(57)【要約】【課題】船舶の航行に伴って船舶設計に必要な情報を確実に収集でき、収集した情報を早期に船舶設計にフィードバックすることができる船舶情報収集システム及び船舶設計検証システムを提供する。【解決手段】波高などの船舶情報を周期的に検出して蓄積する船舶情報収集装置を船舶１ａ、１ｂに搭載し、船舶情報収集装置が蓄積した船舶情報を無線通信にて陸上のサービス提供会社４に設置されたサーバ装置４０へ送信し、サーバ装置４０が造船会社５ａ、５ｂに設置された船舶シミュレータ５０へネットワーク９を介して船舶情報を送信する。船舶シミュレータ５０は、船舶情報の収集及び送信を要求する情報収集送信要求を、船舶情報収集装置へサーバ装置４０を介して送信することができ、情報収集送信要求を受信した船舶情報収集装置が船舶情報を検出し、検出した船舶情報を船舶シミュレータ５０へサーバ装置４０を介して送信する。【選択図】図１
2010269672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、
陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、陸上の他の装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有し、前記船舶情報収集装置及び前記他の装置の間で送受信する情報を中継する情報中継装置と、
陸上に設置され、前記情報中継装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有する陸上用通信装置と
を備え、
該陸上通信装置は、前記情報中継装置を介して、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記情報中継装置を介して与えられた前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有し、
前記情報中継装置は、前記船舶情報収集装置及び前記陸上用通信装置の間で、前記取得要求及び該取得要求に対する応答として送信された船舶情報の中継を行うようにしてあること
を特徴とする船舶情報収集システム。
【請求項２】
船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、
陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、及び、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段を有する陸上用通信装置と
を備え、
該陸上通信装置は、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有すること
を特徴とする船舶情報収集システム。
【請求項３】
前記船舶情報検出手段が検出する船舶情報には、前記船舶の航行に係る波高情報を含むこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の船舶情報収集システム。
【請求項４】
前記船舶情報収集装置は、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報検出手段にて船舶情報の検出を行って前記情報蓄積手段に蓄積し、蓄積した船舶情報を前記応答送信手段により送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の船舶情報収集システム。
【請求項５】
前記陸上用通信装置は、前記船舶情報収集装置の船舶情報検出手段が行う船舶情報の検出の周期設定を送信する設定送信手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記周期設定を受信した場合に、受信した周期設定に応じて船舶情報の検出を行う周期を変更するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の船舶情報収集システム。
【請求項６】
前記陸上用通信装置は、前記船舶情報収集装置が搭載された船舶の乗員に対する航行に係る指示を送信する指示送信手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記指示を受信した場合に、該指示を船舶の乗員へ通知する通知手段を更に有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の船舶情報収集システム。
【請求項７】
船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、
陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、陸上の他の装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有し、前記船舶情報収集装置及び前記他の装置の間で送受信する情報を中継する情報中継装置と、
陸上に設置され、前記情報中継装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段、及び、該陸上通信手段により前記情報中継装置から受信した船舶情報を用いて船舶設計に係るシミュレーションを行う検証手段を有する船舶設計検証装置と
を備え、
該船舶設計検証装置は、前記情報中継装置を介して、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記情報中継装置を介して与えられた前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有し、
前記情報中継装置は、前記船舶情報収集装置及び前記船舶設計検証装置の間で、前記取得要求及び該取得要求に対する応答として送信された船舶情報の中継を行うようにしてあること
を特徴とする船舶設計検証システム。
【請求項８】
船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、
陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、該蓄積手段に蓄積した船舶情報を用いて船舶設計に係るシミュレーションを行う検証手段を有する船舶設計検証装置と
を備え、
該船舶設計検証装置は、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、
前記船舶情報収集装置は、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有すること
を特徴とする船舶設計検証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の航行により得られる船舶情報を収集する船舶情報収集システム、及び収集した船舶情報を用いて船舶設計におけるシミュレーションなどの検証を行う船舶設計検証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶の推進性能において船舶形状が及ぼす影響は大きく、船舶の性能向上のためにはエンジンなどの動力機関のみでなく、船舶の形状についての検証を十分に行うことが必要である。非特許文献１には、船舶が実航海で遭遇する外乱に対する影響を考慮した船舶形状、特に船首形状の開発及び検証結果が記載されている。この非特許文献１においては、実海域での推進性能を向上させるために、平水中の推進性能の向上に加えて、波及び風等の外乱によって生じる抵抗増加を減少させることができる船首形状として、船首を斧のような形状としたＡｘ−Ｂｏｗという船首形状が提案されており、水槽試験及び実船計測による検証がなされている。
【０００３】
従来、船舶形状の設計検証は、コンピュータによるシミュレーション及び模型船舶を用いた水槽試験等にて行われる。コンピュータのシミュレーションは、比較的に低コスト且つ高速に検証を行うことができるため、船舶形状に微小な変化を加えた多数のバリエーション形状を容易に検証することができるが、検証の精度が低いという問題がある。これに対して水槽試験は、シミュレーションと比較して精度の高い検証を行うことができるが、模型船舶を作成する必要があるため高コストであり、検証に時間がかかるという問題がある。このため、模型船舶による水槽試験の検証結果をシミュレーションにフィードバックさせ、シミュレーションの精度を高めるなどの工夫により、船舶形状の設計検証を高速化すると共に精度を向上することが行われている。
【０００４】
しかし、実際の航海において船舶に対して生じる波及び風等の外乱を、シミュレーション及び水槽試験等にて完全に再現することは難しい。よって、実際に製造した船舶の航行中に推進性能に関する情報収集を行って、収集した情報を次期の船舶の設計にフィードバックすることが望ましい。これを実現するために、船舶には種々のセンサが搭載されており、航行中に情報収集を行っている。
【０００５】
非特許文献２においては、船舶の航行に係る各種の情報（例えば、機関情報、運動情報、気象情報及び操作量情報等）を自動的に収集して蓄積する装置を船舶に搭載し、蓄積された情報を陸上で解析することにより船舶の評価を行う運航モニタリングシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】廣田和義、山崎啓市、松本光一郎、「波浪中を考慮した船首形状と実海域での効果」、日本船舶海洋工学会講演会論文集  ２００７年、第４号、Ｐ７５〜Ｐ７８（論文番号２００７Ｓ−０Ｓ３−２）
【非特許文献２】溝上宗二、小段洋一郎、北村徹、大西克司、大和邦昭、上田直樹、「運行モニタリングによる内航フェリーの推進性能評価法」、三菱重工技報  ２００７年、ＶＯＬ．４４  ＮＯ．３：２００７  Ｐ３９〜Ｐ４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献２に記載の運航モニタリングシステムは、船舶に搭載した記憶装置に収集した情報を蓄積し、船舶が寄港した際などに記憶媒体の交換を行って情報を回収する構成である。よって、例えば数か月以上に亘る長期の航海を行うような船舶の場合、情報を回収する機会がなく、収集した情報を船舶の設計にフィードバックするまでには時間を要するという問題がある。このため、収集した情報が次期の船舶の設計に間に合わない、又は、次期の船舶の設計が遅れる虞がある。また、次期の船舶の設計に必要な情報が一度の航海で収集できるとは限らないという問題もある。
【０００８】
