(57)【要約】【課題】  ブレーキ装置のスレーブシリンダに対する一対の上流側液路および一対の下流側液路の誤組みを検出する。【解決手段】  タンデム式のマスタシリンダ１１とタンデム式のスレーブシリンダ２３とを接続する一対の上流側液路Ｐｂ，Ｑｂのそれぞれに遮断弁２２Ａ，２２Ｂを設け、スレーブシリンダ２３とホイールシリンダ１６，１７；２０，２１とを接続する一対の下流側液路Ｐｃ，Ｑｃの少なくとも一方に液圧センサＰｈを設けたので、一対の遮断弁２２Ａ，２２Ｂの各々の切り換え状態においてマスタシリンダ１１にブレーキ液圧を発生させ、液圧センサＰｈで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路Ｐｂ，Ｑｂおよび下流側液路Ｐｃ，Ｑｃのスレーブシリンダ２３に対する誤組みを確実に検出することができる。【選択図】        図１
2010105431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）が形成されたタンデム式のマスタシリンダ（１１）と、
運転者の制動操作に応じて作動する電動モータ（３２）によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段（２３）と、
前記マスタシリンダ（１１）の一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）および前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）と、
前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）および少なくとも２個のホイールシリンダ（１６，１７；２０，２１）の対応するもの同士を接続する一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）と、
前記一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）を遮断可能な一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）と、
前記一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する液圧センサ（Ｐｈ）と、
を備えたブレーキ装置において、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の開閉状態を切り換える工程と、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダ（１１）にブレーキ液圧を発生させ、前記液圧センサ（Ｐｈ）でブレーキ液圧を検出する工程と、
前記液圧センサ（Ｐｈ）で検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の接続状態が正常であるときに前記液圧センサ（Ｐｈ）で検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の誤組みを検出する工程と、
を含むことを特徴とする、ブレーキ装置における液路の誤組み検出方法。
【請求項２】
運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）が形成されたタンデム式のマスタシリンダ（１１）と、
運転者の制動操作に応じて作動する電動モータ（３２）によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段（２３）と、
前記マスタシリンダ（１１）の一対の液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）および前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）と、
前記電動液圧発生手段（２３）の一対の液圧室（３９Ａ，３９Ｂ）および少なくとも２個のホイールシリンダ（１６，１７；２０，２１）の対応するもの同士を接続する一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）と、
前記一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）を遮断可能な一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）と、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）および前記電動液圧発生手段（２３）間の前記一対の上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第１液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ）と、
前記一対の下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第２液圧センサ（Ｐｈ）と、
を備えたブレーキ装置において、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の開閉状態を切り換える工程と、
前記一対の遮断弁（２２Ａ，２２Ｂ）の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダ（１１）にブレーキ液圧を発生させ、前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）でブレーキ液圧を検出する工程と、
前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）で検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の接続状態が正常であるときに前記第１、第２液圧センサ（ＰＡ，ＰＢ，Ｐｈ）で検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）および前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）の誤組みを検出する工程と、
