(57)【要約】【課題】視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド毎の濃度を均一にするように調整を行う。【解決手段】インクを貯留するインク溜室が設けられ、インク溜室に連通するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド１１０〜１１７を、搬送される用紙Ｐの搬送方向と略直角になる方向にインクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニット１１と、視認性の低いインク色のインクとその他の１色のインクとを、それぞれインクジェットヘッド１１０〜１１７から吐出させることにより用紙Ｐに画像を印刷する印刷制御部７５ｂと、印刷された用紙Ｐの画像を読み取る画像読取部２と、同一のインク色におけるインクジェットヘッド１１０〜１１７間の印刷濃度差がなくなるようにインクジェットヘッド１１０〜１１７によるインクの吐出量を補正するための濃度補正係数を算出する吐出補正部７５ａとを備える。【選択図】図３
2010284909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインク溜室が設けられ、前記インク溜室に連通するノズルから前記インクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送される印刷用紙の搬送方向と略直角になる方向に前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットと、
前記インク色のうち、前記印刷用紙の色に対して視認性の低いインク色のインクとその他の１色のインクとを、それぞれ前記インクジェットヘッドから吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷する印刷制御手段と、
前記印刷された前記印刷用紙の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像に基づいて、前記視認性の低いインク色における前記インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように前記インクジェットヘッドによるインクの吐出量を補正するための濃度補正係数を算出する吐出補正手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、
前記印刷用紙の色に対して視認性の低いインク、又は他のインク色のインクのうちいずれか１色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷した後、前記搬送方向に対して略直角に回転された当該印刷済みの印刷用紙の同面に、この吐出したインク以外のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより画像を印刷する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するインクジェットヘッドを複数有するライン型のインクジェット印刷装置では、それぞれのインクジェットヘッドの特性により、インクジェットヘッド間で印刷濃度差が生じる場合がある。
【０００３】
そこで、一般的には、インクジェット印刷装置の保守を行う保守員は、インクジェットヘッド間で印刷濃度差が生じないように、インクジェットヘッドの調整を行う必要があった。
【０００４】
特許文献１には、インクジェット毎にノズルからインク滴を吐出させるための電圧差を調整し、複数のインクジェットヘッド全体の濃度調整を行うインクジェット記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、保守員が、単色ベタで印刷された印刷用紙を確認することにより、インクジェット毎にノズルからインク滴を吐出させるための電圧差を調整するので、インク色によっては、吐出電圧の値を調整することが困難な場合があった。
【０００７】
例えば、イエロー（Ｙ）のような視認性の低いインク色で印刷された印刷用紙を確認する場合、その印刷濃度の差を判別し難いので、適切に電圧差を調整することが困難であり、これにより、インクジェットヘッド毎に印刷濃度差が生じないようにインクジェットヘッドの調整を行うことが困難であった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド毎の濃度を均一にするように調整を行うことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを貯留するインク溜室が設けられ、前記インク溜室に連通するノズルから前記インクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送される印刷用紙の搬送方向と略直角になる方向に前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットと、前記インク色のうち、前記印刷用紙の色に対して視認性の低いインク色のインクとその他の１色のインクとを、それぞれ前記インクジェットヘッドから吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷する印刷制御手段と、前記印刷された前記印刷用紙の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像に基づいて、前記視認性の低いインク色における前記インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように前記インクジェットヘッドによるインクの吐出量を補正するための濃度補正係数を算出する吐出補正手段と、を備えることにある。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷制御手段は、前記印刷用紙の色に対して視認性の低いインク、又は他のインク色のインクのうちいずれか一色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷した後、前記搬送方向に対して略直角に回転された当該印刷済みの印刷用紙の同面に、この吐出したインク以外のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより画像を印刷することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド毎の濃度を均一にするように調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドの断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドの下面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置による濃度調整処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の操作パネルの表示／入力パネルに表示された画面の一例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置によりシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）により印刷された用紙Ｐの一例を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置が備える操作パネルの表示／入力パネルに表示されたメッセージの一例を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、同一方向印字モードが選択された場合における用紙の一例を示した図であり
