(57)【要約】【課題】アイドリングストップ機能を備えた車両において、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合でも、車両停車中に正常に作動する乗員保護装置の提供。【解決手段】エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときに上記エンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた車両に搭載され、衝突事故の衝撃から車両の乗員を保護する車両用乗員保護装置であって、上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、上記アイドリングストップ機能によりエンジンが停止している間に上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断した場合、上記エンジンを再始動させるエンジン始動部と、上記エンジンの駆動力を受けて作動する発電機から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する乗員保護部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときに前記エンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた車両に搭載され、衝突事故の衝撃から車両の乗員を保護する車両用乗員保護装置であって、
前記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
前記アイドリングストップ機能によりエンジンが停止している間に前記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断した場合、前記エンジンを再始動させるエンジン始動部と、
前記エンジンの駆動力を受けて作動する発電機から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する乗員保護部とを備えた、車両用乗員保護装置。
【請求項２】
車々間通信を行う通信部をさらに備え、
接近車両が運転者の居眠り検知装置を備え、かつ、前記通信部が当該居眠り検知装置から居眠り検知信号を受信した場合、前記エンジン始動部は、前記エンジンを再始動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
バッテリの電力のみで前記乗員保護部を作動させ得るか否かを判定する作動可能判定部をさらに備え、
前記作動可能判定部により前記バッテリの電力のみで前記乗員保護部を作動させ得ると判断された場合、前記エンジン始動部は前記エンジンを再始動させず、前記乗員保護部は前記バッテリから電力を受けて作動することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項４】
前記作動可能判定部は、前記バッテリの内部抵抗値または放電電流値の少なくともいずれか一方に基づいて、前記バッテリの電力のみで前記乗員保護部を作動させ得るか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項５】
前記バッテリの内部抵抗値は、アイドリングストップ前に測定した内部抵抗値を、当該バッテリ付近の温度、当該バッテリの充電量、または当該バッテリの劣化状態の少なくともいずれか１つの状態に基づいて補正した値であることを特徴とする請求項４に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項６】
前記乗員保護部は、
乗員の頭部を支持するヘッドレストと、
前記衝突検知部が前記車両に衝突の危険が迫っていることを検知した場合、当該車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前に前記ヘッドレストを前方へ移動させる移動部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項７】
前記エンジン始動部は、前記発電機の立ち上がり時間を見込んで、前記乗員保護部が始動する時点よりも少なくとも前記立ち上がり時間分早めに前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗員保護装置に関し、より詳しくは、アイドリングストップ機能を備えた車両において、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合であっても、停車中に正常に作動することができる車両用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両に後方からの追突があった場合に、自車両の乗員が鞭打ち障害になるのを防止するためのヘッドレスト装置が、近年、実用化されつつある。この装置は、自車両の後方を監視するレーダ装置と、当該レーダ装置による後方車両の検知情報に基づき、後方車両が自車両に衝突する可能性を判断する衝突判断部と、当該衝突判断部により衝突の可能性が高いと判断された場合、衝突予定時刻の直前に座席のヘッドレストを乗員の頭部近傍まで前進させる移動部とを備えている。この装置によれば、追突事故の直前にヘッドレストを前進させることにより、乗員が鞭打ち障害になるのを防止することができる。
【０００３】
