(57)【要約】【課題】作業車の走行伝動構造において、四輪駆動状態での直進時に前輪を右又は左に操向操作して旋回を開始すると、後二輪駆動状態となるように構成した場合、旋回を終了した際に、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうような状態を避ける。【解決手段】前輪１の操向角度が直進位置Ａ１から右又は左の設定角度Ａ２の範囲内であると四輪駆動状態となり、前輪１の操向角度が右又は左の設定角度Ａ２を超えて操向限度Ａ３側になると、後二輪駆動状態となる。前輪１の操向角度が右及び左の設定角度Ａ２を超えて直進位置Ａ１側になってから設定時間の経過がカウントされると、四輪駆動状態となる。【選択図】図４
2010000875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪に動力を伝達する四輪駆動状態、前輪への動力を遮断して後輪に動力を伝達する後二輪駆動状態を設定可能な伝動切換装置を備えて、
直進位置から右及び左の設定角度を設定し、前輪の操向角度を検出する操向角度センサーを備えて、
前輪の操向角度が直進位置から右又は左の設定角度の範囲内であると、前記伝動切換装置を四輪駆動状態に操作し、前輪の操向角度が右又は左の設定角度を超えて操向限度側になると、前記伝動切換装置を後二輪駆動状態に操作する第１制御手段を備え、
前輪の操向角度が右及び左の設定角度を超えて直進位置側になってから設定時間の経過がカウントされると、前記伝動切換装置を四輪駆動状態に操作する第２制御手段を備えてある作業車の走行伝動構造。
【請求項２】
前輪の操向角度が右及び左の設定角度を超えて直進位置側になってから設定時間が経過するまでに、前輪の操向角度が右又は左の設定角度を超えて操向限度側になると、設定時間の経過のカウントが再び最初から行われるように、前記第２制御手段を構成してある請求項１に記載の作業車の走行伝動構造。
【請求項３】
前記設定時間を長短に変更可能な変更手段を備えてある請求項１又は２に記載の作業車の走行伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪及び後輪を備えた四輪駆動型式の作業車の走行伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である農用トラクタでは、特許文献１に開示されているように、前輪及び後輪に動力を伝達する四輪駆動状態での直進時に、前輪を右又は左に操向操作して旋回を開始すると、前輪への動力を遮断して後輪に動力を伝達する後二輪駆動状態となり、後二輪駆動状態で旋回を行うように構成されたものがある。
これにより、前輪と後輪とが同じ速度で駆動された状態で旋回を行うことにより、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまう状態が避けられる。前述のような旋回が終了して、前輪が直進位置側に操向操作されると、後二輪駆動状態から四輪駆動状態に戻る。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７４６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車の一例である農用トラクタでは、機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持して耕耘作業を行う場合、一回の耕耘行程が終了して機体が畦際に達すると、ロータリ耕耘装置を地面から上昇操作して、畦際での旋回を行う。畦際での旋回が終了すると、前回の耕耘行程の耕耘跡に機体が隣接するように前輪の操向操作を行って機体の向きを修正し、ロータリ耕耘装置を地面に下降操作して、次の耕耘行程に入る。
【０００５】
前述の状態において特許文献１の構成であると、後二輪駆動状態による畦際での旋回が終了して四輪駆動状態になった後、前回の耕耘行程の耕耘跡に機体が隣接するように前輪の操向操作を行って機体の向きを修正する場合、前輪の操向操作が大きなものになると、前輪と後輪とが同じ速度で駆動された状態で旋回を行うのと同じ状態になることがあり、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうことがある。
【０００６】
本発明は、作業車の走行伝動構造において、四輪駆動状態での直進時に前輪を右又は左に操向操作して旋回を開始すると、後二輪駆動状態となるように構成した場合、旋回を終了した際に、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうような状態を避けることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
前輪及び後輪に動力を伝達する四輪駆動状態、前輪への動力を遮断して後輪に動力を伝達する後二輪駆動状態を設定可能な伝動切換装置を備える。直進位置から右及び左の設定角度を設定し、前輪の操向角度を検出する操向角度センサーを備える。
前輪の操向角度が直進位置から右又は左の設定角度の範囲内であると、伝動切換装置を四輪駆動状態に操作し、前輪の操向角度が右又は左の設定角度を超えて操向限度側になると、伝動切換装置を後二輪駆動状態に操作する第１制御手段を備える。
