(57)【要約】【課題】  油圧源と前輪ブレーキ装置との間を前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続するときの作業性を高める。【解決手段】  左前輪ブレーキ用油圧ホース４０を油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとに２分割し、各ホース４０Ａ，４０Ｂ間の接続部位を左中継部材４２を介してフロントアクスルハウジング１７に固定する。これにより、油圧源側ホース４０Ａは、フロントアクスルハウジング１７の揺動に伴う変形のみを考慮して配設すればよく、ブレーキ装置側ホース４０Ｂは、ステアリング操作に伴う変形のみを考慮して配設すればよい。この結果、ブースタ３６と左前輪ブレーキ装置２５との間を、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとからなる左前輪ブレーキ用油圧ホース４０によって迅速かつ容易に接続することができ、その作業性を高めることができる。【選択図】        図３
2010105550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左，右の前輪と左，右の後輪とが設けられた自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とからなり、
前記下部走行体は、ベースとなるシャーシと、該シャーシの前部側で左，右方向の中央位置に連結部材を介して揺動可能に設けられ前記左，右の前輪が取付けられたフロントアクスルを収容するフロントアクスルハウジングと、前記シャーシの後部側に設けられ前記左，右の後輪が取付けられたリヤアクスルを収容するリヤアクスルハウジングと、油圧源から圧油が供給されることにより前記左，右の前輪に制動力を付与する左，右の前輪ブレーキ装置と、油圧源から圧油が供給されることにより前記左，右の後輪に制動力を付与する左，右の後輪ブレーキ装置とを備えてなるホイール式作業車両において、
前記油圧源からの圧油を前記前輪ブレーキ装置に供給する前輪ブレーキ用油圧ホースは、一端側が前記油圧源側に接続され他端側が前記フロントアクスルハウジングへと延びた油圧源側ホースと、一端側が前記油圧源側ホースの他端側に接続され他端側が前記前輪ブレーキ装置に接続されたブレーキ装置側ホースとに分割し、
前記フロントアクスルハウジングには、前記油圧源側ホースと前記ブレーキ装置側ホースとの接続部位を固定する中継部材を設ける構成としたことを特徴とするホイール式作業車両。
【請求項２】
前記中継部材は、左，右方向に離間して前記フロントアクスルハウジングに２個設け、
左側の中継部材は、左側の前輪ブレーキ装置に接続される前記ブレーキ装置側ホースと前記油圧源側ホースとの接続部位を固定し、
右側の中継部材は、右側の前輪ブレーキ装置に接続される前記ブレーキ装置側ホースと前記油圧源側ホースとの接続部位を固定する構成としてなる請求項１に記載のホイール式作業車両。
【請求項３】
前記シャーシと前記フロントアクスルハウジングとの間には、前記連結部材を挟んでラムシリンダまたはサスペンションシリンダからなる左，右のシリンダ装置を設け、
前記左側の中継部材は前記連結部材と前記左側のシリンダ装置との間に設け、前記左側のブレーキ装置側ホースは前記左側のシリンダ装置を迂回して前記中継部材と前記左側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置し、
前記右側の中継部材は前記連結部材と前記右側のシリンダ装置との間に設け、前記右側のブレーキ装置側ホースは前記右側のシリンダ装置を迂回して前記中継部材と前記右側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置する構成としてなる請求項２に記載のホイール式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左，右の前輪と左，右の後輪とが設けられ、一般道路が走行可能となったホイール式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ホイール式作業車両の代表例としてのホイール式油圧ショベルは、左，右の後輪と左，右の前輪とが設けられた自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、このホイール式油圧ショベルは、作業現場に向けて一般道路を走行することができ、作業現場において作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【０００３】
ここで、ホイール式油圧ショベルの下部走行体は、通常、ベースとなるシャーシと、該シャーシの前部側で左，右方向の中央部に連結部材を介して揺動可能に設けられ左，右の前輪が取付けられたフロントアクスルを収容するフロントアクスルハウジングと、シャーシの後部側に設けられ左，右の後輪が取付けられたリヤアクスルを収容するリヤアクスルハウジングと、油圧源から圧油が供給されることにより左，右の前輪に制動力を付与する左，右の前輪ブレーキ装置と、油圧源から圧油が供給されることにより左，右の後輪に制動力を付与する左，右の後輪ブレーキ装置とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、ホイール式油圧ショベルを操縦するオペレータが、ブレーキペダルを踏込み操作すると、左，右の前輪ブレーキ装置と左，右の後輪ブレーキ装置とに対し、油圧源からの圧油が同時に供給される。これにより、左，右の前輪ブレーキ装置によって左，右の前輪に制動力が付与されると共に、左，右の後輪ブレーキ装置によって左，右の後輪に制動力が付与される構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６７９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術の如きホイール式油圧ショベルでは、通常、油圧源と左側の前輪ブレーキ装置との間を１本の前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続し、油圧源と右側の前輪ブレーキ装置との間を他の１本の前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続している。
