(57)【要約】【課題】フォーカスオフやトラッキングオフ時であっても、ディスクが正確に停止した状態でイジェクト動作に移行するようにしたディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップのサーボが起動してフォーカス及びトラッキングの自働調整が完了するまでのスピンドルモータの強制加速時間を計測し、強制加速時間からスピンドルモータのブレーキ制御時間を算出する算出部と、スピンドルモータを停止させる際に、光ピックアップがフォーカスオフのときにはブレーキ制御時間を経過するまでスピンドルモータにブレーキ電圧を印加し、フォーカスオンのときには光ピックアップで読み取った情報を検出してスピンドルモータにブレーキをかけ、ブレーキ期間がブレーキ制御時間に満たない場合はブレーキ制御時間を経過するまでブレーキ電圧を印加するブレーキ制御部と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、
前記光ピックアップの少なくともフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボ制御部と、
前記光ピックアップのサーボが起動してフォーカス及びトラッキングの自働調整が完了するまでの前記スピンドルモータの強制加速時間を計測し、前記強制加速時間から前記スピンドルモータのブレーキ制御時間を算出する算出部と、
前記スピンドルモータを停止させる際に、前記光ピックアップがフォーカスオフのときには前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記スピンドルモータにブレーキ電圧を印加し、フォーカスオンのときには前記光ピックアップで読み取った情報を検出して前記スピンドルモータにブレーキをかけ、ブレーキ期間が前記ブレーキ制御時間に満たない場合は前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記ブレーキ電圧を印加して前記スピンドルモータを停止させるブレーキ制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記強制加速時間をＴ１としたとき、前記強制加速時間Ｔ１に所定の比率を乗算して前記ブレーキ制御時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を算出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ブレーキ制御部は、前記ディスクのイジェクト要求があったとき、前記ブレーキ制御時間を経過したあとに前記ディスクの排出を指示することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な光ピックアップを備え、
サーボ制御部によって前記光ピックアップの少なくともフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、
前記光ピックアップのサーボが起動してフォーカス及びトラッキングの自働調整が完了するまでの前記スピンドルモータの強制加速時間を計測し、
前記強制加速時間から前記スピンドルモータのブレーキ制御時間を算出し、
前記スピンドルモータを停止させる際に、前記光ピックアップがフォーカスオフのときには前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記スピンドルモータにブレーキ電圧を印加し、
フォーカスオンのときには前記光ピックアップで読み取った情報を検出して前記スピンドルモータにブレーキをかけ、ブレーキ期間が前記ブレーキ制御時間に満たない場合は前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記ブレーキ電圧を印加して前記スピンドルモータを停止させることを特徴とするディスク装置のブレーキ制御方法。
【請求項５】
前記強制加速時間をＴ１としたとき、前記強制加速時間Ｔ１に所定の比率を乗算して前記ブレーキ制御時間Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）を算出することを特徴とする請求項４記載のディスク装置のブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録された情報を再生可能なディスク装置に係り、特にスピンドルモータのブレーキ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等のディスク装置は、ディスクの再生が終了した後、イジェクトボタンを操作することでディスクを装置本体から取り出すようにしている。このとき、ディスクを回転駆動するスピンドルモータが停止し、そのあとでディスクが取り出される。ディスクの回転を停止する際、一般にはスピンドルモータにブレーキをかけてディスクの回転速度を低下させ、再生信号波形（ＲＦ信号）のパルス幅を検出してスピンドルモータを完全に停止させるようにしている。
