(57)【要約】 【課題】作業者によるねじ締め作業の操作性を向上させた自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置を得る。【解決手段】ねじ部品３を保持するチャックユニット１０を固定した内筒４０と、これに沿い移動自在な外筒３０とからなる自動ねじ締め機において、内筒４０に外筒３０が軸方向に移動するときドグ５１を操作する操作部４１を形成し、外筒３０に作業サイクル毎に供給指令信号を出力する切り替えスイッチ手段を設け、外筒３０が前進したときは供給停止状態で、外筒３０が後退したときはこれが切り替わってねじ部品３を供給する構成とし、しかも、切り替えスイッチ手段を外筒３０に内蔵しているので、作業者の手がスイッチケースに触れることがなく、作業者の操作性が向上する。また、スイッチケースが突出していないので、自動ねじ締め機がふらつくことなく、安定したねじ込み作業が得られる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部（５）を先にして作業サイクル毎に圧送供給されるねじ部品（３）を保持するチャックユニット（１０）を先端に固定した内筒（４０）と、この内筒に対して回転且つ軸方向に移動自在となっているとともに前記チャックユニットに保持されたねじ部品の頭部（４）に係合してワークにねじ部品をねじ込むドライバビット（２０）と、このドライバビットを回転駆動する駆動源を後部に有し、前記内筒に沿い軸方向に移動自在な外筒（３０）とからなる自動ねじ締め機において、
内筒の外周軸方向に外筒がこれの軸方向に移動するとき外筒に取り付けたドグ（５１）を操作する操作部（４１）を形成し、前記外筒にドグにより作業サイクル毎に供給指令信号を出力する切り替えスイッチ手段を設け、内筒に対して外筒が相対移動して前進したときは供給停止状態で、内筒に対して外筒が後退したときはこれが切り替わって供給状態となってねじ部品をチャックユニットに供給する構成とし、しかも、この切り替えスイッチ手段を外筒に内蔵したことを特徴とする自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置。
【請求項２】
切り替えスイッチ手段はドグにより供給停止状態から供給状態への切り替え信号を出力するプランジャ内蔵型スイッチ（５０）であって、外筒の外周軸方向に沿い延設されている収納溝（３２）に位置調整自在に内蔵固定されているとともにこの収納溝の外側はカバープレート（３３）で覆われていることを特徴とする請求項1記載の自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置。
【請求項３】
外筒はその全長に渡って軸線を横断する断面外周輪郭が一様な略卵形状となっていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、ボルト等のねじ部品を部品供給機から作業サイクル毎に圧空気で圧送し、これをねじ締め機の先端に取り付けられているチャックユニットに保持してドライバをワークに押し付けることでねじ部品をチャックユニットから押し出しながらねじ込む自動ねじ締め機において、作業サイクル毎に部品供給機からねじ部品を圧送する供給指令信号を出力するようにしたねじ部品供給操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ねじ、ボルト等のねじ部品をワークに作業者がねじ込む場合、ドライバビットの先端にねじの頭部十字穴を合致係合させてからドライバビットを回転させるためのモータ作動レバーを操作してねじ込んでいるか、繰り返しねじ込み作業を連続して行う場合は、ねじ部品を部品供給機から作業サイクル毎に圧空気で圧送して自動ねじ締め機の先端に取り付けられているチャックユニットのチャック爪に保持するようにしてねじ込むようになっているのが一般的である。このチャック爪はチャックユニットを構成するチャック本体にその先端が弾力付勢されて相対向して閉塞するように軸支されており、これにより、圧送供給されてきたねじ部品を保持する構成となっている。
【０００３】
このような自動ねじ締め機は、図８に示すような構成であり、部品供給機（図示せず）から作業サイクル毎に圧送供給されてくるねじ部品１０３を内筒１４０の先端に一体固定されているチャックユニット１１０のチャック爪１１１で脚部を先にして保持し、この状態でワークのねじ込み位置に押し付けると同時に内蔵されているドライバビット１２０に回転を与えてねじ部品１０３をねじ込むようになっている。このドライバビット１２０はモータ作動レバー（図示せず）を作業者が握ることで駆動源（図示せず）がＯＮ状態となって回転するようになっており、前記チャックユニット１１０と一体の内筒１４０に対して相対移動する外筒１３０が前進することで、チャックユニット１１０内のねじ部品１０３の頭部にドライバビット１２０の先端が係合し、この回転がねじ部品１０３に伝達されている。
