(57)【要約】【課題】圧延速度を落としてスラブを圧延しなければならないなどの不都合を招くことなくスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを迅速かつ最適に決定することのできるスラブの熱間圧延スケジュール決定方法を提供する【解決手段】熱間圧延に供される各スラブのパススケジュール情報等をデータベース２０に格納しておき、データベース２０に格納された情報を基にスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを、加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないことを制約条件の少なくとも１つとして定式化した最適化問題をコンピュータ３０により求解して決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブを加熱する加熱炉と、前記加熱炉で加熱されたスラブを圧延するリバース式圧延機と、前記加熱炉から前記リバース式圧延機に供給されたスラブの温度を圧延と圧延との間で調整するための冷却装置と、前記リバース式圧延機で圧延されたスラブを矯正する矯正機と、前記矯正機で矯正されたスラブを冷却する冷却床と、前記冷却床で冷却されたスラブを剪断して複数の圧延板を板取りする剪断機とを備えた熱間圧延設備で熱間圧延される各スラブの識別情報、寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジュール情報をデータベースに格納しておき、前記データベースに格納された情報をもとに前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するにあたり、
前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないことを制約条件の少なくとも１つとして定式化した最適化問題の解をコンピュータにより求めて前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするスラブの熱間圧延スケジュール決定方法。
【請求項２】
前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないこと、個々のスラブで始めに決めた処理スケジュールの順番は変えないこと、２つ以上のスラブが前記リバース式圧延機、前記冷却装置、前記矯正機、前記冷却床および前記剪断機に同時に供給されないこと、前記スラブの温調を予め定めた温調制限時間内で行うこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長が予め定めた合計制限長を超えないこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計数が予め定めた合計制限数を超えないこと、前記スラブの温調を水冷または空冷のいずれかの方法で行うこと、前記スラブの加熱が予め定めた加熱設定時間内で行われること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち同一搬送路上のスラブは加熱炉の抽出端に近いほうから先に抽出されること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち追越可能なスラブ以外は前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間に配置された追越設備を利用できないこと、前記追越設備でスラブの追越が行われない限り前記加熱炉から抽出された順序でスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断が行われること、前記加熱炉から既に抽出されたスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各開始処理時刻と各処理時間を固定値とすることを制約条件として定式化した最適化問題の解をコンピュータにより求めて前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とする請求項１記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定方法であって、前記加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数を実績スラブ数情報として前記データベースに格納しておき、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数と前記データベースに格納された実績スラブ数情報との差を前記リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と前記冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差として求め、前記推定誤差の指数平滑値を前記スラブ数制限値に加えた制約式を作成して前記スラブの加熱、圧延、温調、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするスラブの熱間圧延スケジュール決定方法。
【請求項４】
スラブを加熱する加熱炉と、前記加熱炉で加熱されたスラブを圧延するリバース式圧延機と、前記加熱炉から前記リバース式圧延機に供給されたスラブの温度を調整するための冷却装置と、前記リバース式圧延機で圧延されたスラブを矯正する矯正機と、前記矯正機で矯正されたスラブを冷却する冷却床と、前記冷却床で冷却されたスラブを剪断して複数の圧延板を板取りする剪断機とを備えた熱間圧延設備で熱間圧延されるスラブの加熱、圧延、温調、剪断、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定する装置であって、
前記スラブの識別情報、寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジュール情報を格納するデータベースと、