【０００３】
ディスクの回転速度が低下するとＲＦ信号のパルス幅が長くなるため、複数種類のパルス幅のうち、最大周期を有するパターン（ＣＤであれば１１Ｔ、ＤＶＤであれば１４Ｔ）のパルス幅（最長パターン信号Ｔｍａｘ）を計測することによって、ディスクの回転速度に比例したデータを得ることができる。したがって、最長パターン信号Ｔｍａｘの長さが所定値を越えたときにディスクが停止したと判断することができる。
【０００４】
一方、ＣＤでは情報がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）形式で記録されており、再生したＲＦ信号を２値化し、２値化したＥＦＭ信号をデコードするようにしている。また再生したＲＦ信号からトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号を生成し、光ピックアップのフォーカス及びトラッキング制御を行うようにしている。
【０００５】
このように、再生したＥＦＭ信号のＴｍａｘを確認しながらスピンドルモータのブレーキ制御を行う方式では、ディスクの再生中にイジェクト操作がなされると、ＥＦＭ信号を確認しながらスピンドルモータのブレーキ制御を行い、ディスクを停止させてから排出動作を行う。しかしながら、ブレーキ制御を行う際に、フォーカス制御やトラッキング制御が不十分な場合は、ＥＦＭ信号を正確に再生することができない。このため、最長パターン信号（Ｔｍａｘ）が検出されず、ブレーキ制御が行えなかったり、ブレーキが十分にかからないことがある。
【０００６】
つまり、ジャストフォーカスしていないとき（フォーカスオフ時）は、ＥＦＭ信号が生成されないためスピンドルモータのブレーキ制御が行えなくなる。またフォーカス制御が十分（フォーカスオン）であってもトラッキング制御が不十分のとき（トラッキングオフ時）は、ＥＦＭ信号を誤検出してブレーキ完了と判断してしまい、ディスクが十分に減速されないままイジェクト動作に移行することがある。このため、ディスクが回転したままイジェクト動作に移行してしまい、ディスクと機構部品の干渉により擦れ音が発生する。また擦れにより部品が磨耗することがあった。
【０００７】
特許文献１には、スピンドルモータの回転数が所定値に低下するまでの時間を測定してブレーキ時間を決定するようにしたディスクプレーヤが開示されている。また特許文献２には、ディスクのウォブル信号からディスクの回転速度を読み取ってスピンドルモータの停止制御を行い、ウォブル信号が読み取れない場合は、ブレーキコマンドを送って所定時間の経過後に強制停止処理を行う光ディスク装置について開示されている。
【０００８】
しかしながら、フォーカスオフやトラッキングオフ時のブレーキ制御については記載されておらず、ディスクのブレーキ時間が正確でなかったり、強制停止処理までの時間設定が正確でない場合は、ディスクが回転している状態でイジェクト動作が行われ、ディスクと機構部品の干渉により擦れ音が発生し、ユーザに不快感を与えることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２１２９９８号公報
【特許文献２】特開２００７−２８７２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のディスク装置では、ディスクが停止せず回転状態のままイジェクト動作に移行することがあり、ディスクと機構部品が干渉して擦れ音を生じたり、部品の磨耗が発生することがあった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みて、フォーカスオフやトラッキングオフ時であっても、ディスクが正確に停止した状態でイジェクト動作に移行するようにしたディスク装置及びブレーキ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、前記光ピックアップの少なくともフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボ制御部と、前記光ピックアップのサーボが起動してフォーカス及びトラッキングの自働調整が完了するまでの前記スピンドルモータの強制加速時間を計測し、前記強制加速時間から前記スピンドルモータのブレーキ制御時間を算