【０００４】
一方、この内筒１４０に対して外筒１３０の前進あるいは後退動作により前記チャックユニット１１０には部品供給機からねじ部品１０３が一個宛作業サイクル毎に圧送供給されるようになっている。この動作は外筒１３０が後退し、チャックユニット１１０に設けられてねじ部品１０３が供給されるホース金具１１３の延長穴とドライバビット１２０が貫挿されているガイド穴１１４とが交叉するＹ字部（ａ）からドライバビット１２０の先端が後退した後、ねじ部品１０３がチャック爪１１１まで供給されるタイミングとなっている。このようにして次のねじ部品が供給されてチャック爪がねじ部品を保持すると、ねじ込み開始の待機状態となる。また、このねじ部品供給は外筒に設けたドグ１５１により前記内筒１４０に対して外筒１３０が後退したときにリミットスイッチ１５０が切り替わることで行われるようになっている。
【特許文献１】実開平０３−１０００７８号公報
【特許文献１】実開平０５−０４４４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら作業者がねじ込み作業の都度、ワークのねじ込み位置にこのような自動ねじ締め機を位置させながらねじ込み作業を行う場合、ねじ部品は作業サイクル毎に自動供給されているが、ねじ部品供給状態に切り替えるための信号を出力するリミットスイッチは作業者が把持する外筒の周囲にスイッチケースで覆われて外筒から突出した状態で取り付けられていることから作業者の手がこのスイッチケースに触れて作業者の操作性に支障を来していた。また、このスイッチケースに触れない位置でこの自動ねじ締め機を把持しようとすると、スイッチケースの位置より上を把持しなければならず、作業者によってはねじ込み作業中に自動ねじ締め機がふらつき安定したねじ込み作業が得られにくい。更に、前記スイッチケースの外筒への固定は溶接により行われており、しかも、ケース内のリミットスイッチにはこれからの信号を外部に引き出すための信号線がハンダ付けされており、これらの組立や調整に多くの工数が必要になっている。その上、これらの信号線も露出していることから自動ねじ締め機の操作性の邪魔になったり、外観に悪影響を与えている等の課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに作業者によるねじ締め作業の操作性を向上させた自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、脚部５を先にして作業サイクル毎に圧送供給されるねじ部品３を保持するチャックユニット１０を先端に固定した内筒４０と、この内筒４０に対して回転且つ軸方向に移動自在となっているとともに前記チャックユニット１０に保持されたねじ部品３の頭部４に係合してワークにねじ部品３をねじ込むドライバビット２０と、このドライバビット２０を回転駆動する駆動源を後部に有し、前記内筒４０に沿い軸方向に移動自在な外筒３０とからなる自動ねじ締め機において、内筒４０の外周軸方向に外筒３０がこれの軸方向に移動するとき外筒３０に取り付けたドグ５１を操作する操作部４１を形成し、前記外筒３０にドグ５１により作業サイクル毎に供給指令信号を出力する切り替えスイッチ手段を設け、内筒４０に対して外筒３０が相対移動して前進したときは供給停止状態で、内筒４０に対して外筒３０が後退したときはこれが切り替わって供給状態となってねじ部品３をチャックユニット１０に供給する構成とし、しかも、この切り替えスイッチ手段を外筒３０に内蔵した自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置を提供することで達成される。
【０００８】
また、この目的は、前記構成に加えて、切り替えスイッチ手段はドグにより供給停止状態から供給状態への切り替え信号を出力するプランジャ内蔵型スイッチ（５０）であって、外筒３０の外周軸方向に沿い延設されている収納溝３２に位置調整自在に内蔵固定されているとともにこの収納溝３２の外側はカバープレート３３で覆われている構成とした自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置を提供することによっても達成され、特に、外観の突出部が解消される。