(57)【要約】【課題】車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外された場合において、従来よりも短い時間でセキュリティ機能を実行する。【解決手段】供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機の動作を制御する車載器機制御装置であって、電力消費に関する電力消費情報、電力容量に関する容量情報、車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、供給電源から車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得部と、所定時間における電力量の変化量に基づいて車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断部と、車載器機が取り外されたと判断された場合、車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するセキュリティ実行部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機の動作を制御する車載器機制御装置であって、
前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得部と、
所定時間における前記電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するセキュリティ実行部と、を備える車載器機制御装置。
【請求項２】
前記判断部は、取得される現在の電力量と過去の電力量との差である電力差を算出し、該電力差と、前記現在の電力量と前記過去の電力量が取得される時間の時間差とに基づいて、前記所定時間における電力量の変化量を算出して前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する、請求項１に記載の車載器機制御装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記所定時間における電力量の変化量と、予め設定された既定変化量と比較し、該比較結果に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する、請求項１又は２に記載の車載器機制御装置。
【請求項４】
前記供給電源の状態に関する供給電源情報を取得する供給電源情報取得部を更に備え、
前記判断部は、前記供給電源情報に基づいて前記供給電源が自然放電状態であるか否かを更に判断し、
前記セキュリティ実行部は、前記判断部によって、前記供給電源が自然放電状態でなく、かつ、前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行する、請求項１から３の何れか一に記載の車載器機制御装置。
【請求項５】
所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機の動作を制御する車載器機制御方法であって、
前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得ステップと、
所定時間における前記電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行する実行ステップと、
をコンピュータが実行する車載器機制御方法。
【請求項６】
所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機であって、
前記車載器機は、該車載器機の動作を制御する車載器機制御装置を更に備え、
前記車載器機制御装置は、
前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作
維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得部と、
所定時間における前記電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するセキュリティ実行部と、
を有する車載器機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器機制御装置、車載器機制御方法、及び車載器機に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーディオ機能やナビゲーション機能を備える車載器機が知られている。近年の車載器機には、車載器機が盗難された場合、車載器機を使用することで蓄積されるユーザを特定する情報や個人情報などの漏洩を防止するためのセキュリティ機能が設けられている。例えば、特許文献１には、カーナビゲーション装置の盗難を防止する技術として、Ａ／Ｄ変換器が生成した電圧データから、電源ラインの電圧が所定電圧以下であると判断すると、取外フラグをリセットし、パスワード認証の認証結果がＯＫとならない限り、各種ナビゲーション動作の実行を開始しない技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７５２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オーディオ機能やナビゲーション機能を備える近年の車載器機には、ユーザの意思とは無関係に車載器機が車両から取り外される、例えば盗難の際、個人情報等の漏洩を防止するためのセキュリティ機能が設けられている。従来のセキュリティ機能付きの車載器機（以下、単に従来の車載器機という。）では、例えば以下のようにセキュリティ機能が実現される。すなわち、車載器機に供給される電源電圧が監視され、電源電圧が一定の値を下回ると、ユーザの意思とは無関係に車載器機が車両から取り外されたと判断される。そして、このようにユーザの意思とは無関係に車載器機が取り外されたと判断された場合、車載器機の電源投入時にパスワードが要求される。
