(57)【要約】【課題】天板の急停止の衝撃による患者の落下を防止し、さらに、その衝撃による患者への精神的な負担を軽減することができる寝台装置を提供する。【解決手段】寝台装置において、被検体が載置される天板と、天板を水平面内で回転させる回転機構と、天板の回転速度を検出する速度検出器１５と、天板の回転を止めるブレーキ１２と、ブレーキ１２のブレーキ力を調整する調整機構１３と、速度検出器１５により検出された天板の回転速度に応じて、天板の加速度が小さくなるように調整機構１３を制御する制御部５とを備える。【選択図】図２
2010017235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を水平面内で回転させる回転機構と、
前記天板の回転速度を検出する速度検出器と、
前記天板の回転を止めるブレーキと、
前記ブレーキのブレーキ力を調整する調整機構と、
前記速度検出器により検出された前記天板の回転速度に応じて、前記天板の加速度が小さくなるように前記調整機構を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記天板の回転速度が低下した場合、前記ブレーキ力を徐々に増加させて一定のブレーキ力にしてから徐々に減少させ、前記天板の回転速度がゼロになった場合、前記ブレーキ力を前記一定のブレーキ力より大きい最大ブレーキ力に変更するように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
【請求項３】
前記天板に対する負荷を検出する負荷検出器を備え、
前記制御部は、前記負荷検出器により前記負荷が検出された場合、前記ブレーキ力を最大ブレーキ力に変更するように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台装置に関し、特に、医用画像撮影装置用の寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像撮影装置は、被検体の医用画像を撮影する撮影部及びその撮影部を保持するＣアーム等の保持部を備えており、寝台装置上の被検体に対する撮影位置に撮影部を位置付け、その撮影部により被検体の各部位の医用画像を撮影する。この医用画像撮影装置としては、例えば、循環器系の医用画像を撮影するＸ線透視撮影装置等が挙げられる。
【０００３】
寝台装置は、患者等の被検体が載置される天板を備えており、その天板を移動させて天板上の被検体を所望の位置に位置付ける（例えば、特許文献１参照）。寝台装置の中には、天板が水平面内で回転可能に形成された寝台装置が開発されている。この寝台装置では、天板が支柱により支持され、その支柱を回転中心として水平面で回転可能に構成されている。また、励磁ブレーキが天板の回転、すなわち支柱の回転を制限する固定保持として設けられている。この励磁ブレーキの駆動は、操作パネルに対する操作者の入力操作に応じてオン又はオフされる。
【特許文献１】特開平７−８８１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の寝台装置において十分に減速しない状況でブレーキ駆動をオンにした場合には、天板が急停止し、被検体である患者に強い衝撃を与えてしまう。この衝撃は支柱を固定するためのブレーキ保持力が高くなるほど強くなる。この衝撃は患者が天板から落下する可能性を生じさせてしまい、さらに、患者の精神的な負担を生じさせてしまう。
【０００５】
特に、装置の機能向上による重量増加及び耐荷重増加に伴い、天板回転時に発生する慣性モーメントは増大している。このため、回転を制御するブレーキの性能にはより強力なものが求められる。前述の寝台装置では、ブレーキの駆動はオンオフにより制御されるため、強いブレーキを使用した場合、より急停止となり、患者に強い衝撃を与え、精神的な負担を与えるだけではなく、装置からの転落の危険も高まってしまう。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、天板の急停止の衝撃による患者の落下を防止し、さらに、その衝撃による患者への精神的な負担を軽減することができる寝台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の特徴は、寝台装置において、被検体が載置される天板と、天板を水平面内で回転させる回転機構と、天板の回転速度を検出する速度検出器と、天板の回転を止めるブレーキと、ブレーキのブレーキ力を調整する調整機構と、速度検出器により検出された天板の回転速度に応じて、天板の加速度が小さくなるように調整機構を制御する制御部とを備えることである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、天板の急停止の衝撃による患者の落下を防止し、さらに、その衝撃による患者への精神的な負担を軽減することができる寝台装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る寝台装置１は、患者等の被検体が載置される天板２と、その天板２を支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部３と、操作者による入力操作を受け付ける操作部４と、各部を制御する制御部５とを備えている。この寝台装置１は医用画像撮影装置に用いられる。医用画像撮影装置としては、例えば、循環器系の医用画像を撮影するＸ線透視撮影装置等が挙げられる。
