(57)【要約】【課題】  比較的安価で、ユーザに対し所定の報知を行うことのできる管理システムを提供する。【解決手段】  本発明の管理システムは、対象物の位置を検知する位置検知手段と、検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別手段と、前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の位置を検知する位置検知手段と、
検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別手段と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御手段と
を備えることを特徴とする管理システム。
【請求項２】
前記距離が、対象物１個分以上であるとき、前記報知制御手段は、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
配置した対象物の位置情報が格納されている対象物配置データベースを更に備え、
前記対象物配置データベースを利用して、前記判別手段は前記判別を行う
ことを特徴とする請求項２記載の管理システム。
【請求項４】
前記距離が、対象物１個分未満であるとき、前記報知制御手段は、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の管理システム。
【請求項５】
警報を発する警報手段を更に備え、
前記距離が、対象物１個分未満であるとき、前記警報手段は、警報を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の管理システム。
【請求項６】
前記警報手段は、音で警報するスピーカ、又は、対象物に対応する携帯通信端末である
ことを特徴とする請求項５に記載の管理システム。
【請求項７】
前記対象物に関する契約情報が格納された契約データベースを更に備え、
この契約データベースに格納された契約情報に基づき、前記判別手段は契約のある対象物か否かの判別を行い、前記判別の結果が否定的であるとき、前記報知制御手段は、対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の管理システム。
【請求項８】
前記位置検知手段は、予め対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの位置を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の管理システム。
【請求項９】
前記対象物は、自転車又は自動車あるいは物品である
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の管理システム。
【請求項１０】
前記報知手段は、ランプである
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の管理システム。
【請求項１１】
前記ランプは、点灯色を変更できるものであり、前記報知制御手段により点灯色が制御される
ことを特徴とする請求項１０に記載の管理システム。
【請求項１２】
対象物の位置を検知する対象物管理装置から、隣接する対象物との距離に対し判別され送信される信号で制御される報知手段を備えることを特徴とする対象物。
【請求項１３】
前記信号は、対象物１個分以上の距離の対象物に対して、前記報知手段を動作させる信号である
ことを特徴とする請求項１２に記載の対象物。
【請求項１４】
前記信号は、対象物１個分未満の距離の対象物に対して、前記報知手段を動作させる信号である
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の対象物。
【請求項１５】
前記対象物は自転車であり、
前記報知手段はランプである
ことを特徴とする請求項１２乃至１４の何れかに記載の対象物。
【請求項１６】
対象物の位置を検知する位置検知ステップと、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別ステップと、
前記判別の結果に応じて、対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御ステップと
を備えることを特徴とする対象物管理方法。
【請求項１７】
前記距離が、対象物１個分以上であるとき、前記報知制御ステップは、更に、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１６に記載の対象物管理方法。
【請求項１８】
前記距離が、対象物１個分未満であるとき、前記報知制御ステップは、更に、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の対象物管理方法。
【請求項１９】
前記対象物は自転車であり、
前記報知手段はランプである
ことを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに記載の対象物管理方法。
【請求項２０】
対象物の位置を検知する位置検知機能と、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別機能と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御機能と
をコンピュータに実現させるための対象物管理プログラム。
【請求項２１】
前記距離が、対象物１個分以上の距離であるとき、前記報知制御機能は、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項２０に記載の対象物管理プログラム。
【請求項２２】
前記距離が、対象物１個分未満の距離であるとき、前記報知制御機能は、前記対象物の報知手段を動作させる
ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の対象物管理プログラム。
【請求項２３】
前記対象物は自転車であり、
前記報知手段はランプである
ことを特徴とする請求項２０乃至２２の何れかに記載の対象物管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、管理システム、対象物、対象物管理方法、および対象物管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駐車や、自転車の駐輪に関する発明は、種々出願されている。
【０００３】
