(57)【要約】【課題】  低コストで逆流入を警告可能な逆流入警告装置を提供すること。【解決手段】  逆流入警告装置の一例であるＥＴＣ車載器１において、処理部１３は、高速道路に設置された単一の路側機との間で行われた通信結果に基づき、車両が一般道路から高速道路の出口方向へと逆流入しているか否かを判断し、逆流入と判断した場合、その旨を示す警告を、ＬＥＤ１８及び／又はスピーカ１９は出力する。【選択図】  図１
2010079509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路に設置された単一の路側機との間で行われた通信結果に基づき、車両が一般道路から高速道路の出口方向へと逆流入しているか否かを判断する処理部と、
前記処理部が逆流入と判断した場合、その旨を示す警告を出力する警告出力部とを備える、逆流入警告装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記路側機から送信されてくるＢＳＴ（Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）を取得し、取得したＢＳＴを用いて、前記車両が逆流入しているか否かを判断する、請求項１に記載の逆流入警告装置。
【請求項３】
前記逆流入警告装置はさらに、前記ＢＳＴに記述されており各路側機の個体番号であるｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄが高速道路の入口のものか出口のものかが記述されたテーブルを記憶するメモリを備え、
前記処理部は、取得したＢＳＴ内のｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄが、前記メモリに記憶されたテーブルに出口のものとして記述されている場合に、前記車両が逆流入していると判断する、請求項２に記載の逆流入警告装置。
【請求項４】
前記処理部は、取得したＢＳＴに記述されており前記路側機の個体番号であるｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄから、前記車両が逆流入しているか否かを判断する、請求項２に記載の逆流入警告装置。
【請求項５】
前記路側機は、前記高速道路の入口を車両が通過したことを意味する正規運用か否かを示すコードを、車載器指示情報の未使用領域に設定して送信し、
前記処理部は、前記路側機から送信されてくるコードに基づいて、前記車両が逆流入しているか否かを判断する、請求項１に記載の逆流入警告装置。
【請求項６】
高速道路に設置された単一の路側機の通信エリアに車両が進入したか否かを判断する第１の判断部と、
前記車両の現在位置を検出するロケータと、
前記ロケータにより検出された現在位置に基づき、前記車両が一般道路から高速道路に進入したか否かを判断する第２の判断部と、
前記第１の判断部により車両が通信エリアに進入したと判断され、かつ前記第２の判断部により該車両が一般道路から高速道路に進入したと判断されると、前記ロケータが検出した現在位置の周囲に高速道路の出口があるか否かを判断する第３の判断部と、
前記第３の判断部で出口があると判断された場合、その旨を示す警告を出力する警告出力部とを備える、逆流入警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆流入警告装置に関し、より特定的には、高速道路（有料道路を含む）の出口への誤進入を警告する逆流入警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等に於いて流入ランプを間違えて進入し交通事故を起こすこと、つまり逆走事故が増えてきている。逆走事故の原因の一つとして、流出ランプからの誤進入が挙げられている。
【０００３】
従来、料金所近傍の道路上の２箇所にそれぞれアンテナを１つずつ設置し、その２アンテナ間を車両が通過する方向により、逆流入を検知する方法が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０４６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、特別なアンテナを道路上の２箇所に設置する必要があり、システムの敷設・維持にコストがかかるという問題点があった。
【０００５】
