(57)【要約】【課題】簡単な処理および構成によって正確な動きベクトルを求め、その動きベクトルを使用して補間フレームを生成することで高画質の動画像を生成できるようにする。【解決手段】フレーム補間装置は、画像を撮影するカメラ１０１と、カメラ１０１で撮影した画像を符号化するエンコーダ１０２と、カメラ１０１で撮影した画像の動きベクトルを符号化する動きベクトル符号化部１０７と、エンコーダ１０２で符号化した画像を復号して出力するデコーダ１０３と、動きベクトル符号化部１０７で符号化された動きベクトルを復号する動きベクトル復号部１０８と、デコーダ１０３から出力された復号フレームと動きベクトル復号部１０８から出力された動きベクトルとから、補間フレームを生成するフレーム補間部１０５とを有する。【選択図】図１
2010124369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影するカメラと、
該カメラで撮影した画像を符号化する画像符号化部と、
該カメラで撮影した画像の動きベクトルを符号化する動きベクトル符号化部と、
前記画像符号化部で符号化した画像を復号して出力する画像復号部と、
前記動きベクトル符号化部で符号化された動きベクトルを復号する動きベクトル復号部と、
前記画像復号部から出力された復号フレームと前記動きベクトル復号部から出力された動きベクトルとから、補間フレームを生成するフレーム補間部とを有することを特徴とするフレーム補間装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフレーム補間装置において、
前記カメラは、撮影した画像のフレームの動きベクトルを検出する動きベクトル検出部を有し、
前記動きベクトル符号化部は、前記動きベクトル検出部で検出した動きベクトルを符号化して出力することを特徴とするフレーム補間装置。
【請求項３】
請求項２に記載のフレーム補間装置において、
前記カメラは、撮影した画像を符号化するために前記画像符号化部に出力する出力フレームと、前記画像符号化部に出力することなく、前記動きベクトル検出部に入力させる非出力フレームとを切り換える切替部を有し、
前記動きベクトル検出部は、前記非出力フレームと前記出力フレームとを入力し、前記非出力フレームに関する動きベクトルを検出して、前記動きベクトル符号化部に出力することを特徴とするフレーム補間装置。
【請求項４】
画像を撮影するカメラと、
該カメラで撮影した画像を符号化する画像符号化部と、
該カメラで撮影した画像の動きベクトルを符号化する動きベクトル符号化部とを備え、
前記画像符号化部と前記動きベクトル符号化部とでそれぞれ符号化した画像および動きベクトルを別々に出力することを特徴とする画像符号化装置。
【請求項５】
カメラで撮影した画像の符号化された画像および符号化された動きベクトルを入力する手段と、
前記符号化された画像を復号して出力する画像復号部と、
前記符号化された動きベクトルを復号する動きベクトル復号部と、
前記画像復号部から出力された復号フレームと前記動きベクトル復号部から出力された動きベクトルとから、補間フレームを生成するフレーム補間部とを有することを特徴とする画像復号装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレーム補間装置、画像符号化装置、および画像復号装置に関し、より詳細には、動画像を表示する時に、符号化されたフレームの他に符号化されていないフレームを補間することで、単位時間当たりに表示可能なフレーム数を増加させることを可能とするフレーム補間装置、画像符号化装置、および画像復号装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）で撮影した動画像を記録媒体に記録する際には、動画像における時間方向の高い相関性を利用してインター予測符号化することで、動画像の膨大なデータ量を削減して記録媒体に記録させるようにしている。そして記録媒体に記録した符号化データは、動画像の記録を行った自端末装置で再生・表示を行うのみならず、その記録媒体をプレーヤに挿入して再生画像をテレビに表示させたり、あるいは自端末で再生した動画像を各種インターフェースを介してテレビに転送し、テレビにて再生画像を表示させるようにしている。このとき、特に携帯電話で撮影する場合には圧縮率が高いため、全てのフレームを符号化せずにフレームスキップして符号化することがある。
【０００３】
