(57)【要約】【課題】監視対象の動態判定が迅速に行われ、しかも、監視カメラが増設・削除された場合にも柔軟に対応できる監視装置を得ることを目的とする。【解決手段】監視対象の映像を得る撮像部１０１、映像から特徴部分を抽出する特徴抽出部１０２、特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部１０３、特徴量を記憶するとともに、動態監視対象の特徴量を記憶した特徴蓄積部１０５、所定の他の監視装置１０と特徴量を通信する特徴伝送部１０４、自監視装置１０の整理された特徴量と動態監視対象の特徴量とを照合し、かつ自監視装置１０の特徴量と他の監視装置１０からの特徴量とを照合して、照合結果を特徴伝送部１０４に出力する特徴照合部１０６、照合結果から、整理した特徴量と動態監視対象の特徴量とが同一か、整理した特徴量と他の監視装置１０からの特徴量とが同一か否かの判断結果を出力する動態判断部１０７を備えたものである。【選択図】図１
2010050589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象場所の映像を得る撮像部と、
上記撮像部からの映像を処理して特徴部分を抽出する特徴抽出部と、
上記特徴抽出部で抽出された特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部と、
所定の他の監視装置との間で情報を通信する特徴伝送部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量及び他の監視装置から送信された特徴量を蓄積する特徴蓄積部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量または他の監視装置から送信された特徴量を、上記特徴蓄積部に蓄積された特徴量と照合して、照合するものがあるかどうかを判定する特徴照合部と、
上記特徴照合部による照合結果が所定の条件を満足するかどうかを判断し、所定の条件を満足すると判断した場合にメッセージを出力する動態判断部とを備え、
上記特徴識別部が出力する特徴量を上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信し、
上記特徴照合部が照合すると判断した場合に、上記特徴識別部が出力する特徴量と上記特徴蓄積部に記憶された特徴量のどちらかまたは両方と照合結果とを、上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
上記動態判断部が、他の監視装置から送信された照合結果も使用することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
上記特徴伝送部は、所定の距離以内にある他の監視装置との間で情報を通信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
上特徴伝送部は、その監視対象場所が所定の範囲内にある他の監視装置との間で情報を通信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
上記特徴伝送部は、上記特徴抽出部の特徴部分の抽出結果の確実性に応じて情報を通信する他の監視装置の範囲を決めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項６】
上記特徴伝送部は、上記特徴識別部が出力する特徴量の種類数に応じて情報を通信する他の監視装置の範囲を決めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
上記特徴伝送部は、上記特徴識別部が出力する特徴量の数に応じて情報を通信する他の監視装置の範囲を決めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項８】
上記特徴伝送部は、上記特徴識別部が出力する特徴量の数及び種類数に応じて情報を通信する他の監視装置の範囲を決めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項９】
常時は停止状態にあり、他の監視装置から特徴量の情報を受けたときに動作を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項１０】
所定の時間帯に動作することを特徴とする請求項９に記載の監視装置。
