(57)【要約】【課題】ハスバ歯車と他の歯車間に設けた連結手段を動力伝達系中に含み、給紙に伴う給紙台の駆動制御において、連結手段の不本意な外れを抑制できる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙台の昇降手段と、昇降手段を駆動する駆動手段と、前記両手段の間に設けられた動力伝達手段とを含み、動力伝達手段は、軸方向移動可能に設けられたハスバ歯車と、ハスバ歯車と同軸上に固設された第１歯車と、ハスバ歯車と第１歯車との間に設けられ、ハスバ歯車の軸方向移動を介して、ハスバ歯車と第１歯車との間の動力伝達系を形成するカップリング手段とを含む給紙装置であって、駆動手段は、所定位置にある給紙台を、最上位の用紙が給紙位置に達するまで上昇させるモード時の第１速度と、給紙によって変位する最上位の用紙位置を、給紙位置に維持するように給紙台を上昇させるモード時の第２速度を持ち、第２速度を前記第１速度よりも遅くした、ことを特徴とする給紙装置。【選択図】図３
2010254385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される給紙台と、
前記給紙台を支持する給紙台枠と、
前記給紙台枠に設けられた、前記給紙台を昇降させる昇降手段と、
前記給紙台枠に設けられた、前記昇降手段を駆動する駆動手段と、
前記昇降手段と前記駆動手段との間に設けられた動力伝達手段と、を含み、
前記動力伝達手段は、支持軸に対して軸方向移動可能に設けられたハスバ歯車と、当該ハスバ歯車と同軸上に固設して設けられた第１歯車と、前記ハスバ歯車と第１歯車との間に設けられ、前記ハスバ歯車の軸方向移動を介して、当該ハスバ歯車と前記第１歯車との間の動力伝達系を形成するカップリング手段と、を含む給紙装置であって、
前記駆動手段は、所定位置にある前記給紙台を、最上位の用紙が給紙位置に達するまで上昇させるモード時の第１速度と、給紙によって変位する最上位の用紙位置を、前記給紙位置に維持するように前記給紙台を上昇させるモード時の第２速度を持ち、前記第２速度を前記第１速度よりも遅くした、
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記カップリング手段は、前記ハスバ歯車と第１歯車のそれぞれに一体的に形成した係止爪からなることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記第１速度を出力する第１駆動手段と、第２速度を出力する第２駆動手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
転写材上にトナー像を形成する画像形成手段と、請求項１〜３の何れか１項に記載の給紙装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、用紙等の転写材を積載収納できる給紙装置および当該給紙装置を搭載した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置動作に係わる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、感光体ドラムからなる像担持体上に帯電・露光処理を施して静電荷潜像を形成し、現像処理して前記潜像をトナー像に変換し、次いで、前記トナー像を直接、または、間接的に用紙上に転写した後に定着処理する構成の画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
また、斯様な画像形成装置には多数枚の用紙を積載・収納でき、かつ、上昇下降可能な給紙台を含む構成の給紙装置が画像形成装置本体に対して挿脱（押し込み、引き出しと同義）可能に備えられている。
【０００４】
そして、給紙制御においては、画像形成装置本体側に設けられている上面位置規制用のセンサの出力が制御手段により監視され、その判断に応じて、最上位の用紙が常に給紙可能な位置に保持されるように給紙台の位置移動制御がなされる。
【０００５】
ここで、給紙台の上昇下降のための動力伝達手段の構成については、画像形成装置本体側に設けられた動力伝達系から分岐して動力を得る方法がある。
【０００６】
別の方法として、モータからなる駆動手段と、駆動手段からの動力を給紙台の昇降手段に伝達する動力伝達手段を、給紙台を支持する給紙台枠に一体的に設ける方法がある。
【０００７】
前者は、給紙装置側の構成は簡素で済む。但し、給紙装置を画像形成装置本体の所定位置に押し込むことにより、装置本体側の動力伝達系と給紙装置側の被動力伝達系とのカップリングを行う構成であり、下記のような問題を有する。
【０００８】
即ち、給紙装置を引き出すと給紙台への駆動伝達が解除され給紙台が降下する構成であるため、給紙装置を短時間で脱挿した場合などに、給紙台の下降する力をカップリング部もしくは駆動伝達部で受けてしまうため、破損する危険性がある。
