(57)【要約】【課題】揺動動作を停止させる際の操作性を向上させることができるリラックス装置を提供する。【解決手段】身体支持部材１３には、その座部３０の側面３０ａに使用者からの操作によって電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられる。また、座部３０には、使用者の身体を支持したか否かを検出する支持検出センサとしての歪みセンサ４０が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を含む揺動部を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記揺動部には、前記使用者からの操作によって電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチが設けられたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記主電源スイッチは、前記揺動部の前記身体支持手段に設けられることを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記主電源スイッチは、前記制御手段に接続され、その制御手段から所定の電気信号を受けるとオフ側に切り替わるように構成され、
前記制御手段は、前記リラックス揺動後に前記電気信号を前記主電源スイッチに出力して前記主電源スイッチをオフ側に切り替えることを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段には、前記使用者の身体を支持したか否かを検出する支持検出センサが設けられ、
前記制御手段は、前記支持検出センサにて前記使用者の身体が支持されていないと検出された場合、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を停止、若しくは前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を開始させないように制御することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、使用者の身体を支持する身体支持手段を前後方向に揺動させる揺動駆動手段と、身体支持手段の揺動動作の振幅を変更するように揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、揺動動作の振幅を適宜変化させることで使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置がある。
【特許文献１】特開２０００−３００３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置において、使用者が主電源スイッチをオフして即座に装置の揺動を停止させ装置の安全性の向上を図るには、主電源スイッチの設置位置が問題となる。即ち、このリラックス装置の性質上、使用中においては使用者が揺動しているため、主電源スイッチの設置位置によってはその操作に時間を要する場合があり、主電源スイッチの設置位置を検討し、操作性の向上を図る必要があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、揺動動作を停止させる際の操作性を向上させることができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を含む揺動部を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記揺動部には、前記使用者からの操作によって電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチが設けられたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、揺動部には、使用者からの操作によって電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチが設けられる。つまり、揺動部に主電源スイッチを設けることで、使用者と主電源スイッチとの位置関係を常時一定とすることが可能となり、使用者と主電源スイッチとの相対的位置が略変わらないようにできる。そのため、使用者は揺動部（身体支持手段）が揺動動作中であっても主電源スイッチを操作することが可能となり、主電源スイッチの操作性が向上し、揺動動作を比較的容易に停止させることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記主電源スイッチは、前記揺動部の前記身体支持手段に設けられることをその要旨とする。
この発明では、主電源スイッチは、使用者の身体を支持する身体支持手段に設けられるため、使用者は身体支持手段が揺動動作中であっても主電源スイッチを操作することが可能となり、主電源スイッチの操作性が向上し、揺動動作を比較的容易に停止させることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記主電源スイッチは、前記制御手段に接続され、その制御手段から所定の電気信号を受けるとオフ側に切り替わるように構成され、前記制御手段は、前記リラックス揺動後に前記電気信号を前記主電源スイッチに出力して前記主電源スイッチをオフ側に切り替えることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、主電源スイッチは、制御手段に接続され、その制御手段から所定の電気信号を受けるとオフ側に切り替わるように構成される。制御手段によりリラックス揺動後に電気信号が主電源スイッチに出力され、主電源スイッチがオフ側に切り替えられる。これにより、リラックス揺動後に自動的に電源が絶たれ、待機電力等の消費電力を抑えることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には、前記使用者の身体を支持したか否かを検出する支持検出センサが設けられ、前記制御手段は、前記支持検出センサにて前記使用者の身体が支持されていないと検出された場合、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を停止、若しくは前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を開始させないように制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、身体支持手段には、使用者の身体を支持したか否かを検出する支持検出センサが設けられる。そして、支持検出センサにて使用者の身体が支持されていないと検出された場合、制御手段により、揺動駆動手段による身体支持手段の揺動動作が停止、若しくは揺動駆動手段による身体支持手段の揺動動作が開始されないように制御される。これにより、身体支持手段から転落した場合であっても、身体支持手段の揺動を停止させることが可能となる。また、身体支持手段に着座していない状態での揺動動作の開始といった誤使用を防止することも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、揺動動作を停止させる際の操作性を向上させることができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段及び揺動部としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１４】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。
