(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部に設けられた処置具チャンネルに挿通した処置具または超音波プローブが、処置具チャンネルの軸方向に自在に進退すること及び自在に軸回りに回転することを抑制して、処置具または超音波プローブの先端部を所定の突出状態に保持する内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡１は、内視鏡挿入部２内に、処置具が挿通される複数の処置具挿通路１２、１５を備えている。第１処置具挿通路１２には、この処置具挿通路１２に挿通された超音波プローブ４０の軸回りの回転および処置具挿通路内での前進を抑制する固定部を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処置具挿通路を備え、
少なくとも１つの処置具挿通路は、挿通される処置具または超音波プローブの軸回りの回転および前進を抑制する固定部を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記固定部は、処置具挿通路を先端に向って窄ませてなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記固定部は、処置具挿通路の形状を非真円柱形状にしてなり、前記処置具または前記超音波プローブの軸回りの回転を抑制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
超音波振動子を含む振動子部と、前記振動子部が連結される硬性部とを含み、
前記硬性部に、請求項３に記載の内視鏡の固定部に挿通された場合に、前記固定部に嵌合するプローブ側嵌合部を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項５】
前記内視鏡側嵌合部は、非真円柱形状であることを特徴とする請求項４に記載の超音波プローブ。
【請求項６】
前記非真円柱形状は、
角柱形状、楕円柱形状、カシューナッツ柱形状、及び半円柱形状からなる群より選択される１種の形状であることを特徴とする請求項５に記載の超音波プローブ。
【請求項７】
前記振動子部と、前記硬性部とのなす角度を変化させることが可能で、
前記なす角度の変化により前記振動子部から送信される超音波の走査方向を変えられることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の超音波プローブ。
【請求項８】
前記前記振動子部と、前記硬性部とのなす角度を変化させた後、前記硬性部とのなす角度を固定する係止部を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の処置具チャンネルを備える内視鏡、及び複数の処置具チャンネルの少なくとも１つに挿通される超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長な挿入部を体内に挿入し、挿入部の先端部に設けられた例えば固体撮像素子を備える撮像装置を用いて体内の臓器等をモニタ画面上に表示して、検査、あるいは処置を行える内視鏡が広く用いられている。この内視鏡で生体内の検査等を行う際、内視鏡が備える処置具チャンネルを介して例えば生検鉗子を体内に導いて生体組織の採取を行う。また、近年では、複数の処置具チャンネルを備える内視鏡が、検査、或いは処置に用いられている。
【０００３】
超音波プローブは、超音波診断装置に接続されて使用することができ、内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能である。超音波プローブは、振動子部に設けられている超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射される超音波パルスのエコー信号を同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信する。超音波振動子で受信されたエコー信号は、超音波診断装置で例えば二次元的な可視像である超音波断層画像に構築されて表示装置の画面上に表示される。  例えば、特許文献１には、処置具チャンネル内に挿通された超音波プローブによって得られる超音波断層画像と内視鏡画像との位置関係を容易に認識する内視鏡が示されている。特許文献１の図１７、図１８には超音波プローブが内視鏡に対して回転しないように、超音波プローブのプローブ外皮に溝を設け、内視鏡の先端カバーに溝に嵌合する突起部を形成した構成が示されている。この構成によれば、内視鏡を捩ったりして患部に超音波プローブを当接させる際、内視鏡の捩り運動に超音波プローブが良好に追従し、操作性が向上する。
