(57)【要約】【課題】一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルム１を印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、印刷柄に対応する位置でプラスチックフィルム１を横シールする製袋機において、印刷ピッチが変動しても、プラスチックフィルム１が的確に横シールされるようにする。【解決手段】横ヒータ３が第１構成ユニットであり、駆動モータが第１および第２構成ユニット３，５，１０のうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットまたはすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化される。さらに、制御装置１８によって上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチの変動量が演算され、駆動モータが制御され、可動ユニットが移動し、その位置が調整される。【選択図】図１
2010105186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを前記印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、前記印刷柄に対する所定位置で前記プラスチックフィルムを横シールする製袋機であって、
横ヒータからなり、前記プラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、前記プラスチックフィルムを横シールする第１構成ユニットと、
前記第１構成ユニットの上流側または下流側において、前記第１構成ユニットから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムに処理を施す第２構成ユニットと、
前記横ヒータの上流側および下流側において、前記横ヒータから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムの印刷位置を検出する上流側および下流側光学センサと、
前記第１および第２構成ユニットのうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットまたはすべての構成ユニットに設けられ、その構成ユニットを可動ユニット化し、前記プラスチックフィルムの送り方向において、可動ユニットを移動させる駆動モータと、
前記可動ユニットの位置を検出する位置検出手段と、
前記上流側および下流側光学センサ、前記駆動モータおよび前記位置検出手段に接続され、前記印刷ピッチが変動したとき、前記上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、前記上流側および下流側光学センサ間の印刷ピッチの変動量を演算し、その演算値および前記位置検出手段の検出信号にもとづき、前記駆動モータを制御し、前記可動ユニットを移動させ、その位置を調整し、前記第１および第２構成ユニットと前記プラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにする制御装置とからなる製袋機。
【請求項２】
さらに、前記上流側または下流側光学センサに設けられ、前記プラスチックフィルムの送り方向において、前記上流側または下流側光学センサを移動させる付加モータを備え、  前記制御装置が前記付加モータに接続され、前記制御装置によって前記付加モータが制御され、前記上流側または下流側光学センサが移動し、その光学センサが前記プラスチックフィルムの印刷位置を追跡するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項３】
さらに、移動した光学センサによって前記プラスチックフィルムの印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、前記制御装置によって前記付加モータが停止し、移動した光学センサが停止し、移動した光学センサと前記プラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにしたことを特徴とする請求項２に記載の製袋機。
【請求項４】
前記第２構成ユニットは前記プラスチックフィルムをカットするカッタであることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項５】
前記横ヒータは複数のヒータからなり、前記プラスチックフィルムの送り方向において、各ヒータが互いに前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記各ヒータによって前記プラスチックフィルムが横シールされ、その上流側のヒータが前記第１構成ユニットであり、下流側のヒータは前記第２構成ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項６】
前記第２構成ユニットは前記プラスチックフィルムにノッチを形成するパンチであることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項７】
一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを前記印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、前記印刷柄に対する所定位置で前記プラスチックフィルムを横シールする製袋機であって、
前記プラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、前記プラスチックフィルムを横シールする横ヒータと、
前記横ヒータの下流側において、前記横ヒータから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムの印刷位置を検出する下流側光学センサと、
前記下流側光学センサの下流側において、前記下流側光学センサから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムをカットするカッタと、
前記下流側光学センサと前記カッタ間に配置され、前記プラスチックフィルムを送る下流側ローラと、
前記横ヒータの上流側に配置され、前記プラスチックフィルムの印刷位置を検出する上流側光学センサと、
前記横ヒータと前記上流側光学センサ間において、前記プラスチックフィルムに係合し、そのテンションを受け、移動するテンションローラと、
前記テンションローラの移動量を検出する移動量センサと、
前記上流側光学センサと前記テンションローラ間に配置され、前記プラスチックフィルムを送る上流側ローラと、
前記横ヒータおよび前記カッタに設けられ、前記プラスチックフィルムの送り方向において、前記横ヒータおよび前記カッタを移動させる複数のモータと、
前記横ヒータおよび前記カッタの位置を検出する位置検出手段と、
