(57)【要約】【課題】位置を安定的に決定する。【解決手段】複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識し、認識した交点を用いて位置を決定する。また、位置決め用の模様は、磁気ディスク装置内にあるＦＰＣ上に形成された配線パターンであるＦＰＣ端子と、磁気ディスク装置内にある磁気ヘッドと接続される配線の内当該ＦＰＣ端子と重ね合わされる部分にある配線パターンであるヘッド端子とを重ね合わせて接続する際に用いられ、ヘッド端子を重ね合わせるＦＰＣ上の位置を決定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め用の模様は、記憶装置内にあるＦＰＣ上に形成された配線パターンであるＦＰＣ端子と、記憶装置内にあるヘッドと接続される配線の内当該ＦＰＣ端子と重ね合わされる部分にある配線パターンであるヘッド端子とを重ね合わせて接続する際に用いられ、
前記決定手段は、前記ヘッド端子を重ね合わせる前記ＦＰＣ上の位置を決定することを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定ステップと、
を含んだことを特徴とする位置決め方法。
【請求項４】
コンピュータが、
複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識手順と、
前記認識手順によって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定手順と、
を実行することを特徴とする位置決めプログラム。
【請求項５】
記憶装置の製造方法であって、
前記記憶装置内にあるＦＰＣ上に形成された配線パターンであるＦＰＣ端子および当該記憶装置内にあるヘッドと接続される配線の内当該ＦＰＣ端子と重ね合わされる部分にある配線パターンであるヘッド端子を重ね合わせて接続する際に用いられる模様であって複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記交点を用いて、前記ヘッド端子を重ね合わせる前記ＦＰＣ上の位置を決定する決定ステップと、
を含んだことを特徴とする製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置、位置決め方法および位置決めプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置のキャリッジに搭載されるヘッド端子とＦＰＣ端子とを接続する際には、製造装置は、丸い形状をした位置決め用マークを用いて接続位置を決定していた。ここで、図１３に示すように、位置決め用のマークは、ＦＰＣ上に、ＦＰＣ端子が形成された箇所を間に挟んだ両側の位置に形成されていた。ＦＰＣ端子とは、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板（Flexible  Printed  Circuits））上に形成された配線パターンの内、ヘッド端子と接続される箇所を示す。なお、図１３は、従来技術を説明するための図である。
【０００３】
なお、磁気ディスク装置に関する手法としては、例えば、ハードディスク内の部品を冷却する手法などが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１０９６０号公報（第１−３頁、第１図）
【特許文献２】特開２０００−１５６０６８号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した従来の手法では、位置決め用のマークの形状が変化すると、位置を決定できないという課題があった。
【０００６】
例えば、ＦＰＣ端子をＦＰＣ上に形成する際には、大きな位置ずれが発生することがあり、ＦＰＣ端子の両側に位置する位置決め用マークの位置もまた大きくずれることがあった。この結果、位置決め用のマーク全体がＦＰＣ上に形成されず、位置決め用のマークの形状が丸い形状からいびつな形状になり、製造装置が位置決め用のマークとして認識できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、位置を安定的に決定することが可能である位置決め装置、位置決め方法および位置決めプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
位置を安定的に決定することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る位置決め装置、位置決め方法および位置決めプログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、実施例１に係る位置決め装置の概要、位置決め装置の構成および処理の流れを順に説明し、その後、その他の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
［位置決め装置の概要］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る位置決め装置の概要を説明する。図１は、実施例１に係る位置決め装置の概要を説明するための図である。
【００１２】
