(57)【要約】【課題】未記録領域と記録領域の境界部で発生するトラッキング誤差信号のオフセットを抑制することができる光ピックアップ装置及び光学的記録再生装置を提供する。【解決手段】３ビーム用回折格子は、２つの領域に分割されている。そして、２つの領域に分割する分割線は溝周期構造に対して略垂直な方向に段差があり、その段差間の分割線は階段形状となっている。この分割線によって分けられた半面ともう半面の溝周期構造の位相差を略１８０度とする。【選択図】図１１
2010033641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光束を分岐する回折格子と、
前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、
光ディスクから反射した光束を受光する光検出器と、
を備えた光ピックアップ装置であって、
前記回折格子は、領域１と領域２の２つの領域があり、
前記回折格子の領域１と領域２は溝周期が同じであり、
溝周期構造の位相差が略１８０度であり、
かつ領域１と領域２を分割する分割線は溝方向に対して略垂直な方向に段差があることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ピックアップ装置であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、階段形状の分割線であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ピックアップ装置であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、スロープ形状の分割線であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ピックアップ装置であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、階段形状を溝方向に対して略垂直な方向に並べた形状の分割線であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ピックアップ装置であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、溝方向に対して略垂直な方向の直線の分割線であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光束を分岐する回折格子と、
前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、
光ディスクから反射した光束を受光する光検出器と、
を備えた光ピックアップ装置であって、
前記回折格子は、領域１、領域２、領域３、領域４の４領域を有する回折格子構造であり、
前記回折格子の領域１、領域２、領域３、領域４は溝周期が同じであり、
前記回折格子の領域２は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域３は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
前記回折格子は、溝方向に対して略平行な方向に領域２と領域３が接しており、
前記回折格子の領域２と領域３の溝周期構造の位相差が略１８０度であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光束を分岐する回折格子と、
前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、
光ディスクから反射した光束を受光する光検出器と、
を備えた光ピックアップ装置であって、
前記回折格子は、領域１、領域２、領域３、領域４、領域５の５領域を有する回折格子構造であり、
前記回折格子の領域１、領域２、領域３、領域４、領域５は溝周期が同じであり、
前記回折格子の領域２は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域３は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域５は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
前記回折格子の領域５は領域２と領域３に溝方向に対して略平行な方向に接して挟まれており
前記回折格子の領域２と領域３の溝周期構造の位相差が略１８０度であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項記載の光ピックアップ装置であって、
前記半導体レーザは、少なくとも波長λ１および波長λ２を出射することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項記載の光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、
前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、
光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路とを搭載した光ディスク装置。
【請求項１０】
光束を分岐する回折格子であって、
前記回折格子は、領域１と領域２の２つの領域があり、
前記回折格子の領域１と領域２は溝周期が同じであり、
溝周期構造の位相差が略１８０度であり、
かつ領域１と領域２を分割する分割線は溝方向に対して略垂直な方向に段差があることを特徴とする回折格子。
【請求項１１】
請求項１０記載の回折格子であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、階段形状の分割線であることを特徴とする回折格子。
【請求項１２】
請求項１０記載の回折格子であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、スロープ形状の分割線であることを特徴とする回折格子。
【請求項１３】
請求項１０記載の回折格子であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、
階段形状を溝方向に対して略垂直な方向に並べた形状の分割線であることを特徴とする回折格子。
【請求項１４】
請求項１０記載の回折格子であって、
前記回折格子の領域１と領域２の分割線の段差間は、溝方向に対して略垂直な方向の直線の分割線であることを特徴とする回折格子。
【請求項１５】
光束を分岐する回折格子であって、
領域１、領域２、領域３、領域４の４領域を有する回折格子構造であり、
前記回折格子の領域１、領域２、領域３、領域４は溝周期が同じであり、
前記回折格子の領域２は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域３は領域１と領域４に回折格子周期構造に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
