(57)【要約】【課題】管理装置の処理負荷や情報通信網のトラフィックや電源の負荷について、初期起動時や再起動時における増加を抑制した機器管理システムを提供する。【解決手段】管理装置４とエリアユニット３とが情報通信網を介して接続され、エリアユニット３は制御ユニット１および監視ユニット２と情報通信網を介して接続される。制御ユニット１と監視ユニット２とエリアユニット３とは、管理装置４との間で通信する。制御ユニット１と監視ユニット２とエリアユニット３とは設定データを保持する設定データ記憶部２１ａを備える。管理装置４は、設定データを記憶する記憶装置３１を備える。データ照合部３０ａでは、順位設定部３０ｃで定めた優先順位に従って、記憶装置３１と設定データ記憶部２１ａとの設定データを照合し、両者が不一致であるときに記憶装置３１に記憶している設定データを設定データ記憶部２１ａに設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報通信網を用いることにより複数台の機器に関して遠隔で監視と制御との少なくとも一方を行う機器管理システムであって、情報通信網に接続された管理装置と、管理対象である機器が接続されるとともに情報通信網を介して管理装置と通信可能であって管理装置により設定される設定データを保持する設定データ記憶部を備える複数台の端末装置と、端末装置とは別に情報通信網に接続され各端末装置の設定データを端末装置ごとに記憶する記憶装置とを有し、管理装置は、システムが起動したときに端末装置の設定データ記憶部と記憶装置とがそれぞれ記憶している端末装置の設定データを照合するデータ照合部と、データ照合部による照合結果が不一致であるときに記憶装置が記憶している設定データを端末装置の設定データ記憶部に設定するデータ設定部と、データ照合部による設定データの照合を行う端末装置の順番である優先順位を定める順位設定部とを備えることを特徴とする機器管理システム。
【請求項２】
前記順位設定部は、優先順位を固定的に設定していることを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項３】
前記記憶装置は、システムの停止前における少なくとも一定時間内の前記各機器の動作履歴を保持しており、前記順位設定部は、システムの再起動時において記憶装置に保持されている動作履歴を用いて機器を設置している空間領域についてシステムの停止前における人の多寡を推定し、前記端末装置に接続された機器を設置している空間領域について推定した人数が多いほど当該空間領域に設置されている機器を接続した端末装置の優先順位を高く定めることを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項４】
前記順位設定部は、前記各端末装置に接続されている前記機器の動作に関する指標を点数化した優先ポイントを規定しており、機器を設置している空間領域ごとの優先ポイントの総和の多寡により当該空間領域に設置されている機器を接続した端末装置の優先順位を高く定めることを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項５】
前記機器は防災・防犯用の機器を含み、防災・防犯用の機器についてシステムの停止時の動作が異常の検出である場合に前記優先順位が高くなるように前記優先ポイントを設定していることを特徴とする請求項４記載の機器管理システム。
【請求項６】
前記優先ポイントは、前記機器の種類および動作と時間帯とに関係付けて設定されていることを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大規模な管理領域に配置した多数台の機器の管理（監視・制御）を行うのに適した機器管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、情報通信網を用いて多数台の機器の管理（監視と制御との少なくとも一方）を行う場合に、機器の種類や配置場所を単位として下位の情報通信網であるサブネットを構築し、複数のサブネットを上位の情報通信網に接続するとともに、上位の情報通信網に管理装置を接続する構成が知られている。管理装置は、上位の情報通信網を介して各サブネットに設けた機器を管理する。
【０００３】
情報通信網を階層化する技術としては、サブネット内に複数台の端末装置を設け、各端末装置にそれぞれ複数台の機器を接続することが考えられている。たとえば、機器を設置する空間領域を単位とするサブネットを構築し、各サブネットに設けた機器の種類ごとにまとめて端末装置に接続する構成が考えられている（たとえば、特許文献１参照）。この構成では、上位の情報通信網において管理装置が端末装置と通信することによって、管理装置が各端末装置から各機器の動作の情報を取得したり、管理装置から各端末装置に各機器に動作の情報を与えたりすることが可能になる。
【０００４】
特許文献１に記載の機器管理システムは、ビル全体（あるいは各フロア）を単位とするサブネットを構成したビル管理システムであって、複数台の分散制御装置（端末装置に相当する）にそれぞれ設備機器（機器に相当する）を接続し、複数の分散制御装置とビルディングサーバとを情報通信網で接続し、さらに、インターネットなどの既存の情報通信網を介して通信端末機（管理装置に相当する）からビルディングサーバにアクセス可能とする技術が記載されている。
【０００５】
ビルディングサーバは、通信端末機がウェブブラウザを介してアクセスするウェブサーバ部を備えており、通信端末機からの要求に従って分散制御装置が収集した設備機器の状態情報を受信する。したがって、管理領域を分割したエリアごとに分散制御装置を配置しておくことにより、通信端末機から各エリアごとの設備機器の状態監視が可能になる。
【０００６】
