(57)【要約】【課題】被粉砕物を粉砕した製品の品質維持が容易にできるスタンプミルを提供する。【解決手段】スタンプミル１は、被粉砕物を収納する凹部４１が形成された臼体４０と、凹部４１の上端開口から凹部４１内に突入して凹部４１内の被粉砕物を粉砕するために上下動可能に支持された杵部材５０と、該杵部材５０を上下方向に駆動するための駆動機構６０とを有するものであり、凹部４１に対して鉛直線上に重ならない位置で上下方向に延設されたシャフト８０と、シャフト８０に設けられ、該シャフト８０に沿って上下に摺動可能なスライドブロック９０とを備え、スライドブロック９０は、杵部材５０を固定支持し、駆動機構６０は、スライドブロック９０をシャフト８０に沿って上下に摺動させて、杵部材５０を上下動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被粉砕物を収納する凹部が形成された臼体と、前記凹部の上端開口から前記凹部内に突入して凹部内の被粉砕物を粉砕するために上下動可能に支持された杵部材と、該杵部材を上下方向に駆動するための駆動機構とを有するスタンプミルにおいて、
前記凹部に対して鉛直線上に重ならない位置で上下方向に延設されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、該シャフトに沿って上下に摺動可能なスライドブロックと、を備え、
前記スライドブロックは、前記シャフトの側方に前記杵部材を固定支持し、
前記駆動機構は、前記スライドブロックを前記シャフトに沿って上下に摺動させることにより、前記杵部材を上下動させることを特徴とするスタンプミル。
【請求項２】
スタンプミル本体の下部に、
設置面に対してスタンプミル本体を固定した状態に支持するとともに、設置状態のスタンプミルの姿勢を調節するための昇降可能な複数のレベル調節脚部と、
前記各レベル調節脚部を設置面から離隔させた際に、スタンプミル本体を設置面に対して移動可能に支持するキャスターとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のスタンプミル。
【請求項３】
前記臼体の前記凹部に収納される被粉砕物の量を検知するための被粉砕物量検知センサを備え、
前記被粉砕物の量が所定の上限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサが検知したときは、前記臼体への被粉砕物の供給を停止し、
前記被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサが検知したときは、前記杵部材の上下動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のスタンプミル。
【請求項４】
前記杵部材を上昇した位置に保持するためのロック機構を備え、
前記被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサが検知したときは、前記ロック機構によって前記杵部材を上昇した位置に保持しておくことを特徴とする請求項３に記載のスタンプミル。
【請求項５】
前記スライドブロックは、
前記シャフトに沿って上下に摺動可能なスライド部と、
前記スライド部に着脱可能であって該スライド部との間に前記杵部材を狭持固定可能な狭持部とからなり、
前記杵部材を狭持するようにして前記スライド部と前記狭持部とを固定手段で固定することにより、前記杵部材が前記スライドブロックに固定支持されることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載のスタンプミル。
【請求項６】
前記被粉砕物の粉砕にともなって生じる該被粉砕物の微粉を臼体から吸引するとともに、臼体内の空気を換気して、被粉砕物の粉砕によって生じる熱が臼体内にこもるのを防止する吸引手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のスタンプミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被粉砕物を収納する凹部が形成された臼体と、凹部の上端開口から凹部内に突入して凹部内の被粉砕物を粉砕するために上下動可能に支持された杵部材と、該杵部材を上下方向に駆動するための駆動機構とを有するスタンプミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスタンプミルは、臼体に収納した香辛料や米、麦、豆等の穀粒類を杵部材で粉砕するものとして、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。  
すなわち、粉砕する穀粒類を収納する石臼の直上に軸杵を上下動可能に配設し、該軸杵には回転子である回転ベースを設けて構成されている。
【０００３】
この回転ベースは円筒カムの周縁に乗っており、円筒カムの周縁はその高さが連続的に変化した形状を有し、円筒カムが回転すると円筒カムの周縁の低い部分に乗っている回転ベースが円筒カムの回転とともに回転しながら円筒カムの周縁の高い部分に押し上げられ、円筒カム周縁の最高点を越えると円筒カムの周縁から外れて軸杵とともに落下し、このとき軸杵の下端部が石臼に収納された被粉砕物を粉砕し、その後、再び円筒カムの周縁の低い部分に回転ベースが乗るという動作を繰り返すようにしたものである。
【０００４】
また、図７に示したものは、円筒カムの周縁に乗る回転ベースをローラに変えたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−１６３４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１に記載された従来の技術では、円筒カムの周縁に乗っている回転ベースに注してある潤滑油が軸杵を伝わって垂れて、石臼内の被粉砕物に混入してしまうという問題点があった。
【０００７】
この問題点は、被粉砕物を粉砕加工した製品の品質に直結するので、潤滑油が被粉砕物に混入することを防いで製品の品質を保証するためには、人手によって潤滑油の垂れを注意し、監視するという作業が必要であった。
【０００８】
