(57)【要約】【課題】インク流路の吸引回復性能を維持しつつ、回復処理に発生する廃インク量を低減することができる吸引回復方法およびインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドのインク液室にインクを供給するインクタンクと、前記インクタンクから前記インク液室にインクを送るためのインク流路と、を有するインクジェット記録装置の前記ノズル列を、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生工程により前記記録ヘッドの吸引回復を行なう吸引回復方法であって、前記負圧発生工程は、前記インク液室と前記インク流路の間に具備される可撓性の弁と、前記負圧発生手段の気体および液体の流れを制御するための制御弁とを開閉動作させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドのインク液室にインクを供給するインクタンクと、前記インクタンクから前記インク液室にインクを送るためのインク流路と、を有するインクジェット記録装置の前記ノズル列を、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生工程により前記記録ヘッドの吸引回復を行なう吸引回復方法であって、
前記負圧発生工程は、前記インク液室と前記インク流路の間に具備される可撓性の弁と、前記負圧発生手段の気体および液体の流れを制御するための制御弁とを開閉動作させることを特徴とする吸引回復方法。
【請求項２】
前記負圧発生工程は、前記可撓性の弁と前記制御弁との開閉動作を、複数回組み合わせることを特徴とする請求項１に記載の吸引回復方法。
【請求項３】
前記負圧発生工程は、前記可撓性の弁を閉状態とし、前記制御弁を開状態とする第１工程と、前記可撓性の弁を閉状態としたまま前記制御弁を閉状態とする第２工程と、前記可撓性の弁を閉状態から開状態とした後に、前記制御弁を閉状態から開状態とする第３工程と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の吸引回復方法。
【請求項４】
前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程を複数回繰り返すことを特徴とする請求項３に記載の吸引回復方法。
【請求項５】
前記負圧発生工程の前に、前記可撓性の弁が開状態を維持した状態で、前記制御弁の開閉動作を複数回実施して前記記録ヘッドに負圧を発生させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の吸引回復方法。
【請求項６】
前記負圧発生工程の後に、前記可撓性の弁が開状態を維持した状態で、前記制御弁の開閉動作を複数回実施して前記記録ヘッドに負圧を発生させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の吸引回復方法。
【請求項７】
前記負圧発生工程の前に、前記可撓性の弁を開状態に維持し、前記制御弁を開状態に維持し、前記記録ヘッドに負圧を発生させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の吸引回復方法。
【請求項８】
前記負圧発生工程の後に、前記可撓性の弁を開状態に維持し、前記制御弁を開状態に維持し、前記記録ヘッドに負圧を発生させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の吸引回復方法。
【請求項９】
前記インクジェット記録装置は、ノズル列に当接させるキャップ部材が複数備えられ、前記負圧発生工程は、それぞれのキャップ部材ごとに行なわれることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の吸引回復方法。
【請求項１０】
ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドのインク液室にインクを供給するインクタンクと、前記インクタンクから前記インク液室にインクを送るためのインク流路と、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行なう吸引回復手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記吸引回復手段は、前記インク液室と前記インク流路の間に具備される可撓性の弁と、前記インクタンクのインク液を加圧することにより前記インク液室にインクを供給するためのインク供給手段と、前記負圧発生手段の気体および液体の流れを制御するための制御弁とを有し、前記可撓性の弁と前記制御弁とを開閉動作させることにより制御されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記吸引回復手段は、前記可撓性の弁と前記制御弁との開閉動作を、複数回組み合わせることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引回復方法およびインクジェット記録装置に関し、特にキャップ部材を介して記録ヘッドに負圧を発生させることにより吸引回復を行なう吸引回復方法およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式による記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上には主たるインクタンクを搭載しないオフキャリッジタンク方式の記録装置がある。