なお、特許文献１において分散制御装置に接続された設備機器は自立的に動作する。たとえば、設備機器として照明機器とスイッチとを設けている場合に、分散制御装置やビルディングサーバとは無関係に、スイッチの操作に応じて照明器具の点灯・消灯を制御することができる。
【特許文献１】特開２００３−１３４１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種の機器管理システムにおいて機器の台数が増加すれば、端末装置（分散制御装置）の台数も増加することになり、停電などによってシステムが停止した後にシステムが再起動したときに、管理装置（通信端末器やビルディングサーバ）が保持している情報と、分散制御装置が保持している情報とに食い違いが生じる可能性がある。管理装置と分散制御装置とで保持する情報としては、分散制御装置のアドレス、時刻、機器の動作のタイムスケジュールなどがある。以下では、これらの情報を設定データと呼ぶ。
【０００８】
システムの再起動時に管理装置と端末装置とで保持している設定データが一致していないと、管理装置で認識している機器の制御状態と分散制御装置で認識している機器の制御状態とが不一致になり、管理装置による機器の管理ができなくなるという問題が生じる。したがって、システムの再起動時には、設定データを一致させるための初期処理を行うことが必要である。また、システム構築後の最初の起動時（以下では、最初の起動を「初期起動」という）には端末装置に設定データが登録されていないから、この場合も分散制御装置の設定データを管理装置の設定データと一致させる初期処理を行うことが必要である。
【０００９】
しかしながら、初期処理の際には、管理装置に一時的に処理負荷が集中するとともに、管理装置と分散制御装置との間の情報通信網でのトラフィックが一時的に増加するという問題が生じる。また、端末装置に設定データが設定されると機器の動作が可能になるから、複数台の端末装置に設定データがほぼ同時に設定され、多数台の機器が一斉に動作すると、機器に電源から供給される電流が一時的に増加し、電源に対する負荷が一時的に増大するという問題も生じる。
【００１０】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、管理装置の処理負荷や情報通信網のトラフィックや電源の負荷について、初期起動時や再起動時における増加を抑制した機器管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明では、情報通信網を用いることにより複数台の機器に関して遠隔で監視と制御との少なくとも一方を行う機器管理システムであって、情報通信網に接続された管理装置と、管理対象である機器が接続されるとともに情報通信網を介して管理装置と通信可能であって管理装置により設定される設定データを保持する設定データ記憶部を備える複数台の端末装置と、端末装置とは別に情報通信網に接続され各端末装置の設定データを端末装置ごとに記憶する記憶装置とを有し、管理装置は、システムが起動したときに端末装置の設定データ記憶部と記憶装置とがそれぞれ記憶している端末装置の設定データを照合するデータ照合部と、データ照合部による照合結果が不一致であるときに記憶装置が記憶している設定データを端末装置の設定データ記憶部に設定するデータ設定部と、データ照合部による設定データの照合を行う端末装置の順番である優先順位を定める順位設定部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記順位設定部は、優先順位を固定的に設定していることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記記憶装置は、システムの停止前における少なくとも一定時間内の前記各機器の動作履歴を保持しており、前記順位設定部は、システムの再起動時において記憶装置に保持されている動作履歴を用いて機器を設置している空間領域についてシステムの停止前における人の多寡を推定し、前記端末装置に接続された機器を設置している空間領域について推定した人数が多いほど当該空間領域に設置されている機器を接続した端末装置の優先順位を高く定めることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、前記順位設定部は、前記各端末装置に接続されている前記機器の動作に関する指標を点数化した優先ポイントを規定しており、機器を設置している空間領域ごとの優先ポイントの総和の多寡により当該空間領域に設置されている機器を接続した端末装置の優先順位を高く定めることを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、前記機器は防災・防犯用の機器を含み、防災・防犯用の機器についてシステムの停止時の動作が異常の検出である場合に前記優先順位が高くなるように前記優先ポイントを設定していることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、前記優先ポイントは、前記機器の種類および動作と時間帯とに関係付けて設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明の構成によれば、システムが起動したときに、優先順位に従って端末装置と記憶装置との設定データを比較するとともに、設定データが不一致である端末装置に設定データを設定するから、システムが起動したときにすべての端末装置に設定データを一斉に設定する場合に比較すると、管理装置の処理負荷が軽減されるとともに、管理装置と端末装置との間の情報通信網でのトラフィックの増加を抑制することができ、しかも機器への電源供給のタイミングが分散することによって電源の負荷も軽減される。また、端末装置に接続されている機器の重要度が高いほど高い優先順位を与えておけば、システムの起動の直後に重要度の高い機器に電源供給を開始することができる。その結果、システム全体としての機能をあまり損なわずに、起動後に比較的短時間で必要な動作を行わせることが可能になる。なお、システムの起動は、初期起動と再起動とのどちらでもよい。
