(57)【要約】【課題】回路基板を後ろ側から、動力を使用せずに交換できる回路基板収納装置を実現する。【解決手段】複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置において、回路基板収納装置のケースの両側面にそれぞれ固定された第１，第２の支持プレートと、回路基板収納装置のケースの両側面に沿って設けられ途中がケースに支持された第１，第２の駆動回転軸と、第１の駆動回転軸の一端側に設けられた着脱ハンドルと、着脱ハンドルの回転動作を第２の駆動回転軸の一端に伝達する回転伝達リンク手段と、ケースの側面に沿って設けられ途中がケースに支持された少なくとも３個の従動回転軸と、第１，第２の駆動回転軸の他端と従動回転軸の一端とを連結する第１，第２の回転伝達歯車手段と、従動回転軸の他端にそれぞれ接続され従動回転軸の回転運動を収納装置からバックプレーンを着脱する直線運動に変換する回転直線変換手段とを具備したことを特徴とする回路基板収納装置である。【選択図】図１
2010050144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置において、
前記回路基板収納装置のケースの両側面にそれぞれ固定された第１，第２の支持プレートと、
前記回路基板収納装置のケースの一方の側面に沿って設けられ途中が前記第１の支持プレートに支持された第１の駆動回転軸と、
前記回路基板収納装置のケースの他方の側面に沿って設けられ途中が前記第２の支持プレートに支持された第２の駆動回転軸と、
前記第１の駆動回転軸の一端側に設けられた着脱ハンドルと、
この着脱ハンドルの回転動作を前記第２の駆動回転軸の一端に伝達する回転伝達リンク手段と、
前記ケースの側面に沿って設けられ途中が前記支持プレートに支持された少なくとも３個の従動回転軸と、
前記第１の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第１の回転伝達歯車手段と、
前記第２の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第２の回転伝達歯車手段と、
前記従動回転軸の他端にそれぞれ接続され前記従動回転軸の回転運動を前記ケースから前記バックプレーンを着脱する直線運動に変換する回転直線変換手段と
を具備したことを特徴とする回路基板収納装置。
【請求項２】
前記回転伝達リンク手段は、前記第１の駆動回転軸の一端に一端が取り付けられた第１のリンクと、
この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、
この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ前記第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクと
を具備したことを特徴とする請求項１記載の回路基板収納装置。
【請求項３】
前記第１の回転伝達歯車手段は、前記第１の駆動回転軸の他端に設けられた第１の傘歯車と、
途中に設けられた第２の傘歯車が前記第１の傘歯車と歯合する第１の歯車回転軸と、
この第１の歯車回転軸の一端に設けられた第３の傘歯車と、
第１の従動回転軸の一端に設けられ前記第３の傘歯車と歯合する第４の傘歯車と、
前記第１の歯車回転軸の他端に設けられた第５の傘歯車と、
第２の従動回転軸の一端に設けられ前記第５の傘歯車と歯合する第６の傘歯車と
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回路基板収納装置。
【請求項４】
前記第２の回転伝達歯車手段は、前記第２の駆動回転軸の他端に設けられた第７の傘歯車と、
途中に設けられた第８の傘歯車が前記第７の傘歯車と歯合する第２の歯車回転軸と、
この第２の歯車回転軸の一端に設けられた第９の傘歯車と、
第３の従動回転軸の一端に設けられ前記第９の傘歯車と歯合する第１０の傘歯車と、
前記第２の歯車回転軸の他端に設けられた第１１の傘歯車と、
第４の従動回転軸の一端に設けられ前記第１１の傘歯車と歯合する第１２の傘歯車と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の回路基板収納装置。
【請求項５】
前記回転直線変換手段は、前記従道回転軸の他端に一端が接続された雄ねじ部と、
前記支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、
前記移動プレートに設けられ前記雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、
前記移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の回路基板収納装置。
【請求項６】
前記ガイド溝と前記摺動突起部との嵌合部分に設けられ前記バックプレーンと前記コネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部
を具備したこと特徴とする請求項５記載の回路基板収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回路基板収納装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３５６６６号公報（第２頁  第３図）
【０００４】
図１１は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図で、半導体テスタ装置の試験機ヘッド５に本発明を組み込んだ状態を示す。
ケース１内部において固定されたバックプレーン２を備え、そのバックプレーン２に複数枚の回路基板３をコネクタ接続して装着し、その装着した回路基板３の前面に、機構部品又はフロント側基板ユニット４を接続した構成となっている。
【０００５】
このような構成からなる回路基板収納箱においては、回路基板３を交換する場合には、機構部品又はフロント側基板ユニット４を取外し、所望の回路基板３をバックプレーン２から抜くことにより交換する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような装置においては、以下の間題点がある。
