(57)【要約】    【課題】  無変調搬送波の位相状態によらず、キャリアキャンセラを用いて回り込み信号をキャンセルすることができるＲＦＩＤリーダライタ装置を提供する。    【解決手段】  振幅補正値ΔＡと位相補正値Δφとを０°、１８０°の位相状態毎に保持し、無変調搬送波の位相状態を０°か１８０°か予測して、予測した位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。このため、無変調搬送波の位相状態により振幅、位相が異なってくる回り込み信号を、無変調搬送波の位相状態により誤差の異なるキャリアキャンセラ４０で十分に抑圧することができる。【選択図】  図１
2010124328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信時に、ＲＦＩＤに向けてアンテナから所定の送信信号を送信し、受信時に、電力供給用の無変調搬送波をアンテナを介して前記ＲＦＩＤへ供給し、該ＲＦＩＤから前記送信信号に応じて返信される返信信号をアンテナを介して受信機により受信することで該ＲＦＩＤとの間で通信を行うＲＦＩＤリーダライタ装置であって、
受信時に送信する電力供給用の無変調搬送波の前記受信機への回り込みを、回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を加えることでキャンセルするキャリアキャンセラと、
前記キャンセル信号の振幅を補正する振幅補正手段と、
前記キャンセル信号の位相を補正する位相補正手段と、
振幅補正値と位相補正値とを前記無変調搬送波の位相状態毎に保持し、前記振幅補正手段と前記位相補正手段とにそれぞれ出力する補正値保持手段と、
前記電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測する位相予測手段と、を備え、
前記補正値保持手段が、前記位相予測手段により予測された位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とを、前記振幅補正手段と前記位相補正手段とにそれぞれ出力することを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ装置。
【請求項２】
前記電力供給用の無変調搬送波の位相は、前記送信信号の最終ビットの位相が継続され、
前記位相予測手段は、前記送信信号をカウントして最終ビットの位相を求め前記電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測することを特徴とする請求項１のＲＦＩＤリーダライタ装置。
【請求項３】
前記送信信号はＰＲ−ＡＳＫ（Phase-Reverse ASK)変調であり、
前記無変調搬送波の位相状態は、０°及び１８０°であることを特徴とする請求項１又は請求項２のＲＦＩＤリーダライタ装置。
【請求項４】
送信時に、ＲＦＩＤに向けてアンテナから所定の送信信号を送信し、受信時に、電力供給用の無変調搬送波をアンテナを介して前記ＲＦＩＤへ供給し、該ＲＦＩＤから前記送信信号に応じて返信される返信信号をアンテナを介して受信機により受信することで該ＲＦＩＤとの間で通信を行うＲＦＩＤリーダライタシステムであって、
受信時に送信する電力供給用の無変調搬送波の前記受信機への回り込みを、回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を加えることでキャンセルするキャリアキャンセラと、
前記キャンセル信号の振幅を補正する振幅補正手段と、
前記キャンセル信号の位相を補正する位相補正手段と、
振幅補正値と位相補正値とを前記無変調搬送波の位相状態毎に保持し、前記振幅補正手段と前記位相補正手段とにそれぞれ出力する補正値保持手段と、
前記電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測する位相予測手段と、を備え、
前記補正値保持手段が、前記位相予測手段により予測された位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とを、前記振幅補正手段と前記位相補正手段とにそれぞれ出力することを特徴とするＲＦＩＤリーダライタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤと無線通信して読み出し書き込みを行うＲＦＩＤリーダライタ装置、及び、ＲＦＩＤリーダライタシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムは、ＩＤや情報のデータを登録するＲＦＩＤと、ＲＦＩＤを認識・制御するＲＦＩＤリーダライタ装置とから構成される。電池を内蔵しないＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）は、内蔵アンテナとＩＣチップとを供える。ＲＦＩＤリーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグに対して変調信号（コマンド）を送信し、その後、ＲＦＩＤタグは応答を返す。ＲＦＩＤタグが応答する際、ＲＦＩＤリーダライタ装置は、無変調信号を送信してＲＦＩＤタグに給電すると同時に、ＲＦＩＤタグは、無変調信号を反射／終端（オンオフ）制御してデータ変調を行い、ＲＦＩＤリーダライタ装置へデータを送る。