前記回折格子は、回折格子周期構造に対して略平行な方向に領域２と領域３が接しており、
前記回折格子の領域２と領域３の溝周期構造の位相差が略１８０度であることを特徴とする回折格子。
【請求項１６】
光束を分岐する回折格子であって、
前記回折格子は、領域１、領域２、領域３、領域４、領域５の５領域を有する回折格子構造であり、
前記回折格子の領域１、領域２、領域３、領域４、領域５は溝周期が同じであり、
前記回折格子の領域２は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域３は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
かつ前記回折格子の領域５は領域１と領域４に溝方向に対して略垂直な方向に接して挟まれており、
前記回折格子の領域５は領域２と領域３に溝方向に対して略平行な方向に接して挟まれており
前記回折格子の領域２と領域３の溝周期構造の位相差が略１８０度であることを特徴とする回折格子。
【請求項１７】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光束を分岐する回折格子と、
前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、
光ディスクから反射した光束を受光する光検出器と、
を備え、
前記回折格子は、溝周期が同一で、溝周期構造の位相が互いに１８０度異なる第１の領域と第２の領域とを有し、
前記第１の領域と前記第２の領域とを区分する分割線は、当該回折格子の一方の端面から他方の端面までを、または、当該回折格子の一方の端面から当該端面位置と異なる端面位置までを、当該回折格子の中心部分を通って連続的に接続する分割線であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の領域と前記第２の領域とを区分する分割線は、
前記回折格子の中心を通り、前記溝に直交するような仮想的な直線を中心線としたときに、
当該回折格子の一方の端面から前記中心線に向かって延びる第１分割線と、
前記一方の端面に対向する他方の端面から前記中心線に向かって延びる第２分割線と、
前記中心を通り、前記第１分割線と前記第２分割線とを接続する第３分割線とから構成され、
前記溝に直交する方向における、前記第１分割線の前記一方の端面での位置は、前記第２分割線の前記他方の端面での位置と異なることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の光ピックアップ装置において、
前記第１分割線及び前記第２分割線は、前記溝に平行であり、
前記第３分割線は、前記回折格子の略中心を通り、前記溝に直交または所定の角度で交差するように形成されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２０】
請求項１８記載の光ピックアップ装置において、
前記第１分割線及び前記第２分割線は、前記溝に平行であり、
前記第３分割線は、少なくとも、前記第１分割線に接続し前記溝に平行な第１直線と、該第１直線と接続し前記回折格子の中心を通り前記溝に直交する第２直線と、該第２直線と接続し前記溝に平行な第３直線とから構成されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２１】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光束を分岐する回折格子と、
前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、
光ディスクから反射した光束を受光する光検出器と、
を備え、
前記回折格子を、溝方向に直交する方向に、第１領域、第２領域及び第３領域の３つの領域に区分けし、前記第１領域及び前記第３領域に挟まれる領域を第２領域としたときに、
前記第１領域は、前記溝方向に直交し前記回折格子の略中心を通る仮想的な中心線に対して両側の領域の溝の周期及び溝周期構造の位相が同じに構成され、
前記第２領域は、前記中心線の両側に、溝の周期は同じで溝周期構造の位相が互いに略１８０度異なる２つの領域を少なくとも含むように構成され、
前記第３領域は、前記中心線に対して両側の領域の溝の周期及び溝周期構造の位相が同じに構成されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１領域の溝周期構造の位相が、前記第３領域の溝周期構造の位相と異なることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１領域は、前記第２領域に含まれる、前記２つの領域の一方の領域と同じ位相の溝周期構造を有し、
前記第３領域は、前記第２領域に含まれる、前記２つの領域の他方の領域と同じ位相の溝周期構造を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２４】
請求項２２に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１領域及び前記第３領域は、前記第２領域に含まれる、前記２つの領域と異なる位相の溝周期構造を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置、光ディスク装置および回折格子に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術としては、例えば特開平９−８１９４２号公報がある。本公報には、課題として「光学系が簡素で、対物レンズの並進や情報記録媒体の傾きによって発生するオフセットを抑制できるとともに、情報記録媒体のトラック間隔が変化してもトラッキング誤差信号の振幅を最大に保てるトラッキング誤差信号検出装置を得る。」と記載があり、解決手段として「略半面に略１８０度の位相差を与えられた一本の光ビームを含む２本の光ビームによって形成される集光スポットを前記情報記録媒体上に配置し、この情報記録媒体からの光ビームをそれぞれ一対の２分割光検知器の差出力からトラッキング誤差信号を得るようにした。」と記載がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８１９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ピックアップ装置は、一般に光ディスク内にある所定の記録トラック上に正しくスポットを照射するため、フォーカス誤差信号の検出により対物レンズをフォーカス方向に変位させてフォーカス方向に調整が行われる他、トラッキング誤差信号を検出して対物レンズを光ディスク状記録媒体の半径方向へ変位させてトラッキング調整が行われる。これらの信号により対物レンズの位置制御が行われる。このうちトラッキング誤差信号検出方法として、プッシュプル方式が知られているが、対物レンズのトラッキング方向変位により大きな直流変動（以下ＤＣオフセットと呼ぶ）が生じやすいという課題がある。そこで、このＤＣオフセットの低減することのできる差動プッシュプル方式（以下、従来ＤＰＰ方式と呼ぶ）が広く用いられている。
