(57)【要約】【課題】腫瘍領域と腫瘍領域以外の正常領域とを容易に判別することが可能となる画像表示装置、画像表示方法及びＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】管腔を含む領域の画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索する第１検索部と、前記画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索し、前記推定管腔内壁及び前記実管腔内壁を基に腫瘍領域を求める第２検索部と、表示部と、前記管腔内壁の画像に、前記腫瘍領域を前記推定管腔内壁に対して判別可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔を含む領域の画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索する第１検索部と、
前記画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索し、前記推定管腔内壁及び前記実管腔内壁を基に腫瘍領域を求める第２検索部と、
表示部と、
前記管腔内壁の画像に、前記腫瘍領域を前記推定管腔内壁に対して判別可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記実管腔内壁及び前記推定管腔内壁の両方の領域から該両方の領域における重複を除いた領域を基に、前記腫瘍領域を求める腫瘍領域算出部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記腫瘍領域の画像を色により判別可能に表示させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記腫瘍領域と該腫瘍領域に接する前記推定管腔内壁との境界線を作成する境界線作成部をさらに有し、
前記管腔を含む領域の画像は、前記管腔を該管腔の管軸に沿う方向に断面にし、又は、前記管軸に対して直交する方向に断面にしたときの管腔の断層画像であり、
前記表示制御部は、前記断層画像における前記境界線を前記表示部にさらに表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記腫瘍領域が複数存在する場合に、各腫瘍領域に識別情報を対応付けて記録する腫瘍領域管理部を有し、
前記表示制御部は、前記腫瘍領域に対応付けられた識別情報を表示させ、操作部の操作による前記識別情報の入力を受けて、前記識別情報に対応付けられた前記腫瘍領域を表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項６】
Ｘ線ＣＴ装置あるいはＭＲＩ装置のいずれか一方により取得された３次元の前記画像データを記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記請求項１に記載した前記画像表示装置を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
管腔を含む３次元の画像データを記憶する記憶部と、
管腔における腫瘍領域を検出する腫瘍領域検索部と、
表示部と、
前記管腔の画像に、前記腫瘍領域を該腫瘍領域以外の領域に対して異なる表示態様で前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
管腔を含む領域の画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索するステップと、
前記画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索するステップと、
前記推定管腔内壁及び前記実管腔内壁の両方の領域から両方の領域における重複を除いた領域を基に、前記腫瘍領域を求めるステップと、
前記腫瘍領域の中心位置を算出するステップと、
前記中心位置を含み、管腔の管軸を横断するアキシャル面、該アキシャル面に対し直交し、前記中心位置を含み、前記管軸に沿って縦断するサジタル面、及び、前記アキシャル面及び前記サジタル面に対しそれぞれ直交し、前記管軸に沿って縦断するコロナル面により、前記管腔をそれぞれ断面にしたときの第１断層画像、第２断層画像、及び、第３断層画像を作成するステップと、
前記第１断層画像、前記第２断層画像、及び、前記第３断層画像の各断層画像上に、該各断層画像における前記腫瘍領域と該腫瘍領域に接する前記推定管腔内壁との境界線を表示するステップと、
