(57)【要約】【課題】携帯端末に位置教示機能を搭載しても、物品盗難に対するセキュリティ性を高くすることができる位置教示機能備え付け物品の認証システム及び認証方法を提供する。【解決手段】車両１には、電子キー３のカーファインダボタン３８が操作されたときに、車両１と電子キー３とが通信し合い、車両の位置を電子キー３に表示することにより車両位置をユーザに教示するカーファインダシステム３３が設けられている。また、車両１には、カーファインダシステム３３（カーファインダ機能）の使用有無に応じて、車両使用時においてそのときの車両使用者に科す本人認証の認証レベルを切り換える認証レベル変更システム４２が設けられている。認証レベル変更システム４２は、カーファインダ機能が使用されていないとき、本人認証のレベルを低レベルに設定し、カーファインダ機能が使用されたとき、本人認証のレベルを高レベルに設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った物品に使用され、物品使用者が前記物品を使用する際に当該物品使用者との間で本人認証を行うとともに当該認証が成立すれば前記物品の使用を許可する位置教示機能備え付け物品の認証システムにおいて、
前記位置教示機能の使用有無を監視する監視手段と、
前記位置教示機能の使用有無に応じて、前記認証のレベルの高低を切り換える切換手段と
を備えたことを特徴とする位置教示機能備え付け物品の認証システム。
【請求項２】
前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記物品使用者に複数の認証を科し、前記位置教示機能の使用を経ていない後の認証の場合、前記物品使用者に科す認証個数を、前記位置教示機能の使用を経た後の認証のときよりも少なくすることにより、前記認証の強弱レベルを切り換えることを特徴とする請求項１に記載の位置教示機能備え付け物品の認証システム。
【請求項３】
前記認証には、キーが持つキーコードを物品のものと照らし合わせることにより認証を行うキー認証と、前記認証において前記キーを使用しないその他の認証とがあり、
前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証の両方を前記認証として科し、前記位置教示機能の使用を経ない後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証のうち一方のみを前記認証として科すことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置教示機能備え付け物品の認証システム。
【請求項４】
前記認証には、キーが持つキーコードを物品のものと照らし合わせることにより認証を行うキー認証と、前記認証において前記キーを使用しないその他の認証とがあり、
前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証の両方を前記認証として科し、前記位置教示機能の使用を経ない後の認証の場合、前記キー認証のみを前記認証として科すことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置教示機能備え付け物品の認証システム。
【請求項５】
前記その他の認証は、前記物品使用者が身体上に持つ生体情報を使用して当該認証を行う生体認証であることを特徴とする請求項３又は４に記載の位置教示機能備え付け物品の認証システム。
【請求項６】
物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った物品に使用され、物品使用者が前記物品を使用する際に当該物品使用者との間で本人認証を行うとともに当該認証が成立すれば前記物品の使用を許可する位置教示機能備え付け物品の認証方法において、
前記位置教示機能の使用有無を監視手段により監視し、前記認証の強弱レベルを切換手段により前記位置教示機能の使用有無に応じて切り換えることを特徴とする位置教示機能備え付け物品の認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば物品の位置を見失ったユーザに、携帯端末により対象物位置を教える位置教示機能を持った物品に使用され、この物品の使用に際して本人認証を行う位置教示機能備え付け物品の本人認証システム及び本人認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各地において郊外型の大型ショッピング施設が多く建設され、このような郊外型の大型ショッピング施設では、多数の客が訪れる関係上、非常に広大な敷地面積の駐車場を完備しているところが多い。よって、このショッピング施設に車両で訪れた客の中には、買い物を終えて帰宅の途に付く際に、駐車場に駐車しておいた車両の位置を忘れてしまう人もいる。よって、このような状況になっても簡単に車両を見つけ出せるようにするために、駐車車両の位置の発見を手助けするシステムとして、今日ではカーファインダシステムというものが開発されている。このカーファインダシステムの一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。
【０００３】
これら文献に開示される一般的なカーファインダシステムでは、ユーザが所持する携帯端末として車両キーや携帯電話等が使用される。そして、カーファインダシステムを動作させる要求操作が携帯端末で行われると、その操作に対応した操作信号が携帯端末から車両に無線発信され、車両がこの操作信号を受信すると、車両と携帯端末との間の位置関係を割り出し、携帯端末に車両の駐車位置を表示させる。よって、ユーザは携帯端末の表示位置を見れば車両の駐車位置が確認可能となるので、広大な敷地面積の駐車場において自車両の位置が分からなくなっても、携帯端末の案内によって自車両を簡単に発見することが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−３４７２９１号公報
【特許文献２】特開２００７−２４１４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このカーファインダ機能を備え持つ携帯端末をユーザが何かの不意で気付かずに落としてしまい、落としたこの携帯端末が第三者に拾われる場合も想定される。このとき、携帯端末を拾った第三者は、カーファインダ機能を使用すれば、拾った携帯端末がどの車両のものかを簡単に割り出すことが可能である。よって、携帯端末を拾った第三者に車両を探され、この第三者によって車両が盗難に遭う可能性も否めないことから、車両−車両キーの間にこの種のカーファインダシステムを搭載しても、車両盗難に対する高いセキュリティ性を備える技術開発が要望されていた。
【０００５】
