(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置位置の決定を簡易な処理で精度良く行うことが可能なアンテナ設置支援装置、アンテナ設置支援方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】アンテナ設置支援装置１は、複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定部と、アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定部と、予め設定された放射パターンを用いて各機器位置から送信が行われた場合に、アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布をそれぞれ算出する電力分布算出部と、電力分布算出部の算出結果に基づいてアンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定部と、を備える。【選択図】図２
2010050893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援装置であって、
前記複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定部と、
前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定部と、
予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布をそれぞれ算出する電力分布算出部と、
前記電力分布算出部の算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定部と、
を備えるアンテナ設置支援装置。
【請求項２】
前記電力分布算出部の算出結果に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が受ける電力が所定閾値以上となる機器位置群を算出する機器位置群算出部を備え、
前記アンテナ設置位置決定部は、該機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、該特定した部分領域をアンテナ設置位置として決定する請求項１記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項３】
前記アンテナ設置位置決定部は、前記機器位置群算出部による算出の結果から、前記アンテナの設置候補領域の部分領域のうち、全ての機器位置から受ける電力がそれぞれ前記所定閾値以上となる部分領域を特定する第１の特定部を備え、該第１の特定部により特定された該部分領域を第１のアンテナ設置位置として決定する請求項２記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項４】
前記アンテナ設置位置決定部は、前記第１の特定部によりいずれの部分領域も特定されなかった場合に、前記機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数が最も多い部分領域を特定する第２の特定部を備え、該第２の特定部により特定された部分領域を第２のアンテナ設置位置として決定する請求項３記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項５】
前記アンテナ設置位置決定部は、前記第２のアンテナ設置位置について前記機器位置群算出部により算出された機器位置群を第２の機器位置群として、該第２のアンテナ設置位置を除いた部分領域について、前記機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる、該第２の機器位置群を除いた機器位置の数に基づいて、該アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、特定された該部分領域を該アンテナ設置位置として決定する請求項４記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項６】
前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が各機器位置からそれぞれ受ける電力の総和を算出する電力総和算出部を備え、
前記アンテナ設置位置決定部は、前記アンテナ設置位置を決定する際に、複数の部分領域が特定された場合に、特定された該部分領域のうち、該電力総和算出部により算出された電力の総和が最も大きい部分領域を決定する請求項２〜５のうちいずれか記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項７】
前記機器位置設定部により設定された機器位置に基づいて、該機器位置間の干渉を考慮して前記放射パターンを算出して設定する放射パターン設定部を備える請求項１〜６のうちいずれか記載のアンテナ設置支援装置。
【請求項８】
複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援方法であって、
複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定ステップと、
前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定ステップと、
予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布を算出する電力分布算出ステップと、
前記電力分布算出ステップの算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定ステップと、
を備えたアンテナ設置支援方法。
【請求項９】
複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援処理をコンピュータに実行させる機能を備えたプログラムであって、
複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定処理と、
前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定処理と、
予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布を算出する電力分布算出処理と、
前記電力分布算出処理の算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定処理と、
をコンピュータに実行させる機能を備えたプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機器と通信を行うアンテナの設置を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末装置（携帯電話機やPDA（Personal Digital Assistants））やRFID（Radio Frequency IDentification）タグ等の、多数の無線通信機器と、アクセスポイントやリーダライタアンテナ等のアンテナを介して通信するシステムが提案されている（例えば、非特許文献１を参照）。非特許文献１のシステムでは、赤外線センサによる位置検出を併用したID検出や、ミドルウェア技術の開発によるデータ読み書きの最適化により、RFIDタグに対しデータの読み書きの確度を向上させることで、例えば１[m／s]で移動するRFIDタグ100枚を一括で読み取ることが可能である。
