(57)【要約】【課題】１主走査に要する予め定められた時間間隔で入力される書込開始信号に基づいて像保持体に静電潜像を書き込む場合、本構成を有さない場合に比べ、精度良く予め定められた位置に画像を形成する、画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ＣＰＵ７４が、主走査始点と主走査終点とを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光ビームを走査することにより静電潜像が感光体ドラムに書き込まれるようにＬＤ駆動部５４を介したＬＤ５０による書き込みを開始して線画像が感光体ドラムに形成されて画像検出器４２により線画像が検出されるまでの時間と、ＲＯＭ７６に予め記憶されている基準時間情報により示される基準時間との差に基づいて、線画像が予め定められた位置に形成されるようにＳＯＳ信号発生器８８によるＳＯＳ信号の発生時期を調整する。【選択図】図３
2010190971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に予め定められた回転速度で回転され、かつ感光体を備えた表面に書き込まれた静電潜像を保持する像保持体と、
書込開始信号が入力された時点から予め定められた待機時間待機して前記像保持体の表面に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像を書き込む書込手段と、
前記主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で前記書込開始信号を発生する信号発生手段と、
前記静電潜像を現像剤により現像像として現像する現像手段と、
前記副走査方向に予め定められた搬送速度で搬送され被転写体に前記像保持体上に形成された現像像を転写する転写手段と、
前記被転写体に形成された現像像を検出する現像像検出手段と、
主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を計時する計時手段と、
前記線画像が前記被転写体の予め定められた位置に形成されるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体の前記予め定められた位置に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を示す時間情報が予め記憶された記憶手段と、
前記計時手段により計時された時間と、前記記憶手段に記憶されている時間情報により示される時間との差または比に基づいて、前記線画像が前記予め定められた位置に形成されるように前記信号発生手段による前記書込開始信号の発生時期を調整する調整手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記主走査方向への走査開始位置近傍に設けられ、光を検出することにより前記書込開始信号を発生する走査開始位置検出手段と、
前記走査開始位置検出手段の動作異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により前記走査開始位置検出手段の動作異常が検出されない場合には、前記走査開始位置検出手段の検出信号に基づいて前記信号発生手段を制御し、前記異常検出手段により前記走査開始位置検出手段の動作異常が検出された場合には、前記信号発生手段に基づいて前記走査開始信号を発生するように制御すると共に、前記予め定められた時間間隔で前記書込開始信号が発生されるように前記信号発生手段を制御する制御手段と、を更に含む請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像像検出手段を前記副走査方向に複数設け、
複数の前記現像像検出手段のうちの何れか１つを指定する指定手段を更に含み、
前記計時手段は、前記線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記指定手段により指定された前記現像像検出手段によって検出されるまでの時間を計時する請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの間の前記像保持体の回転速度及び前記被転写体の搬送速度を本画像形成時の速度とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、
主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で書込開始信号を発生する信号発生手段、
主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が、副走査方向に予め定められた回転速度で回転され、かつ感光体を備えた表面に書き込まれた静電潜像を保持する像保持体に書き込まれるように、書込開始信号が入力された時点から予め定められた待機時間待機して、前記副走査方向と交差する前記主走査方向に画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像を書き込む書込手段による書き込みを開始してから、前記静電潜像を現像剤により現像像として現像する現像手段によって前記像保持体上に形成された現像像を転写手段が前記副走査方向に予め定められた搬送速度で搬送された被転写体に転写することによって前記線画像が形成されて、現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を計時する計時手段、
