(57)【要約】  【課題】  人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことのできる非検出者通知装置を提供する。  【解決手段】  非検出者通知装置３の特徴量算出部７は、監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、人物画像の人物の特徴量を算出し、検出周期算出部１１は、特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する。非検出者通知装置３の非検出判定部１２は、検出周期に基づいて、人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定し、アラーム出力部１３は、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する検出周期算出手段と、
前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定する非検出判定手段と、
非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力するアラーム出力手段と、
を備えたことを特徴とする非検出者通知装置。
【請求項２】
前記非検出判定手段は、暦情報または時刻情報に基づいて、前記基準周期の長さを調整することを特徴とする請求項１に記載の非検出者通知装置。
【請求項３】
前記非検出判定手段は、前記人物の年齢情報に基づいて、前記基準周期に年齢別マージンを設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の非検出者通知装置。
【請求項４】
算出した前記特徴量を記憶する特徴量記憶手段と、
前記撮影画像に含まれる人物画像の人物の特徴量と、過去に算出して前記特徴量記憶手段に記憶された人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かを判定する特徴量照合手段と、
を備え、
前記検出周期算出手段は、前記特徴量照合手段の照合結果に基づいて、前記検出周期を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の非検出者通知装置。
【請求項５】
照合されるべき人物の人物画像が予め登録された人物画像記憶手段と、
前記撮影画像に含まれる人物画像の人物の特徴量と、前記予め登録された人物画像の人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かを判定する特徴量照合手段と、
を備え、
前記検出周期算出手段は、前記特徴量照合手段の照合結果に基づいて、前記検出周期を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の非検出者通知装置。
【請求項６】
監視エリアを撮影する撮影装置と、前記撮影装置で撮影された映像を用いて非検出者の通知を行う非検出者通知装置とを備えた非検出者通知システムであって、
前記非検出者通知装置は、
前記撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する検出周期算出手段と、
前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定する非検出判定手段と、
非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力するアラーム出力手段と、
を備えたことを特徴とする非検出者通知システム。
【請求項７】
複数の監視エリアごとに設置され、それぞれの監視エリアの撮影画像を撮影する複数の撮影装置と、
前記複数の撮影装置で撮影された現在の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された前記人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う現在位置検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の非検出者通知システム。
【請求項８】
前記撮影画像を記録する録画装置と、
前記録画装置に記録された過去の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された前記人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う履歴検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の非検出者通知システム。
【請求項９】
監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出し、
前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出し、
前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定し、
非検出状態であると判定された場合には、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力することを特徴とする非検出者通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非検出状態の人物（非検出者）を通知する機能を備えた非検出者通知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンションや学校などの特定の人物（関係者）が出入りする施設では、出入り口等に監視カメラを設置しておき、監視カメラで撮影した人物が関係者であるか否かをチェックする監視システムが用いられている。
