(57)【要約】【課題】積載手段にシートを安定して積載させ得ると共に、積載手段におけるシートの積載位置を確実に構成し得る、シート積載装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載装置２００が、離間搬送ローラ対３７，３８，３９により搬送されるシートを、搬送方向の所定の位置に位置決める第２の位置決め手段を備える。また、シート積載装置２００が、第２の位置決め手段により位置決められたシートを、離間搬送ローラ対３７，３８，３９のシート搬送方向と直交する方向に排出する排出機構６０を備える。また、シート積載装置２００が、排出機構６０により排出されるシートを積載する第１の積載手段及び第２の積載手段２２を備える。そして、排出機構６０は、上記第２の位置決め手段により位置決めされた位置に応じて定まる排出位置から第１の積載手段及び第２の積載手段２２にシートを排出する。【選択図】図６
2010105751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを、搬送方向の所定の位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段により位置決めされたシートを、前記シート搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシートを積載するシート積載手段と、を備え、
前記排出手段は、前記位置決め手段により位置決めされた位置に応じて定まる排出位置から前記シート積載手段にシートを排出する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記位置決め手段による位置決め位置は、シートを搬送方向に所定量ずらして前記シート積載手段上に並べ得る範囲で位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シート積載手段は、前記排出手段の下方に配置され、
前記排出手段は、前記位置決め手段に位置決めされたシートを前記シート積載手段に表裏反転して排出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記シート搬送手段の搬送方向に往復移動可能で、かつ搬送されるシートを位置決めする際にシートの搬送方向下流端を規制させる規制手段を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記排出手段による排出方向に往復移動可能で、かつ前記排出手段により排出されるシートの排出方向下流端を規制することで前記シート積載手段に積載させるシートを位置決めする排出規制手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート積載手段は、前記シート搬送手段の搬送方向に沿って複数配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート搬送手段により搬送されるシートを、前記複数のシート積載手段に搬送方向を保ちつつ排出する搬送方向排出手段を備え、
前記搬送方向排出手段による排出方向に往復移動可能で、かつ前記搬送方向排出手段により排出されるシートの排出方向下流端を規制することで前記複数のシート積載手段に積載させるシートを位置決めする搬送規制手段を備えた、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記複数のシート積載手段は夫々上下方向の高さが移動可能に配置され、前記搬送方向排出手段によって複数の前記シート積載手段のうちの１つより大きいシートが排出される際には、排出方向下流に配置されたシート積載手段の高さより、上流に配置されたシート積載手段の高さが高くなるように移動制御される、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記搬送方向排出手段により少なくとも１枚のシートが排出された後には、複数の前記シート積載手段はすべて同じ高さとなるように移動制御される、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されたシートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートを積載するシート積載装置を備えた画像形成装置において、
前記シート積載装置が、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、搬送されるシートをトレイ等の積載手段上に積載するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等から搬送されてくるシートを積載するシート積載装置の一例として、図２０（ａ）、（ｂ）に示すようなスタッカ４００があった。スタッカ４００は、画像形成装置から排出されるシートを積載する積載部４１０を備える。積載部４１０は、シートの排出方向下流端（先端）を挟持して移動可能な挟持搬送手段４０１，４０２と、図２０（ｂ）中の中央に配置された先端規制部材４０３とを有している。挟持搬送手段４０１，４０２は、循環路で周回させる循環手段に連結されており、図２０（ａ）の左右方向に移動する。
【０００３】
このようなスタッカ４００にてシートを積載する場合には、積載部４１０に排出されてくるシートＳの搬送方向（図２０（ｂ）の矢印参照）の先端を、排出部４２０にて、例えば挟持搬送手段４０１で挟持する。挟持搬送手段４０１は、挟持したシートＳを排出の速度に併せ、そのまま図中左方に移動させ、シートの先端を、先端規制部材４０３に当接させるか、又は、当接する直前に挟持を解除してシートの先端位置の位置決めを行うことでシートを積載していた。スタッカ４００では、上記した積載動作を挟持搬送手段４０１，４０２で交互に行うことにより排出動作を継続して行っていた。
【０００４】
また、このようなスタッカの中には、シートの先端位置を決める先端ストッパと、シート載置台上のシートの後端位置を決める後端ストッパと、これらを循環路で周回させる循環手段とを有したものがある。これにより、先端ストッパと後端ストッパとを、シートの所定枚数ごとに搬送方向に沿って同じ方向に移動可能とし、これらを搬送方向にシフトするだけでシートの仕分けが可能となるように提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４１９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来例及び特許文献１に記載されたスタッカ等のシート積載装置においては、積載するシートの先端を挟持手段にて挟持して搬送し、その先端が先端規制部材に当接するか、当接直前に挟持を解除するため、以下のような問題が発生していた。
【０００７】
例えば、従来の積載部４１０では、排出部４２０から排出中のシートの先端部を挟持しなくてはならないために、挟持する際における挟持搬送手段４０１，４０２の所定の待機位置と、排出中のシート先端の位置とを安定して合致させることが難しかった。これにより、シートの先端部と先端規制部材４０３との相対的な位置関係が不安定なものとなっていた。この挟持位置のずれが挟持解除のタイミングにも影響する。
【０００８】
ここで、坪量６０〜８０ｇ／ｍ２等の一般的なシートであれば、シートがある程度の弾性、及び剛性を有しているため、上記したような従来のシート積載装置でも問題無くシートを整然と積載することができた。しかし、挟持搬送手段４０１，４０２による挟持解除のタイミングが所定のタイミングより遅れた場合には、シートの先端部と先端規制部材４０３とが強く当たるという問題が生じる。このような問題が発生した際には、積載するシートの先端部に打痕やキズ等が生じたり、強く当たった際の跳ね返りに起因したシート先端部の位置ズレ等が生じたりしていた。なお、このような問題は、坪量６０〜８０ｇ／ｍ２等の一般的なシートよりも、坪量６０ｇ／ｍ２未満の薄紙、一般的にシートの剛性が低いコート紙、坪量２５０ｇ／ｍ２以上の厚紙等で影響が大きいものとなっていた。
【０００９】
これに対して、挟持搬送手段４０１，４０２による挟持解除のタイミングが所定のタイミングより早まった場合には、シートの剛性が低い、あるいは搬送方向長さが長いシート等は、挟持搬送されずにそのままの位置で止まってしまっていた。このため、シートの後端部に弛みや浮きが発生し易くなり、弛みや浮きが生じたシートの上に他のシートが多量に積載されたような場合には、弛みや浮きの部分にシワや折れ等が生じていた。加えて、搬送長が長いということは、積載部４１０上に既に積載されている既積載のシートと接触する長さが長いということであり、搬送中のシート同士の摺接により帯電を招き、上記現象を助長させる要因ともなっていた。
【００１０】
また、特許文献１に記載されたスタッカのように、循環手段に設けられた先端規制部材をシートの所定枚数ごとに搬送方向に移動して仕分け積載を行う場合、排出されたシートが先端規制部材と既に積載部上に積載されたシートとの間に潜り込む可能性があった。このため、先端規制部材の下端がスタッカ上に積載されたシートの上面と同じ高さ、あるいはそれよりも下になるよう設定する必要があった。ところが、このように構成された先端規制部材を、例えば搬送方向の二つの規制位置にシフトさせて仕分けを行う場合においても、次のような問題がある。
【００１１】
実際の積載部上に積載された既積載シートの上面は、積載されたシート一枚の厚みに枚数を乗じた積載高さに、積載されたシート間の空気層、シートの変形等を加味したものである。二つの規制位置のうち、排出されるシートの先端を搬送方向上流側の規制位置で規制する際、先端規制部材は、搬送方向下流側の規制位置で規制されている既積載シートの膨らみを押し潰しながら、搬送方向上流側の規制位置にセットされる。そして、このようなセットに伴って先端規制部材がシート上面に当接、離間する際の衝撃によって既積載シートの整合を乱してしまう可能性があった。
【００１２】
