(57)【要約】【課題】  予め同期がとれている再符号化不要な複数の映像データを直接作成し、再生時には、１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換え、所望する混合映像を取得することを目的とする。【解決手段】  本発明の撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０に、マスタ映像データの送信を要求する映像データ要求部２６０と、マスタ映像データと時刻情報とを受信するマスタ受信部２４０と、時刻情報に基づいて自機の時刻を校正する時刻校正部２５６と、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部２３０と、生成された映像信号を符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してトランスポートストリームに変換する撮像符号化部２６２と、受信したマスタ映像データとスレーブ映像データのトランスポートストリームとを記憶媒体に記憶する記憶制御部２６４と、を備えることを特徴とする。【選択図】    図３
2010124173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号を符号化し、トランスポートストリームに変換したマスタ映像データを生成するとともに、他の撮像装置からの制御信号を受け付けるマスタ撮像装置と通信可能な撮像装置であって、
前記マスタ撮像装置に、前記マスタ映像データの送信を要求する映像データ要求部と、
前記マスタ映像データの送信要求に応じて送信された前記マスタ映像データと、前記マスタ映像データに付加されたタイムスタンプの基準となる時刻情報とを受信するマスタ受信部と、
前記時刻情報に基づいて自機の時刻を校正する時刻校正部と、
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、
前記生成された映像信号を符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してトランスポートストリームに変換したスレーブ映像データを生成する撮像符号化部と、
受信した前記マスタ映像データと前記スレーブ映像データとを記憶媒体に記憶させる記憶制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記他の撮像装置で生成されたスレーブ映像データの取得を前記マスタ撮像装置に要求するスレーブ映像要求部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記マスタ撮像装置からのスレーブ映像データの取得要求に応じて、前記符号化されたスレーブ映像データを配信するスレーブ映像配信部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記マスタ受信部は、前記マスタ映像データを符号化した符号化方式を示す情報と、前記マスタ映像データを符号化する際の各ＧＯＰの先頭を示す時刻情報である符号化開始位置と、をさらに受信し、
前記撮像符号化部は、前記符号化方式を示す情報で示される符号化方式を用いて、前記符号化開始位置から、前記映像信号を符号化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記マスタ受信部は、所定時間毎に時刻情報を受信し、前記時刻校正部は、該受信毎に自機の時刻を校正することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
１または複数の撮像装置と通信可能なマスタ撮像装置であって、
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、
前記生成された映像信号を符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してトランスポートストリームに変換したマスタ映像データを生成するマスタ符号化部と、
前記１または複数の撮像装置からの前記マスタ映像データの送信要求を受信する撮像受信部と、
前記マスタ映像データの送信要求に応じて前記マスタ映像データと、自機の時刻を基準とする時刻情報とを前記送信要求のあった撮像装置に送信する撮像送信部と、
を備えることを特徴とするマスタ撮像装置。
【請求項７】
前記撮像受信部は、さらに前記１または複数の撮像装置から、他の撮像装置で生成されたスレーブ映像データの取得要求を受信し、
前記撮像装置からのスレーブ映像データの取得要求に応じて、前記他の撮像装置に、該他の撮像装置で符号化されたスレーブ映像データの送信要求を行う追加映像要求部と、
前記スレーブ映像データの送信要求に応じたスレーブ映像データを前記他の撮像装置から取得する追加映像取得部と、
をさらに備え、
前記撮像送信部は、前記マスタ映像データに加えて前記スレーブ映像データを送信することを特徴とする請求項６に記載のマスタ撮像装置。
【請求項８】
前記撮像送信部は、前記マスタ映像データを符号化した符号化方式を示す情報と、前記マスタ映像データを符号化する際の各ＧＯＰの先頭を示す時刻情報である符号化開始位置と、をさらに送信することを特徴とする請求項６または７に記載のマスタ撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像された映像信号を符号化し、映像データを生成および記憶する撮像装置、および、撮像装置にマスタ映像データを提供するマスタ撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮影者が、それぞれ所有する撮像装置を用いて、異なる被写体または同一の被写体を異なるアングルで、同時に撮像した場合、その撮像装置の数だけ映像データが生成される。このような複数の撮像装置において同時に記憶された複数の映像データを集約し、映像データを切り換えて所望する映像シーンのみを連続的かつシームレスに再生したいという要望がある。
【０００３】
しかし、撮像装置が一般的な家庭用ビデオカメラであった場合、各ビデオカメラは、同じ符号化方式を用いて映像データが生成されるとは限らず、異なる符号化方式の映像データが存在する可能性が高い。また、そのそれぞれの映像データは、符号化単位（ＧＯＰ：Group of picture）が異なるので、同期がとられることがない。このような符号化方式が異なる複数の映像データを、１つのデコーダを用いて切り換えて再生しようとすると、デコーダが、符号化方式が異なる映像データのデコード処理に対応するまでに時間を費やしたり、符号化開始位置の相異による時間的なずれを修正するのに時間を費やしたりするために、その時間の間、映像非表示状態やミュート状態となり、映像のスムーズな切り換えに支障を来していた。
【０００４】
また、このようなビデオカメラでは、符号化した映像データを送信するときのトランスポートストリーム（以下、ＴＳと呼ぶことがある）に含まれるパケット到達時間（以下、ＡＴＳと呼ぶことがある）の編集点でも不連続が生じることとなる。さらに、パソコン等において、上記各ビデオカメラで撮像、符号化した複数の映像データの編集を試みた場合に、映像データの編集点で再度の符号化処理が必要であった。
【０００５】
