(57)【要約】【課題】高温／低温環境下においてもトラック検出ができ、安定した再生を行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】光ピックアップは、トラックを備える光ディスクに照射された光の反射光を受光して電気信号を出力する。光ピックアップ駆動部は、光ピックアップを所定の位置に移動する。ミラー信号生成部は、電気信号に基づいてミラー信号を生成する。ＴＥＣ信号生成部は、電気信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号を生成する。温度検出部は、光ピックアップの周囲の温度を検出する。速度検出部は、ミラー信号とトラッキングゼロクロス信号とに基づいて光ピックアップがトラックを横断して移動する速度である検出速度を算出する。この速度検出部は、周囲の温度に応じて参照する信号を変更する。速度制御部は、検出速度に基づいて光ピックアップの移動速度を制御する移動速度制御信号を生成して光ピックアップ駆動部に供給する。【選択図】図６
2010282679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックを備える光ディスクに照射された光の反射光を受光して電気信号を出力する光ピックアップと
前記光ピックアップを所定の位置に移動する光ピックアップ駆動部と、
前記電気信号に基づいてミラー信号を生成するミラー信号生成部と、
前記電気信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号を生成するＴＥＣ信号生成部と、
前記光ピックアップの周囲の温度を検出する温度検出部と、
前記ミラー信号と前記トラッキングゼロクロス信号とに基づいて前記光ピックアップが前記トラックを横断して移動する速度である検出速度を算出する速度検出部と、前記速度検出部は前記周囲の温度に応じて参照する信号を変更し、
前記検出速度に基づいて前記光ピックアップの移動速度を制御する移動速度制御信号を生成して前記光ピックアップ駆動部に供給する速度制御部と
を具備する光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記周囲の温度が所定の範囲内であるとき、前記ミラー信号を前記速度検出部に供給し、前記周囲の温度が前記所定の範囲外であるとき、前記ミラー信号を前記速度検出部に供給しないスイッチをさらに具備する
請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記トラッキングゼロクロス信号を遅延させた遅延ＴＥＣ信号を生成する遅延回路をさらに具備し、
前記スイッチは、前記周囲の温度が前記所定の範囲外であるとき、前記遅延ＴＥＣ信号を前記速度検出部に供給する
請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記速度検出部は、前記スイッチを介して供給される入力信号を前記トラッキングゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりエッジに応答してサンプリングした信号の周期に基づいて前記検出速度を算出する
請求項２または請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記速度制御部は、前記光ピックアップの現在位置と移動先位置とに基づいて設定された目標移動速度を示す速度プロファイルと、前記検出速度に基づいて、前記移動速度制御信号を生成する
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
トラックを備える光ディスクに照射された光の反射光を受光して電気信号を光ピックアップから出力するステップと、
前記光ピックアップを所定の位置に移動するステップと、
前記電気信号に基づいてミラー信号を生成するステップと、
前記電気信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号を生成するステップと、
前記光ピックアップの周囲の温度を検出するステップと、
前記ミラー信号と前記トラッキングゼロクロス信号とに基づいて前記光ピックアップが前記トラックを横断して移動する速度である検出速度を算出するステップと、
