(57)【要約】【課題】ノズル列から噴射する液体を切り替えることが可能な液体噴射装置であって、効率的かつ確実な液体切替を行うことのできる液体噴射装置等を提供する。【解決手段】液体を噴射する液体噴射装置が、液体を噴射するノズル列と、ノズル列に液体を供給する２以上の液体供給手段と、液体供給手段からノズル列への供給経路を切り替えて供給される液体を切り替える切替手段と、噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、ノズルの洗浄を行う第１洗浄手段と、第１洗浄手段による洗浄よりも液体の使用量が少ない洗浄を行う第２洗浄手段と、切替手段による切替と第２洗浄手段による洗浄とからなる液体の切替処理を実行させ、当該切替処理の前後に、噴射不良検出手段に液体を切り替えるノズル列について噴射不良を検出させ噴射不良が検出されると第１洗浄手段による洗浄を実行させる、制御手段を有する。【選択図】  図３
2010105286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、
前記ノズル列に前記液体を供給する２以上の液体供給手段と、
前記液体供給手段から前記ノズル列への供給経路を切り替えて、前記ノズル列に供給される前記液体を切り替える切替手段と、
前記ノズルからの前記液体の噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記ノズルの洗浄を行う第１洗浄手段と、
前記第１洗浄手段による洗浄よりも前記液体の使用量が少ない前記ノズルの洗浄を行う第２洗浄手段と、
前記切替手段による前記供給経路の切替と前記第２洗浄手段による前記洗浄とからなる前記ノズル列に供給される液体の切替処理を実行させ、当該切替処理の前後に、前記噴射不良検出手段に前記供給される液体を切り替えるノズル列について前記ノズルの噴射不良を検出させ、噴射不良の前記ノズルが検出されると、前記噴射不良のノズルに対して前記第１洗浄手段による前記洗浄を実行させる、制御手段を有する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記ノズル列に供給される液体を切り替える処理の直後に、前記供給される液体を切り替えるノズル列以外のノズル列を使用する前記液体の噴射を行う場合には、更に、当該供給される液体を切り替えるノズル列以外のノズル列について、前記噴射不良検出手段による検出と前記第１洗浄手段による洗浄を実行させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
対象物に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体噴射装置は、
前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、
前記ノズル列に前記液体を供給する２以上の液体供給手段と、
前記液体供給手段から前記ノズル列への供給経路を切り替えて、前記ノズル列に供給される前記液体を切り替える切替手段と、
前記ノズルからの前記液体の噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記ノズルの洗浄を行う第１洗浄手段と、
前記第１洗浄手段による洗浄よりも前記液体の使用量が少ない前記ノズルの洗浄を行う第２洗浄手段と、を有し、
前記切替手段による前記供給経路の切替と前記第２洗浄手段による前記洗浄とからなる前記ノズル列に供給される液体の切替処理を実行させ、当該切替処理の前後に、前記噴射不良検出手段に前記供給される液体を切り替えるノズル列について前記ノズルの噴射不良を検出させ、噴射不良の前記ノズルが検出されると、前記噴射不良のノズルに対して前記第１洗浄手段による前記洗浄を実行させる、ように制御する
ことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列から噴射する液体を切り替えることが可能な液体噴射装置等に関し、特に、液体の切替時に、各ノズルの噴射不良を解消し、効率的かつ確実な液体切替を行うことのできる液体噴射装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一つであるインクジェットプリンタでは、通常、インクを吐出する複数のノズルを備えるヘッド部を印刷媒体に対して相対的に移動させ、各ノズルから吐出（噴射）されるインクによって画像を形成していく。ここで使用されるインクは、通常、色毎にカートリッジに収容され、プリンタに装着されたこれらカートリッジからヘッド部にインクが供給される。
