(57)【要約】【課題】円筒ワークの外カム溝、内カム溝を加工するカム溝加工機を提供する。【解決手段】カム溝加工機２０は、主軸６ａの先端部に設けられ、円筒ワークＷを把持するチャック部材６ｂと、主軸６ｃの回転角度を指定して動作させるＣ軸回転制御装置と、刃物台１０を前記主軸６ａの軸線方向に移動自在に支持するＺ軸移動機構４と、刃物台１０を主軸６ｃに直行する方向に移動自在に支持するＸ軸移動機構２と、刃物台１０をＸ軸移動機構２およびＺ軸移動機構４の移動方向に直行する方向に移動自在に支持するＹ軸移動機構８と、Ｃ軸回転制御装置による回転動作と前記Ｚ軸移動機構４による移動動作とが同期するように制御する同期制御装置とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2010105097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸（６ａ）を回転自在に支持する主軸台（６）と、円筒ワーク（Ｗ）にカム溝を加工する切削工具を回転自在に支持する刃物台（１０ａ，１０ｂ）と、を有するカム溝加工機（２０）であって、
前記主軸（６ａ）の先端部に設けられ、前記円筒ワーク（Ｗ）を把持するチャック部材（５）と、
前記主軸（６ａ）の回転角度を指定して動作させるＣ軸回転制御装置と、
前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記主軸（６ａ）の軸線方向に移動自在に支持するＺ軸移動機構（２）と、
前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記主軸（６ａ）に直交する方向に移動自在に支持するＸ軸移動機構（４）と、
前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記Ｘ軸移動機構（４）および前記Ｚ軸移動機構（２）の移動方向と直交する方向に移動自在に支持するＹ軸移動機構（８）と、
前記Ｃ軸回転制御装置による回転動作と前記Ｚ軸移動機構（４）による移動動作とが同期するように制御する同期制御装置と、
を備えたことを特徴とするカム溝加工機（２０）。
【請求項２】
前記切削工具は、前記主軸（６ａ）に直交する方向に配設される外カム溝加工用の第１切削工具(１１）と、
前記刃物台（１０，１０ｂ）から延設して設けられたバー状ホルダ（１２ａ，１３ａ）を介して、前記主軸（６ａ）に直交する方向に配設される内カム溝加工用の第２切削工具（１２）および第３切削工具（１３）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカム溝加工機（２０）。
【請求項３】
前記チャック部材（５）は、前記円筒ワーク（Ｗ）を挿入する円筒状の本体（５ａ）と、
前記円筒ワーク（Ｗ）の端面に当接するスリーブ（５ｂ）と、
前記本体（５ａ）に螺入され、前記スリーブ（５ｂ）を介して前記円筒ワーク（Ｗ）を固定するナット（５ｃ）と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカム溝加工機（２０）。
【請求項４】
前記円筒状の本体（５ａ）に前記第１切削工具（１１）を挿通する開口部（５ｄ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のカム溝加工機（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は円筒ワークにカム溝を加工するカム溝加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル化によってカメラやＶＴＲの小型化、薄型化が急速に進んでいる。小型化、薄型化になっても望遠の機能のために自動ズーム、手動ズームがある。ズームの主要部品である円筒状部品の円筒カムはほとんどのカメラに備えられている。アルミニウム製の円筒カムにおいてもプラスチック製品ではできない加工精度、形状精度の高精度化、高機能化が進んでいる。
従来のズーム用円筒カムは、外周からのエンドミルで加工可能な外カム溝が形成されていたが、最近は、この外カム溝に加えて高機能化が進んで内カム溝が形成されている。
【０００３】
