(57)【要約】【課題】既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができるエレベータのかご床制御装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご床制御装置１は、かご床２２の上に設けられるとともに、上下方向に傾斜可能な可動端部５２を備えた可動床板４５と、かご床２２と可動床板４５との間に設けられるとともに、可動床板４５の可動端部５２を上方および下方へ傾斜させる可動床伸縮部４６と、乗場３と可動床板４５との間の段差を検出する段差検出部４１と、段差検出部４１から上記段差の検出結果を受け取るとともに、上記段差を認識したときに、エレベータ２の乗籠４自体は停止させたままで、上記段差を解消する向きに可動床板４５の可動端部５２を傾斜させるように可動床伸縮部４６を制御するかご床制御部１５ａとを具備する。【選択図】      図４
2010105804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場と、昇降路内を昇降動作する乗籠とを備えたエレベータに設置されるかご床制御装置であって、上記乗籠は、かご枠と、上記かご枠内に設置されるとともに、下面が弾性支持されたかご床と、上記かご床の上に設置されたかご室とを備えており、
当該かご床制御装置は、
上記かご床の上に設けられるとともに、上下方向に傾斜可能な可動端部を上記乗場に向かい合う部位に備えた可動床板と、
上記かご床と上記可動床板との間に設けられるとともに、上記可動床板の可動端部を上方および下方へ傾斜させる可動床伸縮部と、
上記乗場と上記可動床板との間の段差を検出する段差検出部と、
上記段差検出部から上記段差の検出結果を受け取るとともに、上記段差を認識したときに、上記エレベータの乗籠自体は停止させたままで、上記段差を解消する向きに上記可動床板の可動端部を傾斜させるように上記可動床伸縮部を制御するかご床制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータのかご床制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のかご床制御装置において、
上記かご室は、出入口を有しており、上記乗籠は、上記出入口を開閉する乗籠ドアを有しており、
当該かご床制御装置は、
上記可動床板の可動端部に設けられるとともに、上記乗籠ドアよりも上記かご室の内側に待機する第１の位置と、上記可動床板と上記乗場との間の隙間を埋めるように上記乗場に向いて前進した第２の位置との間で進退可能な可動板と、
上記第１の位置と上記第２の位置との間で上記可動板を進退させる可動板制御部と、をさらに備えており、
上記かご床制御部は、上記乗籠ドアの戸閉時には上記可動板を上記第１の位置に待機させるとともに、上記乗籠ドアの戸開時には上記可動板を上記第２の位置まで前進させるように上記可動板制御部を制御することを特徴とするエレベータのかご床制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のかご床制御装置において、
上記かご室内または上記乗場に設けられ、上記可動床伸縮部および上記可動板制御部の少なくとも一方の操作を手動で行うことができる操作ボタンをさらに備えたことを特徴とするエレベータのかご床制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のかご床制御装置において、
上記乗籠は、上記かご室内の荷重を検出する荷重検出装置をさらに備えており、
上記かご床制御部は、上記段差検出部からの検出結果に加えて上記荷重検出装置からの検出結果に基づいて、上記可動床板の可動端部を傾斜させるように上記可動床伸縮部を制御することを特徴とするエレベータのかご床制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご床と乗場との間の段差を減じる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、停止時の戸開中においてかご内荷重が変化すると、かご床と乗場との間に段差が生じる。そこでエレベータは、一定の基準（例えば１０ｍｍ〜１５ｍｍ）以上の段差が生じた場合は、戸開中にエレベータの乗籠自体を低速で上昇または下降させて、上記段差を解消している。
【０００３】
