(57)【要約】【課題】運転者に対する警報を効果的に行なうことを目的とする。【解決手段】衝突が予測された場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動することによってヘッドレストを作動する乗員保護装置を備えた車両において、着座乗員を監視する監視カメラを備えて着座乗員を監視し（３００）、居眠りや脇見運転等のドライバの異常を検出した場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動して着座乗員頭部を刺激することにより警報を行う（３０２、３０４）。また、ヘッドレストへの頭部の接触を静電センサで検出し、接触がない場合には警報発生器により警報音を発生する（３０６、３０８）。【選択図】図６
2010108128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座乗員を監視する監視手段と、
着座乗員側へ移動可能なヘッドレストを駆動するための駆動手段と、
前記監視手段の監視結果に基づいて、着座乗員に対して警報を行なう必要がある場合に、前記ヘッドレストが着座乗員側へ移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた警報装置。
【請求項２】
前記ヘッドレストの移動による着座乗員の頭部への前記ヘッドレストの接触または近接を検出する検出手段を更に備え、前記駆動手段を、衝突を予測する衝突予測手段によって衝突が予測された場合に、前記検出手段によって頭部への前記ヘッドレストの接触または近接が検出されるまで駆動される駆動手段とし、前記制御手段が、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合には、前記検出手段によって頭部への前記ヘッドレストの接触または近接が検出されてから予め定めた量移動または予め定めた時間経過するまで前記駆動手段を制御する請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備え、前記制御手段が、前記監視手段の監視結果に基づいて、着座乗員に対して警報を行なう必要がある場合に警報を行なうように前記警報手段を更に制御する請求項１又は請求項２に記載の警報装置。
【請求項４】
聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備え、前記制御手段が、着座乗員に対する警報を行う必要がある場合の前記駆動手段の制御を所定回数行った後に、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合に、警報を発するように前記警報手段を更に制御する請求項１又は請求項２に記載の警報装置。
【請求項５】
聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備え、前記制御手段が、前記駆動手段を制御したときに前記検出手段によって頭部への前記ヘッドレストの接触または近接が検出されない場合に、警報を行なうように前記警報手段を更に制御する請求項２に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警報装置にかかり、特に、車両に設けられ、乗員の居眠り運転等に対して警報を行う警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、居眠り運転等に対して警報を行う警報装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、運転席のシートの座席中に振動乃至打撃発生器を埋設すると共に、ヘッドレスト中若しくは背もたれ中または運転者の頭上の天井板中に警報音発生器を埋設し、運転者によるスイッチオンで、座席中の振動乃至打撃発生器を作動して運転者の尻中心付近に振動乃至打撃を与えて刺激すると共に、警報音を発生させて運転者を覚醒させることが提案されている。
【特許文献１】特開平７−１９５９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、運転者の意志によってスイッチをオンする構成であるため、運転者がスイッチを操作しなければ警報装置が作動しないため、改善の余地がある。
【０００５】
さらに、特許文献１に記載の技術では、運転者の頭部から遠い尻に振動乃至打撃を与えており、効果的な警報を行なうためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、運転者に対する警報を効果的に行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、着座乗員を監視する監視手段と、着座乗員側へ移動可能なヘッドレストを駆動するための駆動手段と、前記監視手段の監視結果に基づいて、着座乗員に対して警報を行なう必要がある場合に、前記ヘッドレストが着座乗員側へ移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、監視手段では、着座乗員が監視される。例えば、監視カメラ等によって着座乗員を撮影することによって着座乗員を監視する。
【０００９】
また、駆動手段を駆動することによって、着座乗員側へ移動可能なヘッドレストを移動することができる。
【００１０】
そして、制御手段では、監視手段の監視結果に基づいて、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合に、ヘッドレストが着座乗員側へ移動するように駆動手段が制御される。例えば、制御手段は、監視手段の監視結果から、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合として乗員の居眠りや脇見運転等を検出した場合に、駆動手段を制御してヘッドレストを着座乗員側へ移動することによって、ヘッドレストによって着座乗員の頭部を刺激して警報を行うことができる。従って、着座乗員の頭部に刺激を与えるので、効果的に警報を行うことができる。
【００１１】
なお、請求項２に記載の発明のように、ヘッドレストの移動による着座乗員の頭部へのヘッドレストの接触または近接を検出する検出手段を更に備えて、駆動手段を、衝突を予測する衝突予測手段によって衝突が予測された場合に、検出手段によって頭部へのヘッドレストの接触または近接が検出されるまで駆動される駆動手段とし、制御手段が、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合には、検出手段によって頭部へのヘッドレストの接触または近接が検出されてから予め定めた量移動または予め定めた時間経過するまで駆動手段を制御するようにしてもよい。すなわち、衝突予測時に作動するヘッドレストを利用して、警報を行うようにしてもよい。これによって構成部品の共用化が可能となる。
