(57)【要約】【課題】本発明は、部品を傷つけることなく、部品の供給量を調整可能であって、且つ部品を過剰に供給してしまうことがない部品供給装置を提供することを課題としている。【解決手段】多数の部品Ｐを貯留すると共に、部品Ｐを供給するための部品供給口２６を形成した部品貯留部１１と、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように部品貯留部１１を姿勢変更させる姿勢変更手段１２、１３と、姿勢変更手段１２、１３を制御し、複数の部品Ｐの零れ出る量を調整する制御装置１５と、を備えた。【選択図】図１
2010254389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を貯留すると共に、前記部品を供給するための部品供給口を形成した部品貯留部と、
前記部品貯留部を姿勢変更させる姿勢変更手段と、
前記姿勢変更手段を制御し、前記部品の供給量を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記姿勢変更手段は、前記部品貯留部を回動させる回動機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記姿勢変更手段は、前記部品貯留部を傾動させる傾動機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品の供給量を検出する検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記部品の供給量を調整することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品供給口に設けられ、前記部品供給口からの前記部品を検出する部品検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記部品検出手段の検出から所定時間後を、駆動の終了タイミングとして、前記姿勢変更手段の駆動を制御し、
前記所定時間を調整することで、前記部品の供給量を調整することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を貯留すると共に、複数の部品を被供給機器に供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品供給装置として、貯留した複数の部品を、パーツフィーダに供給するものが知られている（特許文献１参照）。この部品供給装置は、ロート状のホッパーであり、下部に部品供給口が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８２４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の部品供給装置では、貯留された複数の部品が、制限なく順次供給されるため、部品の供給量を調整することができないという問題があった。これに対し、部品供給口にシャッターを設けて、その供給量を調整することも考えられるが、かかる場合、シャッターの閉塞時、部品が挟まってしまい、部品を傷つけてしまうという問題が想定される。また、シャッターの劣化によって、閉塞時に部品が漏れて、部品を過剰に供給してしまうという問題が想定される。
【０００５】
本発明は、部品を傷つけることなく、部品の供給量を調整可能であって、且つ部品を過剰に供給してしまうことがない部品供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、複数の部品を貯留すると共に、部品を供給するための部品供給口を形成した部品貯留部と、部品貯留部を姿勢変更させる姿勢変更手段と、姿勢変更手段を制御し、部品の供給量を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記の部品供給装置において、姿勢変更手段は、部品貯留部を回動させる回動機構で構成されていることが好ましい。
【０００８】
上記の部品供給装置において、姿勢変更手段は、部品貯留部を傾動させる傾動機構で構成されていることが好ましい。
【０００９】
これらの構成によれば、部品供給口から複数の部品が零れ出るように、部品貯留部を姿勢変更させることにより、開閉機構（上記シャッター）を用いずに部品を供給し、且つ部品の供給量を調整することができる。そのため、部品を挟み込んでしまうことがなく、部品を傷つけてしまうことがない。また、劣化によって、部品を過剰に供給してしまうことがない。
【００１０】
