(57)【要約】    【課題】  切断されたタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  切断されて引込み・搬送手段２にて搬送されてきたタグＴの搬送方向Ｆへの移動を規制するとともに、タグを垂直に案内する前面ガイド板９と、前面ガイド板の下面部に直交して水平に設けられ、前面ガイド板にて案内されたタグを載置する底面部１０と、底面部に載置されたタグを挟み、前面ガイド板に対峙して底面部に立設されたストッパ板１１と、前面ガイド板、およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部１２と、前面ガイド板を進退動させる進退動手段１３と、前面ガイド板および進退動手段を、底面部に沿ってストッパ板より離反する方向に移動させるスライド手段１４と、を備える。【選択図】        図２
2010105790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断された単葉のタグを引込み、搬送する引込み・搬送手段と、
前記引込み・搬送手段の搬送方向先端側に設けられ、前記引込み・搬送手段により搬送されてきた単葉のタグを垂直状態で収納するとともに、収納されたタグに所望の押圧を付与する押圧調整手段と、
前記垂直状態で収納される前記タグに対し、エアーを吹き付ける吹付け手段と、を備えたスタッカ装置であって、
前記押圧調整手段は、
前記引込み・搬送手段にて搬送されてきたタグの搬送方向への移動を規制するとともに、タグを垂直に案内する前面ガイド板と、
前記前面ガイド板の下面部に直交して水平に設けられ、前記前面ガイド板にて案内されたタグを載置する底面部と、
前記底面部に載置されたタグを挟み、前面ガイド板に対峙して前記底面部に立設されたストッパ板と、
前記前面ガイド板、およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、
前記前面ガイド板を進退動させる進退動手段と、
前記前面ガイド板および進退動手段を、前記底面部に沿ってストッパ板より離反する方向に移動させるスライド手段と、を備えることを特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
前記スライド手段は、前記前面ガイド板とストッパ板との間に収納されたタグの収納状況に応じて作動することを特徴とする請求項１に記載のスタッカ装置。
【請求項３】
単葉のタグを引込み・搬送手段にて搬送方向に搬送し、
前記引込み・搬送手段の搬送方向の前方に待機して前記引込み・搬送手段の先端部より突出して搬送されたタグの搬送方向の移動を立設した前面ガイド板にて規制するとともに、前記前面ガイド板にてタグを垂直方向に案内して底面部に垂直状態に載置し、かつ、
前記前面ガイド板に対峙し所望の間隔をあけて立設されたストッパ板との間に形成されたタグ収納部に前記タグを収納するとともに、収納されるタグに対しストッパ板側から吹付け手段によりエアーを吹付け、また、進退動手段により前記前面ガイド板を前記ストッパ板側に進出させて前記前面ガイド板およびストッパ板の間でタグを挟持し、
さらに、
前記タグ収納部にタグが所望の数量収納された否かを数量判定手段により判定し、
前記数量判定手段により所望数量のタグが収納されたと判定したとき、スライド手段にて前記前面ガイド板および進退動手段を前記ストッパ板より離反する方向に移動させることを特徴とするスタッカ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルプリンタなどにより印字を施されて切断された単葉のタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻回されたロール状のタグ連続体やラベル連続体に対しプリンタにて印字を施した後、カッターなどの切断装置により所望長さの単葉のタグ（あるいはラベル片）に切断するとともに、例えば、特許文献１に開示され、図６に示されるようなスタッカにスタック（収納）するようなことが行われている。なお、以下においては、説明の都合上、タグ連続体を用いた例で説明する。
