(57)【要約】【課題】データ入力を容易にしながらも搬送経路を精度よく配置した立体図を得ることができるようにする。【解決手段】複数のフロアの設備図データを取り込む設備図データ取込手段１と、該設備図データのそれぞれに追加された搬送経路データを取り込む搬送経路データ取込部２と、複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受付ける高さデータ受付部３と、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ搬送体を昇降させる昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを特定するために付与された識別子を受け付ける識別子受付部４と、搬送経路データと高さデータとに基づいて三次元データを作成する三次元データ作成手段Ｕ１と、三次元データ及び高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて搬送経路の立体図を作成する立体図作成手段Ｕ２とを備えた。【選択図】図１
2010033258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込む設備図データ取込部と、
被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込む搬送経路データ取込部と、
前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受付ける高さデータ受付部と、
高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、その付与された識別子を受け付ける識別子受付部と、
前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成する三次元データ作成手段と、
該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて前記搬送経路の立体図を作成する立体図作成手段とを備え、
前記立体図作成手段は、前記識別子付与手段によって付与された識別子のうちの水平方向において一致する識別子を探し出すことができるように構成され、探し出したときにそれら探し出した高低２つの識別子同士を繋ぐように構成されたことを特徴とする搬送シミュレーション用立体図作成装置。
【請求項２】
前記昇降手段が、リフタ又は垂直レールである請求項１記載の搬送シミュレーション用立体図作成装置。
【請求項３】
前記水平方向において一致する識別子を探し出せないときに、高い側の識別子の水平における位置と低い側の識別子の水平における位置とが位置ずれしていると判別する位置ずれ判別手段と、該位置ずれ判別手段によって位置ずれしていることを判別することにより、いずれか一方のフロアにおける設備図の二次元データを位置ずれしている距離又は角度だけ補正して両者の位置を一致させるための位置補正手段とを備えている請求項１又は２記載の搬送シミュレーション用立体図作成装置。
【請求項４】
複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込む設備図データ取込工程と、
被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図のそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込む搬送経路データ取込工程と、
前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受け付ける高さデータ受付工程と、
高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、その付与された識別子を受け付ける識別子受付工程と、
前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成する三次元データ作成工程と、該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて該搬送経路の立体図を作成する立体図作成工程とを備えたことを特徴とする搬送シミュレーション用立体図作成方法。
【請求項５】
複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込むステップと、
被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図のそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込むステップと、
前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受け付けるステップと、
高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、付与された識別子を受け付けるステップと、
前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成するステップと、
該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて該搬送経路の立体図を作成するステップと
