(57)【要約】【課題】段取が容易に行え、下部ワイヤガイドが大気に露呈された状態で長い時間放置されないワイヤ放電加工装置を提供する。【解決手段】切欠（排出口）２０Ｂａが形成された昇降加工槽２０Ｂと、その昇降装置５０と制御装置１００とを備え、制御装置１００は、昇降加工槽２０Ｂの高さを、加工液の液面が被加工物７を載置する定盤２２の上面よりも低く且つ下部ワイヤガイド６よりも高くなる第１の高さとする第１の段取モードと、昇降加工槽２０Ｂが定盤２２よりも低く、ハンドリフトのフォーク部が加工槽２０内に進入できる第２の高さとする第２の段取モードとを有し、昇降加工槽２０Ｂが定盤２２よりも低い位置に有るときに警告を報知し、復帰の操作が行われた際に速やかに昇降加工槽２０Ｂの高さを第１の高さとし加工槽２０に加工液の供給をする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工槽に貯留した加工液に被加工物を浸漬させて前記被加工物とワイヤ電極との間の微少間隙に放電を発生させて加工を行うワイヤ放電加工装置において、
前記被加工物が載置される定盤と、
前記被加工物を挟んで上下に配設され、前記ワイヤ電極が張設される上部ワイヤガイド及び下部ワイヤガイドと、
前記下部ワイヤガイド及び前記定盤を囲んで設けられ、加工液を貯留し、少なくとも一部が垂直方向に移動可能な昇降壁とされ、当該昇降壁内壁に加工液を溢出させる排水口が形成された前記加工槽と、
前記昇降壁を移動させる昇降装置と、
前記昇降装置を制御して前記昇降壁の高さを可変する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
加工液の液面が前記定盤の上面よりも低く且つ前記下部ワイヤガイドよりも高くなるように、前記昇降壁を第１の高さに移動させる第１の段取モードと、
前記昇降壁の上端が前記定盤の上面よりも低くなり被加工物搬送機器のフォーク部が前記定盤の上面と同じ高さで前記加工槽内に進入できるように、前記昇降壁を第２の高さに移動させる第２の段取モードとを有し、
前記昇降壁上端が前記定盤の上面よりも低い位置に有るときに警告を報知するとともに、前記第２の段取モード終了の操作が行われた際に速やかに前記昇降壁の高さを前記第１の高さに復帰させ前記加工槽への加工液の供給を開始する
ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記昇降壁上端が前記定盤の上面よりも低い位置に有るときに前記警告として画面にアラームを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項３】
前記被加工物搬送機器のフォーク部が前記加工槽内に進入しているか否かを検出するフォーク部進入検出センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記フォーク部進入検出センサの出力に基づいて、前記フォーク部が前記加工槽から後退したことを確認した時点から所定時間経過するまで前記第２の段取モード終了の操作が行われないとき、速やかに前記昇降壁を前記第１の高さに移動させ前記加工槽への加工液の供給を開始する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項４】
前記排水口は、前記昇降壁の上部に設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項５】
前記昇降壁は、水平断面がコ字状を成し、前記加工槽の４側面のうち３側面を構成する  ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項６】
前記昇降壁は、中空状を成し、内部に前記加工液を逃がす水路が形成されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項７】
前記被加工物搬送機器は、ハンドリフトである