を有する
ことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置、画像表示方法及びＸ線ＣＴ装置に関し、特に、腸や胃などの管腔の３次元画像表示をすることによって、管腔の術前診断を行う際に使用される画像表示装置、画像表示方法及びＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）による大腸の３次元画像表示をＣＴＣ（ＣＴ  Ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ）と称し、シングルヘリカルＣＴの時代から大腸癌スクリーニングへの応用が研究されてきた。マルチスライスＣＴの進歩により、その応用研究は活発化し、近年では、臨床応用可能な術前の診断の大腸解析システムの構築が行われている。
【０００３】
上記のＣＴＣには、例えば、仮想内視鏡（ＶＥ：ｖｉｒｔｕａｌ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）表示、仮想切除標本展開（ＶＧＰ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｇｒｏｓｓ  Ｐａｔｈｏｌｏｇｙ）表示、３次元全体表示（ＶＲ；ｖｏｌｕｍｅ  ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔ）表示、ＳＶＲ（Ｓｈａｄｅｄ  Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）表示等の画像表示が用いられている。
【０００４】
上記の画像表示の技術に関連するものとして、胃の略中心線を中心として放射状に半径方向に沿って投影処理を実施して展開投影画像を生成し、投影処理に際して、胃壁の連結領域の後縁において投影処理を停止し、縦軸が中心軸周囲の円周角度とし、横軸が中心線長手方向の位置として展開図（ＶＧＰ）を生成し、展開図表示において、胃壁面オリエンテーションの表示と要注意領域とを重畳表示する。展開投影画像を生成する処理では、まず、胃壁面の詳細凹凸構造の解析を行い、異常である可能性が存在する領域（要注意領域）を特定し、特定された領域が上述の部分投影画像のどの画像に重畳するかを判定し、部分投影画像と要注意領域とを示すグラフィックが重畳された画像を表示する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７５２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スクリーニング検査において、上記した仮想内視鏡（ＶＥ）表示、仮想切除標本展開（ＶＧＰ）表示、等の画像表示だけでは、次のように、腫瘍の有無、サイズ、及び、性状の程度（浸潤の程度、形態の程度）を把握することが困難な場合がある。ＶＥ表示では、視点方向と腫瘍の向き（隆起した方向）が逆行していた場合、腫瘍を真上から観察することになり、腫瘍の大きさ（内壁表面からの隆起の状態）も分かり難い。また、このＶＥ表示上にＭＰＲ画像を合成表示して観察した場合にも、腫瘍と内壁表面との区別が困難となる。
【０００７】
そこで、視点方向と腫瘍の向き（隆起した方向）が逆行していた場合、視点位置や視点方向を現在の観察位置から移動し、腫瘍の向きが視点方向に対して直交するように設定しなければならなくなる。
【０００８】
なお、腫瘍の向きが視点方向に対して直交する場合の説明図、ＶＥ画像の表示例、及び、ＶＥ画像及びＭＰＲ画像を合成させたときの表示例を図９の左側、中央、右側にそれぞれ示す。また、腫瘍の向きが視点方向と逆行していた場合の説明図、ＶＥ画像の表示例、及び、ＶＥ画像及びＭＰＲ画像を合成させたときの表示例を図１０の左側、中央、右側にそれぞれ示す。
【０００９】
また、ＶＧＰ表示は、大腸内を一度に観察することができるのでスクリーニング検査に不可欠であるが、大腸内壁の半月状のひだ（ｈａｕｓｔｒａ）や腫瘍を凹凸形状でしか判別することができず、腫瘍のサイズ、及び、性状の程度を把握することが困難となるという問題点があった。
【００１０】
