(57)【要約】【課題】より簡単な方法で画像の切断を行えるカッティングプロッタを提供する。【解決手段】媒体５０に印刷された画像５２を予め設定された切断線５４に沿って切断するカッティングプロッタ１４であって、カッターと、画像５２と区別可能な切断線指定用インクで媒体に印刷されることにより設定された切断線５４を、媒体５０において切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別する切断線識別部と、切断線識別部が識別する切断線５４に沿ってカッターを移動させることにより、カッターに、切断線５４に沿って画像５２を切断させる切断制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断するカッティングプロッタであって、
カッターと、
前記画像と区別可能な切断線指定用インクで前記媒体に印刷されることにより設定された前記切断線を、前記媒体において前記切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別する切断線識別部と、
前記切断線識別部が識別する前記切断線に沿って前記カッターを移動させることにより、前記カッターに、前記切断線に沿って前記画像を切断させる切断制御部と
を備えることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項２】
前記画像は、画像印刷用インクにより前記媒体に印刷されており、
前記切断線指定用インクは、前記画像印刷用インクと区別可能なインクであることを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。
【請求項３】
前記切断線指定用インクは、非可視光の照射により検知可能なインクであることを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティングプロッタ。
【請求項４】
前記切断線指定用インクは、磁性体を含む磁性体含有インクであることを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティングプロッタ。
【請求項５】
前記媒体には、前記カッティングプロッタによる切断動作を制御する制御情報が、前記画像と区別可能な制御情報表示用インクにより更に印刷されており、
前記カッティングプロッタは、前記媒体に印刷された前記制御情報を読み取る制御情報読み取り部を更に備え、
前記切断制御部は、制御情報読み取り部が読み取る前記制御情報に基づき、前記カッターの動作を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカッティングプロッタ。
【請求項６】
前記媒体は、布又は凹凸状の素材の媒体であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカッティングプロッタ。
【請求項７】
媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断する切断方法であって、
前記画像と区別可能な切断線指定用インクで前記媒体に印刷されることにより設定された前記切断線を、前記媒体において前記切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別し、
識別した前記切断線に沿ってカッターを移動させることにより、前記カッターにより、前記切断線に沿って前記画像を切断する
ことを特徴とする切断方法。
【請求項８】
媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断するカッティングプロッタの動作を制御するプログラムであって、
前記画像と区別可能な切断線指定用インクで前記媒体に印刷されることにより設定された前記切断線を、前記媒体において前記切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別する切断線識別処理と、
前記切断線識別処理で識別した前記切断線に沿ってカッターを移動させることにより、前記カッターに、前記切断線に沿って前記画像を切断させる切断制御処理と
を前記カッティングプロッタに行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
カッティングプロッタにより切断される画像を印刷する印刷装置であって、
画像印刷用インクを用いて、前記画像を前記媒体に印刷し、
前記画像を切断する輪郭を示す切断線を、前記画像印刷用インクと区別可能な前記切断線指定用インクを用いて前記媒体に印刷することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングプロッタ、切断方法、プログラム、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に印刷された図柄等の画像の輪郭を切断するカッティングプロッタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このようなカッティングプロッタは、例えば、コンピュータに記憶された画像の輪郭のデータを用いて、画像を切断する輪郭を示す切断線（カッティングライン）に沿って、画像の切断を行う。
