(57)【要約】【課題】乗客の乗降状況を適切に把握して不要な戸開延長を打ち切るエレベータの戸制御方法および装置の提供。【解決手段】戸開延長をしないときは戸開通常時限の終了時に戸閉し、戸開延長指令があるとき、戸開延長時限の終了時に戸閉するエレベータの戸制御方法および装置は、戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出し、乗客状況の変化が検出されたとき、戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程を繰り返し、戸開延長時限内に乗客状況の変化が検出されなかったとき、戸開延長時限を解除して戸閉する。【効果】戸開延長指示下でも乗客の乗降状況に応じて不必要な戸開延長を無効にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの戸の戸開延長指令が無いとき、戸開通常時限の終了時に戸閉し、戸開延長指令があるとき、戸開延長時限の終了時に戸閉するエレベータの戸制御方法において、
上記戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程と、
上記乗客状況の変化が検出されたとき、上記戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程を繰り返す工程と、
上記戸開延長時限内に上記乗客状況の変化が検出されなかったとき、上記戸開延長時限を解除して戸閉する工程とを備えたことを特徴とするエレベータの戸制御方法。
【請求項２】
上記乗客状況の変化を検出する工程が、かご内荷重変動を監視する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸制御方法。
【請求項３】
上記乗客状況の変化を検出する工程が、乗場出入口の乗客情報を監視する工程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの戸制御方法。
【請求項４】
かごの戸を、かご停止時に所定の戸開通常時限だけ戸開状態に維持する戸開通常時限装置と、乗客の操作により所定の戸開延長時限だけ戸開状態を維持する戸開延長時限装置とを備えたエレベータの戸制御装置において、
乗客状況の変化を監視して、乗客状況信号を出力する乗客状況監視装置と、
上記乗客状況信号に応じて上記戸開延長時限装置を制御して、上記戸開状態を上記戸開延長時限に拘わらず終了あるいは継続させる制御装置とを備えたエレベータの戸制御装置。
【請求項５】
上記制御装置が、上記乗客状況監視装置が出力する上記乗客状況信号が上記戸開延長時限内での上記乗客状況の変化が無かったことを表すものであるとき、上記戸開状態を上記戸開延長時限に拘わらず終了させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの戸制御装置。
【請求項６】
上記制御装置が、上記乗客状況監視装置が出力する上記乗客状況信号が上記戸開延長時限内での上記乗客状況の変化があったことを表すものであるとき、上記戸開延長時限内での上記乗客状況の変化が無かったことを表す上記乗客状況信号を受信するまで、上記戸開状態を上記戸開延長時限に拘わらず継続させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの戸制御装置。
【請求項７】
上記乗客状況が、かご内荷重あるいは乗場の乗客情報であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載のエレベータの戸制御装置。
【請求項８】
上記乗客状況監視装置が、かご内荷重を監視する荷重監視装置であることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載のエレベータの戸制御装置。
【請求項９】
上記乗客状況監視装置が、乗場の入口を監視する乗場監視装置であることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載のエレベータの戸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータの戸制御方法および装置に関し、特にエレベータの戸開時間の不必要な延長を無くすエレベータの戸制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院やショッピングセンター等に多く採用されている戸開延長釦を有するエレベータにおいて、利用客が戸開延長釦を動作させたままエレベータを乗り捨てる、もしくはかご内にエレベータの操作があまり分からない、子供やお年寄りが残されている場合、戸開放時限が満了するまで、他の乗場呼び・かご呼びに応答できず、運行効率が悪くなり、また他階でエレベータを待つ人の長待ち時間による不快感を与える等問題がある。
【０００３】
主に荷物・人荷用エレベータにおける上述のような戸開延長釦による運行効率の悪化の問題の対策としては、エレベータのかご内やエレベータのかごが在る乗場に乗客がいないことを判断し、戸開放時限の満了前に戸閉動作に移行させることが提案されている（例えば特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８６４４号公報
