(57)【要約】【課題】同一重量の混練容器を複数個同時に混練処理しながら、混練容器の数が回転体の容器ホルダの数よりも少なくなったときには、簡便な操作で重量バランスを調節して混練処理能率の向上を図る。さらに、混練容器内の被混練材料の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダの傾斜を利用して重量バランス調節構造の簡素化も図る。【解決手段】公転軸芯周りで駆動回転される回転体１３の円周方向複数箇所に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダ１５を、公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、容器ホルダ１５を駆動回転させる自転駆動手段Ｂを設け、容器ホルダ１５の自転軸芯Ｙ２方向に移動可能なバランスウエイト２５と該バランスウエイト２５を自転軸芯Ｙ２方向に移動操作するバランス調節操作手段２６とを備えた重量バランス調節具Ａを、容器ホルダ１５に対して脱着自在に構成してある。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転駆動手段に連動された公転軸に回転体を取付け、この回転体の円周方向複数箇所に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記容器ホルダの自転軸芯方向に移動可能なバランスウエイトと該バランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作するバランス調節操作手段とを備えた重量バランス調節具を、前記容器ホルダに対して脱着自在に構成してある混練装置。
【請求項２】
前記重量バランス調節具には、バランス調節操作手段を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段が設けられている請求項１記載の混練装置。
【請求項３】
前記重量バランス調節具を構成するに、前記容器ホルダに脱着自在に装着されるウエイト保持体には、前記バランスウエイトを螺合してあるネジ軸が自転軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体には、バランスウエイトに設けた突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットが形成され、前記ウエイト保持体の外周面におけるスリットの側脇には、前記突起をバランス調節針とする調節目盛り表示部が形成されている請求項１又は請求項２記載の混練装置。
【請求項４】
前記ウエイト保持体が、ネジ軸の下端部を支持する軸受部及び前記スリットを備えた有底筒状のケースと、前記ネジ軸の上端部を支持する軸受部を有し、且つ、前記ケースの開口部におけるスリット形成箇所を除く部位に横架姿勢で固定された軸支持部材とから構成されている請求項３記載の混練装置。
【請求項５】
前記自転駆動手段が、前記公転軸の軸受部材の外周面に形成されたプーリー部と、前記容器ホルダと一体回転状態で設けられたプーリー部と、両プーリー部にわたって巻回されるベルトと、前記両プーリー部のベルト巻回平面の交差箇所においてベルトを屈曲案内するガイドプーリーとから構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の混練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟膏、半田ペースト、油脂、染料等の流動性のある被混練材料を公転と自転とによって混練する混練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の混練装置では、公転駆動手段である公転駆動モータに連動された公転軸に、円周方向に等間隔をおいた二箇所に公転軸に対して４５度の角度で傾斜する一対のアーム部を備えた回転体を取付け、この回転体の各アーム部の先端部に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して４５度の角度で交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記各容器ホルダを駆動回転させる自転駆動モータを前記アーム部に設ける。
【０００３】
前記回転体の両アーム部のうち、少なくとも一方のアーム部に装備される容器ホルダ及び自転駆動モータを脱着自在に構成するとともに、前記容器ホルダ及び自転駆動モータが取り外された回転体の一方のアーム部の取付け孔に、他方の容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のバランスウエイトを脱着自在に取付け可能に構成していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４３５６７号公報
【特許文献２】特開平６−３４３９１３号公報