また、図７に示したものの場合も、ローラの回転軸に注した潤滑油が軸杵を伝わって垂れ、石臼内の被粉砕物に混入し得る状況は、特許文献１に記載されたものと同じであり、同様に前記問題点があった。
【０００９】
また、特許文献１のスタンプミルに代表されるように、従来のスタンプミルは基礎コンクリートの上に不動に立設してあるので移動させることができず、メンテナンスに困難を伴うことがあるという問題点があった。
【００１０】
また、一旦、所定位置に立設したスタンプミルを他所に移すことは、基礎コンクリートを新たに打ち直さなければならない等の工事が必要になり、またスタンプミルを移すこと自体が大掛かりな作業となってコストも嵩むという問題点があった。
【００１１】
このような設置やメンテナンスを容易にしたり、設置場所を変えることができるようにしたりするために車輪等を設けて移動可能にすることが考えられるが、スタンプミルは、装置全体の重量が大きい上に装置の稼働中は軸杵で石臼を突くという衝撃が連続して発生し続けるので、車輪が破損してしまうことが容易に想像され、このためスタンプミルを移動可能なものにすることは実現が困難であると考えられていた。
【００１２】
さらに、従来のスタンプミルでは、軸杵あるいは軸杵の周辺部材のメンテナンスのために軸杵をスタンプミル本体から取り外すときは、軸杵を引き上げてスタンプミル本体から引き抜くようにしなければならず、また、スタンプミル本体に装着するときにはスタンプミル本体の上方から真っ直ぐに下ろすようにして差し込まなければならず、作業が大掛かりになる上に安全性にも問題点があった。
【００１３】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、被粉砕物を粉砕した製品の品質維持が容易にでき、さらにメンテナンスが容易にできるようにしたスタンプミルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。  
［１］被粉砕物を収納する凹部（４１）が形成された臼体（４０）と、前記凹部（４１）の上端開口から前記凹部（４１）内に突入して凹部（４１）内の被粉砕物を粉砕するために上下動可能に支持された杵部材（５０）と、該杵部材（５０）を上下方向に駆動するための駆動機構（６０）とを有するスタンプミル（１）において、
前記凹部（４１）に対して鉛直線上に重ならない位置で上下方向に延設されたシャフト（８０）と、
前記シャフト（８０）に設けられ、該シャフト（８０）に沿って上下に摺動可能なスライドブロック（９０）と、を備え、
前記スライドブロック（９０）は、前記シャフト（８０）の側方に前記杵部材（５０）を固定支持し、
前記駆動機構（６０）は、前記スライドブロック（９０）を前記シャフト（８０）に沿って上下に摺動させることにより、前記杵部材（５０）を上下動させることを特徴とするスタンプミル（１）。
【００１５】
［２］スタンプミル本体の下部（Ｂ）に、
設置面（５）に対してスタンプミル本体を固定した状態に支持するとともに、設置状態のスタンプミル（１）の姿勢を調節するための昇降可能な複数のレベル調節脚部（１０）と、
前記各レベル調節脚部（１０）を設置面（５）から離隔させた際に、スタンプミル本体を設置面（５）に対して移動可能に支持するキャスター（２０）とを備えたことを特徴とする［１］に記載のスタンプミル（１）。
【００１６】
［３］前記臼体（４０）の前記凹部（４１）に収納される被粉砕物の量を検知するための被粉砕物量検知センサ（１１０）を備え、
前記被粉砕物の量が所定の上限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときは、前記臼体（４０）への被粉砕物の供給を停止し、
前記被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときは、前記杵部材（５０）の上下動を停止することを特徴とする［１］または［２］に記載のスタンプミル（１）。
【００１７】
［４］前記杵部材（５０）を上昇した位置に保持するためのロック機構（１００，１０１，９１ａ）を備え、
前記被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを前記被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときは、前記ロック機構（１００，１０１，９１ａ）によって前記杵部材（５０）を上昇した位置に保持しておくことを特徴とする［３］に記載のスタンプミル（１）。
【００１８】
［５］前記スライドブロック（９０）は、
前記シャフト（８０）に沿って上下に摺動可能なスライド部（９１）と、
前記スライド部（９１）に着脱可能であって該スライド部（９１）との間に前記杵部材（５０）を狭持固定可能な狭持部（９２）とからなり、
前記杵部材（５０）を狭持するようにして前記スライド部（９１）と前記狭持部（９２）とを固定手段（９３）で固定することにより、前記杵部材（５０）が前記スライドブロック（９０）に固定支持されることを特徴とする［１］，［２］，［３］または［４］に記載のスタンプミル（１）。
【００１９】
［６］前記被粉砕物の粉砕にともなって生じる該被粉砕物の微粉を臼体（４０）から吸引するとともに、臼体（４０）内の空気を換気して、被粉砕物の粉砕によって生じる熱が臼体（４０）内にこもるのを防止する吸引手段（４６，４７）を備えたことを特徴とする［１］から［５］のいずれか一項に記載のスタンプミル（１）。
【００２０】
前記本発明は次のように作用する。  
スタンプミル（１）で粉砕加工する香辛料や米、麦、豆等の穀粒類等の被粉砕物は、臼体（４０）の凹部（４１）に収納される。杵部材（５０）は、駆動機構（６０）によって上下動可能に支持されており、落下すると下端が凹部（４１）の上端開口から凹部（４１）内に突入する。
【００２１】
杵部材（５０）は、その下端が臼体（４０）の凹部（４１）の底部に当接する位置まで下降できるように設定支持されている。これにより、臼体（４０）の凹部（４１）に突入した杵部材（５０）の下端が被粉砕物に衝突してから凹部（４１）の底部に当接するまでに被粉砕物が粉砕される。
【００２２】