しかしながら、従来の２軸（Ｘ軸、Ｚ軸）制御のＮＣ旋盤ではカム溝の仕上げ加工ができないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３１０３０号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、カム溝の仕上げ加工ができて、かつ、外カム溝に加えて内カム溝が加工できるカム溝加工機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、主軸（６ａ）を回転自在に支持する主軸台（６）と、円筒ワーク（Ｗ）にカム溝を加工する切削工具を回転自在に支持する刃物台（１０ａ，１０ｂ）と、を有するカム溝加工機（２０）であって、前記主軸（６ａ）の先端部に設けられ、前記円筒ワーク（Ｗ）を把持するチャック部材（５）と、前記主軸（６ａ）の回転角度を指定して動作させるＣ軸回転制御装置と、前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記主軸（６ａ）の軸線方向に移動自在に支持するＺ軸移動機構（２）と、前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記主軸（６ａ）に直交する方向に移動自在に支持するＸ軸移動機構（４）と、前記刃物台（１０，１０ｂ）を前記Ｘ軸移動機構（４）および前記Ｚ軸移動機構（２）の移動方向と直交する方向に移動自在に支持するＹ軸移動機構（８）と、前記Ｃ軸回転制御装置による回転動作と前記Ｚ軸移動機構（４）による移動動作とが同期するように制御する同期制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカム溝加工機（２０）であって、前記切削工具は、前記主軸（６ａ）に直交する方向に配設される外カム溝加工用の第１切削工具(１１）と、前記刃物台（１０，１０ｂ）から延設して設けられたバー状ホルダ（１２ａ，１３ａ）を介して、前記主軸に直交する方向に配設される内カム溝加工用の第２切削工具（１２）および第３切削工具（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のカム溝加工機（２０）であって、前記チャック部材（５）は、前記円筒ワーク（Ｗ）を挿入する円筒状の本体（５ａ）と、前記円筒ワーク（Ｗ）の端面に当接するスリーブ（５ｂ）と、前記本体（５ａ）に螺入され、前記スリーブ（５ｂ）を介して前記円筒ワーク（Ｗ）を固定するナット（５ｃ）と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のカム溝加工機（２０）であって、前記円筒状の本体（５ａ）に前記第１切削工具（１１）を挿通する開口部（５ｄ）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、主軸の先端部に設けられ、円筒ワークを把持するチャック部材と、主軸の回転角度を指定して動作させるＣ軸回転制御装置と、刃物台を主軸の軸線方向に移動自在に支持するＺ軸移動機構と、刃物台を前記主軸に直交する方向に移動自在に支持するＸ軸移動機構と、刃物台をＸ軸移動機構およびＺ軸移動機構の移動方向と直交する方向に移動自在に支持するＹ軸移動機構と、Ｃ軸回転制御装置による回転動作とＺ軸移動機構による移動動作とが同期するように制御する同期制御装置とを備えたことにより、
刃物台に支持された回転自在の切削工具により円筒ワークにカム溝を加工できるカム溝加工機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、刃物台には、主軸の直交方向に回転可能な外カム溝加工用の第１切削工具と、主軸の軸方向へ延設されたバー状ホルダが設けられ、バー状ホルダの先端部に直交方向に回転可能な内カム溝加工用の第２切削工具および第３切削工具と、を備えたことにより、円筒ワークに外カム溝と、内カム溝を切削加工することができる。
また、内カム溝加工用に第２切削工具と第３切削工具の２つを設けたことにより、一方を荒引き加工用、他方を仕上げ加工用とすることができるため、カム溝の仕上げ加工ができる。また、Ｙ軸の移動により切削工具の芯出しが容易にできる。さらに、仕上げ代分の微量の切り込みができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、チャック部材は、円筒ワークを挿入する円筒状の本体と、円筒ワークの端面に当接するスリーブと、本体に螺入され、スリーブを介して円筒ワークを固定するナットとを備えたことにより、円筒ワークは軸方向からの力には強いので変形しにくいため、加工後の締付力の開放により歪みを生じさせることがない。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、チャック部材の円筒状の本体に切削工具を挿通する開口部を設けたことにより、外カム溝加工がこの開口部から直接加工ができることから、第１切削工具と、第２切削工具および第３切削工具とが干渉なく配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明のカム溝加工機を示す正面図、図２は、図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は平面図である。