このような記録装置では、チューブ等の配管を介して記録ヘッドに接続される主インクタンクを、キャリッジ以外の場所に配している。オフキャリッジタンク方式では、キャリッジ上に大きなスペースを必要とせず、キャリッジに大きな負荷をかけることなく、記録ヘッドに供給すべきインク量を大量に保持することができる。したがってオフキャリッジタンク方式は、大容量インクタンクを有するインクジェット記録装置に適している。この構成では、記録ヘッドとインクタンクの位置関係を比較的自由に設定できるため、水頭差を利用して負圧や背圧を発生させる場合が多い。一方、高速にインクを供給することが難しいため、インクタンクを加圧してインクを記録ヘッドに供給する方法も用いられている。また、記録ヘッドのインクの充填や回復処理は、記録ヘッドと当接するキャップ内を減圧する方法により実施するものが多い。
【０００３】
オフキャリッジタンク式では、チューブを介してインクの充填等が行なわれるため、吸引工程によるメンテナンスが必要となる体積が大きくなる。また、チューブのガスバリア性は、インク流路を形成する部材の中で比較的低いため、チューブ内の水分蒸発とチューブ内への気泡侵入が生じることがある。さらに、長期にチューブ流路内に残存したインク液は蒸発が進み、インク液の増粘及び気泡によるインク流路内のインク送液の不連続を起こし、正しく記録ヘッドにインクが送液されないことがある。特に、顔料樹脂を分散した顔料インクではインクが増粘しやすい。また、チューブ流路内に混入した気泡が記録ヘッドのノズル内に移ると、インクを吐出するための発泡エネルギが、インクに十分に伝わらなくなり不吐出などの不具合が生じることがある。
【０００４】
ガスバリア性が低いことによる弊害を是正するために、ガスバリア性を向上させたチューブが知られている。しかしながら、チューブのガスバリア性を向上させても、チューブ内への空気の侵入をゼロにすることは構成上難しい。
【０００５】
また、顔料インクを用いた場合、チューブ内に長期に残存したインク液は、顔料樹脂が沈降するという現象が生じる。沈降した顔料インクを用いると、インク中の色剤濃度の勾配が生じ、最初に消費されるインクは濃く、後に消費されるインクは薄くなり記録結果に弊害が生じることがある。
【０００６】
これに対し、インク流路内のインクを一括して吸引して廃棄する方法が知られている。また、インク液室とインク流路との間に可撓性のフィルム状の弁を持ち、ノズル吸引手段と合わせて、インク液室内の負圧を蓄積し開放する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような技術により、インク流路内のインクを効率よく記録ヘッドに導出し、記録ヘッド内に気泡が侵入することを抑制することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−００７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した技術では、記録ヘッドに導出されたインクは、吸引して廃棄されるため、廃インクの量が多くなる。その結果、インクを多量に消費し、ランニングコスト低減を図ることができない。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、インク流路の吸引回復性能を維持しつつ、回復処理に発生する廃インク量を低減することができる吸引回復方法およびインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドのインク液室にインクを供給するインクタンクと、前記インクタンクから前記インク液室にインクを送るためのインク流路と、を有するインクジェット記録装置の前記ノズル列を、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生工程により前記記録ヘッドの吸引回復を行なう吸引回復方法であって、前記負圧発生工程は、前記インク液室と前記インク流路の間に具備される可撓性の弁と、前記負圧発生手段の気体および液体の流れを制御するための制御弁とを開閉動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、インクチューブ、サブタンク、インクジェット記録ヘッド内の増粘インク、気泡を除去するための吸引量を単位時間当たりに最大にすることが可能となる。その結果、回復性能を維持したまま、回復により発生する廃インク量を低減する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１に本実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。インク滴を吐出する記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載されている。記録ヘッド５は、インクを液滴として吐出させるための記録素子を複数備えた記録ヘッド部を有している。また、記録ヘッド５は、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋから送液されたインクを保持し、各記録素子にインクを補充するためのインクタンク部（サブタンク）を有している。