同図に示すスタッカによると、スタッカ４０は、プリンタ５０の発行口５１の下流に設置されており、プリンタ５０にて印字・発行された単葉のタグＴを積層して収納する。
先ず、プリンタ５０につき説明すると、プリンタ５０は、ロール状に巻回したタグ連続体Ｔｏを回転可能に保持する用紙供給軸５２と、サーマルヘッド５３およびプラテンローラ（以下、適宜、単に「プラテン」と称す）５４を備える印字機構５５と、リボンＲを回転可能に装着するリボン供給軸５６、およびリボン巻取り軸５７を備えるリボン機構５８と、切断機構５９とから構成される。
そして、例えばモータなどの図示せぬ駆動源によりリボン巻取り軸５７およびプラテン５４を駆動し、サーマルヘッド５３とプラテン５４の間に挿通されたタグ連続体Ｔｏを切断機構５９側へと搬送する途中で、印字機構５５にて図示省略の印字情報を必要枚数印字するようになっており、印字後のタグ連続体Ｔは切断機構５９にて切断され、単葉のタグＴとして発行口５１より発行されるようになっている。
【０００３】
プリンタ５０の発行口５１の下流に設置されているスタッカ４０は、プリンタ５０にて切断された単葉のタグＴを底板（底面）４１に引き込む引込機構４２を備えており、引込機構４２にてスタッカ４０側に引き込まれたタグＴは、引込機構４２の搬送方向Ｆ下流に配されている搬送ローラ４３にて底板４１に沿ってストッパ部４４まで搬送されるようになっており、タグＴは順次、タグＴの印字面とは反対の裏面側にもぐるように搬送されて底板４１に積層されるようになっている。
ところで、底板４１側にもぐり込むように積層されるタグＴが浮き上がらないよう、特許文献１にあっては、押圧片４４によってタグＴの印字面側（図６における上方）より所定の圧力を掛けるようになっている。
しかしながら、タグＴのように、紙厚が厚いものであれば底板４１へもぐり込み易いものの、紙厚の薄い、いわゆる、腰の弱い「ラベル」であると底板４１にもぐり込む際、折れ曲がって積層が乱れる虞があるという問題があり、積層ではなく縦（垂直状態）にタグを並べるスタッカの開発が望まれた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３１２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、切断されたタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスタッカ装置は、切断された単葉のタグを引込み、搬送する引込み・搬送手段と、前記引込み・搬送手段の搬送方向先端側に設けられ、前記引込み・搬送手段により搬送されてきた単葉のタグを垂直状態で収納するとともに、収納されたタグに所望の押圧を付与する押圧調整手段と、前記垂直状態で収納される前記タグに対し、エアーを吹き付ける吹付け手段と、を備えたスタッカ装置であって、前記押圧調整手段は、前記引込み・搬送手段にて搬送されてきたタグの搬送方向への移動を規制するとともに、タグを垂直に案内する前面ガイド板と、前記前面ガイド板の下面部に直交して水平に設けられ、前記前面ガイド板にて案内されたタグを載置する底面部と、前記底面部に載置されたタグを挟み、前面ガイド板に対峙して前記底面部に立設されたストッパ板と、前記前面ガイド板、およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、前記前面ガイド板を進退動させる進退動手段と、前記前面ガイド板および進退動手段を、前記底面部に沿ってストッパ板より離反する方向に移動させるスライド手段と、を備えることを特徴とする。
また、スライド手段は、前面ガイド板とストッパ板との間に収納されたタグの収納状況に応じて作動するようにできる。