【０００３】
上記の非特許文献１のように多数のRFIDタグを一括で読み取るシステムでは、全てのRFIDタグに電波が到達するようにアンテナを設置する。特に、多数のRFIDタグは密集している場合が多く、アンテナの設置位置の影響を大きく受けるため、アンテナの設置位置を精度良く決定することが望まれる。
【０００４】
一方、上記のような無線通信機器とアンテナを介して通信するシステムにおいて、アンテナと無線通信機器との間の電波の伝搬は、床や壁等の反射や屈折といった環境の影響を受ける。このため、アンテナの設置位置を決定する際に、環境の影響を考慮して精度を向上する。このように、環境の影響を考慮してアンテナの設置位置を決定する手法として、レイトレース法等によるシミュレーションを用いた手法が提案されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。このレイトレース法では、アンテナから放射された電波が無線通信機器に到達する軌跡を追跡し、無線通信機器に到達した全ての電波の軌跡の電力を加算することで、各無線通信機器の位置での電界強度を算出して電界分布を算出する。そして、適切な電界分布が得られるようにアンテナの設置位置を決定する。
【非特許文献１】ＦＵＪＩＴＳＵ．58，3，p.211−214（05,2007）
【特許文献１】特開２００５−３１８３０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなレイトレース法等を用いたシミュレーションは、一般に、多大な計算時間を要する。しかも、アンテナを設置する際には、アンテナの位置を少しずつ変えてシミュレーションを繰り返して電界分布を算出し、最適な電界分布が得られるようにアンテナの設置位置を試行錯誤で決定するため、多大な労力や時間を要する。特に、多数の無線通信機器と通信するアンテナを設置する場合のように、設置位置の精度が要求される場合、シミュレーションを多数回繰り返すこととなり、効率が良くないという不都合があった。
【０００６】
上記事情に鑑み、複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置位置を簡易な処理で精度良く決定することが可能なアンテナ設置支援装置、アンテナ設置支援方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援装置であって、前記複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定部と、前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定部と、予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布をそれぞれ算出する電力分布算出部と、前記電力分布算出部の算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定部と、を備えるアンテナ設置支援装置、該装置に適用されるアンテナ設置支援方法、及び該装置の処理をコンピュータに実行させる機能を備えたプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
上記のアンテナ設置支援装置、アンテナ設置支援方法、及びプログラムによれば、複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置位置の決定を簡易な処理で精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記のアンテナ設置支援装置の一実施形態であるアンテナ設置支援装置１について、図１〜図５を参照して説明する。アンテナ設置支援装置１は、複数のRFIDタグ（無線通信機器の一例）２と、RFIDタグ２と無線信号の送受信を行うアンテナ３とを備えた無線通信システム４において、アンテナ３の設置位置を決定する際に使用される。
【００１０】
図１に、無線通信システム４の概要図を示す。本実施形態では、無線通信システム４として、折畳みコンテナの貸出管理ソリューションを示している。
【００１１】
RFIDタグ２はパッシブ型であり、貸出管理のために必要な情報が埋め込まれ、アンテナ３からの電波をエネルギー源として動作し、アンテナ３からの電波の一部を反射波として情報を乗せて返す。このRFIDタグ２は、折畳みコンテナ５の所定箇所（折り畳まれた状態の側部）にそれぞれ取り付けられている（図１中、「○」を付して示している）。折畳みコンテナ５は、折り畳まれた状態で方形の板状であり、鉛直方向に積み重ねられて台車６に搭載されて運搬される。図１に示す例では、１００個の折畳みコンテナ５が４つの山に分けて台車６に搭載されている。そして、台車６は、ラインＬａ，Ｌｂで挟まれた間隔Ｌ[m]のゲート７の間を移動速度Ｖ[m/s]で移動する。このとき、ラインＬａ側の２つの山の折畳みコンテナ５は、RFIDタグ２がラインＬａ側を向くように積み重ねられ、ラインＬｂ側の２つの山の折畳みコンテナ５は、RFIDタグ２がラインＬｂ側を向くように積み重ねられている。
【００１２】
アンテナ３はリーダライタアンテナであり、RFIDタグ２に電波を供給して、通過したゲートの情報等をRFIDタグ２に書き込むと共に、RFIDタグ２からの反射波を受信して、貸出管理のために必要な情報を読み取る。アンテナ３は、ゲート７のラインＬａ，Ｌｂ上に設置されたアンテナポール８に取り付けられている。台車６がゲート７を通過する際に、ラインＬａ上のアンテナポール８に取り付けられたアンテナ３は、ラインＬａ側を向いたRFIDタグ２と通信し、ラインＬｂ上のアンテナポール８に取り付けられたアンテナ３は、ラインＬｂ側を向いたRFIDタグ２と通信する。このとき、アンテナ設置支援装置１は、複数のRFIDタグ２と一括で通信できるように、アンテナ３の設置位置（アンテナ３の設置数及び各アンテナ３の設置位置）を決定する。この決定された設置位置に応じて、ラインＬａ，Ｌｂ上でのアンテナポール８の位置及びアンテナポール８上でのアンテナ３の位置が決定される。
【００１３】
図２に、アンテナ設置支援装置１の機能ブロック図を示す。このアンテナ設置支援装置１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）１１及び記憶部１２）等により構成された電子ユニットを有し、その機能として、図２に示すように、制御部１０と、記憶部１２とを備えている。また、制御部１０には、入力部１３、表示部１４が接続されている。入力部１３は、例えばキーボードやタッチパネル等で構成され、ユーザによる操作の指示入力やデータの入力が行われる。また、表示部１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、操作指示やデータを入力するための入力画面や、入力データを図示する入力結果画面や、後述の出力データを図示する出力画面等が表示される。