【０００３】
例えば、監視カメラで集合住宅への入館者を撮影し、撮影画像から入館者の顔画像を検出し、この入館者データと予め登録された居住者データに基づいて、この入館者が居住者（関係者）であるか否かを判定するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムにおいては、非検出者の通知の必要性について何ら考慮されていないという問題があった。つまり、普段チェックされている人物が、ある期間を過ぎても検出できない場合には、その人物（非検出者）が何らかの事故や事件に巻き込まれている可能性があるが、従来のシステムでは、その非検出者を通知することは何ら想定されていない。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことのできる非検出者通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の非検出者通知装置は、監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する検出周期算出手段と、前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定する非検出判定手段と、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力するアラーム出力手段と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、監視エリアの撮影画像に含まれる人物画像から人物の特徴量が算出され、特徴量に基づいて同一人物として検出された人物について検出周期が算出される。ある人物が所定の基準周期より長い間検出されない場合には、その人物が非検出状態であると判定され、非検出アラーム信号が出力される。これにより、ある人物が普段の検出周期（例えば１週間）を大きく超えて検出されない場合に、その人物が普段とは異なる状態であることを把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【０００８】
また、本発明の非検出者通知装置では、前記非検出判定手段は、暦情報または時刻情報に基づいて、前記基準周期の長さを調整する構成を有している。
【０００９】
この構成により、暦情報や時刻情報に基づいて、基準周期の長さが適切に調整される。例えば、基準周期の最終日が休日や日曜日などである場合には、その基準周期の最終日が翌日まで延長される。また、基準周期の最終時刻が深夜などである場合には、その基準周期の最終時刻が翌日の正午まで延長される。これにより、曜日や時間などの事情を考慮して、人物の非検出状態を適切に把握することができる。
【００１０】
また、本発明の非検出者通知装置では、前記非検出判定手段は、前記人物の年齢情報に基づいて、前記基準周期に年齢別マージンを設定する構成を有している。
【００１１】
この構成により、人物の年齢情報に基づいて、基準周期に年齢別マージン（年齢に応じたマージン）が設定される。例えば、３０歳の人物については基準周期に１時間のマージンが設定され、６０歳の人物については基準周期に３時間のマージンが設定される。これにより、人物の年齢を考慮して、その人物の非検出状態を適切に把握することができる。
【００１２】
また、本発明の非検出者通知装置は、算出した前記特徴量を記憶する特徴量記憶手段と、前記撮影画像に含まれる人物画像の人物の特徴量と、過去に算出して前記特徴量記憶手段に記憶された人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かを判定する特徴量照合手段と、を備え、前記検出周期算出手段は、前記特徴量照合手段の照合結果に基づいて、前記検出周期を算出する構成を有している。
【００１３】
この構成により、監視エリアを撮影した画像（撮影画像）に写っている人物の特徴量と、過去に撮影した画像に写っていた人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われ、その照合結果に基づいて、その人物の検出周期が算出される。これにより、人物の画像データを予め登録しておかなくても、同一人物であるか否かの判定を行うことができ、その人物の非検出状態を把握することができる。
【００１４】
また、本発明の非検出者通知装置は、照合されるべき人物の人物画像が予め登録された人物画像記憶手段と、前記撮影画像に含まれる人物画像の人物の特徴量と、前記予め登録された人物画像の人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かを判定する特徴量照合手段と、を備え、前記検出周期算出手段は、前記特徴量照合手段の照合結果に基づいて、前記検出周期を算出する構成を有している。
【００１５】
この構成により、監視エリアを撮影した画像（撮影画像）に写っている人物の特徴量と、予め登録した人物画像の人物（例えば関係者など）の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われ、その照合結果に基づいて、その人物の検出周期が算出される。これにより、関係者と同一人物であるか否かの判定を的確に行うことができ、関係者の非検出状態を把握することができる。
【００１６】
本発明の非検出者通知システムは、監視エリアを撮影する撮影装置と、前記撮影装置で撮影された映像を用いて非検出者の通知を行う非検出者通知装置とを備えた非検出者通知システムであって、前記非検出者通知装置は、前記撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する検出周期算出手段と、前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定する非検出判定手段と、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力するアラーム出力手段と、を備えた構成を有している。
