(57)【要約】【課題】作業効率を向上させることができる安価で簡単な構成の縫製システム、多針ミシン及び記憶装置を提供する。【解決手段】縫製システムは、一の多針ミシンにおいて照合手段の照合結果に基づき、一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、縫製手段及び移送手段の協働により、加工布に対して前記刺繍模様を形成する縫製動作を実行する（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。記憶装置が当該多針ミシンから取り外され他の多針ミシンへ装着されることで、他の多針ミシンごとに、読出手段により経過情報を読み出し（ステップＳ１２）、照合手段により経過情報の糸色データと他の多針ミシンにおける糸駒色データとを照合して（ステップＳ１５）、その照合結果に基づき縫製動作の実行を行うことで（ステップＳ１９〜Ｓ２２）、前記刺繍模様の未縫製の部分を縫製する。【選択図】図７
2010284253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸色データを含む刺繍模様データを記憶する記憶装置を備え、
複数の針棒を含む縫製手段と加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段とを有する多針ミシンに前記記憶装置を着脱可能に装着して、前記刺繍模様データに基づき１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を複数台の多針ミシンを使用して縫製する縫製システムにおいて、
前記多針ミシンは、
装着された前記記憶装置から前記刺繍模様データを読み出す読出手段と、
前記複数の針棒に対応する複数の糸駒の糸色データを糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段と、
前記読出手段により読み出された刺繍模様データに含まれる糸色データと、前記糸駒色記憶手段の前記糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、少なくとも前記刺繍模様データの糸色データのうち不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報を前記記憶装置に書き込む経過情報書込手段と、
を具備し、前記照合手段の照合結果に基づき、一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、前記縫製手段及び前記移送手段の協働により、前記加工布に対して前記刺繍模様を形成する縫製動作を実行し、
当該多針ミシンに装着されている前記記憶装置を取り外して他の多針ミシンへ装着することで、
前記他の多針ミシンごとに、前記読出手段により前記経過情報を読み出し、前記照合手段により前記経過情報の糸色データと前記他の多針ミシンにおける糸駒色データとを照合して、その照合結果に基づき縫製動作の実行を行うことで、前記刺繍模様の未縫製の部分を縫製することを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
前記経過情報書込手段は、各多針ミシンで前記縫製動作が実行される前に、前記記憶装置に前記経過情報を書き込むことを特徴とする請求項１記載の縫製システム。
【請求項３】
前記多針ミシンは、前記経過情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の縫製システム。
【請求項４】
前記記憶装置は、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の縫製システム。
【請求項５】
請求項１から４までの何れかに記載の縫製システムを構成する多針ミシンに着脱可能な記憶装置。
【請求項６】
複数の糸色データを含む刺繍模様データを記憶する記憶装置が着脱可能に装着される多針ミシンであって、複数の針棒を含む縫製手段と加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段とを有し、前記刺繍模様データに基づき、前記縫製手段及び前記移送手段の協働により、前記加工布に対して刺繍模様を形成する縫製動作を実行する多針ミシンにおいて、
装着された前記記憶装置から前記刺繍模様データを読み出す読出手段と、
前記複数の針棒に対応する複数の糸駒の糸色データを糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段と、
前記読出手段により読み出された刺繍模様データに含まれる糸色データと、前記糸駒色記憶手段の前記糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、少なくとも前記刺繍模様データの糸色データのうち不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報を前記記憶装置に書き込む経過情報書込手段と、
を具備し、前記記憶装置に前記経過情報が書き込まれていない場合には、前記照合手段の照合結果に基づき、一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、前記加工布に対し前記刺繍模様を形成する縫製動作を実行し、
前記記憶装置に前記経過情報が書き込まれている場合には、前記読出手段により前記経過情報を読み出し、前記照合手段により前記経過情報の糸色データと前記糸駒色記憶手段の糸駒色データとを照合して、その照合結果に基づき縫製動作を実行することで、前記刺繍模様の未縫製の部分を縫製するように構成されていることを特徴とする多針ミシン。
【請求項７】
前記経過情報書込手段は、前記縫製動作が実行される前に、前記記憶装置に前記経過情報を書き込むことを特徴とする請求項６記載の多針ミシン。
【請求項８】
前記経過情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項６または７記載の多針ミシン。
【請求項９】
前記記憶装置は、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項６から８までの何れかに記載の多針ミシン。
【請求項１０】
請求項６から９までの何れかに記載の多針ミシンに着脱可能な記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の糸色データを含む刺繍模様データを記憶する記憶装置を備えた縫製システム、多針ミシン及び記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工布に対し複数の糸色数で刺繍模様を形成するミシンとして、所謂多針ミシンが用いられている。この多針ミシンは、下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒を備え、これら複数の針棒を含む縫製手段と、加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段との協働により、所望の糸色で縫製が行われるようになっている。この種のミシンにあっては、当該ミシンに内蔵され或はミシンとは別個の刺繍データ作成装置で刺繍模様データを予め作成し、その刺繍模様データを前記作成装置から他のミシン（或は複数のミシン）に転送することにより、複数のミシンで縫製を行う縫製システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の刺繍機システムでは、前記刺繍模様データを集中的に管理するコンピュータをホストとして、これに複数台の刺繍機（多針ミシン）が接続されており、刺繍模様データをコンピュータ上で糸色を編集する等して各刺繍機へ送信し、夫々の刺繍機で縫製が行われるようになっている。