また、航行中の船舶の情報を自動的に収集する装置においては、情報を取得する周期（サンプリング周期）を短く設定した場合、一度の航海で収集される情報は膨大な量となり、情報を蓄積するために膨大な記憶容量を有する記憶装置を船舶に搭載しなければならない。これに対して情報のサンプリング周期を長く設定した場合、必要な情報が十分に収集できない虞がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、船舶の航行に伴って船舶設計に必要な情報を確実に収集でき、収集した情報を早期に船舶設計にフィードバックすることができる船舶情報収集システム及び船舶設計検証システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る船舶情報収集システムは、船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、陸上の他の装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有し、前記船舶情報収集装置及び前記他の装置の間で送受信する情報を中継する情報中継装置と、陸上に設置され、前記情報中継装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有する陸上用通信装置とを備え、該陸上通信装置は、前記情報中継装置を介して、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記情報中継装置を介して与えられた前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有し、前記情報中継装置は、前記船舶情報収集装置及び前記陸上用通信装置の間で、前記取得要求及び該取得要求に対する応答として送信された船舶情報の中継を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る船舶情報収集システムは、船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、及び、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段を有する陸上用通信装置とを備え、該陸上通信装置は、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る船舶情報収集システムは、前記船舶情報検出手段が検出する船舶情報には、前記船舶の航行に係る波高情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る船舶情報収集システムは、前記船舶情報収集装置が、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報検出手段にて船舶情報の検出を行って前記情報蓄積手段に蓄積し、蓄積した船舶情報を前記応答送信手段により送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る船舶情報収集システムは、前記陸上用通信装置が、前記船舶情報収集装置の船舶情報検出手段が行う船舶情報の検出の周期設定を送信する設定送信手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記周期設定を受信した場合に、受信した周期設定に応じて船舶情報の検出を行う周期を変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る船舶情報収集システムは、前記陸上用通信装置が、前記船舶情報収集装置が搭載された船舶の乗員に対する航行に係る指示を送信する指示送信手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記指示を受信した場合に、該指示を船舶の乗員へ通知する通知手段を更に有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る船舶設計検証システムは、船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、陸上の他の装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段を有し、前記船舶情報収集装置及び前記他の装置の間で送受信する情報を中継する情報中継装置と、陸上に設置され、前記情報中継装置との間で情報の送受信を行う陸上通信手段、及び、該陸上通信手段により前記情報中継装置から受信した船舶情報を用いて船舶設計に係るシミュレーションを行う検証手段を有する船舶設計検証装置とを備え、該船舶設計検証装置は、前記情報中継装置を介して、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記情報中継装置を介して与えられた前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有し、前記情報中継装置は、前記船舶情報収集装置及び前記船舶設計検証装置の間で、前記取得要求及び該取得要求に対する応答として送信された船舶情報の中継を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る船舶設計検証システムは、船舶に搭載され、該船舶の航行に係る情報を定期的に検出する船舶情報検出手段、該船舶情報検出手段により検出された船舶情報を蓄積する船舶情報蓄積手段、無線通信により陸上に設置された装置との間で情報の送受信を行う船舶側無線通信手段、及び、前記船舶情報蓄積手段に蓄積された船舶情報を前記船舶側無線通信手段により定期的に送信する定期送信手段を有する船舶情報収集装置と、陸上に設置され、前記船舶情報収集装置の船舶側無線通信手段との間で無線通信により情報の送受信を行う陸側無線通信手段、該陸側無線通信手段により前記船舶情報収集装置から送信された船舶情報を受信して蓄積する船舶情報蓄積手段、及び、該蓄積手段に蓄積した船舶情報を用いて船舶設計に係るシミュレーションを行う検証手段を有する船舶設計検証装置とを備え、該船舶設計検証装置は、前記船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を送信する船舶情報要求手段を更に有し、前記船舶情報収集装置は、前記取得要求を受信した場合に、前記船舶情報蓄積手段が蓄積した船舶情報を前記船舶側無線通信手段により送信する応答送信手段を更に有することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、船舶の航行に係る船舶情報（例えば波高、風向、風速、対地船速、対水船速、針路、舵角、エンジン馬力、エンジン回転数、ピッチ角、ロール角、緯度又は経度等の情報）を検出して蓄積する船舶情報収集装置を船舶に搭載する。船舶情報収集装置は、蓄積した船舶情報を携帯電話網又は衛星通信等の無線通信を利用して陸上へ定期的に送信する。
陸上に設置された情報中継装置は、船舶に搭載された船舶情報収集装置と、陸上の造船会社などに設置された陸上用通信装置との間で行う船舶情報の送受信を中継する。即ち、情報中継装置は、船舶情報収集装置との間で定期的に無線通信を行って船舶情報を取得して蓄積し、蓄積した船舶情報を陸上用通信装置へ送信する。
陸上用通信装置が設置された造船会社などでは、船舶が長期間に亘って寄港しない場合であっても、情報中継装置を介して受信した船舶情報収集装置からの船舶情報を利用して、船舶設計及び設計検証等を行うことができる。
また陸上用通信装置は、船舶情報収集装置へ船舶情報の取得要求を与えることができる。船舶に搭載された船舶情報収集装置は、定期的に船舶情報の送信を行うが、定期的な情報送信のタイミングでなくとも、陸上用通信装置からの取得要求が与えられた場合には船舶情報の送信を行う。船舶情報収集装置からの船舶情報は、情報中継装置を介して陸上用通信装置へ送信される。これにより、船舶設計などのために船舶情報を必要とする際に、陸上用通信装置により最新の情報を船舶情報収集装置から取得することができる。
【００１９】
また、船舶に搭載された船舶情報収集装置と陸上に設置された陸上用通信装置との間に情報中継装置を介在させるのではなく、船舶情報収集装置と陸上用通信装置とが直接的に通信を行って船舶情報の授受を行う構成としてもよい。この構成であっても上述の場合と同様に、陸上用通信装置にて最新の船舶情報を取得し、船舶の設計又は検証等に用いることができる。
【００２０】
また、本発明においては、船舶に波高計などを搭載して、船舶情報収集装置が波高情報を収集する。波高情報とは、例えば実波高、有義波高又は相対波高等の情報であり、更には船体上下量及び出会周期等の情報を収集してもよい。船舶の船首形状の設計に対して重要な情報であるため、実際の船舶の航行にて収集した波高情報を用いて検証を行うことで、船首形状の検証精度及び設計精度等を向上することができる。
【００２１】
また、本発明においては、船舶に搭載された船舶情報収集装置は定期的に情報の検出及び蓄積を行うが、定期的な情報検出のタイミングでなくとも、陸上用通信装置からの取得要求が与えられた場合には、船舶情報の検出及び蓄積を行い、蓄積した船舶情報を送信する。これにより陸上用通信装置は、航行中の船舶に搭載された船舶情報収集装置に船舶情報の検出を無線通信により行わせることができる。即ち、陸上用通信装置が任意のタイミングで船舶情報の検出を船舶情報収集装置に行わせることができ、検出した最新の船舶情報を取得して船舶設計又は設計検証等を行うことができる。
【００２２】
また、本発明においては、陸上用通信装置から船舶情報収集装置へ船舶情報を検出する周期に係る設定を送信する。船舶に搭載された船舶情報収集装置は定期的に船舶情報の検出及び蓄積を行うが、陸上用通信装置から周期設定を受信した場合には、この設定に応じて船舶情報の検出及び蓄積を行う周期を変更する。これにより陸上用通信装置は、詳細な船舶情報を必要とする場合には検出周期を短く設定して収集する船舶情報の情報量を増すなど、船舶情報収集装置が船舶情報の検出を行う周期を任意に変更することができる。即ち、船舶の船舶情報収集装置が収集する情報の精度を、陸上の船舶設計検証装置により適宜に調整できるため、より精度のよい船舶情報に基づいて船舶設計又は設計検証等を行うことができる。
【００２３】
また、本発明においては、陸上用通信装置が船舶の乗員に対する航行指示などを送信することができる構成とし、無線通信により航行指示を受信した船舶情報収集装置は、表示パネルなどへのメッセージ表示又はスピーカなどによる音声出力等の手段によって、受信した指示を船舶の乗員に通知する。これにより陸上用通信装置（を使用する設計者）から、例えば波又は風に対する船舶の角度を変更する指示を送信することができ、この指示に応じて船舶の乗員が船舶の角度を変更することができ、これにより設計者は波又は風に対して所定の角度で船舶が航行した場合の船舶情報を取得して船舶設計又は設計検証等を行うことができる。
よって、船舶の航行に伴って自動的に収集される船舶情報を用いて受動的に船舶設計又は設計検証等を行うのみでなく、陸上から設計者が指示を与えて所望の条件での船舶情報を収集して能動的に船舶設計又は設計検証等を行うことができる。
【００２４】
