(57)【要約】【課題】  本発明は、ストライプ照明型の観察装置に関し、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことを目的とする。【解決手段】  明部と暗部とを交互に設けてなる面光源を有し、前記面光源により透明容器内に収容される被観察物を透過照明する照明手段と、前記照明手段により照明された前記被観察物からの射出光を結像する結像光学系と、前記結像光学系が形成した前記被観察物の光像を取得する撮像手段と、前記面光源の明暗の位相をシフトさせながら前記撮像手段に複数の光像を取得させる制御手段と、前記撮像手段で取得される前記被観察物の光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正する補正手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
明部と暗部とを交互に設けてなる面光源を有し、前記面光源により透明容器内に収容される被観察物を透過照明する照明手段と、
前記照明手段により照明された前記被観察物からの射出光を結像する結像光学系と、
前記結像光学系が形成した前記被観察物の光像を取得する撮像手段と、
前記面光源の明暗の位相をシフトさせながら前記撮像手段に複数の光像を取得させる制御手段と、
前記撮像手段で取得される前記被観察物の光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする観察装置。
【請求項２】
請求項１記載の観察装置において、
前記補正手段は、前記透明容器に関する情報に基づいて、前記取得された光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正することを特徴とする観察装置。
【請求項３】
請求項２記載の観察装置において、
前記透明容器に関する情報は、透明容器の種類、透明容器の材質、培養液の種類、培養液の量であることを特徴とする観察装置。
【請求項４】
請求項１記載の観察装置において、
前記補正手段は、前記照明手段の暗部を直線にした状態で前記撮像手段により光像を取得し、取得された光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正することを特徴とする観察装置。
【請求項５】
明部と暗部とを交互に設けてなる面光源により透明容器内に収容される被観察物を透過照明する照明手段と、
前記照明手段により照明された前記被観察物からの射出光を結像する結像光学系と、
前記結像光学系が形成した前記被観察物の画像を取得する撮像手段と、
前記面光源の明暗の位相をシフトさせながら前記撮像手段に複数枚の画像を取得させる制御手段と、
前記撮像手段で取得された前記被観察物の画像の暗部が直線になるように画像処理する補正手段と、
を有することを特徴とする観察装置。
【請求項６】
請求項５記載の観察装置において、
前記補正手段は、前記照明手段の暗部を直線にした状態で前記撮像手段により画像を取得し、取得された画像の暗部が直線になるように補正することを特徴とする観察装置。
【請求項７】
請求項６記載の観察装置において、
前記補正手段は、取得された画像の暗部が直線になるように補正した後、前記被観察物のサイズを元に戻す補正を行うことを特徴とする観察装置。
【請求項８】
請求項１、請求項４ないし請求項７のいずれか１項記載の観察装置において、
前記透明容器は、複数のウェルを有するウェルプレートであり、所定の１つのウェルを補正用の情報のみを取得するウェルとされていることを特徴とする観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、明部と暗部とを繰り返し配置してなる面光源（ストライプ光源）を照明に採用することにより、生体細胞など透明な被観察物を広視野で観察することを可能とした観察装置（ストライプ照明型の観察装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストライプ照明型の観察装置（特許文献１参照）は、被観察物のうちストライプ光源の暗部に正対する部分を、その暗部に隣接する２つの明部によって斜光照明するので、ストライプ状の暗視野画像を取得することができる。よって、ストライプ光源の明暗の位相をシフトさせながら複数枚の画像を取得して暗部の画像のみを合成すれば、例えば、培養容器中に点在する細胞群を一望するような暗視野画像を生成することもできる。