上記特許文献１に記載された画像表示の技術では、同様に、要注意領域を凹凸形状でしか判別することができず、要注意領域の性状の程度を把握することが困難となるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、腫瘍の有無、サイズ、及び、性状の程度を容易に把握することを可能とし、より効率的なスクリーニング検査を含む術前診断を行うことを可能とした画像表示装置、画像表示方法及びＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この発明は、腫瘍領域と腫瘍領域以外の正常領域とを判別可能に表示させることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、管腔を含む領域の画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索する第１検索部と、前記画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索し、前記推定管腔内壁及び前記実管腔内壁を基に腫瘍領域を求める第２検索部と、表示部と、前記管腔内壁の画像に、前記腫瘍領域を前記推定管腔内壁に対して判別可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする画像表示装置である。
また、この発明の他の形態は、管腔を含む３次元の画像データを記憶する記憶部と、管腔における腫瘍領域を検出する腫瘍領域検索部と、表示部と、前記管腔の画像に、前記腫瘍領域を該腫瘍領域以外の領域に対して異なる表示態様で前記表示部に表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする画像表示装置である。
さらに、この発明の他の形態は、管腔を含む領域の画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索するステップと、前記画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索するステップと、前記推定管腔内壁及び前記実管腔内壁の両方の領域から両方の領域における重複を除いた領域を基に、前記腫瘍領域を求めるステップと、前記腫瘍領域の中心位置を算出するステップと、前記中心位置を含み、管腔の管軸を横断するアキシャル面、該アキシャル面に対し直交し、前記中心位置を含み、前記管軸に沿って縦断するサジタル面、及び、前記アキシャル面及び前記サジタル面に対しそれぞれ直交し、前記管軸に沿って縦断するコロナル面により、前記管腔をそれぞれ断面にしたときの第１断層画像、第２断層画像、及び、第３断層画像を作成するステップと、前記第１断層画像、前記第２断層画像、及び、前記第３断層画像の各断層画像上に、該各断層画像における前記腫瘍領域と該腫瘍領域に接する前記推定管腔内壁との境界線を表示するステップと、を有することを特徴とする画像表示方法である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、腫瘍領域と腫瘍領域以外の領域とを判別可能に表示させることにより、腫瘍の有無、サイズ、及び、性状の程度を容易に把握することを可能とした。
【００１４】
また、この発明の第１の形態によると、腫瘍領域と腫瘍領域以外の正常領域とを容易に判別することが可能となる。
さらに、この発明の第２の形態によると、腫瘍領域と正常領域とを容易に判別することが可能となる。
さらに、この発明の他の形態によると、腫瘍領域と推定管腔内壁との境界線を基に、腫瘍領域と正常領域とを容易に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は腫瘍領域を求めるときの図、（ｂ）は腫瘍領域を正常領域に対して異なる表示態様で表示させるときの図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、求められる腫瘍領域の中心位置、視点位置、及び、視点方向、並びに、腫瘍領域の画像の表示例を示す図である。
【図４】（ａ）は従来例に係る管腔内壁の画像、（ｂ）は一実施形態に係る管腔内壁の画像である。
【図５】画像表示装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第２実施形態において、（ａ）は腫瘍領域の中心位置を求めるときの図、（ｂ）は（ａ）を管軸方向から見たときの図、（ｃ）はＭＰＲ面を設けるときの図、（ｄ）は互いに直交する３つの断面の関係を示す図である。図である。
【図７】（ａ）はＭＰＲ画像にＶＥ画像を重ねて表示したときの図、（ｂ）はアキシャル断面上の断層画像に境界線を表示させたときの図、（ｃ）はサジタル断面上の断層画像に境界線を表示させたときの図、（ｄ）はコロナル断面上の断層画像に境界線を表示させたときの図である。
【図８】表示された識別情報及び腫瘍領域の一例を示す図である。
