(57)【要約】【課題】安価な構成で、電気掃除機の放置を使用者に報知することができる使用性の良い電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機２を制御する制御手段３０と、被掃除面から塵埃を吸引する吸込み具（図示せず）の被掃除面への接地、非接地を検知する接地検知手段１３とを備え、第一の入力で電動送風機２が動作中に、接地検知手段１３が吸込具の非接地を検知すると、電動送風機２の入力を第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させ、非接地が継続している間は、第二の入力または停止を維持する低電力モードを有し、低電力モードが所定時間継続した場合、電動送風機２の入力を、第一の入力より低い第三の入力まで上げるもので、電気掃除機が低電力モードのまま放置された場合、電動送風機２の入力を変えることで、使用者に電気掃除機の放置を音と振動によって報知することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記電動送風機への電力供給量を制御する制御手段と、被掃除面から塵埃を吸引する吸込み具と、前記吸込み具の被掃除面への接地、非接地を検知する接地検知手段とを備え、前記制御手段が、所定の第一の入力で前記電動送風機を動作させているときに、前記接地検知手段が前記吸込具の非接地を検知すると、前記駆動手段を制御して前記電動送風機の入力を前記第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させ、前記非接地が継続している間は、前記第二の入力または停止を維持する低電力モードを有する電気掃除機において、前記制御手段は、前記低電力モードが所定時間（ｔ１）継続した場合、前記電動送風機の入力を、前記第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行うことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
低電力モードにおいて、電動送風機の入力を第二の入力または停止と、第三の入力とを繰り返すよう制御することを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
第二の入力または停止と、第三の入力とを、所定回数繰り返すと、以降、吸込み具の接地を検知しても、第一の入力に復帰させず停止モードに移行する請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、電力消費を低減できる電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機としては、電気掃除機本体に電動送風機を備え、この電気掃除機本体にホースなどを介して、電動送風機により発生する吸気により塵埃を吸い込む吸込み具を接続し、この吸込み具には回転ブラシおよびこの回転ブラシを回転駆動する電動機が設けられるとともに、電気掃除機本体から吸込み具の電動機へは電源供給線が設けられ、この電源供給線にはスイッチが設けられ、吸込み具が被掃除面に接地されているか否かを検知する接地検知手段を備えている。
【０００３】
そして、スイッチが閉成されて接地検知手段で吸込み具が被掃除面に接地されている状態であると判断されると電動機が駆動され、スイッチが開成されて接地検知手段で吸込み具が被掃除面に接地されていない状態である判断されると、吸込み具の電動機が停止するようになっている。 
【０００４】
また、接地検知手段で吸込み具が被掃除面に接地されていない状態を検知すると電動機が停止するのみならず、省電力および静音化のために、電動送風機の入力を低下または停止させるものもある（例えば、特許文献１及び２参照）。また、電気掃除機の運転状態をＬＥＤや音声等で報知することは一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１９８５１９号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、吸込み具が被掃除面から離れて電動送風機の入力を低下または停止させた場合、電気掃除機が静かであるため、掃除中の急用、電話の呼び出しや訪問者への対応等により電気掃除機より離れてそのまま放置した場合、そのまま忘れられてしまう事がある。もし、電動送風機を停止させた状態（運転復帰の待機モード）の電気掃除機が、何かの拍子に停止条件が解除されると、電動送風機が意図しないのに動き出すことになり、使用性が良くない。
【０００７】
また、待機状態のため長時間放置されると、電源コードがコンセントに繋がれているので省エネルギーの観点でも好ましくない。また、待機状態であることを使用者に知らせるには、光や音による報知の為の専用回路や専用部品が必要となるので、電気掃除機の構成が複雑になるという課題も有していた。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、長い待機状態を報知するのに、専用の回路や部品で報知手段を構成することなく、使用者が掃除中であった事を報知することができる使用性の良い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風
