(57)【要約】【課題】排藁を受止めて落下排出させる受け体における排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換制御を正確に行うこと可能で、排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換時間を短くすることが容易なコンバインのドロッパ装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、受け体１３を上下揺動可能に支持し、受け体１３を上方位置に揺動させて落下してくる排藁を受止める受止め姿勢への姿勢切換を行うとともに受け体１３を下方位置に揺動させて受止めた排藁を落下排出させる排出姿勢への姿勢切換を行う作用アーム２６を揺動可能に設け、作用アーム２６を揺動駆動させることにより受け体１３を上方揺動させて排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を強制的に行う駆動機構１７を設けたコンバインのドロッパ装置において、駆動機構１７がカム体２４を備え、カム体２４を回転駆動させることにより、該カム体２４が作用アーム２６側に当接して受け体１３が上方揺動され、受け体１３の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が強制的に行われる。【選択図】図６
2010022260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け体（１３）を上下揺動可能に支持し、受け体（１３）を上方位置に揺動させて落下してくる排藁を受止める受止め姿勢への姿勢切換を行うとともに受け体（１３）を下方位置に揺動させて受止めた排藁を落下排出させる排出姿勢への姿勢切換を行う作用アーム（２６）を揺動可能に設け、作用アーム（２６）を揺動駆動させることにより受け体（１３）を上方揺動させて排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を強制的に行う駆動機構（１７）を設けたコンバインのドロッパ装置において、駆動機構（１７）がカム体（２４）を備え、カム体（２４）を回転駆動させることにより、該カム体（２４）が作用アーム（２６）側に当接して受け体（１３）が上方揺動され、受け体（１３）の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が強制的に行われるコンバインのドロッパ装置。
【請求項２】
カム体（２４）の半周期以内に排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が行われるようにカム体（２４）を成形した請求項１のコンバインのドロッパ装置。
【請求項３】
受け体（１３）を受止め姿勢で保持させるために作用アーム（２６）側と当接する当接縁部（２４ａ）をカム体（２４）に形成し、該当接縁部（２４ａ）の長さを変更調節する調節機構をカム体（２４）に設けた請求項１又は２のコンバインのドロッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインのドロッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
受け体を上下揺動可能に支持し、受け体を上方位置に揺動させて落下してくる排藁を受止める受止め姿勢への姿勢切換を行うとともに受け体を下方位置に揺動させて受止めた排藁を落下排出させる排出姿勢への姿勢切換を行う作用アームを揺動可能に設け、所定量に集束された排藁を所定間隔で圃場等に落下排出させるコンバインのドロッパ装置が従来公知である。
【０００３】
そして、上記コンバインのドロッパ装置を改良したものとして、作用アームを揺動駆動させることにより受け体を上方揺動させて排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を強制的に行う駆動機構を設け、排藁の落下排出を所定状態に制御する特許文献１，２に示すコンバインのドロッパ装置が公知になっている。
【特許文献１】特開平１０−２９５１６１号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のコンバインのドロッパ装置は、駆動機構であるクランク機構によって受け体を上下揺動させるため、受け体の受止め姿勢から排出姿勢への姿勢切換時間に対して、排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換時間を極端に短くすることが難しい。このため、例えば６条刈りコンバインを高速走行させる等、多量の排藁が連続して受け体側に供給される場合には、受け体の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換中、排藁が十分に集束されないまま乱れた状態で落下排出されることがあり、課題が残る。
【０００５】
