(57)【要約】【課題】  畝替わり作業の負担を軽減することができるようにする。【解決手段】  噴霧機１は、機体２と、該機体２の前後に設けられ、畝間Ｗを走行する主車輪３及び補助輪４と、機体２に支持され、主車輪３が走行する畝間Ｗとは異なる他の畝間Ｗを走行する補助輪５，５と、機体２から後方に突設されたハンドル６と、機体２に搭載された噴霧装置７とを備えている。そして、すべての補助輪４，５，５は、主車輪３とともに地面に接地する使用位置Ｐ１と、該使用位置Ｐ１よりも相対的に高位置に退避した退避位置Ｐ２との間で移動可能、かつ、使用位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２のそれぞれにおいて位置固定可能に構成され、すべての補助輪４，５，５が退避位置Ｐ２に移動した状態の重心位置が、すべての補助輪４，５，５が使用位置Ｐ１に移動した状態の重心位置に対して相対的に前方かつ相対的に主車輪３側に位置するように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、該機体の前部に設けられ、畝間を走行する主車輪と、前記機体に支持され、前記主車輪が走行する畝間とは異なる他の畝間を走行する１又は２以上の補助輪と、前記機体から後方に突設されたハンドルと、前記機体に搭載された噴霧装置とを備えた歩行型噴霧機であって、
すべての前記補助輪は、地面に接地し得る使用位置と、該使用位置よりも相対的に高位置に退避した退避位置との間で移動可能、かつ、前記使用位置及び前記退避位置のそれぞれにおいて位置固定可能に構成され、
すべての前記補助輪が前記退避位置に移動した状態の重心位置が、すべての前記補助輪が前記使用位置に移動した状態の重心位置に対して相対的に前方かつ相対的に主車輪側に位置するように構成されている歩行型噴霧機。
【請求項２】
少なくとも一部の前記補助輪は、前記機体に対して略前後に回動自在に軸支された回動部材を介して前記機体に支持されており、
前記回動部材は、側面視で、該回動部材の回動軸に対して前記補助輪が略下方に位置することによる前記使用位置と、該回動軸に対して前記補助輪が略前方に位置することによる前記退避位置との間で回動するように構成されている請求項１記載の歩行型噴霧機。
【請求項３】
前記回動部材には、前記補助輪の近傍に、前記畝間へ噴霧するための噴霧ノズル部が設けられている請求項１又は２記載の歩行型噴霧機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝間を走行し圃場に薬液等の液体を噴霧する歩行型噴霧機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型噴霧機としては、特許文献１記載の薬液噴霧車を例示する。この薬液噴霧車５０は、図８に示すように、車体５２、前輪５３、後輪（図示略）、車体５２の後部に取り付けたハンドル５５、車体５２の前部に取り付けた薬液噴霧ノズル部装置５６、薬液供給ホース５７を備えている。上記車体５２の中央部に薬液タンク５８を形成すると共に、車体５２の後部に薬液タンク５８内の薬液を吸引吐出するためのポンプ（図示略）、該ポンプ駆動用のモータ（図示略）を搭載している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の薬液噴霧車５０は、狭い畝端で畝替わりするとき、作業者が、前輪側又は後輪側を持ち上げることにより前記後輪又は前輪５３のいずれか一方のみ接地させた状態で機械を移動させるか、あるいは複数の作業者で機械全体を持ち上げて移動させる必要があり、作業者の負担が非常に大きいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、第１の発明の歩行型噴霧機は、
機体と、該機体の前部に設けられ、畝間を走行する主車輪と、前記機体に支持され、前記主車輪が走行する畝間とは異なる他の畝間を走行する１又は２以上の補助輪と、前記機体から後方に突設されたハンドルと、前記機体に搭載された噴霧装置とを備えた歩行型噴霧機であって、
すべての前記補助輪は、地面に接地し得る使用位置と、該使用位置よりも相対的に高位置に退避した退避位置との間で移動可能、かつ、前記使用位置及び前記退避位置のそれぞれにおいて位置固定可能に構成され、
すべての前記補助輪が前記退避位置に移動した状態の重心位置が、すべての前記補助輪が前記使用位置に移動した状態の重心位置に対して相対的に前方かつ相対的に主車輪側に位置するように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、すべての前記補助輪が前記退避位置に移動した、前記主車輪のみで走行可能な状態における重心位置が、すべての前記補助輪が前記使用位置に移動した状態における重心位置に対して相対的に前方かつ相対的に主車輪側に位置するように構成されているので、該主車輪のみで走行可能な状態において、前記ハンドルを持つ作業者の負担が軽減され、これにより機械の操縦性が向上する。従って、狭い場所において機体を旋回させるために、前記主車輪のみで走行可能な状態にしたときの作業の負担を軽減することができる。