凹部（４１）の底部に当接する位置まで下降した杵部材（５０）は、駆動機構（６０）によって上昇に転じ、所定の高さまで上昇した後に落下して、再び臼体（４０）の凹部（４１）に突入して被粉砕物を粉砕する。このとき、杵部材（５０）は所定の高さから自然落下によって下降する。この上下動を連続して繰り返すことにより、被粉砕物を連続して所望の程度に粉砕加工することができる。
【００２３】
上下動する杵部材（５０）は、スライドブロック（９０）を介してシャフト（８０）に連結されており、このシャフト（８０）は、凹部（４１）に対して鉛直線上に重ならない位置で上下方向に延設されている。このスライドブロック（９０）を駆動機構（６０）が支持しながら上昇させる。前記所定の高さまで上昇したスライドブロック（９０）は、駆動機構（６０）による支持を失って杵部材（５０）とともにシャフト（８０）に沿って自然落下する。
【００２４】
このように、臼体（４０）の凹部（４１）に対して鉛直線上に杵部材（５０）が配設されているが、杵部材（５０）の上下動に伴って部材同士の摺動箇所は、臼体（４０）の凹部（４１）に対する鉛直線上にはない。このため、摺動箇所に注した潤滑油が垂れてもシャフト（８０）を垂れるだけで杵部材（５０）を垂れ落ちることがないので、潤滑油が臼体（４０）の凹部（４１）に収納した被粉砕物に混入してしまうことがなく、被粉砕物を粉砕加工した粉砕物（製品）の品質を良好な状態に手間を掛けずに容易に維持することができる。
【００２５】
このようなスタンプミル（１）を設置するときは、スタンプミル本体の下部（Ｂ）に設けてある各キャスター（２０）が設置面（５）に接するように、全てのレベル調節脚部（１０）を設置面（５）に接触しない状態まで上げておく。これにより、スタンプミル（１）を容易に移動することができる。
【００２６】
スタンプミル（１）を所望の設置位置まで移動したら、キャスター（２０）が設置面（５）から離れるまでレベル調節脚部（１０）を下げることで、スタンプミル（１）の設置姿勢を調節する。これにより、スタンプミル本体の重量および被粉砕物の粉砕加工時に生じる衝撃をキャスター（２０）で受けることがなくなるので、キャスター（２０）の破損を防止することができる。
【００２７】
臼体（４０）の凹部（４１）に収納される被粉砕物の量を検知する被粉砕物量検知センサ（１１０）を備えたものの場合には、被粉砕物を効率良く粉砕加工することができるとともに杵部材（５０）の空打ちを防止することができる。
【００２８】
すなわち、被粉砕物の量が臼体（４０）の凹部（４１）内で所定の上限値まで増加したことを被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときは、臼体（４０）への被粉砕物の供給を停止することにより、被粉砕物が多過ぎるために粉砕が良好に行われない事態を避けて、粉砕加工の効率が悪くなることを防止することができる。
【００２９】
また、被粉砕物の量が所定の下限値まで減少したことを被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときは、杵部材（５０）の上下動を停止することにより、杵部材（５０）の空打ちを防止することができる。なお、被粉砕物量検知センサ（１１０）は、例えば超音波センサからなるものである。
【００３０】
なお、杵部材（５０）を上昇した位置に保持するためのロック機構（１００，１０１，９１ａ）を備えたものとすることにより、被粉砕物の量が所定の下限値まで減少したことを被粉砕物量検知センサ（１１０）が検知したときに、ロック機構（１００，１０１，９１ａ）によって杵部材（５０）を上昇した位置に保持しておくようにしても良い。
【００３１】
さらに、スライドブロック（９０）がシャフト（８０）側に設けられたスライド部（９１）と該スライド部（９１）に着脱可能な狭持部（９２）とからなるものの場合、スライド部（９１）と狭持部（９２）とによって杵部材（５０）を狭持してスライド部（９１）と狭持部（９２）とを固定手段（９３）で固定することにより杵部材（５０）を固定支持したり、固定手段（９３）による固定を解いて杵部材（５０）をスライドブロック（９０）から取り外したりすることが安全にかつ極めて容易にできる。
【００３２】
また、吸引手段（４６，４７）を備えたものによれば、被粉砕物の粉砕にともなって生じた被粉砕物の微粉を臼体（４０）から吸引することができ、さらに、吸引にともなって臼体（４０）内の空気が換気されるので、被粉砕物の粉砕によって生じる熱が臼体（４０）内にこもるのを防止でき、もって、製品の加工程度を均一なものにすることができるとともに熱による製品の劣化を防止して、製品の品質をより良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係るスタンプミルによれば、臼体の凹部の上方で上下動する杵部材は、スライドブロックに固定されているので杵部材には潤滑油を注ぐ必要があるような摺動箇所がないので、潤滑油が杵部材を伝わって臼体の凹部に垂れるおそれがなく、したがって、凹部に収納された被粉砕物に潤滑油が混入することがないので、被粉砕物を粉砕加工した製品の品質を容易に維持することができる。
【００３４】
また、スタンプミルにキャスターとレベル調節脚部を設けたものの場合には、キャスターによって容易に移動することができるので、メンテナンス等が容易になり、設置位置を変える場合には、新たに基礎コンクリートを打つ等の設置のための工事が必要なく、容易かつ安価に設置位置を変えることができる。
【００３５】
さらに、複数のレベル調節脚部それぞれの昇降量を適宜に調節することにより、設置面の状態の如何にかかわらずスタンプミル本体を好適な姿勢に設置することが容易にできる上に、設置時にはキャスターが設置面から浮いたままにして、レベル調節脚部によってスタンプミル本体の重量を支持することができる。
【００３６】
これにより、スタンプミル本体の重量および被粉砕物を粉砕加工する際に発生する衝撃をキャスターで受けないようにすることができ、もってキャスターの破損等を防止することができる。また、レベル調節脚部が設置面に接する部分を硬質ゴム等にすることにより、粉砕加工時に発生する振動が設置面に伝播することを防止することができる。
【００３７】
また、被粉砕物量検知センサを設けたものの場合には、被粉砕物量検知センサによって臼体の凹部内に収納した被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを検知したときに、杵部材の上下動を停止するので、杵部材の空打ちを防止することができる。