【０００９】
一方、後者は、専用の動力伝達系を給紙台枠に一体的に備え、給紙装置内に駆動伝達のカップリング部を設けてあるので、給紙装置を短時間で挿脱しても、給紙台が降下する間においてカップリング部が強制的に連結されることはなく、カップリング部及び駆動伝達手段を破損することはない。本願発明に係わる給紙装置は、後者に属する。
【００１０】
上述のように、給紙台を支持する給紙台枠に、動力伝達系を一体的に設けた構成の給紙装置は本願出願人により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−７１６６号公報（特に、図１，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示された給紙装置は有用なものではあるが、まだ改良の余地があることが解った。
【００１３】
換言すれば、特許文献１の給紙装置において、給紙台の昇降駆動は、モータ軸上のハスバ歯車に噛み合うハスバ歯車３１と当該ハスバ歯車と同軸上に設けた歯車３２上のカップリング手段を介して行われる構成を有する。
【００１４】
このような構成において、例えば、給紙台枠を装置内の所定位置にセットした後、最上位の用紙を給紙可能な位置（給紙位置と同義）にもたらすべく給紙台を上昇駆動する場合、その上昇速度は速ければ速いほど処理が短時間で済むので好ましい。一方、画像形成プロセスに従う給紙の制御において、最上位の用紙の位置を常に給紙可能位置に維持すべく給紙台を繰り返し微少上昇させるのに、上述のような上昇速度で行わせようとするとカップリング部の連結状態が解除されてしまう危険性がある。
【００１５】
即ち、セット位置にある給紙台を上昇させるときのモータ速度を用いて、給紙時における給紙台の繰り返し上昇を行うと、ハスバ歯車３１に掛かるイナーシャ（慣性）が大きい影響で、駆動停止時に反発力を受けハスバ歯車３１とハスバ歯車Ｍａ間のバックラッシ分でハスバ歯車３１が駆動回転方向と反対方向に回転しやすくなる為、ハスバ歯車３１が歯車３２とのカップリングを解除する方向に動き易い。従って、給紙台の繰り返し微少上昇に伴い、少しずつカップリングが解除される方向に動き、最終的にカップリングが解除されて、給紙が出来なくなってしまうというトラブルを起こしかねない。
【００１６】
本願発明は、上述の如き点に鑑みて成されたものである。そして、主目的は、軸方向移動可能なハスバ歯車と軸固定の歯車、両歯車間に設けたカップリング手段とを動力伝達系中に含み、給紙に伴う給紙台の上昇制御が繰り返されたとき、カップリングが不本意に解除されることを抑制できる給紙装置を提供することにある。
【００１７】
なお、本願においては上述の「給紙可能な位置」のことを、以下、給紙位置と呼称する。また、「給紙位置」なる語は直接的には用紙に係わる位置を示すが、同時に、用紙と一体不可分な関係にあり、当該用紙を給紙位置に保持する給紙台の位置を示すものであるとも言える。そのため、用紙が給紙位置にあるときの給紙台の位置を表すのに、例えば、「給紙台の給紙位置」「給紙位置にある給紙台」のように表現する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明に係わる目的は、下記の構成要件によって達成することが出来る。
【００１９】
１．用紙が積載される給紙台と、
前記給紙台を支持する給紙台枠と、
前記給紙台枠に設けられた、前記給紙台を昇降させる昇降手段と、
前記給紙台枠に設けられた、前記昇降手段を駆動する駆動手段と、
前記昇降手段と前記駆動手段との間に設けられた動力伝達手段と、を含み、
前記動力伝達手段は、支持軸に対して軸方向移動可能に設けられたハスバ歯車と、当該ハスバ歯車と同軸上に固設して設けられた第１歯車と、前記ハスバ歯車と第１歯車との間に設けられ、前記ハスバ歯車の軸方向移動を介して、当該ハスバ歯車と前記第１歯車との間の動力伝達系を形成するカップリング手段と、を含む給紙装置であって、
前記駆動手段は、所定位置にある前記給紙台を、最上位の用紙が給紙位置に達するまで上昇させるモード時の第１速度と、給紙によって変位する最上位の用紙位置を、前記給紙位置に維持するように前記給紙台を上昇させるモード時の第２速度を持ち、前記第２速度を前記第１速度よりも遅くした、
ことを特徴とする給紙装置。
【００２０】
２．前記カップリング手段は、前記ハスバ歯車と第１歯車のそれぞれに一体的に形成した係止爪からなることを特徴とする前記１に記載の給紙装置。
【００２１】
３．前記駆動手段は、前記第１速度を出力する第１駆動手段と、第２速度を出力する第２駆動手段とを有することを特徴とする前記１または２に記載の給紙装置。
【００２２】
４．転写材上にトナー像を形成する画像形成手段と、前記１〜３の何れか１項に記載の給紙装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
