(57)【要約】【課題】  ガラス板に撓みを生じさせずに精確に孔開けすることができ、簡単な構成にして製造コストを低く抑えることができると共に整備作業をも容易に行い得、ガラス板の孔開けを短時間で行うことのできるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供すること。【解決手段】  ガラス板の孔開け装置１は、ガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２に貫通孔３を形成する孔形成ヘッド４と、孔形成ヘッド４により貫通孔３を形成すべきガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２の近傍を同時的に支持する広さを有する支持面５を具備する支持台９と、孔形成ヘッド４による貫通孔３の形成が行える位置にガラス板の部位Ｐ２を配すべく、支持面５を孔形成ヘッド４に対してＲ方向に回転させる回転手段６とを具備している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持する第一の工程と、支持されたガラス板に一の凹所又は貫通孔を形成する第二の工程と、一の部位に凹所又は貫通孔が形成されたガラス板を回転させる第三の工程と、回転後、支持されたガラス板に他の一の凹所又は貫通孔を形成する第四の工程とを具備しているガラス板の孔開け方法。
【請求項２】
第一の工程は、ガラス板の周縁に沿って且つ周縁の近傍を連続的に支持する工程を具備している請求項１に記載のガラス板の孔開け方法。
【請求項３】
第一の工程は、ガラス板の周縁から所定距離離れた部位を支持する工程を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の孔開け方法。
【請求項４】
第二及び第四の工程は、ガラス板の一方の面に凹所を形成する工程と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する工程とを夫々具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け方法。
【請求項５】
第二及び第四の工程は、ガラス板の一方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程とを夫々具備している請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け方法。
【請求項６】
ガラス板に凹所又は貫通孔を形成する孔形成ヘッドと、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持する支持面と、孔形成ヘッドによる凹所又は貫通孔の形成が行える位置にガラス板の各部位を配すべく、支持面を回転させる回転手段とを具備しているガラス板の孔開け装置。
【請求項７】
支持面の周縁形状は、ガラス板の周縁形状と相似している請求項６に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項８】
支持面の周縁は、ガラス板の周縁から所定距離離れて位置する形状を有している請求項６又は７に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項９】
支持面の周縁は、ガラス板の周縁に沿って且つ周縁の近傍を連続的に支持する形状を有している請求項６から８のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項１０】
孔形成ヘッドを支持面上のガラス板に対して相対的に当該ガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動手段を具備している請求項６から９のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項１１】
孔形成ヘッドは、ガラス板の一方の面に凹所を形成する第一の凹所形成装置と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する第二の凹所形成装置とを具備している請求項６から１０のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項１２】
孔形成ヘッドは、ガラス板の一方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第一の面取り装置と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第二の面取り装置とを具備している請求項６から１１のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用窓等に用いるガラス板に孔（凹所及び貫通孔を含む）を複数形成するガラス板の孔開け方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のガラス板の孔開け装置は、ガラス板に孔開けすることのできる領域を広く確保するためにガラス板の