をコンピュータに実行させるための搬送シミュレーション用立体図作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内において被搬送物の搬送を行うための搬送経路全体を立体図によって模擬的に作成することで、全ての搬送経路の配置や被搬送物の動きを確認することができる搬送シミュレーション用立体図作成装置及び搬送シミュレーション用立体図作成方法並びに搬送シミュレーション用立体図作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や図書館あるいはオフィスビル等の建物内において、被搬送物をある場所から所定の場所まで搬送するための搬送設備を設置している。なお、前記被搬送物としては、病院内では、カルテやＸ線フィルム等の情報記録媒体、あるいは薬剤、医療器具などであり、また図書館やオフィスビル内では、書籍や書類、事務用品などである。
前記搬送設備の搬送経路は、次の３つの工程を経て設けられる。
つまり、３つの工程は、作業者がコンピュータを操作して画面上に搬送経路を模擬的に表示する第１工程と、画面上に表示された搬送経路を作業者が確認し、その搬送経路の手直しが必要かどうかを判断する第２工程と、手直しが必要であると判断された場合には、作業者が前記搬送経路の手直しを行い、その手直しされた搬送経路に基づく施工図を作業者が作成する第３工程とからなっている。なお、作業者は、前記手直しが不要であると判断すると、前記表示された搬送経路に基づく施工図を直ちに作成する。
ところで、前記搬送経路を表示するための搬送経路データは、建物を建設する際に用いた二次元ＣＡＤによって作成された二次元の設備図データを利用して作成されることがある。
即ち、前記搬送経路データは、前記設備図データに含まれる建物の各フロアの図面データそれぞれに二次元データを作業者が追加して作成される。尚、その入力されたフロア毎の二次元データが変換されることによって、各フロアの搬送経路が表示され、その搬送経路を確認し、前述のように手直しが必要な場合には、手直しを行って搬送経路を作成する。
【０００３】
このように前記設備図データを利用して搬送経路データを作成する場合には、設備図データと搬送経路データの双方を作業者が一から作成する場合に比べて、容易に作成することができる利点がある。しかし、フロア毎にしか搬送経路を表示することができないため、全フロアの搬送経路をまとめて把握することができない。このため、上下のフロア間において搬送経路上を移動する搬送車が渋滞し易い箇所の把握や全搬送経路の配置の確認等を行うことができないという不都合があり、使用し難いものであった。
前記不都合を解消するため、搬送経路を三次元ＣＡＤによって作成することが考えられる。この場合、三次元ＣＡＤによって全搬送経路の立体図を作成することで、搬送経路の把握がし易い利点があるが、三次元ＣＡＤは操作が難しいため、立体図を作成するためのデータ入力などに多くの時間を費やすだけでなく、手直しを行う場合にも多くの時間を費やすという不都合があり、実施し難いものであった。
そこで、前記三次元ＣＡＤを用いることなく、全搬送経路の立体図を作成できるものとして、特許文献１が提案されている。この特許文献１には、二次元ＣＡＤによって設備図データと搬送経路データとを含むフロアデータをフロア毎に作成し、該フロアデータに高さ値属性を付加し、当該高さ値属性が付加されたフロアデータに基づいて立体図を作成することができる技術が記載されている。
【特許文献１】特開平８−５５２４４号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、三次元ＣＡＤを用いることが不要であるものの、建物の建設時に用いた設備図等を参考にしながら、二次元ＣＡＤを用いて設備図データと搬送経路データとを含むフロアデータを作業者が一から作成しなければならない煩わしさがあった。しかも、作業者は、前記設備図を基に建物の各種設備の位置を確認しながら、該各種設備の位置に対して所望位置となるように搬送経路を精度よく配置しなければならず、当該配置のための作業は非常に手間のかかるものであり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、データ入力を容易にするとともに搬送経路を精度よく配置した立体図を得ることができる搬送シミュレーション用立体図作成装置及び搬送シミュレーション用立体図作成方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込む設備図データ取込部と、被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込む搬送経路データ取込部と、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受付ける高さデータ受付部と、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、その付与された識別子を受け付ける識別子受付部と、前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成する三次元データ作成手段と、該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて前記搬送経路の立体図を作成する立体図作成手段とを備え、前記立体図作成手段は、前記識別子付与手段によって付与された識別子のうちの水平方向において一致する識別子を探し出すことができるように構成され、探し出したときにそれら探し出した高低２つの識別子同士を繋ぐように構成されたことを特徴としている。
