(57)【要約】【課題】乗り越えの誤検知を防止する安全手段の乗り越え検知装置を提供する。【解決手段】プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置１００において、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７にかかる設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部１１と、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の軌道面側の上方側を検知エリア１５として設定して検知エリア１５の侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部１２と、荷重検知部１１および侵入検知部１２からの荷重検知信号および侵入検知信号を受信する異常信号を出力する制御部１４と、異常信号を受信して外部に警報信号を出力する音声出力部１３とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置において、
上記安全手段にかかる設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部と、
上記安全手段の軌道面側の上方側を検知エリアとして設定して上記検知エリアの侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部と、
上記荷重検知部および上記侵入検知部からの上記荷重検知信号および上記侵入検知信号を受信する異常信号を出力する制御部と、
上記異常信号を受信して外部に警報信号を出力する警報出力部とを備えたことを特徴とするプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記荷重検知部の荷重検知信号を受信すると第１の異常信号を出力し、上記侵入検知部からの侵入検知信号を受信すると第３の異常信号を出力し、上記荷重検知信号を連続して設定時間以上受信しかつ上記侵入検知信号を連続して設定時間以上受信すると第５の異常信号を出力し、
上記警報出力部は、上記第１の異常信号を受信して外部に第１の警報信号を出力し、上記第３の異常信号を受信して外部に第３の警報信号を出力し、上記第５の異常信号を受信すると上記第１の警報信号および上記第３の警報信号より大きな第５の警報信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【請求項３】
プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置において、
上記安全手段にかかる設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部と、
上記荷重検知部の荷重検知信号を受信すると第１の異常信号を出力し、上記荷重検知信号を連続して設定時間以上受信すると第２の異常信号を出力する制御部と、
上記第１の異常信号を受信して外部に第１の警報信号を出力し、上記第２の異常信号を受信すると上記第１の警報信号より大きな第２の警報信号を出力する警報出力部とを備えたことを特徴とするプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【請求項４】
プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置において、
上記安全手段の軌道面側の上方側を検知エリアとして設定して上記検知エリアの侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部と、
上記侵入検知部からの侵入検知信号を受信すると第３の異常信号を出力し、上記侵入検知信号を連続して設定時間以上受信すると第４の異常信号を出力する制御部と、
上記第３の異常信号を受信して外部に第３の警報信号を出力し、上記第４の異常信号を受信すると上記第３の警報信号より大きな第４の警報信号を出力する警報出力部とを備えたことを特徴とするプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【請求項５】
上記警報出力部は、音声による警報信号または表示による警報信号のいずれか少なくとも一方を出力することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記各異常信号を外部システムに送信することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラットホームの可動式または固定式のプラットホーム柵の安全手段の乗り越えを検知する乗り越え検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動式プラットホーム柵においては、プラットホーム柵戸袋背面に設置された支障物検知手段からプラットホーム柵に沿う方向もしくは斜めにレーザー照射し、プラットホーム柵扉と車両扉間の支障物検知エリアに存在する人などの支障物を検知している（例えば、特許文献１参照）。また、プラットホーム柵ではなく、住居のベランダや塀等への侵入検知装置としては、赤外線センサや感圧センサでフェンス等を乗り越えようとする侵入者を検出している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２００４６（図１、（０００４）、（０００５））
【特許文献２】特開２００６−４８３４１（図１、図４、図８、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプラットホーム柵は、軌道への誤った人の転落、落とし物を取るための軌道への侵入など、軌道への人の侵入防止等を目的として設置されているが、従来のプラットホーム柵では、車両−プラットホーム柵扉間の支障物検知によって車両出発時等の乗客の居残り検知を行っているのみであり、プラットホーム柵乗り越えに対しては検知を行っていないという問題点があった。また、プラットホーム柵は、従来の住宅の塀・フェンスなどにて使用する侵入検知装置とは異なり、プラットホームへの設置という環境条件から、塀・フェンスに触れた場合に検知というものを、そのまま利用すると、プラットホーム柵に人が頻繁に触れ、必要以上に乗り越えと判断して誤検出が多発するという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗り越えの誤検知を防止するプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置において、
