(57)【要約】【課題】搬送路に存在する紙葉類を確実に検出可能な紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類（紙幣）処理装置は、紙幣を搬送路に沿って搬送するように駆動可能な紙幣搬送機構用のモータ１３と、紙幣搬送路に紙幣が存在するか否かを検出する排出検知センサ１８と、搬送機構の駆動が停止された状態で、排出検知センサ１８によって紙幣搬送路に紙幣が存在するか否かを検出し、紙幣が検出されなかった場合、紙幣搬送機構用のモータ１３を駆動して、再度排出検知センサ１８によって紙幣搬送路に紙幣が存在するか否かを検出する再検出処理を行う制御手段２００と、を有する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送路に沿って搬送するように駆動可能な搬送機構と、
前記搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出するセンサと、
前記搬送機構の駆動が停止された状態で、前記センサによって搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出し、紙葉類が検出されなかった場合、前記搬送機構を駆動して、再度前記センサによって搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出する再検出処理を行う制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記搬送路に搬送される紙葉類の真贋を判定する真贋判定部を備えており、
前記真贋判定部による真贋判定後、前記搬送機構の駆動が停止されて搬送路に一時保留した紙葉類について、前記制御部による再検出処理を実施することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、商品券、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）を搬送処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紙葉類の一態様である紙幣を取扱う紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を判定し、真正と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。
【０００３】
通常、利用者が紙幣挿入口から紙幣を挿入すると、その紙幣は、搬送ローラ等を含む搬送機構によって搬送路を移動し、その途中で紙幣情報を読取る読取りセンサを通過して真贋判定処理が実施される。また、紙幣挿入口から挿入された紙幣に関しては、常に、その位置が把握できるように、紙幣が移動する搬送路を規定するフレームには、搬送中の紙幣を検出する複数のセンサが配置されている。例えば、特許文献１には、搬送路に沿って紙葉類（紙幣）を検出する複数のセンサを配置しておき、各センサ同士の搬送路方向の設置間隔、搬送始端と最も搬送始端側に設置されたセンサとの間の搬送路方向の設置間隔、及び、搬送後端と最も搬送後端側に設置されたセンサとの間の搬送路方向の設置間隔を、紙葉類の搬送方向の長さ以下に設定することで、搬送路に残留した紙葉類を確実に検出できる紙葉類処理装置が開示されている。また、この特許文献１には、電源をオンした後、又はジャム処理をした後など、紙葉類の搬送が停止されている状態で、紙葉類の存在を検出することが開示されている。
【特許文献１】特開２００８−１２０４９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した紙葉類処理装置に挿入される紙葉類の紙の材質として、一般的に麻や綿が使用されているが、従来の紙に代わり、透明な合成樹脂を使用し耐久性に優れたポリマー紙幣を発行する国が存在する（例えば、香港等）。このようなポリマー紙幣は、デザインによっては、印刷が施されていない透明部分が存在しており、このような透明部分がセンサの設置位置に停止すると、センサの設置間隔を問わず、搬送路に残留している紙葉類を検出できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、搬送路に存在する紙葉類を確実に検出可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送路に沿って搬送するように駆動可能な搬送機構と、前記搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出するセンサと、前記搬送機構の駆動が停止された状態で、前記センサによって搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出し、紙葉類が検出されなかった場合、前記搬送機構を駆動して、再度前記センサによって搬送路に紙葉類が存在するか否かを検出する再検出処理を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記した構成の紙葉類処理装置によれば、搬送路で停止した状態にある紙葉類を検出するにあたり、搬送路に存在する紙葉類を検出するセンサによって紙葉類の存在が確認されなければ、搬送機構を駆動して、再度センサによって紙葉類の存在を確認するようにしている。このため、紙葉類に透明部分がある等、センサが紙葉類の存在を確認できなくても、紙葉類を検出可能な位置に移動させて、再度、検出処理を実施するため、確実に紙葉類の存在を検出することが可能になる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明においては、前記搬送路に搬送される紙葉類の真贋を判定する真贋判定部を備えており、前記真贋判定部による真贋判定後、前記搬送機構の駆動が停止されて搬送路に一時保留した紙葉類について、前記制御部による再検出処理を実施することを特徴とする。
【０００９】
