(57)【要約】【課題】一対のレールの間に設置された被印字鋼板に印字ヘッドにより正確に印字を行うことができる鋼板印字装置を得ることを目的とする。【解決手段】所定の位置に配置された被印字鋼板Ａに沿って印字ヘッド８が往復移動して被印字鋼板Ａに目的の印字を施す鋼板印字装置であって、印字ヘッド８が被印字鋼板Ａの表面上を往復移動する毎に、被印字鋼板Ａにドット印字データを基に印字ヘッド８により印字するよう制御する印字制御装置３１とを備え、印字制御装置３１は、印字ヘッド８の移動速度を一定とし、印字ヘッド８のノズルから噴射される塗料のドットの噴射圧力を所定の値とし、印字ヘッド８のノズル１０と被印字鋼板Ａとの距離に応じて求めた位置ずれ量により予め与えられたオフセット量に基づいて印字を行うように制御する。【選択図】図６
2010000551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配置された被印字鋼板に沿って印字ヘッドが往復移動し、前記被印字鋼板に目的の印字を施す鋼板印字装置であって、
前記印字ヘッドが被印字鋼板の表面上を往復移動する毎に、被印字鋼板にドット印字データを基に前記印字ヘッドにより印字するよう制御する印字制御装置を備え、
前記印字制御装置は、前記印字ヘッドの移動速度を一定とし、前記印字ヘッドのノズルから噴射される塗料のドットの噴射圧力を所定の値とし、前記印字ヘッドのノズルと被印字鋼板との距離に応じて求めた位置ずれ量により予め与えられたオフセット量に基づいて印字を行うように制御することを特徴とする鋼板印字装置。
【請求項２】
所定の位置に配置された被印字鋼板に沿って印字ヘッドが往復移動し、前記被印字鋼板に目的の印字を施す鋼板印字装置であって、
鋼板印字エリアの両側に敷設された一対のレールと、
前記一対のレールに沿って往復走行する走行台車と、
前記走行台車に搭載されたレール直交方向に横行する横行キャリッジと、
前記横行キャリッジに搭載され、レール直行方向に配列した複数のノズルを有する複数の印字ヘッドと、
前記走行台車を前記被印字鋼板に沿って走行させると共に、前記印字ヘッドが前記被印字鋼板を通過する毎に前記横行キャリッジを前記印字ヘッドの印字可能寸法に対応させて横行させる走行駆動装置と、
前記走行駆動装置によって前記走行台車が前記被印字鋼板に沿って走行する毎に、前記被印字鋼板に印字すべき印字データから変換されたドットマップのドット印字データを基に、前記被印字鋼板から求めたマーキング座標の基準位置に基づいて前記印字ヘッドにより印字するように制御する印字制御装置とを備え、
前記印字制御装置は、前記印字ヘッドの移動速度を一定とし、前記印字ヘッドのノズルから噴射される塗料のドットの噴射圧力を所定の値とし、前記印字ヘッドのノズルと前記被印字鋼板との距離に応じて求めた位置ずれ量により予め与えられたオフセット量に基づいて印字を行うように制御することを特徴とする鋼板印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鋼板印字装置、更に詳しくは例えば被印字鋼板の表面に正確に印字することができる鋼板印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、造船所などでは、鋼板を切断し、折り曲げ、溶接する作業が中心である。このため、鋼板の表面に該鋼板の引当情報や対応する図面番号、或いは切断線や溶接線及び溶接相手の部材情報や図面情報などの情報を印字することが行われている。
このような印字は、数値制御（ＮＣ）切断装置に印字ヘッドを搭載しておき、このＮＣ切断装置の印字機能と切断機能とを選択的に利用して行うのが一般的である。
