(57)【要約】【課題】画像形成装置において、環境検知センサが機内昇温によって誤検知した場合にも外気温度に応じた温度補正により、精度の高い環境判断に基づく画像形成ができる。【解決手段】転写ローラ２０５に電圧を印加する電圧印加手段と、転写ローラ２０５に流れる電流を検出する電流検出手段と、環境温度を検出する環境検知センサ２１６と、転写ニップ部へ記録媒体を搬送する搬送路と、画像形成を制御するＣＰＵ２０１とを備えた画像形成装置１０１であって、記録媒体の先端が転写ニップ部に到達したときに電流検出手段にて検出した電流値Ａ（Ｓ２０３）と、記録媒体の後端が転写ニップ部に到達したときに電流検出手段にて検出した電流値Ｂ（Ｓ２０５）との差から環境温度の補正量Ｃを求め（Ｓ２０８）、環境検知センサ２１６により検出された環境温度を補正量Ｃにより補正する（Ｓ２０９）ことで環境温度に合わせた画像形成が可能となる。【選択図】図１
2010282008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に接触配置されて該像担持体との間に転写ニップ部を形成するとともに該像担持体上の像を記録媒体上に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段によって電圧を印加する際に前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、環境温度を検出する環境温度検出手段と、前記転写ニップ部へ記録媒体を搬送する搬送路と、画像形成を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記記録媒体の先端が前記転写ニップ部に到達したときに前記電流検出手段により検出した電流値と、前記記録媒体の後端が前記転写ニップ部に到達したときに前記電流検出手段により検出した電流値との差から環境温度の補正量を求め、該補正量を用いて前記環境温度検出手段により検出された環境温度を補正することにより、環境温度に合わせて画像形成を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送路上の前記転写ニップ部の上流側に設けて前記記録媒体の先端と後端を検知する検知手段を備え、
前記画像形成を制御する制御手段は、前記記録媒体の先端を検知した後の第一の所定時間の経過により、また、前記記録媒体の後端を検知した後の第二の所定時間の経過により、前記記録媒体の先端と後端が前記転写ニップ部に到達したと判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
記録媒体の用紙サイズを特定する用紙サイズ検出手段と、記録媒体の坪量と用紙タイプを特定するメディア検出手段を備え、
前記画像形成を制御する制御手段は、前記用紙サイズ検出手段と、前記メディア検出手段により特定された前記記録媒体の種類に応じて、前記環境温度の補正量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成を制御する制御手段は、画像形成を行う前に、前記記録媒体を前記転写ニップ部に搬送して前記環境温度の補正量を求めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などによって記録媒体に画像を形成する機能を備えた画像形成装置、特に、その環境検知センサの温度補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置においては、帯電手段によって一様に帯電された像担持体表面をレーザ露光して静電潜像を形成させ、この静電潜像は現像装置から供給されるトナーによって現像される。そして、現像されたトナー像を転写手段で記録媒体上に転写し、それを定着器により定着させることで画像形成を行うものが知られている。しかし、画像形成装置は設置される環境温度により、画像形成をする際に問題が生じることがある。例えば、環境温度によって帯電ローラや転写ローラの抵抗値が変化し、その結果、画像濃度ムラが発生するといった問題である。また、定着器においても、低温環境では定着温度の不足により、逆に、高温環境では定着温度の過剰により定着不良が生じる。以上述べたように、従来の画像形成装置においては、環境温度に起因する画像不良が高品質な画像を得る上での障害となっていた。
【０００３】
そこで、特許文献１では、画像形成開始前に、転写部材に環境検知用転写バイアスとして所定の電流または電圧を印加して、その時の出力電圧または電流を検知し、その値を元に画像記録装置の記録条件を制御する手法が開示されている。特許文献２では、転写ローラの抵抗値に温度依存性があることを利用して、プリント中の転写ローラの抵抗値変化によりスループットを調整することで、機内昇温を抑制する手法が開示されている。特許文献１，２の手法は環境検知センサのような環境検知手段を用いないものであるが、特許文献３では、環境検知センサにて検知した環境温度により帯電電圧、転写電圧を制御する手法が開示されている。また、特許文献４では、環境温度と湿度により定着温度を修正して制御する手法が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献５では、環境検知センサを外気取り込み口付近に設置し、機内昇温の影響を受けないようにする手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７５５１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２１５０００号公報