同図に示すように、実施例１に係る位置決め装置は、複数の直線を有する位置決め用の模様１０に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点２０を認識し、認識した交点２０を用いて位置を決定する。例えば、位置決め用の模様１０は、ＦＰＣ３０上に形成されたＦＰＣ端子４０とヘッド端子５０とを重ね合わせて接続する際に用いられ、位置決め装置が、ヘッド端子５０を重ね合わせるＦＰＣ３０上の位置を決定する。なお、図１における太い線は、位置決め装置が認識する直線を示す。
【００１３】
すなわち、例えば、実施例１に係る位置決め装置は、ヘッド端子５０をＦＰＣ端子４０に接続する際に用いられる位置決め用の模様１０を多角形とし、多角形の二辺の延長線上の交点を用いて接続位置を決定する。この結果、位置決め装置は、二辺さえ認識できれば、位置決め用の模様の一部が欠けても安定的に位置決め可能である。
【００１４】
［位置決め装置の構成］
次に、図２を用いて、位置決め装置１００の構成を説明する。図２は、位置決め装置の構成を説明するためのブロック図である。同図に示すように、位置決め装置１００は、画像取得部１０１と記憶部２００と制御部３００とを有する。
【００１５】
なお、図３に示すように、位置決め装置１００は、磁気ディスク装置内にあるヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続し、具体的には、ヘッド端子４０１をＦＰＣ端子４０２上に重ねることによって接続する。なお、図３は、実施例１におけるヘッド端子とＦＰＣ端子との位置関係を説明するための図である。
【００１６】
ここで、ＦＰＣ端子４０２とは、ＦＰＣ４０３上に形成された配線パターンの内、ヘッド端子４０１と接続される箇所を示す。また、ヘッド端子４０１とは、磁気ヘッドによって読み出される情報や書き込まれる情報を伝達する配線パターンの内、磁気ヘッドとは反対側にある端子部分に形成された配線パターンであり、ＦＰＣ端子４０２と接続される箇所である。なお、図３に示すキャリッジ４０４とは、磁気ヘッドを保持する磁気ディスク装置内にある部品である。
【００１７】
図２に戻ると、画像取得部１０１は、後述する交点認識部３０１と接続され、画像を取得するカメラなどが該当する。例えば、画像取得部１０１は、交点認識部３０１により制御され、位置決め用の模様５００とＦＰＣ端子４０２とが含まれる画像を取得し、交点認識部３０１に送る。なお、画像取得部１０１は、他の装置から画像を取得し、受信した画像を交点認識部３０１に送ってもよい。また、記憶部２００は、制御部３００と接続され、制御部３００による各種位置決め処理に用いられるデータを格納する。
【００１８】
ここで、位置決め用の模様５００とは、交点認識部３０１によって用いられる位置決め用のマークであって、図４に示すように、ＦＰＣ４０３上に、ＦＰＣ端子４０２が形成された箇所を間に挟んだ両側の位置に形成される。なお、図４は、実施例１における位置決め用の模様とＦＰＣ端子との位置関係を説明するための図である。
【００１９】
また、位置決め用の模様５００は、複数の直線を有する模様が該当し、例えば、三角形や、四角形、あるいは五角以上の多角形や模様が該当する。また、位置決め用の模様５００は、例えば、ＦＰＣ４０３上に銅で作成された配線パターンとして形成される。なお、実施例１では、位置決め用の模様５００が四角形として説明を行う。
【００２０】
なお、位置決め用の模様５００が、ＦＰＣ端子４０２が形成された箇所を間に挟んだ両側に形成されるのは、ＦＰＣ端子４０２上とヘッド端子４０１とが重ねられた場合に、位置決め用の模様５００を認識できることを目的としている。すなわち、図４の例では、点線にて示したヘッド端子接続部分５０１にヘッド端子４０１が接続され、ヘッド端子４０１がＦＰＣ４０３上に重ねられる。ここで、位置決め用の模様５００が、ヘッド端子４０１が重ねられた際に当該ヘッド端子４０１によって隠されないように、ヘッド端子４０１が重ねられる箇所であるＦＰＣ端子４０２が形成された箇所を間に挟んだ両側に形成する。
【００２１】
図２に戻ると、制御部３００は、記憶部２００と画像取得部１０１と接続され、各種の位置決め処理手順などを規定したプログラムを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の位置決め処理を実行する。また、制御部３００は、交点認識部３０１と接続位置決め部３０２とを備える。
【００２２】
交点認識部３０１は、画像取得部１０１と接続され、例えば、接続タイミングとなると、位置決め用の模様５００とＦＰＣ端子４０２とが含まれる画像を画像取得部１０１から受信する。すなわち、交点認識部３０１は、画像取得部１０１を制御して、位置決め用の模様５００とＦＰＣ端子４０２とが含まれる画像を取得する。なお、接続タイミングとは、例えば、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続する接続装置から位置決めを行う旨の指示を受け付けたタイミングなどが該当する。
【００２３】
また、交点認識部３０１は、画像取得部１０１から受信した画像に含まれる位置決め用の模様５００から、平行でない複数の直線を認識し、複数の直線により形成される交点６００を認識する。
【００２４】
すなわち、交点認識部３０１は、ＦＰＣ端子４０２およびヘッド端子４０１を重ね合わせて接続する際に用いられる位置決め用の模様５００に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点６００を認識する。
【００２５】