前記検出速度に基づいて前記光ピックアップの移動速度を制御する移動速度制御信号を生成するステップと
を具備し、
前記算出するステップは、前記周囲の温度に応じて参照する信号を変更するステップを備える
光ディスク再生方法。
【請求項７】
前記変更するステップは、前記周囲の温度が所定の範囲内であるとき、前記ミラー信号を参照し、前記周囲の温度が前記所定の範囲外であるとき、前記ミラー信号を参照しないステップを含む
請求項６に記載の光ディスク再生方法。
【請求項８】
前記トラッキングゼロクロス信号を遅延させた遅延ＴＥＣ信号を生成するステップをさらに具備し、
前記変更するステップは、前記周囲の温度が前記所定の範囲外であるとき、前記遅延ＴＥＣ信号を参照するステップを含む
請求項７に記載の光ディスク再生方法。
【請求項９】
前記算出するステップは、
参照する入力信号を前記トラッキングゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりエッジに応答してラッチするステップと、
サンプリングした信号の周期に基づいて前記検出速度を算出するステップと
を含む
請求項７または請求項８に記載の光ディスク再生方法。
【請求項１０】
前記移動速度制御信号を生成するステップは、前記光ピックアップの現在位置と移動先位置とに基づいて設定された目標移動速度を示す速度プロファイルと、前記検出速度に基づいて、前記移動速度制御信号を生成するステップを備える
請求項６から請求項９のいずれかに記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学ディスクには、らせん状に記憶トラックが形成されている。光ディスクから所望の情報を再生する場合、所望の情報が記録されている位置まで光学ピックアップを高速に移動させる。このとき、光学ピックアップは、搭載される光学ピックアップ用レンズを光ディスクのディスク面に合焦させた状態で半径方向に移動し、トラックを横断する。この移動では、速度プロファイルに基づいて、段階的に移動速度が変わる。すなわち、速度プロファイルには、移動する距離や位置等に応じた目標速度が設定されていて、その目標速度になるように光学ピックアップの移動が制御される。この速度制御では、横断したトラックの検出を行い、トラックの検出周期から現在の移動速度が測定される。測定された現在の速度と目標速度との差が無くなるように速度制御信号が生成され、光ピックアップの移動速度が目標速度となるように制御される。
【０００３】
例えば、特開２００２−２６９７７１号公報には、ＴＥＣ信号とＭＩＲＲＯＲ信号を併用してレンズとトラックとの相対位置を検出し、トラックカウントを行う光ディスク装置が記載されている。この光ディスク装置において、偏芯ディスクを検出し、トラック横断移動中に移動トラック数に補正を加える技術が開示されている。
【０００４】
通常、光ピックアップに搭載された光検出器には、図１に示されるように、４個のセンサがマトリックス状に配置されている。図１には、光ピックアップに搭載される光検出器３８の４個のセンサと光ディスク２４上のトラックとの位置関係が示されている。光ディスク２４上にはピットと呼ばれる周囲と光の反射率の異なる領域を有する記録領域と、ピットを有しない非記録領域とが並び、情報再生時に光ピックアップは、記録領域を外れないようにその位置を制御される。
【０００５】
それぞれのセンサの出力をａ、ｂ、ｃ、ｄと表すと、４個のセンサ出力の和信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）に基づいて再生信号が生成される。また、２個のセンサ出力の和信号（ａ＋ｂ）と和信号（ｃ＋ｄ）との差に基づいてトッラキングエラー信号（ＴＥ信号）が生成される。そして、再生信号に基づいてミラー信号（ＭＩＲＲＯＲ信号）が生成され、ＴＥ信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号（ＴＥＣ信号）が生成される。
【０００６】
ここで、ミラー信号およびＴＥＣ信号の生成について、図２および図３を参照して説明する。
【０００７】