【特許文献１】特開２００７−１７８４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ストライプ照明型の観察装置では、培養容器内に存在する培養液のメニスカス効果により、直線状のストライプ模様が円弧状等に変形して撮像されることがあり、このような場合には、位相をシフトさせながら撮像された複数枚の画像から暗部の画像のみを抽出して合成することが困難になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことができるストライプ照明型の観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の観察装置は、明部と暗部とを交互に設けてなる面光源を有し、前記面光源により透明容器内に収容される被観察物を透過照明する照明手段と、前記照明手段により照明された前記被観察物からの射出光を結像する結像光学系と、前記結像光学系が形成した前記被観察物の光像を取得する撮像手段と、前記面光源の明暗の位相をシフトさせながら前記撮像手段に複数の光像を取得させる制御手段と、前記撮像手段で取得される前記被観察物の光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明の観察装置は、第１の発明の観察装置において、前記補正手段は、前記透明容器に関する情報に基づいて、前記取得された光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正することを特徴とする。
【０００７】
第３の発明の観察装置は、第２の発明の観察装置において、前記透明容器に関する情報は、透明容器の種類、透明容器の材質、培養液の種類、培養液の量であることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明の観察装置は、第１の発明の観察装置において、前記補正手段は、前記照明手段の暗部を直線にした状態で前記撮像手段により光像を取得し、取得された光像の暗部が直線になるように前記面光源の明暗形状を補正することを特徴とする。
【０００９】
第５の発明の観察装置は、明部と暗部とを交互に設けてなる面光源により透明容器内に収容される被観察物を透過照明する照明手段と、前記照明手段により照明された前記被観察物からの射出光を結像する結像光学系と、前記結像光学系が形成した前記被観察物の画像を取得する撮像手段と、前記面光源の明暗の位相をシフトさせながら前記撮像手段に複数枚の画像を取得させる制御手段と、前記撮像手段で取得された前記被観察物の画像の暗部が直線になるように画像処理する補正手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
第６の発明の観察装置は、第５の発明の観察装置において、前記補正手段は、前記照明手段の暗部を直線にした状態で前記撮像手段により画像を取得し、取得された画像の暗部が直線になるように補正することを特徴とする。
【００１１】
第７の発明の観察装置は、第６の発明の観察装置において、前記補正手段は、取得された画像の暗部が直線になるように補正した後、前記被観察物のサイズを元に戻す補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
第８の発明の観察装置は、第１、第４ないし第７のいずれか１の発明の観察装置において、前記透明容器は、複数のウェルを有するウェルプレートであり、所定の１つのウェルを補正用の情報のみを取得するウェルとされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことができるストライプ照明型の観察装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
(第１の実施形態)
図１は、本発明の観察装置の第１の実施形態を示している。この観察装置は、透過型液晶パネル１１、ステージ（標本台）１３、結像光学系１５、撮像素子１７、パネルコントローラ１９、コントローラ２１、ディスプレイ２３を有している。
【００１５】
ステージ１３には、透明な培養容器（図では９６ウェルプレート）２５が載置されている。培養容器２５のウェル２５ａ内には、例えば、無染色の細胞等の被観察物が収容されている。
【００１６】
