(57)【要約】【課題】通信の品質を安定化する。【解決手段】ダイバー用通信システムは、ダイバーに装着される情報送信装置（ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ）と、ダイバーが使用する空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂに装着される無線中継装置（中継器１００Ａ，１００Ｂ）とを有する。情報送信装置は、ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有する。無線中継装置は、他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した他のダイバーに報知する情報を所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、前記情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有し、前記ダイバーに装着される情報送信装置と、
前記他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した前記他のダイバーに報知する情報を前記所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有し、前記ダイバーが使用する空気ボンベに装着される無線中継装置と、
を有するダイバー用通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載のダイバー用通信システムであって、
前記情報送信装置は、
前記ダイバーに報知する情報を表示する情報表示部を有し、前記ダイバーの手首に装着される、ダイバー用通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のダイバー用通信システムであって、
前記無線中継装置は、
前記空気ボンベの残量の情報を取得する残量取得部、及び、取得した残量の情報を前記情報送信装置に無線送信する第３無線送信部を有する、ダイバー用通信システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のダイバー用通信システムであって、
前記第１無線送信部は、
超音波を発生する第１振動子を有し、前記第１振動子が発生する第１超音波によって、前記他のダイバーに報知する情報を送信し、
前記第２無線送信部は、
超音波を発生する第２振動子であって、前記第１振動子よりも大型な第２振動子を有し、前記第２振動子が発生する第２超音波によって、前記他のダイバーに報知する情報を送信する、ダイバー用通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載のダイバー用通信システムであって、
前記無線中継装置は、
前記第１超音波の周波数を変換して前記第２振動子を動作させる信号を生成する周波数変換部を有する、ダイバー用通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載のダイバー用通信システムであって、
前記第２振動子は、
振動モードに応じて少なくとも２つの共振周波数を有し、前記２つの共振周波数のうちの一方の共振周波数を用いて前記第１超音波を受信するとともに、前記２つの共振周波数のうちの他方の共振周波数を用いて前記第２超音波を発生する、ダイバー用通信システム。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のダイバー用通信システムであって、
前記情報取得部は、
前記ダイバーが使用する空気ボンベの残量を示す情報を、前記他のダイバーに報知する情報として取得する、ダイバー用通信システム。
【請求項８】
ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、前記情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有する情報送信装置であって、前記ダイバーに装着される情報送信装置と組になって使用され、
前記情報送信装置から送信された前記他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した前記他のダイバーに報知する情報を前記所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有し、前記ダイバーが使用する空気ボンベに装着されることを特徴とする無線中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイバー用通信システム、及び、無線中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイバー用の通信装置として、ダイバーに装着するタイプのものが提案されている。例えば、ダイバーの手首に装着される通信装置であって、相手から超音波によって送信されたメッセージをこの装置で受信し、表示部で表示するものが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−７４８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ダイバーに装着する通信装置の場合、その大きさはできるだけ小さいことが望まれる。反面、大きさを小さくすると、超音波振動子の大きさが制限されるため、信号の出力が低くなったり、受信性能が悪化したりする。また、電源容量も小さくなる。これにより通信の品質が不安定になるという不具合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信の品質を安定化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、前記情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有し、前記ダイバーに装着される情報送信装置と、
前記他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した前記他のダイバーに報知する情報を前記所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有し、前記ダイバーが使用する空気ボンベに装着される無線中継装置と、
を有するダイバー用通信システムである。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、前記情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有し、前記ダイバーに装着される情報送信装置と、前記他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した前記他のダイバーに報知する情報を前記所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有し、前記ダイバーが使用する空気ボンベに装着される無線中継装置と、を有するダイバー用通信システムである。  