【０００３】
最近では、印字を専用に行うマーキング装置も開発され、利用されている。
このようなマーキング装置は、平行に走る一対のレールと、これらレールの上をレールと同じ方向に移動するガーダと、ガーダにその長手方向に沿ってスキャン・データのスキャン数に対応して等間隔に一直線上に配列された多数のマーキング手段とから主に構成されている。
そして、マーキングの対象物たる鋼板は一対のレールの間に設置され、その鋼板上をガーダが鋼板の長手方向に移動することにより、ガーダに搭載されている多数のマーキング手段が鋼板上を移動しつつ、鋼板上にマーキングしていくものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５４−１３４９００号公報（第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のマーキング装置は、マーキングの対象物たる鋼板は一対のレールの間に設置され、その鋼板上をガーダが鋼板の長手方向に移動することにより、ガーダに搭載されている多数のマーキング手段が鋼板上を移動しつつ、鋼板上にマーキングしていくものである。
そのマーキング手段のノズルから噴射されるドット（液滴）は、マーキング手段の走行方向に対しマーキングヘッドの移行速度に応じた速度を持っており、一方マーキング手段は鋼板の上方に一定の間隔を持って走行しているため、ドットが鋼板に付着する位置はドットがマーキングヘッドから噴射される位置とは異なり、所望の位置に正確にマーキングすることができなくなるという問題があった。
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、一対のレールの間に設置された鋼板に正確に印字を行うことができる鋼板印字装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る鋼板印字装置は、所定の位置に配置された被印字鋼板に沿って印字ヘッドが往復移動し、前記被印字鋼板に目的の印字を施す鋼板印字装置であって、前記印字ヘッドが被印字鋼板の表面上を往復移動する毎に、被印字鋼板にドット印字データを基に前記印字ヘッドにより印字するよう制御する印字制御装置を備え、前記印字制御装置は、前記印字ヘッドの移動速度を一定とし、前記印字ヘッドのノズルから噴射される塗料のドットの噴射圧力を所定の値とし、前記印字ヘッドのノズルと被印字鋼板との距離に応じて求めた位置ずれ量により予め与えられたオフセット量に基づいて印字を行うように制御するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る鋼板印字装置は、所定の位置に配置された被印字鋼板に対して往動する印字ヘッドによって印字を行う場合に、印字ヘッドの移動速度を一定とし、印字ヘッドのノズルから噴射される塗料のドットの噴射圧力を所定の値とし、印字ヘッドのノズルと被印字鋼板との距離に応じて求めた位置ずれ量を予めオフセット量として与えて印字ヘッドにより印字を行うように制御することにより、被印字鋼板の所望の位置に正確に印字を行うことができるという効果がある。
また、印字ヘッドの復動の際に印字を行う場合、往動の場合とは逆の方向にオフセット量を与えて印字ヘッドにより印字を行うことにより、復動の際にも印字ヘッドのノズルから塗料のドットを噴射して被印字鋼板の所望の位置に正確に印字を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の実施の形態１の鋼板印字装置の要部を概略的に示す斜視図、図２は同鋼板印字装置の平面図、図３は同鋼板印字装置の制御系のブロック図、図４は同鋼板印字装置に用いられる印字データの作成過程を示したフローチャート、図５は同鋼板印字装置における印字ヘッドと被印字鋼板との距離に応じた印字ヘッドから噴射されるドットの位置ずれデータを示すグラフ、図６は同鋼板印字装置における印字ヘッドから噴射されるドットの位置のオフセット量を示す説明図である。