前記データベースに格納された情報をもとに前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するスケジュール決定手段とを備え、
前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とする最適化問題を定式化し、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないことを制約条件の少なくとも１つとする制約プログラミングの枠組みで前記最適化問題を求解して前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするスラブの熱間圧延スケジュール決定装置。
【請求項５】
請求項４記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定装置において、前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とする最適化問題を定式化し、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないこと、個々のスラブで始めに決めた処理スケジュールの順番は変えないこと、２つ以上のスラブが前記リバース式圧延機、前記冷却装置、前記矯正機、前記冷却床および前記剪断機に同時に供給されないこと、前記スラブの温調を予め定めた温調制限時間内で行うこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長が予め定めた合計制限長を超えないこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計数が予め定めた合計制限数を超えないこと、前記スラブの温調を水冷または空冷のいずれかの方法で行うこと、前記スラブの加熱が予め定めた加熱設定時間内で行われること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち同一搬送路上のスラブは加熱炉の抽出端に近いほうから先に抽出されること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち追越可能なスラブ以外は前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間に配置された追越設備を利用できないこと、前記追越設備でスラブの追越が行われない限り前記加熱炉から抽出された順序でスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断が行われること、前記加熱炉から既に抽出されたスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各開始処理時刻と各処理時間を固定値とすることを制約条件とする制約プログラミングの枠組みで前記最適化問題を求解して前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするスラブの熱間圧延スケジュール決定装置。
【請求項６】
前記加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数が前記データベースに実績スラブ数情報として格納され、前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数と前記データベースに格納された実績スラブ数情報との差を前記リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と前記冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差として求め、前記推定誤差の指数平滑値を前記スラブ数制限値に加えた制約式を作成して前記スラブの加熱、圧延、温調、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするスラブの熱間圧延スケジュール決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延設備で熱間圧延されるスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚板材であるスラブを熱間圧延する熱間圧延設備は、一般に、スラブを加熱する加熱炉と、加熱炉で加熱されたスラブを圧延するリバース式圧延機と、リバース式圧延機で圧延されたスラブを矯正する矯正機と、矯正機で矯正されたスラブを冷却する冷却床と、冷却床で冷却されたスラブを剪断して複数の圧延板に板取りする剪断機とを備えており、リバース式圧延機と矯正機との間には、スラブをリバース式圧延機で複数回にわたってリバース圧延（繰り返し圧延）するときにスラブの温度を圧延と圧延との間で調整するための冷却設備が配置されている。
【０００３】
このような熱間圧延設備の加熱炉に厚さや長さ等が異なる複数のスラブを装入して複数種の圧延製品を得る場合には、加熱炉に装入されたスラブを加熱炉から抽出する順序や時刻などをスラブ毎に決めておく必要がある。しかし、加熱炉からスラブを抽出する順序や時刻などは、従来、オペレータの判断により決定されていたため、加熱炉に装入されたスラブの数が多数に及ぶ場合には加熱炉からスラブを抽出する順序や時刻などを決定するのに多くの時間を要してしまうなどの問題がある。そこで、圧延される各スラブのパススケジュール情報に基づいて、圧延の制約条件を満たす中で、全てのスラブの圧延完了時間を最小化する混合整数計画問題としてスラブ抽出順決定問題を定式化し、定式化したスラブ抽出順決定問題の解をコンピュータにより求めて加熱炉からスラブを抽出する順序を決定する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０５５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された方法によると、加熱炉からスラブを抽出する順序がコンピュータによって決定されるため、加熱炉に装入されたスラブの数が多数に及ぶ場合でも加熱炉からスラブを抽出する順序などを迅速に決定することができる。しかしながら、加熱炉に装入された全てのスラブの圧延が完了するまでの時間を最小化することを最適化問題の目的関数としているため、冷却床から剪断機に搬出されたスラブの剪断作業に時間を要し、スラブの剪断時間が圧延時間を大きく上回る場合には、リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入されたスラブが剪断待ちスラブとして滞留してしまい、これを回避するために圧延速度を落としてスラブを圧延しなければならないという事態が生じる懸念がある。
