(57)【要約】【課題】互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする。【解決手段】互いに接触または近接した状態で搬送された複数のテープカートリッジ２００を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構１１と、離間して整列された各テープカートリッジ２００の整列状態を維持しつつ各テープカートリッジ２００を保持して箱体に箱詰めする箱詰め機構１３とを備え、整列機構１１は、互いに接触または近接した状態で搬送された各テープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部２２ａ〜２２ｅと、各載置部２２ａ〜２２ｅにそれぞれ取り付けられた被案内部と、載置部２２ａ〜２２ｅが所定長さだけ互いに離間するように被案内部２３ａ〜２３ｄを案内する案内部２４ａ，２４ｂと、案内部２４ａ，２４ｂを移動させるエアシリンダ２５とを備えて構成されている。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする箱詰め装置であって、
互いに接触または近接した状態で搬送された複数の前記箱詰め対象体を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構と、前記離間して整列された各箱詰め対象体の整列状態を維持しつつ当該各箱詰め対象体を保持して前記箱体に箱詰めする箱詰め機構とを備え、
前記整列機構は、前記互いに接触または近接した状態で搬送された各箱詰め対象体を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部と、当該各載置部にそれぞれ取り付けられた被案内部と、前記載置部が所定長さだけ互いに離間するように前記被案内部を案内する案内部と、前記案内部を移動させる移動機構とを備えて構成されている箱詰め装置。
【請求項２】
前記案内部は、板カムで構成され、前記被案内部は、カムフォロワで構成されている請求項１記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記案内部は、互いに大きさの異なる複数の前記板カムで構成され、
前記各板カムは、各々の案内面で前記カムフォロワをそれぞれ案内可能に互いに重ね合わされた状態で配置されている請求項２記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする箱詰め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の箱詰め装置として、特開平８−１９８４４５号公報に開示された箱詰め装置が知られている。この箱詰め装置は、コンベヤ体、分離移載手段、収納箱、および整列移載手段を備え構成されている。この箱詰め装置では、コンベヤ体がディスクカートリッジを水平状態（伏せた状態）で連続的（１枚ずつ等間隔）に搬送（移送）する。また、分離移載手段が、搬送されたディスクカートリッジを、ピッチ送りされる収納箱に１枚づつ移載する。これにより、ディスクカートリッジが所定のピッチ分だけ互いに離間した状態で収納箱内に整列される。また、整列移載手段が、収納箱内に整列されたディスクカートリッジを収納箱から列単位で取り出して、別の位置に待機しているトレイ内に移し変える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９８４４５号公報（第３頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の箱詰め装置には、以下の問題点がある。すなわち、この箱詰め装置では、コンベヤ体によって伏せた状態で１枚ずつ等間隔に搬送されるディスクカートリッジを収納箱に１枚づつ移載している。一方、例えば、テープカートリッジを製造する製造装置においては、その製造装置の構造やレイアウトの関係上、起立した状態でテープカートリッジが完成することがある。この場合、このようにして起立した状態のテープカートリッジを箱詰め工程が行われる場所にベルトコンベヤを用いて搬送する際には、伏せた状態に変更する工程を省き、かつ搬送中における転倒を防止するために、起立した状態の複数のテープカートリッジを互いに接触または近接させて組にした状態（組んだ状態）で搬送するのが好ましい。