(57)【要約】【課題】補正の対象を指定溶接電流値し、そのテスト時における溶接電流値のタイマへの通信操作が単純で、比較演算も単純で時間を要することなく、ライン稼働時に正確な実効溶接電流が得られる定溶接電流制御用タイマを提供する。【解決手段】ティ―チペンダント１１から指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して制御動作をするタイマ９で、前記指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から演算された一次電流値によってテスト通電された二次側電流値をテスト通電時に設けられた基準溶接電流計１３で検出し前記指定溶接電流値と比較しその誤差値を該タイマ内に保留し、且つ前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とする機能をタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とする定溶接電流制御用タイマ。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次又は二次フィ―ドバックを基準とした定溶接電流制御に用いるタイマにおいて、ティ―チペンダントから指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して制御動作をするタイマで、前記指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から演算された一次電流値によってテスト通電された二次側電流値をテスト通電時に設けられた基準溶接電流計で検出し前記指定溶接電流値と比較しその誤差値を該タイマ内に保留し、且つ前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とする機能をタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする定溶接電流制御用タイマ。
【請求項２】
ティ―チペンダントからの指定溶接電流値の大小に対応したそれぞれのテスト溶接電流値による誤差値及び誤差比率をタイマ内に記憶させ、前記テスト通電時のテスト溶接電流値からライン稼働時の指定溶接電流値を選出させる機能をもタイマ内に持たせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の定溶接電流制御用タイマ。
【請求項３】
ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既に同一条件でのテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値が記憶しているものについては、前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記記憶している誤差値を付加して補正電流値とする機能をもタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする請求項２記載の定溶接電流制御用タイマ。
【請求項４】
ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既にテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値及び誤差比率が記憶している指定溶接電流値以外の指定溶接電流値について、当該指定溶接電流値の上下直近の前記テスト通電された両指定溶接電流値における誤差比率から当該指定溶接電流値を演算して補正電流値とする機能をもタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする請求項２記載の定溶接電流制御用タイマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は定溶接電流制御に用いるタイマに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に定溶接電流制御用タイマは、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して溶接制御回路での制御動作を行うものである。
【０００３】
そして、溶接電流は、タイマ内で指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から一次側電流値が演算され、溶接制御回路に算出された前記一次側電流を供給することにより定溶接電流を得るようにしている。
【０００４】
しかしながら、前記溶接制御回路内には、一次側回路，溶接トランス，二次側回路にそれぞれ電力損失があり、前記所定の溶接電流が得られにくいものである。
【０００５】
そこで従来、定溶接電流制御に用いるタイマにおいて、ティ―チペンダントから指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して制御動作をするもので、前記指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から演算された一次側電流値によってテスト通電がなされ、その通電により得られる二次側電流値が前記指定溶接電流値に近付くように一次側電流を調整し、その結果の検出された一次側電流値と二次側電流値とをタイマ内で比較演算して得た溶接トランスの巻数比を該タイマ内に保留し、且つ前記ティ―チペンダントからの指定溶接トランスの巻数比に代えて補正溶接トランスの巻数比とする機能をタイマ内に持たせ、この補正溶接トランスの巻数比をライン稼働時のタイマ内の指定溶接トランスの巻数比とすることにより前記電力損失分をカバ―した実効溶接電流とする。