(57)【要約】【課題】観察時の拡大倍率の変化に伴って生じる焦点ボケを軽減することが可能な内視鏡等を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡は、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系と、前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、前記可動光学系を移動させることにより、前記対物光学系の拡大倍率が、前記観察距離に適したものとして算出された一の拡大倍率となるように焦点調整を行う焦点位置調整部と、を有する。【選択図】図１
2010022772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系と、
前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、
前記可動光学系を移動させることにより、前記対物光学系の拡大倍率が、前記観察距離に適したものとして算出された一の拡大倍率となるように焦点調整を行う焦点位置調整部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系と、
前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、
前記可動光学系を移動させることにより、前記対物光学系の拡大倍率を、前記観察距離に適したものとして算出された一の拡大倍率に変更する拡大倍率変更部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記一の拡大倍率は、前記測距部において得られた前記観察距離を作動距離とみなしつつ算出されるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記測距部は、前記観察距離を非接触により測定可能な構成を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記対物光学系及び前記測距部が設けられた先端部をさらに有し、
前記測距部は、自身の少なくとも一部が前記被写体の表面に接触した状態において外力が加えられることにより、前記先端部の先端面からの突出長を変更可能な突出部と、該突出長を測定する測定部と、を具備し、
前記一の拡大倍率は、前記観察距離に相当する前記突出長を作動距離とみなしつつ算出されるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記突出部は、前記先端部に対して一体的に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記突出部は、前記先端部に対して着脱可能な形状を具備して形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、
前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、
前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、
前記対物光学系の焦点位置が前記一の拡大倍率に応じた位置となるように制御を行う制御部と、
前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を移動させる焦点位置調整部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。
【請求項９】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、
前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、
前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、
前記可動光学系の配置位置が前記一の拡大倍率に応じた一の位置となるように制御を行う制御部と、
前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を前記一の位置に移動させる拡大倍率変更部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。
【請求項１０】
前記測距部は、前記観察距離を非接触により測定可能な構成を有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の生体観察システム。
【請求項１１】
前記生体情報取得部は、前記対物光学系及び前記測距部が設けられた先端部をさらに有し、  
前記測距部は、自身の少なくとも一部が前記被写体の表面に接触した状態において外力が加えられることにより、前記先端部の先端面からの突出長を変更可能な突出部と、該突出長を測定する測定部と、を具備し、
前記演算部は、前記観察距離に相当する前記突出長を前記作動距離とみなしつつ、前記一の拡大倍率を算出することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の生体観察システム。
【請求項１２】
前記突出部は、前記先端部に対して一体的に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の生体観察システム。
【請求項１３】
前記突出部は、前記先端部に対して着脱可能な形状を具備して形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の生体観察システム。
【請求項１４】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、
観察対象となる被写体を照明するための照明光を出射するとともに、該照明光の光量に関する情報を出力する光源部と、
前記情報に基づき、前記光源部から出力されている前記照明光の光量を推定する光量推定部と、
前記対物光学系と前記被写体の表面との間の観察距離を、前記光量推定部により推定された前記光量に基づいて算出する観察距離算出部と、
前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、
前記対物光学系の焦点位置が前記一の拡大倍率に応じた位置となるように制御を行う制御部と、
前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を移動させる焦点位置調整部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。
【請求項１５】
