(57)【要約】【課題】シートの腰、サイズに左右されずに正確にカール状態を検出可能なシートのカール検出装置を提供すること。【解決手段】 本願のカール検出装置は、所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距し、その測距情報からシートのカール状況を判断している。【選択図】 図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、
その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、
前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなることを特徴とするシートのカール検出装置。
【請求項２】
前記カール状態判断手段は、前記測距手段の測距情報と予め記憶した基本情報と比較して、前記シートのカール状態を判断して成ることを特徴とする請求項１に記載のシートのカール検出装置。
【請求項３】
前記測距手段は、シート幅方向に二個以上配置して成り、シートの搬送方向及び幅方向のカール状態を同時に捕らえて成る請求項１に記載のシートのカール検出装置。
【請求項４】
前記測距手段は、所定位置を通過するシート先端部の第１の紙面位置と、シート中央部位の第２の紙面位置と、シート後端部位の第３の紙面位置の三箇所を測距して成る請求項１及び３に記載のシートのカール検出装置。
【請求項５】
前記第１の紙面位置の測距情報は、上カール、下カールを判断する特性データを検出し、前記第２の紙面位置の測距情報は、うねったカールを判断する特性データを検出し、前記第３の紙面位置の測距情報は、シート撓み度合いを判断する特性データを検出して成る請求項４に記載のシートのカール検出装置。
【請求項６】
前記基本情報は、上カール、下カールのカール度合いを示すデータ値と、うねり度合いを示すデータ値と、シート撓み度合いを示すデータ値の内必要なデータ値が判明したシートを搬送し、前記第１、第２、第３の各紙面位置の各距離を検出し、その測距データを記憶して成る請求項１に記載のシートのカール検出装置。
【請求項７】
前記測距手段は、非接触型の測距センサから成る請求項１、３、４に記載のシートのカール検出装置。
【請求項８】
前記測距センサは、前記所定位置を通過するシートにスポット光を照射する発光源と、
この発光源から照射されシート面より反射した反射光を捕らえる受光センサと、
から成る請求項7に記載のシートのカール検出装置。
【請求項９】
前記受光センサは、位置検出素子（Position Sensitive Detector）から成る請求項8に記載のシートのカール検出装置。
【請求項１０】
所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなるシートのカール検出装置であって、
上カール、下カールのカール度合いを示すデータ値と、うねり度合いを示すデータ値と、シート撓み度合いを示すデータ値の内必要なデータ値が判明したシートを搬送し所定位置を通過させ、そのシートの搬送方向前後で第１、第２、第３の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距し、その測距データを基本情報として記憶する第１の工程と、
カール測定用シートを搬送し前記所定位置を通過させ、そのシートの第１、第２、第３の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距情報として検出する第2の工程と、
前記第１の工程で記憶した基本情報と、前記第2の工程で検出したカール測定用シートの測距情報とを比較し、そのカール測定用シートのカール状態を判断する第３の工程と、
から成るシートのカール検出方法。
【請求項１１】
シート搬送路内に配置した請求項１乃至９に記載のシートのカール検出装置と、
そのカール検出装置のカール状態判断手段のカール情報に基づいて搬送されるシートのカールを補正するカール補正手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。  
【請求項１２】