【０００５】
従来ＤＰＰ方式は、光ディスク上の３つのスポット間隔を光ディスク半径方向に対して、トラックピッチの半分に一致させることで、対物レンズの変位や光ディスクの傾きなどに伴って発生するオフセットを抑制することが可能な方式である。ところが、上記したように従来ＤＰＰ方式は、光ディスク上の３つのスポット間隔を光ディスク半径方向に対して、トラックピッチの半分に一致させる必要がある。このため、トラックピッチの異なる光ディスクに関しては、安定したトラッキング誤差信号を検出できないという課題がある。
【０００６】
この課題に対し、特許文献１では回折格子の半面の周期構造ともう半面の周期構造との位相差を略１８０度とすることで、光ディスク上の３つのスポットが同じトラックに配置された状態でもトラッキング誤差信号が検出できる。この特性を生かし、トラックピッチの異なる光ディスクにおいてもトラッキング誤差信号検出が可能となっている。しかし、このような周期構造の回折格子を用いると記録型光ディスクにおいて問題が発生する。記録型光ディスクの場合、ディスク上には記録された領域（以下、記録部と呼ぶ）と記録されていない領域（未記録部）が存在する。この記録部と未記録部の境界をスポットが過ぎるときトラッキング誤差信号にオフセット（以下、記録未記録境界オフセットと呼ぶ）が発生する。
【０００７】
特許文献１の構成では、この記録未記録境界オフセットを抑制することができないため、安定したトラッキング制御することが困難となっている。このため、この記録未記録境界オフセットを抑制することが課題となっている。
【０００８】
以上より本発明では、未記録領域と記録領域の境界部で発生するトラッキング誤差信号のオフセットを抑制することができる光ピックアップ装置及び光学的記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、その一例として特許請求の範囲に記載の構成によって達成できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安定したトラッキング誤差信号を検出することのできる光ピックアップ装置および光学的情報記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の第１の実施例に係る光ピックアップ装置の一例を示した概略構成図である。
【００１３】
光ピックアップ装置１は、図１のように駆動機構７によって光ディスク１００の半径方向に駆動することができるように構成されている。光ピックアップ装置にはアクチュエータ５上に対物レンズ２が搭載されており、この対物レンズ２から光ディスク１００上に光が照射される。
【００１４】
ここでまず従来ＤＰＰ方式について簡単に説明する。図２は、従来ＤＰＰ方式を用いた光学系の一例である。
【００１５】
半導体レーザ５０からは、波長略６６０ｎｍの光束が発散光として出射される。半導体レーザ５０から出射した光束は回折格子１１によって、０次および±１次光の少なくとも３つの光束に分離される。３つに分離した光束は、ビームスプリッタ５２を反射し、コリメートレンズ５１により略平行な光束に変換される。コリメートレンズ５１を透過した光束は立ち上げミラー５５を反射、１／４波長板５６を透過後、アクチュエータ５に搭載された対物レンズ２により光ディスク１００上に集光される。この時、ディスク上には３つの集光スポットが形成される。この３つのスポット間隔は光ディスク半径方向に対して、トラックピッチの半分に一致するよう回折格子等の調整がなされている。
【００１６】
そして、光ディスク１００により反射した光束は、対物レンズ２、１／４波長板５６、立ち上げミラー５５、コリメートレンズ５１、ビームスプリッタ５２、検出レンズ５３を経て光検出器１０に入射する。
【００１７】
この検出器１０には、例えば図３に示すように、３個の２分割もしくは４分割受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配置されており、光ディスクを反射した３つのビームはそれぞれの受光面に入射し、検出光スポット２０ａ、２０ｂ、２０ｃを形成する。そして、この各受光面から出力される電気信号を以下の演算を行うことでトラッキング誤差信号（ＴＥＳ）が検出される。
【００１８】
ＴＥＳ＝ＭＰＰーｋ×（ＳＰＰ１+ＳＰＰ２）
ここでＭＰＰ信号、ＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号とは、受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃで検出されたプッシュプル信号を示す。プッシュプル信号に関しては公知であるため説明は省略する。また、式中のｋは０次光と±１次光の光量比に相当する係数である。
【００１９】
この演算においてプッシュプル信号のＡＣ成分はＭＰＰ信号とＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号で位相が逆相（ＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号は同相）となっているため、上記演算によって信号成分が打ち消されることはない。
【００２０】
それに対し、対物レンズの変位や光ディスクの傾きなどが生じると、それに伴って各プッシュプル信号に所定のＤＣオフセット成分が発生するが、このオフセット成分は明らかにディスク面上のスポット位置に関係なくＭＰＰ、ＳＰＰ１、ＳＰＰ２のいずれも同じ極性で発生する。したがって上記演算を行うと、各プッシュプル信号に含まれるオフセット成分だけが選択的に打ち消し合い、結果的にオフセット成分だけが完全に除去または大幅に低減された良好なトラッキング誤差信号を検出することができる。
【００２１】
このように従来ＤＰＰ方式は、対物レンズが変位しても安定したトラッキング誤差信号を検出することが可能な方式である。
【００２２】
ところが、上記したように従来ＤＰＰ方式は、光ディスク上の３つのスポット間隔を光ディスク半径方向に対して、トラックピッチの半分に一致させる必要がある。このため、トラックピッチの異なる光ディスクに関しては、安定したトラッキング誤差信号を検出できないという課題がある。
【００２３】
この課題に対し、特許文献１では、図４に示す回折格子１２を用いることでトラックピッチの異なる光ディスクに対応している。
【００２４】
ここで特許文献１のトラッキング誤差信号検出方式（以下、従来インライン型ＤＰＰ方式と呼ぶ）について簡単に説明する。図５は、従来インライン型ＤＰＰ方式を用いた光学系の一例である。従来ＤＰＰ方式と異なる点は、回折格子１２を用いていることである。
【００２５】
半導体レーザ５０からは、波長略６６０ｎｍの光束が発散光として出射される。半導体レーザ５０から出射した光束は回折格子１２によって、０次および±１次光の少なくとも３つの光束に分離される。３つに分離した光束は、ビームスプリッタ５２を反射し、コリメートレンズ５１により略平行な光束に変換される。コリメートレンズ５１を透過した光束は立ち上げミラー５５を反射、１／４波長板５６を透過後、アクチュエータ５に搭載された対物レンズ２により光ディスク１００上に集光される。この時、ディスク上には３つの集光スポットが形成される。この３つのスポットは、ディスク上のトラック方向に一致するよう回折格子等の調整がなされている。
