(57)【要約】【課題】後幕の走行特性の経時変化を考慮し、露光期間をより正確に且つ簡易に制御することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像素子内の複数の画素を所定方向において順次にリセットすることにより、電子先幕を露光開始位置から露光終了位置へ向けて擬似的に走行させる制御手段と、付勢手段の付勢力により露光開始位置から露光終了位置へ向けて走行する後幕と、後幕の走行特性の経時変化を示すデータを記憶する記憶手段とを備える。制御手段は、データに基づき、後幕の走行特性の経時変化（ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３，...）に応じて電子先幕の走行特性（ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３，...）を変更する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子内の複数の画素を所定方向において順次にリセットすることにより、電子先幕を露光開始位置から露光終了位置へ向けて擬似的に走行させる制御手段と、
付勢手段の付勢力により前記露光開始位置から前記露光終了位置へ向けて走行する後幕と、
前記後幕の走行特性の経時変化を示すデータを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記データに基づき、前記後幕の走行特性の経時変化に応じて前記電子先幕の走行特性を変更する、撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記後幕の走行特性の経時変化は、前記後幕の走行回数に応じた走行特性の変化である、撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記電子先幕の走行速度を前記後幕の走行回数の増大に応じて低減する、撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記電子先幕の走行加速度を前記後幕の走行回数の増大に応じて低減する、撮像装置。
【請求項５】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、シャッタスピードが所定の閾値よりも高速である場合には、前記電子先幕の位置変化曲線における速度変化の大きさを前記後幕の走行回数の増大に応じて低減する、撮像装置。
【請求項６】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、シャッタスピードが所定の閾値よりも低速である場合には、前記電子先幕を一定速度で走行させるとともに、当該一定速度を前記後幕の走行回数の増大に応じて低減する、撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮像素子内の前記各画素の蓄積電荷を前記撮像素子におけるラインごとに順次にリセットすることにより、前記電子先幕を前記露光開始位置から前記露光終了位置へ向けて擬似的に走行させる、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関し、特にシャッタ制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に用いられるシャッタ装置として、先羽根群（先幕）と後羽根群（後幕）とを同一方向へ順次移動し、両羽根群の間（すなわち先幕と後幕との間）に形成されるスリットにより露光動作を行うシャッタ装置が存在する。また、このようなシャッタ装置においては、先幕および後幕は、それぞれ、バネによる付勢力によって露光開始位置から露光終了位置へ向けて所定方向に走行する。
【０００３】
また、近年、撮像装置において、シャッタ装置の先幕と後幕とのうちの先幕を電子的な動作（撮像素子における１ラインごとの順次リセット動作等）に置き換えるものも存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２８０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなシャッタ装置においては、後幕を所定方向に付勢するバネの付勢力が、バネの伸縮回数（換言すれば、後幕の走行回数）の増大に応じて徐々に弱くなる。そのため、後幕の走行速度はその走行回数に応じて徐々に小さくなり、後幕の露光終了位置への到達時刻は本来の時刻よりも遅くなる。
【０００６】
この結果、特に電子先幕を用いたシャッタ装置においては、露光終了位置近傍での露光期間（先幕の通過時刻と後幕の通過時刻との間の時間差）が本来の露光期間よりも長くなる。一方、露光開始位置近傍での露光期間は常にほぼ理論値に近い。したがって、露光終了位置近傍での露光期間は、露光開始位置近傍での露光期間よりも長くなる。このように、撮像領域内での各位置における露光期間（シャッタスピード）が、撮像領域内でばらついてしまうという問題が存在する。
【０００７】
また、特許文献１の技術においては、羽根群の動きを検知する検知手段を設け、当該検知手段による検知結果に応じて画像データに対して輝度補正を行う技術が記載されている。しかしながら、このような検知手段を設けることは、配置スペースあるいはコストの点で有利とは言えない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、後幕の走行特性の経時変化を考慮し、露光期間をより正確に且つ簡易に制御することが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮像装置であって、撮像素子内の複数の画素を所定方向において順次にリセットすることにより、電子先幕を露光開始位置から露光終了位置へ向けて擬似的に走行させる制御手段と、付勢手段の付勢力により前記露光開始位置から前記露光終了位置へ向けて走行する後幕と、前記後幕の走行特性の経時変化を示すデータを記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記データに基づき、前記後幕の走行特性の経時変化に応じて前記電子先幕の走行特性を変更するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後幕の付勢手段の付勢力の経時変化に応じて、露光期間をより正確に且つ簡易に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
＜１．構成概要＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１の正面外観図であり、図２は、撮像装置１の背面外観図である。この撮像装置１は、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。
【００１３】
