(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動エレメントの駆動力ができるだけ容易に調節可能であるように改善した駆動デバイスを提供する。【解決手段】ミシンは作動させるための駆動デバイス特に足踏ペダルデバイスを有している。足踏ペダルデバイス８は駆動エレメント１３特に足踏ペダルを有している。駆動デバイスのプレローディングデバイスは、駆動エレメントプレローディング体２０、特にペダルプレローディング体２０を有しこのプレローディング体２０はハウジング体２１に対する駆動エレメントプレローディング体２０の相対動作をプレロードするために足踏ペダル１３とハウジング体とプレロードスプリング２３、２４とに関節接合され、この相対動作は駆動エレメント１３の動作に左右される。プレロードスプリング２３のプレロード力は調節デバイス２９を用いて調節される。駆動エレメントの駆動力が特に容易に調節可能であることを用いた駆動デバイスによって解決される。【選択図】図３
2010022819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動エレメント（１３）と、
プレローディングデバイスと、
当該プレローディングデバイスのプレロードスプリング（２３）のプレロード力を調節するための調節デバイス（２９）と
を備えている、ミシン（１）を作動させるための駆動デバイス（８）にして、
上記プレローディングデバイスが、
上記駆動エレメント（１３）と関節接合されている駆動エレメントプレローディング体（２０）と、
ハウジング体（７、２１）と、
当該ハウジング体（７、２１）に対する駆動エレメントプレローディング体（２０）の相対動作をプレロードするための少なくとも１つのプレロードスプリング（２３、２４）と
を備え、上記相対動作が駆動エレメント（１３）の動作に依存する、
駆動デバイス（８）において、
駆動エレメントプレローディング体（２０）がハウジング体（２１）のレセプタクル（２７）に直線的にガイドされるガイドロッド（２６）を備えていることを特徴とする駆動デバイス（８）。
【請求項２】
調節デバイス（２９）が、一方ではプレロードスプリング（２３）に他方ではハウジング体（２１）に支持されている調節スリーブであり、この調節スリーブがガイドロッド（２６）を取り囲んでいると同時に、プレロード力を調節するためにガイドロッド（２６）の縦軸（３０）の周りを旋回可能或いは回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項３】
調節スリーブ（２９）がハウジング体（２１）の調節カウンタ体（３５）と相互作用するプレロード調節ガイド壁（３１）を備え、ガイドロッド（２６）の縦軸（３０）の周りを周囲方向に見たとき複数のラッチング部分（３２〜３４）がプレロード調節ガイド壁（３１）に形成され、これらのラッチング部分（３２〜３４）がガイドロッド（２６）に対して調節スリーブ（２９）の異なる軸方向位置によって調節カウンタ体（３５）のラッチング位置を画定していることを特徴とする、請求項２に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項４】
プレロード調節ガイド壁（３１）の３つのラッチング部分（３２〜３４）を特徴とする、請求項３に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項５】
２つの調節カウンタ体（３５）がガイドロッド（２６）の縦軸（３０）の周りで互いに対して１８０°ずれて配され、この縦軸（３０）の周りでプレロード調節ガイド壁が２つ折りされた回転対称を有していることを特徴とする、請求項３又は４に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項６】
ガイド壁（３１）がラッチング部分（３２〜３４）の間に直線状の壁部分を備えていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項７】
ガイド壁（３１）がラッチング部分（３２〜３４）の間に曲線状の壁部分を備えていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項８】
ガイド壁（３１）がラッチング部分（３２〜３４）の間に放物線状の壁部分を備えていることを特徴とする、請求項７に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項９】
調節スリーブ（２９）が外側から自由にアクセス可能である旋回可能駆動部分（３６）に対して連結されていることを特徴とする、請求項２〜８のいずれか１項に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項１０】