なお、本発明のカム溝加工機２０の軸構成は、横形旋盤に類似している。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。横形旋盤の軸に関しては、主軸台の主軸の軸方向はＺ軸、Ｚ軸に直交する方向はＸ軸、Ｚ軸とＸ軸に直交する方向はＹ軸と規定されている。また、Ｚ軸回りの回転はＣ軸と規定されている。
カム溝加工機２０の軸構成から説明する。
図１に示すように、ベッド１は矩形に形成され、ベッド１の左側の上面には、ベース１ａを介して主軸台６が載置されている。ベッド１の右側には、直立した立クロススライド９が配置されている。この直立した立クロススライド９は、主軸台６の主軸６ａに対して、軸線（Ｚ軸）方向へ移動可能なＺ軸移動機構２と、直交（Ｘ軸）方向へ移動可能なＸ軸移動機構４と、上下（Ｙ軸）方向へ移動可能なＹ軸移動機構８の３軸構成になっている。
また、この立クロススライド９には、刃物台１０ｂ（図２参照）が固定され、外カム溝加工用の第１切削工具１１、および、内カム溝加工用の第２切削工具１２、第３切削工具１３がそれぞれ配置されている。
【００１５】
詳しくは、図２に示すように、ベッド１の上部には、主軸６ａの軸線（Ｚ軸）方向にサドル３をガイドするＺ軸用すべりガイド１ｂ，１ｂが設けられている。Ｚ軸用すべりガイド１ｂ，１ｂの間の凹部には、図示しないボールねじと、ボールねじに螺入されたナットが設けられ、ボールねじを回転自在に駆動するサーボモータ２ｃとからなるＺ軸移動機構２が配置されている。そして、Ｚ軸用すべりガイド１ｂの上面にはサドル３が摺動自在に載置されている。
また、サドル３の上面には直交（Ｘ軸）方向にＬ形スライドベース７をガイドするＸ軸用すべりガイド（図示せず）が設けられている。Ｘ軸用すべりガイド（図示せず）の凹部には、ボールねじ４ａ、ナット４ｂ、サーボモータ４ｃからなるＸ軸移動機構４が配置されている。そして、Ｘ軸用すべりガイド（図示せず）の上面にはＬ形スライドベース７が摺動自在に載置されている。
【００１６】
Ｌ形スライドベース７の直立した正面には上下方向に立クロススライド９をガイドするＹ軸用すべりガイド７ａ，７ａ（図３参照）が設けられている。また、Ｙ軸用すべりガイド７ａ，７ａの間の凹部には、ボールねじ８ａ、ナット８ｂ、サーボモータ８ｃからなるＹ軸移動機構８がプーリ８ｄ，８ｅと歯付きベルト８ｆを介して配置されている。そして、Ｙ軸用すべりガイド７ａ，７ａの正面には立クロススライド９が摺動自在に当接されている。さらに、この立クロススライド９の正面には、本発明の外カム溝加工用の第１切削工具１１（図３参照）と、内カム溝加工用の第２切削工具１２、第３切削工具１３が配置されている。
【００１７】
＜主軸台＞
図４は、主軸台の構成を示す断面図である。
主軸台６の主軸６ａは、両端部に形成されたテーパ部がすべり軸受で支持されている。主軸６ａの先端部にはアダプタ６ｃを介して円筒ワークＷを把持するチャック部材５が固定されている。また、主軸６ａの回転角度を指定して動作させるＣ軸回転制御装置２５が搭載されている。
【００１８】
＜Ｃ軸回転制御装置＞
Ｃ軸回転制御装置は、サーボモータ１５と回転角、回転速度検出用のセンサ１７（センサヘッド１７ａと検出リング１７ｂ）とから構成する。サーボモータ１５はビルトインされ、主軸台６の中央部に装着されている。サーボモータ１５のロータ１５ａは、主軸６ａのフランジ部にボルトによって固定されている。また、このロータ１５ａの位置に合わせて、ボディー６ｄの内周面にステータ１５ｂ，１５ｂが配置されている。
また、センサ１７は、サポート１９及びリング１６の左側には主軸６ａの回転角、回転速度を検出するセンサヘッド１７ａと検出リング１７ｂが配置されている。
