(57)【要約】【課題】低い消費電力の紡績機を提供することにある。【解決手段】スライバをドラフトして繊維束とし、この繊維束を紡績して糸を得る紡績ユニットと、前記紡績ユニットを制御する機台制御部と、を備える。機台制御部は、紡績ユニットの暖機対象部を選択的に作動させる暖機運転モードを実行する暖機運転モード実行部と、紡績ユニットに通常の紡績運転を実行させる通常運転モードを実行する通常運転モード実行部と、暖機運転モードと通常運転モードの何れかを選択する切替部と、を備える。【選択図】図６
2010255126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバをドラフトして繊維束とし、この繊維束を紡績して糸を得る紡績ユニットと、
前記紡績ユニットを制御する機台制御部と、
を備える紡績機であって、
前記機台制御部は、
前記紡績ユニットの暖機対象部を選択的に作動させる暖機運転モードを実行する暖機運転モード実行部と、
前記紡績ユニットに通常の紡績運転を実行させる通常運転モードを実行する通常運転モード実行部と、
前記暖機運転モードと前記通常運転モードの何れかを選択する切替部と、
を備えたことを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記紡績ユニットに負圧を供給する負圧供給装置を更に備え、
前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置の作動を停止させることを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績機であって、
前記暖機対象部には、スライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置を少なくとも含み、
前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置を作動させることなく、前記ドラフト装置を作動させる、
ことを特徴とする、紡績機。
【請求項４】
請求項３に記載の紡績機であって、
前記ドラフト装置は、ドラフトローラと、当該ドラフトローラを回転駆動するローラ駆動部とを有しており、
前記暖機運転モード実行部は、前記ローラ駆動部の回転が安定したか否かを判断するように構成されており、
前記暖機運転モード実行部により前記ローラ駆動部の回転が安定したと判断されたとき、前記切替部は、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替えることを特徴とする、紡績機。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の紡績機であって、
前記暖機対象部には、紡績された糸の糸欠点を検出するための糸欠点検出装置を少なくとも含み、
前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置を作動させることなく、前記糸欠点検出装置を作動させる、
ことを特徴とする、紡績機。
【請求項６】
請求項５に記載の紡績機であって、
前記暖機運転モード実行部は、前記糸欠点検出装置の信号が安定したか否かを判断するように構成されており、
前記暖機運転モード実行部により前記糸欠点検出装置の信号が安定したと判断されたとき、前記切替部は、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替えることを特徴とする、紡績機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の紡績機であって、
前記切替部は、
前記暖機運転モード実行部が前記暖機運転モードを実行した経過時間を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された上記の経過時間が所定の時間に達すると、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替える自動切替部と、
を有する、
ことを特徴とする、紡績機。
【請求項８】
請求項２〜７の何れかに記載の紡績機であって、
前記紡績ユニットは、当該紡績ユニットが前記の通常の紡績運転を実行しているか否かを検出する紡績運転検出部を更に備え、
前記紡績運転検出部が前記紡績ユニットにおいて前記の通常の紡績運転が行われていないことを検出した場合、前記切替部は、前記暖機運転モードを選択し、
前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置の作動を停止させる、
ことを特徴とする、紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、ドラフト装置によりスライバをドラフトして繊維束とし、この繊維束を紡績装置により紡績し、紡績糸をパッケージに巻き取る紡績機を開示する。紡績機は、紡績機内で発生する繊維屑等を吸引除去するために負圧源（ブロアボックス）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２０４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されているような紡績機において、ドラフト装置は、複数のドラフトローラ対から構成されている。各ドラフトローラ対は、ゴム製の周面を有するトップローラと金属製の周面を有するボトムローラから構成されている。また、複数のドラフトローラ対の一対には、ゴム製のエプロンベルトが掛架されている。紡績機の稼動を長時間停止させておいた場合、ゴム製のドラフトローラやエプロンベルトにクセがつくことがある。ドラフトローラやエプロンベルトにクセがついたまま紡績作業を実施すると、紡績糸が正常に生成されないことがある。そこで、紡績機の電源を投入後、紡績機全体を空運転させることにより、ドラフトローラやエプロンベルトを馴染ませて、上記のクセを解消することが行われていた。
【０００５】