それ故に、本発明は、低コストで逆流入を警告可能な逆流入警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、逆流入警告装置であって、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）の路側アンテナとの通信を行う無線通信部と、高速道路の出口近傍に設置された単一の路側機と、無線通信部との間で行われた通信結果に基づき、車両が一般道路から高速道路の出口方向へと逆流入しているか否かを判断する判断部と、判断部が逆流入と判断した場合、その旨を示す警告を出力する警告出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記逆流入警告装置によれば、単一の路側機との通信で高速道路等への車両の逆流入を警告可能となるため、システムの敷設・維持等のコストを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る逆流入警告装置について、ＥＴＣ車載器に実装したいくつかの実施形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＥＴＣ車載器（以下、単に車載器という）１の全体構成を示すブロック図である。なお、図１には、車載器１とともにＥＴＣの路側機２も示されている。
【００１０】
まず、説明の便宜上、路側機２の構成について説明する。図１に示すように、路側機２は、アンテナ２１と、無線通信部２２と、処理部２３とを備えている。
【００１１】
アンテナ２１は、例えば高速道路（有料道路も含む）の出口近傍に設置されるフリーフロータイプのアンテナである。アンテナ２１は、各種データが載せられた電波を無線通信部２２から受け取り、車載器１に送信する。他にも、アンテナ２１は、車載器１から送られてくる電波を受信して、無線通信部２２に出力する。
【００１２】
無線通信部２２は、車載器１への送信すべきデータを処理部２３から受け取り符号化して、アンテナ２１に出力する。他にも、無線通信部２２は、アンテナ２１を介して車載器１から送られてきた電波を復号し、これによって得られたデータを処理部２３に出力する。
【００１３】
処理部２３は、例えばプロセッサ及びメインメモリを含んでいる。このような処理部２３は、車載器１へ送信すべきデータを生成して、無線通信部２２に出力する。他にも、処理部２３は、無線通信部２２からのデータを処理する。
【００１４】
次に、車載器１の構成について説明する。車載器１は、アンテナ１１と、無線通信部１２と、例えばマイコン及びメインメモリから構成される処理部１３と、不揮発性メモリ１４と、ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）１５と、ＩＣカードソケット１６と、ＨＭＩ制御部１７と、ＬＥＤ１８と、スピーカ１９とを備えている。
【００１５】
アンテナ１１は、各種データが載せられた電波を無線通信部１２から受け取り、路側機２に送信する。他にも、アンテナ１１は、路側機２から送られてくる電波を受信して、無線通信部１２に出力する。
【００１６】
無線通信部１２は、路側機２への送信すべきデータを処理部１３から受け取り符号化して、アンテナ１１に出力する。他にも、無線通信部１２は、アンテナ１１を介して路側機２から送られてきた電波を復号して必要なデータを抽出し、処理部１３に出力する。
【００１７】
ここで、処理部１３が無線通信部１２から受け取るデータは暗号化された状態にある。処理部１３は、暗号化されているデータを編集せずに、ＳＡＭ１５に送信する。ＳＡＭ１５は、暗号化されているデータを復号して、復号データを処理部１３に送る。ここで、復号データとしては、例えば、車載器１が運転者へのＨＭＩ表示する際に必要なデータがある。他にも、ＳＡＭ１５は、路側機２に送信すべきデータを暗号化して、それによって得られた暗号化データを処理部１３に送ることもある。
【００１８】
上述の通り、処理部１３は、ＳＡＭ１５から各種データを受信することになる。処理部１３は、受信データの内容を判断し、運転者に通知が必要なデータであれば、ＨＭＩ制御部１７に送る。ＨＭＩ制御部１７は、受信データの内容に合わせて、ＬＥＤ１８を点滅・点灯させたり、スピーカ１９を鳴動させたりする。これによって、様々な警告又は案内が運転者に対して行われる。
【００１９】
処理部１３は、受け取ったデータのうち所定のものを、ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性メモリ１４に書き込む場合もある。この不揮発性メモリ１４は、典型的には、車載器１の電源が落ちた後に再投入されたときのために、電源が落ちる直前のデータを記憶する。具体例を挙げると、運転者が設定した警告・案内用の音量などがデータとして不揮発性メモリ１４に書き込まれる。これによって、運転者が電源再投入後も同じ音量で警告等を聞くことが可能となる。
【００２０】
また、ＳＡＭ１５は、ＩＣカードソケット１６に挿入されたＩＣカード１１０との通信機能もある。ＳＡＭ１５は、ＩＣカード１１０から、そこに記録されている情報を読み出して、路側機２との通信に備えると共に、通信終了時に通信内容をＩＣカード１１０に書き込み保存する。保存されるものとしては、例えば、高速道路等の入口料金所に関するデータがある。これをＩＣカード１１０に書き込むことにより、サービスエリアで運転者等が降車し休憩するために、車載器１の電源を落としたとしても、ＳＡＭ１５は、車載器１を再起動したときにＩＣカード１１０から入口料金所のデータを読み出すことが可能となる。これによって、車載器１は、出口料金所で必要な入口料金所のデータを再設定することができる。
