(57)【要約】【課題】簡単に且つ精度良く施工検証を行えるようにする。【解決手段】施工の検証対象部Ｋの施工状況を撮影した画像情報１Ａと、検証対象部１Ａの施工図を三次元表示可能なＣＡＤ情報１Ｂとを、同一画面上で重ねて表示する重ね表示手段２Ａと、画像情報１ＡとＣＡＤ情報１Ｂとから施工状況が施工図に合致しているかの判定を行う判定手段２Ｂと、判定手段２Ｂによる判定が合格になった時の画像情報１Ａと対応するＣＡＤ情報１Ｂとを関連付けさせた状態でデジタル記録する記録手段１とを設けてある施工検証装置。【選択図】図１
2010108384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工の検証対象部の施工状況を撮影した画像情報と、前記検証対象部の施工図を三次元表示可能なＣＡＤ情報とを、同一画面上で重ねて表示する重ね表示手段と、
前記画像情報とＣＡＤ情報とから前記施工状況が前記施工図に合致しているかの判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定が合格になった時の前記画像情報と対応する前記ＣＡＤ情報とを関連付けさせた状態でデジタル記録する記録手段とを設けてある施工検証装置。
【請求項２】
前記施工状況は、施工段階の鉄筋の配筋状況であり、
施工状況の撮影に当たって、前記ＣＡＤ情報から撮影可能な鉄筋の本数が最大となる好ましい撮影位置を自動的に割り出して、
割り出された撮影位置を指示する撮影位置指示手段を設けてある請求項１に記載の施工検証装置。
【請求項３】
予め作成された工程表情報から、撮影該当日に撮影対象の施工を実施する施工の検証対象部の場所情報を画面上に表示させ、
その場所情報から撮影個所を指示する撮影個所指示手段を設けてある請求項１又は２に記載の施工検証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施工の検証対象部の施工状況を撮影した画像情報と、前記検証対象部の施工図を三次元表示可能なＣＡＤ情報とを使用して、前記施工状況が前記施工図に合致しているかの検証を行うように構成された施工検証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の施工検証装置としては、施工の検証対象部の施工状況を撮影できるデジタルカメラと、前記検証対象部の説明情報を作成できる携帯情報端末と、前記デジタルカメラで撮影した検証対象部のデジタル写真と携帯情報端末で作成した説明情報とを合成して一枚の写真にまとめる写真合成手段とを備えたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８８３８４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
古くから実施されている施工検証の一つには、検証対象部で実施している工事の内容に関する説明情報（施工名称や撮影年月日や使用材料名や図面等）を記載した黒板を、検証対象部に立て掛けて、検証対象部と一緒の撮影画像枠に入るようにしてカメラで撮影することが実施されており、それらの写真を工事写真集としてまとめていた。
上述した従来の施工検証装置によれば、黒板を用意して前記説明情報を書くことや、その黒板を検証対象部に立てて写真に写し込むことを、コンピュータ上でデジタル処理として実施できるように、前記写真合成手段を設けてあり、写真撮影作業の効率化を図ることができるものであった。
しかし、こうして作成した工事写真集は、例えば、鉄筋配筋状況を例に挙げて説明すると、写真に写された配筋済みの鉄筋は、カメラの設置位置から見た情景として記録されているのに対して、ＣＡＤ鉄筋図面は、例えば、平面視であったり正面視によって表現されている。従って、写真に写っている鉄筋のピッチや長さ等が、ＣＡＤ図面通りに実行されていることに関しては、一目瞭然に認識し難かった。