また、上記特許文献１に開示されているような紡績機は、ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）を備えており、走行する紡績糸の太さを監視し、紡績糸の糸欠点を検出するように構成されている。公知のヤーンクリアラとしては、光照射により撮影された紡績糸の映像により糸太さを検出する光電式センサタイプや、電界中に紡績糸を通過させて紡績糸の通過断面の静電容量を検出して糸太さを検出する静電容量式センサタイプなどがある。紡績機の電源投入後、ヤーンクリアラの検出信号を安定させるために、紡績機全体を空運転させてから、実際の紡績作業を行うことがある。
【０００６】
以上のように、上記のような紡績機においては、紡績機の電源を投入後、しばらくの間、実際の紡績作業を行わずに、紡績機全体を空運転させることがあり、消費電力に改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本願発明の観点によれば、スライバをドラフトして繊維束とし、この繊維束を紡績して糸を得る紡績ユニットと、前記紡績ユニットを制御する機台制御部と、を備える紡績機は、以下のように構成される。即ち、前記機台制御部は、前記紡績ユニットの暖機対象部を選択的に作動させる暖機運転モードを実行する暖機運転モード実行部と、前記紡績ユニットに通常の紡績運転を実行させる通常運転モードを実行する通常運転モード実行部と、前記暖機運転モードと前記通常運転モードの何れかを選択する切替部と、を備えた。
【０００９】
以上の構成によれば、暖機運転モードを実行しているときは、紡績機全体ではなく暖機対象部を選択的に作動させることができる。従って、電源投入後、紡績機全体を空運転させていた従来と比較して、消費電力を抑えることができるようになる。
【００１０】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記紡績ユニットに負圧を供給する負圧供給装置を更に備える。前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置の作動を停止させる。
【００１１】
これにより、暖機運転モードが選択されている場合に、負圧供給装置の電力消費を削減することができる。
【００１２】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記暖機対象部には、スライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置を少なくとも含む。前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置を作動させることなく、前記ドラフト装置を作動させる。
【００１３】
これにより、紡績機の稼動を所定の期間に渡って停止させておいた場合に発生し得るドラフトローラのクセを解消した上で、紡績運転を開始或いは再開することが可能となる。従って、負圧供給装置の電力消費を削減しつつ、生成される紡績糸の品質を向上することができる。
【００１４】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記ドラフト装置は、ドラフトローラと、当該ドラフトローラを回転駆動するローラ駆動部とを有している。前記暖機運転モード実行部は、前記ローラ駆動部の回転が安定したか否かを判断するように構成されている。前記暖機運転モード実行部により前記ローラ駆動部の回転が安定したと判断されたとき、前記切替部は、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替える。
【００１５】
これにより、ドラフト装置が紡績作業を実施するに好ましい安定した状態になったことを検出した後に、暖機運転モードから通常運転モードへと切り替えることができる。従って、ドラフト装置の状態が安定しないまま通常運転モードが実行されることを回避でき、生成される紡績糸の品質を向上することができる。また、ドラフト装置の状態が安定した後直ちに通常運転モードへと切り替えることができるため、暖機運転モード実行部を備えた紡績機の生産性を向上させることもできる。
【００１６】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記暖機対象部には、紡績された糸の糸欠点を検出するための糸欠点検出装置を少なくとも含む。前記切替部により前記暖機運転モードが選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置を作動させることなく、前記糸欠点検出装置を作動させる。
【００１７】
これにより、紡績機の稼動を所定の期間に渡って停止させておいた場合に発生し得る糸欠点検出装置の不安定な検出状態を解消した上で、紡績運転を開始或いは再開することが可能となる。従って、負圧供給装置の電力消費を削減しつつ、糸欠点検出装置の検出精度を向上することができる。糸欠点検出装置の検出精度の向上により、糸欠点を適切に除去することが可能になるとともに無駄な糸切断を回避でき、生成される紡績糸（即ち、パッケージ）の品質及び紡績機の生産性の向上を実現することができる。
【００１８】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記暖機運転モード実行部は、前記糸欠点検出装置の信号が安定したか否かを判断するように構成されている。前記暖機運転モード実行部により前記糸欠点検出装置の信号が安定したと判断されたとき、前記切替部は、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替える。
【００１９】
