(57)【要約】【課題】  記録媒体の後端がニップから抜ける際に、記録媒体の後端の浮きによる記録ヘッドとの接触を防止するとともに、ボード紙においても、確実に搬送することを目的とする。【解決手段】  記録シートＰの後端を検知すると、搬送ローラ1とピンチローラ2とのニップ上流側搬送手段であるピンチローラ2を記録シートＰの搬送方向にさせる。  また、ボード紙などの厚紙においては、記録シートＰの先端が検知されると、不図示のモータにより所定パルス数分だけギア18が回転すると共に、ギア18に設けられたカム18ａが回転しピンチローラホルダ15を搬送方向上流側に移動させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体に対して記録手段により記録を行なう記録装置であって、前記記録手段より前記搬送経路の上流側に配設された相対向する一対のローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより記録媒体の搬送を行なう上流側搬送手段と、前記記録手段より前記搬送経路の下流側で記録媒体の搬送を行なう下流側搬送手段を備え、前記上流側搬送手段のローラの少なくとも一方が記録媒体の搬送方向に移動可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記上流側搬送手段は、所定の駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラの回転に伴って従動回転する従動ローラとを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上流側搬送手段は、駆動ローラと従動ローラのニップ位置が、搬送方向の下流側に配設されていることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に対して記録を行なう記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の記録装置においては、写真画像の印刷用途が多くなっている。特に、インクジェット記録装置ではインク滴の小液滴化、および画像処理技術の向上によって、銀塩写真と同等以上の品質で画像を形成し得るようになっている。このインクジェット記録装置では、搬送手段によって搬送されてくる記録媒体に対して非接触な状態に保たれた記録ヘッドからインク滴を吐出し、そのインク滴を記録媒体上に着弾させることによって画像を形成するようになっているため、画像の品質は記録媒体の搬送精度に大きく影響される。このインクジェット記録装置には、一般に、記録手段である記録ヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ記録媒体を搬送するための搬送手段が設けられている。上流側の搬送手段は、間欠的に回転する駆動ローラとしての搬送ローラとこれに対向して設けられた従動ローラとしてのピンチローラとを備え、給紙部から給送された記録媒体を、両ローラで挟持しつつ回転することによって、下流側へと送り出すようになっている。従って、両ローラの間を記録媒体の後端が通過するまで、この上流側搬送手段によって搬送力が加えられる。
【０００３】
この上流側搬送手段によって下流側に送り出されてきた記録媒体は、記録ヘッドによって記録された後、下流側の搬送手段によってさらに下流へと間欠的に搬送されて行き、最終的に排紙部へと排出されるようになっている。 この記録媒体の間欠搬送動作において、記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラとで形成されるニップ部を抜ける時に、搬送ローラに向けて付勢されているピンチローラがその付勢力によって回転するなどして、記録媒体を両ローラの間から下流側へと押し出してしまうことがあった。用紙後端がはじき飛ばされることによる誤差により、予め設定されている搬送ピッチより大きな搬送量で記録媒体が搬送されることとなり、画像にムラが発生するという不都合が生じる。
【０００４】
これらの誤差は、紙の厚み、サイズによっても誤差が生じていた。
【０００５】
これの対処手段として、ニップ通過時にニップを解除あるいはほぼ解除するという技術（特許文献１）がある。
【特許文献１】特開平11-208923号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこの構成では、記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラとで形成されるニップ部を抜ける時に、搬送ローラに対して、ピンチローラの位置を記録媒体の搬送方向の下流側にオフセットして、記録媒体をプラテンに押し付ける方向に制御することにより記録媒体の後端の浮きによる記録ヘッドとの接触を防止する構成を採っている記録装置において、ニップの解除を行なうと、記録媒体の後端の浮きを防止する効果がなくなるという問題があった。
【０００７】
また、同様にボード紙などの特異な厚紙（例えば1.5mm）を記録媒体としてセットした場合、ボード紙の剛性が非常に高い上に自重があるため、搬送ローラの頂点を支点として、搬送ローラの下流方向では記録媒体が持ち上がろうとする。これによりニップ力が低下してしまい、所望の搬送が行われず、斜行したり、不送り傾向になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みて提案なされたもので、記録媒体の後端がニップから抜ける際に、記録媒体の後端の浮きによる記録ヘッドとの接触を防止するとともに、ボード紙においても、確実に搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明の記録装置は、
