(57)【要約】【課題】運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大する。【解決手段】視覚刺激ＥＣＵ１は、運転者の前方に配設されたＬＥＤ３１を短時間Ｐ１だけ発光させることによって、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激ＳＴ１を運転者に付与する刺激付与部１５と、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する要否判定部１１と、要否判定部１１によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、刺激付与部１５を介して閾下刺激ＳＴ１を、予め設定された所定周期Ｐ１で繰り返して付与する刺激制御部１４と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、有効視野を拡大するべく、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与える視覚刺激装置であって、
運転者の前方に配設され、予め設定され、前記閾下刺激となる短時間の発光が可能に構成され、前記閾下刺激を運転者に付与する刺激付与手段と、
運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する要否判定手段と、
前記要否判定手段によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、前記刺激付与手段を介して前記閾下刺激を、予め設定された所定周期で繰り返して付与する刺激制御手段と、を備える、視覚刺激装置。
【請求項２】
前記要否判定手段によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲を設定する範囲設定手段を備え、
前記発光制御手段は、前記範囲設定手段によって設定された視野拡大範囲に基づいて、前記刺激付与手段を制御する、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【請求項３】
前記要否判定手段は、前記車両が交差点で左折又は右折する場合に、前記車両が前記交差点へ進入する時点から、前記交差点から脱出する時点までの期間である右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定する、請求項２に記載の視覚刺激装置。
【請求項４】
前記範囲設定手段は、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点の内、少なくとも１つの時点で、前記視野拡大範囲を設定する、請求項３に記載の視覚刺激装置。
【請求項５】
前記要否判定手段は、ナビゲーション情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報及び車速情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【請求項６】
前記要否判定手段は、運転者の操舵操作情報、加減速操作情報及び方向指示操作情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【請求項７】
前記刺激付与手段は、運転者の前方の複数箇所にそれぞれ配設された複数個の発光体を備え、当該複数個の発光体を介して、運転者に前記閾下刺激を付与する、請求項２に記載の視覚刺激装置。
【請求項８】
前記刺激制御手段は、前記刺激付与手段を介して、前記範囲設定手段によって設定された視野拡大範囲に基づいて、前記複数個の発光体の中から、発光させる対象の発光体を選定し、選定された発光体を発光させる、請求項７に記載の視覚刺激装置。
【請求項９】
前記複数個の発光体は、ダッシュボード上面に配設された複数個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）であって、
前記刺激付与手段は、前記ＬＥＤからの光線をフロントガラスで反射させて運転者に照射することによって前記閾下刺激を付与する、請求項７に記載の視覚刺激装置。
【請求項１０】
前記複数個のＬＥＤは、ダッシュボード上面に幅方向に直線状に配設されている、請求項９に記載の視覚刺激装置。
【請求項１１】
前記刺激付与手段は、ＨＵＤ（Head Up Display）を備え、当該ＨＵＤを介して、運転者に前記閾下刺激を付与する、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【請求項１２】
前記刺激付与手段は、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像を、前記ＨＵＤに表示させることによって、前記閾下刺激を運転者に付与する、請求項１１に記載の視覚刺激装置。
【請求項１３】
前記刺激付与手段は、サイドミラーに配設されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）、及び、運転者の前方に配設されたディスプレイ、の少なくとも一方を介して、運転者に前記閾下刺激を付与する、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【請求項１４】
前記所定周期は、前記短時間の値に基づいて設定される、請求項１に記載の視覚刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載され、有効視野を拡大するべく、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与える視覚刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者の運転する車両による事故が発生する要因として、加齢に伴って有効視野角が狭くなることが指摘されている。そこで、従来、運転者の視覚に対して刺激を与える種々の方法、装置等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の警報システムは、運転者の視野内に配設された画像表示装置に、行動関連情報を画像又はシンボルの形態で、運転者の反応を必要とする状況に基づき表示する。ここで、表示の持続時間は、これが運転者の意識下であり、かつ無意識の知覚闘値よりは上であるように調整される。すなわち、画像表示装置に表示される画像又はシンボルは、運転者にとって運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激である。特許文献１に記載の警報システムでは、運転者の注意を低下させず、また運転者を煩わせることなしに警報を発することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の警報システムでは、画像表示装置に表示される画像又はシンボルに対応する交通標識等の物体の認知能力を高めることが可能となるが、運転者の有効視野内に、対象となる物体が存在することが前提となる。すなわち、運転者の有効視野の範囲に応じて、その効果が異なり、有効視野の外に存在する物体に対しては、その効果が期待できない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することの可能な視覚刺激装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両に搭載され、有効視野を拡大するべく、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与える視覚刺激装置であって、運転者の前方に配設され、予め設定され、前記閾下刺激となる短時間の発光が可能に構成され、前記閾下刺激を運転者に付与する刺激付与手段と、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する要否判定手段と、前記要否判定手段によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、前記刺激付与手段を介して前記閾下刺激を、予め設定された所定周期で繰り返して付与する刺激制御手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記要否判定手段によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲を設定する範囲設定手段を備え、前記発光制御手段が、前記範囲設定手段によって設定された視野拡大範囲に基づいて、前記刺激付与手段を制御する。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明において、前記要否判定手段が、前記車両が交差点で左折又は右折する場合に、前記車両が前記交差点へ進入する時点から、前記交差点から脱出する時点までの期間である右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定する。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記範囲設定手段が、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点の内、少なくとも１つの時点で、前記視野拡大範囲を設定する。