従来は回路基板収納箱の回路基板３を交換する場合には、機構部品またはフロント側基板ユニット４を取り外す必要があった。
また、バックプレーン（固定基板）２を外して、回路基板３を筐体１の後ろ側から交換することはできなかった。
【０００７】
従って、図１１従来例で問題のあった機構部品又はフロント側基板ユニットを外さずに回路基板を交換できるようにすること、又、電力、圧縮空気などを使用せずに回路基板を交換する作業を一人でできるようにバックプレーンを取り外すことができる機構に解決しなければならない課題を有する。
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、図１１従来例の問題点であった、機構部品またはフロント側基板ユニットを外さずに回路基板を交換できるようにすること。
また、電力、圧縮空気などを使用せずに回路基板を交換する作業を一人でできるように、バックプレーン（固定基板）を取り外すことができる回路基板収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１の回路基板収納装置においては、
複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置において、前記回路基板収納装置のケースの両側面にそれぞれ固定された第１，第２の支持プレートと、前記回路基板収納装置のケースの一方の側面に沿って設けられ途中が前記第１の支持プレートに支持された第１の駆動回転軸と、前記回路基板収納装置のケースの他方の側面に沿って設けられ途中が前記第２の支持プレートに支持された第２の駆動回転軸と、前記第１の駆動回転軸の一端側に設けられた着脱ハンドルと、この着脱ハンドルの回転動作を前記第２の駆動回転軸の一端に伝達する回転伝達リンク手段と、前記ケースの側面に沿って設けられ途中が前記支持プレートに支持された少なくとも３個の従動回転軸と、前記第１の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第１の回転伝達歯車手段と、前記第２の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第２の回転伝達歯車手段と、前記従動回転軸の他端にそれぞれ接続され前記従動回転軸の回転運動を前記収納装置から前記バックプレーンを着脱する直線運動に変換する回転直線変換手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２の回路基板収納装置においては、請求項１記載の回路基板収納装置において、
前記回転伝達リンク手段は、前記第１の駆動回転軸の一端に一端が取り付けられた第１のリンクと、この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ前記第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクとを具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３の回路基板収納装置においては、請求項１又は請求項２記載の回路基板収納装置において、
前記第１の回転伝達歯車手段は、前記第１の駆動回転軸の他端に設けられた第１の傘歯車と、途中に設けられた第２の傘歯車が前記第１の傘歯車と歯合する第１の歯車回転軸と、この第１の歯車回転軸の一端に設けられた第３の傘歯車と、第１の従動回転軸の一端に設けられ前記第３の傘歯車と歯合する第４の傘歯車と、前記第１の歯車回転軸の他端に設けられた第５の傘歯車と、第２の従動回転軸の一端に設けられ前記第５の傘歯車と歯合する第６の傘歯車とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４の回路基板収納装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の回路基板収納装置において、
前記第２の回転伝達歯車手段は、前記第２の駆動回転軸の他端に設けられた第７の傘歯車と、途中に設けられた第８の傘歯車が前記第７の傘歯車と歯合する第２の歯車回転軸と、この第２の歯車回転軸の一端に設けられた第９の傘歯車と、第３の従動回転軸の一端に設けられ前記第９の傘歯車と歯合する第１０の傘歯車と、前記第２の歯車回転軸の他端に設けられた第１１の傘歯車と、第４の従動回転軸の一端に設けられ前記第１１の傘歯車と歯合する第１２の傘歯車とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５の回路基板収納装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の回路基板収納装置において、
前記回転直線変換手段は、前記従道回転軸の他端に一端が接続された雄ねじ部と、前記支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、前記移動プレートに設けられ前記雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、前記移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６の回路基板収納装置においては、請求項５記載の回路基板収納装置において、
前記ガイド溝と前記摺動突起部との嵌合部分に設けられ前記バックプレーンと前記コネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部を具備したこと特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
回路基板に設けられているコネクタはピン数が多く、バックプレーンに設けられているコネクタとの嵌合、取り外しには大きな力が必要である。
この動作を、本発明を利用することにより、空気圧源、電力、などの動力に頼らず、安全に手動にて行えるようになる。
【００１６】
また、着脱用ハンドルの回転を、回転伝達リンク手段により収納装置のケースの両サイドに伝達し、回転直線変換手段をバックプレーンに対し均等に３個以上配置することにより、複数枚ある回路基板に対して、バックプレーンを均等に嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
【００１７】
