(57)【要約】【課題】  本発明は、シート材の取り扱い作業性を向上することができる処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  所定の処理を実行する処理装置において、装置下部となる下部ユニット１０と、下部ユニット１０に対して開閉する方向に回動自在に設けられると共に原稿Ｄを保持する保持手段であるピックアップローラ２５が設けられた上部ユニット２０と、上部ユニット２０の開方向への動作を検知する動作検知手段１２とを備え、動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作を検知した際に制御手段によりピックアップローラ２５による原稿Ｄの保持力を上部ユニット２０の閉状態よりも強くなるよう制御するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に対して所定の処理を実行する処理装置であって、装置下部となる下部ユニットと、前記下部ユニットに対して開閉する方向に回動自在に設けられると共に前記シート材を保持する保持手段が設けられた上部ユニットと、前記上部ユニットの開方向への動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段が前記上部ユニットの開方向への動作を検知した際に前記保持手段による前記シート材の保持力を前記上部ユニットの閉状態よりも強くなるよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記上部ユニットの内部への前記シート材の取込を行うシート取込手段を兼ねることを特徴とする請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記保持手段による前記シート材の保持力を前記シート取込手段による前記シート材の取込時よりも強くなるよう制御することを特徴とする請求項２記載の処理装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記シート材を載置する面に対して、前記シート材をその厚さ方向に付勢するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記動作検知手段により前記上部ユニットの開方向への動作を検知した際に前記シート材の有無を検知するシート検知手段がシート材を載置するシート載置部に設けられ、前記シート検知手段が前記シート材を検知した際に、前記制御手段が前記保持手段による前記シート材の保持力を前記上部ユニットの閉状態よりも強くなるよう制御するようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記上部ユニットを搭載する側の前記下部ユニットの上端部が、前記シート材の画像読取を行う画像読取面を含み、且つ前記画像読取面が、前記上部ユニットの閉状態で当該上部ユニットにより覆われると共に前記上部ユニットの閉状態から開方向への動作により開放されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記所定の処理として、前記シート材の搬送、画像読取、又は印刷の何れかの処理、あるいはこれら各処理のうち２つ以上組み合わせた処理を実行するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙等のシート材に対して所定の処理を実行する処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数枚の原稿を１枚ずつ搬送しながら原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置は、画像読取部を有する装置本体上に、その画像読取部に対して複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送する原稿自動搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）が開閉自在に搭載されている。
【０００３】
そして、このような従来の画像読取装置は、複数枚の原稿を１枚ずつ自動搬送しながら原稿の読取を行う他、装置本体の上面に原稿台ガラスが別途設けられており、原稿台ガラス上に原稿を直接載置して読み取ることもできる。このように原稿台ガラスを介した原稿の読取作業においては、原稿自動搬送装置を持ち上げて開状態とし、原稿台ガラス上に原稿を載置した後、原稿自動搬送装置により原稿を原紙台ガラスに密着させた状態で行う。