【図１０】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、９０°回転モードが選択された場合における用紙の一例を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置による印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、画像読取部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５と、操作パネル部６と、制御ユニット７とを備える。
【００１６】
画像読取部２は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、スキャナ等の装置によって被複写物である原稿の画像を光電的に読み取り、画像を構成する各画素のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタルの画像信号を出力する。この画像読取部２から出力されたディジタル画像信号は、制御ユニット７に入力されて所定の画像処理が施され、この処理済ディジタル画像信号に基づいて、印刷部４により用紙に画像が印刷される。
【００１７】
給紙部３は、印刷媒体である用紙Ｐが積層載置される給紙台８と、給紙台８から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ９と、給紙ローラ９から搬送されてきた用紙Ｐを斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部４に供給するレジストローラ対１０とを備える。レジストローラ対１０は、図示しない駆動源により間欠的に回転駆動されるようになっている。
【００１８】
印刷部４は、制御ユニット７から出力されたディジタルの画像信号に基づいて、画像形成用の色材であるインクを吐出して用紙Ｐに付着させることにより画像を印刷するインクジェットヘッドユニット１１と、給紙部３から繰り出された用紙Ｐをインクジェットヘッドユニット１１まで搬送する搬送部１２と、両面印刷時に片面印刷された用紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送する両面用搬送部１３と、両面印刷時に片面印刷された用紙Ｐが一旦排紙される両面用スタックトレー１４とを備える。
【００１９】
インクジェットヘッドユニット１１は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１７を有する。
【００２０】
インクジェットヘッド１１０〜１１７は、搬送部１２の上方に所定間隔で配置され、給紙側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを用紙Ｐに吐出するようになっている。印刷時には、同一画素にこれらのインクを重畳させて吐出することにより、様々な色を形成していく。インクジェットヘッド１１０〜１１７には、インクタンクを有するインクカートリッジからインク供給路（いずれも図示せず）を経由してインクが供給されるようになっている。
【００２１】
搬送部１２は、周回する環状の搬送ベルト１５と、搬送ベルト１５を周回駆動させる駆動ローラ１６と、駆動ローラ１６の従動ローラである搬送ベルトローラ１７とを備える。搬送ベルト１５は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより空気を穴から吸引することにより発生する負圧で用紙Ｐを吸着し、用紙Ｐを矢印Ａの方向に搬送する。
【００２２】
排紙部５は、インクジェットヘッドユニット１１により画像が印刷された用紙Ｐを収納する。
【００２３】
操作パネル部６は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、印刷開始等の様々な処理を要求する操作信号を生成し、生成した操作信号を制御ユニット７へ供給する。
【００２４】
制御ユニット７は、インクジェット印刷装置１の中枢的な制御を行う。
【００２５】
図２は、印刷部４が備えるインクジェットヘッドユニット１１の平面図である。
【００２６】
インクジェットヘッドユニット１１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットヘッドユニット１１は、ブラック（Ｋ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｃ及びインクジェットヘッド１１１ａ〜１１１ｃと、シアン（Ｃ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｃ及びインクジェットヘッド１１３ａ〜１１３ｃと、マゼンダ（Ｍ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｃ及びインクジェットヘッド１１５ａ〜１１５ｃと、イエロー（Ｙ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１６ａ〜１１６ｃ及びインクジェットヘッド１１７ａ〜１１７ｃとを備える。
【００２７】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｃとインクジェットヘッド１１１ａ〜１１１ｃとは、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くブラック（Ｋ）のインクを吐出することができるように、主走査方向に２列に配置されている。
【００２８】
また、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクジェットヘッドにおいても、同様に、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くそれぞれシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出することができるように、それぞれ主走査方向に２列に配置されている。