一方、二つの規制位置のうち、排出されるシートの先端を搬送方向下流側の規制位置で規制する際、先端規制部材は、上流側規制位置で規制された既積載シートの搬送方向下流端よりもさらに搬送方向下流にセットされる。このときの先端規制部材の下端は、上流側規制位置の既積載シートの上面よりも低い位置にあるが、既積載シートとは干渉しない。この場合、下流側規制位置にセットされた先端規制部材によって排出されたシートの先端を規制する際、排出されるシートの先端が、上流側規制位置の既積載シートの搬送方向下流端と先端規制部材の下端の間に入り込んでしまう可能性があった。また、排出されたシートが上流側規制位置の既積載シートを押し出してしまう可能性もあった。
【００１３】
また、一般のシート積載装置においては、その積載部の大きさが、積載可能である最大のシートサイズと同等か、もしくはそれに比して少しだけ大きく設定されていることが多かった。このため、例えば、最大シートサイズの半分以下のシートを用いるような場合には、シートを２つの列に分けて積載部に並列に積載することが可能となる。しかし、ローラ対によりシートを排出して積載部に積載するような一般的なシート積載装置では、積載部にシートを２列に分けて積載させることは困難であり、そのようなシート積載装置は見受けられなかった。また、図２０に示した、挟持搬送手段４０１，４０２のような機構を有したシート積載装置であっても、積載部にシートを２列に分けて積載させることは難しく、このような並列積載を可能とするものは見当たらなかった。
【００１４】
そこで本発明は、積載手段にシートを安定して積載させ得ると共に、積載手段におけるシートの良好な積載を実現する、シート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを、搬送方向の所定の位置に位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段により位置決めされたシートを、前記シート搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシートを積載するシート積載手段と、を備え、前記排出手段は、前記位置決め手段により位置決めされた位置に応じて定まる排出位置から前記シート積載手段にシートを排出する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置決め手段により位置決められたシートを、シート搬送方向と直交する方向に排出する排出手段が、位置決めされた位置に応じた排出位置からシート積載手段に排出することが可能となる。これにより、積載手段上の既積載シートの整合状態を乱すことなく、積載手段上でのシートの積載位置を確実に位置決めすることが可能となり、積載手段におけるシートの良好な積載を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るシート積載装置２００を備えた多色カラー複写機１（以下複写機１という）のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１９】
すなわち、複写機１は、図１に示すように、複写機本体１００と、シートの積載が可能なシート積載装置２００とから構成される。なお、本実施形態の画像形成装置は、多色カラー複写機であるが、この画像形成装置を、多色カラー複写機のみならず、モノクロ複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などとしてもよい。従って、本発明の画像形成装置は、多色カラー複写機に限定されるものではない。
【００２０】
複写機本体１００は、その上部に、原稿を自動的に読み取るための自動原稿搬送装置１０、及び原稿読み取り部（イメージリーダ）２０が設けられている。また、複写機本体１００は、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部３０、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部４０等を備えている。さらに、複写機本体１００は、画像形成する一般のシートＳを積載する給紙カセット１６，１７，１８，１９を備えると共に、シート積載装置２００が接続されるようにして配置されている。
【００２１】
そして、このような複写機１において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、自動原稿搬送装置１０等に原稿がセットされ、操作部１５０にて、画像形成に係る諸条件データの入力、及び画像形成の開始等が操作される。これに応じ、イメージリーダ２０におけるイメージセンサ２０ａにて、自動原稿搬送装置１０から搬送された不図示の原稿の画像が読み取られる。画像形成部３０は、読み取られた画像情報に応じ、感光体ドラム１１，１２，１３，１４にてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像を形成する。そして、出力された給紙信号に応じ、複写機本体１００に設けられた給紙カセット１６〜１９から画像形成部３０にシートＳが給送されると、画像形成部３０はシートＳ上にトナー画像を転写する。シートＳ上に転写されたトナー像は、画像形成部３０の搬送方向下流に配置された定着部４０に搬送され、定着される。次いで、定着部４０にて転写画像が定着されると、画像が定着されたシートＳは、この後、複写機本体１００から搬送ローラ対（シート搬送装置）４０ａにて搬送され、シート積載装置２００へと搬送される。
【００２２】
次に、シート積載装置２００の構成、及びシート積載装置２００内に搬送されたシートの搬送の流れについて、図２を参照して詳細に説明する。なお、図２は本実施の形態に係るシート積載装置２００のシート搬送方向に沿った断面図である。複写機本体１００とシート積載装置２００は、図1、図２に示される向きが正面側である。ここで、ユーザが操作部１５０から入力・設定等の操作を行う際、ユーザが操作部１５０に臨んで立つ側を本実施の形態に係る複写機本体１００とシート積載装置２００の正面（手前側）といい、装置の背面側を奥側という。
【００２３】
図２に示すように、シート積載装置２００には、複写機本体１００から搬送されたシートを、第１の積載手段（シート積載手段）２１及び第２の積載手段（シート積載手段）２２に搬送する第１の搬送経路Ａが形成されている。また、シート積載装置２００には、第１の搬送経路Ａから分岐した第２の搬送経路Ｂが続くと共に、第２の搬送経路Ｂから続く第３の搬送経路Ｃと第２の搬送経路Ｂから分岐した第４の搬送経路Ｄとが形成されている。そして、上記第４の搬送経路Ｄには、第５の搬送経路Ｆが続くように形成されると共に、その途中からは第４の搬送経路Ｄの搬送方向と直交する向きに反転経路Ｅ（後述する図６参照）が形成されている。
【００２４】
第１の搬送経路Ａには、シート検知手段Ｓｎ１と第１の排出ローラ（搬送方向排出手段）３３とが配置されている。第１の搬送経路Ａと第２の搬送経路Ｂとの分岐点には入口切替部材３１が配置され、該分岐点から続く第２の搬送経路Ｂには、シート検知手段Ｓｎ２，Ｓｎ３と搬送ローラ対３４とが配置されている。第２の搬送経路Ｂから分かれる第３の搬送経路Ｃと第４の搬送経路Ｄとの分岐点には、中間切替部材３２が配置されている。そして、第３の搬送経路Ｃには、シート検知手段Ｓｎ４と搬送ローラ対３５，３６とが配置され、第４の搬送経路Ｄには、シート検知手段Ｓｎ５，Ｓｎ６，Ｓｎ７と離間搬送ローラ対（シート搬送手段）３７，３８，３９，４１とが配置されている。さらに、第５の搬送経路Ｆには、シート検知手段Ｓｎ８と搬送ローラ対４２，４３とが配置されている。なお、上記したシート検知手段Ｓｎ１〜Ｓｎ８は、シートを検知するフラグ式のセンサ等である。また、入口切替部材３１は、シートを第１の搬送経路Ａ又は第２の搬送経路Ｂに選択的に進入させる回動可能な部材であり、中間切替部材３２は、シートを第３の搬送経路Ｃ又は第４の搬送経路Ｄに選択的に進入させる回動可能な部材である。
【００２５】
また、図２に示すように、第４の搬送経路Ｄの下方で、シート積載装置２００内の高さ方向の略々中間位置には、本発明に係るシート積載手段の一例である第１の積載手段２１と第２の積載手段２２とが配置されている。このように、本実施の形態では、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２のようなシート積載手段が、例えば第１の搬送経路Ａの搬送方向に沿って複数配置されたものとなっている。第１の積載手段２１は第１の積載移動手段２３によって支持され、第２の積載手段２２は第２の積載移動手段２４によって支持されており、これらは夫々独立で図中の矢印方向（上下方向）に移動可能となっている。そして、第１の積載手段２１の上面には、シートを検知するためのシート検知手段Ｓｎ９が配置され、第２の積載手段２２の上面には、シートを検知するためのシート検知手段Ｓｎ１０が配置されている。
【００２６】
第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の上方には、第１のベルト手段２６及び第１の先端規制部材（搬送規制手段）２７を有した、第１の位置決め手段７０が配置されている。
【００２７】
第１のベルト手段２６は、対をなすベルト部材が共通の軸に懸架され、不図示の駆動手段等によって図２の矢印に示すような左右方向に同期して移動可能となっている。第１のベルト手段２６は、第１の排出ローラ３３から排出されるシートの排出方向下流端（先端）を規制する第１の先端規制部材２７を支持しており、この第１の先端規制部材２７を移動させる手段となっている。具体的には、第１の先端規制部材２７は、上記第１のベルト手段２６と不図示の駆動手段等とにより、第１の排出ローラ３３の排出方向、つまり図中の矢印方向（左右方向）に往復移動可能となっている。そして、第１の先端規制部材２７は、搬送されてくるシートの搬送方向下流端（先端）を規制し、位置決めする部材であることから、シートの斜行を防止するため搬送方向において同じ位置になるよう搬送方向と直交する方向に複数列、配置されている。第１の排出ローラ３３は、第１の搬送経路Ａを搬送されるシートを、複数で配置された第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に搬送方向の整列状態を保ちつつ排出する。