【００１１】
第５の発明は、上記第１の発明において、前記要否判定手段が、ナビゲーション情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報及び車速情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する。
【００１２】
第６の発明は、上記第１の発明において、前記要否判定手段が、運転者の操舵操作情報、加減速操作情報及び方向指示操作情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する。
【００１３】
第７の発明は、上記第２の発明において、前記刺激付与手段が、運転者の前方の複数箇所にそれぞれ配設された複数個の発光体を備え、当該複数個の発光体を介して、運転者に前記閾下刺激を付与する。
【００１４】
第８の発明は、上記第７の発明において、前記刺激制御手段が、前記刺激付与手段を介して、前記範囲設定手段によって設定された視野拡大範囲に基づいて、前記複数個の発光体の中から、発光させる対象の発光体を選定し、選定された発光体を発光させる。
【００１５】
第９の発明は、上記第７の発明において、前記複数個の発光体が、ダッシュボード上面に配設された複数個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）であって、前記刺激付与手段が、前記ＬＥＤからの光線をフロントガラスで反射させて運転者に照射することによって前記閾下刺激を付与する。
【００１６】
第１０の発明は、上記第９の発明において、前記複数個のＬＥＤが、ダッシュボード上面に幅方向に直線状に配設されている。
【００１７】
第１１の発明は、上記第１の発明において、前記刺激付与手段が、ＨＵＤ（Head Up Display）を備え、当該ＨＵＤを介して、運転者に前記閾下刺激を付与する。
【００１８】
第１２の発明は、上記第１１の発明において、前記刺激付与手段が、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像を、前記ＨＵＤに表示させることによって、前記閾下刺激を運転者に付与する。
【００１９】
第１３の発明は、上記第１の発明において、前記刺激付与手段が、サイドミラーに配設されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）、及び、運転者の前方に配設されたディスプレイ、の少なくとも一方を介して、運転者に前記閾下刺激を付与する。
【００２０】
第１４の発明は、上記第１の発明において、前記所定周期が、前記短時間の値に基づいて設定される。
【発明の効果】
【００２１】
上記第１の発明によれば、運転者の前方に配設され、予め設定され、前記運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激となる短時間の発光が可能に構成された刺激付与手段によって、前記閾下刺激が運転者に付与される。また、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かが判定される。更に、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、前記刺激付与手段を介して前記閾下刺激が、予め設定された所定周期で繰り返して付与される。従って、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【００２２】
すなわち、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、前記閾下刺激が、予め設定された所定周期で繰り返して付与されるため、前記所定周期を適正な値（例えば、５００ｍｓｅｃ）に設定することによって、前記閾下刺激の効果を維持することができるので、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することができるのである。
【００２３】
つまり、例えば、略５０ｍｓｅｃの間発光する閾下刺激による有効視野の拡大効果は、略５００ｍｓｅｃの間持続するため、５００ｍｓｅｃの周期で、前記閾下刺激を繰り返して付与することによって、運転者を煩わせることなく、有効視野の拡大効果を維持することができるのである。
【００２４】
上記第２の発明によれば、有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲が設定される。また、設定された視野拡大範囲に基づいて、前記刺激付与手段が制御される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００２５】
すなわち、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲を、適正な範囲に設定することによって、運転者の有効視野を適正な範囲まで拡大することができるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００２６】
例えば、右折をするために交差点に進入した時点では、対向車線を走行する直進車両、左折車両、前方及び側方（＝進行方向）の横断歩道等の歩行者、自転車等を広く確認する必要があるため、左右方向に広く有効視野を拡大する必要があるので、前記視野拡大範囲を左右に広く設定することが好ましい。右折を開始した後は、特に、対向車線を走行する左折車両、進行方向の横断歩道等の歩行者、自転車等を確認する必要があるため、特に右方向に有効視野を拡大する必要があるので、前記視野拡大範囲を右方向に広く設定することが好ましい。
【００２７】
上記第３の発明によれば、前記車両が交差点で左折又は右折する場合に、前記車両が前記交差点へ進入する時点から、前記交差点から脱出する時点までの期間である右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００２８】
すなわち、事故防止の観点から、車両が交差点へ進入した時点から、前記交差点から脱出する時点までの期間である右左折期間においては、特に、運転者の有効視野を拡大する必要があると考えられる。そこで、前記右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定されるため、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００２９】
上記第４の発明によれば、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点の内、少なくとも１つの時点で、前記視野拡大範囲が設定される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００３０】
すなわち、車両が交差点で左折又は右折する場合には、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点における運転者の有効視野を適正な広さに拡大することが、事故を未然に防止するために有効であると考えられる。そこで、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点の内、少なくとも１つの時点で、前記視野拡大範囲が設定されるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００３１】
例えば、右折をするために交差点に進入した時点では、対向車線を走行する直進車両、左折車両、前方及び側方（＝進行方向）の横断歩道等の歩行者、自転車等を広く確認する必要があるため、左右方向に広く有効視野を拡大する必要があるので、前記視野拡大範囲を左右に広く設定することが好ましい。右折を開始した後は、特に、対向車線を走行する左折車両、進行方向の横断歩道等の歩行者、自転車等を確認する必要があるため、特に右方向に有効視野を拡大する必要があるので、前記視野拡大範囲を右方向に広く設定することが好ましい。
【００３２】
上記第５の発明によれば、ナビゲーション情報、ＧＰＳ情報及び車速情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かが判定される。従って、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを正確に判定することができる。
【００３３】
上記第６の発明によれば、運転者の操舵操作情報、加減速操作情報及び方向指示操作情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かが判定される。従って、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを正確に判定することができる。
【００３４】
上記第７の発明によれば、前記刺激付与手段が、運転者の前方の複数箇所にそれぞれ配設された複数個の発光体を備え、当該複数個の発光体を介して、運転者に前記閾下刺激が付与される。従って、簡素な構成で、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【００３５】