よって、写真撮影の時点で、例えば、鉄筋のピッチが図面通りであるか等の施工検証を行うことは困難であった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、簡単に且つ精度良く施工検証を行うことができる施工検証装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、建築や土木分野における施工の検証対象部の施工状況を撮影した画像情報と、前記検証対象部の施工図を三次元表示可能なＣＡＤ情報とを、同一画面上で重ねて表示する重ね表示手段と、前記画像情報とＣＡＤ情報とから前記施工状況が前記施工図に合致しているかの判定を行う判定手段と、前記判定手段による判定が合格になった時の前記画像情報と対応する前記ＣＡＤ情報とを関連付けさせた状態でデジタル記録する記録手段とを設けてあるところに特徴がある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記重ね表示手段によって、前記画像情報と前記ＣＡＤ情報とを、同一画面上に該当部材どうしが重なって見える状態に重ね表示することができる。また、前記判定手段によって、その画像情報とＣＡＤ情報とから前記施工状況が施工図に合致しているかの判定を、例えば、画像処理技術等を駆使して自動解析することができる。よって、現場施工がＣＡＤ図面どおりに実施されていることの検証を、前記判定手段の自動照合によって自動的に行えるようになり、更に表示画面を目視によって確認することで、より正確な検証を実現することができる。
その結果、施工状況が図面に合致していない判定が出た場合でも、その状況を表示画面から目視確認して、施工のやり直しに役立てることができ、最終的に合格の判定が得られるようにすることができる。
一方、前記判定手段による判定が合格になった時の前記画像情報と対応する前記ＣＡＤ情報とを関連付けさせた状態でデジタル記録する記録手段とを設けてあるから、施工後であっても、該当個所に対応したデジタル記録をもとにして、前記画像情報とＣＡＤ情報とを重ねて表示して、施工の検証を再現することができる。
従って、例えば、コンクリート打設後、容易に確認できない鉄筋の配筋状況等についても、施工時点で撮影して合格と判定された時のデジタル画像データをもとに、施工の妥当性を後からでも証明することができる。その結果、建物の施工品質の妥当性の検証を、施工中から施工後にかけて一貫して行える。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記施工状況は、施工段階の鉄筋の配筋状況であり、施工状況の撮影に当たって、前記ＣＡＤ情報から撮影可能な鉄筋の本数が最大となる好ましい撮影位置を自動的に割り出して、割り出された撮影位置を指示する撮影位置指示手段を設けてあるところに特徴がある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、撮影位置指示手段を設けてあるから、現地で撮影位置を調査して撮影可能な鉄筋の本数が最大となる撮影位置を割り出さなくても、指示された撮影位置から撮影するだけで、一枚の写真の中に最大限の鉄筋を写し込むことができる。従って、最適な撮影位置から写真撮影作業をスピーディーに実施できる。
また、一つの撮影位置から最大本数の鉄筋を撮影できるようになるので、該当個所での鉄筋をすべて撮影するために複数方向から撮影する必要があるような場合でも、一個所における撮影位置と撮影回数が最小となるように撮影計画を立案することができる。
従って、鉄筋の配筋状況を検証するための写真撮影作業を、より効率的に実施することができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、予め作成された工程表情報から、撮影該当日に撮影対象の施工を実施する施工の検証対象部の場所情報を画面上に表示させ、その場所情報から撮影個所を指示する撮影個所指示手段を設けてあるところに特徴がある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、撮影個所指示手段によって、建物の全ての前記検証対象部の内、当日に施工を実施している検証対象部の場所情報を画面表示させ、その中から撮影個所を指示するから、当日の撮影計画を立案しやすく、且つ、無駄な撮影位置での撮影や動きをなくして効率よく写真撮影作業を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の施工検証装置の一実施形態を示すもので、当該施工検証装置Ｓは、建設現場における鉄筋の配筋施工が、施工図に合致しているかの検証を行うことを始めとし、工事写真の撮影にあたっての支援、検証時の撮影結果の記録等を行うのに使用されている。