【００１８】
請求項２の発明の構成によれば、優先順位が固定的に設定されているから、管理装置では特に判断を行うことなく設定された優先順位に従って各端末装置に設定データを設定することができる。すなわち、管理装置では優先順位を決めるための判断が不要であり、それだけ管理装置での処理負荷が軽減される。この構成は、たとえば、照明機器のように制御を行う機器の優先順位を高くし、計量機器のように監視のみを行う機器の優先順位を低くする場合に有効である。
【００１９】
請求項３の発明の構成によれば、システムの停止前の機器の動作履歴から当該機器を配置した空間領域に存在する人の多寡を判断し、空間領域に存在する人数が多いほど優先順位を高くしているから、多くの人に影響のある機器が接続されている端末機器に優先的に電源供給を開始することができる。つまり、停電等によるシステムの停止から復旧させる際に、処理負荷やトラフィックや電源負荷の集中を抑制しながらも、できるだけ多くの人が利便性を享受できるようにすることが可能になる。
【００２０】
請求項４の発明の構成によれば、機器の動作に関する優先ポイントを規定しておき、優先ポイントの総和により優先順位を定めるから、たとえば、防災や防犯に関する機器の動作の優先順位が高くなるように優先ポイントを定めたり、扉の開閉に関する優先ポイントを電力の計測に関する優先順位よりも高くなるように優先ポイントを定めたりすれば、重要度の高い機器を優先的に動作させることが可能になる。
【００２１】
請求項５の発明の構成によれば、防災・防犯用の機器がシステムの停止前に異常を検出していると優先順位を高くするから、立入が禁止されている空間領域への侵入者や火災の発生のような異常については、システムが停止から復旧したときに優先的に確認することができる。
【００２２】
請求項６の発明の構成によれば、優先ポイントを機器の種類および動作だけではなく時間帯にも関係付けているから、たとえば日中で人の多い空間領域では防犯に関する機器の優先ポイントを夜間よりも低くし、夜間で人の少ない空間領域では防犯に関する機器の優先ポイントを日中よりも高くしたり、日中においては照明に関する機器の優先ポイントを空調に関する機器の優先ポイントよりも低くするなど、時間帯による優先ポイントの管理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施形態１）
本発明では、各種機器の動作状態を監視することと各種機器を制御することとを総称して機器の「管理」と呼ぶ。したがって、機器の管理は、機器の監視と制御との少なくとも一方を意味する。また、管理対象となる機器が配置されている領域の全体を「管理領域」と呼び、管理領域を複数の小領域に分割したときの一つの小領域を「エリア」と呼ぶ。なお、多数のエリアが存在する場合には、複数のエリアをまとめて「区域」あるいは「地区」などの分類を設け管理領域を階層化して管理してもよい。階層数は管理領域の規模や管理領域の区分の仕方により適宜に決定される。
【００２４】
管理領域は、オフィスビル・集合住宅・病院・学校・ホテル・体育館・美術館・博物館・ショッピングセンタのような各種建物内、複数の建物を含む集合住宅の敷地内、複数の建物を含む地域内、土地開発された複数個の住戸を含むひとまとまりの住宅地内、テーマパーク内、公園内などの広範囲の空間であって、照明機器や冷暖房機器などの機器が多数配置される空間に相当する。一方、エリアは、建物の各階あるいは各室、土地を適宜に区切ったときの各区画に相当する。
【００２５】
以下に説明する実施形態では、図２に示すように、制御の対象となる機器として照明機器１１ａ、空調機器１１ｂを有し、監視の対象となる機器として自動扉のような扉開閉機器１２ａ、火災感知器や煙センサのような防災機器１２ｂ、防犯カメラや赤外線線式の侵入者センサのような防犯機器１２ｃ、電気計量（電圧、電流、電力などの計量）を行う計量機器１２ｄを有する場合を例示する。
【００２６】
照明機器１１ａと空調機器１１ｂとは、それぞれ機器の種類ごとに制御ユニット１に接続され、扉開閉機器１２ａと防災機器１２ｂと防犯機器１２ｃと計量機器１２ｄとは、それぞれ機器の種類ごとに監視ユニット２に接続される。たとえば、照明機器１１ａが接続される制御ユニット１と空調機器１１ｂが接続される制御ユニット１とは異なっている。
【００２７】
制御ユニット１に接続される機器１１ａ，１１ｂはそれぞれ自律した情報通信網を構成しており、情報通信網内に設けたスイッチ１１ｃの操作により照明機器１１ａや空調機器１１ｂをデータ通信により遠隔で制御できるようにしてある。
【００２８】
すなわち、照明機器１１ａ、空調機器１１ｂ、スイッチ１１ｃには、制御ユニット１の下位において構築される情報通信網の通信端末としての機能が付加されており、スイッチ１１ｃの操作をデータ通信により照明機器１１ａや空調機器１１ｂの動作に反映させることが可能になっている。つまり、照明機器１１ａ、空調機器１１ｂ、スイッチ１１ｃにはそれぞれアドレスが関係付けられており、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとはアドレスを用いて関係付けられている。本実施形態では、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとのアドレスの関係付けは、制御ユニット１の下位に構築される情報通信網に接続された伝送ユニット１１ｄにおいて行っている。
【００２９】
伝送ユニット１１ｄは、制御ユニット１の下位に構築される情報通信網において集中制御を行うための主装置であって、原則として各通信端末との間でポーリングによる通信を行う。言い換えると、伝送ユニット１１ｄは、規定のフォーマットを有する伝送信号を周期的に送出し、この伝送信号を用いて通信端末からの要求を受信し、また通信端末への要求を送信する。