前記カール補正手段は、前記カール状態判断手段のカール情報を受け、そのシートに逆カールの癖付けを行うディカール成形装置から成る請求項１１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に搭載されるシートのカール検出装置に関するもので、そのカール検出装置は複写機やプリンタ等の画像形成装置のシート搬送装置に配設され利用される。
【背景技術】
【０００２】
一般に画像形成装置において、シートのカールは画像品質や排出シートの積載性に関係し極めて重要な情報とされ、従前より情報を捉えるシートのカール検出装置が多く提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１で示す様なカール検出装置が開示されている。そのカール検出方法は従図０１で示すように、用紙搬送路に対してロードセル（圧力検知センサ）ＳＥを配置し、このロードセルＳＥがカールしたシートＳにより押圧される力を測定して、図示せぬ制御装置でそのカール量を検出するものである。また、同従図０２は下カール状態にあるシートＳのカールを検出する場合を示したものである。この一つのロードセルＳＥを使って上カール状態と下カール状態にあるシートＳのカールを検出すると共に、シート搬送方向の情報からシート幅方向のカールをも検知可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２１５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記の検出方法では以下の課題がある。
（１）シートの腰の強さによって測定値が変化し、カール量の正確な測定が困難。
つまり、従図０２で示す様に、シートＳの質、厚さによって腰の強さが異なり、仮に同一のカール状態であっても、腰の強いシート（厚さｔ１）の場合には上記ロードセルＳＥへの押圧力Ｆ１は大きく作用し、腰の弱いシート（厚さｔ２：ｔ１＞ｔ２）の場合にはロードセルＳＥへの押圧力Ｆ２（Ｆ１＞Ｆ２）は小さく作用する。その結果、ロードセルＳＥは同一のカール状態のシートＳであっても異なるカール値として捉えることとなり、正確な測定が出来ない。
【０００６】
（２）搬送経路長とカール所定位置によっては同一カール状態でも正確な測定が困難。
つまり、従図０3で示す様に、搬送ローラ対Ｒにより矢視方向に搬送されるシートＳの先端部のカール量は、図（ａ）で示す搬送距離Ｌ１のＰ１位置に達した時点でＣ１値を示し、図（ｂ）で示す搬送距離Ｌ２のＰ２位置に達した時点でＣ２値を示し、図（ｃ）で示す搬送距離Ｌ３のＰ３位置に達した時点でＣ３値を示す。この様にシートＳの先端部を検出する位置Ｐによってカール量Ｃが異なる。この要因としては、従図０４の（ａ）乃至（ｃ）で示す様に、シートＳのカール量Ｃが下記の要因によって変わらないものとした場合、搬送ローラＲがシートＳをニップする位置によってシートＳの先端位置が変化するものと考えられる。
【０００７】
また、従図０５で示す様に、同じカール量を持つシートを同一位置においてカール量を検出した場合であっても、シートＳの先端位置が異なる場合が有る。同図（ａ）の状態ではシートＳの先端部側の重量が小さく、シートＳの腰力が十分に強い関係に有り、搬送ローラＲから飛び出たシートＳの先端部が下方に撓むことが無い為で有る。同図（ｂ）の状態ではシートＳの先端部側の重量が大きくなり、シートＳの腰力がシートＳの先端部側の重量を十分に支え切れない関係に有り、搬送ローラＲから飛び出たシートＳの先端部が下方に撓んだ状態に有る。同図（ｃ）の状態ではシートＳの先端部側の重量が更に大きくなり、シートＳの腰力がシートＳの先端部側の重量を支え切れない関係に有り、搬送ローラＲから飛び出たシートＳの先端部が更に下方に撓んだ状態に有る。この要因はシートＳの腰力、重力等が影響するものと考えられ、単に所定の搬送位置でシートＳのカール状態を捉えたとしても上記要因を含んだ状態では正確な検出は出来ず、結果、リカール処理で十分にカールを解消しきれないといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなしたもので、その目的は、正確なシートのカール測定が可能なカール検出装置及びこのカール検出装置を備えた画像形成装置のシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係わるシートのカール検出装置は、所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなることを特徴とするもので、前記カール状態判断手段が前記測距手段の測距情報と予め記憶した基本情報と比較してシートのカール状態を判断するようにしている。
