(57)【要約】【課題】基板の搬送のために部品搭載作業が中断させられることのない表面実装装置を提供する。【解決手段】部品を搭載するために基板を所定の位置まで移動させて固定する搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂは、基板１を移動させるための複数の搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２、１４Ｂ１、１４Ｂ２を有し、該搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂに基板を搬入する搬入部１６Ａ、１６Ｂおよび該搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂから搬出される基板を受け入れる搬出部１６Ｂ、１６Ｃは、基板を移動させるための搬送レーンをそれぞれ１つずつ有するとともに、基板の移動方向と直交する水平方向に移動できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を搭載するために基板を所定の位置まで移動させて固定する搭載ステーションと、該搭載ステーションに基板を搬入する搬入部と、該搭載ステーションから搬出される基板を受け入れる搬出部と、を有する表面実装装置において、
前記搭載ステーションは、基板を移動させるための搬送レーンを複数有し、
前記搬入部および前記搬出部は、基板を移動させるための搬送レーンをそれぞれ１つずつ有するとともに、基板の移動方向と直交する水平方向に移動できることを特徴とする表面実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装する表面実装装置に関し、詳しくは基板の搬送が効率化されて生産効率が向上した表面実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の表面実装装置の一例である表面実装装置１００を概略的に示す平面図である。この従来の表面実装装置１００は、基板搬送部１０２と、Ｘ軸移動機構１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８Ｄと、このＸ軸移動機構１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８ＤにＸ方向に移動可能に組み付けられた搭載ヘッド１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄと、Ｘ軸移動機構１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８ＤをＹ方向に移動可能に搭載するＹ軸移動機構１１２と、を有してなる。
【０００３】
基板搬送部１０２は、基板の搬送方向に並んだ２つの搭載ステーション１０４Ａ、１０４Ｂと、外部から基板１を受け入れて搭載ステーション１０４Ａに基板１を搬入する搬入部１０６Ａと、搭載ステーション１０４Ａから搬出されてくる基板１を受け入れるとともに搭載ステーション１０４Ｂに基板を搬入する搬入出部１０６Ｂと、搭載ステーション１０４Ｂから搬出されてくる基板１を受け入れて外部に基板１を搬出する搬出部１０６Ｃとからなる。
【０００４】
搭載ステーション１０４Ａ、１０４Ｂは、搬入された基板１を所定の位置まで移動させて固定して、部品搭載位置に基板１を固定する役割を有する。搭載ステーション１０４Ａ、１０４Ｂのそれぞれにおいて、基板搬入側には基板到着検出センサ１３０が配置され、基板搬出側には基板通過検出センサ１３２が配置されており、搭載ステーション１０４Ａ、１０４Ｂ内への基板１の搬入および搭載ステーション１０４Ａ、１０４Ｂからの基板１の搬出が検出できるようになっている。
【０００５】
Ｘ軸１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８ＤはＹ軸移動機構１１２に駆動されてＹ方向へ移動可能であり、このため、Ｘ軸１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８ＤにＸ方向に移動可能に組み付けられた搭載ヘッド１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄは、水平方向（ＸＹ方向）に移動可能となっている。
【０００６】
搭載ステーション１０４Ａに固定された基板１に対しては、部品搭載用の搭載ヘッド１１０Ａ、１１０Ｂが部品の搭載を行い、搭載ステーション１０４Ｂに固定された基板１に対しては、部品搭載用の搭載ヘッド１１０Ｃ、１１０Ｄが部品の搭載を行う。このように、表面実装装置１００は、１つの搭載ステーションに対して２つの搭載ヘッドが配置されたデュアルガントリ構成となっている。デュアルガントリ構成の表面実装装置は、例えば特許文献１の図７にも記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２０８７９７号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図５の構成の従来の表面実装装置１００においては、搭載ステーション１０４Ａで部品搭載を終えた基板１が搬入出部１０６Ｂへ搬出された後に、新たな基板１が搬入部１０６Ａから搭載ステーション１０４Ａに搬入される。このため、搭載ステーション１０４Ａで基板１が部品搭載を終えた後、新たな基板１が搭載ステーション１０４Ａに搬入されるまでの間は、搭載ステーション１０４Ａにおける部品搭載作業を行うことができず、部品搭載作業が中断してしまっていた。同様に、搭載ステーション１０４Ｂで基板１が部品搭載を終えた後、新たな基板１が搬入出部１０６Ｂから搭載ステーション１０４Ｂに搬入されるまでの間は、搭載ステーション１０４Ｂにおける部品搭載作業を行うことができず、部品搭載作業が中断してしまっていた。