【００３０】
伝送ユニット１１ｄには、上述したように、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとのアドレスが関係付けてあり、スイッチ１１ｃの操作によるオンオフの要求を伝送ユニット１１ｄが伝送信号により受信すると、アドレスによりスイッチ１１ｃに関係付けられている照明機器１１ａあるいは空調機器１１ｂに対してオンオフの指示を行う伝送信号を送信する。つまり、伝送ユニット１１ｄは、アドレスを用いて関係付けることにより、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとにより構成される負荷回路を規定していることになる。
【００３１】
このように、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとをアドレスで関係付けることにより負荷回路を規定するから、照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとは一対一の関係だけではなく、多対一の関係とすることも可能である。つまり、伝送ユニット１１ｄにおいて、照明機器１１ａや空調機器１１ｂの複数個のアドレスを１個のスイッチ１１ｃのアドレスを関係付けておけば、１個のスイッチ１１ｃの操作で複数台の照明機器１１ａや空調機器１１ｂに一括してオンオフの指示を与えることが可能である。
【００３２】
一括して指示を与える照明機器１１ａあるいは空調機器１１ｂのアドレス群と全体の動作とのみを指定する場合（つまり、一括して制御する対象に同じ動作しか指定できない場合）を「グループ制御」と呼び、一括して指示を与える照明機器１１ａあるいは空調機器１１ｂのアドレス群に個々に動作を指定する場合（つまり、一括して制御する対象に個別に動作を指定できる場合）を「パターン制御」と呼ぶ。また、グループ制御とパターン制御とをまとめて「一斉制御」と呼ぶ。照明機器１１ａおよび空調機器１１ｂとスイッチ１１ｃとを一対一に関係付けた制御（つまり、１個のスイッチ１１ｃが１台の照明機器１１ａまたは空調機器１１ｂの動作を指示する制御）は「個別制御」と呼ぶ。なお、上述した遠隔監視制御の技術は周知であるから詳述しない。
【００３３】
個別制御か一斉制御かにかかわらず、伝送ユニット１１ｄにはアドレスを関係付けたデータ記憶部（図示せず）が必要である。データ記憶部は書換可能な不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ）を用いて構成される。また、伝送ユニット１１ｄには、照明機器１１ａあるいは空調機器１１ｂの動作状態（たとえば、オンオフの状態）を保持する動作記憶部（図示せず）も設けられる。
【００３４】
伝送ユニット１１ｄは、機器１１ａ〜１１ｃと通信する際には伝送信号を用いてポーリングを行っているが、制御ユニット１と通信を行う場合には、機器１１ａ〜１１ｃとの通信とは異なる動作モードになる。この通信については要旨ではなく既知であるから詳述しないが、伝送ユニット１１ｄは制御ユニット１との通信により、データ記憶部に格納するデータを制御ユニット１から取得することができ、また動作記憶部に保持されている動作状態を制御ユニット１に通知することが可能になっている。
【００３５】
制御ユニット１に接続される照明機器１１ａや空調機器１１ｂと同様に、監視ユニット２に接続される扉開閉機器１２ａ、防災機器１２ｂ、防犯機器１２ｃ、計量機器１２ｄにもそれぞれアドレスが付与され、個別に識別可能になっている。監視ユニット２の下位の情報通信網では、制御ユニット１の下位における情報通信網とは異なる仕様の通信を行っており、たとえばＲＳ−４８５、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通信による伝送路を用いて通信を行う。
【００３６】
監視ユニット２に接続される機器１２ａ〜１２ｄについては、監視ユニット２では原則として監視の結果を受信するだけであるが、機器１２ａ〜１２ｄに対して動作のタイムスケジュールを指示することも可能である。たとえば、扉開閉機器１２ａに対して扉を開閉せずに遮断する時間帯を指定したり、計量機器１２ｄに対して計量のタイムスケジュールを指定したりすることが可能である。計量機器１２ｄでは、たとえば、照明機器１１ａや空調機器１１ｂの動作中の電圧、電流、電力の瞬時値や積算値を計測する。したがって、監視ユニット２は計量機器１２ｄから取得する計量情報によって照明機器１１ａや空調機器１１ｂの動作を監視することができる。
【００３７】
制御ユニット１および監視ユニット２は、各エリアに１台ずつ設けられるエリアユニット３と通信可能であって、エリアユニット３は管理装置４と通信可能になっている。制御ユニット１および監視ユニット２はエリアユニット３に対して下位側の情報通信網の通信端末として接続され、管理装置４はエリアユニット３に対して上位側の情報通信網に接続される。
【００３８】
制御ユニット１および監視ユニット２と管理装置４とは直接通信を行うことはなく、エリアユニット３を中継して通信を行う。ただし、必ずしも図２に示すようにエリアユニット３の上位側と下位側とを物理的に分離する必要はなく、論理的に階層化されていればよい。エリアユニット３の上位側の情報通信網にはインターネットのような広域網が含まれ、エリアユニット３の下位側の情報通信網での通信はエリア内のみに制限される。エリア内の通信、つまり制御ユニット１と監視ユニット２とエリアユニット３との間の通信には、ＢＡＣｎｅｔプロトコル（A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Networks）を用いる。
