(57)【要約】【課題】カムを一方向に回転させることで、像担持体と転写体との当接／離間動作を行う機構であっても、センサを用いることなく、正確に像担持体と転写体との当接／離間動作を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】一方向に回転することにより、感光体１とベルト２とを当接／離間動作させるカム１０１と、カム１０１を一方向に回転させる駆動手段１０２と、ベルトに電圧を出力する出力手段１０と、ベルト２と感光体１との間を流れる電流値を検出する検出手段１０４と、カム１０１が１回転以上回転する間に検出手段１０４により検出された電流値の最大値を閾値として設定する設定手段１０６と、前記閾値と検出手段１０４により検出された電流値とを比較することにより、感光体１とベルト２との当接／離間状態を判別する判別手段１０６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像を転写するための転写体と、
前記転写体に電圧を印加する印加手段と、
前記印加手段により前記転写体に電圧が印加されたときの、前記転写体と前記像担持体との間を流れる電流値を検出する検出手段と、
一方向に回転することにより、前記像担持体と前記転写体とを当接／離間動作させるカムと、
前記カムが１回転以上回転する間に前記検出手段により検出された電流値に基づき、前記像担持体と前記転写体との当接／離間状態を判別するための閾値を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記カムが１回転以上回転する間に前記検出手段により検出された電流値の最大電流値に１未満の所定の係数を乗じた値を、前記閾値として設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カムを一方向に回転させるステッピングモータと、
前記カムが１回転以上回転する間に前記ステッピングモータに送出されたパルス数と前記検出手段により検出された電流値とを関連づけて保持する保持手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記保持手段により保持された電流値が最大値を示したときのパルス数に基づき、前記像担持体と前記転写体との当接／離間状態を判別するための閾値を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体と転写体との当接／離間動作を行う機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速のモノクロもしくはカラー複写機に使用される画像形成装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写した後、１次転写されたトナー像をシートに２次転写するものがある。また、感光体に形成されたトナー像をシートに転写するために、シートを転写搬送ベルトにより感光体の転写領域に搬送してシートにトナー像を転写する画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光体とベルトとが常に当接していると、当接部分での摩擦などにより感光体やベルトが劣化するため、通常、感光体とベルトとの当接／離間動作を行う機構が設けられる。
【０００４】
この機構では、駆動源としてモータやソレノイドを用い、感光体とベルトとが当接又は離間状態にあることを検出するための光学センサを設けるのが一般的であるが、光学センサを設けると、コストアップとなる。
【０００５】
そこで、センサを設けずに、転写部材に電圧を印加したときに流れる電流値から感光体とベルトとが当接又は離間状態にあることを判別する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
この提案では、感光体とベルトとの当接／離間動作の後、転写部材に高電圧を印加し、そのときに検出された電流値が閾値以上であれば、感光体とベルトとが当接状態と判別し、電流値が閾値未満であれば、感光体とベルトとが離間状態であると判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−８３７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１では、駆動源としてソレノイドを使用した場合は、ＯＮ／ＯＦＦ制御により、感光体とベルトとの当接／離間状態が２値で決まるので、転写部材に電流が流れたか否かで感光体とベルトとの当接又は離間状態を判別できる。
【０００９】
しかし、駆動源として回転モータを用いてカムを一方向に回転させることで、感光体とベルトとの当接／離間動作を繰り返す機構では、感光体とベルトとの当接／離間状態が２値に定まらない。このため、転写部材に流れる電流値を検出しただけでは、感光体とベルトとが当接していない状態で当接状態と誤って判別されるおそれがある。
【００１０】
また、電流値に閾値を設けたとしても、該電流値は、装置の使用環境（例えば温度、湿度等）により変動し、また、メンテナンスにより転写部材が交換された場合や経時的な劣化により転写部材に歪みが生じた場合も変動する。
【００１１】