【０００６】
また、特許文献１に開示された方法は、２つのスラブを同時に重複して圧延できないこと、スラブの温調を予め定めた設定時間内で行うこと、圧延処理中及び待機中のスラブの合計長が待機スペースにおける収納長以下であること、圧延間の先行関係が与えられた制約を満足することを最適化問題の制約条件としているため、加熱炉とリバース式圧延機との間にスラブの追越設備が配置されている場合には対応できなくなるという懸念もある。
【０００７】
さらに、スラブの追い越しを含めた抽出順決定問題は論理変数制約を含むため、混合整数計画問題の枠組みでモデル化し、高速に実行可能解を得ることは困難である。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、圧延速度を落としてスラブを圧延しなければならないなどの不都合を招くことなくスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを迅速かつ最適に決定することのできるスラブの熱間圧延スケジュール決定方法とスラブの熱間圧延スケジュール決定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、スラブを加熱する加熱炉と、前記加熱炉で加熱されたスラブを圧延するリバース式圧延機と、前記加熱炉から前記リバース式圧延機に供給されたスラブの温度を圧延と圧延との間で調整するための冷却装置と、前記リバース式圧延機で圧延されたスラブを矯正する矯正機と、前記矯正機で矯正されたスラブを冷却する冷却床と、前記冷却床で冷却されたスラブを剪断して複数の圧延板を板取りする剪断機とを備えた熱間圧延設備で熱間圧延される各スラブの識別情報、寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジュール情報をデータベースに格納しておき、前記データベースに格納された情報をもとに前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するにあたり、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないことを制約条件の少なくとも１つとして定式化した最適化問題の解をコンピュータにより求めて前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定方法において、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないこと、個々のスラブで始めに決めた処理スケジュールの順番は変えないこと、２つ以上のスラブが前記リバース式圧延機、前記冷却装置、前記矯正機、前記冷却床および前記剪断機に同時に供給されないこと、前記スラブの温調を予め定めた温調制限時間内で行うこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長が予め定めた合計制限長を超えないこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計数が予め定めた合計制限数を超えないこと、前記スラブの温調を水冷または空冷のいずれかの方法で行うこと、前記スラブの加熱が予め定めた加熱設定時間内で行われること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち同一搬送路上のスラブは加熱炉の抽出端に近いほうから先に抽出されること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち追越可能なスラブ以外は前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間に配置された追越設備を利用できないこと、前記追越設備でスラブの追越が行われない限り前記加熱炉から抽出された順序でスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断が行われること、前記加熱炉から既に抽出されたスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各開始処理時刻と各処理時間を固定値とすることを制約条件として定式化した最適化問題の解をコンピュータにより求めて前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定方法において、前記加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数を実績スラブ数情報として前記データベースに格納しておき、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数と前記データベースに格納された実績スラブ数情報との差を前記リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と前記冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差として求め、前記推定誤差の指数平滑値を前記スラブ数制限値に加えた制約式を作成して前記スラブの加熱、圧延、温調、