【００３８】
さらに、スライドブロックがシャフト側に設けたスライド部と該スライド部に着脱可能でスライド部との間にシャフトを狭持固定可能な狭持部とからなり、スライド部がシャフトに沿って上下に摺動可能としたものの場合、スライドブロックへの杵部材の装着固定およびスライドブロックからの杵部材の取り外しに際し、杵部材を引き上げるようにしてスライドブロックから引き抜く必要がなく、狭持部をスライド部に着脱するだけで良いので、杵部材やスライドブロックあるいはそれらの周辺部材のメンテナンス等が極めて容易になるとともにメンテナンス作業を安全なものにすることができる。
【００３９】
さらに、被粉砕物の粉砕加工中に生じる被粉砕物の微粉を臼体から吸引するようにしたものの場合には、被粉砕物の微粉が製品に混ざることを防いで、製品の品質を均等にできるとともに、微粉の吸引にともなって臼体内の空気が換気されるので、粉砕加工によって生じる熱が臼体内にこもるのを防止でき、熱による製品の品質劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面に基づき、本発明の好適な一実施の形態を説明する。  
図１〜図６は、本発明の一実施の形態を示している。  
図１に示すように、スタンプミル１は、工場内の床等の設置面５に配設して、香辛料や米、麦、豆等の穀粒類等の被粉砕物を粉砕加工するものである。
【００４１】
スタンプミル本体の下部Ｂには、設置面５に対してスタンプミル本体を支持するとともに、スタンプミル１の設置状態の姿勢を調節するためのレベル調節脚部１０と、スタンプミル１の移動時に使用するキャスター２０とが設けられている。
【００４２】
図６に示すように、スタンプミル１全体の制御やスタンプミル１へ被粉砕物を供給する被粉砕物供給装置２、スタンプミル１で粉砕加工の済んだ被粉砕物（以下、粉砕物と記すことがある。）を収納する粉砕物収納装置３等の制御は、制御装置４によってなされている。
【００４３】
図３に示すように、レベル調節脚部１０およびキャスター２０は、それぞれ複数が設けられている。図３には、１２脚のレベル調節脚部１０と４つのキャスター２０が示されているが、これらは例示であり、それぞれの数および配置は図示したものに限られない。レベル調節脚部１０は、昇降可能なものであり、その構成は図５を参照しながら後述する。
【００４４】
スタンプミル１は、スタンプミル本体の上部Ａとスタンプミル本体の下部Ｂとの間に、それらを繋ぐ８本の支柱３１が立設されている。隣り合う支柱３１同士の間には、側面パネル３２が開閉可能に設けられている。側面パネル３２は例えば透明なアクリル板であるので、内部の様子を確認することができるとともに、被粉砕物が内部から外に飛散したり、外から内部にごみ等が入り込んだりすることが防止される。
【００４５】
これらスタンプミル本体の上部Ａ、スタンプミル本体の下部Ｂ、支柱３１、側面パネル３２から構成されるハウジング３０内には、粉砕加工する被粉砕物を収納するための臼体４０と、臼体４０に突入して臼体４０内に収納した被粉砕物を粉砕加工するために上下動可能に支持されている杵部材５０と、この杵部材５０を上下方向に駆動するための駆動機構６０の一部と、杵部材５０と平行に立設されたシャフト８０等が配設されている。駆動機構６０は、モータＭ、駆動軸６１、円筒カム６３等から成る。
【００４６】
円筒カム６３と臼体４０との間には、カバーＣが設けられており、駆動機構６０の動作などによって発生する微細粉塵等が臼体４０側に入り込まないようになっている。杵部材５０、駆動軸６１、シャフト８０は、このカバーＣを貫通して延設されている。
【００４７】
駆動機構６０の駆動力源であるモータＭは、ハウジング３０の外部に配設されている。駆動軸６１は、スタンプミル本体の下部Ｂを貫いてハウジング３０内に延びており、その上端部をスタンプミル本体の上部Ａに設けた軸受６２が受けている。駆動軸６１の下端部には歯付従動プーリ６４（タイミングプーリ）が設けられており、モータＭの出力軸には歯付駆動プーリ６５（タイミングプーリ）が設けられている。これら歯付駆動プーリ６５と歯付従動プーリ６４とに歯付ベルトＶ（タイミングベルト）が掛け渡されており、これによってモータＭの駆動力が駆動軸６１に伝達される。
【００４８】
駆動軸６１には、その中央部よりも上方に杵部材５０を上下動させるための円筒カム６３が固設されている。したがって、この円筒カム６３は、駆動軸６１の回転／停止とともに回転／停止をする。
【００４９】
円筒カム６３は、円筒周縁の側壁の上端６３ａ（以下、カム面６３ａという。）を円筒の底部から高さが連続的に高くなり、最高点で円筒の底部まで垂直に切り立つ形状にしたものが３つ形成されている。このカム面６３ａには、後述するスライドブロック９０に設けられたローラＲが乗ることができる。なお、前記のようにカム面６３ａを形成したものは、３つに限らず、スタンプミルの規模により１つまたは２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【００５０】
すなわち、ローラＲは、カム面６３ａに対するカムフォロアである。このカム面６３ａに乗っているローラＲは、円筒カム６３の回転とともに連続的に押し上げられて、最高点まで上昇した後にカム面６３ａから外れて最下点まで落下する。さらに、円筒カム６３が回転すると、最下点にあるローラＲは、次のカム面６３ａの最も低い部分に乗り、円筒カム６３の回転とともに、再び最高点に向かって押し上げられる。このローラＲの昇降動作は、円筒カム６３の回転が継続する限り繰り返される。
【００５１】
図２に示したように、駆動軸６１を中心にして駆動軸６１を囲む円周上に複数本のシャフト８０が立設されている。さらに、駆動軸６１を中心にして複数本のシャフト８０の外側には円環状の臼体４０が配設されている。この臼体４０は、図１に横断面を示したように、底面から上端開口に向かって拡がった形状の凹部４１が形成されている。また、臼体４０は、駆動軸６１からの距離がこの凹部４１よりも遠い位置に、前記のカバーＣに向かって鉛直方向に延びた側方カバー４０ａが凹部４１を囲繞するように立設されている。これら側方カバー４０ａおよびカバーＣによって臼体４０が覆われているので、異物や粉塵が外から臼体４０内に混入することを防ぐことができる。これら側方カバー４０ａおよびカバーＣは、点検清掃時に便利なように、工具類によることなく着脱することができるようになっている。
