(57)【要約】      （修正有）【課題】第１ノズル列と第２ノズル列の２つのノズル列を媒体の搬送方向に並べるように設けられた液体噴射装置において、第１ノズル列のノズルに液体の噴射不良があった場合に、これを補填することができる液体噴射装置の提供。【解決手段】媒体を該媒体の搬送方向に搬送させる搬送機構と、液体を噴射するノズルが搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列４１１と、搬送方向について第１ノズル列よりも下流側に設けられ、液体を噴射するノズルが搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列４２１と、第１ノズル列と第２ノズル列との間に設けられ、第１ノズル列から噴射された前記媒体における液体を検出する検出部５１と、を備える液体噴射装置。【選択図】図３
2010000685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を該媒体の搬送方向に搬送させる搬送機構と、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記搬送方向について前記第１ノズル列よりも下流側に設けられ、前記液体を噴射する
ノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に設けられ、前記第１ノズル列から噴射さ
れた前記媒体における前記液体を検出する検出部と、
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記検出部が検出した検出結果に基づいて、前記第２ノズル列による前記液体の噴射を
制御するコントローラをさらに備える、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記媒体の前記搬送方向における下流側に、前記第１ノズル列のノズルから前記液体を
噴射して、前記検出部が検出するためのパターンを形成する、請求項１又は２に記載の液
体噴射装置。
【請求項４】
前記コントローラは前記検出部による検出結果に基づいて、前記液体の噴射が適正に行
われない前記第１ノズル列における不良ノズルを特定する、請求項２又は３に記載の液体
噴射装置。
【請求項５】
前記検出部はＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊値を取得し、
前記コントローラは前記Ｌ＊値が所定値よりも大きいか否かに基づいて、前記第１ノズ
ル列における前記不良ノズルを特定する、請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記ノズルが並ぶ方向について前記不良ノズルに隣接する前記第
２ノズル列におけるノズルから、前記第１ノズル列のノズルから噴射される液体よりも多
い量の液体を噴射するように制御する、請求項４又は５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記第２ノズル列のノズルは、前記ノズルが並ぶ方向について前記第１ノズル列のノズ
ル間に位置するように配置される、請求項１〜６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】
ノズルが媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列から、前記媒体に液体を噴
射するステップと、
前記媒体を前記搬送方向に搬送させるステップと、
前記ノズル列から噴射された前記媒体における前記液体を検出するステップと、
前記搬送方向について前記第１ノズル列の下流側に設けられた第２ノズル列であって、
ノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列からの液体の噴射を、前記媒体
における前記液体を検出した検出結果に基づいて制御するステップと、
を含む液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射して用紙などの媒体上に画像を形成するインクジェット方式のプリンタが
使用されている。このような装置では、ノズルを有するヘッドと媒体とを相対的に移動さ
せつつ、ノズルからインクを噴射して印刷を行う。
【０００３】
また、インクジェット方式のプリンタの中には、第１ノズル列と第２ノズル列の２つの
ノズル列を媒体の搬送方向に並べるように設けられたものがある。そして、第１ノズル列
と第２ノズル列とからインクを媒体に噴射して画像を形成するものがある。
【特許文献１】特開２００７−２５５０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射装置において、第１ノズル列のノズルの不良により液体が適切に噴
射されない場合がある。そうすると、第１ノズル列から噴射されたインクによってドット
が形成されるはずであった場所にドットが適切に形成されないため、媒体に所望の画像が
形成されないこととなるという不具合を有する。しかしながら、第１ノズル列のノズルに
液体の噴射不良があった場合であっても、これを補填するように第２ノズル列のノズル列