【００２９】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｃには、ブラック（Ｋ）のインクを収容するインク溜室が設けられており、このインク溜室内には圧電素子としてピエゾ素子が配置されている。そして、このピエゾ素子に吐出電圧が印加されることにより、インク溜室に連通するノズルからインクを吐出する。
【００３０】
図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッド１１０ａの断面図であり、図３（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッド１１０ａの下面図である。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１０ａでは、ノズルプレート１１０ｎｐに複数のノズル１１０ｎが例えば１インチ当たり３００個の密度（３００ｄｐｉ）で主走査方向に沿って形成されており、且つ、各ノズル１１０ｎと対応してブラック（Ｋ）のインクＩＫを一時的に貯溜するための各インク溜室１１０ｉｒが両側を隔壁１１０ｋで囲まれて形成されている。
【００３２】
また、ノズルプレート１１０ｎｐと各インク溜室１１０ｉｒを隔てて対向した振動板１１０ｓ上に複数のピエゾ素子１１０ｐが各ノズル１１０ｎに固着されている。
【００３３】
従って、例えば図示左から２番目に配置したピエゾ素子１１０ｐに吐出電圧を印加すると、振動板１１０ｓがピエゾ素子１１０ｐと対応したノズル１１０ｎに向かって変位するので、ピエゾ素子１１０ｐ及びノズル１１０ｎと対応したインク溜室１１０ｉｒ内で体積変化が生じることによりインクＩＫがノズル１１０ｎから吐出される。
【００３４】
同様に、インクジェットヘッドユニット１１が備えるブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクジェットヘッド１１２〜１１７についても、インクジェットヘッド１１０ａと同一の構成を有する。
【００３５】
このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色毎に、それぞれ主走査方向に６つのインクジェットにより、主走査方向に隙間無くインクが吐出されて、副走査方向（搬送方向）に搬送される用紙Ｐに印刷する。そのため、それぞれのインクジェットヘッド１１０〜１１７の特性により、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド１１０〜１１７により吐出される吐出量が不均一となる、即ち、用紙Ｐに印刷されたインクジェットヘッド１１０〜１１７間の印刷濃度差が生じる場合がある。
【００３６】
そこで、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように、インクジェットヘッドの吐出電圧の調整を行う。
【００３７】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
図４は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００３８】
図４に示すようにインクジェット印刷装置１は、画像読取部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５と、操作パネル部６と、制御ユニット７とを備えている。これらの構成のうち、画像読取部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５とは、上述したので、説明を省略する。
【００３９】
操作パネル部６は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、印刷動作等を開始させるためのスタートキー、印刷動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御ユニット７に供給する。
【００４０】
操作パネル部６の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで各種の設定入力操作等を行うことができる。
【００４１】
表示／入力パネル６１は、利用者操作に応じて、後述する印刷モード（通常印刷モード又はテストパターン印字モード）や、サブモード（同一方向印字モード又は９０°回転モード）等の印刷条件を指定するための画面を表示する。
【００４２】
さらに、表示／入力パネル６１は、利用者操作に応じて、インクジェットヘッド間の印刷濃度調整を行うインク色を選択するための画面を表示する。
【００４３】
制御ユニット７は、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、制御部７５とを備えている。
【００４４】
ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、制御部７５が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、同一色のインクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくするように、即ち、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド毎に吐出されるインクの吐出量がそれぞれ均一になるように、後述する吐出補正部７５ａにより算出されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数を記憶する。
【００４５】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部７５が実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００４６】
また、ＲＯＭ７２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の輝度を輝度テーブルとして記憶する。さらに、ＲＯＭ７２は、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の組合せに対応する基準輝度と、マゼンダ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の組合せに対応する基準輝度とを輝度基準テーブルとして記憶する。ここで、基準輝度とは、インクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくするように、即ち、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド毎に吐出されるインクの吐出量がそれぞれ均一になるように予め設定された、テストパターン印字モード選択時における基準となる印刷濃度である。
【００４７】
制御部７５は、その機能上、吐出補正部７５ａと、印刷制御部７５ｂとを備える。
【００４８】
