(57)【要約】【課題】懸垂式燃料供給装置に係る給液ノズル並びに給液ホースの導出／収納に係る異常を速やかに検出できるようにして、信頼性及び安全性の向上をはかる。【解決手段】デリベリユニット１４からの給油ホース１３の導出／収納を検出し、給油ホース１３の単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力する昇降量検出器２０からの昇降パルスの供給態様に基づいて、上述した懸垂式燃料供給装置の異常や故障を検出して報知し、さらには、給油ホース１３の導出／収納や、給油ホース１３先端の給油ノズル１２への油液の供給を停止して、燃料供給作業を行い得ないようにする。【選択図】図７
2010254347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、
前記デリベリユニット内からの前記給液ホースの導出及び前記デリベリユニット内への前記給液ホースの収納を行うホース導出／収納機構と、
該ホース導出／収納機構の作動による前記給液ホースの導出／収納を検出し、前記給液ホースの単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力するホース導出／収納検出手段と、
予め設定された所定の昇降位置への前記給液ノズルの昇降を指示する操作手段と、
該操作手段からの操作指示に基づく所定の昇降位置に前記給液ノズルを位置させるべく、当該所定の昇降位置に対応する昇降位置データと前記ホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号を基に演算された昇降位置データとの比較に基づいて、前記ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、
前記ホース昇降制御手段による前記ホース導出／収納機構の駆動に基づく前記給液ホースの導出／収納中に、前記ホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号のパルス周波数又はパルス周期を監視し、当該パルス周波数が所定周波数以下又は当該パルス周期が所定時間以上になった場合は、前記ホース導出／収納機構の駆動を停止する昇降異常対処手段と
を備えていることを特徴とする懸垂式燃料供給装置。
【請求項２】
送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、
前記デリベリユニット内からの前記給液ホースの導出及び前記デリベリユニット内への前記給液ホースの収納を行うホース導出／収納機構と、
該ホース導出／収納機構の作動による前記給液ホースの導出／収納を検出し、前記給液ホースの単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力するホース導出／収納検出手段と、
予め設定された所定の昇降位置への前記給液ノズルの昇降を指示する操作手段と、
該操作手段からの操作指示に基づく所定の昇降位置に前記給液ノズルを位置させるべく、当該所定の昇降位置に対応する昇降位置データと前記ホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号を基に演算された昇降位置データとの比較に基づいて、前記ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、
前記ホース昇降制御手段による前記ホース導出／収納機構の停止に基づく前記給液ホースの非導出・非収納時に、前記ホース導出／収納検出手段からの昇降パルス信号の供給を監視し、予め定められた所定数の昇降パルスが入力されたときには、前記送液手段の駆動を停止又は禁止するホース異常対処手段と
を備えていることを特徴とする懸垂式燃料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に給液ノズルを有する給液ホースを高所から昇降自在に吊下した構成の懸垂式燃料供給装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ガソリン給油所（ガソリンスタンド）に設置される懸垂式給油装置は、一端がタンクに連通し、途中にポンプ等の送液手段や流量計等の計量手段を介在させた配管通路の他端を、給油所高所に設けられたデリベリユニットに接続した構成になっている。デリベリユニットは、ホース導出／収納機構として、先端に給油ノズルが備えられた給油ホースを導出／収納可能な構成になっており、その給油ホースの基端は前述の配管通路の他端に連通した構成になっている。
【０００３】
デリベリユニットは、昇降用モータによってホースリール又はホース案内ローラを正／逆回転することによって、デリベリユニットに対する給油ホースの導出／収納を行い、吊下された給油ホース先端の給油ノズルを昇降させる。給油ノズルの昇降は、給油ノズル又はその近傍に設けられた手元スイッチのスイッチ操作、又は事務所壁面等に配置された昇降操作盤のスイッチ操作により行われ、給油ノズルは所定の昇降位置間（例えば、給油位置，待機位置，格納位置からなる３つの昇降位置の中の２位置間）で行われる。その際、装置各部を制御する制御装置は、各スイッチの操作に応じて、給油ノズルを移動先の昇降位置に位置させるべく、デリベリユニット内に設けられた給油ホースの導出／収納量を検出する検出手段の検出信号に基づいてデリベリユニット内の昇降用モータを駆動制御して、デリベリユニットに対する給油ホースの導出／収納を調整する。その制御対象である昇降用モータは、通常、正／逆回転可能な３相交流モータにより構成され、昇降用モータの回転は、ブレーキ機構を備えた減速機により調整された上で、チェーン等の伝達機構を介して、ホースリール又はホース案内ローラや、位置検出手段に伝達される構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２９３３９８号公報
【特許文献２】特開平１１−５９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した懸垂式給油装置のような懸垂式燃料供給装置においては、デリベリユニットが高所に、装置各部を制御する制御装置が事務所等の低所に、それぞれが別々に配置されるため、デリベリユニットを含めた装置各部と制御装置との間の信号線接続や、昇降用モータを始めとする各機器の電源配線接続は、懸垂式燃料供給装置の設置現場、すなわち給油所で最終的に行わなければならなかった。そのため、装置設置時に、３相交流モータにより構成される昇降用モータの電源配線接続で相配線の取り違えや、位置検出器の信号配線接続で出力配線の取り違えが起きると、給油ノズルの昇降、すなわちデリベリユニットに対しての給油ホースの導出／収納が指示と逆になったり、給油ホースの導出／収納自体が行えない等といった問題点が生じるおそれがある。
【０００６】
また、上述した懸垂式給油装置のような懸垂式燃料供給装置においては、昇降用モータの回転をブレーキ機構を有する減速機によって調整した上で、ホースリール又はホース案内ローラや、位置検出手段に伝達する構成となっている。そのため、装置設置後に、減速機のブレーキ機構にトラブルが生じた場合等は、制御装置における給油ホースの導出／収納制御作業自体に変わりなくとも、給油ノズルが所定の昇降高さ位置に昇降停止しない等といった問題点が生じるおそれがある。
【０００７】
さらに、上述した懸垂式燃料供給装置においては、給油作業時、例えば、給油ノズルが給油対象の車輌の給油口に装着されたまま給油ノズルの上昇操作を行ったり、昇降中の給油ノズルや給油ホースが車体等に引っ掛かったり又は挟み込まれたりした場合は、給油ホースが導出／収納できずに給油ノズルが昇降できなくなってしまうホース昇降ロックも懸念される。
【０００８】
加えて、例えば、車輌や作業者若しくは顧客が給油ホースを引っ掛けてしまったり、給油ノズルが給液口に装着されたままであることに気付かずに車輌が発進させようとしたりした場合の、ホース導出中でもないのに給油ホースが不慮に引っ張り出されるホース引っ張り事故も懸念される。
【０００９】
そこで、本発明は、上述したような懸垂式燃料供給装置に係る給液ノズル並びに給液ホースの導出／収納に係る異常を速やかに検出できるようにして、信頼性及び安全性の向上をはかった懸垂式燃料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、デリベリユニットからの給液ホースの導出／収納を検出し、給液ホースの単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力するホース導出／収納検出手段からの昇降パルスの供給態様に基づいて、上述した懸垂式燃料供給装置の異常や故障を検出し、かつ異常や故障を検出した場合には燃料供給作業を行い得ないようにすることを特徴とする。
【００１１】