【請求項１１】
監視対象の人物の視線を誘導する仕組みを備え、
上記仕組みで視線が誘導された人物を正面から撮影できる位置に上記撮像部が設置されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１２】
監視対象の車両のナンバープレートを正面から撮影できる道路のカーブに上記撮像部が設置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人物や車両など地域間を移動する監視対象を自動的に識別して監視しようとする監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視装置においては、例えば、特許文献１に開示されているように、人物監視装置には複数の監視カメラが接続されている。そして、人物監視装置は、画像認識処理により監視カメラに映し出された特定の人物の特徴量を記憶部に記憶し、複数の監視カメラに映し出された人物の特徴量と記憶部中の人物の特徴量を対比して人物同定判定していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９４６５号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視装置は、以上のように複数の監視カメラが接続されていたので、監視カメラの台数が多くなった場合、多数の監視カメラに映し出される監視対象の画像処理と、画像処理された多数の監視対象の特徴量の記憶と、多数の監視対象の同定判定が必要となり、同定判定までの処理負荷が増大し処理時間が長くなるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、監視対象の動態判定が迅速に行われ、しかも、監視カメラが増設・削除された場合にも柔軟に対応できる動態監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る動態監視装置は、監視対象場所の映像を得る撮像部と、
上記撮像部からの映像を処理して特徴部分を抽出する特徴抽出部と、
上記特徴抽出部で抽出された特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部と、
所定の他の監視装置との間で情報を通信する特徴伝送部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量及び他の監視装置から送信された特徴量を蓄積する特徴蓄積部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量または他の監視装置から送信された特徴量を、上記特徴蓄積部に蓄積された特徴量と照合して、照合するものがあるかどうかを判定する特徴照合部と、
上記特徴照合部による照合結果が所定の条件を満足するかどうかを判断し、所定の条件を満足すると判断した場合にメッセージを出力する動態判断部とを備え、
上記特徴識別部が出力する特徴量を上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信し、
上記特徴照合部が照合すると判断した場合に、上記特徴識別部が出力する特徴量と上記特徴蓄積部に記憶された特徴量のどちらかまたは両方と照合結果とを、上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る動態監視装置によれば、監視対象場所の映像を得る撮像部と、
上記撮像部からの映像を処理して特徴部分を抽出する特徴抽出部と、
上記特徴抽出部で抽出された特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部と、
所定の他の監視装置との間で情報を通信する特徴伝送部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量及び他の監視装置から送信された特徴量を蓄積する特徴蓄積部と、
上記特徴識別部が出力する特徴量または他の監視装置から送信された特徴量を、上記特徴蓄積部に蓄積された特徴量と照合して、照合するものがあるかどうかを判定する特徴照合部と、
上記特徴照合部による照合結果が所定の条件を満足するかどうかを判断し、所定の条件を満足すると判断した場合にメッセージを出力する動態判断部とを備え、