給紙台をセット位置から給紙位置まで上昇させるときの速度よりも、給紙動作に応じて用紙を給紙位置に保持するように給紙台を上昇させるときの速度を小さくした。
【００２４】
このことにより、給紙台をセット位置から用紙の給紙可能位置までに費やす時間は短いままで、動力伝達手段の不本意な解除を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】給紙装置の平面図であり、説明用の概略図である。
【図３】動力伝達手段の構成を示す平面図である。
【図４】カップリングが解除された状態を示す主要部略図である。
【図５】給紙台の上昇駆動制御を説明するための模式図で、図５（ａ）は用紙が給紙位置にある状態を示し、（ｂ）は用紙が給紙位置にないことを示す図である。
【図６】給紙装置の引き出し動作に連動してカップリング解除を行わせる構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本願発明に係わる実施の形態について図面を基に説明する。
【００２７】
図１は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２８】
図に示す画像形成装置は、装置本体上部に自動原稿送り装置１を有するとともに、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段７を有している。
【００２９】
自動原稿送り装置１は、原稿載置台１０１、原稿分離手段１０３、原稿搬送部１０５、原稿排紙手段１０７、原稿排紙台１０９、および、両面コピーモードにおいて、原稿の表裏面を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１１１を有している。
【００３０】
画像読み取り位置は、原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り部２を構成するスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。なお、両面コピーモードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は前記原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。
【００３１】
そして、進行方向における原稿の後端を咬んでいる状態で駆動停止された後の原稿反転手段１１１の逆方向回転により、原稿搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれた後、原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００３２】
画像読み取り部２は、スリット２０１、原稿照射用のランプ２１３と原稿の反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化した第１ミラーユニット２０５、第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とを一体化した第２ミラーユニット２０７を有する。
【００３３】
また、第３ミラー２１９からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を有している。画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後記する制御手段Ｓ内のメモリに蓄積されるようになっている。
【００３４】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読み取り部２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の如き位置に固定されている。
【００３５】
画像読み取り部２によって読み取られ、かつ、画像処理された各色毎の画像情報は、メモリより順次取り出され、静電荷潜像形成手段である各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００３６】
画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０ＢＫ：以下、画像形成ユニットという）を有する。
【００３７】
各々の画像形成ユニット３０は、感光体ドラム３１０、帯電器３２０、画像書き込み手段である露光光学系３３０、現像装置３４０、転写手段３５０、クリーニング手段３６０を主要構成要素とする。なお、露光光学系３３０はレーザ光学系で構成される露光ユニットである。図においては、イエローの画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付すが、他の画像形成ユニットも基本的に同じ構成を有する。
