(57)【要約】【課題】  遊技者が操作ハンドルを実際に握持しているか否かを確実に検出し、握持している場合にのみ遊技球を発射させることで、操作ハンドルの不正な固定を防止することが可能とする。【解決手段】  本発明の遊技機は、発射指示部材１１４、タッチセンサ１４０、当該操作ハンドルの任意の部位に加えられた圧力の変化を電圧信号に変換して出力する検出手段と、を備える操作ハンドル１１３と、発射指示部材の回動角度に応じて遊技球を発射する発射部２３９と、検出手段から出力された電圧信号から、操作ハンドルの任意の部位に対して継続的な歪みが加えられたことを表す周波数帯域成分を抽出する第１フィルタ手段と、タッチセンサによる検出結果と第１フィルタ手段から出力される周波数帯域成分の電圧信号とに基づいて、発射部による遊技球の発射を制御する遊技球発射制御手段と、を備えることを特徴としている。【選択図】図５
2010124960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動操作可能に設けられた発射指示部材を備える操作ハンドルと、
前記発射指示部材の回動角度に応じた打球力で遊技球を遊技領域上に発射する発射部と、
前記操作ハンドルに設けられ、前記遊技者が該操作ハンドルに接触しているか否かを検出するタッチセンサと、
前記操作ハンドルに設けられ、該操作ハンドルの任意の部位に加えられた圧力の変化を電圧信号に変換して出力する検出手段と、
前記検出手段から出力された電圧信号から、前記操作ハンドルの任意の部位に対して継続的な歪みが加えられたことを表す第１周波数帯域成分を抽出する第１フィルタ手段と、
前記タッチセンサによる検出結果と、前記第１フィルタ手段から出力される前記第１周波数帯域成分の電圧信号とに基づいて、前記発射部による前記遊技球の発射を制御する遊技球発射制御手段と、
を備えることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記遊技球発射制御手段は、
前記タッチセンサにより前記操作ハンドルに対する前記遊技者の接触を検出し、かつ、前記第１フィルタ手段から出力される前記第１周波数帯域成分の電圧信号が所定の第１条件を満たす場合に、前記発射部による前記遊技球の発射を許可することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記タッチセンサが前記操作ハンドルに対する前記遊技者の接触を検出すること、または、前記第１フィルタ手段から出力される前記第１周波数帯域成分の電圧信号が前記所定の第１条件を満たすこと、のいずれか一方のみ満足する場合、当該操作ハンドルによる遊技球の発射異常に対応するための異常対応処理を遂行する異常対応遂行手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記検出手段から出力された電圧信号から、前記遊技機の任意の部位に対して瞬間的な衝撃が加えられたことを表す前記第１周波数帯域成分より周波数帯域が高い第２周波数帯域成分を抽出する第２フィルタ手段と、
前記第２フィルタ手段から出力される電圧信号が所定の第２条件を満たすと第２検出信号を出力する第２検出信号出力手段と、
前記第２検出信号出力手段から出力された第２検出信号に応じて前記遊技機に対する不正行為に対応するための不正対応処理を遂行する不正対応遂行手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遊技機。
【請求項５】
前記所定の第１条件および第２条件は、前記第１周波数帯域成分および第２周波数帯域成分それぞれの電圧信号の最大値または積算値が所定閾値以上となることである請求項４に記載の遊技機。
【請求項６】
前記所定の第１条件は、前記第１周波数帯域成分の電圧信号が所定時間以上継続することである請求項１から４のいずれか１項に記載の遊技機。
【請求項７】
前記検出手段はユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子によって構成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不正な遊技を防止することが可能な遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機には、遊技者による操作入力を受け付ける操作ハンドルが設置されており、操作ハンドルへの遊技者の操作入力に応じて遊技球が発射し、発射した遊技球は遊技盤の下方から上昇して上部位置に達した後、遊技領域内を落下する。遊技者は、このように落下する遊技球が遊技盤上の所望する入賞口に入球するよう、常に操作ハンドルに設けられた発射指示部材としての操作レバーを調整することとなる。また、操作ハンドルにはタッチセンサが設けられており、遊技者が手で操作ハンドルに接触している場合にのみ、遊技球が発射することが可能となっている。
【０００３】
さらに操作ハンドルには、遊技者の操作が終了した際に操作レバーが基準位置（発射が行われない位置）に自動的に復帰するようにコイルバネなどの付勢手段が設けられている。このため、遊技者の中には、操作レバーとキャップ部等との間に形成される隙間に遊技球、コイン、紙等の異物を嵌入させ、操作レバーを略同一の位置に固定し、操作ハンドルを握持することなく操作ハンドルに接触するだけで、自身が所望する遊技領域内の任意の位置に連続して遊技球を発射させる所謂「固定打ち」を行う者がいる。上述した操作ハンドルに形成された隙間に異物を嵌入させる行為は、操作ハンドルにおける構成部材の劣化を促進し、操作ハンドルの故障の原因となっている。
【０００４】
そこで、異物の挿入を抑制し、損傷や故障の発生を減少させ得る遊技機の操作ハンドルとして、操作ハンドルの隙間の深さを変位させる溝深さ変位手段を備える技術が開示されている（例えば、特許文献１）。かかる溝深さ変位手段は、操作レバーの回動軸方向に複動する押圧部材を備えた軸方向複動装置と、押圧部材の押圧力を受けて溝の深さを浅くする方向へ放射状に拡張移動する拡張部とから構成されており、操作レバーが介挿物(異物)によって固定された場合、軸方向複動装置と連動する拡張部によって介挿物を押し出し、操作レバーを介挿物による固定の状態から解除することができるとしている。
【特許文献１】特開２００８−２４５９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、可動部（操作レバー）と固定部の間に形成される溝に介挿される異物がコインや遊技球といった形状が容易に変化しないものであれば、可動部の固定を防止できるが、ガムや粘土等の形状が容易に変化し、粘着力を伴うものが介挿された場合には、拡張部が異物を押し出すことができず、可動部が固定され「固定打ち」が可能となる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、遊技者が操作ハンドルを実際に握持しているか否かを確実に検出し、握持している場合にのみ遊技球を発射させることで操作ハンドルの固定を防止することが可能な遊技機を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明による遊技機は、回動操作可能に設けられた発射指示部材を備える操作ハンドルと、発射指示部材の回動角度に応じた打球力で遊技球を遊技領域上に発射する発射部と、操作ハンドルに設けられ、遊技者が当該操作ハンドルに接触しているか否かを検出するタッチセンサと、操作ハンドルに設けられ、当該操作ハンドルの任意の部位に加えられた圧力の変化を電圧信号に変換して出力する検出手段と、検出手段から出力された電圧信号から、操作ハンドルの任意の部位に対して継続的な歪みが加えられたことを表す第１周波数帯域成分を抽出する第１フィルタ手段と、タッチセンサによる検出結果と、第１フィルタ手段から出力される第１周波数帯域成分の電圧信号とに基づいて、発射部による遊技球の発射を制御する遊技球発射制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
