(57)【要約】【課題】既存の通信ケーブルを利用して高精細な映像を伝送するとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐ。【解決手段】圧縮されたデジタル映像信号をパケット化するパケット処理部と、パケット化されたデジタル映像信号と、デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合部と、混合信号を同軸ケーブルに出力する第１通信Ｉ／Ｆ部と、同軸ケーブルから混合信号を入力する第２通信Ｉ／Ｆと、第２通信Ｉ／Ｆから供給される混合信号からアナログ映像信号とパケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離部とを備えた映像伝送システム。【選択図】図１
2010219668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮されたデジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、
前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段とを備えたことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
圧縮されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力する分離手段と、
前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段とを備えたことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項３】
撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された前記デジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、
前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段と、
前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力する分離手段と、
前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段と、
前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像伝送システムに係り、特に、既存の伝送路を利用して高精細映像を伝送可能な映像伝送システムおよびこの映像伝送システムを適用した監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、監視システムでは、監視カメラで撮影した映像を、監視カメラから離れた監視室に設置された監視装置に表示させ、監視映像に基づいて監視カメラを遠隔操作することが行なわれている。従来の監視システムは、監視カメラと監視装置とを同軸ケーブルで接続し、映像および操作信号の伝送を行なっていた。
【０００３】
また、遠隔操作を行なう監視室とは別の施設で監視カメラからの映像を監視したり記録したりすることが行なわれている。これは、例えば、監視対象物の管理者から警備を委託された警備会社が監視カメラからの映像を監視しながら監視カメラの遠隔操作を行ない、監視対象物の管理者が別の施設でその映像を監視したり、記録したりする場合等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１８２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、監視システムで表示される映像は、いわゆる標準映像であり、精細度は高くなかった。標準映像信号は、同軸ケーブルによりアナログ信号で伝送することができ、既存の監視システムでは通信ケーブルとして同軸ケーブルが敷設されていることが多い。
【０００６】
近年、映像の高精細化が進み、監視システムでも映像を高精細化することが望まれている。ところが、高精細化された映像信号はデータ量が極めて大きくなることから圧縮して伝送する必要がある。圧縮された映像信号は、監視装置側で伸張処理を行なわなければならない。したがって、高精細映像は圧縮、伸張処理により、遅延が生じることになる。この遅延により遠隔操作による監視カメラの状態と、表示される映像との間で時間差が生じ、特許文献１に記載されているように、遠隔操作に支障を来たすことになる。
【０００７】
また、特許文献１に記載されているように、高精細映像を伝送する際には、伝送路としてインターネット等のＩＰ網が用いられている。監視システムで高精細映像を伝送するために、監視カメラから監視装置まで新たにＩＰネットワークを構築するとコストの上昇を招来する。したがって、既存の同軸ケーブルを利用して高精細映像による監視を行えることが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、既存通信ケーブルを利用して高精細な映像を伝送できるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる映像伝送システムおよび監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である映像伝送システムは、圧縮されたデジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段とを備える。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である映像伝送システムは、圧縮されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力する分離手段と、前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段とを備える。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第３の態様である監視システムは、撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記デジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段と、前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備える。