図１に示すように、撮像装置１は、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット（交換レンズ）３が着脱可能である。
【００１４】
撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴３ｃならびに鏡胴３ｃの内部に設けられるレンズ群３ｅ（図３参照）及び絞り等によって構成される。レンズ群３ｅ（撮影光学系）には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。
【００１５】
カメラ本体部２は、撮影レンズユニット３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備えている。
【００１６】
また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えばリチウムイオン電池などの電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０（図３参照）が着脱可能に収納されるようになっている。
【００１７】
レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）との２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされＳ１状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれてＳ２状態になると、当該本撮影画像の撮影動作が行われる。詳細には、撮像素子５（後述）を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作が行われ、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作が実行される。このように、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされると、撮像装置１は、撮影準備指令が付与されたものと判定して、撮影準備動作を開始する。また、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、撮像装置１は、撮影指令が付与されたものと判定して、撮影動作を開始する。
【００１８】
図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓（接眼窓）１０が設けられている。撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、撮影レンズユニット３から導かれた被写体の光像を視認して構図決定を行うことができる。すなわち、光学ファインダを用いて構図決めを行うことが可能である。
【００１９】
図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、背面モニタ１２が設けられている。背面モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。
【００２０】
背面モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示すること、および再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示することなどが可能である。
【００２１】
＜２．撮像装置の機能ブロック＞
つぎに、図３を参照しながら、撮像装置１の機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、撮像装置１は、ＡＦモジュール２０、全体制御部１０１、フォーカス駆動制御部１２１、ミラー駆動制御部１２２、シャッタ駆動制御部１２３、およびデジタル信号処理回路５３等を備える。
【００２３】
ＡＦモジュール２０は、ミラー機構６を介して進入してきた光を用いて、位相差方式の合焦状態検出手法により被写体の合焦状態を検出することが可能である。全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０によって検出される被写体の合焦状態に応じて、フォーカス駆動制御部１２１を用いてＡＦ動作を実現する。特に、位相差方式のＡＦモジュール２０を用いることによれば、非常に高速に合焦レンズ位置を求めることができる。
【００２４】
フォーカス駆動制御部１２１は、全体制御部１０１と協働して合焦制御動作を実現する。具体的には、フォーカス駆動制御部１２１は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成し、撮影レンズユニット３のレンズ群３ｅに含まれるフォーカスレンズを移動する。また、フォーカスレンズの位置は、撮影レンズユニット３のレンズ位置検出部３ｄによって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータが全体制御部１０１に送られる。このように、フォーカス駆動制御部１２１は、フォーカスレンズの光軸方向の動き等を制御する。
【００２５】
また、ミラー駆動制御部１２２は、ミラー機構６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）とミラー機構６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー駆動制御部１２２は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。
【００２６】
シャッタ駆動制御部１２３は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成することによって、シャッタ装置７の動作（具体的には、「後幕」の動作）を制御する。
【００２７】
シャッタ装置７は、撮像素子５の被写体側において撮像素子５の近接位置に配置される。シャッタ装置７は、いわゆるフォーカル・プレーン・シャッタである。このシャッタ装置７は、撮影レンズユニット３の光軸に対して略垂直となるように配置される。詳細には、シャッタ装置７は、当該シャッタ装置７の開口部ＯＰ（後述）の中心位置が撮影レンズユニット３の光軸に一致するように配置される。このシャッタ装置７は、後述するように、機械的な後幕を備えている。
【００２８】
また、シャッタ装置７の背面側には、撮像素子５が撮影レンズユニット３の光軸に対して略垂直に配置される。
【００２９】
撮像素子（ここではＣＭＯＳセンサ）５は、撮影レンズユニット３からの被写体の光像（被写体像）を光電変換作用により電気的信号に変換する受光素子であり、本撮影画像に係る画像信号（記録用の画像信号）を生成して取得する。
【００３０】
撮像素子５（図４も参照）は、全体制御部１０１からの駆動制御信号（蓄積開始信号および蓄積終了信号）に応答して、受光面に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。また、撮像素子５は、全体制御部１０１からの読出制御信号に応答して、当該画像信号を信号処理部５１へ出力する。
