(57)【要約】【課題】  スピンドルヘッド交換式タレットヘッド型加工装置で、スピンドルヘッドの取り付け精度の向上および交換能率化を、図ることを目的とする。【解決手段】  ４５度傾斜するスピンドルヘッド交換式タレットヘッドは、各スピンドルヘッド取り付け面に、スピンドルヘッドをクランプするシリンダを装着し、基準座及び位置決めピンを配置し、スピンドルヘッドをクランプ兼位置決めするガイド付きクランププレートを有し、スピンドルヘッドは各スピンドルヘッドの取り付け面に位置決めブッシュ及び搬送用転動体を装着し、ガイド付クランププレートの係合部に係脱可能な形状に形成されたクランプ部を設け、装置内にはスピンドルヘッドの予備ストッカーを設置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して４５度傾斜して形成されたタレットヘッド取り付け面を有するユニット本体と、各々のスピンドルヘッドの取り付け面に基準座および位置決めピンを配置し、装着したクランプシリンダと、ガイド付クランププレートと、スピンドルヘッド割り出し装置を有するタレットヘッドと、前期タレットヘッド外周面に等分に脱着可能に装着され、一つのスピンドルヘッドが加工位置にある時、他の１つのスピンドルヘッドがヘッド交換位置に割り出される、スピンドルヘッドの取り付け面に前記位置決めピンに嵌合する位置決めブッシュを有し、前記ガイド付クランププレートに係合する形状を形成し、搬送転動体を装着している複数のスピンドルヘッドと、複数の予備のスピンドルヘッドを収納可能なヘッドストッカーで構成されていることを特徴とする、スピンドルヘッド交換式タレットヘッド型加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のスピンドルヘッド交換式タレットヘッド型加工装置において、スピンドルヘッド取り付け部をおおよそ位置決めするためのラフガイドがタレットヘッドに設けられることを特徴とする、スピンドルヘッド交換式タレットヘッド型加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はスピンドルヘッド交換式タレットヘッド型加工装置に関する。
【技術】
【０００２】  従来のタレットヘッドのスピンドルヘッドの交換は、タレットヘッドにスピンドルヘッドを取り付け時、スピンドルヘッドの取り付け面を摺動させ、タレットヘッドに係合してスピンドルヘッドを位置決めし、クランプする装置が使用されている。
本発明のタレットヘッドの場合、タレットヘッドのスピンドルヘッド取り付け面に設置された基準座及び位置決めピンとクランプシリンダのロッドに締結されたスピンドルヘッド挿入ガイド付クランププレートで、スピンドルヘッドはクランプされ、位置決めされる。スピンドルヘッドには、搬送用の転動体が装着され、取り付け面を摺動させることなくクランププレートと係合し、スピンドルヘッドはタレットヘッドの取り付け面の基準座に固着される。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来のヘッド交換式タレットヘッドでは、スピンドルヘッドの取り付け基準面を搬送面にしているため、切削屑等の附着及び摩耗により、スピンドルヘッドの取り付け精度の確保及び交換時の作業性に難点がある。
【発明の目的】
【０００４】  本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであり、スピンドルヘッドの取り付け精度の確保及び交換の能率向上を図るスピンドルヘッド交換式タレットヘッド加工装置を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  前記の目的を達成するために、本発明は、４５度の傾斜面からなる案内面を有するユニット本体と、スピンドルヘッドをクランプするガイド付クランププレートと、このクランププレートを作動するクランプシリンダを装着し、スピンドルヘッドを位置決めする基準座と位置決めピンが配置されているタレットヘッドと、スピンドルヘッドの取り付け面に前記クランププレートに係合する形状を形成し、位置決めプッシュ及び搬送転動体を装着しているスピンドルヘッドで構成する。
【課題を解決するための手段の利点】
【０００６】  本発明では、スピンドルヘッドの交換時に、ヘッドストッカーから手動で容易に搬送、脱着が出来、またスピンドルヘッドの取り付け精度の確保も出来、コスト的にも安価である。
本発明では、スピンドルヘッドの自動交換装置を設置することにより、自動化も可能であり、生産効率をアップすることもできる。
【発明の実施例】
【０００７】  本発明に係るヘッド交換式タレットヘッド加工装置の実施例について、添付の図面を参照して、以下詳細説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図
【図２】本発明の一実施例を示すスピンドルヘッド交換式タレットヘッド加工装置及びスピンドルヘッドストッカー
【図３】スピンドルヘッド交換式タレットヘッド加工装置断面図
【図４】図３のスピンドルヘッド位置決め及びクランプ部
【図５】図３のガイド付クランププレート部断面図
【図６】タレットヘッドのスピンドルヘッド取付部
【図７】ガイド付クランププレート平面図
【図８】図３の割り出し部断面図
【符号の説明】
【０００９】  図１、図２、図３において、符号１はユニット本体、符号２はタレットヘッド、符号３はスピンドルヘッド、符号５はガイド付クランププレート、符号６はヘッドストッカー、符号８はスピンドルヘッド交換式タレットヘッド、符号３７はタレットヘッド本体、符号３５はロータリージョイント。符号４０はフリーベア（転動体）。