自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、
観察対象となる被写体を照明するための照明光を出射するとともに、該照明光の光量に関する情報を出力する光源部と、
前記情報に基づき、前記光源部から出力されている前記照明光の光量を推定する光量推定部と、
前記対物光学系と前記被写体の表面との間の観察距離を、前記光量推定部により推定された前記光量に基づいて算出する観察距離算出部と、
前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、
前記可動光学系の配置位置が前記一の拡大倍率に応じた一の位置となるように制御を行う制御部と、
前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を前記一の位置に移動させる拡大倍率変更部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。
【請求項１６】
前記光源部は、絞りによる調整を行いつつ前記照明光を出射するとともに、該絞りにおける現在の絞り量を前記情報として出力し、
前記光量推定部は、前記現在の絞り量に基づき、前記光源部から出力されている前記照明光の光量を推定する
ことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の生体観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡及び生体観察システムに関し、特に、拡大倍率を変化させつつ被写体の観察を行うことが可能な内視鏡及び生体観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体内の細胞に対する組織学的な観察が、癌の早期発見、早期診断において重要であるとして注目されている。
【０００３】
生体内の細胞に対する組織学的な観察を行うことを可能とする装置として、例えば、通常の倍率による観察に加え、一般的な顕微鏡における２０倍〜１００倍の倍率による拡大観察を行うことが可能な装置が提案されている。そして、このような拡大観察を可能とするためのものとして、例えば、特許文献１の内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、対物レンズ系において結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体までの被写体距離を測距する測距手段と、該対物レンズ系の可変焦点距離範囲内において倍率が異なる複数の焦点位置を予め設定し、該測距手段が測距する被写体距離に応じて該焦点位置を選択して該対物レンズ系の焦点合せを行う駆動制御手段と、を具備する内視鏡の構成が記載されている。
【０００５】
一方、通常の倍率による観察、及び、前述した拡大観察に加え、生体内の細胞の構成要素を直接観察可能な倍率（数百倍以上の倍率）による超拡大観察を行うための装置もまた、近年実用化されている。
【特許文献１】特開２００２−２５８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した拡大観察または超拡大観察を内視鏡を用いて行う場合においては、拡大倍率に応じた作動距離と、該内視鏡の先端部の先端面から被写体の表面までの距離（以降、観察距離と称する）とを一致させるための調整を、コンマ数ｍｍ程度（またはそれ以上）の精度により行う必要がある。また、例えば、通常観察の（低倍率の）拡大倍率から拡大観察または超拡大観察の（超高倍率の）拡大倍率への変更が行われる際には、手動による観察距離の変動に応じた拡大倍率の非連続的な変化が生じるため、超高倍率時において焦点ボケが生じてしまう。
【０００７】
一方、特許文献１に記載の内視鏡が具備する測距手段の測距結果は、前述した観察距離の調整を手動により行った結果として得られるものである。そのため、特許文献１に記載の構成を具備する内視鏡によれば、先端部の先端面を手動により被写体に近づけつつ観察距離を短くしてゆく際に、測距手段の測距結果に応じて焦点位置を適宜変更したとしても、拡大倍率の非連続的な変化に伴う焦点ボケが超高倍率時において発生し、結果的に、拡大の最中にユーザが被写体を見失ってしまう場合がある、という課題が生じている。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、観察時の拡大倍率の変化に伴って生じる焦点ボケを軽減することが可能な内視鏡及び生体観察システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における内視鏡は、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系と、前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、前記可動光学系を移動させることにより、前記対物光学系の拡大倍率が、前記観察距離に適したものとして算出された一の拡大倍率となるように焦点調整を行う焦点位置調整部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明における内視鏡は、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系と、前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、前記可動光学系を移動させることにより、前記対物光学系の拡大倍率を、前記観察距離に適したものとして算出された一の拡大倍率に変更する拡大倍率変更部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明における生体観察システムは、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、前記対物光学系の焦点位置が前記一の拡大倍率に応じた位置となるように制御を行う制御部と、前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を移動させる焦点位置調整部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明における生体観察システムは、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、前記対物光学系と、観察対象となる被写体の表面との間の観察距離を測定する測距部と、前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、前記可動光学系の配置位置が前記一の拡大倍率に