(57)【要約】【課題】フットサポートを退避させる場合における搭乗者及び介助者の負担の軽減を図る。【解決手段】フットサポート（１８、１９）は、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）で形成される。幅変更機構（２０、２１、２２）は、複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）の相対位置を変更することで、複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された第１の状態と、フットサポート（１８、１９）の幅寸法が第１の状態よりも短くなるように変更された第２の状態と、のいずれかの状態にフットサポート（１８、１９）の状態を変更し、フットサポート（１８、１９）の幅寸法を変更する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体に取り付けられた車輪と、前記車輪の前方に配置されて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、
前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第１の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第１の状態よりも短くなるように変更された第２の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする、車いす。
【請求項２】
請求項１に記載の車いすであって、
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする、車いす。
【請求項３】
請求項２に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第１の線材と、
前記第１の線材に引っ張り力を付与することで、当該第１の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第２の状態から前記第１の状態に移行させる第１の線材駆動部と、を有することを特徴とする、車いす。
【請求項４】
請求項２に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、
前記第１の状態において複数の前記フットサポート部材の対向する端部のうちの一方に取り付けられた電磁石と他方に取り付けられて前記電磁石に引き付けられる被引き付け部材と、を有し、
前記電磁石に通電されることで前記被引き付け部材が当該電磁石に引き付けられて前記フットサポートの状態を前記第２の状態から前記第１の状態に移行させることを特徴とする、車いす。
【請求項５】
請求項２に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、前記連結位置において回転駆動する回転駆動モータを有していることを特徴とする、車いす。
【請求項６】
請求項１に記載の車いすであって、
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする、車いす。
【請求項７】
請求項６に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して前記フットサポートの先端側に向かって付勢するバネ部材と、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第２の線材と、
前記第２の線材に引っ張り力を付与することで、前記バネ部材のバネ力に抗して当該第２の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第１の状態から前記第２の状態に移行させる第２の線材駆動部と、を有していることを特徴とする、車いす。
【請求項８】
請求項６に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、
シリンダ部と、前記シリンダ部に圧力流体を供給する流体供給部と、を有し、
前記流体供給部から前記シリンダ部に対して圧力流体が供給されることで、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、スライド移動させることを特徴とする、車いす。
【請求項９】
請求項６に記載の車いすであって、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対してスライド移動するよう駆動する駆動モータを有していることを特徴とする、車いす。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の車いすであって、
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材が前記車体側に位置する前記フットサポート部材の内部に前記第２の状態において収納されることを特徴とする、車いす。
【請求項１１】
車いすの車輪の前方に配置されるように車いすの車体へ取り付けられて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、
前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第１の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第１の状態よりも短くなるように変更された第２の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車いす用フットサポートユニットであって、
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。
【請求項１３】
請求項１１に記載の車いす用フットサポートユニットであって、
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の前方に搭乗者が足を載置可能なフットサポートが設けられた車いす、及び車いすに取り付けられる車いす用フットサポートユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車いすには、車輪の前方にフットサポートが備えられている。フットサポートは、車体への搭乗者が足を載置するために備えられているが、乗り降りの際においては、搭乗者やその介助者にとって邪魔になることがある。また、乗り降りの際に、搭乗者が誤ってフットサポートに体重をかけてしまうと、車いすのバランスが崩れ、車いすが転倒する危険性がある。
【０００３】
このため、多くの車いすでは、フットサポートは、可動式となっており、乗り降りの際に、搭乗者又は介助者の邪魔になりにくい位置に退避するように構成されている。但し、フットサポートを退避させる際に、搭乗者又は介助者が直接フットサポートを手で掴まなければならないとすると、衛生的に好ましくない。よって、搭乗者又は介助者がハンドル操作やレバー操作によってフットサポートを退避させることができる車いすが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
特許文献１に開示の車いすには、搭乗者又は介助者によるハンドル操作によってフットサポートを上下方向に昇降させる昇降機構が備えられている。そして、この車いすでは、フットサポートは、プレート状に形成され、乗り降りの際には地面に接地するまで下降される。このため、フットサポートは、搭乗者や介助者にとっては地面の一部と同然となり、邪魔になり難くなる。また、このとき、搭乗者がフットサポートに体重をかけても、このことによって車いすのバランスが崩れることはない。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示の車いすの場合、フットサポートは、地面の一部と同然となるものの依然として搭乗者の前方に位置したままとなる。このため、特許文献１に開示の車いすには、搭乗者が足漕ぎによる移動を行うことが難しいという問題がある。足漕ぎによる移動は、近年、有効なリハビリとして注目されており、これが困難な点で、特許文献１に開示の車いすの利便性は低いと考えられる。
【０００６】
一方、特許文献２に開示の車いすには、レバー操作によってフットサポートを水平な状態から垂直な状態へと跳ね上げる機構（跳ね上げ機構）が備えられている。この跳ね上げ機構は、レバー操作によって与えられた駆動力をフットサポートに対してワイヤを介して伝達してフットサポートを回転させ、これにより、フットサポートを上方に向かって跳ね上げる。フットサポートが跳ね上げられると、搭乗者の足の前方には障害物は存在しないため、搭乗者は足漕ぎによるリハビリを行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−５２６０１号公報
【特許文献２】特許第３９１０６２４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示された車いすでは、フットサポートが上方に向けて跳ね上げられるため、跳ね上げの際、搭乗者は、フットサポートから足を持ち上げ、足をフットサポートの軌道の外に出す必要がある。このように足を持ち上げる行為は、足の不自由な搭乗者にとっては、極めて酷である。また、介助者がレバー操作を行ってフットサポートを跳ね上げる場合、介助者は搭乗者の足を持ち上げながらレバー操作を行う必要があり、介助者にとっても酷となる。
【０００９】
本発明は、上記問題を解消し、フットサポートを退避させる場合における搭乗者及び介助者の負担の軽減を図り得る、車いす及び車いす用フットサポートユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための第１発明に係る車いすは、車体と、前記車体に取り付けられた車輪と、前記車輪の前方に配置されて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第１の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第１の状態よりも短くなるように変更された第２の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、複数のフットサポート部材が連結された構造としてフットサポートが構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材の相対位置が変更されることで、フットサポートの幅寸法が変更される。このため、フットサポートは、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体の幅方向における寸法が短くなって車体の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポートを退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【００１２】
第２発明に係る車いすは、第１発明の車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、複数のフットサポート部材は互いに回転自在に連結され、その連結位置で折り曲げられることでフットサポートの幅寸法が短くなるように変更される。このため、折り曲げてフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。
【００１４】
第３発明に係る車いすは、第２発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第１の線材と、前記第１の線材に引っ張り力を付与することで、当該第１の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第２の状態から前記第１の状態に移行させる第１の線材駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、先端側のフットサポート部材に取り付けた線材に引っ張り力を付与することで、折り曲げられた第２の状態のフットサポートを伸ばして第１の状態にすることができる。そして、線材への引っ張り力を解除することで、フットサポートを折り曲げてその幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を線材を用いた簡易な機構により実現することができる。
【００１６】
第４発明に係る車いすは、第２発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、前記第１の状態において複数の前記フットサポート部材の対向する端部のうちの一方に取り付けられた電磁石と他方に取り付けられて前記電磁石に引き付けられる被引き付け部材と、を有し、前記電磁石に通電されることで前記被引き付け部材が当該電磁石に引き付けられて前記フットサポートの状態を前記第２の状態から前記第１の状態に移行させることを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、フットサポート部材の対向する端部に電磁石と被引き付け部材とを設けて電磁石の作動状態を切り換えることで、フットサポートを折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を電磁石を用いた簡易な機構により実現することができる。
【００１８】
第５発明に係る車いすは、第２発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、前記連結位置において回転駆動する回転駆動モータを有していることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、フットサポート部材の連結位置に設けられた回転駆動モータを運転することで、フットサポートを折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を回転駆動モータを用いた簡易な機構により実現することができる。