【０００３】
近年では、インクジェットプリンタで使用することのできるインクの種類も多様化しており、様々な素材のインクでの印刷、様々な色での印刷が可能になっている。この場合、通常、使用可能なすべてのインクについてインクの供給系統を設けるのが難しいので、従来、使用するインクを変える場合には、インクカートリッジを装着し直すことが行われる。
【０００４】
しかしながら、このカートリッジの交換は、ユーザの手作業で行われるため手間がかかると共に、インク交換直後は、インクの供給系統に残っている前のインクと混ざってしまう可能性がある。
【０００５】
かかる課題を解決するために、下記特許文献１には、インクカートリッジの交換をしなくてもヘッド部へ供給するインクを切り替えることのできる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１８７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、上記インクの切替時に各ノズルの噴射不良のチェック、すなわち、ノズルにインクが詰まって正常なインク噴射が行えない状態になっているか否かのチェック、をしておらず、インク切替後の印刷においてインクが噴射されないノズルが発生する虞がある。
【０００７】
また、当該装置では、上記インクの切替に際して、洗浄液によるインク供給系統の洗浄や、ノズル開口部から負圧で吸引してインクを抜き出すクリーニング処理を必ず行うが、ノズルの状態によってはより簡易な洗浄処理で十分であり、上記洗浄処理ではインク等の使用量が多量となってあまり効率的ではない。
【０００８】
このような課題はインクジェットプリンタ以外の液体噴射装置においても同様である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ノズル列から噴射する液体を切り替えることが可能な液体噴射装置であって、液体の切替時に、各ノズルの噴射不良を解消し、効率的かつ確実な液体切替を行うことのできる液体噴射装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、対象物に液体を噴射する液体噴射装置が、前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、前記ノズル列に前記液体を供給する２以上の液体供給手段と、前記液体供給手段から前記ノズル列への供給経路を切り替えて、前記ノズル列に供給される前記液体を切り替える切替手段と、前記ノズルからの前記液体の噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記ノズルの洗浄を行う第１洗浄手段と、前記第１洗浄手段による洗浄よりも前記液体の使用量が少ない前記ノズルの洗浄を行う第２洗浄手段と、前記切替手段による前記供給経路の切替と前記第２洗浄手段による前記洗浄とからなる前記ノズル列に供給される液体の切替処理を実行させ、当該切替処理の前後に、前記噴射不良検出手段に前記供給される液体を切り替えるノズル列について前記ノズルの噴射不良を検出させ、噴射不良の前記ノズルが検出されると、前記噴射不良のノズルに対して前記第１洗浄手段による前記洗浄を実行させる、制御手段を有する、ことである。
【００１１】
更に、上記の発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記ノズル列に供給される液体を切り替える処理の直後に、前記供給される液体を切り替えるノズル列以外のノズル列を使用する前記液体の噴射を行う場合には、更に、当該供給される液体を切り替えるノズル列以外のノズル列について、前記噴射不良検出手段による検出と前記第１洗浄手段による洗浄を実行させる、ことを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、対象物に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法において、前記液体噴射装置は、前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、前記ノズル列に前記液体を供給する２以上の液体供給手段と、前記液体供給手段から前記ノズル列への