(57)【要約】      （修正有）【課題】各種機構を設け操作性を向上させる一方で各種連動を規制又は解除可能に構成して種々の状況に対応できるようにするとともに、操作具を減らして製造コストを低く抑えた作業車両を提供する。【解決手段】走行部を制動させるブレーキ機構の入作動に連動して主クラッチ機構を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構の切作動に連動して主クラッチ機構を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、主クラッチ機構及びブレーキ機構の入切操作を行う単一の入切ペダル１６と、操向連動機構５４によるサイドクラッチの操向操作との連動を規制する規制機構４９と、規制機構４９を介してサイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具５１と、該操作具５１の上記規制操作によって入切ペダル１６によるブレーキ機構の入作動時に主クラッチ機構を入作動させることが可能な入作動機構４７とを備えている。【選択図】図４
2010124792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）を前後に設けてなる走行部を有する走行機体（３）に作業機（６）を連結し、走行部及び作業機（６）への動力伝動を断続する主クラッチ機構（３６）と、全車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）を制動可能な単一のブレーキ機構（４３）と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）と、前側に配置された車輪である左右一対の前輪（１Ｌ），（１Ｒ）の向きを変更する操向機構（５４）の操向作動に連動して旋回内側の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）への動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）を切状態にさせるとともに旋回外側の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）を入状態にさせる操向連動機構（４８）と、走行部を制動させるブレーキ機構（４３）の入作動に連動して主クラッチ機構（３６）を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構（４３）の切作動に連動して主クラッチ機構（３６）を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構（４６）と、クラッチ・ブレーキ連動機構（４６）を介して主クラッチ機構（３６）及びブレーキ機構（４３）の入切操作を行う単一の入切ペダル（１６）と、操向連動機構（４８）によるサイドクラッチ（４２Ｌ），（４２Ｒ）の操向作動との連動を規制する規制機構（４９）と、規制機構（４９）を介してサイドクラッチ（４２Ｌ），（４２Ｒ）の操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具（５１）と、該操作具（５１）の上記規制操作によって入切ペダル（１６）によるブレーキ機構（４３）の入作動時に主クラッチ機構（３６）を入作動させることが可能な入作動機構（４７）とを備えた作業車両。
【請求項２】
エンジン（７）からの動力を車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）に変速伝動する走行変速機構（３７）を前記主クラッチ機構（３６）の伝動下流側に配置し、該走行変速機構（３７）が車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）への動力伝動を遮断するニュートラル時にのみ前記操作具（５１）による上記主クラッチ機構（３６）の入操作が可能になるように前記入作動機構（４７）を構成した請求項１の作業車両。
【請求項３】
左右一対の車輪（１Ｌ），（１Ｒ）に設けられた差動機構（２７）を入切ペダル（１６）に連係機構（５３）を介して連結し、入切ペダル（１６）のブレーキ機構（４３）を介した走行部の制動に連動して上記差動機構（２７）がデフロックされるように前記連係機構（５３）を構成した請求項１又は２の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、全車輪を制動可能な単一のブレーキ機構とを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、走行部を制動するブレーキ機構と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構と、前側に配置された車輪である左右一対の前輪の向きを変更する操向機構の操向作動に連動して旋回内側の後輪への動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構を切状態にさせるとともに旋回外側の後輪に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構を入状態にさせる操向連動機構と、走行部を制動させるブレーキ機構の入作動に連動して主クラッチ機構を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構の切作動に連動して主クラッチ機構を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構と、クラッチ・ブレーキ連動機構を介して主クラッチ機構及びブレーキ機構の入切操作を行う単一の入切ペダルとを備えた作業車両が従来公知である。