【００２６】
そして、光ディスク１００により反射した光束は、対物レンズ２、１／４波長板５６、立ち上げミラー５５、コリメートレンズ５１、ビームスプリッタ５２、検出レンズ５３を経て光検出器１０に入射する。
【００２７】
この検出器１０には、例えば図３に示すように、３個の２分割もしくは４分割受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配置されており、光ディスク１００を反射した３つのビームはそれぞれの受光面に入射し、検出光スポット２０ａ、２０ｂ、２０ｃを形成する。そして、この各受光面から出力される電気信号を以下の演算を行うことでトラッキング誤差信号（ＴＥＳ）が検出される。
【００２８】
ＴＥＳ＝ＭＰＰーｋ×（ＳＰＰ１+ＳＰＰ２）
ここでＭＰＰ信号、ＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号とは、受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃで検出されたプッシュプル信号を示す。また、式中のｋは０次光と±１次光の光量比に相当する係数である。
【００２９】
この演算においてプッシュプル信号のＡＣ成分はＭＰＰ信号とＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号が逆相（ＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号は同相）となっているためこの演算によって信号成分が打ち消されることはない。
【００３０】
ここで、光ディスク上で３つのスポットをトラック方向に一致させたにも関わらずプッシュプル信号のＡＣ成分はＭＰＰ信号とＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号が逆相（ＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号は同相）となるかについて説明する。（詳細については特許文献１を参照）
図６は、回折格子を回折後の０次光の光束、＋１次光の光束、ー１次光の光束中の位相差およびディスクで回折した光束の位相を示したものである。ここで図中の分割線ｌは、回折格子の分割線Ｌに相当している。なお、この図には回折格子０次光と＋１次光、０次光とー１次光、＋１次光とー１次光の位相関係についてはなんら示されていない。また、説明を簡略化するため、光ディスクを回折後の光束の位相差ではディスク上トラックによる０次光と±１次光の位相差分は加味されていない。
【００３１】
図６より、回折格子１２を回折した０次光は、回折格子分割線Ｌに対して位相差は０度となっている。つまり０次光は分割線Ｌに対して位相差がない。（光束の分割線ｌに対し白色と白色）それに対し、±１次光は回折格子分割線Ｌに対して略１８０度の位相差が発生している。（光束の分割線ｌに対し白色と斜線）
ここで、プッシュプル信号検出について簡単に説明する。プッシュプル信号とは、光ディスク上のトラックで回折される０次光と±１次光の干渉信号である。トラック上のスポット位置に依って０次光と±１次光に所定の位相差が発生するためトラック位置に応じた明暗が発生し、これを２分割検出器で検出することでプッシュプル信号が得られる。
【００３２】
次に、従来インラインＤＰＰ方式の場合について説明する。回折格子１２で回折された０次光は、ディスク上のトラックで回折され、スポット位置に相当するプッシュプル信号が検出される。これは、従来ＤＰＰ方式のＭＰＰ信号と同じ信号が得られる。
【００３３】
同様にして、回折格子１２で回折された±1次光に付いても、ディスク上のトラックによりで回折される。ただし、図６に示すように分割線ｌに対して略１８０度の位相差があるため、ディスクを回折した光はそれぞれディスク上のトラックでの位相差の他に略１８０度の位相差が発生することになる。このため、干渉信号であるプッシュプル信号はスポット位置に対して反転した干渉信号（逆相の信号）が得られる。簡単に説明するとプッシュプル信号のＡＣ成分は干渉信号であるからＭＰＰ信号とＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号が逆相（ＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号は同相）となる。それに対し、対物レンズの変位や光ディスクの傾きなどにより生じるＤＣオフセット成分は干渉信号でないため、ＭＰＰ信号、ＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号が同相となる。このため、上記演算を行うことで安定したトラッキング誤差信号が検出できるのである。この従来インラインＤＰＰ方式の利点としては、ディスク上の同一トラック上に３スポットを配置してもトラッキング誤差信号が検出できるため、トラックピッチの異なるディスクに対応できることである。
【００３４】
ここで、重要なのは、従来インラインＤＰＰ方式は、プッシュプル信号ＡＣ成分が干渉信号であることを利用していることである。
【００３５】
しかし、この従来インラインＤＰＰ方式も記録未記録境界オフセットという大きな課題がある。以下、それについて説明を行っていく。
【００３６】
図７は、記録未記録境界のＭＰＰ信号シミュレーション結果を示したものである。ここで、シミュレーション上の計算条件は以下の通りである。
ディスク：ＤＶＤ−ＲＷ
波長：６６０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．６１
トラックピッチ：０．７４μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
スポット走査位置０μｍ以上；記録部
スポット走査位置−０．７４μｍ以下；未記録部
この図からまず、未記録部のトラッキング誤差信号振幅に対し、記録部のトラッキング誤差信号振幅が変化していることがわかる。これは、記録することによるトラッキング誤差信号振幅の変化である。それとは別に、図中矢印に示すように記録未記録境界を過ぎる瞬間にオフセットが発生していることがわかる。通常、トラッキング制御はトラッキング誤差信号のゼロクロス点でサーボ制御しているので、このようなオフセットが発生すると単純にディスク上トラック位置をデトラックするだけでなく、トラッキング制御自体ができなくなる問題が発生する。このため、安定したトラッキング制御を行うためにはこの記録未記録境界オフセットを抑制する必要がある。
【００３７】
図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来ＤＰＰ方式と従来インラインＤＰＰ方式でのトラッキング誤差信号の記録未記録境界特性のシミュレーション計算結果を示したものである。なお、データついては、対物レンズを変位させており、実質的に使用されるー０．３ｍｍ〜＋０．３ｍｍまでのトラッキング誤差信号を記載している。
