(57)【要約】【課題】シャッタ羽根の走行特性を良好なものにするシャッタ装置を提供する。【解決手段】露光制御用のシャッタ羽根を開閉させる羽根開閉部材８と、電磁駆動手段４と、電磁駆動手段により駆動され、羽根開閉部材を作動させる駆動部材６と、電磁駆動手段による羽根開閉部材の作動開始時に該羽根開閉部材に対してその作動方向の力を与える圧電素子１０とを有する。【選択図】図３
2010079143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光制御用のシャッタ羽根を開閉させる羽根開閉部材と、
電磁駆動手段と、
前記電磁駆動手段により駆動され、前記羽根開閉部材を作動させる駆動部材と、
前記電磁駆動手段による前記羽根開閉部材の作動開始時に通電されることで、前記羽根開閉部材に対してその作動方向の力を与える圧電素子とを有することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記作動開始付近において、前記駆動部材が駆動し始めても一定区間、前記羽根開閉部材に伝わらないようにするための係合部を前記羽根開閉部材に設け、前記係合部が設けられた一定区間は、前記駆動部材は前記電磁駆動手段に駆動されるとともに、前記圧電素子による力で駆動されることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記羽根開閉部材を、前記作動開始位置に復帰させるための復帰手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
露光終了後に、前記電磁駆動手段により前記駆動部材を作動開始位置まで作動させ、前記駆動部材が前記羽根開閉部材を介して前記圧電素子を押し当てたときに該圧電素子に発生する出力を検知して、前記電磁駆動手段の駆動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のシャッタ装置を具備することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ等のシャッタ装置及び該シャッタ装置を具備する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電磁駆動手段によってシャッタ羽根を駆動する電磁駆動式のシャッタ装置は、従来のバネの付勢力によってシャッタ羽根を駆動する方式のシャッタ装置に比べ、その機構が簡略化されている等から、種々の提案がなされている。しかし、電磁駆動手段としてモータを使用したものにおいては、立ち上がり特性が悪く、効率も悪いものであった。
【０００３】
この点に鑑み、シャッタ羽根の走行開始付近での速度を上げるために、シャッタ羽根を開閉（走行）させる羽根開閉レバーを直接、圧電アクチュエータで弾き飛ばすようにするものが提案（特許文献１）されている。また、モータによって高速駆動された駆動ピンが羽根開閉レバーに衝突して、その衝撃力でシャッタ羽根を作動させるといったものも提案（特許文献２）されている。
【特許文献１】特開平０６−０５９３１３号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２のシャッタ装置では、どちらも羽根開閉レバーを衝撃力で弾き飛ばすように駆動するものである。そのため、シャッタ装置の姿勢が変化した場合や耐久回数が多くなった場合など、シャッタ羽根の走行途中で摩擦が変化することによりシャッタ羽根の走行速度がその影響を受け易くなり、シャッタ羽根の走行特性に変化が出易いといった問題があった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明の目的は、シャッタ羽根の走行特性を良好なものにすることができるシャッタ装置及び撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、露光制御用のシャッタ羽根を開閉させる羽根開閉部材と、電磁駆動手段と、前記電磁駆動手段により駆動され、前記羽根開閉部材を作動させる駆動部材と、前記電磁駆動手段による前記羽根開閉部材の作動開始時に通電されることで、前記羽根開閉部材に対してその作動方向の力を与える圧電素子を有するシャッタ装置とするものである。
