(57)【要約】【課題】搬送方向に沿って順次搬送される複数の記録媒体に記録を行う場合に高速記録を実現する。【解決手段】用紙Ｐの離隔距離Ｓが所定値以下である場合、１枚目の用紙Ｐの後端領域及び２枚目の用紙Ｐの先端領域に、ヘッド１０における２以上の列の吐出口から同時にインクが吐出されるように、ヘッド１０への出力データを編集する。例えば、時刻ｔ３及びｔ４のそれぞれにおいて、２枚の用紙Ｐに亘るｂ，ｃラインに対する記録が同時に行われるようにする。【選択図】図５
2010105305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を搬送方向に沿って順次搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットにより搬送される記録媒体上にドットを形成するドット形成手段が前記搬送方向に沿って複数の列を形成するよう設けられたヘッドと、
１の記録媒体と当該記録媒体の直後に搬送される他の記録媒体との前記搬送方向に関する離隔距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出された離隔距離が所定値以下の場合、前記１の記録媒体における前記他の記録媒体に隣接する領域及び前記他の記録媒体における前記１の記録媒体に隣接する領域に、前記複数の列のうち２以上の列によって同時にドットが形成されるように、前記ヘッドへの出力データを編集するデータ編集手段と、
前記データ編集手段により編集された前記出力データに基づいて前記ヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。  
【請求項２】
前記所定値は、前記ヘッドにおいて列状に形成された前記ドット形成手段の形成領域の前記搬送方向に関する長さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記データ編集手段は、前記ヘッドによる前記１の記録媒体に対する記録毎に、前記距離検出手段による検出に基づいて、前記出力データを編集することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ドット形成手段は、前記記録媒体の前記搬送方向と直交する方向に関する長さより長い範囲に亘って設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ドット形成手段の列は、前記搬送方向と直交する方向に沿って千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
異なる色のドットを形成する複数の前記ヘッドが前記搬送方向に沿って互いに離隔しつつ配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上にドットを形成するヘッドを含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタとして、記録媒体たる用紙の幅よりも長尺なヘッドを用紙に対して定位置に固定した状態で記録を行うラインプリンタ、及び、用紙の幅よりも短いヘッドを用紙幅方向に沿って移動させつつ記録を行うシリアルプリンタが知られている。ラインプリンタにおいては、ヘッドの用紙に対向する吐出面に、用紙幅方向に亘って且つ用紙搬送方向に沿って複数の列を形成するよう、多数の吐出口が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６２２３５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、順次搬送される用紙に記録を行う場合に、１枚目及び２枚目の各用紙に対する記録データをヘッドへの出力データに変換し、当該データに基づいて記録を行うとすると、データの構成上、用紙間に所定距離（例えば、１のヘッドにおける吐出口形成領域の用紙搬送方向に関する長さ分の距離）を設けるか、或いは、１枚目の用紙への記録終了後２枚目の用紙への記録前に搬送を一時停止するという制御が必要である。