【００２０】
第６発明に係る車いすは、第１発明の車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、複数のフットサポート部材はスライド移動して相対位置が変更されるように連結され、フットサポート部材が上下方向において重なることでフットサポートの幅寸法が短くなるように変更される。このため、上下方向において重なった状態となるように配置してフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。
【００２２】
第７発明に係る車いすは、第６発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して前記フットサポートの先端側に向かって付勢するバネ部材と、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第２の線材と、前記第２の線材に引っ張り力を付与することで、前記バネ部材のバネ力に抗して当該第２の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第１の状態から前記第２の状態に移行させる第２の線材駆動部と、を有していることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、先端側のフットサポート部材に取り付けた線材に引っ張り力を付与することで、バネ部材のバネ力に抗して先端側のフットサポート部材をスライド移動させて複数のフットサポート部材を上下方向において重ね、フットサポートの幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成を線材とバネ部材とを用いた簡易な機構により実現することができる。
【００２４】
第８発明に係る車いすは、第６発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、シリンダ部と、前記シリンダ部に圧力流体を供給する流体供給部と、を有し、前記流体供給部から前記シリンダ部に対して圧力流体が供給されることで、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、スライド移動させることを特徴とする。
【００２５】
この発明によると、シリンダ部に圧力流体を供給することで、フットサポート部材をスライド移動させてフットサポートの幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成をシリンダ部を用いた簡易な機構により実現することができる。
【００２６】
第９発明に係る車いすは、第６発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対してスライド移動するよう駆動する駆動モータを有していることを特徴とする。
【００２７】
この発明によると、駆動モータを運転することでフットサポート部材をスライド移動させ、フットサポートの幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成を駆動モータを用いた簡易な機構により実現することができる。
【００２８】
第１０発明に係る車いすは、第６発明乃至第９発明のいずれかの車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材のうち前記第１の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材が前記車体側に位置する前記フットサポート部材の内部に前記第２の状態において収納されることを特徴とする。
【００２９】
この発明によると、フットサポートは、第２の状態において、先端側のフットサポート部材が車体側のフットサポート部材の内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、第２の状態においてフットサポートを上下方向においてもコンパクト化することができる。
【００３０】
前述の目的を達成するための第１１発明に係る車いす用フットサポートユニットは、車いすの車輪の前方に配置されるように車いすの車体へ取り付けられて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第１の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第１の状態よりも短くなるように変更された第２の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする。
【００３１】
この発明によると、車いすに対して本発明の車いす用フットサポートユニットが取り付けられることによって、第１発明と同様の効果を奏することができる。即ち、車いすに対して本発明の車いす用フットサポートユニットが取り付けられることで、フットサポートを退避させる際には、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。そして、本発明によると、既存の車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポートを退避させることができる車いすへと容易に構成を変更することができる。
【００３２】
第１２発明に係る車いす用フットサポートユニットは、第１１発明の車いす用フットサポートユニットにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする。
【００３３】
この発明によると、車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、折り曲げてフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。
【００３４】
第１３発明に係る車いす用フットサポートユニットは、第１１発明の車いす用フットサポートユニットにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第２の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする。
【００３５】
この発明によると、車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、フットサポート部材を上下方向において重ねることでフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の車いす及び車いす用フットサポート部材によると、フットサポートを退避させる場合において、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係る車いす及び車いす用フットサポートユニットは、車輪の前方に搭乗者が足を載置可能なフットサポートが設けられる車いすに関して広く適用することができるものである。尚、以下の説明においては、車体の位置に対するフットサポートが配置される位置の方向であって、車体の座席シートに着座している搭乗者の正面が向く方向を前方として説明する。また、車体の前後方向に対して水平方向において垂直な左右方向を車体の幅方向として説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車いす１の側面を示す模式図であり、図２は、車いす１の正面を示す模式図である。図１及び図２に示すように、車いす１は、車体１１、車輪（１２〜１５）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）１６及び１７等を備えて構成されている。尚、本実施形態においては、搭乗者（図示せず）が自ら手動で操作することや介助者（図示せず）が手押し操作を行うことで、車輪（１２〜１５）が駆動される手動式の車いす１を例にとって説明するが、この例に限らず、モータにより車輪が駆動される電動式の車いすであっても、本実施形態を適用することができる。
【００３９】
図１及び図２に示すように、車体１１は、本体フレーム１１ａ、座席シート１１ｂ、フットサポート用フレーム１１ｃ等を備えて構成されている。本体フレーム１１ａは、鋼製のパイプ部材が組み合わされることで形成されている。そして、この本体フレーム１１ａに対して、搭乗者が着座するための座席シート１１ｂや介助者が手押し操作をするためのハンドルが、取り付けられている。また、フットサポート用フレーム１１ｃは、その下端側においてフットサポートユニット（１６、１７）におけるフットサポート（１８、１９）が取り付けられる鋼製のパイプ部材として設けられている。このフットサポート用フレーム１１ｃは、その上端側が本体フレーム１１ａに取り付けられて、その下端側が斜め下方で且つ前方に延びるように形成されている。
【００４０】
図１及び図２に示す車輪（１２、１３）は、車体１１の幅方向における両側にそれぞれ配置されている（尚、図１では車体１１の前後方向を両端矢印Ａで示しており、図２では車体１１の幅方向を両端矢印Ｂで示している）。そして、車輪（１２、１３）は、車体１１の本体フレーム１１ａに対して回転自在に取り付けられ、座席シート１１ｂに着座した搭乗者の手動操作によって駆動されることで、地面１００に対する推進力を生ずるように構成されている。また、車輪（１４、１５）は、車体１１の幅方向における両側で車輪（１２、１３）の前方にそれぞれ配置され、車体１１に対して回転自在に取り付けられている。そして、図１に示すように、車輪（１４、１５）は、車輪（１２、１３）よりも小径の補助輪として設けられている。尚、大径の車輪（１２、１３）が前方に配置され、小径の車輪（１４、１５）が後方に配置されていてもよい。
【００４１】
フットサポートユニット（１６、１７）は、搭乗者の足を持ち上げずにフットサポート（１８、１９）を退避させるための車いす用フットサポートユニットを構成する１セットの機器として設けられ、車いす１において取り付けられている。尚、本実施形態では、フットサポートユニット（１６、１７）が別途取り付けられることで車いす１が構成される場合を例にとって説明しているが、最初からフットサポートユニット（１６、１７）が設けられた車いす１として構成することもできる。
【００４２】
図１及び図２に示すように、フットサポートユニット１６は、フットサポート１８と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、鋼製のワイヤ２０及び操作レバー２１を備えて構成されている。また、フットサポートユニット１７は、フットサポート１９と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は鋼製のワイヤ（図示せず）及び操作レバー２２を備えて構成されている。フットサポートユニット１６とフットサポートユニット１７とは、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されている。
【００４３】
図１及び図２に示すフットサポート（１８、１９）は、車輪（１２〜１５）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられている。そして、フットサポート（１８、１９）は、車体１１への搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート１８は、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部１８ｃを介して回転自在に連結されている。このように、ヒンジ部１８ｃを介して連結されることで、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。また、フットサポート１９も、同様に、ヒンジ部１９ｃを介して端部側同士が回転自在に連結された複数のフットサポート部材（１９ａ、１９ｂ）で形成され、複数のフットサポート部材（１９ａ、１９ｂ）が互いに相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート（１８、１９）は、フットサポート部材（１８ａ、１９ａ）において、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材（１８ａ、１９ａ）は、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【００４４】
図１及び図２に示すフットサポートユニット１６の幅変更機構は、フットサポート１８の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート１８の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、ワイヤ（第１の線材）２０と操作レバー（第１の線材駆動部）２１とを備えて構成されている。また、図２に示すフットサポートユニット１７の幅変更機構も、フットサポートユニット１６の幅変更機構と同様に、フットサポート１９の幅寸法を変更する機構として設けられ、ワイヤ２０と同様に構成された図示しないワイヤ（第１の線材）と、操作レバー２１と同様に構成された操作レバー（第１の線材駆動部）２２とを備えて構成されている。
【００４５】
図３及び図４は、フットサポートユニット（１６、１７）の幅変更機構によって、図１及び図２に示す状態からフットサポート（１８、１９）の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図であり、車いす１の側面図（図３）及び正面図（図４）を示している。尚、以下、フットサポートユニット１６の幅変更機構の構成について説明し、フットサポートユニット１６の幅変更機構と同様の構成のフットサポートユニット１７の幅変更機構の構成についての説明を省略する。