及び前記計時手段により計時された時間と、前記線画像が前記被転写体の予め定められた位置に形成されるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体の前記予め定められた位置に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を示す時間情報が予め記憶された記憶手段の当該時間情報により示される時間との差または比に基づいて、前記線画像が前記予め定められた位置に形成されるように前記信号発生手段による前記書込開始信号の発生時期を調整する調整手段として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、請求項２に記載の画像形成装置を構成する異常検出手段及び制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項３に記載の画像形成装置を構成する信号発生手段、計時手段、及び調整手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項４に記載の画像形成装置を構成する信号発生手段、計時手段、及び調整手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光源から投射されたビームの走査により潜像を感光体に形成する電子写真装置において、光源の発光量が規準値以下となる異常の有無を検出する第１異常検出手段と、潜像の形成のために用いる同期信号の発生のために、ビームを受光して、当該ビームの位置を検出するビーム位置検出手段と、ビーム位置検出手段の位置検出タイミングを監視することによりビームの走査速度について異常の有無を検出する第２異常検出手段と、第１異常検出手段および第２異常検出手段の検出結果が共に異常有りの場合に、光源の故障が発生したと判断し、故障を示すステータス信号を発生する故障判断手段と、を備えた電子写真装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、画像信号により変調されたレーザ光を感光体ドラム上に走査する走査手段と、走査手段を駆動させる駆動手段と、走査手段により走査されるレーザ光を検出し、水平同期信号を発生するビーム検出手段と、レーザビームの変調を水平同期信号に同期して行う第１の制御手段と、駆動手段の駆動制御を水平同期信号に同期して行う第２の制御手段と、駆動手段の動作開始時に、ビーム検出手段がビームを検知することをもって、照射手段、駆動手段、およびビーム検出手段が正常であると判断する判断手段と、を有する画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１６４３４号公報
【特許文献２】特開平８−１７４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で入力される書込開始信号に基づいて像保持体に静電潜像を書き込む場合、本構成を有さない場合に比べ、精度良く予め定められた位置に画像を形成する、画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、副走査方向に予め定められた回転速度で回転され、かつ感光体を備えた表面に書き込まれた静電潜像を保持する像保持体と、書込開始信号が入力された時点から予め定められた待機時間待機して前記像保持体の表面に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像を書き込む書込手段と、前記主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で前記書込開始信号を発生する信号発生手段と、前記静電潜像を現像剤により現像像として現像する現像手段と、前記副走査方向に予め定められた搬送速度で搬送され被転写体に前記像保持体上に形成された現像像を転写する転写手段と、前記被転写体に形成された現像像を検出する現像像検出手段と、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を計時する計時手段と、前記線画像が前記被転写体の予め定められた位置に形成されるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体の前記予め定められた位置に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を示す時間情報が予め記憶された記憶手段と、前記計時手段により計時された時間と、前記記憶手段に記憶されている時間情報により示される時間との差または比に基づいて、前記線画像が前記予め定められた位置に形成されるように前記信号発生手段による前記書込開始信号の発生時期を調整する調整手段と、を含んで構成されている。
【０００７】
また、請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記主走査方向への走査開始位置近傍に設けられ、光を検出することにより前記書込開始信号を発生する走査開始位置検出手段と、前記走査開始位置検出手段の動作異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により前記走査開始位置検出手段の動作異常が検出されない場合には、前記走査開始位置検出手段の検出信号に基づいて前記信号発生手段を制御し、前記異常検出手段により前記走査開始位置検出手段の動作異常が検出された場合には、前記信号発生手段に基づいて前記走査開始信号を発生するように制御すると共に、前記予め定められた時間間隔で前記書込開始信号が発生されるように前記信号発生手段を制御する制御手段と、を更に含んで構成されている。
【０００８】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記現像像検出手段を前記副走査方向に複数設け、複数の前記現像像検出手段のうちの何れか１つを指定する指定手段を更に含み、前記計時手段が、前記線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記指定手段により指定された前記現像像検出手段によって検出されるまでの時間を計時するものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が前記像保持体に書き込まれるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの間の前記像保持体の回転速度及び前記被転写体の搬送速度を本画像形成時の速度としたものである。