【００３８】
この図を見ると、従来ＤＰＰ方式は記録未記録境界のオフセットを抑制しているのに対し、従来インラインＤＰＰ方式は、記録未記録境界のオフセットを抑制できていないことがわかる。さらに従来インラインＤＰＰ方式の場合には、対物レンズが変位すると記録未記録境界のオフセットが大きくなる。図中の矢印のように記録未記録オフセットが大きくなるとサーボ制御することができなくなり問題となる。
【００３９】
このように従来インラインＤＰＰ方式は記録未記録境界でのオフセットの抑制が課題となっている。以下、原因について簡単に説明する。
【００４０】
図９は、記録未記録境界におけるディスクの反射光が対物レンズを透過した時の光束を示したものである。ここで、領域IIIはプッシュプル信号が発生する領域で、領域IIは記録未記録境界のオフセットが発生する領域である。この記録未記録オフセットはプッシュプル信号同様、干渉信号である。なお、記録未記録境界オフセットについての詳細は非特許文献１（電子通信学会ＣＰＭ２００５−１４９）で説明されているので省略する。
【００４１】
ここで、従来インラインＤＰＰ方式の場合の記録未記録オフセットについて説明する。図１０は従来インラインＤＰＰ方式における記録未記録境界のオフセットを発生する干渉領域のみを模式的に示した図である。実際には記録未記録境界のオフセットを発生する干渉領域のみだけでは発生しないが説明を簡略化するために記載した。さらに、説明を簡略化するため光ディスクの記録未記録境界で発生する０次光と±１次光の位相差分は加味されていない。
【００４２】
まず、図１０(ａ)で示されるＭＰＰ信号に関しては従来ＤＰＰ方式と同様であるため図７と同じ記録未記録境界信号が検出される。それに対し、図１０（ｂ）、（ｃ）で示されるＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号に関しては、位相差が１８０度となっているため、干渉信号である記録未記録境界オフセットはＭＰＰ信号に対して反転することになる。このため、ＭＰＰ信号の記録未記録境界オフセットとＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号の記録未記録境界オフセットは反転する。
【００４３】
このため、上記演算からトラッキング誤差信号を検出すると、記録未記録境界オフセットは抑制できない。
【００４４】
このように、従来インラインＤＰＰ方式では、未記録ディスクに関しては安定したトラッキング誤差信号が検出できるものの実際に使用されるような記録未記録境界があるディスクに関しては安定したトラッキング誤差信号を検出できない。これが従来インラインＤＰＰ方式の課題となっている。
【００４５】
そこで、本実施例では、新インラインＤＰＰ方式を提案する。新インラインＤＰＰ方式の光学系に関しては従来インラインＤＰＰ方式と同様である。従来インラインＤＰＰ方式と異なる点は、図１１に示す回折格子１３を用いていることである。本実施例の回折格子１３は、２つの領域に分割されている。そして、２つの領域に分割する分割線は溝周期構造に対して略垂直な方向に段差があり、その段差間の分割線は階段形状となっている。この分割線によって分けられた半面ともう半面の溝周期構造の位相差を略１８０度としている。このため、回折格子の上下に相当する領域に関しては中心線Ｍに対して位相差がない構造となっている。また回折格子の溝周期については同じである。
【００４６】
図１１に示す回折格子１３においては、回折格子１３の紙面右側の端面から中心線Ｍに向かって延びる第１分割線１３１、及び、紙面左側の端面から中心線Ｍに受かって延びる第２分割線１３２は、溝に対して平行になるように形成されているが、それら端面から、溝に対して所定の角度傾くように形成されていてもよい。また、図１１に示す回折格子１３では、第１分割線１３１と第２分割線１３２とを結び、且つ、回折格子１３の略中心を通る第３分割線１３は、溝に平行な第１直線と、回折格子１３の略中心を通り溝に直交する第２直線と、溝に平行な第３直線とから構成しているが、これに限定されず、第１直線及び第３直線は溝に直交していなくてもよく、溝に対して所定の角度有していてもよいし、直線でなく曲線でも良い。
【００４７】
図１２、図１３はそれぞれプッシュプル信号が発生する干渉領域を示した図、記録未記録境界のオフセットが発生する干渉領域とを示した図である。ここで、実際には記録未記録境界のオフセットを発生する干渉領域のみだけでは発生しないが説明を簡略化するために記載した。さらに、説明を簡略化するため光ディスクの記録未記録境界で発生する０次光と±１次光の位相差分は加味されていない。
【００４８】
図１２より、サブプッシュプル信号を検出する干渉領域（領域III）に関してはディスク回折光０次光とディスク回折光±１次光の位相差が１８０度となっているためＭＰＰ信号とＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号を逆相（ＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号は同相）となることがわかる。このため、従来インラインＤＰＰ方式同様、３つのスポットを同一トラックに配置しても安定したトラッキング誤差信号が得られる。
【００４９】
図１３に示す記録未記録境界のオフセットが発生する干渉領域に関しては従来インライン方式と同様に位相差が１８０度となる領域が発生するもののプッシュプル信号の干渉領域に関係しない領域（光束の上下領域）では位相差が０度となる。また、回折格子の構成が階段形状となっていることで位相差が０度となる領域が発生する。このため、ＳＰＰ信号の記録未記録境界でのオフセットだけでなく、ＭＰＰ信号の記録未記録境界でのオフセットを抑制することも可能となる。
【００５０】
従来インラインＤＰＰ方式の場合には、記録未記録境界オフセットはＭＰＰ信号に対し、反対方向にオフセットが発生していたが、本発明の回折格子を用いると記録未記録境界オフセットはＭＰＰ信号と同じ方向にオフセットが発生するため、ＤＰＰ信号の記録未記録境界オフセットを抑制することができる。
【００５１】
本発明により従来インラインＤＰＰ方式で問題となっていた記録未記録境界のオフセットを抑制することが可能となり、記録型光ディスクであっても安定したトラッキング誤差信号を検出可能となる。
【００５２】
図１４は、本発明の記録未記録境界特性のシミュレーション計算結果を示したものである。ここで、シミュレーション上の計算条件は以下の通りである。
ディスク：ＤＶＤ−ＲＷ
波長：６６０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．６１
トラックピッチ：０．７４μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
スポット走査位置０μｍ以上；記録部
スポット走査位置−０．７４μｍ以下；未記録部