【００３８】
現像装置３４０内には、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と非磁性トナー（以下、単にトナーという）とを含む二成分現像剤が収納されており、当該現像剤は現像スリーブにより現像領域に搬送されるようになっている。
【００３９】
各々の画像形成ユニット３０は、縦方向に長く配設された、ベルトユニット４を構成するループ状の中間転写ベルト４０１の一平面（張設面）Ａの進行方向に沿って、上から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の順に配列されている。中間転写ベルト４０１と、中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成する。
【００４０】
また、バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで対向配置した可回転の転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００４１】
上記の画像形成ユニット３０とベルトユニット４の構成とによる画像形成は次のようになされる。
【００４２】
画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム３１０の表面は帯電器３２０により所定の極性（ここではマイナス極性）に帯電される。次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該イエロー（Ｙ）の画像に対応する静電荷潜像が感光体ドラム３１０上に形成される。静電荷潜像は、現像装置３４０により反転現像されてイエロー（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３５０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００４３】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニット３０によってなされる。それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、イエロー（Ｙ）のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、中間転写ベルト４０１上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。
【００４４】
転写処理終了後の感光体ドラム３１０の表面はクリーニング手段３６０で清掃され、新たな画像形成のための準備が整えられる。
【００４５】
なお、参照符号Ｓはコンピュータを含む制御手段（以下、制御部ともいう）で、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、給紙制御、定着装置の温度制御等を含む全ての制御を行う。
【００４６】
換言すれば、制御手段Ｓは、演算制御処理を行うＣＰＵと、各種動作プログラムを記憶しているＲＯＭ、演算結果データを記憶するＲＡＭ等を有する。そして、インターフェースを介して各種センサの出力を前記ＣＰＵに取り込むとともに、その情報を基にモータ或いは表示手段等を駆動制御する構成を有する。
【００４７】
参照符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、転写材（以下、用紙という）Ｐを収納する用紙収納部であり、用紙を積載するための給紙台８１、当該給紙台８１を支持する給紙台枠８５等からなる給紙装置８が備えられている。給紙台８１はワイヤＷ１を含む昇降手段を介して昇降するように構成されている。
【００４８】
なお、用紙収納部Ｐ１〜Ｐ３における給紙装置の構成は基本的に全て同じである。本願発明に係わる給紙装置８についての詳細な説明は後記する。
【００４９】
用紙収納部（Ｐ１〜Ｐ３）の送り出し部には、給紙ローラ５０３，５１３，５２３、分離ローラ５０６，５１６，５２６、および、搬送ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３が備えられ、送り出された用紙Ｐは搬送ローラＲ４〜Ｒ７が配設されている搬送路に沿って搬送される。
【００５０】
参照符号５９はレジストローラで、搬送ローラＲ７よりも下流であって、二次転写部に近接した位置に設けられている。二次転写部（転写ローラ５１０のある位置）より下流に設置されているのは、加熱源を内蔵した第１定着ローラＴ１と、当該第１定着ローラと圧接しながら回転する第２定着ローラＴ２を主要素とする定着装置Ｔである。
【００５１】