そのために、本発明は、送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、デリベリユニット内からの給液ホースの導出及びデリベリユニット内への給液ホースの収納を行うホース導出／収納機構と、ホース導出／収納機構の作動による給液ホースの導出／収納を検出し、給液ホースの単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力するホース導出／収納検出手段と、予め設定された所定の昇降位置への給液ノズルの昇降を指示する操作手段と、操作手段からの操作指示に基づく所定の昇降位置に給液ノズルを位置させるべく、当該所定の昇降位置に対応する昇降位置データとホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号を基に演算された昇降位置データとの比較に基づいて、ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、ホース昇降制御手段によるホース導出／収納機構の駆動に基づく給液ホースの導出／収納中に、前記ホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号のパルス周波数又はパルス周期を監視し、当該パルス周波数が所定周波数以下又は当該パルス周期が所定時間以上になった場合には、ホース導出／収納機構の駆動を停止する昇降異常対処手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、送液手段から送液された燃料を計量手段により計測し、高所に設けられたデリベリユニットから昇降自在に吊下してなる給液ホース先端の給液ノズルを介して給液対象に供給する懸垂式燃料供給装置であって、デリベリユニット内からの給液ホースの導出及びデリベリユニット内への給液ホースの収納を行うホース導出／収納機構と、ホース導出／収納機構の作動による給液ホースの導出／収納を検出し、給液ホースの単位量毎の導出／収納に対応した昇降パルス信号を出力するホース導出／収納検出手段と、予め設定された所定の昇降位置への給液ノズルの昇降を指示する操作手段と、操作手段からの操作指示に基づく所定の昇降位置に給液ノズルを位置させるべく、当該所定の昇降位置に対応する昇降位置データとホース導出／収納検出手段から供給される昇降パルス信号を基に演算された昇降位置データとの比較に基づいて、ホース導出／収納機構を駆動制御するホース昇降制御手段と、ホース昇降制御手段によるホース導出／収納機構の停止に基づく給液ホースの非導出・非収納時に、ホース導出／収納検出手段からの昇降パルス信号の供給を監視し、予め定められた所定数の昇降パルスが入力されたときには、送液手段の駆動を停止又は禁止するホース異常対処手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、給液ホースの導出／収納中に、給液ホースの導出／収納が正常に導出／収納されていないことを、ホース昇降制御に用いられるホース導出／収納検出手段を利用して容易に検出することができ、給液ホースが昇降できなくなってしまうホース昇降ロックやホース導出／収納機構のトラブルの発生兆候を捉えて給液ホースの導出／収納を停止することができるので、懸垂式燃料供給装置の信頼性及び安全性が向上する。
【００１４】
また、本発明によれば、給液ホースのホース導出／収納が行われていないときに不慮にホース導出／収納が行われたことを、ホース昇降制御に用いられるホース導出／収納検出手段を利用して容易に検出することができ、ホース引っ張り事故の発生兆候を捕らえて送液手段の駆動を停止又は禁止することができるので、懸垂式燃料供給装置の信頼性及び安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の懸垂式燃料供給装置の一実施の形態としての懸垂式給油装置の構成図である。
【図２】懸垂式給油装置を構成するデリベリユニットの一実施例の概略構成図である。
【図３】昇降量検出器の実施例としての２相パルス列出力方式のロータリエンコーダの出力説明図である。
【図４】懸垂式給油装置における制御装置と各部とのシステム構成図である。
【図５】昇降位置設定テーブルの一実施例を示した図である。
【図６】給油ノズルの各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの一例の説明図である
【図７】給油ノズルの昇降制御に係り、制御装置が行う処理の一実施例を示したフローチャートである。
【図８】制御装置が行うホース異常対処処理の一実施例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の懸垂式燃料供給装置の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本発明の懸垂式燃料供給装置の一実施の形態としての懸垂式給油装置の構成図である。
図２は、懸垂式給油装置を構成するデリベリユニットの一実施例の概略構成図である。
【００１７】
図中、給油所敷地１には、事務所等の建屋２，給油作業を行う給油エリア３等が設けられ、給油エリア３の上方には、例えば天井，キャノピ，又は梁等からなる高所４が形成されている。油液通路を構成する配管５は、一端側が地下タンク６に連通され、他端側が高所４を延び、デリベリユニット１４に接続されている。また、この配管５の途中には、ポンプ用モータ７によって駆動されるポンプ８からなる送液手段や、流量発信器１０が付設された流量計９からなる計量手段が設けられている。さらに、図示の例では、流量計９の流出側には、油液を予め設定された油量分だけ自動的に給油するプリセット給油等の給油停止に用いられる比例電磁弁１１が設けられている。
【００１８】
高所４には、ホース導出／収納機構としてのデリベリユニット１４が設けられ、デリベリユニット１４からは、先端に給油ノズル１２を有する給油ホース１３が昇降可能に吊下されている。デリベリユニット１４は、例えば図２に示すように、ホース導出口を備えた長箱状のケーシング１５内に、ホースリール１６が回転自在に軸支され、このホースリール１６に給油ホース１３がその基端側を固定されて巻回される構成になっている。給油ホース１３の基端側は、高所４に延設された配管５の他端と連通し、給油ホース１３及び給油ノズル１２には、送液手段のポンプ８から吐出された油液が、計量手段の流量計９を介して供給されるようになっている。
【００１９】
加えて、ケーシング１５内には、ホースリール１６を正／逆回転させるための昇降用モータ１７が設けられている。昇降用モータ１７は、正／逆回転可能な３相交流モータにより構成され、ブレーキ機構を備えた減速機１８やチェーン等の伝達機構１９を介して、ホースリール１６と接続され、ホースリール１６を連動回転させる。減速機１８は、昇降用モータ１７の回転出力をホースリール１６に伝達するに当たり、給油ノズル１２の昇降速度、すなわち給油ホース１３の導出／収納速度に合わせて減速調整するもので、そのブレーキ機構は昇降用モータ１７の通電を断った際の慣性による回転を抑制するものである。デリベリユニット１４は、この昇降用モータ１７の駆動によりホースリール１６を正／逆回転させ、ホースリール１６に対する給油ホース１３の繰り出し／巻き取りを行い、給油ホース１３をケーシング１５に対して導出／収納し、給油ノズル１２を給油エリア３の地面に対して昇降させる。
【００２０】
さらに、ケーシング１５内には、この給油ノズル１２の昇降制御のための、ホース導出／収納検出手段としての昇降量検出器２０が設けられている。昇降量検出器２０は、チェーン等の伝達機構２１を介して、ホースリール１６又は減速機１８に接続されている。昇降量検出器２０は、給油ノズル１２の昇降位置を取得するため、ホースリール１６の回転量を計測することによって、給油ホース１３の繰り出し量／巻き取り量、すなわち給油ノズル１２の昇降量を検出する。昇降量検出器２０は、その際、ホースリール１６の回転量だけではなく、その正／逆回転方向、すなわち、ホースリール１６からの給油ホース１３の繰り出し、又はホースリール１６への給油ホース１３の巻き取りのいずれかを判別可能な構成になっており、例えば、２相パルス列出力方式のロータリエンコーダによって構成されている。
【００２１】
図３は、昇降量検出器の実施例としての２相パルス列出力方式のロータリエンコーダの出力説明図である。
【００２２】
図３（ａ）は、ホースリール１６を正転させてホースリール１６から給油ホース１３を繰り出しているとき、すなわちデリベリユニット１４から給油ホース１３を導出しているときの、給油ノズル１２の下降時における昇降量検出器２０の検出出力である。この場合、Ａ相パルス列出力はＢ相パルス列出力に対して位相が進んでいる。
【００２３】
図３（ｂ）は、ホースリール１６を逆転させてホースリール１６へ給油ホース１３の巻き取っているとき、すなわちデリベリユニット１４内に給油ホース１３を収納しているときの、給油ノズル１２の上昇時における昇降量検出器２０の検出出力である。この場合、Ａ相パルス列出力はＢ相パルス列出力に対して位相が遅れている。
【００２４】
そして、２相パルス列出力方式のロータリエンコーダにより構成された昇降量検出器２０から出力される、これらＡ相パルス列出力及びＢ相パルス列出力の各パルスは、給油ホース１３の単位量毎の導出／収納を表す昇降パルスに該当し、この昇降量検出器２０からのＡ相パルス列出力又はＢ相パルス列出力からなる昇降パルス信号の昇降パルスを計数することによって、給油ホース１３の繰り出し量／巻き取り量、すなわち給油ノズル１２の昇降量を検出することができる。
【００２５】
さらに、ケーシング１５内には、図２に示すように、給油ノズル１２の昇降で、給油ノズル１２の昇降量を計測する際の基準となる基準位置を検出するための基準位置検出用カムスイッチ２２が設けられている。
【００２６】