特許文献１は、かご内荷重が変化した場合でも、乗籠を上下動させることなく、かご床と乗場との間の段差を許容範囲内に抑えるエレベータの床合せ装置を開示している。この床合わせ装置は、上記段差が許容範囲内になるときのかご内荷重を基準荷重として記録しておく。そして上記床合わせ装置は、かご内荷重の計測値と上記基準荷重との差異に基づいて、かご床駆動装置（例えば油圧ジャッキ）を作動させてかご床を上下動させる。
【特許文献１】特開２００５−１０４５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの乗籠内から乗場へ降車しようとする乗客、および、乗場から乗籠内へ乗車しようとする乗客にとって、戸開中にエレベータの乗籠自体が上昇または下降することは安全性に影響を与える可能性が全く無いとはいえない。
【０００５】
特許文献１に記載の床合わせ装置は、元々設けられているかご床自体が作動するものである。すなわちこの床合わせ装置は、新設のエレベータには搭載可能であるが、既に設置されているエレベータに追加可能なものではない。
【０００６】
本発明の目的は、既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができるエレベータのかご床制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータのかご床制御装置は、乗場と、昇降路内を昇降動作する乗籠とを備えたエレベータに設置される。上記乗籠は、かご枠と、上記かご枠内に設置されるとともに下面が弾性支持されたかご床と、上記かご床の上に設置されたかご室とを備えている。当該かご床制御装置は、上記かご床の上に設けられるとともに、上下方向に傾斜可能な可動端部を上記乗場に向かい合う部位に備えた可動床板と、上記かご床と上記可動床板との間に設けられるとともに、上記可動床板の可動端部を上方および下方へ傾斜させる可動床伸縮部と、上記乗場と上記可動床板との間の段差を検出する段差検出部と、上記段差検出部から上記段差の検出結果を受け取るとともに、上記段差を認識したときに、上記エレベータの乗籠自体は停止させたままで、上記段差を解消する向きに上記可動床板の可動端部を傾斜させるように上記可動床伸縮部を制御するかご床制御部とを具備する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載のエレベータのかご床制御装置の一つの形態では、上記かご室は、出入口を有している。上記乗籠は、上記出入口を開閉する乗籠ドアを有している。当該かご床制御装置は、上記可動床板の可動端部に設けられるとともに、上記乗籠ドアよりも上記かご室の内側に待機する第１の位置と、上記可動床板と上記乗場との間の隙間を埋めるように上記乗場に向いて前進した第２の位置との間で進退可能な可動板と、上記第１の位置と上記第２の位置との間で上記可動板を進退させる可動板制御部とを備えている。上記かご床制御部は、上記乗籠ドアの戸閉時には上記可動板を上記第１の位置に待機させるとともに、上記乗籠ドアの戸開時には上記可動板を上記第２の位置まで前進させるように上記可動板制御部を制御する。
【０００９】
（３）上記（２）に記載のエレベータのかご床制御装置の一つの形態では、上記かご室内または上記乗場に設けられ、上記可動床伸縮部および上記可動板制御部の少なくとも一方の操作を手動で行うことができる操作ボタンを備えている。
【００１０】
（４）上記（３）に記載のエレベータのかご床制御装置の一つの形態では、上記乗籠は、上記かご室内の荷重を検出する荷重検出装置を備えている。上記かご床制御部は、上記段差検出部からの検出結果に加えて上記荷重検出装置からの検出結果に基づいて、上記可動床板の可動端部を傾斜させるように上記可動床伸縮部を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができるエレベータのかご床制御装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図８を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）  
まず、本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかご床制御装置１について、図１ないし図６を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施形態に係るかご床制御装置１が設置されるエレベータ２の一例について説明する。