また、本発明においては、船舶に搭載された船舶情報収集装置と陸上に設置された陸上用通信装置との間で船舶情報の送受信を行うのではなく、船舶に搭載された船舶情報収集装置と陸上に設置された船舶設計検証装置との間で船舶情報の送受信を行う構成としてもよい。これにより設計者は、シミュレーションなどの設計検証を行う船舶設計検証装置を用いて直接的に船舶情報の取得を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による場合は、船舶情報収集装置が船舶の航行に係る情報を定期的に検出して蓄積し、無線通信により陸上の船舶設計検証装置へ定期的に送信すると共に、船舶設計検証装置から情報の取得要求が与えられた場合に船舶情報収集装置が情報送信を行う構成とすることにより、船舶の航行に伴って船舶設計に必要な情報を収集し、収集した情報を早期に船舶設計にフィードバックすることができる。よって、船舶の寄港を待つことなく、実際の船舶の航行に係る最新の情報を取得して船舶設計の検証に用いることができるため、次期船舶の設計を短期間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る船舶設計検証システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る船舶設計検証システムを構成する船舶情報収集装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る船舶設計検証システムを構成するサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る船舶設計検証システムを構成する船舶シミュレータの構成を示すブロック図である。
【図５】船舶情報収集装置が行う船舶情報の収集処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】船舶情報収集装置が行う船舶情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】船舶情報収集装置が行う情報収集周期の設定変更の手順を示すフローチャートである。
【図８】船舶情報収集装置が行うメッセージ通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】サーバ装置が行う定期的な船舶情報の取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】サーバ装置が行う情報収集送信要求の中継処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】サーバ装置が行う船舶情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】サーバ装置が行う船舶情報の蓄積を説明するための模式図である。
【図１３】サーバ装置が行う設定変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】サーバ装置が行うメッセージの中継処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】船舶シミュレータが行う船舶情報の受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】船舶シミュレータが行う設定変更要求又はメッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】船舶シミュレータが行うシミュレーションモデル情報の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る船舶設計検証システムの構成を示す模式図である。図において１ａ及び１ｂは船舶であり、海洋を航行して貨物の運搬などを行う。船舶１ａ、１ｂは、船速、風向及び波高等の船舶航行に係る情報（以下、船舶情報という）を検出する各種の装置と、検出された船舶情報を収集する船舶情報収集装置１０（図２にて図示する）とが搭載されており、船舶情報収集装置１０が有する無線通信機能により通信衛星７又は無線通信中継装置８等を介して陸上との通信を行うことができる。
【００２８】
また、図において４は、本発明に係る船舶設計検証システムを利用したサービスを提供するサービス提供会社である。サービス提供会社４にはサーバ装置４０が設置されており、サーバ装置４０は、通信衛星７又は無線通信中継装置８等を介して、海洋を航行する船舶１ａ、１ｂとの間で無線通信を行うことができる。またサーバ装置４０は、船舶１ａ、１ｂの所有者又は製造者である造船会社５ａ、５ｂに設置された船舶シミュレータ５０との間でネットワーク９を介した通信を行うことができる。
【００２９】
本発明の船舶設計検証システムは、船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０が定期的に船舶情報の収集を行って無線通信による船舶情報の送信を行い、サービス提供会社４のサーバ装置４０が各船舶１ａ、１ｂからの船舶情報を定期的に受信して蓄積すると共に、蓄積した船舶情報を各造船会社５ａ、５ｂへネットワーク９を介して提供することができる。なおサーバ装置４０及び造船会社５ａ、５ｂの船舶シミュレータ５０の間でデータ送受信を行う場合、特定の造船会社５ａ、５ｂのみが特定の船舶１ａ、１ｂの船舶情報のみを取得するように、サーバ装置４０はユーザ認証処理を行っている。例えば、造船会社５ａが船舶１ａに係る船舶情報の取得を許可され、造船会社５ｂが船舶１ｂに係る船舶情報の取得を許可されている場合、サーバ装置４０は造船会社５ａへ船舶１ｂに係る船舶情報を送信することはなく、造船会社５ｂへ船舶１ａに係る船舶情報を送信することはない。
【００３０】
また本発明の船舶設計検証システムは、造船会社５ａ、５ｂの船舶シミュレータ５０が船舶情報の送信要求をサーバ装置４０へ与えることができ、サーバ装置４０は船舶シミュレータ５０からの送信要求を、対応する船舶１ａ、１ｂへ無線送信する。船舶シミュレータ５０からの送信要求を受信した船舶１ａ、１ｂの船舶情報収集装置１０は、船舶情報の収集を行ってサーバ装置４０へ無線送信し、この船舶情報を受信したサーバ装置４０は送信要求に係る船舶シミュレータ５０へ船舶情報の送信を行う。
【００３１】
なお、ネットワーク９は所謂インターネットを構成するものであるが、電話回線、無線回線又は光回線等を含むものであってもよい。無線通信中継装置８は所謂携帯電話網を構成するための装置であり、ネットワーク９の一部又は全部が携帯電話網を利用する構成であってもよく、また、ネットワーク９の一部又は全部が通信衛星７を利用する構成であってもよい。ネットワーク９と、サーバ装置４０及び船舶１ａ、１ｂの間の通信とは、複数の通信手段又は通信経路の中から適した手段又は経路を選択することができる。また、図１においては船舶１ａ、１ｂ及び造船会社５ａ、５ｂをそれぞれ２つずつ図示してあるが、これに限定されるものではなく、それぞれ任意の数であってよい。
【００３２】
図２は、本発明に係る船舶設計検証システムを構成する船舶情報収集装置１０の構成を示すブロック図である。各船舶には、ＶＤＲ（Voyage Data Recorder、航海情報記録装置）２０、エンジン３０の特性を計測するセンサ類及び波高計３５等の船舶情報を検出するための種々の検出装置が搭載されている。船舶の船室にはＰＣ（Personal Computer）３７が配されており、船舶の乗員がＰＣ３７を使用して航海に関する情報の管理などを行うことができる。また、本発明の船舶設計検証システムを利用する船舶には、船舶情報収集装置１０が搭載されている。船舶にはＬＡＮ（Local Area Network）などの船内ネットワークが設けられており、船舶に搭載された各装置は船内ネットワークを介してデータの送受信を行うことができる。
【００３３】
ＶＤＲ２０は、海難事故の原因究明を目的として船舶に搭載される装置であり、船舶の航行に係る情報の検出及び記録を行う。ＶＤＲ２０が記録する情報は、船速、風向、風速、舵角、船舶の位置及び水深等の情報であり、これらの情報を検出するためにＶＤＲ２０は船速検出部２１、風向検出部２２、風速検出部２３、舵角検出部２４、位置検出部２５及び水深検出部２６等を有している。またＶＤＲ２０が記録する情報には、日時、船首方位、ブリッジ内音声、通信音声、レーダー映像、警報、操舵情報、エンジン情報、扉の開閉状態及び扉の異常等の他の情報が含まれていてもよく、これらの情報を検出する検出部をＶＤＲ２０は有している。
【００３４】
ＶＤＲ２０の各検出部は船舶の適所にそれぞれ配設されており、図示は省略するがＶＤＲ２０は各検出部が検出した情報を収集するデータ収集ユニットと、収集したデータを記録するデータ記録ユニットを有している。データ収集ユニット及びデータ記録ユニットは別体として設けられ、海難事故が発生した場合にはデータ記録ユニットを回収し、記録された情報を解析することにより海難事故の原因究明を行うことができる。ＶＤＲ２０のデータ収集ユニットは、船内ネットワークに接続されており、船内ネットワークを介して各検出部が検出した情報を収集すると共に、収集した情報を船舶情報収集装置１０へ船内ネットワークを介して送信する。
【００３５】
また、船舶のエンジン３０には、回転数検出部３１及び馬力検出部３２等が設けられている。回転数検出部３１及び馬力検出部３２は船内ネットワークにそれぞれ接続されており、回転数検出部３１が検出したエンジン３０の回転数及び馬力検出部３２が検出したエンジン３０の馬力は、船内ネットワークを介して船舶情報収集装置１０へ送信される。
【００３６】
また、船舶にはピッチ角検出部３３及びロール角検出部３４が適所に配設されている。ピッチ角検出部３３及びロール角検出部３４は、船舶のピッチ角及びロール角を検出するセンサであり、検出したピッチ角及びロール角に応じた電圧又は電流を出力する。ピッチ角検出部３３及びロール角検出部３４は、例えばジャイロセンサなどを用いて実現される。ピッチ角検出部３３及びロール角検出部３４が出力する電圧又は電流はデータ変換器３６に入力され、データ変換器３６は入力された電圧又は電流をデジタルデータに変換し、船内ネットワークを介して船舶情報収集装置１０へ送信する。
【００３７】
また、波高計３５は、船舶の船首付近に配設され、船首付近の波の高さを検出するセンサであり、検出した波高に応じた電圧又は電流を出力する。波高計３５は、例えば超音波、マイクロ波又はレーザ光等を出射して、海面（波）にて反射した反射波を検出することにより波高の検出を行う構成とすることができる。波高計３５の出力から、実波高、相対波高、船体上下量、有義波高及び平均出会周期等の情報を得ることができる。波高計３５が出力する電圧又は電流はデータ変換器３６に入力され、データ変換器３６は入力された電圧又は電流をデジタルデータに変換し、船内ネットワークを介して船舶情報収集装置１０へ送信する。
【００３８】
また、船舶の船室に設置されたＰＣ３７には、積付計算プログラム（図中においては単に”積付計算”と記載してある）３７ａが搭載されており、船舶の乗員はＰＣ３７を使用して船舶の積み付け計算を行うことができる。ＰＣ３７は船内ネットワークに接続されており、乗員が積付計算プログラム３７ａにて積み付け計算を行った場合、その演算結果が船内ネットワークを介して船舶情報収集装置１０へ送信される。
【００３９】
