(57)【要約】【課題】本発明は、短尺ノズル列を正確に位置決めする必要なく、また記録媒体とノズル列の角度が生じた場合にも、高質な画像記録を行うことが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】搬送される前記記録媒体の端部を記録媒検出部５によって検出する。記録データ制御部２０は、その検出結果に基づいて補正値を算出し、この補正値に基づいてノズル列制御部１８は、ノズル列１５の重複部分による画像記録の濃度補正を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対し、一方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺ノズル列のノズルを一部重複して複数配置してラインヘッドを構成し、前記吐出ノズルから前記記録媒体に対してインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置において、
搬送される前記記録媒体の端部を検出する記録媒体検出部と、
前記記録媒体検出部による検出結果に基づいて、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正を行う記録データ制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記ノズル列制御部及び前記記録データ制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録データ制御部は、前記記録媒体検出部による検出結果から前記記録媒体と前記短尺ノズル列との角度を求め、当該角度と前記短尺ノズル列中の前記ノズル間の間隔から補正値を求め、当該補正値に基づいた前記濃度補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ノズル列方向における前記短尺ノズル列の重複部分の前記短尺ノズル間のノズルの間隔δと前記補正値を関連づけた補正値テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記記録データ制御部は、前記角度と前記短尺ノズル列中の前記ノズル間の間隔から、前記短尺ノズル間のノズルの間隔δを求め、当該短尺ノズル間のノズルの間隔δにより前記補正値テーブルを参照することによって、前記補正値を求めることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録データ制御部は、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、ドット径を制御して補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録データ制御部は、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、当該重複した部分のドットの密度を制御して補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録データ制御部は、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、画像濃度を制御して補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記ラインヘッドを複数備え、
前記記録データ制御部は、複数の前記ラインヘッドそれぞれによる画像形成時に、前記記録媒体検出部からの検出結果に基づいて前記記録データ制御部に前記濃度補正を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体の搬送方向に対し、一方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺ノズル列のノズルを一部重複して複数配置してラインヘッドを構成し、前記吐出ノズルから前記記録媒体に対してインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置における前記ノズルの重複部分による画像記録の制御方法であって、
搬送される前記記録媒体の端部を検出し、
前記端部の検出結果に基づいて、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を補正制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
前記記録媒体検出部による検出結果から、前記記録媒体と前記短尺ノズル列との角度を求め、
当該角度と前記短尺ノズル列中の前記ノズル間の間隔から補正値を求め、
当該補正値に基づいた前記濃度補正を行うことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、ドット径を制御して補正することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、当該重複した部分のドットの密度を制御して補正することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記記録データ制御部は、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を、画像濃度を制御して補正することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吐出ノズル列をもつラインヘッドを備え、ラインヘッドの吐出ノズルから記録媒体に対しインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置に関し、更に詳しくは、複数の短尺記録ヘッドを複数個配置して１つのラインヘッドを形成した画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して記録データに基づいて記録処理を行う画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
このフルライン型画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色毎に配設されている。これらインク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対しノズルが対向するように、配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置では、記録媒体とノズル列を有するラインヘッドとをノズルの配列方向と略直交する方向に相対的に移動させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。従ってフルライン型の画像記録装置では、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