圧電素子等の検出手段に遊技者による外力が加わった場合、その外力の種類（加わり方）によって検出手段の振動が異なり、それに伴って発生する電圧信号の周波数特性も異なることとなる。ここでは、検出手段の電圧信号から所定の周波数帯域成分として第１周波数帯域成分を抽出することでその外力の種類を特定することができ、その電圧信号に基づいて遊技球の発射処理が可能となる。すなわち、第１フィルタ手段が、第１周波数帯域成分として、継続的な「歪み」が加えられたことを表す周波数帯域成分を抽出することにより、遊技者の操作ハンドルへの握持に起因する継続的な歪みを確実に検出することができる。
【０００９】
上記遊技球発射制御手段は、タッチセンサにより操作ハンドルに対する遊技者の接触を検出し、かつ、第１フィルタ手段から出力される第１周波数帯域成分の電圧信号が所定の第１条件を満たす場合に、発射部による遊技球の発射を許可してもよい。
【００１０】
これにより、タッチセンサが遊技者による操作ハンドルへの接触を検出し、かつ、第１フィルタ手段から出力される電圧信号が所定の第１条件を満たす場合、すなわち遊技者が実際に操作ハンドルを握持している場合にのみ、操作ハンドルへの遊技者の操作入力に応じて発射部による遊技球の発射を許可することができ、操作ハンドルの固定を防止することが可能となる。
【００１１】
上記タッチセンサが操作ハンドルに対する遊技者の接触を検出すること、または、第１フィルタ手段から出力される第１周波数帯域成分の電圧信号が所定の第１条件を満たすこと、のいずれか一方のみ満足する場合、当該操作ハンドルによる遊技球の発射異常に対応するための異常対応処理を遂行する異常対応遂行手段をさらに備えてもよい。
【００１２】
かかる構成により、タッチセンサが遊技者の操作ハンドルへの接触は検出しているが、第１フィルタ手段から出力される電圧信号が所定の第１条件を満たさない場合、すなわち操作ハンドルに形成される隙間に異物を介挿することによって当該操作ハンドルを固定し、操作ハンドルに指等を接触させることによって遊技球を発射させている場合にも、異常対応処理を遂行することが可能となる。
【００１３】
上記検出手段から出力された電圧信号から、遊技機の任意の部位に対して瞬間的な衝撃が加えられたことを表す第１周波数帯域成分より周波数帯域が高い第２周波数帯域成分を抽出する第２フィルタ手段と、第２フィルタ手段から出力される電圧信号が所定の第２条件を満たすと第２検出信号を出力する第２検出信号出力手段と、第２検出信号出力手段から出力された第２検出信号に応じて遊技機に対する不正行為に対応するための不正対応処理を遂行する不正対応遂行手段と、をさらに備えてもよい。
【００１４】
ここで、例えば、「歪み」のように徐々に外力を加えた場合には比較的低い周波数をもった電圧信号が発生し、「衝撃」のように外力を瞬間的に加えた場合には比較的高い周波数をもった電圧信号が発生する。
【００１５】
そこで、検出手段から出力された電圧信号の複数の周波数帯域成分をそれぞれ抽出することで、電圧信号がどの周波数帯域に偏っているかを確認でき、その偏った周波数帯域に対応した外力の種類を特定することが可能となる。例えば、低い第１周波数帯域成分に偏っていれば「歪み」が与えられたと判別でき、高い第２周波数帯域成分に偏っていれば「衝撃」が与えられたと判別できる。したがって、上記「衝撃」を検出した場合に遊技機に対する不正行為に対応するための不正対応処理を遂行する不正対応遂行手段を備える構成により、「ドツキ」等、遊技機に不当に「衝撃」が与えられた場合に、不正対応処理を遂行することができる。
【００１６】
所定の第１条件および第２条件は、第１周波数帯域成分および第２周波数帯域成分それぞれの電圧信号の最大値または積算値が所定閾値以上となることであってもよく、所定の第１条件は、第１周波数帯域成分の電圧信号が所定時間以上継続することであってもよい。
【００１７】
本発明では、判別対象の行為の種類に応じて、電圧信号それぞれの周波数帯域成分の最大値が一度でも所定閾値を超過したときに「歪み」または「衝撃」と判断できる場合には最大値を用い、電圧信号の周波数帯域成分の振動量で判断するのが妥当な場合には積算値を用い、「歪み」を電圧信号の継続性で判断するのが妥当な場合には継続時間を用いる。かかる構成により、それぞれ外力の種類に応じた条件により、その行為を確実に把握し、適切な処理を施すことが可能となる。
【００１８】
検出手段はユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子によって構成されてもよい。
【００１９】
ユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子は、いずれも小型で周波数帯域も広く、低ノイズである。かかる圧電素子を用いることで、様々な周波数帯域の振動を検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明では、タッチセンサで操作ハンドルへの遊技者の接触を検出し、検出手段によって操作ハンドルに加えられた外力を電圧に変換し、電圧信号が所定の周波数帯域成分の信号として出力されるので、かかる周波数帯域に対応した外力（例えば「歪み」）を確実に把握することで、行為に応じた適切な処理（遊技球発射処理や異常対応処理）を遂行することが可能となる。したがって、遊技者が操作ハンドルを握持している場合にのみ遊技球を発射させることで、異常な操作ハンドルの固定を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。便宜上、特に断りがない限り実質的に同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。また、実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。
【００２２】
遊技機、例えば、パチンコ機には、遊技球を打球して遊技領域（遊技盤）上に発射する発射部の打球力を調整するための操作ハンドルが設けられている。かかる操作ハンドルには、遊技者による操作が終了した際に操作レバーが基準位置（発射が行われない位置）に自動的に復帰するようにコイルバネなどの付勢手段が設けられている。したがって、遊技者は、遊技球を発射させようと試みた場合、上記付勢手段による付勢力に逆らって操作レバーを支持しながら遊技を行なうことになる。しかし、遊技者の中には、操作レバーの支持を面倒に思い、所謂「固定打ち」を行う者がいる。かかる「固定打ち」における操作ハンドルに形成された隙間に異物を嵌入させる行為は、操作ハンドルの構成部材を破壊し、操作ハンドルの故障の原因となっている。
【００２３】
本発明の実施形態では、遊技者が操作ハンドルを握持しているか否かを検出し、握持している場合にのみ遊技球を発射させることで、遊技者による固定打ちを防止することが可能な遊技機を提案するものである。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。ここでは、理解を容易にするため、まず、本実施形態にかかる操作ハンドルを備える遊技機としてのパチンコ機について説明し、操作ハンドルについては後ほど詳述する。
【００２４】
（パチンコ機１００）
図１から図３は、遊技機の一例としてパチンコ機１００の構成を示している。特に、図１はパチンコ機１００の正面図を、図２はパチンコ機１００の枠部材１１０を開放したときの斜視図を、図３はパチンコ機１００の背面を表す斜視図を示している。
【００２５】
パチンコ機１００の遊技盤１０１の外周部分には、遊技領域１０３の周囲を囲む態様で、遊技盤１０１から遊技者側に突出する形状の枠部材（ガラス枠）１１０が配置される。枠部材１１０は、遊技領域１０３の前方に位置するように中央部にガラス板１２６を支持し、上側と下側には複数のライト１１２を備えた演出ライト（ランプユニット）１１１が設置される。ここでは、演出ライト１１１内のモータ（図示省略）の駆動によって各ライト１１２の光の照射方向が上下方向に変更自在になっており、各ライト１１２はパチンコ機１００の正面にいる遊技者を照射し、その照射位置が遊技者の頭上から腹部に沿って移動するようになっている。各ライト１１２は、演出ライト１１１内の別のモータにより光の照射方向が回転自在にもなっており、照射位置がパチンコ機１００を基準に円をなしてパチンコ機１００の周囲を照射することも可能である。
【００２６】