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物を加工液中に浸漬させて加工するワイヤ放電加工装置に関し、特に被加工物の段取時の加工液液面高さの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被加工物を加工液中に浸漬させて加工するワイヤ放電加工装置においては、加工槽に被加工物よりも高い位置まで水位を維持した状態で加工が行われる。また、被加工物の段取時には、加工液の液面を下げ、被加工物を加工液から出現させてワークの着脱等を行う。       
【０００３】
このように被加工物の加工時と段取時とで加工液液面高さを変える必要がある。そのため、従来、加工槽の一部を垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能な昇降壁とし、この昇降壁の内壁に加工液を排出する排出口を形成して当該排出口から加工液を溢出させ、昇降壁を所定の高さに移動させることにより加工液の液面を所定の高さとする液面高さ制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６６１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにして加工液液面高さ制御を行う際、加工槽内の下部ワイヤガイドは、温度変化による伸縮の影響を抑制するため、一般に段取時においても加工液に浸漬した状態に保たれる。
【０００６】
しかしながら、被加工物を載置する定盤の上面と下部ワイヤガイドとは通常近い距離にあるため、下部ワイヤガイドを加工液に浸漬した状態に保つようにすると昇降壁の壁面（上端）が定盤の上面より低くならず段取がしづらい。
【０００７】
一方、例えば手動による段取時に昇降壁の壁面を定盤の上面より低くした場合、下部ワイヤガイドが大気に露呈するが、操作者がうっかりして長い時間この状態に放置してしまうと、下部ワイヤガイドが温度変化により伸縮し加工精度に影響を及ぼす。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、昇降壁を被加工物の段取を容易に行える高さまで下降させるとともに、下部ワイヤガイドが大気に露呈された状態で長い時間放置されてしまうことがないようにするワイヤ放電加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるワイヤ放電加工装置は、加工槽に貯留した加工液に被加工物を浸漬させて被加工物とワイヤ電極との間の微少間隙に放電を発生させて加工を行うワイヤ放電加工装置において、被加工物が載置される定盤と、被加工物を挟んで上下に配設され、ワイヤ電極が張設される上部ワイヤガイド及び下部ワイヤガイドと、下部ワイヤガイド及び定盤を囲んで設けられ、加工液を貯留し、少なくとも一部が垂直方向に移動可能な昇降壁とされ、この昇降壁内壁に加工液を溢出させる排水口が形成された加工槽と、昇降壁を移動させる昇降装置と、昇降装置を制御して昇降壁の高さを可変する制御装置とを備え、制御装置は、加工液の液面が定盤の上面よりも低く且つ下部ワイヤガイドよりも高くなるように、昇降壁を第１の高さに移動させる第１の段取モードと、昇降壁の上端が定盤の上面よりも低くなり被加工物搬送機器のフォーク部が定盤の上面と同じ高さで加工槽内に進入できるように、昇降壁を第２の高さに移動させる第２の段取モードとを有し、昇降壁上端が定盤の上面よりも低い位置に有るときに警告を報知するとともに、第２の段取モード終了の操作が行われた際に速やかに昇降壁の高さを第１の高さに復帰させ加工槽への加工液の供給を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、被加工物搬送機器のフォーク部が定盤の上面と同じ高さで加工槽内に進入できる第２の高さとする第２の段取モードを有し、昇降壁上端が定盤の上面よりも低い位置に有るときに警告を報知するとともに、第１の段取モードへの復帰の操作が行われた際に速やかに昇降壁の高さを第１の高さとし加工槽に加工液の供給をするので、被加工物の段取を容易に行えるようにするとともに、下部ワイヤガイドが大気に露呈された状態で長い時間放置されてしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかるワイヤ放電加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態