図１及び図２において、鋼板受取エリアＡＲ１には、鋼板置き場Ｓから複数の電磁石を吊り下げた天井クレーン（図示省略）により運ばれてきた被印字鋼板Ａを受け取り、鋼板受取エリアＡＲ１の片側に片寄せして次の搬送エリアＡＲ２に送る鋼板受取装置１が設置されている。
【０００８】
鋼板受取エリアＡＲ１の下流側である次の鋼板搬送エリアＡＲ２には、鋼板受取装置１から送られてきた被印字鋼板Ａを鋼板搬送エリアＡＲ２の片側に片寄せして次の鋼板印字エリアＡＲ３に搬送する鋼板搬送装置２が設置されている。
鋼板搬送エリアＡＲ２の下流側である次の鋼板印字エリアＡＲ３には、鋼板搬送装置２から送られてきた被印字鋼板Ａに印字を行うために、該被印字鋼板Ａを鋼板印字エリアＡＲ３の片側の片寄せ位置で後述するレールに対して平行に位置決めして停止させる鋼板位置決め装置３が設置されている。
【０００９】
さらに、鋼板印字エリアＡＲ３には被印字鋼板Ａに印字を行う鋼板印字装置４が設けられている。
その鋼板印字装置４は、鋼板印字エリアＡＲ３の両側に平行に敷設された一対のレール５と、一対のレール５に載置されて走行する走行台車６と、走行台車６に搭載されてレール５の設置方向と直交する方向に横行する横行キャリッジ７と、横行キャリッジ７に設けられた複数の印字ヘッド８と、走行台車６を被印字鋼板Ａに沿って走行させると共に、印字ヘッド８が被印字鋼板Ａを通過する毎に横行キャリッジ７を印字ヘッド８の印字可能寸法に対応させて横行させる後述する走行駆動装置とを有して構成されている。
【００１０】
前述の鋼板受取装置１、鋼板搬送装置２及び鋼板位置決め装置３は、鋼板受取エリアＡＲ１、鋼板搬送エリアＡＲ２及び鋼板印字エリアＡＲ３にまたがる１つの細長い長方形のローラ支持枠１１に形成されている。
鋼板受取装置１は、鋼板受取エリアＡＲ１に位置するローラ支持枠１１の一部と、そのローラ支持枠１１の一部に延長方向に所定の間隔を置いて回転自在に取り付けられた多数の直行ローラ１２と、ローラ支持枠１２の一側部に所定の間隔を置いて配設され、被印字鋼板Ａの一側部を上下方向でガイドする回転自在な多数の裁頭円錐形のガイドローラ１３と、多数の直行ローラ１２を回転駆動するローラ駆動モータ１４とで構成されている。
【００１１】
鋼板搬送装置２は、鋼板搬送エリアＡＲ２に位置するローラ支持枠１１の一部と、そのローラ支持枠１１の一部に延長方向に所定の間隔を置いて回転自在に取り付けられた多数の斜行ローラ１５と、ローラ支持枠１１の一側部に所定の間隔を置いて配設され、多数の斜行ローラ１５によって鋼板搬送エリアＡＲ２の片側に片寄せされた被印字鋼板Ａの一側部をガイドする回転自在な多数の円柱形のガイドローラ１６と、多数の斜行ローラ１５を回転駆動するローラ駆動モータ１４とで構成されている。この鋼板搬送装置２のローラ駆動モータ１４は鋼板受取装置１のローラ駆動モータ１４と共用である。
鋼板搬送装置２の斜行ローラ１５の傾斜角度は０．５〜１．０度である。
【００１２】
鋼板位置決め装置３は鋼板印字エリアＡＲ３に位置するローラ支持枠１１の一部と、そのローラ支持枠１１の一部に延長方向に所定の間隔を置いて回転自在に取り付けられた多数の直行ローラ１７と、ローラ支持枠１１の一側部に所定の間隔を置いて配設され、鋼板搬送装置２によって鋼板搬送エリアＡＲ２の片側に片寄せされて搬送されてきた被印字鋼板Ａの一側部を鋼板印字エリアＡＲ３の片側にそのままガイドする回転自在な多数の円柱形のガイドローラ１８と、多数の直行ローラ１７を回転駆動するローラ駆動モータ１９とで構成されている。そのガイドローラの１８の頭部の高さは、印刷時に邪魔にならないように直行ローラ１８上の被印字鋼板Ａの上面より突出しない高さに設定されている。