枠部材１１０の下方位置には、後述する発射部２３９の駆動を制御するための操作ハンドル１１３が配置され、発射部２３９の駆動によって発射された遊技球がレール１０２ａ、１０２ｂ間を上昇して遊技盤１０１の上部位置に達した後、遊技領域１０３内を落下する。遊技領域１０３には、遊技球を不特定の方向に向けて落下させるための図示しない複数の釘に加え、遊技球の落下方向を変化させる風車や入球口、役物が配置されている。
【００２７】
遊技領域１０３の中央部分には図柄表示手段としての例えば液晶表示器（ＬＣＤ）１０４が配置される。液晶表示器１０４の下方には遊技球を受入れ可能な第１始動口１０５が配置され、第１始動口１０５の下方には一対の可動片を有する第２始動口１２０が配置される。第２始動口１２０は一対の可動片が閉状態のときに遊技球を受入れ不能であり、開状態のときに第１始動口１０５よりも多くの遊技球を受入れ可能である。
【００２８】
液晶表示器１０４の左側には、遊技球の通過を検出し、第２始動口１２０を一定時間だけ開放させる普通図柄の抽選を行うための入賞ゲート１０６が配置される。普通図柄の抽選結果は普通図柄表示器１２１を通じて報知される。入賞ゲート１０６の下方位置等には、遊技球が入球したときに所定数（例えば１０個）の賞球払い出しの権利を獲得する普通入賞口１０７が配置される。遊技領域１０３の最下部にはどの入球口にも入球しなかった遊技球を回収する回収口１０８が配置される。
【００２９】
特別図柄表示器１１８は、第１始動口１０５または第２始動口１２０に遊技球が入球したことを契機として行われた大当たりの抽選結果を報知するためのものである。つまり、大当たりの抽選結果に対応する特別図柄が複数設けられており、この特別図柄表示器１１８に大当たりの抽選結果に対応する特別図柄を表示することによって、抽選結果を遊技者に報知するようにしている。例えば、大当たりに当選した場合には「７」が表示され、ハズレであった場合には「−」が表示される。このようにして表示される「７」や「−」が特別図柄となるが、この特別図柄はすぐに表示されるわけではなく、所定時間変動表示された後に、停止表示されるようにしている。
【００３０】
液晶表示器１０４は、第１始動口１０５または第２始動口１２０に遊技球が入球したときに複数の装飾図柄の変動表示を開始し、所定時間経過後に当該装飾図柄の変動を停止させる。液晶表示器１０４は、大当たりに当選した場合、特別図柄表示器１１８に連動して特定図柄（例えば「７７７」）を揃える。大当たり遊技（例えば長当たり遊技）が開始されると、遊技領域１０３の下方に位置する大入賞口ユニット１０９における開閉扉１０９ａが一定時間、開放する動作を所定回数（例えば１５回）繰り返し、入球した遊技球に対応する賞球が払い出される。
【００３１】
枠部材１１０の下側には、上述した操作ハンドル１１３の他、図示しない貸し玉装置から貸し出される遊技球が供給される受け皿ユニット１１９が設置される。操作ハンドル１１３は、遊技盤１０１から遊技者側へ突出し、遊技者が操作ハンドル１１３を手で握れるようになっている。
【００３２】
図４は、本実施形態にかかる操作ハンドルを説明するための外観斜視図である。図４に示すように操作ハンドル１１３は、枠部材１１０に取着される基端側の固定部１４２と、先端側のキャップ部１４４と、固定部１４２とキャップ部１４４との間に介装される発射指示部材（操作レバー）１１４とを含んで構成される。
【００３３】
発射指示部材１１４は、操作ハンドル１１３の外周部に、遊技者から見て右回りに回転操作可能に設けられている。発射指示部材１１４の中央には基端側へ突出する主軸が取着され、かかる主軸は固定部１４２内に設けられた軸孔に挿通されると共にその端部にプーリ（図示せず）が取着されている。プーリには、上記発射部２３９（図２参照）と繋がるワイヤが掛止されており、発射指示部材１１４を一方へ回動することにより主軸が回動し、これに伴いワイヤを介して発射部２３９を作動させる。したがって、発射部２３９は発射指示部材１１４の回動角度に応じた打球力で遊技球を発射することが可能となっている。換言すれば、遊技者が発射指示部材１１４の回動角度を調整することにより、発射部２３９から発射される遊技球の打球力を調整することができることになる。
【００３４】
また、発射指示部材１１４は、遊技者が発射指示部材１１４の外表面に接触している（アースに落ちている）か否かを検出するタッチセンサ１４０（図５参照）としても機能する。
【００３５】
本実施形態において特徴的な、遊技者による「歪み」または「衝撃」を検出する振動検出装置１５０は、例えば、ケースに封入された状態で、操作ハンドル１１３の内部に固定される。これにより、操作ハンドル１１３に生ずる振動が振動検出装置１５０に伝わりやすくなる。かかる振動検出装置１５０の詳細な構成は後ほど説明する。
【００３６】
液晶表示器１０４の上側および側方には、演出用の役物（以下、「演出役物」という）１１５、１１６が配置される。演出役物１１５は例えばソレノイドによって駆動され、演出役物１１６はモータによって駆動される。同様の演出役物１１５、１１６を異なる種類の駆動源によって駆動することにより、演出役物１１５、１１６それぞれに独自の動きを生じさせることができ、演出効果が高められている。
【００３７】
図２に示すように、枠部材１１０は、その一端側（正面からみて左端側）が連結部材１２２によって回動可能に外枠１２３と連結され、外枠１２３に対して開閉可能となっており、他端側には枠部材１１０と外枠１２３とを固定するためのロック機構１２４が設けられる。かかるロック機構１２４による固定は専用のカギによって解除可能となっている。枠部材１１０の裏側は、ガラス板固定フック１２５が設けられており、ガラス板１２６が着脱可能となっている。枠部材１１０の裏側上部には左右にわたって板状に形成された鉄板１２７が設けられており、枠部材１１０の強度を補強している。
【００３８】
パチンコ機１００の外枠１２３の内周面には遊技盤保持枠１２８が当接して設けられ、その遊技盤保持枠１２８には遊技盤１０１を保持するための遊技盤固定フック１２８ａおよび遊技盤保持爪１２８ｂが設けられる。枠部材１１０が閉じた状態において、外枠１２３および枠部材１１０は、遊技盤１０１を囲繞し当接しているため、ドライバ、針金等が不正に外枠１２３と枠部材１１０との間に挿入されることが防止される。外枠１２３は例えばアルミニウム等の金属材料によって形成され、遊技盤保持枠１２８は木材等によって形成される。なお、外枠１２３および遊技盤保持枠１２８の材料は、上記に限られず、金属、木材、プラスチック等を単一または組み合わせて用いることができる。
【００３９】
外枠１２３には、演出効果音、または不正を知らしめる音声を出力するスピーカ２３７が組み込まれている。スピーカ２３７は、高音・中音・低音の領域を出力できる機能を有し、通常演出時は高音・中音・低音をバランス良く出力するが、特別演出時、または不正等があった場合には周りに良く聞こえるように高音領域を高く出力するように制御される。さらに、外枠１２３には外部端子接続用の基板、払出制御基板、電源基板が取り付けられており、これらは外部からの不正な操作を防止するために、図３のように、それぞれ、外端ケース（図示省略）、払出制御基板ケース１３１、電源基板カバー１３２によって覆われる。
【００４０】
遊技盤１０１の裏面には、当該パチンコ機１００を制御する基板ユニット２００が設けられる（図示省略）。かかる基板ユニット２００は基板ケース（図示省略）によって被われることで、外部からの不正な操作を防止している。さらに基板ケースは保護ケース１３５に覆われており、セキュリティを高めている。
【００４１】
図５はパチンコ機１００の機能構成を示した機能ブロック図である。上述した基板ユニット２００は、主制御基板２０１、副制御基板２０２、賞球制御基板２０３、ランプ制御基板２０６を含んで構成される。
【００４２】
主制御基板２０１は、パチンコ機１００の遊技に関する基本動作を制御し、ＲＯＭ２０１ｂに記憶されたプログラムに基づき、遊技内容の進行に伴う基本処理を実行するＣＰＵ２０１ａと、ＣＰＵ２０１ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０１ｃ等を備える。主制御基板２０１は、第１始動口１０５、もしくは第２始動口１２０への遊技球の入球を契機として、大当たり抽選を行うと共に、その抽選結果に基づいてＲＯＭ２０１ｂに記憶されている演出に係わるコマンドの選択を行う。
【００４３】