上記した構成の紙葉類処理装置によれば、真贋判定処理時において、搬送路に一時保留状態にある紙葉類が実際に存在しているにも拘らず、紙葉類引き抜きエラーとなってしまうような誤動作を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送路に存在する紙葉類を確実に検出可能な紙葉類処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、紙葉類処理装置として、紙幣を処理する紙幣処理装置を例示して説明する。
【００１２】
図１から図５は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図４は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図、そして、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図である。
【００１３】
本実施形態の紙幣処理装置１は、紙によって形成された通常の紙幣以外にも、上述したような透明な合成樹脂を使用した耐久性に優れたポリマー紙幣についても処理することが可能となっており、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成され、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣などを積層、収容することが可能な収容部（収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。
【００１４】
この収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
【００１５】
前記装置本体２は、図２に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図３に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路３）が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
【００１６】
また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。
【００１７】
以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。  
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されて、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。
【００１８】
前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ（パルスモータ；図５参照）１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送部材を構成する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
【００１９】
前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されて、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
【００２０】
また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。
【００２１】
すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源であるローラ昇降用モータ７０（図７参照）によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。なお、駆動源については、モータ以外にもソレノイド等によって構成されていても良い。
【００２２】
また、前記スキュー補正機構１０は、スキューの補正を果たす左右一対の可動片１０Ａ（片側のみ図示）を備えており、スキュー補正機構用のモータ４０を駆動することで、左右一対の可動片１０Ａを接近するように移動させ、これにより、紙幣に対するスキューの補正処理が成される。
【００２３】
上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
【００２４】
上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
【００２５】
前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３が正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送する。本実施形態の挿入検知センサ７は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、スキュー補正機構１０との間に設置されており、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００２６】
また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端が、スキュー補正機構１０を構成する左右一対の可動片１０Ａを通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、スキュー補正処理が成される。本実施形態の可動片通過検知センサ１２は、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されており、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００２７】
また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００２８】
なお、排出検知センサ１８は、後述するように、搬送された紙幣に対して紙幣読取手段８で紙幣情報が読取られた後、真贋判定処理を実施する際、所定の位置（エスクロ位置と称する）で一時的に保留されている紙幣を検知する機能を備えている。