ここで、図５に示すように、位置決め用の模様５００として四角形を用いる場合を例に、交点を認識する手法について説明する。図５に示すように、交点認識部３０１は、位置決め用の模様５００から、当該模様に含まれる直線の内互いに平行しない二つの直線を認識し、例えば、図５に示す「認識する直線」を認識する。そして、図５に示すように、交点認識部３０１は、認識した直線の交点６００を認識する。なお、図５に示すカバーフィルム端とは、位置決め用の模様５００と隣接する配線パターンとがショートすることを防止することを目的として設置されるカバーフィルムの端部である。なお、また、図５に示す外形端とは、ＦＰＣ４０３の端部を示す。なお、図５は、実施例１における交点認識部３０１を説明するための図である。
【００２６】
接続位置決め部３０２は、交点認識部３０１と接続され、交点認識部３０１によって認識された交点６００を交点認識部３０１から受信し、ヘッド端子４０１を接続する位置を決定する。例えば、接続位置決め部３０２は、交点６００の位置と、ヘッド端子４０１を接続する位置との関係を予め記憶し、交点認識部３０１によって認識された交点６００と当該関係とを用いて、接続する位置を決定する。
【００２７】
なお、接続位置決め部３０２によって決定された位置は、例えば、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続する接続装置に送られ、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを当該接続装置が接続する際に用いられる。
【００２８】
なお、交点６００の位置と、ヘッド端子４０１を接続する位置との関係とは、例えば、交点６００からＦＰＣ端子４０２との距離や、ＦＰＣ４０３上に重ねたヘッド端子４０１の端分と交点６００との距離などが該当する。
【００２９】
［位置決め用の模様の形状の意義］
ここで、位置決め用の模様５００として、複数の直線を有する模様を用いる意義について説明する。
【００３０】
まず、ＦＰＣ端子４０２が形成されるＦＰＣ４０３上の位置は、例えば、ＦＰＣ４０３を製造する際に材料を張り合わせる工程が含まれることにより、大きな位置ずれが発生することがある。この結果、ＦＰＣ端子４０２の位置に合わせて形成される位置決め用の模様５００の位置もまた、ＦＰＣ端子４０２に発生する位置ずれに伴い、位置ずれが発生することがある。
【００３１】
また、図６に示すように、位置決め用の模様５００の上部にカバーフィルムがかかっていると、カバーフィルムにて光の乱反射が生じる結果、カバーフィルムがかかっていない場合と比較して、安定した画像認識ができなかった。このため、位置決め用の模様５００の上部にカバーフィルムを用いない手法が用いられている。ここで、位置決め用の模様５００の位置がずれることが多いことから、ずれても位置決め用の模様５００の上部にカバーフィルムがかからないように、カバーフィルムを開口させる範囲を広くとっていた。
【００３２】
また、位置決め用の模様５００の上部をカバーフィルムでおおわない場合には、図７の点線で囲った部分に示すように、ＦＰＣ端子４０２のすべてがカバーフィルムで覆われない場合があった。ここで、カバーフィルムに覆われていないＦＰＣ端子４０２と、位置決め用の模様５００とを寄せると、露出した回路がショートする可能性があり、位置決め用の模様５００の位置を外側の端面に寄せていた。
【００３３】
なお、図６は、実施例１におけるカバーフィルムの有無による光の反射度合いの違いについて説明するための図である。また、図７は、実施例１におけるカバーフィルムがない場合における隣接する配線パターンの露出について説明するための図である。
【００３４】
すなわち、位置決め用の模様５００は、ＦＰＣ４０３上において、端部に近い位置に形成され、また、大きな位置ずれが発生することがあった。この結果、位置決め用の模様５００の一部がＦＰＣ４０３上からはみ出て欠けることによって、形状がゆがんでしまう場合や、位置決め用の模様５００の一部がカバーフィルムと重なる場合などがあった。
【００３５】
ここで、従来より用いられているように、位置決め用の模様として、丸い模様を用いた場合には、丸い模様の形状が歪むと位置決め用の模様としては用いることができなかった。すなわち、例えば、図８に示すように、位置ずれにより丸い模様の一部がＦＰＣ４０３の外形端からはみ出て形状がゆがんだ場合や、丸い模様の一部がカバーフィルムと重なった場合には、位置決め用の模様として用いることができなかった。なお、図８は、位置ずれにより位置決め用の模様の形状がいびつになることを説明するための図である。
【００３６】
なお、丸い模様の形状が歪むと位置決め用の模様としては用いることができないのは、例えば、位置決め装置は、丸い模様の中心点を用いて、接続位置を決定するが、丸い形状が歪むことによって当該中心点を認識することができなくなるからである。
【００３７】
ここで、実施例１によれば、位置決め用の模様５００として、複数の直線を有する図形を用いるので、互いに平行しない二本の直線を認識できる限り、交点６００を認識することが可能であり、接続位置を決定することが可能である。すなわち、位置決め用の模様５００の一部が、図９の（２）や（３）に示すように、ＦＰＣ上に形成されなかった場合や、図９の（４）や（５）に示すように、カバーフィルムがかかっている部分に形成された場合であっても、接続位置を決定することができる。なお、図９は、位置決め用の模様として四角形を用いた場合における交点認識を説明するための図である。
【００３８】
なお、図９の（１）には、位置決め用の模様５００のすべてがＦＰＣ上のフカバーフィルムがかかっていない部分に形成された場合を示した。図９の（１）に示す場合においては、交点認識部３０１は、任意の直線を認識して交点６００を認識する。なお、図９における太い線は、交点認識部３０１が認識する直線を示す。