【００１４】
記憶部１２は、入力データファイル１５と、出力データファイル１６とを保存している。入力データファイル１５には、入力データとして、入力されたRFIDタグ２の位置やアンテナ３の設置候補領域、RFIDタグ２やアンテナ３の送信・受信の放射パターン、後述の電力分布算出処理で用いられる伝搬経路算出のためのパラメータ（反射回数・回折回数等）や伝搬環境モデル等が保存される。出力データファイル１６には、出力データとして、後述の電力分布算出処理の結果として取得される伝搬経路や電力分布、決定されたアンテナの設定位置等が保存される。
【００１５】
制御部１０は、各種の情報処理を実行するものであり、その機能として、入力制御部と、データ制御部と、表示制御部とを備えている（図示は省略）。入力制御部は、入力部１３からの操作指示入力を受け付ける処理や、入力部１３からのデータ入力を受け付けてデータを入力データファイル１５へ記憶させる処理を実行する。データ制御部は、入力データや出力データの記憶部１２への書き込みや読み出しを実行する。表示制御部は、表示部８に表示する表示画面を作成させる処理や、作成された画面を表示部８に表示させる処理を実行する。
【００１６】
さらに、制御部１０は、その機能として、機器位置設定部２４と、アンテナ設置候補領域設定部２５と、電力分布算出部２６と、機器位置群算出部２７と、電力総和算出部２８と、アンテナ設置位置決定部２９とを備えている。なお、図２中、放射パターン設定部２３は第２実施形態に備えるものであるので、ここでは説明を省略する。
【００１７】
機器位置設定部２４は、複数のRFIDタグ２の位置を機器位置（本実施形態ではタグ位置）としてそれぞれ設定する。具体的には、例えば、図１に例示したラインＬａ側については、タグ位置として、５０個のRFIDタグ２の位置Ｐ1〜Ｐ50が設定される。
【００１８】
アンテナ設置候補領域設定部２５は、アンテナ３の設置候補領域を設定する。具体的には、例えば、図１に例示したラインＬａ側については、アンテナ３の設置候補領域として面Ｒａ（図１中、破線で囲まれた領域）が設定される。
【００１９】
電力分布算出部２６は、予め設定された放射パターンを用いて各タグ位置から送信が行われた場合に、アンテナ３の設置候補領域が受ける電力の分布をそれぞれ算出する。具体的には、電力分布算出部２６は、入力データファイル１５から放射パターンを読み出して用いる。この放射パターンは、RFIDタグ２とアンテナ３の一般的な特性から予め設定されている。
【００２０】
詳細には、電力分布算出部２６は、プレ処理部３０と、伝搬経路計算部３１と、ポスト処理部３２とを備えている。プレ処理部３０は、計算条件の設定・保存や、入力データファイル１５から読み出した放射パターンの離散化処理等を行う。伝搬経路計算部３１は、プレ処理部３０により処理された放射パターンを用いて、入力データファイル１５に保存された反射回数・回折回数等に達するまで、送信点（タグ位置）からの放射電磁波の伝搬経路を計算する。ポスト処理部３２は、伝搬経路計算部３１による計算の結果から、指定された受信点までの伝搬経路の抽出や、指定された受信点における受信電力の算出を行う。受信点としては、アンテナ３の設置候補領域を部分領域に分割し、各部分領域をそれぞれ代表する候補点を用いる（例えば、中心点）。これにより、アンテナ設置候補領域が受ける電力の分布が算出される。
【００２１】
機器位置群算出部２７は、電力分布算出部２６の算出結果に基づいて、アンテナ３の設置候補領域の部分領域毎に、部分領域が受ける電力が所定閾値Ｗth以上となる機器位置（タグ位置）群を算出する。閾値Ｗthは、RFIDタグ２とアンテナ３とが無線信号の送受信を行う際に十分な電力の範囲として予め定められる。具体的には、機器位置群算出部２７は、各部分領域をそれぞれ代表する候補点毎に、候補点がタグ位置から受ける電力を閾値Ｗthと比較して、比較結果を示す電力フラグを設定する。このとき、機器位置群算出部２７は、電力が閾値Ｗth以上の場合、電力フラグに１を設定し、電力が閾値Ｗth未満の場合、電力フラグに０を設定する。タグ位置群は、電力フラグの値が１となるタグ位置の集合として示される。
【００２２】
電力総和算出部２８は、アンテナ３の設置候補領域の部分領域毎に、部分領域が各タグ位置からそれぞれ受ける電力の総和を算出する。
【００２３】
アンテナ設置位置決定部２９は、電力分布算出部２６の算出結果に基づいてアンテナ３の設置位置を決定する。詳細には、アンテナ設置位置決定部２９は、機器位置群算出部２７により算出されたタグ位置群に含まれるタグ位置の数に基づいて、アンテナ３の設置候補領域の部分領域を特定し、特定した部分領域をアンテナ設置位置として決定するものであり、部分領域を特定する第１の特定部３３と第２の特定部３４とを備える。
【００２４】
第１の特定部３３は、機器位置群算出部２７による算出結果に基づいて、アンテナ３の設置候補領域の部分領域のうち、全てのタグ位置から受ける電力が閾値Ｗth以上となる部分領域を特定する。具体的には、第１の特定部３３は、電力フラグが全て１となる候補点を特定する。そして、アンテナ設置位置決定部２９は、第１の特定部３３により特定された部分領域を第１のアンテナ設置位置として決定する。
【００２５】
第２の特定部３４は、第１の特定部３３によりいずれの部分領域も特定されなかった場合に、アンテナ３の設置候補領域の部分領域のうち、機器位置群算出部２７により算出されたタグ位置群に含まれるタグ位置の数が最も多い部分領域を特定する。具体的には、第２の特定部３４は、電力フラグの値が１となるタグ位置が最も多い候補点を特定する。そして、アンテナ設置位置決定部２９は、第２の特定部３４により特定された部分領域を第２のアンテナ設置位置として決定する。
【００２６】
さらに、アンテナ設置位置決定部２９は、第２のアンテナ設置位置について機器位置群算出部２７により算出されたタグ位置群を第２のタグ位置群とする。そして、アンテナ設置位置決定部２９は、第２のアンテナ設置位置を除いた部分領域について、機器位置群算出部２７により算出されたタグ位置群に含まれる、第２のタグ位置群を除いたタグ位置の数に基づいて、アンテナ３の設置候補領域の部分領域を特定し、特定された部分領域をアンテナ設置位置として決定する。
【００２７】
また、アンテナ設置位置決定部２９は、アンテナ設置位置を決定する際に、複数の部分領域が特定された場合に、特定された部分領域のうち、電力総和算出部２８により算出された電力の総和が最も大きい部分領域をアンテナ設置位置として決定する。
【００２８】
制御部１０の機能は、アンテナ設置支援装置１に備えられたＣＰＵ（開示のアンテナ設置支援処理を実行させる機能を備えたプログラムで用いるコンピュータに相当する）により、メモリ（ＲＯＭ１１）に保存されたプログラムを実行させることにより実現される。このプログラムは、開示のアンテナ設置支援処理を実行させる機能を備えたプログラムを含む。
【００２９】
次に、本実施形態のアンテナ設置支援装置１の作動（アンテナ設置支援処理）について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