基準位置検出用カムスイッチ２２は、周面の所定位置にノッチ２３が形成された円板状カム２４と、この円板状カム２４の周面に対向させて設けた検出スイッチ２５とから構成されている。検出スイッチ２５は、その図示省略した作動片が回動する円板状カム２４のノッチ２３に係合することによりその出力状態が変化し、円板状カム２４の所定回転位置、すなわち基準位置を検出する。この円板状カム２４は、図示せぬ減速機構を介して、ホースリール１６の回転に比例して減速回転するようになっている。本実施の形態では、減速機構は、例えば、ホースリール１６に巻き取られている給油ホース１３を繰り出す場合のホースリール１６の回転量（回転数）に対し、円板状カム２４が１回転しないように、ホースリール１６の回転を減速するようになっている。すなわち、下端位置と上端位置との間の給油ノズル１２の昇降移動において、検出スイッチ２５のスイッチ出力状態の変化が２度起きないように、ホースリール１６の回転を減速して円板状カム２４に伝達するようになっている。
【００２７】
したがって、基準位置検出用カムスイッチ２２は、給油所毎のデリベリユニット１４の設置状況の違いに関係なく、ホースリール１６の回転量範囲の中の１つの回転量位置を、そのノッチ２３と検出スイッチ２５の作動片との係合によって、基準位置として検出できるようになっている。
【００２８】
懸垂式給油装置を工場から出荷する際は、先端に給油ノズル１２を備えた給油ホース１３は、設置場所まで輸送し易いようにホースリール１６に巻回されてケーシング１１内に収納された状態で出荷されることから、予め、この工場出荷の際に、基準位置検出用カムスイッチ２２は、その検出スイッチ２５の作動片が円板状カム２４のノッチ２３に係合している状態で出荷され、配送途中に、検出スイッチ２５の作動片及びホースリール１６と円板状カム２４のノッチ２３との相対位置がずれないようにしている。
【００２９】
なお、この検出スイッチ２５の作動片と円板状カム２４のノッチ２３との相対位置関係は、ホースリール１６の回転量位置とは独立して調整可能である。これにより、懸垂式給油装置の設置現場で、例えば、格納位置Ａ、待機位置Ｂ、給油位置Ｃの中のいずれか１つの実際の給油ノズル１２の昇降位置に合わせて、又はその格納位置Ａよりも上方のデリベリユニット１４近傍の給油ノズル１２の上端位置Ｘに合わせて、検出スイッチ２５の作動片が円板状カム２４のノッチ２３と係合し検出スイッチ２５のスイッチ出力状態の変化が起きるように、両者の相対位置関係を変更調整することも可能になっている。
【００３０】
加えて、デリベリユニット１４のケーシング１５には、昇降操作器２７からの各種操作指示に係る無線送信信号を受信する受信器２６が設けられ、受信器２６は受信した各種操作指示を制御装置４０に供給する。
【００３１】
昇降操作器２７は、給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置（例えば、給油位置Ｃ、待機位置Ｂ、格納位置Ａ）それぞれの調整設定，給油作業時における給油ノズル１２の所定の昇降位置間（例えば、給油位置Ｃ、待機位置Ｂ、格納位置Ａからなる３つの予め設定された昇降位置の中の２位置間）での昇降，プリセット給油時のプリセット値の設定，等といった各種操作指示が行える操作入力部２８と、この操作入力部２８の操作に応じた各種操作指示を、デリベリユニット１４の受信器２６に無線信号で送信するための送信器２９とを備えている。
【００３２】
この昇降操作器２７の操作入力部２８には、図２に示すように、給油ノズル１２及び給油ホース１３の各昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃ）の調整設定モード，プリセット給油及びプリセット値の設定入力モード，等といった各種モードの切り換えを行うために操作するモード切換スイッチ３０，このモード切換スイッチ３０の操作に基づいて選択されたモードでの操作入力の確定操作を行うために操作する設定スイッチ３１，緊急時に懸垂式給油装置の作動を停止させるために操作する緊急停止スイッチ３２，給油ノズル１２及び給油ホース１３を調整設定された格納位置Ｃと待機位置Ｂとの間で昇降させるために操作する格納／待機昇降スイッチ３３，調整設定された待機位置Ｂに位置する給油ノズル１２を調整設定された給油位置Ａに下降位置させるために操作する下降スイッチ３４，調整設定された給油位置Ａに位置する給油ノズル１２を調整設定された待機位置Ｂに上昇位置させるために操作する上昇スイッチ３５，等を含む各種操作スイッチが設けられている。なお、この下降スイッチ３４及び上昇スイッチ３５は、前述したモード切換スイッチ３０の切り換え操作による、給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードでは、給油ノズル１２を所望の高さ位置に位置させるための、昇降用モータ１７の正転駆動／停止操作スイッチ及び逆転駆動／停止操作スイッチを兼ねる。
【００３３】
また、建屋２の高所等、顧客の見易い位置には給油量表示器３６が設けられている。給油量表示器３６は、制御装置４０に信号接続され、給油作業時における車両に対する給油量等の給油情報を表示する。さらに、本実施の形態では、給油量表示器３６は、給油ノズル１２の昇降位置の調整設定モードでは、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃといった各昇降位置の調整設定作業の案内表示も可能になっている。
【００３４】
制御装置４０は、マイクロコンピュータ等を含んで構成され、受信器２６で受信した昇降操作器２７からの各種操作指示，昇降量検出器２０からの図３に示したようなホースリール１６の回転量並びにその正／逆回転方向に対応した検出出力，流量計９に付設されている流量発信器１０からの単位流量パルス，等の各種入力を受け、ポンプ用モータ７，比例電磁弁１１，昇降用モータ１７， 給油量表示器３６を始めとした懸垂式給油装置の各部の制御を行う。
【００３５】
図４は、懸垂式給油装置の制御装置に係り、制御装置と各部とのシステム構成図である。
【００３６】
制御装置４０は、懸垂式給油装置の各部の制御を行うため、昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，送液制御手段４３，給油演算表示制御手段４４，昇降異常対処手段４５，ホース異常対処手段４６，等といった、各種の制御手段として機能する。
【００３７】
例えば、昇降位置調整設定手段４１として、制御装置４０は、昇降操作器２７のモード切換スイッチ３０の操作によって給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードが指示された状態で、給油ノズル１２の格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応させて、下降スイッチ３４又は上昇スイッチ３５の操作指示に基づき昇降用モータ１７を下降／上昇駆動制御して給油ノズル１２を所望の昇降高さ位置に移動位置させた後、設定スイッチ３１の操作指示により、対応する昇降位置（格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃ）として現在の昇降高さ位置を、昇降量検出器２０の検出出力を基に設定する。
【００３８】
また、ホース昇降制御手段４２として、制御装置４０は、昇降操作器２７のモード切換スイッチ３０の操作によって上述した昇降位置の調整設定モード以外の、例えば給油作業モードが指示された状態で、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３の操作指示により上記昇降位置調整設定手段４１として設定した待機位置Ｂ−格納位置Ａ間で、下降スイッチ３４又は上昇スイッチ３５の操作指示により上記昇降位置調整設定手段４１として設定した待機位置Ｂ−給油位置Ｃ間で、給油ノズル１２を昇降移動させるため、昇降量検出器２０の検出出力に基づいて昇降用モータ１７を駆動／停止制御する。
【００３９】
また、送液制御手段４３として、制御装置４０は、上述した給油作業モード状態で、給油ノズル１２が給油作業のために待機位置Ｂから給油位置Ｃに下降して給油作業が開始されるときには、ポンプ用モータ７や比例電磁弁１１を送液駆動してポンプ８から給油ノズル１２への送液を開始させ、プリセット値に対応する給油が完了したとき、又は昇降操作器２７の緊急停止スイッチ３２や上昇スイッチ３５の操作指示が供給されて給油作業が終了又は中断されたときには、ポンプ用モータ７や比例電磁弁１１を送液停止駆動して、給油ノズル１２への油液の供給／供給停止を制御する。
【００４０】
また、給油演算表示制御手段４４として、制御装置４０は、給油ノズル１２の操作による給油対象への油液補給中、流量計９に付設されている流量発信器１０から供給される単位流量パルスを基に給油量Ｑを演算し、この給油量Ｑを含む給油情報を給油量表示器３６に表示制御する一方、またプリセット給油が設定されているときには演算した給油量Ｑを設定されたプリセット値と随時比較し、プリセット値に対応する給油の完了を判定する。加えて、制御装置４０は、給油演算表示制御手段４４として、このような給油対象への給油作業毎の給油量Ｑの演算表示と並行して、メンテナンス時期やタンク内の油液補給時期等の管理のために、流量計９に付設されている流量発信器１０から供給される単位流量パルスを基に、設置当初から現在までの積算給油量Ｑtを演算して記憶しておく給油量積算カウンタとしても機能する。
【００４１】
さらに、昇降異常対処手段４５として、制御装置４０は、ホース昇降制御手段４２として給油ノズル１２を所定の昇降位置間で昇降させるために昇降量検出器２０の検出出力に基づいて昇降用モータ１７を駆動して給油ホース１３を導出／収納しているときに、昇降量検出器２０の検出出力である昇降パルス信号のパルス周波数又はパルス周期を監視し、当該パルス周波数が所定周波数以下又は当該パルス周期が所定時間以上になった場合には、ホース昇降制御手段４２による昇降用モータ１７の駆動を停止させる。