を含むことを特徴とする、ブレーキ装置における液路の誤組み検出方法。
【請求項３】
前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）と前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）との間に、前記上流側液路（Ｐｂ，Ｑｂ）側から前記下流側液路（Ｐｃ，Ｑｃ）側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁（Ｃ１，Ｃ３）を設け、前記一対の一方向弁（Ｃ１，Ｃ３）の開弁圧を異ならせたことを特徴とする、請求項２に記載のブレーキ装置における液路の誤組み検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム式のマスタシリンダとホイールシリンダとの間にタンデム式の電動液圧発生手段を配置したブレーキ装置における液路の誤組み検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者がブレーキペダルを操作する操作力（あるいは操作量）を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動モータを有するタンデム式のスレーブシリンダを作動させ、スレーブシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるとともに、スレーブシリンダが作動不能な異常時には、タンデム式のマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させる、いわゆるＢＢＷ式ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００８−１７４００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のＢＢＷ式ブレーキ装置は、タンデム式のマスタシリンダおよびタンデム式のスレーブシリンダを備えているため、マスタシリンダから延びる２系統の液路がスレーブシリンダの２系統の入力ポートに接続され、ホイールシリンダから延びる２系統の液路がスレーブシリンダの２系統の出力ポートに接続される。このように、合計４本の液路をスレーブシリンダに接続する際に液路の誤組みが発生する可能性があるため、その誤組みを検出する必要がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ装置の電動液圧発生手段に対する液路の誤組みを確実に検出すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式のマスタシリンダと、運転者の制動操作に応じて作動する電動モータによりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段と、前記マスタシリンダの一対の液圧室および前記電動液圧発生手段の一対の液圧室の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路と、前記電動液圧発生手段の一対の液圧室および少なくとも２個のホイールシリンダの対応するもの同士を接続する一対の下流側液路と、前記一対の上流側液路を遮断可能な一対の遮断弁と、前記一対の下流側液路の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する液圧センサとを備えたブレーキ装置において、前記一対の遮断弁の開閉状態を切り換える工程と、前記一対の遮断弁の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、前記液圧センサでブレーキ液圧を検出する工程と、前記液圧センサで検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路および前記下流側液路の接続状態が正常であるときに前記液圧センサで検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路および前記下流側液路の誤組みを検出する工程とを含むことを特徴とする、ブレーキ装置における液路の誤組み検出方法が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式のマスタシリンダと、運転者の制動操作に応じて作動する電動モータによりブレーキ液圧を発生する一対の液圧室が形成されたタンデム式の電動液圧発生手段と、前記マスタシリンダの一対の液圧室および前記電動液圧発生手段の一対の液圧室の対応するもの同士を接続する一対の上流側液路と、前記電動液圧発生手段の一対の液圧室および少なくとも２個のホイールシリンダの対応するもの同士を接続する一対の下流側液路と、前記一対の上流側液路を遮断可能な一対の遮断弁と、前記一対の遮断弁および前記電動液圧発生手段間の前記一対の上流側液路のブレーキ液圧をそれぞれ検出する一対の第１液圧センサと、前記一対の下流側液路の少なくとも一方のブレーキ液圧を検出する第２液圧センサとを備えたブレーキ装置において、前記一対の遮断弁の開閉状態を切り換える工程と、前記一対の遮断弁の各々の切り換え状態において前記マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、前記第１、第２液圧センサでブレーキ液圧を検出する工程と、前記第１、第２液圧センサで検出したブレーキ液圧を、前記上流側液路および前記下流側液路の接続状態が正常であるときに前記第１、第２液圧センサで検出されるブレーキ液圧と比較することで、前記上流側液路および前記下流側液路の誤組みを検出する工程とを含むことを特徴とするブレーキ装置における液路の誤組み検出方法が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記上流側液路と前記下流側液路との間に、前記上流側液路側から前記下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設け、前記一対の一方向弁の開弁圧を異ならせたことを特徴とするブレーキ装置における液路の誤組み検出方法が提案される。
