(57)【要約】【課題】ねじれに強い、折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体を提供する。【解決手段】フレーム構造体は、一対の側部フレーム１と、前方フレーム２と、後方フレーム３と、を含む。一対の側部フレーム１の各々は、互いに枢着された一対の上方水平フレーム部分４と、上方水平フレーム部分４の外端から下方に延びる前方および後方直立フレーム部分５，６と、互いに枢着された一対の中間高さ水平フレーム部分７とを備える。前方フレーム２および後方フレーム３の各々は、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構１０を備えている。一対のＸ型リンク機構１０におけるロッド１１の内端１１ａどうしは互いに枢着されている。ロッド１１の外端のうち下端１１ｂは、隣接する直立フレーム部分５，６の下部に枢着されている。上端１１ｃは、隣接する中間高さ水平フレーム部分７に枢着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向および左右方向に折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体であって、
一対の側部フレームと、前方フレームと、後方フレームと、を含み、
前記一対の側部フレームの各々は、一対の上方水平フレーム部分にして、互いに対向する内端どうしを枢着された一対の上方水平フレーム部分と、該一対の上方水平フレーム部分のそれぞれの外端から下方に延びる前方および後方直立フレーム部分と、一対の中間高さ水平フレーム部分にして、互いに対向する内端どうしを枢着され且つそれぞれの外端を前記前方および後方直立フレーム部分の中間高さ部分に枢着された一対の中間高さ水平フレーム部分と、を備えており、
前記前方フレームおよび後方フレームの各々は、一対のＸ型リンク機構にして、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構を備えており、
前記一対のＸ型リンク機構の各々は、一対のロッドにして、その中間部にて互いに枢着されている一対のロッドを備えており、
前記一対のＸ型リンク機構のうちの一方における前記一対のロッドの内端は、前記一対のＸ型リンク機構のうちの他方における前記一対のロッドの内端にそれぞれ枢着されており、
前記一対のＸ型リンク機構のそれぞれにおける前記一対のロッドの外端のうち下端は、隣接する前記直立フレーム部分の下部に枢着されており、
前記一対のＸ型リンク機構のそれぞれにおける前記一対のロッドの外端のうち上端は、隣接する前記中間高さ水平フレーム部分に枢着されており、
フレーム構造体を前後方向および左右方向に折り畳む際、前記一対の上方水平フレーム部分の前記内端と、前記一対の中間高さ水平フレーム部分の前記内端と、前記Ｘ型リンク機構における前記上端とがそれぞれ上方に移動可能となされており、
前記前方および後方直立フレーム部分のそれぞれの下部は車輪を取り付け可能となされている、
折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体。
【請求項２】
請求項１に記載のフレーム構造体において、
フレーム構造体の前部および後部の少なくとも一方にて前記一対の側部フレームにそれぞれ取り付けられて上方に延びる一対の直立要素をさらに含む、フレーム構造体。
【請求項３】
請求項２に記載のフレーム構造体において、
フレーム構造体の前部および後部の一方における前記一対の直立要素の各々が、上方に延びるハンドル部分を有する、フレーム構造体。
【請求項４】
請求項２または３に記載のフレーム構造体において、
前記一対の直立要素間に設けられた、左右方向に折り畳み可能なフレームをさらに含む、フレーム構造体。
【請求項５】
請求項４に記載のフレーム構造体において：
前記一対の直立要素間に設けられた前記折り畳み可能なフレームが、一対のＸ型リンク機構にして、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構を備えており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々は、一対のロッドにして、その中間部にて互いに枢着されている一対のロッドを備えており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構のうちの一方における前記一対のロッドの内端は、前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構のうちの他方における前記一対のロッドの内端にそれぞれ枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々における前記一対のロッドの外端のうち上端は、隣接する前記直立要素に枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々における前記一対のロッドの外端のうち下端は、隣接する前記側部フレームに一端を枢着された第１のリンクの他端に枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構が左右方向に折り畳まれる際、前記第１のリンクの前記他端が下方に移動可能となされている；フレーム構造体。
【請求項６】
請求項５に記載のフレーム構造体において：
前記一対の直立要素の各々の下端が、隣接する前記側部フレームに枢着されており；前記一対の直立要素の各々と、これに隣接する前記側部フレームの上部との間に配置された第２および第３のリンクにして、互いに対向する内端どうしを枢着された第２および第３のリンクをさらに含み；該第２のリンクの外端は、これに隣接する前記直立要素に枢着されており、前記第３のリンクの外端は、これに隣接する前記側部フレームに枢着されており；第４のリンクにして、前記第２および第３のリンクの前記内端に一端を枢着され、下方に延び、他端を前記第１のリンクの前記他端に枢着された第４のリンクをさらに含み；フレーム構造体が前後方向に折り畳まれる際、前記第１のリンクの前記他端と前記第２および第３のリンクの前記内端とが下方に移動し、前記一対の直立要素が該一対の直立要素の前記下端における枢軸の回りを内方へと傾動するようになされている；フレーム構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向および左右方向に折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体に関する。
【０００２】
本発明に関する手操作移動車には、介護用車椅子、ベビーカー、老人用歩行器、ショッピングカート、ペット運搬用カート、その他の、手で操作して動かすことのできる車輪付き乗物および車輪付き運搬手段が含まれる。
【０００３】