また、車両の燃費改善を図るために、エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた車両（以下、アイドリングストップ車両と称する）が実用化されている。エンジン停止条件は、例えば、車速がゼロであること、トランスミッションのギアポジションがニュートラルであること、の２条件が満たされることである。エンジン再始動条件は、例えば、ブレーキペダルが踏まれていること、トランスミッションのギアポジションがニュートラルであること、の２条件のうち少なくとも１つの条件が満たされなくなることである。アイドリングストップ車両は、たとえば信号待ちのために停車して運転者がギアポジションがニュートラルにするとエンジンが停止し、発進のために運転者がギアポジションをドライブにするとエンジンが再始動する。よって、アイドリングストップ車両は、停車中にアイドリング状態がない分、燃費が向上する。
【０００４】
また、近年、アイドリングストップ車両において、上記ヘッドレスト装置を搭載する試みが行われている。しかしながら、アイドリングストップ車両に、ヘッドレスト装置を単純に組み合わせるだけでは、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
ヘッドレスト装置は、車両が停車している間に作動するものである。アイドリングストップ車両は、停車中はエンジンが停止している。このため、停車中において、ヘッドレスト装置を含む各種車載機器はバッテリからの電力のみで動作する。しかしながら、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合には、ヘッドレスト装置はバッテリから十分な電力を得られず、作動しない可能性がある。
【０００６】
特許文献１には、車両追突警報システムについての開示があるが、アイドリングストップ車両における上記した問題を解決する手段は開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７０２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、アイドリングストップ機能を備えた車両において、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合であっても、停車中に正常に作動することができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、
第１の条件が成立したときにエンジンを停止させ、第２の条件が成立したときに上記エンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた車両に搭載され、衝突事故の衝撃から車両の乗員を保護する車両用乗員保護装置であって、
上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
上記アイドリングストップ機能によりエンジンが停止している間に上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断した場合、上記エンジンを再始動させるエンジン始動部と、
上記エンジンの駆動力を受けて作動する発電機から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する乗員保護部とを備えている。
【００１０】
第１の発明によれば、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している間に衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断した場合、エンジンが再始動して発電機も再始動する。よって、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合であっても、乗員保護部は停車中に発電機から電力供給を受けて正常に作動することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、
車々間通信を行う通信部をさらに備え、
接近車両が運転者の居眠り検知装置を備え、かつ、上記通信部が当該居眠り検知装置から居眠り検知信号を受信した場合、上記エンジン始動部は、上記エンジンを再始動させることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明によれば、接近車両の運転者が居眠りをしている場合、エンジンが再始動して発電機も再始動するので、乗員保護部は正常に作動することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明において、
バッテリの電力のみで上記乗員保護部を作動させ得るか否かを判定する作動可能判定部をさらに備え、
上記作動可能判定部により上記バッテリの電力のみで上記乗員保護部を作動させ得ると判断された場合、上記エンジン始動部は上記エンジンを再始動させず、上記乗員保護部は上記バッテリから電力を受けて作動することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明によれば、バッテリの電力のみで乗員保護部が作動可能な場合には、エンジンが再始動せず、バッテリの電力のみで乗員保護部が作動するので、エンジンの無駄な再始動を防止することができる。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において、
上記作動可能判定部は、上記バッテリの内部抵抗値または放電電流値の少なくともいずれか一方に基づいて、上記バッテリの電力のみで上記乗員保護部を作動させ得るか否かを判断することを特徴とする。
【００１６】
第４の発明によれば、バッテリの電力のみで乗員保護部が作動可能か否かを適切に判断することができる。
【００１７】
第５の発明は、第４の発明において、
上記バッテリの内部抵抗値は、アイドリングストップ前に測定した内部抵抗値を、当該バッテリ付近の温度、当該バッテリの充電量、または当該バッテリの劣化状態の少なくともいずれか１つの状態に基づき補正した値であることを特徴とする。