このようなダイバー用通信システムによれば、無線中継装置が空気ボンベに装着されているので、無線中継装置の大きさや形状に関し、情報送信装置の大きさや形状よりも自由度を高くすることができる。これにより、無線中継装置の出力を情報送信装置の出力よりも高めることができる。例えば、出力の大きな部品を無線中継装置に実装したり、容量の大きな電源を搭載できる。その結果、情報送信装置が単体で通信するよりも、通信の品質を安定化することができる。
【０００９】
かかるダイバー用通信システムであって、前記情報送信装置は、前記ダイバーに報知する情報を表示する情報表示部を有し、前記ダイバーの手首に装着されることが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、通信の安定化を図りつつも、ダイバーは自身に報知される情報を容易に視認できる。
【００１０】
かかるダイバー用通信システムであって、前記無線中継装置は、前記空気ボンベの残量の情報を取得する残量取得部、及び、取得した残量の情報を前記情報送信装置に無線送信する第３無線送信部を有することが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、無線中継装置が空気ボンベの残量情報を取得して情報送信装置に送信するので、装置の構成を簡素化できる。
【００１１】
かかるダイバー用通信システムであって、前記第１無線送信部は、超音波を発生する第１振動子を有し、前記第１振動子が発生する第１超音波によって、前記他のダイバーに報知する情報を送信し、前記第２無線送信部は、超音波を発生する第２振動子であって、前記第１振動子よりも大型な第２振動子を有し、前記第２振動子が発生する第２超音波によって、前記他のダイバーに報知する情報を送信することが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、第２超音波の出力を容易に高めることができる。
【００１２】
かかるダイバー用通信システムであって、前記無線中継装置は、前記第１超音波の周波数を変換して前記第２振動子を動作させる信号を生成する周波数変換部を有することが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、第１超音波と第２超音波の周波数を異ならせることができるので、第１超音波と第２超音波とを容易に分離できる。
【００１３】
かかるダイバー用通信システムであって、前記第２振動子は、振動モードに応じて少なくとも２つの共振周波数を有し、前記２つの共振周波数のうちの一方の共振周波数を用いて前記第１超音波を受信するとともに、前記２つの共振周波数のうちの他方の共振周波数を用いて前記第２超音波を発生することが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、第２振動子が有する２つの共振周波数を利用して通信を行うので、構成を簡素化できる。
【００１４】
かかるダイバー用通信システムであって、前記情報取得部は、前記ダイバーが使用する空気ボンベの残量を示す情報を、前記他のダイバーに報知する情報として取得することが好ましい。  
このようなダイバー用通信システムによれば、ダイビングにおいて重要な情報である空気ボンベの残量を示す情報を、他のダイバーと共有できる。
【００１５】
また、次の無線通信装置を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部、及び、前記情報取得部が取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーに報知する情報として所定出力で無線送信する第１無線送信部を有する情報送信装置であって、前記ダイバーに装着される情報送信装置と組になって使用され、
前記情報送信装置から送信された前記他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部、及び、受信した前記他のダイバーに報知する情報を前記所定出力よりも高い出力で無線送信する第２無線送信部を有し、前記ダイバーが使用する空気ボンベに装着されることを特徴とする無線中継装置を実現できることも明らかにされる。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、ダイブコンピュータ１（図２を参照）と、空気ボンベ２００に備えられた中継器１００（図５を参照）とから構成される通信システムを例に挙げる。詳しくは後述するが、ダイブコンピュータ１は、そのダイブコンピュータ１を使用するダイバーに報知する情報を取得し、かつ、取得した情報の少なくとも一部を他のダイバーへ報知する情報として送信する。このため、情報送信装置の一種に相当する。また、中継器１００は、ダイブコンピュータ１が無線送信した他のダイバーに報知する情報を受信し、受信した情報を出力を高めて無線送信する。このため、無線中継装置の一種に相当する。
【００１７】
＜ダイブコンピュータ１について＞
図１Ａに示すように、ダイブコンピュータ１は、表示部１０と、操作部２０と、センサ群３０と、通信部４０と、警報部５０と、コントローラ６０とを有する。このダイブコンピュータ１は、腕時計のようにダイバー（使用者）の手首に装着されるものであり（図６を参照）、ダイバーズウォッチとしても用いられる。
【００１８】
表示部１０は、ダイバーに参照される情報を表示する部分であり、各種の表示素子が用いられる。例えば、液晶表示素子やＬＥＤ表示素子が用いられる。図２に示すように、表示部１０は、ガラスや樹脂等の透明部材１１によって覆われた状態で、ケースＣＳ１の内部に収容されている。ダイバーは、透明部材１１を透して表示内容を視認する。図３に示すように、このダイブコンピュータ１では、このダイブコンピュータ１を装着しているダイバー及び通信相手である他のダイバーが使用する空気ボンベ２００（２００Ａ，２００Ｂ，図６を参照）の残量が表示される。また、この表示部１０には、ダイバーの水深も表示される。これらの空気ボンベ２００の残量情報及び水深情報は、ダイバーに報知する情報の一種に相当する。
【００１９】
操作部２０は、ダイブコンピュータ１に所望の動作を行わせる際に、ダイバーによって操作される部分である。図２に示すように、このダイブコンピュータ１では、ケースＣＳ１の前面における６時の位置（腕時計の文字盤における６時に相当する位置、以下同様）に、３つの操作ボタン２１を横並びに設けている。
【００２０】
センサ群３０は、複数種類のセンサによって構成されている。そして、検出結果はコントローラ６０へ出力される。これらのセンサには、ダイブコンピュータ１の使用環境を検出するものとして、例えば圧力センサ３１や水ぬれセンサ３２が含まれる。
【００２１】
圧力センサ３１は、ダイブコンピュータ１が置かれている環境の圧力に応じた検出信号を出力する。すなわち、圧力センサ３１は、ダイビング中において水圧に応じた検出信号を出力する。そして、水圧は水深に応じて変化するので、コントローラ６０は、検出信号に基づいて水深を認識できる。この圧力センサ３１は、例えば図２に示すように、ケースＣＳ１の前面における９時の位置に設けられている。
【００２２】
水ぬれセンサ３２は、ダイブコンピュータ１が水にぬれた状態にあるか否かを検出する。この水ぬれセンサ３２は、ダイビング中において、ダイブコンピュータ１が水中にある場合に、対応する検出信号を出力する。水ぬれセンサ３２は２つの端子を有しており、両端子が水を介して短絡された場合に、水ぬれ状態を示す検出信号を出力する。なお、図２では、一方の端子がケースＣＳ１の前面における３時の位置に設けられている。また、他方の端子はケースＣＳ１の一部を構成する金属部分であり、一方の端子と電気的に絶縁された状態で設けられている。