【特許文献１】特開平７−１１６１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の内視鏡では、超音波プローブが内視鏡の軸方向に対して進退自在である。そのため、超音波プローブの振動子部を体壁に密着させて、検査、処置に必要な超音波断層画像を表示させようとしたとき、超音波プローブが後退されて、安定した超音波画像を得ることが困難であった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部に設けられた処置具チャンネルに挿通した処置具が、処置具チャンネルの軸方向に自在に進退すること及び自在に軸回りに回転することを抑制して、処置具の先端部を所定の突出状態に保持する内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡は、複数の処置具挿通路を備え、少なくとも１つの処置具挿通路は、挿通される処置具または超音波プローブの軸回りの回転および前進を抑制する固定部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、内視鏡の挿入部に設けられた処置具チャンネルに挿通した処置具が、処置具チャンネルの軸方向に自在に進退すること及び自在に軸回りに回転することを抑制して、処置具の先端部を所定の突出状態に保持する内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１から図１７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡システムの構成を説明する図、図２は内視鏡の先端面の構成を説明する図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図３のＢ−Ｂ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図、図５は図３のＣ−Ｃ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図、図６は図３のＤ−Ｄ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄは固定部を例示する図、図８は超音波プローブを説明する図、図９は図８のＥ−Ｅ線位置における硬性部が備える係入部の外形形状を説明する図、図１０は図８のＦ−Ｆ線位置における硬性部が備える係入部の外形形状を説明する図、図１１は振動子部を説明する斜視図、図１２はストレート状態の振動子部と操作ワイヤとの関係を説明する図、図１３は屈曲状態の振動子部と操作ワイヤとの関係を説明する図、図１４は超音波プローブを内視鏡の第１処置具挿通路内に配設した状態を説明する側面図、図１５は第１処置具挿通路から超音波プローブの処置部が突出した内視鏡の正面図、図１６は内視鏡システムの作用を説明する図、図１７は他の構成の超音波プローブを内視鏡の第１処置具挿通路内に配設した状態を説明する図である。
【００１０】
図１に示すよう本実施形態の内視鏡システム６０は、内視鏡１と、超音波プローブ４０とを備えて構成されている。
【００１１】
図１から図６を参照して内視鏡１について説明するが、本発案の超音波プローブを適用する内視鏡は下記の構成に限定されるわけではい。
【００１２】
図１に示される内視鏡１は、体内に挿入される内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４とを備えて構成されている。ユニバーサルコード４の基端部には内視鏡コネクタ５が設けられている。
【００１３】
内視鏡挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部２ａ、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部２ｂ、及び可撓性を有する長尺な内視鏡可撓管部２ｃを連設して構成されている。操作部３は把持部を兼ね、その操作部３には湾曲部２ｂを上下方向に湾曲させる上下用湾曲ノブ３ａ及び左右方向に湾曲させる左右用湾曲ノブ３ｂ、送気送水ボタン３ｃ、吸引ボタン３ｄ、及び先端部２ａに内蔵された撮像装置(図３の符号２０参照)の駆動制御等を指示する複数のリモートボタン３ｅ等が設けられている。