また、特許文献２の縫製システムでは、２台以上のミシンがケーブルにより相互に接続されると共に、１台のミシン（第一の自動縫製ミシン）に刺繍模様データを変換する機能を持たせてある。そして、第一の自動縫製ミシンから第二の自動縫製ミシンへ自身の持つ刺繍模様データを送信することにより、第一及び第二の自動縫製ミシンの双方で、変換を施した刺繍模様データに基づき縫製動作が実行される。
【０００４】
特許文献１の刺繍機システムでは、ホストコンピュータとして市販のコンピュータを使用する場合が多く、ミシンとは別に高度なコンピュータ操作技術が必要になるだけでなく、縫製機能のないコンピュータへの高額投資が必要になるという問題がある。一方、特許文献２の縫製システムでは、ホストコンピュータを省略することができるが、上記のように２台以上のミシンを連動させるには専用の処理プログラムが不可欠であり、２台以上のミシンを相互にケーブルで接続することも必要である。
【０００５】
この点、特許文献３の刺繍縫製システムは、縫製装置とは別個の刺繍模様データ処理装置と、これら縫製装置及び刺繍模様データ処理装置に夫々配設された一対のタグリーダ／ライタとを有する。この刺繍縫製システムでは、刺繍模様データ処理装置で作成された刺繍模様データを、加工布に装着された無線タグに一方のタグリーダ／ライタで書き込み、縫製装置において、他方のタグリーダ／ライタによって読み出した無線タグの刺繍模様データに基づき刺繍縫製を行う。また、縫製装置は、刺繍縫製が中断された場合に、中断時点の縫製の進行状況に関する進行状況データを、他方のタグリーダ／ライタにより無線タグに書き込むようになっている。このタグリーダ／ライタによって、無線タグとの間で無線通信を行うことができ、前述した装置間のケーブルを省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２９９４７号公報
【特許文献２】特開平６−３０４３７２号公報
【特許文献３】特開２００８−２２０６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３の刺繍縫製システムでは、刺繍模様の縫製前に加工布ごとに無線タグを取付け、縫製後にその取り外しを行わなければならず、面倒である。また、無線タグとの間で無線通信を行うためのタグリーダ／ライタ等が必要となるためコスト高になる。
更には、前記刺繍模様のなかには、その糸色数が１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超えるものがある。このような刺繍模様を縫製する場合、上述した従来の縫製システムにおいても、縫製の中断を伴う糸駒交換作業が不可避となる等、縫製作業の効率化を図る上で共通の課題を残している。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業効率を向上させることができる安価で簡単な構成の縫製システム、多針ミシン及び記憶装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の縫製システムは、複数の糸色データを含む刺繍模様データを記憶する記憶装置を備え、複数の針棒を含む縫製手段と加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段とを有する多針ミシンに前記記憶装置を着脱可能に装着して、前記刺繍模様データに基づき１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を複数台の多針ミシンを使用して縫製する縫製システムにおいて、前記多針ミシンは、装着された前記記憶装置から前記刺繍模様データを読み出す読出手段と、前記複数の針棒に対応する複数の糸駒の糸色データを糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段と、前記読出手段により読み出された刺繍模様データに含まれる糸色データと、前記糸駒色記憶手段の前記糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づいて、少なくとも前記刺繍模様データの糸色データのうち不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報を前記記憶装置に書き込む経過情報書込手段と、を具備し、前記照合手段の照合結果に基づき、一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、前記縫製手段及び前記移送手段の協働により、前記加工布に対して前記刺繍模様を形成する縫製動作を実行し、当該多針ミシンに装着されている前記記憶装置を取り外して他の多針ミシンへ装着することで、前記他の多針ミシンごとに、前記読出手段により前記経過情報を読み出し、前記照合手段により前記経過情報の糸色データと前記他の多針ミシンにおける糸駒色データとを照合して、その照合結果に基づき縫製動作の実行を行うことで、前記刺繍模様の未縫製の部分を縫製することを特徴とする。
【００１０】
上記縫製システムによれば、１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を縫製する場合、その多針ミシンにおいて装着した記憶装置の刺繍模様データに基づき、縫製可能な糸色数での縫製が行われる。当該多針ミシンで刺繍模様の未縫製となる部分は、経過情報書込手段により記憶装置に当該多針ミシンでの経過情報を書き込み、その記憶装置を取り外して他の多針ミシンへ装着し、読出手段により経過情報を読み出すことで、他の多針ミシンにて縫製することができる。よって、前述した従来のタグリーダ／ライタ等の装置を別途付加することなく、記憶装置を用いるだけで前記の糸色数を超える刺繍模様を縫製することができる。従って、縫製システムの全体構成を極力簡単にして安価な縫製システムを提供することができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２の縫製システムでは、請求項１の発明において、前記経過情報書込手段は、各多針ミシンで前記縫製動作が実行される前に、前記記憶装置に前記経過情報を書き込むことを特徴とする。
請求項３の縫製システムでは、請求項１または２の発明において、前記多針ミシンは、前記経過情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の縫製システムでは、請求項１から３までの何れかの発明において、前記記憶装置は、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体であることを特徴とする。
請求項５の記憶装置は、請求項１から４までの何れかに記載の縫製システムを構成する多針ミシンに着脱可能なものである。よって、上記した請求項１から４までの発明と同様の効果を奏する。
【００１３】