応じた一の位置となるように制御を行う制御部と、前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を前記一の位置に移動させる拡大倍率変更部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における生体観察システムは、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、観察対象となる被写体を照明するための照明光を出射するとともに、該照明光の光量に関する情報を出力する光源部と、前記情報に基づき、前記光源部から出力されている前記照明光の光量を推定する光量推定部と、前記対物光学系と前記被写体の表面との間の観察距離を、前記光量推定部により推定された前記光量に基づいて算出する観察距離算出部と、前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、前記対物光学系の焦点位置が前記一の拡大倍率に応じた位置となるように制御を行う制御部と、前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を移動させる焦点位置調整部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における生体観察システムは、自身の光軸方向に沿って変移可能な可動光学系を具備する対物光学系が設けられた生体情報取得部と、観察対象となる被写体を照明するための照明光を出射するとともに、該照明光の光量に関する情報を出力する光源部と、前記情報に基づき、前記光源部から出力されている前記照明光の光量を推定する光量推定部と、前記対物光学系と前記被写体の表面との間の観察距離を、前記光量推定部により推定された前記光量に基づいて算出する観察距離算出部と、前記観察距離を作動距離とみなしつつ、該作動距離に適した一の拡大倍率を算出する演算部と、前記可動光学系の配置位置が前記一の拡大倍率に応じた一の位置となるように制御を行う制御部と、前記制御部の制御に基づき、前記可動光学系を前記一の位置に移動させる拡大倍率変更部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における内視鏡及び生体観察システムによると、観察時の拡大倍率の変化に伴って生じる焦点ボケを軽減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１から図３は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の第１の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１の内視鏡が具備する対物光学系の詳細な構成の一例を示す図である。図３は、内視鏡の作動距離と拡大倍率との間の相関の一例を示す図である。
【００１８】
生体観察システム１は、図１に示すように、変倍機能を具備し、撮像した被写体１０１の像を撮像信号として出力する内視鏡２と、被写体１０１を照明するための照明光を発する光源装置３と、内視鏡２からの撮像信号に対して画像処理を施すことにより、映像信号を生成して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４からの映像信号に応じた画像を表示する表示装置５と、を有して構成されている。
【００１９】
内視鏡２の内部には、光源装置３において発せられた照明光を先端部２１へ伝送するためのライトガイド６が挿通されている。
【００２０】
ライトガイド６の一方の端面（入射端面）は、光源装置３に接続されている。また、ライトガイド６の他方の端面（出射端面）は、先端部２１に設けられた図示しない照明光学系の近傍に配置されている。このような構成により、光源装置３において発せられた照明光は、ライトガイド６及び図示しない照明光学系を経た後、被写体１０１に対して出射される。
【００２１】
生体情報取得部としての内視鏡２の先端部２１には、被写体の像を結像する対物光学系２２と、対物光学系２２により結像された該被写体の像を撮像し、撮像信号として出力するＣＣＤ（電荷結合素子）２３と、先端部２１の先端面から被写体１０１の表面までの距離を測定する測距装置２４と、が設けられている。
【００２２】
変倍機能を具備する対物光学系２２は、図２に示すように、先端部２１の最も先端側に設けられた第１レンズ群２２ａと、自身の光軸方向に沿って変移可能であり、第１レンズ群２２ａを通過した光が前面から入射される可動光学系２２ｂと、該光軸方向に沿った方向（図２の矢印Ｄに沿った方向）に可動光学系２２ｂを移動させることが可能な焦点位置調整部２２ｃと、可動光学系２２ｂを通過した光が前面から入射される第２レンズ群２２ｄと、を有している。
【００２３】
第１レンズ群２２ａは、被写体１０１からの光が入射される先端レンズ２２ｅを少なくとも含む、位置が夫々固定された複数のレンズを具備して構成されている。なお、本実施形態においては、先端レンズ２２ｅの前面と被写体１０１の表面との間の距離を観察距離Ｌとして説明を行う。
【００２４】
拡大倍率変更部としての機能を有する焦点位置調整部２２ｃは、例えばリニアアクチュエータを用いて構成されている。具体的には、焦点位置調整部２２ｃは、可動光学系２２ｂの側部に接続されるアーム２２ｆと、プロセッサ４の制御に応じてアーム２２ｆを図２の矢印Ｄに沿った方向に移動させるアーム駆動部２２ｇと、を具備して構成されている。そして、このような構成によれば、焦点位置調整部２２ｃの動作に伴って可動光学系２２ｂが移動することにより、対物光学系２２の焦点位置及び拡大倍率が夫々変更される。
【００２５】
第２レンズ群２２ｄは、位置が夫々固定された複数のレンズを具備して構成されており、第１レンズ群２２ａ及び可動光学系２２ｂを介して入射される光をＣＣＤ２３の撮像面に結像させる。
【００２６】
測距部としての測距装置２４は、先端部２１の先端面と被写体１０１の表面との間の距離を非接触により測定可能な、例えば、超音波式距離センサまたは光学式距離センサ等を具備して構成されている。そして、測距装置２４は、先端部２１の先端面と被写体１０１の表面との間の測距結果をプロセッサ４に対して出力する。なお、本実施形態においては、測距装置２４による測距結果と、前述した観察距離Ｌとが略一致すると仮定して説明を行う。
【００２７】
プロセッサ４は、画像処理部４１と、ＣＣＤ２３を駆動させるための制御を行うＣＣＤ駆動部４３と、測距装置２４を駆動させるための制御を行う測距装置駆動部４４と、光学情報演算部４５と、光学系制御部４６と、を有して構成されている。
【００２８】