【００１２】
また、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備えて、制御手段が、監視手段の監視結果に基づいて、着座乗員に対して警報を行なう必要がある場合に警報を行なうように警報手段を更に制御するようにしてもよいし、請求項４に記載の発明のように、聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備えて、制御手段が、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合の駆動手段の制御を所定回数行った後に、着座乗員に対する警報を行う必要がある場合に、警報を発するように警報手段を更に制御するようにしてもよい。これによって、頭部への刺激だけではなく、聴覚的にも警報することができる。
【００１３】
さらに、請求項２の発明においては、請求項５に記載の発明のように、聴覚的に着座乗員へ警報を発する警報手段を更に備えて、制御手段が、駆動手段を制御したときに検出手段によって頭部へのヘッドレストの接触または近接が検出されない場合に、警報を行なうように警報手段を更に制御するようにしてもよい。これによって、着座乗員の姿勢により頭部がヘッドレスト作動範囲内にない場合でも、確実に警報することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、着座乗員を監視して、着座乗員に対して警報を行う必要がある場合に、ヘッドレストを移動して頭へ刺激を与えることができるので、運転者に対する警報を効果的に行なうことができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる警報装置が搭載される車両に設けられた乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【００１６】
本発明の第１実施形態に係わる警報装置が搭載される車両には乗員保護装置が搭載されており、該乗員保護装置は、図１に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備えている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１７】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１８】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１９】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置は、着座乗員側へ移行可能なヘッドレストを備えており、衝突判断ＥＣＵ２２によって後方衝突が予測された場合に、ヘッドレスト２４の作動を制御するシート制御ＥＣＵ２６を更に備えている。具体的には、シート制御ＥＣＵ２６は、後方衝突が予測された場合に、ヘッドレスト２４を乗員の頭部側へ移動して、衝突した場合の乗員の頭部の動きを抑制することにより、乗員を保護するようになっている。なお、シート制御ＥＣＵ２６は、ヘッドレスト２４以外に衝突予測に応じてシートバック２８等の傾斜角度を更に制御するようにしてもよい。
【００２１】
図２は、本発明の第１実施形態に係わる警報装置を説明するための図である。
【００２２】
本発明の第１実施形態に係わる警報装置は、着座乗員の異常を検出するための監視カメラ３０を備えており、監視カメラ３０によって着座乗員を撮影し、撮影結果から着座乗員が居眠り運転しているか否かや、脇見運転しているか否か等を検出することで着座乗員（ドライバ）の異常を検出し、着座乗員の異常が検出された場合に、図２の点線で示すように、ヘッドレスト２４を着座乗員の頭部側へ作動して、着座乗員の頭部をヘッドレスト２４で刺激することによって注意を促すようになっている。
【００２３】
なお、監視カメラ３０は、例えば、図２に示すように、ステアリングコラム上に配置するようにしてもよいし、天井等に配置するようにしてもよい。
【００２４】
図３は、本発明の第１実施形態に係わる警報装置、及び上述の乗員保護装置を含む制御系の構成を示すブロック図である。
【００２５】
シート制御ＥＣＵ２６は、図３に示すようにバス３２に接続されており、シート制御ＥＣＵ２６には、ヘッドレスト２４を作動するためのヘッドレストアクチュエータ３４、及びヘッドレスト２４の着座乗員頭部への接触または近接を検出するための静電センサ３６が接続されている。
【００２６】
また、バス３２には、衝突判断ＥＣＵ２２が接続されていると共に、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０が接続されている。
【００２７】
また、バス３２には、着座乗員の異常を検出して警報を行なうための制御を行なう警報制御ＥＣＵ１０が接続されている。警報制御ＥＣＵ１０には上述した監視カメラ３０が接続されていると共に、乗員へ警報音（警報アナウンスでもよい）を発する警報発生器３８が接続されている。
【００２８】
ここで、上述の衝突判断ＥＣＵ２２で行なわれる処理について説明する。図４は、衝突判断ＥＣＵ２２で行なわれる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３０】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダーによって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３１】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３２】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、衝突予測時間を算出することによって、衝突予測が行なわれる。なお、衝突予測は、衝突予測時間の算出ではなく、他の方法を適用するようにしてもよい。
【００３４】