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の第４の態様である監視システムは、撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力する分離手段と、前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段と、前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、既存の同軸ケーブルを利用して高精細な映像を伝送できるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる映像伝送システムおよび監視システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る映像伝送システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例における撮像装置と第１通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における第２通信装置と第１監視装置と第２監視装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施例における撮像装置と第１通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例における第２通信装置と第１監視装置と第２監視装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る映像伝送システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように監視システムは、高精細映像を撮像可能な撮像装置１００と、第１通信装置２００と、第２通信装置３００と、第１監視装置４００と、第２監視装置５００とを備えている。
【００１６】
第１監視装置４００は、撮像装置１００からの映像を監視しながら撮像装置１００の遠隔操作を行なうための監視装置であり、第２監視装置５００は、撮像装置１００からの映像の監視、記録を行なうための監視装置である。
【００１７】
本実施形態において、第１監視装置４００では標準画質であるＳＤ（Standard Definition）映像により監視を行なう。ＳＤ映像信号はアナログ映像信号であり、遅延がほとんど生じないため、映像を見ながら不都合なく遠隔操作を行なうことができる。一方、第２監視装置５００では高精細なＨＤ（High Definition）映像により監視を行なう。これにより、高精細な映像で監視、記録を行なうことができる。ＨＤ映像信号はデジタル映像信号であり、圧縮・伸張処理が行なわれるため数秒程度の遅延が生じるが、第２監視装置５００では遠隔操作を行なわないため支障は生じない。
【００１８】
撮像装置１００は、監視対象エリアの撮像を行ない、ＨＤ映像信号と、ＳＤ映像信号とを生成して第１通信装置２００に出力する。この際に、ＨＤ映像信号は、ＭＰＥＧ−２、Ｈ．２６４等の所定の圧縮方式で圧縮して出力する。また撮像装置１００は、ズーム、パン、チルト機能を有しており、第１監視装置４００からの遠隔操作に基づいてズーム、パン、チルト動作を行なう。撮像装置１００は、第１通信装置２００と信号線群２０を介して接続しており、ＨＤ映像信号、ＳＤ映像信号を出力し、操作信号を入力する。
【００１９】
第１通信装置２００は、同軸ケーブル３０を介して第２通信装置３００と接続している。第１通信装置２００は、撮像装置１００が出力したＨＤ映像信号とＳＤ映像信号とを混合して第２通信装置３００に出力する。また、第２通信装置３００から送られてきた操作信号を撮像装置１００に出力する。なお、第１通信装置２００は、独立した装置とせずに、撮像装置１００と一体化して構成してもよい。
【００２０】
本実施形態では、ＳＤ映像信号を伝送するために敷設された既存の同軸ケーブル３０をそのまま用いて映像伝送システムを構成することができる。このため、監視対象エリアと操作場所との間にＨＤ映像信号を伝送するための新たな経路を敷設する必要がなく、監視システムの映像高精細化のコストを大幅に削減することができる。
【００２１】
第２通信装置３００は、第１通信装置２００から同軸ケーブル３０を介して送られてきた混合信号からＨＤ映像信号とＳＤ映像信号とを分離し、ＨＤ映像信号を、同軸ケーブル４０を介して第１監視装置４００に出力し、ＳＤ映像信号を、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。コンピュータネットワーク７０は、インターネットプロトコルを用いたネットワークであり、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等とすることができる。
【００２２】
第１監視装置４００には、ＳＤ映像を表示するためのＳＤ表示装置４６０と、撮像装置１００の遠隔操作を行なうための操作装置４７０とが接続されている。第１監視装置４００は、第２通信装置３００から送られてきたＳＤ映像信号に基づくＳＤ映像をＳＤ表示装置４６０に出力し、監視者から操作装置４７０を介して入力されたズーム、パン、チルト指示等に基づく操作信号を第２通信装置に出力する。なお、第１監視装置４００で複数台の撮像装置の映像を監視する場合には、それぞれの撮像装置に対応して設けられた第２通信装置からの映像信号を、ビデオスイッチャー等を用いて切り替えるようにすることができる。