【０００８】
尚、実施の形態のスレーブシリンダ２３は本発明の電動液圧発生手段に対応し、実施の形態の後部および前部第１カップシールＣ１，Ｃ３は本発明の一方向弁に対応し、実施の形態の液圧センサＰＡ，ＰＢは本発明の第１液圧センサに対応し、実施の形態の液圧センサＰｈは本発明の第２液圧センサに対応し、実施の形態の液路Ｐｂ，Ｑｂは本発明の上流側液路に対応し、実施の形態の液路Ｐｃ，Ｑｃは本発明の下流側液路に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、タンデム式のマスタシリンダとタンデム式の電動液圧発生手段とを接続する一対の上流側液路のそれぞれに遮断弁を設け、電動液圧発生手段とホイールシリンダとを接続する一対の下流側液路の少なくとも一方に液圧センサを設けたので、一対の遮断弁の各々の切り換え状態においてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、液圧センサで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。
【００１０】
また請求項２の構成によれば、タンデム式のマスタシリンダとタンデム式の電動液圧発生手段とを接続する一対の上流側液路のそれぞれに遮断弁および第１液圧センサを設け、電動液圧発生手段とホイールシリンダとを接続する一対の下流側液路の少なくとも一方に第２液圧センサを設けたので、一対の遮断弁の各々の切り換え状態においてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させ、第１、第２液圧センサで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。
【００１１】
また請求項３の構成によれば、上流側液路と下流側液路との間に、相互に異なる開弁圧を有して上流側液路側から下流側液路側へのブレーキ液の流通のみを許容する一対の一方向弁を設けたので、第１液圧センサで検出したブレーキ液圧と第２液圧センサで検出したブレーキ液圧との差圧を一方向弁の開弁圧により異ならせることで、上流側液路および下流側液路の電動液圧発生手段に対する誤組みを確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図、図２は図１に対応する異常時の液圧回路図、図３はスレーブシリンダの拡大断面図、図４は誤組み検出の作用説明図である。
【００１４】
図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１１は、運転者がブレーキペダル１２を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂを備えており、一方の液圧室１３Ａは液路Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ（第１系統）を介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に接続されるとともに、他方の液圧室１３Ｂは液路Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅ（第２系統）を介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９のホイールシリンダ２０，２１に接続される。
【００１５】
液路Ｐａ，Ｐｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ａが配置され、液路Ｑａ，Ｑｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ｂが配置され、液路Ｐｂ，Ｑｂと液路Ｐｃ，Ｑｃとの間にタンデム式のスレーブシリンダ２３が配置される。
【００１６】
液路Ｑａから分岐する液路Ｒａ，Ｒｂには、常閉型電磁弁である反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６が接続される。ストロークシミュレータ２６は、シリンダ２７にスプリング２８で付勢されたピストン２９を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２９の反スプリング２８側に形成された液圧室３０が液路Ｒｂに連通する。
【００１７】
スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１は、電動モータ３２と、その出力軸に設けた駆動ベベルギヤ３３と、駆動ベベルギヤ３３に噛合する従動ベベルギヤ３４と、従動ベベルギヤ３４により作動するボールねじ機構３５とを備える。
【００１８】
スレーブシリンダ２３のシリンダ本体３６の後部および前部に、それぞれリターンスプリング３７Ａ，３７Ｂで後退方向に付勢された後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂが摺動自在に配置されており、後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂの前面にそれぞれ後部液圧室３９Ａおよび前部液圧室３９Ｂが区画される。
【００１９】
後部液圧室３９Ａは後部入力ポート４０Ａを介して液路Ｐｂに連通するとともに、後部出力ポート４１Ａを介して液路Ｐｃに連通し、また前部液圧室３９Ｂは前部入力ポート４０Ｂを介して液路Ｑｂに連通するとともに、前部出力ポート４１Ｂを介して液路Ｑｃに連通する。
【００２０】
しかして、図１において、電動モータ３２を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ３３、従動ベベルギヤ３４およびボールねじ機構３５を介して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進し、液路Ｐｂ，Ｑｂに連なる後部および前部入力ポート４０Ａ，４０Ｂが閉塞された瞬間に後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧を後部および前部出力ポート４１Ａ，４１Ｂを介して液路Ｐｃ，Ｑｃに出力することができる。
