(57)【要約】  【課題】  車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことのできる情報提供装置を提供する。  【解決手段】  情報提供装置１は、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、車両運転中のユーザの寄与行動からワークロード値を算出するための定量化モデルが予め記憶されているモデルＤＢ２を備えている。この情報提供装置１は、複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータを取得し、定量化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからユーザのワークロード値を推定する。そして、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて、車両運転中のユーザに対する情報提供の制御が行われる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、
前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の生体信号の記録に基づいて生成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の主観評価の記録に基づいて生成されたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動に対する前記ユーザのワークロード値を定式化した定式化モデルを含み、
前記定式化モデルで定式化されるワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記定式化モデルでは、前記ユーザの走行履歴に基づいて、前記ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理が行われることを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
車両運転中に前記正解データの記録を行う正解データ記録手段と、
車両運転中に記録した前記正解データを用いて、前記定量化モデルの学習処理を行うモデル学習手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を算出する確率推論モデルを含み、
前記確率推論モデルで用いられる前記複数のワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記車両運転中のユーザに対して提供される情報には、前記複数のワークロードごとに、前記情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されており、
前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値と前記消費ワークロード値の合計が前記ユーザの上限ワークロード値以下となるように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記車両運転中のユーザに対する情報提供には、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値の表示が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項１０】
前記車両運転中のユーザに対する情報提供には、前記車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項１１】
前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値が前記ユーザの下限ワークロード値以下である場合に、前記ワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項１２】
車両運転中のユーザに対して情報を提供する方法であって、
車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、
前記方法は、
前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得することと、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定することと、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行うことと、
を含むことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１３】
車両運転中のユーザに対して情報を提供するためのプログラムであって、
メモリには、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得する処理と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定する処理と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
【請求項１４】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンター装置とで構成される情報提供システムであって、
前記情報提供システムは、
前記車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、
前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、
を備え、
前記データ取得手段は、前記車載装置に備えられており、前記情報提供制御手段は、前記センター装置に備えられていることを特徴とする情報提供システム。
【請求項１５】
前記センター装置は、前記定量化モデルを用いて、前記車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測手段を備え、
前記情報提供制御手段は、前記将来のワークロード値に基づいて、前記走行予定経路を走行するときに、前記車両運転中のユーザに対して行われるべき情報提供の制御を行う、請求項１４に記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転中のユーザのワークロードに応じて情報提供の制御を行う機能を備えた情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転中のユーザに情報提供を行うシステムとして、ドライバ能力向上のためのシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。この従来のシステムでは、車両運転手（ユーザ）を監視して、車両運転手の状態に関する運転手状態データを取得し、ドライバの認知負荷の推定が行われる。そして、そのドライバの認知負荷に基づいて、ドライバへ通知する車両情報の優先付けが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５２４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両運転中のユーザの認知負荷（ワークロード）は、そのワークロードに寄与するユーザの寄与行動の種類に応じて、複数の異なるワークロードに分類される。例えば、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロード、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロード、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロード、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロード、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードなどが、複数のワークロードの例として挙げられる。
【０００５】
しかしながら、従来のシステムでは、上述のような種々のワークロードを「ドライバの認知負荷」として一まとめに取り扱って、ドライバの認知負荷の推定やそのドライバへ通知する車両情報の優先付けが行われている。つまり、従来のシステムでは、複数の異なるワークロードごとに、車両運転中のユーザのワークロードに応じた情報提供を行うことが想定されておらず、ユーザに対して適切な情報提供が行われないことがあるという問題がった。