上記特徴識別部が出力する特徴量を上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信し、
上記特徴照合部が照合すると判断した場合に、上記特徴識別部が出力する特徴量と上記特徴蓄積部に記憶された特徴量のどちらかまたは両方と照合結果とを、上記特徴伝送部が所定の他の監視装置に送信するものであるので、監視対象の動態の判定処理を簡便にかつ迅速に行うことができ、また、監視装置の新設、撤去に対して柔軟に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１に示したように、監視装置１０は、街区や公園、道路等の監視場所に設置され、その付近に存在する人物や車両等の監視対象を撮像するカメラ等の１台の撮像部１０１と、撮像部１０１で得られた映像を画像処理して、監視対象を特定するための特徴部分を抽出する特徴抽出部１０２と、抽出された特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部１０３と、特徴識別部１０３が出力する特徴量を監視目的あるいは監視対象の種類に応じて選択された所定の監視装置１０へ通信する特徴伝送部１０４と、特徴識別部１０３が出力する特徴量を記録するとともに、他の監視対象１０から送信された特徴量を保存する特徴蓄積部１０５と、特徴識別部１０３が出力する特徴量または他の監視装置１０から送信された特徴量と照合する特徴量が、特徴蓄積部１０５に記憶されている特徴量の中にあるかどうかを判定する特徴照合部１０６と、特徴照合部１０６による照合結果と他の監視装置１０から送信された照合結果とが所定の条件を満足するかどうかを判定し、満足する場合にメッセージ１０８として出力する動態判断部１０７とを備えている。メッセージ１０８は、例えば公園を監視する場合には、公園内の管理事務所内の所定の監視装置などに出力される。自監視装置１０の照合結果は、所定の他の監視装置１０で動態監視対象の動態を判断するためにも使用できるように特徴伝送部１０４に出力する。
【０００９】
次に動作について説明する。
撮像部１０１は、街区や公園、道路等の監視場所の比較的見通しがよい位置で、付近に存在する人物や車両等の監視対象を撮像しやすい位置に設置する。撮像部１０１は、一般に、屋外に設置される場合が多いが、付近を通行する人物や車両の特徴を映像としてとらえることが目的であるので、道路に面した窓の内側の屋内や、建物の屋上から望遠レンズで撮像するような設置方法でもかまわない。
【００１０】
撮像部１０１で得られた映像は特徴抽出部１０２において画像処理され、人物や車両を特定するための特徴量を抽出する処理が実行される。抽出する特徴部分は、動態監視装置の目的に応じて適切に設定されればよく、また、必要な特徴部分が抽出可能なものであれば、撮像部１０１から得られる映像が静止画であるか動画であるかは問わない。例えば、動態監視装置が盗難車両の発見と追跡に使用されるならば、特徴部分としては、車両の登録番号（プレートナンバー）や車種、色を抽出するように設定すればよい。家出人捜索のような人物の検索であれば、人相や背格好を特徴部分として設定可能である。不審者の発見のような目的であれば、人相を特徴部分として設定する。すなわち、動態監視装置が対応したい機能に必要な外見上の特徴を特徴抽出部１０２で抽出するように画像処理する。
【００１１】
特徴識別部１０３は、特徴抽出部１０２で抽出された特徴部分を解析し、個々の人物や個々の車両を区別した特徴量に整理する。一般に、撮像部１０１で取得された映像には複数の人物あるいは複数の車両が撮像されているので、これら撮像された人物あるいは車両について個々を区別するため、特徴識別部１０３では個々の人物あるは個々の車両を区別する情報処理をすることとなる。特徴識別部１０３が出力する整理された特徴量は、特徴伝送部１０４と特徴蓄積部１０５に送られる。なお、整理された特徴量は動態判断に使用されるものであるから、個々の特徴量には、どの監視装置１０で何時取得された特徴量であるか等、人物や車両を特定するための付随的な情報が付加されている。
【００１２】
