(57)【要約】【課題】クッション部材の早期劣化を抑制して、長期に亘り減速機構付モータの静粛性を維持する。【解決手段】アマチュア軸にアマチュア軸側連結部材６０を固定し、ウォーム軸側連結部材７０をウォーム軸と一体回転可能に設け、ウォーム軸側連結部材７０には、ウォーム軸側連結部材７０とウォーム軸との間、およびウォーム軸側連結部材７０とアマチュア軸側連結部材６０との間に配置されるゴム製のクッション部材７３を設け、クッション部材７３をアマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸とのみ接触させた。アマチュア軸とクッション部材７３とが直接接触しないので、モータ部側の熱がアマチュア軸からクッション部材７３に直接伝達されるのを抑制でき、クッション部材７３の熱変形を抑制してクッション部材７３の長寿命化が図れて、長期に亘り減速機構付モータの静粛性を維持できる。【選択図】図５
2010124620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部の回転を減速する減速ギヤを備えた減速機構付モータであって、
前記モータ部に回転自在に設けられるアマチュア軸と、
前記アマチュア軸の端部に固定されるアマチュア軸側連結部材と、
ウォーム部を有するウォーム軸と、
前記ウォーム部と噛み合うウォームホイールと、
前記ウォーム軸と一体回転し、前記アマチュア軸側連結部材に連結されるウォーム軸側連結部材と、
前記ウォーム軸側連結部材に設けられ、前記ウォーム軸側連結部材と前記ウォーム軸との間、および前記ウォーム軸側連結部材と前記アマチュア軸側連結部材との間に配置されるゴム製のクッション部材とを備え、
前記クッション部材は、前記アマチュア軸側連結部材および前記ウォーム軸とのみ接触することを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記ウォーム軸側連結部材には、金属製の剛性部材がインサート成形されることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸との間に球状のスチールボールを設けることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記アマチュア軸の端部に球状凸部を形成し、前記ウォーム軸の端部にスラスト軸受を設け、前記球状凸部を前記スラスト軸受に接触させることを特徴とする減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部の回転を減速する減速ギヤを備えた減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等における駆動源としては、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。この減速機構付モータは、操作者によって車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで回転駆動され、これにより、開閉体（ウィンドガラスやサンルーフ等）を開閉駆動するようになっている。
【０００３】
車載用の減速機構付モータは、車両のドア内や天井内等の限られた幅狭のスペースに搭載されるために小型化が必須の条件となっており、これにより大型車，小型車等を問わずそのレイアウト性を向上させることが可能となる。そこで、減速機構付モータをより小型化するために、モータ部とギヤ部とを別体としてそれぞれを個別に設計することが行われている。
【０００４】
例えば、モータ部においては所定の出力に耐え得る剛性を備えた小径のアマチュア軸を採用し、ギヤ部においては大きな減速比に耐え得る剛性を備え、アマチュア軸よりも大径となったウォーム軸を採用するといった設計を行うようにし、これにより、モータ部およびギヤ部のそれぞれを小型化して、ひいては減速機構付モータをより小型化することができる。
【０００５】
モータ部およびギヤ部が別体となった減速機構付モータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ（減速機構付モータ）は、モータ本体（モータ部）と減速部（ギヤ部）とを有しており、両者を複数のネジで固定することにより形成されている。モータ本体は小径の回転軸（アマチュア軸）を備え、減速部は回転軸よりも大径のウォーム軸と当該ウォーム軸により回転するウォームホイールとを備えており、回転軸およびウォーム軸は、クラッチを介して相互に動力伝達可能に連結されている。
【０００６】
クラッチは、回転軸の連結部に一体回転可能に設けられる駆動側回転体（アマチュア軸側連結部材）と、ウォーム軸に一体成形されて駆動側回転体に連結される従動側回転体（ウォーム軸側連結部材）とを備えている。そして、駆動側回転体と回転軸との間には、エラストマ樹脂製（ゴム製）の弾性保持部（クッション部材）が設けられており、これにより作動音の低減等を図るようにしている。