【００１４】
また、操作部３には、後述する複数の処置具挿通路（図３の符号１２、符号１５参照）の基端部を構成する、処置具挿通口３ｆ、３ｇが設けられている。
【００１５】
図２に示される内視鏡挿入部２の先端面２ｄには撮像装置２０を構成する対物光学ユニット２１の観察窓２２、例えば２つの照明ユニット３０の照明窓３１、送気送水ノズル３２、第１先端開口３３及び第２先端開口３４が備えられている。
【００１６】
第１処置具挿通路の開口部分が第１先端開口３３であり、第２処置具挿通路の開口部分が第２先端開口３４である。
【００１７】
図３に示される内視鏡挿入部２の湾曲部２ｂは、複数の円環状の湾曲駒６を回動自在に連設して構成されている。これら複数の湾曲駒６の外周には、細線のワイヤなどを編み込んで管状に形成した湾曲ブレード７が被せられるとともに、この湾曲ブレード７の外周には水密を確保する湾曲ゴム８が被せられている。
【００１８】
湾曲駒６の内周面には、例えば４つのワイヤガード(不図示)が挿入部軸周りに例えば略９０°間隔で設けられており、ワイヤガード内にはそれぞれ図示しない湾曲操作ワイヤが挿通されている。各湾曲ワイヤの先端部分は、先端湾曲駒６ｆに固設されている。
【００１９】
各湾曲ワイヤは、湾曲駒６に固定されたワイヤガード内を挿通して操作部３内まで延出され、その基端部は湾曲ノブ３ａ、および３ｂに連結された図示しない湾曲操作機構部にそれぞれ固設されている。
【００２０】
内視鏡挿入部２の先端部２ａは、先端硬質部１１と先端カバー部１８とで主に構成されている。先端硬質部１１は、ステンレス鋼等、硬質な金属部材で円柱状に形成されている。先端硬質部１１の先端側面には、先端カバー部１８が固設され、基端部外周には先端湾曲駒６ｆが固設されている。
【００２１】
先端硬質部１１には、この先端硬質部１１の中心軸に対して平行な中心線を有する複数の貫通孔１１ａ、１１ｂ、および１１ｃが形成されている。第１の貫通孔１１ａは、例えば、第１処置具挿通路１２を構成する貫通孔であって、第１チャンネル用口金１３が固設される。第１チャンネル用口金１３の基端部には第１処置具挿通路１２を構成する可撓性を有する第１チャンネルチューブ１４の先端部が固定される。第２の貫通孔１１ｂは、第２処置具挿通路１５を構成する貫通孔であって、第２チャンネル用口金１６が固設される。第２チャンネル用口金１６の基端部には第２処置具挿通路１５を構成する可撓性を有する第２チャンネルチューブ１７の先端部が固定される。
【００２２】
第３の貫通孔１１ｃは、撮像装置２０を配設するための貫通孔である。撮像装置２０は、対物光学ユニット２１と撮像ユニット２３とを備えて構成され、第３の貫通孔１１ｃには対物光学ユニット２１が固設される。符号２４は信号ケーブルであって、撮像装置２０を構成する撮像ユニット２３から延出している。
【００２３】
なお、撮像装置２０内には受光面に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子が内蔵されている。  
また、先端硬質部１１には貫通孔１１ａ、１１ｂ、および１１ｃの他に、送気送水ノズル３２に液体又は気体を供給する送気送水用チャンネルを構成する貫通孔(不図示)、或いは照明ユニット３０を配設するための貫通孔(不図示)等が形成されている。
【００２４】
先端カバー部１８は、筒状であって、その底部１８ａには、前記貫通孔１１ａ、１１ｂ、または１１ｃにそれぞれ連通する複数の連通孔１８ｂ、１８ｃ、または１８ｄが形成されている。第１の連通孔１８ｂは、第１処置具挿通路１２の第１先端開口３３を構成する。第２の連通孔１８ｃは、第２処置具挿通路１５の第２先端開口３４を構成する。第３の連通孔１８ｄには、対物光学ユニット２１の先端部分が配置される。図示しない第４の連通孔、第５の連通孔には、照明ユニット３０の先端部分が配置される。第６の連通孔には、送気送水ノズル３２が配設される。
【００２５】
第１処置具挿通路１２および第２処置具挿通路１５のいずれにも、各種処置具または超音波プローブを挿通可能であるが、第１処置具挿通路１２には超音波プローブの軸回りの回転および前進を抑制する固定部が設けられている。
【００２６】
本発明において、固定部は処置具または超音波プローブの軸回りの回転および前進を抑制するものであればよく、特に限定されない。固定部の機能を実現する方法として、例えば、処置具挿通路を先端に向って窄ませる方法（Ｉ）、処置具挿通路の先端の摩擦係数を高くする方法（ＩＩ）、または挿通路の少なくとも一部分に、挿通された処置具または超音波プローブを締め付ける箇所を設ける方法（ＩＩＩ）などが挙げられる。方法（Ｉ）〜（ＩＩＩ）は組み合わせて用いることも可能である。