安全手段にかける設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部と、
安全手段の軌道面側の上方側を検知エリアとして設定して検知エリアの侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部と、
荷重検知部および侵入検知部からの荷重検知信号および侵入検知信号を受信する異常信号を出力する制御部と、
異常信号を受信して外部に警報信号を出力する警報出力部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置は、プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置において、
安全手段にかける設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部と、
安全手段の軌道面側の上方側を検知エリアとして設定して検知エリアの侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部と、
荷重検知部および侵入検知部からの荷重検知信号および侵入検知信号を受信する異常信号を出力する制御部と、
異常信号を受信して外部に警報信号を出力する警報出力部とを備えたので、乗り越えの誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の検知エリアの詳細を説明するための図である。
【図３】図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の荷重検知部の例を示した図である。
【図４】図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の構成を示す図である。
【図６】図５に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の構成を示す図である。
【図８】図７に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１におけるプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の構成を示す正面図および側面図、図２は図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の検知エリアの詳細を説明するための図、図３は図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の荷重検知部の例を示した図、図４は図１に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図において、プラットホームの安全手段の乗り越え検知装置（以下、乗り越え検知装置と示す）１００はプラットホームに設置されている安全手段としてのホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７などの乗り越えを検知するためのものである。そして、乗り越え検知装置１００には、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７に設置されている荷重センサ１８からのホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７にかける設定値以上の荷重を検知して荷重検知信号を出力する荷重検知部１１と、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の軌道面側の上方側を検知エリア１５として設定して検知エリア１５の侵入物を検知して侵入検知信号を出力する侵入検知部１２とを有する。ここでいう、設定値とは幼児のよじ登りを考慮すれば例えば１０ｋｇであり、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７などにただ単に触れたり、触ったりする程度で荷重を検出すると、異常以外の検出が多発するため、その程度の力の荷重の場合を除外するように設定するための値である。また、本実施の形態における”荷重”とは、”圧力”を含むものとする。
【００１１】
また、侵入検知部１２は、図１（ａ）および図２に示すように、例えば、レーザーを扇状に走査することにより検知エリア１５を設定するものであり、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の前後方向の角度可変（図２）させることで検知範囲を詳細に設定することが可能である。ここでは、侵入検知部１２をホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の背面に上方に向けて設置したことにより、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７上部に人が手をかけた場合などの検知距離（図２）を確保することが可能であり、その検知距離を適宜設定することにより誤検知を少なくすることができる。
【００１２】
また、荷重検知部１１の構成例について図３を交えて説明する。ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の上部の荷重検知部１１において、図３（ａ）に示すように、荷重検知部１１の下部に荷重センサ１８を設置し検知する場合、図３（ｂ）に示すように、荷重検知部１１の上部のひずみを検知することにより荷重を検知する荷重センサを設置する場合、図３（ｃ）に示すように、ホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７の背面のひずみを検知することより荷重検知する荷重センサを設置する場合等が考えられる。図３（ａ）の場合では、荷重が荷重センサ１８にかかるため、人が荷重をかけた場合は、荷重検知部１１が荷重からの変動分を検出する必要があるが、荷重検知部１１にかかる荷重を確実に検出することが可能である。図３（ｂ）および図３（ｃ）では、荷重検知部１１自身の荷重は荷重センサ１８にはかからないが、荷重センサ１８が設置された面への荷重のみの検出が可能となる。よってこれらのことを考慮して荷重の検知において必要な検知部分によって選択して利用することが考えられる。