請求項６の多針ミシンは、複数の糸色データを含む刺繍模様データを記憶する記憶装置が着脱可能に装着される多針ミシンであって、複数の針棒を含む縫製手段と加工布を保持する刺繍枠を移送する移送手段とを有し、前記刺繍模様データに基づき、前記縫製手段及び前記移送手段の協働により、前記加工布に対して刺繍模様を形成する縫製動作を実行する多針ミシンにおいて、装着された前記記憶装置から前記刺繍模様データを読み出す読出手段と、前記複数の針棒に対応する複数の糸駒の糸色データを糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段と、前記読出手段により読み出された刺繍模様データに含まれる糸色データと、前記糸駒色記憶手段の前記糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づいて、少なくとも前記刺繍模様データの糸色データのうち不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報を前記記憶装置に書き込む経過情報書込手段と、を具備し、前記記憶装置に前記経過情報が書き込まれていない場合には、前記照合手段の照合結果に基づき、一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、前記加工布に対し前記刺繍模様を形成する縫製動作を実行し、前記記憶装置に前記経過情報が書き込まれている場合には、前記読出手段により前記経過情報を読み出し、前記照合手段により前記経過情報の糸色データと前記糸駒色記憶手段の糸駒色データとを照合して、その照合結果に基づき縫製動作を実行することで、前記刺繍模様の未縫製の部分を縫製するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記多針ミシンを複数台使用することより、１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を縫製することができる。即ち、請求項１の発明と同様、一の多針ミシンにおいて刺繍模様の未縫製となる部分は、経過情報書込手段により記憶装置に当該多針ミシンでの経過情報を書き込み且つその記憶装置を他の多針ミシンへ脱着して、読出手段により経過情報を読み出すことで、他の多針ミシンにて縫製することができる。このように、記憶装置のみを用いて複数の多針ミシン間での経過情報の授受を行うことが可能となるので、多針ミシンの付加的構成を極力省略することができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項７の多針ミシンでは、請求項６の発明において、前記経過情報書込手段は、前記縫製動作が実行される前に、前記記憶装置に前記経過情報を書き込むことを特徴とする。
請求項８の多針ミシンは、請求項６または７の発明において、前記経過情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９の多針ミシンでは、請求項６から８までの何れかの発明において、前記記憶装置は、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体であることを特徴とする。
請求項１０の記憶装置は、請求項６から９までの何れかに記載の多針ミシンに着脱可能なものである。よって、上記した請求項６から９までの発明と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の縫製システムによれば、１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を縫製する場合、その多針ミシンにおいて装着した記憶装置の刺繍模様データに基づき、縫製可能な糸色数での縫製が行われる。当該多針ミシンで刺繍模様の未縫製となる部分は、経過情報書込手段により記憶装置に当該多針ミシンでの経過情報を書き込み、その記憶装置を取り外して他の多針ミシンへ装着し、読出手段により経過情報を読み出すことで、他の多針ミシンにて縫製することができる。よって、前述した従来のタグリーダ／ライタ等の装置を別途付加することなく、記憶装置を用いるだけで前記の糸色数を超える刺繍模様を縫製することができる。従って、縫製システムの全体構成を極力簡単にして安価な縫製システムを提供することができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項２の縫製システムによれば、請求項１の発明の効果に加え、多針ミシンで縫製動作が実行される前に記憶装置に経過情報を書き込み、記憶装置を当該多針ミシンから取り外して他の多針ミシンへ装着することで、当該多針ミシンでの縫製動作の実行と他の多針ミシンでの縫製の準備作業とを並行して行うことができ、より縫製作業を効率的に行うことができる。
請求項３の縫製システムによれば、請求項１または２の発明の効果に加え、各多針ミシンにおいて経過情報が表示手段に表示される。従って、例えば、加工布を保持した刺繍枠と記憶装置とを他の多針ミシンにセットして刺繍模様の未縫製部分を縫製する際、表示手段に表示された経過情報に基づく表示と、加工布上の刺繍模様の縫製部分とを見比べることができる。よって、刺繍模様の縫製の進捗を視覚的に容易に把握して確認することができると共に、記憶装置や刺繍枠のセットミスを防止することができる。
【００１９】
請求項４の縫製システムによれば、請求項１から３までの何れかの発明の効果に加え、前記記憶装置は、非接触状態でデータの授受を行う従来の無線タグとは異なり、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体として多針ミシンに着脱可能に装着される。従って、例えばＵＳＢメモリ等の小型で持ち運びが容易な記憶媒体を用いることで、多針ミシン間でデータの授受を容易に行うことができると共に、安価で簡単な縫製システムを構成することができる。
請求項５の記憶装置は、請求項１から４までの何れかに記載の縫製システムを構成する多針ミシンに着脱可能なものであり、複数台の多針ミシン間で装着して用いられることで請求項１から４と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項６の多針ミシンによれば、多針ミシンを複数台使用することより、１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を縫製することができる。即ち、請求項１の発明と同様、一の多針ミシンにおいて刺繍模様の未縫製となる部分は、経過情報書込手段により記憶装置に当該多針ミシンでの経過情報を書き込み、その記憶装置を取り外して他の多針ミシンへ装着し、読出手段により経過情報を読み出すことで、他の多針ミシンにて縫製することができる。このように、記憶装置のみを用いて複数の多針ミシン間で経過情報の授受を行うことが可能となるので、多針ミシンの付加的構成を極力省略することができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項７の多針ミシンによれば、請求項６の発明の効果に加え、経過情報書込手段によって、縫製動作が実行される前に記憶装置に経過情報を書き込むことができ、請求項２と同様の効果を奏する。
請求項８の多針ミシンによれば、請求項６または７の発明の効果に加え、経過情報を表示手段に表示することができ、請求項３と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項９の多針ミシンによれば、請求項６から８までの何れかの発明の効果に加え、  記憶装置が、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体であることから、例えばＵＳＢメモリ等の小型の記憶媒体を用いて、多針ミシン間でデータの授受等を容易に行うことができ、請求項４と同様の効果を奏する。