この部分に使用されているコネクターは、ピン数が多く、前後左右の力が不均一になると、コネクターを破損する可能性が高いが、このコネクター破損の恐れを回避することができる回路基板収納装置が得られる。
【００１８】
３個以上の回転直線変換手段を用いることにより、回路基板のコネクタを損傷することなく平行にコネクタを嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
回路基板からのバックプレーンの取り外し、取り付けを容易に行うことができ、回路基板の交換が、動力を使用することなく一人でできる回路基板収納装置が得られる。
【００１９】
回路基板の交換時に動力源が不要のため、感電等の危険がなく、安全に作業ができる回路基板収納装置が得られる。
また、動力源を使用しないことにより地球環境保全に貢献できる回路基板収納装置が得られる。
【００２０】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
回転伝達リンク手段は、第１の駆動回転軸の一端に一端が取り付けられた第１のリンクと、この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクとを具備したので、着脱ハンドルの回転動作を、簡潔な構成により、確実に収納装置のケースの両サイドに伝達できる回路基板収納装置が得られる。
【００２１】
本発明の請求項３，請求項４によれば、次のような効果がある。
駆動回転軸と従動回転軸とを傘歯車を使用して伝達するようにしたので、確実に伝達されると共に、伝達方向の転換が簡潔な構成によりでき、確実，安価な回路基板収納装置が得られる。
【００２２】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
回転直線変換手段は、従道回転軸の他端に一端が接続された雄ねじ部と、支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、移動プレートに設けられ雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段とが設けられた。
【００２３】
したがって、バックプレーンの取り付けあるいは取り外し時には、バックプレーンが確実にガイドされて移動し、バックプレーンの取り付けあるいは取り外しが確実にできる回路基板収納装置が得られる。
【００２４】
支持プレートに固定された固定ガイド部と、この固定ガイド部を摺動する移動プレートと、移動プレートとバックプレーンとを固定する固定手段を具備することにより、回転直線変換手段の雄ねじ部と雌ねじ部を外すことなく、固定手段を外すことにより、バックプレーンを外すことが可能になり回路基板交換の作業性が向上できる回路基板収納装置が得られる。
【００２５】
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
ガイド溝と摺動突起部との嵌合部分に設けられバックプレーンとコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部が設けられたので、複数枚ある回路基板に対し、バックプレーンを勘合させる場合、それぞれの位置がずれている場合が多いが、このずれを微調整隙間部で吸収できるので、更に、コネクターの損傷などを防止することができる回路基板収納装置が得られる。
【００２６】
微調整隙間部を設けることで、装置構成部品の部品加工精度による又は組立精度差によるコネクタ位置ずれを吸収でき、複数枚の回路基板に対して、バックプレーンを一度にコネクタ嵌合させることができる回路基板収納装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図で右側面側から見た斜視図、図２は回転伝達歯車手段を右側面側から見た斜視図、図３は回転伝達歯車手段を左側面側から見た斜視図、図４は回転直線変換手段を左側面側から見た斜視図、図５は回転直線変換手段を右側面側から見た斜視図、図６は図１の動作説明図で右側面側から見た斜視図、図７は図１の動作説明図で左側面側から見た斜視図である。
図において、図１１と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図１１との相違部分のみ説明する。
【００２８】
図１において、第１，第２の支持プレート１１，１２は、回路基板収納装置のケース１の両側面にそれぞれ固定されている。
第１の駆動回転軸１３は、回路基板収納装置のケース１の一方の側面に沿って設けられ、途中が第１の支持プレート１１に支持されている。
【００２９】
第２の駆動回転軸１４は、回路基板収納装置のケース１の他方の側面に沿って設けられ、途中が第２の支持プレート１２に支持されている。
着脱ハンドル１５は、第１の駆動回転軸１３の一端側に設けられている。
回転伝達リンク手段１６は、着脱ハンドル１５の回転動作を、第２の駆動回転軸１４の一端に伝達する。
【００３０】
この場合は、回転伝達リンク手段１６は、第１の駆動回転軸１３の一端に一端が取り付けられた第１のリンク１６１と、この第１のリンク１６１の他端に一端が取り付けられた第２のリンク１６２と、この第２のリンク１６２の他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸１４の一端に他端が取り付けられた第３のリンク１６３を有する。
少なくとも３個の従動回転軸は、ケース１の側面に沿って設けられ、途中が支持プレート１１，１２に支持されている。
この場合は、４個の従動回転軸１７，１８，１９，２１が使用されている。
【００３１】
第１の回転伝達歯車手段２２は、第１の駆動回転軸１３の他端と従動回転軸の一端とを連結する。
この場合は、第１の回転伝達歯車手段２２は、第１の駆動回転軸１３の他端に設けられた第１の傘歯車２２１と、途中に設けられた第２の傘歯車２２２が第１の傘歯車２２１と歯合する第１の歯車回転軸２２３を有する。
【００３２】
また第１の歯車回転軸２２３の一端に設けられた第３の傘歯車２２４と、第１の従動回転軸１７の一端に設けられ、第３の傘歯車２２４と歯合する第４の傘歯車２２５と、第１の歯車回転軸２２３の他端に設けられた第５の傘歯車２２６と、第２の従動回転軸１８の一端に設けられ、第５の傘歯車２２６と歯合する第６の傘歯車２２７とを有する。
