(57)【要約】【課題】副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において相反則不軌に起因する画像の濃度変化を抑制することのできる走査光制御技術を提供する。【解決手段】走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する重複判別部と、重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの１ドット当たりの発光時間を、発光データにより規定される時間よりも短くする発光制御部と、を有する。【選択図】図８
2010039493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置であって、
前記走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および前記第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する重複判別部と、
前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの１ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする発光制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記発光制御部は、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかを規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記発光制御部は、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の双方を規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する場合に、主走査方向において、前記第１の走査光を規定する発光データを減幅する範囲と、前記第２の走査光を規定する発光データを減幅する範囲とが、重ならないようにする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記発光データにおける走査開始位置を副走査方向にシフトさせることにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する走査位置補正部をさらに備え、
前記重複判別部は、前記走査位置補正部により走査開始位置がシフトされた状態の発光データに基づいて、前記第１の走査光と前記第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記発光データを一時的に格納する記憶部をさらに備え、
前記走査位置補正部は、前記記憶部に格納される前記発光データにデータ追加を行うことにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記記憶部は、ページメモリおよびラインメモリの内のいずれかである画像形成装置。
【請求項７】
形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御方法であって、
前記走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および前記第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別し、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの１ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする走査光制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の走査光制御方法において、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかを規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する走査光制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の走査光制御方法において、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の双方を規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する場合に、主走査方向において、前記第１の走査光を規定する発光データを減幅する範囲と、前記第２の走査光を規定する発光データを減幅する範囲とが、重ならないようにする走査光制御方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか１項に記載の走査光制御方法において、
前記発光データにおける走査開始位置を副走査方向にシフトさせることにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正し、