【００２３】
第２監視装置５００には、ＨＤ映像を表示するためのＨＤ表示装置５６０と、ＨＤ映像を記録するための記録装置５７０とが接続されている。第２監視装置５００は、第２通信装置３００から送られてきたＨＤ映像信号に基づくＨＤ映像をＨＤ表示装置５６０および記録装置５７０に出力する。
【実施例１】
【００２４】
本実施形態の第１実施例について図２、図３を参照して説明する。本実施形態ではＨＤ映像信号を、第２通信装置３００から第２監視装置５００にコンピュータネットワーク７０を介して出力している。このため、コンピュータネットワーク７０に出力する前にＨＤ映像信号をＩＰパケット化する必要がある。第１実施例では、第１通信装置２００でＩＰパケット化する場合について説明する。この場合、既存の同軸ケーブル３０は、ＳＤアナログ信号と、ＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号とを伝送することになる。
【００２５】
図２は、第１実施例における撮像装置１００と第１通信装置２００の構成を示すブロック図である。上述のように撮像装置１００と第１通信装置２００とは一体化してもよい。本図に示すように撮像装置１００は、撮像部１１０、画像処理部１２０、圧縮処理部１３０、操作信号受信部１４０、駆動部１５０、雲台１６０を備えている。
【００２６】
撮像部１１０は、レンズ、絞り、シャッタ、フォーカス機構、ズーム機構、ＣＣＤ等の受光装置等を備えており、監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する。画像処理部１２０は、撮像部１１０が出力する映像信号に基づいて、ＳＤアナログ映像信号と、ＳＤアナログ映像信号よりも高精細のＨＤデジタル映像信号とを生成する。
【００２７】
ＨＤデジタル映像信号は、圧縮処理部１３０により所定の圧縮方式で圧縮される。圧縮されたＨＤデジタル映像信号は、信号線群２０を構成する信号線２１により第１通信装置２００に送られ、ＳＤアナログ映像信号は信号線群２０を構成する信号線２２により第１通信装置２００に送られる。
【００２８】
操作信号受信部１４０は、信号線群２０を構成する信号線２３により第１通信装置２００から送られた操作信号を受信し、あらかじめ定められた規則にしたがって駆動コマンドに変換して駆動部１５０に出力する。駆動部１５０は、駆動コマンドに従って、撮像部１１０のズーム動作を行ない、雲台１６０のパン・チルト動作を行なう。
【００２９】
第１通信装置２００は、パケット処理部２１０、混合部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２３０を備えている。パケット処理部２１０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号をＩＰパケット化する。混合部２２０は、ＳＤアナログ映像信号とＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号とを混合して混合信号を生成する。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ部２３０は、混合信号を変調して同軸ケーブル３０に出力する。変調方式は、業界団体であるＭｏＣａ（Multimedia over Coax Alliance）が規格した方式や、ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector）が規格したＤＯＣＳＩＳ（Data Over Cable Service Interface Specifications）等を用いることができる。これらの規格によれば数１０Ｍｂｐｓから１００Ｍｂｐｓ以上の伝送が可能であるため、既存の同軸ケーブル３０を用いてＨＤ映像信号を伝送することができる。また、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第２通信装置３００から送られてきた操作信号を復調して操作信号受信部１４０に出力する。
【００３１】
図３は、第１実施例における第２通信装置３００と第１監視装置４００と第２監視装置５００の構成を示すブロック図である。本図に示すように、第２通信装置３００は、通信Ｉ／Ｆ部３１０、分離部３２０を備えている。通信Ｉ／Ｆ部３１０は、同軸ケーブル３０を介して送られてきた変調信号を復調して混合信号を取り出す。また、第１監視装置４００から送られてきた操作信号を変調し、同軸ケーブル３０を介して第１通信装置２００に出力する。
【００３２】
分離部３２０は、混合信号からＳＤアナログ映像信号とＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号とを分離する。ＳＤアナログ映像信号は同軸ケーブル４０を介して第１監視装置４００に出力し、ＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号は、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。ＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号は、インターネットプロトコルにより伝送されるため、同軸ケーブルの伝送距離制限の影響を受けることなく第２監視装置５００に伝送することができる。これは、周波数帯域が高く同軸ケーブルによって減衰しやすいＨＤデジタル映像信号の伝送において特に有益である。従って、第２監視装置５００は、撮像装置１００や第１監視装置４００から離れた箇所に設置することが可能である。もちろん、第１監視装置４００の近傍に設置するようにしてもよい。
【００３３】