【０００７】
しかし、左，右の前輪は、自在継手を介してフロントアクスルに取付けられ、ハンドルの操作に応じて左，右方向にステアリング操作される構成となっている。このため、ハンドルによって左，右の前輪をステアリング操作すると、左，右の前輪ブレーキ装置に接続された左，右の前輪ブレーキ用油圧ホースが、左，右の前輪のステアリング操作に追従して変形（屈曲）するようになる。
【０００８】
一方、フロントアクスルを収容するフロントアクスルハウジングは、シャーシに対し連結部材を用いて左，右方向に揺動可能に取付けられている。このため、ホイール式油圧ショベルの走行時に、フロントアクスルハウジングがシャーシに対して連結部材を中心として左，右方向に揺動すると、左，右の前輪ブレーキ用油圧ホースは、このフロントアクスルハウジングの揺動に追従して変形するようになる。
【０００９】
このように、従来技術によるホイール式油圧ショベルでは、油圧源と左，右の前輪ブレーキ装置との間を接続する左，右の前輪ブレーキ用油圧ホースが、左，右の前輪のステアリング操作に伴う変形と、シャーシに対するフロントアクスルハウジングの揺動に伴う変形との２種類の変形を生じることになる。
【００１０】
このため、油圧源と前輪ブレーキ装置との間を前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続するときには、前輪ブレーキ用油圧ホースが２種類の変形を生じた場合を考慮しつつ、この前輪ブレーキ用油圧ホースが周囲の部品と干渉しない位置に配置する必要がある。この結果、油圧源と前輪ブレーキ装置との間を前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続するときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、油圧源と前輪ブレーキ装置との間を前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続するときの作業性を高めることができるようにしたホイール式作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、左，右の前輪と左，右の後輪とが設けられた自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とからなり、前記下部走行体は、ベースとなるシャーシと、該シャーシの前部側で左，右方向の中央位置に連結部材を介して揺動可能に設けられ前記左，右の前輪が取付けられたフロントアクスルを収容するフロントアクスルハウジングと、前記シャーシの後部側に設けられ前記左，右の後輪が取付けられたリヤアクスルを収容するリヤアクスルハウジングと、油圧源から圧油が供給されることにより前記左，右の前輪に制動力を付与する左，右の前輪ブレーキ装置と、油圧源から圧油が供給されることにより前記左，右の後輪に制動力を付与する左，右の後輪ブレーキ装置とを備えてなるホイール式作業車両に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧源からの圧油を前記前輪ブレーキ装置に供給する前輪ブレーキ用油圧ホースは、一端側が前記油圧源側に接続され他端側が前記フロントアクスルハウジングへと延びた油圧源側ホースと、一端側が前記油圧源側ホースの他端側に接続され他端側が前記前輪ブレーキ装置に接続されたブレーキ装置側ホースとに分割し、前記フロントアクスルハウジングには、前記油圧源側ホースと前記ブレーキ装置側ホースとの接続部位を固定する中継部材を設けたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記中継部材は、左，右方向に離間して前記フロントアクスルハウジングに２個設け、左側の中継部材は、左側の前輪ブレーキ装置に接続される前記ブレーキ装置側ホースと前記油圧源側ホースとの接続部位を固定し、右側の中継部材は、右側の前輪ブレーキ装置に接続される前記ブレーキ装置側ホースと前記油圧源側ホースとの接続部位を固定する構成としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記シャーシと前記フロントアクスルハウジングとの間には、前記連結部材を挟んでラムシリンダまたはサスペンションシリンダからなる左，右のシリンダ装置を設け、前記左側の中継部材は前記連結部材と前記左側のシリンダ装置との間に設け、前記左側のブレーキ装置側ホースは前記左側のシリンダ装置を迂回して前記中継部材と前記左側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置し、前記右側の中継部材は前記連結部材と前記右側のシリンダ装置との間に設け、前記右側のブレーキ装置側ホースは前記右側のシリンダ装置を迂回して前記中継部材と前記右側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、油圧源からの圧油を前輪ブレーキ装置に供給する前輪ブレーキ用油圧ホースを、油圧源側ホースとブレーキ装置側ホースとに分割し、これら油圧源側ホースとブレーキ装置側ホースとの接続部位を、フロントアクスルハウジングに設けた中継部材に固定している。これにより、左，右の前輪をステアリング操作したときには、ブレーキ装置側ホースのみが、前輪のステアリング操作に追従して変形（屈曲）し、フロントアクスルハウジングがシャーシに対して左，右方向に揺動したときには、油圧源側ホースのみが、フロントアクスルハウジングの揺動に追従して変形する。