前記走査開始位置がシフトされた状態の発光データに基づいて、前記第１の走査光と前記第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する走査光制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の走査光制御方法において、
前記発光データを一時的に格納し、
前記格納される前記発光データにデータ追加を行うことにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する走査光制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の走査光制御方法において、
前記発光データを、ページメモリおよびラインメモリの内のいずれかに格納する走査光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において、ｎ回目に走査される複数の走査ラインの内のｎ＋１回目に走査される複数の走査ラインに隣接する走査ラインに対応する発光データと、ｎ＋１回目に走査される複数の走査ラインの内のｎ回目に走査される複数の走査ラインに隣接する走査ラインに対応する発光データとが、主走査方向において同じ位置で発光する状況が発生する場合がある。
【０００３】
このような場合に、これらｎ行目およびｎ＋１行目の走査ラインの当該位置に対応するドットの濃度が正規の濃度よりも濃くなる現象である「相反則不軌」が発生してしまうという問題があった。
【０００４】
上記相反則不軌による画像の濃度変化の問題を解決すべく、上記隣接する２つの走査ラインにおける相反則不軌が発生するドットがフル発光を行うものである場合にのみ、当該フル発光するドットに対応する発光データをパルス幅変調し、画像の濃度の安定化を図る技術が知られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、相反則不軌は、フル発光するドットについてのみ発生するものではないため、上記従来技術では、相反則不軌が発生する状況であるにも拘わらずフル発光していないドットについては、依然として濃度変化の問題を解決することができなかった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において相反則不軌に起因する画像の濃度変化を抑制することのできる走査光制御技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置であって、前記走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および前記第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する重複判別部と、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの１ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする発光制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御方法であって、前記走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および前記第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別し、前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第１および第２の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの１ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする走査光制御方法に関する。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述したように、本発明によれば、、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において相反則不軌に起因する画像の濃度変化を抑制することのできる走査光制御技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による走査光制御装置を備える画像形成装置の概略構成について説明するための縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態における光学系ユニット１３の構成と、光学系ユニット１３と感光体ドラム１５との位置関係を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成装置の制御ブロックの構成を示す図である。
【図４】隣接する走査ライン間で相反則不軌が発生していない状況について説明するための図である。
【図５】隣接する走査ライン間で相反則不軌が発生する状況について説明するための図である。
【図６】隣接して走査されるラインにおける各ドットの発光時間を示すタイミングチャートおよび概念図である。
【図７】相反則不軌の発生を回避するために、発光データに対してパルス幅変調処理を施し、減幅している（１ドット辺りの発光時間を短くする）例について説明するための図である。