【００２１】
次に、図２のシーケンスチャートを参照して、車載器１と路側機２との通信（以下、路車間通信という）の概略ついて説明する。車載器１は、路側機２のアンテナ２１に近づくと電波を検知して、路側機２に対して通信開始の要請を行うために、ＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）を少なくとも１度送信する（ＳＱ２０１）。
【００２２】
ＡＣＴＣに対し、路側機２は、路車間通信を開始するための基準に合致したと判断すると、ＢＳＴ（Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）を送信する（ＳＱ２０２）。これによって、通信スロットの割り当て等の準備が完了し、実際の路車間通信が開始される。
【００２３】
車載器１は、路側機２から送信されたＢＳＴを受信すると、初期通信を完了させるために、ＶＳＴ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）を送信する（ＳＱ２０３）。
【００２４】
路側機２は、車載器１から送信されたＶＳＴを受信すると、車載器１にデータを要求するために、Ａｃｔｉｏｎ１．Ｒｅｑを送信する（ＳＱ２０４１  ）。Ａｃｔｉｏｎ１．Ｒｅｑの受信に応答して、車載器１は、Ａｃｔｉｏｎ１．ｉｎｄを返送する（ＳＱ２０５１  ）。Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄの送信回数は、例えば料金所の形態に依存する。本実施形態では例示的に、Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄは４回ずつ送信されるとする（ＳＱ２０４１  〜ＳＱ２０４４  ，ＳＱ２０５１  〜ＳＱ２０５4  ）。ここで、Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄの各内容は暗号化されているため、車載器１側の処理部１３では、具体的な通信内容を解釈することはできない。
【００２５】
路側機２は、Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄのやり取りが終了すると、ＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔを車載器１に送信し（ＳＱ２０６）、これによって、路車間通信は完了する。
【００２６】
以上は、路車間通信の一般的なシーケンスである。上述のように、Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄの送信回数は変化し、さらに、それらの内容は暗号化されているために、車載器１側では、上記の路車間通信のみによって、現在通信中の路側機２が高速道路の入口側に設置されているのか、出口側に設置されているのかを判別できない。Ａｃｔｉｏｎ．Ｒｅｑ及びＡｃｔｉｏｎ．ｉｎｄに対し、ＳＱ２０２で受信するＢＳＴは暗号化されていないため、車載器１の処理部１３でも、ＢＳＴの内容を解釈可能である。本実施形態では、逆流入警告のためにＢＳＴの内容が用いられる。以下、車載器１側における逆流入警告処理について詳細に説明する。
【００２７】
図３は、逆流入警告処理のフローチャートである。
【００２８】
図３において、処理部１３は、車載器１の搭載車両が路側機２の通信エリアに進入し、路側機２からの電波をアンテナ１１が検知したと判断すると、路車間通信の開始要請のためにＡＣＴＣを、無線通信部１２及びアンテナ１１を介して送信する（ＳＴ３０１）。
【００２９】
その後、処理部１３は、路車間通信のために自分用のスロットが路側機２により割り付けられたか否かを、つまり、路車間通信を行える状況になったか否かを判断する（ＳＴ３０２）。Ｎｏと判断すると、ＳＴ３０１が再度行って、車載器１はＡＣＴＣを再送信する。
【００３０】
ＳＴ３０２でＹｅｓと判断すると、車載器１は、以降、割り当てられたスロットを用いて路側機２と路車間通信を行う。処理部１３は、ＳＴ３０２の後、路側機２から送信されてくるＢＳＴを、アンテナ１１及び無線通信部１２を介して受信する（ＳＴ３０３）。
【００３１】
ここで、図４は、ＢＳＴのデータ構成を示す模式図である。
【００３２】
図４において、ＢＳＴはｒｓｕ４０１を含んでおり、ｒｓｕ４０１は、ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｄ４０２と、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３とで構成されている。ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｄ４０２は、路側機２のメーカーを示しかつ予め割り当てられている識別情報である。また、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３は、予め一意に割り当てられる路側機２の個体番号である。
