(57)【要約】【課題】画像形成装置に対する一連の作業を容易に行うことができ、記録媒体の補給の際に場所を移動しなくとも給紙トレイの引き出しおよび収納ができること。【解決手段】複合機１００の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部２２と、複合機１００の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部７と、複合機１００の正面側から引き出し可能に設けられ、用紙を収容する給紙トレイ１２と、給紙トレイ１２から給紙された用紙に、読み取った原稿の画像を形成する画像形成部１０４と、複合機１００の側面側に設けられ、画像が形成された用紙を排紙する排紙トレイ１３と、を備え、表示操作部７は、正面側近傍かつ側面側近傍である操作位置に移動可能であり、スキャナ部２２は、当該操作位置に移動可能であることを特徴とする。【選択図】        図３
2010039065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、
前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部と、
前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された記録媒体に、読み取った原稿の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成装置の側面側に設けられ、画像が形成された記録媒体を排紙する排紙トレイと、を備え、
前記表示操作部は、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置に移動可能であり、
前記スキャナ部は、前記操作位置に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スキャナ部は、前記表示操作部の移動に連動して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表示操作部の移動を制御する第１移動制御部と、
前記スキャナ部の移動を制御する第２移動制御部と、を更に備え、
前記第２移動制御部は、前記第１移動制御部による前記表示操作部の移動に連動して、前記スキャナ部を移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記表示操作部と前記スキャナ部は、略同時に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表示操作部の移動を制御する第１移動制御部と、
前記スキャナ部の移動を制御する第２移動制御部と、を更に備え、
前記第２移動制御部は、前記第１移動制御部による前記操作部の移動と略同時に、前記スキャナ部を移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記表示操作部の移動を制御する第１移動制御部と、
前記スキャナ部の移動を制御する第２移動制御部と、を更に備え、
前記第２移動制御部は、前記第１移動制御部による前記表示操作部の移動が完了した後に、前記スキャナ部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１移動制御部による前記表示操作部の移動が完了した際に、前記スキャナ部の移動指示を行うためのスキャナ部移動シンボルを前記表示操作部に表示する第１表示制御部を更に備え、
前記第２移動制御部は、前記スキャナ部移動シンボルにより移動指示が入力された場合、前記スキャナ部を移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記表示操作部の移動を制御する第１移動制御部と、
前記スキャナ部の移動を制御する第２移動制御部と、
前記表示操作部および前記スキャナ部の移動を許容する特定の利用者を一意に識別するための利用者識別情報を記憶する記憶手段と、
利用者により前記利用者識別情報の入力を受付ける入力受付手段と、
受け付けた前記利用者識別情報が前記記憶手段に記憶されている前記利用者識別情報と一致するか否かを判断することにより、前記特定の利用者の認証を行う認証手段と、を更に備え、
前記第１移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記表示操作部の移動を許容し、
前記第２移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記スキャナ部の移動を許容することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記表示操作部の移動を制御する第１移動制御部と、
前記スキャナ部の移動を制御する第２移動制御部と、
利用者により押下されることで、前記表示操作部と前記スキャナ部の移動指示を受付ける切換スイッチをさらに備え、
前記第１移動制御部は、前記切換スイッチの押下により移動指示が入力された場合、前記表示操作部の移動を許容し、
前記第２移動制御部は、前記切換スイッチの押下により移動指示が入力された場合、前記スキャナ部の移動を許容することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記表示操作部と前記スキャナ部は、回転移動可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記表示操作部と前記スキャナ部は、前記排紙トレイ側に水平方向にスライドして移動可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記表示操作部の移動が完了した際に、前記給紙トレイの引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しシンボルを前記表示操作部に表示する第２表示制御部と、
前記給紙トレイ引き出しシンボルにより引き出し指示が入力された場合、前記給紙トレイを引き出す第３移動制御部とを更にさらに備えることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２表示制御部は、前記給紙トレイが引き出された際に、前記給紙トレイの収納指示を行うための給紙トレイ収納シンボルを前記表示操作部に表示し、
前記第３移動制御部は、前記給紙トレイ収納シンボルにより収納指示が入力された場合、前記給紙トレイを収納することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されているか否かを検知する記録媒体検知センサをさらに備え、
前記第３移動制御手段は、前記操作部の移動が完了した後に、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知された場合、前記給紙トレイを引き出すことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２表示制御部は、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知され、前記給紙トレイが引き出された場合、前記給紙トレイが引き出された旨を前記表示操作部に表示することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に、所定の構成部を移動する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、足などに障害を有するために杖や松葉杖、車椅子等を利用する利用者（以下、「身障者」という。）が装置の正面から操作を行う場合、車椅子等に着座していることにより、表示操作部が見え辛かったり、手が届かなかったりして、表示操作部から操作を行うことが困難であった。
【０００３】
このため、操作部（表示操作部）が可動アームに支持されていることで、操作部の移動が可能である画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、装置の正面から車椅子を利用する操作者が着座した状態で操作部を操作する場合でも、当該操作者の目線に合わせて操作部を移動させることができるため、当該操作者が操作部からの操作を容易に行えるものである。また、操作者が装置の正面に立った状態で操作する場合でも、当該操作者に合わせて操作部を移動させることが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９８４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、操作部（表示操作部）からの操作を行うことができても、車椅子等に着座している操作者（身障者）等にとっては他の作業も困難な場合がある。例えば、装置の正面にいる身障者が原稿のスキャンを行う場合、スキャナ部が見え辛かったり、スキャナ部まで手が届かず、所定位置に原稿を正確に載置することが困難な場合があった。
【０００６】
また、印刷された用紙が排紙される排紙トレイが画像形成装置の側面側に設けられている場合、装置の正面にいる身障者が排紙された用紙を取る場合、排紙トレイの場所まで移動することが必要となり、用紙を取ることが困難な場合があった。
【０００７】