本発明の目的は、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、物品盗難に対するセキュリティ性を高くすることができる位置教示機能備え付け物品の認証システム及び認証方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った物品に使用され、物品使用者が前記物品を使用する際に当該物品使用者との間で本人認証を行うとともに当該認証が成立すれば前記物品の使用を許可する位置教示機能備え付け物品の認証システムにおいて、前記位置教示機能の使用有無を監視する監視手段と、前記位置教示機能の使用有無に応じて、前記認証のレベルの高低を切り換える切換手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、物品を使用する際には、携帯端末による物品との間の認証が必要であり、この認証の成立を以て、物品の使用が許可又は実行される。また、この携帯端末には、物品の位置をユーザに教示する位置教示機能が備え付けられている。よって、もし仮にユーザが物品の位置を忘れてしまったとしても、この位置教示機能を使用すれば、携帯端末により物品の位置がユーザに教示されるので、ユーザは位置が分からなくなってしまった物品の位置を容易に知ることが可能となる。
【０００８】
ところで、位置教示機能が使用されずに携帯端末による認証行為が行われる場合、このときの認証行為者は位置教示機能を使用しなくとも物品位置が分かるということなので、正規ユーザである可能性が高い。一方、位置教示機能を使用した後に携帯端末による認証行為が行われる場合、このときの認証行為者は位置教示機能を使用しなければ物品位置が分からないので、例えば携帯端末を拾って物品の盗難行為を働くべく物品を探し当てようとしている第三者である可能性も否定できない。
【０００９】
しかしながら、本構成の場合、物品の使用に際して位置教示機能が使用されたか否かが監視手段により監視され、この位置教示機能の使用有無に応じて、切換手段により認証のレベル高低が切り換えられる。このため、例えば位置教示機能が使用されたとき、ユーザに科す認証レベルを、位置教示機能を使用しなかったときよりも高く設定すれば、携帯端末を拾って位置教示機能により物品の位置を知り得た第三者に、勝手に物品を使用される状況が発生し難くなる。よって、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、物品盗難に対する高いセキュリティ性を確保することが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記物品使用者に複数の認証を科し、前記位置教示機能の使用を経ていない後の認証の場合、前記物品使用者に科す認証個数を、前記位置教示機能の使用を経た後の認証のときよりも少なくすることにより、前記認証の強弱レベルを切り換えることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、物品の使用者に科す認証の個数を変えるという簡単な方法により、認証レベルの高低を切り換えることが可能となる。
本発明では、前記認証には、キーが持つキーコードを物品のものと照らし合わせることにより認証を行うキー認証と、前記認証において前記キーを使用しないその他の認証とがあり、前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証の両方を前記認証として科し、前記位置教示機能の使用を経ない後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証のうち一方のみを前記認証として科すことを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、例えばユーザが不注意で落としてしまったキーを第三者に拾われ、この第三者がキー備え付けの位置教示機能を使用して物品位置を探し当てても、このときの物品の使用には、キーのキーコードを物品のものと照らし合わせるキー認証のみならず、キー認証以外の認証としてその他の認証も成立が必要となる。このため、もしユーザが不注意でキーを落としてこれを第三者に拾われて、物品の位置がこの第三者に特定されたとしても、物品を不正に使用されてしまう状況を生じ難くすることが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記認証には、キーが持つキーコードを物品のものと照らし合わせることにより認証を行うキー認証と、前記認証において前記キーを使用しないその他の認証とがあり、前記切換手段は、前記位置教示機能の使用を経た後の認証の場合、前記キー認証及び前記その他の認証の両方を前記認証として科し、前記位置教示機能の使用を経ない後の認証の場合、前記キー認証のみを前記認証として科すことを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、位置教示機能を使用しない場合、使用者に科す認証はキー認証だけとなるので、ユーザが位置教示機能を利用せずに物品を使用するときには、その他の認証の部品群をそれまでの待機状態から起動状態に切り換えずに済む。よって、物品の使用時に、他の認証に関係する部品群を毎回起動させずに済むので、物品に係る電源の省エネルギー効果を図ることが可能となる。また、正規ユーザに対しては、１つの操作（認証行為：例えばワイヤレス照合やスマート照合）のみで済むので、ユーザにとっては高い利便性を確保することが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記その他の認証は、前記物品使用者が身体上に持つ生体情報を使用して当該認証を行う生体認証であることを要旨とする。
この構成によれば、その他の認証は生体認証であるので、その他の認証を高い認証レベルのもので行うことが可能となる。
【００１６】
本発明では、物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った物品に使用され、物品使用者が前記物品を使用する際に当該物品使用者との間で本人認証を行うとともに当該認証が成立すれば前記物品の使用を許可する位置教示機能備え付け物品の認証方法において、前記位置教示機能の使用有無を監視手段により監視し、前記認証の強弱レベルを切換手段により前記位置教示機能の使用有無に応じて切り換えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、物品盗難に対するセキュリティ性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した位置教示機能備え付け物品の認証システム及び認証方法の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１の使用者に対して科す本人認証システム２の一システムとして、車両キーに電子キー３を使用する電子キーシステム４が搭載されている。この電子キーシステム４には、実際のキー操作を伴わずにドアロック施解錠やエンジン始動停止等の車両操作を行うことが可能なキー操作フリーシステム５が搭載されている。キー操作フリーシステム５は、同システム５の電子キーである電子キー３からのＩＤコード（キーコード）のコード発信をユーザの意志によらず自動で行わせ、車両１と電子キー３との間でＩＤコードを照らし合わせてＩＤ照合を実行し、両ＩＤコードが一致してキー認証が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動が許可又は実行される。なお、車両１が物品に相当し、電子キー３が携帯端末（キー）に相当する。
