(57)【要約】【課題】安定した手振れの補正が可能になるとともに小型化することが可能な撮影用光学装置を提供すること。【解決手段】撮影用光学装置１は、レンズと撮像素子２とレンズの光軸Ｌ１の方向へレンズを駆動するレンズ駆動機構とが搭載されるレンズ駆動装置３を有する可動モジュール１９と、可動モジュール１９を支持する支持体４と、支持体４に対して可動モジュール１９の光軸Ｌ２が傾くように可動モジュール１９を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備えている。可動モジュール１９は、可動モジュール１９の傾きを検出するためのセンサ８と、レンズの光軸Ｌ１を所定方向へ折り曲げる反射面７ａが形成される反射部材７とを備え、センサ８は、反射部材７の、反射面７ａの反対側となる背面側に配置されている。【選択図】図２
2010190984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズの光軸の方向へ前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とが搭載されるレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記可動モジュールの光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記可動モジュールは、前記可動モジュールの傾きを検出するためのセンサと、前記レンズの光軸を所定方向へ折り曲げる反射面が形成される反射部材とを備え、
前記センサは、前記反射部材の、前記反射面の反対側となる背面側に配置されていることを特徴する撮影用光学装置。
【請求項２】
前記反射部材は、前記レンズの光軸を略９０°折り曲げることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記レンズ駆動装置は、前記レンズ駆動装置の外周面の少なくとも一部を構成するケース体を備え、
前記反射部材および前記センサは、前記ケース体の内部に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記可動モジュールの揺動中心になる支点部と、前記支持体と前記可動モジュールとを繋ぐ板バネとを備え、
前記板バネは、前記支持体に対する相対移動が可能となるように前記可動モジュールを保持するとともに、前記支点部に向かって前記可動モジュールを付勢することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子が搭載されるレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されている。また、この光学装置では、光学装置の傾きを検出するためのＸ軸ジャイロとＹ軸ジャイロとが基台に固定されており、Ｘ軸ジャイロはＸ軸に平行な軸を中心とする基台の傾きを検出する機能を果たし、Ｙ軸ジャイロはＹ軸に平行な軸を中心とする基台の傾きを検出する機能を果たしている。
【０００４】
特許文献１に記載の光学装置では、Ｘ軸ジャイロまたはＹ軸ジャイロによって基台の傾きが検出されると、揺動機構が駆動する。揺動機構が駆動すると、揺動機構の駆動力で、基台に対してピボット軸を支点にして可動部が揺動して、手振れが補正される。
【０００５】
なお、撮影用光学装置の撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置としては、たとえば、レンズの光軸方向から見たときの形状が長方形状となるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献２および３参照）。この特許文献２および３に記載のレンズ駆動装置は、光学ズーム用レンズを保持する第１レンズホルダと、フォーカスレンズを保持する第２レンズホルダと、第１レンズホルダを光軸方向へ駆動する第１駆動機構と、第２レンズホルダを光軸方向へ駆動する第２駆動機構とを備えている。このレンズ駆動装置では、第１駆動機構は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側に配置され、第２駆動機構は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の他端側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８８３３号公報
【特許文献３】特開２００７−１２１７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献１に記載の光学装置では、基台の傾きが検出されると、揺動機構の駆動力で可動部が揺動して、手振れが補正される。すなわち、この光学装置では、基台の傾きを検出しているにもかかわらず、可動部を揺動させて手振れを補正しており、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが異なる。そのため、この光学装置では、安定した手振れ補正が困難になるおそれがある。
【０００８】
