(57)【要約】【課題】高速回転時におけるロータフレームのリム部の径方向外側への広がりを抑制するとともに、ロータフレームに作用する予圧を軸方向両側で均等にすることができるアキシャルギャップ型モータを提供する。【解決手段】回転軸周りに回転可能なロータ１１と、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されるステータ１２と、を備えるアキシャルギャップ型モータ１０であって、ロータ１１は、周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数の径方向リブ３５と、複数の径方向リブ３５の内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部３６及びリム部３７と、を有するロータフレーム３３と、リム部３７の外周部に圧入される第１及び第２の外周リング２５Ａ、２５Ｂと、を備える。【選択図】図５
2010017011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を有するロータフレームと、
回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された主磁石片と、
前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片と、
隣接する前記副磁石片間にそれぞれ配置される磁性部材と、
前記リム部の外周部にそれぞれ圧入される第１及び第２の外周リングと、
を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を有するロータフレームと、
周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された磁石片と、
前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の非磁性部材と、
隣接する前記非磁性部材間にそれぞれ配置される磁性部材と、
前記リム部の外周部にそれぞれ圧入される第１及び第２の外周リングと、
を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
前記複数のリブと前記リム部の内周面との連結部を径方向に投影した前記リム部の外周部と、前記第１及び第２の外周リングの内周面との間に隙間を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型モータ。  
【請求項４】
前記隙間は、前記第１及び第２の外周リングの端部に設けた切り欠きにより形成されることを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
前記第１及び第２の外周リングは、前記回転軸方向において反対側から前記リム部の外周部に圧入されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項６】
前記第１及び第２の外周リングは、非磁性部材からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されたステータとを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、一対のステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８に示すように、上記特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータ１００は、回転軸周りに回転可能なロータ１０１と、回転軸方向の両側から挟み込むようにして対向配置される一対のステータ１０２と、を備え、ロータ１０１は、主磁石片１０３、副磁石片１０４及び磁性部材１０５などの磁気回路要素が非磁性材料からなるロータフレーム１０６に収容されて構成されている。また、ロータフレーム１０６は、周方向に所定間隔をおいて配置されて径方向に延びる複数のリブ１０７と、複数のリブ１０７によって接続されるシャフト部１０８及びリム部１０９と、を備える。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このアキシャルギャップ型モータ１００では、高速回転時に遠心力によりリム部１０９の軸方向両端部が、図９の点線で示すように、径方向外側に広がるおそれがあった。これに対処するため、図１０に示すように外周リング１１０を一方から圧入して、圧入による予圧でロータフレーム１０６の広がりを抑制しロータフレーム１０６の回転強度を補うことが考えられるが、単一の外周リング１１０を１方向から圧入したのでは予圧が軸方向両側に均等にかからず、軸方向両側で比較的大きな予圧差が生じるという問題があった。
【０００６】
すなわち、図１１(ａ)に示すように、圧入方向先端側（図中左側）においては、予圧が小さく、反対側（図中右側）においては予圧が大きくなるため、図１１（ｂ）の点線で示すように、軸方向両端部で予圧が均等にかからず、軸方向両端部で高速回転時に遠心力による変位差が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、高速回転時におけるロータフレームのリム部の径方向外側への広がりを抑制するとともに、ロータフレームに作用する予圧を軸方向両側で均等にすることができるアキシャルギャップ型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータ（後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（後述の実施形態における径方向リブ３５）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（後述の実施形態におけるシャフト部３６）及びリム部（後述の実施形態におけるリム部３７）と、を有するロータフレーム（後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、
回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された主磁石片（後述の実施形態における主永久磁石片４１）と、
前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片（後述の実施形態における副永久磁石片４３）と、
隣接する前記副磁石片間にそれぞれ配置される磁性部材（後述の実施形態における磁性部材４２）と、
前記リム部の外周部にそれぞれ圧入される第１及び第２の外周リング（後述の実施形態における外周リング２５Ａ、２５Ｂ）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータ（後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（後述の実施形態における径方向リブ３５）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（後述の実施形態におけるシャフト部３６）及びリム部（後述の実施形態におけるリム部３７）と、を有するロータフレーム（後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、
周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された磁石片（後述の実施形態における主永久磁石片４１）と、
前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の非磁性部材（後述の実施形態における非磁性部材６３）と、
隣接する前記非磁性部材間にそれぞれ配置される磁性部材後述の実施形態における磁性部材４２）と、
前記リム部の外周部に圧入される第１及び第２の外周リング（後述の実施形態における外周リング２５Ａ、２５Ｂ）と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、
前記複数のリブと前記リム部の内周面との連結部を径方向に投影した前記リム部の外周部と、前記第１及び第２の外周リングの内周面との間に隙間（後述の実施形態における逃げ溝２６）を有することを特徴とする。  