【００１４】
さらに、記録ヘッド５には、記録ヘッド部を駆動する信号などを授受するコネクタが設けられており、キャリッジ６には、コネクタを介して記録ヘッド５に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。
【００１５】
キャリッジ６はガイドシャフト９により案内支持されており、ガイドシャフト９が延在する方向に沿って、主走査方向に往復移動が可能となっている。キャリッジ６の移動は、モータプーリ１２、従動プーリ１８およびタイミングベルト１０等の駆動機構を介することにより主走査モータ１１により行われ、キャリッジ６の位置および移動量が制御されている。
【００１６】
記録開始前、記録媒体１４はオートシートフィーダ１５の上に積載されている。記録が開始されると、給紙モータ１３が駆動され、この駆動力がギアを介してピックアップローラ１６に伝達される。これによりピックアップローラ１６が回転し、記録媒体１４はオートシートフィーダ１５から一枚ずつ分離されて記録装置内に給紙される。給紙された記録媒体１４は、搬送ローラ８の回転力により搬送される。搬送ローラ８は搬送モータ２４により発生する回転力がギアで伝達されることで回転している。また、ベルト部材２２により搬送ローラ８と従動ローラ７はつながれており、搬送ローラ８が回転することで従動ローラ７も回転する。搬送ローラの回転量と回転速度は、搬送ローラにとりつけられたコードホイール２３に刻まれたスリットが不図示の回転角センサにより位置を確認されることで検知され、それらの情報が搬送モータ２４の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。記録媒体１４が搬送ローラ８と従動ローラ７の間を搬送される時、吐出口面において平坦な記録面を形成するように、記録媒体１４はプラテン１９により平滑に支持される。記録媒体１４が吐主口面の下部を通過する際、記録ヘッド５は、記録媒体１４に対し所定の画像信号に従ってインクを吐出する。ピンチローラ１７と拍車ローラ２１は記録媒体１４の保持力を高めるための補助ローラである。搬送ローラ８と従動ローラ７の間にはインク吸収体２０が備えられている。縁無し記録時に溢れたインクはこのインク吸収体２０に吸収されるため、プラテンの汚れを防止することができる。
【００１７】
ノズルをキャップするための吸引キャップ２６は、非記録時にノズルの乾燥を防ぐためにノズルに当接される。吸引ポンプ２５は、吸引キャップ２６を経てノズル内のインクを吸引するためのポンプである。
【００１８】
メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋと記録ヘッド５の間は、それぞれの色毎にチューブ流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋにより接続されている。この流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋにより、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋから記録ヘッド５にインクを供給することができる。インク供給時はメインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋを加圧ポンプ１によって加圧し、チューブ流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋを通じて記録ヘッド５にインクが送液される。メインタンク３にはそれぞれのタンク毎に大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを有し、加圧の有無を制御することができる。
【００１９】