供給経路を切り替えて、前記ノズル列に供給される前記液体を切り替える切替手段と、前記ノズルからの前記液体の噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記ノズルの洗浄を行う第１洗浄手段と、前記第１洗浄手段による洗浄よりも前記液体の使用量が少ない前記ノズルの洗浄を行う第２洗浄手段と、を有し、前記切替手段による前記供給経路の切替と前記第２洗浄手段による前記洗浄とからなる前記ノズル列に供給される液体の切替処理を実行させ、当該切替処理の前後に、前記噴射不良検出手段に前記供給される液体を切り替えるノズル列について前記ノズルの噴射不良を検出させ、噴射不良の前記ノズルが検出されると、前記噴射不良のノズルに対して前記第１洗浄手段による前記洗浄を実行させる、ように制御する、ことである。
【００１３】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した液体噴射装置の実施の形態例に係る構成図である。図１のプリンタ２が本発明を適用した液体噴射装置であり、印刷対象に対してインクを噴射する複数のノズル３５からなるノズル列２６へ供給するインクを切り替える際に、当該切替処理の前後で、各ノズル３５の噴射不良の検査及び噴射不良の解消処理を実行し、効率的かつ確実なインク切替を行おうとするものである。
【００１６】
図１に示すホストコンピュータ１は、本プリンタ２に対して印刷要求等を行なう、プリンタ２のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピュータ等で構成することができる。印刷要求時には、各種印刷制御情報と印字データ（噴射データ）を生成してプリンタ２に送信する。また、後述するインク切替（インクチェンジ）の指示をここから行うことができる。
【００１７】
プリンタ２は、液体噴射装置の一例として、インクジェットタイプのプリンタであり、上述したホストコンピュータ１から送信される印刷制御情報及び印字データに従って印刷媒体に印刷処理を実行する。
【００１８】
図１に示すように、プリンタ２は、制御部２１、操作部２２、及び機構部２３を有する。制御部２１は、本プリンタ２の各動作を制御する部分であり、印刷処理時には、上記ホストコンピュータ１から送信される印刷制御情報を解釈し、当該情報に則した印刷がなされるように機構部２３各部へ動作指示を出し、また、上記送信される印字データに従ったインク吐出がなされるように後述するヘッド２４へインクの噴射指示を出す。本プリンタ２は、上述の通り、インク切替時の処理に特徴があるが当該処理も制御部２１によって制御される。なお、制御部２１は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、上記各種制御処理は、ＲＯＭに格納されるプログラムに従ったＣＰＵの動作で実行される。また、制御部２１の処理の一部または全てをＡＳＩＣで構成するようにしてもよい。
【００１９】
操作部２２は、ユーザに情報を表示するための表示パネルとユーザ指示を受け取るための操作ボタン等で構成される。表示パネルには上記制御部２１の制御により、適宜、必要な情報が表示され、操作ボタンで入力されたユーザ指示は制御部２１に渡されて当該指示に従った動作が実行される。また、後述するインク切替（インクチェンジ）の指示をユーザがここから行うことができる。
【００２０】
機構部２３には、印刷媒体に対してインクを噴射するための各種装置と、図示していないが印刷媒体を搬送するための各種装置が備えられる。インク噴射のための装置としては、図１に示すように、まず、ヘッド２４とキャリッジ２５がある。キャリッジ２５は、ヘッド２４を印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる装置であり、当該ヘッド２４の移動と印刷媒体の移動によって印刷媒体全面への印字が達成される。
【００２１】
ヘッド２４は、前記制御部２１のインク噴射指示を受けて、移動しながら印刷媒体へインク吐出を行う部分であり、インクを噴射する複数のノズル３５から構成されるノズル列２６を複数備える。ノズル３５には、エピゾ素子（駆動装置）が備えられており、所定の駆動電圧（駆動波形）が印加されると、このエピゾ素子が歪んでインク吐出がなされる。
【００２２】
