(57)【要約】【課題】いかなる状態の被介護者であっても、被介護者の手を運動させることができるリハビリ装置を提供する。【解決手段】リハビリ装置は、被介護者の手を置くための固定プレート１６と、固定プレート１６に並設され、被介護者の手を開くために回転する回転プレート２０と、回転プレート１６を回転させる動力部１８、４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の手を置くための固定プレートと、前記固定プレートに並設され、前記被介護者の手を開くために回転する回転プレートと、前記回転プレートを回転させる動力部とを備えることを特徴とするリハビリ装置。
【請求項２】
前記動力部は、０〜１８０度の範囲で往復回転を行うモータであることを特徴とする請求項１記載のリハビリ装置。
【請求項３】
前記動力部は、前記回転プレートに連結されたレバーであることを特徴とする請求項１記載のリハビリ装置。
【請求項４】
上面が解放され、内部に空隙を有した筺体を備え、前記筺体に前記動力部と回転プレートが設置されることを特徴とする請求項１記載のリハビリ装置。
【請求項５】
前記筺体の内部には、対向するように複数のピンが設置され、前記固定プレートは前記複数のピンに勘合され、前記筺体に固定されることを特徴とする請求項４記載のリハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被介護者の手を運動させるリハビリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年の高齢化社会に伴い、被介護者は年々増加している。脳神経が麻痺することで被介護者の手が不自由になる場合がある。【０００３】  そこで、被介護者の手に介護用ミトン形状手袋を装着させ、手首を固定した状態で介護用ミトン形状手袋が設置された往復スライド板が往復運動を繰り返すことにより、介護用ミトン形状手袋内の全体の掌と五指関節の指が開く握る動作を繰り返すことが開示されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特開２００６−０８７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１では、スライド板に固定するため、被介護者の手首を固定しなければならない。また被介護者の手を開くことができない場合、ミトン型形状の手袋を装着できない。特許文献１では、手首を固定することができない、又は手を開くことができない被介護者に対して配慮されていない。【０００５】  そこで、本発明は、いかなる状態の被介護者であっても、被介護者の手を運動させることができるリハビリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、リハビリ装置は、被介護者の手を置くための固定プレートと、前記固定プレートに並設され、前記被介護者の手を開くために回転する回転プレートと、前記回転プレートを回転させる動力部とを備える。【０００７】  前記動力部は、モータ若しくはレバーである。また、上面が解放され、内部に空隙を有した筺体を備え、前記筺体に前記動力部と回転プレートが設置される。さらに、前記筺体の内部には、対向するように複数のピンが設置され、前記固定プレートは前記複数のピンに勘合され、前記筺体に固定される。
【発明の効果】
【０００８】  いかなる状態の被介護者であっても、被介護者の手を運動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作を示す外観図である。
【図３】本発明の動作を示す図である。
【図４】本発明の実施例２の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２の全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、本発明について、図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】  図１（ａ）は、本発明のリハビリ装置の上面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。【００１２】  リハビリ装置は、上面が解放され、内部に空隙を有した筺体１０と、筺体１０の内部上面の長手方向に沿って設置されるカバー１２と、筺体１０の内部上面の長手方向に沿って設置され、所定幅を有したプレートを固定する複数のピン１４と、被介護者の手を置くための固定プレート１６と、固定プレート１６に並設され、被介護者の手を開くための動作を行う回転する回転プレート２０と、筺体１０に固設され、回転プレート２０を回転させるモータ１８と、筺体１０に固設され、回転プレート２０を回転させるための軸２２とを備えている。モータ１８は、軸２２を中心に回転プレート２０を回転させる。