【０００６】
例えば、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い（直進の運転中など）にもかかわらず、聴覚的ワークロードが高い（ラジオで交通情報を聞いている時など）場合、従来のシステムでは、全体のワークロード（複数の異なるワークロードの合計）がある程度低いときには、ユーザに対して車両情報が通知されてしまう。ところが、この場合、ユーザは、聴覚的ワークロードが高いため、通知された車両情報を聞くことが困難である。このように、従来のシステムでは、車両運転中のユーザの複数のワークロードが考慮されておらず、ユーザに対して適切な情報提供が行われないことがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことのできる情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報提供装置は、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、を備えている。
【０００９】
これにより、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【００１０】
また、本発明の情報提供装置では、前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の生体信号の記録に基づいて生成されたものであってもよい。
【００１１】
これにより、ユーザの生体信号（例えば、瞳孔半径変化速度など）を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。
【００１２】
また、本発明の情報提供装置では、前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の主観評価の記録に基づいて生成されたものであってもよい。
【００１３】
これにより、ユーザの主観評価（例えば、ＮＡＳＡ−ＴＬＸなど）を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。
【００１４】
また、本発明の情報提供装置では、前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動に対する前記ユーザのワークロード値を定式化した定式化モデルを含み、前記定式化モデルで定式化されるワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていてもよい。
【００１５】
これにより、複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードなど）ごとに定式化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。
【００１６】
また、本発明の情報提供装置では、前記定式化モデルで、前記ユーザの走行履歴に基づいて、前記ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理が行われてもよい。
【００１７】
これにより、ユーザの車両運転に関する慣れ（例えば、ユーザがいつも走行する経路ではワークロード値が低いなど）を考慮したワークロード値を算出することが可能になる。
【００１８】
また、本発明の情報提供装置は、車両運転中に前記正解データの記録を行う正解データ記録手段と、車両運転中に記録した前記正解データを用いて、前記定量化モデルの学習処理を行うモデル学習手段と、を備えてもよい。
【００１９】
これにより、ユーザの車両運転中に記録した正解データを用いて定量化モデルの学習が行われ、定量化モデルのユーザ適応が行われる。ユーザ適応した定量化モデルを用いて、そのユーザ用のワークロード値の推定を行うことにより、そのユーザに適した情報提供が行うことが可能になる。
【００２０】
また、本発明の情報提供装置では、前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を算出する確率推論モデルを含み、前記確率推論モデルで用いられる前記複数のワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていてもよい。
【００２１】
これにより、複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードなど）ごとに確率推論モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。
【００２２】
また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対して提供される情報には、前記複数のワークロードごとに、前記情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されており、前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値と前記消費ワークロード値の合計が前記ユーザの上限ワークロード値以下となるように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行ってもよい。
【００２３】
これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値と車両運転中のユーザに対して提供される情報の消費ワークロード値の合計が、ユーザの上限ワークロード値を超えないように、ユーザに対する情報提供が適切に行われる。例えば、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い（直進の運転中など）ものの、聴覚的ワークロードが高い（ラジオで交通情報を聞いている時など）場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い情報（丁寧な経路案内など）はユーザに提供されない。また、聴覚的ワークロードが高い（ラジオで交通情報を聞いている時など）ものの、視覚的ワークロードが低い場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い情報（文字情報付きの動画など）がユーザに提供される。このようにして、複数のワークロードごとのワークロード値の競合を考慮した適切な情報提供が行われる。
【００２４】
また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対する情報提供に、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値の表示が含まれてもよい。
【００２５】
これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が表示されるので、ユーザは自己の各ワークロード値を確認することができる。
【００２６】
また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対する情報提供に、前記車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれてもよい。
【００２７】
これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を考慮して、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報（確認メッセージなど）を提供することが可能になる。
【００２８】
また、本発明の情報提供装置では、前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値が前記ユーザの下限ワークロード値以下である場合に、前記ワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行ってもよい。
【００２９】
これにより、車両運転中のユーザのワークロード値が下限ワークロード値以下である場合には、ユーザに刺激コンテンツ情報が提供される。車両運転中のユーザのワークロード値が著しく低い場合には、ユーザの注意力が低下しているおそれがある。そのような場合に、刺激コンテンツ情報を提供することにより、ユーザの注意力を向上することができる。
【００３０】