【００３９】
［位置決め装置による処理］
次に、図１０を用いて、位置決め装置による処理を説明する。図１０は、位置決め処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
同図に示すように、交点認識部３０１は、接続タイミングとなると（ステップＳ１０１肯定）、つまり、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続するタイミングとなると、位置決め用の模様５００から直線を認識する（ステップＳ１０２）。つまり、交点認識部３０１は、位置決め用の模様５００から、互いに平行しない二つの直線を認識する。
【００４１】
そして、交点認識部３０１は、直線の交点６００を認識する（ステップＳ１０３）。そして、接続位置決め部３０２は、交点認識部３０１によって認識された交点６００を用いて、接続位置を決定する（ステップＳ１０４）。つまり、接続位置決め部３０２は、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続する接続位置を決定する。
【００４２】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、位置を安定的に決定することが可能である。具体的には、位置決め用マークの一部がＦＰＣ上からはみ出て位置決め用のマークの形状がいびつになった場合でも、平行でない二つの直線を認識できさえすれば、位置を安定的に決定することが可能である。
【００４３】
また、丸い形状の位置決め用の模様を用いる従来の手法と比較して、実施例１によれば、小さい大きさの位置決め用の模様５００にて、位置を決定することが可能である。すなわち、認識可能な弧を表示するのと比較して認識可能な直線を表示するほうが簡単であり、弧を認識可能な最小の大きさとなる丸い形状と、直線を認識可能な位置決め用の模様５００とでは、最小の大きさは位置決め用の模様５００の方が小さくなる。この結果、従来の丸い形状の位置決め用の模様を用いる手法と比較して、位置決め用の模様の形状の大きさを小さくすることが可能である。
【実施例２】
【００４４】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、その他の手法にて実施されてよいものである。そこで、以下では、その他の実施例について説明する。
【００４５】
［位置決め用の模様の形状］
例えば、実施例１では、位置決め用の模様５００の形状として、四角形を用いる手法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、三角形である場合である場合には、図１１に示すように、四角形を用いた場合と同様に、位置決め用の模様５００の一部が欠けたとしても、二つの直線を認識できる限り、交点を認識でき、位置決めを安定的に決定することが可能である。なお、図１１は、位置決め用の模様として三角形を用いた場合における交点認識を説明するための図である。
【００４６】
［システム構成］
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については（例えば、図２〜５、図９〜図１１）、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００４７】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、図２に示す例を用いて説明すると、位置決め装置１００にて、画像取得部１０１を別装置としてもよい。
【００４８】
［プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。すなわち、上記実施例で説明した各処理は、予め用意されたプログラムをＣＰＵやＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）で実行することにより実現することができる。そこで、以下では、図１２を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する位置決めプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。なお、図１２は、実施例１に係る位置決め装置のプログラムを説明するための図である。
【００４９】
同図に示すように、位置決め装置３０００は、操作部３００１、ディスプレイ３００５、通信部３００６、ＣＰＵ３０１０、ＲＯＭ３０１１、ＨＤＤ３０１２、ＲＡＭ３０１３をバス３００９などで接続して構成されている。また、図には示していないが、位置決め装置３０００は、例えば、通信部３００６を介して、ヘッド端子４０１とＦＰＣ端子４０２とを接続する接続装置から、位置決めを行う旨の指示を受け付け、また、接続する位置を送る。
【００５０】
ＲＯＭ３０１１には、上記の実施例１で示した交点認識部３０１と、接続位置決め部３０２と同様の機能を発揮する制御プログラム、つまり、同図に示すように、交点認識プログラム３０１１ａと、接続位置決めプログラム３０１１ｂとが予め記憶されている。なお、これらのプログラム３０１１ａ〜３０１１ｂについては、図２に示した位置決め装置の各構成要素と同様、適宜統合または分離してもよい。
【００５１】
