(57)【要約】【課題】中間ロック機構付きの可変バルブタイミング装置（ＶＣＴ）に供給されるオイルの粘度が高い領域での進角・遅角動作の応答性を向上する。【解決手段】始動後所定時間が経過し、且つ、冷却水温（又は油温）が判定しきい温度以下であるか否かで、アイドル時にＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立しているか否かを判定し、位相保持油圧確保条件が成立している場合は、ロック制御（中間ロック機構のロック動作）を実行せずにアイドル時のＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）をそのまま保持する。位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、アイドル時にエンジン回転変動（又はＶＣＴ位相の変動）が所定値以上になったときには、ＶＣＴ位相が中間ロック位相付近に保持されていないと判断して、ロック制御を実行して、アイドル安定性の悪化を抑える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相（以下「ＶＣＴ位相」という）を変化させてバルブタイミングを調整する油圧駆動式の可変バルブタイミング装置と、ＶＣＴ位相をその調整可能範囲に位置する中間ロック位相でロックする中間ロック機構と、前記可変バルブタイミング装置及び前記中間ロック機構を駆動する油圧を制御する油圧制御装置とを備えた内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、
ロック要求が発生したときにＶＣＴ位相を前記中間ロック位相に一致させて前記中間ロック機構をロック動作させるように前記油圧制御装置を制御するロック制御を実行するロック制御手段を備え、
前記ロック制御手段は、アイドル時にＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる条件（以下「位相保持油圧確保条件」という）が成立しているか否かを判定する手段と、前記位相保持油圧確保条件が成立していると判定したときに前記ロック制御を実行せずにアイドル時のＶＣＴ位相をそのまま保持する手段とを有することを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記位相保持油圧確保条件は、内燃機関の始動後所定時間が経過し、且つ、油温又は冷却水温が判定しきい温度以下であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記ロック制御手段は、前記位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、アイドル時にＶＣＴ位相の変動又は内燃機関の回転変動が所定値を越えたときには、前記ロック制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
【請求項４】
前記ロック制御手段は、前記アイドル時にＶＣＴ位相の変動又は内燃機関の回転変動が所定値を越えたときの油温又は冷却水温に基づいて前記位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を更新することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
【請求項５】
前記ロック制御手段は、前記位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、内燃機関回転速度が通常のアイドル回転速度よりも低く設定した所定回転速度以下になったときには、前記ロック制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相（以下「ＶＣＴ位相」という）をその調整可能範囲の略中間に位置する中間ロック位相でロックする中間ロック機構を備えた内燃機関の可変バルブタイミング制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧駆動式の可変バルブタイミング装置においては、特許文献１（特開平９−３２４６１３号公報）、特許文献２（特開２００１−１５９３３０号公報）に記載されているように、エンジン停止時のロック位相をＶＣＴ位相の調整可能範囲の略中間に設定して、バルブタイミング（ＶＣＴ位相）の調整可能範囲を拡大するようにしたものがある。このものは、エンジン停止時にロックする中間ロック位相を始動に適した位相に設定して、この中間ロック位相で始動し、始動完了後にロックを解除してＶＣＴ位相をエンジン運転状態に応じて設定した目標ＶＣＴ位相に制御するようにしている。吸気バルブの可変バルブタイミング装置では、例えば、定常走行時等の低負荷時には、吸気バルブタイミングを遅角側で制御し、加速時等の高負荷時には、吸気バルブタイミングを進角側で制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２４６１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１５９３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、中間ロック機構によりＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックしている状態で加速要求が発生したときには、速やかにロックを解除してＶＣＴ位相を中間ロック位相から進角させることが要求される。
【０００５】