【０００３】
上記構成の作業車両は、クラッチ・ブレーキ連動機構によって主クラッチ機構の切操作と、ブレーキ機構の入操作を単一の入切ペダルを用いて行うことが可能であるため、操作性が良好というメリットを有する一方で、機体を停止させた状態で作業機を駆動させて作業機の点検等を行うに場合、主クラッチ機構を入操作する必要があり、この際、クラッチ・ブレーキ連動機構によってブレーキ機構も切作動されるため、傾斜地で上記点検等を行うことが困難であるという欠点を有していた。くわえて、ステアリングハンドル等を介した操向作動に左右のサイドクラッチ機構の入切を連動させないで、サイドクラッチ機構を入状態で保持した方が良い場合もあるが、操作機構とサイドクラッチ機構との連動を解除又は規制する機構が設けられていないという欠点も有していた。
【０００４】
上記前者の欠点を改善した作業車両として、入切ペダルによる主クラッチ機構の入操作時でも、ブレーキ機構の入状態を保持させる操作を行うことが可能な操作具を備えた特許文献１に示す作業車両が公知になっている。また、上記後者の欠点を改善する手段を備えた作業車両として、操向連動機構によるサイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制機構と、規制機構を介して上記連動規制操作を行う操作具とを備えた特許文献２に示す作業車両が公知になっている。
【特許文献１】特開２００４−３２９１０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１，２の作業車両は、何れも、操向機構とサイドクラッチ機構の連動を解除又は規制する機構と、主クラッチ機構とブレーキ機構の連動を解除又は規制する機構との両方備えておらず、仮に、両方の機構を設ける場合には、操向機構とサイドクラッチ機構の連動を解除又は規制する操作を行う操作具と、主クラッチ機構とブレーキ機構の連動を解除又は規制する操作を行う操作具との２つの操作具が必要になり、部品点数が増加して製造コストが高くなるという課題がある。くわえて、特許文献１の作業車両では、後輪のみがブレーキ機構によって制動され、前輪は制動されないため、確実に機体を停止せしめる上で課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、全車輪を制動可能な単一のブレーキ機構と、後側に配置された車輪である左右の後輪への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構とを備えた作業車両において、上記機構を連動される各種機構を設け操作性を向上させる一方で上記各種連動を規制又は解除可能に構成して種々の状況に対応できるようにするとともに、操作具を減らして製造コストを低く抑えた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の作業車両は、第１に、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを前後に設けてなる走行部を有する走行機体３に作業機６を連結し、走行部及び作業機６への動力伝動を断続する主クラッチ機構３６と、全車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを制動可能な単一のブレーキ機構４３と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒと、前側に配置された車輪である左右一対の前輪１Ｌ，１Ｒの向きを変更する操向機構５４の操向作動に連動して旋回内側の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構を切状態にさせるとともに旋回外側の車輪に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを入状態にさせる操向連動機構４８と、走行部を制動させるブレーキ機構４３の入作動に連動して主クラッチ機構３６を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構４３の切作動に連動して主クラッチ機構３６を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、クラッチ・ブレーキ連動機構４６を介して主クラッチ機構３６及びブレーキ機構４３の入切操作を行う単一の入切ペダル１６と、操向連動機構５４によるサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの操向操作との連動を規制する規制機構４９と、規制機構４９を介してサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具５１と、該操作具５１の上記規制操作によって入切ペダル１６によるブレーキ機構４３の入作動時に主クラッチ機構３６を入作動させることが可能な入作動機構４７とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、エンジン７からの動力を車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒに変速伝動