【００２１】
マスタシリンダ１１の一方の液圧室１３Ａから延びる液路Ｐｂにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰＡが設けられ、マスタシリンダ１１の他方の液圧室１３Ｂから延びる液路Ｑｂにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰＢが設けられる。またスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａに連なる液路Ｐｃにブレーキ液圧を検出する液圧センサＰｈが設けられる。液圧センサＰｈはスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂに連なる液路Ｑｃに設けることも可能であるが、本実施の形態では液路Ｐｃに設けられる。
【００２２】
図３から明らかなように、後部液圧室３９Ａは、後部入力ポート４０Ａおよび後部サプライポート４２Ａを介して液路Ｐｂに連通するとともに、後部出力ポート４１Ａを介して液路Ｐｃに連通する。また前部液圧室３９Ｂは、前部入力ポート４０Ｂおよび前部第１サプライポート４２Ｂを介して液路Ｑｂに連通するとともに、前部出力ポート４１Ｂを介して液路Ｑｃに連通する。
【００２３】
後部ピストン３８Ａの前端には後部第１カップシールＣ１が前向き（前進時にシール機能を発揮するように）に設けられ、後部ピストン３８Ａの後端には後部第２カップシールＣ２が前向きに設けられる。前部ピストン３８Ｂの前端には前部第１カップシールＣ３が前向きに設けられ、前部ピストン３８Ｂの後端には前部第２カップシールＣ４が後向き（後進時にシール機能を発揮するように）に設けられる。更に、前部ピストン３８Ｂの中間部に前向きの前部第３カップシールＣ５が設けられる。
【００２４】
後部ピストン３８Ａの中間部には後部第１、第２カップシールＣ１，Ｃ２に挟まれた後部リザーバ室３８ａが形成されており、この後部リザーバ室３８ａに後部サプライポート４２Ａが連通する。前部ピストン３８Ｂの前部には前部第１、第３カップシールＣ３，Ｃ５に挟まれた前部第１リザーバ室３８ｂが形成されており、この前部第１リザーバ室３８ｂに前部第１サプライポート４２Ｂが連通する。また前部ピストン３８Ｂの後部には前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５に挟まれた前部第２リザーバ室３８ｃが形成されており、この前部第２リザーバ室３８ｃに前部第２サプライポート４３が連通する。前部第２サプライポート４３は、液路Ｒｃを介してマスタシリンダ１１のリザーバ４４に連通する（図１参照）。
【００２５】
後部液圧室３９Ａは前向きの後部第１カップシールＣ１と後向きの前部第２カップシールＣ４とに挟まれて液密が確保され、また後部リザーバ室３８ａからの後方への液漏れは前向きの後部第２カップシールＣ２により阻止される。前部液圧室３９Ｂは前向きの前部第１カップシールＣ３により液密が確保され、また前部第１リザーバ室３８ｂからの後方への液漏れは前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止される。
【００２６】
マスタシリンダ１１のリザーバ４４に前部第２サプライポート４３および液路Ｒｃを介して連通する前部第２リザーバ室３８ｃのブレーキ液は、一方向弁として機能する第２前部カップシールＣ４を介して後部液圧室３９Ａに流入可能であり、また一方向弁として機能する前部第３カップシールＣ５および前部第１カップシールＣ３を介して前部液圧室３９Ｂに流入可能である。
【００２７】
スレーブシリンダ２３の非作動時に後部ピストン３８Ａの後部第１カップシールＣ１は後部入力ポート４０Ａの直後方に位置しており、後部ピストン３８Ａが僅かに前進すると後部第１カップシールＣ１が後部入力ポート４０Ａを通過して後部液圧室３９Ａにブレーキ液圧が発生する。スレーブシリンダ２３の非作動時に前部ピストン３８Ｂの前部第１カップシールＣ３は前部入力ポート４０Ｂの直後方に位置しており、前部ピストン３８Ｂが僅かに前進すると前部第１カップシールＣ３が前部入力ポート４０Ｂを通過して前部液圧室３９Ｂにブレーキ液圧が発生する。
【００２８】
図示せぬ電子制御ユニットは、前記３個の液圧センサＰＡ，ＰＢ，Ｐｈで検出した液圧に基づいて、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、反力許可弁２５および電動モータ３２の作動を制御するとともに、液路Ｐｂおよび液路Ｑｂの誤組みと、液路Ｐｃおよび液路Ｑｃの誤組みとを検出する。
【００２９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３０】
システムが正常に機能する正常時には、図１に示すように常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂが消磁されて開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５が励磁されて開弁する。この状態で液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡが運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、スレーブシリンダ２３の電動モータ３２が作動して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進することで、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達されて各車輪を制動する。
【００３１】