【００４６】
フットサポートユニット１６の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）の相対位置を変更することで、図１及び図２に示す伸長状態（第１の状態）と、図３及び図４に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート１８の状態を変更し、フットサポート１８の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート１８は、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材１８ａ及び１８ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている（図２参照）。一方、退避状態においては、フットサポート１８は、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）の連結位置であるヒンジ部１８ｃにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート１８の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【００４７】
次に、フットサポートユニット１６の幅変更機構の具体的構成であるワイヤ２０及び操作レバー２１について説明する。図５は、車いす１の正面におけるフットサポート１８及びその近傍を拡大して示す図であり、図５（ａ）は伸長状態のフットサポート１８の拡大図を、図５（ｂ）は退避状態のフットサポート１８の拡大図をそれぞれ示している。尚、図５（ａ）及び（ｂ）では、フットサポート１８について一部切欠き断面として示している。
【００４８】
図１、図３、図５に示すように、ワイヤ２０は、中空のパイプ部材により形成されたフットサポート用フレーム１１ｃの内部と、フットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）の内部に貫通形成されたワイヤ用孔２３とに亘って挿通された状態で配置されている。そして、ワイヤ２０は、ワイヤ用孔２３に配置された一端側が、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート１８の先端側に位置するフットサポート部材１８ｂに対して、止め部材２４を介して取り付けられている。一方、ワイヤ２０の他端側は、フットサポート用フレーム１１ｃの開口端から突出して操作レバー２１におけるレバー部材２１ａの下端部２１ｅに取り付けられている。
【００４９】
図１乃至図４に示すように、操作レバー２１は、軸状部材として設けられたレバー部材２１ａ、レバー部材２１ａの上端側に取り付けられた把持部２１ｂ、把持部２１ｂに設けられたロック解除スイッチ２１ｃ、レバー部材２１ａを本体フレーム１１ａに対して回転自在に取り付ける回転軸部２１ｄ等を備えて構成されている。そして、前述のように、レバー部材２１ａの下端部２１ｅには、ワイヤ２０の他端側が取り付けられている。この操作レバー２１は、搭乗者が把持部２１ｂを把持してこの把持部２１ｂを前後方向に沿って移動させることで、レバー部材２１ａが回転軸部２１ｄを中心として揺動し、操作されることになる。
【００５０】
また、操作レバー２１には、レバー部材２１と本体フレーム１１ａとを係合させてレバー部材２１を本体フレーム１１ａに対してロック可能なロック機構（図示せず）が設けられている。そして、操作レバー２１においては、ロック解除スイッチ２１ｃが搭乗者によって押圧されていないときには、上記ロック機構によって、レバー部材２１ａと本体フレーム１１ａとが係合し、レバー部材２１ａが本体フレーム１１ａに対してロックされた状態が維持されるように構成されている。一方、ロック解除スイッチ２１ｃが搭乗者によって押圧操作されているときには、レバー部材２１ａと本体フレーム１１ａとの係合が解除され（レバー部材２１ａの本体フレーム１１ａへのロックが解除され）、レバー部材２１ａを揺動させることができるように構成されている。
【００５１】
図１、図２、及び図５（ａ）に示す伸長状態では、操作レバー２１は、把持部２１ｂが前方に移動してロック機構によりレバー部材２１ａが本体フレーム１１ａにロックされた状態となっている。この伸長状態では、下端部２１ｅに他端側が取り付けられたワイヤ２０に操作レバー２１からの引っ張り力が付与され、ワイヤ２０の一端側が付勢されている。このため、止め部材２４を介してワイヤ２０の一端側が取り付けられたフットサポート部材１８ｂが、ワイヤ２０によって付勢され、フットサポート１８は、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）が直列に並んだ伸長状態が維持される。
【００５２】
一方、上述した伸長状態から、搭乗者がロック解除スイッチ２１ｃを押圧した状態で把持部２１ｂを後方に移動させると、レバー部材２１ａの上端側が後方に傾斜するように回転軸部２１ｄを中心としてレバー部材２１ａが揺動し、図３、図４、及び図５（ｂ）に示す退避状態となる。この退避状態では、伸長状態においてワイヤ２０に作用していた引張り力が解除されてワイヤ２０が緩むことになる。このため、フットサポート部材１８ａに対してヒンジ部１８ｃにて回転自在に連結されたフットサポート部材１８ｂが、重力により下方に向かって回転し、フットサポート１８が折り曲げられた状態となる。尚、フットサポートユニット１６においては、フットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）の伸長状態における下面側に、永久磁石（２５、２６）がそれぞれ取り付けられている。このため、退避状態においては、フットサポート部材１８ａに取り付けられた永久磁石２５とフットサポート部材１８ｂに取り付けられた永久磁石２６との引き付け力により、図５（ｂ）に示すように、複数のフットサポート部材（１８ａ、１８ｂ）の姿勢が折りたたまれた状態で維持されることになる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材１８ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート１８を跳ね上げてもよい。
【００５３】
また、上述した退避状態から、搭乗者がロック解除スイッチ２１ｃを押圧した状態で把持部２１ｂを前方に移動させると、レバー部材２１ａの上端側が前方に傾斜するようにレバー部材２１ａが揺動し、操作レバー２１からワイヤ２０に引っ張り力が付与されることになる。この引張り力により、ワイヤ２０の一端側が付勢されて永久磁石２５及び２６が引き離されて、フットサポート部材１８ｂがフットサポート部材１８ａに対して回転し、フットサポート１８の状態が退避状態から伸長状態へと移行することになる。
【００５４】
次に、上述した車いす１の作動について説明する。図１、図２、及び図５（ａ）に示す伸長状態においては、車いす１に搭乗している搭乗者は、フットサポート（１８、１９）の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす１から降りる場合には、搭乗者は、操作レバー２１の把持部２１ｂ及び操作レバー２２の把持部を後方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー（２１、２２）からフットサポートユニット１６のワイヤ２０及びフットサポートユニット１７のワイヤに作用していた引っ張り力が解除されて緩み、前述のようにフットサポート（１８、１９）が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート（１８、１９）は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート（１８、１９）から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。
【００５５】
一方、退避状態のフットサポート（１８、１９）を伸長状態に変更し、フットサポート（１８、１９）上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作レバー２１の把持部２１ｂ及び操作レバー２２の把持部を前方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー（２１、２２）からフットサポートユニット１６のワイヤ２０及びフットサポートユニット１７のワイヤに引っ張り力が作用してこれらのワイヤが緊張し、前述のようにフットサポート（１８、１９）が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート（１８、１９）上に足を載置することができる伸長状態となる。
【００５６】
以上説明した車いす１によると、複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）が連結された構造としてフットサポート（１８、１９）が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート（１８、１９）の幅寸法が変更される。このため、フットサポート（１８、１９）は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート（１８、１９）を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【００５７】
また、車いす１によると、複数のフットサポート部材（１８ａ及び１８ｂ、１９ａ及び１９ｂ）は互いに回転自在に連結され、その連結位置で折り曲げられることでフットサポート（１８、１９）の幅寸法が短くなるように変更される。このため、折り曲げてフットサポート（１８、１９）を退避させるという簡易な構成で確実にフットサポート（１８、１９）の幅寸法を変更することができる。
【００５８】
また、車いす１によると、先端側のフットサポート部材１８ｂに取り付けたワイヤ２０及びフットサポート部材１９ｂに取り付けたワイヤに引っ張り力を付与することで、折り曲げられた退避状態のフットサポート（１８、１９）を伸ばして伸長状態にすることができる。そして、上記ワイヤへの引っ張り力を解除することで、フットサポート（１８、１９）を折り曲げてその幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポート（１８、１９）の退避時にフットサポート（１８、１９）を折り曲げる構成をワイヤを用いた簡易な機構により実現することができる。
【００５９】
また、車いす用フットサポートユニット（１６、１７）によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす１と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット（１６、１７）によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート（１８、１９）を退避させることができる車いす１へと容易に構成を変更することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る車いす２について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図６は車いす２の側面を示す模式図である。図６に示すように、車いす２は、車体１１、車輪（１２、１４）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）２７等を備えて構成されている。尚、図６では、車輪（１２、１４）のみを図示しているが、第１実施形態と同様の車輪（１３、１５）も車いす２に備えられている。また、図６においては、フットサポートユニット２７のみを図示しているが、第１実施形態と同様に、フットサポートユニット２７に加え、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット２７と同様の構成のもう１つのフットサポートユニットも車いす２に備えられている。この車いす２は、フットサポートユニット２７の構成において第１実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット２７の構成について説明する（フットサポートユニット２７に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する）。尚、本実施形態については、手動式の車いす２に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
【００６１】
図７は車いす２の正面におけるフットサポート２８及びその近傍を拡大して示す図である。尚、図７では、フットサポート２８について一部切欠き断面として示している。図６及び図７に示すように、フットサポートユニット２７は、フットサポート２８と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、電磁石２９、永久磁石（被引き付け部材）３０、及び操作パネル３１を備えて構成されている。
【００６２】
図６及び図７に示すフットサポート２８は、車輪（１２、１４）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。このフットサポート２８は、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部２８ｃを介して回転自在に連結されている。これにより、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート２８は、フットサポート部材２８ａにおいて、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材２８ａは、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【００６３】