【０００９】
このため、図５の構成の従来の表面実装装置１００においては、部品搭載作業の効率が落ちてしまっていた。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、基板の搬送のために部品搭載作業が中断させられることのない表面実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る表面実装装置は、部品を搭載するために基板を所定の位置まで移動させて固定する搭載ステーションと、該搭載ステーションに基板を搬入する搬入部と、該搭載ステーションから搬出される基板を受け入れる搬出部と、を有する表面実装装置において、前記搭載ステーションは、基板を移動させるための搬送レーンを複数有し、前記搬入部および前記搬出部は、基板を移動させるための搬送レーンをそれぞれ１つずつ有するとともに、基板の移動方向と直交する水平方向に移動できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搭載ステーションは、基板を移動させるための搬送レーンを複数有し、搬入部および搬出部は、基板を移動させるための搬送レーンをそれぞれ１つずつ有するとともに、基板の移動方向と直交する水平方向に移動できるので、搭載ステーションでは、複数の搬送レーンのうちの１つのレーンで部品搭載を行っている間に他のレーンに基板の搬入出を行うことができる。このため、最初の基板の搬入時および最後の基板の搬出時以外は、基板の搬送のみに時間を費やすことが原則としてなくなり、１つのレーンでの部品搭載が終了したら、即座に他のレーンでの部品搭載を行うことができ、基板の搬送のために部品搭載作業が中断させられることがなくなり、部品搭載作業の効率が従来よりも向上する。
【００１３】
また、搬入部および搬出部は１つの搬送レーンしか有さない（シングルレーン）ので、前工程および後工程の装置がシングルレーンであっても対応することができ、本発明に係る表面実装装置の導入に際しての設備投資を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る表面実装装置１０について詳細に説明するが、従来の表面実装装置１００の部位と同一の構成および機能を有する部位については原則として同一の符号を付し、説明は省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る表面実装装置１０を概略的に示す平面図である。この表面実装装置１０において、従来の表面実装装置１００の部位と異なる構成および機能を有する部位は、基板搬送部１２および搬入部移動機構１８Ａ、搬入出部移動機構１８Ｂ、搬出部移動機構１８Ｃであり、それ以外の部位（Ｘ軸移動機構１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８Ｄ、搭載ヘッド１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、およびＹ軸移動機構１１２）は、従来の表面実装装置１００の対応する部位と同一の構成および機能を有し、表面実装装置１０は従来の表面実装装置１００と同様に、デュアルガントリ構成となっている。
【００１６】
基板搬送部１２は、基板１の搬送方向に並んだ２つの搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂと、外部から基板を受け入れて搭載ステーション１４Ａに基板を搬入する搬入部１６Ａと、搭載ステーション１４Ａから搬出されてくる基板を受け入れるとともに搭載ステーション１４Ｂに基板を搬入する搬入出部１６Ｂと、搭載ステーション１４Ｂから搬出されてくる基板を受け入れて外部に基板を搬出する搬出部１６Ｃとからなる。搬入出部１６Ｂは、搭載ステーション１４Ａから搬出されてくる基板を受け入れるという搬出部としての役割と、搭載ステーション１４Ｂに基板を搬入するという搬入部としての役割を有する。
【００１７】
本実施形態に係る表面実装装置１０の搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂ、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６Ｃの基本的な役割自体は従来の表面実装装置１００の対応する部位と同様であるが、従来の表面実装装置１００の対応する部位とは以下のような異なる構成および機能を有する。
【００１８】
即ち、搭載ステーション１４Ａは搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２を有し、また、搭載ステーション１４Ｂは搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２を有し、搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ２つの搬送レーンを有している。そして、搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２および搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２のそれぞれにおいて、基板搬入側には基板到着検出センサ３０が配置され、基板搬出側には基板通過検出センサ３２が配置されており、搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２および搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２内への基板１の搬入、ならびに搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２および搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２からの基板１の搬出が検出できるようになっている。