【特許文献３】特開２００８−１１４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の混練装置では、混練処理すべき同一重量の混練容器が多数存在する場合には、前記回転体の両アーム部に取付けられている容器ホルダに夫々混練容器を装着して、公転運動による遠心力と自転運動による容器内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま二個の混練容器内の被混練材料を効率良く均一に混合して混練処理することができる。
【０００６】
また、同一重量の混練容器が残り１個になった場合には、回転体の一方のアーム部から容器ホルダ及び自転駆動モータを取り外し、この一方のアーム部の取付け孔に、他方の容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のバランスウエイトを取付けることにより、重量バランスを良好に維持した状態での公転と自転とによって、他方の容器ホルダに装着された一個の混練容器内の被混練材料を均一に混練処理することができる。
【０００７】
しかし、同一重量の混練容器が残り１個になった場合には、上述のように、回転体の一方のアーム部から容器ホルダ及び自転駆動モータを取り外してバランスウエイトに付け替えなければならないため、その付け替えに多くの手間を要する。
【０００８】
しかも、前記バランスウエイトとしては、容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のものが必要で、かつ、混練容器に収納される被混練材料の重量に応じた複数種類のものを準備する必要があるため、管理の煩雑化とコストの高騰化を招来する不都合がある。
【０００９】
また、特許文献２，３等に開示されている技術を利用して、前記回転体の一方のアーム部に、バランスウエイトの取付け孔を回転半径方向に沿って複数個形成することが考えられるが、これによる場合は、バランスウエイトの種類を減少することができるものの、その付け替えに多くの手間を要するという問題点は解決できていない。
【００１０】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、同一重量の混練容器を複数個同時に混練処理することができるようにしながら、同一重量の混練容器の数が回転体の容器ホルダの数よりも少なくなったときでも、簡便な操作で重量バランスを調節して混練処理能率の向上を図ることができ、さらに、混練容器内の被混練材料の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダの傾斜を利用して重量バランス調節構造の簡素化も図ることのできる混練装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による第１の特徴構成は、回転駆動手段に連動された公転軸に回転体を取付け、この回転体の円周方向複数箇所に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記容器ホルダの自転軸芯方向に移動可能なバランスウエイトと該バランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作するバランス調節操作手段とを備えた重量バランス調節具を、前記容器ホルダに対して脱着自在に構成してある点にある。
【００１２】
上記構成によれば、混練処理すべき同一重量の混練容器の数が、回転体に装備されている容器ホルダの数よりも多い場合には、前記回転体の各容器ホルダに混練容器をそれぞれ装着することにより、公転運動による遠心力と公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りでの自転運動による容器内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま複数個の混練容器内の被混練材料を効率良く均一に混練処理することができる。
【００１３】
混練処理すべき同一重量の混練容器の数が、回転体に装備されている容器ホルダの数よりも少ない場合には、空きやとなる容器ホルダに、混練容器の重量に基づいてバランスウエイトの位置が調節されている重量バランス調節具を装着する。
【００１４】
この重量バランス調節具としては、前記容器ホルダの自転軸芯が公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯となるため、バランス調節操作手段によってバランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作することにより、バランスウエイトの公転半径方向での位置変化によって重量バランスを調節することができる。
【００１５】
そして、空きやとなる容器ホルダに装着された重量バランス調節操作済みの重量バランス調節具により、回転体を振動の少ない状態で円滑に自転させることができ、混練容器内の被混練材料を所定の混練状態に確実に処理することができる。
【００１６】