図６及び図７に示すフットサポートユニット２７の幅変更機構は、フットサポート２８の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート２８の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、電磁石２９、永久磁石（被引き付け部材）３０、及び操作パネル３１を備えて構成されている。フットサポートユニット２７の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）の相対位置を変更することで、図７（ａ）に示す伸長状態（第１の状態）と、図７（ｂ）に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート２８の状態を変更し、フットサポート２８の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート２８は、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材２８ａ及び２８ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート２８は、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）の連結位置であるヒンジ部２８ｃにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート２８の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【００６４】
次に、フットサポートユニット２７の幅変更機構の具体的構成について説明する。電磁石２９は、フットサポート部材２８ａの端部であって伸長状態においてフットサポート部材２８ｂに対向する端部に取り付けられている。この電磁石２９は、図示しない配線が接続され、車いす２に設けられたバッテリ（図示せず）から電流が供給されるように構成されている。永久磁石３０は、フットサポート部材２８ｂの端部であって伸長状態においてフットサポート部材２８ａに対向する端部に取り付けられている。そして、永久磁石３０は、電磁石２９に引き付けられる被引き付け部材として設けられており、フットサポート部材２８ｂの端部に対して、伸長状態において電磁石２９に対向する位置に取り付けられている。操作パネル３１は、車体１１に対して搭乗者が操作し易い位置に取り付けられ、図示しないバッテリから電磁石２９への電流の供給を制御するためのスイッチ（３１ａ、３１ｂ）を備えて構成されている。搭乗者によって操作パネル３１のスイッチ３１ａが押圧操作されることで、電磁石２９への通電が行われてその通電状態が維持されるように構成されている。尚、電磁石２９には、対向する永久磁石３０と異なる極で対向して励磁されるように通電が行われる。一方、操作パネル３１は、スイッチ３１ｂが押圧操作されると、電磁石２９への通電が解除されるように構成されている。
【００６５】
図７（ａ）に示す伸長状態では、操作パネル３１のスイッチ３１ａが押圧操作されて電磁石２９に通電が行われた状態となっている。この状態では、永久磁石３０が電磁石２９に引き付けられ、この引き付け力によって、フットサポート部材２８ｂは、重力によって下方に向かって回転しようとする回転力と反対方向に付勢されている。このため、フットサポート２８は、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）が直列に並んだ伸長状態が維持される。
【００６６】
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネル３１のスイッチ３１ｂを押圧操作すると、電磁石２９への通電が解除される。このため、フットサポート部材２８ａに対してヒンジ部２８ｃにて回転自在に連結されたフットサポート部材２８ｂが、重力により下方に向かって回転し、図７（ｂ）に示すように、フットサポート２８は、折り曲げられた退避状態となる。尚、フットサポート２８には、第１実施形態と同様に永久磁石（２５、２６）が取り付けられているため、フットサポート部材２８ａ側の永久磁石２５とフットサポート部材２８ｂ側の永久磁石２６との引き付け力により、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）の姿勢が折りたたまれた状態で維持されることになる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材２８ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート２８を跳ね上げてもよい。
【００６７】
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネル３１のスイッチ３１ａを押圧操作すると、電磁石２９が励磁されて通電され、これにより、永久磁石３０が電磁石２９に引き付けられてフットサポート２８の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。尚、電磁石２９及び永久磁石３０の間において、永久磁石２５及び２６の間で作用する磁力よりも強力な磁力が発生するように、電磁石２９と各永久磁石（２９、２５、２６）の仕様が設定される。
【００６８】
上述した車いす２においては、図７（ａ）に示す伸長状態においては、車いす２に搭乗している搭乗者は、フットサポート２８の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす２から降りる場合には、搭乗者は、操作パネル３１のスイッチ３１ｂを押圧操作する。この操作により、電磁石２９への通電が解除され、前述のようにフットサポート２８が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート２８は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート２８から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート２８を伸長状態に変更し、フットサポート２８上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネル３１のスイッチ３１ａを押圧操作する。この操作により、電磁石２９が励磁して永久磁石３０を引き付け、前述のようにフットサポート２８が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート２８上に足を載置することができる伸長状態となる。
【００６９】
以上説明した車いす２によると、複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）が連結された構造としてフットサポート２８が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート２８の幅寸法が変更される。このため、フットサポート２８は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート２８を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【００７０】
また、車いす２によると、フットサポート部材（２８ａ、２８ｂ）の対向する端部に電磁石２９と永久磁石３０とを設けて電磁石２９の作動状態を切り換えることで、フットサポート２８を折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート２８の退避時にフットサポート２８を折り曲げる構成を電磁石２９を用いた簡易な機構により実現することができる。
【００７１】
また、車いす用フットサポートユニット２７によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす２と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット２７によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート２８を退避させることができる車いす２へと容易に構成を変更することができる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る車いす３について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図８は、車いす３の正面におけるフットサポート３３及びその近傍を拡大して示す図である。この図８に示すように、車いす３は、車体１１、車輪（１２、１４）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）３２等を備えて構成されている。尚、図８では、車輪（１２、１４）のみを図示しているが、第１実施形態と同様の車輪（１３、１５）も車いす３に備えられている。また、図８においては、フットサポートユニット３２のみを図示しているが、第１実施形態と同様に、フットサポートユニット３２に加え、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット３２と同様の構成のもう１つのフットサポートユニットも車いす３に備えられている。この車いす３は、フットサポートユニット３２の構成において第１実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット３２の構成について説明する（フットサポートユニット３２に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する）。尚、本実施形態については、手動式の車いす３に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
【００７３】
図８に示すように、フットサポートユニット３２は、フットサポート３３と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、回転駆動モータ３４と図示しない操作パネルとを備えて構成されている。
【００７４】
図８に示すフットサポート３３は、車輪（１２、１４）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。このフットサポート３３は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部３３ｃを介して回転自在に連結されている。これにより、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。尚、ヒンジ部３３ｃは、円弧状凹部３３ｄと軸部３３ｅとで構成されている。円弧状凹部３３ｄは、一方のフットサポート部材３３ａの端部の縁部分に沿って延びる円弧状断面の凹み部分として形成されている。軸部３３ｅは、他方のフットサポート部材３３ｂの端部の縁部分に沿って延びて円柱外周の一部を成すように張り出した部分として形成され、円弧状凹部３３ｄに対して摺動自在に当接するように配置されている。フットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の一方が他方に対してヒンジ部３３ｃを介して回転するときには、円弧状凹部３３ｄと軸部３３ｅとが摺接することになる。また、フットサポート３３は、フットサポート部材３３ａにおいて、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材３３ａは、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【００７５】
図８に示すフットサポートユニット３２の幅変更機構は、フットサポート３３の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート３３の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、回転駆動モータ３４及び操作パネル（図示せず）を備えて構成されている。フットサポートユニット３２の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の相対位置を変更することで、図８（ａ）に示す伸長状態（第１の状態）と、図８（ｂ）に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート３３の状態を変更し、フットサポート３３の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート３３は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材３３ａ及び３３ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート３３は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の連結位置であるヒンジ部３３ｃにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート３３の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【００７６】