そのため、高速記録を実現できないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、搬送方向に沿って順次搬送される複数の記録媒体に記録を行う場合に高速記録を実現可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、複数の記録媒体を搬送方向に沿って順次搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送される記録媒体上にドットを形成するドット形成手段が前記搬送方向に沿って複数の列を形成するよう設けられたヘッドと、１の記録媒体と当該記録媒体の直後に搬送される他の記録媒体との前記搬送方向に関する離隔距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段により検出された離隔距離が所定値以下の場合、前記１の記録媒体における前記他の記録媒体に隣接する領域及び前記他の記録媒体における前記１の記録媒体に隣接する領域に、前記複数の列のうち２以上の列によって同時にドットが形成されるように、前記ヘッドへの出力データを編集するデータ編集手段と、前記データ編集手段により編集された前記出力データに基づいて前記ヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００７】
上記構成によると、データ編集手段による上記のような出力データの編集により、順次搬送される記録媒体の間隔を狭くすることができると共に、高速記録を実現することができる。
【０００８】
前記所定値は、前記ヘッドにおいて列状に形成された前記ドット形成手段の形成領域の前記搬送方向に関する長さであってよい。
【０００９】
前記データ編集手段は、前記ヘッドによる前記１の記録媒体に対する記録毎に、前記距離検出手段による検出に基づいて、前記出力データを編集することが好ましい。この場合、１の記録媒体に対する記録毎に適宜出力データを編集することにより、高速記録をより確実に実現することができる。
【００１０】
前記ドット形成手段は、前記記録媒体の前記搬送方向と直交する方向に関する長さより長い範囲に亘って設けられてよい。当該構成によると、ライン式のヘッドの場合に顕著な上記の問題が解消されることで、高速記録の実現がより実効的なものとなる。
【００１１】
前記ドット形成手段の列は、前記搬送方向と直交する方向に沿って千鳥状に配置されてよい。この場合、ドット形成手段の列が千鳥状配置であることにより、様々なパターンに出力データを編集することができ、高速記録をより確実に実現することができる。
【００１２】
異なる色のドットを形成する複数の前記ヘッドが前記搬送方向に沿って互いに離隔しつつ配置されてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、開口１３０から排出された記録済みの用紙Ｐを受容する排紙部１３１が形成されている。筐体１ａの内部空間は上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されており、空間Ａにはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する４つのインクジェットヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット１２２、及び、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。ヘッド１０は長手方向が主走査方向に沿うように配置され、搬送ユニット１２２は副走査方向に用紙Ｐを搬送する。空間Ｂ及びＣは、それぞれ、共に筐体１ａに対して主走査方向に沿って着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。
【００１６】
インクタンクユニット１ｃは、４つのヘッド１０に対応する各色インクを貯留する４つのメインタンク１２１を含む。メインタンク１２１はそれぞれ、対応するヘッド１０とチューブ等（図示せず）を介して接続されている。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ１２３、及び、給紙トレイ１２３に取り付けられた給紙ローラ１２５を有する。給紙トレイ１２３内の用紙Ｐは、最も上側のものから順に、給紙ローラ１２５によって送り出され、ガイド１２７ａ，１２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１２６によって挟持されつつ搬送ユニット１２２へと送られる。
【００１７】
搬送ユニット１２２は、２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の下側ループの内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８に張力を付加するテンションローラ９、及び、ローラ６，７，９を回転可能に支持する支持フレーム１１を有する。駆動ローラであるベルトローラ７が図１中時計回りに回転すると、搬送ベルト８が走行し、従動ローラであるベルトローラ８も図１中時計回りに回転する。