これにより、糸欠点検出装置が適切に糸欠点を検出できる状態になった後に、暖機運転モードから通常運転モードへと切り替えることができる。従って、糸欠点検出装置の検出状態が安定しないまま通常運転モードが実行されることを回避できる。その結果、糸欠点を適切に除去することが可能になるとともに無駄な糸切断を回避でき、生成される紡績糸（即ち、パッケージ）の品質及び紡績機の生産性の向上を実現することができる。また、糸欠点検出装置の状態が安定した後直ちに通常運転モードへと切り替えることができるため、暖機運転モード実行部を備えた紡績機の生産性を向上させることもできる。
【００２０】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記切替部は、前記暖機運転モード実行部が前記暖機運転モードを実行した経過時間を計測する計測部と、前記計測部によって計測された上記の経過時間が所定の時間に達すると、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへと切り替える自動切替部と、を有する。
【００２１】
これにより、前記暖機運転モードから前記通常運転モードへの切り替えを効率的に行うことが可能となる。
【００２２】
上記の紡績機は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記紡績ユニットは、当該紡績ユニットが前記の通常の紡績運転を実行しているか否かを検出する紡績運転検出部を更に備える。前記紡績運転検出部が前記紡績ユニットにおいて前記の通常の紡績運転が行われていないことを検出した場合、前記切替部は、前記暖機運転モードを選択し、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧供給装置の作動を停止させる。
【００２３】
以上の構成によれば、前記紡績ユニットにおいて、前記の通常の紡績運転が行われていないときの消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明の第一実施形態に係る紡績機の正面図
【図２】紡績ユニットの側面図
【図３】紡績装置の断面図
【図４】紡績装置の開状態を示す断面図
【図５】本願発明の第一実施形態に係る紡績機の電気的な構成を示す図
【図６】本願発明の第一実施形態に係る機台制御部による制御フロー
【図７】本願発明の第二実施形態に係る紡績機の電気的な構成を示す図
【図８】本願発明の第二実施形態に係る機台制御部による制御フロー
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本願発明の第一実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、並設された多数の紡績ユニット１を備えた紡績機２を示している。この紡績機２には、紡績ユニット１が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とが装備される。
【００２７】
原動機ボックス５は、機台制御部９６を備えている。機台制御部９６は、カラー液晶モニタ１５０から構成される制御パネル１５１を備えている。制御パネル１５１は、オペレータの適宜の操作により、各紡績ユニット１の稼動状況等を文字や数値等を用いて表示させることができる。カラー液晶モニタ１５０の近傍には、複数の入力キーを有する入力部１５２が設けられている。入力部１５２は、オペレータがカラー液晶モニタ１５０に表示させる情報を選択したり、後述する暖機時間等の各種条件を設定したりする際に用いられる。
【００２８】
図１に示すように、各紡績ユニット１は、ドラフト装置６と、紡績装置７と、糸送り装置９と、ヤーンカッター１０と、ヤーンクリアラ１１（糸欠点検出装置）と、巻取装置１２と、を主たる構成として備えている。ドラフト装置６は紡績機２本体のケーシング１３の上端近傍に設けられており、ドラフト装置６へ送られたスライバ１４は、ドラフト装置６によって延伸（ドラフト）されて繊維束１５となり、この繊維束１５を紡績装置７で紡績して紡績糸１６を得るようになっている。この紡績糸１６は糸送り装置９によって下流へと送られて巻取装置１２によって巻き取られ、パッケージ１７が形成されるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、ドラフト装置６の上流側には、スライバ１４をドラフト装置６にガイドするためのスライバガイド１８と、スライバガイド１８を通過したスライバ１４をガイドするためのトランペットガイド２０と、がスライバ１４の走行方向に沿って順に設けられている。
【００３０】
ドラフト装置６は、スライバ１４ないし繊維束１５の走行方向に沿って順に、バックローラ２２、サードローラ２３、エプロンベルト２４を装架したミドルローラ２５、フロントローラ２６の４つのローラから構成されている。エプロンベルト２４は、ミドルローラ２５と、テンサーバー２７と、に掛架されており、このテンサーバー２７がミドルローラ２５から離れる方向へ付勢されることでエプロンベルト２４には所定の張力が付与されるようになっている。
【００３１】
原動機ボックス５の適宜の位置には、電気モータからなるフロントローラモータ１０１とミドルローラモータ１００が設けられている。各紡績ユニット１のフロントローラ２６は、フロントローラモータ１０１により一斉駆動される。各紡績ユニット１のミドルローラ２５は、ミドルローラモータ１００により一斉駆動される。また、ケーシング１３の適宜の位置には電気モータからなるドラフトモータ１０４が設置されており、各紡績ユニット１のバックローラ２２とサードローラ２３は、このドラフトモータ１０４にベルトを介して連結されている。ドラフトモータ１０４の駆動及び停止は、紡績ユニット１が備えるユニットコントローラ２１により制御される。
【００３２】