【００２８】
また、第４の搬送経路Ｄに沿うような位置には、第２のベルト手段２８及び第２の先端規制部材（規制手段）２９を有した、本発明の特徴に係る第２の位置決め手段（位置決め手段）８０が配置されている。
【００２９】
第２のベルト手段２８は、対をなすベルト部材が共通の軸４５、４６（例えば後述する図７（ａ）参照）に懸架され、不図示の駆動手段等によって図２の矢印に示すような左右方向に同期して移動可能となっている（後述の図７（ａ）も参照）。
【００３０】
上記第２のベルト手段２８は、離間搬送ローラ対３７〜３９から搬送されるシートの搬送方向下流端（先端）を規制する第２の先端規制部材２９を支持しており、第２の先端規制部材２９を移動させる手段ものとなっている（例えば破線２９ａに示す位置等）。具体的には、第２の先端規制部材２９は、上記第２のベルト手段２８と不図示の駆動手段とにより、第４の搬送経路Ｄ中の、例えば離間搬送ローラ対３７の搬送方向、つまり図中の矢印方向（左右方向）に往復移動可能となっている。そして、第２の先端規制部材２９は、搬送されてくるシートの搬送方向下流端（先端）を規制し、位置決めする部材であることから、シートの斜行を防止するため搬送方向において同じ位置になるよう搬送方向と直交する方向に複数列、配置されている。
【００３１】
次に、複写機本体１００及びシート積載装置２００の制御系の概略について、図１１を参照して説明する。図１１は、複写機本体１００及びシート積載装置２００の制御系の概略を示す概略図である。
【００３２】
複写機本体１００は、図１１に示すように、機体全体の制御を司る制御部１１０を備えている。制御部１１０は、タッチパネル等の入力機器を通じて対話式に各種設定や操作指令を行う操作部１５０に接続されており、この操作部１５０を通じて入力された各種設定データや操作指令データに応じて、複写機本体１００に接続された各部を制御する。なお、上記した複写機本体１００の各部とは、ローラ、ベルト、切替部材等の駆動機構１１２を指すものであり、これらはモータ、センサ、ソレノイド、クラッチ等の電機部品１１１によって駆動される。
【００３３】
また、シート積載装置２００は、複写機本体１００の制御部１１０とは別の独立した制御部２１０を備える。制御部２１０は、複写機本体１００や外部接続された不図示の情報機器等から送られる操作指令データ等の制御信号に基づき、モータ、センサ、ソレノイド、クラッチ等の電機部品２１１を制御して、ローラ、ベルト、切替部材等の駆動機構２１２を作動させる。
【００３４】
なお、上記したように、本実施の形態では、複写機本体１００は制御部１１０を備え、シート積載装置２００は制御部２１０を備えるものとして説明した。しかし、例えば、制御部２１０を複写機本体１００の制御部１１０と一体的なものとして構成してもよく、この場合、複写機本体１００からシート積載装置２００を制御するようにしてもよい。
【００３５】
続いて、シート積載装置２００の制御を司る制御部２１０について図１２を参照して説明する。なお、図１２は、シート積載装置２００の制御系を示すブロック図である。
【００３６】
すなわち、本制御系は、制御部２１０と、該制御部２１０に電気的に接続された、第１の排出ローラ３３、第１の位置決め手段７０、排出機構（排出手段）６０、及び第２の位置決め手段８０と、を備えている。また、本制御系は、上記制御部２１０に電気的に接続された、第３の位置決め手段９０、第１の積載移動手段２３、及び第２の積載移動手段２４を備えている。
【００３７】
制御部２１０は、図１２に示すように、ＣＰＵ回路部２２０を有し、ＣＰＵ回路部２２０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２２１、ＲＡＭ２２２を内蔵している。そして、制御部２１０は、ＲＯＭ２２１に格納されている制御プログラムによってシート積載装置２００を総括的に制御する。ＲＡＭ２２２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３８】
第１の排出ローラ３３は、制御部２１０からの駆動信号に応答して回転駆動され、シートの排出を行う。第１の位置決め手段７０は、制御部２１０からの駆動信号に応答して第１の先端規制部材２７が第１のベルト手段２６によって移動駆動され、第１の排出ローラ３３により排出されるシートを位置決める。
【００３９】
排出機構６０は、制御部２１０からの駆動信号に応答して、横送りローラ４７が回転駆動されると共に、直交搬送ローラ４９，５１及び第２の排出ローラ５２（図６参照）が夫々適時に回転駆動されることによりシートの排出を行う。第２の位置決め手段８０は、制御部２１０からの駆動信号に応答して第２の先端規制部材２９が第２のベルト手段２８によって移動駆動され、第４の搬送経路Ｄを搬送されるシートを位置決める。第３の位置決め手段９０は、制御部２１０からの駆動信号に応答して第３の先端規制部材（排出規制手段）５６（図６参照）が移動駆動され、排出機構６０から排出されるシートを位置決める。
【００４０】
第１の積載移動手段２３は、制御部２１０からの駆動信号に応答して上下方向に移動駆動され、第１の積載手段２１の高さを変える。また、第２の積載移動手段２４は、制御部２１０からの駆動信号に応答して上下方向に移動駆動され、第２の積載手段２２の高さを変える。
【００４１】
なお、図１２では不図示であるが、制御部２１０には、上記した以外にもシート検知手段Ｓｎ１，Ｓｎ２・・・等が接続されており、制御部２１０はこれらの検知信号に基づいてシート積載装置２００のシート積載に係る制御を行う。また、同様に不図示であるが、制御部２１０には、搬送ローラ対３４，３５・・・等の各シート搬送手段、離間搬送ローラ対３７，３８・・・等の各離間搬送ローラ対が接続されており、これらもまた制御部２１０からの駆動信号によって適時に駆動制御される。
【００４２】
また、図１２で示した排出機構６０及び第３の位置決め手段９０の構成等の詳細については後述する。
【００４３】
次に、画像形成されたシートが複写機本体１００からシート積載装置２００に搬送された際の、シート積載装置２００内の各経路で取り得るシートの搬送動作について説明する。
【００４４】
図２に示すように、シート積載装置２００に搬送されたシートは、入口切替部材３１が制御部２１０の制御により上方向に回動された場合には、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２へと向かう第１の搬送経路Ａへと搬送される。また、入口切替部材３１が下方向に回動された場合には、複写機本体１００から搬送されたシートは、第１の搬送経路Ａから上方向に分岐した第２の搬送経路Ｂへと搬送される。第２の搬送経路Ｂに搬送されたシートは、引き続き搬送ローラ対３４にて搬送され、中間切替部材３２の回動によって第３の搬送経路Ｃ又は第４の搬送経路Ｄへと搬送方向が切り換えられる。
【００４５】
中間切替部材３２が制御部２１０の制御により下方向に回動された場合には、第２の搬送経路Ｂからのシートは第３の搬送経路Ｃへと搬送され、引き続き搬送ローラ対３５，３６によって搬送・排紙され、上部積載部５０へと積載される。
【００４６】
中間切替部材３２が制御部２１０の制御により上方向に回動された場合には、第２の搬送経路Ｂからのシートは第４の搬送経路Ｄへと搬送される。第４の搬送経路Ｄに搬送されたシートは、その途中で第２の位置決め手段８０により搬送方向の所定の位置（例えば後述する図７（ａ）の位置Ｐ３）で位置決めされ、排出機構６０によって搬送方向と直交する方向に排出される。この排出機構６０により排出されるシートは、第１の積載手段２１や第２の積載手段２２へと積載される。上記第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２は排出機構６０の下方に配置されており、排出機構６０は、第２の位置決め手段８０に位置決めされたシートを第１の積載手段２１や第２の積載手段２２に表裏反転して排出する。また、第４の搬送経路Ｄに搬送されたシートのうち、上記排出機構６０によって排出されなかったものは、第４の搬送経路Ｄの延長路である第５の搬送経路Ｆへと搬送される。
【００４７】
第５の搬送経路Ｆに搬送されたシートは、引き続き搬送ローラ対４１，４２，４３によって搬送され、本シート積載装置２００の搬送方向下流に配置される他の装置に向けて排出される。
【００４８】
次に、シート積載装置２００にて取り得るシートの積載パターンについて、図１３を参照して説明する。なお、図１３は、シート積載装置２００での積載パターンを各流れに沿って包括的に図示した説明図である。
【００４９】
すなわち、図１３に示すように、画像形成開始の操作がなされる際には、複写機本体１００では、シートの特性設定（ステップＳ１）、画像形成モード設定（ステップＳ２）、その他諸条件設定（ステップＳ３）等が必要に応じて夫々適宜になされる。なお、これらステップＳ１〜Ｓ３は、すべて画像形成動作前に実行されればよい処理であるため、夫々の時期的な前後関係は厳密なものとせず、並列的に図示している。その後、複写機本体１００では、上記ステップＳ１〜Ｓ３の設定に基づく画像形成動作がシートに対して実行される（ステップＳ４）。上記ステップＳ４の実行後のシートは、シート積載装置２００に搬送され、第１の排出ローラ３３から排出されるか（ステップＳ５）、排出機構６０から排出される（ステップＳ８）。なお、上記ステップＳ５とステップＳ８とについては、ステップＳ４における画像形成動作後に取り得るシートの積載パターンを場合分けし、図示したものである。
【００５０】
