(57)【要約】【課題】動力分配機構の歯打ち音を防止するハイブリッド車両において、エンジンのクランキングを確実に実行する技術を提供する。【解決手段】電力変換部制御部７１は、動力分配機構のギアの歯打ち音を防止する押し当て制御を実行する。バッテリ許容電力値算出部７３は、エンジンの始動時に、バッテリの許容電力値を算出する。押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、エンジンの始動時に、バッテリの許容電力値が押し当て制御を実行させるために十分であるかどうかが判定されるための押し当て制御禁止判定閾値を設定する。押し当て制御禁止判定部７２は、エンジンの始動時に、バッテリの許容電力値が押し当て制御禁止判定閾値以上であるときに、押し当て制御を実行させる一方、バッテリの許容電力値が押し当て制御禁止判定閾値より小さいときに、押し当て制御を実行させない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車機構として構成される動力分配機構と、
前記動力分配機構のピニオンギアを支持するキャリアに接続されるエンジンと、
前記動力分配機構のサンギアに接続される第１モータと、
前記動力分配機構のリングギアに接続される第２モータと、
充電時に前記第１モータと前記第２モータとの少なくともいずれか一方から電力を供給され、放電時に前記第２モータに電力を供給するバッテリと、
前記リングギアに押し当てトルクを出力することにより、前記リングギアの内歯を前記ピニオンギアの外歯に押し当て、前記ピニオンギアの外歯を前記サンギアの外歯に押し当て、前記動力分配機構のギアの歯打ち音を防止する押し当て制御部と、
前記エンジンの始動時に、前記バッテリの温度と充電状態とに基づいて前記バッテリの許容電力値として、基準の許容電力値又は前記基準の許容電力値から一定量拡大した許容電力値を算出するバッテリ許容電力値算出部と、
前記エンジンの始動時に、前記バッテリの許容電力値が前記押し当て制御部を作動させるために十分であるかどうかが判定されるための判定閾値を、固定の閾値又は環境温度に対して負の相関を有する可変の閾値に設定する判定閾値設定部と、
前記エンジンの始動時に、前記バッテリの許容電力値を前記バッテリ許容電力値算出部から取得し、前記判定閾値を前記判定閾値設定部から取得し、取得した前記バッテリの許容電力値が取得した前記判定閾値以上であるときに、前記押し当て制御部を作動させる一方、取得した前記バッテリの許容電力値が取得した前記判定閾値より小さいときに、前記押し当て制御部を作動させない押し当て制御禁止判定部と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
動力分配機構のギアの歯打ち音を防止するハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両は、エンジン及び／又はモータによる駆動を実行することにより、燃費向上を図る。ハイブリッド車両は、エンジン及び／又はモータによる駆動を実行するために、遊星歯車機構として構成される動力分配機構を備える。ここで、動力分配機構は、リングギアとピニオンギアとサンギアを備え、各ギアの相互間にバックラッシを設け、各ギアの回転を円滑にする。しかし、エンジンの始動時又は停止時に、各ギアの噛み合い位置が反転し、動力分配機構のギアの歯打ち音が発生することがある。
【０００３】
特許文献１が開示するハイブリッド車両は、エンジンの始動時に、リングギアに押し当てトルクを出力することにより、リングギアの内歯をピニオンギアの外歯に押し当て、ピニオンギアの外歯をサンギアの外歯に押し当て、動力分配機構のギアの歯打ち音を防止する。エンジンの始動時にエンジンの水温が低くかつエンジンの停止時間が長ければ、エンジンのクランキングによるトルク脈動が大きくなるため、ハイブリッド車両は押し当てトルクとして大きなトルクを設定する。エンジンの始動時にエンジンの水温が高く又はエンジンの停止時間が短ければ、エンジンのクランキングによるトルク脈動が小さくなるため、ハイブリッド車両は押し当てトルクとして小さいトルクを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５５４６０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハイブリッド車両は、エンジンの始動時にバッテリの許容電力値が十分でないときに、エンジンのクランキングを実行することを優先させるべきであり、動力分配機構のギアの歯打ち音を防止することを優先させるべきでない。しかし、特許文献１が開示するハイブリッド車両は、エンジンの始動時にバッテリの許容電力値が十分であるかどうかにかかわらず、動力分配機構のギアの歯打ち音を防止するため、バッテリの許容電力値が十分であるときに、エンジンのクランキングを確実に実行できるが、バッテリの許容電力値が十分でないときに、エンジンのクランキングを確実に実行できない。
【０００６】
本発明は、動力分配機構の歯打ち音を防止するハイブリッド車両において、エンジンの始動時にバッテリの許容電力値が十分であるかどうかを精度よく判定することにより、エンジンのクランキングを確実に実行する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のハイブリッド車両は、動力分配機構、エンジン、第１モータ、第２モータ、バッテリ、押し当て制御部、バッテリ許容電力値算出部、判定閾値設定部、押し当て制御禁止判定部を備える。動力分配機構は、遊星歯車機構として構成される。エンジンは、動力分配機構のピニオンギアを支持するキャリアに接続される。第１モータは、動力分配機構のサンギアに接続される。第２モータは、動力分配機構のリングギアに接続される。バッテリは、充電時に第１モータと第２モータの少なくともいずれか一方から電力を供給され、放電時に第２モータに電力を供給する。押し当て制御部は、リングギアに押し当てトルクを出力することにより、リングギアの内歯をピニオンギアの外歯に押し当て、ピニオンギアの外歯をサンギアの外歯に押し当て、動力分配機構のギアの歯打ち音を防止する。