吐出補正部７５ａは、画像読取部２により読み取られた画像に基づいて、同一のインク色におけるインクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように、インクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を算出する。
【００４９】
印刷制御部７５ｂは、テストパターン印字モードが選択されている場合、視認性の低いインク色のインクとその他の１色のインクとを、それぞれインクジェットヘッドに吐出させることにより用紙Ｐに画像を印刷部４に印刷させる。
【００５０】
また、印刷制御部７５ｂは、通常印刷モードが選択されている場合、画像読取部２により読み取られた画像と、ＲＡＭ７１に記憶されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数とに基づいて、インク吐出量を算出し、この算出されたインク吐出量でインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより用紙Ｐに画像を印刷させる。
【００５１】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５２】
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、主に濃度調整処理と、印刷処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
【００５３】
≪濃度調整処理≫
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１における濃度調整処理の詳細について説明する。
【００５４】
図５は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１による濃度調整処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００５５】
図５に示すように、制御部７５は、テストパターン印字モード／サブモードが設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６の表示／入力パネル６１から、テストパターン印字モードを設定する操作信号及びサブモードを設定する操作信号が供給されたか否かを判定する。ここで、テストパターン印字モードとは、インクジェットヘッドの吐出電圧の調整を行うための印刷モードのことをいう。
【００５６】
図６は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の操作パネル６の表示／入力パネル６１に表示された画面の一例を示した図である。
【００５７】
図６に示すように、表示／入力パネル６１には、通常印刷モード２０２と、テストパターン印字モード２０３とが、設定可能な印刷モードとして表示されている。また、テストパターン印字モード２０３が設定された場合、さらに、設定可能なサブモードとして、同一方向印字モード２０４と、９０°回転印字モード２０５とが表示されている。
【００５８】
利用者は、これらの通常印刷モード２０２及びテストパターン印字モード２０３のうちいずれか１つを選択する操作を行う。そして、利用者がテストパターン印字モード２０３を選択する操作をした場合には、さらに、同一方向印字モード２０４及び９０°回転印字モード２０５のうちいずれかを選択する操作を行う。
【００５９】
その後、利用者は、設定ボタン２０６を押下操作すると、操作パネル６は、利用者の操作に応じた操作信号を生成し、この生成した操作信号を制御部７５に供給する。
【００６０】
制御部７５は、供給された操作信号に基づいて、設定された印刷モード（通常印刷モード又はテストパターン印字モード）と、サブモード（同一方向印字モード又は９０°回転印字モード）をＲＡＭ７１に記憶させる。
【００６１】
ステップＳ１０１において、テストパターン印字モードが選択されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、ヘッド間を調整する濃度調整色としていずれが選択されたかを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６から、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、ヘッド間を調整する濃度調整色として選択されたインク色を示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ１０３において、濃度調整色が選択されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、利用者が、印刷されていない白色、若しくはそれに近い色の用紙Ｐを画像読取部２にセットした後、制御部７５は、読み取り開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６から、読み取り開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６３】
ステップＳ１０５において、読み取り開始が要求されたと判定された場合、画像読取部２は、セットされた用紙Ｐの画像を読み取る（ステップＳ１０７）。具体的には、画像読取部２は、セットされた用紙ＰのＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタル画像信号を生成し、生成したディジタル画像信号を制御部７５へ供給する。
【００６４】
次に、制御部７５は、画像読取部２から供給されたＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタル画像信号を輝度信号に変換する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
そして、制御部７５は、ステップＳ１０９において変換された輝度信号、及びＲＯＭ７２に記憶された輝度テーブルとに基づいて、用紙Ｐの色（用紙色）の輝度と、ステップＳ１０３において選択された濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部７５は、ＲＯＭ７２に記憶された輝度テーブルから、ステップＳ１０３において選択された濃度調整色の輝度を抽出し、ステップＳ１０９において変換された輝度との差を算出する。そして、制御部７５は、この算出した差が、予め定められた閾値を越えたか否かを判定する。ここで、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたなら、濃度調整色は、用紙色に対しての視認性が高く、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値以下であるならば、濃度調整色は、用紙色に対しての視認性が低いと判定する。
【００６６】