続いて、衝突判断ＥＣＵ２２による衝突予測に応じてシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、シート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまはたバンパ等に設けられた衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３５】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３６】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００３７】
ステップ２０４では、衝突予測が後方予測か否か判定される。該判定は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突予測時間を算出する際に、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等によって検出した障害物の方向が後方か否かを判定し、該判定が否定された場合には衝突予測が前方衝突であるものとしてステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。  
【００３８】
ステップ２０６では、前方衝突処理が行われてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。なお、前方衝突処理としては、例えば、シートバック２８の傾斜角度を調整する構成の場合に、シートバックの角度が適正範囲になるように制御する等の処理を行なう。
【００３９】
一方、ステップ２０８では、ヘッドレスト３８が駆動中か否か判定される。該判定は、後述のステップ２１０が行なわれて既にヘッドレストアクチュエータ３４が駆動開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１０へ移行し、肯定された場合にはステップ２１２へ移行する。
【００４０】
ステップ２１０では、ヘッドレストアクチュエータ３４が駆動開始されて、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４１】
また、ステップ２１２では、ヘッドレスト３８に着座乗員頭部が近接したか否か判定される。該判定は、静電容量センサ３６の検出結果が所定値以上になったか否かを判定することによってヘッドレスト３８への着座乗員頭部の近接または接触を判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４２】
ステップ２１４では、ヘッドレストアクチュエータ３４が駆動停止されて、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４３】
一方、衝突予測時間ｔが時間ｔ１以上でステップ２１６へ移行した場合には、ヘッドレスト３８が駆動中か否か判定される。すなわち、既に衝突予測時間ｔが時間ｔ１未満となって、ヘッドレスト３８が駆動開始されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４４】
ステップ２１８では、ヘッドレストアクチュエータ３４が駆動されているので、リセットしてヘッドレストアクチュエータ３４の駆動を停止してステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、ヘッドレストアクチュエータ３４が駆動されている場合にはヘッドレストアクチュエータ３４の駆動前のヘッドレスト３８の状態に戻すようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動する。
【００４５】
このように、本実施形態では、後方衝突が予測された場合に、ヘッドレストアクチュエータ３４の駆動を制御してヘッドレスト２４を作動するので、衝突した場合には、着座乗員の頭部の移動がヘッドレスト２４の作動によって抑制されて、乗員への被害を抑制して乗員を保護することができる。
【００４６】
続いて、本発明の第１実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵ１０で行われる処理の流れの一例について説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵ１０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップ３００では、監視カメラ３０の撮影結果が警報制御ＥＣＵ１０によって取得されてステップ３０２へ移行する。
【００４８】
ステップ３０２では、ドライバ異常が検出されたか否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定される。該判定は、例えば、監視カメラ３０によって撮影した撮影画像に対して画像処理を行って着座乗員の目の開閉を検出して閉眼状態が２秒以上経過したか否かを判定したり、着座乗員が前方以外の方向を向いている時間が所定時間以上経過した否か等を判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０４へ移行し、否定された場合にはステップ３１０へ移行する。
【００４９】
ステップ３０４では、ヘッドレスト作動処理が警報制御ＥＣＵ１０によって行われてステップ３０６へ移行する。ヘッドレスト作動処理は、例えば、ヘッドレスト２４が着座乗員の頭部へ数回当たるようにヘッドレストアクチュエータ３４が駆動されるように警報制御ＥＣＵ１０がシート制御ＥＣＵ２６を制御する。本実施形態では、シート制御ＥＣＵ２６は、警報制御ＥＣＵ１０からの指示を受け、静電センサ３６によって着座乗員の頭部を検出してから所定量（例えば、２０ｍｍ）または所定時間駆動するようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動した後に戻して、ヘッドレスト２４が乗員の頭部に再び当たるようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動する。これによって、乗員が居眠り運転している場合や脇見運転している場合等の警報を行うことができる。このとき、ヘッドレスト２４で着座乗員頭部に刺激を与えるので、居眠り運転している場合には、乗員の身体に刺激を与えるよりも効果的に乗員を覚醒させることができる。
【００５０】