したがって、同一重量の混練容器を複数個同時に混練処理することができるようにしながらも、同一重量の混練容器の数が回転体の容器ホルダの数よりも少なくなったときには、従来のように、回転体から容器ホルダ及び自転駆動手段を一々取り外すことなく、空きやとなる容器ホルダに重量バランス調節具を装着するだけで済み、しかも、重量バランス調節具自体は重量の異なる複数種類の混練容器に対応することができるから、簡便な操作で重量バランスを調節して混練処理能率の向上を図ることができる。
【００１７】
さらに、混練容器内の被混練材料の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダの傾斜を利用して、バランスウエイトを自転軸芯方向に単純に移動操作するだけで重量バランスを調節することができるから、重量バランス調節具の構造の簡素化を図ることができる。
【００１８】
本発明による第２の特徴構成は、前記重量バランス調節具には、バランス調節操作手段を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段が設けられている点にある。
【００１９】
上記構成によれば、前記重量バランス調節具を容器ホルダに装着するとき、或いは、公転と自転によって混練処理するときにおいて、重量バランス調節具のバランス調節操作手段が意図しない状態で作動して重量バランスが崩れることを抑制することができる。
【００２０】
本発明による第３の特徴構成は、前記重量バランス調節具を構成するに、前記容器ホルダに脱着自在に装着されるウエイト保持体には、前記バランスウエイトを螺合してあるネジ軸が自転軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体には、バランスウエイトに設けた突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットが形成され、前記ウエイト保持体の外周面におけるスリットの側脇には、前記突起をバランス調節針とする調節目盛り表示部が形成されている点にある。
【００２１】
上記構成によれば、前記ウエイト保持体に支承されたネジ軸を回転操作すると、これに螺合されているバランスウエイトが自転軸芯方向に移動して、混練処理対象の混練容器の重量に対応した重量バランスに容易に調節することができるとともに、前記重量バランスの共回りを防止するための突起をバランス調節針として利用することにより、重量バランス調節時に必要となる調節目盛り表示部をコスト面及び構造面で有利に構成することができる。
【００２２】
本発明による第４の特徴構成は、前記ウエイト保持体が、ネジ軸の下端部を支持する軸受部及び前記スリットを備えた有底筒状のケースと、前記ネジ軸の上端部を支持する軸受部を有し、且つ、前記ケースの開口部におけるスリット形成箇所を除く部位に横架姿勢で固定された軸支持部材とから構成されている点にある。
【００２３】
上記構成によれば、有底筒状のケースに、バランスウエイトに設け突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットを形成しながらも、このスリットの形成箇所を除くケースの開口部に横架姿勢で固定された軸支持部材により、ケースを頑丈に構成することができる。
【００２４】
本発明による第５の特徴構成は、前記自転駆動手段が、前記公転軸の軸受部材の外周面に形成されたプーリー部と、前記容器ホルダと一体回転状態で設けられたプーリー部と、前記両プーリー部にわたって巻回されるベルトと、前記両プーリー部のベルト巻回平面の交差箇所においてベルトを屈曲案内するガイドプーリーとから構成されている点にある。
【００２５】
上記構成によれば、前記容器ホルダの公転に連れてベルトが固定側となる軸受部材のプーリー部に巻き掛けられる分だけ容器ホルダのプーリー部が回転するため、可動部材及び構成部材が少なくなり、自転駆動手段の構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態の混練装置を示す横断正面図
【図２】混練装置の縦断側面図
【図３】重量バランス調節具の分解斜視図
【図４】重量バランス調節具の分解断面図
【図５】重量バランス調節具を容器ホルダに装着するときの要部の断面図
【図６】混練容器を装着ケースにセットするときの斜視図
【図７】混練容器を保持した装着ケースを容器ホルダに装着するときの要部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔第１実施形態〕
図１、図２は、流動性のある被混練材料の一例である軟膏、貼付剤、眼軟膏剤等の医薬品製剤を公転と自転とによって混練する混練装置を示し、四隅に配設したゴム製接地体１ａ付きのアジャスト１を介して高さ調節可能に構成された金属製の基礎底板２に、操作パネル３を備えた上方開口のハウジング４が取付けられ、このハウジング４の上側開口部には、後面側の水平軸芯周りで上下方向に揺動開閉自在な蓋カバー５が枢着され、前記基礎底板２とハウジング４及び蓋カバー５とで囲まれた内部に装置配設空間Ｓが形成されている。