【００１３】
次に、鋼板印字装置４の各構成部材について説明する。
走行台車６は、印字ヘッド８をレール５に沿って略一定の速度で走行させると共に被印字鋼板Ａの端部に到達した後、前記走行方向とは反対方向に略一定の速度で走行させるためのものである。
この走行台車６の一対のレール５に沿った往復走行の過程で印字ヘッド８を予め入力された印字データに従って駆動することで、被印字鋼板Ａの表面に所望の無地、直線或いは曲線、更に他の情報を印字するものである。
このため、走行台車６は、一対のレール５上に載置され、内部に走行駆動装置９の１つである走行モータ２２を設けたサドル２１と、レール５と直交する方向に設置され、両端がそれぞれサドル２１に接続されたガーダー２３とを有して構成されており、サドル２１に印字制御装置３１を内蔵した制御盤２４が設けられている。
【００１４】
横行キャリッジ７は、印字を開始する際に、先ず、被印字鋼板Ａの端部に配置された印字ヘッド８（８ａ）の位置を被印字鋼板Ａにおける印字開始位置であるマーキング座標の基準位置に一致させ、その後、前記位置を維持して走行台車６を走行させて印字を行い、１列の印字が終了した後、印字ヘッ８の幅方向の寸法分横行させ、更に、この位置を維持して走行台車６を走行させて印字を行うものである。
従って、横行キャリッジ７は、走行台車６が被印字鋼板Ａに対する１列の印字を終了する毎に、印字ヘッド８の幅に応じて横行し、これらの印字ヘッド８を新たな印字すべき位置に横行させるものである。
このため、横行キャリッジ７は、ガーダー２３に設けた横行レール２６に沿ってレール５と直交する方向に横行させる回転駆動装置の１つである横行モータ２７を有して構成されている。
１台の横行キャリッジ７に複数の印字ヘッド８を予め設定された間隔に保持固定して設け、この印字ヘッド８の間隔と被印字鋼板Ａに対する印字回数とに応じて横行させるようにしている。
【００１５】
印字ヘッド８は、走行台車６の走行に伴って図示しない塗料供給装置から供給された塗料を短時間噴射して被印字鋼板Ａの表面にドット状のマークを形成し、このマークの連続によって目的の文字、直線、曲線を印字するものである。
このため、印字ヘッド８は、走行台車６の横行レール２６と平行方向に１列に配置された複数のノズル（図示省略）を有し、各ノズル毎に印字制御装置３１によって開閉が制御される電磁弁等を介して塗料供給装置（図示省略）が接続されている。
印字ヘッド８におけるノズルのピッチや数は特に限定するものではなく、ノズルから噴射された塗料が被印字鋼板Ａに至るまでの広がり率や、印字ヘッド８の被印字鋼板Ａからの距離などの条件に応じて適宜設定される。
【００１６】
また、印字ヘッド８に配置された複数のノズル１０の幅方向の寸法（横行レール１６に沿った方向の寸法）は、予め設定された被印字材鋼板Ａの幅寸法と、被印字鋼板Ａを印字するのに要する回数（往復回数）と、被印字鋼板Ａに対する分割数（印字ヘッド８の数）とに応じて設定される。
例えば、幅２ｍの被印字鋼板Ａを２往復で印字を行うものとし、且つ印字ヘット８の数を４とした場合、複数のノズル１０の幅方向の寸法は、２ｍ／（４×４）から１２５ｍｍに設定され、隣接する印字ヘッド８の間隔は５００ｍｍに設定される。
本実施の形態１において、印字ヘッド８は、ノズル１０の径が１５ｍｍ、各印字ヘッド８における複数のノズル１０の幅寸法が１２５ｍｍ、ピッチが１７．８６ｍｍで形成され、印字ヘッド８の数は４個に設定されている。
