(57)【要約】      （修正有）【課題】駐輪機械機構を複数台設けることによって、一度に複数台の自転車の入出庫が可能であり、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させる。【解決手段】円筒形状の格納庫１と、入出庫口２Ａ、２Ｂと、上下多段にかつ放射状に設けられた格納部３と、自転車を入出庫口２Ａ、２Ｂと格納部３との間で搬送する駐輪機械機構４Ａ、４Ｂとを備え、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、格納庫１の軸線回りに回転可能なガイドレール５Ａ、５Ｂと、ガイドレール５Ａ、５Ｂに沿って昇降可能な昇降体６Ａ、６Ｂと、昇降体６Ａ、６Ｂに設けられた移載装置７Ａ、７Ｂとを備えている機械式駐輪設備において、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、格納庫１の軸線を中心として点対称に配され、移載装置７Ａ、７Ｂによる自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように、かつ、移載装置７Ａ、７Ｂにより昇降体６Ａ、６Ｂに移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の格納庫と、自転車を出し入れする入出庫口と、前記格納庫内に上下多段にかつ放射状に設けられた格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する駐輪機械機構とを備え、前記駐輪機械機構は、前記格納庫内に垂直に設けられた、前記格納庫の軸線回りに回転可能なガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降可能な昇降体と、前記昇降体に設けられた移載装置とを備えている機械式駐輪設備において、
前記入出庫口および前記駐輪機械機構は、それぞれ複数個設けられていることを特徴とする機械式駐輪設備。
【請求項２】
前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構と他方の駐輪機械機構とは、前記格納庫の軸線を中心として点対称に配され、かつ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構の前記移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることを特徴とする、請求項１に記載の機械式駐輪設備。
【請求項３】
前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構および他方の駐輪機械機構の前記ガイドレールは、共通し、前記ガイドレールは、前記格納庫の軸線に沿って設けられ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構とは、前記移載装置による自転車の移載方向が前記格納庫の径方向に沿うように一列に配され、かつ、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐輪設備、特に、一度に複数台の自転車の入出庫が可能な機械式駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐輪設備の一例が特許文献１（特開２００８−６２７５０号公報）に開示されている。以下、この従来の機械式駐輪設備を、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図６は、従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図、図７は、図６のＡ−Ａ線断面図、図８は、図６のＢ−Ｂ線矢視図、図９は、駐輪機械機構を示す側面図である。
【０００４】
図６から図９に示すように、従来の機械式駐輪設備は、地下に構築された円筒形状のコンクリート製躯体からなる円筒形状の格納庫２１と、格納庫２１の地上部分に設けられた自転車を出し入れする入出庫口２２と、格納庫２１内に上下多段にかつ放射状に設けられた複数個の格納部２３と、自転車を入出庫口２２と所定の格納部２３との間で搬送する駐輪機械機構２４とを備えている。格納庫２１は、この例のように地下に構築する場合と、地上に構築する場合がある。
【０００５】
図９に示すように、駐輪機械機構２４は、格納庫２１の中心部に垂直に設けられた門形のガイドレール２５と、ガイドレール２５間に沿って昇降可能な昇降体２６と、昇降体２６に設けられた移載装置２７とを備えている。
【０００６】