図２は、メインタンクを詳細に示す詳細図である。加圧ポンプ１は、シアンインクタンク３Ｃ、マゼンタインクタンク３Ｍ、イエローインクタンク３Ｙおよびブラックインクタンク３Ｋ共通で用いられている。インクタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋを有している。また、それぞれのインクタンクには、大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋが設けられている。さらに、インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋとタンク壁の間には、隙間３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙおよび３２Ｋが設けられている。この隙間３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙおよび３２Ｋに加圧ポンプ１がつながっている。インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋにはチューブ４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋが接続されており、記録ヘッド５へとつながっている。
【００２０】
ここで、各色のインクタンクの働きは同様であるので、シアンインクタンク３Ｃについて説明をする。
【００２１】
まず、大気連通弁２Ｃを閉めた状態で加圧ポンプ１を加圧する。すると、インク袋３１Ｃとインクタンク３Ｃとの間の隙間３２Ｃ内の空気は加圧され、インク袋３１Ｃを圧迫する。インク袋３１Ｃが押されることで、中のインクがチューブ４Ｃを通じて記録ヘッド５へと送液される。ここで、大気連通弁２Ｃを開放すると、インク袋３１Ｃとインクタンク３Ｃとの間の隙間３２Ｃ内の空気は大気圧になるため、インク袋３１Ｃは加圧されなくなる。
【００２２】
本実施形態の記録装置は、インクタンク毎に大気連通弁が開閉制御可能であるため、それぞれのインクタンク毎の加圧の有無を制御することができる。なお、各インクタンク、もしくは供給路毎に、圧力検知手段３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙおよび３５Ｋを設けてもよい。圧力検知手段３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙおよび３５Ｋの出力結果に基づき、供給加圧力の調整、またはクリーニング時のタイミングトリガーとして使用する事が可能となる。
【００２３】
図３は、キャリッジ６を詳細に示す詳細図である。キャリッジ６は、それぞれのインク色毎に、インクを保持して記録ヘッド５にインクを供給する、インク液室の役割を果たすサブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋを有している。サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋは、記録ヘッド内の負圧を保ち、適正なインク供給をするために必要なものである。サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋには、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋからインクが送液されるチューブ流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋが設けられている。
【００２４】
次に、サブタンク（インク液室）の内部について詳細に説明をする。
【００２５】
図４は、シアンサブタンク６Ｃの詳細を示す詳細図である。サブタンク６Ｃには、記録ノズル５１が設けられている。サブタンク６Ｃの内部は、バネ袋５２とバネ袋を広げる方向へ付勢されたバネ５３により、負圧を保つ構成になっている。メインタンク３Ｃのインク袋３２Ｃに接続されたチューブ４Ｃは、ジョイント５６によりサブタンク６Ｃに接続されている。インクが供給される口には可撓性の弁（チョーク弁）５４が設けられチューブ４Ｃ側から加圧されると弁が開く構造となっている。また、サブタンク内のインク量を適正にするために、供給制限弁５７がついており、インクが消費されてバネ５３が縮むと図中の矢印方向へレバーが押され供給制限弁５７が開く。そして、インクがサブタンク内へ導入される、サブタンク内がインクで満たされていると、供給制限弁５７が閉じる構成となっている。
【００２６】
図５は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド５の概略を示す図である。Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫのそれぞれのノズルは、１つのチップ１０１上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は６００ｄｐｉである。なお、当接するキャップ２６はこのチップ１０１を覆う大きさである。
【００２７】
本実施形態の記録ヘッド５は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギを発生するための電気熱変換体を複数備えたものである。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギを発生し、この熱エネルギによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、更に膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。