前輪の操向角度が右及び左の設定角度を超えて直進位置側になってから設定時間の経過がカウントされると、伝動切換装置を四輪駆動状態に操作する第２制御手段を備える。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、四輪駆動状態において、旋回を開始すべく前輪が右又は左に操向操作されて、前輪の操向角度が右又は左の設定角度を超えて操向限度側になると、後二輪駆動状態となる。旋回が終了して前輪が直進位置側に操向操作され、前輪の操向角度が右及び左の設定角度を超えて直進位置側になっても、直ぐに四輪駆動状態になることはなく、後二輪駆動状態が維持されて、設定時間の経過後に四輪駆動状態となる。
これにより、旋回が終了した後、設定時間が経過するまでの後二輪駆動状態において、前輪の操向操作を行って機体の向きを修正すればよいのであり、この間において前輪の操向操作が大きなものになっても、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうようなことはない。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行伝動構造において、四輪駆動状態での直進時に前輪を右又は左に操向操作して旋回を開始すると、後二輪駆動状態となるように構成した場合、旋回が終了しても設定時間が経過するまでは、後二輪駆動状態が維持されるように構成することにより、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうような状態を避けることができるようになって、作業車の走行性能を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
前輪の操向角度が右及び左の設定角度を超えて直進位置側になってから設定時間が経過するまでに、前輪の操向角度が右又は左の設定角度を超えて操向限度側になると、設定時間の経過のカウントが再び最初から行われるように、第２制御手段を構成する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、旋回が終了した後、設定時間が経過するまで後二輪駆動状態が維持される状態において、大きな前輪の操向操作が行われると、機体の向きの修正に手間取ることが考えられ、設定時間が経過するまでに、機体の向きの修正が終了しないことが考えられる。これにより、設定時間が経過するまでの後二輪駆動状態において、前輪の操向操作を行って機体の向きを修正している途中で、設定時間が経過して四輪駆動状態となり、操向操作された前輪で作業地を荒らしてしまうことがある。
【００１２】
本発明の第２特徴によれば、旋回が終了した後、設定時間が経過するまで後二輪駆動状態が維持される状態において、大きな前輪の操向操作が行われると、設定時間の経過のカウントが再び最初から行われるのであり、後二輪駆動状態が維持されて、四輪駆動状態となるタイミングが先に延ばされる。
このように四輪駆動状態となるタイミングが先に延ばされることにより、この間に前輪の操向操作を行って機体の向きを修正することができるのであり、四輪駆動状態となるまでに機体の向きの修正を終了することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、旋回が終了した後、設定時間が経過するまで後二輪駆動状態が維持される状態において、大きな前輪の操向操作が行われて、機体の向きの修正に手間取るようなことになっても、四輪駆動状態となるまでに機体の向きの修正を終了することができるようになって、作業車の走行性能を向上させることができた。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
設定時間を長短に変更可能な変更手段を備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
旋回が終了した後、設定時間が経過するまでの後二輪駆動状態において、前輪の操向操作を行って機体の向きを修正する場合、機体の向きの修正にあまり時間を必要としない状態や、前項［ＩＩ］に記載のような大きな前輪の操向操作は行われないが、機体の向きの修正に時間を要する状態が考えられる。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、前述のような各種の状態に応じて設定時間を短くしたり、長くしたりすることができるのであり、設定時間が長すぎて不必要に後二輪駆動状態を維持してしまう状態や、前輪の操向操作を行って機体の向きを修正している途中で、設定時間が経過して四輪駆動状態となってしまう状態を避けることができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、各種の状態に応じて設定時間を短くしたり、長くしたりすることができるようになって、作業車の走行性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の前部にエンジン１０が備えられ、機体の後部にミッションケース３が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。
【００１９】