スレーブシリンダ２３の後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが僅かに前進すると、液路Ｐｂ，Ｑｂと後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂとの連通が遮断されるため、マスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９に伝達されることはない。このとき、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６の液圧室３０に伝達され、そのピストン２９をスプリング２８に抗して移動させることで、ブレーキペダル１２のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。
【００３２】
その間に、液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈが検出したブレーキ液圧が、液路Ｐｂに設けた液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧に応じた値になるようにスレーブシリンダ２３の作動を制御することにより、運転者がブレーキペダル１２に加える踏力に応じた制動力をホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に発生させることができる。
【００３３】
電源が失陥すると、図２に示すように、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂは自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５は自動的に閉弁し、常開型電磁弁よりなるインバルブ５６，５６；５８，５８は自動的に開弁する。この状態では、マスタシリンダ１１の二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ２６に吸収されることなく、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、スレーブシリンダ２３の後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂを通過して各車輪のディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。
【００３４】
そしてホイールシリンダ１６，１７；２０，２１にブレーキ液圧が加わる制動時には、前部第１〜第３カップシールＣ３〜Ｃ５が前記ブレーキ液圧のリザーバ４４への解放を阻止するため、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１は制動力を支障なく発生することができる。
【００３５】
ところで、図４（Ａ）に示すように、本来ならば液路Ｐｂ，Ｑｂの下流端はそれぞれスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ａ，４０Ｂに接続されるが、図４（Ｂ）に示すように、液路Ｐｂの下流端がスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ｂに誤組みされ、かつ液路Ｑｂの下流端がスレーブシリンダ２３の入力ポート４０Ａに誤組みされる場合がある。また図４（Ｃ）に示すように、本来ならば液路Ｐｃ，Ｑｃの上流端はそれぞれスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ａ，４１Ｂに接続されるが、液路Ｐｃの上流端がスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ｂに誤組みされ、かつ液路Ｑｃの上流端がスレーブシリンダ２３の出力ポート４１Ａに誤組みされる場合がある。更に、図４（Ｄ）に示すように、図４（Ｂ）、（Ｃ）の両方の誤組みが同時に発生する場合も考えられる。
【００３６】
次に、上記誤組みを検出する手法について説明する。尚、第１の実施の形態による誤組みの検出は、スレーブシリンダ２３を非作動位置に停止させた状態で行われる。
【００３７】
図４（Ａ）に示す正常時には、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。
【００３８】
図４（Ｂ）に示す誤組みＡの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。このように、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。
【００３９】
図４（Ｃ）に示す誤組みＢの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。このように、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と逆になるため、誤組みが発生していることが検出される。
【００４０】
図４（Ｄ）に示す誤組みＣの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａにより遮断されて液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達することができず、液圧センサＰｈの出力はＯＦＦとなる。逆に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏むと、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈに達するため、液圧センサＰｈの出力はＯＮとなる。この場合には、液圧センサＰｈのＯＮ／ＯＦＦの状態が図４（Ａ）の正常時と同じであるため、誤組みは検出されないことになる。
【００４１】
従って、第１の実施の形態によれば、図４（Ｂ）、（Ｃ）の誤組みＡおよび誤組みＢを検出することが可能であるが、図４（Ｄ）の誤組みＣは検出できないことになる。
【００４２】
以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁２２Ａを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈがブレーキ液圧の増加を検出すれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁２２Ｂを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈがブレーキ液圧の増加を検出しなければ、誤組みが発生していると判断することができる。