またＰＣ３７は、電子メールの送受信などを行う端末装置として利用することもでき、船舶に設置された他のＰＣとの間で通信を行うことができると共に、船舶情報収集装置１０が備える無線通信機能により陸上の通信装置との間で通信を行うことができる。更にＰＣ３７は、陸上の通信装置から緊急を要する指示などを受信した場合に、受信した指示を船舶の乗員に通知する手段として利用される。例えばＰＣ３７は、液晶ディスプレイなどに通知メッセージを表示し、スピーカから音声メッセージを出力することで通知を行うことができる。
【００４０】
船舶情報収集装置１０は、船舶の適所に設置され、船内通信部１１、情報収集部１２、情報蓄積部１３、無線通信部１４及び制御部１５等を備えて構成されている。船内通信部１１は、船内ネットワークを介して接続された他の装置との間でデータの送受信を行うものである。船内通信部１１は、ＶＤＲ２０、回転数検出部３０、馬力検出部３２、データ変換器３６及びＰＣ３７等から船舶の航行に係る船舶情報を受信した場合、これらの情報を情報収集部１２へ与えると共に、その他の情報を受信した場合、受信した情報を制御部１５へ与える。また船内通信部１１は、制御部１５から与えられた情報をＰＣ３７又はその他の装置へ船内ネットワークを介して送信することができる。
【００４１】
情報収集部１２は、船内通信部１１が受信した船舶情報を収集する処理を行うものであり、具体的には予め設定された周期で船舶情報の取得を行い、取得した船舶情報を情報蓄積部１３に蓄積する処理を行う。例えば情報収集部１２は、船内通信部１１が受信した船舶情報を２０分間取得する処理を１時間に１回の周期で行い、２０分間の船舶情報を１つファイルとして情報蓄積部１３に蓄積する。これにより情報収集部１２は１日に２４回の船舶情報取得を行って２４個のファイルを情報蓄積部１３に蓄積する。情報蓄積部１３に蓄積する船舶情報のファイルは適宜の方法で圧縮してもよい。
【００４２】
なお本実施の形態においては、船舶情報収集装置１０が収集する船舶情報には、ＶＤＲ２０の船速検出部２１が検出した船舶の航行速度、風向検出部２２が検出した風向、風速検出部２３が検出した風速、舵角検出部２４が検出した船舶の舵角、位置検出部２５が検出した船舶の航行位置、及び水深検出部２６が検出した水深と、回転数検出部３１が検出したエンジン３０の回転数及び馬力検出部３２が検出したエンジン３０の馬力と、ピッチ角検出部３３が検知した船舶のピッチ角及びロール角検出部３４が検出した船舶のロール角と、波高計３５が検出した実波高、相対波高、船体上下量、有義波高及び平均出会周期等の波高情報と、ＰＣ３７の積付計算プログラム３７ａによる積付計算の結果とを含む。ただし、これらの船舶情報は一例であってこれに限るものではない。また積付計算プログラム３７ａの積付計算の結果は、設定された周期にて情報収集部１２が取得するのではなく、計算結果が更新される都度、情報蓄積部１３に船舶情報として蓄積されるものとする。
【００４３】
無線通信部１４は、通信衛星７又は無線通信中継装置８を介して陸上に設置された通信装置との間でデータの送受信を行うことができ、特に陸上のサービス提供会社４に設置されたサーバ装置４０との間で船舶情報及びその他の情報の送受信を行うことができる。無線通信部１４は、制御部１５の制御に従って、情報蓄積部１３に蓄積された船舶情報を読み出してサーバ装置４０へ送信すると共に、サーバ装置４０からの情報を受信した場合には、受信した情報を制御部１５へ与える。
【００４４】
無線通信部１４による船舶情報の送信は、予め設定された周期で行われる。例えば無線通信部１４は、情報蓄積部１３に蓄積された船舶情報を、１週間に１回の周期でサーバ装置４０へ送信するよう制御部１５に制御される。なお、船舶情報の定期的な送信は、船舶情報収集装置１０が自ら送信周期を判断して無線通信部１４から陸上の装置へ船舶情報を送信する構成であってもよく、陸上の装置から所定周期で与えられる送信要求に応じて船舶情報を送信する構成であってもよい。
【００４５】
制御部１５は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子とを有して構成されており、ＲＯＭなどに予め記憶された制御プログラムをＣＰＵなどで実行することにより、船舶情報収集装置１０内の各部の動作を制御する。これにより船舶情報収集装置１０は、上述のように船内通信部１１にて受信した船舶情報を所定の周期で取得して蓄積し、蓄積した船舶情報を所定の周期でサーバ装置４０へ送信する処理を行う。
【００４６】
図３は、本発明に係る船舶設計検証システムを構成するサーバ装置４０の構成を示すブロック図である。陸上のサービス提供会社４に設置されるサーバ装置４０は、ＣＰＵ４１、無線通信部４２、陸上通信部４３、操作部４４、表示部４５、記憶部４６及び情報蓄積部４７等を備えて構成されており、換言すれば汎用的なコンピュータに船舶情報を蓄積する十分な容量の情報蓄積部４７を設けた構成である。ＣＰＵ４１は、サーバ装置４０内の各部の動作を制御する処理及び各種の演算処理等を行うものである。
【００４７】
無線通信部４２は、通信衛星７又は無線通信中継装置８等を介して船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０との間でデータの送受信を行うことができる。無線通信部４２は、船舶情報収集装置１０からの船舶情報を受信して情報蓄積部４７に蓄積すると共に、ＣＰＵ４１から与えられた情報を船舶情報収集装置１０へ送信する。陸上通信部４３は、インターネットなどのネットワーク９に接続された他の装置との間で、有線又は無線によるデータの送受信を行う。特に本実施の形態においては、サーバ装置４０の陸上通信部４３は、陸上の造船会社５ａ、５ｂとの間でネットワーク９を介したデータの送受信を行う。
【００４８】
操作部４４は、例えばキーボード及びマウス等であり、サービス提供会社４内のシステム管理者などのユーザによる操作の受け付けを行う。操作部４４が受け付けた操作はＣＰＵ４１に通知され、これに応じてＣＰＵ４１が各種の処理を行う。表示部４５は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等の表示装置を用いて構成されるものであり、文字及び画像等の表示によりユーザに対する情報提供を行う。
【００４９】
記憶部４６は、ハードディスクなどの記憶装置を用いて構成されるものであり、サーバ装置４０の処理に係る種々のプログラム及びデータ等が記憶されている。ＣＰＵ４１は、記憶部４６からプログラムを読み出して実行することによって、制御処理及び演算処理等を行う。
【００５０】
情報蓄積部４７は、ハードディスクなどの大容量の記憶装置を用いて構成されるものであり、無線通信部４２が受信した船舶情報収集装置１０からの船舶情報４７ａを蓄積すると共に、陸上通信部４３によりネットワーク９を介して船舶情報４７ａを提供する船舶シミュレータ５０との間で認証処理を行うための認証情報４７ｂを記憶している。サーバ装置４０は、複数の船舶１ａ、１ｂに係る船舶情報を無線通信により受信することができ、情報蓄積部４７には船舶１ａ、１ｂ毎に区別されてそれぞれの船舶情報が蓄積される。なお、記憶部４６及び情報蓄積部４７は個別に設けるのではなく、同一の記憶装置で構成してもよい。
【００５１】
図４は、本発明に係る船舶設計検証システムを構成する船舶シミュレータ５０の構成を示すブロック図である。陸上の造船会社５ａ、５ｂに設置される船舶シミュレータ５０は、ＣＰＵ５１、陸上通信部５２、操作部５３、表示部５４及び記憶部５５等を備えて構成されており、換言すれば汎用的なコンピュータに船舶の設計検証を行うシミュレーションプログラム５５ａを搭載した構成である。ＣＰＵ５１は、船舶シミュレータ５０内の各部の動作を制御する処理及び各種の演算処理等を行うものである。
【００５２】
陸上通信部５２は、ネットワーク９に接続された他の装置との間で、有線又は無線によるデータの送受信を行う。特に本実施の形態においては、船舶シミュレータ５０の陸上通信部５２は、サービス提供会社４のサーバ装置４０との間でネットワーク９を介したデータの送受信を行う。操作部５３は、例えばキーボード及びマウス等であり、造船会社５内の設計者などのユーザによる操作の受け付けを行う。操作部５３が受け付けた操作はＣＰＵ５１に通知され、これに応じてＣＰＵ５１が各種の処理を行う。表示部５４は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイ等の表示装置を用いて構成されるものであり、文字及び画像等の表示によりユーザに対する情報提供を行う。
【００５３】
記憶部５５は、ハードディスクなどの大容量の記憶装置を用いて構成されるものであり、シミュレーションプログラム５５ａ、シミュレーション結果５５ｂ、シミュレーションモデル情報５５ｃ、設計情報５５ｄ及び船舶情報５５ｅ等の種々のプログラム及びデータが記憶されている。ＣＰＵ５１は、記憶部５５からシミュレーションプログラム５５ａを読み出して実行することにより、シミュレーションモデル情報５５ｃに基づいて船舶の設計情報５５ｄに対する設計検証の処理を行うことができ、処理結果としてシミュレーション結果５５ｂを出力する。
【００５４】
例えば、シミュレーションモデル情報５５ｃは船舶の航行に係る波又は風等の環境情報をモデル化したものであり、設計情報５５ｄは船舶の形状を示すデータであり、シミュレーションプログラム５５ａは、シミュレーションモデル情報５５ｃを用いて、設計情報５５ｄに係る船舶の航行時に生じる波又は風の抵抗を算出することができ、算出結果をシミュレーション結果５５ｂとして記憶部５５に記憶すると共に、表示部５４に表示する。
【００５５】
また記憶部５５に記憶される船舶情報５５ｅは、実際の船舶１ａ、１ｂの航行に伴って収集された情報であり、船舶シミュレータ５０がサーバ装置４０からネットワーク９を介した通信により取得したものである。船舶シミュレータ５０のシミュレーションプログラム５５ａは、実際の船舶１ａ、１ｂから収集された船舶情報５５ｅと、シミュレーション結果５５ｂとを比較してその差を埋めるべく、シミュレーションモデル情報５５ｃを生成又は補正する処理を行うことができる。また図示は省略するが、シミュレーションプログラム５５ａは、模型の船舶を用いた水槽試験の結果とシミュレーション結果５５ｂとを比較してシミュレーションモデル情報５５ｃを生成又は補正する処理を行うことができる。
【００５６】
次に、本発明に係る船舶設計検証システムの船舶情報収集装置１０、サーバ装置４０及び船舶シミュレータ５０による船舶情報の送受信処理について説明する。上述のように船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０は、１時間などの所定周期で定期的に船舶情報を収集して情報蓄積部１３に蓄積している。船舶情報の収集を行う周期は予め設定ファイルなどとして船舶情報収集装置１０のメモリなどに記憶されており、制御部１５はこの設定ファイルを読み出して収集の周期を取得し、図示しないタイマにて設定された周期を計時し、船舶情報の収集時刻になった場合に情報収集部１２による情報収集を開始する。所定周期毎の船舶情報の収集は、２０分間などの所定時間に亘って行われる。所定周期で定期的に収集された船舶情報は、サーバ装置４０が１日に一度などの周期で送信する船舶情報の送信要求（以下、”定時要求”という）を受信した場合に、無線通信によりサーバ装置４０へ送信される。