【００１３】  筺体１０は、上面が解放されている。そして、筺体１０の内部には、固定プレート１６と回転プレート２０が挿入できるほどの幅、長さがあり、回転プレート２０を回転させることができるほどの深さがある空隙を有している。このように、筺体１０は、回転プレート２０を回転させても筺体１０の底、壁に衝突することがないように設計されている。【００１４】  カバー１２は、モータ１８の回転に被介護者の手が挟まれないように、筺体１０の内部上面の長手方向に沿って設置されている。固定プレート１６を設置した時、水平方向において、カバー１２と固定プレート１６の段差が出ないように、カバー１２が設置されている。【００１５】  複数のピン１４は、筺体１０とカバー１２にそれぞれ対向するように設置されている。具体的には、複数のピン１４の一端側は、筺体の内部上面の長手方向に沿って設置されている。そして、複数のピン１４の他端側は、カバー１２の長手方向に沿って、複数のピン１４の一端側に対向するように設置されている。なお、複数のピン１４の他端側は、複数のピン１４の一端側と同様にして、筺体１０に内部上面の長手方向に沿って設置されていてもよい。【００１６】  固定プレート１６は、複数のピン１４の上に設置される。固定プレート１６の下面には、複数のピン１４に勘合される突起部（図示しない。）を有している。固定プレート１６は、突起部が複数のピン１４に勘合されることにより、複数のピン１４と筺体１０に固定される。また、固定プレート１６の短手方向の中央部には窪みがあり、被介護者の手を置くための案内となっている。被介護者は、固定プレート１６に対して被介護者の手の掌が接触するように手をおく。また、固定プレート１６には、固定プレート１６に対して被介護者の手の掌が接触する状態で、被介護者の手を固定するためのベルト（図示しない。）を有していてもよい。【００１７】  モータ１８は、電気信号によって０〜１８０度の範囲で往復回転を行うものである。０〜１８０度の範囲であれば、モータ１８に回転範囲を任意に設定することができる。例えば、モータ１８は、６０〜１８０度の往復回転を行ったり、０〜９０度の往復回転を行ったり設定することができる。【００１８】  回転プレート２０は、モータ１８の動力によって回転する。モータ１８は、０〜１８０度の範囲で往復回転を行うものである��め、回転プレート２０も０〜１８０度の範囲で往復回転する。具体的には、回転プレート２０は、図１（ｂ）に示すように、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして０〜１８０度回転する。【００１９】  被介護者の手が全く開かない状態であったら、回転プレート２０が、例えば、０〜３０度の往復回転するように、モータ１８の回転範囲を設定する。また、被介護者の手が全開できる状態であったら、回転プレート２０が、例えば、６０〜１８０度の往復回転するように、モータ１８の回転範囲を設定する。【００２０】  また、モータ１８には、所定の負荷がかかったら動作が停止するという機能を備えている。設定したモータ１８の回転範囲よりも被介護者の手が開かない場合、回転プレート２０を通じて、モータ１８に負荷がかけられる。モータ１８は、その回転動作に対して反対方向の所定の負荷（例えば、３０Ｎ）がかかったら動作を停止する。よって、被介護者の意思によってもモータ１８の動作を停止させることができる。【００２１】  図２は、本発明の動作を示す外観図である。図２（ａ）は、動作前の状態を示すものであり、図２（ｂ）は、動作中の状態を示すものである。動作前では、図２（ａ）に示すように、固定プレート１６は、回転プレート２０と重なっている。動作中では、図２（ｂ）に示すように、回転プレート２０は、モータ１８の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして０〜１８０度回転する。【００２２】  図３は、本発明の動作を示す図である。図３（ａ）は、動作前の状態を示すものであり、図３（ｂ）（ｃ）は、動作中の状態を示すものである。【００２３】  動作前では、図３（ａ）に示すように、被介護者の手３０の掌が置かれた固定プレート１６は、被介護者の手３０の指先が置かれた回転プレート２０と重なっている。被介護者の手３０は、固定プレート１６と回転プレート２０を包み込むように配置される。具体的には、被介護者の手３０の指の第二関節（近位指節間関節（ＰＩＰ関節））が回転プレート２０の端部の角部に当たるとともに、被介護者の手３０の指の第三関節（中手指節間関節（ＭＰ関節））とが固定プレート１６の端部の角部に当たるように、被介護者の手３０が配置される。【００２４】  動作中では、図３（ｂ）に示すように、回転プレート２０は、モータ１８の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして反時計回りに９０度回転する。