から液体の噴射を行うことができれば、媒体に所望の画像が形成されることとなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、第１ノズル列のノズルに液体
の噴射不良があった場合であっても、これを補填するように第２ノズル列のノズルから液
体の噴射を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を該媒体の搬送方向に搬送させる搬送機構と、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記搬送方向について前記第１ノズル列よりも下流側に設けられ、前記液体を噴射する
ノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に設けられ、前記第１ノズル列から噴射さ
れた前記媒体における前記液体を検出する検出部と、
を備える液体噴射装置。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を該媒体の搬送方向に搬送させる搬送機構と、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記搬送方向について前記第１ノズル列よりも下流側に設けられ、前記液体を噴射する
ノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に設けられ、前記第１ノズル列から噴射さ
れた前記媒体における前記液体を検出する検出部と、
を備える液体噴射装置。  
このようにすることで、第１ノズル列のノズルに液体の噴射不良があった場合であって
も、これを補填するように第２ノズル列のノズルから液体の噴射を行えるようにすること
ができる。
【００１０】
液体噴射装置であって、前記検出部が検出した検出結果に基づいて、前記第２ノズル列
による前記液体の噴射を制御するコントローラをさらに備えることが望ましい。また、前
記媒体の前記搬送方向における下流側に、前記第１ノズル列のノズルから前記液体を噴射
して、前記検出部が検出するためのパターンを形成することが望ましい。また、前記コン
トローラは前記検出部による検出結果に基づいて、前記液体の噴射が適正に行われない前
記第１ノズル列における不良ノズルを特定することが望ましい。また、前記検出部はＬ＊
ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊値を取得し、前記コントローラは前記Ｌ＊値が所定値よりも
大きいか否かに基づいて、前記第１ノズル列における前記不良ノズルを特定する
また、前記コントローラは、前記ノズルが並ぶ方向について前記不良ノズルに隣接する
前記第２ノズル列におけるノズルから、前記第１ノズル列のノズルから噴射される液体よ
りも多い量の液体を噴射するように制御することが望ましい。また、前記第２ノズル列の
ノズルは、前記ノズルが並ぶ方向について前記第１ノズル列のノズル間に位置するように
配置されることが望ましい。  
このようにすることで、第１ノズル列のノズルに液体の噴射不良があった場合であって
も、これを補填するように第２ノズル列のノズルから液体の噴射を行えるようにすること
ができる。
【００１１】
ノズルが媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶ第１ノズル列から、前記媒体に液体を噴
射するステップと、
前記媒体を前記搬送方向に搬送させるステップと、
前記ノズル列から噴射された前記媒体における前記液体を検出するステップと、
前記搬送方向について前記第１ノズル列の下流側に設けられた第２ノズル列であって、
ノズルが前記搬送方向と交差する方向に並ぶ第２ノズル列からの液体の噴射を、前記媒体
における前記液体を検出した検出結果に基づいて制御するステップと、
を含む液体噴射方法。  
このようにすることで、第１ノズル列のノズルに液体の噴射不良があった場合であって
も、これを補填するように第２ノズル列のノズルから液体の噴射を行えるようにすること
ができる。
【００１２】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１Ａは、プリンタ１の断面図であり、図１Ｂは、プリンタ１の斜視図である。また、
図２は、プリンタ１のブロック図である。以下に、これらの図を参照しつつ、プリンタ１
の構成について説明する。
【００１３】
プリンタ１は、用紙搬送ユニット２０、第１ヘッドユニット４１、第２ヘッドユニット
４２、検出器群５０、コントローラ６０、第１駆動信号生成回路７１、第２駆動信号生成
回路７２、及び、インタフェース８０を含む。
【００１４】
用紙搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向
という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、
搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベル
ト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に
給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３
Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって
給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域にまで搬送される。ベルト２
４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓが第１ヘッドユニット４１及び第２ヘッドユ
ニット４２に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２
４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキュ
ーム吸着されている。
【００１５】
第１ヘッドユニット４１は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものである。第１ヘッド
ユニット４１は、後述するＡノズル列４１１を含む。そして、搬送中の用紙Ｓに対してイ
ンクを噴射することによって、用紙Ｓにドットを形成する。第２ヘッドユニット４２は、
用紙Ｓにインクを噴射するためのものである。第２ヘッドユニット４２は、後述するＢノ
ズル列４２２を含む。
【００１６】
第１ヘッドユニット４１におけるＡノズル列４１１は、小ドットを形成可能なノズルを
備えており、第２ヘッドユニット４２におけるＢノズル列４２２は、小ドット及び大ドッ
トを形成可能なノズルを備えている。そして、搬送中の用紙Ｓに対してインクを噴射する
ことによって、用紙Ｓにドットを形成する。
【００１７】
Ｂノズル列４２２は大ドットを形成可能となっているので、Ａノズル列における不良ノ
ズルによってドットが欠損した場合に、ノズル列方向について隣接するＢノズル列のノズ
ルからインクを噴射するときに大ドットを形成することとして、その欠損したドットを補
填できるようになっている。尚、Ａノズル列４１１とＢノズル列４２１の各ノズルの配置
については後述する。
【００１８】
検出器群５０は、プリンタ１内に設けられた種々のセンサであり、ＣＣＤラインセンサ
５１を含む。ＣＣＤラインセンサ５１は、前述の２つのヘッドにおけるノズル列と同じ方
向に並ぶ複数のＣＣＤセンサを備える。ＣＣＤラインセンサ５１は、用紙Ｓ上に形成され
た後述する評価用パターンの各ラインを読み取り、各ラインのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけ
るＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値を取得する機能を有する。尚、ＣＣＤラインセンサ５１におけ
る複数のＣＣＤセンサとＡノズル列４１１の各ノズルとの配置の関係については後述する
。
【００１９】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントロー
ラ６０は、後述するインタフェース８０を介してコンピュータ１１０に接続され、コンピ
ュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行う
ための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含
んでいる。そして、メモリに記憶されているプログラムに従って、各部を制御する。また
、コントローラ６０は、後述する画像データ入力部６１、ハーフトーン処理実行部６２、
Ａノズル列用印刷ファイル作成部６３、Ｂノズル列用印刷ファイル作成部６４、不良ノズ
ル検出部６５、Ｂノズル列ドットサイズ決定部６６、及び、タイミング制御部６７を実現
する。
【００２０】
第１駆動信号生成回路７１は、インクをノズルから噴射させるために、後述するヘッド
内のピエゾ素子３２１に印加される駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。第１駆動信号
生成回路７１は、コントローラ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号ＣＯ
Ｍを第１ヘッドユニット４１に出力する。
【００２１】
第２駆動信号生成回路７２は、第１駆動信号生成回路７１と同様の機能を有し、コント
ローラ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号ＣＯＭを第２ヘッドユニット
４２に出力する。尚、第１駆動信号生成回路７１と第２駆動信号生成回路７２は、同じ波
形を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２２】
インタフェース８０は、後述するコンピュータ１１０とコンピュータ６０とを接続する
ためのインタフェースである。コンピュータ１１０は、画像データをプリンタドライバを
介してプリンタ１に送る。
【００２３】
図３は、Ａノズル列４１１とＢノズル列４２１とＣＣＤラインセンサ５１の位置を説明
するための図である。図は、これらをプリンタ１の上部から見た図となっている。Ａノズ
ル列４１１、Ｂノズル列４２１のノズルは、本来であればこれらの上部にある要素に阻ま
れて見ることができないが、ここでは説明の容易のためにノズルが見えるように示されて