【００５２】
この臼体４０の所定箇所には、粉砕加工する被粉砕物を投入するための被粉砕物投入路４２が設けられている。被粉砕物投入路４２は、臼体４０の上方に位置する受け口４２ａで受け入れた被粉砕物を、臼体４０の上端開口を臨む投入口４２ｂから臼体４０の凹部４１に投入するように配設されている。被粉砕物は、不図示の貯留部から被粉砕物投入路４２まで搬送手段４３によって搬送される。搬送手段４３は、例えばスクリューコンベアである。なお、投入口４２ｂの開口面積は、被粉砕物の種類に応じて調整できるように構成すると良い。
【００５３】
また、臼体４０の凹部４１の所定の底部には、粉砕加工の済んだ粉砕物を凹部４１から落とすようにして排出するための排出口４８が設けられている。この排出口４８は、杵部材５０の下端が凹部４１の底部に当接する位置を避けた所に設けられており、ハンドルｈの操作によって開閉可能なシャッター４９が設けられている。
【００５４】
このシャッター４９は、被粉砕物の粉砕加工の程度が所望の程度に達しない間は閉じておき、被粉砕物を排出しないようにしておくものである。排出口４８には排出した粉砕物を搬送するための搬送管路７０が繋げられており、粉砕物は、搬送管路７０から粉砕物収納装置３の搬送手段７１によって搬送されて収納容器等に収納される。搬送手段７１は、例えばスクリューコンベアである。
【００５５】
なお、臼体４０は、金属製のものであるが、金属に限られず、杵部材５０による被粉砕物の粉砕加工に起因する繰り返しの衝撃に対して十分な耐久性を有するものであれば良い。
【００５６】
臼体４０の凹部４１に投入した被粉砕物を撹拌したり、凹部４１内全体に均したり、粉砕加工が所望の程度に達したときに粉砕物を前記の排出口４８から排出させるために粉砕物を排出口まで掻き集めたりするための引掻き棒４４が設けられている。
【００５７】
引掻き棒４４は、駆動軸６１側から凹部４１の上端開口の縁付近まで延びる水平アーム部４４ａと、該水平アーム部４４ａから屈曲し、凹部４１の底部に向かって延びる下降アーム部４４ｂと、該下降アーム部４４ｂの下端から凹部４１の底面に並行に延びるとともに凹部４１の底面に対して所定の角度で起き上がった板状の引掻き部４４ｃとから成っている。
【００５８】
この引掻き棒４４は、回転の中心が駆動軸６１であり、粉砕加工中は回転を続けるようにすることができる。また、粉砕加工中に回転させないときは、上下動する杵部材５０にぶつからない位置に停止させておくことができる。また、後述するようにロック機構によって、全ての杵部材５０を上昇させることができるので、その状態のときに引掻き棒４４を回転させることもできる。
【００５９】
引掻き棒４４は、粉砕加工中に回転させても上下動する杵部材５０にぶつからないように構成されている。例えば、引掻き棒４４が円筒カム６３のカム面６３ａの最高位置の真下から延びるように設けておき、円筒カム６３の回転中心である駆動軸６１を回転中心にして、引掻き棒４４の回転が円筒カム６３の回転にシンクロするように構成しておけば良い。
【００６０】
図１、図２および図４に示したように、臼体４０の凹部４１に対してシャフト８０は、凹部４１の鉛直線上には全く重ならない位置に配設されている。  
凹部４１の鉛直上方には、鉛直方向に延びる複数本の杵部材５０が配設されている。この複数本の杵部材５０は、複数本のシャフト８０と対になっている。対をなす杵部材５０とシャフト８０とは、それらの上下二箇所が２つのスライドブロック９０によって連結されている。
【００６１】
スライドブロック９０の１つは、杵部材５０の上部をシャフト８０に連結しており、もう１つのスライドブロック９０は、杵部材５０の中央よりも下方の部分をシャフト８０に連結している。なお、一対の杵部材５０とシャフト８０を連結するスライドブロック９０の数は、２つに限られず、１つまたは３つ以上であっても良い。
【００６２】
スライドブロック９０は、金属製のスライド部９１と狭持部９２とから成っている。スライド部９１は、シャフト８０に取り付けられており、シャフト８０を上下に摺動させることができる。狭持部９２は、スライド部９１とは別体のものであり、ボルト９３（固定手段）で締めてスライド部９１に固定することができる。
【００６３】
スライド部９１と狭持部９２とは、それらの間に杵部材５０を狭持することができ、杵部材５０を狭持した状態でスライド部９１と狭持部９２とをボルト９３で固定することにより、杵部材５０を狭持固定することができる。スライドブロック９０によって狭持固定された杵部材５０は、駆動機構６０によってスライドブロック９０が上下動すると、スライドブロック９０とともに上下動する。杵部材５０は、最下点まで下降したときに、下端が凹部４１の底部に当接するように狭持固定位置が設定されている。
【００６４】
２つのスライドブロック９０のうち上方のスライドブロック９０のスライド部９１には、駆動軸６１に面する側に前記したローラＲが設けられている。ローラＲの上方ではストッパ１００（ロック機構）がスタンプミル本体の上部Ａに配設されている。このストッパ１００は、例えばアクチューエータであり、スライド部９１側に向かって出没可能なロッド１０１（ロック機構）を有している。スライド部９１は、ローラＲよりも上の部分にロッド１０１を受け入れ可能なロッド受け孔９１ａ（ロック機構）が穿設されている。
【００６５】
これらロッド１０１とロッド受け孔９１ａは、杵部材５０が最も上昇したときにストッパ１００から突出したロッド１０１をロッド受け孔９１ａが受け入れることができる位置関係に配設されている。したがって、各杵部材５０が最も上昇したときにストッパ１００からロッド１０１を突出させることにより、杵部材５０を上昇した位置に保持しておくことができる。
【００６６】
このようなロック機構１００，１０１，９１ａによる杵部材５０の保持は、全ての杵部材５０を同時に保持するだけでなく、各杵部材５０ごとに選択可能に保持することができる。例えば、制御装置４に各杵部材５０を表示するタッチパネルを設け、保持する杵部材５０をタッチパネル上で選択できるようにすれば良い。
