(57)【要約】【課題】加工高さが変わらず、組み付け精度が出しやすい構造のワーク加工機を提供する。【解決手段】箱形のコラム１２の天面１２Ｂ及び前面１２Ａが直交し、天面１２Ｂに前後及び左右方向に移動自在に加工ユニット１４を支持し、前面１２Ａにワークを支持するテーブル１３を上下動自在に支持し、加工ユニット１４に支持した工具１５の高さ位置を固定し、ワークを上下動させることによってワークを加工自在にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱形のコラムの天面及び前面が直交し、天面に前後及び左右方向に移動自在に加工ユニットを支持し、前面にワークを支持するテーブルを上下動自在に支持し、加工ユニットに支持した工具の高さ位置を固定し、ワークを上下動させることによりワークを加工自在に構成したことを特徴とするワーク加工機。
【請求項２】
前記コラムの天面に前後に平行に延びる一対の天面平坦部を形成し、この天面平坦部に第１直動ガイドレールを設け、第１直動ガイドレールに第１移動台を支持し、第１移動台に左右方向に延びる第２直動ガイドレールを支持し、第２直動ガイドレールに第２移動台を支持し、この第２移動台に前記加工ユニットを支持したことを特徴とする請求項１記載のワーク加工機。
【請求項３】
前記コラムの前面に上下に平行に延びる一対の前面平坦部を形成し、この前面平坦部に左右一対のブロックを上下に間隔をあけて支持し、このブロックに上下方向に延びた第３直動ガイドレールを上下方向に移動自在に支持し、この第３直動ガイドレールに前記テーブルを支持したことを特徴とする請求項１又は２記載のワーク加工機。
【請求項４】
前記コラムの前面に上下方向に沿って延在するボールねじを回転自在に支持し、このボールねじを回転駆動させる駆動モータを、前記ボールねじとの間に前後に間隔をあけて前記コラムの内側に配置し、前記コラムには、前記駆動モータと前記ボールねじとの間の動力伝達を行う動力伝達部材が通る開口部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のワーク加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに取り付けられたワークを加工するワーク加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク加工機には、高速で回転する研削砥石でワーク（被削物とも言う）の表面を研削する研削盤がある。この種の研削盤には、一般に左右に往復運動するテーブルを備えて平面研削を行う平面研削盤や、研削対象とする工作物を刃具に限定した刃具研削盤（工具研削盤とも言う）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１３６５９号公報
【特許文献２】特開平１１−１１４８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１記載のテーブルを左右に往復移動するワーク加工機では、テーブルが左右に移動する分だけ、広い設置スペースが必要になってしまい、また、加工ユニット（スピンドル部、スピンドルヘッドとも称する）を上下動させる構成のため、加工高さが変わってしまう。しかも、テーブルを支持するフレームと、加工ユニットを支持するフレーム（コラム）とが別部品であるため、テーブルと加工ユニット間の組み付け精度が出しにくい構造であった。
また、上記特許文献２記載の刃具研削盤においても、ワークを保持するホルダと加工ユニットとがフレームの別々の箇所に離間して支持されるため、ホルダと加工ユニット間の組み付け精度が出しにくい構造であった。