特徴伝送部１０４は複数設置された監視装置１０間での情報通信を実行するもので、監視目的あるいは監視対象の種類に応じて他監視装置１０の中から情報通信する他通信監視装置１０を選択することができ、自監視装置１０の特徴識別部１０３から得られた特徴量を所定の他通信監視装置へ通信し、所定の他通信監視装置１０の特徴伝送部１０４が通信した特徴量を受け取る。そして、特徴伝送部１０４は受け取った特徴量を特徴照合部１０６へ出力する。特徴伝送部１０４が用いる通信方式は、動態監視装置の目的に応じて複数の監視装置１０が連携するのに必要十分な能力があればよいので、有線無線の別やプロトコル、伝送速度は問わない。特徴伝送部１０４については、自監視装置１０と他の監視装置１０間の情報の到達性を確保することが重要である。なお、自監視装置１０における特徴照合部１０６で照合した照合結果は、所定の他の監視装置１０における動態判断にも使用するため、特徴伝送部１０４は、特徴照合部１０６で照合した照合結果の出力を他の監視装置１０へ通信するため取り込む。
【００１３】
特徴蓄積部１０５は特徴識別部１０３が出力する特徴量及び他の監視装置１０から送られた特徴量を記憶、蓄積する部分である。特徴蓄積部１０５に記憶された特徴量すべてが、監視対象の特徴量である。監視装置１０の目的と設置場所などの条件によって特徴量の抽出される量が異なると予想されるので、記憶容量、データを保存する期間等は目的に応じて適切に定める。
【００１４】
特徴照合部１０６では、特徴識別部１０３が出力する特徴量または特徴伝送部１０４が受信した他の監視装置１０で取得された特徴量など、新たな特徴量が得られるたびに、その特徴量に照合する特徴量が特徴蓄積部１０５にあるかどうかを判定する。具体的には、新たに得られた特徴量と同じかまたは所定の程度以上に類似した特徴量が特徴蓄積部１０３に存在するかどうかを調べる。特徴蓄積部１０３に記憶された特徴量を検索する範囲は、監視対象の特性と状況により決める。異なる監視装置１０で完全に一致する特徴量が抽出されることは特定種類の情報を除いてありえないので、照合結果は一定の確からしさとともに、動態判断部１０７で処理されることになる。完全に一致することがある特定種の情報とは、車両のプレートナンバーのような曖昧さを排除することが可能な特徴量を意味している。特徴量の抽出を画像処理に頼る本監視装置１０のような場合には、特徴量の抽出は見えていることが絶対条件となるため、屋外環境下で完全に監視対象が見えることが保証できない場合には、曖昧さを排除することは非常に困難なため、ほぼすべての照合の結果は何らかの確からしさとともに処理されることとなる。
【００１５】
動態判断部１０７は、特徴照合部１０６が出力する照合結果が所定の条件を満足するかどうかを判断し、所定の条件を満足する場合は、メッセージ１０８を出力する。所定の条件は、どのような動態を監視したいかに応じて決める。例えば、不審人物を発見して監視することが目的の場合は、同じところをうろうろしている、わけもなく遠回りしている、滞留時間が長すぎる、侵入禁止箇所に立ち入るなどを、所定の条件として決めておく。
メッセージ１０８の内容は、監視目的に応じて適切に決める。監視装置１０が盗難車両を発見し追跡するためのものであり、盗難車両のナンバーと同じナンバーの車両を発見した場合には、特定した車両の情報と何時にその車両を撮像したかを出力する。他の監視装置１０で発見した情報を通知されている場合は、その情報も合わせて出力する。家出人捜索のような使い方も同様である。不審者の発見のような目的であれば、特定した人物に関する情報を然るべき機関にメッセージ１０８を提供すれば、予防的措置を含めた対応が可能になる。
動態判断部１０７がメッセージ１０８を出力する場合には、メッセージ１０８出力の対象となる特徴量を、メッセージ１０８出力したこととともに他の監視装置１０に送って、他の監視装置１０では、特徴蓄積部１０５に蓄積されたより長い期間の特徴量と照合するようにしてもよい。送信する監視装置１０の範囲を拡大するようにしてもよい。
【００１６】
ところで、特徴伝送部１０４はあらかじめ監視装置の監視目的あるいは監視対象の種類に応じて定めた他の監視装置１０との間で情報を通信するように設定しておく。すなわち、車両の動態判断を行う場合には道路を監視している監視装置１０間だけの情報通信で十分であるし、逆に人物の動態を監視する目的では車道を監視している監視装置１０と情報通信をおこなう意味はない。また、人物も車両も移動の速度にはそれぞれ物理的に制約があるので、地理的に離れた監視装置１０間での情報通信は時間差と道路のつながりなどの地理的要件を考慮して行なえばよい。
【００１７】
この実施の形態１の監視装置によれば、監視装置の目的である特定の監視対象の動態判断を実現するのに必要な情報処理を、その監視目的あるいは監視対象の種類に応じて複数の監視装置１０から選択して通信する監視装置１０を決め、選択した監視装置１０間で情報通信することにより特定の動態監視対象の動態判断を実行するので、動態判定の処理を簡便かつ迅速に行うことができる。