特開２００５−２４２７０１号公報（特許文献１）には、車両識別情報の記録された無線タグが搭載された車両の管理を行う駐車管理システムが記載されている。
【０００４】
また、特開２００７−０２５８８９号公報（特許文献２）には、駐車位置が記録されたＲＦタグからなる駐車券を発行する駐車管理システムが記載されている。
【０００５】
また、特開２００８−１１７３４１号公報（特許文献３）には、定期契約のユーザや一時利用のユーザの駐輪を監視する駐輪状況監視システムが記載されている。
【０００６】
更に、特開平１１−２１０２５２号公報（特許文献４）には、多数の駐輪機のそれぞれにセンサを設け、各駐輪機に自転車が駐輪されているか否かを検出し、これを外部表示装置に表示している駐輪表示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４２７０１号公報
【特許文献２】特開２００７−０２５８８９号公報
【特許文献３】特開２００８−１１７３４１号公報
【特許文献４】特開平１１−２１０２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１や特許文献２に記載の技術は、駐車、つまり自動車に関連する技術であり、自転車の駐輪に関する技術ではない。特に、特許文献１に記載の駐車管理システムは、駐車スペースのそれぞれに駐車管理装置を設置しているものであり、コストのかかるシステムである。また、特許文献２に記載の駐車管理システムも、それぞれの駐車スペースに可動式輪止めを配置しており、コストのかかるシステムである。
【０００９】
また、特許文献３に記載の駐輪状況監視システムは、定期契約のユーザや一時利用のユーザの駐輪を監視するものであり、整列した駐輪を行っているか否かを監視するものではない。
【００１０】
更に、特許文献４に記載の駐輪表示装置は、多数の駐輪機を用意する必要があり、一定のコストを必要とする。
【００１１】
自動車や自転車といった対象物を整然と並べるコストを抑えるためには、駐車管理装置、可動式輪止め、駐輪機といった設備を撤廃し、対象物を持込むユーザ各自が整然と並べる必要がある。しかし、ユーザに物品配置をゆだねたのでは、利用するユーザが比較的勝手に配置することができるため、配置が乱雑になる傾向がある。このような管理用設備を備えていない物品置場において、ユーザに対し、整列して配置するように促すことや、配置スペースの位置を示すことについても、上記の何れの特許文献にも、記載も示唆もない。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題を解決し、比較的安価で、ユーザに対し所定の報知を行うことのできる管理システム、対象物、対象物管理方法、および対象物管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためのものであって、本発明の管理システムは、
対象物の位置を検知する位置検知手段と、
検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別手段と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御手段と
を備える。
【００１４】
また、本発明の対象物は、
対象物の位置を検知する対象物管理装置から、隣接する対象物との距離に対し判別され送信される信号で制御される報知手段
を備える。
【００１５】
また、本発明の対象物管理方法は、
対象物の位置を検知する位置検知ステップと、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別ステップと、
前記判別の結果に応じて、対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御ステップと
を備える。
【００１６】
更に、本発明の対象物管理プログラムは、
対象物の位置を検知する位置検知機能と、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別機能と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御機能と
をコンピュータに実現させる。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明によれば、報知制御手段によって制御される報知手段により、ユーザに所定の内容を報知できる。これにより、報知内容に基づいた対応をとるようユーザに示唆することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の管理システムの概略を示す説明図である。
【図２】第２実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。
【図３】同駐輪場管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態の自転車の概略を示す説明図である。
【図５】第４実施形態の自転車の概略を示す説明図である。
【図６】第５実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。
【図７】同駐輪場管理システムの契約データベースに格納される情報を示す図である。
【図８】同駐輪場管理システムの駐輪場データベースに格納される情報を示す図である。
【図９】同駐輪場管理システムの駐輪監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同駐輪場管理システムの駐輪管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態について、図１に基づき説明する。
【００２０】
図１は、第１実施形態の管理システムの概略を示す説明図である。
【００２１】
図１に示す管理システム１０１は、位置検知手段１０２と、判別手段１０３と、報知制御手段１０４とを備える。
【００２２】
位置検知手段１０２は、対象物１０５の位置を検知する。判別手段１０３は、検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う。報知制御手段１０４は、この判別手段１０３の判別結果に応じて、対象物１０５に予め配置された報知手段１０６を制御する。
【００２３】
このように構成された管理システム１０１は、次のように動作する。
【００２４】
最初に、位置検知手段１０２は、対象物１０５の位置を検知する。この対象物１０５は、例えば、物品、自動車、自転車等である。
【００２５】