【０００４】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、加工高さが変わらず、組み付け精度が出しやすい構造のワーク加工機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、箱形のコラムの天面及び前面が直交し、天面に前後及び左右方向に移動自在に加工ユニットを支持し、前面にワークを支持するテーブルを上下動自在に支持し、加工ユニットに支持した工具の高さ位置を固定し、ワークを上下動させることによりワークを加工自在に構成したことを特徴とする。この発明によれば、加工高さが変わらず、また、コラムの天面及び前面の直交度を適切に確保しておけば、加工ユニットとテーブルとの間の組み付け精度を容易に確保することができる。また、テーブルを左右に往復移動させる従来のものに比して、設置スペースを小さくすることができる。
【０００６】
上記構成において、前記コラムの天面に前後に平行に延びる一対の天面平坦部を形成し、この天面平坦部に第１直動ガイドレールを設け、第１直動ガイドレールに第１移動台を支持し、第１移動台に左右方向に延びる第２直動ガイドレールを支持し、第２直動ガイドレールに第２移動台を支持し、この第２移動台に前記加工ユニットを支持するようにしてもよい。
また、上記構成において、前記コラムの前面に上下に平行に延びる一対の前面平坦部を形成し、この前面平坦部に左右一対のブロックを上下に間隔をあけて支持し、このブロックに上下方向に延びた第３直動ガイドレールを上下方向に移動自在に支持し、この第３直動ガイドレールに前記テーブルを支持するようにしてもよい。
また、上記構成において、前記コラムの前面に上下方向に沿って延在するボールねじを回転自在に支持し、このボールねじを回転駆動させる駆動モータを、前記ボールねじとの間に前後に間隔をあけて前記コラムの内側に配置し、前記コラムには、前記駆動モータと前記ボールねじとの間の動力伝達を行う動力伝達部材が通る開口部が形成されるようにしてもよい。この場合、前記動力伝達部材を、前記駆動モータのモータ軸に取り付けられた駆動プーリと、前記ボールねじに取り付けられた被動プーリとの間の動力伝達を行うベルトにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、箱形のコラムの天面及び前面が直交し、天面に前後及び左右方向に移動自在に加工ユニットを支持し、前面にワークを支持するテーブルを上下動自在に支持し、加工ユニットに支持した工具の高さ位置を固定し、ワークを上下動させることによりワークを加工自在に構成したので、加工高さが変わらず、組み付け精度が出しやすい構造のワーク加工機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を添付した図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るワーク加工機の側面図、上面図及び前面図をそれぞれ示している。なお、図中、矢印Ｆはワーク加工機の前方を示し、矢印Ｌは左方を示し、矢印Ｕは上方を示している。
このワーク加工機１０は、床に設置されるベース１１と、このベース１１に立設するコラム１２と、コラム１２の前面１２Ａに上下方向（Ｚ軸方向に相当）に移動自在に配置されたテーブル１３と、コラム１２の天面１２Ｂに左右方向（Ｘ軸方向に相当）及び前後方向（Ｙ軸方向に相当）に移動自在に支持された加工ユニット１４とを備えている。また、図中、符号１５は、コラム１２の前方に向かって延びる回転主軸１４Ａの先端に取り付けられた切削砥石の工具を示している。
【０００９】
さらに、このワーク加工機１０は、ワーク加工機１０の各部（テーブル１３及び加工ユニット１４の座標や移動速度、加工ユニット１４の回転数等）を数値制御するための制御部品を収容する制御盤１６と、この制御盤１６に配線接続されて各種操作の入力や各種情報の表示を行う操作盤１７とを備えている。すなわち、このワーク加工機１０は、数値制御によりワークを研削するＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）研削盤として構成されている。なお、図１〜図３では、制御盤１６をベース１１の後側に設置し、操作盤１７をベース１１の前側に設置した場合を例示しているが、このレイアウトに限らず、客先の要望等に応じて適宜変更してもよい。
【００１０】