主軸６ａの左側の後端部にはリング１６が固定されており、このリング１６に検出リング１７ｂが複数のボルトによって固定されている。また、この検出リング１７ｂに近接した位置にはセンサヘッド１７ａが配置されている。このセンサヘッド１７ａは、エンドカバー１８の端面に固定したサポート１９の端面に固定されている。
＜同期制御装置＞
同期制御装置は、Ｃ軸回転制御装置による主軸６ａの回転動作とＺ軸移動機構４による切削工具の移動動作の同期制御を行う。この同期制御は、図示しない制御装置の同期制御により、主軸のＣ軸の回転指令にもとづいて、Ｚ軸を同期させながら運転し、切削する。
つまり、この同期制御とは、たとえば、始点がＣ軸０度、Ｚ軸０ｍｍとし、最終の目標値がＣ軸１０．００度、Ｚ軸１０．００ｍｍとすれば、Ｃ軸の１０．００度は1万分割され、０．００１度単位に０．００１度ごとのＺ軸の値を瞬時に演算して切削工具をＺ方向へ移動させる制御をいう。
【００１９】
＜第１切削工具＞
図３に示すように、立クロススライド９の主軸側の左側面９ａには、刃物台１０ａを介して外カム溝加工用の第１切削工具１１が配設されている。これにより、後記する第２切削工具１２および第３切削工具１３との干渉がなく、すみ分けができる。
外カム溝加工用の第１切削工具１１は、主軸６ａに対して直交（前後）方向に回転可能な第１スピンドル１１ｊ（図６参照）を有し、この第１スピンドル１１ｊの先端部に第１エンドミル１１ｋが固定されている。図６に示すように、第１エンドミル１１ｋは、後記するチャック部材５の開口部５ｄから外カム溝Ｗａを主軸６ａのＣ軸と同期制御して加工する。
この第１切削工具１１の第１スピンドル１１ｊにはビルトインモータ（図示せず）が内蔵されており、約１万２千回転で外カム溝Ｗａの加工を行う。
【００２０】
図１に示すように、立クロススライド９の正面９ｂには、刃物台１０ｂ（図５参照）を介して内カム溝加工用の第２切削工具１２と第３切削工具１３が配置されている。また、両者を回転駆動する電動モータ１４が右側に配置されている。
図５は、図２に示す第２切削工具、第３切削工具の構成を示し、歯付ベルトおよびモータ等の保護カバーを外した状態を示す拡大正面図である。
図５に示すように、立クロススライド９の正面にはプレート状の刃物台１０ｂを介して内カム溝加工用の第２切削工具１２と、内カム溝加工用の第３切削工具１３が平行に配置されている。
なお、第２切削工具１２と、第３切削工具１３の使い分けは、ここでは、第２切削工具１２は荒引き用、第３切削工具１３は仕上げ用とするが、この反対であってもよい。
まず、この内カム溝Ｗｂの荒引き加工用の第２切削工具１２について説明する。
【００２１】
＜第２切削工具＞
図５に示すように、第２切削工具１２のバー状ホルダ１２ａがプレート状の刃物台１０ｂの正面にボルト１２ｂ，１２ｂによって固定されている。第２切削工具１２の先端部には、直交（Ｘ軸）方向に配設された第２スピンドル１２ｊ（図６参照）が図示しないベアリングによって回転可能に軸支されている。第２エンドミル１２ｋは、この第２スピンドル１２ｊに内蔵されて装着されている。また、第２スピンドル１２ｊの後端には第１プーリ１２ｅが固定されている。バー状ホルダ１２ａの右側には第１プーリシャフト１２ｄが設けられている。この第１プーリシャフト１２ｄには第２プーリ１２ｆと第３プーリ１２ｇが一体になり、回転自在の軸支されている。また、第１プーリ１２ｅと第２プーリ１２ｆとは同じ歯数を有し、第１歯付ベルト１２ｃが配置されている。
【００２２】
＜第３切削工具＞
また、同様に、内カム溝Ｗｂの仕上げ加工用の第３切削工具１３について説明する。
第３切削工具１３のバー状ホルダ１３ａがプレート状の刃物台１０ｂの正面にボルト１２ｂ，１２ｂによって固定されている。第３切削工具１３の先端部には、直交（Ｘ軸）方向に配設された第３スピンドル１３ｊ（図６参照）が図示しないベアリングによって回転可能に軸支されている。第３エンドミル１３ｋは、この第３スピンドル１３ｊに内蔵されて装着されている。また、第３スピンドル１３ｊの後端には第１プーリ１２ｅが固定されている。バー状ホルダ１３ａの右側には第２プーリシャフト１３ｄが設けられている。この第２プーリシャフト１３ｄには第２プーリ１２ｆと第３プーリ１２ｇが一体になり、回転自在の軸支されている。また、第１プーリ１２ｅと第２プーリ１２ｆとは同じ歯数を有し、第２歯付ベルト１３ｃが配置されている。
【００２３】
電動モータ１４はプレート状の刃物台１０ｂの右側に配置されている。電動モータ１４のモータ軸には、第４プーリ１４ｇが一体に固定されている。そして、第３歯付ベルト１４ｃは、第１プーリシャフト１２ｄの第３プーリ１２ｇと、第２プーリシャフト１３ｄの第３プーリ１２ｇと、モータ１４のモータ軸の大きな第４プーリ１４ｇとを掛け回して装着されている。
