(57)【要約】【課題】  競走馬の体調及び調教の監視、管理を簡易に行える手段を提供することを目的とし、更には、競走馬と離れた遠隔地においても競走馬の体調及び調教の把握をできるシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  競走馬に装着することにより当該競走馬の監視データを収集することができる競走馬の監視装置であって、上記競走馬の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、検出された上記動作データを含む監視データを記憶する記憶手段、及び該記憶手段で記憶された上記監視データを外部へ送信するデータ送信手段を有することを特徴とする競走馬の監視装置。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走馬に装着することにより当該競走馬の監視データを収集することができる競走馬の監視装置であって、
上記競走馬の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、
検出された上記動作データを含む監視データを記憶する記憶手段、及び
該記憶手段で記憶された上記監視データを外部へ送信するデータ送信手段を有することを特徴とする競走馬の監視装置。
【請求項２】
上記競走馬の位置データを所定周期で検出する位置検出手段を有し、上記監視データは上記位置データを含むことを特徴とする請求項１に記載の競走馬の監視装置。
【請求項３】
上記競走馬に装着された馬体識別装置から馬体識別データを読み取る読取手段を有し、上記監視データは上記馬体識別データを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の競走馬の監視装置。
【請求項４】
競走馬に装着することにより当該競走馬の監視データを収集することができる監視装置と、上記競走馬又は該競走馬に騎乗する騎手に装着し、上記監視装置が収集した上記監視データを記録する記録装置とを備える競走馬の監視システムであって、
上記監視装置は、
上記競走馬の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、
検出された上記動作データを含む監視データを記憶する記憶手段、及び
該記憶手段で記憶された上記監視データを外部へ送信するデータ送信手段を有し、
上記記録装置は、
上記監視装置のデータ送信手段から送信された監視データを受信するデータ受信手段、
時刻を計時する計時手段、
上記データ受信手段により受信した上記監視データを上記計時手段による時刻と関係させて記録するデータ記録手段、及び
該データ記録手段により記録されたデータを外部へ転送するデータ転送手段を有することを特徴とする競走馬の監視システム。
【請求項５】
上記競走馬の位置データを所定周期で検出する位置検出手段を備え、上記記録装置のデータ記録手段により記録されたデータには上記位置データが含まれることを特徴とする請求項４に記載の競走馬の監視システム。
【請求項６】
上記監視装置又は上記記録装置が、上記競走馬に装着された馬体識別装置から馬体識別データを読み取る読取手段を有し、上記記録装置のデータ記録手段により記録されたデータには上記馬体識別データが含まれることを特徴とする請求項４または５に記載の競走馬の監視システム。
【請求項７】
競走馬に装着することで装着部位の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、
競走馬の通常の状態を示す標準動作データを記憶する記憶手段、
上記動作検出手段により検出された動作データを上記標準動作データに照合することで競走馬の状態を評価する評価手段、及び
該評価手段による評価結果を出力する出力手段を備えた競走馬の状態評価システム。
【請求項８】
競走馬に装着した動作検出手段により装着部の動作データを所定周期で計測する工程、
該計測工程で計測した上記動作データを競走馬の上記装着部の通常の状態を示す標準動作データに照合する照合工程、及び
該照合工程による照合の結果、上記動作データと上記標準動作データとの差異の程度に基づき競走馬の状態を評価する評価工程を有する競走馬の状態評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走馬の監視装置、監視システム、状態評価システム及び状態評価方法に関し、特に離れた場所で管理される競走馬を一の管理者が監視できる装置、システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