【０００４】
このため、原稿台ガラスに原稿を載置する場合には、原稿自動搬送装置を水平状態から傾いた状態としなければならない。このように原稿自動搬送装置を傾ける際、原稿自動搬送装置に原稿が積載されていると、原稿が落下するという問題がある。したがって、原稿台ガラスに原稿を載置する前に、予め、原稿自動搬送装置から原稿を取り除いておく必要があり、作業性が悪いという問題がある。なお、原稿自動搬送装置側の原稿台の側壁を高くし、原稿の落下をある程度防ぐことも考えられるが、画像読取装置が大型化してしまうため好ましくない。
【０００５】
上記の問題は、原稿読取装置に限って発生するものではなく、シートを載置する手段を備えたユニットを傾けて別の作業を行う場合においても同様に発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４４５２１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑み、シート材の取り扱い作業性を向上することができる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の処理装置は、シート材に対して所定の処理を実行する処理装置であって、装置下部となる下部ユニットと、前記下部ユニットに対して開閉する方向に回動自在に設けられると共に前記シート材を保持する保持手段が設けられた上部ユニットと、前記上部ユニットの開方向への動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段が前記上部ユニットの開方向への動作を検知した際に前記保持手段による前記シート材の保持力を前記上部ユニットの閉状態よりも強くなるよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所定の処理を実行する処理装置において、下部ユニットに対して上部ユニットを開状態とした場合でも、その上部ユニットの動作を動作検知手段により検知して保持手段によりシート材を所定の保持力以上で保持するようにしたので、上部ユニットからのシート材の落下を防止することができ、シート材の取り扱い作業性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図。
【図２】実施形態１に係るピックアップローラの動作状態を示す概略図。
【図３】実施形体１に係る画像読取装置の制御系を示す構成ブロック図。
【図４】実施形態１に係るピックアップローラの制御フロー図。
【図５】実施形態２に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図。
【図６】実施形態２に係る小型ピックアップローラの動作状態を示す概略図。
【図７】他の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための形態に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、原稿Ｄの画像を読み取る処理装置の一例であり、装置下部を構成する下部ユニット１０と、この下部ユニット１０に対して開閉する方向に回動自在に設けられる上部ユニット２０とを備え、上下に二分割された構造を有している。
【００１４】
例えば、本実施形態では、上部ユニット２０の幅方向一端部側は、対応する下部ユニット１０の幅方向一端部に対してヒンジ等からなるリンク部材３０により２箇所で回動自在に連結されており、上部ユニット２０が下部ユニット１０に対して開閉自在となっている。具体的には、本実施形態の画像読取装置１は、原稿Ｄの幅方向、すなわち、搬送方向と直交する方向に上部ユニット２０が開閉自在になっている。
【００１５】
上部ユニット２０は、上端部に設けられて複数の原稿を載置する原稿載置台２１と、この原稿載置台２１から原稿を略Ｕ字状に搬送する搬送経路２２と、この搬送経路２２の出口（開口）近傍に設けられた原稿排出台２３とを有する。
【００１６】
原稿載置台２１には、載置される原稿Ｄの有無を検知する手段となる原稿検知センサ２４が設けられている。例えば、本実施形態では、原稿検知センサ２４は、原稿Ｄの給送口側の原稿載置台２１の端部で且つ原稿サイズに関係なく原稿Ｄの有無を検知できる所定位置に設けられている。ここで、原稿検知センサ２４の設置位置や数等については、特に上述したものに限定されず、例えば、原稿の複数個所を検知するようにしてもよいし、原稿サイズに応じて複数個別に設けるようにしてもよい。なお、原稿検知センサ２４が検知した原稿Ｄの有無に関する原稿検知情報は、後述する制御手段に送信される。