【００６７】
杵部材５０を上昇した位置に保持しておく場合の一例として、杵部材５０の空打ちを防止することがある。すなわち、臼体４０の凹部４１内に収納される被粉砕物の量が所定の下限値まで減った場合である。この場合、所定の下限値とは凹部４１の底面から約２５ｍｍである。
【００６８】
このように杵部材５０を上昇した位置に保持しておくために、図４に示したように、凹部４１に収納される被粉砕物の量を検知するための被粉砕物量検知センサ１１０が凹部４１を臨むように配設されている。被粉砕物量検知センサ１１０は、保持アーム１１１の下端に保持されている。保持アーム１１１は、上端が上方のカバーＣに取り付けられており、前記の引掻き棒４４の回転動作および杵部材５０の上下動に干渉しない位置に配設されている。
【００６９】
この被粉砕物量検知センサ１１０は、超音波センサが好ましい。被粉砕物量検知センサ１１０によって凹部４１内の被粉砕物の量が所定の上限値に達したことを検知できたときは、上限値到達信号が制御装置４に送信されて、制御装置４は、被粉砕物供給装置２に臼体４０への被粉砕物の供給を停止させる。
【００７０】
また、被粉砕物の量が所定の下限値に達したことを検知できたときは、下限値到達信号が制御装置４に送信されて、制御装置４は、その後、スタンプミル１に杵部材５０が最も上昇した位置に達したものから順次に前記のストッパ１００によって上昇位置に保持させることにより、杵部材５０が上下動しないようにさせる。
【００７１】
その後、被粉砕物供給装置２からスタンプミル１へ被粉砕物を供給する。なお、上限値と下限値との間に中間値を設定しておき、被粉砕物の量が中間値を下回ったことを被粉砕物量検知センサ１１０が検知したときに被粉砕物供給装置２からスタンプミル１へ所定量の被粉砕物を供給するようにしても良い。
【００７２】
臼体４０の側方カバー４０ａには、粉砕された被粉砕物が必要以上に小さい微粉となって舞い上がったものを吸引するための吸引口４６が穿設されている。この吸引口４６には、排出チューブ４７が繋がれており、被粉砕物の微粉を吸引してこの排出チューブ４７を通してスタンプミル１の外部に送ることにより、微粉が臼体４０からハウジング３０内全体に拡散してしまうことを防止することができる。この吸引には通常の吸引装置を用いればよい。
【００７３】
また、臼体４０は、カバーＣと側方カバー４０ａによって覆われているので、被粉砕物を粉砕する際に発生する粉砕熱がこもり易くなる。臼体４０内の温度が高くなると、粉砕物の品質が低下してしまう。しかし、本実施の形態では、前記のように臼体４０内を吸引しているので臼体４０内では空気が流動し、常に換気が行われている。これにより、粉砕熱が臼体４０内にこもってしまうことを防止することができ、もって、熱による粉砕物の品質低下を防ぐことができる。
【００７４】
以上のような構成を有するスタンプミル本体を設置するためには、キャスター２０で所望の設置位置に移動した後に、前記のように各レベル調節脚部１０の高さを調節してスタンプミル１を設置する設置面５の状態の如何にかかわらずスタンプミル本体の設置状態の姿勢が好適になるように調節するが、この調節を行うためのレベル調節脚部１０の構成は、図５に示されている。図示したように、スタンプミル本体の下部Ｂが設置面５に面する底面には脚受部１２０が設けられており、この脚受部１２０にレベル調節脚部１０が螺合している。
【００７５】
脚受部１２０は、レベル調節脚部１０を受け入れるための脚受孔１２１が穿設されており、脚受孔１２１の内面には雌ねじ部１２２が螺刻されている。この脚受部１２０に螺合するレベル調節脚部１０は、スタンプミル１の設置面５に直接に接して杵部材５０による粉砕加工動作時に発生する衝撃と振動を緩和するための防振パット１１と、防振パット１１と一体に固定されるパットランナー１２と、パットランナー１２が装着されたパットランナー受け部１３と、パットランナー受け部１３に固定されたハンドルＨ等からなっている。
【００７６】
防振パット１１は、設置面５に直接に接するパット１１ａと該パット１１ａが下部に取り付けられ、上部には固定ねじ１１ｃが一体に設けられたパット取付け部１１ｂからなっている。パット１１ａは、振動を吸収するためのものであり、例えば硬質ゴム製のものである。パットランナー１２は、防振パット１１の固定ねじ１１ｃによって防振パット１１上に固定されるものであり、下部１２ａから円筒状の上部１２ｂが延びている。
【００７７】
下部１２ａと上部１２ｂとの間には、括れ部１２ｃが形成されている。括れ部１２ｃは、上部１２ｂよりも外径の小さい円筒状に形成されており、上部１２ｂも括れ部１２ｃも外周面は滑面となるように形成されている。パットランナー受け部１３には、上部１２ｂが嵌入している。
【００７８】
パットランナー受け部１３は、円筒状に形成されており、外周面には脚受部１２０の雌ねじ部１２２に螺合する雄ねじ部１３ａが螺刻されている。パットランナー受け部１３の内周面１３ｂは滑面加工されており、パットランナー１２の上部１２ｂが嵌入している。パットランナー受け部１３の下端面にはハンドルＨが固定ねじ１３ｃによって固定されている。ハンドルＨは、一部がパットランナー１２の括れ部１２ｃに嵌合している。この括れ部１２ｃとハンドルＨとの嵌合によってパットランナー１２とパットランナー受け部１３とが連結されている。なお、脚受部１２０の下面にはロックナット１３０が締められている。また、脚受部１２０の一部には側面から貫通する部分が形成されている。この貫通部分には、パットランナー受け部１３の雄ねじ部１３ａに接触可能なねじ山保護部材１３１と、このねじ山保護部材１３１を雄ねじ部１３ａに圧接させるための緩み止めねじ１３２とが配設されている。これにより、パットランナー受け部１３の雄ねじ部１３ａを保護しながらパットランナー受け部１３と脚受部１２０とが緩んだ状態にならないようにすることができる。
【００７９】
このように構成されたレベル調節脚部１０は、ハンドルＨを回転させると、脚受部１２０に螺合しているパットランナー受け部１３が回転しながら脚受孔１２１内を上昇あるいは下降する。この際、パットランナー受け部１３が回転してもパットランナー受け部１３に連結されているパットランナー１２は回転することなく、したがってパットランナー１２に固定されている防振パット１１も回転することなく、パットランナー受け部１３とともに昇降することができる。