ベース１１は、例えば鋳物で一体に形成され、床にレベリングブロック等を介して水平に設置される。コラム１２は、外観視が略直方体の箱形であって、内部の空間内に複数のリブが配設された形状を有し、例えば鋳物で一体に形成され、ベース１１上面の略中央に配置される。ここで、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はコラム１２単品の前面図、側面図及び上面図をそれぞれ示しており、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はコラム１２に各種部品を組み付けた状態の前面図、内部構成を示す図及び上面図をそれぞれ示している。
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、コラム１２の左右には、フランジ部２１が一体に形成され、この左右のフランジ部２１には複数（本例では計８個）のボルト挿通孔２１Ａが形成され、これらボルト挿通孔２１Ａに各々ボルトを通してベース１１に形成された締結孔に各々締結することによって、コラム１２がベース１１に固定される。
【００１１】
このコラム１２の前面１２Ａには、テーブル１３を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する上下駆動装置（Ｚ軸駆動装置）３０（図１参照）が取り付けられる。詳述すると、コラム１２の前面１２Ａには、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、コラム上端からコラム下端に渡って上下に平行に延びる一対の前面平坦部２２が左右に間隔を空けて形成されており、この左右一対の前面平坦部２２の間には、後側に凹んだ凹部２３が上下方向に延在する。
これら左右一対の前面平坦部２２には、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上下一対のレール支持ブロック（以下、ブロックという）３１が左右に間隔を空けて各々ボルトで取り付けられ、上下一対のブロック３１毎に、上下方向に沿って延びるＺ軸直動ガイドレール（第３直動ガイドレール）３２が上下方向に移動自在に支持される。また、左右の前面平坦部２２間で上下方向に延びる凹部２３には、上下一対の軸受３３Ａ、３３Ｂを介して回転自在に支持されたＺ軸ボールねじ（第３ボールねじ）３３が支持される。このボールねじ３３の駆動源となるＺ軸駆動モータ（第３駆動モータ）３５は、Ｚ軸ボールねじ３３との間に前後の間隔をあけてコラム１２の内側の空間内に支持されており（図５（Ｂ）、図１参照）、このＺ軸駆動モータ３５の回転がベルト式動力伝達機構３６を介してＺ軸ボールねじ３３に伝達されるようになっている。
【００１２】
すなわち、本構成では、Ｚ軸ボールねじ３３を凹部２３の上下に渡って延在させ、このＺ軸ボールねじ３３の上端を上側の軸受３３Ａの上方に貫通させて露出させ、この露出した上端に被動プーリ３６Ａを取り付ける、また、軸受３３Ａを支持する支持プレートを後方に延ばし、この支持プレートにＺ軸駆動モータ３５をそのモータ軸を上向きにしてＺ軸ボールねじ３３と平行に支持し、このモータ軸の上端に駆動プーリ３６Ｂを取り付け、両プーリ３６Ａ、３６Ｂを前後に間隔を空けて同じ高さに配置する。また、コラム１２の前壁には、両プーリ３６Ａ、３６Ｂに巻回されるベルト（動力伝達部材）３６Ｃが通過する前壁開口部２５が形成される。本構成では、このベルト３６Ｃに歯付きベルトを使用することで、摩擦損失を少なくし、スリップも回避している。
【００１３】
テーブル１３は、上述した上下に移動自在のＺ軸直動ガイドレール３２に固定され、つまり、Ｚ軸直動ガイドレール３２と一体的に上下動自在に支持される。また、このテーブル１３は、Ｚ軸ボールねじ３３に取り付けられたＺ軸送りナット３７に連結される。これによって、Ｚ軸駆動モータ３５によりＺ軸ボールねじ３３が回転すると、Ｚ軸送りナット３７と一体的にテーブル１３が上下動する。