【００４３】
次に、図５に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。                            
【００４４】
第２の実施の形態は第１の実施の形態の変形であって、第１の実施の形態では液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈがＯＮ（圧力検出）であるかＯＦＦ（圧力非検出）であるかで誤組みの検出を行っているが、第２の実施の形態では液路Ｐｃに設けた液圧センサＰｈで検出したブレーキ液圧と、液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡおよび液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢで検出したブレーキ液圧とを比較することで誤組みの検出を行っている。
【００４５】
図４および図５を比較すると明らかなように、図４でＰｈ＝ＯＦＦとなっているところが、図５でＰｈ＝０となっており、図４でＰｈ＝ＯＮとなっているところが、図５ではＰｈ＝ＰＡあるいはＰｈ＝ＰＢとなっている点で異なっており、その他は同一である。Ｐｈ＝ＰＡは、液路Ｐｂと液路Ｐｃとが連通していることを示し、Ｐｈ＝ＰＢは、液路Ｑｂと液路Ｐｃとが連通していることを示している。
【００４６】
この第２の実施の形態の誤組み検出の原理は、第１の実施の形態の誤組み検出の原理と実質的に同じであり、その作用効果も同じである。
【００４７】
以上のことから、簡略な誤組み検出方法として、遮断弁２２Ａを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈ＝ＰＢであれば、誤組みが発生していると判断することができる。あるいは遮断弁２２Ｂを閉弁してブレーキペダル１２を踏み、液圧センサＰｈ＝０であれば、誤組みが発生していると判断することができる。
【００４８】
次に、図６および図７に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００４９】
第３の実施の形態は、後部液圧室３９Ａに臨む後部第１カップシールＣ１と前部液圧室３９Ｂに臨む前部第１カップシールＣ３の倒れ荷重（背面側から正面側に液漏れが発生する液圧差）を異ならせたものである。例えば、後部第１カップシールＣ１は液圧差２ＭＰａで倒れ、前部第１カップシールＣ３は液圧差１ＭＰａで倒れるように設定される。
【００５０】
図６に示すように、スレーブシリンダ２３を僅かに作動させて後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂに１ＭＰａのブレーキ液圧を発生させた状態で、遮断弁２２Ａを開弁したまま遮断弁２２Ｂを閉弁し、この状態でブレーキペダル１２を踏み込んでマスタシリンダ１１の両方の液圧室１３Ａ，１３Ｂに発生するブレーキ液圧を次第に増加させたとする。このとき、遮断弁２２Ｂが閉弁しているため、液圧センサＰＢが検出する液圧は０に維持される。
【００５１】
一方、遮断弁２２Ａが開弁しているため、液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧はブレーキペダル１２のストロークに伴って増加するが、そのブレーキ液圧が３ＭＰａを超えると後部第１カップシールＣ１の前後の差圧が２ＭＰａを超えるため、後部第１カップシールＣ１が倒れて液路Ｐｂのブレーキ液圧が液路Ｐｃに逃げることで、液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧の増加は緩やかになる。また液圧センサＰｈが検出するブレーキ液圧は、当初はスレーブシリンダ２３が発生する１ＭＰａであるが、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧が３ＭＰａを超えて後部第１カップシールＣ１が倒れると、後部第１カップシールＣ１を通過したブレーキ液圧差で緩やかに増加する。その間に液圧センサＰＡが検出するブレーキ液圧と、液圧センサＰｈが検出するブレーキ液圧との差圧は、後部第１カップシールＣ１が倒れる液圧に相当する２ＭＰａに維持される。
【００５２】
第３の実施の形態は、上記原理を用いて誤組みの検出を行うものである。即ち、図７（Ａ）に示す正常時には、スレーブシリンダ２３に１ＭＰａのブレーキ液圧を発生させた後に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁した状態でブレーキペダル１２を踏み、マスタシリンダ１１に３ＭＰａ以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。
【００５３】
次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁した状態でブレーキペダル１２を踏み、マスタシリンダ１１に３ＭＰａ以上のブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。
【００５４】
図７（Ｂ）に示す誤組みＡの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。
【００５５】
次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。
【００５６】
このように、誤組みＡの状態では、ＰＢ−Ｐｈの値と、ＰＡ−Ｐｈの値とが正常時と異なるため、誤組みが発生していることが検出される。
【００５７】
図７（Ｃ）に示す誤組みＢの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。
【００５８】
次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。
【００５９】
このように、誤組みＢの状態では、ＰＢ−Ｐｈの値と、ＰＡ−Ｐｈの値とが正常時と同じになるため、誤組みが発生していることは検出できない。
