(57)【要約】【課題】摩擦を低減しつつ柱部の強度を維持することが可能な車両用自動変速機の遊星歯車機構に組み込まれるラジアルニードル軸受を提供する。【解決手段】車両用自動変速機の遊星歯車機構４における支持軸４ｅと遊星ギヤ４ｃとの間に配置されるラジアルニードル軸受２０において、軸方向両端部に設けられた１対のリム部１１と、これら両リム部同士の間に掛け渡された状態で周方向に間欠的に設けられた複数の柱部１２と、を備え、周方向で隣り合う柱部１１、１１と両リム１２、１２とにより四辺を囲まれる部分をポケット１３とした保持器１０と、各ポケット１３内に転動自在に保持される複数のニードル１６と、保持器１０を案内するガイド部材１７と、を備え、保持器１０のリム部１１は、ガイド部材１７により案内されるテーパ面２１を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用自動変速機の遊星歯車機構におけるピニオンシャフトとピニオンギヤとの間に配置されるラジアルニードル軸受において、
軸方向両端部に設けられた１対のリム部と、これら両リム部同士の間に掛け渡された状態で周方向に間欠的に設けられた複数の柱部と、を備え、周方向で隣り合う前記柱部と前記両リム部とにより四辺を囲まれる部分をポケットとした保持器と、
前記各ポケット内に転動自在に保持される複数のニードルと、
前記保持器を案内するガイド部材と、を備え、
前記保持器のリム部は、前記ガイド部材により案内されるテーパ面を有することを特徴とするラジアルニードル軸受。
【請求項２】
前記ピニオンシャフトは軸方向両端に設けられる支持板に支持され、
前記ガイド部材は、前記ピニオンギヤの軸方向端面と前記支持板の内側面との間に介在するワッシャーと一体に形成されることを特徴とする請求項１に記載のラジアルニードル軸受。
【請求項３】
前記ニードルは複列に配置され、
各列の前記ニードルはそれぞれに設けられた前記保持器により転動自在に保持され、
隣り合う前記保持器間にはスペーサーが設けられ、
前記ガイド部材は、前記スペーサーと一体に形成されることを特徴とする請求項１に記載のラジアルニードル軸受。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記リム部のテーパ面に対応するテーパ面を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のラジアルニードル軸受。
【請求項５】
前記保持器の最外径部とピニオンギヤ内周面との間隔をδｏ、前記保持器の最内径部とピニオンシャフト外周面との間隔をδｉとすると、前記ピニオンギヤの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のラジアルニードル軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルニードル軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車用変速機のうち、大きなラジアル荷重が加わる部分にラジアルニードル軸受が組み込まれている。例えば特許文献１、２においては、自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車機構において、遊星歯車をキャリアの支持軸に対し回転自在に支持している。
【０００３】
この自動車用変速機は、燃費向上やハイブリッド車に対応するため、低フリクション且つ高回転が求められている。このため、自動車用変速機を構成する遊星歯車機構に用いられるラジアルニードル軸受には低トルク化及び高回転化の要求がある。
【０００４】
ここで、遊星歯車機構において、遊星ギヤは自転しながら太陽ギヤの周囲を公転しているが、このとき遊星ギヤを支持するラジアルニードル軸受も自転すると共に、太陽ギヤの周囲を公転するので、特に公転による遠心力がラジアルニードル軸受に付与されることとなる。そのため保持器に発生する応力が大きく強度が求められる。また、保持器は、公転に基づく遠心力により遊星ギヤ内周面に対して押しつけられるため、遊星ギヤ内周面と保持器との間で摺動が生じることとなり外周面の摩擦、摩耗、発熱による破損、トルク増大が問題になっている。
【０００５】
特許文献１には、外径案内で使用されるＭ型保持器の外周面に油溝を形成し、ラジアルニードル軸受の潤滑性を向上させ摩耗の発生を抑制することが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、保持器を逆Ｍ字形状として内径案内で使用するとともに保持器内周面に油溝を設け、すべり速度を低減しつつ内周面の潤滑性を向上させることが開示されている。