そこで、複数の映像データの択一的な再生を可能にするため、既に符号化済みの映像データを解析し、再符号化の必要性に応じ、符号化済みの映像データまたは再符号化を施した映像データを混在させてトランスポートストリームを生成するオーサリングシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第３７４０９７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したオーサリングシステムは、既に撮像および符号化が完了した符号化データ同士の映像切り換えしか想定されておらず、映像データによっては、やはり煩雑な再符号化処理が必要になる。また、かかるオーサリングシステムは、符号化後の映像データの解析結果を、他の映像信号の符号化処理に適応することとしているため、複数の映像信号を同時に処理する、例えば、複数台の撮像装置で同時に撮像を行うといったリアルタイム性の高いシステムには適応できなかった。
【０００７】
いずれにしても複数種類の撮像装置（例えば、家庭用ビデオカメラ）で撮影し、符号化された各映像データは、時刻、符号化単位（ＧＯＰ）、その符号化単位の開始位置（先頭位置）等の同期がとれない問題がある。
【０００８】
そこで、本願発明者は、撮像時、即ち、撮像処理を実施しつつその撮像した映像信号を符号化する時点に着目し、時刻、符号化単位、その符号化単位の開始位置等を複数台の撮像装置で同期することで、１本の撮像データと同様に複数の撮像データの符号化方式が統一されたトランスポートストリームを生成する手段を検討した。
【０００９】
ところで、撮像装置として、上述した家庭用ビデオカメラを用いる場面、例えば、運動会の会場、音楽会の会場等、大勢の競技者、出演者が競技や演技を実施する場合、個々の競技時間や演技時間は数分から長いものでは十数分におよぶこともある。このとき、一般の撮影者が自己の家庭用ビデオカメラで競技者、出演者を撮像しようと試みた場合、以下の問題が生じ得る。
【００１０】
例えば、競技や演技すべてを撮像しようとすると、撮影者は、手振れによる映像のぶれを回避するため、家庭用ビデオカメラを撮像時間全般に亘って把持しつつ、当該家庭用ビデオカメラに搭載されているビューファインダを通してその撮像対象を確認しなければならない。これは、例えば、屋内の催し物に関して消防条例により家庭用ビデオカメラを固定可能な三脚の使用が禁止される場合があること、また、好適な撮像位置が限られている中、周囲の撮影者への迷惑を配慮しなければならないことに基づいている。従って、撮影者は、手を休めたり、被写体を直接肉眼で視認したりするときには、撮像を一旦停止することとなり、映像データは、全競技、全演技が連続して撮像されたものではなく、部分的な映像が間欠的に記憶されたものとなる。このような状況下において、録画後しばらく経ってからその映像を見返すと、競技や演技の全体像が分からなくなっていることが多い。
【００１１】
一方、競技、演技の主催者は、開催時間内の映像や音声をすべて記録しており、催し物が終了した後、多少の編集を経た映像パッケージとして販売することもある。かかる映像パッケージでは、全競技、全演技が撮像されているので、ユーザは、全体を通した各競技、演技の時間配分を把握することができる。しかし、かかる映像パッケージはあくまですべての競技者や演技者が対象であるため、個人が視聴を所望する被写体は極僅かしか撮像されておらず、撮像されていたとしても全体の画枠に対して小さい場合が多い。また、このような映像パックは、運動会や音楽会が終了してから所定の期間が経過した後にしか入手できないので、視聴意欲も衰え、数回程度の視聴に留まることが多い。
【００１２】
上記の問題に鑑みると、１つのトランスポートストリームに、撮影者個人が撮像した映像データと主催者が撮像した映像データとが合わせて示されているのが好ましい。しかし、上述したように、符号化された複数の映像データを１つに纏める作業、例えば、撮影者個人が撮像した映像データと主催者が撮像した映像データとを編集する作業は、従来のアナログ映像データのダビング編集作業とは異なり、映像信号や音声信号の符号化方式の違いの影響を大きく受け、困難を極める。
【００１３】
かかる編集作業において、ユーザは、撮影者個人が撮像した映像データと、主催者が撮像した映像データとを両方サポートしている編集ソフトを別途準備する必要があり、仮にそのような編集ソフトを準備できたとしても、その編集において、煩雑な作業や、両映像データを取り込む時間、再符号化時間等の消費が強いられ、多大な労力を要していた。このような編集の困難性から、ユーザは、撮影者個人が撮像した映像データまたは主催者が撮像した映像データを個別に視聴するに留まり、それぞれをあまり見返さなくなることが多かった。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み、自己の撮像装置において、他の映像信号と、時刻、符号化単位、符号化開始位置等を同期させて映像信号を符号化することで、予め同期がとれている再符号化不要な複数の映像データを直接作成し、再生時には、１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換えて再生することで、所望する混合映像を取得することが可能な撮像装置およびマスタ撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の代表的な構成は、撮像信号を符号化し、トランスポートストリームに変換したマスタ映像データを生成するとともに、他の撮像装置からの制御信号を受け付けるマスタ撮像装置と通信可能な撮像装置であって、マスタ撮像装置に、マスタ映像データの送信を要求する映像データ要求部と、マスタ映像データの送信要求に応じて送信されたマスタ映像データと、マスタ映像データに付加されたタイムスタンプの基準となる時刻情報とを受信するマスタ受信部と、時刻情報に基づいて自機の時刻を校正する時刻校正部と、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、生成された映像信号を符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してトランスポートストリームに変換したスレーブ映像データを生成する撮像符号化部と、受信したマスタ映像データとスレーブ映像データとを記憶媒体に記憶させる記憶制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
他の撮像装置で生成されたスレーブ映像データの取得をマスタ撮像装置に要求するスレーブ映像要求部をさらに備えてもよい。
【００１７】
マスタ撮像装置からのスレーブ映像データの取得要求に応じて、符号化されたスレーブ映像データを配信するスレーブ映像配信部をさらに備えてもよい。
【００１８】
マスタ受信部は、マスタ映像データを符号化した符号化方式を示す情報と、マスタ映像データを符号化する際の各ＧＯＰの先頭を示す時刻情報である符号化開始位置と、をさらに受信し、撮像符号化部は、符号化方式を示す情報で示される符号化方式を用いて、符号化開始位置から、映像信号を符号化してもよい。
【００１９】
マスタ受信部は、所定時間毎に時刻情報を受信し、時刻校正部は、受信毎に自機の時刻を校正してもよい。
【００２０】
本発明の代表的な構成は、１または複数の撮像装置と通信可能なマスタ撮像装置であって、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、生成された映像信号を符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してトランスポートストリームに変換したマスタ映像データを生成するマスタ符号化部と、１または複数の撮像装置からのマスタ映像データの送信要求を受信する撮像受信部と、マスタ映像データの送信要求に応じてマスタ映像データと、自機の時刻を基準とする時刻情報とを送信要求のあった撮像装置に送信する撮像送信部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