上記の部品供給装置において、部品の供給量を検出する検出手段を、更に備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、部品の供給量を調整することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、複数の部品の供給量（零れ出る量）を精度良く調整することができる。
【００１２】
上記の部品供給装置において、部品供給口に設けられ、部品供給口からの部品を検出する部品検出手段を、更に備え、制御手段は、部品検出手段の検出から所定時間後を、駆動の終了タイミングとして、姿勢変更手段の駆動を制御し、当該所定時間を調整することで、部品の供給量を調整することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、姿勢変更手段の駆動開始後、部品検出手段によって部品供給口からの部品（複数の部品の零れ開始）を検出したら、この検出時点からの所定時間経過後に、姿勢変更手段の駆動を終了する。制御手段は、この際の検出時点からの所定時間を調整することで、複数の部品の供給量（零れ出る量）を調整する。これらによって、零れ開始（零れ開始時点）を検出するだけで、複数の部品の供給量を調整することができるため、簡単な構成で当該調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置の外観斜視図である。
【図２】部品供給動作を示した部品貯留部の遷移断面図である。
【図３】部品供給動作を示したフローチャートである。
【図４】第２実施形態の部品供給装置を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品供給装置について説明する。この部品供給装置は、多数（複数）の部品を貯留すると共に、被供給機器（例えば、パーツフィーダ）に、所定量の部品を供給するものである。特に、この部品供給装置は、開閉機構を用いずに部品の供給量を調整することで、部品の破損や劣化による部品の漏れを防止することができる。なお、供給する部品としては、例えば、金属製（たとえば、ステンレス製）のチップ状部品を想定している。
【００１６】
図１に示すように、部品供給装置１は、外周部略側方に部品供給口２６を有すると共に、内部に多数の部品Ｐを貯留する横向きドラム状（外観円柱状）の部品貯留部１１と、部品貯留部１１を水平軸廻りに回転自在に支持する支持フレーム１２と、支持フレーム１２に支持されると共に、部品貯留部１１を回転させて、部品貯留部１１を姿勢変更させる回転モーター１３と、部品貯留部１１の下方位置で支持フレーム１２に支持されると共に、部品供給口２６から零れ出された複数の部品Ｐを被供給機器に導く部品供給ガイド１４と、回転モーター１３を制御して、部品Ｐの供給量（零れ出る量）を調整する制御装置（制御手段）１５と、を備えている。回転モーター１３は、ギヤードモーターで構成されており、制御装置１５は、回転モーター１３によって、部品貯留部１１を鋭角に回転させることで、略側方を向いた部品供給口２６を斜め下方向に向かせ、部品供給口２６から複数の部品Ｐを零れ出させる。これによって零れ出た複数の部品Ｐが、部品供給ガイド１４を介して、被供給機器に供給される。なお、請求項にいう回動機構は、支持フレーム１２および回転モーター１３により、構成されている。
【００１７】
支持フレーム１２は、角型の逆Ｕ字状の形状を有すると共に、頂部で部品貯留部１１を支持する一対の脚状フレーム２１と、一対の脚状フレーム２１を連結する複数の連結部２２と、を有している。各脚状フレーム２１の頂部には、それぞれ部品貯留部１１を回転自在に支持する軸受部２１ａが設けられており、各脚状フレーム２１の中間部には、両脚間を補強する補強部２１ｂが設けられている。支持フレーム１２は、上から部品貯留部１１、部品供給ガイド１４（第１部品流路３１、第２部品流路３２）の順で、これらを支持している。
【００１８】
部品貯留部１１は、中空の横向きドラム状の形状を成しており、内部に多数の部品Ｐを貯留する。部品貯留部１１の中心軸上には、部品貯留部１１を貫くように形成された軸部２５が設けられており、部品貯留部１１は、この軸部２５を介して支持フレーム１２の一対の軸受部２１ａに支持されると共に、この軸部２５を介して回転モーター１３によって回転される。なお、図１では、部品貯留部１１の内部が見えるように、手前側の端壁を省略して図示している。
【００１９】
部品貯留部１１の外周部には、水平に切り欠くようにして部品貯留部１１の内部と外部を連通する部品供給口２６が形成されている。部品供給口２６は、待機状態（未回転状態）では、略側方を向いており（図２（ａ）参照）、この待機状態から部品貯留部１１を正回転させて、部品供給口２６を斜め下方向に向かせ、複数の部品Ｐを零れ出させる（図２（ｂ）参照）。また、図示省略するが、部品貯留部１１の上半部は開放可能に構成されており、この開放部が、部品貯留部１１に部品Ｐを補充する部品補充口として機能する。