前記上流側および下流側光学センサ、前記移動量センサ、前記各モータおよび前記位置検出手段に接続され、前記上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、前記上流側および下流側ローラを停止させ、前記上流側および下流側光学センサと前記プラスチックフィルムの印刷位置がずれないようにし、さらに、前記印刷ピッチが変動したとき、前記移動量センサおよび前記位置検出手段の検出信号にもとづき、前記各モータを制御し、前記横ヒータおよび前記カッタを移動させ、その位置を調整し、前記横ヒータおよび前記カッタと前記プラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにする制御装置とからなる製袋機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製袋機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷柄のあるプラスチック袋を製造する製袋機では、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムが印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送られる。一般に、送りローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、横ヒータがプラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、横ヒータの下流側において、カッタが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置される。さらに、下流側光学センサが横ヒータの下流側に配置され、下流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出される。そして、下流側光学センサの検出信号にもとづき、制御装置によって送りローラおよびプラスチックフィルムが停止し、横ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされ、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。したがって、印刷柄に対する所定位置でプラスチックフィルムが横シールされ、カットされる。これによって印刷柄のあるプラスチック袋が製造されるものである。たとえば、特許第４１２１７２２号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。
【０００３】
ところで、送りローラによってプラスチックフィルムが送られるとき、テンションがプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムに伸びまたは縮みが生じるのはさけられない。これによってプラスチックフィルムの印刷ピッチが変動し、横ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされるとき、横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確に横シールすることができないという問題がある。カッタによってプラスチックフィルムがカットされるとき、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確にカットすることができないという問題もある。プラスチックフィルムが横シールされるとき、横ヒータによってプラスチックフィルムが加熱され、プラスチックフィルムに伸びが生じることもある。これによってプラスチックフィルムの印刷ピッチが変動し、横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じる。最初から横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれがあることもあり、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれがあることもある。
【０００４】
横ヒータとして複数のヒータが使用され、プラスチックフィルムの送り方向において、各ヒータが互いに印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、各ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされることも多い。この場合、プラスチックフィルムの印刷ピッチが変動すると、各ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされるとき、各ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確に横シールすることができない。さらに、横ヒータの下流側において、パンチが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、プラスチックフィルムに押し付けられ、プラスチックフィルムにノッチが形成されることも多い。この場合、印刷ピッチが変動すると、プラスチックフィルムにノッチが形成されるとき、パンチとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、ノッチを的確に形成することができない。
【０００５】
なお、特開２００２−３２６２９５号公報（特許文献２）に記載されているように、各ヒータにそれぞれ駆動モータを設け、プラスチックフィルムの送り方向において、各モータによって各ヒータを移動させ、位置検出手段によってその位置を検出することもできる。さらに、パンチおよびカッタにそれぞれ駆動モータを設け、プラスチックフィルムの送り方向において、各モータによってパンチおよびカッタを移動させることもできる。したがって、各ヒータ、パンチおよびカッタにそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設けると、制御装置によって各モータを制御し、各ヒータ、パンチおよびカッタを移動させ、各光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置を検出し、その検出信号にもとづき、制御装置によって各モータを停止させ、各ヒータ、パンチおよびカッタを停止させ、各ヒータ、パンチおよびカッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにすることができるはずである。しかしながら、各ヒータ、パンチおよびカッタにそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設けねばならず、コストが高い。専用の光学センサおよび制御装置の設置スペースの問題もある。
【０００６】
したがって、この発明は、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、印刷柄に対応する位置でプラスチックフィルムを横シールする製袋機において、印刷ピッチが変動しても、プラスチックフィルムが的確に横シールされるようにすること、およびそのコストが低いようにすることを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特許第４１２１７２２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６２９５号公報