【０００７】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記シャッタ装置を具備する撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッタ羽根の走行特性を良好なものにすることができるシャッタ装置または撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００１０】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施例に係るシャッタ装置を示す構成図である。詳しくは、図１（ａ）はシャッタ装置の正面図、図１（ｂ）はシャッタ装置の後羽根側を示す斜視図、図１（ｃ）は図１（ｂ）に示す後羽根側の分解斜視図である。尚、シャッタ装置の先羽根も図１（ｂ），（ｃ）に示す後羽根と同様の構成であるため、その図示は省略する。
【００１１】
１はシャッタ地板であり、撮影用の開口部１ａと、先羽根駆動ピン（不図示）と後羽根駆動ピン８ａの円弧状の逃げ溝１ｂ，１ｃが設けられている。また、図１（ａ）のシャッタ地板１の紙面裏側には複数枚から成る先羽根（群）２１及び後羽根（群）２２が配置されており、これらは先羽根駆動ピン（不図示）と後羽根駆動ピン８ａによって駆動される。図１（ａ）では先羽根２１及び後羽根２２は作動開始位置、つまり先羽根２１は開口部１ａを覆った位置、後羽根２２は開口部１ａから上方で逃げた位置にある。
【００１２】
３は先羽根２１を駆動するための電磁駆動手段としての先羽根用モータ、４は後羽根２２を駆動するための電磁駆動手段としての後羽根用モータであり、これらはシャッタ地板１に軸支された不図示の棚板に固定されている。７は先羽根２１を駆動するための先羽根開閉レバー、８は後羽根２２を駆動するための後羽根開閉レバーである。５は先羽根用モータ３と一体的に駆動して先羽根開閉レバー７を駆動する先駆動レバー、６は後羽根用モータ４と一体的に駆動して後羽根開閉レバー８を駆動する後駆動レバーである。
【００１３】
９は先羽根開閉レバー７を作動開始位置から弾き飛ばすような衝撃（先羽根開閉レバー７の作動方向の力）を与える先羽根用圧電素子である。１０は後羽根開閉レバー８を作動開始位置から弾き飛ばすような衝撃（後羽根開閉レバー８の作動方向の力）を与える後羽根用圧電素子である。先羽根用圧電素子９及び後羽根用圧電素子１０は、シャッタ地板１に固定されている。
【００１４】
先羽根２１側の駆動機構と後羽根２２側の駆動機構は同じ構成であるので、以下、後羽根２２側の駆動機構についてのみ更に詳細に説明する。
【００１５】
後羽根開閉レバー８には、後羽根２２を駆動するための羽根開閉ピン８ａと、後駆動レバー６が後羽根開閉レバー８を駆動するための駆動ピン６ａが入り込む係合部としての溝８ｂが設けられている。更に後羽根開閉レバー８には、後羽根開閉レバー６を作動開始位置に戻すための戻しバネ４２のバネ掛け８ｃと、後羽根用圧電素子１０からの力を受けるための突起８ｄが設けられている。
【００１６】
戻しバネ４２の、後羽根開閉レバー８のバネ掛け８ｃに掛かっている腕と反対側の腕は、シャッタ地板１に設けられたバネ掛け軸３２に掛けられており、後羽根開閉レバー８を後羽根用圧電素子１０に作動開始位置で密着させている働きを持つ。後羽根用圧電素子１０と後羽根開閉レバー８が密着していることで、後羽根用圧電素子１０の発生する力を確実に後羽根開閉レバー８に伝えることができる。
【００１７】
上記の突起８ｄは図１（ｃ）に示すように半球形状をしており、後羽根用圧電素子１０の取り付け位置が多少ずれても、後羽根用圧電素子１０の中央付近に突起８ｄが当接するようになっている。これにより、後羽根用圧電素子１０が発生する力を確実に後羽根開閉レバー８に伝えることができる。
【００１８】
図２は、本発明の一実施例に係るシャッタ装置を具備する撮像装置の回路構成を示すブロック図であり、図１と同じ部品には同一符号を付してある。
【００１９】