主制御基板２０１の入力側には、第１始動口１０５に遊技球が入球したことを検出する第１始動口検出部２２１と、第２始動口１２０に遊技球が入球したことを検出する第２始動口検出部２２５と、入賞ゲート１０６を遊技球が通過したことを検出するゲート検出部２２２と、普通入賞口１０７に入球した遊技球を検出する普通入賞口検出部２２３と、大入賞口ユニット１０９に入球した遊技球を検出する大入賞口検出部２２４とが接続されている。
【００４４】
主制御基板２０１の出力側には大入賞口開閉部２３１が接続されている。ここでは上記大入賞口開閉部２３１を、開閉扉１０９ａを開閉させる大入賞口開閉ソレノイド（駆動装置）と、第２始動口１２０を開閉させる第２始動口開閉ソレノイドとによって構成している。
【００４５】
大入賞口開閉部２３１は、主制御基板２０１によって制御され、大当たり遊技（長当たり遊技、短当たり遊技）時に大入賞口開閉ソレノイドに通電して開閉扉１０９ａを開放させ、また上記普通図柄の当選によって第２始動口開閉ソレノイドに通電して第２始動口１２０を開閉する。
【００４６】
副制御基板２０２の入力側には主制御基板２０１が接続されている。この副制御基板２０２は、主に遊技中における演出を制御し、主制御基板２０１より送信されるコマンドに基づいて演出の抽選および演出処理を実行するＣＰＵ２０２ａと、プログラムおよび演出パターンを記憶するＲＯＭ２０２ｂと、ＣＰＵ２０２ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０２ｃ等を備えている。
【００４７】
副制御基板２０２は、主制御基板２０１より送信される演出に係るコマンドを受信すると、このコマンドに基づいて抽選を行い、演出背景パターン、リーチ演出パターン、登場キャラクター等の演出を確定すると共に、当該確定した演出の制御を行う。副制御基板２０２の出力側には、液晶表示器１０４、スピーカ２３７等の演出実行手段が接続され、抽選によって決定された内容の通りに演出実行手段を制御し、例えば、液晶表示器１０４において装飾図柄の演出表示を展開する。副制御基板２０２には液晶表示器１０４に表示させる画像データを書き込むＶＲＡＭ２０２ｄも備えられている。
【００４８】
通常時には、ＣＰＵ２０２ａがＲＯＭ２０２ｂに記憶されたプログラムを読み込んで、背景画像表示処理、図柄画像表示および変動処理、キャラクター画像表示処理など各種画像処理を実行し、必要な画像データをＲＯＭ２０２ｂから読み出してＶＲＡＭ２０２ｄに書き込む。背景画像、図柄画像、キャラクター画像は表示画面上において液晶表示器１０４に重畳表示される。すなわち、図柄画像やキャラクター画像は背景画像よりも手前に見えるように表示される。このとき、同一位置に背景画像と図柄画像が重なる場合、Ｚバッファ法等、周知の陰面消去法により各画像データのＺバッファのＺ値を参照することで、図柄画像を優先してＶＲＡＭ２０２ｄに記憶させる。
【００４９】
副制御基板２０２の出力側には、スピーカ２３７が接続され、副制御基板２０２において確定した通りに音声を出力する。副制御基板２０２の出力側にはまた、ランプ２３６、演出ライト１１１、および演出役物作動装置２３５を制御するランプ制御基板２０６が接続されている。演出役物作動装置２３５は、演出役物１１５、１１６等の、演出用の役物を作動させるモータやソレノイド等によって構成されている。ランプ制御基板２０６は、副制御基板２０２より送信されたコマンドに基づき、プログラムを作動させて演出処理を実行するＣＰＵ２０６ａと、各種演出パターンデータを記憶するＲＯＭ２０６ｂと、ＣＰＵ２０６ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０６ｃ等を備えている。
【００５０】
ランプ制御基板２０６は、遊技盤１０１や台枠等に設けられている各種ランプ２３６に対する点灯制御等を行う他、演出ライト１１１における複数のライト１１２に対する点灯制御等を行い、各ライト１１２からの光の照射方向を変更するためにモータに対する駆動制御等を行う。ランプ制御基板２０６はまた、副制御基板２０２より送信されたコマンドに基づき、演出役物１１５を動作させるソレノイドに対する駆動制御等を行い、演出役物１１６を動作させるモータに対する駆動制御等を行う。
【００５１】
主制御基板２０１には、さらに賞球制御基板２０３が双方向送信可能に接続されている。賞球制御基板２０３は、ＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムを作動させて賞球制御の処理を実行するＣＰＵ２０３ａと、ＣＰＵ２０３ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０３ｃ等を備え、ＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムに基づき、賞球制御を行う。
【００５２】
賞球制御基板２０３は接続される払出部２３８に対して入球時の賞球数を払い出す制御を行う。また発射部２３９に対する遊技球の発射の操作を検出し、遊技球の発射を制御する。払出部２３８は遊技球の貯留部から所定数を払い出すためのモータ等からなる。
【００５３】
賞球制御基板２０３は、この払出部２３８に対して、各入球口（第１始動口１０５、第２始動口１２０、普通入賞口１０７、大入賞口ユニット１０９）に入球した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行う。発射部２３９は、遊技球を発射させる図示しないソレノイド等を備え、遊技のための遊技球を発射する。
【００５４】
また本実施形態において、賞球制御基板２０３の入力側には、操作ハンドル１１３に設けられたタッチセンサ１４０および振動検出装置１５０が接続される。賞球制御基板２０３は、主として、タッチセンサ１４０による検出結果と振動検出装置１５０から出力される電圧信号（特に第１検出信号）とに基づく発射部２３９による遊技球の発射を制御する遊技球発射制御手段、および操作ハンドル１１３による遊技球の発射異常に対応するための異常対応処理を遂行する異常対応遂行手段として機能する。また、賞球制御基板２０３は、振動検出装置１５０からの第２検出信号に応じて不正対応処理を遂行する不正対応遂行手段としても機能する。
【００５５】
図６は、賞球制御基板２０３による遊技球発射制御手段の制御を示すフローチャートである。
【００５６】
（ステップＳ１０１）
まず賞球制御基板２０３のＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムは、所定時間ごとにかかる遊技球発射制御手段の制御を行うため、所定時間が経過したか否かを判断する。
【００５７】
（ステップＳ１０２）
上記ステップＳ１０１において所定時間が経過したと判断した場合には、タッチセンサ１４０からの入力信号があるか否かを判断する。当該遊技球発射制御処理を終了し、次のサブルーチンが実行されることとなる。
【００５８】
（ステップＳ１０３）
上記ステップＳ１０２においてタッチセンサ１４０からの入力信号があると判断した場合には、さらに振動検出装置１５０からの第１検出信号の入力があるか否かを判断する。
【００５９】
（ステップＳ１０４）
上記ステップＳ１０３において第１検出信号の入力がないと判断した場合には、異常対応処理が遂行される。かかる異常対応処理によれば、賞球制御基板２０３が発射異常を検知すると、主制御基板２０１に異常報知コマンドが送信される。さらに異常報知コマンドは主制御基板２０１から副制御基板２０２へ送られ警報音の出力とともに「操作ハンドルに異常をきたしている」という趣旨の表示および音声報知を行ったり、ランプ制御基板２０６による演出ライト１１１の点滅等による報知を行ったりすることができる。
【００６０】
これにより、遊技場係員に操作ハンドル１１３を用いた固定打ち等の遊技操作を試みたことを報知し、遊技場係員がその操作ハンドル１１３を備えたパチンコ機１００に赴いて必要な処置を行うようにすることができる。
【００６１】
（ステップＳ１０５）
上記ステップＳ１０３において第１検出信号の入力があると判断した場合には、発射指示部材１１４が基準位置から回動し、回動角度が検出されるか否かを判断する。
【００６２】
（ステップＳ１０６）
上記ステップＳ１０５において発射指示部材１１４の回動角度を検出した場合には、遊技球発射制御を遂行する。かかる遊技球発射遂行制御は、検出された発射指示部材１１４の回動角度に応じてソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤１０１の遊技領域１０３に遊技球を送り出すことである。