ガイドロッド（２６）を取り囲み、ロッド（２６）に固定されているつば（２８）と調節スリーブ（２９）との間に支持されているコイルスプリング（２３、２４）の形状であるプレロードスプリングを特徴とする、請求項２〜９のいずれか１項に記載の駆動デバイス（８）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のミシン駆動エレメント（１３）のためのプレローディングデバイス。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動デバイス（８）を備えているミシン（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブル部分（所謂おいて部分）に従うミシンを作動させるための駆動デバイスに関するものである。さらに、本発明は、ミシン駆動エレメントのためのプレローディング（予荷重、予圧、予負荷）デバイスと、このタイプの駆動デバイスを備えているミシンとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冒頭で述べたタイプの駆動デバイスを備えているミシンは特許文献１で開示されている。ミシンは世界中で使用されている。結果として、駆動力、例えばペダル力の観点からユーザごとに変化する様々な好みがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ１９２８１３８Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、駆動エレメントの駆動力が可能な限り容易に調節可能であるように改善した、冒頭で述べたタイプの駆動デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従う、請求項１で述べられている特徴を有している駆動デバイスによって解決される。
【０００６】
プレロード力を調節するために付設された調節デバイスを備えているプレロードスプリングを用いれば、各ユーザの個々の好みを満たすために駆動力を容易に調節することが可能になることが、本発明に従って認識された。ユーザは単に調節デバイスの駆動によって駆動力を変化させることができる。プレロードスプリングに代わるようなより複雑な調節手段が省略され得る。プレロード力は、本発明に従って調節可能であり、ユーザによって物理的に駆動される様々な駆動デバイスに適用可能である。この例として足踏ペダル或いはニ―レバー或いはハンドレバーが含有される。プレローディング体のガイドロッドは、プレローディング体の直線的な動きが画定されたようにガイドされることを確実にするので、プレローディングデバイスの故障や他の種類の反応の遅さという危険性を低減させる。
【０００７】
請求項２に従うプレローディングデバイスを構成するには、若干の部品と若干の労力しか必要としない。
【０００８】
請求項３に従う調節スリーブのプレロード調節ガイド壁は、特にコスト効果があるように実装され得る。さらに、異なるラッチング部分数は可能な調節力設定数に対応する。ラッチング部分がカウンタ体に留められるとき、これにより、駆動力の所望する変化が実行されたことがユーザへ単純に触覚的にフィードバックされる。
【０００９】
請求項４に従う３つのラッチング部分、換言すると３つの異なるプレロード力つまりは３つの異なる駆動力は、調節デバイスを用いて設定可能であり、実際にほとんどの適用に適切であることが証明された。２つ或いは４つ或いはそれ以上の異なるラッチング部分とこれに対応する異なる調節可能な駆動力数を備えることも可能である。
【００１０】
請求項５に従う２つの調節カウンタ体は、ガイド壁がカウンタ体に堅固に支持されることを確実にする。これは、調節デバイスの設計構造の観点における必要条件を低減させる。
【００１１】
請求項６に従うガイド壁は構造的に簡潔である。
【００１２】
請求項７に従うガイド壁は、このガイド壁の異なる部分が特定の時間にカウンタ体と相互作用し、調節デバイスの摩耗を低減することを確実にする。これは、特に請求項８に従う放物線状のガイド壁に当てはまる。ガイド壁は、駆動デバイスの運動量を最適化した駆動を確実にするように、ラッチング部分間で曲線にすることが可能である。結果として、プレロード力の調節はわずかな力の消耗しか要さない。
【００１３】
請求項９に従う駆動部分は、調節デバイスが特に容易に駆動可能であることを確実にする。駆動部分は選択されたプレロード力を表示するマーク或いはスケールを備え得る。選択されたプレロード力は駆動部分の形状からも得ることができる。
【００１４】
請求項１０に従うプレロードスプリングは特にコスト効果のあるように構成され得る。
【００１５】
請求項１１に従うプレローディングデバイスと請求項１２に従うミシンとの利点は、本発明に従う駆動デバイスに関して既に上述した利点に対応する。
【００１６】
本発明の実施形態は、下記の図面を用いてより詳細にこれから説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ミシンが足踏ペダルデバイスのハウジング付近で破断図で示されている、ユーザから見たミシンの図である。
【図２】部分断面図で示されたハウジング体の一部分のみを示している、足踏ペダルデバイスのプレローディングデバイスの図である。
【図３】足踏ペダルをプレローディングデバイスに関節接合し、縮尺に関係なく示している、図２のＩＩＩから見た方向からのプレローディングデバイスの図である。