【０００８】
バッテリ許容電力値算出部は、エンジンの始動時に、バッテリの温度と充電状態に基づいてバッテリの許容電力値として、基準の許容電力値又は基準の許容電力値から一定量拡大した許容電力値を算出する。判定閾値設定部は、エンジンの始動時に、バッテリの許容電力値が押し当て制御部を作動させるために十分であるかどうかが判定されるための判定閾値を、固定の閾値又は環境温度に対して負の相関を有する可変の閾値に設定する。環境温度とは、バッテリの温度、エンジンの水温、大気の温度などをいう。負の相関とは、環境温度が高くなるほど、可変の閾値が小さく設定されることをいう。押し当て制御禁止判定部は、エンジンの始動時に、バッテリの許容電力値をバッテリ許容電力値算出部から取得し、判定閾値を判定閾値設定部から取得し、取得したバッテリの許容電力値が取得した判定閾値以上であるときに、押し当て制御部を作動させる一方、取得したバッテリの許容電力値が取得した判定閾値より小さいときに、押し当て制御部を作動させない。
【発明の効果】
【０００９】
動力分配機構の歯打ち音を防止するハイブリッド車両において、エンジンの始動時にバッテリの許容電力値が十分であるかどうかを判定閾値を利用して精度よく判定できることにより、エンジンのクランキングを確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ハイブリッド車両の構成要素を示すブロック図である。
【図２】モータ制御部の構成要素を示すブロック図である。
【図３】第１の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第２の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第３の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
｛ハイブリッド車両の構成要素｝
図１は、ハイブリッド車両の構成要素を示すブロック図である。ハイブリッド車両は、エンジン１、第１モータ２、第２モータ３、動力分配機構４、電力変換部５、バッテリ６、モータ制御部７などから構成される。
【００１２】
エンジン１は、内燃機関として機能し、不図示のダンパを介して、動力分配機構４のピニオンギア４４を支持するキャリア４１に接続される。第１モータ２は、発電機として機能し、動力分配機構４のサンギア４２に接続される。第２モータ３は、電動機又は発電機として機能し、不図示の減速機構を介して、動力分配機構４のリングギア４３に接続される。動力分配機構４は、以上に説明したように、遊星歯車機構として構成される。
【００１３】
動力分配機構４は、ピニオンギア４４に入力されるエンジン１からの動力を分配し、サンギア４２から第１モータ２に分配された動力を出力し、リングギア４３から第２モータ３に分配された動力を出力する。電力変換部５は、以下に説明するように、電力変換を実行する。発進時にバッテリ６から直流電力を供給され、第２モータ３に交流電力を供給する。走行時に第１モータ２から交流電力を供給され、第２モータ３に交流電力を供給し、加速時にさらにバッテリ６から直流電力を供給され、第２モータ３に交流電力を供給する。減速時に第２モータ３から交流電力を供給され、バッテリ６に直流電力を供給する。充電時に第１モータ２から交流電力を供給され、バッテリ６に直流電力を供給する。
【００１４】
｛モータ制御部の構成要素｝
図２は、モータ制御部７の構成要素を示すブロック図である。モータ制御部７は、電力変換部制御部７１、押し当て制御禁止判定部７２、バッテリ許容電力値算出部７３、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４などから構成される。
【００１５】
電力変換部制御部７１は、電力変換部５に電力変換部制御信号を出力し、第１モータ２を発電機として機能させ、第２モータ３を電動機又は発電機として機能させる。電力変換部制御部７１は、リングギア４３に押し当てトルクを出力する押し当て制御を実行するときに、押し当て制御に必要な電力変換部制御信号を電力変換部５に出力する。
【００１６】
押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動時に、押し当て制御を禁止するかどうかを判定する。押し当て制御禁止判定部７２は、バッテリ６の許容電力値をバッテリ許容電力値算出部７３から入力し、押し当て制御禁止判定閾値を押し当て制御禁止判定閾値設定部７４から入力し、これらの値の大小を比較する。
【００１７】
押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動時に、バッテリ６の許容電力値が押し当て制御禁止判定閾値以上であるときに、押し当て制御禁止判定フラグとしてオフを電力変換部制御部７１に出力することにより、押し当て制御を電力変換部制御部７１に対して実行させる。つまり、このときに、バッテリ６の許容電力は、エンジン１の始動に必要な電力を賄えるうえに、押し当て制御に必要な電力を賄える。
【００１８】
押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動時に、バッテリ６の許容電力値が押し当て制御禁止判定閾値より小さいときに、押し当て制御禁止判定フラグとしてオンを電力変換部制御部７１に出力することにより、押し当て制御を電力変換部制御部７１に対して禁止させる。つまり、このときに、バッテリ６の許容電力は、エンジン１の始動に必要な電力を賄えるところ、押し当て制御に必要な電力を賄えない。
【００１９】