したがって、一定の閾値を用いて転写部材を流れる電流値から感光体とベルトとの当接／離間状態の判別処理を行った場合、判別結果と、実際の感光体とベルトとの当接／離間動作とが異なってしまう可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明は、カムを一方向に回転させることで、像担持体と転写体との当接／離間動作を行う機構であっても、センサを用いることなく、正確に像担持体と転写体との当接／離間動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像を転写するための転写体と、前記転写体に電圧を印加する印加手段と、前記印加手段により前記転写体に電圧が印加されたときの、前記転写体と前記像担持体との間を流れる電流値を検出する検出手段と、一方向に回転することにより、前記像担持体と前記転写体とを当接／離間動作させるカムと、前記カムが１回転以上回転する間に前記検出手段により検出された電流値に基づき、前記像担持体と前記転写体との当接／離間状態を判別するための閾値を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カムを一方向に回転させることで、像担持体と転写体との当接／離間動作を行う機構であっても、センサを用いることなく、正確に像担持体と転写体との当接／離間動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】感光体とベルトとの当接／離間動作を行う機構について説明するための説明図である。
【図３】感光体とベルトとの当接／離間状態の判別処理に用いる閾値の設定処理について説明するためのフローチャート図である。
【図４】転写装置から転写ローラに出力される高電圧のＯＮ／ＯＦＦと駆動モータのＯＮ／ＯＦＦと抵抗により検出される電流値との関係を示すグラフ図である。
【図５】図３のステップＳ１０７で設定した閾値を利用して感光体とベルトとの当接／離間状態を判別する処理について説明するためのフローチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作例について説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は１００、像担持体としての感光体１が不図示のモータを介して矢印Ａ方向に回転可能に配置されている。感光体１の周囲には、１次帯電器７、露光装置８、回転現像体１３、転写装置１０、及びクリーナ装置１２等が配置されている。
【００１９】
回転現像体１３は、フルカラー現像のための４色分の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを備え、ステッピングモータ等の駆動モータ４２により矢印Ｒ方向に回転駆動される。
【００２０】
ソレノイド４３は、回転現像体１３の回転位置を固定するロック機構を動作させ、ロック検センサ７２は、フォトインタラプタ等で構成され、ロック機構の動作を検出する。位置検出フラグ７３は、回転現像体１３に取り付けられ、ＨＰ（ホームポジション）センサ６０は、位置検出フラグ７３を検知することで、回転現像体１３の回転位置を検出する。
【００２１】
現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、駆動モータ４２により回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させる。
【００２２】
この際、位置検出フラグ７３をＨＰセンサ６０で検知することで回転現像体１３の基準位置を検出し、該検出情報を基に回転現像体１３を所定の回転位置まで回転させることで、該当する色の現像装置が感光体１に当接するように位置決めされる。
【００２３】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２は、ローラ１７，１８，１９に張架されている。
【００２４】
ローラ１７は、不図示の駆動源に接続されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８は、ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は、２次転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。
【００２５】
ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置には、ベルトクリーナ２２がベルト２に対して当接／離間移動が可能に配置されている。ベルトクリーナ２２は、２次転写後のベルト２の残留トナーをクリーナブレードで掻き落とす。
【００２６】
給紙カセット２３内に配置されたシートは、リフタモータ４０の動作によりピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。
【００２７】
給紙カセット２３からピックアップローラ２４を介して搬送路に給紙されたシートは、ローラ対２５，２６によって２次転写ローラ２１とベルト２との当接部（ニップ部）に給送される。
【００２８】
ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部でシートに転写され、トナー像が転写されたシートは、定着装置５で熱定着された後、排出ローラ５９を介して装置外へ排出される。
【００２９】
シートの両面に画像を形成する動作の場合は、フラッパ３２を動作させてシートを搬送ローラ対２７の方向へ搬送する。
【００３０】
そして、搬送ローラ対２８でフラッパ３３を越えるまでシートを搬送した後、搬送ローラ対２８を逆回転するとともにフラッパ３３を動作させることで、シートを搬送ローラ対２９の方向へ搬送する。
【００３１】
その後、シートを搬送ローラ対３０，３１により搬送することで、給紙カセット２３からの搬送路に合流させ、上記同様にして、反対の面に画像を形成する。
【００３２】
シート面高さセンサ５０は、給紙カセット２３内でのシート面の高さを検知する。搬送センサ５１〜５８は、搬送路上に配置されて、各ポイントでのシートの有無またはシートの搬送タイミングを検知する。