【００３１】
撮像素子５で取得された画像信号に対して信号処理部５１により所定のアナログ信号処理が施されると、当該アナログ信号処理後の画像信号はＡ／Ｄ変換回路５２によってデジタル画像データ（画像データ）に変換される。この画像データは、デジタル信号処理回路５３に入力される。
【００３２】
デジタル信号処理回路５３は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像データに対してデジタル信号処理を行い、撮像画像に係る画像データを生成する。デジタル信号処理回路５３は、黒レベル補正回路、ホワイトバランス（ＷＢ）回路、γ補正回路等を備え、各種のデジタル画像処理を施す。なお、デジタル信号処理回路５３によって処理された画像信号（画像データ）は、画像メモリ５５に格納される。画像メモリ５５は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。
【００３３】
本撮影時には、画像メモリ５５に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１において適宜画像処理（圧縮処理等）が施された後、メモリカード９０に記憶される。
【００３４】
全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０およびフォーカス駆動制御部１２１等と協動して、フォーカスレンズの位置を制御する合焦制御動作を行う。
【００３５】
全体制御部１０１は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、メモリ、及びＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等を備える。全体制御部１０１は、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。
【００３６】
具体的には、全体制御部１０１は、特性記憶部１１１およびシャッタ制御部１１２等を備えている。
【００３７】
シャッタ制御部１１２は、シャッタ駆動制御部１２３と協働して、シャッタ装置７を制御する。シャッタ制御部１１２は、撮像素子５に対して露光開始信号（電荷のリセット信号）を送出することなどによって、撮像素子５の電子先幕の動作を制御する。また、シャッタ制御部１１２は、シャッタ駆動制御部１２３を介してシャッタ装置７の各種駆動部を駆動することによって、機械的な後幕の駆動を制御する。
【００３８】
特性記憶部１１１は、シャッタ装置７における機械的な後幕の走行特性を記憶する記憶部である。この特性記憶部１１１は、後幕のバネ８８（後述）の経時劣化に伴う走行特性の変化が記憶されている。
【００３９】
シャッタ制御部１１２は、特性記憶部１１１に記憶されている走行特性データにも基づいて、電子先幕の走行動作を制御する。この制御動作については後に詳述する。
【００４０】
＜３．シャッタ装置の構成＞
図５は、シャッタ装置７の構成を示す概略図である。また、図６および図７は、シャッタ装置７の一部（図５の左側）を示す拡大図である。なお、図５〜図７においては、後幕の構成等が主に示されており、当該後幕の駆動機構８０（次述）の構成等は省略されている。
【００４１】
この撮像装置１においては、先幕として、いわゆる「電子先幕」を利用する。例えば、図４に示すような撮像素子５における所定単位（例えば各水平ラインＬｉ）ごとのリセット動作を所定方向に順次に実行していく動作が、電子先幕の「走行動作」に相当する。すなわち、撮像素子５内の複数の画素を所定方向において順次にリセットすることにより、電子的な先幕（電子先幕）が露光開始位置から露光終了位置へ向けて擬似的に走行する。換言すれば、撮像素子５における各画素の露光直前のリセットタイミングを撮像素子５における所定領域（例えば水平ライン）ごとにずらすことにより、電子先幕が擬似的に走行する。
【００４２】
詳細には、まず、水平ラインＬ１の画素のリセット動作が実行され、次に水平ラインＬ２の画素のリセット動作が実行される。同様に、水平ラインＬ３以降の画素のリセット動作が各ライン毎に順次に実行される。そして、最後に最終水平ラインＬｎの画素のリセット動作が実行される。このように、水平ラインＬ１から水平ラインＬｎに向けて、各水平ラインＬｉごとに各画素のリセット動作（詳細には、各画素に関する蓄積電荷のリセット動作）が順次に実行される動作が、電子先幕の走行動作として実行される。各画素においては、リセット動作後から露光動作（電荷蓄積）が開始される。
【００４３】
そして、「走行中の電子先幕」の先端位置を追いかけるように、機械的な後幕が露光開始位置から露光終了位置へ向けて走行することによって、後幕による遮光動作が実現され、微小期間における露光動作が実現される。このとき、撮像素子５内の或る画素に注目すると、当該撮像素子５における当該画素のリセット動作直後の時刻Ｔ１から、「後幕」が当該画素を覆って遮光する時刻Ｔ２までの期間ＴＥ（＝Ｔ２−Ｔ１）にわたって、当該画素に関する露光動作が行われる。この期間ＴＥの長さ（例えば、１／１００秒）がシャッタスピードに対応する。
【００４４】
また、このシャッタ装置７は、先幕と後幕とのうち、機構的には後幕のみを備えており、機構的な先幕を備えていない。
【００４５】
図５に示すように、シャッタ装置７は、シャッタ地板７１と、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃと、アーム７５ａ，７５ｂとを備える。また、シャッタ装置７は、シャッタ地板７１の裏側に、シャッタ地板７１と略同形状の補助地板７２（図１０）をも備えている。両地板７１，７２は、所定の間隙を有する状態で対向して設けられる。
【００４６】
シャッタ地板７１は、略中央に露光用の開口部ＯＰ（図７等も参照）を有している。同様に、補助地板７２も、略中央に露光用の開口部ＯＰを有している。シャッタ地板７１の開口部ＯＰと補助地板７２の開口部ＯＰとは、略同形状（略長方形形状）を有するとともに互いに対応する位置に設けられる。これらの開口部は、シャッタ装置７の組立状態では一体化してシャッタ装置７における露光用の開口部ＯＰを形成する。
【００４７】
また、シャッタ地板７１には、２つの円弧状の長孔７１ｇ，７１ｈ（図６参照）が設けられている。長孔７１ｇは、後述する軸ＡＸ３（図１１参照）を中心とする所定半径ｒ１の円弧に沿って設けられており、長孔７１ｈは、後述する軸ＡＸ１を中心とする所定半径ｒ２の円弧に沿って設けられている。
【００４８】