【００６３】
（振動検出装置１５０）
ここで、本実施形態に係る当該パチンコ機１００において特徴的な振動検出装置１５０の構成およびその動作を説明し、かかる振動検出装置１５０が当該パチンコ機１００においてどのように機能するかを解説する。
【００６４】
図７に振動検出装置１５０における検出手段としての振動センサ１７０の構成を示す。振動検出装置１５０に用いられる圧電素子１６０は、ユニモルフ圧電素子であり、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミック１６０ａの両面に電極１６０ｂ、１６０ｃが形成された構造を有し、本実施形態においては、圧電セラミック１６０ａは直径が約９ｍｍ、厚さが約０．１ｍｍの円板状であり、電極１６０ｂ、１６０ｃは直径が約８ｍｍの円形に形成される。上記圧電素子１６０は一方の面（電極１６０ｃ側）が黄銅、ステンレス等の金属板１６２に接着されており、圧電素子１６０と金属板１６２によって振動を検出する振動センサ１７０が構成される。なお、本実施形態において、金属板１６２は直径が約１２ｍｍの円形に形成され厚さが約０．１ｍｍである。
【００６５】
図８を用いて振動センサ１７０の機能を説明する。振動センサ１７０は、金属板１６２が図８（ａ）に示す方向に屈曲し圧電素子１６０が径方向に伸びたときと、金属板１６２が図８（ｂ）に示す方向に屈曲し圧電素子１６０が径方向に縮んだときとで発生する電圧の印加方向が逆になるため、振動センサ１７０が外力の振動を受けることによって金属板１６２の屈曲が図８（ａ）の状態と図８（ｂ）の状態とを交互に繰り返し、その振動に応じた周波数の交流電圧を発生する。そのため、振動センサ１７０で発生する電圧を計測することで、振動センサ１７０がどのように振動しているかが判別できる。かかる振動センサ１７０は、その屈曲の変化量を電圧信号とするため、変化がなくなるとそのときの歪みに拘わらず出力は０に収束する。
【００６６】
図９は、振動検出装置１５０の機能ブロックを、図１０は、振動検出装置１５０の組み立て図を示している。振動センサ１７０は、図１０に示すように、金属板１６２側がガラスエポキシ基板等の回路基板１６４に接着される。かかる回路基板１６４には、図９に示すように、振動センサ１７０において発生した電圧信号からノイズ成分をカットするためのフィルタ回路１７２、このフィルタ回路１７２を通過した電圧信号を増幅させる増幅回路１７４、増幅回路１７４によって増幅された電圧信号の電圧を計測する計測部１８０および計測部１８０からの計測結果を出力する出力コネクタ１７８が設けられる。
【００６７】
このように同一の回路基板１６４に振動センサ１７０、フィルタ回路１７２、増幅回路１７４および計測部１８０を一体的に設けることによって、振動検出装置１５０をコンパクトに形成することが可能となる。なお、振動センサ１７０の表面側の電極１６０ｂと金属板１６２とにそれぞれリード線（図示省略）が付けられ、このリード線はフィルタ回路１７２に入力されるように連結される。振動センサ１７０の接着にはエポキシ系の接着剤のように接着後の硬度が高いものを使用することにより、接着剤の弾力によって振動が吸収されてしまうことを抑えることができる。
【００６８】
フィルタ回路１７２は、例えばコンデンサおよび抵抗によって構成され、計測に必要のない周波数成分（ノイズ）をカットし、計測に必要な周波数成分のみを濾波するためのものである。本実施形態においてはハイパスフィルタとローパスフィルタとの組合せ、またはバンドパスフィルタからなり、これによって振動センサ１７０で発生した電圧信号から計測に必要ない成分をカットすることができる。
【００６９】
増幅回路１７４は、例えばオペアンプおよび抵抗を用いて構成される。また、増幅回路１７４の電圧増幅率は、適宜変更可能であり、振動センサ１７０の取付対象や取付位置により振動センサ１７０で発生する電圧が高い場合には電圧増幅率がそれほど大きくない倍率、例えば３〜５倍程度とし、振動センサ１７０で発生する電圧が低い場合には電圧増幅率を例えば２０倍程度と大きくすることができる。
【００７０】
計測部１８０は、入力されるアナログの電圧信号をデジタルの電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器１８２、Ａ／Ｄ変換器１８２によって変換された電圧信号から計測対象となる周波数帯域の電圧信号を濾波する複数のフィルタ手段１８４であるデジタルフィルタ、およびデジタルフィルタを濾波した電圧信号の最大値を所定閾値と比較し比較結果を出力する複数の検出信号出力手段１８６とからなる。検出信号出力手段１８６は、入力された電圧信号から複数種類の周波数帯域成分を抽出し、それぞれ抽出された周波数帯域成分の電圧信号が所定閾値を超えているか否かを判定する。この計測部１８０は、例えば複数のフィルタ手段１８４および検出信号出力手段１８６の機能を実現するプログラムを記憶するＲＯＭ、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて演算処理を実行するＣＰＵ、ＣＰＵの演算処理におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭおよびＡ／Ｄ変換機能を備えたワンチップマイコン等によって構成される。
【００７１】
例えば、複数想定される周波数帯域のうち２種類の周波数帯域について計測を行う場合、計測部１８０に入力されＡ／Ｄ変換された電圧信号に対して、本発明の第１フィルタ手段としての第１のデジタルフィルタ１８４ａによって濾波される第１周波数帯域成分の電圧信号を、検出信号出力手段１８６の１つである第１検出信号出力手段１８６ａによって監視し、第１のデジタルフィルタ１８４ａより通過周波数帯域が高い本発明の第２フィルタ手段としての第２のデジタルフィルタ１８４ｂによって濾波される第２周波数帯域成分の電圧信号を、他の検出信号出力手段１８６である第２検出信号出力手段１８６ｂによって監視する。なお、上述したワンチップマイコン等によって行われる処理が、本実施形態の第１のデジタルフィルタ１８４ａ、第２のデジタルフィルタ１８４ｂ、第１検出信号出力手段１８６ａ、および第２検出信号出力手段１８６ｂに相当する。
【００７２】
そして、第１検出信号出力手段１８６ａは、第１のデジタルフィルタ１８４ａから出力される電圧信号が所定の第１条件を満たすと、即ち、電圧信号の最大値が所定閾値を超過すると、操作ハンドル１１３に対して継続的な歪みが加えられたことを表す第１検出信号を出力する。また、第２検出信号出力手段１８６ｂは、第２のデジタルフィルタ１８４ｂから出力される電圧信号が所定の第２条件を満たすと、即ち、電圧信号の最大値が所定閾値を超過すると、操作ハンドル１１３を含む当該パチンコ機１００の任意の部位に衝撃が加えられたことを表す第２検出信号を出力する。こうして、電圧信号の周波数帯域成分の最大値が一度でも所定閾値を超過した場合に「歪み」または「衝撃」と判断することができる。
【００７３】
このように、圧電素子等を用いた振動センサ１７０に外力が加わった場合、その外力の種類（加わり方）によって振動センサ１７０の振動が異なり、それに伴って発生する電圧信号の周波数特性も異なることとなる。例えば、上述した「歪み」のように継続的な外力を徐々に加えた場合には比較的低い周波数をもった電圧信号が発生し、「衝撃」のように外力を瞬間的に加えた場合には比較的高い周波数をもった電圧信号が発生する。このように、本実施形態では、「歪み」と「衝撃」といった異なる事象を１つの検出手段で検出することができるので、コストおよび負荷の軽減を図ることができ、振動センサ１７０の設置による他の部材の配置制限も最小限で済む。
【００７４】
そこで、振動センサ１７０から出力された電圧信号の複数の周波数帯域成分をそれぞれ抽出することで、電圧信号がどの周波数帯域に偏っているかを確認でき、その偏った周波数帯域に対応した外力の種類を特定することが可能となる。例えば、低い第１周波数帯域成分に偏っていれば「歪み」が与えられたと判別でき、高い第２周波数帯域成分に偏っていれば「衝撃」が与えられたと判別できる。
【００７５】