このように、Ｚ軸ボールねじ３３とＺ軸駆動モータ３５とをコラム前壁を挟んで前後に振り分け配置したので、Ｚ軸ボールねじ３３の一端側にＺ軸駆動モータ３５を配置する場合に比して、長いＺ軸ボールねじ３３を採用することが可能となる。これによって、テーブル１３の移動ストローク、つまり、Ｚ軸移動ストロークを長く確保することができる。
しかも、Ｚ軸直動ガイドレール３２を上下動させるので、Ｚ軸移動ストロークを長くしてもＺ軸直動ガイドレール３２を長くする必要がなく、これによっても、Ｚ軸移動ストロークを長く確保し易い構造にすることができる。この場合、テーブル１３を下方に移動させれば、Ｚ軸直動ガイドレール３２がコラム天面１２Ｂより下方に位置し（図１、図３参照）、Ｚ軸直動ガイドレール３２の上方への突出を抑えることが可能である。
【００１４】
また、図４（Ｂ）に示すように、コラム１２の側壁にも開口部（以下、側壁開口部という）２６が形成されており、この側壁開口部２６によりコラム１２を軽量化できると共に、Ｚ軸駆動モータ３５の取り付け／取り外し等の作業を容易化できる。
図６は加工ユニット１４を周辺構成と共に示す側面図である。この図に示すように、コラム１２の天面１２Ｂには、加工ユニット１４を前後方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｘ軸方向）に移動する前後左右駆動装置（ＸＺ軸駆動装置）４０が取り付けられている。
まず、この前後左右駆動装置４０の前後移動構造（Ｙ軸移動構造）について説明する。コラム１２の天面１２Ｂには、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、天面１２Ｂの両端にてコラム前端からコラム後端に渡って前後に平行に延びる一対の天面平坦部２７が左右に間隔を空けて形成され、この一対の天面平坦部２７の間には、下方に凹んだ凹部２８が前後方向に延在して形成される。
これら一対の天面平坦部２７には、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前後方向に沿って延びるＹ軸直動ガイドレール（第１直動ガイドレール）４１が各々ボルトで取り付けられ、各Ｙ軸直動ガイドレール４１には、このガイドレール４１に前後方向移動自在に案内される前後一対のＹ軸移動台（第１移動台）４２が各々支持されている。
【００１５】
また、左右の天面平坦部２７間で前後方向に延びる凹部２８には、前後方向に延在するＹ軸ボールねじ（第１ボールねじ）４４が軸受４５を介して回転自在に支持されると共に、このＹ軸ボールねじ４４の後端には、Ｙ軸駆動モータ（第１駆動モータ）４６が同軸接続される。また、このＹ軸ボールねじ４４には、Ｙ軸駆動モータ４６により回転駆動した場合に、該ボールねじ４４の軸方向に移動するＹ軸送りナット４７が取り付けられている。
【００１６】
次に前後左右駆動装置４０の左右移動構造（Ｘ軸移動構造）について説明する。
図７（Ａ）（Ｂ）は、左右移動構造（Ｘ軸移動構造）を示す平面図及び側面図である。また、図８（Ａ）は加工ユニット１４とＸ軸ボールねじ５６とを周辺構成と共に示す図であり、図８（Ｂ）は加工ユニット１４とＸ軸直動ガイドレール５２とを周辺構成と共に示す図である。
上述した複数（本例では４個）のＹ軸移動台４２には、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、コラム１２の左右方向に延びるレール支持台５０を介して左右方向に沿って延びる一対のＸ軸直動ガイドレール（第２直動ガイドレール）５２が支持される。このレール支持台５０は、Ｙ軸ボールねじ４４に取り付けられたＹ軸取り付けナット４７を把持する把持部５０Ａ（図８（Ｂ）参照）を備えており、これによって、Ｙ軸駆動モータ４６によりレール支持台５０が前後方向（Ｙ軸方向）に可動する。
