(57)【要約】【課題】  地絡検出において、スイッチング素子や還流ダイオードに過電流が流れることを防止すること。【解決手段】  交流電源１から入力される交流を整流するコンバータ部１４と、コンバータ部１４の整流出力により充電されると共に、整流出力を平滑した平滑電圧を出力する平滑部９と、スイッチング素子と該スイッチング素子に並列に接続された還流ダイオードとを有し、ＰＷＭ制御して出力から交流を負荷に供給するインバータ部１５と、インバータ部１５の出力に流れる電流値を検出する電流検出部５ａ〜５ｃと、スイッチング素子のオン・オフ時間を設定するデューティ設定部と、スイッチング素子をデューティに基づいてオン・オフさせるゲート制御部１０と、デューティと電流値とにより地絡抵抗を推定する地絡抵抗推定部２１とを備え、デューティは、インバータ部１５の出力が地絡状態で、スイッチング素子が過電流にならないようにオン時間を設定する。【選択図】        図１
2010284078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から入力される交流を整流するコンバータ部と、
該コンバータ部に前記交流電源を投入、遮断する投入遮断手段と、
前記コンバータ部の整流出力により充電されると共に、前記整流出力を平滑した平滑電圧を出力する平滑部と、
上アーム及び下アームを成すスイッチング素子と該スイッチング素子に並列に接続された還流ダイオードとを有し、前記平滑電圧を入力すると共に、ＰＷＭ制御して出力から交流を負荷に供給するインバータ部と、
前記インバータ部の出力に流れる電流値を検出する電流検出部とを備え、
前記投入遮断手段を投入後、前記平滑部が充電されるまでの間に前記電流値が基準電流値より大きくなった場合は地絡と判断する地絡検出部とを備えたことを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地絡保護機能を有するインバータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインバータ装置を下記特許文献１に記載された図５によって説明する。図５において、１は交流電源で通常ひとつの相（図ではＳ相）が接地されている。１３は交流電源１をオン・オフする投入スイッチ、１４は交流電源１から入力される交流を整流するコンバータ部、９はコンバータ部１４の整流出力を平滑する平滑部である平滑コンデンサ、１５は平滑コンデンサ９の平滑出力をＰＷＭ制御して負荷に交流を供給するインバータ部、７は負荷である交流モータ、２ａ〜２ｆはコンバータ部１４において交流電力を直流電力に整流するためのダイオード、４ａ〜４ｆはインバータ部１５において直流電圧をＰＷＭ変調するためのスイッチング素子、３ａ〜３ｆはスイッチング素子４ａ〜４ｆに並列に接続され無効電流を流すための還流ダイオード、５ａ〜５ｃはインバータ部１５の出力である３相電流を検出するための電流検出器、１１は５ａ〜５ｃの検出信号により地絡を判別するとともにインバータ装置１５の運転モードを指令する地絡判別付指令部、１０はスイッチング素子４ａ〜４ｆをオン・オフさせるゲート制御部、６ａ、６ｂは交流モータ７の等価インダクタンス及び等価抵抗である。
【０００３】
次に、図５に示したインバータ装置において、モータ７のＷ相が地絡した場合の動作について説明する。モータ７のＷ相が地絡した場合、図５に破線１９で示した回路が等価的に形成されることになる。１８は地絡抵抗をモデル化したものである。地絡検出は、投入スイッチ１３が投入され、平滑コンデンサ９が充電された後、モータ７を実際に運転開始する前に行われる。すなわち、モータ７の運転開始前に、地絡判別付指令部１１は下アームのスイッチング素子４ｄ、４ｅ、４ｆを所定期間オン状態にする指令信号を出力し、ゲート制御部１０はこの指令に基づいてスイッチング素子４ｄ、４ｅ、４ｆをオン状態にする。
【０００４】
地絡が発生していない場合は、下アームを構成する３つのスイッチング素子４ｄ〜４ｆをオンしてもモータ７には電流が流れないので、電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流はゼロとなる。ところが、モータ７のＷ相が地絡している場合、交流電源１の接地されたＳ相から地絡抵抗１８、Ｗ相のスイッチング素子４ｆ、ダイオード２ｄまたは２ｆを通って、再び交流電源１のＲまたはＴ相へ地絡電流が流れる回路が構成される。この地絡電流がＷ相の電流検出器５ｃにより検出されることにより、Ｗ相の地絡が検出される。なお、３つのスイッチング素子のオン時間は、交流電源周波数に依存し、少なくとも１周期分のオン時間が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３９３５９公報（第５−６頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のインバータ装置は、前記のように、スイッチング素子４ａ〜４ｆをオンして、スイッチング素子に流れる地絡電流を電流検出器５ａ〜５ｃで検出することで地絡を検出していた。このとき、地絡抵抗１８の抵抗値が極めて小さい場合、スイッチング素子４ａ〜４ｆに過大な地絡電流が流れ、これによりスイッチング素子４ａ〜４ｆに熱疲労を与えて、スイッチング素子４ａ〜４ｆの寿命を短縮していた。
