(57)【要約】【課題】可動式操作パネルを備える画像形成装置において、ユーザの操作時に開閉カバーやユーザが該可動式操作パネルに接触することを防止する。【解決手段】用紙搬送機構１１及び用紙搬送機構内部１１を露出させるために開閉される開閉カバー１８と、操作受付及び機器情報表示の少なくとも一方の機能を備える操作パネルであって、開閉カバー１８の可動領域または該可動領域の上方の領域の少なくとも一方に干渉する干渉領域を含む領域で可動する操作パネル２０と、開閉カバー１８の開閉動作を規制してロックするロック機構５０と、操作パネル２０の位置を検出するパネル位置検出部４０と、パネル位置検出部４０によって検出された操作パネル２０の位置が前記干渉領域にある場合に、ロック機構５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせる制御部１００と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させるために開閉される開閉カバーと、
操作受付及び機器情報表示の少なくとも一方の機能を備える操作パネルであって、前記開閉カバーの可動領域または該可動領域の上方の領域の少なくとも一方に干渉する干渉領域を含む領域で可動する操作パネルと、
前記開閉カバーの開閉動作を規制してロックするロック機構と、
前記操作パネルの位置を検出するパネル位置検出部と、
前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が前記干渉領域にある場合に、前記ロック機構に前記開閉カバーを閉状態でロックさせる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉カバーがロックされている場合に、前記操作パネルの位置が前記干渉領域外に移動されたことを前記パネル位置検出部が検出したときに、前記制御部が、前記ロック機構に前記開閉カバーのロックを解除させる請求項１に記載の画像形成装置
【請求項３】
前記開閉カバーがロックされているか否かをユーザに報知する報知部をさらに備え、
前記制御部が前記ロック機構に前記開閉カバーをロックさせている場合に、該開閉カバーがロックされている旨のユーザへの警告を、該制御部が前記報知部に警告させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ジャムの発生および該ジャムの発生位置を検出するジャム検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記ジャム検出部によってジャムの発生及び該ジャムの発生位置が検出された場合に、該ジャムの発生位置が該ジャム解消のために前記開閉カバーの開放が必要な位置であるか否かを判断し、該ジャムの発生位置が該ジャム解消のためには前記開閉カバーの開放が必要な位置と判断した場合に、前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が該開閉カバーの可動領域に対して前記干渉領域にあるときには、前記ロック機構に前記開閉カバーを閉状態でロックさせる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジャム発生時に前記開閉カバーがロックされている場合に、該開閉カバーがロックされているためにジャム解消操作ができない旨のユーザへの警告を、前記制御部が前記報知部に警告させる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記報知部が、前記警告内容を音声でユーザに警告する請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記報知部が、前記警告内容を視覚情報でユーザに警告する請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動式の操作パネルを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、読取サイズを越える大判の原稿を原稿台にセットして読取りを行う際に、原稿台からはみ出した原稿が操作パネル上に覆い被さり、操作がしづらくなる不具合を解消するために、操作パネルを可動式にしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４３３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、操作パネルを可動式にすることで、新たな不具合も生じる。例えば、ジャム解消操作のために必要箇所の開閉カバーを開放し、用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させてジャムの原因となっている用紙を取り除く場合に、操作パネルの位置によっては、ユーザの頭上や該開閉カバーの可動域と干渉する位置に該操作パネルが位置し、ユーザの操作の妨げとなることがある。
【０００４】
本発明は、可動式操作パネルを備える従来の画像形成装置が有していた上記の問題点を解決するためになされたものであり、ユーザの操作時に前記開閉カバーやユーザが該可動式操作パネルに接触することを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させるために開閉される開閉カバーと、操作受付及び機器情報表示の少なくとも一方の機能を備える操作パネルであって、前記開閉カバーの可動領域または該可動領域の上方の領域の少なくとも一方に干渉する干渉領域を含む領域で可動する操作パネルと、前記開閉カバーの開閉動作を規制してロックするロック機構と、前記操作パネルの位置を検出するパネル位置検出部と、前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が前記干渉領域にある場合に、前記ロック機構に前記開閉カバーを閉状態でロックさせる制御部と、を備える（請求項１）。