略中心部における狭い領域をテーブルによって支持し、支持されたガラス板の孔開けすべき所定部位の近傍をクランプ手段（挟持手段）により局部的に拘束保持（挟持）し、その後、孔開け工具（穿設工具）により当該ガラス板の所定部位に孔開けを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−８８１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、斯かるガラス板の孔開け装置では、テーブルによりガラス板の狭い領域を支持するために、孔開け工具による孔開けの際に生じ得るガラス板の撓みを抑えるべく上述のようなクランプ手段を別個に具備する必要があることから、ガラス板の孔開け装置自体の構成が複雑となってしまい、而して、ガラス板の孔開け装置の製造コストを低く抑えることが困難であると共に当該装置の定期的な整備作業も煩雑となり得る。
【０００５】
また、斯かるガラス板の孔開け装置では、孔開け工具によりガラス板に孔開けする前にクランプ手段によるガラス板の拘束保持を行うために、ガラス板の孔開け工程が増えてしまい、従って、ガラス板の孔開け工程を減らしてガラス板の孔開けを短時間で行うことが困難である。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板に撓みを生じさせずに精確に孔開けすることができ、簡単な構成にして製造コストを低く抑えることができると共に整備作業をも容易に行い得、ガラス板の孔開けを短時間で行うことのできるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け方法は、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持する第一の工程と、支持されたガラス板に一の凹所又は貫通孔を形成する第二の工程と、一の部位に凹所又は貫通孔が形成されたガラス板を回転させる第三の工程と、回転後、支持されたガラス板に他の一の凹所又は貫通孔を形成する第四の工程とを具備している。
【０００８】
第一の態様のガラス板の孔開け方法によれば、上述の構成を具備しているために、ガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持してガラス板に撓みを生じさせずに精確に孔開け（凹所又は貫通孔の形成）をすることができ、別個にガラス板の孔開け部位の近傍を局部的に保持する手段を設ける必要をなくし、装置自体を簡単な構成にすることで、製造コストを低く抑えることができると共に整備作業をも容易に行い得、ガラス板の孔開け部位の近傍を局部的に保持する工程をなくしてガラス板の孔開けを短時間で行うことができる。
【０００９】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け方法では、第一の態様のガラス板の孔開け方法において、第一の工程は、ガラス板の周縁に沿って且つ周縁の近傍を連続的に支持する工程を具備している。
【００１０】
本発明の第三の態様のガラス板の孔開け方法では、第一又は第二の態様のガラス板の孔開け方法において、第一の工程は、ガラス板の周縁から所定距離離れた部位を支持する工程を具備している。
【００１１】
本発明の第四の態様のガラス板の孔開け方法では、第一から第三のいずれかの態様のガラス板の孔開け方法において、第二及び第四の工程は、ガラス板の一方の面に凹所を形成する工程と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する工程とを夫々具備している。
【００１２】
本発明の第五の態様のガラス板の孔開け方法では、第一から第四のいずれかの態様のガラス板の孔開け方法において、第二及び第四の工程は、ガラス板の一方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程とを夫々具備している。
【００１３】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け装置は、ガラス板に凹所又は貫通孔を形成する孔形成ヘッドと、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持する支持面と、孔形成ヘッドによる凹所又は貫通孔の形成が行える位置にガラス板の各部位を配すべく、支持面を回転させる回転手段とを具備している。
【００１４】
第一の態様のガラス板の孔開け装置によれば、上述の構成を具備しているために、支持面でガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持してガラス板に撓みを生じさせずに精確に孔開け（凹所又は貫通孔の形成）をすることができ、別個にガラス板の孔開け部位の近傍を局部的に保持する手段を設ける必要をなくし、装置自体を簡単な構成にすることで、製造コストを低く抑えることができると共に整備作業をも容易に行い得、ガラス板の孔開け部位の近傍を局部的に保持する工程をなくしてガラス板の孔開けを短時間で行うことができる。