このレール支持台５０には、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、この支持台５０上面に左右に渡って前後に平行に延びる一対の上面平坦部５１が間隔を空けて形成されており、この一対の上面平坦部５１にＸ軸直動ガイドレール５２がボルトで固定される。また、レール支持台５０には、一対の上面平坦部５１の間に下方に凹んだ凹部５５が形成され、この凹部５５には、左右方向に延在するＸ軸ボールねじ（第２ボールねじ）５６が軸受５７を介して回転自在に支持され、このＸ軸ボールねじ５６の一端（本例では左端）にＸ軸駆動モータ（第２駆動モータ）５８が同軸接続される。
【００１７】
加工ユニット１４は、図６に示すように、一対のＸ軸直動ガイドレール５２に各々移動自在に案内される一対のＸ軸移動台（第２移動台）５９に調整用ライナ１８を介して固定されると共に、この加工ユニット１４の下面に設けられた把持部１４Ｘ（図８（Ａ）参照）によりＸ軸ボールねじ５６に設けられたＸ軸送りナット６０に連結される。これによって、Ｘ軸駆動モータ５８により加工ユニット１４が左右方向へ可動する。
この加工ユニット１４は、スピンドル部或いはスピンドルヘッドと称すものであり、先端に切削砥石の工具１５が取り付けられる回転主軸１４Ａと、この回転主軸１４Ａを軸支すると共に主軸回転用駆動モータを内蔵する加工ユニット本体１４Ｂとを備え、回転主軸１４Ａが加工ユニット本体１４Ｂからコラム１２の前方に向かって水平方向に延び、いわゆる横型に構成されている。
【００１８】
この加工ユニット本体１４Ｂのハウジングは、略箱形状を有し、例えば鋳物で形成され、このハウジングの下面には、左右に平行に延びる一対の下面平坦部１４Ｃが前後に間隔を空けて形成され、これら下面平坦部１４Ｃに略平板状の調整用ライナ１８を各々介してＸ軸移動台５９がボルト連結されるようになっている。このように加工ユニット本体１４ＢにＸ軸移動台５９を取り付けるので、加工ユニット本体１４Ｂの下面平坦部１４Ｃを精度良く形成しておくことで、加工ユニット１４とＸ軸移動台５９を含む前後左右駆動装置４０との組み付け精度を容易に確保することができる。また、前述したように、各ガイドレール４１、５２、３２、移動台４２、５９及びブロック３１も各々平坦部２７、５１、２２に取り付けるので、各平坦部２７、５１、２２を精度良く形成しておくことで、組み付け精度を容易に確保することができる。
【００１９】
また、この前後左右駆動装置４０は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、加工ユニット１４をＸ軸方向の一端側に移動した場合に、この加工ユニット１４の回転主軸１４Ａが一方のＹ軸直動ガイドレール４１の直上まで移動し、反対側に移動した場合には、図３に示すように、加工ユニット１４の回転主軸１４Ａが他方のＹ軸直動ガイドレール４１の直上まで移動するように構成されている。これによれば、加工ユニット１４の重心（例えば、重心は回転主軸１４Ａの軸線上に位置する）が、左右一対のＹ軸直動ガイドレール４１の間に必ず位置するので、加工ユニット１４の荷重や加工時に作用する力を、前後左右駆動装置４０の両方のＹ軸直動ガイドレール４１で支持することができる。
このようにして、本構成では、図１に示すように、加工ユニット１４を前後左右駆動装置４０を介してコラム天面１２Ｂに支持するので、加工ユニット１４の重量や加工時に作用する力等の荷重をコラム１２全体で受けることができ、ワーク加工機１０全体に必要とされる剛性を容易に確保することができる。
なお、加工ユニット１４の移動範囲は、一対のＹ軸直動ガイドレール４１間に限定されるものではなく、加工ユニット１４をＹ軸直動ガイドレール４１の外まで移動可能に構成してもよい。これによれば、加工ユニット１４の移動範囲、つまり、Ｙ軸移動ストロークを広くすることができる。また、加工ユニット１４をワークから離れた位置に待避させることができるので、ワーク着脱作業や工具交換作業（刃具交換作業）をし易くすることもできる。つまり、このワーク加工機１０のＸ、Ｙ、Ｚ軸の各ストロークは、顧客の要望等に応じて適宜設計変更すればよい。
【００２０】