上記第８の発明によれば、設定された視野拡大範囲に基づいて、前記複数個の発光体の中から、発光させる対象の発光体が選定され、選定された発光体が発光される。従って、簡素な構成で、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００３６】
すなわち、前記複数個の発光体の中から、発光させる対象の発光体を適正に選定することによって、設定された視野拡大範囲まで、運転者の有効視野を拡大することができるのである。
【００３７】
上記第９の発明によれば、前記複数個の発光体が、ダッシュボード上面に配設された複数個のＬＥＤであって、前記刺激付与手段によって、前記ＬＥＤからの光線をフロントガラスで反射させて運転者に照射することにより前記閾下刺激が付与される。従って、更に簡素な構成で、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【００３８】
すなわち、運転者からは、フロントガラスの反射点の位置に光源があるかのように見えるため、運転者が前方正面を見ている状態で、運転者の目に、反射点からの反射光が入射されるので、運転者に閾下刺激を効果的に付与することができるのである。
【００３９】
上記第１０の発明によれば、前記複数個のＬＥＤが、ダッシュボード上面に幅方向に直線状に配設されている。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００４０】
すなわち、運転者の有効視野は、左右方向に拡大する必要があるのに対して、前記複数個のＬＥＤが、ダッシュボード上面に幅方向に直線状に配設されているため、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００４１】
上記第１１の発明によれば、前記刺激付与手段が、ＨＵＤを備え、当該ＨＵＤを介して、運転者に前記閾下刺激が付与される。従って、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００４２】
すなわち、前記ＨＵＤを介して、運転者に前記閾下刺激が付与されるため、走行中の状況に応じた画像、シンボル等を前記閾下刺激として運転者に付与することが可能となるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。また、運転者からは、フロントガラスの反射点の位置に画像が表示されているかのように見えるため、運転者が前方正面を見ている状態で、運転者の目に、反射点からの反射光が入射され、運転者に閾下刺激を効果的に付与することができるのである。
【００４３】
上記第１２の発明によれば、前記刺激付与手段によって、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像が、前記ＨＵＤに表示されて、前記閾下刺激が運転者に付与される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００４４】
すなわち、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像が、前記ＨＵＤに表示されて、前記閾下刺激として運転者に付与されるため、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の中から、走行中の状況に応じて、適正な画像を選定して表示することが可能となる。また、例えば、歩行者を示す画像が前記閾下刺激として運転者に付与された場合には、運転者が、歩行者を認識するために要する時間が短縮される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００４５】
上記第１３の発明によれば、前記刺激付与手段によって、サイドミラーに配設されたＬＥＤ、及び、運転者の前方に配設されたディスプレイ、の少なくとも一方を介して、運転者に前記閾下刺激が付与される。従って、簡素な構成で、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【００４６】
すなわち、ターンシグナルランプ等としてサイドミラーに配設されたＬＥＤ、ナビゲーション情報、警報情報等を表示するべく運転者の前方に配設されたディスプレイ等の、他の目的で配設されている機器を介して、運転者に前記閾下刺激が付与されるため、簡素な構成で、運転者の有効視野を効果的に拡大することができるのである。
【００４７】
上記第１４の発明によれば、前記所定周期が、前記短時間の値に基づいて設定される。従って、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【００４８】
すなわち、前記所定周期が前記短時間の値に基づいて設定されるため、前記所定周期を適正な値（例えば、５００ｍｓｅｃ）に設定することができる。そこで、前記所定周期を適正な値に設定することによって、前記閾下刺激の効果を維持することができるので、運転者の有効視野を効果的に拡大することができるのである。
【００４９】
つまり、例えば、略５０ｍｓｅｃの間発光する閾下刺激による有効視野の拡大効果は、略５００ｍｓｅｃの間持続するため、５００ｍｓｅｃの周期で、前記閾下刺激を繰り返して付与することによって、有効視野の拡大効果を維持することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る視覚刺激装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】出力機器の構成の一例を示す斜視図
【図３】出力機器からの閾下刺激が運転者に到達する経路の一例を示す側面図
【図４】視覚刺激ＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図
【図５】右折時の視野拡大範囲の一例を示す平面図
【図６】ＬＥＤによる閾下刺激の視野拡大効果の一例を示す説明図
【図７】ＬＥＤの発光間隔と視野拡大効果との関係を示すグラフ
【図８】ＬＥＤの発光制御の一例を示すタイミングチャート
【図９】ＨＵＤに表示される画像の一例を示す画面図
【図１０】視覚刺激ＥＣＵのＬＥＤ制御動作の一例を示すフローチャート
【図１１】視覚刺激ＥＣＵのＨＵＤ制御動作の一例を示すフローチャート
【図１２】効果確認テストを行った実験装置の構成の一例を示す平面図、側面図
【図１３】効果確認テストのテスト画面の一例を示す画面図
【図１４】効果確認テストのテスト結果の一例を示すグラフ
【図１５】出力機器の図２とは相違する構成の一例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、図面を参照して本発明に係る視覚刺激装置の実施形態について説明する。本発明に係る視覚刺激装置は、車両に搭載され、有効視野を拡大するべく、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与える視覚刺激装置である。まず、図１を用いて、本発明に係る視覚刺激装置の構成について説明する。
【００５２】
図１は、本発明に係る視覚刺激装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係る視覚刺激ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１（視覚刺激装置の一部に相当する）は、入力機器２及び出力機器３と通信可能に接続されている。
【００５３】
入力機器２は、視覚刺激ＥＣＵ１に対して種々の情報を出力するものであって、ナビゲーションシステム２１、車速センサ２２、操舵角センサ２３、加速操作センサ２４、減速操作センサ２５、方向指示操作センサ２６、及び、ＣＣＤカメラ２７を備えている。
【００５４】
ナビゲーションシステム２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を介して、車両の位置情報を取得し、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等に格納された地図情報と比較して車両の地図上の位置を示す車両位置情報（ＧＰＳ情報に相当する）、及び、車両の周囲に存在する信号機、標識等を示す情報である道路情報（ナビゲーション情報に相当する）を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００５５】
車速センサ２２は、車両の走行速度を検出するセンサであって、検出された車速情報を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００５６】
操舵角センサ２３は、ステアリングセンサ等からなり、操舵角を検出するセンサであって、検出された操舵角情報（操舵操作情報に相当する）を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００５７】
加速操作センサ２４は、スロットル開度センサ等からなり、アクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサであって、検出されたアクセル踏込量情報（加減速操作情報の一部に相当する）を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００５８】