【特許文献３】特開２００２−１６９３４３号公報
【特許文献４】特開平４−４２１８６号公報
【特許文献５】特開２００２−１４８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置内部には定着器や電装基板などの発熱源が多数あり、これらが発する熱の影響により、前述の特許文献による手法では環境温度を正しく検知できないという問題がある。特に定着器から発生する熱の影響が最も大きく、環境検知センサを設置する場所によっては、実際の環境温度と環境検知センサによる環境検知温度の差が２０℃以上に達する場合もある。そのため、環境検知センサを外気取り込み口付近に設置する手法も提案されているが、設置場所の制限、製造コストの上昇などを招くため、望ましいものとは言えない。
【０００７】
さらに、前記手法を用いて定着器の発熱による影響を軽減することができたとしても、電装基板を熱源とする発熱を無視することはできない。そこで、電装基板の通電時間と無通電時間とから電装基板の発熱量が環境検知センサに与える影響量を算出し、それをもとに環境検知センサの温度値を補正する方法も考えられる。しかし、ＣＰＵの内部レジスタに電装基板への通電時間情報を保持していたような場合、画像形成装置が温まりきった状態で電源オフされ、再度、電源オンされると今まで蓄積した通電時間情報がなくなってしまうため、正確な補正ができない。電装基板への通電時間を保持するメモリと、電源オフから再度電源オンするまでの時間を測定する機構を設ければ、この問題を解決できるが、製造コストと省電力化の観点からメリットは少ない。
【０００８】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、画像形成装置において、環境検知センサが機内昇温により外気温度を誤検知した場合にも、外気温度に応じた温度補正を行うことにより、精度の高い環境判断に基づいた画像形成をする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、前述の課題を解決するため、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１０】
（１）像担持体に接触配置されて該像担持体との間に転写ニップ部を形成するとともに該像担持体上の像を記録媒体上に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段によって電圧を印加する際に前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、環境温度を検出する環境温度検出手段と、前記転写ニップ部へ記録媒体を搬送する搬送路と、画像形成を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記記録媒体の先端が前記転写ニップ部に到達したときに前記電流検出手段により検出した電流値と、前記記録媒体の後端が前記転写ニップ部に到達したときに前記電流検出手段により検出した電流値との差から環境温度の補正量を求め、該補正量を用いて前記環境温度検出手段により検出された環境温度を補正することにより、環境温度に合わせて画像形成を制御する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置において、環境検知センサが機内昇温により外気温度を誤検知した場合にも、外気温度に応じた温度補正を行うことにより、精度の高い環境判断に基づいた画像形成ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における環境検知センサへの温度補正制御のフローチャート
【図２】実施例１における画像形成装置の基本構成
【図３】実施例１における画像形成装置の回路構成
【図４】実施例１における画像形成制御のフローチャート
【図５】転写電流値の変化と機内温度と外気温度の変化の対応関係を説明した図
【図６】実施例２における画像形成装置の基本構成
【図７】実施例２における画像形成装置の回路構成
【図８】実施例２における環境検知センサへの温度補正制御のフローチャート
【図９】実施例３における前処理制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、画像形成装置の実施例により詳しく説明する。以下の実施例では、転写ローラは１個の場合を例として用いているが、トナーの色ごとに転写ローラを備えたカラー複写機などのように、複数の転写ローラを備えた画像形成装置においても、本発明は適用可能である。