また、近年、テレビの出荷数の大部分を占める液晶テレビでは、ＦＲＣ（Frame Rate Conversion）等により、液晶パネルを１２０Ｈｚで駆動させ表示フレーム数を増加させて高画質化する技術が実施されている。そのため、撮影した動画像を再生する時に、符号化されたフレームだけでなく、符号化フレームを再生した復号フレームから補間フレームを生成することで、表示に必要なフレームを確保することが行われる。
【０００４】
このようなフレーム補間技術に関し、例えば、特許文献１には、 動きの異なる複数被写体が存在する場合でも、精度のよいフレーム補間を簡単な補間方法および装置で実現することを目的としたフレーム補間技術が開示されている。ここでは、まず領域分割部により、復号対象小ブロックの動き補償フレーム間差分絶対値を画素毎に閾値と比較し、閾値より小さい画素の第１の領域と大きい画素の第２の領域に分割する。補間値演算部は第１の領域の画素値と参照ブロック中の対応画素値を平均して補間フレームを構成する。補間値演算部は、第２の領域の復号対象フレームでの遮蔽・出現を判定し、復号対象ブロック又は参照ブロックの対応領域の一方を基準領域とし、基準領域が属しないフレームを再探索参照フレームとする。次いで基準領域と再探索参照フレーム間で求めた第２の動きベクトルの１／２から定まる再探索参照フレームの画素値を補間フレームの第２の領域にコピーして補間フレームを構成する。
【０００５】
図５および図６は、フレーム補間を実現する従来の画像符号化装置および画像復号・表示装置の構成例をそれぞれ示すブロック図である。図５および図６において、３０は画像符号化装置、４０は画像復号・表示装置、３０１は動画像を撮影するカメラ、３０２は動画像を符号化するエンコーダ、３０３はエンコーダ３０２から出力される符号化データを復号するデコーダ、３０５はデコーダで復号された復号フレームと動きベクトルとからフレームを補間するフレーム補間部、３０６はフレーム補間に用いる動きベクトルを検出する動きベクトル検出部、３０４はデコーダ３０３から出力される復号フレームと、フレーム補間部３０５で生成された補間フレームを表示する表示部である。
【０００６】
まず図５の構成例では、画像復号・表示装置４０は、デコーダ３０３で復号された動きベクトルをフレーム補間部３０５に出力し、フレーム補間部３０５にて、符号化データに含まれる動きベクトルを用いて補間フレームを生成している。一方、図６の構成例では、画像復号・表示装置４０は、動きベクトル検出部３０６により、デコーダ３０３から出力される復号フレームを用いて新たに動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルをフレーム補間部３０５に出力する。フレーム補間部３０５では、その動きベクトルを用いて補間フレームを生成する。
【０００７】
ここで、動画像のエンコーダ、デコーダの方式としては、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ（Advanced Video Coding）、ＶＣ１、ＶＰ８等様々な方式があるが、上記画像符号化装置３０のエンコーダ３０２、および画像復号・表示装置４０のデコーダ３０３ではいずれの方式を用いても構わない。
【０００８】
図７は、補間フレームの従来の一般的な生成方法を説明するための図である。ここでは、２枚の復号フレームの時間的に真ん中に位置する補間フレームを生成する例を示している。内挿する補間フレーム上のブロックは、復号フレーム（２）の各ブロックと、これに対応する復号フレーム（１）のブロックを結ぶ動きベクトルの１／２の場所に位置する。これは等速運動を仮定してのことである。このブロックを、対応する復号フレーム（１）と復号フレーム（２）のブロックの各画素の平均値により生成する。あるいは、復号フレーム（１）または復号フレーム（２）のいずれかのブロックの画素値で生成する。ここで用いる動きベクトルは、前述のように符号化データに含まれるインター予測に使用される動きベクトルを用いてもよいし、復号フレーム（１）および復号フレーム（２）から動きベクトル検出部３０６で新たに検出した動きベクトルを用いてもよい。
【特許文献１】特開２０００−２２４５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のようなフレーム補間の処理においては、実際の動きと異なる動きベクトルを用いてフレームを内挿すると画質劣化の原因となる。従って正確な動きベクトルを求めることは、画質を高める上で非常に大きな課題である。しかしながら、従来では以下のような要因により正確な動きベクトルを得ることが難しい、という問題がある。