【発明の開示】
【０００７】
この出願にかかる発明は２つの発明である。その第１発明によれば、横ヒータが第１構成ユニットであり、これがプラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、横ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされる。さらに、第１構成ユニットの下流側において、第２構成ユニットが第１構成ユニットから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、プラスチックフィルムに処理が施される。第１構成ユニットの上流側において、第２構成ユニットが第１構成ユニットから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、プラスチックフィルムに処理が施されるようにしてもよい。さらに、横ヒータの上流側および下流側において、上流側および下流側光学センサが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、上流側および下流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出される。さらに、駆動モータが第１および第２構成ユニットのうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットまたはすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化され、プラスチックフィルムの送り方向において、駆動モータによって可動ユニットが移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、制御装置が上流側および下流側光学センサ、駆動モータおよび位置検出手段に接続され、プラスチックフィルムの印刷ピッチが変動したとき、上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、制御装置によって上流側および下流側光学センサ間の印刷ピッチの変動量が演算され、その演算値および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置によって駆動モータが制御され、可動ユニットが移動し、その位置が調整され、第１および第２構成ユニットとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。
【０００８】
なお、ここにいうプラスチックフィルムの送り方向とは実際にプラスチックフィルムが送られる方向またはその逆の方向のことである。
【０００９】
好ましい実施例では、付加モータが上流側または下流側光学センサに設けられ、プラスチックフィルムの送り方向において、付加モータによって上流側または下流側光学センサが移動する。さらに、制御装置が付加モータに接続され、制御装置によって付加モータが制御され、上流側または下流側光学センサが移動し、その光学センサがプラスチックフィルムの印刷位置を追跡する。
【００１０】
さらに、移動した光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置によって付加モータが停止し、移動した光学センサが停止し、移動した光学センサとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。
【００１１】
さらに、第２構成ユニットとしてカッタが使用され、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。
【００１２】
横ヒータとして複数のヒータを使用し、プラスチックフィルムの送り方向において、各ヒータを互いに印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、各ヒータによってプラスチックフィルムを横シールするようにしてもよい。この場合、その上流側のヒータが第１構成ユニットであり、下流側のヒータは第２構成ユニットであってもよい。
【００１３】
第２構成ユニットとしてパンチを使用し、プラスチックフィルムにノッチを形成するようにしてもよい。
【００１４】
第２発明でも、横ヒータの下流側において、下流側光学センサが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、下流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出される。さらに、第２発明によれば、下流側光学センサの下流側において、カッタが下流側光学センサから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタによってプラスチックフィルムがカットされ、下流側ローラが下流側光学センサとカッタ間に配置され、下流側ローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、上流側光学センサが横ヒータの上流側に配置され、上流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出され、横ヒータと上流側光学センサ間において、テンションローラがプラスチックフィルムに係合し、そのテンションを受け、これによってテンションローラが移動し、移動量センサによってテンションローラの移動量が検出される。さらに、上流側ローラが上流側光学センサとテンションローラ間に配置され、上流側ローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、複数のモータがそれと組み合わされ、各モータが横ヒータおよびカッタに設けられ、各モータによって横ヒータおよびカッタが移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、制御装置が上流側および下流側光学センサ、移動量センサ、各モータおよび位置検出手段に接続され、上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、制御装置によって上流側および下流側ローラが停止し、上流側および下流側光学センサとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。さらに、印刷ピッチが変動したとき、移動量センサの検出信号および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置によって各モータが制御され、横ヒータおよびカッタが移動し、その位置が調整され、横ヒータおよびカッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１はこの発明にかかる製袋機を示す。この製袋機は印刷柄のあるプラスチック袋を製造するためのものである。したがって、特許第４１２１７２２号公報のものと同様、一定の印刷ピッチ（ａ）をもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルム１が印刷ピッチ（ａ）に対応する長さずつ間欠的に送られる。送りローラ２によってプラスチックフィルム１が送られることも同公報のものと同様である。さらに、横ヒータ３がプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置され、横ヒータ３によってプラスチックフィルム１が横シールされ、プラスチックフィルム１に横シール部分４が形成される。さらに、横ヒータ３の下流側において、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタ５によってプラスチックフィルム１がカットされる。さらに、横ヒータ３の上流側および下流側において、上流側および下流側光学センサ６，７が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、上流側および下流側光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。