【００１０】
その測距手段は、所定位置を通過するシート先端部の第１の紙面位置と、シート中央部位の第２の紙面位置と、シート後端部位の第３の紙面位置の三箇所を測距する。
【００１１】
また、その測距手段をシート幅方向に二個以上配置することで、シートの搬送方向及び幅方向のカール状態を同時に捕らえることも可能である。
【００１２】
実際に、その測距手段は、所定位置を通過するシート先端部の第１の紙面位置と、シート中央部位の第２の紙面位置と、シート後端部位の第３の紙面位置の三箇所を測距の内最低二箇所以上の検出情報を捕らえる。
【００１３】
そして、具体的なカール特性判断として、前記第１の紙面位置の測距情報で、上カールか下カールを特定し、前記第２の紙面位置の測距情報で、カールが上下にうねった状態で有るか特定し、
前記第３の紙面位置の測距情報で、シート撓み度合いを特定し、これらの情報を少なくとも二つ以上組合わせ、予め記憶手段に登録した基本の測距情報と比較し、最も近いデータを捕らえることで搬送シートのカール状態を判断する様にしている。
【００１４】
また、そのカール検出装置の検出方法としては、所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなるシートのカール検出装置であって、上カール、下カールのカール度合いを示すデータ値と、うねり度合いを示すデータ値と、シート撓み度合いを示すデータ値の内必要なデータ値が判明したシートを搬送し所定位置を通過させ、そのシートの搬送方向前後で第１、第２、第３の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距し、その測距データを基本情報として記憶する第１の工程と、カール測定用シートを搬送し前記所定位置を通過させ、そのシートの第１、第２、第３の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距情報として検出する第2の工程と、前記第１の工程で記憶した基本情報と、前記第2の工程で検出したカール測定用シートの測距情報とを比較し、そのカール測定用シートのカール状態を判断する第３の工程とを備え検出するように動作する。
【００１５】
更にこのカール検出装置は、画像形成装置に搭載され、そのカール検出装置のカール状態判断手段のカール情報に基づいて搬送されるシートのカールを補正するカール補正手段として、そのシートに逆カールの癖付けを行うディカール成形装置と連結され、画像形成装置のシート搬送装置に搭載され利用される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば次の効果を得ることができる。
【００１７】
１）シート面を二箇所以上検出し、二箇所以上のデータからカール形状を検出することで、シートのうねり形やシートの腰の強さを配慮してカール状態を判断可能となり、単にシートの先端位置のみでカール形状を断定する方法と比較し、数段に高い検出精度を得ることが出来る。
【００１８】
２）また、画像形成装置に搭載しディカール成形装置と連結することで、正確なディカール処理が出来る。
【００１９】
３）更に、シート幅方向の本願の非接触センサを二箇所以上配置することで、シート幅方向のカール形状をも同様に高い検出精度で正確にカール測定が可能である。
【００２０】
４）また更に、カール状態値が判明したシートをこのカール検出装置を使うことで容易に基本の測距情報として記憶手段に登録することが可能で、取り扱うシートの仕様に合わせメンテナンスが容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来のカール検知装置を説明する説明図である。
