(57)【要約】【課題】  本発明は、車両用シートベルトの制御装置の消費電力を低減することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、シートベルトリトラクター用モータを駆動するための駆動回路部と、前記駆動回路部を制御するための制御信号を生成する制御回路部と、前記制御回路部を動作させるための動作電力を出力する電源回路と、を備え、前記電源回路は、前記制御回路部からの所定の信号に基づいて、前記制御回路部への動作電力の出力を停止する。【選択図】図５
2010105460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトリトラクター用モータを駆動するための駆動回路部と、
前記駆動回路部を制御するための制御信号を生成する制御回路部と、
前記制御回路部を動作させるための動作電力を出力する電源回路と、を備え、
前記電源回路は、前記制御回路部からの所定の信号に基づいて、前記制御回路部への動作電力の出力を停止するシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルトリトラクター用モータ制御装置であって、
前記制御回路部は、シートベルトの格納動作が完了した時、前記所定の信号を出力するシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシートベルトリトラクター用モータ制御装置であって、
前記電源回路は、車両の乗降車用ドアの開閉に応じて出力されるドア開閉スイッチ信号と、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態に応じて出力されるイグニッションスイッチ信号を取得し、
さらに、前記電源回路は、当該ドア開閉スイッチ信号と当該イグニッションスイッチ信号と前記制御回路部からの所定の信号に基づいて、前記制御回路部への動作電力の出力を停止するシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシートベルトリトラクター用モータ制御装置であって、
前記電源回路は、車両の乗降車用ドアが閉じている時に出力されるドア開閉スイッチ信号と、車両のイグニッションスイッチのオフ状態の時に出力されるイグニッションスイッチ信号と、前記制御回路部からの所定の信号と、を取得したとき、前記制御回路部への動作電力の出力を停止するシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載のシートベルトリトラクター用モータ制御装置であって、
前記ドア開閉スイッチ信号は、前記制御回路部とは異なる制御回路部を介することなく前記電源回路部に入力されるシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシートベルトリトラクター用モータ制御装置であって、
前記ドア開閉スイッチ信号は、所定の抵抗値を有する抵抗によって分圧された車載バッテリ正極側の電圧であるシートベルトリトラクター用モータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクター用モータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートベルト巻き取り装置は、例えば特開２００６−７６３５１号公報（特許文献１）に記載のように、車室内外での所定の動作に伴いトリガ信号を出力し、該トリガ信号が入力された事で、シートベルトの格納およびリリース動作の少なくとも何れか一方を含む動作を実行する。
【０００３】
上記従来装置では、ドア開閉スイッチの状態変化によりシートベルトの制御装置の動作を規定しているが、前記制御装置の消費電流を低減する目的でドア開閉スイッチの情報を用いてはいない。このため、車両のエンジン停止時すなわち制御装置待機時の、消費電流が増大する可能性があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、車両用シートベルトの制御装置の消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、シートベルトリトラクター用モータを駆動するための駆動回路部と、前記駆動回路部を制御するための制御信号を生成する制御回路部と、前記制御回路部を動作させるための動作電力を出力する電源回路と、を備え、前記電源回路は、前記制御回路部からの所定の信号に基づいて、前記制御回路部への動作電力の出力を停止する。
【０００７】
これにより、制御回路部の動作状態が、電源回路からの電力供給を必要としない状態であるときに、制御回路部自体が、電力供給をシャットダウンするための信号を電源回路に出力して、制御回路部の消費電力を低減することができる。
【０００８】
さらに、好ましくは、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、前記制御回路部は、シートベルトの格納動作が完了した時、前記所定の信号を出力する。
【０００９】