本構成のワーク加工機１０でワークの研削加工を行う場合は、加工ユニット１４に支持した工具１５の高さ位置を固定し、テーブル１３を上下動させて該テーブル１３に支持されたワークの加工を行う。この場合、テーブル１３が上下動するので、高いワークから低いワークまで同じ高さで加工することができる。
また、テーブル１３が平テーブルなので、ワークやワーク保持具の取り付け面としての自由度が高く、様々なワーク保持具を取り付けることができる。
【００２１】
図９及び図１０は、ワーク保持具の使用例を示す図である。なお、各図において、（Ａ）〜（Ｃ）は、ワーク加工機の三面図（正面図、側面図、上面図）をそれぞれ示している。
図９に示すワーク加工機１０では、テーブル１３に鉛直軸（Ｚ軸）周りに回転自在（図中、回転方向を符号αで示す）なロータリテーブル７１を取り付け、このロータリテーブル７１に取り付けたワーク保持具（治具）７２を介してワークを支持可能にした場合を示している。
また、図１０に示すワーク加工機１０では、テーブル１３に、前後軸（Ｙ軸）周りに回転自在（図中、回転方向を符号βで示す）、かつ、左右軸（Ｘ軸）周りに回転自在（図中、回転方向を符号γで示す）なワーク保持具（治具）７３を取り付け、この治具７３を介してワークを支持可能にした場合を示している。
【００２２】
図９及び図１０に示すようなロータリテーブル７１やワーク保持具７２、７３を使用することで、ワークの位置や姿勢を適宜変更することができ、また、ワークを回転させ、かつ、工具１５を回転させながら加工することができる。すなわち、このワーク加工機１０は、ワーク保持具の自由度が優れるため、用途や個々のニーズに合わせてワーク保持具を製作し、或いは、交換することによって、平面研削を行う平面研削盤、円筒工作物の外周の研削を行う円筒研削盤、穴の内面を研削する内面研削盤、或いは、特定の工具を研削する刃具研削盤等のいずれの機械としても使用することが可能である。
【００２３】
以上説明したように、本構成では、箱形のコラム１２の天面１２Ｂ及び前面１２Ａが直交し、天面１２Ｂに前後及び左右方向に移動自在に加工ユニット１４を支持し、前面１２Ａにワークを支持するテーブル１３を上下動自在に支持し、加工ユニット１４に支持した工具１５の高さ位置を固定し、ワークを上下動させることによってワークを加工自在にしたので、加工高さが変わらないワーク加工機１０を提供することができる。
また、この構成では、コラムの天面１２Ｂ及び前面１２Ａの直交度を適切に確保しておけば、加工ユニット１４とテーブル１３との間の組み付け精度を容易に確保することができる。しかも、加工ユニット１４の重量や加工時に作用する力をコラム天面１２Ｂで受けるので、コラム１２の剛性（縦剛性等）を十分に確保しておくことで十分な支持剛性を確保することができる。
この場合、コラム１２が略直方体のシンプルな箱形状なので、複雑な三次元形状のコラムにする場合に比して、天面１２Ｂ及び前面１２Ａの直交度を容易に確保し易く、かつ、コラム１２自体の剛性も確保し易く、組み付け精度の確保及び全体の高剛性化が容易である。
さらに、コラム１２の天面１２Ｂで加工ユニット１４が前後左右方向に移動し、テーブル１３がコラムの前面１２Ａで上下動するため、テーブル１３を左右に往復移動させる従来のものに比して、設置スペースを小さくすることも可能である。これらにより、加工高さが変わらず、設置スペースが小さく、かつ、組み付け精度が出しやすい構造のワーク加工機１０を提供することが可能である。
【００２４】
さらに、本構成では、コラム１２の天面１２Ｂに前後に平行に延びる一対の天面平坦部２７を形成し、この天面平坦部２７にＹ軸直動ガイドレール（第１直動ガイドレール）４１を設け、Ｙ軸直動ガイドレール（第１直動ガイドレール）４１にＹ軸移動台（第１移動台）４２を支持し、このＹ軸移動台４２に左右方向に延びるＸ軸直動ガイドレール（第２直動ガイドレール）５２を支持し、Ｘ軸直動ガイドレール（第２直動ガイドレール）５２にＸ軸移動台（第２移動台）５９を支持し、このＸ軸移動台５９に加工ユニット１４を支持したので、ガイドレール４１、５２の組み付け精度及び支持剛性を十分に確保でき、加工ユニット１４を精度良く移動することができる。
