(57)【要約】【課題】内視鏡装置の細径化やコストの削減化が可能な簡単な機構の、ワイパー部材を回動させ先端部端面への付着物を除去する内視鏡装置を提供することを目的とする。【解決手段】少なくともその一部が透明である先端部端面を有する内視鏡装置において、先端部端面に接圧して、先端部端面上にて変位可能な先端部端面に付着した汚れを除去するためのワイパー部材と、先端部端面上に洗浄液を所定の水圧をもって送出する送液機構と、先端部近傍に配置され、送液機構の水圧によって回転力を生じさせるタービン機構と、を有し、ワイパー部材の変位が、タービン機構によって生じる回転力によってなされることを特徴とする内視鏡装置である。【選択図】図１
2010022758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともその一部が透明である先端部端面を有する内視鏡装置において、
前記先端部端面に接圧して、先端部端面上にて変位可能な前記先端部端面に付着した汚れを除去するためのワイパー部材と、
前記先端部端面上に洗浄液を所定の水圧をもって送出する送液機構と、
前記先端部近傍に配置され、前記送液機構の水圧によって回転力を生じさせるタービン機構と、を有し、
前記ワイパー部材の変位が、前記タービン機構によって生じる回転力によってなされることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記タービン機構によって前記ワイパー部材を変位させた水流が前記先端部端面および前記ワイパー部材の接圧面に流出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部の先端部端面に附着する附着物を拭き取るためのワイパー部材を有する内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野に用いられる内視鏡装置は、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて体腔内深部において各種の治療や処置などを必要に応じて行うことができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡装置の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。  
【０００４】
このような内視鏡装置を用いて体腔内又は管腔内の検査や処置等を行う際に、医療用の内視鏡装置であれば、体腔内の脂肪や体液あるいは処置中の出血や水飛沫もしくはエネルギー処置具の使用により生じる煙やミスト等が、内視鏡先端部の先端面に設けられた観察用の対物レンズやカバーガラスの外表面、照明光照射窓の外表面に附着することがある。  
【０００５】
また、工業用の内視鏡装置であれば、工場の配管等の汚れ等が、内視鏡先端部の先端面に設けられた観察用の対物レンズやカバーガラス等の外表面、照明光照射窓の外表面に附着することがある。  
【０００６】
このような附着物等は、観察像の歪みや照明光のハレーション（乱反射）等を生じさせる原因となる。つまり、これらの附着物等は、内視鏡装置により得られる観察像を不鮮明にする等、観察画像を劣化させたり、対物レンズの視野を妨げてしまう等、体腔内又は管腔内の観察を阻害する要因となり得るものである。  
【０００７】
そこで、先端部の対物レンズやカバーガラス、照明光照射窓等の外表面に対して水等を送水することで、前記各外表面を洗浄し附着物を除去する手法が周知である。しかしながら、この手法では、特に脂汚れ等については水等を流すのみでは、内視鏡先端部の洗浄を確実に行うことができない場合がある。   
【０００８】
したがって、そのような場合には、例えば体腔内又は管腔内から内視鏡装置を一度抜去し、体腔外又は管腔外にて前記内視鏡先端部を湯等で洗ったり、ガーゼ等で払拭したりする等によって、内視鏡先端部の附着物の除去や洗浄が行われていた。
【０００９】
しかしながら、このような手段では、体腔内又は管腔内に挿入されている内視鏡装置を抜去して内視鏡先端部の附着物の除去や洗浄を行った後に、再度、検査や処置を行うために、同内視鏡装置を再度体腔内又は管腔内へと挿入する操作が必要となり煩雑であった。  
【００１０】
このような点に鑑み、従来より数多くの提案がなされている。例えば特許文献１に開示された従来の内視鏡装置について図９を用いて説明する。図９は、従来の内視鏡装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【００１１】
内視鏡用シース１は、先端部３ａにカバーガラス３ｂを有し、硬性鏡２が挿入された状態において硬性鏡２に対して相対的に回動可能なシース挿入部３Ａと、シース挿入部３Ａの基端側に設けられた回動操作部３Ｃと、回動操作部３Ｃとシース挿入部３Ａとを連結し回動操作部３Ｃにより生じる駆動力をシース挿入部３Ａへと伝達する駆動力伝達機構（図示せず）とを有するカバーガラスシース３と、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するワイパーシース４と、ワイパーシース４の先端部４ａに固定され、シース挿入部３Ａが挿入された状態においてカバーガラス３ｂの外表面に圧接するように配されるワイパー部材９と、を有している。