【００１７】
次に、図３により鋼板印字装置４の制御系について説明する。
図３において、３１は制御盤２４に内蔵されている印字制御装置である。
この印字制御装置３１は鋼板受取装置１に被印字鋼板Ａが送られてから鋼板搬送装置２により鋼板位置決め装置３に被印字鋼板Ａが位置決めされて固定され、鋼板印字装置４により被印字鋼板Ａの表面に印字が行われるまでの独自のプログラムが記憶された記憶部３１ａと、後述するキーボード等からなる入力部材或いはＣＤＲＯＭドライブ等からのデータを一時記憶する一時記憶部３１ｂと、各種入力に基づいて独自のプログラムを実行する演算部３１ｃとを有して構成されている。
【００１８】
その印字制御装置３１に接続されたインターフェース３２の入力側に、鋼板受取装置１に被印字鋼板Ａが送られてきたことを検出する光センサ等の鋼板検出センサ３３と、鋼板位置決め装置４に搬送された被印字鋼板Ａの先端部を検出する先端部検出センサ３４と、鋼板位置決め装置４に搬送された被印字鋼板Ａの端面を検出する端面検出センサ３５と、鋼板位置決め装置４に搬送された被印字鋼板Ａの表面の高さを検出する高さ検出センサ３６と、ＣＤＲＯＭドライブ３７と、外部からデータを受け取って入力する通信装置３８と、キーボード等からなる入力装置３９とが接続されている。
また、インターフェース３２の出力側には、走行モータ２２と、横行モータ２７と、印字ヘッド８の高さを制御する高さ制御モータ３９と、鋼板受取装置１及び鋼板搬送装置２のローラ駆動モータ１４と、鋼板位置決め装置４のローラ駆動モータ１９と、印字ヘッド８とが接続されている。
【００１９】
次に、本発明の鋼板印字システムに用いられる印字データ（文字データ・図形データ）の作成過程について説明する。
図４は印字データの作成過程を示したフローチャートであり、これは設計システムと印字情報創成システムの２段階を含んでいる。設計システムはＣＡＤ等によって設計される段階であり、印字情報創成システムは設計システムにより設計されたデータに基づいて印字データを作成する段階である。
【００２０】
まず、設計システムの段階について説明する。
製造対象物の構造データを作成し（Ｓ１）、その構造データに基づいて切断すべき部材を計画し（Ｓ２）、その計画された部材を被印字鋼板Ａに無駄なく割り付けるためのネスティングを行い、切断計画図及びＮＣ切断データを作成する（Ｓ３）。この切断計画図は例えばプリントされ、ＮＣ切断データは被印字鋼板Ａを切断する際のＮＣデータとして用いられる。ネスティングされて作成された配置図に基づいて印字下図を作成し、それをＤＸＦファイルに変換する（Ｓ４）。
なお、ネスティングされて作成された配置図の文字は、文字の内容（部品名称、取付部材名称・・・）と文字の大きさを規定してレイヤー番号（１，２・・・）が関連付けられており、その関係を変更することにより文字の大きさを任意に編集できるように構成されている。また、ＤＸＦファイルの文字データについては、文字形状、サイズ、位置情報等が含まれている。
【００２１】
次に、印字情報創成システムの段階について説明する。
上記のＤＸＦファイルを編集する（Ｓ５）。この編集に際しては、文字や図形の移動、修正、追加及び移動処理がなされる。編集後のＤＸＦファイルから文字データ及び図形データを抽出する（Ｓ６）。そして、抽出された文字データ及び図形データをドットマップに変換しＮＣ印字用データを作成する（Ｓ７）。このＮＣ印字用データをＣＤＲＯＭに格納する。