出する算出部と、前記スピンドルモータを停止させる際に、前記光ピックアップがフォーカスオフのときには前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記スピンドルモータにブレーキ電圧を印加し、フォーカスオンのときには前記光ピックアップで読み取った情報を検出して前記スピンドルモータにブレーキをかけ、ブレーキ期間が前記ブレーキ制御時間に満たない場合は前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記ブレーキ電圧を印加して前記スピンドルモータを停止させるブレーキ制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の本発明のディスク装置のブレーキ制御方法は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な光ピックアップを備え、サーボ制御部によって前記光ピックアップの少なくともフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、前記光ピックアップのサーボが起動してフォーカス及びトラッキングの自働調整が完了するまでの前記スピンドルモータの強制加速時間を計測し、前記強制加速時間から前記スピンドルモータのブレーキ制御時間を算出し、前記スピンドルモータを停止させる際に、前記光ピックアップがフォーカスオフのときには前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記スピンドルモータにブレーキ電圧を印加し、フォーカスオンのときには前記光ピックアップで読み取った情報を検出して前記スピンドルモータにブレーキをかけ、ブレーキ期間が前記ブレーキ制御時間に満たない場合は前記ブレーキ制御時間を経過するまで前記ブレーキ電圧を印加して前記スピンドルモータを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク装置では、 フォーカスオフやトラッキングオフの状態であってもスピンドルモータが正確に停止したあとでディスクを排出することができるため、イジェクト時にディスクと機構部品が干渉して擦れ音を生じたり、部品の磨耗やディスクの損傷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるスピンドルモータの強制加速時間を説明する波形図。
【図３】同実施形態におけるフォーカスオフ時のブレーキ制御を説明する波形図。
【図４】同実施形態におけるトラッキングオフ時のブレーキ制御を説明する波形図。
【図５】同実施形態に係るディスク装置のブレーキ制御動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明のディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、ディスク装置１００の構成を示すブロック図であり、ＣＤの再生装置を例に示している。図１において、ディスクＤは、ターンテーブル１０に載置されスピンドルモータ１１によって一定の線速度で回転される。ディスクＤからの情報の読み取りは、光ピックアップ１２によって行われ、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光によってディスクＤに記録されているデータを読み出す。
【００１８】
光ピックアップ１２は、スレッドモータ１３によってディスクＤの半径方向に移動制御され、再生位置を決定する。サーボ制御部１４は、後述するシステム制御部２５等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ１１の回転を制御する。またサーボ制御部１４は、光ピックアップ１２のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ１２の駆動制御を行う。スレッドモータ１２は、ディスクＤがターンテーブル１０に装填され再生状態になると光ピックアップ１２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有する。
【００１９】
ＲＦアンプ１５からは、光ピックアップ１２によって読み取ったデータに対応するＥＦＭ信号（ＲＦ信号）が出力される。またＲＦアンプ１５は、ＲＦ信号からフォーカスエラー信号Ｓｆとトラッキングエラー信号Ｓｔを分離して、サーボ制御部１４に送る。サーボ制御部１４は、トラッキングエラー信号Ｓｔに基づいてトラッキングアクチュエータ１６を制御し、光ピックアップ１２のトラッキング方向の移動を制御する。またサーボ制御部１４は、フォーカスエラー信号Ｓｆに基づいてフォーカスアクチュエータ１７を制御し、光ピックアップ１２からの光ビームが、ディスクＤ上にジャストフォーカスするように制御する。これにより、データの再生を正確に行うことができる。