【００２８】
次に、本実施形態の吸引ポンプについて説明をする。
【００２９】
図６は、吸引ポンプの詳細を示す詳細図である。吸引ポンプ２５は、コロ６０が配置された軸６１が矢印方向へ回転することにより、コロ６０とガイド６６によって保持される部分の吸引チューブ６２が順次つぶされ、コロ６０が回転することでチューブ内に減圧度を生じる。その結果、記録ヘッド５はキャップ２６を通じて減圧され、負圧発生を行なうことによりインク吐出ノズルからインクを吸引する。この吸引量は予め規定されたコロ６０の回転数、回転速度によって制御される。所定の回転数を実施後、ポンプ駆動は停止する。次にキャップオープン、または大気開放弁６４を開放し大気圧へとキャップ内を開放する。
【００３０】
また、チャージ弁６３が吸引チューブ６２中に設けられている。このチャージ弁６３は、チューブ６２内の気体および液体の流れを制御するための制御弁である。コロ６０が配置された軸６１が矢印方向へ回転する際にチャージ弁６３を閉状態とするとチューブ６２のチャージ弁よりコロ側の減圧度は増す。次に所定の回転数、または減圧度となった時点でチャージ弁６３を開放する事によりキャップを介し記録ヘッド５をチャージ弁を用いない場合に対し減圧度の高い吸引工程を実施できる。チャージ弁の方式としては、機械的にチューブを押圧し密閉しても良く、電磁弁などを設けても良い、コストやサイズの観点からは機械的にチューブを押圧する方式が好適である。
【００３１】
次に、本実施形態で用いられる回復シーケンスについて説明をする。
【００３２】
図７は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。クリーニングが開始されると（Ｓ７０１）、予め設定されたクリーニング強度から適切なクリーニング強度が選択される（Ｓ７０２）。クリーニング強度の選択は、記録装置の非記録時間、休止時間、または、メインタンク交換後やインクジェット記録ヘッドの交換後などのシチュエーション、吐出ドット数などに応じて、選択される。
【００３３】
図８は、Ｓ７０２で選択される予め設定されたクリーニングモードの一例を示す表である。図８の表では、本実施形態の回復シーケンスの中で行なわれる吸引ポンプ駆動（１）、吸引ポンプ駆動（２）、吸引制御の繰り返し回数、予備吐出（１）および予備吐出（２）について、クリーニング強度に応じて予め定められている。すなわち、クリーニング強度に応じて、吸引ポンプ駆動（１）および吸引ポンプ駆動（２）で行なわれる吸引の吸引量、スリット数、吸引時間、内部の圧力、ポンプの回転数などを、吸引Ａ、吸引Ｂまたは吸引Ｃとして予め定めている。また、クリーニング強度に応じて、予備吐出（１）および予備吐出（２）で行なわれる１ノズルあたりの吐出回数または吐出パターン等が予備吐出Ｓ４、Ｓ５およびＳ６として予め設定されている。本実施形態では、吸引ポンプ駆動（１）で行なわれる吸引を吸引Ａまたは吸引Ｂと定め、吸引ポンプ駆動（２）で行なわれる吸引を吸引Ｃと定めている。これらの吸引Ａ、吸引Ｂおよび吸引Ｃは、吸引量またはポンプの回転量を予め定められていてもよく、回復シーケンスを行なう前に、その都度決定されてもよい。
【００３４】
ステップＳ７０２において、クリーニング１が選択され、クリーニング１のフラグが設定されると、キャップ２６をクローズする（Ｓ７０３）。次に、吸引ポンプの駆動を開始する（Ｓ７０４）。クリーニング１が選択された場合には、吸引ポンプ駆動（１）は吸引Ａとして定められた吸引量等である。そして、このときの吸引ポンプ駆動（１）では、ポンプが具備するチャージ弁６３は開状態とし、吸引キャップからインクが吸引される。またメインタンク側の加圧ポンプ１を非駆動状態とするか、もしくはバルブ２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを開状態とし、記録ヘッドへインクが供給されない状態とする。すなわち、吸引によりサブタンク内からのインクの流出は開始するが、メインタンクからインクが供給されないため、サブタンクが具備する可撓性の弁（チョーク弁）５４は閉状態となる。所定の時間この状態を維持しチョーク弁よりノズル側の減圧度を既定の圧に高める。
【００３５】
次に、チャージ弁６３を閉状態とする（Ｓ７０５）。所定の時間この状態を維持しチャージ弁６３からポンプ側の減圧度を既定の圧に高める。
【００３６】
次に、チョーク弁５４を開状態とする（Ｓ７０６）。チョーク弁５４を開状態とするためには、インタンク側の加圧ポンプ１を駆動状態とするか、もしくはバルブ２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを閉状態としインク供給を開始する。なおこの場合、回復工程における回復性の向上を主目的としていることから、加圧ポンプ１は予め駆動させた状態からバルブ２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを閉状態としたほうが供給圧を急激に高める事が可能であり好適といえる。インク供給が開始され可撓性の弁（チョーク弁）５４は開状態となるため、インク流路中の増粘インク、気泡などはサブタンク内５３へ流入を開始する。