【００１１】
天板駆動部３は、天板２を被検体の体軸方向及び鉛直方向に移動させる移動機構３ａと、天板２を水平面内で回転させる回転機構３ｂと、天板２の回転を止めるブレーキ機構３ｃ（図２参照）とを備えている。この天板駆動部３は、制御部５による制御に応じて天板２を移動させ、天板２上の被検体を所定の位置に位置付ける。
【００１２】
移動機構３ａ及び回転機構３ｂは天板駆動部３の筐体内に設けられている。回転機構３ｂは、回転可能に設けられ天板２を支持する支柱等を有しており、その支柱により天板２を水平面内で回転可能にする。
【００１３】
ブレーキ機構３ｃは、図２に示すように、支柱に設けられたブレーキディスク１１と、そのブレーキディスク１１の回転を止めるブレーキ１２と、ブレーキ１２のブレーキ力を調整する調整機構１３と、ブレーキ１２にブレーキ力として油圧を与える油圧ポンプ１４とを備えている。
【００１４】
ブレーキディスク１１は、支柱にその支柱を回転中心として固定されて設けられている。このブレーキディスク１１の近傍には、ブレーキディスク１１の回転速度を検出する速度検出器１５が設けられている。この速度検出器１５は制御部５に接続されており、ブレーキディスク１１の回転速度、すなわち天板２の回転速度を検知する。速度検出器１５としては、例えば、エンコーダやポテンショメータ等を用いる。
【００１５】
ブレーキ１２及び油圧ポンプ１４は調整機構１３を介してパイプＰにより接続されている。このパイプＰは油圧ポンプ１４から伸びて途中（分岐点）で２つに分岐し、一方がブレーキ１２まで伸びており、その他方が油圧ポンプ１４まで伸びる。すなわち、ブレーキ１２及び油圧ポンプ１４を接続する流路は、第１流路Ｐａと第２流路Ｐｂの２つの流路により構成されている。第１流路Ｐａは油圧ポンプ１４からブレーキ１２まで伸びる流路であり、第２流路Ｐｂは第１流路Ｐａの途中から油圧ポンプ１４まで伸びる流路である。
【００１６】
調整機構１３は、第１流路Ｐａの途中に分岐点より下流側に設けられた開閉弁１３ａと、第２流路Ｐｂの途中に設けられた流量調整弁１３ｂとを有している。これらの開閉弁１３ａ及び流量調整弁１３ｂは制御部５に電気的に接続されている。なお、開閉弁１３ａ及び流量調整弁１３ｂとしては、例えば電磁弁等を用いる。この調整機構１３は、制御部５による制御に応じて開閉弁１３ａを開放し、流量調整弁１３ｂにより、第２流路Ｐｂを流れる油の流量を調整し、ブレーキ１２に与える油圧を調節してブレーキ１２のブレーキ力を変更する。なお、流量調整弁１３ｂが完全に閉じられた状態になると、ブレーキ力は最大となる。
【００１７】
操作部４は、各種の操作ボタンを有する操作パネルである。この操作部４には、図３に示すように、天板２の回転開始及び停止を指示する回転ボタン４ａ、被検体の体軸方向への天板２の移動を指示する移動ボタン４ｂ及び他の操作ボタン４ｃ、４ｄ、４ｅが設けられており、さらに、ブレーキ１２の強さ（ブレーキ力）を示すインジケータ４ｆが設けられている。このインジケータは、ブレーキ１２の強さ変化に応じて表示を変える表示器である。これにより、ブレーキ１２の強さ変化に対応じてインジケータ４ｆの表示が変わるので、操作者は現在のブレーキの強さを目視することができる。
【００１８】
制御部５は、天板駆動部３、すなわち移動機構３ａ、回転機構３ｂ及びブレーキ機構３ｃ等の各部の駆動を制御する。特に、制御部５は、ブレーキ機構３ｃの調整機構１３（開閉弁１３ａ及び流量調整弁１３ｂ）及び油圧ポンプ１４の駆動を制御する。この制御部５には、図２に示すように、操作部４、さらに、天板２に対する外部からの負荷を検出する負荷検出器６が電気的に接続されている。この負荷検出器６は、天板２の回転時等、天板２が寝台装置１の周囲にある他の装置や人等の障害物に当接した場合、その当接による負荷を検知する。なお、負荷検出器６としては、例えば圧力センサや歪みゲージ等を用いる。負荷検出器６として圧力センサを用いる場合には、天板２の側面に圧力センサを取り付ける。また、負荷検出器６として歪みゲージを用いる場合には、回転機構３ｂの回転部分に歪みゲージを取り付ける。
【００１９】
