(57)【要約】【課題】簡易な構成で多方向撮影を実現する携帯端末装置、携帯端末装置の撮影プログラム及び携帯端末装置による撮影方法を提供すること。【解決手段】携帯端末装置１は、レンズを有するカメラ部５と、カメラ部５のレンズの向きを変えるように、携帯端末装置全体を回転させる回転部６と、カメラ部５及び回転部６の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、カメラ部５による撮影動作及び回転部６による回転動作を自動で所定回数繰り返すことによって多方位撮影を実施する。【選択図】図１
2010124326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有するカメラ部と、
前記カメラ部の前記レンズの向きを変えるように、携帯端末装置全体を回転させる回転部と、
前記カメラ部及び前記回転部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラ部による撮影動作及び前記回転部による回転動作を自動で所定回数繰り返すことによって多方位撮影を実施することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
多方位撮影動作時において、前記カメラ部の前記レンズを鉛直方向以外に向けた状態で載置することができることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
多方位撮影動作時において、少なくとも２点で接地して自立することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
第１筐体、第２筐体、及び前記第１筐体と前記第２筐体とを開閉可能に接続するヒンジ部を備える折り畳み式携帯端末装置であり、
多方位撮影動作時において、前記ヒンジ部を上方にして、前記第１筐体及び前記第２筐体の先端で接地して自立することができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
多方位撮影動作時において、前記第１筐体及び前記第２筐体の下方に面する面全体で接地しないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記回転部は、バイブレータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記回転部の動作時間及び動作強度の少なくとも１つによって携帯端末装置の回転角度を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
前記回転部は、多方位撮影動作時において、鉛直方向の二等分線上に配置されていないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項９】
無線通信するための受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部が所定の信号を受信した際に自動的に多方位撮影を開始することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
無線通信するための送信部をさらに備え、
前記制御部は、多方位撮影した画像を自動的に送信することができることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項１１】
撮影動作と、
撮影動作後に、携帯端末装置を自動的に所定角度回転させる回転動作と、を所定回数繰り返すことにより多方位撮影を実施することを特徴とする携帯端末装置の撮影プログラム。
【請求項１２】
携帯端末装置を回転させる際に、携帯端末装置のバイブレータを動作させることを特徴とする請求項１１に記載の撮影プログラム。
【請求項１３】
載置した携帯端末装置のカメラにより撮影する撮影工程と、
前記撮影工程後、携帯端末装置を自動的に所定角度回転させる回転工程と、を含み、
前記撮影工程と、前記回転工程とを所定回数繰り返すことによって多方位撮影することを特徴とする携帯端末装置による撮影方法。
【請求項１４】