しかし、低温時（エンジン冷間時）には、可変バルブタイミング装置に供給されるオイル（作動油）の粘度が高いため、中間ロック機構のロックを解除するための油圧制御の応答遅れの影響が大きくなり、ロック状態から加速要求が発生したときのロック解除が遅れて、加速応答性が損なわれてしまう。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＶＣＴ位相を中間ロック位相で保持している状態で、加速要求等により進角要求又は遅角要求が発生したときに、速やかにＶＣＴ位相を進角方向又は遅角方向に駆動することができ、可変バルブタイミング装置に供給されるオイル（作動油）の粘度が高い領域での進角・遅角動作の応答性を向上できる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相（以下「ＶＣＴ位相」という）を変化させてバルブタイミングを調整する油圧駆動式の可変バルブタイミング装置と、ＶＣＴ位相をその調整可能範囲に位置する中間ロック位相でロックする中間ロック機構と、前記可変バルブタイミング装置及び前記中間ロック機構を駆動する油圧を制御する油圧制御装置とを備えた内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、ロック要求が発生したときにＶＣＴ位相を前記中間ロック位相に一致させて前記中間ロック機構をロック動作させるように前記油圧制御装置を制御するロック制御を実行するロック制御手段を備え、前記ロック制御手段は、アイドル時にＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる条件（以下「位相保持油圧確保条件」という）が成立しているか否かを判定する手段と、前記位相保持油圧確保条件が成立していると判定したときに前記ロック制御（中間ロック機構のロック動作）を実行せずにアイドル時のＶＣＴ位相をそのまま保持する手段とを有することを特徴とする。なお、中間ロック位相は、調整可能範囲に位置すれば良く、例えば、調整可能範囲の中間に位置しても良いし、中間の位置に対して進角側、遅角側に設けるようにしても良い。
【０００８】
一般に、低温時（内燃機関冷間時）には、可変バルブタイミング装置に供給されるオイルの粘度が高いため、可変バルブタイミング装置内の油圧室からのオイルの漏れが少ない。このため、可変バルブタイミング装置に供給する油圧が一旦上昇すれば、内燃機関回転速度が低くなっても、ＶＣＴ位相をほぼ一定の位相に保持可能な油圧を確保できる場合がある。
【０００９】
この点に着目して、本発明では、アイドル時にＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立しているか否かを判定し、前記位相保持油圧確保条件が成立していると判定したときには、ロック制御（中間ロック機構のロック動作）を実行せずにアイドル時のＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）をそのまま保持するようにしたものである。要するに、位相保持油圧確保条件が成立している状態では、中間ロック機構をロック動作させなくても、アイドル時にＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持してアイドル安定性を確保することができ、しかも、中間ロック機構をロック動作させないため、その後、加速要求等により進角要求又は遅角要求が発生したときに、ロック解除制御を行わずに直ちにＶＣＴ位相を進角方向又は遅角方向に駆動することができる。これにより、アイドル安定性を確保しながら、可変バルブタイミング装置に供給されるオイルの粘度が高い領域での進角・遅角動作の応答性を向上できる。
【００１０】
この場合、請求項２のように、前記位相保持油圧確保条件は、内燃機関の始動後所定時間が経過し、且つ、油温又は冷却水温が判定しきい温度以下であることを条件とすれば良い。低温時（内燃機関冷間時）でも、始動からある程度の時間が経過すれば、可変バルブタイミング装置に供給する油圧がＶＣＴ位相を保持可能な油圧まで上昇し、且つ、低温時（内燃機関冷間時）には、可変バルブタイミング装置内の油圧室（進角室や遅角室）からのオイルの漏れが少ないため、始動後に上昇した油圧が低下しにくい。従って、始動後所定時間が経過し、且つ、油温又は冷却水温が判定しきい温度以下であることを位相保持油圧確保条件とすれば、位相保持油圧確保条件を適正に判定できる。
【００１１】
また、請求項３のように、位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、アイドル時にＶＣＴ位相の変動又は内燃機関の回転変動が所定値を越えたときには、前記ロック制御（中間ロック機構のロック動作）を実行して、アイドル安定性の悪化を抑えるようにすると良い。アイドル時にＶＣＴ位相の変動や内燃機関の回転変動が大きくなるということは、ＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持できていないことを意味するためである。
【００１２】
また、オイルのグレード（粘度）が異なると、ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる油温や冷却水温が異なることを考慮して、請求項４のように、アイドル時にＶＣＴ位相の変動又は内燃機関の回転変動が所定値を越えたときの油温又は冷却水温に基づいて、位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を更新するようにしても良い。このようにすれば、位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を学習する機能を持たせることができるので、内燃機関のオイルが異なるグレードと交換されても、交換したオイルのグレードに応じて位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を適正に変更することができる。
