(57)【要約】【課題】精米工場においてスタッカークレーンの稼動効率を向上させるコンテナの搬送方法を提供する。【解決手段】  監視制御部８は、コンテナ投入部３ｆにおいてコンテナＫへの米粒の充填が完了した時点において、多段待機ラック４から空状態のコンテナＫをコンテナ投入部３ｆに搬入し、この後に、米粒の充填が完了した充填コンテナを多段待機ラック４に搬出するように搬送部（スタッカークレーン）５に搬送指示信号を出力するため、スタッカークレーン５の往路及び復路の稼動において空運転状態を生じることなく、常にコンテナＫを搬送するのでスタッカークレーン５の稼動効率が向上する。このため、精米工場1においては、スタッカークレーン５の稼動効率が向上するので、各載置部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）において、次に充填する空のコンテナＫが搬送されるまで精米処理ラインを一時的に停止させるようなことがなくなり、精米工場の生産性が向上する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された玄米を荷受して精選を行う荷受・精選部（2）と、
該荷受・精選部で処理した玄米を供給して精米を行う精米部（3）と、
該精米部で処理した精米をコンテナに投入・充填するコンテナ投入部（3f）と、
該コンテナ投入部（3f）で精米を投入・充填したコンテナK及び空状態のコンテナKを載置して待機させる多段待機ラック（4）と、
該多段待機ラック（4）と前記コンテナ投入部（3f）との間においてコンテナKを上下方向に昇降させるリフト部（5a）及び左右方向に移動させるクレーン部（5b）を有してコンテナの搬入出を行う搬送部（5）と、
前記荷受・精選部（2）、精米部（3）、コンテナ投入部（3f）、多段待機ラック（4）及び搬送部（5）の各工程の稼動状況を監視しながら各工程を制御する監視制御部（8）と、を備えた精米工場（1）において、
前記監視制御部（8）は、コンテナ投入部（3f）においてコンテナKへの米粒の充填が完了した時点において、前記多段待機ラック（4）から空状態のコンテナKをコンテナ投入部（3f）に搬入し、この後に、米粒の充填が完了した充填コンテナKを多段待機ラック（4）に搬出するように前記搬送部（5）に搬送指示信号を出力することを特徴とする精米工場におけるコンテナの搬送方法。
【請求項２】
前記コンテナ投入部（3f）はコンテナKを載置する載置部（S1，S2，S3，S4）を複数備えるとともに、上部に、該載置部（S1，S2，S3，S4）のいずれか一方に載置したコンテナKへの充填切換弁（3e,3e）を配設した構成にし、前記監視制御部（8）が前記充填切換弁（3e,3e）を適宜切換えてコンテナKに精米を充填する請求項１に記載の精米工場におけるコンテナの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精米工場において、多段棚の上方から下方にライン配設した精米処理ラインによって精白処理した精白米をコンテナに収容し、該コンテナをスタッカークレーン（搬送手段）によって多段待機ラック（多段棚）の任意ラックに移送して保管することに係り、特に、前記コンテナを多段待機ラックに搬送する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の精米工場においては、精米処理ラインを多段ラックにおいて上段から下段にわたって複数の処理装置を順次配設してライン構成したものが知られている（特許文献１）。この精米処理ラインは、多段待機ラックに、上段から下段に向って、例えば、原料供給部、計量部、精米部、無洗米製造部、を各段に順次配設し、最下段には無洗米処理した米粒をコンテナに供給するコンテナ投入部が配設されている。