【００１０】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載のプログラムは、コンピュータを、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で書込開始信号を発生する信号発生手段、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が、副走査方向に予め定められた回転速度で回転され、かつ感光体を備えた表面に書き込まれた静電潜像を保持する像保持体に書き込まれるように、書込開始信号が入力された時点から予め定められた待機時間待機して、前記副走査方向と交差する前記主走査方向に画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像を書き込む書込手段による書き込みを開始してから、前記静電潜像を現像剤により現像像として現像する現像手段によって前記像保持体上に形成された現像像を転写手段が前記副走査方向に予め定められた搬送速度で搬送された被転写体に転写することによって前記線画像が形成されて、現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を計時する計時手段、及び前記計時手段により計時された時間と、前記線画像が前記被転写体の予め定められた位置に形成されるように前記書込手段による書き込みを開始してから前記線画像が前記被転写体の前記予め定められた位置に形成されて前記現像像検出手段により前記線画像が検出されるまでの時間を示す時間情報が予め記憶された記憶手段の当該時間情報により示される時間との差または比に基づいて、前記線画像が前記予め定められた位置に形成されるように前記信号発生手段による前記書込開始信号の発生時期を調整する調整手段として機能させるためのものである。
【００１１】
また、請求項６に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項２に記載の画像形成装置を構成する異常検出手段及び制御手段として機能させるためのものである。
【００１２】
また、請求項７記載のプログラムは、コンピュータを、請求項３に記載の画像形成装置を構成する信号発生手段、計時手段、及び調整手段として機能させるためのものである。
【００１３】
また、請求項８記載のプログラムは、コンピュータを、請求項４に記載の画像形成装置を構成する信号発生手段、計時手段、及び調整手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項５に係る発明によれば、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔で入力される書込開始信号に基づいて像保持体に静電潜像を書き込む場合、本構成を有さない場合に比べ、精度良く予め定められた位置に画像を形成する、という効果が得られる。
【００１５】
請求項２及び請求項６に係る発明によれば、走査開始位置検出手段の動作異常が発生した場合、本構成を有さない場合に比べ、精度良く予め定められた位置に画像を形成する、という効果が得られる。
【００１６】
請求項３及び請求項７に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、ユーザにとっての利便性が向上する、という効果が得られる。
【００１７】
請求項４及び請求項８に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、線画像形成動作と本画像形成動作との間の移行を迅速に行う、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示した概略構成図である。
【図２】実施形態に係る光走査装置の構成を模式的に示した概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】用紙に線画像が形成された場合の一例を示す模式図であり、（Ａ）は、線画像が予め定められた位置に形成された場合の一例を示し、（Ｂ）は、線画像が予め定められた位置に形成されなかった場合の一例を示す。
【図６】第２の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置のＣＰＵの機能構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。同図に示すように、画像形成装置１０は、ケーシング１２によって被覆されている。ケーシング１２内には、画像形成エンジン部１４が設けられている。画像形成エンジン部１４は、周面に感光体を備えた同図に示される矢印Ａ方向に定速回転する円筒状の感光体ドラム１６と、入力される画像信号に応じた光ビームを（同図の矢印Ｂ参照。）感光体ドラム１６に向けて、主走査しながら照射する光走査装置１８と、を含んで構成されており、ゼログラフィ方式にて用紙に対して画像形成を行うものである。
【００２０】
感光体ドラム１６の周面近傍には帯電器２０が配設されている。帯電器２０は、感光体ドラム１６を一様に帯電させる。帯電器２０により一様に帯電された感光体ドラム１６は、矢印Ａ方向に回転することによって、光走査装置１８からの光ビームが照射される。これにより、感光体ドラム１６の周面上に静電潜像が形成される。
【００２１】