ステップ３０６では、ヘッドレスト２４が頭部に接触したか否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定される。該判定は、シート制御ＥＣＵ２６を介して静電センサ３６の検出結果を取得して、静電センサ３６の検出結果が所定の閾値以上になったか否かを警報制御ＥＣＵ１０が判定することによってヘッドレスト２４が頭部に接触または近接したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ３０８へ移行し、否定された場合にはステップ３１０へ移行する。
【００５１】
ステップ３０８では、警報制御ＥＣＵ１０によって警報発生器３８が制御されて警報音が発生されてステップ３１０へ移行する。すなわち、ヘッドレスト２４が着座乗員の頭部に接触しなかったので、ヘッドレスト２４による警報ができなかったので、警報音による警報を行う。これによって、居眠り運転や脇見運転等に対して効果的に警報することができる。なお、警報発生器３８による警報音の発生は、予め定めた警報アナウンスでもよい。
【００５２】
ステップ３１０では、イグニッションスイッチがオフされたか否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ３００へ戻って上述の処理が繰り返され、ステップ３１０の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００５３】
このように、本実施形態では、乗員の居眠り運転や脇見運転等の異常を監視して異常が検出された場合に、ヘッドレスト２４を作動して警報を行うので、身体に刺激を与えるよりも効果的に乗員に警報を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、乗員保護装置に含まれるヘッドレスト２４を作動するシステムを警報として用いることで、構成部品の共用化を図ることができる。
【００５５】
さらに、乗員の居眠り運転等の場合には、ヘッドレスト２４が乗員の頭部まで届かないことが考えられるが、この場合には、警報発生器３８によって警報音を発生するので、確実に警報を行うことができる。
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる警報装置について説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵ１０で行われる処理が異なるのみであるため、警報制御ＥＣＵ１０で行う処理についてのみ説明する。また、第１実施形態と構成は基本的に同一であるため、同一符号を付して説明する。
【００５６】
図７は、本発明の第２実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵ１０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップ４００では、警報制御ＥＣＵ１０によってフラグＦが０とされてステップ４０２へ移行する。なお、フラグＦは、ヘッドレスト２４を作動して着座乗員へ警報を行った回数を確認するためのフラグである。
【００５８】
ステップ４０２では、監視カメラ３０の撮影結果が警報制御ＥＣＵ１０によって取得開始されてステップ４０４へ移行する。
【００５９】
ステップ４０４では、ドライバ異常が検出されたか否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定される。該判定は、例えば、監視カメラ３０によって撮影した撮影画像に対して画像処理を行って着座乗員の目の開閉を検出して閉眼状態が２秒以上経過したか否かを判定したり、乗員の前方以外の方向を所定時間以上向いているか否か等を判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４０６へ移行し、否定された場合にはステップ４２４へ移行する。
【００６０】
ステップ４０６では、ドライバ異常の検出が１回目または２回目か否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定される。該判定はフラグＦが０あるいは１か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップステップ４０８へ移行し、否定された場合にはステップ４１８へ移行する。
【００６１】
ステップ４０８では、警報制御ＥＣＵ１０によってシート制御ＥＣＵ２６を介してヘッドレストアクチュエータ３４の駆動が制御されることによって、ヘッドレスト２４が数回前後に作動されてステップ４１０へ移行する。ヘッドレスト２４の作動は、第１実施形態と同様に、静電センサ３６によって乗員の頭部を検出してから所定量（例えば、２０ｍｍ）または所定時間駆動するようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動した後に戻して、ヘッドレスト２４が乗員の頭部に再び当たるようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動する。これによって、乗員が居眠り運転している場合や脇見運転している場合等の警報を行うことができる。このとき、ヘッドレスト２４で着座乗員頭部に刺激を与えるので、居眠り運転している場合には、乗員の身体に刺激を与えるよりも効果的に乗員を覚醒させることができる。
【００６２】
ステップ４１０では、ドライバの異常検出が２回目か否か判定される。該判定はフラグＦが１か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップステップ４１２へ移行し、否定された場合にはステップ４１４へ移行する。
【００６３】
ステップ４１２では、警報制御ＥＣＵ１０によって警報発生器３８が制御されて音声アナウンスが発生されてステップ４１４へ移行する。例えば、「最寄りの駐車できる場所で休憩してください。」等のメッセージを発する。
【００６４】
ステップ４１４では、フラグＦがインクリメントされてステップ４１６へ移行する。
【００６５】
ステップ４１６では、１回目または２回目のドライバの異常が検出されてから所定時間が経過したか否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ４０４へ戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ４２４へ移行する。なお、所定時間は、ヘッドレスト２４を駆動してから警報の効果を確認する時間であり、例えば、数分間（一例としては３分間）である。
【００６６】
