(57)【要約】【課題】剥離部で剥がしたカバーテープをキャリアテープと交差させて下方に排出する方式でも、テープセット時に無駄となる電子部品を極力減らすようにする。【解決手段】剥離部５でキャリアテープ２からカバーテープ４を剥離し、電子部品を露出させてピックアップ位置に供給し、剥離されたカバーテープを剥離部より上流側のキャリアテープの上方の第１ガイド７により、途中交差させて下方に案内し、該カバーテープを排出手段１０により排出するテープフィーダ１において、第１ガイドにより案内されたカバーテープを案内する第２ガイド８と、該第２ガイドにより案内されたカバーテープを、前記排出手段へ案内する第３ガイド９とを備え、第２ガイドが、カバーテープのテープ面に接触して該カバーテープを案内する案内面を、前記キャリアテープの送り方向に対して傾斜させて配設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープを順次送り込んで、下流側の剥離部で該キャリアテープからカバーテープを剥離し、収容されている電子部品を露出させてピックアップ位置に供給すると共に、剥離されたカバーテープを前記剥離部より上流側のキャリアテープの上方に配設されている第１ガイドにより、途中交差させて下方に案内した後、該カバーテープを下流側の排出手段により排出するテープフィーダにおいて、
前記第１ガイドにより案内されたカバーテープを案内する第２ガイドと、該第２ガイドにより案内されたカバーテープを、前記排出手段へ案内する第３ガイドとを備えていると共に、
前記第２ガイドが、前記カバーテープのテープ面に接触して該カバーテープを案内する案内面を、前記キャリアテープの送り方向に対して傾斜させて配設されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記第２ガイドは、案内面が互いに平行に配設された上流側ガイドと下流側ガイドとを有していることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダ、特に電子部品が収容されているキャリアテープを順次送り、下流側の剥離部でカバーテープを引き剥がして電子部品を露出させてピックアップ位置へ供給すると共に、該カバーテープを剥離部より上流側のキャリアテープの上方向位置から途中交差させて下方位置へ排出する際に適用して好適なテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板に電子部品を実装する表面実装装置に電子部品を供給する際には、いわゆるテープフィーダが用いられている。このようなテープフィーダでは、電子部品を供給する媒体として、長尺状のボトムテープに一定間隔で形成されている凹部にそれぞれ電子部品を収容し、それを該ボトムテープに長尺状のカバーテープを貼り付けて封入したキャリアテープが用いられている。
【０００３】
通常、キャリアテープは、それを巻き取ってあるリールから順次繰り出し、下流側の剥離部でカバーテープを引き剥すことにより、露出された電子部品をその下流にあるピックアップ位置へ供給するようになっている。
【０００４】
一方、前記剥離部で剥離されたカバーテープは、一旦キャリアテープの送り方向とは逆の上流側に戻された後、該キャリアテープの上方から下方へ送って排出する方式を採用しているものが、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
このようにカバーテープをキャリアテープの上方位置から下方へ送る方式を採用するテープフィーダの一例について具体的に説明する。
【０００６】
図５は、この方式を採用するテープフィーダ１の要部を示す側面図、図６はその平面図である。
【０００７】
このテープフィーダ１では、図示しないリールから繰り出されたキャリアテープ２が、下流側に位置する剥離部５に送られると、図示しない凹部に電子部品が収容されているボトムテープ３のトップ面から、該電子部品を封入するために貼付されているカバーテープ４が剥がされ、電子部品が露出される。電子部品が露出されたボトムテープ３は、その下流側のピックアップ位置（明示せず）で電子部品がピックアップされると、空になった状態でスプロケット６により更に下流側へ送られて排出される。
【０００８】