【００１７】
また、上部ユニット２０の搬送経路２２の一端側、すなわち、原稿載置台２１側で原稿Ｄの給送口（取込口）近傍には、原稿載置台２１からユニット内部への原稿Ｄの取込を行う取込手段となるピックアップローラ２５が設けられている。なお、ピックアップローラ２５の詳細については後述する。
【００１８】
さらに、搬送経路２２のピックアップローラ２５より搬送方向下流側には、給紙ローラ２６とこの給紙ローラ２６に対向する分離ローラ２７とが配置されている。すなわち、ピックアップローラ２５で取り込まれた原稿Ｄは、その下流側において給紙ローラ２６及び分離ローラ２７で１枚ずつ分離しながら搬送されるようになっている。
【００１９】
また、上部ユニット２０の搬送経路２２には、給紙ローラ２６及び分離ローラ２７よりも搬送方向下流側において、２組の搬送ローラ対２８，２９が間隔をあけて併設されている。なお、このような上部ユニット２０の搬送経路２２の他端側、すなわち、原稿Ｄの排出口側には、搬送経路２２より排出される原稿Ｄを受ける原稿排出台２３が設けられている。この原稿排出台２３は、上述した原稿載置台２１の下方に位置している。
【００２０】
したがって、このような搬送経路２２を有する上部ユニット２０では、原稿載置台２１からピックアップローラ２５により原稿Ｄがユニット内部に取り込まれ、給紙ローラ２６及び分離ローラ２７により１枚ずつ略Ｕ字状の搬送経路２２に給送され、搬送ローラ対２８，２９を経由して、原稿載置台２１の下方に位置する原稿排出台２３に１枚ずつ排出されるようになっている。
【００２１】
また、本実施形態では、上部ユニット２０の搬送経路２２、詳細には、搬送方向が変更される折り返し部分（Ｕターンカーブ）より少し下流側おいては、２組の搬送ローラ対２８，２９で挟まれた壁部に、原稿Ｄの一方面側の画像を主走査方向、すなわち、原稿搬送方向に対して直交する方向に読み取る第１画像読取部４０が配設されている。
【００２２】
第１画像読取部４０は、原稿Ｄの幅寸法に対応する長さを有し、搬送経路２２に対向する側に配置されるコンタクトガラス４１と、搬送経路２２（実際には搬送経路２２を通過する原稿Ｄ）に光を照射する光源４２と、原稿Ｄからの反射光を受光して原稿Ｄの画像を読み取るラインイメージセンサ４３とで構成されている。
【００２３】
また、このような第１画像読取部４０に対向する側の搬送経路２２の内壁には、例えば、黒色の対向部材５０が設けられている。なお、この対向部材５０の搬送方向下流側には、シェーディング補正のため、例えば、白色の色基準部材５１が隣接して設けられている。ここでいうシェーディング補正とは、ラインイメージセンサ４３により色基準部材５１を読み取って光源の「光量むら」、ラインイメージセンサ４３の「感度むら」をラインイメージセンサ４３の画素単位で補正することをいう。
【００２４】
また、上部ユニット２０の搬送経路２２、具体的には第１画像読取部４０よりも搬送方向上流側には、搬送途中の原稿通過を検知するレジストセンサ６０が配置されている。これにより、原稿Ｄの搬送状態が、レジストセンサ６０により検知され、第１画像読取部４０での原稿Ｄの読取動作のタイミングを図ることが可能となっている。すなわち、第１画像読取部４０での原稿Ｄの読取動作は、レジストセンサ６０及び第１画像読取部４０間の距離をＬとし搬送速度をＶとすると、第１画像読取部４０に原稿Ｄが到達するＬ／Ｖ秒後に開始するようになっている。
【００２５】
このような上部ユニット２０が搭載される下部ユニット１０は、上端面の一部がガラス板１１で構成されている。具体的には、ガラス板１１は、原稿Ｄの幅寸法に対応した長尺の第１ガラス板１１１と、原稿サイズに対応する大きさ寸法の第２ガラス板１１２とで構成されている。
【００２６】
そして、このようなガラス板１１の下方側には、原稿Ｄの画像を読み取る第２画像読取部７０が設けられている。なお、この第２画像読取部７０は、光源７２と、ラインイメージセンサ７３とで構成されている。この第２画像読取部７０は、ガラス板１１（詳細には第２ガラス板１１２）の面方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、第２ガラス板１１２上に載置される原稿Ｄは、第２画像読取部７０が第２ガラス板１１２に沿って移動しながら原稿面を読み取るようになっている。
【００２７】