【００１５】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け装置では、第一の態様のガラス板の孔開け装置において、支持面の周縁形状は、ガラス板の周縁形状と相似している。
【００１６】
本発明の第三の態様のガラス板の孔開け装置では、第一又は第二の態様のガラス板の孔開け装置において、支持面の周縁は、ガラス板の周縁から所定距離離れて位置する形状を有している。
【００１７】
本発明の第四の態様のガラス板の孔開け装置では、第一から第三のいずれかの態様のガラス板の孔開け装置において、支持面の周縁は、ガラス板の周縁に沿って且つ周縁の近傍を連続的に支持する形状を有している。
【００１８】
本発明の第五の態様のガラス板の孔開け装置は、第一から第四のいずれかの態様のガラス板の孔開け装置において、孔形成ヘッドを支持面上のガラス板に対して相対的に当該ガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動手段を具備している。
【００１９】
本発明の第六の態様のガラス板の孔開け装置では、第一から第五のいずれかの態様のガラス板の孔開け装置において、孔形成ヘッドは、ガラス板の一方の面に凹所を形成する第一の凹所形成装置と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する第二の凹所形成装置とを具備している。
【００２０】
本発明の第七の態様のガラス板の孔開け装置では、第一から第六のいずれかの態様のガラス板の孔開け装置において、孔形成ヘッドは、ガラス板の一方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第一の面取り装置と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第二の面取り装置とを具備している。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ガラス板に撓みを生じさせずに精確に孔開けすることができ、簡単な構成にして製造コストを低く抑えることができると共に整備作業をも容易に行い得、ガラス板の孔開けを短時間で行うことのできるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の側断面説明図である。
【図３】図１に示す例の主に支持板の動作説明図である。
【図４】図１に示す例の主に支持板の動作説明図である。
【図５】図１に示す例の主に貫通孔の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００２４】
図１及び図２において、本例のガラス板の孔開け装置１は、図３及び図４に示すガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２に貫通孔３を形成する孔形成ヘッド４と、孔形成ヘッド４により貫通孔３を形成すべきガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２の近傍を同時的に支持する広さを有する支持面５を具備する支持台９と、孔形成ヘッド４による貫通孔３の形成が行える位置にガラス板の部位Ｐ２を配すべく、支持面５を孔形成ヘッド４に対してＲ方向に回転させる回転手段６と、孔形成ヘッド４を支持面５上のガラス板２に対して相対的に当該ガラス板２の上面２ａと平行なＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に移動させる移動手段７と、貫通孔３が形成されるべきガラス板２を支持台９上に搬入すると共に貫通孔３が形成されたガラス板２を支持台９上から搬出する搬送手段８とを具備している。
【００２５】
孔形成ヘッド４は、ガラス板２の上面２ａに図５に示す凹所１１を形成する凹所形成装置１２と、ガラス板２の下面２ｂに凹所１１に連通する図５に示す凹所１３を形成する凹所形成装置１４と、凹所１１の開口部１５の縁部１６に面取りを施す面取り装置１７と、凹所１３の開口部１８の縁部１９に面取りを施す面取り装置２０とを具備している。
【００２６】
凹所形成装置１２及び１４並びに面取り装置１７及び２０は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、凹所形成装置１２及び面取り装置１７について詳細に説明し、凹所形成装置１４及び面取り装置２０については、必要に応じて図面に符号ａを付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００２７】
凹所形成装置１２は、ガラス板２の上面２ａに当接して凹所１１を形成する凹所形成ドリル２１と、凹所形成ドリル２１を回転させるスピンドルモータ２２と、凹所形成ドリル２１を支持面５上のガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置（凹所形成工具移動装置）２３とを具備しており、凹所形成ドリル２１は、スピンドルモータ２２の出力回転軸の一端に連結されている。尚、凹所形成ドリル２１は、凹所形成装置１４の凹所形成ドリル２１ａにＺ方向で対向して配されている。