前記精米処理ラインは複数のラインを構成し、該各精米処理ラインのコンテナ投入部には、無洗米処理した米粒を供給・充填するための空状態のコンテナが設置され、精米工場の中央監視制御装置の指示によって、多段待機ラックに載置してある空コンテナをスタッカークレーンによって搬送・載置される。そして、例えば、精米処理ラインＡと精米処理ラインＢとがある場合において、精米処理ラインＡのコンテナに米粒が満タンに充填された場合にはスタッカークレーンによってこれを多段待機ラックに搬出した後に、空コンテナが替わりに搬入される。このコンテナの搬入出は精米処理ラインＢにおいても同様に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６９４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記精米工場においては、上記多段待機ラックとコンテナ投入部との間をスタッカークレーンがコンテナ搬送する際、スタッカークレーンの稼動効率に問題点があった。すなわち、上記精米工場においては、精米処理ラインＡ（コンテナ投入部）において米粒の充填を終えた場合、当該コンテナはスタッカークレーンによって多段待機ラックに搬送（搬送１）し、次いで空状態のコンテナを多段待機ラックから精米処理ラインＡのコンテナ投入部に搬送（搬送２）している。このため、前記搬送１及び搬送２のいずれにおいても、往復の片方の搬送時にスタッカークレーンは、コンテナを搬送しない、いわゆる「空運転」の稼動状態になる。この稼動状況は、精米処理ラインＢにおいても同様である。このため、スタッカークレーンの稼動において前記空運転が生じることは、スタッカークレーンの稼動効率を低下する要因となっていた。
そこで、本願発明は、上記問題点にかんがみ、スタッカークレーンを空運転することなく稼動効率が向上した精米工場におけるコンテナの搬送方法を提供することを技術的課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１により、
搬入された玄米を荷受して精選を行う荷受・精選部（2）と、
該荷受・精選部で処理した玄米を供給して精米を行う精米部（3）と、
該精米部で処理した精米をコンテナに投入・充填するコンテナ投入部（3f）と、
該コンテナ投入部（3f）で精米を投入・充填したコンテナK及び空状態のコンテナKを載置して待機させる多段待機ラック（4）と、
該多段待機ラック（4）と前記コンテナ投入部（3f）との間においてコンテナKを上下方向に昇降させるリフト部（5a）及び左右方向に移動させるクレーン部（5b）を有してコンテナの搬入出を行う搬送部（5）と、
前記荷受・精選部（2）、精米部（3）、コンテナ投入部（3f）、多段待機ラック（4）及び搬送部（5）の各工程の稼動状況を監視しながら各工程を制御する監視制御部（8）と、を備えた精米工場（1）において、
前記監視制御部（8）は、コンテナ投入部（3f）においてコンテナKへの米粒の充填が完了した時点において、前記多段待機ラック（4）から空状態のコンテナKをコンテナ投入部（3f）に搬入し、この後に、米粒の充填が完了した充填コンテナKを多段待機ラック（4）に搬出するように前記搬送部（5）に搬送指示信号を出力する、という技術的手段を講じるものである。
【０００６】
また、請求項２により、