一方、近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の小型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の小型化の要求も一段と高まっている。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、安定した手振れの補正が可能になるとともに小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズの光軸の方向へレンズを駆動するレンズ駆動機構とが搭載されるレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、可動モジュールを支持する支持体と、支持体に対して可動モジュールの光軸が傾くように可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、可動モジュールは、可動モジュールの傾きを検出するためのセンサと、レンズの光軸を所定方向へ折り曲げる反射面が形成される反射部材とを備え、センサは、反射部材の、反射面の反対側となる背面側に配置されていることを特徴する。
【００１１】
本発明の撮影用光学装置では、可動モジュールが可動モジュールの傾きを検出するためのセンサを備えており、手振れ補正機構によって可動モジュールを揺動させて手振れを補正している。すなわち、本発明では、可動モジュールの一部を構成するセンサで可動モジュールの傾き（レンズ駆動装置の傾き）を検出し、可動モジュールを揺動させて手振れを補正しており、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが同じになっている。そのため、本発明の撮影用光学装置では、安定した手振れ補正が可能になる。
【００１２】
また、本発明では、センサは、反射部材の、反射面の反対側となる背面側に配置されている。すなわち、センサは、可動モジュール内においてデッドスペースとなりやすい反射部材の背面側に配置されている。そのため、本発明では、デッドスペースを有効に利用して、可動モジュールを小型化することが可能になり、その結果、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【００１３】
さらに、本発明では、反射部材の、レンズの光軸を折り曲げる反射面の反対側となる背面側にセンサが配置されている。そのため、反射面で折り曲げられた後の光軸の延長線上にセンサを配置することが可能になる。したがって、可動モジュールを小型化するために、たとえば、可動モジュールを構成する各部品の剛性を低下させても、センサによって、可動モジュールの傾きを精度良く検出することが可能になる。
【００１４】
本発明において、反射部材は、レンズの光軸を略９０°折り曲げることが好ましい。このように構成すると、折り曲げられた後の光軸の方向において、可動モジュールをより小型化することが可能になり、その結果、撮影用光学装置をより小型化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、レンズ駆動装置は、レンズ駆動装置の外周面の少なくとも一部を構成するケース体を備え、反射部材およびセンサは、ケース体の内部に配置されていることが好ましい。すなわち、反射部材およびセンサは、レンズ駆動装置の内部に配置されていることが好ましい。このように構成すると、反射部材およびセンサをレンズ駆動装置と一体で取り扱うことが可能になり、撮影用光学装置の組立時に、反射部材およびセンサを容易に取り扱うことが可能になる。また、撮影用光学装置の組立時には、ケース体によって反射部材およびセンサを適切に保護することが可能になる。
【００１６】
本発明において、撮影用光学装置は、可動モジュールの揺動中心になる支点部と、支持体と可動モジュールとを繋ぐ板バネとを備え、板バネは、支持体に対する相対移動が可能となるように可動モジュールを保持するとともに、支点部に向かって可動モジュールを付勢することが好ましい。このように構成すると、可動モジュールの揺動動作を妨げることなく、支点部に向かって可動モジュールを付勢することが可能になり、支点部を支点として可動モジュールを各方向へ揺動させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、安定した手振れの補正が可能になるとともに小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【００２１】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、図１に示すように、全体として扁平な略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図２に示すように、レンズ（図示省略）および撮像素子２が搭載されるレンズ駆動装置３と、レンズ駆動装置３を揺動可能に支持する支持体４と、支持体４に対してレンズ駆動装置３を揺動させる揺動駆動機構５とを備えている。
【００２２】
レンズ駆動装置３には、レンズおよび撮像素子２に加え、レンズの光軸Ｌ１の方向（図２の左右方向）へレンズを駆動するためのレンズ駆動機構（図示省略）が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。また、レンズ駆動装置３には、レンズの光軸Ｌ１を所定方向へ折り曲げる反射面７ａが形成される反射部材７と、レンズ駆動装置３の傾きを検出するためのセンサ８とが搭載されている。本形態では、図２に示すように、反射部材７は、レンズの光軸Ｌ１を略９０°折り曲げている。なお、本形態では、反射部材７によって折り曲げられた後の光軸をレンズ駆動装置３の光軸Ｌ２とする。
【００２３】
以下では、図１、図２に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とするとともに、図１、図２のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｘ方向（左右方向）は、レンズ駆動装置３が揺動していないときのレンズの光軸Ｌ１の方向であり、Ｚ方向（上下方向）は、レンズ駆動装置３が揺動していないときのレンズ駆動装置３の光軸Ｌ２の方向である。