【００１９】
キー操作フリーシステム５には、ドアロック施解錠操作の際にキー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステムがある。このようなスマートエントリーシステムでは、車両１に、電子キー３との間でＩＤ照合を行うコントローラとして照合ＥＣＵ６が設けられている。また、車両１には、車外にＬＦ帯（約130KHz）の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機７と、車内に同じＬＦ帯の信号を発信可能な車内ＬＦ発信機８と、電子キー３が発信する低ＲＦ帯（約312MHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機９とが設けられている。また、照合ＥＣＵ６には、ドアロック施解錠を制御するドアＥＣＵ１０が車内ＬＡＮ１１を介して接続されている。このドアＥＣＵ１０には、ドアロック施解錠時の駆動源としてドアロックモータ１２が接続されている。
【００２０】
また、電子キー３には、電子キー３の各種動作を統括制御する通信制御部１３が設けられている。この通信制御部１３は、ＣＰＵ１４やメモリ１５等の各種デバイスを持ち、電子キー３が持つ固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１５に登録されている。通信制御部１３には、ＬＦ帯の無線信号を受信可能なＬＦ受信機１６と、低ＲＦ帯（約312MHz）の無線信号を発信可能なＲＦ発信機１７とが接続されている。通信制御部１３は、ＬＦ受信機１６でどの種の無線信号を受け付けたか否かを逐次監視するとともに、ＲＦ発信機１７からの信号発信の動作を管理する。
【００２１】
車両１が駐車状態（エンジン停止及びドアロック施錠状態）の際、照合ＥＣＵ６は、車外ＬＦ発信機７からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させ、車両周辺にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを形成して、無線通信（以降、スマート通信と記す）の成立を試みる。電子キー３がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー３はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ１５に登録されたＩＤコードを乗せたＩＤ信号Ｓidを低ＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信が確立すると、自身のメモリ１８に登録されたＩＤコードと電子キー３のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ６は、この車外照合が成立したことを認識すると、メモリ１８に車外照合フラグを一定時間の間において立てて、車外ドアハンドルノブ１９に埋設されたタッチセンサ２０をその期間の間において起動させる。照合ＥＣＵ６は、ドアロック施錠時に車外ドアハンドルノブ１９がタッチ操作されたことを起動中のタッチセンサ２０で検出すると、ドアロック解錠要求をドアＥＣＵ１０に出力する。ドアＥＣＵ１０は、ドアロック施錠時にこのドアロック解錠要求を受け付けると、ドアロックモータ１２を駆動して施錠状態のドアロックを解錠する。
【００２２】
一方、車両１が停止状態（エンジン停止及びドアロック解錠状態）の際、照合ＥＣＵ６は、車外ドアハンドルノブ１９に設けられたロックボタン２１が押し操作されたことを検出すると、車外ＬＦ発信機７からリクエスト信号Ｓrqを発信させる。照合ＥＣＵ６は、このリクエスト信号Ｓrqを受けて電子キー３が返信してきたＩＤ信号Ｓidにおいて車外照合が成立したことを認識すると、ドアＥＣＵ１０にドアロック施錠要求を出力する。ドアＥＣＵ１０は、ドアロック解錠時にこのドアロック施錠要求を受け付けると、ドアロックモータ１２を駆動して解錠状態のドアロックを施錠する。
【００２３】
また、キー操作フリーシステム５には、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン２２の始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。このようなワンプッシュエンジンスタートシステムにおいては、車両１の運転席に、車両１の電源状態（電源ポジション）を切り換える際の操作系としてプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ２３が設けられている。車両１には、エンジン２２の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ２４と、車載電装品の電源管理を行う電源ＥＣＵ２５とが設けられている。これらＥＣＵ２４，２５は、車内ＬＡＮ１１を通じて照合ＥＣＵ６等の各種ＥＣＵに接続されている。電源ＥＣＵ２５には、各種車載アクセサリに繋がるＡＣＣリレー２６と、エンジンＥＣＵ２４に繋がるＩＧリレー２７と、エンジン２２のスタータモータに繋がるスタータリレー２８とが接続されている。
【００２４】
照合ＥＣＵ６は、車外照合が成立してドアロックが解錠された後、例えばカーテシスイッチ２９でドアが開けられて運転者が乗車した事を認識すると、車内ＬＦ発信機８からリクエスト信号Ｓrqを発信して車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ６は、電子キー３がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機９で受信すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー３のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ６は、この車内照合が成立すると、メモリ１８に車内照合成立フラグを立てて車内照合成立を認識する。
【００２５】