する走行変速機構３７を前記主クラッチ機構３６の伝動下流側に配置し、該走行変速機構３７が車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を遮断するニュートラル時にのみ前記操作具５１による上記主クラッチ機構３６の入操作が可能になるように前記入作動機構４７を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒに設けられた差動機構２７を入切ペダル１６に連係機構５３を介して連結し、入切ペダル１６のブレーキ機構４３を介した走行部の制動に連動して上記差動機構２７がデフロックされるように前記連係機構５３を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の作業車両によれば、主クラッチ機構の入切とブレーキ機構の入切とを連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構を設けた場合であって、傾斜地等で停止した状態で作業機を駆動させて作業機の点検等を行うに際に、サイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制操作を操作具によって行うことにより、併せてブレーキ機構の入状態を保持したまま主クラッチ機構を入作動させることが可能であるため、主クラッチ機構を入作動させる機構を別途設ける必要が無く、部品点数を少なくできるという効果がある他、ブレーキ機構によって車輪全てを制動可能であるため、その場で作業車両を確実に停止せしめることができるという効果がある。
【００１０】
また、主クラッチ機構の伝動下流側に配置された走行変速機構がニュートラル状態の場合のみ操作具による主クラッチ機構の入操作を可能にしたため、ブレーキ機構が入状態で保持された状態で、主クラッチ機構を入作動させることにより車輪側に動力が伝動されることが防止され、ブレーキ機構の消耗等が抑制される。
【００１１】
さらに、左右一対の車輪に設けられた差動機構を入切ペダルに連係機構を介して連結し、入切ペダルのブレーキ機構を介した走行部の制動に連動して上記差動機構がデフロックされるように前記連係機構を構成することにより、走行面の凹凸等により左右の車輪の一方側が浮き上がり、差動機構の作用によって走行面に接地している他方側に動力が伝動されて、この他方側の車輪の制動を正常に行うことができない事態が防止されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図及び平面図である。本乗用移植機は、移植機の一種であり、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを前後に配置してなる走行部を有する走行機体３と、走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機（作業機）６とを備えている。
【００１３】
上記走行機体３におけるエンジン７（図３参照）を収容するボンネット８の後方には操縦部９が設置されている。操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、座席１１前方に配置されて操向操作を行うステアリングハンドル１２と、ステアリングハンドルの側方に前後揺動可能に支持されて前後進切換操作及び変速操作を行う主変速レバー１３と、床面を形成するフロアステップ１４に設置された入切ペダル１６とが設けられている。
【００１４】
上記植付作業機６は、背面側に苗載せ台１７が形成され、苗載せ台１７下方に配置された植付部１８によって苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されている。
【００１５】
図３は、本乗用田植機の動力伝動系統図であり、図４は、ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成及び各種機構の構成を示す要部平面図である。エンジン７の動力は、伝動ベルト１９を介して油圧式無段階変速装置であるＨＳＴ２１に入力され、ＨＳＴ２１で無段階変速された動力は、入力軸Ｓ１によって、ミッションケース２２内のトランスミッション２３に入力され、植付作業機６側の動力と、走行側の動力とに分岐される。ちなみに、主変速レバー１３による前後進切換操作及び変速操作は、上記ＨＳＴ２１を介して行われる。
【００１６】
トランスミッション２３で植付作業機６側に分岐された動力は作業ＰＴＯ軸Ｓ２及び一対のユニバーサルジョイント２４，２６を介して植付作業機６側に伝動され、植付作業機６の植付部１８を駆動させる。一方、トランスミッション２３で走行側に分岐された動力は、駆動スピード差をつけて左右に適正に動力を分配する差動機構２７を介して、前側に配置された左右一対の車輪である左右の前輪１Ｌ，１Ｒに伝動される他、左右方向の延びるリヤアクスルケース２８内に伝動される。リヤアクスルケース２８内に入力された動力は、後側に配置された左右一対の車輪である左右の後輪２Ｌ，２Ｒを駆動させる。
【００１７】
上記トランスミッション２３は、上記入力軸Ｓ１と、植付ＰＴＯ軸Ｓ２に向かって動力を伝動する植付伝動軸Ｓ３と、走行側に動力を伝動する走行伝動軸Ｓ４と、入力軸Ｓ１と同一軸心上に配置されて入力軸Ｓ１外周を覆った状態で入力軸Ｓ１に回転自在に支持された筒軸Ｓ５と、筒軸Ｓ５と一体回転する２つの伝動ギヤ２９，３１と、植付伝動軸Ｓ３と一体回転して上記伝動ギヤ２９，３１の一方と常時噛合う伝動ギヤ３２と、走行伝動軸Ｓ４と一体回転して上記２つの伝動ギヤ２９，３１の他方と常時噛合う伝動ギヤ３３と、変速軸Ｓ６と、変速軸Ｓ６と一体回転して上記差動機構２７に動力を伝動する前輪伝動ギヤ３４と、変速軸Ｓ６の動力が伝動されてリヤアクスルケース２８側に動力を出力する走行ＰＴＯ軸Ｓ７と、を備えている。