【００１８】
また、監視装置１０同士の情報通信で実行し、通信する監視装置１０は適宜選択するようにしたので、監視装置１０の新設、撤去に対して柔軟に対応できる。
撮像部１０１ごとに特徴抽出部１０２、特徴識別部１０３、特徴伝送部１０４、特徴蓄積部１０５、特徴照合部１０６、動態判断部１０７を設けたが、複数の撮像部１０１で共用するようにしてもよい。同じ監視対象場所を異なる方向から撮影する撮像部１０１を複数備え、複数の撮像部１０１からの映像を総合的に処理してより精度が高い特徴量が得られるようにしてもよい。また、複数の監視対象場所を撮影する撮像部１０１からの映像を、１個の特徴抽出部１０２で時分割で処理するようにするなどしてもよい。
【００１９】
実施の形態２．
この実施の形態２は、図１に示した特徴伝送部１０４が、監視装置１０の目的に応じて所定の距離以内にある他の監視装置１０との間で情報を通信するようにしたものであり、特徴伝送部１０４は、自監視装置１０と他の監視装置１０との間の距離を判断して、一定の距離以内の範囲に存在する監視装置１０と通信する。
【００２０】
具体的には、例えば、各監視装置１０の特徴伝送部１０４が撮像部１０１が設置されている経緯度の情報を保有し、特徴量の情報を送信しようとするときに、この経緯度の情報を付加して送信すればよい。受信側の監視装置１０は、送信された経緯度の情報と自監視装置１０が保有する経緯度の情報とから、送信側の監視装置１０と自監視装置１０との距離を知り、例えば、一定距離以内の監視装置１０からの特徴量の情報のみを受信する。
【００２１】
この実施の形態２によれば、人物が徒歩で移動する場合など、物理的に移動することが時間的に不可能な場所の監視装置１０へ特徴量の情報を通信して照合するという無駄を省くことができる。移動の速度に関しては、人物でも車両でもそれぞれは変わりがないので、このように監視装置１０間の距離によって特徴量の情報の通信を制限することによって、監視装置１０の動作効率が向上する。
【００２２】
実施の形態３．
この実施の形態３は、図１に示した特徴伝送部１０４が、監視目的あるいは監視対象の種類に応じて所定の範囲内にある他の監視装置１０との間で情報を通信するようにしたものである。
【００２３】
具体的には、例えば、各監視装置１０の特徴伝送部１０４が撮像部１０１が設置されている街区番号の情報を保有し、特徴量の情報を送信しようとするときに、自監視装置１０の街区番号を付加して送信すればよい。受信側の監視装置１０は、通信された街区番号から自監視装置１０と通信側の監視装置１０とがどの程度のブロック数離れた位置にあるかを知り、例えば、数ブロック以内にある監視装置１０からの特徴量の情報のみを受け取る。
【００２４】
特に、車両の場合は、道路に沿った移動しかできないと考えても差し支えないので、直接道路が通じていない街区の監視装置１０との間で特徴量の情報を通信することがなくなり、同じ道に沿った街区の監視装置１０との間で特徴量の情報を通信することができるので、監視装置１０の動作効率が向上する。この場合、各監視装置１０の設置場所及び設置間隔等は、予め道路の状況と街区の構成とを考慮して設定する。
【００２５】
実施の形態４．
この実施の形態４は、図１に示した特徴伝送部１０４が、監視目的あるいは監視対象の種類に応じ、特徴抽出部１０２の抽出結果の確実性に応じて他の監視装置１０間との通信範囲を設定し、情報授受を行う他の監視装置１０を選択するものである。
【００２６】
ここでは、特徴抽出部１０２の画像処理における処理の正確さ、すなわち確実性に関する情報を参照する。すなわち、画像処理による特徴部分の抽出においては、その特徴部分ごとにある程度の制約が存在するのが通常である。例えば、人物の顔画像であれば、中央付近に上から鼻、口の各部が並び、鼻より上の位置に目が左右にほぼ対象に存在しているはずである。多少の傾きや変形を許容しても、上下関係が入れ替わったり、各部の数量が多いことはあり得ず、仮にそのような処理結果が得られた場合には、何らかの理由によって撮像部１０１から得られた映像が良質ではなく、画像処理に失敗した可能性が高い。人物の顔画像の場合は、普遍的に各部の配置を固定して考えられるため、画像処理に失敗したことを比較的はっきりと知ることができるが、車両の映像の場合は千差万別の車両を仮定することが可能なため画像処理の失敗を有効に排除することができない。そのため、特徴抽出部１０２から得られる特徴部分の情報には、部分的に誤った情報が含まれる可能性を考慮して特徴識別部１０３の処理を行わねばならない。