【００２９】
前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが補正された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を識別する。本実施形態では、紙幣読取手段８は、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで読取を行うラインセンサを備えた構成になっており、前記第１搬送路３Ａに設置されている。
【００３０】
そして、実際の真贋判定処理は、上記した紙幣読手段を利用して、例えば、搬送される紙幣の印刷部分に光を照射し、その透過光及び反射光を受光して、印刷部分における特徴点（特徴点の領域、抽出の仕方は任意である）が真正のものと一致するか否かを判定することで成される。
【００３１】
この場合、真正の紙幣には、照射する光の波長（例えば、可視光や赤外光）によって、取得される画像データが異なる領域があることから、前記真贋判定処理では、この点に着目し、複数の光源によって異なる波長（本実施形態では、赤色光及び赤外光を照射する）の光を紙幣に照射し、その透過光と反射光を検出することで、真贋の識別精度をより高めるようにしている。すなわち、赤色光と赤外光では、波長が異なることから、波長の異なる複数の光による透過光データや反射光データを紙幣の真贋判定に用いると、真券と偽札との特定領域を通過する透過光や特定領域から反射する反射光では、透過率、反射率がそれぞれ異なるという性質がある。このため、複数の波長の光源を用いることで、紙幣の真贋の識別精度をより高めるようにしている。
【００３２】
なお、具体的な紙幣の真贋判定方法については、紙幣に照射する光の波長や照射領域により、様々な受光データ（透過光データ、反射光データ）を取得できるため、詳細に説明しないが、例えば、紙幣の透かし領域では、異なる波長の光でその領域の画像を見た場合、画像が大きく異なって見えることから、この部分を特定領域とし、当該特定領域における透過光データや反射光データを取得して、予め記憶手段（ＲＯＭ）に記憶してある真券の同じ特定領域における正規データと比較して、識別対象となる紙幣が真券であるか偽札であるかを識別することが考えられる。このとき、金種に応じて特定領域を定めておき、この特定領域における透過光データや反射光データに所定の重み付けを設定しておき、真贋識別精度のさらなる向上を図ることも可能である。
【００３３】
また、上記した真贋判定方法に加え、紙幣読取手段８によって、例えば、紙幣搬送方向に沿った画素情報として紙幣両面の画像情報を取得し、その搬送方向に沿った画素情報から、各面における印刷長を導き出して、この印刷長によって真贋の判定処理を実施しても良い。このような真贋判定処理は、印刷長が真正の紙幣とは異なっているものについては偽物として排除するものであり、このような処理を行うことで、紙幣の識別精度を、より高めることが可能となる。
【００３４】
上記した紙幣読取手段８は、後述するように、発光部を所定の間隔で点灯制御し、紙幣が通過する際の透過光及び反射光をラインセンサによって検知するものであることから、ラインセンサによって、所定の大きさを１単位とした複数の画素情報に基づいた画像データを取得することが可能となる。
【００３５】
この場合、ラインセンサによって取得される画像データは、後述する変換部によって、画素毎に、明度を有する色情報を含んだデータに変換される。なお、変換部において変換される明度を有する画素毎の色情報とは、輝度値に対応するものであって、例えば、１バイト情報として、その明度に応じて、０から２５５の数値（０：黒〜２５５：白）が各画素に割り当てられている。
【００３６】
このため、上記した真贋判定処理では、紙幣の所定の領域を抽出し、その領域に含まれる画素情報と、真券の同じ領域の画素情報とを用い、これらを適宜の相関式に代入して演算した相関係数により、真贋を識別することが可能である。或いは、上記した以外にも、透過光データや反射光データから、例えばアナログ波形を生成し、この波形の形状同士の比較で、真贋を識別することも可能である。
【００３７】
ここで、上記した紙幣読取手段８の構成について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００３８】
上記した紙幣読取手段８は、開閉部材２Ｂ側に配設され、搬送される紙幣の上側に赤外光及び赤色光を照射可能とした第１発光部８０ａを具備した発光ユニット８０と、本体フレーム２Ａ側に配設された受発光ユニット８１とを有している。
【００３９】
この受発光ユニット８１は、紙幣を挟むようにして第１発光部８０ａと対向する受光センサを具備した受光部８１ａと、受光部８１ａの紙幣搬送方向両側に隣接して配設され、赤外光及び赤色光を照射可能とした第２発光部８１ｂとを有している。
【００４０】
前記受光部８１ａと対向配置された第１発光部８０ａは透過用の光源として機能する。この第１発光部８０ａは、図２に示すように、一端に取り付けたＬＥＤ素子８０ｂからの光を、内部に設けた導光体８０ｃを通して発光する合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。このような構成の第１発光部は、受光部８１ａ（受光センサ）と平行にライン状に配設されており、簡単な構成で、搬送される紙幣の搬送路幅方向全体の範囲に対して全体的に均一に照射することが可能となる。
【００４１】
前記受発光ユニット８１の受光部８１ａは、紙幣搬送路３に対して交差方向に伸延し、かつ受光部８１ａに設けた図示しない受光センサの感度に影響を与えない程度の幅を有する帯状に形成された薄肉の板状に形成されている。なお、前記受光センサは、受光部８１ａの厚み方向の中央に、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）をライン状に設けるとともに、このＣＣＤの上方位置に、透過光及び反射光を集光させるように、ライン状にグリンレンズアレイ８１ｃを配置した所謂ラインセンサとして構成されている。このため、真贋判定対象となる紙幣に向けて照射された第１発光部８０ａや第２発光部８１ｂからの赤外光や赤色光の透過光あるいは反射光を受光し、受光データとして、その明度に応じた画素データ（明度を有する色情報を含み、所定の大きさを１単位とする画素データ）や、この画素データから二次元画像を生成することが可能となっている。