ガイドレール２５は、駆動機２８（図６参照）により格納庫２１の軸線回りに回転可能である。昇降体２６は、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板２９を有している。移載装置２７は、自転車を入出庫口２２および格納部２３から引き込むとともに、入出庫口２２および格納部２３へ押し出す機能を有している。移載装置２７は、自転車の前輪をクランプする一対のクランプ板３０を有している。クランプ板３０は、クランプ板駆動機３１によって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む。クランプ板駆動機３１は、一対のプーリ３２間に掛け渡された無端ベルト３３に連結されている。駆動機（図示せず）によってプーリ３２を回転駆動させると、無端ベルト３３がプーリ３２間を周回する。無端ベルト３３の周回に伴ってクランプ板駆動機３１がガイド板２９に沿って水平方向に移動し、これとともにクランプ板３０に挟持された自転車も移動する。
【０００７】
入出庫口２２の外側の自転車受渡し場所の、昇降体２６のガイド板２９の延長線上には、ガイド板２９と同様な断面Ｖ字形状のガイド板３４が配置されている。ガイド板３４は、地面よりも若干低くなっている。利用者は、地面から一段下がったガイド板３４上に自転車をセットする。このガイド板３４は、自転車の後輪側が下になるように僅かに傾けられている。ガイド板３４の自転車の後輪に対応する部分には、後輪を位置決めするあて板３５が設けられている。利用者がガイド板３４に自転車をその後輪を基準にしてセットすると、ガイド板３４に設けた後輪落とし孔３４ａによって自転車の後輪が挟まれ、これにより自転車が自立する。
【０００８】
入出庫口２２は、昇降体２６のガイド板２９と自転車受渡し位置のガイド板３４との間に設けられている。入庫時、移載装置２７が自転車の前輪を挟持して自転車を自転車受け渡し位置から昇降体２６上に引き込む際、自転車は、自転車受渡し位置のガイド板３４から昇降体６のガイド板２９に乗り継ぐ。出庫時は、入庫時とは逆に、自転車は、昇降体２６のガイド板２９から自転車受渡し位置のガイド板３４に乗り継ぐ。
【０００９】
このように構成されている、従来の機械式駐輪設備によれば、以下のようにして、自転車の入出庫が行われる。
【００１０】
先ず、自転車を入庫するには、図９に示すように、自転車を入出庫口２２のガイド板３４上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車に予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２２が開き、この後、移載装置２７が前進し、自転車の前輪をクランプする。次いで、移載装置２７により自転車が昇降体２６のガイド板２９上に引き込まれる。このようにして、自転車が昇降体２６に乗せられると、入出庫口２２が閉じる。この後、自転車は、昇降体２６とともにガイドレール２５に沿って所定の格納部２３の位置まで回転しながら下降する。下降後、自転車は、移載装置２７によって後輪側から所定の格納部２３に自動的に格納される。
【００１１】
なお、自転車の出庫動作は、入庫と逆の操作によって自動的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−６２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した、従来の機械式駐輪設備によれば、限られたスペースに多数の自転車を格納することができ、しかも、全て自動化されているので、自転車の入出庫が短時間に行えるといった利点を有している。
【００１４】
しかしながら、次のような問題があった。格納庫２１内には、１台の昇降体２６しか装備されていないので、一度に一台の自転車しか入出庫させることができなかった。そのため、朝夕のラッシュ時等の入出庫ピーク時に、連続的に入出庫の指示がかかった場合には、入出庫に長時間を要していた。
【００１５】
従って、この発明の目的は、一度に複数台の自転車の入出庫が可能であり、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させることができる機械式駐輪設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００１７】
第１の発明は、円筒形状の格納庫と、自転車を出し入れする入出庫口と、前記格納庫内に上下多段にかつ放射状に設けられた格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する駐輪機械機構とを備え、前記駐輪機械機構は、前記格納庫内に垂直に設けられた、前記格納庫の軸線回りに回転可能なガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降可能な昇降体と、前記昇降体に設けられた移載装置とを備えている機械式駐輪設備において、前記入出庫口および前記駐輪機械機構は、それぞれ複数個設けられていることに特徴を有する。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構と他方の駐輪機械機構とは、前記格納庫の軸線を中心として点対称に配され、かつ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構の前記移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることに特徴を有する。