【００２８】
前記装置配設空間Ｓ内の基礎底板２には、複数箇所（当該実施形態では６箇所）に配置した防振ゴム６を介して金属製の防振台７が取付けられ、この防振台７の上部には、公転軸８を上下方向（鉛直方向）となる公転軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承する軸受部材（軸受部の一例）９の下部連結フランジ部９ａがボルト等の締結手段１１で固定連結されているとともに、前記軸受部材９の下端部には、前記公転軸８の下端部に形成した連結孔に一体回転状態で嵌合連結される駆動軸１０Ａを備えた公転駆動手段の一例である公転駆動用モータ１０がボルト等の締結手段１１で固定連結されている。
【００２９】
前記公転軸８の上端軸部に一体回転状態で固定連結された回転体１３の円周方向二箇所には、混練容器１４を図６、図７に示すような装着ケース１２を介して脱着可能に保持する上方開口の容器ホルダ１５が、前記公転軸８の公転軸芯Ｙ１に対して４５度の傾斜角度で交差する自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に設けられているとともに、前記両容器ホルダ１５を公転軸８の駆動回転に運動に連動して自転軸芯Ｙ２周りで駆動回転させる自転駆動手段Ｂが設けられている。
【００３０】
そのため、前記回転体１３の各容器ホルダ１５に対して装着ケース１２を介して混練容器１４をそれぞれ装着することにより、公転軸芯Ｙ１回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Ｙ２周りでの自転運動による混練容器１４の内壁面の回転、重力の影響等により、各混練容器１４内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。
【００３１】
さらに、図３〜図５に示すように、前記容器ホルダ１５の自転軸芯Ｙ２方向に移動可能なバランスウエイト２５と、該バランスウエイト２５を自転軸芯Ｙ２方向に移動操作するバランス調節操作手段２６とを備えた重量バランス調節具Ａが、前記両容器ホルダ１５に対して選択的に装着可能に構成されているとともに、前記重量バランス調節具Ａには、バランス調節操作手段２６を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段２７が設けられている。
【００３２】
前記回転体１３は、公転軸８の上端軸部に一体回転状態で固定連結される中央連結部材１３Ａと、当該中央連結部材１３Ａの両側面に回転半径方向に沿う姿勢で固定連結される一対の連結側板１３Ｂ、及び、前記両連結側板１３Ｂの外側端部に固定連結される外側連結部材１３Ｃとから構成されている。
【００３３】
前記両外側連結部材１３Ｃの各々には、前記自転駆動手段Ｂの一方のプーリー部を構成する回転側のプーリー１８の筒軸部１８Ａを前記容器ホルダ１５の自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に支承する軸受１３Ｄが設けられているとともに、前記回転側プーリー１８の上面に形成した凹部１８ａには、前記容器ホルダ１５がそれの底部を嵌合させた状態でビス等の締結手段１１で固定連結され、さらに、この固定連結状態では、前記容器ホルダ１５の底面中央に突設された軸部１５Ａが、前記回転側プーリー１８の筒軸部１８Ａ内に嵌合するように構成されている。
【００３４】
前記回転体１３の中央連結部材１３Ａには、前記公転軸芯Ｙ１に対して４５度の傾斜角度で略Ｖ字状に対面する二つの傾斜底板１６ａを備えた上方開口の容器支持ケース１６を
ボルト等の締結手段１１で固定連結するとともに、前記容器支持ケース１６の両傾斜底板１６ａに形成された貫通孔周縁部には、前記容器ホルダ１５の外周面の上端近傍箇所に一体形成された鍔部１５Ｂが相対回転可能な状態で近接配置されている。
【００３５】
前記自転駆動手段Ｂは、前記軸受部材９の外周面の上下二箇所にプーリー溝１７を形成して、軸受部材９に一体化された固定側のプーリー部を構成するとともに、前記両プーリー溝１７と前記両外側連結部材１３Ｃに支承された回転側のプーリー１８とにわたって無端状のベルト１９を巻回し、前記回転体１３の連結側板１３Ｂには、前記プーリー溝１７のベルト巻回平面と回転側プーリー１８のベルト巻回平面との交差箇所においてベルト１９を屈曲案内するガイドプーリー２０を取付けて構成されている。
【００３６】
前記容器ホルダ１５の公転運動に連れてベルト１９が固定側となる軸受部材９のプーリー溝１７に巻き掛けられる分だけ容器ホルダ１５側のプーリー１８が回転することになるため、可動部材及び構成部材が少なくなり、自転駆動手段Ｂの構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。
【００３７】