競馬の競走馬は、厩舎において当該厩舎を運営する調教師をはじめ、調教助手、調教厩務員、厩務員といった厩舎関係者により管理、調教されて、競馬場でのレースに出走する。通常、調教師、調教助手など（以下、「管理者」という）は、一人当たり複数頭の競走馬の管理、調教を受け持っており、調教は、厩舎に隣接するトレーニングセンター内の各コースなどにおいて管理者の監視下で行われている。
【０００３】
現在、日本中央競馬会においてトレーニングセンターは、関東地方と関西地方との２つの地域に設置され、他方、競馬場は、北海道から九州に亘る全国に１０箇所点在されている。
【０００４】
競馬の開催は、所定の開催日程で、上記１０箇所のうち２又は３箇所の競馬場において毎週開催されるといった日程で行われている。例えば、夏期は、北海道と九州の競馬場で同時開催されることがあり、このとき、競走馬は、関東や関西にある厩舎から遠くに離れた競馬場への輸送の関係から、前もって競馬場に備えられた厩舎に滞在させ、当該競馬場のコースで調教を行ったうえでレースに出走させることが頻繁に行われる。
【０００５】
上記のように、管理者自らが管理する競走馬を競馬場に滞在させて調教する場合、自ら管理する他の競走馬との関係で、どうしても競馬場まで帯同できない場合があり、このようなときには、他の管理者に競走馬を預け、調教メニューなど管理方法を指示し、代わりに管理、調教してもらうことがよくある。そして、管理者は、他の管理者のもと実際に行われた調教など競走馬の情報を、他の管理者から電話、ファックスなどで連絡を受け、競走馬の状態を把握することになる。
【０００６】
しかしながら、競走馬を預けた管理者は、上記競走馬の情報の連絡を受けたとしても、その情報が本当のものか確認することができない場合があり、また、競走馬の日ごろの様子や癖などはその競走馬の管理者が最もよく知るところ、代理の他の管理者には、競走馬のちょっとした仕草、わずかな状態の変化を見て取ることが困難であり、競走馬のケガ、故障など重大な事故に繋がるサインを見落とす危険性がある。
【０００７】
ところで、トレーニングセンターや競馬場のコースにおける走破タイムなどの情報を自動的に収集するシステムが、特許文献１に提案されている。このシステムは、競走馬に馬体判別情報表示器具と、位置計測・送信装置とを装着し、コースに沿う所定の地点に通過信号検知装置を設置しておき、上記位置計測・送信装置と上記通過信号検知装置から収集した情報を受けて、競走馬のスタートの絶対位置情報とコースおよび通過地点の絶対位置情報及び並走した競走馬の相対位置情報から走行時刻毎の位置情報を解析して補正し追尾情報を生成する追尾情報生成コンピュータシステムと、上記生成された追尾情報を競走馬、レース、コース、騎乗騎手、コース状況情報を付加して整理記録し、配信要求に応答して配信する走行データ管理コンピュータシステムとから構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２９６４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の情報収集システムは、競走馬だけでなく、トレーニングセンターや競馬場の全てのコースに通過信号検知装置を点在させておく必要があり大掛かりなものとなっており、組織的な運用を前提にしたもので、一部の管理者が簡易的に使用できるものではない。
【００１０】
また、上記システムは、コース上での通過信号検知装置間の走破タイムを計測することに用いることができるが、コースに入るまでやコースから出てからなど厩舎内などコース外での競走馬の様子、状態を知るための情報などを収集することはできない。
【００１１】
さらに、上記システムは、競走馬の走破タイムを自動的に記録することを主眼としたものであって、競走馬の体調（調子）や健康状態などを監視、管理することはできない。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決し、競走馬の体調及び調教の監視、管理を簡易に行える手段を提供することを目的とし、更には、競走馬と離れた遠隔地においても競走馬の体調及び調教の把握をできるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成すべく、本発明は以下の（１）〜（８）の競走馬の監視装置、監視システム、状態評価システム及び状態評価方法を提供する。
【００１４】
（１）競走馬に装着することにより当該競走馬の監視データを収集することができる競走馬の監視装置であって、上記競走馬の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、検出された上記動作データを含む監視データを記憶する記憶手段、及び該記憶手段で記憶された上記監視データを外部へ送信するデータ送信手段を有することを特徴とする競走馬の監視装置。
【００１５】