【００２３】
通信部４０は、中継器１００との間でデータ信号の送受信をする部分である。すなわち、このダイブコンピュータ１は、中継器１００を介して、他のダイバーと通信を行う。このため、図６に示すように、或るダイバーが使用する第１ダイブコンピュータ１Ａ及び第１中継器１００Ａの組は、他のダイバーが使用する第２ダイブコンピュータ１Ｂ及び第２中継器１００Ｂの組と通信を行う。
【００２４】
図１Ｂに示すように、通信部４０は、通信制御部４１と超音波振動子４２とを有する。通信制御部４１は、送信回路４３と受信回路４４と切り替えスイッチ４５とを有する。
【００２５】
送信回路４３は、コントローラ６０から出力されたデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子４２に出力する。受信回路４４は、変調信号から復調されたデータ信号（再生したデータ信号）をコントローラ６０へ出力する。切り替えスイッチ４５は、コントローラ６０から出力された制御信号に基づき、接続先を切り替える。すなわち、超音波振動子４２と送信回路４３とを接続したり、超音波振動子４２と受信回路４４とを接続したりする。
【００２６】
超音波振動子４２は、例えば、中空円盤状の圧電振動子によって構成され、図２に示すように、金属製のパッケージ内に収められた状態で、ケースＣＳ１の前面における１２時の位置に配置される。送信回路４３から出力された変調信号に基づいて超音波振動子４２を動作させると、所定周波数帯域の超音波（第１超音波の一種に相当する）が送信される。このため、超音波振動子４２は、第１超音波を発生する第１振動子の一種に相当する。また、超音波振動子４２は、所定周波数帯域の超音波を受信することもできる。そして、受信回路４４は、超音波振動子４２で受信された超音波に基づく変調信号を復調し、再生されたデータ信号をコントローラ６０へ出力する。
【００２７】
警報部５０は、警報動作を行う部分であり、例えばバイブレータによって構成される。この警報部５０は、何らかの異常があった場合に、異常があった旨をダイバーに報知する。このため、警報部５０としては、ダイバーへの報知ができればバイブレータ以外のものを用いてもよい。
【００２８】
コントローラ６０は、ダイブコンピュータ１における制御の中心になる部分であり、ＣＰＵ６１とメモリ６２と水晶振動子６３とを有する。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に記憶されているファームウェアに従って動作し、各制御対象部を制御する。メモリ６２にはファームウェア等のコンピュータプログラムや必要なデータが記憶される。また、ワークエリアとして用いられる。水晶振動子６３は、ダイブコンピュータ１の時刻基準となるクロックを発生させる。この水晶振動子６３は、ＣＰＵ６１に内蔵された発振回路とともに動作する。コントローラ６０は、水晶振動子６３が発生したクロックに基づき、そのダイブコンピュータ１における時刻情報を生成する。
【００２９】
コントローラ６０は、センサ群３０の出力に基づいてダイブコンピュータ１の使用環境を取得する。例えば、圧力センサ３１と水ぬれセンサ３２の出力に基づき、ダイブコンピュータ１が水中にあるか否かを判断する。また、ダイブコンピュータ１（ダイバー）の水深も判断する。この水深情報は、表示部１０にて表示されてダイバーに報知される。このため、コントローラ６０は表示部１０の表示制御も行う。
【００３０】
また、コントローラ６０は、中継器１００及び通信部４０を介して空気ボンベ２００の残量情報を取得する。この残量情報もまた、表示部１０にて表示されてダイバーに報知される。このように、コントローラ６０は、ダイバーに報知する情報を取得する情報取得部の一種に相当する。
【００３１】
さらに、コントローラ６０は、データ信号の送受信を行うべく通信部４０を制御する。すなわち、コントローラ６０は、データ信号を送信回路４３へ出力すること、及び、再生されたデータ信号を受信回路４４から受け取ることを行う。このコントローラ６０は、取得した情報を、他のダイバーが使用している他のダイブコンピュータ１へ伝送する際にも、通信部４０を制御する。このため、通信部４０とコントローラ６０の組は、他のダイバーに報知する情報を送信する無線送信部（第１無線送信部の一種）に相当する。
【００３２】
＜中継器１００について＞
次に、中継器１００について説明する。この中継器１００は、例えば図５に示すように、空気ボンベ２００のバルブ２１０に設けられている。そして、ダイブコンピュータ１から送信された他のダイバーへ送信する情報を受信し、出力を高めて送信する。また、他のダイバーが使用するダイブコンピュータ１及び中継器１００から送信されてきた情報（ダイバー自身に送られてきた情報）を受信し、ダイブコンピュータ１へ送信する。さらに、空気ボンベ２００の圧力を示すデータ信号をダイブコンピュータ１へ送信することも行う。
【００３３】
中継器１００の電気的な構成は、ダイブコンピュータ１と類似している。すなわち、図４Ａに示すように、中継器１００は、操作部１１０と、センサ群１２０と、通信部１３０と、コントローラ１４０とを有する。これらの各部は、ダイブコンピュータ１が有するものと同等の機能を有する。簡単に説明すると、操作部１１０は中継器１００のモードを切り替える場合などに操作される部分であり、例えば図５に示すように、ケースＣＳ２に設けられた操作ボタン１１１によって構成される。センサ群１２０には、第１圧力センサ１２１、第２圧力センサ１２２、及び、水ぬれセンサ１２３が含まれる。第１圧力センサ１２１は、ダイブコンピュータ１の圧力センサ３１と同様に、中継器１００がおかれている環境の圧力に応じた検出信号を出力する。第２圧力センサ１２２は、空気ボンベ２００の圧力（空気残量）に応じた検出信号を出力する。水ぬれセンサ１２３は、中継器１００が水中にある場合に対応する検出信号を出力する。
【００３４】
通信部１３０は、この中継器１００を使用するダイバーに装着されたダイブコンピュータ１との間でデータ信号を送受信する。例えば、空気ボンベ２００の残量情報を送信したり、他のダイバーに報知する情報を受信したりする。また、通信部１３０は、他のダイバーが使用する中継器１００との間でも信号を送受信する。例えば、他のダイバーに報知する情報を送信したり、ダイバー自身に報知される情報を受信したりする。この通信部１３０については、後で説明する。
【００３５】
コントローラ１４０は、中継器１００における制御の中心になる部分であり、ＣＰＵ１４１とメモリ１４２と水晶振動子１４３とを有する。ＣＰＵ１４１は、ファームウェアに従って動作し、各制御対象部を制御する。水晶振動子１４３は、中継器１００の時刻基準となるクロックを発生させる。このクロックに基づき、コントローラ１４０は中継器１００における時刻情報を生成する。そして、コントローラ１４０は、第１圧力センサ１２１及び水ぬれセンサ１２３からの検出信号に基づいて、水中であるか否かを判断し、第２圧力センサ１２２からの検出信号に基づいて空気ボンベ２００の残量を取得する。このため、コントローラ１４０は、空気ボンベ２００の残量を取得する残量取得部に相当する。また、コントローラ１４０は、通信部１３０の各部を制御することで通信を行わせる（後述する）。
【００３６】
＜通信部１３０について＞