しかしながら、上記の箱詰め装置では、このようにして搬送される箱詰め対象体を互いに離間した状態で収納箱に箱詰めするのが困難であり、このような搬送形態に対応可能な手段の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであり、互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めし得る箱詰め装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係る箱詰め装置は、搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする箱詰め装置であって、互いに接触または近接した状態で搬送された複数の前記箱詰め対象体を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構と、前記離間して整列された各箱詰め対象体の整列状態を維持しつつ当該各箱詰め対象体を保持して前記箱体に箱詰めする箱詰め機構とを備え、前記整列機構は、前記互いに接触または近接した状態で搬送された各箱詰め対象体を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部と、当該各載置部にそれぞれ取り付けられた被案内部と、前記載置部が所定長さだけ互いに離間するように前記被案内部を案内する案内部と、前記案内部を移動させる移動機構とを備えて構成されている。
【０００７】
この場合、前記案内部を板カムで構成し、前記被案内部をカムフォロワで構成することができる。
【０００８】
また、互いに大きさの異なる複数の前記板カムで前記案内部を構成し、各々の案内面で前記被案内部をそれぞれ案内可能に前記各板カムを互いに重ね合わせた状態で配置することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る箱詰め装置によれば、複数の箱詰め対象体を１つずつ独立して載置可能な複数の載置部と、各載置部にそれぞれ取り付けられた被案内部と、載置部が所定長さだけ互いに離間するように被案内部を案内する案内部と、案内部を移動させる移動機構とを有する整列機構を備えたことにより、互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を整列機構の載置部に載置することで、各箱詰め対象体を互いに離間した状態で確実に整列させることができる。このため、この整列状態を維持しつつ各箱詰め対象体を保持して箱体に移動させることで、各箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に確実に箱詰めすることができる。したがって、この箱詰め装置によれば、複数の箱詰め対象体が互いに接触または近接した状態で搬送される搬送形態に確実に対応することができる。
【００１０】
また、本発明に係る箱詰め装置によれば、案内部を板カムで構成し、被案内部をカムフォロワで構成したことにより、簡易な構成でありながら、各載置部を等間隔に離間させることができる。このため、この箱詰め装置によれば、構成が簡易な分、小形化を図ることができると共に、箱詰め装置の製造コストを低減することができる。また、この箱詰め装置によれば、構成が簡易な分、故障の発生を低く抑えることができる。
【００１１】
また、本発明に係る箱詰め装置によれば、互いに大きさの異なる複数の板カムで案内部を構成し、各々の案内面で被案内部をそれぞれ案内可能に各板カムを互いに重ね合わせた状態で配置したことにより、案内部を重ね合わせた分、被案内部および案内部が移動するのに必要なスペース（平面視のスペース）を少なくすることができる結果、一層の小形化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】箱詰め装置１の構成を示す構成図である。
【図２】テープカートリッジ２００の斜視図である。
【図３】収容箱１００の斜視図である。
【図４】テープカートリッジ２００を箱詰めした収容箱１００の平面図である。
【図５】収容箱１００の側面図である。
【図６】整列機構１１の上面図である。
【図７】整列機構１１の背面図である。
【図８】整列機構１１の裏面図である。
【図９】載置部２２ａ〜２２ｅを互いに離間させた状態の整列機構１１の上面図である。
【図１０】載置部２２ａ〜２２ｅを互いに離間させた状態の整列機構１１の背面図である。
【図１１】載置部２２ａ〜２２ｅを互いに離間させた状態の整列機構１１の裏面図である。
【図１２】挿入機構１２の正面図である。
【図１３】箱詰め機構１３の正面図である。