減速操作センサ２５は、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサであって、検出されたブレーキ踏込量情報（加減速操作情報の一部に相当する）を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００５９】
方向指示操作センサ２６は、方向指示レバーを介して行われる方向指示操作を検出するセンサであって、検出された方向指示操作情報を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００６０】
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ２７は、例えば、車両の前部バンパの近傍に配設され、車両の前方の画像情報を生成するカメラであって、生成された画像情報を視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す要否判定部１１、範囲設定部１２）に対して出力する。
【００６１】
図２は、出力機器３の構成の一例を示す斜視図である。図３は、出力機器３からの閾下刺激が運転者に到達する経路の一例を示す側面図である。以下、図２、図３を用いて、出力機器３について説明する。出力機器３（視覚刺激装置の一部に相当する）は、視覚刺激ＥＣＵ１からの指示に基づいて、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与えるものであって、ＬＥＤ３１及びＨＵＤ３２を備えている。
【００６２】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３１（複数個の発光体に相当する）は、運転者の前方の複数箇所（ここでは、５箇所）にそれぞれ配設された複数個（ここでは、５個）のＬＥＤ３１１〜３１５を備えている。ここでは、図２に示すように、複数個（ここでは、５個）のＬＥＤ３１１〜３１５は、ダッシュボードＤＢの上面に、幅方向（図では左右方向）に直線状に配設されている。また、ＬＥＤ３１１〜３１５は、視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す刺激付与部１５）からの指示に従って、それぞれ、ＯＮ、ＯＦＦ可能に構成されている。更に、ＬＥＤ３１１〜３１５は、視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す刺激付与部１５）からの指示に従って、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で発光する。
【００６３】
図３の上側の図は、ＬＥＤ３１１〜３１５からの閾下刺激ＳＴ１が運転者に到達する経路の一例を示す側面図である。ここでは、ＬＥＤ３１１〜３１５からの閾下刺激ＳＴ１は、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で発光された所定色（例えば、白色）の光線である。図３に示すように、ＬＥＤ３１１〜３１５からの光線は、フロントガラスＦＧの内面の所定位置で反射されて、反射光が運転者ＰＳの目に到達する。そこで、運転者ＰＳからは、フロントガラスＦＧの反射点３１１Ａ〜３１５Ａの位置に光源があるかのように見える。従って、運転者ＰＳが前方正面を見ている状態で、運転者ＰＳの目に、反射点３１１Ａ〜３１５Ａからの反射光が入射され、運転者ＰＳに閾下刺激ＳＴ１を効果的に付与することができるのである。
【００６４】
ＨＵＤ（Head Up Display）３２は、画像表示部３２１及び反射部材３２２を備えている。画像表示部３２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、予め設定された画像を表示するものであって、ここでは、図２に示すように、ダッシュボードＤＢの上面に、運転者の略正面位置に配設されている。また、画像表示部３２１は、視覚刺激ＥＣＵ１（ここでは、図４に示す刺激付与部１５）からの指示に従って、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の中から、選択された１つの画像を短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で表示する（図９参照）。
【００６５】
反射部材３２２は、ハーフミラー等からなり、フロントガラスＦＧの内面の画像表示部３２１と対向する位置に貼付され、画像表示部３２１からの画像を示す光線を反射するものである。図３の下側の図は、画像表示部３２１からの閾下刺激ＳＴ２が運転者に到達する経路の一例を示す側面図である。ここでは、画像表示部３２１からの閾下刺激ＳＴ２は、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で表示される画像を示す光線である。図３に示すように、画像表示部３２１からの光線は、フロントガラスＦＧの内面に貼付された反射部材３２２で反射されて、反射光が運転者ＰＳの目に到達する。そこで、運転者ＰＳからは、フロントガラスＦＧに貼付された反射部材３２２の位置に画像が表示されているかのように見える。従って、運転者ＰＳが前方正面を見ている状態で、運転者ＰＳの目に、反射部材３２２からの反射光が入射され、運転者ＰＳに閾下刺激ＳＴ２（ここでは、短時間だけ表示される画像による刺激）を効果的に付与することができるのである。
【００６６】
図４は、視覚刺激ＥＣＵ１の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、視覚刺激ＥＣＵ１は、機能的に、要否判定部１１、範囲設定部１２、画像解析部１３、刺激制御部１４、刺激付与部１５、及び、画像記憶部１６を備えている。
【００６７】
なお、視覚刺激ＥＣＵ１は、視覚刺激ＥＣＵ１の適所に配設されたマイクロコンピュータに、視覚刺激ＥＣＵ１の適所に配設されたＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め格納された制御プログラムを実行させることにより、当該マイクロコンピュータを、機能的に、要否判定部１１、範囲設定部１２、画像解析部１３、刺激制御部１４、刺激付与部１５、画像記憶部１６等の機能部として機能させる。
【００６８】
画像記憶部１６（刺激付与手段の一部に相当する）は、ＨＵＤ３２に表示する画像情報を予め格納する機能部である。具体的には、画像記憶部１６は、歩行者を示す画像情報、自転車を示す画像情報、車両を示す画像情報、標識を示す画像情報、及び、信号機を示す画像情報を予め格納している。また、画像記憶部１６に格納された画像情報は、刺激付与部１５によって読み出されて、ＨＵＤ３２に表示される。
【００６９】
要否判定部１１（要否判定手段の一部に相当する）は、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する機能部である。具体的には、要否判定部１１は、入力機器２からの車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する。ここで、車両位置情報及び道路情報は、ナビゲーションシステム２１から出力され、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報及び方向指示操作情報は、それぞれ、車速センサ２２、操舵角センサ２３、加速操作センサ２４、減速操作センサ２５、方向指示操作センサ２６から出力され、画像情報は、ＣＣＤカメラ２７から出力される。
【００７０】
また、要否判定部１１は、車両が交差点で左折又は右折する場合に、前記車両が前記交差点へ進入する時点から、前記交差点から脱出する時点までの期間である右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定する。すなわち、要否判定部１１は、入力機器２からの車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、前記右左折期間であるか否かを判定する。
【００７１】
例えば、要否判定部１１は、以下の方法で、交差点へ進入したか否かを判定する。まず、車両位置情報及び道路情報に基づいて、車両が交差点近傍に到達しているか否かを判定する。そして、車両が交差点近傍に到達していると判定された場合に、方向指示操作情報に基づいて、方向指示操作がされたか否かを判定する。方向指示操作がされたと判定された場合に、画像情報に基づいて、車両が交差点へ進入したか否かを判定する。
【００７２】
また、要否判定部１１は、以下の方法で、右左折を実行中であるか否かの判定を行う。車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、及び、ブレーキ踏込量情報に基づいて、車両の交差点内での位置及び進行方向を推定する。そして、推定された車両の位置及び進行方向と、車両位置情報及び道路情報とに基づいて、右左折を開始したか否かを判定する。同様にして、右左折を終了したか否かを判定し、交差点から脱出する直前であるか否かを判定する。このようにして、要否判定部１１は、前記右左折期間であるか否かを判定する。
【００７３】
このようにして、事故防止の観点から、特に、運転者の有効視野を拡大する必要があると考えられる前記右左折期間において、要否判定部１１によって、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定されるため、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。