【００５７】
また船舶情報収集装置１０は、サーバ装置４０からの無線通信により、船舶情報を収集して送信する要求（本発明の取得要求に相当する。以下、”情報収集送信要求”という。）を受信した場合には、設定された収集周期とは関係なく、船舶情報の収集及び蓄積を行って無線通信によりサーバ装置４０へ送信する。
【００５８】
また船舶情報収集装置１０は、サーバ装置４０からの無線通信により、定期的に船舶情報を収集する周期に係る設定を変更する要求（以下、”設定変更要求”という）を受信した場合には、予めメモリなどに記憶された設定ファイルを更新して設定変更を行う。これにより、サーバ装置４０から設定変更要求が送信されてこれを船舶情報収集装置１０が受信した場合には、以後の船舶情報収集装置１０が行う船舶情報の収集周期が変更される。なお、サーバ装置４０からの設定変更要求には、収集の周期のみでなく、収集を行う時間についての設定が含まれていてもよく、船舶情報収集装置１０は受信した設定変更要求に応じて収集を行う時間についても変更することができる。
【００５９】
更に船舶情報収集装置１０は、サーバ装置４０からの無線通信により、船舶１ａ、１ｂの乗員に対するメッセージ（例えば船舶１ａ、１ｂの操舵指示など）を受信した場合には、船舶１ａ、１ｂに搭載されたＰＣ３７により乗員に対するメッセージの通知処理を行う。メッセージの通知は、例えばＰＣ３７のディスプレイに文字又は画像等を表示して行ってもよく、ＰＣ３７のスピーカから音声出力して行ってもよい。
【００６０】
図５は、船舶情報収集装置１０が行う船舶情報の収集処理の手順を示すフローチャートであり、船舶情報収集装置１０の制御部１５が行う処理である。船舶情報収集装置１０の制御部１５は、まず、予め設定された船舶情報の収集周期（例えば１時間など）から、タイマの計時により船舶情報の収集時刻（例えば０時、１時…２３時など）となったか否かを判定し（ステップＳ１）、船舶情報の収集時刻でない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、陸上のサーバ装置４０から無線通信により送信される情報収集送信要求を無線通信部１４にて受信したか否かを更に判定する（ステップＳ２）。情報収集送信要求を受信していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ１へ処理を戻し、船舶情報の収集時刻になるか、又は、サーバ装置４０からの情報収集送信要求を受信するまで待機する。
【００６１】
船舶情報の収集時刻となった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又は、情報収集送信要求を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１５は、ＶＤＲ２０、回転数検出部３１、馬力検出部３２及びデータ変換器３６等から船内通信部１１へ与えられた各種の船舶情報を情報収集部１２にて取得し（ステップＳ３）、取得した船舶情報を情報蓄積部１３に記憶する（ステップＳ４）。次いで制御部１５は、船舶情報の収集時間（例えば２０分間など）が経過したか否かを判定し（ステップＳ５）、収集時間が経過していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３へ処理を戻し、船舶情報の収集を繰り返し行う。
【００６２】
船舶情報の収集時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１５は、情報蓄積部１３に記憶した２０分間の船舶情報を１つのファイルとして圧縮する処理を行って（ステップＳ６）、情報蓄積部１３への船舶情報の蓄積を完了する。その後、制御部１５は、例えば図示しない船舶情報収集装置の操作部により処理停止の操作が行われて、情報収集の処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ７）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１５は、船舶情報の収集処理を終了する。
【００６３】
図６は、船舶情報収集装置１０が行う船舶情報の送信処理の手順を示すフローチャートであり、船舶情報収集装置１０の制御部１５が行う処理である。船舶情報収集装置１０の制御部１５は、まず、陸上のサーバ装置４０から無線通信により送信される情報収集送信要求を無線通信部１４にて受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。情報収集送信要求を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１５は、サーバ装置４０から無線通信により送信される定時要求を無線通信部１４にて受信したか否かを更に判定する（ステップＳ１２）。定時要求を受信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ１へ処理を戻し、サーバ装置４０から情報収集送信要求又は定時要求を受信するまで待機する。
【００６４】
サーバ装置４０からの情報収集送信要求を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１５は、図５に示した船舶情報の収集処理を行う（ステップＳ１３）。次いで制御部１５は、船舶情報の収集処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４）、収集処理が終了していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３へ処理を戻し、船舶情報の収集処理を継続して行う。
【００６５】
船舶情報の収集処理を終了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２にて定時要求を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１５は、情報蓄積部１３に蓄積された船舶情報を無線通信部１４にてサーバ装置４０へ無線送信する（ステップＳ１５）。その後、制御部１５は、例えば図示しない船舶情報収集装置の操作部により処理停止の操作が行われて、情報送信の処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ１６）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１５は、船舶情報の送信処理を終了する。
【００６６】
図７は、船舶情報収集装置１０が行う情報収集周期の設定変更の手順を示すフローチャートであり、船舶情報収集装置１０の制御部１５が行う処理である。船舶情報収集装置１０の制御部１５は、まず、陸上のサーバ装置４０から無線通信により送信される設定変更要求を無線通信部１４にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。設定変更要求を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１５はサーバ装置４０から設定変更要求を受信するまで待機する。
【００６７】
サーバ装置４０からの設定変更要求を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１５は、受信した設定変更要求に応じて設定ファイルなどの更新を行うことにより、船舶情報の収集周期の変更を行う（ステップＳ２２）。なお、このときに、船舶情報の収集周期のみでなく、例えば船舶情報の収集時間などのその他の設定についても変更を行ってよい。その後、制御部１５は、設定変更の処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ２３）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１５は設定変更処理を終了する。
【００６８】
図８は、船舶情報収集装置１０が行うメッセージ通知処理の手順を示すフローチャートであり、船舶情報収集装置１０の制御部１５が行う処理である。船舶情報収集装置１０の制御部１５は、まず、陸上のサーバ装置４０から操舵指示などのメッセージを受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、メッセージを受信していない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、メッセージを受信するまで待機する。
【００６９】
サーバ装置４０からのメッセージを受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１５は、ＰＣ３７のディスプレイに文字又は画像を表示することでメッセージの表示を行うと共に（ステップＳ３２）、ＰＣ３７のスピーカからメッセージの受信を通知する音声出力を行う（ステップＳ３３）。その後、制御部１５は、メッセージ通知処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ３４）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１５はメッセージ通知処理を終了する。
【００７０】
陸上のサービス提供会社４に設置されたサーバ装置４０は、１日に１度などの周期で定期的に各船舶１ａ、１ｂの船舶情報収集装置１０へ船舶情報の送信を要求する定時要求を送信し、定時要求に対する応答として船舶情報収集装置１０から送信される船舶情報を受信して情報蓄積部４７に蓄積する。定時要求の送信周期は予め定められ、設定ファイルなどとして記憶部４６などに記憶されており、サーバ装置４０のＣＰＵ４１は設定ファイルの設定に従って定時要求を送信する。定時要求の送信周期は船舶１ａ、１ｂ毎に異なっていてもよい。
【００７１】
サーバ装置４０は、陸上の造船会社５ａ、５ｂに設置された船舶シミュレータ５０からネットワーク９を介して船舶情報の送信要求が与えられた場合、情報蓄積部４７に蓄積した船舶情報４７ａを読み出して、送信要求に係る船舶シミュレータ５０へ送信する。このときにサーバ装置４０は、情報蓄積部４７に記憶された認証情報４７ｂに基づく認証処理を行って、船舶シミュレータ５０からの送信要求に対してアクセス権限のある船舶情報４７ａのみを送信する。
【００７２】
またサーバ装置４０は、ネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０からの情報収集送信要求を陸上通信部４３にて受信した場合、この情報収集送信要求を対象の船舶１ａ、１ｂの船舶情報収集装置１０へ送信すると共に、情報収集送信要求に対する応答として船舶情報収集装置１０から送信される船舶情報を受信し、受信した船舶情報を情報収集送信要求に係る船舶シミュレータ５０へネットワークを介して送信する。
【００７３】