【特許文献１】特許第３９９３０１０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、アマチュア軸がクッション部材に直接接触しているため、減速機構付モータの回転駆動時において、モータ部側の熱がアマチュア軸からクッション部材に直接伝達され、その結果、クッション部材が熱変形して早期に劣化する等の問題が生じ得る。クッション部材の早期劣化は、減速機構付モータの作動音の増大に繋がるため、アマチュア軸とウォーム軸との連結構造を見直す必要があった。
【０００８】
本発明の目的は、クッション部材の早期劣化を抑制して、長期に亘り減速機構付モータの静粛性を維持することができる減速機構付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、モータ部の回転を減速する減速ギヤを備えた減速機構付モータであって、前記モータ部に回転自在に設けられるアマチュア軸と、前記アマチュア軸の端部に固定されるアマチュア軸側連結部材と、ウォーム部を有するウォーム軸と、前記ウォーム部と噛み合うウォームホイールと、前記ウォーム軸と一体回転し、前記アマチュア軸側連結部材に連結されるウォーム軸側連結部材と、前記ウォーム軸側連結部材に設けられ、前記ウォーム軸側連結部材と前記ウォーム軸との間、および前記ウォーム軸側連結部材と前記アマチュア軸側連結部材との間に配置されるゴム製のクッション部材とを備え、前記クッション部材は、前記アマチュア軸側連結部材および前記ウォーム軸とのみ接触することを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付モータは、前記ウォーム軸側連結部材には、金属製の剛性部材がインサート成形されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付モータは、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸との間に球状のスチールボールを設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機構付モータは、前記アマチュア軸の端部に球状凸部を形成し、前記ウォーム軸の端部にスラスト軸受を設け、前記球状凸部を前記スラスト軸受に接触させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アマチュア軸の端部にアマチュア軸側連結部材を固定し、アマチュア軸側連結部材に連結されるウォーム軸側連結部材をウォーム軸と一体回転可能に設け、ウォーム軸側連結部材には、ウォーム軸側連結部材とウォーム軸との間、およびウォーム軸側連結部材とアマチュア軸側連結部材との間に配置されるゴム製のクッション部材を設け、クッション部材をアマチュア軸側連結部材およびウォーム軸とのみ接触させる。したがって、アマチュア軸とクッション部材とが直接接触しないので、モータ部側の熱がアマチュア軸からクッション部材に直接伝達されるのを抑制することができ、ひいてはクッション部材の熱変形を抑制してクッション部材の長寿命化を図り、長期に亘り減速機構付モータの静粛性を維持することができる。
【００１４】
本発明によれば、ウォーム軸側連結部材には、金属製の剛性部材がインサート成形されるので、ウォーム軸側連結部材の剛性を高めることができ、ひいてはウォーム軸側連結部材の長寿命化を図り、長期に亘り減速機構付モータの静粛性を維持することができる。
【００１５】
本発明によれば、アマチュア軸とウォーム軸との間に球状のスチールボールを設けるので、アマチュア軸とウォーム軸とをスチールボールを介して互いに接触させることができ、アマチュア軸からウォーム軸への熱の伝達を抑制することができる。この場合、アマチュア軸の端部に球状凸部を形成し、ウォーム軸の端部にスラスト軸受を設け、球状凸部をスラスト軸受に接触させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は第１実施の形態に係る減速機構付モータの部分断面図を、図２は図１の減速機構付モータのアマチュア，連結部材およびウォーム軸を示す斜視図を、図３は図２の破線円Ａ部分の拡大断面図を、図４はウォーム軸および一対の軸受部材を示す斜視図を、図５は図２の矢印Ｂ方向から見た連結部材の斜視図を、図６は図２の矢印Ｃ方向から見た連結部材の斜視図を、図７は連結部材を分解して示す分解斜視図を、図８（ａ），（ｂ）はインサート成形した剛性部材を説明する斜視図を、図９（ａ），（ｂ）は注入成形したクッション部材を説明する斜視図をそれぞれ表している。
【００１８】
図１に示すように、減速機構付モータ１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるため、図中手前方向から図中奥行き方向に沿う厚み寸法を抑えた形状となっている。減速機構付モータ１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備えており、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１により一体化（ユニット化）されている。
【００１９】
モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク２１を備えている。ヨーク２１の内部には、一対のマグネット２２が対向配置されており、各マグネット２２の内側には、コイル（図示せず）が巻装されたアマチュア２３が回転自在に設けられている。
【００２０】
アマチュア２３の回転中心には、アマチュア軸２４が貫通して固定されており、アマチュア軸２４のアマチュア２３に近接する部分には、コンミテータ２５が設けられている。コンミテータ２５には、アマチュア２３に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されており、コンミテータ２５の外周部には、ブラシホルダ２６に保持された一対のブラシ２７が摺接するようになっている。各ブラシ２７はバネ部材２８によってそれぞれコンミテータ２５に所定圧で押圧されており、これにより、各ブラシ２７にコントローラ（図示せず）から駆動電流を供給することでアマチュア２３に回転力（電磁力）が発生し、アマチュア軸２４が所定の回転数・回転トルクで回転するようになっている。
【００２１】
ヨーク２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成されており、当該部分にはヨーク２１の本体部よりも小径となった有底筒部２１ａが設けられている。有底筒部２１ａには第１のラジアル軸受２９が装着されており、第１のラジアル軸受２９は、アマチュア軸２４の軸方向一方側（図中左側）を回転自在に支持している。有底筒部２１ａの底部側には、第１のスラスト軸受３０が配置されており、第１のスラスト軸受３０とアマチュア軸２４の軸方向一方側の端部との間には、第１のスチールボール（鋼球）３１が設けられている。
【００２２】
ブラシホルダ２６には第２のラジアル軸受３２が装着されており、第２のラジアル軸受３２は、アマチュア軸２４の軸方向他方側（図中右側）を回転自在に支持している。このように、アマチュア軸２４の軸方向一方側に第１のラジアル軸受２９，第１のスラスト軸受３０および第１のスチールボール３１を設け、アマチュア軸２４の軸方向他方側に第２のラジアル軸受３２を設けることにより、アマチュア軸２４、つまりアマチュア２３は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転できるようになっている。
【００２３】
アマチュア軸２４の軸方向他方側の端部には、図３に示すように、アマチュア軸２４の径方向（図中上下方向）に向けて対向する一対の平坦面を有する二方取部２４ａが設けられている。二方取部２４ａには、連結部材５０を形成するアマチュア軸側連結部材６０が固定されるようになっている。
【００２４】
ギヤ部４０は、図１に示すように、ギヤケース４１と当該ギヤケース４１に取り付けられるコネクタ部材４２とを備えている。ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されており、ギヤケース４１は、ヨーク２１の開口部にコネクタ部材４２を介して連結されている。ギヤケース４１の内部には、外周部にウォーム部４３ａ（詳細不図示）が一体成形されたウォーム軸４３と、ウォーム部４３ａと噛み合うギヤ歯（図示せず）を有するウォームホイール４４とが回転自在に収容されている。
【００２５】
ウォーム軸４３は、図２に示すように、アマチュア軸２４と同軸上に設けられており、その軸方向一方側の端部は、アマチュア軸２４の軸方向他方側の端部に連結部材５０を介して一体回転可能に連結されている。ウォーム軸４３の軸方向他方側には、ギヤケース４１内に設けられた第２のスラスト軸受４５が配置されており、第２のスラスト軸受４５とウォーム軸４３の軸方向他方側の端部との間には、第２のスチールボール４６が設けられている。これらの第２のスラスト軸受４５および第２のスチールボール４６は、ウォーム軸４３をスムーズに回転させるものである。
【００２６】
ウォーム軸４３に設けられるウォーム部４３ａの軸方向両端側には、図４に示すように、ウォーム部４３ａの直径寸法（9.0mm〜9.5mm）よりも小さい直径寸法に設定された第１の被保持部４３ｂおよび第２の被保持部４３ｃが設けられている。第１の被保持部４３ｂの直径寸法は5.0mm〜5.5mmに設定され、第２の被保持部４３ｃの直径寸法は7.0mm〜7.5mmに設定されており、各被保持部４３ｂ，４３ｃは、ギヤケース４１内に設けられた第３のラジアル軸受４７および第４のラジアル軸受４８によってそれぞれ回転自在に保持されている。
【００２７】
各被保持部４３ｂ，４３ｃの直径寸法をそれぞれ略同じ直径寸法（2.0mm以下の直径寸法差）に設定することにより、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との摺動面積、および第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との摺動面積の差を小さくしている。
【００２８】
ウォーム軸４３の軸方向一方側の端部には、セレーション部４３ｄが一体に設けられており、セレーション部４３ｄは、連結部材５０を形成するウォーム軸側連結部材７０に遊嵌されるようになっている。セレーション部４３ｄの外周側は、ウォーム軸４３の周方向に沿う複数（図示では９つ）の凹凸を備えて略ギヤ歯状に形成されており、セレーション部４３ｄの径方向内側には、略円錐形状の凹部４３ｅが形成されている。凹部４３ｅには、連結部材５０を形成する球状の第３のスチールボール８０が入り込んで線接触するようになっている。ここで、第３のスチールボール８０は、本発明におけるスチールボールを構成している。
