(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で且つ小型化し得る送り機構、球面収差補正機構、光ピックアップ及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】ねじりコイルばね８０は線材１本で巻き形成され、レンズホルダ６２に挿通されてステッピングモータ６０の回転力を伝達する。またねじりコイルばね８０は、巻き部８３の一端から伸びた第１腕部８１が送りねじ６３の押し付け方向に付勢されると共に、噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角と一致するよう、第１腕部及び腕部８２がレンズホルダ６２により位置決めされる。これにより球面収差補正部２３は、ねじりコイルばね８０の腕部の長さを短くしても、適切な力で送りねじ６３の押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして球面収差補正部２３は、送りねじ６３にかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。【選択図】図７
2010165445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動方向に沿って延設された案内軸と、
上記案内軸に対し摺動する被駆動部と、
螺旋状のスクリュー溝を有し、上記案内軸と略平行に延設される送りねじと、
上記送りねじに回転力を与える駆動部と、
弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が、上記送りねじの回転軸と上記巻き軸とを略平行とするよう上記被駆動部に固定され、上記巻き部の一端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、上記弾性により上記送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ上記送りねじの回転軸に直交する直交方向との間でなす角度が、上記送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねと
を有する送り機構。
【請求項２】
上記ねじりコイルばねは、上記第１腕部が、上記巻き部の他端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第２腕部と近接する方向に圧縮された状態で上記被駆動部に固定される
請求項１に記載の送り機構。
【請求項３】
上記ねじりコイルばねは、上記巻き部の一端が上記被駆動部により位置決めされ、且つ上記第１腕部が上記被駆動体により位置決めされる
請求項２に記載の送り機構。
【請求項４】
上記ねじりコイルばねは、上記巻き部の他端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第２腕部が上記被駆動部により位置決めされる
請求項１に記載の送り機構。
【請求項５】
上記ねじりコイルばねは、上記第１腕部及び上記第２腕部が上記被駆動部により位置決めされる
請求項４に記載の送り機構。
【請求項６】
上記ねじりコイルばねは、上記第１腕部における、上記巻き部の一端と当接している部分よりも上記送りねじと当接している部分に近接する部分が上記被駆動部により位置決めされる
請求項５に記載の送り機構。
【請求項７】
上記被駆動部は、上記案内軸と摺動する摺動部を有し、
上記ねじりコイルばねは、上記巻き部が、上記摺動部の外周を周回するよう上記被駆動部に固定される
請求項１に記載の送り機構。
【請求項８】
上記案内軸又は上記摺動部の少なくとも一方は、円形以外の断面形状でなる
請求項７に記載の送り機構。
【請求項９】
上記摺動部は、
上記ねじりコイルばねの第１腕部が上記弾性により上記送りねじへの押し付け方向に付勢され、上記第１腕部の送りねじへの押し付け方向とは逆方向に上記巻き部から与圧されたことにより、上記案内軸と略平行な第１接触線と第２接触線との２線で上記案内軸と接触する
請求項８に記載の送り機構。
【請求項１０】
上記案内軸と略平行に延設され、上記被駆動部を摺動させる副案内軸をさらに有し、
上記第１接触線と上記第２接触線とを結ぶ仮想的な平面が、上記案内軸と上記副案内軸とを結ぶ仮想的な平面である第１仮想平面とほぼ平行となる
請求項９に記載の送り機構。
【請求項１１】
上記摺動部と上記案内軸との上記第１接触線における接平面と、上記第１仮想平面との間でなす角度が、上記摺動部と上記案内軸との上記第２接触線における接平面と、上記第１仮想平面との間でなす角度とほぼ等しい
請求項１０に記載の送り機構。
【請求項１２】
上記ねじりコイルばねは、上記第１腕部が上記送りねじと当接している部分よりも先端側で少なくとも１回曲げられ、複数箇所が上記送りねじに接する
請求項１に記載の送り機構。
【請求項１３】
上記ねじりコイルばねは、少なくとも上記第１腕部に、摺動性を増す表面処理が施された
請求項１に記載の送り機構。
【請求項１４】
上記ねじりコイルばねは、上記第１腕部の線径が上記送りねじのリードピッチ以下である
請求項１に記載の送り機構。
【請求項１５】
光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸と、
上記光ビームの球面収差補正を行うレンズを保持し、上記案内軸に対し摺動する被駆動部と、
螺旋状のスクリュー溝を有し、上記案内軸と略平行に延設される送りねじと、
上記送りねじに回転力を与える駆動部と、
弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が、上記送りねじの回転軸と上記巻き軸とを略平行とするよう上記被駆動部に固定され、上記巻き部の一端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、上記弾性により上記送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ上記送りねじの回転軸に直交する直交方向との間でなす角度が、上記送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねと
を有する球面収差補正機構。
【請求項１６】
所定の光ビームを出射する発光部と、
光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸と、
上記光ビームの球面収差補正を行うレンズを保持し、上記案内軸に対し摺動する被駆動部と、
上記球面収差補正を行うレンズを通過した上記光ビームを集光し所定の媒体に照射する対物レンズと、
上記媒体により反射された上記光ビームが上記対物レンズ及び上記球面収差補正を行うレンズを介して照射される受光部と、
螺旋状のスクリュー溝を有し、上記案内軸と略平行に延設される送りねじと、
上記送りねじに回転力を与える駆動部と、
弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が、上記送りねじの回転軸と上記巻き軸とを略平行とするよう上記被駆動部に固定され、上記巻き部の一端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、上記弾性により上記送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ上記送りねじの回転軸に直交する直交方向との間でなす角度が、上記送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねと
を有する光ピックアップ。
【請求項１７】
所定の光ビームを出射する発光部と、
光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸と、
上記光ビームの球面収差補正を行うレンズを保持し、上記案内軸に対し摺動する被駆動部と、
上記球面収差補正を行うレンズを通過した上記光ビームを集光し所定の媒体に照射する対物レンズと、
上記媒体により反射された上記光ビームが上記対物レンズ及び上記球面収差補正を行うレンズを介して照射される受光部と、
螺旋状のスクリュー溝を有し、上記案内軸と略平行に延設される送りねじと、
上記送りねじに回転力を与える駆動部と、
弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が、上記送りねじの回転軸と上記巻き軸とを略平行とするよう上記被駆動部に固定され、上記巻き部の一端から上記巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、上記弾性により上記送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ上記送りねじの回転軸に直交する直交方向との間でなす角度が、上記送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねと、
上記駆動部による上記送りねじの回転を制御する駆動制御部と
を有する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送り機構、球面収差補正機構、光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば光ビームの球面収差を補正するレンズの駆動に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等のように、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
一般に光ディスクは、情報が記録された記録面を保護等するために、規定された厚みでなる保護層が設けられている。
【０００４】
光ビームは、この保護層を透過する際に球面収差が発生する。そこで対物レンズは、規定された保護層の厚みによる球面収差を補正するように設計されている。
【０００５】
しかし実際の光ディスクでは、保護層の厚みがばらつき、規定から外れる場合がある。このとき光ビームには、対物レンズにより補正しきれない球面収差が発生する。
【０００６】
そこで、光ディスク装置の光ピックアップに設けられたコリメータレンズを光ビームの光軸方向に所定の距離だけ移動させることにより、球面収差を補正する球面収差補正機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この光ディスク装置では、光ピックアップの内部において、被駆動部としてのレンズホルダにコリメータレンズを搭載し、駆動部としてのモータにより送りねじを回転させることにより、送りねじに噛合したレンズホルダを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−４０４１１公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、送りねじを用いた送り機構においては、図１に示すように、圧縮コイルばね４８３が組み込まれた樹脂製でなり弾性を有する板ばね４８０と一体化したラック４８４を、送りねじ４６３のねじ溝４６８に噛合させる送り機構４２３が広く知られている。
【００１０】
また送り機構４２３のほか、図２に示すように、金属製の板ばね５８０に取り付けられた樹脂製のラック５８４を、送りねじ５６３のねじ溝５６８に噛合させる送り機構５２３が広く用いられている。
【００１１】
送り機構４２３を球面収差補正機構等の小スペースで使用する場合、板ばね４８０における、送りねじ４６３の回転軸方向（Ｘ方向）と交差する方向に伸びる腕部４８１を短くすることは可能である。しかし強度等の点から、腕部４８１を送りねじ４６３に押し付ける方向（Ｚ方向）の厚みを薄くするのは限界がある。送り機構５２３も同様である。
【００１２】
そのため送り機構４２３では、板ばね４８０と一体化したラック４８４を送りねじ４６３に押し付けるための、ばね力が大きくなってしまう。また送り機構５２３では、板ばね５８０に取り付けられたラック５８４を送りねじ５６３に押し付けるための、ばね力が大きくなってしまう。