さらに、給紙トレイに用紙を補給する際に装置の正面側から大きく引き出す給紙トレイが設けられている場合、装置の正面にいる身障者が用紙を補給するには、装置を操作する位置から給紙トレイを引き出しても接触しない位置まで移動することが必要となり、用紙を補給することが困難な場合があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、スキャナ部の所定位置に原稿を載置し、表示操作部からの操作を行い、排紙トレイから排紙された記録媒体を取るなど、画像形成装置に対する一連の作業を容易に行うことができ、記録媒体の補給の際に場所を移動しなくとも給紙トレイの引き出しおよび収納が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部と、前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された記録媒体に、読み取った原稿の画像を形成する画像形成部と、前記画像形成装置の側面側に設けられ、画像が形成された記録媒体を排紙する排紙トレイと、を備え、前記表示操作部は、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置に移動可能であり、前記スキャナ部は、前記操作位置に移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示操作部およびスキャナ部を移動可能とすることで、利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、スキャナ部の所定位置に原稿を載置し、表示操作部からの操作を行い、排紙トレイから排紙された記録媒体を取るなど、画像形成装置に対する一連の作業を容易に行うことができ、記録媒体の補給の際に場所を移動しなくとも給紙トレイの引き出しおよび収納ができるという効果を奏する。
【００１１】
また、本発明によれば、特定の利用者の認証、または切換スイッチの押下により、表示操作部およびスキャナ部を画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍の操作位置に移動可能な構成としたため、利用者は移動することなく、原稿の載置や表示操作部の操作等、画像形成装置に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明によれば、移動が完了した際に表示操作部に表示される給紙トレイ引き出しシンボルまたは給紙トレイ収納シンボルから、給紙トレイの引き出し指示または収納指示の入力ができるため、給紙トレイへの記録媒体の補給の際に移動することなく、給紙トレイの引き出しおよび収納を行うことができる。
【００１３】
また、本発明によれば、印刷（画像形成）中において給紙トレイの記録媒体が不足して印刷が続行不可能となった場合、給紙トレイを引き出し、さらにその旨を表示操作部に表示するため、利用者が記録媒体の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイを引き出す手間を省くことができる。
【００１４】
また、本発明によれば、表示操作部が移動していない場合には、表示操作部に給紙トレイ引き出しシンボルおよび給紙トレイ収納シンボルを表示せず、当該シンボルによる給紙トレイの引き出しおよび収納を行わず、また、記録媒体の不足時における給紙トレイの引き出しも行わないため、表示操作部を移動させずに画像形成装置の正面から操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態においては、本発明における画像形成装置をコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）に適用した例を示すが、これに限定されることなく、複写機、ファクシミリ装置など、原稿を読み取って画像形成行う機能を備えたものであれば本発明を適用することができる。
【００１６】
（実施の形態１）
本実施の形態にかかる複合機は、用紙に画像を形成するものであり、身障者（利用者）が複合機の左側面側に設けられた排紙トレイの近傍にいる状態で複合機を利用する場合、身障者が容易に操作等を行うことができるように、複合機における所定の構成部を移動可能とするものである。
【００１７】
図１は、実施の形態１にかかる複合機１００の概略図である。図１では、複合機１００を正面側から見た図であり、複合機１００の上面側には、所定位置に載置された原稿を読み取るスキャナ部２２が配置されている。また、複合機１００の正面側の上部には、種々の情報を表示したり、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部７が配置されている。また、複合機１００の下部には、正面側から引き出し可能な状態で、用紙を収容する給紙トレイ１２が配置されている。また、複合機１００の左側面側には、画像が形成された用紙を排紙する排紙トレイ１３が配置されている。そして、同じく左側面側の排紙トレイ１３の上方には、利用者認証のために識別情報を受付ける認証装置２０が配置されている。
【００１８】
本実施の形態にかかる複合機１００は、表示操作部７から利用者による入力操作を受付けると、受付けた内容に従って処理を行う。例えば、複写機能を実行する場合は、載置された原稿をスキャナ部２２で読み取り、給紙トレイ１２から給紙された用紙に読み取った原稿の画像を形成し、画像が形成された用紙を排紙トレイ１３に排紙する。以下の実施の形態では、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置（図４−１の利用位置Ｐ参照）にいる身障者が複合機を利用する場合に、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動可能となっている。
【００１９】
図２は、実施の形態１にかかる複合機１００のブロック図である。図２に示すように、複合機１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３と、用紙搬送装置９と、転写装置８と、認証装置２０と、表示操作部７と、表示操作部駆動モータ１７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部駆動モータ１９と、スキャナ部角度検知センサ１８と、給紙トレイ駆動モータ４と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、用紙検知センサ２３と、を主に備えている。
【００２０】
ＣＰＵ１は、複合機１００の全体を制御するものである。ＲＡＭ２は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。ＲＯＭ３は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、本実施の形態では、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者を一意に識別するための身障者ＩＤを格納している。
【００２１】
用紙搬送装置９は、給紙トレイ１２に収容されている用紙を、画像形成を行う転写装置８へ搬送し、画像が形成された後の用紙を排紙トレイ１３まで搬送するものである。転写装置８は、用紙搬送装置９により搬送されてきた用紙に画像を形成するものである。
【００２２】
認証装置２０は、排紙トレイ１３の近傍の利用位置にいる身障者から身障者ＩＤを受付けるものである。
【００２３】
表示操作部７は、不図示のＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）表示部を有しており、該ＬＣＤ表示部に、利用者に種々の入力画面および操作ボタンを表示するとともに、表示された入力画面及び操作ボタンから利用者の入力操作を受付けるものである。また、表示操作部７は、身障者が複合機１００を利用する場合は移動可能となっており、移動した後のＬＣＤ表示部には、スキャナ部２２の移動指示を行うためのスキャナ部移動ボタン、給紙トレイの引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタン、および給紙トレイの収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタン、表示操作部７の移動指示を行うための表示操作部移動ボタンが表示される。また、表示操作部７が移動しなかった場合には、上述した各種ボタンは表示されない。
【００２４】
表示操作部駆動モータ１７は、駆動することで表示操作部７を移動させるモータである。表示操作部角度検知センサ６は、表示操作部７の位置を検知するセンサであり、例えば、表示操作部７の回転の機械的変位量を検知するロータリエンコーダなどである。
【００２５】
スキャナ部２２は、利用者によって載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）によりスキャンして読み取るものである。
【００２６】
スキャナ部駆動モータ１９は、駆動することでスキャナ部２２を移動させるモータである。スキャナ部角度検知センサ１８は、スキャナ部２２の位置を検知するセンサであり、上記同様、例えばロータリエンコーダなどである。
【００２７】
給紙トレイ駆動モータ４は、駆動することで給紙トレイ１２を移動させることにより、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出し、収納するモータである。給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２の位置を検知するセンサであり、詳細は後述する（図６−２参照）。
【００２８】
用紙検知センサ２３は、給紙トレイ１２内の内部に設置されており、給紙トレイ内１２に用紙が収容されているか否かを検知するものである。
【００２９】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による制御について説明する。図３は、実施の形態１にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００３０】