【図２】従来のカール検知方法による課題を説明する説明図である。
【図３】従来のカール検知方法による課題を説明する説明図である。
【図４】従来のカール検知方法による課題を説明する説明図である。
【図５】従来のカール検知方法による課題を説明する説明図である。
【図６】本発明のカール検出装置を搭載した画像形成装置の全体構成説明図である。
【図７】図６における後処理装置の分離状態説明図である。
【図８】図６における画像形成装置に後処理装置を取り付ける際の概要斜視図である。
【図９】本発明のカール検出装置を配置したシート搬送装置の説明図である。
【図１０】本発明のカール検出装置に用いるカール検出素子の概要説明図である。
【図１１】本発明のカール検出装置のカール検出状態説明図である。
【図１２】図１0におけるカール検出判断方法を説明する説明図である。
【図１３】本発明のカール検出装置のカール測距データに基づくカール除去方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図６乃至図１３を参照して説明する。
【００２３】
〔画像形成装置について〕
まず、図６乃至図８に基づき本発明のカール検出装置を搭載したシート搬送装置を備えた画像形成装置の概要について説明する。図６は本発明のカール検出装置を搭載した画像形成装置の全体構成説明図、図７はその画像形成装置に組み込まれた後処理装置の分離状態説明図、図８は画像形成装置に後処理装置を取り付ける際の概要斜視図である。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）
図６に示す様に本発明のカール検出装置を搭載したシート搬送装置を備えた画像形成装置は、画像形成装置本体ＩＭＨと、自働原稿送り装置ＡＤＦと、スキャナー装置ＳＣＭと、後処理装置ＦＩＮとから成る。
【００２５】
（画像形成装置本体ＩＭＨについて）
画像形成装置本体ＩＭＨは、シート供給手段として給紙カセットＣＡＳと手差しでシートを挿入可能な手差しトレイＨＦＴと、給紙したシート上に画像を形成する画像形成手段ＩＦＭと、画像形成されたシートのカール状態を検出するカール検出手段ＣＤＭを配置したシート搬送装置ＳＨＭとから成る。
【００２６】
（自働原稿送り装置ＡＤＦについて）
自働原稿送り装置ＡＤＦは、原稿束をセットする原稿トレイＤＦＴと、原稿束を一枚ずつ分離して読取位置に搬送するシート搬送手段ＤＦＨと、読取位置を通って排紙されるシートを積載収容する排紙トレイＤＦＴとから成る。
【００２７】
（スキャナー装置ＳＣＭについて）
スキャナー装置ＳＣＭは、自働原稿送り装置ＡＤＦによって自動的に読取位置に搬送されるシートを読取るシートスルー読取位置と、自働原稿送り装置ＡＤＦを上方に回動した状態でプラテン上に手動で載置されたシートを読取るフラットベット読取位置とを選択的に移動する光源と反射ミラーで構成する第１のキャリッジＳＣＫ１と、第１のキャリッジＳＣＫ１の移動量に対し半距離移動する一対のミラーで構成する第２のキャリッジＳＣＫ２と、第２のキャリッジＳＣＫ２から反射された画像光を集光するレンズユニットＯＲＵと、レンズユニットＯＲＵの焦点位置に配置された画像読取素子ＣＣＤと、画像読取素子ＣＣＤで読取った画像データを画像形成装置本体ＩＭＨのメモリーに転送する図示せぬ通信手段とから成る。
【００２８】
（後処理装置ＦＩＮについて）
後処理装置ＦＩＮは、画像形成装置本体ＩＭＨとスキャナー装置ＳＣＭとで形成されるコの字の空間に収容される所謂胴内フィニッシャーで、その機能構成は種々選択選択可能で、この場合には排出されるシートのカールを除去するカール除去装置ＤＣＭを組み込んだ中間連結ユニットＳＨＭと、中間連結ユニットＣＨＭからのシートを受け入れステープル、パンチ等の後処理を行う後処理ユニットＳＰＭと、後処理されたシート束若しくは後処理を施さないシートを順次積載集積する昇降可能な排紙スタッカーＤＥＴとから成る。
【００２９】