上記のように、取り込んだ複数のフロアの設備図データそれぞれに、搬送経路データを追加し、追加された搬送経路データを取り込むだけで、画面上に表示される各フロアの設備図の中に搬送経路を表示することができる。従って、各フロアの各種設備との位置関係を把握しながら搬送経路データを迅速に入力することができる。また、高さデータを受け付けることによって高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とに識別子を付与し、付与された識別子を受け付けておけば、それら高低２つの識別子同士を繋いで搬送経路間を高さ方向で掛け渡すことができ、全フロアの経路を分かり易く表示することができる。また、搬送経路データと高さデータとに基づいて三次元データを作成し、その作成された三次元データと高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータとに基づいて立体図を作成することができ、これを利用することによって、全搬送経路を立体図で表示して渋滞箇所の確認や搬送経路全体の配置の確認等を行うことができるようになる。尚、前記高さデータは、前記搬送経路データであるＸ軸座標の値とＹ軸座標の値とからなる二次元データに対してＺ軸座標となる値であり、全てのフロアの設備図データのそれぞれに高さデータを入力手段又は通信手段を介して入力し、それら入力されたデータを高さデータ受付手段にて受け付けることになる。
【０００７】
また、本発明は、複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込む設備図データ取込工程と、被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図のそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込む搬送経路データ取込工程と、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受付る高さデータ受付工程と、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、その付与された識別子を受け付ける識別子受付工程と、前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成する三次元データ作成工程と、該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて該搬送経路の立体図を作成する立体図作成工程とを備えたことを特徴とする搬送シミュレーション用立体図作成方法である。
【０００８】
前記昇降手段としては、リフタ又は垂直レールを用いることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記水平方向において一致する識別子を探し出せないときに、高い側の識別子の水平における位置と低い側の識別子の水平における位置とが位置ずれしていると判別する位置ずれ判別手段と、該位置ずれ判別手段によって位置ずれしていることを判別することにより、いずれか一方のフロアにおける設備図の二次元データを位置ずれしている距離又は角度だけ補正して両者の位置を一致させるための位置補正手段とを備えていることを特徴とする。
上記のように高い側の識別子の位置と低い側の識別子の位置とが水平方向で位置ずれしている場合には、位置補正手段によって両者の位置を一致させることができるから、入力ミス等に起因して立体図面に不具合が発生することを確実に解消して、常に正しい立体図面を作成することができる利点がある。
【００１０】
また、本発明によるプログラムは、
複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込むステップと、被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図のそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込むステップと、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受け付けるステップと、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、付与された識別子を受け付けるステップと、前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成するステップと、該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて該搬送経路の立体図を作成するステップとをコンピュータに実行させるための搬送シミュレーション用立体図作成プログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、搬送経路データを入力し、入力された搬送経路データを取り込むだけで、画面上に表示される各フロアの設備図の中に搬送経路を表示することができるから、各フロアの各種設備との位置関係を把握しながら搬送経路データを迅速に入力することができる。