【００４２】
さらにまた、ホース異常対処手段４６として、制御装置４０は、ホース昇降制御手段４２による昇降用モータ１７の駆動停止に基づく給油ホース１３の非導出・非収納時に、ホース導出／収納検出手段からの昇降パルス信号の供給を監視し、予め定められた所定数の昇降パルスが入力されたときには、送液制御手段４３による送液手段の駆動を停止又は禁止する。
【００４３】
次に、上述した各種手段４１〜４６として機能する制御装置４０の、昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降異常対処手段４５，ホース異常対処手段４６について詳述する。
【００４４】
マイクロコンピュータ等を含んで構成される制御装置４０は、そのマイクロコンピュータのＣＰＵが昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降異常対処手段４５，ホース異常対処手段４６のそれぞれ制御部として機能し、このＣＰＵに付属のＲＯＭには、ＣＰＵを昇降位置調整設定手段４１，ホース昇降制御手段４２，昇降異常対処手段４５，ホース異常対処手段４６として機能させるための制御プログラムが記憶されている。同じく付属の不揮発性のＲＡＭには、これら制御で用いられる昇降パルスカウンタ５１，昇降位置設定テーブル５２，等が構成されるとともに、給油演算表示制御手段４４の積算給油量Ｑtが演算記憶される給油量積算カウンタ５３、ホース昇降制御手段４２の制御によって現在の給油ノズル１２が格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの中のいずれかの昇降位置にあるかを記憶する昇降位置メモリ５４、給油ホース１３の導出／収納中におけるホースロックや給油ホース１３の非導出・非収納時における不慮のホース引っ張り出しを判別するためのデータ等が記憶されている判別データメモリ５５も構成されている。
【００４５】
昇降パルスカウンタ５１は、基準位置検出用カムスイッチ２２から供給される検出信号の変化によって、その計数値がリセットされる。すなわち、検出スイッチ２５の作動片が円板状カム２４のノッチ２３に係合したときの、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出信号のＯＦＦからＯＮへの切り換わり、又は検出スイッチ２５の作動片がその円板状カム２４のノッチ２３から離脱したときの、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出信号のＯＮからＯＦＦへの切り換わりによって、その計数値Ｐがゼロリセット（Ｐ＝０）される。
【００４６】
その上で、昇降パルスカウンタ５１は、昇降量検出器２０から検出出力される、図３に示したような２相のパルス列の、ホースリール１６の単位回転量毎に対応した各パルスの入力毎に、ホースリール１６の正／逆回転方向、すなわち給油ホース１３の繰り出し（導出）／巻き取り（収納）が判別され、その判別結果に基づいてその計数値Ｐがインクリメント又はデクリメントされる。
【００４７】
これにより、昇降パルスカウンタ５１は、円板状カム２４のノッチ２３に検出スイッチ２５の作動片が係合しているホースリール１６の回転基準位置からのホースリール１６の現在の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し／巻き取り量を、その計数値Ｐにより計測する。
【００４８】
昇降位置設定テーブル５２は、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応した、ホースリール１６の回転基準位置からのそれぞれ回転量、すなわち格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの昇降位置毎に対応した昇降パルスカウンタ５１のそれぞれ計数値Ｐ(A)，Ｐ(B)，Ｐ(C)を、それぞれの高さ設定位置として記憶しておくための記憶部である。
【００４９】
図５は、この昇降位置設定テーブルの一実施例を示した図である。
そして、各ガソリン給油所での懸垂式給油装置の設置時における、これら格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれの昇降高さ位置の調整設定について、図６を参照しながら説明する。
【００５０】
図６は、懸垂式給油装置をガソリン給油所に設置した当初の、給油ノズルの各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの一例の説明図である。
【００５１】
前述したように、懸垂式給油装置の工場からの出荷時には、先端に給油ノズル１２を備えた給油ホース１３は、設置場所まで輸送し易いようにホースリール１６に巻回されてケーシング１５内に収納された状態で出荷される。その際、基準位置検出用カムスイッチ２２は、その検出スイッチ２５の作動片が円板状カム２４のノッチ２３に係合している状態で出荷され、配送途中に、検出スイッチ２５の作動片と円板状カム２４のノッチ２３との相対位置がずれないようになっている。また、その際のホースリール１６には、給油ホース１３が、例えば、デリベリユニット１４のホース導出口が形成されたケーシング１１の下面との関係で規定される、格納位置Ａよりも上方のデリベリユニット１４近傍の給油ノズル１２の上端位置Ｘに合わせて巻回されている。
【００５２】
そのため、ガソリン給油所でのデリベリユニット１４の設置時に、高所４に取り付けたデリベリユニット１４のケーシング１５内から、ホース先端の給油ノズル１２をケーシング１５の下面のホース導出口から現れるようにした際には、図６（１）に示すような、検出スイッチ２５の作動片が円板状カム２４のノッチ２３と係合している基準位置状態、すなわち給油ノズル１２が上端位置Ｘになる。
【００５３】
そして、電気配線工事や信号線配線工事を含めた設置作業が終了した後、設置工事業者等は、地上からの昇降操作器２７の操作により、当該ガソリン給油所固有のデリベリユニット１４の設置状況や給油作業状況に合わせて、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの各昇降位置を調整設定する。
【００５４】
各昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃの調整設定は、懸垂式給油装置の通電後、昇降操作器２７のモード切換スイッチ３０を操作してその動作モードを給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードに切り換えた後、制御装置４０が昇降位置調整設定手段４１として、例えば、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの順で、昇降操作器２７からの操作指示を基に各位置に対応する昇降高さ位置を順次設定していく。
【００５５】
例えば、まず、この上端位置Ｘに位置する給油ノズル１２を、下降スイッチ３４又は上昇スイッチ３５の操作によって昇降用モータ１７によりホースリール１６を正／逆回転させながら、図６（２）に示すように、この上端位置Ｘ下方の格納位置Ａとして適切な敷地面から高さ位置Ｈaになるように昇降位置させた後、設定スイッチ３１を操作することにより格納位置Ａを設定する。
【００５６】
その際、上端位置Ｘから給油ノズル１２を下降させるときのホースリール１６の回転により基準位置検出用カムスイッチ２２の検出信号はＯＮからＯＦＦへ切り換わるので、昇降パルスカウンタ５１は、その計数値Ｐがゼロリセットされた後、上端位置Ｘ，すなわち、この場合は基準位置検出用カムスイッチ２２が検出するホースリール１６の回転基準位置からの給油ホース１３の繰り出し量（繰り出し長さ）Ｌ(a0)を、図３に示した昇降量検出器２０からの検出出力に基づいて、ホースリール１６の単位回転量毎に対応したパルスの計数値Ｐで計測する。
【００５７】
これにより、上述の設定スイッチ３１の操作によって、昇降位置設定テーブル５２には、設定スイッチ３１が操作されたときの昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0が、図５に示したように格納位置Ａの昇降位置設定データＰ(A)として記憶される。
【００５８】
続いて、この格納位置Ａに続けて、待機位置Ｂ，給油位置Ｃが、下降スイッチ３４，上昇スイッチ３５，設定スイッチ３１を用いた同様な操作により、順次、図６（３），（４）に示すようにして、適切な敷地面からの高さ位置をＨb，Ｈcとして調整設定されると、昇降位置設定テーブル５２には、待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれでのホースリール１６の回転基準位置からの給油ホース１３の繰り出し量（繰り出し長さ）Ｌ(b0)，Ｌ(c0)に対応した、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0，Ｐc0が、図５に示したように待機位置Ｂ，給油位置Ｃそれぞれの昇降位置設定データＰ(B)，Ｐ(C)として記憶される。
【００５９】