【００２７】
また、より効果的に軸回りの回転を抑制する方法として、固定部の形状と、処置具挿通路に挿通される処置具または超音波プローブの硬性部の少なくとも一部の形状と、を互いに嵌合する非円柱形状にする方法が挙げられる。非円柱形状に関しては詳細を後述する。
【００２８】
図２〜３に例示される固定部は上述の方法（Ｉ）に非円柱形状を組み合わせたものである。貫通孔１１ａに固設される第１チャンネル用口金１３には固定部を構成する孔１３ａが形成されている。この孔１３ａの基端側断面形状は、図４に示すように円形な丸孔１９ａである。これに対して、図５に示すように第１チャンネル用口金１３が備える孔１３ａの先端側断面形状は、前記図４の円形に少なくとも内接して円形内に収まる例えば五角形形状で、超音波プローブ４０がプローブ長手軸回りに回転することを抑制する内視鏡側嵌合部１９ｂが構成されている。そして、図６に示すように第１チャンネル用口金１３の備える孔１３ａの中間部断面形状は、前記図４の円形内に収まる五角柱形状の移行孔１９ｃとして構成されている。  
第１チャンネル用口金１３の孔１３ａは、基端側の丸孔１９ａから先端側に向かって徐々に窄まるとともに変形して、先端で五角形形状の角孔になる構成である。
【００２９】
本実施形態において、第１の貫通孔１１ａに配置される第１チャンネル用口金１３は、第２の貫通孔１１ｂに対して所定の位置関係で配置される。具体的に、第１の貫通孔１１ａを第１チャンネル用口金１３に配置するとき、図５に示す第１チャンネル用口金１３の固定部１９ｂの一頂点１９ｄから延出されて第１チャンネル用口金中心１３Ｃを通過する仮想線１９ｆの仮想線延長線１９Ｌが、図２に示すように第２の貫通孔１１ｂの中心１１Ｃを通過するように第１チャンネル用口金１３の配置位置を規定している。符号１９ｇは振動子部規定面である。
【００３０】
なお、固定部１９ｂは五角柱形状に限定されるものではない。固定部の形状としては回転することを抑制する非真円柱形状であることが望ましい。非真円柱形状としては、例えば、図７Aに例示する楕円柱形状、図７Bに例示するカシューナッツ柱形状または図７Cに例示する半円柱形状などが挙げられる。固定部の形状として、曲線からなる柱の形状を採用した場合、洗浄性が向上するという利点を有する。また、カシューナッツ柱形状、または半円柱形状などの、断面形状が上下左右どちらか一方が非対称となる形状を採用した場合、または、図７Ｄに例示する少なくとも１辺が他の辺と長さの異なる多角柱形状を採用した場合、処置具または超音波プローブが突出した際の、内視鏡先端部に対する、処置具または超音波プローブ先端の向きを物理的に定めることができるという利点を有する。
【００３１】
図８から図１６を参照して超音波プローブ４０について説明する。  
超音波プローブ４０は、前記図１に示すように前記第１処置具挿通路１２内に挿通されるプローブ挿入部４１と、プローブ挿入部４１の基端側に設けられたプローブ操作部４２と、プローブ操作部４２から延出するプローブコード４３とを備えて構成されている。
【００３２】
プローブコード４３の基端部にはプローブコネクタ４４が設けられており、超音波観測装置４５のコネクタ部４５ａに着脱自在に接続可能である。プローブ操作部４２には第１処置具挿通口３ｆに固定される保持部４２ｈが設けられている。超音波プローブ４０の保持部４２ｈを第１処置具挿通口３ｆに係入することによって、プローブ操作部４２が第１処置具挿通口３ｆに一体的に固定される。
【００３３】
プローブ操作部４２には、図８に示すように第１操作ワイヤ４６が連結されたスライドレバー４２ａが設けられている。スライドレバー４２ａは、第２操作ワイヤ４７が連結されたスライド部４２ｂを備えている。
【００３４】
スライドレバー４２ａは、プローブ操作部４２に設けられている長手軸方向に細長な摺動溝４２ｄに配設されて、長手軸方向に摺動する。
【００３５】
スライド部４２ｂは、スライドレバー４２ａ内に配置されており、スライドレバー４２ａの長手軸方向に対して摺動する構成である。符号４２ｃは付勢部材であって、スライド部４２ｂを付勢して、このスライド部４２ｂをスライドレバー４２ａ内の所定位置に配設する。
【００３６】