そのＣＤＲＯＭに格納したＮＣ印字用データをＣＤＲＯＭドライブ３７で読み込んで印字制御装置３１に伝達されるようにしている。或いは、ＮＣ印字用データをネットワーク（図示省略）を介して図３の通信装置３８が受信して印字制御装置３１に伝達されるようにしてもよい。
【００２２】
次に、被印字鋼板Ａが鋼板受取エリアＡＲ１に送られから鋼板印字エリアＡＲ３において被印字鋼板Ａに印字が行われる手順について図１〜図３に基づいて説明する。
まず、印字制御装置３１に対し、入力装置３９から被印字鋼板Ａの板厚や、幅、長さのデータが入力される。このデータはインターフェース３２を介して印字制御装置３１に伝達され、一時記憶部３１ｂに一時記憶される。また、ＣＤＲＯＭドライブ３７からＮＣ印字用データを入力し、一時記憶部３１ｂに記憶させておく。
次に、鋼板置き場Ｓから天井クレーンによって吊り下げられて鋼板受取エリアＡＲ１に運ばれてきた被印字鋼板Ａを鋼板受取装置１の多数の直行ローラ１２上に載置させる。
このとき、天井クレーンは、被印字鋼板Ａの一側が裁頭円錐形のガイドローラ１３の傾斜周面に接触するように降ろすと、鋼板受取エリアＡＲ１の片側、即ちローラ支持枠１１の一方側に片寄せされた状態で多数の直行ローラ１２上に載置されることとなる。
【００２３】
このように、多数の直行ローラ１２上に被印字鋼板Ａが載置されると、鋼板受取装置１に設けた鋼板検出センサ３３が多数の直行ローラ１２上に載置された被印字鋼板Ａの存在を検出し、その検出信号を印字制御装置３１に送る。
そうすると、鋼板検出センサ３３の検出信号を受けた印字制御装置３１はローラ駆動モータ１４とローラ駆動モータ１９を回転駆動させる。
ローラ駆動モータ１４の回転駆動により、鋼板受取装置１の多数の直行ローラ１２と鋼板搬送装置２の多数の斜行ローラ１５が回転させられる。
また、ローラ駆動モータ１９の回転駆動により、鋼板位置決め装置３の多数の直行ローラ１７も回転させられる。
【００２４】
鋼板受取装置１の多数の直行ローラ１２の回転により、被印字鋼板Ａはローラ支持枠１１の一方側に片寄せされた状態で鋼板搬送装置２に送られる。
鋼板搬送装置２に送られた被印字鋼板Ａは、鋼板搬送装置２の斜行ローラ１５の回転により、ローラ支持枠１１の一方側に片寄せするように搬送され、多数のガイドローラ１６により、ローラ支持枠１１の一方側に片寄せされた被印字鋼板Ａはその状態が維持されて搬送されることとなる。
【００２５】
このようにして鋼板搬送装置２によって搬送された被印字鋼板Ａは、鋼板搬送装置２に連設された鋼板位置決め部３に送られる。
鋼板位置決め部３では、多数の直行ローラ１７を回転させて被印字鋼板Ａの先端部が例えば鋼板印字エリアＡＲ３の真ん中から少し下流寄りの所定の位置に来たところで、先端部検出センサ３４が被印字鋼板Ａの先端部を検出し、その検出信号を印字制御装置３１に送る。
そうすると、先端部検出センサ３４の検出信号を受けた印字制御装置３１はローラ駆動モータ１４とローラ駆動モータ１９との回転駆動を停止させ、被印字鋼板Ａを所定の位置に停止させる。
【００２６】
次いで、印字制御装置３１は走行モータ２２を回転駆動させて鋼板印字装置４の走行台車６を走行させ、図示しない位置に設けた端面検出センサ３５によって被印字鋼板Ａの端面を検出し、その検出信号を印字制御装置３１に送る。
そうすると、端面検出センサ３５の検出信号を受けた印字制御装置３１では、端面検出センサ３５が検出した端面位置と被印字鋼板Ａのローラ支持枠１１の一方側に片寄せされた既知の一側位置とに基づいて被印字鋼板Ａにおけるマーキング座標の基準位置を求め、その基準位置と印字データの座標軸を一致させる、即ち横行キャリッジ３における端部側の印字ヘッド８（８ａ）の位置を被印字鋼板Ａの端部における印刷開始位置であるマーキング座標の基準位置に一致させる。