図１は、本発明にかかるワイヤ放電加工装置の概略の断面図である。図２は、加工槽及び昇降加工槽の形状などを説明するための斜視図である。なお、図２においては、被加工物、定盤及び加工液を省略し、また、装置の外周を覆う外装２６においては、昇降装置５０及びドッグ２７ａ、２７ｂ及び２７ｃの配置が良くわかるようにその一部を破断して示している。
【００１３】
ワイヤ放電加工装置の機械本体１には、ワイヤ供給ボビン２が保持されている。ワイヤ電極３は、ワイヤ供給ボビン２から巻き出される。上部ワイヤガイド５及び下部ワイヤガイド６は、それぞれ内部に給電手段、ワイヤガイド手段を含んでおり、上記ワイヤ電極３を被加工物７の上下で保持している。Ｚ軸の主軸１０は、その先端に上部ワイヤガイド５を固定している。Ｚ軸の案内ガイド１１は、主軸１０をこの案内ガイド１１に沿って上下に摺動自在に支持している。モータ１２は、送りネジ１３に直結されており、またそのナット部は主軸１０に連結され、モータ１２の回転により主軸１０を上下方向に駆動する。
【００１４】
位置検出手段１５は、主軸１０のＺ軸位置を測定し、モータ１２の回転を制御する。加工槽２０は、図示しないＸＹクロステーブル上に設置されており、内部にテーブル２１を有し、テーブル２１上に設けられた定盤２２に被加工物７を載置し、この被加工物７を加工液２３に浸漬している。
【００１５】
図２において、加工槽２０は、図示しないＸＹクロステーブル上面に固定された固定加工槽２０Ａと、固定加工槽２０Ａの上側に垂直方向に移動可能に設けられたコ字状の昇降加工槽２０Ｂと、固定加工槽２０Ａに取り付けられ加工槽２０の背面側に配置された背面側槽壁２０Ｃと、底板２０Ｄ（図１）にて構成されている。固定加工槽２０Ａと昇降加工槽２０Ｂとの間隙はシールされていて、加工槽２０に貯留される加工液が漏洩するのを防止している。
【００１６】
この昇降加工槽２０Ｂは、内部が中空とされた偏平箱状部材が互いに連通するように上方より見てコ字状に連結されて構成され、内部に加工液２３を逃がすための水路が形成され、背面側槽壁２０Ｃに対面して配設され、背面側槽壁２０Ｃに対して、適宜シールを介して上下移動可能に一体化されている。昇降加工槽２０Ｂの外側は、外装２６により覆われている。
【００１７】
昇降加工槽２０Ｂの内面上部には、複数の切欠（排出口）２０Ｂａが水平方向に所定の間隔を空けて穿設されており、加工槽２０内の加工液２３は、この切欠２０Ｂａから排出される（図１の矢印Ａ）。昇降加工槽２０Ｂは、その垂直方向（Ｚ軸方向）の移動により加工液の液面のレベルを所定の高さに調整して維持することができ、実質的に液面制御を行うことができる。複数の切欠２０Ｂａが昇降加工槽２０Ｂの内面上部に設けられている理由は、上記のように、段取時に加工液の液面を極端に低くすることなく、加工槽を十分低くすることができるようにするためである。なお、昇降加工槽２０Ｂの内面上部に形成される加工液の排出口は、切欠２０Ｂａに限らず任意の形状にされてよく、例えば水平方向に延びるスリット形状の孔でもよい。
【００１８】
機械本体１正面側の昇降加工槽２０Ｂの上端部に例えば非接触型の近接スイッチでなるハンドリフト進入検出センサ（フォーク部進入検出センサ）２０Ｂｂが設けられている。このハンドリフト進入検出センサ２０Ｂｂは、後述するハンドリフトが段取時にそのフォーク部を加工槽２０内に進入させた際に、このフォーク部と対向しフォーク部が加工槽２０内に進入しているか否かを検出する。検出された信号は制御装置１００に入力され段取時の動作に使用される。
【００１９】
コ字状の昇降加工槽２０Ｂの端部には、垂直方向にラック５１が設けられている。また、ラック５１に噛み合うようにピニオン５２が配設されている。さらにこのピニオン５２には、軸継手５３を介して、モータ５４が連結されている。ラック５１、ピニオン５２、軸継手５３及びモータ５４は、昇降加工槽２０Ｂを昇降させる昇降装置５０を構成している。モータ５４には、回転数を検出するエンコーダ５５が装備されている。エンコーダ５５の信号は制御装置１００に入力され昇降装置５０は制御装置１００により制御される。なお、昇降装置５０は、コ字状の昇降加工槽２０Ｂの両端部に設けられているが、図では片側のみ示している。