図４Ｂに示すように、通信部１３０は、通信制御部１３１と超音波振動子１３２を有する。そして、通信制御部１３１は、第１受信回路１３３ａと、第１送信回路１３４ａと、第１データ蓄積部１３５ａと、第２受信回路１３３ｂと、第２送信回路１３４ｂと、第２データ蓄積部１３５ｂと、第３受信回路１３３ｃと、第３送信回路１３４ｃと、第１スイッチ１３６ａと、第２スイッチ１３６ｂと、第３スイッチ１３６ｃと、第４スイッチ１３６ｄとを有する。
【００３７】
これらのうち、第１受信回路１３３ａ、第２受信回路１３３ｂ、及び、第３受信回路１３３ｃは、超音波振動子１３２が受信した超音波に基づく変調信号を復調してデータ信号を再生する。そして、第１受信回路１３３ａは再生したデータ信号を第１データ蓄積部１３５ａに蓄積し、第２受信回路１３３ｂは再生したデータ信号を第２データ蓄積部１３５ｂに蓄積する。また、第３受信回路１３３ｃは、再生したデータ信号をコントローラ１４０に出力する。
【００３８】
第１データ蓄積部１３５ａ及び第２データ蓄積部１３５ｂは、再生されたデータ信号を蓄積する。そして、第１データ蓄積部１３５ａは、第１受信回路１３３ａ及び第１送信回路１３４ａのそれぞれからアクセス可能に構成されている。同様に、第２データ蓄積部１３５ｂは、第２受信回路１３３ｂ及び第２送信回路１３４ｂのそれぞれからアクセス可能に構成されている。
【００３９】
第１送信回路１３４ａ、第２送信回路１３４ｂ、及び、第３送信回路１３４ｃは、それぞれデータ信号によって変調された変調信号を出力する。すなわち、第１送信回路１３４ａは、第１データ蓄積部１３５ａに蓄積されたデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子１３２に出力する。同様に、第２送信回路１３４ｂは、第２データ蓄積部１３５ｂに蓄積されたデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子１３２に出力する。また、第３送信回路１３４ｃは、コントローラ１４０から出力されたデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子１３２に出力する。
【００４０】
超音波振動子１３２は、例えば中空円盤状の圧電振動子によって構成され、図５に示すように、例えば金属製のパッケージ内に収められた状態で、ケースＣＳ２の前面に配置される。この超音波振動子１３２は、第２振動子に相当し、ダイブコンピュータ１の超音波振動子１３２と共振周波数は同じであるが、ダイブコンピュータ１の超音波振動子１３２よりも大型のものが用いられる。これは、超音波振動子１３２の利得（電気信号と超音波の変換効率）を高めるためである。すなわち、大型の超音波振動子１３２を用いることで、送信される超音波（第２超音波）の出力を大きくできるし、超音波の受信性能（受信効率や受信感度）を向上させることができる。これにより、通信の安定化が図れ、通信距離を延ばせる。
【００４１】
各送信回路１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃから出力された変調信号に基づいて超音波振動子１３２を動作させると、所定周波数帯域の超音波が送信される。この超音波振動子１３２もまた、所定周波数帯域の超音波を受信することができる。前述したように、各受信回路１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、超音波振動子１３２で受信された超音波に基づく変調信号を復調し、データ信号を再生する。
【００４２】
ここで、第１受信回路１３３ａ、第１データ蓄積部１３５ａ、第１送信回路１３４ａ、及び、超音波振動子１３２の組は、第１中継部を構成する。第１中継部は、この中継器１００と組をなすダイブコンピュータ１から送信された情報（他のダイバーに報知する情報）を受信する。そして、受信した情報を、ダイブコンピュータ１による出力（所定出力）よりも高い出力で送信する。このため、第１送信回路１３４ａの出力は、ダイブコンピュータ１の送信回路４３の出力よりも大きく定められる。これも、超音波を遠くまで送信するためである。
【００４３】
そして、この第１中継部は、他のダイバーに報知する情報を受信する無線受信部（第１無線受信部）の一種に相当し、受信した情報（他のダイバーに報知する情報）を所定出力よりも高い出力で無線送信する無線送信部（第２無線送信部）の一種にも相当する。
【００４４】
第２受信回路１３３ｂ、第２データ蓄積部１３５ｂ、第２送信回路１３４ｂ、及び、超音波振動子１３２の組は、第２中継部を構成する。第２中継部は、他のダイバーが使用する中継器１００から送信された、ダイバー自身に報知される情報を受信する。そして、受信した情報を、組をなすダイブコンピュータ１に送信する。このとき、中継器１００とダイブコンピュータ１の距離はせいぜい１ｍ〜２ｍ程度であり、中継器１００同士の距離よりも短くなりがちである。このため、第１中継部で出力する超音波よりも低い出力で足りる。そこで、この実施形態では、第２送信回路１３４ｂの出力を、第１送信回路１３４ａの出力よりも低くしている。すなわち、通信距離として２ｍ以内を確保できる程度の出力に抑えている。例えば、ダイブコンピュータ１の送信回路４３の出力と同程度にしている。このように構成することで省電力化が図れる。
【００４５】
そして、この第２中継部は、ダイバー自身に報知される情報を、ダイブコンピュータ１の感度よりも高い感度で受信する無線受信部（第２無線受信部）の一種に相当する。また、受信した情報を、所定出力で無線送信する無線送信部（第４無線送信部）の一種にも相当する。
【００４６】
第３受信回路１３３ｃ、第３送信回路１３４ｃ、及び、超音波振動子１３２の組は、データ送受信部を構成する。データ送受信部は、組をなすダイブコンピュータ１や他のダイバーが使用する中継器１００との間で無線通信をし、データ信号を送受信する。例えば、後述するペアリング時には、ダイブコンピュータ１や中継器１００との間でペアリングデータを交換する。また、ダイビング中においては、空気ボンベ２００の残量情報をダイブコンピュータ１に送信する。このため、データ送受信部は、コントローラ１４０が取得した空気ボンベ２００の残量情報をダイブコンピュータ１に無線送信する無線送信部（第３無線送信部）に相当する。
【００４７】
各スイッチ１３６ａ〜１３６ｄは、超音波振動子１３２の接続先を定める。第１スイッチ１３６ａは、第１受信回路１３３ａ及び第１送信回路１３４ａと超音波振動子１３２との間に設けられ、超音波振動子１３２の接続先を第１受信回路１３３ａと第１送信回路１３４ａの何れかに切り替える。第２スイッチ１３６ｂは、第２受信回路１３３ｂ及び第２送信回路１３４ｂと超音波振動子１３２との間に設けられ、超音波振動子１３２の接続先を第２受信回路１３３ｂと第２送信回路１３４ｂの何れかに切り替える。第３スイッチ１３６ｃは、第３受信回路１３３ｃ及び第３送信回路１３４ｃと超音波振動子１３２との間に設けられ、超音波振動子１３２の接続先を第３受信回路１３３ｃと第３送信回路１３４ｃの何れかに切り替える。第４スイッチ１３６ｄは、第１スイッチ１３６ａ、第２スイッチ１３６ｂ及び第３スイッチ１３６ｃと超音波振動子１３２の間に設けられ、超音波振動子１３２の接続先を第１スイッチ１３６ａ、第２スイッチ１３６ｂ又は第３スイッチ１３６ｃの何れかに切り替える。
【００４８】
各スイッチ１３６ａ〜１３６ｄは、コントローラ１４０からの制御信号に基づいて接続先を切り替える。例えば、超音波振動子１３２を第１受信回路１３３ａに接続する場合には、第１スイッチ１３６ａを第１受信回路１３３ａ側に切り替え、第４スイッチ１３６ｄを第１スイッチ１３６ａ側に切り替える。また、超音波振動子１３２を第１送信回路１３４ａに接続する場合には、第１スイッチ１３６ａを第１送信回路１３４ａ側に切り替え、第４スイッチ１３６ｄを第１スイッチ１３６ａ側に切り替える。