回折格子幅ｄ１：有効光束径比６０％
回折格子幅ｄ２：有効光束径比４０％
なお、データついては、対物レンズを変位させており、実質的に使用されるー０．３ｍｍ〜＋０．３ｍｍまでのトラッキング誤差信号を記載している。この図と図８（ｂ）を比較することで、従来インラインＤＰＰ方式に対し、記録未記録境界オフセットを抑制していることがわかる。
【００５３】
上記したようにインラインＤＰＰ方式でありながら回折格子の上下領域の構造が中心線Ｍに対し、位相差を付けない構造とすることで記録未記録境界でのオフセットを抑制することが可能となる。また、位相差をつける領域を階段形状にすることでより記録未記録境界のオフセットを抑制することが可能となる。
【００５４】
以上、回折格子として図１１に示される構造の回折格子１３を例に用いて記録未記録境界で発生するオフセットの抑制効果について説明したが、回折格子として図１５〜図２０に示すような回折格子構造であっても記録未記録境界で発生するオフセットを抑制することが可能であることは自明である。具体的には、図１５、図１６に示す回折格子では、回折格子を、紙面上下方向、すなわち、溝方向に直交する方向に３つの領域に分けたとき、中央部分を挟んで上側と下側の領域の溝の構造が中心線Ｍに対して位相差を付けない構造であるため従来インラインＤＰＰ方式に対し、記録未記録オフセットを抑制することができる。
【００５５】
ここで、図１５及び図１６に示される回折格子は、例であり、紙面上下方向、すなわち、溝方向に直交する方向で３つの領域に区分けしたときに、中央部分の領域に、中心線Ｍの両側の位置に、溝の周期は同じで溝周期構造の位相が互いに略１８０度異なる２つの領域が少なくとも含まれるように構成されていれば、領域の分割の仕方はどのようなものでもよい。また、中央部分を挟む上下の領域は、中心線Ｍに対して位相差がついていなければ、上側の領域と下側の領域の位相差が同じでも異なっていても良い。また、上側の領域と下側の領域の位相差は、中央部分の溝周期の位相差と同じでも異なっていても良い。すなわち、上側の領域と下側の領域の位相差が中央部分の溝周期の位相差に対して、例えば、４５度、９０度異なっていてもよい。
【００５６】
また、回折格子の、上下領域に挟まれる中央部分の分割線の形状は、どのような形状でもよく、図１５（ａ）−１、図１６に示されるような大文字のＨを横向きにした形状や、（ａ）−３に示されるようなCの字のような形状にしても良い。
【００５７】
また、図１７〜２０に示す回折格子についても、回折格子の上下領域の構造が中心線Ｍに対し、位相差を付けない構造とすることで記録未記録境界でのオフセットを抑制することが可能となる。また、位相差をつける領域の分割線を階段形状（図１７、図１８）、スロープ形状（図１９）、階段形状を回折格子周期構造に対して略垂直な方向に並べた形状（図２０）にすることでより記録未記録境界のオフセットを抑制することが可能となる。回折格子の上下領域に挟まれる中央部分の分割線の形状は、どのような形状でもよく、図１７（ｃ）−１に示されるような多段形状や、（ｃ）−２に示されるようなSの字形状、或いは、Zの字形状であってもよい。
【００５８】
本実施例ではＤＶＤについて説明したが、ＣＤやＢＤなどの他の方式であっても問題ない。さらに、ＣＤ／ＤＶＤ互換光ピックアップ装置やＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ互換光ピックアップ装置等に本方式を適用しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【実施例２】
【００５９】
図２１は本発明の第２の実施例に係る光学系の一例である。
半導体レーザ１５０（以下２波長レーザと呼ぶ）からは、波長略６６０ｎｍの光束と波長略７８０ｎｍの光束が発散光として出射される。２波長レーザ１５０から出射した光束は回折格子１３によって、０次および±１次光の少なくとも３つの光束に分離される。３つに分離した光束は、ビームスプリッタ５２を反射し、コリメートレンズ５１により略平行な光束に変換される。コリメートレンズ５１を透過した光束は立ち上げミラー５５を反射、１／４波長板５６を透過後、アクチュエータ５に搭載された対物レンズ２により光ディスク１００上に集光される。この時、ディスク上には３つの集光スポットが形成される。この３つのスポットは、トラック方向に一致するよう回折格子等の調整がなされている。
【００６０】
そして、光ディスク１００により反射した光束は、対物レンズ２、１／４波長板５６、立ち上げミラー５５、コリメートレンズ５１、ビームスプリッタ５２、検出レンズ５３を経て光検出器１０に入射する。
【００６１】
この検出器１０には、例えば図２２に示すように、３個のＤＶＤ用の２分割もしくは４分割受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび３個のＣＤ用の２分割もしくは４分割受光面１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが配置されており、光ディスクを反射した３つのビームはそれぞれの受光面に入射し、検出光スポットを形成する。検出光スポットはＤＶＤの場合には２０ａ、２０ｂ、２０ｃを形成し、ＣＤの場合には２０ｄ、２０ｅ、２０ｆを形成する。そして、この各受光面から出力される電気信号を以下の演算を行うことでトラッキング誤差信号（ＴＥＳ）が検出される。
【００６２】
ＴＥＳ＝ＭＰＰーｋ×（ＳＰＰ１+ＳＰＰ２）
ここでＭＰＰ信号、ＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号とは、受光面１０ａ、１０ｂ、１０ｃまたは１０ｄ、１０ｅ、１０ｆで検出されたプッシュプル信号を示す。またｋは０次光と±１次光の光量比に相当する係数である。
【００６３】
従来２波長レーザを用いる場合には、特許文献２（特開２００２−３５０６２５）に示すように特殊な回折格子を搭載する必要があった。これは、従来ＤＰＰ方式では１枚の回折格子を用いてＣＤとＤＶＤの光ディスク上３つのスポット間隔を光ディスク半径方向に対して、トラックピッチの半分に一致させることができない。このため、ＣＤとＤＶＤの全ての記録型光ディスクに対し、安定したトラッキング誤差信号を検出できない課題があった。
【００６４】
このため、従来はこのような波長選択性の回折格子を配置することでＣＤ、ＤＶＤの互換を可能としていた。ただし、ＣＤ、ＤＶＤ互換にはこのような特殊な回折格子を搭載する必要があるため、通常の回折格子に対しコストアップにつながるという課題がある。
【００６５】
また、例えば光ディスク上のトラックに対し３ビームをトラック方向に一致するように配置できる特許文献１の従来インラインＤＰＰ方式を用いると以下のような課題があった。
【００６６】
２波長レーザはＤＶＤとＣＤの発光点が一致していないため、図４に示すＤＶＤ光学系を回折格子の分割線Ｌに一致させるとＣＤ光学系が分割線Ｌから外れることとなる。分割線から外れたＣＤ光学系は、分割線Ｌに対し回折格子の片側領域を多く透過することになるため、安定したトラッキング誤差制御が行えない課題がある。