【００３３】
なお、図４には、ｒｓｕ４０１以外にもＢＳＴを構成するデータが示されている。しかしながら、これらデータは逆流入警告処理では使用されないため、それぞれの説明を省略する。
【００３４】
再度、図３を参照する。車載器１の処理部１３は、ＳＴ３０３で受信したＢＳＴから、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３を取り出し、例えば不揮発性メモリ１４に記憶する（ＳＴ３０４）。
【００３５】
ＳＴ３０４の後、図２に示す路車間通信が終了すると（ＳＴ３０５）、処理部１３は、
今回の路側機２との通信内容に基づき、車両の運転者に対し逆流入警告を行うか否かの判断処理を開始する。
【００３６】
まず、処理部１３は、今回の路車間通信で車載器指示情報を路側機２から受信したか否かを判断する（ＳＴ３０６）。ここで、車載器指示情報は路側機２が車載器１に何かしらの指示（例えば、停止指示等）を与えたい場合に送信される。何も指示することがなければ車載器指示情報は車載器１は受信しない。具体例を挙げると、車両が一般道から高速道路を走行することなく出口近傍（つまり、高速道路の出口近傍に設置された路側機２の通信エリア）に進入した場合、その車載器１は、その路側機２とは路車間通信の対象外であるため、車載器指示情報は路側機２から送信されない。従って、車載器指示情報が受信している場合（つまり、ＳＴ３０６でＹｅｓ）は、処理部１３は、通常の運用で発生した通信ということで、逆流入警告を行う必要なしとみなす。
【００３７】
そのように判断すると、処理部１３は、路車間通信を今回行った路側機２が入口側であることを示す情報を、例えば不揮発性メモリ１４に書き込む（ＳＴ３１０）。なお、詳細は後で説明するが、この通信相手（入口）は、次回の逆流入警告処理のステップＳ３０８で用いられる。次回の逆流入警告処理から見れば、今回のＳＴ３１０で書き込まれる情報は前回のものになる。この意味で、この情報を、前回の通信相手情報（入口）という。前回の通信相手情報（入口）は、ＳＴ３０６でＹｅｓ、ＳＴ３０７でＮｏ又はＳＴ３０８でＹｅｓと判断した場合にＳＴ３１０で書き込まれる。ＳＴ３１０は、図３からも分かるように、ＳＴ３０８でＮｏと判断された後にも行われる。この場合、ＳＴ３１０では、前回の通信相手情報（出口）が書き込まれる。ＳＴ３１０の後、処理部１３は、図３の処理を終了する。
【００３８】
次に、車両が一般道から逆流入して出口近傍に設置された路側機２の通信エリアに進入したか否かを判断するために、処理部１３は、ＳＴ３０６でＮｏと判断すると、ＳＴ３０７及びＳＴ３０８の処理を行う。
【００３９】
まず、ＳＴ３０７の一例について詳細に説明する。車載器１において、例えば不揮発性メモリ１４には、図５に示すように、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３毎に、そのｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３で特定される路側機２が入口側に設置されているか、出口側に設置されているかを示すテーブルが少なくとも格納されている。図５の例では、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３は、Ｘｉ  （ｉは、１〜ｎの自然数）と記載される。また、入口側に設置されていることを示す情報として「０」というフラグが立てられ、出口側のそれとして「１」というフラグが立てられる。
【００４０】
処理部１３は、ＳＴ３０７において、ＳＴ３０４で記憶したｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３に基づき、今回路車間通信を行った路側機２が高速道路の出口近傍に設置されているものか否かを判断する（ＳＴ３０７）。具体的には、処理部１３は、テーブルにアクセスして、ＳＴ３０４で記憶したｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３に対し割り当てられているフラグが「１」か否かを判断する。Ｎｏ（つまり、フラグが「０」）の場合、今回路車間通信を行った路側機２が高速道路の出口近傍以外に設置されているとして、逆流入警告を行う必要なしとみなす。この場合も、処理部１３は、ＳＴ３１０を行った後、図３の処理を終了する。
【００４１】