ここで、ブロアボックス４の構成を説明する。図２に示すように、ブロアボックス４には、負圧用電気モータ２８と、この負圧用電気モータ２８の出力軸に巻回される伝動ベルト２９によって回転駆動するファン３０と、フィルター３１と、ダストケース３２と、を主たる構成として備える負圧源３３（負圧供給装置）が設けられている。この負圧源３３は、各紡績ユニット１に紡績に必要な負圧を供給するものである。上記のファン３０が回転すると、図２に示す矢印３４の空気流が形成される。上記のフィルター３１は、この空気流３４の上流側に配置されている。上記のファン３０とフィルター３１はダストケース３２に収容されている。ダストケース３２は、メインサクションダクト３５に接続されている。メインサクションダクト３５は、ドラフト装置６の各構成要素の近傍で開口するドラフトノズル３６に接続されている。ドラフト装置６で発生した糸屑や綿屑などは、ドラフトノズル３６とメインサクションダクト３５を介してダストケース３２に向かって吸引され、フィルター３１によって捕捉されるようになっている。
【００３３】
紡績装置７は、図３に示すように、フロントローラ２６から送られてくる前記繊維束を挿通させながらその繊維束に旋回流を与える紡績ノズル３７と、紡績ノズル３７に先端部が同軸挿入されるスピンドル３８と、を主に備えて構成される。
【００３４】
紡績ノズル３７は、ニードルホルダ３９と、このニードルホルダ３９が取り付けられるノズル部ケーシング４０とを有する。ニードルホルダ３９は、上流側のドラフト装置６でドラフトされた繊維束を導入する案内孔４１を有し、また、案内孔４１から排出された繊維束の流路上にニードル４２を保持している。ニードルホルダ３９より下流側の位置において、ノズル部ケーシング４０にテーパ孔４３が設けられている。このテーパ孔４３に、当該テーパ孔４３とほぼ等しいテーパ角を有するスピンドル３８の先端部４４が、同軸に且つ所定の隙間を隔てて挿入されている。スピンドル３８の先端面とニードルホルダ３９との間には紡績室４５が形成されている。この紡績室４５には前記ニードル４２の先端が突出されており、ニードル４２の先端がスピンドル３８の先端面と対向している。また、前記テーパ孔４３と前記先端部４４との間には、旋回流発生室４６が形成される。ノズル部ケーシング４０には、出口端が紡績室４５に開口される複数の旋回流発生ノズル４７が設けられる。これら旋回流発生ノズル４７はノズル部ケーシング４０に穿設された孔からなり、紡績室４５の接線方向に且つ糸送り下流側に傾斜して設けられている。旋回流発生ノズル４７は圧空源４８から図示しない経路で圧空の供給を受けてその圧縮空気（圧空）を紡績室４５に噴射し、例えば平面視反時計回りの旋回流を紡績室４５内に発生させる。この旋回流はスピンドル３８の先端部４４の周りの旋回流発生室４６に沿って螺旋状に下流側に流れ、ノズル部ケーシング４０に形成された排気室４９から排出される。この排気室４９は、排気パイプ５０を介して図２に示すように前記のメインサクションダクト３５に接続されている。
【００３５】
スピンドル３８は、前記先端部４４を有する筒体５１を備えている。スピンドル３８の軸心に沿って糸通路５３が形成され、糸は、この糸通路５３内を通過した後、下流側の図示しない出口孔を介して送り出されるようになっている。筒体５１には、その先端部４４より下流側に拡径状の太径部５４が形成され、この太径部５４は前記排気室４９に露出される。この太径部５４は軸体保持部材５５に挿入固定される。この軸体保持部材５５は図２に示す軸７ａを介してノズル部ケーシング４０に対して回動自在になっている。本願明細書において、ノズル部ケーシング４０に対して軸体保持部材５５が図３のように嵌合した状態を「紡績装置７の閉状態」と称し、一方、ノズル部ケーシング４０に対して軸体保持部材５５が図４のように離反されている状態を「紡績装置７の開状態」と称することとする。具体的には、紡績装置７を開状態とするには、ユニットコントローラ２１が空気圧シリンダ５６を作動させ、軸体保持部材５５をノズル部ケーシング４０から退避させる。
【００３６】
上記のノズル部ケーシング４０には、圧力検出孔７２が水平状に貫通形成されている。この圧力検出孔７２は、排気室４９の壁面に開口している。この圧力検出孔７２は、チューブ７３を介して圧力センサ７４に接続される。この圧力センサ７４は図示しないデータ処理部を備えており、検出圧力が所定の閾値よりも大きい場合、ユニットコントローラ２１に、軸体保持部材５５が開状態であることを意味する紡績装置開状態信号を送信する。また、検出圧力が所定の閾値よりも小さい場合、圧力センサ７４は、ユニットコントローラ２１に、軸体保持部材５５が閉状態であることを意味する紡績装置閉状態信号を送信する。ユニットコントローラ２１は、これらの紡績装置開状態信号や紡績装置閉状態信号を、随時、機台制御部９６に送信する。本実施形態において、紡績ユニット１が通常の紡績運転を実行できているか否かを検出する紡績運転検出部は、圧力センサ７４によって構成されている。
【００３７】
次に、図２を参照して、糸送り装置９を説明する。糸送り装置９は、紡績機２本体のケーシング１３に支持されたデリベリローラ８０と、デリベリローラ８０に接離可能に設けられたニップローラ８１とからなる。糸送り装置９は、紡績装置７から排出された紡績糸１６をデリベリローラ８０とニップローラ８１との間に挟んで、デリベリローラ８０を図略の駆動装置で回転駆動させることにより、紡績糸１６を巻取装置１２側へ送るようになっている。なお、デリベリローラ８０は金属製の周面を有しており、ニップローラ８１は弾性変形可能な例えばゴム製の周面を有している。これにより、糸送り装置９は、紡績糸１６を確実にニップして巻取装置１２側へ送ることができるようになっている。
【００３８】
糸送り装置９の下流側には、ヤーンクリアラ１１が設けられている。ヤーンクリアラ１１は、走行する紡績糸１６の太さを監視し、紡績糸１６の細糸部や太糸部（糸欠点）を検出するように構成されている。ヤーンクリアラ１１は、糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ２１に送信する。この糸欠点検出信号を受信すると、ユニットコントローラ２１は、直ちにヤーンカッター１０を作動させて紡績糸１６を切断する。具体的には、ヤーンクリアラ１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子からなる投光部と、光電変換素子からなる受光部と、を備えている。ヤーンクリアラ１１は、投光部から投光される光が紡績糸１６によって遮られた結果として受光部に形成される影の大きさ（面積）を、当該受光部により電圧信号に変換できるようになっている。本実施形態の受光部としては、影の大きさにほぼ比例して電圧値が上昇するような特性の光電変換素子が使われている。ヤーンクリアラ１１にはヤーンクリアラコントローラ８５（図５参照）が設けられ、このヤーンクリアラコントローラ８５によって動作が制御される。ヤーンクリアラ１１（紡績運転検出部）は、紡績糸１６を全く検出できない場合、ユニットコントローラ２１を介して、機台制御部９６に糸無し信号を送信するようになっている。即ち、ヤーンクリアラ１１は、紡績ユニット１が通常の紡績運転を実行しているか否かを検出可能となっている。