ここで、第１検出信号出力手段１８６ａおよび第２検出信号出力手段１８６ｂで用いられる所定の第１条件および第２条件は、それぞれの周波数帯域成分の電圧信号の最大値が所定閾値を超過することとしたが、それぞれの周波数帯域成分の電圧信号の積算値が所定閾値を超過することとしてもよい。所定の第１条件に関しては、第１周波数帯域成分の電圧信号の継続時間が所定閾値を超過することとしてもよい。ここで積算値は、各周波数帯域成分の所定時間中の積分値、２乗積分値、２乗平均等、電圧信号の総量を示す。
【００７６】
本実施形態では、電圧信号の周波数帯域成分の最大値が一度でも所定閾値を超過したときに「歪み」または「衝撃」と判断できる場合には、最大値を用い、電圧信号の周波数帯域成分の振動量で判断するのが妥当な場合には積算値を用い、「歪み」を電圧信号の継続性で判断するのが妥当な場合には継続時間を用いる。かかる構成により、それぞれ外力の種類に応じた条件により、その行為を確実に把握し、適切な処理を施すことが可能となる。
【００７７】
また、第１検出信号出力手段１８６ａや第２検出信号出力手段１８６ｂは、第１検出信号や第２検出信号をディスクリート信号で送信し、その値を所定フォーマットの２進数またはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）で表す。また、第１検出信号や第２検出信号のレベルを複数段階で示すこともできる。第１検出信号や第２検出信号のレベルを複数段階で示す場合、第１検出信号や第２検出信号をその複数段階毎に設けられた出力線を通じて賞球制御基板２０３に出力してもよいし、１つの出力線に重畳して出力してもよい。
【００７８】
また、本実施形態において、第１のデジタルフィルタ１８４ａ、第２のデジタルフィルタ１８４ｂ、第１検出信号出力手段１８６ａ、および第２検出信号出力手段１８６ｂは、振動検出装置１５０として一体的に設置され、賞球制御基板２０３は、振動検出装置１５０から出力された第１または第２検出信号を利用するように構成されているが、本実施形態は、かかる場合に限られず、例えば、賞球制御基板２０３にそれぞれフィルタ手段および検出信号出力手段を設置するよう構成することもできる。
【００７９】
なお、閾値以上の電圧信号が観測されない場合においても、計測部１８０からは常に所定の信号を出力することとしているため、振動検出装置１５０からの出力線を断線する等の不正が行われた場合には、振動検出装置１５０の出力先において、一切の信号が受信できないことをもって断線等を検知することができる。
【００８０】
図１１および図１２は、それぞれ振動検出装置１５０に外力を加えたときに振動センサ１７０において発生する電圧の時間変化を示すものである。図１１は、じわじわと歪ませるように低周波数で外力を加えた場合の所謂「歪み」の波形を示し、図１２は、瞬間的に高周波数で外力を加えた場合の所謂「衝撃」の波形を示している。ここで、歪みの場合には比較的低い周波数である０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数帯域をもった電圧信号、特に１Ｈｚ〜５Ｈｚの周波数帯域をもった電圧信号が発生する。また、衝撃の場合には比較的高い周波数である１０Ｈｚ〜所定周波数（例えば１ｋＨｚ）の周波数帯域をもった電圧信号、特に２０Ｈｚ〜４０Ｈｚの周波数帯域をもった電圧信号が発生する。
【００８１】
そこで、例えば、歪みと衝撃といった外力が加えられたことを把握する場合には、第１のデジタルフィルタ１８４ａが濾波する周波数帯域を０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚとし、第２のデジタルフィルタ１８４ｂが濾波する周波数帯域を１０Ｈｚ〜所定周波数と設定するとよい。また、さらに高精度で歪みと衝撃とを判別したい場合には、第１のデジタルフィルタ１８４ａが濾波する周波数帯域を１Ｈｚ〜５Ｈｚとし、第２のデジタルフィルタ１８４ｂが濾波する周波数帯域を２０Ｈｚ〜４０Ｈｚと設定すればよい。
【００８２】
なお、上述したように検出信号出力手段１８６を別体に設ける場合、第１のデジタルフィルタ１８４ａおよび第２のデジタルフィルタ１８４ｂを濾波した電圧信号をそのまま（またはＤ／Ａ変換して）別々に出力し、出力先である例えば賞球制御基板２０３に設けられた検出信号出力手段（第１検出信号出力手段１８６ａ、第２検出信号出力手段１８６ｂ）によって閾値を超えたか判定してもよい。この場合、ノイズ等の何らかの電圧が常に出力されているため、上記のように断線等の検知のため常に一定の信号を出力することは必ずしも必要ではない。
【００８３】
また、ここでは計測部１８０に複数のフィルタ手段１８４を設ける例を示したが、他の例として、振動センサ１７０によって発生した電圧信号を直接分岐させ、一方に対して第１のデジタルフィルタ（バンドパスフィルタ）１８４ａを、他方に対して第２のデジタルフィルタ（バンドパスフィルタ）１８４ｂを通過させ２種類の周波数帯域成分の電圧信号を別々に得て、それぞれに対してその検出信号出力手段（第１検出信号出力手段１８６ａ、第２検出信号出力手段１８６ｂ）を設け閾値を超えたか判定しても構わない。
【００８４】
図１０に示すように、振動センサ１７０、フィルタ回路１７２、増幅回路１７４および計測部１８０が固定された回路基板１６４は、例えば、プラスチック等を凹状に形成した箱部１９１と、箱部１９１に嵌合する蓋部１９５とからなるケース１９０で覆われる。
【００８５】
回路基板１６４の対角線上の隅部にはそれぞれ貫通孔１６４ａ、１６４ｂが設けられており、箱部１９１および蓋部１９５にも回路基板１６４の貫通孔１６４ａ、１６４ｂに対応した部分に貫通孔１９１ａ、１９１ｂ、１９５ａ、１９５ｂが設けられる。箱部１９１側の貫通孔１９１ａ、１９１ｂは箱部１９１の底面から上側に突設する柱状部１９２ａ、１９２ｂの中央に穿設され、蓋部１９５側の貫通孔１９５ａ、１９５ｂは蓋部１９５の裏側から下側に突設する柱状部１９６ａ、１９６ｂの中央に穿設される。
【００８６】
これにより回路基板１６４がケース１９０に覆われた場合には、回路基板１６４は箱部１９１の柱状部１９２ａ、１９２ｂと蓋部１９５の柱状部１９６ａ、１９６ｂとによって挟持される。また、貫通孔１９５ａ、１６４ａ、１９１ａが貫通し、貫通孔１９５ｂ、１６４ｂ、１９１ｂが貫通するため、２本のネジによって対角線上で固定することができる。なお、箱部１９１には回路基板１６４に設けられた出力コネクタ１７８に相当する位置に貫通孔１９７が設けられる。
【００８７】
このように振動センサ１７０をケース１９０で覆うことにより、振動センサ１７０がケース１９０によって外部から遮断されるため、外部の空気が振動センサ１７０に対して影響を及ぼすことがない。なお、ケース１９０を用いない場合には、空気による影響を受けないようにするために、振動センサ１７０を覆うようにエポキシ樹脂等によってポッティングすることが好ましい。なお、ポッティングしたものをケース１９０で覆ってもよく、この場合空気による影響をさらに減少させることができる。
【００８８】
ケース１９０に覆われた振動検出装置１５０の対象物への取り付けは、ケース１９０と対象物、例えばパチンコ機１００の操作ハンドル１１３の内部取付板とを接着することによって為されても構わないが、ケース１９０および回路基板１６４に設けられた貫通孔によって対象物（内部取付板）に直接ネジ留めすることが好ましい。回路基板１６４が箱部１９１および蓋部１９５に挟持されることで対象物の振動や歪みはケース１９０を介して回路基板１６４に伝導することとなるが、ネジ留めすることによって対象物の歪みや振動がネジから回路基板１６４に直接伝導し、接着剤等の弾性による検出精度の劣化を伴うこともないので、加えられた外力を正確に捉え高精度で外力の種類を区別することができる。
【００８９】
また、ここでは２種類の周波数帯域について計測を行う場合を示したが、これに限られず、３種類以上の周波数帯域について計測することもできる。この場合、例えばフィルタ手段１８４および検出信号出力手段１８６の数を増加させる。
【００９０】
また、圧電素子１６０としてユニモルフ圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限られず、バイモルフ圧電素子を用いることも可能である。かかるバイモルフ圧電素子は、金属板の両面に圧電素子をそれぞれ接着した構造であり、ユニモルフ圧電素子と同様に振動等による外力の変化に応じて電圧を出力する。
