(57)【要約】【課題】ユーザにかかる負担を軽減する。【解決手段】設定ボタン４を操作して目的地を設定すると、ＧＰＳユニット８は、現在地の位置データを算出する。体温計１６は、ユーザの体温を計測する。体調判定部２０は、体温≦平熱（３６．８℃）の場合には、体調が良いと判定し、平熱＜体温＜３７．５℃の場合には、やや体調が悪いと判定し、体温≧３７．５℃の場合には、非常に体調が悪いと判定する。ルート検索部１５は、ＲＡＭ７に記憶された地図データに基づいて、現在地から目的地までの複数の歩行ルートを検索する。ルート検索部１５は、検索された複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、複数の歩行ルートの中から、体調判定部２０で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索する。ＣＰＵ６は、ＬＣＤ５に、ルート検索部１５で検索された最適な歩行ルートを表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図内に含まれる各道路の固有データを有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
ユーザの生体情報を計測する生体情報計測手段と、
前記生体情報計測手段で計測された生体情報に基づいて、ユーザの体調が予め決められた複数種類の体調のいずれに該当するかを判定する体調判定手段と、
前記地図データに基づいて、前記現在地情報取得手段で取得された現在地から前記設定手段で設定された目的地までの複数の歩行ルートを検索するとともに、前記複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、前記複数の歩行ルートの中から、前記体調判定手段で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索するルート検索手段と、
前記ルート検索手段で検索された最適な歩行ルートを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記生体情報計測手段は、所定時間毎にユーザの生体情報を計測し、
前記体調判定手段は、前記所定時間毎にユーザの体調を判定し、
前記所定時間毎に前記体調判定手段で判定された体調の情報を記憶する体調記憶手段と、
前記体調記憶手段に記憶された体調と新たに前記体調判定手段で判定された体調とを比較して、体調変化を検出する体調変化検出手段と、を備え、
前記ルート検索手段は、前記体調変化検出手段により体調変化が検出されたことに応じて、前記最適な歩行ルートを再検索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート検索手段は、前記体調判定手段で前記複数種類の体調のうち所定の体調であることが判定されたときに、所定の場所までの歩行ルートを検索し、
前記報知手段は、前記所定の場所までの歩行ルートを報知することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザの生体情報を計測して、計測した生体情報に基づいてユーザの体調が予め決められた複数種類の体調のいずれに該当するかを判定し、
地図内に含まれる各道路の固有データを有する地図データに基づいて、現在地から目的地までの複数の歩行ルートを検索するとともに、前記複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、前記複数の歩行ルートの中から、前記判定されたユーザの体調に応じた最適な歩行ルートを検索し、
前記最適な歩行ルートを報知することを特徴とするナビゲート方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲート方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯型のデジタル機器として、音楽を再生する機能や静止画及び動画を再生する機能の他に、携帯しながら歩いたり走ったりしたときの速度、距離、消費カロリー等を表示及び記憶する機能を備えたものが普及している。
【０００３】
また、近年では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムを利用して現在地の位置データを取得し、この現在地データに基づいて目的地までのルートを検索して表示するナビゲーションシステムを、自動車や携帯型のデジタル機器に搭載することが一般的になってきている。
【０００４】
このようなナビゲーションシステムでは、最適なルートを検索するための様々な提案がされている。特許文献１では、設定した距離、時間、場所を条件項目として、出発地からの周回ルートを検索し、特許文献２では、時間、天候、季節によって外観が変化する構造物のうち、最適な外観を備える構造物を通るルートを検索している。
【０００５】