【実施例１】
【００１４】
図２は実施例１における画像形成装置の基本構成を示す断面図であり、図３は実施例１における画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【００１５】
まず、図２を用いて本実施例における画像形成装置の基本構成につき説明する。図２において１０１は画像形成装置、１０２は用紙カセット、１０３は用紙カセット１０２から記録媒体（用紙）を給紙する給紙ローラ、１０４は記録媒体を搬送するための駆動ローラ、１０５は記録媒体の用紙幅を測定する幅センサである。１０６は感光ドラム（像担持体）、１０７は感光ドラム１０６上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０８は感光ドラム１０６上（像担持体上）に形成された静電潜像をトナー像として現像するための現像機である。１０９は感光ドラム１０６、帯電ローラ１０７、現像機１０８とトナーによって構成されるカートリッジである。１１０は現像機１０８にて現像された静電潜像のトナー像を記録媒体に転写するために接触配置された転写部材としての転写ローラであり、感光ドラム１０６に対して所定の加圧力をもって圧接して転写ニップ部を形成している。本実施例では、イオン導電性の部材を使用した転写ローラを使用する。１１１は感光ドラム１０６に像を描く光学ユニットである。１１２はカートリッジ１０９で現像されたトナー像を記録媒体に定着させるための定着ローラ、１１３は定着ローラ１１２により定着された記録媒体を排紙するための排紙パス、１１４は記録媒体をスイッチバックさせて両面プリントを行うための反転パスである。１１５は排紙センサ、１１６は搬送ローラ（スイッチバック手段）、１１７は画像形成装置の環境温度検出を行う環境検知センサである。環境検知センサ１１７は不図示の電装基板上に設置されている。
【００１６】
次に、図３を用いて実施例１における画像形成装置の回路構成について説明する。図３において、２０１は画像形成装置の全体の制御を行うＣＰＵ、２０２は高圧制御回路、２０３は帯電ローラ、２０４は現像機、２０５は転写ローラである。高圧制御回路２０２はＣＰＵ２０１から電圧の印加量を制御するＰＷＭ信号と、印加電圧の周波数を制御するＣＬＫ信号を受けて、帯電ローラ２０３、現像機２０４、転写ローラ２０５に指定された電圧印加を行う。ＣＰＵ２０１は高圧制御回路２０２へのＰＷＭ信号とＣＬＫ信号の値で、帯電ローラ２０３、現像機２０４、転写ローラ２０５の印加電圧値を認識する。２０６はスキャナ制御回路、２０７は定着制御回路、２０８は排紙センサ、２０９は幅センサである。２１０は感光ドラム１０６を駆動させるためのＤＣブラシレスモータであり、図２におけるカートリッジ１０９の感光ドラム１０６、帯電ローラ１０７、現像機１０８と、転写ローラ１１０、給紙ローラ１０３を駆動する。２１１は図２における定着ローラ１１２と搬送ローラ１１６を駆動させるためのＤＣブラシレスモータである。ＣＰＵ２０１から出力されるモータ駆動信号ＭＯＮにより、モータの駆動／停止が行われる。また、モータの回転速度検出用パルス信号であるＳＰＥＥＤ信号がＣＰＵ２０１へ入力されると共に、モータの電流制御用のＰＷＭ信号がＣＰＵ２０１からモータへ出力される構成となっている。また、ＣＰＵ２０１はＢＲＡＫＥ信号によってモータをブレーキ制御するとともに、ＣＷ／ＣＣＷ信号によって、モータの正転／逆転の制御が可能である。２１６は環境検知センサで、検知する温度によって環境検知センサの抵抗値が変化する。ＣＰＵ２０１は環境検知センサに一定の電流を流し、そのときの電圧値をＣＰＵ２０１に入力することで、環境温度を検知している。２１２、２１３、２１４は抵抗、２１５はオペアンプであり、転写ローラ２０５に流れる電流値を検出する電流検出回路を構成している。転写ローラ２０５に流れる電流は、グランドを通して抵抗２１２へ流れ込み、抵抗２１３を通って高圧制御回路２０２へ流れ込む構造になっている。オペアンプ２１５のプラス入力端子には一定電圧Ｖｃｏｎｓｔが入力されており、抵抗２１４により電圧値は一意に定まる。また抵抗２１３の抵抗値Ｒ２１３は既知であるので、ＣＰＵ２０１が検出する電圧をＶｃｐｕとすると、以下の式により転写ローラに流れる電流値Ｉｔｒが算出される。
Ｉｔｒ＝（Ｖｃｏｎｓｔ−Ｖｃｐｕ）／Ｒ２１３
【００１７】
電圧Ｖｃｐｕは不図示のＡＤコンバータによってデジタル化され、ＣＰＵ２０１に入力される。このようにしてＣＰＵ２０１はＶｃｐｕから転写ローラに流れる電流値を検出することができる。以上説明したように、本実施例による画像形成装置はＣＰＵ２０１の指示を受けて高圧制御回路２０２が各ローラに電圧を印加する構成になっており、ＣＰＵ２０１は転写ローラに流れる電流値は電流検出回路を用いて検知することができる。
【００１８】