【００１８】
上記入力軸Ｓ１と筒軸Ｓ５の間には、入力軸Ｓ１上を往復する入切作動によって、入力軸Ｓ１から筒軸Ｓ５に動力を断続伝動する主クラッチ機構３６が設けられている。すなわち、主クラッチ機構３６は、植付作業機６及び走行部への動力伝動を断続するように構成されている。
【００１９】
走行伝動軸Ｓ４と変速軸Ｓ６の間には、走行伝動軸Ｓ４の動力を変速軸Ｓ６に変速伝動する副変速機構（走行伝動機構）３７が設けられている。副変速機構３７は、走行伝動軸Ｓ４と一体回転する大径の高速ギヤ３８及び小径の低速ギヤ３９と、変速軸Ｓ６と一体回転するとともに変速軸Ｓ６上をスライド移動可能な切換体４１とを備えており、該切換体４１が、高速ギヤ３８と常時噛合い可能な小径ギヤ４１ａ及び低速ギヤ３９と常時噛合い可能な大径ギヤ４１ｂを有している。
【００２０】
すなわち、副変速機構３７は、主クラッチ機構３６の伝動下流側に配置され、小径ギヤ４１ａが高速ギヤ３８と噛合うように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側に高速で動力を伝動する高速切換を行い、大径ギヤ４１ｂが低速ギヤ３９と噛合うように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側に低速で動力を伝動する低速切換を行い、小径ギヤ４１ａ及び大径ギヤ４１ｂが高速ギヤ３８又は低速ギヤ３９の何れとも噛合わず高速ギヤ３８及び低速ギヤ３９が空転状態となるように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側への動力を遮断するニュートラル切換を行うように構成されている。
【００２１】
走行ＰＴＯ軸Ｓ７の動力は、プロペラシャフトＳ８を介して、リヤアクスルケース２８に伝動される。プロペラシャフトＳ８は、リヤアクスルケース２８から前方に一体的に突出形成された入力ケース４０に後端部が挿入されており、この入力ケース４０内からリヤケース２８内に動力が伝動される。
【００２２】
上記リヤアクスルケース２８内には、プロペラシャフトＳ８の動力が伝動される後輪伝動軸Ｓ９と、入切作動によって後輪伝動軸Ｓ９から左右の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を断続する左右一対のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒとが収容支持されている。すなわち、各サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒは、副変速機構３７の伝動下流側に配置され、対応する各後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断可能に構成されている。
【００２３】
また、副変速装置３７の伝動下流側で、且つ上記プロペラシャフトＳ８の入力ケース４０内箇所には、単一のブレーキ機構４３が設置されている。該ブレーキ機構４３は、上記入切ペダル１６の踏込み操作によって入作動されてプロペラシャフトＳ８の制動を行う方で、上記入切ペダル１６の踏込み解除によって切作動されてプロペラシャフトＳ８の制動解除を行うように構成されている。
【００２４】
そして、プロペラシャフトＳ８が制動されることにより、４つの車輪１，１，２，２全てを制動可能であるが、左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの一方又は両方が切作動されている際は、サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが切作動されている側の後輪２Ｌ，２Ｒにはブレーキ機構４３の制動力は伝えられない。ちなみに、入切ペダル１６は、引張コイルバネ４４等の弾性部材によって踏込み解除側に常時弾性的に付勢されている。
【００２５】
上述の動力伝動構造を有する本乗用田植機には、ブレーキ機構４３の入作動に上記主クラッチ機構３６の切作動を連動させる一方でブレーキ機構４３の切作動に上記主クラッチ機構３６の入作動を連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、ブレーキ機構４３の入作動時にも主クラッチ機構３６を入作動させることができる入作動機構４７と、操向作動に左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの入切を連動させる操向連動機構４８と、サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの上記操向作動との連動を規制する規制機構４９と、入作動機構４７を介した主クラッチ機構３６の入切操作及び規制機構４９を介した連動規制操作を行う操作ペダル（操作具）５１（図２参照）と、操縦部９のフロアステップ１４に設置されて差動機構２７のデフロック操作を行うデフロックペダル５２（図３参照）と、ブレーキ機構４３の入作動に連動して差動機構２７をデフロックする一方でブレーキ機構４３の切作動に連動して差動機構２７のデフロックを解除する連係機構５３（図９参照）と、が設けられている。
【００２６】