【００２０】
昇降加工槽２０Ｂの側面に、ハンドリフトモード時ドッグ２７ａ、段取モード時ドッグ２７ｂ、及び最高位置検出用ドッグ２７ｃが設けられており、これらのドッグ２７ａ、２７ｂ、及び２７ｃと対向する外装２６の内面に、ドッグ２７ａ、２７ｂ、及び２７ｃと接触して検出信号を出力するリミットスイッチ（昇降加工槽位置検出手段）２７ｄが設けられている。リミットスイッチ２７ｄの検出信号は、制御装置１００に出力される。
【００２１】
昇降装置５０は、制御装置１００からの駆動信号に基づいて動作する。外装２６の前面には昇降スイッチ５７が設けられており、昇降スイッチ５７を操作することにより、昇降加工槽２０Ｂを上下動させることができる。
【００２２】
加工液供給装置４０は、汚液槽４０ａ、清液槽４０ｂにより構成されている。フィルターポンプ４１は、汚液槽４０ａ上方に設置され、フィルター４３に連結されている。供給ポンプ４５は、清液槽４０ｂ上方に設置されており、上下ノズル４７、４８に連結され、ワイヤ電極３及び被加工物７に加工液を噴出供給する。上記昇降加工槽２０Ｂに溢出した加工液は、排出口２９を通り、伸縮自在な連通部材２４を介して加工液供給装置４０に排出される。
【００２３】
加工液の供給を行う際には、上記昇降加工槽２０Ｂによりオーバーフロー水位制御方法にて加工液２３の液面の制御が行われる。すなわち、先ず昇降加工槽２０Ｂが、被加工物７が加工液中に浸漬する適切な高さに移動する。次いで、供給ポンプ４５を動作させ加工液２３を加工槽２０に供給する。加工液２３が溜まってきて切欠２０Ｂａの高さで溢れ出し、これにより液面高さが一定に保たれる。
【００２４】
被加工物７を加工する場合、先ずモータ１２を駆動し、Ｚ軸の主軸１０の先端に固定された上ノズル４７を被加工物７の近傍まで移動させ、加工槽２０に加工液を溜めた後、加工液を上下ノズル４７、４８より噴出すると共に、ワイヤ電極３をワイヤ走行手段により供給する。また、電源より放電電力をワイヤ電極３に供給しつつ、被加工物７をワイヤ電極３に対し、任意の相対移動をさせることにより、所望の形状加工を実現する。
【００２５】
図３は、装置が通常段取モードにある状態を示す概略の縦断面図である。図４は、装置がハンドリフト段取モードにある状態を示す概略の縦断面図である。なお、図３及び図４に示す段取動作は、ここに含まれない別の動作と同時にあるいは交互に、さらには組み合わされて実行されることがある。制御装置１００は、昇降加工槽２０Ｂを自動的に所定の高さに移動させる複数のモードを有している。すなわち、制御装置１００は、通常段取モード（第１の段取モード）とハンドリフト段取モード（第２の段取モード）とを含む複数のモードを有しており、通常段取モードになると昇降加工槽２０Ｂを自動的に図３で示す高さ（第１の高さ）に移動させ、一方、ハンドリフト段取モードになると昇降加工槽２０Ｂを自動的に図４で示す高さ（第２の高さ）に移動させる。なお、制御装置１００は、ハンドリフト段取モードが終了したとき（ハンドリフト段取モードから他のモードに移行したとき）にも昇降加工槽２０Ｂを自動的に図３で示す高さ（第１の高さ）に移動させる。
ハンドリフト８０は、車輪８０ｂを有し、フォーク部８０ａに被加工物７を搭載した状態で移動可能であり、手動によりフォーク部８０ａが昇降可能となっている。
【００２６】
ここで、図３で示す高さ（第１の高さ）は、加工液２３の液面Ｈ１が被加工物７を載置する定盤２２の上面よりも低く且つ下部ワイヤガイド６よりも高くなる高さである。一方、図４で示す高さ（第２の高さ）は、昇降加工槽２０Ｂの上端（頂部）が定盤２２の上面よりも低く、ハンドリフト（被加工物搬送機器）８０のフォーク部８０ａが定盤２２の上面と同じ高さで昇降加工槽２０Ｂ内に進入できる高さである（このとき、加工液２３の液面Ｈ２は、下部ワイヤガイド６を大気に露呈する高さである）。
【００２７】
なお、上記のように本実施の形態の第２の段取モードは、被加工物７をハンドリフト（被加工物搬送機器）８０から定盤２２に載せ替えるものであるが、被加工物７を搬送する機器は、ハンドリフト８０に限定されるものでなく、フォークリフト（車輌）やロボットハンド等でもよい。