複合機１００は、認証部１０１と、第１移動制御部１０５と、表示制御部１０２と、入力受付部１０３と、第２移動制御部１０６と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、を主に備えており、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０とが主に接続されている。ここで、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０については、図２において説明したため省略する。
【００３１】
ＲＯＭ３は、上述したように、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者の身障者ＩＤを格納するものである。
【００３２】
認証部１０１は、認証装置２０から身障者ＩＤを受付けると、受付けた身障者ＩＤが、ＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤと一致するか否かを判断することにより、身障者の認証を行う。そして、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤが一致する場合は、身障者の認証は成功となり、これにより複合機１００を利用する者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると判断される。
【００３３】
第１移動制御部１０５は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合、表示操作部角度検知センサ６からの検知信号により位置を特定しながら表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を複合機１００の正面側上部の位置（以下、「基本位置」という。）から、複合機１００の正面側近傍かつ排紙トレイ１３が設けられた側面側近傍である身障者による操作位置に回転移動させるものである。表示操作部７が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。また、第１移動制御部１０５は、表示操作部７に表示された表示操作部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部１０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第１移動制御部１０５は、表示制御部７を移動させる表示操作部駆動モータ１７（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、表示操作部駆動モータ１７が受け取った駆動指令に従って表示制御部７を移動させる。
【００３４】
ここで、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図４−１は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図４−２は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００３５】
回転移動がなされる前の表示操作部７は、図２に示すように、複合機１００の正面側に位置している。そして、第１移動制御部１０５により移動された表示操作部７は、図４−１、４−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０℃回転移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、ＬＣＤ表示部が見やすく操作し易い位置に、表示操作部７が移動したことになる。
【００３６】
また、図４−１に示すように、表示操作部７は、矢印Ｌのように上下に移動することで高さ方向の調整が可能となっている。さらに、表示操作部７の上部に軸を設け、その軸を中心に矢印Ａのように移動することで、表示操作部７の角度の調整が可能となっている。これにより、例えば、利用位置Ｐにおいて車椅子に着座している身障者などにとっても見やすい高さや角度に表示操作部７を移動することができる。
【００３７】
図３に戻り、表示制御部１０２は、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が完了した際に、スキャナ部２２の移動指示を行うためのスキャナ部移動ボタンと、給紙トレイ１２の引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ１２の収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部７の移動指示を行うための表示操作部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。また、表示制御部１０２は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知されて、給紙トレイ１２が引き出された場合に、給紙トレイ１２が複合機１００の正面側から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【００３８】
入力受付部１０３は、利用者により認証装置２０から入力された身障者ＩＤを受付けるものである。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示されたスキャナ部移動ボタンが押下された場合、スキャナ部２２の移動指示を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ引き出しボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ収納ボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の収納指示を受付ける。さらに、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された表示操作部移動ボタンが押下された場合、表示操作部７の移動指示を受付ける。
【００３９】
第２移動制御部１０６は、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が完了し、入力受付部１０３によりスキャナ部２２の移動指示を受付けた場合、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させたり、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させるものである。具体的には、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００４０】
ここで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図５−１は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図５−２は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００４１】
回転移動がなされる前のスキャナ部２２は、図２に示すように、複合機１００の上面側に位置、すなわち、複合機１００の本体部分の上方に設置されている。そして、第２移動制御部１０６により移動されたスキャナ部２２は、図５−１、５−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０℃回転移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、スキャナ部２２の上部の所定位置に原稿が載置し易い位置に、スキャナ部２２が移動したことになる。
【００４２】
図３に戻り、給紙トレイ１２は、複合機１００の正面側から引き出し可能に設けられており、画像が形成される用紙を収容するものである。
【００４３】
第３移動制御部１０７は、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が完了し、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０からの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出しするものである。また、第３移動制御部１０７は、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサからの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００に収納するものである。
【００４４】
また、第３移動制御部１０７は、表示操作部７の移動が完了した後に、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、上記同様、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出すものである。具体的には、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を移動させる給紙トレイ駆動モータ４（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、給紙トレイ駆動モータ４が受け取った駆動指令に従って給紙トレイ１２を移動させる。
【００４５】
ここで、給紙トレイ１２の引き出しについて図を参照して説明する。図６−１は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。また、図６−２は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。
【００４６】