ここで、比較として、従来のアンテナ設置支援処理について図１０を参照して説明する。従来は、図１０（ａ）に示すように、アンテナの位置を送信点として設定し、多数のRFIDタグが配置されている領域を受信面として設定する。そして、電力分布を算出するシミュレーションにより、アンテナからの放射電磁波の伝搬経路を計算して、アンテナから放射された電波が受信面に到達する軌跡を追跡し、受信面に到達した全ての伝搬軌跡の電力を加算することで、受信面が受ける電力を算出する。これにより、図１０（ｂ）に示すようにRFIDタグが配置されている領域が受ける電力の分布が算出される。この場合、全てのタグ位置での電力が、無線信号の送受信に十分な所定閾値以上となるまで、アンテナの位置を変更しながら電力分布を算出するシミュレーションを繰り返して、アンテナの設置位置を決定する。
【００３１】
これに対して、本実施形態のアンテナ設置支援処理では、図３を参照して、まず、ＳＴＥＰ１で、機器位置設定部２４は、Ｎ個（Ｎ≧２）のRFIDタグ２の位置をタグ位置Ｐi（ｉ＝１〜Ｎ）として設定する。図４（ａ）に、設定されたタグ位置Ｐiの例を模式的に示す。図４（ａ）は、ユーザから入力部１３を介して入力されたタグ位置Ｐiのデータを３次元座標系上で図示する入力結果画面を例示する。図４（ａ）において、設定されたタグ位置Ｐi が「＋」を付して示されている。図４（ａ）の例では、縦４×横５で面上に分布した２０個（Ｎ＝２０）のタグ位置Ｐ1〜Ｐ20が設定されている。このように、多数のRFIDタグ２について想定される配置からタグ位置Ｐiが設定できる。このタグ位置Ｐ1〜Ｐ20は、後述のＳＴＥＰ４の電力分布算出処理で送信点として用いられる。
【００３２】
次に、ＳＴＥＰ２で、アンテナ設置候補領域設定部２５は、アンテナ３の設置候補領域Ｒを設定する。図４（ａ）の例では、タグ位置Ｐ1〜Ｐ20に対向した平面Ｒが設定されている。この平面Ｒは、後述のＳＴＥＰ４の電力分布算出処理で受信面として用いられる。
【００３３】
次に、ＳＴＥＰ３で、電力分布算出部２６は、入力データファイル１５から放射パターンを読み出す。
【００３４】
次に、ＳＴＥＰ４で、電力分布算出部２６は、ＳＴＥＰ１で設定されたタグ位置Ｐ1〜ＰNから送信が行われた場合に、アンテナ３の設置候補領域Ｒが受ける電力の分布をそれぞれ算出する。具体的には、電力分布算出部２６は、各タグ位置Ｐiを送信点とし、アンテナ３の設置候補領域ＲをＭ個の部分領域Ｒj（ｊ＝１〜Ｍ）に分割して、各部分領域Ｒjをそれぞれ代表する候補点Ｑj（ｊ＝１〜Ｍ）を受信点とする。そして、電力分布算出部２６は、各タグ位置Ｐiからの放射電磁波の伝搬経路を計算して、各タグ位置Ｐiから放射された電波が各候補点Ｑjに到達する軌跡を追跡し、各候補点Ｑj に到達した全ての電波の軌跡の電力を加算することで、各候補点Ｑjが受ける電力を算出する。そして、電力分布算出部２６は、候補点Ｑ1〜ＱMが受ける電力から、アンテナ３の設置候補領域Ｒが受ける電力の分布を算出する。
【００３５】
図４（ｂ）に、算出された電力の分布を図示する出力画面を例示する。図４（ｂ）には、アンテナ３の設置候補領域Ｒがタグ位置Ｐ1〜Ｐ20から受ける電力の総和の分布が示されている。図４（ｂ）の例では、アンテナ３の設置候補領域Ｒが、縦１０×横１０で１００個（Ｍ＝１００）の部分領域Ｒ1〜Ｒ100に分割され、部分領域Ｒ1〜Ｒ100                                                                                     を代表する候補点Ｑ1〜Ｑ100が受ける電力が算出されている。この図では、部分領域Ｒ1〜Ｒ100に付された濃淡が、候補点Ｑ1〜Ｑ100が受ける電力の総和の大小を示している。
【００３６】
このように、本実施形態では、実際は送信側であるアンテナ３を受信側としてシミュレーションを行い、アンテナ３の設置候補領域Ｒでの電力分布を算出する。これにより、この電力分布を用いて、後述のＳＴＥＰ５〜１７で、１回のシミュレーション結果からアンテナ３の設置位置を決定できると共に、設置候補領域Ｒにおけるアンテナ３の最適な設置位置を算出することができる。
【００３７】
次に、ＳＴＥＰ５で、機器位置群算出部２７は、ＳＴＥＰ４の算出結果に基づいて、アンテナ３の設置候補領域Ｒの部分領域Ｒj毎に、タグ位置Ｐiから受ける電力Ｗi j （ｉ＝１〜Ｎ，ｊ＝１〜Ｍ）が所定閾値Ｗth以上となるタグ位置群を算出する。具体的には、機器位置群算出部２７は、候補点Ｑjがタグ位置Ｐiから受ける電力Ｗijから、電力フラグＦij（ｉ＝１〜Ｎ，ｊ＝１〜Ｍ）を設定する。このとき、機器位置群算出部２７は、電力Ｗijが閾値Ｗth以上の場合、電力フラグＦijに１を設定し、電力Ｗijが閾値Ｗth未満の場合、電力フラグＦijに０を設定する。候補点Ｑjについてのタグ位置群は、Ｎ個のタグ位置Ｐ1〜ＰNのうち、電力フラグＦ1j〜ＦNjの値が１となるタグ位置の集合として示される。
【００３８】
ここで、図５（ａ）に、ＳＴＥＰ４で算出された、タグ位置Ｐiから受ける電力Ｗijの分布を図示する出力画面を例示する。図５（ａ）の例では、図４（ｂ）の例と同様、アンテナ３の設置候補領域Ｒが、縦１０×横１０で１００個（Ｍ＝１００）の部分領域Ｒ1〜Ｒ100に分割され、部分領域Ｒ1〜Ｒ100を代表する候補点Ｑ1〜Ｑ100が受ける電力が算出されている。この図では、部分領域Ｒ1〜Ｒ100に付された濃淡が、候補点Ｑ1〜Ｑ100がタグ位置Ｐiから受ける電力Ｗijの大小を示している。ＳＴＥＰ４では、２０個のタグ位置Ｐ1〜Ｐ20について、それぞれ図５（ａ）のような電力の分布が得られる。
【００３９】
このとき、図５（ｂ）に示すように、電力Ｗij が、（タグ位置Ｐiの個数）Ｎ×（候補点Ｑjの個数）Ｍの行列として得られる。そして、図５（ｃ）に示すように、電力フラグＦi j がＮ×Ｍの行列として得られる。このように、電力分布をＮ×Ｍの行列として表現し、さらに、電力フラグＦi j の行列として表現することで、後述のＳＴＥＰ６〜１７で簡易な数値処理でアンテナ３の設置位置を決定することができる。
【００４０】
次に、ＳＴＥＰ６で、第１の特定部３３は、ＳＴＥＰ５で算出した電力フラグＦijの行列から、Ｎ個の電力フラグＦ1j〜ＦNjが全て１となる候補点Ｑjを特定する。これにより、全てのタグ位置Ｐ1〜ＰNから受ける電力Ｗ1j〜ＷNjが閾値Ｗth以上となる候補点Ｑjが特定される。上述の図５（ｃ）に示す、ＳＴＥＰ５で算出した電力フラグＦi jの行列の一例について、説明上、電力フラグＦijの行列が３×３の行列であるものとする。この場合、図５（ｃ）の例では、３個の電力フラグ｛Ｆ1j，Ｆ2j，Ｆ3j｝が全て１となる候補点Ｑjとして、候補点Ｑ3が特定される。
【００４１】
次に、ＳＴＥＰ７で、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ６でＮ個の電力フラグＦ1j〜ＦNjが全て１となる候補点Ｑj が特定されたか否かを判断する。ＳＴＥＰ７の判断結果がＹＥＳ（全て１の候補点Ｑj が特定された）の場合、ＳＴＥＰ８に進み、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ７で特定された候補点Ｑjが１つであるか否かを判断する。ＳＴＥＰ８の判断結果がＹＥＳ（特定された候補点Ｑjが１つ）の場合、ＳＴＥＰ９に進み、特定された候補点Ｑjを、アンテナ３の第１の設置位置として決定する。そして、アンテナ設置支援処理が終了される。