【００３３】
センサ８０は、搬送路を搬送されるシートの水分量を測定する。カセット着脱センサ７０は、給紙カセット２３の着脱を検知する。ドア開閉スイッチ７１は、本体内部へのアクセスを可能とするドア４１の開閉に応じて動作し、駆動負荷への電力供給を遮断／接続する。
【００３４】
次に、上記構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００３５】
まず、１次帯電器７に電圧を印加して感光体１の表面を所定の電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が所定の電位になるように露光装置８で露光を行い、潜像を形成する。
【００３６】
露光装置８は、レーザスキャナからなり、画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００３７】
画像形成タイミングは、ベルト２の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰに基づき制御される。ローラ１７とローラ１９の間には、ベルト２の基準位置を検知する反射型位置センサ３６が配置されている。
【００３８】
現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの各現像スリーブには、色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、感光体１に形成された潜像は、該現像スリーブの通過時にトナーで現像されて可視化される。
【００３９】
可視化されたトナー像は、転写装置１０を介して感光体１からベルト２に１次転写され、さらに２次転写ローラ２１を介してベルト２からシートに２次転写される。
【００４０】
次に、図２を参照して、感光体１とベルト２との当接／離間動作を行う機構について説明する。なお、図２では、説明の便宜上、ベルト２を張架するローラ１７〜１９のうち、ローラ１８の図示を省略している。
【００４１】
図２において、ＣＰＵ１０６により駆動回路１０３を制御することで、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等の駆動モータ１０２が回転駆動され、該回転駆動力がカム１０１に伝達されて、カム１０１がカム軸を支点に一方向に回転する。
【００４２】
カム１０１は、ベルト２を介してローラ１９に係合しており、従って、カム１０１の一方向の回転により、感光体１に対してベルト２が当接／離間動作を繰り返す。
【００４３】
ベルト２を挟んで感光体１に対向する部位には、転写ローラ１０７がベルト２に接触した状態で配置され、該転写ローラ１０７には、転写装置１０から高電圧が印加される。
【００４４】
このとき、ベルト２と感光体１との間に流れる電流が抵抗１０４により検出され、検出された電流値は、ＣＰＵ１０６に出力されてＡ／Ｄ変換された後、ＲＡＭ１０５に保持される。
【００４５】
次に、図３〜図５を参照して、感光体１とベルト２との当接／離間状態の判別処理について説明する。
【００４６】
図３は、感光体１とベルト２との当接／離間状態の判別処理に用いる閾値の設定処理について説明するためのフローチャート図である。図３での各処理は、不図示のＨＤＤやＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭ１０５にロードされて、ＣＰＵ１０６により実行される。
【００４７】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力し、ステップＳ１０２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を制御して、駆動モータ１０２を駆動し、ステップＳ１０３に進む。
【００４９】
この駆動モータ１０２の駆動により、カム１０１が一方向に回転して、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が開始される。
【００５０】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０６は、抵抗１０４により検出される電流値をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ１０５に保持し、ステップＳ１０４に進む。なお、ここでの電流値の保持は、ステップＳ１０６まで所定の周期で行われる。
【００５１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動開始から１秒以上経過したか否かを判断し、経過した場合は、ステップＳ１０５に進む。
【００５２】
ここで、本実施形態の例では、駆動モータ１０２を１秒以上駆動すれば、カム１０１が１回転以上回転して、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が１回以上行われるものとする。
【００５３】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を制御して、駆動モータ１０２を停止し、ステップＳ１０６に進む。
【００５４】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力する処理を停止し、ステップＳ１０７に進む。
【００５５】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０５に保持された電流値から最大値を選択し、選択した最大電流値を閾値として設定して、処理を終了する。
【００５６】