【００３９】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置９２と、サクションパイプ９３と、サクションマウス９４と、を備えている。図１に示すように、糸継台車３は、紡績機２本体のケーシング１３に設けられたレール９１上を走行するように設けられている。ある紡績ユニット１で糸切れや糸切断が発生すると、糸継台車３は当該紡績ユニット１まで走行し、停止する。サクションパイプ９３は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、紡績装置７から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置９２へ案内する。サクションマウス９４は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ１７から糸端を吸引捕捉して糸継装置９２へ案内する。糸継装置９２は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。図２に示すように、サクションパイプ９３及びサクションマウス９４は、糸継用サクションダクト９５を介して負圧源３３に接続されている。サクションパイプ９３及びサクションマウス９４は、糸端を吸引するための吸引力を負圧源３３から得るようになっている。
【００４０】
原動機ボックス５は、図１に示すように、機台制御部９６を備えている。この機台制御部９６は、図５に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ９７（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる記憶部９８と、を備える。そして、記憶部９８に記憶された上記制御プログラムがＣＰＵ９７に読み込まれＣＰＵ９７上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵ９７などのハードウェアに、後述する第１暖機運転モードＭ１や通常運転モードＭ２、第２暖機運転モードＭ３を適宜に実行させるようになっている。上記のＣＰＵ９７は、各紡績ユニット１のユニットコントローラ２１と双方向通信可能に接続されている。なお、第１暖機運転モードＭ１や通常運転モードＭ２、第２暖機運転モードＭ３は、制御プログラムのかたちで記憶部９８に格納されており、各々の制御プログラムがＣＰＵ９７上で選択的に実行されるようになっている。本実施形態において、第１暖機運転モードＭ１又は第２暖機運転モードＭ３を実行する暖機運転モード実行部は、上記のＣＰＵ９７上で上記制御プログラムが実行されることで実現されるようになっている。通常運転モードＭ２を実行する通常運転モード実行部についても同様である。
【００４１】
図１に示すように、原動機ボックス５には、運転開始ボタン９９（切替部）が設けられており、この運転開始ボタン９９は、図５に示すように機台制御部９６と電気的に接続されている。運転開始ボタン９９が押下されると、運転開始ボタン９９は機台制御部９６に運転開始信号を送信する。原動機ボックス５は、各紡績ユニット１のミドルローラ２５、フロントローラ２６、デリベリローラ８０をそれぞれ全紡績ユニット１で回転駆動するためのミドルローラモータ１００と、フロントローラモータ１０１と、デリベリローラモータ１０３と、を備えている。一方、各紡績ユニット１は、隣り合う２錘で共有の、バックローラ２２とサードローラ２３を回転駆動するドラフトモータ１０４を備えている。このドラフトモータ１０４は、図３に示すように、ユニットコントローラ２１に電気的に接続されている。ユニットコントローラ２１は、バックローラ２２やサードローラ２３の回転駆動を制御できるようになっている。
【００４２】
次に、図６を参照し、機台制御部９６の制御フローを詳しく説明する。先ず、紡績機２の電源が投入されると、機台制御部９６は、各紡績ユニット１が後述する暖機対象部を選択的に作動させる第１暖機運転モードＭ１（ステップＳ３１０〜ステップＳ３３０）を実行する。その後、機台制御部９６は、通常の紡績運転（ステップＳ３３５〜ステップＳ３５０）を実行する。なお、本実施形態において、暖機対象部には、ドラフト装置６のドラフトローラ２２、２３、２５、２６と、エプロンベルト２４と、ヤーンクリアラ１１が含まれる。
【００４３】
具体的には、紡績機２の電源が投入されると、機台制御部９６は、ドラフト装置６の作動を開始する（ステップＳ３１０）。即ち、機台制御部９６は、ミドルローラモータ１００と、フロントローラモータ１０１と、ドラフトモータ１０４とに回転指令信号を送信して、ドラフトローラ２２、２３、２５、２６を回転させる。さらに、機台制御部９６は、ユニットコントローラ２１を介してヤーンクリアラコントローラ８５に動作指令信号を送信して、ヤーンクリアラ１１を作動させる（ステップＳ３２０）。その後、機台制御部９６は、オペレータにより運転開始ボタン９９が操作させて運転開始信号を受信するまで待機する（ステップＳ３３０）。
【００４４】