本発明の情報提供方法は、車両運転中のユーザに対して情報を提供する方法であって、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、前記方法は、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得することと、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定することと、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行うことと、を含んでいる。
【００３１】
この方法によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【００３２】
本発明の情報提供プログラムは、車両運転中のユーザに対して情報を提供するためのプログラムであって、メモリには、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、前記プログラムは、コンピュータに、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得する処理と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定する処理と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う処理と、を実行させるものである。
【００３３】
このプログラムによっても、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【００３４】
本発明の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンター装置とで構成される情報提供システムであって、前記情報提供システムは、前記車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、を備え、前記データ取得手段は、前記車載装置に備えられており、前記情報提供制御手段は、前記センター装置に備えられている。
【００３５】
このシステムによっても、上記の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【００３６】
また、本発明の情報提供システムでは、前記センター装置は、前記定量化モデルを用いて、前記車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測手段を備え、前記情報提供制御手段は、前記将来のワークロード値に基づいて、前記走行予定経路を走行するときに、前記車両運転中のユーザに対して行われるべき情報提供の制御を行ってもよい。
【００３７】
これにより、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値を推定し、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御を行うことにより、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態における情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ワークロードの推定の一例（定式化モデルを用いた例）を示す説明図である。
【図３】ワークロードの推定の他の例（確率推論モデルを用いた例）を示す説明図である。
【図４】正解データの一例（生体信号指標の正解データ）を示す図である。
【図５】正解データの他の例（主観評価指標の正解データ）を示す図である。
【図６】ユーザに提供される情報の例を示す図である。
【図７】ワークロード値のモニタ表示の一例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態の情報提供装置における情報提供の制御の説明図である。
【図９】第２の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】第３の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。
【図１３】第４の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。
【図１５】ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。
【図１６】ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。
【図１７】ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。
【図１８】第４の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。
【図１９】第５の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】第５の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態の情報提供装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーション装置等に用いられる情報提供装置の場合を例示する。この情報提供装置は、ユーザに対する情報提供を制御する機能を備えており、この機能は、装置のＨＤＤやメモリ等に格納されたプログラムによって実現されている。
【００４１】
まず、本実施の形態の情報提供装置の全体の構成について、図面を用いて説明する。図１は、情報提供装置のブロック図である。図１に示すように、情報提供装置は、車両の運転に関連する複数のワークロードごとにワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデルＤＢ２（データベース）を備えている。定量化モデルは、ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動からワークロード値を算出するためのモデルである。なお、定量化モデルや正解データの詳しい内容については、図面を用いて後述する。
【００４２】
また、情報提供装置は、複数のワークロードごとに、車両に搭載された車両センサ３や視線カメラ４や生体センサ５から、車両運転中のユーザの寄与行動に関するデータを取得するデータ取得部６を備えている。
【００４３】
（ワークロードの種類）
ここで、車両運転中のユーザのワークロードの種類と、そのワークロードの寄与データについて説明する。車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれる。例えば、データ取得部６は、運転ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の舵角データ、車速データ、車間距離データ、アクセル開度率データ、ブレーキ信号データなど）を、車両センサ３から取得する。
【００４４】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードが含まれる。データ取得部６は、機器操作ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のナビ操作データ、オーディオ操作データ、エアコン操作データ、窓開閉操作データなど）を、車両センサ３から取得する。
【００４５】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードが含まれている。データ取得部６は、聴覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報データや音楽情報データなど）を、車両センサ３から取得する。
【００４６】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードが含まれる。データ取得部６は、視覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの視点移動速度データや視点座標データなど）を、視線カメラ４から取得する。
【００４７】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードが含まれる。データ取得部６は、内因的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの心拍数データ、血圧データ、呼吸回数データなど）を、生体センサ５から取得する。
【００４８】