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の車載器機には、以下のような課題がある。ここで、図１は、従来のセキュリティ機能付きの車載器機における、車載器機が取り外された場合の電源電圧の変化と、車載器機が取り外されたと判断されるまでの時間との関係を示す。図１に示すように、従来の車載器機では、車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外されたと判断する際の基準となる基準電圧（ＶＤＥＴ）まで電源電圧が降下すると車載器機が取り外されたと検知される。図１では、実際に車載器機が取り外された時間をｔ０、車載器機が取り外されたことが検知される時間をｔで示す。図１に示すように、従来の車載器機では、車載器機が取り外されたと検知されるまでの時間ｔｄは、ｔ−ｔ０必要であり、具体的には、数分から１０分程度である。従って、時間ｔｄよりも短い時間で車載器機に電源電圧が供給されると、換言すると、時間ｔｄよりも短い時間で車載器機が他の車両に付け替えられると、セキュリティ機能が動作しないことになる。このように車載器機が取り外されたと検知するまでに数分から１０分程度の時間を要してしまう原因としては、車載器機が取り外された場合でも、一定時間車載器機に電荷が蓄積されることが考えられる。具体的には、一般的に、車載器機には供給電源からのノイズや急激な電源電圧の変動に対して、車載器機の性能を維持させるため、コンデンサなどの素子が搭載されている。従って、車載器機が取り外された場合であっても、コンデンサ等に蓄えられた電力によって電源電圧が保持される。その結果、車載器機が取り外されたと検知するまでの時間がかかってしまっていた。また、車載器機が取り外されたと検知されるまでの時間を短縮するため、基準電圧を上げることも考えられる。しかしながら、基準電圧を上げると、車載器機への電力供給が瞬間的に途絶えた場合やノイズが混入した場合にセキュリティ機能が誤
って作動することが想定される。
【０００６】
本発明では、上記した背景に鑑み、セキュリティ機能を備える車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外された場合において、従来よりも短い時間でセキュリティ機能を実行することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上述した課題を解決するため、所定時間当たりにおける電源電圧の変化に基づいて、車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外されたか否かを判断することとした。これにより、従来よりも短い時間でセキュリティ機能を実行することが可能となる。
【０００８】
より詳細には、本発明は、所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機の動作を制御する車載器機制御装置であって、前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得部と、所定時間における前記電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するセキュリティ実行部と、を備える。
【０００９】
車載器機には、音楽などのコンテンツデータを再生処理する車載用オーディオ装置やナビゲーション装置が例示される。動作維持回路部には、供給電源からのノイズや急激な電源電圧の変動に対して、車載器機の性能を維持させるためのコンデンサなどの素子が例示される。このような動作維持回路部を備える車載器機によれば、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持することができる。しかしながら、車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外された場合（以下、単に取り外された場合ともいう。）であっても、動作維持回路部に蓄えられた電力によって電源電圧が保持され、車載器機が取り外されたと検知するまでの時間がかかることが懸念される。本発明に係る車載器機制御装置は、上記のような動作維持回路部を備える車載器機に好適に用いることができる。
【００１０】
電力量取得部は、車載器機に供給される電力量を取得する。ここで、本発明に係る車載器機制御装置は、車載器機がユーザの意思に反して取り外された場合に、量力量の変化量に基づいて車載器機が車両から取り外されているか否かを判断するものである。従って、例えば供給電源から供給される電力とは、車載器機の電源がオフの場合でも供給される、常時電力とすることが好ましい。
【００１１】
判断部は、所定時間における電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する。所定時間とは、電力量の変化量を算出するための時間差である。本発明では、電力量取得部が、所定のタイミングで供給電源から供給される電力量を取得することができる。そして、判断部は、所定のタイミングで取得される現在の電力量と所定のタイミングで取得された過去の電力量との差である電力差を算出し、この電力差と、現在の電力量と過去の電力量が取得される時間の時間差とに基づいて、所定時間（時間差）における電力量の変化量を算出して車載器機が車両から取り外されているか否かを判断することができる。なお、供給電源から供給される電力量が既定値を下回るか否か判断することで車載器機の取り外しの有無を判断する従来技術では、電力量が既定値を下回るまで車載器機の取り外しの有無を判断することができなかった。これに対し、本発明に係る車載機器制御装置によれば、電力量が既定値を下回る前の段階でも、電力量の変化