撮像受信部は、さらに１または複数の撮像装置から、他の撮像装置で生成されたスレーブ映像データの取得要求を受信し、撮像装置からのスレーブ映像データの取得要求に応じて、他の撮像装置に、他の撮像装置で符号化されたスレーブ映像データの送信要求を行う追加映像要求部と、スレーブ映像データの送信要求に応じたスレーブ映像データを他の撮像装置から取得する追加映像取得部と、をさらに備え、撮像送信部は、マスタ映像データに加えてスレーブ映像データを送信してもよい。
【００２２】
撮像送信部は、マスタ映像データを符号化した符号化方式を示す情報と、マスタ映像データを符号化する際の各ＧＯＰの先頭を示す時刻情報である符号化開始位置と、をさらに送信してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、自己の撮像装置において、他の映像信号と、時刻、符号化単位、符号化開始位置等を同期させて映像信号を符号化することで、予め同期がとれている再符号化不要な複数の映像データを直接作成し、再生時には、１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換えて再生することで、所望する混合映像を取得することが可能となる。従って、特定の競技者や出演者が十分な大きさおよび頻度で視聴でき、かつ、競技や演技の全体像を把握可能な映像を個人の撮像装置に記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２５】
ここでは、撮像時、即ち、撮像処理を実施しつつその撮像した映像信号を符号化する時点において、時刻、符号化単位、その符号化単位の開始位置等を他の撮像装置（マスタ撮像装置）と同期することで、１本の撮像データと同様に複数の撮像データの符号化方式が統一されたトランスポートストリームを生成する基本的な構成を、第１の実施形態で説明し、かかる技術を複数台の撮像装置に応用した構成を、第２の実施形態で説明する。
【００２６】
（第１の実施形態：撮像システム１００）
図１は、第１の実施形態の撮像システム１００の概略的な構成を示した模式図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０と、マスタ撮像装置１２０と、記憶媒体１３０と、再生装置１４０と、モニタ１５０とを含んで構成される。
【００２７】
かかる撮像システム１００において、撮影者は、撮像装置１１０としての家庭用ビデオカメラを用いて被写体１１２を撮像し、映像データを記憶媒体１３０に記憶する。当該記憶媒体１３０は、再生装置１４０によって再生され、モニタ１５０に表示される。ここで、記憶媒体１３０は、ＤＶＤやＢＤといった電源不要な媒体や、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の電源を要する媒体を適用することができる。
【００２８】
また、撮像システム１００では、撮像装置１１０の他に、マスタ撮像装置１２０も撮像装置１１０に並行して被写体１１２を撮像している。本実施形態において、撮像装置１１０は、自機が撮像した映像信号を符号化し、その符号化された映像データ（スレーブ映像データ）を記憶する際に、マスタ撮像装置１２０の映像データ（マスタ映像データ）も取り込んで、記憶媒体１３０に記憶する。
【００２９】
以下、撮像装置１１０、マスタ撮像装置１２０、および再生装置１４０の構成を詳細に述べる。
【００３０】
（撮像装置１１０）
図２は、撮像装置１１０の一例を示した外観図である。撮像装置１１０は、携帯性を有するものが多く、本体２１０と、撮像レンズ２１２と、操作キー２１４と、ビューファインダ２１６とを含んで構成される。
【００３１】
本体２１０は、撮像レンズ２１２を通じて撮像された映像信号を再視聴可能な映像データに変換して記憶媒体１３０に記録すると共に、操作キー２１４へのユーザ入力に応じてその記録タイミングや画角が調整される。また、映像データにおける画像内の所望する被写体１１２の焦点および露光が所望する値になるよう自動調節される。ビューファインダ２１６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、実録される映像データを視認することができる。撮影者は、その画像を視認しながら被写体１１２を所望する位置および大きさで捉えることが可能となる。
【００３２】
図３は、撮像装置１１０の構成を示すブロック図である。撮像装置１１０は、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、撮像制御部２３４と、信号出力部２３６と、マスタ送信部２３８と、マスタ受信部２４０とを含んで構成される。
【００３３】
撮像部２３０は、撮像レンズ２１２を通じて被写体１１２を撮像し映像信号を生成する。撮像部２３０は、具体的に、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ２７０、露光調整に用いられる絞り２７２、撮像レンズ２１２を通じて入射する光を電気信号に変換する撮像処理回路（撮像素子）２７４を含んで構成される。かかる撮像部２３０によって撮像された映像信号は、撮像制御部２３４、信号出力部２３６に転送される。
【００３４】
音声入力部２３２は、マイク２７６で集音された音声を音声処理回路２７８で補正し、本体内で処理可能な音声信号に変換する。
【００３５】
撮像制御部２３４は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）を含む半導体集積回路により撮像装置１１０全体を管理および制御する。
【００３６】
信号出力部２３６は、撮像部２３０からの映像信号および音声入力部２３２からの音声信号を視聴可能に加工してビューファインダ２１６に出力する。撮影者は、かかるビューファインダ２１６の映像を視認しながら撮像対象を特定することができる。ここでは、画像信号や音声信号の出力先をビューファインダ２１６としたが、別体のモニタ等様々な画像表示装置に接続することが可能である。
【００３７】
マスタ送信部２３８は、ＴＣＰ／ＩＰのホスト機能を有するマスタ撮像装置１２０と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の無線通信を確立し、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）接続を通じて種々の要求コマンドを送信する。また、マスタ送信部２３８は、ＩＥＥＥ１３９４接続を用いて映像データや音声データを送信することもできる。
【００３８】
図４は、当該撮像装置１１０とマスタ撮像装置１２０とが交換する要求コマンドと回答の一覧を示した説明図である。かかる要求コマンドや回答はそれぞれコードが付され、撮像装置１１０とマスタ撮像装置１２０とはそのコードによってそれぞれの信号を伝達する。ここで示される要求コマンドおよび回答の内容は後述する構成要素の中で逐次説明する。
【００３９】
マスタ受信部２４０は、マスタ送信部２３８同様、マスタ撮像装置１２０と無線通信を確立し、要求コマンドに対するマスタ撮像装置１２０からの回答、時刻情報、符号化開始位置、マスタ映像データ、他の撮像装置１１０のスレーブ映像データ等を受信する。
【００４０】
また、撮像制御部２３４は、パラメータ送信要求部２５０、パラメータ選択部２５２、パラメータ設定要求部２５４、時刻校正部２５６、開始位置取得要求部２５８、映像データ要求部２６０、撮像符号化部２６２、記憶制御部２６４としても機能する。