なお、ここでは最大電流値を閾値として設定する例を挙げて説明したが、最大電流値に１未満の所定の係数（例えば、０．９）を乗じた値を閾値として設定しても構わない。
【００５７】
図４は、転写装置１０から転写ローラ１０７に出力される高電圧のＯＮ／ＯＦＦと駆動モータ１０２のＯＮ／ＯＦＦと抵抗１０４により検出される電流値との関係を示すグラフ図である。
【００５８】
図４に示すように、高電圧をＯＮ（ステップＳ１０１）した後、駆動モータ１０２の駆動（ステップＳ１０２）によりカム１０１が回転を開始してからしばらくの間、ベルト２と感光体１との間には電流がほとんど流れていない。
【００５９】
その後、カム１０１の回転によりベルト２が感光体１に接触し始めると、ベルト２と感光体１との間に電流が流れ出し、ベルト２が感光体１に完全に当接した状態で、電流値が最大となる。
【００６０】
そこからさらにカム１０１が回転すると、ベルト２は感光体１から離れていくので、電流値は徐々に減少し、ベルト２と感光体１との接点が無くなった時点で、再びベルト２と感光体１との間に電流はほとんど流れなくなる。
【００６１】
なお、ステップＳ１０１において転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力する際の制御として定電流制御と定電圧制御の２種類があるが、ベルト２と感光体１が触れた瞬間に過大な電流が流れるのを防ぐため、定電圧制御を行うことが望ましい。
【００６２】
次に、図５を参照して、図３のステップＳ１０７で設定した閾値を利用して感光体１とベルト２との当接／離間状態を判別する処理について説明する。図５での各処理は、不図示のＨＤＤやＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭ１０５にロードされて、ＣＰＵ１０６により実行される。
【００６３】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力し、ステップＳ１０９に進む。
【００６４】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を制御して、駆動モータ１０２を駆動し、ステップＳ１１０に進む。
【００６５】
この駆動モータ１０２の駆動により、カム１０１が一方向に回転して、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が開始される。
【００６６】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動開始から１秒以上経過したか否かを判断し、経過していない場合は、ステップＳ１１１に進む。
【００６７】
ここで、本実施形態の例では、図３のステップＳ１０４と同様に、駆動モータ１０２を１秒以上駆動すれば、カム１０１が１回転以上回転して、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が１回以上行われるものとする。
【００６８】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１０６は、抵抗１０４により検出される電流値が図３のステップＳ１０７で設定された閾値以上か否かを判断する。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１０６は、抵抗１０４により検出される電流値が閾値以上の場合は、感光体１にベルト２が当接していると判断して、ステップＳ１１２に進み、閾値未満の場合は、感光体１からベルト２が離間していると判断して、ステップＳ１１０に戻る。
【００７０】
ここで、駆動モータ１０２が１秒以上駆動すれば、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が１回以上行われる。
【００７１】
従って、ステップＳ１１０で駆動モータ１０２の駆動開始から１秒以上経過しても閾値以上の電流値を検出できなかった場合は、ＣＰＵ１０６は、当接動作に異常があると判断して、ステップＳ１１４に進み、不図示の表示部等にエラー表示して、処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を制御して、駆動モータ１０２を停止し、ステップＳ１１３に進む。
【００７３】
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力する処理を停止し、処理を終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、カム１０１を１回転以上回転させて感光体１とベルト２との当接／離間動作が１回以上行われる際に、ベルト２と感光体１との間に流れる電流値を検出して検出電流値の最大値を閾値として設定する。そして、設定した閾値とベルト２と感光体１との間に流れる電流値とを比較することで、感光体１とベルト２との当接／離間状態を判別する。
【００７５】
これにより、カム１０１を一方向に回転させることで、感光体１とベルト２との当接／離間動作を行う機構であっても、センサを用いることなく、正確に感光体１とベルト２との当接／離間動作を行うことができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態である画像形成装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。
【００７７】
本実施形態では、駆動モータ１０２として、駆動パルス数により位置制御が可能なステッピングモータを用いる。
【００７８】
ステッピングモータは、１パルス与えると１ステップ回転するため、ＣＰＵ１０６から送出するパルス数を制御することで、回転位置の制御が可能となる。
【００７９】