それに対し、フラグが「１」の場合、逆流入警告が必要か不要かをまだ判断できないため、処理部１３はＳＴ３０８を行う。ＳＴ３０８で必要となるのは、前回の通信相手情報である。前回の通信相手情報とは、前述の通り、前回の逆流入警告処理のステップＳ３１０で記録された通信相手を示す情報である。言い換えると、前回の通信相手情報は、前回の路車間通信を行った路側機２が入口側に設置されていたのか否かを示す情報であり、本実施形態では例示的に、前回の通信相手情報（入口）及び前回の通信相手情報（出口）の２種類があるとして説明される。
【００４２】
処理部１３は、ＳＴ３０８において、現在不揮発性メモリ１４に記録されている前回の通信相手情報を読み出し、それが前回の通信相手情報（入口）であるか否かを判断する（ＳＴ３０８）。車両が、正しく高速道路の入口を通過し、その次に出口を通過した場合に、それは、高速道路内から一般道路へ出る方向であり、通常の運用である。従って、処理部１３は、逆流入警告処理の対象外としてみなす。
【００４３】
なお、通常の運用の場合、払い戻しを行うために、路車間通信により車載器指示情報が発生する。この場合、ＳＴ３０６で逆流入警告処理の対象外として、ＳＴ３０７〜ＳＴ３０９が行われず、処理部１３の処理は即座にＳＴ３１０に遷移する。しかし、払い戻しが行われない場合もあり、このような場合には、たとえ通常の運用であっても、車載器指示情報が発生しない。このような場合、ＳＴ３０６からＳＴ３０７に処理が遷移してしまう。そのような問題点を解消するため、ＳＴ３０８で改めて、車両が高速道路内から一般道路へと移ろうとしているか否かを処理部１３は判断する必要が発生する。
【００４４】
ＳＴ３０８で読み出したものが前回の通信相手（入口）であれば、処理部１３は、ＳＴ３０８でＹｅｓと判断する。この場合、処理部１３は、ＳＴ３１０を行った後、図３の処理を終了する。
【００４５】
それに対し、ＳＴ３０８でＮｏと判断すると、処理部１３は、逆流入警告処理の対象として、ＨＭＩ制御部１７に対し、ＬＥＤ１８及び／又はスピーカ１８を使って逆流入であることを示す通知を運転者に対し出力するように指示する。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、出口近傍にある単一のＥＴＣ路側機２と路車間通信を行うだけで、高速道路への逆流入を運転者に対し警告できる。これによって、システムの敷設・維持等のコストを抑えることが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態において、図３のＳＴ３０７の処理では、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３と、図５に示すテーブルとが用いられていた。しかしこれに限らず、以下のような手法によっても、ＳＴ３０７における判断を行うことが可能である。まず、ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３は、路側機２が出口側に設置される場合、個体番号の上位３桁としては予め定められた数が割り当てられている。この上位３桁は例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶される。処理部１３は、ＳＴ３０４で記憶されたｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄ４０３の上位３桁を、予め記憶する上位３桁と比較する。両者が一致する場合、ＳＴ３０７の判断はＹｅｓとなる。
【００４８】
また、以上の実施形態では、図３のＳＴ３０７の処理では、図５に示す通り、路側機２が入口側に設置されているか、出口側に設置されているかを示すテーブルが用いられていた。しかしこれに限らず、テーブルには、ＥＴＣカード未挿入お知らせアンテナであることを示す情報がさらに記録されていても構わない。この情報が記録されている場合であっても、ＳＴ３０７で説明した通り、処理部１３は、Ｎｏ（つまり、フラグが「１」以外）の場合、処理シーケンスを終了し、フラグが「１」の場合、ＳＴ３０８を行うようにすれば良い。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５０】
第２の実施形態に係る車載器及び路側機の構成や処理を説明する前に、本実施形態で用いられる正規運用／不正規運用について定義する。現在の出口側の路側機は、現在の車載器が通信エリアに進入すると、車両が高速道路の入口を通過したことを特定可能な情報（以下、入口通過情報という）を取得する。しかしながら、この時の車載器の状況として、以下の（１）〜（３）がある。
（１）入口通過情報があり、課金（又は払い戻し）対象である場合；
具体的には、出口に近い料金所を通っているため、払い戻しの対象車両と判断される場合
（２）入口通過情報があるが、課金（又は払い戻し）対象ではない場合；
具体的には、出口から遠い料金所を通っているなどの理由により、払い戻しの対象車両ではないと判断される場合
（３）入口通過情報がない場合；
具体的には、高速道路の入口を通過した形跡がない場合