また、第２の発明の係るスタッカ装置の制御方法は、単葉のタグを引込み・搬送手段にて搬送方向に搬送し、前記引込み・搬送手段の搬送方向の前方に待機して前記引込み・搬送手段の先端部より突出して搬送されたタグの搬送方向の移動を立設した前面ガイド板にて規制するとともに、前記前面ガイド板にてタグを垂直方向に案内して底面部に垂直状態に載置し、かつ、前記前面ガイド板に対峙し所望の間隔をあけて立設されたストッパ板との間に形成されたタグ収納部に前記タグを収納するとともに、収納されるタグに対しストッパ板側から吹付け手段によりエアーを吹付け、また、進退動手段により前記前面ガイド板を前記ストッパ板側に進出させて前記前面ガイド板およびストッパ板の間でタグを挟持し、さらに、前記タグ収納部にタグが所望の数量収納された否かを数量判定手段により判定し、前記数量判定手段により所望の数量のタグが収納されたと判定したとき、スライド手段にて前記前面ガイド板および進退動手段を前記ストッパ板より離反する方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のスタッカ装置は、単葉のタグを引込み、搬送する引込み・搬送手段と、引込み・搬送手段により搬送されてきた単葉のタグを垂直状態で収納するとともに、収納されたタグに所望の押圧を付与する押圧調整手段と、垂直状態で収納されるタグに対し、エアーを吹き付ける吹付け手段と、を備え、押圧調整手段が、引込み・搬送手段にて搬送されてきたタグの搬送方向への移動を規制するとともに、タグを垂直に案内する前面ガイド板と、前面ガイド板にて案内されたタグを載置する底面部と、底面部に載置されたタグを挟み、前面ガイド板に対峙して底面部に立設されたストッパ板と、前面ガイド板、およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、前面ガイド板を進退動させる進退動手段と、前面ガイド板および進退動手段を、底面部に沿ってストッパ板より離反する方向に移動させるスライド手段と、を備えるようにしたので、タグは垂直状態に保持されるとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納できるという効果がある。
また、スライド手段を、前面ガイド板とストッパ板との間に収納されたタグの収納状況に応じて作動するようにすれば、タグの収納の量に応じてスライド手段が作動するため、収納の量に応じたタグの収納が可能となる。
また、スタッカ装置の制御方法は、単葉のタグを引込み・搬送手段にて搬送方向に搬送し、引込み・搬送手段の搬送方向の前方に待機して引込み・搬送手段の先端部より突出して搬送されたタグの搬送方向の移動を立設した前面ガイド板にて規制するとともに、前面ガイド板にてタグを垂直方向に案内して底面部に垂直状態に載置し、かつ、前面ガイド板に対峙し所望の間隔をあけて立設されたストッパ板との間に形成されたタグ収納部にタグを収納するとともに、収納されるタグに対しストッパ板側から吹付け手段によりエアーを吹付け、また、進退動手段により前面ガイド板をストッパ板側に進出させて前面ガイド板およびストッパ板の間でタグを挟持し、さらに、タグ収納部にタグが所望の数量収納された否かを数量判定手段により判定し、所望の数量のタグが収納されたと判定したとき、スライド手段にて前面ガイド板および進退動手段をストッパ板より離反する方向に移動させるため、タグの数量（枚数）が増えてもタグの収納の数量に応じてタグは垂直状態に保持されるとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態につき、図１および図５に基づいて説明する。
なお、以下において、「背景技術」と同様の部分は同一符合を付すに止め、詳説を省略する。
図１は、本発明に係るスタッカ装置の一実施の形態を示す概略側面説明図、図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略説明図、図３は、図１の一部を拡大した部分拡大図である。
主に、図１に示すように、プリンタ５０の発行口５１の下流に設けられている本発明のスタッカ装置１は、主に、引込み・搬送手段２と、押圧調整手段３と、エアーＡの吹付け手段４と、を備える。
【０００９】
引込み・搬送手段としての引込み・搬送部２は、第１の引込み・搬送部２ａと第２の引込み・搬送部２ｂにより構成され、プリンタ５０の発行口５１の下流に設けられている。
第１の引き込み・搬送部２ａは、複数のローラ６ａ（図示の例では３個）、およびこのローラ６ａに掛け渡されたベルト７ａにより構成され、前記ローラ６ａの一部又は全てが図示省略のモータにて回転することによりベルト７ａが回転するようになっている。