前述の制御部５は、速度検出器１５により検出された天板２の回転速度に応じて、その天板２の加速度（減速度）が減少するように調整機構１３を制御する。なお、この制御部５は、検出された天板２の回転速度から天板２の減速や停止を判断する。すなわち、制御部５は、天板２の回転速度が一定から低下した場合、天板２が減速したと判断し、また、天板２の回転速度がゼロになった場合、天板２が停止したと判断する。
【００２０】
ここで、例えば、図４に示すように、制御部５は、天板２の回転速度が低下した場合、ブレーキ力を徐々に増加させて一定のブレーキ力ｂ１にしてから徐々に減少させ、天板２の回転速度がゼロになった場合、ブレーキ力を一定のブレーキ力ｂ１より大きい最大ブレーキ力ｂ２に変更するように調整機構１３を制御する。すなわち、制御部５は、調整機構１３の開閉弁１３ａを開き、天板２の回転速度に応じて調整機構１３の流量調整弁１３ｂを制御して第２流路Ｐｂを流れる油の流量を調節し、ブレーキ力を調整する。
【００２１】
なお、図４においては、波形Ａが速度変化を示す波形であり、波形Ｂがブレーキ力変化を示す波形である。図４に示すブレーキ力の変化パターンは一例である。すなわち、図４では、ブレーキ力が二段階的に変更されているが、これに限るものではなく、三段階以上の多段階あるいは無段階に変更されてもよい。
【００２２】
このように、天板２の回転速度が減速すると、ブレーキ１２のブレーキ力はかけ始め弱く、徐々に強くされて一定のブレーキ力ｂ１となり、速度がゼロに近づくにつれて徐々に弱められていく。これにより、天板２の減速時、天板２の回転速度は徐々に減速していくことになり、天板２上の患者の慣性モーメントは徐々に小さくなるので、患者に急激な加速度（減速度）を体感させずに、天板２をスムーズに停止させることができる。その後、天板２が完全に停止すると、速度検出器１５により天板２の回転速度がゼロと検出され、ブレーキ力は最大ブレーキ力ｂ２に変更される。
【００２３】
また、制御部５は、負荷検出器６により負荷が検出された場合、ブレーキ力を最大ブレーキ力ｂ２に変更するように調整機構１３を制御、すなわち開閉弁１３ａのみを開く。なお、流量調整弁１３ｂが開いている場合には、負荷検出に応じて開状態の流量調整弁１３ｂを完全に閉じる。これにより、天板２の回転時等に、天板２が寝台装置１の周囲にある他の装置や人等の障害物に当接した場合、最大ブレーキ力により瞬時に天板２の回転を中止することができる。
【００２４】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、天板２の回転速度を検出する速度検出器１５と、天板２の回転を止めるブレーキ１２と、そのブレーキ１２のブレーキ力を調整する調整機構１３とを設け、速度検出器１５により検出された天板２の回転速度に応じて、天板２の加速度が小さくなるように調整機構１３を制御することによって、天板２の減速時、天板２の回転速度は徐々に減速していくことになり、天板２上の患者の慣性モーメントは徐々に小さくなるので、天板２の急停止の衝撃による患者の落下を防止することができ、さらに、その衝撃による患者への精神的な負担を軽減することができる。
【００２５】
加えて、天板２の回転速度が低下した場合、ブレーキ力を徐々に増加させて一定のブレーキ力ｂ１にしてから徐々に減少させ、天板２の回転速度がゼロになった場合、ブレーキ力を一定のブレーキ力ｂ１より大きい最大ブレーキ力ｂ２に変更するように調整機構１３を制御することによって、ブレーキ力が最大ブレーキ力ｂ２となるまで段階的に変化し、天板２をスムーズに減速させることが可能になるので、天板２の急停止の衝撃を確実に抑止することができる。
【００２６】
また、天板２に対する負荷を検出する負荷検出器６を設け、その負荷検出器６により負荷が検出された場合、ブレーキ力を最大ブレーキ力ｂ２に変更するように調整機構１３を制御することによって、天板２の回転時等に、天板２が寝台装置１の周囲にある他の装置や人等の障害物に当接した場合、最大ブレーキ力により瞬時に天板２の回転を中止することが可能になるので、天板２及び障害物の破損等を防止することができる。
【００２７】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る寝台装置の概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す寝台装置の一部の概略構成を示す模式図である。
【図３】図１に示す寝台装置が備える操作部を示す平面図である。
【図４】速度又はブレーキ力と時間との関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    寝台装置
２    天板
３    回転機構
３ｃ  ブレーキ機構
５    制御部
１２  ブレーキ
１３  調整機構
１５  速度検出器
【図１】
2010017235.tif 000003
【図２】
2010017235.tif 000004
【図３】
2010017235.tif 000005
【図４】
2010017235.tif 000006