【０００４】
しかしその一方、フルライン型で用いられるラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
これらの課題を解決する画像記録装置としては、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列して吐出ノズルが形成されているラインヘッドを備えているものがある。このようなラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等の短尺ノズル列の利点を生かしつつ、ラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００５】
これらの画像記録装置では、上述した短尺ノズル列によるラインヘッドを備えることにより、短尺ノズル列のつなぎ部にスジ状の濃度ムラや白抜き等が発生し易いという問題点が生じており、このスジ状の濃度ムラや白抜き等を減少させる種々の技術が提案されている。
【０００６】
例えば特許文献1には、端部のノズル径を順に小さくすることによって、形成されるドット径も順に小さくなり、記録媒体が斜行しながら印字が行われる場合にも、濃度ムラが減少するとされる画像記録ヘッドが開示されている。
【０００７】
また例えば特許文献２には、隣合わせる短尺ノズル列を一部重複して配置し、つなぎ目において記録素子のピッチが不適正にならないようにそれぞれの短尺ノズル列の位置を正確に位置決めする必要なく、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録することができるとされる画像記録方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３２８２４５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されている技術では、記録媒体が斜行しながら印字が行われる場合に、濃度ムラの減少を実現している。
しかしながら、特許文献１では、端部のノズル径が順に小さくなり、そのノズルで形成されるドット径が順に小さくなる特殊な画像記録ヘッドが必要である。またさらに、それぞれの画像記録ヘッド（ノズル列）の位置の調整を厳密に行う必要がある。記録素子は非常に微細な間隔で配列されており（例えば、解像度が３００ｄｐｉであれば、略８５μｍピッチ）、これを正確に位置合わせして多数の画像記録ヘッドを配列することは、非常に困難が伴う。また、画像記録ヘッドの性能のばらつきや配置の調整誤差に関する記載がされてない。
【００１０】
この特許文献１の技術の実現のためには、特殊な高性能記録ヘッドとその厳密な位置調整が必要であり、このことは、画像記録装置の高価格化を招くこととなる。
また特許文献２に開示されている技術では、隣合わせの短尺ノズル列のつなぎ目において、記録素子のピッチが不適正にならないように、それぞれの短尺ノズル列の位置を正確に位置決めする必要無しに、スジ状の濃度ムラや白抜き等の減少を実現している。
【００１１】
しかしながら特許文献２では、隣合わせる短尺ノズル列の一部重複して配置する構成でありながら、記録媒体が斜行しながら印字が行われる場合の記載が一切ない。この構成では、隣合わせる短尺ノズル列は、搬送方向に一定の距離を隔てて配置されるために、記録媒体搬送方向とノズル列の角度が、周期的あるいは経時的にわずかでも変化すると、隣合わせる短尺ノズル列のつなぎ目において記録素子のピッチが変化し、スジ状の濃度ムラや白抜き等が発生してしまう。
【００１２】
この発生を防止するためには、記録媒体搬送方向とノズル列との角度の誤差を少なく一定に保つことが必要であり、このことは画像記録装置の高価格化を招くこととなる。
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、隣合わせる短尺ノズル列のつなぎ目において記録素子のピッチが不適正にならないように、それぞれの短尺ノズル列の位置を正確に位置決めするが必要なく、かつ記録媒体搬送方向とノズル列の角度が周期的あるいは経時的に変化する場合にも、スジ状の濃度ムラや白抜き等の発生を防止することが可能な画像記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による画像記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し、一方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺ノズル列のノズルを一部重複して複数配置してラインヘッドを構成し、前記吐出ノズルから前記記録媒体に対してインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置において、搬送される前記記録媒体の端部を検出する記録媒体検出部と、前記記録媒体検出部による検出結果に基づいて、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正を行う記録データ制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明による画像形成装置における前記ノズルの重複部分による画像記録の制御方法は、記録媒体の搬送方向に対し、一方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺ノズル列のノズルを一部重複して複数配置してラインヘッドを構成し、前記吐出ノズルから前記記録媒体に対してインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置における前記ノズルの重複部分による画像記録の制御方法であって、搬送される前記記録媒体の端部を検出し、前記端部の検出結果に基づいて、前記短尺ノズル列が重複した部分によって画像形成される画像の濃度を補正制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、短尺ノズル列を正確に位置決めする必要がなく、また記録媒体とノズル列の角度が生じた場合にも、高品位な画像記録を行うことが出来る。
更には周期的あるいは経時的に変化する場合にも、スジ状の濃度ムラや白抜き等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロックである。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像記録装置におけるノズル列構成の１例を示した図である。