【００１３】
また、請求項５のように、位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、内燃機関回転速度が通常のアイドル回転速度よりも低く設定した所定回転速度以下になったときには、ロック制御（中間ロック機構のロック動作）を実行するようにすと良い。内燃機関回転速度が通常のアイドル回転速度から落ち込むと、エンスト（エンジンストール）する可能性があるため、エンストに至る前に中間ロック機構をロック動作させて、再始動時にＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックした状態で再始動できるようにするものであり、これによりエンスト時の再始動性を確保するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す制御システム全体の概略構成図である。
【図２】図２は可変バルブタイミング装置と油圧制御回路の構成を説明する縦断側面図である。
【図３】図３は可変バルブタイミング装置の縦断正面図である。
【図４】図４はロック制御時の実ＶＣＴ位相と目標ＶＣＴ位相の挙動の一例を示すタイムチャートである。
【図５】図５はロック制御メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６はアイドル時ロック要求判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を吸気バルブの可変バルブタイミング装置に適用して具体化した一実施例を説明する。
図１に示すように、内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。但し、吸気側カム軸１６には、クランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の進角量（ＶＣＴ位相）を調整する可変バルブタイミング装置１８（ＶＣＴ）が設けられている。
【００１６】
また、吸気側カム軸１６の外周側には、気筒判別のために特定のカム角でカム角信号パルスを出力するカム角センサ１９が設置され、一方、クランク軸１２の外周側には、所定クランク角毎にクランク角信号パルスを出力するクランク角センサ２０が設置されている。これらカム角センサ１９及びクランク角センサ２０の出力信号は、エンジン制御回路２１に入力され、このエンジン制御回路２１によって吸気バルブの実バルブタイミング（実ＶＣＴ位相）が演算されると共に、クランク角センサ２０の出力パルスの周波数（パルス間隔）に基づいてエンジン回転速度が演算される。また、エンジン運転状態を検出する各種センサ（吸気圧センサ２２、水温センサ２３、スロットルセンサ２４等）の出力信号がエンジン制御回路２１に入力される。
【００１７】
このエンジン制御回路２１は、上記各種センサで検出したエンジン運転状態に応じて燃料噴射制御や点火制御を行うと共に、可変バルブタイミング制御（位相フィードバック制御）を行い、吸気バルブの実バルブタイミング（実ＶＣＴ位相）を目標バルブタイミング（目標ＶＣＴ位相）に一致させるように可変バルブタイミング装置１８を駆動する油圧をフィードバック制御する。
【００１８】
次に、図２及び図３に基づいて可変バルブタイミング装置１８（ＶＣＴ）の構成を説明する。
可変バルブタイミング装置１８のハウジング３１は、吸気側カム軸１６の外周に回動自在に支持されたスプロケット１４にボルト３２で締め付け固定されている。これにより、クランク軸１２の回転がタイミングチェーン１３を介してスプロケット１４とハウジング３１に伝達され、スプロケット１４とハウジング３１がクランク軸１２と同期して回転する。
【００１９】
一方、吸気側カム軸１６の一端部には、ロータ３５がボルト３７で締め付け固定されている。このロータ３５は、ハウジング３１内に相対回動自在に収納されている。
【００２０】
図３に示すように、ハウジング３１の内部には、複数の油圧室４０が形成され、各油圧室４０が、ロータ３５の外周部に形成されたベーン４１によって進角室４２と遅角室４３とに区画されている。少なくとも１つのベーン４１の両側部には、ハウジング３１に対するロータ３５（ベーン４１）の相対回動範囲を規制するストッパ部５６が形成され、このストッパ部５６によって実ＶＣＴ位相（カム軸位相）の調整可能範囲の最遅角位相と最進角位相が規制されている。
【００２１】
可変バルブタイミング装置１８には、カム軸位相をその調整可能範囲の略中間に位置する中間ロック位相でロックする中間ロック機構５０が設けられている。この中間ロック機構５０の構成を説明すると、いずれか１つ又は複数のベーン４１にロックピン収容孔５７が設けられ、このロックピン収容孔５７に、ハウジング３１とロータ３５（ベーン４１）との相対回動をロックするためのロックピン５８が突出可能に収容され、このロックピン５８がスプロケット１４側に突出してスプロケット１４のロック穴５９に嵌り込むことで、カム軸位相がその調整可能範囲の略中間に位置する中間ロック位相でロックされる。この中間ロック位相は、エンジン１１の始動に適した位相に設定されている。尚、ロック穴５９をハウジング３１に設けた構成としても良い。
【００２２】
ロックピン５８は、スプリング６２（付勢手段）によってロック方向（突出方向）に付勢されている。また、ロックピン５８の外周部とロックピン収容孔５７との間には、ロックピン５８をロック解除方向に駆動する油圧を制御するためのロック解除用の油圧室が形成されている。ハウジング３１には、進角制御時にロータ３５を進角方向に相対回動させる油圧をばね力で補助するねじりコイルばね等のばね５５（図２参照）が設けられている。