【００１７】
このシステムによっても、上記の装置と同様にして、ある人物が普段の検出周期（例えば１週間）を大きく超えて検出されない場合に、その人物が普段とは異なる状態であることを把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００１８】
また、本発明の非検出者通知システムは、複数の監視エリアごとに設置され、それぞれの監視エリアの撮影画像を撮影する複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置で撮影された現在の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された前記人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う現在位置検索手段と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、複数の監視エリアに設置された複数の撮影装置の撮影画像を利用して、非検出状態の人物の現在位置を検索することができる。これにより、非検出状態の人物の現在位置を把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００２０】
また、本発明の非検出者通知システムは、前記撮影画像を記録する録画装置と、前記録画装置に記録された過去の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された前記人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う履歴検索手段と、を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、録画装置に記録された撮影画像を利用して、非検出状態の人物の過去の検出履歴を検索することができる。これにより、非検出状態の人物の過去の検出履歴を把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００２２】
本発明の非検出者通知方法は、監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、前記人物画像の人物の特徴量を算出し、前記特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出し、前記検出周期に基づいて、前記人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定し、非検出状態であると判定された場合には、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力する。
【００２３】
この方法によっても、上記の装置と同様にして、ある人物が普段の検出周期（例えば１週間）を大きく超えて検出されない場合に、その人物が普段とは異なる状態であることを把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことができるという効果を有する非検出者通知装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態の非検出者通知装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、非検出者通知装置がマンションや学校などの監視システム等に用いられる場合を例示する。この非検出者通知装置を用いたシステムは、非検出者通知システムであるともいえる。
【００２６】
本発明の実施の形態の映像管理装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、非検出者通知装置の構成を示すブロック図であり、図２は、非検出者通知システムの全体の構成例を示す図である。
【００２７】
ここでは、まず、図２を参照して非検出者通知システム全体の構成について説明する。図２は、映像管理システムの構成の一例を示す図である。図２に示すように、非検出者通知システム１は、マンションや学校などの複数の監視エリアごとに設置される撮影装置２と、撮影装置２で撮影された映像が入力される非検出者通知装置３と、撮影装置２で撮影した映像を録画する録画装置４を備えている。なお、図２の例では、３つの撮影装置２が図示されているが、撮影装置２の数はこれに限定されるものではない。
【００２８】
図１に戻って、非検出者通知装置３の構成について説明する。図１に示すように、非検出者通知装置３は、撮影装置２で撮影された撮影画像が入力される画像入力部５と、撮影画像に画像処理を施して画像中の人物の顔画像を検出する顔検出部６を備えている。ここでは、顔画像が、本発明の人物画像に相当する。
【００２９】
非検出者通知装置３は、検出された顔画像に画像処理を施して特徴量を算出する特徴量算出部７を備えている。この特徴量算出部７は、例えば、顔画像に含まれる特徴点の局所特徴量を示す特徴量ベクトルを、その人物の特徴量として算出する。算出された特徴量のデータは、顔画像の識別情報（顔ＩＤ）および撮影日時のデータとともに、特徴量データベース８（特徴量ＤＢ）に記憶される。ここでは、特徴量ＤＢ８が、本発明の特徴量記憶手段に相当する。
【００３０】
図３は、特徴量ＤＢ８に記憶されるデータの一例を示す図である。図３に示すように、特徴量ＤＢ８には、顔画像の識別情報（例えばＩＤ：０００１など）と、その特徴量（例えば特徴量ベクトル（ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，・・・）など）と、その撮影日時（例えば、２００８年９月１９日７時３０分）のデータが、それぞれ対応づけて記憶されている。