本実施形態において、付勢部材４２ｃは、コイルバネであって、スライド部４２ｂをプローブ挿入部４１方向に付勢している。したがって、スライドレバー４２ａを実線に示す位置から矢印に示すようにプローブコード４３側に移動させたとき、スライドレバー４２ａとスライド部４２ｂとは破線に示すように一体で移動する。このことによって、第１操作ワイヤ４６及び第２操作ワイヤ４７は、スライドレバー４２ａ及びスライド部４２ｂの移動に伴って牽引される。
【００３７】
スライド部４２ｂには図示しない摘みが設けられている。この摘みは、例えばスライドレバー４２ａの一側面に形成されている長手軸方向に平行な長穴(不図示)から突出している。摘み４２ａを操作してスライド部４２ｂを、付勢部材４２ｃの付勢力に抗して、プローブコード４３側に移動させることによって、スライド部４２ｂがスライドレバー４２ａに対して移動して、第２操作ワイヤ４７を牽引する。
【００３８】
プローブ挿入部４１は、振動子部４８と、硬性部４９と、プローブ可撓管部５０とを連設して構成されている。振動子部４８から超音波が送信される。硬性部４９には、前記孔１３ａ内に係入する係入部５１が設けられている。係入部５１の先端側には、固定部１９ｂに嵌合する形状に形成されたプローブ側嵌合部５２を有している。本実施形態において、プローブ側嵌合部５２の外形は、図９に示すように五角形な固定部５２ａとして形成されている。
【００３９】
これに対して、係入部５１の基端側は、外形が図１０に示すように円形な管部５２ｂとして形成されている。管部５２ｂを形作る円は、前記固定部５２ａに少なくとも外接するように、固定部５２ａより大きく形成されている。そして、管部５２ｂから固定部５２ａとの間は、移行孔１９ｃに係入する移行部５２ｃとして形成されている。
【００４０】
つまり、超音波プローブ４０を構成するプローブ挿入部４１に設けられた硬性部４９には、固定部５２ａ、管部５２ｂ、および移行部５２ｃを備える係入部５１が設けられている。係入部５１は、基端部が円形で先端側に向かって徐々に窄まって先端部に五角形の固定部５２ａを有する
なお、固定部５２ａの符号５２ｄで示す一平面は、振動子部４８の配置位置を規定する規定面５２ｄになっている。
【００４１】
図８、図１１、図１２に示す振動子部４８は、ストレート状態から図１３に示す屈曲状態に回動して、硬性部４９と振動子部４８とのなす角度が変化するように、硬性部４９の先端に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
具体的に、振動子部４８の超音波送受信部５３から立ち上がり、振動子部４８の長手軸に対して平行な一対の長手側面４８ａの基端側上部には誘導ピン５４が突出して固定されている。
【００４３】
また、振動子部４８の超音波送受信部５３に対向する上面４８ｂには、ケーブル導出口となる切り欠き凹部４８ｃが設けられている。この切り欠き凹部４８ｃから延出される信号ケーブル５５内には、振動子部４８の超音波送受信部５３を構成する図示しない複数の超音波振動子に接続された複数の信号線が挿通している。なお、振動子部４８の上面４８ｂは、規定面５２ｄに対して平行に配置されている。
【００４４】
振動子部４８の上面４８ｂの中央部は、第１操作ワイヤ４６が固定される第１固定部４８ｄとして構成されている。また、振動子部４８の超音波送受信部５３から立ち上がり、長手軸に対して交差する短手側面の１つである、基端側短手側面４８ｅの上部は、第２操作ワイヤ４７が固定される第２固定部４８ｆとして構成されている。ワイヤ４６、４７は、例えば接着によって振動子部４８に固定されている。
【００４５】
超音波プローブ４０を構成する硬性部４９の内面には、振動子部４８に設けられた誘導ピン５４が摺動自在に配置される誘導溝４９ａが形成されている。この誘導溝４９ａの先端側には誘導ピン５４を係止する、誘導溝４９ａの溝幅に比べて所定寸法、幅狭な係止溝４９ｂが設けられている。
【００４６】
振動子部４８の切り欠き凹部４８ｃから延出する信号ケーブル５５は、プローブ挿入部４１内、プローブ操作部４２内、及びプローブコード４３内を挿通してプローブコネクタ４４内に導かれている。
【００４７】
なお、切り欠き凹部４８ｃ内において、信号ケーブル５５から導出されている信号線の束は、柔軟なゴムシート膜によって、水密、気密に封止されている。
【００４８】
振動子部４８の上面中央部から延出してスライドレバー４２ａに固設されている第１操作ワイヤは、振動子部４８の上面４８ｂが長手軸に対して平行なとき、伸びきった状態である。このとき、スライドレバー４２ａは、プローブ操作部４２の先端側に位置している。
【００４９】