また、このヘッド２４に供給されるインクは色毎にインクカートリッジ２７に収められており、各カートリッジ２７からチューブなどのインク供給路２８によってインクが各ノズル列２６へ供給される。また、そのインク供給路２８の途中には供給系統を切り替えるための弁等で構成されるインクセレクタ２９が設けられ、制御部２１の指示に基づいて、インクカートリッジ２７からノズル列２６へのインク供給経路が切り替えられる。なお、インクカートリッジ２７は、ユーザによって着脱が可能であり、その装着位置は、キャリッジ２５上であってもそうでなくてもよい。
【００２３】
また、図１に示すように、ヘッド２４がキャリッジ２５によって移動可能な位置で、印刷媒体への印字を行わない位置に、フラッシングボックス３０及びクリーニングユニット３１が備えられる。フラッシングボックス３０は、各ノズル３５について印字とは関係ないインク吐出を行うフラッシングのためのインク受けであり、フラッシングを行う場合には、ヘッド２４が当該フラッシングボックス３０上の位置に移動してインク吐出を行う。なお、このフラッシングは、ノズル３５内の詰まりの解消、使用するインクを替えた場合の残インクの吐出等、ノズル３５を洗浄する目的で行われるものであり、印刷処理中にも適宜、所定のタイミングで実施される。また、このフラッシングは、後述するクリーニングと比して使用されるインク量が少なく、また、洗浄力が弱い洗浄方法であるといえる。
【００２４】
クリーニングユニット３１は、上記フラッシングよりも洗浄力の強いクリーニングのための装置であり、キャップ３２、吸引ポンプ３３等で構成される。クリーニング時には、ヘッド２４が当該クリーニングユニット３１上の位置に移動し、まず、キャップ３２が上昇してノズル３５の開口面を封止する。その後、吸引ポンプ３３が駆動して各ノズル３５に対して負圧をかけ、各ノズル３５からインクを吸引する。かかる吸引を所定時間行うことで、インク供給路２８からノズル３５までの洗浄が行われる。このクリーニングは、インクを所定時間吸引するため、上記フラッシングと比してインク使用量が多い。また、キャップ３２は、ノズル３５の開口部の乾燥を防止する目的で、印刷処理を行っていない際には上昇してノズル３５の開口部をキャッピングする。
【００２５】
次に、噴射不良検出ユニット３４は、各ノズル３５の噴射不良、具体的には、ノズルが詰まってインク噴射を適正に実行できない、いわゆるドット抜け、を検出するための装置である。当該ドット抜けの検出には従来の各種方法を用いることができるが、例えば、光学的な方法、電極を用いる方法などを用いることができる。前者では、前述したフラッシングボックス３０の上部にレーザ光源とレーザ光検出器を設け、上記フラッシングを行った際のインク滴によってレーザ光源からのレーザ光が遮断される状態をレーザ光検出器で検出し、ノズル３５からの噴射不良を検出する。また、後者では、フラッシングボックス３０内にインク吸着体と電極部材を設け、上記フラッシングを行った際のインク滴がこれらに接触することによって、ノズル３５と電極部材間の電圧が変化することを捉え、その状態によって正常にインク滴が噴射されたかを検出する。
【００２６】
図２は、ノズル列２６とインクカートリッジ２７の関係を模式的に例示した図である。図２に示すように、本プリンタ２では、前述したノズル列２６がインクの色毎に４つ設けられ（２６Ａ−２６Ｄ）、各ノズル列２６には一例として１０のノズル３５が設けられる。そして、ノズル列２６Ａ−２６Ｃについては、インクカートリッジ２７Ａ−２７Ｃと１対１に対応付けられており、より正確には、インクカートリッジ２７Ａ−２７Ｃが装着される位置と１対１に対応付けられており、対応するインクカートリッジ２７から、それぞれ、インクＡ−Ｃ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー）がそれぞれのインク供給路２８を介して供給される。
【００２７】
一方、ノズル列２６Ｄについては、インクカートリッジ２７Ｄ、２７Ｅと１対２に対応付けられており、より正確には、インクカートリッジ２７Ｄ、２７Ｅが装着される位置と１対２に対応付けられており、前述したインクセレクタ２９によって選択されてインク供給路２８がつながっている、いずれか一方のインクカートリッジ２７からインクＤ又はインクＥ（例えば、つやありブラック又はつやけしブラック）が供給される。
【００２８】