【００４１】
パラメータ送信要求部２５０は、マスタ送信部２３８からマスタ撮像装置１２０に、要求コマンド「パラメータ送信要求」を送信して、マスタ撮像装置１２０が対応する１または複数の符号化方式およびそのパラメータの送信を要求する。マスタ撮像装置１２０では当該撮像装置１１０以外にも複数の撮像装置と通信している可能性があるため、撮像装置１１０は、その要求コマンドが自機から発したものであることを示す識別子（識別ＩＤ）を要求コマンドに付して送信する。こうしてマスタ撮像装置１２０がサポートしている撮像および符号化条件を取得することができる。
【００４２】
ここで、符号化方式は、ＭＰＥＧ２、ＭＥＰＧ４、Ｈ．２６４（ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ）等をいい、パラメータは、ＡＴＳ、ＰＡＴ、ＰＭＴ、ＳＩＴ、水平および垂直サイズ、アスペクト比、フレームレート、ビットレート、ＶＢＶバッファサイズ、プロファイルレベル、クロマフォーマット、プログレッシブ／インターレース等の撮像条件、符号化条件、ストリーミング条件を含めることができる。かかるパラメータは、ここに挙げたものに限られず、用途に応じて様々な定義を含む。かかるパラメータは、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−１およびＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−２にその詳細が記載されている。
【００４３】
パラメータ選択部２５２は、マスタ受信部２４０を通じて受信した、パラメータ送信要求に対するマスタ撮像装置１２０からの回答である、マスタ撮像装置１２０が対応する１または複数の符号化方式およびそのパラメータの中から、当該撮像装置１１０が対応する１の符号化方式と各パラメータを選択する。かかる選択は、符号化方式の選択肢をビューファインダ２１６に出力し、その選択肢に対するユーザの選択入力を受けて実行されるとしてもよい。また、予め自機がサポートする符号化方式に優先順位を付けておき、マスタ撮像装置１２０が対応する符号化方式の中から最優先の符号化方式を自動的に選択してもよい。
【００４４】
パラメータ設定要求部２５４は、パラメータ選択部２５２で選択された符号化方式およびパラメータによる符号化をマスタ撮像装置１２０に遂行してもらうために、マスタ送信部２３８から、当該選択された結果と要求コマンド「パラメータ設定要求」を送信して、その設定要求を行う。
【００４５】
かかる構成により、自機が対応する符号化方式にマスタ撮像装置１２０の符号化方式を合わせることができ、同一の符号化方式を用いた映像データを生成することが可能となる。
【００４６】
時刻校正部２５６は、マスタ受信部２４０を通じて取得される、マスタ撮像装置１２０の基準時刻の情報（時刻情報）に基づいて自機の時刻（タイムコード）を校正する。時刻情報がマスタ撮像装置１２０から所定時間、例えば１秒毎に定期的に送信される場合、それに合わせて時刻の校正も定期的に実行される。時刻情報は、分解能を１／１０００秒単位で取得することができる。従って、時刻が２０１０年１２月２４日午後６時２１分１６秒５２１であれば、時刻情報は「２０１０１２２４１８２１１６５２１」と示される。かかる構成により、当該撮像システム１００における基準時刻（マスタ撮像装置１２０の時刻）に自機を正確に同期させることができ、映像データ同士のずれを回避することができる。
【００４７】
開始位置取得要求部２５８は、マスタ撮像装置１２０に、要求コマンド「開始位置取得要求」を通じて、マスタ映像データの符号化開始位置の送信を要求する。かかる符号化開始位置は、符号化単位毎の先頭のフレームとなるＩピクチャまたはＩＤＲピクチャの時系列上の位置のことである。例えば、開始時刻を２０１０年１２月２４日午後６時２１分１６秒の２２フレームを符号化単位の先頭のフレーム（ＩピクチャまたはＩＤＲピクチャ）とする場合、「２０１０１２２４１８２１１６２２」と表される。
【００４８】
映像データ要求部２６０は、マスタ撮像装置１２０に、マスタ映像データの送信を要求する。ここで、マスタ映像データの送信開始時には、要求コマンド「映像データ送信開始」を、送信停止時には、要求コマンド「映像データ送信停止」を、マスタ送信部２３８を通じて送信する。かかる構成により、自機では、所望する被写体の撮像を実行しつつ、マスタ撮像装置１２０が他の位置から撮像したマスタ映像データを取り込むことが可能となる。
【００４９】
撮像符号化部２６２は、撮像部２３０が生成した映像信号および音声入力部２３２が生成した音声信号を、マスタ撮像装置１２０から取得した符号化方式およびパラメータに基づいて、同マスタ撮像装置１２０から取得した符号化開始位置から符号化してスレーブ映像データを生成し、更に、自機の時刻によるタイムスタンプを付して、スレーブ映像データのＴＳに変換する。以下、理解を容易にするため、映像データに対してのみ説明するが音声データに対しても同様の内容が適用可能である。
【００５０】
図５は、マスタ映像データとスレーブ映像データとの関係を示したタイミングチャートである。マスタ撮像装置１２０では、自機の時刻情報に基づいてタイムコードを生成し、符号化開始位置の指定があると、次のタイムコードのタイミングで符号化を開始する。ここでは符号化単位を１５のピクチャ（ＩＤＲ／Iピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ）からなるＧＯＰとしている。従って、マスタ撮像装置１２０では、タイムコード１５回に１回、つまり符号化単位毎に符号化開始位置の時刻が到来する。
【００５１】
そして、撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０から、図５中破線で示すように時刻情報と符号化開始位置を示す情報とを取得し、時刻情報に基づいて自機のタイムコードを校正し、マスタ撮像装置１２０同様、符号化開始位置の次のタイムコードのタイミングで符号化を開始する。このように、マスタ撮像装置１２０は、符号化単位（ＧＯＰ）毎に、符号化開始位置を撮像装置１１０に送信する。
【００５２】
かかる構成により、撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０からのマスタ映像データと等しい符号化方式およびパラメータによる映像データ（スレーブ映像データ）を生成するので、符号化単位を等しくでき、更に、その符号化開始位置までも合わせることが可能となる。
【００５３】
記憶制御部２６４は、マスタ受信部２４０を通じてマスタ撮像装置１２０から受信されたマスタ映像データのＴＳと、当該撮像装置１１０で符号化されたスレーブ映像データのＴＳとを、記憶媒体１３０に記憶する。記憶制御部２６４は、ユーザ入力に応じてその記憶対象を選択でき、例えば、当該撮像装置１１０のスレーブ映像データのＴＳのみ、またはマスタ撮像装置１２０のマスタ映像データのＴＳのみ、もしくは両映像データのＴＳを記憶する。
【００５４】
ここでは、時刻、符号化単位、符号化開始位置等の同期がとれた複数の映像データのＴＳ（例えば、マスタ映像データのＴＳとスレーブ映像データのＴＳ）を記憶媒体１３０に記憶しているので、再生時に再符号化が不要であり、１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換えて再生することが可能となる。また、撮影者による撮像と同時にＴＳが生成されるので、後の煩雑な編集作業を伴うこともない。
【００５５】
（マスタ撮像装置１２０）
図６は、マスタ撮像装置１２０の構成を示すブロック図である。マスタ撮像装置１２０は、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、マスタ制御部３３４と、信号出力部２３６と、撮像送信部３３８と、撮像受信部３４０とを含んで構成される。上述した撮像装置１１０における構成要素として既に述べた撮像部２３０と、音声入力部２３２と、信号出力部２３６とは、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違するマスタ制御部３３４と、撮像送信部３３８と、撮像受信部３４０とを主に説明する。
【００５６】
撮像送信部３３８は、撮像装置１１０と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の無線通信を確立し、撮像装置１１０からの要求コマンドに対する回答や、マスタ映像データのＴＳを送信する。また、後述する撮像受信部３４０が他の撮像装置１１０から受信したスレーブ映像データのＴＳを、送信対象の撮像装置１１０へ転送することも可能である。
【００５７】
撮像受信部３４０は、撮像送信部３３８同様、撮像装置１１０と無線通信を確立し、撮像装置１１０からの種々の要求コマンドを受信する。また、撮像装置１１０からスレーブ映像データのＴＳを受信することもできる。
【００５８】
マスタ制御部３３４は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ）を含む半導体集積回路によりマスタ撮像装置１２０全体を管理および制御する。また、マスタ制御部３３４は、パラメータ回答部３５０、パラメータ設定部３５２、開始位置配信部３５４、映像データ配信部３５６、マスタ符号化部３５８、記憶制御部３６０としても機能する。
【００５９】
パラメータ回答部３５０は、撮像装置１１０からの要求コマンド「パラメータ送信要求」に応じて、「パラメータ回答」にマスタ撮像装置１２０自機が対応する１または複数の符号化方式と、そのパラメータ一覧を付し、要求コマンドの発信元撮像装置１１０に回答する。
【００６０】
パラメータ設定部３５２は、パラメータ回答部３５０が回答した符号化方式およびパラメータの中から撮像装置１１０が選択した符号化方式およびパラメータを取得し、その符号化方式およびパラメータを自機に設定し、その確認応答として撮像装置１１０に「パラメータ設定応答」を配信する。かかる構成により、自機が対応する符号化方式と撮像装置１１０の符号化方式とを合わせることができ、同一の符号化形式を用いた映像データを生成することが可能となる。
【００６１】
開始位置配信部３５４は、撮像装置１１０からの要求コマンド「開始位置取得要求」に応じて、後述するマスタ符号化部３５８における符号化開始位置を、要求コマンドの発信元撮像装置１１０に配信する。かかる符号化開始位置は、符号化単位であるＧＯＰ毎に継続して配信することもできる。
【００６２】
映像データ配信部３５６は、撮像装置１１０からのマスタ映像データの送信要求「映像データ送信開始」および「映像データ送信停止」を受け、その要求コマンドに従ってマスタ映像データを配信する。また、映像データ配信部３５６は、そのマスタ映像データのタイムスタンプの基準となる時刻情報を定期的に撮像装置１１０に配信する。
【００６３】
マスタ符号化部３５８は、撮像部２３０が生成した映像信号および音声入力部２３２が生成した音声信号を、パラメータ設定部３５２が設定した符号化方式およびパラメータに基づいて、所定の符号化開始位置から符号化し、自機の時刻によるタイムスタンプを付してマスタ映像データを生成する。
【００６４】
かかる構成により、撮像装置１１０で符号化されるスレーブ映像データと等しい符号化方式およびパラメータによる映像データを生成でき、また、その符号化開始位置までも合わせることで、符号化単位も等しくなる。従って、撮像装置１１０においてスレーブ映像データのＴＳと当該マスタ映像データのＴＳとを記憶させることで、その再生時には、重畳した複数の映像データを再符号化すること無しに自由に切り換えて再生することが可能となり、シームレスな映像を得ることができる。
【００６５】
図７は、マスタ撮像装置１２０において生成されるマスタ映像データの内容を示したタイミングチャートである。マスタ映像データは、映像そのものを示す映像ファイル（例えばvc_00000.m2ts）とその構成を示す情報ファイル（例えば、svr_recinfo.rec）とからなる。
【００６６】
映像ファイルは、図７（ａ）に示すように、複数のＧＯＰが連続したものであり、情報ファイルは、図７（ｂ）に示すように、そのＧＯＰの識別番号に、開始時刻およびバイトオフセットが関連付けられたものである。かかる情報ファイルの実際の構成例を図７（ｃ）に示す。
【００６７】
記憶制御部３６０は、マスタ符号化部３５８で符号化されたマスタ映像データをＴＳとして記憶媒体１３０に記憶する。
【００６８】
（撮像方法）
次に上述したマスタ撮像装置１２０と撮像装置１１０とを用いて映像データを記憶する撮像方法を説明する。
【００６９】
図８は、マスタ撮像装置１２０と撮像装置１１０との制御信号（コマンド）および撮像データの送受信処理を示したシーケンス図である。まず、撮像装置１１０は、要求コマンド「パラメータ送信要求」を送信して、マスタ撮像装置１２０に、マスタ撮像装置１２０が対応する１または複数の符号化方式およびそのパラメータの送信を要求する（Ｓ４００）。マスタ撮像装置１２０は、「パラメータ回答」にマスタ撮像装置１２０自機が対応する１または複数の符号化方式とそのパラメータを付し、要求コマンドの発信元撮像装置１１０に配信する（Ｓ４０２）。撮像装置１１０は、取得した、マスタ撮像装置１２０が対応する１または複数の符号化方式およびそのパラメータから、当該撮像装置１１０が対応する１の符号化方式と各パラメータを選択する（Ｓ４０４）。
【００７０】
続いて、撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０に、選択した結果と要求コマンド「パラメータ設定要求」を送信して、その設定要求を行う（Ｓ４０６）。マスタ撮像装置１２０は、選択された符号化方式およびパラメータを取得し、その符号化方式およびパラメータを自機に設定し、その確認応答として撮像装置１１０に「パラメータ設定応答」を配信する（Ｓ４０８）。
【００７１】
その後、マスタ撮像装置１２０からは、通信接続している間、例えば１秒毎に１回時刻情報が配信され（Ｓ４１０）、撮像装置１１０は、その時刻情報に基づいて自機の時刻（タイムコード）を校正する（Ｓ４１２）。
【００７２】
マスタ撮像装置１２０との時刻同期が完了した撮像装置１１０は、要求コマンド「開始位置取得要求」を通じて、マスタ映像データの符号化開始位置の送信を要求し（Ｓ４１４）、マスタ撮像装置１２０は、要求コマンドの発信元撮像装置１１０に、符号化開始位置を配信し（Ｓ４１６）、撮像装置１１０は、その符号化開始位置により自機の符号化単位を定める（Ｓ４１８）。かかる符号化開始位置は、後述するマスタ映像データを配信している間、継続して配信される。
【００７３】
符号化開始位置の同期が完了した撮像装置１１０は、マスタ映像データの受信を所望するタイミングで、マスタ撮像装置１２０に要求コマンド「映像データ送信開始」を送信し（Ｓ４２０）、マスタ撮像装置１２０は、符号化開始位置と共にマスタ映像データをパケットに分割して間欠的に送信する（Ｓ４２２）。撮像装置１１０は、撮像装置１１０自機における撮像を通じて生成した映像データ（スレーブ映像データ）をＴＳに変換し、マスタ映像データのＴＳと共に記憶する（Ｓ４２４）。