【０００３】
ＲＦＩＤタグが送信する変調信号のスペクトルはＲＦＩＤリーダライタ装置が送信する無変調信号の周囲に広がり、ＲＦＩＤリーダライタ装置の受信部は、ＲＦＩＤタグからの変調信号と、ＲＦＩＤリーダライタ装置の送信部から無変調信号とを同時に受信することになる。ＲＦＩＤリーダライタ装置の送信部から無変調信号の受信部への回り込みをキャンセルするために、キャリアキャンセラが用いられることがある。
【０００４】
キャリアキャンセラは、一般的に、送信部から取り出した無変調信号の振幅、位相を直交変調器で調整して回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を生成し、該キャンセル信号を加えることで回り込み信号をキャンセルする。特許文献１には、キャンセル信号を用いる無線タグ通信装置が開示されている。特許文献２には、ＲＦＩＤリーダ用応答回り込みキャンセラが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２１７４２７号公報
【特許文献２】２００５年  電子情報通信学会通信ソサイエティ大会“ＵＨＦ帯ＲＦＩＤリーダ用適用回り込みキャンセラ”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ＲＦＩＤで利用される送信変調ＰＲ−ＡＳＫ（Phase-Reverse ASK)において、ＲＦＩＤリーダライタ装置から受信時に送出される無変調搬送波の位相状態は０°と１８０°とがある。ところが、送信部やキャリアキャンセラは、位相状態０°と、位相状態１８０°とで微少な誤差があり、この微少誤差によって、位相状態０°と位相状態１８０°とにおいて、キャリア再生精度を別のものにしてしまう。遠距離のＲＦＩＤとの通信を可能にするために送信出力を高めると同時にＲＦＩＤタグからの微弱な信号を受信できるようキャリアキャンセラに求められる抑圧効果が４０dB、５０dBともなると、この微少誤差が問題となり、回り込み信号を要求されるレベルでキャンセルすることができなくなっていた。即ち、従来技術においては、送信部の位相状態０°、位相状態１８０°での微少誤差、キャリアキャンセラでの例えば位相状態０°、位相状態１８０°での帯域制限時に発生するＤＣオフセット等により、キャリアキャンセラで必要とされる抑圧効果が得られないことがあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、無変調搬送波の位相状態によらず、キャリアキャンセラを用いて回り込み信号をキャンセルすることができるＲＦＩＤリーダライタ装置及びＲＦＩＤリーダライタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、送信時に、ＲＦＩＤに向けてアンテナ３４から所定の送信信号を送信し、受信時に、電力供給用の無変調搬送波をアンテナ３４を介して前記ＲＦＩＤへ供給し、該ＲＦＩＤから前記送信信号に応じて返信される返信信号をアンテナ３４を介して受信機５２により受信することで該ＲＦＩＤとの間で通信を行うＲＦＩＤリーダライタ装置１０であって、
受信時に送信する電力供給用の無変調搬送波の前記受信機への回り込みを、回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を加えることでキャンセルするキャリアキャンセラ４０と、
前記キャンセル信号の振幅を補正する振幅補正手段４８と、
前記キャンセル信号の位相を補正する位相補正手段４６と、
振幅補正値と位相補正値とを前記無変調搬送波の位相状態毎に保持し、前記振幅補正手段と前記位相補正手段とにそれぞれ出力する補正値保持手段１２と、
前記電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測する位相予測手段２０と、を備え、
前記補正値保持手段１２が、前記位相予測手段２０により予測された位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値ΔＡと位相補正値Δφとを、前記振幅補正手段４８と前記位相補正手段４６とにそれぞれ出力することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
キャリアキャンセラで、回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を該回り込み信号に加えることでキャンセルする際にも、変調器２４やキャリアキャンセラ４０で生じる振幅誤差、位相誤差により、電力供給用の無変調搬送波の位相状態によって、回り込み信号を好適にキャンセルできるキャンセル信号の振幅、位相が異なっている。このため、無変調搬送波の位相状態に関わらず同一の振幅補正値と位相補正値で補正したキャンセル信号を用いては、回り込み信号を十分に抑圧することができない。