また、前述したクリーニングユニット３１によるクリーニングは、ここでは、一例として２つのノズル３５毎に実行される。すなわち、図２のノズル列２６Ｄに示すように、ノズルａ及びｂが同時にキャッピングされてクリーニング処理を受け、同様に、ノズルｃ及びｄが同時にクリーニング処理を受ける。その他のノズル３５についても同様に２個単位で処理が実行される。なお、このクリーニング処理の単位は２でなくてもよく、例えば、ノズル列２６毎にクリーニング処理を実行するようにしても良い。
【００２９】
以上説明したような構成を有する本プリンタ２では、前述したインク切替時の処理に特徴があり、以下、その内容について説明する。図３は、インク切替時の処理の手順を例示したフローチャートである。ここでインク切替とは、前述したインクセレクタ２９を用いてインク列２６に供給するインクを変更する処理のことであり、ここでは、図２に示したとおり、ノズル列２６Ｄに供給するインクを変更する場合について説明する。
【００３０】
かかるインク切替は、ユーザの指示あるいは制御部２１の判断で要求される。ユーザがインク切替を要求する場合には、ホストコンピュータ１に備えられるプリンタ２用のドライバ等を利用して、あるいは、プリンタ２の操作部２２に用意されるメニューを用いて指示が出される。また、印刷要求を受けた制御部２１がその印刷制御情報から当該印刷の実行にはインク切替が必要であると判断してインク切替の指示を出す。例えば、印刷画像において、つやありブラックを使う必要があるが、ノズル列２６Ｄにつやけしブラックのインクが供給される状態になっている場合にはインク切替を指示する。
【００３１】
このようにしてインク切替の要求がなされると、プリンタ２では、まず、インクを切り替えるノズル列２６（以下、切替ノズル列）、ここではノズル列２６Ｄ、について噴射不良解消処理を実行する(ステップＳ１０）。図４は、この切替ノズル列についての噴射不良解消処理の処理手順を例示したフローチャートである。かかる処理は、切替ノズル列の全ノズル３５についてインクの噴射不良が解消されるようにする処理である。すなわち、全ノズルについてノズル詰まりを解消し、正常にインクが噴射されるようにする処理である。
【００３２】
かかる処理では、まず、制御部２１の制御による前述した噴射不良検出ユニット３４の動作で、切替ノズル列の各ノズル３５について噴射不良の検査が実行される(ステップＳ１１）。かかる検査では、ノズル３５毎に前述した方法でそのノズルから正常にインク噴射が行われているか否かがチェックされ、全てのノズル３５について噴射不良がなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、切替ノズル列の全ノズル３５から正常にインク噴射がなされると判断して当該処理を終了する。
【００３３】
一方、いずれかのノズルにおいて、噴射不良が検出されれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、それを解消すべく前述したクリーニングの処理を実行する（ステップＳ１３）。当該クリーニング処理では、制御部２１が、噴射不良が検出されたノズル３５について処理がなされるようにクリーニングユニット３１を制御し、当該ノズル３５からのインク吸引が行われる。図２に基づいて説明したように、本プリンタ２では、２つのノズル３５毎に吸引を行うことができるので、噴射不良が検出されたノズル３５の含まれる上記２つのノズル３５について吸引を行う。図２に示した例において、ノズルｂに噴射不良が検出されれば、噴射不良が検出されなかったノズルａ、ｃ、ｄのうち、ノズルａについては、ノズルｂと共に吸引がなされ、ノズルｃ、ｄについては吸引は行わない。
【００３４】
このように、同時にクリーニング（吸引）を行う範囲（ノズル個数）が決まっているので、その範囲内で一つでも噴射不良が検出されれば、その範囲についてクリーニングを行うため、前述した噴射不良検査では、上記範囲内で一つでも噴射不良が検出されれば、この範囲の残りのノズル３５について検査をせずに、次の範囲に検査を移行させるようにしても良い。図２に示した例では、例えば、ノズルａに噴射不良が検出されればノズルｂについては検査を省いても良い。また、例えば、ノズル列２６毎にクリーニングを行う場合には、上記検査で一つでも噴射不良が検出されれば検査処理を終了し、クリーニング処理（Ｓ１３）に移行するようにしてもよい。
【００３５】
このようにして、切替ノズル列の噴射不良ノズルについてクリーニングが行われると、処理がステップＳ１１に戻り、再度、前述した噴射不良検査を実行する。そして、切替ノズルの全ノズル３５について噴射不良が解消されるまで（ステップＳ１２のＮｏ）、同様の処理が実行される。但し、噴射不良が検出された場合のクリーニング（Ｓ１３）の実行回数は最大回数を定めておき、当該最大回数に達した場合には、当該噴射不良解消処理を終了させるようにすることができる。