【００８０】
次に作用を説明する。  
スタンプミル１を所定位置に設置する場合には、全てのレベル調節脚部１０についてハンドルＨを回して防振パット１１が床等の移動面に着かないように持ち上げて、キャスター２０のみが床等に着くような状態にしてから、所定の設置位置に移動させる。
【００８１】
スタンプミル１の重量は大きいが、キャスター２０を備える本実施の形態では、容易かつ安全に所定位置まで移動させることができる。  
所定の設置位置に着いたら、ハンドルＨを逆方向に回して防振パット１１が設置面５に着くように下げ、さらにスタンプミル１全体の傾き等を修正しながら、キャスター２０が設置面５から浮き上がるまで防振パット１１を下げる。
【００８２】
これにより、スタンプミル１本体の重量および被粉砕物の粉砕加工中に生じる衝撃をキャスター２０で受けることがなくなるので、キャスター２０の破損を防止することができる。また、衝撃をレベル調節脚部１０の防振パット１１によって吸収することができるので、衝撃に伴う振動がスタンプミル１から他に伝播してしまうことを防止することができる。  
さらに、スタンプミル１の設置箇所を変更することが容易にかつ低コストでできる。また、容易に移動することができるので、保守点検等が容易にできるようになる。
【００８３】
所定位置に設置されたスタンプミル１の被粉砕物投入路４２に搬送手段４３を繋げ、排出口４８に設けた搬送管路７０は被粉砕物を所望の程度まで粉砕加工した粉砕物を収納容器に収納するための搬送手段７１を繋げる。スタンプミル１で粉砕加工する香辛料や米、麦、豆等の穀粒類等の被粉砕物は、被粉砕物供給装置２によって貯留部から搬送手段４３を経て搬送され、被粉砕物投入路４２の受け口４２ａから被粉砕物投入路４２内に入り、被粉砕物投入路４２の傾斜に沿って滑り落ち、投入口４２ｂから臼体４０の凹部４１に投入される。凹部４１に投入した被粉砕物は、引掻き棒４４を回転させることにより、凹部４１内にほぼ均等に行き渡るように収納することができる。
【００８４】
凹部４１に収納された被粉砕物を粉砕加工するための杵部材５０の上下動は、モータＭからの駆動力によって円筒カム６３を回転させることで行われる。モータＭが回転すると、駆動機構６０の駆動軸６１が回転し、駆動軸６１に固設された円筒カム６３が回転する。
【００８５】
円筒カム６３が回転すると、杵部材５０を固定支持しているスライドブロック９０のスライド部９１に設けられたローラＲが、カム面６３ａの最も低い部分に乗る。カム面６３ａの低い部分に乗ったローラＲは、円筒カム６３の回転とともに、カム面６３ａに下方から支持されながら押し上げられる。したがって、スライドブロック９０がシャフト８０に沿って押し上げられ、スライドブロック９０に狭持固定された杵部材５０も同時に押し上げられる。
【００８６】
円筒カム６３の回転が続いてカム面６３ａの最も低い部分が次のローラＲの位置まで至ると、次のローラＲもカム面６３ａに乗る。すなわち、次の杵部材５０が上昇し始める。一方、既にカム面６３ａに乗っているローラＲのうち最高点に達したものは、最高点を越えるとカム面６３ａから外れてスライドブロック９０とともに、最下点まで落下する。
【００８７】
すなわち、最も高い位置まで持ち上げられた杵部材５０は最高点から落下して、その下端が臼体４０の凹部４１の上端開口から凹部４１内に突入する。  
凹部４１に突入した杵部材５０は、下端が被粉砕物に衝突してから凹部４１の底部に衝突するところまで突き進む。これにより、被粉砕物が粉砕されて粉砕物となる。
【００８８】
円筒カム６３の回転が続いていると、次の杵部材５０が最高点を越えて落下する。このように順次に杵部材５０が最高点から落下し、被粉砕物を粉砕する。既に落下している杵部材５０は、次のカム面６３ａにローラＲが乗るとともに再び最高点に向かって上昇する。
【００８９】
このように、円筒カム６３の回転が続く限り、全ての杵部材５０が順次に上下動を繰り返して被粉砕物の粉砕加工が継続される。これにより、被粉砕物を連続して所望の程度に粉砕することができる。
【００９０】
この粉砕加工において、スライドブロック９０はシャフト８０に沿って上下に摺動するが、杵部材５０はスライドブロック９０に狭持固定されているだけであり、他の部品等に対して摺動することがない。したがって、杵部材５０の上下動をスムーズにするために潤滑油を注す場合、スライドブロック９０とシャフト８０との間に注すことになるので、潤滑油は、シャフト８０を垂れ落ちることがあっても杵部材５０に伝わって杵部材５０を垂れ落ちることがない。
【００９１】
このため、臼体４０の凹部４１内に収納された被粉砕物に潤滑油が混入してしまう事態の発生を防止することができる。したがって、粉砕加工した製品を良好な品質に維持することができる。なお、シャフト８０は、凹部４１の鉛直線上には全く重ならない位置に配設されているので、シャフト８０を垂れ落ちた潤滑油が凹部４１内に落ちることはない。
【００９２】
なお、粉砕加工において、全ての杵部材５０を上下動させるのではなく、杵部材５０を選択的に上下動させたいとき、例えば杵部材５０を１本おきに上下動させたいときには、１本おきに前記のストッパ１００を動作させて杵部材５０が停止するように制御装置４上で選択しておけば良い。
【００９３】
杵部材５０の上下動による粉砕加工中は、引掻き棒４４を回転させておくことが好ましい。粉砕加工中も引掻き棒４４を回転させておくことにより、凹部４１内の被粉砕物を凹部４１全体で常に均等になるようにしておくことができるので、凹部４１内の被粉砕物の量を誤りなく被粉砕物量検知センサ１１０で検知することができる。また、被粉砕物が均等に収納されることにより、被粉砕物は均等に粉砕加工を受けることになるので、品質のよい粉砕物となる。また、臼体４０がカバーＣと側方カバー４０ａとによって覆われているので、外から臼体４０内の粉砕物に異物や粉塵が混入することがないので、品質の低下を防止することができる。さらに、粉砕加工中は、臼体４０内を吸引しているので被粉砕物の微粉を排出除去することができるので、粉砕物はより一層に均質なものとなる。さらにまた、粉砕加工中の吸引は、カバーＣと側方カバー４０ａとによって覆われている臼体４０内を換気する作用効果もあるので、粉砕加工によって発生する粉砕熱が臼体４０内にこもって臼体４０内の温度が高くなってしまうことを防止することができ、もって、熱による粉砕物の品質の低下、劣化を防止することができる。