しかも、三次元ＣＡＤを用いることなく搬送経路データ、識別子、高さデータを入力し、これらを取り込んだり受け付けるだけで済むから、データ入力を容易にするとともに搬送経路を精度よく配置した立体図を得ることができる搬送シミュレーション用立体図作成装置並びに搬送シミュレーション用立体図作成プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の搬送シミュレーション用立体図作成装置の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
前記搬送シミュレーション用立体図作成装置は、病院や図書館あるいはオフィスビル等の建物を建設する際に用いた二次元ＣＡＤによって作成された二次元の設備図データを利用することによって、搬送経路の立体図を容易に作成するための装置である。
【００１３】
図１（ａ），（ｂ）は、搬送シミュレーション用立体図作成装置の具体構成を示すブロック図である。
図１（ａ），では、該作成装置全体の概略を示し、図１（ｂ）では、該作成装置の情報処理部の詳細を示している。
該作成装置は、複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データ、該設備図データそれぞれに追加する搬送経路データ、設備図データのフロア間の高さデータ、昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを特定する識別子データなどを情報処理部（コンピュータＣ）へ入力するための入力手段Ｉや通信手段Ｔを備え、入力手段Ｉや通信手段Ｔからの出力信号が入力される情報処理部（コンピュータＣ）と、情報処理部（コンピュータＣ）により記憶される又は処理されたフロアの設備図や搬送経路などを画面上に表示するための液晶ディスプレイやＣＲＴ等からなる表示装置Ａと、表示装置Ａに表示されたフロアの設備図や搬送経路などを印刷するためのプリンタＢとを備えている。
【００１４】
前記入力手段Ｉは、マウス、キーボード、ペンタブレット、データを読み込ませるスキャナーなどからなり、それらから入力されたデータが出力されて情報処理部へ入力される。前記入力手段Ｉに代えて、図１（ａ）に示すように、パソコン（パーソナルコンピュータ、図示せず）と情報処理部とをＬＡＮケーブルや専用回線あるいはインターネット網などの通信手段Ｔを介して接続し、前記データを情報処理部へ通信手段Ｔを介して出力するようにしてもよい。尚、通信手段Ｔからのデータの伝達は、有線であっても無線であってもよい。
【００１５】
前記情報処理部は、入力された情報を演算処理するための中央処理装置（ＣＰＵ）、この中央処理装置（ＣＰＵ）により演算処理された情報を記憶しておくためのハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（ＦＤ）あるいは読み書きが行えるリーダーライター（Ｒ／Ｗ）などの記憶部を備えている。前記ＨＤ、ＦＤ、Ｒ／Ｗなどの情報処理部を構成する各機器は、一つの装置として構成されていてもよいし、複数の装置から構成されていてもよい。また、ＦＤ、Ｒ／Ｗは、外付けタイプのものであってもよい。
【００１６】
前記情報処理部の中央処理装置（ＣＰＵ）は、図１（ｂ）に示すように、設備図データ取込部１、搬送経路データ取込部２、高さデータ受付部３、識別子受付部４を備えるとともに、それらのうちの搬送経路データ取込部２と高さデータ受付部３の２つから出力されるデータを処理することによって、三次元データを作成する三次元データ作成手段Ｕ１を備えている。
また、前記情報処理部の中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記識別子受付部４からのデータと前記三次元データ作成手段Ｕ１からのデータとに基づいて、立体図を作成する立体図作成手段Ｕ２を備えている。尚、前記情報処理部にて処理されたデータは、前記ＨＤ又はＦＤ又はＲ／Ｗに記憶される。
【００１７】
前記設備図データ取込部１は、複数のフロア（ここでは５階）の設備図を表示するための二次元データ、つまりＸ軸座標の値とＹ軸座標の値とが入力された二次元データ（設備図データ）が、前記入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを介して前記情報処理部に出力され、その出力された設備図データを取り込むことになる。尚、前記フロアの設備図は、建物を建設する際に用いた二次元ＣＡＤによって作成された設備図の二次元データである設備図データにより表示されるものである。
【００１８】
又、前記搬送経路データ取込部２は、搬送経路を表示するための搬送経路データを前記入力手段Ｉ又は通信手段Ｔにより前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに追加し、その追加された搬送経路データを取り込む。取り込んだデータは、前記ＨＤ又はＦＤ又はＲ／Ｗに記憶されることになる。前記搬送経路は、被搬送物を搬送する被搬送物搬送用の搬送体としての搬送車を移動可能に案内するための経路である。また、前記搬送経路データは、Ｘ軸座標の値とＹ軸座標の値とからなる二次元データである。