【図４】ハウジング体が、プレロード調節ガイド壁のプレローディングデバイスの調節カウンタ体との相互作用を示すために部分断面図で示されている、図３の方向とは反対から見たプレローディングデバイスの図である。
【図５】駆動部分を備えているプレローディングデバイスの調節スリーブの図である。
【図６】足踏ペダルの動作に依存する、ハウジング体に対するペダルプレローディング体の相対動作のための様々なプレロード力を設定するための調節スリーブの１つの現行位置の図である。
【図７】足踏ペダルの動作に依存する、ハウジング体に対するペダルプレローディング体の相対動作のための様々なプレロード力を設定するための調節スリーブの他の現行位置の図である。
【図８】足踏ペダルの動作に依存する、ハウジング体に対するペダルプレローディング体の相対動作のための様々なプレロード力を設定するための調節スリーブのもう１つの他の現行位置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシン１は、アーム３及びアングルドアーム４の付いたベースプレート２を備えており、このアーム３はベースプレート２から上方へ延びている。このアーム４はヘッド５で終端している。ベースプレート２とスタンド３とアーム４とヘッド５とはミシン１のハウジング６によって取り囲まれている。足踏ペダルデバイス８のハウジング体７はベースプレート２のハウジング部分の下側に取り付けられており、足踏ペダルデバイス８全体は図２に示されている。足踏ペダルデバイス８はミシン１を作動させるための駆動デバイスの一例であり、この駆動デバイスはユーザによって物理的に駆動される。足踏ペダルデバイス８はより詳しく後述される。
【００１９】
図面上では見えないアームシャフトはアーム４に回転のために取り付けられている。このアームシャフトはクランク駆動を用いてヘッド５の針棒９を駆動し、この針棒９は軸方向変位のためにヘッド５に取り付けられている。針棒９は下端に針１０を有している。針１０はクランク駆動を用いて垂直軸に沿って上下に可動である。針１０は針孔に上糸をガイドする。（図示されていない）この上糸は（図示されていない）スプールによって供給される。
【００２０】
ベースプレート２はサポートプレート１１を支持しており、このサポートプレート１１にはミシン１を用いて生地を縫うためにこの生地を置くことができる。縫製工程では、生地はローリングフット１２によって押さえつけられる。
【００２１】
足踏ペダルデバイス８は足踏ペダル１３を有し、この足踏ペダル１３は水平方向の旋回軸１４を備えたピボットジョイントの周りを旋回可能であるので、様々な機能的なペダル位置に可動である。足踏ペダル１３はユーザの足１５によって駆動される。足踏ペダル１３はユーザによって物理的に駆動可能な駆動エレメントの一例である。このタイプの他の駆動エレメントはニ―レバー或いはハンドレバーであり、駆動デバイスの一部であってもよい。
【００２２】
足のつま先側の端では、足踏ペダル１３が水平方向の旋回軸１６を有しているピボットジョイントを介して連結レバー１７と関節接合されている。旋回軸１６を備えたピボットジョイントの反対側にある連結レバー１７の端は、他のピボットジョイントを介してペダルプレローディング体２０のフック１９と関節接合されている。ペダルプレローディング体２０は駆動エレメントプレローディング体の一例である。ペダルプレローディング体２０はハウジング体２１で上昇変位のためにガイドされる。ハウジング体２１は２つのハウジング半部分２２を有し、これらのハウジング半部分２２のうちの夫々１つのハウジング半部分２２のみが図２〜４と図６〜８とに示されている。２つのハウジング体７、２１は足踏ペダルデバイス８のハウジングの一部である。
【００２３】
ハウジング体２１のペダルプレローディング体２０の上昇動作、換言すると足踏ペダル１３の動作に依存する相対動作は、２つのプレロードスプリング２３、２４を用いてプレロードされるので、この上昇動作は夫々画定されたプレロードされる抵抗量によって対立する。図３の下部プレロードスプリング２３は、ペダル圧、換言すると図３のペダルプレローディング体２０の相対する下降動作に対してプレロードされる抵抗を発生させるために機能する。対応して、図３に従う上部プレロード力２４はペダルアップストローク、換言すると図３のペダルプレローディング体２０の相対する上昇動作に対する抵抗を発生させる。
【００２４】
上部プレロードスプリング２４はつば２５に対して支持されており、このつば２５は、軸方向に変位可能であるように、ペダルプレローディング体２０のガイドロッド２６に連結されている。このガイドロッド２６は、同様にハウジング体２１のレセプタクル２７の軸方向変位のためにガイドされる。反対の端では、プレロードスプリング２４がハウジング体２１に対して支持されている。
【００２５】
プレロードスプリング２３、２４はガイドロッド２６の周囲に巻き付けられているコイルスプリングである。
【００２６】
上昇方向では、図３の下部プレロードスプリング２３は図３のもう１つのつば２８に対して支持されており、このつば２８は同様に軸方向に変位可能であるようにガイドロッド２６に連結されている。図３に従う下降方向では、プレロードスプリング２３が調節スリーブである調節デバイス２９に対して支持されている。調節スリーブ２９はガイドロッド２６を取り囲み、ガイドロッド２６の縦軸の周りを回転可能、少なくとも旋回可能である。