この（１）の競走馬の監視装置よれば、競走馬に装着するだけで、競走馬の装着した部位の動作データを所定周期（一定時間ごと）で収集することができ、これらデータを含む監視データをデータ送信手段により外部のコンピュータなどに送信すれば、当該コンピュータにより上記監視データの出力、評価など所望の処理、解析を行うことができる。例えば、競走馬の動作の変化をデータとして知ることができる。
【００１６】
本発明において、上記動作検出手段としては、競走馬の頭部、脚部などの部位の動きを時系列にデータとして検出するものであって、具体的には、例えば公知の角速度センサ、加速度センサなどを用いることができる。
【００１７】
また、本発明において、上記データ送信手段としては、無線及び有線のいずれであってもよく、無線の場合には、例えば赤外線送信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信手段、インターネットを用いた広域通信手段などを用いることができる。インターネット網などによる広域通信手段を用いる場合には、監視データを遠隔地であっても確認することができる。また、上記記憶手段としては、収集した監視データを所定量記録するものであってもよいし、監視データを外部へ送信するまで一時的に記憶するものであってもよい。
【００１８】
さらに、本発明の競走馬の監視装置は、時刻を計時する時計手段を備えていてもよく、これにより監視データを時刻データとともに時系列に管理、解析することができる。また、主に屋外で使用することから、防水機能を付与するのが好ましい。
【００１９】
（２）上記競走馬の位置データを所定周期で検出する位置検出手段を有し、上記監視データは上記位置データを含むことを特徴とする上記（１）に記載の競走馬の監視装置。
【００２０】
この（２）の競走馬の監視装置によれば、動作データ及び位置データを所定のタイミングで連続的に検出することができる。上記動作データと位置データとは必ずしも同じタイミングで検出（測定）する必要はない。検出された動作データ及び位置データを含む監視データは、例えば上記記憶手段に一時的に記憶され、逐次外部のコンピュータに送信され、上記コンピュータにおいて受信時刻と合わせて監視データを累積記録するようにすれば、競走馬が何処で、どのような速度で走り、どのような速度変化をし、どのような動作を行ったかを知ることができ、競走馬の状態、また状態の変化をデータ的に評価、判断することに加え、調教の内容をも、遠隔地であっても知ることができる。
【００２１】
（３）上記競走馬に装着された馬体識別装置から馬体識別データを読み取る読取手段を有し、上記監視データは上記馬体識別データを含むことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の競走馬の監視装置。
【００２２】
現状、競走馬登録された全ての競走馬の馬体に馬体識別データを記憶させたチップが装着されている。上記（３）の競走馬の管理装置によれば、競走馬に装着することで、上記チップから馬体識別データ（ＩＤ）を読み取り、この馬体識別データとともに監視データを外部に送信できるようにでき、競走馬の識別情報を入力する必要なくデータ管理、監視を行うことができる。
【００２３】
（４）競走馬に装着することにより当該競走馬の監視データを収集することができる監視装置と、上記競走馬又は該競走馬に騎乗する騎手に装着し、上記監視装置が収集した上記監視データを記録する記録装置とを備える競走馬の監視システムであって、上記監視装置は、上記競走馬の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、検出された上記動作データを含む監視データを記憶する記憶手段、及び該記憶手段で記憶された上記監視データを外部へ送信するデータ送信手段を有し、上記記録装置は、上記監視装置のデータ送信手段から送信された監視データを受信するデータ受信手段、時刻を計時する計時手段、上記データ受信手段により受信した上記監視データを上記計時手段による時刻と関係させて記録するデータ記録手段、及び該データ記録手段により記録されたデータを外部へ転送するデータ転送手段を有することを特徴とする競走馬の監視システム。
【００２４】
この（４）の競走馬の監視システムによれば、監視データの収集を行う監視装置と、この監視装置で収集された監視データを記録する記録装置とを別体とするようにしているので、監視装置を小型化でき、これを競走馬の例えば脚部に装着したとしても競走馬にかかる負担、違和感を軽減できる。また、記録装置を動きの少ない部位に装着でき、記録装置の故障、破損を防止することができる。
【００２５】
（５）上記競走馬の位置データを所定周期で検出する位置検出手段を備え、上記記録装置のデータ記録手段により記録されたデータには上記位置データが含まれることを特徴とする上記（４）に記載の競走馬の監視システム。
【００２６】