【００１９】
又、前記高さデータ受付部３は、前記入力手段Ｉ又は通信手段Ｔにより全てのフロアの設備図データのそれぞれに高さデータを入力し、入力された高さデータを取り込む。取り込んだデータは、前記ＨＤ又はＦＤ又はＲ／Ｗに記憶されることになる。前記高さデータは、前記記憶されている搬送経路データであるＸ軸座標の値とＹ軸座標の値とからなる二次元データに対してＺ軸座標の値であり、このＺ軸座標の値が、前記入力手段Ｉ又は通信手段Ｔにより前記情報処理部に出力される。
【００２０】
前記識別子受付部４は、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ搬送車を昇降させるための昇降手段Ｒの昇降開始位置と昇降終了位置とを特定するための識別子を、前記入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを介して２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、その付与された識別子を受け付ける。その受け付けた識別子のデータは、前記ＨＤ又はＦＤ又はＲ／Ｗに記憶されることになる。
【００２１】
従って、前述のように、前記搬送経路データ取込部２によって取り込まれた二次元データである搬送経路データと、前記高さデータ受付部３によって受け付けられた高さデータとが、三次元データ作成手段Ｕ１に入力されることにより三次元データが作成され、前記識別子受付部４によって受け付けられた識別子のうちの水平方向において一致する識別子を探し出し、探し出したときにそれら探し出した高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータ及び前記三次元データ作成手段Ｕ１によって作成された三次元データが、立体図作成手段Ｕ２に入力されることにより搬送経路の立体図を作成している。尚、前記設備図データ取込部１にて取り込まれた設備図データは、搬送経路データを追加する場合に表示することによって、搬送経路データを容易かつ迅速に入力できる目的に利用するためであるが、図１（ｂ）に示すように設備図データも三次元データ作成手段Ｕ１に入力して三次元データを作成してもよい。
【００２２】
更に、前記情報処理部は、水平方向において一致する識別子を探し出せないときに、前記識別子受付部４によって受け付けられた高い（上）側の識別子の水平における位置と低い（下）側の識別子の水平における位置とが位置ずれしていると判別する位置ずれ判別手段Ｕ３と、該位置ずれ判別手段Ｕ３によって位置ずれしていることを判別することにより、いずれか一方のフロアにおける設備図の二次元データを位置ずれしている距離または角度だけ補正して、両者の位置を水平方向において一致させるための位置補正手段Ｕ４とを備えている。
【００２３】
前記複数のフロアの設備図は、各フロアの設備図データがプログラムと一緒にファイル化され、それら複数のファイルが情報処理部に入力される。そして、入力された複数のファイルのうちの選択されたファイルを開くことによって、前記表示装置Ａの画面に選択されたフロアの設備図が表示される。
また、前記複数のフロアそれぞれの高さデータは、建物の施工当時に作成したデータの中からピックアップして情報処理部に入力する、あるいは設備の図面中から計測した値を情報処理部に入力してもよい。
【００２４】
続いて、前記設備図データ取込部１、搬送経路データ取込部２、高さデータ受付部３の３つを用いてデータを情報処理部に入力していく過程を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図２は、設備図データ取込部１により設備図データが取り込まれることによって、表示装置Ａの画面７に、建物の１階部分の設備の平面図が表示されている状態を示している。この図２に示された設備図の設備図データに、入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを用いて搬送経路データを追加（入力）し、搬送経路を表示すると、図３に示すように、搬送経路が追加された搬送設備図になる。このように前記設備図データ取込部１により取り込まれた設備図データ（建物を建設する際に用いた二次元ＣＡＤによって作成された設備図データ）に、搬送経路データを追加するだけで搬送設備図を完成する構成にしているから、設備図を表示するための設備図データと搬送経路を表示するための搬送経路データの双方を一から入力して搬送設備図を作成する構成に比べて、搬送設備図の作成時間を短縮することができる。
なお、図３では、設備図に追加された搬送経路が図面上において分かり易くなるように設備図を破線で示し、搬送経路を実線で示しているが、実際には設備図も実線で画面上に表示することになる。また、前記設備図と搬送経路とを色分けして画面上に表示することによって、設備図と搬送経路との区別を明確にするように構成してもよい。このように設備図と搬送経路とを区別して表示することによって、搬送経路データの入力作業をより一層迅速に行うことができる利点がある。また、前記設備図と前記搬送経路とを区別して表示しなくてもよい。
【００２５】
前記搬送経路は、搬送車を案内するためのレール、被搬送物の授受を行うための複数のステーションなどを備えており、その搬送経路の拡大図を、図４に示している。