上記ステップＳ５を経過するシート、つまり第１の排出ローラ３３から排出されるシートは、第１の積載手段２１に積載される（ステップＳ６）か、もしくは第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の両方に積載される（ステップＳ７）。ここで、シートが、上記したステップＳ１〜Ｓ４を経てステップＳ５における第１の排出ローラ３３から排出されるパターンを、以下では第１の排出パターンという。さらに、図１３に示すように、ステップＳ５からステップＳ６を経過するパターンをＰｔ１といい、ステップＳ５からステップＳ７を経過するパターンをＰｔ２という。これら、第１の排出パターン、パターンＰｔ１、及びパターンＰｔ２の詳細な流れについては後述する。
【００５１】
また、上記ステップＳ８を経過するシート、つまり排出機構６０から排出されるシートは、第１の積載手段２１に積載される（ステップＳ９）か、第２の積載手段２２に積載される（ステップＳ１０）。さらには、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の両方に積載される（ステップＳ１１）。ここで、シートが、上記したステップＳ１〜Ｓ４を経てステップＳ８における排出機構６０から排出されるパターンを、以下では第２の排出パターンという。さらに、図１３に示すように、ステップＳ８からステップＳ９を経過するパターンをＰｔ３、ステップＳ８からステップＳ１０を経過するパターンをＰｔ４、ステップＳ８からステップＳ１１を経過するパターンをＰｔ５という。これら、第２の排出パターン、パターンＰｔ３、パターンＰｔ４、及びパターンＰｔ５の詳細な流れについては後述する。
【００５２】
（第１の排出パターン）
次に、上述した第１の排出パターンについて、図３〜５と、図１４，１５とを参照して説明する。
【００５３】
なお、図３は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２周辺を取り出してパターンＰｔ１の一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、（ｄ）は第４状態、を示した概略正面図である。また、図４は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２周辺を取り出して積載パターンの一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、を示した概略正面図である。また、図５は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２周辺を取り出してパターンＰｔ２の一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、（ｄ）は第４状態、を示した概略正面図である。
【００５４】
また、図１４は第１の排出パターンにおけるパターンＰｔ１の流れを示すフローチャートであり、図１５は第１の排出パターンにおけるパターンＰｔ２の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
最初に、第１の排出パターンであって、シートＳのサイズ（搬送方向長さ）が、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に積載可能なサイズ（搬送方向長さ）より小さい場合の排出処理についての例を、図３及び図１４を参照して説明する。本実施の形態は、前述した図１３のパターンＰｔ１に当たる処理であり、該パターンＰｔ１の詳細について図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５６】
すなわち、複写機本体１００からシート積載装置２００にシートが搬送される際には、制御部２１０によって入口切替部材３１が上方向に向けられるように切り換えられる（図１４のステップＳ１１。以下単に「Ｓ１１」のように記す。）。次に、入口切替部材３１の向きが確実に切り換わっているか否かが判定され（Ｓ１２）、切り換わっていると判定された際（Ｓ１２：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、入口切替部材３１の向きが切り換わっていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、上記したＳ１１が再実行される。
【００５７】
上記Ｓ１２で入口切替部材３１の向きが切り換わっていると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、第１のベルト手段２６により第１の先端規制部材２７が所定の位置（例えば図３（ａ）に示した位置）まで移動される（Ｓ１３）。次いで、第１の先端規制部材２７が所定の位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ１４）、移動されたと判定された際（Ｓ１４：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、第１の先端規制部材２７が所定の位置まで移動されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、上記したＳ１３が再実行される。
【００５８】
上記Ｓ１４で第１の先端規制部材２７が移動したと判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、第１の積載移動手段２３により第１の積載手段２１が所定の位置（例えば図３（ｂ）に示した位置）まで上方に移動される（Ｓ１５）。次いで、第１の積載手段２１が所定の位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ１６）、移動されたと判定された際（Ｓ１６：ＹＥＳ）にはシートの搬送動作が開始される（Ｓ１７）。なお、第１の積載手段２１が所定の位置まで移動されていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）には上記したＳ１５が再実行される。
【００５９】
このように、図１４のフローチャートに示した処理が行われると、複写機本体１００からシート積載装置２００へとシートが搬送される。シート積載装置２００に搬送されたシートは、本実施の形態では上記Ｓ１１にて入口切替部材３１が上方向に切り換えられていることから第１の搬送経路Ａへと搬送される。
【００６０】
第１の搬送経路Ａを搬送されたシートは、図３（ａ）に示すように、第１の排出ローラ３３によって第１の積載手段２１側（右方）から排出される。このとき、第１の先端規制部材２７は、前述したＳ１３にて、既に図３（ｂ）に示す位置（第１のベルト手段２６の右端部）まで移動されている。また、第１の積載手段２１は、シートが未積載の場合には、図３（ｂ）に示すように、所定量だけ上方（図中矢印参照）に移動されている（以下、この位置を積載初期位置という）。
【００６１】
従って、第１の排出ローラ３３によって排出されるシートは、積載初期位置に移動されている第１の積載手段２１に積載されつつ、第１の先端規制部材２７に規制され、排出方向の積載位置が整合される。そして、順次、複数のシートが第１の排出ローラ３３によって第１の積載手段２１に排出されていくと、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、シートが徐々に束状となっていく。このとき、制御部２１０は、第１の積載移動手段２３の高さを移動制御することにより、第１の積載手段２１をその積載量に応じた好適な位置へと下降させる（図３（ｃ），（ｄ）の矢印参照）。これにより、第１の排出ローラ３３から排出されるシートを、第１の積載手段２１に積載されたシート束の最上位に円滑に排出させることができるようになる。
【００６２】
続いて、第１の排出パターンであって、シートＳのサイズが、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に積載可能なサイズより小さく、各積載手段２１，２２にシートＳを所定の仕分けを行った状態で排出する場合についての例を、図４を参照して説明する。
【００６３】
図４（ａ）は、先に説明した図３（ｃ）と同様、第１の先端規制部材２７が所定の位置（位置Ｐ１）に移動し、かつ第１の積載手段２１がその積載量に応じて上方に移動して、第１の排出ローラ３３からシートＳが排出されている状態を示している。そして、制御部２１０は、予め設定された枚数の一組のシート束が排出されると、その次に積載する一組のシート束との積載位置を仕分けするため、第１の先端規制部材２７をシートＳの搬送方向下流側（左方向）の所定の位置（位置Ｐ２）に移動する。このときの移動量は、第１の積載手段２１上の搬送方向長さＬ１からシートＳの搬送方向長さＬｓを減じた値と同様であり、シートＳの搬送方向長さＬｓより十分に小さい値となっている。そして、この移動した位置Ｐ２でシートＳが引き続き積載されることにより、位置Ｐ１で積載されたシート束と仕分けされた積載がなされる（図４（ｂ）参照）。
【００６４】
また、図４（ｃ）では、図４（ｂ）からさらに積載を継続するため、第１の先端規制部材２７を図４（ｂ）とは逆のシートの搬送方向上流側（右方向）に移動して、シートの積載を続けている状態が示されている（すなわち図４（ａ）と同じ位置Ｐ１）。このように、シート積載装置２００では、上記したような位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で互い違いにシートを積載することができるので、所定枚数ごとのシート束に仕分けをしつつ積載することが可能となっている。
【００６５】
続いて、第１の排出パターンであって、シートＳのサイズが前述した図３，４のものより大きく、このようなシートＳを第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に跨るようにして排出する場合についての例を説明する。本実施の形態は、前述した図１３のパターンＰｔ２に当たる処理であり、このパターンＰｔ２の詳細について図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６６】