また、特許文献３では、天候情報を受信し、この天候情報に基づいて、目的地までのルートの走行安全度を判定し、安全ではないと判定された安全低下箇所があるときには、その安全低下箇所を迂回する迂回ルートを検索している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２８７７９号公報
【特許文献２】特開２００３−０９７９６９号公報
【特許文献３】特開２００７−０４７０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ユーザが徒歩にて目的地まで行く場合、ユーザの体調によって最適なルートが異なる。特許文献１〜３では、ユーザの体調を考慮したルート検索は行われていないため、上り坂のルートが検索されることがある。検索したルートが上り坂だった場合、ユーザにかかる負担が大きくなる。特に、ユーザの体調が悪いときには、その負担が大きい。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザにかかる負担を軽減することができるナビゲーション装置及びナビゲート方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、地図内に含まれる各道路の固有データを有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と、現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、目的地を設定する設定手段と、ユーザの生体情報を計測する生体情報計測手段と、前記生体情報計測手段で計測された生体情報に基づいて、ユーザの体調が予め決められた複数種類の体調のいずれに該当するかを判定する体調判定手段と、前記地図データに基づいて、前記現在地情報取得手段で取得された現在地から前記設定手段で設定された目的地までの複数の歩行ルートを検索するとともに、前記複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、前記複数の歩行ルートの中から、前記体調判定手段で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索するルート検索手段と、前記ルート検索手段で検索された最適な歩行ルートを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。なお、前記道路の固有データとしては、距離、傾斜、人通りの多さ、日差しの強さ、路面状態等が挙げられる。
【００１０】
また、前記生体情報計測手段は、所定時間毎にユーザの生体情報を計測し、前記体調判定手段は、前記所定時間毎にユーザの体調を判定し、前記所定時間毎に前記体調判定手段で判定された体調の情報を記憶する体調記憶手段と、前記体調記憶手段に記憶された体調と新たに前記体調判定手段で判定された体調とを比較して、体調変化を検出する体調変化検出手段と、を備え、前記ルート検索手段は、前記体調変化検出手段により体調変化が検出されたことに応じて、前記最適な歩行ルートを再検索することが好ましい。
【００１１】
さらに、前記ルート検索手段は、前記体調判定手段で前記複数種類の体調のうち所定の体調であることが判定されたときに、所定の場所までの歩行ルートを検索し、前記報知手段は、前記所定の場所までの歩行ルートを報知することが好ましい。
【００１２】
また、本発明のナビゲート方法は、ユーザの生体情報を計測して、計測した生体情報に基づいてユーザの体調が予め決められた複数種類の体調のいずれに該当するかを判定し、地図内に含まれる各道路の固有データを有する地図データに基づいて、現在地から目的地までの複数の歩行ルートを検索するとともに、前記複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、前記複数の歩行ルートの中から、前記判定されたユーザの体調に応じた最適な歩行ルートを検索し、前記最適な歩行ルートを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザの生体情報を計測して、計測した生体情報に基づいてユーザの体調を判定し、現在地から目的地までの複数の走行ルートの中から、判定されたユーザの体調に応じた最適な歩行ルートを検索し、この最適な歩行ルートを報知するから、ユーザは、体調に応じた最適な歩行ルートで目的地まで歩行することができ、体調が悪いときにユーザにかかる負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ナビゲーション装置を示す正面図である。
【図２】ナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】道路データを有する地図データを示す平面図である。
【図４】道路データテーブルの説明図である。
【図５】最適な歩行ルートを検索する流れを示すフローチャートである。
【図６】第１〜第４歩行ルートを示す説明図である。
【図７】地図データ内に病院の位置データが記憶された第２実施形態の地図データを示す平面図である。