【００７４】
マスタ映像データのＴＳの受信を止める場合、撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０に、要求コマンド「映像データ送信停止」を送信する（Ｓ４２６）。撮像装置１１０は、要求コマンド「映像データ送信開始」と「映像データ送信停止」とを繰り返すことで、マスタ映像データのＴＳを繰り返し取得できる。
【００７５】
続いて、マスタ撮像装置１２０および撮像装置１１０それぞれにおける動作処理を詳述する。
【００７６】
図９は、マスタ撮像装置１２０の動作を示したフローチャートであり、図１０は、撮像装置１１０の動作を示したフローチャートである。
【００７７】
図９を参照すると、マスタ撮像装置１２０は、自機の撮像を開始し、その映像信号を符号化してマスタ映像データを生成し、更にＴＳに変換して記憶媒体１３０に記憶する（Ｓ５００）。
【００７８】
また、マスタ撮像装置１２０は、他の複数の撮像装置１１０を自機の時刻と同期させるため、所定時刻、例えば１秒間隔をおいた時刻が到来すると（Ｓ５０２のＹＥＳ）、自機と通信接続されている撮像装置１１０に時刻情報をブロードキャストする（Ｓ５０４）。そして、映像信号の符号化および圧縮タイミングで（Ｓ５０６のＹＥＳ）、開始位置送信要求がきている撮像装置１１０に対して、符号化開始位置を継続的に送信する（Ｓ５０８）。
【００７９】
続いて、撮像装置１１０からの映像データ送信開始要求の有無を判定し（Ｓ５１０）、送信開始要求があれば（Ｓ５１０のＹＥＳ）、マスタ撮像装置１２０において記憶しているマスタ映像データがＧＯＰの先頭になったタイミングで（Ｓ５１２のＹＥＳ）、送信開始要求元である撮像装置１１０にＰＡＴ、ＰＭＴ情報、符号化パラメータを送信し（Ｓ５１４）、マスタ映像データのＴＳの送信を開始する（Ｓ５１６）。
【００８０】
次に、現在、マスタ映像データのＴＳを送信中の撮像装置１１０からの映像データ送信停止要求の有無を判定し（Ｓ５１８）、送信停止要求があれば（Ｓ５１８のＹＥＳ）、マスタ撮像装置１２０において記録しているマスタ映像データがＧＯＰの終端になったタイミングで（Ｓ５２０のＹＥＳ）、送信停止要求元である撮像装置１１０へのマスタ映像データのＴＳの送信を停止し（Ｓ５２２）、送信終了の回答を行う（Ｓ５２４）。
【００８１】
ここで、自機の撮像が終了しているか否かが判断され（Ｓ５２６）、終了していなければ（Ｓ５２６のＮＯ）、時刻情報のブロードキャスト（Ｓ５０２）から繰り返し、終了していれば（Ｓ５２６のＹＥＳ）、マスタ撮像装置１２０における映像信号の符号化と、この符号化で生成されるマスタ映像データのＴＳの記憶媒体１３０への記憶とを停止するとともに、このマスタ映像データに対応する情報ファイルを生成して記憶媒体１３０へ記憶する（Ｓ５２８）。
【００８２】
図１０を参照すると、撮像装置１１０は、マスタ撮像装置１２０から時刻情報を受信していれば（Ｓ５５０のＹＥＳ）、撮像装置１１０の時刻情報をマスタ撮像装置１２０と同期させる（Ｓ５５２）。
【００８３】
そして、ユーザ入力により当該撮像装置１１０による撮像が指示されると（Ｓ５５４のＹＥＳ）、マスタ撮像装置１２０から符号化開始位置が受信されるのを待って（Ｓ５５６）、受信した符号化開始位置に合わせて、即ちＧＯＰの境界をマスタ撮像装置１２０と同期させて、自機の映像信号の符号化を開始し（Ｓ５５８）、符号化されたスレーブ映像データをＴＳに変換して記憶媒体１３０に記憶する（Ｓ５６０）。また、ユーザ入力により当該撮像装置１１０による現在撮像中のスレーブ映像データのＴＳの記憶停止が指示されると（Ｓ５６２のＹＥＳ）、映像信号の符号化と、この符号化で生成されるスレーブ映像データのＴＳの記憶媒体１３０への記憶とを停止するとともに、このスレーブ映像データに対応する情報ファイルを生成して記憶媒体１３０へ記憶する（Ｓ５６４）。
【００８４】
ここで、ユーザ入力によりマスタ撮像装置１２０からのマスタ映像データの取得が指示されると（Ｓ５６６のＹＥＳ）、マスタ撮像装置１２０に映像データ送信開始コマンドを送信して、マスタ撮像装置１２０からマスタ映像データのＴＳを受信し（Ｓ５６８）、記憶媒体１３０に記憶する（Ｓ５７０）。また、ユーザ入力によりマスタ撮像装置１２０から現在受信中のマスタ映像データの記憶停止が指示されると（Ｓ５７２のＹＥＳ）、記憶媒体１３０への記憶が停止される（Ｓ５７４）。
【００８５】
このとき、マスタ撮像装置１２０からマスタ映像データの送信終了レスポンスを受信すると（Ｓ５７６のＹＥＳ）、撮像装置１１０におけるマスタ映像データのＴＳの記憶を停止する（Ｓ５７８）。
【００８６】
ここで、自機の撮像が終了しているか否か判断され（Ｓ５８０）、終了していなければ（Ｓ５８０のＮＯ）、時刻同期（Ｓ５５０）から繰り返し、終了していれば（Ｓ５８０のＹＥＳ）、撮像装置１１０における映像信号の符号化と、この符号化で生成されるスレーブ映像データのＴＳの記憶媒体１３０への記憶とを停止するとともに、このスレーブ映像データに対応する情報ファイルを生成して記憶媒体１３０へ記憶する（Ｓ５８２）。
【００８７】
図１１は、撮像装置１１０における記憶媒体１３０の記憶状態を示すイメージ図である。なお、実際の記録状態はＴＳの形式に変換されて記録されているので、このような状態とはなっていない。図１１は、理解がしやすいようにＴＳから映像データを抽出して時系列に並べたものである。
【００８８】
ここで、撮像装置１１０は、自機が撮像したスレーブ映像データと共にマスタ映像データも記憶している。スレーブ映像データは、ユーザ入力に応じて撮像開始信号の次のＧＯＰから記憶を開始し、撮像停止信号のＧＯＰでその記憶を終了する。また、マスタ映像データは、ユーザ入力に応じて送信開始信号の次のＧＯＰから記憶を開始し、送信停止信号のＧＯＰでその記憶を終了する。従って、図１１において、スレーブ映像データは、ｔＳＶ１〜ｔＳＶ２およびｔＳＶ３〜ｔＳＶ４の期間からなる２つのファイルとなり、マスタ映像データは、ｔＳＶ０〜ｔＳＶ５の期間からなる１つのファイルとなる。
【００８９】
（再生装置１４０）
図１２は、再生装置１４０の構成を示すブロック図である。再生装置１４０は、映像データ抽出部６１０と、ストリームバッファ６１２と、データ選択部６１４と、選択情報記憶部６１６と、復号部６１８と、信号出力部６２０とを含んで構成される。
【００９０】
映像データ抽出部６１０は、記憶媒体１３０からデータを読み出し可能なディスクドライブ等で構成され、記憶媒体１３０に記憶されたマスタ映像データのＴＳとスレーブ映像データのＴＳからそれぞれの映像データを抽出する。ここでは記憶媒体１３０としてディスク形状の媒体を想定しているがスタティックメモリやＨＤＤ等様々な記憶媒体１３０を適用することができる。
【００９１】
ストリームバッファ６１２は、映像データ抽出部６１０により読み出されたマスタ映像データとスレーブ映像データとを一時的に保持し、データ選択部６１４からの指令に従って随時映像データを出力する。
【００９２】
データ選択部６１４は、マスタ映像データとスレーブ映像データとのタイムスタンプを用いて両映像データを同期させ、いずれか一方を選択する。データ選択部６１４は、いずれか一方しか映像データが存在しない場合、その映像データを復号部６１８に出力し、両映像データが存在する場合、ユーザの入力に応じて選択された映像データを復号部６１８に出力する。
【００９３】
また、データ選択部６１４は、両映像データが存在する場合、スレーブ映像データを優先的に選択してもよい。
【００９４】