また、このような第２画像読取部７０は、待機ポジション、すなわち、第１ガラス板１１１の下方位置において、上述した上部ユニット２０内で搬送される原稿Ｄの他方面を主走査方向（原稿搬送方向と直交する方向）に読み取るようになっている。
【００２８】
具体的には、待機ポジションの第２画像読取部７０及び第１ガラス板１１１に対向する上部ユニット２０の下端部を搬送経路２２に達するまで貫通した開口部が設けられている。なお、搬送経路２２の開口部に対向する壁部には、例えば、黒色の対向部材５０が設けられている。また、第１ガラス板１１１と第２ガラス板１１２との間には、シェーディング補正のため、例えば、白色の色基準部材５１が原稿Ｄの幅寸法に対応する長さで設けられている。
【００２９】
そして、第２画像読取部７０は、待機ポジションにおいて、この開口部に対応する搬送経路２２を原稿Ｄが通過する際に、その原稿Ｄの他方面を読み取るようになっている。これにより、本実施形態では、上部ユニット２０において原稿Ｄを１回搬送するだけで、原稿Ｄの両面側の画像を読み取ることが可能となる。
【００３０】
なお、実際には、第１画像読取部４０、及び第２画像読取部７０のそれぞれは、搬送経路を搬送する原稿Ｄに光源から光を照射して原稿から反射された光をラインイメージセンサ４３，７３で光電変換し、図示しないＡ／Ｄ変換部でデジタル化処理を施し、所定の色深度の画像データを出力する。そして、図示しない画像処理部では、第１画像読取部４０及び第２画像読取部７０から出力された画像データに対して、シェーディング処理、原稿位置検知処理、画像補正処理等を行った後、ホストＰＣ等に送信するようになっている。
【００３１】
ここで、本実施形態では、上部ユニット２０を開状態、すなわち、下部ユニット１０に対して傾ける方向に動作させることで、下部ユニット１０の第２ガラス板１１２（画像読取面）が開放され、この第２ガラス板１１２上でも画像読取を行うことができる。すなわち、原稿Ｄを搬送しなくても、或いは、搬送できない原稿等については、適宜、第２画像読取部７０により下部ユニット１０の第２ガラス板１１２上に載置して画像読取を直接実行することができる。
【００３２】
そして、下部ユニット１０には、本実施形態では、上部ユニット２０の開方向への動作を検知する動作検知手段１２が設けられている。この動作検知手段１２は、例えば、本実施形態では、下部ユニット１０の長手方向一端部、詳細には第１ガラス板１１１より外側の周縁部に設けられている。
【００３３】
ここで、「動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作を検知する」とは、上部ユニット２０を下部ユニット１０に対して傾ける方向に動作させたことを検知することを意味する。例えば、本実施形態では、上部ユニット２０の下端面が下部ユニット１０の上端面に当接した接触状態（上部ユニット２０の閉状態）から、リンク部材３０を介して上部ユニット２０を傾ける方向に動作させ、両者の面接触状態を解除した状態（上部ユニット２０の開状態）を検知するようにした。これにより、上部ユニット２０を下部ユニット１０に対して少しでも傾けた場合には、動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作を検知することになる。このように動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作を検知した際には、その動作検知情報が制御手段に送信される。
【００３４】
そして、本実施形態では、原稿載置台２１に原稿Ｄが存在している状態で且つ上部ユニット２０の開方向への動作を検知した場合には、制御手段がピックアップローラ２５の動作を制御し、原稿載置台２１上の原稿Ｄが落下しないよう保持するようになっている。
【００３５】
ここで、図２を参照して、ピックアップローラ２５の構成及び動作について説明する。図２は、本発明の実施形態１に係るピックアップローラの動作状態を示す概略図である。
【００３６】
図２に示すように、ピックアップローラ２５は、上部ユニット２０に対して支持部材２０１により連結され、載置される原稿Ｄの厚さ方向に回動可能に支持されている。また、支持部材２０１は、図示しない駆動手段により上下方向に可動自在に保持されている。
【００３７】
また、ピックアップローラ２５には、図示しないが、回転の駆動力を伝達する動力伝達手段が接続されている。そして、このようなピックアップローラ２５の回転駆動と、支持部材２０１の上下方向への動作とは、詳細には後述するが、制御手段によって制御されている。なお、図２の点線で示した位置が、ピックアップローラ２５の待機ポジションとなる。なお、ピックアップローラ２５の待機ポジションでは、ピックアップローラ２５と原稿とが接触するようにしてもよいし接触しないようにしてもよい。