また、特許文献２のコンバインのドロッパ装置は、駆動機構であるカムによって受け体の受止め姿勢から排出姿勢への姿勢切換が行われる一方で、排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換はバネ等の弾性部材によって行われるため、排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換制御を正確に行うことが困難であるという課題がある。
本発明は上記課題を解決し、排藁を受止めて落下排出させる受け体における排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換制御を正確に行うこと可能で、排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換時間を短くすることが容易なコンバインのドロッパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明のコンバインのドロッパ装置は、第１に、受け体１３を上下揺動可能に支持し、受け体１３を上方位置に揺動させて落下してくる排藁を受止める受止め姿勢への姿勢切換を行うとともに受け体１３を下方位置に揺動させて受止めた排藁を落下排出させる排出姿勢への姿勢切換を行う作用アーム２６を揺動可能に設け、作用アーム２６を揺動駆動させることにより受け体１３を上方揺動させて排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を強制的に行う駆動機構１７を設けたコンバインのドロッパ装置において、駆動機構１７がカム体２４を備え、カム体２４を回転駆動させることにより、該カム体２４が作用アーム２６側に当接して受け体１３が上方揺動され、受け体１３の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が強制的に行われることを特徴としている。
【０００７】
第２に、カム体２４の半周期以内に排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が行われるようにカム体２４を成形したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、受け体１３を受止め姿勢で保持させるために作用アーム２６側と当接する当接縁部２４ａをカム体２４に形成し、該当接縁部２４ａの長さを変更調節する調節機構をカム体２４に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明のコンバインのドロッパ装置によれば、カム体を用いて受け体の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を行うため、クランク機構を用いて受け体を強制的に下方揺動させるものと比較して、受け体の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換時間を、カム体の作用アームとの当接形状を変更することにより、容易に短くすることが可能になるという効果がある他、弾性部材の付勢力により排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換を行う場合と比較して、上記姿勢切換精度が向上するという効果がある。
【００１０】
また、カム体の半周期以内に排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が行われるようにカム体を成形することにより、受け体の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換がより迅速に行われるという効果がある。
【００１１】
さらに、受け体を受止め姿勢で保持させるために作用アームと当接する当接縁部をカム体に形成し、該当接縁部の長さを変更調節する調節機構をカム体に設けることにより、カム体の回転周期における受け体の下方揺動タイミングが調整可能になり、利便性や汎用性が向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの後部の構成を示す要部側面図である。本コンバインの脱穀装置１の後方には、排藁処理装置２が設置されている。脱穀装置１で脱穀処理された穀稈は排藁になる。この排藁は、脱穀装置１の排藁搬送体３によって排藁処理装置２まで後方搬送される。
【００１３】
図２乃至５は、排藁処理装置２の斜視図、背面図、左側面図及び右側面図である。排藁処理装置２は、全体の外形を形成するとともに各部を支持する枠体４と、排藁を切断処理するカッタ部６と、枠体４後面側に設置されて排藁を集束させて落下排出させるドロッパ装置７とを備えている。
【００１４】
カッタ部６は、後端部を支点に上下揺動自在に支持された切換板（切換体）８を備えている。切換板８を上方位置に揺動させた排藁導入姿勢に切換えることにより、カッタ部６内の上方が開放され、搬送されてくる排藁がカッタ部６内に導入される状態になる。カッタ部６内に導入された排藁は、カッタ部６内に回転駆動可能に支持された複数の円盤状のカッタによって、切断処理される。
【００１５】