【０００９】
このため、請求項１のＲＦＩＤリーダライタ装置及び請求項４のＲＦＩＤリーダライタシステムでは、振幅補正値と位相補正値とを位相状態毎に保持し、無変調搬送波の位相状態を予測して、予測した位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。このため、無変調搬送波の位相状態により振幅、位相が異なってくる回り込み信号を、無変調搬送波の位相状態により誤差の異なるキャリアキャンセラで十分に抑圧することができる。
【００１０】
請求項２のＲＦＩＤリーダライタ装置では、送信信号をカウントして最終ビットの位相を求め電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測するため、無変調搬送波の位相状態を正確に求めることができる。
【００１１】
請求項３のＲＦＩＤリーダライタ装置では、振幅補正値と位相補正値とを０°及び１８０°の位相状態毎に保持し、無変調搬送波の位相状態を予測して、予測した０°又は１８０°の位相状態に基づき、当該０°又は１８０°の位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。このため、無変調搬送波の０°、１８０°の位相状態により振幅、位相が異なってくる回り込み信号を十分に抑圧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置は、ＰＲ−ＡＳＫ（Phase-Reverse ASK)変調の信号を送信する。このため、実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置の構成の説明に先立ち、実施形態でのＰＲ−ＡＳＫの変調方式について図６の波形図を参照して説明する。図６（Ａ）は、ＰＲ−ＡＳＫのベースバンドでの０１０ビットの波形を示している。０ビットに対して、１ビットでは、立ち上がり（ハイレベル）時間が倍になり、立ち下がり（ローレベル）時間は同じになっている。図６（Ｂ）は、ＰＲ−ＡＳＫの変調波形を示している。図６（Ｃ）は、ＰＲ−ＡＳＫで変調されたＲＦの波形を示している。ここで、ＰＲ−ＡＳＫでは、ビット毎、ここでは、０１０の各ビット毎に位相反転し、最初の０ビットで位相φで、次の１ビットで位相−φで、次の０ビットで位相φに戻っている。実施形態では、位相φを位相状態０°、位相−φを位相状態１８０°とする。図６（Ｄ）は、検出されたＰＲ−ＡＳＫ波形を示している。
【００１３】
図２は、実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置での送信区間でのビット構成を示す説明図である。
ＲＦＩＤリーダライタ装置１０は、ＲＦＩＤタグへの信号の送信を行う送信区間において、プリアンブル、フレームシンク、送信コマンド、ＣＲＣを構成する図６（Ａ）を参照して上述した０、１ビットからなるデータ（ビット）で変調した変調信号（コマンド）をＲＦＩＤタグに対して送信し、その後のＲＦＩＤタグ側が応答する受信区間において、ＲＦＩＤリーダライタ装置１０は、無変調信号を送信してＲＦＩＤタグに給電する。
【００１４】
図３は、実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置で、図２に示すビット構成がＰＲ−ＡＳＫで変調されたＲＦの波形を示している。送信区間においては、図２中のプリアンブル、フレームシンク、送信コマンド、ＣＲＣを構成する０、１ビットによる変調信号が送信され、受信区間（次無変調区間）では、送信区間での変調信号の最終の位相（上述した位相φ[位相状態０°]、位相−φ[位相状態１８０°]の何れか）が継続され無変調搬送波として出力されることになる。
【００１５】
実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ装置１０及び該ＲＦＩＤリーダライタ装置を用いるＲＦＩＤリーダライタシステムの構成について図１を参照して説明する。
図１は、実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。上述したようにＲＦＩＤリーダライタ装置１０は、ＲＦＩＤタグへの信号の送信を行う送信区間において、ＲＦＩＤタグに対して変調信号（コマンド）を送信し、その後の受信区間において、ＲＦＩＤタグは応答を返す。ＲＦＩＤタグが応答する際、ＲＦＩＤリーダライタ装置１０は、無変調信号を送信してＲＦＩＤタグに給電すると同時に、ＲＦＩＤタグは、無変調信号を反射／終端（オンオフ）制御してデータ変調を行い、ＲＦＩＤリーダライタ装置１０へデータを送る。
【００１６】