【０００６】
この構成によれば、前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が前記干渉領域にある場合に、前記制御部は、前記ロック機構に前記開閉カバーを閉状態でロックさせる。そのため、前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が前記干渉領域にある場合には、ジャム解消操作等のためにユーザが用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させようとしても、開閉カバーを開放することができないので、ユーザはジャム解消操作等の操作を行うことができない。したがって、可動式操作パネルの位置がユーザの操作の妨げとなる位置にある場合に、開閉カバーを開放しなければ行えない操作を制限することで、ユーザの操作時に前記開閉カバーやユーザが該可動式操作パネルに接触することを未然に防止できる。
【０００７】
上記構成において、前記開閉カバーがロックされている場合に、前記操作パネルの位置が前記干渉領域外に移動されたことを前記パネル位置検出部が検出したときには、前記制御部が、前記ロック機構に前記開閉カバーのロックを解除させることが望ましい（請求項２）。
【０００８】
この構成によれば、前記操作パネルの位置が前記干渉領域にあるためユーザが開閉カバーを開放することができない場合にも、前記操作パネルの位置を前記干渉領域外に移動させることで、ユーザは開閉カバーを開放してジャム解消操作等の操作を行うことが可能となる。
【０００９】
上記構成において、前記開閉カバーがロックされているか否かをユーザに報知する報知部をさらに備え、前記制御部が前記ロック機構に前記開閉カバーをロックさせている場合に、該開閉カバーがロックされている旨のユーザへの警告を、該制御部が前記報知部に警告させることが望ましい（請求項３）。
【００１０】
この構成によれば、前記操作パネルの位置が前記干渉領域にあるため前記開閉カバーがロックされている場合に、該開閉カバーがロックされていることを前記警告によってユーザは知ることができる。したがって、ユーザは事前に操作パネルの位置を変更して該ロックを解除することで、開閉カバーを開放してジャム解消操作等の操作を行うことが可能となる。
【００１１】
上記構成において、ジャムの発生および該ジャムの発生位置を検出するジャム検出部をさらに備え、前記制御部は、前記ジャム検出部によってジャムの発生及び該ジャムの発生位置が検出された場合に、該ジャムの発生位置が該ジャム解消のために前記開閉カバーの開放が必要な位置であるか否かを判断し、該ジャムの発生位置が該ジャム解消のためには前記開閉カバーの開放が必要な位置と判断した場合に、前記パネル位置検出部によって検出された前記操作パネルの位置が該開閉カバーの可動領域に対して前記干渉領域にあるときには、前記ロック機構に前記開閉カバーを閉状態でロックさせるようにしてもよい（請求項４）。
【００１２】
この構成によれば、ジャムが発生し該ジャムの発生位置がジャム解消操作のために前記開閉カバーの開放が必要な位置にあり、かつ前記操作パネルの位置が該開閉カバーの可動領域に対して前記干渉領域にある場合にのみ、前記開閉カバーが閉状態でロックされる。その場合に、ジャム解消操作のためにユーザが用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させようとしても、該開閉カバーを開放することができないので、ユーザはジャム解消操作を行うことができない。したがって、ジャム発生時に前記可動式操作パネルの位置がユーザのジャム解消操作の妨げとなる位置にある場合に、開閉カバーを開放しなければ行えないジャム解消操作を制限することで、ジャム解消操作時に前記開閉カバーやユーザが該可動式操作パネルに接触することを未然に防止できる。
【００１３】
上記構成において、ジャム発生時に前記開閉カバーがロックされている場合に、該開閉カバーがロックされているためにジャム解消操作ができない旨のユーザへの警告を、前記制御部が前記報知部に警告させることが望ましい（請求項５）。
【００１４】
この構成によれば、前記操作パネルの位置が前記干渉領域にあるためユーザが開閉カバーを開放してジャム解消操作を行うことができない場合に、その旨を前記警告によってユーザは知ることができる。したがって、ユーザは事前に操作パネルの位置を変更して該ロックを解除することで、開閉カバーを開放してジャム解消操作を行うことが可能となる。
【００１５】
上記構成において、前記報知部に、前記警告内容を音声でユーザに警告させることができる（請求項６）。
【００１６】
この構成によればユーザは、開閉パネルを開放してジャム解消操作等の操作を行おうとした場合に、前記開閉カバーがロックされているときには、そのことを機器情報表示を確認する前に知ることができる。したがって、ユーザは事前に操作パネルの位置を変更して、前記ロックを解除することができる。
【００１７】
上記構成において、前記報知部に、前記警告内容を視覚情報でユーザに警告させることができる（請求項７）。
【００１８】