なお、操向操作は、ステアリングハンドル１２のステアリング操作によって操向機構５４が作動することにより行われる。操向機構５４は、ステアリングハンドル１２の操作によって軸回りに回動される上下方向の操向軸５６と、該操向軸５６と一体で水平に左右揺動する操向アーム５７と、操向アーム５７と左右の前輪１Ｌ，１Ｒを連結する左右一対のピットマンアーム（図示しない）とを備え、操作アーム５７の左右揺動によって、ステアリングハンドル１２を切った側に各前輪１Ｌ、１Ｒの向きが変更されるように構成されている。
【００２７】
次に、図４乃至６に基づいて、クラッチ・ブレーキ連動機構４６の構成を説明する。
図５（Ａ），（Ｂ）は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の構成を示す側面図及び平面図であり、図６は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の要部の構成を示す平面図である。ミッションケース２２側に、ボルト固定されて平面視後方に開放されたＵ字状に成形されたブラケット５８等を介して、左右方向に延びる操作軸５９を、軸回りに回動自在に支持している。
【００２８】
この操作軸５９の一方側端部には操作軸５９外周を覆う支持筒６１が軸回りに回動自在に支持されており、この支持筒６１には支持筒６１と一体で上下揺動されて一方側端部に前述の入切ペダル１６が取付固定されたペダルアーム６２の他方側端部が溶着等で固定されている。支持筒６１の外周からは、支持筒６１と一体で前後揺動するブレーキ連動アーム６３と、支持筒６１と一体で上下揺動するクラッチ連動アーム６４と、が外方に向かって突出一体的に突設されている。
【００２９】
上記ブレーキ連動アーム６３は、ブレーキ連動リンク６６を介して、入力ケース４０の上面側に水平に前後揺動自在に支持されて前述のブレーキ機構４３の入切操作を行うブレーキ操作アーム６７に連結されている。ブレーキ操作リンク６６は、ブレーキ連動アーム６３に連結されてブレーキ連動アーム６３の前後揺動によって前後移動するロッド６８と、該ロッド６８に連結されてロッド６８の前後移動に連動して水平に前後揺動するアーム６９と、該アーム６９と一体的に水平に前後揺動するアーム７１と、該アーム７１とブレーキ操作アーム６７とを連結してアーム７１の前後揺動によってブレーキ操作アーム６７を前後揺動させるように前後移動するロッド７２とから構成されている。
【００３０】
上記ブレーキ連動リンク６６は、入切ペダル１６が踏込み操作され、ペダルアーム６２が下方揺動されてブレーキ連動アーム６３が前方揺動されることにより、ブレーキ操作アーム６７を後方位置に揺動させ、ブレーキ操作アーム６７と一体で軸回りに回動する上下方向のブレーキ操作軸７３を回動させてブレーキ機構４３を入作動させる一方で、踏込み操作が解除されて引張コイルバネ４４の付勢力によってペダルアーム６２が上方揺動され、ブレーキ連動アーム６３が後方揺動されることにより、ブレーキ操作アーム６７を前方位置に揺動させ、ブレーキ操作軸７３を回動させてブレーキ機構４３を切作動させる。
【００３１】
また、操作軸５９には支持筒６１と隣接し且つ操作軸５９外周を覆って操作軸５９と一体で上下回動する従動筒７４が取付固定され、従動筒７４には従動筒７４と一体で上下揺動する従動アーム７６が一体的に突設されている。クラッチ連動アーム６４と従動アーム７６との上下揺動位置を一致させ、クラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６に、挿脱可能な連結ピン７７を挿通させることにより、クラッチ連動アーム６４と従動アーム７６とを一体で上下揺動させる。連結ピン７７はバネ等の弾性部材７８によって挿入側に常時付勢されており、前述の副変速機構３７の走行変速切換操作を行う走行変速レバー７９にワイヤー等の連係機構８１を介して連結されている。
【００３２】
該連係機構８１は、走行変速レバー７９によって副変速機構３７をニュートラルに切換操作した場合には、連結ピン７７をクラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６から引抜いて従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とを各別揺動可能な各別作動可能状態にする一方で、走行変速レバー７９によって副変速機構３７を高速又は低速に切換操作した場合には、連結ピン７７をクラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６に挿通させて従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とが一体揺動される一体作動状態にするように構成されている。
【００３３】
上記従動アーム７６は、クラッチ連動リンク８２を介して、ミッションケース２２の上面から軸回りに回動可能な状態で上方突出している上下方向のクラッチ操作軸８３と一体で水平に前後揺動するクラッチ操作アーム８４に連結されている。クラッチ連動リンク８２は、上記従動アーム７６に連結されて従動アーム７６の上下揺動によって上下移動するロッド８６と、該ロッド８６に連結されてロッド８６の上下移動によって上下揺動するアーム８７と、該アーム８７に連結されてアーム８７と一体で前後揺動するアーム８８と、該アーム８８と上記クラッチ操作アーム８４とを連結してアーム８８の前後揺動によってクラッチ操作アーム８４を前後揺動させるロッド８９等を備えている。
【００３４】