【図４】本実施形態に係るノズル列重複部補正の記録媒体の斜行や蛇行を考慮しない基本的な例について説明するための図である。
【図５】本実施形態の画像記録装置による基本的なノズル列重複部分の補正の他の例について説明する図である。
【図６】本実施形態に係る記録媒体の斜行や蛇行によって、記録媒体の搬送方向とノズル列方向が変化する場合のノズルの間隔を示す図である。
【図７】記録媒体の斜行や蛇行によって、記録媒体が傾きを持って記録ユニットへ搬送された際に補正を行わなかった場合を説明する。
【図８】本実施形態の画像記録装置で行われる、記録媒体の斜行や蛇行によって、記録媒体が主査方向に垂直に搬送されない場合のノズル列重複部補正による補正値の変更について説明する図である。
【図９】本実施形態の画像記録装置による画像記録処理時に制御部、ノズル列制御部及び記録データ制御部が行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向又は副走査方向と称し、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向又は主走査方向と称することとする。
【００１８】
まず本発明の実施形態に係る画像記録装置の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロックである。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示している。
【００１９】
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２、記録媒体検出部５、搬送機構６、回収部９、画像記録部１２、及び制御部１６を備えている。
ここで給送部２は、格納している記録媒体２１を搬送経路へ給送するものである。記録媒体検出部５は、記録媒体２１の搬送経路上の搬送機構６よりも上流に設けられ、記録媒体２１の例えば先端を検出するものである。搬送機構６は、給送部２から受け渡された記録媒体２１を搬送するものである。回収部９は、画像記録された記録媒体２１を排出して収納するものである。画像記録部１２は、記録媒体２１が搬送経路を搬送される過程で画像を記録する記録処理を行うものである。制御部１６は、画像記録装置１全体の制御を行うものである。
【００２０】
次に画像記録装置１の各構成要素について更に説明する。
給送部２は、給送トレイ３、及び給送駆動部４を備えている。ここで、給送トレイ３は、記録媒体２１を収容するものであり、いわゆる給送カセット等で構成されている。給送駆動部４は、給送トレイ３に収容された最上面の記録媒体２１に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構６側へ受け渡すものであり、例えば給送ローラで構成されている。給送部２は、給送トレイ３に収容されている記録媒体２１を搬送機構６へ受け渡す。
【００２１】
搬送機構６は、副走査方向に離間して設けられた駆動ローラ２２及び従動ローラ２３、駆動ローラ２２の回動軸に接続される搬送駆動部７、従動ローラ２３の回動軸に接続される搬送情報生成部８、無端の搬送ベルト２４、及び図示しない少なくともひとつの吸引ファンを有する。
【００２２】
ここで搬送ベルト２４は、図２に示されるように、記録媒体２１の搬送面を少なくとも１つ以上の記録ユニット１３−１乃至１３−ｎ（但しｎは２以上の整数）のインク吐出口に対向させつつ回動可能に架設されており、記録媒体２１を載置して一定の速度で搬送する。駆動ローラ２２は、搬送駆動部７により駆動され、搬送ベルト２４を回動させる。従動ローラ２３は、搬送ベルト２４により回動する。搬送情報生成部８は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体２１の搬送情報としてのパルス信号を、搬送ベルト２４が所定量回動する毎に生成して制御部１６へ出力する。従って、このパルス信号は記録媒体２１の搬送距離を示している。また、図示しない吸引ファンは、制御部１６による制御の下で負圧を発生させて搬送ベルト２４上に記録媒体２１を吸着させる。
【００２３】
記録媒体検出部５は、記録媒体２１の先端、後端位置検出部として、副走査方向における例えば先端と後端を検出するものであり、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等のいずれかを備えて構成されている。
【００２４】
また、記録媒体検出部５は、記録媒体２１、もしくは、搬送ベルト２４の搬送方向角度検出部として、主走査方向における少なくとも一方端位置を検出するものであり、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型撮像素子）などのラインセンサをその１部に備えて構成する。この搬送方向角度情報は、後に詳細に説明するノズル列重複部補正制御の入力情報になるものであり、検出精度はノズル列で記録されるドット間隔よりも微細な位置変化を検出できることが望ましい。
【００２５】
ここで、記録媒体検出部５の搬送方向角度検出部は、例えば、ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの上流に1個ラインセンサを配置する。この場合、記録媒体２１の搬送に従い、例えば一定搬送距離間隔Δｙで、記録媒体２１、もしくは搬送ベルト２４の主走査方向における一方または両端位置を検出する。記録媒体２１がΔｙ搬送される間の記録媒体２１端の主走査方向位置の差Δｘから記録媒体２１の搬送方向のずれ量を算出する。この検出情報を基に、制御部１６はノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの位置でのノズル列と記録媒体２１の搬送方向角度を算出する。
【００２６】
また、記録媒体検出部５の搬送方向検出部は、例えばノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの上流及び下流にそれぞれ距離Δｙ離間してラインセンサを２つ配置すれば、搬送方向角度の検出精度を高めることが出来る。この場合、搬送方向２箇所での主走査方向における少なくとも一方端位置を検出し、その２箇所での検出位置の差Δｘ、及びΔｙから記録媒体２１の搬送方向角度を算出する。
【００２７】
また、記録媒体検出部５の搬送方向検出部は、記録媒体２１、もしくは、搬送ベルト２４の主走査方向における両端位置を検出する構成とすれば、その幅を検出できると共に、位置変化検出の精度を高めることができる。記録媒体検出部５は、先端、後端、及び両端の検出情報を制御部１６へ通知する。
【００２８】
回収部９は、例えば収納トレイ１０、及び排出駆動部１１を有して構成される。ここで、収納トレイ１０は、排出された記録媒体２１を収納するものである。排出駆動部１１は、搬送機構６が搬送してくる記録媒体２１を排出するものであり、例えば排出ローラ対で構成されている。