次に、フットサポートユニット３２の幅変更機構の具体的構成について説明する。図９は、図８（ｂ）において矢印Ｃ方向から見たフットサポート３３及び回転駆動モータ３４を示した図である。図８及び図９に示すように、回転駆動モータ３４は、フットサポート３３に対してヒンジ部３３ｃの位置においてヒンジ部３３ｃの軸部３３ｅと同軸上に配置されるように取り付けられている。そして、回転駆動モータ３４のモータ本体３４ａは、フットサポート部材３３ａに対して固定されており、回転駆動モータ３４のモータ軸３４ｂは、フットサポート部材３３ｂの軸部３３ｅに対して嵌合により固定されている。これにより、回転駆動モータ３４は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）のうち伸長状態においてフットサポート３３の先端側に位置するフットサポート部材３３ｂを車体側に位置するフットサポート部材３３ａに対して、フットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の連結位置であるヒンジ部３３ｃにおいて回転駆動するように構成されている。尚、ヒンジ部３３ｃにおける回転駆動モータ３４とは反対側の端部においては、フットサポート部材３３ａに設けられた保持部３３ｆにより軸部３３ｅの端部が回転自在に保持されている。
【００７７】
また、回転駆動モータ３４は、図示しない配線が接続され、車いす３に設けられたバッテリ（図示せず）から電力が供給されるように構成されている。また、フットサポートユニット３２の幅変更機構における図示しない操作パネルは、第２実施形態の操作パネル３１と同様に構成されており、バッテリから回転駆動モータ３４への電力の供給を制御するためのスイッチを備えて構成されている。
【００７８】
図８（ａ）に示す伸長状態では、上述した操作パネルの所定のスイッチが押圧操作されることで、モータ本体３４ａに対してモータ軸３４ｂが所定の方向に回転するように回転駆動モータ３４が制御され、フットサポート部材３３ｂは、重力によって下方に向かって回転しようとする回転力とは反対方向（図中矢印Ｄで示す方向）に付勢されている。このため、フットサポート３３は、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）が直列に並んだ伸長状態が維持される。
【００７９】
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、モータ本体３４ａに対してモータ軸３４ｂが上記と逆方向（図８（ｂ）において矢印Ｅで示す方向）に回転するように回転駆動モータ３４が制御される。このため、フットサポート部材３３ｂがフットサポート部材３３ａに対して図中矢印Ｅ方向に回転し、フットサポート３３は、折り曲げられた退避状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材３３ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート３３を跳ね上げてもよい。
【００８０】
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、モータ本体３４ａに対してモータ軸３４ｂが図８（ａ）における矢印Ｄ方向に回転するように回転駆動モータ３４が制御され、これにより、フットサポート３３の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
【００８１】
上述した車いす３においては、図８（ａ）に示す伸長状態においては、車いす３に搭乗している搭乗者は、フットサポート３３の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす３から降りる場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、回転駆動モータ３４のモータ軸３４ｂが図８（ｂ）における矢印Ｅ方向に回転し、前述のようにフットサポート３３が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート３３は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート３３から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート３３を伸長状態に変更し、フットサポート３３上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、回転駆動モータ３４のモータ軸３４ｂが図８（ａ）における矢印Ｄ方向に回転し、前述のようにフットサポート３３が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート３３上に足を載置することができる伸長状態となる。
【００８２】
以上説明した車いす３によると、複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）が連結された構造としてフットサポート３３が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート３３の幅寸法が変更される。このため、フットサポート３３は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート３３を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【００８３】
また、車いす３によると、フットサポート部材（３３ａ、３３ｂ）の連結位置に設けられた回転駆動モータ３４を運転することで、フットサポート３３を折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート３３の退避時にフットサポート３３を折り曲げる構成を回転駆動モータ３４を用いた簡易な機構により実現することができる。
【００８４】
また、車いす用フットサポートユニット３２によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす３と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット３２によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート３３を退避させることができる車いす３へと容易に構成を変更することができる。
【００８５】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る車いす４について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図１０は、車いす４の正面を示す模式図である。この図１０に示すように、車いす４は、車体１１、車輪（１２〜１５）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）３５及び３６等を備えて構成されている。この車いす４は、フットサポートユニット（３５、３６）の構成において第１実施形態と異なっている。尚、本実施形態は、手動式の車いす４に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
【００８６】
図１１は、車いす４の正面におけるフットサポート３７及びその近傍を拡大して示す図（図１１（ａ））と、そのＦ線矢視方向から見たフットサポート３７（図１１（ｂ））とを示したものである。尚、図１１においては、フットサポート３７におけるフットサポート部材３７ａについては、断面を示している。図１０及び図１１に示すように、フットサポートユニット３５は、フットサポート３７と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、バネ部材３９、鋼製のワイヤ４０、及び操作レバー２１を備えて構成されている。また、フットサポートユニット３６は、フットサポート３８と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構はバネ部材（図示せず）、ワイヤ（図示せず）、及び操作レバー２２を備えて構成されている。フットサポートユニット３５とフットサポートユニット３６とは、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されている。
【００８７】
図１０及び１１に示すフットサポート（３７、３８）は、車輪（１２〜１５）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられている。そして、フットサポート（３７、３８）は、車体１１への搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート３７は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）は、車体１１の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。また、フットサポート３８も、同様に、車体１１の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材（３８ａ、３８ｂ）で形成されている。そして、フットサポート（３７、３８）は、フットサポート部材（３７ａ、３８ａ）において、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材（３７ａ、３８ａ）は、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【００８８】
図１０及び図１１に示すフットサポートユニット３５の幅変更機構は、フットサポート３７の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート３７の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、バネ部材３９とワイヤ（第２の線材）４０と操作レバー（第２の線材駆動部）２１とを備えて構成されている。また、図１０に示すフットサポートユニット３６の幅変更機構も、フットサポートユニット３５の幅変更機構と同様に、フットサポート３８の幅寸法を変更する機構として設けられ、バネ部材３９と同様に構成された図示しないバネ部材と、ワイヤ４０と同様に構成された図示しないワイヤ（第２の線材）と、操作レバー２１と同様に構成された操作レバー（第２の線材駆動部）２２とを備えて構成されている。
【００８９】
図１２及び図１３は、フットサポートユニット（３５、３６）の幅変更機構によって、図１０及び図１１に示す状態からフットサポート（３７、３８）の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図である。そして、図１２は、車椅子４の正面図を示しており、図１３は、車いす４の正面におけるフットサポート３７及びその近傍を拡大して示す図（図１３（ａ））とそのＧ線矢視方向から見たフットサポート３７（図１３（ｂ））とを示している。また、図１３においては、フットサポート３７におけるフットサポート部材３７ａについては、断面を示している。尚、以下、フットサポートユニット３５の幅変更機構の構成について説明し、フットサポートユニット３５の幅変更機構と同様の構成のフットサポートユニット３６の幅変更機構の構成についての説明を省略する。
【００９０】
フットサポートユニット３５の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）の相対位置を変更することで、図１０及び図１１に示す伸長状態（第１の状態）と、図１２及び図１３に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート３７の状態を変更し、フットサポート３７の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート３７は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材３７ａ及び３７ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート３７は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材３７ａは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート３７は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート３７の先端側に位置するフットサポート部材３７ｂが車体１１側に位置するフットサポート部材３７ａの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材３７ａにフットサポート部材３７ｂが収納されることで、フットサポート３７の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【００９１】
次に、フットサポートユニット３５の幅変更機構の具体的構成について説明する。図１１及び図１３に示すように、バネ部材４０は、コイルバネとして形成されており、中空に形成されたフットサポート部材３７ａの内部に複数（本実施形態では２つ）配置されている。そして、バネ部材４０は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート３７の先端側に位置するフットサポート部材３７ｂを車体１１側に位置するフットサポート部材３７ａに対してフットサポート３７の先端側に向かって付勢するように配設されている。
【００９２】
