(57)【要約】【課題】トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業しているか否かをより的確に判定する判定システムを有する農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段１と、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段２と、農作業機が作業している否かを判定する判定手段４とを有し、判定手段４は、移動検知手段１からの情報から農作業機が移動中であり、かつ、作業姿勢検知手段２からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着し農作業をする農作業機において、
農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、農作業機が作業しているか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、前記移動検知手段からの情報から農作業機が移動中であり、かつ、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記移動検知手段は、当該作業機を装着しているトラクタからの車速情報を取得する手段であること特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記作業姿勢検知手段は、農作業機に備えられ作業姿勢時と非作業姿勢時で異なる角度を検出する傾斜センサーによる手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１に記載の農作業機において、
前記移動検知手段は、農作業機に備えられ農作業機の移動時に回転する接地輪の回転を検知するセンサーによる手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項４に記載の農作業機において、
前記作業姿勢検知手段は、前記接地輪が地面に接することにより働くリミットスイッチによる手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機において、
トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段を有し、前記判定手段は前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していると判断した場合、農作業機が作業中でないと判定することを特徴とする農作業機。
【請求項７】
請求項６に記載の農作業機において、
前記旋回検知手段は、ジャイロセンサーによる手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項８】
請求項６に記載の農作業機において、
前記旋回検知手段は、加速度センサーによる手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の農作業機において、
移動距離計算手段と、表示部とを有し、
前記移動距離計算手段は、前記判定手段において農作業機が作業中であると判定した場合における前記移動検知手段からの情報により合計作業距離を計算し前記表示部で表示させることを特徴とする農作業機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の農作業機において
当該農作業機は容器内の内容物を散布する散布機であって、前記判定手段が当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、散布機による散布をしない制御を行うことを特徴とする農作業機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の農作業機において、
前記散布機による散布をしない制御を行うための手段は、内容物を散布するときの出口を閉じる手段、又は、散布のための内容物の排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の農作業機において、
散布量計算手段と、表示部とを有し、
前記散布量計算手段は、前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする農作業機。
【請求項１３】
請求項１０又は請求項１１に記載の農作業機において、
残量計算手段と、表示部と、内容物の初期量をあらかじめ記録した記録部とを有し、
前記残量計算手段は、前記内容物の初期量から前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を減ずることで内容物の残量を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする農作業機。
【請求項１４】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の農作業機において、
当該農作業機は、旧畦の土をかき出す耕耘部と、かき出した土を整形する整畦部と、タンク内の水を排出する散水装置とを有する畦塗り機であって、
前記判定手段により当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、前記タンク内の水を排出しない制御を行うことを特徴とする農作業機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の農作業機において、
タンク内の水を排出しない制御を行うための手段は、水を排出するときの排出路を閉じる手段、又は、水を排出するための排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする農作業機。