【００１８】
搬送ベルト８の上側ループは、ベルト表面が４つのヘッド１０の下面（インクを吐出する吐出口１８（図３参照）が多数開口した吐出面）と所定距離離隔しつつ当該下面と平行に延在するよう、プラテン１９により支持されている。４つのヘッド１０は、副走査方向に沿って並設され、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００１９】
搬送ユニット１２２の下方には、くの字状に屈曲された落下防止プレート１２が配置されており、当該落下防止プレート１２によって、搬送ベルト８等から落下した異物が保持されるようになっている。
【００２０】
搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。搬送ユニット１２２に送られた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の表面に押え付けられた後、搬送ベルト８表面の粘着力によって当該表面に保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。押さえローラ４の副走査方向直ぐ下流側には、搬送ベルト８の上側ループ表面と対向するように、用紙Ｐを検出するセンサ１５が設けられている。コントローラ１００は、当該センサ１５からの検知信号に基づいて用紙Ｐの位置を把握し、ヘッド１０の駆動を制御する。
【００２１】
用紙Ｐが４つのヘッド１０の直ぐ下方を通過する際に、各ヘッド１０の吐出面から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８表面から剥離され、ガイド１２９ａ，１２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対１２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口１３０から排紙部１３１へと排出される。
【００２２】
次いで、図１、図２及び図３を参照し、各ヘッド１０の構成について詳細に説明する。
【００２３】
各ヘッド１０は、図１に示すように、下から順に、ヘッド本体１０ａ及びリザーバユニット１０ｂを有する。ヘッド本体１０ａは、図２及び図３に示すように、インクを吐出する吐出口１８（図３参照）が下面に多数形成された流路ユニット３１と、当該流路ユニット３１の上面に千鳥状に配置された４つの台形形状のアクチュエータユニット２１（図３参照）とを含む。リザーバユニット１０ｂは、流路ユニット３１の上面におけるアクチュエータユニット２１が接着されていない部分（図２において２点鎖線で区画された開口１０５ｂを含む領域）に固定されると共に、僅かな隙間を介してアクチュエータユニット２１と対向するように配置されている。リザーバユニット１０ｂは、メインタンク１２１から供給されたインクを一時的に貯溜し、当該インクを開口１０５ｂを介して流路ユニット３１に供給するものである。
【００２４】
流路ユニット３１は、図３に示すように、それぞれ貫通孔が多数形成された９枚の金属プレート２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０を位置合わせしつつ互いに積層・固定することにより形成されている。
【００２５】
流路ユニット３１の下面において、アクチュエータユニット２１の接着領域に対応する領域には、吐出口１８がマトリクス状に多数形成されている。また、流路ユニット３１の上面において、アクチュエータユニット２１の接着領域に対応する領域、即ち、アクチュエータユニット２１により覆われる領域には、各吐出口１８に対応した圧力室３３が吐出口１８と同様マトリクス状に多数開口している。吐出口１８及び圧力室３３は共に、アクチュエータユニット２１の接着領域に対応する領域おいて、主走査方向に沿って多数並設され、且つ、副走査方向（即ち、用紙Ｐの搬送方向）に沿って複数の列を形成するよう設けられている。コントローラ１００の制御の下アクチュエータユニット２１が駆動することにより、流路ユニット３１下面の吐出口１８からインクが吐出される。
【００２６】
流路ユニット３１の上面にはアクチュエータユニット２１を避けるようにして開口１０５ｂ（図２参照）が形成されており、流路ユニット３１の内部には、開口１０５ｂに連通したマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から主走査方向に沿って延在するよう分岐した副マニホールド流路１０５ａ、及び、副マニホールド流路１０５ａから分岐した、吐出口１８毎に、多数の個別のインク流路３２（図３参照）が形成されている。