【００１９】
第３の発明は、第１の発明において、前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構および他方の駐輪機械機構の前記ガイドレールは、共通し、前記ガイドレールは、前記格納庫の軸線に沿って設けられ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構とは、前記移載装置による自転車の移載方向が前記格納庫の径方向に沿うように一列に配され、かつ、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、駐輪機械機構を複数台設けることによって、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の機械式駐輪設備を示す垂直断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図１のＣ方向矢視図である。
【図５】この発明の他の機械式駐輪設備を示す水平断面図である。
【図６】従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線矢視図、
【図９】駐輪機械機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の機械式駐輪設備の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、この発明の機械式駐輪設備を示す垂直断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ線矢視図、図４は、図１のＣ方向矢視図である。
【００２４】
図１から図４において、１は、地下に構築された円筒形状のコンクリート製躯体からなる円筒形状の格納庫、２Ａ、２Ｂは、格納庫１の地上部分に設けられた自転車を出し入れする入出庫口である。入出庫口２Ａ、２Ｂは、対向して設けられ、後述する２台の駐輪機械機構の各々に対応している。３は、格納庫１内に上下多段にかつ放射状に設けられた複数個の格納部、４Ａ、４Ｂは、自転車を入出庫口２と所定の格納部３との間で搬送する２台の駐輪機械機構である。なお、格納庫１は、この例では、地下に構築されているが、地上に構築しても良い。
【００２５】
図２に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａと他方の駐輪機械機構４Ｂとは、格納庫１の軸線を中心として点対称に配され、かつ、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂの後述する移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により後述する昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されている。
【００２６】
２台の駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、上記のように配置されているので、図２に示すように、格納部３は、格納庫１の軸線を中心として放射状に配されているのではなく、格納部３の先端部が一方向に所定の角度だけ時計方向に傾斜している。これによって、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂと格納部３とが一直線上に並ぶ。
【００２７】
図４に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａは、ガイドレール５Ａと、ガイドレール５Ａに沿って昇降可能な昇降体６Ａと、昇降体６Ａに設けられた移載装置７Ａとを備えている。他方の駐輪機械機構４Ｂも一方の駐輪機械機構４Ａと同様に、ガイドレール５Ｂに沿って昇降可能な昇降体６Ｂと、昇降体６Ｂに設けられた移載装置７Ｂとを備えている。
【００２８】
ガイドレール５Ａ、５Ｂは、格納庫１の軸線の両側に等間隔をあけてそれぞれ垂直に設けられ、駆動機８（図１参照）により格納庫１の軸線回りに一体的に、昇降体６Ａ、６Ｂと共に回転可能である。
【００２９】
昇降体６Ａは、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板９Ａを有している。移載装置７Ａは、自転車を入出庫口２Ａおよび格納部３から引き込むとともに、入出庫口２Ａおよび格納部３へ押し出す機能を有している。昇降体６Ｂも昇降体６Ａと同様に、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板９Ｂを有し、移載装置７Ｂは、自転車を入出庫口２Ｂおよび格納部３から引き込むとともに、入出庫口２Ｂおよび格納部３へ押し出す機能を有している。昇降体６Ａと昇降体６Ｂとは、それぞれ独立してガイドレール５Ａ、５Ｂに沿って昇降可能である。