画像処理部４１は、ノイズ除去等の前処理、Ａ／Ｄ変換処理、画像生成処理、及び、Ｄ／Ａ変換処理の各処理を入力される撮像信号に対して順番に施すことにより、映像信号を生成して表示装置５へ出力する。
【００２９】
演算部としての機能を有する光学情報演算部４５には、シミュレーションにより得られた計算値、または、実験により得られた実測値としての、内視鏡２の作動距離と拡大倍率との相関を示す所定のデータが予め記憶されている。そして、光学情報演算部４５は、前記所定のデータと測距装置２４からの測距結果とに基づき、該測距結果に応じた適切な拡大倍率を算出し、算出結果を光学系制御部４６に対して出力する。
【００３０】
なお、前記所定のデータとしては、例えば図３に示すようなものがある。但し、図３に示すデータは、対物光学系２２の焦点距離を固定し、測距装置２４の測距結果に対応する距離を横軸の作動距離とし、かつ、１４インチのモニタに画像を出力した場合の表示倍率を縦軸の拡大倍率としたものである。
【００３１】
制御部としての機能を有する光学系制御部４６は、光学情報演算部４５から出力される拡大倍率の算出結果に基づき、可動光学系２２ｂの配置位置として最適な位置を算出する。そして、光学系制御部４６は、可動光学系２２ｂが前記最適な位置に配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させるための制御を行う。
【００３２】
ここで、生体観察システム１の作用について説明を行う。
【００３３】
まず、ユーザにより生体観察システム１の各部の電源が投入されると、照明光が光源装置３から内視鏡２に供給され、ＣＣＤ駆動部４３及び測距装置駆動部４４が駆動を開始する。これに伴い、内視鏡２のＣＣＤ２３及び測距装置２４もまた駆動を開始する。
【００３４】
ＣＣＤ２３は、ＣＣＤ駆動部４３の制御により駆動を開始した後、自身の撮像面に結像された被写体の像を撮像信号として順次プロセッサ４へ出力する。
【００３５】
内視鏡２から出力された撮像信号は、画像処理部４１において前述した各処理が施され、映像信号に変換された後、表示装置５へ出力される。これにより、被写体１０１の像が表示装置５に画像表示される。
【００３６】
一方、ユーザは、表示装置５に画像表示されている被写体１０１の像を見ながら、拡大観察による観察対象となる部位の表面に内視鏡２の先端部２１を近づけてゆく。
【００３７】
測距装置２４は、測距装置駆動部４４の制御により駆動を開始した後、観察距離Ｌが測定可能な距離となったタイミングにおいて測距を開始し、該観察距離Ｌの測距結果を順次プロセッサ４へ出力する。
【００３８】
光学情報演算部４５は、自身に記憶された所定のデータと、測距装置２４から出力される測距結果とに基づき、該測距結果に応じた適切な拡大倍率を算出し、算出結果を光学系制御部４６に対して順次出力する。
【００３９】
具体的には、例えば測距装置２４から出力された測距結果がＸｍｍである場合、光学情報演算部４５は、作動距離をＸｍｍとみなしつつ、前記所定のデータとしての、内視鏡２における作動距離と拡大倍率との相関を示すデータを参照することにより、適切な拡大倍率をＹ倍として算出する。そして、光学情報演算部４５は、前記Ｙ倍の値を光学系制御部４６に対して順次出力する。
【００４０】
なお、前記Ｙ倍の値は、例えば視覚的に認識可能な文字列または記号等として表示装置５に表示されることにより、ユーザに対して随時告知されるものであっても良い。
【００４１】
光学系制御部４６は、光学情報演算部４５から出力される拡大倍率の算出結果に基づき、被写体１０１とのピントが合い、かつ、該拡大倍率となる位置を、可動光学系２２ｂの最適な配置位置として算出する。
【００４２】
具体的には、例えば光学情報演算部４５から出力された算出結果がＹ倍である場合、光学系制御部４６は、被写体１０１とのピントが合い、かつ、拡大倍率がＹ倍となる位置Ｚを、可動光学系２２ｂの最適な配置位置として算出する。
【００４３】
そして、光学系制御部４６は、可動光学系２２ｂが前記位置Ｚに配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させるための制御を行う。
【００４４】
焦点位置調整部２２ｃは、光学系制御部４６の制御に基づき、可動光学系２２ｂの配置位置を前記位置Ｚに移動させる。これにより、対物光学系２２の焦点位置が、光学情報演算部４５により算出された拡大倍率（Ｙ倍）に応じた位置として調整される。
【００４５】
本実施形態の生体観察システム１においては、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面に内視鏡２の先端部２１が近づいてゆくだけで、以上に述べたような、観察距離Ｌの測距、該観察距離Ｌに応じた拡大倍率の算出、及び、該拡大倍率に応じた最適な位置への可動光学系２２ｂの配置、という動作が繰り返し行われる。
【００４６】
すなわち、本実施形態の生体観察システム１によれば、観察時の拡大倍率を低倍率（通常観察に相当する倍率）から超高倍率（超拡大観察に相当する倍率）へ変化させる際に、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面に内視鏡２の先端部２１を近づけてゆく以外の特別な操作が行われずとも、焦点ボケの発生を軽減でき、かつ、拡大倍率を連続的に変化させることができる。そのため、ユーザは、本実施形態の生体観察システム１を用いることにより、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察を確実に行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態の生体観察システム１においては、内視鏡２及びプロセッサ４による拡大倍率の変更に係る動作をオンまたはオフに切り替えるためのスイッチ、及び、該スイッチがオフの場合に手動により拡大倍率を変更可能な機能が付加されるものであっても良い。
【００４８】
（第２の実施形態）
図４から図７は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図４は、本発明の第２の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図である。図５は、図４の測距装置が具備する突出部の配置状態を、内視鏡の先端部の先端面側から見た場合の図である。図６は、図４の測距装置の変形例を示す図である。図７は、図６の測距装置が具備するキャップの配置状態を、内視鏡の先端部の先端面側から見た場合の図である。
【００４９】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における生体観察システムの構成は、第１の実施形態における生体観察システム１と類似の構成を有している。そのため、本実施形態においては、第１の実施形態における生体観察システム１と異なる部分について主に説明を行うものとする。