ステップＳ１１１において、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部７５ｂは、濃度調整色のインクを用いて印刷する（ステップＳ１１３）。具体的には、給紙部３が、給紙台８に積層載置された用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送部１２により印刷部４に搬送し、印刷部４が、濃度調整色のインクを用紙Ｐに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部５が、濃度調整色のインクで印刷された用紙Ｐを排出する。
【００６７】
一方、ステップＳ１１１において、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値以下であると判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７５は、重畳色が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル６から、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、いずれか１色を重畳色として選択する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６８】
ステップ１１５において、重畳色が選択されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６から、印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６９】
ステップＳ１１７において、印刷開始が要求されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５は、ＲＡＭ７１に記憶されたサブモードが、同一方向印字モード及び９０°回転印字モードのうちいずれを示すかを判定する（ステップＳ１１９）。
【００７０】
ステップＳ１１９において、同一方向印字モードが設定されていると判定された場合、濃度調整色のインクと、ステップＳ１１５において選択された重畳色のインクとを重ね合わせて印刷する（ステップＳ１２１）。具体的には、給紙部３が、給紙台８に積層載置された用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送部１２により印刷部４に搬送し、印刷部４が、濃度調整色のインクと、重畳色のインクとをそれぞれ用紙Ｐに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部５が、濃度調整色及び重畳色のインクで印刷された用紙Ｐを排出する。
【００７１】
図７は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１により濃度調整色及び重畳色により印刷された用紙Ｐの一例を示した図である。ここでは、濃度調整色として、イエロー（Ｙ）が選択され、重畳色としてシアン（Ｃ）が選択されており、用紙Ｐの用紙色は白色であるとする。
【００７２】
図７に示すように、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ａ，１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃにより印刷された印刷画像２０１，２０２，２０４，２０６の印刷濃度と、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ｂ，１１７ｃにより印刷された印刷画像２０３，２０５の印刷濃度とは異なっている。このような場合、イエロー（Ｙ）は、用紙Ｐの用紙色に対しての視認性が低いので、後述するように、画像読取部２は、この印刷濃度の差を検出することは困難となる。
【００７３】
そこで、イエロー（Ｙ）で印刷された用紙Ｐに、重畳色であるシアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１３ａ，１１２ａ，１１３ｂ，１１２ｂ，１１３ｃ，１１２ｃにより、重ね合わせて印刷されたのが、画像２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６である。
【００７４】
このように、用紙Ｐの用紙色に対して視認性の低いイエロー（Ｙ）で印刷された印刷画像に、用紙Ｐの用紙色に対して視認性の高いシアン（Ｃ）を重ね合わせて印刷することにより、イエロー（Ｙ）の印刷濃度の濃度差が顕著になる。これにより、後述するように、画像読取部２は、イエロー（Ｙ）の印刷濃度の差を検出することができる。
【００７５】
一方、ステップＳ１１９において、９０°回転印字モードが設定されていると判定された場合、濃度調整色（ここでは、濃度調整色としてイエロー（Ｙ）が選択されているとする）、のインクを用いて印刷する（ステップＳ１２３）。具体的には、給紙部３が、給紙台８に積層載置された用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送部１２により印刷部４に搬送し、印刷部４が、イエロー（Ｙ）のインクを用紙Ｐに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部５が、イエロー（Ｙ）のインクで印刷された用紙Ｐを排出する。
【００７６】
次に、操作パネル６は、排出された用紙Ｐを、搬送方向に対して９０°回転して給紙部３にセットするように指示するメッセージを表示／入力パネル６１に表示する（ステップＳ１２５）。
【００７７】
図８は、表示／入力パネル６１に表示されたメッセージの一例を示した図である。
【００７８】
図８に示すように、操作パネル６は、例えば、「用紙を９０°回転してセットしてください。」のようなメッセージを表示／入力パネル６１に表示する。
【００７９】
そして、利用者が、排出された用紙Ｐを、搬送方向に対して９０°回転して給紙台８に積層載置した後、制御部７５は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１２７）。
【００８０】
ステップＳ１２７において、印刷開始が要求されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１１５において選択された重畳色のインク（ここでは、重畳色としてシアン（Ｃ）のインクが選択されているとする）を用いて印刷する（ステップＳ１２９）。
【００８１】
図９は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１において、同一方向印字モードが選択された場合における用紙Ｐの一例を示した図であり、図１０は、９０°回転モードが選択された場合における用紙Ｐの一例を示した図である。
【００８２】
ステップＳ１２１において、イエロー（Ｙ）のインクと、シアン（Ｃ）のインクとを重ね合わせて印刷する場合、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となることがある。