前記回転工程において、携帯端末装置のバイブレータを動作させることを特徴とする請求項１３に記載の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ機能を備える携帯端末装置、携帯端末装置の撮影プログラム及び携帯端末装置による撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯ゲーム機等の携帯端末装置の機能向上はめざましく、様々な機能を追加した携帯端末装置が商品化されている。その中で携帯端末装置にカメラ機能を内蔵させ、そのカメラ機能で撮影した写真を個人で楽しむと共に、通信機能を用いて相手先に送信するなど多くの人々がカメラ撮影機能を使用している。そこで、カメラ機能の使用機会が増えるに伴って、綺麗に撮れるだけでなく、さまざまな撮影効果を使用した撮影の要求が強まってきている。
【０００３】
しかしながら、一般に、携帯端末装置に備え付けられたカメラ機能の画角（視野角）は狭く、携帯端末装置に備え付けられたカメラは、通常の撮影方法では、いわゆるパノラマ画像を撮影することはできない。そこで、例えば特許文献１及び特許文献２には、全方位ないし多方向の撮影を可能とする携帯端末装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の携帯端末においては、凸面鏡を用いて全方位画像撮影を可能としている。また、特許文献２に記載のカメラ付き携帯端末装置の多方向撮影システムにおいては、携帯端末装置の筐体内で、レンズと受光部を載せて携帯端末装置の縦軸を回転軸として回転する回転台を用いて多方向撮影を可能としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２０４６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２７５１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の分析は、本発明の観点から与えられる。
【０００７】
通常、パノラマ画像を撮影するためには、特別な装置もしくは部品をカメラに外付けもしくは内蔵させるか、又は特別な方法で撮影する必要があった。例えば、レンズに魚眼レンズを用いたり、パノラマ撮影用レンズを外付けしたりする必要があった。あるいは、カメラを三脚等に固定し、数十度間隔毎に手動で各方位を撮影し、撮影した画像を合成してパノラマ画像とする必要があった。
【０００８】
携帯端末装置を用いて多方向撮影する場合においても、特別な部品、例えば、特許文献１に記載の携帯端末においては凸面鏡、特許文献２に記載の多方向撮影システムにおいては回転台、を外付けもしくは内蔵させる必要がある。さらに、特許文献１に記載の携帯端末及び特許文献２に記載の多方向撮影システムにおいては、撮影者が携帯端末等を保持しながら手動で撮影する必要がある。
【０００９】
本発明の目的は、簡易な構成で多方向撮影を実現する携帯端末装置、携帯端末装置の撮影プログラム及び携帯端末装置による撮影方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１視点によれば、レンズを有するカメラ部と、カメラ部のレンズの向きを変えるように、携帯端末装置全体を回転させる回転部と、カメラ部及び回転部の動作を制御する制御部と、を備える携帯端末装置が提供される。制御部は、カメラ部による撮影動作及び回転部による回転動作を自動で所定回数繰り返すことによって多方位撮影を実施する。
【００１１】
本発明の第２視点によれば、撮影動作と、撮影動作後に、携帯端末装置を自動的に所定角度回転させる回転動作と、を所定回数繰り返すことにより多方位撮影を実施する携帯端末装置の撮影プログラムが提供される。
【００１２】
本発明の第３視点によれば、載置した携帯端末装置のカメラにより撮影する撮影工程と、撮影工程後、携帯端末装置を自動的に所定角度回転させる回転工程と、を含む携帯端末装置による撮影方法が提供される。撮影工程と、回転工程とを所定回数繰り返すことによって多方位撮影する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以下の効果のうち少なくとも１つを有する。
【００１４】
本発明においては、携帯端末装置自体を回転させるので、簡易な構成で多方位撮影を実施することができる。特に、バイブレータを使用して携帯端末装置を回転させる場合、既存の携帯端末装置を使用して多方位撮影を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、多方位撮影動作時において、カメラ部のレンズを鉛直方向以外に向けた状態で載置することができる。
【００１６】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、多方位撮影動作時において、少なくとも２点で接地して自立することができる。