【００１４】
図１に示すように、エレベータ２は、乗場３（図２参照）、乗籠４、および釣合いおもり５を備える。昇降路６内には、乗籠４を案内するガイドレール７と、釣合いおもり５を案内するカウンターレール８とが、それぞれ鉛直方向に延設されている。昇降路６の上方には、機械室９が設けられている。機械室９には、巻上機１０が設置されている。この巻上機１０は、メインシーブ１１、反らせシーブ１２、およびメインシーブ１１を回転駆動するモータ１３を備える。
【００１５】
メインシーブ１１および反らせシーブ１２には、メインロープ１４が巻き掛けられている。メインロープ１４の一端は、乗籠４に連結されている。メインロープ１４の他端は、釣合いおもり５に連結されている。これにより、巻上機１０を駆動することで乗籠４および釣合いおもり５が昇降路６内を昇降動作する。
【００１６】
また機械室９には、エレベータ２の全体を制御するエレベータ制御盤１５が設置されている。エレベータ制御盤１５は、かご床制御部１５ａを有する（図２参照）。なお本発明に係るかご床制御装置１は、機械室がない、いわゆる機械室レスエレベータにも適用可能である。
【００１７】
図２に示すように、乗籠４は、かご枠２１、かご床２２、かご室２３、および乗籠ドア２４を備える。かご枠２１は、上梁、下梁、および左右一対の縦枠が枠状に組まれることで形成されている。詳しく述べると、上梁は、かご室２３の上方において水平方向に延びている。下梁は、かご室２３の下方において水平方向に延びている。一対の縦枠は、上梁の両端部と下梁の両端部との間それぞれに鉛直方向に延びている。かご枠２１の下梁の上には、かご床２２が載置可能なかご床枠２５が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、かご床２２は、かご枠２１内に設置されている。かご床２２は、例えばかご床枠２５の上に設置されている。かご床２２とかご床枠２５との間には防振ゴムのような防振体２６が設けられている。これによりかご床２２は、下面が弾性支持されている。そのため、かご内荷重（すなわちかご室２３内の荷重）が加わると、かご床２２はかご床枠２５に向いて沈み込む。すなわちかご床２２は、かご枠２１に対して鉛直方向に沿って変位する。
【００１９】
図２に示すように、かご室２３は、箱状に形成されるとともに、かご床２２の上に設置されている。かご室２３は、乗場３に向かい合う乗籠出入口２７を有する。乗籠ドア２４は、乗籠出入口２７に設けられ、乗籠出入口２７を開閉する。図３に示すように、かご床２２は、かご敷居２８を有する。かご敷居２８は、乗籠ドア２４の下方に位置するとともに、乗籠出入口２７の間口方向に沿って延びている。
【００２０】
図２に示すように、乗籠４は、乗籠ドア２４の位置を検出するドア位置検出部２９を備える。ドア位置検出部２９は、例えば乗籠ドア２４の上方に設けられている。ドア位置検出部２９は、乗籠ドア２４の位置を検出するとともに、その検出結果をエレベータ制御盤１５へ送る。エレベータ制御盤１５のかご床制御部１５ａは、ドア位置検出部２９からの検出結果に基づき、乗籠ドア２４の開閉状態を認識する。
【００２１】
一方、乗場３は、各利用階に設けられている。乗場３は、乗客が往来する乗場床３１と、乗籠４に向かい合う乗場出入口３２とを有する。乗場出入口３２には、この乗場出入口３２を開閉する乗場ドア３３が設けられている。図３に示すように、乗場３は、乗場敷居３４を有する。乗場敷居３４は、乗場ドア３３の下方に位置するとともに、乗場出入口３２の間口方向に沿って延びている。
【００２２】
図２および図４に示すように、かご床制御装置１は、段差検出部４１、可動かご床４２、および、可動かご床制御装置４３を備える。図２に示すように、段差検出部４１は、例えば乗場側位置検出装置４１ａと、乗籠側位置検出装置４１ｂとを有する。乗場側位置検出装置４１ａは、乗籠４に面する乗場３の端部に設けられている。乗籠側位置検出装置４１ｂは、乗場３に面する乗籠４の端部に設けられている。
【００２３】