【００４２】
図５（ｃ）に示す例では、候補点Ｑ3が１つ特定されているので、この候補点Ｑ3 がアンテナ３の第１の設置位置として決定され、アンテナ設置支援処理が終了される。これにより、全てのRFIDタグ２と通信可能なアンテナ３の設置位置が決定される。
【００４３】
ＳＴＥＰ８の判断結果がＮＯ（特定された候補点Ｑjが複数ある）の場合、ＳＴＥＰ１０に進み、電力総和算出部２８は、ＳＴＥＰ６で特定された候補点Ｑjのそれぞれについて、タグ位置Ｐ1〜ＰNから受ける電力Ｗ1j〜ＷNjの総和Ｓj                                                                                     を算出する。この算出された電力の総和Ｓjが大きいほど、高い通信性能が得られる。
【００４４】
次に、ＳＴＥＰ１１で、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ６で特定された候補点Ｑjのうち、電力の総和Ｓjが最も大きい候補点Ｑjを選択する。そして、ＳＴＥＰ９に進み、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ１１で選択した候補点Ｑjをアンテナ３第１の設置位置として決定する。そして、アンテナ設置支援処理が終了される。これにより、全てのRFIDタグ２と通信可能で、且つ最も高い通信性能が得られる設置位置が決定される。
【００４５】
一方、ＳＴＥＰ７の判断結果がＮＯ（電力フラグが全て１の候補点Ｑjが特定されない）の場合、１つのアンテナ３で全てのRFIDタグ２と一括で通信することはできず、複数のアンテナ３を設置する必要がある。この場合、ＳＴＥＰ１２に進み、第２の特定部３４は、ＳＴＥＰ５で算出した電力フラグＦijの行列から、Ｎ個の電力フラグ｛Ｆ1j,Ｆ2j，…，ＦNj｝について最も１が多い候補点Ｑjを特定する。図５（ｄ）に、ＳＴＥＰ５で算出した電力フラグＦi jの行列の他の一例を示す。図５（ｄ）に示す例について、説明上、電力フラグＦi jの行列が３×３の行列であるものとする。この場合、図５（ｄ）の例では、３個の電力フラグ｛Ｆ1 j，Ｆ2 j，Ｆ3 j｝が全て１となる候補点Ｑjが特定されないため、最も１が多い候補点Ｑ3が特定される。
【００４６】
次に、ＳＴＥＰ１３で、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ１２で特定された候補点Ｑjが１つであるか否かを判断する。ＳＴＥＰ１３の判断結果がＹＥＳ（特定された候補点Ｑjが１つ）の場合、ＳＴＥＰ１４に進み、アンテナ設置位置決定部２９は、特定された候補点Ｑjを、アンテナ３の第２の設置位置として決定する。図５（ｄ）に示す例では、１つの候補点Ｑ3が特定されているので、この候補点Ｑjがアンテナ３の第２の設置位置として決定される。これにより、最も多いＲＦＩＤタグ２と通信可能なアンテナ３の設置位置が決定される。
【００４７】
ＳＴＥＰ１３の判断結果がＮＯ（特定された候補点Ｑjが複数ある）の場合、ＳＴＥＰ１５に進み、電力総和算出部２８は、ＳＴＥＰ１０と同様に、ＳＴＥＰ１２で特定された候補点Ｑj                                                                                     のそれぞれについて、タグ位置Ｐ1〜ＰNから受ける電力Ｗ1j〜ＷNjの総和Ｓjを算出する。
【００４８】
次に、ＳＴＥＰ１６で、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ１２で特定された候補点Ｑjのうち、電力の総和Ｓjが最も大きい候補点Ｑjを選択する。そして、ＳＴＥＰ１４に進み、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ１６で選択した候補点Ｑjをアンテナ３の第２の設置位置として決定する。これにより、通信可能なRFIDタグ２が最も多く、且つ最も通信性能が高いアンテナ３の設置位置が決定される。
【００４９】
以下、ＳＴＥＰ１４で決定された第２の設置位置を候補点ＱXとして、候補点ＱX が受ける電力が所定閾値Ｗth以上となるタグ位置群を第２のタグ位置群とする。
【００５０】
次に、ＳＴＥＰ１７で、アンテナ設置位置決定部２９は、ＳＴＥＰ１４で設置位置として決定された候補点ＱXの電力フラグ｛Ｆ1X，Ｆ2X，…，ＦNX｝と、他の（Ｍ−１）個の候補点Ｑyの電力値フラグ｛Ｆ1y,Ｆ2y，…，ＦNy｝との論理和（ＯＲ）を算出する。そして、アンテナ設置位置決定部２９は、算出後の値で電力値フラグＦijの行列を更新する。これにより、更新した電力フラグＦ'i jが、Ｎ×（Ｍ−１）の行列として得られる。更新した電力フラグＦ'i jは、ＳＴＥＰ１４で決定された第２の設置位置を除いた候補点Ｑyについて、候補点Ｑyが受ける電力が所定閾値Ｗth以上となる、第２のタグ位置群を除いたタグ位置群を示す。図５（ｅ）に、図５（ｄ）に示した電力フラグＦi jを更新した電力フラグＦ'i jを示す。
【００５１】
次に、ＳＴＥＰ６に戻り、アンテナ設置位置決定部２９は、電力フラグＦi jと同様に、更新した電力フラグＦ'i jの行列について、ＳＴＥＰ６〜１１の第１の特定処理、ＳＴＥＰ１２〜１６の第２の特定処理を行い、アンテナ３の設置位置を決定していく。そして、ＳＴＥＰ１７で更新した電力フラグＦ'i jの行列について、第１の特定処理のＳＴＥＰ９で、残りの全てのRFIDタグ２と通信可能なアンテナ３の設置位置が決定されるまで、これらの処理が繰り返される。
【００５２】
上述の図５（ｅ）に示した例では、次のＳＴＥＰ６で、第１の特定部３３が、更新した電力フラグＦ'i jの行列から、Ｎ個の電力フラグＦ1y〜ＦNyが全て１となる候補点Ｑyを特定する。これにより、３個の電力フラグ｛Ｆ1y，Ｆ2y，Ｆ3y｝が全て１となる候補点Ｑyとして、候補点Ｑ2が特定される。この場合、候補点Ｑ2が１つ特定されているので、この候補点Ｑ2がアンテナ３の第１の設置位置として決定され、アンテナ設置支援処理が終了される。これにより、アンテナ３の設置位置として、２個の候補点Ｑ3，Ｑ2が決定される。このように、通信可能なRFIDタグ２が最も多い設置位置、最も高い通信性能が得られる設置位置を優先して、全てのRFIDタグ２と通信可能となるまで、設置位置が順次決定されていくので、最適な設置位置が効率良く決定される。
【００５３】
以上が、アンテナ設置支援処理である。本実施形態によれば、１回のシミュレーション結果から、アンテナ３の設置位置を簡易な処理で容易に決定することができる。また、アンテナ３の設置候補領域Ｒにおける電力分布を用いてアンテナ３の設置位置が決定されるので、最適な設置位置が精度良く決定される。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のアンテナ設置支援装置１ａについて図６〜図７を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態と、電力分布算出処理で用いる放射パターンを算出して設定する放射パターン設定部２３を備える点が相違する。以下の説明では、第１実施形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００５４】