そして、ＣＰＵ３０１０が、これらのプログラム３０１１ａ〜３０１１ｂをＲＯＭ３０１１から読み出して実行することにより、図１２に示すように、各プログラム３０１１ａ〜３０１１ｂについては、交点認識プロセス３０１０ａと、接続位置決めプロセス３０１０ｂとして機能するようになる。なお、各プロセス３０１０ａ〜３０１０ｂは、図２に示した、交点認識部３０１と、接続位置決め部３０２とにそれぞれ対応する。そして、ＣＰＵ３０１０は、位置決め用の模様データ３０１３ａを用いて、位置決めプログラムを実行する。
【００５２】
［その他］
なお、本実施例で説明した位置決め装置は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００５３】
また、磁気ディスク装置だけでなく、光ディスク装置などの記憶装置に同様に適用可能である。
【００５４】
以上の実施例１〜２を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００５５】
（付記１）複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする位置決め装置。
【００５６】
（付記２）前記位置決め用の模様は、記憶装置内にあるＦＰＣ上に形成された配線パターンであるＦＰＣ端子と、記憶装置内にあるヘッドと接続される配線の内当該ＦＰＣ端子と重ね合わされる部分にある配線パターンであるヘッド端子とを重ね合わせて接続する際に用いられ、
前記決定手段は、前記ヘッド端子を重ね合わせる前記ＦＰＣ上の位置を決定することを特徴とする位置決め装置。
【００５７】
（付記３）複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定ステップと、
を含んだことを特徴とする位置決め方法。
【００５８】
（付記４）コンピュータが、
複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識手順と、
前記認識手順によって認識された前記交点を用いて位置を決定する決定手順と、
を実行することを特徴とする位置決めプログラム。
【００５９】
（付記５）記憶装置の製造方法であって、
前記記憶装置内にあるＦＰＣ上に形成された配線パターンであるＦＰＣ端子および当該記憶装置内にあるヘッドと接続される配線の内当該ＦＰＣ端子と重ね合わされる部分にある配線パターンであるヘッド端子を重ね合わせて接続する際に用いられる模様であって複数の直線を有する位置決め用の模様に含まれる直線の内、平行でない二つの直線により形成される交点を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記交点を用いて、前記ヘッド端子を重ね合わせる前記ＦＰＣ上の位置を決定する決定ステップと、
を含んだことを特徴とする製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施例１に係る位置決め装置の概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る位置決め装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】実施例１におけるヘッド端子とＦＰＣ端子との位置関係を説明するための図である。
【図４】実施例１における位置決め用の模様とＦＰＣ端子との位置関係を説明するための図である。
【図５】実施例１における交点認識部を説明するための図である。
【図６】実施例１におけるカバーフィルムの有無による光の反射度合いの違いについて説明するための図である。
【図７】実施例１におけるカバーフィルムがない場合における隣接する配線パターンの露出について説明するための図である。
【図８】位置ずれにより位置決め用の模様の形状がいびつになることを説明するための図である。
【図９】位置決め用の模様として四角形を用いた場合における交点認識を説明するための図である。
【図１０】実施例１における位置決め装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】位置決め用の模様として三角形を用いた場合における交点認識を説明するための図である。
【図１２】実施例１に係る位置決め装置のプログラムを説明するための図である。
【図１３】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  位置決め用の模様
２０  交点
３０  ＦＰＣ
４０  ＦＰＣ端子
５０  ヘッド端子
１００  位置決め装置
１０１  画像取得部
２００  記憶部
３００  制御部
３０１  交点認識部
３０２  接続位置決め部
４０１  ヘッド端子
４０２  ＦＰＣ端子
４０３  ＦＰＣ
４０４  キャリッジ
５００  位置決め用の模様
５０１  ヘッド端子接続部分
６００  交点
【図１】
2010039207.tif 000003
【図２】
2010039207.tif 000004
【図３】
2010039207.tif 000005
【図４】
2010039207.tif 000006
【図５】
2010039207.tif 000007
【図６】
2010039207.tif 000008
【図７】
2010039207.tif 000009
【図８】
2010039207.tif 000010
【図９】
2010039207.tif 000011
【図１０】
2010039207.tif 000012
【図１１】
2010039207.tif 000013
【図１２】
2010039207.tif 000014
【図１３】
2010039207.tif 000015