本実施形態では、上記（１）及び（２）を正規運用と定義し、上記（３）を不正規運用と定義する。しかしながら、現状の路側機では、（２）の場合と（３）の場合では同一の通信内容となる。よって、現状の車載器側は、（２）及び（３）を区別することができない。つまり、逆流入か否かの区別をつけることはできない。本実施形態では、路側機は、上記（２）と（３）を区別して、本実施形態に特有な車載器指示情報を車載器側に送信し、車載器側は、特有の車載器指示情報に基づき、逆流入か否かを判断する。以下、本実施形態について詳細に説明する。
【００５１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る車載器３の全体構成を示すブロック図である。なお、図６には、車載器３とともにＥＴＣの路側機４も示されている。
【００５２】
路側機４は、図１に示す路側機２と比較すると、ＳＡＭ４１と、料金計算用テーブル４２１が格納された記憶装置４２とをさらに備える点で相違する。それ以外の構成について、路側機４は、路側機２と同様の構成を有する。それ故、図６の構成において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５３】
第１の実施形態では便宜上説明しなかったが、車載器１の場合と同様、路側機４の処理部２３が無線通信部２２から受け取るデータは暗号化された状態にある。処理部２３は、暗号化されているデータを編集せずに、ＳＡＭ４１に送信する。ＳＡＭ４１は、暗号化されているデータを復号して、復号データを処理部２３に送る。
【００５４】
処理部２３は、一般的には、図２のシーケンスを用いて説明したように、ＳＡＭ４１からの受信データの内容を解釈し、車載器３（車両）に指示が必要な場合は、車載器指示情報が路側機４から送信される。具体的には、第１の実施形態で説明したように、料金などが発生する場合は、車載器指示情報が路車間通信の内容に含まれる。
【００５５】
次に、図７のフローチャートを参照して、路車間通信の最中における特徴的な処理について説明する。処理部２３は、受信データから、車両が高速道路の入口を通過したか否かを入り口情報の有無に基づき判断し、つまり、正規運用か不正規運用（入口通過情報なし）であるかの判断を行う（ＳＴ７０１）。
【００５６】
処理部２３はさらに、正規運用である場合は、料金計算用データテーブル４２１を参照して、料金（払い戻し料金）の対象であるか否かを決定する（ＳＴ７０２）。
【００５７】
ＳＴ７０１及びＳＴ７０２の結果、処理部２３は、車両の現状が上記（１）〜（３）のいずれかであることを特定する（ＳＴ７０３〜ＳＴ７０５）。
【００５８】
処理部２３は、上記（１）及び（２）であることを特定した場合には、警告対象外の車載器であることを示す第１のコード（正規運用）を作成し（ＳＴ７０６）、上記（３）の場合には、警告対象の車載器であることを示す第２のコード（不正規運用）を作成する（ＳＴ７０７）。ここで、本実施形態では、図８に示すように、車両指示情報の未使用領域である情報コード１３以降のうち、情報コード１３に第１のコードが割り当てられ、情報コード１４に第２のコードが割り当てられる。
【００５９】
処理部２３は、ＳＴ７０６の後に、車載器表示情報の情報コード１３に第１のコードを設定して、無線通信部２２及びアンテナ２１を介して、車載器３に送信する（図７，ＳＴ７０８）。処理部２３は、ＳＴ７０７の後に、車載器表示情報の情報コード１４に第２のコードを設定し、車載器３に送信する（ＳＴ７０９）。
【００６０】
次に、図９のフローチャートを参照して、車載器３における逆流入警告処理について説明する。図９は、図３と比較すると、ＳＴ３０３，ＳＴ３０４，ＳＴ３０６〜ＳＴ３０８及びＳＴ３１０が行われない代わりに、ＳＴ９０１及びＳＴ９０２が行われる点で相違する。それ以外に両フローチャートの間に相違点は無い。それ故、図９において、図３に示されるステップに相当するものには同一のステップ番号をつけ、それぞれの説明を省略する。
【００６１】
ＳＴ３０５が終了すると、車載器３の処理部１３は、ＳＡＭ１５で復号された車載器指示情報を受け取る（ＳＴ９０１）。
【００６２】
その後、処理部１３は、車載器指示情報における全情報コードをチェックし、情報コード１４が設定されているか否かを判断する（ＳＴ９０２）。Ｎｏならば、第２のコードが設定されていないことになるため、処理部１３は、少なくともＳＴ３０９の逆流入警告は行わずに、図９の処理を終了する。
【００６３】
それに対し、ＳＴ９０２でＹｅｓと判断すると、処理部１３は、前述同様の逆流入警告を行う（ＳＴ３０９）。
【００６４】
以上説明したとおり、車載器３は車載器指示情報を受信したときに、不正規運用を示す情報コード（この場合は情報コード１４）を受信した時に、本来の正規運用でない状況が発生したことを検知して、運転者に対して警告を行い、逆走していることを伝える。
【００６５】