次に画像形成装置が記録媒体に画像を形成する際に実行する、画像形成処理について説明する。図４は画像形成装置の画像形成制御動作を示すフローチャートである。なお、本動作は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１により実行される。
【００１９】
図４のステップＳ１０１では、ＣＰＵ２０１は光学ユニット１１１を起動し、レーザを感光ドラムの正確な位置に照射できるよう制御をする。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２０１は感光ドラム１０６、帯電ローラ１０７、現像機１０８と、転写ローラ１１０、給紙ローラ１０３を駆動するＤＣブラシレスモータ２１０を駆動させる。さらに、ＣＰＵ２０１は定着ローラ１１２と搬送ローラ１１６を駆動するＤＣブラシレスモータ２１１を駆動させる。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２０１は環境検知センサ２１６にて検知した環境温度に応じて、定着ローラ１１２に電圧を印加して定着ローラ１１２を過熱させる。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２０１は環境検知センサ２１６にて検知した環境温度に応じて、帯電ローラ１０７、現像機１０８、転写ローラ１１０に電圧を印加し、記録媒体に画像を形成する準備をする。そして、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ２０１は給紙制御を行い、記録媒体を画像形成手段であるカートリッジ１０９とトナーを定着させる定着ローラ１１２に搬送させる。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２０１は帯電ローラ１０７によって一様に帯電した感光ドラム１０６をレーザ露光して静電潜像を形成させ、静電潜像を現像機１０８から供給されるトナーによって現像させる。そして、ＣＰＵ２０１は現像されたトナー像を転写ローラ１１０で記録媒体上に転写させ、それを定着ローラ１１２により定着させることで画像形成を行う制御を行う。ステップＳ１０７にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体を排紙させ、次の記録媒体を画像形成する命令がある場合は、再度、ステップＳ１０５とステップＳ１０６の処理を行う。画像形成の命令が無い場合は、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０８にてアクチュエータ（光学ユニット１１１、ＤＣブラシレスモータ２１０、２１１、定着ローラ１１２、感光ドラム１０６）を停止させる。さらに、ＣＰＵ２０１は帯電ローラ１０７、現像機１０８、転写ローラ１１０への電圧印加を停止させる。
【００２０】
図５は、図２に示す画像形成装置において、画像形成時、記録媒体が転写ローラ１１０を通過する際の転写電流値の変化と、機内温度と外気温度の変化との対応関係を示したものである。図２において、転写ローラ１１０は定着ローラ１１２との間に隔たりを持たず、定着ローラ１１２が発する熱の影響を直接受けるため、転写ローラ１１０の温度を機内温度とみなすことができる。一方、図２の画像形成装置１０１の内部にある用紙カセット１０２に関しては、定着ローラ１１２との間に両面搬送路や板金があり、機内温度よりも外気温度に強く影響を受ける。そのため、画像形成時に用紙カセット１０２から機内に搬送される記録媒体の温度は外気温度とみなすことができる。すなわち、記録媒体先端部分を印字中の転写ローラ１１０の温度は機内温度と同程度の温度であり、記録媒体後端部分を印字中の転写ローラの温度は、搬送される記録媒体の温度の影響を受け、外気温度と同程度、もしくはそれに近い温度となる。ところで、転写ローラの抵抗値には温度依存性があり、温度が上昇するに伴い、抵抗値は小さくなる。記録媒体先端部分を印字中の転写ローラの温度は機内温度と同程度に高温なので、低温時に比べて転写ローラの抵抗値は小さくなり、転写電流値は大きくなる。逆に、記録媒体後端部分を印字中の転写ローラの温度は外気温度に近いため低温であり、高温時に比べて転写ローラの抵抗値は大きくなり、転写電流値は小さくなる。したがって、図５に示すように、記録媒体先端部分を印字中の転写電流値と、記録媒体後端部分を印字中の転写電流値の差分は、機内温度と外気温度との温度差と相関関係があるということができる。
【００２１】
次に、図４のステップＳ１０６の画像形成制御にて実行される、環境検知センサの環境温度補正処理の流れを、図１、図５を用いて説明する。
【００２２】
図１は画像形成時、転写電流値（転写ローラ１１０を流れる電流値）に基づく環境検知センサへの温度補正制御を示すフローチャートであり、本フローチャートでは、記録媒体は用紙と省略して表示している。なお、本動作は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１により実行される。
【００２３】