【図８】走査をまたいだ隣り合う行（図４に示した第６ラインと第７ラインとの関係に相当）の発光データが互いに１ドットフルで発光していない場合を示す図である。
【図９】一定の割合でパルス幅変調を行い、減幅（１ドット辺りの発光時間を短くする）している様子について説明するための図である。
【図１０】発光データのパルス幅の減幅を行う場合に、減幅した状態における隣接するラインにおいて、発光データにおける発光時期と非発光時期とが主走査方向において極力重ならないようにした状態について説明するための図である。
【図１１】位置合わせ処理の前に上記減幅処理を施した様子について説明するための図である。
【図１２】減幅処理が意味をなさず、むしろ画質を悪化させてしまう状態について説明するための図である。
【図１３】本実施の形態による走査光制御方法における装置構成の一例を示す図である。
【図１４】本実施の形態による走査光制御方法における装置構成の他の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの一態様について説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの他の態様について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態による走査光制御装置を備える画像形成装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）の概略構成について説明するための縦断面図である。本実施の形態による画像形成装置は、例えばスキャナ部１と、プリンタ部２と、ＣＰＵ８０１と、メモリ８０２と、を備えている。
【００１３】
スキャナ部１は、原稿の画像を読み取る機能を有しており、例えば、第１キャリジ３、第２キャリジ４、集光レンズ５、光電変換素子６、原稿台ガラス７などを備えている。また、第１キャリジ３は光源９およびミラー１０を備え、第２キャリジ４はミラー１１およびミラー１２を備えている。
【００１４】
プリンタ部２は、被画像形成媒体である用紙Ｐ上に電子写真方式で画像を形成する機能を有しており、光学系ユニット１３と、画像形成部１４と、感光体ドラム１５、帯電器１６、現像器１７、転写チャージャ１８、剥離チャージャ１９、クリーナ２０、給紙カセット２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３、レジストローラ２４、用紙搬送機構２５、定着器２６、排出ローラ２７、排紙トレイ２８、を備えている。
【００１５】
スキャナ部１にて画像を読み取られる原稿Ｏは、まず、原稿台ガラス７上に読み取るべき面を下向きにするように載置され、開閉自在に設けられた原稿固定用のカバー８により原稿台ガラス７上に押さえつけられる。
【００１６】
原稿台ガラス７上に載置された原稿Ｏは、光源９により照射され、原稿Ｏからの反射光は、ミラー１０、ミラー１１、ミラー１２および集光レンズ５を介し、光電変換素子６のセンサ面上に結像される。
【００１７】
第１キャリジ３と第２キャリジ４は、原稿Ｏからの反射光が光電変換素子６に到達するまでの光路長が常に一定となるように、図示しないキャリジ駆動用モータによって、読取タイミング信号に同期して、図１における右側から左側に向けて移動する。これにより、原稿Ｏ上を光源９からの照射光が走査する。
【００１８】
このようにして、原稿台ガラス７上に載置された原稿Ｏの画像は１ライン毎に順次読み取られ、光電変換素子６により反射光である光信号の強度に応じたアナログ電気信号に変換される。光電変換素子６において変換されたアナログ電気信号は、画像処理機能を有するＣＰＵ８０１により画像の濃淡を示すデジタル信号に変換され、プリンタ部２におけるレーザ光学系ユニット１３に出力される。
【００１９】
光学系ユニット１３（詳細は後述）内に設けられた複数の半導体レーザ発振部は、ＣＰＵ８０１から出力されるレーザ変調信号に従って発光動作を行い、副走査方向における照射位置が異なる複数の光ビームを発生する。これら複数の光ビームは、回転するポリゴンミラー３５で反射偏向されて走査光となり、光学系ユニット１３の外部に出射される。
【００２０】
光学系ユニット１３から出射される複数の光ビームは、像担持体としての感光体ドラム１５上の露光位置Ｘの地点に、必要な解像度を持つスポット光として結像され、感光体ドラム１５の感光面上を主走査方向（感光体ドラムの回転軸方向）に走査する。更に感光体ドラム１５が回転することにより、感光体ドラム１５上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【００２１】
感光体ドラム１５の感光面の周囲には、その周方向に沿って、感光面を帯電する帯電器１６、現像器１７、転写チャージャ１８、剥離チャージャ１９およびクリーナ２０が配置されている。感光体ドラム１５は、図示しない駆動モータにより所定の外周速度で回転駆動され、その表面に対向して設けられている帯電器１６によって帯電される。帯電された感光体ドラム１５の感光面上の露光位置Ｘの地点に複数の光ビームが副走査方向（感光体ドラム表面が移動する方向）に並んでスポット結像される。
【００２２】
帯電した感光体ドラム１５の感光面上の露光位置Ｘに光が照射されるとその部分の電位が低下し、低下した電位が静電潜像を形成する。このようにして感光面上に形成された静電潜像は、現像器１７により供給されるトナーによって顕像化（現像）される。
