(57)【要約】【課題】表示部を備えたジェスチャー入力装置において、表示部から出力される映像が該映像によりジェスチャー対象者を照らすことによって、ジェスチャー動作を撮影した撮影信号からジェスチャー入力者の抽出ができなくなる問題があった。【解決手段】表示部からでる映像の色相情報を元に、映像の補正を行うことで映りこみを除去し、正常なジェスチャー認識を行えるようにする。もしくは、入力者の色情報を映像の映りこみを考慮した色情報に変換することで、正常なジェスチャー認識を行えるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を表示する映像表示部と、
撮影した光入力を撮像信号に変換する撮像部と、
前記映像表示部へ出力する映像信号に基づいて、前記撮像信号を補正する映像補正部と、前記映像補正部により補正された撮像信号に基づいて、撮影対象物を認識するジェスチャー認識部とを備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置において、
色情報を保持する色情報保持部を備え、
前記映像補正部は、前記映像信号と色情報に基づいて、前記撮像信号の色情報を補正することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
映像信号を表示する映像表示部と、
撮影した光入力を撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像信号に基づいて、撮影対象物を認識するジェスチャー認識部を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の入力装置において、
前記映像表示部が表示する映像信号から、前記撮像信号の変色量を算出する色情報算出部を備え、
前記ジェスチャー認識部は、前記撮像信号と変色量に基づいて、撮影対象物を認識することを特徴とする入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ表示装置を有した操作入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタル放送の普及と表示ディスプレイ部の薄型化に伴い、大型のテレビ受信装置が一般家庭にも普及するようになってきた。リビングなどの大きな部屋に大きなテレビ受信機を置くことで家族の団らんの中心となっている。そのために写真の閲覧機能や、インターネットへ接続してのホームページの視聴など、従来パーソナルコンピュータが行ってきた役割をテレビ受信機が果たすようになってきた。しかしパーソナルコンピュータのユーザとは異なり、覚える必要がある複雑な操作特にマウスやキーボードなどの入力装置では操作が容易に行えない。しかしこれまで使用されてきたようなリモコンでは操作の幅が小さく、自由な操作が行えない。またリモコンなどの道具はテレビと離れた距離で操作することを想定しているため、テレビと離れた別の装置となっており、紛失などの問題も発生していた。
【０００３】
そこで特許文献１において、手を使用してのジェスチャーによる入力が提案されている。ジェスチャーはＣＣＤカメラを利用して操作者を撮影し、身振りや手振りによってカーソルの移動を実現するものである。
【０００４】
図９に特許文献１に記載のインターフェイス装置９００の概観図を示す。インターフェイス装置９００は、ホストコンピュータ９０１、表示用ディスプレイ９０２、ＣＣＤカメラ９０３から構成されている。ユーザが操作表示用ディスプレイ９０２に向かって、手振りによるジェスチャーを行うと、ＣＣＤカメラ９０３が手振りの様子を捕らえる。その動きと位置を認識し、表示用ディスプレイ９０２上のカーソル９０４を動かす。
【０００５】
図１０に、ユーザの手振りを捕らえるところからカーソル９０４を動かすまでのインターフェイス装置１０００の詳細なブロック図を示す。ＣＣＤカメラ１０１２には、肌色領域の波長の光透過フィルタ１０１１を設置しておき、人間の顔や手などの肌色領域のみが捕らえられる。ＣＣＤカメラ１０１２からの画像はフレームメモリ１０１３に蓄えられる。動作認識部１０１４はフレームメモリ１０１３上から肌色のエッジを検出し輪郭形状を抽出する。さらに輪郭形状から手の形状のものを選び出し、手の位置とユーザ指示の手の形状（握り手、指立て本数など）を検出する。手の位置と手の形状によって表示デバイス上のカーソルを移動させるため表示制御部１０１５が表示用ディスプレイ部１０１６を制御する。