乗籠４が乗場３に到着すると、乗場側位置検出装置４１ａと乗籠側位置検出装置４１ｂとが互いに向かい合う。段差検出部４１は、乗場側位置検出装置４１ａと乗籠側位置検出装置４１ｂとの相対的な位置関係に基づいて、後述する可動床板４５と乗場３（すなわち乗場床３１）との間の段差を検出する。また段差検出部４１は、可動床板４５と乗場３との間の段差範囲（すなわち段差の大きさ）を検出する。段差検出部４１によって検出された段差に関する情報は、段差信号としてエレベータ制御盤１５のかご床制御部１５ａに送られる。かご床制御部１５ａは、段差信号を受け取ることで段差の存在および段差範囲を認識する。
【００２４】
可動かご床４２は、いわゆる通常のかご床２２の上に追加設置される追加かご床であり、既設のエレベータに追加的に設置可能である。可動かご床４２は、例えばかご室２３内に設置される。可動かご床制御装置４３は、例えば乗籠４のかご上に設けられるとともに、可動かご床４２を制御する。
【００２５】
図４は、可動かご床４２の詳細を示す。図４に示すように、可動かご床４２は、可動床板４５、可動床伸縮部４６、可動板４７、および、可動板制御部４８を備える。可動床板４５は、かご床２２の上に設けられ、かご床２２に代わってかご室２３の床を形成している。可動床板４５は、例えばかご敷居２８を除くかご床２２の全面に亘って設けられている。
【００２６】
可動床板４５は、可動床板本体部５１と、乗場３に向かい合う部位に設けられた可動端部５２とを備える。可動端部５２は、例えば少なくとも一部が可撓性を有し、上下方向に傾斜可能になっている。可動床板本体部５１は、例えば非可動に形成されており、可動端部５２とは異なり傾斜しない。
【００２７】
可動床伸縮部４６は、かご床２２と可動床板４５との間に設けられている。可動床伸縮部４６は、例えばかご敷居２８を除くかご床２２の全面に亘って可動床板４５と平行に設けられている。可動床伸縮部４６は、可動床伸縮部本体部５３と、可動床板４５の可動端部５２の下方に設けられた伸縮端部５４とを備える。伸縮端部５４は、可動床板４５の可動端部５２を傾斜させるために、上下方向に伸縮可能になっている。可動床伸縮部本体部５３は、可動床板本体部５１の下方に配置されているとともに、例えば非可動に形成されており、伸縮端部５４とは異なり伸縮しない。
【００２８】
可動床板４５の可動端部５２は、可動床伸縮部４６により上昇および下降が制御される。すなわち可動床伸縮部４６は、可動床板４５の可動端部５２を上方および下方へ傾斜させる。図５に示すように、伸縮端部５４が上昇（または上下方向に伸長）すると、可動床板４５の可動端部５２が上方に向いて（すなわち乗場３に近付くに従い高さが高くなるように）傾く。一方、図６に示すように、伸縮端部５４が下降（または上下方向に収縮）すると、可動床板４５の可動端部５２が下方に向いて（すなわち乗場３に近付くに従い高さが低くなるように）傾く。
【００２９】
図４に示すように、可動かご床４２は、かご床２２の上に設置されている。そのため、乗場３と可動かご床４２との間に段差が生じないようにするために、乗場敷居３４がかご敷居２８よりも可動かご床４２の厚さ分だけ高くなっている。このため、乗場敷居３４と可動床板４５との間には、少なくともかご敷居２８の幅よりも大きな隙間が生じる。この乗場敷居３４と可動床板４５との間の隙間を狭めるために、可動板４７が設けられている。換言すれば、可動板４７は、乗場敷居３４とかご敷居２８との間に生じる段差を減じるために設けられている。
【００３０】
図４に示すように、可動板４７は、可動床板４５の可動端部５２に設けられている。可動板４７は、乗場３に向かう方向（すなわち水平方向）に沿って進退可能である。詳しく述べると、可動板４７は、乗籠ドア２４に干渉しない位置（乗籠ドア２４よりもかご室２３の内側の位置）に待機する第１の位置（図３参照）と、乗場３と可動床板４５との間の隙間を埋めるように乗場３に向いて前進した第２の位置（図４参照）との間で進退可能である。この第２の位置にある可動板４７は、乗籠ドア２４を横切るように、かご敷居２８の上に乗り出している。
【００３１】
可動板制御部４８は、可動床伸縮部４６に設けられている。可動板制御部４８は、可動板４７に連結されており、上記第１の位置と上記第２の位置との間で可動板４７を進退させる。
【００３２】
エレベータ制御盤１５のかご床制御部１５ａは、例えば可動かご床制御装置４３を介して可動かご床４２を制御する。かご床制御部１５ａは、ドア位置検出部２９からの検出結果を受け取ることで乗籠ドア２４の開閉状態を認識し、その認識した乗籠ドア２４の開閉状態と同期させて、可動板制御部４８を制御し、可動板４７を進退させる。
【００３３】