量を求めることで、車載機器が取り外されたか否かの判断が可能となる。
【００１２】
時間差は、電力量取得部が電力量を取得する所定のタイミングと言い換えることもできる。そして、このような時間差、換言すると、電力量取得部が電力量を取得する所定のタイミングは、車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定することができる。例えば、車載機器の電源が正常に遮断された際の電力消費が早い場合、所定時間を短くすることができる。また、電力容量が小さい場合、車載器機の温度が高い場合にも、所定時間を短くすることができる。本発明によれば、検知までの測定時間の設定も可能となる。また、温度情報に基づいて所定時間を調整することで温度の変動に起因する検知時間に要する時間のばらつきの影響を小さくすることができる。
【００１３】
セキュリティ実行部は、判断部によって車載器機が取り外されたと判断された場合、車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行する。セキュリティモードには、例えば、車載器機が取り外されたと判断された場合には、再起動時にパスワードの要求を受けつける処理が例示される。但し、このような態様に限定されるものではない。車載器機が取り外されたと判断された場合、通常と異なる操作を行わない限り車載器機が動作できないよう制限できるものであればよい。
【００１４】
ここで、上記判断部は、所定時間における電力量の変化量と、予め設定された既定変化量と比較し、該比較結果に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断するようにしてもよい。電力量の変化量は、変化率として数値化することができる。従って、判断基準となる予め設定された既定変化量も変化率として数値化しておき、電力量の変化率と比較することができる。また電力量の変化量は、グラフ化してもよい。この場合、既定変化量を予めグラフ化しておき、電力量の変化量を示すグラフと比較することができる。なお、既定変化量には、測定誤差を許容するための幅を持たせるようにしてもよい。
【００１５】
ここで、本発明は、前記供給電源の状態に関する供給電源情報を取得する供給電源情報取得部を更に備え、前記判断部は、前記供給電源情報に基づいて前記供給電源が自然放電状態であるか否かを更に判断し、前記セキュリティ実行部は、前記判断部によって、前記供給電源が自然放電状態でなく、かつ、前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するようにしてもよい。
【００１６】
なお、本発明は、上述した車載器機制御装置を搭載する車載器機であってもよい。具体的には、本発明は、所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機であって、前記車載器機は、該車載器機の動作を制御する車載器機制御装置を更に備え、前記車載器機制御装置は、前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得部と、所定時間における前記電力量の変化に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行するセキュリティ実行部と、を有する。
【００１７】
また、本発明は、上述した車載器機制御装置で実行される処理を実現させる方法であってもよい。具体的には、本発明は、所定のデータを処理する車載器機であって、供給電源
から供給される電力に変化が生じた際、該車載器機の動作を維持するために前記電力の一部を蓄える動作維持回路部を有する車載器機の動作を制御する車載器機制御方法であって、前記車載器機の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、前記動作維持回路部が蓄える電力容量に関する容量情報、前記車載器機の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定される所定のタイミングで、前記供給電源から前記車載器機に供給される電力量を取得する電力量取得ステップと、所定時間における前記電力量の変化量に基づいて前記車載器機が車両から取り外されているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップによって前記車載器機が取り外されたと判断された場合、前記車載器機の動作を制限するセキュリティモードを実行する実行ステップと、をコンピュータが実行する。また、本発明は、上述した車載器機制御装置で実行される処理を実現させるプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行することにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、セキュリティ機能を備える車載器機がユーザの意思とは無関係に取り外された場合において、従来よりも短い時間でセキュリティ機能を実行することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のセキュリティ機能付きの車載器機における、車載器機が取り外された場合の電源電圧の変化と、車載器機が取り外されたと判断されるまでの時間との関係を示す。
【図２】実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】制御部の機能ブロック図を示す。
【図４】他の態様に係るナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図５】セキュリティモードの実行を制御する処理フローを示す。