【００２０】
一方、ＲＦアンプ１５からのＥＦＭ信号は、２値化回路１８に供給され、２値化回路１８は、ＥＦＭ信号を２値化（デジタル化）してデジタル信号処理部１９に供給する。デジタル信号処理部１９は、デジタル化されたＥＦＭ信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２０に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部１４及び後述するシステム制御部２５に送る。
【００２１】
オーディオデコーダ２１は、オーディオデータを復号化処理し、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２２に格納する。オーディオデコーダ２１の出力はオーディオ出力部２３に供給される。オーディオ出力部２３は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ２４に出力する。
【００２２】
システム制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００の機構系及び信号処理部の動作を制御する。またシステム制御部２５には、メモリ２６、表示部２７、操作部２８が接続されている。
【００２３】
メモリ２６には、システム制御部２５の制御のもとに生成された各種のデータ（後述）が格納される。表示部２７は、例えば液晶パネルで構成され、現在再生中のトラック番号や再生経過時間等を表示する。また操作部２８は、リモートコントローラ等の操作部であり、再生、停止、早送り、イジェクト等の各種の操作を行う複数のキーを備えている。
【００２４】
ディスク装置１００は、ディスクＤの再生途中又は再生が終了した後、操作部２８のイジェクトボタンを操作することでディスクＤを装置本体から排出することができる。排出機構の詳細については省略するが、例えば、本体シャーシの前方部の上面にディスクＤを搬送（搬入及び排出）する搬送ローラを設け、搬送ローラの回転によってディスクＤを排出する。尚、スレッドモータ１３は、ディスクＤがターンテーブル１０に装填され再生状態になると光ピックアップ１２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有するが、それ以外にディスクＤの搬入・排出時に搬送ローラを駆動してディスクＤをターンテーブル１０へ搬入したり、装置本体から排出する役割も有する。
【００２５】
ディスクＤを排出するときは、ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ１１が停止し、そのあとでディスクＤが排出される。ディスクＤの回転を停止する際、システム制御部２５はサーボ制御部１４に停止コマンドを送り、サーボ制御部１４は、スピンドルモータ１１にブレーキをかけてディスクＤの回転速度を低下させ、再生信号波形（ＲＦ信号）のパルス幅を検出してスピンドルモータ１１を停止させる。したがって、システム制御部２５とサーボ制御部１４は、スピンドルモータ１１を停止させる際のブレーキ制御部を構成する。
【００２６】
ディスクＤの回転速度が低下するとＲＦ信号のパルス幅が長くなるため、最大周期を有するパターン（ＣＤであれば１１Ｔ、ＤＶＤであれば１４Ｔ）のパルス幅（最長パターン信号Ｔｍａｘ）を計測することによって、ディスクの回転速度に比例したデータを得ることができ、最長パターン信号Ｔｍａｘの長さが所定値を越えたとき（例えばディスクＤの回転数が１／２０程度に低下したとき）に、システム制御部２５はディスクＤが停止したものと判断し、停止コマンドの送信を停止する。
【００２７】
ところで、再生したＥＦＭ信号のＴｍａｘを確認しながらスピンドルモータ１１のブレーキ制御を行う方式では、ディスクＤの再生中にイジェクト操作がなされると、ＥＦＭ信号を確認しながらスピンドルモータのブレーキ制御を行うが、ブレーキ制御されたときに、フォーカス制御やトラッキング制御が不十分な場合は、ＥＦＭ信号を正確に読み取ることができない。
【００２８】
例えば、フォーカスオフ時は、ＥＦＭ信号が生成されないためスピンドルモータのブレーキ制御が一切行えない。またフォーカスオンしていてもトラッキングオフ時は、ＥＦＭ信号を誤検出してブレーキ完了と判断してしまい、ディスクが十分に減速されないままイジェクト動作に移行する場合がある。
【００２９】