詳しく述べると、かご床制御部１５ａは、乗籠ドア２４の戸閉時には可動板４７を上記第１の位置に待機させるとともに、乗籠ドア２４の戸開時には可動板４７を上記第２の位置まで前進させるように可動板制御部４８を制御する。また乗籠ドア２４が閉まる時には、可動板４７を再び第１の状態まで後退させ、可動板４７が乗籠ドア２４に接触しないようにする。
【００３４】
またかご床制御部１５ａは、可動床板４５と乗場３との間の段差の存在、および段差範囲に関する検出結果を段差検出部４１から受け取り、段差の存在およびその大きさを認識する。かご床制御部１５ａは、段差検出部４１の検出結果に基づいて上記段差の存在を認識したときに、エレベータ２の乗籠４自体は停止させたままで、上記段差を解消する向きに可動床板４５の可動端部５２を傾斜させるように可動床伸縮部４６を制御する。
【００３５】
またかご床制御部１５ａは、段差検出部４１が検出した段差範囲に基づき、上記段差を解消するのに適した可動端部５２の傾斜角度を算出し、その算出された傾斜角度まで可動端部５２を傾斜させる。
【００３６】
次に、かご床制御装置１の動作および作用について説明する。  
まず、乗籠４が目的階の乗場３に到着した際には、段差検出部４１により、乗場３と乗籠４との間に段差がないように停止する。この場合の可動かご床４２の状態を図３に示す。
【００３７】
乗籠４が乗場３に到着し、乗籠ドア２４が戸開を始めると、ドア位置検出部２９が乗籠ドア２４の戸開を検出する。ドア位置検出部２９は、乗籠ドア２４の位置に関する検出結果をエレベータ制御盤１５のかご床制御部１５ａに送る。かご床制御部１５ａは、乗籠ドア２４の戸開に合わせて、乗籠ドア２４に干渉しないタイミングで可動板４７を前進させるように可動板制御部４８を制御する。
【００３８】
かご床制御部１５ａから指令を受け取った可動板制御部４８は、上記指令に基づいて可動板４７を上記第１の位置から上記第２の位置まで前進させる。これにより、乗場敷居３４と可動床板４５との間の隙間が減じられる。
【００３９】
図４に示しように、乗籠４内から乗場３へ降りる乗客が少ない場合には、かご内荷重の変化がほとんどないため、乗場３と乗籠４との間にはほとんど段差は生じない。このときは、可動床伸縮部４６は特に駆動されず、可動床板４５も傾斜せずに平坦を保つ。
【００４０】
一方、図５に示すように、乗場３から多数の乗客が乗籠４に乗り込んだ際には、かご内荷重が重くなるため、可動かご床４２が乗場３よりも低くなる。このときの段差範囲は、段差検出部４１により検出され、かご床制御部１５ａに認識される。そしてかご床制御部１５ａに認識された段差の範囲分に応じて、可動床伸縮部４６の伸縮端部５４が上昇する制御が行われる。これにより、エレベータ２の乗籠４自体は停止したままで、可動床板４５の可動端部５２が斜め上方へ傾斜し、可動床板４５と乗場３との間の段差が解消される。
【００４１】
また、図６に示すように、乗籠４から多数の乗客が乗場３に降りた際には、かご内の荷重が軽くなるため、可動かご床４２は乗場３よりも高くなる。このときの段差範囲は、段差検出部４１により検出され、かご床制御部１５ａに認識される。そしてかご床制御部１５ａに認識された段差の範囲分に応じて、可動床伸縮部４６の伸縮端部５４が下降する制御が行われる。これにより、エレベータ２の乗籠４自体は停止したままで、可動床板４５の可動端部５２が斜め下方へ傾斜し、可動床板４５と乗場３との間の段差が解消される。
【００４２】
また、かご床制御部１５ａは、乗籠ドア２４の戸閉が始まる前に、乗籠ドア２４に干渉しないタイミングで可動板４７を上記第２の位置から上記第１の位置まで後退させるように可動板制御部４８を制御する。なお本実施形態においては、上記可動床板４５の傾斜および可動板４７の進退は、自動的に行われる。
【００４３】
このような構成のエレベータのかご床制御装置１は、既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができる。すなわち、かご床制御装置１は、乗場３および乗籠４に追加設置可能な可動かご床４２、および可動かご床制御装置４３などから成り、既設のエレベータ２に対して追加的に設置することができる。なお本発明に係るかご床制御装置は、既設のエレベータに対してだけでなく、新設のエレベータに対しても適用可能であることは言うまでもない。
【００４４】