請求項１０の記憶装置は、請求項６から９までの何れかに記載の多針ミシンに着脱可能なものであり、複数台の多針ミシン間で装着して用いられることで請求項５と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す縫製システムの概略図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】ＵＳＢメモリの記憶領域を説明するための概念図
【図４】刺繍模様データの一例を示す図
【図５】多針ミシンのＲＡＭの記憶領域を説明するための概念図
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、第１及び第２多針ミシンの糸駒色記憶手段に記憶された糸駒色データの一例を示す説明図
【図７】各多針ミシンにおける縫製制御のフローチャート
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、刺繍模様の全体、及び経過情報に基づく刺繍模様の縫製部分の表示例を示す簡略図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を複数台の多針式刺繍ミシンを用いて構成した縫製システム１の一実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。図１は、縫製システムＳの概略的な斜視図であり、使用者（ユーザ）が位置する方向を前方として説明する。
図１に示すように、縫製システムＳは、例えば２台の多針式刺繍ミシン（以下、第１多針ミシンＭ１及び第２多針ミシンＭ２と称する）と、これら第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２に着脱可能に装着される記憶装置（例えば、後述するＵＳＢメモリ２３）とを備えている。第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２は、基本的に同様に構成されているので、第１多針ミシンＭ１の構成要素の符号に「Ａ」を、第２多針ミシンＭ２の構成要素の符号に「Ｂ」を夫々付して一括して説明する。
【００２５】
図２に示すように、第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２は、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１Ａ，１Ｂと、その脚部１Ａ，１Ｂの後端部から立設された脚柱部２Ａ，２Ｂと、その脚柱部２Ａ，２Ｂの上部から前方に延びるアーム部３Ａ，３Ｂと、脚柱部２Ａ，２Ｂの下端部から前方に延びるシリンダベッド４Ａ，４Ｂと、アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に装着された針棒ケース５Ａ，５Ｂとを備えると共に、第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御全般を司る制御装置６Ａ，６Ｂ（図２参照）や操作パネル７Ａ，７Ｂ等を具備して構成されている。
【００２６】
脚部１Ａ，１Ｂの上側には、左右方向向きのキャリッジ８Ａ，８Ｂが配置されており、このキャリッジ８Ａ，８Ｂの内部には、当該キャリッジ８Ａ，８Ｂの前側に設けられた枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるためのＸ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ（図２参照）が設けられている。左右の脚部１Ａ，１Ｂ内には、キャリッジ８Ａ，８ＢをＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ（図２参照）が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が、前記枠取付台に取付けられる。刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ及びＸ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢの夫々の駆動モータ（後述するＸ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ及びＹ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、図２参照）の駆動により、キャリッジ８Ａ，８Ｂと同期してＹ方向に移動し、或は枠取付台と共にＸ方向に移動して、加工布が布送りされる。
【００２７】
前記針棒ケース５Ａ，５Ｂには、左右に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０Ａ，１０Ｂ（図１では１本のみ図示）が上下動可能に支持されており、各針棒１０Ａ，１０Ｂの下端部には、縫針１１Ａ，１１Ｂが夫々装着されている。針棒ケース５Ａ，５Ｂには、各針棒１０Ａ，１０Ｂに対応する６つの天秤１２Ａ，１２Ｂが上下動可能に装着されている。
【００２８】
針棒ケース５Ａ，５Ｂの上端部には、糸張力を調整するための６つの糸調子器１４Ａ，１４Ｂが配設された、傾斜状の糸調子台１３Ａ，１３Ｂが固定されている。この糸調子台１３Ａ，１３Ｂの後方には、アーム部３Ａ，３Ｂ上面の背面側に位置して、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂと、糸絡みを防ぐための糸案内機構１６Ａ，１６Ｂとが設けられている。詳しい図示は省略するが、糸駒台１５Ａ，１５Ｂ及び糸案内機構１６Ａ，１６Ｂは、何れも前後方向に平行に延びるように畳まれた収納位置（図示略）と、背面側が拡開する使用位置（図１参照）とに切り替え可能に構成されている。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂには、糸駒１７Ａ，１７Ｂが嵌入される３個の糸立棒１７が夫々設けられており、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂで、縫針１１Ａ，１１Ｂの数と同じ６個の糸駒１７Ａ，１７Ｂを載置することができる。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂにおいて、各糸駒１７Ａ，１７Ｂから延びる上糸１８Ａ，１８Ｂは、上記した糸案内機構１６Ａ，１６Ｂ，糸調子器１４Ａ，１４Ｂ，天秤１２Ａ，１２Ｂ等を夫々経由して、各縫針１１Ａ，１１Ｂの目孔（図示略）に夫々供給される。尚、シリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部には、上糸１８Ａ，１８Ｂと下糸（図示略）とを切断するための切断機構１９Ａ，１９Ｂ（図２参照）が設けられている。
【００２９】