【００４２】
また、受発光ユニット８１の第２発光部８１ｂは反射用の光源として機能する。この第２発光部８１ｂは、第１発光部８０ａと同様、一端に取り付けたＬＥＤ素子８１ｄからの光を、内部に設けた導光体８１ｅを通して全体的に均一に照射可能とした合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。この第２発光部８１ｂについても、受光部８１ａ（ラインセンサ）と平行にライン状に配設して構成されている。
【００４３】
前記第２発光部８１ｂは、例えば４５度の仰角で光を紙幣に向けて照射可能としており、紙幣からの反射光を受光部８１ａで受光するように配設されている。この場合、第２発光部８１ｂから照射された光が受光部８１ａへ４５度で入射するようにしているが、入射角は４５度に限定されるものではなく、紙幣の表面に対して濃淡なく均一に光が照射できれば、その設置状態については適宜設定することができる。このため、第２発光部８１ｂ、受光部８１ａの配置については、紙幣処理装置の構造に応じて、適宜設計変更が可能である。また、前記第２発光部８１ｂについては、受光部８１ａを挟んで両サイドに設置して、両側からそれぞれ入射角４５度で光を照射するようにしている。これは、紙幣表面に傷や折皺などがある場合、これら傷や折皺部分に生じた凹凸に光が片側からのみ照射された場合、どうしても凹凸の部分においては光が遮られて陰になってしまう箇所が生じることがある。このため、両側から光を照射することにより、凹凸の部分において陰ができることを防止して、片側からの照射よりも精度の高い画像データを得ることを可能としている。もちろん、第２発光部８１ｂについては、片方のみに設置した構成であっても良い。
【００４４】
なお、上記した発光ユニット８０、受発光ユニット８１の構成や配置などは、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変形することが可能である。
【００４５】
また、上記した発光ユニット８０、及び受発光ユニット８１における各第１発光部８０ａ、及び第２発光部８１ｂでは、紙幣の読取り時、図６のタイミングチャートに示すように赤外光と赤色光が、所定の間隔で点灯制御される。すなわち、第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源は、一定の間隔（所定の点灯間隔）で点灯、消灯を繰り返し、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御される。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御される。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による紙幣の印刷領域の明度を有する画素データを取得することができ、また、両面の印刷長を測定することが可能となる。この場合、点灯間隔が短くなるように制御することで、解像度を高めることも可能である。
【００４６】
また、上述した紙幣などを収容する紙幣収容部１００は、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
【００４７】
図３から図５に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。
【００４８】
本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、開口部が形成されている。
【００４９】
また、本体フレーム１００Ａ内の両サイド壁には、載置プレート１０５が付勢手段１０６によって押圧された際、載置プレートが当て付くように、突出壁が形成されている。この突出壁は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレートが付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付け、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。
【００５０】
さらに、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部を往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。この場合、押圧板１１５の押し込み動作によって、紙幣は撓みながら開口部を通過して、載置プレート１０５上に載置される。
【００５１】
前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図３及び図４の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオンが噛合している。
【００５２】
このピニオンには、図４に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図４５に示すように、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオンと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。
【００５３】
この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。
【００５４】
また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。
【００５５】
この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。
【００５６】