次に、判別手段１０３は、検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う。この判別は、例えば、隣接した対象物との距離が対象物１個分以上であるか否か、あるいは隣接した対象物と所定の間隔があるか否か等である。
【００２６】
そして、報知制御手段１０４は、この判別手段１０３の判別結果に応じて、対象物１０５に予め配置された報知手段１０６を制御する。報知手段１０６は、例えば、スピーカのように音を発して聴覚に訴える報知手段や、表示器やランプのように視覚に訴える報知手段である。
【００２７】
このような管理システム１０１によれば、対象物１０５の位置に応じて制御される報知手段１０６により、ユーザに所定の内容を報知できる。これにより、報知内容に基づいた対応をとるようユーザに示唆することができる。
【００２８】
例えば、対象物１０５が物品であり、報知手段１０６が表示器であり、また、判別手段１０３の判別が、隣接した物品との距離が物品１個分以上であるか否かの判別であるときを考える。
【００２９】
このときは、判別手段１０３が、隣接した物品との距離が物品１個分以上ではないと判別すると、この判別結果に基づき、報知制御手段１０４が、表示器を制御する。制御された表示器は、例えば、「隣接した物品と１個分以上間隔をあけて配置してください」の表示をする。ユーザは、この表示を見て、物品が、隣接した物品と所定の間隔をあけて配置されていないことを認識し、所定の間隔になるように配置し直す。
【００３０】
また、例えば、対象物１０５が自動車であり、報知手段１０６が自動車のスピーカであり、また、判別手段１０３の判別が、自動車が隣の自動車と所定間隔をあけているか否かの判別であるときを考える。
【００３１】
このときは、判別手段１０３が、自動車が隣の自動車と所定間隔をあけて駐車されていないと判別すると、この判別結果に基づき、報知制御手段１０４が、スピーカを制御する。制御されたスピーカは、例えば、「隣の自動車と所定間隔をあけて駐車してください」の音声を出力する。ユーザは、この音声を聞いて、駐車位置が所定の間隔をあけていないことを認識し、所定間隔をあけた位置に駐車し直す。
【００３２】
また、この管理システム１０１によれば、駐輪機を各駐輪スペースに配置するものではない、つまり、対象物の位置を管理する機器を各位置に配置するものではないので、比較的安価に実施することもできる。
【００３３】
次に、本発明の第２実施形態について、図２、図３に基づき説明する。
【００３４】
図２は、第２実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。また、図３は、同駐輪場管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図２に示す駐輪場管理システム２０１は、位置検知手段２０２と、判別手段２０３と、報知制御手段であるランプ制御手段２０４と、警報制御手段２０５と、警報手段であるスピーカ２０９とを備える。
【００３６】
位置検知手段２０２やスピーカ２０９は、所定の駐輪エリア毎に設置されている。このため、この位置検知手段２０２やスピーカ２０９は、システム全体としては複数設置されているが、簡単のため、そのうち１つのみについて図示する。位置検知手段２０２は、複数のアンテナを有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ／ライタを備えている。また、位置検知手段２０２は、所定時間毎に駐輪エリアの自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの位置を検知するため、自転車２０６が動いているか停止しているかも判別できる。また、駐輪場の入口を自転車２０６が通ったことを示す信号を入力することにより、駐輪エリアの自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの位置の検知を開始することもできる。この位置検知手段２０２の位置検知は、例えば、自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂに予め備えたＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂを検知することにより行う。
【００３７】
このＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂは電源を備えておらず、位置検知手段２０２から発信された電波によって、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂのアンテナに起電力が生ずる。そして、その電力によってタグ本体が動作してタグ本体の中に保持している情報を電波で送り出す。位置検知手段２０２は、その情報を読みとっている。また、その位置検知は、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂからの信号を複数の指向性アンテナで受信し、電波強度とその方向から位置を算出し、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂの位置を検知する方法を利用している。
【００３８】
判別手段２０３は、位置検知手段２０２の検知した自転車２０６Ａ、２０６Ｂの位置により、自転車２０６Ａと自転車２０６Ｂとがどのくらい離れているのか算出することができる。
【００３９】
判別手段２０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や他の制御装置を備えている。そして、この判別手段２０３は、前述の算出した結果に基づき、ユーザ２０８が駐輪しようとしている駐輪スペースＰＳに自転車を１台以上駐輪できるか否かを判別する。
【００４０】
ランプ制御手段２０４は、電気回路から構成される制御装置を備えており、自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂを制御する。ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂは、ランプ本体の他に、制御用の無線信号を受信できる受信部（図示せず）を備えている。ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂの制御は、具体的には、点灯と消灯である。ユーザ２０８の駐輪する駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースではないと判別手段２０３が判別したときは、ランプ制御手段２０４が、ユーザ２０８の駐輪する自転車２０６のランプ２０７を点灯させる無線信号をランプ２０７に送信する。また、駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースであると判別手段２０３が判別したときには、ランプ制御手段２０４が、ユーザ２０８の駐輪する自転車２０６のランプ２０７を消灯させる無線信号をランプ２０７に送信する。