【００１９】
また、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６Ｃは、それぞれ搬入部移動機構１８Ａ、搬入出部移動機構１８Ｂ、搬出部移動機構１８ＣによってＹ方向に移動できるようになっている。このため、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６Ｃは１つの搬送レーンしか有さないが、２つの搬送レーンを有する搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂとの間で基板１の受け渡しができるようになっている。また、搬入部１６Ａ、搬出部１６Ｃは１つの搬送レーンしか有さない（シングルレーン）ので、前工程および後工程の装置がシングルレーンであっても対応することができ、本実施形態に係る表面実装装置１０の導入に際しての設備投資を抑えることができる。
【００２０】
搬入部移動機構１８Ａ、搬入出部移動機構１８Ｂ、搬出部移動機構１８Ｃは、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６ＣをＹ方向に移動させて位置決めする役割を有しており、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６ＣをＹ方向に移動可能に下方から支持する。
【００２１】
このように、本実施形態の表面実装装置１０は、搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂのそれぞれに２つの搬送レーン（搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２および搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２）を有しており、かつ、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６ＣはそれぞれＹ方向に移動可能となっているので、搭載ステーション１４Ａでは、搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２の一方のレーンで部品搭載を行っている間に他方のレーンに基板の搬入出を行うことができ、また、搭載ステーション１４Ｂでは、搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２の一方のレーンで部品搭載を行っている間に他方のレーンに基板の搬入出を行うことができる。このため、最初の基板の搬入時および最後の基板の搬出時以外は、基板の搬送のみに時間を費やすことが原則としてなくなり、一方のレーンでの部品搭載が終了したら、即座に他方のレーンでの部品搭載を行うことができ、基板の搬送のために部品搭載作業が中断させられることがなくなり、部品搭載作業の効率が従来よりも向上する。
【００２２】
図２は、表面実装装置１０の制御系を示すブロック図である。制御装置４０は、基板到着検出センサ３０および基板通過検出センサ３２からのセンサ信号により、基板の動きを把握し、搭載ステーション１４Ａの搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２のベルト（図示せず）、搭載ステーション１４Ｂの搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２のベルト（図示せず）および搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６Ｃの搬送レーン１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ｃ１のベルト（図示せず）を、それぞれのベルト駆動モータ１５Ａ１、１５Ａ２、１５Ｂ１、１５Ｂ２、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃで適宜駆動して、基板を適切に移動させる。また、搬入部移動機構１８Ａ、搬入出部移動機構１８Ｂ、搬出部移動機構１８Ｃの駆動モータ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを適宜駆動して、搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６ＣをＹ方向に適切に移動させ、搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂと搬入部１６Ａ、搬入出部１６Ｂ、搬出部１６Ｃとの間で基板１が適切に受け渡されるようにする。
【００２３】
次に、本実施形態に係る表面実装装置１０の動作（基板１への電子部品の搭載過程）の一例を、図３（平面図）を用いて説明する。
【００２４】
まず、図３（ａ）に示すように、搬入部１６Ａから搭載ステーション１４Ａの搬送レーン１４Ａ１へ基板１が搬入される。