引き出される前の給紙トレイ１２は、図２に示すように、複合機１００の内部に収納されている。そして、第３移動制御部１０７により矢印α方向に移動された給紙トレイ１２は、図６−１、６−２に示すように、複合機１００の正面側から引き出した状態となる。このとき複合機１００を利用する身障者は、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいるため、給紙トレイ１２が引き出されても接触することがない。また、第３移動制御部１０７により矢印β方向に押込まれることで、給紙トレイ１２は複合機１００の内部に収納される。
【００４７】
給紙トレイ開閉検知センサ５は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側に設けられ、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態でＯＮになり、取手部１５と非接触状態でＯＦＦになるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と非接触状態となるため（図６−２参照）ＯＦＦになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、取手部１５と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４８】
給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側の内部に設けられ、給紙トレイ１２の用紙収容部１４の端部に設けられた突起部１６と接触状態でＯＮになり、突起部１６と非接触状態出ＯＦＦとなるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４９】
ここで、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の引き出しについて詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、または用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、第３移動制御部１０７は、収納されている給紙トレイ１２を引き出す。まず、収納位置からの給紙トレイ１２の引き出しが開始されると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に引き出されるまで移動されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に引き出し位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００５０】
次に、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の収納について詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、第３移動制御部１０７は、引き出されている給紙トレイ１２を収納する。まず、引き出し位置からの給紙トレイ１２の収納が開始されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に収納されるまで押込まれると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に収納位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００５１】
画像形成部１０４は、給紙トレイ１２から給紙され、用紙搬送装置９（図２参照）により搬送されてきた用紙に、スキャナ部２２で読み取った原稿の画像を形成するものである。
【００５２】
排紙トレイ１３は、複合機１００を正面からみて左側の側面側に設けられ、画像が形成された用紙を排紙するものである。
【００５３】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置からの移動処理について説明する。図７は、実施の形態１にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者が、認証装置２０に身障者ＩＤを入力すると、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤとＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤとが一致するか否かを判断することで、身障者の認証を行う（ステップＳ１０）。受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致しなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、身障者の認証は失敗となり、そのまま処理を終了する。
【００５５】
一方、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、身障者の認証は成功となり、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ１１）。次に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわちスキャナ部移動ボタンと、給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、入力受付部１０３は、スキャナ部移動ボタンが押下されたことによるスキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ１３）。スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、スキャナ部２２の移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００５７】
一方、スキャナ部の移動指示を受付けた場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ１４）。
【００５８】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動処理について説明する。この処理は、身障者が複合機１００を利用し終えた後などに、表示操作部７およびスキャナ部２２を元の位置に戻す場合などに行う。図８は、実施の形態１にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、入力受付部１０３は、スキャナ部移動ボタンが押下されたことによるスキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ２０）。スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、スキャナ部２２の移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６０】
一方、スキャナ部の移動指示を受付けた場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させる（ステップＳ２１）。
【００６１】
次に、入力受付部１０３は、表示操作部移動ボタンが押下されたことによる表示操作部７の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ２２）。表示操作部７の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、表示操作部７の移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６２】
一方、表示操作部の移動指示を受付けた場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させる（ステップＳ２２）。そして、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわちスキャナ部移動ボタンと、給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部移動ボタンを表示操作部７のＬＣＤ表示部から非表示にする（ステップＳ２４）。
【００６３】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７が移動した後に、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給する場合などに行う。図９は、実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ引き出しボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３０）。給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けていない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６５】
一方、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ３１）。
【００６６】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理について説明する。この処理は、例えば、図８で説明したように、給紙トレイ１２を引き出させて、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給した後などに行う。図１０は、実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ収納ボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の収納指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。給紙トレイ１２の収納指示を受付けていない場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の収納指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６８】