【００２８】
後述する面取りドリル移動装置３３と同様に構成された凹所形成ドリル移動装置２３は、可動台７６に固定された電動モータ２５と、互いに平行にＺ方向に伸びて可動台７６に設けられた一対の案内レール２６と、可動台７６に回転自在に支持されて電動モータ２５の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、このねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ案内レール２６に嵌合した可動台２７とを具備しており、可動台２７には、スピンドルモータ２２が固着されている。
【００２９】
凹所形成装置１２は、スピンドルモータ２２の作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル２１を回転させながら、電動モータ２５の作動による出力回転軸の回転で、可動台２７、可動台２７に固着されたスピンドルモータ２２及びスピンドルモータ２２の出力回転軸の一端に連結された凹所形成ドリル２１をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル２１でガラス板２の上面２ａに、ガラス板２の下面２ｂにひび割れ、欠け等が生じない程度の深さで、凹所１１を形成するようになっている。尚、貫通孔３は、凹所形成装置１２によって形成された凹所１１と凹所形成装置１４によって凹所１１に連通するように形成された凹所１３とからなる。
【００３０】
凹所形成装置１２に並設されている面取り装置１７は、ガラス板２の上面２ａの凹所１１の開口部１５の縁部１６に面取りを施す面取りドリル３１と、面取りドリル３１を回転させるスピンドルモータ３２と、面取りドリル３１をＺ方向に移動させる面取りドリル移動装置３３とを具備している。尚、面取りドリル３１は、面取り装置２０の面取りドリル３１ａにＺ方向で対向して配されている。
【００３１】
面取りドリル移動装置３３は、可動台７６に固定された電動モータ３５と、互いに平行にＺ方向に伸びて可動台７６に設けられた一対の案内レール３６と、可動台７６に回転自在に支持されて電動モータ３５の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、このねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ案内レール３６に嵌合した可動台３７とを具備しており、可動台３７には、スピンドルモータ３２が固着されている。
【００３２】
面取り装置１７は、スピンドルモータ３２の作動による出力回転軸の回転で面取りドリル３１を回転させながら、電動モータ３５の作動による出力回転軸の回転で、可動台３７、可動台３７に固着されたスピンドルモータ３２及びスピンドルモータ３２の出力回転軸の一端に連結された面取りドリル３１をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル２１で形成された凹所１１の開口部１５の縁部１６に、面取りドリル３１で面取りを施すようになっている。
【００３３】
凹所形成ドリル２１及び面取りドリル３１は、好ましくは、ダイヤモンド砥粒を埋設してなる中空体又は中実体のコアードリル等からなる。
【００３４】
支持台９は、ガラス板２を下面２ｂに当接して支持する支持板４４と、基台４３に回転手段６を介してＲ方向に回転自在に取り付けられていると共に上端に支持板４４の略中央部が固着された円柱状の軸体４５と、支持板４４上のガラス板２の下面２ｂを真空吸引する真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、この真空吸引装置の作動により、支持板４４上のガラス板２の下面２ｂを真空吸引して、ガラス板２を吸着するようになっている。
【００３５】
支持板４４は、板状本体４１と、板状本体４１の上面に固着されていると共に上述の支持面５からなる上面でガラス板２の下面２ｂを吸着する吸着パッド４２と、吸着パッド４２に設けられた吸引口とを具備しており、軸体４５及び回転手段６を介して基台４３にＲ方向に回転自在に取り付けられている。板状本体４１及び吸着パッド４２の周縁形状は、支持面５の全周縁がガラス板２の全周縁に沿って且つガラス板２の全周縁の近傍を位置的に連続的に支持するように、ガラス板２の周縁形状と相似した形状を有している。吸着パッド４２の周縁は、ガラス板２の周縁から所定距離離れて位置する形状を有している。尚、部位Ｐ１及びＰ２は、板状本体４１及び吸着パッド４２の周縁よりもガラス板２の周縁側に接近したところに夫々位置している。
【００３６】
回転手段６は、ケース５１内に配された電動モータ、電動モータの出力回転軸の回転を軸体４５に伝達する歯車等からなる回転伝達機構とを具備しており、ケース５１内の電動モータにより軸体４５をＲ方向に回転させることによって、軸体４５に固着された支持面５をＲ方向に回転させるようになっている。
【００３７】