この構成によればユーザは、前記開閉カバーがロックされている場合に、ジャム解消操作等のために該開閉パネルを開放が必要であることを視覚情報による機器情報表示で知った時点で、該開閉カバーがロックされていることも同時に知ることができる。したがって、ユーザは事前に操作パネルの位置を変更して、前記ロックを解除することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置によれば、前記操作パネルの位置が前記干渉領域にある場合には、ジャム解消操作等のためにユーザが用紙搬送機構及び該用紙搬送機構内部を露出させようとしても、開閉カバーを開放することができないので、ユーザはジャム解消操作等の開閉カバーを開放しなければ行えない操作を制限される。そのため、前記開閉カバーやユーザが前記操作パネルに接触することを防止できる。したがって、前記可動式操作パネルが破損する可能性を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１を示す外観斜視図であり、図２は、その内部構造を説明するための正面断面図である。なお、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００２１】
画像形成装置１は、カラー印刷用の複写機として使用されるものであり、図１に示すように、箱形を呈した装置本体１０と、この装置本体１０の上部に設けられた原稿画像を読み取る画像読取部１６と、画像形成処理に対して各種の条件を入力するとともに機器情報を表示する操作パネル２０と、を備えた基本構成を有している。
【００２２】
図２に示すように、前記装置本体１０には、画像読取部１６によって読み取られた原稿の画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部１４とが内装されている。装置本体１０内の各部への用紙の搬送は、用紙搬送機構１１によって行われる。
【００２３】
画像形成装置１は、図４の機能ブロック図に示すようにジャム検出部３０、ロック機構４０、操作パネル位置検出部５０、制御部１００をさらに備えている。
【００２４】
図２に示すように画像読取部１６は、装置本体１０の上面に開閉可能に設けられた原稿押え１６１と、装置本体１０の上部の筐体内でコンタクトガラス１６３を介して原稿押え１６１と対向配置された光学系ユニット１６２とを備えている。コンタクトガラス１６３は、載置された原稿の原稿面を読み取るために原稿押え１６１より若干小さい平面形状に寸法設定されている。原稿押え１６１は、画像読取部１６の一構成要素である筐体の上面の一側辺に設けられた所定の軸回りに正逆回動することで開閉する。
【００２５】
光学系ユニット１６２は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換されて所定の記憶装置に記憶される。
【００２６】
用紙搬送機構１１は、用紙搬送路１１１、ピックアップローラ１１２、搬送ローラ対１１３、排紙搬送路１１４を備えて構成されている。
【００２７】
用紙搬送路１１１及び排紙搬送路１１４は、用紙Ｐが搬送される通路である。搬送ローラ対１１３は、用紙搬送路１１１及び排紙搬送路１１４の適所に設けられたローラ対である。搬送ローラ対１１３の駆動によって用紙搬送路１１１及び排紙搬送路１１４を用紙Ｐが搬送される。
【００２８】
ピックアップローラ１１２は、用紙トレイ１４１に貯留された用紙束から用紙Ｐを１枚ずつ繰り出すためのローラである。用紙トレイ１４１から繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対１１３の駆動によって画像形成部１２へと搬送される。
【００２９】
画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図２の紙面の左側）から下流側へ向けて順次配設されたマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが備えられている。
【００３０】
各ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーの供給を受ける。各現像装置１２２には、図略のトナーコンテナからトナーがそれぞれ補給される。
【００３１】
各感光体ドラム１２１の直上位置には帯電器１２３がそれぞれ設けられている。また、帯電器１２３および現像装置１２２の上方位置にはユニット毎に露光装置１２４が設けられている。各感光体ドラム１２１は、帯電器１２３によって周面が一様に帯電される。そして、画像読取部１６で入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が、各露光装置１２４から帯電後の各感光体ドラム１２１の周面へと照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面にそれぞれ静電潜像が形成される。
【００３２】
静電潜像に現像装置１２２からそれぞれの色のトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像がそれぞれ形成される。
【００３３】
感光体ドラム１２１の下方位置には、当該各感光体ドラム１２１の周面に当接するように転写ベルト１２５が設けられている。転写ベルト１２５は、駆動ローラ１２５ａ、従動ローラ１２５ｂおよび２次転写対向ローラ１２５ｃ並びにその他の必要なローラ間に張設された転写ベルト１２５が設けられている。転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた１次転写ローラ１２６によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を周回する。