そこで本発明では、以下に述べるような制御を行うことで、ディスクＤが完全に停止した後でイジェクト動作に移行するようにしている。尚、以下の説明では、フォーカス制御が正常な状態をフォーカスオンと言い、フォーカス制御が不十分な状態をフォーカスオフと言う。同様にトラッキング制御が正常な状態をトラッキングオンと言い、トラッキング制御が不十分の状態をトラッキングオフと言う。
【００３０】
システム制御部２５は、フォーカス制御部１４によって光ピックアップ１２のサーボが起動されると、起動してから正常なフォーカス状態に引き込み、かつトラッキング制御が正常に行われるまで、つまりサーボが起動してフォーカスとトラッキングの自働調整が完了するまでのスピンドルモータ１１の強制加速時間Ｔ１を計測する。強制加速時間Ｔ１は、サーボが起動して、スピンドルモータが回転を開始し定常の回転速度に到達するまでの間に、ディスクＤの回転を加速している時間である。尚、加速の途中でディスク停止要求があった場合は、その時点で強制加速時間の計測を停止する。
【００３１】
図２は、強制加速時間Ｔ１を示す波形図である。図２の（ａ）はトラッキング制御信号、（ｂ）はフォーカス制御信号、（ｃ）はスピンドルモータのドライブ信号を示し、タイミングｔ１でサーボが起動したことを示している。フォーカス状態に引き込みトラッキング制御がかかったタイミングをｔ２とすると、ｔ１からｔ２までの期間Ｔ１がスピンドルモータ１１の強制加速時間である。
【００３２】
次にシステム制御部２５は、スピンドルモータ１１の強制加速時間Ｔ１から、スピンドルモータ１１のブレーキ制御時間Ｔ２を算出する。ブレーキ制御時間Ｔ２は、スピンドルモータ１１を停止する際に、ブレーキ電圧（逆方向の電圧）をかけてブレーキをかける時間であり、経験則に基づいて上記強制加速時間Ｔ１の７０％程度の時間に設定される。計測した強制加速時間Ｔ１と、ブレーキ制御時間Ｔ２は、メモリ２６に格納される。
【００３３】
ディスク装置１００の環境温度が低温時はスピンドルモータ１１のブレーキが効き過ぎる傾向にあるため、強制加速時間Ｔ１の約５０％程度の時間に設定すると良い。尚、システム制御部２５は、強制加速時間Ｔ１を計測しブレーキ制御時間Ｔ２を算出する算出部を構成する。
【００３４】
そして、ディスクＤの停止要求があると、システム制御部２５は、サーボ制御部１４に停止コマンドを送り、サーボ制御部１４はスピンドルモータ１１にブレーキ電圧（逆電圧）を印加してブレーキ制御を行う。またサーボ制御部１４は、光ピックアップ１２からのＲＦ信号を用いてフォーカス状態を判別し、フォーカスオンか、フォーカスオフかを判断する。
【００３５】
フォーカスオンであれば、通常のブレーキ処理を行う。通常のブレーキ処理では、再生したＥＦＭ信号の最長パターン信号Ｔｍａｘを計測し、Ｔｍａｘの長さが所定値を越えたときに、システム制御部２５はディスクＤが停止したものと判断し、スピンドルモータ１１を停止させる。一方、フォーカスオフの状態では、通常のブレーキ処理は実行できないため、強制ブレーキモードに移行し、前述したブレーキ制御時間Ｔ２を経過するまで逆電圧を印加してスピンドルモータ１１を停止させる。
【００３６】
図３は、フォーカスオフ時のスピンドルモータ１１のブレーキ制御を示す波形図である。
【００３７】
図３の（ａ）は従来のスピンドルモータのドライブ波形を示し、（ｂ）は本発明のスピンドルモータ１１のドライブ波形を示す。タイミングｔ３でシステム制御部２５からサーボ制御部１４に停止コマンドが送られたとすると、従来の場合、フォーカスオフ状態ではブレーキ制御がかからず、ディスクＤは回転したそのままイジェクトされることになる。
【００３８】
これに対し本発明では、イジェクト操作時にフォーカスオフと判断した場合、サーボ制御部１４は、ブレーキ制御時間Ｔ２だけスピンドルモータ１１に逆電圧を印加しブレーキをかける。したがって、図３（ｃ）で示すようにディスクＤが回転を停止したあとイジェクト動作が行われる。
【００３９】
一方、イジェクト操作時にフォーカスオンであっても、トラッキングオフ時には通常のブレーキ処理を行い、Ｔｍａｘの長さを監視してスピンドルモータ１１を停止させる。トラッキングオフ時には、Ｔｍａｘが変動する可能性があるため、通常のブレーキ処理を終了した時間がブレーキ制御時間Ｔ２よりも短い場合は、強制ブレーキモードに切り替え、ブレーキ制御時間Ｔ２を経過するまで、つまり不足した時間分だけスピンドルモータ１１に逆電圧を印加してブレーキ処理を行う。
【００４０】
図４は、フォーカスオン、トラッキングオフ時のスピンドルモータ１１のブレーキ制御を示す波形図である。
【００４１】