【００１８】
第５の発明によれば、アイドリングストップ中に内部抵抗値を実測できない場合であっても、アイドリングストップ中の内部抵抗値を推定し、その推定値（実測値を補正した値）に基づいて、バッテリの電力のみで乗員保護部が作動可能か否かを適切に判断することができる。
【００１９】
第６の発明は、第１の発明において、
上記乗員保護部は、
乗員の頭部を支持するヘッドレストと、
上記衝突検知部が上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知した場合、当該車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前に上記ヘッドレストを前方へ移動させる移動部とを含むことを特徴とする。
【００２０】
第６の発明によれば、ヘッドレストを前方に移動させることにより、乗員の鞭打ち障害を防止することができる。
【００２１】
第７の発明は、第１の発明において、
上記エンジン始動部は、上記発電機の立ち上がり時間を見込んで、上記乗員保護部が始動する時点よりも少なくとも上記立ち上がり時間分早めに上記エンジンを始動させることを特徴とする。
【００２２】
第７の発明によれば、発電機の立ち上がり時間分、早めにエンジンを始動させるので、乗員保護部を確実に作動させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、アイドリングストップ機能を備えた車両において、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合であっても、車両の停車中に正常に作動する車両用乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２実施形態に係る乗員保護装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置の第１例の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置の第２例の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置の第３例の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態に係る乗員保護装置の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
第１実施形態に係る乗員保護装置１は、衝突事故の衝撃から車両の乗員を保護する装置である。乗員保護装置１が搭載される車両は、エンジン停止条件が成立したときにエンジン２を停止させ、エンジン再始動条件が成立したときにエンジン２を再始動させるアイドリングストップ部１３を備えている。エンジン２が作動すると、発電機６が作動するとともに、バッテリ１４が充電される。バッテリ１４は、主としてエンジン２が停止している間に、各種車載機器に電力を供給する。
【００２７】
エンジン停止条件は、例えば、車速がゼロであること、トランスミッションのギアポジションがニュートラルであること、の２条件が満たされることである。エンジン再始動条件は、例えば、ブレーキペダルが踏まれていること、トランスミッションのギアポジションがニュートラルであること、の２条件のうち少なくとも１つの条件が満たされなくなることである。従って、例えば、赤信号で停車したときに運転者がシフトレバーの操作によってギアポジションをドライブからニュートラルに変更すると、エンジン２が自動的に停止する。また、青信号で発進する際に運転者がシフトレバーの操作によってギアポジションをニュートラルからドライブに変更すると、エンジン始動部４がエンジン２を再始動させる。ギアポジションがニュートラルであるかどうかは、ギアポジション検知部１２により検知される。車速がゼロであるかどうかは、車速検知部１１により検知される。
【００２８】
乗員保護装置１は、衝突検知部３と、エンジン始動部４と、乗員保護部５とを備えている。
【００２９】
衝突検知部３は、自車両に衝突の危険が迫っていることを検知する。衝突検知部３は、例えば、後方監視部８と、衝突判断部９とを含む。
【００３０】
後方監視部８は、自車両の後方を監視し、他車両が後方から接近していることを検知する。後方監視部８は、例えば、後方車両との距離および方位を検知する、レーダ装置あるいはカメラ装置で構成することができる。
【００３１】
衝突判断部９は、後方監視部８が後方車両の接近を検知した場合、その後方車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する。追突する危険性が高いかどうかは、後方車両と自車両の距離を相対速度で除算して求めた追突までの時間（衝突予定時間）が所定の閾値を以上であるか否かに基づいて判断することができる。衝突予定時間が所定の閾値以上であれば、追突の危険性が高いと判断され、衝突予測時間が所定の閾値未満であれば追突の危険性は高くないと判断される。
【００３２】
エンジン始動部４は、アイドリングストップ機能によりエンジン２が停止している間に衝突検知部３が衝突の危険が迫っていると判断した場合、エンジン２を再始動させる。つまり、アイドリングストップ機能によりエンジン２が停止している間に衝突検知部３が衝突の危険が迫っていると判断した場合、上記したエンジン再始動条件が満たされなくても、エンジン始動部４は、強制的にエンジン２を再始動させる。なお、上記したように、エンジン再始動条件が満たされたときも、エンジン始動部４はエンジン２を再始動させる。
【００３３】
乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する。なお、乗員保護部５は、バッテリ１４の電力で作動することも可能である。
【００３４】