【００３６】
図３に戻って、以上の噴射不良解消処理（Ｓ１０）により、切替ノズル列について噴射不良がないことが確認されているので、プリンタ２では、実際のインク切替処理を実行する。具体的には、まず、制御部２１の指示により、インクセレクタ２９によるインク供給路２８の切替を実行する（ステップＳ２０）。これにより、切替ノズル列に供給されるインク（の色）が切り替えられる。図２の例では、ノズル列２６Ｄに供給されるインクがインクＤからインクＥへ、あるいは、インクＥからインクＤへ切り替えられる。
【００３７】
次に、切替ノズル列の全ノズル３５について前述したフラッシングを実行する（ステップＳ３０）。すなわち、制御部２１の指示により、ノズル列２６Ｄの各ノズル３５からインクがフラッシングボックス３０に噴射される。前述したように、切替ノズル列の全ノズル３５については、この時点で噴射不良が解消している状態なので、すなわち、ノズル詰まりがないので、当該フラッシング処理により、ノズルに残留する切替前のインクを吐出すことができる。
【００３８】
このようにして、切替ノズル列についてのインク切替処理がなされるが、当該処理後にも本プリンタ２では、各ノズル３５の噴射不良検査を行い、不良が検出されればそれを解消する。そして、その際に、直後の印刷処理の有無、その印刷の内容が考慮される。
【００３９】
具体的には、直後に印刷処理があるか否かが判断され（ステップＳ４０）、制御部２１がすでに印刷要求を受けているなど直後に印刷処理があると判断された場合には（ステップＳ４０のＹｅｓ）、制御部２１は、当該印刷において使用されるノズル列２６を判断する（ステップＳ５０）。具体的には、前述した印刷制御情報から当該印刷に使用される色を把握し、切替ノズル列以外のノズル列を使用するか判断する。図２に基づいて説明した例のように、切替ノズル列２６Ｄがブラック用のノズル列である場合には、当該印刷が白黒印刷で行われるものであれば、切替ノズル列以外のノズル列を使用しないと判断し、カラー印刷で行われるものであれば、切替ノズル列以外のノズル列を使用すると判断する。
【００４０】
かかる判断において切替ノズル列以外のノズル列を使用しないと判断した場合（ステップＳ５０のＮｏ）、及び、直後に印刷処理がないと判断した場合（ステップＳ４０のＮｏ）には、切替ノズル列の噴射不良解消処理を実行する（ステップＳ６０）。かかる処理は前述したステップＳ１０と同様に行われる。
【００４１】
一方、切替ノズル列以外のノズル列を使用すると判断した場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、全ノズル列の噴射不良解消処理を実行する（ステップＳ７０）。かかる処理は、前述したステップＳ１０の処理を全てのノズル列２６Ａ−Ｄについて実行する処理である。
【００４２】
図５は、全ノズル列についての噴射不良解消処理の処理手順を例示したフローチャートである。当該処理では、ステップＳ１０の処理と同様に、まず、制御部２１の制御による噴射不良検出ユニット３４の動作で、全ノズル列の各ノズル３５について噴射不良の検査が実行される(ステップＳ７１）。かかる検査では、ノズル３５毎に前述した方法でそのノズルから正常にインク噴射が行われているか否かがチェックされ、全てのノズル３５について噴射不良がなければ（ステップＳ７２のＮｏ）、全ノズル列の全ノズル３５から正常にインク噴射がなされると判断して当該処理を終了する。
【００４３】
一方、いずれかのノズルにおいて、噴射不良が検出されれば（ステップＳ７２のＹｅｓ）、それを解消すべく前述したクリーニングの処理を実行する（ステップＳ７３）。当該クリーニング処理では、制御部２１が、噴射不良が検出されたノズル３５について処理がなされるようにクリーニングユニット３１を制御し、当該ノズル３５からのインク吸引が行われる。なお、吸引の単位、それに応じた検査の省略については、ステップＳ１０の場合と同様である。
【００４４】
このように、噴射不良ノズルについてクリーニングが行われると、処理がステップＳ７１に戻り、再度、前述した噴射不良検査を実行する。そして、全ノズルの全ノズル３５について噴射不良が解消されるまで（ステップＳ７２のＮｏ）、同様の処理が実行される。
【００４５】