【００２９】
画像記録部１２は、少なくとも１つ以上の記録ユニット１３−１乃至１３−ｎを備えている。記録ユニット１３−１乃至１３−ｎは、ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍ（但しｎ、ｍは２以上の整数）と、ノズル列駆動部１４−１乃至１４−ｎとを備えており、支持部材２５によって支持されている。
【００３０】
ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍには、インクを吐出する複数のノズルが直線状に形成されている。ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、画像記録装置１の設計に基づく最大幅の記録媒体２１を越える長さに亘って主走査方向に配設されており、ノズル列駆動部１４−１乃至１４−ｎによる駆動信号に従って当該複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して記録媒体２１へ記録処理を行う。
【００３１】
ノズル列駆動部１４−１乃至１４−ｎは、制御部１６から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号に従って、各ノズルを駆動する駆動信号をノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍへ出力する。
【００３２】
記録ユニット１３−１乃至１３−ｎは、複数のノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍを例えば図２に示すように配置して構成されている。なお、図２では、例えば４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の色毎の記録ユニット１３−１乃至１３−４を配設した場合を示している。ここで、ｎはインク色の総数を表しており、図２ではｎ＝４の場合を示している。また、ｍはインク色に拘りなく勘定したノズル列の総数を表しており、図２の場合では１色あたり２個のノズル列を配置しているので、ｍ＝８の場合を示している。
【００３３】
各色の記録ユニット１３−１乃至１３−４は、副走査方向に沿ってそれぞれ離間して配設されており、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングでノズル列１５−１−１乃至１５−４−８を各々駆動させることで、記録媒体２１への記録処理を行う。記録媒体検出部５で検出されてからノズル列１５−１−１乃至１５−４−８の各々までの記録媒体２１の移動距離は、搬送情報生成部８により搬送情報として生成される。この搬送情報は、搬送情報生成部８における例えばロータリエンコーダによって生成される、記録媒体２１の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を例えば、３００ｄｐｉ（略８５μｍ）などの間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００３４】
ノズル列駆動部１４−１乃至１４−ｎは、上位装置１９からの記録情報に基づいてノズルを選択し、選択したノズルを、制御部１６のノズル列制御部１８が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００３５】
制御部１６は、給送部２、搬送機構６、回収部９、及び画像記録部１２をそれぞれ制御して、記録媒体２１への記録処理（画像記録）を行わせる。
制御部１６は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばMicroprocessor Unit （ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部１７、ノズル列制御部１８、及び記録データ制御部２０を少なくとも有している。記憶部１７は、制御プログラムを記憶していると共に、装置の制御に関する設定値等と画像記録情報とを一時的に記憶する。ノズル列制御部１８は、記憶部１７から読み出した設定値に基づきノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの制御を行う。
【００３６】
制御部１６は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部１７から読み出して実行することによって、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍのインク吐出タイミングを制御するノズル列制御部１８としての機能を提供する。なおノズル列制御部１８は、制御プログラムを実行して実現するソフトウエア的手法によって実現するのではなく、ロジック回路により専用のハードウエアとして構成してもよい。
【００３７】
記憶部１７は、制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）、ＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）、及び記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリを有して構成されている。
【００３８】
ノズル列制御部１８は、上位装置１９からのジョブ情報に基づいてインク吐出タイミングを制御し、記録媒体２１に記録処理を行うときの副走査方向の記録位置を決定する制御を行う。
【００３９】
記録データ制御部２０は、上位装置１９から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部１７に記憶されているジョブ情報に対応した設定値に基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部１２へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、ノズル列毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。また、記録データ制御部２０は、ノズル列重複部補正制御を行う。ノズル列重複部補正制御は、後に詳細に説明する。
【００４０】
上位装置１９は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置１９は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続されている。
【００４１】