【図８】第２実施形態の歩行ルートを検索する流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１実施形態］
図１に示すように、ナビゲーション装置２は、本体ケース３の前面に、目的地を設定する設定ボタン４と、現在地から目的地までの歩行ルートを表示するＬＣＤ５とが設けられている。本体ケース３の後面には、ユーザの腕などに取り付けるためのアタッチメント（図示せず）が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、ナビゲーション装置２には、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＧＰＳユニット８が設けられている。
【００１７】
ＧＰＳユニット８は、現在地を測位してその位置データを取得するものであり、アンテナ１１、ＧＰＳ算出部１２を有する。アンテナ１１は、地球を周回している２４個のＧＰＳ衛星のうち４個以上（例えば、４個）のＧＰＳ衛星からの電波を受信する。この受信した電波は、ＧＰＳ算出部１２に送られる。ＧＰＳ算出部１２には、入力された電波に基づき、現在地の位置データ（緯度・経度）を算出する算出プログラムが格納されている。
【００１８】
ＲＡＭ７には、概略の日本の地図データが記憶されている。図３に示すように、地図データ内には、各道路のデータが記憶されている。図４に示すように、各道路のデータテーブルには、道路名、距離（Ｋｍ）、傾斜（度）、人通りの多さ、日差しの強さ、路面状態の各固有データが記憶されている。
【００１９】
人通りの多さ、日差しの強さ、路面状態の各データは、３段階評価（「５」、「３」、「１」）として記憶されている。人通りの多さは、多い場合に「５」、普通の場合に「３」、少ない場合に「１」となり、日差しの強さは、強い場合に「５」、普通の場合に「３」、弱い場合に「１」となり、路面状態は、悪い場合に「５」、普通の場合に「３」、良い場合に「１」となっている。
【００２０】
また、道路データテーブルには、距離、日差しの強さ及び路面状態に基づいて算出された第１歩きやすさ指数のデータと、距離、傾斜、人通りの多さ、日差しの強さ及び路面状態に基づいて算出された第２歩きやすさ指数のデータとが記憶されている。第２歩きやすさ指数データは、傾斜が上りの場合の第２上り歩きやすさ指数データと、傾斜が下りの場合の第２下り歩きやすさ指数データとが記憶されている。
【００２１】
第１歩きやすさ指数は、距離（Ｋｍ）＋日差しの強さ（評価点数）＋路面状態（評価点数）で算出される。また、第２上り歩きやすさ指数は、距離（Ｋｍ）×傾斜（度）＋人通りの多さ（評価点数）＋日差しの強さ（評価点数）＋路面状態（評価点数）で算出され、第２下り歩きやすさ指数は、−（距離（Ｋｍ）×傾斜（度））＋人通りの多さ（評価点数）＋日差しの強さ（評価点数）＋路面状態（評価点数）で算出される。
【００２２】
図２に示すように、ナビゲーション装置２には、ルート検索部１５、体温計１６、タイマ１７が設けられている。また、ナビゲーション装置２には、体温計１６で計測された体温に基づいて、ユーザの体調を判定する体調判定部２０が設けられている。
【００２３】
ＲＡＭ７には、予めユーザの平熱データ（例えば、３６．８℃）が記憶されている。体調判定部２０は、体温≦平熱の場合には、体調が良いと判定し、平熱＜体温＜３７．５℃の場合には、やや体調が悪いと判定し、体温≧３７．５℃の場合には、非常に体調が悪いと判定する。ＣＰＵ６は、体温計１６による計測体温と、体調判定部２０での判定結果（体調）とを、データとしてＲＡＭ７に記憶する。なお、上記数値は適宜変更可能である。
【００２４】
設定ボタン４を操作して目的地を設定すると、ルート検索部１５は、地図データに基づいて、現在地から目的地までの複数の歩行ルートを検索する。なお、設定ボタン４を、リモコンにより構成してもよい。
【００２５】
ルート検索部１５は、複数の歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、複数の歩行ルートの中から、体調判定部２０で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索し、この最適な歩行ルートに応じた検索ルート信号をＣＰＵ６に入力する。ＣＰＵ６は、検索ルート信号が入力されたことに応答して、ＬＣＤ５に現在地から目的地までの歩行ルートを表示する。
【００２６】
また、ＣＰＵ６は、タイマ１７による計測時間に基づいて、体調を判定してから所定時間（例えば、１分）経過したか否かを判定する。１分経過しているときには、再度ユーザの体調判定を行う。ＣＰＵ６は、この新たな判定結果と、ＲＡＭ７に記憶された判定結果とを比較して、体調の変化を検出する。体調が変化している場合には、再度最適な歩行ルート検索を行う。本実施形態では、ＣＰＵ６は、体調変化を検出する体調変化検出手段としても機能する。
【００２７】
