(57)【要約】  【課題】 本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、部品手数が少なく、安価に作製することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  モータ側電圧モニタ回路８で検出する電源１とモータ２とを接続するモータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍと、制御側電圧モニタ回路９で検出する電源１と集積回路（ＩＣ）４とを接続する制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃとの電圧差を、集積回路（ＩＣ）４でもって所定の閾値と比較することで、回路のショート若しくはモータのロックを検出する。  【選択図】  図１
2010124564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチの状態を検出し、その状態に基づいて電源からモータに電流を供給するとともに、電流によって発生する電圧に基づいて異常負荷を検出することができる制御部を備えたモータ駆動装置であって、
前記電源から前記モータに接続されるモータ側経路と、前記電源から前記制御部に接続される制御側経路とがそれぞれ独立した経路として構成され、
前記モータ側経路と前記制御部との間にモータ側電圧モニタ回路を接続し、前記制御側経路と前記制御部との間に制御側電圧モニタ回路を接続し、
前記モータ側電圧モニタ回路で前記モータ側経路におけるモータ側電圧を検出し、前記制御側電圧モニタ回路で前記制御側経路における制御側電圧を検出し、
前記モータ側電圧と前記制御側電圧との差が所定の閾値以上になった場合に、異常負荷として判別することができることを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断線やショートなど回路にかかる異常負荷を検出できるモータ駆動装置であって、特にモータの駆動に関わるモータロックやショートを検出するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショートを検出する方法として特許文献１にあるように、モータ配線ラインに抵抗（シャント抵抗）を直列に入れ、その抵抗の電圧降下を検知し、ショートを判断する方法がある。
【０００３】
特許文献１のシステムは特許文献１の中の図１のようになっており、電源(10)は、リレー回路等からなる負荷ドライバ(11)及びシャント抵抗(12)を介して、例えばパワーウインドウやランプのモータ等からなる負荷(13)と直列に接続されている。制御部(14)は、入力回路(15)を介して負荷入力スイッチ(16)がオンされると、出力回路(17)を制御して負荷ドライバ(11)をオンさせる。これにより、電源(10)から負荷ドライバ(11)、シャント抵抗(12)を介して負荷(13)に負荷電流が供給されることになる。
【０００４】
さらに、シャント抵抗(12)の両端には、上記負荷電流によって電位差が生じ、その発生した電位を差動増幅回路(18)によって増幅し、さらにローパスフィルタ(19)によってノイズ成分を除去するようになっている。
【０００５】
このように、電流−電圧変換され、かつノイズ成分をカットされた電圧波形は、アナログ入力回路(20)を介して制御部(14)に入力される。制御部(14)は、上記電圧波形から上記負荷電流を算定して、負荷電流の監視を行っている。
【特許文献１】特開２０００−３７０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにすると、ショート検知を確実に検知できるようにするために、回路に妨げとならない程度の抵抗としてシャント抵抗を配置し、そこにかかる電圧の変化を検出してショート検知を行うが、シャント抵抗は抵抗値が小さいため、そこにかかる電圧も小さく変化が分かりにくいので、差動増幅回路で変化を分かりやすくする必要があり、そのため回路自体の部品点数が多くなり、コストも高くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、部品点数が少なく、安価に作製することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載のモータ駆動装置においては、スイッチの状態を検出し、その状態に基づいて電源からモータに電流を供給するとともに、電流によって発生する電圧に基づいて異常負荷を検出することができる制御部を備えたモータ駆動装置であって、
前記電源から前記モータに接続されるモータ側経路と、前記電源から前記制御部に接続される制御側経路とがそれぞれ独立した経路として構成され、
前記モータ側経路と前記制御部との間にモータ側電圧モニタ回路を接続し、前記制御側経路と前記制御部との間に制御側電圧モニタ回路を接続し、
前記モータ側電圧モニタ回路で前記モータ側経路におけるモータ側電圧を検出し、前記制御側電圧モニタ回路で前記制御側経路における制御側電圧を検出し、
前記モータ側電圧と前記制御側電圧との差が所定の閾値以上になった場合に、異常負荷として判別することができることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載のモータ駆動装置によれば、電源とモータとを接続しているモータ側経路におけるモータ側電圧を、当該モータ側経路と制御部との間に接続されたモータ側電圧モニタ回路で検出し、電源と制御部とを接続している制御側経路における制御側電圧を、当該制御側経路と制御部との間に接続された制御側電圧モニタ回路で検出し、モータ側電圧と制御側電圧との差を所定の閾値と比較することで異常負荷を判別するので、従来のようにシャント抵抗や差動増幅回路を用いることなく、制御部でもって回路のショートやモータのロックを検出することが可能であるので、部品点数を抑えることができ、ひいてはコストを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明にかかるモータ駆動装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかるモータ駆動装置の一実施形態の構成を示す構成図である。電源１は、ハーネス１０及びリレー回路６を介してモータ２へと接続され、モータ２を駆動できるようになっている。さらにモータ２は、センサ入力回路３を介して、制御部である集積回路（ＩＣ）４と接続されている。このセンサ入力回路３は、モータ２の位置（回転角度）を検出するためのものである。さらに、集積回路（ＩＣ）４には入力スイッチ５が接続され、スイッチをオンにすると電源１からリレー回路６を介してモータ２に電流が供給されるようになっている。