機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記電動送風機への電力供給量を制御する制御手段と、被掃除面から塵埃を吸引する吸込み具と、前記吸込み具の被掃除面への接地、非接地を検知する接地検知手段とを備え、前記制御手段が、所定の第一の入力で前記電動送風機を動作させているときに、前記接地検知手段が前記吸込具の非接地を検知すると、前記駆動手段を制御して前記電動送風機の入力を前記第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させ、前記非接地が継続している間は、前記第二の入力または停止を維持する低電力モードを有する電気掃除機において、前記制御手段は、前記低電力モードが所定時間（ｔ１）継続した場合、前記電動送風機の入力を、前記第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行うもので、これにより、使用者が所定の第一の入力で掃除中、掃除場所を変えるため、吸込み具を持上げて次の掃除場所まで移動する時、制御手段は接地検知手段の情報から非接地を検知して、電動送風機の入力を第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させる。次に、使用者が移動を終えて掃除を開始しようと、吸込み具を被掃除面に接地させると、制御手段は接地検知手段から接地の情報を受け、電動送風機を第二の入力から第一の入力に復帰させる。これにより、移動の間の電力を節約するとともに静音化を図ることができるのである。そして、使用者が電気掃除機を低電力モードのまま長時間放置した場合、制御手段は、電動送風機の入力を、第二の入力から第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行うことで、掃除中の電気掃除機が放置されていることを使用者に音と振動によって報知するのである。使用者に気づいてもらうことで、お掃除の再開、もしくはお掃除の終了を促し、電源コードがコンセントに繋がっていることで消費している無駄なエネルギーの節約を促すことができる。また、電動送風機の動作音を報知手段とすることで、光や音による報知の為の専用回路や専用部品を必要としないので、構成の簡略化が行える使用性の良い電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電気掃除機は、光や音による報知の為の専用回路や専用部品を使用すること無く、運転中に吸込み具が被掃除面に非接地の状態の時には、電動送風機の入力を低下または停止させて省電力および静音化を図ると共に、非接地の状態が一定時間継続すれば、一旦下げた電動送風機の入力を上げることで、使用者に掃除中であったことを音や振動の変化で報知することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の制御ブロック図
【図３】（ａ）同電気掃除機の制御のタイミングチャート、（ｂ）同電気掃除機の制御のタイミングチャート、（ｃ）同電気掃除機の制御のタイミングチャート
【図４】同電気掃除機の制御のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記電動送風機への電力供給量を制御する制御手段と、被掃除面から塵埃を吸引する吸込み具と、前記吸込み具の被掃除面への接地、非接地を検知する接地検知手段とを備え、前記制御手段が、所定の第一の入力で前記電動送風機を動作させているときに、前記接地検知手段が前記吸込具の非接地を検知すると、前記駆動手段を制御して前記電動送風機の入力を前記第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させ、前記非接地が継続している間は、前記第二の入力または停止を維持する低電力モードを有する電気掃除機において、前記制御手段は、前記低電力モードが所定時間（ｔ１）継続した場合、前記電動送風機の入力を、前記第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行うもので、これにより、使用者が所定の第一の入力で掃除中、掃除場所を変えるため、吸込み具を持上げて次の掃除場所まで移動する時、制御手段は接地検知手段の情報から非接地を検知して、電動送風機の入力を第一の入力より低い第二の入力まで低下または停止させる。
次に、使用者が移動を終えて掃除を開始しようと、吸込み具を被掃除面に接地させると、制御手段は接地検知手段から接地の情報を受け、電動送風機を第二の入力から第一の入力に復帰させる。これにより、移動の間の電力を節約するとともに静音化を図ることができるのである。そして、使用者が電気掃除機を低電力モードのまま長時間放置した場合、制御手段は、電動送風機の入力を、第二の入力から第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行うことで、掃除中の電気掃除機が放置されていることを使用者に音と振動によって報知するのである。使用者に気づいてもらうことで、お掃除の再開、もしくはお掃除の終了を促し、電源コードがコンセントに繋がっていることで消費している無駄なエネルギーの節約を促すことができる。