【００１７】
この実施例では、上流側光学センサ６が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置され、上流側光学センサ６の上流側において、縦ヒータがプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置されている。そして、縦ヒータがプラスチックフィルム１に押し付けられ、縦ヒータによってプラスチックフィルム１が縦シールされ、プラスチックフィルム１に縦シール部分８が形成される。さらに、横ヒータ３として複数のヒータが使用され、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、各ヒータ３が互いに印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置されており、各ヒータ３がプラスチックフィルム１に押し付けられ、各ヒータ３によってプラスチックフィルム１が横シールされる。さらに、横ヒータ３の下流側において、冷却部材９が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置されており、プラスチックフィルム１の横シール後、その横シール部分４において、冷却部材９がプラスチックフィルム１に押し付けられ、冷却部材９によってプラスチックフィルム１が冷却される。さらに、冷却部材９の下流側において、下流側光学センサ７が冷却部材９から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置され、その下流側において、パンチ１０が下流側光学センサ７から所定距離（ｂ）を置いて配置されている。そして、プラスチックフィルム１の縦シール部分８において、パンチ１０がプラスチックフィルム１に押し付けられ、プラスチックフィルム１にノッチ１１が形成される。さらに、プラスチックフィルム１の送りにともない、縦シール部分８において、スリッタ１３によってプラスチックフィルム１がスリットされ、プラスチックフィルム１にスリット線１４が形成される。さらに、パンチ１０の下流側において、カッタ５が下流側光学センサ７から印刷ピッチ（ａ）の２倍の距離（２ａ）を置いて配置されている。したがって、下流側光学センサ７が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）の２倍の距離（２ａ）を置いて配置され、パンチ１０が横ヒータ３から所定の距離（２ａ＋ｂ）を置いて配置され、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）の４倍の距離（４ａ）を置いて配置されているものである。
【００１８】
したがって、この実施例では、横ヒータ３が第１構成ユニットであり、これがプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置される。さらに、第２構成ユニットとしてカッタ５が使用され、横ヒータ３の下流側において、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されているものである。さらに、各ヒータ３のうち、その上流側のヒータ３が第１構成ユニットであり、下流側のヒータ３は第２構成ユニットである。そして、上流側のヒータ３の下流側において、下流側のヒータ３が上流側のヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置される。さらに、第２構成ユニットとして冷却部材９およびパンチ１０が使用され、横ヒータ３の下流側において、冷却部材９およびパンチ１０が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されているものである。
【００１９】
プラスチックフィルム１の印刷位置については、上記公報のものと同様、下流側光学センサ７にマークセンサが使用され、プラスチックフィルム１の印刷位置にマーク１２が付され、マークセンサ７によってそのマーク１２が検出される。これによってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるものである。上流側光学センサ６もマークセンサからなり、マークセンサ６によってプラスチックフィルム１のマーク１２が検出され、これによってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されることは下流側光学センサ７と同様である。上流側および下流側光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置を検出するとき、プラスチックフィルム１にマーク１２を付さず、プラスチックフィルム１の印刷位置を直接検出するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、サーボモータ１５が送りローラ２に連結され、サーボモータ１６が縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９およびカッタ５に連結され、エアシリンダ１７がパンチ１０に連結され、電磁弁がエアシリンダ１７に接続され、制御装置１８が各サーボモータ１５，１６、電磁弁および上流側および下流側光学センサ６，７に接続されている。そして、サーボモータ１５によって送りローラ２が回転し、プラスチックフィルム１が送られるものである。さらに、上記公報のものと同様、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって各サーボモータ１５，１６およびエアシリンダ１７が制御され、送りローラ２およびプラスチックフィルム１が停止し、縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が駆動され、プラスチックフィルム１が縦シール、横シールおよび冷却され、ノッチ１１が形成され、プラスチックフィルム１がカットされる。したがって、印刷柄の所定位置でプラスチックフィルム１が横シールされ、冷却される。さらに、印刷柄の所定位置でノッチ１１が形成され、印刷柄の所定位置でプラスチックフィルム１がカットされる。
【００２１】