いる。また、図には、ＣＣＤラインセンサ５１が複数のＣＣＤセンサからなる様子も示さ
れている。
【００２４】
Ａノズル列４１１とＢノズル列４２１はそれぞれｎ個のノズルを備えている。また、Ａ
ノズル列４１１とＢノズル列４２１はそれぞれ３６０ｄｐｉのノズルピッチＰを有する。
Ｂノズル列４２１は、Ａノズル列に対して７２０ｄｐｉ（Ｐ／２）だけノズル列方向にず
れるようにしてプリンタ１に設けられる。例えば、Ｂノズル列４２１のノズル＃１のノズ
ルは、ノズル列方向について、Ａノズル列４１１のノズル＃１のノズルとノズル＃２のノ
ズルの間に位置するようになっている。このようにすることで、用紙Ｓ上には、ノズル列
方向について７２０ｄｐｉのピッチでドットを形成することができるようになっている。
【００２５】
ＣＣＤラインセンサ５１は、搬送方向について、第１ラインヘッド４１と第２ラインヘ
ッド４２との間に設けられる。第１ラインヘッド４１はＡノズル列４１１を含み、第２ラ
インヘッド４２はＢノズル列４２１を含むので、ＣＣＤラインセンサ５１は、図に示すよ
うにＡノズル列４１１とＢノズル列４２１との間に設けられることとなる。ＣＣＤライン
センサ５１は、ｎ個のＣＣＤセンサを備えている。ｎ個のＣＣＤセンサは前述のノズル列
方向に並び、個々のＣＣＤセンサはＡノズル列４１１のノズルとノズル列方向について一
致するように配置される。そして、ＣＣＤラインセンサ５１の個々のＣＣＤセンサは、Ａ
ノズル列４１１のノズルから噴射され用紙上に形成されたドットを読み取り、前述の通り
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値、ａ＊値、及び、ｂ＊値のそれぞれを出力できるようになっ
ている。用紙Ｓは、搬送方向に搬送されるので、例えば、ＣＣＤセンサ＃１はノズル＃１
によって形成されたドットを読み取ることができ、ＣＣＤセンサ＃ｎはノズル＃ｎによっ
て形成されたドットを読み取ることができるようになっている。
【００２６】
図４は、コントローラ６０が実現する各部を説明するための図である。コントローラ６
０は、プログラムを実行することにより、図に示すような画像データ入力部６１、ハーフ
トーン処理実行部６２、Ａノズル列用印刷ファイル作成部６３、Ｂノズル列用印刷ファイ
ル作成部６４、不良ノズル検出部６５、Ｂノズル列ドットサイズ決定部６６、及び、タイ
ミング制御部６７の機能を実現する。
【００２７】
画像データ入力部６１は、印刷する画像データをコンピュータ１１０から取得する機能
を有する。画像データには、各画素における各色の階調値の情報が含まれている。
【００２８】
ハーフトーン処理実行部６２は、取得した画像データについてハーフトーン処理を行い
、各画素においてドットを形成するか否かを示す２値の情報（０又は１）を含む２値化フ
ァイルを作成する。すなわち、２値化ファイルには、どの画素にドットを形成するか否か
の情報が含まれているから、これらの情報に基づいて、Ａノズル列４１１とＢノズル列４
２１からインクを噴射して印刷が行われることとなる。
【００２９】
Ａノズル列用印刷ファイル作成部６３は、作成された２値化ファイルに基づいて、Ａノ
ズル列４１１で印刷する部分のみを抜き出したＡノズル列用印刷ファイルを作成する機能
を有する。具体的には、Ａノズル列用印刷ファイル作成部６３は、前述の２値化ファイル
から、Ａノズル列４１１がドットの形成を受け持つ画素について、ドットを形成するか否
かを示す２値化された情報を抜き出し、Ａノズル列用印刷ファイルを作成する。
【００３０】
Ｂノズル列用印刷ファイル作成部６４は、作成された２値化ファイルに基づいて、Ｂノ
ズル列４２１で印刷する部分のみを抜き出したＢノズル列用印刷ファイルを作成する機能
を有する。具体的には、Ｂノズル列用印刷ファイル作成部６４は、前述の２値化ファイル
から、Ｂノズル列４２１がドットの形成を受け持つ画素について、ドットを形成するか否
かを示す２値化された情報を抜き出し、Ｂノズル列用印刷ファイルを作成する。
【００３１】
不良ノズル検出部６５は、ＣＣＤラインセンサ５１の＃１から＃ｎまでの個々のＣＣＤ
センサが後述する評価用パターンを読み取ることにより取得したＬ＊値に基づいて、Ａノ
ズル列４１１における不良ノズルを特定する機能を有する。
【００３２】
Ｂノズル列ドットサイズ決定部６６は、特定されたＡノズル列４１１における不良ノズ
ルの情報に基づいて、Ｂノズル列４２１における各ノズルが形成するドットのサイズをそ
れぞれ決定する機能を有する。
【００３３】
タイミング制御部６７は、Ａノズル列４１１とＢノズル列４２１からのインクの噴射タ
イミングを調整し、Ａノズル列４１１によって形成されるドットの位置とＢノズル列４２
１によって形成されるドットの位置とが隣り合って並ぶように調整する機能を有する。ま
た、タイミング制御部６７は、ＣＣＤラインセンサ５１により評価用パターンを読み取る
タイミングも制御する。
【００３４】
尚、本実施形態では、画像データ入力部６１、ハーフトーン処理実行部６２、Ａノズル
列用印刷ファイル作成部６３、Ｂノズル列用印刷ファイル作成部６４、不良ノズル検出部
６５、及び、Ｂノズル列ドットサイズ決定部６６がコントローラ６０によって実現される
こととしているが、コンピュータ１１０におけるプリンタドライバによって実現されるこ
