(57)【要約】【課題】ベッド装置の安全性を向上させること。【解決手段】ベッド装置１０は、ユーザを寝かせる略矩形状の寝台面１２ａを有するマット部１２と、マット部１２の寝台面１２ａの両側縁部１２ｅを中央部１２ｆよりも高い位置にして、寝台面１２ａを凹状に変形させる変形手段と、を備えている。変形手段は、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄに流体を流出入させ、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄを夫々変形させるポンプ装置１３と、ポンプ装置１３を操作するための操作部１４と、を有するのが好ましい。【選択図】図２
2010124860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを寝かせる略矩形状の寝台面を有するマット部を備えるベッド装置であって、
前記マット部の寝台面の両側縁部を中央部よりも高い位置にして、前記寝台面を凹状に変形させる変形手段を備える、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
請求項１記載のベッド装置であって、
前記変形手段は、前記マット部の両側部を膨張させて、前記マット部の寝台面を前記凹状に変形させる、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項３】
請求項２記載のベッド装置であって、
前記マット部は、流体が流出入することで変形可能な、左側室と、中央室と、右側室と、を内部に有しており、
前記変形手段は、前記左側室、前記中央室、及び前記右側室に流体を流出入させ、該左側室、中央室、及び右側室を夫々変形させるポンプ装置と、該ポンプ装置を操作するための操作部と、を有する、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項４】
請求項１記載のベッド装置であって、
前記変形手段は、前記マット部の両側部を中央部に対して、屈曲させて、前記マット部の寝台面を前記凹状に変形させる、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項５】
請求項４記載のベッド装置であって、
前記変形手段は、前記マット部の両側部を中央部に対して上昇させる上昇装置と、該昇降装置を操作するための操作部と、を有する、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項６】
請求項５記載のベッド装置であって、
前記上昇装置は、前記マット部の両側部を持ち上げる一対のアーム部と、該アーム部を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを制御する制御部と、を有する、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項記載のベッド装置であって、
その上面に前記マット部が載置されるベッド本体と、該ベッド本体の両側縁部に設けられた一対の手すり部と、を更に備え、
前記手すり部のうち少なくとも一方は、上下方向へスライド可能なように設けられている、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか１項記載のベッド装置であって、
ユーザが前記マット部の寝台面上で寝ている状態を検出する検出手段を更に備え、
前記変形手段は、前記検出手段により前記寝ている状態が検出されたとき、前記寝台面を凹状に変形させる、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項９】
ユーザを寝かせる略矩形状の寝台面を有するマット部を備えるベッド装置の制御方法であって、
前記マット部の寝台面の両側縁部を中央部よりも高い位置にして、前記寝台面を凹状に変形させる変形工程を含む、ことを特徴とするベッド装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載のベッド装置の制御方法であって、
前記マット部は、流体が流出入することで変形可能な、左側室と、中央室と、右側室と、を内部に有しており、
前記変形工程は、前記左側室及び前記右側室に流体を流入させ、該左側室及び右側室を膨張させる膨張工程を含む、ことを特徴とするベッド装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項９記載のベッド装置の制御方法であって、
前記変形工程は、前記マット部の両側部を上昇させる上昇工程を含む、ことを特徴とするベッド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが寝ることができるベッド装置及びその制御方法に関するものであり、より詳細には、安全性を向上させたベッド装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気袋を膨張・収縮させることでマット部を傾斜させ、ユーザの体位交換を行う介護用ベッドが知られている（特許文献１参照）。当該介護用ベッドにおいて、例えば、マット部に寝ているユーザが転落しないように、ベッド本体の両側縁部に手すり部が設けられている。