図２に示すように、エンジン１０の動力がミッションケース３に伝達されて、ミッションケース３の内部の主変速装置（図示せず）及び副変速装置（図示せず）から、後輪デフ装置４を介して、右及び左の後輪２に伝達される。後輪デフ装置４の直前から分岐した動力が、前輪変速装置５（伝動切換装置に相当）、前輪伝動軸６及び前輪デフ装置７を介して、右及び左の前輪１に伝達される。前輪及び後輪デフ装置４，７はデフロック機能を備えており、前輪及び後輪デフ装置４，７をデフ作動状態及びデフロック状態に任意に操作することができる。
【００２０】
図２及び図４に示すように、油圧多板型式の標準クラッチ８及び増速クラッチ９が並列的に備えられて、前輪変速装置５が構成されており、標準及び増速クラッチ８，９は遮断状態に付勢されて、作動油が供給されることにより伝動状態に操作される。標準クラッチ８に作動油を給排操作する制御弁１９、増速クラッチ９に作動油を給排操作する制御弁２０が備えられており、制御装置１８によって制御弁１９，２０が操作される。
【００２１】
図２及び図４に示すように、制御弁１９により標準クラッチ８を伝動状態に操作し、制御弁２０により増速クラッチ９を遮断状態に操作すると、前輪１及び後輪２が略同じ速度で駆動されるように、前輪１及び後輪２に動力が伝達される標準四輪駆動状態（四輪駆動状態に相当）が得られる。
制御弁１９により標準クラッチ８を遮断状態に操作し、制御弁２０により増速クラッチ９を伝動状態に操作すると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動されるように、前輪１及び後輪２に動力が伝達される増速四輪駆動状態が得られる。
制御弁１９，２０により標準及び増速クラッチ８，９を遮断状態に操作すると、右及び左の前輪１への動力が遮断され（右及び左の前輪１が自由回転状態）、右及び左の後輪２に動力が伝達される後二輪駆動状態が得られる。
【００２２】
［２］
図２，３，４に示すように、右及び左の後輪２を独立に制動作動する右及び左のサイドブレーキ１１が備えられ、右及び左のサイドブレーキペダル１２が備えられている。右のサイドブレーキ１１と右のサイドブレーキペダル１２とが、右の操作シリンダ１３及び右の連係ロッド１４を介して接続されており、左のサイドブレーキ１１と左のサイドブレーキペダル１２とが、左の操作シリンダ１３及び左の連係ロッド１４を介して接続されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、右及び左の操作シリンダ１３は内装されたバネ１５により伸張側に付勢されており、作動油が供給されることで収縮作動する。右及び左のサイドブレーキペダル１２を解除位置側に付勢するバネ１６、右及び左のサイドブレーキペダル１２を解除位置で止めるストッパー１７が備えられている。右の操作シリンダ１３に作動油を給排操作する制御弁２１、左の操作シリンダ１３に作動油を給排操作する制御弁２２が備えられており、制御装置１８によって制御弁２１，２２が操作される。
【００２４】
これにより、図２，３，４に示すように、右（左）のサイドブレーキペダル１２を踏み操作すると、操作シリンダ１３及び連係ロッド１４を介して右（左）のサイドブレーキ１１が制動状態に操作される。右（左）のサイドブレーキペダル１２を踏み操作していない状態において、制御弁２１，２２により操作シリンダ１３に作動油を供給して、操作シリンダ１３を収縮作動させると、連係ロッド１４を介して右（左）のサイドブレーキ１１が制動状態に操作されるのであり、制御弁２１，２２により操作シリンダ１３に作動油を排出して、操作シリンダ１３を伸張作動させると、連係ロッド１４を介して右（左）のサイドブレーキ１１が解除状態に操作される。
【００２５】
［３］
図２に示すように、パワーステアリング用の操作シリンダ２３が備えられ、右及び左の前輪１のナックルアーム２４と操作シリンダ２３とに亘って、右及び左のタイロッド２５が接続されて、全油圧式のパワーステアリング機構が構成されており、図１に示す操縦ハンドル２６の操作により操作シリンダ２３が右又は左に作動して、右及び左の前輪１が右又は左に操向操作される。
【００２６】
図４に示すように、右及び左の前輪１に対し、直進位置Ａ１と右及び左の操向限度Ａ３とにおいて、直進位置Ａ１と右の操向限度Ａ３との間に右の設定角度Ａ２が設定され、直進位置Ａ１と左の操向限度Ａ３との間に左の設定角度Ａ２が設定されており、右及び左の設定角度Ａ２は同じ角度に設定されている。ナックルアーム２４の基部に、前輪１の操向角度Ａ（直進位置Ａ１から右の操向角度、又は直進位置Ａ１から左の操向角度）を検出する操向角度センサー２７が備えられており、操向角度センサー２７の検出値が制御装置１８に入力されている。
【００２７】
図４に示すように、走行モードスイッチ２８が備えられ、走行モードスイッチ２８は後二輪駆動位置Ｂ１、四輪駆動位置Ｂ２及び増速四輪駆動位置Ｂ３に人為的に操作自在に構成されて、走行モードスイッチ２８の操作位置が制御装置１８に入力されている。
【００２８】
図４に示すように、人為的に操作自在な第１旋回スイッチ２９（旋回時において、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作される状態を設定するためのもの）、及び人為的に操作自在な第２旋回スイッチ３０（旋回時において、後二輪駆動状態を得るためのもの）が備えられて、第１及び第２旋回スイッチ２９，３０の操作位置が制御装置１８に入力されている。後述する設定時間Ｔ１を長短に変更することができるダイヤル操作式の設定スイッチ３１（変更手段に相当）が備えられて、設定スイッチ３１の操作位置が制御装置１８に入力されている。
【００２９】
［４］