【００１２】
また、本特許文献１においては、送水口金４Ｃ、図９では図示されない隙間部４ｃを介して供給される洗浄液等の流体を、カバーガラス３ｂの外表面に向かって且つ略全周方向から噴出して送水する。こうして、ノズル４ｄの洗浄液等の流体によるカバーガラス３ｂの外表面の洗浄が行われるようになっている。
【００１３】
上記特許文献１の内視鏡装置によれば、上記洗浄液等による外表面の洗浄と、ワイパー部材によるふき取りによって良好な観察視野を得られる内視鏡装置を提供することが可能となる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−１３００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら特許文献１に記載された内視鏡装置では、洗浄液の供給機構と、ワイパー部材の回動動作を行うための機構が個別に必要であることから、機構が複雑化して、さらなる内視鏡装置の細径化やコストの削減化に限界がある。
【００１６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡装置の細径化やコストの削減化が可能な簡単な機構の、ワイパー部材を回動させ先端部端面への付着物を除去する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、少なくともその一部が透明である先端部端面を有する内視鏡装置において、先端部端面に接圧して、先端部端面上にて変位可能な先端部端面に付着した汚れを除去するためのワイパー部材と、先端部端面上に洗浄液を所定の水圧をもって送出する送液機構と、先端部近傍に配置され、送液機構の水圧によって回転力を生じさせるタービン機構と、を有し、ワイパー部材の変位が、タービン機構によって生じる回転力によってなされることを特徴とする内視鏡装置を提供できる。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様によれば、タービン機構によってワイパー部材を変位させた水流が先端部端面およびワイパー部材の接圧面に流出することが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる内視鏡装置では、送液機構の水圧によって回転力を生じさせるタービン機構を設け、タービン機構によって生じる回転力により、先端部端面上でワイパー部材を変位させ付着した汚れを除去する。よって、洗浄液の供給機構と、ワイパー部材の回動動作を行うための機構と、を別個に設ける必要がない。この結果、内視鏡装置の機構を簡単にでき、内視鏡装置の細径化やコストの削減化ができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる内視鏡装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施の形態について図１から図４を用いて説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１００の先端部１０１の一部を示す斜視図である。図２は、図１の内視鏡装置１００の先端部１０１の上面図である。図３は、図２の線Ａ−Ａに沿った断面構成の概略を示す図である。図４は、図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面構成の概略を示す図である。
【００２２】
内視鏡装置１００の先端部１０１は、２つの撮像系を有する立体視スコープを構成し、その先端にはガラス部材１０２が配置されている。先端部１０１の内側には、２つの対物レンズ１０３と２つの照明光出射部１０４が配置されている。ガラス部材１０２には開口１０５が形成され、開口１０５から回転軸１０６（図１においては図示せず）および回転軸１０６の先端に組みつけられた円盤状のひさし部材１０７が突出している。回転軸１０６にはワイパーブレード（ワイパー部材）１０８が形成されている。
【００２３】
本実施形態の内視鏡装置１００においては、開口１０５から水が噴出し、噴出した水はひさし部材１０７に当たってガラス部材１０２の面方向に流れ出す。それと同時にワイパーブレード１０８が回転して、ガラス部材１０２に被着した汚れを掻き落とす構成となっている。
【００２４】
さらに、図３に基づいて内視鏡装置１００について説明する。ガラス部材１０２のほぼ中央に設けられた開口１０５の直下には水流タービン（タービン機構）１１１が配置されている。この水流タービン１１１は、送水チューブ（送水機構）１１２からの水流を回転軸１０６に取り付けられたタービン１１３で受けることで回転軸１０６を回転させる構成である。
【００２５】
なお、送水チューブ１１２は、スコープ（先端部１０１）の外部に配置された送水装置（図示せず）に接続され、操作者の所定の操作によって、所定の圧力で送水される構成である。回転軸１０６はガラス部材１０２の開口１０５から突出しており、回転軸１０６の先端部にはひさし部材１０７が組みつけられている。