更に、これら構成に加えて、外筒はその全長に渡って軸線を横断する断面外周輪郭が一様な略卵形状となった構成とした自動ねじ締め機のねじ部品供給操作装置を提供することでも達成され、作業者は手でこれを把持しやすい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者がねじ込み作業の都度、ワークのねじ込み位置に自動ねじ締め機を位置させながらねじ込み作業を行う場合、ねじ部品を作業サイクル毎に供給するよう切り替える信号を出力する切り替えスイッチ手段は作業者が把持する外筒に内蔵されているので、従来のように作業者の手がスイッチケースに触れることがなく、作業者の操作性が向上する。また、従来のようにスイッチケースが外筒から突出していないので、作業者が外筒のどの位置でもドライバを把持することができるからねじ込み作業中に自動ねじ締め機がふらつくことなく、常時安定したねじ込み作業が得られる。更に、外筒内の溝にドグと切り替えスイッチ手段とこれに接続される信号線とが内蔵され、カバープレートで覆われているので、信号線が邪魔をすることなく自動ねじ締め機の操作性も向上しする。その上、溶接等の工数が不要になり、組立時間の短縮も可能になるとともにその外観も突出個所がなくなっているので美感も向上する。しかも、作業者が把持する外筒は略卵形状であるので、把持したときに手にしっくり馴染むことができるとともに外筒の前後いずれでも把持することができ、作業者の使い勝手も良い等の特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図８に基づき説明する。図１乃至図３において、１は回転駆動源としてのモータ２を内蔵する可搬式の自動ねじ締め機であり、先端には相対向して先端が常時閉塞するよう弾力付勢されたチャック爪１１を揺動自在に軸支するチャック本体１２が固定されている。このチャック爪１１とチャック本体１２はチャックユニット１０を構成しており、このチャックユニット１０には部品供給機（図示せず）から作業サイクル毎に圧送供給されるねじあるいはボルト等のねじ部品３を前記チャック爪１１に頭部４を後に、脚部５を先にして案内するホース金具１３が設けられている。このホース金具１３には前記部品供給機に一端が接続された供給ホース（図示せず）の他端が接続してあり、部品供給機から圧送供給されるねじ部品３はこの供給ホースを介して供給される構成となっている。
【００１１】
また、前記チャックユニット１０のチャック本体１２にはその中心線上にねじ部品３の頭部４に形成されている十字形状の係合溝あるいは四角、六角等の多角形状に係合する先端形状を有するドライバビット２０が回転且つ軸方向に移動自在に貫挿されるガイド穴１４が形成してあり、このドライバビット２０は前記モータ２からの回転が伝達されるように伝達軸２１を介して連結されている。そして、前記ホース金具１３はこのガイド穴１４に一端が常時は侵入し、ドライバビット２０がチャック爪１１側即ち、先端側に前進すると押し退けられるように弾力付勢された構成となっており、ドライバビット２０が後退したとき、このドライバビット２０の先端はガイド穴１４に侵入しているホース金具１３の先端侵入位置より後方に位置するようになっている。
【００１２】
更に、チャック本体１２は前記モータ２を内蔵するモータカバー２２に固定された外筒３０を軸方向に移動自在に外挿した内筒４０の先端に固定してあり、この内筒４０にはドライバビット２０がその軸芯線上に内挿されている。また、図４に示すように、この内筒４０から外筒３０にかけてドライバビット２０の周囲には前記チャックユニット２０を常時外筒３０に対して前方軸方向に弾力付勢する圧縮ばね３１が配置されている。この外筒３０にはその外周軸方向に沿い、収納溝３２が延設してあり、この収納溝３２にはプランジャが押し込まれることにより信号を出力する構成のプランジャ内蔵型スイッチ５０が位置調整自在に内蔵固定されている。
【００１３】
このプランジャ内蔵型スイッチ５０は前記内筒４０の外周軸方向に形成された操作部４１により前記内筒４０に対する外筒３０の相対移動を受けて操作されるドグ５１を介して供給停止状態から供給状態への切り替え信号を出力するようになっており、この操作部４１は外筒３０が内筒４０に対して軸方向に前進移動した状態ではプランジャ内蔵型スイッチ５０が供給停止信号を出力した状態で、外筒３０が内筒４０に対して後退した状態ではプランジャ内蔵型スイッチ５０が切り替わって供給状態となるようにその長さが設定されている。このように、内筒４０に対する外筒３０の相対移動動作により、作業サイクル毎のねじ部品３の供給が操作されるようになっている。一方、ドグ５１により供給停止状態から供給状態への切り替え信号を出力するプランジャ内蔵型スイッチ５０は作業サイクル毎に供給指令信号を出力する切り替えスイッチ手段を構成しており、この切り替えスイッチ手段は収納溝３２に内蔵されて位置調整自在に固定されている。この収納溝３２の外側はこの溝３２に沿うカバープレート３３により覆われており、この収納溝３２にはプランジャ内蔵型スイッチ５０からの出力信号を部品供給機の部品供給制御部（図示せず）に送る信号線５２も内蔵されている。