図２（ａ）は、光ディスクのディスク面を模式的に示している。凹面部にはピットが形成され、記録領域となっている。凸面部は、非記録領域となっている。このディスク面にレーザ光が照射される。その反射光を受光して、再生信号が得られる。図２（ｂ）は、トラックを横断するときの再生信号を示したものである。光ピックアップを目的のトラック位置まで移動するとき、トラックを横断することになる。すなわち、交互に入れ替わる記録領域と非記録領域からの反射光を受光することになり、再生信号はディスク面の凹凸に対応して振幅変調されたように振幅が変動する。再生信号は、この再生信号を包絡線検波して、ディスクの凹凸に対応する信号が得られる。凹凸に対応する信号は、図２（ｃ）に示されるように、記録領域である凹面部の中央がボトムとなり、非記録領域である凸面部の中央がピークとなる。この凹凸に対応する信号を立ち上がりの閾値と立ち下がりの閾値とに基づいて２値化して、図２（ｄ）に示されるように、ミラー信号が生成される。
【０００８】
図３（ａ）は、光ディスクのディスク面を模式的に示している。上述のように、２個のセンサ出力の和信号（ａ＋ｂ）と和信号（ｃ＋ｄ）との差に基づいてＴＥ信号が生成される。図３（ｂ）は、トラックを横断移動しているときのＴＥ信号の波形を示す。ＴＥ信号は、ディスクの記録領域と非記録領域との境界がピーク或いはボトムの位置となる。このＴＥ信号を立ち上がりの閾値と立ち下がりの閾値とに基づいて２値化して、図３（ｃ）に示されるように、ＴＥＣ信号が生成される。
【０００９】
光学ピックアップの移動速度制御では、ミラー信号およびＴＥＣ信号を用いる方法と、ＴＥＣ信号のみを用いる方法とがある。いずれにおいても、トラックを横断したことを検出し、その時間間隔に基づいて移動速度が求められる。
【００１０】
ＴＥ信号は、記録領域と非記録領域との境界付近でピーク或いはボトムとなるような信号である。そのため、これを２値化したＴＥＣ信号は、光ピックアップの対物レンズの焦点位置が記録領域或いは非記録領域を移動している期間に立ち上がり或いは立ち下がりエッジを持つことになる。すなわち、ＴＥＣ信号だけでは、エッジが記録領域を指しているのか、非記録領域を指しているのか判別できない。したがって、ＴＥＣ信号のみを用いて移動制御を行うと、非記録領域にトラック引き込みを行ってしまうおそれがある。一方、このエッジを利用してミラー信号をサンプリングすると、光ピックアップの対物レンズの焦点位置が記録領域であるか非記録領域であるかが判別できる。すなわち、ミラー信号とＴＥＣ信号とを併用することにより、非記録領域へのトラック引き込みを防止することができる。
【００１１】
図５には、そのタイミング図が示される。ＴＥＣ信号（図５（ａ））のエッジでミラー信号（図５（ｂ））をサンプリングしてラッチ信号（図５（ｃ））を生成し、ラッチ信号の周期から移動速度が算出される（図５（ｄ））。検出速度ＶＮ、ＶＮ＋１、ＶＮ＋２、…と算出され、検出速度に応じて速度制御信号（図５（ｅ））が生成される。
【００１２】
しかし、高温／低温環境下では再生信号増幅回路（アナログ回路）のイコライザ特性や光源のレーザの波長が変化する。そのため、図４（ａ）に示されるように、再生信号の溝横断時の変調度が小さくなることがある。図４（ｂ）に示されるように、信号を閾値によって判定することができなくなり、図４（ｃ）に示されるように、ミラー信号が検出されなくなることがある。
【００１３】
ミラー信号が検出されなくなると、パルス間隔が長くなるため、実際にはレンズの移動速度は遅くなっていないにも関わらず、移動速度が遅くなったように見える。そのため、図５（ｅ）に示されるように、移動を加速して目標の速度になるように大きな速度制御信号が生成され、光ピックアップの移動が異常に加速される。その衝撃でフォーカスサーボが外れることがあった。また、このような動作を繰り返すことによって、目的位置までの移動時間が異常に増加し、データ読み出しの制限時間を超過することになり、ひいては、音が途切れたり画像が止まってしまうなど、再生機としては致命的な障害が発生することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−２６９７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述の通り特許文献１に記載の光ディスク装置は、高温／低温環境下において、ミラー信号が検出できなくなることで光ピックアップの移動が異常に加速され、音が途切れたり画像が止まってしまうなど、安定した再生を行うことができなくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下に、［発明を実施するための形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１７】