【００２５】
次に、図３（ｂ）に示すように、搬送レーン１４Ａ１にて部品搭載が行われている間に搬入部１６Ａから搬送レーン１４Ａ２へと基板１が搬入される。
【００２６】
搬送レーン１４Ａ１にて部品搭載が終了すると、図３（ｃ）に示すように、搬送レーン１４Ａ２での部品搭載へと切替り、搬送レーン１４Ａ２にて部品搭載中に搬送レーン１４Ａ１の基板１が、搬入出部１６Ｂを介して搬送レーン１４Ｂ１へ搬出され、搬送レーン１４Ａ１へは搬入部１６Ａより新たに基板１が搬入される。
【００２７】
搬送レーン１４Ａ２にて部品搭載が終了すると、図３（ｄ）に示すように、搬送レーン１４Ａ１へ部品搭載が切替り、搬送レーン１４Ａ１にて部品搭載中に搬送レーン１４Ａ２の基板１が、搬入出部１６Ｂを介して搬送レーン１４Ｂ２へ搬出され、搬送レーン１４Ａ２へは搬入部１６Ａより新たに基板１が搬入される。このとき、搭載ステーション１４Ｂでは搬送レーン１４Ｂ１にて部品搭載中である。
【００２８】
図３（ｄ）に示すように、搭載ステーション１４Ｂの２レーン（搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２）に基板が存在する状態において、搬送レーン１４Ａ１で部品搭載を終えた場合、図３（ｅ）に示すように、搬送レーン１４Ａ１で部品搭載を終えた基板１は搬入出部１６Ｂに搬出されて搬入出部１６Ｂで待機する。
【００２９】
そして、図３（ｆ）に示すように、搬送レーン１４Ｂ１での部品搭載が終了して、基板１が搬出部１６Ｃへと搬出された後、搬入出部１６Ｂから搬送レーン１４Ｂ１へと基板１が搬入される。
【００３０】
図４に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る表面実装装置１０の動作について、さらに詳細に説明する。
【００３１】
まず搬入部１６Ａから搭載ステーション１４Ａへ基板１が搬入されるが、このとき、搭載ステーション１４Ａの搬送レーン１４Ａ１に基板があるかどうか判断され（ステップＳ１−１）、搬送レーン１４Ａ１に基板がなければ搬送レーン１４Ａ１に基板が搬送される（ステップＳ２−１）。搬送レーン１４Ａ１に基板があれば、搭載ステーション１４Ａの搬送レーン１４Ａ２に基板があるかどうか判断され（ステップＳ１−２）、搬送レーン１４Ａ２に基板がなければ搬送レーン１４Ａ２に基板が搬送される（ステップＳ２−２）。搬送レーン１４Ａ２に基板があれば、ステップＳ１−１にもどる。以下、搬送レーン１４Ａ１に基板が搬送された場合（ステップＳ２−１）と搬送レーン１４Ａ２に基板が搬送された場合（ステップＳ２−２）とで場合を分けて以降の動作を説明する。
【００３２】
（１）搬送レーン１４Ａ１に基板が搬送された場合（ステップＳ２−１）の以降の動作
搬送レーン１４Ａ２で部品搭載中かどうか判断され（ステップＳ３−１）、搬送レーン１４Ａ２で部品搭載中でなければ、搬送レーン１４Ａ１で部品搭載が開始される（ステップＳ４−１）。
【００３３】
搬送レーン１４Ａ１で部品搭載中に、搬送レーン１４Ａ２に基板があるかどうか判断され（ステップＳ５−１）、搬送レーン１４Ａ２に基板がなければ搬送レーン１４Ａ２に基板が搬送される（ステップＳ５−１−１）。搬送レーン１４Ａ２に基板があれば、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了したかどうか判断され（ステップＳ６−１）、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了していれば、搬入出部１６Ｂに基板があるかどうか判断され（ステップＳ７−１）、搬入出部１６Ｂに基板がなければ、搬送レーン１４Ａ１で部品搭載が終了した基板が搬入出部１６Ｂに搬送される（ステップＳ８−１）。
【００３４】
ステップＳ６−１で、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了していなければ、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了したかどうか再度判断される（ステップＳ６−１）。また、ステップＳ７−１で、搬入出部１６Ｂに基板があれば、搬入出部１６Ｂに基板があるかどうか再度判断される（ステップＳ７−１）。
【００３５】
ステップＳ５−１−１で基板が搬送レーン１４Ａ２に搬送された場合、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了したかどうか判断され（ステップＳ５−１−２）、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了していれば、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が開始され（ステップＳ５−１−３）、以降はステップ４−２以降の動作と同様の動作を行う。搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了していなければ、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が終了したかどうか再度判断される（ステップＳ５−１−２）。
【００３６】
（２）搬送レーン１４Ａ２に基板が搬送された場合（ステップＳ２−２）の以降の動作
搬送レーン１４Ａ１で部品搭載中かどうか判断され（ステップＳ３−２）、搬送レーン１４Ａ１で部品搭載中でなければ、搬送レーン１４Ａ２で部品搭載が開始される（ステップＳ４−２）。
【００３７】