次に、走行モードスイッチ２８を後二輪駆動位置Ｂ１に操作した状態について、図５及び図６に基づいて説明する。
走行モードスイッチ２８が後二輪駆動位置Ｂ１に操作されていると、操向角度センサー２７の検出値、走行モードスイッチ２８、第１及び第２旋回スイッチ２９，３０の操作位置に基づいて、以下のように制御装置１８により制御弁１９〜２２が操作され、前輪変速装置５、右及び左のサイドブレーキ１１が操作される。
【００３０】
前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが直進位置Ａ１から右及び左の設定角度Ａ２の範囲内であると（ステップＳ２）（直進状態及び機体の向きを少し変える状態）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作された状態で（ステップＳ３）、前輪変速装置５が後二輪駆動状態に操作される（ステップＳ４，Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００３１】
次に、前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが右又は左の設定角度Ａ２を超えて右又は左の操向限度Ａ３側になり（ステップＳ２）、旋回状態になっても、前輪変速装置５は後二輪駆動状態に維持される（ステップＳ２１，Ｓ２３）。
【００３２】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作されるのであり（ステップＳ２７）、旋回半径を小さなものにすることができる。この場合に、第１旋回スイッチ２９をＯＦＦ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２８に移行して、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作される。
【００３３】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に維持される（ステップＳ２８）。この状態において、旋回半径を小さくする必要が生じた場合には、旋回中心側のサイドブレーキペダル１２を踏み操作して、旋回中心側のサイドブレーキ１１を制動状態に操作すればよい。又、第１旋回スイッチ２９をＯＮ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２７に移行して、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作される。
【００３４】
次に、前輪１の操向角度Ａが右及び左の設定角度Ａ２を超えて直進位置Ａ１側になって（ステップＳ１，Ｓ２）、直進状態及び機体の向きを少し変える状態に戻っても、前輪変速装置５は後二輪駆動状態に維持されるのであり（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１２，Ｓ１３）、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されている場合には（ステップＳ２６，Ｓ２７）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作される（ステップＳ３）。
【００３５】
［５］
次に、走行モードスイッチ２８を標準四輪駆動位置Ｂ２に操作した状態の前半について図５及び図６に基づいて説明する。
走行モードスイッチ２８が標準四輪駆動位置Ｂ２に操作されていると、操向角度センサー２７の検出値、走行モードスイッチ２８、第１及び第２旋回スイッチ２９，３０の操作位置に基づいて、以下のように制御装置１８により制御弁１９〜２２が操作され、前輪変速装置５、右及び左のサイドブレーキ１１が操作される。
【００３６】
前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが直進位置Ａ１から右及び左の設定角度Ａ２の範囲内であると（ステップＳ２）（直進状態及び機体の向きを少し変える状態）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作された状態で（ステップＳ３）、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作される（ステップＳ４，Ｓ１２，Ｓ１４）（第１制御手段に相当）。
【００３７】
次に、前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが右又は左の設定角度Ａ２を超えて右又は左の操向限度Ａ３側になり（ステップＳ２）、旋回状態になった場合、第２旋回スイッチ３０がＯＦＦ位置に操作されていると、前輪変速装置５は標準四輪駆動状態に維持される（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４）。第２旋回スイッチ３０がＯＮ位置に操作されていると、前輪変速装置５は後二輪駆動状態に操作される（ステップＳ２２，Ｓ２３）（第１制御手段に相当）。
【００３８】