前記アーム部３Ａ，３Ｂの内部には、糸替えに際して針棒ケース５Ａ，５ＢをＸ方向へ移動させる針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ（図２参照）が設けられており、６組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂのうち１組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂだけが択一的に駆動位置に移動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂは、脚柱部２Ａ，２Ｂに設けられたミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ（図２参照）の駆動により、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ（図２参照）を介して前記駆動位置で同期して上下動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂとシリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部に設けられた回転釜（図示略）との協働によって、前記刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。
【００３０】
また、アーム部３Ａ，３Ｂの右側面には、後述する経過情報を表示する表示手段として、横長な液晶ディスプレイ７ａを備えた操作パネル７Ａ，７Ｂが折り畳み可能に設けられている。この操作パネル７Ａ，７Ｂの前面下部には、起動停止スイッチ７ｂ等の複数のスイッチが設けられ、側面部には、各種の刺繍模様データが記憶されているメモリカード（図示略）が挿入されるカードコネクタ７ｃ、ＵＳＢメモリ２３が着脱可能に装着されるＵＳＢコネクタ７ｄが設けられている。
液晶ディスプレイ７ａには、種々の刺繍模様、針棒１０Ａ，１０Ｂに設定されている上糸１８Ａ，１８Ｂの糸情報、糸調子や縫製速度等の縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種の縫製関連情報等が表示される。また、液晶ディスプレイ７ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル７ｅが設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、各種の機能の指示、各種の縫製パラメータの数値設定、後述する糸替えの設定等が可能となっている。
【００３１】
さて、本実施形態の縫製システムＳでは、前記ＵＳＢメモリ２３が複数の第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２間で用いられることにより、１台の多針ミシンで縫製可能な糸色数（つまり６色）を超える刺繍模様の縫製を効率的に行うことができるようになっている。このＵＳＢメモリ２３について図３及び図４も参照しながら説明する。
ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ２３は、データの書き込み及び読み出し可能な小型の記憶媒体として、ＵＳＢコネクタ７ｄに対し挿入及び抜き取りが可能に装着される外部記憶装置である。そして、第１多針ミシンＭ１或は第２多針ミシンＭ２とＵＳＢメモリ２３との間は、ＵＳＢ規格により情報の送受信が可能とされている。図３に示すように、ＵＳＢメモリ２３は、これに内蔵したフラッシュメモリに、複数の糸色データを含む刺繍模様データが記憶される模様情報記憶領域２３１、後述する糸色データに係る経過情報のうち縫い始めとなる糸色の順序に関する情報が記憶される経過情報記憶領域２３２、縫製速度等の縫製条件に関する情報が記憶された縫製条件情報記憶領域２３３等の複数の記憶領域が設けられている。
【００３２】
図４に示すように、前記刺繍模様データは、例えば、複数色（例えば１２色）の糸色データと、これら糸色データ毎に設定された複数の針落ち位置データと、当該糸色ごとの縫製順序を特定するための糸色順序データ（糸色１〜糸色１２）とを含む。具体的には、図中一番上の糸色順序データ「糸色１」は最初に縫製される順序を特定するもので、これに対応する「ピンク」は、実際には例えばＲＧＢ値で示される糸色データである。また、針落ち位置データ「Ｘａ０、Ｙａ０」…「ＸａＮ、ＹａＮ」は、ピンクの糸色に対応する縫針が順次針落ちする座標位置である。これと同様に、縫製順序が２番目以降の刺繍模様データについても、糸色順序データ「糸色２」〜「糸色１２」と、糸色データ「黄緑」〜「赤」と、針落ち位置データ「ＸｂＮ、ＹｂＮ」〜「ＸｌＮ、ＹｌＮ」とが夫々含まれる。尚、この刺繍模様データの作成については、例えば、特開２００１−２５９２６８号公報に記載の作成方法等、周知の方法を採用することができ、その説明を省略する。
【００３３】
ＵＳＢメモリ２３には、予め、模様情報記憶領域２３１に上記の刺繍模様データが書き込まれると共に、縫製条件情報記憶領域２３３には、例えば、加工布、上糸１８Ａ，１８Ｂ、下糸等の種類に応じて、良好な縫目を形成するための縫製速度の設定値としての縫製速度データが書き込まれている。この縫製条件情報記憶領域２３３には、例えば縫製条件として上糸張力値の設定値等を書き込むようにしてもよい。経過情報記憶領域２３２には、初期情報として縫い始めとなる糸色順序データ「糸色１」が書き込まれている。
続いて、第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御系の構成について、図２のブロック図を参照しながら説明する。制御装置６Ａ，６Ｂは、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ２４Ａ，２４Ｂ、ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂ、ＲＡＭ２６Ａ，２６Ｂ、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂ、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂ（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス２９Ａ，２９Ｂ等を有する。
【００３４】
入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂを夫々駆動する駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ、３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６Ｂが接続されている。また、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、操作パネル７Ａ，７Ｂにおける液晶ディスプレイ７ａ、起動停止スイッチ７ｂ、カードコネクタ７ｃ、ＵＳＢコネクタ７ｄ、タッチパネル７ｅが接続されている。
上記針棒１０Ａ，１０Ｂ、縫針１１Ａ，１１Ｂ、前記回転釜、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ等は、縫製手段４０Ａ，４０Ｂに相当する。また、加工布を保持する刺繍枠を移送するためのＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ、Ｘ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、駆動回路３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６Ｂ等は、移送手段４１Ａ，４１Ｂに相当する。制御装置６Ａ，６Ｂは、後述する縫製制御プログラムや刺繍模様データ等に従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、縫製手段４０Ａ，４０Ｂと移送手段４１Ａ，４１Ｂとの協働による加工布に対する一連の縫製動作を実行する。