図２において、５０は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子、５１は前処理回路であり、撮像素子５０の出力ノイズ除去のためのＣＤＳ部やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅部を備えている。５２はアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器、６６は、レンズ駆動部６７、チャージモータ７４などを駆動するメカ駆動回路である。チャージモータ７４はミラーの駆動を行うものである。
【００２０】
７５はシャッタ制御回路であり、先羽根用モータ３、後羽根用モータ４、先羽根用圧電素子９、後羽根用圧電素子１０等の駆動を制御する。５３はバッファメモリである。５４はメモリの読み書き動作やリフレッシュ動作等を制御するためのメインコントローラ、５９は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのシステム制御ＣＰＵである。
【００２１】
６５は操作表示部であり、後述の画像表示部６４内に表示される操作補助のための表示やカメラの状態を表す表示を行う。６３はカメラを外部から操作するための操作部、５５は後述する拡張ユニット５６との拡張インターフェース（Ｉ／Ｆ）である。５６は着脱自在な拡張ユニットであり、カメラ本体に接続されて各種処理や操作を行うためのものである。５７は後述するメモリカード５８との接続のための記録媒体インターフェースである。５８はカメラからのデータを記録する記録媒体であるところの着脱可能なメモリカードであり、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性固体メモリ素子等を有する。
【００２２】
７３はカメラの制御を行うための電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、６０はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ（ＳＷ）である。６１はレリーズボタンを押圧することで自動焦点機能や自動露出機能等の撮影スタンバイ動作を行わせるためのスイッチ（ＳＷ１）、６２はスイッチ６１のＯＮ後にレリーズボタンが更に押圧されることによって撮影を行わせるスイッチ（ＳＷ２）である。
【００２３】
６４は撮影した画像データを表示する液晶パネルなどの画像表示部、６８は被写体を測光するための測光装置、６９は被写体の測距を行うための測距装置、７０はブザーであり、各種の警告や作動状態を音に変換するものである。７２は電池等のカメラの電源７１の電圧を一定の出力電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータであり、システム制御用ＣＰＵ５９をはじめとする各回路に電源を供給する。
【００２４】
図３のイ、ロ、ハ、ニはシャッタ装置の主要部分の動作状態をそれぞれ示す。また、図４は図３の動作説明を補助するための図であり、図４（ａ）は後羽根開閉レバー８と後駆動レバー６の動きを、図４（ｂ）はシャッタ羽根の走行特性を、それぞれ示している。また、図５はシャッタ羽根の動きを説明するための図であり、図５（ａ）は後羽根２２が作動開始前の状態を、図５（ｂ）は後羽根２２が走行完了した状態を、それぞれ示している。
【００２５】
以下、図３ないし図５を使ってシャッタ装置の作動について説明する。尚、ここでも先羽根側と後羽根側は同様の動きをするので、後羽根側の説明のみを詳細に行う。
【００２６】
図３のイでは、後羽根２２が作動開始位置にあり、戻しバネ４２の力で後羽根開閉レバー８が後羽根用圧電素子１０に密着した状態で止まっている。後羽根用圧電素子１０と後羽根開閉レバー８が密着していることで、後羽根用圧電素子１０に発生する力を確実に後羽根開閉レバー８に伝えることができる。また、後駆動レバー６はその駆動ピン６ａが後羽根開閉レバー８の溝８ｂの後羽根用圧電素子１０側の側面に当接して止まっている。後駆動レバー６も作動開始位置において外部からのショック等で動いてしまわないようにフリクションを持たせる等の工夫がなされていて、作動開始前には常に同じ位置に保持されている。
【００２７】