この（５）の競走馬の監視システムによれば、上記（２）の監視装置と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
（６）上記監視装置又は上記記録装置が、上記競走馬に装着された馬体識別装置から馬体識別データを読み取る読取手段を有し、上記記録装置のデータ記録手段により記録されたデータには上記馬体識別データが含まれることを特徴とする上記（４）または（５）に記載の競走馬の監視システム。
【００２８】
この（６）の競走馬の監視システムによれば、上記（３）の監視装置と同様の効果を得ることができる。
【００２９】
（７）競走馬に装着することで装着部位の動作データを所定周期で検出する動作検出手段、競走馬の通常の状態を示す標準動作データを記憶する記憶手段、上記動作検出手段により検出された動作データを上記標準動作データに照合することで競走馬の状態を評価する評価手段、及び該評価手段による評価結果を出力する出力手段を備えた競走馬の状態評価システム。
【００３０】
この（７）の競走馬の状態評価システムによれば、馬体の故障やケガ、健康状態などを客観的なデータに基づき評価することができる。競走馬の故障やケガは、当然のことながら脚部に生じるのが主であり、脚部に痛みなどを覚えると、その部位をかばう動作をすると考えられる。したがって、例えば、競走馬の四つの脚部の動作データを検出し、検出した動作データを評価することで、どの脚部に異常が生じている可能性があるかを察知することができる。
【００３１】
（８）競走馬に装着した動作検出手段により装着部の動作データを所定周期で計測する工程、該計測工程で計測した上記動作データを競走馬の上記装着部の通常の状態を示す標準動作データに照合する照合工程、及び該照合工程による照合の結果、上記動作データと上記標準動作データとの差異の程度に基づき競走馬の状態を評価する評価工程を有する競走馬の状態評価方法。
【００３２】
この（８）の競走馬の状態評価方法によれば、上記（７）の状態評価システムと同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、競走馬の調教データや動作データなどの管理情報を簡易な装置、システムなどによりデータとして収集することができ、競走馬の調教、管理を的確に行うことができる。また、管理者が競走馬と離れた遠隔地にいる場合であっても、競走馬の管理情報をタイムリー且つ正確に知ることができ、当該競走馬を代理で管理する管理者などに対して的確な管理指示、指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１の監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の監視装置を競走馬に装着した状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の監視システムの動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２の監視システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００３６】
＜実施の形態１＞
図１及び図２を参照して、実施の形態１の監視システムは、計測部として、５つの監視装置１０，１１，１２，１３，１４、計測制御用コンピュータ２０及びＧＰＳ受信機３０を含み、解析部として解析用コンピュータ４０を含む。なお、図示しないが、監視装置１０，１１，１２，１３，１４及び計測制御用コンピュータ２０は、駆動用の電池（バッテリー）を含む。
【００３７】
なお、ここでは、計測制御用コンピュータ２０と解析用コンピュータ４０とを別個のコンピュータとするようにしているが、１つのコンピュータに両者の機能を備えさせるようにして用いてもよい。また、別体としているＧＰＳ受信機３０を監視装置１０，１１，１２，１３，１４の一部乃至全部、又は計測制御用コンピュータに内蔵させて用いてもよい。
【００３８】
監視装置１０，１１，１２，１３，１４は、その外観が例えば約５ｃｍ×４ｃｍ×１ｃｍという小型の樹脂ケースからなり、競走馬の４つの脚部及び頭部のそれぞれに装着され（図２参照）、各部位の動きを検知して動作データを計測する。監視装置１０，１１，１２，１３，１４は、角速度センサ１５、送受信部１６等を備え、また各監視装置１０，１１，１２，１３，１４は識別データを有しており、この識別データにより競走馬のどの部位の動作データかが計測制御用コンピュータ２０及び解析用コンピュータ４０において判別できるようにされている。角速度センサ１５は競走馬の脚部等の各部位の動作を検出するためのものであるから、角速度センサ１５としては、少なくとも１軸の角速度を検出可能なものを使用でき、よって、１軸角速度センサ、２軸角速度センサ又は３軸角速度センサを使用することができるが、競走馬の各部位の複雑な動きを検出するためには、３軸角速度センサを用いるのが好ましい。