一方、振動子部４８の基端側短手側面上部から延出してスライド部４２ｂに固設されている第２操作ワイヤ４７は、僅かに弛んでいる。
【００５０】
ここで、超音波プローブ４０を構成するプローブ操作部４２の作用を説明する。  
ユーザーは、ストレート状態の振動子部４８を屈曲させる際、図８の実線に示すようにスライドレバー４２ａを破線に示すように矢印方向に移動する。すると、このスライドレバー４２ａの移動に伴って、スライド部４２ｂも移動されて、第１操作ワイヤ４６及び第２操作ワイヤ４７が牽引される。すると、第１操作ワイヤ４６の牽引力によって振動子部４８に固設されている誘導ピン５４が誘導溝４９ａに沿って図中下側に移動されて、振動子部４８の上面４８ｂが徐々に傾いていく。また、第２操作ワイヤ４７の弛みが徐々に除去される。
【００５１】
そして、スライドレバー４２ａが摺動溝４２ｄの基端壁４２ｅに当接すると、第１操作ワイヤ４６及び第２操作ワイヤ４７が伸びきった状態になって、振動子部４８の回転が停止される。このとき、振動子部４８の上面４８ｂと硬性部４９の規定面５２ｄとが略直交した屈曲状態になる。このとき、誘導ピン５４は、係止溝４９ｂに係入されて、振動子部４８を屈曲状態に保持する。即ち、誘導ピン５４と係止溝４９ｂとは、振動子部４８の上面４８ｂと硬性部４９の規定面５２ｄとが直交する屈曲状態を保持する係止部を構成している。
【００５２】
なお、スライドレバー４２ａに例えばバネによって付勢されて突出する係止部を設け、スライドレバー４２ａが基端壁４２ｅに当接すると略同時に、係止部が付勢力によって係止穴に配置されて、スライドレバー４２ａがプローブ操作部４２に保持される構成にしても良い。
【００５３】
屈曲状態の振動子部４８を図８に示した元の状態にする際、ユーザーは、スライド部４２ｂを付勢部材４２ｃの付勢力に抗して矢印方向に移動させる。すると、スライド部４２ｂの移動に伴って、第２操作ワイヤ４７が牽引されて、振動子部４８に設けられた誘導ピン５４が係止溝４９ｂの係入力に抗して誘導溝４９ａ側に移動される。
【００５４】
この後、ユーザーは、スライドレバー４２ａをプローブ挿入部４１方向に向けて移動させる。すると、このスライドレバー４２ａの移動に伴って、スライド部４２ｂも移動されることにより、第１操作ワイヤ４６及び第２操作ワイヤ４７が押し出されて、振動子部４８が図８の元の状態に戻る。
【００５５】
なお、前記超音波観測装置４５は、超音波プローブ４０の振動子部４８に配列されている複数の超音波振動子の駆動制御、及びこれら超音波振動子から出力されたエコー信号を受けて超音波断層画像を表示するための超音波断層画像データを構築する。超音波観測装置４５で構築された超音波断層画像データが、図示しない表示装置に出力されることにより、その表示装置の画面上に超音波断層画像が表示される。  
また、回動自在な振動子部４８は、屈曲状態において、超音波プローブ４０が後退することを防止する。
【００５６】
上述のように構成された内視鏡１と超音波プローブ４０とを備える内視鏡システム６０の作用を説明する。
【００５７】
本実施形態の内視鏡システム６０は、近年、口腔、肛門等の経自然開口的に管腔臓器内に導入した内視鏡による画像を観察しながら管腔臓器壁面に開口部を形成し、その開口部から腹腔内等に前記内視鏡を導入して腹腔内臓器の観察或いは処置を行なういわゆるＮＯＴＥＳ手技（ノーツ手技：Ｎatural Ｏrifice Ｔranslumenal Ｅndscopic Ｓurgery）と呼ばれる外科手術に使用することができる。
【００５８】
ここでは、内視鏡１を胃内に導入して、超音波プローブ４０が備える振動子部４８による超音波内視鏡ガイド下で胃壁を介して空腸内へ穿刺を行う手順を説明する。
【００５９】
ユーザーは、まず、図示しない表示装置に内視鏡画像を表示させて、内視鏡１の内視鏡挿入部２を口腔から胃内の目的部位近傍まで導入する。
【００６０】
次に、ユーザーは、第１処置具挿通口３ｆに超音波プローブ４０のプローブ挿入部４１を挿入し、振動子部４８を第１先端開口３３に向けて前進させていく。すると、プローブ挿入部４１の振動子部４８が第１チャンネル用口金１３の孔１３ａ内に導かれる。
【００６１】
この後、プローブ操作部４２に設けられているスライドレバー４２ａの位置を確認して、さらに、プローブ挿入部４１を前進させる。すると、硬性部４９の係入部５１に設けられている固定部５２ａが固定部１９ｂ内に嵌合されるとともに、保持部４２ｈが第１処置具挿通口３ｆに係入される。このことによって、振動子部４８が後退することが抑制される。又、固定部５２ａが固定部１９ｂ内に嵌合することによって、振動子部４８の前進及び軸回りの回転が抑制される。