【図１４】箱詰め機構１３の側面図である。
【図１５】箱詰めの工程を説明する第１の説明図である。
【図１６】箱詰めの工程を説明する第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る箱詰め装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
最初に、箱詰め装置１の構成について、図面を参照して説明する。図１に示す箱詰め装置１は、搬送装置３００によって搬送された複数の箱詰め対象体（例えば、図２に示すテープカートリッジ２００）を互いに離間した状態で箱体（例えば、図３に示す箱体１００）に箱詰めする装置であって、図１に示すように、整列機構１１、挿入機構１２、箱詰め機構１３および制御部１４を備えて構成されている。
【００１５】
ここで、箱体１００は、図４に示すように、一例として、２０個のテープカートリッジ２００を収容可能に構成されている。また、箱体１００は、収容した（箱詰めされた）テープカートリッジ２００同士の接触による傷付きや破損を防止するため、図５に示すように、仕切り１０１によって各テープカートリッジ２００を収容する各収容部１０２が所定長さだけ互いに離間するように構成されている。また、搬送装置３００は、複数（例えば、５個）のテープカートリッジ２００を、互いの側面同士が接触するように組にした状態で搬送する。
【００１６】
一方、整列機構１１は、搬送装置３００によって搬送された複数のテープカートリッジ２００を、所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる機能を有している。具体的には、整列機構１１は、図６〜８に示すように、基台２１、複数（例えば、５個）の載置部２２ａ〜２２ｅ（以下、区別しないときには「載置部２２」ともいう）、複数（例えば、４つ）の被案内部２３ａ〜２３ｄ（以下、区別しないときには「被案内部２３」ともいう）、複数（例えば、２つ）の案内部２４ａ，２４ｂ（以下、区別しないときには「案内部２４」ともいう）、およびエアシリンダ２５（移動機構）を備えて構成されている。基台２１は、板状に構成されされている。また、基台２１の中央部には、被案内部２３ａ〜２３ｄを挿通させるための開口部３１が形成されている。また、基台２１の上面には、後述する載置部２２のスライド部４４をガイドするレール３２，３２が配設されている。
【００１７】
載置部２２ａ〜２２ｅは、図１６に示すように、搬送された５個のテープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能に構成されている。具体的には、載置部２２ａ〜２２ｅは、図６，７に示すように、テープカートリッジ２００が載置される載置板４１と、載置板４１に立設されると共にテープカートリッジ２００の背面を吸気によって吸着して保持する吸着部４２ａが配設された背面保持部４２とを備えてそれぞれ構成されている。この場合、図７に示すように、５個の載置部２２ａ〜２２ｅのうちの中央部に位置する載置部２２ｃは、載置板４１の下面に取り付けられた固定部材４３によって基台２１に固定されている。また、載置部２２ｃを除く他の載置部２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｅは、各々の載置板４１の下面に取り付けられたスライド部４４が基台２１のレール３２に嵌め込まれることにより、レール３２に沿ってスライドすることが可能となっている。また、図６，７に示すように、載置部２２ａ，２２ｅの載置板４１には、テープカートリッジ２００を載置させる際に各載置部２２ａ〜２２ｅにテープカートリッジ２００をガイドするガイド板４５が立設されている。さらに、図７に示すように、載置部２２ａ，２２ｅの各背面保持部４２の間にはコイルスプリング４６ａが架け渡され、載置部２２ｂ，２２ｄの各背面保持部４２の間にはコイルスプリング４６ｂが架け渡されており、両コイルスプリング４６ａ，４６ｂによって各載置部２２ａ〜２２ｅが近接する向きに付勢されている。なお、図６，８，９，１１，１５では、コイルスプリング４６ａ，４６ｂの図示を省略している。
【００１８】