【図６】ナビゲーション装置が取り外された場合の電源電圧の変化と、ナビゲーション装置が取り外されたと判断されるまでの時間との関係を示す。
【図７】電力量の取得時間と電力量の変化量とを含むデータ構成を示す。
【図８】変形例１に係る処理フローを示す。
【図９】変形例２に係る制御部の機能ブロック図を示す。
【図１０】変形例２に係る処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る車載器機制御装置の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、車載器機制御装置を有する車載器機として、車両２に搭載される、光ディスク再生装置を有するナビゲーション装置を例に説明する。但し、以下の実施例に限定されるものではない。例えば、本発明に係る車載器機制御装置を備える車載器機は、光ディスク再生装置としてのデッキそのものでもよい。
【００２１】
＜ナビゲーション装置の構成＞
図２は、実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、光ディスク再生装置２１、メモリーカード再生部２２、ＴＶ受信部２３、ラジオ受信部２４、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）モジュール２５、ＧＰＳ情報受信部２６、操作部２７、通信部２８、動作維持回路部２９、これらと電気的に接続される制御部２０、を備える。ナビゲーション装置１は、バッテリ３０と電気的に接続され、バッテリ３０か
ら電力供給を受けて動作する。なお、図２では、ナビゲーション装置１とバッテリ３０とは、一本の電力供給ライン３１で接続されているが、この電力供給ライン３１は、ナビゲーション装置１の電源がオフの場合でも電力が流れる常時電力ラインと、車両２のエンジンが動作している際に電力が流れる電力ラインとを含む。
【００２２】
光ディスク再生装置２１は、ＣＤやＤＶＤ、又はＢＤ（ブルーレイ光ディスク）等に記録されているコンテンツを再生する。光ディスク再生装置２１は、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤデッキによって構成することができる。なお、光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった読み出し専用のメディアの他、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ（ブルーレイ光ディスク）のように書き換え可能なメディアも含まれる。また、光ディスクは、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒといった一度だけ書き込み可能なメディアであってもよい。
【００２３】
メモリーカード再生部２２は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードといった移動型記憶媒体に格納されているコンテンツを再生する。ＴＶ受信部２３は、ＤＴＶ（Digital Television）放送やワンセグ放送を受信する。ＴＶ受信部２３は、既存のチューナによって構成することができる。ラジオ受信部２４は、ＦＭ放送、ＡＭ放送、ＶＩＣＳ情報等を受信する。ラジオ受信部２４は、既存のチューナによって構成することができる。ＧＰＳ情報受信部２６は、ＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ情報受信部２６は、既存のＧＰＳ用受信アンテナによって構成することができる。操作部２７は、ユーザの操作に応じて、操作ボタンに対応する電気信号を制御部２０へ送信する。操作部２７は、ナビゲーション装置１に設けてもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラであってもよい。
【００２４】
ＴＦＴモジュール２５は、光ディスク再生装置２１やＴＶ受信部２３から供給される映像データに基づいて画面に映像を表示する。また、ナビゲーション機能を実行中は、ナビ地図情報や現在位置情報を表示する。
【００２５】
通信部２８は、例えば携帯端末から出力される赤外線を受信する。通信部２８は、有線、無線を問わない。通信部２８は、無線通信を可能とする、赤外線ポート、Bluetooth（
登録商標）でもよく、また、有線通信を可能とするケーブルを接続するコネクタであってもよい。
【００２６】
動作維持回路部２９は、バッテリ３０から供給される電力に変化が生じた際、ナビゲーション装置１の動作を維持するために電力の一部を蓄える。動作維持回路部２９は、電力を一時的に蓄えるコンデンサを有する。コンデンサとしては、比較的容量が大きいノイズ除去用のコンデンサが例示される。
【００２７】
制御部２０は、光ディスク再生装置２１、メモリーカード再生部２２、ＴＶ受信部２３、ラジオ受信部２４、ＴＦＴモジュール２５、ＧＰＳ情報受信部２６、操作部２７、通信部２８を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（揮発
性のＲＡＭ（Random Access Memory）や不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）を含む）等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行される上記各プログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、バスを介して上述したＴＦＴモジュール２５等の各ハードウェアと接続されている。ＣＰＵは、各ハードウェアを制御すると共に、例えばＲＯＭ等のメモリに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２８】