バッテリ許容電力値算出部７３は、エンジン１の始動時に、バッテリ６の許容電力値を算出する。押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、エンジン１の始動時に、押し当て制御禁止判定閾値を設定する。バッテリ許容電力値算出部７３がバッテリ６の許容電力値を算出する方法と、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４が押し当て制御禁止判定閾値を設定する方法と、について、押し当て制御の処理の流れにおいて以下に説明する。
【００２０】
｛第１の押し当て制御の処理の流れ｝
図３は、第１の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。第１の押し当て制御では、バッテリ許容電力値算出部７３は、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、基準のバッテリ６の許容電力値を算出し、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、バッテリ６の温度に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値を設定し、押し当て制御禁止判定部７２は、基準のバッテリ６の許容電力値と押し当て制御禁止判定閾値を比較する。基準のバッテリ６の許容電力値とは、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値まで、バッテリ６の許容電力値が拡大される前のバッテリ６の許容電力値であり、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値より小さい。
【００２１】
押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動要求を入力しているかどうかを判断し、エンジン１が始動中であるかどうかを判断する（ステップＳ１）。押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１が始動中でないと判断したときに（ステップＳ１においてＮＯ）、押し当て制御禁止判定フラグとしてオフを電力変換部制御部７１に出力することにより（ステップＳ２）、エンジン１が停止中であるときなど必要があれば、押し当て制御を電力変換部制御部７１に対して実行させる（ステップＳ３）。押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１が始動中であると判断したときに（ステップＳ１においてＹＥＳ）、以下に説明するようにステップＳ４以降の処理の流れを実行する。
【００２２】
バッテリ許容電力値算出部７３は、バッテリ６の温度と充電状態をバッテリ６から入力し、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅを算出する（ステップＳ４）。押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、バッテリ６の温度をバッテリ６から入力し、バッテリ６の温度に基づいて、エンジン１の始動に必要な電力値を算出し、エンジン１の始動に必要な電力値に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを設定する（ステップＳ５）。押し当て制御禁止判定部７２は、基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅをバッテリ許容電力値算出部７３から入力し、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを押し当て制御禁止判定閾値設定部７４から入力する。押し当て制御禁止判定部７２は、基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅと押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを比較する（ステップＳ６）。押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄの算出方法については後述する。
【００２３】
基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅが、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ以上であるときに（ステップＳ６においてＮＯ）、基準のバッテリ６の許容電力は、エンジン１の始動に必要な電力を賄えるうえに、押し当て制御に必要な電力を賄える。押し当て制御禁止判定部７２は、押し当て制御禁止判定フラグとしてオフを電力変換部制御部７１に出力することにより（ステップＳ７）、押し当て制御を電力変換部制御部７１に対して実行させる（ステップＳ８）。電力変換部制御部７１は、押し当て制御に必要な電力変換部制御信号を電力変換部５に出力する。電力変換部５は、第２モータ３を駆動するとともに、リングギア４３に押し当てトルクを出力することにより、リングギア４３の内歯をピニオンギア４４の外歯に押し当て、ピニオンギア４４の外歯をサンギア４２の外歯に押し当て、動力分配機構４のギアの歯打ち音を防止する。
【００２４】
基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅが、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄより小さいときに（ステップＳ６においてＹＥＳ）、基準のバッテリ６の許容電力は、エンジン１の始動に必要な電力を賄えるところ、押し当て制御に必要な電力を賄えない。押し当て制御禁止判定部７２は、押し当て制御禁止判定フラグとしてオンを電力変換部制御部７１に出力することにより（ステップＳ９）、押し当て制御を電力変換部制御部７１に対して禁止させる（ステップＳ１０）。電力変換部制御部７１は、押し当て制御に必要な電力変換部制御信号を電力変換部５に出力しない。