【００３４】
転写ベルト１２５が周回することにより、その表面に対しマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタのトナー像の転写が行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアンのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエローのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって転写ベルト１２５の表面にカラーのトナー像が形成される。この転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００３５】
各感光体ドラム１２１の図２における右方位置には当該感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２７がそれぞれ設けられている。クリーニング装置１２７によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１２３へ向かうことになる。
【００３６】
クリーニング装置１２７で感光体ドラム１２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収される。
【００３７】
用紙貯留部１４の右方位置から画像形成部１２の下部にかけて用紙搬送路１１１が形成されている。用紙貯留部１４から繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対１１３の駆動で転写ベルト１２５の下方位置へ向けて搬送される。用紙搬送路１１１の２次転写対向ローラ１２５ｃと対向した位置に、転写ベルト１２５の表面と当接する２次転写ローラ１２５ｄが設けられている。用紙搬送路１１１を搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト１２５と２次転写ローラ１２５ｄとに押圧挟持されることによって、転写ベルト１２５上のトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００３８】
定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施す。定着部１３は、内部に加熱源であるハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、定着ローラ１３２および加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、定着ベルト１３３を介して定着ローラ１３２と対向配置された加圧ローラ１３４とを備えている。転写処理済の用紙Ｐが、定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部で加熱されつつ押圧挟持されることによって、用紙Ｐ上のトナー画像が定着され、用紙Ｐ上に安定したカラー画像が形成される。
【００３９】
定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１０の左側壁に設けられた排紙トレイ１１５へ向けて排出されることになる。
【００４０】
用紙貯留部１４は、装置本体１０の下部に挿脱自在に装着された用紙Ｐの束を貯留するための用紙トレイ１４１を有している。なお、図１および図２に示す例では、用紙トレイ１４１が２段で設けられているが、段数は、３段以上であってもよいし、１段であってもよい。
【００４１】
用紙トレイ１４１に貯留された用紙束からピックアップローラ１１２の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２の２次転写ローラ１２５ｄと転写ベルト１２５との間のニップ部へ向けて送り込まれ、転写ベルト１２５の表面に形成されているカラーのトナー画像が転写される。転写処理後の用紙Ｐの動きは、前述のとおりである。
【００４２】
装置本体１０の右側面には、開閉カバー１８が設けられている。開閉カバー１８は、用紙搬送機構１１及び用紙搬送機構１１内部を露出させるために開放するカバーである。用紙搬送機構１１でジャムが生じた場合は、開閉カバー１８を開放することで、詰まった用紙Ｐを外部に露出させ、該用紙Ｐを取り除くことができる。
【００４３】
用紙搬送機構１１でのジャムの発生及びジャムの発生位置は、ジャム検出部３０（図１及び図２には図示せず）によって検出される。
【００４４】
操作パネル２０は、図１に示すように、装置本体１０の上面右前部に支持アーム２１に支持されて設置されている。
【００４５】
図３は、操作パネル２０および支持アーム２１の詳細を説明するための三面図である。支持アーム２１は、第１アーム２１１と第２アーム２１２とからなる。第１アーム２１１は、装置本体１０の上面右前部から上方に向けて突設され、軸を中心に回転可能とされている。第２アーム２１２の一端は、第１アーム２１１の上端に第１ジョイント２１３を介して結合され、他端は前方に突出して操作パネル２０との接合部とされている。第２アーム２１２は、第１ジョイント２１３を支点に上下に可動とされている。
【００４６】
操作パネル２０は、第２ジョイント２１４を介して第２アーム２１２と結合され、第２ジョイントを支点に上下左右に回転可能とされている。
【００４７】