上記のように構成されたナビゲーション装置２の作用について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。ユーザが、Ｐ１にいるときにナビゲーション装置２の電源をオンし、設定ボタン４を操作して、目的地としてＰ５を設定する（ステップ（以下、Ｓ）１）と、ＣＰＵ６は、ＧＰＳ算出部１２にプログラム起動信号を出力する。プログラム起動信号が入力されると、ＧＰＳ算出部１２は、算出プログラムを起動して、アンテナ１１から入力される電波に基づき、現在地の位置データを算出（４個のＧＰＳ衛星１０からの距離を同時に知ることにより現在位置を算出）する（Ｓ２）。
【００２８】
体温計１６は、ユーザの体温を計測する（Ｓ３）。体調判定部２０は、体温≦平熱（３６．８℃）の場合（Ｓ４でＹ）には、体調が良いと判定し（Ｓ５）、平熱＜体温＜３７．５℃の場合（Ｓ４でＮ、Ｓ６でＹ）には、やや体調が悪いと判定し（Ｓ７）、体温≧３７．５℃の場合（Ｓ４でＮ、Ｓ６でＮ、Ｓ８）には、非常に体調が悪いと判定する（Ｓ９）。ＣＰＵ６は、体温計１６による計測体温と、体調判定部２０での判定結果とを、データとしてＲＡＭ７に記憶する（Ｓ１０）。
【００２９】
ＣＰＵ６は、新たな判定結果と、ＲＡＭ７に記憶された判定結果とを比較して、体調の変化を検出する。目的地を設定してから１回目の体調判定である場合、または２回目以降の体調判定で体調の変化が検出された場合（Ｓ１１でＹ）には、ルート検索部１５は、Ｐ１からＰ５までの複数の歩行ルートを検索する（Ｓ１２）。Ｐ１からＰ５までの歩行ルートとしては、Ｂ通り→Ｃ通り→Ｇ通りを歩行する第１歩行ルート、Ｂ通り→Ｄ通り→Ｈ通りを歩行する第２歩行ルート、Ｂ通り→Ｃ通り→Ｆ通りを歩行する第３歩行ルート、Ａ通り→Ｈ通りを歩行する第４歩行ルートが検索される（図６参照）。
【００３０】
ルート検索部１５は、第１〜第４歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、第１〜第４歩行ルートの中から、体調判定部２０で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索する（Ｓ１３）。
【００３１】
体調判定部２０で体調が良いと判定された場合には、ルート検索部１５は、第１〜第４歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、第１〜第４歩行ルートの中から、各道路の距離の合計が最も小さい歩行ルートを、最適な歩行ルートとして検索する。第１歩行ルートは１．１Ｋｍ、第２歩行ルートは１．２Ｋｍ、第３，第４歩行ルートは１．３Ｋｍであり、最適な歩行ルートとして、第１歩行ルートが検索される。
【００３２】
体調判定部２０でやや体調が悪いと判定された場合には、ルート検索部１５は、第１〜第４歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、第１〜第４歩行ルートの中から、各道路の第１歩きやすさ指数の合計が最も小さい歩行ルートを、最適な歩行ルートとして検索する。第１歩行ルートは「６．３＋６．２＋８．６＝２１．１」、第２歩行ルートは「６．３＋４．３＋４．６＝１５．２」、第３歩行ルートは「６．３＋６．２＋６．８＝１９．３」、第４歩行ルートは「１０．７＋４．６＝１５．３」であり、最適な歩行ルートとして、第２歩行ルートが検索される。
【００３３】
体調判定部２０で非常に体調が悪いと判定された場合には、ルート検索部１５は、第１〜第４歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、第１〜第４歩行ルートの中から、各道路の第２歩きやすさ指数の合計が最も小さい歩行ルートを、最適な歩行ルートとして検索する。第１歩行ルートは「４．０＋６．６＋１７＝２７．６」、第２歩行ルートは「４．０＋９．１＋５．６＝１８．７」、第３歩行ルートは「４．０＋６．６＋１９＝２９．６」、第４歩行ルートは「１２．９＋５．６＝１８．５」であり、最適な歩行ルートとして、第４歩行ルートが検索される。
【００３４】
ＣＰＵ６は、ＬＣＤ５に、ルート検索部１５で検索された最適な歩行ルートを表示する（Ｓ１４）。
【００３５】
目的地に到達する（Ｓ１５でＹ）と、ＬＣＤ５での歩行ルート表示を終了する。目的地に到達していないとき（Ｓ１５でＮ）には、ＣＰＵ６は、体調を判定してから１分経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、１分経過した場合（Ｓ１６でＹ）には、再度（Ｓ３）を行う。２回目以降の体調判定で体調の変化がない場合（Ｓ１１でＮ）、ＬＣＤ５には、前回ルート検索部１５で検索された最適な歩行ルートが継続して表示される。
【００３６】
Ｐ１からＰ５に向けて歩行している途中のＰ３で、前回体調を判定してから１分経過し（Ｓ１６でＹ）、体調の変化がある（Ｓ１１でＹ）場合、ルート検索部１５は、Ｐ３からＰ５までの歩行ルートを再検索する（Ｓ１２）。Ｐ３からＰ５までの歩行ルートとしては、Ｆ通りを走行する第５歩行ルート、Ｇ通りを走行する第６歩行ルート、Ｅ通り→Ｈ通りを走行する第７歩行ルートが検索される。