【００２６】
また、回転軸１０６のガラス部材１０２から突出した部位にワイパーブレード１０８が組みつけられていて、このワイパーブレード１０８はガラス部材１０２の端面（先端部端面）１０２ａに対して接圧している接圧面１０８ａを有する。また、水流タービン１１１を挟んで一対の撮像モジュール１０９が配置されている。これらは対物レンズ１０３によって結像された画像を撮影し、その映像信号はケーブル１１０によってスコープ（先端部１０１）の外部に配置されたイメージプロセッサ（図示せず）に伝送され、撮影された画像はモニタ装置（図示せず）に表示される。
【００２７】
次に図４に基づいて内視鏡装置１００について説明する。水流タービン１１１を挟んで一対の照明光ファイバー１１４が配置され、レンズを配した照明光射出部１０４を介して、ガラス部材１０２の前方に照明光を照射する。なお、照明光ファイバー１１４はスコープ（先端部１０１）の外部に配置された光源装置（図示せず）に接続されている。
【００２８】
ここで本実施形態における付着物除去工程について説明する。ガラス部材１０２に汚れが付着した場合、操作者の所定の操作によって送水装置から所定の圧力の水が送水チューブ１１２を介して水流タービン１１１に送られる。水流タービン１１１内では洗浄液の圧力をタービン１１３で受けることによって回転軸１０６およびそれに接続されたワイパーブレード１０８を回転させる。このとき、タービン１１３に回転力を作用させた水は開口１０５から噴出して、ひさし部材１０７にあたり、ガラス部材１０２の面方向に流れ出す。この水流と、回転するワイパーブレード１０８の作用によってガラス部材１０２に付着した汚れを除去することができる。
【００２９】
なお、ここまでの説明では洗浄液を水としていたが、用途に応じて生理食塩水や洗剤に置き換えることが可能である。一般的には医療用内視鏡装置では水または生理食塩水が用いられる。このように本実施形態の方法にあっては、洗浄液の送水によってワイパーブレード１０８の回転力が得られるので、ワイパーブレード１０８を動かすためにスコープ先端部に電動モータを配置したり、ワイヤーなどを引き出してスコープの外部からワイパーブレード１０８に力を伝達する機構を設ける必要がない。このため、構成としては単純であり、低コスト化とスコープ径の小型化の点で優れている。
また更に、駆動力を得る為の送水を、その送水される向きをひさしにより変換し洗浄にも利用する事で、洗浄力にも優れる。
【００３０】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図５から図８を用いて説明する。図５は、本実施形態の内視鏡装置２００の先端部２０１の一部を示す斜視図である。図６は、図５のカバー部材２０９を取り除いた状態である内視鏡装置２００の先端部２０１の一部を示す斜視図である。図７は、図５の内視鏡装置２００の先端部２０１の上面図である。図８は、図７の線Ｃ−Ｃに沿った断面構成の概略を示す図である。
【００３１】
内視鏡装置２００の先端部２０１を構成するスコープの先端にはガラス部材２０２が配置され、先端部２０１の内側に対物レンズ２０３と照明光出射部２０４（図８参照）が配置されている。ガラス部材２０１には開口２０５（図８参照）が形成され、開口２０５から回転軸２０６（図８参照）および回転軸２０６の先端に組みつけられた円盤状のひさし部材２０７が突出している。更にガラス部材２０２の端面（先端部端面）２０２ａにはワイパーブレード（ワイパー部材）２０８の接圧面２０８ａが接圧している。また、スコープ先端部にはカバー部材２０９が取り付けられている。
【００３２】
次に図５、６に基づいて本実施形態について説明する。ガラス部材２０２の上部には、内周部２１０ａが歯車状となっているリング状部材２１０が配置されている。ここでひさし部材２０７の外周部２０７ａも歯車状となっていて、リング状部材２１０の内周部２１０ａとかみ合っており、ひさし部材２０７が回転すると、リング状部材２１０も回転するような構成である。また、ワイパーブレード２０８はリング状部材２１０に対して固定されていて、リング状部材２１０が回転すると、ガラス部材２０２上で回転する。
【００３３】
さらに、図７及び図８に基づいて本実施形態について説明する。ガラス部材２０２の外周近傍に設けられた開口２０５の直下には水流タービン（タービン機構）２１１が配置されている。この水流タービン２１１は送水チューブ（送水機構）２１２からの水流を回転軸２０６に取り付けられたタービン２１３で受けることで回転軸２０６を回転させる構成である。なお、送水チューブ２１２はスコープ（先端部２０１）の外部に配置された送水装置（図示せず）に接続され、操作者の所定の操作によって、所定の圧力の洗浄液が送水される構成である。
【００３４】
回転軸２０６はガラス部材２０２の開口２０５から突出しており、その先端部にはひさし部材２０７が組みつけられている。前述のようにひさし部材２０７の外周部２０７ａは歯車状となっており、同じく内周部２１０ａが歯車状となっているリング状部材２１０と噛み合った構成となっている。また、カバー部材２０９は図示したようにリング状部材２１０が外れることを防ぐように配置されている。
