(57)【要約】【課題】本発明は、更なる洗浄作業の効率化及び質向上を図りつつもコンパクトな構成でコスト低減を図れる床面洗浄機及び払拭治具を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の床面洗浄機１０を、床面１４上を走行しながら、洗浄液を床面１４上に流して床面１４を回転ブラシ１５で洗浄し、床面１４上の洗浄液を吸引器１６で吸引する洗浄車両１８と、洗浄車両１８の走行方向前方側に連結され床面１４を払拭する払拭治具１２と、から構成し、洗浄車両１２の走行方向前方側の操舵輪２０を支持するステアリングシャフト２２に払拭治具１２が連結され、操舵輪２０と共に払拭治具１２が方向変換することにより、操舵輪２０の進行方向と払拭治具１２の進行方向とが一致するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上を走行しながら、洗浄液を床面上に流して該床面を回転ブラシで洗浄し、該床面上の洗浄液を吸引器で吸引する洗浄車両と、
前記洗浄車両の走行方向前方側に連結され前記床面を払拭する払拭治具と、
から成る床面洗浄機であり、
前記洗浄車両の走行方向前方側の操舵輪を支持するステアリングシャフトに前記払拭治具が連結され、該操舵輪と共に該払拭治具が方向転換することにより、該操舵輪の進行方向と該払拭治具の進行方向とが一致する床面洗浄機。
【請求項２】
前記ステアリングシャフトがハンドルと共に回動して、前記操舵輪及び払拭治具が方向転換する請求項１に記載する床面洗浄機。
【請求項３】
前記ステアリングシャフトに固定された支持部材に前記払拭治具が上下回動可能に連結され、該払拭治具が自重によって床面に接触する請求項１又は請求項２に記載する床面洗浄機。
【請求項４】
前記払拭治具が、前記支持部材に上下回動可能に連結される支持アームと、該支持アームにより中間部を支持される払拭部材と、から構成され、
前記払拭部材の両端側が一定の折曲角度まで上へ折曲可能である請求項３に記載する床面洗浄機。
【請求項５】
床面上を走行しながら、洗浄液を床面上に流して該床面を回転ブラシで洗浄し、該床面上の洗浄液を吸引器で吸引する洗浄車両の、走行方向前方側に連結され、該床面を払拭する払拭治具であり、
前記洗浄車両の走行方向前方側の操舵輪を支持するステアリングシャフトに連結され、該操舵輪と共に方向転換することにより、進行方向が該操舵輪の進行方向と一致する払拭治具。
【請求項６】
前記ステアリングシャフトに固定された支持部材に上下回動可能に連結され、自重によって床面に接触する請求項５に記載する払拭治具。
【請求項７】
前記支持部材に上下回動可能に連結される支持アームと、該支持アームにより中間部を支持される払拭部材と、から構成され、
前記払拭部材の両端側が一定の折曲角度まで上へ折曲可能である請求項６に記載する払拭治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上を走行しながら、床面を払拭した上で洗浄液を床面上に流して床面を回転ブラシで洗浄し、床面上の洗浄液を吸引器で吸引する床面洗浄機に関する。
【０００２】
従来から、ビル等の床面を洗浄するために床面洗浄機が使用されている。この床面洗浄機は、床面上を走行しながら、洗浄液によって床面を洗浄していくことができる。また、この床面洗浄機に関して、洗浄作業の効率化及び品質向上等の観点から、種々の案出出願がなされている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
しかし、更なる洗浄作業の効率化及び品質向上を図ることのできる床面洗浄機が望まれている。また、洗浄作業の効率化及び品質向上を図りつつもコンパクトな構成でコスト低減を図れる床面洗浄機が望まれている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７０４５１号公報
【特許文献２】特開２００７−７３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【０００６】
すなわち、本発明は、更なる洗浄作業の効率化及び質向上を図りつつもコンパクトな構成でコスト低減を図れる床面洗浄機及び払拭治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の床面洗浄機は、床面上を走行しながら、洗浄液を床面上に流して該床面を回転ブラシで洗浄し、該床面上の洗浄液を吸引器で吸引する洗浄車両と、前記洗浄車両の走行方向前方側に連結され前記床面を払拭する払拭治具と、から成る床面洗浄機であり、前記洗浄車両の走行方向前方側の操舵輪を支持するステアリングシャフトに前記払拭治具が連結され、該操舵輪と共に該払拭治具が方向転換することにより、該操舵輪の進行方向と該払拭治具の進行方向とが一致することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記ステアリングシャフトがハンドルと共に回動して、前記操舵輪及び払拭治具が方向転換することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記ステアリングシャフトに固定された支持部材に前記払拭治具が上下回動可能に連結され、該払拭治具が自重によって床面に接触することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記払拭治具が、前記支持部材に上下回動可能に連結される支持アームと、該支持アームにより中間部を支持される払拭部材と、から構成され、前記払拭部材の両端側が一定の折曲角度まで上へ折曲可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の払拭治具は、床面上を走行しながら、洗浄液を床面上に流して該床面を回転ブラシで洗浄し、該床面上の洗浄液を吸引器で吸引する洗浄車両の、走行方向前方側に連結され、該床面を払拭する払拭治具であり、前記洗浄車両の走行方向前方側の操舵輪を支持するステアリングシャフトに連結され、該操舵輪と共に方向転換することにより、進行方向が該操舵輪の進行方向と一致することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の払拭治具は、前記払拭治具において、前記ステアリングシャフトに固定された支持部材に上下回動可能に連結され、自重によって床面に接触することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の払拭治具は、前記払拭治具において、前記支持部材に上下回動可能に連結される支持アームと、該支持アームにより中間部を支持される払拭部材と、から構成され、前記払拭部材の両端側が一定の折曲角度まで上へ折曲可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の床面洗浄機及び払拭治具によれば、操舵輪の進行方向と払拭治具の進行方向とが一致するため、払拭治具により払拭した床面の部分を確実に回転ブラシで洗浄していくことができる。このため、小回りした場合でも確実に払拭治具及び回転ブラシによって洗浄作業を行うことができ、更なる洗浄作業の効率化及び質向上を図ることができる。しかも、歯車機構等の複雑な構造によらないで小回りできるため、コンパクトな構成によって、更なる洗浄作業の効率化及び質向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る床面洗浄機及び払拭治具について、図面に基づいて詳しく説明する。図１〜図３において、符号１０は本発明の床面洗浄機を示し、符号１２は本発明の払拭治具を示す。
【００１６】
本発明の床面洗浄機１０は、床面１４上を走行しながら、洗浄液を床面１４上に流して床面１４を回転ブラシ１５で洗浄し、床面１４上の洗浄液を吸引器１６で吸引する洗浄車両１８と、洗浄車両１８の走行方向前方側に連結され床面１４を払拭する払拭治具１２と、から構成されている。この床面洗浄機１０において、洗浄車両１２の走行方向前方側の操舵輪２０を支持するステアリングシャフト２２に払拭治具１２が連結され、操舵輪２０と共に払拭治具１２が方向転換することにより、操舵輪２０の進行方向と払拭治具１２の進行方向とが一致するように構成されている。
【００１７】
洗浄車両１８は、図１に示すように、作業者がシート２４上に座り、ハンドル２６を握って操作することにより、ステアリングシャフト２２がハンドル２６と共に回動して操舵輪２０の方向転換を行うことができる。よって、ステアリングシャフト２２がハンドル２６と共に回動して、操舵輪２０及び払拭治具１２が方向転換することとなる。なお、操舵輪２０は、ハンドル２６の下方において、１個のみ設けられ、駆動モーター３３によって回転駆動させられる。一方、従動輪である後輪２１は、回転ブラシ１５と吸引器１６との間において２個設けられている。
【００１８】
払拭治具１２は、図１に示すように、ステアリングシャフト２２に固定された支持部材２８に回動軸３０により上下回動可能に連結され、自重によって床面１４に接触するように構成されている。支持部材２８は、ステアリングシャフト２２及び車軸支持部材３２に固定され、ステアリングシャフト２２及び車軸支持部材３２と共に回動する。また、払拭治具１２は、ステアリングシャフト２２に上下回動可能に連結される支持アーム３４と、支持アーム３４により中間部を支持されるモップ（払拭部材）３６と、から構成され、モップ３６の両端側が図３に示す２個の回動軸３８によって一定の折曲角度θまで上へ折曲可能であるように構成されている。モップ３６は、２個の回動軸３８よりも外側において、一端をハンドル台４０に固定したロープ４２の他端が固定されている。
【００１９】
このような床面洗浄機１０及び払拭治具１２を用いて、床面１４を洗浄する作用について、以下に説明する。
【００２０】