【００３７】
次に、チャージ弁６３を開状態とする（Ｓ７０７）。これによりサブタンク内６から吸引キャップを介し増粘インク、気泡の排出が開始される。
【００３８】
次に、所定の時間経過後に大気開放される（Ｓ７０８）。大気開放は、キャップを解放することにより可能であるが、開放の確実性、時間管理を考慮するとキャップが具備する大気開放弁を用いる方が好適である。
【００３９】
その後、キャップ内の廃インクを排出するための空吸引とノズル内の混色インクを排出するための予備吐出が行われる（Ｓ７０９）。この予備吐出は、１．５秒待機後の予備吐出を予備吐出Ｓ４および０．５秒待機後の予備吐出を予備吐出Ｓ４が行われる。そして、インクジェット記録ヘッドのノズルが構成されるフェイス面を当接清掃するワイピングが行なわれ（Ｓ７１０）、ワイピング後に、１秒待機後の予備吐出を予備吐出Ｓ５が行なわれる（Ｓ７１１）。また予備吐出Ｓ５が行なわれ（Ｓ７１２）、キャップ内の空吸引を行い（Ｓ７１３）、終了する（Ｓ７１４）。
【００４０】
ステップＳ７０２において、クリーニング１より強いクリーニングが必要であると判断された場合であって、クリーニング２が選択された場合、クリーニング１が選択されたときの吸引制御を複数回繰り返す。
【００４１】
クリーニング２が選択されると（Ｓ７０２）、クリーニング２のフラグが設定され、キャップ２６をクローズする（Ｓ７１５）。次に、吸引ポンプの駆動を開始する（Ｓ７１６）。クリーニング２が選択された場合には、クリーニング１と同様に吸引ポンプ駆動（１）は吸引Ａである。そして、このときの吸引ポンプ駆動（１）では、ポンプが具備するチャージ弁６３は開状態とし、チョーク弁５４を閉状態とする（Ｓ７１６）。次に、チャージ弁６３を閉状態として、吸引ポンプの駆動を続ける（Ｓ７１７）。そして、チョーク弁５４を開状態にして、チョーククリーニングを開始する（Ｓ７１８）。次に、チャージ弁６３を開状態として、チャージクリーニングを開始する（Ｓ７１９）。その後、所定の時間経過後に大気開放する（Ｓ７２０）。
【００４２】
クリーニング２が選択されると、これらのステップＳ７１６からステップＳ７２０の工程が複数回（Ｎ回）繰り返される。この繰り返す回数Ｎは、本実施形態では２回である。
【００４３】
ステップＳ７１６からステップＳ７２０の工程が複数回（Ｎ回）繰り返された後、ステップＳ７０９の工程を行なう。
【００４４】
ステップＳ７０２において、クリーニング１より強いクリーニングは必要であると判断された場合であって、クリーニング３または４が選択された場合、ステップＳ７２２に進む。クリーニング３または４が選択されると（Ｓ７０２）、クリーニング３または４のフラグが設定され、キャップ２６をクローズする（Ｓ７２２）。
【００４５】
次に、吸引ポンプの駆動を開始する（Ｓ７２３）。クリーニング３または４が選択された場合には、吸引ポンプ駆動（１）は吸引Ｃである。そして、このときの吸引ポンプ駆動（１）では、ポンプが具備するチャージ弁６３を開状態とし、チョーク弁５４も開状態とする（Ｓ７２３）。即ちメインタンクからインクが供給される。これを既定の時間継続する。この状態は最も単純なチューブポンプを用いた吸引回復状態である。
【００４６】
次にチョーク弁５４のみ閉状態とする（Ｓ７２４）。即ちメインタンクからのインクの供給を停止する。これにより先述のチョーク弁よりノズル側の減圧度は増大する。ステップＳ７２３およびＳ７２４の工程が複数回（Ｎ回）繰り返される（Ｓ７２５）。この繰り返す回数Ｎは、本実施形態においてクリーニング３が選択された場合は１回であり、クリーニング４が選択された場合は２回である。この繰り返しを行なうことで、チョーク弁５４の開閉動作により間欠的な吸引波形をチューブ、サブタンク、インクノズルに与えることが可能となる。
【００４７】
次に、クリーニングモードの識別を行なう（Ｓ７２６）。そして、本実施形態では、クリーニングモード３の場合には、ステップＳ７０８の工程に進む。なお、クリーニング３が選択された場合の予備吐出（１）および（２）は、ともに予備吐出Ｓ５である。一方、クリーニングモード４の場合には、ステップＳ７２７に進む。
【００４８】
クリーニング４が選択されていた場合には、再度クリーニングを開始する。まず、吸引ポンプの駆動を開始する（Ｓ７２７）。クリーニング４が選択された場合には、吸引ポンプ駆動（２）は吸引Ｃである。そして、このときの吸引ポンプ駆動（２）では、ポンプが具備するチャージ弁６３は開状態とし、チョーク弁５４を閉状態とする（Ｓ７２７）。次に、チャージ弁６３を閉状態として、吸引ポンプの駆動を続ける（Ｓ７２８）。そして、チョーク弁５４を開状態にして、チョーククリーニングを開始する（Ｓ７２９）。次に、チャージ弁６３を開状態として、チャージクリーニングを開始する（Ｓ７３０）。
【００４９】
クリーニング４が選択されると、これらのステップＳ７２７からステップＳ７３０の工程がＭ回繰り返される。この繰り返す回数Ｍは、本実施形態では１回である。
【００５０】
ステップＳ７２７からステップＳ７３０の工程がＭ回繰り返された後、ステップＳ７０９の工程を行なう。