【００１３】
このような場合、送りねじ４６３又は５６３を回転させるためには、上記ばね力より大きなモータトルクが必要となるため、大きなトルクを発生させる大型のモータが必要となり、これに合わせてラック４８４又は５８４自体もある程度大型化してしまう。
【００１４】
このため、球面収差補正機構で送り機構４２３又は５２３を用いると、送り機構４２３又は５２３自体が大型化してしまい、光ピックアップの薄型化、小型化が困難であるという問題があった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で且つ小型化し得る送り機構、球面収差補正機構、光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため本発明の送り機構においては、駆動部により、所定の移動方向に沿って延設された案内軸と略平行に延設された、螺旋状のスクリュー溝を有する送りねじに回転力を与え、弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が送りねじの回転軸と巻き軸とを略平行とするよう被駆動部に固定され、巻き部の一端から巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、弾性により送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ送りねじの回転軸に直交する方向との間でなす角度が送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねを介して、被駆動部を案内軸に対し摺動させるようにした。
【００１７】
これにより送り機構は、従来の板ばねを用いた送り機構と比べて、ねじりコイルばねの腕部の長さを短くしても適切な力で送りねじの押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして送り機構は、送りねじにかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【００１８】
また本発明の球面収差補正機構においては、駆動部により、案内軸と略平行に延設された螺旋状のスクリュー溝を有する送りねじに回転力を与え、弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が送りねじの回転軸と巻き軸とを略平行とするよう被駆動部に固定され、巻き部の一端から巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、弾性により送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ送りねじの回転軸に直交する方向との間でなす角度が送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねを介して、光ビームの球面収差補正を行うレンズを保持した被駆動部、を光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸に対し摺動させるようにした。
【００１９】
これにより球面収差補正機構は、従来の板ばねを用いた球面収差補正機構と比べて、ねじりコイルばねの腕部の長さを短くしても適切な力で送りねじの押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして球面収差補正機構は、送りねじにかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【００２０】
さらに本発明の光ピックアップにおいては、駆動部により、案内軸と略平行に延設された螺旋状のスクリュー溝を有する送りねじに回転力を与え、弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が送りねじの回転軸と巻き軸とを略平行とするよう被駆動部に固定され、巻き部の一端から巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、弾性により送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ送りねじの回転軸に直交する方向との間でなす角度が送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねを介して、光ビームの球面収差補正を行うレンズを保持した被駆動部を、光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸に対し摺動させ、所定の光ビームを出射する発光部から出射させた光ビームを、球面収差補正を行うレンズを通過させて対物レンズにより集光し所定の媒体に照射して反射させ、対物レンズを介して受光部に照射させるようにした。
【００２１】
これにより光ピックアップは、従来の板ばねを用いた球面収差補正機構を搭載した光ピックアップと比べて、ねじりコイルばねの腕部の長さを短くしても適切な力で送りねじの押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして光ピックアップは、送りねじにかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【００２２】
さらに本発明の光ディスク装置においては、駆動制御部により送りねじの回転を制御された駆動部により、案内軸と略平行に延設された螺旋状のスクリュー溝を有する送りねじに回転力を与え、弾性を有する線材でなり、当該線材の一部であり所定の巻き軸を中心に巻き形成された巻き部が送りねじの回転軸と巻き軸とを略平行とするよう被駆動部に固定され、巻き部の一端から巻き軸と交差する方向へ伸びた第１腕部が、弾性により送りねじへの押し付け方向に付勢され、且つ送りねじの回転軸に直交する方向との間でなす角度が送りねじのリード角とほぼ等しいねじりコイルばねを介して、球面収差補正を行うレンズを保持した被駆動部、を光ビームの光軸と略平行に延設された案内軸に対し摺動させ、所定の光ビームを出射する発光部から出射させた光ビームを、球面収差補正を行うレンズを通過させて対物レンズにより集光し所定の媒体に照射して反射させ、対物レンズを介して受光部に照射させるようにした。
【００２３】
これにより光ディスク装置は、従来の板ばねを用いた球面収差補正機構を搭載した光ディスク装置と比べて、ねじりコイルばねの腕部の長さを短くしても適切な力で送りねじの押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして光ディスク装置は、送りねじにかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ねじりコイルばねのみにより、送りねじの回転軸方向へ適切に付勢させると同時に、送りねじの押し付け方向へ適切に付勢させることができ、さらに送りねじにかけるトルクを小さくできるため、ラックを小型に構成することができる。かくして本発明によれば、簡易な構成で且つ小型化し得る送り機構、球面収差補正機構、光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の送り機構（１）の構成を示す略線図である。
【図２】従来の送り機構（２）の構成を示す略線図である。
【図３】光ディスク装置の構成（１）を示す略線的上面斜視図である。
【図４】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図５】光ピックアップの構成（１）を示す略線的下面斜視図である。
【図６】光ピックアップの構成（２）を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態による球面収差補正部の構成（１）を示す略線的下面斜視図である。
【図８】ねじりコイルばねの構成（１）（自然状態）を示す略線図である。
【図９】第１の実施の形態による球面収差補正部の構成（２）を示す略線的側面図である。
【図１０】第１の実施の形態による球面収差補正部の構成（３）を示す略線的上面図である。
【図１１】ねじりコイルばねの構成（２）（取付状態）を示す略線図である。
【図１２】送りねじとねじりコイルばねの第１腕部との噛合（１）を示す略線的側面図である。
【図１３】第１の実施の形態による球面収差補正部の構成（４）を示す略線的下面図である。
【図１４】送りねじとねじりコイルばねの第１腕部との噛合（２）を示す略線的側面図である。
【図１５】第２の実施の形態による球面収差補正部の構成（１）を示す略線的下面斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態による球面収差補正部の構成（２）を示す略線的側面図である。
【図１７】第２の実施の形態による筒状部及び主軸の構成を示す略線的側面図である。
【図１８】第２の実施の形態による球面収差補正部の構成（３）を示す略線的下面図である。
【図１９】第１の実施の形態による筒状部及び主軸の構成を示す略線的側面図である。
【図２０】他の実施の形態による球面収差補正部の構成（１）を示す略線的下面図である。
【図２１】他の実施の形態による球面収差補正部の構成（２）を示す略線的下面図である。
【図２２】他の実施の形態による筒状部及び主軸の構成（１）を示す略線的側面図である。
【図２３】他の実施の形態による筒状部及び主軸の構成（２）を示す略線的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（ねじりコイルばねを用いた例）
２．第２の実施の形態（挿通孔の断面形状を正方形とした例）
３．他の実施の形態
【００２７】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図３に示すように光ディスク装置１は、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２８】
実際上光ディスク装置１は、ＣＤ方式の光ディスク１００Ｃ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ又はＢＤ方式の光ディスク１００Ｂのいずれにも対応し得るようになされている。
【００２９】
この光ディスク装置１は、全体として薄型に構成されており、外周を覆う筐体部２の内部に、図示しないスライド機構を介してトレイ部３が組み込まれている。
【００３０】
因みに光ディスク装置１は、例えば薄型のノート型コンピュータ装置等に搭載されることが想定されている。この場合、筐体部２が当該ノート型コンピュータ装置の筐体等に固定される。
【００３１】
トレイ部３は、光ディスク１００の記録又は再生を行う際には筐体部２内に格納され、当該光ディスク１００の着脱時には図３に示したように筐体部２の外部へスライドして露出されるようになされている。
【００３２】
またトレイ部３には、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍと、送りモータ５Ｍ及びリードスクリュー５Ｓ等により当該光ディスク１００の径方向に移動される光ピックアップ６とが設けられている。
【００３３】
さらにトレイ部３の内部には、各種電子部品が実装された電子回路基板７が組み込まれている。この電子回路基板７は、図４に示すように、全体を統括制御する統括制御部１１、スピンドルモータ４Ｍ等を駆動させる駆動制御部１２及び各種信号処理を行う信号処理部１３として機能するようになされている。
【００３４】
統括制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされている。この統括制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３５】