前記符号のものは本発明の基本構成をなすものである。【００１０】  スピンドルヘッドの交換は以下の手順で行われる。
図１、図２、図４に示すように、まずヘッドストッカー６よりスピンドルヘッド３をヘッド交換位置まで手動により、スピンドルヘッド３の下面に装着したフリーベア４０で搬送する。
搬送されたスピンドルヘッド３は、タレッドヘッド２に装着されたガイド付クランププレート５で、タレットヘッド２に装着のクランプシリンダ１２でクランプされ、基準座３２及び位置決めピン１３により位置決めされる。
次にタレットヘッド２を図８に示すように、ラックピストンシリンダ７で割り出し、所定の位置でタレットヘッド２をタレットヘッド油圧クランプシリンダ１７でクランプし、リングギア１５、１６、３６で位置決めクランプする。
以下、同様の操作でスピンドルヘッド３を交換する。【００１１】  図２に示すように、ユニット本体１は、水平面に対して４５度傾斜するタレットヘッド取り付け面９が形成されており、このタレットヘッド取り付け面９には、この面に対し直角な軸心を中心として、割り出し可能なタレットヘッド２が装着されている。【００１２】  図２及び図４に示すように、タレットヘッド２の外周等分位置には、軸心に対して４５度傾斜した４箇所のスピンドルヘッド取り付け面１０が形成され、各スピンドルヘッド取り付け面１０には、スピンドルヘッド３が脱着可能に装着されている。
位置決めブッシュ３９を有する各スピンドルヘッド３は、タレットヘッド２に装着されている油圧クランプシリンダロッド１４に締結されたガイド付クランププレート５を有し、基準座３２及び位置決めピン１３を設置しているタレットヘッド２に堅固にクランプされ、位置決めされる。いずれか１つのスピンドルヘッド３が加工位置に割り出され、他の一つのスピンドルヘッド３はスピンドルヘッド交換位置に割り出しされる。【００１３】  図３に示すように、タレットヘッド２は、タレットヘッド側のリングギア１５とタレットヘッド側のリングギア１６及びユニット本体１側のリングギア３６とを相互に噛合わせることで所定の割り出し位置に割り出した後、タレットヘッド油圧クランプシリンダ１７でクランプ、位置決めされる。
タレットヘッド２を割り出し回転する際には、タレットヘッド油圧クランプシリンダ１７でリングギア１５をリフトアップし、リングギア１６、３６との噛合わせを解除すると同時に、リングギア１８をリフトアップすることによりリングギア１９に係合させる。ラックピストン２０、２１によってギア２２、２３、２４を回転させタレットヘッド２を割り出し回転する。【００１４】  図２に示すように、スピンドルヘッド３ｂは、スピンドル３８を回転駆動させるための爪クラッチ１１を装備し、加工位置に割り出されたスピンドルヘッド３ｂのスピンドル３８は回転駆動される。【００１５】  図３に示すように、ユニット本体１のＡＣスピンドルモータ２６の連結軸２５とスプライン係合するドライブシャフト２７を内装するピストン２８で、爪クラッチ２９の係合を解除し、タレットヘッド２を割り出し回転する。
スピンドルヘッド３ｂのスピンドルの回転駆動時は、爪クラッチ１１、２９はスプリング３０の力で係合されている。【００１６】  図１、図２、図４、図５、図６に示すように、ヘッドストッカー６からは、所定のスピンドルヘッド３を、タレットヘッド２のスピンドルヘッド交換位置まで手動搬送し、タレットヘッド２のガイド付クランププレート５にストッパー３１まで挿入後、タレットヘッド２に装着されたクランプシリンダ１２で、タレットヘッド取り付け面１０の基準座３２にクランプし、基準座３２及び位置決めピン１３により、スピンドルヘッド３は、位置決めされる。【００１７】  図３に示すように、４５度傾斜のタレットヘッド２の上部のロータリージョイントシャフト４は、タレットヘッド２に装備のガイド付クランププレート５を動作させる装着の油圧シリンダ１２への給油用、スピンドルヘッド３ｂのスピンドルエアパージ用、スピンドル３ａの取り付け面の密着確認センサー用、基準座３２及び位置決めピン１３のエアブロー用として、使用される。
ロータリージョイントシャフト４は、ユニット本体１に締結されたセンターボディー３３のセンターシャフト３４に締結されており、ロータリージョイント３５は両側のボールベアリングにより、支持されている。
【発明の効果】
【００１８】  本発明のヘッド交換式タレットヘッド加工装置では、スピンドルヘッドの取り付け面をヘッド搬送時に使用しないために精度確保が出来、かつ転動体を前記取り付け面に装備することによって軽く搬送でき、作業能率をアップすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年3月23日(2010.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】  スピンドルヘッドの交換は次の手順で行われる。
図１、図２、図４に示すように、まずヘッドストッカー６よりスピンドルヘッド３をヘッド交換位置まで手動により、スピンドルヘッド３の下面に装着したフリーベア４０で搬送する。搬送されたスピンドルヘッド３は、タレッドヘッド２に装着されたガイド付クランププレート５で、タレットヘッド２に装着のクランプシリンダ１２でクランプされ、基準座３２及び位置決めピン１３により位置決めされる。ガイド付クランププレート５は、タレットヘッド２にスピンドルヘド３を挿入時のフリーベア４０用のレール兼用のガイドであり、又スピンドルヘッド３は、スピンドルヘッド３の取付面のフリーベア４０により、平面上を自由に軽く移動することができる。次にタレトヘッド２を図８に示すように、ラックピストンシリンダー７で割り出し、所定の位置でタレットヘッド２をタレットヘッド油圧クランプシリンダ１７でクランプし、リングギア１５，１６，３６で位置決めクランプする。