上述したＲＦＩＤタグへの信号の送信を行う送信区間において、ＣＰＵ１２は、ＲＦＩＤへの送信コマンドを出力する。フレーマ１４は、送信コマンドに基づき、図２中に示すプリアンブル、フレームシンク、送信コマンド、ＣＲＣ（巡回冗長検査）のフレームを生成する。帯域制限１６は、デジタルフィルタから成り、帯域を制限することで帯域の広がるのを防ぐ。Ｄ／Ａコンバータ１８は、帯域制限１６から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換することで、ＰＲ−ＡＳＫベースバンド信号を生成する。帯域制限２２は、アナログフィルタから成り、ＰＲ−ＡＳＫベースバンド信号の帯域を制御する。変調器２４は、局部発振器５４からの発振信号でＰＲ−ＡＳＫベースバンド信号を変調して図３に示す送信区間のＲＦ信号にする。分配器２６は、カプラから成り、変調された信号を可変減衰器２８側とキャリアキャンセラ４０とに分配する。可変減衰器２８は、ＲＦＩＤリーダライタ装置からＲＦＩＤまでの距離に応じて送信出力を可変させるもので、遠距離のＲＦＩＤに対しては減衰量を下げて高い送信信号を出力させ、近距離のＲＦＩＤに対しては減衰量を上げて低い送信信号を出力させる。電力増幅器３０は、送信信号の出力を増幅する。送信信号は、サーキュレータから成るアンテナ共用器３２を介しアンテナ３４から送信される。
【００１７】
上述したＲＦＩＤタグからの信号の受信を行う受信区間において、変調器２４は、局部発振器５４からの発振信号で、図３に示す受信区間の無変調搬送波を生成する。分配器２６は、無変調搬送波を可変減衰器２８側へ出力すると共に、該無変調搬送波を基準信号としてキャリアキャンセラ４０に分配する。出力された無変調搬送波は、可変減衰器２８で減衰された後、電力増幅器３０で増幅され、アンテナ共用器３２を介しアンテナ３４から送信される。
【００１８】
一方、アンテナ３４を介して受信された受信信号は、アンテナ共用器３２を介して、キャリアキャンセラ４０及び受信機５２側の加算器５０に印加される。キャリアキャンセラ４０の復調器４２は、ｉ直交ｑ復調器からなり、アンテナ共用器３２から供給された受信信号と共に、分配器２６から分配された無変調搬送波（基準信号）を直交検波することにより振幅と位相情報に直す。帯域制限４４は、ＲＦ信号をベースバンド信号に落とし、ＤＣ分を取り出し、ＲＦＩＤからの応答分を打ち消す。変調器４９は、ベースバンドまで落とされた受信信号を変調してＲＦ信号を生成する。位相補正器（位相補正手段）４６は、ＲＦ信号の位相を補正する。振幅補正器（振幅補正手段）４８は、位相補正されたＲＦ信号の振幅を補正する。即ち、キャリアキャンセラ４０は、分配器２６から分配された無変調搬送波、及び、受信信号の振幅、位相を復調器（直交変調器）４２で調整して回り込み信号と等振幅で逆位相のキャンセル信号を生成し、該キャンセル信号を受信機５２側の加算器５０へ加えることで、受信信号に回り込んだ回り込み信号をキャンセルする。回り込み信号のキャンセルされた受信信号が加算器５０から受信機へ出力され、受信データとしてＣＰＵ１２へ送られる。
【００１９】
ここで、上述したように、無変調搬送波の位相状態は０°と１８０°とがあるが、変調器２４、分配器２６、可変減衰器２８、電力増幅器３０から成る送信部、及び、キャリアキャンセラ４０は、位相状態０°と、位相状態１８０°とでそれぞれ微少な誤差があり、この微少誤差によって、位相状態０°と位相状態１８０°とにおいて、キャンセル信号の生成精度が異なってくる。
【００２０】
このため、実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置１０では、図４に示すようにＣＰＵ１２内の図示参照しないＲＯＭ内のマップに、位相状態０°の時の位相補正値Δφ（φａ）と振幅補正値ΔＡ（Ａａ）と、位相状態１８０°の時の位相補正値Δφ（φｂ）と振幅補正値ΔＡ（Ａｂ）とをそれぞれ保持する。そして、無変調搬送波の位相状態（位相状態０°又は位相状態１８０°）を予測して、予測した位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。なお、位相状態０°の時の位相補正値Δφ（φａ）及び振幅補正値ΔＡ（Ａａ）、位相状態１８０°の時の位相補正値Δφ（φｂ）及び振幅補正値ΔＡ（Ａｂ）は、各ＲＦＩＤリーダライタ装置の出荷調整時に測定された値の補正値がＲＯＭ内のマップに書き込まれる。
【００２１】
無変調搬送波の位相状態（位相状態０°又は位相状態１８０°）の予測は、図２、図３、図６を参照して上述したように、受信区間（次無変調区間）では、送信区間での変調信号の最終の位相（上述した位相φ[位相状態０°]、位相−φ[位相状態１８０°]の何れか）が継続され無変調搬送波として出力されるため、送信区間での変調信号の最終の位相を、送信区間（フレームシンク、送信コマンド、ＣＲＣ）のデータのビット数をカウントし、奇数か偶数かにより最終位相を決定する。即ち、奇数の時には、前の受信区間の位相が継続され、偶数の時には、前回の受信区間と異なる位相となる。
【００２２】
上述した送信区間での変調信号の最終の位相を求め補正値を決定する処理について、当該処理を示す図５のフローチャート、及び、図１のブロック図を参照して説明する。