【特許文献１】特開２００４−７８９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ジェスチャーとは「身振り手振り」のことであり、人間が眼でジェスチャーを認識する場合は、一瞬で判断できるものではなく、ジェスチャーを行っているものの一連の動きから判断を行うものである。
【０００７】
カメラなどの撮像装置を使用した場合も同じである。一枚の静止画からジェスチャーの内容を判断することはできない。連続する複数枚の静止画つまりは動画から、入力者がどういった動きをしているかを推定して判断を行う。そのためには動画の各画像の動きの差分を出すと共に、その差分からジェスチャーを行っている同一の物体（入力者の手など）の動き方を解析する必要がある。より精度よくジェスチャーの動きを解析するためには、撮像装置による撮影枚数を多くする方法が知られている。人間の動きは連続した動きであるため、高速で撮影することにより精密な動きをとらえることができる。
【０００８】
このジェスチャーをテレビなどの表示装置の前で行う場合、表示装置に表示される画面も都度変化している。テレビ映像は毎秒６０フレームであり、この速度でつねに映像も変化し続けている。この映像の前でジェスチャーを行った場合、映像の変化に合わせて撮像装置によって撮影される映像の色合いが変化する。この変化によってジェスチャー認識に必要な手の位置・形状を見失ってしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の入力装置は、ジェスチャーを撮影する手段において、撮影される瞬間にディスプレイ部に表示されている映像を元に、撮影された映像の色情報を補正したうえで、ジェスチャーの解析を行う手段を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
これらの手段を用い、本発明の入力装置は、ディスプレイ上の画面に表示された映像を、ジェスチャーをとらえた映像の補正に用いることで、ディスプレイ映像の映像変化による外乱を除去し、精度良いジェスチャーの認識が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施の形態の入力装置を図１に示す。
【００１２】
図１は、ディスプレイなどの映像出力装置と、ユーザからの入力を受け付ける入力機能を持った入力装置１００である。入力装置１００は、アンテナ部１０１、受信・変調部１０２、デコード部１０３、オーディオ出力部１０４、映像生成部１０５、映像表示部１０６、撮像部１５１、映像補正部１５２、ジェスチャー認識部１５３、色情報保持部１５４から成り立っている。
【００１３】
アンテナ部１０１において、放送局から出力される放送波を受信する。受信した放送波は受信・変調部１０２で受け取られＴＳデータに変換される。実施の形態では、受信部と復調部を合わせて１つの機能としたが、実際には、アンテナ１０１から受信するチューナ部と、受信波を変調するＯＦＤＭ変調機に分かれていることが多い。本実施の形態では、チューナをもった放送受信機を想定しているが、ＤＶＤやＨＤＤなどの記録メディアから蓄積済みのコンテンツを再生してもかまわない。
【００１４】
受信・変調部１０２で、作られたＴＳデータはデコード部１０３に送れられる。デコード部１０３では、映像ＴＳデータと音声ＴＳデータに分離されてデコードされ映像信号と音声信号が生成される。音声信号は音声出力部１０４で音声に変換される。オーディオ出力１０４はスピーカやヘッドホンである。音声になったデータは聴覚情報１３０として、操作者１４０に到達する。操作者１４０はこれを耳で聞く。
【００１５】
またデコード部１０３においてデコードされた映像信号は、映像生成部１０５に送られる。ここでは、デコードされた映像信号に、メニューやヘルプ画面など、入力装置１００にかかわる映像情報を組み合わせる。この付加する映像情報はアイコンやボタンのようにジェスチャーによって操作されるものであってもよし、ジェスチャーには直接関係ないフレームや演出であってもよい。映像生成部１０５によって生成された映像こそが、操作者が眼にする映像信号となる。
【００１６】