さらに、上流側のヒータ３が第１構成ユニットであり、下流側のヒータ３は第２構成ユニットであることは前述したとおりである。第２構成ユニットとして冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が使用されていることも前述したとおりであるが、この製袋機では、図２および図３に示すように、駆動モータ１９が第１および第２構成ユニットのうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットまたはすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化され、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、駆動モータ１９によって可動ユニットが移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、制御装置１８が駆動モータ１９および位置検出手段に接続される。
【００２２】
この実施例では、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ駆動モータ１９および位置検出手段が設けられている。そして、たとえば、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれピニオン２０および駆動軸２１が設けられ、ピニオン２０が駆動軸２１に固定され、ラック２２にかみ合わされている。ラック２２はフレーム２３に形成されており、プラスチックフィルム１の送り方向にのびる。さらに、駆動モータ１９がギヤヘッド２４のギヤ、カップリング２５および駆動軸２１に連結され、ピニオン２０に連結されており、駆動モータ１９によってピニオン２０を回転させ、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、ピニオン２０およびラック２２によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させることができる。したがって、駆動モータ１９がすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化されているものである。駆動モータ１９はパルスモータからなる。位置検出手段については、たとえば、図４に示すように、複数のヘッド２６がロッド２７に沿って移動するテンポソニック磁歪式直線変位センサにおいて、位置検出手段として各ヘッド２６が使用され、各ヘッド２６が各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５に取り付けられる。ロッド２７はプラスチックフィルム１の送り方向Ｘにのびる。したがって、各ヘッド２６が各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５と一体的に移動し、各ヘッド２６によってその位置が検出される。
【００２３】
さらに、この実施例では、付加モータが上流側光学センサ６に設けられている。付加モータは駆動モータ１９と同様のもので、パルスモータからなる。さらに、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５と同様、ピニオンおよび駆動軸が上流側光学センサ６に設けられ、ピニオンが駆動軸に固定され、ラック２２にかみ合わされている。ラック２２は各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側センサ６に共通のものである。さらに、付加モータがピニオンに連結されており、付加モータによってピニオンが回転し、プラスチックフィルム１の送り方向において、ピニオンおよびラック２２によって上流側光学センサ６が移動し、付加検出手段によってその位置が検出される。付加検出手段はロッド２７に沿って移動するヘッドからなり、ヘッドが上流側光学センサ６に取り付けられ、ロッド２７は各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側光学センサ６に共通である。さらに、制御装置１８が付加モータおよび付加検出手段に接続されている。
【００２４】
そして、この実施例では、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２が停止し、プラスチックフィルム１が停止し、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。さらに、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が変動したとき、プラスチックフィルム１の停止後、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６が移動し、その光学センサ６がプラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。
【００２５】
たとえば、プラスチックフィルム１に伸びが生じ、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が増大したとき、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２が停止し、プラスチックフィルム１が停止するが、その前、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置は検出されない。この場合、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６がその上流側に移動し、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。反対に、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が減少すると、プラスチックフィルム１が停止する前、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。この場合、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６がその下流側に移動し、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。
【００２６】
さらに、移動した光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって付加モータが停止し、移動した光学センサ６が停止し、移動した光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。そして、付加検出手段によって光学センサ６の位置が検出され、付加検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって移動した光学センサ６の移動量が演算され、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）が演算される。
【００２７】