図１１及び図１３に示すように、ワイヤ４０は、中空のパイプ部材により形成されたフットサポート用フレーム１１ｃの内部と、中空に形成されたフットサポート部材３７ａの内部とに亘って挿通された状態で配置されている。そして、ワイヤ４０は、フットサポート部材３７ａ内に配置された一端側が、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート３７の先端側に位置するフットサポート部材３７ｂの端部に取り付けられている。一方、ワイヤ４０の他端側は、フットサポート用フレーム１１ｃの開口端から突出して操作レバー２１におけるレバー部材２１ａの下端部に取り付けられている。尚、フットサポートユニット３５における操作レバー２１は、第１実施形態のフットサポートユニット１６における操作レバー２１と同様に構成されている。但し、フットサポートユニット３５における操作レバー２１は、把持部２１ｂが前方に移動するように操作されてワイヤ４０に引っ張り力を付与することで、バネ部材３９のバネ力に抗してワイヤ４０の一端側を付勢してフットサポート３７の状態を伸張状態から退避状態に移行させるように構成されている。
【００９３】
図１０及び図１１に示す伸長状態では、操作レバー２１は、把持部２１ｂが後方に移動してロック機構によりレバー部材２１ａが本体フレーム１１ａにロックされた状態となっている。この伸長状態では、レバー部材２１ａの下端部に他端側が取り付けられたワイヤ４０が緩んだ状態となっている。このため、フットサポート部材１８ｂが、バネ部材３９によって付勢され、フットサポート３７は、複数のフットサポート部材（３７ａ、３７ｂ）が直列に並んだ伸長状態が維持される。
【００９４】
一方、上述した伸長状態から、搭乗者がロック解除スイッチ２１ｃを押圧した状態で把持部２１ｂを前方に移動させると、レバー部材２１ａの上端側が前方に傾斜するようにレバー部材２１ａが揺動し、図１２及び図１３に示す退避状態となる。この退避状態では、レバー部材２１ａの下端部に他端側が取り付けられたワイヤ４０に引っ張り力が付与され、ワイヤ４０の一端側が取り付けられたフットサポート部材３７ｂがバネ部材３９のバネ力に抗して付勢されることになる。このため、フットサポート部材３７ａに対してスライド移動可能に連結されたフットサポート部材３７ｂが、フットサポート部材３７ａの内部に収納されるように重なった状態に配置される。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材３７ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、フットサポート部材３７ａにフットサポート部材３７ｂが収納された状態のフットサポート３７を跳ね上げてもよい。
【００９５】
また、上述した退避状態から、搭乗者がロック解除スイッチ２１ｃを押圧した状態で把持部２１ｂを後方に移動させると、レバー部材２１ａの上端側が後方に傾斜するようにレバー部材２１ａが揺動し、操作レバー２１からワイヤ４０に作用していた引っ張り力が解除されてワイヤ４０が緩むことになる。これにより、バネ部材３９でフットサポート部材３７ｂが付勢されて、フットサポート部材３７ｂがフットサポート部材３７ａに対して突出するように伸張し、フットサポート３７の状態が退避状態から伸長状態へと移行することになる。
【００９６】
上述した車いす４においては、図１０及び図１１に示す伸長状態においては、車いす４に搭乗している搭乗者は、フットサポート（３７、３８）の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす４から降りる場合には、搭乗者は、操作レバー２１の把持部２１ｂ及び操作レバー２２の把持部を前方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー（２１、２２）からフットサポートユニット３５のワイヤ４０及びフットサポートユニット３６のワイヤに引っ張り力が作用してフットサポートユニット３５のバネ部材３９及びフットサポートユニット３６のバネ部材のバネ力にそれぞれ抗してフットサポート部材（３７ｂ、３８ｂ）が付勢される。そして、前述のようにフットサポート（３７、３８）が重なった状態となり、フットサポート（３７、３８）は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート（３７、３８）から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート（３７、３８）を伸長状態に変更し、フットサポート（３７、３８）上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作レバー２１の把持部２１ｂ及び操作レバー２２の把持部を後方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー（２１、２２）からフットサポートユニット３５のワイヤ４０及びフットサポートユニット３６のワイヤに作用していた引っ張り力が解除されて緩み、フットサポートユニット３５のバネ部材３９及びフットサポートユニット３６のバネ部材のバネ力によってフットサポート部材（３７ｂ、３８ｂ）がそれぞれ付勢される。そして、前述のようにフットサポート（３７、３８）が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート（３７、３８）上に足を載置することができる伸長状態となる。
【００９７】
以上説明した車いす４によると、複数のフットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）が連結された構造としてフットサポート（３７、３８）が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート（３７、３８）の幅寸法が変更される。このため、フットサポート（３７、３８）は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート（３７、３８）を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【００９８】
また、車いす４によると、複数のフットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）はスライド移動して相対位置が変更されるように連結され、フットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）が上下方向において重なることでフットサポート（３７、３８）の幅寸法が短くなるように変更される。このため、上下方向において重なった状態となるように配置してフットサポート（３７、３８）を退避させるという簡易な構成で確実にフットサポート（３７、３８）の幅寸法を変更することができる。
【００９９】
また、車いす４によると、先端側のフットサポート部材３７ｂに取り付けたワイヤ４０及びフットサポート部材３８ｂに取り付けたワイヤに引っ張り力を付与することで、フットサポートユニット３５のバネ部材３９及びフットサポートユニット３６のバネ部材のバネ力に抗して先端側のフットサポート部材（３７ｂ、３８ｂ）をスライド移動させて複数のフットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）を上下方向において重ね、フットサポート（３７、３８）の幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポート（３７、３８）の退避時にフットサポート部材（３７ａ及び３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）が上下方向において重なる構成をワイヤとバネ部材とを用いた簡易な機構により実現することができる。
【０１００】
また、車いす４によると、フットサポート（３７、３８）は、退避状態において、先端側のフットサポート部材（３７ｂ、３８ｂ）が車体側のフットサポート部材（３７ａ、３８ａ）の内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート（３７、３８）を上下方向においてもコンパクト化することができる。
【０１０１】
また、車いす用フットサポートユニット（３５、３６）によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす４と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット（３５、３６）によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート（３７、３８）を退避させることができる車いす４へと容易に構成を変更することができる。
【０１０２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る車いす５について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図１４は、車いす５の側面を示す模式図である。この図１４に示すように、車いす５は、車体１１、車輪（１２、１４）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）４１を備えて構成されている。尚、図１４では、車輪（１２、１４）のみを図示しているが、第１実施形態と同様の車輪（１３、１５）も車いす５に備えられている。また、図１４においては、フットサポートユニット４１のみを図示しているが、第１実施形態と同様に、フットサポートユニット４１に加え、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット４１と同様の構成のもう１つのフットサポートユニットも車いす５に備えられている。この車いす５は、フットサポートユニット４１の構成において第１実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット４１の構成について説明する（フットサポートユニット４１に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する）。尚、本実施形態については、手動式の車いす５に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
【０１０３】
図１５は、車いす５の正面におけるフットサポート４２及びその近傍を拡大して示す図（図１５（ａ））と、そのＨ線矢視方向から見たフットサポート４２（図１５（ｂ））とを示したものである。尚、図１５においては、フットサポート４２におけるフットサポート部材４２ａについては、断面を示している。図１４及び図１５に示すように、フットサポートユニット４１は、フットサポート４２と、幅変更機構とを備えて構成されている。そして、この幅変更機構は、フットサポート部材４２ａの内部に形成されるシリンダ部４４と、シリンダ部４４に圧力流体である圧縮空気を供給する流体供給部である空気源装置４３と、操作パネル５０とを備えて構成されている。
【０１０４】
図１４及び図１５に示すフットサポート４２は、車輪（１２、１４）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート４２は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）は、車体１１の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート４２は、フットサポート部材４２ａにおいて、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材４２ａは、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【０１０５】
図１４及び図１５に示すフットサポートユニット４１の幅変更機構は、フットサポート４２の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート４２の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、空気源装置４３とシリンダ部４４と操作パネル５０とを備えて構成されている。図１６は、フットサポートユニット４１の幅変更機構によって、図１４及び図１５に示す状態からフットサポート４２の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図である。尚、図１６は、車いす５の正面におけるフットサポート４２及びその近傍を拡大して示す図（図１６（ａ））と、そのＩ線矢視方向から見たフットサポート４２（図１６（ｂ））とを示したものである。また、図１６においては、フットサポート４２におけるフットサポート部材４２ａについては、断面を示している。
【０１０６】
フットサポートユニット４１の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）の相対位置を変更することで、図１４及び図１５に示す伸長状態（第１の状態）と、図１６に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート４２の状態を変更し、フットサポート４２の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート４２は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材４２ａ及び４２ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート４２は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材４２ａは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート４２は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート４２の先端側に位置するフットサポート部材４２ｂが車体１１側に位置するフットサポート部材４２ａの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材４２ａにフットサポート部材４２ｂが収納されることで、フットサポート３７の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【０１０７】