【請求項１６】
トラクタに装着し農作業をする農作業機において、
農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段と、農作業機が作業しているか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断し、かつ、前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していないと判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業しているか否かをより的確に判定する判定システムを有する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業中であるか否かを判定したい場面は多数存在する。例えば、単に作業中であるか否かを農作業者が適切に知りたい場合や、作業中のみ作業内容の測定をさせたい場合、作業に合わせて作業中のみ農作業機の一定の動作をさせたい場合などである。
【０００３】
従来の技術としては、例えば、農作業機が耕耘部を有する施肥機や播種機において、トラクタと当該農作業機の間にリミットスイッチと連動するチェーンを連結する構成となっているものがある。これは、当該農作業機をトラクタの後部に有する連結機構により地面から引き上げた場合、当該チェーンが緩むことを利用してリミットスイッチを稼動させ、無駄な施肥や播種を防止する機構となっている。
【０００４】
一方、特許文献１には、トラクタ、コンバイン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械のセンサ情報を収集するデータ収集装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、農作業機が畦塗り機である場合においては、請負業者が畦塗り機を使用し請け負った農家の畦を塗っている。この場合、約何反の圃場である等の計算がなされていたが変形田んぼではおおまかで請求され持主との間でトラブルとなっていた。
【０００７】
また、上述した施肥機や播種機では、無駄な施肥や播種を防止するのは当該農作業機を地面から引き上げた場合のみであるので、当該農作業機を下ろしているときであればトラクタが進まないときであっても無駄な施肥や播種を行ってしまう。
【０００８】
また、特許文献１に記載の発明は、データ収集の方法が記載されており、作業中であるか否かを判定する手段は具体的に記載されていない。
【０００９】
上記課題に鑑みて、本発明は、トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業しているか否かをより的確に判定する判定システムを有する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着し農作業をする農作業機において、農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、農作業機が作業している否かを判定する判定手段とを有し、前記判定手段は、前記移動検知手段からの情報から農作業機が移動中であり、かつ、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記移動検知手段は、当該作業機を装着しているトラクタからの車速情報を取得する手段であること特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記作業姿勢検知手段は、農作業機に備えられ作業姿勢時と非作業姿勢時で異なる角度を検出する傾斜センサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記移動検知手段は、農作業機に備えられ農作業機の移動時に回転する接地輪の回転を検知するセンサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記作業姿勢検知手段は、前記接地輪が地面に接することにより働くリミットスイッチによる手段であることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の農作業機は、トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段を有し、前記判定手段は前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していると判断した場合、農作業機が作業中でないと判定することを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記旋回検知手段は、ジャイロセンサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記旋回検知手段は、加速度センサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、移動距離計算手段と、表示部とを有し、前記移動距離計算手段は、前記判定手段において農作業機が作業中であると判定した場合における前記移動検知手段からの情報により合計作業距離を計算し前記表示部で表示させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の農作業機は、当該農作業機は容器内の内容物を散布する散布機であって、前記判定手段が当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、散布機による散布をしない制御を行うことを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記散布機による散布をしない制御を行うための手段は、内容物を散布するときの出口を閉じる手段、又は、散布のための内容物の排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、散布量計算手段と、表示部とを有し、前記散布量計算手段は、前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、残量計算手段と、表示部と、内容物の初期量をあらかじめ記録した記録部とを有し、前記残量計算手段は、前記内容物の初期量から前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を減ずることで内容物の残量を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の農作業機は、当該農作業機が、旧畦の土をかき出す耕耘部と、かき出した土を整形する整畦部と、タンク内の水を排出する散水装置とを有する畦塗り機であって、前記判定手段により当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、前記タンク内の水を排出しない制御を行うことを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、タンク内の水を排出しない制御を行うための手段は、水を排出するときの排出路を閉じる手段、又は、水を排出するための排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の農作業機は、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段と、農作業機が作業しているか否かを判定する判定手段とを有し、前記判定手段は、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断し、かつ、前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していないと判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、農作業機において、トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業しているか否かをより的確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の農作業機が有する判定システムの基本的構成を示す構成図である。
【図２】非作業姿勢における接地輪装置の例を示す側面図である。
【図３】非作業姿勢における接地輪装置の例を示す正面図である。
【図４】作業姿勢における接地輪装置の例を示す側面図である。
【図５】実施例１の農作業機の作業姿勢時の側面図である。
【図６】実施例１の農作業機の非作業姿勢時の側面図である。
【図７】実施例２の農作業機の側面図である。
【図８】実施例２の農作業機の正面図である。
【図９】実施例３の農作業機の平面図である。
【図１０】実施例３の農作業機に散水装置を取り付けた場合の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
本発明の農作業機はトラクタに装着し農作業をする農作業機である。そして、農作業機が作業しているか否かをより的確に検知する判定システムを有している。この判定システムの基本的構成について図１に示す。この判定システムは、移動検知手段１と、作業姿勢検知手段２と、旋回検知手段３と、判定手段４と、計算手段５と、表示部６とを有している、なお、旋回検知手段３は必要に応じて構成されるものである。判定手段４と計算手段５は、移動検知手段１及び作業姿勢検知手段２、そして、必要に応じて旋回検知手段３から情報を取得できるようになっている。判定手段４と計算手段５の結果は表示部６で表示し、また必要に応じて制御部７の制御に反映させるようになっている。
【００１９】
移動検知手段１は、農作業機が移動しているか否かを検知するものである。通常、トラクタに装着し農作業をする農作業機においては、農作業機が移動しながら作業を行う。そのため、農作業機の移動に関する情報を移動検知手段１で検知し判定手段４に送信できるようになっている。
【００２０】
作業姿勢検知手段２は、農作業機が作業姿勢であるか否かを検知する。通常、トラクタに装着し農作業をする農作業機において、農作業機の姿勢がトラクタに装備されている油圧等の装置で農作業機を上げ下げすることにより変えられるようになっている。農作業機が作業する場合は作業姿勢により作業する。そのため、農作業機が作業姿勢であるか否かに関する情報を作業姿勢検知手段２で検知し判定手段４に送信できるようになっている。
【００２１】
旋回検知手段３は、農作業機を装着したトラクタが旋回しているか否かを検知する。通常、トラクタを大きく旋回する場合は方向等を変える場合であり、このときは農作業機による作業を行わない場合が多い。このため、農作業機を装着したトラクタが旋回しているか否かに関する情報を旋回検知手段３で検知し判定手段４に送信できるようになっている。
【００２２】
判定手段４は、農作業機が作業しているか否かを判定するものである。判定手段による判定は、移動検知手段１からの情報に基づき農作業機が移動中であるか否かを判断する。そして、作業姿勢検知手段２からの情報に基づき農作業機が作業姿勢であるか否かを判断する。そして、農作業機が移動中であり、かつ、農作業機が作業姿勢であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定するものである。
【００２３】
さらに、旋回検知手段３からトラクタが旋回しているか否かの情報を得る場合においては、旋回検知手段３からの情報によりトラクタが旋回中であると判断した場合は、農作業機が移動中であり、かつ、農作業機が作業姿勢であると判断していても、当該農作業機が作業中でないと判定する。これは、上述したようにトラクタを大きく旋回する場合は、農作業機による作業を行わない場合が多いことを考慮したものである。