【００１４】
前記施工検証装置Ｓは、パーソナルコンピュータ装置Ｓ１と、ディスプレー装置Ｓ２と、キーボードＳ３とを備えて構成されている。
【００１５】
前記パーソナルコンピュータ装置Ｓ１は、図１に示すように、記録手段１と演算手段２とを備えている。
【００１６】
前記記録手段１は、施工の検証対象部Ｋ（図２参照）の施工状況を撮影した画像情報１Ａと、前記検証対象部Ｋの施工図を三次元表示可能なＣＡＤ情報１Ｂと、当該建設現場における工程表情報１Ｃとがデジタルデータとして記録されており、各種データの書き込み・読み出しを行えるように構成されている。
【００１７】
前記演算手段２は、前記画像情報１ＡとＣＡＤ情報１Ｂとを前記ディスプレー装置Ｓ２の同一画面上で重ねて表示する重ね表示手段２Ａと、前記画像情報１ＡとＣＡＤ情報１Ｂとから前記施工状況が前記施工図に合致しているかの判定を行う判定手段２Ｂと、施工状況の撮影に当たって、前記ＣＡＤ情報１Ｂから撮影可能な鉄筋の本数が最大となる好ましい撮影位置Ｐを自動的に割り出して（図２参照）、割り出された撮影位置Ｐを指示する撮影位置指示手段２Ｃと、予め作成された工程表情報１Ｃから、撮影該当日に実施される配筋施工の検証対象部Ｋの場所情報を画面上に表示させ、その場所情報から撮影個所を指示する撮影個所指示手段２Ｄとを設けて構成されている。
具体的には、前記重ね表示手段２Ａ、判定手段２Ｂ、撮影位置指示手段２Ｃ、撮影個所指示手段２Ｄは、演算手段２のメインプログラムに関連付けられたサブルーチンとして構成されており、メインプログラム上で各手段を呼び出す指示を行うことで該当するサブルーチンに分岐して演算処理を行い、再度メインプログラムに復帰するように構成されている。
【００１８】
前記検証対象部Ｋは、一例を挙げると、図２に示すような、建設現場における鉄筋の配筋施工個所が該当し、当該図によれば、床の配筋状況を示している。
【００１９】
前記画像情報１Ａは、前記検証対象部Ｋをデジタルカメラで撮影した静止画像データである。
デジタルカメラの設置位置や、検証対象部Ｋに対する対向角度等の条件は、前記撮影位置指示手段２Ｃによって予め指示されるようになっており、前記ＣＡＤ情報１Ｂは、このデジタルカメラ設置位置と同じ位置を視点として三次元表示できるように設定されている。
従って、図３に示すように、前記重ね表示手段２Ａによって画像情報１ＡとＣＡＤ情報１Ｂとを、同じ縮尺となるように、且つ、同じ視点となるように重ね表示することで、写真に写っている鉄筋と、ＣＡＤ情報１Ｂの鉄筋とが重なった状態に前記ディスプレー装置Ｓ２に表示させることができる。但し、配筋されている鉄筋のピッチや長さ等が、ＣＡＤ図面と一致してない場合は、重ねた画面上でそれぞれが位置ずれし、適切でないことを一目瞭然に知ることができる。
【００２０】
前記工程表情報１Ｃは、鉄筋工や配管工やコンクリート打設工等の業種別の工種情報の他、建物のどの部分での工事かを表す部位別の場所情報や、施工予定日等の施工日情報を、それぞれ関連付けた状態に記録されている。前記撮影個所指示手段２Ｄから、施工日を指定することで、工程表情報１Ｃをもとにして、該当する施工日に予定されている各工種情報や、その場所情報が画面上に表示され、写真撮影を実施する必要のある個所が解るように構成されている。
【００２１】
以下に、現場施工状況が前記ＣＡＤ図面に合致したものになっている検証について、施工検証装置Ｓを使用した施工検証の手順を説明する。
［１］  予め、現場の各部分に関するＣＡＤ情報１Ｂ、及び、工程表情報１Ｃを、パーソナルコンピュータ装置Ｓ１の記録手段１に記録しておく。
［２］  前記キーボードＳ３から、前記施工検証を行いたい対象日を入力する。
この入力を受けて、前記撮影個所指示手段２Ｄが、工程表情報１Ｃをもとにして写真撮影の対象となる場所情報１Ｃａをリストアップする。