それと同時に、図示しない位置に設けた高さ検出センサ３６によって被印字鋼板Ａの表面を検出し、その検出信号を受けた印字制御装置３１は横行キャリッジ７に設けた高さ制御モータ４０を駆動して印字ヘッド８を被印字鋼板Ａから予め設定された高さに保持する。
【００２７】
上記の如くして被印字鋼板Ａのマーキング座標の基準位置を求めると共に印字ヘッド４の高さを保持した後、横行キャリッジ３における端部側の印字ヘッド８ａを被印字鋼板Ａの端部におけるマーキング座標の基準位置に一致させるように横行キャリッジ３を横行させ、これにより印字作業の準備が完了する。
本実施の形態１に係る鋼板印字装置４では、４つの印字ヘッド８（８ａ〜８ｄ）を被印字鋼板Ａに対して２往復（印字回数４）させて印字を行う。この場合、印字制御装置３１では、記憶部３１ａに記憶された被印字鋼板Ａに対するＮＣ印字用データを演算部３１ｃで読み出すと共に、各走行行程毎に必要な幅に分割して印字ヘッド８に形成されたノズル１０の駆動データを演算するプログラムが実行され、この駆動データは各印字ヘッド８に伝達される。
【００２８】
即ち、被印字鋼板Ａは４つの印字ヘッド８によってそれぞれ印字される領域を４つに分け、さらに各印字ヘッド８が２往復することで各印字ヘッド８の領域を４つに分けるため、合計で１６の領域に分割され、被印字鋼板Ａに設定されたＮＣ印字用データのドットマップが各領域毎に分割され、走行台車６の行程と同期させてノズルに対する駆動データが演算される。
従って、走行台車６の往復走行に伴う各行程毎に走行台車６の走行と同期して印字ヘッド８のノズル１０を駆動することで、被印字鋼板Ａに対して１／４の印字面の印字を行い、走行台車２が２往復したとき、被印字鋼板Ａに目的の印字が行われることになる。
【００２９】
このように、印字ヘッド８が被印字鋼板Ａの上を走行しながら印字を行うため、印字ヘッド８から噴射される塗料のドットは、印字ヘッド８の走行方向に対し印字ヘッド８の移動速度に応じた速度を持っている。
一方、印字ヘッド８は被印字鋼板Ａの上方に一定の間隔を持って走行しているため、塗料のドット（液滴）が被印字鋼板Ａに付着する位置はドットが印字ヘッド８から噴射される位置とは異なり、位置ずれを起こす。
そこで、予め印字ヘット８の移動速度が例えば毎秒６００mm/secで一定とし、印字ヘッド８のノズル１０からの塗料のドットの噴射圧力が０．３ＭＰａの場合に、被印字鋼板Ａと印字ヘッド８のノズル１０との距離を変化させたときのノズル直下位置に対するドットが付着する位置ずれ量を測定してプロットしたものが図５のグラフである。
【００３０】
この図５のグラフを見ても分かるように、被印字鋼板Ａと印字ヘッド８のノズル１０との距離が増えるに従い、それに比例して塗料のドットが付着する位置ずれ量も増加することが分かる。
また、図６は、矢印方向に走行する印字ヘッド８から噴出された塗料のドットが、印字ヘッド８の走行方向に移動しながら降下して被印字材である被印字鋼板Ａに付着する状況を示している。図６において、白丸は等速運動の場合の仮想のドットの軌跡を、黒丸は空気抵抗等の影響により放物線状に降下する実際のドットの軌跡を示す。
図５のグラフに実際のＨとＬの関係の例を示す。この例では、例えば被印字鋼板Ａの表面から印字ヘッド８のノズルまでの高さＨを４０ｍｍに設定した場合、位置ずれ量であるオフセット量Ｌは約２ｍｍとなる。
そこで、塗料のドットを目標とする位置に位置ずれなく付着させるためには、印字ヘッド８の往動の際に印字を行う場合に、一定距離手前にオフセットした位置で噴射させるように調整するようにしたのである。
【００３１】