また、光走査装置１８による光ビームの照射位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、感光体ドラム１６の周面に対向して、感光体ドラム１６に現像剤としてのトナーを供給する現像器２２が配設されている。現像器２２から供給されたトナーは、光走査装置１８によって光ビームが照射された部分にトナーを付着するようになっている。これにより感光体ドラム１６の周面上にトナー像が形成される。
【００２２】
現像器２２の配設位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側（感光体ドラム１６の軸芯垂下位置）には、感光体ドラム１６の周面に対向して、転写用帯電体２４が配設されている。転写用帯電体２４は、用紙収容箱２６又は手差し用紙入れ２８から、感光体ドラム１６と転写用帯電体２４の間に案内された用紙３０に、感光体ドラム１６の周面上に形成されたトナー像を転写する。
【００２３】
転写用帯電体２４の配設位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、感光体ドラム１６に対向して、クリーナー３２が配設されている。クリーナー３２により、転写後に感光体ドラム１６の周面に残留しているトナーが除去される。
【００２４】
トナー像が転写された用紙３０は、矢印Ｃ方向に搬送される。感光体ドラム１６よりも用紙３０の搬送方向下流側には、加圧ローラ３４と加熱ローラ３６を含んで構成している定着器３８が配設されている。定着器３８では、搬送されてきたトナー像が転写された用紙３０を加熱及び加圧し、トナーを融解固定する。すなわち、定着器３８では所謂定着処理が施され、用紙３０上に画像が記録される。定着処理が施され、画像が記録された用紙３０は排紙受け４０に排出される。
【００２５】
また、画像形成装置１０は、転写用帯電体２４と定着器３８との間に、用紙３０に形成されたトナー像を検出して検出信号を出力する画像検出器４２を備えている。
【００２６】
図２には、本実施形態に係る光走査装置１８が示されている。同図に示すように、光走査装置１８は、光源としてＬＤ５０と、ＬＤ５０から射出された光ビームを反射して、感光体ドラム１６に光ビームを照射する回転多面鏡５２と、を備えている。
【００２７】
ＬＤ５０は、ＬＤ駆動部５４に接続されており、ＬＤ駆動部５４には後述するＣＰＵ７４から画像信号が入力される。ＬＤ駆動部５４は、この画像信号に基づいてＬＤ５０の点灯を制御し、ＬＤ５０から画像信号に基づく光ビームを射出させる。
【００２８】
ＬＤ５０から射出された光ビームの進行方向下流側には、コリメータレンズ５６が配置されている。コリメータレンズ５６はＬＤ５０から射出された光ビームを拡散光線から平行光線に変換する。コリメータレンズ５６で平行光線に変換された光ビームは、シリンダレンズ５８を介して回転多面鏡５２に入射される。
【００２９】
回転多面鏡５２は、側面に複数の反射面５２Ａが設けられた正多角形状（本実施形態では正十二角形）に形成されており、入射された光ビームはこの反射面５２Ａに収束するようになっている。
【００３０】
また、回転多面鏡５２は、回転多面鏡駆動モータ６０に軸着されている（図１参照。）。回転多面鏡駆動モータ６０は、モータ駆動部（図示省略）に接続されており、当該モータ駆動部によって、単位時間あたり予め定められた回転数で回転するように制御される。この回転多面鏡駆動モータ６０の回転によって、回転多面鏡５２は回転軸６４を中心に矢印Ｄ方向に回転する。すなわち、各反射面５２Ａへの光ビームの入射角は、連続的に変化し、偏向される。これにより、感光体ドラム１６の軸線方向に走査して、光ビームが感光体ドラム１６に照射される。
【００３１】
回転多面鏡５２により反射された光ビームの進行方向には、第１レンズ６６Ａと第２レンズ６６Ｂから構成されているｆθレンズ６６が配置されている。このｆθレンズ６６により、感光体ドラム１６に光ビームを照射するときの走査速度が等速度になるとともに、感光体ドラム１６の周面上に結像点を結ぶ。
【００３２】
ｆθレンズ６６を透過した光ビームは、反射ミラー６８により屈曲されて感光体ドラム１６に照射される。光ビームの進行方向で、且つ同図に示す感光体ドラム１６の最左端方向には、ミラー７０が配置されている。ミラー７０により感光体ドラム１６の最左端方向に進行する光ビームが反射される。
【００３３】
ミラー７０による光ビームの反射方向には、フォトディテクタ等からなるＳＯＳセンサ７２が配置されている。ＳＯＳセンサ７２には、感光体ドラム１６をその軸線方向に走査するごとに、感光体ドラム１６の最左端方向に進行する光ビームが入射される。
【００３４】
すなわち、ＳＯＳセンサ７２では、光走査装置１８による感光体ドラム１６へのラインごとの走査開始タイミング（ＳＯＳ）を検知し、その結果をＳＯＳ信号として出力する。
【００３５】
図３は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ（Read Only Memory）７６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７８、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)８０、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル８２、及び外部インタフェース８４を含んで構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ７４は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ７６は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する画像形成処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＡＭ７８は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ８０は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。ＵＩパネル８２は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。外部インタフェース８４は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置（図示省略）に接続され、端末装置から用紙３０に形成する画像を示す画像情報等の各種情報を受信するためのものである。