【００３５】
ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂには、縫製制御プログラム，刺繍に用いられる複数種の糸に関する全ての情報であって糸色データを含む全糸情報テーブル、糸駒１７Ａ，１７Ｂから供給される上糸１８Ａ，１８Ｂの糸色データと針棒１０Ａ，１０Ｂとをユーザが関連付けるための糸指定制御プログラム、操作パネル７Ａ，７Ｂの液晶ディスプレイ７ａ，７ａを制御する表示制御プログラム等が記憶されている。
ＲＡＭ２６Ａ，２６Ｂには、各種のデータを一時的に記憶する記憶領域が設けられている。具体的には、図５に示すように、ＲＡＭ２６Ａには、前記糸色データと針落ち位置データとが糸色順序データと共に縫製順序に従って記憶される模様情報記憶領域２６１Ａ、経過情報のうち縫い始めとなる糸色の順序に関する情報が記憶される経過情報記憶領域２６２Ａ、縫製速度等の縫製条件に関する情報が記憶される縫製条件情報記憶領域２６３Ａ等の複数の記憶領域が設けられている。また、図示は省略するが、ＲＡＭ２６Ｂには、ＲＡＭ２６Ａと同様の模様情報記憶領域２６１Ｂ、経過情報記憶領域２６２Ｂ、縫製条件情報記憶領域２６３Ｂ等の複数の記憶領域が設けられている。
【００３６】
ここで、図６（ａ）及び（ｂ）は、第１多針ミシンＭ１のＥＥＰＲＯＭ２７Ａ及び第２多針ミシンＭ２のＥＥＰＲＯＭ２７Ｂに記憶された糸駒色データの一例を示している。即ち、第１多針ミシンＭ１には、針棒番号１〜６（正面視にて右側から順に、１番から６番まで付された針棒１０Ａの番号）の６本の針棒１０Ａの夫々に、例えばピンク、黄緑、緑、金色、黄、黒の上糸１８Ａが設定され、それら糸駒１７Ａの糸色データが糸駒色データとして当該針棒番号と対応付けられてＥＥＰＲＯＭ２７Ａに記憶されている。一方、第２多針ミシンＭ２には、針棒番号１〜６の６本の針棒１０Ｂの夫々に、青、水色、空色、茶、紫、赤の上糸１８Ｂが設定され、それら糸駒１７Ｂの糸駒色データが当該針棒番号と対応付けられてＥＥＰＲＯＭ２７Ｂに記憶されている。尚、上記糸駒色データを、例えばユーザによるタッチパネル７ｅの操作により針棒番号ごとに入力し、或は糸立棒１７に糸駒色データを検知可能なセンサを設け、当該センサにより検出して、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂに記憶させるようにしてもよい。ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂを有する制御装置６Ａ，６Ｂは、糸駒色記憶手段に相当する。
【００３７】
次に、上記縫製システムＳにおいて、７色以上（例えば１２色）の糸色からなる刺繍模様の縫製を行う場合の処理の流れについて、２台の多針ミシンＭ１，Ｍ２で順次縫製を行う場合を例に、図７も参照しながら説明する。
ユーザは、刺繍模様を縫製する際、その刺繍模様に係るデータが記憶された前記ＵＳＢメモリ２３を、一方の多針ミシンＭ１のＵＳＢコネクタ７ｄに装着する。また、第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２の糸駒台１５Ａ，１５Ｂに、刺繍模様の縫製に必要な糸駒１７Ａ，１７Ｂを予めセットすることで、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂに糸駒色データ（例えば図６（ａ）、（ｂ）に示す１２色分のデータ）が記憶される。
【００３８】
ここで、ユーザは第１多針ミシンＭ１の操作パネル７Ａを用いて、液晶ディスプレイ７ａの模様選択画面（図示略）における複数の刺繍模様のうちから、その読み出し先としてＵＳＢメモリに対応するタッチキー（図示略）をタッチ操作することで、以下の制御が開始される。図７のフローチャートは、この第１多針ミシンＭ１の制御装置６Ａが実行する処理手順を示しており、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示している。
即ち先ず、第１多針ミシンＭ１において、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａに設定された糸駒色データ（例えば図６（ａ）に示すピンク、黄緑、緑、金色、黄、黒）が読み込まれる（ステップＳ１１）。次いで、ＵＳＢメモリ２３の模様情報記憶領域２３１に記憶されている刺繍模様データが読み出されて、前記の縫製順にＲＡＭ２６Ａの模様情報記憶領域２６１Ａに記憶される（ステップＳ１２）。また、ＵＳＢメモリ２３の経過情報記憶領域２３２及び縫製条件情報記憶領域２３３に記憶された縫い始めとなる糸色順序データ及び縫製速度データが読み出されて、ＲＡＭ２６Ａの経過情報記憶領域２６２Ａ及び縫製条件情報記憶領域２６３Ａに夫々記憶される。この場合、経過情報記憶領域２６２Ａには、初期情報として前記の「糸色１」が記憶されることとなる。
【００３９】
続いて、読み出された刺繍模様データに係る各種の設定処理が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、液晶ディスプレイ７ａに、糸替えの有無、当該糸替えの回数等の項目からなる糸替え設定画面が表示され、糸替えに関する設定がユーザによるタッチパネル７ｅの操作により行われる。この糸替えは、本実施形態の縫製システムＳにおいて、１２色を超える刺繍模様を縫製する場合に、その超過する糸色数の分の糸交換（つまりユーザによる糸替え作業）を行うものであるが、これについては後述する。尚、ステップＳ１３の設定処理において、液晶ディスプレイ７ａに「縫い順を変更する」等の縫い順設定画面を表示して、前述した糸色順序データ（つまり糸色ごとの縫製順序）を変更する設定を行うようにしてもよい。
【００４０】
次いで、読み出された糸駒色データと刺繍模様データの糸色データとに基づき、ステップＳ１３の設定処理に応じた縫製のためのデータが作成される。この場合、刺繍模様データは、予め設定され或は変更された糸色ごとの縫製順序で、第１多針ミシンＭ１での最終的なデータとして作成される（ステップＳ１４）。
この後、この刺繍模様データの糸色データと読み出した糸駒色データとが一致するか否か、つまり刺繍模様を縫製するのに必要な糸色の全てが第１多針ミシンＭ１に装備されているか否かを照合する照合処理が実行される（ステップＳ１５）。この照合処理で、縫製に必要な糸色データの全てが揃っていない場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、少なくとも刺繍模様データのうち不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報がＵＳＢメモリ２３に書き込まれる。具体的には、この書き込みの態様として例えば上書き更新する（初期化して新たに書き込む）ことで、経過情報として、ステップＳ１４で作成された刺繍模様データがＵＳＢメモリ２３の模様情報記憶領域２３１に記憶されると共に、第２多針ミシンＭ２で縫い始めとなる糸色順序データ「糸色７」（換言すれば、第１多針ミシンＭ１で縫い終わりとなる糸色順序データの次の糸色順序データ）がＵＳＢメモリ２３の経過情報記憶領域２３２に記憶される（ステップＳ１６）。