【００２７】
この実施の形態４においては、例えば、特徴部分の抽出に失敗した可能性が高い場合には、通常より広範囲の監視装置１０に対して、特徴量の情報を通信するようにする。このようにすると、たとえ特徴部分の抽出が失敗しやすい監視対象であってもより多くの監視装置１０で見つけようとすることから、見逃して動態判断ができなくなるということを回避しやすくなる効果がある。
【００２８】
実施の形態５．
この実施の形態５は、通信される特徴量の情報に不完全さを含む場合の処理に関するものであり、特徴識別部１０３が出力する特徴量の種類数に応じて情報を通信する他の監視装置１０の範囲を決めるようにしたものである。図１に示した特徴伝送部１０４が、特徴識別部１０３で整理された特徴量の種類数を参照して他の監視装置１０間との通信範囲を設定し、情報授受を行う監視装置１０を選択するものである。
【００２９】
例えば、より多くの種類の特徴量が抽出された（人物の顔でいえば、顔の各部の種類の内の抽出された種類が多い）映像は良質で、特徴量の情報もより確からしいとして特徴伝送部１０４による特徴量の情報を通信する監視装置１０の範囲を絞り込むというようなことが可能になる。
【００３０】
実施の形態６．
この実施の形態６は、上記実施の形態５と同様に通信される特徴量の情報に不完全さを含む場合の処理に関するものであり、特徴識別部１０３が出力する特徴量の数に応じて情報を通信する他の監視装置１０の範囲を決めるようにしたものである。図１に示した特徴伝送部１０４が、特徴識別部１０３で識別された特徴量の数を参照して他の監視装置１０間との通信範囲を設定し、情報授受を行う他の監視装置１０を選択するものである。
【００３１】
例えば、より多くの数の特徴量が抽出された（人物の顔でいえば、顔の各部の内の抽出された数の合計が多い）映像は良質で、特徴量の情報もより確からしいとして特徴伝送部１０４による情報を通信する監視装置１０の範囲を絞り込むというようなことが可能になる。
【００３２】
実施の形態７．
この実施の形態７は、上記実施の形態５と同様に通信される特徴量の情報に不完全さを含む場合の処理に関するものであり、特徴識別部１０３が出力する特徴量の数及び特徴量の種類数に応じて情報を通信する他の監視装置の範囲を決めるようにしたものである。図１に示した特徴伝送部１０４が、特徴識別部１０３で識別された特徴量の数と特徴量の種類数とを参照して他の監視装置１０間との通信範囲を設定し、情報授受を行う他の監視装置１０を選択するものである。
【００３３】
例えば、より多くの種類の特徴量がより多く抽出された映像は、その種類が多く、特徴量の数が多く、特徴量の情報もより確実性を有するとして特徴伝送部１０４による特徴量の情報を通信する監視装置１０の範囲を絞り込むことが可能になる。
【００３４】
実施の形態８．
この実施の形態８は、図１に示した複数の監視装置１０を、すべて同時に動作させるのではなく、監視装置１０が常時は停止状態にあり、所定の常時動作している他の監視装置１０から特徴量の情報を受けたときに動作を開始するようにしたものである。
【００３５】
このようにすれば、例えば、通常は荒い密度で動態監視をしておき、何か通過した形跡があれば、監視密度を上げて動態を把握する等の切替をすることにより、監視装置１０の動作効率を向上し、省エネルギーな監視装置１０を実現することができる。
【００３６】
実施の形態９．
この実施の形態９は、上記実施の形態８と同様に、図１に示した複数の監視装置１０を、すべて同時に動作させるのではなく、一部の監視装置１０を停止状態におくものである。
【００３７】
この実施の形態９では、通常は停止状態におく一部の監視装置１０をその設置位置にしたがって選択するものである。通常無人になるような、例えば、夜中の公園の中に置かれた監視装置１０や、夜間のオフィスビルの中にある監視装置１０等は、通常、動作し続けていても監視対象となる人物や車両が存在しない。出入り口に設置した監視装置１０が人物や車両を発見してから動作を開始しても何ら問題ない。
【００３８】
このように、動作が必要な監視装置１０と通常は停止状態におく一部の監視装置１０とをその設置位置にしたがって選ぶことにより、省エネルギーな監視装置１０を実現することができる。