前回の受信区間での無変調位相（無変調搬送波）の位相をθ（位相φ[位相状態０°]、位相−φ[位相状態１８０°]の何れか）とする（Ｓ１２）。図１を参照して上述したようにＣＰＵ１２は送信コマンドを生成する（Ｓ１４）。そして、フレーマ１４は、送信フレームを作成する送信フレーム処理を行う（Ｓ１６）。次に、次受信区間開始位相予測２０により次受信区間開始位相の予想を行う。先ず、送信フレームにプリアンブルが有るか否かを判断する（Ｓ１８）。プリアンブルが有る場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、送信フレームのコマンド数は奇数に設定され、次変調区間（受信区間）位相は変わらないため、θ’＝θとする（Ｓ２２）。一方、プリアンブルが無い場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、送信フレームの送信コマンドの数（フレームシンク、送信コマンド及びＣＲＣのビット数）は偶数か否かを判断する（Ｓ２０）。奇数である時には（Ｓ２０：Ｎｏ）、上述したＳ２２と同様に次変調区間（受信区間）位相は変わらないため、θ’＝θとする（Ｓ２６）。他方、偶数である時には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、次変調区間（受信区間）位相が変わるため、θ’＝θ＋１８０°とする（Ｓ２４）。即ち、θが位相状態０°の時には１８０°に、位相状態１８０°の時には０°にする。そして、ＣＰＵ１２は、θ’の位相により、図４を参照して上述したＲＯＭテーブルから、キャリアキャンセラ調整値を設定する（Ｓ２８）。具体的には、θ’が０°の時は、位相補正値φａを位相補正器４６に設定し、振幅補正値Ａａを振幅補正器４８に設定する。θ’が１８０°の時は、位相補正値φｂを位相補正器４６に設定し、振幅補正値Ａｂを振幅補正器４８に設定する。その後、ＣＰＵ１２は、無変調位相θをθ’で置き換え（Ｓ３０）、処理を終了する。
【００２３】
実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置１０及びＲＦＩＤリーダライタシステムでは、振幅補正値ΔＡと位相補正値Δφとを０°、１８０°の位相状態毎に保持し、無変調搬送波の位相状態を０°か１８０°か予測して、予測した位相状態に基づき、当該位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。このため、無変調搬送波の位相状態により振幅、位相が異なってくる回り込み信号を、無変調搬送波の位相状態により誤差の異なるキャリアキャンセラ４０で十分に抑圧することができる。
【００２４】
実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置１０では、送信信号をカウントして最終ビットの位相を求め電力供給用の無変調搬送波の位相状態を予測するため、無変調搬送波の位相状態を正確に求めることができる。
【００２５】
実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置では、振幅補正値と位相補正値とを０°及び１８０°の位相状態毎に保持し、無変調搬送波の位相状態を予測して、予測した０°又は１８０°の位相状態に基づき、当該０°又は１８０°の位相状態により生じる振幅補正値と位相補正値とでキャンセル信号を補正して回り込み信号に加える。このため、無変調搬送波の０°、１８０°の位相状態により振幅、位相が異なってくる回り込み信号を十分に抑圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の１実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ装置での信号のビット構成を示す説明図である。
【図３】実施形態のＲＦＩＤリーダライタ装置で、図２に示すビット構成がＰＲ−ＡＳＫで変調されたＲＦの波形を示す波形図である。
【図４】ＲＯＭのマップに保持される位相状態０°の時の位相補正値Δφ（φａ）と振幅補正値ΔＡ（Ａａ）と、位相状態１８０°の時の位相補正値Δφ（φｂ）と振幅補正値ΔＡ（Ａｂ）とを示す説明図である。
【図５】送信区間での変調信号の最終の位相を求め補正値を決定する処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、ＰＲ−ＡＳＫのベースバンドでの０１０ビットの波形を示している。図６（Ｂ）は、ＰＲ−ＡＳＫの変調波形を示している。図６（Ｃ）は、ＰＲ−ＡＳＫで変調されたＲＦの波形を示している。図６（Ｄ）は、検出されたＰＲ−ＡＳＫ波形を示している。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ＲＦＩＤリーダライタ装置
１２  ＣＰＵ（補正値保持手段）
２０  次受信区間開始位相予測（位相予測手段）
２４  変調器（送信機）
３０  電力増幅器（送信機）
３４  アンテナ
４０  キャリアキャンセラ
４６  位相補正器（位相補正手段）
４８  振幅補正器（振幅補正手段）
５２  受信機
Δφ  位相補正値
ΔＡ  振幅補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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