一方、切換板８を下方位置に揺動させた排藁排出姿勢に切換えることにより、カッタ部６上方が閉塞され且つ切換板８上面に後方に向かって下降傾斜する傾斜面に形成され、排藁が上記傾斜面上を滑り落ちて、枠体４に形成される排出孔４ａから後方に排出される。ちなみに、切換板８上面を滑り落ちる排藁は、横方向を向いた姿勢で排出孔４ａから排出される。
【００１６】
ドロッパ装置７は、枠体４上面から下方に向かって吊下げ支持される左右一対のガイド杆９，９と、背面視枠体４後面の排出孔４ａ下方箇所に固設されて枠体４後面から後方に延設されるプレート状の左右一対のドロッパフレーム（ブラケット）１１Ｌ，１１Ｒと、左右のドロッパフレーム１１Ｌ，１１Ｒ間に前後回動自在に支持される左右方向のドロッパ軸（駆動軸）１２と、ドロッパ軸１２に取付固定されドロッパ軸１２周面から外方に直線状に突出する受け杆（受け体）１３と、ドロッパ軸１２の左右方向中央付部を補強支持する補助ブラケット１４と、左右のドロッパフレーム１１Ｌ，１１Ｒの一方（図示する例では右側のドロッパフレーム１１Ｒ）側に配置される付勢機構１６と、左右のドロッパフレーム１１Ｌ，１１Ｒの他方（図示する例では左側のドロッパフレーム１１Ｌ）側に配置されてドロッパ軸１２を前後回動駆動させる駆動機構１７とを備えている。
【００１７】
上記ガイド杆９は、前後方向の基端部に対して中途部及び先端部が下方に屈曲形成され、基端部が取付ブラケット１８を介して枠体４の上面にボルト固定され、先端部が受け杆１３の先端部に至る位置まで延設されている。左右のガイド杆９，９は、枠体４の右側半部に配置され、排出孔４ａから排出される排藁（排藁の株元側半部）を受け杆１３側に案内するように構成されている。
【００１８】
左右のドロッパフレーム１１Ｌ，１１Ｒは、枠体４後面の左右の端部にそれぞれ強固に取付固定されており、ドロッパ軸１２の両端部がドロッパフレーム１１から外側方にそれぞれ突出した状態でドロッパ軸１２を前後回動自在に支持している。
【００１９】
上記受け杆１３は複数が左右方向の並列配置され、ドロッパ軸１２の前後回動に伴って全ての受け杆１３が同一姿勢でドロッパ軸１２と一体的に上下揺動作動する。この複数の受け杆１３は、ドロッパ軸１２における上記補助ブラケット１４と右側ドロッパフレーム１１Ｒとの間の部分に等間隔で設置されている。
【００２０】
そして、受け杆１３は、ドロッパ軸１２の前後回動によって、最上方位置乃至上方位置に揺動されることにより先端に向かって若干上方傾斜した状態になってガイド杆９によって落下案内されてくる排藁を受止める受止め姿勢と、最下方位置乃至下方位置に揺動されることにより先端に向かって下方傾斜した状態になってガイド杆１３によって落下案内されてくる排藁を下方に落下排出させる排出姿勢と、の姿勢切換が可能なように構成されている。
【００２１】
上記付勢機構１６は、枠体４に対して前後揺動自在に支持された調整アーム１９と、ドロッパ軸１２と一体回動するプレート状の作動体２１と、調整アーム１９の自由端部と作動体２１とに架設されて受け杆１３を受止め姿勢側に付勢するバネ（弾性部材）２２と、を右側ドロッパフレーム１１Ｒの外側面（右側面）側に備えている。
【００２２】
調整アーム１９は前後揺動位置を調整して枠体４に対して固定することが可能に構成されており、作動体２１と調整アーム１９との距離を変更することにより、受け杆１３に掛かる受止め姿勢側へのバネ２２の付勢力を適宜変更調整することが可能になる。
【００２３】
図６は、駆動機構の構成を示す要部側面図である。
上記駆動機構１７は、左側のドロッパフレーム１１Ｌ内側面（右側面）側に取付固定されるモータ（動力発生装置）２３と、外側面（左側面）側に前後回転自在に支持されてドロッパフレーム１１Ｌに沿うカム部材（カム体，カム）２４と、外側面側に配置されドロッパ軸１２の前後回動に伴って一体的に上下揺動して上記カム部材２４と当接可能な側面視方形状の作用アーム２６と、モータ２３の動力をカム部材２４に変速伝動させてカム部材２４を回転駆動させるギヤボックス（伝動機構）２７と、を備えている。
【００２４】
カム部材２４は、略同一形状に成形された一対の扇状プレート２８，２８を中心が一致するように一部又は全部を重ね合わせることにより構成されており、扇状プレート２８の中心を回動支点に回転自在にドロッパフレーム１１Ｌ側に支持されている。くわえて、カム部材２４は、上記２つの扇状プレート２８，２８の円弧部分同士が接続されることにより連続した単一の円弧状縁部（当接縁部）２４ａを形成しており、当接縁部２４ａの両端と、扇プレート２８，２８の対応する半径部分とはそれぞれカーブ縁部（下降縁部，上昇縁部）２４ｂ，２４ｃによって滑らかに連接されている。
【００２５】
そして、一方の扇状プレート２８に対して他方の扇状プレート２８を、扇状プレート２８の中心を支点に回動操作させることにより、カム部材２４の当接縁部２４ａの長さを調節することができる。ちなみに、一方の扇状プレート２８には挿入孔（ボルト孔）２８ａが、他方の扇状プレート２８には円弧状の長孔２８ｂがそれぞれ穿設されており、一方の扇状プレート２８に対して他方の扇状プレート２８が回動する範囲内では常に長孔２８ｂに挿入孔２８ａが臨んだ状態になるように挿入孔２８ａ及び長孔２８ｂの配置及び形状が調整されている。
【００２６】