ここで、図１５に示すフローチャートのステップＳ２１〜Ｓ２７（以下単に「Ｓ２１」のように記す。）は、前述した図１４のＳ１１〜Ｓ１７と同様であるため、本実施の形態ではそれらの説明を援用するものとし、その説明を省略する。従って、図１５のＳ２７まで経過した状態では、入口切替部材３１は上方向に向けられるように切り換えられており（Ｓ２１）、第１の先端規制部材２７は所定の位置（例えば図５（ａ）に示した位置）まで移動されている（Ｓ２３）。また、第１の積載手段２１は、第１の積載移動手段２３によって積載初期位置（例えば図５（ａ）に示した位置）まで上方に移動され（Ｓ２５）、シートの搬送動作が開始される（Ｓ２７）。
【００６７】
上記Ｓ２７により、複写機本体１００からシート積載装置２００へとシートが搬送されると、本実施の形態では上記Ｓ２１にて入口切替部材３１が上方向に切り換えられていることから、シートは第１の搬送経路Ａへと搬送される。
【００６８】
第１の搬送経路Ａを搬送されたシートが、第１の排出ローラ３３から排出される際、第１の先端規制部材２７は、前述したＳ２３にて既に図５（ａ）に示す位置（第１のベルト手段２６の左端部）まで移動されている。本実施の形態では、積載するシートＳが第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に跨るような搬送方向長さのものであるため、第１の先端規制部材２７が上記した第１のベルト手段２６の左端部位置まで移動される。また、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２のうちのいずれかより搬送方向長さの長いシートが排出される際には、排出方向下流の第２の積載移動手段２４より、上流に配置された第１の積載手段２１の高さが高くなるように移動制御される。上記移動制御は、シートが未積載の状態で行われ、第１の積載手段２１は、図５（ａ）に示すような積載初期位置へと移動する。このように、第１の積載手段２１を、第２の積載手段２２に比して所定量だけ上昇させることにより、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２のうちのいずれかより搬送方向長さの長いシートＳの受け取り性を向上させることができるようになる。また、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２との間に高低差が生じるために、排出されてくるシートＳの先端が第１の積載手段２１から第２の積載手段２２に向かって引っ掛かりを生じずに受け渡すことが可能となる。
【００６９】
そして、第１の排出ローラ３３により１枚目のシートＳの排出が終了すると（Ｓ２８）、図５（ｂ）に示すように、シートＳが第１の積載手段２１から第２の積載手段２２までに跨って積載された状態となる。上記したように、第１の排出ローラ３３により少なくとも１枚のシートが排出された後には、第１の積載手段２１は下方に移動され（Ｓ２９）、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２とがすべて同じ高さとなるように移動制御される。１枚目のシートＳが第１の積載手段２１から第２の積載手段２２までに跨って積載されることにより、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２の橋渡しとなるため、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２との間の高低差は必要なくなる。これにより、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２とは、同一高さのシート受け取り面を形成し、積載したシートに曲げなどを生じさせない安定した積載をすることができるようになる（例えば図５（ｃ）の状態）。
【００７０】
そして、図５（ｃ），（ｄ）は、図５（ｂ）からさらにシートＳの積載を継続した状態を示しており、その積載量に応じて、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２とが同期した状態で下方に移動（例えば図５（ｄ）中の矢印参照）することが示されている。
【００７１】
このように、本実施の形態では、シートＳを第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の上に跨って積載する場合、排出方向上流側に位置している第１の積載手段２１を上方へと移動し、両者の高さに差が生じるような構成としている。しかし、本実施の形態のように第１の積載手段２１を上方へと移動せずに、搬送方向下流側に配置した第２の積載手段２２を下方へと移動することで両者の高さに差をつけるように構成してよいことは勿論である。
【００７２】
次に、図２に示していなかったシート積載装置２００内の反転経路Ｅ及びその周辺の構成とシート搬送の流れとについて、図６（及び図２）を参照して説明する。図６は、図１のシート積載装置２００を左方から視認した状態で示す断面図である。
【００７３】
図６に示すように、シート積載装置２００には、第４の搬送経路Ｄ（図２参照）の搬送途中から、その搬送方向と直交する方向で第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に向けてシートを排出する排出機構６０が配置されている。排出機構６０は、横送りローラ４７、直交搬送ローラ４９，５１、第２の排出ローラ５２、及びシート検知手段Ｓｎ１１，Ｓｎ１２，Ｓｎ１３を有すると共に、第４の搬送経路Ｄから分岐される反転経路Ｅを形成している。
【００７４】
横送りローラ４７は、第４の搬送経路Ｄに搬送されてきたシートを反転経路Ｅに寄せる（搬送する）ローラであり、直交搬送ローラ４９，５１は、上記寄せたシートを反転経路Ｅ内で搬送するものである。また、シート検知手段Ｓｎ１１，Ｓｎ１２，Ｓｎ１３は、直交搬送ローラ４９，５１によって搬送されるシートを検知するセンサで、その検知結果はシートを搬送する際のタイミング制御等に用いられる。第２の排出ローラ５２は、反転経路Ｅを搬送されてきたシートを第１の積載手段２１や第２の積載手段２２に向けて排出する。なお、第４の搬送経路Ｄにおける離間搬送ローラ対３７〜３９は夫々、不図示の移動手段により、一側のローラを対向する他側のローラと離間及び当接する位置に移動可能となっており、必要に応じて当接、離間、又はその中間の位置に移動することができる。
【００７５】
また、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の上方には、第３のベルト手段５５及び第３の先端規制部材５６を有した、第３の位置決め手段９０が配置されている。
【００７６】
第３のベルト手段５５は、対をなすベルト部材が共通の軸に懸架され、不図示の駆動手段等によって図６の矢印に示すような左右方向に同期して移動可能となっている。第３のベルト手段５５は、排出機構６０から排出されるシートの排出方向下流端（先端）を規制する第３の先端規制部材５６を支持しており、この第３の先端規制部材５６を移動させる手段となっている。具体的には、第３の先端規制部材５６は、上記第３のベルト手段５５と不図示の駆動手段等とにより、排出機構６０の排出方向、つまり図中の矢印方向（左右方向）に往復移動可能となっている。そして、第３の先端規制部材５６は、搬送されてくるシートの搬送方向下流端（先端）を規制し、位置決めする部材であることから、シートの斜行防止のため排出機構６０の排出方向において同じ位置になるよう排出方向と直交する方向に複数列、配置されている。
【００７７】
上記した排出機構６０により排出するシートは、複写機本体１００からシート積載装置２００に搬送されると、第２の搬送経路Ｂ（図２参照）を介して第４の搬送経路Ｄへと搬送される。該シートは、第４の搬送経路Ｄでは離間搬送ローラ対３７〜３９による搬送方向に搬送される。このとき、シートは、第２のベルト手段２８によって移動された第２の先端規制部材２９に搬送方向下流端（先端）が当接するので、斜行が補正されると共に第４の搬送経路Ｄ上の所定の位置で位置決めされる。なお、上記当接時にあっては、離間搬送ローラ対３７〜３９は、夫々の対向するローラの位置が変えられて搬送力が低くされ、各ローラ表面でシートを滑らせるような搬送状態となるように制御されることから、シート先端に打痕や傷等が生じることが防止される。
【００７８】
そして、上記所定の位置で位置決めされたシートを反転経路Ｅに搬送する際には、横送りローラ４７が該シートに当接する位置まで回転駆動される。ここで、横送りローラ４７は、離間搬送ローラ対３７〜３９が離間された後にさらに回転されることで、上記当接したシートを図６の右方へと搬送する。つまり、横送りローラ４７は、第４の搬送経路Ｄで位置決めされたシートを、当初搬送されてきた搬送方向に対して直交する方向に搬送することとなる。その後、反転経路Ｅに搬送されたシートは、該経路上の直交搬送ローラ４９、５１によって搬送され、第２の排出ローラ５２によって第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の少なくとも一方へと排出される。
【００７９】
また、上記所定の位置で位置決めされたシートを、第５の搬送経路Ｆ（図２参照）へと搬送する場合には、第２の先端規制部材２９が、当該シートの搬送の妨げにならないように搬送経路外に退避した位置（図２中の破線２９ｂ参照）まで移動する。これにより、シートは、上記所定位置での位置決め状態が解除され、第５の搬送経路Ｆに配置された搬送ローラ対４１，４２，４３によって搬送され、シート積載装置２００の機外へと排出される。
【００８０】
以上、説明した第１の排出パターンは、シート搬送を停止する必要はないため、短い紙間で大量に排出積載する場合等に特に有効である。
【００８１】
（第２の排出パターン）
次に、前述した第２の排出パターンについて、図７〜１０（及び図６）と、図１６〜１９とを参照して説明する。
【００８２】