操作パネル２０の位置は、第１アーム２１１の回転角度を検出することによって、パネル位置検出部４０（図１及び図２には図示せず）によって検出される。操作パネル２０が開閉カバー１８の上方に位置する場合には、ロック機構５０（図１及び図２には図示せず）によって、開閉カバー１８が閉状態でロックされる。
【００４８】
操作パネル２０の操作面には、左側に表示パネル２０１が設けられ、表示パネル２０１の右側にテンキー２０２が配列されている。テンキー２０２の右側にはスタートボタン２０３が設けられている。
【００４９】
表示パネル２０１は、例えばタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）であり、各種の入力情報や出力情報を表示したり、表示された処理条件の内で選択したものについてタッチイン操作で入力したりするものである。本実施例では、開閉カバー１８が閉状態でロックされている場合には、開閉カバー１８が閉状態でロックされている旨のユーザへの警告を表示し、ジャム発生時には、ジャムが発生している旨のユーザへの警告を表示する報知部としても機能している。
【００５０】
なお、後述する実施形態２とは異なり、本実施形態では音声での警告は行わず、表示パネル２０１への表示による視覚情報による警告のみとしてもよい。これは、開閉カバー１８が閉状態でロックされていてもプリントには支障はなく、開閉カバー１８が閉状態でロックされている旨の音声警告が、ユーザの通常業務の一部であるプリント中になされることは、かえってユーザの業務を妨げることになりかねないためである。
【００５１】
テンキー２０２は、コピー枚数などの主に数量情報を設定するためのものである。スタートボタン２０３は、画像形成装置１に対する各種の処理条件が設定された状態で押下されるものである。スタートボタン２０３を押下することによって、設定された処理条件に沿う画像形成処理が実行されることになる。
【００５２】
なお、操作パネル２０には、表示パネル２０１、テンキー２０２、スタートボタン２０３、の他にも、必要に応じて各種のキーやボタンが設けられる。
【００５３】
図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、用紙搬送機構１１、画像形成部１２、定着部１３、用紙貯留部１４、画像読取り部１６、開閉カバー１８、操作パネル２０、ジャム検出部３０、パネル位置検出部４０、ロック機構５０、及び制御部１００を備える。なお、図１〜３に図示した説明済の構成については、必要がない限り説明を省略する。
【００５４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、画像形成装置１の全体的な制御を行う。
【００５５】
ジャム検出部３０は、例えば光学式センサ等からなり、反射する光の強さを読みとることで用紙Ｐの有無を判別し、用紙Ｐの滞留時間が所定値を超えた場合にジャムであると判定することでジャムを検出する。用紙搬送路１１１の、例えばピックアップローラ１１２や搬送ローラ対１１３の近傍に前記光学式センサを複数設置することによって、ジャムの発生位置を検出することができる。
【００５６】
パネル位置検出部４０は、第１アーム２１１の回転角度を検出することによって、操作パネル２０の位置を検出する。図５は、パネル位置検出部４０の動作について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、画像形成装置１の上面図、図５（Ｂ）は、パネル位置検出部４０の構成、および開閉カバー１８の可動領域の上方から外れた領域に操作パネル２０が位置する場合のパネル位置検出部４０の動作を説明するための模式図、図５（Ｃ）は、開閉カバー１８の可動領域の上方の領域（以下、干渉領域という）に操作パネル２０が位置する場合のパネル位置検出部４０の動作を説明するための模式図である。なお図５において、第１ジョイント２１３は省略されている。
【００５７】
図５（Ｂ）に示すように、パネル位置検出部４０は、スイッチ４００と、ツメ付き円盤４０４と、を備える。
【００５８】
スイッチ４００は、例えばヒンジ・レバー型のスイッチであり、スイッチ本体４０１、スイッチ本体から突設されたレバー４０２、レバー４０２を回転自由に固定しレバー４０３の回転の支軸となるヒンジ４０３とからなる。
【００５９】
ツメ付き円盤４０４は、第１アーム２１１が装置本体１０に埋設された基部に、第１アーム２１１と同軸に、かつ固定的に取付けられる。すなわち、ツメ付き円盤４０４は、第１アーム２１１と一体に回転する。
【００６０】
干渉領域外に操作パネル２０が位置する（破線で示す図５（Ａ）のａの位置）場合には、図５（Ｂ）に示すように、ツメ付き円盤４０４とレバー４０２は接触しない。すなわちレバー４０２は押されていないのでスイッチ４００はオフの状態である。
【００６１】
一方、第１アーム２１１を軸にして操作パネル２０が反時計方向に移動され、干渉領域に操作パネル２０が位置する（実線で示す図５（Ａ）のｂの位置）場合には、図５（Ｃ）に示すように、ツメ付き円盤４０４によってレバー４０２が押し込まれる。すなわちスイッチ４００はオンの状態となる。
【００６２】
スイッチ４００がオンになった場合は、パネル位置検出部４０は、干渉領域に操作パネル２０が位置すると判定する。この場合は、制御部１００が、ロック５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせる。
【００６３】
この状態から、第１アーム２１１を軸にして操作パネル２０が時計方向に移動され、干渉領域外に操作パネル２０が戻された（図５（Ａ）のａの位置）場合には、スイッチ４００はオフとなる。