映像生成部１０５において、生成された映像信号は映像表示部１０６へ送られる。映像表示部１０６は液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの画像デバイスであり、無数の点によって光に変換され視覚情報１３１として、操作者１４０へ送られる。操作者１４０は、これを眼でとらえ理解する。
【００１７】
操作者１４０は、聴覚情報１３０と視覚情報１３１から、入力装置１００へ対しての操作を決定する。そして操作者１４０は体全体や手や足などの体の一部を使用して操作を行う。この情報はジェスチャー入力１３２として入力装置１００にある撮像部１５１によって撮影される。撮像部１５１で撮影された被写体は、撮像信号としてデータ化され、当該データはジェスチャー認識部１５３へ送られて、その内容が入力装置１００への操作内容が解析され、それに従い操作される。本構成では、その撮像部１５１とジェスチャー認識部１５３の間に映像補正部１５２を経由する構造となっている。映像補正部では、撮像部１５１によって得られた撮像信号を、色情報保持部１５４から得た手の色の情報と映像生成部１０５によって生成された映像信号を元に色の補正を行う。映像生成部１０５で生成される映像は時間経過によって常に変化しているため、撮像部１５１において撮影されたときに映像表示部１０６に表示されている映像と同じものを使用する。これにより、映像補正部１５２から出力される映像は、ビデオ信号出力部１０６による影響を除去したものとなる。
【００１８】
図２に、手をモデルとした色相を示す。ジェスチャー操作でもっとも多く行われるのは手の動きによる入力である。図２の上段左が手のない状態で部屋の映像である。上段右は同じ環境で手を写した場合の映像である。両映像を比較すると、手が映っているか映っていないかの差がある。各映像の色成分を分析し、ＨＳＶ分布を用いて図示したものがそれぞれの下段に記載されている。ＨＳＶ分布とは色相（Ｈｕｅ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、明度（Ｖａｌｕｅ）の３成分からなる色空間である。本手法では色相を使用する。色相とは色の種類を０から３６０度で表現したもので、赤が０度、黄色が６０度、緑が１２０度、水色が１８０度、青が２４０度、紫が３００度で表される。
【００１９】
それぞれの色相を比較すると０度から３０度の位置である赤に近い色相に大きな差があることがわかる。これより手の色である肌色は赤の成分が多く含まれていることがわかる。この手の色相の情報は事前に色情報保持部１５４に保持されている。２４０度あたりの青色に関しても増減があるがこれは手によって隠れたケーブル類の色相である。
よって手によるジェスチャーにおいて、手の可能性がある領域を見つけだす場合、色相において０度近辺となる色を見つけることによって候補を減らすことができる。
【００２０】
図３に映像表示部１０６によって出力された映像が、撮像部１５１で撮影された映像に対してどのような変化を及ぼすかを示す。右列より映像表示部１０６の映像が黒の場合、赤の場合、緑の場合、青の場合を示す。また上行より、映像表示部１０６の映像、撮像部１５１でとらえた画像、撮像部１５１でとらえた画像の色相をＨＳＶ表示にて示す。映像表示部１０６の映像が黒の場合については、図２における手を写した映像と同一である。
【００２１】
映像表示部１０６からの出力映像が黒であった場合を説明する。撮像部１５１で捕らえた映像は、大きく手を映し出している。この映像の色相を確認すると、０度から３０度の赤に近い色に分布している。映像も肌色をしており、手の色相はこの位置にあることがわかる。
【００２２】
映像表示部１０６の画像が赤であった場合、映像が手に反射し手全体が赤く染まっている。この場合、手の領域に対する色の分布は大きく変化していない。次に、映像表示部１０６の画像が緑であった場合、撮像部１５１で捕らえた映像は、手が緑色に染まっていることがわかる。このときの色相をみると、手の領域に対応する色の分布が緑や黄色に近い分布となっていることがわかる。次に映像表示部１０６の画像が青であった場合、撮像部１５１で捕らえた手は青色に染まってやり、その画像の色相をみると、手の領域に対応する色の分布が青や紫に近い分布となっていることがわかる。
【００２３】