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、
前記隙間は、前記第１及び第２の外周リングの端部に設けた切り欠き（後述の実施形態におけるきり欠き２６Ａ、２６Ｂ）により形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記第１及び第２の外周リングは、前記回転軸方向において反対側から前記リム部の外周部に圧入されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記第１及び第２の外周リングは、非磁性部材からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項２の発明によれば、第１及び第２の外周リングにより、高速回転時におけるロータフレームのリム部の径方向外側への広がりを抑制することができ、外周リングを２つのリングに分割することでロータフレームに作用する予圧を軸方向両側で均等にすることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、複数のリブとリム部の内周面との連結部を径方向に投影したリム部の外周部と、第１及び第２の外周リングの内周面との間に隙間を形成することにより、剛性の高いリブとリム部の連結部において第１及び第２の外周リングによる応力を緩和することができる。また、リブとリム部の連結部の応力を緩和することで、連結部と軸方向両端部の変位差を低減することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、隙間を第１及び第２の外周リングの端部に設けた切り欠きにより形成することで、切り欠きを圧入時のガイドとして利用することができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、第１及び第２の外周リングを回転軸方向において反対側からリム部の外周部に圧入することで、ロータフレームに作用する予圧を軸方向両側でより均等にすることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、第１及び第２の外周リングは、非磁性部材からなるため、第１及び第２の外周リングを通って磁束が短絡してしまうことを防止することができる。これにより、モータの発生トルクの減少や効率低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２０】
本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０は、例えば図１および図２に示すように、このアキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向の両側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する１対のステータ１２，１２とを備えて構成されている。 
【００２１】
このアキシャルギャップ型モータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。 
【００２２】
また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。 
【００２３】
各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸Ｏ方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）とを備えて構成されている。 
【００２４】
各ステータ１２は、例えば主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が回転軸Ｏ方向で対向するように設定されている。例えば回転軸Ｏ方向で対向する１対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２とが、回転軸Ｏ方向で対向するように設定され、回転軸Ｏ方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。 
【００２５】
ロータ１１は、例えば図３に示すように、複数の主磁石部３１，…，３１と、複数の副磁石部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、外周リング２５Ａ、２５Ｂと、を備えて構成され、主磁石部３１と副磁石部３２とは、周方向において交互に配置された状態で、ロータフレーム３３内に収容されている。 
【００２６】
そして、ロータフレーム３３は、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３５，…，３５によって接続された内周側円環状のシャフト部３６と外周側円環状のリム部３７とを備えて構成され、シャフト部３６の内周部には、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される出力軸が接続可能とされている。 
【００２７】
主磁石部３１は、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化された略扇形板状の主永久磁石片４１と、この主永久磁石片４１を厚さ方向の両側から挟み込む１対の略扇形板状の磁性部材４２，４２とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石部３１，３１の各主永久磁石片４１，４１は、図４に示すように磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。
【００２８】
そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石部３１，…，３１は、径方向の両側からシャフト部３６とリム部３７とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３５を介して周方向で隣り合うように配置されている。 
【００２９】
ロータフレーム３３内において、各主磁石部３１の主永久磁石片４１は２つの径方向リブ３５によって周方向の両側から挟み込まれ、主永久磁石片４１の回転軸Ｏ方向での厚さは、径方向リブ３５の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされている。 
【００３０】
副磁石部３２は、ロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向の両側から径方向リブ３５を挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３を備えて構成され、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３は、図４に示すようにそれぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。
【００３１】
副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向での厚さは、磁性部材４２の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片４３の周方向幅は、径方向リブ３５の周方向幅と同等とされている。 
【００３２】
そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部３２，３２の副永久磁石片４３，４３同士は、主磁石部３１の磁性部材４２を周方向の両側から挟み込んでいる。 
【００３３】
なお、ロータ１１のロータフレーム３３と、ロータフレーム３３以外の構成要素（つまり、主磁石部３１および副磁石部３２）とを分離して示す図３においては、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３間および周方向で隣り合う主永久磁石片４１，４１間に、ロータフレーム３３の径方向リブ３５が配置される空間部４３ａが形成されている。 
【００３４】