ととしてもよい。
【００３５】
図５は、ノズル列の周辺の断面図である。ここでは、この図を参照しつつ、個々のノズ
ルからインクを噴射するための構造について説明する。  
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１と、このピエゾ素子群３２１が固定され
る固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４と
、から構成される。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付
けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備え
た板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板
であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接
続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１
の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部（不図示）が実装されている。
ヘッド制御部は、各ヘッドのノズル群毎にそれぞれ設けられる。
【００３６】
流路ユニット３４は、流路形成基板３５と、ノズルプレート３６と、弾性板３７とを有
し、流路形成基板３５がノズルプレート３６と弾性板３７に挟まれるようにそれぞれを積
層して一体的に構成される。ノズルプレート３６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製
の薄いプレートである。
【００３７】
流路形成基板３５には、圧力室３５１及びインク供給口３５２となる空部が各ノズルに
対応して複数形成される。リザーバ３５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを
各圧力室３５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口３５２を通じて対応す
る圧力室３５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、イ
ンク供給管（不図示）を通って、リザーバ３５３内に導入される。弾性板３７は、島部３
７３を備えている。そして、この島部３７３にピエゾ素子３２１の自由端部の先端が接着
される。
【００３８】
フレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエ
ゾ素子３２１は伸縮して圧力室３５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３５
１の容積変化により、圧力室３５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このイン
ク圧力の変動を利用することでノズルからインクを噴射させることができる。
【００３９】
図６は、駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号ＣＯＭは繰り返し周期Ｔごとに繰り
返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、第１区間Ｔ１〜第３区間を含む。第１区間Ｔ１は第
１駆動パルスＰＳ１を含み、第２区間Ｔ２は第２駆動パルスＰＳ２を含み、第３区間Ｔ３
は第３駆動パルスＰＳ３を含む。
【００４０】
第１駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子３２１に印加されると、用紙上に小ドットを形成す
るインクを噴射させる。また、第２駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子３２１に印加されると
、用紙上に大ドットを形成するインクを噴射させる。また、第３駆動パルスＰＳ３がピエ
ゾ素子３２１に印加されると、ピエゾ素子３２１が微振動させられるが、インクは噴射さ
せない。
【００４１】
第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３は選択的にピエゾ素子３２１に印加され
、用紙上に小ドット、大ドットのいずれかを形成する。
【００４２】
尚、Ａノズル列４１１の各ノズルは小ドットを形成するためのインクを噴射するが大ド
ットを形成するためのインクを噴射しない。よって、Ａノズル列４１１の各ノズルのピエ
ゾ素子３２１には、第２駆動パルスＰＳ２は印加されない。また、Ｂノズル列４２１の各
ノズルは小ドット及び大ドットのいずれのドットを形成するためのインクを噴射する。よ
って、Ｂノズル列４２１の各ノズルのピエゾ素子３２１には、第２駆動パルスＰＳ２が印
加されることがある。
【００４３】
図７は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、
本フローチャートを参照しつつ、本実施形態における印刷処理について説明する。  
まず、画像データ入力部６１によって、コンピュータ１１０から画像データが取得され