【図９】表示された腫瘍が分かり易い場合の一例を示す図である。
【図１０】表示された腫瘍が分かりにくい場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
この発明の第１の実施形態に係る画像表示装置の構成について図１から図５を参照して説明する。図１は、画像表示装置の構成を示すブロック図、図２（ａ）は腫瘍領域を求めるときの図、（ｂ）は腫瘍領域を正常領域に対して異なる表示態様で表示させるときの図、図３（ａ）〜（ｄ）は、管腔内壁の画像に腫瘍領域を表示させる手順についての説明図、図４は管腔内壁の画像を従来例と実施形態とで対比させた図、図５は腫瘍領域の画像を表示するまでの一連の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
記憶部１１は、Ｘ線ＣＴ装置によって収集された管腔（大腸）を含む領域の３次元の画像データを記憶する。Ｘ線ＣＴ装置以外のモダリティ、例えばＭＲＩ装置によって収集されたデータを記憶部１１に記憶させても良い。また、モダリティとは別個に記憶部１１を設けても良く、モダリティ内に記憶部１１を設けても良い。
【００１８】
演算制御部２１は、前記画像データの画素値を基に、正常であると推定される推定管腔内壁を検索する第１検索部２２と、画像データの画素値を基に、実際の管腔の内壁である実管腔内壁を検索し、推定管腔内壁及び実管腔内壁を基に腫瘍領域を求める第２検索部２３とを有する。第２検索部２３が腫瘍領域検索部に相当する。
【００１９】
第１検索部２２は、正常であると推定される推定管腔内壁の画素値、及び、推定管腔内壁の画素値αと異なる管腔内部の空気の画素値を基に推定管腔内壁を検索する。ここで、「正常であると推定される推定管腔内壁」とは、診断対象となる管腔内壁が正常領域（腫瘍領域が存在しない領域）の形状であると推定される推定管腔内壁をいい、例えば、突起状の腫瘍領域が存在した場合であっても、腫瘍領域の突起状の部分を除外し、突起状の部分のあった領域とその周辺とを滑らかに連続させた内面を含む管腔内壁をいう。
【００２０】
正常な管腔内壁の画素値をα、腫瘍の画素値をβ、管腔内部の空気の画素値をγとすると、各画素値は経験的に高い方から順番にγ＞α＞βとなる。また、管腔内部の空気の画素値γと正常な管腔内壁の画素値αの差をＴ１、管腔内部の空気の画素値γと腫瘍の画素値βの差をＴ２とすると、経験的に、Ｔ１≦γ−α、及び、Ｔ２≧γ−β＞Ｔ１となる。
【００２１】
第１検索部２２は、Ｔ１≦γ−αの式を基に、管腔内部の空気と正常な管腔内壁との境界を求め、境界が欠けている場合は繋ぐことにより、推定管腔内壁を求める。第２検索部２３は、Ｔ２≧γ−β＞Ｔ１の式を基に、管腔内部の空気と腫瘍との境界を求めることにより、腫瘍領域の突起状の部分を求める。
【００２２】
第２検索部２３は、前記求められた管腔内部の空気と正常な管腔内壁との境界、及び、前記腫瘍領域の突起状の部分を基に、実管腔内壁を検索する。第２検索部２３は腫瘍領域算出部２４を有する。腫瘍領域算出部２４は、実管腔内壁及び推定管腔内壁の両方の領域から両方の領域における重複を除いた領域を基に腫瘍領域を求める。
【００２３】
次に、腫瘍領域を求める方法について図２（ａ）を参照して説明する。図２（ａ）は腫瘍領域を求めるときの図である。
【００２４】
正常領域Ａ１及び腫瘍領域の突起状の部分Ａ２を含む実管腔内壁Ａを図２（ａ）の左側に実線で示す。また、正常領域Ｂ１を図２（ａ）の左側に一点鎖線で示し、腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と正常領域Ｂ１との境界線により囲まれた領域であって、その周辺の正常領域Ｂ１に段差なく連続させた内面Ｂ２を図２（ａ）の左側に太い実線で示す。また、正常領域Ｂ１及び内面Ｂ２を含む推定管腔内壁Ｂを図２（ａ）の左側に一点鎖線で示す。さらに、腫瘍領域Ｃを図２（ａ）の右側に実線で示し、実管腔内壁Ａ及び推定管腔内壁Ｂの両方の領域において重複した部分を図２（ａ）の右側に破線で示す。境界線作成部２８は、正常な管腔内壁の画素値α、腫瘍の画素値β、及び、正常な管腔内壁の画素値αと腫瘍の画素値βとの差α−βを基に、腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と正常領域Ａ１（正常領域Ｂ１）との境界線を作成する。
【００２５】