第２の引き込み・搬送部２ｂは、第１の引き込み・搬送部２ａと同様、複数のローラ６ｂ、およびこのローラ６ｂに掛け渡されたベルト７ｂにより構成され、前記ローラ６ｂの一部又は全てが図示省略のモータにて回転することによりベルト７ｂが回転するようになっており、かつ、前記第１の引き込み・搬送部２ａとの間に所定の間隔をあけて対設されている。そして、第１および第２の引き込み・搬送部２ａ、２ｂのベルト７ａ、７ｂの間にてプリンタ５０の発行口５１より発行された単葉のタグＴを挟み込んで下流（搬送方向Ｆ）側に搬送するようになっている。
なお、この引込み・搬送部２は、タグＴを垂直に近い状態に搬送すべく、搬送方向Ｆの先端部側が後端部（発行口５１）側より高さ方向において低い位置に形成されている。
【００１０】
押圧調整手段としての押圧調整部３は、主に、前面ガイド板９と、底面部１０と、ストッパ板１１と、タグ収納部１２と、進退動手段１３と、スライド手段１４とを備える。
【００１１】
前面ガイド板９は、前記引込み・搬送部２に近接した下流に設けられており、ほぼ垂直に立設されている。引込み・搬送部２により搬送された単葉のタグＴは、この前面ガイド板９にて搬送方向Ｆへの移動が規制されるようになっている。すなわち、タグＴが前面ガイド板９に当接して搬送方向Ｆへの移動を規制されるものであり、先端部が発行口５１側より低い位置に形成されている引込み・搬送部２によりタグＴがほぼ垂直に近い状態に搬送されてきたことと相俟って、ほぼ垂直に立設された前面ガイド板９に沿ってタグＴの一側端部を下にして下方へ案内するようになっている。
【００１２】
底面部１０は、引込み・搬送部２側から搬送方向Ｆ前方にほぼ水平状態に伸延されており、引込み・搬送部２から搬送されてきたタグＴを載置する。載置の際、タグＴは、ほほ垂直に立設された前記前面ガイド板９に沿って下方に案内されるため一側端部を載置するようになっており、したがって、タグＴは底面部１０において、ほぼ垂直状態となる。
【００１３】
ストッパ板１１は、前記底面部１０に載置された前記タグＴを挟み、前記ガイド板９に対峙し所定間隔あけて設けられるとともに、ほほ垂直状態に立設されている。
【００１４】
タグ収納部１２は、前記前面ガイド板９と、この前面ガイド板９より所定間隔あけて立設されたストッパ板１１との間に形成されており、前記底面部１０を加えた三面により、側面から見た状態がＵ字状に形成されている。そして、このタグ収納部１２にタグＴが収納されるようになっている。
【００１５】
進退動手段１３は、主に、図２および図３に示されるように、アングル状の支持部材１５と、進退動可能なロッド１６が内蔵されたソレノイド１７と、ロッド１６の周りにコイルバネ５を備え、ロッド１６の先端部には、前記前面ガイド板９が取り付けられている。また、ソレノイド１７は、支持部材１５に固定されており、励磁することによりロッド１６を所定の距離、退動させるようになっており退動後、励磁を止めるとコイルバネ５の作用によりロッド１６が進出する。したがって、ロッド１６の先端部に取り付けられた前面ガイド板９は、ロッド１６の進退動に伴い、対峙して立設されたストッパ板１１に対して退動（後退）・進出するため、前面ガイド板９とストッパ板１１の間に形成された前記タグ収納部１２は、搬送方向Ｆにおける間隔（距離）が拡大（図２、図３参照）・縮小（図１参照）するようになっている。
【００１６】
スライド手段１４は、主に、図２および図３に示されるように、搬送方向Ｆに伸延して設けられたガイド部材１８と、このガイド部材１８に係合するロック部材１９と、進退動可能なロッド２０が内蔵されたソレノイド２１と、ロッド２０の周りにコイルバネ８を備え、前記ロッド２０の先端部にロック部材１９が取り付けられている。
ガイド部材１８は、山部１８ａと谷部１８ｂが交互に配列されて鋸歯状に形成されており、このガイド部１８の谷部１８ｂにロック部材１９が係合するようになっている。
ロック部材１９は、先端の形状が前記ガイド部１８の山部１８ａより谷部１８ｂへ至る「傾斜面」とほぼ同様の「傾斜面」となっており、谷部１８ｂに位置決めされた際、ロック部材１９の係合状態が確実となるようにされている。