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の発明は、スラブを加熱する加熱炉と、前記加熱炉で加熱されたスラブを圧延するリバース式圧延機と、前記加熱炉から前記リバース式圧延機に供給されたスラブの温度を圧延と圧延との間で調整するための冷却装置と、前記リバース式圧延機で圧延されたスラブを矯正する矯正機と、前記矯正機で矯正されたスラブを冷却する冷却床と、前記冷却床で冷却されたスラブを剪断して複数の圧延板を板取りする剪断機とを備えた熱間圧延設備で熱間圧延されるスラブの加熱、圧延、温調、剪断、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定する装置であって、前記スラブの識別情報、寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジュール情報を格納するデータベースと、前記データベースに格納された情報をもとに前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するスケジュール決定手段とを備え、前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とする最適化問題を定式化し、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないことを制約条件の少なくとも１つとする制約プログラミングの枠組みで前記最適化問題を求解して前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載のスラブの熱間圧延スケジュール決定装置において、前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とする最適化問題を定式化し、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が予め定めたスラブ数制限値を超えていないこと、個々のスラブで始めに決めた処理スケジュールの順番は変えないこと、２つ以上のスラブが前記リバース式圧延機、前記冷却装置、前記矯正機、前記冷却床および前記剪断機に同時に供給されないこと、前記スラブの温調を予め定めた温調制限時間内で行うこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長が予め定めた合計制限長を超えないこと、前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間で待機中のスラブと前記リバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計数が予め定めた合計制限数を超えないこと、前記スラブの温調を水冷または空冷のいずれかの方法で行うこと、前記スラブの加熱が予め定めた加熱設定時間内で行われること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち同一搬送路上のスラブは加熱炉の抽出端に近いほうから先に抽出されること、前記加熱炉に装入された複数のスラブのうち追越可能なスラブ以外は前記加熱炉と前記リバース式圧延機との間に配置された追越設備を利用できないこと、前記追越設備でスラブの追越が行われない限り前記加熱炉から抽出された順序でスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断が行われること、前記加熱炉から既に抽出されたスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各開始処理時刻と各処理時間を固定値とすることを制約条件とする制約プログラミングの枠組みで前記最適化問題を求解して前記スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６の発明は、前記加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数が前記データベースに実績スラブ数情報として格納され、前記スケジュール決定手段が、前記加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数と前記データベースに格納された実績スラブ数情報との差を前記リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と前記冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差として求め、前記推定誤差の指数平滑値を前記スラブ数制限値に加えた制約式を作成して前記スラブの加熱、圧延、温調、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、２、４、５の発明によると、スラブの剪断時間が圧延時間を大きく上回る場合でもリバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入されたスラブが剪断待ちスラブとして滞留することがない。したがって、圧延速度を落としてスラブを圧延しなければならないなどの不都合を招くことなくスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを迅速かつ最適に決定することができる。
【００１５】
また、論理制約を持つ最適化に対しても高速に実施可能解を得ることのできる制約プログラミングの枠組みで最適化するため、追い越し圧延を含めた操業にも対応できる。