実際上統括制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また統括制御部１１は、駆動制御部１２を介して送りモータ５Ｍを駆動させることにより、リードスクリュー５Ｓ及びスライドレール５Ｌ等に沿って光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００３６】
さらに統括制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６のアクチュエータ８を駆動制御する。これにより統括制御部１１は、対物レンズ９が搭載された対物レンズ支持部１０を光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向に移動させると共にトラッキング方向に細かく移動させ、当該対物レンズ９の位置調整を行う。
【００３７】
因みに対物レンズ支持部１０には、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとが設けられている。説明の都合上、以下では対物レンズ９Ｂ及び対物レンズ９Ｄをまとめて対物レンズ９と呼ぶ。
【００３８】
さらに統括制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６における球面収差補正部２３のステッピングモータ６０を駆動制御する。これにより統括制御部１１は、コリメータレンズ６１が搭載されたレンズホルダ６２を光軸方向に細かく移動させ、当該コリメータレンズ６１の位置調整を行う。
【００３９】
これにより光ディスク装置１は、光ディスク１００の保護層の厚みばらつき等により発生し、対物レンズ９により補正しきれない光ビームの球面収差を補正し得る。
【００４０】
統括制御部１１は、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報を信号処理部１３へ供給して所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬを生成し、これを光ピックアップ６へ供給する。
【００４１】
光ピックアップ６は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬに基づき、光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ピックアップ６は、位置調整された対物レンズ９を介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ピックアップ６は、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００４２】
また統括制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、信号処理部１３から光ピックアップ６へレーザ制御信号ＣＬを供給することにより、当該光ピックアップ６から光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射させる。これと共に光ピックアップ６は、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２を検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕを生成し信号処理部１３へ供給する。
【００４３】
信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に再生ＲＦ信号を生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４４】
また信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１２へ供給することにより、対物レンズ９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００４５】
さらに信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に球面収差補正信号ＳＡＳを生成し、これを駆動制御部１２へ供給することにより、コリメータレンズ６１の位置制御を行うようになされている。
【００４６】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ６における対物レンズ９やコリメータレンズ６１の位置調整を行った上で、当該対物レンズ９を介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００４７】
［１−２．光ピックアップの構成］
図５は、図３に示した光ディスク装置１における光ピックアップ６をＺ１方向から見た状態を示す。
【００４８】
図５に示すように、光ピックアップ６は、ピックアップベース２０を中心に構成されている。このピックアップベース２０は、全体として扁平な板状に構成されると共に、扁平な円柱状でなるスピンドルモータ４Ｍ及びターンテーブル４Ｔ（図３）に対応して、内周側が円弧状に切り落とされたような形状となっている。またピックアップベース２０は、その内部に各種光学部品が設けられている。
【００４９】
実際上光ピックアップ６は、２系統の光学系、すなわちＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応するＢＤ光学系６Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄとにより構成されている。
【００５０】
ＢＤ光学系６Ｂは、図５と対応する図６に模式的に示すように、光集積素子２１、１／４波長板２２、球面収差補正部２３及び上述した対物レンズ９Ｂにより構成されている。
【００５１】
光集積素子２１は、複数の光学素子等が一体に構成されており、光ディスク１００へ照射するための光ビームＬ１を出射すると共に、当該光ディスク１００により反射された反射光ビームＬ２を受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを出力するようになされている。
【００５２】
光集積素子２１は、略平板状に構成された保持基板４１を中心に構成されている。保持基板４１は、セラミック等の材料によって構成されており、その下面４１Ａ（図６における下側の面）にレーザホルダ４２を介して、レーザ４３が取り付けられるようになされている。
【００５３】
レーザ４３は、外形が略円柱状のＣＡＮパッケージでなると共に、その内部にレーザチップを有しており、当該レーザチップの端面から波長約４０５［ｎｍ］の発散光でなる光ビームＬ１を出射し得るようになされている。
【００５４】
レーザホルダ４２は、略直方体状に成型されると共に、一部がレーザ４３の外形に合わせて略円柱状にくり抜かれており、光ビームＬ１をレーザ４３側から保持基板４１の下面４１Ａへ通過させる孔部４２Ｈが設けられている。
【００５５】
また保持基板４１は、光ビームＬ１を下面４１Ａ側からその反対面である上面４１Ｂ側へ通過させる孔部４１Ｈが設けられている。
【００５６】
一方、ピックアップベース２０（図５）には、レーザドライバ２４が設けられている。このレーザドライバ２４は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬを基に、レーザ４３へ供給すべきレーザ駆動信号ＤＬを生成するようになされている。
【００５７】
実際上レーザ４３は、レーザドライバ２４からレーザ駆動信号ＤＬの供給を受けると、当該レーザ駆動信号ＤＬの電圧や電流に応じた光強度でなる波長約４０５［ｎｍ］の光ビームＬ１を出射する。因みに光ビームＬ１はＰ偏光となる。
【００５８】
光ビームＬ１は、レーザホルダ４２の孔部４２Ｈ及び保持基板４１の孔部４１Ｈを通過することにより、当該保持基板４１の上面４１Ｂ側へ向かって進行する。
【００５９】
保持基板４１の上面４１Ｂ側には、スペーサ４５、複合レンズ４６及び積層プリズム４７が順次積層して取り付けられている。
【００６０】
スペーサ４５は、所定の樹脂材料が射出成形されることにより全体として略直方体状に成形されると共に、図の上下方向に貫通する孔部４５Ｈ１及び４５Ｈ２が設けられている。因みにスペーサ４５は、保持基板４１の上面４１Ｂに対し所定の接着剤により接着固定されている。
【００６１】
複合レンズ４６は、透明な樹脂材料が射出成形されることにより全体として略直方体状に成形されると共に、図の上下方向に貫通する孔部４６Ｈが設けられている。
【００６２】
孔部４６Ｈは、光ビームＬ１の通過部分に合わせて略円錐台状の空間として形成されており、発散光でなる光ビームＬ１が上方向へ進行するに連れてそのビーム径を拡大させていくことに合わせて、その上底面が下底面よりも大きくなるようになされている。
【００６３】
因みに複合レンズ４６は、スペーサ４５の場合と同様に、当該スペーサ４５の上面に対して所定の接着剤により接着固定されている。
【００６４】
実際上光ビームＬ１は、スペーサ４５の孔部４５Ｈ１及び複合レンズ４６の孔部４６Ｈを順次通過し、積層プリズム４７へ入射される。
【００６５】
積層プリズム４７は、透明な樹脂材料が複数の接合面を介してそれぞれ接合されており、全体として略直方体状に形成されている。因みに積層プリズム４７は、複合レンズ４６及びスペーサ４５の場合と同様に、当該複合レンズ４６の上面に対して所定の接着剤により接着固定されている。
【００６６】
積層プリズム４７の各接合面には、光ビームをそれぞれ所定の透過率及び反射率で透過及び反射させる反射膜４７Ａ、４７Ｂ及び４７Ｃが形成されている。
【００６７】
反射膜４７Ａは、光の偏光方向に応じて反射率及び透過率が相違する、いわゆる偏光ビームスプリッタとなっており、例えばＰ偏光成分をほぼ全て透過する一方、Ｓ偏光成分をほぼ全て反射するようになされている。
【００６８】
実際上積層プリズム４７は、反射膜４７ＡにおいてＰ偏光でなる光ビームＬ１をほぼ全て透過させ、１／４波長板２２へ入射させる。
【００６９】
１／４波長板２２は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換するようになされており、例えばＰ偏光と左円偏光とを相互変換し、またＳ偏光と右円偏光とを相互変換するようになされている。
【００７０】
実際上１／４波長板２２は、Ｐ偏光でなる光ビームＬ１を左円偏光に変換し、球面収差補正部２３のコリメータレンズ６１へ入射させる。
【００７１】
球面収差補正部２３は、光ビームＬ１の光軸に沿った方向へ移動し得るレンズホルダ６２に搭載されたコリメータレンズ６１により、光ビームＬ１の球面収差を変化させた上で平行光に変換し、対物レンズ９Ｂへ入射させるようになされている。
【００７２】
また球面収差補正部２３は、ステッピングモータ６０が駆動され、当該ステッピングモータ６０のロータに固定された送りねじ６３を回転させることにより、レンズホルダ６２を移動し得るようになされている。
【００７３】
さらに球面収差補正部２３は、統括制御部１１（図４）が駆動制御部１２を介してステッピングモータ６０を駆動制御することで、球面収差の変化度合いを調整し得るようにもなされている。
【００７４】
このとき球面収差補正部２３は、光ビームＬ１が集光され光ディスク１００の記録面に到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該光ビームＬ１に予め与える。
【００７５】
これにより球面収差補正部２３は、光ビームＬ１の光ディスク１００における記録面への到達時における球面収差を補正し得るようになされている。
【００７６】
ところでピックアップベース２０（図５）では、光集積素子２１から出射され１／４波長板２２及び球面収差補正部２３を順次透過する光ビームＬ１を、水平方向（すなわち光ディスク１００の記録面とほぼ平行な方向）へ進行させている。
【００７７】
球面収差補正部２３から出射された光ビームＬ１は、立上ミラー２５で反射されることにより、垂直方向（すなわち光ディスク１００の記録面にほぼ垂直な方向）へ進行し、対物レンズ９Ｂ（図６）へ入射されるようになされている。