前記コンテナ投入部（3f）はコンテナKを載置する載置部（S1，S2，S3，S4）を複数備えるとともに、上部に、該載置部（S1，S2，S3，S4）のいずれか一方に載置したコンテナKへの充填切換弁（3e,3e）を配設した構成にし、前記監視制御部（8）が前記充填切換弁（3e,3e）を適宜切換えてコンテナKに精米を充填するようにするのがよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、監視制御部は、コンテナ投入部においてコンテナへの米粒の充填が完了した時点において、多段待機ラックから空状態のコンテナをコンテナ投入部に搬入し、この後に、米粒の充填が完了した充填コンテナを多段待機ラックに搬出するように搬送部（スタッカークレーン）に搬送指示信号を出力するため、スタッカークレーンの往路及び復路の稼動において空運転状態を生じることなく、常にコンテナを搬送するのでスタッカークレーンの稼動効率が向上する。このため、精米工場においては、スタッカークレーンの稼動効率が向上するので、各載置部において、次に充填する空のコンテナＫが搬送されるまで精米処理ラインを一時的に停止させるようなことがなくなり、精米工場の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の精米工場の全体構成図
【図２】本発明の精米工場におけるコンテナの搬送方法を説明する概念図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態における精米工場１の全体構成を図１に示す。
【００１０】
前記精米工場１は、荷受・精選部２、精米部３、多段待機ラック４、搬送部（スタッカークレーン）５及び精米ブレンド・選別・包装部６を構成するほか、前記荷受・精選部２と精米部３との間には玄米を搬送供給する空気搬送手段７が配設してある。また、前記荷受・精選部２、精米部３、多段待機ラック４、スタッカークレーン５、精米ブレンド・選別・包装部６及び空気搬送手段７の各稼動状況を監視しながらその各工程を制御する監視制御部８も構成してある（図１）。
【００１１】
前記荷受・精選部２は、搬入した原料玄米を荷受する荷受ホッパーからなる荷受部２ａを備えるとともに、多段棚の上段から下段に向って粗選機２ｂ、金属検出器２ｃ、光学石抜機２ｄ、計量機２ｅ、加温・加湿装置２ｆを順次配設してライン構成されている。また、前記荷受部２ａで荷受した玄米は昇降機２ｇによって粗選機２ｂに搬送供給されるようにしてある。
【００１２】
前記精米部３は、上下方向の多段棚を有し、その上段から下段に向って原料供給タンク３ａ、計量機３ｂ、精米機３ｃ、シフター３ｄ、充填切換弁３ｅ及びコンテナ投入部３ｆを順次配設してなる精米処理ラインＡと、これに併設した同様構成の精米処理ラインＢとからなる。前記精米処理ラインＡにおけるコンテナ投入部３ｆは、精米処理した精米をコンテナに供給・充填する載置部（Ｓ１，Ｓ２）を二つ併設して構成してある。同じく、前記精米処理ラインＢにおけるコンテナ投入部３ｆも、精米処理した精米をコンテナに供給・充填するための載置部（Ｓ３，Ｓ４）が二つ併設して構成してある。また、前記載置部（Ｓ１，Ｓ２）と載置部（Ｓ３，Ｓ４）の各上方における精米の搬送経路にはそれぞれ、充填切換弁３ｅ，３ｅを配設し、コンテナに供給する精米の排出流路の切換えが行なえるようにしてある。前記充填切換弁３ｅ，３ｅの切換え制御は、前記監視制御部８によって行われるようにしてある。
【００１３】
前記荷受・精選部２（加温・加湿装置２ｆ）と精米部３（原料供給タンク３ａ）とは、空気搬送手段７（エアー搬送手段）によって接続し、精選玄米が精米部３に搬送供給されるようにしてある。空気搬送手段７は、被搬送物の玄米の供給ホッパー７ｃと、該供給ホッパーと接続し、かつ、搬送先の原料供給タンク３ａと接続する搬送管７ａと、該搬送管７ａの搬送始端側と接続した搬送空気供給装置７ｄとを有してなる。前記搬送管７ａの経路の途中には二方向切換弁７ｂを配設する。該二方向切換弁７ｂに延設されて各原料供給タンク３ａ，３ａに接続する搬送管７ｅ，７ｆは、経路中の各終端近傍に、搬送空気から玄米を分離する分離装置７ｇ，７ｈが配設してある。前記二方向切換弁７ｂの切換え制御は、前記監視制御部８によって行われるようにしてある。
【００１４】