【０００７】
第２の発明の歩行型噴霧機としては、前記第１の発明において、
少なくとも一部の前記補助輪は、前記機体に対して略前後に回動自在に軸支された回動部材を介して前記機体に支持されており、
前記回動部材は、側面視で、該回動部材の回動軸に対して前記補助輪が略下方に位置することによる前記使用位置と、該回動軸に対して前記補助輪が略前方に位置することによる前記退避位置との間で回動するように構成されている態様を例示する。
【０００８】
ここで、「少なくとも一部の前記補助輪」とは、前記歩行型噴霧機が１つの補助輪しか備えていない場合は、その１つの補助輪のことをいう。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構成で、前記第１の発明の歩行型噴霧機を実現することができる。
【００１０】
第３の発明の歩行型噴霧機としては、前記第１又は２の発明において、
前記回動部材には、前記補助輪の近傍に、前記畝間へ噴霧するための噴霧ノズル部が設けられている態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、機械の重心の前方への移動量をさらに大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る歩行型噴霧機によれば、狭い場所における機体の旋回作業の負担を軽減することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図７は本発明を具体化した一実施形態の歩行型噴霧機としての薬液噴霧機１を示している。この薬液噴霧機１は、機体２と、該機体２の前部に設けられ、畝間Ｗを走行する主車輪３と、機体２の後部に設けられ、主車輪３と同じ畝間Ｗを走行する一対の補助輪４，４と、機体２に支持され、主車輪３が走行する畝間Ｗとは異なる他の畝間Ｗとしての両隣の畝間Ｗをそれぞれ走行する補助輪５，５と、機体２から後方に突設されたハンドル６と、機体２に搭載された噴霧装置７と、噴霧装置７及び主車輪３を駆動する原動機としてのエンジン８とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
機体２の後部の補助輪４は、回動部材１０を介して機体２に支持されており、地面に接地し得る使用位置Ｐ１（図１〜図３参照）と、該使用位置Ｐ１よりも相対的に高位置に退避した退避位置Ｐ２（図５及び図６参照）との間で移動可能、かつ、使用位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２のそれぞれにおいて位置固定可能に構成されている。回動部材１０は、側面視で、該補助輪４よりも高位置に設けられた軸１０ａを中心に、該補助輪４を使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で回動可能に支持するように構成されている。本例では、ハンドル６に設けられたグリップレバー６ａを作業者が握ると、回動部材１０の位置固定が解除され、グリップレバー６ａを離すと、回動部材１０の位置が固定されるようになっている。
【００１５】
左右両側の補助輪５は、機体２の左右方向に延びる横アーム１１と、該横アーム１１の両側にそれぞれ設けられた縦アーム１２とにより構成された回動部材１３を介して機体２に支持されており、地面に接地し得る使用位置Ｐ１（図１〜図３参照）と、該使用位置Ｐ１よりも相対的に高位置に退避した退避位置Ｐ２（図５及び図６参照）との間で移動可能、かつ、使用位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２のそれぞれにおいて位置固定可能に構成されている。回動部材１３の回動軸１３ａは、側面視で、補助輪５よりも高位置に設けられており、回動部材１３の縦アーム１２は、機体２の後部の補助輪５を支持する回動部材１０よりも長尺に形成されており、回動軸１３ａを中心に回動し、該補助輪５を使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で回動可能に支持するように構成されている。本例では、回動部材１３が前方に回動し、先端側が略前方に延びた位置を退避位置Ｐ２に設定されており、これにより、退避位置Ｐ２が使用位置Ｐ１よりも相対的に機体２の前方になるように構成されている。本例では、機体２の右側に前後回動可能に設けられた回動レバー１６の長さ方向の途中部と、横アーム１１の径方向に突設された回動片１１ａとがリンク１５で連結されており（図３及び図６参照）、回動レバー１６を前方に倒すと、補助輪５が使用位置Ｐ１になり、回動レバー１６を後方に倒すと、補助輪５が退避位置Ｐ２になるように構成されている。回動レバー１６は、図示しないロック機構により、前方に倒した位置と後方に倒した位置でそれぞれロック可能に構成されている。なお、横アーム１１の軸長さ方向における縦アーム１２の固定位置は畝Ｕの幅に応じて調節可能に構成されている。