電源ＥＣＵ２５は、エンジン２２が停止している際にブレーキペダルが踏み込み操作された状態でエンジンスイッチ２３が押圧操作された事を検出すると、車内照合成立を条件として、停止状態のエンジン２２を始動すべく３つのリレー２６〜２８をオンしつつ、エンジンＥＣＵ２４に起動信号を出力する。電源ＥＣＵ２５は、車内照合成立確認の際にこれが成立していなければ、照合ＥＣＵ６に車内照合を再実行させ、車内照合成立の有無を今一度確認する。起動信号を受け付けたエンジンＥＣＵ２４は、車内照合結果の確認と、照合ＥＣＵ６が自身とペアを成すものかを確認するペアリングとを暗号化通信により行う。これら両条件の確認を済ませたエンジンＥＣＵ２４は、点火制御及び燃料噴射制御を開始してエンジン２２を始動する。一方、電源ＥＣＵ２５は、エンジン２２が稼働中の際にエンジンスイッチ２３が押圧操作された事を検出すると、車両１が停止（車速「０」）していることを条件に３つのリレー２６〜２８を全てオフ状態にして、エンジン２２を停止状態にする。
【００２６】
一方、電源ＥＣＵ２５は、エンジン２２が停止している際にブレーキペダルが踏み込み操作されずにエンジンスイッチ２３のみが押圧操作された事を検出すると、車内照合成立を条件としつつ、しかもシフトレバーがＰレンジ位置にあれば、エンジンスイッチ２３が押される度に、操作一回りの間において電源状態をオフ状態→ＡＣＣオン状態→ＩＧオン状態の間で順に切り換える。
【００２７】
また、電子キーシステム４には、ドアロックの施解錠要求の発信を電子キー３のボタン操作により行うワイヤレスキーシステム３０がある。ワイヤレスキーシステム３０では、車両１が駐車状態にある際に電子キー３のアンロックボタン３１が操作されると、電子キー３から解錠要求Ｓulが低ＲＦ帯の信号で発信される。照合ＥＣＵ６は、この解錠要求ＳulをＲＦ受信機９で受信すると、解錠要求Ｓul内のＩＤコードが正しければ、この解錠要求Ｓulに沿ってドアロックを解錠する。また、車両１が停車状態にある際に電子キー３のロックボタン３２が操作されると、電子キー３から施錠要求Ｓlkが低ＲＦ帯の信号で発信される。照合ＥＣＵ６は、この施錠要求ＳlkをＲＦ受信機９で受信すると、施錠要求Ｓlk内のＩＤコードが正しければ、この施錠要求Ｓlkによってドアロックを施錠する。
【００２８】
車両１には、電子キー３を持つ車両ユーザに車両１の位置（駐車位置）を教示するシステムとしてカーファインダシステム３３が設けられている。このカーファインダシステム３３では、車両１に、カーファインダシステム３３のコントロールユニットとしてカーファインダＥＣＵ３４が設けられている。このカーファインダＥＣＵ３４は、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ６等の他ＥＣＵに接続され、これらＥＣＵとデータやり取りが可能となっている。また、カーファインダＥＣＵ３４には、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機３５と、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を発信可能なＲＦ発信機３６とが接続されている。車両１には、車両１の進行向きを割り出す車両用コンパス３７が搭載されている。車両用コンパス３７は、車両１がその都度とる方位に関連する情報としてコンパス情報をカーファインダＥＣＵ３４に出力する。
【００２９】
一方、電子キー３には、カーファインダシステム３３のカーファインダ機能を動作させるときに操作するカーファインダボタン３８が設けられている。また、電子キー３には、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を送受信可能なＲＦ送受信機３９が通信制御部１３に接続された状態で設けられている。カーファインダボタン３８は、プッシュモーメンタリ式のボタンからなり、電気配線を介して通信制御部１３に接続されている。また、電子キー３には、電子キー３の方位を検出するキー用コンパス４０が搭載されている。キー用コンパス４０は、電子キー３がその都度とる方位に関連する情報をコンパス情報として通信制御部１３に出力する。電子キー３には、車両１の位置をユーザに通知する表示系として表示部４１が設けられている。表示部４１は、通信制御部１３によって表示が管理され、電子キー３から見た車両１の位置（方向や距離）を画面表示する。なお、カーファインダ機能が位置教示機能に相当し、カーファインダ機能の実行が位置教示に相当し、カーファインダボタン３８の操作が要求操作に相当する。
【００３０】
通信制御部１３は、カーファインダボタン３８が操作されたことを検出すると、カーファインダボタン３８が操作されたことを車両１に伝える通知としてカーファインダ機能トリガ電波ＳcfをＲＦ送受信機３９から高ＲＦ帯の信号で発信させる。なお、ＲＦ送受信機３９は、カーファインダシステム３３用の高いＲＦ電波を発信可能な高周波数電波発信回路と、同じくカーファインダシステム３３用の高いＲＦ電波を受信可能な高周波数電波受信回路との両方が組み込まれ、通信制御部１３からの指令により、選択的に送受信の一方の動作が可能となっている。また、図２に示すように、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfには、電子キー３のＩＤコードと、カーファインダ機能を実行させることを要求する機能コードとしてカーファインダ機能実行要求と、車両１が電子キー３の位置を推定するときに使用する位置推定信号とが含まれている。なお、位置推定信号は、特に決められたデータ内容を持つものではなく、車両１が電子キー３の位置推定を行うときに使用するための電波である。カーファインダ機能で使用する車両１及び電子キー３の間の無線通信網の通信エリアは、スマート通信やワイヤレス通信よりも広い例えば数十メートルの狭域通信となっている。
【００３１】
車両１は、このカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfの受信機がカーファインダＥＣＵ３４のＲＦ受信機３５となっているので、カーファインダ機能トリガ電波ＳcfをＲＦ受信機３５で受信する。カーファインダＥＣＵ３４は、ＲＦ受信機３５でこのカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを受信すると、まずはこのトリガ電波Ｓcfに含まれるＩＤコードを、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ６に転送する。照合ＥＣＵ６は、カーファインダＥＣＵ３４からＩＤコードを受け付けると、このＩＤコードに関してＩＤ照合を行い、このＩＤ照合が成立することを確認すると、ＩＤ照合成立の確認結果を、車内ＬＡＮ１１を介してカーファインダＥＣＵ３４に出力する。
【００３２】
カーファインダＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ６からＩＤ照合成立の確認結果を受け付けると、同じ位置推定要求内に含まれるカーファインダ機能実行要求を指令として、カーファインダ機能の実行を開始する。このとき、カーファインダＥＣＵ３４は、ＲＦ受信機３５で受信するトリガ電波Ｓcfにおいて位置推定信号の取り込み動作に入り、車両１から見た電子キー３の位置を割り出すキー位置算出を開始する。
【００３３】