例えば、基本ステップ角１．８°のステッピングモータの場合、モータを一回転させるのに必要なパルス数は２００パルスとなる。
【００８０】
したがって、カム１０１を一回転させるのに必要なモータの回転数を３回転とすると、感光体１とベルト２との当接／離間動作を１回行うのに必要な総パルス数は６００パルスとなる。
【００８１】
図６は、本実施形態の画像形成装置における動作例について説明するためのフローチャート図である。図６での各処理は、不図示のＨＤＤやＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭ１０５にロードされて、ＣＰＵ１０６により実行される。
【００８２】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力し、ステップＳ２０２に進む。
【００８３】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を制御して、駆動モータ１０２としてのステッピングモータを駆動し、ステップＳ２０３に進む。
【００８４】
このステッピングモータの駆動により、カム１０１が一方向に回転して、感光体１に対するベルト２の当接／離間動作が開始される。
【００８５】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０６は、ステッピングモータの駆動と同時に該ステッピングモータに送出したパルス数のカウントを開始し、ステップＳ２０４に進む。
【００８６】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１０６は、ステップＳ２０３のパルス数のカウントの開始と同時に、抵抗１０４により検出される電流値をＡ／Ｄ変換して、変換した電流値とパルス数のカウント値と関連づけてＲＡＭ１０５に保持し、ステップＳ２０５に進む。なお、ここでのパルス数のカウント値及び電流値の保持は、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７まで所定の周期で行われる。
【００８７】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０６は、ステッピングモータに送出したパルス数が、感光体１とベルト２との当接／離間動作を１回行うのに必要な６００パルス以上であるか否かを判断する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１０６は、ステッピングモータに送出したパルス数が６００パルス以上である場合は、ステップＳ２０６に進み、６００パルス未満であれば、処理を継続する。
【００８９】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１０６は、ステッピングモータへのパルスの送出を停止し、ステップＳ２０７に進む。
【００９０】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１０６は、転写装置１０から転写ローラ１０７に高電圧を出力する処理を停止し、ステップＳ２０８に進む。
【００９１】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０５に保持されたパルス数のカウント値と電流値とを参照して、電流値が最大値を示したときのパルス数を検索する。
【００９２】
そして、ＣＰＵ１０６は、検索したパルス数をベルト２が感光体１に当接した状態でのパルス数としてＲＡＭ１０５に保持する。
【００９３】
以後、ステップＳ２０８でＲＡＭ１０５に保持したパルス数の値に基づき、感光体１とベルト２との当接／離間動作を行う。
【００９４】
例えば、ステップＳ２０８でＲＡＭ１０５に保持したパルス数の値が「４００」であったとすると、ステッピングモータの現在の回転位置は、ベルト２が感光体１に当接する位置から１００パルス進んだ位置となる。
【００９５】
カム１０１を半回転させるために必要なパルス数は３００パルスであるので、ＣＰＵ１０６は、ステッピングモータを現在の位置から１００パルス分回転させる制御を行うことで、ベルト２を感光体１から離間した位置に移動させることができる。
【００９６】
また、ベルト２を感光体１に当接させる場合は、ＣＰＵ１０６は、ベルト２の離間位置からステッピングモータを３００パルス分回転させる制御を行えばよい。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態では、駆動モータ１０２としてステッピングモータを用い、ベルト２と感光体１との間の検出電流値が最大値を示したときのパルス数に基づいて、ステッピングモータを制御して、感光体１とベルト２との当接／離間動作を行う。
【００９８】
これにより、カム１０１を一方向に回転させることで、感光体１とベルト２との当接／離間動作を行う機構であっても、センサを用いることなく、正確に感光体１とベルト２との当接／離間動作を行うことができる。
【００９９】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１      感光体
２      ベルト
１０    転写装置
１００  画像形成装置
１０１  カム
１０２  駆動モータ
１０４  抵抗
１０５  ＲＡＭ
１０６  ＣＰＵ
１０７  転写ローラ
【図１】
2010282059.tif 000003
【図２】
2010282059.tif 000004
【図３】
2010282059.tif 000005
【図４】
2010282059.tif 000006
【図５】
2010282059.tif 000007
【図６】
2010282059.tif 000008