一方、剥離部５で剥離されたカバーテープ４は、キャリアテープ２の送り方向とは逆の上流側へ送られ、該キャリアテープ２より上方位置に配設されている第１ガイド７により、該キャリアテープ２より下方に途中交差しながら案内され、更に下流側の第２ガイド８及び第３ガイド９にそれぞれ案内され、引張ローラ（排出手段）１０により排出方向に強制的に排出されるようになっている。
【０００９】
以上のように、この方式のテープフィーダでは、第１ガイド７と第３ガイド９との間にあるカバーテープ４と、リールから繰り出されて剥離部５の方向に送られるキャリアテープ２が途中で交差することになるが、この交差位置ではカバーテープ４がキャリアテープ２の一方の側縁の近傍を通り、しかも該側縁、即ちキャリアテープ２の送り方向にカバーテープ４のテープ面（表裏面）がほぼ平行になるように第２ガイド８（上流側ガイド８ａ、下流側ガイド８ｂ）が構成され、更にその下流側にある第３ガイド９により前記第１ガイド７に案内される手前のテープ面の状態に戻されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第２５１９５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記テープフィーダ１では、装置自体の幅方向寸法の増大を抑制して小幅化を達成するために、前述したようにカバーテープ４がキャリアテープ２と交差する位置で、キャリアテープ２とその上面付近のカバーテープ４の断面状態を拡大したイメージを図７に示すように、テープ面がキャリアテープ２の一方の側縁２ａの近傍を通り、しかも該側縁２ａ（キャリアテープ２の送り方向）と略平行になるようにしてある。そのためには、カバーテープ４のテープ面に接触して該カバーテープを案内する第２ガイド８の案内面をキャリアテープ２の送り方向に平行にし、該第２ガイド８（上流側と下流側の２つのローラ８ａ、８ｂ）により、カバーテープ４を第１ガイド７で案内されている状態から略９０°ねじる必要がある。
【００１２】
即ち、前記図５に矢印Ｃで示す第１ガイド７から上流側ローラ８ａを臨んだ状態を、矢印Ｄで示す第３ガイド９から下流側ローラ８ｂを臨んだ状態を、それぞれ拡大したイメージを図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１ガイド７の場合であれば、そのローラの案内面（周面）７ｓにより案内されるカバーテープ４と、第２ガイド８の上流側ローラ８ａの案内面８ａｓにより案内されるカバーテープ４のテープ面は、いずれも黒で示すように互いに直交するように、両ローラの回転の軸中心７ｃ、８ａｃが直交する配置になっている。第３ガイド９の場合も同様に、両ローラの軸中心が直交する配置になっている。
【００１３】
このように、カバーテープ４のテープ面を途中で９０°ねじった後に元の向きにスムースに戻すためには、第１ガイド７と第３ガイド９の間のカバーテープの経路Ａ２を十分な長さに確保する必要がある。従って、前記テープフィーダ１で電子部品を供給できるようにする準備段階において、キャリアテープ２と共にカバーテープ４等を所定の状態にセットするためには、カバーテープ４を引張ローラ１０まで引き剥がしてセットすると共にキャリアテープ２をスプロケット６に掛止めしなければならない。よって、このカバーテープを剥離部５で引き剥す必要があり、ローラ１０までの長さが長くなってしまう。この長さ分にほぼ相当するキャリアテープ２も部品吸着部及びスプロケット６を越えて掛け渡さなければならず、このカバーテープ４の長さ分に応じてキャリアテープ内の電子部品も無駄が多く発生してしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、剥離部で剥離したカバーテープをその上流側でキャリアテープと交差させて下方へ排出する方式を採用しても、準備段階のテープセット時に無駄となる電子部品を極力減少させることができるテープフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、キャリアテープを順次送り込んで、下流側の剥離部で該キャリアテープからカバーテープを剥離し、収容されている電子部品を露出させてピックアップ位置に供給すると共に、剥離されたカバーテープを前記剥離部より上流側のキャリアテープの上方に配設されている第１ガイドにより、途中交差させて下方に案内した後、該カバーテープを下流側の排出手段により