【００７８】
対物レンズ９Ｂは、光ビームＬ１を集光し、光ディスク１００へ向けて照射する。このとき光ビームＬ１は、当該光ディスク１００の記録面において反射され、光ビームＬ１と反対方向へ向かう反射光ビームＬ２となる。
【００７９】
また反射光ビームＬ２は、光ディスク１００の記録面において反射された際、円偏光における回転方向が反転されることにより、右円偏光となる。
【００８０】
反射光ビームＬ２は、対物レンズ９Ｂにより平行光に変換された後、立上ミラー２５（図５）に反射されることにより水平方向へ進行し、球面収差補正部２３（図６）のコリメータレンズ６１へ入射される。
【００８１】
球面収差補正部２３は、反射光ビームＬ２が記録面により反射されてから対物レンズ９Ｂを通過するまでの間に生じた球面収差を補正した上で収束光に変換し、当該反射光ビームＬ２を１／４波長板２２へ入射させる。
【００８２】
１／４波長板２２は、反射光ビームＬ２を右円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換させた上で、光集積素子２１へ入射させる。
【００８３】
光集積素子２１の積層プリズム４７は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬ２を反射膜４７Ａにおいて反射し、反射膜４７Ｂへ照射する。反射膜４７Ｂは、いわゆるハーフミラーと同様に光の透過率が約５０％となされており、反射光ビームＬ２を約５０％の割合で反射して反射光ビームＬ３とする。
【００８４】
反射光ビームＬ３は、積層プリズム４７の反射膜４７Ｂにおいて反射されることにより下方向へ進行し、複合レンズ４６へ入射される。複合レンズ４６の上面には、反射光ビームＬ２が入射される箇所に回折格子５１が形成されている。
【００８５】
回折格子５１は、反射光ビームＬ３を回折させることにより、複数の光ビームに分割する。以下、回折格子５１により分割された複数の光ビームをまとめて反射光ビームＬ４と呼ぶ。
【００８６】
反射光ビームＬ４は、複合レンズ４６の下面からほぼ下方向へ向けて出射され、スペーサ４５の孔部４５Ｈ２を通過してフォトディテクタ４４へ照射される。
【００８７】
フォトディテクタ４４は、全体として薄板状に構成され、保持基板４１の上面４１Ｂに取り付けられている。フォトディテクタ４４の上面には、反射光ビームＬ４が照射される箇所に、複数の光検出器が組み合わされてなる光検出部５２が設けられている。
【００８８】
また積層プリズム４７の反射膜４７Ｂは、反射光ビームＬ２の約５０％を透過させることにより反射光ビームＬ５とする。反射光ビームＬ５は、反射膜４７Ｃにおいて反射されることにより下方向へ進行し、複合レンズ４６へ入射される。
【００８９】
複合レンズ４６の上面には、反射光ビームＬ５が入射される箇所に、すなわち回折格子５１からやや離れた箇所に、回折格子５３が形成されている。回折格子５３は、反射光ビームＬ５を回折させることにより、複数の光ビームに分割する。以下、回折格子５３により分割された複数の光ビームをまとめて反射光ビームＬ６と呼ぶ。
【００９０】
反射光ビームＬ６は、複合レンズ４６の下面からほぼ下方向へ向けて出射され、スペーサ４５の孔部４５Ｈ２を通過してフォトディテクタ４４へ照射される。
【００９１】
フォトディテクタ４４の上面には、反射光ビームＬ６が照射される箇所に、すなわち光検出部５２からやや離れた箇所に、複数の光検出器が組み合わされてなる光検出部５４が設けられている。
【００９２】
フォトディテクタ４４は、光検出部５２及び５４の各光検出器において、それぞれ受光した光の強度に応じた検出信号Ｕを生成する。さらにフォトディテクタ４４は、図示しない増幅回路により検出信号Ｕをそれぞれ増幅し、保持基板４１の下面４１Ａに設けられた端子群４１Ｔを介して、当該検出信号Ｕを信号処理部１３（図４）へ供給するようになされている。
【００９３】
これに応じて信号処理部１３は、複数の検出信号Ｕに対し所定の演算処理を施すことにより、上述したフォーカスエラー信号ＳＦＥ、トラッキングエラー信号ＳＴＥ及び球面収差補正信号ＳＡＳをそれぞれ生成するようになされている。
【００９４】
このようにＢＤ光学系６Ｂは、光集積素子２１に組み込まれたレーザ４３から光ビームＬ１を出射させ、各種光学部品を介して、ＢＤ方式の光ディスク１００へ照射するようになされている。
【００９５】
またＢＤ光学系６Ｂは、光ビームＬ１が光ディスク１００の記録面において反射されてなる反射光ビームＬ２を、各種光学部品を介して光集積素子２１のフォトディテクタ４４により受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを生成するようになされている。
【００９６】
因みにＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、全体としてＢＤ光学系６Ｂと類似した構成となっており、光集積素子２１、１／４波長板２２及びコリメータレンズ６１とそれぞれ対応する光集積素子３１、１／４波長板３２及びコリメータレンズ９１を有している。またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂにおける対物レンズ９Ｂに代えて、対物レンズ９Ｄを用いるようになされている。
【００９７】
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂと同様に、光集積素子３１に組み込まれたレーザから光ビームを出射させ、各種光学部品を介して、ＤＶＤ方式又はＣＤ方式の光ディスク１００へ照射するようになされている。
【００９８】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂと同様に、光ビームが光ディスク１００の記録面において反射されてなる反射光ビームを、各種光学部品を介して光集積素子３１のフォトディテクタにより受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを生成するようになされている。
【００９９】
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、コリメータレンズ９１を光軸方向に移動させ球面収差を補正し得るような球面収差補正部を有していない点がＢＤ光学系６Ｂと異なっている。
【０１００】
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄの対物レンズ９Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂの対物レンズ９Ｂと比べて開口率が小さいため、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６ＤではＢＤ光学系６Ｂより、球面収差が発生しづらいためである。
【０１０１】
［１−３．球面収差補正部の構成］
図７に示す球面収差補正部２３は、ステッピングモータ６０によりコリメータレンズ６１を光軸方向に移動させることで、コリメータレンズ６１とレーザ４３（図６）との距離を調整し、光ビームに発生する球面収差を補正するようになされている。
【０１０２】
コリメータレンズ６１は、光ビームの光軸方向（Ｘ方向）に対してレンズ面を向けるようレンズホルダ６２に固定されており、当該コリメータレンズ６１を通過した光ビームＬ１を対物レンズ９Ｂ（図６）へ入射させるようになされている。
【０１０３】
レンズホルダ６２は、光軸方向と交差する面が、光ディスク１００と略平行な方向へ延長している略直方体状でなり、そのほぼ中央部に光軸方向に伸びる円筒状の筒状部７６を有している。またレンズホルダ６２は、レンズ保持部７７にレンズ孔７８が光軸と略平行に穴を開けるよう穿設されており、当該レンズ孔７８にコリメータレンズ６１が取り付けられるようになされている。
【０１０４】
筒状部７６は、その内部に光軸方向に貫通する挿通孔６６を有しており、主軸６４が当該挿通孔６６内に挿通されることにより、当該主軸６４に対し摺動可能となっている。またレンズホルダ６２は、レンズ孔７８を挟んで主軸６４と反対側となるＹ１方向の端部に、Ｕ字形状に形成されたＵ字溝６７を有しており、副軸６５が当該Ｕ字溝６７に挿通されることにより、当該副軸６５に対し摺動可能となっている。
【０１０５】
主軸６４及び副軸６５は光軸方向に延設されピックアップベース２０（図５）に固定されている。これによりレンズホルダ６２は、主軸６４及び副軸６５を案内軸として光軸方向へ平行移動できるようになされている。
【０１０６】
一方ピックアップベース２０にはモータ支持部６９が固定されている。モータ支持部６９の一端にはステッピングモータ６０が取り付けられ、当該ステッピングモータ６０のロータは送りねじ６３と一体に回転するようになされている。
【０１０７】
送りねじ６３の他端は、モータ支持部６９の他端に設けられたねじ受け７０に回転自在に支持されている。また送りねじ６３は、螺旋状のスクリュー溝でなるねじ溝６８を有し、主軸６４からＹ２方向へ離れた位置に、その回転軸が主軸６４と略平行となるように配置されている。
【０１０８】
ステッピングモータ６０は、駆動制御部１２（図４）を介した統括制御部１１の制御に基づき、時計・反時計方向にロータを回転させることで回転力を送りねじ６３へ伝達し、送りねじ６３を回転駆動させる。このため送りねじ６３は、ステッピングモータ６０のモータトルクの出力軸となっている。
【０１０９】
さらに、レンズホルダ６２にはねじりコイルばね８０が取り付けられ、その一端が送りねじ６３に付勢されている。
【０１１０】
ここで、ねじりコイルばね８０がレンズホルダ６２に取り付けられておらず、外部から力を加えられていない自然状態について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、自然状態のねじりコイルばね８０を、それぞれ図７に示した球面収差補正部２３における、Ｘ２方向及びＺ１方向から見た状態を示す。
【０１１１】
ねじりコイルばね８０は、弾性を有し断面が円形でなる１本の線材でなり、レンズホルダ６２における筒状部７６の外径よりわずかに大きい内径を有するよう３回乃至４回巻かれた巻き部８３と、巻き部８３の両端からそれぞれ伸びる第１腕部８１及び第２腕部８２とを有している。因みにねじりコイルばね８０は、例えばステンレス鋼、リン青銅、硬鋼線等により構成されている。
【０１１２】
自然状態のねじりコイルばね８０は、巻き部８３からそれぞれ第１腕部８１及び第２腕部８２が、巻き軸（Ｘ方向）と交差する方向（Ｙ２方向）へ、Ｘ２方向から見た際に同じ方向へ伸びている。
【０１１３】
また自然状態のねじりコイルばね８０は、全体として巻き部８３から腕部が広がるような形状となっており、第１腕部８１が巻き部８３から離れる方向（Ｘ１方向）へ、且つ第２腕部８２が第１腕部８１とは反対の離れる方向（Ｘ２方向）へ伸びている。
【０１１４】
かかるねじりコイルばね８０は、図７と対応する図９及び図１０に示すように、球面収差補正部２３において巻き部８３がレンズホルダ６２の筒状部７６に挿通され、第１腕部８１が送りねじ６３のねじ溝６８に付勢されるようになされている。以下、このときのねじりコイルばね８０の状態を取付状態と呼ぶ。
【０１１５】
因みに図９及び図１０は、図７に示した球面収差補正部２３をそれぞれＸ２方向及びＺ２方向から見た状態を示している。
【０１１６】
ねじりコイルばね８０は取付状態において、巻き部８３が筒状部７６により挿通されると共に、上述した自然状態と比べ第１腕部８１と第２腕部８２とが近接している。
【０１１７】
因みにねじりコイルばね８０は、巻き軸方向から見た際、巻き形成される巻き部８３の内部に空間を有する。このため球面収差補正部２３では、主軸６４の外形に合わせて形成された筒状部７６に巻き部８３の内部の空間を挿通させることにより、スペースを有効に利用でき、送り機構を小型化させることができる。
【０１１８】