【特許文献１】特開２００７−１８５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記介護用ベッドにおいて、例えば、ユーザが寝返り等を行う際に、ユーザの手足等の身体が手すり部と接触する可能性があり、安全性面で不安が感じられる。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、安全性を向上させたベッド装置及びその制御方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ユーザを寝かせる略矩形状の寝台面を有するマット部を備えるベッド装置であって、前記マット部の寝台面の両側縁部を中央部よりも高い位置にして、前記寝台面を凹状に変形させる変形手段を備える、ことを特徴とするベッド装置である。この一態様によれば、ベッド装置の安全性を向上させることができる。
【０００６】
この一態様において、前記変形手段は、前記マット部の両側部を膨張させて、前記マット部の寝台面を前記凹状に変形させてもよい。
【０００７】
この一態様において、前記マット部は、流体が流出入することで変形可能な、左側室と、中央室と、右側室と、を内部に有しており、前記変形手段は、前記左側室、前記中央室、及び前記右側室に流体を流出入させ、該左側室、中央室、及び右側室を夫々変形させるポンプ装置と、該ポンプ装置を操作するための操作部と、を有していてもよい。
【０００８】
この一態様において、前記変形手段は、前記マット部の両側部を中央部に対して、屈曲させて、前記マット部の寝台面を前記凹状に変形させてもよい。
【０００９】
この一態様において、前記変形手段は、前記マット部の両側部を中央部に対して上昇させる上昇装置と、該昇降装置を操作するための操作部と、を有していてもよい。
【００１０】
この一態様において、前記上昇装置は、前記マット部の両側部を持ち上げる一対のアーム部と、該アーム部を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを制御する制御部と、を有していてもよい。
【００１１】
この一態様において、その上面に前記マット部が載置されるベッド本体と、該ベッド本体の両側縁部に設けられた一対の手すり部と、を更に備え、前記手すり部のうち少なくとも一方は、上下方向へスライド可能なように設けられていてもよい。
【００１２】
この一態様において、ユーザが前記マット部の寝台面上で寝ている状態を検出する検出手段を更に備え、前記変形手段は、前記検出手段により前記寝ている状態が検出されたとき、前記寝台面を凹状に変形させてもよい。
【００１３】
他方、上記目的を達成するための本発明の一態様は、ユーザを寝かせる略矩形状の寝台面を有するマット部を備えるベッド装置の制御方法であって、前記マット部の寝台面の両側縁部を中央部よりも高い位置にして、前記寝台面を凹状に変形させる変形工程を含む、ことを特徴とするベッド装置の制御方法であってもよい。
【００１４】
この一態様において、前記マット部は、流体が流出入することで変形可能な、左側室と、中央室と、右側室と、を内部に有しており、前記変形工程は、前記左側室及び前記右側室に流体を流入させ、該左側室及び右側室を膨張させる膨張工程を含んでいてもよい。
【００１５】
この一態様において、前記変形工程は、前記マット部の両側部を上昇させる上昇工程を含んでいてもよい
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベッド装置の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施形態を挙げて説明する。
（第１実施形態）
【００１８】
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図である。また、図１（ａ）は、ベッド本体１１及びマット部１２を前方から見た図であり、図１（ｂ）は、ベッド本体１１及びマット部１２を上方から見た図である。第１実施形態に係るベッド装置１０は、ベッド本体１１と、マット部１２と、ポンプ装置１３と、操作部１４と、一対の手すり部１５と、を備えている。
【００１９】
ベッド本体１１は、扁平な直方体状に形成されたベッド部１１ａと、ベッド部１１ａの四隅に夫々立設され、ベッド部１１ａを支持する４つの脚部１１ｂと、を有している。ベッド部１１ａの上面には、マット部１２が載置されている。
【００２０】
マット部１２は、扁平な直方体状に形成されており、その上面にはユーザを寝かせる略長方形状（矩形状）の寝台面１２ａが形成されている。また、マット部１２は、その内部に、空気等の気体が流出入することで変形可能な、左側室１２ｂと、中央室１２ｃと、右側室１２ｄと、を有している。左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄは、例えば、マット部１２の全長方向（ユーザが寝る方向）に延在し、相互に並行に形成されている。
【００２１】
左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び／又は右側室１２ｄ内に気体を流入させることで各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを独立して膨張させ、或いは、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び／又は右側室１２ｄ内から気体を流出させることで各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを独立して収縮させ、マット部１２を所望の形状に変形させることができる。
【００２２】