図１に示すように、情報提供装置１は、複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード）ごとに、車両運転中のユーザのワークロード値を推定するワークロード推定部７を備えている。このワークロード推定部７は、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、データ取得部６が取得した車両運転中のユーザの寄与行動のデータから、複数のワークロードごとのワークロード値を推定する。
【００４９】
（定量化モデルを用いたワークロードの推定）
ここで、本発明の特徴であるワークロードの推定について、図面を用いて説明する。図２は、本実施の形態におけるワークロードの推定の一例を示す説明図である。ここでは、図２に示すように、定量化モデルの一つとして定式化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う場合を例示して説明する。この定式化には、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。
【００５０】
図２に示すように、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）のデータが含まれる。これらのデータｄ１〜ｄ５と正解データ（後述する）との関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式１ように運転ワークロード（ＤＷＬ）の定式化が行われる。
ＤＷＬ＝α（ｎ）×ｄ１／３６０＋β（ｎ）×ｄ２／１００＋γ（ｎ）／ｄ３
＋δ（ｎ）×ｄ４／１００＋ε×ｄ５      （式１）
【００５１】
ここで、α、β、γ、δ、εは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。この慣れ係数は、ユーザの走行履歴に基づいて定められる係数である。重み付け係数αを例示して説明すると、ユーザが初めて車両走行をした場合（ｎ＝１）の重み付け係数は、α（１）となり、ユーザが二度目に車両走行した場合（ｎ＝２）の重み付け係数は、α（２）となる。つまり、この定式化モデルは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理がなされているともいえる。
【００５２】
また、機器操作ワークロードに寄与するデータ（機器操作ＷＬ寄与データ）には、車両運転中のナビ操作ｏ１（ハードウェアボタン操作：Ａ１、タッチパネル操作：Ａ２など）、オーディオ操作ｏ２（スキップボタン操作：Ａ３、ボリューム操作：Ａ４など）、エアコン操作ｏ３（操作あり：１、操作なし：０）、窓開閉操作ｏ４（操作あり：１、操作なし：０）のデータが含まれる。これらのデータｏ１〜ｏ４と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式２ように機器操作ワークロード（ＯＷＬ）の定式化が行われる。
ＯＷＬ＝α（ｎ）×ｏ１＋β（ｎ）×ｏ２
＋γ（ｎ）×ｏ３＋δ（ｎ）×ｏ４      （式２）
なお、Ａ１〜Ａ４は、それぞれ所定の定数である。また、α、β、γ、δは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００５３】
また、聴覚的ワークロードに寄与するデータ（聴覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報ａ１（経路案内：Ｂ１、施設情報案内：Ｂ２、電話：Ｂ３など）、音楽情報ａ２（クラシック：Ｂ４、ロック：Ｂ５、お気に入りの曲：Ｂ６など）のデータが含まれる。これらのデータａ１、ａ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式３ように聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）の定式化が行われる。
ＡＷＬ＝α（ｎ）×ａ１＋β（ｎ）×ａ２      （式３）
なお、Ｂ１〜Ｂ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００５４】
また、視覚的ワークロードに寄与するデータ（視覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の視点移動速度ｖ１（ｍｍ／秒）、視点座標ｖ２（ルームミラー：Ｃ１、サイドミラー：Ｃ２、ナビ：Ｃ３など）のデータが含まれる。これらのデータｖ１、ｖ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式４ように視覚的ワークロード（ＶＷＬ）の定式化が行われる。
ＶＷＬ＝α（ｎ）×ｖ１＋β（ｎ）×ｖ２      （式４）
なお、Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００５５】
また、内因的ワークロードに寄与するデータ（内因的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の心拍数ｉ１（回／分）、血圧ｉ２（ｍｍＨｇ）、呼吸回数ｉ３（回／分）のデータが含まれる。これらのデータｉ１〜ｉ３と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式５ように内因的ワークロード（ＩＷＬ）の定式化が行われる。
ＩＷＬ＝α（ｎ）×ｉ１＋β（ｎ）×ｉ２＋γ（ｎ）×ｉ３      （式５）
なお、α、β、γは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００５６】
以上では、定式化モデルを用いたワークロードの推定の例について説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではない。例えば、図３に示すように、ワークロードの推定には、確率推論モデルが用いられてもよい。
【００５７】
確率推論モデルとしては、例えば、ベイジアンネットワークやニューラルネットワーク等が用いられる。例えば、運転ワークロードを例示して具体的に説明すると、この場合には、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）である舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）のデータを入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として運転ワークロード（ＤＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００５８】
同様に、機器操作ワークロードについては、上述の機器操作ＷＬ寄与データ（ｏ１〜ｏ４）を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として機器操作ワークロード（ＯＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００５９】
また、聴覚的ワークロードについては、上述の聴覚的ＷＬ寄与データ（ａ１、ａ２）を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００６０】
また、視覚的ワークロードについては、上述の視覚的ＷＬ寄与データ（ｖ１、ｖ２）を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として視覚的ワークロード（ＶＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００６１】
また、内因的ワークロードについては、上述の内因的ＷＬ寄与データ（ｉ１〜ｉ３）を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として内因的ワークロード（ＩＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００６２】
なお、定量化モデル（定式化モデルや確率推論モデル）を構築する際には、正解データを利用するとともに、ユーザのプロフィール（年齢、性別、運転暦）などを考慮してもよい。
【００６３】
（正解データ）
つぎに、定量化モデルの構築に用いられる正解データについて、図面を参照して説明する。本実施の形態では、二種類の正解データ（生体信号指標と主観評価指標）を利用して、定量化モデルの構築が行われる。なお、定量化モデルの構築は、各ワークロードのモデル化（定量化）ということもできる。
【００６４】