【００３８】
すなわち、本実施形態にかかるピックアップローラ２５は、基本的には原稿Ｄの給送時に上部ユニット２０の内部に原稿Ｄを取り込むための取込手段として機能するが、それ以外の給送待機時において、例えば、動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作を検知した際には、原稿Ｄの保持手段として機能する。
【００３９】
ここで、図１〜図３を参照して、本実施形態の画像読取装置１の制御系について説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る画像読取装置の制御系を示す構成ブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、本実施形態の画像読取装置１では、動作検知手段１２により上部ユニット２０の開方向への動作が検知され、原稿検知センサ２４により原稿載置台２１上の原稿Ｄの有無が検知されるようになっている。そして、動作検知手段１２により取得される動作検知情報、及び原稿検知センサ２４により取得される原稿積載情報は、それぞれ制御手段１００に送信される。
【００４１】
制御手段１００は、受信する動作検知情報及び原稿積載情報に基づいて、ピックアップローラ２５の動作を制御する。具体的には、原稿載置台２１に原稿Ｄが存在している状態で且つ上部ユニット２０の開方向への動作を検知すると、制御手段１００は、動力伝達手段１１０を介してピックアップローラ２５が回転しないよう制御すると共に、駆動手段１２０によりピックアップローラ２５が原稿載置台２１に向かって降下するよう制御する。この際、本実施形態では、制御手段１００により、ピックアップローラ２５による原稿Ｄの保持力（ここでは原稿載置台２１に対する押圧力）が上部ユニット２０の閉状態時よりも強くなるよう制御する。
【００４２】
詳細には、制御手段１００は、図４に示す手順で、ピックアップローラ２５の動作制御を行う。なお、図４は、本発明の実施形態１に係るピックアップローラの制御フロー図である。まず、図４に示すように、動作検知手段１２が上部ユニット２０の開方向への動作の有無を検知する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、上部ユニット２０の開方向への動作が検知された場合には、原稿検知センサ２４が原稿載置台２１上の原稿Ｄの有無を検知する（ステップＳ２）。
【００４３】
ステップＳ２において、原稿Ｄが原稿載置台２１上に存在している場合には、図４の実線で示す状態となるよう、制御手段１００により、動力伝達手段１１０を介してピックアップローラ２５が回転しないように制御すると共に支持部材２０１を回動させて、ピックアップローラ２５が原稿Ｄをその厚さ方向に付勢するよう制御する（ステップＳ３）。この際、制御手段１００は、原稿載置台２１に対して原稿Ｄを付勢（押圧）する力を、上部ユニット２０の閉状態よりも強くなるように制御する。
【００４４】
ここで、本実施形態では、上部ユニット２０の閉状態において、図４の点線で示す状態のようにピックアップローラ２５により原稿Ｄを押圧しないようにしたので、ステップＳ３では原稿Ｄを所定の押圧力又はそれ以上で保持するようにした。ここで、「原稿Ｄを所定の押圧力又はそれ以上で保持する」とは、上部ユニット２０を傾けた際においても、原稿載置台２１から原稿Ｄが落下しない程度の保持力又はそれ以上の保持力で、原稿Ｄを保持することを意味する。具体的には、ピックアップローラ２５による原稿Ｄの保持力を、ピックアップローラ２５による原稿取込時（給送時）よりも強くすることが好ましい。これにより、原稿Ｄの落下をより効果的に防止することができる。
【００４５】