ここで、各計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0の関係は、Ｐa0≦Ｐb0＜Ｐc0である。そして、この調整設定時において、昇降位置設定テーブル５２に記憶された昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0で表されるホース１３の繰り出し量Ｌ(ab0)，Ｌ(b0)，Ｌ(c0)は、上端位置Ｘと格納位置Ａとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈa)，上端位置Ｘと待機位置Ｂとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈb)，上端位置Ｘと給油位置Ｃとの間の高さ距離(Ｈx−Ｈc)と等しい。
【００６０】
このようにして、懸垂式給油装置の設置時に、格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃが調整設定された後は、昇降操作器２７のモード切換スイッチ３０を操作してその動作モードを給油ノズル１２及び給油ホース１３の昇降位置の調整設定モードから給油作業モードに切り換えた後、給油所営業開始時，給油作業開始時，給油作業終了時，給油所営業終了時に応じて、昇降操作器２７の操作入力部２８に含まれる格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，上昇スイッチ３５の操作指示（操作入力）を基に、制御装置４０がホース昇降制御手段４２として、昇降位置設定テーブル５２から移動先の昇降位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応する昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0を目標位置（目標値）として設定し、この目標位置の計数値Ｐa0，Ｐb0，Ｐc0と現在の昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐとの比較に基づいて、給油ノズル１２及び給油ホース１３を２位置間で昇降させる。
【００６１】
具体的には、給油ノズル１２が格納位置Ａに位置している給油所営業開始時、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３の操作入力により、制御装置４０は、格納位置Ａの給油ノズル１２を給油作業に備えた待機位置Ｂに下降位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から待機位置Ｂに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0を読み出して、これを待機位置Ｂに対応する高さ位置Ｈbに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を正転駆動してホースリール１６を正転させて、給油ホース１３をホースリール１６から繰り出して、格納位置Ａにある給油ノズル１２を下降させる。
【００６２】
この給油ノズル１２の下降移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器２０の検出出力を基にホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し量Ｌに応じ、給油ノズル１２が格納位置Ａに位置していたときの計数値Ｐa0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定繰り出し量毎にインクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐb0になった場合は、昇降用モータ１７の正転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を待機位置Ｂに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５４に、格納位置Ａに代えて待機位置Ｂを記憶する。
【００６３】
また、反対に、給油所営業終了時に、給油ノズル１２が給油作業の開始に備えて待機位置Ｂに位置している場合、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３の操作入力により、制御装置４０は、待機位置Ｂの給油ノズル１２を格納位置Ａに上昇位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から格納位置Ａに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐa0を読み出して、これを格納位置Ａに対応する高さ位置Ｈaに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を逆転駆動してホースリール１６を逆転させて、給油ホース１３をホースリール１６に巻き取って、待機位置Ｂにある給油ノズル１２を上昇させる。
【００６４】
この給油ノズル１２の上昇移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器２０の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の巻き取り量Ｌに応じ、給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置していたときの計数値Ｐb0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定巻き取り量毎にデクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐa0になった場合は、昇降用モータ１７の逆転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を格納位置Ａに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５４に、待機位置Ｂに代えて格納位置Ａを記憶する。
【００６５】
一方、給油作業開始に備えて給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置している場合、給油作業実施のための昇降操作器２７の下降スイッチ３４の操作入力により、制御装置４０は、待機位置Ｂの給油ノズル１２を給油位置Ｃに下降位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から給油位置Ｃに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐc0を読み出して、これを給油位置Ｃに対応する高さ位置Ｈcに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を正転駆動してホースリール１６を正転させて、給油ホース１３をホースリール１６から繰り出して、待機位置Ｂにある給油ノズル１２を下降させる。
【００６６】
この給油ノズル１２の下降移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器２０の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の繰り出し量Ｌに応じ、給油ノズル１２が待機位置Ｂに位置していたときの計数値Ｐb0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定繰り出し量毎にインクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐc0になった場合は、昇降用モータ１７の正転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を給油位置Ｃに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５４に、待機位置Ｂに代えて給油位置Ｃを記憶する。
【００６７】
また、反対に、給油作業終了時に、昇降操作器２７の上昇スイッチ３５の操作入力により、制御装置４０は、給油位置Ｃの給油ノズル１２を待機位置Ｂに上昇位置させるため、昇降位置設定テーブル５２から待機位置Ｂに対応して設定されている昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐb0を読み出して、これを待機位置Ｂに対応する高さ位置Ｈbに給油ノズル１２を位置させるための目標位置として設定する。そして、制御装置４０は、昇降用モータ１７を逆転駆動してホースリール１６を逆転させて、給油ホース１３をホースリール１６に巻き取って、給油位置Ｃにある給油ノズル１２を上昇させる。
【００６８】
この給油ノズル１２の上昇移動に伴い、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐは、制御装置４０により、昇降量検出器２０の検出出力を基に、ホースリール１６の回転量、すなわち給油ホース１３の巻き取り量Ｌに応じ、給油ノズル１２が給油位置Ｃに位置していたときの計数値Ｐc0から、ホースリール１６の単位回転量毎、すなわち給油ホース１３の所定巻き取り量毎にデクリメントされる。その上で、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標位置としての計数値Ｐb0になった場合は、昇降用モータ１７の逆転駆動を停止してホースリール１６を回転停止させて、給油ノズル１２を待機位置Ｂに位置させる。このとき、昇降位置メモリ５４に、給油位置Ｃに代えて待機位置Ｂを記憶する。