【００２０】
部品供給口２６には、部品Ｐの零れ出しを検出する光センサー（部品検出手段）２７が設けられている。光センサー２７は、部品供給口２６を水平に横断するように検出光Ｌを照射する光照射部２８と、検出光Ｌを受光する受光部２９と、を有している。部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出されると、複数の部品Ｐが、受光部２９への検出光Ｌを遮るため、これによって、部品Ｐの零れ出しを検出する。制御装置１５は、この光センサー２７により、複数の部品Ｐの零れ開始を検出する。なお、光センサー２７に代えて、マイクロスイッチ等の検出部を設けてもよい。
【００２１】
また、部品供給口２６近傍には、部品供給口２６の下辺から部品貯留部１１の中部内周壁にかけてスロープ３０（図２参照）が設けられている。これによって、部品Ｐがスムーズに零れ出るようになっている。
【００２２】
部品供給ガイド１４は、回転時に斜め下方向を向く部品供給口２６に対向するように高さ方向に傾斜する断面角型Ｕ字状の第１部品流路３１と、上流端が、第１部品流路３１の下流端に位置すると共に、第１部品流路３１の下流端に対向するように高さ方向に傾斜する断面角型Ｕ字状の第２部品流路３２と、を備えている。図示省略するが、部品供給装置１は、この第２部品流路３２の下流端が、被供給機器の供給位置に臨むように配設されている。すなわち、部品供給口２６から第１部品流路３１に落下した部品Ｐは、第１部品流路３１を滑落し、第２部品流路３２に落下する。その後、折り返すようにして第２部品流路３２を滑落して被供給機器に供給される。
【００２３】
次に図２および図３を参照して、部品供給装置１による部品供給動作について説明する。この部品供給動作は、被供給機器側からの要求（部品供給を指示する信号）を受けて実行される。図２および図３に示すように、まず、回転モーター１３の正回転駆動を開始する（Ｓ１）。回転モーター１３の正回転駆動によって、部品貯留部１１が少しずつ正回転し、これに伴って部品供給口２６が少しずつ斜め下方向に向いていく。
【００２４】
部品供給口２６が斜め下方向を向いていくと、これに伴って複数の部品Ｐが零れ出る（図２（ｂ）参照）。これによって、被供給機器への部品供給が開始される。この際、制御装置１５は、光センサー２７によって、この零れ開始を検出する（Ｓ２：Ｙｅｓ）。零れ開始を検出したら、制御装置１５は、零れ開始検出からの時間の計測を開始する（Ｓ３）。
【００２５】
計測結果として、零れ開始検出からの時間が、予め設定された所定時間に達したら（Ｓ４：Ｙｅｓ）、回転モーター１３の正回転駆動を停止させると共に、回転モーター１３の逆回転駆動を開始させる（Ｓ５）。すなわち、零れ開始検出からの所定時間後を、姿勢変更動作の終了タイミングとする。制御装置１５は、この所定時間を調整することで、部品Ｐの供給量（零れ出る量）を調整する。具体的には、実験で得られた上記所定時間と部品Ｐの供給量との対応データを記憶しておき、当該対応データに基づき所望の供給量となるように上記所定時間を設定する。なお、この対応データにおける部品Ｐの供給量は、回転モーター１３の逆回転駆動を開始して、待機状態に戻るまでの供給量を含む量である。
【００２６】
逆回転駆動によって、複数の部品Ｐの零れ出しが止まり（図２（ｃ）参照）、部品貯留部１１が待機状態に戻ったら（Ｓ６：Ｙｅｓ）、回転モーター１３の逆回転駆動を停止して（Ｓ７）、本動作を終了する。このように、部品貯留部１１を回動させて、部品貯留部１１を姿勢変更させることで、所定量の部品Ｐを被供給機器に供給する。
【００２７】
次に図４を参照して、第２実施形態の部品供給装置１について、特に異なる部分のみ説明する。本実施形態の部品供給装置１では、部品貯留部１１を傾動することで、部品貯留部１１を姿勢変更し、これにより所定量の部品Ｐを供給するものである。図４に示すように、本実施形態の部品供給装置１は、底部４４の略側方に部品供給口２６を有する断面Ｕ字状の部品貯留部１１と、部品供給口２６の下部を支点として、部品貯留部１１を傾動自在に支持する支持フレーム１２と、部品貯留部１１の支点側の逆側を上動し、部品貯留部１１を傾動させて、部品貯留部１１を姿勢変更させるアクチュエーター４１と、部品供給ガイド１４と、アクチュエーター４１を制御して、部品Ｐの供給量を調整する制御装置１５と、を備えている。なお、部品供給ガイド１４は、第１実施形態と同様の構成を有している。また、請求項にいう傾動機構は、支持フレーム１２およびアクチュエーター４１により、構成されている。なお、以下、部品供給口２６が設けられた側を前方とし、逆側を後方として説明する。