前記重量バランス調節具Ａを構成するに、図３〜図５に示すように、前記両容器ホルダ１５に対して選択的に脱着自在に装着される有底円筒状のウエイト保持体２３に、円盤状に構成されたバランスウエイト２５を螺合してあるネジ軸２４が自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体２３の周壁部２３ａのうち、自転軸芯Ｙ２を通る直径方向で相対向する二箇所には、これに対向するバランスウエイト２５の外周面の周方向二箇所に設けた共回り防止用の突起２５ａが自転軸芯Ｙ２方向に移動自在に係合するスリット３０が形成されている。
【００３８】
前記ウエイト保持体２３は、ネジ軸２４の下端軸部２４ａを支持する軸受部３１及び前記スリット３０を備えた有底筒状の合成樹脂製のケース２３Ａと、前記ネジ軸２４の上端軸部２４ｂを支持する軸受部３２を有し、且つ、前記ケース２３Ａの開口部におけるスリット３０形成箇所を除く横断部位、つまり、前記両スリット３０を結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位にわたって横架姿勢でネジ止め固定された合成樹脂製の軸支持部材２３Ｂとから構成されている。
【００３９】
前記ケース２３Ａ側の軸受部３１は、ネジ軸２４の下端軸部２４ａを相対回転自在に嵌合状態で受止める鍔３１ａ付きの軸受筒体３１Ａと、該軸受筒体３１Ａを相対回転自在に嵌合保持する状態でケース２３Ａの底板２３ｂの中央に貫通形成された軸受孔３１Ｂとから構成されているとともに、前記軸支持部材２３Ｂ側の軸受部３２は、ネジ軸２４の上端軸部２４ｂを相対回転自在に嵌合保持する状態で該軸支持部材２３Ｂの長手方向中央部に貫通形成された軸受孔から構成されている。
【００４０】
前記ケース２３Ａの外周面の開口部周縁で、且つ、前記両スリット３０を結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位には、これに対応する容器ホルダ１５の開口周縁部の周方向二箇所に形成された係合凹部１５Ｃに上方から係合して、重量バランス調節具Ａを容器ホルダ１５の自転と一体回転させる円弧状の係合突起３３が径方向外方側に張り出す状態で一体形成されているとともに、前記両係合突起３３の周方向中央部には、前記軸支持部材２３Ｂの長手方向両端部が上方から係合する位置決め凹部３４が形成されている。
【００４１】
前記軸支持部材２３Ｂの長手方向両端部には、ケース２３Ａと軸支持部材２３Ｂとを締め付け固定する締結ネジの挿通孔３５が形成されているとともに、前記ケース２３Ａの位置決め凹部３４には締結ネジのネジ孔３６が形成されている。
【００４２】
前記バランス調節操作手段２６は、前記軸支持部材２３Ｂ側の軸受部３２を通して上方に突出するネジ軸２４の上端軸部２４ｂに、回転操作ハンドル３８を一体回転状態にピン等で止着するとともに、前記ケース２３Ａの周壁部２３ａのうち、前記両スリット３０の形成領域を含むそれの周方向両側脇部分を接線方向に沿う扁平状の表示面３９に形成し、この表示面３９に、前記バランスウエイト２５の突起２５ａをバランス調節針とする調節目盛り表示部４０が形成されている。
【００４３】
前記ロック手段２７は、前記回転操作ハンドル３８の周方向に等ピッチで形成された係止孔４１に対して下方から選択的に係合可能なロックピン４２と、該ロックピン４２を係合方向である上方側に移動付勢する付勢手段の一例である圧縮コイルスプリングと４３、該圧縮コイルスプリング４３の付勢力に抗してロックピン４２をロック解除位置に押下げ操作するロック解除操作ピン４４とを主要構成として備えている。
【００４４】
前記ロックピン４２とロック解除操作ピン４４とは連係プレート４５を介して一体的に結合されているとともに、前記軸支持部材２３Ｂには、前記ロックピン４２が移動自在に入り込む第１装着孔４６と、前記圧縮コイルスプリング４３とロック解除操作ピン４４の一部とが入り込む第２装着穴４７とが形成されている。
【００４５】
前記装着ケース１２は、図６に示すように、前記両容器ホルダ１５に対して選択的に脱着自在に装着される有底円筒状に構成され、それの周壁１２Ａのうち、自転軸芯Ｙ２を通る直径方向で相対向する二箇所には、自転軸芯Ｙ２方向に沿って上方に開口するスリット１２Ｂが形成されているとともに、前記周壁１２Ａの外周面の開口部周縁で、且つ、前記両スリット１２Ｂを結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位には、これに対応する容器ホルダ１５の開口周縁部の周方向二箇所に形成された係合凹部１５Ｃに上方から係合して、装着ケース１２を容器ホルダ１５の自転と一体回転させる円弧状の係合突起１２Ｃが径方向外方側に張り出す状態で一体形成されている。
【００４６】
前記装着ケース１２の周壁１２Ａは、前記容器ホルダ１５に嵌合装着される部位の最大外径が容器ホルダ１５の内周面の最大内径よりも少し大となる上方広がりのテーパー状に形成されていて、前記容器ホルダ１５への装着時に、装着ケース１２の周壁１２Ａを弾性復元力に抗して縮径変形させた状態で嵌合装着するように構成されている。
この装着ケース１２の周壁１２Ａの縮径変形により、装着ケース１２内の容器収納凹部１２Ｄに装着された混練容器１４を挾持保持するように構成されている。