乗員保護部５の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示されるように、ヘッドレスト装置とすることができる。ヘッドレスト装置は、ヘッドレスト７と、移動部１０とを含む。ヘッドレスト装置は、運転席、助手席、および後部座席のいずれに設けられてもよく、全てに設けられてもよい。
【００３５】
ヘッドレスト７は、乗員の頭部を後側から支持する。
【００３６】
移動部１０は、衝突判断部９が追突の危険性が高いと判断した場合、自車両に後方車両が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。移動部１０は、例えば、電動モータと、当該電動モータの回転運動を直線運動に変換する機構とで構成することができる。
【００３７】
次に、乗員保護装置１を搭載した車両の特徴的な動作について、図２を参照しつつ説明する。
【００３８】
エンジン始動後、まず、アイドリングストップ部１３が、エンジン停止条件が満たされているかどうかを判断する（ステップＳ１）。すなわち、車両が停車していること、および、トランスミッションのギアポジションがニュートラルになっていること、の２条件が満たされているかどうかが判断される。
【００３９】
ステップＳ１において、例えば赤信号で車両が停車し、運転者がギアポジションをニュートラルにすることで、エンジン停止条件が満たされたと判断されると、アイドリングストップ部１３は、エンジン２を停止させる（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１において、エンジン停止条件が満たされていないと判断されると、アイドリングストップ部１３はエンジン２を停止させず、アイドリングストップ部１３の動作はステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ２の後、後方監視部８は、後方車両が接近しているかどうかを判断する（ステップＳ３）。後方車両が接近していない場合には、ステップＳ３に戻る。一方、後方車両が接近している場合には、衝突判断部９は、その後方車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【００４１】
ステップＳ４において後方車両が追突する可能性が高いと判断された場合には、エンジン始動部４が、エンジン２を再始動させる（ステップＳ５）。エンジン２の再始動に伴い、発電機６が再始動する（ステップＳ６）。
【００４２】
ステップＳ６の後、乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する（ステップＳ７）。乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合には、ヘッドレスト装置の移動部１０は、自車両に後方車両が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。
以上が、乗員保護装置１を搭載した車両の特徴的な動作である。
【００４３】
乗員保護装置１によれば、アイドリングストップ機能によってエンジン２が停止している間に衝突検知部３が衝突の危険が迫っていると判断した場合、エンジン２が再始動し、それに伴って発電機６も再始動する。よって、バッテリ１４の充電量が少なかったり、バッテリ１４が劣化している場合であっても、乗員保護部５は停車中に発電機６から電力供給を受けて正常に作動することができる。
【００４４】
また、乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合、ヘッドレスト７を前方に移動させることにより、乗員の鞭打ち障害を防止することができる。
【００４５】
なお、上記したステップＳ６において、発電機６が始動してから十分な電力を出力するまでには、ある程度の時間がかかる（この時間を、以降、立ち上がり時間と称する）。立ち上がり時間は、通常、数百ミリ秒である。
そこで、エンジン始動部４は、発電機６の立ち上がり時間を見込んで、乗員保護部５が始動する時点よりも少なくとも立ち上がり時間分早めにエンジン２を始動させることが好ましい。発電機６の立ち上がり時間分、早めにエンジン２を始動させることで、乗員保護部５を確実に作動させることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る乗員保護装置について、図面を参照しつつ説明する。図３は、第２実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図である。図４は、第２実施形態に係る乗員保護装置の動作を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４７】
第２実施形態に係る乗員保護装置１８が第１実施形態と異なる点は、通信部１５が設けられている点であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４８】
通信部１５は、自車両と他車両の間で通信（車々間通信）を行う。
【００４９】
後方の接近車両が運転者の居眠り検知部１７および居眠り検知信号を送信する通信部２３を備え、かつ、自車両の通信部１５が接近車両から居眠り検知信号を受信した場合、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させる。居眠り検知部１７は、運転者の居眠りを検知する装置である。居眠り検知部１７は、運転者の居眠りを検知すると、運転者が居眠りをしていることを示す居眠り検知信号を近くの車両に送信する。運転者の居眠りは、例えば、車内カメラで撮像された運転者の瞼の閉じ具合等に基づいて検知される。
【００５０】