その後処理装置ＦＩＮは、図７で示す様に、後処理ユニットＳＰＭは中間連結ユニットＣＨＭに支持された左右一対の移動ガイドＣＰＭ１／ＣＰＭ２に移動可能に搭載され、ジャム処理の際に画像形成装置本体ＩＭＨから引き出すことが出来る。また、図８に示す様に、左右一対の移動ガイドの一方奥側の移動ガイドＣＰＭ２が他方手前側の移動ガイドＣＰＭ１に比べ寸法dだけ突出量が大きく設定され、後処理ユニットＳＰＭを中間連結ユニットＣＨＭに連結固定した状態した後処理装置ＦＩＮを画像形成装置本体ＩＭＨに取り付ける際に容易に嵌め込むことが出来る様にしている。
【００３０】
〔カール検出装置を搭載したシート搬送装置について〕
次に、図９乃至図１３に基づき本発明のカール検出装置及びこの装置を搭載したシート搬送装置について説明する。図９は本発明のカール検出装置を配置したシート搬送装置の説明図で、図１0はカール検出装置に用いるカール検出素子の概要説明図で、図１1はそのカール検出装置のカール検出状態説明図で、図１2はカール検出判断方法を説明する説明図で、図１3はカール測距データに基づくカール除去方法を説明する説明図である。
【００３１】
（シート搬送装置ＳＨＭについて）
まず、図９で示すカール検出装置ＣＤＭを搭載したシート搬送装置ＳＨＭについて説明する。シート搬送装置ＳＨＭは、搬送可能なシートＳＨの最小サイズ幅より僅か短い間隔で配置された搬送方向上流側の搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２及び搬送方向下流側の搬送ローラ対Ｒ３／Ｒ４と、後述するカール検出に際しカールしたシートＳＨの搬送方向先端部が規制されることが無い間隔を持って上下搬送空間を形成しローラ対間のシートＳＨを搬送ガイドＧ１／Ｇ２と、搬送方向下流側の搬送ローラ対Ｒ３／Ｒ４の下流近傍にシートＳＨの先端を検出するセンサ対ＳＥ１／ＳＥ２と、そのセンサ対ＳＥ１／ＳＥ２がシートＳＨの先端を検出する位置から所定パルス搬送した位置におけるシートＳＨの紙面高さ位置を測定するカール検出装置ＣＤＭとから成る。
【００３２】
（カール検出装置ＣＤＭについて）
カール検出装置ＣＤＭは、スポット光をシートＳＨの紙面に向け照射する発光手段ＰＤ１と、シートＳＨの紙面から反射した反射光を受光する受光手段ＰＤ２と、受光手段ＰＤ２の出力データからシートＳＨの紙面の基準位置からの変位量を捕らえカール量を検出するカール状態判断手段（ＣＰＵ）とから成る。
【００３３】
（受光手段ＰＤ２について）
受光手段ＰＤ２として、この実施例においては図１０で示す様な位置検出素子ＰＳＤを用いている。この位置検出素子ＰＳＤは、発光手段ＰＤ１のスポット光がシートＳＨの紙面の上下位置によって反射光の照射位置がずれることで、図で示す様に縦軸（−ａ〜＋ａ）に対し両出力端子Ｉａ／Ｉｂの出力値（Ｉａ−Ｉｂ）が変化する。その出力値（Ｉａ−Ｉｂ）からカール状態判断手段（ＣＰＵ）が縦軸（−ａ〜＋ａ）に相当する値を捕らえカール状態を判断する。
【００３４】
（カール状態判断方法について）
カール状態判断手段（ＣＰＵ）は以下の手順でカール検出をする。その検出方法を図１１及び図１２に基づき説明する。
【００３５】
＜カール状態を判断する為の初期データの入力＞
まず、図１２に示すカール状態を判断するために予めカール状態が判明している各種シートをシート搬送装置ＳＨＭに通過させ、必要なデータ値をカール検出装置ＣＤＭで捕らえカール状態判断手段（ＣＰＵ）に記憶させる。尚、図は下カールの状態のみを示しているが、上カールの状態は上下反転した状態となり省略している。
【００３６】
＜第１の検出：上カールか下カールかを判別＞
搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２によって下流に搬送されるシートＳＨの先端がセンサ対ＳＥ１／ＳＥ２によって検知された時点から更に搬送量Ｌ１下流にシートＳＨの先端を搬送する。そのシートＳＨの先端の位置をカール検出装置ＣＤＭで検出し、まずシートＳＨが上カールか下カールかを判別すると共に、変位量（例えば、ａ１／ｂ１値）をデータとして記憶する。この様に、搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２の近傍でシートＳＨの先端を捉えることで、シートＳＨの腰の強弱度合いの影響を受けずにカール方向を判断することが出来る。
【００３７】
＜第２の検出：上下うねり状態を判別＞