【００３５】
ワイパーブレード２０８はリング状部材２１０に対して固定されて、内側に向かって延在している。図示したようにワイパーブレード２０８は、リング状部材２１０の近傍ではクランク状になっている屈曲部２０８ａを有し、リング状部材２１０の回転に伴ってワイパーブレード２１０がガラス部材２０２上で回転する際に、ワイパーブレード２１０がガラス部材２０１に対して突出したひさし部材２０７に接触しないようになっている。
【００３６】
また、対物レンズ２０３の直下には撮像モジュール２１３が配置されている。これらは対物レンズ２０３によって結像された画像を撮影し、その映像信号はケーブル２１４によってスコープ２０１の外部に配置されたイメージプロセッサ（図示せず）に伝送され、撮影された画像はモニタ装置（図示せず）に表示される。更に撮像モジュール２１３の近傍には照明光ファイバー２１５が配置され、レンズを配した照明光射出部２０４を介して、ガラス部材２０２の前方に照明光を照射する。なお、照明光ファイバー２１５はスコープ２０１の外部に配置された光源装置（図示せず）に接続されている。
【００３７】
本実施形態における付着物除去工程は基本的に第１の実施形態と同様である。本実施形態においては、水流タービン２１１の回転軸２０６が突出する開口２０５をガラス部材２０２の外周部近傍に配置できるので、スコープ（先端部２０１）の外径に対して対物レンズ２０３の径が比較的大きい場合でも適用可能である。
【００３８】
なお、第１及び第２の実施形態においては付着した汚れを除去するための機構をスコープ内に組み込んでいるが、前面に透明部材を配した内視鏡用シースとして、その透明部材上にワイパーブレードを配置した汚れ除去用のシースとして適用することも可能である。この場合、特に汚れが付着する可能性の高い検査の際のみにシースを被せるなどの対応が可能である。
【００３９】
また、第１及び第２の実施形態では、内視鏡装置の先端部を、その長手方向にほぼ直線状に延びる形状、例えば硬性鏡としたが、本発明はこの構成に限定されない。ワイパー部材を回動させるためにカム機構を利用していないため、先端部の形状として曲げることが可能となる。例えば、湾曲形状、屈曲形状を適宜採用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる内視鏡装置は、その先端部端面に洗浄液を供給し、且つワイパー部材を回動させ先端部端面に付着した付着物を洗浄する内視鏡装置に有用であり、硬性鏡及び軟性鏡を問わず適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施形態の内視鏡装置の先端部の一部を示す斜視図である。
【図２】図１の内視鏡装置の先端部の上面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面構成の概略を示す図である。
【図４】図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面構成の概略を示す図である。
【図５】第２の実施形態の内視鏡装置の先端部の一部を示す斜視図である。
【図６】図５のカバー部材を取り除いた状態である内視鏡装置の先端部の一部を示す斜視図である。
【図７】図５の内視鏡装置の先端部の上面図である。
【図８】図７の線Ｃ−Ｃに沿った断面構成の概略を示す図である。
【図９】従来の内視鏡装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  内視鏡装置
１０１  先端部
１０２  ガラス部材
１０２ａ  先端部端面
１０３  対物レンズ
１０４  照明光出射部
１０５  開口
１０６  回転軸
１０７  ひさし部材
１０８  ワイパーブレード
１０８ａ  接圧面
１１１  水流タービン
１１２  送水チューブ
１１３  タービン
１１４  照明光ファイバー
２００  内視鏡装置
２０１  スコープ
２０２  ガラス部材
２０２ａ  先端部端面
２０３  対物レンズ
２０４  照明光出射部
２０５  開口
２０６  回転軸
２０７  ひさし部材
２０８  ワイパーブレード
２０８ａ  接圧面
２０９  カバー部材
２１０  リング状部材
２１１  水流タービン
２１２  送水チューブ
２１３  タービン
１  内視鏡用シース
２  硬性鏡
３  カバーガラスシース
４  ワイパーシース
９  ワイパー部材
【図１】
2010022758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010022758.tif 000007
【図６】
2010022758.tif 000008
【図７】
2010022758.tif 000009
【図８】
2010022758.tif 000010
【図９】
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