【００２４】
支持体４は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース部材１０と、撮影用光学装置１の前後左右の外周面および上面を構成する外ケース体１１とを備えている。また、揺動駆動機構５は、駆動用磁石１２と、駆動用磁石１２に対向配置される駆動用コイル１３とを備えている。本形態の揺動駆動機構５は、４個の駆動用磁石１２と４個の駆動用コイル１３とを備えている。
【００２５】
レンズ駆動装置３は、全体として扁平な略直方体状に形成されており、レンズ駆動装置３の外周面を構成するケース体１５を備えている。ケース体１５は、磁性材料で形成されている。また、ケース体１５は、左端が開口する扁平な略直方体の箱状に形成されている。ケース体１５の上面の右端側には、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２が通過する円形の貫通孔１５ａが形成されている。
【００２６】
撮像素子２は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳである。この撮像素子２は、ケース体１５の左端の開口部を塞ぐように、ケース体１５の内部の左端側に配置されている。レンズおよびレンズ駆動機構は、ケース体１５の内部の、左右方向における中間位置に配置されている。本形態のケース体１５はヨークの機能を果たしており、レンズ駆動機構はケース体１５によって覆われている。
【００２７】
反射部材７は、たとえば、全反射ミラーであり、図２に示すように、平板状に形成されている。この反射部材７は、ケース体１５の内部の右端側に配置されている。具体的には、貫通孔１５ａの下方に反射部材７が配置されている。また、反射部材７は、反射面７ａを左斜め上方に向けた状態で、かつ、反射部材７の上端がケース体１５の右側面に当接した状態で、ケース体１５の内部に固定されている。この反射部材７は、上述のように、レンズの光軸Ｌ１を略９０°折り曲げて、上方へ立ち上げている。
【００２８】
センサ８は、ジャイロセンサ（角速度センサ）または加速度センサである。このセンサ８は、ケース体１５の内部の右端側に固定されている。具体的には、センサ８は、被写体の撮影に影響を与えることのない、反射部材７の、反射面７ａの反対側となる背面側に固定されている。すなわち、センサ８は、反射部材７の背面とケース体１５の内周面とによってケース体１５の内部の右下端部に形成される空間内に配置されている。より具体的には、センサ８は、反射部材７の背面側の、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２の延長線上に配置されている。なお、センサ８は、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２の延長線上から外れた位置に配置されても良い。
【００２９】
センサ８には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１６が接続されている。このＦＰＣ１６は、撮像素子２にも接続されており、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、たとえば、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００３０】
レンズ駆動装置３の前後左右の側面および上面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成された上カバー部材１７に覆われている。具体的には、ケース体１５の外周面と上カバー部材１７の内周面とが接触するように、レンズ駆動装置３の前後左右の側面および上面が上カバー部材１７に覆われている。上カバー部材１７は、たとえば、磁性材料で形成されている。上端側に配置される上カバー部材１７の底部には、円形の貫通孔１７ａがケース体１５の貫通孔１５ａと同心状に形成されている。また、上カバー部材１７の前後左右の側面のそれぞれには、駆動用磁石１２が固定されている。
【００３１】
レンズ駆動装置３の下面は、略矩形の平板状に形成された下カバー部材１８に覆われている。下カバー部材１８は、上カバー部材１７の下端に固定されている。また、下カバー部材１８の中心には、ベース部材１０に形成される後述の突出部１０ａの上端部分が当接する当接面１８ａが平面状に形成されている。
【００３２】
本形態では、レンズ駆動装置３と上カバー部材１７と下カバー部材１８とが、支持体４に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置３と上カバー部材１７と下カバー部材１８とによって、支持体４に対して揺動可能な可動モジュール１９が構成されている。なお、本形態では、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２が可動モジュール１９の光軸でもある。すなわち、本形態の光軸Ｌ２は、レンズ駆動装置３の光軸であり、かつ、可動モジュール１９の光軸である。
【００３３】
支持体４は、上述のように、ベース部材１０と外ケース体１１とを備えている。外ケース体１１には、可動モジュール１９の揺動範囲を規制するためのストッパ部材２０が固定されている。また、ストッパ部材２０には、支持体４と可動モジュール１９とを繋ぐ板バネ２１の一部が固定されている。
【００３４】
ベース部材１０は、略矩形の平板状に形成されている。このベース部材１０の略中心には、上側に向かって突出する突出部１０ａが形成されている。突出部１０ａの上端部分は、曲面状に形成されており、下カバー部材１８の当接面１８ａに当接している。本形態では、突出部１０ａと当接面１８ａとによって、可動モジュール１９の揺動中心（レンズ駆動装置３の揺動中心）となる支点部２２が構成されている。