このように映像表示１０６の映像変化によって撮像部１５１で捕らえた映像に色変化が起こることが分かる。これが映像表示部１０６から出力される映像が高速に変化するために、撮像部１５１でジェスチャーの認識に必要な動画をとらえた場合、フレーム間で同じように色の変化がおこり、色での認識を行う場合においては同一の物体（この本実施の形態では手）であると認識することができない。
【００２４】
図４に補正を行う映像補正部１５２の処理を示す。映像補正部１５２は、ジェスチャー認識のために追跡したい手の色情報Ｚを色情報保持部１５４より受け取る（ステップ４００）。
【００２５】
さらに映像補正部１５２は、撮像部１５１より操作者１４０を撮影した映像Ａを受け取る（ステップ４０１）。
【００２６】
撮像部１５１で撮影した時間と同時間に映像表示部１０６に表示した映像Ｂを映像生成部１０５より取得する（ステップ４０２）。
【００２７】
受け取った映像Ｂを解析し、主要な色相Ｘ度を求める（ステップ４０３）。主要な位相Ｘ度の求め方として、映像Ｂの全画素の色相の平均値を求めたり、もしくは分布から中央値をとったりしても良い。
【００２８】
映像Ｂの解析結果である色相Ｘと手の色相Ｚの差分量Ｙを求める（ステップ４０４）。
【００２９】
Ｙ＝Ｚ−Ｘ
手が映像Ｂの光を浴びた場合に、混ざり合う割合を係数Ｋとしてもとめる（ステップ４０５）。このとき他の光源や映像表示部１０６の表示デバイスの輝度や物体まで距離などの情報を用いて係数化してもよい。
【００３０】
変色した位相より手の本来の位相との角度差を求め、その角度差分だけ映像Ａの位相をシフトさせる（ステップ４０６）。
補正量ａ＝Ｋ×Ｙ
シフト後の画像Ａをジェスチャー認識部１５３に送る（ステップ４０７）。
【００３１】
図４の手順に基づき、図３で示した画像Ｂが赤緑青の３例について補正を行ってみる。補正したい手の色相はおおよそ０から３０度の範囲であることがわかっているが、今回の例では２０度として求める。
【００３２】
まず赤の場合を想定する（ステップ４０２）。赤の色相値は０度である（ステップ４０３）。画像Ｂ（赤）の位相と手の位相の差は２０度である（ステップ４０４）。本実施の形態では手の色と映像Ｂの色は１対１で均等に混ざることとする。よって比率Ｋは０．５となる（ステップ４０５）。ステップ４０５より手の色が変色した場合の影響をもとめるが、画像Ｂ（赤）の位相と手の位相は同比率で混ざり変色したものとする。この場合変色した色相は１０度となる。手の本来の色相は２０度であり、変色した色相は１０度であるから、差分の１０度分画像Ａの色相分シフトさせるとよいことがわかる。
【００３３】
画像Ｂが緑の場合、緑の色相は１２０度であるから（ステップ４０３）、手の色相は赤の場合と同じく２０度なので、差は−１００度である（ステップ４０４）。比率Ｋは０．５とする（ステップ４０５）。よって手の本来の位相まで移動させるには、−５０度分シフトさせればよいことがわかる（ステップ４０６）。
【００３４】
画像Ｂが青の場合、青の位相は−１２０度あるから（ステップ４０３）、手の位相との差は、−１４０度である（ステップ４０４）。比率Ｋは０．５とする（ステップ４０５）。よって手の本来の位相まで移動させるには７０度シフトさせればよいことが分かる（ステップ４０６）。
【００３５】
図５に図２の画像Ｂが赤・緑・青の３例について図４の方法において補正した結果を示す。上段に補正後の映像を示す。それぞれの画像の下にその画像の色相を示す。図２の補正前と比較して、手の色を示す色相上に色があることがわかる。この画像をジェスチャー認識部に送ることで（ステップ４０７）、ジェスチャー認識部１５３により手の追跡が可能となる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず本実施の形態の入力装置を図６に示す。
【００３７】
図６は、ディスプレイなどの映像出力装置と、ユーザからの入力を受け付ける入力機能を持った入力装置６００である。入力装置６００は、アンテナ部６０１、受信・変調部６０２、デコード部６０３、オーディオ出力部６０４、映像生成部６０５、映像表示部６０６、撮像部６５１、ジェスチャー認識部６５３、色情報算出部６５４から成り立っている。
【００３８】
アンテナ部６０１において、放送局から出力される放送波を受信する。受信した放送波は受信・変調部６０２で受け取られＴＳデータに変換される。実施の形態では、受信部と復調部を合わせて１つの機能としたが、実際には、アンテナ６０１から受信するチューナ部と、受信波を変調するＯＦＤＭ変調機に分かれていることが多い。本実施の形態では、チューナをもった放送受信機を想定しているが、ＤＶＤやＨＤＤなどの記録メディアから蓄積済みのコンテンツを再生してもかまわない。