ねじりコイルばね８０の線材の一端である第１腕部８１は、レンズホルダ６２の筒状部７６に挿通された巻き部８３のＸ１方向の端部から、巻き軸（Ｘ方向）と交差する方向へ伸びている。第１腕部８１の噛合部８４は、送りねじ６３のねじ溝６８に噛合されている。
【０１１９】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、取付状態のねじりコイルばね８０をそれぞれＸ２方向及びＺ１方向から見た状態を示す。因みに図１１（Ａ）では、自然状態の第１腕部８１を破線で示している。
【０１２０】
取付状態のねじりコイルばね８０は、第１腕部８１の噛合部８４により送りねじ６３に対しＺ１側から接している。このとき第１腕部８１は、自然状態に戻ろうとする線材の弾性力により送りねじ６３に押し付ける方向へ付勢する第１付勢力Ｆ１が発生する。
【０１２１】
ここで送りねじ６３は、ステッピングモータ６０により回転されると、第１腕部８１に対しＸ１方向又はＸ２方向の力を作用させる。このとき球面収差補正部２３では、第１付勢力Ｆ１が弱すぎると、ステッピングモータ６０のモータトルクに負けて第１腕部８１の噛合部８４が送りねじ６３のねじ溝６８から外れてしまう恐れがある。一方第１付勢力Ｆ１が強すぎると、大きなモータトルクが必要となってしまう。
【０１２２】
そこで球面収差補正部２３は、第１付勢力Ｆ１が、ステッピングモータ６０のトルクで送りねじ６３と噛合部８４とが摺動し、且つ外れない程度の強さとなるように設計されている。
【０１２３】
第１腕部８１は、レンズホルダ６２において送りねじ６３よりもＹ２方向側に設けられた第１押止部７１により、Ｘ２方向へ押止されている。このため第１腕部８１は、ばねの反力により、押止される方向に反発するＸ１方向へ第２付勢力Ｆ２が発生すると共に、巻き軸に直交する方向（Ｙ方向）に対して所定の噛合角度θ１をなして送りねじ６３のねじ溝６８と噛合するようになされている。
【０１２４】
これによりねじりコイルばね８０は、送りねじ６３が回転しＸ１方向へレンズホルダ６２が移動される際に、第１腕部８１の噛合部８４が、送りねじ６３のねじ溝６８によりＸ２方向へ力が加わって外れてしまうのを防ぐことができる。因みに、Ｘ２方向へレンズホルダ６２が移動されても、第１腕部８１はレンズホルダ６２の第１押止部７１に接触しているため、第１腕部８１は、ねじりコイルばね８０が開く方向（Ｘ１方向）へ移動することはない。
【０１２５】
ここで、送りねじ６３の回転軸方向（Ｘ１方向）への第２付勢力Ｆ２を強くしすぎると、第１腕部８１とレンズホルダ６２の第１押止部７１との摩擦により、第１付勢力Ｆ１が弱くなると共に不安定になってしまい、不具合が生じる恐れがある。このため第２付勢力Ｆ２は、送りねじ６３の回転方向が逆転した際の慣性力に負けない程度の強さとなるように設計されている。
【０１２６】
図１２は、図７に示した球面収差補正部２３をＹ２方向から見た、送りねじ６３とコイルばね８０の第１腕部８１との噛合部８４を拡大した状態を示す。
【０１２７】
ねじりコイルばね８０の第１腕部８１は送りねじ６３の押し付け方向に力が加えられており、噛合部８４が送りねじ６３のねじ溝６８と接することにより、噛合されている。
【０１２８】
因みに第１腕部８１の線径ｒが送りねじ６３のリードピッチｌより大きい場合、第１腕部８１のねじ溝６８とのＸ１側接触点Ｐ１及びＸ２側接触点Ｐ２が、ねじ溝６８の外側（Ｚ１側）へ移動し、第１腕部８１がねじ溝６８から外れやすくなってしまう。
【０１２９】
また、線径ｒがリードピッチｌより小さすぎる場合、第１腕部８１が送りねじ６３の回転軸方向（Ｘ方向）の２点でねじ溝６８に接することができなくなるため、第１腕部８１がねじ溝６８内で送りねじ６３の回転軸方向にずれやすくなってしまう。
【０１３０】
このため第１腕部８１の線径ｒは、送りねじ６３のリードピッチｌ以下が望ましく、特に３分の２〜４分の３が望ましい。
【０１３１】
図１３は、図７に示した球面収差補正部２３をＺ１方向から見た状態を示す。第１腕部８１は、レンズホルダ６２の第１押止部７１により押止され、上記噛合角度θ１は、送りねじ６３のリード角の角度であるリード角度θ２と等しくなるようになされている。
【０１３２】
一方、ねじりコイルばね８０の線材のもう一端である第２腕部８２は、巻き部８３のＸ２方向の端部から、巻き軸と交差する方向へ伸び、レンズホルダ６２により押止され、位置決めされている。
【０１３３】
図９に示したように、ねじりコイルばね８０の第２腕部８２は、レンズホルダ６２の第２押止部７２により押止されている。このため第２押止部７２は、ねじりコイルばね８０における第１腕部８１の噛合部８４が送りねじ６３に対しＺ１側から接することにより、ねじりコイルばね８０が巻き軸を中心として図中の反時計方向に回転してしまうのを抑止している。
【０１３４】
因みにレンズホルダ６２は、副軸６５がＵ字溝６７に挿通されている。このためレンズホルダ６２は、ねじりコイルばね８０における第１腕部８１の噛合部８４が送りねじ６３に対してＺ１側から接することによる、主軸６４を中心とした図の反時計回りへのレンズホルダ６２の回転を抑止している。
【０１３５】
また図１０に示したように第２腕部８２は、レンズホルダ６２の第３押止部７３によりＸ１方向へ押止されている。このため第２腕部８２は、ばねの反力により、押止される方向に反発するＸ２方向へ第３付勢力Ｆ３（図１１）が発生する。
【０１３６】
さらに巻き部８３は、レンズホルダ６２の第４押止部７４により、Ｘ２方向へ押止されている。このため、ねじりコイルばね８０は、第１腕部８１及び第２腕部８２が近接するように押止されることによる、巻き部８３のＸ１方向への広がりを抑止する。これにより、ねじりコイルばね８０は、レンズホルダ６２に対してＸ１方向へ巻き部８３がずれるのを防ぎ、筒状部７６に対するガタつきを抑えることができる。
【０１３７】
これを換言すれば、ねじりコイルばね８０は自然状態へ戻ろうとする復元力の作用により、レンズホルダ６２に固定されている。
【０１３８】
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において球面収差補正部２３は、ステッピングモータ６０により送りねじ６３を回転させ、ねじりコイルばね８０を介して、レンズホルダ６２に搭載されたコリメータレンズ６１を光軸方向に移動させる。
【０１３９】
また球面収差補正部２３は、線材１本で構成されたねじりコイルばね８０を圧縮するよう被駆動体としてのレンズホルダ６２に取り付け、レンズホルダ６２にステッピングモータ６０の駆動力を伝達するようにした。
【０１４０】
これにより、別途固定用のビス等を用いることなく、線材１本でラックが構成されることで構成がシンプルとなるため、部品点数を減らしコストの削減を行うことができる。また、ねじりコイルばね８０がレンズホルダ６２に押止されて圧縮され、復元力により固定されるだけの簡易な構成でラックを構成でき、球面収差補正部２３を容易に製造できる。
【０１４１】
さらに球面収差補正部２３は、ねじりコイルばね８０の第１腕部８１の噛合部８４に当接するよう送りねじ６３を配置するようにした。また第２腕部８２は、レンズホルダ６２の第２押止部７２により、ねじりコイルばね８０の、主軸６４を中心とした回転を抑止するようにした。
【０１４２】
このため第１腕部８１は、線材の弾性力により送りねじ６３に押し付ける方向へ第１付勢力Ｆ１が発生し、噛合部８４とねじ溝６８とを噛合させることができる。
【０１４３】
線材の弾性力による上記第１付勢力Ｆ１は、板ばねをラックに用いた際の圧力よりも小さいため、弾性力の変動幅が少ない。これにより、噛合部８４とねじ溝６８との噛合状態が安定化し、ステッピングモータ６０は、レンズホルダ６２を安定的に駆動することができる。
【０１４４】
また、送りねじ６３に回転力を与えるモータへの、第１付勢力Ｆ１による負荷トルクが小さくなり、球面収差補正部２３は、発生させるトルクが小さい、小型のモータでレンズホルダ６２を移動させることができる。
【０１４５】
さらに線材によりラックを構成しているため、第１腕部８１は、その長さが短くなっても、送りねじ６３に押し付ける力が強くなりすぎず、且つ噛合部８４がねじ溝６８から外れない程度となる適切な力を加えられる。これにより第１腕部８１の長さを短くできるため、球面収差補正部２３はそのＹ方向の長さを短くすることができる。
【０１４６】
さらに球面収差補正部２３は、第１腕部８１と第２腕部８２とが近接しねじりコイルばね８０が圧縮されるように、レンズホルダ６２の第１押止部７１及び第３押止部７３とによりねじりコイルばね８０を押止するようにした。また巻き部８３は、第４押止部７４により押止され、巻き部８３の広がりを抑止するようにした。
【０１４７】
このため第１腕部８１及び第２腕部８２は、それぞればねの反力により、ばねが開かれる方向へ付勢力が発生する。
【０１４８】
これによりねじりコイルばね８０は、送りねじ６３の回転力をレンズホルダ６２に伝えるラック機能を果たすとともに、レンズホルダ６２が移動される際に、第１腕部８１の噛合部８４が、送りねじ６３のねじ溝６８から外れてしまうのを防ぐことができる。
【０１４９】
さらにねじりコイルばね８０は、レンズホルダ６２の筒状部７６に挿通されるよう複数回巻かれた巻き部８３を有するようにした。
【０１５０】
これによりねじりコイルばね８０は、線材を巻き形成するだけのＸ方向の幅で、ラック機能を果たすことができるため、球面収差補正部２３のＸ方向の長さを短くすることができる。
【０１５１】
ところでねじりコイルばね８０は、巻き部８３からＹ２方向に伸びた第１腕部８１と第２腕部８２とを近接するように圧縮されるため、取付状態のねじりコイルばね８０における巻き部８３には、Ｙ１方向へ逃げるような力が働く。
【０１５２】
これに対してねじりコイルばね８０は、その巻き部８３がレンズホルダ６２の筒状部７６に挿通されることにより、巻き部８３がＹ１方向へ逃げる力を抑え、取付状態のねじりコイルばね８０における巻き部８３の巻き軸がＹ１方向へたわんでしまうのを防ぐことができる。
【０１５３】
ここで、図１４（Ｂ）に示すように第１腕部８１の噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角度θ２とずれている場合、図１４（Ａ）に示すような、噛合角度θ１がリード角度θ２と等しい状態と比べて、Ｘ１側接触点Ｐ１とＸ２側接触点Ｐ２とがＹ方向に離れてしまう。
【０１５４】
このため第１腕部８１は、Ｘ１側接触点Ｐ１とＸ２側接触点Ｐ２とで、送りねじ６３の回転軸からＺ１方向の半径方向への距離が異なることで、接触点における送りねじ６３の周速度が異なり、且つねじ溝６８との摩擦力の方向が異なるため、送りねじ６３にかける負荷トルクが大きくなってしまう。
【０１５５】
さらに、第１腕部８１の噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角度θ２とずれている場合、第１腕部８１とねじ溝６８との接触状態が不安定になってしまうため、第１腕部８１が送りねじ６３に与える負荷トルクが不安定になる。
【０１５６】
そこで、図１４（Ａ）に示すように、第１腕部８１はレンズホルダ６２（図１３）の第１押止部７１により、噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角度θ２と等しくなるように押止されるようにした。
【０１５７】
さらにねじりコイルばね８０は、巻き軸方向（Ｘ方向）から見た際に内部に空間を有する巻き部８３に、レンズホルダ６２の筒状部７６を挿通させるようにした。
【０１５８】
これにより、Ｙ方向に主軸６４と送りねじ６３とを近接させ、球面収差補正部２３を小型化することができる。
【０１５９】