る（Ｓ１０２）。画像データの取得は、コンピュータ１１０からインタフェース８０を介
して行われる。
【００４４】
次に、ハーフトーン処理実行部６２によって、ハーフトーン処理が行われる（Ｓ１０４
）。ハーフトーン処理は、取得した画像データに含まれる媒体における各画素の階調値に
基づいて行われる。そして、媒体における各画素の各インク色についてドットを形成する
か否かを示す２値化されたデータを含む２値化ファイルが得られることとなる。尚、ここ
では説明の容易のために、黒色のインク色のみ（つまり１色のみ）の印刷を行うこととし
て説明を行っている。
【００４５】
次に、Ａノズル列用印刷ファイル作成部６３によって、Ａノズル列印刷ファイルの作成
が行われる（Ｓ１０６）。ここでは、前述の通り、２値化ファイルから、Ａノズル列４１
１がドットの形成を受け持つ画素について、ドットを形成するか否かを示す２値化された
情報を抜き出し、Ａノズル列用印刷ファイルを作成する。
【００４６】
また、Ａノズル列用印刷ファイルが作成されるのと並行して、Ｂノズル列用印刷ファイ
ル作成部６４によって、Ｂノズル列用印刷ファイルも作成される（Ｓ１０８）。
【００４７】
次に、作成されたＡノズル列用印刷ファイルに、評価用パターンのデータを含ませる処
理を行う（Ｓ１１０）。このようにすることで、評価用パターンがＡノズル列のみによっ
て形成されることになる。次に、作成されたＡノズル列用印刷ファイルに基づいて、Ａノ
ズル列によって評価用パターンの印刷が行われる（Ｓ１１２）。
【００４８】
図８は、評価用パターンを説明するための図である。評価用パターンは、用紙の搬送方
向に延びる短い複数のラインからなる。評価用パターンは、用紙Ｓを搬送方向に搬送させ
つつ、Ａノズル列４１１の各ノズルからインクを連続的に噴射することにより形成される
。このようにすることで、Ａノズル列４１１の各ノズルからインク滴が噴射されることと
なるが、Ａノズル列４１１において不良ノズルを含み、インクを適切に噴射できない場合
には、そのノズルによって評価用パターンのラインは形成されないこととなる。
【００４９】
尚、評価用パターンは用紙の下流側の端部に印刷され、評価用パターンの印刷が完了す
ると引き続き用紙Ｓにはプリンタ１１０から送られた画像データに対応する印刷するべき
画像の印刷も行われる。
【００５０】
このようにして印刷が開始され、用紙Ｓにおける評価用パターンがＣＣＤラインセンサ
５１の下部を通ると、ＣＣＤラインセンサ５１によって評価用パターンの検出が行われる
（Ｓ１１４）。前述のように、ＣＣＤラインセンサ５１の個々のセンサは、ノズル列方向
についてＡノズル列のノズルの位置と一致するように並んでいる。また、Ａノズル列の各
ノズルに対応するように個々のセンサが設けられている。そして、個々のＣＣＤセンサが
、対応するノズルが形成した評価用パターンのラインを読み取る。
【００５１】
ＣＣＤラインセンサ５１は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊値を取得できるようにな
っている。そして、Ａノズル列４１１の各ノズル番号ｋに対応した配列Ｃ［ｋ］に各ノズ
ルが形成した評価用パターンの個々のラインを読み取った結果であるＬ＊値が格納される
。例えば、ノズル＃１が形成した評価用パターンのラインを読み取った結果であるＬ＊値
は、Ｃ［１］に格納されることになる。  
次に、不良ノズル検出部６５によって、不良ノズル検出処理が行われる（Ｓ１１６）。
【００５２】
図９は、不良ノズル検出処理を説明するためのフローチャートである。  
不良ノズル検出処理が呼び出されると、前述のステップＳ１１４において取得された配
列Ｃ［ｋ］がメモリから読み出される（Ｓ２０２）。次に、インデックスｋに１を設定し
、インデックスｋの初期化を行う（Ｓ２０４）。また、インデックスｅに０を設定し、イ
ンデックスｅの初期化を行う（Ｓ２０６）。
【００５３】
そして、配列Ｃ［ｋ］の値が閾値Ｓよりも大きいか否かについて判定される（Ｓ２０８
）。前述のステップＳ２０４においてインデックスｋには１が設定されているので、ステ
ップＳ２０８〜Ｓ２１６のループにおける最初のループでは、Ａノズル列４１１のノズル
＃１によって形成されたラインをＣＣＤラインセンサ５１のＣＣＤセンサ＃１が読み取っ
たときのＬ＊値が閾値Ｓを超えているか否かについて判定されることとなる。
【００５４】
ところで、ＣＣＤセンサによって読み取られた画像が明るいほど、Ｌ＊値は大きい値と
なる。評価用パターンのラインは黒色で形成されるので、これを読み取った場合には、Ｌ
＊値は低い値となるはずである。一方、不良ノズルが評価用パターンのラインを形成する
と、インクが噴射されないか、又は適切に噴射されないこととなるので、評価用パターン
のラインは形成されず、これを読み取ったときのＬ＊値は高い値となるはずである。よっ
て、ここでは、閾値Ｓよりも大きいか否かを判定することにより、各ノズルによって評価
用パターンのラインが適切に形成されたか否かを判定している。
【００５５】
ここで、Ｃ［ｋ］が閾値Ｓを超えていたときには、インデックスｅをインクリメント（
１だけ増分）する（Ｓ２１０）。そして、配列Ｅ［ｅ］にこのときのインデックスｋの値
を代入する。ここで、配列Ｅ［ｅ］は、不良ノズルのノズル番号を格納するための配列で