請求項３及び６の発明によると、指数平滑値がスラブ数制限値に対する補正係数となり、リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との間に大きな差があっても加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数がスラブ数制限値を超えてしまうことがないので、スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールをより最適に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態が適用される熱間圧延設備の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によりスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するときに用いられるスケジュール決定装置の一例を示す図である。
【図３】データベースに格納される情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスラブの熱間圧延スケジュール決定方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るスラブの熱間圧延スケジュール決定方法を説明するための説明図である。
【図６】本発明の一実施形態によりスラブの熱間圧延スケジュールを決定した結果の一例を示す図である。
【図７】スラブの熱間圧延スケジュールをオペレータの経験と勘を頼りに決定した場合と本発明の一実施形態により決定した場合とを比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態が適用される熱間圧延設備の一例を図１に示す。図１に示される熱間圧延設備は加熱炉２，４、リバース式圧延機６、矯正機８、冷却床１０、剪断機１２、冷却設備１４、追越設備１６を備えており、加熱炉２，４には図示しないスラブ装入テーブルにより複数のスラブＳが並列に装入されるようになっている。
【００１８】
加熱炉２，４に装入された複数のスラブＳは加熱炉２，４内に配置された複数列のスラブ搬送ローラテーブル（図示せず）により各加熱炉の抽出端に搬送される間に加熱され、加熱炉２，４内で所定の温度（例えば１２００℃）に加熱されたスラブＳはリバース式圧延機６に一枚ずつ供給され、ここで所定の板厚になるまでリバース圧延（繰り返し圧延）されるようになっている。そして、リバース式圧延機６で圧延されたスラブＳは矯正機８によって反り等が矯正された後、スラブＳを冷却する冷却床１０を経て剪断機１２に供給され、ここで所定の板幅に剪断されて複数の圧延板に板取りされるようになっている。
【００１９】
冷却設備１４はスラブＳの温度を圧延と圧延との間で調整するためのものであって、リバース式圧延機６と矯正機８との間に配置されている。
追越設備１６は加熱炉２または加熱炉４から先に抽出されたスラブ（以下「先行スラブ」という。）の温調時間が加熱炉２または加熱炉４から後に抽出されたスラブ（以下「後行スラブ」という。）の温調時間より長い場合に先行スラブと後行スラブとの関係を逆転させるためのものであって、加熱炉２，４とリバース式圧延機６との間に配置されている。
【００２０】
なお、剪断機１２で複数の圧延板に剪断されたスラブＳは矯正機８の下流に配置された手入れ設備１８で手入れされるようになっている。
本発明の一実施形態によりスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するときに用いられるスケジュール決定装置の一例を図２に、また、図２のデータベース２０に格納される情報の一例を図３に示す。
【００２１】
図２に示されるスケジュール決定装置はデータベース２０、情報収集装置２２、実行管制装置２４、コンピュータ（スケジュール決定手段）３０等を備えており、データベース２０には、図３に示される情報、すなわち熱間圧延設備で熱間される各スラブの識別情報（スラブＮｏ．）、寸法情報（厚さ、長さ、幅など）、抽出温度情報（抽出上限温度、抽出下限温度など）、材質情報（鋼種など）、板取り情報（剪断幅、板取り数など）、パススケジュール情報（圧延回数、圧延時間、圧延寸法、圧延温度、温調温度、温調タイミング、温調方法など）が格納されている。
【００２２】
また、データベース２０には、情報収集装置２２により熱間圧延設備から収集された各種の情報（加熱炉から抽出されたスラブの現状態、加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数、加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数、スラブを各工程で実際に処理したときの実開始時刻や実処理時間など）が格納されるようになっており、情報収集装置２２により収集される各種の情報のうち加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数は実績スラブ数情報としてデータベース２０に格納されるようになっている。
【００２３】
実行管制装置２４はデータベース２０に格納された情報をモニターテレビ等の表示装置２６に表示したりデータベース２０に格納された情報の内容を訂正したりするものであって、データベース２０に格納された情報の内容を訂正する指令はキーボード等の入力装置２８から実行管制装置２４に入力されるようになっている。
コンピュータ３０はデータベース２０に格納された情報をもとにスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュール（加熱開始時刻、加熱処理時間、抽出温度、圧延開始時刻、圧延処理時間、温調開始時刻、矯正開始時刻、矯正処理時間、冷却開始時刻、冷却処理時間、剪断開始時刻、剪断処理時間、剪断終了時刻など）を決定するものであって、このコンピュータ３０で決定された工程スケジュールは熱間圧延設備の各機器にプロセス制御信号としてプロセス制御装置３２から共有通信路３４を介して供給されるようになっている。
【００２４】