ここで、図３は、制御部２０の機能ブロック図を示す。制御部２０は、本発明の車載機器制御装置に相当し、電力量取得部２０３、判断部２０４、セキュリティ実行部２０５を備える。なお、図３には、本発明に関連する機能部のみが図示されており、例えば光ディスク再生装置２１を制御するための他の機能部の図示は省略されている。また、本実施形態では、電力量取得部２０３、判断部２０４、セキュリティ実行部２０５がナビゲーショ
ン装置１の制御部２０に設けられているが、例えば、図４に示すように、光ディスク再生装置２１の制御部２０ａとナビゲーション装置１の制御部２０ｂとを別途構成してもよい。この場合、電力量取得部２０３及び判断部２０４は、光ディスク再生装置２１の制御部側に設け、セキュリティ実行部２０５は、ナビゲーション装置１の制御部２０ｂ側に設けることができる。
【００２９】
電力量取得部２０３は、ナビゲーション装置１に供給される電力量として、ナビゲーション装置１の電源がオフの場合でも供給される常時電力の電力量（以下、単に電力量ともいう。）を取得する。常時電力の電力量は、電力供給ライン３１や、ナビゲーション装置１内のＡ／Ｄポート（図示せず）を介して取得することができる。電力量取得部２０３が電力量を取得するタイミングは、適宜設定することができる。
【００３０】
所定のタイミングは、ナビゲーション装置１の電源が正常に遮断された際の電力消費に関する電力消費情報、動作維持回路部２９が蓄える電力容量に関する容量情報、ナビゲーション装置１の温度変化に関する温度情報、のうち少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定してもよい。例えば、ナビゲーション装置１の電源が正常に遮断された際の電力消費が早い場合、所定時間を短くすることができる。また、電力容量が小さい場合、車載器機の温度が高い場合にも、所定時間を短くすることができる。なお、電力消費情報、容量情報、温度情報は、ナビゲーション装置１からリアルタイムに取得して、電力量取得部２０３が取得するタイミングを電力量取得部２０３が自動で補正するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１の操作部等を介して上記情報を入力し、ユーザ側で手動で補正できるようにしてもよい。
【００３１】
判断部２０４は、所定時間における電力量の変化量に基づいてナビゲーション装置１が車両２から取り外されているか否かを判断する。すなわち、判断部２０４は、所定のタイミングで取得される現在の電力量と所定のタイミングで取得された過去の電力量との差である電力差を算出し、電力差と、現在の電力量と過去の電力量が取得される時間の時間差とに基づいて、所定時間（時間差）における電力量の変化量を算出してナビゲーション装置１が車両２から取り外されているか否かを判断することができる。なお、詳細については、後述する処理フローで行う。
【００３２】
セキュリティ実行部２０５は、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合、ナビゲーション装置１の動作を制限するセキュリティモードを実行する。本実施形態のセキュリティモードでは、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合には、再起動時にパスワードが要求され、正しいパスワードが入力されない限り、ナビゲーション装置１の起動が規制される。なお、セキュリティモードの態様は、上記態様に限定されるものではない。ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合、通常と異なる操作を行わない限りナビゲーション装置１が動作できないよう制限できるものであればよい。
【００３３】
＜処理フロー＞
次に、上述した実施形態に係るナビゲーション装置１で行われるセキュリティモードの実行を制御する処理について説明する。なお、以下の処理は、制御部２０のＣＰＵ２０１によって実行される。
【００３４】
ここで、図５は、セキュリティモードの実行を制御する処理フローを示す。また、図６は、ナビゲーション装置１が取り外された場合の電源電圧の変化と、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断されるまでの時間との関係を示す。図５に示すように、ステップＳ０１では、電力量取得部２０３により、ナビゲーション装置１に供給される電力量として、常時電力の電力量が複数回取得される。取得された電力量は、メモリ２０２内に設け
られた電力量記憶領域に記憶される。後述する判断部２０４による算出結果等も同様に上記電力量記憶領域に適宜記憶することができる。なお、電力量の記憶は、図６に示すように、取得される電力量をプロットとし、グラフ化してもよい。また、図７に示すように、電力量は、表形式で記憶してもよい。電力量が取得されると、ステップＳ０２へ進む。なお、電力量の取得は、少なくとも２回行われる。図６では、ナビゲーション装置１が取り外された時間をｔ０、電力量の取得のタイミングを、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔＮで示す。電力量の取得と共に電力量を取得するタイミングの時間差、例えばｔ２−ｔ１の値もステップＳ０１で算出してもよい。
【００３５】
ステップＳ０２では、判断部２０４により、所定時間における電力量の差（以下、電力量差ともいう。）が算出される。より具体的には、判断部２０４により、時間ｔ１における電力量と時間ｔ２における電力量差であるΔＶが算出される。所定時間における電力量差が算出されると、ステップＳ０３へ進む。なお、電力量を取得するタイミングの時間差は、ステップＳ０２で算出してもよい。
【００３６】