図４は、生体信号指標の正解データの一例を示す図である。ここでは、生体信号指標として、瞳孔反応を例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。本発明の生体信号指標には、瞳孔反応のほかに、心拍数変動、呼吸数変動、生体電位変動などが含まれる。
【００６５】
一般に、瞳孔が散瞳（瞳孔半径が大きくなる）している場合には、交感神経が刺激され、ユーザは興奮している。逆に、瞳孔が縮瞳（瞳孔半径が小さくなる）している場合には、副交感神経が刺激され、ユーザはリラックスしている。そして、瞳孔反応（瞳孔半径変化速度）が大きいほど、ユーザに加わるワークロードは高く、瞳孔反応が小さいほど、ユーザに加わるワークロードは低い。
【００６６】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザの瞳孔反応の時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、図４の正解データでは、出発時には、瞳孔反応が小さく、左折や右折、すれ違いや追越しなどを行うときに、瞳孔反応が大きくなっている。このような瞳孔反応の正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分の瞳孔反応の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【００６７】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、図４の瞳孔反応の正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、この瞳孔反応の正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【００６８】
以上、瞳孔反応の正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【００６９】
図５は、主観評価指標の正解データの一例を示す図である。ここでは、主観評価指標として、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸを例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。例えば、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸの代わりに、映像を見ながら事後的にＰＣ上で主観評価を行う連続的なＮＡＳＡ−ＴＬＸ（時系列のＮＡＳＡ−ＴＬＸ）を用いてもよい。本発明の主観評価指標には、ＮＡＳＡ−ＴＬＸのほかに、ＳＷＡＴ、ＭＣＨなどが含まれる。
【００７０】
ＮＡＳＡ−ＴＬＸは、ワークロードをユーザが主観的に定量化する指標であり、一般に、その値が大きいほど、ユーザのワークロードが高く、その値が小さいほど、ユーザのワークロードは低い。
【００７１】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザのＮＡＳＡ−ＴＬＸの時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、図５の正解データでは、出発時や左折時や右折時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が大きく、直進時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が小さくなっている。このようなＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分のＮＡＳＡ−ＴＬＸの値の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【００７２】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、図５のＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、このＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【００７３】
以上、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【００７４】
図１に戻って、情報提供装置１の構成を説明する。情報提供装置１は、ユーザに対して情報提供する情報（コンテンツ情報ともいう）を記憶している情報ＤＢ８を備えている。ここで、情報ＤＢ８に記憶されているコンテンツ情報について、図面を用いて詳細に説明する。
【００７５】
図６は、情報ＤＢ８に記憶されているコンテンツ情報の一例を示した図である。図６に示すように、コンテンツ情報には、音声、音楽、映像などの映像種別があり、それぞれ大分類（経路案内など）と小分類（丁寧な案内や簡単な案内など）に分類されている。そして、それぞれのコンテンツ情報には、複数のワークロードごとに、そのコンテンツ情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されている。
【００７６】
例えば、図６の例では、丁寧な案内の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は４０であり、視覚的ワークロードの消費ワークロード値は０である。また、簡単な案内の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は２０であり、視覚的ワークロードの消費ワークロード値は０である。このように、それぞれのコンテンツ情報は、各ワークロードごとに消費ワークロード値が設定されている。
【００７７】
また、図６の例では、ロックのお気に入りの曲の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は３０である。このような、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高いコンテンツ情報は、ユーザの聴覚的ワークロードを上昇させる刺激的コンテンツ情報であるともいえる。
【００７８】
図１に示すように、情報提供装置１は、車両に搭載されたモニタ９やスピーカ１０を制御する機能を備えた情報提供制御部１１を備えている。この情報提供制御部１１は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて、情報ＤＢ８に記憶されているコンテンツ情報を選択し、モニタ９やスピーカ１０から車両運転中のユーザに対して情報提供を行うように情報提供の制御を行う。
【００７９】
例えば、情報提供制御部１１は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値とコンテンツ情報の消費ワークロード値の合計が所定の上限ワークロード値（例えば、１００）以下となるように、車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行う。また、情報提供制御部１１は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が所定の下限ワークロード値（例えば１０）以下である場合には、そのワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行う。また、情報提供制御部１１は、図７に示すように、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を、モニタ９で表示する機能も備えている。
【００８０】
なお、以上では、モデルＤＢ２に予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行う例について説明したが、この情報提供装置１では、定量化モデルの学習を行うことにより、ユーザ適応が行われてもよい。
【００８１】
図１に示すように、情報提供装置１は、正解データ記録部１２と正解データＤＢ１３とモデル学習部１４を備えている。正解データ記録部１２は、ユーザの車両運転中に正解データの記録を行う機能を備えており、ユーザの車両運転中に記録された正解データは、正解データＤＢ１３に記録される。そして、モデル学習部１４は、正解データＤＢ１３に記録された正解データを用いて、定量化モデルの学習を行う機能を備えている。
【００８２】
以上のように構成された情報提供装置１について、図面を用いてその動作を説明する。ここでは、本発明の特徴である情報提供の制御とワークロード値の表示について説明する。
【００８３】