【００８３】
具体的には、図９に示すように、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ａ，１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃにより印刷された印刷画像２０１，２０２，２０４，２０６の印刷濃度と、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ｂ，１１７ｃにより印刷された印刷画像２０３，２０５の印刷濃度とが異なっており、さらに、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１３ａ，１１２ｂ，１１３ｃ，１１２ｃにより印刷された印刷画像２４１，２４４，２４５，２４６の印刷濃度と、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１２ａ，１１３ｂにより印刷された印刷画像２４２，２４３の印刷濃度とが異なっている場合、用紙Ｐに対するシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）とを印刷する際の搬送方向が同一であると、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となる。
【００８４】
例えば、イエロー（Ｙ）で印刷された印刷画像にシアン（Ｃ）が重ね合わせて印刷された印刷画像２３２は、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となる。
【００８５】
一方、図１０に示すように、ステップＳ１２３において、イエロー（Ｙ）のインクで印刷され、用紙Ｐが搬送方向に対して９０°回転された後、シアン（Ｃ）のインクで重ね合わせて印刷された場合において、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ａ，１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃにより印刷された印刷画像２０１，２０２，２０４，２０６の印刷濃度と、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ｂ，１１７ｃにより印刷された印刷画像２０３，２０５の印刷濃度とが異なっており、さらに、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１２ｂ，１１３ｃにより印刷された印刷画像２４４，２４５の印刷濃度と、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１３ｂにより印刷された印刷画像２４３の印刷濃度とが異なっているとする。
【００８６】
このような場合においても、画像読取部２は、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１１７ａ，１１６ａ，１１７ｂ，１１６ｂ，１１７ｃ，１１６ｃにより印刷され、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１３ｃにより印刷された印刷画像２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６を読み取ることにより、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間の印刷濃度差に係わらず、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド間の印刷濃度差を検出することができる。
【００８７】
次に、利用者が、シアン（Ｃ）のインクで印刷された用紙Ｐを画像読取部２にセットした後、制御部７５は、読み取り開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１３１）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６から、読み取り開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ１３１において、読み取り開始が要求されたと判定された場合、画像読取部２は、セットされた用紙Ｐの画像を読み取る（ステップＳ１３３）。具体的には、画像読取部２は、セットされた用紙ＰのＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタル画像信号を生成し、生成したディジタル画像信号を制御部７５へ供給する。
【００８９】
次に、制御部７５は、画像読取部２から供給されたＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタル画像信号を輝度信号に変換する（ステップＳ１３５）。
【００９０】
そして、制御部７５の吐出補正部７５ａは、ステップＳ１３５において変換された輝度信号に基づいて、濃度補正係数を算出する（ステップＳ１３７）。具体的には、まず、吐出補正部７５ａは、それぞれのインクジェットヘッド毎に輝度信号を平均する。そして、吐出補正部７５ａは、ＲＯＭ７２に記憶された輝度基準テーブルからシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）との基準輝度を抽出し、この抽出された基準輝度に対する平均されたインクジェットヘッド毎の輝度の比率を算出し、この算出した値を濃度補正係数とする。
【００９１】
次に、制御部７５は、ステップＳ１３７において算出されたインクジェット毎の濃度補正係数をＲＡＭ７１に記憶させる（ステップＳ１３９）。
【００９２】
このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、テストパターン印字モードが選択されて、用紙色に対して視認性の低い色のインクジェットヘッドについてインクジェットヘッド間の濃度を調整する場合において、例えば、用紙色が白色である場合におけるイエロー（Ｙ）のような視認性の低いインク色のインクと、その他の１色のインクとを用いて印刷し、この印刷された用紙Ｐから読み取られた画像に基づいて、インクジェットヘッド間における同一のインク色の印刷濃度差がなくなるようにインクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を決定するので、用紙色に対して視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくすようにインクジェットヘッドの調整を行うことができる。
【００９３】