次に、図４（ａ）において、イ、ロ、ハ、ニの位置は、図３のイ、ロ、ハ、ニと対応していて、後駆動レバー６の動きを示したものが実線で書かれた曲線Ａ１であり、後羽根開閉レバー８の動きを示したものが破線で書かれている曲線Ｂ２である。
【００２８】
図５（ａ），（ｂ）は正面からシャッタ地板１を透視した状態であり、図５（ａ）は後羽根２２が作動開始位置に、先羽根２１が走行完了位置に、それぞれある状態を示し、図５（ｂ）は後羽根２２が走行完了位置まで移動した状態を示している。
【００２９】
図５（ａ），（ｂ）において、２３は先羽根２１と連結された先駆動アームであり、軸穴２３ａと駆動ピン穴２３ｂを有し、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に支持されている。２４は先駆動アーム２３と同様に先羽根群２１と連結された先従動アームであり、軸穴２４ａを有し、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に支持されている。２５は後羽根群２２と連結された後駆動アームであり、軸穴２５ａと駆動ピン穴２５ｂを有し、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に支持されている。２６は後駆動アーム２５と同様に後羽根群２２と連結された後従動アームであり、軸穴２６ａを有し、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に支持されている。
【００３０】
先羽根２１はそれぞれの羽根が先駆動アーム２３、先従動アーム２４に連結されて平行状態を維持して上下に移動可能に支持されている。先羽根開閉レバー７の先羽根駆動ピン（不図示）が先駆動アーム２３の駆動ピン穴２３ｂに嵌入している。そして、先羽根駆動ピン（不図示）により先駆動アーム２３が時計回りに駆動されると、先羽根２１の各羽根は、図１の開口１ａを閉じた状態の位置から、図５（ａ）の開口１ａを開放する位置に移動する。また、先駆動アーム２３が反時計回りに駆動されると、図１の開口１ａを閉じた状態の位置に戻る。
【００３１】
後羽根２２はそれぞれの羽根が後駆動アーム２５、後従動アーム２６に連結されて平行状態を維持して上下に移動可能に支持されている。後羽根開閉レバー８の後羽根駆動ピン８ａが後駆動アーム２５の駆動ピン穴２５ｂに嵌入している。そして、後羽根駆動ピン８ａにより後駆動アーム２５が時計回りに駆動されると、後羽根群２２の各羽根は、図５（ａ）の開口１ａを開いた状態の位置から、図５（ｂ）の開口１ａを閉じた位置に移動する。また、後駆動アーム２５が反時計回りに駆動されると、図５（ａ）の開口１ａを開いた状態の位置に戻る。
【００３２】
図３に戻り、最初に、後羽根駆動用モータ４がシャッタ制御回路７５に通電制御されて駆動を開始し、後駆動レバー６の駆動ピン６ａが、図３のイの状態から後羽根開閉レバー８の溝８ｂの側面に当る前まで動いて図３のロの状態になる。図３のイ〜ロで示す区間、図４（ａ）の曲線Ａ１から判るように、後駆動レバー６の速度は徐々に速くなっている。この状態では、後駆動レバー６のみが動いているので、後羽根群２２の位置は作動開始位置のままである。この際、後羽根用モータ４により後駆動レバー６のみを動かしているので、従来のようにシャッタ羽根を一緒に動かすものに比べ、後羽根用モータ４の回転速度が速くなるまでの時間を短くすることができる。
【００３３】
次に、後駆動レバー６の駆動ピン６ａが後羽根開閉レバー８の溝８ｂの側面に当る直前に、シャッタ制御回路７５の制御により後羽根用圧電素子１０に対して電圧が印加される。なお、直前とは、モータの駆動電圧、環境温度、カメラの姿勢等によって予め設定される場合（時間で制御）と、非接触の位置検出センサを使って後駆動レバーの位置を検出して所定の位置で、圧電素子１０に電圧を印加する制御を行う場合（位置で制御）とが考えらる。すると、後羽根用圧電素子１０は瞬間的に伸びが発生し、これにより後羽根開閉レバー８が弾き飛ばされるような衝撃を受け、図３のロの状態からハの状態になる。つまり、図４（ａ）の曲線Ｂ２から判るように、後羽根開閉レバー８は一気に速度を上げて作動し始める。また、後羽根用モータ４の速度が上がっていくことに伴って後駆動レバー６も更に速度を上げて行き、その後図３のニの状態になる。つまり、図４（ａ）の曲線Ａ１と曲線Ｂ２からも判るように、後羽根用圧電素子１０で弾き飛ばされた後羽根開閉レバー８の速度と後駆動レバー６の速度が同じになる。