【００４１】
尚、第１多針ミシンＭ１において当該刺繍模様の縫製に必要な糸色データの全てが揃っており、最後まで縫製が可能な場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ＵＳＢメモリ２３への書き込みは行われない（ステップＳ１７）。また、詳しくは後述するように、制御装置６Ａは、ステップＳ１８にて縫製動作が開始される前に刺繍模様データに基づいて刺繍模様を液晶ディスプレイ７ａに表示させるようになっている。
上記のように、第１多針ミシンＭ１において、ＲＡＭ２６Ａの経過情報記憶領域２６２Ａに初期情報として「糸色１」が記憶される一方、縫製動作が開始される前にその縫製において未縫製となる部分の経過情報がＵＳＢメモリ２３に予め書き込まれる。従って、本実施形態の縫製システムＳでは、第１多針ミシンＭ１の縫製動作開始前に、ＵＳＢメモリ２３を第１多針ミシンＭ１から取り外し、第２多針ミシンＭ２へ装着することで、第１多針ミシンＭ１でステップＳ１８以降の縫製動作を実行しつつ、第２多針ミシンＭ２で縫製の準備を並行して行うことが可能となる。
【００４２】
ここで、第１多針ミシンＭ１では、操作パネル７Ａの起動停止スイッチ７ｂが操作されることにより、前記の刺繍模様データ、経過情報、縫製速度データ等の各種の情報に基づき縫製動作が開始される（ステップＳ１８）。例えば、図４の刺繍模様データに基づく縫製を例にすると、先ずＲＡＭ２６Ａの経過情報記憶領域２６２Ａに記憶された「糸色１」が参照され、模様情報記憶領域２６１Ａに記憶された刺繍模様データの「糸色１」に対応する糸色データとして「ピンク」が読み出される。そして、図６（ａ）に示す糸駒色データが参照され、「ピンク」の糸駒色データがあると判断されると（ステップＳ１９にてＹｅｓ）、当該糸駒色データのピンクに対応する針棒１０Ａが選択されると共に、針落ち位置データ「Ｘａ０，Ｙａ０、…」に基づき移送手段４１Ａが制御されることで、縫製手段４０Ａとの協働により、ピンクの糸色での加工布に対する一連の縫製動作が実行される（ステップＳ２０）。
【００４３】
続いて、第１多針ミシンＭ１で刺繍模様の全ての縫製が終了したか否かが判断される（ステップＳ２１）。この場合、糸色順序データの「糸色２」以降の処理が行われていないことから（ステップＳ２１にてＮｏ）、当該糸色順序データに従い「糸色２」に対応する「黄緑」について、「糸色１」と同様の処理が行われる（ステップＳ２２、Ｓ１９）。こうして、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２が糸色順序データの順に繰り返されることで、「糸色１」に対応する「ピンク」から「糸色６」に対応する「黒」までの６色分の縫製が糸色データごとに行われる。そして、糸色６までの縫製を終えると、ステップＳ１９にて必要な糸駒色データが無いと判断されて、糸替えの設定があるか否かが判断される（ステップＳ２３）。この点、１２色の刺繍模様を縫製するにあたり、前述したステップＳ１３での糸替えの設定が不要とされることから（ステップＳ２３にてＮｏ）、第１多針ミシンＭ１にて６色の糸色での縫製を終えた加工布は、刺繍枠ごと第１多針ミシンＭ１から取外されて第２多針ミシンＭ２に取付けられる（ステップＳ２４）。
【００４４】
尚、例えば１４色の刺繍模様を縫製する場合、その縫製を２台の多針ミシンＭ１，Ｍ２で完了させるべく、例えば第１多針ミシンＭ１において２色分の糸替えを行う回数等を上記ステップＳ１３で設定することができる。この場合、ステップＳ２３で糸替えの設定があると判断され、ステップＳ２５で第１多針ミシンＭ１における縫製が一旦中断されて糸替え作業が行なわれる。こうして、設定した回数の糸替えを終えるまで（ステップＳ２３にてＮｏ）、ステップＳ２３、Ｓ２５，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２が繰り返される。尚、第２多針ミシンＭ２で糸替えを設定することもでき、この場合には、ステップＳ２１で全ての縫製が終了する。
【００４５】
次に、第２多針ミシンＭ２における制御装置６Ｂの縫製制御について説明する。
ユーザは、第１多針ミシンＭ１で経過情報を書き込まれたＵＳＢメモリ２３を、他方の多針ミシンＭ２のＵＳＢコネクタ７ｄに装着する。そして、第１多針ミシンＭ１と同様に、操作パネル７Ｂの模様選択画面においてＵＳＢメモリに対応するタッチキー（図示略）がタッチ操作されることで、以下の制御が開始される。尚、前述のように、第１，第２多針ミシンＭ１，Ｍ２は、これにセットされる糸駒１７Ａ，１７Ｂの糸色に係る部分を除いて基本的に同様に構成されていることから、制御装置６Ｂの縫製制御につき図７を参照しながら説明する。
【００４６】
即ち、第２多針ミシンＭ２において、ＥＥＰＲＯＭ２７Ｂに設定された糸駒色データ（例えば図６（ｂ）に示す青、水色、空色、茶、紫、赤）が読み込まれる（ステップＳ１１）。次いで、ＵＳＢメモリ２３の各記憶領域２３１〜２３３に記憶されている刺繍模様データ、縫い始めとなる糸色順序データ、縫製速度データ等が読み出されて、ＲＡＭ２６Ｂの各記憶領域２６１Ｂ〜２６３Ｂに夫々記憶される（ステップＳ１２）。この場合、経過情報記憶領域２６２Ｂには、第２多針ミシンＭ２で縫い始めとなる糸色順序データとして「糸色７」が記憶される。また、この刺繍模様データと経過情報に基づいて、液晶ディスプレイ７ａには、刺繍模様の全体（図８（ａ）参照）と、６色分の縫製を終えた現時点における刺繍模様（図８（ｂ））が表示される。図８（ａ）、（ｂ）は、これら刺繍模様の一例を示す簡略図であり、これら双方と第２多針ミシンＭ２の加工布における実際の刺繍模様とを比較することで、縫製が正しく行われているか、或は縫製の過程で刺繍枠やＵＳＢメモリ２３の取付けミスが無いか等、確認することができる。
【００４７】
続いて、第１多針ミシンＭ１と同様に、読み出された刺繍模様データに係る各種の設定処理が行われた後（ステップＳ１３）、当該刺繍模様データの糸色データと糸駒色データとに基づき、当該設定処理に応じた縫製のためのデータが作成される（ステップＳ１４）。この後、刺繍模様データの糸色データと読み出した糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合処理が実行され（ステップＳ１５）、第２多針ミシンＭ２に縫製に必要な糸色の全てが揃っていない場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、経過情報として、前述した糸色順序データとステップＳ１４で作成された刺繍模様データとがＵＳＢメモリ２３の各記憶領域に記憶される（ステップＳ１６）。他方、１２色の刺繍模様を縫製する場合、第２多針ミシンＭ２に未縫製部分の縫製に必要な残り６色の糸色データの全てが揃っており、最後まで縫製が可能な場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ＵＳＢメモリ２３への書き込みは行われない（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１７では、ＵＳＢメモリ２３の経過情報記憶領域２３２に記憶された糸色順序データが初期化され、糸色順序データ「糸色１」が書き込まれる。
【００４８】