【００１７】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、第１筐体、第２筐体、及び第１筐体と第２筐体とを開閉可能に接続するヒンジ部を備える折り畳み式携帯端末装置である。携帯端末装置は、多方位撮影動作時において、ヒンジ部を上方にして、第１筐体及び第２筐体の先端で接地して自立することができる。
【００１８】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、多方位撮影動作時において、第１筐体及び第２筐体の下方に面する面全体で接地しない。
【００１９】
上記第１視点の好ましい形態によれば、回転部は、バイブレータである。
【００２０】
上記第１視点の好ましい形態によれば、制御部は、回転部の動作時間及び動作強度の少なくとも１つによって携帯端末装置の回転角度を制御する。
【００２１】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、回転部は、多方位撮影動作時において、鉛直方向の二等分線上に配置されていない。
【００２２】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、無線通信するための受信部をさらに備える。制御部は、受信部が所定の信号を受信した際に自動的に多方位撮影を開始する。
【００２３】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置は、無線通信するための送信部をさらに備える。制御部は、多方位撮影した画像を自動的に送信することができる。
【００２４】
上記第１視点の好ましい形態によれば、撮影プログラムは、携帯端末装置を回転させる際に、携帯端末装置のバイブレータを動作させる。
【００２５】
上記第１視点の好ましい形態によれば、携帯端末装置による撮影方法は、回転工程において、携帯端末装置のバイブレータを動作させる。
【００２６】
以下に、本発明の携帯端末装置について、カメラ機能を備える携帯電話機を例にして説明する。図１に、本発明の携帯電話機の概略斜視図を示す。図２に、本発明の携帯電話機の概略構成図を示す。
【００２７】
携帯電話機１は、カメラ機能を実施するカメラ部５と、携帯電話機１を回転させる回転部６と、カメラ部５、回転部６等を制御する制御部１１と、カメラ部５、回転部６等の動作設定を記憶する記憶部８と、操作命令を入力する操作部７と、を備える。
【００２８】
携帯電話機１は、多方位撮影できるように、カメラ部５のレンズを鉛直方向以外に向けて、好ましくは水平方向（但し、厳密な水平には限定されない）に向けて安定に載置することができる。例えば、図１に示す携帯電話機は、第１筐体２と、第２筐体３と、第１筐体２と第２筐体３とを開閉可能に連結するヒンジ部４と、を有する折り畳み式携帯電話機であり、カメラ部５のレンズは、携帯電話機１の外面（閉状態時でも外面となる位置）に配されている。携帯電話機１は、第１筐体２と第２筐体３とを所定範囲開いて、ヒンジ部４を上方にして設置することにより、第１筐体２と第２筐体３とを２本の脚として安定に自立することができる。このように、携帯電話機１が立った状態で、携帯電話機１を所定角度回転させることにより、多方位撮影が可能となる。
【００２９】
携帯電話機１は、折り畳み式に限定されることなく、カメラ部のレンズを水平方向に向けて安定に設置できるものであれば、レンズの位置、携帯電話機自体の形状等に応じて種々の形態を採用することができる。
【００３０】
回転部６としては、例えば、着信、メール受信等を使用者に通知するために、通常の携帯電話機に内蔵されているバイブレータを使用することができる。バイブレータは、携帯電話機１を自立させた状態で動作させたときに携帯電話機１が回転するように、携帯電話機１の中心からずらして配置する。例えば、バイブレータは、携帯電話機１の鉛直方向の二等分線Ｙ上に配置しないと好ましく、より好ましくは携帯電話機１の側面よりに配置する。回転部６は、折り畳み式携帯電話機の場合、第１筐体２と第２筐体３のうち、一方の筐体にのみ配してもよいし、両方の筐体に配してもよい。
【００３１】
第１筐体２及び第２筐体３のうち、少なくとも一方の筐体において、多方位撮影時に携帯電話機１を自立させたときに下方を向く下面（ヒンジ部４の反対側にある机上等と対向する面）２ａ，３ａは、面全体で接地しないようにすると好ましく、接地面積がより小さくなるような形状であると好ましい。例えば、少なくとも一方の筐体が一点で接地（支持）されるように、筐体２，３の先端が丸みを帯びている、すなわち下面２ａ，３ａが曲面状となっていると好ましい。あるいは、下面２ａ，３ａが多角形状になっていてもよい。これにより、例えば机上に携帯電話機１を設置する場合、筐体２，３と机上との摩擦抵抗を小さくすることができ、携帯電話機１を回転させやすくすることができる。