【００１７】
このように、前輪ブレーキ用油圧ホースを、前輪のステアリング操作に応じて変形するブレーキ装置側ホースと、フロントアクスルハウジングの揺動に応じて変形する油圧源側ホースとに分割することにより、例えば油圧源と前輪ブレーキ装置との間を１本の前輪ブレーキ用油圧ホースによって接続する場合に、この１本の前輪ブレーキ用油圧ホースが、前輪のステアリング操作に応じた変形と、フロントアクスルハウジングの揺動に応じた変形との２種類の変形を生じた場合を考慮する必要がない。この結果、油圧源と前輪ブレーキ装置との間を、油圧源側ホースとブレーキ装置側ホースとからなる前輪ブレーキ用油圧ホースによって迅速かつ容易に接続することができ、その作業性を高めることができる。
【００１８】
また、前輪のステアリング操作に伴ってブレーキ装置側ホースが変形する範囲と、フロントアクスルハウジングの揺動に伴って油圧源側ホースが変形する範囲とを明確化することができるので、例えばシャーシ、フロントアクスルハウジング等に追加部品等を設ける場合に、この追加部品がブレーキ装置側ホース、油圧源側ホースに干渉するか否かを的確に判断することができ、設計の自由度を高めることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、フロントアクスルハウジングに左，右方向に離間して２個の中継部材を設けることにより、左側の前輪ブレーキ装置に接続されるブレーキ装置側ホースと油圧源側ホースとの接続部位は、左側の中継部材によって固定することができ、右側の前輪ブレーキ装置に接続されるブレーキ装置側ホースと油圧源側ホースとの接続部位は、右側の中継部材によって固定することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、左側のブレーキ装置側ホースを、左側のシリンダ装置を迂回させた状態で、左側の中継部材と左側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置し、右側のブレーキ装置側ホースを、右側のシリンダ装置を迂回させた状態で、右側の中継部材と右側の前輪ブレーキ装置との間に円弧状に配置している。これにより、左，右のブレーキ装置側ホースは、前輪のステアリング操作に応じて常に円弧状に湾曲するように変形することができる。これにより、左，右のブレーキ装置側ホースが、直線的な折れ角度をもって屈曲するのを抑えることができ、左，右のブレーキ装置側ホースの寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るホイール式作業車両の実施の形態を、ホイール式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図中、１はホイール式作業車両の代表例としてのホイール式油圧ショベルを示している。このホイール式油圧ショベル１は、後述する自走可能なホイール式の下部走行体１１と、この下部走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、該上部旋回体２の前部側に設けられた後述の作業装置８とにより大略構成されている。そして、ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体１１によって一般道路等を走行し、作業現場において作業装置８を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【００２３】
ここで、上部旋回体２は、後述のシャーシ１２上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられた旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成したキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置８との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム４上に設けられた建屋カバー７とにより大略構成されている。
【００２４】
そして、キャブ５内には、オペレータが着席する運転席、後述する左，右の前輪１９，２０をステアリング操作するためのハンドル、左，右の前輪１９，２０および後述の各後輪２２にブレーキをかけるブレーキペダル等（いずれも図示せず）が設けられている。また、建屋カバー７内には、原動機としてのエンジン（図示せず）、後述の油圧ポンプ２８（図５参照）等が収容されている。
【００２５】
８は上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置８は、基端側が旋回フレーム４の前部側に上，下方向に回動可能に取付けられたロアブーム８Ａと、該ロアブーム８Ａの先端側に回動可能に取付けられたアッパブーム８Ｂと、該アッパブーム８Ｂの先端側に回動可能に取付けられたアーム８Ｃと、該アーム８Ｃの先端側に回動可能に取付けられたバケット８Ｄと、ブームシリンダ８Ｅ，アームシリンダ８Ｆ，バケットシリンダ８Ｇ，ポジショニングシリンダ８Ｈとにより構成されている。
【００２６】
次に、１１は自走可能なホイール式の下部走行体を示している。この下部走行体１１は、後述のシャーシ１２、フロントアクスルハウジング１７、リヤアクスルハウジング（図示せず）、左，右の前輪１９，２０、左，右の後輪２２（左側のみ図示）、左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６、左，右の後輪ブレーキ装置２７，２７等により構成されている。
【００２７】