また、電動送風機の動作音を報知手段とすることで、光や音による報知の為の専用回路や専用部品を必要としないので、構成の簡略化が行える使用性の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の低電力モードにおいて、電動送風機の入力を第二の入力または停止と、第三の入力とを繰り返すよう制御するもので、低電力モードが所定時間継続したとき、第一の発明では、電動送風機の入力を第二の入力から第一の入力より低い第三の入力まで上げる制御を行い使用者に電気掃除機が低電力モードであることを報知するようにしたが、入力を上げたままの状態が長く続けることはエネルギーの無駄であるため、例えば、第三の入力で所定時間（ｔ２）運転させた後、入力の低い第二の入力または停止を所定時間（ｔ３）続けるようにして、この２つの運転を繰り返して使用者に報知する。これにより、第三の入力での運転を継続するより、第三の入力とより入力の低い第二の入力または停止を交互に運転するほうが、より省電力になる。また、交互に運転した方が、動作音及び振動も変化するため、より使用者に気がついてもらいやすい報知となる。このように、使用者に無駄な電力を消費していることを報知する使用勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第２の発明の第二の入力または停止と、第三の入力とを、所定回数繰り返すと、以降、吸込み具の接地を検知しても、第一の入力に復帰させず停止モードに移行するもので、所定回数の報知を繰り返しても、接地が検知できなければ、使用者が近くにはいないと判断して、低電力モードから、接地を検知しても第一の入力に復帰させない停止モードに移行させて、永遠と続ける報知によるエネルギーの無駄を防止し、使用者にとって使用性の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図、図２は、同電気掃除機の制御ブロック図、図３及び４は、同電気掃除機の制御のタイミングチャートである。
【００１７】
図１において、本実施の形態における電気掃除機の掃除機本体１は、吸引風を発する電動送風機２を後部に内蔵し、当該吸引風に含まれる塵埃を捕集する集塵室３を前部に設けてある。４は、一端が掃除機本体１に着脱自在に接続されるホースで、このホース４の他端の手元には操作手段５があり、各種の動作モード（例えば強・中・弱・切等の吸込み力）を選択できるようになっている。
【００１８】
操作手段５があるホース４の先端部には、着脱自在に接続される延長管６があり、更に延長管６の先端には、被掃除面に接触して塵埃を吸引する吸込み具７が同じく着脱自在に接続されている。吸込み具７は、電動機１０と、ベルト１１を介して電動機１０で回転駆動され、被掃除面の塵埃をかきあげる回転ブラシ１２を内蔵している。また、吸込み具７の被掃除面と接触する面には、スイッチ等で構成された接地検知手段１３が配置されてお
り、吸込み具７が被掃除面と接している（着床）時には、スイッチがオンし、被掃除面から離れた（離床）時にはオフするようにして、吸込み具７の被掃除面への接地、非接地を検知するようにしている。
【００１９】
図２において、３１は電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段である。３２は、回転ブラシ１２をベルト１１を介して回転駆動する電動機１０を位相制御するための電動機駆動手段である。１３は、吸込み具７が、被掃除面に接地しているか否かを検知する接地検知手段である。３０は、マイクロコンピュータなどで構成された制御手段で、使用者が操作する操作手段５のスイッチ操作情報を取り込み、その情報をもとに、電動機駆動手段３２および駆動手段３１へ位相制御するための点弧パルスを出力する制御を行う。４０は、電気掃除機に電力を供給する商用電源である。
【００２０】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下その動作、作用を、図１〜４を用いて説明する。
【００２１】
図１のように、ホース４等全ての構成要素が接続された電気掃除機において、使用者が吸い込み具７を着床させて操作手段５を操作すると、制御手段３０は、操作手段５の操作情報信号から例えば、強運転モードに操作されたことを検知する。そして電動送風機２への供給電力が第一の入力（例えば８００Ｗ）となるように駆動手段３１へ制御信号を出力すると共に電動機１０も駆動するために電動機駆動手段３２へ所定の駆動信号を出力する。
【００２２】
この時の制御状態が図３（ａ）の制御のタイミングチャートのＴａ０時点である。Ｔａ０時点で、制御手段３０は、接地検知手段１３より接地有り（接地）の情報を得ており、電動送風機２を駆動手段３１で駆動し、入力としては第一の入力で運転している。同時に電動機１０を電動機駆動手段３２で駆動し回転ブラシ１２を回転動作させる。使用者により吸込み具７が離床した場合、制御手段３０は、接地検知手段１３より接地無し（非接地）の情報を得る（Ｔａ１）。
【００２３】
制御手段３０は、非接地の情報を規定時間（例えば１秒間）検知した時点（Ｔａ２）で、吸込み具７が離床したことを確定し、電動送風機２の入力を第一の入力より低い第二の入力（例えば１００Ｗ）まで下げ、電動機１０への電力供給を停止するよう制御して低電力モードに移行する。以下、低電力モードの第二の入力は、電動送風機２の入力低下（停止ではない状態）で説明していくが、停止状態としても良い。
【００２４】