【００７４】
本実施形態では、要否判定部１１が、前記右左折期間において、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定する場合について説明したが、要否判定部１１が、見通しの悪い交差点、信号機の無い交差点、踏切等に進入する際に、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定する形態でも良い。
【００７５】
また、要否判定部１１が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否か（ここでは、前記右左折期間であるか否か）を判定するため、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを正確に判定することができる。
【００７６】
本実施形態では、要否判定部１１が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する場合について説明するが、要否判定部１１が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報の少なくとも１つの情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する形態であれば良い。
【００７７】
また、要否判定部１１が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に換えて（又は加えて）、他の情報（例えば、車車間通信情報等）に基づいて、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する形態でも良い。
【００７８】
範囲設定部１２（範囲設定手段に相当する）は、要否判定部１１によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲を設定する機能部である。具体的には、範囲設定部１２は、要否判定部１１と同様に、入力機器２からの車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である視野拡大範囲を設定する。
【００７９】
また、範囲設定部１２は、前記車両が交差点で左折又は右折する場合に、車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点で、前記視野拡大範囲を設定する。なお、ここでは、範囲設定部１２は、要否判定部１１から、車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点を示す情報を取得する。
【００８０】
図５は、右折時に範囲設定部１２によって設定される視野拡大範囲の一例を示す平面図である。図に示すように自車両ＶＣは、図の下側から上側に向けて走行しており、車両位置ＶＣ０〜ＶＣ４のような軌跡に沿って、図の略中央部に表示する交差点で右折する。車両が交差点へ進入する時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ１では、対向車線を走行する直進車両、左折車両、前方及び側方（＝進行方向）の横断歩道等の歩行者ＷＰ、自転車ＢＹ等を広く確認する必要があるため、左右方向に広く有効視野を拡大する必要があるので、範囲設定部１２は、左右に広い視野拡大範囲θ１に設定する。
【００８１】
右折を開始する時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ２及び右折を実行中の時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ３では共に、特に、対向車線を走行する左折車両、進行方向の横断歩道等の歩行者ＷＰ、自転車ＢＹ等を確認する必要があるため、特に右方向に有効視野を拡大する必要があるので、範囲設定部１２は、それぞれ、右方向に広い視野拡大範囲θ２、θ３を設定する。
【００８２】
右左折の実行を終了する時点（又は、交差点から脱出する直前の時点）の車両位置を示す車両位置ＶＣ４では、前方を中心とした視野角に戻す必要があるため、範囲設定部１２は、視野拡大範囲θ４を設定する。
【００８３】
このようにして、運転者の有効視野を拡大する対象の範囲である（＝運転者の有効視野を拡大した結果として得られる有効視野角）視野拡大範囲θ１〜θ４を、適正な範囲に設定することによって、運転者の有効視野を適正な範囲まで拡大することができるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００８４】
本実施形態では、範囲設定部１２が、視野拡大範囲θ１〜θ４を設定する場合について説明するが、範囲設定部１２が、運転者の有効視野を拡大する方向（右方向及び左方向の少なくとも一方）を設定する形態でも良い。この場合には、処理が簡略化される。
【００８５】
また、本実施形態では、範囲設定部１２が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に基づいて、視野拡大範囲θ１〜θ４を設定する場合について説明するが、要否判定部１１が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報の少なくとも１つの情報に基づいて、前記視野拡大範囲を設定する形態であれば良い。
【００８６】
更に、範囲設定部１２が、車両位置情報、道路情報、車速情報、操舵操作情報、アクセル踏込量情報、ブレーキ踏込量情報、方向指示操作情報及び画像情報に換えて（又は加えて）、他の情報（例えば、車車間通信情報等）に基づいて、前記視野拡大範囲を設定する形態でも良い。
【００８７】
また、事故を未然に防止するためには、交差点内の車両の位置に応じて、運転者の有効視野を適正な広さに拡大することが有効であると考えられる。従って、上述のように、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点で、適切な視野拡大範囲θ１〜θ４が設定されるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【００８８】
本実施形態では、範囲設定部１２が、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点で、視野拡大範囲θ１〜θ４を設定する場合について説明するが、範囲設定部１２が、前記車両が交差点へ進入する時点、右左折の実行を開始する時点、右左折の実行を終了する時点、及び、交差点から脱出する直前の時点の内、少なくとも１つの時点で、前記視野拡大範囲を設定する形態であれば良い。
【００８９】
再び、図４に戻って、視覚刺激ＥＣＵ１の機能構成について説明する。画像解析部１３（要否判定手段の一部に相当する）は、ＣＣＤカメラ２７からの画像情報を解析して、運転者に対して注意を喚起するべき対象の有無を判定すると共に、その種類を判定する機能部である。また、画像解析部１３は、運転者に対して注意を喚起するべき対象があると判定された場合に、その種類を示す情報を、刺激制御部１４に対して出力する。
【００９０】
例えば、図５に示す右折を実行中の時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ３では、画像解析部１３は、運転者に対して注意を喚起するべき対象として、進行方向に敷設されている横断歩道の左側端近傍に歩行者ＷＰがあり、該横断歩道の右側端近傍に自転車ＢＹがあると判定し、それぞれの種類が、歩行者ＷＰ及び自転車ＢＹであると判定する。
【００９１】
刺激制御部１４（刺激制御手段の一部に相当する）は、要否判定部１１によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、刺激付与部１５及びＬＥＤ３１を介して閾下刺激ＳＴ１を、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で繰り返して付与する機能部である。また、刺激制御部１４は、範囲設定部１２によって設定された視野拡大範囲θ１〜θ４（図５参照）に基づいて、刺激付与部１５を制御する。具体的には、刺激制御部１４は、範囲設定部１２によって設定された視野拡大範囲θ１〜θ４（図５参照）に基づいて、ＬＥＤ３１１〜３１５の中から発光させる対象のＬＥＤを選定し、選定されたＬＥＤを発光させることによって、運転者に閾下刺激ＳＴ１を付与する。
【００９２】
図６は、ＬＥＤ３１による閾下刺激ＳＴ１の視野拡大効果の一例を示す説明図である。図の反射点３１１Ａ〜３１５Ａは、図３に示すように、ＬＥＤ３１１〜３１５からの光線がフロントガラスＦＧの内面で反射する位置を表している。また、反射点３１１Ａ〜３１５Ａの周囲に、楕円状の破線で記載した、視野拡大領域ＡＲ１〜ＡＲ５は、それぞれ、反射点３１１Ａ〜３１５Ａからの閾下刺激ＳＴ１によって、運転者の視野が拡大される領域を示している。更に、黒丸●は、発光しているＬＥＤを示し、白丸○は、発光していないＬＥＤを示している。
【００９３】