このキー位置算出として、まずカーファインダＥＣＵ３４は、ＲＦ受信機３５で受信した位置推定信号を基に、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfの電波到来方向、即ち車両１から見た東西南北が対応付けられていない電子キー３の方向（相対方向）を演算する。なお、この絶対位置方向演算は、カーファインダシステム３３の電波受信機であるＲＦ受信機３５としてアダプティブアレイアンテナを使用する方式（アダプティブアレイアンテナ方式）が採用されている。アダプティブアレイアンテナ方式は、複数のアンテナ素子が配列されたアレーアンテナを用い、各々のアンテナ素子で受信した受信電波の振幅と位相の差により、受信電波の電波到来方向を割り出す方式である。この演算には、例えばビームフォーマ法、Capon法、線形予測法、最小ノルム法、MUSIC法、ESPRIT法等がある。
【００３４】
カーファインダＥＣＵ３４は、このようにして電子キー３の相対方向を割り出すと、電子キー３の相対方向情報と、車両用コンパス３７から取得する方位情報とを基に、車両１から見た東西南北が対応付けられた電子キー３の方向（絶対方向）を算出する。また、カーファインダＥＣＵ３４は、ＲＦ受信機３５で受け付けた位置推定信号を基に、車両１及び電子キー３との間の距離も演算する。この距離演算は、アダプティブアレイアンテナで受信した受信電波を逆フーリエ変換することによって割り出す演算方式が採用されている。カーファインダＥＣＵ３４は、先のキー位置算出として、このようにして電子キー３の絶対方向と、車両１及び電子キー３間の距離との算出を実行する。
【００３５】
カーファインダＥＣＵ３４は、このようにして電子キー３の絶対方向と、車両１及び電子キー３間の距離とを割り出すと、これら絶対方向及び距離を電子キー３に伝える通知として推定結果通知ＳpsをＲＦ発信機３６から車両１に向けて発信する。図３に示すように、推定結果通知Ｓpsには、車両１に登録された電子キー３に対応したＩＤコードと、絶対方向及び距離に関連する情報としてキー位置関連情報とが含まれている。この推定結果通知Ｓpsは、例えば約数GHzの高ＲＦ帯の信号により、ＲＦ発信機３６から電子キー３に向けて発信される。また、キー位置関連情報には、絶対方向に関連する情報として絶対方向情報と、距離に関連する情報として距離情報とが含まれている。
【００３６】
通信制御部１３は、車両１のＲＦ発信機３６から発信された推定結果通知ＳpsをＲＦ送受信機３９で受信すると、まずはこの推定結果通知Ｓpsに含まれるＩＤコードについてＩＤ照合を行う。通信制御部１３は、このＩＤ照合が成立したことを認識すると、続いてはこの推定結果通知Ｓps内に含まれるキー位置関連情報の読み取りに移行する。このとき、通信制御部１３は、推定結果通知Ｓpsのキー位置関連情報に含まれる絶対方向情報を基に、電子キー３から見た東西南北が対応付けられた車両１の方向（相対方向）を算出する。なお、電子キー３から見た車両１の方向は、車両１から見た電子キー３の絶対方向の180度逆向きの値で算出される。
【００３７】
通信制御部１３は、電子キー３から見た車両１の相対方向を算出すると、この相対方向を表示部４１に矢印で表示する。また、通信制御部１３は、キー位置関連情報の読み取りの際、推定結果通知Ｓpsのキー位置関連情報に含まれる距離情報を基に、車両１及び電子キー３の間の距離も確認し、この距離も表示部４１に数字で表示する。これにより、表示部４１には、図１に示すように、電子キー３から見た車両１の方向と、車両１及び電子キー３の間の距離とが表示されることから、ユーザは車両１の位置を見失っても、表示部４１の案内により所有車両１を簡単に見つけることが可能となる。
【００３８】
また、図４及び図５に示すように、車両１には、カーファインダシステム３３（カーファインダ機能）の使用有無に応じて、車両使用時においてそのときの車両使用者（物品使用者）に科す本人認証の認証レベルを切り換える認証レベル変更システム４２が設けられている。この場合、車両１には、例えば人体の指紋や声紋等の生体情報により本人認証を行う生体認証システム４４が設けられている。また、車両１には、人体の指紋や声紋を検出するセンサとして生体情報検出センサ４５が設けられている。生体情報検出センサ４５は、例えば車外ドアハンドルノブ１９に設けられるとともに、取得した生体情報を照合ＥＣＵ６に出力しつつ、これが正規のものか否かを照合ＥＣＵ６に検証させる。照合ＥＣＵ６は、生体情報検出センサ４５から取得した生体情報が自身に登録されたものと一致した際、生体認証システム４４による本人認証（生体認証）が成立したと認識する。
【００３９】
さらに、カーファインダＥＣＵ３４には、カーファインダ機能の使用有無を監視しつつこの監視結果を照合ＥＣＵ６に通知するカーファインダ使用監視部４６が設けられている。本例のカーファインダ使用監視部４６は、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfの受信有無を見ることにより、カーファインダ機能の使用有無を監視し、車両１がカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを受信した際、カーファインダ機能が使用されたと認識し、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを受信しない際、カーファインダ機能が使用されていないと認識する。カーファインダ使用監視部４６は、例えばカーファインダ機能が使用されていないときには、照合ＥＣＵ６に何も通知を送らず、カーファインダ機能が使用されたとき、カーファインダ機能使用通知Ｄscを照合ＥＣＵ６に出力する。なお、カーファインダ使用監視部４６が監視手段に相当する。
【００４０】
また、照合ＥＣＵ６には、カーファインダ使用監視部４６から取得する各種通知を基に電子キーシステム４の認証レベルを設定する認証レベル設定部４７が設けられている。本例の認証レベル設定部４７は、カーファインダ使用監視部４６からカーファインダ機能使用通知を受け付けず、カーファインダ機能が使用されていないことを認識する際、認証レベルを低レベルに設定し、本人認証の成立条件をキー認証及び生体認証のいずれか一方のみで済むように設定する。一方、認証レベル設定部４７は、カーファインダ使用監視部４６からカーファインダ機能使用通知を受け付けて、カーファインダ機能が使用されたことを認識する際、認証レベルを高レベルに設定し、本人認証の迫り何時条件をキー認証及び生体認証の両方に設定する。なお、認証レベル設定部４７が切換手段に相当する。
【００４１】
次に、本例の本人認証システム２の動作について図４及び図５に従って説明する。
まずは、図４に示すように、キー所持者が駐車車両１に乗車するときに、カーファインダ機能を使用しない場合を想定する。この場合、カーファインダ機能を使用しなくとも車両１の駐車位置が分かるということは、このときのキー所持者は正規車両ユーザである可能性が高い。即ち、言うなれば、本人認証システム２でユーザに科す認証レベルを低レベルに、つまりユーザに科す本人認証を１つのみとしても問題はない状況であると言える。