透過型液晶パネル１１は、バックライト付きであり培養容器２５の略全域を照明する。その照明光が遮られないように、ステージ１３のうち培養容器２５を載置した部分は、例えば、ガラス等の透明部材で構成されるか、或いは中空となっている。
【００１７】
結像光学系１５の視野は十分に大きく、培養容器２５の略全域から射出した光は、結像光学系１５によって捉えられ、撮像素子１７の撮像面上に結像する。撮像素子１７は、コントローラ２１からの指示に応じて撮像面上の画像（輝度分布）を取得する。その画像は、コントローラ２１へ取り込まれ、画像処理が施された後にディスプレイ２３上へ表示される。コントローラ２１は、画像処理前の画像や画像処理後の画像を必要に応じて保存することができる。また、画像処理前の画像を必要に応じてディスプレイ２３へ表示することができる。
【００１８】
パネルコントローラ１９は、コントローラ２１からの指示に応じて、透過型液晶パネル１１上に、明部と暗部とを繰り返し配置してなるストライプパターンを表示する。このとき、透過型液晶パネル１１上に、ストライプ状の面光源が形成される。
【００１９】
図２は、コントローラ２１の構成を示すブロック図である。コントローラ２１は、入力部２７、ステージ制御部２９、パネル制御部３１、照明制御部３３、撮像素子制御部３５、ＣＰＵ３７を有している。
【００２０】
入力部２７は、ユーザからの指示を入力する。入力部２７を介してユーザが入力可能な情報には、観察開始等の各種指示がある。後述する第２の実施形態では、培養容器２５の種類、培養容器２５の材質、培養液(培地)の種類、培養液(培地)の量等が入力される。
【００２１】
ステージ制御部２９は、ステージ１３の移動を制御して、ステージ１３の光軸方向の位置(Ｚ方向位置)および光軸方向に垂直な方向の位置(ＸＹ方向位置)を設定する。
【００２２】
パネル制御部３１は、透過型液晶パネル１１を移動して、透過型液晶パネル１１の光軸方向の位置(Ｚ方向位置)および光軸方向に垂直な方向の位置(ＸＹ方向位置)を設定する。
【００２３】
照明制御部３３は、パネルコントローラ２１を制御して透過型液晶パネル１１が表示するストライプパターンの形状を制御する。
【００２４】
撮像素子制御部３５は、撮像素子１７の駆動制御を行う。
【００２５】
ＣＰＵ３７は、ステージ制御部２９、パネル制御部３１、照明制御部３３、撮像素子制御部３５を制御する。
【００２６】
図３は上述した観察装置の原理を説明する図である。図３では、結像光学系１５の撮像レンズ４の合焦面Ｐ１が培養容器２５のウェル２５ａの底面近傍にあり、その底面に付着した細胞３ａを観察するときの様子を示している。図３において符号１ｄで示すのはストライプパターン１の１つの暗部であり、符号１ｂで示すのは暗部１ｄの両側に位置する明部である。
【００２７】
培養容器２５のウェル２５ａのうち、暗部１ｄに正対する部分領域３ｄに着目すると、部分領域３ｄは２つの明部１ｂから射出した光Ｌｂによって斜め方向から照明されるが、暗部１ｄからは光が射出しないので部分領域３ｄは正面から照明されることはない。つまり部分領域３ｄは、光Ｌｂによって斜光照明される。よって、撮像素子１７のうち部分領域３ｄと共役な領域には、部分領域３ｄの暗視野像５ｄが形成される。この暗視野像５ｄには、部分領域３ｄ中に存在する細胞３ａの像が現れる。この像（細胞像）は、細胞３ａを透過した直接光による像ではなく、細胞３ａのエッジで散乱した散乱光による像である。
【００２８】
培養容器２５のウェル２５ａのうち、明部１ｂに正対する部分領域３ｂに着目すると、部分領域３ｂは明部１ｂによって正面から照明される。よって、撮像素子１７のうち部分領域３ｂと共役な領域には、部分領域３ｂの明視野像５ｂが形成される。この明視野像５ｂには、部分領域３ｂ中に存在する細胞３ａの像は現れない。
【００２９】
したがって、撮像素子１７上には、細胞像を含む暗視野像５ｄと細胞像を含まない明視野像５ｂとを繰り返し配置したストライプ像が形成される。よって、透過型液晶パネル１１が表示するストライプパターンの位相をシフト（位相シフト）させながら撮像素子１７で繰り返し撮像を行い、それによって得られた複数の画像の暗視野像５ｄを繋ぎ合わせれば、培養容器２５の全域に点在する細胞群を一望可能な合成画像が得られる。
【００３０】