【００９１】
ユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子は、いずれも小型で周波数帯域も広く、低ノイズである。かかる圧電素子を用いることで、様々な周波数帯域の振動を検知することが可能となる。
【００９２】
次に、上述した振動検出装置１５０をパチンコ機１００の操作ハンドル１１３に適用した場合の機能、動作について説明する。
【００９３】
本実施形態において、振動検出装置１５０は、遊技者の操作ハンドル１１３への握持に起因する「歪み」と、「ドツキ」等のパチンコ機１００与えられた不当圧力といった「衝撃」とを同時に検出することができる。ここで、遊技者による操作ハンドル１１３の握持による歪みである低周波数帯域の外力が加わった場合には振動センサ１７０において０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数帯域をもった電圧信号、特に１Ｈｚ〜５Ｈｚの電圧信号が特徴的に発生する。特に、遊技者が操作ハンドル１１３を正当に握持した場合には、ヒトである遊技者の呼吸（マイクロバイブレーション）によって「歪み」の大きさがわずかに変化する。この呼吸による歪みの大きさの変化が、特徴的な低周波数帯域の波を生じている。したがって、かかる呼吸による特有の波の変化を検出することで、遊技者による操作ハンドル１１３の正当な握持を判断することができる。
【００９４】
また、ドツキ等による衝撃の高周波帯域の外力が加わった場合には振動センサ１７０において１０Ｈｚ〜所定周波数の周波数帯域をもった電圧信号、特に２０Ｈｚ〜４０Ｈｚの電圧信号が特徴的に生じる。なお、遊技を行っている際に生じる遊技球の振動、発射部２３９の振動、可変入賞装置（開閉扉１０９ａ）の振動、演出役物１１５、１１６の振動によって振動センサ１７０から発生する電圧の周波数は、いずれも数ｋＨｚにおいて特徴的に現れるので、上記所定周波数としてかかる周波数以下の周波数、例えば１ｋＨｚを選択することで、第１検出信号や第２検出信号への影響を回避できる。以下、振動検出装置１５０の構成を詳細に述べる。
【００９５】
フィルタ回路１７２は、０．１Ｈｚ以上の周波数をもった電圧を濾波するハイパスフィルタと５０Ｈｚ以下の周波数をもった電圧を濾波するローパスフィルタとによって構成される。これにより振動センサ１７０で出力された電圧から歪み等を検知するための周波数帯域（０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ）および衝撃等を検知するための周波数帯域（１０Ｈｚ〜所定周波数（本実施形態では例えば５０Ｈｚとする））を含んだ０．１Ｈｚから５０Ｈｚの周波数帯域のみを濾波することができ、遊技球等の振動によって生ずる電圧を含むその他のノイズ成分をカットすることができる。また、増幅回路１７４は入力電圧を約３倍に増幅する回路となっている。これによりフィルタ回路１７２でノイズが除去された電圧が増幅され計測部１８０に入力される。
【００９６】
計測部１８０において、入力された０．１Ｈｚから５０Ｈｚの周波数帯域の電圧は、Ａ／Ｄ変換器１８２によって、まずアナログの電圧からデジタルの電圧信号にＡ／Ｄ変換される。次いで、１０Ｈｚ以下の周波数をもった電圧信号のみを濾波する第１のデジタルフィルタ１８４ａであるデジタルローパスフィルタを通過した第１検出信号（０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数帯域）および１０Ｈｚ〜５０Ｈｚの周波数をもった電圧信号のみを濾波する第２のデジタルフィルタ１８４ｂであるデジタルバンドパスフィルタを通過した第２検出信号（１０Ｈｚ〜５０Ｈｚの周波数帯域）がそれぞれ第１検出信号出力手段１８６ａおよび第２検出信号出力手段１８６ｂによって比較処理される。なお、第１のデジタルフィルタ１８４ａとして１Ｈｚ〜５Ｈｚの周波数帯域の電圧信号を濾波するデジタルバンドパスフィルタ、第２のデジタルフィルタ１８４ｂとして２０Ｈｚ〜４０Ｈｚの周波数帯域の電圧信号を濾波するデジタルバンドパスフィルタを用いれば、より高精度に波形解析の処理が行える。
【００９７】
第１のデジタルフィルタ１８４ａに濾波された電圧信号は第１検出信号出力手段１８６ａによって予め設定されている歪み用閾値以上であるか比較され、歪み用閾値以上のときに、遊技球発射制御手段が発射部２３９による遊技球の発射を許可するべく、操作ハンドル１１３に対して歪みが与えられたことを表す第１検出信号が賞球制御基板２０３に出力される。また、第２のデジタルフィルタ１８４ｂに濾波された電圧信号は第２検出信号出力手段１８６ｂによって予め設定されている衝撃用閾値以上であるか比較され、衝撃閾値以上のときに、パチンコ機１００の任意の部位に対して瞬間的な外力（衝撃）が加えられたことを表す第２検出信号が賞球制御基板２０３に出力される。
【００９８】
なお、不正行為に起因する衝撃等によって発生する電圧は、歪み等によって発生する電圧より大きいため、例えば衝撃用閾値は５００ｍＶ、歪み用閾値は１００ｍＶのように衝撃用閾値のほうが大きく設定される。また、正常時には計測部１８０から一定のパルス信号である正常検知信号が出力されているため、振動検出装置１５０からの出力線を断線する等の不正が行われた場合には、賞球制御基板２０３において正常検知信号が受信できないことによって断線等を検知することができる。
【００９９】
ここで、振動検出装置１５０の動作例を示す。遊技者が操作ハンドル１１３を実際に握持すると、振動検出装置１５０が固設された操作ハンドル１１３に握持に起因する振動が伝導する。これによって、振動検出装置１５０内の振動センサ１７０から、歪みに対して特徴的に生ずる周波数である０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数帯域を含んだ電圧信号が発生する。電圧信号はフィルタ回路１７２によって、０．１Ｈｚ〜５０Ｈｚ以外の周波数がカットされた後、増幅回路１７４によって約３倍に増幅されて計測部１８０に入力される。ここでの電圧値は例えば、１０Ｈｚ〜５０Ｈｚにおいて５００ｍＶ以下であり、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚにおいて１００ｍＶ以上であるとする。
【０１００】
計測部１８０に入力されたアナログの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１８２によってデジタルの電圧信号に変換され、デジタルローパスフィルタ（第１のデジタルフィルタ１８４ａ）によって１０Ｈｚ以下の周波数帯域である０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数帯域の電圧信号（第１検出信号）が抜き出される。また、デジタルバンドパスフィルタ（第２のデジタルフィルタ１８４ｂ）によって１０Ｈｚ〜５０Ｈｚの電圧信号（第２検出信号）が抜き出される。
【０１０１】
第１検出信号は第１検出信号出力手段１８６ａによって電圧値が１００ｍＶ以上であるか判定される。また、第２検出信号は第２検出信号出力手段１８６ｂによって電圧値が５００ｍＶ以上であるかが判定される。
【０１０２】
ここでは、操作ハンドル１１３が遊技者によって握持されていることによる歪みの振動が生じているので、第２検出信号出力手段１８６ｂによって５００ｍＶ以上の電圧値は計測されないが、第１検出信号出力手段１８６ａによって１００ｍＶ以上の電圧が計測されるため、賞球制御基板２０３に歪みによる第１検出信号が送信される。
【０１０３】
本実施形態では、上述したように振動検出装置１５０に加わった外力から、その周波数帯域成分に応じて「歪み」による第１検出信号と、「衝撃」による第２検出信号とを並行して抽出、利用する。特に、本実施形態においては、遊技球発射制御手段が第１検出信号出力手段１８６ａから出力された第１検出信号および操作ハンドル１１３に設けられたタッチセンサ１４０による検出に基づいて発射部２３９を制御し、異常対応遂行手段が第１検出信号出力手段１８６ａから出力された第１検出信号および操作ハンドル１１３に設けられたタッチセンサ１４０による検出に基づいて当該操作ハンドル１１３による遊技球の発射異常に対応するための異常対応処理を遂行し、不正対応遂行手段が、第２検出信号出力手段１８６ｂから出力された第２検出信号に応じて不正対応処理を遂行する。