【００６７】
図２３は、２波長レーザを用いた場合に従来インラインＤＰＰ方式を用いたときのＣＤ−Ｒでのトラッキング誤差信号であるＭＰＰ信号、ｋ×ＳＰＰ信号（ＳＰＰ信号はＳＰＰ１信号とＳＰＰ２信号の和）、ＤＰＰ信号の対物レンズ変位特性を示したものである。図２３（ａ）の対物レンズシフト特性はＭＰＰ信号のピーク値で規格化しており、（ｂ）に関してはＤＰＰ信号のピーク値で規格化している。ここで、シミュレーション上の計算条件は以下の通りである。
ディスク：ＣＤ−Ｒ
波長：７８０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．４７
トラックピッチ：１．６μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
対物レンズ上強度分布ずれ：−７．３μｍ
対物レンズ上回折格子分割線ずれ：０．５ｍｍ
この図より、ＣＤのトラッキング誤差信号であるＤＰＰ信号の振幅ピークとなる対物レンズ位置が中心位置からずれていることがわかる。サーボ信号検出の観点からは、中心位置にあることが望ましい。
【００６８】
このずれは、ＳＰＰ信号信号振幅のピークとなる対物レンズ位置が中心位置から大きくずれているためであり、ＣＤ光学系が回折格子１２の分割線Ｌ（中心線）からずれていることが影響している。このように、対物レンズ変位方向でトラッキング誤差振幅が大きく異なってしまうと安定したトラッキング制御が行えない。
以上の２つより、従来２波長レーザを用いた光ピックアップ装置にはコストと性能を両立する構成が存在していなかった。
【００６９】
そこで本実施形態では、図１１に示す回折格子とすることでＤＶＤ、ＣＤの互換を実現する。本発明の回折格子１３は、２つの領域に分割されている。そして、２つの領域に分割する分割線は溝周期構造に対して略垂直な方向に段差があり、その段差間の分割線は階段形状となっている。この分割線によって分けられた半面ともう半面の溝周期構造の位相差を略１８０度としている。このため、回折格子の上下に相当する領域に関しては中心線Ｍに対して位相差がない構造となっている。また回折格子の溝周期については同じである。
【００７０】
図２４は、本発明の回折格子を用いたときのＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラッキング誤差信号であるＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号、ＤＰＰ信号の対物レンズ変位特性を示したものである。
ＣＤ−Ｒ想定
波長：７８０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．４７
トラックピッチ：１．６μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
対物レンズ上強度分布ずれ：−７．３μｍ
対物レンズ上回折格子分割線ずれ：０．５ｍｍ
ディスク：ＤＶＤ−ＲＷ
波長：６６０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．６１
トラックピッチ：０．７４μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
対物レンズ上強度分布ずれ：０μｍ（ＤＶＤ中心）
対物レンズ上回折格子分割線ずれ：０ｍｍ（ＤＶＤ中心）
ディスク：ＤＶＤ−ＲＡＭII
波長：６６０ｎｍ
対物レンズＮＡ：０．６１
トラックピッチ：１．２３μｍ
対物レンズ焦点距離：３ｍｍ
対物レンズ上強度分布ずれ：０μｍ（ＤＶＤ中心）
対物レンズ上回折格子分割線ずれ：０ｍｍ（ＤＶＤ中心）
回折格子幅ｄ１：ＤＶＤ有効光束径比６０％
回折格子幅ｄ２：ＤＶＤ有効光束径比４０％
図２４（ａ）の対物レンズシフト特性はＭＰＰ信号のピーク値で規格化していおり、（ｂ）に関してはＤＰＰ信号のピーク値で規格化している。
【００７１】
この図を見ると、ＤＶＤ−ＲＷのＳＰＰ信号振幅が発生するのに対し、ＤＶＤ−ＲＡＭIIのＳＰＰ信号振幅がほとんど発生していないことがわかる。これは、ＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭIIのトラックピッチが異なることに起因している。対物レンズのＮＡに対してトラックピッチが大きくなると図９に示す領域IIIが大きくなる。ここでＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒについても同様の考え方）の場合には回折格子の位相が１８０度異なる領域にだけに領域IIIが存在するのに対し、ＤＶＤ−ＲＡＭIIの場合には、位相差がない領域にも領域IIIが存在するためにそれぞれで打ち消しあう。また、回折格子の構成が階段状となっていることで位相差が０度となる領域が大きく発生する。このため、ＳＰＰ信号ＡＣ成分は、ほとんど発生しなくなるでのある。これについては、ＣＤ−Ｒについても同様である。
従来インラインＤＰＰ方式では、ＣＤ−ＲのＳＰＰ信号信号振幅のピークとなる対物レンズ位置が中心位置から大きくずれていた。これに対し、本発明ではＣＤのＳＰＰ信号振幅を小さくすることでその影響を抑制したのである。
【００７２】
ここでＤＶＤ−ＲＡＭII、ＣＤ−ＲのＳＰＰ信号ＡＣ成分が小さいことについては、サーボ信号検出上問題ない。また、この場合においてもＤＶＤ−ＲＷで課題となっている記録未記録境界オフセットが抑制可能であることは実施例１で説明済みである。
【００７３】
このように本発明の回折格子１３を搭載することで、コストアップなしにＣＤ、ＤＶＤの互換を可能としている。
【００７４】
本実施例では、図１１の回折格子で説明したが、図１７〜図２０に示すような回折格子構造であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００７５】
また、本実施例ではＣＤ／ＤＶＤ互換光ピックアップ装置について説明したが、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ互換光ピックアップ装置等に本方式を適用しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【実施例３】
【００７６】
実施例３では、光ピックアップ装置１を搭載した、光学的再生装置について説明する。図２５は光学的再生装置の概略構成である。光ピックアップ装置１は、光ディスク１００の半径方向に沿って駆動できる機構が設けられており、アクセス制御回路１７２からのアクセス制御信号に応じて位置制御される。
【００７７】
レーザ点灯回路１７７からは所定のレーザ駆動電流が光ピックアップ装置１内の半導体レーザに供給され、半導体レーザからは再生に応じて所定の光量でレーザ光が出射される。なお、レーザ点灯回路１７７は光ピックアップ装置１内に組み込むこともできる。
【００７８】