上記一体作動状態時、入切ペダル１６の踏込み操作によるクラッチ連動アーム６４の上方位置への揺動に伴い、従動アーム７６が一体的に上方位置に揺動される。従動アーム７６が上方位置に揺動されると、クラッチ連動リンク８２は、上記ロッド８９を後方位置に移動させることにより、クラッチ操作アーム８４を後方位置に揺動させて主クラッチ機構３６を切作動させる。
【００３５】
一方、上記一体作動状態時、入切ペダル１６の踏込みを解除すると、引張コイルバネ４４の付勢力によって、クラッチ連動アーム６４が下方位置に揺動され、従動アーム７６が一体的に下方位置に揺動される。従動アーム７６が下方位置に揺動されると、クラッチ連動リンク８２は、上記ロッド８９を前方位置に移動させることにより、クラッチ操作アーム８４を前方位置に揺動させて主クラッチ機構３６を入作動させる。
【００３６】
ちなみに、上記従動アーム７６は、バネ９１等の弾性部材によって主クラッチ機構３６を切作動させる側である上方に常時付勢されているため、各別作動可能状態時には従動アーム７６が上方位置に揺動された状態になる。ちなみに、走行変速レバー７９による副変速機構３７を介した走行変速切換時には、車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を遮断するために入切ペダル１６を踏込み操作するため、クラッチ連動アーム６４も上方位置に揺動されて従動アーム７６の揺動位置と一致した状態になり、連結ピン７７を挿通させて各別作動可能状態から一体作動状態への切換を行うことが可能になる。
【００３７】
以上のように、ブレーキ連動アーム６３とクラッチ連動アーム６４を一体で揺動させることにより、入切ペダル１６の踏込みによるブレーキ機構４３の入操作に上記主クラッチ機構３６の切作動を連動させる一方で、入切ペダル１６の踏込み解除によるブレーキ機構４３の切操作に上記主クラッチ機構３６の入作動を連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６を構成している。
【００３８】
また、入切ペダル１６の近傍は、揺動操作可能に支持された係止レバー９２と、係止レバー９２の揺動操作によって入切ペダル１６を踏込み状態で保持する係止具９３とが設けられている。
【００３９】
次に、図７に基づいて、操向連動機構４８の構成を説明する。
図７（Ａ），（Ｂ）は、操向連動機構の構成を示す平面図及び側面図である。操作軸５９の左半部及び右半部には、操作軸５９の外周面を覆い操作軸５９と同心軸上に配置されたスリーブ状のサイドクラッチ連動筒９４Ｌ，９４Ｒが、それぞれ操作軸５９に対して軸回りに回動自在に支持されている。各サイドクラッチ連動筒９４Ｌ，９４Ｒの外周には、上方に向かって延びるサイドクラッチ連動アーム９６Ｌ，９６Ｒと、下方に向かって延びる操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒとがそれぞれ突設されている。
【００４０】
一方、リヤアクスルケース２４の左右の端部には、水平に前後揺動されることにより対応するサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒを入切操作するサイドクラッチ操作アーム９８Ｌ，９８Ｒがそれぞれ支持されている。
【００４１】
左の操向連動アーム９７Ｌは、走行機体３を左旋回させる操向アーム５７の左揺動によって後方揺動されるように、平面視ミッションケース２２の左側に配置された前後方向の操向連動ロッド９９Ｌを介して操向アーム５７に連結される一方で、右の操向連動アーム９７Ｒは、走行機体３を右旋回させる操向アーム５７の右揺動によって後方揺動されるように、平面視ミッションケース２２の右側に配置された前後方向の操向連動ロッド９９Ｒを介して操向アーム５７に連結される。
【００４２】
また、左のサイドクラッチ連動アーム９６Ｌは左の操向連動アーム９７Ｌの後方揺動に伴って一体で前方揺動されるが、その際に、左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌを前方位置に揺動させるように、該サイドクラッチ連動アーム９６Ｌと左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌとは走行機体３の左側に配置されて前後往復作動するサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌを介して連結されている。左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌが前方位置に揺動されると、左のサイドクラッチ４２Ｌが切作動させて左側の後輪２Ｌへの動力伝動が遮断される。
【００４３】
一方、右のサイドクラッチ連動アーム９６Ｒは右の操向連動アーム９７Ｒの後方揺動に伴って一体で前方揺動されるが、その際に、右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒを前方位置に揺動させるように、該サイドクラッチ連動アーム９６Ｒと右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒとは走行機体３の右側に配置されて前後往復作動するサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｒを介して連結されている。右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒが前方位置に揺動されると、右のサイドクラッチ４２Ｒが切作動させて右側の後輪２Ｒへの動力伝動が遮断される。