１２は下部走行体１１のベースとなるシャーシで、該シャーシ１２は、図２等に示すように、前，後方向に延びる上面板１２Ａと、該上面板１２Ａと上，下方向で対面する下面板１２Ｂと、上面板１２Ａと下面板１２Ｂとの間に配置され左，右方向で対面する左，右の側面板１２Ｃ，１２Ｄと、これら各側面板１２Ｃ，１２Ｄの内側に配設された左，右の補強板１２Ｅ，１２Ｆとによって囲まれた断面四角形のボックス構造体として形成され、前，後方向に延びている。また、シャーシ１２の前部側には、前，後方向に間隔をもって複数枚の縦板１２Ｇ（１枚のみ図示）が配設され、この縦板１２Ｇには、後述のセンタピン１８を介してフロントアクスルハウジング１７が取付けられる構成となっている。
【００２８】
そして、シャーシ１２の前，後方向の両端側には、作業装置８を用いた掘削作業時に車体を安定させるためのアウトリガ１３，１３が設けられている。また、シャーシ１２の中間部上側には円筒状の丸胴１４が設けられ、該丸胴１４上に旋回輪３を介して上部旋回体２が搭載される構成となっている。
【００２９】
一方、シャーシ１２の中間部下側には走行用の油圧モータ１５等が設けられ、シャーシ１２の前部下側には後述のフロントアクスルハウジング１７が設けられ、シャーシ１２の後部下側にはリヤアクスルハウジング（図示せず）が設けられている。そして、油圧モータ１５からフロントアクスルハウジング１７およびリヤアクスルハウジングに向けて、プロペラ軸１６が伸長している。
【００３０】
１７はシャーシ１２の前部下側に左，右方向に延びて設けられたフロントアクスルハウジングで、該フロントアクスルハウジング１７は、左，右方向の中央部に位置するボックス部１７Ａと、該ボックス部１７Ａから左，右方向に延びる筒状の左アーム部１７Ｂ，右アーム部１７Ｃとにより、全体として左，右方向に延びる筒体として形成されている。
【００３１】
そして、左，右のアーム部１７Ｂ，１７Ｃ内には左，右のフロントアクスルが収容され、ボックス部１７Ａ内には、プロペラ軸１６の回転を左，右のフロントアクスルに伝達する差動歯車機構（図示せず）が収容されている。また、左，右のアーム部１７Ｂ，１７Ｃの上面側には、後述する左，右の中継部材４２，４３がそれぞれ設けられている。
【００３２】
ここで、フロントアクスルハウジング１７の左，右方向の中央位置、即ち、ボックス部１７Ａの上端側は、連結部材としてのセンタピン１８を介して、シャーシ１２の縦板１２Ｇにピン結合されている。これにより、図６に示すように、フロントアクスルハウジング１７は、シャーシ１２に対し、センタピン１８を中心として左，右方向に揺動可能となっている。
【００３３】
また、左アーム部１７Ｂ内に収容されたフロントアクスルの先端側には、自在継手等を介して左前輪１９が取付けられ、この左前輪１９は、左アーム部１７Ｂの先端側にステアリング操作可能に支持されている。一方、右アーム部１７Ｃ内に収容されたフロントアクスルの先端側には、自在継手等を介して右前輪２０が取付けられ、この右前輪２０は、右アーム部１７Ｃの先端側にステアリング操作可能に支持されている。
【００３４】
２１はフロントアクスルハウジング１７と左前輪１９および右前輪２０との間に設けられたステアリングシリンダで、該ステアリングシリンダ２１は、例えばチューブ２１Ａと、該チューブ２１Ａから突出した左，右のロッド２１Ｂ，２１Ｃとを有する両ロッド型の油圧シリンダにより構成され、左側のロッド２１Ｂの先端側は、左前輪１９に連結され、右側のロッド２１Ｃの先端側は右前輪２０に連結されている。そして、キャブ５内に設けられたハンドル（図示せず）の操作に応じて、左，右のロッド２１Ｂ，２１Ｃがチューブ２１Ａに対して左，右方向に移動することにより、図７に示すように、左前輪１９と右前輪２０とがステアリング操作される構成となっている。
【００３５】
一方、シャーシ１２の後部下側には、リヤアクスルハウジング（図示せず）が左，右方向に延びて設けられ、該リヤアクスルハウジング内には、フロントアクスルハウジング１７とほぼ同様に、差動歯車機構、左，右のリヤアクスル等（いずれも図示せず）が収容されている。そして、左，右のリヤアクスルの先端側には、左，右の後輪２２が取付けられている（図１参照）。
【００３６】
これにより、油圧モータ１５の回転は、プロペラ軸１６からフロントアクスルハウジング１７内の差動歯車機構、左，右のフロントアクスルを介して左前輪１９，右前輪２０に伝達されると共に、プロペラ軸１６からリヤアクスルハウジング内の差動歯車機構、左，右のリヤアクスルを介して左，右の後輪２２に伝達され、ホイール式油圧ショベル１は四輪駆動の状態で走行する構成となっている。
【００３７】
２３はフロントアクスルハウジング１７の左アーム部１７Ｂとシャーシ１２との間に設けられた左ラムシリンダで、該左ラムシリンダ２３は、油圧シリンダにより構成され、チューブ側がシャーシ１２の左側面板１２Ｃに固定され、ロッドの先端部が左アーム部１７Ｂの上面に当接している。２４はフロントアクスルハウジング１７の右アーム部１７Ｃとシャーシ１２との間に設けられた右ラムシリンダで、該右ラムシリンダ２４は、チューブ側がシャーシ１２の右側面板１２Ｄに固定され、ロッドの先端部が右アーム部１７Ｃの上面に当接している。
【００３８】
そして、ホイール式油圧ショベル１の走行時には、左，右のラムシリンダ２３，２４のロッドを自由に伸縮させることにより、センタピン１８を中心とするフロントアクスルハウジング１７の揺動を許す。一方、ホイール式油圧ショベル１が作業装置８を用いて掘削作業等を行うときには、左，右のラムシリンダ２３，２４のロッドを左，右のアーム部１７Ｂ，１７Ｃの上面に当接させた状態でロックすることにより、フロントアクスルハウジング１７の揺動を禁止する構成となっている。
【００３９】
２５は左前輪１９に制動力を付与する左前輪ブレーキ装置で、該左前輪ブレーキ装置２５は、図５に示すように、左前輪１９に当接する当接位置と離脱する離脱位置との間で移動する一対のブレーキシュー２５Ａ，２５Ａと、該各ブレーキシュー２５Ａを離脱位置に向けて常時付勢する戻しばね２５Ｂと、圧油が供給されることにより戻しばね２５Ｂに抗して各ブレーキシュー２５Ａを当接位置へと移動させるホイールシリンダ２５Ｃとにより大略構成されている。