【００２９】
ウォームホイール４４の回転中心には、図１に示すように、出力軸としてのピニオン４４ａが一体回転可能に設けられており、ピニオン４４ａには、ウィンドレギュレータを形成するギヤ（図示せず）が噛み合うようになっている。そして、モータ部２０の回転、つまりアマチュア軸２４の回転に伴うウォーム軸４３の回転がウォームホイール４４により減速されて、高トルク化された出力がピニオン４４ａからウィンドレギュレータのギヤに伝達されるようになっている。ここで、ウォーム軸４３およびウォームホイール４４は、本発明における減速ギヤを構成している。
【００３０】
アマチュア軸２４の軸方向他方側の端部とウォーム軸４３の軸方向一方側の端部との間には、両者を一体回転可能に連結する連結部材５０が設けられている。連結部材５０は、図３に示すように、アマチュア軸側連結部材６０，ウォーム軸側連結部材７０および第３のスチールボール８０を備えている。
【００３１】
アマチュア軸側連結部材６０は、図５に示すように、鋼材をプレス加工（打ち抜き加工）することにより所定形状に形成されており、本体部６１と当該本体部６１の中心部分から放射状に延びる３つの突出部６２とを備えている。本体部６１の中心部分には、略長方形形状の固定孔６３が設けられており、固定孔６３には、アマチュア軸２４の二方取部２４ａが圧入されて固定されるようになっている。したがって、アマチュア軸側連結部材６０は、アマチュア軸２４に対してがたつくことなく強固に固定されてアマチュア軸２４と一体回転するようになっている。各突出部６２は、本体部６１の周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）で設けられ、略扇形に形成されている。各突出部６２の周方向に沿う側部には、それぞれ対向するようにして一側壁面６４および他側壁面６５が形成されている。
【００３２】
ウォーム軸側連結部材７０は、図７に示すように、本体部７１，剛性部材７２およびクッション部材７３を備えている。本体部７１は略有底状に形成されており、本体部７１の底部側には、図５に示すように、その軸方向一方側に突出する３つの突出部７１ａが設けられている。各突出部７１ａは、本体部７１の周方向に沿って等間隔（それぞれの突出部７１ａの中心同士が１２０°間隔）で設けられ、略扇形に形成されている。各突出部７１ａの周方向に沿う側部には、それぞれ対向するようにして一側壁面７１ｂおよび他側壁面７１ｃが形成されている。各突出部７１ａの周方向に沿う間には、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２が入り込んで連結するようになっており、各突出部６２の一側壁面６４および他側壁面６５は、それぞれ各突出部７１ａの他側壁面７１ｃおよび一側壁面７１ｂと対向している。これにより、ウォーム軸側連結部材７０は、アマチュア軸側連結部材６０の回転に伴って回転するようになっている。
【００３３】
本体部７１の底部には、図３に示すように、球面部７１ｄが形成されている。球面部７１ｄの曲率半径は、第３のスチールボール８０の曲率半径と略同じ値に設定されており、球面部７１ｄには、第３のスチールボール８０が摺動自在に接触するようになっている。ここで、第３のスチールボール８０は、アマチュア軸２４とウォーム軸４３との間に設けられ、第３のスチールボール８０には、アマチュア軸２４の軸方向他方側の端部，本体部７１の球面部７１ｄおよびウォーム軸４３の凹部４３ｅのそれぞれが接触している。
【００３４】
本体部７１の開口側には、図６に示すように、その軸方向他方側に突出する複数（図示では６つ）の突起７１ｅが設けられており、各突起７１ｅは、本体部７１の周方向に沿って等間隔（６０°間隔）で設けられ、略円柱状に形成されている。各突起７１ｅには、本体部７１の外周、つまりウォーム軸側連結部材７０の外周に設けられるセンサマグネット９０の取付輪９１が取り付けられるようになっている。
【００３５】
センサマグネット９０は、磁石粉末を樹脂等のバインダーで結合させたボンド磁石等により形成されており、金属製の取付輪９１の外周に一体に設けられている。センサマグネット９０は、その周方向に沿うようにして所定間隔で、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・のように交互に複数の磁極（図示せず）が並ぶよう着磁されている。
【００３６】
本体部７１の内側には、その周方向に沿うようにして複数の凹凸を有する凹凸孔７１ｆが形成されており、凹凸孔７１ｆの内側形状は、ウォーム軸４３に設けられるセレーション部４３ｄの外側形状と同じ形状（相似形状）に形成されている。凹凸孔７１ｆには、セレーション部４３ｄが微小隙間を介して遊嵌するようになっており、これにより、ウォーム軸側連結部材７０は、ウォーム軸４３に対して偏心可能かつ傾斜可能で、さらに一体回転可能となっている。なお、凹凸孔７１ｆとセレーション部４３ｄとの間の微小隙間は、減速機構付モータ１０の組み立て時においては、ウォーム軸側連結部材７０とウォーム軸４３との軸ズレを吸収するようになっている。