【００３９】
受信・変調部６０２で、作られたＴＳデータはデコード部６０３に送れられる。デコード部６０３では、映像ＴＳデータと音声ＴＳデータに分離されてデコードされ映像信号と音声信号が生成される。音声信号は音声出力部６０４で音声に変換される。オーディオ出力６０４はスピーカやヘッドホンである。音声になったデータは聴覚情報６３０として、操作者６４０に到達する。操作者６４０はこれを耳で聞く。
【００４０】
またデコード部６０３においてデコードされた映像信号は、映像生成部６０５に送られる。ここでは、デコードされた映像信号に、メニューやヘルプ画面など、入力装置６００にかかわる映像情報を組み合わせる。この付加する映像情報はアイコンやボタンのようにジェスチャーによって操作されるものであってもよし、ジェスチャーには直接関係ないフレームや演出であってもよい。映像生成部６０５によって生成された映像こそが、操作者が眼にする映像信号となる。
【００４１】
映像生成部６０５において、生成された映像信号は映像表示部６０６へ送られる。映像表示６０６は液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの画像デバイスであり、無数の点によって光に変換され視覚情報６３１として、操作者６４０へ送られる。操作者６４０は、これを眼でとらえ理解する。
【００４２】
操作者６４０は、聴覚情報６３０と視覚情報６３１から、入力装置６００へ対しての操作を決定する。そして操作者６４０は体全体や手や足などの体の一部を使用して操作を行う。この情報はジェスチャー入力６３２として入力装置６００にある撮像部６５１によって撮影される。撮像部６５１で撮影された被写体は、撮像信号としてデータ化され、当該データはジェスチャー認識部６５３へ送られて、その内容が入力装置６００への操作内容が解析され、それに従い操作される。本構成では、映像生成部６０５から映像信号が色情報算出部６５４へ送られる。色情報算出部６５４ではジェスチャーを行っている対象物の色（本実施の形態では手）の変色量（色相角度）を計算し色情報とする。映像生成部６０５で生成される映像は時間経過によって常に変化しているため、撮像部６５１において撮影されたときに映像表示部６０６に表示されている映像と同じものを使用する。これにより、色情報算出部６５４から出力される色情報は、ビデオ信号出力部６０６による外乱を考慮したものとなる。この色情報算出部６５４の色情報をジェスチャー認識部６５３に送りジェスチャーの解析を行う。
【００４３】
本実施の形態において、映像表示部６０６で表示された映像が図３の映像表示部１０６で捕らえられた画像と同じである場合、撮像部６５１で捕らえられた映像については図３の撮像部１５１の画像と同一である。
【００４４】
図７に補正を行う色情報算出部６５４の処理を示す。色情報算出部６５４は、映像表示部６０６に表示した映像Ｂを映像生成部６０５より取得する（ステップ７０１）。
【００４５】
受け取った映像Ｂを解析し、主要な色相Ｘを求める（ステップ７０２）。
【００４６】
映像Ｂの解析結果である色相Ｘと手の色相の差分量Ｙを求める（ステップ７０３）。
【００４７】
Ｙ＝Ｘ−Ｚ
手が映像Ｂの光を浴びた場合に、混ざり合う割合を係数Ｋとしてもとめる（ステップ７０４）。このとき他の光源や映像表示部６０６の表示デバイスの輝度や物体まで距離などの情報を用いて係数化してもよい。
差分Ｙと比率Ｋと手の色Ｚから、変化した手の位相Ｚ´を求める（ステップ７０５）。
【００４８】
Ｚ´＝Ｚ＋Ｋ×Ｙ
変色した位相値をジェスチャー認識部６５３に送る（ステップ７０６）。
【００４９】
図７の手順に基づき、図３で示した画像Ｂが赤緑青の３例について補正を行ってみる。補正したい手の色相はおおよそ０から３０度の範囲であることがわかっているが、今回の例では２０度として求める。まず赤の場合を想定する（ステップ７０１）。
【００５０】
赤の色相値は０度である（ステップ７０２）。画像Ｂ（赤）の位相と手の位相の差は２０度である（ステップ７０３）。続いて手の色が変色した場合の影響をもとめるが、画像Ｂ（赤）の位相と手の位相は同比率で混ざり変色したものとする（ステップ７０４）。この場合変色した手色相は１０度となる。本実施の形態では同比率としたが、物体までの距離や、室内の照明と映像表示部６０６との明るさの差などの情報を利用して割合を変えてもよい。この１０度を映像Ｂでの手の位相Ｚ´として（ステップ７０５）、ジェスチャー認識部６５３へ送る（ステップ７０７）。