また、印字ヘッド８の復動の際に印字を行う場合、往動の場合とは逆の方向にオフセット量を与えておくことにより、復動の際にも印字ヘッド８のノズルから塗料を噴射して被印字鋼板Ａの所望の位置に正確に印字を行うことができる。
このように、往復動作により印字を行う場合は、往方向・復方向それぞれのドットの位置を走行方向に対して一致させるためには、この調整が必要となる。
こうして、鋼板印字領域ＡＲ３において、鋼板印字装置４により所定の印字が行われた後は、天井クレーンによって印字された被印字鋼板Ａが鋼板印字領域ＡＲ３から印字鋼板保管場所Ｐに運ばれて被印字鋼板Ａに対する一連の印字作業が終了する。
【００３２】
この実施の形態１においては、一対のレール５に対して平行に位置決めして停止させられた被印字鋼板Ａに対し、一対のレール５に沿って往復走行する走行台車６に搭載されたレール直交方向に横行する横行キャリッジ７に設けられた複数の印字ヘッド８によって印字を行う場合に、印字ヘッド８の走行速度を例えば秒速６００mm/secで一定とし、ノズル１０からの塗料の噴射圧力を例えば０．３ＭＰａとして印字ヘッド８のノズル１０と被印字鋼板Ａとの距離に応じて求めた位置ずれ量を予めオフセット量として与えておくことにおより、印字ヘッド８のノズル１０から塗料を噴射して被印字鋼板Ａの所望の位置に正確に印字を行うことができる。
また、印字ヘッド８の復動の際に印字を行う場合、往動の場合とは逆の方向にオフセット量を与えておくことにより、復動の際にも印字ヘッド８のノズル１０から塗料を噴射して被印字鋼板Ａの所望の位置に正確に印字を行うことができる。
【００３３】
上記実施の形態１では、印字ヘッド８は、ノズル１０の径が１５ｍｍとし、印字ヘッド８の走行速度を秒速６００mm/secで一定とし、ノズル１０からの塗料の噴射圧力を例えば０．３ＭＰａとして印字ヘッド８のノズル１０と被印字鋼板Ａとの距離に応じて求めた位置ずれ量を求めたものであるが、ノズル１０の径、印字ヘッド８の走行速度、ノズル１０からの塗料の噴射圧力が異なれば位置ずれ量も異なることはいうまでもない。
このため、予め種々の条件に応じて位置ずれ量を求めておき、設定した条件に対応した位置ずれ量をオフセット量として設定して印字を行えばよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１の鋼板印字装置の要部を概略的に示す斜視図。
【図２】同鋼板印字装置の平面図。
【図３】同鋼板印字装置の制御系のブロック図。
【図４】同鋼板印字装置に用いられる印字データの作成過程を示したフローチャート。
【図５】同鋼板印字装置における印字ヘッドと被印字鋼板との距離に応じた印字ヘッドから噴射されるドットの位置ずれデータを示すグラフ。
【図６】同鋼板印字装置における印字ヘッドから噴射されるドットの位置のオフセット量を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
４  鋼板印字装置、５  レール、６  走行台車、７  横行キャリッジ、８  印字ヘッド、１０  ノズル、２１  サドル、２２  走行モータ、２３  ガーダ、２４  制御盤、２６  横行レール、２７  横行モータ、３１  印字制御装置、３１ａ  記憶部、３１ｂ  一時記憶部 、３１ｃ  演算部、３２  インターフェース、３６  高さ検出センサ、３７  ＣＤＲＯＭドライブ、３８  通信装置、３９  入力装置、４０  高さ制御モータ、Ａ  被印字鋼板、ＡＲ３  鋼板印字エリア、Ｌ  オフセット量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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