【００９４】
被粉砕物量検知センサ１１０は、被粉砕物の量が臼体４０の凹部４１内で所定の上限値まで増加したことを検知したときは、上限値到達信号を制御装置４に送信する。上限値到達信号を受信した制御装置４は、被粉砕物供給装置２に臼体４０への被粉砕物の供給を停止させる。これにより、被粉砕物が多過ぎるために粉砕効果が低下して粉砕効率が悪くなってしまうことを防止することができる。
【００９５】
また、被粉砕物量検知センサ１１０は、被粉砕物の量が所定の下限値まで減少したことを検知したときは、下限値到達信号を制御装置４に送信する。下限値到達信号を受信した制御装置４は、スタンプミル１に対してローラＲが最高点に達したものからストッパ１００を動作させて、杵部材５０を最も上昇した位置に保持させるようにする。これにより、杵部材５０の空打ちを防止することができる。
【００９６】
このように、被粉砕物量検知センサ１１０によって凹部４１内の被粉砕物の量を検知することにより、粉砕効果が低下したり、空打ちが続いたりすることによる粉砕加工の効率低下を防止できるとともに空打ちが続くことに起因する故障や不具合の発生を防止することができる。
【００９７】
ロック機構１００，１０１，９１ａによる杵部材５０の保持は、スライドブロック９０が最高点まで押し上げられたときに、ストッパ１００からロッド１０１を突出させてスライド部９１のロッド受け孔９１ａに嵌入させることによってなされる。なお、杵部材５０を上昇した位置に保持する場合は、被粉砕物の量が所定の下限値まで減少したことを被粉砕物量検知センサ１１０が検知したときに限らず、スタンプミル１の稼働停止とともに杵部材５０を保持するようになっている。また、所定の操作によって任意に杵部材５０を保持することもできる。
【００９８】
スタンプミル１は、前記のように移動および設置が容易にできるので、保守点検等が容易である。  
また、スライドブロック９０がシャフト８０側に設けられたスライド部９１とこのスライド部９１に着脱可能な狭持部９２とに分割できるので、杵部材５０の着脱が容易であり、かつ安全面でも優れており、この点でも保守点検が容易である。
【００９９】
また、シャフト８０に沿って摺動可能なスライドブロック９０によって杵部材５０を狭持固定しているので、杵部材５０につき粉砕加工に好適な重量をスライドブロック９０で稼ぐことができ、その結果、重量を稼ぐために杵部材５０を長くする必要がないので、杵部材５０をスタンプミル本体に着脱する際の作業がより容易になるとともに安全面でもより優れたものとなる。
【０１００】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は前述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、前記杵部材５０の下端部分に、消音機構を設けても良い。かかる消音機構は、衝撃力の緩和により消音するものであるため、被粉砕物の粉砕性能を過度に損なわない程度の衝撃力の緩和に設定することが重要となる。
【０１０１】
さらにまた、前記の本実施の形態では、臼体４０をその凹部４１が円環状に形成されたものとして説明したが、各杵部材の直下に各杵部材ごとの臼体を設けたタイプのスタンプミルであっても、本願発明に特有の構成を有するものとして実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスタンプミルの全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るスタンプミルの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るスタンプミルの構成を示す底面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るスタンプミルの中心部を示す構成図である。
【図５】図１におけるレベル調節脚部の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るスタンプミルと周辺装置との構成を示すブロック図である。
【図７】従来例の主要部を示す簡略図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ａ…スタンプミル本体の上部
Ｂ…スタンプミル本体の下部
Ｃ…カバー
Ｈ…ハンドル
ｈ…ハンドル
Ｍ…モータ
Ｒ…ローラ
Ｖ…歯付ベルト
１…スタンプミル
２…被粉砕物供給装置
３…粉砕物収納装置
４…制御装置
５…設置面
１０…レベル調節脚部
１１…防振パット
１１ａ…パット
１１ｂ…パット取付け部
１１ｃ…固定ねじ
１２…パットランナー
１２ａ…下部
１２ｂ…上部
１２ｃ…括れ部
１３…パットランナー受け部
１３ａ…雄ねじ部
１３ｂ…内周面
１３ｃ…固定ねじ
２０…キャスター
３０…ハウジング
３１…支柱
３２…側面パネル
４０…臼体
４０ａ…側方カバー
４１…凹部
４２…被粉砕物投入路
４２ａ…受け口
４２ｂ…投入口
４３…搬送手段
４４…引掻き棒
４４ａ…水平アーム部
４４ｂ…下降アーム部
４４ｃ…引掻き部
４６…吸引口（吸引手段）
４７…排出チューブ（吸引手段）
４８…排出口
４９…シャッター
５０…杵部材
６０…駆動機構
６１…駆動軸
６２…軸受
６３…円筒カム
６３ａ…カム面
６４…歯付従動プーリ
６５…歯付駆動プーリ
７０…搬送管路
７１…搬送手段
８０…シャフト
９０…スライドブロック
９１…スライド部
９１ａ…ロッド受け孔
９２…狭持部
９３…ボルト（固定手段）
１００…ストッパ
１０１…ロッド
１１０…被粉砕物量検知センサ
１１１…保持アーム
１２０…脚受部
１２１…脚受孔
１２２…雌ねじ部
１３０…ロックナット
１３１…ねじ山保護部材
１３２…緩み止めねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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