【００２７】
開口１０５ｂを介してリザーバユニット１０ｂから流路ユニット３１内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５を通り、副マニホールド流路１０５ａへと流れる。そして副マニホールド流路１０５ａからアパーチャ３４及び圧力室３３を経て、吐出口１８から吐出される。
【００２８】
次いで、図４を参照し、３枚の用紙Ｐを順次搬送方向に沿って搬送しつつ記録を行う場合における、コントローラ１００により実行されるヘッド１０の制御について説明する。
【００２９】
先ず、プリンタ１と接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）において、各用紙Ｐに対する記録データがヘッド１０への出力データに変換され、当該出力データがＰＣからプリンタ１のコントローラ１００に送信される。コントローラ１００は、ＰＣから受信した用紙Ｐ毎の出力データをメモリに格納する（Ｓ１）。そして、センサ１５（図１参照）からの検出信号、用紙Ｐの搬送速度、センサ１５から各ヘッド１０までの距離等に基づいて、１枚目の用紙Ｐへの記録を開始する（Ｓ２）。具体的には、コントローラ１００は、メモリから１枚目の用紙Ｐに係る出力データを読み出し、当該出力データに基づいてアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。これにより、１枚目の用紙Ｐの先端から順次記録が行われていく。
【００３０】
Ｓ２にて１枚目の用紙Ｐへの記録を開始した後、コントローラ１００は、次に記録すべき用紙Ｐが存在するか否かを判断する（Ｓ３）。現時点では、１枚目の用紙Ｐに記録を行っており、次に記録すべき２枚目の用紙Ｐが存在するため（Ｓ３：ＹＥＳ）、続いて、センサ１５（図１参照）からの検出信号等に基づいて、現在記録を行っている１枚目の用紙Ｐと次に記録を行う２枚目の用紙Ｐとの搬送方向に関する離隔距離を検出する（Ｓ４）。
【００３１】
そして、Ｓ４で検出された用紙Ｐの離隔距離が所定値以下であるかを判断する（Ｓ５）。当該所定値は、本実施形態において、１のヘッド１０において列状に形成された吐出口１８の形成領域の搬送方向に関する長さ（図２に示すアクチュエータユニット２１の接着領域に略対応する長さＬ）である。用紙Ｐの離隔距離が所定値以下であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、次に記録を行う２枚目の用紙Ｐに係る出力データをメモリから読み出し、当該出力データと現在記録を行っている１枚目の用紙Ｐに係る出力データとをＣＰＵにて編集する（Ｓ６）。具体的には、１枚目の用紙Ｐの後端領域（２枚目の用紙Ｐに隣接する領域）及び２枚目の用紙Ｐの先端領域（１枚目の用紙Ｐに隣接する領域）に、ヘッド１０における２以上の列の吐出口１８から同時にインクが吐出されるように、出力データを編集する。Ｓ６で行う出力データの編集については、後に図５及び図６を参照して詳述する。
【００３２】
その後、コントローラ１００は、Ｓ６で編集した出力データに基づいて、アクチュエータユニット２１の駆動を制御し、記録を行う（Ｓ７）。これにより、１枚目の用紙Ｐの後端領域及び２枚目の用紙Ｐの先端領域に対する記録時に、ヘッド１０における２以上の列の吐出口１８から同時にインクが吐出される。
【００３３】
上記の後端領域及び先端領域とは、それぞれ用紙Ｐの後端及び先端における搬送方向に沿った一定の長さを有する領域のことを言う。ここで、ｎ枚目の用紙Ｐの後端領域の先端から当該用紙Ｐの後端までの搬送方向に沿った距離、及び、（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐの先端から当該用紙Ｐの先端領域の後端までの搬送方向に沿った距離の和は、Ｓ５の所定値以下となっている。
【００３４】
一方、Ｓ５において、用紙Ｐの離隔距離が所定値を超えていると判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、コントローラ１００は、出力データの編集を行わず、編集前の出力データに基づいて記録を行う（Ｓ８）。この場合、上記のように１枚目の用紙Ｐの後端領域及び２枚目の用紙Ｐの先端領域に対する記録時にヘッド１０における２以上の列の吐出口１８から同時にインクが吐出されることはなく、１のヘッド１０は１枚目の用紙Ｐの後端領域に対する記録を行った後２枚目の用紙Ｐの先端領域に対するに記録を行う。