【００３５】
外ケース体１１は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されている。この外ケース体１１の下端側の内周面には、ベース部材１０およびストッパ部材２０が固定されている。また、上端側に配置される外ケース体１１の底部には、円形の貫通孔１１ａが、ケース体１５の貫通孔１５ａおよび上カバー部材１７の貫通孔１７ａと同心状に形成されている。
【００３６】
板バネ２１は、ストッパ部材２０に固定される固定側固定部と、下カバー部材１８に固定される可動側固定部と、固定側固定部と可動側固定部とを繋ぐバネ部とから構成され、撮影用光学装置１の下端側に配置されている。バネ部は、固定側固定部に対する、前後、左右および上下方向への可動側固定部の相対移動が可能となるように形成されており、板バネ２１は、支持体４に対する、前後、左右および上下方向への可動モジュール１９の相対移動が可能となるように可動モジュール１９を保持している。また、板バネ２１は、ベース部材１０の突出部１０ａと下カバー部材１８の当接面１８ａとを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール１９を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態でストッパ部材２０に固定されている。すなわち、板バネ２１は、支点部２２に向かって可動モジュール１９を付勢している。
【００３７】
駆動用磁石１２は、略矩形の板状に形成されている。この駆動用磁石１２は、上カバー部材１７の前後左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、外ケース体１１の内部に配置されている。また、駆動用磁石１２は、レンズ駆動装置３とともに揺動する。
【００３８】
駆動用コイル１３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された空芯コイルである。この駆動用コイル１３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル１３は、絶縁性のフィルムを介して外ケース体１１の前後左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。
【００３９】
図２に示すように、駆動用磁石１２と駆動用コイル１３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部２２を支点として可動モジュール１９が揺動しても、駆動用磁石１２と駆動用コイル１３とが接触しないように、駆動用磁石１２と駆動用コイル１３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。
【００４０】
本形態では、駆動用磁石１２と駆動用コイル１３とは、左右方向または前後方向で対向配置されており、左右方向で対向配置される駆動用磁石１２と駆動用コイル１３とによって、前後方向を揺動の軸方向として可動モジュール１９を揺動させる（すなわち、Ｙ軸回りに可動モジュール１９を揺動させる）駆動力が発生する。また、前後方向で対向配置される駆動用磁石１２と駆動用コイル１３によって、左右方向を揺動の軸方向として可動モジュール１９を揺動させる（すなわち、Ｘ軸回りに可動モジュール１９を揺動させる）駆動力が発生する。
【００４１】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ８で手振れが検出されると（すなわち、可動モジュール１９の傾きが規定値以上になっていることが検出されると）、センサ８での検出結果に基づいて、駆動用コイル１３に電流が供給される。駆動用コイル１３に電流が供給されると、可動モジュール１９が支点部２２を中心にして、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２（可動モジュール１９の光軸Ｌ２）を傾けるように揺動して、手振れが補正される。本形態では、揺動駆動機構５と、板バネ２１と、支点部２２とによって、支持体４に対してレンズ駆動装置３の光軸Ｌ２が傾くように可動モジュール１９を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。
【００４２】
なお、撮影用光学装置１において、手振れのない画像を得るためには、被写体を撮影している間に、手振れによって撮影用光学装置１の全体が傾いても、被写体に対する可動モジュール１９の傾きを変化させずに、可動モジュール１９が被写体に対して一定の姿勢を維持することが必要である。そのため、角速度センサ等のセンサ８の出力が常に０（ゼロ）となるようにフィードバック制御をしながら、支持体４に対する可動モジュール１９の姿勢を補正し続けることが好ましい。
【００４３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動モジュール１９の一部を構成するセンサ８で可動モジュール１９の傾き（レンズ駆動装置３の傾き）を検出し、このセンサ８での検出結果に基づいて、可動モジュール１９を揺動させて手振れを補正している。たとえば、被写体の撮影中に、センサ８の出力を一定に保って、被写体に対する可動モジュール１９の傾きを変化させないようにフィードバック制御をしながら、可動モジュール１９を揺動させて手振れを補正している。すなわち、本形態では、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが同じ可動モジュール１９となっている。そのため、本形態の撮影用光学装置１では、安定した手振れ補正が可能になる。