以上のようにして、インク切替時の処理が終了するが、直後に印刷がない場合には、切替ノズル列について噴射不良のない状態が確認され、いつでも良好な印刷ができる状態となっている。また、直後に印刷がある場合には、その印刷で使用するノズル列２６について噴射不良のない状態が確認されているので、当該印刷を良好に行うことができる。
【００４６】
なお、図３に基づく上述の説明では、インク切替処理の後に（ステップＳ３０の後に）、まず、直後の印刷有無を判断したが、これを行わずに、まず、切替ノズル列の噴射不良解消処理を実行し、その後に、切替ノズル列以外のノズル列を使用する印刷の有無を判断し、その印刷がある場合に、切替ノズル列以外のノズル列について噴射不良解消処理を実行するようにしても良い。
【００４７】
また、上述の説明におけるノズル列２６、ノズル３５、及びインクカートリッジ２７の数は一例であってこれらに限定することを意味するものではない。また、１のノズル列２６に対して２のインクを切替可能としたが３以上のインクを切り替えられるようにしても良い。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンタ２では、ノズル列２６に供給するインクを切り替える際に、その処理の前後で、当該ノズル列２６の各ノズル３５について、インクの噴射不良が発生しているか否かを検査し、噴射不良が発生している場合には、それを解消するクリーニング処理を実行する。従って、インク切替後における各ノズル３５からのインクの正常噴射が確保され、その後の印刷においてドット抜けのない良好な印字を行うことができる。また、インク切替で行うフラッシングの前に各ノズル３５の噴射不良が解消されるので、フラッシングによって確実に前のインクを吐出させることができ、インクの混ざりのない確実なインク切替を実行することができるようになって、その後の印刷品質を向上させることができる。さらに、インク切替時に全てのノズル３５に対してインク使用量の多いクリーニングを行うわけではないので、インク使用量を抑えた効率的なインク切替を実行できる。
【００４９】
また、インク切替の直後に印刷処理がある場合には、その印刷で使用されるインク列２６について確実に噴射不良が解消されるので、当該印刷をドット抜けのない高品質な出力とすることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態例では、液体噴射装置がプリンタであったが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、所定の特性を有する材料を含む液状体を、媒体としての回路基板上に噴射して配線パターンや画素などを描画する装置にも適用できる。
【００５１】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用した液体噴射装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】ノズル列２６とインクカートリッジ２７の関係を模式的に例示した図である。
【図３】インク切替時の処理の手順を例示したフローチャートである。
【図４】切替ノズル列についての噴射不良解消処理の処理手順を例示したフローチャートである。
【図５】全ノズル列についての噴射不良解消処理の処理手順を例示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  ホストコンピュータ、  ２  プリンタ、  ２１  制御部（制御手段）、  ２２  操作部、  ２３  機構部、  ２４  ヘッド、  ２５  キャリッジ、  ２６  ノズル列、  ２７  インクカートリッジ（液体供給手段）、  ２８  インク供給路、  ２９  インクセレクタ（切替手段）、  ３０  フラッシングボックス、  ３１  クリーニングユニット（洗浄手段）、  ３２  キャップ、  ３３  吸引ポンプ、  ３４  噴射不良検出ユニット（噴射不良検出手段）、  ３５  ノズル
【図１】
2010105286.tif 000003
【図２】
2010105286.tif 000004
【図３】
2010105286.tif 000005
【図４】
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【図５】
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