また、コンピュータ３０はＣＰＵ（中央演算処理装置）３０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０２及びＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０３を有しており、ＲＯＭ３０３には、加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数を制限するスラブ数制限値、スラブの温調処理時間を制限する温調制限時間、加熱炉とリバース式圧延機との間で待機中のスラブとリバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長を制限する合計制限長、スラブの加熱時間を制限する加熱設定時間などが制約条件情報として記憶されている。
【００２５】
図４及び図５は本発明の一実施形態に係るスラブの熱間圧延スケジュール決定方法を説明するための図であり、図２に示されるコンピュータ３０のＣＰＵ３０１は図４に示すフローチャートに従ってスラブＳの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定している。
すなわち、ＣＰＵ３０１は加熱炉２または加熱炉４内に複数のスラブＳが存在するか否かをデータベース２０に格納された現状態情報を基に判断し、加熱炉２または加熱炉４内に複数のスラブＳが存在する場合には、加熱炉２または加熱炉４内に存在する各スラブＳの識別情報、寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジューリング情報をデータベース２０から読み込む（図４のステップＳ１，Ｓ２参照）。
【００２６】
図４のステップＳ２でデータベース２０から必要な情報を取得したならば、ＣＰＵ３０１は加熱炉２または加熱炉４からスラブＳを抽出するときの冷却床上の現在のスラブ数と加熱炉２または加熱炉４からスラブＳを抽出したときの冷却床上の過去のスラブ数（実績スラブ数情報）とをデータベース２０から取得し、冷却床上の現在のスラブ数と過去のスラブ数との差をリバース式圧延機６から矯正機８を経て冷却床１０に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と冷却床１０から剪断機１２に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差αとして下式（１）から求める（図４のステップＳ３参照）。そして、推定誤差αを式（１）から求めたならば、ＣＰＵ３０１は推定誤差αを指数平滑した指数平滑値α＊を下式（２）から求める（図４のステップＳ４参照）。
【００２７】
【数１】
2010284695.tif 000003
【００２８】
図４のステップＳ４で推定誤差αの指数平滑値α＊を式（２）から求めたならば、ＣＰＵ３０１は指数平滑値α＊をスラブ数制限値に対する補正係数として下式（３）に示される制約式を作成し、作成した制約式をＲＡＭ３０２に格納する（図４のステップＳ５参照）。
【００２９】
【数２】
2010284695.tif 000004
【００３０】
図４のステップＳ５で式（３）に示される制約式を作成したならば、ＣＰＵ３０１は加熱炉２，４内に存在する全てのスラブＳのうち加熱炉２，４の抽出端から装入側に向かってＸ（Ｘ≧１）列目までの各スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールをステップＳ２で取得した情報に基づいて決定する。
【００３１】
具体的には、図５に示すように、例えば加熱炉２，４の抽出端から装入側に向かって３列目までのスラブ数が１２個の場合には、１２個のスラブＳのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とする最適化問題を定式化し、定式化した最適化問題を下記の条件１〜１２を制約条件とする制約プログラミングの枠組みで求解する（図４のステップＳ６，Ｓ７参照）。そして、ステップＳ７で得られた最適化問題の解を基に１２個のスラブＳの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定し、決定したスケジュール項目をデータベース２０に格納する（図４のステップＳ８，Ｓ９参照）。なお、制約プログラミングとしては、人工知能学会誌、ｖｏｌ．６、Ｎｏ．６、ｐ４７−５９、１９９１に記載されたものを利用できる。
【００３２】
［制約条件］
条件１：個々のスラブで始めに決めた処理スケジュールの順番は変えないこと。
条件２：２つ以上のスラブがリバース式圧延機、冷却装置、矯正機、冷却床および剪断機に同時に供給されないこと。
条件３：スラブの温調を予め定めた温調制限時間内で行うこと。
条件４：加熱炉とリバース式圧延機との間で待機中のスラブとリバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計長が予め定めた合計制限長を超えないこと。
条件５：加熱炉とリバース式圧延機との間で待機中のスラブとリバース式圧延機で圧延中のスラブとの合計数が予め定めた合計制限数を超えないこと。
【００３３】
条件６：スラブの温調が水冷または空冷のいずれかの方法で行われること。
条件７：スラブの加熱が予め定めた加熱設定時間内で行われること。
条件８：加熱炉に装入された複数のスラブのうち同一搬送路上のスラブは加熱炉の抽出端に近いほうから先に抽出されること。
条件９：加熱炉に装入された複数のスラブのうち追越可能なスラブ以外は加熱炉とリバース式圧延機との間に配置された追越設備を利用できないこと。
条件１０：追越設備でスラブの追越が行われない限り加熱炉から抽出された順序でスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断が行われること。
条件１１：加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数がスラブ数制限値を超えていないこと（加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数が式（３）の制約式を満たすこと）。
条件１２： 加熱炉から既に抽出されたスラブの圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各開始時刻と各処理時間を固定値とすること。
【００３４】