【００２３】
現像により感光体ドラム１５の感光面上に形成されたトナー像は、転写位置の地点で給紙系からタイミングを取って供給される用紙Ｐ上に転写チャージャ１８によって転写される。
【００２４】
給紙カセット２１内に収容されている用紙Ｐは、給紙ローラ２２と分離ローラ２３により１枚ずつ分離される。その後、用紙Ｐはレジストローラ２４まで送られ、所定のタイミングで転写位置まで供給される。転写チャージャ１８の下流側には用紙搬送機構２５、定着器２６、画像形成済みの用紙Ｐを排出する排出ローラ２７が配置されている。これにより、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器２６においてトナー像を加熱定着され、排紙ローラ２７を経て外部の排紙トレイ２８に排紙される。
【００２５】
用紙Ｐへのトナー像の転写が終了した感光体ドラム１５は、その感光面上に残留するトナーがクリーナ２０によって取り除かれて初期状態に復帰し、次回の画像形成処理の待機状態となる。
【００２６】
以上のプロセス動作を繰り返すことにより、複数枚の用紙Ｐに対する画像形成動作を連続して行うことが可能となる。
【００２７】
ＣＰＵ８０１は、走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置における各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ８０２に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ８０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）等から構成されることができ、走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００２８】
次に、光学系ユニット１３の詳細について説明する。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態における光学系ユニット１３の構成と、光学系ユニット１３と感光体ドラム１５との位置関係を示す概略構成図である。光学系ユニット１３は、例えば２つの光ビームを個別に発光制御可能な２チャンネルの半導体レーザ発振器３１を内蔵している（いわゆる、マルチビーム走査光学系）。このような構成により、個別に発光制御される各レーザ光が、同時に１走査ラインずつの画像形成動作を行うことで、ポリゴンミラー３５の回転数を上げることなく高速な画像形成処理を実現している。
【００３０】
すなわち、レーザ発振器３１は、パルス幅変調方式によって変調された２チャンネル分のデータに基づいて、レーザドライバ３２ａおよびレーザドライバ３２ｂによって各チャンネルを独立に発光制御する。レーザ発振器３１から出力されるビーム光は、図示しないコリメータレンズ通過後、ハーフミラー３４を通過し、回転多面鏡としてのポリゴンミラー３５に入射する。
【００３１】
ポリゴンミラー３５は、ポリゴンモータドライバ３７で駆動されるポリゴンモータ３６により一定速度で回転されている。これにより、ポリゴンミラー３５からの反射光は、ポリゴンモータ３６の回転数で定まる角速度で一定方向に走査する走査光となり、ｆθレンズ６０ｂ、ｆθレンズ６０ａを通過し、一定速度でビーム光通過位置検知手段および、ビーム光量検知手段としてのビーム光検知センサ３８の受光面および感光体ドラム１５上を走査する。
【００３２】
レーザドライバ３２ａは、各チャンネルのオートパワーコントロール（ＡＰＣ）機能を有しており、後述の主制御部（ ＣＰＵ）８０１から設定された発光パワーレベルを保つように２チャンネルレーザ発振器３１ａにおけるそれぞれのチャンネルを発光動作させる。
【００３３】
ビーム光検知センサ３８は、上記２つのビーム光の通過タイミングを検知する。ビーム光検知センサ３８は、受光面が感光体ドラム１５の表面と等価（同位置）となるように、感光体ドラム１５の端部近傍に配置されている。また、ビーム光検知センサ３８は、図示しない折り返しミラーを用いてポリゴンミラー３５により走査されたビーム光を反射し、上記図示しない折り返しミラーにより反射されたビーム光の延長線上かつ受光面が感光体ドラム１５の表面と等価となるように配設しても問題ない。
【００３４】
レーザドライバ３２ａは、このビーム光検知センサ３８からの検知信号を基に、発光タイミングの制御（副走査方向の画像形成位置制御）が行われる。これらの制御を行うための信号を生成するために、ビーム光検知センサ３８には、ビーム光検知装置出力処理回路４０が接続されている。
【００３５】
続いて、本発明の実施の形態による走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置における制御系について説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態における画像形成装置の制御ブロックの構成を示す図である。主制御部（ＣＰＵ）８０１は、全体的な制御を司る役割を有している。この主制御部８０１には、例えば、メモリ８０２、コントロールパネル５３、外部通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、レーザドライバ３２ａ、レーザドライバ３２ｂ、ポリゴンモータドライバ３７、ビーム光検知装置出力処理回路４０、同期回路５５（タイミング調整回路）および画像データインタフェース（Ｉ／Ｆ）５６などが接続される。