各被案内部２３および各案内部２４は、被案内部２３を従節として案内部２４を主節とするカム機構を構成する。被案内部２３ａ〜２３ｄは、図７に示すように、下方に向けて突出するようにして載置部２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｅの載置板４１にそれぞれ取り付けられた支持軸５１と、支持軸５１の先端部に取り付けられたカムフォロア５２とを備えて構成されている。また、案内部２４ａ，２４ｂは、図８に示すように、互いに大きさの異なる（例えば、案内部２４ａが案内部２４ｂよりも大きい）板カムでそれぞれ構成されている。この場合、案内部２４ａ，２４ｂは、図７に示すように、互いに重ね合わされて（例えば、案内部２４ａを下、案内部２４ｂを上にした状態で）基台２１の下方に配置されている。また、案内部２４ａ，２４ｂは、エアシリンダ２５（一例として、ロッドレスタイプのエアシリンダ）のスライダ２５ａに取り付けられており、スライダ２５ａの移動に伴って図８に示す矢印Ａ，Ｂの向きに移動させられる。
【００１９】
この整列機構１１では、図７，８に示すように、被案内部２３ａ，２３ｄのカムフォロア５２が案内部２４ａの案内面６１ａ，６１ｄに当接し、被案内部２３ｂ，２３ｃのカムフォロア５２が案内部２４ｂの案内面６１ｂ，６１ｃ（以下、各案内面６１ａ〜６１ｄを区別しないときには「案内面６１」ともいう）に当接している。また、この整列機構１１では、図８に示すように、案内部２４ａ，２４ｂの各案内面６１が矢印Ｂの向きに向かうに従って外側に位置するように（つまり、矢印Ｂの向きに対して傾斜するように）形成されている。このため、矢印Ａの向きへの案内部２４ａ，２４ｂの移動に伴い、図１０，１１に示すように、被案内部２３ａ，２３ｂのカムフォロア５２が案内面６１ａ，６１ｂに沿って矢印Ｃの向きに移動し、被案内部２３ｃ，２３ｄのカムフォロア５２が案内面６１ｃ，６１ｄに沿って同図に示す矢印Ｄの向きに移動し、これに伴い、図９に示すように、各載置部２２ａ〜２２ｄが所定の長さだけ互いに離間するように移動させられる。
【００２０】
挿入機構１２は、図１２に示すように、当接板７１と、当接板７１に取り付けられたアーム７２を介して当接板７１を移動させる図外の駆動部とを備えて構成されている。この場合、挿入機構１２は、テープカートリッジ２００が搬送装置３００によって所定位置に搬送されたときに、当接板７１をテープカートリッジ２００に当接させて整列機構１１に向けて移動させることにより、整列機構１１の載置部２２ａ〜２２ｅにテープカートリッジ２００を挿入するように動作する。
【００２１】
箱詰め機構１３は、図１３，１４に示すように、テープカートリッジ２００の上面（同図における上側の面）を吸気によって吸着して保持する吸着部８１ａ、およびテープカートリッジ２００をガイドするガイド板８１ｂ，８１ｃが配設された保持板８１と、保持板８１に取り付けられたアーム８２を介して保持板８１を移動させる図外の駆動部とを備えて構成されている。この場合、箱詰め機構１３は、整列機構１１によって離間した状態で整列されたテープカートリッジ２００を、その整列状態を維持しつつ保持して移動させて、箱体１００に箱詰めする。制御部１４は、整列機構１１、挿入機構１２および箱詰め機構１３を制御する。
【００２２】
次に、箱詰め装置１によってテープカートリッジ２００が箱体１００に箱詰めされる際の箱詰め装置１の動作について、図面を参照して説明する。なお、初期状態において、整列機構１１の各載置部２２ａ〜２２ｅが互いに近接した状態となっているものとする。
【００２３】
この箱詰め装置１は、例えば、テープカートリッジ２００を製造する製造ラインの最終部分に設置される。この場合、製造されたテープカートリッジ２００は、図２に示すように、互いの側面同士が接触するように５個ずつ組にされた状態で、搬送装置３００によって箱詰め装置１の配置位置に搬送される。また、箱詰め装置１によってテープカートリッジ２００の箱詰めが行われる箱詰め位置には、図外の箱体搬送装置によって箱体１００が搬送されている。
【００２４】
この箱詰め装置１では、図１５に示すように、テープカートリッジ２００が搬送装置３００の終端部付近に搬送されたときに、図外のセンサがその旨を検出して検出信号を出力し、制御部１４がその検出信号を入力して、挿入機構１２に対して処理の開始を指示する。これに応じて、挿入機構１２が、同図に示すように、当接板７１を各テープカートリッジ２００の前面（同図における上側の面）に当接させる。次いで、挿入機構１２は、整列機構１１に向けて（同図に示す矢印Ｅの向きに沿って）当接板７１を移動させる。この際に、各テープカートリッジ２００が搬送装置３００の表面を滑って移動し、整列機構１１の各載置部２２ａ〜２２ｅに挿入されて、各載置部２２ａ〜２２ｅの載置板４１に載置される。また、各テープカートリッジ２００の背面（同図における下側の面）が各載置部２２ａ〜２２ｅの背面保持部４２に当接する。