【０００３】
また、例えば他の印刷装置等により印刷された画像を切断する場合等において、カッティングプロッタは、例えば、媒体の四隅等に予め印刷された位置合わせ用のマークを読み取り、カッティングプロッタと媒体との位置関係を認識する。これにより、カッティングプロッタは、切断すべき輪郭の位置を合わせる。尚、位置合わせ用のマークとしては、特許文献１に開示されているようなマークの他に、例えばトンボ等が広く用いられている。
【特許文献１】特開２００７−２９００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば図柄が複雑で高精度の位置合わせが必要になる場合や、媒体の形状が複雑な場合等には、トンボ等のマークによる位置合わせが困難な場合がある。また、例えば布や凹凸のある素材の媒体を用いる場合、トンボ等のマークを印刷しても、マークを適切に読み取ることが困難な場合がある。そのため、従来、トンボ等のマークを用いた位置合わせを行うことが困難になり、手動による位置合わせが必要になる場合があった。
【０００５】
また、例えば切断線をカッティングプロッタに指示するためには、印刷された図柄を示す画像データを基にした切断線のデータが必要となる。そのため、例えば他の印刷装置等により印刷された画像を切断する場合、画像データ又は切断線のデータ等を予めカッティングプロッタに転送することが必要となる。また、その結果、例えば切断する図柄が変わる度にデータの転送が必要となり、カッティングプロッタの操作の手間が更に増大することとなる
【０００６】
そのため、従来、より簡単な方法で画像の切断を行えるカッティングプロッタが求められていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるカッティングプロッタ、切断方法、プログラム、及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断するカッティングプロッタであって、カッターと、画像と区別可能な切断線指定用インクで媒体に印刷されることにより設定された切断線を、媒体において切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別する切断線識別部と、切断線識別部が識別する切断線に沿ってカッターを移動させることにより、カッターに、切断線に沿って画像を切断させる切断制御部とを備える。切断線とは、例えば、画像を切断する輪郭を示す線である。切断線指定用インクが画像と区別可能とは、例えば、各種検知器等を用いることにより、切断線指定用インクで印刷されている領域を画像から区別可能であることである。
【０００８】
このように構成すれば、例えば、トンボ等のマーク等を用いることなく、切断線を適切に検知できる。また、これにより、例えば手動による位置合わせ等を行うことなく、切断線に沿って、意図したとおりの切断を高い精度で適切に行うことができる。
【０００９】
また、このように構成した場合、カッティングプロッタは、予め用意されたデータによらずに切断線を検知する。そのため、このように構成すれば、例えば、画像データ又は切断線のデータ等をカッティングプロッタに転送することなく、適切に画像を切断できる。従って、このように構成すれば、例えば、より簡単な方法で画像の切断を行えるカッティングプロッタを適切に提供できる。
【００１０】
（構成２）画像は、画像印刷用インクにより媒体に印刷されており、切断線指定用インクは、画像印刷用インクと区別可能なインクである。画像印刷用インクは、例えばカラー印刷用のインクである。画像印刷用インクは、ＣＭＹＫインクの各色のインクであってよい。また、切断線指定用インクは、例えば電磁気的方法、光学的方法、温度変化等の物理的な方法等によって画像印刷用インクと区別可能なインクである。このように構成すれば、例えば、切断線を適切に検知できる。
【００１１】
尚、切断線指定用インクとしては、画像印刷用インクと区別可能であり、切断線を追うことが可能であれば、各種のインクを用いることが考えられる。例えば、切断線指定用インクとしては、特定の処理を施すことによって可視化される各種の不可視インクを用いることが考えられる。不可視インクとは、例えば、人間の目に見えないが、例えば特定の処理を施すことによって機械で読み取ることのできるインクである。
【００１２】
（構成３）切断線指定用インクは、非可視光の照射により検知可能なインクである。切断線識別部は、例えばこの非可視光を媒体へ照射することにより、切断線を識別する。このように構成すれば、例えば、切断線を適切に識別できる。また、切断線指定用インクとして、可視光領域では不可視のインクを適切に用いることができる。
【００１３】