例えば、図４の(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)に示すように、ストライプパターンの位相をシフトピッチΔでシフトさせながら撮像素子１７で撮像を行い、撮像により得られた図５の(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)に示す３枚の画像の有効領域(図４の幅Ｂａ’の部分)を繋ぎ合わせれば、図６に示すように、培養容器２５の全域に点在する細胞群を一望可能な合成画像が得られる。
【００３１】
図７は、被観察物の観察に関するコントローラ２１のＣＰＵ３７の動作を示すフローチャートである。なお、このフローは、ユーザによる入力部２７への観察開始の入力によりスタートする。
【００３２】
ステップＳ１：ＣＰＵ３７は、図４に示したような直線のストライプパターンを透過型液晶パネル１１に表示する。
【００３３】
ステップＳ２：ＣＰＵ３７は、培養容器２５内の被観察物を撮像し画像を取得する。
【００３４】
図８は、撮像素子１７により取得された画像Ｇ１を示している。この画像Ｇ１は、透明な培養容器２５として９６ウェルプレートを用いた時の１つのウェル２５ａの画像である。ウェル２５ａ内に収容される培養液のメニスカス効果により透過型液晶パネル１１に表示される直線のストライプパターンが円弧状に変形している。このように、直線状のストライプパターンが円弧状等に変形して撮像されると、図５に示すように位相をシフトさせながら撮像された複数枚の画像から暗部の画像のみを抽出して合成することが困難になる。
【００３５】
すなわち、図９に示すように、９６ウェルプレートのウェル２５ａ内に培養液４１を収容すると、表面張力により培養液４１の表面の外周部が盛り上がる。そして、培養液４１の表面の盛り上がりによるメニスカス効果により、結像光学系１５を介して撮像素子１７に撮像される直線のストライプパターンが円弧状に変形する。なお、９６ウェルプレートでは、ウェル２５ａの直径が６ｍｍであり、培養液４１の表面の形状が円弧状のレンズ形状に近いものになる。従って、被観察物の倍率は略均一な倍率に保たれる。
【００３６】
ステップＳ３：ＣＰＵ３７は、取得した画像Ｇ１から暗部の形状変化を求める。この形状変化は、取得した画像Ｇ１を画像認識し、透過型液晶パネル１１のストライプパターンと比較することにより行われる。
【００３７】
ステップＳ４：ＣＰＵ３７は、取得した画像Ｇ１の暗部Ｂ１の形状変化と要求される直線状パターンとの歪補正率を各画素ごとに算出し、これを適用することで、取得される画像の暗部の形状が直線になるような補正形状を求める。図１０は、求められた補正形状Ｈ１を示している。
【００３８】
ステップＳ５：ＣＰＵ３７は、求められた補正形状Ｈ１を透過型液晶パネル１１に表示する。なお、補正形状Ｈ１の表示は、９６ウェルプレートの観察しているウェル２５ａに対応する部分に対してのみ行っても良く、あるいは、９６ウェルプレートの全体のウェル２５ａに対応する部分に行っても良い。
【００３９】
ステップＳ６：ＣＰＵ３７は、画像の取得および位相シフトからなる一連の処理を繰り返し予め設定されたｍ枚(例えば３枚)の画像を取得する。
【００４０】
ステップＳ７：ＣＰＵ３７は、取得されたｍ枚の画像の有効領域を取得順に並べて繋ぎ合わせることにより、１枚の合成画像を作成する。
【００４１】
ステップＳ８：ＣＰＵ３７は、ステップＳ７で作成した合成画像をディスプレイ１５へ表示し、フローを終了する。なお、その表示に先立ち、合成画像に対し輪郭抽出処理を施すことにより、細胞像の輪郭を際だたせてもよい。
【００４２】
この実施形態では、透過型液晶パネル１１の暗部を直線にした状態で撮像素子１７により画像Ｇ１を取得し、取得された画像Ｇ１の暗部Ｂ１が直線になるように透過型液晶パネル１１の明暗形状を補正したので、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことができる。
(第２の実施形態)
図１１は、本発明の観察装置の第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
ステップＳ１：ＣＰＵ３７は、入力部２７に培養容器２５に関する情報が入力されたか否かを判断する。培養容器２５に関する情報とは、培養容器２５の種類、培養容器２５の材質、培養液(培地)４１の種類、培養液(培地)４１の量である。
【００４４】
ステップＳ２：ＣＰＵ３７は、入力部２７に入力された情報に基づいて、取得される画像の暗部の形状が直線になるような補正パターンを求める。