【００２７】
調節スリーブ２９はプレロード調節ガイド壁３１を有している。このプレロード調節ガイド壁３１は全部で３対のラッチング部分３２〜３４を有し、これらのラッチング部分３２〜３４でガイド壁３１は夫々約９０°の角度を形成している。ラッチング部分３２〜３４の隣接部分は、周囲方向から見てこの縦軸３０の周りを夫々互いに対して４５°を成してずれている。１対を形成する２つのラッチング部分３２〜３４は縦軸３０に対して同じ軸レベルにあり、周囲方向から見て縦軸３０の周りを互いに対して１８０°を成してずれている。従ってガイド壁３１は２つ折りの回転対称性を有している。ラッチング部分３２（図３参照のこと）はフック１９に対して最下軸位置にある。ラッチング部分３４（図８参照のこと）はフック１９に対して最上軸位置にある、換言するとラッチング部分３４はフック１９から最も遠くに配されている。ラッチング部分３３は軸方向にずれて、ラッチング部分３２とラッチング部分３４との間に配置されている。ラッチング部分３２〜３４の間で、ガイド壁３１は直線状或いはほぼ直線状であり、これは運動量を最適化した曲線の直線化部分を用いて達成可能である。ラッチング部分３２〜３４の間のガイド壁３１の曲線、特に放物線形状も同様に考え得る。
【００２８】
プレロードスプリング２３のプレロード力を調節するために、ガイド壁３１は２つの調節カウンタ体３５と相互作用しており、これらの調節カウンタ体３５は、夫々ハウジング体２１のハウジング半部分２２と一体となって形成されている（２つの調節カウンタ体のうちの１体を示している図４参照のこと）。２つの調節カウンタ体３５は、周囲方向から見てガイドロッド２６の縦軸３０の周りを互いに対して１８０°を成してずれるように同じ軸レベルに配されている。
【００２９】
ラッチング部分３２〜３４は、ガイドロッド２６に対して調節スリーブ２９の様々な軸方向部分で調節カウンタ体３５のラッチング部分を画定している。これは、図６〜８で示されている３つの可能なプレロード調節位置を設けている。図６は、プレロードスプリング２３の最上のスプリングプレロードに対応する調節スリーブ２９の位置を示している。この位置では、ラッチング部分３２は調節カウンタ体３５と相互作用する。図７は、ラッチング部分３３が調節カウンタ体３５と相互作用するラッチング位置を示している。この現行位置は、プレロードスプリング２３の中間プレロードに対応する。図８は、ラッチング部分３４が調節カウンタ体３５と相互作用する現行位置を示している。これは、プレロードスプリング２３の最下のプレロード力に対応する。
【００３０】
調節スリーブ２９は、外側から自由にアクセス可能である旋回可能駆動部分３６に対して連結されている。この旋回可能駆動部分３６は、縦軸３０の方向から見たときに角が丸くなりわずかに凸状をしている側壁３７を備えたほぼ正方形状の断面を有している。駆動部分３６のこの形状は、図６及び８に従うラッチング位置から図７に従うラッチング位置が視覚的にも触覚的にも区別されることを可能にする。駆動部分３６は、通常、図６〜８に従う３つのラッチング位置全てが互いに区別可能であるように形成されてもよい。
【００３１】
ハウジング体２１の外側に旋回可能駆動部分３６を配することは、特に駆動デバイス８の汚れ感知コンポーネントがハウジング体２１内部に配置可能であり、外側に対して取り囲まれることを確実にする。
【００３２】
圧力を用いて足踏ペダル１３を駆動するためのペダル力のプレロードを調節するために、ユーザは駆動部分３６を用いて最も好都合であると感じるプレロード力を選択する。
【符号の説明】
【００３３】
１  ミシン
２  ベースプレート
３  アームスタンド
４  アングルドアーム
５  ヘッド
６  ハウジング
７  ハウジング体
８  足踏ペダルデバイス、駆動デバイス
９  針棒
１０  針
１１  サポートプレート
１２  ローリングフット
１３  足踏ペダル
１４  旋回軸
１５  足
１６  旋回軸
１７  連結レバー
１９  フック
２０  ペダルプレローディング体
２１  ハウジング体
２２  ハウジング半部分
２３  下部プレロードスプリング
２４  上部プレロードスプリング
２５  つば
２６  ガイドロッド
２７  レセプタクル
２８  つば
２９  調節スリーブ
３０  縦軸
３１  ガイド壁
３２〜３４  ラッチング部分
３５  調節カウンタ体
３６  旋回可能駆動部分
３７  側壁
【図１】
2010022819.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010022819.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010022819.tif 000008
【図７】
2010022819.tif 000009
【図８】
2010022819.tif 000010
【外国語明細書】
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