なお、図７は、第２の位置決め手段８０周辺を取り出してパターンＰｔ３の一例を示すもので、（ａ）はシートの無い状態、（ｂ）はシートを含む第１状態、（ｃ）はシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。また、図８は、第２の位置決め手段８０周辺を取り出してパターンＰｔ３の一例を示すもので、（ａ）はシートを含む第３状態、（ｂ）はシートを含む第４状態、を示した概略正面図である。また、図８（ｃ）は、図７（ｂ），（ｃ）と図８（ａ），（ｂ）とで積載した際の第１の積載手段２１でのシートの積載状態の例を示した説明図である。
【００８３】
また、図９は、第２の位置決め手段８０周辺を取り出してパターンＰｔ４の一例を示すもので、（ａ）は搬送中のシートを含む第１状態、（ｂ）は搬送中のシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。また、図９（ｃ）は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２でのシートの積載状態を示した説明図である。
【００８４】
また、図１０は、第２の位置決め手段８０周辺を取り出してパターンＰｔ５の一例を示すもので、（ａ）は搬送中のシートを含む第１状態、（ｂ）は搬送中のシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。また、図１０（ｃ）は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２でのシートの積載状態を示した説明図である。
【００８５】
また、図１６は第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ３の流れを示すフローチャート、図１７は第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ４の流れを示すフローチャートである。また、図１８は第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ５の流れを示すフローチャート、図１９は図１６〜１８のフローチャートに引き続く処理を示したフローチャートである。
【００８６】
最初に、第２の排出パターンであって、搬送方向長さが、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の各搬送方向長さより短いシートＳを搬送方向に所定量ずらした状態で各シート積載手段上に仕分け積載する例を、図７，８，１６，１９を参照して説明する。このときのずれ量は、各シート積載手段上に並べ得る範囲で位置決めされることにより決定される。本実施の形態は、前述した図１３のパターンＰｔ３に当たる処理であり、該パターンＰｔ３の詳細について図１６，１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８７】
すなわち、複写機本体１００からシート積載装置２００にシートが搬送される際には、制御部２１０によって入口切替部材３１が下方向に向けられるように切り換えられる（図１６のステップＳ３１
。以下単に「Ｓ３１」のように記す。）。次に、入口切替部材３１の向きが確実に切り換わっているか否かが判定され（Ｓ３２）、切り換わっていると判定された際（Ｓ３２：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、入口切替部材３１の向きが切り換わっていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、上記Ｓ３１が再実行される。
【００８８】
続いて、制御部２１０により中間切替部材３２が上方向に向けられるように切り換えられる（Ｓ３３）。次に、中間切替部材３２の向きが確実に切り換わっているか否かが判定され（Ｓ３４）、切り換わっていると判定された際（Ｓ３４：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、中間切替部材３２の向きが切り換わっていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、上記Ｓ３３が再実行される。
【００８９】
なお、上記した、入口切替部材３１の切り換え（Ｓ３１）と、中間切替部材３２の切り換え（Ｓ３３）とは、いずれの処理を先に行ってもよく、また、略々並列に実行させるなどしてもよい（夫々の判定処理も含めて）。言い換えると、両者の切り換えが終了した後に、以降の処理が行われるようになっていればよく、その順序については特に限定されない。
【００９０】
上記したＳ３２，Ｓ３４で夫々ＹＥＳと判定された場合には、第２のベルト手段２８により第２の先端規制部材２９が所定の位置（例えば図７（ａ）の位置Ｐ３）まで移動される（Ｓ３５）。次いで、第２の先端規制部材２９が位置Ｐ３まで移動されたか否かが判定され（Ｓ３６）、移動されたと判定された際（Ｓ３６：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、第２の先端規制部材２９が位置Ｐ３まで移動されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、上記したＳ３５が再実行される。
【００９１】
上記Ｓ３６で第２の先端規制部材２９が移動したと判定された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、第１の積載移動手段２３により第１の積載手段２１が積載初期位置まで上方に移動される（Ｓ３７）。次いで、第１の積載手段２１が積載初期位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ３８）、移動されたと判定された際（Ｓ３８：ＹＥＳ）にはシートの搬送動作が開始される（Ｓ３９）。なお、第１の積載手段２１が積載初期位置まで移動されていない場合（Ｓ３８：ＮＯ）には上記したＳ３７が再実行される。
【００９２】
複写機本体１００からシート積載装置２００へとシートの搬送動作が開始されると（Ｓ３９）、上記Ｓ３１にて入口切替部材３１が下方向に切り換えられていることから、シートは第２の搬送経路Ｂへと搬送される。さらに、第２の搬送経路Ｂへと搬送されたシートは、中間切替部材３２が上方向に切り換えられていることから、第４の搬送経路Ｄへと搬送される。
【００９３】
ここで、図７（ｂ）に示すように、シートＳａが第４の搬送経路Ｄへと搬送されると（図１９のステップＳ７１ 。以下単に「Ｓ７１」のように記す。）、シートＳａは、第２の先端規制部材２９に当接して停止し、位置Ｐ３に位置決めされる。次いで、シートＳａが第２の先端規制部材２９に所定時間（例えば約１秒間）当接したか否かが制御部２１０の有する不図示のタイマによって計測され判定される（Ｓ７２）。所定時間当接したと判定された際（Ｓ７２：ＹＥＳ）には、横送りローラ４７の回転が開始され（Ｓ７３）、所定時間当接したと判定されなかった際（Ｓ７２：ＮＯ）には、再び上記Ｓ７１，Ｓ７２を繰り返し行う。
【００９４】
上記Ｓ７３にて横送りローラ４７が回転されると、横送りローラ４７がシートＳａに当接したか否かが判定される（Ｓ７４）。横送りローラ４７がシートＳａに当接したと判定された際（Ｓ７４：ＹＥＳ）には、離間搬送ローラ対３７，３８における夫々の片側のローラが上昇される（Ｓ７５）。横送りローラ４７がシートＳａに当接したと判定されなかった際（Ｓ７４：ＮＯ）には、再び上記Ｓ７３，Ｓ７４を繰り返し行う。
【００９５】
上記Ｓ７５にて離間搬送ローラ対３７，３８における夫々の片側のローラが上昇されると、これらが所定量だけ上昇したか否かが判定される（Ｓ７６）。所定量だけ上昇したと判定された際（Ｓ７６：ＹＥＳ）には、横送りローラ４７によってシートＳａが回転搬送される（Ｓ７７）。これに対して、所定量だけ上昇したと判定されなかった際（Ｓ７６：ＮＯ）には、再び上記Ｓ７５，Ｓ７６を繰り返し行う。
【００９６】
上記Ｓ７７にて、シートＳａが横送りローラ４７によって回転搬送されると、シートＳａは、図７（ｃ）に示すように、下方の反転経路Ｅへと搬送される。その後、反転経路Ｅに搬送されたシートＳａは、該経路に配置された直交搬送ローラ４９，５１によって搬送され、第２の排出ローラ５２によって第１の積載手段２１に排出される（Ｓ７８）。
【００９７】
そして、図７（ｂ），（ｃ）に示したシートＳａの搬送が繰り返され、第１の積載手段２１に一組分のシート束が積載されると、次いで、第２の先端規制部材２９がシートの搬送方向下流側の所定位置（位置Ｐ４）に移動される（図８（ａ），（ｂ）参照）。この位置Ｐ４において、図８（ａ），（ｂ）に示すようなシートＳｂの搬送が繰り返されると、図７（ｂ），（ｃ）で積載された位置とは別の位置に、仕分けされた一組分のシート束が積載される。図８（ｃ）は、シートＳａとシートＳｂとが第１の積載手段２１に仕分けされて積載された状態が、平面図（上方の図）と側面図（下方の図）にて示してある。
【００９８】
続いて、第２の排出パターンであって、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の搬送方向長さより小さいサイズ（搬送方向長さ）のシートＳを、各積載手段２１，２２に積載する例（以下、並列積載ともいう）を、図９，１７，１９を参照して説明する。本実施の形態は、前述した図１３のパターンＰｔ４を経過する処理であり、このパターンＰｔ４の詳細について図１７，１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９９】
ここで、図１７に示すフローチャートのステップＳ４１〜Ｓ４４（以下単に「Ｓ４１」のように記す。）は、前述した図１６のＳ３１〜Ｓ３４と同様であるため、本実施の形態では図１６のＳ３１〜Ｓ３４までの説明を援用するものとし、その説明を省略する。従って、図１７のＳ４４まで経過した状態では、入口切替部材３１は下方向に向けられるように切り換えられており（Ｓ４１）、中間切替部材３２は上方向に向けられるように切り換えられている（Ｓ４３）。
【０１００】