【００４５】
図１２に示すように、培養容器２５が９６ウェルプレート等の場合には、ウェル２５ａ内の培養液４１の表面の曲率半径Ｒは、近似的に、
Ｒ＝２・γ／ｇ・ｈ・ρ
となる。
【００４６】
ここで、γは表面張力であり培養容器２５の材質から求めることができる。ｇは重力定数である。ｈは培養液４１の最低面高さであり培養液４１の量から求めることができる。ρは培養液４１の密度であり培養液４１の種類から求めることができる。図１２で、Ｄはウェル２５ａの内径であり培養容器２５の種類から求めることができる。
【００４７】
この培養容器２５がステージ１３上に載置されると、通常の結像光学系１５の光路内に曲率半径Ｒで、かつ、直径がＤのレンズを、底面からｈの距離に挿入したと等価な光学系になる。従って、ＣＰＵ３７は、上述した式により曲率半径Ｒを求め、曲率半径Ｒで直径Ｄのレンズによる影響を受けた時に撮像された暗部が直線になるような補正パターンを求める。
【００４８】
すなわち、ＣＰＵ３７は、入力部２７から入力された培養容器２５の材質から表面張力γを、培養液４１の量から培養液４１の最低面高さｈを、培養液４１の種類から培養液４１の密度ρを求め、曲率半径Ｒを演算する。そして、培養容器２５の種類からウェル２５ａの内径Ｄを求め、明暗のストライプパターン(図４)が曲率半径Ｒで直径Ｄのレンズによる影響を受けたと想定されるレンズの収差である歪関数(ディストーション)を求める。具体的には、直径Ｄのレンズと撮像素子１７の結像光学系１５の光学性能とから決まる収差の歪関数である。上記補正パターンは、この求めた歪関数の逆関数により形成される明暗パターンとなる。
【００４９】
図１３の(ａ)は求められた補正パターンＨ２を示している。この補正パターンＨ２は図１０に近似したものになる。この補正パターンＨ２を透過型液晶パネル１１に表示すると、図１３の(ｂ)に示すように、撮像素子１７により撮像された画像Ｇ２の暗部Ｂ２が直線になる。
【００５０】
ステップＳ３：ＣＰＵ３７は、求められた補正パターンＨ２を透過型液晶パネル１１に表示する。
【００５１】
ステップＳ４：ＣＰＵ３７は、画像の取得および位相シフトからなる一連の処理を繰り返し予め設定されたｍ枚(例えば３枚)の画像を取得する。
【００５２】
ステップＳ５：ＣＰＵ３７は、取得されたｍ枚の画像の有効領域を取得順に並べて繋ぎ合わせることにより、１枚の合成画像を作成する。
【００５３】
ステップＳ６：ＣＰＵ３７は、ステップＳ５で作成した合成画像をディスプレイ１５へ表示し、フローを終了する。
【００５４】
この実施形態では、培養容器２５に関する情報に基づいて、取得された画像Ｇ２の暗部Ｂ２が直線になるように透過型液晶パネル１１の明暗形状を補正したので、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことができる。
(第３の実施形態)
図１４は、本発明の観察装置の第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ１：ＣＰＵ３７は、図４に示したような直線のストライプパターンを透過型液晶パネル１１に表示する。
【００５６】
ステップＳ２：ＣＰＵ３７は、補正用の情報を取得するためのキャリブレーション用のウェル２５ａを撮像し画像を取得する。例えば、９６ウェルプレートの場合には、９６のウェル２５ａのうちの１つのウェル２５ａがキャリブレーション用のウェル２５ａとして予め設定されされている。このウェル２５ａには、被観察物が収容されるウェル２５ａと同一の量の培養液４１のみが収容され被観察物は収容されていない。従って、被観察物の影響を受けることなくキャリブレーションを正確に行うことができる。
【００５７】
図１５(ａ)は、撮像素子１７により取得された画像Ｇ３を示している。この画像Ｇ３は、透明な培養容器２５として９６ウェルプレートを用いた時のウェル２５ａの画像であり、ウェル２５ａ内に収容される培養液４１のメニスカス効果により透過型液晶パネル１１に表示される直線のストライプパターンが円弧状に変形している。
【００５８】
ステップＳ３：ＣＰＵ３７は、取得した画像Ｇ３の暗部Ｂ３が直線になるような補正データを求める。この補正データは、取得した画像Ｇ３を画像認識し、直線のストライプパターンと比較することにより行われる。図１５(ｂ)は、透過型液晶パネル１１に表示される直線のストライプパターンＰ３を示しており、暗部Ｂ４の幅が所定幅Ｗとされている。また、所定のピッチＰを有している。