【００３０】
移載装置７Ａは、自転車の前輪をクランプする一対のクランプ板１０Ａを有している。クランプ板１０Ａは、クランプ板駆動機１１Ａによって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む。移載装置７Ｂも同様に、クランプ板駆動機１１Ｂによって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む一対のクランプ板１０Ｂを有している。
【００３１】
クランプ板駆動機１１Ａは、上述した従来の機械式駐輪設備におけると同様に構成されている。すなわち、クランプ板駆動機１１Ａは、図４に示すように、一対のプーリ１２間に掛け渡された無端ベルト１３に連結されている。駆動機（図示せず）によってプーリ１２を回転駆動させると、無端ベルト１３がプーリ１２間を周回する。無端ベルト１３の周回に伴ってクランプ板駆動機１１Ａがガイド板９Ａに沿って水平方向に移動し、これとともにクランプ板１０Ａに挟持された自転車も移動する。クランプ板駆動機１１Ｂもクランプ板駆動機１１Ａと同様である。
【００３２】
図４に示すように、入出庫口２Ａの外側の自転車受渡し場所の、昇降体６Ａのガイド板９Ａの延長線上には、ガイド板９Ａと同様な断面Ｖ字形状のガイド板１４Ａが配置されている。入出庫口２Ｂの外側の自転車受渡し場所の、昇降体６Ｂガイド板９Ｂ延長線上にも、ガイド板９Ａと同様な断面Ｖ字形状のガイド板１４Ｂが配置されている。ガイド板１４Ａ、１４Ｂは、地面よりも若干低くなっている。利用者は、地面から一段下がったガイド板１４Ａ、１４Ｂ上に自転車をセットすると、上記従来の機械式駐輪設備におけると同様にして自転車が自立する。
【００３３】
入出庫口２Ａ、２Ｂは、昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂと自転車受渡し位置のガイド板１４との間に設けられている。入庫時、移載装置７Ａ、７Ｂが自転車の前輪を挟持して自転車を自転車受け渡し位置から昇降体６Ａ、６Ｂ上に引き込む際、自転車は、自転車受渡し位置のガイド板１４Ａ、１４Ｂから昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂに乗り継ぐ。出庫時は、入庫時とは逆に、自転車は、昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂから自転車受渡し位置のガイド板１４Ａ、１４Ｂに乗り継ぐ。
【００３４】
このように構成されている、この発明の機械式駐輪設備によれば、以下のようにして、自転車の入出庫が行われる。
【００３５】
先ず、１台の自転車を入出庫口２Ａから入庫するには、次のようにする。利用者が自転車を入出庫口２Ａのガイド板１４Ａ上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車に予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２Ａが開き、この後、移載装置７Ａが前進し、自転車の前輪をクランプする。次いで、移載装置７Ａにより自転車が昇降体６Ａのガイド板９Ａ上に引き込まれる。
【００３６】
このようにして、自転車が昇降体６Ａに乗せられると、入出庫口２Ａが閉じる。この後、自転車は、昇降体６Ａとともにガイドレール５Ａに沿って所定の格納部３の位置まで回転しながら下降する。下降後、自転車は、移載装置７Ａによって後輪側から所定の格納部３に自動的に格納される。
【００３７】
なお、自転車の出庫動作は、入庫と逆の操作によって自動的に行われる。
【００３８】
次に、図４に示すように、２台の自転車Ａ、Ｂを入出庫口２Ａ、２Ｂから同時に入庫するには、次のようにする。利用者が自転車Ａを入出庫口２Ａのガイド板１４Ａ上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車Ａに予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２Ａが開き、この後、移載装置７Ａが前進し、自転車Ａの前輪をクランプする。次いで、移載装置７Ａにより自転車Ａが昇降体６Ａのガイド板９Ａ上に引き込まれる。
【００３９】
この動作終了までに、別の利用者が自転車Ｂを入出庫口２Ｂのガイド板１４Ｂ上にセットし、入庫ボタンを押すと、入出庫口２Ａからの自転車Ａの場合と同様に、移載装置７Ｂにより自転車Ｂが昇降体６Ｂのガイド板９Ｂ上に引き込まれる。
【００４０】