ある。このようにすることで、不良ノズルのノズル番号が配列Ｅ［ｅ］に格納されること
になる。そして、ステップＳ２１４において、インデックスｋをインクリメントする。
【００５６】
一方、ステップＳ２０８において、Ｃ［ｋ］が閾値Ｓを超えていないときには、ステッ
プＳ２１０及びＳ２１２は行わず、ステップＳ２１４を実行することとなる。
【００５７】
次に、インデックスｋの値がノズル数ｎよりも大きいか否かについて判定される（Ｓ２
１６）。インデックスｋの値がノズル数ｎよりも大きい場合には、Ａノズル列４１１の全
てのノズル番号について、不良ノズルであるか否かの判定を行ったこととなるので、この
ときのインデックスｅの値を最終的な不良ノズル数を示す変数Ｅtotalに代入して（Ｓ２
１８）、不良ノズル検出処理を終了する。一方、インデックスｋの値がノズル数ｎよりも
大きくはない場合には、Ａノズル列４１１の全てのノズル番号について、不良ノズルであ
るか否かの判定を行っていないこととなるので、ステップＳ２０８に戻る。インデックス
ｋの値はステップＳ２１４においてインクリメントされているので、引き続き次のノズル
番号の不良ノズルであるか否かの判定が行われることとなる。
【００５８】
このようにして、Ａノズル列４１１における各ノズルについて、不良ノズルであるか否
かの検出を行って、不良ノズル番号を配列Ｅに格納することができる。
【００５９】
次に、Ｂノズル列ドットサイズ決定部６６によって、Ｂノズル列ドットサイズ決定処理
が行われる（Ｓ１１８）。
【００６０】
図１０は、Ｂノズル列ドットサイズ決定処理を説明するためのフローチャートである。
Ｂノズル列ドットサイズ決定処理が呼び出されると、配列Ｅ［ｋ］と不良ノズル総数Ｅto
talとが読み出される（Ｓ３０２）。
【００６１】
次に、不良ノズル総数Ｅtotalが０であるか否かが判定される（Ｓ３０４）。ここで、
不良ノズル総数Ｅtotalが０のとき、Ｂノズル列４２１のノズルによって不良ノズルによ
るドット抜けを補償する必要がないため、Ｂノズル列ドットサイズ決定処理を終了する。
一方、不良ノズル総数Ｅtotalが０でないときには、インデックスｅに１が設定され、イ
ンデックスｅの初期化が行われる（Ｓ３０６）。
【００６２】
次に、配列Ｅ［ｅ］が１であるか否かについて判定される（Ｓ３０８）。ここでは、前
述のインデックスeの初期化によりインデックスｅは１であるので、Ｅ［１］が１である
か否かについて判定されることになり、Ａノズル列４１１のノズル＃１が不良ノズルであ
るかいなかについて判定されることになる。ここで、Ｅ［ｅ］が１であるときには、Ｂ［
１］に２を設定する（Ｓ３１０）。ここで、配列Ｂ［ｅ］は、Ｂノズル列４２１のノズル
番号ｅのノズルにより大ドットを形成させるか否かを示す配列である。そして、この配列
に２が設定されたときには、大ドットを形成させることを示す。例えば、Ｂ［１］に２が
設定されると、Ｂノズル列４２１のノズル＃１は大ドットを形成するノズルに設定される
。
【００６３】
ステップＳ３０８において、配列Ｅ［ｅ］が１ではない場合には、Ｂ［Ｅ［ｅ］−１］
及びＢ［Ｅ［ｅ］］に２を設定する（Ｓ３１２）。前述の通り、Ｅ［ｅ］には不良ノズル
のノズル番号が格納されている。よって、例えばＥ［ｅ］の値が３のときには、Ａノズル
列４１１のノズル＃３は不良ノズルということとなる。このとき、ステップ３０８の処理
により、Ｂ［２］及びＢ［３］には２が設定されることになる。つまり、Ａノズル列４１
１のノズル＃３にノズル列方向について隣接するＢノズル列４２１のノズル＃２及びノズ
ル＃３のノズルが大ドットを形成するように設定される。
【００６４】
図１１Ａは、Ｂノズル列４２１のノズルによって補填が行われなかったときのドットの
並びを説明する図である。例えば、Ａノズル列４１１のノズル＃ｊのノズルが不良ノズル
であって、インクを噴射できないとする。このとき、Ａノズル列４１１の全てのノズルか
らインクを噴射しようとした場合であっても、図に示すようにノズル＃ｊについては搬送
方向にドットが形成されない。このようなドットの欠損は、特に図に示すようなベタ印刷
を行ったときに目立つこととなる。
【００６５】
ところで、前述のステップＳ３１２において、Ａノズル列４１１の不良ノズル番号にノ
ズル列方向について隣接するＢノズル列４２１のノズルには、大ドットを形成するように
設定がなされていた。よって、このようなＢノズル列４２１のノズルによってドットが形
成される場合、前述の駆動パルスＰＳ１ではなく駆動パルスＰＳ２がＢノズル列４２１の
対応するノズルのピエゾ素子３２１に印加されるようにコントローラ６０により制御され
、大ドットが形成されるようになっている。
【００６６】
たとえば、前述のように、Ａノズル列４１１のノズル＃ｊのノズルが不良ノズルである
とき、Ｂノズル列４２１のノズル＃（ｊ−１）とノズル＃ｊのノズルは大ドットを形成す
るノズルとされる。そうすると、Ｂノズル列４２１のノズル＃（ｊ−１）とノズル＃ｊの
ノズルがドットを形成する場合において、コントローラ６０の制御により大ドットを形成
することとなる。
【００６７】
図１１Ｂは、Ｂノズル列４２１のノズルによって補填が行われたときのドットの並びを
説明する図である。上述のようにすることで、Ａノズル列４１１に不良ノズルがありイン