またティ―チペンダントからの指定溶接電流値の大小に対応したそれぞれのテスト通電による各補正溶接トランスの巻数比をタイマ内に記憶させ、前記指定溶接電流値からライン稼働時の補正溶接トランスの巻数比を選出させる機能をもタイマ内に持たせるようにした定溶接電流制御に用いるタイマがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８ー１２６２３４号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記先行技術のタイマでは、補正の対象が溶接トランスの巻数比であることから、テスト通電で二次側電流値を指定溶接電流値に近付けてからその時の検出された一次電流値と二次側電流値をタイマ内で比較演算して補正溶接トランスの巻数比を決定するため、検出，比較演算が単純ではなく過分の時間を要し且つ面倒であり、しかも補正される溶接トランスの巻数比がせいぜい小数点以下１桁までの指定であり細かい調整ができず、この補正される溶接トランスの巻数比を用いるところのライン稼働時には、実効溶接電流に誤差が出易い、という問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補正の対象を指定溶接電流値とし、そのテスト時における溶接電流値のタイマへの通信操作が単純で、比較演算も単純で時間を要することなく、ライン稼働時に正確な実効溶接電流が得られる定溶接電流制御用タイマを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る定溶接電流制御用タイマは、ティ―チペンダントから指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して制御動作をするタイマで、前記指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から演算された一次電流値によってテスト通電された二次側電流値をテスト通電時に設けられた基準溶接電流計で検出し前記指定溶接電流値と比較しその誤差値を該タイマ内に保留し、且つ前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とする機能をタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする、ものである。
【００１０】
また、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値の大小に対応したそれぞれのテスト溶接電流値による誤差値及び誤差比率をタイマ内に記憶させ、前記テスト通電時のテスト溶接電流値からライン稼働時の指定溶接電流値を選出させる機能をもタイマ内に持たせるようにしたことを特徴とする、ものである。
【００１１】
また、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既に同一条件でのテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値が記憶しているものについては、前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記記憶している誤差値を付加して補正電流値とする機能をもタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする、ものである。
【００１２】
更にまた、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既にテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値及び誤差比率が記憶している指定溶接電流値以外の指定溶接電流値について、当該指定溶接電流値の上下直近の前記テスト通電された両指定溶接電流値における誤差比率から当該指定溶接電流値を演算して補正電流値とする機能をもタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることを特徴とする、ものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、テスト通電時に簡単な操作で時間を要することなく誤差値を記憶すことができ、ライン稼働時には正確な溶接電流が得られるところの定溶接電流制御用タイマである。
【００１４】
請求項２に係る発明では、さらに、指定溶接電流値の大小に対応したそれぞれのテスト溶接電流値による誤差値及び誤差比率をタイマ内に記憶させることにより、指定溶接電流値の大小に拘らずライン稼働時の溶接電流値を簡単に選出させることができるところの汎用化ができる定溶接電流制御用タイマである。
【００１５】
請求項３に係る発明では、さらに、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既に同一条件でのテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値が記憶しているものについては、テスト通電を省略して、指定溶接電流値に前記記憶している誤差値を付加して補正電流値とし、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることで調整動作がスピ―ド化された定溶接電流制御用タイマである。
【００１６】
請求項４に係る発明では、さらに、ティ―チペンダントからの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ内に、既にテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値及び誤差比率が記憶している指定溶接電流値以外の指定溶接電流値についても、テスト通電を省略して、当該指定溶接電流値の上下直近の前記テスト通電された両指定溶接電流値における誤差比率から当該指定溶接電流値を演算して補正電流値とする機能をもタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることで調整動作がスピ―ド化された定溶接電流制御用タイマである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る定溶接電流制御用タイマを実施するのに適した定溶接電流制御の回路構成説明図である。