ソレノイド２１は、前記支持部材１５に固定されており、励磁することによりロッド２０を所定の距離、退動させるようになっており、ロッド２０を介して先端に取り付けられたロック部材１９を後退させたときは、ガイド部材１８の山部１８ａを乗り越えて次の谷部１８ｂ（搬送方向Ｆにおける隣の谷部）に移動し、退動後、励磁を止めるとコイルバネ８の作用によりロッド２０を介して先端部に取付けられたロック部材１９が進出して先端部をガイド部材１８の谷部１８ｂに係合するようになっている。
このスライド手段１４の移動により、支持部材１５に固定された進退動手段１３が、ロッド１６の先端に取り付けてある前面ガイド板９ごと搬送方向Ｆに所定の距離（谷部１８ｂ間の１ピッチＰ）分、隣の谷部１８ｂ移動し、ストッパ板１１との間を拡大する。
【００１７】
吹付け手段としてのノズル４は、先端部が前記ストッパ板１１側から前面ガイド板９側に向け臨んでおり、図示省略のコンプレッサなどにより圧縮されたエアーＡを前面ガイド板９に向け吹き付けるようになっている。
なお、プリンタ５０にてタグ連続体Ｔｐに印字し、切断機構５９にて切断されて単葉のタグＴが発行されると、タグＴの正常発行の信号が図示省略の信号線を介してスタッカ装置１側に発せられるようになっており、前記正常発行の信号を受けると、スタッカ装置１では図示省略のＣＰＵにて発行枚数を計数（カウント）するようになっている。またＣＰＵ（図示省略）は、発行枚数の計数（カウント）が所定の枚数に達したとき、前記ソレノイド２０やノズル（吹付け手段）４などの各部位に、「所定枚数カウント完了」の信号を発するようになっている。
【００１８】
次に、主に、図４および図５に基づき、スタッカ装置１の作動状態を説明する。
図４は、作動状態を示すフローチャート図であり、図５は、前面ガイド板９とストッパ板１１との間に形成されたタグ収納部１２に単葉のタグＴが縦に並んで収納されている状態を示す概略側面説明図である。
主に、図４に基づき説明すると、ステップＳ０１にて、プリンタ５０にてラベルが発行されたか否かを判定する。すなわち、プリンタ５０から図示省略の信号線を介してスタッカ装置１側に「タグＴの正常発行」の信号が発せられたか否かをスタッカ装置１のＣＰＵ（図示省略）にて判定し、発行されたと判定された場合、ステップＳ０２にいき、また、発行されるまではステップＳ０１に戻る。
ステップＳ０２にて、引込み・搬送手段２を作動（ＯＮ）する。すなわち、主に、図１にて説明すると、図示省略のモータを介してローラ６ａ、６ｂを回転することにより引込み・搬送部２を作動してプリンタ５０の発行口５１より発行された単葉のタグＴを下流（搬送方向Ｆ）側に搬送する。
ステップＳ０３、Ｓ０４にて、進退動手段１３を退動（後退）する。すなわち、ソレノイド１７を励磁しコイルバネ５の付勢力に抗してロッド１６を退動させ、ロッド１６の先端部に取り付けられている前面ガイド板９を搬送方向Ｆに退動（後退）することにより、対峙するストッパ板１１との間を拡大してタグ収納部１２を拡大・開放し、引込み・搬送部２より搬送されてきたタグＴの一端部を前面ガイド板９、または、前面ガイド板９側に立ち並んでいるタグＴに沿って底面部１０に案内する。
ステップＳ０５にて、吹付け手段であるノズル４をＯＮにしてノズル４よりエアーＡを吹き付ける。すなわち、前面ガイド板９の退動によりストッパ板１１との間に形成されたタグ収納部１２が拡大するため、底面部１０へのタグＴの収納が容易となるものの、倒れる虞があるため、エアーＡをストッパ板１１側から吹き付けてタグを前面ガイド板９側に押し付けることにより確実に垂直状態にするものである。
ステップＳ０６、Ｓ０７にて、進退動手段１３を進出する。すなわち、ソレノイド１７の励磁を止めコイルバネ５の付勢力によってロッド１６の先端部に取り付けられている前面ガイド板９をストッパ板１１側に進出するものであり、タグ収納部１２は縮小されるとともに、前面ガイド板９とストッパ板１１の間にてタグＴが挟持されて立ち並ぶものである。
ステップＳ０８にて、ノズル４をＯＦＦにする。
ステップＳ０９にて、タグ収納部１２に所定の枚数が収納されたか否か判定する。すなわち、プリンタ５０にて単葉のタグＴが発行された際に発せられる「タグの正常発行の信号」をスタッカ装置１のＣＰＵ（図示省略）にて計数（カウント）し、発行枚数が所定枚数になったか否かを数量判定手段により判定するものであり、未だ所定の枚数に達していないと判定された場合は、ステップＳ０１に戻り、他方、所定の枚数に達したと判定された場合は、ステップＳ１０にいく。