【０００７】
さらに、投入スイッチ１３が投入され平滑コンデンサ９が充電される過程において還流ダイオード３ａ〜３ｆにも過大な電流が流れて熱疲労を生じ、還流ダイオード３ａ〜３ｆの寿命を短縮することもあった。モータ７のＷ相が地絡している場合、平滑コンデンサ９の充電過程において、交流電源１の接地相（Ｓ相）から地絡抵抗１８、Ｗ相の還流ダイオード３ｃを通って平滑コンデンサ９に充電電流が流れることになる。地絡抵抗１８の抵抗値が小さい場合、過大な充電電流が還流ダイオードに流れるのである。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、地絡検出において、スイッチング素子や還流ダイオードに過電流が流れることを防止するインバータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインバータ装置は、交流電源から入力される交流を整流するコンバータ部と、該コンバータ部に前記交流電源を投入、遮断する投入遮断手段と、前記コンバータ部の整流出力により充電されると共に、前記整流出力を平滑した平滑電圧を出力する平滑部と、上アーム及び下アームを成すスイッチング素子と該スイッチング素子に並列に接続された還流ダイオードとを有し、前記平滑電圧を入力すると共に、ＰＷＭ制御して出力から交流を負荷に供給するインバータ部と、前記インバータ部の出力に流れる電流値を検出する電流検出部とを備え、前記投入遮断手段を投入後、前記平滑部が充電されるまでの間に前記電流値が基準電流値より大きくなった場合は地絡と判断する地絡検出部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、交流電源を投入したあと平滑部が充電されるまでの期間の電流値を監視して地絡を検出する地絡検出部を設けたので、平滑部の充電過程における還流ダイオードの破損を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係るインバータ装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１に示すデューティ設定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例に係るインバータ装置の全体構成を示す構成図である。
【図４】図３に示すインバータ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のインバータ装置の全体構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施例１．
以下、本発明の一実施例を図１により説明する。図１は一実施例を示すインバータ装置の全体構成図である。図１中、図５と同一部分には同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００１３】
図１において、２０はスイッチング素子４ａ〜４ｆのオン・オフのデューティを設定するデューティ設定部、該デューティ設定部２０は、たとえ地絡状態であってもスイッチング素子４ａ〜４ｆが熱疲労しないように、短いオン時間となるようにデューティが設定されている。２１はデューティ設定部２０で設定されたデューティと電流検出器(電流検出部)５ａ〜５ｃで検出された検出電流値とから地絡抵抗１８の抵抗値を推定する地絡抵抗推定部、２２は地絡抵抗推定手段２１で推定された地絡抵抗が小さいときに地絡と判断する地絡判断部である。
【００１４】
次に、本実施例の動作について、モータ７のＷ相が地絡した場合について説明する。投入遮断手段としての投入スイッチ１３が投入され、平滑部としての平滑コンデンサ９が充電された後、ゲート制御部１０は、上アームのスイッチング素子４ａ〜４ｃをオフ状態にし、下アームのスイッチング素子４ｄ〜４ｆのみをデューティ設定部２０で設定されたオン・オフ時間のデューティに基づいて一定周期でオン・オフさせる。
なお、上記で平滑コンデンサ９が充電された後の判定は、投入スイッチ１３が投入され、投入後所定の時間が経過したらとする。
【００１５】
地絡が発生していない場合、スイッチング素子４ｄ〜４ｆをオンしてもスイッチング素子４ｄ〜４ｆには電流が流れないので、電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流はゼロとなる。
【００１６】
一方、モータ７のＷ相が地絡している場合、図１に破線１９で示した回路が等価的に形成される。このため、スイッチング素子４ｄ〜４ｆをオンすると、交流電源１の接地相(図１ではＳ相)から地絡抵抗１８を介してＷ相のスイッチング素子４ｆからダイオード２ｄまたはダイオード２ｆを通って、再び交流電源１のＲまたはＴ相へ単相半波の地絡電流が流れる。この地絡電流はＷ相の電流検出器５ｃにより検出される。このとき、Ｗ相のスイッチング素子４ｆに流れる地絡電流は、スイッチング素子４ｆのオン時間に比例するので、オン時間をオフ時間に比べて十分短くしておけばスイッチング素子４ｆに流れる電流値を小さな値に制限することができる。
よって、スイッチング素子４ｆの熱疲労を減少できる。