上位装置１９は、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。ここで、ジョブ情報には、記録媒体２１に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録処理を行う画像についての記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置１９のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。また、上位装置１９は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データを、Ｋ並びにＣ、Ｍ、及びＹの色の三原色からなる画像記録装置の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置１９は、この画像データを画像記録装置１へ転送する。画像記録装置１の制御部１６は、上位装置１９から通知されたジョブ情報を受け取ると、これを記憶部１７に記憶させる。
【００４２】
制御部１６は、記録処理開始を指示するジョブ情報を上位装置１９から受け取ると、搬送機構６の搬送駆動部７を制御して搬送ベルト２４の回動を開始させる。続いて制御部１６は、給送部２の給送駆動部４を制御して、給送トレイ３に積載された記録媒体２１を１枚ずつピックアップさせて搬送機構６へ受け渡し搬送させる。
【００４３】
搬送経路上を搬送されている記録媒体２１は、やがて、記録媒体検出部５により、例えばその先端が検出される。すると記録媒体検出部５は、搬送されている記録媒体２１の先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部１６へ出力する。制御部１６は、この先端エッジ信号を受信して、記録処理タイミングの生成のためのトリガ信号として利用する。
【００４４】
その後、記録媒体検出部５の先端、後端位置検出部を通過した記録媒体２１は、更に搬送経路の下流側へ搬送され、やがて搬送機構６の搬送ベルト２４上に吸着されて搬送される。
【００４５】
制御部１６は、ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報を記憶部１７に記憶している。このタイミング情報は、例えば記録媒体検出部５から先端エッジ通知されてからの、図２に示されるノズル列１５−１−１乃至１５−４−８の距離に対応する、搬送情報生成部８で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号のパルス数を示す数値である。
【００４６】
制御部１６は、記録媒体２１の先端エッジ信号をトリガとして、このパルス信号を計数する。制御部１６のノズル列制御部１８は、このパルス信号数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値との一致を検出する。そしてノズル列制御部１８は、この一致を検出したタイミングで画像記録部１２のノズル列駆動部１４−１乃至１４−ｎを制御してノズル列１５−１−１乃至１５−４−８からインクを吐出させて、記録媒体２１への記録処理を行わせる。
【００４７】
このようにして記録処理された後の記録媒体２１は、搬送機構６の下流側に設けられた回収部９へ受け渡される。すると、記録媒体２１は、排出駆動部１１に挟持されて搬送経路の更に下流側に搬送され、やがて収納トレイ１０に収納される。
【００４８】
図３は、本実施形態に係る画像記録装置１におけるノズル列構成の１例を示したものである。図３では、６個のノズル列を搬送方向に互い違いに、一部重複させて配置して、１色の記録を行うラインヘッドを構成している。
【００４９】
次に本実施形態の画像記録装置１によるノズル列の重複部分の補正処理について説明する。
まず記録媒体２１が蛇行しない場合を例としてノズル列の重複部分の補正処理について説明する。
【００５０】
図４は本実施形態に係るノズル列重複部補正の記録媒体２１の斜行や蛇行を考慮しない基本的な例について説明するための図である。
図４（ａ）は、２つの短尺ノズル列の重複部分を示しており、ノズル列３１とノズル列３２は、短尺ノズル列のつなぎ目のそれぞれのノズル列の端部であり、数ノズル重複して配置している。
【００５１】
図４（ａ）において、ノズル列３１は、ノズル３１１ａとその左側のノズル３１１ｂでインクを吐出させ、ノズル列３２はノズル３２１ａとその右側のノズル３２１ｂでインクを吐出させて、それぞれの吐出によるドットをつないで画像記録している。
【００５２】
ノズル列３１とノズル列３２は、それぞれのノズルが間隔ａで構成されている。例えば解像度が３００ｄｐｉの場合、この間隔ａは略８５μｍとなる。
またノズル列３１のノズル３１１ａとノズル列３２のノズル３２１ａの主走査方向の間隔はδとなるようにノズル列３１及び３２は配置されている。ノズル列３１のノズル３１１ａとノズル列３２のノズル３２１ａが、（１）式を満たすように配置されれば、記録媒体２１に記録されるドットは等間隔に記録される。
δ  ＝  ａ                  ・・・（１）
例えば図３に示した構成のラインヘッドでは、１色あたりのラインヘッドは６個のノズル列で構成され、４色のインクに対応する態様とすれば、２４個のラインヘッドを有することとなる。この場合において、（１）式を満たすためには、２４個ものラインヘッドを正確に配置とする必要があり、非常に困難である。よって本実施形態における画像記録装置１においては、図４（ａ）における間隔δは（２）式のようになっている。
δ  ＜  ａ                  ・・・（２）
（２）式の位置関係は、ノズル列を主走査方向に一部を重複して配置し、記録データ制御部２０でそれぞれのノズル列の使用ノズル範囲を選択することで、正確に位置決めを行う必要なしに実現することが出来る。
【００５３】
図４（ｂ）は、（２）式を満たすδのノズル列配置において、ノズル列重複部補正を行わない状態で記録媒体２１に記録したドットの位置を示している。
ドット３１２は、ノズル列３１のノズル３１１ａからインクを吐出させて記録したドットであり、ドット３２２は、ノズル列３２のノズル３２１ａからインクを吐出させて記録したドットである。
【００５４】
図４（ｂ）は、ノズル列重複部補正を行っていない状態のドットを示しており、ドット３１２とドット３２２は、共にその他のドットと同じ直径（面積）である。この状態では、（２）式を満たすため、ドット３１２とドット３２２は、その他のドットに対して重なりが大きく、その他のドットで記録する画像よりも高濃度となり、結果としてこの部分は高濃度の搬送方向のすじ状のむらとなって現れる。
【００５５】
図４（ｃ）は、記録ドットの大きさを階調出力で調整できる、例えばマルチドロップタイプのラインヘッドでのノズル列重複部補正の例を示している。
マルチドロップタイプのラインヘッドは、ラインヘッドの各ノズルから微小インク滴を連続的に飛翔させ、インク滴数によってドット径（面積）を変化させることができる。