所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体に対して記録手段により記録を行なう記録装置であって、前記記録手段より前記搬送経路の上流側に配設された相対向する一対のローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより記録媒体の搬送を行なう上流側搬送手段と、前記記録手段より前記搬送経路の下流側で記録媒体の搬送を行なう下流側搬送手段を備え、前記上流側搬送手段のローラの少なくとも一方が記録媒体の搬送方向に移動可能であることを特徴としている。
【００１０】
また、上流側搬送手段は、所定の駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラの回転に伴って従動回転する従動ローラとを有することを特徴としている。
【００１１】
さらに、上流側搬送手段は、駆動ローラと従動ローラのニップ位置が、搬送方向の下流側に配設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、上流側搬送手段の従動ローラを搬送方向に移動可能にすることにより、記録媒体の後端の浮きによる記録ヘッドとの接触を防止するとともに、ボード紙においても、確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明の記録装置を適用可能なプリンタについて述べる。
【００１６】
図１は本発明の記録装置を適用可能な装置例であるインクジェットプリンタの模式的斜視図、図２は図１の記録シート搬送方向Ａに沿った模式的断面図である。
【００１７】
図１および図２において、被記録媒体である記録シートPは、搬送ローラ１とこれに従動するピンチローラ２との間に挟まれ、搬送ローラ１の回転により、プラテン３上に案内、支持されながら図中矢印Ａ方向に搬送される。このとき、プラテン３は、記録ヘッド４のインク吐出面とこれに対向する記録シートPの表面との距離を一定乃至所定の距離に維持するように記録シートPの裏面を支持する。
【００１８】
また、搬送方向Ａと交差する方向における記録シートPの端部が記録ヘッド４の方に浮き上がることを規制する為にプラテン３上に記録シート押さえ１４が設けられている。複数のピンチローラ２はピンチローラホルダ１５に回転自由に保持されている。記録ヘッド４は記録シートPに向かってインクを吐出する姿勢で、不図示のモータ等の駆動手段により２本のガイドレール５，６に沿って往復移動されるキャリッジ７に着脱可能に搭載されている。このキャリッジ移動方向は記録シート搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録シート搬送方向は副走査方向と呼ばれている。
【００１９】
記録ヘッド４は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば発熱抵抗素子）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化（膜沸騰）を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化を達成している。なお、このような熱エネルギーによる方式に限らず、振動エネルギーを利用してもよい。
【００２０】
記録ヘッド４にはそれぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列が設けられている。記録ヘッド４から吐出されるインクの色に対応して、複数の独立したインクタンク８が、タンク装着ユニット９に着脱交換可能に装着される。タンク装着ユニット９と記録ヘッド４とは、それぞれインクの色に対応した複数の液体供給チューブ１０によって接続され、各インクタンク８をタンク装着ユニット９に装着することで、各インクタンク８内に収納された色のインクを、各インク色に対応する記録ヘッド４の各ノズル列に独立して供給することが可能となる。
【００２１】
プラテン３上に搬送された記録シートPは画像記録が実施された後、排出ローラ１２とこれに従動する回転体である拍車１３との間に案内され、排出ローラ１２の回転によりプラテン３上から排紙トレイ１６に排出される。
【００２２】
さらに、記録ヘッド４の往復移動範囲内で、かつ、記録シートＳの搬送時の通過範囲外領域である非記録領域には、回復ユニット１１が、記録ヘッド４のインク吐出面と対面するように配置されている。回復ユニット１１は、記録ヘッド４のインク吐出面をキャッピングするためのキャップ部、インク吐出口面をキャッピングした状態で記録ヘッド４から強制的にインクを吸引するための吸引機構、インク吐出面の汚れを払拭するためのクリーニングブレード等を有する。
【００２３】
次に本発明に係る搬送手段の詳細を述べる。
【００２４】
図３は、本発明の記録装置における搬送手段を示す断面図である。
【００２５】
図４は、本発明の記録装置における搬送手段を示す側面図である。
【００２６】
搬送ローラ1は記録ヘッド4の搬送方向上流に配設され、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、不図示の曲げ起こした板金からなるシャーシに回転自在に軸支されている。搬送ローラ1には従動する複数のピンチローラ2が当接して設けられている。ピンチローラは搬送ローラの中心鉛直方向に対して、搬送方向下流側に若干オフセットされている。ピンチローラ2はピンチローラホルダ15に保持され、ピンチローラバネ17によりピンチローラホルダ15を介してピンチローラ2を付勢している。ピンチローラ2は搬送ローラ1に圧接し、記録媒体Ｐの搬送力を生み出している。ピンチローラホルダ15は回動支点軸15ａ、移動軸15ｂがシャーシ側面の長穴ａ、ｂに取り付けられ、長穴ａを中心に移動回転する。シャーシの側面にはギア18が配置され、ギアの内側はカム溝18ａが形成されている。不図示のモータ駆動によりギア18を回転させると、カム溝18ａによりピンチローラホルダ15が長穴に沿って搬送方向に移動する。また、搬送ローラ1の搬送上流側には記録シートＰの先端、後端検出をするＰＥセンサ19及びＰＥセンサレバー20が設けられている。