【００３９】
また、管理装置４は、複数台のコンピュータを含んでおり、エリアユニット３に対してコンピュータサーバとして機能するものと、エリアユニット３に対してクライアントとして機能するものとがある。コンピュータサーバとして機能する管理装置４には、ＮＴＰサーバのように時刻合わせに用いるものがある。一方、制御ユニット１や監視ユニット２が取得した機器の動作などの情報を閲覧したり、制御ユニット１や監視ユニット２に機器の動作に関する指示を与えたりするために、エリアユニット３にコンピュータサーバとしての機能を設けてあり、クライアントとして機能する管理装置４を用いてブラウザの画面上で、情報の閲覧および動作に関する指示を行うことが可能になっている。
【００４０】
ところで、制御ユニット１と監視ユニット２とエリアユニット３とは、マイクロコンピュータを備える組込み装置であって、ハードウェアにおいて同構成を有し、異なるソフトウェアを搭載することにより上述の動作を可能にしている。
【００４１】
制御ユニット１と監視ユニット２とエリアユニット３とは、図３に示すように、ＣＰＵからなる信号処理部２０と、ＲＡＭおよびＲＯＭ（書換可能な不揮発性メモリを含む）からなる記憶部２１と、階層化された上位側の情報通信網に接続するための上位通信部２２と、下位側の情報通信網に接続するための下位通信部２３と、現在日時を計時する時計部２４とを備える。制御ユニット１や監視ユニット２では、上位通信部２２はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格であり、下位通信部２３は機器を接続するための専用の規格あるいは標準的なシリアル通信の規格になる。一方、エリアユニット３では、上位通信部２２と下位通信部２３とのいずれもがＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格になる。したがって、上位通信部２２はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格の接続口を用い、下位通信部２３は３種類以上の規格の接続口から選択して用いる。
【００４２】
記憶部２１は、信号処理部２０の動作を指示するプログラムおよび動作に必要な種々データを記憶する。記憶部２１に記憶するデータとしては、上位通信部２２および下位通信部２３を用いた通信に必要な自アドレスおよび他装置のアドレス、現在時刻、タイムスケジュール、一斉制御を行うためのアドレスの関係、機器の制御を指示するデータあるいは機器から取得したデータなどがある。アドレス、時刻、タイムスケジュールなどのデータは、制御ユニット１、監視ユニット２、エリアユニット３を動作させるのに必要な設定データであり、記憶部２１に設けた設定データ記憶部２１ａに設定される。
【００４３】
設定データ記憶部２１ａに記憶させる設定データは、管理装置４に設けた記憶装置３１または管理装置４とは別に設けた記憶装置（図示せず）から、管理装置４の指示によって情報通信網（広域網）を通して設定される。記憶装置を管理装置４とは別に設ける場合には、管理装置４から記憶装置に指示を与えることにより、記憶装置から設定データ記憶部２１ａに設定データを送信させるか、記憶装置から設定データを管理装置４に一旦転送させた後に管理装置４から設定データ記憶部２１ａに転送する。
【００４４】
管理装置４は、図４に示すように、ＣＰＵからなる信号処理部３０と、ＲＡＭ、ＲＯＭ（書換可能な不揮発性メモリを含む）、ハードディスク装置を含む記憶装置３１と、広域網に接続される通信部３２と、モニタ装置３５を接続するための画面制御部３３と、現在日時を計時する時計部３４とを備える。通信部３２は、広域網に接続するものであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格の接続口を用いる。記憶装置３１は、信号処理部３０の動作を指示するプログラムを記憶する。また、記憶装置３１は設定データを保持する記憶装置として用いることが可能である。信号処理部３０は、記憶装置３１に記憶されたプログラムに従って動作する。
【００４５】
ところで、管理装置４は、システムに電源が投入されて起動（初期起動）したとき、あるいは停電などによりシステムの動作が停止した後に復電することにより起動（再起動）したときには、制御ユニット１、監視ユニット２、エリアユニット３の設定データ記憶部２１ａに設定データが登録されていないか、あるいは設定データの一部もしくは全部が破壊されている可能性があるから、設定データ記憶部２１ａに設定データを記憶させる必要がある。
【００４６】
以下では、制御ユニット１、監視ユニット２、エリアユニット３をとくに区別せずに端末装置ＴＵとして説明する。なお、エリアユニット３には、機器は直接には接続されていないが、機器を管理するための設定データは制御ユニット１および監視ユニット２だけではなく、エリアユニット３にも設定されるから、エリアユニット３も端末装置ＴＵとして扱う。制御ユニット１と監視ユニット２とは、管理装置４とは直接には通信することができないが、設定データはエリアユニット３を介して設定されるから、管理装置４が制御ユニット１および監視ユニット２に設定データを設定することになる。さらに、以下では、管理装置４に内蔵した記憶装置３１に設定データを記憶するものとして説明する。
【００４７】
管理装置４の信号処理部３０では、データ照合部３０ａとデータ設定部３０ｂと順位設定部３０ｃとの機能がプログラムにより実現される。データ照合部３０ａは、システムが起動したときに、各端末装置ＴＵの設定データ記憶部２１ａに記憶している設定データと、記憶装置３１が記憶している端末装置２１ａの設定データとを照合し、一致するか不一致であるかを判断する。データ設定部３０ｂでは、データ照合部３０ａによる照合結果が不一致であるときに、記憶装置３１が記憶している設定データを端末装置ＴＵに転送して設定データ記憶部２１ａに設定データを設定する。