【００４１】
尚、昼間のように、周囲が比較的明るいときには、ランプ２０７の点灯が目立ち難いときがある。このようなときには、ランプ２０７の点灯ではなく、ランプ２０７を点滅させる制御を行うこともできる。また、ランプ２０７が、点灯色が可変であるタイプのものであれば、ランプ２０７の点灯色を制御することもできる。
【００４２】
警報制御手段２０５は、判別手段２０３の判別結果が、ユーザ２０８の駐輪する駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースではないとの判別結果のとき、ユーザ２０８に対して警報手段を動作させて警報を行う。この警報は、スピーカ２０９を利用した警報音（アラーム音）の出力や、音声によるアナウンスである。また、警報制御手段２０５は、駐輪しようとしているユーザ２０８の携帯通信端末２１０を動作させて、警報を行うこともできる。このとき、警報制御手段２０５は、基地局２１２を介して無線信号を警報信号として送信する。この警報信号を受けた携帯通信端末２１０は、表示や、ランプの点灯や点滅、警報音、そして振動などで、ユーザ２０８に警報を受けたことを報知する。尚、携帯通信端末２１０も、スピーカ２０９と同様に警報手段であるため、図２では駐輪場管理システム２０１の点線の枠で囲むべきであるが、作図の都合で囲んでいない。また、ユーザ２０８の電話番号やメールアドレス等の連絡先は、第５実施形態で説明する契約データベース５０７と同様のデータベースを利用する。
【００４３】
このように構成された第２実施形態の駐輪場管理システム２０１では、図３に示すフローチャートのように動作する。
【００４４】
最初に、位置検知手段２０２は、ステップ（以下、「ステップ」を「Ｓ」と記す。）２５１で、駐輪中の自転車２０６Ａ、２０６Ｂの位置と、ユーザ２０８が駐輪する自転車２０６の位置とを検知する。
【００４５】
判別手段２０３は、Ｓ２５２で、ユーザ２０８が駐輪する駐輪スペースＰＳが、適切なスペース（自転車１台分以上の駐輪スペース）であるか否かを判別する。このとき、判別手段２０３は、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂの契約ＩＤ（Identifier)から、子供用の自転車、折り畳み自転車、特殊な自転車などの、ハンドルの幅が大幅に異なる自転車に対し、適切な駐輪スペースを個別に、又は、厳密に算出できる。これにより、比較的狭いスペースには、幅の狭い自転車の駐輪スペースとすることができ、駐輪スペースを有効活用することもできる。
【００４６】
判別手段２０３の判別結果が、駐輪スペースＰＳは自転車１台分以上のスペースであるとき（Ｓ２５３でＹＥＳ）、ランプ制御手段２０４は、Ｓ２５５で、ランプ２０７を消灯させる信号を出力し、ランプ２０７を消灯させる。
【００４７】
判別手段２０３の判別結果が、駐輪スペースＰＳは自転車１台分以上のスペースではないとき（Ｓ２５３でＮＯ）、ランプ制御手段２０４は、Ｓ２５４で、ユーザ２０８の自転車２０６のランプ２０７を点灯させる。また、警報制御手段２０５は、スピーカ２０９を動作させ、警報音（アラーム音）を発するか、又は、音声による警報用アナウンス（例えば、「規則正しく駐輪してください」や、「駐輪し直してください」のアナウンス）を行う。また、警報制御手段２０５は、ユーザ２０８の携帯通信端末２１０に対して、警報を行うこともできる。この警報を受けた携帯通信端末２１０は、表示や、ランプの点灯や点滅、警報音、そして振動などの何れか、あるいはこれらの組み合わせで、ユーザ２０８に警報を受けたことを報知する。これにより、ユーザ２０８は、狭いスペースに無理に駐輪していることに気づき、１台分以上のスペースがある駐輪スペースＰＳを探して、そこに駐輪し直す。
【００４８】
次に、Ｓ２５６で、判別手段２０３は、動きのある自転車があるか否かを判別する。判別手段２０３により、動きのある自転車があると判別されたとき（Ｓ２５６でＹＥＳ）は、新たなユーザが駐輪しようと自転車を押して駐輪エリアに入ってきた場合であり、再度制御がＳ２５１に移行する。
【００４９】
また、判別手段２０３により、動きのある自転車はないと判別されたとき（Ｓ２５６でＮＯ）は、制御は終了する。
【００５０】
このように、駐輪場管理システム２０１は、ユーザ２０８が１台分以上のスペースではないスペースに駐輪するときに、そのユーザ２０８の自転車２０６のランプ２０７を点灯させて、ユーザ２０８に警報を行う。これにより、ユーザ２０８に対して、不適切な駐輪を気づかせることができる。このため、ユーザ２０８に、適切な駐輪スペースＰＳに自転車２０６を駐輪し直すよう促すことができる。
【００５１】
特に、ユーザ２０８の携帯通信端末２１０に対し警報を行うときは、その警報の内容を、携帯通信端末２１０の表示器に表示させることができる。このため、ユーザ２０８に、警報の内容を確実に伝えることができ、ユーザ２０８に速やかに対応するよう促すことができる。
【００５２】
また、携帯通信端末２１０に対し、契約に関する報知を行うこともできる。例えば、契約満了１週間前になると、表示器に「契約満了１週間前です」のメッセージを表示するよう、警報制御手段２０５が携帯通信端末２１０に基地局２１２を介して報知信号を送信する。
【００５３】
また、ランプ制御手段２０４を、更に、駐輪中の自転車間に自転車１台分以上の駐輪スペースＰＳがあると判別したとき、この駐輪スペースＰＳに隣接した自転車２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７Ａ、２０７Ｂを点灯又は点滅させるよう構成することもできる。
【００５４】
このように構成し、上記のように駐輪スペースＰＳがあるときは、この駐輪スペースＰＳに隣接した自転車２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７Ａ、２０７Ｂを点灯又は点滅させるので、ユーザ２０８が容易に駐輪スペースＰＳを探すことができる。
【００５５】