【００４２】
キー所持者が車両１に近づいて電子キー３が車外ＬＦ発信機７のリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアに入り込むと、電子キー３はリクエスト信号Ｓrqを受信する状態をとり、車両１及び電子キー３は本人認証システム２による認証動作に入る。このとき、電子キー３の通信制御部１３は、ＬＦ受信機１６で受信したリクエスト信号Ｓrqに応答して、キー認証を実行すべくＲＦ発信機１７からＩＤ信号Ｓidを返信する。車両１の照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９でこのＩＤ信号Ｓidを受信すると、このＩＤ信号Ｓidによりキー認証として車外照合を実行し、ＩＤ信号Ｓid内のＩＤコードが車両１のものと一致すれば、車外照合が成立したと認識する。
【００４３】
ところで、カーファインダ機能が使用されていない場合、照合ＥＣＵ６はカーファインダＥＣＵ３４からカーファインダ機能使用通知Ｄscを受け付けていない。よって、照合ＥＣＵ６は、本人認証システム２の認証レベルを低レベルに設定し、本人認証の成立条件を、キー認証及び生体認証の一方が成立することを条件とする。よって、照合ＥＣＵ６は、車外照合（キー認証）が成立すれば、この条件成立のみを以て、本人認証の成立を認定する。このため、キー所持者が車外ドアハンドルノブ１９に触れれば、このタッチ操作によって車両１のドアロックが全席解錠される。
【００４４】
一方、図５に示すように、キー所持者が駐車車両を見つけ出して乗車するときに、カーファインダ機能を使用する場合を想定する。この種のカーファインダ機能は、正規車両ユーザが車両１の駐車位置が分からなくなってしまって、車両位置を知りたいときに使用することが前提であるが、例えば電子キー３を落としたときに、この電子キー３を拾った第三者が車両盗難を目的として車両１を探し当てて盗み取るために使用する可能性も否めない。よって、拾われた電子キー３でカーファインダ機能により車両１を特定されて車両１が盗難行為を受ける状況に陥っても、車両１を盗難され難くすることが本例の技術内容である。
【００４５】
ユーザが電子キー３のカーファインダボタン３８を押し操作すると、電子キー３はＲＦ発信機１７からカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを発信する。カーファインダＥＣＵ３４は、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfに含まれるＩＤコードのＩＤ照合が成立すれば、同じカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfに含まれる位置推定信号を用い、アレーアンテナ方式に沿って電子キー３の電波到来方向を演算しつつ、この演算により割り出した電波到来方向と、車両用コンパス３７から取得するコンパス情報とを基に電子キー３の絶対方向を算出する。カーファインダＥＣＵ３４は、電子キー３の絶対方向を算出すると、この絶対方向に関連する情報として推定結果通知ＳpsをＲＦ発信機３６から電子キー３に向けて発信する。
【００４６】
電子キー３は、この推定結果通知ＳpsをＲＦ送受信機３９で受信すると、受け付けた推定結果通知Ｓpsと、キー用コンパス４０から取得するコンパス情報とを基に、車両１の駐車方向を算出する。また、電子キー３は、車両１の駐車方向の算出とともに、ＲＦ送受信機３９で受信した推定結果通知Ｓpsに含まれる距離情報から、車両１及び電子キー３の間の距離を確認する。そして、電子キー３は、車両１の駐車方向と、車両１及び電子キー３間の距離とを表示部４１に表示し、駐車車両１を見失ったユーザに対して、その車両１の駐車位置を方向及び距離により教示する。
【００４７】
また、カーファインダ使用監視部４６は、カーファインダ機能が使用されたことを認識すると、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ６にカーファインダ機能使用通知Ｄscを出力し、カーファインダ機能が使用されたことを照合ＥＣＵ６に通知する。照合ＥＣＵ６は、カーファインダ使用監視部４６からカーファインダ機能使用通知Ｄscを受け付けると、例えば自身のメモリ１８に高レベル設定フラグを立てるなどして、本人認証システム２の認証レベルを高レベルに設定する。よって、このときの本人認証システム２の本人認証の成立条件は、キー認証及び生体認証の両方の成立が条件とされる。照合ＥＣＵ６は、本人認証に基づく車両動作（ドアロック解錠等）が実行されるまで高レベル設定フラグを立てた状態にして、高レベル設定状態を維持する。
【００４８】
カーファインダ機能の案内により車両１を見つけたユーザが車外ＬＦ発信機７の車外通信エリアに入り込むと、車両１及び電子キー３の間で車外照合が実行される。そして、このときのキー所持者が正規ユーザであって、電子キー３から発信されるＩＤコードが車両１のものと一致すれば、車外照合が成立する。しかし、カーファインダ機能を使用した際の本人認証システム２の認証レベルは高レベルに設定されているので、照合ＥＣＵ６は車外照合成立の条件だけでは車両１のドアロックの解錠を許可しない。よって、車外照合が成立した状況下のみで車外ドアハンドルノブ１９に触れても、車両１のドアロックは解錠されない。
【００４９】
駐車車両１の横まで来たキー所持者は、車外ドアハンドルノブ１９に備え付けてある生体情報検出センサ４５に生体情報を入力する。ここで、例えば生体情報検出センサ４５が指紋センサであれば、同センサをタッチ操作する。生体情報検出センサ４５は、生体情報を入力すると、この生体情報を照合ＥＣＵ６に出力する。照合ＥＣＵ６は、生体情報検出センサ４５から生体情報を取得すると、この生体情報が正しいか否かを見る生体認証を実行する。照合ＥＣＵ６は、生体情報検出センサ４５から取得した生体情報と、自身のメモリ１８に登録された生体情報と一致することを確認すると、生体認証が成立したことを認識する。
【００５０】
照合ＥＣＵ６は、高レベル設定状態の動作状態をとる際、キー認証及び生体認証の両方の成立可否を見ることで本人認証の成立を判断するので、この例のようにキー認証及び生体認証の両方が成立したことを確認すると、本人認証が成立したと認識する。照合ＥＣＵ６は、本人認証が成立したことを確認すると、ドアＥＣＵ１０にドアロック解錠要求を出力する。ドアＥＣＵ１０は、ドアロックが施錠状態の際にこのドアロック解錠要求を受け付けると、ドアロックモータ１２を駆動して施錠状態のドアロックを解錠する。これにより、キー所持者は車両ドアを開けて車内に乗車可能となる。なお、照合ＥＣＵ６は、ドアＥＣＵ１０からドアロック解錠完了通知を受け付けると、自身のメモリ１８に立てていた高レベル設定フラグをクリアし、本人認証システム２の高レベル設定状態を解除する。
【００５１】