【０１０４】
図１３は、遊技者による操作ハンドルの正当な操作と、固定打ちを説明するための説明図である。
【０１０５】
上記遊技球発射制御手段は、上記タッチセンサ１４０により操作ハンドル１１３に対する遊技者の手１１７の接触を検出し、かつ、振動検出装置１５０における第１フィルタ手段としての第１のデジタルフィルタ１８４ａから出力される第１周波数帯域成分の電圧信号が所定の第１条件を満たす場合（第１検出信号が賞球制御基板２０３に出力される場合）に、発射部２３９による遊技球の発射を許可する。
【０１０６】
タッチセンサ１４０が遊技者による操作ハンドル１１３への接触を検出し、かつ、第１検出信号が賞球制御基板２０３に出力される場合とは、遊技者が実際に操作ハンドル１１３を握持している場合すなわち遊技者が正当に操作ハンドル１１３を操作している場合である（図１３（ａ）参照）。このように、遊技球発射制御手段がタッチセンサ１４０の遊技者による操作ハンドル１１３への接触を検出し、かつ、第１検出信号が賞球制御基板２０３に出力される場合にのみ、発射部２３９による遊技球の発射を許可する構成により、遊技者が正当に操作ハンドル１１３を握持して操作する場合にのみ遊技球が発射されることとなるので、異常な操作ハンドル１１３の固定を防止することが可能となる。
【０１０７】
上記異常対応遂行手段は、タッチセンサ１４０が操作ハンドル１１３に対する遊技者の接触を検出すること、または、第１のデジタルフィルタ１８４ａから出力される第１周波数帯域成分の電圧信号が所定の第１条件を満たすこと、のいずれか一方のみ満足する場合、操作ハンドル１１３による遊技球の発射異常に対応するための異常対応処理を遂行する。
【０１０８】
タッチセンサ１４０が、遊技者の操作ハンドル１１３への接触等操作ハンドル１１３がアースに落ちていることを検出してはいるが、第１のデジタルフィルタ１８４ａから出力される電圧信号が所定の第１条件を満たさない場合とは、操作ハンドル１１３に形成される隙間に異物を介挿することによって当該操作ハンドル１１３を固定し、操作ハンドル１１３に指等を接触させることによって遊技球の発射を試みている場合である（図１３（ｂ）参照）。
【０１０９】
かかる異常対応遂行手段を備える構成により、操作ハンドル１１３を固定して遊技球を発射させている場合に、異常対応処理を遂行することができる。
【０１１０】
ここで、異常対応処理とは、賞球制御基板２０３が発射異常を検知すると、主制御基板２０１に異常報知コマンドが送信され、送信された異常報知コマンドはさらに主制御基板２０１から副制御基板２０２へ送られ警報音副制御基板２０２から警報音を出力するとともに「操作ハンドルに異常をきたしている」という趣旨の表示および音声報知を行ったり、ランプ制御基板２０６による演出ライト１１１の点滅等による報知を行ったりすることである。これにより、遊技場係員に操作ハンドル１１３を用いた固定打ち等の遊技操作を試みたことを報知し、遊技場係員がその操作ハンドル１１３を備えたパチンコ機１００に赴いて必要な処置を行うようにすることができる。
【０１１１】
また、上記不正対応遂行手段は、第２検出信号出力手段１８６ｂから出力された第２検出信号に応じてパチンコ機１００に対する不正行為に対応するための不正対応処理を遂行する。本実施形態では、パチンコ機１００の任意の部位に対して瞬間的な外力（衝撃）が加えられたことを表す第２検出信号は、衝撃閾値（５００ｍＶ）以上のときに、賞球制御基板２０３に出力される。
【０１１２】
第２検出信号が出力される場合とは、パチンコ機１００にドツキ等の衝撃を与えている場合である。例えば、遊技者が、パチンコ機１００に対して不正に衝撃（ドツキ）を与えると、振動検出装置１５０が固設された操作ハンドル１１３に振動が生じる。これによって、振動検出装置１５０内の振動センサ１７０から、衝撃に対して特徴的に生ずる周波数である１０Ｈｚ〜５０Ｈｚの周波数帯域を含んだ電圧信号が発生し、フィルタ回路１７２および増幅回路１７４を通じて計測部１８０に入力される。
【０１１３】
ここでは、ドツキによる衝撃が生じているので、第１検出信号出力手段１８６ａによって１００ｍＶ以上の電圧は計測されないが、第２検出信号出力手段１８６ｂによって５００ｍＶ以上の電圧値が計測されるため、賞球制御基板２０３に対して衝撃による第２検出信号が送信される。
【０１１４】
かかる不正対応遂行手段を備える構成により、パチンコ機１００に不正に衝撃を与えて遊技球を大量に得る行為等が発生した場合に、不正対応処理を遂行することができる。
【０１１５】
ここで、不正対応処理とは、賞球制御基板２０３が第２検出信号を検知すると、主制御基板２０１に不正報知コマンドが送信され、主制御基板２０１からホールコンピュータのような管理装置に不正を検知した旨伝達したり、主制御基板２０１から賞球制御基板２０３へ不正対応コマンドを送ることで、発射停止処理が行われて遊技球の発射を禁止するとともに、払出停止処理が行われて遊技球の払出も禁止したりすることである。さらに、主制御基板２０１は、不正コマンドを送信した後は、基本動作を停止して振動検出装置１５０からの信号が入力されないようにしてもよい。この場合、遊技場係員による復旧処理によって復旧する構成にしておけば、不正がさらに予防される。
【０１１６】
なお、不正対応処理によって遊技の一部または全部の機能を停止する処理を行う場合には、主制御基板２０１に第２検出信号に基づく不正報知コマンドが入力される直前の遊技状態が記憶される構成にすることが好ましい。これにより、遊技場係員の確認によって不正行為でないと判断され遊技が復旧される際には、遊技状態を元に戻すことが可能となる。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【０１１８】
また、上述の各実施の形態は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】パチンコ機の前面の構成例を示す正面図である。
【図２】パチンコ機の内部構造の構成例を示す斜視図である。
【図３】パチンコ機の背面の構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施形態にかかる操作ハンドルを説明するための外観斜視図である。
【図５】パチンコ機の機能構成を示した機能ブロック図である。
【図６】賞球制御基板による遊技球発射制御手段の制御を示すフローチャートである。
【図７】振動検出装置における振動センサの構成を模式的に示す平面図および側面図である。
【図８】振動検出装置における振動センサの屈曲の向きと電圧の印加方向を示す模式図である。
【図９】振動検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】振動検出装置とケースとの関係を示す斜視図である。
【図１１】振動検出装置の振動センサで生じる電圧の波形を示すグラフである。
【図１２】振動検出装置の振動センサで生じる電圧の波形を示すグラフである。
【図１３】遊技者による操作ハンドルの正当な操作と、固定打ちを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  …パチンコ機、１０１  …遊技盤、１０３  …遊技領域、１０４  …液晶表示器、１０５  …第１始動口、１０６  …入賞ゲート、１０７  …普通入賞口、１０８  …回収口、１０９  …大入賞口ユニット、１１０  …枠部材、１１１  …演出ライト、１１２  …ライト、１１３  …操作ハンドル、１１４  …発射指示部材、１１５、１１６  …演出役物、１１８  …特別図柄表示器、１２０  …第２始動口、１２１  …普通図柄表示器、１４０  …タッチセンサ、１４２  …固定部、１４４  …キャップ部、１５０  …振動検出装置、１６０  …圧電素子、１８４  …フィルタ手段、１８４ａ  …第１のデジタルフィルタ、１８４ｂ  …第２のデジタルフィルタ、１８６  …検出信号出力手段、１８６ａ  …第１検出信号出力手段、１８６ｂ  …第２検出信号出力手段、２０１  …主制御基板、２０２  …副制御基板、２３９  …発射部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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