【００４８】
ところで、システムの起動時には、データ照合部３０ａによる設定データの照合後に端末装置ＴＵに接続された機器の動作が開始される。機器の動作が開始されると、機器に給電され、設定データに従って機器の動作状態が定められる。ここで、システムの起動時において端末装置ＴＵと記憶装置３１との設定データを照合する順序を優先順位として定めてあり、管理装置４は、起動直後においてシステム内の一部の端末装置ＴＵと順に通信を行い、各端末装置ＴＵに接続された機器が順に動作を開始することになる。
【００４９】
つまり、管理装置４と端末装置ＴＵとの間の情報通信網におけるトラフィックの集中を防止でき、また機器に電源の供給を開始するタイミングが分散するから機器に給電するための電源の負荷が集中するのを防止することができる。たとえば、電源供給時に突入電流が生じる機器があっても突入電流の集中による電源の過負荷を防止できる。しかも、管理装置４における処理負荷の集中も抑制することができる。
【００５０】
上述した管理装置４と端末装置ＴＵとの起動時の動作を図を用いて説明する。図１に示すように、システムが起動すると、管理装置４は、まず初期化処理を行う（Ｓ１）。初期化処理は、信号処理部３０を構成するレジスタに初期値を設定したり、記憶装置３１に残されているデータを消去したりする処理であるが、記憶装置３１の内容は初期化処理では消去されない。
【００５１】
次に、管理下のすべての端末装置ＴＵの管理情報を「ＮＧ」とする（Ｓ２）。つまり、管理装置４では管理下のすべての端末装置ＴＵを仮に停止状態とみなす。ここで、データ照合部３０ａで設定データを照合する優先順位を定める（Ｓ３）。その後、定めた優先順位に従って各端末装置ＴＵごとに後述する起動確認処理を行う（Ｓ５）。起動確認処理は、状態が「ＮＧ」である端末装置ＴＵがなくなるまで繰り返され（Ｓ４）、「ＮＧ」の端末装置ＴＵがなくなると（Ｓ４：ｎｏ）、通常動作に移行する（Ｓ６）。
【００５２】
起動確認処理では、管理装置４と端末装置ＴＵとが連携する。図５に管理装置４の動作を示し、図６に端末装置ＴＵの動作を示す。管理装置４は、まず生存確認パケットを送信し（Ｓ１１）、端末装置ＴＵからの応答を確認する（Ｓ１２）。管理装置４が端末装置ＴＵから生存確認パケットに対する応答を受信すると（Ｓ１２：ｙｅｓ）、設定データを要求し（Ｓ１３）、設定データが返送されるまで待つ（Ｓ１４：ｎｏ）。
【００５３】
設定データが端末装置ＴＵから返送されると（Ｓ１４：ｙｅｓ）、データ照合部３０ａにおいて記憶装置３１に記憶している設定データと比較し、設定データが不一致であるときには（Ｓ１５：ｙｅｓ）、記憶装置３１に記憶している設定データを端末装置ＴＵに送信する（Ｓ１６）。
【００５４】
その後、端末装置ＴＵから設定データの設定完了が通知されるのを待ち（Ｓ１７：ｎｏ）、設定完了が通知されると（Ｓ１７：ｙｅｓ）、記憶装置３１に記憶している設定データと端末装置ＴＵの設定データとが一致するか否かを再確認し、一致していれば（Ｓ１５：ｎｏ）、端末装置ＴＵに対して通常動作を開始するように要求し（Ｓ１８）、通常動作を開始したことが端末装置ＴＵから通知されるのを待つ（Ｓ１９：ｎｏ）。
【００５５】
端末装置ＴＵから通常動作の開始が通知されると（Ｓ１８：ｙｅｓ）、当該端末装置ＴＵに関する管理情報を「ＮＧ」から「ＯＫ」に変更し（Ｓ１９）、他に管理情報が「ＮＧ」である端末装置ＴＵの有無を判断する（図１のＳ４）。
【００５６】
一方、端末装置ＴＵでは、図６に示すように、まず受信データを待機しており（Ｓ３０：ｎｏ）、受信データがあれば（Ｓ３０：ｙｅｓ）、管理装置４からの生存確認パケットか否かを判断し、生存確認パケットであれば（Ｓ３１：ｙｅｓ）、生存確認応答を行って（Ｓ３２）、受信データを待機する状態に戻る（Ｓ３０）。
【００５７】
一方、受信データが生存確認パケットでなければ、設定データの確認要求か否かを判定し、設定データの確認要求であれば（Ｓ３３：ｙｅｗ）、設定データを管理装置４に返送する（Ｓ３４）。さらに、設定データの確認要求でなければ（Ｓ３３：ｎｏ）、設定データか否かを確認し、設定データであれば（Ｓ３５：ｙｅｓ）、受信した設定データを設定データ記憶部２１ａに書き込んだ後（Ｓ３６）、管理装置４に対して設定完了を通知する（Ｓ３７）。
【００５８】
受信データが設定データでもない場合には（Ｓ３５：ｎｏ）、通常動作の開始要求か否かを判断し、通常動作の開始要求であれば（Ｓ３８：ｙｅｓ）、通常動作を開始する前の初期化処理を行い（Ｓ３９）、初期化完了通知を返送して（Ｓ４０）、通常動作を開始する。一方、通常動作の開始要求でなければ（Ｓ３８：ｎｏ）、受信データを待機する状態に戻る（Ｓ３０）。
【００５９】
管理装置４が図１、図５のように動作し、端末装置ＴＵが図６のように動作することによって、通信は図７および図８に示す関係で行われる。図７では複数台の端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎが存在する場合であって、優先順位に従って端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎを順に通常動作に移行させる例を示している。すなわち、図１に示したように管理装置４が起動されると、初期化処理を行い（Ｓ１）、優先順位を定めた後（Ｓ３）、優先順位に従って定めた端末装置ＴＵ１に対して、図５に示したように生存確認パケットを送出する（Ｓ１１）。端末装置ＴＵ１が生存確認に対する応答を返すと（Ｓ３２）、図８に示す設定データの照合と更新との処理を行う。
【００６０】
その後、端末装置ＴＵ１における設定データの設定が終了すると、管理装置４は通常動作の開始を要求し（Ｓ１８）、端末装置ＴＵ１では通常動作のための初期化処理を行った後（Ｓ３９）、初期化完了通知を管理装置４に返送し（Ｓ４０）、通常動作を開始する。