自転車Ｂを昇降体６Ｂのガイド板９Ｂ上に引き込む動作が終了すると、昇降体６Ａと昇降体６Ｂとがガイドレール５Ａ、５Ｂとともに旋回しながら、個別に所定の格納部３の高さ位置までそれぞれのガイドレール５Ａと５Ｂに沿って下降する。このとき、旋回方向の位置決めは、いずれかの昇降体を優先して行う。昇降体Ａを優先した場合、優先された昇降体Ａの自転車Ａが所定の格納部３に移載装置７Ａにより格納され、その後、自転車Ｂの所定の格納部３に向けて、再び、昇降体６Ａと昇降体６Ｂとが少なくとも昇降体６Ｂの高さ方向の位置を変えずにガイドレール５Ａ、５Ｂとともに旋回し、自転車Ｂを所定の格納部３に移載装置７Ｂにより格納する。昇降体の優先方法としては、高さ方向の下降距離が少ない昇降体を優先する方法、旋回角度が少ない昇降体を優先する方法、あるいは先に入庫指示を受けた昇降体を優先する方法などがあるが、これら以外の方法を設定することも可能である。
【００４１】
また、自転車Ａと自転車Ｂの所定の格納部３が対角上にある場合は、旋回方向の位置決めが一度で済むためより短時間で格納でき、更に、高さ位置が同じ場合は、自転車Ａと自転車Ｂを同時にそれぞれの所定の格納部３へ格納できる。
【００４２】
さらに、入庫時に、例えば、入出庫口２Ａの直下方向の格納部３に空きがあり、昇降体６Ａを旋回させずにこの格納部３に格納可能な場合には、自転車Ａの引き込み完了後であっても、昇降体６Ａをそのまま下降させて入出庫口２Ａの直下方向の格納部３に自転車Ａを格納し終わるまでは、入出庫口２Ｂからの自転車Ｂの入庫指示を受け付ける。この動作は、入出庫口２Ｂの直下方向の格納部３に空きがある場合も同様である。
【００４３】
なお、出庫動作は、上記入庫動作と逆の動作により行われ、格納部３に格納されていた自転車Ａ、Ｂは、それぞれ入出庫口２Ａ、２Ｂに出庫される。すなわち、自転車Ａに出庫指令がかかり、自転車Ａの昇降体６Ａへの引き込みが完了前に、自転車Ｂに出庫指令がかかった場合には、自転車Ｂの昇降体６Ｂへの引き込みが完了後に、２台の昇降体６Ａ、６Ｂは、同時に出庫動作に入り、自転車Ａ、Ｂは、各々の入出庫口２Ａ、２Ｂのガイドレール１４Ａ、１４Ｂ上に押し出される。
【００４４】
また、２台の自転車Ａ、Ｂに対して入庫と出庫が重なった場合、つまり一方の自転車が入庫動作中にもう一方の自転車の出庫ボタンが押された場合や、一方の自転車が出庫動作中にもう一方の自転車の入庫ボタンが押された場合にも、２台の昇降体６Ａ、６Ｂを同時に作動させて自転車を効率よく入出庫させることができる。
【００４５】
以上は、２台の駐輪機械機構４Ａ、４Ｂを、その昇降体６Ａ、６Ｂとを平行に配した場合であるが、図５に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂのガイドレール５を共通とし、ガイドレール５を格納庫１の軸線に沿って設け、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂとを、移載装置７Ａ、７Ｂによる自転車の移載方向が格納庫１の径方向に沿うように一列に配し、かつ、移載装置７Ａ、７Ｂにより昇降体６Ａ、６Ｂに移載した自転車の前輪が互いに対向するように配しても良い。
【００４６】
この場合には、格納部３は、格納庫１の軸線を中心として放射状に配する。
【００４７】
自転車の入出庫時の動作は、上述した図２の場合と同様である。
【００４８】
なお、この発明では、図２および図５に示すように、入出庫口２Ａ、２Ｂが対角に配されているので、反対側からの利用者の動きが見えるので、この点でも安全である。
【００４９】
本発明によれば、自転車を効率よく入出庫させることができるので、自転車の入出庫処理時間を低下させることなく、１つの格納庫当りの格納台数を増やすことでき、駅前の狭い場所で、１つの格納庫でも高い収容台数の機械式駐輪設備を建設することができるという効果も奏する。
【００５０】
以上、昇降体６Ａを入出庫口２Ａに、昇降体６Ｂを入出庫口２Ｂに対応させて動作説明したが、昇降体６Ａを入出庫口２Ｂに、昇降体６Ｂを入出庫口２Ａに対応させても何ら問題ない。
【符号の説明】
【００５１】
１：格納庫
２Ａ、２Ｂ：入出庫口
３：格納部
４Ａ、４Ｂ：駐輪機械機構
５、５Ａ、５Ｂ：ガイドレール
６Ａ、６Ｂ：昇降体
７Ａ、７Ｂ：移載装置
８：駆動機
９Ａ、９Ｂ：ガイド板
１０Ａ、１０Ｂ：クランプ板
１１Ａ、１１Ｂ：クランプ板駆動機構
１２：プーリ
１３：無端ベルト
１４Ａ、１４Ｂ：ガイド板
２１：格納庫
２２：入出庫口
２３：格納部
２４：駐輪機械機構
２５：ガイドレール
２６：昇降体
２７：移載装置
２８：駆動機
２９：ガイド板
３０：クランプ板
３１：クランプ板駆動機構
３２：プーリ
３３：無端ベルト
３４：ガイド板
３４ａ：後輪落とし孔
３５：あて板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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