次に、乗員保護装置１８について、図４を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と同様の処理については、図２と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ１〜Ｓ３までは第１実施形態と同様である。ステップＳ３の後、エンジン始動部４は、接近車両から居眠り検知信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ３１）。居眠り検知信号を受信したと判断された場合、ステップＳ５に移行し、エンジン始動部４が、エンジン２を再始動させる。ステップＳ５以降は第１実施形態と同様である。一方、居眠り検知信号を受信していないと判断された場合、ステップＳ４に移行し、接近車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかが判断される。ステップＳ４以降は第１実施形態と同様である。
つまり、第２実施形態では、接近車両の運転者が居眠りをしている場合には、当該接近車両が衝突する危険性が高いので、エンジン２を強制的に再始動させる。これにより、接近車両の運転者が居眠りをしている場合、エンジン２が再始動と共に発電機６も再始動するので、乗員保護部５は正常に作動することができ、乗員の安全が確保される。
【００５２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置について、図面を参照しつつ説明する。図５は、第３実施形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
第３実施形態に係る乗員保護装置２０が第１実施形態と異なる点は、作動可能判定部１９を備えている点であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５４】
作動可能判定部１９は、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を正常に作動させ得るか否かを判定する。作動可能判定部１９によりバッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を正常に作動させ得ると判断された場合、エンジン始動部４はエンジンを再始動させず、乗員保護部５はバッテリ１４から電力を受けて作動する。作動可能判定部１９は、バッテリ１４の内部抵抗値または放電電流値の少なくともいずれか一方に基づいて、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を正常に作動させ得るか否かを判断する。バッテリ１４の放電電流値は、バッテリ電流測定部２１により測定される。バッテリ１４の内部抵抗値は、バッテリ内部抵抗測定部２２により測定される。なお、バッテリ１４の内部抵抗値を測定するには、バッテリ１４に入出力される大きな電流を測定する必要があるため、内部抵抗値の実測はエンジン始動のときに行われるのが一般的である。また、車両が走行することにより、バッテリ１４の温度が上昇するとともにバッテリ１４の充電量が変化し、その上昇および変化に伴って内部抵抗値も変化する。そこで、バッテリ内部抵抗測定部２２は、アイドリングストップ前（例えばエンジン始動時）に測定した内部抵抗値を、エンジン始動後のバッテリ１４付近の温度、バッテリ１４の充電量、またはバッテリ１４の劣化状態の少なくともいずれか１つの状態に基づいて継続的に補正する。
【００５５】
次に、作動可能判定部１９が、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を正常に作動させ得るかどうかをバッテリ１４の放電電流値に基づいて判断する場合（第１例）について説明する。図６は、乗員保護装置２０を搭載した車両の特徴的な動作を示すフローチャートである。
【００５６】
エンジン始動後、まず、アイドリングストップ部１３が、エンジン停止条件が満たされているかどうかを判断する（ステップＳ１）。すなわち、車両が停車していること、および、トランスミッションのギアポジションがニュートラルになっていること、の２条件が満たされているかどうかが判断される。
【００５７】
ステップＳ１において、例えば赤信号で車両が停車し、運転者がギアポジションをニュートラルにすることで、エンジン停止条件が満たされたと判断されると、アイドリングストップ部１３は、エンジン２を停止させる（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１において、エンジン停止条件が満たされていないと判断されると、アイドリングストップ部１３はエンジン２を停止させず、アイドリングストップ部１３の動作はステップＳ１に戻る。
【００５８】
ステップＳ２の後、後方監視部８は、後方車両が接近しているかどうかを判断する（ステップＳ３）。後方車両が接近していない場合には、ステップＳ３に戻る。一方、後方車両が接近している場合には、バッテリ電流測定部２１はバッテリ１４から放電される電流の値を測定し、作動可能判定部１９はその測定値が所定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、放電電流値が所定値以上であると判定された場合には、作動可能判定部１９は、各種車載機器（アクセサリー機器等）に多量の電力が供給されているためにバッテリ１４のみでは乗員保護部５を作動させるには電力が十分でないと判定し、ステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ４において、放電電流値が所定値未満であると判定された場合には、作動可能判定部１９は、各種車載機器に少量の電力しかが供給されていないのでバッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を作動させることができると判定し、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９へ移行する際、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させない。