シャッタ地板７１と補助地板７２との間には、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃが設けられている。換言すれば、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、シャッタ地板７１の裏側に設けられている。後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、それぞれ、遮光性を有する薄板状部材である。これらの後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、「後幕」を構成する。なお、ここでは、３枚の後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃによって「後幕」が構成される場合を例示するが、これに限定されず、２枚以下或いは４枚以上の羽根によって後幕が構成されるようにしてもよい。
【００４９】
後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、いずれも、アーム７５ａに回転可能に結合されるとともに、アーム７５ｂにも回転可能に結合される。アーム７５ａは軸ＡＸ５を中心に回動可能であり、アーム７５ｂは軸ＡＸ６を中心に回動可能である。なお、ここでは軸ＡＸ６は軸ＡＸ１（後述）と同じ軸である。
【００５０】
図５および図６に示すように、アーム７５ａとアーム７５ｂとが所定の位置に存在するときには、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃで構成される後幕が開口部ＯＰを閉鎖しており、後幕による「開口部ＯＰの閉鎖状態」が実現される。一方、この状態から、アーム７５ｂが軸ＡＸ６を中心に反時計回りに回転すると、アーム７５ａも軸ＡＸ５を中心に反時計回りに回転し、図７に示されるように、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃで構成される後幕が開口部ＯＰから退避する。すなわち、後幕による「開口部ＯＰの開放状態」が実現される。また逆に、図７に示す状態から、アーム７５ｂが軸ＡＸ６を中心に時計回りに回転すると、アーム７５ａも軸ＡＸ５を中心に時計回りに回転し、図６の「開口部ＯＰの閉鎖状態」に移行する。
【００５１】
なお、図６における各後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃの位置を「露光終了位置」とも称し、図７における各後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃの位置を「露光開始位置」とも称する。「後幕」は、露光開始位置から露光終了位置へと走行した後には開口部ＯＰを覆い（図６）、露光終了位置から露光開始位置へと走行した後には開口部ＯＰを開放する（図７）。換言すれば、露光開始位置においては開口部ＯＰが後幕によって覆われておらず開放されており、露光終了位置においては開口部ＯＰが後幕によって覆われている。
【００５２】
また、上記のアーム７５ａ，７５ｂおよび後幕は、次述する駆動機構８０によって駆動される。図８および図９は、それぞれ、駆動機構８０の一部の構成部品８１，８３を示す図である。図１０は、図１１の平面図におけるＩ−Ｉ断面を示す断面図である。また、図１１〜図１３は、駆動機構８０の一連の動作を示す平面図である。なお、図１１〜図１３においては、駆動機構８０が主に示されており、後幕（後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）等は省略されている。
【００５３】
図１１に示すように、駆動機構８０は、駆動部材８１（図８）とチャージ部材８３（図９）とを備える。
【００５４】
駆動部材８１およびチャージ部材（セット部材とも称する）８３は、シャッタ地板７１の表（おもて）側（図５および図１１等の紙面に対する手前側）に設けられる。
【００５５】
駆動部材８１は、軸ＡＸ１を中心に回動することが可能な略板状の回転体である。シャッタ地板７１に立設された突出部材７１ｃと駆動部材８１とはバネ８８（図１０参照）によって結合されており、当該バネ８８は時計回りの付勢力を駆動部材８１に対して付与している。
【００５６】
駆動部材８１は、バネ８８による付勢力を用いて、「後幕」を露光開始位置から露光終了位置へと走行させることが可能である。また特に、駆動部材８１は「後幕」の走行開始前に反時計回りに回転され、バネ８８の時計回りの付勢力がさらに増大される。この状態は、バネ８８がオーバーチャージされた状態である、とも表現される。バネ８８をオーバーチャージすることによれば、駆動部材８１を非常に高速に回転移動し、後幕を非常に高速に移動することが可能である。
【００５７】
図１０に示されるように、駆動部材８１は、シャッタ地板７１の上側に積層されて設けられる。詳細には、シャッタ地板７１には、図１０の上側に向けて略垂直に伸びる軸部材８６が立設されており、駆動部材８１の孔８１ｈは軸部材８６に嵌合（遊嵌）する。このような構成により、駆動部材８１は、当該軸部材８６（より詳細には軸部材８６の中心軸ＡＸ１）を中心に回動することが可能である。
【００５８】
駆動部材８１は、板部８１ｐと軸部８１ｕとを有している。軸部８１ｕは、軸部材８６に嵌合するように孔８１ｈの周囲に設けられている。
【００５９】
この軸部８１ｕには、上述のバネ（詳細にはトーションバネ）８８が巻回されて設けられている。
【００６０】
また、図８に示すように、駆動部材８１の板部８１ｐは平面視において略扇形形状を有している。
【００６１】
また、板部８１ｐは、略扇形形状の２つの半径部のうち、図８における下側の半径部において接触面８１ｅを有している。この接触面８１ｅは、後述するように、バネ８８に関するオーバーチャージ動作時（後述）においてチャージ部材８３の腕部８３ｂに接触する。そして、チャージ部材８３からの回転駆動力が腕部８３ｂおよび接触面８１ｅを介して伝達され、バネ８８のオーバーチャージ動作が行われる。
【００６２】
さらに、板部８１ｐは、略扇形形状の外周部付近において突出部８１ｃを有している。この突出部８１ｃは、板部８１ｐの表（おもて）面からさらにおもて側（図８の紙面に対する手前側）に突出している。この突出部８１ｃには鉄片部材８１ｄが固定されている。また、図１０における高さ方向において鉄片部材８１ｄと同じ位置（すなわち同じ高さ）には、電磁石９５が設けられている。駆動部材８１が図１３（後述）に示す回転角度を有するときには、電磁石９５に対向する鉄片部材８１ｄが当該電磁石９５によって吸着され得る。そのため、後述するように、電磁石９５によって鉄片部材８１ｄを吸着することによっても、駆動部材８１の回転移動は抑止され得る（図１３参照）。
【００６３】
また、板部８１ｐは、略扇形形状の外周部側においてリンクピン８１ｆを有している。このリンクピン８１ｆは、駆動部材８１の裏面からさらに奥側（裏側）に突出して設けられる。特に、リンクピン８１ｆは、図１０に示すように、シャッタ地板７１の長孔７１ｈ、およびアーム７５ｂに設けられた孔７５ｈ（図１１も参照）を貫通して設けられる。また、円弧状の長孔７１ｈの円弧方向（長手方向）においては、孔７５ｈの径とリンクピン８１ｆの径とはほぼ同一である。そのため、駆動部材８１の軸ＡＸ１回りの回動動作に伴ってリンクピン８１ｆが移動すると、アーム７５ｂが軸ＡＸ６（＝ＡＸ１）を中心に回動し、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃの移動動作、すなわち「後幕」の開閉動作が実現される。このように、リンクピン８１ｆに連動して「後幕」が動作することによって、図７の閉鎖状態と図８の開放状態とが実現される。