ステップＳ１０にて、スライド手段１４をＯＮにする。すなわち、ソレノイド２１を励磁してコイルバネ８の付勢力に抗してロッド２０を所定距離、退動することにより、ロッド２０の先端部に取り付けられているロック部材１９を所定距離、退動（後退）する。
ステップＳ１１にて、スライド手段１４を移動する。すなわち、スライド手段１４が固定されている支持部材１５を搬送方向Ｆに少しずらすとともに今度はソレノイド２１の励磁を止め、コイルバネ８の付勢力によってロッド２０の先端部に取り付けられているロック部材１９を進出して次の谷部１８ｂに係合する。
ステップＳ１２にて、前面ガイド板９の退動およびタグ収納部１２を拡大する。すなわち、ロック部材１９が次の谷部１８ｂに係合されたことにより、支持部材１５に固定されているソレノイド１７も搬送方向Ｆに移動し、ソレノイド１７およびロッド１６を介して先端部に取付けられた前面ガイド板９も移動するため、タグＴにより一杯だったタグ収納部１２には、スライド手段１４の搬送方向Ｆへの移動により１ピッチＰ分の余裕ができる。
ステップＳ１３にて、ノズル４をＯＮにしてノズル４よりエアーＡを吹き付け、前面ガイド板９がストッパ板１１から離反することによって拡大されたタグ収納部１２に立ち並ぶタグＴを前万ガイド板９側に押し付けたのち、ノズル４をＯＦＦにしてノズル４よりのエアーＡの吹き付けを止めて終了する。
【００１９】
上述したように、プリンタ５０にて発行された単葉のタグＴを引込み・搬送手段２にて引込み、前面ガイド板９とストッパ板１１の間に形成されるタグ収納部１２に垂直に近い状態で搬送し、かつ、収納に際しては、進退動手段１３を作動して前面ガイド板９を搬送方向Ｆに退動（後退）してストッパ板１１との間を離反してタグ収納部１２を拡大し、さらに、タグＴを底面部１０に載置する際、吹付け手段４を作動しエアーＡを吹付けてタグＴを前面ガイド板９側に押し付けるため、タグＴの垂直状態の保持、および水平状態の立ち並んでの収納が確実になる。
【００２０】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るスタッカ装置の一実施の形態を示す概略側面説明図である。
【図２】同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略説明図である。
【図３】同、図１の一部を拡大した部分拡大図である。
【図４】同、作動状態を示すフローチャート図である。
【図５】同、タグ収納部にタグが立ち並んで収納されている状態を示す概略側面説明図である。
【図６】従来のスタッカを示す概略側面説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｆ    搬送方向
Ｔｏ  タグ連続体
Ｔ    単葉のタグ
Ｒ    リボン
Ａ    エアー
１    スタッカ装置
２    引込み・搬送手段（引込み・搬送部）
２ａ  第１の引込み・搬送部
２ｂ  第２の引込み・搬送部
３    押圧調整手段（押圧調整部）
４    吹付け手段（ノズル）
５、８  コイルバネ
６ａ、６ｂ  ローラ
７ａ、７ｂ  ベルト
９    前面ガイド板
１０  底面部
１１  ストッパ板
１２  タグ収納部
１３  進退動手段
１４  スライド手段
１５  支持部材
１６、２０  ロッド
１７、２１  ソレノイド
１８  ガイド部材
１８ａ  山部
１８ｂ  谷部
１９  ロック部材
４０  スタッカ
４１  底板（底面）
４２  引込機構
４３  搬送ローラ
４４  ストッパ部
４５  押圧片
５０  プリンタ
５１  発行口
５２  用紙供給軸
５３  サーマルヘッド
５４  プラテンローラ（プラテン）
５５  印字機構
５６  リボン供給軸
５７  リボン巻取り軸
５８  リボン機構
５９  切断機構
【図１】
2010105790.tif 000003
【図２】
2010105790.tif 000004
【図３】
2010105790.tif 000005
【図４】
2010105790.tif 000006
【図５】
2010105790.tif 000007
【図６】
2010105790.tif 000008