（１）動画像の符号化処理で用いる動きベクトルは、レート歪が最適になるように求められており、必ずしも物体の動きを正確に反映する必要はない。
（２）復号側で動きベクトルを検出する場合、符号化による劣化が大きいと、２枚の復号フレームを用いて正確な動きベクトルを求めることは難しい。
（３）２枚の復号フレーム間の正確な動きベクトルが検出できたとしても、物体が等速運動をしていると仮定して補間フレームを内挿するため、物体が等速運動を行っていない場合には、補間フレーム上の正しい内挿位置が求められない。
【００１０】
一方、カメラの撮像素子の性能向上により、高フレームレートの動画像を取得することができるようになってきた。
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、簡単な処理および構成によって正確な動きベクトルを求め、その動きベクトルを使用して補間フレームを生成することで高画質の動画像を生成できるようにしたフレーム補間装置、画像符号化装置、および画像復号装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、画像を撮影するカメラと、カメラで撮影した画像を符号化する画像符号化部と、カメラで撮影した画像の動きベクトルを符号化する動きベクトル符号化部と、画像符号化部で符号化した画像を復号して出力する画像復号部と、動きベクトル符号化部で符号化された動きベクトルを復号する動きベクトル復号部と、画像復号部から出力された復号フレームと動きベクトル復号部から出力された動きベクトルとから、補間フレームを生成するフレーム補間部とを有することを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、カメラが、撮影した画像のフレームの動きベクトルを検出する動きベクトル検出部を有し、動きベクトル符号化部は、動きベクトル検出部で検出した動きベクトルを符号化して出力することを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、カメラが、撮影した画像を符号化するために画像符号化部に出力する出力フレームと、画像符号化部に出力することなく、動きベクトル検出部に入力させる非出力フレームとを切り換える切替部を有し、動きベクトル検出部は、非出力フレームと出力フレームとを入力し、非出力フレームに関する動きベクトルを検出して、動きベクトル符号化部に出力することを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、画像を撮影するカメラと、カメラで撮影した画像を符号化する画像符号化部と、カメラで撮影した画像の動きベクトルを符号化する動きベクトル符号化部とを備え、画像符号化部と動きベクトル符号化部とでそれぞれ符号化した画像および動きベクトルを別々に出力することを特徴としたものである。
【００１５】
カメラで撮影した画像の符号化された画像および符号化された動きベクトルを入力する手段と、符号化された画像を復号して出力する画像復号部と、符号化された動きベクトルを復号する動きベクトル復号部と、画像復号部から出力された復号フレームと前記動きベクトル復号部から出力された動きベクトルとから、補間フレームを生成するフレーム補間部とを有することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な処理および構成によって正確な動きベクトルを求め、その動きベクトルを使用して補間フレームを生成することで高画質の動画像を生成できるようにしたフレーム補間装置、画像復号装置、及び画像符号化装置を提供することができる。特に高フレームレートの動画像を用いて、補間フレームの生成に必要な動きベクトルを符号化側で検出するため、正確な動きベクトルを使った精度のよいフレーム補間が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付された図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明によるフレーム補間装置の一実施形態を説明するための画像符号化装置および画像復号・表示装置の構成を示すブロック図である。本発明に係るフレーム補間装置の実施形態は、動画像を符号化する画像符号化装置１０と、画像復号・表示装置２０とから構成される。画像符号化装置１０は、カメラ１０１、エンコーダ１０２、動きベクトル検出部１０６、動きベクトル符号化部１０７を有している。また、画像符号化装置１０は、本発明の画像符号化装置の実施形態に相当し、画像復号・表示装置２０は、本発明の画像復号装置の実施形態に相当するものである。