【００２５】
バッテリ６の温度が高いときには、エンジン１の潤滑油の温度が高く粘度が低いため、エンジン１の始動に必要な電力値は低い。バッテリ６の温度が低いときには、エンジン１の潤滑油の温度が低く粘度が高いため、エンジン１の始動に必要な電力値は高い。そして、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、エンジン１の始動に必要な電力値以上に設定されることが好ましい。つまり、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、バッテリ６の温度が高くなるほど小さく設定されることが好ましく、バッテリ６の温度に対して負の相関を有することが好ましい。
【００２６】
押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄが、エンジン１の始動に必要な電力値に等しいならば、押し当て制御が実行されやすいが、エンジン１の始動が確実に実行されにくい。押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄが、エンジン１の始動に必要な電力値より大きいならば、押し当て制御が実行されにくいが、エンジン１の始動が確実に実行されやすい。押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、押し当て制御の実行とエンジン１の始動の相互間のトレードオフを考慮したうえで、エンジン１の始動に必要な電力値以上に設定されることが好ましい。
【００２７】
｛第２の押し当て制御の処理の流れ｝
図４は、第２の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。第２の押し当て制御では、バッテリ許容電力値算出部７３は、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、基準のバッテリ６の許容電力値を算出し、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、エンジン１の水温に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値を設定し、押し当て制御禁止判定部７２は、基準のバッテリ６の許容電力値と押し当て制御禁止判定閾値を比較する。基準のバッテリ６の許容電力値とは、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値まで、バッテリ６の許容電力値が拡大される前のバッテリ６の許容電力値であり、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値より小さい。
【００２８】
ステップＳ１１からステップＳ１４までは、それぞれステップＳ１からステップＳ４までと同様である。ステップＳ１６からステップＳ２０までは、それぞれステップＳ６からステップＳ１０までと同様である。図３と図４の異なる部分について以下に説明する。
【００２９】
ステップＳ１５では、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、エンジン１の水温をエンジン１から入力し、エンジン１の水温に基づいて、エンジン１の始動に必要な電力値を算出し、エンジン１の始動に必要な電力値に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを設定する。そして、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、ステップＳ５と同様、押し当て制御の実行とエンジン１の始動の相互間のトレードオフを考慮したうえで、エンジン１の始動に必要な電力値以上に設定されることが好ましい。つまり、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、ステップＳ５と同様、エンジン１の水温が高くなるほど小さく設定されることが好ましく、エンジン１の水温に対して負の相関を有することが好ましい。
【００３０】
第２の押し当て制御の処理の流れでのエンジン１の水温は、第１の押し当て制御の処理の流れでのバッテリ６の温度と比較して、エンジン１の油温を模擬する程度が高い。そのため、第２の押し当て制御の処理では、第１の押し当て制御の処理の流れと比較して、エンジン１の始動に必要な電力値をより正確に算出でき、押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄをより正確に設定できる。
【００３１】
｛第３の押し当て制御の処理の流れ｝
図５は、第３の押し当て制御の処理の流れを示すフローチャートである。第３の押し当て制御では、バッテリ許容電力値算出部７３は、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値を算出し、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づかず、エンジン１の始動に必要な十分に大きな固定の電力値に押し当て制御禁止判定閾値を設定し、押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値と押し当て制御禁止判定閾値を比較する。エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値とは、基準のバッテリ６の許容電力値から、バッテリ６の許容電力値が拡大された後のバッテリ６の許容電力値であり、基準のバッテリ６の許容電力値より大きい。
【００３２】
ステップＳ２１からステップＳ２３までは、それぞれステップＳ１からステップＳ３までと同様である。ステップＳ２７からステップＳ３０までは、それぞれステップＳ７からステップＳ１０までと同様である。図３と図５の異なる部分について以下に説明する。