【００３４】
後駆動レバー６が動き始めてから後羽根開閉レバー８に当るまでに助走区間（溝８ｂの幅方向の長さ：一定区間）があり、後駆動レバー６が後羽根開閉レバー８に当ったときには後羽根開閉レバー８も動いている。よって、少ないロスで後駆動レバー６によって後羽根開閉レバー８を動かすことができる。その後は、後羽根用モータ４の駆動力で後駆動レバー６が後羽根開閉レバー８を介して後羽根群２２を動かし続け、後羽根群２２はやがて図５（ｂ）に示す走行完了位置まで達する。
【００３５】
上記のように本実施例では、圧電素子を使ってシャッタ羽根の動き始めの速度を出し、その後は、摩擦等の影響を受け難いモータによりシャッタ羽根を駆動するようにしている。よって、モータの立ち上がり特性が悪く、シャッタ羽根の動き始めに難があった点を改善でき、安定した走行特性を得ることができる。換言すれば、シャッタ装置の姿勢が変化した場合や耐久回数が多くなった場合などでも、シャッタ羽根の走行特性の良好なシャッタ装置とすることができる。
【００３６】
図４（ｂ）で判るように、上記の構成とすることにより、露光開始付近でのスリット幅Ｈ１と、その後、シャッタ羽根の走行が安定した時のスリット幅Ｈ２の差が少ないことが判る。
【００３７】
図６は、従来の、モータによりシャッタ羽根を駆動するようにしたときのシャッタ羽根の走行特性を示した図である。先羽根走行カーブＳ１、後羽根走行カーブＳ２が露光開始付近でもシャッタ羽根の速度が上がらず、速度が安定した付近のスリット幅Ｈ２と比べると露光開始付近でのスリット幅Ｈ１が狭いことが判る。このようにスリット幅が狭いと、羽根の摩擦等で走行速度が変化した場合に露光時間への影響が大きくなってしまい、露光時間が不安定になってしまう。
【００３８】
図７は、後羽根用モータ４で後羽根開閉レバー８及び後駆動レバー６を走行完了位置から作動開始位置まで戻した時に後羽根用モータ４を停止させるための信号検出についての説明図である。
【００３９】
図７（ａ）は、露光終了後に後羽根用モータ４に走行の時と逆向きに電圧を印加することで後駆動レバー６を反時計方向に駆動し、羽根開閉レバー８の突起８ｄが後羽根用圧電素子１０に当って作動開始位置に戻った時の状態を示す図である。また、図７（ｂ）は後羽根用圧電素子１０の出力信号を示すものであり、後羽根用モータ４で後駆動レバー６を駆動し、駆動ピン６ａが後羽根開閉レバー８を後羽根用圧電素子１０に押し当てたときに出力Ｇが発生する。
【００４０】
そして、後羽根用圧電素子１０に発生する出力Ｇを検知することにより、後羽根用モータ４を停止させるようにするようにしている。このことにより、専用の検知手段を設けなくてもよく、スペース的にもコスト的にも良好なシャッタ装置とすることができる。出力Ｇの信号が発生してから所定時間が経過した後に後羽根群２２の動きが止まってから後羽根用モータ４を停止させると、後駆動レバー６の位置が安定する。また、露光終了後にシャッタ羽根を走行完了位置から作動開始位置まで戻す時は、通常、先羽根２１を先に戻し始め、その後に後羽根２２を戻すようにして、露光開口部１ａに光が入り難いようにしている。
【００４１】
尚、シャッタ羽根（先羽根２１、後羽根２２）の大きさ、シャッタ羽根の駆動速度、圧電素子の出力、モータの出力等によって駆動レバーの助走角度や圧電素子の駆動タイミングなどは変化するものであることは言うまでもない。
【００４２】
本発明の実施例においては、シャッタ羽根を駆動するシャッタ装置において、シャッタ羽根の作動開始直後の走行速度を上げ、かつ、その後の走行も安定して行えるシャッタ装置とするために、以下のような構成にしている。
【００４３】
つまり、本実施例のシャッタ装置は、露光制御用のシャッタ羽根（先羽根２１、後羽根２２）を開閉させる羽根開閉部材（先羽根移動レバー７、後羽根開閉レバー８）と、電磁駆動手段（先羽根用モータ３、後羽根用モータ４）とを有する。さらに、電磁駆動手段により駆動され、羽根開閉部材を作動させる駆動部材（先駆動レバー５、後駆動レバー６）を有する。さらに、羽根開閉部材の作動開始時に該羽根開閉部材に対してその作動方向に弾き飛ばすような衝撃を与える圧電素子（先羽根用圧電素子９、後羽根用圧電素子１０）を有する。