【図２】本発明に係る定溶接電流制御用タイマのテスト通電時のフロ―チャトである。
【図３】本発明に係る定溶接電流制御用タイマの概略ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ティ―チペンダントから指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件を入力して制御動作をするタイマで、前記指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比から演算された一次電流値によってテスト通電された二次側電流値をテスト通電時に設けられた基準溶接電流計で検出し前記指定溶接電流値と比較しその誤差値を該タイマ内に保留し、且つ前記ティ―チペンダントからの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とする機能をタイマ内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とする定溶接電流制御用タイマ。
【実施例１】
【００１９】
添付の図面を参照して本発明に係る定溶接電流制御用タイマについて詳述する。図１ないし図３において、１は定溶接電流制御回路の一次側回路、２は溶接トランス、３は二次側回路であり、一次側回路１は電源４および溶接トランス２に接続され、二次側回路３は前記溶接トランス２および溶接機５に接続されている。
【００２０】
また、前記一次側回路１には例えば双方向サイリスタからなる半導体素子６および電流センサ７が配置されており、電流センサ７により検出された一次側電流はＡ／Ｄコンバ―タ８を介してＣＰＵ等からなるタイマ９に通信され、またタイマ９からの制御信号は点弧回路からなる通信制御部１０を介して前記半導体素子６に送られて一次側電流の制御を行うようになされている。
【００２１】
１１はティ―チペンダントであり、該ティ―チペンダント１１には指定溶接電流値、指定溶接トランスの巻数比、加圧力、通電時間等の溶接条件のデ―タが記憶されており、溶接ラインに必要とするデ―タは該ティ―チペンダント１１から前記タイマ９に指定入力されるようになっている。
【００２２】
また、１２は後述するテスト通電時のみに二次側回路３に配置される電流計用センサであり、該電流計用センサ１２に接続されている基準溶接電流計１３はテスト通電時の溶接電流値を前記タイマ９またはティ―チペンダント１１に通信するようになっている。
【００２３】
そして、タイマ９内では、ティ―チペンダント１１からの指示された指定溶接電流値と前記基準溶接電流計１３からの溶接電流値が比較され、その誤差値を該タイマ９内に保留し、且つ前記ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とする機能を持たせている。
【００２４】
溶接機５がライン稼働に入る前に、該溶接機５に供給される電力が正確に制御されるように調整する必要がある。そのためのテスト通電について図２を参照して詳述する。
【００２５】
ステップＳ1の「通電処理」において、テスト通電のため溶接機５を加圧状態として二次側回路３に電流計用センサ１２を配置し、該電流計用センサ１２に接続されている基準溶接電流計１３を読み取り可能状態とし、一方，ティ―チペンダント１１からの指示された指定溶接電流値と指定溶接トランスの巻数比からタイマ９内で演算された一次側電流値を通電制御１０を介して一次側回路１に供給する。
【００２６】
ステップＳ2の「補正モ―ド中」において、装置が補正モ―ド中か否かが判断され、補正モ―ド中でない場合には「Ｅｎｄ」に直行して一次側回路１への電流供給を停止し、溶接機５を開放状態とする。装置が補正モ―ド中の場合には次のステップＳ3に進む。
【００２７】
ステップＳ3の「電流計情報受信」において、前記二次側回路３内の電流計用センサ１２からの溶接電流の検知を読み取った基準溶接電流計１３の情報を例えば附属のボタンを単に押すのみで、タイマ９は二次側回路３内の溶接電流値を受信する。
【００２８】
ステップＳ4の「通電した時の指定溶接電流値と比較処理」において、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値とタイマ９が受信した前記二次側回路３内の溶接電流値とをタイマ９内で比較して、その誤差値を前記指定溶接電流値に付加して補正電流値とする。
【００２９】
ステップＳ5の「誤差値を内部に記憶する」において、前記誤差値をタイマ９内に記憶する。
【００３０】
図３で、タイマ９の主体をなすＣＰＵ９１には、ＳＩＯ９２，ＳＩＯ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、ＲＯＭ９５、ＲＡＭ９６、ＰＩＯ９７等が接続されている。
【００３１】
そして、ＳＩＯ９２は前記ステップＳ3における基準溶接電流計１３の情報を受信する通信用ポ―トであり、ＳＩＯ９３は前記ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値等を受信する通信用ポ―トであり、ＣＰＵ９１は、ＳＩＯ９３の指定溶接電流値に対応した信号を前記通電制御部１０を介して半導体素子６に送り一次側電流の制御を行うことができると共に、前記ＳＩＯ９２で受信した溶接電流値と前記ＳＩＯ９３の指定溶接電流値を比較してその誤差値をＥＥＰＲＯＭ９４に記憶させる。
【００３２】
また、ライン稼働時には、ＳＩＯ９３の指定溶接電流値にＥＥＰＲＯＭ９４に記憶されている誤差値がＣＰＵ９１で付加されて補正電流値とされ、該補正電流値と指定溶接トランスの巻数比からＣＰＵ９１で演算された一次電流値が溶接制御回路の一次側回路１に供給されるようになる。
【００３３】
なお、図３で、ＲＯＭ９５は溶接制御用の固定プログラム及び固定デ―タ等を記憶しており、ＲＡＭ９６は動作命令等を記憶しており、ＰＩＯ９７はデ―タ転送方式を司るものであり、通常の溶接制御には一般的に使用されているものであるので、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