【００１７】
Ｕ相とＶ相のスイッチング素子４ｄ、４ｅには地絡電流は流れないので、Ｕ相とＶ相電流検出器５ｂ、５ｃで検出される電流値はゼロである。
【００１８】
地絡抵抗推定部２１では、デューティ設定部２０で設定されたデューティと電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値とを入力して地絡抵抗Ｒgを推定する。
電源の線間電圧Ｖｓと、デュテイの電圧が平均電圧Ｖaveであるので、平均電圧Ｖaveは、下記となる。
Ｖave＝Ｖｓ(ton／ton＋toff)     ・・・(1)
ここに、ton：オン時間         toff：オフ時間
【００１９】
一方、線間電圧の周波数の一周期内での電流検出器５ａ〜５ｃで検出された検出電流値の最大値Ｉmaxとを用いて、下式により地絡抵抗Ｒｇを求める。
Ｒg＝Ｖave／Ｉmax               ・・・(2)
本実施例では、Ｕ相とＶ相の電流値はゼロなので、これらの相の地絡抵抗は無限大となる。一方、地絡しているＷ相には大きな電流が流れるので、地絡抵抗は小さな値となる。
【００２０】
地絡判断部２２は、地絡抵抗推定部２１で求めた地絡抵抗の値が小さいときは地絡と判断し、ゲート遮断やアラーム表示などの処理を行う。地絡抵抗の値が無限大または極めて大きいときは、地絡状態とは判断されず、通常の運転状態に移行する。
地絡抵抗が中間的な値となった場合は、地絡状態とは判断されないが、モータの絶縁が劣化していると判断し、警告の表示などを行う。
【００２１】
なお、上記実施例では、下アームのスイッチング素子４ｄ〜４ｆをオン・オフさせるように構成しているが、下アームのスイッチング素子４ｄ〜４ｆをオフ状態にし、上アームのスイッチング素子４ａ〜４ｃのみをオン・オフさせても同様に作用する。
【００２２】
また、上記実施例では、デューティ設定部２０で設定されるデューティを一定の値にしているが、これを電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値に応じて変更することで、地絡抵抗の推定をより高精度に行うことができるようになる。地絡抵抗が大きいと、電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値が小さな値となるため、ノイズの影響を受けやすくなり、電流検出精度が悪くなる。これに伴って、地絡抵抗の推定精度も悪くなる。電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値が所定値以下の小さな値のときは、デューティのオン時間を長くして、電流検出器５ａ〜５ｃに流れる電流値を大きくすることにより、ノイズの影響を排除することができ、電流検出精度が向上し、地絡抵抗の推定精度を向上させることができる。
【００２３】
電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値に応じてデューティを変更する場合のデューティ設定部の動作を図２にフローチャートで示す。まず、ステップＳ１でオン・オフ時間のデューティを初期値に設定する。デューティの初期値は、たとえ地絡状態であったとしてもスイッチング素子４ａ〜４ｆが過電流にならい程度の短いオン時間となるように選んでおく。
【００２４】
次に、ステップＳ２において電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値を入力し、ステップＳ３でこの電流値が第１基準電流値より大きいかどうかを判断する。ここで、第１基準電流値としてノイズの影響を受けにくい大きさの電流値をあらかじめ選択しておく。ステップＳ３で検出した電流値が第１の基準電流値より小さいと判断された場合は、ステップＳ４でオン時間が少し長いデューティに設定して、ステップＳ２に戻る。ステップＳ３で検出した電流値が第１基準電流値以上と判断された場合は、デューティをそのときの値に固定して終了する。
【００２５】
このように、電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値がノイズの影響を受けにくい大きさになるようにデューティを調整することで、電流検出精度を向上されることができ、これによって地絡抵抗を高精度に推定できるようになる。
【００２６】
実施例２．
図３は本発明の実施例２に係るインバータ装置の構成を示すもので、図１と同一部分には同一の符号を付してある。図において２４は地絡検出部で、図１の実施例１に加えて新たに設けたものである。
【００２７】
次に動作について説明する。インバータ装置の投入スイッチ１３が投入されると、コンバータ部１４に交流電力が入力され、ダイオードブリッジ２ａ〜２ｆで交流電力が直流電力に整流されて出力される。コンバータ部１４から出力された直流電力は平滑コンデンサ９に充電される。地絡検出部２４は投入スイッチ１３が投入された後、平滑コンデンサの充電が完了するまでの期間、電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値を監視することにより地絡を検出する。
【００２８】