図４について説明すると、搬送経路は、フロアの所定位置に対応するように、ステーションが複数配置され、それらステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を、搬送車が移動することができるように、各ステーションが搬送レールによって連結されて構成されている。前記ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の近傍箇所には、ステーションであることを識別するための識別子「ＳＴ００１」、「ＳＴ００２」、「ＳＴ００３」、「ＳＴ００４」がそれぞれ付与されている。また、搬送レールは、行きと帰りの往復路を形成する一対のレールからなり、それぞれのレールの近傍箇所に、レールを識別するための識別子「ＲＬ００１」、「ＲＬ００２」……がそれぞれ付与されている。
また、搬送経路には、１階から２階への搬送車の移動を開始する昇降開始位置１２と２階から１階への搬送車の移動が完了する昇降終了位置１３とが設けられている。この昇降開始位置１２と昇降終了位置１３の近傍箇所には、それら２つの位置を識別するための識別子「ＨＦ００１」、「ＨＦ００２」がそれぞれ付与されている。これに対応する２階にも１階から２階への搬送車の移動が完了した昇降終了位置１２Ａ（図５参照）と２階から１階への搬送車の移動を開始する昇降開始位置１３Ａ（図５参照）とが設けられており、これら昇降終了位置１２Ａと昇降開始位置１３Ａとの近傍箇所には、前記昇降開始位置１２と昇降終了位置１３とに付与されている識別子と同一の識別子「ＨＦ００１」、「ＨＦ００２」（図示せず）が付与されている。よって、立体図を作成するときに、制御部Ｕは、同一識別子同士、つまり１階の「ＨＦ００１」と２階の「ＨＦ００１」及び１階の「ＨＦ００２」と２階の「ＨＦ００２」とを高さ方向（上下方向）に沿う一直線状のラインで繋ぐことができる。この一直線状のラインは、高低２つの識別子を繋いだときに形成されるデータとして前記制御部Ｕに記憶される。そして、前記データが、搬送経路の立体図を作成する際に三次元データと共に利用される。
【００２６】
ここで、図６を用いて同一識別子同士を繋ぐ場合の例について説明する。なお、図６では、前記搬送設備図を省略し、繋ぎ合わせる識別子の位置のみを黒丸で示している。また、各階をその階のＣＡＤ図と称して説明することにする。
まず、制御部Ｕは、１階のＣＡＤ図に付された識別子であるＨＦ００１（２０，２５，０）、ＨＦ００２（２０，２０，０）と２階のＣＡＤ図に付された識別子であるＨＦ００１（２０，２５，３０００）、ＨＦ００２（２０，２０，３０００）とを比較する。比較した結果、両者のＸ軸座標の値とＹ軸座標の値とが同じであることから、制御部Ｕは、１階の水平における識別子の位置と２階の水平における識別子の位置が一致していると判断する。そして、制御部Ｕは、両者を一直線状のラインによって繋ぐ。ここで、Ｚ軸座標の値の３０００が２階の高さの値であり、この値を搬送経路の立体図を作成するときに入力して各フロアの高さを設定するようにしている。
【００２７】
図６では、１階のＣＡＤ図に付された識別子であるＨＦ００１（２０，２５，０）、ＨＦ００２（２０，２０，０）と２階のＣＡＤ図に付された識別子であるＨＦ００１（２０，２５，３０００）、ＨＦ００２（２０，２０，３０００）とが、水平方向で一致している場合を示しているが、図７（ａ），（ｂ）では、水平方向で識別子の位置が異なっている場合を示している。
つまり、図７（ａ）は、２階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２に対して、１階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２がＸ軸方向に、Δｘ、Ｙ軸方向にΔｙだけそれぞれ位置ずれしている場合を示している。そして、この位置ずれしていることが、前記制御部Ｕの位置ずれ判別手段Ｕ３によって判別されると、該制御部Ｕは、前記位置補正手段Ｕ４を用いて両者の位置を一致させる。具体的には、１階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２を基準点に設定すると、制御部Ｕは、２階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２にオフセット値である距離Δｘと距離Δｙをそれぞれ加える。これによって、２階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２を１階のＣＡＤ図に付された識別子ＨＦ００１、ＨＦ００２に水平方向で一致させることができる。
【００２８】
また、図７（ｂ）は、１階のＣＡＤ図と２階のＣＡＤ図とが回転方向において位置ずれしている（角度が異なっている）場合を示している。この場合、前記制御部Ｕは、１階のＣＡＤ図に対して２階のＣＡＤ図を所定角度だけ回転させる。この回転によって、２階のＣＡＤ図に付与した識別子ＨＦ００１，ＨＦ０００２と１階のＣＡＤ図の識別子ＨＦ００１，ＨＦ０００２とを水平方向で一致させることができる。
【００２９】