【００１５】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１６】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００１７】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視において背もたれ部３１の後部側（図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す使用者Ｍの頭部側）で使用者Ｍの頭部を支持する頭部支持部３１ａから使用者Ｍの腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広、つまり、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。そして、身体支持部材１３は、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。
【００１８】
身体支持部材１３を構成する座部３０の上面側には、着座センサとしての歪みセンサ４０が設けられている。この歪みセンサ４０は、図５に示すように制御部２４と接続され、歪みセンサ４０にて使用者Ｍが着座したか否かを制御部２４に出力するようになっている。
【００１９】
図１、図２及び図５に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には、前記制御部２４と電気的に接続されるとともに、使用者Ｍによる操作が可能な操作部４１が設けられている。この操作部４１には、図５に示すように、複数の揺動パターンが設定されたコース選択部４１ａと、座部３０の揺動動作の速度を調整する速度調整部４１ｂと、揺動動作の振幅を調整する振幅調整部４１ｃと、身体支持部材１３のリクライニング角度を調整するリクライニング駆動部１３ａを調整可能なリクライニング角度調整部４１ｄと、各種の動作状態を表示する表示部４１ｅとを備えている。そして、使用者Ｍにて操作部４１の各スイッチが選択されることで制御部２４に適宜信号が出力され、制御部２４による揺動駆動装置１２やリクライニング駆動部１３ａ等、各部の制御が行われるようになっている。
【００２０】
また、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。この主電源スイッチ４２は、図５に示すように制御部２４と電気的に接続されるとともに、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、有底筒状のハウジング５０と、ハウジング５０内に収容されるリセット機構５１と、ハウジング５０の開口を閉塞するとともに回動軸５２によって所定範囲の回動が可能なハンドル５３とを備えている。リセット機構５１は、永久磁石５１ａと一体構造となった鉄心５１ｂがスライド可能に支持されており、鉄心５１ｂ及び永久磁石５１ａの外周にコイル５１ｃによって巻装されている。そのため、例えばリセット機構５１を構成するコイル５１ｃに電気信号としての電流を流すと、永久磁石５１ａとコイル５１ｃとの間に引力若しくは斥力が発生するようになっている。
【００２１】
主電源スイッチ４２は、図４（ａ）に示すようにハンドル５３がオン状態へと回動操作されることで揺動駆動装置１２の各部へ電源供給が行われ、図４（ｂ）に示すようにハンドル５３がオン状態へと回動操作されることで揺動駆動装置１２の各部への電源供給を遮断するようになっている。また、例えば図４（ａ）に示すようにハンドル５３がオン状態である場合に、リセット機構５１を構成するコイル５１ｃに対して電流を流し、永久磁石５１ａとコイル５１ｃとの間に斥力を発生させることで、図４（ｃ）に示すように永久磁石５１ａ及び鉄心５１ｂがハンドル５３側へとスライドされるようになっている。この時、鉄心５１ｂの先端部５１ｄは、ハンドル５３に形成された突起５３ａと当接するとともに、ハンドル５３を押し上げてオフ状態となるように回動させる。そのため、揺動駆動装置１２の各部への電源供給を遮断するようになっている。
【００２２】
上記のように構成されたリラックス装置１０は、制御部２４によりモータ２０制御がなされ、身体支持部材１３を前後方向に揺動させて使用者Ｍに対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行うようになっている。ここで、身体支持部材１３を構成する座部３０の側面３０ａに主電源スイッチ４２が設けられているため、図３（ａ）に示すように身体支持部材１３が初期位置にある場合、図３（ｂ）に示すように身体支持部材１３が揺動開始された場合、図３（ｃ）に示すように身体支持部材１３が揺動動作の振幅が最大であった場合等、いずれの場合であっても身体支持部材１３と主電源スイッチ４２の位置関係が変わらない。これにより、使用者Ｍと主電源スイッチ４２の相対的位置も略変わらないため、使用者Ｍは容易に主電源スイッチ４２にて揺動駆動装置１２のオンオフ切替を行うことが可能となっている。また、主電源スイッチ４２が座部３０の側面３０ａに設けられているため、主電源スイッチ４２と使用者Ｍの身体との不意の接触を抑制させることができる。これにより、使用者が意図しない揺動動作の停止の発生を抑えることができる。
【００２３】
また、揺動開始時に歪みセンサ４０にて使用者Ｍが着座していないと検出されたら、制御部２４は、主電源スイッチ４２（ハンドル５３）がオン状態となった場合や使用者が操作部４１にて揺動を開始しようとしたとしても、揺動駆動装置１２の駆動を開始しないように制御している。つまり、使用者Ｍが身体支持部材１３に着座していない状態での揺動動作の開始といった誤使用を防止している。また、使用者Ｍが身体支持部材１３から立席や転落した場合等を想定して、制御部２４は、歪みセンサ４０により揺動動作中に使用者Ｍが着座していないと検出されたら、揺動駆動装置１２の駆動を停止させるようになっている。
【００２４】