【特許文献２】特開平６−２１１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の装置においては、一旦戸開釦が押されたが戸開放時限の終了前に戸開延長の必要が無くなった場合にも、かご内に戸閉操作をしない乗客が残されていれば、乗客がかご内に居ると判断されるため、戸開放時限の満了前に戸閉動作に移行することができず、戸開放時限の終了を意味もなく待たねばならない。このエレベータの不必要な停止時間は、そのかごについてだけでなく、群管理されたエレベータシステムにおいてはシステム全体の運行効率を下げることになる。
【０００６】
従ってこの発明の目的は、エレベータ乗客の乗降状況を適切に把握して戸開時間を適切に制御するエレベータの戸制御方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のエレベータの戸制御方法は、エレベータかごの戸の戸開延長指令が無いとき、戸開通常時限の終了時に戸閉し、戸開延長指令があるとき、戸開延長時限の終了時に戸閉するエレベータの戸制御方法であって、上記戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程と、上記乗客状況の変化が検出されたとき、上記戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程を繰り返す工程と、上記戸開延長時限内に上記乗客状況の変化が検出されなかったとき、上記戸開延長時限を解除して戸閉する工程とを備えたことを特徴とするエレベータの戸制御方法である。
【０００８】
また、この発明のエレベータの戸制御装置は、かごの戸を、かご停止時に所定の戸開通常時限だけ戸開状態に維持する戸開通常時限装置と、乗客の操作により所定の戸開延長時限だけ戸開状態を維持する戸開延長時限装置とを備えたエレベータの戸制御装置であって、乗客状況の変化を監視して、乗客状況信号を出力する乗客状況監視装置と、上記乗客状況信号に応じて上記戸開延長時限装置を制御して、上記戸開状態を上記戸開延長時限に拘わらず終了あるいは継続させる制御装置とを備えたエレベータの戸制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の装置によれば、戸開延長指示があった場合にもエレベータ乗客の乗降状況に応じて不必要な戸開延長を無効にできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの戸制御方法を示すフローチャートである。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータの戸制御装置を示す概略ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータの戸制御方法を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータの戸制御装置を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１および２はエレベータのかご乗降状況を把握する手段としてかご内荷重検出装置を使用した実施の形態１のエレベータの戸制御方法および装置を示し、図３および４はエレベータのかご乗降状況を把握する手段としてエレベータ出入り口の光電装置等の安全装置を使用した実施の形態２のエレベータの戸制御方法および装置を示している。
【００１２】
実施の形態１．
図１および２において、この発明のエレベータの戸制御方法によれば、エレベータのかご１がかご呼び又は乗場呼びにて目的階の乗場２に到着した（Ｓ１）ときには、かご１の戸３が開き（Ｓ２）、乗場２の戸４も開く。かご１の戸３が開いた後、かご１内の操作盤５上の戸開延長釦６が押されたかどうかを判断する（Ｓ３）。戸開延長釦６が押されていなければ（Ｓ３、Ｎ）、通常の２〜４秒程度の戸開時間である戸開通常時限が残っているか否かの判断をして（Ｓ４）、戸開通常時限が終了したとき（Ｓ４、Ｎ）に戸閉動作（Ｓ７）へと移行する。戸閉時限は制御装置７の戸開通常時限装置８によって与えられ、戸閉動作は戸開通常時限装置８によって制御される戸駆動装置９によって行われる。
【００１３】
戸開延長釦６が押されている場合（Ｓ３、Ｙ）には、乗客状況監視装置である荷重監視装置１０から乗客状況信号を受けて乗客状況を判断する（Ｓ５）。図示の例では、乗客状況監視装置は例えばかご１の床に設けられてかご１内の乗客数の変化を検出するための荷重監視装置１０である。荷重監視装置１０による乗客状況の判断（Ｓ５）は、制御装置７によって、戸開延長釦６により戸開延長時限装置１１から供給される例えば５〜１０秒程度の所定の戸開延長時限内にかご１内の荷重変化すなわち乗客状況の変化が検出されたか否かを判断すること（Ｓ５）により行う。かご１内の荷重変化を検出する荷重監視装置１０としては、人ひとりを検出できる精度が必要である。乗客状況の変化があったとき（Ｓ５、Ｙ）には、利用客がかご１に対して出入りしていると認識し、戸開延長時限に関連した乗客状況の判断（Ｓ５）の工程を繰り返し、所定の戸開延長時限が終了するまで戸開状態を継続させる。
【００１４】
この乗客状況の判断（Ｓ５）において、所定の戸開延長時限内にかご１内の荷重変化が検出されなければ（Ｓ５、Ｎ）、利用客がエレベータの乗降を完了したと認識し、戸開延長時限が終了する前であってもその戸開延長時限を解除（キャンセル）して終了させ（Ｓ６）、戸開延長時限の満了を不必要に待つことなく、戸閉動作（Ｓ７）へと移行でき、不要な戸開延長動作の継続が解消される。
【００１５】