第１監視装置４００は、画像処理部４１０と操作受付部４２０とを備えている。画像処理部４１０は、ＳＤアナログ映像信号に基づくＳＤ映像をＳＤ表示装置４６０に表示させる。操作受付部４２０は、操作装置４７０を介して監視者から遠隔操作を受け付けて、操作信号として出力する。
【００３４】
第１監視装置４００のＳＤ表示装置４６０が表示する撮像装置１０からのＳＤ映像は、ＳＤアナログ映像信号に基づくため、ほとんど遅延のない映像である。このため、操作装置４７０での操作結果をリアルタイムで視認することができる。従って、監視者は、映像を見ながら不都合なく遠隔操作を行なうことができる。
【００３５】
第２監視装置５００は、パケット処理部５１０、伸張部５２０、画像処理部５３０を備えている。パケット処理部５１０は、コンピュータネットワーク７０を介して送られてきたＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号を受信して、圧縮ＨＤデジタル映像信号を組み立てる。伸張部５２０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号を圧縮方式に従って伸張し、ＨＤデジタル映像信号を生成する。画像処理部５３０は、ＨＤデジタル映像信号に基づくＨＤ映像をＨＤ表示装置５６０に表示させるとともに、記録装置５７０に記録される。ただし、記録装置５７０には、圧縮状態のＨＤデジタル映像信号を記録するようにしてもよい。
【００３６】
第２監視装置５００のＨＤ表示装置５６０が表示する映像および記録装置５７０が記録する映像は、撮像装置１０からのＨＤ映像である。従って、本実施例によれば、監視システムにおいて、既存の同軸ケーブル３０を利用して高精細なＨＤ映像での監視を行なうことができるようになるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる。
【実施例２】
【００３７】
本実施形態の第２実施例について図４、図５を参照して説明する。第２実施例では、第２通信装置２００でＨＤ映像信号をＩＰパケット化する場合について説明する。この場合、既存の同軸ケーブル３０は、ＳＤアナログ信号と、非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを伝送することになる。第２実施例では、第１実施例と同じブロックについては同じ符号を付して説明するとともに重複する部分は簡略化して説明する。
【００３８】
図４は、第２実施例における撮像装置１００と第１通信装置２００ａの構成を示すブロック図である。上述のように撮像装置１００と第１通信装置２００ａとは一体化してもよい。撮像装置１００の構成は第１実施例と同様とすることができる。
【００３９】
第１通信装置２００ａは、混合部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２３０を備えている。すなわち、第１実施例におけるパケット処理部２１０を備えていない。このため、混合部２２０は、ＳＤアナログ映像信号と非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを混合して混合信号を生成する。通信Ｉ／Ｆ部２３０は、混合信号を変調して同軸ケーブル３０に出力するとともに、第２通信装置３００ａから送られてきた操作信号を復調して操作信号受信部１４０に出力する。
【００４０】
図５は、第２実施例における第２通信装置３００ａと第１監視装置４００と第２監視装置５００の構成を示すブロック図である。第１監視装置４００の構成と第２監視装置５００の構成とは第１実施例と同様とすることができる。
【００４１】
第２通信装置３００ａは、通信Ｉ／Ｆ部３１０、分離部３２０に加え、パケット処理部３３０を備えている。分離部３２０は、混合信号からＳＤアナログ映像信号と非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを分離する。
【００４２】
パケット処理部３３０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号をＩＰパケット化する。ＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号は、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。その後の処理等については第１実施例と同様である。
【００４３】
この結果、第２実施例においても第２監視装置５００のＨＤ表示装置５６０が表示する映像および記録装置５７０が記録する映像は、撮像装置１０からのＨＤ映像である。従って、第２実施例によっても、監視システムにおいて、既存の同軸ケーブル３０を利用して高精細なＨＤ映像での監視を行なうことができるようになるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０…撮像装置
２０…信号線群
２１、２２、２３…信号線
３０…同軸ケーブル
４０…同軸ケーブル
７０…コンピュータネットワーク
１００…撮像装置
１１０…撮像部
１２０…画像処理部
１３０…圧縮処理部
１４０…操作信号受信部
１５０…駆動部
１６０…雲台
２００…第１通信装置
２００ａ…第１通信装置
２１０…パケット処理部
２２０…混合部
２３０…通信Ｉ／Ｆ部
３００…第２通信装置
３００ａ…第２通信装置
３１０…通信Ｉ／Ｆ部
３２０…分離部
３３０…パケット処理部
４００…第１監視装置
４１０…画像処理部
４２０…操作受付部
４６０…ＳＤ表示装置
４７０…操作装置
５００…第２監視装置
５１０…パケット処理部
５２０…伸張部
５３０…画像処理部
５６０…ＨＤ表示装置
５７０…記録装置
【図１】
2010219668.tif 000003
【図２】
2010219668.tif 000004
【図３】
2010219668.tif 000005
【図４】
2010219668.tif 000006
【図５】
2010219668.tif 000007