前記多段待機ラック４は、前記コンテナＫを載置できる棚を上下に複数段構成したものである。各棚には、複数のコンテナＫを並べて載置することができるようになっている。
【００１５】
前記搬送部（スタッカークレーン）５は、コンテナＫを上下方向に昇降させるリフト部５ａ及び左右方向に移動させるクレーン部５ｂを有し、前記監視制御部８からの駆動信号によってコンテナＫの搬入出を行う構成になっている。そして、前記スタッカークレーン５は、前記多段待機ラック４と載置部（Ｓ１，Ｓ２）及び載置部（Ｓ３，Ｓ４）との間において、コンテナＫを搬入出するように構成してある。
なお、図１において、前記搬送部５は、左右に二つ記載してあるがこれは説明の便宜上のためであり、実際には一つである。また、同じく図１において、前記多段待機ラック４も左右に二つ記載してあるがこれも説明の便宜上のためであり、実際には一つである。
【００１６】
前記精米ブレンド・選別・包装部６は、上下方向の多段棚を有し、その上段から下段に向って、コンテナ載置部６ａ、ブレンド計量機６ｂ、光選別機６ｃ、静電選別機６ｄ、比重選別機６ｅ及び包装装置６ｆを順次配設してライン構成してある。
【００１７】
次に、上記精米工場の作用を説明する。
【００１８】
前記精米工場１に搬入された原料は、荷受・精選部２において、荷受部２ａに投入された後に昇降機２ｇを介して粗選機２ｂに搬送されて粗選作用を受け、この後、光学石抜機２ｄ、計量機２ｅ及び加温・加湿装置２ｆに順次供給され各処理が行われる。前記加温・加湿装置２ｆにおいて加温・加湿処理された玄米は、前記空気搬送手段７の供給ホッパー７ｃに供給され、搬送空気供給装置７ｄからの搬送エアーによって搬送管７ａの中を通って前記精米部３に搬送される。前記玄米は、前記二方向切換弁７ｂの適宜切換えによって、切換えた側の搬送管７ｆ（又は搬送管７ｅ）を通って分離装置７ｈ（又は分離装置7ｇ）に入り、搬送空気から分離されて前記精米処理ラインＡ（又は精米処理ラインＢ）に供給される。
【００１９】
前記精米部３の精米処理ラインＡに供給された玄米は、原料供給タンク３ａから順次、計量機３ｂ、精米機３ｃ及びシフター３ｄに流下してそれぞれの処理を受ける。前記シフター３ｄから排出された精米は、前記監視制御部８によって切換えた充填切換弁３ｅを介して、前記載置部（Ｓ１，Ｓ２）に予め載置したコンテナＫ内に充填される。また、前記監視制御部８による二方向切換弁７ｂの切換制御により、玄米は前記精米処理ラインＢにも供給され、この場合も玄米は前記精米処理ラインＡと同様な処理を受けて、前記載置部（Ｓ３，Ｓ４）に予め載置したコンテナＫ内に供給・充填されることとなる。
【００２０】
本発明の特徴的作用を説明する（図２）。
前記載置部（Ｓ１，Ｓ２）は、精米処理ラインＡの稼動開始前（玄米供給前）に、載置部Ｓ１又は載置部Ｓ２の一方側だけに空状態のコンテナＫを予め載置し、他方側はコンテナＫを置かない状態にしておく。一方、前記載置部（Ｓ３，Ｓ４）においても同様に、精米処理ラインＢの稼動開始前に、載置部Ｓ３又は載置部Ｓ４の一方側だけに空状態のコンテナＫを予め載置し、他方側はコンテナＫを置かない状態にしておく。
【００２１】
図２に示すように、精米処理ラインＡにおいては、精白処理を終えた精米は載置部Ｓ１のコンテナＫに充填され、一方、精米処理ラインＢにおいても、精白処理を終えた精米は載置部Ｓ３のコンテナＫに充填される。前記監視制御部８は、前記各コンテナＫへの充填状況を前記計量機３ｂ（及び/又は各載置部に設けた重量検出センサー等）からの測定データに基づいて監視し、精米の充填が満了になる時点を判断して前記スタッカークレーン５に搬送指示信号を出す。該搬送指示信号を受けたスタッカークレーン５は、前記多段待機ラック４から空状態のコンテナＫを適宜選択して載置部Ｓ２に搬入（搬送１）し、この後、スタッカークレーン５は、精米の充填が満タンになったコンテナＫ（載置部Ｓ１）を多段待機ラック４に搬出（搬送２）する。