前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図５に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。
【００５７】
上述したように、紙幣が紙幣挿入口５を介して内部に挿入されると、紙幣は、上記した紙幣搬送機構６によって、紙幣搬送路３内で移動して行く。紙幣搬送路３は、図３に示すように、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出した第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えており、この第２搬送路３Ｂには、不正行為等により、紙幣挿入口５側に向けて紙幣の搬送を阻止するシャッタ部材１７０が設置されている。
【００５８】
次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８等の駆動部材の駆動を制御する制御手段２００について、図７のブロック図を参照して説明する。
【００５９】
図７のブロック図に示す制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御基板２１０を備えており、この制御基板２１０上には、各駆動装置の駆動を制御する制御部としての機能を備えると共に、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２２４と、真贋判定部２３０とが実装されている。
【００６０】
前記ＲＯＭ２２２には、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０等、各種駆動装置の作動プログラムや、真贋判定部２３０における真贋判定プログラム等の各種プログラム等、恒久的なデータが記憶されている。また、前記ＲＯＭ２２２には、紙幣の存在を検知可能なセンサによって紙幣の存在を検出できなかった場合、再度、そのセンサからの検知信号を受信して紙幣の存在を検出する再検出処理のためのプログラムが格納されている。具体的に、本実施形態では、真贋判定処理を実施するにあたり、紙幣がエスクロ位置に保留されている際に、排出検知センサ１８が紙幣を検知できなければ（ＲＯＭ２２２が紙幣の検知信号を受信できないことで紙幣の存在を検出できなければ）、前記モータ１３を所定量駆動（正転駆動）して紙幣を移動させ、再度、排出検知センサ１８で紙幣を検知するためのプログラムが記憶されている。
【００６１】
このような処理を行うことで、例えば、上述したように、ポリマー紙幣を搬送処理する場合において、排出検知センサ１８の検知位置に透明な部分が位置しても、紙幣搬送路に紙幣が存在していない、と認識してしまうことが防止される。すなわち、紙幣が存在するにも拘らず、制御部において、紙幣が存在しないと認識すると、例えば、紙幣引き抜きエラー処理を実行する等、誤動作が生じてしまう可能性があるが、上記したような再検出処理を実行することで、そのような誤動作を防止することが可能となる。また、ポリマー紙幣のような透明部を備えている紙幣以外にも、孔等が開いた損傷紙幣であっても、そのような誤動作を防止することが可能となる。
【００６２】
前記ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２２に記憶されている前記プログラムに従って作動して、Ｉ／Ｏポート２４０を介して上述した各種駆動装置との信号の入出力を行い、紙幣処理装置の全体的な動作制御を行う。すなわち、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０が接続されており、これらの駆動装置は、ＲＯＭ２２２に格納された作動プログラムに従って、ＣＰＵ２２０からの制御信号により動作が制御される。
【００６３】
また、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８からの検知信号が入力されるようになっており、これら検知信号に基づいて、上記した各種駆動装置の駆動制御が行われる。また、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における受光部８１ａから、識別対象物に照射された光の透過光や反射光に基づく検知信号が入力されるようになっている。
【００６４】
さらに、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における第１発光部８０ａと、第２発光部８１ｂが接続されている。これら第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂは、上記したＲＯＭ２２２に格納された動作プログラムに従い、ＣＰＵ２２０からの制御信号によって、発光制御回路２６０を介して、点灯間隔、及び消灯が制御される。
【００６５】
前記ＲＡＭ２２４には、ＣＰＵ２２０が作動する際に用いるデータやプログラムが一時的に記憶されると共に、識別対象物である紙幣の受光データ（複数の画素によって構成される画像データ）を取得して一時的に記憶する機能を備えている。
【００６６】
前記真贋判定部２３０は、搬送される紙幣について上記した真贋判定処理を実施し、その紙幣の真贋を識別する機能を有する。この真贋判定部２３０は、前記ＲＡＭ２２４に格納された識別対象物の受光データに関し、画素毎に、明度を有する色情報を含んだ画素情報に変換する変換部２３２と、前記変換部２３２で変換された画素情報を元にして、搬送された紙幣の印刷長を特定する等、反射光及び透過光から得られる紙幣に関する画像データを処理する機能を備えたデータ処理部２３１とを有する。
【００６７】
また、真贋判定部２３０は、真正な紙幣に関する基準データを格納した基準データ記憶部２３３と、前記データ処理部２３１において真贋対象となる紙幣についての各種のデータ処理が施された比較データと、基準データ記憶部２３３に格納されている基準データとを比較し、真贋判定の処理を行う比較判定部２３５と、を備えている。この場合、前記基準データ記憶部２３３には、例えば、上記した真贋判定処理を実施するに際して用いられる真正紙幣に関する画像データや、それ以外にも、例えば、真正紙幣に関する印刷長の理論値等が記憶されている。なお、上記した基準データについては、専用の基準データ記憶部２３３に記憶させているが、これを上記したＲＯＭ２２２やＲＡＭ２２４に記憶させておいても良い。