投入スイッチ１３が投入された後、平滑コンデンサの充電が完了するまでの充電過程において、地絡状態でなければ、インバータ部１５には電流が流れないので電流検出器５ａ〜５ｃで検出される電流値はゼロとなる。しかし、たとえば、モータのＷ相が地絡している場合、図２に破線１９に示した回路が等価的に構成させるので、交流電源１の接地相（Ｓ相）から地絡抵抗１８、Ｗ相の還流ダイオード３ｃを通って平滑コンデンサ９に充電電流が流れることになる。この電流はＷ相の電流検出器５ｃで検出され、これにもとづいて地絡検出部２４はＷ相の地絡を検出する。
【００２９】
電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値が過大で、第２の所定の電流値を超えた場合、地絡検出部２４は即座に地絡と判断して、投入スイッチ１３を遮断することにより、還流ダイオード３ａ〜３ｆが破損するのを防止する。電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値が第２の所定の電流値以下で還流ダイオード３ａ〜３ｆの過電流には至らない程度の大きさであれば、地絡検出部２４は地絡とは判断せず、デューティ設定部２０、ゲート制御部１０、地絡抵抗推定部２１を動作る。これらは、実施例１と同様に動作し、地絡抵抗を推定する。
【００３０】
地絡検出部２４で地絡と判断されず、デューティ設定部２０、ゲート制御部１０、地絡抵抗推定部２１を動作させる場合、デューティ設定部では前記充電過程で検出された電流値に基づいてオン・オフ時間のデューティが設定される。充電過程で検出された電流値が大きいときは地絡抵抗が小さいと判断できるのでデューティのオン時間を短く設定することで、スイッチング素子４ａ〜４ｆの熱疲労損を防止することができる。逆に、充電過程で検出された電流値が小さいときは地絡抵抗が大きい判断できるのでデューティのオン時間を長く設定することで、電流検出器５ａ〜５ｃに流れる電流値を増やすことができ、ノイズの影響が少なくなり、高精度に地絡抵抗を推定できるようになる。
【００３１】
図４は、このシーケンスを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０で投入スイッチ１３をオンして交流電源１を投入する。次にステップＳ１１で地絡検出部２４は電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値を入力し、ステップＳ１２で入力した電流値を第２の所定の電流値と比較して過大かどうかを判断する。ステップＳ１２で過大と判断された場合は地絡と判断し、ステップＳ１３に進み投入スイッチ１３を遮断するとともにステップＳ１４でエラー表示して終了する。ステップＳ１２で過大と判断されなかった場合はステップＳ１５に進み、充電過程が終了したかどうかを判断する。充電過程が終了したかどうかは、平滑コンデンサ９の両端の電圧を検出することにより判断することができる。これにより、平滑コンデンサ９の端子電圧が所定の値以上になると充電過程終了と判断する。
【００３２】
充電過程が終了していない場合は、ステップＳ１１に戻り地絡検出を繰り返す。充電過程が終了している場合は、ステップＳ１６に進み、地絡抵抗の推定を開始する。すなわち、デューティ設定部２０は充電過程で検出された電流値の大きさに基づいてデューティを設定し、ステップＳ１７でゲート制御部の動作を開始することにより、スイッチング素子４ａ〜４ｃまたは４ｄ〜４ｆのスイッチングを開始する。次に、ステップＳ１８では地絡抵抗推定部がデューティ設定部２０で設定されたデューティと電流検出器５ａ〜５ｃで検出された電流値とから地絡抵抗を推定する。
【００３３】
ステップＳ１９ではステップＳ１８推定された地絡抵抗に基づいて、モータの絶縁劣化の程度を推定し、絶縁劣化が著しい場合はステップＳ２０で警告を表示する。また、絶縁劣化の程度が許容範囲であれば、ステップＳ２１に進んで通常運転を開始する。
【００３４】
なお、上記実施例２では、デューティ設定部２０で設定されるオン・オフ時間のデューティを充電過程で検出された電流値に基づいて設定しているが、充電過程で検出された電流値に基づいてデューティの初期値を設定し、図２のフローチャートで示したように電流検出値にしたがって変更するようにすれば、より高精度に地絡抵抗を推定することができるようになる。さらに、充電過程で検出された電流値に基づいてデューティの初期値を設定するので、初期値のオン時間を必要以上に短くする必要がなくなり、地絡抵抗を推定するのに要する時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るインバータ装置は、地絡検出に用いられるのに適している。
【符号の説明】
【００３６】
１交流電源、５ａ，５b，５ｃ 電流検出器(電流検出部)、９ 平滑コンデンサ(平滑部)、１０ ゲート制御部、１３ 投入スイッチ(投入遮断手段)、１４ コンバータ部、１５ インバータ部、２０ デューテイ設定部、２１地絡検出部、２４ 地絡検出部
【図１】
2010284078.tif 000003
【図２】
2010284078.tif 000004
【図３】
2010284078.tif 000005
【図４】
2010284078.tif 000006
【図５】
2010284078.tif 000007