上記構成の挿入孔２８ａ及び長孔２８ｂにボルト２９を挿通させてボルト締めすることにより、一対の扇状プレート２８，２８が締着固定されて上記当接縁部２４ａの長さが固定される状態になる。すなわち、カム部材２４には、一対の扇状プレート２８，２８、挿入孔２８ａ、ボルト孔２８ｂ及びボルト２９等により、当接縁部２４ａの長さを変更調節する調節機構が構成されている。
【００２７】
作用アーム２６は、ドロッパフレーム１１Ｌに沿って配置され、受け杆１３の最上方位置への揺動に伴って最上昇位置に揺動して先端に向かって若干下降傾斜した状態になるとともに、受け杆１３の最下方位置への揺動に伴って最下降位置に揺動して先端に向かって下方に急傾斜した状態になるように構成されている。
【００２８】
なお、上記作用アーム２６は、受け杆１３がバネ２２の付勢力によって最上昇位置に揺動されている際には、カム部材２４の姿勢に関係なくカム部材２４と当接しない状態になる一方で、バネ２２の付勢力に抗して受け杆１３及び作用アーム２６が受止めた排藁の自重により下方揺動作動している際には、カム部材２４の姿勢によってカム部材２４と当接するように構成されている。
【００２９】
図７（Ａ）はカム部材により受け杆の受止め姿勢が保持されている状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）はカム部材と作動アームとの当接が解除されて受け杆が排出姿勢に姿勢切換された状態を示す要部側面図であり、（Ｃ）カム部材により受け杆が排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が始められる状態を示す要部側面図である。
【００３０】
モータ２３の動力がギヤボックス２７を介してカム部材２４に伝動され、カム部材２４が正転方向（図７における時計回り）に回転駆動されるとともに、作用アーム２６が受止めた排藁によって前述したように下方揺動作動している場合、カム部材２４の当接縁部２４ａに作用アーム２６先端部が当接している間は、作用アーム２６が上方位置に揺動された状態になり、受け杆１３の受止め姿勢が保持される。
【００３１】
この状態から、さらにカム部材２４を正転させると、カム部材２４の作用アーム２６との当接箇所が上記２つのカーブ縁部の一方である下降縁部２４ｂまで移動した状態になる（図７（Ａ）参照）。この状態から、さらにカム部材２４を正転させると、カム部材２４と作用アーム２６との当接が解除され、作用アーム２６が下方位置（最下方位置）に揺動し、受け杆１３が受止め姿勢から排出姿勢に切換えられる（同図（Ｂ）参照）。
【００３２】
この状態から、さらにカム部材２４を正転させると、カム部材２４における上記２つのカーブ縁部の他方である上昇縁部２４ｃ始端が作用アーム２６先端部に当接し、作用アーム２６及び受け杆１３の下方位置（最下方位置）からの上方揺動が開始される。そして、さらにカム部材２４が正転側に回転駆動されると、作用アーム２６とカム部材２４との当接箇所が当接縁部２４ａに移動する短い時間の間に、受け杆１３が下方位置から上方位置に揺動されて排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が完了する。
【００３３】
作用アーム２６とカム部材２４との当接箇所が上昇縁部２４ｂ始端から当接縁部２４ａに移動する時間は、カム部材２４の半周期よりも遥かに短い時間であり、受け杆１３の排
出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換は、瞬時且つ強制的に行われる。このため、受け杆１３の排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換中、排藁を未集束のまま落下排出させるようなことが効率的に防止される。
【００３４】
なお、作用アーム２６が先端に回転自在な当接ローラ等を備え、この当接ローラとカム部材２４とが当接するようにドロッパ装置７を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用したコンバインの後部の構成を示す要部側面図である。
【図２】排藁処理装置２の斜視図である。
【図３】排藁処理装置２の背面図である。
【図４】排藁処理装置２の左側面図である。
【図５】排藁処理装置２の右側面図である。
【図６】駆動機構の構成を示す要部側面図である。
【図７】（Ａ）はカム部材により受け杆の受止め姿勢が保持されている状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）はカム部材と作動アームとの当接が解除されて受け杆が排出姿勢に姿勢切換された状態を示す要部側面図であり、（Ｃ）カム部材により受け杆が排出姿勢から受止め姿勢への姿勢切換が始められる状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１３  受け杆（受け体）
１７  駆動機構
２４  カム部材（カム体，カム）
２４ａ  円弧状縁部（当接縁部）
２６  作用アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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