【００３９】
実施の形態１０．
この実施の形態１０は、実施の形態８と同様に、図１に示した複数の監視装置１０を、すべて同時に動作させるのではなく、一部の監視装置１０を通常は停止状態におき、所定の時間帯に動作するようにしたものである。
【００４０】
人目がなくなり、閑散とする時間帯のみその地域の監視装置１０を動作するような用途に対応できるものである。
【００４１】
このように、監視装置１０の動作の必要のない時間帯に一部の監視装置１０を停止状態にすることにより、省エネルギーな動態監視装置を実現することができる。
【００４２】
実施の形態１１．
この実施の形態１１は、図１に示した複数の監視装置１０を、すべて同時に動作させるのではなく、一部の監視装置１０を停止状態におくものである。この実施の形態１３では、通常は停止状態におく一部の監視装置１０を、その設置位置で選択し、一定の時刻の間のみ動作するようにしたものである。
【００４３】
時間帯によって重点的に監視装置１０を動作させる範囲を切り替えて、待機状態におく監視装置１０を選択することで、真に見つけたい監視対象のみを拾い出すことが可能になり、動態監視装置の動作効率を向上させ、省エネルギーを図ることができる。
【００４４】
実施の形態１２．
この実施の形態１２は、監視対象の人物の視線を誘導する仕組みを備え、この仕組みで視線が誘導された人物を正面から撮像できる位置に撮像部１０１が設置されているようにしたものである。
図２は、この実施の形態１２を示す概念図である。
図２に示したように、この実施の形態１２では、撮像部１０１で取得する映像について、特に人物の特徴を識別する際に重要な手段となる顔画像を取得する場合に、広告を展開したり、案内情報を表示する表示機器２０１を設置して、自然に撮像部１０１の方向に人物２０２の視線を誘導するような仕組みを設け、その仕組みに撮像部１０１を設置するものである。
【００４５】
表示機器２０１に表示する内容は特に定めがあるものではないが、効率的に人物２０２の視線を誘導するため、道案内のための地図や目を引く広告等、無意識に見てしまうようなものがよい。信号機のように見なければならないものを利用することもできる。
【００４６】
人物が何かものを見るときには通常首をめぐらせて正面で見ようとするために、見ようとした対象の視線と同じ方向に設置された撮像部１０１からは人物２０２の正面の顔画像を良好に取得できるようになる。
【００４７】
実施の形態１３．
この実施の形態１３は、監視対象の車両のナンバープレートを正面から撮像できる道路のカーブに上記撮像部が設置されているようにしたものである。
図３は、この実施の形態１３を示す概念図である。
図３に示したように、この実施の形態３では、撮像部１０１で取得する映像について、特に車両の特徴を識別する際に重要な手段となるナンバープレートの画像を取得する場合に、道路３０１のカーブを利用して、カーブに進入してくる車両３０２を正面から撮像することができる位置、あるいは背面から撮像することができる位置に撮像部１０１を設置するものである。例えば、図３のようなカーブの位置から、車両３０２の前面を障害物なしで見通すことができるようになり、良好なナンバープレートの画像を取得することが可能になる。
【００４８】
車両が続けて通りかかっても、道路のカーブでは前を走る車両と後ろを走る車両とが一時的に離れる瞬間が生じることから１台１台の車両を区別して撮像できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明に係る動態監視装置は、街区や公園、道路等の種々の監視場所における特定の監視対象の動態を追跡するために有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１を示す。
【図２】この発明の実施の形態１２の人物の視線誘導をするものについて示す。
【図３】この発明の実施の形態１３の道路線形の工夫について示す。
【符号の説明】
【００５１】
１０  監視装置、１０１  撮像部、１０２  特徴抽出部、１０３  特徴識別部、
１０４  特徴伝送部、１０５  特徴蓄積部、１０６  特徴照合部、１０７  動態判断部、１０８  メッセージ、２０１  表示機器、２０２  人物、３０１  道路、３０２  車両。
【図１】
2010050589.tif 000003
【図２】
2010050589.tif 000004
【図３】
2010050589.tif 000005