非可視光の照射により検知可能なインクとは、例えば赤外線又は紫外線等の特定の非可視光の照射時に可視となるインクである。このインクは、例えば、その非可視光を照射することにより機械で読み取ることができるインクであってよい。また、このインクは、例えば、その非可視光を照射しない状態では不可視であり、その非可視光を照射している状態では可視となるインクであってよい。このようなインクとしては、例えば赤外線インク又は紫外線インク等を用いることができる。
【００１４】
（構成４）切断線指定用インクは、磁性体を含む磁性体含有インクである。切断線識別部は、例えば、媒体状の磁性分布を検知することにより、切断線を識別する。このように構成すれば、例えば、切断線を適切に識別できる。また、切断線指定用インクとして、可視光領域では不可視のインクを適切に用いることができる。
【００１５】
（構成５）媒体には、カッティングプロッタによる切断動作を制御する制御情報が、画像と区別可能な制御情報表示用インクにより更に印刷されており、カッティングプロッタは、媒体に印刷された制御情報を読み取る制御情報読み取り部を更に備え、切断制御部は、制御情報読み取り部が読み取る制御情報に基づき、カッターの動作を制御する。制御情報読み取り部としては、例えば切断線識別部を兼用してもよい。制御情報は、例えば、切断の対象物である媒体の素材、切断動作時の各種設定等の切断方法等を示す情報である。制御情報表示用インクは、切断線指定用インクと同じインクであってよい。制御情報は、例えばバーコード形式のデジタルデータとして、媒体に印刷される。
【００１６】
このように構成すれば、例えば、オペレータの操作等を必要とせずに、自動的にカッティングプロッタの各種設定等を変更できる。これにより、切断の対象物や切断すべき画像の特徴に応じて、高い精度で切断の動作を制御できる。
【００１７】
（構成６）媒体は、布又は凹凸状の素材の媒体である。このような媒体は、トンボ等のマークを印刷しても、マークを適切に読み取ることが困難な場合がある。そのため、トンボ等のマークを用いて位置合わせを行おうとすると、切断線に沿った切断を適切に行えなくなるおそれがある。
【００１８】
これに対し、このように構成すれば、トンボ等のマークを用いることなく、切断線を適切に識別できる。また、これにより、切断線に沿った切断を適切に行うことができる。
【００１９】
（構成７）媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断する切断方法であって、画像と区別可能な切断線指定用インクで媒体に印刷されることにより設定された切断線を、媒体において切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別し、識別した切断線に沿ってカッターを移動させることにより、カッターにより、切断線に沿って画像を切断する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
（構成８）媒体に印刷された画像を予め設定された切断線に沿って切断するカッティングプロッタの動作を制御するプログラムであって、画像と区別可能な切断線指定用インクで媒体に印刷されることにより設定された切断線を、媒体において切断線指定用インクで印刷されている領域を検知することにより識別する切断線識別処理と、切断線識別処理で識別した切断線に沿ってカッターを移動させることにより、カッターに、切断線に沿って画像を切断させる切断制御処理とをカッティングプロッタに行わせる。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
（構成９）カッティングプロッタにより切断される画像を印刷する印刷装置であって、画像印刷用インクを用いて、画像を媒体に印刷し、画像を切断する輪郭を示す切断線を、画像印刷用インクと区別可能な切断線指定用インクを用いて媒体に印刷する。このように構成すれば、例えば、構成１のカッティングプロッタ等により、切断線に沿った切断を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば、より簡単な方法で画像の切断を行えるカッティングプロッタを適切に提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１２及びカッティングプロッタ１４を備える画像切断システム１０について説明する図である。図１（ａ）は、画像切断システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１２により画像５２が印刷された媒体５０の一例を示す。
【００２４】
画像切断システム１０は、印刷装置１２により媒体５０に印刷された画像５２をカッティングプロッタ１４により切断するシステムである。印刷装置１２は、例えばインクジェットプリンタであり、例えばホストコンピュータ等から送られる印刷データが示す図柄の画像５２を媒体５０に印刷する。本例において、印刷装置１２は、自然光の下で人間の目に見える色の可視インクである画像印刷用インクにより、画像５２を印刷する。画像印刷用インクは、例えばカラー印刷用のインクであるＣＭＹＫインクの各色のインクである。
【００２５】