図１３は、データ選択部６１４の動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、図１１で示したように、スレーブ映像データとマスタ映像データの両映像データが記憶媒体１３０に記憶されている。データ選択部６１４は、いずれか一方の映像データしか存在しない期間Ａでは、その存在する映像データ、ここではマスタ映像データを選択し、両映像データが存在する期間Ｂでは、スレーブ映像データを選択する。かかる選択結果は、そのまま後述する信号出力部６２０の出力となりモニタ１５０に表示される。
【００９５】
かかる構成により、視聴者は、例えば、撮影者個人が撮像した特定の競技者や出演者が十分な大きさおよび頻度で再生でき、かつ、競技や演技の全体像を把握することが可能となる。
【００９６】
選択情報記憶部６１６は、データ選択部６１４により選択された映像データの選択順および切り換え時刻情報を記憶する。かかる構成により、同一のＴＳを再生する際、データ選択部６１４の前回の選択結果を参照することができるので、ユーザによる選択入力を省略することができる。
【００９７】
復号部（デコーダ）６１８は、データ選択部６１４が選択した映像データを復号し、映像信号を生成する。本実施形態においては、再符号化を要さないため、当該復号部６１８は１つあれば足りる。かかる構成により、１つの復号部（デコーダ）のみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換えて再生することが可能となる。
【００９８】
信号出力部６２０は、復号部６１８により復号された映像信号および音声信号をモニタ１５０に出力する。
【００９９】
（再生方法）
次に上述した再生装置１４０を用いて映像データを再生する再生方法を説明する。
【０１００】
図１４は、再生装置１４０の動作を示したフローチャートである。再生装置１４０は、記憶媒体１３０からＴＳを読み出し、１または複数の映像データとその情報ファイルを抽出する（Ｓ６５０）。そして、再生用の時計を映像データの時刻に設定して再生を開始する（Ｓ６５２）。
【０１０１】
再生用の時計に合わせて対応するＧＯＰが抽出され（Ｓ６５４）、さらに、対応するＧＯＰが１つの映像データのものであるか否かが判定され（Ｓ６５６）、１つの映像データのものであれば（Ｓ６５６のＹＥＳ）、その映像データが復号される（Ｓ６５８）。対応するＧＯＰが複数ある場合（Ｓ６５６のＮＯ）、いずれかが選択されて（Ｓ６６０）、選択されたＧＯＰが復号される（Ｓ６６２）。ここで、ユーザ入力により予め指定されている１の映像データを選択するとしてもよいし、複数の映像データのうちスレーブ映像データをマスタ映像データより優先して選択させてもよい。
【０１０２】
ここで、スレーブ映像データおよびマスタ映像データの両映像データが途切れると（Ｓ６６４のＹＥＳ）、再生用の時計を次に再生すべき映像データの開始時刻に再設定（リセット）しなければならない（Ｓ６６６）。
【０１０３】
最後に、再生すべき映像データが終了したか否か判断され（Ｓ６６８）、終了していなければ（Ｓ６６８のＮＯ）、次のＧＯＰの抽出（Ｓ６５０）から繰り返し、終了していれば（Ｓ６６８のＹＥＳ）、再生装置１４０におけるＴＳの再生を停止する（Ｓ６７０）。
【０１０４】
以上、第１の実施形態によれば、他の映像信号と、時刻、符号化単位、符号化開始位置等を同期させて映像信号を符号化することで、予め同期がとれている再符号化不要な複数の映像データを直接作成し、再生時には、１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換えて再生することが可能となる。
【０１０５】
（第２の実施形態：撮像システム７００）
第１の実施形態では、１台の撮像装置１１０が１台のマスタ撮像装置１２０からマスタ映像データのＴＳを取得し、自機で撮像したスレーブ映像データのＴＳと共に記憶媒体１３０に記憶する構成を述べた。ここで、マスタ撮像装置を基準とすれば、さらに複数の撮像装置を同期させることができる。第２の実施形態では、複数の撮像装置７１０が１台のマスタ撮像装置７２０に追従する構成を述べる。
【０１０６】
図１５は、第２の実施形態の撮像システム７００の概略的な構成を示したブロック図である。撮像システム７００は、複数の撮像装置７１０と、１台のマスタ撮像装置７２０とを含んで構成される。ここで、マスタ撮像装置７２０は、複数の撮像装置７１０と並行して通信を行うことができ、撮像装置７１０は、マスタ撮像装置７２０との図中破線で示す要求コマンドおよび回答を通じて、図中実線の矢印で示すように、マスタ映像データを取得する。
【０１０７】
（撮像装置７１０）
図１６は、第２の実施形態における撮像装置７１０の構成を示すブロック図である。撮像装置７１０は、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、撮像制御部２３４と、信号出力部２３６と、マスタ送信部２３８と、マスタ受信部２４０とを含んで構成され、撮像制御部２３４は、パラメータ送信要求部２５０、パラメータ選択部２５２、パラメータ設定要求部２５４、時刻校正部２５６、開始位置取得要求部２５８、映像データ要求部２６０、撮像符号化部２６２、記憶制御部２６４、スレーブ映像要求部７３０、スレーブ映像配信部７３２としても機能する。
【０１０８】
第１の実施形態の撮像装置１１０における構成要素として既に述べた、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、信号出力部２３６と、マスタ送信部２３８と、マスタ受信部２４０と、撮像制御部２３４におけるパラメータ送信要求部２５０、パラメータ選択部２５２、パラメータ設定要求部２５４、時刻校正部２５６、開始位置取得要求部２５８、映像データ要求部２６０、撮像符号化部２６２、記憶制御部２６４は、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する、スレーブ映像要求部７３０と、スレーブ映像配信部７３２とを主に説明する。
【０１０９】
スレーブ映像要求部７３０は、マスタ送信部２３８を通じた要求コマンド「スレーブ映像要求」により、マスタ撮像装置７２０以外のさらに他の撮像装置７１０で生成されたスレーブ映像データの取得を、マスタ撮像装置７２０に要求する。このとき、所望する撮像装置７１０の識別子（識別ＩＤ）を要求コマンドに付すことによって、所望するスレーブ映像データを特定する。
【０１１０】
スレーブ映像配信部７３２は、マスタ撮像装置７２０からスレーブ映像データの取得要求があった場合、その取得要求に応じて、自機で符号化したスレーブ映像データのＴＳを配信する。
【０１１１】
（マスタ撮像装置７２０）
図１７は、第２の実施形態におけるマスタ撮像装置７２０の構成を示すブロック図である。マスタ撮像装置７２０は、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、マスタ制御部３３４と、信号出力部２３６と、撮像送信部３３８と、撮像受信部３４０とを含んで構成され、マスタ制御部３３４は、パラメータ回答部３５０、パラメータ設定部３５２、開始位置配信部３５４、映像データ配信部３５６、マスタ符号化部３５８、記憶制御部３６０、追加映像要求部７４０、追加映像取得部７４２としても機能する。
【０１１２】
第１の実施形態のマスタ撮像装置１２０における構成要素として既に述べた、撮像部２３０と、音声入力部２３２と、マスタ制御部３３４と、信号出力部２３６と、撮像送信部３３８と、撮像受信部３４０と、マスタ制御部３３４における、パラメータ回答部３５０、パラメータ設定部３５２、開始位置配信部３５４、映像データ配信部３５６、マスタ符号化部３５８、記憶制御部３６０は、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する、追加映像要求部７４０と、追加映像取得部７４２とを主に説明する。