【０００７】
一方、特許文献３には、建設機械等の履帯駆動装置を構成する遊星歯車減速装置などに使用されるラジアルニードル軸受として、柱部にリム部と略同径の突起を設け回転時のがたつきを防止するとともに、リム部の外周面に油溝を形成して潤滑性の向上を図ることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２４８４４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５５４９４号公報
【特許文献３】特開２００１−３０４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のラジアルニードル軸受では、保持器が外径案内で使用されるためすべり速度が大きくトルク低減に改善の余地があった。
【００１０】
また、特許文献２に記載のラジアルニードル軸受においては、柱部を含む保持器内周面に多数の油溝を形成しているため、保持器の強度低下が懸念される。保持器の柱部、特にリム部との連結部は、摺動、接触による応力の他にニードルの押し付けや遠心力による負荷も受け高い応力が発生する。従って、連結部近傍に油溝がある場合、応力集中源となって破損に至る可能性があった。
【００１１】
また、特許文献３に記載のラジアルニードル軸受においては、そもそも自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車機構に用いられるものではなく、大きなトルクに対し保持器のがたつきを防止して静寂性、耐久性を向上させるもので、保持器の柱部やリム部の肉厚が大きく、これを自動車の自動変速装置にそのまま適用することはできない。
【００１２】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、摩擦を低減しつつ柱部の強度を維持することが可能な、特に車両用自動変速機の遊星歯車機構に適したラジアルニードル軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）車両用自動変速機の遊星歯車機構におけるピニオンシャフトとピニオンギヤとの間に配置されるラジアルニードル軸受において、
軸方向両端部に設けられた１対のリム部と、これら両リム部同士の間に掛け渡された状態で周方向に間欠的に設けられた複数の柱部と、を備え、周方向で隣り合う前記柱部と前記両リム部とにより四辺を囲まれる部分をポケットとした保持器と、
前記各ポケット内に転動自在に保持される複数のニードルと、
前記保持器を案内するガイド部材と、を備え、
前記保持器のリム部は、前記ガイド部材により案内されるテーパ面を有することを特徴とするラジアルニードル軸受。
（２）前記ピニオンシャフトは軸方向両端に設けられる支持板に支持され、
前記ガイド部材は、前記ピニオンギヤの軸方向端面と前記支持板の内側面との間に介在するワッシャーと一体に形成されることを特徴とする（１）に記載のラジアルニードル軸受。
（３）前記ニードルは複列に配置され、
各列の前記ニードルはそれぞれに設けられた前記保持器により転動自在に保持され、
隣り合う前記保持器間にはスペーサーが設けられ、
前記ガイド部材は、前記スペーサーと一体に形成されることを特徴とする（１）に記載のラジアルニードル軸受。
（４）前記ガイド部材は、前記リム部のテーパ面に対応するテーパ面を有することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のラジアルニードル軸受。
（５）前記保持器の最外径部とピニオンギヤ内周面との間隔をδｏ、前記保持器の最内径部とピニオンシャフト外周面との間隔をδｉとすると、前記ピニオンギヤの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のラジアルニードル軸受。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のラジアルニードル軸受によれば、保持器が保持器両端のリム部に形成されたテーパ面でラジアル・アキシャル両方向に回転案内されるので、保持器外周面とピニオンギヤ内周面との接触を回避している。これにより、保持器外周面の摩擦・摩耗による損傷及び強度低下を抑制することができる。また、保持器外周面での外径案内と比べて相対すべり速度が小さく、摩耗低減、低トルク化を図ることができる。
【００１５】
また、ガイド部材はワッシャ又はスペーサーと一体に形成されることにより、製造費用をより安価に抑えることができる。