【００４０】
２６は右前輪２０に制動力を付与する右前輪ブレーキ装置で、該右前輪ブレーキ装置２６は、左前輪ブレーキ装置２５と同様に、一対のブレーキシュー２６Ａ，２６Ａと、戻しばね２６Ｂと、ホイールシリンダ２６Ｃとにより大略構成されている。
【００４１】
２７，２７は左，右の後輪２２に制動力を付与する左，右の後輪ブレーキ装置で、これら左，右の後輪ブレーキ装置２７も左前輪ブレーキ装置２５と同様に、一対のブレーキシュー２７Ａ，２７Ａと、戻しばね２７Ｂと、ホイールシリンダ２７Ｃとにより大略構成されている。
【００４２】
次に、左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６と左，右の後輪ブレーキ装置２７とを作動させるブレーキ用の油圧系統について、図５を参照して説明する。
【００４３】
図中、２８は油圧ポンプで、該油圧ポンプ２８は、タンク２９と共に油圧源を構成するものである。ここで、油圧ポンプ２８は、エンジン（図示せず）と共に建屋カバー７内に収容され、該エンジンによって駆動されることにより、後述の各ブースタ３６，３７を介して左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６と左，右の後輪ブレーキ装置２７とに作動用の圧油を吐出するものである。
【００４４】
３０は油圧ポンプ２８からの圧油を各ブースタ３６，３７との間を接続する油通路で、油圧ポンプ２８から吐出した圧油は、油通路３０を通じて各ブースタ３６，３７の入力側に同時に供給される。
【００４５】
３１は油圧ポンプ２８と各ブースタ３６，３７との間に位置して油通路３０の途中に設けられたブレーキ弁で、該ブレーキ弁３１は、ブレーキペダル３１Ａを踏込み操作したときに、この操作量に応じて各ブースタ３６，３７に供給される圧油の圧力を制御するものである。
【００４６】
そして、ブレーキペダル３１Ａの踏込み操作が行われないときには、各ブースタ３６，３７内の圧油が排出通路３２を通じてタンク２９に排出され、ブレーキペダル３１Ａが踏込み操作されたときには、この操作量に応じた圧力をもって油圧ポンプ２８から吐出した圧油が各ブースタ３６，３７の入力側に供給される。
【００４７】
３３は油圧ポンプ２８とブレーキ弁３１との間に位置して油通路３０の途中に設けられたリリーフ弁で、該リリーフ弁３３は、油圧ポンプ２８から各ブースタ３６，３７に供給される圧油の最大圧力を設定し、設定圧を超えた余剰圧をタンク２９にリリーフするものである。
【００４８】
３４はリリーフ弁３３とブレーキ弁３１との間に位置して油通路３０の途中に設けられたアキュムレータで、該アキュムレータ３４は、リリーフ弁３３によって圧力調整された圧油を蓄えるものである。そして、アキュムレータ３４は、エンジンが停止することにより油圧ポンプ２８が停止した状態においても、ブレーキペダル３１Ａの操作に応じて各ブースタ３６，３７に向けて圧油を供給するものである。また、リリーフ弁３３とアキュムレータ３４との間には、アキュムレータ３４内の圧油が逆流するのを阻止するチェック弁３５が設けられている。
【００４９】
３６は左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６のホイールシリンダ２５Ｃ，２６Ｃに作動用の圧油を供給する前輪側のブースタで、該ブースタ３６は、油通路３０を通じて供給された圧油を増圧して左，右のホイールシリンダ２５Ｃ，２６Ｃに供給するものである。ここで、ブースタ３６の入力側は油通路３０に接続され、ブースタ３６の出力側は、後述する左，右の前輪ブレーキ用油圧ホース４０，４１を介して左，右のホイールシリンダ２５Ｃ，２６Ｃに接続されている。
【００５０】
３７は左，右の後輪ブレーキ装置２７のホイールシリンダ２７Ｃに作動用の圧油を供給する後輪側のブースタで、該ブースタ３７は、油通路３０を通じて供給された圧油を増圧して左，右のホイールシリンダ２７Ｃに供給するものである。ここで、ブースタ３７の入力側は、ブースタ３６と並列に油通路３０に接続され、ブースタ３７の出力側は後輪ブレーキ用油圧配管３８を介して左，右のホイールシリンダ２７Ｃに接続されている。
【００５１】
そして、ホイール式油圧ショベル１の走行時に、オペレータがブレーキペダル３１Ａを踏込み操作すると、この操作量に応じて油圧ポンプ２８から吐出した圧油が、油通路３０を通じてブースタ３６，３７の入力側に同時に供給される。これにより、ブースタ３６は油圧ポンプ２８からの圧油を増圧し、この圧油を左，右の前輪ブレーキ用油圧ホース４０，４１を通じて左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６のホイールシリンダ２５Ｃ，２６Ｃに同時に供給する。一方、ブースタ３７は、増圧した圧油を後輪ブレーキ用油圧配管３８を通じて左，右の後輪ブレーキ装置２７のホイールシリンダ２７Ｃに同時に供給する。
【００５２】
これにより、左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６のブレーキシュー２５Ａ，２６Ａが、戻しばね２５Ｂ，２６Ｂに抗して当接位置へと移動し、左，右の前輪１９，２０に対して制動力を付与すると共に、左，右の後輪ブレーキ装置２７のブレーキシュー２７Ａが、戻しばね２７Ｂに抗して当接位置へと移動し、左，右の後輪２２に対して制動力を付与する構成となっている。
【００５３】
一方、ブレーキペダル３１Ａの踏込み操作をやめたときには、ブースタ３６，３７内の圧油が排出通路３２を通じてタンク２９に排出される。
【００５４】