また、もし仮にユーザが落とした電子キー３が第三者に拾われて、この第三者が車両盗難を目的として、拾った電子キー３の対応車両を特定すべく、カーファインダ機能を使用した場合を想定する。このとき、第三者がカーファインダ機能で車両１を特定したとき、車両１の本人認証システム２は高レベル設定状態に設定される。よって、このときの第三者に科される本人認証はキー認証の成立のみならず生体認証の成立も必要となるので、第三者は車両１を特定できても、生体認証を成立させることまではできないので、本人認証を成立させられない。よって、第三者が電子キー３により車両ドアロックを解錠しようとしても、ドアロックが施錠状態を維持するので、第三者により車両ドアを不法に解錠させられずに済む。このため、第三者に勝手に車内に入られずに済むので、車両１が盗難行為に遭う可能性も低く抑えられる。
【００５２】
なお、キー認証は、必ずしもキー操作フリーシステム５に準じたキー照合に限らず、例えばワイヤレスキーシステム３０に準じたキー照合でもよい。この場合は、ワイヤレスキーシステム３０によるキー照合が成立したとき、その成立認識を一定時間の間で保持しておくか、或いはワイヤレスキー操作よりも先に生体認証を実行する場合には、生体認証の成立を一定時間の間、保持しておく処理が必要となる。この場合であっても、カーファインダ使用時には複数の認証成立をユーザに科すことになるので、車両盗難に対するセキュリティ性を高いものとすることが可能となる。
【００５３】
さて、車両使用者が車両１を使用する際に科される本人認証は、カーファインダ機能を使用しなかったとき、認証成立条件がキー認証及び生体認証の一方の成立とされて、認証レベルが低レベルに設定され、カーファインダ機能が使用されたとき、認証成立条件がキー認証及び生体認証の両方の成立とされて、認証レベルが高レベルに設定される。このため、もしユーザが落とした電子キー３を第三者に拾われ、この第三者が車両盗難を企てて電子キー３のカーファインダ機能により車両１を見つけ出しても、第三者では生体認証まで成立させられないので、本人認証が成立しない。よって、第三者に車両ドアロックを勝手に解錠させられずに済むので、車両盗難に対するセキュリティ性を高いものとすることが可能となる。
【００５４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）カーファインダ機能の使用有無に応じて、本人認証システム２の認証レベルが切り換えられるので、電子キー３を拾ってそのカーファインダ機能により車両１を見つけ出された第三者に、車両１を不正に使用させずに済む。よって、電子キー３にカーファインダ機能を搭載していても、車両盗難に対するセキュリティレベルを高いものとすることができる。
【００５５】
（２）本人認証システム２の認証レベル切り換えは、キー認証及び生体認証の一方の成立を条件とすることで低レベルに設定し、キー認証及び生体認証の両方の成立を条件とすることで高レベルに設定するように、成立を科す認証の個数を切り換えることにより実行する。このため、認証成立を科す認証個数を変えるという簡単な方式により、本人認証システム２の認証レベルの高低切り換えを行うことができる。
【００５６】
（３）キー認証以外に車両使用者に科すその他の認証として生体認証を使用したので、キー以外の認証を、生体認証という非常に認証レベルの高い形式によって実行することができる。
【００５７】
（４）正規ユーザに対しては、ワイヤレス照合やスマート照合の１つの操作のみの認証行為で済むので、ユーザにとっては高い利便性を確保することができる。
（５）高レベル認証のときに追加する認証機能としてドア系の認証（車両ドアロック施解錠に関する認証）を採用した場合、正規ユーザ以外を車内に入らせることを不許可とするので、車両が第三者により勝手に使用される状況を生じ難くすることができる。また、高レベル認証のときに追加する認証機能としてエンジン系の認証（エンジン始動に関する認証）を採用した場合、追加認証機能を車内に設ける構成になるので、例えば雨等に対する防水対策を講じる必要がないので、実施に際して装置が多部品化、複雑化しない。
【００５８】
（６）カーファインダ機能は、アダプティブアレイアンテナ式ＲＦ受信機３５、車両用コンパス３７及びキー用コンパス４０を用い、これら部品群から取得する各種情報を基に、電子キー３から見た車両１の方向や距離を割り出す方式である。ところで、車両１や電子キー３の位置算出は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を使用して割り出すことも可能であるが、ＧＰＳではビルなどの大きな建造物に影響を受け易いという欠点があるので、細かな位置算出精度を確保できない問題がある。しかし、本例のような割り出し方式を用いれば、この種のコンパス式はＧＰＳ式に比べて高い位置算出精度を持つ特性があるので、電子キー３から見た車両１の方向や距離を精度よく算出することができる。
【００５９】
（７）カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfと推定結果通知Ｓpsとは、約数GHzの同じ周波数の信号で発信されるので、例えば車両１が位置推定は実行できたものの、その推定結果を電子キー３に伝えることができないという状況を生じ難くすることができる。
【００６０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  カーファインダ機能を使用しないときの本人認証システム２は、必ずしもキー認証及び生体認証の一方の成立を認証成立の条件とすることに限定されない。例えば、カーファインダ機能を使用しない場合、キー認証及び生体認証のうち生体認証は無効化し、キー認証のみにより本人認証を行うものでもよい。この場合、生体情報検出センサ４５を常時起動させておかずに済むので、その分だけ車両１の電源に関して省エネルギー化を図ることができる。
【００６１】
・  本人認証システム２の認証レベルを高レベルに設定する際、このときにユーザに科す認証成立の個数は必ずしも２つに限らず、３つ以上としてもよい。
・  本人認証システム２の認証レベル切り換えは、車両使用者に科す認証成立を１つ又は複数というように個数を変える方式に限定されない。例えば、１つの指紋センサを使用し、認証レベルが低レベルのときは指紋を簡易的に見ることにより照合を行い、認証レベルが高レベルのときは指紋を細かく見て照合を行うというように、１つの認証手段を使用して、その実行レベルを切り換える方式でもよい。
【００６２】
・  その他の認証は、必ずしも生体認証に限らず、例えば例えばＩＣカード等によるRFIDを使用する認証でもよい。
・  車両動作は、必ずしも車両ドアロックの解錠に限定されず、例えば車両ドアロックの解錠やエンジン始動等に適用してもよい。
【００６３】
・  カーファインダ機能は、アダプティブアレイアンテナ式ＲＦ受信機３５、車両用コンパス３７及びキー用コンパス４０を用い、これら部品群から取得する各種情報を基に、電子キー３から見た車両１の方向や距離を割り出す方式に限定されない。例えば、車両１にＧＰＳが搭載されていれば、このＧＰＳから取得する車両位置情報を基に、車両１及び電子キー３の位置関係を割り出すものでもよい。