【００４４】
本形態では、センサ８は、反射部材７の、反射面７ａの反対側となる背面側に配置されている。具体的には、センサ８は、反射部材７の背面とケース体１５の内周面とによって形成される空間内に配置されている。すなわち、可動モジュール１９内でデッドスペースとなる反射部材７の背面側の空間内にセンサ８が配置されている。そのため、本形態では、デッドスペースを有効に利用して、可動モジュール１９を小型化することができ、その結果、撮影用光学装置１を小型化することができる。
【００４５】
また、本形態では、デッドスペースを有効活用して可動モジュール１９を小型化することができるため、可動モジュール１９の揺動の支点となる支点部２２と、可動モジュール１９の重心との距離を小さくすることが可能になる。したがって、可動モジュール１９の回転モーメントを小さくして、可動モジュール１９を揺動させるための駆動力を小さくすることが可能になる。その結果、撮影用光学装置１の消費電力を小さくすることが可能になる。あるいは、撮影用光学装置１の消費電力が同じであれば、安価な駆動用磁石１２を用いることや駆動用磁石１２の体積を小さくすること等が可能になり、撮影用光学装置１の低コスト化を図ることが可能になる。
【００４６】
本形態では、センサ８は、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２の延長線上に配置されている。したがって、可動モジュール１９を小型化するために、たとえば、可動モジュール１９を構成する各部品の剛性を低下させても、センサ８によって、可動モジュール１９の光軸Ｌ２の傾きを精度良く検出することが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置３の光軸Ｌ２の延長線上にセンサ８が配置されていない場合には、可動モジュール１９を構成する各部品の剛性を低下させると、各部品に生じるねじれ等の影響で、センサ８によって、可動モジュール１９の光軸Ｌ２の傾きを精度良く検出することが困難になるが、本形態では、センサ８によって、可動モジュール１９の光軸Ｌ２の傾きを精度良く検出することが可能になる。
【００４７】
本形態では、反射部材７は、レンズの光軸Ｌ１を略９０°折り曲げている。そのため、上下方向において、可動モジュール１９をより小型化することができる。すなわち、レンズの光軸Ｌ１と可動モジュール１９の光軸Ｌ２とによって形成される角度が鋭角あるいは鈍角である場合には、光軸Ｌ２の方向と上下方向とを一致させると、可動モジュール１９は上下方向で大型化するが、本形態では、レンズの光軸Ｌ１と可動モジュール１９の光軸Ｌ２とによって形成される角度が略直角であるため、可動モジュール１９を上下方向でより小型化することができる。その結果、本形態では、上下方向で撮影用光学装置１をより小型化することができる。
【００４８】
本形態では、反射部材７およびセンサ８は、レンズ駆動装置３の外周面を構成するケース体１５の内部に配置されて固定されている。そのため、反射部材７およびセンサ８をレンズ駆動装置３と一体で取り扱うことができ、撮影用光学装置１の組立時における反射部材７およびセンサ８の取り扱いが容易になる。また、撮影用光学装置１の組立時に、ケース体１５によって反射部材７およびセンサ８を適切に保護することが可能になる。
【００４９】
本形態では、板バネ２１は、支持体４に対する、前後、左右および上下方向への可動モジュール１９の相対移動が可能となるように可動モジュール１９を保持している。また、板バネ２１は、支点部２２に向かって可動モジュール１９を付勢している。そのため、可動モジュール１９の揺動動作を妨げることなく、支点部２２に向かって可動モジュール１９を付勢することができ、支点部２２を支点として可動モジュール１９を各方向へ揺動させることができる。
【００５０】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５１】
上述した形態では、反射部材７は、レンズの光軸Ｌ１を略９０°折り曲げている。この他にもたとえば、反射部材７は、レンズの光軸Ｌ１を９０°よりも小さい角度で折り曲げても良いし、レンズの光軸Ｌ１を９０°よりも大きい角度で折り曲げても良い。
【００５２】
上述した形態では、反射部材７およびセンサ８は、レンズ駆動装置３の内部に配置されている。この他にもたとえば、反射部材７および／またはセンサ８は、レンズ駆動装置３の外部に配置されても良い。この場合には、たとえば、ケース体１５の外周面と上カバー部材１７の内周面との間に、反射部材７やセンサ８を配置するための空間を形成すれば良い。
【００５３】
上述した形態では、反射部材７は、たとえば、全反射ミラーであるが、反射部材７は、反射部材７に入射する光の一部を反射する光学部品であっても良い。また、上述した形態では、反射部材７は、平板状に形成されているが、反射部材７は、ブロック状に形成されても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  撮影用光学装置
２  撮像素子
３  レンズ駆動装置
４  支持体
５  揺動駆動機構（手振れ補正機構の一部）
７  反射部材
７ａ  反射面
８  センサ
１５  ケース体
１９  可動モジュール
２１  板バネ（手振れ補正機構の一部）
２２  支点部（手振れ補正機構の一部）
Ｌ１  レンズの光軸
Ｌ２  レンズ駆動装置の光軸（可動モジュールの光軸）
【図１】
2010190984.tif 000003
【図２】
2010190984.tif 000004