【００３５】
Ｓ８の後、及び、Ｓ７の後は、Ｓ３に戻り、次に記録を行うべき用紙Ｐが存在するか否かを判断する。現時点では、２枚目の用紙Ｐに記録を行っており、次に記録を行うべき３枚目の用紙Ｐが存在するため（Ｓ３：ＹＥＳ）、続いて、センサ１５（図１参照）からの検出信号等に基づいて、現在記録を行っている２枚目の用紙Ｐと次に記録を行う３枚目の用紙Ｐとの搬送方向に関する離隔距離を検出する（Ｓ４）。Ｓ４以降の処理は、上述と同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
３枚目の用紙Ｐに対して編集後（Ｓ７）又は編集前（Ｓ８）の出力データに基づいて記録を開始した後、コントローラ１００は、次に記録を行うべき用紙Ｐが存在しないと判断する（Ｓ３：ＮＯ）と、３枚目の用紙Ｐへの記録を完了した後（Ｓ９：ＹＥＳ）、ヘッド１０の制御に係る当該処理を終了する。
【００３７】
次いで、図５及び図６を参照し、出力データの編集の一例について説明する。
【００３８】
図５は、１枚目及び２枚目の用紙Ｐが略隙間無く、即ち用紙Ｐの離隔距離Ｓが略０の状態で搬送されている状態を示す。このような場合、図４に示す制御において、用紙Ｐの離隔距離が所定値以下であると判断され（Ｓ５：ＹＥＳ）、出力データの編集が行われる（Ｓ６）。一方、図６は、１枚目及び２枚目の用紙Ｐの離隔距離Ｓが所定値を超えている状態を示す。このような場合、出力データの編集は行われず、編集前の出力データに基づいて記録が行われる（Ｓ８）。
【００３９】
図５及び図６において、ヘッド１０の吐出口１８は、番号１〜９で示す９つの簡素化された吐出口１８として模式的に例示されており、番号３・７の第１列、番号２・４・６・８の第２列、そして番号１・５・９の第３列と、搬送方向に沿って３つの列を形成している。
【００４０】
以下の説明では、用紙Ｐに形成される記録のラインについて、１枚目の用紙Ｐの後端領域の２ライン及び２枚目の用紙Ｐの先端領域の２ラインを、それぞれ搬送方向下流側から順に、ａ，ｂ，ｃ，ｄとする。ａ，ｂラインの間隔及びｃ，ｄラインの間隔は等しく、これらの間隔は一列の吐出口１８から用紙Ｐに吐出されるインクの着弾幅に相当するものである。図５において、ｂ，ｃラインの間隔は、ａ，ｂライン及びｃ，ｄラインの間隔に等しい。図６において、用紙Ｐの離隔距離Ｓは、３ライン分の（用紙Ｐ間に２ラインがある）距離である。また、図５及び図６に示す“出力データ”の表において、時間軸の隣接する２つの時刻の間隔（時刻ｔ１，ｔ２の間隔、時刻ｔ２，ｔ３の間隔等）は、記録周期に等しい。記録周期とは、副走査方向の記録解像度に対応する距離（最小ドット間隔）だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間をいう。
【００４１】
編集前の出力データについて、図６の例では、ａラインに対する記録が、先ず時刻ｔ１に第３列の番号１・５・９、そして時刻ｔ２に第２列の番号２・６の吐出口１８からの吐出により、順次行われるようになっている。その後、ｂラインに対する記録は、時刻ｔ３に第２列の番号４・８、そして時刻ｔ４に第１列の番号３・７の吐出口１８からの吐出により、順次行われる。ｃラインに対する記録は、一枚目の用紙Ｐのｂラインに対する記録の後に行われ、先ず時刻ｔ５に第３列の番号１・９、時刻ｔ６に第２列の番号２・８、そして時刻ｔ７に第１列の番号３・７の吐出口１８からの吐出により、順次行われる。なお、ｃラインに対して記録が行われる時刻ｔ６及び時刻ｔ７にそれぞれ第３列の番号５及び第２列の番号４・６の吐出口１８から順次インクが吐出され、ｄラインに対する記録が行われる。
【００４２】
このように、編集前の出力データによると、１枚目の用紙Ｐのｂライン及び２枚目のｃ，ｄラインに対する記録は同時に行われず、時刻ｔ３，ｔ４にｂライン、時刻ｔ５，ｔ６にｃ，ｄラインへの記録がそれぞれ行われる。
【００４３】
出力データの編集（Ｓ６）について、本例では、図６に示す時刻ｔ３の出力データと時刻ｔ５の出力データとを合成し、且つ、時刻ｔ４の出力データと時刻ｔ６の出力データとを合成することで、図５に示す時刻ｔ３及びｔ４の出力データとしている。これにより、時刻ｔ３及びｔ４のそれぞれにおいて、２枚の用紙Ｐに亘るｂ，ｃラインに対する記録が同時に行われることとなる。具体的には、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ５は上述の図６に係る場合と同じであるが、時刻ｔ３では1枚目の用紙Ｐのｂライン及び２枚目の用紙Ｐのｃラインに対する記録が同時に行われ、時刻ｔ４では１枚目の用紙Ｐのｂライン及び２枚目の用紙Ｐのｃライン（及びｄライン）に対する記録が同時に行われる。