【００６１】
端末装置ＴＵ１からの初期化完了通知を受信した管理装置４では、優先順位に従って他の端末装置（図示例ではＴＵｍ）に生存確認パケットを送信し、端末装置ＴＵｍに対して、上述した端末装置ＴＵ１と同様の処理を行う。このようにして、すべての端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎについて、設定データの照合と設定とを行い、設定データが設定された端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎが順に通常動作に移行し、通常動作に移行した端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎに接続されている機器が順に起動される。
【００６２】
ところで、設定データの照合と更新にあたっては、図８に示すように、管理装置４が着目する端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎに対して設定データを要求し（Ｓ１３）、端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎからは設定データが返送される（Ｓ３４）。管理装置４では、端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎで受信した設定データを記憶装置３１に登録されている設定データと比較する（Ｓ１５）。不一致の場合には管理装置４から端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎに送信し（Ｓ１７）、端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎにおいて設定データを更新させる（Ｓ３６）。端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎでは更新が完了すれば完了通知を返送する（Ｓ３７）。ここに、端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎに登録する設定データは、設定データの内容などに応じて複数のブロックに分割されている場合があり、設定データをブロックごとに送信する場合には、管理装置４からの設定データの送信と端末装置ＴＵ１〜ＴＵｎでの設定データの更新とをブロックの個数分の回数繰り返す。
【００６３】
以下では、システムの起動時においてデータ照合部３０ａが設定データを照合する順序を定める方法について説明する。この順序は、管理装置４の信号処理部３０に設けた順位設定部３０ｃが優先順位として定める。順位設定部３０ｃでは、優先順位を固定的に設定することができる。つまり、データ照合部３０ａによる設定データの照合を行う順序を定めたデータ記憶部を順位設定部３０ｃに設けておき、利用者あるいは製造者がデータ記憶部に設定した優先順位を用いて設定データの照合を行う。この場合、管理装置４において優先順位をどのように定めるかを判断する必要がなく、管理装置４における処理負荷の増加を抑制することになる。
【００６４】
たとえば、照明機器１１ａのように動作が人に影響を与える機器の優先順位を高くし、計量機器１２ｄのように人への影響がない機器の優先順位を低く設定しておけば、システムの起動時に照明機器１１ａをただちに動作させて利便性を享受しながらも、上述した処理負荷の増加や電源負荷の集中を防止することが可能になる。また、端末装置ＴＵに接続されている機器の重要度が高いほど高い優先順位を与えておけば、システムの起動の直後に重要度の高い機器に電源供給を開始することができるから、起動後に重要度の高い機器を迅速に動作させることが可能になる。
【００６５】
重要度についてさらに詳しく説明する。重要度には、空間領域の重要度と機器の重要度とがある。空間領域の重要度は、たとえば当該空間領域に存在する人数により評価される。照明機器１１ａや空調機器１１ｂでは、利便性を享受する人数が多いほど重要といえるから、着目する空間領域に存在する人数の多いほど重要度が高いと評価する。また、機器の重要度については、照明機器１１ａなどは着目する空間領域に存在する人の安全性の確保のために重要度が高く、計量機器１２ｄは消費電力の監視が目的であるから着目する空間領域に存在する人にとっては重要度が低いといえる。
【００６６】
そこで、順位設定部３０ｃは、以下のようにして優先順位を定める。まず、空間領域（ここでは、「エリア」を単位とする）に存在する人の多寡を評価する場合について説明する。ただし、空間領域に存在する人数は一般に時間経過に伴って変化するから、人数の絶対数ではなく各空間領域における相対的な人数を評価する。また、空間領域に存在する人の多寡を評価するために人数を計数する装置を別途に設けるのではなく、システムを構築するのに必要な機器のみを用いて機器の動作状態から人の多寡を推定する。したがって、この方法では、再起動の場合のみについて優先順位を定めることができる。
【００６７】
具体的には、管理装置４の順位設定部３０ｃでは、システムの動作中に一定時間分の動作履歴を保持する機能を有しており、停電などによりシステムが停止した後にシステムが再起動したときには、順位設定部３０ｃが保持している動作履歴を用いて、各空間領域におけるシステムが停止する直前の人数を評価する。人数の推定に用いる規則は、「人数が多いほど機器の動作の変化回数が多い」「人数が多いほど空調機器に供給する電力量が多い」などの経験則であって、これらの経験則から導かれる具体的なルールを用いて各空間領域に存在する人数の多寡を評価する。
【００６８】
順位設定部３０ｃにおいて着目する空間領域（上述したように「エリア」を単位とする）の人数が多いと評価するためのルールを以下に列挙する。