【０１１３】
追加映像要求部７４０は、撮像装置７１０からの「スレーブ映像要求」に応じて、撮像装置７１０が指示する他の撮像装置７１０に、他の撮像装置７１０で符号化されたスレーブ映像データの送信要求を行う。
【０１１４】
追加映像取得部７４２は、スレーブ映像データの送信要求に応じたスレーブ映像データのＴＳを他の撮像装置７１０から受信する。こうして受信されたスレーブ映像データのＴＳは、マスタ映像データのＴＳと共に、または単独で、撮像装置７１０内で生成されるスレーブ撮像データのＴＳと共に記憶媒体１３０に記憶される。従って、撮像装置７１０の記憶制御部２６４は、３以上の映像データを記憶することができる。
【０１１５】
（撮像方法）
次に上述したマスタ撮像装置７２０と撮像装置７１０とを用いて映像データを記憶する撮像方法を説明する。
【０１１６】
図１８は、マスタ撮像装置７２０と撮像装置７１０との制御信号（コマンド）および撮像データの送受信処理を示したシーケンス図である。まず、撮像装置７１０（７１０Ａ、７１０Ｂ、７１０Ｃ）は、それぞれ、図８に示した処理を通じてマスタ撮像装置７２０からマスタ映像データのＴＳを取得している（Ｓ８００）。
【０１１７】
ここで、撮像装置７１０Ａが、マスタ撮像装置７２０のマスタ映像データに加えて、他の撮像装置７１０Ｂのスレーブ映像データの取得を試みたと想定する。撮像装置７１０Ａは、自機の識別ＩＤとスレーブ映像データの生成元撮像装置７１０Ｂの識別ＩＤを付して、マスタ撮像装置７２０に対して要求コマンド「スレーブ映像要求」を送信する（Ｓ８０２）。
【０１１８】
マスタ撮像装置７２０は、撮像装置７１０からの「スレーブ映像要求」に応じて、撮像装置７１０が指示する他の撮像装置７１０に、他の撮像装置で符号化されたスレーブ映像データの送信要求を行う（Ｓ８０４）。
【０１１９】
ここで、他の撮像装置７１０Ｂは、マスタ撮像装置７２０からスレーブ映像データの取得要求に応じて、自機で符号化したスレーブ映像データのＴＳを送信する（Ｓ８０６）。マスタ撮像装置７２０は、他の撮像装置７１０Ｂからスレーブ映像データのＴＳを受信すると、そのスレーブ映像データのＴＳをマスタ映像データのＴＳ同様、スレーブ映像要求があった撮像装置７１０Ａに配信し、撮像装置７１０Ａはスレーブ映像データのＴＳを取得することができる（Ｓ８０８）。
【０１２０】
かかる撮像システム７００においては、複数の撮像装置７１０それぞれがマスタ撮像装置７２０と同期している。即ち、撮像装置７１０同士も、時刻、符号化単位、符号化開始位置等が同期していることになる。従って、撮像装置７１０が、マスタ映像データのＴＳのみならず、他の撮像装置７１０におけるスレーブ映像データのＴＳを取得したとしても、マスタ映像データのＴＳ同様同期がとれているので、再生時において、複数の映像データのＴＳをシームレスに切り換えて再生することができる。
【０１２１】
以上、第１および第２の実施形態を通じて説明したように、撮像装置１１０、７１０において、他の映像信号の時刻、符号化単位、符号化開始位置等を同期させて映像信号を符号化することで、予め同期がとれている再符号化不要な複数の映像データを直接作成し、再生する際も１つのデコーダのみを用いて複数の映像データをシームレスに切り換え、所望する混合映像を取得することが可能となる。従って、例えば、特定の競技者や出演者が十分な大きさおよび頻度で撮像され、かつ、競技や演技の全体像を把握可能な映像を個人の撮像装置１１０、７１０に記憶できる。
【０１２２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２３】
例えば、上述した実施形態においては、撮像装置１１０、７１０においてスレーブ映像データのＴＳとマスタ映像データのＴＳとを記憶しているが、かかる場合に限られず、マスタ受信部２４０がマスタ映像データのタイムスタンプの基準となる時刻情報のみを受信し、記憶制御部２６４は、符号化されたスレーブ映像データのみをＴＳとして記憶媒体に記憶し、後からマスタ映像データをスレーブ映像データに重ねることもできる。
【０１２４】
なお、本明細書の撮像方法または再生方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１の実施形態の撮像システムの概略的な構成を示した模式図である。
【図２】撮像装置の一例を示した外観図である。
【図３】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置とマスタ撮像装置とが交換する要求コマンドと回答の一覧を示した説明図である。
【図５】マスタ映像データとスレーブ映像データとの関係を示したタイミングチャートである。
【図６】マスタ撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図７】マスタ撮像装置において記憶されるマスタ映像データの内容を示したタイミングチャートである。
【図８】マスタ撮像装置と撮像装置との制御信号（コマンド）および撮像データの送受信処理を示したシーケンス図である。
【図９】マスタ撮像装置の動作を示したフローチャートである。
【図１０】撮像装置の動作を示したフローチャートである。
【図１１】撮像装置における記憶媒体の記憶状態を示すイメージ図である。
【図１２】再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】データ選択部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】再生装置の動作を示したフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態の撮像システムの概略的な構成を示したブロック図である。
【図１６】第２の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施形態におけるマスタ撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】マスタ撮像装置と撮像装置との制御信号（コマンド）および撮像データの送受信処理を示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１１０、７１０  …撮像装置
１２０、７２０  …マスタ撮像装置
１３０  …記憶媒体
１４０  …再生装置
２３０  …撮像部
２５０  …パラメータ送信要求部
２５２  …パラメータ選択部
２５４  …パラメータ設定要求部
２５６  …時刻校正部
２５８  …開始位置取得要求部
２６０  …映像データ要求部
２６２  …撮像符号化部
２６４  …記憶制御部
３５０  …パラメータ回答部
３５２  …パラメータ設定部
３５４  …開始位置配信部
３５６  …映像データ配信部
３５８  …マスタ符号化部
６１０  …映像データ抽出部
６１２  …ストリームバッファ
６１４  …データ選択部
６１６  …選択情報記憶部
６１８  …復号部
７３０  …スレーブ映像要求部
７３２  …スレーブ映像配信部
７４０  …追加映像要求部
７４２  …追加映像取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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