【００１６】
また、ガイド部材がリム部のテーパ面に対応するテーパ面を有することにより、面圧を小さくすることができ耐久性を向上させることができる。
【００１７】
また、保持器の最外径部とピニオンギヤ内周面との間隔をδｏ、保持器の最内径部とピニオンシャフト外周面との間隔をδｉとすると、ピニオンギヤの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすことにより、保持器がピニオンギヤ内周面やピニオンシャフト外周面と当接して破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のラジアルニードル軸受が組み込まれる遊星歯車機構の分解図である。
【図２】本発明のラジアルニードル軸受の第１実施形態の断面図である。
【図３】図２のラジアルニードル軸受に組み込まれたワッシャーであり、（ａ）はワッシャーの斜視図であり、（ｂ）はワッシャーの断面図である。
【図４】図２のラジアルニードル軸受の第１変形例の断面図である。
【図５】図４のラジアルニードル軸受に組み込まれたワッシャーの斜視図である。
【図６】図２のラジアルニードル軸受の第２変形例の部分断面図である。
【図７】図２のラジアルニードル軸受の第３変形例の部分断面図である。
【図８】図２のラジアルニードル軸受の第４変形例の保持器の部分断面図である。
【図９】図２のラジアルニードル軸受の第５変形例の部分断面図である。
【図１０】本発明のラジアルニードル軸受の第２実施形態の断面図である。
【図１１】本発明のラジアルニードル軸受の第３実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るラジアルニードル軸受の各実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
本実施形態のラジアルニードル軸受２０は、自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車機構に組み込まれて油潤滑で使用されるものであり、図１は本発明のラジアルニードル軸受が組み込まれる遊星歯車機構の分解斜視図である。
【００２０】
遊星歯車機構４は、図１に示すように、内歯を有するリングギヤ４ａと、外歯を有する太陽ギヤ４ｂと、リングギヤ４ａ及び太陽ギヤ４ｂに噛合する３つの遊星ギヤ（ピニオンギヤ）４ｃと、支持軸としての３つのピニオンシャフト４ｅにより遊星ギヤ４ｃを回転自在に支持すると共に、自らも回転可能なキャリア４ｄとを有する。
【００２１】
ラジアルニードル軸受２０は、図２に示すように、周方向に所定の間隔で配置された複数のニードル１６、１６と、ニードル１６、１６を転動自在に保持する保持器１０と、保持器１０を案内するガイド部材１７と、を備えて構成されるケージアンドローラである。
【００２２】
保持器１０は、いわゆるＭ型保持器であって、軸方向に互いに間隔をあけて配置した、それぞれが円環状（円筒状又は円輪状）である１対のリム部１１、１１と、複数本の柱部１２、１２とを備える。これら各柱部１２、１２は、円周方向に亙って間欠的に配置され、それぞれの両端部を上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面の外径端部に連結させている。又、上記各柱部１２、１２は、軸方向中間部が径方向内方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部１２、１２の円周方向両側縁と上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面とにより四辺を囲まれる空間部分を、それぞれ各ニードル１６、１６を転動自在に保持するためのポケット１３、１３としている。
【００２３】
そして、ラジアルニードル軸受２０は、上記ピニオンシャフト４ｅのピニオンシャフト外周面４ｅ１を内輪軌道とし、上記遊星ギヤ４ｃの遊星ギヤ内周面（ピニオンギヤ内周面）４ｃ１を外輪軌道として、上記各ニードル１６、１６の転動面を、これら内輪軌道及び外輪軌道に転がり接触させている。また、上記遊星ギヤ４ｃの軸方向両端面とピニオンシャフト４ｅの端部に設けられ上記キャリア４ｄを構成する両支持板４ｆ、４ｆの内側面との間に、それぞれ浮動ワッシャ９、９を配置して、上記遊星ギヤ４の軸方向両端面と上記両支持板４ｆ、４ｆの内側面との間に作用する摩擦力の低減を図っている。
【００２４】
ここで、本実施形態の保持器１０は、リム部１１、１１が径方向内側に傾斜しつつ軸方向外側に延びる略直線状に形成されたテーパ面２１を有して構成されている。