一方、給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部に収納する（ステップＳ４１）。
【００６９】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００において、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動して、用紙に印刷を行なっている途中に用紙が不足した場合などに行われる。図１１は、実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
まず、第３移動制御部１０７は、第１移動制御部１０５により表示操作部７が基本位置から移動しているか否かの判断をする（ステップＳ５０）。表示操作部７が基本位置から移動していない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７１】
表示操作部７が基本位置から移動している場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されている旨が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。収容されている旨が検知された場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がある場合、用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００７２】
一方、収容されていない旨が検知された場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がない場合、第３移動制御部１０７は、搬送中の用紙があるか否かを判断する（ステップＳ５２）。搬送中の用紙があると判断された場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、搬送中の用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００７３】
一方、搬送中の用紙がないと判断された場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ５３）。そして、表示制御部１０２は、給紙トレイ１２が複合機１００の正面から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【００７４】
このように、実施の形態１にかかる複合機１００は、利用位置Ｐにいる身障者の認証が成功した場合、表示操作部７を身障者による操作位置に回転移動し、移動が完了した表示操作部７にスキャナ部移動ボタンを表示する。また、複合機１００は、スキャナ部移動ボタンの押下によりスキャナ部２２の移動指示を受付けると、スキャナ部２２も身障者による操作位置に回転移動する。従って、表示操作部７およびスキャナ部２２を移動可能とすることで、認証された身障者が排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３から排紙された用紙を取るなど、複合機１００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【００７５】
また、複合機１００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【００７６】
さらに、複合機１００は、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、印刷中において給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【００７７】
また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイの引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機１００の正面から操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【００７８】
（実施の形態２）
実施の形態１にかかる複合機は、身障者の認証が成功した場合に表示操作部を移動させ、該移動が完了した後にスキャナ部の移動指示を受付けた場合にスキャナ部を移動させていた。これに対し、本実施の形態にかかる複合機は、身障者の認証が成功した場合に表示操作部およびスキャナ部を略同時に移動させるものである。
【００７９】
ここで、複合機の概略図およびブロック図は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１、２参照）。
【００８０】
次に、本実施の形態にかかる複合機２００による制御について説明する。図１２は、実施の形態２にかかる複合機２００の機能的構成を示すブロック図である。
【００８１】
複合機２００は、認証部１０１と、第１移動制御部１０５と、表示制御部２０２と、入力受付部２０３と、第２移動制御部２０６と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、を主に備えており、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０とが主に接続されている。
【００８２】
ここで、認証部１０１と、第１移動制御部１０５と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
第２移動制御部２０６は、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動と略同時に、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させたり、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させるものである。具体的には、第２移動制御部２０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００８４】
表示制御部２０２は、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動、および第２移動制御部２０６によるスキャナ部２２の移動が完了した際に、給紙トレイ１２の引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ１２の収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部７およびスキャナ部の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。また、表示制御部２０２は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知されて、給紙トレイ１２が引き出された場合に、給紙トレイ１２が複合機２００の正面から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【００８５】
入力受付部２０３は、利用者により認証装置２０から入力された身障者ＩＤを受付けるものである。また、入力受付部２０３は、利用者により表示制御部２０２に表示された給紙トレイ引き出しボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付ける。また、入力受付部２０３は、利用者により表示制御部２０２に表示された給紙トレイ収納ボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の収納指示を受付ける。さらに、入力受付部２０３は、利用者により表示制御部２０２に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下された場合、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を受付ける。
【００８６】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置からの移動処理について説明する。図１３は、実施の形態２にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
まず、排紙トレイ１３の近傍であり複合機２００の左側の利用位置Ｐにいる身障者が、認証装置２０に身障者ＩＤを入力すると、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤとＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤとが一致するか否かを判断することで、身障者の認証を行う（ステップＳ６０）。受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致しなかった場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、身障者の認証は失敗となり、そのまま処理を終了する。
【００８８】