【００６８】
次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図８〜図１３のフローチャートに従って説明する。
【００６９】
操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１６，ＳＴ５６参照）。また、押圧板１１５は、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に押圧板１１５が入り込んでいるため、開口部を介して紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。
【００７０】
さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片１０Ａの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１５，ＳＴ５７参照）に移動した状態にある。
【００７１】
上記した搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を初期位置に移動させる。すなわち、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前記押圧板１１５は、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に移動された状態となっており、開口部を介して紙幣が通過できないように設定されている。
【００７２】
押圧板１１５が待機位置から初期位置に移動されると、押圧待機部１０８は開放状態となり（図４参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能な状態となる。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ）を介して、前記待機位置から初期位置に移動される。
【００７３】
また、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。
【００７４】
次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１１に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片１０Ａの位置を検知する可動片検知センサによって、一対の可動片１０Ａが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片１０Ａ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５，ＳＴ５７）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
【００７５】
次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａ間に位置している。
【００７６】
引き続き、上述したローラ昇降用モータ７１を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
【００７７】
そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図１２のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行され、これにより、紙幣は、両側に当て付く可動片１０Ａによって、スキューが補正され、正確な中心位置となるように位置決めされる。
【００７８】
上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを離間する方向に移動することで成される（図１１のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）。
【００７９】
続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を開始する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。
【００８０】
紙幣の読取処理においては、図６のタイミングチャートに示すように、上記した第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源が、一定の間隔で点灯、消灯を繰り返し、しかも、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御する。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御する。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による識別対象物の印刷領域の濃淡データからなる画像を読取ることができる。
【００８１】
そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１４）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１５）。この処理においては、まず、図１３のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１３０）。次に、可動片検知センサによって、可動片１０Ａが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１３１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１３２）。
【００８２】