ステップＳ０３では、判断部２０４により、電力量差と時間差に基づいて、所定時間（時間差）における電力量の変化量が算出される。例えば、時間ｔ１からｔ２における変化量は、式１によって算出される。Ｖ１は、時間ｔ１で取得される電圧であり、Ｖ２は、時間ｔ２で取得される電圧である。電力量の変化量が算出されると、ステップＳ０４へ進む。
【００３７】
【数１】
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【００３８】
ステップＳ０４では、判断部２０４により、ステップＳ０３で算出された電力量の変化量に基づいてナビゲーション装置１が車両２から取り外されているか否かが判断される。本実施形態では、ナビゲーション装置１が車両２から取り外されているか否か判断する際の基準となる既定変化量とステップＳ０３で算出された電力量の変化量が比較され、比較結果に基づいて、ナビゲーション装置１が車両２から取り外されているか否かが判断される。すなわち、電力量の変化量が既定変化量と一致する場合、換言すると、電力量の変化量に対応する傾きが、既定変化量に対応する傾きと同じである場合、ナビゲーション装置１が車両２から取り外されたと判断される。なお、既定変化量に対応する傾きには、幅を持たせるようにしてもよい。ナビゲーション装置１が車両２から取り外されたと判断されると、ステップＳ０５へ進む。一方、ナビゲーション装置１が車両２から取り外されたと判断されなかった場合、再度ステップＳ０１へ進む。
【００３９】
ステップＳ０５では、セキュリティ実行部２０５により、ナビゲーション装置１の動作を制限するセキュリティモードが実行される。本実施形態では、セキュリティモードが実行されることで、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合、再起動時にパスワードが要求され、正しいパスワードが入力されない限り、ナビゲーション装置１の起動が規制される。これにより、ナビゲーション装置１に蓄積されているユーザを特定するための情報や誇示情報の漏洩が抑制される。
【００４０】
＜効果＞
以上説明した、実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、少なくとも２回目の電力量の取得（時間ｔ２）後であれば、ナビゲーション装置１が取り外されたか否かの判断が可能となる。従って、バッテリ３０から供給される電力量が既定値を下回るか否か判断することでナビゲーション装置の取り外しの有無を判断する従来技術よりも短い時間で、
ナビゲーション装置１が取り外されたか否かの判断が可能となる。
【００４１】
＜変形例＞
ここで、上述した実施形態に係るナビゲーション装置１は、以下の態様としてもよい。例えば、電力の変化には、測定毎に差が出ることが想定される。そこで、例えば、図５に示す処理フローのステップＳ０４で取り外されたと判断された場合、前回も取り外されたか否かを判断するステップを追加してもよい。図８は、変形例１に係る処理フローを示す。図８に示すように、ステップＳ０４−１では、前回の判断でもナビゲーション装置１が取り外されたか否かが判断される。そして、前回も取り外されたと判断された場合、ステップＳ０５へ進む。一方、前回取り外されたと判断されなかった場合、再度ステップＳ０１へ進む。これにより、ナビゲーション装置１が取り外されたか否かの判断の精度を高めることができる。
【００４２】
また、上述した実施形態に係るナビゲーション装置１は、バッテリ３０の状態に関する供給電源情報を取得する供給電源情報取得部を更に備える構成でもよい。ここで、図９は、変形例２に係る制御部の機能ブロック図を示す。図９に示すように、変形例２に係る制御部２０は、上述した実施形態に係る制御部２０の機能部に加えて、供給電源情報取得部２０６を更に備える。供給電源情報取得部２０６は、供給電源情報としてバッテリ３０の状態に関する情報を取得する。そして、判断部２０４は、供給電源情報に基づいてバッテリ３０が自然放電状態であるか否かを更に判断する。一方、セキュリティ実行部２０５は、判断部２０４によって、バッテリ３０が自然放電状態でなく、かつ、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合、ナビゲーション装置１の動作を制限するセキュリティモードを実行する。
【００４３】
ここで、図１０は、変形例２に係るセキュリティモードの実行を制御する処理フローを示す。図１０に示すように、ステップＳ０１−１では、供給電源情報としてバッテリ３０の状態に関する情報が取得される。その後、上述したステップＳ０２から０４の処理が実行される。ステップＳ０４において、ナビゲーション装置１が取り外されたと判断された場合、ステップＳ０４−２では、供給電源情報に基づいてバッテリ３０が自然放電状態であるか否か判断される。自然放電状態であると判断された場合、セキュリティモードを実行せずに処理が終了する。一方、ステップＳ０４−２において、自然放電状態でないと判断された場合、ステップＳ０５へ進み、セキュリティモードが実行される。これにより、バッテリ３０の自然放電に起因してナビゲーション装置１が取り外されたと判断されるような誤動作を抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は、これらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・車両
２０・・・制御部
２２・・・メモリーカード再生部
２３・・・ＴＶ受信部
２４・・・ラジオ受信部
２５・・・ＴＦＴモジュール
２６・・・ＧＰＳ情報受信部
２７・・・操作部
２８・・・通信部
２９・・・動作維持回路部
３０・・・バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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