一方、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、身障者の認証は成功となり、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部２０６は、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ６１）。
【００８９】
次に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部２０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部２０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ６２）。
【００９０】
次に、本実施の形態にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動処理について説明する。この処理は、身障者が複合機２００を利用し終えた後などに、表示操作部７およびスキャナ部２２を元の位置に戻す場合などに行う。図１４は、実施の形態２にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
まず、入力受付部２０３は、表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されたことによる表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ７０）。表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００９２】
一方、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けた場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部２０６は、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させる（ステップＳ７１）。
【００９３】
そして、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部２０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部２０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンを表示操作部７のＬＣＤ表示部から非表示にする（ステップＳ７２）。
【００９４】
ここで、給紙トレイ１２の引き出し処理および収納処理については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図９〜１１参照）。
【００９５】
このように、実施の形態２にかかる複合機２００は、利用位置Ｐにいる身障者の認証が成功した場合、表示操作部７およびスキャナ部２２を身障者による操作位置に回転移動する。従って、表示操作部７およびスキャナ部２２を移動可能とすることで、認証された身障者が排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３から排紙された用紙を取るなど、複合機２００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【００９６】
また、複合機２００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【００９７】
さらに、複合機２００は、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、印刷中において給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【００９８】
また、複合機２００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイの引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機２００の正面から操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【００９９】
本実施の形態では、表示操作部７の移動と略同時にスキャナ部２２を回転移動させているが、表示操作部７の回転移動に連動してスキャナ部２２を回転移動させる構成としてもよい。すなわち、第２移動制御部２０６が、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動に連動して、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動するように構成する。
【０１００】
また、本実施の形態では、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動と略同時に第２移動制御部２０６によるスキャナ部２２の回転移動を行っているが、スキャナ部２２は、表示操作部７に固定されることで、表示操作部７の回転移動と同時に物理的に回転移動するように構成してもよい。また、表示操作部７の回転移動に連動してスキャナ部２２を回転移動させる場合も同様に、スキャナ部２２を物理的に回転移動するように構成してもよい。
【０１０１】
（実施の形態３）
実施の形態２にかかる複合機は、身障者の認証が成功した場合に表示操作部およびスキャナ部を略同時に回転移動させるものである。これに対し、本実施の形態にかかる複合機は、身障者の認証が成功した場合に表示操作部およびスキャナ部を略同時にスライドして移動させるものである。
【０１０２】
ここで、複合機の概略図およびブロック図は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１、２参照）。
【０１０３】
次に、本実施の形態にかかる複合機３００による制御について説明する。図１５は、実施の形態３にかかる複合機３００の機能的構成を示すブロック図である。
【０１０４】
複合機３００は、認証部１０１と、第１移動制御部３０５と、表示制御部２０２と、入力受付部２０３と、第２移動制御部３０６と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、を主に備えており、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０とが主に接続されている。
【０１０５】
ここで、認証部１０１と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０の構成および機能は、実施の形態１と同様であり、表示制御部２０２と、入力受付部２０３の構成および機能は、実施の形態２と同様であるため説明を省略する。
【０１０６】
第１移動制御部３０５は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合、表示操作部角度検知センサ６からの検知信号により位置を特定しながら表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に水平方向にスライド移動させるものである。表示操作部７が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。また、第１移動制御部３０５は、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部２０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置まで水平方向にスライド移動させるものである。具体的には、第１移動制御部３０５は、表示制御部７を移動させる表示操作部駆動モータ１７（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、表示操作部駆動モータ１７が受け取った駆動指令に従って表示制御部７を移動させる。
【０１０７】
第２移動制御部３０６は、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部３０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動と略同時に、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に水平方向にスライド移動させたり、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に水平方向にスライド移動させるものである。具体的には、第２移動制御部３０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【０１０８】
ここで、表示操作部７およびスキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に水平方向にスライド移動した場合について、図を参照して説明する。図１６−１は、表示操作部７およびスキャナ部２２を基本位置から水平方向にスライド移動した状態における複合機２００の正面図である。また、図１６−２は、表示操作部７およびスキャナ部２２を基本位置から水平方向にスライド移動した状態における複合機３００の上面図である。
【０１０９】
スライド移動がなされる前の表示操作部７は、複合機３００の正面側に位置し、スキャナ部２２は、複合機３００の上面に位置している（図２参照）。そして、第１移動制御部３０５により移動された表示操作部７、および第２移動制御部３０６により移動されたスキャナ部２２は、図１６−１、１６−２に示すように、排紙トレイ１３の上方に位置するように、水平方向にスライドして移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機３００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、ＬＣＤ表示部が見やすく操作し易い位置に、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動したことになる。