【００２３】
本実施例では、可変バルブタイミング装置１８及びロックピン５８を駆動する油圧を制御する油圧制御装置は、可変バルブタイミング装置１８を駆動する油圧を制御する位相制御用の油圧制御弁２５と、ロックピン５８を駆動する油圧を制御するロック制御用の油圧制御弁２６とを個別に有する構成となっている。位相制御用の油圧制御弁２５は、例えば５ポート・３ポジション型のスプール弁により構成され、ロック制御用の油圧制御弁２６は、例えば３ポート・２ポジション型のスプール弁により構成されている。
【００２４】
エンジン１１の動力によって駆動されるオイルポンプ２８により、オイルパン２７内のオイル（作動油）が汲み上げられて各油圧制御弁２５，２６に供給され、位相制御用の油圧制御弁２５によって可変バルブタイミング装置１８の進角室４２と遅角室４３に供給する油圧（オイル量）が制御され、ロック制御用の油圧制御弁２６によってロックピン５８をロック解除方向に駆動する油圧（オイル量）が制御される。位相制御用の油圧制御弁２５の入口ポート側には、オイルの逆流を防止する逆止弁２９が設けられている。
【００２５】
尚、位相制御用の油圧制御弁２５とロック制御用の油圧制御弁２６とを一体化した油圧制御弁を用いても良い。
【００２６】
エンジン制御回路２１は、可変バルブタイミング制御（位相フィードバック制御）中に、エンジン運転条件に基づいて目標ＶＣＴ位相（目標バルブタイミング）を演算して、吸気側カム軸１６の実ＶＣＴ位相（吸気バルブの実バルブタイミング）を目標ＶＣＴ位相（目標バルブタイミング）に一致させるように位相制御用の油圧制御弁２５の制御デューティ（制御量）を例えばＰＤ制御等によりフィードバック制御して可変バルブタイミング装置１８の進角室４２と遅角室４３に供給する油圧をフィードバック制御する。
【００２７】
更に、エンジン制御回路２１は、特許請求の範囲でいうロック制御手段として機能し、ロック要求が発生したときにＶＣＴ位相を中間ロック位相に一致させて中間ロック機構５０をロック動作させるように油圧制御弁２５，２６を制御するロック制御を実行する。
【００２８】
具体的には、図４に示すように、ロック要求が発生したときに、ロックモード中の進角動作を見込んで目標ＶＣＴ位相を中間ロック位相よりも所定量遅角側の位相に設定して、実ＶＣＴ位相を遅角方向に駆動する遅角モードの制御を開始すると共に、中間ロック機構５０のロック解除用の油圧室６３の油圧を抜いて、スプリング６２によってロックピン５８をロック方向に付勢する。この後、実ＶＣＴ位相が遅角方向に中間ロック位相を明らかに通り越したと判断した時点（例えば遅角モードの制御開始から所定時間が経過した時点）で、遅角モードからロックモードに切り替えて、実ＶＣＴ位相を徐々に進角させる。これにより、実ＶＣＴ位相が中間ロック位相に一致したときに、ロックピン５８がロック穴５９に嵌まり込んで、実ＶＣＴ位相が中間ロック位相でロックされた状態となる。
【００２９】
尚、ロック制御の具体的方法は、図４の方法に限定されず、要は、ロック要求が発生したときにＶＣＴ位相を中間ロック位相に一致させて中間ロック機構５０をロック動作させるように油圧制御弁２５，２６を制御すれば良い。
【００３０】
ところで、中間ロック機構５０により実ＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックしている状態で加速要求が発生したときには、速やかにロックを解除してＶＣＴ位相を中間ロック位相から進角させることが要求される。
【００３１】
しかし、低温時（エンジン冷間時）には、可変バルブタイミング装置１８に供給されるオイル（作動油）の粘度が高いため、中間ロック機構５０のロックを解除するための油圧制御の応答遅れの影響が大きくなり、ロック状態から加速要求が発生したときのロック解除が遅れて、加速応答性が損なわれてしまう。
【００３２】
そこで、本実施例では、エンジン制御回路２１によって図５及び図６の各ルーチンを実行することで、アイドル時に実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立しているか否かを判定し、位相保持油圧確保条件が成立していると判定したときには、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行せずにアイドル時の実ＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）をそのまま保持するようにしている。要するに、位相保持油圧確保条件が成立している状態では、中間ロック機構５０をロック動作させなくても、アイドル時に実ＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持してアイドル安定性を確保することができ、しかも、中間ロック機構５０をロック動作させなければ、その後、加速要求等により進角要求又は遅角要求が発生したときに、ロック解除制御を行わずに直ちに実ＶＣＴ位相を進角方向又は遅角方向に駆動することができる。これにより、アイドル安定性を確保しながら、可変バルブタイミング装置１８に供給されるオイルの粘度が高い領域での進角・遅角動作の応答性を向上できる。以下、図５及び図６の各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３３】
［ロック制御メインルーチン］