【００４４】
ちなみに、操向アーム５７の左位置への揺動時には、右の操向連動ロッド９９Ｒの前方移動に伴い右のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｒが後方位置に移動されるため、右のサイドクラッチ４２Ｒが入状態になる一方で、操向アーム５７の右位置への揺動時には、左の操向連動ロッド９９Ｌの前方移動に伴い左のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌが後方位置に移動されるため、左のサイドクラッチ４２Ｌが入状態になる。
【００４５】
また、左右の各操向連動ロッド９９Ｌ，９９Ｒは、バネ１０２等の弾性部材によって、常時前方に付勢されているため、操向アーム５７も進行方向を向くように常時付勢されている。操向アーム５７が進行方向を向いて走行機体３が直進している際には、左右のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌ，Ｒが中立位置に位置して、左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが入状態で保持され、左右の各車輪２Ｌ，２Ｒに動力が伝動される状態になる。
【００４６】
以上のようにして、操向作動に連動してステアリングハンドル１２を切って曲がる方向である旋回内側の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを切状態にさせるとともに曲がる側と反対側である旋回外側の後輪２Ｌ，２Ｒに動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを入状態にさせる操向連動機構４８を構成している。
【００４７】
次に、図８に基づいて、規制機構４９の構成について説明する。
図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、入作動機構及び規制機構の要部の構成を作動順に示す側面図である。規制機構４９は、操作ペダル５１が上端部に取付固定される上下方向の操作ペダル支持ロッド１０３と、操作軸５９に基端部が上下揺動自在に支持されて先端部に上記操作ペダル支持ロッド１０３の下端部が回動自在に連結される操作ペダル支持アーム１０４と、操作軸５９に基端部が上下揺動自在に支持されて操作ペダル支持アーム１０４と一体的に作動する規制アーム１０６と、下端部が前後に変位するように上端部が前後揺動可能に支持された規制体１０７と、規制体１０７の下端部から左右方向に突出して前述の操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒと当接可能な規制ピン１０８と、規制アーム１０６と規制体１０７とを連結する規制リンク１０９と、を備えている。
【００４８】
操作ペダル５１が踏込み操作されると、操作ペダル支持ロッド１０３が下方移動して操作ペダル支持アーム１０４が下方位置に揺動され、これに伴い、規制アーム１０６が上方位置に揺動される。規制アーム１０６が上方位置に揺動されると、規制リンク１０９を介して、規制体１０７が前方揺動されて、規制ピン１０８が前方に位置した状態になる。この状態では、左右の各操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒが規制ピン１０８に当接して所定位置よりも後方に揺動されず、操向作動によって左右の各サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが切作動されない連動規制状態になる。
【００４９】
一方、操作ペダル５１の踏込み操作を解除すると、図示しない弾性部材の付勢力によって、操作ペダル５１が上方位置に移動し、前述の連動機構状態が解除される。以上のようにして、規制機構４９が構成される。
【００５０】
次に、図４及び８に基づいて、入作動機構４７の構成について説明する。
上記操作ペダル支持アーム１０４は、操作軸５９と一体で上下揺動する入作動アーム１１１と左右方向の入作動ピン１１２によって連結されており、操作ペダル支持アーム１０４の上下揺動に伴って、操作軸５９が軸回りに回動作動可能になっている。ただし、一体作動状態時における入切ペダル１６踏込み操作による操作軸５９の回動によって操作ペダル支持アーム１０４が上下揺動されないように、操作ペダル支持アーム１０４には、側面視で操作軸５９の軸心を中心する円弧孔をなして入作動ピン１１２が移動する融通機構１１３が設けられている。
【００５１】
入作動機構４７の作用について説明すると、まず、図８（Ａ）に示すように、一体作動状態且つ入切ペダル１６及び操作ペダル５１の踏込み解除状態で、入切ペダル１６を踏込み操作すると、上述したようにして、主クラッチ機構３６が切作動されるとともにブレーキ機構４３が入作動される。この状態から、走行変速レバー７９によって副変速機構３７をニュートラル状態にすることにより、一体作動状態から各別作動可能状態への切換が行われる（同図（Ｂ）参照）。この状態でも、上記バネ９１の作用によって、従動アーム９１は、上方揺動状態で保持され、主クラッチ機構３６の切状態が保たれる。
【００５２】