【００６０】
図７（Ｄ）に示す誤組みＣの状態では、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを閉弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを開弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂにより遮断されて液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達することができず（ＰＢ＝０）、よってＰＢ−Ｐｈは−Ｐｈとなり、またマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａを通過して液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するため、ＰＡ−Ｐｈは前部第１カップシールＣ３が倒れる差圧である１ＭＰａとなる。
【００６１】
次に、液路Ｑｂに設けた遮断弁２２Ｂを開弁して液路Ｐｂに設けた遮断弁２２Ａを閉弁すると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ｂを通過して液路Ｑｂに設けた液圧センサＰＢに達するため、ＰＢ−Ｐｈは後部第１カップシールＣ１が倒れる差圧である２ＭＰａとなる。マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧は遮断弁２２Ａに遮断されて液路Ｐｂに設けた液圧センサＰＡに達するとができず（ＰＡ＝０）、よってＰＡ−Ｐｈは−Ｐｈとなる。
【００６２】
このように、誤組みＣの状態では、ＰＢ−Ｐｈの値と、ＰＡ−Ｐｈの値とが正常時と異なるため、誤組みが発生していることが検出される。
【００６３】
従って、第３の実施の形態によれば、図７（Ｂ）、（Ｄ）の誤組みＡおよび誤組みＣを検出することが可能であるが、図４（Ｃ）の誤組みＢは検出できないことになる。
【００６４】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００６５】
図４に示す第１の実施の形態（あるいは図５に示す第２の実施の形態）では、「正常」あるいは「誤組みＣ」の何れかであることと、「誤組みＡ」あるいは「誤組みＢ」の何れかであることとを識別可能であるが、前者の場合には、「正常」であるのか、「誤組みＣ」であるのかを識別できず、また後者の場合には、「誤組みＡ」であるのか「誤組みＢ」であるのかを識別できなかった。
【００６６】
また図７に示す第３の実施の形態では、「正常」あるいは「誤組みＢ」の何れかであることと、「誤組みＡ」あるいは「誤組みＣ」の何れかであることとを識別可能であるが、前者の場合には、「正常」であるのか、「誤組みＢ」であるのかを識別できず、また後者の場合には、「誤組みＡ」であるのか「誤組みＣ」であるのかを識別できなかった。
【００６７】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態（あるいは第２の実施の形態）と第３の実施の形態とを組み合わせることで、「正常」、「誤組みＡ」、「誤組みＢ」および「誤組みＣ」を完全に識別するものである。
【００６８】
即ち、第１の実施の形態で「正常」あるいは「誤組みＣ」であり、第３の実施の形態で「正常」あるいは「誤組みＢ」であれば、最終的に「正常」であることが確定する。
【００６９】
また第１の実施の形態で「正常」あるいは「誤組みＣ」であり、第３の実施の形態で「誤組みＡ」あるいは「誤組みＣ」であれば、最終的に「誤組みＣ」であることが確定する。
【００７０】
また第１の実施の形態で「誤組みＡ」あるいは「誤組みＢ」であり、第３の実施の形態で「正常」あるいは「誤組みＢ」であれば、最終的に「誤組みＢ」であることが確定する。
【００７１】
また第１の実施の形態で「誤組みＡ」あるいは「誤組みＢ」であり、第３の実施の形態で「誤組みＡ」あるいは「誤組みＣ」であれば、最終的に「誤組みＡ」であることが確定する。
【００７２】
このように、第４の実施の形態によれば、「正常」、「誤組みＡ」、「誤組みＢ」および「誤組みＣ」を完全に識別することが可能であるため、その補修作業を効率的に行うことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７４】
例えば、実施の形態では液圧センサＰｈを液路Ｐｃに設けているが、それを液路Ｑｃに設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１の実施の形態の車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図
【図２】図１に対応する異常時の液圧回路図
【図３】スレーブシリンダの拡大断面図
【図４】誤組み検出の作用説明図
【図５】第２の実施の形態の誤組み検出の作用説明図
【図６】第３の実施の形態の誤組み検出の原理の説明図
【図７】誤組み検出の作用説明図
【符号の説明】
【００７６】
１１      マスタシリンダ
１３Ａ    液圧室
１３Ｂ    液圧室
１６      ホイールシリンダ
１７      ホイールシリンダ
２０      ホイールシリンダ
２１      ホイールシリンダ
２２Ａ    遮断弁
２２Ｂ    遮断弁
２３      スレーブシリンダ（電動液圧発生手段）
３２      電動モータ
３９Ａ    後部液圧室
３９Ｂ    前部液圧室
Ｃ１      後部第１カップシール（一方向弁）
Ｃ３      前部第１カップシール（一方向弁）
ＰＡ      液圧センサ（第１液圧センサ）
ＰＢ      液圧センサ（第１液圧センサ）
Ｐｈ      液圧センサ（第２液圧センサ）
Ｐｂ      液路（上流側液路）
Ｑｂ      液路（上流側液路）
Ｐｃ      液路（下流側液路）
Ｑｃ      液路（下流側液路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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