これにより、左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６のブレーキシュー２５Ａ，２６Ａが、戻しばね２５Ｂ，２６Ｂによって離脱位置へと移動し、左，右の前輪１９，２０に対する制動力が解除されると共に、左，右の後輪ブレーキ装置２７のブレーキシュー２７Ａが、戻しばね２７Ｂによって離脱位置へと移動し、左，右の後輪２２に対する制動力が解除される構成となっている。
【００５５】
なお、図５中の３９はセンタジョイントを示し、このセンタジョイント３９は、上部旋回体２側に配設された油通路３０と下部走行体１１側に配設された油通路３０との間を接続するものである。
【００５６】
次に、４０は油圧源からの圧油を左前輪ブレーキ装置２５に供給する左前輪ブレーキ用油圧ホースを示している。この左前輪ブレーキ用油圧ホース４０は、一端側がブースタ３６の出力側（油圧源側）に接続され、他端側が図３等に示すフロントアクスルハウジング１７へと延びた油圧源側ホース４０Ａと、一端側が油圧源側ホース４０Ａの他端側に接続され、他端側が左前輪ブレーキ装置２５のホイールシリンダ２５Ｃに接続されたブレーキ装置側ホース４０Ｂとにより２分割されている。そして、図２および図３に示すように、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとの接続部位が、後述の左中継部材４２によって固定される構成となっている。
【００５７】
４１は油圧源からの圧油を右前輪ブレーキ装置２６に供給する右前輪ブレーキ用油圧ホースで、この右前輪ブレーキ用油圧ホース４１は、一端側がブースタ３６の出力側（油圧源側）に接続され、他端側がフロントアクスルハウジング１７へと延びた油圧源側ホース４１Ａと、一端側が油圧源側ホース４１Ａの他端側に接続され、他端側が右前輪ブレーキ装置２６のホイールシリンダ２６Ｃに接続されたブレーキ装置側ホース４１Ｂとにより２分割されている。そして、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとの接続部位が、後述の右中継部材４３によって固定される構成となっている。
【００５８】
４２はフロントアクスルハウジング１７の左アーム部１７Ｂに設けられた左中継部材で、該左中継部材４２は、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０を構成する油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとの接続部位を、左アーム部１７Ｂ上に固定するものである。ここで、左中継部材４２は、図２ないし図４に示すように、左アーム部１７Ｂの上面にボルト締めされ、左アーム部１７Ｂから上方に突出したブラケット４２Ａと、該ブラケット４２Ａの突出端側に挿通されるアダプタ４２Ｂとにより構成されている。
【００５９】
この場合、アダプタ４２Ｂは、図４に示すように、外周側に雄ねじが形成された円筒体からなり、ナット４２Ｃ，４２Ｃによってブラケット４２Ａの突出端側に固定されるものである。そして、アダプタ４２Ｂの一端側に油圧源側ホース４０Ａの他端側を螺着し、アダプタ４２Ｂの他端側にブレーキ装置側ホース４０Ｂの一端側を螺着することにより、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとの接続部位が、左中継部材４２によってフロントアクスルハウジング１７の左アーム部１７Ｂに固定されている。
【００６０】
４３はフロントアクスルハウジング１７の右アーム部１７Ｃに設けられた右中継部材で、該右中継部材４３は、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１を構成する油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとの接続部位を、右アーム部１７Ｃ上に固定するものである。ここで、右中継部材４３は、左中継部材４２と同様に、ブラケット４３Ａと、アダプタ４３Ｂとにより構成されている。そして、アダプタ４３Ｂの一端側に油圧源側ホース４１Ａの他端側を螺着し、アダプタ４３Ｂの他端側にブレーキ装置側ホース４１Ｂの一端側を螺着することにより、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとの接続部位が、右中継部材４３によってフロントアクスルハウジング１７の右アーム部１７Ｃに固定されている。
【００６１】
このように、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０は、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとにより２分割され、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとの接続部位は、フロントアクスルハウジング１７の左アーム部１７Ｂ上に取付けた左中継部材４２によって固定されている。一方、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１も、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとにより２分割され、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとの接続部位は、フロントアクスルハウジング１７の右アーム部１７Ｃ上に取付けた右中継部材４３によって固定されている。
【００６２】
これにより、図６に示すように、フロントアクスルハウジング１７がセンタピン１８を中心として左，右方向に揺動したときには、油圧源側ホース４０Ａ，４１Ａのみがフロントアクスルハウジング１７の揺動に追従して変形し、図７に示すように、左，右の前輪１９，２０をステアリング操作したときには、ブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂのみが、ステアリング操作に追従して変形する構成となっている。