図６は、上から順に、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ１が設定された場合の視野拡大領域ＡＲＡ、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ２、θ３が設定された場合の視野拡大領域ＡＲＢ、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ４が設定された場合の視野拡大領域ＡＲＣを示している。
【００９４】
すなわち、図６の上側の図に示すように、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ１が設定された場合には、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、ＬＥＤ３１１〜３１５が短時間Ｔだけ、予め設定された所定周期Ｐで発光される。その結果、ＬＥＤ３１１〜３１５の発光に伴う反射点３１１Ａ〜３１５Ａからの閾下刺激ＳＴ１によって、それぞれ、視野拡大領域ＡＲ１〜ＡＲ５の領域について運転者の視野が拡大され、視野拡大領域ＡＲＡの領域について運転者の視野が拡大されることになる。
【００９５】
また、図６の中央位置の図に示すように、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ２、θ３が設定された場合には、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、ＬＥＤ３１４、３１５が短時間Ｔだけ、予め設定された所定周期Ｐで発光される。その結果、ＬＥＤ３１４、３１５の発光に伴う反射点３１４Ａ、３１５Ａからの閾下刺激ＳＴ１によって、それぞれ、視野拡大領域ＡＲ４、ＡＲ５の領域について運転者の視野が拡大され、視野拡大領域ＡＲＢの領域について運転者の視野が拡大されることになる。
【００９６】
更に、図６の下側の図に示すように、範囲設定部１２によって視野拡大範囲θ４が設定された場合には、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、ＬＥＤ３１３〜３１５が短時間Ｔだけ、予め設定された所定周期Ｐで発光される。その結果、ＬＥＤ３１３〜３１５の発光に伴う反射点３１３Ａ〜３１５Ａからの閾下刺激ＳＴ１によって、それぞれ、視野拡大領域ＡＲ３〜ＡＲ５の領域について運転者の視野が拡大され、視野拡大領域ＡＲＣの領域について運転者の視野が拡大されることになる。
【００９７】
このようにして、刺激制御部１４によって、範囲設定部１２により設定された視野拡大範囲θ１〜θ４に基づいて、５個のＬＥＤ３１１〜３１５の中から、発光させる対象のＬＥＤが適正に選定されるため、設定された視野拡大範囲θ１〜θ４まで、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を拡大することができる。
【００９８】
再び、図４に戻って、視覚刺激ＥＣＵ１の機能構成について説明する。刺激制御部１４は、更に、画像解析部１３の解析結果に基づいて、刺激付与部１５及びＨＵＤ３２を介して閾下刺激ＳＴ２を、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で繰り返して付与する機能部である。
【００９９】
具体的には、画像解析部１３によって、画像解析部１３から運転者に対して注意を喚起するべき対象があるとの情報及びその種類を示す情報が入力された場合に、刺激制御部１４は、刺激付与部１５を介して、画像記憶部１６に予め格納された複数の画像情報の中から、画像解析部１３から入力された種類情報に対応する画像情報を読み出させて、読み出された画像をＨＵＤ３２に表示させて、運転者に対して閾下刺激ＳＴ２を所定周期Ｐで繰り返して付与させる。
【０１００】
図９は、ＨＵＤ３２に表示される画像の一例を示す画面図である。図９の上側の図は、ＨＵＤ３２に画像が表示された状態を示す斜視図である。図３を用いて説明したように、運転者からは、フロントガラスに貼付された反射部材３２２上に表示された画像として閾下刺激ＳＴ２が付与される。
【０１０１】
図９の中段の図は、画像解析部１３から運転者に対して注意を喚起するべき対象として歩行者ＷＰが居ることを示す情報が入力された場合に、ＨＵＤ３２に表示される画像の画像図４００である。画像図４００には、歩行者ＷＰを示す歩行者画像４０１が表示されている。図９の下側の図は、画像解析部１３から運転者に対して注意を喚起するべき対象として自転車ＢＹがあることを示す情報が入力された場合に、ＨＵＤ３２に表示される画像の画像図４１０である。画像図４１０には、自転車ＢＹを示す自転車画像４１１が表示されている。
【０１０２】
このようにして、ＨＵＤ３２を介して、運転者に閾下刺激ＳＴ２が付与されるため、走行中の状況に応じた画像、シンボル等を閾下刺激ＳＴ２として運転者に付与することが可能となるので、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができるのである。また、運転者からは、フロントガラスＦＧに貼付された反射部材３２２の位置に画像が表示されているかのように見えるため、運転者が前方正面を見ている状態で、運転者の目に、反射部材３２２からの反射光が入射され、運転者に閾下刺激ＳＴ２を効果的に付与することができるのである。
【０１０３】
また、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像が、ＨＵＤ３２に表示されて、閾下刺激ＳＴ２として運転者に付与されるため、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の中から、走行中の状況に応じて、適正な画像を選定して表示することができる。また、例えば、歩行者を示す画像が閾下刺激ＳＴ２として運転者に付与された場合には、運転者が、歩行者を認識するために要する時間が短縮される。従って、運転者の有効視野を更に効果的に拡大することができる。
【０１０４】
本実施形態では、画像記憶部１６が、歩行者を示す画像情報、自転車を示す画像情報、車両を示す画像情報、標識を示す画像情報、及び、信号機を示す画像情報を予め格納している場合について説明するが、画像記憶部１６が、歩行者を示す画像情報、自転車を示す画像情報、車両を示す画像情報、標識を示す画像情報、及び、信号機を示す画像情報の内、少なくとも１つの画像情報を予め格納している形態であれば良い。また、画像記憶部１６が、歩行者を示す画像情報、自転車を示す画像情報、車両を示す画像情報、標識を示す画像情報、及び、信号機を示す画像情報に換えて（又は、加えて）、その他の画像情報（例えば、犬、猫等の動物の画像等）を予め格納している形態でも良い。
【０１０５】
刺激付与部１５（刺激付与手段の一部に相当する）は、刺激制御部１４からの指示に基づいて、ＬＥＤ３１及びＨＵＤ３２を介して、それぞれ、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２を運転者に対して付与する機能部である。具体的には、刺激付与部１５は、ＬＥＤ３１１〜３１５の内、範囲設定部１２によって設定された視野拡大範囲θ１〜θ４に対応するＬＥＤ（図６参照）を、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で発光することによって、閾下刺激ＳＴ１を運転者に対して付与する。また、刺激付与部１５は、ＨＵＤ３２に、刺激制御部１４から指示された画像を、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけ、予め設定された所定周期Ｐ（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で表示することによって、閾下刺激ＳＴ２を運転者に対して付与する。
【０１０６】
このようにして、刺激付与部１５によって、ＬＥＤ３１及びＨＵＤ３２を介して、短時間Ｔ（例えば、略５０ｍｓｅｃ）だけの、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２が運転者に対して付与されるため、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【０１０７】
図７は、ＬＥＤ３１の発光間隔と視野拡大効果との関係を示すグラフである。図７において、４つのグラフの横軸は全て時間であって、縦軸は、ＬＥＤ３１のＯＮ、ＯＦＦ、又は、視野角拡大効果（％）である。図７において上側の２つのグラフは、上から順に、短時間Ｔが短時間Ｔ１（＝略５０ｍｓｅｃ）であって、所定周期Ｐが所定周期Ｐ１（＝５００ｍｓｅｃ）である場合のＬＥＤ３１の発光状態を示すタイミングチャート、及び、この発光による閾下刺激ＳＴ１が運転者に対して付与された場合の、運転者への視野角拡大効果の変化を示すグラフである。図７において下側の２つのグラフは、上から順に、短時間Ｔが短時間Ｔ２（＝略１００ｍｓｅｃ）であって、所定周期Ｐが所定周期Ｐ２（＝１０００ｍｓｅｃ）である場合のＬＥＤ３１の発光状態を示すタイミングチャート、及び、この発光による閾下刺激ＳＴ１が運転者に対して付与された場合の、運転者への視野角拡大効果の変化を示すグラフである。
【０１０８】
なお、ここでは、図７において上側の２つのグラフに示すように、刺激付与部１５によって、ＬＥＤ３１は、短時間Ｔ１（＝略５０ｍｓｅｃ）だけ、所定周期Ｐ１（＝５００ｍｓｅｃ）で発光される。このように、所定周期Ｐ１（＝５００ｍｓｅｃ）を、短時間Ｔ１の値（＝略５０ｍｓｅｃ）に基づいて設定することによって、視野角拡大効果を維持することができる。