光ピックアップ装置１内の光検出器から出力された信号は、サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５に送られる。サーボ信号生成回路１７４では前記光検出器からの信号に基いてフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号ならびにチルト制御信号などのサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路１７３を経て光ピックアップ装置１内のアクチュエータを駆動して、対物レンズの位置制御がなされる。
【００７９】
前記情報信号再生回路１７５では、前記光検出器からの信号に基づいて光ディスク１００に記録されている情報信号が再生される。
【００８０】
前記サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５で得られた信号の一部はコントロール回路１７６に送られる。このコントロール回路１７６にはスピンドルモータ駆動回路１７１、アクセス制御回路１７２、サーボ信号生成回路１７４、レーザ点灯回路１７７などが接続され、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１８０の回転制御、アクセス方向およびアクセス位置の制御、対物レンズのサーボ制御、光ピックアップ装置１内の半導体レーザ発光光量の制御などが行われる。
【実施例４】
【００８１】
実施例４では、光ピックアップ装置１を搭載した、光学的記録再生装置について説明する。図２６は光学的記録再生装置の概略構成である。この装置で前記図１９に説明した光学的情報記録再生装置と相違する点は、コントロール回路１７６とレーザ点灯回路１７７の間に情報信号記録回路１７８を設け、情報信号記録回路１７８からの記録制御信号に基づいてレーザ点灯回路１７７の点灯制御を行って、光ディスク１００へ所望の情報を書き込む機能が付加されている点である。
【００８２】
以上、本発明に従う光ピックアップ及びそれを備える光学的記録再生装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良や変形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施例１における光ピックアップ装置と光ディスクの配置を説明する図である。
【図２】実施例１における従来ＤＰＰ方式の光学系構成を説明する図である。
【図３】実施例１における本発明の光検出器を説明する図である。
【図４】実施例１における従来インラインＤＰＰ方式の回折格子を説明する図である。
【図５】実施例１における本発明の光学系構成を説明する図である。
【図６】実施例１における従来インラインＤＰＰ方式のプッシュプル信号の位相関係について説明する図である。
【図７】実施例１における記録未記録境界オフセットを説明する図である。
【図８】実施例１における従来インラインＤＰＰ方式の記録未記録境界オフセットについて説明する図である。
【図９】実施例１における記録未記録境界オフセットを発生する光束中の領域を説明する図である。
【図１０】実施例１における従来インラインＤＰＰ方式における記録未記録境界オフセットついて説明する図である。
【図１１】実施例１における本発明の回折格子について説明する図である。
【図１２】実施例１における本発明のプッシュプル信号の位相関係について説明する図である。
【図１３】実施例１における本発明の記録未記録境界オフセットについて説明する図である。
【図１４】実施例１における本発明の記録未記録境界オフセットについて説明する図である。
【図１５】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図１６】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図１７】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図１８】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図１９】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図２０】実施例１における本発明の他の回折格子を示す図である。
【図２１】実施例２における本発明の光学系構成を説明する図である。
【図２２】実施例２における本発明の光検出器を説明する図である。
【図２３】実施例２における従来インラインＤＰＰ方式でのトラッキング誤差信号対物レンズ変位特性を説明する図である。
【図２４】実施例２における本発明のトラッキング誤差信号対物レンズ変位特性を説明する図である。
【図２５】実施例５における光学的再生装置を説明する図である。
【図２６】実施例６における光学的記録再生装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１：光ピックアップ装置、２：対物レンズ、５：アクチュエータ、７：駆動機構、１０：検出器、１０ａ〜１０ｆ：受光面、１１：回折格子、１２：回折格子、１３：回折格子、２０ａ〜２０ｆ：検出光スポット、５０：半導体レーザ、５１：コリメートレンズ、５２：ビームスプリッタ、５３：検出レンズ、５５：立ち上げミラー、５６：１／４波長板、１００：光ディスク、１５０：半導体レーザ、１７１：スピンドルモータ、１７２：アクセス制御、１７３：アクチュエータ駆動回路、１７４：サーボ信号生成回路、１７５：情報信号再生回路、１７６：コントロール回路、１７７：レーザ点灯回路、１７８：情報記録回路、１８０：スピンドルモータ
【図１】
2010033641.tif 000003
【図２】
2010033641.tif 000004
【図３】
2010033641.tif 000005
【図４】
2010033641.tif 000006
【図５】
2010033641.tif 000007
【図６】
2010033641.tif 000008
【図７】
2010033641.tif 000009
【図８】
2010033641.tif 000010
【図９】
2010033641.tif 000011
【図１０】
2010033641.tif 000012
【図１１】
2010033641.tif 000013
【図１２】
2010033641.tif 000014
【図１３】
2010033641.tif 000015
【図１４】
2010033641.tif 000016
【図１５】
2010033641.tif 000017
【図１６】
2010033641.tif 000018
【図１７】
2010033641.tif 000019
【図１８】
2010033641.tif 000020
【図１９】
2010033641.tif 000021
【図２０】
2010033641.tif 000022
【図２１】
2010033641.tif 000023
【図２２】
2010033641.tif 000024
【図２３】
2010033641.tif 000025
【図２４】
2010033641.tif 000026
【図２５】
2010033641.tif 000027
【図２６】
2010033641.tif 000028