そして、所定時間の経過後、オペレータは、運転開始ボタン９９を押下する。運転開始ボタン９９から運転開始信号を受信すると（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、機台制御部９６は、実行するモードを、上記の第１暖機運転モードＭ１から、各紡績ユニット１に通常の紡績運転を実行させる通常運転モードＭ２へと切り替える（ステップＳ３３５〜ステップＳ３５０）。具体的には、機台制御部９６は、負圧源３３を作動させ（ステップＳ３３５）、各紡績ユニット１に通常の紡績運転を開始させる（ステップＳ３４０）。
【００４５】
その後、通常の紡績運転を行っている状態で、機台制御部９６は、全紡績ユニット１のヤーンクリアラ１１から糸無し信号が送信されてくるか否かをモニターする（ステップＳ３５０）。機台制御部９６は、全紡績ユニット１から糸無し信号を受信すると（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、第２暖機運転モードＭ３を実行する（ステップＳ３６０〜ステップＳ３７０）。具体的には、機台制御部９６は、負圧源３３へ運転停止信号を送信し、負圧源３３の運転を停止させる（ステップＳ３６０）。その後、オペレータが少なくとも１つの紡績機２にスライバ１４の補充とセットを行い、各紡績ユニット１に設けられた図略の運転ボタンを押下すると、ユニットコントローラ２１により機台制御部９６に対して紡績運転開始信号が送信される。機台制御部９６は、紡績運転開始信号を受信すると（ステップＳ３７０：ＹＥＳ）、ステップＳ３３５に戻り、通常の紡績運転モードＭ２を実行する。
【００４６】
以上説明したように上記実施形態において紡績機２は、以下のように構成される。即ち、機台制御部９６は、前記紡績ユニット１の暖機対象部を選択的に作動させる第１暖機運転モードＭ１（又は第２暖機運転モードＭ３、以下同様。）を実行する暖機運転モード実行部と、前記紡績ユニット１に通常の紡績運転を実行させる通常運転モードＭ２を実行する通常運転モード実行部と、前記第１暖機運転モードＭ１と前記通常運転モードＭ２の何れかを選択する運転開始ボタン９９（切替部）と、を備えた。
【００４７】
以上の構成によれば、第１暖機運転モードＭ１を実行しているときは、紡績機２全体ではなく暖機対象部を選択的に作動させることができる。従って、電源投入後、紡績機２全体を空運転させていた従来と比較して、消費電力を抑えることができるようになる。
【００４８】
上記の紡績機２は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記紡績ユニット１に負圧を供給する負圧源３３（負圧供給装置）を更に備える。前記運転開始ボタン９９により前記第１暖機運転モードＭ１が選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧源３３の作動を停止させる。
【００４９】
これにより、暖機運転モード（第１暖機運転モードＭ１又は第２暖機運転モードＭ２）が選択されている場合に、負圧源３３の電力消費を削減することができる。
【００５０】
上記の紡績機２は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記暖機対象部には、スライバ１４をドラフトして繊維束１５とするドラフト装置６を少なくとも含む。前記運転開始ボタン９９により前記第１暖機運転モードＭ１が選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧源３３を作動させることなく、前記ドラフト装置６を作動させる。
【００５１】
これにより、紡績機２の稼動を所定の期間に渡って停止させておいた場合に発生し得るドラフト装置６（ドラフトローラ２２、２３、２５、２６及び／又はエプロンベルト２４）のクセを解消した上で、紡績運転を開始或いは再開することが可能となる。従って、負圧源３３の電力消費を削減しつつ、生成される紡績糸１６の品質を向上することができる。
【００５２】
上記の紡績機２は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記暖機対象部には、紡績された糸の糸欠点を検出するためのヤーンクリアラ１１（糸欠点検出装置）を少なくとも含む。前記運転開始ボタン９９により前記第１暖機運転モードＭ１が選択された場合、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧源３３を作動させることなく、前記ヤーンクリアラ１１を作動させる。
【００５３】
これにより、紡績機２の可動を所定の期間に渡って停止させておいた場合に発生し得るヤーンクリアラ１１の不安定な検出状態を解消した上で、紡績運転を開始或いは再開することが可能となる。従って、負圧源３３の電力消費を削減しつつ、ヤーンクリアラ１１の検出精度を向上することができる。ヤーンクリアラ１１の検出精度の向上により、糸欠点を適切に除去するとともに無駄な糸切断を回避でき、生成される紡績糸１６（即ち、パッケージ１７）の品質及び紡績機２の生産性の向上を実現することができる。
【００５４】
上記の紡績機２は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記紡績ユニット１は、当該紡績ユニット１が前記の通常の紡績運転を実行しているか否かを検出するヤーンクリアラ１１（紡績運転検出部）を更に備える。ヤーンクリアラ１１が前記紡績ユニット１において前記の通常の紡績運転が行われていないことを検出した場合、機台制御部９６（切替部）は、前記第２暖機運転モードＭ３を選択し、前記暖機運転モード実行部は、前記負圧源３３の作動を停止させる。以上の構成によれば、前記紡績ユニット１において、前記の通常の紡績運転が行われていないときの消費電力を抑えることができる。
【００５５】
また、紡績機２のオペレータが、前記機台制御部９６が実行するモードを、前記の第１暖機運転モードＭ１から前記の通常運転モードＭ２へと切り替えるための運転開始ボタン９９が原動機ボックス５に設けられている。従って、オペレータは、最も好適なタイミングで、機台制御部９６に通常運転モードＭ２を実行させることができる。
【００５６】