【００３３】
第２の回転伝達歯車手段２３は、第２の駆動回転軸１４の他端と従動回転軸の一端とを連結する。
この場合は、第２の回転伝達歯車手段２３は、第２の駆動回転軸１４の他端に設けられた第７の傘歯車２３１と、途中に設けられた第８の傘歯車２３２が第７の傘歯車２３１と歯合する第２の歯車回転軸２３３を有する。
【００３４】
また、第２の歯車回転軸２３３の一端に設けられた第９の傘歯車２３４と、第３の従動回転軸１９の一端に設けられ、第９の傘歯車２３４と歯合する第１０の傘歯車２３５と、第２の歯車回転軸２３３の他端に設けられた第１１の傘歯車２３６と、第４の従動回転軸２１の一端に設けられ、第１１の傘歯車２３６と歯合する第１２の傘歯車２３７とを有する。
【００３５】
回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、従動回転軸１７，１８，１９，２１の他端にそれぞれ接続され、従動回転軸１７，１８，１９，２１の回転運動を、ケース１からバックプレーン２を着脱する直線運動に変換する。
この場合は、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と、ガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２と、雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３、固定手段２４４，２５４，２６４，２７４とを有する。
【００３６】
雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１は、従道回転軸１７，１８，１９，２１の他端に一端が接続されている。
この場合は、従道回転軸１７，１８，１９，２１と雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１とは一体に接続構成されている。
【００３７】
ガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２は、固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とを有する。
固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１は、支持プレート１１，１２に一端が固定されガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を有し柱状をなす。
【００３８】
移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２は、ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に嵌合されて、このガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を摺動する摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１を有する。
【００３９】
雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３は、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に固定され、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１が螺合される。
固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを着脱する。
【００４０】
固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、この場合は、市販のロック器具が使用されている。
なお、固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、止めねじが使用されても良いことは勿論である。
【００４１】
微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５は、ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との嵌合部分に設けられ、バックプレーン２とコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する。
【００４２】
以上の構成において、着脱用ハンドル１５を矢印Ａの方向に回転させ、着脱用ハンドル１５に連結された回転力伝達リンク手段１６と回転力伝達歯車手段２２，２３により３箇所以上（この場合は４箇所）の従動回転軸１７，１８，１９，２１を回転させ、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１を回転させバックプレーン（取り外し基板）２を矢印Ｂ方向に移動させる。
【００４３】
即ち、回転力伝達リンク手段１６は、着脱用ハンドル１５の回転を、ケース１の反対側の第２の駆動回転軸１４に回転力を伝え、第１、第２の回転伝達歯車手段２２，２３を介し、３箇所以上の第１、第２の、第３の、第４の従動回転軸１７，１８，１９，２１に接続された雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１に連動されている。
【００４４】
このときバックプレーン（取り外し基板）２とバックプレーン（取り外し基板）２に固定されている雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３が回転直線変換手段２４，２５，２６，２７にあるガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に沿って回路基板３から離れる方向（矢印Ｂ方向）に移動してバックプレーン（取り外し基板）２をはずす。
【００４５】
回転伝達リンク手段１６を取り外し、バックプレーン（取り外し基板）２を固定している固定手段２４５，２５５，２６５，２７５を操作してバックプレーン（取り外し基板）２の固定を外す。そして所望の回路基板３を矢印Ｂ方向に抜き交換する。
【００４６】