図１に示すように、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２０１は記録媒体先端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかを判定し、到達していない場合には、再度、ステップＳ２０１を実施する。記録媒体の先端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかの判定は、次の２つの事象を検知したかどうかで行う。まず、第一の事象は、転写ローラ１１０の上流側に設けられた幅センサ１０５が記録媒体の先端部分を検知することである。第二の事象は、記録媒体先端部分が幅センサを通過してから転写ローラに到達するまでの時間に一定時間（例：１００ｍｓｅｃ）を加えた時間（第一の所定時間）が経過したことである。なお、第一の所定時間には、記録媒体の先端と感光ドラム１０６上の顕像化された画像の先端とを合致させるため、記録媒体の搬送を止めてタイミングを合わせる時間が含まれている。また、上記一定時間は、図５より、記録媒体の先端が転写ローラを通過した後、転写電流値が最大になるまでの経過時間を指す。上記２つの事象を検知したことにより、記録媒体先端部分が転写ローラ１１０に到達したとＣＰＵ２０１が判定した場合には、ステップＳ２０２にて、ＣＰＵ２０１は転写ローラ１１０に通紙時の転写電圧を印加する制御を行う。通紙をすると、転写ローラ１１０の抵抗値に記録媒体の抵抗値が加わり、転写ローラ１１０の電流値が変化する。転写ローラ１１０の電流値を一定にするため、ＣＰＵ２０１は通紙時は通紙をしていない時よりも高い転写電圧を転写ローラ１１０に印加する制御を行う。ステップＳ２０３にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体先端部分における転写電流値Ａを検出し、検出結果を不図示のＣＰＵ２０１の内部レジスタに保持する。ステップＳ２０４にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体後端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかを判定し、到達していない場合には、再度、ステップＳ２０４を実施する。記録媒体の後端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかの判定は、次の２つの事象を検知したかどうかで行う。まず、第一の事象は、転写ローラ１１０の上流側に設けられた幅センサ１０５が記録媒体の後端部分を検知することである。第二の事象は、記録媒体後端部分が幅センサを通過してから転写ローラに到達するまでの時間から一定時間（例：５０ｍｓｅｃ）を引いた時間（第二の所定時間）が経過したことである。なお、上記一定時間は、図５より転写電流値が最小となる時点から記録媒体の後端が転写ローラを通過するまでの経過時間を指す。上記２つの事象の検知によりＣＰＵ２０１が記録媒体後端部分が転写ローラ１１０に到達したと判定した場合には、ステップＳ２０５にてＣＰＵ２０１は記録媒体後端部分における転写電流値Ｂを検出し、検出結果を不図示のＣＰＵ２０１の内部レジスタに保持する。転写ローラ１１０を記録媒体が通過したら、ＣＰＵ２０１はステップＳ２０６にて通紙していない時の転写電圧を転写ローラ１１０に印加する制御を行う。図５に示すように、記録媒体先端部分を印字している時の転写電流値Ａと、記録媒体後端部分を印字している時の転写電流値Ｂの差分を機内温度と外気温度の温度差とする。ステップＳ２０７にて、ＣＰＵ２０１はステップＳ２０３で検出した転写電流値ＡとステップＳ２０５で検出した転写電流値Ｂの差分Δαを求める。ステップＳ２０８にて、ＣＰＵ２０１は転写電流値の差分Δαに定数βを掛けることで、環境検知センサの検知単位（温度）に変換し、温度補正量Ｃを算出する。ステップＳ２０９では、ＣＰＵ２０１は算出した補正量Ｃを用いて、環境検知センサで検知した環境温度結果を補正する。補正された環境検知センサの結果は、次の画像形成時に使用される。
【００２４】
以上説明したように、記録媒体先端部分を印字している時の転写電流値と、記録媒体後端部分を印字している時の転写電流値を検出し、２つの電流値の差分から機内温度と外気温度の差を求める。求めた温度差に応じて、環境検知センサの環境温度の検知結果を補正することで、定着器や電装基板の発熱による環境検知センサの誤検知を回避し、環境判断の精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００２５】
実施例１では、記録媒体先端部分を印字時の転写電流値と、記録媒体後端部分を印字時の転写電流値を検出し、２つの電流値の差分に基づいて、機内温度と外気温度の差分である温度補正量を算出した。しかし、画像形成する記録媒体の用紙サイズや坪量によっては、記録媒体が転写ローラの熱を奪う比率が異なる。そのため、記録媒体の用紙サイズを特定する用紙サイズ検出手段と、記録媒体の坪量と用紙タイプを特定するメディア検出手段を用いて用紙サイズや坪量を測定し、転写電流値の差分からその測定結果に応じた温度補正量を算出する。こうすることで、いろいろな種類の記録媒体の画像形成時にも、精度の高い環境判断に基づいた画像形成制御を行うことができる。