またサーバ装置４０は、船舶シミュレータ５０からの設定変更要求を陸上通信部４３にて受信した場合、受信した設定変更要求がサーバ装置４０に係る設定の変更であるか、又は、船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０に係る設定変更であるかを判定する。サーバ装置４０に係る設定の変更の場合、サーバ装置４０は自らの記憶部４６などに記憶した設定ファイルを受信した設定変更要求に応じて更新し、以後の処理を新たな設定に応じて行う。また船舶情報収集装置１０に係る設定変更の場合、サーバ装置４０は設定変更要求を対象の船舶情報収集装置１０へ無線通信部４２の無線通信により送信する。
【００７４】
更にサーバ装置４０は、船舶シミュレータ５０から船舶１ａ、１ｂに対する操舵指示などのメッセージを受信した場合、受信したメッセージを対象の船舶１ａ、１ｂの船舶情報収集装置１０へ送信する。即ち、サーバ装置４０は、船舶シミュレータ５０から受信した情報収集送信要求、設定変更要求（船舶情報収集装置１０に係るものに限る）及びメッセージ等を中継して船舶情報収集装置１０へ送信する中継装置としての機能を有している。なお、この中継処理を行う場合についても、サーバ装置４０は認証情報４７ｂに基づく認証処理を行う。
【００７５】
図９は、サーバ装置４０が行う定期的な船舶情報の取得処理の手順を示すフローチャートであり、サーバ装置４０のＣＰＵ４１が行う処理である。サーバ装置４０のＣＰＵ４１は、図示しないタイマなどを用いて、予め設定ファイルなどに設定された船舶情報の取得周期に応じて定まる通信時刻となったか否かを、船舶情報の取得対象となる全ての船舶１ａ、１ｂについて判定する（ステップＳ４１）。全ての船舶１ａ、１ｂについて通信時刻でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、いずれかの船舶１ａ、１ｂについての通信時刻となるまで待機する。
【００７６】
いずれかの船舶１ａ、１ｂについて通信時刻となった場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、対象の船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０へ無線通信により定時要求を送信する（ステップＳ４２）。次いでＣＰＵ４１は、定時要求を送信した船舶情報収集装置１０から送信される船舶情報を無線通信部４２にて受信し（ステップＳ４３）、受信した船舶情報を情報蓄積部４７に蓄積して（ステップＳ４４）、定時要求に対する全ての船舶情報の受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ４５）。全ての船舶情報の受信を完了していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ４３へ処理を戻し、船舶情報の受信及び蓄積を継続して行う。
【００７７】
定時要求に対する全ての船舶情報の受信を完了した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、例えば操作部４４により処理停止の操作が行われて、船舶情報の取得処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ４６）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ４６：ＮＯ）、ステップＳ４１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、船舶情報の取得処理を終了する。
【００７８】
図１０は、サーバ装置４０が行う情報収集送信要求の中継処理の手順を示すフローチャートであり、サーバ装置４０のＣＰＵ４１が行う処理である。サーバ装置４０のＣＰＵ４１は、まず、ネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０から送信される情報収集送信要求を陸上通信部４３にて受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、情報収集送信要求を受信していない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、情報収集送信要求を受信するまで待機する。
【００７９】
船舶シミュレータ５０からの情報収集送信要求を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報蓄積部４７に予め記憶された認証情報４７ｂに基づいて、船舶シミュレータ５０との間で認証処理を行う（ステップＳ５２）。認証処理は、例えば船舶シミュレータ５０にて入力されたＩＤ（IDentifier）及びパスワードが認証情報４７ｂに登録されたものと一致するか否かを判定することで行うことができる。ＣＰＵ４１は、認証処理が成功したか否かを判定し（ステップＳ５３）、認証処理が成功しなかった場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、ステップＳ５１へ処理を戻す。
【００８０】
認証処理に成功した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、認証に成功した船舶シミュレータ５０（又はＩＤ）に対応付けて認証情報４７ｂに登録された船舶１ａ、１ｂの船舶情報収集装置１０へ、船舶シミュレータ５０から受信した情報収集送信要求を無線通信部４２により送信する（ステップＳ５４）。次いでＣＰＵ４１は、情報収集送信要求に対する応答として船舶情報収集装置１０から送信される船舶情報を無線通信部４２にて受信し（ステップＳ５５）、受信した船舶情報を情報蓄積部４７に蓄積して（ステップＳ５６）、情報収集送信要求に対する全ての船舶情報の受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ５７）。船舶情報の受信を完了していない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ５５へ処理を戻し、船舶情報の受信及び蓄積を継続して行う。
【００８１】
情報収集送信要求に対する全ての船舶情報の受信を完了した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報蓄積部４７に蓄積した船舶情報４７ａから情報収集送信要求に係る船舶１ａ、１ｂの船舶情報４７ａを、陸上通信部４３にてネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０へ送信する（ステップＳ５８）。その後、ＣＰＵ４１は、例えば操作部４４により処理停止の操作が行われて、中継処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ５９）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ５９：ＮＯ）、ステップＳ５１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報収集送信要求の中継処理を終了する。
【００８２】
図１１は、サーバ装置４０が行う船舶情報の送信処理の手順を示すフローチャートであり、サーバ装置４０のＣＰＵ４１が行う処理である。サーバ装置４０のＣＰＵ４１は、まず、ネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０から送信される船舶情報の送信要求を陸上通信部４３にて受信したか否かを判定し（ステップＳ６１）、送信要求を受信していない場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、送信要求を受信するまで待機する。
【００８３】
船舶シミュレータ５０から船舶情報の送信要求を受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報蓄積部４７に予め記憶された認証情報４７ｂに基づいて、船舶シミュレータ５０との間で認証処理を行う（ステップＳ６２）。ＣＰＵ４１は、認証処理が成功したか否かを判定し（ステップＳ６３）、認証処理が成功しなかった場合には（Ｓ６３：ＮＯ）、ステップＳ６１へ処理を戻す。
【００８４】
認証処理に成功した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、認証に成功した船舶シミュレータ５０（又はＩＤ）に対応する船舶１ａ、１ｂの船舶情報４７ａを情報蓄積部４７から読み出し（ステップＳ６４）、読み出した船舶情報４７ａを船舶シミュレータ５０へ送信する（ステップＳ６５）。その後、ＣＰＵ４１は、例えば操作部４４により処理停止の操作が行われて、送信処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ６６）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ６６：ＮＯ）、ステップＳ６１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、船舶情報の送信処理を終了する。
【００８５】
図１２は、サーバ装置４０が行う船舶情報の蓄積を説明するための模式図である。例えば、ある時刻にサーバ装置４０が３つの船舶Ａ、Ｂ及びＣに係る船舶情報の取得処理（定時要求の送信及び船舶情報の受信）を行うように設定されており、サーバ装置４０は船舶Ａに係る船舶情報の取得処理を終了して情報蓄積部４７に蓄積し、船舶Ｂに係る船舶情報の取得処理を行っている途中であり、この取得処理の終了後に船舶Ｃに係る船舶情報の取得処理を行う予定である。
【００８６】
船舶シミュレータ５０は、サーバ装置４０の処理に関係なく、情報収集送信要求を行うことができ、例えばサーバ装置４０が船舶Ｂに係る船舶情報の取得処理を行っているときに、船舶シミュレータ５０からサーバ装置４０へ船舶Ｘに係る情報収集送信要求が与えられた場合（図１２（ａ）参照）、サーバ装置４０は船舶Ｂに係る船舶情報の取得処理を終了した後に、船舶Ｘに係る船舶情報の取得処理（情報収集送信要求の送信及び船舶情報の受信）を行い、船舶Ｃに係る船舶情報の取得処理を行う（図１２（ｂ）参照）。
【００８７】
即ち、サーバ装置４０は、船舶シミュレータ５０から情報収集送信要求を与えられた場合、船舶情報の取得及び蓄積の処理を行っている途中であれば、この処理を終了した後に情報収集送信要求に係る船舶情報の取得処理を行う。なお、船舶シミュレータ５０から設定変更要求又はメッセージが与えられた場合は、サーバ装置４０は、情報収集送信要求と同様に途中の船舶情報取得処理を終了した後に設定変更要求又はメッセージの送信を行ってもよく、途中の船舶情報取得処理を中断して設定変更要求又はメッセージの送信を行ってもよい。
【００８８】