【００２５】
続いて、制御部１４は、整列機構１１に対して処理の開始を指示する。これに応じて、整列機構１１が、各載置部２２ａ〜２２ｅの背面保持部４２に配設されている吸着部４２ａに接続されている図外の吸気装置を作動させて、テープカートリッジ２００の背面を吸着する。これにより、各テープカートリッジ２００が各載置部２２ａ〜２２ｅによって保持される。次いで、整列機構１１は、エアシリンダ２５を作動させる。この際に、エアシリンダ２５が図８に示す矢印Ａの向きにスライダ２５ａをスライドさせる。これに伴い、スライダ２５ａに取り付けられている案内部２４ａ，２４ｂが矢印Ａの向きに移動させられる。
【００２６】
また、案内部２４ａ，２４ｂの移動に伴い、図１０，１１に示すように、被案内部２３ａのカムフォロア５２が案内部２４ａの案内面６１ａに沿って矢印Ｃの向きに移動し、被案内部２３ｂのカムフォロア５２が案内部２４ｂの案内面６１ｂに沿って矢印Ｃの向きに移動する。また、被案内部２３ｃのカムフォロア５２が案内部２４ｂの案内面６１ｃに沿って矢印Ｄの向きに移動し、被案内部２３ｄのカムフォロア５２が案内部２４ａの案内面６１ｄに沿って矢印Ｄの向きに移動する。さらに、各カムフォロア５２の移動に伴い、各被案内部２３ａ〜２３ｄがそれぞれ取り付けられている載置部２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｅが、コイルスプリング４６ａ，４６ｂによる付勢力に抗して、図９に示すように、所定の長さだけ互いに離間するようにして矢印Ｃまたは矢印Ｄの向きにレール３２に沿って移動（スライド）する。これにより、図１６に示すように、各載置部２２ａ〜２２ｅに載置されているテープカートリッジ２００が所定長さだけ互いに離間した状態で整列させられる。
【００２７】
続いて、制御部１４は、箱詰め機構１３に対して処理の開始を指示する。これに応じて、箱詰め機構１３が、図１６に示すように、整列機構１１の上方に保持板８１を移動させ、次いで、保持板８１を整列機構１１に向けて移動（下降）させる。この際に、ガイド板８１ｂ，８１ｃによって各テープカートリッジ２００がガイドされつつ保持板８１に近接する。続いて、箱詰め機構１３が、吸着部８１ａに接続されている図外の吸気装置を作動させて、各テープカートリッジ２００の上面（同図における上側の面）を吸着する。これにより、所定長さだけ互いに離間した状態で整列されている各テープカートリッジ２００が、その整列状態を維持しつつ保持板８１によって保持される。次いで、整列機構１１が、吸着部４２ａによる吸着を解除する。続いて、箱詰め機構１３は、テープカートリッジ２００を保持した状態の保持板８１を箱体１００の上方に移動させる。次いで、箱詰め機構１３は、保持板８１を箱体１００に向けて移動（下降）させる。この際に、各テープカートリッジ２００が箱体１００の各収容部１０２に１つずつ位置する。続いて、箱詰め機構１３は、吸着部８１ａによる吸着を解除する。これにより、各テープカートリッジ２００が所定の長さだけ互いに離間した状態で箱体１００の各収容部１０２に箱詰めされる。
【００２８】
一方、載置部２２ａ〜２２ｅに載置されていたテープカートリッジ２００が箱詰め機構１３によって移動させられて載置部２２ａ〜２２ｅから離反した時点で、整列機構１１は、エアシリンダ２５を作動させてスライダ２５ａを図１１に示す矢印Ｂの向きにスライドさせる。これに伴い、図８に示すように、案内部２４ａ，２４ｂが矢印Ｂの向きに移動させられて、被案内部２３ａ，２３ｂのカムフォロア５２が矢印Ｄの向きに移動すると共に、被案内部２３ｃ，２３ｄのカムフォロア５２が矢印Ｃの向きに移動する。これにより、各被案内部２３ａ〜２３ｄがそれぞれ取り付けられている載置部２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｅが、コイルスプリング４６ａ，４６ｂの付勢力によって互いに近接して初期状態の位置に復帰する。
【００２９】
次いで、各機構１１〜１３は、制御部１４の指示に従って上記した処理を繰り返して実行する。この場合、各機構１１〜１３が上記の処理を合計４回行うことで、箱体１００に２０個のテープカートリッジ２００が箱詰めされて、この箱体１００に対する箱詰めが完了する。この際には、箱詰めが完了した箱体１００が、次の工程（包装工程や出荷工程）が行われる場所に搬送され、次の新たな箱体１００が箱詰め位置に搬送され、箱詰め装置１によってこの箱体１００に対するテープカートリッジ２００の箱詰めが行われる。以下、各機構１１〜１３が制御部１４の指示に従ってこの処理を繰り返して実行することにより、箱体１００に対するテープカートリッジ２００の箱詰めが連続して行われる。