【００２５】
浮動ワッシャー９は、薄板状の金属板をプレス成形して製造され、図３に示すように、外径側端部と内径側端部との間に軸方向内側に突出する突出部９１が設けられ、突出部９１は、外周面９２が浮動ワッシャー９の内側端面と略直交して常に柱部外周面の外径側に位置し、内周面がリム部１１に形成されたテーパ面２１に対応するように略直線状に形成されテーパ面９３をなしている。即ち、本実施形態においては、ガイド部材１７が浮動ワッシャー９と一体に形成されている。
【００２６】
そして、遊星ギヤ４ｃは自転しながら太陽ギヤ４ｂの周囲を公転しているが、このとき遊星ギヤ４ｃを支持するラジアルニードル軸受２０も自転すると共に、太陽ギヤ４ｂの周囲を公転し、保持器１０は、公転に基づく遠心力により浮動ワッシャー９に対して押しつけられるため、浮動ワッシャー９のテーパ面９３とリム部１１のテーパ面２１との間で摺動が生じ、保持器１０は浮動ワッシャー９のテーパ面９３にラジアル・アキシャル両方向に回転案内される。
【００２７】
このとき、保持器１０の最外径部である柱部外周面と遊星ギヤ内周面４ｃ１との間隔をδｏ（図２参照）、保持器１０の最内径部であるテーパ面先端部とピニオンシャフト外周面４ｅ１との間隔をδｉ（図２参照）とすると、遊星ギヤ４ｃの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすように設定されている。なお、本実施形態では、保持器１０の最内径部がリム先端部となっているが、最内径部は柱部内周面であってもよい。
【００２８】
以上、説明したように本実施形態のラジアルニードル軸受２０によれば、保持器１０は、保持器両端のリム部１１に形成されたテーパ面２１でラジアル・アキシャル両方向に回転案内されるので、保持器外周面と遊星ギヤ内周面４ｃ１との接触を回避している。これにより、保持器外周面の摩擦・摩耗による損傷及び強度低下を抑制することができる。また、保持器外周面での外径案内と比べて相対すべり速度が小さく、摩耗低減、低トルク化を図ることができる。
【００２９】
また、ガイド部材１７は浮動ワッシャ９と一体に形成されることにより、製造費用をより安価に抑えることができる。
【００３０】
また、ガイド部材１７としての浮動ワッシャー９がリム部１１のテーパ面２１に対応するテーパ面９３を有することにより、面圧を小さくすることができ耐久性を向上させることができる。
【００３１】
また、保持器１０の最外径部と遊星ギヤ内周面４ｃ１との間隔をδｏ、保持器の最内径部とピニオンシャフト外周面４ｅ１との間隔をδｉとすると、遊星ギヤ４ｃの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすことにより、保持器１０が遊星ギヤ内周面４ｃ１やピニオンシャフト外周面４ｅ１と当接して破損することを防止することができる。
【００３２】
次に本実施形態の変形例について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００３３】
図４は本実施形態の第１変形例のラジアルニードル軸受の部分断面図であり、図５は図４のラジアルニードル軸受に組み込まれた浮動ワッシャーの斜視図である。
本変形例においては、浮動ワッシャー９に設けられた突出部９１の外周面９２とテーパ面９３に周方向に所定の間隔で直線状に複数の油溝９５が設けられている。
これにより、図中矢印で示すようにピニオンシャフト４ｅの油穴４ｅ２から軸受空間に供給された潤滑油が、油溝９５を介してギヤ端部に供給され、潤滑油が軸受空間に滞留して攪拌抵抗が増加するのを抑制することができる。また、接触面、摺動面に十分な潤滑油を行き渡らせることができるので、接触部の摩耗・摩擦の低減、トルクの低減を図ることができる。
なお、本変形例においては、突出部９１の外周面９２とテーパ面９３の両方に油溝９５を設けたが、突出部９１の外周面９２とテーパ面９３の少なくとも一方に油溝９５が設けられていれば良く、また、油溝９５は直線状でも曲線状でもよく、ピニオンシャフト４ｅの中心軸に対して傾けて回転による油排出性を促すように形成することもできる。
【００３４】
図６は本実施形態の第２変形例のラジアルニードル軸受の部分断面図である。
本変形例においては、浮動ワッシャー９Ａが略円板状に形成されるとともに、リム部１１のテーパ面２１に対応するテーパ面９３を有するガイド部材１７が、浮動ワッシャー９Ａの内側端面と遊星ギヤ内周面４ｃ１とリム部１１のテーパ面２１により形成された円環状の空間に配設されている。