【００２４】
計算手段５は、判定手段４の農作業機が作業しているか否かを判定の情報に基づき必要な計算を行う手段である。具体例については後述する。計算手段５は、計算の必要に応じ必要な情報を移動検知手段１や作業姿勢検知手段２以外からも取得できるものとする。判定手段４や計算手段５は、上記の機能を果たすための電子デバイス等で構成され、同一箇所に構成されても別々に構成されていてもよい。
【００２５】
表示部６は、判定手段４による判定結果や、計算手段５による計算結果を表示させる手段である。例えば、トラクタの運転席近傍に設置した画面上や作業機の操作ＢＯＸの画面上にこれらの結果を表示させれば作業者に農作業機の作業に関する情報を分かりやすく提供することができる。
【００２６】
制御部７は、判定手段４による判定結果や計算手段５による計算結果に基づいて農作業機の作業等に関する制御を行う。これにより、判定手段４による判定結果や計算手段５による計算結果を農作業機の作業へ反映することができる。
【００２７】
移動検知手段１と作業姿勢検知手段２の具体例について述べる。
【００２８】
まず、移動検知手段１が、トラクタから取得される車速情報に基づく手段である場合である。トラクタによっては、トラクタ側からトラクタの車速の情報を外部出力として取得できる場合がある。この場合、移動検知手段１は、その情報を取得しそれに基づく情報を判定手段４へ送信するものである。判定手段４では、この情報に基づきトラクタが移動しているか否かを判断する。判定手段４が移動中であると判断する場合は、トラクタの車速が単に出ている場合だけでなく、車速の範囲が農作業機の作業にふさわしい速度の範囲内である場合に移動中であると判断してもよい。
【００２９】
作業姿勢検知手段２が、傾斜センサーである場合について述べる。傾斜センサーは農作業機に取り付け、傾斜センサーに基づく情報を判定手段４へ送信する。農作業機は、作業姿勢による角度とそれから持ち上げた非作業時の角度が異なることが多く、この場合の角度を傾斜センサーで測定し、これに基づき判定手段４で判定すれば、作業姿勢であるか否かを判定することができる。つまり、傾斜センサーが検知する角度がその農作業機の作業姿勢にふさわしい角度の範囲内である場合、判定手段４で農作業機が作業姿勢であると判断する。傾斜センサーは軽量であるため農作業機に対する重量増加は少なくてすみトラクタとのマッチングバランスへの影響はわずかとなる。
【００３０】
図２〜図４は、移動検知手段１と作業姿勢検知手段２を兼ねた接地輪装置１０の例を示す図である。図２は側面図であり、図３は正面図である。そして図４は、リミットスイッチ１７が入っている場合の図である。接地輪装置１０は農作業機に後付けできるようになっておりトラクタの車速情報の種類や有無等に影響されずに本システムを構築することができる。
【００３１】
接地輪装置１０は、スリップ防止部材１１ａを周囲に有する接地輪１１が、回転可能に取付けアーム１２に軸部材１６を介して取り付けられている。スリップ防止部材１１ａは必要に応じ接地輪１１が地面に触れ農作業機が移動したとき的確に回転するための部材が取り付けられる。取付けアーム１２の側面には、接地輪１１の回転を検知する回転センサー１５が取り付けられている。取付けアーム１２の上部は棒状部材１３の下部と接合されており、棒状部材１３の上部には、ストッパー部材１４が突起物となるように棒状部材１３を横に貫通しはみ出る形で取り付けられる。一方、ストッパー部材１４の下側には、ベース部材１８が棒状部材１３を貫通しかつ摺動可能に設置されている。取付けアーム１２とベース部材１８の間には、バネ２２が棒状部材１３の外周部に棒状部材１３を内包する形で取り付けられている。また、リミットスイッチ１７は、ベース部材１８上に設置され、リミットスイッチ１７が有するスイッチバー１７ａがストッパー部材１４の上側を横切る形で配設されている。ベース部材１８は、取付部材１９と接合されており、取付部材１９は、固定部材２０と合わせて、農作業機が有するフレームパイプ３０にナット２１等で取付けられる構成となっている。
【００３２】
ここで、回転センサー１５による接地輪１１の回転の検出による手段が農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段１となり、接地輪装置１０のリミットスイッチ１７による手段が農作業機が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段２となる。これらの情報は、判定手段４へ送信可能となっている。
【００３３】
農作業機が、非作業姿勢である場合（図２や３の状態）、接地輪１１は自重およびバネ２２の付勢力により下側に下がっている。このときリミットスイッチ１７のスイッチバー１７ａはストッパー部材１４とは接しないためリミットスイッチ１７はＯＦＦの状態となり、判定手段４において、当該農作業機が作業姿勢でないと判断し、作業中でないと判定される。
【００３４】
一方、農作業機が、作業姿勢である場合（図４）、農作業機を地面２３側へ下げることにより、フレームパイプ３０の位置が下がり、ベース部材１８の位置も下がる。このとき接地輪１１は地面２３に当接するため、ベース部材１８と接地輪１１の距離は近づき、バネ２２が縮む。そのため、ストッパー部材１４はミットスイッチ１７のスイッチバー１７ａを押し上げリミットスイッチ１７はＯＮの状態となり、判定手段４において、当該農作業機が作業姿勢であると判断する。さらにこの状態で、農作業機が移動し始めると、接地輪１１が回転し、回転センサー１５がこの回転を検知する。このとき判定手段４において、農作業機が移動中であると判断される。これら２つの条件により、判定手段４において、農作業機が作業中であると判定されることになる。なお、判定手段４で移動中であると判断する場合は、回転センサー１５の回転が単に出ている場合だけでなく、回転の範囲が農作業機の作業にふさわしい移動速度による回転の範囲内である場合に移動中であると判定してもよい。