【００３７】
ルート検索部１５は、上記した最適な歩行ルート検索と同様に、第５〜第７歩行ルートに含まれる道路の固有データに基づいて、第５〜第７歩行ルートの中から、体調判定部２０で判定された体調に応じた最適な歩行ルートを検索する（Ｓ１３）。
【００３８】
このように、ナビゲーション装置２は、ユーザの体調に応じた最適な歩行ルートを検索してＬＣＤ５に表示するから、ユーザは、体調に応じた最適な歩行ルートで目的地まで歩行することができ、体調が悪いときにユーザにかかる負担を軽減することができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図７及び図８の第２実施形態は、地図データ内に、病院の位置データが記憶されている。第２実施形態では、Ｂ通り沿いにＩ病院がある。なお、第１実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
第２実施形態では、ＣＰＵ６は、体調判定部２０での判定結果が「非常に体調が悪い」であるか否かを判別する。判定結果が「非常に体調が悪い」である場合には、ルート検索部１５は、設定された目的地ではなく、Ｉ病院までの歩行ルートを検索する。
【００４１】
次に、第２実施形態の作用について、図８のフローチャートを用いて説明を行う。先ず、第１実施形態と同様に、ユーザが、Ｐ１にいるときにナビゲーション装置２の電源をオンし、設定ボタン４を操作して、目的地としてＰ５を設定する（Ｓ１０１）と、ＧＰＳ算出部１２は、現在地の位置データを算出する（Ｓ１０２）。以降、（Ｓ１０３）〜（Ｓ１１０）は、第１実施形態の（Ｓ３）〜（Ｓ１０）と同様なので、説明を省略する。
【００４２】
体調判定部２０での判定結果が「体調が良い」または「やや体調が悪い」である場合（Ｓ１１１でＮ）には、第１実施形態の（Ｓ１１）〜（Ｓ１６）と同様の（Ｓ１１２）〜（Ｓ１１７）を行う。
【００４３】
一方、体調判定部２０での判定結果が「非常に体調が悪い」である場合（Ｓ１１１でＹ）には、ルート検索部１５は、Ｐ１からＩ病院までの歩行ルートを検索する（Ｓ１１８）。ＣＰＵ６は、ＬＣＤ５に、Ｐ１からＩ病院までの歩行ルートを表示する（Ｓ１１９）。
【００４４】
また、Ｐ１で体調が良いまたはやや体調が悪いと判定された後、Ｐ１からＰ５に向けて歩行している途中のＰ３で、前回体調を判定してから１分経過し（Ｓ１１７でＹ）、このＰ３にいるときに体調判定部２０での判定結果が「非常に体調が悪い」である場合（Ｓ１１１でＹ）には、ルート検索部１５は、Ｐ３からＩ病院までの歩行ルートを検索する（Ｓ１１８）。ＣＰＵ６は、ＬＣＤ５に、Ｐ３からＩ病院までの歩行ルートを表示する（Ｓ１１９）。
【００４５】
なお、上記実施形態では、ＬＣＤ５により歩行ルートを報知しているが、音声で歩行ルートを報知してもよく、さらには、両方で報知してもよい。
【００４６】
また、体温計１６を本体ケース３から着脱自在に設け、体温計１６で計測した体温のデータを、有線または無線で体調判定部２０に送ってもよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、ユーザの体温を計測し、この体温に基づいてユーザの体調を判定しているが、体温に代えて心拍数や発汗量などを計測し、この計測した心拍数または発汗量に基づいて、ユーザの体調を判定してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、各道路の距離、傾斜、人通りの多さ、日差しの強さ及び路面状態に基づいて、各道路の歩きやすさを算出しているが、歩きやすさを算出するときに用いる項目は、適宜変更可能である。例えば、走行する車両の多さや、走行する車両の種類などを加えてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、ナビゲーション装置２のＲＡＭ７に地図データを記憶しているが、ＲＡＭ７に地図データを記憶せずに、インターネットを介して接続されるデータサーバー内の地図データを利用してもよい。
【００５０】
また、第２実施形態では、非常に体調が悪いと判定されたときには、病院への歩行ルートを表示したが、病院に代えて、自宅、駅、トイレなどへの歩行ルートを表示してもよい。
【００５１】
さらに、本発明は、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話、音楽再生や動画再生を行う携帯型プレーヤ等に実施可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２  ナビゲーション装置
４  設定ボタン
５  ＬＣＤ
６  ＣＰＵ
７  ＲＡＭ
８  ＧＰＳユニット
１５  ルート検索部
１６  体温計
２０  体調判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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