【００４４】
上記構成により、シャッタ羽根の作動開始直後の走行速度を上げることができ、露光開始付近での走行特性を改善することができる。
【００４５】
さらに、電磁駆動手段により、シャッタ羽根を走行完了位置まで駆動するので、シャッタ羽根の走行途中での摩擦の変化に対しても影響を受け難く、安定したシャッタ羽根の走行を行うことができる。
【００４６】
また、作動開始付近において、駆動部材が駆動し始めても一定区間、羽根開閉部材に伝わらないようにするための係合部（溝８ｂ）を羽根開閉部材に設けている。そして、この係合部が設けられた不伝達区間である一定区間は、駆動部材が電磁駆動手段のみならず、圧電素子による衝撃で駆動されるようにしている。
【００４７】
上記構成により、羽根駆動部材を圧電素子で確実に駆動することができると共に、駆動部材の速度が羽根開閉部材の速度と同じになってから、駆動部材で羽根開閉部材を作動させることが可能となる。換言すれば、シャッタ羽根の作動開始直後は走行速度を上げるために圧電素子により一定区間、羽根開閉部材の作動を行う。そして、その後は駆動部材（電磁駆動手段の駆動力）により羽根開閉部材を作動させるようにしているが、上記構成にすることにより、その作動が移行するときの速度変化を少なくすることができる。
【００４８】
羽根開閉部材を、作動開始位置に復帰するための復帰手段（戻しバネ４２）を有する。
【００４９】
上記構成により、羽根開閉部材を確実に作動開始位置に復帰させることで、羽根開閉部材と圧電素子を密着させることができ、圧電素子で確実に羽根開閉部材を作動させることが可能となる。
【００５０】
また、シャッタ羽根が露光のための走行完了後に、電磁駆動手段で駆動部材を作動開始位置まで作動させ、駆動部材が羽根開閉部材を介して圧電素子を押し当てたときに該圧電素子に発生する出力を検知して、電磁駆動手段の駆動を停止している。
【００５１】
上記構成により、電磁駆動手段で駆動部材及び羽根開閉部材を作動開始位置まで作動させるための専用の検知手段を用いる必要がなくなり、スペース的、コスト的に有利なシャッタ装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例に係るシャッタ装置の要部を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係るシャッタ装置を具備する撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係るシャッタ装置のシャッタ羽根開閉レバーと駆動レバーの動きを説明するための図である
【図４】本発明の一実施例に係るシャッタ羽根の走行特性を示す図である。
【図５】図４の各状態に対応したシャッタ羽根位置を示す図である。
【図６】従来のシャッタ装置におけるシャッタ羽根走行特性を示す図である。
【図７】本発明の一実施例に係るシャッタ装置において羽根の走行完了位置から羽根作動開始位置に戻した時の動きを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    シャッタ地板
３    先羽根用モータ
４    後羽根用モータ
５    先駆動レバー
６    後駆動レバー
６ａ  駆動ピン
７    先羽根開閉レバー
８    後羽根開閉レバー
８ａ  後羽根移動ピン
８ｂ  溝
８ｄ  突起
９    先羽根用圧電素子
１０  後羽根用圧電素子
２１  先羽根
２２  後羽根
４２  戻しバネ
７５  シャッタ制御回路
【図１】
2010079143.tif 000003
【図２】
2010079143.tif 000004
【図３】
2010079143.tif 000005
【図４】
2010079143.tif 000006
【図５】
2010079143.tif 000007
【図６】
2010079143.tif 000008
【図７】
2010079143.tif 000009