以上の構成によれば、ねじりコイルばね８０は線材１本で巻き形成され、レンズホルダ６２の筒状部７６に挿通されて、被駆動体としてのレンズホルダ６２にステッピングモータ６０の回転力を伝達する。またねじりコイルばね８０は、巻き部８３の一端から伸びた第１腕部８１が送りねじ６８の押し付け方向に付勢されると共に、噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角度θ２と一致するよう、第１腕部及び巻き部８３の他端から伸びた第２腕部８２が、レンズホルダ６２により位置決めされる。これにより球面収差補正部２３は、ねじりコイルばね８０の腕部の長さを短くしても、適切な力で送りねじ６３の押し付け方向へ噛合できると共に、腕部の角度を送りねじのリード角とほぼ合わせることができる。かくして球面収差補正部２３は、送りねじ６８にかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【０１６０】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施の形態による光ディスク装置１０１（図３、図４）は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して、光ピックアップ６に代えて光ピックアップ１０６が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６１】
また第２の実施の形態による光ピックアップ１０６（図５）は、第１の実施の形態による光ピックアップ６と比較して、ＢＤ光学系６Ｂに代えてＢＤ光学系１０６Ｂが設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６２】
さらに第２の実施の形態によるＢＤ光学系１０６Ｂ（図６）は、第１の実施の形態によるＢＤ光学系６Ｂと比較して、球面収差補正部２３に代えて球面収差補正部１２３が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６３】
［２−２．球面収差補正部の構成］
図１５に示す第２の実施の形態による球面収差補正部１２３は、第１の実施の形態による球面収差補正部２３（図７）と比較して、レンズホルダ６２に代えてレンズホルダ１６２が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６４】
また第２の実施の形態によるレンズホルダ１６２は、第１の実施の形態によるレンズホルダ６２（図７）と比較して、筒状部７６及び挿通孔６６に代えて筒状部１７６及び挿通孔１６６が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６５】
具体的には筒状部１７６における挿通孔１６６は、Ｘ方向から見た際に、２組の対角がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向くような正方形である断面形状を有している。
【０１６６】
また第１の実施の形態と同様に、主軸６４が筒状部１７６における挿通孔１６６内に挿通されることにより、筒状部１７６はピックアップベース２０（図５）に固定されている主軸６４に対し摺動可能となっている。
【０１６７】
図１６に示すように、ねじりコイルばね８０は第１腕部８１の噛合部８４により送りねじ６３に対しＺ１側から接している。このとき第１腕部８１には、線材の弾性力により送りねじ６３に押し付ける方向（Ｚ２方向）へ付勢する第１付勢力Ｆ１が発生する。
【０１６８】
このためねじりコイルばね８０の巻き部８３には、線材の弾性力により、噛合部８４を支点として第１付勢力Ｆ１とは逆方向であるＺ１方向へ力が加わるような第１作用力ＦＡ１が発生する。
【０１６９】
ここで筒状部１７６は、その外形よりわずかに大きい内径を有する、ねじりコイルばね８０の巻き部８３に挿通されている。このため筒状部１７６には、巻き部８３に働いている第１作用力ＦＡ１により、Ｚ１方向へ与圧される第１与圧力ＦＰ１が発生する。
【０１７０】
図１７は、筒状部１７６及び主軸６４を拡大して示す断面図である。筒状部１７６の挿通孔１６６内には主軸６４が挿通されている。このため筒状部１７６は巻き部８３からＺ１方向へ第１与圧力ＦＰ１を受けるとＺ１方向へ移動する。これにより筒状部１７６の挿通孔１６６は、主軸６４に対してＺ２方向から接することとなる。
【０１７１】
このとき挿通孔１６６は、Ｘ方向から見た断面図では、正方形におけるＺ２側の辺がそれぞれ第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２との１点ずつで主軸６４に対して接する。
【０１７２】
実際には挿通孔１６６は、第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とからＸ方向に伸びるように２線で主軸６４に接するが、図１７におけるＸ方向から見た断面図では２点で接している。挿通孔１６６はそれぞれの接触点から、当該接触点を介し接している正方形の辺に対する垂直方向へ与圧する第２与圧力ＦＰ２と第３与圧力ＦＰ３とを主軸６４に加えるようになされている。また第２与圧力ＦＰ２と第３与圧力ＦＰ３とは、同等の強さとなっている。
【０１７３】
また、第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結ぶことにより構成された仮想的な平面を、仮想平面ＶＰ１とする。因みに図１７におけるＸ方向から見た際においては、仮想平面ＶＰ１は線により表されている。
【０１７４】
ここで図１６に示したように、主軸６４と副軸６５とのＺ１側の端同士を結んだ仮想的な平面を、仮想平面ＶＰ２とする。図１６においても図１７と同様に、仮想平面ＶＰ２は線により表されている。図１６において仮想平面ＶＰ１の線は仮想平面ＶＰ２の線と平行になっているため、実際の仮想平面ＶＰ１は仮想平面ＶＰ２と平行になっていると言える。
【０１７５】
図１７に示したＸ方向から見た際の断面図において、主軸６４と、挿通孔１６６との第１接触点ＣＰ１からＸ方向に伸びた接触線における接平面を接平面ＴＰ１とする。また、主軸６４と、挿通孔１６６との第２接触点ＣＰ２からＸ方向に伸びた接触線における接平面を接平面ＴＰ２とする。因みに接平面ＴＰ１及び接平面ＴＰ２は、Ｘ方向から見た際は線として表されている。
【０１７６】
また、接平面ＴＰ１と仮想平面ＶＰ２とのなす角度を接平面角度θ３とし、接平面ＴＰ２と仮想平面ＶＰ２とのなす角度を接平面角度θ４とする。接平面角度θ３と接平面角度θ４とは共に４５［°］と等しくなるようになされている。このため第２与圧力ＦＰ２と第３与圧力ＦＰ３とは、Ｙ方向に対してなす角度がお互いに等しくなる。
【０１７７】
第１接触点ＣＰ１に発生した第２与圧力ＦＰ２のうち、それぞれＹ方向とＺ方向とに分解された力の成分は、主軸６４にＹ２方向へ力を加える第２与圧力Ｙ成分ＦＰ２Ｙと、Ｚ１方向へ力を加える第２与圧力Ｚ成分ＦＰ２Ｚとなる。
【０１７８】
同様に第２接触点ＣＰ２に発生した第３与圧力ＦＰ３のうち、それぞれＹ方向とＺ方向とに分解された力の成分は、主軸６４にＹ１方向へ力を加える第３与圧力Ｙ成分ＦＰ３Ｙと、Ｚ１方向へ力を加える第３与圧力Ｚ成分ＦＰ３Ｚとなる。
【０１７９】
上述したように第２与圧力ＦＰ２と第３与圧力ＦＰ３とは、Ｙ方向に対してなす角度がお互いに等しく、かつ同じ大きさとなっている。このため第２与圧力Ｙ成分ＦＰ２Ｙは、第３与圧力Ｙ成分ＦＰ３Ｙと同等の大きさとなる。それと共に第２与圧力Ｚ成分ＦＰ２Ｚは、第３与圧力Ｚ成分ＦＰ３Ｚと同等の大きさとなる。
【０１８０】
このとき挿通孔１６６における第１接触点ＣＰ１には、第２与圧力ＦＰ２に対する反作用により、第２与圧力ＦＰ２とは逆方向に向かい同等の大きさである力が主軸６４から加わるような第２作用力ＦＡ２が発生する。
【０１８１】
同様に挿通孔１６６における第２接触点ＣＰ２には、第３与圧力ＦＰ３に対する反作用により、第３与圧力ＦＰ３とは逆方向に向かい同等の大きさである力が主軸６４から加わるような第３作用力ＦＡ３が発生する。
【０１８２】
第１接触点ＣＰ１に発生した第２作用力ＦＡ２のうち、それぞれＹ方向とＺ方向とに分解された力の成分は、主軸６４から筒状部１７６にＹ１方向へ力を加える第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙと、Ｚ２方向へ力を加える第２作用力Ｚ成分ＦＡ２Ｚとなる。
【０１８３】
同様に第２接触点ＣＰ２に発生した第３作用力ＦＡ３のうち、それぞれＹ方向とＺ方向とに分解された力の成分は、主軸６４から筒状部１７６にＹ２方向へ力を加える第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙと、Ｚ２方向へ力を加える第３作用力Ｚ成分ＦＡ３Ｚとなる。
【０１８４】
このとき力のつり合いにより、第２作用力Ｚ成分ＦＡ２Ｚと第３作用力Ｚ成分ＦＡ３Ｚとの大きさの和は、第１与圧力ＦＰ１の大きさと等しくなる。
【０１８５】
このように主軸６４は筒状部１７６に対して、それぞれＹ方向に関して互いに逆方向であるＹ１方向とＹ２方向とへ向かい、同等の大きさである第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙと第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙとを加えるようになされている。
【０１８６】
このため、仮に外部から筒状部１７６にＹ方向の外力が加えられることがあっても、筒状部１７６は、当該外力の大きさが第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙ及び第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙの大きさを超えない限りは、主軸６４に対してずれることなく、摺動可能な程度に固定される。
【０１８７】
このように球面収差補正部１２３は、主軸６４に対して仮想平面ＶＰ１上におけるＹ方向へ、筒状部１７６をずれづらくすることができる。
【０１８８】
これにより球面収差補正部１２３は、仮想平面ＶＰ１と平行である、主軸６４と副軸６５とを結んだ仮想平面ＶＰ２上において、筒状部１７６を主軸６４に対してＹ方向へずれづらくすることができる。
【０１８９】
ところで、レンズホルダ１６２（図１５）のＵ字溝６７が副軸６５に対し摺動する際、接触によりある程度の摩擦が発生する。このためレンズホルダ１６２の移動方向を逆方向にするときや、停止していたレンズホルダ１６２を動かし始めるためには、ねじりコイルばね８０は、Ｕ字溝６７と副軸６５との間の摩擦力を超えるＸ方向の力をレンズホルダ１６２に加える必要がある。
【０１９０】
ここで仮に筒状部１７６が主軸６４に対してＹ方向にずれやすい場合に、送りねじ６３の回転が切り替わると、ねじりコイルばね８０からレンズホルダ１６２に加える力がＵ字溝６７と副軸６５との摩擦力を超えるまでは、筒状部１７６、即ちレンズホルダ１６２が主軸６４に対してガタついてしまう。
【０１９１】
このため図１８に示す回転方向Ｒのように、レンズホルダ１６２は、Ｕ字溝６７と副軸６５との接点を支点として、筒状部１７６の主軸６４に対するガタつきの範囲内でＺ軸回りに傾いてしまう可能性があった。
【０１９２】
これにより送りねじ６３が逆回転へ切り替わる際に発生する、ヒステリシスが悪化する恐れがあった。
【０１９３】
ここでヒステリシスとは、レンズホルダ１６２と主軸６４との間のガタつきにより発生する、送りねじ６３の回転の切り替わりに対するレンズホルダ１６２の移動方向、即ちＸ方向の位置ずれである。
【０１９４】
これ対して本実施の形態による球面収差補正部１２３では、第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙ及び第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙ（図１７）が、送りねじ６３の回転方向が逆転した際にＵ字溝６７と副軸６５との摩擦力により主軸６４に対してレンズホルダ１６２がガタつかない大きさとなるように設計されている。
【０１９５】
このため球面収差補正部１２３は、ねじりコイルばね８０からレンズホルダ１６２に加わるＸ方向の力が変化したときの、レンズホルダ１６２の主軸６４に対するガタつきを抑制することができる。