【００５０】
生体観察システム１Ａは、図４に示すように、内視鏡２Ａと、光源装置３と、プロセッサ４Ａと、表示装置５と、を有して構成されている。
【００５１】
生体情報取得部としての内視鏡２Ａの先端部２１には、対物光学系２２と、ＣＣＤ２３と、先端部２１の先端面から被写体１０１の表面までの距離を測定する測距装置２４Ａと、が設けられている。
【００５２】
測距部としての測距装置２４Ａは、先端部２１に対して一体的に設けられ、先端部２１の先端面からの突出長を変化させつつ突出可能な突出部２５と、突出部２５の変移を測定可能なセンサ２６と、を具備している。
【００５３】
突出部２５は、先端部２１の内部に収納することが可能であるとともに、先端部２１の軸方向に沿って移動することにより先端部２１の先端面からの突出長を変化させることが可能な、例えば、先端部２１に比べて十分に細い柱状形状を具備する柱状部材として形成されている。そして、突出部２５の一方の端面（以降、基端面と称する）は、バネ等の弾性部材２５ａを介して先端部２１の内部に接続されている。これにより、突出部２５は、他方の端面（以降、先端面と称する）が被写体１０１の表面に押し付けられた際に、基端面側に接続された弾性部材２５ａが押し付け量に応じて縮んでゆくことに伴い、先端部２１の内部に徐々に収納されてゆく。
【００５４】
すなわち、前述した構成の突出部２５によれば、自身の先端面が被写体１０１の表面に接触されていない状態において、先端部２１の先端面からの突出長が最大となり、自身の先端面が被写体１０１の表面に接触した状態において外力が加えられることにより、先端部２１の先端面からの突出長が次第に変化し、自身の先端面が先端部２１の先端面と同一の平面上に存在するに至った場合に、先端部２１の先端面からの突出長が０となる。
【００５５】
一方、突出部２５は、先端部２１の先端面側から見た場合、例えば図５に示すような位置から突出される。また、図５に示すように、先端部２１の先端面には、突出部２５の他に、先端レンズ２２ｅと、ライトガイド６を介して伝送された照明光が出射される（複数の）照明レンズ６１ａと、内視鏡２の内部の図示しない鉗子チャンネルに連通する鉗子口６２と、が設けられている。
【００５６】
測定部としての機能を有するセンサ２６は、直線方向における変移を測定可能な、例えばリニアポテンショメータ等により構成されている。また、センサ２６には、突出部２５の基端面に当接され、該基端面の変移に合わせて移動可能な突起部２６ａが設けられている。そして、センサ２６は、突起部２６ａの位置情報の測定結果をプロセッサ４へ出力する。
【００５７】
なお、測距装置２４Ａのセンサ２６は、突出部２５の突出長を測定する際に、突出部２５の基端面に接触させた状態の突起部２６ａの位置情報を測定するものに限らず、例えばラインセンサのような、光学的に突出部２５の突出長を直接測定可能なものであっても良い。
【００５８】
プロセッサ４Ａは、画像処理部４１と、ＣＣＤ駆動部４３と、光学情報演算部４５と、光学系制御部４６と、を有して構成されている。
【００５９】
ここで、図４に示す測距装置２４Ａを先端部２１に具備する場合の生体観察システム１Ａの作用について説明を行う。
【００６０】
まず、ユーザにより生体観察システム１Ａの各部の電源が投入されると、照明光が光源装置３から内視鏡２Ａに供給され、ＣＣＤ駆動部４３が駆動を開始する。これに伴い、内視鏡２ＡのＣＣＤ２３もまた駆動を開始する。
【００６１】
内視鏡２ＡのＣＣＤ２３から出力された撮像信号は、画像処理部４１において前述した各処理が施され、映像信号に変換された後、表示装置５へ出力される。これにより、被写体１０１の像が表示装置５に画像表示される。
【００６２】
一方、ユーザは、表示装置５に画像表示されている被写体１０１の像を見ながら、拡大観察による観察対象となる部位の表面に内視鏡２Ａの先端部２１を近づけてゆく。
【００６３】
そして、センサ２６は、突起部２６ａの位置情報を測定しつつ、突出部２５の先端面が被写体１０１の表面に接触したタイミング以降において、測定した該位置情報をプロセッサ４Ａへ順次出力する。
【００６４】
光学情報演算部４５は、センサ２６から出力される位置情報に基づき、突出部２５の突出長を算出する。また、光学情報演算部４５は、自身に記憶された所定のデータと、突出部２５の突出長とに基づき、該突出長を作動距離とみなしつつ、該作動距離に応じた適切な拡大倍率を算出する。そして、光学情報演算部４５は、前記拡大倍率の算出結果を光学系制御部４６に対して順次出力する。
【００６５】
すなわち、測距装置２４Ａを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａにおいて、光学情報演算部４５は、突出部２５の突出長を、第１の実施形態において述べた観察距離Ｌに相当するものとしながら拡大倍率の算出を行っている。
【００６６】
なお、前記所定のデータは、内視鏡２の作動距離と拡大倍率との相関を示すものであれば、図３に示すデータを用いても良く、また、測距装置２４Ａの構成に応じた他のデータを用いても良い。
【００６７】
光学系制御部４６は、光学情報演算部４５から出力される拡大倍率の算出結果に基づき、被写体１０１とのピントが合い、かつ、該拡大倍率となる位置を、可動光学系２２ｂの最適な配置位置として算出する。
【００６８】
そして、光学系制御部４６は、可動光学系２２ｂが前記最適な配置位置に配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させるための制御を行う。
【００６９】
焦点位置調整部２２ｃは、光学系制御部４６の制御に基づき、可動光学系２２ｂの配置位置を前記最適な配置位置に移動させる。これにより、対物光学系２２の焦点位置が、光学情報演算部４５により算出された拡大倍率に応じた位置として調整される。
【００７０】
測距装置２４Ａを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａにおいては、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面に突出部２５の先端面が押し付けられるだけで、以上に述べたような、突出部２５の突出長の算出、該突出長に応じた拡大倍率の算出、及び、該拡大倍率に応じた最適な位置への可動光学系２２ｂの配置、という動作が繰り返し行われる。
【００７１】