また、コラム１２の前面１２Ａに上下に平行に延びる一対の前面平坦部２２を形成し、この前面平坦部２２に上下一対のブロック４２を左右に間隔をあけて支持し、このブロック４２に上下方向に延びたＺ軸直動ガイドレール（第３直動ガイドレール）３２を上下方向に移動自在に支持し、このＺ軸直動ガイドレール３２にテーブル１３を支持したので、ガイドレール３２の組み付け精度及び支持剛性を十分に確保でき、これによって、テーブル１３を精度良く移動することができ、かつ、ガイドレール３２のコラム天面１２Ｂ側への突出も抑えることが可能である。
【００２５】
さらに、コラム１２の前面１２Ａに上下方向に沿って延在するＺ軸ボールねじ３３を回転自在に支持し、このＺ軸ボールねじ３３を回転駆動させるＺ軸駆動モータ３５を、Ｚ軸ボールねじ３２との間に前後に間隔をあけてコラム１２の内側に配置し、このコラム１２には、Ｚ軸駆動モータ３５とＺ軸ボールねじ３３との間の動力伝達を行うベルト３６Ｃ（動力伝達部材）が通る前壁開口部２５を形成したので、長いＺ軸ボールねじ３３を使用でき、テーブル１３の移動ストロークを長く確保することができる。
【００２６】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、研削盤に本発明を適用する場合を説明したが、これに限らず、他のワーク加工機に適用してもよい。また、上記実施形態では、Ｚ軸ボールねじ３３とＺ軸駆動モータ３５との間の動力伝達機構にベルト式動力伝達機構３６を使用する場合を説明したが、これに限らず、ギヤ式等の他の動力伝達機構を使用してもよい。また、汎用のワーク加工機に限らず、顧客等の要望に広く対応可能なカスタマイズ型のワーク加工機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク加工機の側面図である。
【図２】ワーク加工機の上面図である。
【図３】ワーク加工機の前面図である。
【図４】（Ａ）はコラム単品の前面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図である。
【図５】（Ａ）はコラムに各種部品を組み付けた状態の前面図、（Ｂ）は内部構造を示す図、（Ｃ）は上面図である。
【図６】加工ユニットを周辺構成と共に示す側面図である。
【図７】（Ａ）は左右移動構造を示す平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図８】（Ａ）は加工ユニットとＸ軸ボールねじとを周辺構成と共に示す図であり、（Ｂ）は加工ユニットとＸ軸直動ガイドレールとを周辺構成と共に示す図である。
【図９】ワーク保持具の説明に供する図である。
【図１０】ワーク保持具の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ワーク加工機
１１  ベース
１２  コラム
１２Ａ  前面
１２Ｂ  天面
１３  テーブル
１４  加工ユニット
１５  工具
１６  制御盤
１７  操作盤
２２  前面平坦部
２７  天面平坦部
３１  レール支持ブロック（ブロック）
３２  Ｚ軸直動ガイドレール（第３直動ガイドレール）
３３  Ｚ軸ボールねじ（第３ボールねじ）
３５  Ｚ軸駆動モータ（第３駆動モータ）
３６Ｃ  ベルト（動力伝達部材）
４０  前後左右駆動装置（ＸＺ軸駆動装置）
４１  Ｙ軸直動ガイドレール（第１直動ガイドレール）
４２  Ｙ軸移動台（第１移動台）
４４  Ｙ軸ボールねじ（第１ボールねじ）
４６  Ｙ軸駆動モータ（第１駆動モータ）
５１  上面平坦部
５２  Ｘ軸直動ガイドレール（第２直動ガイドレール）
５６  Ｘ軸ボールねじ（第２ボールねじ）
５８  Ｘ軸駆動モータ（第２駆動モータ）
５９  Ｘ軸移動台（第２移動台）
７１  ロータリテーブル
７２、７３  ワーク保持具（治具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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