【００５６】
図４（ｃ）では、ドット３１２とドット３２２は、間隔δの大きさに応じて、その他のドットよりドット径を縮小している。記録データ制御部２０がこのようなドット径の制御を行うことにより、ノズル列の重複部分は他の部分と比較して、ドットの重なりや隙間が同等となっている。これにより、ノズル列の重複部分によるドットの画像濃度は、その他のドットによる画像濃度と同等になり、高濃度のすじ状のむら、もしくは、白すじが生じるのが解消される。
【００５７】
ここでのノズル列重複部補正値は、間隔δの関数と考えることができる。また、このノズル列重複部補正値の定量値は、インクと記録媒体２１の組み合わせ特性によるにじみの程度で変化する。そのため補正値であるノズル列重複部補正値は、間隔δの関数で、かつインクや記録媒体２１の種類に応じて複数の補正値テーブル１７ａとして記憶部１７に予め記憶させておく。そして画像記録を行う際にこの補正値テーブル１７ａを参照することによってノズル列重複部補正値を得、このノズル列重複部補正値に基づいてドット径を制御することにより高精度な補正を行うことが出来る。
【００５８】
ノズル列重複部補正値の整数部は、インク滴数に相当させ、小数部は誤差として次ラインに拡散処理すれば、詳細な補正を行うことができる。それぞれのノズル列重複部における隣接ヘッドノズル間隔δを、例えば、装置の生産での調整時に、予め算出し、記憶部１７に記憶しておき、補正値時は、その値をもとに算出する。
【００５９】
図４（ｄ）は、ラインヘッドが２値出力記録ヘッドとして構成されているときのノズル列重複部補正の例を示している。
２値出力記録ヘッドではドット径の変更ができない。従って一定ライン毎にドッドをまびき、間隔δに応じて、巨視的にドット数を減少させて、ノズル列の重複部分の画像濃度をその他のドットで記録する画像濃度と同等する。これにより上述したドット径を調整する場合と同様に、高濃度のすじ状のむらや白すじを解消することが出来る。
【００６０】
２値出力記録ヘッドでもノズル列重複部補正値は、間隔δの関数とすることができる。この場合、ノズル列重複部補正値の整数部は、ドット有／無（１／０）に相当させ、小数部は誤差として次ラインに拡散処理すれば、詳細な補正を行うことができる。この補正値は、図４（ｃ）の場合と同様に間隔δの関数として、かつインクや記録媒体２１の種類に応じた複数の補正値テーブル１７ａとして記憶部１７に予め記憶させておき、画像記録を行う際に補正値テーブル１７ａを参照してノズル列重複部補正値を求めるように構成する。
【００６１】
図５は、本実施形態の画像記録装置１による基本的なノズル列重複部分の補正の他の例について説明する図である。
図５（ａ）においてノズル列３１とノズル列３２は、短尺ノズル列のつなぎ目部分のそれぞれのノズル列の端部であり、数ノズル重複して配置している。この配置については、間隔δは（２）式を満たすもので、図４（ａ）の配置と同じである。
【００６２】
図５では、ノズル列３１はノズル３１３から右側、ノズル列３２はノズル３２３から左側のそれぞれのノズル列の画像を重複させて、画像記録するとしている。
図５（ｂ）は、図５（ａ）のノズル列３１及びノズル列３２からインクを吐出する際に用いる画像濃度係数を示す図で、横軸は主走査方向の位置、縦軸はその位置における画像濃度係数を示している。
【００６３】
図５（ｂ）に示す画像濃度係数３１４はノズル列３１で記録する画像の濃度係数であり、画像濃度係数３２４はノズル列３２で記録する画像の濃度係数を示している。
図５に示すノズル列重複部分の補正の仕方では、ノズル列３１ではノズル３１３から右側のノズルで記録する画像濃度を端部方向に徐々に低くさせ、ノズル列３２ではノズル３２３から左側で記録する画像濃度を端部方向に徐々に低くさせる。そしてこの画像濃度係数を低くした領域では、それぞれのノズル列の画像を重複させて画像記録する。
【００６４】
なおこの画像濃度係数に記録する画像データに乗じることにより、各ノズルのノズル列重複部補正値が求まる。
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の画像濃度係数を用いて求めた画像濃度を示す図で、横軸は主走査方向の位置、縦軸はその位置における画像濃度を示している。
【００６５】
図５（ｃ）の画像濃度３１５はノズル列３１で記録する画像の画像濃度であり、画像濃度３２５はノズル列３２で記録する画像の画像濃度である。この画像濃度３１５と画像濃度３２５の和によって、ノズル列３１及びノズル列３２で記録する他の領域での画像濃度に合わせこむように重複部分の補正を行う。
【００６６】
図５（ｃ）の画像濃度３１５と画像濃度３２５は、間隔δが（１）式を満たす場合のノズル列３１とノズル列３２で記録する画像の画像濃度を示している。一方図５（ｄ）の画像濃度３１６と画像濃度３２６は、（２）式を満たす間隔δで補正を行った場合の画像濃度を示している。
【００６７】
間隔δが小さくなると、ノズル列３１とノズル列３２で記録するドットの重なりが大きくなり、下地である記録媒体２１がドットに覆われずに見えることになる。下地である記録媒体２１が見える面積が増加すると、画像濃度が低下するのが一般的である。
【００６８】
図５（ｄ）の画像濃度３１６と画像濃度３２６は、この画像濃度低下に応じて画像濃度を高濃度に変更するように補正を行っている。
この図５（ｄ）の補正に用いられるノズル列重複部補正値は、間隔δの関数とすることができる。またノズル列重複部補正値の整数部は、マルチドロップタイプのラインヘッドの場合はインク滴数に相当させ、２値出力記録ヘッドの場合はドットの有無に相当させる。そしてノズル列重複部補正値の小数部は、誤差として周辺画像に拡散処理すれば、詳細な補正を行うことができる。このノズル列重複部補正値は、図４の場合と同様に間隔δの関数で、かつインクや記録媒体２１の種類に応じて複数の補正値テーブル１７ａとして記憶部１７に予め記憶させておく。
【００６９】
次に記録処理を行う記録媒体２１が蛇行した場合の、ノズル列重複部補正について説明する。
図６は、本実施形態に係る記録媒体２１の斜行や蛇行によって、記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が変化する場合のノズルの間隔を示す図である。
【００７０】
図６（ａ）は、記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が直行する場合のノズル列３１とノズル列３２の配置を示している。この配置については、間隔δが（２）式を満たすもので、図４（ａ）の配置と同じである。
【００７１】
図６（ａ）中の間隔ａ０は、ノズル列３１及びノズル列３２のノズル間隔であり、例えば、解像度が３００ｄｐｉのノズル列であれば、略８５μｍとなる。また間隔Ｌは、ノズル列３１とノズル列３２の搬送方向の間隔を示しており、例えば４０ｍｍ程度である。