【００１８】
エンコーダ１０２は、本発明の画像符号化部に相当するもので、カメラ１０１から出力された画像を符号化し、画像復号・表示装置２０のデコーダ１０３に出力する。本実施形態では、エンコーダ１０２に出力される画像は、後述するカメラ１０１のスイッチ２０２で切り替えられて出力されたもので、カメラ１０１で撮影された画像のうちから出力フレームとして選択されたものである。エンコーダ１０２は、従来の技術と同じ構成を持つものであるため、その説明を省略する。
【００１９】
カメラ１０１は、高フレームレートで動画像を撮影し、動画像と動きベクトルを出力する。このカメラ１０１は、動きベクトルを出力するため、その内部に動きベクトル検出部１０６を備える。動きベクトル符号化部１０７は、カメラ１０１から出力された動きベクトルを符号化し、画像復号・表示装置に出力する。このとき動きベクトルは、カメラ１０１で撮影された動画像とは別に符号化される。動きベクトルの符号化方式としては、動画像データの符号化に一般的に用いられる方式を適用できる。例えば、動きベクトルとその予測ベクトルとの差分値を可変長符号化するものであってもよいし、その他の方式を適宜使用してもよい。
【００２０】
図１に示すように、動きベクトル符号化部１０７から出力された動きベクトルの符号化データは、動画像の符号化データとは別に画像復号・表示装置２０に送られる。また、動画像の符号化データと動きベクトルの符号化データを図示しない記録媒体に記録するようにしてもよい。記録媒体に記憶した動画像の符号化データと動きベクトルの符号化データとを画像復号・表示装置２０で読み出すことにより、画像符号化装置１０から直接にこれら符号化データを画像復号・表示装置２０に出力したときと同様の処理を実行することができる。
【００２１】
動画像の符号化方式には、前述のように複数の方式があって一本化されていない。しかしながら、本発明に係る実施形態のように、動画像の符号化とは別に動きベクトルを符号化することにより、商品やアプリケーションの規格によって動画像の符号化方式が決められていても、動きベクトルの符号化はその影響を受けることはない。
【００２２】
図２は、カメラ１０１のさらに詳細な構成例を説明するための図である。カメラ１０１内には、高速データ出力が可能な撮像素子２０１が備えられている。撮像素子２０１は、例えば通常の動画像の２倍のフレームレートで撮影が可能であるものとする。近年、民生用でも高速度カメラが商品化され、高フレームレート対応の撮像素子も数多く出回っている。以降の説明では、符号化する動画像のフレームレートを３０ｆｐｓ（Frames Per Second）とし、撮像素子２０１ではその２倍の６０ｆｐｓで撮影を行うものとする。
【００２３】
図３は、カメラの撮像素子の出力フレームと、カメラから出力される出力フレームおよび動きベクトルとを説明するための図である。図３（Ａ）は、カメラ１０１の撮像素子２０１が６０ｆｐｓで撮影した動画像を、１フレーム毎に時間方向に示したものである。
図３（Ｂ）はカメラから出力される出力フレームおよび動きベクトルを示す図で、カメラ１０１で撮影された６０ｆｐｓの動画像は、カメラ１０１から出力する出力フレーム（実線にて示す）と、カメラ１０１からは出力しない非出力フレーム（点線にて示す）に分けられる。カメラ１０１では、カメラ１０１から出力しない非出力フレームを表現するため、代わりに動きベクトルを出力する。
【００２４】
ここではまず、カメラ１０１では、撮像素子２０１で撮像した動画像をスイッチ（切替部）２０２によって出力フレーム（３０ｆｐｓ）と非出力フレーム（３０ｆｐｓ）に分けて、それぞれを動きベクトル検出部１０６に入力させる。動きベクトル検出部１０６では、ブロック分割した各ブロックの動きを、ブロックマッチングや勾配法を用いて検索し、非出力フレームの動きベクトルを求める。
【００２５】
図４は、上記の出力フレームと非出力フレームとの間の動きベクトルを求める方法を説明するための図である。出力フレームと非出力フレームとの間の動きベクトルを求める方法としては、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す２つの方法を適用できる。