【００６４】
スイッチ４００がオフになった場合は、パネル位置検出部４０は、干渉領域外に操作パネル２０が位置すると判定する。この場合は、制御部１００が、ロック５０に開閉カバー１８のロックを解除させる。
【００６５】
ロック機構５０は、例えば電磁ロックを備え、制御部１００からの命令により開閉カバー１８を閉状態でロックする。
【００６６】
本実施形態に係る画像形成装置１の動作を図６のフローチャートに基づいて以下に説明する。画像形成装置１が起動されると、パネル位置検出部４０は、操作パネル２０の位置を検出する（ステップＳ１）。
【００６７】
操作パネル２０が、干渉領域にある場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部１００が、ロック機構５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせる（ステップＳ２）。このとき表示パネル２０１には、制御部１００の指示により開閉カバー１８がロックされている旨の警告が表示される（ステップＳ３）。
【００６８】
開閉カバー１８がロックされている旨の警告にユーザが対応して、ユーザが操作パネル２０を干渉領域外に移動した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部１００は、ロック５０に開閉カバー１８のロックを解除させ、表示パネル２０１の警告表示も非表示にさせる（ステップＳ５）。操作パネル２０が干渉領域に移動され、再び干渉領域外に戻される毎に、上記のステップＳ１からステップＳ５が繰り返される。
【００６９】
＜実施形態２＞
図７に示すように、本実施形態において画像形成装置１は、スピーカ６０（報知部）をさらに備えることが望ましい。その他の構成は、実施形態１と同じである。実施形態１では、干渉領域に操作パネル２０が位置する場合は、ジャムの有無にかかわらず、開閉カバー１８が閉状態でロックされる。一方、本実施形態では、ジャムが発生し該ジャムの発生位置がジャム解消操作のために開閉カバー１８の開放が必要な位置にあり、かつ操作パネル２０の位置が開閉カバー１８の可動領域に対して干渉領域にある場合にのみ、開閉カバー１８が閉状態でロックされる点が実施形態１とは異なる。
【００７０】
以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１と相違のない点については、必要がない限り説明を省略する。
【００７１】
実施形態１では、スイッチ４００がオンとなり、干渉領域に操作パネル２０が位置するとパネル位置検出部４０が判定した場合は、制御部１００が、ロック５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせ、スイッチ４００がオフとなり、干渉領域外に操作パネル２０が位置するとパネル位置検出部４０が判定した場合は、制御部１００が、ロック５０に開閉カバー１８のロックを解除させるようにした。
【００７２】
これに対し、本実施形態では、ジャム検出部３０と、パネル位置検出部４０と、ロック機構５０とを、制御部１００が以下のように連動させる。
【００７３】
制御部１００は、ジャム検出部３０によってジャムの発生及び該ジャムの発生位置が検出された場合に、該ジャムの発生位置が該ジャム解消のために開閉カバー１８の開放が必要な位置であるか否かを判断する。
【００７４】
該ジャムの発生位置が、該ジャム解消のために開閉カバー１８の開放が必要な位置にあると制御部１００が判断した場合に、パネル位置検出部４０によって検出された操作パネル２０の位置が開閉カバー１８の可動領域に対して干渉領域にあるときには（図５（Ａ）のｂの位置）、制御部１００は、ロック機構５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせる。
【００７５】
スピーカ６０は、例えば装置本体１０内部に設置され、前述のようにジャム発生時に開閉カバー１８がロックされている場合に、開閉カバー１８がロックされているためにジャム処理ができない旨のユーザへの警告を、音声で出力する。
【００７６】
本実施形態に係る画像形成装置１の動作を図８のフローチャートに基づいて以下に説明する。プリントが開始されると、ジャム検出部３０は、ジャム発生の有無をモニタリングする（ステップＳ１０１）。
【００７７】
ジャムが発生した場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１００は、表示パネル２０１にジャム発生をユーザに知らせるための表示をさせる（ステップＳ１０２）。
【００７８】
ジャムが発生しない場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐが、排紙トレイ１１５から排出されてプリントが終了する（ステップＳ１１１）。
【００７９】
ステップＳ１０２に進んだ場合、制御部１００は、ジャム検出部３０が特定したジャムの発生位置が、該ジャム解消のために開閉カバー１８の開放が必要な位置であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１００は、当該判断のために、開閉カバー１８等の各カバーについて、ジャム発生位置とジャム解消操作のために当該カバーの開放が必要な位置との関係を記憶している。
【００８０】