【００６９】
次に、本実施の形態の懸垂式給油装置に係り、制御装置４０がホース昇降制御手段４２昇降異常対処手段４５として行う給油ノズル１２の昇降制御に係る処理について、図７により説明する。
【００７０】
図７は、給油ノズルの昇降制御に係り、制御装置が行う処理の一実施例を示したフローチャートである。
【００７１】
給油作業モード状態において、給油所作業者により昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，又は上昇スイッチ３５のいずれかが操作され、その操作指示を受信器２６が受信すると（ステップＳ31）、制御装置４０は、給油ノズル１２が現在位置している昇降位置を昇降位置メモリ５４から読み出して（ステップＳ32）、その操作指示が、給油ノズル１２の昇降制御に係る有効な操作指示であるか否かを判別する（ステップＳ33）。ここで、有効な操作指示とは、例えば、格納位置Ａにおける格納／待機昇降スイッチ３３の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける格納／待機昇降スイッチ３３の操作又は下降スイッチ３４の操作による操作指示や、給油位置Ｃにおける上昇スイッチ３５の操作による操作指示を指す。また、有効でない操作指示とは、例えば、給油位置Ｃにおける下降スイッチ３４の操作による操作指示や、待機位置Ｂにおける上昇スイッチ３５の操作による操作指示、等を指す。
【００７２】
制御装置４０は、受信した操作指示が有効な操作指示である場合は、昇降位置設定テーブル５２から、この操作指示に対応する目標昇降位置（目標値）データＰa1，Ｐb1，Ｐc1の中のいずれかを読み出し、目標昇降位置Ｐtとして設定する（ステップＳ34）。例えば、格納位置Ａで格納／待機昇降スイッチ３３が操作された場合はデータＰb1を読み出し、待機位置Ｂで下降スイッチ３４が操作された場合はデータＰc1を読み出し、待機位置Ｂで格納／待機昇降スイッチ３３が操作された場合はデータＰa1を読み出し、給油位置Ｃで上昇スイッチ３５が操作された場合はデータＰb1を読み出し、目標昇降位置Ｐtとして設定する。これに対し、制御装置４０は、受信した操作指示が無効な操作指示である場合は（ステップＳ33）、給油ノズル１２の昇降制御に係る処理を終了し、給油ノズル１２の実際の昇降は行わない。
【００７３】
制御装置４０は、目標昇降位置Ｐtを設定すると、目標昇降位置Ｐtへの給油ノズル１２の移動が現在の昇降位置からの上昇に当たるか又は下降に当たるかに応じて（ステップＳ35）、次のように各部を制御する。
【００７４】
制御装置４０は、給油ノズル１２の現在の昇降位置からの移動が下降である場合は、昇降用モータ１７を正転駆動して、給油ホース１３のデリベリユニット１４内部からの導出（繰り出し）を開始させる（ステップＳ41）。
【００７５】
その後、制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きているか否かを確認し（ステップＳ42）、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きている場合には、昇降パルスカウンタ５１の計数値をゼロリセットするとともに（ステップＳ43）、昇降用モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ55）。なお、本実施の形態の場合は基準位置が格納位置Ａよりも上方の上端位置Ｘに調整設定されているので、昇降位置メモリ５４に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、基準位置（上端位置Ｘ）に更新記憶する（ステップＳ43）。制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きていない場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを、昇降量検出器２０から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてインクリメント又はデクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ44）。併せて、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度（下降速度）に対応する昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向も算出する（ステップＳ45）。
【００７６】
その上で、制御装置４０は、昇降異常対処手段４５として、昇降パルスの入力周波数が予め判別データメモリ５５に設定記憶されている停止判別周波数（例えば、通常の給油ノズル１２の昇降速度を９[mm/ハ゜ルス]とした場合に、７０[Hz]）を超えているか否か（ステップＳ46）、ホースリール１６の回転方向が下降方向であるか否か（ステップＳ48）、について確認する。
【００７７】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には（ステップＳ46）、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器２０，伝達機構１９，２１に異常や故障が生じたものと判定して、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ47）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ55）。これにより、例えば、ホースリール１６が回転せず、デリベリユニット１４から給油ホース１３が導出されないことはもとより、ホースリール１６は回転していても昇降量検出器２０からは昇降パルス列出力が出力されずに、給油ノズル１２が下降停止せず、仕舞には繰り出された給油ホース１３がホースリール１６に逆巻きされてしまう、等といった故障被害をも防ぐことができる。
【００７８】
また、ホースリール１６の回転方向がホース上昇方向（ホース収納方向）である場合は（ステップＳ48）、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，又は上昇スイッチ３５と、各スイッチ３３〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応しておらず、設置現場での３相モータからなる昇降用モータ１７の電源配線工事ミスや、昇降量検出器２０から出力されるＡ相，Ｂ相のパルス列出力の配線取り違いミス等が生じているものと判定して、同様に、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ49）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ55）。これにより、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，又は上昇スイッチ３５の操作による給油ノズル１２の昇降移動の誤動作を防止することができる。
【００７９】
これに対して、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め判別データメモリ５５に設定記憶されている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も下降方向である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ50）。制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐ＜Ｐtの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置に到達していないものとして、上述したステップＳ42〜Ｓ50で説明した処理を繰り返す。このステップＳ42〜Ｓ50に示す処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ50）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ51）、昇降位置メモリ５４に記憶されている昇降開始時の移動元の昇降位置データを、下降完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶する。
【００８０】
さらに、制御装置４０は、上記ステップＳ51で、昇降用モータ１７の通電を断って、昇降用モータ１７の駆動を停止すると同時に、その後、昇降量検出器２０から引き続いて供給される昇降パルスの入力を監視することにより、昇降量検出器２０から供給される行過量分の昇降パルスをカウントする（ステップＳ52）。
【００８１】
この行過量分の昇降パルスは、減速機１８のブレーキ機構の性能劣化による昇降用モータ１７の慣性回転等が原因となって生じるもので、昇降用モータ１７の通電を断った後も、この行過量分の昇降パルス数Ｐeに対応する分だけ、ホースリール１６が回転変位し続けたことになり、結果的に給油ホース１３が余分にデリベリユニット１４から導出（繰り出し）されることになる。なお、この行過量分の昇降パルスの計測は、例えば、昇降用モータ１７の通電を断つための停止指示出力後、昇降量検出器２０からの昇降パルスの入力が途絶えたのを、昇降パルスの入力間隔等に基づいて検出し、その際の昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐと目標昇降位置Ｐtとの差分を演算することにより取得することができる。