参照符号６００は排紙ローラを示し、６５０は排紙された用紙を積載収納する排紙トレイを示す。反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段７を構成する用紙搬送路形態、或いは、搬送制御については公知であり、また、本願発明に直接関係しないので説明は割愛する。
【００５２】
次に、中間転写ベルト４０１上に形成されたカラートナー画像が用紙に転写され、装置外に排紙されるまでの工程について簡単に説明する。
【００５３】
中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、例えば、用紙Ｐが給紙ローラ５０３によって給紙される。次いで、用紙Ｐは、分離ローラ５０６、および搬送経路上に設けた複数の搬送ローラＲ１〜Ｒ７により挟持搬送されて転写部（転写位置）の手前位置に設けられているレジストローラ５９に向けて搬送される。給紙される用紙Ｐは、記録枚数、記録開始釦、または、記録倍率や画像濃度等を設定することができる操作表示板１５０上で指定・選択されたサイズのシート材である。
【００５４】
用紙Ｐは、レジストローラ５９にその先端が当接された後、当該レジストローラ５９の回転再開により、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するように再給紙される。次いで、用紙Ｐは二次転写部においてバックアップローラ４１０と転写ローラ５１０とにより中間転写ベルトとともに押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト４０１上のカラートナー画像が用紙Ｐ上に転写される。
【００５５】
転写の際、転写ローラ５１０に適宜の転写バイアス電圧を印加するように構成することが望ましい。
【００５６】
トナー像が転写された用紙Ｐは中間転写ベルト４０１から分離され、搬送ベルト（不図示）により定着装置Ｔに向けて搬送され、ここで加熱・加圧処理を受けたトナーは溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００５７】
定着処理が施された用紙Ｐは、その下流に設けてある排紙ローラ６００により搬送され、排紙トレイ６５０上に排出される。
【００５８】
一方、二次転写終了後の中間転写ベルト４０１の表面は、クリーニング手段４０によってクリーニングされ、新たなトナー像を担持する準備がなされる。
【００５９】
次に、図２を用いて本願発明に係わる給紙装置の概略を説明する。
【００６０】
図２は、給紙装置の平面図であり、説明用の概略図である。
【００６１】
図において、８１は用紙Ｐを積載するための給紙台で、給紙台枠８５に支持され、かつ、給紙台枠８５に対して昇降可能に構成されている。
【００６２】
給紙台８１には、用紙Ｐの側面を規制する規制部材８１０，８１３と、用紙Ｐの後端を規制する規制部材８１５が位置移動可能に備えられている。
【００６３】
また、給紙台８１の両側方に設けた突部８１６，８１７，８１８，８１９には、給紙台８１を昇降させるためのワイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の一端が固定されている。
【００６４】
突部８１６に一端が固定されたワイヤＷ１の他端は、給紙台枠８５に設けられているリール８２０および８２１を介して、給紙台枠８５に設けられた軸Ｊ上の巻き付けリール８２５に固定されている。また、突部８１７に一端が固定されたワイヤＷ２の他端は、リール８２１を介して巻き付けリール８２５に固定されている。
【００６５】
一方、突部８１８に一端が固定されたワイヤＷ３の他端は、給紙台枠８５上に設けられているリール８２２および８２３を介して、軸Ｊ上の巻き付けリール８２６に固定されている。また、突部８１９に一端が固定されたワイヤＷ４の他端は、リール８２３を介して巻き付けリール８２６に固定されている。上述の構成により、例えば、軸Ｊがワイヤを巻き付ける方向に回転されると、給紙台８１は給紙台枠８５に対して上昇することになる。
【００６６】
斯様な機能からみて、本願明細書においては、ワイヤＷ１〜Ｗ４と軸Ｊとの組み合わせからなる構成を給紙台８１の昇降手段ＥＬと呼称する。昇降手段ＥＬに対する駆動手段９０からの駆動力は、動力伝達手段９５を介して伝達される。本実施の形態における駆動手段９０はＤＣブラシレスモータとしたが、これに拘束されるものではない。
【００６７】
駆動手段９０と軸Ｊとの間に設けられる動力伝達手段９５は、駆動手段（便宜上、以下、モータという）９０の出力軸上に設けたハスバ歯車Ｇ１を含む減速用のギヤ列Ｇを有する。ギヤ列の詳細は後記する。軸Ｊには、ギヤ列Ｇの動力伝達系路上における最後のギヤと噛み合うように、軸Ｊ上に設けられた歯車８２８を介して動力が付与される。なお、給紙装置８は、画像形成装置本体に対して挿脱可能であり、８８０は、画像形成装置本体側に設けられた一対のレールを示す。
【００６８】