例えば、左側室１２ｂ及び右側室１２ｄ内に気体を流入させ膨張させることで、マット部１２の厚さを、中央部１２ｆ側から両側縁部１２ｅ側へ行くに従って、徐徐に増加させることができる（図２（ａ））。これにより、マット部１２の寝台面１２ａの両側縁部１２ｅが中央部１２ｆよりも高い位置となり、寝台面１２ａを略円弧状等の凹状に変形させることができる。また、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄ内の圧力を略同一にすることで、マット部１２の寝台面１２ａを略平面状にすることができる（図２（ｂ））。
【００２３】
マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄには、ポンプ装置１３が配管１３ａを介して夫々接続されている。ポンプ装置１３は、例えば、ベッド本体１１の外部、ベッド本体１１の下部等に設置されている。ポンプ装置１３は、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び／又は右側室１２ｄ内に気体を、配管１３ａを介して供給することで、各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ内に気体を流入させ、各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを自在に膨張させることができる。
【００２４】
一方、ポンプ装置１３は、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び／又は右側室１２ｄ内から気体を、配管１３ａを介して吸引することで、各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ内から気体を流出させ、各室１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを自在に収縮させることができる。このようにして、ポンプ装置１３は、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び／又は右側室１２ｄを、膨張及び／又は収縮させることで、マット部１２を所望の形状に変形させることができる。
【００２５】
ポンプ装置１３には、ユーザよるスイッチ操作が可能な操作部１４が接続されている。また、操作部１４は、例えば、複数の押圧式スイッチを有しており、ベッド本体１１又は手すり部１５の、ユーザが操作し易い位置に設けられている。
【００２６】
ユーザが操作部１４をスイッチ操作すると、操作部１４は、そのスイッチ操作に応じてポンプ装置１３に対して操作信号を出力する。ポンプ装置１３は、操作部１４からの操作信号に応じて、マット部１２を所望の形状に変形させる。このように、ユーザは、操作部１４及びポンプ装置１３を介して、マット部１２の形状を自在に変形させることができる。
【００２７】
ベッド本体１１には、マット部１２の両側に一対の手すり部１５が設けられている。この手すり部１５により、マット部１２上で寝ているユーザがマット部１２上から転落するのを確実に防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００２８】
また、一対の手すり部１５のうち少なくとも一方は、上下方向へスライド可能に設けられている。例えば、一方の手すり部１５を下方にスライドさせることで（図２（ｂ））、ユーザは、ベッド本体１１の手すり部１５をスライドさせた側から、容易にマット部１２上に乗り、寝ることができる。その後、手すり部１５を上方へスライドさせることで、上記ユーザの転落を確実に防止することができる。
【００２９】
ところで、従来のベッド装置において、例えば、ユーザが寝返りを行った際に、ユーザの手足等の身体が手すり部と接触する可能性があり、安全性面で不安が感じられる。
【００３０】
そこで、本実施形態に係るベッド装置１０において、ポンプ装置１３は、ユーザがマット部１２の寝台面１２ａ上で寝ている状態のときに、寝台面１２ａの両側縁部１２ｅを中央部１２ｆよりも高い位置にして、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に変形させる（図２（ａ））。これにより、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制し、ユーザの手足等の身体が手すり部１５に接触するのを確実に防止できる。
【００３１】
図３は、第１実施形態に係るベッド装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。例えば、ユーザは手すり部１５を下方にスライドさせ（ステップＳ１０１）、マット部１２上に乗り（図２（ｂ））、その後、手すり部１５を上方にスライドさせる（ステップＳ１０２）。このとき、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄ内の圧力は、略同一となっており、寝台面１２ａは略平面状になっている。
【００３２】
次に、ユーザが、マット部１２上で寝た状態となり、操作部１４のスイッチ操作を行うと（ステップＳ１０３）、操作部１４はポンプ装置１３に対して操作信号を出力する（ステップＳ１０４）。
【００３３】
ポンプ装置１３は、操作部１４からの操作信号に応じて、マット部１２の左側室１２ｂ及び右側室１２ｄに対して、気体を供給する（ステップＳ１０５）。これにより、マット部１２の左側室１２ｂ及び右側室１２ｄ内に気体が流入し、左側室１２ｂ及び右側室１２ｄが膨張し（膨張工程）（ステップＳ１０６）、マット部１２の寝台面１２ａの両側縁部１２ｅが中央部１２ｆよりも高い位置となり、寝台面１２ａが略円弧状に変形する（変形工程）（図２（ａ））（ステップＳ１０７）。