【００３７】
同期回路５５には、画像データインタフェース（Ｉ／Ｆ）５６が接続されており、画像データＩ／Ｆ５６には画像処理部５７およびページメモリ５８が接続されている。画像処理部５７には、スキャナ部１が接続され、ページメモリ５８には外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５９が接続されている。
【００３８】
続いて、本実施の形態における、画像形成動作時のデータの流れについて説明する。
【００３９】
コピー動作の場合、上述のように、原稿台ガラス７上にセットされた原稿Ｏの画像は、スキャナ部１にて読取られ、画像処理部５７へと送られる。画像処理部５７は、スキャナ部１からの画像信号に対し、シェーディング補正処理、各種フィルタリング処理、階調処理およびガンマ補正処理などを施す。
【００４０】
画像処理部５７にて処理された画像データは、画像データＩ／Ｆ５６へ送られる。画像データＩ／Ｆ５６は、レーザドライバ３２ａやレーザドライバ３２ｂへ画像データを振り分ける役割を果たす。
【００４１】
同期回路５５は、各ビーム光のビーム光検知センサ３８上を通過するタイミングに同期したクロックを発生し、このクロックに同期して画像データＩ／Ｆ５６からレーザドライバ３２ａやレーザドライバ３２ｂへ画像データをレーザ変調信号として出力する。また、同期回路５５は、レーザ発振器３１を被画像形成領域において強制的に発光動作させ各ビーム光の出力パワーを制御するサンプルタイマや、ビーム光検知センサ３８上を各ビーム光が走査するときにレーザ発振器３１の各ビームを発光動作させ各ビーム光の副走査方向位置を検知するための論理回路など、を備えている。ここでは、同期回路５５およびＣＰＵ８０１が、走査位置補正部に相当している。
【００４２】
このようにして走査される各ビーム光の走査タイミングと同期を取りながら、各走査ラインに対応する画像データを転送することで、副走査方向に同期が取れた（正しい位置の）画像形成が行われる。
【００４３】
コントロールパネル５３は、複写動作の起動や枚数指定などを行うマンマシンインタフェースである。
【００４４】
もちろん、本実施の形態による画像形成装置は、複写動作のみではなくページメモリ５８に接続された外部Ｉ／Ｆ５９を介して外部から入力される画像データに基づく画像形成処理を行うことも可能となっている。なお、外部Ｉ／Ｆ５９から入力される画像データは、一旦ページメモリ５８に格納された後、画像データＩ／Ｆ５６を介して同期回路５５へ送出される。
【００４５】
また、本実施の形態による画像形成装置が、例えばネットワークなどを介して外部から制御される場合には、外部通信Ｉ／Ｆ５４がコントロールパネル５３としての役割を果たす。
【００４６】
ポリゴンモータドライバ３７は、先に述べた４つのビーム光を走査するポリゴンミラー３５を回転させるためのポリゴンミラーモータ３６を駆動するドライバである。主制御部８０１は、このポリゴンモータドライバ３７に対し、回転開始、回転停止および回転数の切り換え、といった指示を行うことができる。なお、回転数の切り換えは、ビーム光検知センサ３８によりビーム光の通過位置を確認する際、必要に応じて所定の回転数よりも低くする場合に行われる。
【００４７】
レーザドライバ３２ａおよびレーザドライバ３２ｂは、上述のように、画像データに基づいてビーム光を発光させる以外に、主制御部８０１からの強制発光信号により、画像データとは無関係に強制的なレーザ発振器３１の発光動作を制御する機能を有している。また、主制御部８０１は、各々のレーザ発振器３１が発光する各ビーム光のパワーを、レーザドライバ３２ａおよびレーザドライバ３２ｂを用いて設定する。発光パワーの設定は、感光体ドラム１５の潜像形成条件の変化や、ビーム光通過位置の検知結果などに応じて変更される。
【００４８】
具体的に、メモリ８０２は、例えば、制御に必要な情報を記憶する役割を有している。例えば、ビーム光通過位置検知を行うための回路特性（増幅器のオフセット量）およびビーム光の到来順序などを記憶することで、電源投入後即座に光学系ユニット１３を画像形成可能な状態にすることができる。
【００４９】
以下、本発明の実施の形態による走査光制御方法について詳細に説明する。
【００５０】
感光体１５の感光面を複数のレーザ光によって走査すると、例えば２ビームレーザアレイを用いて画像を形成する場合、図４に示すように、同時に走査を行っている第１走査における第１ラインおよび第２ラインのドットの濃度と、走査が異なる第３走査で画像形成した第６ラインのドットの濃度と第４走査で形成した第７ラインのドットの濃度は、図５にも示すように、像面（感光体ドラム上）では同じ光量（発光時間）で記録しているにも拘わらず、隣接する２つのドットを同時に走査した場合の感光体の表面電位は−２５７Ｖ、画像濃度は０．４０であり、隣接する２つのドットを別走査で走査した場合の感光体の表面電位は−２４９Ｖ、画像濃度は０．４７であり、別走査で画像形成した場合濃度が濃くなってしまう現象（相反則不軌）が発生する。
【００５１】