また、角速度センサ１５は、例えば１００Ｈｚなど所定周期で（一定時間ごとに）所定軸回りの角速度を検出する。さらに、角速度センサ１５で検出した角速度データは、図示しないＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶部（バッファメモリ）に一時的に記憶される。そして、送受信部１６は、角速度センサ１５で検出した角速度データを、例えば一定時間ごとにまたは所定タイミングで計測制御用コンピュータ２０に送信する。送受信部１６としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信手段を用いることができる。
【００３９】
角速度センサ１５は、少なくとも水平方向軸回りの回転に応じた角速度を検出するように、競走馬の脚部などに取り付けられ、例えば競走馬の脚部の前後、上下方向への振り上げ（回転）に応じた角速度データを計測することができる。この角速度センサ１５の水平方向軸回りの角速度の検出方向については、前方向回りを正方向に、後方向回りを負方向に設定しておき、競走馬の脚部が前に振り上げられると正の角速度データが検出され、後ろに蹴り上げられると負の角速度データが検出される。したがって、計測制御用コンピュータ２０では、このような角速度センサ１５の角速度データを解析することによって、競走馬がどのような動作を行ったのかを判定することがきる。なお、監視装置１０，１１，１２，１３，１４は、例えば包帯のようなバンテージやサポータ、マジックテープ（登録商標）等で競走馬に装着することができる。
【００４０】
計測制御用コンピュータ２０は、データ計測を行うために騎手もしくは競走馬の例えば首部、胴部などに装着される。計測制御用コンピュータ２０としては、各種コンピュータを広く用いることができるが、例えばＰＤＡ(携帯情報端末)など小型もしくは携帯用のものを好ましく用いることができる。
【００４１】
計測制御用コンピュータ２０は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信装置及びデータ転送部等を備えており、ＲＯＭには制御プログラムおよび必要なデータが予め記憶され、ＲＡＭはワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや取得したデータ等を一時的に記憶し、通信装置は監視装置１０，１１，１２，１３，１４に制御信号を送信したり、監視装置１０，１１，１２，１３，１４の送受信部１６により送信された角速度センサ１５が検出した動作データを受信したりし、データ転送部は監視装置１０，１１，１２，１３，１４から受信した監視データ（計測データ）などを解析用コンピュータ４０に専用ケーブルを介して転送するものである。なお、監視データなどを解析用コンピュータ４０に無線通信により転送する場合は通信装置を用いて行うことができ、データ転送部を不要にできる。
【００４２】
ＧＰＳ受信機３０は、競走馬の現在の位置を検出するための位置検出装置であり、例えば競走馬、騎手等に装着（携帯）させる。ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳ衛星からの信号を、例えば１Ｈｚの所定周期で（一定時間ごとに）受信して、現在地の座標（緯度、経度、高度）を算出し、現在位置の座標を含む位置データを計測制御用コンピュータ２０に出力する。
【００４３】
計測制御用コンピュータ２０は、監視装置１０，１１，１２，１３，１４から受信した角速度データ、及びＧＰＳ受信機３０から受信した位置データを、計測データとしてメモリに記録する。なお、角速度データおよび位置データでは、角速度値及び座標は、それぞれ検出時刻または取得時刻に対応付けて記憶されている。
【００４４】
記録された計測データは、計測制御用コンピュータ２０から解析用コンピュータ４０に転送（送信）されて解析用コンピュータ４０に取り込まれる。なお、計測データは、記憶媒体を介して解析用コンピュータ４０に取り込むようにしてもよい。解析用コンピュータ４０は、計測データを解析して、競走馬の調教、状態を評価し、評価結果を出力するためのものである。解析用コンピュータ４０としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。解析用コンピュータ４０は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、通信装置、データ転送部および入力装置等を備え、さらに評価結果を出力するための画像表示装置、プリンタ等の出力装置を備えている。ＲＯＭは制御プログラム（解析プログラムを含む）及び必要なデータを予め記憶している。ＲＡＭはワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや取得したデータ等を一時記憶し、ＨＤＤは計測データ、解析データ等を記録する。通信装置は、計測制御用コンピュータ２０との間でデータを送受信する。