次に、フットサポートユニット４１の幅変更機構の具体的構成について説明する。図１５に示すように、シリンダ部４４は、フットサポート部材４２ａの内部において中空領域を区画するように形成された部分として構成されている。フットサポート部材４２ｂの端部にはシリンダ部４４の内壁に摺接するピストン部５２が設けられており、シリンダ部４４は、このピストン部５２により第１圧力室４４ａと第２圧力室４４ｂとに区画されている。また、シリンダ部４４の内壁には、ピストン部５２と当接してこのピストン部５２のスライド移動可能な範囲を規制するストッパ部材（５１ａ、５１ｂ）が取り付けられている。
【０１０８】
図１４に示す空気源装置４３は、図示しないタンク、コンプレッサ、複数の電磁弁等を備えている。そして、空気源装置４３は、シリンダ部４４に対してホース配管（図示せず）を介して第１圧力室４４ａ及び第２圧力室４４ｂにそれぞれ接続され、シリンダ部４４に圧縮空気を供給するように構成されている。この空気源装置４３においては、まず、コンプレッサの作動によって圧縮空気が生成され、この圧縮空気がタンクへと供給されて貯留される。そして、後述する操作パネル５０での操作に基づいて複数の電磁弁の切換動作（開閉動作）が行われ、タンクからシリンダ４４の第１圧力室４４ａ及び第２圧力室４４ｂに対する圧縮空気の供給及び排出が制御されるように構成されている。
【０１０９】
図１４に示す操作パネル５０は、車体１１に対して搭乗者が操作し易い位置に取り付けられ、図示しないバッテリから空気源装置４３の電磁弁への電流の供給を制御するためのスイッチ（５０ａ、５０ｂ）を備えて構成されている。搭乗者によって操作パネル５０のスイッチ５０ａが押圧操作されることで、空気源装置４３の所定の電磁弁への通電が行われ、空気源装置４３から第１圧力室４４ａに圧縮空気が供給されるとともに第２圧力室４４ｂから圧縮空気が排出されるように構成されている。一方、操作パネル５０は、スイッチ５０ｂが押圧操作されると、空気源装置４３の所定の電磁弁への通電が行われ、空気源装置４３から第２圧力室４４ｂに圧縮空気が供給されるとともに第１圧力室４４ａから圧縮空気が排出されるように構成されている。このように、フットサポートユニット４１においては、空気源装置４３からシリンダ部４４の第１圧力室４４ａ又は第２圧力室４４ｂに圧縮空気が供給されることで、ピストン５２に圧縮空気が作用することになる。これにより、フットサポートユニット４１は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）のうち伸長状態においてフットサポート４２の先端側に位置するフットサポート部材４２ｂを車体１１側に位置するフットサポート部材４２ａに対して、フットサポート４２の先端側に向かって又は車体１１側に向かってスライド移動させるように構成されている。
【０１１０】
尚、図１５に示す伸長状態では、操作パネル５０のスイッチ５０ａが押圧操作されてシリンダ部４４の第１圧力室４４ａに圧縮空気が供給されるとともに第２圧力室４４ｂの圧縮空気が排出された状態となっている。この状態では、ピストン部５２がフットサポート４２の先端側に向かって付勢されている。このため、フットサポート部材４２ａに対してスライド移動可能に連結されたフットサポート部材４２ｂがフットサポート部材４２ａから突出し、フットサポート４２は、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）が直列に並んだ伸長状態となっている。
【０１１１】
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネル５０のスイッチ５０ｂを押圧操作すると、シリンダ部４４の第２圧力室４４ｂに圧縮空気が供給されるとともに第１圧縮室４４ａの圧縮空気が排出される。このため、ピストン部５２がフットサポート４２の車体１１側に向かって付勢され、フットサポート部材４２ｂが、フットサポート部材４２ａの内部に収納されるように重なった状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材４２ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、フットサポート部材４２ａにフットサポート部材４２ｂが収納された状態のフットサポート４２を跳ね上げてもよい。
【０１１２】
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネル５０のスイッチ５０ａを押圧操作すると、第１圧力室４４ａに圧縮空気が供給されるとともに第２圧力室４４ｂの圧縮空気が排出される。これにより、ピストン部５２がフットサポート４２の先端側に向かって付勢されてフットサポート部材４２ｂが突出し、フットサポート４２の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
【０１１３】
上述した車いす５においては、図１５に示す伸長状態においては、車いす５に搭乗している搭乗者は、フットサポート４２の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす５から降りる場合には、搭乗者は、操作パネル５０のスイッチ５０ｂを押圧操作する。この操作により、シリンダ部４４の第２圧力室４４ｂに圧縮空気が供給されてピストン部５２とともにフットサポート部材４２ｂが車体１１側に付勢される。そして、前述のようにフットサポート４２が重なった状態となり、フットサポート４２は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート４２から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート４２を伸長状態に変更し、フットサポート４２上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネル５０のスイッチ５０ａを押圧操作する。この操作により、シリンダ部４４の第１圧力室４４ａに圧縮空気が供給されてピストン部５２とともにフットサポート部材４２ｂがフットサポート４２の先端側に付勢される。そして、前述のようにフットサポート４２が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート４２上に足を載置することができる伸長状態となる。
【０１１４】
以上説明した車いす５によると、複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）が連結された構造としてフットサポート４２が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート４２の幅寸法が変更される。このため、フットサポート４２は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート４２を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【０１１５】
また、車いす５によると、シリンダ部４４に圧縮空気を供給することで、フットサポート部材４２ｂをフットサポート部材４２ａに対してスライド移動させてフットサポート４２の幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート４２の退避時にフットサポート部材（４２ａ、４２ｂ）が上下方向において重なる構成をシリンダ部４４を用いた簡易な機構により実現することができる。
【０１１６】
また、車いす５によると、フットサポート４２は、退避状態において、先端側のフットサポート部材４２ｂが車体１１側のフットサポート部材４２ａの内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート４２を上下方向においてもコンパクト化することができる。
【０１１７】
また、車いす用フットサポートユニット４１によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす５と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット４１によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート４２を退避させることができる車いす５へと容易に構成を変更することができる。
【０１１８】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る車いす６について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図１７は、車いす６の正面におけるフットサポート４６及びその近傍を拡大して示す図である。この図１７に示すように、車いす６は、車体１１、車輪（１２、１４）、フットサポートユニット（車いす用フットサポートユニット）４５等を備えて構成されている。尚、図１７では、車輪（１２、１４）のみを図示しているが、第１実施形態と同様の車輪（１３、１５）も車いす６に備えられている。また、図１７においては、フットサポートユニット４５のみを図示しているが、第１実施形態と同様に、フットサポートユニット４５に加え、車体１１の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット４５と同様の構成のもう１つのフットサポートユニットも車いす６に備えられている。この車いす６は、フットサポートユニット４５の構成において第１実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット４５の構成について説明する（フットサポートユニット４５に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する）。尚、本実施形態については、手動式の車いす６に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
【０１１９】
図８に示すように、フットサポートユニット４５は、フットサポート４６と、幅変更機構とを備えて構成されている。そして、この幅変更機構は、フットサポート４６におけるフットサポート部材４６ｂに形成されるラック４７と、このラック４７に噛み合うピニオン４８と、ピニオン４８を回転駆動する駆動モータ４９と、図示しない操作パネルとを備えて構成されている。
【０１２０】
図１７に示すフットサポート４６は、車輪（１２、１４）の前方に配置されるように車体１１へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート４６は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）で形成されており、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）は、車体１１の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート４６は、フットサポート部材４６ａにおいて、車体１１のフットサポート用フレーム１１ｃに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材４６ａは、フットサポート用フレーム１１ｃに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転可能になっている。
【０１２１】
図１７に示すフットサポートユニット４５の幅変更機構は、フットサポート４６の幅寸法（車体１１の幅方向におけるフットサポート４６の寸法）を変更する機構として設けられ、前述のように、ラック４７とピニオン４８と駆動モータ４９と操作パネル（図示せず）とを備えて構成されている。フットサポートユニット４５の幅変更機構は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）の相対位置を変更することで、図１７（ａ）に示す伸長状態（第１の状態）と、図１７（ｂ）に示す退避状態（第２の状態）と、のいずれかの状態にフットサポート４６の状態を変更し、フットサポート４６の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート４６は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）が車体１１の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材４６ａ及び４６ｂのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート４６は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材４６ａは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート４６は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）のうち伸張状態においてフットサポート４６の先端側に位置するフットサポート部材４６ｂが車体１１側に位置するフットサポート部材４６ａの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材４６ａにフットサポート部材４６ｂが収納されることで、フットサポート４６の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