自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂは、路面を照らす夜間走行用のランプと兼用することもできるが、夜間走行用のランプとは別体のランプとすることもできる。また、点灯を目立つようにするために、ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂを夜間走行用のランプの上部に備えることや、夜間走行用のランプとは別体のランプを自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの上部に備えることもできる。
【００５６】
尚、ランプという用語についてこの明細書では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）も含む用語として使用している。
【００５７】
次に、本発明の第３実施形態について、図４に基づき説明する。
【００５８】
図４は、第３実施形態の自転車の概略を示す説明図である。
【００５９】
図４に示す自転車３０１は、ランプ３０２を備える。このランプ３０２は、駐輪管理装置３０３から送信される信号に基づいて点灯、点滅、消灯が制御される。また、駐輪管理装置３０３は、自転車３０１に信号を送信するだけではなく、自転車３０１の位置も検知する。
【００６０】
このように構成された自転車３０１は、次のように動作する。
【００６１】
駐輪管理装置３０３は、自転車３０１の位置を検知し、この検知に応じて自転車３０１に信号を送信する。
【００６２】
駐輪管理装置３０３からの信号を受けた自転車３０１のランプ３０２は、信号に基づいて、点灯、点滅、消灯が制御される。
【００６３】
ランプ３０２が点灯又は点滅していることで、ユーザは、この意味を悟り、対応することができる。
【００６４】
例えば、駐輪する駐輪スペースが１台分以上のスペースではないとき、駐輪管理装置３０３は、ユーザが駐輪する自転車３０１に対して信号を出力する。これにより、ユーザが駐輪する自転車のランプ３０２が点灯又は点滅する。このランプ３０２を見たユーザは、不適切なスペースへの駐輪であることを認識し、別の駐輪スペースを探し、そこへ自転車３０１を駐輪し直す。
【００６５】
このように、ランプ３０２の点灯又は点滅により、ユーザがこの意味を悟り、ユーザは対応しようとする。このため、この自転車３０１によれば、ユーザに対し、所定の動作をするように促すことができる。
【００６６】
次に、本発明の第４実施形態について、図５に基づき説明する。
【００６７】
図５は、第４実施形態の自転車の概略を示す説明図である。
【００６８】
図５に示す自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂは、それぞれにランプ４０２、４０２Ａ、４０２Ｂを備える。これらのランプ４０２、４０２Ａ、４０２Ｂは、駐輪管理装置４０３から送信される信号に基づいて点灯、点滅、消灯が制御される。また、駐輪管理装置４０３は、自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂに信号を送信するだけではなく、自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂの位置を検知する。
【００６９】
具体的には、最初に、駐輪管理装置４０３は、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂの位置を検出する。そして、駐輪管理装置４０３は、その自転車４０１Ａ、４０１Ｂの間に、自転車１台分以上のスペースがあるか否かを判別する。自転車１台分以上のスペースがあるときには、駐輪管理装置４０３は、この駐輪スペースＰＳに隣接する自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂを点灯又は点滅させるために、制御信号をランプ４０２Ａ、４０２Ｂへ送信する。
【００７０】
また、駐輪管理装置４０３は、ユーザが駐輪しようとしている自転車４０１の位置も検出する。そして、駐輪管理装置４０３は、その自転車４０１の駐輪しようとしている駐輪スペースＰＳが、自転車１台分未満のスペースであるか否かを判別する。自転車１台分未満のスペースであるときには、駐輪管理装置４０３は、そのランプ４０２を点灯又は点滅させるために、制御信号をランプ４０２へ送信する。
【００７１】
このように構成された第４実施形態の自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂは、次のように動作する。
【００７２】
一方の隣に１台分以上の駐輪スペースＰＳがあるときに駐輪管理装置４０３が送信する信号を受信すると、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂは、そのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅する。また、１台分未満の駐輪スペースＰＳに駐輪する自転車４０１があるときに駐輪管理装置４０３が送信する信号を受信すると、駐輪する自転車４０１のランプ４０２が点灯又は点滅する。
【００７３】
駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅していると、それは、その自転車４０１Ａ、４０１Ｂの右隣、又は左隣に１台分以上の駐輪スペースＰＳがあることを示している。このため、ユーザは、駐輪スペースＰＳを容易に探し出すことができる。これにより、ユーザは速やかに駐輪することができる。
【００７４】
また、駐輪するユーザの自転車４０１のランプ４０２が点灯又は点滅すると、ユーザは、このランプ４０２の点灯又は点滅の意味（駐輪が不適切）を認識し、違う駐輪スペースに、駐輪し直そうとする。そして、ユーザは、自転車１台分以上の駐輪スペースＰＳを探し、その駐輪スペースＰＳに自転車４０１を駐輪し直す。このとき、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂの少なくとも一方の隣に一台分以上の駐輪スペースがあるとき、駐輪管理装置４０３からの信号を受けて自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅しているので、ユーザは、比較的容易に駐輪スペースを探すことができる。
【００７５】
次に、本発明の第５実施形態について、図６〜図１０に基づき説明する。
【００７６】
図６は、第５実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。図７は、同駐輪場管理システムの契約データベースに格納される情報を示す図である。図８は、同駐輪場管理システムの駐輪場データベースに格納される情報を示す図である。図９は、同駐輪場管理システムの駐輪監視装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、同駐輪場管理システムの駐輪管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【００７７】