【００７２】
図６（ｂ）は、記録媒体２１の搬送方向が、ノズル列の直交方向に対してθ１の角度を持って傾いた状態を示している。同図では、この傾きが生じて搬送される記録媒体２１に記録される画像に及ぼす影響を示すために、記録媒体２１上に画像の横方向をｉｘ、縦方向をｉｙとしている。
【００７３】
この記録媒体２１の傾きは、例えば搬送ベルト２４の蛇行によって発生する。そしてこの蛇行量は、搬送ベルト２４が１周する毎に周期的に変化する可能性がある。また搬送ベルト２４、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３などの磨耗によっても経時的に変化する可能性がある。
【００７４】
図６（ｂ）において、この蛇行によって生じる記録媒体２１の傾きθ１が例えば０．０５度で、記録媒体２１が搬送方向（ｉｙ方向）にＬだけ搬送される間にＬ／１０００だけｉｘ方向に進むとすると、間隔ａ１と間隔ａ０の差は１μｍ以下であるのに対して、間隔δ１は間隔δ０よりも４０μｍ大きくなる。
【００７５】
図６（ｃ）は、記録媒体２１の搬送方向が、記録媒体２１がθ１とは逆方向にθ２（−θ２）傾いた状態を示している。ここでも、例えばθ２が０．０５度で、記録媒体２１が搬送方向にＬ搬送される間にＬ／１０００だけｉｘ方向に進むとすると、間隔ａ１と間隔ａ０の差は１μｍ以下であるのに対して、間隔δ２は間隔δ０よりも４０μｍ小さくなる。
【００７６】
このように記録媒体２１が斜行や蛇行して、傾きを持って記録ユニット１３へ搬送されると、ｉｘ方向のノズル間隔は、同じノズル列間の変化より、ノズル列３１とノズル列３２のノズルの間隔の変化のほうが大きい。
【００７７】
次に記録媒体２１の斜行や蛇行によって、記録媒体２１が傾きを持って記録ユニット１３へ搬送された際に補正を行わなかった場合を説明する。
図７（ａ）は、記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が直行する場合のノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットを示している。
【００７８】
図７（ａ）でドット３１２は、ノズル列３１のノズル３１１からインクを吐出させて記録したドットであり、ドット３２２は、ノズル列３２のノズル３２１からインクを吐出させて記録したドットである。
【００７９】
ドット３１２とドット３２２の間隔δ０は（２）式を満たしており、この間隔δ０の大きさに応じて、ノズル列重複部補正によって、ドット３１２の直径はｄ１０に、またドット３２２の直径はｄ２０に補正が行われている。この記録データ制御部２０による制御よって、高濃度のすじ状のむらや白すじが記録画像に生じるのを解消している。
【００８０】
図７（ｂ）は、図６（ｂ）に対応した図で、記録媒体２１の搬送方向がノズル列の直交方向に対してθ１傾いた状態でノズル列３１とノズル列３２によって記録されるドットを示している。
【００８１】
例えばθ１が０．０５度とすると、画像の傾きは小さく、記録媒体２１が傾いた場合の間隔ａ１と傾きがない場合の間隔ａ０の差は１μｍ以下であるため、単一のノズルで記録する画像の画質劣化は小さい。それに対して、傾きがθ１あるときのドット３１２とドット３２２の間隔δ１は、図６を用いて説明したように、傾きがないときの間隔δ０よりも４０μｍ大きくなる。そのため、ドット３１２の直径がｄ１０、ドット３２２の直径がｄ２０のままであれば、ノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットのつなぎ目の記録媒体２１の表面が十分にドットで覆われず露出し、記録画像に白すじが生じる。
【００８２】
図７（ｃ）は、図６（ｃ）に対応した図で、記録媒体２１の搬送方向がノズル列の直交方向に対してθ１とは逆方向にθ２（−θ２）傾いた状態で、ノズル列３１とノズル列３２で記録媒体２１に記録されるドットを示している。
【００８３】
例えば、θ２が０．０５度とすると、画像の傾きは小さく、記録媒体２１が傾いた場合の間隔ａ２と傾きがない場合の間隔ａ０の差は１μｍ以下であるため、単一のノズルで記録する画像の画質劣化は小さい。それに対して、説明のように、傾きがθ１あるときのドット３１２とドット３２２の間隔δ１は、図６を用いて説明したように、傾きがないときの間隔δ０よりも４０μｍ小さくなる。そのため、ドット３１２の直径がｄ１０、そしてドット３２２の直径がｄ２０のままであれば、ドット３１２とドット３２２による重複が生じ、記録画像に高濃度のすじ状のむらが発生する。
【００８４】
このように記録媒体が蛇行や斜行等によって、斜めに記録ユニット１３に達すると、ノズル列１５の重複部分で記録される画像部分に白すじやむらが生じてしまう。それに対して本実施形態は、記録媒体２１の搬送方向と主走査方向に角度が生じる場合にノズル列重複部補正による補正値の変更を行って、記録画像に上述したすじ状のむらが発生するのを防ぐ。
【００８５】
図８は、記録媒体２１の斜行や蛇行によって、記録媒体２１が主査方向に垂直に搬送されない場合のノズル列重複部補正による補正値の変更について説明する図である。
図８（ａ）は、記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が直行する場合のノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットを示しており、図７（ａ）と同じである。それぞれのノズル列重複部における隣接ヘッドノズル間隔δ０の値は、例えば画像記録装置１の生産時の調整のときに予め算出し、初期値として記憶部１７に記憶しておく。
【００８６】
図８（ｂ）は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に対応させた図で、記録媒体２１の搬送方向が、ノズル列の直交方向（主査方向）に対してθ１傾いた状態でのノズル列３１及びノズル列３２によって記録されるドットを示している。
【００８７】
図８（ｂ）中の間隔δ１は、記録データ制御部２０が記憶部１７に記憶したδ０と傾の変化量から算出する。この傾きによって大きくなった間隔δ１に応じて、ドット３１２の直径をｄ１１、ドット３２２の直径をｄ２１にと、より多き直径のドットに変更している。制御部１６ではこの間隔δ１の変化に応じたドット径の変更量を、記憶部１７に予め補正値テーブル１７ａとして記憶している。画像記録処理を行う際、記録データ制御部２０は、算出した間隔δ１を用いてこの補正値テーブル１７ａを参照してドット径の変更量を得て、ドット径の制御を行う。これにより、図７（ｂ）で生じたノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットのつなぎ目で白すじが生じるのを防ぐことが出来る。