【００６４】
図９に示すように、チャージ部材８３は、軸ＡＸ３を中心に回動することが可能な回転体である。詳細には、シャッタ地板７１には、図１１に示すように、紙面手前側に向けて略垂直に伸びる軸部材８７が、軸部材８６とは異なる平面位置に立設されている。また、チャージ部材８３の孔８３ｈ（図９）は当該軸部材８７に嵌合（遊嵌）する。このような構成により、チャージ部材８３は、当該軸部材８７（より詳細には軸部材８７の中心軸ＡＸ３）を中心に回動することが可能である。
【００６５】
また、チャージ部材８３は、凹部８３ｖ（図９）を有している。この凹部８３ｖには、所定の駆動源（モータ等）８５ｄ（不図示）に機械的に接続されたリンク部材８４の先端部８４ｐが係合する。
【００６６】
リンク部材８４の先端部８４ｐが図９の上下方向（図９の両矢印方向）に移動すると、チャージ部材８３が軸ＡＸ３回りに回動して、チャージ部材８３の回転角度が変更される。
【００６７】
また、チャージ部材８３は、軸ＡＸ３を挟んで凹部８３ｖの略反対側に外側に突出した腕部８３ｂを有している。略板状のチャージ部材８３は、図１０における上下方向において、駆動部材８１と同じ位置（同じ高さ）に配置されており、腕部８３ｂも駆動部材８１と同じ高さに配置されている。そのため、後述するように、チャージ部材８３がリンク部材８４の先端部８４ｐからの力を受けて軸ＡＸ３を中心に時計回りに回転すると、チャージ部材８３の腕部８３ｂは駆動部材８１の接触面８１ｅを押して、駆動部材８１を反時計回りに回転移動させる。これにより、バネ８８の時計回りの付勢力がさらに増大され、バネ８８がオーバーチャージされる。腕部８３ｂは、接触面８１ｅを押し動かす「押動部」であるとも表現され、接触面８１ｅは、腕部８３ｂによって押し動かされる「被押動部（被押動面）」であるとも表現される。
【００６８】
さらに、チャージ部材８３は、ピン８３ｅを有している。ピン８３ｅは、チャージ部材８３の軸ＡＸ３から約距離ｒ２離れた位置において、当該チャージ部材８３の裏面からさらに奥側（裏側）に突出して設けられる。このピン８３ｅは、シャッタ地板７１の長孔７１ｇに挿入して設けられる。
【００６９】
チャージ部材８３には、不図示のバネ９３によって反時計回りに回転するための付勢力が付与されている。図１１に示すように、ピン８３ｅが長孔７１ｇの下端に当接することによって、チャージ部材８３の反時計回りの回転が抑止され、チャージ部材８３が所定位置に停止する。
【００７０】
＜４．シャッタ装置の動作＞
つぎに図１１〜図１３等を参照しながら、シャッタ装置７の動作について説明する。
【００７１】
図１１は、或る本撮影画像に関する露光動作の完了直後の状態ＳＴａを示している。図１１においては、後幕が露光終了位置に存在し、後幕が開口部ＯＰを覆っている（閉鎖状態（図６参照））。一方、図１２および図１３においては、後幕が露光開始位置に存在し、後幕が開口部ＯＰから退避している（開放状態（図７参照））。図１２は、セット状態ＳＴｓ（後述）を示し、図１３は次の本撮影画像に係る露光動作の開始直前の状態ＳＴｂを示している。
【００７２】
図１１に示すように、或る露光動作が完了した直後の状態ＳＴａにおいては、バネ８８の付勢力によって駆動部材８１が軸ＡＸ１を中心に時計回りに付勢されており、駆動部材８１のリンクピン８１ｆが長孔７１ｈの下端に当接して停止する。そのため、図１１に示すような状態で各構成部品８１，８３が停止する。なお、リンクピン８１ｆが長孔７１ｈの下端に衝突する際の衝撃を和らげるため、長孔７１ｈの下端には緩衝材を設けることが好ましい。
【００７３】
また、図１１においては、ピン８３ｅが長孔７１ｇの下端に当接してチャージ部材８３の反時計回りの回転が抑止され、チャージ部材８３が所定位置に停止している。なお、ピン８３ｅが長孔７１ｇの下端に衝突する際の衝撃を和らげるため、長孔７１ｇの下端には緩衝材を設けることが好ましい。
【００７４】
次に、図１１の状態ＳＴａから図１２の状態ＳＴｓへと遷移する動作について説明する。
【００７５】
まず、駆動源８５ｄによってリンク部材８４の先端部８４ｐが図１１の下向きに移動し、チャージ部材８３が軸ＡＸ３を中心に時計回りに回転移動される。このとき、腕部８３ｂが接触面８１ｅを押し、駆動部材８１に押圧力が伝達される。そのため、接触面８１ｅに伝達された押圧力によって、駆動部材８１が軸ＡＸ１を中心に反時計回りに回転する。
【００７６】
そして、チャージ部材８３が図１２の状態ＳＴｓになるまで軸ＡＸ３を中心に時計回りに所定角度回転すると、駆動部材８１は軸ＡＸ１を中心に反時計回りに所定角度回転し、腕部８３ｂによって接触面８１ｅが支持された状態で停止する。これにより、バネ８８の時計回りの付勢力をさらに増大させること、換言すれば、バネ８８の蓄積エネルギーをさらに増大させることができる。すなわちバネエネルギーをチャージすることができる。この図１２の状態ＳＴｓにおいては、バネ８８による付勢力が図１１の状態ＳＴａに比べてさらに増大されているため、バネ８８がオーバーチャージされている、とも表現される。このようにして、バネ８８のオーバーチャージ動作が実行される。
【００７７】
また、駆動部材８１の回転動作に応じて、リンクピン８１ｆが円弧状の長孔７１ｈに沿って移動すると、アーム７５ｂが軸ＡＸ６（＝ＡＸ１）を中心に反時計回りに回動する。これにより、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃが露光開始位置（換言すれば、開口部ＯＰの開放位置）にまで移動する。すなわち「後幕」の開放動作が実現される（図７および図１２参照）。
【００７８】
また、このとき、チャージ部材８３の腕部８３ｂは駆動部材８１の接触面８１ｅに接触しており、駆動部材８１が腕部８３ｂによって支持される。このようにして、駆動部材８１の回転移動動作が抑止される。
【００７９】
以上のように、状態ＳＴｓから状態ＳＴｓへの遷移動作が行われる。これにより、バネ８８のオーバーチャージ状態が形成されるとともに、後幕が露光開始位置に移動され、後幕による開口部の開放状態が形成される。
【００８０】
次に、図１２の状態（第２のセット状態）ＳＴｓから図１３の状態（露光開始直前の状態）ＳＴｂへと遷移する動作について説明する。
【００８１】
図１２の状態ＳＴｓにおいてレリーズボタン１１がＳ２状態にまで押下されると、電磁石９５（図１３参照）への通電が開始される。すなわち、撮影指令の入力に応じて、電磁石９５への通電が開始される。電磁石９５は、駆動部材８１の鉄片部材８１ｄに対向する位置に設けられている。この電磁石９５への通電によって、当該鉄片部材８１ｄが電磁石９５に吸着され、駆動部材８１の時計回りの回動動作が抑止される。