そして、可動かご床４２の可動床板４５が上下方向に傾斜可能な可動端部５２と、上記可動床板４５の可動端部５２を傾斜させる可動床伸縮部４６とを備えていると、停止時の戸開中において、エレベータ２の乗籠４自体を動かすことなく、乗籠４と乗場３との間の段差の解消を図ることができる。これにより、エレベータ２の安全性をより高めることができる。
【００４５】
ここで、可動床板４５の全体が上下動するのではなく、可動床板４５の可動端部５２のみが傾斜することで上記段差の解消が図られると、作動に必要な動力が小さくて済む。また可動床板４５の可動端部５２のみが傾斜することで上記段差の解消が図られると、かご床２２の下にかご床２２の沈み量によってかご内荷重を検出する荷重検知装置を備えたエレベータにおいては、荷重検知装置への影響を小さくすることができる。すなわち上記段差を解消するために可動底板４５の全体が上下されるわけではないので、荷重検知装置の機能を保つことができる。
【００４６】
可動床板４５の可動端部５２に設けられるとともに、乗場３に向かう方向に沿って進退可能な可動板４７と、乗籠ドア２４の戸閉時には可動板４７を乗籠ドア２４に干渉しない位置に待機させるとともに、乗籠ドア２４の戸開時には可動板４７を乗場３に向けて前進させる可動板制御部４８とを備えると、可動かご床４２を追加設置することで乗場３と可動床板４５との間に生じる隙間を狭めることができる。これは、エレベータ２の安全性および快適性の向上に寄与する。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るかご床制御装置１について、図７を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るかご床制御装置１は、例えば上記第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。
【００４８】
本実施形態に係るかご床制御装置１は、かご室２３内または乗場３に設けられ、可動床伸縮部４６および可動板制御部４８の少なくとも一方の操作を手動で行うことができる操作ボタン６１を備えている。すなわち、本実施形態に係るかご床制御装置１では、可動床板４５の傾斜と、可動板４７の進退が自動的に行われるのではなく、かご室２３内または乗場３に設置した操作ボタン６１を押すことにより人為的な操作により行われる。
【００４９】
図７に示すように、例えば本実施形態では、上記操作ボタン６１は、可動床伸縮部４６および可動板制御部４８の両方の操作を手動で行うことができる。そして上記操作ボタン６１は、かご室２３内および乗場３にそれぞれ設けられている。乗客は、上記操作ボタン６１を押すことにより、可動床伸縮部４６を上昇または下降させ、可動床板４５の可動端部５２を傾斜させることができる。また乗客は、上記操作ボタン６１を押すことにより、可動板制御部４８を制御し、可動板４７を進退させることができる。
【００５０】
上記説明した以外のかご床制御装置１およびエレベータ２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５１】
このような構成のかご床制御装置１は、上記第１の実施形態と同様に、既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができる。また、かご室２３内または乗場３に設けられ、可動床伸縮部４６および可動板制御部４８の少なくとも一方の操作を手動で行うことができる操作ボタン６１を備えていると、乗客にとって利便性が高いかご床制御装置１が提供される。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るかご床制御装置１について、図８を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るかご床制御装置１は、例えば上記第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。
【００５３】
本実施形態に係る乗籠４は、かご室２３内の荷重を検出する荷重検出装置７１を備えている。この荷重検出装置７１は、例えばかご床２２の下に設置されるとともに、かご床２２の沈み量に基づいてかご内荷重を検出する。
【００５４】
本実施形態に係るかご床制御部１５ａは、段差検出部４１からの検出結果に加えて上記荷重検出装置７１からの検出結果に基づいて、可動床板４５の可動端部５２を傾斜させるように可動床伸縮部４６を制御する。すなわち、かご床制御部１５ａは、荷重検出装置７１のかご内荷重検出結果（すなわちかご内荷重の変化）からかご床２２の沈み量を逆算し、その逆算した沈み量に基づいて乗場３と可動床板４５との間の段差を認識する。