【００６４】
・  カーファインダ機能は、車両ＧＰＳを使用するものの場合、例えば車両ＧＰＳ情報（車両位置情報）を降車時（例えばエンジンオフ時）に電子キー３に登録し、同キー３で位置教示要求操作があったときに、この情報をキー上で表示する方式を使用してもよい。
【００６５】
・  電子キー３の車両１の位置表示は、必ずしも矢印に限定されない。例えば、車両１は電子キー３の位置（方向及び距離）を算出するとともに、車両１の現在位置を車載ＧＰＳ等から算出しつつ、車両１及び電子キー３の位置関係を表したマップデータを作成する。そして、車両１がこのマップデータを電子キー３に発信し、このマップデータ基づく地図が電子キー３の表示部４１に表示されるものでもよい。
【００６６】
・  カーファインダＥＣＵ３４は、カーファインダ機能が使用されていないとき、例えばカーファインダ機能未使用通知を照合ＥＣＵ６に出力することにより、その旨を伝えてもよい。
【００６７】
・  電子キー３は、例えばＧＰＳを搭載していれば、キー位置情報を車両１に送って、キー位置を車両１に通知する形式のものでもよい。
・  電子キーシステム４のＲＦ受信機９と、カーファインダシステム３３のＲＦ受信機３５とは、１つに統合されてもよい。
【００６８】
・  電子キーシステム４とカーファインダシステム３３との通信エリアは、各々異なることに限定されず、これらが同じ領域をとっていてもよい。また、信号周波数は、種々の周波数を使用できることは言うまでもない。
【００６９】
・  カーファインダシステム３３は、電子キーシステム４に属する一機能をとることに限定されず、例えば電子キーシステム４から独立したシステムとなっていてもよい。
・  位置推定（アダプティブアレイアンテナ方式に準ずる位置算出）は、必ずしも車両１側で行われることに限定されず、電子キー３側で行ってもよい。即ち、電子キー３にアダプティブアレイアンテナを組み込み、車両１から受け付けた電波を基に車両１の位置を推定して、この推定結果を矢印等でユーザに教示するものでもよい。
【００７０】
・  位置推定は、必ずしも位置推定信号で行うことに限定されず、ＩＤコードや機能コードの電波で行ってもよい。
・  携帯端末は、必ずしも電子キー３（要はキー部品）であることに限定されず、例えば携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータ等でもよい。
【００７１】
・  車両位置の教示形式は、必ずしも単なる矢印に限らず、例えば地図画面により車両位置を表すものでもよい。
・  表示部４１における車両位置の表示（矢印及び距離表示）は、例えば一定時間において表示が行われた後に自動で消去されるものでもよいし、或いは例えばカーファインダボタン３８が押されるなどの所定操作が行われると消去されるものでもよい。
【００７２】
・  位置教示は、必ずしも方向及び距離の両方を表示することに限らず、一方のみが表示されればよい。また、位置教示は、必ずしも画面表示をとることに限定されず、例えば音声報知を採用してもよい。
【００７３】
・  本人認証システム２は、必ずしも車両１に適用されることに限らず、使用時において照合を必要とする各種機器や装置に適用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００７４】
（１）請求項１〜５のうちのいずれかにおいて、前記物品は、車両であり、前記物品使用者による物品操作は、前記車両のドアロック解錠操作である。この構成によれば、車両のキーである携帯端末を拾って、携帯端末の位置教示機能により車両位置を探し当てた第三者に、勝手に車内に入らせずに済むので、車両盗難に対するセキュリティ性を高いものとすることが可能となる。
【００７５】
（２）請求項１〜５、前記技術的思想（１）において、前記物品は、車両であり、前記物品使用者による物品操作は、前記車両のエンジン始動操作である。この構成によれば、車両のキーである携帯端末を拾って、携帯端末の位置教示機能により車両位置を探し当てた第三者に、勝手に車両のエンジンをかけられずに済むので、車両盗難に対するセキュリティ性を高くすることが可能となる。
【００７６】
（３）請求項１〜５、前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記携帯端末は、物品に対するキー位置付けの端末である。
（４）請求項１〜３、前記技術的思想（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品及び前記携帯端末の一方がこれらの他方から受信する高周波数の信号（電波やデータを含む）を用いて当該他方の位置を推定することにより互いの前記位置関係を割り出す。この構成によれば、位置推定に使用する無線信号に高周波の信号を使用したので、多くのデータ量を送信することが可能となる。
【００７７】
（５）請求項１〜５、前記技術的思想（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品及び前記携帯端末のうち信号受信側に受信機として複数のアンテナ素子が設けられ、前記携帯端末から発信された高周波電波を複数の前記アンテナ素子で受信すると、これら当該アンテナ素子で受信した各々の前記高周波電波が持つ受信パラメータを基に、前記携帯端末の位置推定を推定して当該位置を割り出す。
【００７８】
（６）請求項１〜５、前記技術的思想（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品が前記携帯端末から受信する無線信号を基にして、前記物品から見た前記携帯端末の位置を推定するとともに、その推定結果を前記携帯端末に送り、前記携帯端末が当該推定結果を基に当該携帯端末から見た前記物品の位置を求めることにより、当該物品との間の位置関係を割り出す。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】一実施形態におけるカーファインダシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】カーファインダ機能トリガ電波のデータ構造を示すデータ概念図。
【図３】推定結果通知のデータ構造を示すデータ概念図。
【図４】認証レベルが低レベルのときのカーファインダシステムを示すブロック図。
【図５】認証レベルが高レベルのときのカーファインダシステムを示すブロック図。
【符号の説明】
【００８０】
１…物品としての車両、３…携帯端末（キー）としての電子キー、４６…監視手段としてのカーファインダ使用監視部、４７…切換手段としての認証レベル設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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