腫瘍領域算出部２４は、実管腔内壁Ａ及び推定管腔内壁Ｂの両方の領域から両方の領域において重複した部分（正常領域Ａ１、Ｂ１）を除く。それにより、実管腔内壁Ａに突起状の部分Ａ２が残り、また、推定管腔内壁Ｂに前記内面Ｂ２が残る。腫瘍領域算出部２４は、腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と前記内面Ｂ２とから腫瘍領域Ｃを求める。
【００２６】
次に、腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と、例えば大腸内壁の半月状のひだ（ｈａｕｓｔｒａ）との判別について説明する。半月状のひだを腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と形状から判別することは、両者が形状的に類似しているため困難である。腫瘍領域算出部２４は、正常領域Ａ１、Ｂ１（以下、単に「正常領域Ａ１」という。）の画素値αと腫瘍領域Ｃの画素値βとの相違を基に、正常領域Ａ１の画素値を有する半月状のひだを腫瘍領域Ｃの突起状の部分Ａ２とは異なるものと判別する。前述したように、経験的に腫瘍領域Ｃの画素値（輝度）βは、正常領域Ａ１の画素値αより低い（α＞β）。なお、ポジトロン放出型断層撮影（ＰＥＴ）画像においては、腫瘍領域Ｃの画素値（輝度）βは、正常領域Ａ１の画素値αより高くなる（β＞α）。
【００２７】
次に、管腔内壁の画像に腫瘍領域Ｃを表示させる方法について図２（ｂ）及び図３を参照して説明する。図２（ｂ）は腫瘍領域Ｃを正常領域Ａ１に対して異なる表示態様で表示させるときの図、図３（ａ）は管腔の管軸に対して直交する方向から見たときの管腔の図、（ｂ）は管軸方向から見たときの管腔内部の図、（ｃ）は腫瘍領域Ｃの中心位置、視点位置、及び、視点方向の関係を示した図、（ｄ）は視点位置から視点方向を見たときの管腔内壁の画像である。
【００２８】
腫瘍領域Ｃ及び推定管腔内壁Ｂを図２（ｂ）の左側にそれぞれ示し、互いの位置関係を合わせて合成した腫瘍領域Ｃ及び推定管腔内壁Ｂを図２（ｂ）の右側に示す。
【００２９】
表示制御部３１は、管腔内壁の画像に、腫瘍領域Ｃを正常領域Ａ１に対し判別可能に表示部３０に表示させる。ここで、管腔内壁の画像としては、ＭＰＲ画像（断層画像）、ＶＥ画像、ＳＶＲ画像、及び、それらの画像の２以上を合成させた画像を含む。
【００３０】
次に、腫瘍領域を表示させる方法の具体例について図３及び図４を参照して説明する。図４（ａ）は従来例に係る管腔内壁の画像、（ｂ）は一実施形態に係る管腔内壁の画像である。
【００３１】
演算制御部２１は、推定管腔内壁Ｂ及び腫瘍領域Ｃの３次元の位置情報を記憶する腫瘍領域管理部２５、腫瘍領域Ｃの中心位置を求める中心位置算出部２６、管腔内壁の画像を作成する画像作成部２７、及び、前記境界線作成部２８を有する。
【００３２】
中心位置算出部２６は、腫瘍領域Ｃと腫瘍領域Ｃに接する推定管腔内壁Ｂ（正常領域Ａ１）との境界線により囲まれる領域（前記内面Ｂ２）の中心位置である腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを求める。中心位置算出部２６は、管軸に対して直交する面で内面Ｂ２を断面にしたときの線分の中心位置、及び／又は、管軸を含む面で内面Ｂ２を断面にしたときの線分の中心位置を中心位置ＣＮとして求める。なお、中心位置算出部２６は、内面Ｂ２の重心位置を腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮとして求めるようにしても良い。
【００３３】
また、中心位置算出部２６は、中心位置ＣＮから直線を管軸に対して直交させ、直線と管軸との交点である視点位置ＶＰを求める。腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮ、視点位置ＶＰ、及び、視点方向ＤＲを図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）にそれぞれ示す。画像作成部２７は、腫瘍領域管理部２５に記憶された推定管腔内壁Ｂ及び腫瘍領域Ｃの３次元の位置情報を基に、視点位置ＶＰから視点方向ＤＲを見たときの腫瘍領域Ｃの画像（ＶＥ画像）を作成する。
【００３４】
表示制御部３１は、管腔内壁の画像（ＶＥ画像）に、腫瘍領域Ｃを正常領域Ａ１に対し異なる表示態様（異なる色相又は彩度）で表示部３０に表示させる。異なる表示態様で表示された腫瘍領域を図３（ｄ）及び図４（ｂ）にハッチングで示す。正常領域Ａ１に対し異なる表示態様で腫瘍領域Ｃを表示させない従来例を図４（ａ）に示す。従来例では、突起状の部分Ａ２の画素値と正常領域Ａ１の画素値との相違だけを基に管腔内壁上の腫瘍領域Ｃを判別するために、その判別に困難を伴うのに対し、第１実施形態では、正常領域Ａ１に対し異なる表示態様で腫瘍領域Ｃを表示させるので、腫瘍領域Ｃの判別が容易となる。