図６は、隣接して同時に走査されるラインにおける各ドットの発光時間を示すタイミングチャートおよび概念図である。
【００５２】
図７は、２行のラインの走査光を同時走査した場合（図６）と同じ濃度にするために、走査をまたいだ隣り合う行（図４に示した第６ラインと第７ラインとの関係に相当）の発光データが互いに１ドットフルで発光するものである場合に、後から走査する行（図７においては第１ビーム）の発光データを、図６に示す状況下における濃度と同じ濃度になるようにパルス幅変調処理を施し、減幅している（１ドット当たりの発光時間を短くする）例を挙げている。
【００５３】
ここで、本実施の形態による走査光制御方法では、走査をまたいだ隣り合う行（図４に示した第６ラインと第７ラインとの関係に相当）の発光データが互いに１ドットフルで発光していない場合（図８を参照）においても、後から走査する行の発光データを、当該フル発光していないドット同士が同時に走査されるライン上で隣接している場合における濃度（図８を参照）と同じ濃度になるように、一定の割合でパルス幅変調を行い、減幅（１ドット当たりの発光時間を短くする）している（図９を参照）。
【００５４】
具体的に、図８および図９からわかるように、図８ではパルス幅が「６４／２５６」であったドットの発光データを、図９では「６1／２５６」に減幅している。
【００５５】
さらに、図９に示したような発光データのパルス幅の減幅を行う場合において、減幅した状態における上記隣接するライン（図４に示した第６ラインと第７ラインとの関係に相当）において、発光データにおける発光時期と非発光時期とが主走査方向において極力重ならないようにすることが望ましい（図１０を参照）。これにより、減幅によって発生する非発光領域が、副走査方向において連続して位置することにより目立ってしまう、といった現象を回避することができる。
【００５６】
感光体ドラム１５の感光面上に形成される静電潜像の位置と、当該静電潜像を顕像化したトナー像を転写される用紙の位置との位置関係を調整するために例えばレジストレーション等のような、副走査方向での位置合わせ処理が行われる。このような位置合わせを行う場合、あるタイミングで走査されるラインと当該タイミングの次に走査される隣接するラインとの境界位置は、上記位置合わせの内容によって副走査方向にずれる。したがって、当該位置合わせ処理の前に上記減幅処理を施しても（図１１を参照）、その後の位置合わせ処理によって走査の境界となる位置がずれる可能性があるため、減幅処理が意味をなさず、むしろ画質を悪化させてしまうおそれがある（図１２を参照）。
【００５７】
そこで、本実施の形態による走査光制御方法では、図１３もしくは図１４に示すような構成を採用することにより、走査光を生成する際の基準となる発光データ（画像データ）を、上記減幅処理を施される前に一時的にページメモリ（図１３）５８もしくはラインメモリ（図１４）に記憶させる。そして、当該記憶された発光データを、上記位置合わせ処理によって発光データが副走査方向にずれるであろうと予測される分だけ副走査方向にずらしておき（図１２を参照）、当該位置合わせに応じて副走査方向における位置を調整された発光データに対して上記減幅処理を施すことにより、上記位置合わせにより減幅処理が意味をなさなくなってしまうといった事態を回避することができる。
【００５８】
図１５は、本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００５９】
レジストレーションセンサ７０１（例えば、用紙搬送方向におけるレジストローラ上流近傍に配置される光学式センサ等）から得た情報を基に、レジストレーション制御部７０２で主走査方向および副走査方向における書き出し位置を制御する（Ａｃｔ１０１）。
【００６０】
この副走査方向での書き出し位置情報（ｎ行目）からの情報を基にページメモリ５８に読み込んだ画像処理を施したデータを副走査書き出し位置制御部（ＣＰＵ８０１により実現）でｎ−１行分の未発光データを副走査方向上側に追加する（Ａｃｔ１０２）。
【００６１】
ＣＰＵ８０１（重複判別処理部に相当）は、その画像データを基に、任意のタイミングで走査した発光データと当該タイミングの次に走査した発光データそれぞれにおける互いに隣接する走査ライン（例えば、図４に示した第６ラインと第７ラインとの関係に相当）について、主走査方向において同じ位置で発光するデータ（ドット）があるか判定する（重複判別処理）（Ａｃｔ１０３）。
【００６２】
主走査方向の同じ位置に重なるデータ（ドット）がない場合は（Ａｃｔ１０３，Ｎｏ）、比較した２行の走査ラインの画像データを、同期回路および主走査制御部へ転送する（Ａｃｔ１０５）。
【００６３】
ＣＰＵ８０１（発光制御部）は、主走査方向の同じ位置に重なるデータ がある場合（Ａｃｔ１０３，Ｙｅｓ）は後から走査する方だけ、もしくは前走査、および後から走査する隣り合う行の副走査方向に重なる発光データをある一定の割合でパルス幅を減らし、その変換した画像データをＣＰＵ８０１（同期回路および主走査制御部）へ転送して「レジストレーション制御部の副走査方向の位置あわせ」および「水平同期センサ」からの同期信号を基に、副走査方向の書き出し位置を制御し（走査位置補正処理）、ＰＷＭへ転送する（発光制御処理）。
【００６４】