【０１９６】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において球面収差補正部１２３は、ねじりコイルばね８０の第１腕部８１の噛合部８４に当接するよう送りねじ６３を配置するようにした。
【０１９７】
このため第１腕部８１は、線材の弾性力により送りねじ６３に押し付ける方向へ第１付勢力Ｆ１が発生し、噛合部８４とねじ溝６８とを噛合させることができる。
【０１９８】
このためねじりコイルばね８０の巻き部８３には、線材の弾性力により、噛合部８４を支点としてＺ１方向へ力が加わるような第１作用力ＦＡ１が発生する。
【０１９９】
また筒状部１７６には、巻き部８３に働いている第１作用力ＦＡ１により、Ｚ１方向へ与圧される第１与圧力ＦＰ１が発生する。
【０２００】
筒状部１７６における挿通孔１６６は、Ｘ方向から見た際に２組の対角がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向く正方形である断面形状を有している。このため挿通孔１６６は、第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２からＸ方向に伸びた２線で主軸６４に接し、断面図においてそれぞれの接触点から与圧する第２与圧力ＦＰ２と第３与圧力ＦＰ３とを主軸６４に加える。
【０２０１】
主軸６４は、その反作用として、第１接触点ＣＰ１から受けた第２与圧力ＦＰ２のうち、Ｙ２方向に分解された成分である第２与圧力Ｙ成分ＦＰ２Ｙと逆方向のＹ１方向へ向かい同等の大きさである第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙを筒状部１７６に加える。
【０２０２】
同様に主軸６４は、第２接触点ＣＰ２から受けた第３与圧力ＦＰ３のうち、Ｙ１方向に分解された成分である第３与圧力Ｙ成分ＦＰ３Ｙと逆方向のＹ２方向へ向かい同等の大きさである第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙを筒状部１７６に加える。
【０２０３】
さらに、第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結んだ仮想平面ＶＰ１は、主軸６４と副軸６５とを結んだ仮想平面ＶＰ２と平行になっている。
【０２０４】
ここで仮に、図１９に示すレンズホルダ６２のように挿通孔６６の断面形状が主軸６４と同じように円形であった場合、ねじりコイルばね８０（図示せず）により筒状部７６にはＺ１方向に第１与圧力ＦＰ１が発生する。
【０２０５】
挿通孔６６は、Ｘ方向から見た際第３接触点ＣＰ３の１点で主軸６４に接し、第３接触点ＣＰ３からＺ２方向へ与圧する第４与圧力ＦＰ４を主軸６４に加える。
【０２０６】
このように挿通孔６６が１点のみで主軸６４に接する場合、筒状部７６は主軸６４に対してＹ方向の与圧力を加えられていない。このため例えば外部から筒状部７６にＹ方向の力が加えられると、第３接触点ＣＰ３がＹ方向に移動することにより筒状部７６が主軸６４に対してＹ方向にずれてしまう恐れがあった。
【０２０７】
これにより、ある程度の摩擦力が生じるＵ字溝６７と副軸６５との接点を支点として、筒状部７６の主軸６４に対するガタつきの範囲内でレンズホルダ６２がＺ軸回りに傾いてしまい、ヒステリシスが悪化し、送り精度が低下する可能性があった。
【０２０８】
これに対して本実施の形態による球面収差補正部１２３では、Ｘ方向から見た際挿通孔１６６が第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２との２線で主軸６４に接触するようにした。また、第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結んだ仮想平面ＶＰ１は、主軸６４と副軸６５とを結んだ仮想平面ＶＰ２と平行になるようにした。
【０２０９】
これにより球面収差補正部１２３は、主軸６４に対する筒状部１７６のＺ軸回りのガタつきを抑制することができる。かくして球面収差補正部１２３は、レンズホルダ１６２のヒステリシスを改善することができ、送り精度を向上させることができる。
【０２１０】
それと共に球面収差補正部１２３は、送りねじ６３の回転が変化する際だけでなく、外部からの衝撃による主軸６４に対する筒状部１７６のガタつきも抑制することができる。
【０２１１】
さらに球面収差補正部１２３は、接平面角度θ３と接平面角度θ４とを等しくなるようにした。このため球面収差補正部１２３は、主軸６４から筒状部１７６に加えられる第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙと第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙとを等しくすることができる。
【０２１２】
これにより球面収差補正部１２３は、外部からＹ方向の力が加わったとき、例えば主軸６４に対して筒状部１７６がＹ１方向にはずれにくいがＹ２方向にはずれやすいなどバランスを悪くすることなく、Ｙ方向のどちらからの力に対してもガタつかなくすることができる。
【０２１３】
ここで、主軸６４に対する筒状部１７６のガタつきを抑制するために、主軸６４をＺ２方向に与圧するよう付勢されたばね（図示せず）を筒状部１７６に固定するような構成も考えられる。
【０２１４】
しかしながらそのような構成では、追加したばねが主軸６４に接触するため、主軸６４と挿通孔１６６との摺動による摩擦が増大し、摺動性が低下する。このため大きなトルクを発生させる大型のモータが必要となってしまう。また、ばねを追加することにより球面収差補正部１２３を構成する部品が増加し、部品のコストも増加してしまう。
【０２１５】
これに対して本実施の形態による球面収差補正部１２３では、主軸６４と挿通孔１６６との摺動性を低下させることなく、さらにばね等の部品も増加させることなく、主軸６４に対する筒状部１７６のガタつきを抑制することができる。
【０２１６】
また第１の実施の形態による球面収差補正部２３は、ねじりコイルばね８０を使用するようにしたため、従来の板ばねを用いた送り機構４２３及び５２３（図１及び図２）と比べて、送りねじ６３にかけるトルクを小さくでき、ラックを小型に構成することができる。
【０２１７】
しかしながらそれに伴い、球面収差補正部２３においては、ねじりコイルばね８０の巻き部８３に発生するＺ１方向への第１作用力ＦＡ１は弱くなる。このため筒状部１７６が主軸６４を与圧する第１与圧力ＦＰ１も弱くなり、主軸６４に対して筒状部１７６がガタつきやすくなる可能性がある。
【０２１８】
これに対して本実施の形態による球面収差補正部１２３は、Ｘ方向から見た際、挿通孔１６６が第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２との２点で主軸６４に接触するようにした。このため球面収差補正部１２３は、筒状部１７６が主軸６４を与圧する第１与圧力ＦＰ１が弱くなっても、主軸６４に対する筒状部１７６のガタつきを抑制することができる。
【０２１９】
また本実施の形態による球面収差補正部１２３は、筒状部１７６における挿通孔１６６の断面形状を変更するだけで、副軸６４やＵ字溝６７等の他の部品を変更することなく、レンズホルダ１６２のガタつきを抑制できる。
【０２２０】
また球面収差補正部１２３においては、一般的に樹脂製であることが多いレンズホルダ１６２における挿通孔１６６の断面形状を、一般的な円形から正方形状に変形した。
【０２２１】
これにより、一般的には金属製であることが多い主軸６４の断面形状を一般的な円形以外とする場合よりも、製造する際の難易度の低下及び工程の削減を行うことができる。
【０２２２】
以上の構成によれば、筒状部１７６における挿通孔１６６は、Ｘ方向から見た際に正方形である断面形状を有する。また挿通孔１６６は、ねじりコイルばね８０における巻き部８３に筒状部１７６が与圧されることにより、第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２からＸ方向に伸びた２線で主軸６４に接する。このとき第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結ぶ仮想平面ＶＰ１は、主軸６４と副軸６５とを結ぶ仮想平面ＶＰ２と平行となる。これにより球面収差補正部１２３は、レンズホルダ１６２の主軸６４に対するガタつきを抑制することができる。かくして球面収差補正部１２３は、レンズホルダ１６２のヒステリシスを改善することができると共に、送り精度を向上させることができる。
【０２２３】
＜３．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、送り機構を、球面収差補正部２３へ適用した場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば光ピックアップを移動させる送り機構等、種々の機構に適用して良く、送りねじを回転させ被駆動体を往復移動させる機構であれば良い。本発明の送り機構は、小さなスペースにおける軽量な被駆動部の駆動に適用する場合、本発明の効果を顕著に奏する。
【０２２４】
また上述した実施の形態においては、球面収差補正部２３のねじりコイルばね８０の第１腕部８１の１箇所の噛合部８４が送りねじ６３のねじ溝６８に噛合される場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば図２０に示す球面収差補正部２２３のねじりコイルばね２８０のように、第１腕部２８１が、送りねじ６３と噛合する部分よりも先端側で折り返され、送りねじ６３のねじ溝６８に２箇所噛合されるようにしても良い。
【０２２５】
ねじりコイルばね２８０は、ねじりコイルばね８０と比べ、ねじりコイルばね２８０の第１腕部２８１とねじ溝６８との接点が増すため、主軸６４に対するレンズホルダ６２のＺ軸まわりのガタつきを抑えることができる。
【０２２６】
これにより、ねじりコイルばね２８０は、送りねじ６３が逆回転へ切り替わる際に発生する、ヒステリシスを軽減することができる。
【０２２７】
この結果、送りねじ６３の回転力を安定してねじりコイルばね２８０へ伝達させ、レンズホルダ６２を移動させることが可能となる。
【０２２８】
さらに、ねじりコイルばね２８０はねじりコイルばね８０と比べ、ねじりコイルばね２８０の第１腕部２８１とねじ溝６８との接点が増すため、送りねじ６３への押し付け方向の荷重が分散される。
【０２２９】
これによりねじりコイルばね２８０は、第１腕部２８１の噛合部２８４と送りねじ６３のねじ溝６８との接点に発生する、摺動による磨耗を軽減することができる。この結果、ねじりコイルばね２８０は、第１腕部２８１の対磨耗性を向上し得る。
【０２３０】
またさらに、ねじりコイルばね８０は、第１腕部８１を２回以上折り返し、送りねじ６３のねじ溝６８に噛合部２８４が３箇所以上噛合されるようにしても良い。
【０２３１】
これによりねじりコイルばねは、送りねじ６３が逆回転へ切り替わる際に発生する、ヒステリシスをさらに軽減させることができ、且つ第１腕部８１の対磨耗性をさらに向上させ得る。
【０２３２】
また上述した実施の形態においては、球面収差補正部２３のねじりコイルばね８０を、例えばステンレス鋼、リン青銅、硬鋼線等でなる線材により形成し、直接送りねじ６３に噛合させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば図２１に示す球面収差補正部３２３のねじりコイルばね３８０のように、第１腕部３８１の噛合部３８４に、潤滑メッキ、フッ素コーティング等の表面処理を施し、当該表面処理層を介してねじ溝６８に噛合されるようにして良い。
【０２３３】
これによりねじりコイルばね３８０は、ねじ溝６８との噛合部３８４における摩擦が軽減して摺動性が向上するため、送りねじ６３を回転させるステッピングモータ６０にかける負荷トルクを低減させることができる。
【０２３４】