【０１０９】
本実施形態では、刺激付与部１５が、ＬＥＤ３１を、短時間Ｔ１だけ、所定周期Ｐ１で発光させる場合について説明するが、刺激付与部１５が、ＬＥＤ３１を、その他の形態で発光させる形態でも良い。例えば、図７において下側の２つのグラフに示すように、刺激付与部１５が、ＬＥＤ３１を、ＬＥＤ３１を、短時間Ｔ２（＝略１００ｍｓｅｃ）だけ、所定周期Ｐ２（＝１０００ｍｓｅｃ）で発光させる形態でも良い。
【０１１０】
図８は、ＬＥＤ３１の発光制御の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、図５に示すように、自車両ＶＣが、車両位置ＶＣ０〜ＶＣ４のような軌跡に沿って右折する場合に、ＬＥＤ３１１〜ＬＥＤ３１５が発光されるタイミングについて説明する。図８に示すグラフの横軸は全て時間であって、上側に示す３つのグラフの縦軸は、それぞれ、ＬＥＤ３１１（又はＬＥＤ３１２）、ＬＥＤ３１３、ＬＥＤ３１４（又はＬＥＤ３１５）のＯＮ、ＯＦＦである。
【０１１１】
図５、図６を用いて説明したように、車両が交差点へ進入する時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ１では、視野拡大範囲θ１に対応して、ＬＥＤ３１１〜３１５が全て発光される。また、右折を開始する時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ２及び右折を実行中の時点の車両位置を示す車両位置ＶＣ３では、視野拡大範囲θ２、θ３に対応して、ＬＥＤ３１４、３１５が発光される。更に、右左折の実行を終了する時点（又は、交差点から脱出する直前の時点）の車両位置を示す車両位置ＶＣ４では、視野拡大範囲θ４に対応して、ＬＥＤ３１３〜３１５が発光される。
【０１１２】
そこで、図８に示すように、刺激付与部１５によってＬＥＤ３１１〜３１５の発光が制御される。すなわち、ＬＥＤ３１１、３１２は、車両が交差点へ進入する時点から、右折を開始する時点までの間、所定周期Ｐ１で発光される。また、ＬＥＤ３１３は、車両が交差点へ進入する時点から、右折を開始する時点までの間、所定周期Ｐ１で発光されると共に、右折を終了する時点から車両が交差点を脱出するまでの間、所定周期Ｐ１で発光される。更に、ＬＥＤ３１４、３１５は、車両が交差点へ進入する時点から、車両が交差点を脱出するまでの間、所定周期Ｐ１で発光される。
【０１１３】
図１０は、視覚刺激ＥＣＵ１によるＬＥＤ３１の制御動作の一例を示すフローチャートである。ただし、ここでは、便宜上、図５を用いて説明した右折の場合について説明する。まず、要否判定部１１によって、車両が右折する交差点に進入したか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。右折する交差点に進入していないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。右折する交差点に進入したと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、範囲設定部１２によって、視野拡大範囲θ１が設定されて、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、視野拡大範囲θ１に対応する視野拡大領域ＡＲＡを実現するＬＥＤ３１１〜３１５の発光が開始される（Ｓ１０３）。
【０１１４】
そして、要否判定部１１によって、車両が右折を開始したか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。右折を開始していないと判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。右折を開始したと判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、範囲設定部１２によって、視野拡大範囲θ２が設定されて、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、視野拡大範囲θ２に対応する視野拡大領域ＡＲＢを実現するＬＥＤ３１４、３１５の発光が開始される（Ｓ１０７）。
【０１１５】
次に、要否判定部１１によって、車両が右折を終了したか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。右折を終了していないと判定された場合（Ｓ１０９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。右折を終了したと判定された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、範囲設定部１２によって、視野拡大範囲θ４が設定されて、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、視野拡大範囲θ４に対応する視野拡大領域ＡＲＣを実現するＬＥＤ３１３〜３１５の発光が開始される（Ｓ１１１）。次いで、要否判定部１１によって、車両が交差点を脱出したか否かの判定が行われる（Ｓ１１３）。交差点を脱出していないと判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。交差点を脱出したと判定された場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）には、刺激制御部１４によって、刺激付与部１５を介して、ＬＥＤ３１１〜３１５の発光が停止されて（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【０１１６】
図１１は、視覚刺激ＥＣＵ１によるＨＵＤ３２の制御動作の一例を示すフローチャートである。ただし、ここでは、便宜上、図５を用いて説明した右折の際に、ＨＵＤ３２が、歩行者を示す画像、又は、自転車を示す画像を表示する場合について説明する。まず、要否判定部１１によって、車両が右折する交差点に進入したか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。右折する交差点に進入していないと判定された場合（Ｓ２０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。右折する交差点に進入したと判定された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）には、画像解析部１３によって、ＣＣＤカメラ２７から画像情報が取得される（Ｓ２０３）。そして、画像解析部１３によって、ステップＳ２０３において取得された画像情報が解析される（Ｓ２０５）。
【０１１７】
次いで、画像解析部１３によって、ステップＳ２０５での解析の結果として、運転者に対して注意を喚起するべき対象として歩行者が検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ２０７）。歩行者が検出されたと判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１５に進められる。歩行者が検出されていないと判定された場合（Ｓ２０７でＮＯ）には、画像解析部１３によって、ステップＳ２０５での解析の結果として、運転者に対して注意を喚起するべき対象として自転車が検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。自転車が検出されていないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、処理がステップＳ２１９に進められる。自転車が検出されたと判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、刺激制御部１４によって、画像記憶部１６から自転車に対応する画像情報が読み出される（Ｓ２１１）。そして、刺激付与部１５によって、ステップＳ２１１で読み出された画像情報がＨＵＤ３２に表示されて（Ｓ２１３）、処理がステップＳ２１９に進められる。
【０１１８】
ステップＳ２０７でＹＥＳの場合には、刺激制御部１４によって、画像記憶部１６から歩行者に対応する画像情報が読み出される（Ｓ２１５）。そして、刺激付与部１５によって、ステップＳ２１５で読み出された画像情報がＨＵＤ３２に表示されて（Ｓ２１７）、処理がステップＳ２１９に進められる。
【０１１９】
ステップＳ２０９でＮＯの場合、ステップＳ２１３の処理が終了した場合、又は、ステップＳ２１７の処理が終了した場合には、要否判定部１１によって、車両が交差点を脱出したか否かの判定が行われる（Ｓ２１９）。交差点を脱出していないと判定された場合（Ｓ２１９でＮＯ）には、処理がステップＳ２０３に戻され、ステップＳ２０３以降の処理が繰り返し実行される。交差点を脱出したと判定された場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）には、刺激制御部１４によって、ＨＵＤ３２への画像表示が停止されて（Ｓ２２１）、処理が終了される。
【０１２０】