【００４５】
解析用コンピュータ４０には、各競走馬の平時の動作データが標準データとして予めＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されている。この標準データに計測データを照合して競走馬の状態を評価するが、このとき、これらデータを波形などグラフ化し、両者間に所定量以上の差異が見られたときに注意報知、更に大きな差異が見られたときに警告報知するようにするのが好ましい。
【００４６】
なお、監視装置１０，１１，１２，１３，１４の一部乃至全部、又は計測制御用コンピュータ２０に競走馬の馬体に埋め込まれたＩＤチップから馬体識別データ（ＩＤ）を非接触で読み取る読取装置を内蔵しておき、このＩＤ情報を計測データとともに計測制御用コンピュータ２０又は解析用コンピュータ４０で記録、解析すれば、競走馬の識別情報を別途入力する必要がなくなる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、動作データを計測するために角速度センサを用いたが、これに代えもしくはこれと共に加速度センサを用いてもよい。
【００４８】
次に、図３を参照しつつ、実施の形態１の監視システムの動作の一例について説明する。
【００４９】
まず、計測制御用コンピュータ２０によってデータ計測を行う（ステップＳ１）。競走馬に監視装置１０，１１，１２，１３，１４を装着した状態で、これらを同期させて、例えば、所定の調教コースにおける調教中のデータ計測を行う。各監視装置１０，１１，１２，１３，１４の角速度データを、例えば１００Ｈｚでサンプリングし、ＧＰＳ受信機３０の位置データを、例えば１Ｈｚでサンプリングし、これらサンプリングされた角速度データ及び位置データが計測制御用コンピュータ２０に随時記録される。
【００５０】
次に、調教が終了してデータ計測が終了すると、計測制御用コンピュータ２０を解析用コンピュータ４０に専用ケーブルを介して接続し、計測データを解析用コンピュータ４０に取り込む（ステップＳ２）。この計測データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたり、無線送信にて行うことができ、また計測データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から計測データを解析用コンピュータ４０に読み込ませることによっても行うことができる。
【００５１】
計測データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ４０によって、その解析が行われる（ステップＳ３）。ここで解析は、取り込んだ計測データに基づき、何時、何処コースをどのような速度、加速度で走破したのか、つまりどのコースをどのようなラップで走ったかを解析するとともに、そのときの競走馬の４つの脚部及び頭部の各部位がどのような動作をしたかを解析する。
【００５２】
次に、解析したデータを基に、競走馬名、調教コース名、調教コース画像、調教時間（時刻）、距離に対する（例えば１ハロン毎の）走行速度の変化を示す折線、棒などのグラフ又は数値、この走行速度の変化を示すデータと対応させた競走馬の各部位の挙動を示す波形などを、解析用コンピュータ４０の画像表示装置に表示させる（ステップＳ４）。このとき当該競走馬の通常時（平時）の調教における各部位の挙動を示す波形を、計測データによる競走馬の各部位の挙動を示す波形と異なる色で重ねて表示される。なお、これら重ねられた波形に所定以上の大きな差異が生じている場合には、管理者に注意や警告を促す表示等を行うようにしてもよい。
【００５３】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、計測制御用コンピュータの制御のもと監視装置で計測した計測データを当該計測用コンピュータに一旦記憶し、この計測データを解析用コンピュータに転送する（読み込ませる）ようにしたが、本実施の形態２では、監視装置で計測（検知）した計測データを当該監視装置からインターネットを介して遠隔地の管理人の解析用コンピュータに直接送信する例について説明する。
【００５４】
図４を参照して、実施の形態２の監視システムは、計測部として、５つの監視装置５０，５１，５２，５３，５４を含み、解析部として解析用コンピュータ８０を含む。
【００５５】