【００３７】
ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７８、ＮＶＭ８０、ＵＩパネル８２及び外部インタフェース８４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ７４は、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７８、ＮＶＭ８０へのアクセスと、ＵＩパネル８２への各種情報の表示と、ＵＩパネル８２に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置からの外部インタフェース７０を介した各種情報の受信と、端末装置への外部インタフェース７０を介した各種情報の送信と、を各々行う。
【００３８】
画像形成エンジン部１４、画像検出器４２、及びＳＯＳセンサ７２もまた、システムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７４は、画像形成エンジン部１４の作動の制御と、ＳＯＳセンサ７２から出力されたＳＯＳ信号の受信と、画像検出器４２から出力された検出信号の受信と、を各々行う。
【００３９】
また、画像形成装置１０は、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔でＳＯＳ信号を発生するＳＯＳ信号発生器８８を備えている。このＳＯＳ信号発生器８８は、ＳＯＳセンサ７２の動作異常（例えば、ＳＯＳ信号が出力されないこと。）が発生した際に、ＳＯＳセンサ７２の代わりにＳＯＳ信号を発生するものであり、ＳＯＳ信号発生器８８もまた、システムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７４は、ＳＯＳ信号発生器８８で発生したＳＯＳ信号の受信を行う。これにより、ＣＰＵ７４は、ＳＯＳセンサ７２またはＳＯＳ信号発生器８８で発生したＳＯＳ信号に基づいて、ＬＤ駆動部５４の駆動を制御して、１主走査毎の画像信号に基づく光ビームの出力タイミングを制御し、感光体ドラム１６上の光ビームによる画像の書込み位置を制御する。
【００４０】
次に本第１の実施形態の作用として、ＣＰＵ７４が外部インタフェース８４を介して端末装置から入力された画像を示す画像信号を含む画像形成を指示する命令信号（以下、必要に応じて「ジョブ」という。）を受信した際に、ＲＯＭ７６に予め記憶されている画像形成処理プログラムがＣＰＵ７４によって実行されることで実現される画像形成処理について、図４を参照して説明する。なお、ここでは錯綜を回避するために、周面が一様に帯電された状態で感光体ドラム１６が予め定められた回転速度で副走査方向に回転しているものとする。
【００４１】
同図のステップ１００では、回転多面鏡５２の回転を開始させるように回転多面鏡駆動モータ６０を制御し、ステップ１０２へ移行し、回転多面鏡５２が予め定められた回転速度になるまで待機し、次のステップ１０４にてＬＤ５０を点灯させるようにＬＤ駆動部５４を制御した後、ステップ１０６へ移行する。
【００４２】
ステップ１０６では、ＳＯＳセンサ７２からのＳＯＳ信号を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ１０８へ移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１３３へ移行する。
【００４３】
ステップ１３３では、ＳＯＳ信号を受信してから予め定められた待機時間待機した後、ステップ１３４へ移行し、ＬＤ５０に対して、外部インタフェース８４を介して端末装置から入力された画像信号により示される画像に対応する１主走査分の静電潜像の感光体ドラム１６への書き込みを開始させるようにＬＤ駆動部５４を制御する。これに応じて、ＬＤ５０は、１主走査分の静電潜像の感光体ドラム１６への書き込みを開始する。
【００４４】
次のステップ１３６では、外部インタフェース８４を介して端末装置から入力された画像信号により示される画像に対応する静電潜像の書き込みが全て終了したか否かを判定し、否定判定となった場合には後述するステップ１３２へ移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１３８へ移行し、現像器２２に対して、上記ステップ１３４の処理により感光体ドラム１６に書き込まれた静電潜像がトナー像となるように現像を行わせた後、ステップ１４０へ移行し、転写用帯電体２４を制御することにより、感光体ドラム１６上のトナー像を用紙３０に転写させた後、ステップ１４２へ移行する。
【００４５】
ステップ１４２では、ジョブを受信したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０６へ戻る一方、否定判定となった場合にはステップ１４４へ移行し、上記ステップ１４０の処理が終了してから予め定められた時間（例えば、１０秒）経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ１４２へ移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１４６へ移行し、回転多面鏡５２の回転を停止させるように回転多面鏡駆動モータ６０を制御した後、本画像形成処理プログラムを終了する。