図４（Ａ）の方法では、非出力フレームをブロック分割し、各ブロックに対応する出力フレームの位置を動きベクトルとして求めるようにしている。また。図４（Ｂ）の方法では、出力フレームをブロック分割し、各ブロックに対応する非出力フレームの位置を動きベクトルとして求めるようにしている。
上記の例では、非出力フレームと、その前後２枚の出力フレームとの動きベクトルを各々求めているが、非出力フレームの前あるいは後のいずれか一方のみの非出力フレームの動きベクトルを求めるようにしてもよい。
【００２６】
なお動きベクトルを画像復号・表示装置２０で補間に使用する時には、あらかじめ画像符号化装置１０で動きを検出した方法（図４（Ａ）あるいは図４（Ｂ））に対応した補間方法を使用しなければならない。そのため、画像符号化装置１０と画像復号・表示装置２０の間であらかじめ対応した動き検出および補間方法を設定しておくか、あるいは画像符号化装置１０の動きベクトル符号化部１０７で動きベクトルを符号化する前に、図４（Ａ）あるいは図４（Ｂ）のどちらで動きを検出したかを通知するフラグを送付する等の仕組みが必要である。
【００２７】
以上のように、カメラ１０１は、撮像素子２０１にて６０ｆｐｓで動画像を撮影し、撮影した動画像を２フレームに１フレームの割合（３０ｆｐｓ）で出力する。そして時間方向に間引いた１フレーム分のデータは、動画像としてではなく、動きベクトル検出部１０６で求めた非出力フレームの動きベクトルとして出力する。
【００２８】
なお、上記の例では、撮像素子２０１で６０ｆｐｓの動画像を撮影し、３０ｆｐｓの動画像と３０ｆｐｓの動きベクトルとを出力するようにしているが、本発明ではこれに関わらず、例えば撮像素子２０１にて１２０ｆｐｓで撮影し、６０ｆｐｓの動画像を出力したり、あるいは撮像素子２０１ｂにて９０ｆｐｓで撮影し、４５ｆｐｓの動画像を出力したりするようにしてもよく、様々なフレームレートに対応可能である。
【００２９】
また、出力フレームと非出力フレームの割合については、上記の例では１：１であったが、１：２や１：３などの様々な割合のフレームレートに対応が可能である。例えば撮像素子２０１にて９０ｆｐｓで撮影したときに、出力フレームを３０ｆｐｓとし、非出力フレームは６０ｆｐｓとすると、出力フレームと非出力フレームとの比が１：２となる。あるいは、例えば撮像素子２０１にて１２０ｆｐｓで撮影したときに、出力フレームを３０ｆｐｓとし、非出力フレームを９０ｆｐｓとすると、出力フレームと非出力フレームとの比が１：３となる。
【００３０】
上記のように、非出力フレームでは、その動画像の代わりに動きベクトルをカメラ１０１から出力することにより、６０ｆｐｓの動画像を符号化するよりも、３０ｆｐｓの動画像と３０ｆｐｓの動きベクトルを符号化する方が符号量を小さくすることができる。
また、３０ｆｐｓの動画像のみを符号化し、画像復号・表示装置２０で動きベクトルを求める構成と比べると、画像符号化装置１０で撮影した動画像の実際のフレームを用いて動きベクトルを求める方が、正確な動きベクトルを得ることができる。
【００３１】
そのため、本実施形態では、画像符号化装置１０で符号化された動きベクトルを利用して画像復号・表示装置２０で補間フレームを生成することにより、生成された補間フレームは、ＦＲＣ等の技術で生成した従来の補間フレームと比べた場合に、より高画質となる。
また、動きベクトルを検出する場合、フレーム間隔が小さいほど動きベクトルの誤検出が少なくなる。例えば、２４０ｆｐｓのような高フレームレートで撮影した動画像に対して、３０ｆｐｓの動画像と２１０ｆｐｓの動きベクトルとを出力させるようにすれば、動きベクトルを検出するフレーム間隔が小さくなる。これにより、検出される動きベクトルの精度も高まり、検出した動きベクトルを用いて補間したフレームの画質を高めることができる。
【００３２】
なお、上記の例では、カメラ１０１の撮像素子２０１から出力された動画像に対して動きベクトルを求めるようにしているが、撮像素子２０１の内部で、色補正、色変換やガンマ補正を施さないｒａｗデータを用いて動きベクトルを検出することで、撮像素子２０１から出力可能なデータ量の制約を受けることなく、高フレームレートの動画像に対する動きベクトルを出力することもできる。
【００３３】
次に、画像復号・表示装置２０の実施形態について説明する。図１に示す画像復号・表示装置２０は、デコーダ１０３、表示部１０４、動きベクトル復号部１０８、フレーム補間部１０５を有している。
デコーダ１０３は、本発明の画像復号部に相当するもので、画像符号化装置１０のエンコーダ１０２から出力された画像を復号し、フレーム補間部１０５に出力する。デコーダ１０３および表示部１０４は、従来の技術と同じ構成であるので、その説明を省略する。