ジャムの発生位置が、開閉パネル１８を開放することでジャム解消操作が可能な位置にあると制御部１００が判断した場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、パネル位置検出部４０は、操作パネル２０の位置を検出する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
操作パネル２０が、干渉領域にある場合には（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部１００は、ロック機構５０に開閉カバー１８を閉状態でロックさせ（ステップＳ１０５）、スピーカ６０に、開閉カバー１８がロックされているためにジャム解消操作ができない旨のユーザへの警告を、音声で出力させる（ステップＳ１０６）。操作パネル２０が、干渉領域にない場合は（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０９へと進む。
【００８２】
開閉カバー１８がロックされているためにジャム解消操作ができない旨の音声警告にユーザが対応して、ユーザが操作パネル２０を干渉領域外に移動した場合には（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１００は、ロック機構５０に開閉カバー１８のロックを解除させ、スピーカ６０の音声警告も中止させる（ステップＳ１０８）。
【００８３】
ユーザが開閉カバー１８を開いて詰まった用紙を取り除き、ジャムが解消された場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、制御部１００は、ジャム発生をユーザに知らせていた表示を非表示するよう表示パネル２０１に指示する（ステップＳ１１０）。そして、プリントが再開され、定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐが、排紙トレイ１１５から排出されてプリントが終了する（ステップＳ１１１）。プリントが終了すると、ステップＳ１０１に戻って画像形成装置１は待機状態となる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることもできる。
【００８５】
（１）上記の実施形態においては、開閉カバー１８が右側面に設けられているが、用紙搬送機構１１の位置に応じて、開閉カバー１８を前面に設けてもよい。この場合、パネル位置検出部４０は、スイッチ４００がオンのときに干渉領域外に操作パネル２０が位置すると判定し、スイッチ４００がオフのときに干渉領域に操作パネル２０が位置すると判定する。すなわち、スイッチ４００のオン／オフと操作パネル２０の位置との対応が、上記実施形態とは反対になる。
【００８６】
（２）上記の実施形態２においては、ジャム発生時に、開閉カバー１８がロックされている旨の警告をスピーカ６０による音声、ジャムが発生している旨の警告を表示パネル２０１への表示によって行った。これらの警告は、両方ともスピーカ６０による音声によって行ってもよいし、両方とも表示パネル２０１への表示によって行ってもよい。あるいはスピーカ６０による音声と表示パネル２０１への表示とを組み合わせてもよい。
【００８７】
（３）上記の実施形態においては、画像形成装置１としてタンデム式のカラー複写機を例に挙げて説明したが、本発明は、タンデム式に限定されるものではなく、４サイクル式であってもよいし、モノクロであってもよい。
【００８８】
（４）上記の実施形態においては、画像形成装置１として複写機を例に挙げて説明したが、本発明は、画像形成装置１が複写機であることに限定されるものではなく、コンピュータ等の外部機器から入力される画像情報に基づき印刷処理を施すプリンタであってもよいし、通信回線を介して伝送された画像情報に基づき画像を出力するファクシミリ装置であっても、あるいはこれらの機能を合わせて備える複合機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を説明するための正面断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の操作パネル及び該操作パネルの支持アームの詳細を説明するための三面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】パネル位置検出部の動作について説明するための模式図である。（Ａ）は、画像形成装置の上面図、図５（Ｂ）は、パネル位置検出部の構成、及び開閉カバーの可動領域の上方から外れた領域に操作パネルが位置する場合のパネル位置検出部の動作を説明するための模式図、（Ｃ）は、開閉カバーの可動領域の上方の領域に操作パネルが位置する場合のパネル位置検出部の動作を説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１      画像形成装置
１０    装置本体
１１    用紙搬送機構
１１１  用紙搬送路
１１２  ピックアップローラ
１１３  搬送ローラ対
１１４  排紙搬送路
１８    開閉カバー
２０    操作パネル
２０１  表示パネル（報知部）
２１    支持アーム
２１１  第１アーム
２１２  第２アーム
３０    ジャム検出部
４０    パネル位置検出部
４００  スイッチ
４０１  スイッチ本体
４０２  レバー
４０３  ヒンジ
４０４  ツメ付き円盤
５０    ロック機構
６０    スピーカ（報知部）
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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