【００５１】
画像Ｂが緑の場合、緑の色相は１２０度であるから（ステップ７０２）、手の色相は赤の場合と同じく２０度なので、差分Ｙは１００度である（ステップ７０３）。比率Ｋは０．５とする（ステップ７０４）。よって変化した手の位相Ｚ´は、この７０度となる（ステップ７０５）。この７０度を手の色相としてジェスチャー認識部６５３へ送る（ステップ７０６）。
【００５２】
画像Ｂが青の場合、青の位相は−１２０度あるから（ステップ７０２）、手の位相との差は、−１４０度である（ステップ７０３）。比率Ｋは０．５とする（ステップ７０４）。てよって変化した手の位相Ｚ´は、この−５０度となる（ステップ７０５）。この−５０度を手の色相としてジェスチャー認識部６５３へ送る（ステップ７０６）。
【００５３】
図８に図２の画像Ｂが赤・緑・青の３例について手の色相を移動した場合の領域を示す。それぞれ１０度、７０度、−５０度であるため色相空間を赤丸で表す。図のとおり手の領域をあらわしていることがわかる。手の候補となる色相そのものを変更することで、手の空間を手の候補とすることができる。
【００５４】
前述した映像生成部１０５と６０５、映像補正部１５２、色情報保持部１５４、色情報算出部６５４、ジェスチャー認識部１５３と６５３は、入力機器内のＣＰＵにて動作するソフトウェアで実現しても、同様の機能を持つハードウェアで実現してもかまわない。また映像表示部１０６と６０６入力装置１００と６００に内蔵される形ではなく、外部に存在しケーブルや無線ネットワークを用いて入力装置１００と６００から出力された映像を表示してもかまわない。撮像部１５１と６５１は入力装置１００と６００に内蔵される形ではなく、外部に存在しケーブルや無線ネットワークを用いて入力装置１００と６００に入力される形でもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかる入力装置は、ディスプレイなどの発光する表示装置の前でジェスチャー操作を行う場合に、表示装置の影響で実際の色とは異なる色に変更されてしまった画像を補正することで、正しく物体を認識することができるようになり、正しくジェスチャーを認識できるようになる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】入力装置の構成を示すブロック図
【図２】手の色位相を表す図
【図３】映像変化による色変化を表す図
【図４】映像補正部の処理内容を示すフローチャート
【図５】補正された映像結果を示す図
【図６】入力装置の構成を示すブロック図
【図７】色情報算出部の処理内容を示すフローチャート
【図８】補正された手の色相を示す図
【図９】従来技術のインターフェイス装置の概観図
【図１０】従来技術のインターフェイス装置詳細なブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１００，６００    入力装置
１０１，６０１    アンテナ部
１０２，６０２    受信・変調部
１０３，６０３    デコード部
１０４，６０４    音声出力部
１０５，６０５    映像生成部
１０６，６０６    映像表示部
１３０，６３０    聴覚情報
１３１，６３１    視覚情報
１３２，６３２    ジェスチャー入力
１４０，６４０    操作者
１５１，６５１    撮像部
１５２    映像補正部
１５３，６５３    ジェスチャー認識部
１５４    色情報保持部
６５４    色情報算出部
【図１】
2010039607.tif 000003
【図４】
2010039607.tif 000004
【図６】
2010039607.tif 000005
【図７】
2010039607.tif 000006
【図９】
2010039607.tif 000007
【図１０】
2010039607.tif 000008
【図２】
2010039607.tif 000009
【図３】
2010039607.tif 000010
【図５】
2010039607.tif 000011
【図８】
2010039607.tif 000012