続いて、Ｓ４２，Ｓ４４で夫々ＹＥＳと判定された場合には、第２のベルト手段２８により第２の先端規制部材２９が所定の位置（例えば図９（ａ）の位置Ｐ５）まで移動される（Ｓ４５）。次いで、第２の先端規制部材２９が位置Ｐ５まで移動されたか否かが判定され（Ｓ４６）、移動されたと判定された際（Ｓ４６：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、第２の先端規制部材２９が位置Ｐ５まで移動されていない場合（Ｓ４６：ＮＯ）には、上記したＳ４５が再実行される。
【０１０１】
上記Ｓ４６で第２の先端規制部材２９が移動したと判定された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）には、第２の積載移動手段２４により第２の積載手段２２が積載初期位置まで上方に移動される（Ｓ４７）。次いで、第２の積載手段２２が積載初期位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ４８）、移動されたと判定された際（Ｓ４８：ＹＥＳ）にはシートの搬送動作が開始される（Ｓ４９）。なお、第２の積載手段２２が積載初期位置まで移動されていない場合（Ｓ４８：ＮＯ）には上記したＳ４７が再実行される。
【０１０２】
上記Ｓ４１，Ｓ４３にて入口切替部材３１及び中間切替部材３２が切り換えられていることから、複写機本体１００からシート積載装置２００へと搬送されたシートは、第２の搬送経路Ｂを介して第４の搬送経路Ｄへと搬送される。
【０１０３】
そして、図９（ａ）に示すように、シートＳが第４の搬送経路Ｄへと搬送されると（図１９のＳ７１）、シートＳは、第２の先端規制部材２９に当接して停止し、位置Ｐ５に位置決めされる。その後、シートＳは、横送りローラ４７によって反転経路Ｅに搬送され、排出機構６０によって第２の積載手段２２に排出されるが、この間の処理は、前述の図１９に示したＳ７１〜Ｓ７８と同様であるためその説明を省略する。
【０１０４】
本実施の形態における図９（ａ）では、前述した図７（ｂ），（ｃ）での積載処理の後、つまり第２の先端規制部材２９が位置Ｐ３に移動されて積載処理された後に、第２の先端規制部材２９が位置Ｐ５に移動されて積載が継続されている状態が示されている。従って、シートＳが、図９（ａ），（ｂ）に示すように、横送りローラ４７によって排出機構６０の反転経路Ｅを介して第２の積載手段２２に排出されると（図１９のＳ７８）、図９（ｃ）のようにシートＳの束２組が並列積載されるものとなる。
【０１０５】
このように、図９（ａ）に示した位置Ｐ３と位置Ｐ５とからも分かるように、本実施の形態では、シートＳの排出に際して第２の先端規制部材２９をシートＳの搬送方向長さを超える距離を移動させている。言い換えると、本実施の形態における第２の位置決め手段８０による位置決め位置は、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の搬送方向長さより小さい所定サイズのシートを搬送方向に複数並べ得る範囲で位置決められるものとなっている。これにより、排出機構６０によって排出するシートを、仕分けして積載するだけでなく、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に並べるように並列積載することができるようになる。従って、本実施の形態のように構成することにより、シートを並列積載し得なかった従来のシート積載装置に比して、シートの積載空間の無駄を省くことができるようになり、多くのシートを有効に積載できるようになる。
【０１０６】
また、排出機構６０は、第２の位置決め手段８０、詳細には第２の先端規制部材２９により位置決めされた位置に応じて定まる排出位置から第１の積載手段２１あるいは第２の積載手段２２にシートを排出する。例えば、シートが、第２の先端規制部材２９により位置決めされた位置Ｐ３に対する排出機構６０の排出位置から排出されると、第１の積載手段２１の中心部に積載される。また、シートが、第２の先端規制部材２９により位置決めされた位置Ｐ５に対する排出機構６０の排出位置から排出されると、第２の積載手段２２の中心部に積載される。これにより、第２の位置決め手段８０によるシートの位置決め位置を変えることにより、排出機構６０での排出位置を変え、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に積載する位置を確実に位置決めすることができるようになる。従って、本実施の形態のようにしてシートＳの排出及び積載を行うと、図９（ｃ）に示すように、各積載手段の夫々にシートを積載するような並列積載が可能となる。
【０１０７】
続いて、第２の排出パターンであって、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２の各大きさより大きいサイズのシートＳを、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に跨るようにして積載する場合についての例を、図１０，１８，１９を参照して説明する。本実施の形態は、前述した図１３のパターンＰｔ５を経過する処理であり、このパターンＰｔ５の詳細について図１８，１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０８】
ここで、図１８に示すフローチャートのステップＳ５１〜Ｓ５６（以下単に「Ｓ５１」のように記す。）は、前述した図１７のＳ４１〜Ｓ４６と同様であるため、本実施の形態では図１７のＳ４１〜Ｓ４６までの説明を援用するものとし、その説明を省略する。従って、図１８のＳ５６まで経過した状態では、入口切替部材３１は下方向に向けられるように切り換えられており（Ｓ５１）、中間切替部材３２は上方向に向けられるように切り換えられている（Ｓ５３）。また、第２の先端規制部材２９は位置Ｐ５（図１０（ａ）参照）まで移動されている（Ｓ５５）。
【０１０９】
続いて、Ｓ５６でＹＥＳと判定された場合には、第１の積載移動手段２３により第１の積載手段２１が積載初期位置まで上方に移動される（Ｓ５７）。次いで、第１の積載手段２１が積載初期位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ５８）、移動されたと判定された際（Ｓ５８：ＹＥＳ）には次工程へと進む。なお、第１の積載手段２１が積載初期位置まで移動されていない場合（Ｓ５８：ＮＯ）にはＳ５７が再処理される。
【０１１０】
上記Ｓ５８で第１の積載手段２１の移動が終了したと判定された場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）には、第２の積載移動手段２４により第２の積載手段２２が積載初期位置まで上方に移動される（Ｓ５９）。次いで、第２の積載手段２２が積載初期位置まで移動されたか否かが判定され（Ｓ６０）、移動が終了したと判定された際（Ｓ６０：ＹＥＳ）にはシートの搬送動作が開始される（Ｓ６１）。なお、第２の積載手段２２の移動が終了していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）には、上記したＳ５９が再処理される。
【０１１１】
なお、上記した、第１の積載手段２１の積載初期位置への移動（Ｓ５７）と、第２の積載手段２２の積載初期位置への移動（Ｓ５９）とは、いずれの処理を先に行ってもよく、また、略々並列に実行させるなどしてもよい（夫々の判定処理も含めて）。言い換えると、両者の移動が終了した後に、それ以降の処理が行われるようになっていればよく、その順序については特に限定されない。
【０１１２】
上記Ｓ５１，Ｓ５３にて入口切替部材３１及び中間切替部材３２が切り換えられていることから、複写機本体１００からシート積載装置２００へと搬送されたシートは、第２の搬送経路Ｂを介して第４の搬送経路Ｄへと搬送される。
【０１１３】
そして、図１０（ａ）に示すように、シートＳが第４の搬送経路Ｄへと搬送されると（図１９のＳ７１）、シートＳは、第２の先端規制部材２９に当接して停止し、位置Ｐ５に位置決めされる。その後、シートＳは、横送りローラ４７によって反転経路Ｅに搬送され、排出機構６０によって第１の積載移動手段２３及び第２の積載手段２２に排出されるが、この間の処理は、前述の図１９に示したＳ７１〜Ｓ７７と同様であるためその説明を省略する。
【０１１４】
図１０（ａ）に示すように、第２の先端規制部材２９により位置Ｐ５に位置決めされたシートＳは、図１０（ｂ）中の矢印に示すように、横送りローラ４７によって反転経路Ｅに搬送される。そして、シートＳは、反転経路Ｅを形成する排出機構６０によって排出されると（図１９のＳ７８）、図１０（ｃ）に示すように、シートＳの束が第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に跨って積載されるものとなる。なお、本実施の形態の場合には、第１の積載手段２１と第２の積載手段２２とは、第１の積載移動手段２３と第２の積載移動手段２４とにより同期した状態で上下方向に移動する。
【０１１５】
以上説明した本実施の形態では、シート積載装置２００が、離間搬送ローラ対３７，３８，３９により搬送されるシートを、搬送方向の所定の位置に位置決める第２の位置決め手段８０を備える。また、シート積載装置２００が、第２の位置決め手段８０により位置決められたシートを、離間搬送ローラ対３７，３８，３９のシート搬送方向と直交する方向に排出する排出機構６０を備える。また、シート積載装置２００が、排出機構６０により排出されるシートを積載する第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２を備える。そして、排出機構６０は、上記第２の位置決め手段８０により位置決めされた位置に応じて定まる排出位置から第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２にシートを排出する。これにより、第２の位置決め手段８０によって位置決めする位置に応じて排出機構６０の排出位置を変えることが可能となるので、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２における積載位置を確実に位置決めすることができるようになる。従って、シート積載装置２００により、シート束ごとの識別を容易にする仕分け積載や、シートを複数の列に並べて積載する並列積載をさせることが可能となる。