【００６３】
本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、このホイール式油圧ショベル１は、下部走行体１１によって一般道路等を走行することにより、作業現場まで自走した後、上部旋回体２を旋回させつつ作業装置８を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行なう。
【００６４】
ここで、ホイール式油圧ショベル１の走行時には、路面の凹凸等に応じて左，右の前輪１９，２０が上，下動を生じることにより、図６に示すように、フロントアクスルハウジング１７が、シャーシ１２に対し、センタピン１８を中心として左，右方向に揺動する。また、オペレータが、キャブ５内に配設されたハンドル（図示せず）を操作することにより、図７に示すように、左，右の前輪１９，２０をステアリング操作することができる。
【００６５】
この場合、本実施の形態では、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０は油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとに２分割され、該各ホース４０Ａ，４０Ｂ間の接続部位は、左中継部材４２を介してフロントアクスルハウジング１７の左アーム部１７Ｂに固定されている。また、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１は、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとに２分割され、該各ホース４１Ａ，４１Ｂ間の接続部位は、右中継部材４３を介してフロントアクスルハウジング１７の右アーム部１７Ｃに固定されている。
【００６６】
このため、フロントアクスルハウジング１７がセンタピン１８を中心として左，右方向に揺動したときには、図６に示すように、左，右の前輪ブレーキ用油圧ホース４０，４１のうち、油圧源側ホース４０Ａ，４１Ａのみを、フロントアクスルハウジング１７の揺動に追従して変形させることができる。また、左，右の前輪１９，２０をステアリング操作したときには、図７に示すように、左，右の前輪ブレーキ用油圧ホース４０，４１のうち、ブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂのみを、ステアリング操作に追従して変形させることができる。
【００６７】
これにより、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０の油圧源側ホース４０Ａは、フロントアクスルハウジング１７の揺動に伴う変形のみを考慮してブースタ３６の出力側と左中継部材４２との間に配設すればよく、ブレーキ装置側ホース４０Ｂは、左，右の前輪１９，２０のステアリング操作に伴う変形のみを考慮して左中継部材４２と左前輪ブレーキ装置２５との間に配設すればよい。
【００６８】
これと同様に、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１の油圧源側ホース４１Ａは、フロントアクスルハウジング１７の揺動に伴う変形のみを考慮してブースタ３６の出力側と右中継部材４３との間に配設すればよく、ブレーキ装置側ホース４１Ｂは、左，右の前輪１９，２０のステアリング操作に伴う変形のみを考慮して右中継部材４３と右前輪ブレーキ装置２６との間に配設すればよい。
【００６９】
この結果、ブースタ３６と左前輪ブレーキ装置２５との間を、油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとからなる左前輪ブレーキ用油圧ホース４０によって迅速かつ容易に接続することができ、ブースタ３６と右前輪ブレーキ装置２６との間を、油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとからなる右前輪ブレーキ用油圧ホース４１によって迅速かつ容易に接続することができ、その作業性を高めることができる。
【００７０】
しかも、図６に示すように、フロントアクスルハウジング１７の揺動に伴って左，右の油圧源側ホース４０Ａ，４１Ａが変形する範囲を明確化することができ、図７に示すように、左，右の前輪１９，２０のステアリング操作に伴って左，右のブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂが変形する範囲を明確化することができる。この結果、例えばシャーシ１２、フロントアクスルハウジング１７に追加部品等を設ける場合に、この追加部品が、左，右の油圧源側ホース４０Ａ，４１Ａ、左，右のブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂに干渉するか否かを的確に判断することができ、設計の自由度を高めることができる。
【００７１】
さらに、図３に示すように、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０のブレーキ装置側ホース４０Ｂは、左ラムシリンダ２３の外周側を迂回した状態で、左中継部材４２と左前輪ブレーキ装置２５との間に円弧状に配置され、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１のブレーキ装置側ホース４１Ｂは、右ラムシリンダ２４の外周側を迂回した状態で、右中継部材４３と右前輪ブレーキ装置２６との間に円弧状に配置されている。
【００７２】