【００８８】
図８（ｃ）は、図６（ｃ）、図７（ｃ）に対応した図で、記録媒体２１の搬送方向が、ノズル列の直交方向に対して図８（ｂ）の場合とは逆の方向にθ２（−θ２）傾いた状態でのノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットを示している。ここでは、記録媒体２１の傾きによって小さくなったδ２に応じて、ドット３１２の直径をｄ１２、ドット３２２の直径をｄ２２にと、より小さな直径のドットに変更している。
【００８９】
このノズル列重複部補正に用いる定量値は、間隔δの関数で表せ、かつインクと記録媒体２１の組み合わせ特性によるにじみの程度で変化する。よって図４及び図５を用いて説明した記録媒体２１が蛇行や斜行等をすることを考慮しない補正を行う場合と同様に、かつインクや記録媒体２１の種類に応じて、複数の補正値テーブル１７ａとして記憶部１７に予め記憶させておく。
【００９０】
またこの間隔δの変化に応じたドット径の変更量は、記憶部１７に予め補正値テーブル１７ａとして記憶しておく。これにより、画像記録処理を行う際にこのテーブルを参照して補正値を求め、この補正値に基づいてドット径の補正を行うことにより、図７（ｃ）で生じたノズル列３１とノズル列３２で記録されるドットのつなぎ目の高濃度のすじ状のむらを解消する。
【００９１】
なお図６、図７、及び図８を用いた説明では、２つのノズル列のつなぎ目を用いて説明したが、これと同様な制御を全てのノズル列のつなぎ目で行う。
また図８では、記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が変化する場合のノズル列重複部補正は、図４（ｃ）で示した記録ドットを階調出力できる例えばマルチドロップタイプのラインヘッドを備える場合において、ドット径を調整することによりノズル列重複部補正を例に上げて説明した。しかし本実施形態の画像記録装置１は、マルチドロップタイプのラインヘッドを備える場合に限定されるものではなく、２値出力記録ヘッドであっても良い。また記録媒体２１の搬送方向とノズル列方向が変化する場合のノズル列重複部補正の仕方は、図８で説明したドット径を変化させる方法の他に、図４（ｄ）を用いて説明したような２値出力記録ヘッドでのノズル列重複部補正、また、図５に示したような複数ノズルを用いたノズル列重複部補正であっても良い。あるいはそれらの組み合わせであっても良い。
【００９２】
図９は、本実施形態の画像記録装置１による画像記録処理時に制御部１６、ノズル列制御部１８及び記録データ制御部２０が行う処理を示すフローチャートである。
図９に示した処理は、ソフトウエア的手法で実現する場合には、制御部１６の不図示の不揮発性メモリに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。
【００９３】
制御部１６は、まずステップＳ１において、記録媒体検出部５からの通知から画像記録を行う記録媒体２１の端部を検出する。
次に記録データ制御部２０が、ステップＳ２として、ステップＳ１における検出通知を元に、それぞれのノズル列１５−１−１〜１５−ｎ−ｍに達する位置での、ノズル列１５（主査方向）と記録媒体２１の搬送方向の角度を算出する。
【００９４】
そして次に記録データ制御部２０は、ステップＳ３として、ステップ２で算出した角度と、例えば生産調整時に予め記憶部１７に記憶された隣接ヘッドノズル間の間隔δ０を基に、それぞれのノズル列重複部分における隣接ヘッド間の主査方向のノズル間の間隔δを算出する。なお間隔δの算出は、記憶部１７内に記憶されているテーブルを参照して求めるように構成しても良い。
【００９５】
次に記録データ制御部２０は、ステップＳ４として、ステップＳ３で算出したそれぞれの間隔δを基に、それぞれのノズル列重複部補正値を算出する。なおノズル列重複部補正値の算出は、記録データ制御部２０がステップＳ２で算出した角度と間隔δから直接演算するのではなく、これらを用いて記憶部１７内に事前に格納されている補正値テーブル１７ａを参照することによって求めるように構成しても良い。なおこの補正値テーブル１７ａは、ノズル列重複部補正値を角度と間隔δと関連づけるだけでなく、インクや記録媒体２１の種類とも関連づけるよう構成しても良い。
【００９６】
そして次に記録データ制御部２０は、ステップＳ５として、同期信号に同期して、ノズル列駆動部１３に対してステップＳ４で求めたノズル列重複部補正値に基づいたノズル列１５の重複部分の補正を指示し、ノズル列制御部１８はこの指示に基づいて記録媒体２１に画像記録を行う。
【００９７】
そして制御部１６は、ステップＳ６として、最下流の記録ユニット１３−ｎによる記録処理が終了したがどうかの判断を行う。そして最下流の記録ユニット１３−ｎによる記録処理まだ終了していないと判断したならば（ステップＳ６、Ｎｏ）、処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。また制御部１６は、ステップＳ６で、最下流の記録ユニット１３−ｎによる記録処理が終了したと判断したならば（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００９８】
このように本実施形態の画像記録装置１によれば、ラインヘッドを構成している複数の短尺のノズル列を、高精度に配置しなくても高品質な画像記録を行うことができる。
また本実施形態の画像記録装置１は、画像記録を行う記録媒体２１が搬送中の蛇行や斜行等によってノズル列１５に対して角度を持った場合であっても、濃度ムラや白抜きが生じるのを防ぎ、高質な画像記録を行うことが出来る。
【００９９】
また記録媒体とノズル列の角度が、周期的あるいは経時的に変化する場合にも、スジ状の濃度ムラや白抜き等の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像記録装置
２  給送部
３  給送トレイ
４  給送駆動部
５  記録媒体検出部
６  搬送機構
７  搬送駆動部
８  搬送情報生成部
９  回収部
１０  収納トレイ
１１  排出駆動部
１２  画像記録部
１３−１乃至１３−ｎ  記録ユニット
１４−１乃至１４−ｎ  ノズル列駆動部
１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍ  ノズル列
１６  制御部
１７  記憶部
１８  ノズル列制御部
１９  上位装置
２０  記録データ制御部
２１  記録媒体
２２  駆動ローラ
２３  従動ローラ
２４  搬送ベルト
２５  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
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