よって、被介護者の手３０の掌が固定された状態で、被介護者の手３０の指先が押し出され、被介護者の手３０を半分開くことができる。【００２５】  また、図３（ｃ）に示すように、回転プレート２０は、モータ１８の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして反時計回りにさらに９０度回転する。よって、被介護者の手３０の掌が固定された状態で、被介護者の手３０の指先が押し出され、被介護者の手３０をすべて開くことができる。【００２６】  そして、図３（ｃ）に示すように、回転プレート２０が１８０度回転した後、図３（ｂ）に示すように、回転プレート２０は、モータ１８の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして時計回り（逆方向）に９０度���転する。よって、被介護者の手３０の掌が固定された状態で、被介護者の手３０の指先が引き込まれるので、被介護者の手３０を半分閉じることができる。【００２７】  そして、図３（ｂ）に示すように、回転プレート２０が９０度回転した後、図３（ａ）に示すように、回転プレート２０は、モータ１８の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして時計回り（逆方向）にさらに９０度回転する。よって、被介護者の手３０の掌が固定された状態で、被介護者の手３０の指先が引き込まれるので、被介護者の手３０をすべて閉じることができる。【００２８】  このように、図３（ａ）→図３（ｂ）→図３（ｃ）→図３（ｂ）→図３（ａ）の動作を繰り返すことにより、被介護者の手３０を開いたり、閉じたりすることができる。よって、被介護者の手３０を運動させることができる。
【実施例２】
【００２９】  実施例２を図４、図５を用いて説明する。実施例１と異なる点は、手動動作できる点である。実施例２で示すリハビリ装置は、実施例１で示したリハビリ装置のモータ１８がレバー４０に置き換えられている。リハビリ装置の他の構成は、実施例１と同様であるため説明を省略する。レバー４０は、回転プレート２０に連結されている。レバー４０が貫通された筺体１０の壁には、レバー４０を回転させるための軸受（図示しない。）が設置されている。レバー４０を回転させると、回転プレート２０も連動して回転する。回転プレート２０は、レバー４０の動力によって、筺体１０の壁に回転可能に設置された軸２２を中心にして回転することができる。【００３０】  被介護者の右手を運動させる場合、図４で示す状態でリハビリ装置を動作させる。このとき、被介護者は図４（ａ）のリハビリ装置の下側に移動する。被介護者の右手を固定プレート１６に置き、そして、固定プレート１６と回転プレート２０を包み込むように固定する。被介護者の左手は、レバー４０を握る。被介護者の左手でレバー４０を回転させることで、レバー４０を回転させ、回転プレート２０を回転させることができる。レバー４０は、０〜１８０度の範囲で往復回転を行うものである。被介護者はレバー４０の回転の仕方によって回転範囲を任意に設定することができ、例えば、６０〜１８０度の往復回転を行ったり、０〜９０度の往復回転を行ったり設定することができる。よって、被介護者の右手の掌が固定された状態で、被介護者の右手の指先が押し出され、被介護者の右手を開いたり閉じたりすることができる。【００３１】  被介護者の左手を運動させる場合、図５で示す状態でリハビリ装置を動作させる。図４で示されるリハビリ装置の固定プレート１６、回転プレート２０を図５に示すように移動させる。具体的には、体１０の壁に回転可能に設置された軸２２が、固定プレート１６の端部に位置するように固定プレート１６を移動する。そして、レバー４０を用いて回転プレート２０を１８０度回転させる。【００３２】  そして、被介護者は図５（ａ）のリハビリ装置の上側に移動する。被介護者の左手を固定プレート１６に置き、そして、固定プレート１６と回転プレート２０を包み込むように固定する。被介護者の右手は、レバー４０を握る。被介護者の右手でレバー４０を押したり引いたりすることで、レバー４０を回転させ、回転プレート２０を回転させることができる。よって、被介護者の左手の掌が固定された状態で、被介護者の左手の指先が押し出され、被介護者の左手を開いたり閉じたりすることができる。【００３３】  このように、被介護者の右手、左手を開いたり、閉じたりすることができる。よって、被介護者の両手を運動させることができる。
【符号の説明】
【００３４】  １０  筺体、１２  カバー、１４  ピン、１６  固定プレート、１８  モータ、２０  回転プレート、２２  軸、４０  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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