【００３７】
本体部７１の開口側寄りの内部には、図８の網掛け部分に示すように、金属製の剛性部材７２がインサート成形により設けられている。剛性部材７２は、鋼板をプレス加工等することにより所定形状に形成されており、本体部７１を補強する役割を果たしている。剛性部材７２の内側形状は、本体部７１の凹凸孔７１ｆと同じ形状となっており、剛性部材７２の内側には、本体部７１と同様にセレーション部４３ｄが微小隙間を介して遊嵌するようになっている。
【００３８】
本体部７１には、図９の網掛け部分に示すように、その軸方向に沿うようにしてゴム製のクッション部材７３が注入成形により設けられている。クッション部材７３は、本体部７１に形成された注入孔（図示せず）および、本体部７１と当該本体部７１を覆う治具（図示せず）との間に、溶融したゴム材料を所定の圧力で注入して硬化させることにより所定形状に形成されている。
【００３９】
クッション部材７３の軸方向一方側には、本体部７１の各突出部７１ａの突出方向に沿う３つの第１のクッション部７３ａが設けられている。各第１のクッション部７３ａは、薄肉状に形成されて各突出部７１ａの径方向内側に装着されている。各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う長さ寸法は、各突出部７１ａの周方向に沿う長さ寸法よりも長い長さ寸法に設定されており、各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う両端側には、各突出部７１ａからはみ出した第１の膨出部７３ｂおよび第２の膨出部７３ｃが設けられている。
【００４０】
第１の膨出部７３ｂは、アマチュア軸側連結部材６０の他側壁面６５とウォーム軸側連結部材７０の一側壁面７１ｂとの間に配置されている（図５参照）。また、第２の膨出部７３ｃは、アマチュア軸側連結部材６０の一側壁面６４とウォーム軸側連結部材７０の他側壁面７１ｃとの間に配置されている（図５参照）。これにより、アマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸側連結部材７０が周方向に向けて直接接触するのを防止して、騒音（作動音）の発生を抑制するようにしている。
【００４１】
各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う間には、軸方向一方側に突出する３つの押さえ突起７３ｄが設けられており、各押さえ突起７３ｄの突出高さは、各第１のクッション部７３ａの軸方向一方側への突出高さよりも充分に低く僅かに突出した突出高さに設定されている。各押さえ突起７３ｄは、アマチュア軸側連結部材６０とウォーム軸側連結部材７０との間に設けられ、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２の径方向内側寄りに接触するようになっている（図３参照）。これにより、アマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸側連結部材７０が軸方向に向けて直接接触するのを防止して、騒音の発生を抑制するようにしている。
【００４２】
クッション部材７３の軸方向他方側には、ウォーム軸側連結部材７０とウォーム軸４３との間でかつ剛性部材７２に近接配置され、ウォーム軸４３のセレーション部４３ｄに弾性変形して食い込む第２のクッション部７３ｅが設けられている。第２のクッション部７３ｅは、セレーション部４３ｄに弾性変形して食い込むことにより、セレーション部４３ｄが本体部７１内でがたつくのを防止（振動吸収）して、騒音の発生を抑制するようになっている。
【００４３】
連結部材５０は、図３に示すように、クッション部材７３およびアマチュア軸２４を相互に直接接触させずに、アマチュア軸２４を第３のスチールボール８０に、クッション部材７３をアマチュア軸側連結部材６０にそれぞれ接触させている。クッション部材７３は、アマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸４３とのみ接触するので、これにより、モータ部２０を回転駆動することでアマチュア２３に発生する熱がアマチュア軸２４を介してクッション部材７３に伝達されるのを抑制でき、クッション部材７３の熱変形（劣化）を抑制するようにしている。
【００４４】
ギヤケース４１のヨーク２１側に取り付けられるコネクタ部材４２は、図１に示すように、車両側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部４２ａを備えており、コネクタ接続部４２ａの内部には、図示しない複数の接続ターミナル（端子）がインサート成形により設けられている。各接続ターミナルの一部は、各ブラシ２７に電気的に接続されている。
【００４５】
コネクタ部材４２の内部には、センサ基板４２ｂが設けられており、センサ基板４２ｂには、各接続ターミナルの一部が電気的に接続されるとともに、センサマグネット９０の径方向外側に対向する一対のホールＩＣ４２ｃ（図示では１つのみ示す）が装着されている。