この結果、球面収差補正部２２３は、大きなトルクを発生させる必要のない、小型のステッピングモータ６０を用いることができるため、光ピックアップ６、光ディスク装置１の小型化が可能となる。
【０２３５】
因みに当該表面処理は、ねじりコイルばね３８０の噛合部３８４のみに施すだけでなく、ねじりコイルばね３８０の全体に施されても良い。
【０２３６】
さらに上述した実施の形態においては、ねじりコイルばね８０の第１腕部８１の噛合角度θ１は、送りねじ６３のリード角度θ２と等しくなるようになされている場合について述べた。本発明はこれに限らず、第１腕部８１は、送りねじ６３の回転軸に直交する方向（Ｙ方向）に対してなす角度が、送りねじ６３のリード角度θ２に近接するよう噛合角度θ１がつけられていれば良い。この場合、第１腕部８１の噛合角度θ１が送りねじ６３のリード角度θ２に近接するほど、第１腕部８１が送りねじ６３にかける負荷トルクを小さく且つ安定化させることができる。
【０２３７】
さらに上述した実施の形態においては、ねじりコイルばね８０は、ピックアップベース２０に固定された主軸６４が挿通した、レンズホルダ６２の筒状部７６に挿通される場合について述べた。本発明はこれに限らず、ねじりコイルばね８０は、レンズホルダ６２の他の部分に挿通されても良い。
【０２３８】
この場合ねじりコイルばね８０は、レンズホルダ６２における送りねじ６３に近接する箇所に挿通されることが望ましい。これにより第１腕部８１の長さを短くし球面収差補正部２３を小型化することができる。
【０２３９】
さらに上述した実施の形態においては、ねじりコイルばね８０は、第１腕部８１における送りねじ６３と当接する部分よりも先端側をレンズホルダ６２の第１押止部７１により押止される場合について述べた。本発明はこれに限らず、第４押止部７４と当接する部分と送りねじ６３と当接する部分との間の部分を、レンズホルダ６２により押止されても良い。
【０２４０】
さらに上述した実施の形態においては、ねじりコイルばね８０は、レンズホルダ６２の筒状部７６に挿通されるよう３回乃至４回巻かれた巻き部８３を有する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ねじりコイルばね８０は、ラック機能を果たすことができれば、種々の巻き数からなる巻き部を有して良い。
【０２４１】
この場合ねじりコイルばね８０は、巻き部８３の巻き数が少ないほど、Ｘ方向の幅を短くすることができる。これによりねじりコイルばね８０はＸ方向の幅を短くすることができる。
【０２４２】
さらに上述した実施の形態においては、球面収差補正部２３は主軸６４及び副軸６５が挿通され、副軸６５により、主軸６４を中心としたレンズホルダ６２の回転を抑止するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば主軸は、図７におけるＸ方向から見た断面がＹ方向へ延長されたような形状とすることで、主軸のみでレンズホルダ６２の回転を抑止するようになされていても良い。
【０２４３】
さらに上述した実施の形態においては、球面収差補正部２３は１枚のコリメータレンズ６１を有し、当該コリメータレンズ６１を光軸方向に移動させることで、光ビームに発生する球面収差を補正する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば球面収差補正部が、複数枚のレンズを有していても良い。この場合球面収差補正部は、その位置が固定された固定レンズと、光軸方向に移動し得る可動レンズとにより構成し、可動レンズを移動させることで球面収差を補正すれば良い。
【０２４４】
さらに上述した実施の形態においては、断面が円形でなるねじりコイルばね８０について述べた。本発明はこれに限らず、例えばねじりコイルばね８０は、断面が三角形や四角形等、種々の形状を有していてよい。
【０２４５】
さらに上述した実施の形態においては、ＤＶＤ／ＣＤ系ピックアップ６Ｄは、コリメータレンズ９１を光軸方向に移動し得る球面収差補正部を有していない場合について述べた。本発明はこれに限らず、ＤＶＤ／ＣＤ系ピックアップ６Ｄは、球面収差補正部を有していても良い。
【０２４６】
さらに上述した第２の実施の形態においては、筒状部１７６における挿通孔１６６を、Ｘ方向から見た際に２組の対角がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向く正方形である断面形状とする場合について述べた。
【０２４７】
本発明はこれに限らず、例えば図２２（Ａ）に示すような、１つの頂点がＺ２方向を向く正三角形でなる断面形状を有する挿通孔２６６であっても良いし、図２２（Ｂ）に示すような、１つの頂点がＺ２方向を向く正五角形でなる断面形状を有する挿通孔３６６であっても良い。また図２２（Ｃ）に示すような、円形のうち第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２と接触する周辺部分のみが直線状となっているような断面形状を有する挿通孔４６６であっても良い。
【０２４８】
さらに例えば図２３（Ａ）に示すように、挿通孔６６の断面形状を円形とし、主軸１６４の断面形状を、Ｘ方向から見た際に２組の対辺がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向く正方形としても良い。
【０２４９】
また図２３（Ｂ）に示すような、１つの頂点がＺ１方向を向く正三角形でなる断面形状を有する主軸２６４であっても良いし、図２３（Ｃ）に示すような、１つの頂点がＺ１方向を向く正五角形でなる断面形状を有する主軸３６４であっても良い。さらに図２３（Ｄ）に示すような、円形のうち第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結ぶ部分を直線状に切り落としたような、Ｄの字をＸ軸回りに９０度回転させた断面形状を有する主軸４６４であっても良い。
【０２５０】
また挿通孔と主軸とは、どちらか一方の断面形状が常に円形である必要はなく、例えば図２３（Ｅ）に示すように、挿通孔１６６の断面形状を、Ｘ方向から見た際に２組の対角がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向く正方形とし、主軸１６４の断面形状を、２組の対辺がそれぞれＹ方向及びＺ方向を向く正方形としても良い。
【０２５１】
さらに図１７に示した筒状部１７６の挿通孔１６６においては、断面形状である正方形のそれぞれの角は丸みを帯びていても良い。これにより挿通孔１６６が形成された筒状部１７６を製造する際の難易度を下げることができる。図２２（Ａ）及び（Ｂ）に示した筒状部２７６及び３７６においても同様である。
【０２５２】
要は、種々の断面形状でなる主軸と挿通孔との組み合わせが、Ｘ方向から見た際に第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２との２点で接し、第１接触点ＣＰ１と第２接触点ＣＰ２とを結ぶ仮想平面ＶＰ１と、主軸６４と副軸６５とを結ぶ仮想平面ＶＰ２とが平行となれば良い。
【０２５３】
また、送りねじ６３の回転が変化した際に、主軸に対してレンズホルダがガタつかない程度の第２作用力ＦＡ２及び第３作用力ＦＡ３が主軸から筒状部に加えられれば良い。
【０２５４】
さらに図１７に示した筒状部１７６においては、接平面角度θ３と接平面角度θ４とを共に４５［°］とする場合について述べた。
【０２５５】
本発明はこれに限らず、接平面角度θ３と接平面角度θ４とを他の角度に設定しても良い。この場合、接平面角度θ３と接平面角度θ４とは大きいほど、第２与圧力ＦＰ２及び第３与圧力ＦＰ３はＹ方向に対してなす角度が小さくなるため、第２与圧力Ｙ成分ＦＰ２Ｙ及び第３与圧力Ｙ成分ＦＰ３Ｙは大きくなる。
【０２５６】
このため反作用として発生する第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙ及び第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙも大きくなる。これにより球面収差補正部１２３は、主軸６４に対する筒状部１７６のＹ方向のガタつきを抑制することができる。
【０２５７】
また図１７に示した筒状部１７６においては、接平面角度θ３と接平面角度θ４とを共に等しい角度とする場合について述べたが、ある程度であれば接平面角度θ３と接平面角度θ４とは異なっていても良い。
【０２５８】
この場合例えば接平面角度θ３の方が接平面角度θ４よりも小さいと、第２作用力Ｙ成分ＦＡ２Ｙの方が第３作用力Ｙ成分ＦＡ３Ｙよりも小さくなる。このため筒状部１７６はＹ２方向からの力よりもＹ１方向からの力に対してガタつきやすくなる。すなわち筒状部１７６は、接平面角度が小さいＹ方向からの力に対してガタつきやすくなる。
【０２５９】
よって、球面収差補正部１２３は、接平面角度が小さいＹ方向からの力に対しても筒状部１７６がガタつかない程度の作用力を筒状部１７６に与えられれば良い。
【０２６０】
さらに上述した実施の形態においては、発光部としてのレーザ４３と、案内軸としての主軸６４及び副軸６５と、被駆動部としてのレンズホルダ６２と、対物レンズとしての対物レンズ９と、受光部としてのフォトディテクタ４４と、送りねじとしての送りねじ６３と、駆動部としてのステッピングモータ６０と、ねじりコイルばねとしてのねじりコイルばね８０と、駆動制御部としての統括制御部１１及び駆動制御部１２とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。
【０２６１】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる発光部と、案内軸と、被駆動部と、対物レンズと、受光部と、送りねじと、駆動部と、ねじりコイルばねと、駆動制御部とによって光ディスク装置を構成するようにして良い。
【産業上の利用可能性】
【０２６２】
本発明は、光ディスク装置等で利用できる。
【符号の説明】
【０２６３】
１、１０１……光ディスク装置、６、１０６……光ピックアップ、６Ｂ、１０６Ｂ……ＢＤ光学系、６Ｄ……ＤＶＤ光学系、８……アクチュエータ、９……対物レンズ、２１……ＢＤ光学系光集積素子、２２……１／４波長板、２３、１２３……球面収差補正部、３１……ＤＶＤ／ＣＤ光学系光集積素子、４１……保持基板、４２……レーザホルダ、４３……レーザ、４４……フォトディテクタ、４５……スペーサ、４６……複合レンズ、４７……積層プリズム、６０……ステッピングモータ、６１……コリメータレンズ、６２、１６２……レンズホルダ、６３、４６３、５６３……送りねじ、６４、１６４、２６４、３６４、４６４……主軸、６５……副軸、６６、１６６、２６６、３６６、４６６……挿通孔、６７……Ｕ字溝、６８、４６８、５６８……ねじ溝、６９……モータ支持部、７０……ねじ受け、７１……第１押止部、７２……第２押止部、７３……第３押止部、７４……第４押止部、７６、１７６、２７６、３７６、４７６……筒状部、７７……レンズ保持部、７８……レンズ孔、８０、１８０、２８０、３８０……ねじりコイルばね、８１、１８１、２８１、３８１……第１腕部、８２、１８２、２８２、３８２……第２腕部、８３、１８３、２８３、３８３……巻き部、８４、２８４、３８４……噛合部、１００……光ディスク、４２３、５２３…従来の送り機構、４８０、５８０……板ばね、４８１、５８１……腕部、４８３……圧縮コイルばね、４８４、５８４……ラック、ＶＰ１、ＶＰ２……仮想平面、ＣＰ１……第１接触点、ＣＰ２……第２接触点、ＣＰ３……第３接触点、ＴＰ１、ＴＰ２……接平面、Ｆ１……第１付勢力、Ｆ２……第２付勢力、Ｆ３……第３付勢力、ＦＡ１……第１作用力、ＦＡ２……第２作用力、ＦＡ３……第３作用力、ＦＰ１……第１与圧力、ＦＰ２……第２与圧力、ＦＰ３……第３与圧力、ＦＰ４……第４与圧力、θ１……噛合角度、θ２……リード角度、θ３、θ４……接平面角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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