５つの監視装置のうちの４つの監視装置５０，５１，５２，５３は競走馬の４つの脚部のそれぞれに装着され、残りの監視装置５４は頭部に装着される。競走馬の４つの脚部に装着される監視装置５０，５１，５２，５３は、角速度センサ５５−１、加速度センサ５５−２、送受信部５６等を備える。競走馬の頭部に装着される監視装置５４は、角速度センサ５５、加速度センサ５５−２、送受信部５６、ＧＰＳ受信部５７、ＩＤ読取部５８等を備える。また各監視装置５０，５１，５２，５３，５４は通信用のアンテナを有し、さらに識別データを有している。この識別データにより競走馬のどの部位の動作データかが解析用コンピュータ８０において判別できるようにされている。さらに、頭部に装着される監視装置５４には、制御プログラムが格納され、他の監視装置５０，５１，５２，５３における角速度センサ５５−１及び加速度センサ５５−２並びに自己の角速度センサ５５−１及び加速度センサ５５−２を同期させて計測開始させるなど脚部に装着された監視装置５０，５１，５２，５３の計測制御を行うための機能を有する。
【００５６】
なお、各監視装置５０，５１，５２，５３，５４には、角速度センサ５５−１及び加速度センサ５５−２で検出した角速度データを一時的に記憶する図示しないＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶部（バッファメモリ）を備えている。
【００５７】
角速度センサ５５−１としては、上述の角速度センサ１５と同じものを同じ計測条件で使用でき、また加速度センサとしては公知のものを広く使用することができる。送受信部５６は、角速度センサ５５−１及び加速度センサ５５−２で検出した角速度データ及び加速度データを、例えば計測の周期と同期させて解析用コンピュータ８０にインターネット７０及び図示しないサーバを介して送信する。
【００５８】
また、頭部に装着される監視装置５４は、ＧＰＳ受信部５７を内蔵し、これによる位置データを角速度データとともに送受信部５６から解析用コンピュータ８０にインターネット７０及びサーバを介して送信する。さらに、この監視装置５４は、競走馬に埋め込まれた馬体識別データを記憶するＩＤチップからＩＤを非接触で読み取るＩＤ読取部５８を有し、読み取ったＩＤは、他の監視装置５０，５１，５２，５３に送信されて、計測データなどとともに解析用コンピュータ８０に送信され、データの識別に用いられる。
【００５９】
解析用コンピュータ８０は、調教師などの管理者が自厩舎に設置するパーソナルコンピュータとされ、監視装置５０，５１，５２，５３，５４からサーバを介して受信した角速度データ、加速度データ、位置データ、ＩＤを、計測データとしてメモリに記録する。なお、これらデータは、サーバにおいて受信時刻に対応付けて記憶され、解析用コンピュータが受信する計測データに受信時刻データが含まれる。また、解析用コンピュータ８０としては、上述の実施の形態１で示した解析用コンピュータ４０と同じものを使用でき、他に、持ち運び可能な小型のノート型パーソナルコンピュータをも使用することができる。
【００６０】
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明の監視装置において、さらに馬体に接触させることで体温測定を行うことができる体温測定用センサ、競走馬の心拍数を測定する心拍測定用センサを備えるようにし、これらデータをも他の計測データとともに解析、評価して競走馬の体調管理に用いることができる。なお、体温測定用センサ及び心拍数測定用センサとしては、公知のものを広く使用でき、例えば心拍数測定用センサとしては、馬体の一部の光の反射率から脈波信号を検出し、この脈波信号から、加速度センサなどで測定された競走馬の動作に伴う加速度信号を除去することなどによって測定することができる。
【００６１】
また、本発明において、計測された動作データなどと平時のデータとの照合により、競走馬の動作、体調、仕草などに異常が認められたときに、競走馬の頭部に装着した監視装置、競走馬又は騎手に装着した計測制御用コンピュータ（記録装置）などを用いて騎手に直ちに異常を知らせるようにしてもよい。例えば、監視装置、記録装置などに平時のデータを格納するとともに、異常報知ランプを設けておき、監視装置又は記録装置内で解析、評価し、異常が認められたときに上記異常報知ランプを点灯または点滅させるようにすれば、競走馬に異常が発見されて直ちに騎手にその旨を伝えることができ、事故を軽減、防止に極めて効果的である。
【符号の説明】
【００６２】
１０，１１，１２，１３，１４，５０，５１，５２，５３，５４  監視装置
１５，５５−１  角速度センサ
１６，５６  送受信部
２０  計測制御用コンピュータ
３０  ＧＰＳ受信機
５５−２  加速度センサ
５７  ＧＰＳ受信部
４０，８０  解析用コンピュータ
５８  ＩＤ読取部
７０  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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