【００３５】
次に、管腔内壁の画像（ＶＥ画像）上に腫瘍領域Ｃをそれ以外の正常領域Ａ１と異なる表示態様で表示部３０に表示させる一連の動作について、図５を参照して説明する。図５は画像表示装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
先ず、被検体の病変部が明瞭に描出されるようにするために、Ｘ線ＣＴ装置において造影剤投与及び炭酸ガスの注入を伴うスキャンが実行されて、被検体の画像データが収集される。Ｘ線ＣＴ装置によって収集、再構成された３次元の画像データは、記憶部１１に保存される（ステップＳ１０１）。
【００３７】
次に記憶部１１に保存された画像データの情報を基に、画像表示装置は、自動的に管腔の画像を抽出し（ステップＳ１０２）、第２検索部２３は、実管腔内壁の位置情報を算出する（ステップＳ１０３）。第２検索部２３は、管腔内壁の画素値（正常な管腔内壁、及び、腫瘍が生成された管腔内壁の両方の画素値）を基に、実管腔内壁の位置情報を算出する。管腔内壁の画素値は、例えば、管腔内壁表面に一番近い粘膜層の画素値となる。
【００３８】
第１検索部２２は、正常であると推定される推定管腔内壁の位置情報を算出する（ステップＳ１０４）。推定管腔内壁の位置情報とは、腫瘍が生成される前の正常な領域の位置情報である。前述したように、管腔内壁の画素値により腫瘍が生成されているか否かを判別することができるため、腫瘍が生成されていない隣接する正常領域の位置情報を連結することにより、推定管腔内壁の位置情報を算出することが可能となる。推定管腔内壁の位置情報を算出する方法については、図２及び図３を参照して先に説明した。
【００３９】
次に、腫瘍領域であるか否かを判別するための判別位置の設定をする（ステップＳ１０５）。例えば、画像表示装置は、操作部４０の操作による開始位置及び終了位置の指定を受けて、判別位置の設定をする。管軸上に指定された開始位置Ｓ及び終了位置Ｅを図３（ａ）、（ｃ）に示す。また、画像表示装置は、二以上の判別位置の設定も可能である。
【００４０】
次に、腫瘍領域算出部２４は、開始位置Ｓから終了位置Ｅまでの判別位置において、腫瘍領域Ｃを求め、腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを算出する（ステップＳ１０６）。腫瘍領域Ｃを求める方法については、また、腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを算出する方法については、図２（ａ）及び図３をそれぞれ参照して先に説明した。
【００４１】
次に、画像作成部２７は、管腔内壁の画像を作成する（ステップＳ１０７）。図３（ｃ）及び（ｄ）を参照して説明したように、画像作成部２７は、視点位置ＶＰから視点方向ＤＲを見たときの腫瘍領域Ｃの画像（ＶＥ画像）を作成する。
【００４２】
設定された判別位置が最後でない場合（ステップＳ１０８；ＮＯ）、判別位置の設定をする（ステップＳ１０５）に戻る。設定された判別位置が最後である場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、表示制御部３１は、管腔内壁の画像上に腫瘍領域Ｃを正常領域Ａ１に対して異なる表示態様（異なる色相又は彩度）で表示させる（ステップＳ１０９）。表示制御部３１は、設定された全ての判別位置において腫瘍領域Ｃを表示させる。
【００４３】
前記第１実施形態では、ステップＳ１０９において、表示制御部３１が腫瘍領域Ｃを正常領域Ａ１に対して異なる表示態様で表示させたが、腫瘍領域Ｃを判別可能に表示させれば良く、例えば、腫瘍領域Ｃと腫瘍領域Ｃに接する推定管腔内壁Ｂ（正常領域Ａ１）との境界線を表示させることにより、腫瘍領域Ｃを判別するようにしても良い。そのためには、例えば、ステップＳ１０７において、境界線作成部２８が境界線を作成すれば良い。
【００４４】
［第２の実施の形態］
次に、この発明の第２実施形態に係る画像表示装置について図１、図６〜図８を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る画像表示装置の構成と異なる構成について主に説明し、重複する構成についてはその説明を省略する。図６（ａ）〜（ｄ）は、求められる中心位置、設定される断面の例を示す図、図７（ａ）〜（ｄ）は各断層画像に境界線を表示させたときの図、図８は表示された識別情報及び腫瘍領域の一例を示す図である。
【００４５】