図５のロック制御メインルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいうロック制御手段として機能する。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、スロットル開度が所定開度未満（ロック制御を実行するスロットル開度領域）であるか否かを判定し、スロットル開度が所定開度以上であれば、ロック制御を実行するスロットル開度領域ではないので、以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００３４】
一方、上記ステップ１０１で、スロットル開度が所定開度未満と判定されれば、ステップ１０２に進み、図６のアイドル時ロック要求判定ルーチンを実行して、アイドル時ロック要求が発生（ＯＮ）しているか否かを判定する。この後、ステップ１０３に進み、図６のアイドル時ロック要求判定ルーチンの処理結果に基づいてアイドル時ロック要求がＯＮであるか否かを判定し、アイドル時ロック要求がＯＦＦであれば、そのまま本ルーチンを終了する。これにより、アイドル時に実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立している場合は、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行せずにアイドル時の実ＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）がそのまま保持される。      
【００３５】
これに対し、上記ステップ１０３で、アイドル時ロック要求がＯＮと判定されれば、ステップ１０４に進み、ロック制御ルーチン（図示せず）を実行して、実ＶＣＴ位相を中間ロック位相に一致させて中間ロック機構５０をロック動作させて、実ＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックした状態にする。
【００３６】
［アイドル時ロック要求判定ルーチン］
図６のアイドル時ロック要求判定ルーチンは、図５のロック制御メインルーチンのステップ１０２で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ２０１とステップ２０２で、アイドル時に実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立しているか否かを、次の２つの条件(1),(2) の両方を満たすか否かで判定する。
(1) 始動後所定時間が経過していること［ステップ２０１］
(2) 冷却水温（又は油温）が判定しきい温度以下であること［ステップ２０２］
【００３７】
ここで、上記条件(1) の「所定時間」は、始動後に可変バルブタイミング装置１８に供給する油圧がＶＣＴ位相を保持可能な油圧まで上昇するまでに要する時間に相当し、予め実機試験データ又は設計データ等に基づいて設定されている。
【００３８】
また、上記条件(2) の「判定しきい温度」は、進角室４２や遅角室４３からのオイルの漏れが少ないオイル粘度（実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できるオイル粘度）となる温度領域の上限温度に相当する。上記条件(2) の「判定しきい温度」は、後述するステップ２０４の処理により学習され、エンジン制御回路２１のバックアップＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリ（エンジン制御回路２１の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能な記憶手段）に更新記憶されている。
【００３９】
上記ステップ２０１とステップ２０２のいずれか一方で「Ｎｏ」と判定されれば、アイドル時に実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できないと判断して、位相保持油圧確保条件が不成立となり、ステップ２０７に進み、アイドル時ロック要求をＯＮして本ルーチンを終了する。
【００４０】
これに対し、上記ステップ２０１とステップ２０２で共に「Ｙｅｓ」と判定されれば、アイドル時に実ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できると判断して、位相保持油圧確保条件が成立し、ステップ２０３に進み、エンジン回転変動（又は実ＶＣＴ位相の変動）が所定値以上であるか否かを判定する。その結果、エンジン回転変動（又は実ＶＣＴ位相の変動）が所定値以上であると判定されれば、ＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持できていないと判断して、ステップ２０４に進み、現時点の冷却水温（又は油温）に基づいて、上記ステップ２０２で用いる判定しきい温度を学習し、この判定しきい温度をエンジン制御回路２１のバックアップＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリに更新記憶する。この際、現時点の冷却水温（又は油温）をそのまま判定しきい温度として学習しても良いし、或は、なまし処理により現時点の冷却水温（又は油温）を判定しきい温度に反映させるようにしても良い。この後、ステップ２０７に進み、アイドル時ロック要求をＯＮして本ルーチンを終了する。要するに、位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、アイドル時にエンジン回転変動（又はＶＣＴ位相の変動）が所定値以上になったときには、ＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持できていないと判断して、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行して、アイドル安定性の悪化を抑える。
【００４１】