これにより、保持器１０を回転案内するガイド部材１７が独立して回転可能なため、保持器１０とガイド部材１７のすべり速度が更に小さくなる可能性がある。また浮動ワッシャー９Ａとして汎用性のある浮動ワッシャーを用いることができる。
なお、ガイド部材１７の形状はこれに限定されず、リム部１１のテーパ面２１に対応するテーパ面９３を有していればよい。
【００３５】
図７は本実施形態の第３変形例のラジアルニードル軸受の部分断面図である。
本変形例においては、リム部１１のテーパ面２１がクラウニング形状に形成されている。これにより、保持器１０がピニオンシャフト４ｅに対し偏心し、保持器１０の回転軸がピニオンシャフト４ｅに対して傾いた場合であっても、テーパ面２１での接触が確保されリム部１１のエッジでガイド部材１７などが損傷するのを抑制することができる。
なお、本変形例においては、リム部１１のテーパ面２１をクラウニング形状としたがこれに限定されず、ガイド部材１７のテーパ面９３とリム部１１のテーパ面２１のいずれか一方をクラウニング形状にするか、若しくは比較的径の大きな円弧状の凸状湾曲面とすればよい。また、ガイド部材１７のテーパ面９３とリム部１１のテーパ面２１のうちいずれか一方を比較的径の大きな凸状湾曲面とし、他方を凹状湾曲面としてもよい。
【００３６】
図８は本実施形態の第４変形例のラジアルニードル軸受に用いられる保持器の部分断面図である。
本変形例においては、保持器１０のリム部１１に熱処理やショットピーニング、樹脂被膜、固定潤滑膜、硬質膜などの表面処理を施し、潤滑性、耐摩耗性を向上させたものでる。なお、リム部１１のみならず保持器１０全体に上述した表面処理を行なっても良い。
【００３７】
図９は本実施形態の第５変形例のラジアルニードル軸受の部分断面図である。
本変形例においては、ガイド部材１７の外周面９２と対向する遊星ギヤ４ｃの遊星ギヤ内周面４ｃ１の端部近傍、即ち図９の楕円で囲まれた付近に熱処理やショットピーニング、樹脂被膜、固定潤滑膜、硬質膜などの表面処理を施し、潤滑性、耐摩耗性を向上させたものでる。
これにより、遠心力により保持器１０の押し付け力がガイド部材１７を介して遊星ギヤ内周面４ｃ１に付加された場合でも潤滑性、耐摩耗性を向上させることができる。
【００３８】
次に本発明の第２実施形態のラジアルニードル軸受について説明する。
＜第２実施形態＞
図１０は、本発明のラジアルニードル軸受の第２実施形態の断面図である。なお、第１実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
本実施形態のラジアルニードル軸受２０Ａは、ニードルが複列に配設された複列ラジアルニードル軸受であり、各列のニードル１６、１６がそれぞれに設けられた保持器１０、１０に転動自在に保持され、隣り合う保持器１０、１０間にスペーサー１８が設けられている。
【００３９】
スペーサー１８は、内周面がピニオンシャフト外周面４ｅ１に摺動し外周面が遊星ギヤ内周面４ｃ１と摺動する金属性の円筒状部材であり、外径側縁部に軸方向両側に突出する突出部３５、３５が設けられ、突出部３５は、内周面がリム部１１に形成されたテーパ面２１に対応するように略直線状に形成され案内面として作用するテーパ面３６をなしている。即ち、本実施形態においては、ガイド部材１７がスペーサー１８とも一体に形成されている。
【００４０】
そして、遊星ギヤ４ｃは自転しながら太陽ギヤ４ｂの周囲を公転しているが、このとき遊星ギヤ４ｃを支持するラジアルニードル軸受２０Ａも自転すると共に、太陽ギヤ４ｂの周囲を公転し、保持器１０、１０は、公転に基づく遠心力により浮動ワッシャー９及びスペーサー１８に対して押しつけられるため、浮動ワッシャー９のテーパ面９３及びスペーサー１８のテーパ面３６とリム部１１のテーパ面２１との間で摺動が生じ、保持器１０は浮動ワッシャー９のテーパ面９３とスペーサー１８のテーパ面３６にラジアル・アキシャル両方向に回転案内される。
【００４１】
このように複列に構成された本実施形態のラジアルニードル軸受２０Ａにおいても、第１実施形態のラジアルニードル軸受２０と同様に、保持器両端のリム部１１に形成されたテーパ面２１でラジアル・アキシャル両方向に回転案内されるので、保持器外周面の摩擦・摩耗による損傷及び強度低下を抑制することができる。また、保持器外周面での外径案内と比べて相対すべり速度が小さく、摩耗低減、低トルク化を図ることができる。
【００４２】
また、ガイド部材１７は浮動ワッシャー９及びスペーサー１８と一体に形成されることにより、製造費用をより安価に抑えることができ、ワッシャー９及びスペーサー１８がリム部１１のテーパ面２１に対応するテーパ面９３、３６を有することにより、面圧を小さくすることができ耐久性を向上させることができる。