【００４６】
ステップ１０８では、上記ステップ１０４の処理が終了してから予め定められた時間（例えば、５秒）経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ１０６へ戻る一方、肯定判定となった場合にはＳＯＳセンサ７２が動作異常を起こしているものとみなしてステップ１１０へ移行し、ＳＯＳ信号発生器８８に対してＳＯＳ信号を発生させるように指示する。これに応じて、ＳＯＳ信号発生器８８はＳＯＳ信号を発生する。
【００４７】
次のステップ１１２では、ＳＯＳ信号発生器８８からのＳＯＳ信号の受信待ちを行った後、ステップ１１４へ移行し、上記ステップ１１２でＳＯＳ信号を受信してから予め定められた待機時間待機した後、ステップ１１６へ移行し、ＬＤ５０に対して、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像に対応する静電潜像の感光体ドラム１６への書き込みを開始させるようにＬＤ駆動部５４を制御する。これに応じて、ＬＤ５０は、１主走査分の線画像に対応する静電潜像の感光体ドラム１６への書き込みを開始する。
【００４８】
次のステップ１１８では、内部タイマー（図示省略）による計時を開始した後、ステップ１２０へ移行し、１主走査分の線画像に対応する静電潜像の書き込みの終了待ちを行う。
【００４９】
次のステップ１２２では、現像器２２に対して、上記ステップ１１６の処理により感光体ドラム１６に書き込まれた静電潜像がトナー像となるように現像を行わせた後、ステップ１２４へ移行し、転写用帯電体２４を制御することにより、感光体ドラム１６上のトナー像を用紙３０に転写させた後、ステップ１２６へ移行する。
【００５０】
ステップ１２６では、画像検出器４２による用紙３０上のトナー像の検出待ちを行った後、ステップ１２８へ移行し、内部タイマーによる計時を停止し、ステップ１３０へ移行する。
【００５１】
ステップ１３０では、ＳＯＳ信号発生器８８に対して、内部タイマーによって計時された時間（上記ステップ１１８の処理により内部タイマーをスタートしてから上記ステップ１２８の処理により内部タイマーをストップするまでの時間）と後述する基準時間との差に基づいて、線画像が用紙３０の予め定められた位置（主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像を示す画像信号に応じた光ビームを主走査始点から次の主走査始点にかけて走査することにより当該線画像が用紙３０に形成される位置）に形成されるようにＳＯＳ信号発生器８８からのＳＯＳ信号の発生タイミング（発生時期）を調整するための制御を行った後、ステップ１３２へ移行する。
【００５２】
上記の基準時間とは、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像を示す画像信号に応じた光ビームを主走査始点から主走査終点にかけて走査することにより当該線画像を用紙３０に形成して当該線画像を画像検出器４２により検出した場合の主走査開始時から用紙３０に形成された線画像を検出するまでの時間のことであり、本実施形態に係る画像形成装置１０では、当該基準時間として、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像を示す画像信号に応じた光ビームを主走査始点から次の主走査始点にかけて走査することにより当該線画像を用紙３０に形成して当該線画像を画像検出器４２により検出した場合の主走査開始時から用紙３０に形成された線画像を検出するまでの時間として画像形成装置１０の実機による実験や、画像形成装置１０の設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られた時間を採用している。
【００５３】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像を示す画像信号に応じた光ビームを主走査始点から次の主走査始点にかけて走査することにより当該線画像を用紙３０に形成すると、一例として図５（Ａ）に示すように、用紙３０の主走査方向の一端と他端とを結ぶ線画像となり、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ１主走査分の線画像を示す画像信号に応じた光ビームを主走査始点とは異なる位置から走査することにより当該線画像を用紙３０に形成すると、一例として図５（Ｂ）に示すように、用紙３０の一端から中央にかけての線分と、用紙３０の中央から他端にかけての線分との分断された線画像となる。そして、このように用紙３０を横切るように形成された線画像は、用紙３０の搬送路上に配置された画像検出器４２によって検出される。
【００５４】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、ＲＯＭ７６に、上記基準時間を示す基準時間情報が予め記憶されており、かつ当該基準時間と内部タイマーによって計時されたものとして予め定められた時間との差を示す差情報と、当該差が生じている場合に上記線画像を示す画像信号に応じた光を主走査始点から次の主走査始点にかけて走査させるためのＳＯＳ信号の発生タイミング（発生時期）の調整時間を示す調整時間情報とを関連付けたテーブルが予め記憶されている。よって、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ１３０の処理として、ＲＯＭ７６から基準時間情報を読み出し、読み出した基準時間情報により示される基準時間と内部タイマーによって計時された時間との差を算出し、ＲＯＭ７６に記憶されているテーブルから当該差を示す差情報に対応する調整時間情報を取得し、ＳＯＳ信号発生器８８からのＳＯＳ信号の発生時期を当該調整時間情報により示される調整時間分だけずらすようにＳＯＳ信号発生器８８を制御する処理を行っているが、これに限らず、上記基準時間と内部タイマーによって計時された時間との差を算出し、当該差を入力とし、上記調整時間を解とする演算式を予め用意しておき、当該演算式を用いてＳＯＳ信号の発生時期の調整を行うようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１３２では、ＳＯＳ信号の受信待ちを行った後、前述したステップ１３４からステップ１４６の各処理を実行し、本画像形成処理プログラムを終了する。