低電力モードに移行後、吸込み具７が再び接地した場合、制御手段３０は、接地検知手段１３より接地情報を得る（Ｔａ３）。そして、制御手段３０は、接地情報を規定時間（例えば１秒間）検知した時点（Ｔａ４）で、吸込み具７が着床した事を確定し、電動送風機２を第一の入力に復帰させて、電動機１０も動作させる。このようにして、低電力モードからの元の運転モードである強モードに復帰させる制御を行う。これにより、移動の間の電力を節約するとともに静音化を図ることができるのである。
【００２５】
次に、使用者が掃除中、掃除場所を変えるため、吸込み具７を持上げて次の掃除場所に移動しようとして、電気掃除機を低電力モードにした時に、使用者が急用や、電話の呼び出し、訪問者への対応等により電気掃除機より離れてしまった場合、低電力モードになった電気掃除機は静かであるため、そのまま忘れられてしまう場合がある。
【００２６】
この時の、本実施の形態における電気掃除機の動作を図３（ｂ）を用いて説明する。制御手段３０は、低電力モード（Ｔａ２）が継続している間、経過時間のカウントを行う。このカウントは、低電力モードが解除されるまで行う。低電力モード継続が所定時間ｔ１
（例えば１０分間）に達した場合（Ｔｂ２）、制御手段３０は、使用者が電気掃除機を放置していると判断して、使用者に掃除途中であることを知らせるため、電動送風機２の入力を、第二の入力から第一の入力より低い第三の入力（例えば３００Ｗ）まで上げて運転を行う。入力を上げることで、運転音が上がるので、この運転音でもって使用者に電気掃除機が放置されていることを報知するのである。
【００２７】
もし、使用者がこの報知に気がつき、掃除を再開すれば、制御手段３０は、低電力モードに移行する前の運転状態へと復帰させる。制御動作を説明すると、使用者がホース４の操作手段５のある手元部を握り、吸込み具７を床面に着床させて掃除を再開しようとすると、接地検知手段１３が接地有りを検知する（Ｔｂ３）。
【００２８】
制御手段３０は、接地情報を受けて、低電力モードの継続カウントを一時停止させ、接地情報を引き続き監視する。接地情報が規定時間続けば（Ｔｂ４）、吸込み具７が接地したことを確定し、低電力モードの継続カウントをリセットし、電動送風機２の入力を第一の入力に復帰させる。同時に電動機１０への電力供給も再開することで、使用者は、低電力モードに移行する前の状態で、掃除を継続できるのである。
【００２９】
次に、使用者が、第三の入力による報知に所定時間（ｔ２）気づかなかった時の動作を図３（ｃ）を用いて説明する。制御手段３０は、吸込み具７が非接地のまま、第三の入力による報知を所定時間（ｔ２）継続した場合、入力をより低い第二の入力に戻す制御を行う（Ｔｃ３）。非接地のままこの状態が所定時間（ｔ３）継続すれば、制御手段３０は、報知のため再び入力を第三の入力に上げる制御を行う（Ｔｃ４）。
【００３０】
制御手段３０は、接地情報が得られるまで、第二の入力と第三の入力を所定時間で切り換える制御を繰り返す。
【００３１】
このように入力の異なる２つの状態を交互に繰り返すことで、電動送風機２の動作音及び振動も変化するため、より使用者に気がついてもらいやすい報知となる。また、第三の入力による運転を継続して報知するより、第三の入力とより入力の低い第二の入力を交互に運転するほうが、より省電力になる。
【００３２】
もし、使用者が上記の報知に気がつき掃除を再開させた場合の動作を説明する。制御手段３０は、接地情報を得る（Ｔｃ５）。接地情報を規定時間検知した時点（Ｔｃ６）で、吸込み具７が着床した事を確定し、電動送風機２を第一の入力に復帰させるとともに、電動機１０も動作させる。このようにして、低電力モードから元の運転モードに復帰させるのである。
【００３３】
次に、使用者が、第三の入力とより入力の低い第二の入力との交互の運転による報知に気がつかない場合の動作について、図４を用いて説明する。
【００３４】
制御手段３０は、第三の入力とより入力の低い第二の入力との交互の繰返し運転を、所定回数（例えば４回）行い終えた場合（Ｔｄ５）、使用者が近くにはいないと判断して、電動送風機２を第二の入力から停止状態に制御する。同時に、低電力モードであった運転モードは、より省電力である停止モードに移行させる。この後、制御手段３０が、吸込み具７の接地を検知（Ｔｄ６−Ｔｄ７）しても、電動送風機２の入力を停止から変化させないように制御する。永遠と続ける報知は、エネルギーの無駄であるので、極力エネルギーを消費しない停止モードに移行するのである。
【００３５】
このように、低電力モードのまま長時間放置された場合、報知動作を行うことで、使用者が掃除中であった事をお知らせし、使用者に気づいてもらうことで次なる行動、お掃除
の再開や、お掃除の終了を促すことができる。また、使用者に気づいてもらえなくても、自動的に停止モードへと切り換えるので、使用性の良い電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように本発明にかかる電気掃除機は、省電力および静音化が図れ、専用の報知手段を設けなくても、電気掃除機が放置されていることを報知することができる、使用性の良い電気掃除機に有用な技術である。
【符号の説明】
【００３７】
２  電動送風機
７  吸込み具
１３  接地検知手段
３０  制御手段
３１  駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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