前述の動力伝達手段９５の詳細な構成は図３に示される。図３において、モータ９０の出力軸上にはハスバ歯車Ｇ１が設けられている。ハスバ歯車Ｇ１と噛み合うのは第２のハスバ歯車Ｇ２で、支持軸Ｊ２に対して、その軸方向に移動可能に設けられている。ハスバ歯車Ｇ２には、軸中心で１８０度位相をズラした２箇所にカップリング手段の一方を構成する係止爪９００が一体的に設けられている。
【００６９】
支持軸Ｊ２上には、係止爪９００と係合する係止爪９０３（カップリング手段の他方を構成する）を一体的に有する平歯車Ｇ３が固設されている。歯車と係止爪との一体的な構成は、装置の小型化に寄与できる。
【００７０】
このような構成において、例えば、ハスバ歯車Ｇ２が図示のような下方位置にあるとき、係止爪９００，９０３はカップリング状態となる。一方、ハスバ歯車Ｇ２が図示位置よりも所定量だけ上方に移動させられると、係止爪９００，９０３のカップリングは解除される（図４の主要部略図参照）。
【００７１】
本実施の形態においては、カップリングが解除された状態において、給紙台８１が自重で降下するようになっている。
【００７２】
ハスバ歯車Ｇ１は、ハスバ歯車Ｇ２が上述のような状態を作り出すだけの位置移動をしても、常にハスバ歯車Ｇ２との噛み合いを維持するだけの歯車長を有する。支持軸Ｊ２に設けられたハスバ歯車Ｇ２から支持軸Ｊ３上に設けられた歯車Ｇｎ迄の歯車は、いわば、モータの出力を減速させる歯車列であり、その構成は直接に本願発明に係わるものではないので説明は省略する。
【００７３】
歯車８２８に噛み合っているのはトルクリミッタ９１０であり、例えば、給紙台８１が給紙位置から自重で給紙台枠８５上に降下するときにダンパとして機能する。
【００７４】
また、ハスバ歯車Ｇ１に関係づけて設けられている９２０は一方向クラッチであり、給紙台８１を所定の上昇位置に保持する機能を有する。
【００７５】
次に、用紙装填を含めた給紙装置の給紙動作につき図１〜３を参照しながら説明する。給紙装置８は画像形成装置本体から引き出され、用紙Ｐが給紙台８１上に積載された後、画像形成装置内の所定位置（セット位置）にセットされる。
【００７６】
次いで、所定時間後にモータ９０が駆動され、係止爪９００，９０３で構成されるカップリング手段（便宜上、以下、カップリング手段ＫＰと呼称する）を含む動力伝達系が駆動される。
【００７７】
モータ９０の出力は動力伝達手段９５で減速され、歯車８２８を介して軸Ｊを所定速度で所定方向に回転させる。軸Ｊの回転によりワイヤＷ１〜Ｗ４が軸Ｊ上の巻き付けリール８２５，８２６に巻き付けられ、これに従って、給紙台８１がセット位置から上昇され、一方向クラッチ９２０の作用の基に、給紙位置で停止させられる。
【００７８】
やがて、画像形成プロセスに応じて、例えば、給紙ローラ５０３が回転されると、給紙台８１上の最上位の用紙Ｐが所定方向に給紙される。このような給紙により、用紙の位置が下がって、最上位の用紙位置が給紙可能な状態から外れるようになると、モータ９０が付勢され、給紙台８１は最上位紙が給紙位置に達するように上昇されて停止される。
【００７９】
斯様な動作の下に、ジョブ命令に応じた枚数分の給紙動作が繰り返される。給紙動作が終了した後、給紙台８１は上述の給紙位置に保持され、次の給紙動作に備えられる。
【００８０】
また、新たな用紙の補填等により、給紙装置８を画像形成装置外に引き出す必要が生じた場合、引き出し動作に連動して、カップリング手段ＫＰの接続が解除され、歯車Ｇｎから遡って平歯車Ｇ３までの動力伝達系は回転フリーの状態とされる（詳細構成は後記）。
【００８１】
即ち、ワイヤＷ１〜Ｗ４、および、軸Ｊを介しての給紙台８１の自重による降下が開始され、やがて、給紙台は上昇前の所定位置まで降下する。
【００８２】
なお、上述した給紙台の用紙セット状態を検出したり、それに基づく給紙台の上昇駆動制御、あるいは、最上位の用紙の位置制御等については、適宜の検知センサを用いるとともに、制御手段Ｓで制御する公知技術で賄うことができる。
【００８３】
図１乃至図４の構成を念頭に説明すると、例えば、下記するような構成が考えられる。
【００８４】
図５は給紙台の上昇駆動制御を説明するための模式図で、図５（ａ）は用紙が給紙位置にある状態を示し、（ｂ）は用紙が給紙位置にないことを示す。図５に示す如く、支点８８０を中心に回動しうるようにレバー状の被検知部材８６３を設け、その一端にフラップ８６５を配するともに他端に用紙Ｐと接触するコロ８６０を可回転に設けておく。用紙Ｐが給紙位置にあることを示す図５（ａ）において、被検知部材８６３は略水平方向に位置し、フラップ８６５はセンサ８７０により検知されている。例えば、セット位置から給紙位置までの給紙台の上昇制御において、図５（ａ）の状態になると、センサ８７０の出力は制御手段Ｓで監視され、給紙台８１に対する上昇制御は停止される。その後、１回あるいは数回の給紙によって最上位紙の位置が下がると、被検知部材は図において徐々に反時計方向に回動し、最上位紙が給紙可能位置から外れるようになると図５（ｂ）に示すようにフラップ８６５はセンサ８７０により検知されなくなる。斯様なセンサ８７０の出力変化は制御手段Ｓで判断され、結果、給紙台８１に対する上昇駆動制御がなされる。給紙台８１が上昇移動されると、コロ８６０が用紙によって押され、被検知部材８６３は時計方向に回動する。被検知部材８６３がセンサ８７０によって再び検知されるようになると、制御手段Ｓを介しての給紙台８１の上昇制御は終了する。