【００４４】
なお、図５の例では、ｂ，ｃの２ラインに対する記録を同時に行うよう出力データの編集をしているが、時刻ｔ３にａ，ｃの２ラインに対する記録を同時に行い、時刻ｔ４にｂ，ｄの２ラインに対する記録を同時に行う等、図５とは異なるデータ編集を行ってよい。
【００４５】
図５に示す用紙Ｐの搬送状況、吐出口１８の構成等によると、時刻ｔ２以前はヘッド１０のいずれの列の吐出口１８も２枚目の用紙Ｐには対向せず、時刻ｔ３において、第１列の番号３・７の吐出口１８がａライン、第２列の番号２・４・６・８の吐出口１８がｂライン、第３列の番号１・５・９の吐出口１８がｃラインにそれぞれ対向する。そして、時刻ｔ４において、第１列の番号３・７の吐出口１８がｂライン、第２列の番号２・４・６・８の吐出口１８がｃライン、第３列の番号１・５・９の吐出口１８がｄラインにそれぞれ対向し、その後ｔ５以降はヘッド１０のいずれの列の吐出口１８も１枚目の用紙Ｐには対向しない。したがって、図５の構成において、２枚の用紙Ｐに亘って同時に記録を行う対象となり得るラインはａ〜ｄの４ラインであり、本例ではこのうちｂ，ｃラインを同時記録の対象としたものである。
【００４６】
２枚の用紙Ｐに亘って同時に記録を行う対象となり得るラインの数について、より詳細には、図５の構成によると、時刻ｔ３で第１〜第３列の吐出口１８に対向するａ，ｂ，ｃラインの集合と、時刻ｔ４で第１〜第３列の吐出口１８に対向するｂ，ｃ，ｄラインの集合とのＯＲ演算によって得られる。用紙Ｐの離隔距離Ｓがｐライン分の距離であり、吐出口１８の列数をｍとした場合、上記ラインの数は、２（ｍ−ｐ−１）（用紙１枚当たり（ｍ−ｐ−１））となる。
【００４７】
全ての記録タイミング（記録周期毎のタイミング）において全ての吐出口１８からインクが吐出されると仮定すると、用紙Ｐの離隔距離Ｓがｐライン分の場合、コントローラ１００は、ｎ枚目の用紙Ｐのｘラインに対する記録タイミングから（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐのｙラインに対する記録タイミングまでの時間が、ｎ枚目の用紙Ｐのｘラインよりも当該用紙Ｐの後端側にあるラインの数と（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐの先端からｙラインまでのラインの数とｐとの合計ライン数に対する記録時間に等しくなるように、各吐出口１８に関する出力データを編集する。例えば、図５の場合、ａラインに対する記録タイミングからｃラインに対する記録タイミングまでの時間は、上記ｐ＝０、ｎ＝１、ｘ＝ａ、ｙ＝ｃとして、ａラインよりも１枚目の用紙Ｐの後端側にあるラインの数（＝１）と２枚目の用紙Ｐの先端からｃラインまでのラインの数（＝１）とｐ（＝０）との合計ライン数（＝２ライン）に対する記録時間に等しい。したがって、図５の編集後の出力データにおいて、ａ，ｃラインに係る記録タイミングは、いずれの吐出口１８についても、２記録周期分ずれている。これと同様の理論により、図５においてｂ，ｃラインに係る記録タイミングは、いずれの吐出口１８についても、１記録周期分ずれている。また、図６の場合、ａラインに対する記録タイミングからｃラインに対する記録タイミングまでの時間は、上記ｐ＝２、ｎ＝１、ｘ＝ａ、ｙ＝ｃとして、ａラインよりも１枚目の用紙Ｐの後端側にあるラインの数（＝１）と２枚目の用紙Ｐの先端からｃラインまでのラインの数（＝１）とｐ（＝２）との合計ライン数（＝４ライン）に対する記録時間に等しい。したがって、図６の編集後の出力データにおいて、ａ，ｃラインに係る記録タイミングは、いずれの吐出口１８についても、４記録周期分ずれている。
【００４８】
以上に述べたように、本実施形態によると、出力データの編集（Ｓ６）により、順次搬送される用紙Ｐの間隔を狭くすることができると共に、高速記録を実現することができる。これは、図５のように用紙Ｐの離隔距離Ｓが略０の場合等にも、出力データを編集することで適切に記録を行うことができることから、用紙Ｐの離隔距離Ｓを例えば１のヘッド１０における吐出口１８形成領域の搬送方向に関する距離（図２の長さＬ）分確保したり、１枚目の用紙Ｐへの記録終了後２枚目の用紙Ｐへの記録前に搬送を一時停止するという制御をしたりする必要がないためである。また、高速記録の実現の効果は、図５の出力データにおける時間軸が図６におけるものよりも短くなっている（時刻ｔ６及びｔ７のデータがない）ことからも明白である。