したがって、電動モータ１４の大きな第４プーリ１４ｇが回転すると、第３歯付ベルト１４ｃにより、第１プーリシャフト１２ｄの第３プーリ１２ｇを回転させ、同様に一体の第２プーリ１２ｆを回転させ、第１歯付ベルト１２ｃにより、第１プーリ１２ｅを回転させ、第２スピンドル１２ｊを回転させて第２エンドミル１２ｋを回転させる。
同様に、電動モータ１４の大きな第４プーリ１４ｇが回転すると、第３歯付ベルト１４ｃにより、第２プーリシャフト１３ｄの第３プーリ１２ｇを増速回転させ、同様に一体の第２プーリ１２ｆを回転させ、第２歯付ベルト１３ｃにより、第１プーリ１２ｅが回転させて第３スピンドル１３ｊを増速回転させ、第３エンドミル１３ｋを高速回転させる。
この増速機構により、第２エンドミル１２ｋ、第３エンドミル１３ｋの回転数は、毎分１万５千回転になる。
【００２４】
図６は、主軸に設けられたチャック部材と切削工具を示す断面図である。
図６に示すように、主軸台６の主軸６ａの軸端にはアダプタ６ｃが固定され、アダプタ６ｃを介してチャック部材５が固定されている。
アダプタ６は、主軸６ａの外径に合わせて左端面に凹部が形成され、ボルト６ｂ，６ｂ…によって主軸６ａの軸端に固定されている。
アダプタ６ｃはリング状に形成されており、右端面の中央にはチャック部材５の芯出し用の凹部が形成されており、また、右端面には回転方向の位置決め用のピン６ｐが突設されている。
【００２５】
バー状ホルダ１２ａとバー状ホルダ１３ａは、円筒ワークＷの中に挿通可能であり、円筒ワークＷの内周面に加工する内カム溝Ｗｂの荒引き加工、または、仕上げ加工ができる。また、第２エンドミル１２ｋと第３エンドミル１３ｋは、Ｙ軸方向へ移動可能であり、カム溝幅の仕上げ加工の際の微量の補正に対応できるため、仕上げ代ａ，ｂの加工にも対応可能であることから、工具の高寿命化が可能になるため、工具費のコスト低減ができる。
【００２６】
＜チャック部材＞
図６に示すように、チャック部材５は、左端にフランジ部が形成され、右端には大きく開口した円筒状に形成されており、円筒ワークＷを把持するもので、ヤトイとも呼ばれている。チャック部材５は、円筒状の本体５ａと、この本体５ａの内周面に嵌合するように円筒ワークＷが挿入され、円筒ワークＷの端面にスリーブ５ｂを当接し、さらに本体５ａの先端部の外周に設けられたねじにナット５ｃが螺入され、円筒ワークＷを固定する。
ワークＷの固定方法は、薄肉の円筒ワークＷのため径方向からの締付力では変形して内部応力を発生させ、加工後の締付力の開放により歪みを生じさせる。また、カム溝の幅寸法にバラツキを発生させるため、このような軸方向からの締め付けのチャック部材５が好適である。
【００２７】
外カム溝の加工は、第１切削工具１１の第１エンドミル１１ｋによって、チャック部材５の開口部５ｄから加工される。外カム溝Ｗａの加工は、貫通しているため、第１エンドミル１１ｋの先端部の切刃角をドリルのように１２０度にして穴明けのときだけの使用になるため、切刃の損傷が少ない。そのため、外カム溝Ｗａの加工は、胴の刃部を多段にして使うことができる。
開口部５ｄは、外カム溝Ｗａの個数に合わせて、外カム溝Ｗａの形状に合わせて少し大きめの溝幅で開口されている。なお、大きめの開口部ならば、その他の形状であっても構わない。
【００２８】
図７は、外カム溝と、内カム溝を配置した円筒ワークの一例を示し、（ａ）は部分破断した正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線の断面図、（ｃ）は展開図である。
図７の（ａ）に示すように、外カム溝Ｗａは溝幅で示している。外カム溝Ｗａは、ここではＩ型の直進溝形状であるが、例えば、への字状のカム溝であっても構わない。
図７の（ｂ）に示すように、外カム溝Ｗａは、円周等分で３カ所に配置されている（図６の（ｃ）参照）。図６に示すように、外カム溝Ｗａ加工用の第１エンドミル１１ｋの刃部は多段に成形されており、これを使い分けて、内径の面取り、外径の面取り、外カム溝Ｗａの荒引き、外カム溝Ｗａの仕上げ加工をするようになっている。
内カム溝Ｗｂの荒引き加工用の第２エンドミル１２ｋの刃部は、突き出し長さに制限があり、また、好条件で切削するためには、突き出し長さを最小限度にする必要がある。これにより、第２エンドミル１２ｋの刃部では内カム溝Ｗｂの荒引き加工と面取り加工を行い、第３エンドミル１３ｋの刃部は、内カム溝Ｗｂの仕上げ加工をする。