そして、第２多針ミシンＭ２において、操作パネル７Ｂの起動停止スイッチ７ｂが操作されることにより、ＲＡＭ２６Ｂの各記憶領域２６１Ｂ〜２６３Ｂに記憶された各種の情報に基づき縫製動作が開始される（ステップＳ１８）。例えば、刺繍模様データの糸色データにつき未縫製部分の縫製順序が図６（ｂ）に示す針棒番号順に設定されている場合を例にすると、先ずＲＡＭ２６Ｂの経過情報記憶領域２６２Ｂに記憶された「糸色７」が参照され、模様情報記憶領域２６１Ｂに記憶された刺繍模様データの「糸色７」に対応する「青」の糸色データから順に読み出されることとなる。そして、図６（ｂ）に示す糸駒色データが参照され、「青」の糸駒色データがあると判断されると（ステップＳ１９にてＹｅｓ）、当該糸駒色データの青に対応する針棒１０Ｂが選択されると共に、針落ち位置データに基づき移送手段４１Ｂが制御されることで、縫製手段４０Ｂとの協働により、青の糸色での加工布に対する一連の縫製動作が実行される（ステップＳ２０）。
【００４９】
続いて、第２多針ミシンＭ２で刺繍模様の全ての縫製が終了したか否かが判断される（ステップＳ２１）、糸色順序データの「糸色８」以降の処理が行われていないことから（ステップＳ２１にてＮｏ）、当該糸色順序データに従い「糸色８」に対応する「水色」について、「糸色７」と同様の処理が行われる（ステップＳ２２、Ｓ１９）。こうして、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２が糸色順序データの順に繰り返されることで、「糸色７」に対応する「青」から「糸色１２」に対応する「赤」までの６色分の縫製が糸色データごとに行われる。これにより、６色の未縫製部分の縫製が終わり（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、縫製システムＳ全体での縫製も終了する。
上記ステップＳ１２の実行に係る制御装置６Ａ，６Ｂは、ＵＳＢメモリ２３から刺繍模様データ等を読み出す読出手段に相当する。また、上記ステップＳ１５，Ｓ１９或はＳ１６の実行に係る制御装置６Ａ，６Ｂは、糸色データと糸駒色データとが一致するか否かを照合する照合手段、或はその照合結果に基づき不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報をＵＳＢメモリ２３に書き込む経過情報書込手段に相当する。
【００５０】
以上のように本実施形態の縫製システムＳは、各多針ミシンＭ１，Ｍ２において、装着されたＵＳＢメモリ２３に、前記照合結果に基づき不一致となる未縫製の糸色データに係る経過情報が書き込まれていない場合には、その照合結果で一致した糸色データにより特定される糸色数を用いて、加工布に対し刺繍模様を形成する縫製動作を実行する。他方、ＵＳＢメモリ２３に経過情報が書き込まれている場合には、読出手段により当該経過情報を読み出し、照合手段により経過情報の糸色データとＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂの糸駒色データとを照合して、その照合結果に基づき縫製動作を実行することで、刺繍模様の未縫製部分を縫製するように構成されている。
【００５１】
上記縫製システムＳによれば、１台の多針ミシンＭ１で縫製可能な糸色数を超える刺繍模様を縫製する場合、一方の多針ミシンＭ１において装着したＵＳＢメモリ２３の刺繍模様データに基づき、その縫製可能な糸色数での縫製が行われる。一方の多針ミシンＭ１で刺繍模様の未縫製となる部分は、経過情報書込手段によりＵＳＢメモリ２３に多針ミシンＭ１での経過情報を書き込み、当該ＵＳＢメモリ２３を取り外して他方の多針ミシンＭ２へ装着し、読出手段により経過情報を読み出すことで縫製することができる。よって、前述した従来のタグリーダ／ライタ等の装置を別途付加することなく、記憶装置としてＵＳＢメモリ２３のみ用いるだけで、前記の糸色数を超える刺繍模様を縫製することができる。従って、縫製システムＳの全体構成を極力簡単にして安価な縫製システムを提供することができると共に、上記実施形態の如く、１２色の縫製模様の縫製においても面倒な糸駒交換作業を省いて作業効率を向上させることができる。
【００５２】
制御装置６Ａ，６Ｂは、経過情報書込手段として、各多針ミシンＭ１，Ｍ２で縫製動作が実行される前に、ＵＳＢメモリ２３に経過情報を書き込むように構成されている。これによれば、一の多針ミシンＭ１での縫製動作実行中に、ＵＳＢメモリ２３を当該多針ミシンＭ１から取り外して他の多針ミシンＭ２へ装着することで、他の多針ミシンＭ２で縫製の準備作業を並行して行うことができ、より縫製作業を効率的に行うことができる。ここで、経過情報書込手段がＵＳＢメモリ２３に経過情報を書き込むのは、各多針ミシンＭ１，Ｍ２で縫製動作を実行しているとき（実行している途中）であってもよい。或いは、作業効率は低下するが、縫製動作が終了したときであってもよい。
【００５３】
多針ミシンＭ１，Ｍ２は、経過情報を表示する表示手段として操作パネル７Ａ，７Ｂを備えている。従って、例えば、加工布を保持した刺繍枠とＵＳＢメモリ２３とを他の多針ミシンＭ２にセットして刺繍模様の未縫製部分を縫製する際、操作パネル７Ｂの液晶ディスプレイ７ａに表示された経過情報に基づく表示と、加工布上の刺繍模様の縫製部分とを見比べることができる。よって、刺繍模様の未縫製部分を視覚的に容易に把握して確認することができると共に、記憶装置や刺繍枠のセットミスを防止することができる。
【００５４】
記憶装置としてのＵＳＢメモリ２３は、非接触状態でデータの授受を行う従来の無線タグとは異なり、データの書き込み及び読み出し可能な記憶媒体として着脱可能に装着される。従って、本実施形態のように、ＵＳＢメモリ２３等の小型で持ち運びが容易な記憶媒体を記憶装置として用いることで、多針ミシンＭ１，Ｍ２間でデータの授受を容易に行うことができると共に、安価で簡単な縫製システムＳを構成することができる。
【００５５】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。上記実施形態の縫製システムＳは、２台の多針ミシンＭ１，Ｍ２を用いた構成に限定されるものではなく、３台以上の多針ミシンを用いて構成してもよい。
前記記憶装置は、ＵＳＢメモリ２３に限定されるものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の各種の記憶媒体であってもよい。この場合、その記憶媒体を多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御装置６Ａ，６Ｂにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。  
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ    縫製システム
Ｍ１  多針ミシン
Ｍ２  多針ミシン
６Ａ  制御装置（読出手段、糸駒色記憶手段、照合手段、経過情報書込手段）
６Ｂ  制御装置（読出手段、糸駒色記憶手段、照合手段、経過情報書込手段）
７Ａ  表示手段
７Ｂ  表示手段
１０Ａ  針棒
１０Ｂ  針棒
１７Ａ  糸駒
１７Ｂ  糸駒
２３    記憶装置（記憶媒体）
４０Ａ  縫製手段
４０Ｂ  縫製手段
４１Ａ  移送手段
４１Ｂ  移送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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