以上、第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様に、出口近傍にある単一のＥＴＣ路側機２と路車間通信を行うだけで、高速道路への逆流入を運転者に対し警告できる。これによって、システムの敷設・維持等のコストを抑えることが可能となる。
【００６６】
さらに、本実施形態によれば、路側機４から送信される車載器指示情報の内容が不正規運用であることを設定できるようにすることにより、車載器３のステップ数が相対的に少なくなる。
【００６７】
以下、本発明に係る逆流入警告装置について、ナビゲーション装置に実装した場合の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００６８】
図１０は、本発明の第３の実施形態に係るナビゲーション装置６の全体構成を示すブロック図である。なお、図１０には、ナビゲーション装置６とともに、ＥＴＣの車載器５と路側機２も示されている。
【００６９】
まず、路側機２は周知の構成であれば良いため、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
次に、車載器５の構成について説明する。車載器５は、図１に示す車載器１と比較すると、通信部５１をさらに備える点で相違する。それ以外に両車載器１及び５の間で構成面で相違点は無い。それ故、図１０において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。なお、説明の便宜上、図１には示されていた不揮発性メモリ１４等は図１０には示されていない。
【００７１】
通信部５１は、車載器５とナビゲーション装置６とを有線又は無線で接続するための通信ポートである。通信部５１は、車載器５が路側機２の通信エリアに進入したことを示す通知を処理部１３を受け取ると、受け取った通知をナビゲーション装置６に送信する。
【００７２】
次に、ナビゲーション装置６の構成について説明する。図１０において、ナビゲーション装置６は、車載器５と共に車両に搭載可能に構成されており、通信部６１と、記憶装置６２と、ロケータ６３と、処理部６４と、表示部６５とを備えている。
【００７３】
通信部６１は、車載器５とナビゲーション装置６とを有線又は無線で接続するための通信ポートである。通信部６１は、車載器５の通信部５１から通知を受け取ると、受け取った通知を処理部６４に送信する。
【００７４】
記憶装置６２は、例えばハードディスクドライブからなり、経路探索又は地図表示用の地図データを格納する。地図データは、周知のものでよく、典型的には、道路網における各特徴点（例えば交差点）を表すノード情報と、２つの特徴点を結ぶ道路区間を表すリンク情報とを含んでいる。また、各リンク情報には、そのリンクが一般道路を表現しているものか、高速道路を表現しているものかを示す道路種別が割り当てられている。
【００７５】
記憶装置６２にはさらに、図１１に示すようなテーブルが格納される。このテーブルは、少なくとも、道路網上の料金所の設置位置毎に、その料金所が入口側に設置されているか、出口側に設置されているかを示すフラグとを含んでいる。図１０の例では、料金所の設置位置は、Ｐｉ  （ｉは、１〜ｎの自然数）と記載される。また、入口側に設置されていることを示す情報として「０」というフラグが立てられ、出口側のそれとして「１」というフラグが立てられる。
【００７６】
ロケータ６３は、電波航法のためのＧＰＳ受信機及び／又は自立航法のための各種センサを含んでおり、車両の現在位置を求める。
【００７７】
処理部６４は、運転者等が入力した出発地から目的地までの経路を地図データを用いて求めたり、表示用の地図データを作成したりする。
【００７８】
表示部６５は、処理部６４が作成した地図データに従って、画面上に地図を表示する。
【００７９】
次に、図１２のフローチャートを参照して、車載器５と協働して行うナビゲーション装置６の逆流入警告処理について説明する。図１２において、処理部６４は、記憶装置６２に格納された地図データを用いて、入力された出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路をノード及びリンクで表現した経路データを作成する（ＳＴ１１０１）。ここで、経路データを構成する各リンクにも、道路種別が割り当てられている。
【００８０】
次に、処理部６４は、例えばマップマッチングを行って、ロケータ６３から受け取った現在位置を地図上の現在位置に補正する（ＳＴ１１０２）。
【００８１】
次に、処理部６４は、ＳＴ１１０１で求められた経路と、ＳＴ１１０２で得られた現在位置とが重畳された地図を表す地図データを作成する。このようにして作成された地図データに従って、表示部６５は地図を表示する（ＳＴ１１０３）。
【００８２】
例えばＳＴ１１０３が終了すると、処理部６４は、通信部６１が車載器５からの通知（前述）を受け取ったか否かを判断する（ＳＴ１１０４）。Ｎｏと判断した場合、処理部６４は、ＳＴ１１０２に戻る。