【００５９】
ステップＳ５において、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させる。エンジン２の再始動に伴い、発電機６が再始動する（ステップＳ６）。次いで、衝突判断部９は、ステップＳ３で検知した接近車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する（ステップＳ７）。衝突の危険性が高いと判断された場合には、乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する（ステップＳ８）。乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合には、ヘッドレスト装置の移動部１０は、自車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。
【００６０】
ステップＳ９において、衝突判断部９は、ステップＳ３で検知した接近車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する。衝突の危険性が高いと判断された場合には、乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する（ステップＳ１０）。乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合には、ヘッドレスト装置の移動部１０は、自車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。
以上が、乗員保護装置２０を搭載した車両の特徴的な動作である。
【００６１】
乗員保護装置２０によれば、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動可能な場合にはエンジン２が再始動せず、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動するので、エンジン２の無駄な再始動を防止することができる。
【００６２】
次に、作動可能判定部１９が、バッテリのみで乗員保護部５を作動させ得るかどうかをバッテリ１４の内部抵抗値に基づいて判断する場合（第２例）について説明する。図７は、乗員保護装置２０を搭載した車両の特徴的な動作を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、エンジン始動時などに、バッテリ内部抵抗測定部２２が、バッテリ１４の内部抵抗を測定する（ステップＳ１）。バッテリ内部抵抗測定部２２は、バッテリ１４の放電電流値およびバッテリ１４の端子間電圧に基づき、バッテリ１４の内部抵抗値を測定する。
【００６４】
車両が走行していると、次第にバッテリ１４の温度や充電量が変化してくる。しかも、走行中は車載機器が必要とする電力が発電機６によって賄われるのでバッテリ１４からの放電は少なく、従って走行中はバッテリ内部抵抗の測定が難しい。そこで、バッテリ内部抵抗測定部２２は、エンジン始動時等に測定した内部抵抗値を、バッテリ１４の温度、バッテリ１４の充電量、またはバッテリ１４の劣化状態のうち少なくともいずれか１つの状態に基づいて補正する（ステップＳ２）。
【００６５】
次いで、アイドリングストップ部１３が、エンジン停止条件が満たされているかどうかを判断する（ステップＳ３）。すなわち、車両が停車していること、および、トランスミッションのギアポジションがニュートラルになっていること、の２条件が満たされているかどうかが判断される。
ステップＳ３において、例えば赤信号で車両が停車し、運転者がギアポジションをニュートラルにすることで、エンジン停止条件が満たされたと判断されると、アイドリングストップ部１３は、エンジン２を停止させる（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、エンジン停止条件が満たされていないと判断されると、アイドリングストップ部１３はエンジン２を停止させず、アイドリングストップ部１３の処理はステップＳ３に戻る。
【００６６】
ステップＳ４の後、後方監視部８は、後方車両が接近しているかどうかを判断する（ステップＳ５）。後方車両が接近していない場合には、ステップＳ５に戻る。一方、後方車両が接近している場合には、作動可能判定部１９は、ステップＳ２で補正した内部抵抗値が所定値以上であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【００６７】
ステップＳ６において、内部抵抗値が所定値以上である場合には、作動可能判定部１９はバッテリ１４の性能が低下しているためにバッテリ１４の電力のみでは乗員保護部５を作動させるには電力が十分でないと判定し、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ６において、内部抵抗値が所定値未満であると判定された場合には、作動可能判定部１９は、バッテリ１４の性能が低下していないのでバッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を作動させることができると判定し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１へ移行する際、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させない。
【００６８】