本発明の観点では、光ディスク再生装置は、光ピックアップ（３０）と、光ピックアップ駆動部（２５）と、ミラー信号生成部（１３）と、ＴＥＣ信号生成部（１４）と、温度検出部（３７／２３）と、速度検出部（１６）と、速度制御部（１７〜１９）とを具備する。光ピックアップ（３０）は、トラックを備える光ディスク（２４）に照射された光の反射光を受光して電気信号を出力する。光ピックアップ駆動部（２５）は、光ピックアップ（３０）を所定の位置に移動する。ミラー信号生成部（１３）は、電気信号に基づいてミラー信号を生成する。ＴＥＣ信号生成部（１４）は、電気信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号を生成する。温度検出部（３７／２３）は、光ピックアップ（３０）の周囲の温度を検出する。速度検出部（１６）は、ミラー信号とトラッキングゼロクロス信号とに基づいて光ピックアップ（３０）がトラックを横断して移動する速度である検出速度を算出する。この速度検出部（１６）は、周囲の温度に応じて参照する信号を変更する。速度制御部（１７〜１９）は、検出速度に基づいて光ピックアップ（３０）の移動速度を制御する移動速度制御信号を生成して光ピックアップ駆動部（２５）に供給する。
【００１８】
本発明の他の観点では、光ディスク再生方法は、トラックを備える光ディスクに照射された光の反射光を受光して電気信号を光ピックアップから出力するステップと、光ピックアップを所定の位置に移動するステップと、電気信号に基づいてミラー信号を生成するステップと、電気信号に基づいてトラッキングゼロクロス信号を生成するステップと、光ピックアップの周囲の温度を検出するステップと、ミラー信号とトラッキングゼロクロス信号とに基づいて光ピックアップがトラックを横断して移動する速度である検出速度を算出するステップと、検出速度に基づいて光ピックアップの移動速度を制御する移動速度制御信号を生成するステップとを具備する。上記の算出するステップは、周囲の温度に応じて参照する信号を変更するステップを備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高温／低温環境下においてもトラック検出ができ、安定した再生が可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】光ディスク上のトラックと、光ピックアップの光検出器のセンサの位置関係を示す図である。
【図２】ミラー信号の生成過程を説明する図である。
【図３】ＴＥＣ信号の生成過程を説明する図である。
【図４】ミラー信号の不良を説明する図である。
【図５】ミラー信号不良時の動作不良を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置の動作を示す図である。
【図８】周囲温度が適温範囲内にあるときの動作を説明する図である。
【図９】高温あるいは低温環境下である場合の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図６に、本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置の構成が示される。光ディスク再生装置は、光ピックアップ３０と、光ピックアップ３０を所定の位置に移動するアクチュエータ２５と、プリアンプ３９と、差動増幅器１０と、加算増幅器１１と、ミラー信号生成回路１３と、ＴＥＣ信号生成回路１４と、遅延回路１５と、速度検出部１６と、目標速度設定部１７と、速度比較部１８と、速度制御用イコライザ１９と、温度センサ３７と、演算処理部２３と、スイッチ２８とを具備する。光ピックアップ３０は、レーザダイオード３１、対物レンズ３５、光検出器３８を具備する。
【００２３】
光ディスク２４は、図示されないスピンドルによって回転され、光ピックアップ３０から照射された光を反射する。反射された光を光ピックアップ３０で電気信号に変換し、図示されない復調回路により情報が再生される。ここでは、再生データが記録されている目的の位置まで光ピックアップ３０を移動させるときの移動速度の制御に関連する部分が示されている。
【００２４】