この状態から操作ペダル５１の踏込み操作を行うと、前述の規制状態に移行するとともに、操作ペダル支持アーム１０４が入作動ピン１１２を介して入作動アーム１１１を下方揺動させる。この入作動アーム１１１の下方揺動に伴い、操作軸５９が従動アーム７６を下方揺動させるように回動作動する（同図（Ｃ）参照）。そして、従動アーム７６の下方揺動によって、クラッチ連動リンク８２及びクラッチ操作アーム８４が作動し、主クラッチ機構３６を入作動させる。
【００５３】
なお、この状態から操作ペダル５１の踏込みを解除すると、前述のバネ９１の付勢力によって、従動アームが下方揺動されて主クラッチ機構３６が切作動される。くわえて、一体作動状態時には、前述の従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とが一体で上下揺動するため、ブレーキ機構４３の入状態を保持したまま、主クラッチ機構３６を入作動させることはできない。
【００５４】
以上のようにして、副変速機構３７のニュートラルに切換えられた各別作動可能状態時、入切ペダル１６の操作によるブレーキ機構４３の入作動状態を保持して、主クラッチ機構３６を入切作動させることが可能な入作動機構４７を構成している。
【００５５】
次に、図９に基づいて、デフロックペダル５２及び連係機構５３の構成について説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）は、デフロックペダル及び連係機構の構成を示す平面図及び背面図である。ミッションケース２２の背面側には、背面視への字状をなす板状の作動体１１４が回動自在に支持されている。該作動体１１４は、背面視反時計回りに回動されることにより差動機構２７をデフロックさせる一方で、背面視時計回りに回動されることにより差動機構２７のデフロックを解除させるように構成されている。
【００５６】
上記連係機構５３は、支持筒６１から一体的に突出形成されて上記ブレーキ連動アーム６３と一体で上下揺動するデフロック連動アーム１１６と、作動体１１４のブレーキ連動アーム６３に近い側の端部であるブレーキ機構側端１１４ａとデフロック連動アーム１１６とを連結するデフロック連動ロッド１１７とを備えている。
【００５７】
ブレーキ機構４３を入作動させるように、入切ペダル１６を踏込み操作してブレーキ連動アーム６３を前方揺動させると、デフロック連動ロッド１１７の外側斜め上方への引張作用によって、作動体１１４が反時計回りに回動され、差動機構２７をデフロック作動させる。一方、ブレーキ機構４３を切作動させるように、入切ペダル１６の踏込みを解除してブレーキ連動アーム６３を後方揺動させると、デフロック連動ロッド１１７の内側斜め下方への押し作動によって、作動体１１３が時計回りに回動され、差動機構２７のデフロックが解除される。以上のようにして、連係機構５３を構成している。
【００５８】
デフロックペダル５２は、上下方向のデフロックペダル支持ロッド１１８の上端部に溶着等で固定設置されている。デフロックペダル支持ロッド１１８の下端部には、デフロック操作リンク１１９を介して、作動体１１４におけるブレーキ機構側端１１４ａと反対側の端部であるデフロックペダル側端１１４ｂが連結されている。くわえて、デフロックペダル５２は、デフロックペダル支持ロッド１１８に外装されたバネ１２１等の弾性部材によって、上方に常時付勢されている。
【００５９】
デフロックペダル５２を踏込み操作すると、デフロック操作リンク１１９が作動体１１４を反時計回りに回動させ、作動機構２７がデフロック作動される一方で、デフロックペダル５２の踏込みを解除すると、上記バネ１２１の付勢力によってデフロック操作リンク１１９が作動体１１４を時計回りに回動させ、作動機構２７のデフロックが解除される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体平面図である。
【図３】本乗用田植機の動力伝動系統図である。
【図４】ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成及び各種機構の構成を示す要部平面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の構成を示す側面図及び平面図である。
【図６】クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の要部の構成を示す平面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、操向連動機構の構成を示す平面図及び側面図である。
【図８】（Ａ）乃至（Ｃ）は、入作動機構及び規制機構の要部の構成を作動順に示す側面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、デフロックペダル及び連係機構の構成を示す平面図及び背面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１Ｌ，１Ｒ  前輪（車輪）
２Ｌ，２Ｒ  後進（車輪）
３  走行機体
６  植付作業機（作業機）
７  入切ペダル
２７  差動機構
３６  主クラッチ機構
３７  副変速機構（走行変速機構）
４２Ｌ，４２Ｒ  サイドクラッチ機構
４３  ブレーキ機構
４６  クラッチ・ブレーキ連動機構
４７  入作動機構
４８  操向連動機構
４９  規制機構
５１  操作ペダル（操作具）
５３  連係機構
５４  操向機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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