なお、制約条件１〜８，１１，１２については、直感的な記述方法で対応できるが、制約条件９，１０については決定変数に対する論理制約（if−then）を含むため直感的には記述できない。アルゴリズム中の繰り返し計算の中で逐次、解をチェックすることで対応する方法が挙げられるが、計算負荷が増えることによる解の劣化が懸念されるため現実的でない。そこで、制約条件９，１０に対するモデルは、想定される圧延候補パターンを列挙し、列挙された候補のうち１つを選ぶ記述とする。
【００３５】
例えば、あるスラブの圧延ミルにおける処理が、「圧延処理１、冷却処理２、圧延処理３」とあるとき、冷却処理２は追い越しで代用可能であるとする。そのとき、
（ａ）圧延処理１、冷却処理、圧延処理２
（ｂ）圧延処理１、追い越し冷却、圧延処理２
の２つのパターンを列挙し、このパターンを決定変数で選択する。この決定変数を用いることによって、条件１０の制約を立てる。
【００３６】
図６は本発明の一実施形態によりスラブの熱間圧延スケジュールを決定した結果の一例を示す図であり、この図では加熱炉から抽出される４つのスラブの各工程スケジュールを示している。
図７はスラブの熱間圧延スケジュールをオペレータの経験と勘を頼りに決定した場合（従来）と本発明の一実施形態により決定した場合とを比較して示す図であり、図７に示されるように、スラブの熱間圧延スケジュールをオペレータの経験と勘を頼りに決定し、加熱炉から順に抽出された７本のスラブの剪断が完了するまでの時間を計測したところ、約１０２分を要した。
【００３７】
これに対し、スラブの熱間圧延スケジュールを本発明の一実施形態により決定し、加熱炉から順に抽出された７本のスラブの剪断が完了するまでの時間を計測したところ、図７に示されるように、約９０分で終了した。したがって、スラブの熱間圧延スケジュールをコンピュータにより決定することで、オペレータの判断により決定する場合と比較して、スラブの熱間圧延スケジュールを短時間で決定することができる。
【００３８】
上述のように、熱間圧延設備で熱間圧延される各スラブの寸法情報、抽出温度情報、材質情報、板取り情報、パススケジューリング情報をデータベース２０に格納しておき、データベース２０に格納された情報をもとにスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定するにあたり、加熱炉に装入された複数のスラブのうち抽出時刻の最も早いスラブの圧延開始から抽出時刻の最も遅いスラブの剪断完了までの時間を最小化することを目的関数とし、かつ上記の条件１〜１２を制約条件として定式化した最適化問題の解をコンピュータ３０により求めてスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定すると、スラブの剪断時間が圧延時間を大きく上回る場合でもリバース式圧延機６から矯正機８を経て冷却床１０に搬入されたスラブが剪断待ちスラブとして滞留することがない。したがって、圧延速度を落としてスラブを圧延しなければならないなどの不都合を招くことなくスラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールを迅速かつ最適に決定することができる。
【００３９】
また、上述のように、加熱炉からスラブを抽出したときの冷却床上のスラブ数を実績スラブ数情報としてデータベース２０に格納しておき、加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数とデータベース２０に格納された実績スラブ数情報との差をリバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との推定誤差αとして求め、推定誤差αの指数平滑値α＊をスラブ数制限値に加えた制約式を作成してスラブの加熱、圧延、温調、冷却、剪断の各工程スケジュールを決定すると、指数平滑値α＊がスラブ数制限値に対する補正係数となり、リバース式圧延機から矯正機を経て冷却床に搬入される単位時間当たりのスラブ搬入数と冷却床から剪断機に搬出される単位時間当たりのスラブ搬出数との間に大きさ差があっても加熱炉からスラブを抽出するときの冷却床上のスラブ数がスラブ数制限値を超えてしまうことがないので、スラブの加熱、圧延、温調、矯正、冷却、剪断の各工程スケジュールをより最適に決定することができる。
【００４０】
上述した本発明の一実施形態では加熱炉の基数が２つの熱間圧延設備に適用した場合を例示したが、加熱炉の基数は１基でもよいし３基以上であってもよい。
また、加熱炉とリバース式圧延機との間に追越設備が配置された熱間圧延設備に適用した場合を例示したが、加熱炉とリバース式圧延機との間に追越設備を持たない熱間圧延設備についても本発明を適用することができる。
【００４１】
また、図５に示した例ではスケジュール決定対象スラブを加熱炉２，４の抽出端から装入側に向かって３列目までのスラブとしたが、これに限られるものではなく、例えば加熱炉の抽出端から装入側に向かって１列目または２列目までのスラブをスケジュール決定対象スラブとしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２，４…加熱炉、６…リバース式圧延機、８…矯正機、１０…冷却床、１２…剪断機、１４…冷却設備、１６…追越設備、１８…手入れ設備、２０…データベース、２２…情報収集装置、２４…実行管制装置、２６…表示装置、２８…入力装置、３０…コンピュータ（スケジュール決定手段）、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＡＭ、３０３…ＲＯＭ。
【図１】
2010284695.tif 000005
【図２】
2010284695.tif 000006
【図３】
2010284695.tif 000007
【図４】
2010284695.tif 000008
【図５】
2010284695.tif 000009
【図６】
2010284695.tif 000010
【図７】
2010284695.tif 000011