旋回状態において、第２旋回スイッチ３０をＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作すると（ステップＳ２２）、直ちにステップＳ２３に移行して、前輪変速装置５が後二輪駆動状態に操作される（第１制御手段に相当）。第２旋回スイッチ３０をＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作すると（ステップＳ２２）、直ちにステップＳ２４に移行して、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作される。
【００３９】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作されるのであり（ステップＳ２７）、旋回半径を小さなものにすることができる。この場合に、第１旋回スイッチ２９をＯＦＦ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２８に移行して、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作される。
【００４０】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に維持される（ステップＳ２８）。この状態において、旋回半径を小さくする必要が生じた場合には、旋回中心側のサイドブレーキペダル１２を踏み操作して、旋回中心側のサイドブレーキ１１を制動状態に操作すればよい。第１旋回スイッチ２９をＯＮ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２７に移行して、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作される。
【００４１】
［６］
次に、走行モードスイッチ２８を標準四輪駆動位置Ｂ２に操作した状態の後半について図５及び図６に基づいて説明する。
前項［５］に記載のようにして旋回状態となった後、前輪１の操向角度Ａが右及び左の設定角度Ａ２を超えて直進位置Ａ１側になって（ステップＳ１，Ｓ２）、直進状態及び機体の向きを少し変える状態に戻ると、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されている場合には（ステップＳ２６，Ｓ２７）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作され（ステップＳ３）、第２旋回スイッチ３０がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）、ステップＳ６からステップＳ１２に移行して、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に維持される（ステップＳ１４）。
【００４２】
前項［５］に記載のようにして旋回状態となった後、前輪１の操向角度Ａが右及び左の設定角度Ａ２を超えて直進位置Ａ１側になって（ステップＳ１，Ｓ２）、直進状態及び機体の向きを少し変える状態に戻ると、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されている場合には（ステップＳ２６，Ｓ２７）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作され（ステップＳ３）、第２旋回スイッチ３０がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
ステップＳ７に移行すると、前輪変速装置５が後二輪駆動状態に維持された状態で、カウント時間Ｔが「０」に設定されて（ステップＳ７）、カウント時間Ｔの積算が開始されるのであり（ステップＳ８）、カウント時間Ｔが設定時間Ｔ１に達するまで（ステップＳ１１）、前輪変速装置５が後二輪駆動状態に維持される（第２制御手段に相当）。
このように、前輪変速装置５が後二輪駆動状態に維持される間において、右及び左の前輪１の操向操作を行って機体の向きを修正する。カウント時間Ｔが設定時間Ｔ１に達すると（ステップＳ１１）、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作される（ステップＳ１２，Ｓ１４）（第２制御手段に相当）。この場合、設定スイッチ３１を操作することにより、設定時間Ｔ１を少し長めに設定したり、少し短めに設定したりすることができる。
【００４４】
ステップＳ７〜Ｓ１１において、右及び左の前輪１の操向操作を行って機体の向きを修正する場合、前輪１の操向角度Ａが右又は左の設定角度Ａ２を超えて右及び左の操向限度Ａ３側になると（ステップＳ９，Ｓ１０）、ステップＳ７に移行して、カウント時間Ｔが「０」に設定される。これにより、カウント時間Ｔの積算が再び最初から行われる状態となって、前輪変速装置５が後二輪駆動状態が維持されて、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作されるタイミングが先に延ばされる（第２制御手段に相当）。
【００４５】
［７］
次に、走行モードスイッチ２８を増速四輪駆動位置Ｂ３に操作した状態について、図５及び図６に基づいて説明する。
走行モードスイッチ２８が増速四輪駆動位置Ｂ３に操作されていると、操向角度センサー２７の検出値、走行モードスイッチ２８、第１及び第２旋回スイッチ２９，３０の操作位置に基づいて、以下のように制御装置１８により制御弁１９〜２２が操作され、前輪変速装置５、右及び左のサイドブレーキ１１が操作される。
【００４６】