放射パターン設定部２３は、機器位置設定部２４により設定されたタグ位置と、入力データファイル１５に保存されている、RFIDタグ２間の干渉を考慮しない、独立した放射パターンとを用いて、RFIDタグ２の干渉を考慮した、各RFIDタグ２からの放射パターンを算出する。この算出された放射パターンは、データ制御部を介して入力データファイル１５に保存される。電力分布算出部２６は、この算出された放射パターンを用いて電力分布を算出する。他の構成は第１実施形態と同じである。
【００５５】
本実施形態のアンテナ設置支援処理では、ＳＴＥＰ３で、放射パターン設定部２３は、入力データファイル１５から予め定められた、RFIDタグ２の単独の放射パターンを読み出し、ＳＴＥＰ１で設定されたタグ位置を用いて、RFIDタグ２間の干渉を考慮した放射パターンを算出する。
【００５６】
図６に、本実施形態における、RFIDタグ２の配置を示す。図６では、３０個のRFIDタグ２が、間隔２［mm］で鉛直方向（Z軸方向）に積み重ねられている（図６中、「○」を付して示している）。タグ位置として、３０個のRFIDタグ２の位置Ｐ1〜Ｐ30が設定される。なお、図６中、RFIDタグ２から水平方向（XY平面と平行な方向）に伸びた直線部はアンテナエレメントである。
【００５７】
このように、多数のRFIDタグ２が近接して配置されている場合、各RFIDタグ２の放射パターンは、電磁界の相互結合により、１個のRFIDタグ２が独立して配置されている場合とは相違したものとなる。そこで、電磁界シミュレーション等により、相互結合を考慮した放射パターンを算出する。
【００５８】
図７（ａ）に、１個のRFIDタグ２が独立して配置されている場合の放射パターンを示し、図７（ｂ）に、３０個のRFIDタグ２が図６に示すように配置されている場合の、タグ位置Ｐ15のRFIDタグ２の放射パターンを示す。なお、算出の条件として、タグ位置Ｐ15のRFIDタグ２のみに給電し、例えば、波源の内部インピーダンス、給電していないRFIDタグ２の終端インピーダンス等を設定する。図７（ａ）（ｂ）において、３次元電磁界シミュレーションによる算出結果として、RFIDタグ２のタグ位置を原点として、３次元座標系でRFIDタグ２からの放射電磁波の伝搬経路に垂直な面が示されると共に、面を分割したメッシュ毎の電界強度の大小が色の濃淡で示されている。図７（ａ）（ｂ）に示されるように、図６の多数のRFIDタグ２が近接して配置されている場合には、放射パターンの指向性が変化する。
【００５９】
本実施形態によれば、設定されたタグ位置を用いて、RFIDタグ２間の干渉を考慮して放射パターンを算出し、この算出した放射パターンを用いて電力分布を算出することで、実際の放射パターンが反映されて、電力分布の算出結果の精度が向上される。これにより、この電力分布の算出結果を用いたアンテナ３の設置位置の決定において精度を向上することができる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のアンテナ設置支援装置について図８を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態と、無線通信機器がアクティブRFIDタグであり、アンテナがリーダアンテナである点が相違する。以下の説明では、第１実施形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００６０】
本実施形態のアンテナ設置支援装置１ｂは、複数のアクティブRFIDタグ（無線通信機器の一例）２ｂと、アクティブRFIDタグ２ｂと無線信号の送受信を行うリーダアンテナ３ｂとを備えた無線通信システム４ｂにおいて、リーダアンテナ３ｂの設置位置を決定する際に使用される。
【００６１】
図８に、本実施形態のアンテナ設置支援装置１ｂが適用される無線通信システム４ｂの概要図を示す。本実施形態では、無線通信システム４ｂとして、荷物管理ソリューションを示している。
【００６２】
アクティブRFIDタグ２ｂは、荷物管理のために必要な情報が埋め込まれ、電池を内蔵して動作し、自ら電波を発してリーダアンテナ３ｂと情報の送受信を行う。また、アクティブRFIDタグ２ｂは、センサを内蔵し、センサによる検出値の変化をリーダアンテナ３ｂに通知することが可能である。このアクティブRFID２は、荷物５ｂの側面の所定箇所にそれぞれ取り付けられている（図８中、荷物５ｂの側面の黒塗り部分に相当する）。荷物５ｂは、複数の山に分けて鉛直方向に積み重ねられ、台車６ｂに搭載されて、所定の移動経路（図中、矢印で示す）で運搬される。
【００６３】
リーダアンテナ３ｂは、アクティブRFIDタグ２ｂからの電波を受信して、荷物管理のために必要な情報を読み取る。リーダアンテナ３ｂは、台車６ｂの移動経路上の天井に取り付けられている。
【００６４】
アンテナ設置支援装置１ｂは、複数のアクティブRFIDタグ２ｂと一括で通信できるように、リーダアンテナ３ｂの設置位置（リーダアンテナ３ｂの設置数及び各リーダアンテナ３ｂの設置位置）を決定する。この決定された設置位置に応じて、天井のリーダアンテナ３ｂの位置が決定される。
【００６５】
機器位置設定部２４は、複数のアクティブRFIDタグ２ｂの位置を機器位置としてそれぞれ設定する。具体的には、図８に示した例では、機器位置として８個のアクティブRFIDタグ２ｂの位置Ｐ1〜Ｐ8が設定される。
【００６６】
アンテナ設置候補領域設定部２５は、リーダアンテナ３ｂの設置候補領域として、台車６ｂの移動経路上の天井面Ｒｂを設定する。他の構成及び作動は第１実施形態と同じである。
【００６７】
本実施形態によれば、複数のアクティブRFIDタグ２と無線信号の送受信を行うリーダアンテナ３ｂの設置位置を、簡易な処理で精度良く決定することができる。
【００６８】
なお、本実施形態において、第２実施形態と同様に、設定されたタグ位置を用いて、RFIDタグ２ｂ間の干渉を考慮して放射パターンを算出し、この算出した放射パターンを用いて電力分布を算出し、リーダアンテナ３ｂの設置位置を決定するものとしてもよい。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のアンテナ設置支援装置１ｃについて図９を参照して説明する。第４実施形態は、第１実施形態と、無線通信機器が無線ＬＡＮ（Local Area Network）内蔵ＰＣ（Personal Computer）であり、アンテナがアクセスポイントである点が相違する。以下の説明では、第１実施形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００６９】
図９に、本実施形態のアンテナ設置支援装置１ｃが適用される無線通信システム４ｃの概要図を示す。本実施形態では、無線通信システム４ｃとして、室内の各机５ｃ上に配置された無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ ２ｃが、アクセスポイント３ｃを介して通信するシステムを示している。アクセスポイント３ｃは、室内の壁に取り付けられている。
【００７０】