レーザダイオード３１から出射された光は、対物レンズ３５によって収束して光ディスク２４に照射される。光ディスク２４のディスク面で反射した反射光は、対物レンズ３５を逆に通過して光検出器３８に入射する。光検出器３８は、入射光の光量を電気信号に変換して出力する。プリアンプ３９は、光検出器３８から出力された信号を増幅し、差動増幅器１０および加算増幅器１１に供給する。差動増幅器１０は、和信号（ａ＋ｂ）と和信号（ｃ＋ｄ）との差に基づいてトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、ＴＥＣ生成回路１４に出力する。ＴＥＣ生成回路１４は、ＴＥ信号に基づいて、トラッキングゼロクロス信号（ＴＥＣ信号）を生成し、速度検出部１６と遅延回路１５とに供給する。遅延回路１５は、スイッチ２８を介して所定の時間遅延させた遅延ＴＥＣ信号を速度検出部１６に供給する。
【００２５】
加算増幅器１１は、和信号（ａ＋ｂ）と和信号（ｃ＋ｄ）とを加算した和信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）に基づいて再生信号を生成し、ミラー信号生成回路１３に供給する。ミラー信号生成回路１３は、再生信号に基づいて、ミラー信号を生成し、スイッチ２８を介して速度検出部１６に供給する。スイッチ２８は、演算処理部２３の指示に基づいて、ミラー信号または遅延ＴＥＣ信号の一方を選択して速度検出部１６に供給する。
【００２６】
速度検出部１６は、ＴＥＣ信号と、スイッチ２８によって選択されたミラー信号または遅延ＴＥＣ信号とに基づいて、光ディスク２４上のトラックを検出する。速度検出部１６は、トラックの検出間隔に基づいて、光ピックアップ３０の移動速度を測定し、速度比較部１８に供給する。速度比較部１８は、目標速度設定部１７に設定された目標速度と測定された移動速度とを比較し、その差分を速度制御用イコライザ１９へ出力する。
【００２７】
目標速度設定部１７は、演算処理部２３から指示を受けると、移動する距離や位置等に応じた目標速度が設定されている速度プロファイルに基づいて、目標速度を設定する。速度制御用イコライザ１９は、速度比較部１８から入力される速度の差分に基づいて、速度制御信号を生成し、アクチュエータ２５に出力する。アクチュエータ２５は、入力された速度制御信号に基づいて、光ピックアップ３０の移動速度を調整する。
【００２８】
温度センサ３７は、光ピックアップ３０周辺の環境温度を測定し、演算処理部２３に出力する。演算処理部２３は、取り込んだ環境温度に基づいて、スイッチ２８を制御し、速度検出部１６に供給する信号を切り替える。温度センサ３７は、温度の影響を受け易い光検出器３８、プリアンプ３９、差動増幅器１０、加算増幅器１１の付近に配置されることが好ましく、光ピックアップ３０内に配置されてもよい。また、複数配置されてもよい。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明する。光ディスク再生装置は、データを読み出す位置が指定されてデータ再生の指示を受けると、光ディスク２４上の読み出し位置まで光ピックアップを移動させる。そのために、図７に示されるように、トラック移動のための準備動作を行う。まず、演算処理部２３は、温度センサ３７から周囲温度データを取り込む（ステップＳ１０１）。演算処理部２３は、周囲温度データから周囲温度が所定の適温範囲より高い温度であるか、あるいは、適温範囲より低い温度であるかを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
周囲温度が所定の適温範囲内であれば（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、演算処理部２３はミラー信号を選択するようにスイッチ２８を切り替える（ステップＳ１０５）。したがって、周囲温度が適温範囲内にある場合、速度検出部１６はミラー信号とＴＥＣ信号とに基づいて速度検出することになる。周囲温度が所定の適温範囲外の高温あるいは低温であれば（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、演算処理部２３は遅延ＴＥＣ信号を選択するようにスイッチ２８を切り替える（ステップＳ１０７）。したがって、周囲温度が適温範囲外である場合、速度検出部１６はＴＥＣ信号と遅延ＴＥＣ信号とに基づいて速度検出することになる。