【００１４】
しかも、前記外筒３０は図６及び図７に示すように、この可搬式の自動ねじ締め機１を作業者が把持する位置であり、この外筒３０はその全長に渡って軸線を横断する断面外周輪郭が一様な形状の握り部を構成しており、この形状において作業者の手の平側に接する部分は大きな半円形状の支え部３４となっている。そして、作業者の指が接する部分はその幅が手の平側よりも狭くなった狭幅部３５となっており、この狭幅部３５と支え部３４との間は略直線で結ばれた形状即ち、断面外周輪郭が略卵形状となっている。その上、指が接する側である狭幅部３５には前記カバープレート３３で軸方向が覆われた前記収納溝３２が形成してあり、その位置にはドライバビット２０を回転駆動するモータ２をオン・オフ操作するモータ作動レバー６が配置されている。これにより、作業者はこの外筒３０での把持が容易になり、安定した状態でねじ締め作業を行うことが可能になる。
【００１５】
このような構成において、図１及び図２に示すような自動ねじ締め機１にねじ部品３がチャック爪１１に脚部５を先にして保持された状態で、図７に示すように作業者が手で把持してワーク（図示せず）のねじ込み位置にあらかじめあけられている下孔（図示せず）に運び、このねじ締め機１を押し当てながらモータ作動レバー６を握る。これにより、図５に示すように、圧縮ばね３１に抗して内筒４０に対して外筒３０とドライバビット２０はともに前方へ移動し、ドライバビット２０によりホース金具１３の先端はガイド穴１４から押し出される。そして、モータ２は回転しているので、チャック爪１１に保持されているねじ部品３をチャック爪１１から押し出しながらドライバビット２０によりワークの下孔にねじ込む。一方、切り替えスイッチ手段のドグ５１の先端は内筒４０に形成されている操作部４１から内筒４０の外周に乗り上げてドグ５１は時計方向に回転した状態となり、切り替えスイッチ手段は供給停止状態のままとなっているので、次のねじ部品３は部品供給機から圧送供給されない。
【００１６】
この後、所定のねじ込みトルクに達すると、ドライバビット２０は回転を停止する。続いて、自動ねじ締め機１を作業者がワークから離すと、圧縮ばね３１により内筒４０に対して外筒３０は図４に示すように、所定量だけ後退して元の待機状態に復帰することになり、外筒３０が内筒４０の後方位置に達して切り替えスイッチ手段のドグ５１が操作部４１に作用されて反時計方向に動く。このとき、ドライバビット２０は後方に後退し、ホース金具１３はガイド穴１４内に先端が復帰し、ねじ部品３の圧送供給が可能な状態となっており、前記ドグ５１によりプランジャ内蔵型スイッチ５０が切り替わり、ねじ部品３は部品供給機から供給ホースを介して圧送供給される。
【００１７】
これにより、この供給されたねじ部品３は再びホース金具１３からガイド穴１４を通過してチャック爪１１に脚部５を先にして保持される。この後、作業者が再びワークの次の下孔位置にねじ締め機１を運び、これを押し当てながらモータ作動レバー６を握ることでこのねじ部品３のねじ込みが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部断面正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図３】図1の右側面図である。
【図４】本発明のねじ締め待機状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】本発明のねじ締め作業状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図７】自動ねじ締め機の把持状態を示す拡大正面図である。
【図８】従来例を示す要部断面正面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  自動ねじ締め機
２  モータ
３  ねじ部品
４  頭部
５  脚部
６  モータ作動レバー
１０  チャックユニット
１１  チャック爪
１２  チャック本体
１３  ホース金具
１４  ガイド穴
２０  ドライバビット
２１  伝達軸
２２  モータカバー
３０  外筒
３１  圧縮ばね
３２  収納溝
３３  カバープレート
３４  支え部
３５  狭幅部
４０  内筒
４１  操作部
５０  プランジャ内蔵型スイッチ
５１  ドグ
５２  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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