【００５１】
なお、クリーニング４が選択された場合の予備吐出（１）および（２）は、予備吐出Ｓ５および予備吐出Ｓ６である。
【００５２】
以上により、可撓性の弁と制御弁との開閉動作を、複数回組み合わせることにより、吸引回復を行なう。その結果、インクチューブ、サブタンク、インクジェット記録ヘッド内の増粘インク、気泡を除去するための吸引量を単位時間当たりに最大にすることが可能となる。よって、回復性能を維持したまま、回復により発生する廃インク量を低減する事が可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、吸引ポンプ２５をステップＳ７０４、Ｓ７１６、Ｓ７２３、Ｓ７２７で駆動させてから、チャージクリーニングが終了するまで、予め定められた吸引量のまま吸引を行なっている。しかしながら、本発明はこのようなものに限定されるものではない。すなわち、吸引ポンプ２６の駆動を開始した後に、弁の開閉後等のタイミングで、吸引量を変更してもよく、また、内部の圧力を測定することにより、吸引量を変更するものであってもよい。また、各吸引工程の吸引圧、吸引量、各チャージ圧、各チョーク圧は個別に設定可能である。
【００５４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ノズルが１チップでありノズルをキャップするためのキャップが１つのインクジェット記録装置について説明をしたが、本発明はこのようなものに限定するものではない。すなわち、ノズルのチップおよびキャップが複数設けられたインクジェット記録装置であっても適用をすることができる。
【００５５】
本実施形態では、ノズルが２チップでありノズルをキャップするためのキャップが２つのインクジェット記録装置を例にして説明をする。
【００５６】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。ノズルをキャップするためのキャップがキャップ２７と２８と２つあるところが第１実施形態と異なり、他は第１実施形態の記録装置と同様である。
【００５７】
図１０は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド５の概略を示す図である。Ｃ、Ｍのノズルは１つのチップ２０１上に配置され、ＹおよびＫのノズルは、１つのチップ２０２上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は６００ｄｐｉである。当接するキャップ２７はチップ２０１を覆い、キャップ２８はチップ２０２を覆う。
【００５８】
図１１は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。クリーニングが開始されると（Ｓ１１０１）、予め設定されたクリーニング強度から適切なクリーニング強度が、吸引キャップごとに選択される（Ｓ１１０２）。クリーニング強度の選択は、記録装置の非記録時間、休止時間、または、メインタンク交換後やインクジェット記録ヘッドの交換後などのシチュエーション、吐出ドット数などに応じて、クリーニングキャップごとに選択される。
【００５９】
例えば、吸引キャップ２７に対応するノズルチップが、図８に示すクリーニング１を選択された場合、図１１に示すステップＳ１１０３からＳ１１１４の工程が実施される。そして、吸引キャップ２８に対応するノズルチップが、図８に示すクリーニング３を選択された場合、図１１に示すステップＳ１１２２からＳ１１２６の工程を経て、ステップＳ１１０８からＳ１１１４の工程が実施される。このときステップＳ１１０３からのＳ１１０７までの工程と、ステップＳ１１２２からステップＳ１１２６までの工程は、並行して実施するほうが時間的な観点からは望ましい。
【００６０】
以上の構成により、更に最適化されたクリーニングが可能となり回復性能を維持したまま、回復により発生する廃インク量を低減する事が可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態のステップＳ１１０３からＳ１１１４の工程は、第１実施形態のステップＳ７０３からＳ７１４の工程に対応するものである。また、本実施形態のステップＳ１１１５からＳ１１２１の工程は、第１実施形態のステップＳ７１５からＳ７２１の工程に対応するものである。さらに、本実施形態のステップＳ１１２２からＳ１１３１の工程は、第１実施形態のステップＳ７２２からＳ７３１の工程に対応するものである。
【００６２】
本実施形態では、吸引キャップが２つであるものについて説明したが、本発明はこのようなものに限定されるものではない。すなわち、各色のノズル列ごとに１つの吸引キャップを備えたものであってもよい。また、カラーインクのノズル列と、ブラックインクのノズル列とに対して、吸引キャップが設けられたものであってもよい。
【００６３】
すなわち、複数の吸引キャップに対して、それぞれのノズル列による吸引強度を決定して、回復シーケンスを行なうことにより、クリーニングの最適化を図ることができる。
【００６４】
（第３実施形態）