以上の説明から明らかな通り、エレベータの戸制御方法は、エレベータのかご１の戸３の戸開延長指令が無い（Ｓ３、Ｎ）とき、戸開通常時限の終了時（Ｓ４、Ｎ）に戸閉（Ｓ７）し、戸開延長指令がある（Ｓ３、Ｙ）とき、戸開延長時限の終了時（Ｓ４、Ｎ）に戸閉（Ｓ７）するエレベータの戸制御方法であって、戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程（Ｓ５）と、乗客状況の変化が検出されたとき（Ｓ５、Ｙ）、戸開延長時限内の乗客状況の変化を検出する工程（Ｓ５）を繰り返す工程（Ｓ５、Ｙ）と、戸開延長時限内に乗客状況の変化が検出されなかったとき（Ｓ５、Ｎ）、戸開延長時限を解除（Ｓ６）して戸閉する工程（Ｓ７）とを備えている。また、図１および２に示す例では、乗客状況の変化を検出（Ｓ５）する工程は、かご内荷重変動を監視する工程を含むものである。
【００１６】
また、エレベータの戸制御装置は、かご１の戸３を、かご１停止時に所定の戸開通常時限だけ戸開状態に維持する戸開通常時限装置８と、乗客の操作により所定の戸開延長時限だけ戸開状態を維持する戸開延長時限装置１１とを備えたエレベータの戸制御装置であって、乗客状況の変化を監視して、乗客状況信号を出力する乗客状況監視装置である荷重監視装置１０と、乗客状況信号に応じて戸開延長時限装置１１を制御して、戸開状態を戸開延長時限に拘わらず終了あるいは継続させる制御装置７とを備えたものである。
【００１７】
制御装置７は、乗客状況監視装置（荷重監視装置１０）が出力する乗客状況信号が、戸開延長時限内での乗客状況の変化が無かったことを表すものであるとき、戸開状態を戸開延長時限に拘わらず終了させるものである。また、制御装置７は、乗客状況監視装置（荷重監視装置１０）が出力する乗客状況信号が戸開延長時限内での乗客状況の変化があったことを表すものであるとき、戸開延長時限内での乗客状況の変化が無かったことを表す乗客状況信号を受信するまで、戸開状態を戸開延長時限に拘わらず継続させるものである。さらに、乗客状況は、かご内荷重であり、乗客状況監視装置が、かご内荷重を監視する荷重監視装置１０である。
【００１８】
このようなエレベータの戸制御方法および装置によれば、戸開延長指示があった場合にもエレベータ乗客の乗降状況に応じて不必要な戸開延長を無効にでき、エレベータの運行効率を高めることができる。特に、エレベータの操作があまり分からない子供やお年寄り等が戸開延長動作中のかご内に居たとしても、かご乗降状況を把握し戸開延長時限が満了する前であっても、戸閉動作へ移行させることができ、運行効率の改善ができる。
【００１９】
また、このエレベータの戸制御装置を既存のエレベータに後付けする場合、人ひとりを感知できる精度をもつかご内荷重検出装置を有するエレベータにおいては、その機器を流用することで実質的な追加機器コスト無しにて対応可能である。
【００２０】
実施の形態２．
図３および４に示すエレベータの戸制御方法および装置においては、戸開延長時限内のかご１内の乗客状況の変化を検出する工程（Ｓ８）が、乗場２出入口の乗客情報を監視する工程を含むものであり、乗客状況監視装置が、乗場２の入口を監視する光電式の乗場監視装置１２および１３である。図示の例では、乗場監視装置１２および１３は光遮断型の光電式安全装置であるが、赤外線や超音波などを利用したもの、画像処理によるものなどでもよい。その他の構成は、先に説明し、図１および２に示したものと同様である。
【００２１】
このエレベータの戸制御方法および装置においても、戸開延長指示があった場合にもエレベータ乗客の乗降状況に応じて不必要な戸開延長を無効にでき、エレベータの運行効率を高めることができる。特に、エレベータの操作があまり分からない子供やお年寄り等が戸開延長動作中のかご内に居たとしても、かご乗降状況を把握し戸開延長時限が満了する前であっても、戸閉動作へ移行させることができ、従来以上の運行効率の改善ができる。また、この装置を既存のエレベータに後付けする場合、エレベータ出入り口の安全装置を流用することができ、病院やショッピングセンター等で戸開放延長釦を有するエレベータおいては、ほとんど光電装置等の出入り口の安全装置を有しているため、その機器を流用することで実質的な追加機器コスト無しにて対応可能である。また、古いエレベータなどでは、かご内荷重検出装置として積載量オーバーを検出するスイッチ程度しか実装していないため、エレベータ本体側を改修することなく、乗場側だけに光電式などの出入口安全装置を設置すればよい。
【００２２】
以上に図示して説明した装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。例えば図２に示す荷重監視装置１０と図４に示す乗場監視装置１２および１３を組み合わせて用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明はエレベータの戸制御方法および装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００２４】
１  かご、２  乗場、３  かごの戸、４  乗場の戸、５  操作盤、６  戸開延長釦、７  制御装置、８  戸開通常時限装置、９  戸駆動装置、１０  荷重監視装置、１１  戸開延長時限装置、１２、１３  乗場監視装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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