【０１１０】
ここで、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理については、表示操作部７およびスキャナ部２２がスライド移動すること以外は、実施の形態２と同様であるため説明を省略する（図１３、１４参照）。また、給紙トレイ１２の引き出し処理および収納処理については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図９〜１１参照）。
【０１１１】
このように、実施の形態３にかかる複合機３００は、利用位置Ｐにいる身障者の認証が成功した場合、表示操作部７およびスキャナ部２２を身障者による操作位置にスライド移動する。従って、表示操作部７およびスキャナ部２２を移動可能とすることで、認証された身障者が排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３から排紙された用紙を取るなど、複合機３００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【０１１２】
また、複合機３００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【０１１３】
さらに、複合機３００は、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、印刷中において給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【０１１４】
また、複合機３００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイの引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機３００の正面から操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【０１１５】
本実施の形態では、表示操作部７の移動と略同時にスキャナ部２２をスライド移動させているが、表示操作部７のスライド移動に連動してスキャナ部２２をスライド移動させる構成としてもよい。すなわち、第２移動制御部２０６が、認証部１０１によって身障者の認証が行われた後に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動に連動して、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置にスライド移動するように構成する。
【０１１６】
また、本実施の形態では、第１移動制御部１０５による表示操作部７のスライド移動と略同時に第２移動制御部２０６によるスキャナ部２２のスライド移動を行っているが、スキャナ部２２は、表示操作部７に固定されることで、表示操作部７のスライド移動と同時に物理的にスライド移動するように構成してもよい。また、表示操作部７のスライド移動に連動してスキャナ部２２をスライド移動させる場合も同様に、スキャナ部２２を物理的にスライド移動するように構成してもよい。
【０１１７】
（実施の形態４）
実施の形態２にかかる複合機は、身障者の認証が成功した場合に表示操作部およびスキャナ部を略同時に移動させるものである。これに対し、本実施の形態にかかる複合機は、切換スイッチの押下を受付けた場合に表示操作部およびスキャナ部を略同時に移動させるものである。
【０１１８】
図１７は、実施の形態４にかかる複合機４００の概略図である。図４では、図１における複合機１００と同様に、スキャナ部２２、表示操作部７、給紙トレイ１２、排紙トレイ１３、認証装置２０が配置されている。さらに、複合機４００の正面側における排紙トレイ１３側には、切換スイッチ２６が配置されている。
【０１１９】
ここで、複合機の概略図およびブロック図は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図２参照）。
【０１２０】
次に、本実施の形態にかかる複合機４００による制御について説明する。図１８は、実施の形態４にかかる複合機４００の機能的構成を示すブロック図である。
【０１２１】
複合機４００は、第１移動制御部４０５と、表示制御部４０２と、入力受付部４０３と、第２移動制御部４０６と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、を主に備えており、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、切換スイッチ２６とが主に接続されている。
【０１２２】
ここで、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３と、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３との構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
切換スイッチ２６は、複合機４００の正面側における排紙トレイ１３側に設けられ、利用者である身障者が表示操作部７とスキャナ部２２の移動指示の入力を所望する場合に押下するものである。
【０１２４】
表示制御部４０２は、第１移動制御部４０５による表示操作部７の移動、および第２移動制御部４０６によるスキャナ部２２の移動が完了した際に、給紙トレイ１２の引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ１２の収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部７およびスキャナ部の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。また、表示制御部４０２は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知されて、給紙トレイ１２が引き出された場合に、給紙トレイ１２が複合機４００の正面から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【０１２５】
入力受付部４０３は、利用者である身障者により切換スイッチ２６を押下されることで、表示操作部７とスキャナ部２２の移動指示を受付けるものである。また、入力受付部４０３は、利用者により表示制御部４０２に表示された給紙トレイ引き出しボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付ける。また、入力受付部４０３は、利用者により表示制御部４０２に表示された給紙トレイ収納ボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の収納指示を受付ける。さらに、入力受付部４０３は、利用者により表示制御部４０２に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下された場合、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付ける。
【０１２６】
第１移動制御部４０５は、切換スイッチ２６を押下されることで、表示操作部７とスキャナ部２２の移動指示を受付けた場合、表示操作部角度検知センサ６からの検知信号により位置を特定しながら表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させるものである。表示操作部７が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。また、第１移動制御部４０５は、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部４０３により表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けた場合、表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第１移動制御部４０５は、表示制御部７を移動させる表示操作部駆動モータ１７（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、表示操作部駆動モータ１７が受け取った駆動指令に従って表示制御部７を移動させる。
【０１２７】
第２移動制御部４０６は、切換スイッチ２６を押下されることで、表示操作部７とスキャナ部２２の移動指示を受付けた後に、第１移動制御部４０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動と略同時に、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させたり、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させるものである。具体的には、第２移動制御部４０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【０１２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機４００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置からの移動処理について説明する。図１９は、実施の形態４にかかる複合機４００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、入力受付部４０３は、切換スイッチ２６を押下されることによる表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ８０）。表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【０１３０】