【００３２】
操作部７は、携帯電話機１において、例えば、文字、命令等を入力するためのキーである。受信部９及び送信部１０は、携帯電話機１において、通話、メールの送受信、インターネット接続、テレビ・ラジオ視聴等するためのものである。
【００３３】
制御部１１は、カメラ部５、回転部６、受信部９、送信部１０等の動作を制御する。記憶部８は、制御部１１の動作プログラム、多方位撮影の設定等を記憶する。制御部１１は、カメラ部５による撮影動作及び回転部６による携帯電話機１の回転動作を所定回数繰り返すことにより多方位撮影を実施する。また、制御部１１は、受信部９が受信した信号によって多方位撮影を開始したり、多方位撮影した画像を送信部１０により送信したりすることもできる。
【００３４】
以下に、本発明の携帯端末装置の動作（撮影方法）の第１例について、携帯電話機１を例にして、制御部１１の制御内容を含めて説明する。図３に、本発明の携帯端末装置の動作例を説明するためのフローチャートを示す。
【００３５】
まず、携帯電話機１のカメラ部５を起動する（Ｓ１）。次に、多方位撮影する場合、携帯電話機１の多方位撮影モードをＯＮにする（Ｓ２，Ｓ３）。多方位撮影しない場合（例えば通常の一方向撮影の場合）、多方位撮影モードをＯＦＦにして（Ｓ１０）、撮影を行い（Ｓ１１）、終了する。
【００３６】
多方位撮影モードをＯＮにした場合、例えば、何度毎に撮影するか（又は、１回の回転動作当たりの回転部の作動時間を何秒にするか）、何枚撮影するか（又は、合計画角を何度にするか）、携帯電話機１を載置後撮影開始までの時間等、所定項目の設定を入力し、記憶部８に保存する（Ｓ４）。例えば、１枚当たりの画角が９０°である場合、携帯電話機１を９０°毎に回転させて、計４枚の画像を撮れば３６０°画像を得ることができる。携帯電話機１の回転角度の入力設定は、携帯電話機１の回転角度を直接入力するものでもよいし、回転部６の動作時間を入力するものでもよい。
【００３７】
次に、携帯電話機１を多方位撮影できるように机上等の所定の場所に載置する（Ｓ５）。例えば、図１に示すような折り畳み式携帯電話機１の場合、第１筐体２及び第２筐体３を２本の脚として、ヒンジ部４を上にしてカメラ部５のレンズを所定の被写体に向けて机上等に載置する。また、携帯電話機１が回転しやすいように、又は回転速度を調製するために、携帯電話機１を、適宜、適当な紙、板、布等の上に載置して携帯電話機１と載置場所との摩擦抵抗を調節してもよい。
【００３８】
載置（Ｓ５）後、制御部１１は、セルフタイマー機能によりＳ４において入力された所定時間後に、１回目の撮影を実施する（Ｓ６）。１回目の撮影は、回転前にすると好ましい。次に、制御部１１は、１回目の撮影後、別の方位を撮影するか否かについて、Ｓ４において入力された情報を基に判断する（Ｓ７）。別の方位を撮影する必要がある場合には、制御部１１は、回転部６を自動的に動作させて、所望の撮影角度まで、携帯電話１を所定角度ないし所定時間回転させる（Ｓ８）。例えば、回転部６としてバイブレータを使用する場合、携帯電話機１は、バイブレータを中心鉛直線からずらして配置した状態で作動させると、バイブレータの振動により回転する。次に、２回目の撮影を実施する（Ｓ６）。撮影動作は、回転が一時停止している際に実施すると好ましい。そして、所望の角度範囲の画像が得られるまで、Ｓ６〜Ｓ８を繰り返す。例えば、所望する画像が３６０°画像であり、携帯電話機１を９０°ずつ回転させる場合には、このＳ６〜Ｓ８の動作を４回繰り返すことにより、３６０°撮影を実施することができる。
【００３９】
制御部１１は、携帯電話機１の回転角度を方位によって制御してもよいし、回転部６の動作時間によって制御してもよい。例えば、回転部６がバイブレータの場合、予め測定しておいた携帯電話機１の回転速度を基に、回転部６の動作時間を算出してもよい。また、バイブレータの振動数や振幅を調節することにより、回転角度や回転速度を調節してもよい。これらのパラメータは、制御部１１が自動的に算出してもよいし、操作者が手動で入力してもよい。
【００４０】