さらに、好ましくは、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、前記電源回路は、車両の乗降車用ドアの開閉に応じて出力されるドア開閉スイッチ信号と、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態に応じて出力されるイグニッションスイッチ信号を取得し、さらに、前記電源回路は、当該ドア開閉スイッチ信号と当該イグニッションスイッチ信号と前記制御回路部からの所定の信号に基づいて、前記制御回路部への動作電力の出力を停止する。
【００１０】
これにより、エンジンが停止し、ドア開閉スイッチの開閉状態に変化が無い状態において、シートベルトリトラクターの消費電流を低減することが可能であり、車両バッテリの電力消費を抑制する事が可能である。
【００１１】
さらに、好ましくは、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、前記電源回路は、車両の乗降車用ドアが閉じている時に出力されるドア開閉スイッチ信号と、車両のイグニッションスイッチのオフ状態の時に出力されるイグニッションスイッチ信号と、前記制御回路部からの所定の信号と、を取得したとき、前記制御回路部への動作電力の出力を停止する。
【００１２】
さらに、好ましくは、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、前記ドア開閉スイッチ信号は、前記制御回路部とは異なる制御回路部を介することなく前記電源回路部に入力される。
【００１３】
これにより、ドア開閉監視用ＥＣＵ等からの情報を所得する必要が無く、ドア開閉監視用ＥＣＵ等が故障した場合においても、シートベルト駆動コントローラ１１０の起動が可能であり、乗員を所定の位置に拘束する事が可能となる。
【００１４】
さらに、好ましくは、本発明に係るシートベルトリトラクター用モータ制御装置は、前記ドア開閉スイッチ信号は、所定の抵抗値を有する抵抗によって分圧された車載バッテリ正極側の電圧である。
【００１５】
これにより、ドアが閉状態にあるとき、ドア開閉スイッチに流れる電流を制限し、ＥＣＵ内で消費する電流を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、シートベルトリトラクターの消費電流を低減することができ、その結果、車両バッテリの電力消費を抑制する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
先ず図１に、車両における衝突安全装置の結線図を示す。車両１１２には、障害物との距離に応じた信号を出力する障害物センサ１０２が、車両前方部に取り付けられている。障害物センサ１０２の出力信号は、障害物センサ１０２と電気的に接続された衝突判断コントローラ１０６に伝達される。また、車両の速度に応じた信号を出力する車輪速度センサ１０４の信号も、車輪速度センサ１０４と電気的に接続された衝突判断コントローラ１０６に伝達される。
【００１８】
衝突判断コントローラ１０６は、障害物センサ１０２と車輪速度センサ１０４の信号に基づき、車両１１２が障害物と衝突するか否かを判断する。例えば、障害物センサ１０２の出力信号から得られた障害物との距離が所定の値より短く、かつ、車輪速度センサ１０４の出力信号から得られた車両速度が所定の値より速い場合には、衝突判断コントローラ１０６は車両１１２が障害物と衝突すると判断し、車両１１２が障害物と衝突する前に、ブレーキアシスト装置１０８とシートベルト駆動コントローラ１１０に指令信号を出力する。
【００１９】
ブレーキアシスト装置１０８とシートベルト駆動コントローラ１１０は、衝突判断コントローラ１０６と電気的に接続されており、衝突判断コントローラ１０６の指令信号に基づき、それぞれ、あらかじめ定められた動作を実行する。シートベルト駆動コントローラ１１０はリトラクター１００と電気的に接続されており、リトラクター１００への給電を制御している。
【００２０】
図２に、シートへの乗員拘束図を示す。リトラクター１００にはモータ２００が付設されており、モータ２００が回転することによりシートベルトの巻き取りが可能となっている。例えば、乗員２０２が車両１１２を運転している状態において、乗員２０２が車両前方方向に微小ではあるが移動し、乗員２０２とシート２０４との間に空隙が生じている場合を考える。このような状況において、車両１１２が障害物と衝突した場合、乗員はシート２０４に拘束されていない状態であるため、シート２０４に強く打ちつけられてしまう。
【００２１】
しかし、本システムによれば、リトラクター１００に付設されたモータ２００を動作させ、車両１１２と障害物が衝突する前にシートベルト２０６を巻き取ることにより、乗員２０２とシート２０４との間隙をなくすことが可能である。従って、車両１１２と障害物が衝突する時点では、すでに乗員２０２をシート２０４に拘束した状態であるため、乗員２０２への衝撃を緩和することができる。
【００２２】
図３に乗員の車両への乗降車のフローを示す。まず始めに、乗員は車両に乗車する為、車両のドア開動作３００を行う。次に車両内に乗車３０２し、乗車した者が運転手であればシートベルトの引出し操作３０４を行い、エンジンを始動３０６する、あるいは乗車した者が運転手以外であれば、シートベルトの引出し操作３０４を行う。
【００２３】