【００４６】
各ホールＩＣ４２ｃは、図示しないコントローラに電気的に接続されており、コントローラによって、センサマグネット９０の回転に応じて発生する各ホールＩＣ４２ｃからの矩形波信号の回数や出現タイミングを検出することにより、ウォーム軸４３の回転数や回転位置等（回転状態）を検出するようにしている。ただし、本実施の形態においては、ホールＩＣ４２ｃに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。
【００４７】
次に、以上のように構成した第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４８】
図１０（ａ），（ｂ）はアマチュア軸側連結部材のウォーム軸側連結部材に対する相対回転の状態を説明する説明図を、図１１（ａ），（ｂ）はウォームホイールからの反力がウォーム軸に負荷された状態を説明する説明図を、図１２は連結部材に対してウォーム軸が偏心した状態を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００４９】
［ＣＷ回転］
ウィンドガラスを閉じるために操作スイッチ（図示せず）を閉操作すると、所定の駆動電流が各ブラシ２７に供給されて、アマチュア軸２４が時計方向に回転（ＣＷ回転）する。すると、図１０（ａ）に示すように、アマチュア軸２４のＣＷ回転に伴ってアマチュア軸側連結部材６０もＣＷ回転し、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２における他側壁面６５が、ウォーム軸側連結部材７０の各突出部７１ａにおける一側壁面７１ｂにそれぞれ近接する。このとき、他側壁面６５と一側壁面７１ｂとの間には、クッション部材７３の第１の膨出部７３ｂが配置されているので、他側壁面６５の一側壁面７１ｂに対する衝突が回避（緩衝）されて、異音の発生が抑制される。その後、ウォーム軸側連結部材７０にはアマチュア軸側連結部材６０からの回転力が伝達され、両者は一体回転するようになる。
【００５０】
次いで、ウォーム軸側連結部材７０の回転に伴って、凹凸孔７１ｆからセレーション部４３ｄに回転力が伝達されてウォーム軸４３が回転する。すると、ウォーム軸４３の回転に伴い、ウォーム部４３ａに噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール４４が、図１１（ａ）の矢印（１）の方向に回転する。これにより、ウォームホイール４４のピニオン４４ａが所定方向に回転して、ウィンドレギュレータを介してウィンドガラスが閉じられる。このとき、ウィンドレギュレータの駆動抵抗等がウォームホイール４４に伝達されて、図中破線矢印に示す方向（反時計方向）に反力が負荷される。
【００５１】
ウォームホイール４４への反時計方向への反力の負荷に伴って、ウォーム軸４３には、図中矢印（２）の方向へのスラスト力が負荷され、また、ウォーム部４３ａとウォームホイール４４のギヤ歯との噛み合いの関係から、図中矢印（３）の方向、つまりウォーム軸４３が図中上側に反る方向に力が負荷される。すると、ウォーム軸４３の第２の被保持部４３ｃから第４のラジアル軸受４８に向けて、図中白抜矢印に示す力Ｆ１が負荷されて、第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との間に所定の摩擦力が発生する。
【００５２】
ここで、ウォーム軸４３は、ウォーム軸側連結部材７０に対して第３のスチールボール８０を介して微小角度傾斜し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０に対して図１２の矢印Ｍの方向に偏心した状態で共回りする。このとき、ウォーム軸側連結部材７０はセレーション部４３ｄの偏心を許容し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０内を転動する。したがって、ウォーム軸４３およびウォーム軸側連結部材７０は、回転抵抗を伴わずに共回りでき、ひいてはウォーム軸側連結部材７０からウォーム軸４３へのこじり方向への反力の伝達を阻止して、第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との間の摩擦力を増大させることは無い。
【００５３】
また、これとは逆に、ウォーム軸側連結部材７０には、上記のようなウォーム軸４３の所謂「振れ」が伝達されないので、センサマグネット９０に「振れ」が生じることは無く、センサマグネット９０とホールＩＣ４２ｃとの距離が変化せず、ホールＩＣ４２ｃによるセンサマグネット９０の磁力の検出性能にばらつきが生じるのを抑制している。
【００５４】
［ＣＣＷ回転］