【００３４】
この円弧状の寝台面１２ａによって、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制し、ユーザの手足等の身体が手すり部１５に接触するのを確実に防止できる。
【００３５】
一方、ユーザがマット部１２上から降りる場合において、ユーザが操作部１４のスイッチ操作を行うと（ステップＳ１０８）、操作部１４はポンプ装置１３に対して操作信号を出力する（ステップＳ１０９）。ポンプ装置１３は、操作部１４からの操作信号に応じて、マット部１２の左側室１２ｂ及び右側室１２ｄ内から、気体を吸引する（ステップＳ１１０）。
【００３６】
これにより、マット部１２の左側室１２ｂ及び右側室１２ｄ内から気体が流出し、左側室１２ｂ及び右側室１２ｄが収縮することで（ステップＳ１１１）、マット部１２の寝台面１２ａが略平面状に変形する（図２（ｂ））（ステップＳ１１２）。その後、ユーザは、手すり部１５を下方にスライドさせ（ステップＳ１１３）、マット部１２上から降りることができる。
【００３７】
以上、第１実施形態に係るベッド装置１０において、ポンプ装置１３は、ユーザがマット部１２の寝台面１２ａ上で寝ている状態のときに、寝台面１２ａの両側縁部１２ｅを中央部１２ｆよりも高い位置にして、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に変形させる。これにより、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制し、ユーザの手足等の身体が手すり部１５に接触するのを確実に防止できる。したがって、ベッド装置１０の安全性を向上させることができる。
【００３８】
次に、本発明の第１実施形態に係るベッド装置１０の変形例について、説明する。
【００３９】
上記第１実施形態において、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄには、夫々、複数の室が画成されていてもよい。左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄに画成された複数の室を夫々膨張及び収縮することで、マット部１２の変形をより高精度に制御することができる。なお、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄの構成は、マット部１２の寝台面１２ａを、最適に上記凹状に変形させることができれば、任意の構成が適用可能である。
【００４０】
上記第１実施形態において、マット部１２の左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄ内に気体を流出入させる構成であるが、これに限らず、左側室１２ｂ、中央室１２ｃ、及び右側室１２ｄ内に液体を流出入させる構成であってもよい。
【００４１】
上記第１実施形態において、ポンプ装置１３は、操作部１４のスイッチ操作に応じて、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に変形させているが、これに限らず、ポンプ装置１３は、ユーザがマット部１２の寝台面１２ａ上で寝ている状態を、荷重センサ、生体センサ（例えば、温度センサ）等のセンサ（検出手段）を用いて検出し、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に自動的に変形させてもよい。一方で、ポンプ装置１３は、ユーザがマット部１２の寝台面１２ａ上で寝ていない状態を、センサを用いて検出したとき、マット部１２の寝台面１２ａを平面状に自動的に変形させてもよい。これにより、操作部１４におけるスイッチ操作が必要ないため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４２】
上記第１実施形態において、ポンプ装置１３は、マット部１２の左側室１２ｂ及び右側室１２ｄ内に気体を流入させることで、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に変形させているが、これに限らず、例えば、中央室１２ｃ内から気体を流出させることで、マット部１２の寝台面１２ａを凹状に変形させてもよい。
【００４３】
上記第１実施形態において、マット部１２の寝台面１２ａが略円弧状に変形させているが、これに限らず、マット部１２の両側縁部１２ｅが中央部１２ｆよりも高い位置で、寝台面１２ａが凹状となり、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制できれば、任意の変形方法が適用可能である。
（第２実施形態）
【００４４】
図４は、本発明の第２実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図である。第２実施形態に係るベッド装置２０は、ベッド本体２１と、マット部２２と、昇降装置２３と、操作部２４と、一対の手すり部１５と、を備えている。
【００４５】
ベッド本体２１の上面には、マット部２２が載置されている。マット部２２は、例えば、スポンジ材等の弾性部材が内包されてなるマットレス又は布団である。なお、マット部２２は、適度なクッション機能を具備すると共に、略厚板状の形態を保持し得る保形性を具備するものであれば、任意の構造のものを用いることができる。
【００４６】