【００５６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、ＣＰＵ７４がＳＯＳセンサ７２からのＳＯＳ信号を受信しなかった場合、ハードウェアとしてのＳＯＳ信号発生器８８によりＳＯＳ信号を発生させる場合の形態例を挙げて説明したが、ＣＰＵ７４がＳＯＳセンサ７２からのＳＯＳ信号を受信しなかった場合のＳＯＳ信号の発生をソフトウェア的に実現する場合の形態例を挙げて説明する。なお、本第２の実施形態では、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図６は、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００５８】
同図に示すように、画像形成装置１０Ｂは、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０と比較して、ＳＯＳ信号発生器８８が除かれている点、及びＣＰＵ７４に代えてＣＰＵ９０が適用されている点のみが異なっている。
【００５９】
図７は、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０ＢのＣＰＵ９０の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【００６０】
同図に示すように、ＣＰＵ９０は、制御部９０Ａ、異常検出部９０Ｂ、信号発生部９０Ｃ、計時部９０Ｄ、及び調整部９０Ｅを備えている。
【００６１】
制御部９０Ａは、ＬＤ駆動部５４、計時部９０Ｄ、及び信号発生部９０Ｃに接続されており、画像形成装置１０Ｂ全体の動作を司るものである。また、制御部９０Ａは、異常検出部９０Ｂを介してＳＯＳセンサ７２に接続されており、ＬＤ５０に対して、ＳＯＳ信号が入力された時点から予め定められた待機時間待機して感光体ドラム１６の表面に対して主走査方向に画像信号に応じた光ビームを走査することにより静電潜像を書き込ませるようにＬＤ駆動部５４を制御する機能を有している。
【００６２】
異常検出部９０Ｂは、ＳＯＳセンサ７２からのＳＯＳ信号の有無を判定することにより、ＳＯＳセンサ７２の動作異常を検出するものである。
【００６３】
信号発生部９０Ｃは、制御部９０Ａ及び調整部９０Ｅに接続されており、上記第１の実施形態で説明したＳＯＳ信号発生器８８と同様の機能を有している。すなわち、信号発生部９０Ｃは、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔でＳＯＳ信号を発生するものである。なお、信号発生部９０Ｃは、異常検出部９０ＢによりＳＯＳセンサ７２の動作異常が検出されない場合、ＳＯＳ信号を発生しないように制御部９０Ａによって制御され、異常検出部９０ＢによりＳＯＳセンサ７２の動作異常が検出された場合、ＳＯＳ信号を発生しないようにＳＯＳセンサ７２が制御部９０Ａによって制御されると共に、主走査方向の１走査に要する予め定められた時間間隔でＳＯＳ信号を発生するように制御部９０Ａによって制御される。
【００６４】
計時部９０Ｄは、画像検出器４２及び調整部９０Ｅに接続されており、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光ビームを走査することにより静電潜像が書き込まれるようにＬＤ５０による書き込みを開始してから当該線画像が用紙３０に形成されて画像検出部４２により当該線画像が検出されるまでの時間を計時するものである。すなわち、計時部９０Ｄは、ＬＤ５０による書き込みが開始されたときに制御部９０Ａによって入力される計時開始指示信号をトリガーにして計時を開始し、画像検出器４２によって入力される検出信号（計時停止指示信号）をトリガーにして計時を停止し、計時結果を示す信号を調整部９０Ｅに出力する。
【００６５】
調整部９０Ｅは、ＲＯＭ７６に接続されており、計時部９０Ｄにより計時された時間（計時結果）と、ＲＯＭに記憶されている基準時間情報により示される基準時間との差に基づいて、線画像が用紙３０の予め定められた位置に形成されるように信号発生部９０ＣによるＳＯＳ信号の発生時期を調整するものであり、上記第１の実施形態で説明した画像形成処理プログラムのステップ１３０と同様の処理を行う。
【００６６】
なお、以上のように構成された画像形成装置１０Ｂの各機能ブロック（制御部９０Ａ、異常検出部９０Ｂ、信号発生部９０Ｃ、計時部９０Ｄ、及び調整部９０Ｅ）による処理は、前述した画像形成処理プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される。但し、ソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現してもよいことは言うまでもない。
【００６７】
以上、本発明を上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えてもよく、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
また、上記各実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明が抽出される。上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出される。