なお、ステップＳ１において上部ユニット２０の開方向への動作が検知されていない状態、又はステップＳ２において原稿Ｄが原稿載置台２１上に存在しない場合には、ピックアップローラ２５は、例えば、本実施形態では、図２（ａ）の点線で示す待機ポジションの状態とする（ステップＳ４）。これにより、原稿Ｄを搬送経路２２の給送口に差し込み易くすることができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１では、下部ユニット１０に対して上部ユニット２０を閉状態から開方向に傾けた場合でも、その上部ユニット２０の動作を動作検知手段１２によりリアルタイムに検知してピックアップローラ２５により原稿Ｄを所定の保持力又はそれ以上で保持するようにしたので、上部ユニット２０からの原稿Ｄの落下を防止することができ、原稿Ｄの取り扱い作業性を向上することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、動作検知手段１２による上部ユニット２０の開状態への動作を検知したとしても、原稿検知センサ２４により原稿Ｄが原稿載置台２１上に存在しない場合にはピックアップローラ２５を待機ポジション、すなわち、原稿Ｄを押圧しない状態となるよう制御することにより、ピックアップローラ２５の効率的な動作を実現することができる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、ピックアップローラ２５を原稿Ｄの保持手段として採用したことで、別途、保持手段を設ける場合と比べて、部品点数が少なくなり、コスト高となることを有効に防止することができる。また、新たに部材を追加する必要がないため、装置が大型化しないという効果もある。
【００４９】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図である。
【００５０】
図５に示すように、本実施形態の画像読取装置１Ａでは、上部ユニット２０の端部に小型原稿載置台２１０を設け、この小型原稿載置台２１０から小型ピックアップローラ２５０により搬送経路２２に小型原稿Ｄ´の給送を別途行うようにすると共に、図示しない制御手段によって小型ピックアップローラ２５０による小型原稿Ｄ´の保持力を制御するようにした以外は、上述した実施形態１と同様である。なお、本実施形態では、上述した実施形態１で説明した構成部分と同一部分については同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、上部ユニット２０の搬送経路２２には、搬送方向が変更される折り返し部分（Ｕターンカーブ）より少し下流側に対応する位置に、比較的サイズの小さい原稿、例えば、名刺サイズの小型原稿Ｄ´を合流させる合流搬送経路２２０が接続されている。これは、装置の小型化に対応するためである。すなわち、小型化のため上部ユニット２０の厚さを薄くすることで、Ｕターンカーブが急カーブとなったため、このようなＵターンカーブの下流側に、小型原稿Ｄ´の搬送を別途行うようにした。
【００５２】
このような合流搬送経路２２０の給送口近傍には、小型原稿Ｄ´が載置される小型原稿載置台２１０が設けられている。なお、小型原稿Ｄ´については、勿論、原稿載置台２１側から搬送することも可能であるが、その場合には、搬送経路２２に小型原稿Ｄ´の搬送用に別途、搬送ローラを１つ又は複数個所に適宜設置しておくことが好ましい。
【００５３】
そして、本実施形態では、上部ユニット２０の開状態への動作の際に、制御手段により小型ピックアップローラ２５０による原稿Ｄ´の保持力を制御することにより、上部ユニット２０からの原稿Ｄ´の落下を防止できるようにした。
【００５４】
具体的には、小型原稿載置台２１０には、原稿Ｄ´の有無を検知する原稿検知センサ２４０が設けられている。また、小型ピックアップローラ２５０は、図６に示すように、上述した実施形態１のピックアップローラ２５と基本的には同一構造であり、支持部材２０１により支持され、制御手段により上下方向の動作、及び回転の動作が制御されるようになっている。なお、図６は、本発明の実施形態２に係る小型ピックアップローラの動作状態を示す概略図である。そして、小型ピックアップローラ２５０に対向する位置には、分離ローラ２７０が設けられ、１枚ずつ小型原稿を給送できるようになっている。
【００５５】
そして、本実施形態の画像読取装置１Ａでは、動作検知手段１２により上部ユニット２０の開状態への動作を検知した際、原稿検知センサ２４０により小型原稿載置台２１０上の原稿Ｄ´の有無が検知される。この際、小型原稿載置台２１０上に原稿Ｄ´が存在する場合には、制御手段により、動力伝達手段を介して小型ピックアップローラ２５０が回転しないように制御すると共に、小型ピックアップローラ２５０を降下させて原稿Ｄ´をその厚さ方向に付勢するよう制御する。この際、制御手段は、小型原稿載置台２１０へ原稿Ｄ´を付勢する力を、上部ユニット２０の閉状態よりも強くなるように制御する。なお、原稿Ｄ´が小型原稿載置台２１０上に存在しない場合には、上述した実施形態１と同様、待機ポジションの状態に制御される。
【００５６】