【００４９】
他の接続先についても同様である。例えば、超音波振動子１３２を第２受信回路１３３ｂに接続する場合には、第２スイッチ１３６ｂを第２受信回路１３３ｂ側に、第４スイッチ１３６ｄを第２スイッチ１３６ｂ側にそれぞれ切り替え、第２送信回路１３４ｂに接続する場合には、第２スイッチ１３６ｂを第２送信回路１３４ｂ側に、第４スイッチ１３６ｄを第２スイッチ１３６ｂ側にそれぞれ切り替える。また、超音波振動子１３２を第３受信回路１３３ｃに接続する場合には、第３スイッチ１３６ｃを第３受信回路１３３ｃ側に、第４スイッチ１３６ｄを第３スイッチ１３６ｃ側にそれぞれ切り替え、第３送信回路１３４ｃに接続する場合には、第３スイッチ１３６ｃを第３送信回路１３４ｃ側に、第４スイッチ１３６ｄを第２スイッチ１３６ｂ側にそれぞれ切り替える。
【００５０】
そして、この中継器１００は、ダイビング時にダイバーが必ず用いる空気ボンベ２００に取り付けられている。このため、大きさや形状に関し、ダイバーの手首に装着されるダイブコンピュータ１よりも自由度が高い。すなわち、ダイブコンピュータ１よりも大型に設けても、ダイビングに支障を来たし難い。従って、ダイブコンピュータ１に用いるものよりも大型な超音波振動子１３２や容量の大きな電源を容易に搭載できる。その結果、超音波の出力を高めること、及び、超音波の受信性能を高めることができ、超音波による通信の安定化に寄与する。そして、通信可能な距離を、ダイブコンピュータ１の単体で通信する場合よりも延ばすことができる。
【００５１】
加えて、この実施形態では、中継器１００をバルブ２１０に取り付けている。バルブ２１０は、ダイビング時においてダイバーの首の後付近に位置する。この場合、ダイブコンピュータ１と中継器１００との距離は、ダイバーの腕の長さで定まる範囲内に収まる。これにより、ダイブコンピュータ１の出力を必要最低限に抑えることもできる。
【００５２】
＜動作について＞
次に、この通信システムにおける動作について説明する。この通信システムでは、図６に示すように、或るダイバーに装着された第１ダイブコンピュータ１Ａと他のダイバーに装着された第２ダイブコンピュータ１Ｂとの間で通信が行われる。各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂは、各空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂの残量を表示したり、自身や相手の水深を表示したりする。この通信システムでは、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂとの間の通信を、或るダイバーが使用する第１中継器１００Ａと他のダイバーが使用する第２中継器１００Ｂを介して行う点に特徴を有する。
【００５３】
＜ペアリングについて＞
このような通信を行うため、各ダイバーは、各機器を地上や船上（要するに空気中）でペアリングする。ここで、ペアリングとは、通信相手となる機器同士を認識させ、制御上の時刻、クロックのタイミング、及び、データ信号の送受信タイミングの同期をとる処理である。そして、或るダイバーは、第１ダイブコンピュータ１Ａと第１中継器１００Ａとをペアリングする。また、他のダイバーは、第２ダイブコンピュータ１Ｂと第２中継器１００Ｂとをペアリングする。さらに、或るダイバーと他のダイバーは、第１中継器１００Ａと第２中継器１００Ｂとをペアリングする。
【００５４】
ペアリングの動作例を簡単に説明する。まず、ダイブコンピュータ１と中継器１００のペアリングについて説明する。この場合、例えば図７Ａに示すように、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂの超音波振動子４２と中継器１００Ａ，１００Ｂの超音波振動子１３２を向かい合わせにおく。そして、中継器１００Ａ，１００Ｂを受信状態とし、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂを送信状態にする。その後、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂからペアリングデータ（データ信号の一種）を送信する。すなわち、変調信号に基づく超音波によってペアリングデータを送信する。このペアリングデータを受信したら、中継器１００は、このペアリングデータが受信できた旨の返事及び受信側のペアリングデータを返信する。この返信も変調された超音波によって行う。この返信によって、ペアリングの動作が終了する。このとき、自身の時刻情報や歩度が相手側と交換されることにより、時刻及びクロックの同期が確立する。
【００５５】
また、ペアリングにより、相手との間で、通信を行うタイミングも定められる。この実施形態では、第１ダイブコンピュータ１Ａと第１中継器１００Ａの通信と、第１中継器１００Ａと第２中継器１００Ｂの通信とが重ならないように、通信を行うタイミングが定められる。同様に、第２ダイブコンピュータ１Ｂと第２中継器１００Ｂの通信と、第２中継器１００Ｂと第１中継器１００Ａの通信とが重ならないように、通信を行うタイミングも定められる。
【００５６】
中継器１００Ａ，１００Ｂ同士のペアリングも同様である。この場合、例えば図７Ｂに示すように、互いの超音波振動子１３２同士が向かい合うように、第１中継器１００Ａと第２中継器１００Ｂとを配置し、第１中継器１００Ａから第２中継器１００Ｂへ向けてペアリングデータを送信する。すなわち、超音波を変調してペアリングデータを送信する。そして、第２中継器１００Ｂは、受信できた旨の返事に加えてペアリングデータを返信する。この返信も変調された超音波によって行う。このときも、自身の時刻情報や歩度が相手側と交換されることにより、時刻及びクロックの同期が確立する。また、通信を行うタイミングも定められる。
【００５７】
水中において、空気中にてペアリングされた機器同士は通信を行う。このとき、各機器１Ａ，１Ｂ，１００Ａ，１００Ｂは、水中に存在することを条件に通信を開始する。この場合、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂのコントローラ６０、及び、各中継器１００Ａ，１００Ｂのコントローラ１４０は、水ぬれセンサ３２，１２３や圧力センサ３１，１２１からの出力に基づいて水に濡れていること及び水圧を認識し、条件を満たしたら通信を開始する。この通信は、ペアリング時に定められたタイミングにて半二重通信で行われる。
【００５８】
＜情報の送受信について＞
以下、情報の送受信について説明する。まず、第１ダイブコンピュータ１Ａから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ情報を送信する場合について説明する。
【００５９】