【００２８】
ハンドリフト段取モードが指令されると、昇降加工槽２０Ｂが自動的に図４で示す高さとなり、この高さは、上記のようにハンドリフト８０のフォーク部８０ａが定盤２２の上面と同じ高さで昇降加工槽２０Ｂ内に進入できる高さであるので、大きな重量の被加工物７を定盤２２に載置する作業が容易となる。
【００２９】
制御装置１００は、昇降加工槽２０Ｂの上端（頂部）が定盤２２の上面よりも低い位置に有るときに警告を報知する。具体的には、画面１００ａにアラーム（ワーニング）を出力する。なお、警告は、制御装置１００の画面１００ａに出力されるアラーム（ワーニング）の他に、フザーによる警告音、発声器による音声メッセージ、或いは回転灯の点灯などもある。なお、この警告は、ハンドリフト段取モードであるときに限って出力するようにしてもよいし、ハンドリフト段取モードに関わらず、昇降加工槽２０Ｂの上端（頂部）が定盤２２の上面よりも低い位置に有るときには常に出力するようにしてもよい。
【００３０】
制御装置１００は、ハンドリフト段取モード終了の操作、つまり、通常段取モードへの復帰の操作或いは他モードへの移行の操作が行われた際に、昇降加工槽２０Ｂの高さを速やかに且つ自動的に上記第１の高さとし、次いで速やかに加工液の供給を行う。ここで、ハンドリフト段取モード開始及び終了は、昇降スイッチ５７の押下により操作することができる。なお、ハンドリフト段取モード開始及び終了（他モードへの移行含む）の指令は、制御装置１００の手動による操作、或いは加工プログラム中のＭコード等でも指令される。
【００３１】
図５は、ハンドリフト段取モードの動作を示すフローチャートである。図５において、制御装置１００は、まず、ハンドリフト段取モードの操作（指令）がされたかを確認する（ステップＳ１）。そして、ハンドリフト段取モードの操作（指令）がされていると、昇降加工槽２０Ｂを下降させて図４で示す高さ（第２の高さ）に移動させる（ステップＳ２）。次いで画面１００ａにアラーム（ワーニング）を表示する（ステップＳ３）。
【００３２】
この状態で操作者により段取が行われる（ステップＳ４）。具体的には、被加工物７を搭載したハンドリフト８０が近づけられ、そのフォーク部８０ａが加工槽２０内に進入し、被加工物７がフォーク部８０ａから定盤２２上へと載せ替えられる。このとき、ハンドリフト進入検出センサ２０Ｂｂはフォーク部８０ａと対向しフォーク部８０ａが加工槽２０内に進入していることを検出する。
【００３３】
そして、ハンドリフト進入検出センサ２０Ｂｂがオンであるか否かが判断される（ステップＳ５）。この信号がオンであることは、フォーク部８０ａが加工槽２０内に進入していることを表し、一方、ハンドリフト進入検出センサ２０Ｂｂのオフは、フォーク部８０ａが加工槽２０から後退したことを表している。
【００３４】
制御装置１００は、ハンドリフト８０が加工槽２０から後退したことを確認すると、次ぎに、ハンドリフト段取モードが終了された否か、すなわち、ハンドリフト段取モードから他のモードに移行したか（通常段取モードへの復帰含む）否かを確認する（ステップＳ６）。また、同時にタイマにて時間の積算を開始する。そして、ステップＳ６にて、ハンドリフト段取モードが終了したことを確認した場合、速やかに昇降加工槽２０Ｂを上降させて図３で示す高さ（第１の高さ）に移動させ、次いで加工液の供給を開始する（ステップＳ８）。一方、ステップＳ６にて、ハンドリフト段取モードが終了したことを確認できない場合であっても、積算時間が予め設定されたハンドリフト段取モード状態継続時間だけ経過したときには（ステップＳ７）、ループを抜けてステップＳ８に移行する。つまり、昇降加工槽２０Ｂが図３で示す高さ（第１の高さ）に移動され加工液の供給が開始される。
【００３５】
最後に、画面１００ａに表示されたアラーム（ワーニング）が消去されて動作を終了する（ステップＳ９）。なお、上記ステップＳ７の動作は、操作者がうっかりしてハンドリフト段取モードを戻し忘れ下部ワイヤガイド６が長い時間大気に露呈してしまうことを防止するものである。なお、ハンドリフト８０を戻し忘れているときには、ハンドリフト進入検出センサ２０Ｂｂがオンのままであり、ステップＳ５によるループから抜けないので、アラームが表示され続け、操作者に段取の早期終了が促される。