まず、作業者がシート２４に座り、洗浄車両１８を作動させて洗浄を行う床面１４まで移動して、洗浄を行う床面１４にモップ３６を当てる。床面１４にモップ３６を当てた状態で前進走行することにより、床面１４の所定部分がモップ３６によって払拭され、洗浄液を供給されながら回転ブラシ１５によって洗浄され、洗浄に使用された洗浄液が吸引器１６によって吸引されていく。このようにして床面１４の所定部分の洗浄作業が行われていく。
【００２１】
次に、廊下のコーナー等において、床面洗浄機１０の方向転換を行う場合、ハンドル２６を回動させて、操舵輪２０の方向転換を行うことにより、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態へ、払拭治具１２が方向転換を行う。図２（ｂ）の瞬間において、操舵輪２０及び払拭治具１２の進行方向は共にＡであり、互いに一致する。ここで、床面洗浄機１０は、操舵輪２０に対する垂線Ｓ１及び後輪２１に対する垂線Ｓ２の交点Ｃを回転中心として円運動するから、操舵輪２０は一点鎖線で示す軌跡を描き、モップ３６は２点鎖線で示す軌跡を描き、回転ブラシ１５は破線で示す軌跡を描くこととなる。これにより、回転ブラシ１５の軌跡の幅Ｗ２はモップ３６の軌跡の幅Ｗ１内に収まり、回転ブラシ１５がモップ３６の軌跡からずれることがない。すなわち、操舵輪２０と共に払拭治具１２が方向転換することにより、回転ブラシ１５がモップ３６の軌跡からずれることがない。これにより、小回りした場合でも確実にモップ３６及び回転ブラシ１５によって洗浄作業を行うことができ、洗浄作業の質を向上させることができる。また、床面１４の同じ部分を重複して走行する必要がなくなり、洗浄作業の効率化を図ることができる。更に、払拭治具１２をステアリングシャフト２２に直接固定したコンパクトな構成によって、洗浄作業の質の向上及び効率化を図ることができる。
【００２２】
また、ハンドル２６の回動に対応して払拭治具１２の方向転換し、しかも払拭治具１２がハンドル２６の下方において、ハンドル２６と同じ回動軸であるステアリングシャフト２２のまわりに回動するため、作業者がどの程度ハンドル２６を回動させればよいかを容易に把握できる。また、ハンドル２６の角度から払拭治具１２の方向を容易に認識することができる。
【００２３】
次に、洗浄作業が終了して他の場所へ移動する場合、図３（ａ）に示す状態からロープ４２を引き上げる。ロープ４２を引き上げることにより、図３（ｂ）に示すように、モップ３６が回動軸３８のまわりに回動した後に回動角度θで止まる。回動角度θで止めるための手段は、回動角度規制手段付きの蝶番等、特に限定されない。そして、更にロープ４２を引き上げると、払拭治具１２が回動軸３０のまわりに上へ回動して、図３（ｃ）に示すように、モップ３６が床面１４から浮き上がる。このようにして、ロープ４２を引き上げることのみによって容易にモップ３６をθの折曲角度で折曲させながら床面１４から浮かせた状態にしておいて、他の場所へ移動することができる。なお、このような効果が生じるのは、払拭治具１２が自重によって床面１４に接触するからである。
【００２４】
以上、本発明の一実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様でも実施できる。例えば、本発明の床面洗浄機及び払拭治具を用いて洗浄する床面は、ビルの床面、店舗の床面又は家屋の床面等、特に限定されない。また、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の床面洗浄機及び払拭治具によれば、コンパクトな構成によって、更なる洗浄作業の効率化及び質向上を図ることができる。このため、各種建物の床面の洗浄のために広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の床面洗浄機及び払拭治具を示す側面図である。
【図２】図１の床面洗浄機及び払拭治具の使用状態を示す平面図であり、同図（ａ）は直進する状態を示す図であり、同図（ｂ）は左へ曲がる状態を示す図である。
【図３】図１の払拭治具の使用状態を示す正面図であり、同図（ａ）は自重によって床面に接触させた状態を示す図であり、同図（ｂ）は折曲させた状態を示す図であり、同図（ｃ）は持ち上げた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０：床面洗浄機
１２：払拭治具
１４：床面
１５：回転ブラシ
１６：吸引器
１８：洗浄車両
２０：操舵輪
２１：後輪
２２：ステアリングシャフト
２４：シート
２６：ハンドル
２８：支持部材
３０：回動軸
３２：車軸支持部材
３３：駆動モーター
３４：支持アーム
３６：モップ（払拭部材）
３８：回動軸
４０：ハンドル台
４２：ロープ
Ａ：進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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