図６に示す駐輪場管理システム５０１は、駐輪管理サーバ５０２と、駐輪監視装置５０３と、管理端末５０４とを備える。
【００７８】
駐輪管理サーバ５０２は、記憶部５０５と、制御部５０６とを備える。
【００７９】
記憶部５０５は、契約情報を格納した契約データベース５０７と、駐輪場情報を格納した駐輪場データベース５０８とを備える。
【００８０】
制御部５０６は、駐輪監視装置５０３と管理端末５０４とにＬＡＮ（Local Area Network）で接続されている。また、この制御部５０６は、駐輪管理サーバ５０２全体を制御すると共に、駐輪監視装置５０３の各機器を制御する。更に、この制御部５０６は、後述のセンサ５０９検知した自転車の位置と、検知した隣接の自転車の位置とから、隣接する自転車までの距離を算出する。そして、この制御部５０６は、隣接する自転車までの距離に対する判別を行う判別手段の機能を備える。
【００８１】
前述の駐輪監視装置５０３は、センサ５０９と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０と、ランプ点灯／消灯指示手段５１１と、スピーカ５１２とを備える。
【００８２】
センサ５０９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自機の経度及び緯度を取得し、更に、自転車５１３に予め取り付けられたＲＦＩＤタグ５１４の位置を、所定時間毎に検知する。また、センサ５０９は、自転車５１３Ａ、５１３Ｂに予め取り付けられたＲＦＩＤタグ（図示せず）の位置も検知する。このため、センサ５０９は、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの位置を検知する位置検知手段の機能を備える。尚、センサ５０９は、自機の絶対位置と、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの相対位置を検知しているので、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの絶対位置を算出することもできる。自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの位置を検知しているので、制御部５０６は、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂ同士がどれだけ離れているかを算出することができる。
【００８３】
更に、センサ５０９は所定時間毎に自転車の位置検知を行い、この位置情報を、制御部５０６を介して駐輪場データベース５０８に送信している。制御部５０６は、最新の位置と、所定間前の位置（駐輪場データベース５０８に格納）とを比較することにより、動きのある自転車５１３を検知することもできる。このため、制御部５０６は、ユーザが駐輪しようとしている自転車５１３を検知でき、ランプ点灯／消灯指示手段５１１を介して、この自転車５１３のランプ５１５を制御できる。
【００８４】
ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、ＲＦＩＤタグ５１４から、後述の契約ＩＤ５２１を読み取る機能を有する。この契約ＩＤ５２１によって正規の（契約のある）ユーザの自転車を認識する。更に、このＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、ＲＦＩＤタグ５１４へ、駐輪管理サーバ５０２から受信した隣接の（左右の）スペースが駐輪可能かどうかの情報を書き込む機能を有する。
【００８５】
ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、自転車５１３のランプ５１５を点灯又は消灯させる。尚、ランプ点灯／消灯指示手段５１１を、自転車５１３のランプ５１５を点滅させる指示手段とすることもできる。このため、このランプ点灯／消灯指示手段５１１は、制御部５０６の判別結果に応じて、自転車に予め配置されたランプ５１５を制御する報知制御手段の機能を備える。
【００８６】
スピーカ５１２は、契約者以外の自転車が駐輪されたときや、規則正しく駐輪されなかったとき（例えば、１台分の駐輪スペースがないスペースに駐輪したとき）に、ユーザに対して警報を発する。
【００８７】
管理端末５０４は、表示部５１６と制御部５１７とを備える。
【００８８】
この表示部５１６は、駐輪管理サーバ５０２の各種情報を表示する。
【００８９】
また、制御部５１７は、この表示部５１６を制御する。更に、この制御部５１７は、管理者による駐輪管理サーバ５０２のメンテナンス時に利用される。
【００９０】
図７に示すように、契約データベース５０７に格納される情報は、契約ＩＤ５２１、氏名５２２、連絡先５２３、駐輪契約の期間開始日５２４、駐輪契約の期間終了日５２５、駐輪場ＩＤ５２６である。そして、契約データベース５０７は、これらの情報を、例えば表形式のデータで格納している。
【００９１】
図８に示すように、駐輪場データベース５０８に格納される情報は、駐輪場ＩＤ５２６、契約ＩＤ５２１、利用状況５２７、位置（Ｘ）５２８、位置（Ｙ）５２９、距離（右）５３０、距離（左）５３１、ランプ点灯状況５３２、警告指示５３３である。そして、駐輪場データベース５０８は、これらの情報を、例えば表形式のデータで格納している。駐輪場データベース５０８は、その自転車の位置情報を格納しているため、対象物配置データベースとも呼ばれる。また、この駐輪場データベース５０８を利用すれば、自転車間の算出や、駐輪する自転車と駐輪中の自転車との距離の算出等を、素早く行うことができる。また、この駐輪場データベース５０８に自転車間の距離である距離（右）５３０、距離（左）５３１を格納しているので、駐輪中の自転車間も常時把握できている。
【００９２】
このように構成された駐輪場管理システム５０１の駐輪監視装置５０３は、図９に示すフローチャートのように動作する。
【００９３】
最初に、図９に示すＳ５５１で、センサ５０９がＲＦＩＤタグ５１４を検知し、自転車５１３の位置を取得する。
【００９４】
次に、Ｓ５５２で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０が、ＲＦＩＤタグ５１４から契約情報を取得する。
【００９５】
