(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、記録部の搬送誤差を解消する際の、読み取り誤差の減少を可能とし、高精度な部品を用いることなく高画質画像を出力可能にする。【解決手段】  基準データに基づいて画像を記録し、前記記録した画像を前記画像読取手段で読み取って前記記録媒体搬送手段の偏差を補正する際、前記前記記録媒体搬送手段による副走査方向と、前記読取手段列を一致させて読取を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を副走査方向に走査するための記録媒体搬送手段と、記録手段を有し走査方向に走査する記録用キャリッジとを有する記録部と、読取用キャリッジ上に設けられた読取手段列を走査して読取を行う読取部を一体的に有するインクジェット記録装置において、
基準データに基づいて画像を記録し、前記記録した画像を前記画像読取手段で読み取って前記記録媒体搬送手段の偏差を補正する際、前記前記記録媒体搬送手段による副走査方向と、前記読取手段列を一致させて読取を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記偏差補正は、記録媒体の種類、サイズ、記録モードのいずれか、又は全てに応じて変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記偏差補正は、前記記録媒体を副走査方向に走査するための記録媒体搬送手段の搬送量を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリッジに搭載された記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体から成る被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
被記録材の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリア上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。一方、被記録材（記録媒体）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００４】
上記記録装置のうち、シリアル型のインクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００５】
また、インクジェット記録装置は非接触の記録方法を用いているため、さまざまな種類の記録媒体に記録が可能であり、近年は写真画質に到達するものも登場している。使用される記録媒体の種類としては、普通紙やインクジェット記録に最適化された吸収能を有しする専用紙など、媒体そのものの物理特性で分類されるものや、定型サイズの封筒やハガキ、ＣＤ（コンパクトディスク）などの形状自体で分類されるものがある。
【０００６】
シリアル型の記録方式では、記録ヘッドによる走査記録を繰り返して記録紙に記録を行っていく際、記録紙の送り量の精度によっては、行間の隙間や重なり記録等の問題が生じてしまう課題がある。この課題を解決するための手段として特許文献１では、記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により記録媒体を搬送しながら試験用パターンデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を読取り、各前記記録媒体の搬送量のずれに基づいて算出された補正値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて前記搬送手段による搬送量を補正して搬送する搬送手段とを有することが開示されている。
【特許文献１】特開平５−９６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来の記録装置においては、読取手段の具体的な方法が開示されていないため読取方法に対する具体的な方法について開示が無い。
【０００８】
読取手段は一般的に、読取キャリッジ上に設けられたCCD素子により画像を読み取る。CCD素子は読み取り幅分設けられ１ライン読み取る後とに、キャリッジを走査し順次読取を行う。
【０００９】
読取キャリッジの走査は、駆動源であるモータと複数の減速ギア列、タイミングベルト等により駆動を行う。
【００１０】
これら駆動伝達に必要な部品はそれぞれ製造上の公差による誤差があるため走査方向の位置精度は、CCD列方向の精度に比して劣る場合が多い。
【００１１】
つまり、記録部の送り量の精度による行間の隙間や重なり記録を検出するための精密な読取には、読取キャリッジの走査方向は最適ではない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、
記録媒体を副走査方向に走査するための記録媒体搬送手段と、記録手段を有し走査方向に走査する記録用キャリッジとを有する記録部と、読取用キャリッジ上に設けられた読取手段列を走査して読取を行う読取部を一体的に有するインクジェット記録装置において、
基準データに基づいて画像を記録し、前記記録した画像を前記画像読取手段で読み取って前記記録媒体搬送手段の偏差を補正する際、前記前記記録媒体搬送手段による副走査方向と、前記読取手段列を一致させて読取を行うことを特徴とする。
【００１３】
又、前記偏差補正は、記録媒体の種類、サイズ、記録モードのいずれか、又は全てに応じて変更可能にしたことを特徴とする。
【００１４】
更に、前記偏差補正は、前記記録媒体を副走査方向に走査するための記録媒体搬送手段の搬送量を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録部の搬送誤差を解消する際の、読み取り誤差を減少が可能になり、高精度な部品を用いることなく高画質画像を出力可能になった。
【００１６】
高精度の部品が不要になると部品のコストを安価にできることはもとより、装置の小型化や軽量化なども同時に達成可能になり、小型、軽量で安価な記録読取装置をユーザに提供可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態の記録装置は、インクジェット方式を採用したシリアル型のインクジェット記録装置であって、インクジェット記録方式の中でも特に、液体のインクを吐出するために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、その熱エネルギーによってインクの状態変化を生起させる方式が採用された記録ヘッドが搭載された記録装置である。この方式が用いられることにより、記録される文字や画像等の高密度化および高精細化を達成している。特に本実施形態では、熱エネルギーを発生する手段として発熱抵抗素子を用い、この発熱抵抗素子によりインクを加熱して膜沸騰させたときに生じる気泡による圧力を利用してインクを吐出しているが、インクを吐出させる方式としては、発熱抵抗素子による方式に限定されることなく、例えばピエゾ素子等の電気機械変換素子を用いて、インクに機械的な振動を与え、この振動による圧力を利用してインクを吐出する方式が採用されてもよい。