このように、本実施形態の画像読取装置１Ａでは、下部ユニット１０に対して上部ユニット２０を開状態とした場合でも、その上部ユニット２０の動作を動作検知手段１２によりリアルタイムに検知して、制御手段により小型ピックアップローラ２５０を制御して原稿Ｄ´を所定の保持力又はそれ以上の保持力で保持するようにしたので、上部ユニット２０からの原稿Ｄ´の落下を防止することができ、原稿Ｄ´の取り扱い作業性を向上することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、動作検知手段１２による上部ユニット２０の開状態への動作を検知した場合であっても、小型原稿載置台２１０の原稿検知センサ２４０により原稿Ｄ´が小型原稿載置台２１０上に存在しない場合には小型ピックアップローラ２５０を待機ポジションに制御することにより、効率的な動作を実現することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、上述した実施形態１と同様に、原稿載置台２１側でも原稿Ｄの落下を防止する機構を設けているので、上述した実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態１及び２について説明したが、勿論、本発明は上述の実施形態１及び２に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１及び２では、原稿検知センサ２４，２４０を用いた制御例を説明したが、本発明は勿論これに限定されず、原稿検知センサを設けず、動作検知手段によって上部ユニットの開方向への動作が確認された時点で、制御手段により原稿を所定の保持力又はそれ以上で保持するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態１及び２では、ピックアップローラ２５、小型ピックアップローラ２５０により原稿Ｄ，Ｄ´を保持する際に、ピックアップローラ２５、小型ピックアップローラ２５０の回転をそれぞれ止めるよう制御した例を説明したが、本発明は勿論これに限定されず、ピックアップローラの回転を止めないようにしてもよい。何れにしても、上部ユニットを傾けた際に、原稿が落下しないよう保持できればよい。
【００６１】
さらに、上述した実施形態１及び２では、保持手段としてピックアップローラ２５、小型ピックアップローラ２５０を適用した例について説明したが、勿論本発明はこれに限定されず、原稿載置台に原稿を所定の保持力で保持することができればよく、その手段は、上述したピックアップローラに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、ピックアップローラ２５とは別に原稿載置台２１に対する押圧手段３００を設けてもよいし、あるいは、図示しないが、原稿載置台側に原稿の端部等を押さえるフック等を出し入れ可能に設けるようにしてもよい。押圧手段３００を別途設ける場合でも、この押圧手段３００とピックアップローラ２５とを制御手段により制御して、上部ユニット２０の開方向への動作の際、原稿Ｄを押圧手段３００及びピックアップローラ２５の両方で押圧するように制御してもよい。なお、図７は、他の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す概略断面図である。
【００６２】
なお、上述した実施形態１及び２では、本発明の処理装置を適用した一例として原稿の画像読取装置１，１Ａを挙げて説明したが、本発明は、広くシート材への所定の処理を実行する処理装置全般を対象としたものである。すなわち、本発明は、紙やフィルム等のシート材の搬送、画像読取、又は印刷の何れかの処理、あるいはこれら各処理のうち２つ以上組み合わせた処理を実行する各種の処理装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｄ      原稿
１      画像読取装置
１０    下部ユニット
１１    ガラス板
１２    動作検知手段
２０    上部ユニット
２１    原稿載置台
２２    搬送経路
２３    原稿排出台
２４    原稿検知センサ
２５    ピックアップローラ
１００  制御手段
１１０  動力伝達手段
１２０  駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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