【００８３】
それに対し、Ｙｅｓと判断した場合は、処理部６４は、ＳＴ１１０１で得られた経路データの道路種別をチェックする。具体的には、現在位置に到達するまでに通った過去のリンク情報に割り当てられた道路種別を、車両が一般道路から高速道路に流入したか否かを判断する（ＳＴ１１０５）。なお、本実施形態では、好ましい処理の例示として、処理部６４は、車両が通過済のリンク情報の道路種別をチェックしている。このようにするのは、図１３に示すように、一般道路Ｒと高速道路Ｈとが平行に並んで建設されている場合があり、このような場合、ロケータ６３が検出した過去の現在位置Ｃだけでは、車両が一般道路Ｒから高速道路Ｈに進入したか否かを処理部６４が判断しづらいからである。
【００８４】
ＳＴ１１０５においてＮｏと判断した場合、処理部６４は、ＳＴ１１０２に戻るが、Ｙｅｓと判断した場合、処理部６４は、記憶装置６２のテーブル（図１１を参照）にアクセスして、ＳＴ１１０２で得られた現在位置から最も設置位置が近い料金所のフラグを取得する（ＳＴ１１０６）。
【００８５】
次に、処理部６４は、取得したフラグが出口側に設置された料金所を示すか否かを判断する（ＳＴ１１０７）。Ｎｏと判断した場合、処理部６４は、ＳＴ１１０２に戻る。
【００８６】
それに対し、処理部６４は、逆流入警告処理の対象として、表示部６５に対し、逆流入であることを示す通知を表示し、これによって、運転者に対し逆流入であることを警告する（ＳＴ１１０８）。
【００８７】
以上のような処理により、図１３に示す一般道路Ｒから、出口料金所側に設置された路側機２ｘ  の通信エリアを車両が通過した場合に、ナビゲーション装置６は警告を発する。それに対し、一般道路Ｒから、入口料金所近傍に設置された路側機２ｅ  の通信エリアを通過して高速道路Ｈに車両が進入しようとした場合には、警告は出ない。
【００８８】
以上、本実施形態によっても、出口近傍にある単一のＥＴＣ路側機２と路車間通信を行うだけで、高速道路への逆流入を運転者に対し警告できる。これによって、システムの敷設・維持等のコストを抑えることが可能となる。
【００８９】
なお、以上の実施形態では、ナビゲーション装置６が逆流入警告処理を行う例について説明した。しかし、これに限らず、記憶装置６２内の各種データ及びロケータ６３が車載器５に持たせるのであれば、車載器５でも同様の逆流入警告処理を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明に係る逆流入警告装置は、低コストが要求されるＥＴＣ車載器やナビゲーション装置等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＥＴＣ車載器１の全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示すＥＴＣ車載器１と路側機２の通信手順を示すシーケンスチャート
【図３】図１に示すＥＴＣ車載器１の処理を示すフローチャート
【図４】図２に示すＢＳＴのデータ構造を示す模式図
【図５】図３に示すＳＴ３０７で用いられるテーブルの構成を示す模式図
【図６】本発明の第２の実施形態に係るＥＴＣ車載器３の全体構成を示すブロック図
【図７】図６に示す路側機４の処理を示すフローチャート
【図８】図７のＳＴ７０６及びＳＴ７０７で用いられる第１及び第２のコードを示す模式図
【図９】図６に示すＥＴＣ車載器３の処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置６の全体構成を示すブロック図
【図１１】図１０に示す記憶装置６２に格納されたテーブルの構成を示す模式図
【図１２】図１０に示すナビゲーション装置６の処理を示すフローチャート
【図１３】図１０に示すナビゲーション装置６の逆流入警告処理の概要を示す模式図
【符号の説明】
【００９２】
１，３，５  ＥＴＣ車載器
１１  アンテナ
１２  無線通信部
１３  処理部
１４  不揮発性メモリ
１５  ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）
１６  ＩＣカードソケット
１７  ＨＭＩ制御部
１８  ＬＥＤ
１９  スピーカ
１１０  ＩＣカード
５１  通信部
２，４  路側機
２１  アンテナ
２２  無線通信部
２３  処理部
４１  ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）
４２  記憶装置
４２１  料金計算用テーブル
６  ナビゲーション装置
６１  通信部
６２  記憶装置
６３  ロケータ
６４  処理部
６５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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