【００３３】
ステップＳ２４では、バッテリ許容電力値算出部７３は、バッテリ６の温度と充電状態をバッテリ６から入力し、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｓｔａｒｔを算出する。ステップＳ２５では、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づかず、エンジン１の始動に必要な十分に大きな固定の電力値に押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを設定する。ステップＳ２６では、押し当て制御禁止判定部７２は、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｓｔａｒｔと押し当て制御禁止判定閾値Ｗｏｕｔ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを比較する。
【００３４】
第３の押し当て制御の処理の流れでのエンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｓｔａｒｔは、第１及び第２の押し当て制御の処理の流れでの基準のバッテリ６の許容電力値Ｗｏｕｔ＿ｂａｓｅと比較して大きい。そのため、第３の押し当て制御の処理の流れでは、第１及び第２の押し当て制御の処理の流れと比較して、バッテリ６の許容電力値が十分であると判断されやすいため、エンジン１のクランキングが確実に実行されやすく、動力分配機構４のギアの歯打ち音が防止されやすい。
【００３５】
｛変形例の押し当て制御の処理の流れ｝
第１の変形例では、バッテリ許容電力値算出部７３は、ステップＳ４、Ｓ１４と同様、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、基準のバッテリ６の許容電力値を算出する。押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、ステップＳ２５と同様、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づかず、エンジン１の始動に必要な十分に大きな固定の電力値に押し当て制御禁止判定閾値を設定する。押し当て制御禁止判定部７２は、ステップＳ６、Ｓ１６と同様、基準のバッテリ６の許容電力値と押し当て制御禁止判定閾値を比較する。
【００３６】
第１の変形例では、バッテリ６の許容電力値の算出方法と押し当て制御禁止判定閾値の設定方法はともに単純である。しかし、基準のバッテリ６の許容電力値はエンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値より小さいため、エンジン１のクランキングが確実に実行されにくく、動力分配機構４のギアの歯打ち音が防止されにくい。さらに、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づかず、押し当て制御禁止判定閾値がエンジン１の始動に必要な十分に大きな固定の電力値に設定されるため、バッテリ６の許容電力値が小さい低温時には動力分配機構４の歯打ち音が防止されにくい。
【００３７】
第２の変形例では、バッテリ許容電力値算出部７３は、ステップＳ２４と同様、バッテリ６の温度と充電状態に基づいて、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値を算出する。押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、ステップＳ５、Ｓ１５と同様、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値を設定する。押し当て制御禁止判定部７２は、ステップＳ２６と同様、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値と押し当て制御禁止判定閾値を比較する。
【００３８】
第２の変形例では、バッテリ６の許容電力値の算出方法と押し当て制御禁止判定閾値の設定方法はともに複雑である。しかし、エンジン１の始動時に使用可能なバッテリ６の許容電力値は基準のバッテリ６の許容電力値より大きいため、エンジン１のクランキングが確実に実行されやすく、動力分配機構４のギアの歯打ち音が防止されやすい。さらに、バッテリ６の温度又はエンジン１の水温に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値が各温度において過度に大き過ぎない適切な閾値に設定されるため、バッテリ６の許容電力値が小さい低温時にも動力分配機構４の歯打ち音が防止されやすい。
【００３９】
第３の変形例では、第１及び第２の押し当て制御の処理の流れと第２の変形例において、押し当て制御禁止判定閾値設定部７４は、バッテリ６の温度、エンジン１の水温、大気の温度などを含む環境温度に基づいて、押し当て制御禁止判定閾値を設定する。環境温度が高くなるほど、エンジン１の始動に必要な電力値が低くなるよう、適切な温度が環境温度として選択されることが好ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン、２  第１モータ、３  第２モータ、４  動力分配機構、５  電力変換部、６  バッテリ、７  モータ制御部、４１  キャリア、４２  サンギア、４３  リングギア、４４  ピニオンギア、７１  電力変換部制御部、７２  押し当て制御禁止判定部、７３  バッテリ許容電力値算出部、７４  押し当て制御禁止判定閾値設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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