【００２８】
部品貯留部１１は、前方側壁４２ａ、後方側壁４２ｂおよび左右側壁４２ｃから成ると共に平面視長方形の側壁部４２と、側壁部４２の上端を閉塞する蓋部４３と、側壁部４２から下方に延在すると共に、孤状の底壁４４ａおよび左右の半円形側壁４４ｂとから成ると共に平面視長方形で且つ側面視半円形の底部４４と、を有しており、内部（底部４４）に多数の部品Ｐを貯留する。
【００２９】
底部４４の外周部の前部には、部品供給口２６が形成されている。部品供給口２６は、待機状態（未傾動状態）では、略側方を向いており（図４（ａ）参照）、この待機状態から部品貯留部１１を傾動させて、部品供給口２６を斜め下方向に向かせ、複数の部品Ｐを零れ出させる（図４（ｂ）参照）。
【００３０】
部品供給口２６の下部には、部品貯留部１１の左右方向に延びる軸部２５が設けられている。部品貯留部１１は、この軸部２５を介して支持フレーム１２に支持される。また、部品貯留部１１は、この軸部２５を支点として、アクチュエーター４１により傾動される。なお、部品供給口２６近傍には、第１実施形態と同様の光センサー２７およびスロープ３０が配設されている。
【００３１】
アクチュエーター４１は、モーターとリードねじ等とで構成されており、作用部が部品貯留部１１における底部４４の後部に連結され、部品貯留部１１の後部を上下動させる。これによって、部品貯留部１１を傾動させる。
【００３２】
制御装置１５は、アクチュエーター４１を往動駆動させることで、部品貯留部１１を待機状態から傾動させて、部品供給口２６を斜め下方向に向かせ、複数の部品Ｐを零れ出させる。一方、アクチュエーター４１を復動駆動させることで、複数の部品Ｐの供給を停止させ、部品貯留部１１を待機状態に戻す。これらによって、上記部品供給動作を実行する。このように、部品貯留部１１を傾動させて、姿勢変更させることで、所定量の部品Ｐを被供給機器に供給する。
【００３３】
以上のような構成によれば、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように、部品貯留部１１を姿勢変更させることにより、開閉機構を用いずに部品Ｐを供給し、且つ部品Ｐの供給量を調整することができる。そのため、部品Ｐを挟み込んでしまうことがなく、部品Ｐを傷つけてしまうことがない。また、劣化によって、部品Ｐを過剰に供給してしまうことがない。
【００３４】
また、零れ開始を検出し、零れ開始から終了タイミングまでの所定時間を調整することで、部品Ｐの供給量（零れ出る量）を調整することにより、簡単な構成で供給量の調整を行うことができる。
【００３５】
なお、第１実施形態においては、部品貯留部１１を回転させて、部品貯留部１１を姿勢変更させる構成であったが、部品貯留部１１を回動させる構成であれば、これに限るものではない。すなわち、部品貯留部１１の中心軸以外を中心として、部品貯留部１１を回動させるものであっても良い。
【００３６】
また、上記実施形態においては、部品貯留部１１を回動もしくは傾動させて、部品貯留部１１を姿勢変更させる構成であったが、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように、部品貯留部１１を姿勢変更させる構成であれば、これに限るものではない。例えば、部品貯留部１１を上下反転させる構成であっても良い。
【００３７】
さらに、上記実施形態においては、零れ開始（部品供給口２６からの部品Ｐ）を検出し、この零れ開始検出と、零れ開始検出から終了タイミングまでの所定時間と部品Ｐの供給量との対応関係とに基づいて、部品Ｐの供給量（零れ出る量）を調整したが、部品Ｐの零れ出る量を検出する検出手段を備え、これに基づいて、部品Ｐの供給量を調整するようにしても良い。かかる場合、複数の部品Ｐの供給量を精度良く調整することができる。なお、当該検出手段としては、例えば、部品貯留部１１の重量を計測する電子天秤（図示省略）を用いることが考えられる。すなわち、部品貯留部１１の重量の減少量を、部品Ｐの供給量として検出する。
【符号の説明】
【００３８】
１：部品供給装置、  １１：部品貯留部、  １２：支持フレーム、  １３：回転モーター、  １５：制御装置、  ２６：部品供給口、  ２７：光センサー、  ４１：アクチュエーター
【図１】
2010254389.tif 000003
【図２】
2010254389.tif 000004
【図３】
2010254389.tif 000005
【図４】
2010254389.tif 000006