クを噴射できない場合であっても、Ａノズル列４１１の不良ノズルにノズル列方向につい
て隣接するＢノズル列４２１のノズルから大ドットを形成する。大ドットは、Ａノズル列
４１１の不良ノズルによるドットの欠損を埋めるようにして、ドット抜けを補填している
。
【００６８】
ステップＳ３１０又はステップＳ３１２が実行されると、次に、インデックスｅがイン
クリメントされる（Ｓ３１４）。そして、インデックスｅが不良ノズル総数Ｅtotalより
も大きいか否かについて判定され（Ｓ３１６）、インデックスｅが不良ノズル総数Ｅtota
lよりも大きいときには、すべての不良ノズルに対応するＢノズル列４２１による補填の
設定が行われたので、Ｂノズル列ドットサイズ決定処理を終了する。一方、インデックス
ｅが不良ノズル総数Ｅtotalよりも大きくないときには、再度ステップＳ３１２を行う。
このときステップＳ３１４においてインデックスｅがインクリメントされているので、ス
テップＳ３１２〜Ｓ３１６のループを繰り返すことによって、全ての不良ノズルについて
補填を行うように、Ｂノズル列４２１についての設定を行うことができる。
【００６９】
Ｂノズル列ドットサイズ決定処理Ｓ１１８が完了すると、Ａノズル列用印刷ファイル及
びＢノズル列用印刷ファイルに基づいて、Ａノズル列４１１及びＢノズル列４２１による
印刷が行われる（Ｓ１２０）。このとき、前述のＢノズル列ドットサイズ決定処理によっ
て、不良ノズルが形成するべきであったドットに隣接する位置にＢノズル列４２１におけ
るノズルがドットを形成する場合において大ドットを形成するようになる。このようにし
て、Ａノズル列４１１における不良ノズルのインクの噴射不良をＢノズル列４２１のノズ
ルが補填することができるようになる。
【００７０】
尚、上述の実施形態では、インク色を一色であるとして説明を行ったが、より多くのノ
ズル列を設けることとして、複数色のインクを使用することもできる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７２】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７３】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射す
る方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方
式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１Ａは、プリンタ１の断面図であり、図１Ｂは、プリンタ１の斜視図である。
【図２】プリンタ１のブロック図である。
【図３】Ａノズル列４１１とＢノズル列４２１とＣＣＤセンサ５１の位置を説明するための図である。
【図４】コントローラ６０が実現する各部を説明するための図である。
【図５】ノズル列の周辺の断面図である。
【図６】駆動信号ＣＯＭの説明図である。
【図７】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】評価用パターンを説明するための図である。
【図９】不良ノズル検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】Ｂノズル列ドットサイズ決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは、Ｂノズル列４２１のノズルによって補填が行われなかったときのドットの並びを説明する図であり、図１１Ｂは、Ｂノズル列４２１のノズルによって補填が行われたときのドットの並びを説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
３２  駆動ユニット、３４  流路ユニット、３５  流路形成基板、
３６  ノズルプレート、３７  弾性板、
３２１  ピエゾ素子、３２３  固定板、３２４  フレキシブルケーブル、
３５１  圧力室、３５２  インク供給口、３５３  リザーバ、３７３  島部、
４１  第１ヘッドユニット、４２  第２ヘッドユニット、
５０  検出器群、５１  ＣＣＤラインセンサ、
６０  コントローラ、６１  画像データ入力部、６２  ハーフトーン処理実行部、
６３  Ａノズル列用印刷ファイル作成部、６４  Ｂノズル列用印刷ファイル作成部、
６５  不良ノズル検出部、６６  ドットサイズ決定部、６７  タイミング制御部、
７１  第１駆動信号生成回路、７２  第２駆動信号生成回路、
８０  インタフェース、
１１０  コンピュータ
【図１】
2010000685.tif 000003
【図２】
2010000685.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010000685.tif 000008
【図７】
2010000685.tif 000009
【図８】
2010000685.tif 000010
【図９】
2010000685.tif 000011
【図１０】
2010000685.tif 000012
【図１１】
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