・システム停止前の電力使用量が多い（とくに、空調機器１１ｂでの電力使用量が多い）。
・管理装置４と端末装置ＴＵとの通信頻度が多い。
・扉開閉機器１２ａの開閉回数が多い。
・スイッチ１１ｃの操作頻度が多い。
・照明機器１１ａが点灯していた。
・空調機器１１ｂが動作していた。
これらのルールを単独または組み合わせて用いることにより、各空間領域の人数の多寡を評価する。なお、ルールを組み合わせる場合には、各ルールで用いる値（電力量、頻度、回数）に適宜の重み係数を乗じて、重み付き加算を行い、その結果により人数の多寡を評価する。
【００６９】
順位設定部３０ｃでは、上述のようにして推定した各空間領域の人数の多寡を用いて、相対的に人数が多い空間領域については優先順位を高くする。このように人数の多寡に応じて相対的に人数の多い空間領域に設けた端末装置ＴＵの優先順位を高く定めることにより、多くの人に影響のある機器が接続されている端末機器ＴＵに優先的に電源供給を開始することになる。
【００７０】
上述の例では、空間領域に存在する人数の多寡に基づいて優先順位を定める例を示したが、機器の重要度に基づいて優先順位を定める場合には、機器の動作に関する指標を点数化した優先ポイントを定めておき、機器を設置している空間領域ごとの優先ポイントの総和の多寡により各空間領域に設置されている機器を接続した端末装置の優先順位を高く定めるようにしてもよい。この場合、履歴を考慮しなければ各空間領域ごとに優先順位が固定的に定められることになるが、履歴を考慮すればシステムの停止前の動作に応じて再起動時の優先順位が変化する。
【００７１】
優先ポイントは、たとえば表１のように、各機器の種類と動作に応じて重み付けを行っている。たとえば、システムの停止前の一定時間内の使用電力量については１〜１０を優先ポイントの取り得る値として最大値を１０としているのに対して、空調機器１１ｂや扉開閉機器１２ａでは０〜３を優先ポイントの取り得る値として最大値を３とし、使用電力量の重要度を空調機器１１ｂや扉開閉機器１２ａよりも高くしてある。
【００７２】
【表１】
2010033196.tif 000003
【００７３】
表１において、項目ごとに取り得る値は、使用電力量については１〜１０、空調機器１１ｂの動作（運転状態と設定温度）については１〜３、照明機器１１ａの動作（点灯と消灯）については１〜５、扉開閉機器１２ａについては単位時間内の開閉回数について１〜３の範囲の値を与える。なお、これらの値に関して優先ポイントは整数値とする。
【００７４】
さらに、システムの停止時点で防災センサや防犯センサが発報していた場合には、優先ポイントを９９９などの大きい値にする。防災センサや防犯センサについては発報していないときには優先ポイントは０になる。
【００７５】
表１のように規定した優先ポイントは、着目する空間領域ごとに（つまり、「エリア」を単位として）加算される。順位設定部３０ｃでは、加算結果が大きいほど当該空間領域の優先順位を高くする。表１の例では、防災や防犯に関する機器について、システムの停止前に発報していれば、当該エリアの優先順位が高くなるから、たとえば、立入が禁止されている空間領域への侵入者があった場合や火災が発生していた場合など、異常が生じていたときには、システムが復旧したときに優先的に確認することができる。
【００７６】
なお、再起動の際にはシステムの停止からの時間経過が長くなれば、システムの停止直前の機器の動作がシステムの復旧後の機器の動作と関連するとは限らないから、再起動の際にシステムの停止直前の履歴を用いて優先順位を定める処理を採用するのは、システムの停止から規定時間内とするのが望ましい。
【００７７】
また、上述の動作例では、機器の種類と動作とによって優先順位を定めているが、システムを起動する際の時間帯も加味して優先順位を定めてもよい。たとえば、日中で人の多い空間領域では防犯に関する機器の優先ポイントを夜間よりも低くし、夜間で人の少ない空間領域では防犯に関する機器の優先ポイントを日中よりも高くする。あるいは、日中では照明に関する機器の優先ポイントを空調に関する機器の優先ポイントよりも低くしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に用いる管理装置の動作説明図である。
【図２】同上の概略構成図である。
【図３】同上に用いる端末装置を示すブロック図である。
【図４】同上に用いる管理装置を示すブロック図である。
【図５】同上に用いる管理装置の要部動作説明図である。
【図６】同上に用いる端末装置の要部動作説明図である。
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上の要部動作説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  制御ユニット（端末装置）
２  監視ユニット（端末装置）
３  エリアユニット（端末装置）
４  管理装置
１１ａ  照明機器（機器）
１１ｂ  空調機器（機器）
１１ｃ  スイッチ（機器）
１２ａ  扉開閉機器（機器）
１２ｂ  防災機器（機器）
１２ｃ  防犯機器（機器）
１２ｄ  計量機器（機器）
２１ａ  設定データ記憶部
３０ａ  データ照合部
３０ｂ  データ設定部
３０ｃ  順位設定部
３１ａ  記憶装置
ＴＵ  端末装置
【図１】
2010033196.tif 000004
【図２】
2010033196.tif 000005
【図３】
2010033196.tif 000006
【図４】
2010033196.tif 000007
【図５】
2010033196.tif 000008
【図６】
2010033196.tif 000009
【図７】
2010033196.tif 000010
【図８】
2010033196.tif 000011