図８は、本実施の形態の情報提供装置１で行われる情報提供の制御の説明図である。図８の例では、ユーザが運転する車両が、まず経路に沿って直進し、右折待ちをした後、右折と左折を行い、直進をした後に信号待ちをする場合が例示されている。
【００８４】
このような車両の運転が行われる際に、情報提供装置１は、複数のワークロードごとに、ユーザから寄与行動のデータ（運転ＷＬ寄与データなど）を取得して、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、ワークロード値の推定を行う。図８では、推定結果としての運転ワークロードと聴覚的ワークロードと視覚的ワークロードが示されている。
【００８５】
そして、情報提供装置１では、上記のように複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御が行われる。例えば、図８の時間Ｔａでは、ユーザの運転ワークロードは低いものの、聴覚的ワークロードは高い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行われない。ただし、この場合、ユーザの視覚的ワークロードは低い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低く、かつ、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報（文字情報なしの静止画）の情報提供が行われる。
【００８６】
また、図８の時間Ｔｂでは、聴覚的ワークロードは低いものの、ユーザの視覚的ワークロードが高い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高く、かつ、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い音声映像のコンテンツ情報（簡単な経路案内）の情報提供が行われる。
【００８７】
また、図８の時間Ｔｃでは、運転ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロードのいずれも低い。このような場合、ユーザのワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報（ロックのお気に入りの曲）の情報提供が行われる。
【００８８】
このような本実施の形態の情報提供装置１によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値を推定し、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御を行うことにより、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができる。
【００８９】
すなわち、本実施の形態では、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、モデルＤＢ２に予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【００９０】
また、本実施の形態では、ユーザの生体信号（例えば、瞳孔半径変化速度など）を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。
【００９１】
また、本実施の形態では、ユーザの主観評価（例えば、ＮＡＳＡ−ＴＬＸなど）を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。
【００９２】
また、本実施の形態では、複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード）ごとに定式化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。
【００９３】
また、本実施の形態では、定式化モデルにおいてユーザの慣れを考慮した重み付け処理がなされているので、ユーザの車両運転に関する慣れ（例えば、ユーザがいつも走行する経路ではワークロード値が低いなど）を考慮したワークロード値を算出することが可能になる。
【００９４】
また、本実施の形態では、ユーザの車両運転中に記録した正解データを用いて定量化モデルの学習が行われ、定量化モデルのユーザ適応が行われる。ユーザ適応した定量化モデルを用いて、そのユーザ用のワークロード値の推定を行うことにより、そのユーザに適した情報提供が行うことが可能になる。
【００９５】
また、本実施の形態では、複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード）ごとに確率推論モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。
【００９６】
また、本実施の形態では、図７に示すように、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が表示されるので、ユーザは自己の各ワークロード値を確認することができる。このように、定量化したワークロード値を視覚化することにより、ドライバーや同乗者が、ドライバーのワークロードの状態を把握することができるようになる。
【００９７】
そして、本実施の形態では、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値と車両運転中のユーザに対して提供される情報の消費ワークロード値の合計が、ユーザの上限ワークロード値を超えないように、ユーザに対する情報提供が適切に行われる。例えば、図８に示すように、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い（直進の運転中など）ものの、聴覚的ワークロードが高い（ラジオで交通情報を聞いている時など）場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い情報（丁寧な経路案内など）はユーザに提供されない。また、聴覚的ワークロードが高い（ラジオで交通情報を聞いている時など）ものの、視覚的ワークロードが低い場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い情報（文字情報付きの動画など）がユーザに提供される。このようにして、複数のワークロードごとのワークロード値の競合を考慮した適切な情報提供が行われる。
【００９８】
また、本実施の形態では、車両運転中のユーザのワークロード値が下限ワークロード値以下である場合には、ユーザに刺激コンテンツ情報が提供される。車両運転中のユーザのワークロード値が著しく低い場合には、ユーザの注意力が低下しているおそれがある。そのような場合に、刺激コンテンツ情報を提供することにより、ユーザの注意力を向上することができる。
【００９９】
つまり、本実施の形態では、ワークロードが高くなり過ぎないような情報提供の制御だけでなく、ワークロードが長時間にわたって低くなり過ぎることのないような制御が行われる。これにより、長時間にわたってワークロードが低くなり過ぎて眠気を生じることを抑制することができ、快適な運転を行うことができるように適度なワークロードを加えることが可能になる。
【０１００】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【０１０１】
例えば、車両運転中のユーザに対する情報提供には、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれていてもよい。この車両運転中のユーザに対するサービスには、例えば、エアコンの温度や風量調整サービス、パワーウィンドウの開閉サービス、オーディオの音声調整サービスなどが含まれる。そして、サービス提供のための情報提供には、サービスを提供する際のユーザに対する確認メッセージの通知などが含まれる。
【０１０２】
例えば、エアコンの温度や風量調整サービスを提供する際には、ユーザに対して「少し暑いようですので、温度を下げますか？」といった確認メッセージが流される。本発明の情報提供装置では、このような確認メッセージが、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに流すように制御される。また、オーディオの音声調整サービスに関しては、車両運転中のユーザの聴覚的ワークロードが高いと推定されたときに、「音楽の音量を下げますか？」といった確認メッセージを流すような制御が行われてもよい。
【０１０３】