次に、図７及び図８を参照しつつ、本願発明の第二実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明については割愛する。
【００５７】
上記第一実施形態では、機台制御部９６が実行するモードを第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へと切り替える切替部として、図５に示す運転開始ボタン９９を設けた。第二実施形態では、切替部として、機台制御部９６に、図７に示すタイマー１０６（計測部）と、自動切替部１０７と、暖機時間記憶部１０８と、を設けた。タイマー１０６は、機台制御部９６が第１暖機運転モードＭ１を実行する経過時間を計測する。暖機時間記憶部１０８は、第１暖機運転モードＭ１を継続する時間（例えば、１０分や３０分など）としてオペレータが入力部１５２を操作することによって予め入力された暖機時間を記憶する。自動切替部１０７は、タイマー１０６によって計測された上記の経過時間が暖機時間記憶部１０８に記憶された所定の時間に達すると、機台制御部９６が実行するモードを、前記の第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へと切り替えるようになっている。
【００５８】
次に、第二実施形態における機台制御部９６の制御フローを説明する。先ず、紡績機２の電源が投入されると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、タイマー１０６は経過時間の計測を開始する（ステップＳ３０４）。その後、第１実施形態と同様に、機台制御部９６は、ドラフト装置６の作動を開始する（ステップＳ３１０）。即ち、機台制御部９６は、ミドルローラモータ１００と、フロントローラモータ１０１と、ドラフトモータ１０４とに回転指令信号を送信して、ドラフトローラ２２、２３、２５、２６を回転させる（ステップＳ３１０）。さらに、機台制御部９６は、ユニットコントローラ２１を介してヤーンクリアラコントローラ８５に動作指令信号を送信して、ヤーンクリアラ１１を作動させる（ステップＳ３２０）。その後、機台制御部９６は、タイマー１０６の計測時間が所定時間に達するまで待機する（ステップＳ３３０Ａ）。紡績機２の電源投入後、所定時間が経過したと判断されると（ステップＳ３３０Ａ：ＹＥＳ）、自動切替部１０７は、紡績機２のモードを第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２に切り替える。具体的には、機台制御部９６は、負圧源３３に運転開始信号を送信し（ステップＳ３３５）、通常の紡績運転を開始する（ステップＳ３４０）。以降の制御フローは、第一実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００５９】
以上説明したように、第二実施形態において、切替部は、前記暖機運転モード実行部が前記第１暖機運転モードＭ１を実行した経過時間を計測するタイマー１０６と、前記タイマー１０６によって計測された上記の経過時間が所定の時間に達すると、前記第１暖機運転モードＭ１から前記通常運転モードＭ２へと切り替える自動切替部１０７と、を有する。以上の構成によれば、全自動で通常運転モードＭ２へと移行する紡績機２が実現される。
【００６０】
以上に本発明の好適な第一及び第二の実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００６１】
第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２への切り替えは、上述した運転開始ボタン９９や自動切替部１０７に基づく制御に代えて、例えばミドルローラ２５の回転数に基づいて行うようにしてもよい。具体的には、ミドルローラ２５の回転数を測定するためのローラ回転数測定部を設け、紡績機２の電源投入後、ミドルローラ２５が回転を開始してから所定の回数回転したと判断された場合に、上記のように機台制御部９６が実行するモードを第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２に切り替えるようにしてもよい。
【００６２】
このように、本変形例では、ドラフト装置６は、ミドルローラ２５（ドラフトローラ）と、当該ミドルローラ２５を回転駆動するミドルローラモータ１００（ローラ駆動部）とを少なくとも有しており、前記暖機運転モード実行部は、前記ミドルローラモータ１００の回転が安定したか否かを判断するように構成されている。前記暖機運転モード実行部により前記ミドルローラモータ１００の回転が安定したと判断されたとき、前記機台制御部９６（切替部）は、前記暖機運転モードＭ１から前記通常運転モードＭ２へと切り替える。なお、この切替部は、ミドルローラモータ１００の回転数を制御する機台制御部９６上で適宜の制御プログラムにより実現すればよい。これにより、ドラフト装置６が紡績作業を実施するに好ましい安定した状態になったことを検出した後に、第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へと切り替えることができる。従って、ドラフト装置６の状態が安定しないまま通常運転モードＭ２が実行されることを回避でき、生成される紡績糸１６（即ち、パッケージ１７）の品質を向上することができる。また、ドラフト装置６の状態が安定した後直ちに通常運転モードＭ２へと切り替えることができるため、暖機運転モード実行部を備えた紡績機２の生産性を向上させることもできる。なお、ミドルローラ２５の回転数に基づき第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へ切り替えを行う構成に代えて、ドラフト装置６の他のドラフトローラ（ドラフトローラ２２、２３、２６）の回転数に基づいて切り替えを行うようにしてもよい。
【００６３】