この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片１０Ａは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片１０Ａ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く等の行為を効果的に防止することが可能となる。
【００８３】
なお、この状態で、上述した可動片検知センサが、可動片１０Ａの移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させる等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。
【００８４】
また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５）に引き続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１６）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１５において接近した状態にある一対の可動片１０Ａの前端に突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。
【００８５】
上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると（ＳＴ１７）、上述した制御手段２００の真贋判定部２３０において、基準データ記憶部２３３に記憶されている基準データを参照し、比較判定部２３５において、所定の真贋判定プログラムに従って紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１８）。また、この紙幣の真贋判定処理を実施している間に、紙幣搬送用のモータ１３を予め特定された所定量だけ駆動し、紙幣を所定の位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置とされる）で一時保留する（ＳＴ１９，ＳＴ２０）。
【００８６】
このように、真贋判定処理を実行するに際して紙幣を一時保留することにより、真贋判定終了後、真正と判定された紙幣について、操作者の操作を待つ状態を確保することが可能となる。或いは、真贋判定処理を実行するに際して紙幣を一時保留することにより、真贋判定処理が完了する前に、紙幣が紙幣収容部１００に搬入されるのを防ぐことが可能となる。
【００８７】
なお、紙幣がこのようなエスクロ位置に一時保留されているとき、紙幣の後端は、図３に示す紙幣読取手段の受光部８１ａであるラインセンサ（紙幣読取手段の中心位置）から１３ｍｍ下流側に位置し、かつ紙幣の先端領域は、排出検知センサ１８によって検知可能となっている。ここで制御部であるＣＰＵ２２０は、排出検知センサ１８から検知信号を検出することで、紙幣搬送路３に紙幣が存在していることを確認してから、以後の処理を実行するようにしている。
【００８８】
以下、紙幣がエスクロ位置に一時保留されている際に、紙幣の存在を検出する検出処理の手順について説明する。
【００８９】
上記したＳＴ１８の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、引き続き、排出検知センサ１８によって紙幣を検知しているか否かを判断する（ＳＴ２２）。このとき、紙幣が検知されていれば（ＳＴ２２；ＹＥＳ）、そのまま、紙幣を紙幣収容部１００に搬送すべく、後述するＳＴ２５の処理に移行する。
【００９０】
また、上記ＳＴ２２の判断において、紙幣の存在が検知されていない場合（ＳＴ２２；Ｎｏ）、紙幣搬送用のモータ１３を所定量、正転駆動し（ＳＴ２３）、再び、排出検知センサ１８によって紙幣が検知されているか否かを判断する（ＳＴ２４；紙幣の再検出処理）。このとき、紙幣が検知されていれば（ＳＴ２４；ＹＥＳ）、そのまま、紙幣を紙幣収容部１００に搬送すべく、後述するＳＴ２５以降の処理を実施する。
【００９１】
このように紙幣を所定量搬送して、紙幣の再検出処理を行うことで、上述したようなポリマー紙幣を処理するに際して、透明部分が排出検知センサ１８の部分に位置して、検知信号を受信できずに、その存在が確認できないような事態が生じても、紙幣引き抜きエラー処理を実行してしまう等の誤動作が発生することを防止できる。また、ポリマー紙幣に限らず、通常の紙幣に孔等の損傷が生じていても、同様に誤動作が発生することを防止できる。
【００９２】
一方、上記したＳＴ２４の紙幣の再検出処理において、紙幣が検知されなければ（ＳＴ２４；ＮＯ）、ジャム等によって紙幣がエスクロ位置に到達していないか、或いは、実際に紙幣の引き抜き行為が行われているものとみなし、所定の処理を実施する。この場合、本実施形態では、後述するＳＴ５１以降の処理（紙幣の排出処理）を実行して、装置全体を初期状態に戻して再び紙幣を受け入れ可能な状態にする。
【００９３】
上記したＳＴ２２の処理、又はＳＴ２４の処理において、排出検知センサ１８によって紙幣が検知されていれば、引き続き、この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２５）。
【００９４】
このＳＴ２５の処理における紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまでは紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２６）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２７，ＳＴ２８）。
【００９５】
このＳＴ２７、及びＳＴ２８における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触し、安定して押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。
【００９６】
そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行する（ＳＴ２９）。この押圧板１１５の駆動処理は、紙幣を載置プレート１０５上に押圧しながら載置し、収容動作が終了した段階で押圧板１１５を再び待機位置に移動させて停止することで成される。また、ＳＴ２９における押圧板１１５の駆動処理を実行する際には、載置プレート１０５の移動を検知手段（図示せず）によって検知し、検知手段が載置プレート１０５の移動を検知した段階で、搬送された紙幣の課金処理が併せて実行される。この課金処理は、紙幣読取手段８で読取った紙幣の具体的な価値情報を、スロットマシン等の上位装置に送信することで成される。
【００９７】
また、上記した処理手順のＳＴ２１において、挿入された紙幣が真券でないと識別された場合、その紙幣を排出して装置を初期状態（紙幣の挿入が可能な状態）に戻す処理を実行する。具体的に、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１１のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，５３）。なお、この紙幣の搬送処理（排出処理）に際しては、紙幣の搬送速度を高めるように紙幣搬送用のモータ１３を制御しても良い。
【００９８】
そして、挿入検知センサ７が、紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５４〜ＳＴ５６）。その後、搬送路閉鎖処理を実施（ＳＴ５７，図１３のＳＴ１３０〜ＳＴ１３２参照）すると共に、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで（ＳＴ５８）、初期位置にある押圧板１１５を待機位置に駆動して一連の処理が終了する。なお、最終的に挿入検知センサ７が、排出される紙幣を検知しなければ、内部でジャム等が生じたものとして所定のエラー処理を実行するようにしても良い。
【００９９】
また、上記したＳＴ２４の紙幣の再検出処理において、紙幣の存在が検出されなかった場合、上記したような紙幣の排出処理（ＳＴ５１〜ＳＴ５８）を実施するが、仮に、紙幣の引き抜き行為が行われていたとしても、上記したＳＴ２９の課金処理が実行されていないため、不正行為によって損害などが生じることはない。もちろん、このような紙幣の排出処理以外にも、例えば、ホストコンピュータや報知装置等、外部装置に対して警報信号を送信したり、紙幣装置自体を停止処理するようにしても良い。
【０１００】
上記した構成の紙幣処理装置１によれば、ポリマー紙幣の透かし部分や、通常の紙幣に孔が存在する等、排出検知センサ１８による紙幣の検知位置に、光を透過してしまうような領域が存在することで紙幣の存在が確認できなくても、紙幣を検出可能な位置に移動させて再検出処理を実行するため、確実に紙幣の存在を検出することが可能となる。この結果、紙幣引き抜きエラー処理を実行する等、装置の誤動作を確実に防止することが可能となる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。
【０１０２】
本発明は、センサによって紙幣搬送路３上に存在する紙幣を検出するに際し、紙幣の存在が確認できなければ、再検出処理を実行することに特徴があり、それ以外の構成については、上記した実施の形態に限定されることはない。このため、上記した真贋判定処理における具体的な識別方法、紙幣読取手段の構成（ラインセンサ以外の構成であっても良い）、及び各種駆動部材を駆動するための機構については、適宜変形することが可能である。
【０１０３】
また、紙幣の存在を検出する検知センサの配置箇所については、特に限定されることはない。例えば、上記した実施形態において、挿入検知センサ７や可動片通過検知センサ１２を利用して、同様な再検出処理を実行しても良い。この場合、紙幣を、紙幣収容部側（下流側）に向けて所定量搬送したが、紙幣挿入口側（上流側）に向けて所定量搬送しても良い。
【０１０４】
さらに、上記した実施形態では、紙幣搬送機構６を駆動することで停止状態にある紙幣を搬送し、これにより紙幣の存在を再検出するよう構成したが、紙幣搬送路３を移動している紙幣に対しても、センサによる検知信号を再検出するように制御することで、ポリマー紙幣や損傷のある紙幣の存在を確実に検出することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能であり、上記した紙幣処理装置以外にも、クーポン券やサービス券など、各種の紙葉類を処理する装置に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。
【図４】紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図。
【図５】紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。
【図６】紙幣読取手段における発光部の点灯制御を示しており、紙幣を読取る際の発光部の点灯制御を示すタイミングチャート。
【図７】紙幣搬送機構、紙幣読取手段等の駆動部材の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。
【図９】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１０】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１１】搬送路開放処理手順を説明するフローチャート。
【図１２】スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。
【図１３】搬送路閉鎖処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０７】
１  紙幣処理装置
２  装置本体
３  紙幣搬送路
５  紙幣挿入口
６  紙幣搬送機構
８  紙幣読取手段
１０  スキュー補正機構
８０  発光ユニット
８０ａ  第１発光部
８１  受発光ユニット
８１ａ  受光部
８１ｂ  第２発光部
２００  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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