一方、ステップ４０６の判定が否定された場合、すなわち、ドライバの異常検出が３回目の場合には、ステップ４１８へ移行し、警報制御ＥＣＵ１０によってシート制御ＥＣＵ２６を介してヘッドレストアクチュエータ３４の駆動が制御されることによって、ヘッドレスト２４が数回前後に作動された後に振動するように駆動されてステップ４２０へ移行する。ヘッドレスト２４の作動は、ステップ４０８と同様に、静電センサ３６によって乗員の頭部を検出してから所定量（例えば、２０ｍｍ）または所定時間駆動するようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動した後に戻して、ヘッドレスト２４が着座乗員の頭部に再び当たるようにヘッドレストアクチュエータ３４を駆動する。さらに、着座乗員の頭部がヘッドレスト２４に接触した状態で、ヘッドレスト２４が振動するようにヘッドレストアクチュエータ３４の駆動を正逆転させる。これによって、着座乗員が居眠り運転している場合や脇見運転している場合等の警報を行うことができる。このとき、１、２回目の警報時のヘッドレスト２４の作動に加えて振動も行うようにしたので、更に効果的に警報を行うことができる。
【００６７】
ステップ４２０では、ドライバ異常が検出されたか警報制御ＥＣＵ１０によって再び判定され、該判定が肯定された場合にはステップ４１８へ移行して、ヘッドレスト２４が駆動されることで警報が行われ、判定が否定された場合にはステップ４２２へ移行する。
【００６８】
ステップ４２２では、警報制御ＥＣＵ１０によって警報発生器３８が制御されて音声アナウンスが発生されてステップ４２４へ移行する。例えば、「最寄りの駐車できる場所で休憩してください。」等のメッセージを発する。
【００６９】
ステップ４２４では、フラグＦが０に初期化されてステップ４２２へ移行する。
【００７０】
そして、ステップ４２６では、イグニッションスイッチがオフされた否か警報制御ＥＣＵ１０によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ４０４へ戻って上述の処理が繰り返され、ステップ４２６の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００７１】
すなわち、本実施形態では、ドライバ異常を検出した場合には、第１実施形態と同様に、ヘッドレスト２４を作動することによって乗員へ警報を行い、ドライバ異常が所定時間の間に２回検出されて警報が行われた場合には、アナウンスによって休憩を促し、３回検出された場合には、ヘッドレスト２４の作動に更に振動を加えることにより強力な警報を行うようにしている。このように制御することでも、第１実施形態と同様に、乗員の居眠りや脇見運転等の異常を監視して異常が検出された場合に、ヘッドレスト２４を作動して警報を行うので、身体に刺激を与えるよりも効果的に乗員に警報を行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態においても第１実施形態と同様に、乗員保護装置に含まれるヘッドレスト２４を作動するシステムを警報として用いることで、構成部品の共用化を図ることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、ヘッドレスト２４を作動して警報を所定回数（本実施形態では２回）行ったことろで、警報発生器３８によって警報音（警報アナウンス）を発するので、異なる警報方法によって確実に警報を行うことができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、予め定めた回数（本実施形態では２回）の警報まではヘッドレスト２４を数回前後に移動して警報を行い、予め定めた回数から更に警報を行う際（本実施形態では３回目）には、ヘッドレスト２４を数回前後に移動すると共に、さらに振動するようにヘッドレスト２４を作動するので、より効果的に警報を行うことができる。
【００７５】
なお、上記の各実施形態では、ヘッドレスト２４を作動する乗員保護装置を搭載した車両に警報装置を設けるようにしたが、これに限るものではなく、乗員保護装置を搭載せずに、ヘッドレスト２４を作動する構成のみを警報装置として設けるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記の各実施形態では、ヘッドレスト２４を作動することによって警報を行うようにしたが、ヘッドレスト２４の作動と同時に警報発生器３８による警報音の発生も行うようにしてもよい。この場合、第１実施形態では、ヘッドレスト２４が頭部に接触しないときには、ヘッドレスト２４の作動時の警報音と異なる音またはアナウンスを発し、第２実施形態では、ヘッドレスト２４を所定回数（本実施形態では２回）作動しても警報を行う必要があるときには、ヘッドレスト２４の作動時の警報音と異なる音またはアナウンスを発するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる警報装置が搭載される車両に設けられた乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる警報装置を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる警報装置、及び上述の乗員保護装置を含む制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】衝突判断ＥＣＵで行なわれる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】シート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる警報装置の警報制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０    警報制御ＥＣＵ
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    後方ミリ波レーダー
２０    後側方ミリ波レーダー
２２    衝突判断ＥＣＵ
２４    ヘッドレスト
２６    シート制御ＥＣＵ
３０    監視カメラ
３４    ヘッドレストアクチュエータ
３６    静電容量センサ
３８    警報発生器
【図１】
2010108128.tif 000003
【図２】
2010108128.tif 000004
【図３】
2010108128.tif 000005
【図４】
2010108128.tif 000006
【図５】
2010108128.tif 000007
【図６】
2010108128.tif 000008
【図７】
2010108128.tif 000009