また、印刷装置１２は、画像５２の印刷と並行して、更に、画像印刷用インクと区別可能な切断線指定用インクにより、画像５２の周りに、切断線５４を印刷する。切断線５４は、画像５２を切断する輪郭を示す線（カッティングライン）である。本例において、印刷装置１２は、赤外線インクを切断線指定用インクとして用いて、切断線５４を印刷する。これにより、印刷装置１２は、自然光の下で人間の目に見えない切断線５４を印刷する。
【００２６】
また、印刷装置１２は、切断線指定用インクと同じ赤外線インクを制御情報表示用インクとして使用して、例えばバーコード形式のデジタルデータ等の制御情報５６を更に印刷する。制御情報５６は、カッティングプロッタ１４による切断動作を制御する情報であり、例えば、媒体５０の素材、切断動作時の各種設定等の切断方法等を示す。
【００２７】
尚、本例において、印刷装置１２は、例えば、切断線５４を印刷すべき位置を指定するデータを含む印刷データに基づき、画像５２及び切断線５４を印刷する。また、この印刷データは、例えば、制御情報５６について、制御情報５６を印刷すべき位置、及び印刷すべき情報を更に含む。これにより、印刷装置１２は、画像５２に加え、印刷データにおいて指定されている位置へ、切断線５４及び制御情報５６を印刷する。
【００２８】
カッティングプロッタ１４は、媒体５０に印刷された画像５２を切断線５４に沿って切断する装置である。本例において、カッティングプロッタ１４は、赤外線インクで印刷された切断線５４及び制御情報５６を画像５２と区別して検知可能であり、検知した切断線５４に沿ってカッターを移動させることにより、画像５２を切断する。また、切断時において、制御情報５６に基づき、カッターの動作を制御する。カッティングプロッタ１４の構成については、後に更に詳しく説明する。
【００２９】
本例によれば、例えば、トンボ等のマークを用いることなく、切断線５４を適切に検知できる。また、これにより、例えば、カッティングプロッタ１４への媒体５０の設置時に一切の位置合わせを行うことなく、切断線５４に沿って、意図したとおりの切断を高い精度で適切に行うことができる。
【００３０】
また、本例において、カッティングプロッタ１４は、予め用意されたデータによらずに切断線５４を検知する。そのため、本例によれば、例えば、画像データ又は切断線のデータ等をカッティングプロッタ１４に転送することなく、適切に画像５２を切断できる。また、これにより、例えば、より簡単な方法で画像５２の切断を行えるカッティングプロッタ１４を適切に提供できる。
【００３１】
更には、制御情報５６によりカッターの動作を制御することにより、切断の精度をより高めることができる。また、赤外線インクを読み取る機構は、例えば、比較的低コストで実現することができる。そのため、本例によれば、高い精度で画像を切断できるカッティングプロッタ１４を、低コストで適切に提供できる。
【００３２】
ここで、切断線指定用インク及び制御情報表示用インクとしては、例えば赤外線インク以外のインクを用いてもよい。例えば、これらのインクとして、電磁気的方法、光学的方法、温度変化等の物理的な方法等によって画像印刷用インクと区別可能な各種の特殊インクを用いることが考えられる。例えば、赤外線インクと同様に非可視光の照射により検知可能なインクである紫外線インク等を好適に用いることができる。また、磁性体を含む磁性体含有インク等を用いることができる。これらのインクを用いる場合、カッティングプロッタ１４は、例えば、赤外線インクを検知するための構成に代えて、そのインクを検知するための構成を有する。
【００３３】
媒体５０としては、例えば紙又はフィルム等を好適に用いることができる。また、媒体５０は、布又は凹凸状の素材の媒体であってもよい。このような場合も、本例によれば、切断線５４を適切に識別できる。また、これにより、切断線５４に沿った切断を適切に行うことができる。
【００３４】
図２は、カッティングプロッタ１４の構成の一例を示す。本例において、カッティングプロッタ１４は、カッター１０２、赤外線インク検知部１０４、及び切断制御部１０６を有する。
【００３５】
カッター１０２は、カッティングプロッタ１４において媒体５０（図１参照）の切断を行うカット機構である。カッター１０２は、媒体５０の表面と平行なＸ−Ｙ方向へ媒体５０に対して相対的に移動可能であり、媒体５０の表面に刃を入れた状態で、例えば切断制御部１０６の指示に応じて、Ｘ−Ｙ方向へ移動する。これにより、カッター１０２は、移動経路に沿って、媒体５０を切断する。
【００３６】
赤外線インク検知部１０４は、切断線識別部及び制御情報読み取り部の一例であり、媒体５０における切断線５４（図１参照）の識別と、制御情報５６（図１参照）の読み取りとを行う。本例において、赤外線インク検知部１０４は、赤外線ライト２０２及び赤外線インク読み取り装置２０４を有する。
【００３７】