ウィンドガラスを開けるために操作スイッチを開操作すると、所定の駆動電流が各ブラシ２７に供給されて、アマチュア軸２４が反時計方向に回転（ＣＣＷ回転）する。すると、図１０（ｂ）に示すように、アマチュア軸２４のＣＣＷ回転に伴ってアマチュア軸側連結部材６０もＣＣＷ回転し、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２における一側壁面６４が、ウォーム軸側連結部材７０の各突出部７１ａにおける他側壁面７１ｃにそれぞれ近接する。このとき、一側壁面６４と他側壁面７１ｃとの間には、クッション部材７３の第２の膨出部７３ｃが配置されているので、一側壁面６４の他側壁面７１ｃに対する衝突が回避（緩衝）されて、異音の発生が抑制される。その後、ウォーム軸側連結部材７０にはアマチュア軸側連結部材６０からの回転力が伝達され、両者は一体回転するようになる。
【００５５】
次いで、ウォーム軸側連結部材７０の回転に伴って、凹凸孔７１ｆからセレーション部４３ｄに回転力が伝達されてウォーム軸４３が回転する。すると、ウォーム軸４３の回転に伴い、ウォーム部４３ａに噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール４４が、図１１（ｂ）の矢印（４）の方向に回転する。これにより、ウォームホイール４４のピニオン４４ａが所定方向に回転して、ウィンドレギュレータを介してウィンドガラスが開けられる。このとき、ウィンドレギュレータの駆動抵抗等がウォームホイール４４に伝達されて、図中破線矢印に示す方向（時計方向）に反力が負荷される。
【００５６】
ウォームホイール４４への時計方向への反力の負荷に伴って、ウォーム軸４３には、図中矢印（５）の方向へのスラスト方向力が負荷され、また、ウォーム部４３ａとウォームホイール４４のギヤ歯との噛み合いの関係から、図中矢印（６）の方向、つまりウォーム軸４３が図中上側に反る方向に力が負荷される。すると、ウォーム軸４３の第１の被保持部４３ｂから第３のラジアル軸受４７に向けて、図中白抜矢印に示す力Ｆ２が負荷されて、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との間に所定の摩擦力が発生する。
【００５７】
ここで、ウォーム軸４３は、ウォーム軸側連結部材７０に対して第３のスチールボール８０を介して微小角度傾斜し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０に対して図１２の矢印Ｍの方向に偏心した状態で共回りする。したがって、ＣＷ回転時と同様に、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との間の摩擦力を増大させることは無く、ホールＩＣ４２ｃによるセンサマグネット９０の磁力の検出性能にばらつきが生じることも無い。
【００５８】
また、第１の被保持部４３ｂの直径寸法と第２の被保持部４３ｃの直径寸法とを、略同じ直径寸法に設定しているので、力Ｆ１，Ｆ２による摩擦力は何れも略等しい値となっている。したがって、ウォーム軸４３の回転方向（ＣＷ回転／ＣＣＷ回転）によらず、モータ部２０への負荷は略等しくなっている。
【００５９】
以上詳述したように、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、アマチュア軸２４の端部にアマチュア軸側連結部材６０を固定し、アマチュア軸側連結部材６０に連結されるウォーム軸側連結部材７０をウォーム軸４３と一体回転可能に設け、ウォーム軸側連結部材７０には、ウォーム軸側連結部材７０とウォーム軸４３との間、およびウォーム軸側連結部材７０とアマチュア軸側連結部材６０との間に配置されるゴム製のクッション部材７３を設け、クッション部材７３をアマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸４３とのみ接触させた。したがって、アマチュア軸２４とクッション部材７３とが直接接触しないので、モータ部２０側の熱がアマチュア軸２４からクッション部材７３に直接伝達されるのを抑制することができ、ひいてはクッション部材７３の熱変形を抑制してクッション部材７３の長寿命化を図り、長期に亘り減速機構付モータ１０の静粛性を維持することができる。
【００６０】
また、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ウォーム軸側連結部材７０に、金属製の剛性部材７２をインサート成形したので、ウォーム軸側連結部材７０の剛性を高めることができ、ひいてはウォーム軸側連結部材７０の長寿命化を図り、長期に亘り減速機構付モータ１０の静粛性を維持することができる。
【００６１】
さらに、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、アマチュア軸２４とウォーム軸４３との間に第３のスチールボール８０を設けたので、アマチュア軸２４とウォーム軸４３とを第３のスチールボール８０を介して互いに接触させることができ、アマチュア軸２４からウォーム軸４３への熱の伝達を抑制することができる。
【００６２】
次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
図１３は第２実施の形態に係る連結部材を拡大して示す拡大断面図を表している。
【００６４】