【００８２】
その後、リンク部材８４の先端部８４ｐが上向きに駆動されると、チャージ部材８３がバネ９３の付勢力によって軸ＡＸ３を中心に反時計回りに回動する。この回動動作に応じて、チャージ部材８３の腕部８３ｂは駆動部材８１の接触面８１ｅとの接触を解消し、チャージ部材８３は、駆動部材８１との接触を回避する回避位置（退避位置ないし基準位置とも称する）（図１３参照）へと移動する。なお、この状態は、チャージ部材８３による駆動部材８１の係止状態が解除された状態であるため、「係止解除状態」とも称される。
【００８３】
以上のようにして、図１３の状態ＳＴｂへの遷移が終了する。図１３の状態は、露光開始直前の状態である。
【００８４】
図１３の状態ＳＴｂへの遷移終了後において、まず電子先幕が走行する。より詳細には、例えば図４に示すような撮像素子５における各水平ラインＬｉごとのリセット動作が、所定方向に順次に実行される。これにより、電子先幕が露光開始位置から露光終了位置へ向けて、図４の下向きに（擬似的に）走行する。
【００８５】
さらに、電子先幕が走行した後に、所定のタイミングで電磁石９５への通電が停止される。この通電停止に応じて、電磁石９５の吸着力が作用しなくなった駆動部材８１は、バネ８８による付勢力によって、軸ＡＸ１を中心に時計回りに回転する。このとき、バネ８８はオーバーチャージされているため、駆動部材８１は非常に高速に移動することが可能である。この駆動部材８１の移動動作に伴って、後幕が露光開始位置から露光終了位置へ向けて、図４の下向きに（機械的に）走行する。
【００８６】
具体的には、駆動部材８１の時計回りの移動動作に伴ってリンクピン８１ｆが長孔７１ｈに沿って下向きに移動する。当該リンクピン８１ｆは当該長孔７１ｈの下端部にまで移動すると停止する（図１１参照）。このリンクピン８１ｆの移動に伴って、アーム７５ｂが軸ＡＸ６（＝ＡＸ１）を中心に時計回りに回動し、後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃが露光終了位置（換言すれば、開口部ＯＰの閉鎖位置）にまで移動する。これにより、図１１の状態ＳＴａに戻り、「後幕」の閉鎖動作が実現される。
【００８７】
このように、電子先幕が走行を開始した後に、所定のタイミングで電磁石９５への通電が停止されることによって、さらに後幕（詳細にはメカニカル後幕（メカ後幕とも略称する））が走行を開始する。このようにして、いわゆる「電子先幕」および「メカ後幕」によるシャッタ動作が実行され、撮像素子５を所定期間ＴＥにわたって露光する露光動作を実現することが可能である。
【００８８】
以上のようにして、図１３の露光開始直前の状態ＳＴｂから図１１の露光終了直後の状態ＳＴａへの遷移動作が実現される。
【００８９】
＜５．電子先幕の制御動作＞
＜５−１．高速シャッタ＞
つぎに、電子先幕の制御動作について説明する。この実施形態に係る撮像装置１は、シャッタスピードが比較的低速である場合とシャッタスピードが比較的高速である場合とで、若干異なる制御動作を実行する。以下では、シャッタスピードが所定の閾値よりも高速である場合（例えば、シャッタスピードが１／５００秒である場合）について先ず説明する。
【００９０】
図１４は、電子先幕の走行状態とメカ後幕の走行状態とを示す図である。横軸は時間ｔを示し、縦軸は、走行する幕の先端位置を示している。曲線ＣＡ１は、電子先幕の走行状態を示しており、曲線ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３は、メカ後幕の走行状態を示している。
【００９１】
曲線ＣＢ１は、シャッタ装置７の初期状態（具体的には、バネ８８の伸縮回数Ｎが非常に少ないとき（Ｎ＝Ｎ１））におけるメカ後幕の走行曲線を示している。図１３の状態ＳＴｂにおいて電磁石９５への通電が停止されると、駆動部材８１が回転して後羽根群７３ａ，７３ｂ，７３ｃ（後幕）が露光開始位置Ｐ１から露光終了位置Ｐ２へ向けて移動を開始する。このとき、後幕の先端部は、曲線ＣＢ１に示すような位置変化曲線にしたがって移動する。具体的には、後幕の先端部は露光開始位置Ｐ１近傍では非常に低速であり、その後、バネ８８の付勢力による加速度が作用して当該先端部の速度が徐々に上昇する。そして、露光終了位置Ｐ２を通過するときには当該先端部は非常に高速になっている。
【００９２】
このとき、電子先幕の先端部が曲線ＣＡ１に従って走行するように、撮像素子５における各水平ラインＬｉのリセット動作が適時に行われる。これによれば、全ての水平ラインＬｉに属する画素のそれぞれにおいて、所定の露光期間ＴＥ（＝ＴＥ１）にわたる露光動作が実現される。
【００９３】
ところで、後幕が走行動作（開閉動作）を繰り返し、バネ８８が伸縮動作を繰り返すと、バネ８８の付勢力が低下する。そのため、後幕の走行速度が低下する。例えば、曲線ＣＢ２は、回数Ｎ２（例えば３万回）走行後における後幕の走行曲線を示している。また、曲線ＣＢ３は、回数Ｎ３（例えば１０万回）（Ｎ３＞Ｎ２）走行後における後幕の走行曲線を示している。このように、後幕の走行特性は、後幕の走行回数に応じて変化する。具体的には、後幕の走行加速度は後幕の走行回数の増大に応じて低減し、後幕の走行速度も後幕の走行回数の増大に応じて低減する。
【００９４】
仮に、後幕が曲線ＣＢ２に沿って移動するときにも、上記と同様に電子先幕を曲線ＣＡ１に沿うように走行させるものとすると、次のような問題が生じる。
【００９５】
具体的には、図１４の曲線ＣＢ２に示すように、露光終了位置Ｐ２近傍の水平ライン（例えばＬｎ）においては、バネ８８の付勢力の低下に起因して、後幕の到達時刻が本来の到達時刻よりも遅れる。このとき、電子先幕を曲線ＣＡ１に沿って走行させると、当該水平ライン（Ｌｎ）の画素は、期間ＴＥ２にわたって露光される。この期間ＴＥ２は、本来の露光期間ＴＥ（＝ＴＥ１）よりも長い期間である。すなわち、露光終了位置Ｐ２近傍での露光期間が本来の露光期間よりも長くなる。一方、露光開始位置Ｐ１近傍での露光期間ＴＥは常に理論値ＴＥ１とほぼ同じである。
【００９６】
この結果、露光終了位置Ｐ２近傍での露光期間ＴＥ２は、露光開始位置Ｐ１近傍での露光期間ＴＥよりも長くなる。すなわち、撮像領域内での各位置における先幕の通過時刻と後幕の通過時刻との間の時間差、すなわち露光期間（シャッタスピード）が、撮像領域内でばらついてしまうという問題が生じる。
【００９７】
同様に、さらに後幕の開閉動作が繰り返され、後幕が曲線ＣＢ３に沿って移動するときに電子先幕を曲線ＣＡ１に沿うように走行させると、同様の問題が生じる。特に、後幕の更なる開閉動作に応じてバネ８８の劣化が進行するため、露光期間の撮像素子内におけるばらつき量は更に大きくなる。
【００９８】
そこで、この実施形態の撮像装置１は、後幕の走行特性の経時変化（経時劣化）を示すデータＤＴを特性記憶部１１１に記憶しておき、当該データＤＴに基づき、電子先幕の走行特性を後幕の走行特性の経時変化に応じて変更する。
【００９９】