本発明で、テスト通電で得られた二次側電流値は、溶接制御回路内の電力損失を差し引いた値であるので、指定溶接電流値に代えて前記補正電流値をライン稼働時の溶接電流値とすることにより、前記電力損失分はカバ―されて溶接機５における溶接には正確な実効溶接電流が得られるものであり、そのテスト通電時には基準溶接電流計１３を用いて簡単な操作で時間を要することなくタイマ９内に誤差値を記憶すことができ、ライン稼働時にはタイマ９内でティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値に前記誤差値を付加して補正電流値とすることが単純にできるものである。
【００３５】
そして、テスト通電時に設ける基準溶接電流計１３を使用することにより、ラインで使用する各々のタイマ９の指定溶接電流値をこの基準溶接電流計１３の値に整合させることができるので、各々のタイマの有する電流値のばらつき（誤差，機差）も補正されライン全体として揃った精度の良い指定溶接電流値による溶接作業を行うことが可能となる。
【００３６】
以上，一次フィ―ドバックを基準とした定溶接電流制御で説明をしたが、二次フィ―ドバックを基準とした定溶接電流制御の場合には、図１の一次側回路１内の電流センサ７に代えて二次側回路３内に電流センサ１４を設置すればよい。また、図面では交流の回路で説明をしたが、直流やインバ―タ―溶接制御装置にも適応され得るものである。
【実施例２】
【００３７】
前記実施例１に記載の定溶接電流制御用タイマにおいて、溶接機５では通常５０００Ａから１５０００Ａの大小各値の溶接電流を使用する場合があるので、それに敏速に対応できるような機能をタイマ９に持たせたものである。
【００３８】
そのため、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値の大小に対応して、その各指定溶接電流値に対するテスト通電を実行し、それぞれのテスト溶接電流値による誤差値及び誤差比率を前記ステップＳ5でタイマ９内に全て記憶蓄積させ、前記テスト通電時のテスト溶接電流値からライン稼働時の指定溶接電流値を選出させるようにしたものである。
【００３９】
このような機能をもタイマ９に持たせることにより、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値の大小に拘らずライン稼働時の溶接電流値を簡単に選出させることができるところの汎用化ができるものである。
【実施例３】
【００４０】
前記実施例２に記載の定溶接電流制御用タイマにおいて、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ９に、既に同一条件でのテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値が記憶している場合があるので、それに敏速に対応できるような機能をタイマ９に持たせたものである。
【００４１】
そのため、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ９で、既に同一条件でのテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値が記憶している場合があるので、その場合にはテスト通電を行わず該誤差値を利用してライン稼働を実行させるようにしたものである。
【００４２】
このような機能をもタイマ９に持たせることにより、テスト通電を省略して、指定溶接電流値に前記記憶している誤差値を付加して補正電流値とし、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることで調整動作がスピ―ド化されるものである。
【実施例４】
【００４３】
前記実施例２に記載の定溶接電流制御用タイマにおいて、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ９に、いまだテスト通電による二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値及び誤差比率が記憶されていない場合がある、その場合にもそれに敏速に対応できるような機能をもタイマ９に持たせたものである。
【００４４】
そのため、ティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値と溶接トランスの巻数比が入力されるタイマ９で、既にテスト通電により二次側電流値と指定溶接電流値の誤差値及び誤差比率が記憶している指定溶接電流値以外の指定溶接電流値については、当該指定溶接電流値の上下直近の前記テスト通電された両指定溶接電流値における誤差比率から当該指定溶接電流値を演算して補正電流値とする機能をもタイマ９内に持たせ、この補正電流値をライン稼働時のタイマ９内の指定溶接電流値とするようにしたものである。
【００４５】
例えば、タイマ９内に指定溶接電流値１００００Ａで誤差比率４％と指定溶接電流値１０５００Ａで誤差比率４．６％とが記憶されているときにティ―チペンダント１１からの指定溶接電流値１０２００Ａが指定された場合、テスト通電を行うことなくタイマ９内の演算で、比例計算からその誤差比率は４．２４％，誤差値は４３３Ａ、更に補正電流値は１０６３３Ａを得るようにする。
【００４６】
このような機能をもタイマ９に持たせることにより、テスト通電を省略して、指定溶接電流値に対応した補正電流値を得て、この補正電流値をライン稼働時のタイマ内の指定溶接電流値とすることで調整動作がスピ―ド化されるものである。
【符号の説明】
【００４７】
９            タイマ
１１          ティ―チペンダント
１２          テスト通電時の電流計用センサ
１３          基準溶接電流計
【図１】
2010269315.tif 000003
【図２】
2010269315.tif 000004
【図３】
2010269315.tif 000005