【００２０】
図１は本発明のインクジェット記録装置全体の斜視図である。
【００２１】
図１において、１はインクジェット記録装置であり読取部４プリンタ部５かを有する。２はプリンタ部５使用されるの記録媒体を複数枚セットし順次１枚づつ分離給送する給送装置の給紙口であり、３は記録後の記録媒体を排出する排紙口である。６は、ユーザが装置記録装置の操作を行うための操作部である。
【００２２】
図２は本発明のインクジェット記録装置の原稿蓋オープン状態斜視図である。読取部４に原稿を設置し、原稿蓋７を閉じて原稿の読み取りを行う。
【００２３】
図３は本発明のインクジェット記録装置のプリンタ部斜視図である。プリンタ部５には,シリアル型の記録機構が設けられている。８は記録ヘッドを示す。
【００２４】
図４は本発明のインクジェット記録装置の読取部斜視図である。読取部４には、読取ヘッドを搭載した読み取りキャリッジ１１が図中Ｘ方向にガイドシャフト９に案内され、摺動可能に設けられている。読取キャリッジ１１にはタイミングベルト１０が固定され、不図示の駆動手段によりＸ方向に走査を行い読み取り動作を実施する。読み取りキャリッジ１１にはフレキシブルケーブル１２が取り付けられており、読み取りヘッドからの信号を伝達する。
【００２５】
図５は本発明のインクジェット記録装置のブロック図である。
【００２６】
１４はＣＰＵ、１５はメモリ、１６は操作部、１７はホストコンピュータとの入出力を行うＩ／Ｆ部、１８はスキャナコントロール部、１９はプリンタコントロール部である。１８のスキャナコントロール部にはスキャナモータ２０、ＣＣＤ素子２１が接続され、スキャナ動作をコントロールしている。
【００２７】
１９のプリンタコントロール部、記録ヘッド２２、ＬＦモータ２３、キャリッジモータ２４が接続され、プリンタ動作をコントロールしている。
【００２８】
図６に本発明のインクジェット記録装置の補正フローチャートを示す。
【００２９】
ユーザが操作部６による操作で補正モードに移行すると補正動作を実行する。
【００３０】
図６により各ステップを説明する。Ｓ１はスタート、Ｓ２は補正パタン印刷を行う。
【００３１】
ここで補正パタンを図７により説明する。補正パタン２８は改行ピッチを徐々に異ならせてハーフトーン印字を行う。本例では６回の改行を行い初めは改行量を多くし、徐々に減少させて記録している。このため、最初の１−２行目、２−３行目においては白いスジが認識でき、３−４行目は、重なりが目立たず、４−５行目、５−６行目は黒スジが認識できる。また２５，２６，２７は補正パタン方向マークであり、後述する読取動作時に方向を検出するためのものである。
【００３２】
ユーザは上記補正パタンを印刷した紙をインクジェット記録装置の読み取り部４に置きＳ３に進み読み取り動作を行う。
【００３３】
ここで印刷時の用紙搬送方向とＣＣＤ列の方向を一致させるように読み取り部４に設置する。すなわち図４に示すＹ方向と図７におけるＹ方向が一致するように上記補正パタン印刷物を置く。
【００３４】
次にフローチャートＳ６に進み、上記補正パタン印刷物の設置方向が正しく設置されたかチェックを行う。具体的には図７における補正パタン方向マーク２５，２６，２７を読み取り縦方向と上下方向を検出しチェックを行う。
【００３５】
Ｓ６において結果がＮの場合、Ｓ１０に進みユーザに原稿設置方向の修正を促し、再びＳ４に戻り読み取り動作を実行する。
【００３６】
Ｓ６でＹの場合Ｓ７に進む。Ｓ７では読み取った情報の白スジ、黒スジを検出し、補正パタン印刷時のそれぞれの行の改行指令値と比較、演算し最適な反送量を算出する。算出した補正値はＳ８でメモリ１５に書き込みが行われＳ９に進み動作を完了する。
【００３７】
ここで補正値について補足説明をする。近年のインクジェット記録装置における記録媒体は、オフィスで使用するような普通紙や写真を印刷するための写真用紙、またＯＨＰを用いて投影する原稿を作成するためにＯＨＰ用紙などがある。写真用紙には厚手のものや、表面がつやあり／つや消しのものなどもあり、記録媒体は多種多様である。当然記録媒体の材質、厚さも様々になる。このため、搬送ローラの摩擦力や、記録媒体の剛性が影響し、記録媒体ごとに搬送長さが異なる。上述した補正値は用紙ごとに異ならせる必要があるため、図８に示すように用紙ごとに搬送補正量を異ならせ、メモリー１５に保持している。ユーザが記録媒体の種類や、サイズを選択して記録を行うとそれぞれに応じた搬送補正をおこなうように構成されている。本例では用紙の種類は４種類であるがインクジェット記録装置の仕様により、用紙の種類をさらに増やして設定しても良いし、また、用紙のサイズのみによる設定などにしても良い。また印字モードに応じた補正値を用意しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の全体斜視図
【図２】本発明のインクジェット記録装置の原稿蓋オープン状態斜視図
【図３】本発明のインクジェット記録装置のプリンタ部斜視図
【図４】本発明のインクジェット記録装置の読取部斜視図
【図５】本発明のインクジェット記録装置のブロック図
【図６】本発明のインクジェット記録装置の補正フローチャート
【図７】本発明のインクジェット記録装置の補正パタン
【図８】本発明のインクジェット記録装置の補正値
【符号の説明】
【００３９】
1  インクジェット記録装置
2  給紙口
3  排紙口
4  読み取り部
5  プリンタ部
6  操作部
7  原稿蓋
8  記録ヘッド
9  ガイドシャフト
10  タイミングベルト
11  読み取りキャリッジ
12  フレキシブルケーブル              
14  ＣＰＵ
15  メモリ
16  操作部
17  Ｉ／Ｆ
18  スキャナコントロール部
19  プリンタコントロール部
20  スキャナモータ
21  ＣＣＤ素子
22  記録ヘッド
23  ＬＦモータ
24  キャリッジモータ
25  補正パタン方向マーク
26  補正パタン方向マーク
27  補正パタン方向マーク
28  補正パタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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