【００４７】
そして、混練処理すべき同一重量の混練容器１４の数が、前記回転体１３に装備されている容器ホルダ１５の数よりも多い場合には、前記回転体１３の各容器ホルダ１５に混練容器１４をそれぞれ装着することにより、公転軸芯Ｙ１回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Ｙ２周りでの自転運動による混練容器１４の内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま各混練容器１４内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。
【００４８】
混練処理すべき同一重量の混練容器１４の数が、前記回転体１３に装備されている容器ホルダ１５の数よりも少ない場合には、空きやとなる容器ホルダ１５に、医薬品製剤を含む混練容器１４の重量に基づいてバランスウエイト２５の位置がバランス調節操作手段２６の回転操作ハンドル３８で調節されている重量バランス調節具Ａを装着する。
【００４９】
この重量バランス調節具Ａとしては、前記容器ホルダ１５の自転軸芯Ｙ２が公転軸芯Ｙ１に対して４５度の角度で交差する傾斜軸芯となるため、バランス調節操作手段２６によってバランスウエイト２５を自転軸芯Ｙ２方向に移動操作することにより、バランスウエイト２５の公転半径方向での位置変化によって重量バランスを調節することができるとともに、その調節された重量バランス状態を容器ホルダ１５の自転運動にかかわらず維持することができる。
【００５０】
それ故に、空きやとなる容器ホルダ１５に装着された重量バランス調節操作済みの重量バランス調節具Ａにより、回転体１３を振動の少ない状態で円滑に自転させることができ、混練容器１４内の被混練材料を所定の混練状態に確実に処理することができる。
【００５１】
しかも、前記混練容器１４内の医薬品製剤（被混練材料）の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダ１５の傾斜を利用して、バランスウエイト２５を自転軸芯Ｙ２方向に単純に移動操作するだけで重量バランスを調節することができるから、重量バランス調節具Ａの構造の簡素化を図ることができる。
【００５２】
〔その他の実施形態〕
（１）上述の第１実施形態では、公転軸芯Ｙ１回りで駆動回転される回転体１３の円周方向二箇所に、混練容器１４を直接又は装着ケース１２を介して脱着可能に保持する容器ホルダ１５を設けたが、この容器ホルダ１５を回転体１３の円周方向三箇所又は四箇所以上に設けてもよい。
【００５３】
（２）上述の第１実施形態では、前記容器ホルダ１５を、前記公転軸８の公転軸芯Ｙ１に対して４５度の傾斜角度で交差する自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に設けたが、公転軸芯Ｙ１に対する容器ホルダ１５の自転軸芯Ｙ２の傾斜角度を、４５度以外の角度に設定して実施してもよい。
【００５４】
（３）前記重量バランス調節具Ａのロック手段２７としては、上述の第１実施形態で説明した構造のものに限定されるものではなく、バランス調節操作手段２６を調節操作不能とするロック状態と調節操作を許容するロック解除状態とに切り替えることのできるものであれば、如何なる構造のものを用いて実施してもよい。
【００５５】
（４）上述の第１実施形態では、前記自転駆動手段Ｂを、公転運動を利用したベルト駆動式に構成したが、この構成に限定されるものではなく、前記容器ホルダ１５に直結又は連動される自転駆動用モータから構成してもよい。
【００５６】
（５）  上述の第１実施形態では、前記公転駆動手段１０として、前記公転軸８に直結された公転駆動用モータから構成したが、この公転駆動用モータと公転軸８との伝動系にギヤ伝送機構やベルト伝動機構等を介装して構成してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ        重量バランス調節具
Ｂ        自転駆動手段
Ｙ１      公転軸芯
Ｙ２      自転軸芯
８        公転軸
１０      公転駆動手段（公転駆動用モータ）
１３      回転体
１４      混練容器
１５      容器ホルダ
１７      プーリー部（プーリー溝）
１８      プーリー部（プーリー）
１９      ベルト
２０      ガイドプーリー
２３      ウエイト保持体
２３Ａ    ケース
２３Ｂ    軸支持部材
２４      ネジ軸
２５      バランスウエイト
２５ａ    突起
２６      バランス調節操作手段
２７      ロック手段
３０      スリット
３１      軸受部
３２      軸受部（軸受孔）
４０      調節目盛り表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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