【００５９】
ステップＳ４：ＣＰＵ３７は、キャリブレーション用のウェル２５ａ以外のウェル２５ａに対して、画像の取得および位相シフトからなる一連の処理を繰り返し予め設定されたｍ枚(例えば３枚)の画像を取得する。
【００６０】
ステップＳ５：ＣＰＵ３７は、取得されたｍ枚の画像の暗部が直線になるように補正する。この補正は、ステップＳ３で求められた補正データを用いて行われる。この補正により被観察物のサイズに誤差が発生する。
【００６１】
ステップＳ６：ＣＰＵ３７は、取得されたｍ枚の画像の有効領域を取得順に並べて繋ぎ合わせることにより、１枚の合成画像を作成する。
【００６２】
ステップＳ７：ＣＰＵ３７は、ステップＳ６で作成した合成画像の被観察物のサイズを元に戻す。この補正は、ステップＳ３で求められた補正データを用いて行われる。この補正により被観察物のサイズ誤差を解消することができる。なお、被観察物のサイズに高い精度を要求されない場合には、このステップを省略しても良い。
【００６３】
ステップＳ８：ＣＰＵ３７は、ステップＳ７で作成した合成画像をディスプレイ１５へ表示し、フローを終了する。
【００６４】
この実施形態では、透過型液晶パネル１１の暗部を直線にした状態で撮像素子１７により画像Ｇ３を取得し、取得された画像Ｇ３の暗部Ｂ３が直線になるように補正したので、合成画像の作成時に暗部の抽出を容易に行うことができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００６５】
(１)上述した実施形態では、面光源を生成するために、バックライト付きの透過型液晶パネル１１を用いたが、同様の面光源を生成できるのであれば、他のものを用いてもよい。例えば、ＬＥＤなどの小型光源を多数用意し、それらを密にアレイ状に配置し面光源を形成し、面光源上に、ストライプ状の開口を有したマスク部材を配置しても良い。
【００６６】
(２)上述した実施形態では、９６ウェルプレートからなる培養容器２５の観察に本発明を適用した例について説明したが、例えば、フラスコ等からなる培養容器にも適用することができる。例えば、フラスコの角部では、直線状のストライプパターンがメニスカス効果により比較的大きく変形するが、上述した実施形態と同様にして処理することができる。
【００６７】
(３)上述した第２の実施形態では、補正パターンを計算式により設定した例について説明したが、例えば、培養容器の種類、培養容器の材質、培養液の種類、培養液の量等に対応して補正パターンを設定可能な参照テーブルにより設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の観察装置の第１の実施形態を示す説明図である。
【図２】図１の観察装置のコントローラを示すブロック図である。
【図３】暗視野像の背景輝度分布を説明する説明図である。
【図４】位相シフト中に表示されるストライプパターンを示す説明図である。
【図５】位相シフト中に取得された画像を示す説明図である。
【図６】図５の各々の有効領域を合成してできる暗視野画像を示す説明図である。
【図７】観察に関するＣＰＵの動作を示す説明図である。
【図８】撮像素子により取得されたストライプパターンの画像を示す説明図である。
【図９】培養液によるメニスカス効果を説明するための説明図である。
【図１０】ストライプパターンの補正形状を示す説明図である。
【図１１】本発明の観察装置の第２の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１２】培養液の表面の曲率半径を示す説明図である。
【図１３】ストライプパターンの補正形状を示す説明図である。
【図１４】本発明の観察装置の第３の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１５】撮像素子により取得されたストライプパターンの画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１…透過型液晶パネル、１３…ステージ、１５…結像光学系、１７…撮像素子、２１…コントローラ、２５…培養容器、２５ａ…ウェル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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