赤外線ライト２０２は、切断の対象物である媒体５０へ赤外線を照射する光源であり、赤外線を照射することにより、媒体５０上の赤外線インクを検知可能にする。赤外線インク読み取り装置２０４は、赤外線ライト２０２から照射される赤外線を利用して、媒体５０上の赤外線インクを読み取る。これにより、赤外線インク読み取り装置２０４は、例えば、媒体５０において赤外線インクで印刷されている領域を検知する。そして、その検知結果に基づき、赤外線インクで印刷されることにより設定された切断線５４を識別する。
【００３８】
また、本例において、赤外線インク読み取り装置２０４は、例えばバーコードリーダの機能を更に有しており、赤外線インクで印刷された制御情報５６を読み取る。本例によれば、例えば、切断線５４の識別、及び制御情報５６の読み取りを適切に行うことができる。
【００３９】
切断制御部１０６は、切断動作を制御する制御部であり、赤外線インク検知部１０４及びカッター１０２の動作を制御する。本例において、切断制御部１０６は、例えば、カッティングプロッタ１４の動作を制御するプログラムに応じて切断線識別処理を行い、赤外線インク検知部１０４に、切断線５４を識別させる。また、画像形成処理装置１０６は、プログラムに応じて制御情報読み取り処理を行い、赤外線インク検知部１０４に、制御情報５６を読み取らせる。そして、切断制御部１０６は、プログラムに応じて切断制御処理を行い、カッター１０２に、媒体５０を切断させる。切断制御処理において、切断制御部１０６は、切断線５４の識別結果、及び制御情報５６に基づき、赤外線インクで印刷された切断線５４を追うように、切断線５４に沿って、カッター１０２を移動させる。
【００４０】
これにより、切断制御部１０６は、カッター１０２に、切断線５４に沿って画像５２（図１参照）を切断させる。本例によれば、切断線５４に沿った画像５２の切断を、高い精度で適切に行うことができる。また、制御情報５６に基づいてカッター１０２の動作を制御することにより、例えば、オペレータの操作等を必要とせずに、自動的にカッティングプロッタ１４の各種設定等を変更できる。そのため、本例によれば、例えば、切断の対象物や切断すべき画像の特徴に応じて、高い精度で切断の動作を制御できる。
【００４１】
図３は、画像切断システム１０により行う切断方法の一例を示すフローチャートである。本例の画像切断システム１０においては、先ず、印刷装置１２に媒体５０を設置し（Ｓ１０２）、画像印刷用インクにより、切断される図柄の画像５２を印刷する（Ｓ１０４）。また、切断線指定用インクである赤外線インクにより、切断線５４を印刷する（Ｓ１０６）。
【００４２】
尚、切断線５４の印刷時においては、同時に、赤外線インクにより、制御情報５６を更に印刷する。切断線５４及び制御情報５６の印刷は、例えば画像５２の印刷と同時に行ってもよい。
【００４３】
続いて、印刷後の媒体５０をカッティングプロッタ１４に設置し（Ｓ１０８）、赤外線インクを読み取ることにより、切断線５４の識別及び制御情報５６の読み取りを行う（Ｓ１１０）。そして、読み取った制御情報５６に基づき、識別した切断線５４に沿ってカッター１０２を移動させる（Ｓ１１２）。これにより、カッティングプロッタ１４は、赤外線インクで描かれた切断線５４に沿って、画像５２を切断する。
【００４４】
このように、本例においては、カッティングプロッタ１４への媒体５０の設置時に、一切の位置合わせを行う必要がない。また、画像５２や切断線５４のデータを予めカッティングプロッタ１４へ転送する必要もない。そのため、本例によれば、例えば、簡単な方法で画像５２の切断を行えるカッティングプロッタ１４を適切に提供できる。また、印刷装置１４への設置時の位置合わせ等を行うことなく、切断線５４に沿って、意図したとおりの切断を高い精度で適切に行うことができる。
【００４５】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えばカッティングプロッタに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１２及びカッティングプロッタ１４を備える画像切断システム１０について説明する図である。図１（ａ）は、画像切断システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１２により画像５２が印刷された媒体５０の一例を示す。
【図２】カッティングプロッタ１４の構成の一例を示す図である。
【図３】画像切断システム１０により行う切断方法の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・画像切断システム、１２・・・印刷装置、１４・・・カッティングプロッタ、５０・・・媒体、５２・・・画像、５４・・・切断線、５６・・・制御情報、１０２・・・カッター、１０４・・・赤外線インク検知部、１０６・・・切断制御部、２０２・・・赤外線ライト、２０４・・・赤外線インク読み取り装置（切断線識別部、制御情報読み取り部）
【図１】
2010017816.tif 000003
【図２】
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【図３】
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