なお、ここでは、後幕の走行特性の経時変化を示すデータＤＴとして、後幕の走行回数に応じた位置変化曲線を格納するものとする。すなわち、データＤＴは、後幕の走行回数Ｎと走行特性（位置変化曲線）との関係を示すデータである。例えば、複数の値Ｎ（Ｎ＝Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，...）のそれぞれに対応する各位置変化曲線を格納するようにすればよい。
【０１００】
詳細には、図１５に示すように、シャッタ制御部１１２は、後幕の走行回数の増大に応じて電子先幕の走行速度を低減する。より詳細には、シャッタ制御部１１２は、電子先幕の走行加速度を、後幕の走行回数の増大に応じて低減する。換言すれば、電子先幕の位置変化曲線における速度変化の大きさが後幕の走行回数の増大に応じて低減される。
【０１０１】
例えば、後幕が回数Ｎ２の開閉動作を繰り返したと判定される場合には、シャッタ制御部１１２は、曲線ＣＡ１よりも速度および加速度を低減させた曲線ＣＡ２に沿うように、電子先幕を走行させる。具体的には、シャッタ制御部１１２は、曲線ＣＡ２に沿うように、各水平ラインのリセット動作の時間間隔（隣接水平ライン相互間のリセット動作時間間隔）を変更（増大）する。より詳細には、露光開始位置から露光終了位置に向けて進むにつれて、シャッタ制御部１１２は、各水平ラインのリセット時間間隔の増大幅を徐々に大きくする。なお、撮像装置１は、所定の記憶部（全体制御部１０１内の不揮発性記憶部、あるいは全体制御部１０１とは別個の不揮発性記憶部等）において、後幕の開閉回数（作動回数）を記憶しておくものとする。
【０１０２】
後幕が回数Ｎ２の開閉動作を繰り返したときには、後幕はほぼ曲線ＣＢ２に沿って移動する。このとき、露光終了位置Ｐ２近傍の水平ライン（例えばＬｎ）における露光期間ＴＥ１２は、本来の露光期間ＴＥに非常に近い値になる。したがって、撮像領域内における露光期間のばらつきを解消ないし抑制することができる。
【０１０３】
同様に、後幕が回数Ｎ３の開閉動作を繰り返したと判定される場合には、シャッタ制御部１１２は、曲線ＣＡ２よりも速度および加速度をさらに低減させた曲線ＣＡ３に沿うように、電子先幕を走行させる。具体的には、シャッタ制御部１１２は、曲線ＣＡ３に沿うように、各水平ラインのリセット動作の時間間隔を変更（増大）する。より詳細には、露光開始位置から露光終了位置に向けて進むにつれて、シャッタ制御部１１２は、各水平ラインのリセット時間間隔の増大幅を徐々に大きくする。
【０１０４】
後幕が回数Ｎ３の開閉動作を繰り返したときには、後幕はほぼ曲線ＣＢ３に沿って移動する。このとき、露光終了位置Ｐ２近傍の水平ライン（例えばＬｎ）における露光期間ＴＥ１３は、本来の露光期間ＴＥに非常に近い値になる。したがって、撮像領域内における露光期間のばらつきを解消ないし抑制することができる。
【０１０５】
また、上記においては、回数Ｎ２と回数Ｎ３とにおける電子先幕の動作について説明したが、他の回数経過後においても同様に、後幕の開閉回数（走行回数）に応じた位置変化曲線ＣＡに沿って電子先幕が走行するように制御すればよい。詳細には、後幕の走行回数に応じた位置変化曲線ＣＡに沿って電子先幕が走行するように、各水平ラインのリセット動作の時間間隔を変更すればよい。なお、全ての値Ｎについて各位置変化曲線を予め準備しておくことを要しない。例えば、実際の走行回数Ｎａに応じた位置変化曲線を、近傍の２つの値Ｎ２，Ｎ３（Ｎ２＜Ｎａ＜Ｎ３）にそれぞれ対応する２つの位置変化曲線ＣＡ２，ＣＡ３に基づいて、補間処理によって求めるようにしてもよい。
【０１０６】
以上のように、シャッタスピードが所定の閾値よりも高速である場合には、電子先幕の位置変化曲線における速度変化の大きさが後幕の走行回数の増大に応じて低減される。換言すれば、後幕の走行回数の増大に応じて電子先幕の走行速度および走行加速度が低減される。これによれば、後幕のバネ特性の経時変化（経時劣化）を考慮して、露光期間をより正確に且つ簡易に制御することができる。換言すれば、バネ８８の伸縮による経時変化（経時劣化）を考慮して、撮影領域内の各位置（後幕の進行方向における各位置）に依存した「（露光期間の）ばらつき」を簡易に抑制することができる。
【０１０７】
＜５−２．低速シャッタ＞
つぎに、シャッタスピードが所定の閾値よりも低速である場合（例えばシャッタスピードが１／１０秒である場合）について説明する。
【０１０８】
シャッタスピードが比較的低速である場合、すなわち、露光期間ＴＥが比較的長い場合には、露光開始位置Ｐ１から露光終了位置Ｐ２まで後幕が走行する時間（例えば数ミリ秒）は、露光期間ＴＥに対して相対的に小さくなる。そこで、必ずしも図１５に示すような曲線ＣＡに沿って、電子先幕を走行させることを要しない。
【０１０９】
例えば、図１６に示すように、１次近似曲線（直線）ＣＳに沿うように電子先幕を走行させるようにしてもよい。また、ここでは、当該直線ＣＳとして、後幕の走行回数の増大に応じた複数の直線を用いるものとする。
【０１１０】
例えば、初期段階においては、後幕が未だ走行しておらず、バネ８８も劣化していないため、理論値に近い近似曲線ＣＳ１を用いる。すなわち、直線ＣＳ１に沿うような電子先幕の走行動作を行う。
【０１１１】
また、後幕が回数Ｎ２の開閉動作を繰り返していると判定されるときには、直線ＣＳ２に沿うような電子先幕の走行動作を行う。具体的には、直線ＣＳ２に沿って電子先幕が走行するように、各水平ラインのリセット動作の時間間隔を変更（増大）する。ここにおいて、直線ＣＳ２の傾きは直線ＣＳ１の傾きよりも小さく、直線ＣＳ２は、直線ＣＳ１よりも速度を低減させた走行特性曲線を示している。このような動作によれば、直線ＣＳ１に沿って電子先幕を走行させる場合に比べて、露光終了位置Ｐ２近傍の水平ライン（例えばＬｎ）における露光期間は、露光開始位置Ｐ１近傍の水平ライン（例えばＬ１）における露光期間に比較的近い値になる。したがって、撮像領域内における露光期間のばらつきを解消ないし抑制することができる。
【０１１２】
さらに、後幕が回数Ｎ３の開閉動作を繰り返していると判定されるときには、直線ＣＳ３に沿うような電子先幕の走行動作を行う。具体的には、直線ＣＳ３に沿って電子先幕が走行するように、各水平ラインのリセット動作の時間間隔を変更（増大）する。直線ＣＳ３の傾きは直線ＣＳ２の傾きよりも小さく、直線ＣＳ３は、直線ＣＳ２よりも速度を低減させた走行特性曲線を示している。このような動作によれば、直線ＣＳ１に沿って電子先幕を走行させる場合に比べて、露光終了位置Ｐ２近傍の水平ライン（例えばＬｎ）における露光期間は、露光開始位置Ｐ１近傍の水平ライン（例えばＬ１）における露光期間に比較的近い値になる。したがって、撮像領域内における露光期間のばらつきを解消ないし抑制することができる。
【０１１３】
なお、上記においては、回数Ｎ２と回数Ｎ３とにおける電子先幕の動作について説明したが、他の回数経過後においても同様に、後幕の開閉回数（走行回数）に応じた位置変化曲線（直線）ＣＳに沿って電子先幕が走行するようにすればよい。
【０１１４】