図１３に示すように、第２実施の形態に係る連結部材５０は、第１実施の形態に比して、ウォーム軸４３の凹部４３ｅに線接触する第３のスチールボール８０に代えて、ウォーム軸４３の軸方向一方側の端部に形成した装着凹部１００に装着される第３のスラスト軸受１０１を設けた点と、アマチュア軸２４の軸方向他方側の端部に、第３のスラスト軸受１０１に接触（点接触）する球状凸部１０２を設けた点と、本体部７１の球面部７１ｄに代えて、アマチュア軸２４の二方取部２４ａが所定隙間を介して貫通する貫通孔１０３を設けた点とが異なっている。
【００６５】
このように構成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６６】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。
【００６７】
また、上記各実施の形態においては、モータ部２０として、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１実施の形態に係る減速機構付モータの部分断面図である。
【図２】図１の減速機構付モータのアマチュア，連結部材およびウォーム軸を示す斜視図である。
【図３】図２の破線円Ａ部分の拡大断面図である。
【図４】ウォーム軸および一対の軸受部材を示す斜視図である。
【図５】図２の矢印Ｂ方向から見た連結部材の斜視図である。
【図６】図２の矢印Ｃ方向から見た連結部材の斜視図である。
【図７】連結部材を分解して示す分解斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、インサート成形した剛性部材を説明する斜視図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、注入成形したクッション部材を説明する斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、アマチュア軸側連結部材のウォーム軸側連結部材に対する相対回転の状態を説明する説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、ウォームホイールからの反力がウォーム軸に負荷された状態を説明する説明図である。
【図１２】連結部材に対してウォーム軸が偏心した状態を説明する説明図である。
【図１３】第２実施の形態に係る連結部材を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    減速機構付モータ
１１    締結ネジ
２０    モータ部
２１    ヨーク
２１ａ    有底筒部
２２    マグネット
２３    アマチュア
２４    アマチュア軸
２４ａ    二方取部
２５    コンミテータ
２６    ブラシホルダ
２７    ブラシ
２８    バネ部材
２９    第１のラジアル軸受
３０    第１のスラスト軸受
３１    第１のスチールボール
３２    第２のラジアル軸受
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４２    コネクタ部材
４２ａ    コネクタ接続部
４２ｂ    センサ基板
４２ｃ    ホールＩＣ
４３    ウォーム軸（減速ギヤ）
４３ａ    ウォーム部
４３ｂ    第１の被保持部
４３ｃ    第２の被保持部
４３ｄ    セレーション部
４３ｅ    凹部
４４    ウォームホイール（減速ギヤ）
４４ａ    ピニオン
４５    第２のスラスト軸受
４６    第２のスチールボール
４７    第３のラジアル軸受
４８    第４のラジアル軸受
５０    連結部材
６０    アマチュア軸側連結部材
６１    本体部
６２    突出部
６３    固定孔
６４    一側壁面
６５    他側壁面
７０    ウォーム軸側連結部材
７１    本体部
７１ａ    突出部
７１ｂ    一側壁面
７１ｃ    他側壁面
７１ｄ    球面部
７１ｅ    突起
７１ｆ    凹凸孔
７２    剛性部材
７３    クッション部材
７３ａ    第１のクッション部
７３ｂ    第１の膨出部
７３ｃ    第２の膨出部
７３ｄ    押さえ突起
７３ｅ    第２のクッション部
８０    第３のスチールボール（スチールボール）
９０    センサマグネット
９１    取付輪
１００    装着凹部
１０１    第３のスラスト軸受（スラスト軸受）
１０２    球状凸部
１０３    貫通孔
【図１】
2010124620.tif 000003
【図２】
2010124620.tif 000004
【図３】
2010124620.tif 000005
【図４】
2010124620.tif 000006
【図５】
2010124620.tif 000007
【図６】
2010124620.tif 000008
【図７】
2010124620.tif 000009
【図８】
2010124620.tif 000010
【図９】
2010124620.tif 000011
【図１０】
2010124620.tif 000012
【図１１】
2010124620.tif 000013
【図１２】
2010124620.tif 000014
【図１３】
2010124620.tif 000015