ベッド本体２１には昇降装置２３が設けられており、昇降装置２３は、ベッド本体２１の上面に載置されたマット部２２の両側縁部２２ｅを、中央部２２ｆに対して屈曲させ、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させることができる（図５（ａ））。
【００４７】
昇降装置２３は、その一端がベッド本体２１に揺動可能に連結された一対のアーム部２３ａと、アーム部２３ａを駆動し、揺動させるモータ（アクチュエータ）２３ｂと、モータ２３ｂを駆動制御する制御部２３ｃと、を有している（図６）。
【００４８】
一対のアーム部２３ａは、相互に接近する方向へ略逆ハ字状に揺動することで、マット部２２の両側縁部２２ｅを、上昇させ、各アーム部２３ａの上面に沿って変形させることができる。これにより、マット部２２の両側縁部２２ｅは、中央部２２ｆに対して屈曲し、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させることができる（図５（ａ））。
【００４９】
モータ２３ｂは、制御部２３ｃから出力される制御信号に応じて、減速機構２３ｄを介して一対のアーム部２３ａを駆動し、揺動させる。また、制御部２３ｃは、操作部２４からの操作信号に基づいて制御信号を生成し、その制御信号をモータ２３ｂに対して出力する。なお、制御部２３ｃは、例えば、制御処理、演算処理等と行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２３１と、ＣＰＵ２３１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２３２と、処理データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２３３と、を有するマイクロコンピュータを中心にしてハードウェア構成されている。
【００５０】
昇降装置２３には、ユーザよるスイッチ操作が可能な操作部２４が接続されている。また、操作部２４は、例えば、複数の押圧式スイッチを有しており、ベッド本体２１又は手すり部１５の、ユーザが操作し易い位置に設けられている。
【００５１】
ユーザが操作部２４をスイッチ操作すると、操作部２４は、そのスイッチ操作に応じて昇降装置２３の制御部２３ｃに対して、操作信号を出力する。制御部２３ｃは、操作部２４からの操作信号に応じてモータ２３ｂを駆動制御することで、一対のアーム部２３ａを制御して、マット部２２を所望の形状に変形させる。このように、ユーザは、操作部２４及び昇降装置２３を介して、マット部２２の形状を自在に変形させることができる。
【００５２】
第２実施形態に係るベッド装置２０において、他の構成は、第１実施形態に係るベッド装置１０と略同一である。したがって、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
図７は、第２実施形態に係るベッド装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。例えば、ユーザは手すり部１５を下方にスライドさせ（ステップＳ２０１）、マット部２２上に乗り（図５（ｂ））、その後、手すり部１５を上方にスライドさせる（ステップＳ２０２）。このとき、一対のアーム部２３ａは略直線状となっており、マット部２２の寝台面２２ａは略平面状になっている。
【００５４】
次に、ユーザが、マット部２２上で寝た状態となり、操作部２４のスイッチ操作を行うと（ステップＳ２０３）、操作部２４は、昇降装置２３の制御部２３ｃに対して操作信号を出力する（ステップＳ２０４）。
【００５５】
昇降装置２３の制御部２３ｃは、操作部２４からの操作信号に応じて、モータ２３ｂに対して制御信号を出力する（ステップＳ２０４）。そして、モータ２３ｂは、制御部２３ｃからの制御信号に応じて、一対のアーム部２３ａを相互に接近する方向へ略逆ハ字状に揺動させ、マット部２２の両側部を中央部に対して上昇させる（上昇工程）（ステップＳ２０５）。これにより、マット部２２の寝台面２２ａの両側縁部２２ｅが中央部２２ｆよりも高い位置となり、寝台面２２ａが凹状に変形する（変形工程）（図５（ａ））（ステップＳ２０６）。
【００５６】
このように、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させることで、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制し、ユーザの手足等の身体が手すり部に接触するのを確実に防止できる。
【００５７】
一方、ユーザがマット部２２から降りる場合において、ユーザが、操作部２４のスイッチ操作を行うと（ステップＳ２０７）、操作部２４は、昇降装置２３の制御部２３ｃに対して操作信号を出力する（ステップＳ２０８）。
【００５８】
昇降装置２３の制御部２３ｃは、操作部２４からの操作信号に応じて、モータ２３ｂに対して制御信号を出力する（ステップＳ２０９）。そして、モータ２３ｂは、制御部２３ｃからの制御信号に応じて、一対のアーム部２３ａを、相互に離間させる方向へ略逆ハ字状に揺動させ、略一直線状にする。これにより、マット部２２の寝台面２２ａは、略平面状に変形する（図５（ｂ））（ステップＳ２１０）。その後、ユーザは、手すり部１５を下方にスライドさせ（ステップＳ２１１）、マット部２２上から降りることができる。
【００５９】