排出するテープフィーダにおいて、前記第１ガイドにより案内されたカバーテープを案内する第２ガイドと、該第２ガイドにより案内されたカバーテープを、前記排出手段へ案内する第３ガイドとを備えていると共に、前記第２ガイドが、前記カバーテープのテープ面に接触して該カバーテープを案内する案内面を、前記キャリアテープの送り方向に対して傾斜させて配設されているようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明は、又、前記第２ガイドは、案内面が互いに平行に配設された上流側ガイドと下流側ガイドとを有しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、キャリアテープの上方に配設された第１ガイドにより、途中で交差させて下方に案内されるカバーテープを案内する第２ガイドを、テープ面に接触してカバーテープを案内する案内面がキャリアテープの送り方向に対して傾斜するように配設したので、該第２ガイドでカバーテープのテープ面を第１ガイドの入側の状態からひねる角度を９０°より小さくすることができ、従って、その分だけ第１ガイドと第３ガイドの間の距離を短くすることができるために、テープフィーダにキャリアテープ等をセットする際に無駄になる電子部品を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る一実施形態のテープフィーダの要部を模式的に示す側面図
【図２】本実施形態のテープフィーダの要部を模式的に示す平面図
【図３】本実施形態におけるキャリアテープと交差位置におけるカバーテープとの位置関係を示す模式図
【図４】本実施形態における第１ガイド及び第３ガイドそれぞれと第２ガイドの位置関係を示す模式図
【図５】比較例としてのテープフィーダの要部を模式的に示す側面図
【図６】比較例としてのテープフィーダの要部を模式的に示す平面図
【図７】比較例における第１ガイド及び第３ガイドそれぞれと第２ガイドの位置関係を示す模式図
【図８】比較例におけるキャリアテープと交差位置におけるカバーテープの位置関係を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る一実施形態のテープフィーダの要部を示す、前記図５に相当する側面図、図２はその平面図である。
【００２１】
本実施形態のテープフィーダは、その基本的な構成は前記図５、図６に示したものと同一であり、キャリアテープ２を順次送り込んで、下流側の剥離部５で該キャリアテープ２からカバーテープ４を剥離し、収容されている電子部品（図示せず）を露出させて剥離部５の下流直近のピックアップ位置に供給すると共に、剥離されたカバーテープ４を剥離部５より上流側のキャリアテープ２の上方に配設された第１ガイド７により、途中交差させて下方に案内した後、下流側の引張ローラ（排出手段）１０により排出するようになっている。
【００２２】
又、本実施形態では、前記第１ガイド７により案内されたカバーテープ４を下流側へ案内する第２ガイド８と、該第２ガイド８により更に下流側に案内されたカバーテープ４を、前記引張ローラ１０へ案内する第３ガイド９とを備えていると共に、前記第２ガイド８は、前記カバーテープ４のテープ面（表面又は裏面）に接触して該カバーテープ４を案内する案内面が、前記キャリアテープ２の送り方向に対して直交する（９０°）より小さい角度に傾斜されて配設されている。
【００２３】
又、この第２ガイド８は、案内面が互いに平行に配設された上流側ガイド８ａと下流側ガイド８ｂとを有している。なお、ここでは、第１〜第３の全てのガイドが、軸中心に回転するローラからなり、従って、各ガイドの案内面は、カバーテープ４のテープ面と接触するローラ周面である。
【００２４】
本実施形態のテープフィーダについて更に詳述すると、前記剥離部５でボトムテープ３から剥離されたカバーテープ４をキャリアテープ２と交差させる位置では、図２の平面図において傾きθとして示すように、第２ガイド８がキャリアテープ２の長手方向（送り方向）に対して、直交する９０°より小さい、例えば１０°以上の角度に傾斜されている。
【００２５】
この状態をわかりやすくするために、図１に矢印Ａで示す第１ガイド７から上流側ガイド８ａを臨んだ状態を、矢印Ｂで示す第３ガイド９から下流側ガイド８ｂを臨んだ状態のイメージを、それぞれ前記図８（Ａ）、（Ｂ）に相当する図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００２６】