すなわち、測距装置２４Ａを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａによれば、観察時の拡大倍率を低倍率（通常観察に相当する倍率）から超高倍率（超拡大観察に相当する倍率）へ変化させる際に、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面に突出部２５の先端面を接触させつつ押し付けてゆく以外の特別な操作が行われずとも、焦点ボケの発生を軽減でき、かつ、拡大倍率を連続的に変化させることができる。そのため、ユーザは、測距装置２４Ａを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａを用いることにより、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察を確実に行うことができる。
【００７２】
また、測距装置２４Ａを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａによれば、例えば被写体１０１が拍動または蠕動に応じて動く臓器であったとしても、該拍動または蠕動に影響されることなく、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察画像を安定的に取得することができる。
【００７３】
一方、本実施形態の生体観察システム１Ａにおいては、図４に示す測距装置２４Ａを先端部２１に具備する構成に限らず、図６に示す測距装置２４Ｂを先端部２１に具備する構成が適用されるものであっても良い。
【００７４】
測距部としての測距装置２４Ｂは、図６に示すように、突起部２６ａが先端部２１の外装表面に露出するように設けられたセンサ２６と、先端部２１に着脱可能な形状（例えば円筒形状）を具備するキャップ２７と、を有して構成されている。
【００７５】
キャップ２７の内周面には、突起部２６ａを嵌合可能な形状の図示しない溝部が形成されている。そして、突出部２５と略同様の機能を有するキャップ２７は、前記溝部に突起部２６ａが嵌合された状態として、先端部２１に装着される。
【００７６】
すなわち、前述した構成のキャップ２７によれば、突出部２５の場合と同様に、自身の先端面が被写体１０１の表面に接触されていない状態において、先端部２１の先端面からの突出長が最大となり、自身の先端面が被写体１０１の表面に接触した状態において外力が加えられることにより、先端部２１の先端面からの突出長が次第に変化し、自身の先端面が先端部２１の先端面と同一の平面上に存在するに至った場合に、先端部２１の先端面からの突出長が０となる。
【００７７】
一方、キャップ２７は、先端部２１の先端面側から見た場合、例えば図７に示すような位置に配置される。
【００７８】
ここで、図６に示す測距装置２４Ｂを先端部２１に具備する場合の生体観察システム１Ａの作用について説明を行う。
【００７９】
まず、ユーザは、突起部２６ａをキャップ２７の図示しない溝部に嵌合させることにより、キャップ２７を先端部２１に装着する。
【００８０】
その後、ユーザにより生体観察システム１Ａの各部の電源が投入されると、照明光が光源装置３から内視鏡２Ａに供給され、ＣＣＤ駆動部４３が駆動を開始する。これに伴い、内視鏡２ＡのＣＣＤ２３もまた駆動を開始する。
【００８１】
内視鏡２ＡのＣＣＤ２３から出力された撮像信号は、画像処理部４１において前述した各処理が施され、映像信号に変換された後、表示装置５へ出力される。これにより、被写体１０１の像が表示装置５に画像表示される。
【００８２】
一方、ユーザは、表示装置５に画像表示されている被写体１０１の像を見ながら、拡大観察による観察対象となる部位の表面に内視鏡２Ａの先端部２１を近づけてゆく。
【００８３】
そして、センサ２６は、突起部２６ａの位置情報を測定しつつ、キャップ２７の先端面が被写体１０１の表面に接触したタイミング以降において、測定した該位置情報をプロセッサ４Ａへ順次出力する。
【００８４】
光学情報演算部４５は、センサ２６から出力される位置情報に基づき、キャップ２７の突出長を算出する。また、光学情報演算部４５は、自身に記憶された所定のデータと、キャップ２７の突出長とに基づき、該突出長を作動距離とみなしつつ、該作動距離に応じた適切な拡大倍率を算出する。そして、光学情報演算部４５は、前記拡大倍率の算出結果を光学系制御部４６に対して順次出力する。
【００８５】
すなわち、測距装置２４Ｂを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａにおいて、光学情報演算部４５は、キャップ２７の突出長を、第１の実施形態において述べた観察距離Ｌに相当するものとしながら拡大倍率の算出を行っている。
【００８６】
なお、前記所定のデータは、内視鏡２の作動距離と拡大倍率との相関を示すものであれば、図３に示すデータを用いても良く、また、測距装置２４Ｂの構成に応じた他のデータを用いても良い。
【００８７】
光学系制御部４６は、光学情報演算部４５から出力される拡大倍率の算出結果に基づき、被写体１０１とのピントが合い、かつ、該拡大倍率となる位置を、可動光学系２２ｂの最適な配置位置として算出する。
【００８８】
そして、光学系制御部４６は、可動光学系２２ｂが前記最適な配置位置に配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させるための制御を行う。
【００８９】
焦点位置調整部２２ｃは、光学系制御部４６の制御に基づき、可動光学系２２ｂの配置位置を前記最適な配置位置に移動させる。これにより、対物光学系２２の焦点位置が、光学情報演算部４５により算出された拡大倍率に応じた位置として調整される。
【００９０】
測距装置２４Ｂを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａにおいては、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面にキャップ２７の先端面が押し付けられるだけで、以上に述べたような、キャップ２７の突出長の算出、該突出長に応じた拡大倍率の算出、及び、該拡大倍率に応じた最適な位置への可動光学系２２ｂの配置、という動作が繰り返し行われる。
【００９１】
すなわち、測距装置２４Ｂを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａによれば、観察時の拡大倍率を低倍率（通常観察に相当する倍率）から超高倍率（超拡大観察に相当する倍率）へ変化させる際に、拡大観察による観察対象となる被写体１０１の表面にキャップ２７の先端面を接触させつつ押し付けてゆく以外の特別な操作が行われずとも、焦点ボケの発生を軽減でき、かつ、拡大倍率を連続的に変化させることができる。そのため、ユーザは、測距装置２４Ｂを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａを用いることにより、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察を確実に行うことができる。