【００４９】
さらに、１の用紙Ｐに対する記録毎に用紙Ｐの離隔距離を検出し（図４のＳ４）、所定値以下であれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、出力データを編集する（Ｓ６）。これにより、高速記録をより確実に実現することができる。
【００５０】
本実施形態のヘッド１０は、ライン式のヘッドであり、吐出口１８が用紙Ｐの主走査方向に関する長さ（即ち、用紙Ｐの幅）より長い範囲に亘って設けられている。当該構成によると、ライン式のヘッドの場合に顕著な上記の問題（出力データの構成上、データ編集を行わない場合は、用紙Ｐ間に所定距離を設けるか搬送を一時停止する必要があり、高速記録を実現できないという問題）が解消されることで、高速記録の実現がより実効的なものとなる。
【００５１】
吐出口１８の列は、図２に示すように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。この場合、様々なパターンに出力データを編集することができ、高速記録をより確実に実現することができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００５３】
例えば、ヘッド１０の制御について、上述の実施形態ではコントローラ１００がＰＣから出力データを受信する場合を説明したが、ＰＣ以外の機器や記録媒体（以下、ＰＣ等という。）から出力データを受信してよい。また、ＰＣ等が各用紙Ｐに対する記録データをヘッド１０への出力データに変換するのではなく、コントローラ１００がＰＣ等から記録データを受信し、これを出力データに変換してよい。
【００５４】
Ｓ５の所定値は、上述の実施形態では１のヘッド１０において列状に形成された吐出口１８の形成領域の搬送方向に関する長さ（図２に示すアクチュエータユニット２１の接着領域に略対応する長さＬ）としているが、これに限定されない。
【００５５】
用紙Ｐの離隔距離は、センサ１５を用いて検出することに限定されず、例えば給紙ローラ１２５の駆動タイミング等に基づいて検出してよい。
【００５６】
出力データの編集（Ｓ６）について、図５を参照して、吐出口１８の構成を簡素化し且つ用紙Ｐの離隔距離Ｓが略０である場合における、データ編集の一例について説明したが、データ編集は、ヘッド１０の構成、吐出口１８の構成、用紙Ｐの離隔距離Ｓ、用紙Ｐに対する記録データ等に応じて適宜に行われる。
【００５７】
上述の実施形態では、１の用紙Ｐに対する記録毎に用紙Ｐの離隔距離を検出し（図４のＳ４）、適宜出力データを編集するが、これに限定されず、２以上（例えば２枚）の用紙Ｐに対する記録毎に、用紙Ｐの離隔距離を検出し、適宜出力データを編集してもよい。
【００５８】
吐出口１８の列は、千鳥状に配置されていることに限定されず、例えばヘッド本体１０ａの下面全体に亘って主走査方向に沿って配置されてもよい。
【００５９】
ヘッド１０の数は４に限定されず、１以上であればよい。
【００６０】
本発明に係る画像形成装置は、ライン式・シリアル式のいずれのインクジェットプリンタにも適用可能であり、また、インク以外の液体を吐出する装置であってもよい。さらに、インクジェット方式以外のサーマル、ドットインパクト方式等にも適用可能であると共に、プリンタ以外のファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図２】インクジェットヘッドのヘッド本体を示す平面図である。
【図３】ヘッド本体の部分断面図である。
【図４】記録時におけるコントローラによるヘッドの制御を示すフローチャートである。
【図５】用紙が略隙間無く搬送されている場合における出力データ等を示す説明図である。
【図６】用紙が所定距離を超えた間隔で搬送されている場合における出力データ等を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ  用紙（記録媒体）
１  インクジェットプリンタ（画像形成装置）
１０  ヘッド
１５  センサ（距離検出手段）
１８  吐出口（ドット形成手段）
１００  コントローラ（距離検出手段，データ編集手段，ヘッド制御手段）
１２２  搬送ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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