移動手段７は、孔形成ヘッド４を支持面５上のガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置６１と、孔形成ヘッド４を支持面５上のガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置６２とを具備しており、これらが互いに連動して作動することにより凹所形成ドリル２１及び面取りドリル３１を共通にＸ方向及びＹ方向に移動するようになっている。
【００３８】
Ｘ方向移動装置６１は、フレーム６４に固定された電動モータ６５と、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム６４の下面に固着された一対の案内レール６６と、案内レール６６にＸ方向に移動自在に嵌合した可動台６７と、可動台６７の上面に固着されたナット６８と、ナット６８に螺合され且つフレーム６４に回転自在に支持されて電動モータ６５の出力回転軸にプーリ６９、ベルト７０及びプーリ７１を介して連結されるＸ方向に伸びたねじ軸７２とを具備しており、電動モータ６５の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリ６９、ベルト７０及びプーリ７１を介してねじ軸７２に伝達され、ねじ軸７２の回転により、ねじ軸７２に螺合したナット６８がＸ方向に移動すると共に、ナット６８が固着された可動台６７が案内レール６６にＸ方向に案内されながら、Ｘ方向に移動するようになっている。
【００３９】
Ｙ方向移動装置６２は、電動モータ７３と、電動モータ７３の出力回転軸の一端に連結するＹ方向に伸びたねじ軸７４と、ねじ軸７４に螺合し且つ可動台６７の下面に固着されたナット７５と、ねじ軸７４を回転自在に支持し且つ電動モータ７３が取り付けられた可動台７６と、互いに平行にＹ方向に伸びて可動台７６の上面に設けられ且つ可動台６７の下面にＹ方向に移動自在に嵌合した一対の案内レール７７とを具備しており、電動モータ７３の作動によるその出力回転軸の回転がねじ軸７４を回転させて、ねじ軸７４に螺合したナット７５及びナット７５に固着された可動台６７に対して相対的にねじ軸７４がＹ方向に移動すると共に、ねじ軸７４を回転自在に支持する可動台７６が案内レール７７に案内されながらＹ方向に移動するようになっている。
【００４０】
搬送手段８は、支持台９上に搬入される貫通孔３を形成すべきガラス板２を支持する搬入台１００と、支持台９上から搬出される貫通孔３が形成されたガラス板２を支持する搬出台１０１と、ガラス板２を持ち上げる一対の持ち上げ装置８１と、持ち上げ装置８１の各々によって持ち上げられたガラス板２をＸ方向に移動させるガラス板移動装置８２とを具備している。
【００４１】
搬入台１００及び搬出台１０１は、基台４３に固着された円柱状の軸体１０２と、軸体１０２の上端に固着された支持板１０３とを夫々具備しており、搬入台１００は、支持台９よりもガラス板の孔開け装置１の搬入端側に配されており、搬出台１０１は、支持台９よりもガラス板の孔開け装置１の搬出端側に配されている。
【００４２】
各持ち上げ装置８１は、ガラス板２を保持する吸盤ヘッド８３と、吸盤ヘッド８３を上昇又は下降させるシリンダ装置８４とを具備している。
【００４３】
吸盤ヘッド８３は、ガラス板２を真空吸引する真空吸引装置、この真空吸引装置に連通した吸引口及び吸引口が設けられた吸着パッド８５を具備しており、当該真空吸引装置の作動により吸引口でガラス板２の上面２ａを真空吸引することによりガラス板２を吸着するようになっている。
【００４４】
シリンダ装置８４は、シリンダ８６及びピストンロッド８７から構成されており、ピストンロッド８７の先端には、吸盤ヘッド８３が固着されており、シリンダ８６内にかかる空気圧、油圧等の流体圧によってピストンロッド８７が伸縮して吸盤ヘッド８３を上昇又は下降させるようになっている。
【００４５】
ガラス板移動装置８２は、 フレーム９０に固定された電動モータ９１と、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム９０に固定された一対の案内レール９２と、案内レール９２にＸ方向に移動自在に嵌合した可動台９３と、可動台９３に固着されたナット９４と、ナット９４に螺合され且つフレーム９０に回転自在に支持されて電動モータ９１の出力回転軸にプーリ９５、ベルト９６及びプーリ９７を介して連結するＸ方向に伸びたねじ軸９８と、一端で可動台９３に、他端で持ち上げ装置８１のシリンダ装置８４のシリンダ８６に固着されたブラケット９９とを具備しており、電動モータ９１の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリ９５、ベルト９６及びプーリ９７を介してねじ軸９８に伝達されて、ねじ軸９８が回転することにより、ねじ軸９８に螺合したナット９４、ナット９４に固着された可動台９３、可動台９３に固着されたブラケット９９及びブラケット９９に固着された各持ち上げ装置８１がＸ方向に移動するようになっている。
【００４６】
ガラス板の孔開け装置１は、数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ２５、３５、６５、７３、９１及び回転手段６の電動モータ、各真空吸引装置並びに各シリンダ装置８４の夫々の上述及び後述の動作を、予め記憶したプログラムに基づく数値制御命令によって制御するようになっている。