そして、Ｓ５５３で、センサ５０９は、この自転車５１３の位置情報を駐輪管理サーバ５０２に送信し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は契約情報を駐輪管理サーバ５０２に送信する。
【００９６】
次に、Ｓ５５４で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、隣接する自転車との距離情報を、制御部５０６を介して受信し、自転車５１３のＲＦＩＤタグ５１４に、自転車５１３に隣接する自転車の距離情報を書き込む。
【００９７】
また、Ｓ５５５で、制御部５０６は、ランプ点灯／消灯を制御する指示信号を自転車５１３のランプ５１５に送信する。
【００９８】
更に、Ｓ５５６で、スピーカ５１２は、ユーザに対して警報を行う。この警報は、例えば、１台未満の駐輪スペースに駐輪するようなユーザ、つまり規則正しく駐輪しないユーザに対して行う。また、この警報は、例えば、駐輪契約が終了しているユーザや契約していないユーザに対して行う。更に、駐輪契約の終了日が近いことを、ユーザに警報することもできる。そして、駐輪監視装置５０３の動作は、終了する。
【００９９】
次に、駐輪場管理システム５０１の駐輪管理サーバ５０２の動作を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１００】
最初に、Ｓ５７１で、駐輪管理サーバ５０２の制御部５０６は、駐輪監視装置５０３より契約情報及び位置情報を受信する。
【０１０１】
次に、Ｓ５７２で、制御部５０６は、隣接する自転車との距離とを算出する。
【０１０２】
そして、Ｓ５７３で、制御部５０６は、算出された隣接する自転車との距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きいか、否かを判別する。
【０１０３】
算出された距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きくないときは（Ｓ５７３でＮＯ）、Ｓ５７４で、ランプ５１５を消灯とする制御を行い、スピーカ５１２による警報は行わない。即ち、ユーザが、自転車５１３を隙間なく連続して駐輪したときは、スピーカ５１２での警報や、自転車５１３のランプ５１５の点灯は行われない。
【０１０４】
算出された距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きいとき（Ｓ５７３でＹＥＳ）は、制御がＳ５７５に移行する。
【０１０５】
Ｓ５７５で、制御部５０６は、算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上か、否かを判別する。即ち、１台分以上の駐輪スペースがあるか、否かを判別する。
【０１０６】
算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上ではないとき（Ｓ５７５でＮＯ）、即ち、自転車１台分以上の駐輪スペースがないとき、制御部５０６は、ランプ５１５を赤色の点灯に制御する。また、制御部５０６は、警報情報（例えば、警告指示５３３の「規則正しく駐輪してください」）を、駐輪場データベース５０８に追加する。
【０１０７】
算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上であるとき（Ｓ５７５でＹＥＳ）、即ち、自転車１台分以上の駐輪スペースがあるとき、Ｓ５７７で、ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、ランプ５１５を青色の点灯に制御する。また、制御部５０６は、スピーカ５１２での警報を行わない。
【０１０８】
駐輪中の自転車のランプが青色に点灯していることは、駐輪スペースがあることを示す。このため、この青色の点灯を目印に、ユーザは、駐輪スペースを容易に探し出すことができる。
【０１０９】
また、駐輪中の自転車のランプが赤色に点灯していることは、１台未満の駐輪スペースであること、即ち、きちんと詰めた状態で駐輪されていないことを示す。これにより、ユーザに対し、きちんと詰めた状態で駐輪することを意識させることができる。また、駐輪場の管理者が、駐輪中の自転車を整列させる業務を行う場合、この赤い点灯色のランプの自転車を整列させることにより、整列業務を速やかに行うことができる。
【０１１０】
次に、Ｓ５７８で、制御部５０６は、駐輪場データベース５０８の更新を行う。このために、制御部５０６は、Ｓ５７９で、駐輪監視装置５０３へ契約情報、位置情報（位置（Ｘ）５２８、位置（Ｙ）５２９）、ランプ点灯状況５３２及び警告指示５３３を送信する。そして、制御は終了する。
【０１１１】
尚、Ｓ５７２〜Ｓ５７７は、隣接する右側の自転車との距離と、隣接する左側の自転車との距離とについて判別されている。このため、右側の判別と、左側の判別とが異なる場合がある。この判別結果が異なった場合でも、正常動作となるように、優先度を設定している。優先度は、赤色点灯となる判別、青色点灯となる判別、消灯となる判別の順に設定されている。このため、判別結果が異なった場合、優先度の高い判別を優先する。
【０１１２】
このように動作する駐輪場管理システム５０１に関し、その駐輪時の動作を、主に、図７、図８を使って、更に詳しく説明する。
【０１１３】
まず、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間の距離を１０とする。このとき、自転車のハンドルの幅などは、一律であると仮定している。そして今、契約ＩＤ５２１が「０００２」であるユーザがＲＦＩＤタグ５１４およびランプ５１２を備える自転車５１３を駐輪場内に駐輪したとする。
【０１１４】
駐輪監視装置５０３のセンサ５０９は、駐輪された自転車５１３のＲＦＩＤタグ５１４の位置を検知し、その位置情報（位置（Ｘ）５２８の「35.6496760」、位置（Ｙ）５２９の「139.7479980」）を計測する。
【０１１５】
次に、駐輪監視装置５０３のＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０が読取ったＲＦＩＤタグ５１４の契約ＩＤ５２１である「０００２」と、計測された位置情報とが、駐輪管理サーバ５０２に送信される。
【０１１６】
駐輪管理サーバ５０２では、受信した契約ＩＤ５２１と位置情報とを元に、まず右側に隣接する自転車との距離を算出する。このとき、算出した距離は「１０」であるとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」以内であるので、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「０００２」のランプ点灯状況５３２の項目に「消灯」、警告指示５３３の項目には何も入力せずに、駐輪場データベース５０８を更新する。