アンテナ設置支援装置１ｃは、複数の無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ ２ｃと一括で通信できるように、アクセスポイント３ｃの設置位置（アクセスポイント３ｃの設置数及び各アクセスポイント３ｃの設置位置）を決定する。この決定された設置位置に応じて、壁のアクセスポイント３ｃの位置が決定される。
【００７１】
機器位置設定部２４は、複数の無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ ２ｃの位置を機器位置としてそれぞれ設定する。具体的には、図９に示した例では、機器位置として４個の無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ ２ｃの位置Ｐ1〜Ｐ4が設定される。
【００７２】
アンテナ設置候補領域設定部２５は、アクセスポイント３ｃの設置候補領域として、壁面Ｒｃを設定する。他の構成及び作動は第１実施形態と同じである。
【００７３】
本実施形態によれば、複数の無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ２ｃと無線信号の送受信を行うアクセスポイント３ｃの設置位置を、簡易な処理で精度良く決定することができる。
【００７４】
なお、本実施形態において、第２実施形態と同様に、設定されたタグ位置を用いて、ＰＣ ２ｃ間の干渉を考慮して放射パターンを算出し、この算出した放射パターンを用いて電力分布を算出して、アクセスポイント３ｃの設置位置を決定するものとしてもよい。
【００７５】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００７６】
（付記１）  複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援装置であって、前記複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定部と、前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定部と、予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布をそれぞれ算出する電力分布算出部と、前記電力分布算出部の算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定部と、を備えるアンテナ設置支援装置。
【００７７】
（付記２）  前記電力分布算出部の算出結果に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が受ける電力が所定閾値以上となる機器位置群を算出する機器位置群算出部を備え、前記アンテナ設置位置決定部は、該機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、該特定した部分領域をアンテナ設置位置として決定する付記１記載のアンテナ設置支援装置。
【００７８】
（付記３）  前記アンテナ設置位置決定部は、前記機器位置群算出部による算出の結果から、前記アンテナの設置候補領域の部分領域のうち、全ての機器位置から受ける電力がそれぞれ前記所定閾値以上となる部分領域を特定する第１の特定部を備え、該第１の特定部により特定された該部分領域を第１のアンテナ設置位置として決定する付記２記載のアンテナ設置支援装置。
【００７９】
（付記４）  前記アンテナ設置位置決定部は、前記第１の特定部によりいずれの部分領域も特定されなかった場合に、前記機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数が最も多い部分領域を特定する第２の特定部を備え、該第２の特定部により特定された部分領域を第２のアンテナ設置位置として決定する付記３記載のアンテナ設置支援装置。
【００８０】
（付記５）  前記アンテナ設置位置決定部は、前記第２のアンテナ設置位置について前記機器位置群算出部により算出された機器位置群を第２の機器位置群として、該第２のアンテナ設置位置を除いた部分領域について、前記機器位置群算出部により算出された機器位置群に含まれる、該第２の機器位置群を除いた機器位置の数に基づいて、該アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、特定された該部分領域を該アンテナ設置位置として決定する付記４記載のアンテナ設置支援装置。
【００８１】
（付記６）  前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が各機器位置からそれぞれ受ける電力の総和を算出する電力総和算出部を備え、前記アンテナ設置位置決定部は、前記アンテナ設置位置を決定する際に、複数の部分領域が特定された場合に、特定された該部分領域のうち、該電力総和算出部により算出された電力の総和が最も大きい部分領域を決定する付記２〜５のうちいずれか記載のアンテナ設置支援装置。
【００８２】
（付記７）  前記機器位置設定部により設定された機器位置に基づいて、該機器位置間の干渉を考慮して前記放射パターンを算出して設定する放射パターン設定部を備える付記１〜６のうちいずれか記載のアンテナ設置支援装置。
【００８３】
（付記８）  複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援方法であって、複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定ステップと、前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定ステップと、予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布を算出する電力分布算出ステップと、
前記電力分布算出ステップの算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定ステップと、を備えたアンテナ設置支援方法。
【００８４】
（付記９）  前記電力分布算出ステップの算出結果に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が受ける電力が所定閾値以上となる機器位置群を算出する機器位置群算出ステップを備え、前記アンテナ設置位置決定ステップは、該機器位置群算出ステップにより算出された機器位置群に含まれる機器位置の数に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、該特定した部分領域をアンテナ設置位置として決定する付記８記載のアンテナ設置支援方法。
【００８５】
（付記１０）  前記アンテナ設置位置決定ステップは、前記機器位置群算出ステップによる算出の結果から、前記アンテナの設置候補領域の部分領域のうち、全ての機器位置から受ける電力がそれぞれ前記所定閾値以上となる部分領域を特定する第１の特定ステップを備え、該第１の特定ステップにより特定された該部分領域を第１のアンテナ設置位置として決定する付記９記載のアンテナ設置支援方法。
【００８６】