次に、一般的には、図３におけるパス２およびパス３で図中に示されるように、エンジン始動３０６後の通常運転３０８を経て、エンジン停止３１６の動作フローとなる。
【００２４】
通常運転３０８の際に、図１に示した衝突判断コントローラ１０６の信号により運転手に警告３１０を与える場合もある。この警告３１０は、衝突判断コントローラ１０６にて、車両１１２と障害物が衝突する可能性が高まったと判断された時に実行される。さらに、衝突判断コントローラ１０６にて、車両１１２と障害物との衝突回避が不可と判断した場合は、乗員拘束３１２動作を実行する。乗員拘束１１２後は、シートベルト締め付けによる乗員への物理的負荷を解除する為、乗員の拘束解除動作３１４を実行する。その後、通常運転３０８へ復帰するか、あるいは、エンジン停止３１６動作にいたる。
【００２５】
また、乗員によりシートベルトを拘束するバックルが外された場合には、シートベルト駆動コントローラ１１０はシートベルト格納動作３１８を実行する。リトラクター１００の巻き取り動作によりシートベルトが所定の位置に格納された後、乗員は車両から降車３２０し、ドアの閉動作３２２を行う。以上が一般的な乗降車のフローである。
【００２６】
しかし、乗員によっては、上述のパス２を通らず、パス１の動作フローを実行する場合もある。具体的には、乗員がドアの開動作３００を行い、車両に乗車３０２後、乗員がシートベルトを引出し３０４、その後、エンジンを始動することなく車両から降車３２０する場合が考えられる。シートベルト駆動コントローラ１１０の起動要因がエンジンの始動である場合、エンジンが始動していない為、シートベルト駆動コントローラ１１０は起動することができない。乗員降車後のシートベルト格納動作３２４が実行できず、次に乗員がエンジンを始動するまで、シートベルトは無秩序に垂れ下がった状態となる。このため、シートベルト駆動コントローラ１１０の起動要因はドアの開動作３００あるいは閉動作３２２とする必要がある。
【００２７】
図４に従来の方法におけるシートベルト駆動コントローラ１１０とドア開閉監視用ＥＣＵ４１２の回路接続図を示す。
【００２８】
従来の方法では、ドア開閉監視用ＥＣＵ４１２内に第１マイクロコントローラ４１４，第１レギュレータ４１０および第１通信インターフェース（以下第１通信Ｉ／Ｆ）４１６が実装されている。車両バッテリ４００の正極側がドア開閉監視用ＥＣＵ４１２のバッテリ接続用端子４０４に接続され、第１レギュレータ４１０へ電力を供給する。
【００２９】
第１レギュレータ４１０は、車両バッテリ電圧（通常９Ｖ以上１６Ｖ以下）から第１マイクロコントローラ４１４や第１通信Ｉ／Ｆ４１６が動作するに必要な電圧を生成し、供給する。
【００３０】
また、ドア開閉監視用ＥＣＵ４１２の第１ドア開閉スイッチ入力用端子４０６を介して、第１マイクロコントローラ４１４の入力端子とドア開閉スイッチ４０２が電気的に接続されている。
【００３１】
第１マイクロコントローラ４１４は、ドア開閉スイッチ４０２のオン・オフ状態を監視し、ドア開閉スイッチ４０２の閉状態から開状態への状態遷移が発生した場合には、シートベルト駆動コントローラ１１０へドアの状態遷移を伝える為、第１通信Ｉ／Ｆ４１６を介し通信を開始する。
【００３２】
ドア開閉監視用ＥＣＵ４１２の通信用端子４１８Ａ及び４１８Ｂは、シートベルト駆動コントローラ１１０の通信用端子４２２Ａ及び４２２Ｂと通信用配線４２０Ａ及び４２０Ｂを介して電気的に接続されている。
【００３３】
シートベルト駆動コントローラ１１０は、通信用配線４２０Ａ及び４２０Ｂの双方に信号が発生したこと、若しくは通信用配線４２０Ａ又は４２０Ｂのいずれか一方に信号が発生したことを、シートベルト駆動コントローラ１１０内に実装された第２通信インターフェース回路（以下第２通信Ｉ／Ｆ）４３４にて検知する。
【００３４】
さらに第２通信Ｉ／Ｆは、当該検知結果に基づいて、ウェイクアップ信号４２４の状態を切替えることにより、シートベルト駆動コントローラ１１０内に実装された第２レギュレータ４２８を起動する。
【００３５】
そして、第２レギュレータ４２８は、シートベルト駆動コントローラ１１０内に実装された第２マイクロコントローラ４３６に電力を供給し、当該第２レギュレータ４２８，マイクロコントローラ２  ４３６の動作を開始する。
【００３６】
この方法では、シートベルト駆動コントローラ１１０は、レギュレータなどの他のＩＣを起動できるウェイクアップ機能付きの特殊な第２通信Ｉ／Ｆ回路４３４を実装することが必要となる。また、この方法では、ドア開閉監視用ＥＣＵ４１２が故障した場合、あるいは、通信用配線４２０Ａもしくは４２０Ｂが破断し、通信不良となった場合に、シートベルト駆動コントローラ１１０を起動することができず、所定の位置に乗員を拘束できないという問題点があった。
【００３７】
図５に本実施形態におけるシートベルト駆動コントローラ１１０の回路接続図を示す。
【００３８】
シートベルト駆動コントローラ１１０は、バッテリ電源から低電圧を生成するレギュレータ５０８，計算処理を実行するマイクロコントローラ５１０，モータを駆動するモータ駆動回路５１２，他のＥＣＵと情報を送受信する通信インターフェース回路（以下通信Ｉ／Ｆ）５０６を実装する。
【００３９】