また、この車両運転中のユーザに対するサービスには、例えば、検索キーワード入力サービス、グロブ入力サービス、未設定項目に対する設定要求サービスなどが含まれる。そして、サービス提供のための情報提供には、ユーザに情報を入力させるメッセージ（入力要求メッセージ）の通知などが含まれる。なお、ユーザによる情報の入力には、リモコンやタッチパネル等の操作による入力や、音声による入力などが含まれる。
【０１０４】
例えば、検索キーワード入力サービスやグロブ入力サービスでは、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに、ユーザの入力を促すメッセージ（入力要求メッセージ）が流される。また、未設定項目に対する設定要求サービスでは、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに、システムから未設定項目に対する設定を促す問い合わせ（入力要求メッセージの通知）が行われる。また、上記のサービスにおいて、車両運転中のユーザの運転ワークロードが高いと推定された場合には、ユーザによる入力をできなくするような制御が行われてもよい。
【０１０５】
このようにして、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を考慮して、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報（確認メッセージや入力要求メッセージなど）を提供することが可能になる。
【０１０６】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第２の実施の形態の情報提供システムが、第１の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０７】
図９は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図９に示すように、情報提供システムは、車両に搭載される車載装置２０と、情報センターなどに設置されるセンター装置３０とで構成されている。車載装置２０とセンター装置３０は、それぞれ通信部２１、３１を備えており、ネットワーク（図示せず）を介して互いに通信可能である。そして、この第２の実施の形態では、車載装置２０が、データ取得機能を備えており、センター装置３０が、ワークロード推定機能と情報提供制御機能を備えている。
【０１０８】
以下、第２の実施の形態の情報提供システムの動作を、図１０を参照しながら説明する。
【０１０９】
第２の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置２０のデータ取得部６が、車載センサ（車両センサ３など）から寄与行動のデータ（運転ＷＬ寄与データなど）を取得する（Ｓ１）。そして、車載装置２０は、通信部２１からネットワークを介して、その寄与行動のデータをセンター装置３０へ送信する（Ｓ２）。
【０１１０】
センター装置３０は、車載装置２０から寄与行動のデータを受信すると、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う（Ｓ３）。そして、センター装置３０では、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御が行われる（Ｓ４）。例えば、聴覚的ワークロードが高く、かつ、視覚的ワークロードが低いときには、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行わず、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報の提供を行うように、情報提供の制御が行われる。
【０１１１】
センター装置３０は、上記のような制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部３１からネットワークを介して車載装置２０へ送信する（Ｓ５）。そうすると、車載装置２０は、センター装置３０から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ（ドライバ）に提供する（Ｓ６）。したがって、例えば、聴覚的ワークロードが高く、かつ、視覚的ワークロードが低いときには、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行われず、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報の提供が行われる。
【０１１２】
このような本発明の第２の実施の形態の情報提供システムによっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【０１１３】
つまり、本実施の形態の情報提供システムによっても、第１の実施の形態の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置３０において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【０１１４】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第３の実施の形態の情報提供システムが、第２の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第２の実施の形態と同様である。
【０１１５】
図１１は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、この第３の実施の形態では、車載装置２０が、データ取得機能とワークロード推定機能を備えており、センター装置３０が、情報提供制御機能を備えている。
【０１１６】
以下、第３の実施の形態の情報提供システムの動作を、図１２を参照しながら説明する。
【０１１７】
第３の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置２０のデータ取得部６が、車載センサ（車両センサ３など）から寄与行動のデータ（運転ＷＬ寄与データなど）を取得し（Ｓ１０）、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う（Ｓ１１）。そして、車載装置２０は、通信部２１からネットワークを介して、推定したワークロード値をセンター装置３０へ送信する（Ｓ１２）。
【０１１８】
センター装置３０は、車載装置２０からワークロード値を受信すると、それぞれのワークロード値に応じて情報提供の制御を行う（Ｓ１３）。そして、センター装置３０は、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部３１からネットワークを介して車載装置２０へ送信する（Ｓ１４）。そうすると、車載装置２０は、センター装置３０から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ（ドライバ）に提供する（Ｓ１５）。
【０１１９】
このような本発明の第３の実施の形態の情報提供システムによっても、第２の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【０１２０】
つまり、本実施の形態の情報提供システムによっても、第２の実施の形態の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置３０において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【０１２１】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第４の実施の形態の情報提供システムが、第２の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第２の実施の形態と同様である。
【０１２２】
図１３は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１３に示すように、この第４の実施の形態では、センター装置３０が、定量化モデルを用いて、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測部３２を備えている。
【０１２３】
ここで、定量化モデルを用いて、将来のワークロード値を予測する方法について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【０１２４】