図１３は、サーバ装置４０が行う設定変更処理の手順を示すフローチャートであり、サーバ装置４０のＣＰＵ４１が行う処理である。サーバ装置４０のＣＰＵ４１は、まず、ネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０から送信される設定変更要求を陸上通信部４３にて受信したか否かを判定し（ステップＳ７１）、設定変更要求を受信していない場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、設定変更要求を受信するまで待機する。
【００８９】
船舶シミュレータ５０から設定変更要求を受信した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報蓄積部４７に予め記憶された認証情報４７ｂに基づいて、船舶シミュレータ５０との間で認証処理を行う（ステップＳ７２）。ＣＰＵ４１は、認証処理が成功したか否かを判定し（ステップＳ７３）、認証処理が成功しなかった場合には（Ｓ７３：ＮＯ）、ステップＳ７１へ処理を戻す。
【００９０】
認証処理に成功した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、受信した設定変更要求がサーバ装置４０の処理に係る設定の変更を要求するものであるか否かを判定する（ステップＳ７４）。設定変更要求がサーバ装置４０の設定の場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、自らの記憶部４６に記憶した設定ファイルを更新して（ステップＳ７５）、ステップＳ７７へ処理を進める。これにより、サーバ装置４０は以後の処理を更新された設定にて行うことができる。
【００９１】
設定変更要求がサーバ装置４０の設定でない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、即ち設定変更要求が船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０に対する設定変更を要求するものである場合、ＣＰＵ４１は、船舶シミュレータ５０からの設定変更要求を対応する船舶情報収集装置１０へ無線通信部４２から送信し（ステップＳ７６）、ステップＳ７７へ処理を進める。これにより、設定変更要求を受信した船舶情報収集装置１０にて設定変更が行われる。
【００９２】
その後、ＣＰＵ４１は、例えば操作部４４により処理停止の操作が行われて、設定変更処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ７７）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ７７：ＮＯ）、ステップＳ７１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、設定変更処理を終了する。
【００９３】
図１４は、サーバ装置４０が行うメッセージの中継処理の手順を示すフローチャートであり、サーバ装置４０のＣＰＵ４１が行う処理である。サーバ装置４０のＣＰＵ４１は、まず、ネットワーク９を介して船舶シミュレータ５０から送信される船舶１ａ、１ｂへのメッセージを陸上通信部４３にて受信したか否かを判定し（ステップＳ８１）、メッセージを受信していない場合には（Ｓ８１：ＮＯ）、メッセージを受信するまで待機する。
【００９４】
船舶シミュレータ５０からメッセージを受信した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、情報蓄積部４７に予め記憶された認証情報４７ｂに基づいて、船舶シミュレータ５０との間で認証処理を行う（ステップＳ８２）。ＣＰＵ４１は、認証処理が成功したか否かを判定し（ステップＳ８３）、認証処理が成功しなかった場合には（Ｓ８３：ＮＯ）、ステップＳ８１へ処理を戻す。
【００９５】
認証処理に成功した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、船舶シミュレータ５０からの対応する船舶情報収集装置１０へ無線通信部４２から送信する（ステップＳ８４）。その後、ＣＰＵ４１は、例えば操作部４４により処理停止の操作が行われて、メッセージの中継処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ８５）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ８５：ＮＯ）、ステップＳ８１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停止指示が与えられた場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、メッセージの中継処理を終了する。
【００９６】
陸上の造船会社５ａ、５ｂに設置された船舶シミュレータ５０は、設計者が船舶の設計検証を行うための装置であり、検証対象となる船舶の設計情報５５ｄが記憶部５５に記憶されている。設計者は、船舶シミュレータ５０にてシミュレーションプログラム５５ａを実行することで設計情報５５ｄに係る船舶の検証を行うことができる。船舶の設計検証は船舶シミュレータ５０単独の処理で行うことができ、サーバ装置４０又は船舶情報収集装置１０との通信処理を行う必要はない。
【００９７】
また、設計検証の精度を高めるために、船舶シミュレータ５０は実際の船舶１ａ、１ｂの航行時に収集された船舶情報５５ｅを用いてシミュレーションモデル情報５５ｃを補正する機能を有している。船舶シミュレータ５０は、例えば船舶１ａの設計時に行ったシミュレーションのシミュレーション結果５５ｂと、完成した船舶１ａの航行時に収集した船舶情報５５ｅとを比較し、シミュレーション結果５５ｂに生じている誤差を算出して、この誤差を取り除くべくシミュレーションモデル情報５５ｃを補正する。これにより、船舶１ａと同型の船舶の改良設計又は船舶１ａを発展させた次期の船舶の設計等のシミュレーションを行う際に補正されたシミュレーションモデル情報５５ｃを用いることで、設計検証の精度を高めることができる。
【００９８】
船舶の形状設計を行う場合には、船舶の航行により生じる水及び空気の抵抗、例えば空気抵抗、摩擦抵抗（船体と水との摩擦により生じる抵抗）及び造波抵抗（船舶の航行により生じる波の抵抗）等を考慮する必要があり、特に高速な航行を行う船舶では造波抵抗を低減することが重要である。例えば造波抵抗を低減するために、船首下部の形状を球状とすることで、通常形状の船首上部が起こす波と、球状の船首下部が起こす波とが互いに打ち消し合い、波の発生を減少させることができる。船舶の形状設計では、船首の形状と波の発生量とをシミュレーション及び水槽試験等により検証することで、造波抵抗をより低減できる船首形状が検討されるが、シミュレーション及び水槽試験での検証には限度があるため、実際の船舶１ａ、１ｂの船首に波高計３５を設けて収集した波高情報は有用である。
【００９９】
更に、本発明に係る船舶設計検証システムにおいては、船舶１ａ、１ｂに搭載された船舶情報収集装置１０が定期的に船舶情報を収集して陸上のサーバ装置４０へ無線により送信し、サーバ装置４０に蓄積された船舶情報を船舶シミュレータ５０がネットワーク９を介して取得することができるため、船舶の設計者は船舶１ａ、１ｂの寄港を待つことなく、船舶１ａ、１ｂの船舶情報を用いた設計検証を行うことができる。
【０１００】
また船舶の設計者は、船舶情報収集装置１０が定期的に収集する船舶情報のみでなく、船舶シミュレータ５０からサーバ装置４０を介して情報取得送信要求を船舶情報収集装置１０へ送信することができる。これにより船舶情報収集装置１０は設定された情報収集の周期外であっても、船舶情報を収集して船舶シミュレータ５０へ送信するため、陸上の設計者は最新の船舶情報を取得して設計検証を行うことができる。
【０１０１】
また船舶の設計者は、船舶情報収集装置１０による船舶１ａ、１ｂの船舶情報を収集する周期などの設定を、陸上の船舶シミュレータ５０から変更することができる。これにより、例えば船舶１ａ、１ｂからの船舶情報を設計者が船舶シミュレータ５０にて確認し、船舶１ａ、１ｂが特定の条件（天候又は風向等）の下で航行している際に船舶情報の検出周期を短く設定し、船舶情報のサンプリング数を増加させることができるなど、設計者の船舶設計に有用な条件での船舶情報をより詳細に収集することができる。即ち、陸上の設計者が船舶１ａ、１ｂの航行状態などを判断して船舶情報の収集周期の設定を変更できるため、船舶設計に必要な船舶情報をより確実に収集することができる。
【０１０２】
また船舶の設計者は、船舶シミュレータ５０を用いて船舶１ａ、１ｂにメッセージ送信を行うことができる。これにより、例えば海上の波の進む方向に対して所定角度で船舶１ａ、１ｂを航行するように船舶１ａ、１ｂの乗員に操作指示を与えることができるなど、陸上の設計者が船舶設計に必要な船舶情報を収集すべく船舶１ａ、１ｂに対して指示を与えることができるため、船舶設計に必要な船舶情報をより確実に収集することができる。
【０１０３】
図１５は、船舶シミュレータ５０が行う船舶情報の受信処理の手順を示すフローチャートであり、船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１が行う処理である。船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１は、まず、設計者の操作部５３に対する操作により船舶情報の送信要求又は情報収集送信要求の送信指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ９１）、送信指示が与えられていない場合には（Ｓ９１：ＮＯ）、送信指示が与えられるまで待機する。
【０１０４】
送信要求又は情報収集送信要求の送信指示が与えられた場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、陸上通信部５２からネットワーク９を介して送信要求又は情報収集送信要求をサーバ装置４０へ送信すると共に（ステップＳ９２）、サーバ装置４０との間で認証処理を行う（ステップＳ９３）。次いで、ＣＰＵ５１は、認証処理の成功によりサーバ装置４０から送信される船舶情報の受信を行い（ステップＳ９４）、受信した船舶情報を記憶部５５に記憶する（ステップＳ９５）。ＣＰＵ５１は、送信要求又は情報収集送信要求に係る全ての船舶情報の受信を完了したか否かを判定し（ステップＳ９６）、受信を完了していない場合には（Ｓ９６：ＮＯ）、ステップＳ９４へ処理を戻し、船舶情報の受信及び記憶を継続して行う。
【０１０５】
船舶情報の受信を完了した場合（Ｓ９６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、例えば操作部５３により処理停止の操作が行われて、船舶情報の受信処理を停止する指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ９７）。ＣＰＵ５１は、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ９７：ＮＯ）、ステップＳ９１へ処理を戻して上述の処理を繰り返し行い、停止指示が与えられた場合には（Ｓ９７：ＹＥＳ）、船舶情報の受信処理を終了する。
【０１０６】