【０１１７】
同様に、左側に隣接する自転車との距離を算出する。このとき、算出した距離は「２０」であったとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」よりも大きく、隙間なく駐輪された自転車２台分の距離「２０」以上である。このため、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「０００２」のランプ点灯状況５３２の項目に「青色点灯」を上書きし、警告指示５３３の項目には何も入力せずに、駐輪場データベース５０８を更新する。
【０１１８】
次に、更新された距離情報（距離（右）５３０の「１０」、距離（左）５３１の「２０」）が駐輪監視装置５０３へ送信され、この距離情報を受信した駐輪監視装置５０３のＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、距離情報をＲＦＩＤタグ５１４へ書き込む。
【０１１９】
次に、ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、制御信号を自転車５１３に送る。この信号を受信すると、自転車５１３のランプ５１５は青色に点灯する。
【０１２０】
このように動作することで、対象の自転車５１３の隣には自転車を駐輪できるスペースがあることを遠くからでも一目で分かるようになる。尚、このとき、警告指示５３３の情報はないので、スピーカ５１２は警報をアナウンスしない。
【０１２１】
次に、契約ＩＤ５２１が「００１０」であるユーザがＲＦＩＤタグ５１４およびランプ５１５を備えた自転車５１３を駐輪エリアに駐輪したとする。前述と同様に右側の空きスペースを算出する。このとき、算出された距離は「１５」であるとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」よりも大きいが、その２台分の距離「２０」以上ではない。この距離のとき、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「００１０」のランプ点灯状況５３２の項目に「赤色ランプ点灯」、警告指示５３３の項目に「規則正しく駐輪してください」という警告を書き込んで、駐輪場データベース５０８を更新する。
【０１２２】
次に、制御部５０６は、更新された距離情報や警告指示５３３項目を駐輪監視装置５０３へ送信する。これらの情報を受信した駐輪監視装置５０３は、契約ＩＤ５２１が「００１０」の自転車５１３のランプ５１５に赤色の点灯を指示し、スピーカ５１２から「規則正しく駐輪してください」と警報メッセージをアナウンスする。
【０１２３】
このように動作することで、規則正しく駐輪されていない自転車５１３のユーザは規則正しく自転車５１３を駐輪し直そうと気づかされる。
【０１２４】
このように動作する駐輪場管理システム５０１によれば、自転車５１３を駐輪させようとするユーザは、青色に点灯しているランプを目印に、駐輪スペースを探すことができる。このため、ユーザは、自転車５１３の駐輪をスムーズに行うことができるというメリットがある。
【０１２５】
また、自転車５１３の駐輪の際に、ユーザの自転車５１３のランプが赤色に点灯するときがある。このときは、ユーザに、整列した駐輪を要求するようスピーカ５１２で警報する。これにより、ユーザに、整列した駐輪を促し、整列していない駐輪（乱雑な駐輪）を極力減らすことができるというメリットがある。また、駐輪場の管理者が、駐輪中の自転車を整列する場合、この赤色のランプを目印に整列作業を行うことができる。これにより、整列作業を容易にすることができるという、メリットがある。
【０１２６】
このように、この駐輪場管理システム５０１によれば、上述したように駐輪するユーザと、この駐輪場管理システム５０１の管理者の双方にとってメリットがある。
【符号の説明】
【０１２７】
１０１    管理システム
１０２    位置検知手段
１０３    判別手段
１０４    報知制御手段
１０５    対象物
１０６    報知手段
２０１    駐輪場管理システム
２０２    位置検知手段
２０３    判別手段
２０４    ランプ制御手段
２０５    警報制御手段
２０６    自転車
２０６Ａ    自転車
２０６Ｂ    自転車
２０７    ランプ
２０７Ａ    ランプ
２０７Ｂ    ランプ
２０８    ユーザ
２０９    スピーカ
２１０    携帯通信端末
２１１    ＲＦＩＤタグ
２１１Ａ    ＲＦＩＤタグ
２１１Ｂ    ＲＦＩＤタグ
３０１    自転車
３０２    ランプ
３０３    駐輪管理装置
４０１    自転車
４０１Ａ    自転車
４０１Ｂ    自転車
４０２    ランプ
４０２Ａ    ランプ
４０２Ｂ    ランプ
４０３    駐輪管理装置
５０１    駐輪場管理システム
５０２    駐輪管理サーバ
５０３    駐輪監視装置
５０４    管理端末
５０５    記憶部
５０６    制御部
５０７    契約データベース
５０８    駐輪場データベース
５０９    センサ
５１０    ＲＦＩＤリーダ／ライタ
５１１    ランプ点灯／消灯指示手段
５１２    スピーカ
５１３    自転車
５１４    ＲＦＩＤタグ
５１５    ランプ
５１６    表示部
５１７    制御部
５２１    契約ＩＤ
５２２    氏名
５２３    連絡先
５２４    期間開始日
５２５    期間終了日
５２６    駐輪場ＩＤ
５２７    利用状況
５２８    位置（Ｘ）
５２９    位置（Ｙ）
５３０    距離（右）
５３１    距離（左）
５３２    ランプ点灯状況
５３３    警告指示
ＰＳ    駐輪スペース
【図１】
2010165107.tif 000003
【図２】
2010165107.tif 000004
【図３】
2010165107.tif 000005
【図４】
2010165107.tif 000006
【図５】
2010165107.tif 000007
【図６】
2010165107.tif 000008
【図７】
2010165107.tif 000009
【図８】
2010165107.tif 000010
【図９】
2010165107.tif 000011
【図１０】
2010165107.tif 000012