【００３１】
非検出者通知装置３は、特徴量算出部７で算出した特徴量（現在の撮影画像に移っている人物の特徴量）と、特徴量ＤＢ８に記憶された特徴量（過去に算出した人物の特徴量）とを照合して、同一人物であるか否かの判定を行う特徴量照合部９を備えている。
【００３２】
また、非検出者通知装置３は、関係者（照合されるべき人物）の顔画像のデータが予め登録された人物データベース１０（人物ＤＢ）を備えており、特徴量照合部９は、特徴量算出部７で算出した特徴量（現在の撮影画像に移っている人物の特徴量）と、予め登録された顔画像の人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定を行う機能を備えている。
【００３３】
図４は、人物ＤＢ１０に予め登録されるデータの一例を示す図である。図４に示すように、人物ＤＢ１０には、関係者の氏名（例えばＡなど）と、その顔画像（例えば画像ａなど）と、その顔画像の識別情報（例えばＩＤ：Ａ０１など）が、予め登録されている。
【００３４】
非検出者通知装置３は、特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する検出周期算出部１１を備えている。例えば、図４の例では、顔ＩＤ：０００１と顔ＩＤ：０００４の人物の特徴量が同じであり、両者は同一人物であるとして検出される。そして、検出周期算出部１１は、この人物についての検出周期を２日（２００８年９月１９日７時３０分から２００８年９月２１日７時３０分まで）と算出する。
【００３５】
非検出者通知装置３は、このように算出された検出周期に基づいて、その人物が所定の基準時間（例えば２日）より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定する非検出判定部１２を備えている。非検出判定部１２は、暦情報や時刻情報に基づいて、基準周期の長さを調整する。例えば、例えば、基準周期の最終日が休日や日曜日などである場合には、その基準周期の最終日を翌日まで延長する。あるいは、基準周期の最終時刻が深夜などである場合には、その基準周期の最終時刻を翌日の正午まで延長する。また、非検出判定部１２は、その人物の年齢情報に基づいて、基準周期に年齢別マージン（年齢に応じたマージン）を設定する。例えば、３０歳の人物には、基準周期に１時間のマージンを設定し、６０歳の人物には、基準周期に３時間のマージンを設定する。
【００３６】
そして、非検出者通知装置３は、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力するアラーム出力部１３を備えている。この非検出アラーム信号によって、アラームの発報が行われたり、あるいは、外部装置（図示せず）との連携がとられ、事故や事件の発生を防ぐための措置が講じられる。
【００３７】
また、この非検出者通知装置３は、撮影装置で撮影された現在の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う現在位置検索部１４と、録画装置４に記録された過去の撮影画像を参照して、非検出状態であると判定された人物画像の人物と同一人物の画像検索を行う履歴検索部１５を備えている。
【００３８】
以上のように構成された非検出者通知装置３について、図面を用いてその動作を説明する。  
【００３９】
図５は、非検出者通知装置３の動作の流れを示すフロー図である。図５に示すように、撮影装置で撮影された撮影画像が入力されると（Ｓ１）、その撮影画像に画像処理を施して画像中の人物の顔画像を検出する処理が行われる（Ｓ２）。そして、検出された顔画像に画像処理を施して特徴量を算出する処理が行われ（Ｓ３）、算出された特徴量のデータが、顔画像の顔ＩＤおよび撮影日時のデータとともに特徴量ＤＢ８に記憶される（Ｓ４）。
【００４０】
つづいて、顔画像の特徴量に基づいて同一人物であるか否かの判定が行われる（Ｓ５）。例えば、特徴量算出部７で算出した特徴量（現在の撮影画像に移っている人物の特徴量）と、特徴量ＤＢ８に記憶された特徴量（過去に算出した人物の特徴量）とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われる。あるいは、特徴量算出部７で算出した特徴量（現在の撮影画像に移っている人物の特徴量）と、予め登録された顔画像の人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われる。
【００４１】
そして、上記のように特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期が算出され（Ｓ６）、検出周期に基づいて、その人物が所定の基準時間（例えば２日）より長く検出されていない非検出状態であるか否かの判定が行われる（Ｓ７）。非検出状態であると判定された場合には、非検出アラーム信号の出力が行われ（Ｓ８）、一方、非検出状態であると判定されなかった場合には、非検出アラーム信号の出力が行われずに、処理が終了する。
【００４２】
このような本発明の実施の形態の非検出者通知装置３によれば、人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことができる。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では、監視エリアの撮影画像に含まれる人物画像から人物の特徴量が算出され、特徴量に基づいて同一人物として検出された人物について検出周期が算出される。ある人物が所定の基準周期より長い間検出されない場合には、その人物が非検出状態であると判定され、非検出アラーム信号が出力される。これにより、ある人物が普段の検出周期（例えば１週間）を大きく超えて検出されない場合に、その人物が普段とは異なる状態であることを把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００４４】