【００２６】
図６は実施例２における画像形成装置の基本構成を示す断面図である。図６において、１０５は、記録媒体の用紙幅を測定する幅センサであり、用紙幅を測定することで記録媒体の用紙サイズ検出を行い、用紙サイズを特定することができる。１１８は、記録媒体の坪量や用紙タイプを特定するメディアセンサであり、記録媒体の搬送路上に設置されている。その他の基本構成は実施例１と同様であるので、実施例１での説明を援用することにより、ここでの説明は省略する。
【００２７】
図７は実施例２における画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。図７において、２１７は記録媒体の坪量や用紙タイプを特定するメディアセンサを示す。その他の回路構成は実施例１と同様であるので、実施例１での説明を援用することで、ここでの説明は省略する。  
【００２８】
次に、図４のステップＳ１０６の画像形成制御にて実行される、環境検知センサへの温度補正制御の流れを、図８を用いて説明する。なお、画像形成装置が記録媒体に画像を形成する際に実行する画像形成処理は実施例１と同様であり、図４についての説明は省略する。
【００２９】
図８は、画像形成時、転写電流値に基づく環境検知センサへの温度補正制御を示すフローチャートであり、本フローチャートでは記録媒体は用紙と省略して表示している。なお、本動作は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１により実行される。
【００３０】
図８のステップＳ３０１では、ＣＰＵ２０１はメディアセンサ２１７が記録媒体を検知したか否かを判定し、検知しない場合は再度、ステップＳ３０１を実施する。メディアセンサ２１７が記録媒体を検知したら、ステップＳ３０２にてＣＰＵ２０１は記録媒体の坪量・タイプを測定する。測定結果に応じて、ＣＰＵ２０１は転写電流値の差分を環境検知センサの検知単位（温度）に変換する際に、使用する定数γを決定する。ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２０１は幅センサ１０５が記録媒体を検知したか否かを判定し、検知しない場合は再度、ステップＳ３０３を実施する。幅センサ１０５が記録媒体を検知した場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ３０４にて用紙サイズを測定する。測定結果に応じて、ＣＰＵ２０１は転写電流値の差分を環境検知センサの検知単位（温度）に変換する際に、使用する定数εを決定する。ステップＳ３０５では、ＣＰＵ２０１は記録媒体先端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかを判定し、到達していない場合には、再度、ステップＳ３０５を実施する。記録媒体の先端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかの検出手順については、実施例１にて説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。記録媒体先端部分が転写ローラ１１０に到達したとＣＰＵ２０１が判定した場合には、ステップＳ３０６にて、ＣＰＵ２０１は通紙時の転写電圧を印加する制御を行う。通紙をすると、転写ローラ１１０の抵抗値には記録媒体の抵抗値が加わり、転写ローラ１１０の電流値が変化する。転写ローラ１１０の電流値を一定にするため、ＣＰＵ２０１は通紙時は通紙をしていない時よりも高い転写電圧を転写ローラ１１０に印加する制御を行う。ステップＳ３０７にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体先端部分における転写電流値Ａを検出し、検出結果を不図示のＣＰＵ２０１の内部レジスタに保持する。ステップＳ３０８にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体後端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかを判定し、到達していない場合には、再度、ステップＳ３０８を実施する。記録媒体の後端部分が転写ローラ１１０に到達したかどうかの検出手順については、実施例１にて説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。ＣＰＵ２０１は記録媒体後端部分が転写ローラに到達したと判定した場合には、ステップＳ３０９にて、ＣＰＵ２０１は記録媒体後端部分における転写電流値Ｂを検出し、検出結果を不図示のＣＰＵ２０１の内部レジスタに保持する。転写ローラ１１０を記録媒体が通過したら、ステップＳ３１０にて、ＣＰＵ２０１は通紙していない時の転写電圧を転写ローラ１１０に印加する制御を行う。ステップＳ３１１にて、ＣＰＵ２０１はステップＳ３０７で検出した転写電流値ＡとステップＳ３０９で検出した転写電流値Ｂの差分Δαを求める。ステップＳ３１２では、ＣＰＵ２０１はステップＳ３０２で決定した定数γと、ステップＳ３０４で決定した定数εを用いて、定数βを掛けた差分Δαを環境検知センサの検知単位（温度）に変換し、温度補正量Ｃを算出する。ステップＳ３１３では、ＣＰＵ２０１は算出した温度補正量Ｃを用いて、環境検知センサの環境温度の検知結果を補正する。補正された環境検知センサの結果は、次の画像形成時に使用される。