この場合、第１ダイブコンピュータ１Ａのコントローラ６０は、ダイバーに報知する情報を取得する。例えば、第１空気ボンベ２００Ａの残量情報や水深情報を取得する。残量情報を取得する場合、第１中継器１００Ａの第２圧力センサ１２２は、第１空気ボンベ２００Ａの圧力に応じた検出信号を出力する。第１中継器１００Ａのコントローラ１４０は第２圧力センサ１２２からの検出信号に基づいて残量情報を取得し、取得した残量情報からデータ信号を生成する。第３送信回路１３４ｃはこのデータ信号によって変調された変調信号を出力する。これにより、第１中継器１００Ａの超音波振動子１３２からは第１空気ボンベ２００Ａの残量情報を示す超音波が送信される。第１ダイブコンピュータ１Ａの超音波振動子４２は、この超音波を受信して変調信号を出力する。受信回路４４は、変調信号を復調してデータ信号を再生し、コントローラ６０へ出力する。コントローラ６０は、再生されたデータ信号に基づき、第１空気ボンベ２００Ａの残量情報を取得する。なお、残量情報の取得は、ペアリング時に定めたインターバル毎（一定時間毎）に行ってもよく、第１ダイブコンピュータ１Ａからの要求がある毎に行ってもよい。
【００６０】
水深情報の取得は、第１ダイブコンピュータ１Ａが有する圧力センサ３１からの検出信号に基づいて行われる。すなわち、第１ダイブコンピュータ１Ａのコントローラ６０は、圧力センサ３１からの検出信号に基づき、水深情報を取得する。
【００６１】
ペアリングで定めたタイミングが到来したら、第１ダイブコンピュータ１Ａのコントローラ６０は、第１空気ボンベ２００Ａの残量情報や水深情報を第２ダイブコンピュータ１Ｂへ送信する。この場合、まずコントローラ６０は、残量情報や水深情報を含んだデータ信号を生成し、送信回路４３に出力する。送信回路４３はこのデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子４２に出力する。超音波振動子４２は、この変調信号に基づく超音波を所定出力で送信する。
【００６２】
この超音波は、第１中継器１００Ａの第１中継部で受信される。すなわち、第１中継器１００Ａの超音波振動子１３２は、受信した超音波に基づく変調信号を出力する。第１受信回路１３３ａは、変調信号を復調してデータ信号を再生し、再生したデータ信号を第１データ蓄積部１３５ａに蓄積する。そして、第１送信回路１３４ａは、第１データ蓄積部１３５ａに蓄積されたデータ信号を読み出し、このデータ信号に基づく変調信号を生成して超音波振動子１３２に出力する。超音波振動子１３２は、第１送信回路１３４ａからの変調信号に基づいて動作し、超音波を送信する。前述したように、この超音波の出力は、ダイブコンピュータ１からの超音波の出力よりも高められている。このため、通信の安定化が図れ、通信距離を延ばすことができる。
【００６３】
第１中継器１００Ａからの超音波は、第２中継器１００Ｂの超音波振動子１３２で受信される。ここで、第２中継器１００Ｂについても、大きさや形状の制約が第２ダイブコンピュータ１Ｂに比べて少ない。このため、大型の超音波振動子１３２を用いたり増幅率を高めたりすることで、超音波の受信感度を高めることができる。この点でも通信の安定化が図れ、通信距離を延ばすことができる。
【００６４】
超音波の受信により、第２中継器１００Ｂの超音波振動子１３２は、変調信号を出力する。この変調信号は、第２中継部にて処理される。すなわち、第２受信回路１３３ｂは、変調信号を復調してデータ信号を再生し、第２データ蓄積部１３５ｂに蓄積する。第２送信回路１３４ｂは、第２データ蓄積部１３５ｂに蓄積されたデータ信号を読み出し、このデータ信号に基づく変調信号を生成して超音波振動子１３２に出力する。超音波振動子１３２は、第２送信回路１３４ｂからの変調信号に基づいて動作し、超音波を送信する。この超音波は、第２ダイブコンピュータ１Ｂにて受信される。
【００６５】
ここで、第２中継器１００Ｂと第２ダイブコンピュータ１Ｂの距離は、せいぜい１ｍ〜２ｍ程度である。このため、超音波の出力も距離に応じた低いものとされる。例えば、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂからの出力レベルと同程度とされる。これにより、電力の無駄な消費を抑制できる。
【００６６】
第２ダイブコンピュータ１Ｂの超音波振動子４２は、超音波の受信によって変調信号を出力する。受信回路４４は、この変調信号を復調してデータ信号を再生し、コントローラ６０へ出力する。コントローラ６０は、再生されたデータ信号に基づき、第１空気ボンベ２００Ａの残量情報、及び、第１ダイブコンピュータ１Ａの水深情報を取得する。そして、コントローラ６０は、各空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂの空気残量や、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂの水深を表示部１０に表示させる。
【００６７】
その結果、第２ダイブコンピュータ１Ｂを使用している他のダイバーは、自身に関する情報として、第２空気ボンベ２００Ｂの空気残量や水深を認識できる。さらに、相手ダイバーに関する情報として、第１空気ボンベ２００Ａの残量や相手ダイバーの水深も認識できる。さらに、各空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂの空気残量や水深が許容範囲を超えている場合、警報部５０による警報動作が行われる。このため、迅速な対応が可能になる。
【００６８】
以上は、第１ダイブコンピュータ１Ａから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ情報を送信する場合についての説明であるが、第２ダイブコンピュータ１Ｂから第１ダイブコンピュータ１Ａへ情報を送信する場合も同様である。
【００６９】
＜まとめ＞
以上の説明から次のことがいえる。すなわち、この通信システムでは、ダイバーに報知する空気の残量情報や水深情報を、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂのコントローラ６０（情報取得部）が取得する。各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂの通信部４０及びコントローラ６０（第１無線送信部）は、取得した残量情報や水深情報を、対応する中継器１００Ａ，１００Ｂに、所定の出力で送信する。
【００７０】
各中継器１００Ａ，１００Ｂでは、第１中継部及び超音波振動子１３２（無線受信部，第２無線送信部）が、対応するダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂから超音波を受信してデータ信号を再生する。そして、再生したデータ信号に基づく変調信号を超音波振動子１３２に出力する。これにより、超音波振動子１３２から超音波が送信される。
【００７１】
ここで、各中継器１００Ａ，１００Ｂは、対応する空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂに取り付けられているので、大型の超音波振動子１３２や容量の大きな電源を搭載できる。すなわち、第１中継部及び超音波振動子１３２によって送信される超音波の出力を、ダイブコンピュータ１から送信される超音波の出力よりも高めることができる。また、超音波の受信性能についても、ダイブコンピュータ１よりも高めることができる。その結果、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士が直接通信を行う場合に比べて、通信の安定化が図れる。
【００７２】
また、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂは、残量情報や水深情報等を表示する表示部１０（情報表示部）を有し、ダイバーの手首に装着されているので、ダイバーは自身に報知される情報を容易に視認できる。