前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが直進位置Ａ１から右及び左の設定角度Ａ２の範囲内であると（ステップＳ２）（直進状態及び機体の向きを少し変える状態）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作された状態で（ステップＳ３）、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作される（ステップＳ４，Ｓ１２，Ｓ１４）。
【００４７】
次に、前輪１の操向角度Ａが検出されて（ステップＳ１）、前輪１の操向角度Ａが右又は左の設定角度Ａ２を超えて右又は左の操向限度Ａ３側になり（ステップＳ２）、旋回状態になると、前輪変速装置５が増速四輪駆動状態に操作される（ステップＳ２１，Ｓ２５）。これにより、右及び左の後輪２よりも高速で駆動される右及び左の前輪１により、機体が前輪１の操向方向に引っ張られる状態となり、作業地の荒れを抑えながら小さな旋回半径での旋回が行われる。
【００４８】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作されるのであり（ステップＳ２７）、旋回半径をさらに小さなものにすることができる。この場合、第１旋回スイッチ２９をＯＦＦ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２８に移行して、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作される。
【００４９】
旋回状態において、第１旋回スイッチ２９がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ２６）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に維持される（ステップＳ２８）。この状態において、旋回半径をさらに小さくする必要が生じた場合には、旋回中心側のサイドブレーキペダル１２を踏み操作して、旋回中心側のサイドブレーキ１１を制動状態に操作すればよい。第１旋回スイッチ２９をＯＮ位置に操作すると（ステップＳ２６）、直ちにステップＳ２７に移行して、旋回中心側のサイドブレーキ１１が自動的に制動状態に操作される。
【００５０】
次に、前輪１の操向角度Ａが右及び左の設定角度Ａ２を超えて直進位置Ａ１側になって（ステップＳ１，Ｓ２）、直進状態及び機体の向きを少し変える状態に戻ると、第１旋回スイッチ２９がＯＮ位置に操作されている場合には（ステップＳ２６，Ｓ２７）、右及び左のサイドブレーキ１１が解除状態に操作されるのであり（ステップＳ３）、ステップＳ５からステップＳ１２に移行して、前輪変速装置５が標準四輪駆動状態に操作される（ステップＳ１４）。
【００５１】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］では、図５のステップＳ５，Ｓ６に示すように、走行モードスイッチ２８が標準四輪駆動位置Ｂ２に操作され、且つ第２旋回スイッチ３０がＯＮ位置に操作されている状態において、ステップＳ７〜Ｓ１１に移行するように構成されている。
この構成において、走行モードスイッチ２８が標準四輪駆動位置Ｂ２に操作され、且つ第２旋回スイッチ３０がＯＮ位置に操作されている状態、並びに、走行モードスイッチ２８が増速四輪駆動位置Ｂ３に操作され、且つ第２旋回スイッチ３０がＯＮ位置に操作されている状態の両方の状態において、ステップＳ７〜Ｓ１１に移行するように構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、増速四輪駆動状態を廃止し、後二輪駆動状態及び標準四輪駆動状態の２状態を備えたものに構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】走行系の伝動構造を示す概略図
【図３】右及び左のサイドブレーキペダル、右及び左のサイドブレーキ、右及び左の操作シリンダ、右及び左の連係ロッドの構成を示す図
【図４】前輪変速装置、右及び左の操作シリンダ（右及び左のサイドブレーキ）、操向角度センサー、走行モードスイッチ、第１及び第２旋回スイッチ、設定スイッチの関係を示す図
【図５】走行モードスイッチを後二輪駆動位置、四輪駆動位置及び増速四輪駆動位置に操作した状態での前輪変速装置、右及び左の操作シリンダ（右及び左のサイドブレーキ）の操作の流れを示す図
【図６】走行モードスイッチを後二輪駆動位置、四輪駆動位置及び増速四輪駆動位置に操作した状態での前輪変速装置、右及び左の操作シリンダ（右及び左のサイドブレーキ）の操作の流れを示す図
【符号の説明】
【００５４】
１    前輪
２    後輪
５    伝動切換装置
２７  操向角度センサー
３１  変更手段
Ａ    前輪の操向角度
Ａ１  直進位置
Ａ２  右及び左の設定角度
Ａ３  操向限度
Ｔ１  設定時間
【図１】
2010000875.tif 000003
【図２】
2010000875.tif 000004
【図３】
2010000875.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010000875.tif 000007
【図６】
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