【００３０】
このように、この箱詰め装置１によれば、複数のテープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能な複数の載置部２２と、各載置部２２にそれぞれ取り付けられた被案内部２３と、載置部２２が所定長さだけ互いに離間するように被案内部２３を案内する案内部２４と、案内部２４を移動させるエアシリンダ２５とを有する整列機構１１を備えたことにより、互いに接触または近接した状態で搬送された複数のテープカートリッジ２００を整列機構１１の載置部２２に挿入（載置）することで、各テープカートリッジ２００を互いに離間した状態で確実に整列させることができる。このため、この整列状態を維持しつつ各テープカートリッジ２００を保持して箱体１００に移動させることで、各テープカートリッジ２００を互いに離間した状態で箱体１００に確実に箱詰めすることができる。したがって、この箱詰め装置１によれば、複数のテープカートリッジ２００が互いに接触または近接した状態で搬送される搬送形態に確実に対応することができる。
【００３１】
また、この箱詰め装置１によれば、案内部２４を板カムで構成し、被案内部２３をカムフォロワで構成したことにより、簡易な構成でありながら、各載置部２２ａ〜２２ｅを等間隔に離間させることができる。このため、この箱詰め装置１によれば、構成が簡易な分、小形化を図ることができると共に、箱詰め装置１の製造コストを低減することができる。また、この箱詰め装置１によれば、構成が簡易な分、故障の発生を低く抑えることができる。
【００３２】
また、この箱詰め装置１によれば、互いに大きさの異なる２つの板カムで構成した案内部２４を、各々の案内面６１で被案内部２３のカムフォロア５２をそれぞれ案内可能に互いに重ね合わせた状態で配置したことにより、案内部２４を重ね合わせた分、被案内部２３および案内部２４が移動するのに必要なスペース（平面視のスペース）を少なくすることができる結果、一層の小形化を図ることができる。
【００３３】
なお、一度に５個のテープカートリッジ２００を箱詰めする構成例について上記したが、一度に箱詰めするテープカートリッジ２００の数は５個に限定されない。この場合、一度に箱詰めするテープカートリッジ２００の数に対応させて、載置部２２の数、被案内部２３の数、および案内部２４の数や形状を変更することで、２個以上の任意の数のテープカートリッジ２００を一度に箱詰め可能に構成することができる。また、板カムで構成された複数（上記の例では２つ）の案内部２４を重ね合わせた状態で配置した例について上記したが、各案内部２４を重ね合わせない状態で配置する構成を採用することもできる。また、箱詰め対象体としては、テープカートリッジ２００に限定されず、各種の物品を箱詰めする際に箱詰め装置１を用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  箱詰め装置
１１  整列機構
１３  箱詰め機構
２２ａ〜２２ｅ  載置部
２３ａ〜２３ｄ  被案内部
２４ａ，２４ｂ  案内部
２５  エアシリンダ
５２  カムフォロア
１００  箱体
２００  テープカートリッジ
３００  搬送装置
【図１】
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【図２】
2010254363.tif 000004
【図３】
2010254363.tif 000005
【図４】
2010254363.tif 000006
【図５】
2010254363.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010254363.tif 000009
【図８】
2010254363.tif 000010
【図９】
2010254363.tif 000011
【図１０】
2010254363.tif 000012
【図１１】
2010254363.tif 000013
【図１２】
2010254363.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010254363.tif 000017
【図１６】
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