【００７３】
また、各中継器１００Ａ，１００Ｂは、対応する空気ボンベ２００Ａ，２００Ｂの残量情報を取得し、対応するダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂに無線送信している。このように、空気残量を取得する部分と情報を中継する部分とが、各中継器１００Ａ，１００Ｂに設けられているため、装置構成を簡素化できる。
【００７４】
また、各中継器１００Ａ，１００Ｂが有する超音波振動子１３２は、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂが有する超音波振動子４２よりも大きい。このため、中継器１００同士の通信に用いる超音波の出力を、容易に高めることができる。
【００７５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態において、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂと対応する中継器１００Ａ，１００Ｂの通信に用いる超音波と、中継器１００Ａ，１００Ｂ同士の通信に用いる超音波は、同じ周波数であった。ここで、これらの超音波の周波数を異ならせてもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。
【００７６】
図８は、第２実施形態の通信システムを説明する概念図である。この通信システムでは、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂと対応する中継器１００Ａ，１００Ｂの通信を第１周波数の超音波で行い、中継器１００Ａ，１００Ｂ同士の通信を第２周波数の超音波で行う。このため、各中継器１００Ａ，１００Ｂが有する超音波振動子１３２´（第２振動子）は、異なる周波数の超音波を送受信する。
【００７７】
すなわち、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、この超音波振動子１３２´は、振動モードに応じて少なくとも２つの共振周波数を有する。第１共振周波数は厚み方向の振動モードの共振周波数であり、第２共振周波数は径方向の振動モードの共振周波数である。ここで、径方向は、厚み方向に対して交差する交差方向（具体的には直交する方向）に相当する。従って、第２共振周波数は、交差方向の振動モードの共振周波数に相当する。
【００７８】
この超音波振動子１３２´では、各送信回路１３４ａ〜１３４ｃから出力された変調信号に基づいて超音波振動子１３２´を動作させると、第１共振周波数及び第２共振周波数の超音波が送信される。また、超音波振動子１３２´は、これらの共振周波数の超音波を受信することができる。この超音波振動子１３２´では、第１共振周波数の利得と第２共振周波数の利得がほぼ等しい。この場合、第１超音波と第２超音波の送受信効率は等しくなる。
【００７９】
ここで、超音波に関しては、周波数が高くなるほど水中での減衰が大きくなる。このため、本実施形態では、相対的に周波数の高い第１共振周波数の超音波を各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂと対応する各中継器１００Ａ，１００Ｂの通信に用い、相対的に周波数の低い第２共振周波数の超音波を中継器同士１００Ａ，１００Ｂの通信に用いている。これにより、通信の安定化を図っている。
【００８０】
＜通信部１３０について＞
第２実施形態の通信システムと第１実施形態の通信システムとの違いは、中継器１００の通信部１３０´にある。以下、この違いを中心にして説明をする。
【００８１】
図１０に示すように、通信部１３０´は、通信制御部１３１´と超音波振動子１３２´を有する。そして、通信制御部１３１´は、第１受信回路１３３ａと、第１送信回路１３４ａと、第１周波数変換回路１３７ａと、第２受信回路１３３ｂと、第２送信回路１３４ｂと、第２周波数変換回路１３７ｂと、第３受信回路１３３ｃと、第３送信回路１３４ｃと、第１スイッチ１３６ａと、第２スイッチ１３６ｂと、第３スイッチ１３６ｃと、第４スイッチ１３６ｄとを有する。これらのうち、第３受信回路１３３ｃ及び第３送信回路１３４ｃは、第１実施形態と同じである。このため、説明は省略する。
【００８２】
第１受信回路１３３ａ及び第２受信回路１３３ｂは、超音波振動子１３２´が受信した超音波に基づく変調信号を各周波数変換回路１３７ａ，１３７ｂに入力する。すなわち、第１受信回路１３３ａは、第１共振周波数の変調信号を第１周波数変換回路１３７ａに入力し、第２受信回路１３３ｂは、第２共振周波数の変調信号を第２周波数変換回路１３７ｂに入力する。各周波数変換回路１３７ａ，１３７ｂは、変調信号の周波数を変換する。すなわち、第１周波数変換回路１３７ａは、第１共振周波数の変調信号を第２共振周波数の変調信号に変換する。一方、第２周波数変換回路１３７ｂは、第２共振周波数の変調信号を第１共振周波数の変調信号に変換する。そして、第１送信回路１３４ａは、第２共振周波数の変調信号を超音波振動子１３２´に出力し、第２送信回路１３４ｂは、第１共振周波数の変調信号を超音波振動子１３２´に出力する。
【００８３】
ここで、第１受信回路１３３ａ、第１周波数変換回路１３７ａ、第１送信回路１３４ａ、及び、超音波振動子１３２´の組は、第１中継部を構成する。第１中継部は、第１共振周波数の超音波を受信し、この超音波に基づく変調信号の周波数を変換することで、第２共振周波数の変調信号を生成する。そして、第２共振周波数の変調信号によって超音波振動子１３２´を動作させる。その結果、第２共振周波数の超音波が送信される。この第２実施形態でも、第２共振周波数の超音波の出力は、第１共振周波数の超音波の出力よりも高い。これにより、ダイブコンピュータ１の単体で通信するよりも、通信を安定化でき、通信距離を延ばすことができる。
【００８４】
第２受信回路１３３ｂ、第２周波数変換回路１３７ｂ、第２送信回路１３４ｂ、及び、超音波振動子１３２´の組は、第２中継部を構成する。第２中継部は、第２共振周波数の超音波を受信し、この超音波に基づく変調信号の周波数を変換することで、第１共振周波数の変調信号を生成する。そして、第１共振周波数の変調信号によって超音波振動子１３２´を動作させる。その結果、第１共振周波数の超音波が送信される。この実施形態でも、第２送信回路１３４ｂの出力を、第１送信回路１３４ａの出力よりも低くし、省電力化を図っている。
【００８５】
各スイッチ１３６ａ〜１３６ｄは、超音波振動子１３２´の接続先を定める。第１スイッチ１３６ａは、第１送信回路１３４ａ及び第２受信回路１３３ｂと超音波振動子１３２´の間に設けられ、超音波振動子１３２´の接続先を第１送信回路１３４ａと第２受信回路１３３ｂの何れかに切り替える。第２スイッチ１３６ｂは、第１受信回路１３３ａ及び第２送信回路１３４ｂと超音波振動子１３２´の間に設けられ、超音波振動子１３２´の接続先を第１受信回路１３３ａと第２送信回路１３４ｂの何れかに切り替える。第３スイッチ１３６ｃは、第３受信回路１３３ｃ及び第３送信回路１３４ｃと超音波振動子１３２´の間に設けられ、超音波振動子１３２´の接続先を第３受信回路１３３ｃと第３送信回路１３４ｃの何れかに切り替える。第４スイッチ１３６ｄは、第１スイッチ１３６ａ、第２スイッチ１３６ｂ及び第３スイッチ１３６ｃと超音波振動子１３２´の間に設けられ、超音波振動子１３２´の接続先を第１スイッチ１３６ａおよび第２スイッチ１３６ｂ側と、第３スイッチ１３６ｃ側の何れかに切り替える。