図１４は、ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。図１４に示すように、この例では、定量化モデルの式によって事前に算出したワークロード値が地図上にマッピングされている。そして、ワークロード予測部３２は、車両の走行予定経路の情報を受け取ると、事前にマッピングされたワークロード値を読み出すことにより、将来のワークロード値を予測する。例えば、図１４に示すように、車両の走行予定経路が「区間Ａ（直線の区間）」「区間Ｂ（交差点の区間）」「区間Ｃ（見通しの悪いカーブの区間）」である場合には、その区間に事前にマッピングされたワークロード値「区間Ａ：３０」「区間Ｂ：７０」「区間Ｃ：５０」が読み出され、将来のワークロード値として予測される。
【０１２５】
図１５は、ワークロード値の予測の他の例を示す説明図である。図１５に示すように、この例では、車車間通信によって他の車両（前方の車両）から寄与行動のデータを取得して、将来のワークロード値の予測を行う。例えば、図１５に示すように、自車両の前方を走行する他の車両が交差点を通過したとすると、そのときの前方の車両の寄与行動のデータからワークロード値「５５」が算出され、自車両が将来その交差点を通過したときのワークロード値として予測される。
【０１２６】
図１６は、ワークロード値の予測の更に他の例を示す説明図である。この例では、図１５の例（前方の車両から得られるデータ）に加えて、インフラの協調によって得られる信号機のデータを用いて、将来のワークロード値の予測が行われる。例えば、図１６の例では、自車両の前方を走行する他の車両が交差点を黄信号で通過したとすると、そのときの前方の車両の寄与行動のデータからワークロード値「５５」が算出される。自車両がその交差点を青信号で通過するとすると、その信号の状況を考慮に入れて上記のワークロード値が、例えば「３０」に補正される。このようにして、自車両が将来その交差点を青信号で通過したときのワークロード値が予測される。
【０１２７】
図１７は、ワークロード値の予測のまた更に他の例を示す説明図である。図１７に示すように、この例では、車両の走行予定経路を自車両が過去に走行したことがある場合（自車両の走行履歴がある場合）には、そのときの自車両の寄与行動のデータから将来のワークロード値を予測する。例えば、図１７に示すように、自車両が「区間Ａ」と「区間Ｂ」を以前に走行したことがある場合には、そのときの寄与行動のデータからワークロード値「区間Ａ：４０」「区間Ｂ：４０」が算出され、その区間をこれから走行するときの将来のワークロード値として予測される。
【０１２８】
以下、第４の実施の形態の情報提供システムの動作を、図１８を参照しながら説明する。
【０１２９】
第４の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置２０のデータ取得部６が、車載センサ（車両センサ３など）から寄与行動のデータ（運転ＷＬ寄与データなど）を取得する（Ｓ１）。そして、車載装置２０は、通信部２１からネットワークを介して、その寄与行動のデータをセンター装置３０へ送信する（Ｓ２）。また、この場合、車載装置２０は、将来のワークロード値を予測するために、自車両の走行予定経路や現在位置などの情報もセンター装置３０へ送信する（Ｓ７）。
【０１３０】
センター装置３０は、車載装置２０から寄与行動のデータを受信すると、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う（Ｓ３）。また、センター装置３０は、車載装置２０から走行予定経路や現在位置などの情報を受信すると、図１４〜図１７のような種々の方法によって将来のワークロード値の予測を行う（Ｓ８）。
【０１３１】
そして、センター装置３０は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御を行ない（Ｓ４）、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部３１からネットワークを介して車載装置２０へ送信する（Ｓ５）。そうすると、車載装置２０は、センター装置３０から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ（ドライバ）に提供する（Ｓ６）。
【０１３２】
このような本発明の第４の実施の形態の情報提供システムによっても、第２の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【０１３３】
その上、本実施の形態では、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【０１３４】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第５の実施の形態の情報提供システムが、第３の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第３の実施の形態と同様である。
【０１３５】
図１９は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１９に示すように、この第５の実施の形態では、センター装置３０が、定量化モデルを用いて、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測部３２を備えている。なお、将来のワークロード値を予測する方法は、第４の実施の形態と同様である。
【０１３６】
以下、第５の実施の形態の情報提供システムの動作を、図２０を参照しながら説明する。
【０１３７】
第５の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置２０のデータ取得部６が、車載センサ（車両センサ３など）から寄与行動のデータ（運転ＷＬ寄与データなど）を取得し（Ｓ１０）、モデルＤＢ２に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う（Ｓ１１）。そして、車載装置２０は、通信部２１からネットワークを介して、推定したワークロード値をセンター装置３０へ送信する（Ｓ１２）。また、この場合、車載装置２０は、将来のワークロード値を予測するために、自車両の走行予定経路や現在位置などの情報もセンター装置３０へ送信する（Ｓ１６）。
【０１３８】
センター装置３０は、車載装置２０から走行予定経路や現在位置などの情報を受信すると、第４の実施の形態と同様の方法によって将来のワークロード値の予測を行う（Ｓ１７）。また、センター装置３０は、車載装置２０からワークロード値を受信すると、それぞれのワークロード値に応じて情報提供の制御を行う（Ｓ１３）。そして、センター装置３０は、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部３１からネットワークを介して車載装置２０へ送信する（Ｓ１４）。そうすると、車載装置２０は、センター装置３０から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ（ドライバ）に提供する（Ｓ１５）。
【０１３９】
このような本発明の第５の実施の形態の情報提供システムによっても、第３の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【０１４０】
その上、本実施の形態では、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。
【０１４１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【０１４２】
例えば、以上の説明では、将来のワークロードの予測がセンター装置３０で行われる場合を例示したが、将来のワークロードの予測は車載装置２０で行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
以上のように、本発明にかかる情報提供装置は、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができるという効果を有し、車両用のナビゲーション装置等として用いられ、有用である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  情報提供装置
２  モデルＤＢ
３  車両センサ
４  視線カメラ
５  生体センサ
６  データ取得部
７  ワークロード推定部
８  情報ＤＢ
９  モニタ
１０  スピーカ
１１  情報提供制御部
１２  正解データ記録部
１３  正解データＤＢ
１４  モデル学習部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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