なお、発光データについて、１ドット当たりの発光時間を元の発光データに対して短くする（減幅処理）際の割合（所定の割合）は、当該減幅処理の対象となる隣接する２つの走査ラインを同時に走査した場合の濃度と、これら２つの走査ラインを異なるタイミングで別々に走査する場合の濃度との比率により決定される。
【００６５】
図１６は、本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの他の態様について説明するためのフローチャートである。図１６に示す処理は、図１５に示した処理の変形例である。具体的に、図１６に示す処理は、ページメモリの代わりにラインメモリを採用している点についてのみ、図１５に示す処理とは異なっている。
【００６６】
図１６に示す処理を実現するためには、ラインメモリの容量は最低でも２走査分は確保しなければならない。これは、あるタイミングでの走査と当該タイミングの次の走査とで副走査方向に重なる（主走査方向において同じ位置が発光する）位置がないかを判断するためには最低でも２走査分のラインメモリが必要となるからである。
【００６７】
さらに、位置合わせのために発光データが副走査方向にシフトされる分（ｎ−１行）を考慮すると、ラインメモリは、２走査分のラインメモリ＋シフト分（ｎ−１行）のラインメモリが必要となる。
【００６８】
ＣＰＵ８０１（ 副走査書き出し位置制御部 ）は、この２走査分＋シフト分（ｎ−１行）のラインメモリに読み込んだ画像データ（発光データ）に、ｎ−１行分の未発光データ（空白データ）を副走査方向上側（先に走査される側）に追加し、未発光データが追加された画像データを基に、走査光学系にて第１のタイミングで走査される複数の走査光および第１のタイミングの次の第２のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第１の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第２の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する。
【００６９】
なお、上述の走査光制御装置での処理における各動作は、メモリ８０２に格納されている走査光制御プログラムをＣＰＵ８０１に実行させることにより実現されるものである。
【００７０】
更に、走査光制御装置およびこれを備えた画像形成装置を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、走査光制御プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００７１】
なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。  
【００７２】
また、上述の実施の形態では、一例として、２つのレーザビームを用いて感光体を走査する構成の画像形成装置を挙げたが、必ずしもこれに限られるものではなく、同時に４本のレーザビームや同時に８本のレーザビームを走査する構成を採用することは言うまでもない。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、一例として、１ドット当たりの発光データに対して減幅処理を施す場合に、減幅された発光データが１ドットに対して１つのみ含まれる構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、結果として１ドット当たりの発光データによる発光時間を減少させることができていれば、相反則不軌による影響を回避することは可能である。よって、例えば、減幅された発光データを、１ドットの中に複数の区間に区分した状態で分布させるような減幅処理を施すことも可能であることはいうまでも無い。
【００７４】
また、上述の実施の形態では、相反則不軌対策として、相反則不軌が発生する可能性のある隣接する２つの走査ラインの内のいずれか一方に属するドットに対応する発光データのみについて減幅処理を施す構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、これら２つの走査ラインを取り囲む他の走査ラインの状況によっては、相反則不軌が発生する可能性のある主走査方向における第１の範囲については第１の走査光に対して減幅処理を行い、相反則不軌が発生する可能性のある主走査方向における第２の範囲については第２の走査光に対して減幅処理を行う、といった構成とすることも可能である。すなわち、相反則不軌が発生する可能性のある関係にある２つの走査ラインにおける各ドットの結果としての濃度調整が実現できていればよい。
【００７５】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００７６】
主制御部８０１、メモリ８０２、コントロールパネル５３、外部通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、レーザドライバ３２ａ、レーザドライバ３２ｂ、ポリゴンモータドライバ３７、ビーム光検知装置出力処理回路４０、同期回路５５、画像データインタフェース（Ｉ／Ｆ）５６。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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