第１検索部２２は、推定管腔内壁Ｂを検索し、第２検索部２３は実管腔内壁Ａを検索する。また、腫瘍領域算出部２４は、実管腔内壁Ａ及び推定管腔内壁Ｂを基に、腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と前記内面Ｂ２とを求め、突起状の部分Ａ２と前記内面Ｂ２とから腫瘍領域Ｃを求める。
【００４６】
さらに、中心位置算出部２６は、腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを求める。腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを求める方法については、第１実施形態において、図２（ａ）及び図３をそれぞれ参照して説明した方法と同様である。求められた腫瘍領域Ｃの中心位置ＣＮを図６（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示す。
【００４７】
画像作成部２７は、管腔の管軸に対して直交するアキシャル面ＡＰであるＭＰＲ面により管腔を断面にした場合の第１断層画像を作成する。アキシャル面ＡＰであるＭＰＲ面を図６（ａ）〜（ｃ）に示す。さらに、画像作成部２７は、管軸に沿って縦断するサジタル面ＳＰ、及び、アキシャル面ＡＰ及びサジタル面ＳＰに対しそれぞれ直交し、管軸に沿って縦断するコロナル面により、管腔をそれぞれ断面にしたときの第２断層画像、及び、第３断層画像の各断層画像を作成する。サジタル面ＳＰ及びコロナル面ＣＰを図６（ｄ）に示す。これに限らず、画像作成部２７は、各断層画像に所定の画像、例えばＶＥ画像を重ねた画像を作成する。
【００４８】
また、境界線作成部２８は、腫瘍領域Ｃの画素値と正常領域Ａ１（正常領域Ｂ１）の画素値との差を基に、第１断層画像、第２断層画像及び第３断層画像の各断層画像における腫瘍領域Ｃの突起状の部分Ａ２と正常領域Ａ１（正常領域Ｂ１）との境界線ＤＬを作成する。正常な管腔内壁の画素値αと腫瘍の画素値βとの差α−βを基に、境界線作成部２８が腫瘍領域の突起状の部分Ａ２と正常領域Ａ１との境界線ＤＬを作成することは、第１実施形態と同様である。
【００４９】
表示制御部３１は、表示部３０に、各断層画像上に境界線ＤＬを重ねて表示させる。表示された第１断層画像、第２断層画像及び第３断層画像の各断層画像、及び、各断層画像における境界線ＤＬを破線により図７（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示す。また、画像作成部２７により、アキシャル面ＡＰにより管腔を断面にしたときのＭＰＲ画像、及び、ＭＰＲ画像に重ねて表示させたＶＥ画像を図７（ａ）に示す。上記第１断層画像、第２断層画像及び第３断層画像の各断層画像を等間隔に並べた画像を１フレームとして画像作成部２７が作成しても良いが、これに限らない。
【００５０】
次に、画像作成部２７により１フレームとして作成される画像について図８を参照して説明する。画像作成部２７は、操作部４０の操作により選択可能に表示された識別情報、選択された識別情報に対応付けられた腫瘍領域Ｃに係る画像を１フレームとして作成し、表示制御部３１は、その画層を表示部３０に表示させる。ここで、識別情報とは判別位置の情報である。演算制御部２１は、腫瘍領域Ｃが複数存在する場合、識別情報を各腫瘍領域Ｃに対応付けて腫瘍領域管理部２５に記憶させる。
【００５１】
１フレームとして作成された、識別情報を番号１〜５により、管腔のＶＥ画像及びＳＶＲ画像上に表示させた腫瘍領域Ｃをハッチングにより、第１断層画像、第２断層画像、及び、第３断層画像上に表示させた境界線ＤＬを破線により図８に示す。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ  実管腔内壁    Ａ１  正常領域    Ａ２  突起状の部分    
Ｂ  推定管腔内壁    Ｂ１  正常領域    Ｂ２  内面
Ｃ  腫瘍領域    ＣＮ  中心位置    ＤＬ  境界線
１１  記憶部    ２１  演算制御部    ２２  第１検索部    ２３  第２検索部
２４  腫瘍領域算出部    ２５  腫瘍領域管理部    ２６  中心位置算出部
２７  画像作成部    ２８  境界線作成部    ３０  表示部    ３１  表示制御部
４０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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