また、本実施の形態では、暦情報や時刻情報に基づいて、基準周期の長さが適切に調整される。例えば、基準周期の最終日が休日や日曜日などである場合には、その基準周期の最終日が翌日まで延長される。また、基準周期の最終時刻が深夜などである場合には、その基準周期の最終時刻が翌日の正午まで延長される。これにより、曜日や時間などの事情を考慮して、人物の非検出状態を適切に把握することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、人物の年齢情報に基づいて、基準周期に年齢別マージン（年齢に応じたマージン）が設定される。例えば、３０歳の人物については基準周期に１時間のマージンが設定され、６０歳の人物については基準周期に３時間のマージンが設定される。これにより、人物の年齢を考慮して、その人物の非検出状態を適切に把握することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、監視エリアを撮影した画像（撮影画像）に写っている人物の特徴量と、過去に撮影した画像に写っていた人物の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われ、その照合結果に基づいて、その人物の検出周期が算出される。これにより、人物の画像データを予め登録しておかなくても、同一人物であるか否かの判定を行うことができ、その人物の非検出状態を把握することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、監視エリアを撮影した画像（撮影画像）に写っている人物の特徴量と、予め登録した人物画像の人物（例えば関係者など）の特徴量とを照合して、同一人物であるか否かの判定が行われ、その照合結果に基づいて、その人物の検出周期が算出される。これにより、関係者と同一人物であるか否かの判定を的確に行うことができ、関係者の非検出状態を把握することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、複数の監視エリアに設置された複数の撮影装置の撮影画像を利用して、非検出状態の人物の現在位置を検索することができる。これにより、非検出状態の人物の現在位置を把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００４９】
また、本実施の形態では、録画装置４に記録された撮影画像を利用して、非検出状態の人物の過去の検出履歴を検索することができる。これにより、非検出状態の人物の過去の検出履歴を把握することができ、事故や事件の発生を防ぐための措置などを講じることが可能になる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５１】
例えば、以上の説明では、同一人物が検出される周期を基準にして、その人物が非検出状態であるか否かの判定を行う場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、所定の期間内にその人物が検出された回数（カウント数）に基づいて、その人物が非検出状態であるか否かの判定を行ってもよい。例えば、通常、１週間に７回（＝周期１日）検出される人物が、１週間に１回（＝周期１週間）しか検出されない場合には、その人物が非検出状態であるとして判定してもよい。
【００５２】
また、以上の説明では、特徴量ＤＢ８が非検出者通知装置３の内部に備えられた場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、特徴量ＤＢ８は非検出者通知装置３の外部記憶装置として備えられてもよい。
【００５３】
また、以上の説明では、現在位置検索部１４と履歴検索部１５が、非検出者通知装置３の内部に備えられた場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、現在位置検索部１４や履歴検索部１５は、非検出者通知装置３の外部装置（例えば撮影装置２や録画装置４）に備えられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる非検出者通知装置は、人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことができるという効果を有し、マンションや学校などの監視システム等に用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態における非検出者通知装置の構成を示すブロック図
【図２】非検出者通知システムの構成例を示す図
【図３】特徴量データベースの説明図
【図４】人物データベースの説明図
【図５】本実施の形態における非検出者通知装置の動作説明のためのフロー図
【符号の説明】
【００５６】
１  非検出者通知システム
２  撮影装置
３  非検出者通知装置
４  録画装置
５  画像入力部
６  顔検出部
７  特徴量算出部
８  特徴量データベース
９  特徴量照合部
１０  人物データベース
１１  検出周期算出部
１２  非検出判定部
１３  アラーム出力部
１４  現在位置検索部
１５  履歴検索部
【図１】
2010108233.tif 000003
【図２】
2010108233.tif 000004
【図３】
2010108233.tif 000005
【図４】
2010108233.tif 000006
【図５】
2010108233.tif 000007