以上、第２実施形態に係るベッド装置２０において、昇降装置２３の制御部２３ｃは、ユーザがマット部２２の寝台面２２ａ上で寝ている状態のときに、寝台面２２ａの両側縁部２２ｅを中央部２２ｆよりも高い位置にして、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させる。これにより、寝ているユーザの身体が手すり部１５に接近するのを確実に抑制し、ユーザの手足等の身体が手すり部１５に接触するのを確実に防止できる。したがって、ベッド装置２０の安全性を向上させることができる。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態に係るベッド装置２０の変形例について、説明する。
【００６１】
上記第２実施形態において、昇降装置２３の制御部２３ｃは、操作部２４のスイッチ操作に応じて、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させているが、これに限らず、制御部２３ｃは、ユーザがマット部２２の寝台面２２ａ上で寝ている状態を、荷重センサ、生体センサ等のセンサ（検出手段）を用いて検出し、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に自動的に変形させてもよい。一方で、昇降装置２３の制御部２３ｃは、ユーザがマット部２２の寝台面２２ａ上で寝ていない状態を、センサを用いて検出したとき、マット部２２の寝台面２２ａを平面状に自動的に変形させてもよい。これにより、操作部２４におけるスイッチ操作が必要ないため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６２】
上記第２実施形態において、ベッド本体２１に揺動可能に連結された一対のアーム部２３ａを用いて、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させているが、これに限らず、マット部２２の寝台面２２ａを凹状に変形させられれば、任意のアーム機構が適用可能である。
【００６３】
上記第２実施形態において、マット部２２の両側部を中央部に対して上昇させることで、寝台面２２ａを凹状に変形させているが、これに限らず、マット部２２の中央部を両側部に対して下降させることで、寝台面２２ａを凹状に変形させてもよい。
【００６４】
なお、本発明を実施するための最良の形態について上記実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした上記実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６５】
例えば、上記第１及び第２実施形態において、手すり部１５は、モータ等のアクチュエータにより上下方向へスライドするように構成されていてもよい。これにより、ユーザは、容易に手すり部１５を上下方向へスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図であり、ベッド本体及びマット部を前方から見た図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図であり、ベッド本体及びマット部を上方から見た図である。
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係るベッド装置のマット部の寝台面を略円弧状に変形させた状態の一例を示す図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るベッド装置のマット部の寝台面を略平面状した状態の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るベッド装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）本発明の第２実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図であり、ベッド本体及びマット部を前方から見た図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係るベッド装置のシステム構成の一例を示す概略図であり、ベッド本体及びマット部を上方から見た図である。
【図５】（ａ）本発明の第２実施形態に係るベッド装置のマット部の寝台面を凹状に変形させた状態の一例を示す図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係るベッド装置のマット部の寝台面を略平面状した状態の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るベッド装置の昇降装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るベッド装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０、２０    ベッド装置
１１、２１    ベッド本体
１２、２２    マット部
１２ａ、２２ａ    寝台面
１２ｂ    左側室
１２ｃ    中央室
１２ｄ    右側室
１２ｅ、２２ｅ    両側縁部
１２ｆ、２２ｆ    中央部
１３    ポンプ装置
１４、２４    操作部
１５    手すり部
２３    昇降装置
２３ａ    アーム部
２３ｂ    モータ
２３ｃ    制御部
【図１】
2010124860.tif 000003
【図２】
2010124860.tif 000004
【図３】
2010124860.tif 000005
【図４】
2010124860.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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