【００４３】
次に本発明の第３実施形態のラジアルニードル軸受について説明する。
＜第３実施形態＞
図１１は、本発明のラジアルニードル軸受の第３実施形態の断面図である。
【００４４】
ラジアルニードル軸受２０Ｂは、図１１に示すように、周方向に所定の間隔で配置された複数のニードル５６、５６と、ニードル５６、５６を転動自在に保持する保持器５０と、保持器５０を案内するガイド部材１７と、を備えて構成されるケージアンドローラである。  
【００４５】
保持器５０は、軸方向に互いに間隔をあけて配置した、それぞれが円環状（円筒状又は円輪状）である１対のリム部５１、５１と、複数本の柱部５２、５２とを備える。これら各柱部５２、５２は、円周方向に亙って間欠的に配置され、それぞれの両端部を上記両リム部５１、５１の互いに対向する内側面の内径端部に連結させている。又、上記各柱部５２、５２は、軸方向中間部が径方向外方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部５２、５２の円周方向両側縁と上記両リム部５１、５１の互いに対向する内側面とにより四辺を囲まれる空間部分を、それぞれ各ニードル５６、５６を転動自在に保持するためのポケット５３、５３としている。
【００４６】
ここで、本実施形態の保持器５０は、リム部５１、５１が径方向外側に傾斜しつつ軸方向外側に延びる略直線状に形成されたテーパ面６１を有し、テーパ面６１がガイド部材１７としての浮動ワッシャー９Ｂの案内面に対向している。
【００４７】
ワッシャー９Ｂは、薄板状の金属板をプレス成形して製造され、内径側端部に軸方向内側に突出する突出部９６が設けられ、突出部９６は、内周面９７が外側端面と略直交し、外周面がリム部１１に形成されたテーパ面６１に対応するように略直線状に形成され案内面として作用するテーパ面９８をなしている。
【００４８】
そして、遊星ギヤ４ｃは自転しながら太陽ギヤ４ｂの周囲を公転しているが、このとき遊星ギヤ４ｃを支持するラジアルニードル軸受２０Ｂも自転すると共に、浮動ワッシャー９Ｂとともに太陽ギヤ４ｂの周囲を公転し、浮動ワッシャ９Ｂが、公転に基づく遠心力により保持器５０に対して押しつけられるため、浮動ワッシャー９Ｂのテーパ面９８とリム部５１のテーパ面６１との間で摺動が生じ、保持器５０は浮動ワッシャー９Ｂのテーパ面９８にラジアル・アキシャル両方向に回転案内される。
【００４９】
このとき、保持器５０の最外径部であるリム先端部と遊星ギヤ内周面４ｃ１との間隔をδｏ、保持器５０の最内径部である柱部内周面とピニオンシャフト外周面４ｅ１との間隔をδｉとすると、遊星ギヤ４ｃの回転や偏心に関わらず、δｏ＞０、δｉ＞０を満たすように設定されている。なお、本実施形態では、最外径部がリム部先端部となっているが、最外径部は柱部外周面であってもよい。
【００５０】
以上、説明したように本実施形態のラジアルニードル軸受２０Ｂによれば、保持器両端のリム部５１に形成されたテーパ面６１でラジアル・アキシャル両方向に回転案内されるので、保持器外周面と遊星ギヤ内周面４ｅ１との接触を回避している。これにより、保持器外周面の摩擦・摩耗による損傷及び強度低下を抑制することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。上記第１〜第５変形例はラジアルニードル軸受２０の第１実施形態の変形例として記載したが、これに限らず、第２及び第３実施形態のラジアルニードル軸受２０Ａ、２０Ｂにも適宜修正して適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
４      遊星歯車機構
４ｅ    支持軸（ピニオンシャフト）
４ｃ    遊星ギヤ（ピニオンギヤ）
４ｃ１  遊星ギヤ内周面（ピニオンギヤ内周面）
４ｆ    支持板
９、９Ｂ      浮動ワッシャー（ガイド部材）
９Ａ    浮動ワッシャー
１０、５０    保持器
１１、５１    リム部
２１、６１    テーパ面
１２、５２    柱部
１３、５３    ポケット
１６、５６    ニードル
１７    ガイド部材
１８    スペーサー（ガイド部材）
３６、９３、９８      テーパ面
２０、２０Ａ、２０Ｂ  ラジアルニードル軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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