【００１３】
さらに、荷重検知部１１の荷重検知信号を受信すると第１の異常信号を出力し、侵入検知部１２からの侵入検知信号を受信すると第３の異常信号を出力し、荷重検知信号を連続して設定時間以上受信しかつ侵入検知信号を連続して設定時間以上受信すると第５の異常信号を出力する制御部１４と、第１の異常信号を受信して外部に第１の警報信号を出力し、第３の異常信号を受信して外部に第３の警報信号を出力し、第５の異常信号を受信すると第１の警報信号および上記第３の警報信号より大きな第５の警報信号を出力する警報出力部としての音声出力部１３とを備えている。そして、制御部１４は第１、第３、第５の異常信号をそれぞれ外部のシステム、例えば、ＩＴＶ／列車運行システムに送信することができる。また、ここでいう設定時間とは、通常では連続して設置値以上の荷重がかかるとは考えにくい時間ｎ秒（例えば３〜５秒）を設定し、また、通常では連続して検出エリア１５において検知されるとは考えにくい時間（例えばｎ秒）を設定するものである。尚、図１においては便宜上、紙面上左側のホーム柵戸袋１６のみに検知装置１００が設置されている例を示しているが、全てのホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７に設置することも考えられる。また、必要箇所のみのホーム柵戸袋１６、ホーム柵扉１７に設置することも考えられるものである。
【００１４】
次に上記のように構成された実施の形態１のプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。まず、荷重センサ１８の検出値から荷重検知部１１が設定値以上の検出があるかどうかを判定し、設定値以上の場合は荷重があるとして荷重検知信号を出力する。そして、制御部１４は荷重が検知されたか否かを判断する（図４のステップＳ５１）。そして、制御部１４が荷重検知信号を無しと判断すると、再びステップＳ５１に戻る。また、制御部１４が荷重検知信号ありと判断すると、第１の異常信号を出力し、音声出力部１３は第１の異常信号に応じた第１の警報信号の音声を出力する（図４のステップＳ５２）。また、それに並行して、侵入検知部１２は検知エリア１５に侵入物があるか否かを検知し、侵入物があると検知すると侵入検知信号を出力する。そして、制御部１４は侵入検知信号が検知されたか否かを判断する（図４のステップＳ５４）。そして、制御部１４は侵入検知信号を無しと判断すると、再びステップＳ５４に戻る。また、制御部１４が侵入検知信号ありと判断すると、第３の異常信号を出力し、音声出力部１３は第３の異常信号に応じた第３の警報信号を出力する（図４のステップＳ５５）。
【００１５】
次に、制御部１４は荷重検知信号を連続して設定時間ｎ秒以上受信するか否かを判断する（図４のステップＳ５３）。そして、制御部１４は荷重検知信号を連続して設定時間以上受信していないと判断すると再びステップＳ５１に戻る。また、制御部１４は侵入検知信号を連続して設定時間ｎ秒以上受信するか否かを判断する（図４のステップＳ５６）。そして、制御部１４は侵入検知信号を連続して設定時間以上受信していないと判断すると再びステップＳ５４に戻る。次に、制御部１４が荷重検知信号を連続して設定時間以上かつ侵入検知信号を連続して設定時間以上受信しているか否かを判断する（図４のステップＳ５７）。そして、制御部１４が両方を検知している（Ｙｅｓ）と判断した場合には、乗り越えとして検知して（図４のステップＳ５８）、制御部１４は第５の異常信号を、他のシステムに出力（図５のステップＳ５９）するとともに、また、音声出力部１３に出力し、音声出力部１３は第５の異常信号に応じた第５の警報信号の音声を出力する（図４のステップＳ６０）。
【００１６】
上記のように構成された実施の形態１の乗り越え検知装置によれば、プラットホームの安全手段に手をかけた場合などの荷重を加えた場合は、荷重検知部で荷重を検知し、この荷重に応じて警報信号を発生することできるため、プラットホームの安全手段の周囲に対して警告を行うことができる。この警告を行うことにより安全手段への不要な荷重を避けることができ、安全手段の損傷を抑え、延命化を図ることができる。また、プラットホームの安全手段に侵入した場合は、侵入検知部で侵入を検知し、この侵入に応じて警報信号を発生することできるため、プラットホームの安全手段の周囲に対して警告を行うことができる。この警告を行うことにより安全手段への不要な侵入を避けることができ、安全手段の損傷を抑え、延命化を図ることができる。
【００１７】
また、荷重検知信号と侵入検知信号との両方が設定時間以上連続して異常として検出されると、制御部は乗り越えと判定し、外部の例えばＩＴＶ／列車運行システムなどに出力することにより、プラットホームの安全手段の乗り越え者の確認、車両緊急停止などの安全対策を図ることができる。また、大きな警報信号を出力することにより乗り越えを防止することができる。尚、警報信号としては音声を用いる例を示したがこれに限られることなく、表示による警報信号でもよい。この場合、警報信号の大きさとは、光の強さを替えたり、光の色を変えたり等して、異常の度合いに応じて変更することにより大きさを変更するということが考えられる。
【００１８】