所望の方位の撮影が終了した場合、撮影した数枚の画像を合成処理して、１つのパノラマ写真とすることもできる（Ｓ９）。図４に、画像の合成処理を説明するための模式図を示す。例えば、図４（ａ）に示すように、携帯電話機１を９０°ずつ回転させて、周囲３６０°の第１〜第４被写体２１ａ〜２１ｄを撮影した場合に、図４（ｂ）に示すように、４枚の第１〜第４画像２２ａ〜２２ｄを連結させて、３６０°パノラマ写真を合成することができる。また、当然に、数枚の画像を合成処理せずに、それぞれ別個に保存してもよい。
【００４１】
第１例によれば、特別な装置ないし部品を使用することなく、多方位撮影を実施することができる。
【００４２】
次に、本発明の携帯端末装置の動作の第２例について説明する。図５に、本発明の携帯端末装置の動作例を説明するためのフローチャートを示す。図５のＳ２１〜Ｓ２３までは、図３のＳ１〜Ｓ５までと同様である。次に、携帯電話機１に着信又はメール受信があった場合に、図３のＳ６〜Ｓ９と同様の動作を実施する（Ｓ２５〜Ｓ２８）。このとき、例えば、所定の電話番号から着信があったとき、所定のアドレスのメールを受信したとき、又は受信メールに撮影開始の情報が添付されていたときに多方位撮影を開始させるようにしてもよい。なお、撮影する画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
【００４３】
次に、撮影した数枚の画像又はその合成画像を所定のＥ−ｍａｉｌアドレスにメール送信するか、所定のサーバにアップロードする（Ｓ２９）。画像の送信先の情報は、Ｓ２４において受信したメールに含ませておいてもよい。
【００４４】
次に、命令又は設定に従い、撮影を継続するか、又は終了する（Ｓ３０）。
【００４５】
本発明においては、携帯端末装置自体を回転させるので、簡易な構成で多方位撮影を実施することができる。特に、バイブレータを使用して携帯端末装置を回転させる場合、特別な部品を使用せずに、通常備える部品を使用して携帯端末装置を回転させることができる。また、折り畳み式携帯端末装置を用いれば、回転可能で、かつ多方位撮影可能な体勢を得ることができる。
【００４６】
また、外部から携帯端末装置の多方位撮影を実施可能にすることにより、携帯端末装置を監視装置として使用することができる。すなわち、外出先から携帯端末装置に多方位撮影を実施させ、その画像を見ることにより、携帯電話機の載置箇所周囲に異常がないかを確認することができる。
【００４７】
本発明の携帯端末装置、携帯端末装置の撮影プログラム及び携帯端末装置による撮影方法は、上記実施形態に基づいて説明されているが、上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において、かつ本発明の基本的技術思想に基づいて、上記実施形態に対し種々の変形、変更及び改良を含むことができることはいうまでもない。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素の多様な組み合わせ・置換ないし選択が可能である。
【００４８】
本発明のさらなる課題、目的及び展開形態は、請求の範囲を含む本発明の全開示事項からも明らかにされる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
上記説明においては、携帯電話機を例にして本発明を説明したが、本発明の携帯端末装置は、携帯電話機に限定されることなく、種々の装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の携帯端末装置の一例を示す概略斜視図。
【図２】本発明の携帯端末装置の一例を示す概略構成図。
【図３】本発明の携帯端末装置の動作例を説明するためのフローチャート。
【図４】画像の合成処理を説明するための模式図。
【図５】本発明の携帯端末装置の動作例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１        携帯電話機
２        第１筐体
２ａ      第１筐体の下面
３        第２筐体
３ａ      第２筐体の下面
４        ヒンジ部
５        カメラ部
６        回転部
７        操作部
８        記憶部
９        受信部
１０      送信部
１１      制御部
２１ａ〜２１ｄ        第１〜第４被写体
２１ａ〜２１ｄ        第１〜第４画像
【図１】
2010124326.tif 000003
【図２】
2010124326.tif 000004
【図３】
2010124326.tif 000005
【図４】
2010124326.tif 000006
【図５】
2010124326.tif 000007