機台制御部９６が実行するモードを通常運転モードＭ２から第２暖機運転モードＭ３へと切り替えるタイミングとしては、上記各実施形態のように機台制御部９６が運転開始信号を受信したタイミングに限らず、例えば、全紡績ユニット１にスライバの存在を検出可能なスライバセンサを設けてもよい。各スライバセンサはスライバの存在を検出している間、紡績ユニット１にスライバ検出信号を送信し続けるように構成され、その上で、全紡績ユニット１でスライバセンサからのスライバ検出信号が途絶えたタイミングも一例として挙げられる。また、全紡績ユニット１でヤーンクリアラ１１が糸のない状態を所定時間検出したタイミングを採用してもよい。
【００６４】
機台制御部９６が実行するモードを第２暖機運転モードＭ３から通常運転モードＭ２へと切り替えるタイミングとしては、上記各実施形態のように機台制御部９６が運転開始信号を受信したタイミングに代えて、何れかの紡績ユニット１でヤーンクリアラ１１が糸を検出したタイミングや、何れかの紡績ユニット１で上記のスライバセンサがスライバを検出したタイミングであってもよい。また、原動機ボックス５に切替ボタンを設けて、オペレータが手動で切り替えできるようにしてもよい。
【００６５】
上記各実施形態において、紡績ユニット１における糸走行方向は、ケーシング１３の上部から下部へ向かうように設定されているが、これに代えて、ケーシング１３の下部から上部へ向かうように設定しても良い。
【００６６】
また、例えば、紡績装置７と糸送り装置９との間に、追撚装置を設けてもよい。追撚装置として、互いに交差するように２本の仮撚ベルトを配置し、仮撚ベルトが紡績糸１６をニップしながら撚りを付与するように構成する。このような追撚装置を紡績ユニット１に装備する場合は、追撚装置を、前述した暖機対象部に含めることが好ましい。
【００６７】
また、上記各実施形態において、機台制御部９６が第２暖機運転モードＭ３を実行しているときは、負圧源３３の作動のみを停止させることとしたが、これに加えて、図５に示すフロントローラモータ１０１、デリベリローラモータ１０３、さらには、巻取装置１２の作動も停止させるようにしてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、ヤーンクリアラ１１により、紡績糸或いはスライバの存在を検知する紡績運転検出部を構成しているが、スライバ１４の存在を検出可能な上記のスライバセンサを設け、ヤーンクリアラ１１とスライバセンサで紡績運転を検出する構成としてもよい。また、全紡績ユニット１の紡績装置７が開状態になっているときは、通常の紡績運転が実行されていないときである。そこで、紡績運転検出部として、全紡績ユニット１の紡績装置７が開状態になっていることを検出する検出部を設けてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へとオペレータが手動で切り替える運転開始ボタン９９が原動機ボックス５に設けられているが、これに加えて、オペレータが通常運転モードＭ２から第２暖機運転モードＭ３へと手動で切り替える切替ボタンを原動機ボックス５に更に設けてもよい。
【００７０】
ユニットコントローラ２１は、各紡績ユニット１ごとに設ける構成に代えて、複数の紡績ユニット１を１つのグループとして、１つのグループごとに設けるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態において、ドラフトローラ２２、２３、２５、２６の回転速度は、各暖機運転モードＭ１、Ｍ２での回転速度が通常運転モードＭ２での回転速度よりも低速になるように制御してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、第１暖機運転モードＭ１で先ずはヤーンクリアラ１１を作動させ、その後、ドラフトローラ２２、２３、２５、２６を回転させるようにした。しかし、先ずはドラフトローラ２２、２３、２５、２６を回転させ、その後でヤーンクリアラ１１を作動させるようにしてもよい。
【００７３】
また、前記暖機運転モード実行部はヤーンクリアラ１１（糸欠点検出装置）の信号が安定したか否かを判断するように構成し、前記暖機運転モード実行部によりヤーンクリアラ１１の信号が安定したと判断されたとき、前記機台制御部９６（切替部）は、前記第１暖機運転モードＭ１から前記通常運転モードＭ２へと切り替えるようにしてもよい。なお、ヤーンクリアラ１１の信号が安定するとは、ヤーンクリアラ１１の構成要素のうち温度ドリブン特性を有する構成が十分に熱を帯び、その構成の出力信号の信頼性が十分なレベルに至ったことを意味する。これにより、ヤーンクリアラ１１が適切に糸欠点を検出できる状態になった後に、第１暖機運転モードＭ１から通常運転モードＭ２へと切り替えることができる。従って、ヤーンクリアラ１１の検出状態が安定しないまま通常運転モードＭ２が実行されることを回避できる。その結果、糸欠点を適切に除去することが可能になるとともに無駄な糸切断を回避でき、生成される紡績糸１６（即ち、パッケージ１７）の品質及び紡績機２の生産性の向上を実現することができる。また、ヤーンクリアラ１１の状態が安定した後直ちに通常運転モードＭ２へと切り替えることができるため、暖機運転モード実行部を備えた紡績機２の生産性を向上させることもできる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｍ１  第１暖機運転モード
Ｍ２  通常運転モード
Ｍ３  第２暖機運転モード
【図１】
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【図２】
2010255126.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010255126.tif 000006
【図５】
2010255126.tif 000007
【図６】
2010255126.tif 000008
【図７】
2010255126.tif 000009
【図８】
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