搬送レーン１４Ａ２で部品搭載中に、搬送レーン１４Ａ１に基板があるかどうか判断され（ステップＳ５−２）、搬送レーン１４Ａ１に基板がなければ搬送レーン１４Ａ１に基板が搬送される（ステップＳ５−２−１）。搬送レーン１４Ａ１に基板があれば、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了したかどうか判断され（ステップＳ６−２）、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了していれば、搬入出部１６Ｂに基板があるかどうか判断され（ステップＳ７−２）、搬入出部１６Ｂに基板がなければ、搬送レーン１４Ａ２で部品搭載が終了した基板１が搬入出部１６Ｂに搬送される（ステップＳ８−２）。
【００３８】
ステップＳ６−２で、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了していなければ、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了したかどうか再度判断される（ステップＳ６−２）。また、ステップＳ７−２で、搬入出部１６Ｂに基板があれば、搬入出部１６Ｂに基板があるかどうか再度判断される（ステップＳ７−２）。
【００３９】
ステップＳ５−２−１で基板が搬送レーン１４Ａ１に搬送された場合、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了したかどうか判断され（ステップＳ５−２−２）、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了していれば、搬送レーン１４Ａ１の部品搭載が開始され（ステップＳ５−２−３）、以降はステップ４−１以降の動作と同様の動作を行う。搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了していなければ、搬送レーン１４Ａ２の部品搭載が終了したかどうか再度判断される（ステップＳ５−２−２）。
【００４０】
図４のフローチャートでは、搬入出部１６Ｂへの基板の搬送で終了しているが、本実施形態の表面実装装置１０は２つの搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂを有するので、搬入出部１６Ｂへの基板の搬送までの工程では搭載ステーション１４Ａでの部品搭載作業しか終了していない。搭載ステーション１４Ｂでの部品搭載作業は、図４のフローチャートにおいて、搬送レーン１４Ａ１、１４Ａ２を、搬送レーン１４Ｂ１、１４Ｂ２と読み替えるとともに、搬入出部１６Ｂを搬出部１６Ｃと読み替え、搬入出部１６Ｂに搬入された基板１の搬送を、図４のフローチャートの最初から再度開始して部品搭載作業を行えばよい。
【００４１】
以上説明した本実施形態の表面実装装置１０は、１つの搭載ステーションに対して２つの搭載ヘッドを有するデュアルガントリ構成であるが、本発明は、デュアルガントリ構成の表面実装装置だけでなく、１つの搭載ステーションに対して搭載ヘッドを１つ有する表面実装装置、あるいは１つの搭載ステーションに対して搭載ヘッドを３つ以上有する表面実装装置に対しても適用することができる。
【００４２】
また、本実施形態の表面実装装置１０の搭載ステーションの数は２つであるが、本発明は、搭載ステーションの数が１つの表面実装装置、あるいは搭載ステーションの数が３つ以上の表面実装装置に対しても適用することができる。
【００４３】
また、本実施形態の表面実装装置１０の搭載ステーション１４Ａ、１４Ｂにおいて、搬送レーンの数は２つであるが、搬送レーンの数は３つ以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る表面実装装置を概略的に示す平面図
【図２】前記表面実装装置の制御系を示すブロック図
【図３】前記表面実装装置の動作（基板への電子部品の搭載過程）の一例を模式的に示す平面図
【図４】前記表面実装装置の動作を示すフローチャート
【図５】従来の表面実装装置の一例である表面実装装置を概略的に示す平面図
【符号の説明】
【００４５】
１…基板
１０、１００…表面実装装置
１２、１０２…基板搬送部
１４Ａ、１４Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｂ…搭載ステーション
１４Ａ１、１４Ａ２、１４Ｂ１、１４Ｂ２…搬送レーン
１５Ａ１、１５Ａ２、１５Ｂ１、１５Ｂ２…ベルト駆動モータ
１６Ａ、１０６Ａ…搬入部
１６Ｂ、１０６Ｂ…搬入出部
１６Ｃ、１０６Ｃ…搬出部
１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ｃ１…搬送レーン
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ…ベルト駆動モータ
１８Ａ…搬入部移動機構
１８Ｂ…搬入出部移動機構
１８Ｃ…搬出部移動機構
１９Ａ…搬入部駆動モータ
１９Ｂ…搬入出部駆動モータ
１９Ｃ…搬出部駆動モータ
３０…基板到着検出センサ
３２…基板通過検出センサ
１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８Ｄ…Ｘ軸移動機構
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ…搭載ヘッド
１１２…Ｙ軸移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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