【０１１６】
また、排出機構６０から排出する際のシートの排出方向下流端（先端）が、一般的な矩形状のシートの長辺又は短辺のいずれであってもよく、これらを選ばずに安定して排出することができるようになる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２が排出機構６０の下方に配置されており、排出機構６０が、第２の位置決め手段８０に位置決めされたシートを第１の積載手段２１や第２の積載手段２２に表裏反転して排出する。これにより、シートを反転させるためにスイッチバックさせて搬送する反転路等を形成せず、簡易な構成でシートを表裏反転させて第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２等に積載することができるようになる。
【０１１８】
また、第２の位置決め手段８０が、離間搬送ローラ対３７等の搬送方向に往復移動可能で、かつ搬送されるシートを位置決めする際にシートの搬送方向下流端（先端）を規制させる第２の先端規制部材２９を有する。これにより、シートの位置決めをする位置を確実に変えることができると共に、シートの斜行を補正することができる。
【０１１９】
また、排出機構６０による排出方向に往復移動可能で、かつ排出機構６０により排出されるシートの排出方向下流端（先端）を規制することで第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に積載させるシートを位置決めする第３の先端規制部材５６を備える。これにより、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に積載する際のシートの位置決め位置を柔軟に変えることができるようになると共に、積載するシートを有効に整合することができるようになる。具体的には、第３の先端規制部材５６は、シートのサイズによってシートの位置決め位置を変えるようになっている。
【０１２０】
また、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２が、離間搬送ローラ対３７等の搬送方向に沿って複数配置されている。これにより、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２のような複数配置された積載手段の夫々に、排出機構６０からシートを排出し、積載させることが可能となる。
【０１２１】
また、シート積載装置２００が、搬送されるシートを第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２に搬送方向を保ちつつ排出する第１の排出ローラ３３を備える。また、第１の排出ローラ３３による排出方向に往復移動可能で、第１の排出ローラ３３により排出されるシートの排出方向下流端（先端）を規制することで第１及び第２の積載手段２１，２２に積載させるシートを位置決める第１の先端規制部材２７を備える。これにより、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２のうち、排出方向の上流側に配置された第１の積載手段２１に選択してシートを積載することができるものとなる。また、第１の積載手段２１及び第２の積載手段２２にシートを整合しつつ積載させることができるようになる。
【０１２２】
以上、説明したように、第２の排出パターンを用いることによって直接、第１の積載手段上、又は第２の積載手段上でシートの位置決めを行うことがなくなり、第１の積載手段２１上、又は第２の積載手段２２上の既積載シートの整合を乱すことを防止できる。このように、第２の排出パターンは、シートの整合を乱すことなく、シートを排出することができるので積載性の面で特に有効である。
【０１２３】
このように、本実施の形態に係るシート積載装置においては、短い紙間で大量に排出積載する場合等に特に有効な第１の排出パターンと、積載性の面で特に有効な第２の排出パターンとの二つの排出パターンで排出積載が可能である。このため、排出されるシートのサイズや剛性に応じて、あるいは積載性と生産性のどちらを優先するかによって排出パターンを選択することができ、ユーザビリティーが向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本実施の形態に係るシート積載装置を備えた多色カラー複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本実施の形態に係るシート積載装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】第１の積載手段及び第２の積載手段周辺を取り出してパターンＰｔ１の一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、（ｄ）は第４状態、を示した概略正面図である。
【図４】第１の積載手段及び第２の積載手段周辺を取り出して積載パターンの一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、を示した概略正面図である。
【図５】第１の積載手段及び第２の積載手段周辺を取り出してパターンＰｔ２の一例を示すもので、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態、（ｄ）は第４状態、を示した概略正面図である。
【図６】図１のシート積載装置を左方から視認した状態で示す断面図である。
【図７】第２の位置決め手段周辺を取り出してパターンＰｔ３の一例を示すもので、（ａ）はシートの無い状態、（ｂ）はシートを含む第１状態、（ｃ）はシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。
【図８】第２の位置決め手段周辺を取り出してパターンＰｔ３の一例を示すもので、（ａ）はシートを含む第３状態、（ｂ）はシートを含む第４状態、を示した概略正面図である。また、図８（ｃ）は、図７（ｂ），（ｃ）と図８（ａ），（ｂ）とで積載した際の第１の積載手段でのシートの積載状態の例を示した説明図である。
【図９】第２の位置決め手段周辺を取り出してパターンＰｔ４の一例を示すもので、（ａ）は搬送中のシートを含む第１状態、（ｂ）は搬送中のシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。また、図９（ｃ）は、第１の積載手段及び第２の積載手段でのシートの積載状態を示した説明図である。
【図１０】第２の位置決め手段周辺を取り出してパターンＰｔ５の一例を示すもので、（ａ）は搬送中のシートを含む第１状態、（ｂ）は搬送中のシートを含む第２状態、を示した概略平面図である。また、図１０（ｃ）は、第１の積載手段及び第２の積載手段でのシートの積載状態を示した説明図である。
【図１１】複写機本体及びシート積載装置の制御系の概略を示す概略図である。
【図１２】シート積載装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】シート積載装置での積載パターンを各流れに沿って包括的に図示した説明図である。
【図１４】第１の排出パターンにおけるパターンＰｔ１の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第１の排出パターンにおけるパターンＰｔ２の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ３の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ４の流れを示すフローチャートである。
【図１８】第２の排出パターンにおけるパターンＰｔ５の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図１６〜１８のフローチャートに引き続く処理を示したフローチャートである。
【図２０】従来のシート積載装置の一例であるスタッカを示すもので、（ａ）はスタッカの正面図、（ｂ）は積載部を拡大して示した概略正面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１        画像形成装置（多色カラー複写機、複写機）
２１      シート積載手段（第１の積載手段）
２２      シート積載手段（第２の積載手段）
２７      搬送規制手段（第１の先端規制部材）
２９      規制手段（第２の先端規制部材）
３０      画像形成部
３３      搬送方向排出手段（第１の排出ローラ）
３７，３８，３９  シート搬送手段（離間搬送ローラ対）
４０ａ    シート搬送装置（搬送ローラ対）
５６      排出規制手段（第３の先端規制部材）
６０      排出手段（排出機構）
８０      位置決め手段（第２の位置決め手段）
２００    シート積載装置
Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ  シート
【図１】
2010105751.tif 000003
【図２】
2010105751.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010105751.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010105751.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010105751.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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