即ち、上流側ガイド８ａは、その案内面８ａｓが第１ガイド７の案内面７ｓに直交する方向、即ちキャリアテープ２の送り方向に対して傾斜するように、回転中心８ａｃを傾斜させて配設されている。下流側ガイド８ｂも方向は逆になるが同様である。
【００２７】
従って、第２ガイド８は、カバーテープ４が上流側ガイド８ａを通過する際、図２中Ｇで示すように該カバーテープ４がキャリアテープ２に対して幅方向に若干ずれるように、該上流側ガイド８ａが配設されている。これにより、カバーテープ４を第１ガイド７から第２ガイド８へ、また第２ガイド８から第３ガイド９へ通す際のねじれ角が、図４にキャリアテープ２の上面近傍の断面状態のイメージを示すように、前記図７に示した平行な場合の９０°より小さくなる。
【００２８】
以上の構成において、キャリアテープ２は剥離部５でボトムテープ３とカバーテープ４とに分けられ、ボトムテープ３は繰出手段のスプロケット６によりテープフィーダ１内を通過され外部へ排出される。一方、剥離部５で剥離されたカバーテープ４は、第１ガイド７、第２ガイド８により、キャリアテープ２と干渉することなく途中で交差することができ、第３ガイド９を経て引張ローラ１０によりテープフィーダの外部へ排出される。
【００２９】
従って、本実施形態によれば、図１中Ａ１で示す第１ガイド７と第３ガイド９との間のカバーテープ４の経路上の長さを、前記図５、図６等を用いて説明したテープフィーダの場合より短くすることができる。
【００３０】
即ち、前記図５、図６等に示した第２ガイド８の案内面（軸中心）にキャリアテープ２の送り方向に対する「傾き」と「ずれ」がない場合は、「傾き」がないため、カバーテープ４をキャリアテープ２の側縁に近づけることができ、「ずれ」も少なくすることができる。しかしながら、カバーテープ４を第１ガイド７から第２ガイド８の上流側ガイド８ａに案内する際や、第２ガイド８の下流側ガイド８ｂから第３ガイド９に案内してテープ面を元の状態に戻す際に、カバーテープ４を９０°までねじることになるので、ねじれ角度が大きくなる分、カバーテープ４の経路Ａ２が、本実施形態の場合のＡ１に比べて長くなる。
【００３１】
以上詳述した本実施形態によれば、回転軸中心が平行に配設されているローラからなる上流側ガイド８ａと下流側ガイド８ｂを有する第２ガイド８の案内面を、キャリアテープ４の送り方向に対して９０°より小さい角度に傾斜させることにより、該カバーテープ４の経路上におけるキャリアテープの送り方向に対するねじれ角度を小さくすることができ、カバーテープ４の送り経路を短縮することができた。
【００３２】
従って、カバーテープ４のテープ面をキャリアテープ２の送り方向側縁に平行にする場合に比べ、若干幅方向寸法が必要となるが、カバーテープ４等のテープをセットする際の長さを短縮することができるため、電子部品の無駄を排除することができる。
【００３３】
なお、前記実施形態では、第２ガイド８として２つのローラ８ａ、８ｂを用い、カバーテープ４が第２ガイド８に転がり接触により案内されるようになっているが、これに限定されず、摩擦係数の小さい材料によりガイド面を構成し、摺動接触により案内するようにしてもよい。
【００３４】
また、第２ガイド８が有する２つのガイド８ａ、８ｂは、両方ともキャリアテープ２の下方に配置するのではなく、上流側ガイド８ａがキャリアテープ２の上方に配置するようにしてもよい。
【００３５】
更に、図１に角度Ｅで示す第１ガイド７と第３ガイド９によるカバーテープ４の案内経路と、これに交差するキャリアテープ２とがなす角度は任意であり、図示されている９０°以下でなくてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…テープフィーダ
２…キャリアテープ
３…ボトムテープ
４…カバーテープ
５…剥離部
６…スプロケット
７…第１ガイド
８…第２ガイド
８ａ…上流側ガイド
８ｂ…下流側ガイド
９…第３ガイド
１０…引張ローラ（排出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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