【００１６】
噴霧装置７は、薬液タンク２１と、薬液タンク２１内の薬液を吸引吐出するための薬液ポンプ２２と、薬液ホース２３を介して薬液ポンプ２２に接続された噴霧ノズル部２４とを備えている。薬液ポンプ２２はエンジン８により駆動されるようになっている。本例の薬液噴霧機１は、畝間Ｗに対して薬液を噴霧するためのものであり、機体２の後部と、左右両側の補助輪５を支持する回動部材１３に噴霧ノズル部２４が設けられるとともに、手持ち式噴霧ノズル部２５がハンドル６に装備されている。各噴霧ノズル部２４は、薬液を噴霧する対象である畝間Ｗ以外のところに対する噴霧の拡散を防止するために、カバー２４ａが装備されるとともに、畝間Ｗの表面近傍に配設されている。機体２の後部の噴霧ノズル部２４は、回動部材１０を介して、畝間Ｗへ薬液を噴霧する使用位置Ｐ１（図１〜図３参照）と、該噴霧位置よりも上方かつ前方に退避した退避位置Ｐ２（図５及び図６参照）との間で移動可能に機体２に支持されている。本例では、回動レバー１６と回動部材１０とが公知のリンク機構２６により連結されることにより、回動レバー１６の操作に応じて噴霧ノズル部２４が移動するようになっており、具体的には、回動レバー１６を前方に倒すと噴霧ノズル部２４が使用位置Ｐ１になり、回動レバー１６を後方に倒すと噴霧ノズル部２４が退避位置Ｐ２に移動するようになっている。回動部材１３に設けられた噴霧ノズル部２４は、補助輪５の後方に配設されており、回動部材１３の回動に応じて補助輪５とともに回動するようになっている。手持ち式噴霧ノズル部２５は、噴霧ノズル部２４では噴霧不可能又は噴霧困難な場所に作業者が手持ち噴霧するためのものである。
【００１７】
噴霧ノズル部２４に対する薬液の供給路における噴霧ノズル部２４近傍には、逆止弁２７が設けられている。逆止弁２７は、薬液の供給路内の圧力が所定以上に高まると弁を開くように構成されており、噴霧停止時における噴霧ノズル部２４からの薬液の漏れを防止するようになっている。また、前記供給路の途中部には該供給路を開閉するための弁（図示略）が設けられ、回動部材１０，１３を使用位置Ｐ１に移動させると該移動に連動して前記弁が開かれ、退避位置Ｐ２に移動させると該移動に連動して前記弁が閉じられるように構成されている。この構成により、噴霧ノズル部２４からの薬液の漏れをさらに確実に防止するようにしている。
【００１８】
本例の薬液噴霧機１では、薬液が満たされた状態になると本機械の構成要素のなかで最も重量物となる薬液タンク２１を主車輪３の略直上に配置することなどにより、補助輪４，５及び噴霧ノズル部２４を使用位置Ｐ１にした状態で、機械の重心が、平面視で、主車輪３の車軸と機体２の後部の補助輪４の車軸との間における主車輪３寄りに位置するように構成されている。そして、補助輪４，５及び噴霧ノズル部２４を退避位置Ｐ２にすると、機体２の後部の補助輪４については、機体２の後方に移動するが、機体２の両側の補助輪５及び噴霧ノズル部２４と、機体２の後部の噴霧ノズル部２４が機体２の前方に移動する。このため、補助輪４，５及び噴霧ノズル部２４を使用位置Ｐ１にした状態と比較して、機械の重心が、主車輪３の車軸寄りに移動するようになっている。補助輪４，５及び噴霧ノズル部２４を退避位置Ｐ２にした状態においても、薬液噴霧機１の前方への傾倒を防止するため、機械の重心は、依然として主車輪３の車軸の後方にあるようにしている。
【００１９】
次に、本発明の薬液噴霧機１による畝替わり作業について、主に図７を参照しながら説明する。
（１）畝間Ｗに対し薬液を噴霧して行き（図７にＡで示す状態と、図１〜図３とを参照）、噴霧機１が畝端に到達すると、噴霧機１の走行及び噴霧を停止させる。そして、回動レバー１６を後方に倒してロックし、機体２の両側の補助輪５，５及び噴霧ノズル部２４と、機体２の後部の噴霧ノズル部２４を退避位置Ｐ２に移動させる（図４参照）。次いで、ハンドル６のグリップレバー６ａを握り、機体２の後部の補助輪４のロックを解除し、ハンドル６を下方に下げることにより、機体２を後方に傾倒させ、機体２の後部の補助輪４とハンドル６とが相対的に近づいた状態にする（図５に二点鎖線で示す状態参照）。この状態でハンドル６のグリップレバー６ａを離し、機体２の後部の補助輪４をロックする。そして、ハンドル６を上方に持ち上げると、それとともに、機体２の後部の補助輪４が持ち上がって退避位置Ｐ２になる。これにより、主車輪３のみで機体２が支持された状態になる（図７にＢで示す状態と、図５に実線で示す状態とを参照）。