【００４７】
本例のガラス板の孔開け装置１によりガラス板２に孔開けを行う場合は、まず、搬入台１００に支持されている貫通孔３を形成すべきガラス板２を持ち上げ装置８１によって持ち上げ、持ち上げたガラス板２をガラス板移動装置８２によりＸ方向に移動させて支持台９上に配し、当該ガラス板２を持ち上げ装置８１により下降させて吸着パッド４２の支持面５上に載置し、載置したガラス板２の下面２ｂを真空吸引装置の作動により吸引口から吸引して吸着パッド４２に吸着することで当該ガラス板２を支持する。次に、移動手段７により孔形成ヘッド４を支持面５上のガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、スピンドルモータ２２の作動により回転される凹所形成ドリル２１をガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ１の上方に、スピンドルモータ２２ａの作動により回転される凹所形成ドリル２１ａをガラス板の下面２ｂにおける部位Ｐ１の下方に夫々配置し、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を下降させてガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ１に当接させて凹所１１を、下面２ｂ側にひび割れ、欠け等が生じない程度の深さで形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を上昇させてガラス板２の上面２ａから離反させ、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを上昇させてガラス板２の下面２ｂにおける部位Ｐ１に当接させて凹所１１に連通する凹所１３を形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを下降させてガラス板２の下面２ｂから離反させる。次に、凹所形成ドリル２１を部位Ｐ１における凹所１１の上方から排除すると共に凹所形成ドリル２１ａを部位Ｐ１における凹所１３の下方から排除するように、且つ、面取りドリル３１が部位Ｐ１における凹所１１の上方に配置されると共に面取りドリル３１ａが部位Ｐ１における凹所１３の下方に配置されるように、移動手段７により凹所形成装置１２及び１４並びに面取り装置１７及び２０を共通に移動させ、凹所１１の上方に配置された面取りドリル３１を面取りドリル移動装置３３により下降させてガラス板２の部位Ｐ１における凹所１１の開口部１５の縁部１６に当接させて当該縁部１６に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３により面取りドリル３１を上昇させてガラス板２の縁部１６から離反させ、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを上昇させてガラス板２の部位Ｐ１における凹所１３の開口部１８の縁部１９に当接させて当該縁部１９に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを下降させてガラス板２の縁部１９から離反させる。部位Ｐ１に貫通孔３を形成した後、部位Ｐ１が他にも存在する場合には、移動手段７により孔形成ヘッド４を移動させて凹所形成ドリル２１及び２１ａを夫々当該他の部位Ｐ１の上方及び下方に配置し、上述と同様の動作を行うことにより他の部位Ｐ１にも貫通孔３を形成する。次に、縁部１６及び１９に面取りが施された凹所１１及び１３からなる貫通孔３が部位Ｐ１に形成されたガラス板２と共に当該ガラス板２を支持している吸着パッド４２の支持面５を、図３に示す状態から図４に示す状態となるように、回転手段６の電動モータの作動により回転伝達機構を介して軸体４５と共にＲ方向に所望角度回転させると共に、移動手段７により凹所形成ドリル２１及び２１ａをＸ方向及びＹ方向に移動させて、凹所形成ドリル２１をガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ２の上方に、凹所形成ドリル２１ａをガラス板２の下面２ｂにおける部位Ｐ２の下方に夫々配置し、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を下降させてガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ２に当接させて凹所１１を、下面２ｂ側でひび割れ、欠け等が生じない程度の深さで形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を上昇させてガラス板２の上面２ａから離反させ、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを上昇させてガラス板２の下面２ｂにおける部位Ｐ２に当接させて凹所１１に連通する凹所１３を形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを下降させてガラス板２の下面２ｂから離反させる。