【００８６】
各スイッチ１３６ａ〜１３６ｄは、コントローラ１４０からの制御信号に基づいて接続先を切り替える。例えば、超音波振動子１３２´を第１中継部に接続する場合には、第１スイッチ１３６ａを第１送信回路１３４ａ側に切り替え、第２スイッチ１３６ｂを第１受信回路１３３ａ側に切り替える。また、第４スイッチ１３６ｄを第１スイッチ１３６ａ及び第２スイッチ１３６ｂ側に切り替える。これにより、超音波振動子１３２´から第１受信回路１３３ａ、第１周波数変換回路１３７ａ、及び、第１送信回路１３４ａを経て、超音波振動子１３２´に戻る一連の回路が形成される。従って、超音波振動子１３２´が第１共振周波数の超音波を受信すると、第１周波数変換回路１３７ａで第２共振周波数の変調信号が生成され、超音波振動子１３２´から第２共振周波数の超音波が送信される。
【００８７】
超音波振動子１３２´を第２中継部に接続する場合には、第１スイッチ１３６ａを第２受信回路１３３ｂに接続し、第２スイッチ１３６ｂを第２送信回路１３４ｂに接続する。また、第４スイッチ１３６ｄを第１スイッチ１３６ａ及び第２スイッチ１３６ｂ側に切り替える。これにより、超音波振動子１３２´から第２受信回路１３３ｂ、第２周波数変換回路１３７ｂ、及び、第２送信回路１３４ｂを経て、超音波振動子１３２´に戻る一連の回路が形成される。従って、超音波振動子１３２´が第２共振周波数の超音波を受信すると、第２周波数変換回路１３７ｂで第１共振周波数の変調信号が生成され、超音波振動子１３２´から第１共振周波数の超音波が送信される。
【００８８】
＜まとめ＞
この第２実施形態では、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂと各中継器１００Ａ，１００Ｂの通信に用いる超音波と、中継器１００Ａ，１００Ｂ同士の通信に用いる超音波とで周波数が異なっている。このため、超音波同士の干渉を抑制できる。また、各中継器１００Ａ，１００Ｂが有する超音波振動子１３２´は、振動モードの異なる２つの共振周波数を使用して超音波の送受信を行っている。このため、装置構成の簡素化が図れる。なお、図示は省略するが、通信制御部１３１´にインピーダンスの整合回路やバンドパスフィルタを設けることで、送受信の安定性をより高めることができる。
【００８９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述の実施形態は、主として通信システムについて記載されているが、その中には、ダイバー用通信装置、無線中継装置、これらの装置に用いられるコンピュータプログラム及びコード、プログラムを記憶した記憶媒体、通信システムやダイバー用通信装置におけるタンク残量表示方法、異常報知方法、同期方法、通信方法等の開示も含まれている。  
また、一実施形態として、通信システムを説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。  
特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９０】
＜各ダイバーに報知する情報について＞
前述の各実施形態では、空気ボンベ２００の残量情報と水深情報を各ダイバーに報知していた。ここで、各ダイバーに報知する情報は、任意に選択することができる。例えば、ダイブコンピュータ１や中継器１００が用いる電池の残量情報を報知してもよい。そして、他のダイバーに報知する情報は、ダイバー自身に報知する情報の一部であってもよいし、全部の情報であってもよい。また、空気ボンベ２００の残量情報は、そのダイバーが使用しているダイブコンピュータ１に一旦送信され、その後、他のダイバーに送信すべく送信していた。これに限らず、中継器１００で取得した情報については、他の中継器１００に直接送信してもよい。
【００９１】
＜超音波振動子について＞
超音波振動子４２，１３２，１３２´の形状は、前述した中空円盤状に限られない。例えば、単なる円盤状の超音波振動子であってもよいし、矩形板状の超音波振動子であってもよい。加えて、円柱状や角柱状であってもよい。そして、通信に用いる周波数ごとに異なる超音波振動子を用いてもよい。この場合、送受信回路も周波数ごとに設ける。また、超音波に関し、２次、３次といった高次の振動モードを用いてもよい。
【００９２】
＜他のダイバーの数について＞
前述の実施形態では、２人で潜水をする場合（他のダイバーが１人である場合）を例に挙げた。ここで、他のダイバーは２人以上であってもよい。すなわち、自身を含む３人以上の情報を、表示部１０で表示させてもよい。
【００９３】
＜情報送信装置について＞
前述の実施形態では、情報送信装置として腕に装着する腕時計タイプのダイブコンピュータ１を例示したが、これに限られない。すなわち、各ダイバーに装着される装置であって、中継器（無線中継装置）との間で無線通信するものであれば、情報送信装置になる。例えば、ペンダントタイプであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１Ａは、ダイブコンピュータの構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、ダイブコンピュータが有する通信部の構成を説明するブロック図である。
【図２】ダイブコンピュータの正面図である。
【図３】２人潜水時における表示部の表示例を示す図である。
【図４】図４Ａは、中継器の構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、中継器が有する通信部の構成を説明するブロック図である。
【図５】中継器の外観を説明する図である。
【図６】２人潜水時における各機器の通信を説明する図である。
【図７】図７Ａは、ダイブコンピュータと中継器のペアリング時の位置関係を説明する図である。図７Ｂは、中継器同士のペアリング時の位置関係を説明する図である。
【図８】第２実施形態における各機器の通信を説明する図である。
【図９】図９Ａは、第２実施形態で用いた超音波振動子の外観を説明する斜視図である。図９Ｂは、この超音波振動子の利得特性を説明する図である。
【図１０】第２実施形態における中継器の通信部を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ダイブコンピュータ，１０  表示部，３１  圧力センサ，
３２  水ぬれセンサ，４０  通信部，４１  通信制御部，
４２  超音波振動子，６０  コントローラ，
１００  中継器，１２１  第１圧力センサ，
１２２  第２圧力センサ，１２３  水ぬれセンサ，
１３０，１３０´  通信部，
１３１，１３１´  通信制御部，
１３２，１３２´  超音波振動子，
１３３ａ  第１受信回路，１３３ｂ  第２受信回路，
１３３ｃ  第３受信回路，１３４ａ  第１送信回路，
１３４ｂ  第２送信回路，１３４ｃ  第３送信回路，
１３５ａ  第１データ蓄積部，１３５ｂ  第２データ蓄積部，
１３６ａ  第１スイッチ，１３６ｂ  第２スイッチ，
１３６ｃ  第３スイッチ，１３６ｄ  第４スイッチ，
１３７ａ  第１周波数変換回路，１３７ｂ  第２周波数変換回路，
１４０  コントローラ，２００  空気ボンベ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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