【００６９】
例えば、上記各実施形態では、ＲＯＭ７６に、基準時間と内部タイマーによって計時されたものとして予め定められた時間との差を示す差情報と、当該差が生じている場合に上記線画像を示す画像信号に応じた光を主走査始点から次の主走査始点にかけて走査させるためのＳＯＳ信号の発生タイミングの調整時間を示す調整時間情報とを関連付けたテーブルが予め記憶されている場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、基準時間と内部タイマーによって計時されたものとして予め定められた時間との比を示す比情報と、当該比が生じている場合に上記線画像を示す画像信号に応じた光を主走査始点から次の主走査始点にかけて走査させるためのＳＯＳ信号の発生タイミングの調整時間を示す調整時間情報とを関連付けたテーブルをＲＯＭ７６に予め記憶させておき、上記ステップ１３０の処理として、ＲＯＭ７６から基準時間情報を読み出し、読み出した基準時間情報により示される基準時間と内部タイマーによって計時された時間との比を算出し、ＲＯＭ７６に記憶されているテーブルから当該比を示す比情報に対応する調整時間情報を取得し、ＳＯＳ信号発生器８８（信号発生部９０Ｃ）からのＳＯＳ信号の発生時期を当該調整時間情報により示される調整時間分だけずらすようにＳＯＳ信号発生器８８を（信号発生部９０Ｃ）制御する処理を行うようにしてもよい。また、上記基準時間と内部タイマーによって計時された時間との比を算出し、当該比を入力とし、上記調整時間を解とする演算式を予め用意しておき、当該演算式を用いてＳＯＳ信号の発生時期の調整を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、上記各実施形態では、画像を用紙３０に形成する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、画像をベルト状部材やドラム状部材に形成してもよく、感光体ドラム１６に形成されたトナー像が転写される被転写体として機能するものであれば如何なるものであってもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ７４（ＣＰＵ９０）がＳＯＳセンサ７２から出力されるＳＯＳ信号を受信しなかったことをもってＳＯＳセンサ７２が動作異常を起こしていると判定したが、これに限らず、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳイメージ・センサによりＳＯＳセンサ７２を撮像して得られた画像に基づいて、ＳＯＳセンサ７２が汚れや故障などにより光ビームを検出できない状態にあるか否かを判定してもよく、ＳＯＳセンサ７２の動作異常を検出する方法は如何なるものであってもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、画像検出器４２を１つだけ設けた場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、画像検出器４２を副走査方向に複数設け、ＵＩパネル８２（指定手段）を介して複数の画像検出器４２のうちの１つを指定してもよい。この場合、線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が感光体ドラム１６に書き込まれるように光走査装置１８による書き込みを開始してから線画像がＵＩパネル８２により指定された画像検出器４２によって検出されるまでの時間を計時する。光ビームの走査位置が近い方が線画像の検知に要する時間が短縮され、主走方向の真ん中にある画像検出器４２の方がＳＯＳ信号の発生時期の調整精度が高くなるので、ユーザは、線画像の検知に要する時間の短縮を優先するか、ＳＯＳ信号の発生時期の調整精度の向上を優先するかをＵＩパネル８２を介して指示すればよい。
【００７３】
また、主走査始点から次の主走査始点までを結ぶ線画像を示す画像信号に応じた光を走査することにより静電潜像が感光体ドラム１６に書き込まれるように光走査装置１８による書き込みを開始してから線画像が用紙３０に形成されて画像検出器４２により線画像が検出されるまでの間の感光体ドラム１６の回転速度及び用紙３０の搬送速度を本画像形成時の速度とすることが好ましい。これによって、線画像形成動作から本画像形成動作へ移行させる際のタイムロス、及び本画像形成動作から線画像形成動作へ移行させる際のタイムロスが抑えられる。
【００７４】
その他、上記各実施形態で説明した画像形成装置１０，１０Ｂの構成（図１〜図３、及び図６参照。）の構成は一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよいことは言うまでもない。
【００７５】
また、上記第１の実施形態で説明した画像形成処理プログラムの処理の流れ（図４参照。）も一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０Ｂ  画像形成装置
１６  感光体ドラム（像保持体）
１８  光走査装置（書込手段）
２２  現像器（現像手段）
２４  転写用帯電体（転写手段）
３０  用紙（被転写体）
４２  画像検出器（現像像検出手段）
７２  ＳＯＳセンサ（走査開始位置検出手段）
７４  ＣＰＵ（計時手段、調整手段、異常検出手段、制御手段）
７６  ＲＯＭ（記憶手段）
８８  ＳＯＳ信号発生器（信号発生手段）
９０Ａ  制御部（制御手段）
９０Ｂ  異常検出部（異常検出手段）
９０Ｃ  信号発生部（信号発生手段）
９０Ｄ  計時部（計時手段）
９０Ｅ  調整部（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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