（付記１１）  前記アンテナ設置位置決定ステップは、前記第１の特定ステップによりいずれの部分領域も特定されなかった場合に、前記機器位置群算出ステップにより算出された機器位置群に含まれる機器位置の数が最も多い部分領域を特定する第２の特定ステップを備え、該第２の特定ステップにより特定された部分領域を第２のアンテナ設置位置として決定する付記１０記載のアンテナ設置支援方法。
【００８７】
（付記１２）  前記アンテナ設置位置決定ステップは、前記第２のアンテナ設置位置について前記機器位置群算出ステップにより算出された機器位置群を第２の機器位置群として、該第２のアンテナ設置位置を除いた部分領域について、前記機器位置群算出ステップにより算出された機器位置群に含まれる、該第２の機器位置群を除いた機器位置の数に基づいて、該アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、特定された該部分領域を該アンテナ設置位置として決定する付記１１記載のアンテナ設置支援方法。
【００８８】
（付記１３）  前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が各機器位置からそれぞれ受ける電力の総和を算出する電力総和算出ステップを備え、前記アンテナ設置位置決定ステップは、前記アンテナ設置位置を決定する際に、複数の部分領域が特定された場合に、特定された該部分領域のうち、該電力総和算出ステップにより算出された電力の総和が最も大きい部分領域を決定する付記９〜１２のうちいずれか記載のアンテナ設置支援方法。
【００８９】
（付記１４）  前記機器位置設定ステップにより設定された機器位置に基づいて、該機器位置間の干渉を考慮して前記放射パターンを算出して設定する放射パターン設定ステップを備える付記８〜１３のうちいずれか記載のアンテナ設置支援方法。
【００９０】
（付記１５）
複数の無線通信機器と通信するアンテナの設置を支援するアンテナ設置支援処理をコンピュータに実行させる機能を備えたプログラムであって、複数の無線通信機器の位置を機器位置としてそれぞれ設定する機器位置設定処理と、前記アンテナの設置候補領域を設定するアンテナ設置候補領域設定処理と、予め設定された放射パターンを用いて前記各機器位置から送信が行われた場合に、前記アンテナの設置候補領域が受ける電力の分布を算出する電力分布算出処理と、前記電力分布算出処理の算出結果に基づいて前記アンテナの設置位置を決定するアンテナ設置位置決定処理と、をコンピュータに実行させる機能を備えたプログラム。
【００９１】
（付記１６）  前記電力分布算出処理の算出結果に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が受ける電力が所定閾値以上となる機器位置群を算出する機器位置群算出処理を備え、前記アンテナ設置位置決定処理は、該機器位置群算出処理により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数に基づいて、前記アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、該特定した部分領域をアンテナ設置位置として決定する付記５記載のプログラム。
【００９２】
（付記１７）  前記アンテナ設置位置決定処理は、前記機器位置群算出処理による算出の結果から、前記アンテナの設置候補領域の部分領域のうち、全ての機器位置から受ける電力がそれぞれ前記所定閾値以上となる部分領域を特定する第１の特定処理を備え、該第１の特定処理により特定された該部分領域を第１のアンテナ設置位置として決定する付記６記載のプログラム。
【００９３】
（付記１８）  前記アンテナ設置位置決定処理は、前記第１の特定処理によりいずれの部分領域も特定されなかった場合に、前記機器位置群算出処理により算出された機器位置群に含まれる機器位置の数が最も多い部分領域を特定する第２の特定処理を備え、該第２の特定処理により特定された部分領域を第２のアンテナ設置位置として決定する付記１７記載のプログラム。
【００９４】
（付記１９）  前記アンテナ設置位置決定処理は、前記第２のアンテナ設置位置について前記機器位置群算出処理により算出された機器位置群を第２の機器位置群として、該第２のアンテナ設置位置を除いた部分領域について、前記機器位置群算出処理により算出された機器位置群に含まれる、該第２の機器位置群を除いた機器位置の数に基づいて、該アンテナの設置候補領域の部分領域を特定し、特定された該部分領域を該アンテナ設置位置として決定する付記１８記載のプログラム。
【００９５】
（付記２０）  前記アンテナの設置候補領域の部分領域毎に、該部分領域が各機器位置からそれぞれ受ける電力の総和を算出する電力総和算出処理を備え、前記アンテナ設置位置決定処理は、前記アンテナ設置位置を決定する際に、複数の部分領域が特定された場合に、特定された該部分領域のうち、該電力総和算出処理により算出された電力の総和が最も大きい部分領域を決定する付記１６〜１９のうちいずれか記載のプログラム。
【００９６】
（付記２１）  前記機器位置設定処理により設定された機器位置に基づいて、該機器位置間の干渉を考慮して前記放射パターンを算出して設定する放射パターン設定処理を備える付記１５〜２０のうちいずれか記載のプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１実施形態のアンテナ設置支援装置が使用される無線通信システムの概要図。
【図２】第１実施形態のアンテナ設置支援装置の構成を示す機能ブロック図。
【図３】図２のアンテナ設置支援装置におけるアンテナ設置支援処理を示すフローチャート。
【図４】図３のアンテナ設置支援処理における電界分布を算出する処理の説明図。
【図５】図３のアンテナ設置支援処理におけるアンテナの設置位置を決定する処理の説明図。
【図６】第２実施形態のアンテナ設置支援装置が適用される無線通信システムにおけるRFIDタグの配置例を示す説明図。
【図７】第２実施形態のアンテナ設置支援装置における放射パターンの一例を示す説明図。
【図８】第３実施形態のアンテナ設置支援装置が適用される無線通信システムの概要図。
【図９】第４実施形態のアンテナ設置支援装置が適用される無線通信システムの概要図。
【図１０】従来のアンテナ設置支援処理の説明図。
【符号の説明】
【００９８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…アンテナ設置支援装置、２…パッシブRFIDタグ、３…リーダライタアンテナ、４…無線通信システム、１０…制御部、１１…ＲＯＭ、１２…記憶部、２３…放射パターン設定部、２４…機器位置設定部、２５…アンテナ候補領域設定部、２６…電力分布算出部、２７…機器位置群算出部、２８…電力総和算出部、２９…アンテナ設置位置決定部、３３…第１の特定部、３４…第２の特定部、
２ｂ…アクティブRFIDタグ、３ｂ…リーダアンテナ
２ｃ…無線ＬＡＮ内蔵ＰＣ、３ｃ…アクセスポイント。                                                 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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