本発明では、作業者が、各フロアの設備図データに搬送経路データを入力するとともに識別子を付与し、各フロアに高さデータを入力し、それらデータを情報処理部によって処理することによって、搬送経路の立体図を自動的に作成するようになっており、その作成過程を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
まず、作業者は入力手段Ｉ又は通信手段を用いてデータを情報処理部へ入力してフロアの設備図を表示装置Ａに表示するとともに二次元の設備データを情報処理部に取り込む（設備図データ取込工程）。次に、作業者は、該取り込んだ各フロアの設備図データに、入力手段Ｉ又は通信手段を用いて搬送経路データを追加する（搬送経路データ取込工程）。これにより、画面上に表示されている設備図に搬送経路を追加する（ステップＳ１）。さらに作業者は、追加した搬送経路中に配置したエレベータ、リフタ等の昇降装置に識別子を付与し、その付与された識別子データを受け付ける（識別子受付工程、ステップＳ２）。引き続き、作業者は、フロア毎の高さデータを入力手段Ｉ又は通信手段を用いて情報処理部に入力し、入力された高さデータを受け付ける（高さデータ受付工程、ステップＳ３）。情報処理部（コンピュータＣ）は、前記データ入力が完了したことを確認すると（ステップＳ４）、三次元データを作成する（三次元データ作成工程、ステップＳ５）。
【００３１】
前記情報処理部は、三次元データの作成中に各フロア間の（Ｘ，Ｙ）値が一致しているかどうかを確認し（ステップＳ６）、一致していると判断した場合には、三次元データを出力し（ステップＳ７）、その後、三次元データを基に搬送経路の立体図を自動的に作成し（立体図作成工程、ステップＳ８）、制御を終了する。なお、前記搬送経路の立体図が作成された時点で、該立体図を画面上に自動的に表示するようにしてもよい。
【００３２】
前記設備図データ取込工程は、前記設備図データ取込部１によって実行され、作業者が入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを介して入力した各設備図を情報処理部に設備図データとして取り込む工程であり、又前記搬送経路データ取込工程が、前記搬送経路データ取込部２によって実行され、作業者が入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを介して入力した搬送経路データを情報処理部に搬送経路データとして取り込む工程である。
また、前記識別子受付工程が、前記識別子受付部４によって実行され、作業者が入力手段Ｉ又は通信手段Ｔを介して入力した識別子データを情報処理部に搬送経路データとして取り込む工程である。その識別子は、前記高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ搬送車を昇降させるための昇降手段Ｒの昇降開始位置と昇降終了位置とを特定するための符号である。
又、前記高さデータ入力工程が、前記高さデータ受付部３によって実行され、作業者がＺ軸座標の値をキーボードやマウスなどを用いて情報処理部に入力した高さデータとして取り込む工程である。
またさらに、前記三次元データ作成工程が、前記三次元データ作成手段Ｕ１によって実行され、作業者が搬送経路データと高さデータとを情報処理部に入力することにより、該情報処理部が三次元データを自動的に作成する工程である。
又、前記立体図作成工程が、前記立体図作成手段Ｕ２によって実行され、前記高低２つの識別子同士を一直線状のラインで繋いで形成されるデータ及び前記三次元データに基づいて、情報処理部が該搬送経路の立体図を自動的に作成する工程である。
【００３３】
前記ステップＳ６において、２つのフロアの（Ｘ，Ｙ）値が一致していないと制御部Ｕが位置ずれ判別手段Ｕ３により判断した場合には、基準点を基にオフセット値を加えてから（ステップＳ９）、再度ステップＳ６によって２つのフロアの（Ｘ，Ｙ）値が一致しているかどうかを確認する。
【００３４】
前記オフセット値を一方のフロアの（Ｘ，Ｙ）値に加えることによって、図７（ａ）で示したように、２階のＣＡＤ図に付与した識別子ＨＦ００１，ＨＦ０００２の位置を１階のＣＡＤ図の識別子ＨＦ００１，ＨＦ０００２の位置に一致させて、正しい立体図を作成することができるようにしている。尚、２つの階の識別子の位置が回転方向において位置ずれしている場合には、図７（ｂ）で示したように、制御部Ｕが、一方のフロアのＣＡＤ図を他方のフロアのＣＡＤ図に対して回転させることにより両者を一致させる。
【００３５】
このようにして作成された搬送経路の立体図が、図５に示されている。図５では、分かり易くするために、１階のフロアに作成された搬送経路Ｈ１を破線で示し、２階のフロアに作成された搬送経路Ｈ２を実線で示している。また、３階のフロアに作成された搬送経路Ｈ３を２点鎖線で示している。また、４階のフロアでは、各ステーションＳＴ１０又はＳＴ１１までの短い経路Ｈ４をそれぞれ実線で示している。また、５階のフロアも同様に、各ステーションＳＴ１２又はＳＴ１３までの短い経路Ｈ５をそれぞれ実線で示している。
また、図５のＳＴ１〜ＳＴ１３は、前記ステーションをわかり易くするためにステーションの近傍に表示された符号を示し、ＳＴ１からＳＴ４が１階に設けられたステーションであり、ＳＴ５及びＳＴ６が２階に設けられたステーションである。また、ＳＴ７、ＳＴ８、ＳＴ９が３階に設けられたステーションであり、ＳＴ１０及びＳＴ１１が４階に設けられたステーションである。また、ＳＴ１２及びＳＴ１３が５階に設けられたステーションである。