このようにして、運転者の有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２が、予め設定された所定周期Ｐ１で繰り返して付与されるため、所定周期Ｐ１を適正な値（例えば、５００ｍｓｅｃ）に設定することによって、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２の効果を維持することができるので、運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大することができる。
【０１２１】
本実施形態では、刺激付与部１５が、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２を、予め設定された所定周期Ｐ１で繰り返して付与する場合について説明するが、刺激付与部１５が、閾下刺激ＳＴ１及び閾下刺激ＳＴ２毎に、それぞれ、相違する所定周期で繰り返して付与する形態でも良い。例えば、刺激付与部１５が、閾下刺激ＳＴ１及び閾下刺激ＳＴ２を、それぞれ、所定周期Ｐ１及び所定周期Ｐ２で繰り返して付与する形態でも良い。
【０１２２】
また、本実施形態では、刺激付与部１５が、２種類の閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２を運転者に付与する場合について説明するが、刺激付与部１５が、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２に換えて（又は、加えて）、その他の閾下刺激を付与する形態でも良い。例えば、図１５を用いて後述するように、刺激付与部１５が、ディスプレイＤＰに画像（又は、光点）を表示して閾下刺激を付与する形態でも良い。
【０１２３】
次に、図１２〜図１５を用いて、本発明に係る視覚刺激装置の効果を示す実験（以下、「効果確認テスト」という）の内容及び結果について説明する。図１２は、効果確認テストを行った実験装置の構成の一例を示す平面図、側面図である。図１２の上側に、平面図を示し、下側に側面図を示している。図に示すように、実験装置は、被験者ＰＳの視界の正面に配設されたディスプレイＤＳＰを備えている。また、ディスプレイＤＳＰは、被験者ＰＳから２０ｃｍだけ離間させた位置に配設されている。更に、被験者ＰＳからディスプレイＤＳＰを見た視野角は、左右方向に角φ１（ここでは、９０°）であり、上下方向に角φ２（ここでは、７４°）である。
【０１２４】
図１３は、効果確認テストにおいてディスプレイＤＳＰに表示されるテスト画面の一例を示す画面図である。図に示すように、ディスプレイＤＳＰの略中央位置には、中心刺激ＣＰが表示され、中心刺激ＣＰから所定の視野だけ離間した位置に周辺刺激ＳＰが表示される。ここで、周辺刺激ＳＰは、中心刺激ＣＰを基準として、右上方向、右下方向、左上方向、及び、左下方向のいずれかの方向に、中心刺激ＣＰから視野４°、１２°、２０°、２８°、３６°の位置（＝全２０箇所）の内、１点が白色に点灯される。ここでは、左上方向の視野角１５°の位置が点灯している点ＬＰとして表示されている。
【０１２５】
また、中心刺激ＣＰ（＝中心課題）は、単純な文字の同定課題であって、文字の大きさは、視野角で０．８°×１．０°である。また、中心刺激ＣＰは、背景を灰色として、白色で表示され、その輝度は、５４ｃｄ／ｍ2をピークとして正弦波状に変化する。また、中心刺激ＣＰは、１文字当たり略１４０ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの間、表示される。
【０１２６】
周辺刺激ＳＰは、図に示すように白色の丸（図では、便宜上、黒色の丸として表示している）として表示され、その大きさは、直径が視野角で１．２°である。また、周辺刺激ＳＰの輝度は、５４ｃｄ／ｍ2をピークとして正弦波状に変化する。
【０１２７】
更に、周辺刺激ＳＰが表示される時点から所定時間（ここでは、２００ｍｓｅｃ）だけ前の時点で、周辺刺激ＳＰを表示する位置（又は、その周辺位置）に手がかり刺激が表示される場合がある。ここで、「手がかり刺激」とは、本発明に係る視覚刺激装置におけるＬＥＤ３１の発光（又は、ＨＵＤ３２の表示）に相当する閾下刺激であって、周辺刺激ＳＰが表示される２００ｍｓｅｃ前の時点で、略５０ｍｓｅｃの間だけ、輝度５４ｃｄ／ｍ2で表示される。ここで説明する効果確認テストは、閾下刺激である手がかり刺激を付与することによって、周辺刺激ＳＰの正答率が向上するか否かを確認するものである。
【０１２８】
図１４は、図１２、図１３を用いて説明した実験装置で行われた効果確認テストのテスト結果の一例を示すグラフである。図１４に示すグラフは、手がかり刺激の効果を示すグラフであって、縦軸が正答率（％）、横軸が周辺刺激ＳＰの視野角（度）である。実線で示すグラフＧ１は、手がかり刺激が付与された場合のグラフであって、破線で示すグラフＧ２は、手がかり刺激が付与されない場合のグラフである。このグラフから、手がかり刺激を付与することによって、有効視野角を拡大することができることが判る。ここで、「有効視野角」とは、正答率が所定の閾値（例えば、６３％）以上となる視野角である。
【０１２９】
なお、本発明に係る視覚刺激装置は、上記実施形態に係る視覚刺激装置（視覚刺激ＥＣＵ１、ＬＥＤ３１、ＨＵＤ３２）に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）本実施形態においては、視覚刺激ＥＣＵ１が、機能的に、要否判定部１１、範囲設定部１２、画像解析部１３、刺激制御部１４、刺激付与部１５、画像記憶部１６等を備える場合について説明したが、要否判定部１１、範囲設定部１２、画像解析部１３、刺激制御部１４、刺激付与部１５、及び、画像記憶部１６の内、少なくとも１つの機能部が電気回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【０１３０】
（Ｂ）本実施形態においては、刺激付与部１５が、ＬＥＤ３１及びＨＵＤ３２を介して、閾下刺激ＳＴ１、ＳＴ２を運転者に付与する場合について説明するが、刺激付与部１５が、その他の装置を介して、閾下刺激を運転者に付与する形態でも良い。図１５は、閾下刺激を出力する出力機器の図２とは相違する構成の一例を示す斜視図である。
【０１３１】
図１５に示すように、運転者の前方左下側に、種々の情報を表示するディスプレイＤＰが配設され、両側のサイドミラーには、として方向指示器として機能するターンシグナルランプＤＬ、ＤＲが配設されている。ディスプレイＤＰは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、ナビゲーション情報等を表示可能に構成されたものである。ターンシグナルランプＤＬ、ＤＲは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなり、方向指示器として機能するものである。
【０１３２】
例えば、刺激付与部１５が、ディスプレイＤＰ上の所定位置（例えば、左上端部）に光点を短時間Ｐ１（＝略５０ｍｓｅｃ）だけ、所定周期Ｐ１（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で繰り返して表示させて、閾下刺激ＳＴ３を運転者に付与する形態でも良い。また、刺激付与部１５が、ディスプレイＤＰ上の所定位置（例えば、左上端部）に画像（例えば、歩行者を示す画像、自転車を示す画像、車両を示す画像、標識を示す画像、及び、信号機を示す画像の内、少なくとも１つの画像）を短時間Ｐ１（＝略５０ｍｓｅｃ）だけ、所定周期Ｐ１（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で繰り返して表示させて、閾下刺激ＳＴ４を運転者に付与する形態でも良い。また、例えば、刺激付与部１５が、ターンシグナルランプＤＬ、ＤＲを、短時間Ｐ１（＝略５０ｍｓｅｃ）だけ、所定周期Ｐ１（例えば、５００ｍｓｅｃ周期）で繰り返して発光させて、閾下刺激ＳＴ５を運転者に付与する形態でも良い。
【０１３３】
この場合には、視覚刺激装置として新たに出力機器を配設する必要が無いため、簡素な構成で、本発明に係る視覚刺激装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、例えば、車両に搭載され、有効視野を拡大するべく、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激を与える視覚刺激装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１    視覚刺激ＥＣＵ（視覚刺激装置の一部）
１１    要否判定部（要否判定手段の一部）
１２    範囲設定部（範囲設定手段）
１３    画像解析部（要否判定手段の一部）
１４    刺激制御部（刺激制御手段）
１５    刺激付与部（刺激付与手段の一部）
１６    画像記憶部（刺激付与手段の一部）
２    入力機器
２１    ナビゲーションシステム
２２    車速センサ
２３    操舵角センサ
２４    加速操作センサ
２５    減速操作センサ
２６    方向指示操作センサ
２７    ＣＣＤカメラ
３    出力機器
３１  ＬＥＤ
３１１〜３１５  ＬＥＤ
３２  ＨＵＤ
３２１  画像表示部
３２２  反射部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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