ステップＳ７において、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させる。エンジン２の再始動に伴い、発電機６が再始動する（ステップＳ８）。次いで、衝突判断部９は、ステップＳ３で検知した接近車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する（ステップＳ１０）。衝突の危険性が高いと判断された場合には、乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する（ステップＳ１０）。乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合には、ヘッドレスト装置の移動部１０は、自車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。
【００６９】
ステップＳ１１において、衝突判断部９は、ステップＳ３で検知した接近車両が自車両に追突する危険性が高いかどうかを判断する。衝突の危険性が高いと判断された場合には、乗員保護部５は、エンジン２の駆動力を受けて作動する発電機６から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する（ステップＳ１２）。乗員保護部５がヘッドレスト装置である場合には、ヘッドレスト装置の移動部１０は、自車両に後続車が追突したときに乗員が鞭打ち障害にならないように、追突の直前にヘッドレスト７を前方へ移動させる。
以上が、乗員保護装置２０を搭載した車両の特徴的な動作である。
【００７０】
図８に示される例においても、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動可能な場合にはエンジン２が再始動せず、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動するので、乗員保護装置２０はエンジン２の無駄な再始動を防止することができる。
【００７１】
なお、上記ステップＳ７とステップＳ８の間に、ヒータ類の大電力負荷をオフにするステップを設けてもよい。これにより、発電機６の立ち上がり時間を短くすることができる。
【００７２】
次に、作動可能判定部１９が、バッテリのみで乗員保護部５を作動させ得るかどうかをバッテリ１４の内部抵抗値およびバッテリ１４の放電電流値に基づいて判断する場合（第３例）について説明する。図８は、乗員保護装置２０を搭載した車両の特徴的な動作を示すフローチャートである。図８に示されるフローチャートが図７に示されるフローチャートと異なる点は、ステップＳ６に代えてステップＳ６１が設けられている点であり、その他のステップは図７と同様である。
【００７３】
ステップＳ６１において、作動可能判定部１９は、ステップＳ２で補正した内部抵抗値が所定値以上であるかどうかを判断するとともに、バッテリ１４の放電電流値が所定値以上であるかどうかを判定する。
【００７４】
ステップＳ６１において、内部抵抗値が所定値以上であり、かつ、放電電流値が所定値以上である場合には、作動可能判定部１９はバッテリ１４の性能が低下しているためにバッテリ１４の電力のみでは乗員保護部５を作動させるには電力が十分でないと判定し、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ６１において、内部抵抗値が所定値未満であり、かつ／または、放電電流値が所定値未満であると判定された場合には、作動可能判定部１９は、バッテリ１４の性能が低下していないのでバッテリ１４の電力のみで乗員保護部５を作動させることができると判定し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１へ移行する際、エンジン始動部４は、エンジン２を再始動させない。
【００７５】
図８に示される例においても、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動可能な場合にはエンジン２が再始動せず、バッテリ１４の電力のみで乗員保護部５が作動するので、乗員保護装置２０はエンジン２の無駄な再始動を防止することができる。しかも、内部抵抗値が所定値以上であり、かつ、放電電流値が所定値以上である場合にのみ、エンジン２を再始動させるので、エンジン２の無駄な再始動をより一層確実に防止することができる。
【００７６】
なお、上記各実施形態では、乗員保護部５としてヘッドレスト装置を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、衝突事故による衝撃から乗員を保護する装置であるならば、他の装置に変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、アイドリングストップ部と、ヘッドレスト装置等の乗員保護装置とを搭載した車両等に利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１８，２０    乗員保護装置
２    エンジン
３    衝突検知部
４    エンジン始動部
５    乗員保護部
６    発電機
７    ヘッドレスト
８    後方監視部
９    衝突判断部
１０    移動部
１１    車速検知部
１２    ギアポジション検知部
１３    アイドリングストップ部
１４    バッテリ
１５    通信部
１７    居眠り検知装置
１９    作動可能判断部
２１    バッテリ電流測定部
２２    バッテリ内部抵抗測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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