【００９２】
また、測距装置２４Ｂを具備する本実施形態の生体観察システム１Ａによれば、例えば被写体１０１が拍動または蠕動に応じて動く臓器であったとしても、該拍動または蠕動に影響されることなく、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察画像を安定的に取得することができる。
【００９３】
なお、前述した突出部２５またはキャップ２７は、低倍率から超高倍率までの作動距離に対応可能な比較的長い突出長を具備するものであっても良く、また、拡大観察に相当する倍率である高倍率から超高倍率までの作動距離に対応可能な比較的短い突出長を具備するものであっても良い。
【００９４】
また、本実施形態の生体観察システム１Ａにおいては、内視鏡２Ａ及びプロセッサ４Ａによる拡大倍率の変更に係る動作をオンまたはオフに切り替えるためのスイッチ、及び、該スイッチがオフの場合に手動により拡大倍率を変更可能な機能が付加されるものであっても良い。
【００９５】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に係るものである。図８は、本発明の第３の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図である。
【００９６】
なお、以降の説明において、前述した各実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における生体観察システムの構成は、前述した各実施形態における生体観察システムと類似の構成を有している。そのため、本実施形態においては、前述した各実施形態における生体観察システムと異なる部分について主に説明を行うものとする。
【００９７】
生体観察システム１Ｂは、図８に示すように、内視鏡２Ｂと、光源装置３Ｂと、プロセッサ４Ｂと、表示装置５と、を有して構成されている。
【００９８】
生体情報取得部としての内視鏡２Ｂの先端部２１には、対物光学系２２と、ＣＣＤ２３と、が設けられている。すなわち、本実施形態の内視鏡２Ｂは、第１の実施形態の内視鏡２から測距装置２４を取り除いたものと略同様の構成を有している。
【００９９】
光源部としての光源装置３Ｂは、被写体１０１を照明するための照明光を発する発光部３１と、発光部３１から出射される照明光の光量を調整可能な絞り３２と、絞り制御部３３と、を有して構成されている。
【０１００】
絞り制御部３３は、プロセッサ４Ｂから出力される最適絞り量と略同一になるように、絞り３２の絞り量を適宜変更する。また、絞り制御部３３は、絞り３２の現在の絞り量を検出し、発光部３１から出射されている照明光の光量に関する情報として、該現在の絞り量の検出結果をプロセッサ４Ｂへ出力する。
【０１０１】
プロセッサ４Ｂは、画像処理部４１と、焦点評価部４２と、ＣＣＤ駆動部４３と、光学情報演算部４５と、光学系制御部４６と、測光部４７と、光量推定部４８と、を有して構成されている。
【０１０２】
プロセッサ４Ｂの画像処理部４１は、ノイズ除去等の前処理、Ａ／Ｄ変換処理、画像生成処理、及び、Ｄ／Ａ変換処理の各処理を入力される撮像信号に対して順番に施すことにより、映像信号を生成して表示装置５へ出力する。また、プロセッサ４Ｂの画像処理部４１は、前述した各処理のうち、前処理及びＡ／Ｄ変換処理の２つの処理を施した状態の撮像信号を、デジタル撮像データとして焦点評価部４２及び測光部４７へ出力する。
【０１０３】
焦点評価部４２は、画像処理部４１からのデジタル撮像データに基づき、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体１０１の像のピントがどの程度合っているかを検知し、検知結果を光学系制御部４６に対して出力する。
【０１０４】
測光部４７は、画像処理部４１からのデジタル撮像データに基づき、被写体１０１が内視鏡２Ｂにより撮像された際の明るさを検出する。そして、測光部４７は、前述した明るさの検出結果に基づき、被写体１０１の明るさが最適なものとなるような最適絞り量を算出し、該最適絞り量の算出結果を絞り制御部３３へ出力する。
【０１０５】
光量推定部４８は、絞り制御部３３から出力される絞り量の情報に基づき、被写体１０１がどの程度の光量により照明されているかを推定し、推定結果を推定光量として光学情報演算部４５へ出力する。
【０１０６】
ここで、生体観察システム１Ｂの作用について説明を行う。
【０１０７】
まず、ユーザにより生体観察システム１Ｂの各部の電源が投入されると、照明光が光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂに供給され、ＣＣＤ駆動部４３が駆動を開始する。これに伴い、内視鏡２ＢのＣＣＤ２３もまた駆動を開始する。そして、内視鏡２Ｂの先端部２１の先端面から出射された照明光により、被写体１０１が照明される。
【０１０８】
一方、内視鏡２ＢのＣＣＤ２３から出力された撮像信号は、画像処理部４１において前述した各処理が施され、映像信号に変換された後、表示装置５へ出力される。これにより、被写体１０１の像が表示装置５に画像表示される。また、内視鏡２ＢのＣＣＤ２３から出力された撮像信号は、画像処理部４１において前処理及びＡ／Ｄ変換処理の２つの処理を施された後、デジタル撮像データとして焦点評価部４２及び測光部４７へ出力される。
【０１０９】
焦点評価部４２は、画像処理部４１からのデジタル撮像データに基づき、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体１０１の像のピントがどの程度合っているかを検知し、検知結果を光学系制御部４６に対して出力する。
【０１１０】
一方、ユーザは、表示装置５に画像表示されている被写体１０１の像を見ながら、拡大観察による観察対象となる部位の表面に内視鏡２Ｂの先端部２１を近づけてゆく。
【０１１１】
先端部２１が被写体１０１の表面に近づくに伴い、内視鏡２Ｂの視野範囲内における被写体１０１の明るさが次第に増加するため、測光部４７及び絞り制御部３３の作用により、絞り３２の絞り量が次第に増加してゆく。そして、絞り制御部３３は、検出した絞り３２の絞り量を光量推定部４８へ順次出力する。
【０１１２】
光量推定部４８は、絞り制御部３３から出力される絞り量の情報に基づき、被写体１０１がどの程度の光量により照明されているかを推定し、推定結果を推定光量として光学情報演算部４５へ順次出力する。
【０１１３】