【００５５】
すなわち本実施形態に係るかご床制御部１５ａは、段差検出部４１の検出結果に基づいて乗場３と可動床板４５との間の段差を認識するとともに、荷重検出装置７１の検出結果に基づいて乗場３と可動床板４５との間の段差を認識する。これにより、かご床制御部１５ａは、高い精度において乗場３と可動床板４５との間の段差の存在や段差範囲を認識することができる。
【００５６】
上記説明した以外のかご床制御装置１およびエレベータ２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５７】
このような構成のかご床制御装置１は、上記第１の実施形態と同様に、既に設置されているエレベータにも追加可能であり、エレベータの安全性をより高めることができる。また、かご床制御部１５ａが、段差検出部４１からの検出結果に加えて荷重検出装置７１からの検出結果に基づいて可動床伸縮部４６を制御すると、乗場３と可動床板４５との間の段差の認識の信頼性が高くなる。これにより、かご床制御装置１は、より適切な角度で可動床板４５の可動端部５２を傾斜させることができる。これは、エレベータ２の安全性をさらに高める。さらに、上記第１の実施形態中で述べたように、本実施形態に係るかご床制御装置１によれば、荷重検知装置７１への影響を小さくすることができる。
【００５８】
なお本実施形態に係るかご床制御装置１は、上記第１の実施形態と同様に、可動床板４５の傾斜や可動板４７の進退が自動的に行われてもよく、上記第２の実施形態と同様に、操作ボタン６１を設けて可動床板４５の傾斜や可動板４７の進退を手動で操作できるようにしてもよい。
【００５９】
以上、本発明の第１ないし第３の実施形態に係るかご床制御装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。この発明は実施段階においてその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。
【００６０】
例えば上記第１ないし第３の実施形態では、エレベータ制御盤１５がかご床制御部１５ａを備えた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。かご床制御部１５ａの機能の一部または全部は、可動かご床制御装置４３が有してもよく、他の装置が有してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置が設置されるエレベータの一例を模式的に示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置が設置された乗籠および乗場を示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置を示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置を示す断面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置を示す断面図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るかご床制御装置を示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るかご床制御装置が設置された乗籠および乗場を示す断面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るかご床制御装置が設置された乗籠および乗場を示す断面図。
【符号の説明】
【００６２】
１…かご床制御装置、２…エレベータ、３…乗場、４…乗籠、１５ａ…かご床制御部１５ａ、２１…かご枠、２２…かご床、２３…かご室、２４…乗籠ドア、２７…乗籠出入口、４１…段差検出部、４２…可動かご床、４３…かご床制御装置、４５…可動床板、４６…可動床伸縮部、４７…可動板、４８…可動板制御部、５２…可動端部、５４…伸縮端部、６１…操作ボタン、７１…荷重検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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