所望の回路基板３の交換後に、戻す場合は、バックプレーン（取り外し基板）２を固定する固定手段２４５，２５５，２６５，２７５を操作して固定する。
回転伝達リンク手段１６を元の位置に取り付ける。
【００４７】
着脱用ハンドル１５を矢印Ａの方向と反対方向に動かし、回転伝達リンク手段１６を、バックプレーン（取り外し基板）２を取り外した時と反対方向に動かす。
このとき回転伝達リンク手段１６に連動する回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３は、回路基板３にバックプレーン（取り外し基板）２を押し付ける方向（矢印Ａ方向と反対方向）に動く。
以上の動作で所望の回路基板３の交換を完了する。
【００４８】
このとき、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７にあるガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との間には微小な隙間を有する微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５が設けられてあり、回路基板３とバックプレーン（取り外し基板）２の位置ずれおよび、コネクターの位置ずれを吸収して組み立てることができる。
【００４９】
この結果、
回路基板３に設けられているコネクタはピン数が多く、バックプレーン２に設けられているコネクタとの嵌合、取り外しには大きな力が必要である。
例えば、バックプレーン２を外す場合には１００ｋｇ程度の力、バックプレーン２を取り付ける場合には４００ｋｇの力が必要である。
【００５０】
この動作を本発明を利用することにより、空気圧源、電力、などの動力に頼らず、安全に手動にて行えるようになる。
【００５１】
また、着脱用ハンドル１５の回転を、回転伝達リンク手段１６により収納装置のケース１の両サイドに伝達し、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７をバックプレーン２に対し均等に３個以上配置することにより、複数枚ある回路基板３に対して、バックプレーン２を均等に嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
【００５２】
この部分に使用されているコネクターは、ピン数が多く、前後左右の力が不均一になると、コネクターを破損する可能性が高いが、このコネクター破損の恐れを回避することができる回路基板収納装置が得られる。
３個以上の回転直線変換手段２４，２５，２６，２７を用いることにより、回路基板３のコネクタを損傷することなく平行にコネクタを嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
【００５３】
回路基板３からのバックプレーン２の取り外し、取り付けを容易に行うことができ、回路基板３の交換が一人でできる回路基板収納装置が得られる。
回路基板３の交換時に動力源が不要のため、感電等の危険がなく、安全に作業ができる回路基板収納装置が得られる。
また、動力源を使用しないことにより地球環境保全に貢献できる回路基板収納装置が得られる。
【００５４】
回転伝達リンク手段１６は、第１の駆動回転軸１３の一端に一端が取り付けられた第１のリンク１６１と、この第１のリンク１６１の他端に一端が取り付けられた第２のリンク１６２と、この第２のリンク１６２の他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸１４の一端に他端が取り付けられた第３のリンク１６３とを具備したので、着脱ハンドル１５の回転動作を、簡潔な構成により、確実に収納装置のケース１の両サイドに伝達できる回路基板収納装置が得られる。
【００５５】
駆動回転軸１３，１４と従動回転軸１７，１８，１９，２１とを傘歯車２２１，２２２，２２４，２２５，２２６，２２７，２３１，２３２，２３４，２３５，２３６，２３７を使用して伝達するようにしたので、確実に伝達されると共に、伝達方向の転換が簡潔な構成によりでき、確実，安価な回路基板収納装置が得られる。
【００５６】
回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、従道回転軸１７，１８，１９，２１の他端に一端が接続された雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と、支持プレート１１，１２に一端が固定されガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を有する柱状の固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と、このガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に嵌合されてこのガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を摺動する摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１を有する移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とを具備するガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１が螺合される雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを着脱する固定手段とが設けられた。
【００５７】
したがって、バックプレーン２の取り付けあるいは取り外し時には、バックプレーン２が確実にガイドされて移動し、バックプレーン２の取り付けあるいは取り外しが確実にできる回路基板収納装置が得られる。
【００５８】
支持プレート１１，１２に固定された固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と、この固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１を摺動する移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを固定する固定手段２４３，２５３，２６３，２７３が設けられた。