上記リラックス揺動終了後、制御部２４は、主電源スイッチ４２のコイル５１ｃに電流を流して永久磁石５１ａとコイル５１ｃとの間に斥力を発生させることで、永久磁石５１ａ及び鉄心５１ｂがハンドル５３側へとスライドされるようになっている。そして、その斥力にて鉄心５１ｂの鉄心５１ｂの先端部５１ｄがハンドル５３に形成された突起５３ａと当接してハンドル５３を押し上げてオフ状態となるように回動させる。そのため、揺動駆動装置１２の各部への電源供給を遮断されて、待機電力等の消費電力を抑えることができるようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）揺動部及び身体支持手段としての身体支持部材１３には、その座部３０の側面３０ａに使用者からの操作によって電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられる。つまり、揺動する箇所に主電源スイッチ４２を設けることで、使用者Ｍと主電源スイッチ４２との位置関係を常時一定とすることが可能となり、使用者と主電源スイッチとの相対的位置が略変わらないようにできる。そのため、使用者Ｍは身体支持部材１３が揺動動作中であっても主電源スイッチ４２を操作することが可能となり、主電源スイッチ４２の操作性が向上し、揺動動作を比較的容易に停止させることができる。また、主電源スイッチ４２の操作性が向上されることから、主電源スイッチ４２（ハンドル５３）を積極的にオフ状態に切り替えて、消費電力の低減にも寄与できる。
【００２６】
（２）主電源スイッチ４２は、制御部２４に接続され、その制御部２４から所定の電気信号（電流）を受けるとオフ側に切り替わるように構成される。制御部２４によりリラックス揺動後に電気信号（電流）が主電源スイッチ４２に出力され、主電源スイッチ４２がオフ側に切り替えられる。これにより、リラックス揺動後に自動的に電源が絶たれ、待機電力等の消費電力を抑えることができる。
【００２７】
（３）身体支持部材１３（座部３０）には、使用者の身体を支持したか否かを検出する支持検出センサとしての歪みセンサ４０が設けられる。そして、歪みセンサ４０にて使用者Ｍの身体が支持されていないと検出された場合、制御部２４により、揺動駆動装置１２による身体支持部材１３の揺動動作が停止、若しくは揺動駆動装置１２による身体支持部材１３の揺動動作が開始されないように制御される。これにより、身体支持部材１３から転落した場合であっても、身体支持部材１３の揺動を自動で停止させることが可能となる。また、身体支持部材１３に着座していない状態での揺動動作の開始といった誤使用を防止することも可能となる。
【００２８】
（４）主電源スイッチ４２は、身体支持部材１３を構成する座部３０の側面３０ａに設けられるため、身体支持部材１３にて使用者Ｍが着座された状態において、主電源スイッチ４２と使用者Ｍの身体との不意の接触を抑制させることができる。これにより、使用者Ｍが意図しない揺動動作停止の発生を抑えることができる。
【００２９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、支持検出センサを歪みセンサ４０にて構成したが、これに限らず、フォトセンサや機械式のセンサ等を用いる構成を採用してもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、支持検出センサとしての歪みセンサ４０を座部３０の上面側に設ける構成としたが、背もたれ部３１やオットマン３２に設ける構成を採用してもよい。また、支持検出センサ（歪みセンサ４０）を省略した構成を採用してもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、主電源スイッチ４２にリセット機構５１を設けたが、省略しても良い。
・上記実施形態では、身体支持部材１３を構成する座部３０の側面３０ａに主電源スイッチ４２を、設ける構成としたが、これに限らない。例えば、背もたれ部３１やオットマン３２に設ける構成を採用してもよい。また、身体支持部材１３以外の場所、且つ身体支持部材１３と同様に揺動する場所に主電源スイッチ４２を設ける構成を採用してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、主電源スイッチ４２は、揺動動作中に使用者の手の届く範囲に設置することが望ましい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させる構成としたが、これに限らず、例えば身体支持部材１３を左右方向に揺動させる構成としてもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、制御部２４にてモータ２０制御を行って、リラックス揺動後にリラックス揺動時よりも例えば揺動動作の振幅を大きくしたり揺動動作の周波数を高くしたりし、リラックス（睡眠）状態となった使用者を覚醒させるリフレッシュ揺動を行うように構成してもよい。また、この場合、リフレッシュ揺動後に上記実施形態の主電源スイッチ４２を自動でオフ状態とさせる構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００３６】
（イ）  請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記主電源スイッチは、前記身体支持手段の座部側面に設けられたことを特徴とするリラックス装置。
これにより、主電源スイッチは、身体支持手段の座部側面に設けられるため、身体支持手段にて使用者が着座された状態において、主電源スイッチと使用者の身体との不意の接触を抑制させることができる。これにより、使用者が意図しない揺動動作停止の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材について説明するための説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、使用者と主電源スイッチの位置関係について説明するための説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、主電源スイッチの断面図である。
【図５】リラックス装置のシステム構成について説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４…制御手段としての制御部、３０…身体支持手段を構成する座部、３０ａ…側面、３１…身体支持手段を構成する背もたれ部、３２…身体支持手段を構成するオットマン、４０…支持検出センサとしての歪みセンサ、４２…主電源スイッチ、Ｍ…使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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