本発明では、第１および第２の実施形態に加え、通常クリーニング工程、すなわち、チョーク弁を用いない通常の吸引工程であるチョーク無し吸引工程を行なうものであってもよい。
【００６５】
図１２は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。クリーニングが開始されると（Ｓ１２０１）、予め設定されたクリーニング強度から適切なクリーニング強度が選択される（Ｓ１２０２）。そして、選択されたクリーニング強度に基づくクリーニング工程に進む前に、チョーク無しクリーニングが実行される（Ｓ１２３２、Ｓ１２３３、Ｓ１２３４）。また、選択されたクリーニング強度に基づくクリーニング工程が終了した後に、チョーク無しクリーニングが実行される（Ｓ１２３５）。
【００６６】
図１３は、チョーク無し吸引工程を示すフローチャートである。チョーク無し吸引をスタートする（Ｓ１３０１）。次に、チョーク弁５４を開状態、即ちインクの供給が継続している状態で、吸引側のポンプを駆動させる（Ｓ１３０２）。その際、チャージ弁６３は動作させても、させなくても良い。また、チャージ動作の有無を組み合わせても良い。そして、小空吸引を行い（Ｓ１３０３）、ワイピングを行い（Ｓ１３０４）、１秒待機予備吐出を行い（Ｓ１３０５）、予備吐出を行い（Ｓ１３０６）、空吸引を行い（Ｓ１３０７）、チョーク無し吸引を終了する（Ｓ１３０８）。なお、吸引動作（Ｓ１３０２）および小空吸引（Ｓ１３０３）は複数回（ｎ回）繰り返して行なってもよい。また、１秒待機予備吐出（Ｓ１３０５）および予備吐出（Ｓ１３０６）も複数回（ｍ回）繰り返して行なってもよい。
【００６７】
なお、本実施形態では、選択されたクリーニング強度に基づくクリーニング工程の前後に、チョーク無しクリーニングが実行される（Ｓ１２３２、Ｓ１２３３、Ｓ１２３４、Ｓ１２３５）ものであるが、本発明はこのようなものに限定されない。選択されたクリーニング強度に基づくクリーニング工程の前後の一方でチョーク無しクリーニングが実行されるものであってもよい。すなわち、可撓性の弁が開状態を維持した状態で、制御弁の開閉動作を複数回実施して記録ヘッドに負圧を発生させる動作を、クリーニング工程の前後の少なくとも一方に行えばよい。
【００６８】
（その他）
上述した実施形態では、各吸引工程のポンプ駆動は予め定められた時間行なわれるが、本発明は予め定められた時間、ポンプを駆動させるものに限定されるものではない。すなわち、ポンプの駆動時間は、各経路内の圧力を検知した上で所定圧力によってポンプ駆動を制御し、次のステップへ移行してもよい。また、チョーク弁５４は、サブタンク近傍に配置されているが、本発明では、インクジェット記録ヘッドのサブタンクからメインタンクの間のインク流路のどの位置に弁を配置してもよい。また、インク流路中の弁は流路内圧力によって動作する可撓性の弁（チョーク弁）５４であったが、駆動源と連結し圧力に関係なく動作する弁であってもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、インクジェット記録装置について説明をしたが、本発明はインクジェット記録装置のほか、インクジェット記録装置を応用したファクシミリ、複写機、ワードプロセッサ、また複合機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態のメインタンクを詳細に示す詳細図である。
【図３】本発明の第１実施形態のキャリッジを詳細に示す詳細図である。
【図４】本発明の第１実施形態のシアンサブタンクの詳細を示す詳細図である。
【図５】本発明の第１実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の吸引ポンプの詳細を示す詳細図である。
【図７】本発明の第１実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態で選択される予め設定されたクリーニングモードの一例を示す表である。
【図９】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態のチョーク無し吸引工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１    ポンプ
５    記録ヘッド
６    キャリッジ
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ    メインタンク
４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋ    チューブ流路
６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋ    サブタンク
２５    吸引ポンプ
２６    吸引キャップ
５４    チョーク弁
６３    チャージ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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