【００５９】
したがって、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３を外すことなく、固定手段２４３，２５３，２６３，２７３を外すことにより、バックプレーン２を外すことが可能になり、回路基板交換の作業性が向上できる回路基板収納装置が得られる。
【００６０】
ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との嵌合部分に設けられバックプレーン２とコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部２４４，２５４，２６４，２７４が設けられた。
【００６１】
したがって、複数枚ある回路基板に対し、バックプレーン２を勘合させる場合、それぞれの位置がずれている場合が多いが、このずれを微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５で吸収できるので、更に、コネクターの損傷などを防止することができる回路基板収納装置が得られる。
【００６２】
微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５を設けることで、装置構成部品の部品加工精度による又は組立精度差によるコネクタ位置ずれを吸収でき、複数枚の回路基板３に対して、バックプレーン２を一度にコネクタ嵌合させることができる回路基板収納装置が得られる。
【００６３】
図８は、本発明の他の実施例の要部構成説明図、図９は図８の動作説明図、図１０は図８の動作説明図である。
半導体テスタ装置の試験機ヘッド５に本発明を複数個組み込んだ状態を示す。
図８、図９、図１０の順で半導体テスタ装置の試験機ヘッド５から回路基板３を取り出している。
【００６４】
図８において、着脱用ハンドル１５を矢印Ｃの方向に回転させ、バックプレーン（取り外し基板）２を矢印Ｄ方向に移動させ（回路基板３から離れる方向）、バックプレーン（取り外し基板）２を取り外す。
図９に示す如く、取り外したバックプレーン（取り外し基板）２は落下防止のため、バックプレーン（取り外し基板）２の１辺を軸に９０度回転させて固定する。
図１０に示す如く、所望の回路基板３を抜き交換する。
【００６５】
この結果、バックプレーン（取り外し基板）２の落下防止が得られる回路基板収納装置が得られる。
【００６６】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図で右側面側から見た斜視図である。
【図２】回転伝達歯車手段を右側面側から見た斜視図である。
【図３】回転伝達歯車手段を左側面側から見た斜視図である。
【図４】回転直線変換手段を左側面側から見た斜視図である。
【図５】回転直線変換手段を右側面側から見た斜視図である。
【図６】図１の動作説明図で右側面側から見た斜視図である。
【図７】図１の動作説明図で左側面側から見た斜視図である。
【図８】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図９】図８の動作説明図である。
【図１０】図８の動作説明図である。
【図１１】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１          ケース
２          バックプレーン
３          回路基板
４          機構部品又はフロント側基板ユニット
５          半導体テスタ装置の試験機ヘッド
１１        第１の支持プレート
１２        第２の支持プレート
１３        第１の駆動回転軸
１４        第２の駆動回転軸
１５        着脱ハンドル
１６        回転伝達リンク手段
１６１      第１のリンク
１６２      第２のリンク
１６３      第３のリンク
１７        第１の従動回転軸
１８        第２の従動回転軸
１９        第３の従動回転軸
２１        第４の従動回転軸
２２        第１の回転伝達歯車手段
２２１      第１の傘歯車
２２２      第２の傘歯車
２２３      第１の歯車回転軸
２２４      第３の傘歯車
２２５      第４の傘歯車
２２６      第５の傘歯車
２２７      第６の傘歯車
２３        第２の回転伝達歯車手段
２３１      第７の傘歯車
２３２      第８の傘歯車
２３３      第２の歯車回転軸
２３４      第９の傘歯車
２３５      第１０の傘歯車
２３６      第１１の傘歯車
２３７      第１２の傘歯車
２４        回転直線変換手段
２４１      雄ねじ部
２４２      ガイド手段
２４２１    固定ガイド部
２４２１１  ガイド溝
２４２２    移動プレート
２４２２１  摺動突起部
２４３      雌ねじ部
２４４      固定手段
２４５      微調整隙間部
２５        回転直線変換手段
２５１      雄ねじ部
２５２      ガイド手段
２５２１    固定ガイド部
２５２１１  ガイド溝
２５２２    移動プレート
２５２２１  摺動突起部
２５３      雌ねじ部
２５４      固定手段
２５５      微調整隙間部
２６        回転直線変換手段
２６１      雄ねじ部
２６２      ガイド手段
２６２１    固定ガイド部
２６２１１  ガイド溝
２６２２    移動プレート
２６２２１  摺動突起部
２６３      雌ねじ部
２６４      固定手段
２６５      微調整隙間部
２７        回転直線変換手段
２７１      雄ねじ部
２７２      ガイド手段
２７２１    固定ガイド部
２７２１１  ガイド溝
２７２２    移動プレート
２７２２１  摺動突起部
２７３      雌ねじ部
２７４      固定手段
２７５      微調整隙間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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