【００３４】
動きベクトル復号部１０８は、動画像の符号化データとは別に受け取った動きベクトルの符号化データを復号し、復号した動きベクトルをフレーム補間部１０５に出力する。
フレーム補間部１０５は、デコーダ１０３で復号した復号フレームと、動きベクトル復号部１０８で復号した動きベクトルとを用いて補間フレームを生成する。ここでは、フレーム補間部１０５は、画像符号化装置１０の動きベクトル検出部１０６で動きベクトルを検出した方法に従って、補間フレーム上の画素値を計算する。動きベクトル検出部１０６において例えば図４（Ａ）の方法で動きベクトルを検出した場合には、補間フレームを分割した各ブロックに対し、時間的に前あるいは後の復号フレーム上の対応する位置（動き）を示す動きベクトルが求められている。従って、画像復号装置・表示装置２０のフレーム補間部１０５では、補間フレームの各ブロックに対応する前あるいは後の復号フレームの位置におけるブロックの画素値を用いて、補間フレームの画素値を計算し、補間フレームを生成する。
【００３５】
また、動きベクトル検出部１０６において図４（Ｂ）の方法で動きベクトルを検出した場合、復号フレームの各ブロックに対応する補間フレーム上の位置を動きベクトルが示しているため、フレーム補間部１０５では、まず復号フレームに対応する補間フレーム上の位置を計算し、復号フレームの各ブロックの画素値によって補間フレーム上の対応する位置の画素値を計算し、補間フレームを生成する。
【００３６】
また、上記の例では、画像復号・表示装置２０では、画像符号化装置１０から動画像の符号化データと動きベクトルとを受け取り、フレーム補間部１０５で補間フレームを生成するようにしているが、画像符号化装置１０で動画像の符号化データと動きベクトルとを記録媒体に記録し、画像復号・表示装置２０でその記録媒体から動画像の符号化データと動きベクトルを読み出し、上記と同様の処理によって補間フレームを生成することもできる。
【００３７】
以上のように、本発明に係る上記の実施形態では、画像復号・表示装置２０は、画像符号化装置１０から直接に、あるいは伝送路や記録媒体を介して受け取った動画像の符号化データと補間フレーム（非出力フレーム）の動きベクトルとを用いてフレーム補間を行うことにより、復号フレームのフレームレートより高いフレームレートで動画像を表示することができる。
また、画像符号化装置１０では、カメラ１０１によって撮影した実際の動画像フレームを用いて補間フレーム用の動きベクトルを検出し、符号化データを画像復号・表示装置２０に受け渡す。従って、２枚の復号フレームから補間フレームを内挿するための動きベクトルを求める従来の方法より正確な動きベクトルを求めることができ、正確なフレーム補間が可能となる。そしてフレーム補間した動画像を高画質化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明によるフレーム補間装置の一実施形態を説明するための画像符号化装置および画像復号・表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラおよび動きベクトル検出部の動作を説明するための図である。
【図３】図１のカメラおよび動きベクトル検出部の動作を説明するための他の図である。
【図４】出力フレームと非出力フレームとの間の動きベクトルを求める方法を説明するための図である。
【図５】フレーム補間を実現する従来の画像符号化および画像復号・表示装置の一例を示すブロック図である。
【図６】フレーム補間を実現する従来の画像符号化および画像復号・表示装置の他の例を示すブロック図である。
【図７】補間フレームの従来の一般的な生成方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…画像符号化装置、２０…画像復号・表示装置、３０…画像符号化装置、４０…画像復号・表示装置、１０１…カメラ、１０２…エンコーダ、１０３…デコーダ、１０４…表示部、１０５…フレーム補間部、１０６…ベクトル検出部、１０７…ベクトル符号化部、１０８…ベクトル復号部、２０１…撮像素子、２０１ｂ…撮像素子、２０２…スイッチ、３０２…エンコーダ、３０３…デコーダ、３０５…フレーム補間部、３０６…動きベクトル検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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