図４の（ａ）は従来のスピンドルモータのドライブ波形を示し、（ｂ）は本発明のスピンドルモータ１１のドライブ波形を示す。タイミングｔ３で停止コマンドが送られたとする。従来の場合、通常のブレーキ処理が行われるが、トラッキングオフのためＥＦＭ信号を正確に読み取ることができない。このためブレーキ期間Ｔ３が短くなってしまい、ブレーキが早めに解除されディスクＤが回転したそのままイジェクトされることがある。
【００４２】
これに対し本発明では、イジェクト操作時にフォーカスオンのときは、通常のブレーキ処理によるブレーキ期間Ｔ３を監視し、ブレーキ期間Ｔ３がブレーキ制御時間Ｔ２よりも短い場合は、不足時間Ｔ０（＝Ｔ２−Ｔ３）の期間だけさらにスピンドルモータ１１に逆電圧を印加しブレーキをかける。したがって、ブレーキ制御時間Ｔ２に相当する時間だけ強制的にブレーキをかけて停止させることができる。したがって、図４（ｃ）で示すようにディスクＤが回転を停止したあとイジェクト動作が行われる。
【００４３】
こうして、フォーカスオフでＥＦＭ信号が取得できない場合でも十分にディスクＤの回転を減速して停止させることができる。またフォーカスオンでトラッキングオフのときは、スピンドルモータ１１のブレーキが早めに解除されても、強制ブレーキモードに移行してブレーキ量を補えるため、ディスクＤを十分に減速して停止させることができる。
【００４４】
ブレーキ制御時間Ｔ２は、スピンドルモータ１１の加速時間Ｔ１を計測し、その計測結果をもとに算出するため、ブレーキ制御時間Ｔ２を適切に設定することができ、ブレーキ不足をなくし、ブレーキ過多による逆回転を防止することができる。またシステム制御部２５は、ブレーキ制御時間Ｔ２を経過した後にイジェクト動作が開始するようにディスク排出機構に指示を出し、スピンドルモータ１１が正確に停止したあとでディスクＤを排出するように制御する。
【００４５】
図５は、スピンドルモータ１１のブレーキ処理の動作を説明するフローチャートである。図５においてＳ０は、ブレーキ処理開始ステップであり、ステップＳ１では、計測した強制加速時間Ｔ１をもとに算出したブレーキ制御時間Ｔ２をセットする。ステップＳ２では、ブレーキを開始し、ステップＳ３ではフォーカスオフか否かを判断する。フォーカスオフであればステップＳ４の強制ブレーキ処理に移行し、スピンドルモータ１１に逆電圧を印加する。
【００４６】
ステップＳ３でフォーカスオンと判断した場合は、ステップＳ５で通常のブレーキ処理を行う。ステップＳ６では通常のブレーキ処理を終了したか否かを判断し、終了した場合はステップＳ７に進む。
【００４７】
ステップＳ７では、ブレーキ制御時間Ｔ２を経過したか否かを判断する。即ち、強制ブレーキモードではブレーキ制御時間Ｔ２に達するまでブレーキをかけ続ける。また通常のブレーキ処理を終了してもトラッキングオフの場合は、ブレーキが不十分の状態でブレーキを解除することがあるため、ブレーキ制御時間Ｔ２に達していない場合は、ステップＳ４に戻ってブレーキ制御時間Ｔ２に達するまでブレーキをかける。こうしてブレーキ制御時間Ｔ２を経過したあと、ステップＳ８でブレーキ処理を終了し、ステップＳ９でサーボ停止処理を行い、ステップＳ１０で終了する。このあと、ディスクＤはイジェクトされる。
【００４８】
このように本発明の実施形態では、フォーカスオフやトラッキングオフの状態であってもスピンドルモータが正確に停止したあとでディスクＤを排出するため、イジェクト時にディスクと機構部品が干渉して擦れ音を生じたり、部品の磨耗を低減することができる。またディスクの損傷を低減することができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、複数のトレイにディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにした収納型ディスク装置に適用することができる。またＣＤプレーヤに限らずＤＶＤプレーヤに適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１００…ディスク装置
Ｄ…ディスク
１０…ターンテーブル
１１…スピンドルモータ
１２…光ピックアップ部
１３…スレッドモータ
１４…サーボ制御部
１５…ＲＦアンプ
１６…トラッキングアクチュエータ
１７…フォーカスアクチュエータ
１８…２値化回路
１９…デジタル信号処理部
２０，２２…ＲＡＭ
２１…オーディオデコーダ
２３…オーディオ出力部
２４…スピーカ
２５…システム制御部
２６…メモリ
２７…表示部
２８…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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