【００１２】
また、電源１は、集積回路（ＩＣ）４の電源としても使用するため、ハーネス１０及び電源回路７を介して集積回路（ＩＣ）４とも接続されている。ここで集積回路（ＩＣ）４は、モータ２を駆動するよりも少ない電圧で駆動できるため、電源１の電圧がそのままかかると破損する恐れがあるため、電源回路７によって集積回路（ＩＣ）４に適切な電圧がかかるようになっている。
【００１３】
電源１からハーネス１０及びリレー回路６を介してモータ２に接続されるモータ側経路Ｍと、電源１からハーネス１０及び電源回路７を介して集積回路（ＩＣ）４に接続される制御側経路Ｃとは、それぞれ独立した経路になるように構成されている。
【００１４】
また、モータ側経路Ｍと集積回路（ＩＣ）４との間にはモータ側電圧モニタ回路８が接続され、モータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍを検出できるようになっている。さらに、制御側経路Ｃと集積回路（ＩＣ）４との間には制御側電圧モニタ回路９が接続され、制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃを検出できるようになっている。
【００１５】
上述のように回路を構成すると、回路がショート若しくはモータ２がロックした場合には、モータ側経路Ｍには大きな電流が流れ、通常時に発生するハーネス１０の抵抗値分の電圧降下に比べて大きな電圧降下が生じる。しかし、回路がショート若しくはモータ２がロックした場合であっても、制御側経路Ｃには小さな電流しか流れないため電圧降下は小さくてすむ。本発明では、このことを利用して、モータ側電圧モニタ回路８で検出するモータ側電圧と制御側電圧モニタ回路９で検出する制御側電圧の差の広がりを集積回路（ＩＣ）４でもって判別することで、異常負荷を検出することができるようになっている。
【００１６】
図２は、本発明にかかるモータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。図２を用いて動作を説明する。まず、入力スイッチ５を操作すると（ステップＳ１０１）、電源１からハーネス１０及びリレー回路６を介してモータ２に電流が流れる（ステップＳ１０２）。
【００１７】
この時、モータ２への配線がショートしたり、モータ２がロックしてしまった場合には、モータ側経路Ｍには大きな電流が流れることになる。そうすると、通常時に発生するハーネス１０の抵抗値分の電圧降下に比べてモータ側経路Ｍは大きな電圧降下が生じることになる。これを利用するため、モータ側電圧モニタ回路８でモータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍを検出し、制御側電圧モニタ回路９で制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃを検出して、モータ側電圧Ｖｍと制御側電圧Ｖｃとの電圧差を求め、それがある所定の閾値以上であるかどうかを集積回路（ＩＣ）４で判定するようになっている（ステップＳ１０３）。
【００１８】
ここで、モータ側電圧Ｖｍと制御側電圧Ｖｃとの電圧差が閾値以上になった場合は、回路がショートした若しくはモータ２がロックされたと判断し、モータ２への電力供給を停止する（ステップＳ１０５）。
【００１９】
また、モータ側電圧Ｖｍと制御側電圧Ｖｃとの電圧差が閾値より小さい場合は、正常であると判断し、入力スイッチ５の操作が終わるまで（ステップＳ１０４）モータ２への電力供給は続けられるようになっている。
【００２０】
このように本発明にかかるモータ駆動装置では、モータ側電圧モニタ回路８で検出する電源１とモータ２とを接続するモータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍと、制御側電圧モニタ回路９で検出する電源１と集積回路（ＩＣ）４とを接続する制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃとの電圧差を、集積回路（ＩＣ）４でもって所定の閾値と比較することで、回路のショート若しくはモータのロックを検出することが可能であり、従来のように差動増幅回路やシャント抵抗を用いることなく検出が可能であるので、部品点数を抑えることができ、ひいてはコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるモータ駆動装置の構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明にかかるモータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１    電源
２    モータ
３    センサ入力回路
４    集積回路（ＩＣ）
５    入力スイッチ
６    リレー回路
７    電源回路
８    モータ側電圧モニタ回路
９    制御側電圧モニタ回路
１０  ハーネス
Ｍ    モータ側経路
Ｃ    制御側経路
Ｖｍ  モータ側電圧
Ｖｃ  制御側電圧
【図１】
2010124564.tif 000003
【図２】
2010124564.tif 000004