一方、上記ステップ２０３で、エンジン回転変動（又は実ＶＣＴ位相の変動）が所定値未満と判定されれば、ＶＣＴ位相が中間ロック位相付近に保持されていると判断して、ステップ２０５に進み、エンジン回転速度が通常のアイドル回転速度よりも低く設定した所定回転速度以下であるか否かを判定する。その結果、エンジン回転速度が所定回転速度以下であると判定されれば、エンストする可能性があると判断して、ステップ２０７に進み、アイドル時ロック要求をＯＮして本ルーチンを終了する。要するに、エンジン回転速度が通常のアイドル回転速度よりも低く設定した所定回転速度以下になれば、エンストする可能性があるため、エンストに至る前に中間ロック機構５０をロック動作させて、再始動時にＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックした状態で再始動できるようにするものである。
【００４２】
上記ステップ２０５で、エンジン回転速度が所定回転速度よりも高いと判定されれば、エンストしないと判断して、ステップ２０６に進み、アイドル時ロック要求をＯＦＦして本ルーチンを終了する。アイドル時ロック要求がＯＦＦの場合は、アイドル時でもロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）が実行されず、アイドル時のＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）がそのまま保持される。
【００４３】
以上説明した本実施例によれば、アイドル時にＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる位相保持油圧確保条件が成立していると判定したときに、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行せずにアイドル時のＶＣＴ位相（中間ロック位相付近）をそのまま保持するようにしたので、中間ロック機構５０をロック動作させなくても、アイドル時にＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持してアイドル安定性を確保することができ、しかも、中間ロック機構５０をロック動作させなければ、その後、加速要求等により進角要求又は遅角要求が発生したときに、ロック解除制御を行わずに直ちにＶＣＴ位相を進角方向又は遅角方向に駆動することができる。これにより、アイドル安定性を確保しながら、可変バルブタイミング装置１８に供給されるオイルの粘度が高い領域での進角・遅角動作の応答性を向上できる。
【００４４】
また、本実施例では、位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、アイドル時にエンジン回転変動（又はＶＣＴ位相の変動）が所定値以上になったときには、ＶＣＴ位相を中間ロック位相付近に保持できていないと判断して、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行するため、アイドル安定性の悪化を抑えることができる。
【００４５】
更に、オイルのグレード（粘度）が異なると、ＶＣＴ位相を保持可能な油圧を確保できる冷却水温や油温が異なることを考慮して、本実施例では、エンジン回転変動（又はＶＣＴ位相の変動）が所定値以上になったときの冷却水温（又は油温）に基づいて、位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を学習し、これをエンジン制御回路２１のバックアップＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリに更新記憶するようにしたので、エンジン１１のオイルが異なるグレードのオイルと交換されても、交換したオイルのグレードに応じて位相保持油圧確保条件の判定に用いる判定しきい温度を適正に変更することができる。
【００４６】
また、本実施例では、位相保持油圧確保条件が成立している場合でも、エンジン回転速度が通常のアイドル回転速度よりも低く設定した所定回転速度以下になったときには、エンストする可能性があると判断して、ロック制御（中間ロック機構５０のロック動作）を実行するようにしたので、エンジン回転速度が通常のアイドル回転速度から落ち込んだときに、エンストに至る前に中間ロック機構５０をロック動作させて、再始動時にＶＣＴ位相を中間ロック位相でロックした状態で再始動することができ、エンスト時の再始動性を確保することができる。
【００４７】
尚、上記実施例は、本発明を吸気バルブの可変バルブタイミング装置に適用して具体化した実施例であるが、排気バルブの可変バルブタイミング制御装置に適用して実施しても良い。
【００４８】
その他、本発明は、可変バルブタイミング装置１８の構成や、油圧制御弁２５，２６の構成等を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１３…タイミングチェーン、１４，１５…スプロケット、１６…吸気カム軸、１７…排気カム軸、１８…可変バルブタイミング装置（ＶＣＴ）、１９…カム角センサ、２０…クランク角センサ、２１…エンジン制御回路（ロック制御手段）、２５…位相制御用の油圧制御弁（油圧制御装置）、２６…ロック制御用の油圧制御弁（油圧制御装置）、２８…オイルポンプ、３１…ハウジング、３５…ロータ、４０…油圧室、４１…ベーン、４２…進角室、４３…遅角室、５０…中間ロック機構、５５…ばね、５８…ロックピン、５９…ロック穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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