【００８２】
そのため、制御装置４０は、行過量分の昇降パルスの供給を監視し（ステップＳ52）、取得した行過量分の昇降パルス数Ｐeが予め判別データメモリ５５に設定記憶されている許容値Ｐedを超えているか否かを判定し（ステップＳ53）、行過量分の昇降パルス数Ｐeが許容値Ｐedを超えている場合には、送液手段に含まれるポンプ８を駆動するポンプ用モータ７のその後の起動・駆動を禁止して、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させる（ステップＳ54）。
【００８３】
これにより、待機位置Ｂで昇降操作器２７の下降スイッチ３４が操作され、給油ホース１３の導出により給油ノズル１２が給油位置Ｃに下降された場合であっても、その際の昇降パルスの行過量分の昇降パルス数Ｐeが許容値Ｐedを超えている場合は、送液制御手段４３としての制御装置４０は、ポンプ用モータ７を起動することができなくなり、ポンプ８から給油ノズル１２への送液は開始されない。加えて、本実施例の場合は、格納位置Ａで昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３が操作され、給油ホース１３の導出により給油ノズル１２が待機位置Ｂに下降された場合であっても、この際の昇降パルスの行過量分の昇降パルス数Ｐeが許容値Ｐedを超えている場合は、その後、この待機位置Ｂに位置された給油ノズル１２を昇降操作器２７の下降スイッチ３４の操作により給油位置Ｃに下降させても、送液制御手段４３としての制御装置４０は、ポンプ用モータ７を起動することができなくなっているので、給油位置Ｃではポンプ８から給油ノズル１２への送液は開始されない。
【００８４】
また、制御装置４０は、取得した行過量分の昇降パルス数Ｐeが予め判別データメモリ５５に設定記憶されている許容値Ｐedを超えていない場合は（ステップＳ53）、ホース昇降制御処理を通常に終了する。
【００８５】
一方、前述したステップＳ35で、給油ノズル１２の移動が現在の昇降位置からの上昇である場合は、昇降用モータ１７を逆転駆動して、デリベリユニット１４への給油ホース１３の収納（巻き取り）を開始させる（ステップＳ61）。
【００８６】
その後、制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きているか否かを確認し（ステップＳ62）、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きている場合には、昇降パルスカウンタ５１の計数値をゼロリセットするとともに（ステップＳ63）、昇降用モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ75）。なお、本実施の形態の場合は基準位置が格納位置Ａよりも上方の上端位置Ｘに調整設定されているので、昇降用モータ１７の駆動を停止して、昇降位置メモリ５４に記憶されている昇降開始時すなわち移動元の昇降位置データを、基準位置（上端位置Ｘ）に更新記憶する。制御装置４０は、基準位置検出用カムスイッチ２２の検出出力状態に変化が起きていない場合はそのまま、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを昇降量検出器２０から供給される、図３（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列出力を形成する昇降パルスの入力に基づいてデクリメント又はインクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ64）。併せて、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降速度（上昇速度）に対応するこの昇降パルスの入力周波数、及びこの昇降パルスのＡ相，Ｂ相の両パルス列出力間の位相関係に基づいたホースリール１６の回転方向を算出する（ステップＳ65）。
【００８７】
その上で、制御装置４０は、昇降異常対処手段４５として、昇降パルスの入力周波数が予め判別データメモリ５５に設定記憶されている停止判別周波数を超えているか否か（ステップＳ66）、ホースリール１６の回転方向が上昇方向であるか否か（ステップＳ68）、について確認する。
【００８８】
この確認の結果、昇降パルスの入力周波数が停止判別周波数を超えていない場合には、制御装置４０は、昇降用モータ１７，昇降量検出器２０，伝達機構１９，２１に異常や故障が生じたもの、又は、これら昇降用モータ１７，昇降量検出器２０，伝達機構１９，２１に異常や故障はないものの、給油ホース１３が収納できずに給油ノズル１２が上昇できなくなってしまうホース昇降ロックが生じたものと判定して、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ67）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ75）。これにより、昇降用モータ１７，昇降量検出器２０，伝達機構１９，２１に異常や故障だけではなく、給油ノズル１２が給油対象の車輌の給油口に装着されたまま給油位置Ｃにおいて昇降操作器２７の上昇スイッチ３５の操作を行ったり、上昇中（収納中）の給油ノズル１２や給油ホース１３が車体等に引っ掛かったり又は挟み込まれたりする等して、給油ホース１３が収納できずに給油ノズル１２が上昇できなくなってしまうホース昇降ロックを防止することができる。さらに、このホース昇降ロックの防止に関しても、図示せぬ安全継手が離脱する前に昇降用モータ１７の駆動を停止させることが可能であるので、その復旧作業も容易になる。
【００８９】
また、ホースリール１６の回転方向がホース下降方向（ホース導出方向）である場合は（ステップＳ68）、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，又は上昇スイッチ３５と、各スイッチ３３〜３５の操作指示に基づくホースリール１６の正／逆回転、すなわち給油ホース１３の導出／収納が対応しておらず、設置現場での３相モータからなる昇降用モータ１７の電源配線工事ミスや、昇降量検出器２０から出力されるＡ相，Ｂ相のパルス列出力の配線取り違いミス等が生じているものと判定して、同様に、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させて対応エラーモードを設定するとともに（ステップＳ69）、昇降用モータ１７の駆動を即座に停止させる（ステップＳ7５）。これにより、昇降操作器２７の格納／待機昇降スイッチ３３，下降スイッチ３４，又は上昇スイッチ３５の操作による給油ノズル１２の昇降移動の誤動作を防止することができる。
【００９０】
これに対して、制御装置４０は、昇降パルスの入力周波数が予め判別データメモリ５５に設定記憶されている停止判別周波数を超えており、ホースリール１６の回転方向も上昇方向である場合は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したか否かを判別する（ステップＳ70）。制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達していない場合（すなわち、Ｐt＜Ｐの場合）は、未だ給油ノズル１２が目標昇降位置Ｐtに到達していないものとして、上述したステップＳ62〜Ｓ70で説明した処理を繰り返す。このステップＳ62〜Ｓ70に示した処理の繰り返しにより、制御装置４０は、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐが目標昇降位置Ｐtに達したことを判別すれば（ステップＳ70）、昇降用モータ１７の駆動を停止して（ステップＳ71）、昇降位置メモリ５４に記憶されている昇降開始時の移動元の昇降位置データを、上昇完了時すなわち目標昇降位置Ｐtに対応する昇降位置データに更新記憶する。
【００９１】
さらに、制御装置４０は、上記ステップＳ71で、昇降用モータ１７の通電を断って、昇降用モータ１７の駆動を停止すると同時に、その後、昇降量検出器２０から引き続いて供給される昇降パルスの入力を監視することにより、昇降量検出器２０から供給される行過量分の昇降パルスをカウントする（ステップＳ72）。
【００９２】
この行過量分の昇降パルスは、減速機１８のブレーキ機構の性能劣化による昇降用モータ１７の慣性回転等が原因となって生じるもので、昇降用モータ１７の通電を断った後も、この行過量分の昇降パルス数Ｐeに対応する分だけ、ホースリール１６が回転変位し続けたことになり、結果的に給油ホース１３が余分にデリベリユニット１４に収納（巻き取り）されることになる。なお、この行過量分の昇降パルスの計測は、例えば、昇降用モータ１７の通電を断つための停止指示出力後、昇降量検出器２０からの昇降パルスの入力が途絶えたのを昇降パルスの入力間隔等に基づいて検出し、その際の目標昇降位置Ｐtと昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐとの差分を演算することにより取得することができる。
【００９３】
そのため、制御装置４０は、行過量分の昇降パルスの供給を監視し（ステップＳ72）、取得した行過量分の昇降パルス数Ｐeが予め判別データメモリ５５に設定記憶されている許容値Ｐeuを超えているか否かを判定し（ステップＳ73）、行過量分の昇降パルス数Ｐeが許容値Ｐeuを超えている場合には、送液手段に含まれるポンプ８を駆動するポンプ用モータ７のその後の起動・駆動を禁止して、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させる（ステップＳ74）。