【００６２】
このことによって、プローブ操作部４２が第１処置具挿通口３ｆに一体的に固定されるとともに、図１４、図１５に示すように第１処置具挿通路１２の第１先端開口３３から振動子部４８が突出する。このとき、振動子部規定面１９ｇに硬性部４９の規定面５２ｄが当接していることによって、振動子部４８の上面４８ｂが振動子部規定面１９ｇに平行に導出される。
【００６３】
ここで、ユーザーは、スライドレバー４２ａを操作して、振動子部４８を所定の屈曲状態にする。すると、上面４８ｂが先端面２ｄに対して略平行に配置されて、超音波送受信部５３の観察方向と対物光学ユニット２１の観察方向と略同方向に設定される。屈曲状態において、振動子部４８のスキャン面５６が第２の貫通孔１１ｂの中心１１Ｃを通過する。また、屈曲状態において、超音波プローブ４０が後退することを防止している。
【００６４】
その後、ユーザーは、図１６に示すように振動子部４８の超音波送受信部５３を胃壁７１に密着させて穿刺ルートの探索を開始する。すなわち、ユーザーは、表示装置に表示される超音波断層画像を観察して穿刺ルート中に血管が存在しているか否か等の確認を行う。
【００６５】
穿刺ルート上に血管が存在しないことを確認した後、ユーザーは、空腸までの距離を計測し、その距離を基に刺入距離を設定して、胃壁７１越しに空腸に向けて穿刺針７２を刺入する。このことによって、図示しない穿刺針７２が目的部位に到達する。このとき、振動子部４８のスキャン面５６が第２の貫通孔１１ｂの第２貫通孔中心１１Ｃを通過するように設定されていることによって、超音波断層画像中に刺入される穿刺針の画像が表示される。
【００６６】
この後、ユーザーは、穿刺針７２を介して縫合デバイス等を挿入して胃と空腸とを吻合する胃空腸吻合術等を行う。
【００６７】
このように、内視鏡の処置具チャンネルに先端側に向かって徐々に窄まり、その先端に非真円形の固定部を設ける一方、処置具チャンネルに挿通される処置具に非真円形の固定部に嵌合する固定部を設ける。このことによって、固定部が固定部内に嵌合することによって、処置具が処置具の軸回りに回転することを抑制することができる。加えて、固定部が固定部内に嵌合したとき、移行孔に移行部が当接することによって処置具がさらに処置具チャンネル内を前進することを抑制することができる。
【００６８】
また、処置具を振動子部がストレート状態から屈曲状態に変化する構成の超音波プローブとすることによって、処置具チャンネルを２つ有する内視鏡と超音波プローブとを組み合わせてＮＯＴＥＳ手技等の外科手術を行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態の超音波プローブにおいては、スライドレバー４２ａ、スライド部４２ｂを操作して振動子部４８を回動させる構成を示している。しかし、駆動モータの駆動力でワイヤ４６、４７を牽引して振動子部４８を回動させる構成、或いは、ワイヤ４６、４７の代わりに形状記憶合金、人工筋肉を用いる構成等であってもよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、超音波プローブの振動子部がストレート状態から屈曲状態に回動する構成としている。しかし、超音波プローブは、図１７に示すようにシリコン半導体基板で形成したセクタ走査型振動子７３を硬性部４９の先端面に配設した超音波プローブ４０Ａであってもよい。
【００７１】
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７２】
この構成によれば、超音波プローブから振動子部を回動させるプローブ操作部を不要にすることができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。  
なお、超音波プローブの進退は、保持部を第１処置具挿通口に係入させ、且つ、移行部を移行孔に当接させて行う。また、移行部の代わりに凸部を設け、移行孔の代わりに凸部が当接する当接部を設けるようにしてもよい。当接部は、例えば段付き孔を形成して構成する。
【００７３】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】内視鏡システムの構成を説明する図
【図２】内視鏡の先端面の構成を説明する図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図