これにより、ブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂは、図７に示すように、左，右の前輪１９，２０のステアリング操作に応じて常に円弧状に湾曲するように変形することができるので、これらブレーキ装置側ホース４０Ｂ，４１Ｂが、直線的な折れ角度をもって屈曲するのを抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、フロントアクスルハウジング１７に左，右の中継部材４２，４３を設け、左前輪ブレーキ用油圧ホース４０を構成する油圧源側ホース４０Ａとブレーキ装置側ホース４０Ｂとの接続部位を左中継部材４２に固定し、右前輪ブレーキ用油圧ホース４１を構成する油圧源側ホース４１Ａとブレーキ装置側ホース４１Ｂとの接続部位を右中継部材４３に固定した場合を例示している。
【００７４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す第１の変形例のように、フロントアクスルハウジング１７のボックス部１７Ａに、このボックス部１７Ａ上に固定されるブラケット４４Ａと、該ブラケット４４Ａに固定されるＴ型継手４４Ｂとからなる１個の中継部材４４を設ける構成としてもよい。
【００７５】
この場合には、油圧源からの圧油を左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６に供給する前輪ブレーキ用油圧ホース４５を、Ｔ型継手４４Ｂとブースタ（図示せず）との間を接続する１本の油圧源側ホース４５Ａと、Ｔ型継手４４Ｂと左，右の前輪ブレーキ装置２５，２６との間を接続する２本のブレーキ装置側ホース４５Ｂ，４５Ｃとに３分割する構成とすることができる。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ブラケット４２Ａと、該ブラケット４２Ａにナット４２Ｃを用いて固定されたアダプタ４２Ｂとからなる左中継部材４２を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す第２の変形例のように、ブラケット部４６Ａにアダプタ部４６Ｂが一体形成された中継部材４６を用いてもよい。このことは右中継部材４３についても同様である。
【００７７】
また、上述した実施の形態では、フロントアクスルハウジング１７をシャーシ１２に対して揺動可能に連結する連結部材としてセンタピン１８を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロントアクスルハウジング１７をシャーシ１２に連結する連結部材としてリンクを用いる構成としてもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態では、シャーシ１２とフロントアクスルハウジング１７との間に左，右のラムシリンダ２３，２４を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、これらラムシリンダ２３，２４に代えてサスペンシリンダを用いる構成としてもよい。
【００７９】
さらに、上述した実施の形態では、ホイール式作業車両として、ホイール式油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧クレーン、ホイールローダ等の前，後の車輪によって路上走行を行うホイール式の作業車両に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態によるホイール式油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロントアクスルハウジング、前輪ブレーキ用ホース、中継部材等を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】フロントアクスルハウジング、前輪ブレーキ用ホース、中継部材等をシャーシを取外した状態で図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】左中継部材、油圧源側ホース、ブレーキ装置側ホース等を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】左，右の前輪ブレーキ装置を作動させる油圧系統を示す油圧回路図である。
【図６】フロントアクスルハウジングの揺動に伴って前輪ブレーキ用ホースが変形した状態を示す図２と同様な断面図である。
【図７】左，右の前輪のステアリング操作に伴って前輪ブレーキ用ホースが変形した状態を示す図３と同様な断面図である。
【図８】第１の変形例を示す図３と同様な断面図である。
【図９】第２の変形例を示す図４と同様な分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  ホイール式油圧ショベル（ホイール式作業車両）
２  上部旋回体
８  作業装置
１１  下部走行体
１７  フロントアクスルハウジング
１８  センタピン（連結部材）
１９  左前輪
２０  右前輪
２２  後輪
２３  左ラムシリンダ（シリンダ装置）
２４  右ラムシリンダ（シリンダ装置）
２５  左前輪ブレーキ装置
２６  右前輪ブレーキ装置
２７  後輪ブレーキ装置
２８  油圧ポンプ（油圧源）
２９  タンク（油圧源）
４０  左前輪ブレーキ用油圧ホース
４０Ａ，４１Ａ，４５Ａ  油圧源側ホース
４０Ｂ，４１Ｂ，４５Ｂ，４５Ｃ  ブレーキ装置側ホース
４１  右前輪ブレーキ用油圧ホース
４２  左中継部材
４３  右中継部材
４４，４６  中継部材
４５  前輪ブレーキ用油圧ホース
【図１】
2010105550.tif 000003
【図２】
2010105550.tif 000004
【図３】
2010105550.tif 000005
【図４】
2010105550.tif 000006
【図５】
2010105550.tif 000007
【図６】
2010105550.tif 000008
【図７】
2010105550.tif 000009
【図８】
2010105550.tif 000010
【図９】
2010105550.tif 000011