さらに、一点鎖線で示すＲが各階へ搬送車を移動させるための高速リフタである。実際の搬送経路の表示では、全て実線で表示するようにしてもよいし、各階毎に色分けして表示してもよい。ここでは、５階にそれぞれ搬送経路を設けた場合を示しているが、２階以上であれば、何階に搬送経路を設けてもよい。
【００３６】
本発明は、搬送シミュレーション用立体図作成装置を動作させるためのプログラムであってもよい。具体的には、
複数のフロアの設備図を画面上に表示するための二次元の設備図データを取り込むステップと、被搬送物搬送用の搬送体を移動可能とする搬送経路を表示するための搬送経路データを、前記複数のフロアの設備図のそれぞれに追加し、該追加された搬送経路データを取り込むステップと、前記複数のフロアの設備図データのそれぞれに高さデータの入力を受け付けるステップと、高さが異なる２つのフロアの搬送経路の一方から他方へ前記搬送体を昇降させるための昇降手段の昇降開始位置と昇降終了位置とを画面上で特定するための識別子を、該２つのフロアの搬送経路それぞれに付与し、付与された識別子を受け付けるステップと、前記搬送経路データと前記高さデータとに基づいて三次元データを作成するステップと、該三次元データ及び前記高低２つの識別子同士を繋いで形成されるデータに基づいて該搬送経路の立体図を作成するステップとをコンピュータに実行させるための搬送シミュレーション用立体図作成プログラムを提供することができる。
【００３７】
尚、本実施形態では、前記位置ずれ判別手段Ｕ３によって位置ずれしていることを判別すると、位置補正手段Ｕ４によって位置ずれを自動的に解消するようにしたが、図９に示すように、位置ずれ判別手段Ｕ３と位置補正手段Ｕ４とを省略して実施してもよい。図９では、位置ずれ判別手段Ｕ３と位置補正手段Ｕ４とを備えていないことから、識別子受付部によって受け付けられた識別子のうちの水平方向において一致する識別子を探し出すことができない。このとき、情報処理部は、エラーメッセージを表示部などに出力することにより、作業者に位置ずれしていることを報知することができるように構成してもよい。
【００３８】
また、搬送経路を、搬送レールとステーションとを備えたものから構成したが、ステーションを省略して搬送レールのみから搬送経路を構成してもよい。
【００３９】
また、昇降装置としては、高速リフタを用いる他、垂直レールやエレベータなどであってもよい。また、搬送物を搬送する被搬送体として、自走式の搬送車を用いる他、別の駆動力を受けて移動する搬送車であってもよいし、あるいは搬送車ではなく、配管内又はホース内にエアを供給することによって被搬送物を入れた容器を配管内又はホース内を移動可能とする構成であってもよい。
【００４０】
さらに、図４及び図５では、１階から２階へ搬送車が登るリフタと２階から１階へ搬送車が降りるリフタの２台を並設した場合を示したが、２台のリフタを互いに離れた位置に配置して実施することもできる。また、高さ方向で隣り合うフロア間に設けるリフタの数は、２台に限定されるものではなく、台数は自由に変更できる。
【００４１】
また、高さ方向で隣り合うフロア同士を昇降手段で繋ぐようにしたが、例えば２階にステーションを設けない場合には、１階のフロアと３階のフロアとを昇降手段で繋ぐようにしてもよく、必ずしも高さ方向で隣り合うフロア同士を昇降手段で繋ぐ必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）は搬送シミュレーション用立体図作成装置の全体構成の概略を示すブロック図、（ｂ）は図１（ａ）で示した情報処理部の詳細図である。
【図２】表示装置の画面に映し出された建物の１階部分の設備図の平面図である。
【図３】図１の設備図に搬送経路を入力した平面図である。
【図４】搬送経路の平面図である。
【図５】搬送経路の立体図である。
【図６】１階と２階の同一識別子同士を繋いだ状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は１階と２階とが位置ずれしている状態を示す平面図である。
【図８】搬送経路の立体図を作成するためのフローチャートである。
【図９】搬送シミュレーション用立体図作成装置の別の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…設備図データ取込手段、２…搬送経路データ追加手段、３…高さデータ入力手段、４…識別子付与手段、７…画面、１２…昇降開始位置、１２Ａ…昇降終了位置、１３…昇降終了位置、１３Ａ…昇降開始位置、Ａ…表示装置、Ｂ…プリンタ、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…搬送経路、ＨＦ００１，ＨＦ０００２…識別子、Ｉ…入力手段、Ｒ…昇降手段、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…ステーション、Ｔ…通信手段、Ｕ…制御部、Ｕ１…三次元データ作成手段、Ｕ２…立体図作成手段、Ｕ３…判別手段、Ｕ４…位置補正手段、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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