【図６】図３のＤ−Ｄ線断面における第１チャンネル用口金が備える孔を説明する図
【図７Ａ】楕円柱形状の固定部を説明する図
【図７Ｂ】カシューナッツ柱形状の固定部を説明する図
【図７Ｃ】半円柱形状の固定部を説明する図
【図７Ｄ】一辺が他の辺と長さの異なる多角柱形状の固定部を説明する図
【図８】超音波プローブを説明する図
【図９】図８のＥ−Ｅ線位置における硬性部が備える係入部の外形形状を説明する図
【図１０】図８のＦ−Ｆ線位置における硬性部が備える係入部の外形形状を説明する図
【図１１】振動子部を説明する斜視図
【図１２】ストレート状態の振動子部と操作ワイヤとの関係を説明する図
【図１３】屈曲状態の振動子部と操作ワイヤとの関係を説明する図
【図１４】超音波プローブを内視鏡の第１処置具挿通路内に配設した状態を説明する側面図
【図１５】第１処置具挿通路から超音波プローブの処置部が突出した内視鏡の正面図
【図１６】内視鏡システムの作用を説明する図
【図１７】他の構成の超音波プローブを内視鏡の第１処置具挿通路内に配設した状態を説明する図
【符号の説明】
【００７５】
１    内視鏡    ２    内視鏡挿入部    ２ａ    先端部    ２ｂ    湾曲部
２ｃ    内視鏡可撓管部    ２ｄ    先端面    １１    先端硬質部
１１Ｃ    第２貫通孔中心    １１ａ    第１の貫通孔    １１ｂ    第２の貫通孔
１１ｃ    第３の貫通孔    １２    第１処置具挿通路
１３    第１チャンネル用口金
１３Ｃ    第１チャンネル用口金中心
１３ａ    孔
１４    第１チャンネルチューブ
１５    第２処置具挿通路
１６    第２チャンネル用口金
１７    第２チャンネルチューブ
１８    先端カバー部
１８ａ    底部
１８ｂ    第１の連通孔
１８ｃ    第２の連通孔
１８ｄ    第３の連通孔
１９Ｌ    仮想線延長線
１９ａ    丸孔
１９ｂ    固定部
１９ｃ    移行孔
１９ｄ    一頂点
１９ｆ    仮想線
１９ｇ    振動子部規定面
２０    撮像装置
２１    対物光学ユニット
２２    観察窓
２３    撮像ユニット
２４    信号ケーブル
３０    照明ユニット
３１    照明窓
３２    送気送水ノズル
３３    第１先端開口
３４    第２先端開口
４０    超音波プローブ
４０Ａ    超音波プローブ
４１    プローブ挿入部
４２    プローブ操作部
４２ａ    スライドレバー
４２ｂ    スライド部
４２ｃ    付勢部材
４２ｄ    摺動溝
４２ｅ    基端壁
４２ｈ    保持部
４３    プローブコード
４４    プローブコネクタ
４５    超音波観測装置
４５ａ    コネクタ部
４６    第１操作ワイヤ
４７    第２操作ワイヤ
４８    振動子部
４８    動子部４８
４８ａ    長手側面
４８ｂ    上面
４８ｃ    切り欠き凹部
４８ｄ    第１固定部
４８ｅ    基端側短手側面
４８ｆ    第２固定部
４９    硬性部
４９ａ    誘導溝
４９ｂ    係止溝
５０    プローブ可撓管部
５１    係入部
５２    プローブ側嵌合部
５２ａ    固定部
５２ｂ    管部
５２ｃ    移行部
５２ｄ    規定面
５３    超音波送受信部
５４    誘導ピン
５５    信号ケーブル
５６    スキャン面
６０    内視鏡システム
７１    胃壁
７２    穿刺針
７３    セクタ走査型振動子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010000307.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010000307.tif 000008
【図７Ａ】
2010000307.tif 000009
【図７Ｂ】
2010000307.tif 000010
【図７Ｃ】
2010000307.tif 000011
【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010000307.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010000307.tif 000021
【図１７】
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