観察距離算出部としての機能を有する光学情報演算部４５は、光量推定部４８から出力される推定光量に基づき、先端部２１の先端面と、被写体１０１の表面との間の観察距離Ｌを算出する。光学情報演算部４５は、前記観察距離Ｌを作動距離とみなしつつ、該作動距離に応じた適切な拡大倍率を算出する。そして、光学情報演算部４５は、前記拡大倍率の算出結果を光学系制御部４６に対して順次出力する。
【０１１４】
光学系制御部４６は、焦点評価部４２から出力される検知結果と、光学情報演算部４５から出力される拡大倍率の算出結果とに基づき、被写体１０１とのピントが合い、かつ、該拡大倍率となる位置を、可動光学系２２ｂの最適な配置位置として算出する。
【０１１５】
そして、光学系制御部４６は、可動光学系２２ｂが前記最適な配置位置に配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させるための制御を行う。
【０１１６】
焦点位置調整部２２ｃは、光学系制御部４６の制御に基づき、可動光学系２２ｂの配置位置を前記最適な配置位置に移動させる。これにより、対物光学系２２の焦点位置が、光学情報演算部４５により算出された拡大倍率に応じた位置として調整される。
【０１１７】
本実施形態の生体観察システム１Ｂにおいては、照明光が出射されている状態の先端部２１が近づいてゆくだけで、以上に述べたような、観察距離Ｌの算出、該観察距離Ｌに応じた拡大倍率の算出、及び、該拡大倍率に応じた最適な位置への可動光学系２２ｂの配置、という動作が繰り返し行われる。
【０１１８】
すなわち、本実施形態の生体観察システム１Ｂによれば、観察時の拡大倍率を低倍率（通常観察に相当する倍率）から超高倍率（超拡大観察に相当する倍率）へ変化させる際に、拡大観察による観察対象となる被写体１０１を照明しながら、被写体１０１の表面に内視鏡２Ｂの先端部２１を近づけてゆく以外の特別な操作が行われずとも、焦点ボケの発生を軽減でき、かつ、拡大倍率を連続的に変化させることができる。そのため、ユーザは、本実施形態の生体観察システム１Ｂを用いることにより、被写体１０１の所望の部位における細胞レベルの観察を確実に行うことができる。
【０１１９】
ところで、単眼式の内視鏡２、２Ａ及び２Ｂは、対物光学系２２が通常観察に相当する倍率から超拡大観察に相当する倍率までの変倍機能を有するものとして構成されている。
【０１２０】
このような構成の単眼式の内視鏡２、２Ａ及び２Ｂの先端部２１の先端面においては、先端レンズ２２ｅと、複数の照明レンズ６１ａと、鉗子口６２とが、例えば図９のように配置されるものであっても良い。具体的には、内視鏡２、２Ａ及び２Ｂの先端部２１の先端面においては、先端レンズ２２ｅの中心から各照明レンズ６１ａの中心までの距離が夫々略同一になるように配置されるものであっても良い。なお、図９に示す先端面の配置によれば、先端レンズ２２ｅ及び各照明レンズ６１ａが前述した配置状態を有するものであれば良く、測距装置の配置状態について特に制限が課せられるものではない。
【０１２１】
そして、単眼式であり、かつ、通常観察〜超拡大観察に対応可能な対物光学系を有する内視鏡の先端部において、図９のような先端面の配置を適用した場合、拡大観察〜超拡大観察の際に安定した色調の画像を取得することができる。
【０１２２】
一方、対物光学系２２が拡大観察に相当する倍率（高倍率）から超拡大観察に相当する倍率（超高倍率）までの変倍機能を有し、かつ、図示しない通常観察用（低倍率用）の対物光学系が別途設けられているような、二眼式の内視鏡においても、前述した各実施形態の作用を適用することができる。
【０１２３】
このような構成の二眼式の内視鏡の先端部の先端面においては、低倍率の拡大倍率に対応可能な一の対物光学系の一部としての通常観察用先端レンズ２２ｈと、高倍率から超高倍率までの拡大倍率に対応可能な他の対物光学系の一部としての拡大観察用先端レンズ２２ｉと、複数の照明レンズ６１ａと、鉗子口６２とが、例えば図１０のように配置されるものであっても良い。具体的には、二眼式の内視鏡の先端部の先端面においては、拡大観察用先端レンズ２２ｉの中心から各照明レンズ６１ａの中心までの距離が夫々略同一になるように配置されるものであっても良い。なお、図１０に示す先端面の配置によれば、拡大観察用先端レンズ２２ｉ及び各照明レンズ６１ａが前述した配置状態を有するものであれば良く、測距装置の配置状態について特に制限が課せられるものではない。
【０１２４】
そして、二眼式であり、かつ、拡大観察〜超拡大観察に対応可能な対物光学系を有する内視鏡の先端部において、図１０のような先端面の配置を適用した場合、拡大観察〜超拡大観察の際に安定した色調の画像を取得することができる。
【０１２５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１の内視鏡が具備する対物光学系の詳細な構成の一例を示す図。
【図３】内視鏡の作動距離と拡大倍率との間の相関の一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図。
【図５】図４の測距装置が具備する突出部の配置状態を、内視鏡の先端部の先端面側から見た場合の図。
【図６】図４の測距装置の変形例を示す図。
【図７】図６の測距装置が具備するキャップの配置状態を、内視鏡の先端部の先端面側から見た場合の図。
【図８】本発明の第３の実施形態の生体観察システムの要部の構成の一例を示す図。
【図９】単眼式であり、かつ、通常観察〜超拡大観察に対応可能な対物光学系を有する内視鏡の先端部において適用可能な先端面の構成例を示す図。
【図１０】二眼式であり、かつ、拡大観察〜超拡大観察に対応可能な対物光学系を有する内視鏡の先端部において適用可能な先端面の構成例を示す図。
【符号の説明】
【０１２７】
１，１Ａ，１Ｂ  生体観察システム
２，２Ａ，２Ｂ  内視鏡
３，３Ｂ  光源装置
４，４Ａ，４Ｂ  プロセッサ
５  表示装置
６  ライトガイド
２１  先端部
２２  対物光学系
２２ｂ  可動光学系
２２ｃ  焦点位置調整部
２２ｅ  先端レンズ
２４，２４Ａ，２４Ｂ  測距装置
２５  突出部
２６  センサ
２７  キャップ
４５  光学情報演算部
４６  光学系制御部
４７  測光部
４８  光量推定部
１０１  被写体
【図１】
2010022772.tif 000003
【図２】
2010022772.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010022772.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010022772.tif 000009
【図８】
2010022772.tif 000010
【図９】
2010022772.tif 000011
【図１０】
2010022772.tif 000012