【０１２２】
次に、フットサポートユニット４５の幅変更機構の具体的構成について説明する。図１７に示すように、ラック４７は、フットサポート部材４６ｂの下面側に形成され、歯筋方向と垂直な方向が車体１１の幅方向に沿って延びるように設けられている。ピニオン４８は、フットサポート部材４６ａの内部に配置され、ラック４７と噛み合うように設けられている。駆動モータ４９は、フットサポート部材４６ｂ内に固定され、その出力軸がピニオン４８に同軸上で固定され、ピニオン４８を回転駆動するように構成されている。このため、駆動モータ４９が運転されてピニオン４８が回転すると、このピニオン４８に噛み合うラック４７とともにフットサポート部材４６ｂがフットサポート部材４６ａに対して平行に移動することになる。このように、駆動モータ４９は、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）のうち伸長状態においてフットサポート４６の先端側に位置するフットサポート部材４６ｂを車体１１側に位置するフットサポート部材４６ａに対してスライド移動するよう駆動するように構成されている。
【０１２３】
また、駆動モータ４９は、図示しない配線が接続され、車いす６に設けられたバッテリ（図示せず）から電力が供給されるように構成されている。また、フットサポートユニット４５の幅変更機構における図示しない操作パネルは、第２実施形態の操作パネル３１と同様に構成されており、バッテリから駆動モータ４９への電力の供給を制御するためのスイッチを備えて構成されている。
【０１２４】
図１７（ａ）に示す伸長状態では、フットサポート部材４６ｂがフットサポート部材４６ａに対して突出した状態に位置している。この伸長状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、駆動モータ４９の出力軸が所定の方向に回転するように駆動モータ４９が制御される。そして、ピニオン４８とラック４７との噛み合いにより、フットサポート部材４６ｂがフットサポート部材４６ａに対して車体１１側に向かってスライド移動する。これにより、フットサポート部材４６ｂが、フットサポート部材４６ａの内部に収納されるように重なった退避状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材４６ａを手動操作にてフットサポート用フレーム１１ｃに対して回転させ、フットサポート部材４６ａにフットサポート部材４６ｂが収納された状態のフットサポート４６を跳ね上げてもよい。
【０１２５】
一方、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、駆動モータ４９の出力軸が前述した方向とは逆の方向に回転するように駆動モータ４９が制御される。そして、ピニオン４８とラック４７と噛み合いにより、フットサポート部材４６ｂがフットサポート部材４６ａに対してフットサポート４６の先端側に向かってスライド移動する。これにより、フットサポート４６の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
【０１２６】
上述した車いす６においては、図１７（ａ）に示す伸長状態においては、車いす６に搭乗している搭乗者は、フットサポート４６の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす６から降りる場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、駆動モータ４９の出力軸とともにピニオン４８がラック４７と噛み合いながら回転する。そして、前述のように、フットサポート４６が重なった状態となり、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート４６から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート４６を伸長状態に変更し、フットサポート４６上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、駆動モータ４９の出力軸が上記とは逆方向に回転し、前述のようにフットサポート４６が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート４６上に足を載置することができる伸長状態となる。
【０１２７】
以上説明した車いす６によると、複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）が連結された構造としてフットサポート４６が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）の相対位置が変更されることで、フットサポート４６の幅寸法が変更される。このため、フットサポート４６は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体１１の幅方向における寸法が短くなって車体１１の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート４６を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
【０１２８】
また、車いす６によると、駆動モータ４９を運転することでフットサポート部材４６ｂをフットサポート部材４６ａに対してスライド移動させ、フットサポート４６の幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート４６の退避時にフットサポート部材（４６ａ、４６ｂ）が上下方向において重なる構成を駆動モータ４９を用いた簡易な機構により実現することができる。
【０１２９】
また、車いす６によると、フットサポート４６は、退避状態において、先端側のフットサポート部材４６ｂが車体１１側のフットサポート部材４６ａの内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート４６を上下方向においてもコンパクト化することができる。
【０１３０】
また、車いす用フットサポートユニット４５によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす６と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット４５によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート４６を退避させることができる車いす６へと容易に構成を変更することができる。
【０１３１】
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例を実施することができる。
【０１３２】
（１）第１乃至第６実施形態では、フットサポートが２つのフットサポート部材で形成されているものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、３つ以上のフットサポート部材が互いの相対位置を変更可能に連結されたものであってもよい。
【０１３３】
（２）第１乃至第６実施形態では、退避状態にあるフットサポートを手動操作にて跳ね上げることが可能なものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、退避状態にあるフットサポート全体が電動駆動によって跳ね上げられるものであってもよい。また、跳ね上げ動作に限らず、退避状態にあるフットサポート全体が下方に回転するように跳ね下げられてもよい。
【０１３４】
（３）第１乃至第３実施形態では、フットサポートが複数のフットサポート部材の連結位置において折りたたまれる状態まで折り曲げられた状態となるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、複数のフットサポート部材のうち伸長状態においてフットサポートの先端側に位置するフットサポート部材が車体側に位置するフットサポート部材に対して下方に垂れ下がるように折れ曲げられた状態となるものであってもよい。
【０１３５】
（４）第１及び第４実施形態では、線材として鋼製のワイヤを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、鋼製以外の材料で形成された線材であってもよい。また、線材駆動部については、揺動操作が行われる操作レバーでなくてもよく、例えば、回転操作により線材の巻き取り及び巻き解し操作が可能な操作ハンドルであってもよい。
【０１３６】
（５）第２実施形態では、被引き付け部材として永久磁石を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、鋼等の磁性体や電磁石により被引き付け部材を構成してもよい。
【０１３７】
（６）第４乃至第６実施形態では、複数のフットサポート部材のうち伸長状態においてフットサポートの先端側に位置するフットサポート部材が車体側に位置するフットサポート部材の内部に収納されることで、複数のフットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、先端側のフットサポート部材が車体側のフットサポート部材の下方に配置されることで、複数のフットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されるものであってもよい。この場合、バネ部材と線材と線材駆動部とを備えて構成される幅変更機構、シリンダ部と流体供給部とを備えて構成される幅変更機構、及びスライド移動用の駆動モータを備えて構成される幅変更機構を適宜用いることができる。
【０１３８】
（７）第５実施形態では、シリンダ部及び流体供給部のみによってフットサポート部材をスライド移動させる構成の幅変更機構を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、シリンダ部及び流体供給部に加えてさらにバネ要素も備えて構成される幅変更機構を構成してもよい。また、圧力流体として圧縮空気以外の流体をシリンダ部に供給する流体供給部であってもよい。
【０１３９】
（８）第６実施形態では、フットサポート部材をスライド移動させる駆動モータとして、ラック及びピニオンからなる機構を駆動するものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、ワイヤを巻き取るウインチ機構と巻き取られたワイヤを巻き解すバネ機構とを備えて構成されるものや、リニアモータを用いて構成されるものなどであってもよい。
【０１４０】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車いすの側面を示す模式図である。
【図２】図１に示す車いすの正面を示す模式図である。
【図３】図１に示す車いすにおいて作動状態が異なる側面を示す模式図である。
【図４】図１に示す車いすにおいて作動状態が異なる正面を示す模式図である。
【図５】図１に示す車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車いすの側面を示す模式図である。
【図７】図６に示す車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図である。
【図９】図８において矢印Ｃ方向から見たフットサポート及び回転駆動モータを示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る車いすの正面を示す模式図である。
【図１１】図１０に示す車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図と、そのＦ線矢視方向から見たフットサポートとを示す図である。
【図１２】図１０に示す車いすにおいて作動状態が異なる正面を示す模式図である。
【図１３】図１２に示す車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図と、そのＧ線矢視方向から見たフットサポートとを示す図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る車いすの側面図を示す模式図である。
【図１５】図１４に示す車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図と、そのＨ線矢視方向から見たフットサポートとを示す図である。
【図１６】図１５に示すフットサポートにおける作動状態が異なる図である。
【図１７】本発明の第６実施形態に係る車いすの正面におけるフットサポート及びその近傍を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１                                車いす
１１                              車体
１２、１３、１４、１５            車輪
１８、１９                        フットサポート
１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ    フットサポート部材
２０                              ワイヤ（第１の線材、幅変更機構）
２１、２２                        操作レバー（第１の線材駆動部、幅変更機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010017353.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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