図１６は、船舶シミュレータ５０が行う設定変更要求又はメッセージの送信処理の手順を示すフローチャートであり、船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１が行う処理である。船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１は、まず、設計者の操作部５３に対する操作により船舶情報収集装置１０への設定変更要求又は船舶１ａ、１ｂの乗員へのメッセージの送信指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ１０１）、送信指示が与えられていない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、送信指示が与えられるまで待機する。
【０１０７】
設定変更要求又はメッセージの送信指示が与えられた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、陸上通信部５２からネットワーク９を介して設定変更要求又はメッセージをサーバ装置４０へ送信すると共に（ステップＳ１０２）、サーバ装置４０との間で認証処理を行う（ステップＳ１０３）。これにより、認証処理に成功した場合には、船舶シミュレータ５０からの設定変更要求又はメッセージはサーバ装置４０から船舶情報収集装置１０へ送信される。
【０１０８】
その後、ＣＰＵ５１は、例えば操作部５３により処理停止の操作が行われて、設定変更要求又はメッセージの送信処理を停止する指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ１０４）、停止指示が与えられていない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ処理を戻して上述の処理を繰り返し行う。送信処理の停止指示が与えられた場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、設定変更要求又はメッセージの送信処理を終了する。
【０１０９】
図１７は、船舶シミュレータ５０が行うシミュレーションモデル情報の補正処理の手順を示すフローチャートであり、船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１が行う処理である。船舶シミュレータ５０のＣＰＵ５１は、まず、船舶１ａ、１ｂの航行時に収集された船舶情報５５ｅを記憶部５５から読み込むと共に（ステップＳ１１１）、この船舶１ａ、１ｂの設計時のシミュレーション結果５５ｂを記憶部５５から読み込む（ステップＳ１１２）。次いで、ＣＰＵ５１は、読み込んだ船舶情報５５ｅ及びシミュレーション結果５５ｂを比較することによって、シミュレーション結果５５ｂに含まれる誤差を算出する（ステップＳ１１３）。その後、ＣＰＵ５１は、算出した誤差に基づいて、この誤差を取り除くべくシミュレーションモデル情報５５ｃを補正し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。
【０１１０】
以上の構成の船舶設計検証システムは、船舶情報を定期的に検出して蓄積する船舶情報収集装置１０を船舶１ａ、１ｂに搭載して、船舶情報収集装置１０が蓄積した船舶情報を無線通信にて陸上のサーバ装置４０へ送信し、サーバ装置４０が造船会社５ａ、５ｂに設置された船舶シミュレータ５０へネットワーク９を介して船舶情報を送信する構成とすることにより、船舶１ａ、１ｂが長期間に亘って寄港しない場合であっても、船舶１ａ、１ｂの航行により収集した船舶情報を陸上の船舶シミュレータ５０が取得して船舶設計の検証を行うことができる。
【０１１１】
また、船舶シミュレータ５０は、船舶情報の収集及び送信を要求する情報収集送信要求を、船舶情報収集装置１０へサーバ装置４０を介して送信することができ、情報収集送信要求を受信した船舶情報収集装置１０が船舶情報を検出し、検出した船舶情報を船舶シミュレータ５０へサーバ装置４０を介して送信する構成とすることにより、船舶の設計者が望むタイミングで最新の船舶情報を取得することができ、最新の船舶情報を用いて船舶シミュレータ５０による船舶設計の検証を行うことができる。
【０１１２】
また、船舶１ａ、１ｂに波高計３５を搭載し、船舶情報収集装置１０が収集する船舶情報に波高計３５が検出した波高情報を含む構成とすることにより、船舶形状の設計に有用な情報を船舶シミュレータ５０が取得することができるため、船舶形状の検証精度及び設計精度等を向上することができる。
【０１１３】
また、船舶シミュレータ５０からサーバ装置４０を介して船舶情報収集装置１０へ設定変更要求を送信することで、船舶情報収集装置１０による船舶情報の検出周期及び検出時間等の設定を変更できる構成とすることにより、詳細な船舶情報を必要とする場合には検出周期を短く設定するなど、船舶の設計者が船舶１ａ、１ｂの航行状況などに応じて船舶情報の検出周期を任意に変更することができ、収集する船舶情報の精度を適宜に調整することができる。
【０１１４】
また、船舶１ａ、１ｂの乗員に対する操舵指示などの航行に係る指示を、船舶シミュレータ５０を用いて船舶の設計者が陸上から与えることができる構成とすることにより、設計者が必要とする条件での船舶情報を収集すべく船舶１ａ、１ｂに航行を行わせることができる。即ち、船舶の設計者は、船舶１ａ、１ｂの航行に伴って船舶情報収集装置１０が自動的に収集する船舶情報を用いて受動的に船舶設計の検証を行うのみでなく、陸上から設計者が船舶１ａ、１ｂに指示を与えて所望の条件で船舶情報の収集を行わせることができ、能動的に船舶設計の検証を行うことができるため、有用な船舶情報をより早期に且つより確実に取得して設計検証を行うことができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、ＶＤＲ２０の船速検出部２１が検出する船舶１ａ、１ｂの航行速度、風向検出部２２が検出する風向、風速検出部２３が検出する風速、舵角検出部２４が検出する舵角、位置検出部２５が検出する船舶１ａ、１ｂの航行位置、水深検出部２６が検出する水深、回転数検出部３１が検出するエンジン３０の回転数、馬力検出部３２が検出するエンジン３０の馬力、ピッチ角検出部３３が検出する船舶１ａ、１ｂのピッチ角、ロール角検出部３４が検出する船舶１ａ、１ｂのロール角及び波高計３５が検出する波高等の情報を、船舶情報収集装置１０が船舶情報として収集する構成としたが、これらの情報は一例であって、船舶情報収集装置１０が他の情報を収集する構成としてもよい。また、船舶情報収集装置１０が収集した船舶情報を、船舶シミュレータ５０にてシミュレーションモデル情報５５ｃの補正に用いる構成としたが、一例であってこれに限るものではなく、船舶情報を船舶設計に係る他の目的に用いてもよい。
【０１１６】
また、サーバ装置４０が定期的に船舶情報収集装置１０へ定期要求を送信し、これを受信した船舶情報収集装置１０が蓄積した船舶情報をサーバ装置４０へ送信する構成としたが、これに限るものではなく、船舶情報収集装置１０が船舶情報の送信タイミングを自ら判断し、船舶情報収集装置１０から定期的に送信される船舶情報をサーバ装置４０が受信するのみの構成であってもよい。また、図１０、図１１、図１３〜図１６に示した各処理においてそれぞれ認証処理を行う構成としたが、これに限るものではなく、船舶シミュレータ５０とサーバ装置４０との間で認証処理が一度成功した後は所定時間が経過するまで認証処理を行わない構成であってもよい。
【０１１７】
また、サーバ装置４０がサービス提供会社４に設置される構成としたが、これに限るものではなく、サーバ装置４０を造船会社５ａ、５ｂに設置してもよく、更にこの場合にはサーバ装置４０及び船舶シミュレータ５０を一体的に１つの装置として実現してもよい（即ち、船舶情報収集装置１０と船舶シミュレータ５０とが直接的に通信を行ってもよい）。また、造船会社５ａ、５ｂの船舶シミュレータ５０がサーバ装置４０との通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、造船会社５ａ、５ｂにサーバ装置４０との通信を行う通信装置を設置し、この通信装置がサーバ装置４０から受信した船舶情報を社内ＬＡＮ（Local Area Network）又は可搬型の記録媒体等を介して船舶シミュレータ５０へ与える構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１ａ、１ｂ  船舶
４  サービス提供会社
５ａ、５ｂ  造船会社
７  通信衛星
８  無線通信中継装置
９  ネットワーク
１０  船舶情報収集装置
１１  船内通信部
１２  情報収集部
１３  情報蓄積部（船舶情報蓄積手段）
１４  無線通信部（船舶側無線通信手段）
１５  制御部（定期送信手段、応答送信手段）
２０  ＶＤＲ（船舶情報検出手段）
２１  船速検出部（船舶情報検出手段）
２２  風向検出部（船舶情報検出手段）
２３  風速検出部（船舶情報検出手段）
２４  舵角検出部（船舶情報検出手段）
２５  位置検出部（船舶情報検出手段）
２６  水深検出部（船舶情報検出手段）
３０  エンジン
３１  回転数検出部（船舶情報検出手段）
３２  馬力検出部（船舶情報検出手段）
３３  ピッチ角検出部（船舶情報検出手段）
３４  ロール角検出部（船舶情報検出手段）
３５  波高計（船舶情報検出手段）
３６  データ変換器
３７  ＰＣ
３７ａ  積付計算プログラム
４０  サーバ装置（情報中継装置）
４１  ＣＰＵ
４２  無線通信部（陸側無線通信手段）
４３  陸上通信部（陸上通信手段）
４７  情報蓄積部（船舶情報蓄積手段）
４７ａ  船舶情報
４７ｂ  認証情報
５０  船舶シミュレータ（陸上用通信装置、船舶設計検証装置）
５１  ＣＰＵ（船舶情報要求手段、設定送信手段、指示送信手段）
５２  陸上通信部（陸上通信手段）
５５  記憶部
５５ａ  シミュレーションプログラム
５５ｂ  シミュレーション結果
５５ｃ  シミュレーションモデル情報
５５ｄ  設計情報
５５ｅ  船舶情報
【図１】
2010269672.tif 000003
【図２】
2010269672.tif 000004
【図３】
2010269672.tif 000005
【図４】
2010269672.tif 000006
【図５】
2010269672.tif 000007
【図６】
2010269672.tif 000008
【図７】
2010269672.tif 000009
【図８】
2010269672.tif 000010
【図９】
2010269672.tif 000011
【図１０】
2010269672.tif 000012
【図１１】
2010269672.tif 000013
【図１２】
2010269672.tif 000014
【図１３】
2010269672.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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