【００３５】
旋回検知手段３の具体例について述べる。旋回検知手段３は、ジャイロセンサーや加速度センサーによる手段が適用され、これらは、トラクタが旋回時の加速度や角速度を測定する。設置はトラクタが旋回時の加速度や角速度を測定できる場所に配置される。具体的には、トラクタ側でもよいが、作業機側だと旋回時に大きくふれるため加速度や角速度をよく測定できより好ましい。
【００３６】
次に、判定システムを具体的な農作業機に適用の例を下記の実施例に示す。
【実施例１】
【００３７】
実施例１で示す農作業機は施肥・播種を行う散布機である。図５は、実施例１の農作業機の作業姿勢時の側面図である。図６は、実施例１の農作業機の非作業姿勢時の側面図である。
【００３８】
実施例１の散布機は、トラクタ４１の後部に装着されており、耕耘部４２で耕耘を行いながら、施肥と播種を行うものである。肥料用容器４５には肥料が収納され、肥料用容器４５の下部に設置されている肥料用モーター４４を回転させることで、容器内の肥料をホースを介し肥料出口４３から排出する構成となっている。また、種子用容器４８には種子が収納され、種子用容器４８の下部に設置されている種子用モーター４７を回転させることで、容器内の種子をホースを介し種子出口４６から排出する構成となっている。
【００３９】
ここで、実施例１の散布機には、傾斜センサー５０が設置されており、図５と図６に示すように、作業姿勢と非作業姿勢の角度の違いを検知できるようになっている。この傾斜センサー５０は、作業姿勢検知手段２となる。一方、移動検知手段１は、トラクタから取得される車速情報に基づく手段（例えば、トラクタ側センサーＳ１で検知した車速を、トラクタ信号取得手段Ｓ２で得る手段）が適用される。この判定手段４による判定結果は、装着しているトラクタの運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に農作業機が作業中であるか否かを知らせることができる。
【００４０】
また、制御部７の制御を肥料用モーター４４や種子用モーター４７の制御として、これらの移動検知手段１と作業姿勢検知手段２による判定手段４の判定により、当該農作業機が作業していると判定する場合のみ肥料用モーター４４や種子用モーター４７の回転をさせ、施肥や播種を行う構成とすることができる。このことにより、作業機が停止中や上げている場合には肥料や種子が排出されず、無駄な施肥や播種を防止できる。
【００４１】
また、計算手段５において、散布量や残量を計算させることができる。これは、肥料用モーター４４や種子用モーター４７の回転による単位時間あたりの散布量を設定しておき、もしくは、それらのモーターの回転数を取得しそれから単位時間あたりの散布量を計算し、これに、判定手段４により作業中であると判定した時間を乗ずることで散布量を計算できる。また、残量は、あらかじめ定めた初期量から上記計算した散布量を減ずることで計算できる。これらの結果は、トラクタ４１の運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に知らせることができる。
【００４２】
実施例１では、移動検知手段１はトラクタから取得される車速情報に基づく手段で、作業姿勢検知手段２は傾斜センサー５０である場合を説明したが、これ以外に、図２〜４で説明した接地輪装置１０による移動検知手段１と作業姿勢検知手段２の構成も適用することができる。また、旋回検知手段３（ジャイロセンサー（加速度センサー）６０）は必要に応じ設置することが可能である。
【実施例２】
【００４３】
図７は、実施例２の農作業機の側面図であり、図８は、実施例２の農作業機の正面図である。実施例２で示す農作業機はホッパー６３内の肥料等の内容物を散布する散布機である。
【００４４】
実施例２の散布機は装着部６５をトラクタの後部に装着するもので、石灰や化成肥料の内容物はステンレスのホッパー６３内に収納されており、アジテータ６４を回転させると、内容物出口６６から内容物が落下し圃場に散布される構成である。また、内容物出口６６には、スライド板６７が構成されこれにより内容物出口６６の大きさを調整でき単位時間当たりの散布量を調整できる。さらに、モーター６１と、モーター６１とリンク機構を介して連結されるストッパー６２を有しており、モーター６１を稼動させることにより、ストッパー６２も稼動し内容物出口６６をふさぐか否かを操作でき内容物出口６６の開閉を行える構成となっている。
【００４５】
ここで、実施例２の散布機には、傾斜センサー５０が当該センサーが適切に作用する場所に設置されており、作業姿勢と非作業姿勢の角度の違いを検知できるようになっている。この傾斜センサー５０は、作業姿勢検知手段２となる。一方、移動検知手段１は、トラクタから取得される車速情報に基づく手段（例えば、トラクタ側センサーＳ１で検知した車速を、トラクタ信号取得手段Ｓ２で得る手段）が適用される。さらに、実施例２の散布機には、旋回検知手段３（ジャイロセンサー（加速度センサー）６０）が当該センサーが適切に作用する場所に設置されており、トラクタの旋回を検出できるようになっている。この判定手段４による判定結果は、装着しているトラクタの運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に農作業機が作業中であるか否かを知らせることができる。
【００４６】
また、制御部７の制御をモーター６１の制御として、これらの移動検知手段１と作業姿勢検知手段２さらに旋回検知手段３による判定手段４の判定により、当該農作業機が作業していると判定する場合のみモーター６１によりストッパー６２を稼動させ内容物出口６６を「開」にし、散布を行い、それ以外は「閉」とし散布を行わない構成とすることができる。このことにより、農作業機が停止中や上げている場合、旋回時には内容物が散布されず、無駄な散布を防止できる。