（２）主車輪３のみで、機体２を走行させ、次の噴霧対象の畝間Ｗに移動させる。
（３）ハンドル６のグリップレバー６ａを握り、機体２の後部の４のロックを解除すると、補助輪４及び回動部材１０の自重により、補助輪４が使用位置Ｐ１に移動する。ハンドル６のグリップレバー６ａを離し、機体２の後部の補助輪４を使用位置Ｐ１でロックする（図４参照）。次いで、回動レバー１６を前方に倒してロックし、機体２の両側の補助輪５及び噴霧ノズル部２４と、機体２の後部の噴霧ノズル部２４を使用位置Ｐ１に移動させると、畝替わり作業が完了する（図７にＣで示す状態と、図１〜図３とを参照）。
【００２０】
以上のように構成された本例の薬液噴霧機１によれば、すべての補助輪４，５が退避位置Ｐ２に移動した、主車輪３のみで走行可能な状態における重心位置が、すべての補助輪４，５が使用位置Ｐ１に移動した状態における重心位置に対して相対的に前方かつ相対的に主車輪３側に位置するように構成されているので、該主車輪３のみで走行可能な状態において、ハンドル６を持つ作業者の負担が軽減され、これにより機械の操縦性が向上する。従って、狭い場所において機体２を旋回させるために、主車輪３のみで走行可能な状態にしたときの作業の負担を軽減することができる。
【００２１】
また、補助輪５は、機体２に対して略前後に回動自在に軸支された回動部材１３を介して機体２に支持されており、回動部材１３は、側面視で、該回動部材１３の回動軸１３ａに対して補助輪５が略下方に位置することによる使用位置Ｐ１と、該回動軸１３ａに対して補助輪５が略前方に位置することによる退避位置Ｐ２との間で回動するように構成されているので、簡単な構成で、機械の重心を移動させることができる薬液噴霧機１を実現することができる。
【００２２】
また、回動部材１３には、補助輪５の近傍に、畝間Ｗへ噴霧するための噴霧ノズル部２４が設けられているので、機械の重心の前方への移動量をさらに大きくすることができる。
【００２３】
なお、本発明は実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）主車輪３が走行する畝間や該畝間の隣の畝間以外の畝間を補助輪が走行するように構成すること。
（２）機体２の後部の補助輪４も、補助輪５と同様に前方へ退避するように構成すること。
（３）機体２の後部の補助輪４における使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との切替態様（切替機構、切替方法等）を適宜変更すること。
（４）補助輪の数を適宜変更すること。例えば、補助輪を１つのみにしたり、機体２の後部の補助輪４を省くことを例示する。
（５）噴霧ノズル部２４の配設位置を適宜変更すること。
（６）噴霧ノズル部２４を畝間Ｗ以外の場所（例えば畝上）に噴霧するように構成すること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る薬液噴霧機の側面図である。
【図２】同噴霧機の正面図である。
【図３】同噴霧機の概略構成を示す斜視図である。
【図４】主車輪のみで走行可能な状態にする途中の状態を示す同噴霧機の側面図である。
【図５】主車輪のみで走行可能な状態を示す同噴霧機の側面図である。
【図６】主車輪のみで走行可能な状態を示す同噴霧機の概略構成を示す背面側斜視図である。
【図７】同噴霧機による畝替わり作業を示す平面図である。
【図８】従来の噴霧機を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    薬液噴霧機
２    機体
３    主車輪
４    補助輪
５    補助輪
６    ハンドル
６ａ  グリップレバー
７    噴霧装置
８    エンジン
１０    回動部材
１０ａ  軸
１１    横アーム
１１ａ  回動片
１２    縦アーム
１３    回動部材
１３ａ  回動軸
１５    リンク
１６    回動レバー
２１    薬液タンク
２２    薬液ポンプ
２３    薬液ホース
２４    噴霧ノズル部
２４ａ  カバー
２５    手持ち式噴霧ノズル部
２６    リンク機構
２７    逆止弁
Ｐ１    使用位置
Ｐ２    退避位置
Ｕ      畝
Ｗ      畝間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010017155.tif 000009
【図８】
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