更に、搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２によって下流に搬送されるシートＳＨの先端がセンサ対ＳＥ１／ＳＥ２によって検知された時点から更に搬送量Ｌ２下流にシートＳＨの先端を搬送する。そしてカール検出装置ＣＤＭが検知する検知領域に至ったシートＳＨの紙面を検出し、その状態における変位量（例えば、ａ２／ｂ２値）をデータとして記憶する。この様に、シートＳＨのほぼ中央付近の前後の変位を検出し、紙面の勾配変化を検出することでシートＳＨのうねり状態を検出することが出来る。
【００３８】
＜第3の検出：撓み度合いを判別＞
更に、搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２によって下流に搬送されるシートＳＨの先端がセンサ対ＳＥ１／ＳＥ２によって検知された時点から更に搬送量Ｌ３下流にシートＳＨの先端を搬送する。そしてカール検出装置ＣＤＭが検知する検知領域に至ったシートＳＨの紙面を検出し、その状態における変位量（例えば、ａ３／ｂ３値）をデータとして記憶する。この様に、搬送ローラ対Ｒ１／Ｒ２がシートＳＨの後端を把持した状態では、シートＳＨ自身の重さにより撓むことで、その撓み量がシートＳＨの腰の強弱度合いの影響を受けることから判断することが出来る。
【００３９】
＜カール状態判断手段（ＣＰＵ）の判別＞
カール状態判断手段（ＣＰＵ）が、第１乃至第３の測距データと初期データとを比較し図１２で示す様に各種カール状態を判別する。
【００４０】
〔カール補正について〕
次に、図１３で示すカール補正について説明する。図中、カール除去装置ＤＣＭは先に説明した中間連結ユニットＣＨＭに構成されている。
【００４１】
（カール除去装置ＤＣＭについて）
カール除去装置ＤＣＭは、搬送方向前後に配置された上流側の搬送ローラ対Ｒ５／Ｒ６及び下流側の搬送ローラ対Ｒ７／Ｒ８と、各ローラ間に張り渡され、しかも互いにシートＳＨを圧接挟持し搬送する上下一対のベルトＶＥ１／ＶＥ２と、この上下一対のベルトＶＥ１／ＶＥ２の中央部位に上下動可能に支持され、上下一対のベルトＶＥ１／ＶＥ２をカール状態判断手段（ＣＰＵ）によって検知されたシートＳＨのカール状態とは逆カールの状態を形成させる上下一対のカール除去ローラＤＣ１／ＤＣ２とから成る。
【００４２】
（カール除去方法について）
そこで図１３に基づきカール除去方法について説明する。カール状態判断手段（ＣＰＵ）が判断したシートＳＨのカール状態に応じ上下一対のカール除去ローラＤＣ１／ＤＣ２を図示の様に、排出されるシートＳＨのカール状態とは逆カールになるよう上下一対のベルトＶＥ１／ＶＥ２を湾曲させる。この湾曲した上下一対のベルトＶＥ１／ＶＥ２をシートＳＨが通り抜けることでカール除去が行われる。
【００４３】
尚、以上説明した実施例では、シート紙面検知センサの所定位置を通過するシートの紙面位置を二箇所以上検知し、その二箇所以上の測距情報をシートの測距情報として出力する様にしているが、所定位置を通過するシートの紙面を連続し検出する様にしても良い。この場合、よりカール状態を正確に検知することが出来る。
【００４４】
また、上記の実施例では、カール検出装置ＣＤＭでシートＳＨの所定位置を三箇所検出しているが、所定位置を増やし、以って連続的にシートＳＨの紙面を検出することでカール検出精度は著しく向上することは言うまでも無く実施可能で有る。
【符号の説明】
【００４５】
Ｒ１、Ｒ２    搬送手段
ＳＥ    シート紙面検知センサ（測距センサ）
ＳＥ１    発光源
ＳＥ２    受光センサ
ＰＳＤ    位置検出素子（Position Sensitive Detector）
ＣＰＵ  カール状態判断手段
【図１】
2010269905.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図６】
2010269905.tif 000012
【図７】
2010269905.tif 000013
【図８】
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【図１２】
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