【００８５】
なお、最上位の用紙を給紙位置にもたらすべく、セット位置にある給紙台を給紙位置まで上昇させる第１モードにおける給紙台の駆動速度と、給紙毎に変位する用紙を給紙位置に維持するように給紙台を上昇させる第２モードにおける給紙台の駆動速度について、本願発明においては、第１モードにおける給紙台の駆動速度（第１速度）よりも第２モードにおける給紙台の駆動速度（第２速度）を遅くしたことを特徴とする。
【００８６】
第１モードにおける駆動速度と第２モードにおける駆動速度とは、モータに対する電流値を制御し、モータの回転数を変えることによりなされる。また、モータ出力の選択的な切り換え制御は制御手段Ｓを介して行われる。
【００８７】
上記の方法に代えて、第１速度を出力できるモータと第２速度を出力できるモータの２つの動力源を備えるとともに、制御手段を介して選択的に切り換える構成としても、同様の結果を得ることができる。
【００８８】
次に、前述した給紙装置を画像形成装置外に引き出す動作に連動して、カップリング手段ＫＰの接続が解除され、動力伝達系が回転フリーの状態とされる構成について説明する。例えば、用紙の補填が必要になったとき、あるいは、給紙された用紙が給紙ローラ近傍で詰まりを起こした場合など、すぐに給紙装置を画像形成装置本体から引き出して処理できる構成としておくことが望ましい。
【００８９】
そのための構成としては、例えば、給紙装置を引き出す動作に連動するようにカップリング解除部材を設けることによって達成できる。
【００９０】
図６は給紙装置の引き出し動作に連動してカップリング解除を行わせる構成を模式的、かつ部分的に示す図であり、既出の部材と同じ部材、あるいは、同様の機能を果たす部材については同一の参照符号を付してある。
【００９１】
図６において、９５０はカップリング解除部材（以下、単に解除部材という）で、所定の角度をもって形成した第１アーム部９５５と第２アーム部９５６とを有し、ピン９５１を支点として回動可能になっている。
【００９２】
９５３はコイルスプリングで、一端９５２が給紙台８１上に設けられた溝等の係止部９８０に挿入されて係止され、また、ピン９５１の周囲に間隙をもって旋回された部分を介して、他端（自由端）９５４は解除部材９５０の第２アーム部９５６に掛けられている。
【００９３】
上記構成により、解除部材９５０は、常時、時計方向に付勢される。換言すれば、カップリング手段ＫＰを解除する方向の力が解除部材９５０に付与されている。
【００９４】
本実施の形態における解除部材９５０は図において裏面側に空洞部９５９を有し、コイルスプリング９５３の大半は当該空洞部９５９内に配設されている。
【００９５】
９９０は画像形成装置本体の固定壁を示し、当該固定壁９９０と解除部材９５０との相対的移動を介して、カップリング手段ＫＰの連結がなされたり、連結が解除される。図は、給紙装置８が引き出されることに連動して、引き出し動作直後に前記解除部材９５０と固定壁９９０との当接が外れ、カップリング手段ＫＰの連結が解除された状態を示している。
【００９６】
斯様な状態においては、前に述べたように動力伝達手段９５の動力伝達系が回転フリーとなり、給紙台は自重で下降を開始する。
【００９７】
上記の状態から、給紙装置８が用紙のセット位置に向けて押し込まれると、押し込み動作に連動して第２アーム部９５６が固定壁９９０に当接し、コイルスプリング９５３の付勢力に抗した力が働いて、解除部材は反時計方向に回動される。即ち、カップリング手段ＫＰの連結が可能な状態となる。
【００９８】
以後、先に述べたように、給紙装置のセット後であって所定時間後にモータ９０が駆動されると、カップリング手段ＫＰが連結状態となる。
【符号の説明】
【００９９】
１  自動原稿送り装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
５  給紙部
８１  給紙台
８５  給紙台枠
９０  駆動手段（モータ）
９５  動力伝達手段
８８０  レール
９００，９０３  係止爪（カップリング手段）
９５０  解除部材
Ｇ１，Ｇ２  ハスバ歯車
【図１】
2010254385.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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