また、引き続き、リストアップされた各場所情報１Ｃａから、写真撮影を実施する個所を選択して入力すると、該当場所に関して、デジタルカメラの設置ポイント、及び、撮影方向（水平角・鉛直角）が表示される。
この写真撮影の詳細な指示に関しては、前記撮影位置指示手段２Ｃの演算結果によるもので、前記ＣＡＤ情報１Ｂから撮影可能な鉄筋の本数が最大となる好ましい撮影位置を自動的に割り出している。従って、撮影された写真画像に表示される鉄筋の本数も、最大となり、ＣＡＤ図面の鉄筋と重ねて検証する際の精度の向上を図ることが可能となる（図２参照）。
［３］  指示された位置から該当場所の写真撮影を行う。
撮影された写真データは、ディスプレー装置Ｓ２に表示させる。その際、前記判定手段２Ｂによって、対応したＣＡＤ図面も重ねて表示させ、双方の鉄筋の位置ずれがないかについて判定される（図３参照）。
位置ずれが発見された場合には、例えば、鉄筋の配置替えや追加等の対応策を実施した後、再度、写真撮影を行う。
合格の判定が出た時点で、該当する写真データは、対応したＣＡＤ図面に関連付けた状態で前記記録手段１に記録される。
【００２２】
以上の手順によって、設計通りの配筋施工が実施されていることを検証することが出来ると共に、コンクリートが打設されて配筋状況を確認できなくなった後でも、前記合格に至った写真データとＣＡＤ図面データとを重ね表示することで、施工品質の妥当性について証明することが可能となる。
【００２３】
本実施形態による施工検証装置Ｓによれば、現場施工がＣＡＤ図面どおりに実施されていることの検証を、前記判定手段２Ｂの自動照合によって自動的に行えるようになり、更に表示画面を目視によって確認することで、より正確な検証を実現することができる。
その結果を、施工のやり直しに役立てることができる。
一方、施工後であっても、該当個所に対応したデジタル記録をもとにして、前記画像情報とＣＡＤ情報とを重ねて表示して、施工の検証を再現することができるから、建物の施工品質の妥当性の検証を、施工中から施工後にかけて一貫して行える。
また、撮影位置指示手段を設けてあるから、好ましい撮影位置を素早く出して、最適な撮影位置から写真撮影作業をスピーディーに実施できる。
更には、撮影個所指示手段によって、当日の撮影計画を立案しやすく、且つ、無駄な撮影位置での撮影や動きをなくして効率よく写真撮影作業を実施できる。
【００２４】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２５】
〈１〉  当該施工検証装置Ｓは、先の実施形態で説明した鉄筋の配筋工事に限って対応するものではなく、例えば、コンクリート打設工事や、鉄骨の組み立て工事や、建物内部に断熱材を吹き付ける工事や、掘削工事での掘削底レベル管理等にも用いることができる。
〈２〉  前記記録手段１は、前記判定手段２Ｂによる判定が合格になった時の前記画像情報１Ａと対応する前記ＣＡＤ情報１Ｂとを関連付けさせた状態でデジタル記録するように構成したものを説明したが、その機能に加えて、前記判定手段２Ｂによる判定が不合格であった時の前記画像情報と対応する前記ＣＡＤ情報とを記録できるように構成したり、前記画像情報と対応する前記ＣＡＤ情報とを、関連付けさせる前の状態で記録できるように構成してあってもよい。
【００２６】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】施工検証装置の構成を示すブロック図
【図２】写真撮影状況を示す説明図
【図３】画像情報とＣＡＤ情報との重ね表示状況を示す説明図
【符号の説明】
【００２８】
１      記録手段
１Ａ    画像情報
１Ｂ    ＣＡＤ情報
１Ｃ    工程表情報
１Ｃａ  場所情報
２Ａ    重ね表示手段
２Ｂ    判定手段
２Ｃ    撮影位置指示手段
２Ｄ    撮影個所指示手段
Ｋ      検証対象部
Ｐ      撮影位置
【図１】
2010108384.tif 000003
【図２】
2010108384.tif 000004
【図３】
2010108384.tif 000005