【００４７】
また、計算手段５において、散布量や残量を計算させることができる。これは、スライド板６７の内容物出口６６の大きさの調整による単位時間あたりの散布量を設定しておき、もしくは、それらのスライド板６７の位置から単位時間あたりの散布量を計算し、これに、判定手段４により作業中であると判定した時間を乗ずることで散布量を計算できる。また、残量は、あらかじめ定めた初期量から上記計算した散布量を減ずることで計算できる。これらの結果は、装着しているトラクタの運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に知らせることができる。
【００４８】
実施例２では、移動検知手段１はトラクタから取得される車速情報に基づく手段で、作業姿勢検知手段２は傾斜センサー５０である場合を説明したが、これ以外に、図２〜４で説明した接地輪装置１０による移動検知手段１と作業姿勢検知手段２の構成も適用することができる。
【実施例３】
【００４９】
図９は、実施例３の農作業機の平面図である。実施例３の農作業機は畦塗り機である。
【００５０】
実施例３の畦塗り機は、トラクタ７１の後部に装着され、耕耘部７２で旧畦の土をかき出し、かき出した土を整畦部７３で畦形状に整形する構成である。そして、実施例３の畦塗り機には、上述した接地輪装置１０が設置されており、これにより、移動検知手段１と作業姿勢検知手段２が構成され、判定手段４で農作業機が作業しているか否かを判定する。この判定手段４による判定結果は、装着しているトラクタの運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に農作業機が作業中であるか否かを知らせることができる。
【００５１】
また、計算手段５により、畦を形成した合計作業距離を計算させることができる。これは、接地輪装置１０の回転センサー１５からの回転数の情報と、あらかじめ定めた回転に伴う距離のデータを元に、判定手段４で作業中と判定した場合の距離の合計を計算手段５で計算させることに可能となる。これらの結果は、装着しているトラクタの運転席近傍に設けられた表示部６で表示させ、農作業者に知らせることができる。これにより、作業距離を的確に把握することができる。
【００５２】
また、接地輪装置１０でなくても、上記の実施例で示した、畦塗り機に設置した傾斜センサー５０を作業姿勢検知手段２とし、トラクタから取得される車速情報に基づく手段（例えば、トラクタ側センサーＳ１で検知した車速を、トラクタ信号取得手段Ｓ２で得る手段）を移動検知手段１としてもよい。この場合、計算手段５による作業距離の計算は、トラクタから取得される車速情報を利用することで可能となる。また、旋回検知手段３（ジャイロセンサー（加速度センサー）６０）は必要に応じ設置することが可能である。
【００５３】
一方、図１０は、実施例３の農作業機に散水装置を取り付けた場合の一例を示す平面図である。散水装置は、タンクに溜めた水を排出する装置で、図１０ではタンク８１内の水を、例えば図示しないモーター等の動力で、接続ホース８２（一部図示省略）を介して散水パイプ８３へ送りノズル８４、８５から整畦部７３付近へ排出される構成である。これにより、ディスク状の整畦部７３が回転して畦を整形する等の場合に、土が乾いて的確な畦整形ができなくなることを防止する。
【００５４】
このとき、散水装置による水の排出を、上述した、接地輪装置１０、もしくは、傾斜センサー５０とトラクタから取得される車速情報に基づく手段（必要に応じて旋回検知手段３（センサー６０）を追加）により、判定手段４で農作業機が作業中と判断しているとき散水を行い、作業中でないと判断しているときは散水を行わないように制御部７で制御することができる。制御の例として、作業中でないと判定したときは排出のためのモーターを働かせない制御や、接続ホース８２やノズル８４、８５等の排出路を何らかの動力機構を介して閉めるようにする制御があげられる。これらの構成により、タンク８１内の水の無駄な排出を防止できる。
【００５５】
上記に示した各実施例において、作業姿勢検知手段２は、傾斜センサー５０の代わりに、トラクタによる農作業機の上げ下げのポジションを得る手段（例えば、トラクタ側センサーＳ１検知したポジションの情報を、トラクタ信号取得手段Ｓ２で得る手段）であってもよい。この場合、作業機の作業姿勢にふさわしいポジションの範囲内である場合判定手段４で農作業機が作業姿勢であると判断することができる。
【００５６】
また、上記の実施形態に加え、作業姿勢検知手段２と旋回検知手段３からの情報により、判定手段４で農作業機が作業しているか否かを判定してもよい。すなわち、傾斜センサー５０等の作業姿勢検知手段２からの情報により農作業機の姿勢が作業姿勢であると判断し、かつ、センサー６０等の旋回検知手段３からの情報によりトラクタが旋回していないと判断した場合、判定手段４で農作業機が作業中と判断することができる。この判断に基づき上述した各制御や計算を行うこともできる。
【符号の説明】
【００５７】
１０    接地輪装置
１１    接地輪
１５    回転センサー
１７    リミットスイッチ
４４    肥料用モーター
４５    肥料用容器
４７    種子用モーター
４８    種子用容器
５０    傾斜センサー
６１    モーター
６２    ストッパー
６３    ホッパー
７２    耕耘部
７３    整畦部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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