また、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、同一方向印字モードが選択された場合、用紙Ｐを搬送方向に対して９０°回転することなく、イエロー（Ｙ）のインク（用紙色に対して視認性の低いインク）のインクと、シアン（Ｃ）のインク（用紙色に対して視認性の低いインクに該当しないインク）とを重ね合わせて印刷するので、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間の印刷濃度差が記憶されている場合、利用者は用紙Ｐを回転させる手間を省きつつ、より素早くインクジェットヘッドの調整を行うことができる。
【００９４】
さらに、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、９０°回転モードが選択された場合、用紙Ｐに対するシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）とを印刷する際の搬送方向が９０°となるので、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド間に印刷濃度差がある場合においても、容易に、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド毎の印刷濃度差を検出でき、この印刷濃度差をなくすようにインクジェットヘッドの調整を行うことができる。
【００９５】
なお、上記実施例では、用紙Ｐは通常使用されるであろう白色、若しくはそれに近い色である場合について説明したが、これに限らず、色紙等を用いてインクジェットヘッド間の印刷濃度差を補正することも可能である。
【００９６】
≪印刷処理≫
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１における印刷処理の詳細について説明する。
【００９７】
図１１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１による印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００９８】
図１１に示すように、制御部７５は、通常印刷モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部７５は、利用者の操作により操作パネル部６から、通常印刷モードを設定する操作信号が供給されたか否かを判定する。ここで、通常印刷モードとは、画像読取部２により読み取られた画像に基づいて印刷を行う印刷モードのことをいう。
【００９９】
ステップＳ２０１において、通常印刷モードが選択されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５は、制御部７５は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１００】
ステップＳ２０２において、印刷開始が要求されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、画像読取部２は、原稿の画像を読み取る（ステップＳ２０３）。具体的には、画像読取部２は、内蔵するスキャナによって被複写物である原稿の画像を光電的に読み取り、画像を構成する各画素のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分のディジタル画像信号を生成し、この生成したディジタル画像信号を制御部７５に供給する。
【０１０１】
次に、制御部７５の印刷制御部７５ｂは、ＲＡＭ７１に記憶されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数を読み出す（ステップＳ２０４）。
【０１０２】
そして、制御部７５の印刷制御部７５ｂは、ステップＳ２０３において画像読取部２により読み取られた画像と、ステップＳ２０４において読み出されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数とに基づいて、インク吐出量を算出し、この算出されたインク吐出量でインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより用紙Ｐに画像を印刷させる（ステップＳ２０５）。
【０１０３】
このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、テストパターン印字モードが選択されて、視認性の低い色のインクジェットヘッドについてインクジェットヘッド間の濃度を調整する場合において、視認性の低いインク色のインクとその他の１色のインクとを用いて印刷し、この印刷された用紙Ｐから読み取られた画像に基づいて、インクジェットヘッド間における同一のインク色の印刷濃度差がなくなるようにインクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を決定し、通常印刷モードが選択された場合に、この決定された濃度補正係数に基づいて吐出電圧を決定して印刷するので、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がないように印刷でき、印刷の品質を向上することができる。特に、視認性の低い色を用いて用紙Ｐの全面に印刷するような場合、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなく、良好な印刷物を得ることができる。
【０１０４】
なお、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１では、インク溜室に連通するノズルからインクを吐出する際、各ノズルと対応して設けられた各ピエゾ素子（圧電素子）に吐出電圧を印加して振動板を変位させてインク溜室内のインクをノズルから吐出させるピエゾ方式を採用したが、これに限らない。例えば、静電ギャップに吐出電圧を印加して振動板を変位させてインク溜室内のインクをノズルから吐出させる静電方式や、インク溜室内の微小ヒータでインクを加熱して膜沸騰状態となって生じた気泡による圧力変化でインクをノズルから吐出させる膜沸騰インクジェット方式などを適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１…インクジェット印刷装置
２…画像読取部
３…給紙部
４…印刷部
５…排紙部
６…操作パネル部
７…制御ユニット
１１…インクジェットヘッドユニット
１２…搬送部
６１…表示／入力パネル
７５…制御部
７５ａ…吐出補正部
７５ｂ…印刷制御部
１１０ａ〜１１０ｃ，１１１ａ〜１１１ｃ，１１２ａ〜１１２ｃ，１１３ａ〜１１３ｃ，１１４ａ〜１１４ｃ，１１５ａ〜１１５ｃ，１１６ａ〜１１６ｃ，１１７ａ〜１１７ｃ…インクジェットヘッド
１１０ｉｒ…インク溜室
１１０ｋ…隔壁
１１０ｎ…ノズル
１１０ｐ…ピエゾ素子（圧電素子）
１１０ｓ…振動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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