【００２７】
さらに、搬送ローラ1の下流側には記録ヘッド４のインク吐出面と対向する位置に記録シートＰを案内支持するプラテン3が配設されている。プラテン3の高さは、搬送ローラ1上面の水平接線よりも低く構成されている。プラテン３はシャーシに取り付けられ、位置決めされている。給紙された記録シートPは搬送ローラ1とピンチローラ2にニップされると、記録シートPの角度は、搬送ローラ1とピンチローラ2の中心を結んだ線に対して、垂直に維持される。記録シートPはプラテン3に対して、搬送ローラ1とピンチローラ2のオフセット角度で突入するように構成されている。
【００２８】
上記構成により記録シートPは常にプラテン3の上面に対して押し付けられる状態で搬送されることとなり、記録シートPの浮きが防止されるようになっている。その結果、記録ヘッド4と記録シートＰとの接触を回避することができると共に、記録ヘッド4と記録シートPとの間隔（紙間）を一定に保ち得るようになっている。
【００２９】
記録シートＰの搬送動作を説明する。 記録シートＰは、搬送ローラ1とピンチローラ2とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー20に搬送されてきた記録シートＰの先端を検知して、これにより記録シートＰの記録位置を求めている（図５参照）。
【００３０】
記録開始指令を受けると、給紙された記録シートＰは、搬送ローラ1とピンチローラ2とのローラ対で所定量送られ、キャリッジ7に搭載された記録ヘッド4により所定の記録が行われる。
【００３１】
記録動作が進むと、記録シートＰの後端がＰＥセンサ19による検出位置を通過し、記録シートＰの後端の位置を認識する（図６参照）。
【００３２】
後端の位置を認識すると、記録シートＰを所定量搬送し、搬送ローラ1とピンチローラ2のニップに記録シートＰの後端が近づいた時点で、搬送動作を停止させる。
【００３３】
ここで、記録シートＰの先端部は、記録ヘッド4を通過して下流側搬送手段としての、排出ローラ12と拍車13に挟持された状態となっている。
【００３４】
図６の状態で、記録シートＰの搬送動作を停止させると、不図示のモータにより所定パルス数分だけギア18が回転すると共に、ギアに設けられたカムが回転しピンチローラホルダを搬送方向下流側に移動させる。これにより、搬送ローラとピンチローラのニップを解除する。（図７参照）。
【００３５】
このように、記録シートPの後端がピンチローラ2上を通過する際にピンチローラ2を搬送方向下流側に移動させることによって、記録シートPの後端の浮きによる記録ヘッドとの接触を防止するとともに、記録シートPに対し適正な位置に記録を行なうことができる。
【００３６】
記録シートＰの後端部が、搬送ローラ1とピンチローラ2のニップ位置を越えると、再び、所定パルス数分だけギア18を回転させ、ピンチローラホルダ15を元の位置に戻し搬送ローラ1に圧接させる。その後、記録シートＰの後端部の記録が終了した時点で、排紙動作に入り、記録シートＰは、排紙トレイ16上に排出される。
【００３７】
一方、ボード紙などの特異な厚紙（1.5ｍｍ）に対しては 、図８（ａ）に示すように、給紙された記録シートＰの先端が搬送ローラ1とピンチローラ2にニップされると、剛性が非常に高い上に自重があるため、搬送ローラ1の頂点を支点として、搬送ローラ1の下流方向で記録シートＰが持ち上がろうとする。これによりニップ力が低下してしまい、所望の搬送が行われず、斜行したり、不送り傾向になるという問題があった。つまり、厚紙はピンチローラ2を搬送方向の下流側にオフセットすると、記録シートＰの搬送が非常に不安定であった。
【００３８】
本実施例では、例えばオペレーションパネルによるメディア指定や紙厚センサにより厚紙であると認識すると、記録シートＰの先端が検知されると、不図示のモータにより所定パルス数分だけギア18が回転すると共に、ギア18に設けられたカム18ａが回転しピンチローラホルダ15を搬送方向上流側に移動させる。ここでは搬送ローラ1とピンチローラ2のオフセット量がほぼ0になるまで移動させる（図８（ｂ））。以降の搬送動作は厚紙以外と同一である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の記録装置を適用可能な装置例であるインクジェットプリンタの模式的斜視図である。
【図２】本発明の記録装置を適用可能な装置例であるインクジェットプリンタの模式的断面図である。
【図３】本発明の実施形態による搬送手段を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態による搬送手段を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態における記録媒体の後端部に対する記録動作状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態における記録媒体の後端部に対する記録動作状態を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態における記録媒体の後端部に対する記録動作状態を示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態における厚手の記録媒体の先端が上流搬送手段に当接されている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  搬送ローラ
２  ピンチローラ
３  プラテン
４  記録ヘッド
８  インクタンク
１５  ピンチロ−ラホルダ
Ｐ  記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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