一方、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けた場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、第１移動制御部４０５は、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部４０６は、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ８１）。
【０１３１】
次に、第１移動制御部４０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部４０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部２０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ６２）。
【０１３２】
ここで、複合機４００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動処理については、実施の形態２と同様であるため説明を省略する（図１４参照）。また、給紙トレイ１２の引き出し処理および収納処理については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図９〜１１参照）。
【０１３３】
このように、実施の形態４にかかる複合機４００は、利用位置Ｐにいる身障者により切換スイッチ２６が押下された場合、表示操作部７およびスキャナ部２２を身障者による操作位置に回転移動する。従って、表示操作部７およびスキャナ部２２を移動可能とすることで、認証された身障者が排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３から排紙された用紙を取るなど、複合機４００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【０１３４】
また、複合機４００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【０１３５】
さらに、複合機４００は、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、印刷中において給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【０１３６】
また、複合機４００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイの引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機２００の正面から操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【０１３７】
本実施の形態では、表示操作部７の移動と略同時にスキャナ部２２を回転移動させているが、表示操作部７の回転移動に連動してスキャナ部２２を回転移動させる構成としてもよい。すなわち、第２移動制御部４０６が、切換スイッチ２６を押下されることで、表示操作部７とスキャナ部２２の移動指示を受付けた後に、第１移動制御部４０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動に連動して、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動するように構成する。
【０１３８】
また、本実施の形態では、表示操作部７とスキャナ部２２を回転移動させる構成としているが、表示操作部７とスキャナ部２２を実施の形態３のように水平方向にスライド移動させる構成にしてもよい。
【０１３９】
また、本実施の形態では、第１移動制御部４０５による表示操作部７の回転移動と略同時に第２移動制御部４０６によるスキャナ部２２の回転移動を行っているが、スキャナ部２２は、表示操作部７に固定されることで、表示操作部７の回転移動と略同時に物理的に回転移動するように構成してもよい。また、表示操作部７の回転移動に連動してスキャナ部２２を回転移動させる場合も同様に、スキャナ部２２を物理的に回転移動するように構成してもよい。また、表示操作部７とスキャナ部２２を実施の形態３のように水平方向にスライド移動させる場合も同様に、スキャナ部２２を物理的にスライド移動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】実施の形態１にかかる複合機１００の概略図である。
【図２】実施の形態１にかかる複合機１００のブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図４−１】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図４−２】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図５−１】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図５−２】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図６−１】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。
【図６−２】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。
【図７】実施の形態１にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２にかかる複合機２００の機能的構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態２にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２にかかる複合機２００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３にかかる複合機３００の機能的構成を示すブロック図である。
【図１６−１】表示操作部７およびスキャナ部２２を基本位置から水平方向にスライド移動した状態における複合機２００の正面図である。
【図１６−２】表示操作部７およびスキャナ部２２を基本位置から水平方向にスライド移動した状態における複合機３００の上面図である。
【図１７】実施の形態４にかかる複合機４００の概略図である。
【図１８】実施の形態４にかかる複合機４００の機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態４にかかる複合機４００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１００、２００、３００、４００    複合機
１    ＣＰＵ
２    ＲＡＭ
３    ＲＯＭ
４    給紙トレイ駆動モータ
５    給紙トレイ開閉検知センサ
６    表示操作部角度検知センサ
７    表示操作部
８    転写装置
９    用紙搬送装置
１０    給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ
１２    給紙トレイ
１３    排紙トレイ
１４    用紙収容部
１５    取手部
１６    突起部
１７    表示操作部駆動モータ
１８    スキャナ部角度検知センサ
１９    スキャナ部駆動モータ
２０    認証装置
２２    スキャナ部
２３    用紙検知センサ
２６    切換スイッチ
１０１    認証部
１０２、２０２、４０２    表示制御部
１０３、２０３、４０３    入力受付部
１０４    画像形成部
１０５、３０５、４０５    第１移動制御部
１０６、２０６、３０６、４０６    第２移動制御部
１０７    第３移動制御部
【図１】
2010039065.tif 000003
【図２】
2010039065.tif 000004
【図３】
2010039065.tif 000005
【図４−１】
2010039065.tif 000006
【図４−２】
2010039065.tif 000007
【図５−１】
2010039065.tif 000008
【図５−２】
2010039065.tif 000009
【図６−１】
2010039065.tif 000010
【図６−２】
2010039065.tif 000011
【図７】
2010039065.tif 000012
【図８】
2010039065.tif 000013
【図９】
2010039065.tif 000014
【図１０】
2010039065.tif 000015
【図１１】
2010039065.tif 000016
【図１２】
2010039065.tif 000017
【図１３】
2010039065.tif 000018
【図１４】
2010039065.tif 000019
【図１５】
2010039065.tif 000020
【図１６−１】
2010039065.tif 000021
【図１６−２】
2010039065.tif 000022
【図１７】
2010039065.tif 000023
【図１８】
2010039065.tif 000024
【図１９】
2010039065.tif 000025