以上のように、シャッタスピードが所定の閾値よりも低速である場合には、電子先幕が一定速度で走行されるとともに、後幕の走行回数の増大に応じて当該電子先幕の一定速度が低減される。すなわち、後幕の走行回数の増大に応じて電子先幕の走行速度が低減される。これによれば、後幕のバネ特性の経時変化を考慮して露光期間をより正確に且つ簡易に制御することができる。特に、近似曲線（直線）ＣＳに沿うように電子先幕を走行させる場合において、バネ８８の伸縮による経時変化（経時劣化）を考慮して、撮影領域内の各位置（後幕の進行方向における各位置）に依存した「（露光期間の）ばらつき」を簡易に抑制することができる。
【０１１５】
＜６．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１１６】
たとえば、上記実施形態においては、低速シャッタ時には、直線ＣＳに沿って電子先幕を走行させる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、低速シャッタ時においても、高速シャッタ時と同様に、曲線ＣＡ（詳細にはＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３，...）に沿って電子先幕を走行させるようにしてもよい。あるいは逆に、低速シャッタ時には上記のような補正動作を実行せず、高速シャッタ時にのみ上記のような補正動作を実行するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態においては、高速シャッタ時には、滑らかに変化する位置変化曲線ＣＡに沿って電子先幕を走行させる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図１７に示すように、当該位置変化曲線を複数の範囲Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃに区分して各範囲の変化曲線を直線で近似するようにしてもよい。そして、このような近似曲線ＣＦ（詳細にはＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３，...）に沿うように電子先幕を走行させるようにしてもよい。より詳細には、後幕の走行回数が値Ｎ１に近いときには、近似曲線ＣＦ１（曲線ＣＡ１を近似した曲線）に沿うように、電子先幕を走行させるようにすればよい。そして、後幕の走行回数が値Ｎ２に到達したときには、近似曲線ＣＦ２（曲線ＣＡ２を近似した曲線）に沿うように、電子先幕を走行させるようにすればよい。また、後幕の走行回数が値Ｎ３に到達したときには、近似曲線ＣＦ３（曲線ＣＡ３を近似した曲線）に沿うように電子先幕を走行させるようにすればよい。なお、近似曲線ＣＦ２の速度および加速度は、それぞれ、近似曲線ＣＦ１の速度および加速度よりも小さい。また、近似曲線ＣＦ３の速度および加速度は、それぞれ、近似曲線ＣＦ２の速度および加速度よりも小さい。
【０１１８】
また、上記実施形態においては、撮像素子５内の複数の画素を所定方向において順次にリセットする際に、水平ラインＬｉ単位でタイミングをずらしてリセット動作を実行する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、複数本の水平ライン単位でタイミングをずらしてリセット動作を実行するようにしてもよい。または、一の水平ライン単位あるいは複数の水平ライン単位でタイミングをずらしてリセット動作を実行するようにしてもよい。これらの手法によっても、撮像素子５内の複数の画素を所定方向において順次にリセットし、電子先幕を露光開始位置から露光終了位置へ向けて擬似的に走行させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】撮像装置の正面外観図である。
【図２】撮像装置の背面外観図である。
【図３】撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】撮像素子における各水平ラインを示す図である。
【図５】シャッタ装置の構成を示す概略図である。
【図６】シャッタ装置の一部を示す拡大図である（開口部閉鎖状態）。
【図７】シャッタ装置の一部を示す拡大図である（開口部開放状態）。
【図８】駆動部材を示す図である。
【図９】チャージ部材を示す図である。
【図１０】図１１におけるＩ−Ｉ断面を示す断面図である。
【図１１】駆動機構の一連の動作を示す図である（露光完了直後の状態ＳＴａ）。
【図１２】駆動機構の一連の動作を示す図である（セット状態ＳＴｓ）。
【図１３】駆動機構の一連の動作を示す図である（露光開始直前の状態ＳＴｂ）。
【図１４】電子先幕の走行状態とメカ後幕の走行状態とを示す図である。
【図１５】電子先幕の走行タイミングを変更する様子を示す図である（高速シャッタ時）。
【図１６】電子先幕の走行タイミングを変更する様子を示す図である（低速シャッタ時）。
【図１７】変形例に係る電子先幕の走行動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  撮像装置
５  撮像素子
７  シャッタ装置
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ  後羽根群（後幕）
７５ａ，７５ｂ  アーム
８０  駆動機構
８１  駆動部材
８３  チャージ部材
８８  バネ
ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３  位置変化曲線
ＣＢ１，ＣＢ２，ＣＢ３  後幕の走行特性を示す曲線
ＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３  近似曲線
ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３  直線
Ｌｉ  水平ライン
Ｐ１  露光開始位置
Ｐ２  露光終了位置
【図１】
2010050507.tif 000003
【図２】
2010050507.tif 000004
【図３】
2010050507.tif 000005
【図４】
2010050507.tif 000006
【図５】
2010050507.tif 000007
【図６】
2010050507.tif 000008
【図７】
2010050507.tif 000009
【図８】
2010050507.tif 000010
【図９】
2010050507.tif 000011
【図１０】
2010050507.tif 000012
【図１１】
2010050507.tif 000013
【図１２】
2010050507.tif 000014
【図１３】
2010050507.tif 000015
【図１４】
2010050507.tif 000016
【図１５】
2010050507.tif 000017
【図１６】
2010050507.tif 000018
【図１７】
2010050507.tif 000019