シートベルト駆動コントローラ１１０のドア開閉スイッチ入力用端子５２２とグランドとの間にドア開閉スイッチ５０２が接続され、またドア開閉スイッチ入力用端子５２２とバッテリ接続用端子５１８との間にドアスイッチ用プルアップ抵抗５０４が接続される。
【００４０】
車両ドアが開状態となると、ドア開閉スイッチ５０２がオープンとなり、ドア開閉スイッチ入力用端子５２２の電位はバッテリ正極と同電位となる。このため、ダイオードＤ１を介してレギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４にレギュレータ５０８を活性化する有効電圧が発生する。
【００４１】
また、シートベルト駆動コントローラ１１０のイグニッションスイッチ入力用端子５２０にはイグニッションスイッチ５００が車両バッテリの正極側と接続される。イグニッションスイッチ５００がオン状態すなわちエンジンが始動する状態になるとダイオードＤ２を介してレギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４にレギュレータ５０８を活性化する有効電圧が発生する。
【００４２】
一旦レギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４に有効電圧が発生すると、レギュレータ５０８は、マイクロコントローラ５１０に電力を供給し、マイクロコントローラ５１０は当該電力供給に応じて動作を開始する。
【００４３】
マイクロコントローラ５１０はダイオードＤ３を介して、レギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４に有効電圧を発生させる。このため、乗員が降車し、ドア開閉スイッチ５０２がオフ状態もしくはイグニションスイッチが開放状態（すなわち、エンジンが停止状態）となった場合でも、レギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４電圧が、レギュレータ５０８を活性化する有効電圧範囲となる。その結果、レギュレータ５０８は、回路内の定圧電源を供給し続ける事が可能となる。
【００４４】
乗員が降車後、シートベルト駆動コントローラ１１０はシートベルトを格納し、シートベルトの格納動作が完了した後に、マイクロコントローラ５１０はダイオードＤ３を介して、レギュレータ５０８のレギュレータイネーブル端子５１４に発生させていた有効電圧を非有効電圧範囲に設定し、レギュレータ５０８を不活性状態とする。
【００４５】
シートベルト駆動コントローラ１１０は、レギュレータ５０８が不活性状態であれば、マイクロコントローラ５１０や通信Ｉ／Ｆ５０６への電源を供給せず、消費電流を抑える事が可能となる。これにより、イグニションスイッチがオフ状態すなわちエンジンが停止状態において、車両での待機電流を抑制し、車両バッテリの消費を抑える事が可能となる。
【００４６】
図５の回路において、ドアスイッチ用プルアップ抵抗５０４は、ドアが閉状態にあるとき、ドア開閉スイッチに流れる電流を制限し、ＥＣＵ内で消費する電流を抑える目的がある。通常ＥＣＵの待機電流は１００μＡ程度に抑えることが望ましく、ドアスイッチ用プルアップ抵抗５０４の抵抗値は１００ＫΩ以上が必要とされる。この場合、ドア開閉スイッチに流れる電流は１００μＡ以下となる為、ドア開閉スイッチ５０２の接点部を構成する部材は酸化されにくい部材、金（Ａｕ）が望ましい。この方法では、シートベルト駆動コントローラ１１０は、ウェイクアップ機能付きの特殊な通信Ｉ／Ｆ回路を実装することが必要ではなくなり、安価な一般的な通信Ｉ／Ｆを用いる事が可能となる。
【００４７】
また、本発明においては、ドア開閉スイッチ５０２の開閉状態をバッテリの電源電圧という情報を用いて、直接的にシートベルト駆動コントローラ１１０に入力している為、ドア開閉監視用ＥＣＵ４１２が故障した場合においても、シートベルト駆動コントローラ１１０の起動が可能であり、乗員を所定の位置に拘束する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態にかかる車両における安全装置接続図である。
【図２】本実施形態にかかるシートへの乗員拘束図である。
【図３】本実施形態にかかる車両乗降者フローである。
【図４】本実施形態にかかるドア開閉監視用ＥＣＵとシートベルト駆動コントローラの電気的接続図である。
【図５】本実施形態にかかるドア開閉スイッチとシートベルト駆動コントローラの電気的接続図である。
【符号の説明】
【００４９】
５００  イグニッションスイッチ
５０２  ドア開閉スイッチ
５０４  ドアスイッチ用プルアップ抵抗
５０６  通信インターフェース回路
５０８  レギュレータ
５１０  マイクロコントローラ
５１２  モータ駆動回路
５１４  レギュレータイネーブル端子
５１８  バッテリ接続用端子
５２０  イグニッションスイッチ入力用端子
５２２  ドア開閉スイッチ入力用端子
５２４，５２６  通信インターフェース用端子
５２８  ＧＮＤ接続用端子
【図１】
2010105460.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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