したがって、上流側および下流側光学センサ６，７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）が演算されるものである。さらに、その演算値および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって各駆動モータ１９が制御され、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、その位置が調整され、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。
【００２８】
要するに、この実施例では、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用するものである。その後、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させ、停止させ、上流光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。さらに、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）によって変動した印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を演算し、その印刷ピッチ（ａ＋ｄ）にもとづき、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させ、その位置を調整する。そして、冷却部材９、各ヒータ３および上流側光学センサ６を下流側光学センサ７から印刷ピッチに対応する距離（ａ＋ｄ）、その２倍の距離（２ａ＋２ｄ）、３倍の距離（３ａ＋３ｄ）および４倍の距離（４ａ＋４ｄ）を置いて配置し、その距離の比率（１：２：３：４）を一定に保つ。さらに、パンチ１０を下流側光学センサ７から最初の距離（ｂ）ではなく、印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を加味した距離（ｂ（４ａ＋４ｄ）／４ａ＝ｂ＋ｂｄ／ａ）を置いて配置し、カッタ５を下流側光学センサ７から印刷ピッチの２倍の距離（２ａ＋２ｄ）を置いて配置し、その距離の比率を一定に保つ。これによって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにするものである。
【００２９】
その後、制御装置１８、サーボモータ１６およびシリンダ１７によって縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が駆動され、プラスチックフィルム１が縦シール、横シールおよび冷却され、ノッチ１１が形成され、プラスチックフィルム１がカットされる。したがって、印刷ピッチが変動しても、プラスチックフィルム１を的確に横シールし、的確に冷却することができる。ノッチ１１を的確に形成し、プラスチックフィルム１を的確にカットすることもできる。
【００３０】
しかも、この製袋機の場合、上流側および下流側光学センサ６，７を横ヒータ３の上流側および下流側に配置すればよい。各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設ける必要はない。さらに、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ駆動モータ１９を設け、付加モータを上流側光学センサ６に設ける必要があるが、駆動モータ１９および付加モータはパルスモータであり、そのコストは低い。駆動モータ１９および付加モータに他のシンクロナスモータまたはリバーシブルモータを使用してもよい。そのコストも低い。位置検出手段は各可動ユニットの位置を検出することができるものであればよく、そのコストも低い。付加検出手段も同様である。したがって、製袋機のコストを最小限にとどめることができる。専用の光学センサおよび制御装置の設置スペースの問題もない。
【００３１】
各駆動軸２１にそれぞれハンドル２８を設け、各ハンドル２８によって各ピニオン２０を回転させ、各可動ユニットを移動させ、その位置を調整することができるようにしてもよい。
【００３２】
なお、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させ、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡させてもよいが、何回かの送り毎に、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させるようにしてもよい。さらに、移動毎に、移動した光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるようにしてもよいが、何回か移動したとき、その光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるようにしてもよい。
【００３３】
さらに、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が増大したとき、プラスチックフィルム１の停止前、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置は検出されないが、その前の印刷位置の検出後、プラスチックフィルム１が停止するまでの間、プラスチックフィルム１は印刷ピッチ（ａ）の変動量（４ｄ）に関係する長さだけ送られる。一方、印刷ピッチ（ａ）が減少したとき、プラスチックフィルム１の停止前、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出され、その後、プラスチックフィルム１が停止するまでの間、プラスチックフィルム１は印刷ピッチ（ａ）の変動量（４ｄ）に関係する長さだけ送られる。したがって、サーボモータ１５のロータリエンコーダによってその送り長さを測定し、上流側および下流側光学センサ６，７の検出信号および送り長さの測定値にもとづき、制御装置１８によってプラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）の変動量を演算することもできる。
【００３４】
この実施例では、付加モータを上流側光学センサ６に設けたものを説明したが、下流側光学センサ７に設け、付加モータによって下流側光学センサ７を移動させ、位置検出手段によってその位置を検出するようにしてもよい。さらに、制御装置１８を付加モータおよび位置検出手段に接続する。そして、上流側光学センサ６の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用する。その後、制御装置１８によって下流側光学センサ７を移動させ、停止させ、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。さらに、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｂ）によって変動した印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を演算し、その印刷ピッチ（ａ＋ｄ）にもとづき、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させ、その位置を調整する。そして、各ヒータ３、冷却部材９および下流側光学センサ７を上流側光学センサ６から印刷ピッチ（ａ＋ｄ）に対応する距離、その２倍の距離（２ａ＋２ｄ）に対応する距離、３倍の距離（３ａ＋３ｄ）および４倍の距離（４ａ＋４ｄ）を置いて配置し、その距離の比率（１：２：３：４）を一定に保つ。さらに、パンチ１０を上流側光学センサ６から印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を加味した距離を置いて配置し、カッタ５を上流側光学センサ６から印刷ピッチの６倍の距離（６ａ＋６ｄ）を置いて配置し、その距離の比率を一定に保つようにしてもよい。