【００３１】
このように、用紙サイズを特定する用紙サイズ検出手段と、用紙の坪量と用紙タイプを特定するメディア検出手段を用いて記録媒体のサイズや坪量を測定し、転写電流値の差分からその測定結果に応じた温度補正量を算出する。こうすることで、画像形成する記録媒体の種類によって、記録媒体が転写ローラの熱を奪う比率が異なる場合にも、精度の高い環境判断に基づいた高圧制御回路・定着制御回路の設定制御により画像形成をすることができる。
【実施例３】
【００３２】
実施例１や実施例２では、画像形成時の転写電流値を２点（記録媒体の先端部分を印字中、記録媒体の後端部分を印字中）で検知し、その電流値の差から機内温度と外気温度の温度差を求め、環境検知センサの補正をしていた。しかしながら、電源起動時などは環境検知センサへの温度補正量が決定していないため、画像形成開始直後の記録媒体１枚目については、誤った環境温度判断に基づいて高圧制御回路・定着制御回路の設定が行われた状態で、画像形成が行われることになる。そこで、電源起動時やスリープ復帰時に行う前処理（アクチュエータ類を起動したり、高電圧を印加したりして、画像形成可能かチェックする処理）にて、任意枚数の記録媒体を給紙し、画像形成時と同様に、環境検知センサの温度補正をする処理を実行する。こうすることで、電源起動直後でも精度の高い環境判断を行うことができる。
【００３３】
実施例３の装置構成は実施例１、実施例２と同様であり、説明は省略する。また、環境検知センサへの温度補正制御の流れも実施例１、実施例２と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
次に画像形成装置が電源起動時やスリープ復帰時、異常復帰時に実行する前処理について説明する。図９は、前処理時の画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。なお、本動作は不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１により実行される。図９のステップＳ４０１では、ＣＰＵ２０１は光学ユニット１１１を起動し、レーザを感光ドラム１０６の正確な位置に照射できるよう制御をする。ステップＳ４０２では、ＣＰＵ２０１は感光ドラム１０６、帯電ローラ１０７、現像機１０８と、転写ローラ１１０、給紙ローラ１０３を駆動するＤＣブラシレスモータ２１０を稼動させる。さらに、ＣＰＵ２０１は定着ローラ１１２と搬送ローラ１１６を駆動するＤＣブラシレスモータ２１１を駆動させる。ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２０１は環境検知センサ２１６にて検知した環境温度に応じて、定着ローラ１１２に電圧を印加して、定着ローラ１１２を過熱させる。ステップＳ４０４では、ＣＰＵ２０１は環境検知センサ２１６にて検知した環境温度に応じて、帯電ローラ１０７、現像機１０８、転写ローラ１１０に電圧印加制御を行い、記録媒体に画像を形成する準備をする。そして、ＣＰＵ２０１はステップＳ４０５で給紙制御を行い、記録媒体を画像形成手段であるカートリッジ１０９とトナーを定着させる定着ローラ１１２に搬送させる。その際、ＣＰＵ２０１は実施例１で説明した図１のステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理、または実施例２で説明した図８のステップＳ３０１〜Ｓ３１３の処理を実行し、環境検知センサの温度補正を行い、温度補正が終了したら記録媒体を排紙させる。ステップＳ４０６にて、ＣＰＵ２０１はアクチュエータ（光学ユニット１１１、ＤＣブラシレスモータ２１０、２１１、定着ローラ１１２、感光ドラム１０６）を停止させ、帯電ローラ１０７、現像機１０８、転写ローラ１１０ヘの電圧印加を停止させる。
【００３５】
このように、前処理段階で環境検知センサの温度補正を実施することで、電源起動時やスリープ復帰時、異常復帰時の画像形成開始一枚目から、精度の高い環境判断に基づいた高圧制御回路・定着制御回路の設定制御により画像形成をすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
２０１    ＣＰＵ
２０２    高圧制御回路
２０５    転写ローラ
２０９    幅センサ
２１６    環境検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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