【００３６】
以上のように本実施の形態においては、昇降加工槽２０Ｂの上端（頂部）が定盤２２の上面よりも低い位置に有るときに警告が報知され、また、ハンドリフト段取モード終了時に、他のモードへの復帰の操作が行われると、昇降加工槽２０Ｂを速やかに且つ自動的に上記第１の高さに復帰され、また、昇降加工槽２０Ｂの復帰が操作し忘れているときでも、所定時間経過の後に自動的に上記第１の高さに復帰され、次いで速やかに加工液の供給が行われるので、下部ワイヤガイド６が大気に露呈された状態で長い時間放置されてしまうことがない。
【００３７】
また、昇降加工槽２０Ｂは、水平断面がコ字状を成し、加工槽２０の４側面のうち３側面を構成している。そのため、昇降加工槽２０Ｂが下降した際、加工槽２０の３面が開放され、定盤２２に対して周囲３方向からアプローチすることができる。これにより、段取形態の自由度が増すとともに作業性が向上する。なお、本実施の形態において、装置正面以外の方向からハンドリフト８０をアプローチさせる場合には、その方向の昇降加工槽２０Ｂの上端部に、ハンドリフト進入検出センサ（フォーク部進入検出センサ）２０Ｂｂを設ける必要がある。
【００３８】
また、本実施の形態の昇降加工槽２０Ｂは、加工槽２０の３面を構成するコ字状を成すが、加工槽２０の１面のみを構成する昇降壁であってもよい。さらに、本実施の形態の加工槽２０は、上記のようにＸＹクロステーブル上に設けられているが、主軸がＸ軸Ｙ軸に沿って移動し、加工槽はベッドに固定されているようなタイプのものでも、本実施の形態を適用することができる。主軸がＸ軸Ｙ軸のいずれか一方の軸に沿って移動し、加工槽がいずれか他方の軸に沿って移動するようなタイプのものでも、本実施の形態を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかるワイヤ放電加工装置は、被加工物を加工液中に浸漬させて加工する浸漬式のワイヤ放電加工装置に適用されて有用なものであり、特に被加工物の段取時の加工液液面高さ制御を適切に行い加工面精度の向上を図るワイヤ放電加工装置に適用されて最適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明にかかるワイヤ放電加工装置の概略の縦断面図である。
【図２】加工槽及び昇降加工槽の形状などを説明するための斜視図である。
【図３】装置が通常段取モードにある状態を示す概略の縦断面図である。
【図４】装置がハンドリフト段取モードにある状態を示す概略の縦断面図である。
【図５】ハンドリフト段取モードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  機械本体
２  ワイヤ供給ボビン
３  ワイヤ電極
５  上部ワイヤガイド
６  下部ワイヤガイド
７  被加工物
１０  主軸
１１  案内ガイド
１２  モータ
１３  送りネジ
１５  位置検出手段
２０  加工槽
２０Ｂ  昇降加工槽
２０Ｂａ  切欠（排出口）
２０Ｂｂ  ハンドリフト進入検出センサ（フォーク部進入検出センサ）
２１  テーブル
２２  定盤
２３  加工液
２４  連通部材
２６  外装
２７ａ  ハンドリフトモード時ドッグ
２７ｂ  段取モード時ドッグ
２７ｃ  最高位置検出用ドッグ
２７ｄ  リミットスイッチ（昇降加工槽位置検出手段）
２９  排出口
４０  加工液供給装置
４０ａ  汚液槽
４０ｂ  清液槽
４１  フィルターポンプ
４３  フィルター
４５  供給ポンプ
４７  上ノズル
４８  下ノズル
５０  昇降装置
５１  ラック
５２  ピニオン
５３  軸継手
５４  モータ
５５  エンコーダ
５７  昇降スイッチ
１００  制御装置
【図１】
2010105074.tif 000003
【図２】
2010105074.tif 000004
【図３】
2010105074.tif 000005
【図４】
2010105074.tif 000006
【図５】
2010105074.tif 000007