【００３５】
付加モータを上流側および下流側光学センサ６，７に設け、付加モータによって上流側および下流側光学センサ６，７を移動させ、位置検出手段によってその位置を検出するようにしてもよい。さらに、制御装置１８を付加モータおよび位置検出手段に接続する。そして、まず、上流側または下流側光学センサ６，７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、たとえば、カッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用する。その後、制御装置によって上流側および下流側光学センサ６，７を移動させ、移動させた光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって付加モータを停止させ、移動させた光学センサ６，７を停止させ、移動させた光学センサ６，７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。そして、位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチの変動量を演算する。さらに、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９およびパンチ１０を移動させ、その位置を調整するようにしてもよい。この場合、駆動モータ１９によってカッタ５を移動させる必要はなく、駆動モータ１９をカッタ５に設ける必要はない。制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、上流側または下流側のヒータ３とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用してもよい。この場合、駆動モータ１９を上流側または下流側のヒータ３に設ける必要はない。冷却部材９とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用してもよい。この場合、駆動モータ１９を冷却部材９に設ける必要はない。
【００３６】
第２構成ユニットとしてパンチを使用し、横ヒータ３の下流側ではなく、上流側において、パンチを横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、プラスチックフィルム１にノッチを形成するようにする。そして、制御装置によってパンチを移動させ、その位置を調整するようにしてもよい。
【００３７】
図５は他の実施例を示す。この実施例でも、図１の実施例と同様、横ヒータ３の下流側において、下流側光学センサ７が横ヒータ３からプラスチックフィルム１の印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されており、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。さらに、下流側光学センサ７の下流側において、カッタ５が下流側光学センサ７からプラスチックフィルム１の印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタ５によってプラスチックフィルム１がカットされ、下流側ローラ２が下流側センサ７とカッタ５間に配置され、下流側ローラ２によってプラスチックフィルム１が送られる。さらに、上流側光学センサ６が横ヒータ３の上流側に配置され、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。さらに、横ヒータ３と上流側光学センサ６間において、テンションローラ２９がプラスチックフィルム１に係合し、そのテンションを受け、これによってテンションローラ２９が移動し、上昇および下降する。そして、移動量センサ３０によってテンションローラ２９の移動量が検出される。さらに、上流側ローラ３１が上流側光学センサ６とテンションローラ２９間に配置され、上流側ローラ３１によってプラスチックフィルム１が送られる。
【００３８】
さらに、図５の実施例では、複数の駆動モータが製袋機と組み合わされ、各駆動モータが横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５に設けられており、各駆動モータによって横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、サーボモータが下流側送りローラ２に連結され、他のモータが上流側送りローラ２２に連結されており、制御装置が上流側および下流側光学センサ６，７、サーボモータ、他のモータ、移動量センサ２１および各駆動モータおよび位置検出手段に接続されている。
【００３９】
そして、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置およびサーボモータによって下流側ローラ２が停止し、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。さらに、上流側光学センサ６の検出信号にもとづき、制御装置および他のモータによって上流側ローラ２２が停止し、上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。したがって、印刷ピッチが変動したとき、それによってテンションローラ２９が移動し、移動量センサ３０によってテンションローラ２９の移動量が検出される。そして、移動量センサ３０および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置によって各駆動モータが制御され、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、その位置が調整され、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】図１の製袋機の横ヒータを示す側面図である。
【図３】図２の横ヒータの正面図である。
【図４】図１の製袋機の位置検出手段を示す側面図である。
【図５】他の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  プラスチックフィルム
２  送りローラ
３  横ヒータ
５  カッタ
６  上流側センサ
７  下流側センサ
９  冷却部材
１０  パンチ
１１  ノッチ
１８  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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