尚、上記実施の形態１においては、第１の異常信号および第３の異常信号を出力する例を示したが、これに限られることはなく、例えば、第５の異常信号のみを出力するようにしてもよい。その場合、乗り越えと判断される場合のみが検出されることとなる。また、第１の異常信号または第３の異常信号のいずれかの信号のみを出力するようにしてもよい。その場合、荷重による注意、または、侵入による注意のいずれかを選択することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置を示す図、図６は図５に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。上記実施の形態１では、荷重検知部と侵入検知部との両方を備えた例を示したが、本実施の形態２においては、荷重検知部のみを備えた場合について説明する。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。荷重検知部１１のみを備えているため、制御部１４は荷重検知部１１の荷重検知信号を受信すると第１の異常信号を出力し、荷重検知信号を連続して設定時間以上受信すると第２の異常信号を出力する。そして音声出力部１３は、第１の異常信号を受信して外部に第１の警報信号を出力し、第２の異常信号を受信すると第１の警報信号より大きな第２の警報信号を出力する。
【００２０】
次に上記のように構成された実施の形態２の乗り越え検知装置の動作について図６のフローチャートに基づいて説明する。まず、荷重センサ１８の検出値から荷重検知部１１が設定値以上の検出があるかどうかを判定し、設定値以上の場合は荷重があるとして荷重検知信号を出力する。そして、制御部１４は荷重が検知されたか否かを判断する（図６のステップＳ７１）。そして、制御部１４が荷重検知信号を無しと判断すると、再びステップＳ７１に戻る。また、制御部１４が荷重検知信号ありと判断すると、第１の異常信号を出力し、音声出力部１３は第１の異常信号に応じた第１の警報信号の音声を出力する（図６のステップＳ７２）。次に、制御部１４は荷重検知信号を連続して設定時間ｎ秒以上受信するか否かを判断する（図６のステップＳ７３）。そして、制御部１４は荷重検知信号を連続して設定時間以上受信していないと判断すると再びステップＳ７１に戻る。次に、制御部１４が荷重検知信号を連続して設定時間以上と判断すると、乗り越えとして検知して（図６のステップＳ７４）、制御部１４は第２の異常信号を、他のシステムに出力（図６のステップＳ７５）するとともに、また、音声出力部１３に出力し、音声出力部１３は第２の異常信号に応じた第２の警報信号の音声を出力する（図６のステップＳ７６）。
【００２１】
上記のように構成された実施の形態２の乗り越え検知装置によれば、プラットホームの安全手段に手をかけた場合などの上部荷重を加えた場合は、荷重検知部で荷重検知し、荷重に応じて警報信号を発生することできるため、プラットホームの安全手段の周囲に対して警告を行うことができる。この警告を行うことにより安全手段への不要な荷重を避けることができ、安全手段の損傷を抑え、延命化を図ることができる。また、荷重検知信号が設定時間以上連続して異常を検出されると、制御部は乗り越えと判定し、外部の例えばＩＴＶ／列車運行システムなどに出力することにより、プラットホームの安全手段の乗り越え者の確認、車両緊急停止などの安全対策を図ることができる。また、実施の形態１の場合より装置を簡略化することができる。
【００２２】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置を示す図、図８は図７に示したプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。上記実施の形態１では、荷重検知部と侵入検知部との両方を備えた例を示したが、本実施の形態３においては、侵入検知部のみを備えた場合について説明する。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。侵入検知部１２のみを備えているため、制御部１４は侵入検知部１２の侵入検知信号を受信すると第３の異常信号を出力し、侵入検知信号を連続して設定時間以上受信すると第４の異常信号を出力する。そして音声出力部１３は、第３の異常信号を受信して外部に第３の警報信号を出力し、第４の異常信号を受信すると第３の警報信号より大きな第４の警報信号を出力する。
【００２３】
次に上記のように構成された実施の形態３の乗り越え検知装置の動作について図８のフローチャートに基づいて説明する。まず、侵入検知部１２が検知エリア１５に侵入物があるか否かを判定し、侵入物ありと検知されると侵入検知信号を出力する。そして、制御部１４は侵入物が検知されたか否かを判断する（図８のステップＳ６１）。そして、制御部１４が侵入検知信号を無しと判断すると、再びステップＳ６１に戻る。また、制御部１４が侵入検知信号ありと判断すると、第３の異常信号を出力し、音声出力部１３は第３の異常信号に応じた第３の警報信号の音声を出力する（図８のステップＳ６２）。次に、制御部１４は侵入検知信号を連続して設定時間ｎ秒以上受信するか否かを判断する（図８のステップＳ６３）。そして、制御部１４は侵入検知信号を連続して設定時間以上受信していないと判断すると再びステップＳ６１に戻る。次に、制御部１４が侵入検知信号を連続して設定時間以上と判断すると、乗り越えとして検知して（図８のステップＳ６４）、制御部１４は第４の異常信号を、他のシステムに出力（図８のステップＳ６５）するとともに、また、音声出力部１３に出力し、音声出力部１３は第４の異常信号に応じた第４の警報信号の音声を出力する（図８のステップＳ６６）。
【００２４】
上記のように構成された実施の形態３の乗り越え検知装置によれば、プラットホームの安全手段に侵入しようとした場合は、侵入検知部で侵入を検知し、この侵入に応じて警報信号を発生することできるため、プラットホームの安全手段の周囲に対して警告を行うことができる。この警告を行うことにより安全手段への不要な荷重を避けることができ、安全手段の損傷を抑え、延命化を図ることができる。また、侵入検知信号が設定時間以上連続して異常を検出されると、制御部は乗り越えと判定し、外部の例えばＩＴＶ／列車運行システムなどに出力することにより、プラットホームの安全手段の乗り越え者の確認、車両緊急停止などの安全対策を図ることができる。また、実施の形態１の場合より装置を簡略化することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１１  荷重検知部、１２  侵入検知部、１３  音声出力部、１４  制御部、
１５  検知エリア、１６  ホーム柵戸袋、１７  ホーム柵扉、
１００  乗り越え検知装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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