【００２９】
図７の（ｄ）は、内カム溝とエンドミルの関係を示す説明図である。
図７の（ｄ）に示すように、内カム溝Ｗｂの中には、仕上げ加工をする直径φｄの第３エンドミル１３ｋが配置されている。なお、内カム溝Ｗｂは、左右のどちらかに傾斜しているが、説明の都合上、傾斜のない頂部の拡大図とする。
内カム溝Ｗｂと直径φｄの第３エンドミル１３ｋの間には上下方向に仕上げ代ａ、ｂが設けられている。本発明のカム溝加工機２０では、この仕上げ代ａ，ｂ分を加工する場合、仕上げ代ａの寸法と仕上げ代ｂの寸法は、立クロススライド９の上下（Ｙ軸）方向へのＹ軸移動機構８を利用することにより容易に移動が可能である。例えば、仕上げ代ａの寸法が０．０１〜０．０３ｍｍという微量であってもプログラムによって、また、補正によって充分に仕上げ加工ができる。
【００３０】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。例えば、第１切削工具１１の第１エンドミル１１ｋを２つに分けて、荒引き用と仕上げ用の切削工具を備えても構わない。また、第２切削工具１２と第３切削工具１３を、荒引き、仕上げ用としたが、荒引き、中引き、仕上げ用として、第２切削工具１２と、第３切削工具１３の他に、第４切削工具を備えても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るＮＣ旋盤を示す正面図である。
【図２】本発明に係るＮＣ旋盤の右側面図である。
【図３】本発明に係るＮＣ旋盤の平面図である。
【図４】主軸台の構成を示す断面図である。
【図５】図２に示す第２切削工具、第３切削工具の構成を示す拡大正面図である。
【図６】主軸に設けられたチャック部材と切削工具を示す断面図である。
【図７】外カム溝と、内カム溝を配置した円筒ワークの一例を示し、（ａ）は部分破断した正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線の断面図、（ｃ）は展開図、（ｄ）は内カム溝とエンドミルの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ベッド
１ａ  ベース
１ｂ  Ｚ軸用すべりガイド
２    Ｚ軸移動機構
２ａ  Ｚ軸用ボールねじ
２ｃ  Ｚ軸用サーボモータ
３    サドル
４    Ｘ軸移動機構
４ａ  Ｘ軸用ボールねじ
４ｂ  Ｘ軸用ナット
４ｃ  Ｘ軸用サーボモータ
５    チャック部材
５ａ  本体
５ｂ  スリーブ
５ｃ  ナット
５ｄ  開口部
６    主軸台
６ａ  主軸
６ｂ  ボルト
６ｃ  アダプタ
６ｄ  ボディー
７    Ｌ形クロススライド
７ａ  Ｙ軸用すべりガイド
８    Ｙ軸移動機構
８ａ  Ｙ軸用ボールねじ
８ｂ  Ｙ軸用ナット
８ｃ  Ｙ軸用サーボモータ
８ｄ，８ｅ  プーリ
８ｆ  歯付きベルト
９    立クロススライド
９ａ  左側面
９ｂ  正面
１０ａ，１０ｂ  刃物台（プレート）
１１  第１切削工具（外カム溝加工用）
１１ｋ  第１エンドミル
１１ｊ  第１スピンドル
１２  第２切削工具（内カム溝加工用）
１２ａ  バー状ホルダ
１２ｂ  ボルト
１２ｃ  第１歯付ベルト
１２ｄ  第１プーリシャフト
１２ｅ  第１プーリ
１２ｆ  第２プーリ
１２ｇ  第３プーリ
１２ｊ  第２スピンドル
１２ｋ  第２エンドミル
１３  第３切削工具（内カム溝加工用）
１３ａ  バー状ホルダ
１３ｃ  第２歯付ベルト
１３ｄ  第２プーリシャフト
１３ｋ  第３エンドミル
１３ｊ  第３スピンドル
１４  電動モータ
１４ｃ  第３歯付ベルト
１４ｇ  第４プーリ
１５  サーボモータ
１５ａ  ロータ
１５ｂ  ステータ
１６  リング
１７  センサ
１７ａ  センサヘッド
１７ｂ  検出リング
１８  エンドカバー
１９  サポート
２０  カム溝加工機
Ｗ  円筒ワーク
Ｗａ  外カム溝
Ｗｂ  内カム溝
【図１】
2010105097.tif 000003
【図２】
2010105097.tif 000004
【図３】
2010105097.tif 000005
【図４】
2010105097.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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