【００２２】
一方、前記監視制御部８は、精米処理ラインＢの載置部Ｓ３におけるコンテナＫへの精米充填状況も監視し、精米の充填が満了になる時点を判断して前記スタッカークレーン５に搬送指示信号を出す。該搬送指示信号を受けたスタッカークレーン５は、前記多段待機ラック４から空状態のコンテナＫを適宜選択して載置部Ｓ４に搬入（搬送３）し、この後、スタッカークレーン５は、精米の充填が満タンになったコンテナＫ（載置部Ｓ３）を多段待機ラック４に搬出（搬送４）する。
【００２３】
以下同様に、前記監視制御部８は、前記載置部（Ｓ１，Ｓ２）及び載置部（Ｓ３，Ｓ４）におけるコンテナＫの精米充填の満タン状況を監視しながら、スタッカークレーン５に搬送指示信号を出し、図２に示した搬送５及び搬送６、搬送７及び搬送８・・・を行いコンテナＫの搬送を行わせる。なお、前記監視制御部８は、空状態のコンテナＫの搬入（搬送１、搬送３・・・）が完了してことを受けて、前記充填切換弁３ｅを他方の載置部側に切換えて空コンテナＫへの精米充填を再開させる。
【００２４】
このように本発明によれば、前記監視制御部８によるスタッカークレーン５の搬送指示を、載置部において満タンのコンテナＫが生じた時点において、空状態のコンテナＫを多段待機ラック４から搬入（往路）し、多段待機ラック４への復路において満タンのコンテナＫを搬出する搬送方法をとるため、スタッカークレーン５の往路及び復路の稼動において空運転状態を生じることなく、常にコンテナＫを搬送するのでスタッカークレーン５の稼動効率が向上する。このため、精米工場１においては、スタッカークレーン５の稼動効率が向上するので、各載置部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）において、次に充填する空のコンテナＫが搬送されるまで精米処理ラインを一時的に停止させるようなことがなくなり、精米工場の生産性が向上する。
【００２５】
上記スタッカークレーン５は、上述のように多段待機ラック４と各載置部の間においてコンテナＫを搬送するために使用されるほか、多段待機ラック４に載置した精米が入ったコンテナＫを前記精米ブレンド・選別・包装部６に搬入する際にも使用するようにしてある。
上記実施の形態では、精米処理ラインＡ及び精米処理ラインＢの２ラインの構成としたが、本発明は３ライン、４ライン・・・、又は１ラインにも適用可能なものである。
【符号の説明】
【００２６】
１  精米工場
２  荷受・精選部
２ａ  荷受部
２ｂ  粗選機
２ｃ  金属検出器
２ｄ  光学石抜機
２ｅ  計量機
２ｆ  加温・加湿装置
２ｇ  昇降機
３  精米部
３ａ  原料供給タンク
３ｂ  計量機
３ｃ  精米機
３ｄ  シフター
３ｅ  充填切換弁
３ｆ  コンテナ投入部
４  多段待機ラック
５  搬送部（スタッカークレーン）
５ａ  リフト部
５ｂ  クレーン部
６  精米ブレンド・選別・包装部
６ａ  コンテナ載置部
６ｂ  ブレンド計量機
６ｃ  光選別機
６ｄ  静電選別機
６ｅ  比重選別機
６ｆ  包装装置
７  空気搬送手段
７ａ  搬送管
７ｂ  二方向切換弁
７ｃ  供給ホッパー
７ｄ  搬送空気供給装置
７ｅ  搬送管
７ｆ  搬送管
７ｇ  分離装置
７ｈ  分離装置
８  監視制御部
Ａ  精米処理ライン
Ｂ  精米処理ライン
Ｋ  コンテナ
Ｓ１  載置部
Ｓ２  載置部
Ｓ３  載置部
Ｓ４  載置部
【図１】
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【図２】
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