【００９４】
これにより、その後、待機位置Ｂで昇降操作器２７の下降スイッチ３４が操作され、給油ホース１３の導出により給油ノズル１２が給油位置Ｃに下降された場合であっても、それ以前の給油ノズルの上昇操作の際に、昇降パルスの行過量分の昇降パルス数Ｐeが許容値Ｐedを超えている場合は、送液制御手段４３としての制御装置４０は、ポンプ用モータ７を起動することができなくなり、ポンプ８から給油ノズル１２への送液は開始されない。
【００９５】
また、制御装置４０は、取得した行過量分の昇降パルス数Ｐeが予め判別データメモリ５５に設定記憶されている許容値Ｐeuを超えていない場合は（ステップＳ73）、ホース昇降制御処理を通常に終了する。
【００９６】
さらに、本実施の形態の懸垂式給油装置に係り、制御装置４０がホース異常対処手段４６として行う処理について、図８により説明する。
【００９７】
図８は、制御装置が行うホース異常対処処理の一実施例を示したフローチャートである。
【００９８】
制御装置４０は、このホース異常対処処理を、給油ノズル１２が昇降移動中でないとき、すなわち、給油ホース１３の導出中／収納中ではなく、給油ノズル１２が格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの中の少なくとも給油位置Ｃに位置されているときに、実行する。そのために、制御装置４０は、例えば、給油ノズル１２がこれら格納位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃの中のいずれかにあり、給油ノズル１２が昇降移動中でない、すなわち昇降用モータ１７の駆動が停止中であるときにも、昇降量検出器２０から昇降パルスが供給された場合には、昇降パルスをカウントするようになっている。
【００９９】
図８に示すホース異常対処処理は、給油ノズル１２が昇降移動中でないとき、すなわち、給油ホース１３の導出中／収納中ではなく、昇降用モータ１７の駆動が停止中であるとき、制御装置４０により、他の制御処理と並行して実行される。
【０１００】
制御装置４０は、昇降用モータ１７の駆動が停止中であるときに、昇降量検出器２０から図３（ａ），（ｂ）に示すような２相パルスからなる昇降パルスが供給されると（ステップＳ81）、昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐを供給された昇降パルスの位相に応じてインクリメント又はデクリメントして、昇降パルスを計数する（ステップＳ82）。
【０１０１】
そして、制御装置４０は、給油ノズル１２の昇降停止状態、すなわち給油ホース１３の非導出・非収納時におけるホース移動量Ｐｓを演算する（ステップＳ83）。例えば、ホース移動量Ｐｓは、昇降位置メモリ５４に記憶されている現在の昇降位置に対応する目標昇降位置Ｐtと昇降パルスカウンタ５１の計数値Ｐとの差分を演算することにより取得することができる。
【０１０２】
それから、制御装置４０は、この所定の昇降位置の、給油ホース１３の非導出・非収納時におけるホース移動量Ｐｓが、予め判別データメモリ５５に設定記憶されている許容値Ｐｓdを超えているか否かを判定し（ステップＳ84）、許容値Ｐｓdを超えている場合は、給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させて（ステップＳ85）、送液手段に含まれるポンプ８を駆動するポンプ用モータ７の起動・駆動を禁止する。
【０１０３】
これにより、例えば、車輌や作業者若しくは顧客が給油ホース１３を引っ掛けてしまったり、給油ノズル１２が給液口に装着されたままであることに気付かずに車輌が発進させようとしたりして、ホース導出中でもないのに給油ホース１３が不慮に引っ張り出される場合には、これを検出して、給油量表示器３６から対応するエラー通知（ホース引っ張り警報）をし、送液手段から給油ホース及び給油ノズルへの送液も停止及び禁止されるので、ホース引っ張り事故の発生を抑制することができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態の懸垂式給油装置において、その説明は省略したが、昇降停止させられた給油ノズル１２の昇降の復帰や、送液停止及び禁止されたポンプ用モータ７の駆動復帰は、例えば、管理者等による、事務所壁面等に配置された昇降操作盤に設けられた復帰スイッチの所定操作によって行えるようになっている。
【０１０５】
このように、本実施の形態の懸垂式給油装置によれば、給油ホース１３の導出／収納中に、給油ホース１３の導出／収納が正常に導出／収納されていないことを、ホース昇降制御に用いられる昇降量検出器２０から供給される昇降パルスを利用して容易に検出することができ、給油ホース１３が昇降できなくなってしまうホース昇降ロックやホース導出／収納機構のトラブルの発生兆候を捕らえて給油ホース１３の導出／収納を停止することができるので、懸垂式給油装置の信頼性及び安全性が向上する。
【０１０６】
また、給油ホース１３のホース導出／収納が行われていないときに不慮にホース導出／収納が行われたことを、ホース昇降制御に用いられる昇降量検出器２０から供給される昇降パルスを利用して容易に検出することができ、ホース引っ張り事故の発生兆候を捕らえて送液手段の駆動を停止又は禁止することができるので、懸垂式燃料供給装置の信頼性及び安全性が向上する。
【０１０７】
なお、上述した実施の形態の懸垂式給油装置の具体的な構成は、種々の変形例が可能である。
【０１０８】
例えば、制御装置４０は、昇降異常対処手段４５として、昇降パルスの入力周波数が予め判別データメモリ５５に設定記憶されている停止判別周波数を超えているか否かに基づいて（ステップＳ46，Ｓ66）、昇降用モータ１７等の異常や故障の発生や、給油ホース１３が収納できずに給油ノズル１２が上昇できなくなってしまうホース昇降ロックの発生を判定するように構成したが、昇降パルスの入力周期が予め設定された停止判別周期よりも長いか否かに基づいて判定するように構成してもよい。
【０１０９】
また、行過量分の昇降パルス（ステップＳ52，Ｓ73）や、昇降停止状態での昇降パルスのカウント（ステップＳ82）は、昇降パルスカウンタ５１の計数値を用いてそれぞれ演算するように構成したが、それぞれ専用のカウンタで直接計数するように構成してもよい。
【０１１０】
また、各種のエラー報知（ステップＳ43，Ｓ85）は、いずれも給油量表示器３６に対応するエラー通知を表示させるものとして述べたが、その報知も視覚的なものに限らず、音声を用いる等、他の報知方式、又は他の報知方式との組み合わせにより報知するよう構成してもよく、その報知器も給油量表示器３６に限るものではない。
【０１１１】
さらに、ホース導出中でもないのに給油ホース１３が不慮に引っ張り出される場合の検出についても、そのホース引っ張り移動を昇降パルスの計数によるホース移動量Ｐｓを用いる構成としたが、所定値以下の発生周期の昇降パルスが供給された場合、すなわち給油ホース１３の引っ張り出される速度によって、不慮に給油ホース１３が引っ張り出されことを判定するように構成してもよい。
【０１１２】
また、両者を組み合わせて、ホース１３の引っ張り出される速度により給油ホース１３の不慮の引っ張り出しを、また昇降パルスの計数に基づいてホース１３の引っ張り出し限度をそれぞれ検出するようにし、それぞれの閾値に対して判定するように構成してもよい。
【０１１３】
このように、本発明の懸垂式燃料供給装置の構成は、上述した実施の形態の懸垂式給油装置の具体的な構成に限られることはなく、種々の変形例が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  給油所敷地、  ２  建屋、  ３  給油エリア、  ４  高所、  ５  配管、
６  地下タンク、  ７  ポンプ用モータ、  ８  ポンプ、  ９  流量計、
１０  流量発信器、  １１  比例電磁弁、  １２  給油ノズル、  １３  給油ホース、
１４  デリベリユニット、  １５  ケーシング、  １６  ホースリール、
１７  昇降用モータ、  １８  減速機、  １９  伝達機構、  ２０  昇降量検出器、
２１  伝達機構、  ２２  基準位置検出用カムスイッチ、  ２３  ノッチ、
２４  円板状カム、  ２５  検出スイッチ、  ２６  受信器、  ２７  昇降操作器、
２８  操作入力部、  ２９  送信器、  ３０  モード切換スイッチ、
３１  設定スイッチ、  ３２  緊急停止スイッチ、  ３３  格納／待機昇降スイッチ、
３４  下降スイッチ、  ３５  上昇スイッチ、  ３６  給油量表示器、
４０  制御装置、  ４１  昇降位置調整設定手段、  ４２  ホース昇降制御手段、
４３  送液制御手段、  ４４  給油演算表示制御手段、  ４５  昇降異常対処手段、
４６  ホース異常対処手段、  ５１  昇降パルスカウンタ、
５２  昇降位置設定テーブル、  ５３  給油量積算カウンタ、
５４  昇降位置メモリ、  ５５  判別データメモリ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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