また、磁性部材４２を介して周方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。 そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。 
【００３５】
つまり、図４に示すように、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石片４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。 これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片４１および各副永久磁石片４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。 
【００３６】
磁性部材４２は、複数の電磁鋼板を積層した構成としてもよく、あるいは、鉄粉などの粉体を成形・焼結して製作することもできる。
【００３７】
そして、本実施形態では、ロータフレーム３３のリム部３７の外周部に、非磁性材料からなる外周リング２５Ａ、２５Ｂが固着されている。この外周リング２５Ａ、２５Ｂは、それぞれリム部３７の略半分の軸方向幅を有しており、互いに軸方向反対側から圧入して固着されている。
【００３８】
リム部３７と外周リング２５Ａ、２５Ｂとの接合面における径方向リブ３５を径方向に投影した領域、即ち、外周リング２５Ａ、２５Ｂの内周面の軸方向中央に凹状の逃げ溝（隙間）２６が全周に亘って形成される。逃げ溝２６の軸方向長さは、径方向リブ３５の軸方向長さと同程度か少し長い程度に形成されている。逃げ溝２６はそれぞれの外周リング２５Ａ、２５Ｂの内周面の軸方向端部に形成された円弧状のきり欠き２６Ａ、２６Ｂが、軸方向反対側から挿入されてあわさることで形成されている。
【００３９】
なお、切り欠き２６Ａ、２６Ｂの形状はこれに限定されず、任意の形状を採用できる。さらに、本実施形態では、逃げ溝２６は、外周リング２５Ａ、２５Ｂの内周面に形成されているが、リム部３７の外周面の軸方向中央に全周に亘って形成されていてもよい。
【００４０】
このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０によれば、外周リング２５Ａ、２５Ｂを備えることにより、ロータ１１の高速回転時におけるロータフレーム３３のリム部３７の径方向外側への広がりを抑制することができる。また、外周リングを２つの外周リングに分割することにより、外周リング２５Ａ、２５Ｂによってロータフレーム３３に作用する予圧を軸方向において均等にすることができ、さらにこれらの外周リング２５Ａ、２５Ｂを軸方向反対側からリム部３７の外周部に圧入するため、図６の矢印で示すように、外周リング２５Ａ、２５Ｂによってロータフレーム３３に作用する予圧を軸方向においてより均等にすることができ、これによりリム部３７の軸方向両端部における変位差を解消することができる。
【００４１】
また、リム部３７と外周リング２５Ａ、２５Ｂとの接合面における径方向リブ３５を径方向に投影した領域に逃げ溝２６が形成されているため、剛性の高い径方向リブ３５とリム部３７の連結部において第１の外周リングと第２の外周リングによる応力を緩和することができる。径方向リブ３５とリム部３７の連結部の応力を緩和することで、連結部（軸方向中央）と軸方向両端部の変位差を低減することができる。また、ロータフレーム３３に生じる応力が低減されるので、外周リング２５Ａ、２５Ｂの圧入荷重も低減される。これにより、高い圧入荷重を発生できる大型で高価な圧入装置が不要となるので、モータ１０の製造コストを低減することができる。さらに、圧入時の途中焼付きなどの不具合の発生を防止することができる。
【００４２】
また、逃げ溝２６が外周リング２５Ａ、２５Ｂの内周面の軸方向端部に形成されたきり欠き２６Ａ、２６Ｂにより形成されているので、外周リング２５Ａ、２５Ｂをロータフレーム３３に圧入する際のガイドとして利用することができる。
【００４３】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、外周リング２５Ａ、２５Ｂは非磁性材料からなるため、外周リング２５Ａ、２５Ｂを通って磁束が短絡してしまうことを防止することができる。これにより、モータ１０の発生トルクの減少や効率低下を防止することができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態では、外周リング２５Ａ、２５Ｂは、圧入によりロータフレーム３３のリム部３７の外周部に取り付けられているが、ロータフレーム３３に圧縮応力が発生するように取り付けられていればよいため、焼きばめにより取り付けられていてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、逃げ部２６は、凹状の逃げ溝として外周リング２５Ａ、２５Ｂの全周に亘って形成されているが、これに限定されず、径方向リブ３５に対応する位置に独立して形成するようにしてもよい。但し、この場合、逃げ部２６と径方向リブ３５との周方向の位相合わせを考慮して、独立した逃げ部２６はリム部３７に形成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみステータ１２を備えてもよいし、副磁石部３２は回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみに副永久磁石片４３を備えてもよい。 
【００４８】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータは、ハルバッハ型に限らず、変形例として図７に示すように副磁石部３２に副永久磁石片４３の代わりに非磁性部材６３を配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態の全体斜視図である。
【図２】図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図３】図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図４】図１に示すアキシャルギャップ型モータのロータを構成する磁石片と磁性部材の部分分解斜視図である。
【図５】図１に示すアキシャルギャップ型モータのロータを構成するロータフレームに外周リングを装着したロータの部分斜視図である。
【図６】図２に示すロータの外周リングによる予圧を説明する軸方向断面図ある。
【図７】本発明に係るアキシャルギャップ型モータの変形例の分解斜視図である。
【図８】特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図９】図８に示すロータの遠心力による変位を説明する軸方向断面図である。
【図１０】図８に示すロータフレームに外周リングを装着したロータの部分斜視図である。
【図１１】図１０のロータの軸方向断面図であり、(ａ)は外周リングによる予圧を説明する断面図であり、（ｂ）は遠心力による変位を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    アキシャルギャップ型モータ
１１    ロータ
１２    ステータ
２５Ａ、２５Ｂ    外周リング
２６    逃げ溝（隙間）
２６Ａ、２６Ｂ    切り欠き
３１    主磁石部
３２    副磁石部
３３    ロータフレーム
３５    径方向リブ
３６    シャフト部
３７    リム部
４１    主永久磁石片
４２    磁性部材
４３    副永久磁石片
６３    非磁性部材
Ｏ    回転軸
【図１】
2010017011.tif 000003
【図２】
2010017011.tif 000004
【図３】
2010017011.tif 000005
【図４】
2010017011.tif 000006
【図５】
2010017011.tif 000007
【図６】
2010017011.tif 000008
【図７】
2010017011.tif 000009
【図８】
2010017011.tif 000010
【図９】
2010017011.tif 000011
【図１０】
2010017011.tif 000012
【図１１】
2010017011.tif 000013