次に、凹所形成ドリル２１を部位Ｐ２における凹所１１の上方から排除すると共に凹所形成ドリル２１ａを部位Ｐ２における凹所１３の下方から排除するように、且つ、面取りドリル３１が部位Ｐ２における凹所１１の上方に配置されると共に面取りドリル３１ａが部位Ｐ２における凹所１３の下方に配置されるように、移動手段７により凹所形成装置１２及び１４並びに面取り装置１７及び２０を共通に移動させ、凹所１１の上方に配置された面取りドリル３１を面取りドリル移動装置３３により下降させてガラス板２の部位Ｐ２における凹所１１の開口部１５の縁部１６に当接させて当該縁部１６に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３により面取りドリル３１を上昇させてガラス板２の縁部１６から離反させ、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを上昇させてガラス板２の部位Ｐ２における凹所１３の開口部１８の縁部１９に当接させて当該縁部１９に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを下降させてガラス板２の縁部１９から離反させる。次に、支持台９の真空吸引装置の作動を停止して部位Ｐ１及びＰ２に夫々貫通孔３が形成されたガラス板２の支持面５による支持を解除し、解除した支持面５上のガラス板２を持ち上げ装置８１により持ち上げ、持ち上げたガラス板２をガラス板移動装置８２によりＸ方向に移動して搬出台１０１上に配し、持ち上げ装置８１によりガラス板２を下降させて搬出台１０１上に載置することで貫通孔３が形成されたガラス板２を支持面５上から搬出する。尚、面取り装置１７及び２０による縁部１６及び１９の面取りは、同時的に開始してもよい。
【００４８】
以上のガラス板の孔開け装置１によれば、ガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２の近傍を同時的に支持する広さの支持面５を具備しているために、支持面５でガラス板２を支持することでガラス板２を撓ませずに精確な孔開け（凹所１１及び１３又は貫通孔３の形成）を行い得、ガラス板２の支持台９とは別個にガラス板２を局部的に保持する手段（クランプ手段等）を設ける必要をなくしてガラス板の孔開け装置１自体を簡単な構成にして、ガラス板の孔開け装置１自体の製造コストを低く抑えることができると共にその定期的な整備作業をも容易に行い得、支持台９によるガラス板２の支持とは別にガラス板２の部位Ｐ１又はＰ２の近傍を局部的に保持する工程を減らすことができて、ガラス板の孔開けを短時間で行うことができ、更に、孔形成ヘッド４による貫通孔３の形成が行える位置にガラス板２の部位Ｐ２を配すべく、支持面５を、孔形成ヘッド４により部位Ｐ１に貫通孔３が形成された当該支持面５上のガラス板２と共に孔形成ヘッド４に対してＲ方向に回転させる回転手段６を具備しているために、支持台９、持ち上げ装置８１等が孔形成ヘッド４に干渉することをなくし得、搬送手段８によるガラス板２の搬送を一回行うだけでガラス板２の全周縁部における所望の部位に孔開けをすることができる。
【００４９】
尚、移動手段７は、上面２ａ側にある凹所形成装置１２及び面取り装置１７と、下面２ｂ側にある凹所形成装置１４及び面取り装置２０とを別々にＸ方向及びＹ方向に移動させることができるように、凹所形成装置１２及び面取り装置１７と凹所形成装置１４及び面取り装置２０とのそれぞれに、前記Ｘ方向移動装置６１及びＹ方向移動装置６２と同等なＸ方向移動装置及びＹ方向移動装置を設けて構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ガラス板の孔開け装置
２  ガラス板
３  貫通孔
４  孔形成ヘッド
５  支持面
６  回転手段
７  移動手段
８  搬送手段
９  支持台
【図１】
2010254573.tif 000003
【図２】
2010254573.tif 000004
【図３】
2010254573.tif 000005
【図４】
2010254573.tif 000006
【図５】
2010254573.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月16日(2010.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板に凹所又は貫通孔を形成する孔形成ヘッドと、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板の複数の部位の近傍を同時的に支持する支持面と、孔形成ヘッドによる凹所又は貫通孔の形成が行える位置にガラス板の各部位を配すべく、支持面を回転させる回転手段とを具備しているガラス板の孔開け装置。
【請求項２】
孔形成ヘッドを支持面上のガラス板に対して相対的に当該ガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動手段を具備している請求項１に記載のガラス板の孔開け装置。