【００３１】
周囲温度に基づいて切り替えられた信号に基づいて速度検出部１６が光ピックアップ３０の移動速度を検出できるようになると、その検出速度に基づいてトラック横断移動が開始される（ステップＳ１０９）。
【００３２】
図８は、周囲温度が適温範囲内にあるとき、すなわち、高温あるいは低温環境下でない場合の各信号のタイミングを示す。速度検出部１６には、ＴＥＣ信号とミラー信号とが入力される。このとき、速度検出部１６は、ＴＥＣ信号（図８（ａ））のエッジのタイミングで、ミラー信号（図８（ｂ））の状態をラッチしてラッチ信号（図８（ｃ））を生成する。速度検出部１６は、ラッチ信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジの間隔に基づいてトラック横断移動の速度（検出速度）を算出する（図８（ｄ））。この検出速度は、速度比較部１８において目標速度と比較され、差分が速度制御用イコライザ１９に供給される。速度制御用イコライザ１９は、その差分に基づいて速度制御信号（図８（ｅ））を生成してアクチュエータ２５に供給する。光ピックアップ３０は、目標速度になるように加速あるいは減速されて移動する。
【００３３】
図９は、周囲温度が適温範囲外、すなわち、高温あるいは低温環境下である場合の各信号のタイミングを示す。速度検出部１６には、スイッチ２８が切り替わってＴＥＣ信号と遅延ＴＥＣ信号とが入力される。このとき、速度検出部１６は、ＴＥＣ信号（図９（ａ））のエッジのタイミングで、ＴＥＣ信号を遅延させた遅延ＴＥＣ信号（図９（ｂ））の状態をラッチしてラッチ信号（図９（ｃ））を生成する。速度検出部１６は、ラッチ信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジの間隔に基づいてトラック横断移動の速度（検出速度）を算出する（図９（ｄ））。速度比較部１８は、この検出速度と目標速度とを比較し、差分を速度制御用イコライザ１９に供給する。速度制御用イコライザ１９は、その差分に基づいて速度制御信号（図９（ｅ））を生成してアクチュエータ２５に供給する。光ピックアップ３０は、目標速度になるように加速あるいは減速されて移動する。このように、ミラー信号を使わず、ＴＥＣ信号のみでトラック検出を行うことができる。その場合、遅延させたＴＥＣ信号を使うことにより、ＴＥＣ信号の立ち上がりおよび立ち下がりエッジ付近のノイズの影響を抑制することができる。周囲温度によってスイッチ２８を切り替え、速度検出部１６への入力信号を切り替えることにより、周囲温度に影響されずにトラック横断移動を行うことができる。
【００３４】
上述のように、本発明では、環境温度が高温あるいは低温の場合にＴＥＣ信号およびＴＥＣ信号を遅延させた遅延ＴＥＣ信号を用いてトラック検出を行う。そのため、高温あるいは低温環境下において、ミラー信号が正常に検出できないときにも致命的な障害が起きることを防止することができる。
【００３５】
光ディスク再生装置には、異常を感知するために温度センサが搭載されていることが多く、その場合に既搭載の温度センサを利用すると、ハードウェアの変更なしに、高温／低温環境下で発生するホストからのタイムアウト等の光ディスク再生装置として致命的な障害を回避できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  差動増幅器
１１  加算増幅器
１３  ミラー信号生成回路
１４  ＴＥＣ信号生成回路
１５  遅延回路
１６  速度検出部
１７  目標速度設定部
１８  速度比較部
１９  速度制御用イコライザ
２３  演算処理部
２４  光ディスク
２５  アクチュエータ
２８  スイッチ
３０  光ヘッド
３１  レーザダイオード
３５  対物レンズ
３７  温度センサ
３８  光検出器
３９  プリアンプ
【図１】
2010282679.tif 000003
【図２】
2010282679.tif 000004
【図３】
2010282679.tif 000005
【図４】
2010282679.tif 000006
【図５】
2010282679.tif 000007
【図６】
2010282679.tif 000008
【図７】
2010282679.tif 000009
【図８】
2010282679.tif 000010
【図９】
2010282679.tif 000011