また、本発明の技術は、車輪を有しない、折り畳み椅子や折り畳みベッドなどの家具、およびその他の構造物にも応用することができる。
【背景技術】
【０００４】
前後方向および左右方向に折り畳み可能な椅子であって、その支持構造体が、前後左右のそれぞれの面に配置されて互いに連接された４つのＸ型リンク機構からなるものは知られている（米国特許第３，１３６，２７２号）。また、同様の支持構造体に車輪を取り付け、手押し車椅子にしたものも知られている（日本国特許第３８７５０９４号）。Ｘ型リンク機構は、一対のロッドにして、その中間部にて互いに枢着された一対のロッドから構成される。
【０００５】
しかしながら、Ｘ型リンク機構を支持構造体の４面に用いた場合、その支持構造体は「ねじれ」に弱い構造となる。特に人間を乗せて移動する乗物の場合、安全上の面から、「ねじれ」に対して強い構造が強く望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明の目的は、ねじれに強い、折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
前後方向および左右方向に折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体であって、
一対の側部フレームと、前方フレームと、後方フレームと、を含み、
前記一対の側部フレームの各々は、一対の上方水平フレーム部分にして、互いに対向する内端どうしを枢着された一対の上方水平フレーム部分と、該一対の上方水平フレーム部分のそれぞれの外端から下方に延びる前方および後方直立フレーム部分と、一対の中間高さ水平フレーム部分にして、互いに対向する内端どうしを枢着され且つそれぞれの外端を前記前方および後方直立フレーム部分の中間高さ部分に枢着された一対の中間高さ水平フレーム部分と、を備えており、
前記前方フレームおよび後方フレームの各々は、一対のＸ型リンク機構にして、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構を備えており、
前記一対のＸ型リンク機構の各々は、一対のロッドにして、その中間部にて互いに枢着されている一対のロッドを備えており、
前記一対のＸ型リンク機構のうちの一方における前記一対のロッドの内端は、前記一対のＸ型リンク機構のうちの他方における前記一対のロッドの内端にそれぞれ枢着されており、
前記一対のＸ型リンク機構のそれぞれにおける前記一対のロッドの外端のうち下端は、隣接する前記直立フレーム部分の下部に枢着されており、
前記一対のＸ型リンク機構のそれぞれにおける前記一対のロッドの外端のうち上端は、隣接する前記中間高さ水平フレーム部分に枢着されており、
フレーム構造体を前後方向および左右方向に折り畳む際、前記一対の上方水平フレーム部分の前記内端と、前記一対の中間高さ水平フレーム部分の前記内端と、前記Ｘ型リンク機構における前記上端とがそれぞれ上方に移動可能となされており、
前記前方および後方直立フレーム部分のそれぞれの下部は車輪を取り付け可能となされている、
折り畳み可能な手操作移動車用のフレーム構造体が提供される。
【０００８】
フレーム構造体は、フレーム構造体の前部および後部の少なくとも一方にて前記一対の側部フレームにそれぞれ取り付けられて上方に延びる一対の直立要素をさらに含んでもよい。
【０００９】
フレーム構造体の前部および後部の一方における前記一対の直立要素の各々は、上方に延びるハンドル部分を有することができる。
【００１０】
フレーム構造体は、前記一対の直立要素間に設けられた、左右方向に折り畳み可能なフレームをさらに含んでもよい。
【００１１】
前記一対の直立要素間に設けられた前記折り畳み可能なフレームが、一対のＸ型リンク機構にして、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構を備えており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々は、一対のロッドにして、その中間部にて互いに枢着されている一対のロッドを備えており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構のうちの一方における前記一対のロッドの内端は、前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構のうちの他方における前記一対のロッドの内端にそれぞれ枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々における前記一対のロッドの外端のうち上端は、隣接する前記直立要素に枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構の各々における前記一対のロッドの外端のうち下端は、隣接する前記側部フレームに一端を枢着された第１のリンクの他端に枢着されており；前記直立要素間の一対のＸ型リンク機構が左右方向に折り畳まれる際、前記第１のリンクの前記他端が下方に移動可能となされているものとすることができる。
【００１２】
前記一対の直立要素の各々の下端が、隣接する前記側部フレームに枢着されており；前記一対の直立要素の各々と、これに隣接する前記側部フレームの上部との間に配置された第２および第３のリンクにして、互いに対向する内端どうしを枢着された第２および第３のリンクをさらに含み；該第２のリンクの外端は、これに隣接する前記直立要素に枢着されており、前記第３のリンクの外端は、これに隣接する前記側部フレームに枢着されており；第４のリンクにして、前記第２および第３のリンクの前記内端に一端を枢着され、下方に延び、他端を前記第１のリンクの前記他端に枢着された第４のリンクをさらに含み；フレーム構造体が前後方向に折り畳まれる際、前記第１のリンクの前記他端と前記第２および第３のリンクの前記内端とが下方に移動し、前記一対の直立要素が該一対の直立要素の前記下端における枢軸の回りを内方へと傾動するようになされているものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のフレーム構造体の前方フレームおよび後方フレームに用いられている一対のＸ型リンク機構は、従来の単一のＸ型リンク機構に比べ、半分の高さしか必要としない。かかるコンパクトな構造は、「ねじれ」に対して強度上有利である。
【００１４】
また、一対の側部フレームの各々は、はしご型フレーム（Ｈ型フレーム）の構造を有しているが、かかる構造は、従来の単一のＸ型リンク機構に比べて「ねじれ」に対する強度が格段に高い。
【００１５】
一対のＸ型リンク機構は、従来の単一のＸ型リンク機構に比べ、折り畳み時のリンク端の上下方向移動距離も半分である。本発明においては、Ｘ型リンク機構の一対のロッドの外端のうち上端は、折り畳み時に上方へ枢動する側部フレームのフレーム部分に枢着されている。したがって、折り畳み時に従来の半分の距離しか移動しないＸ型リンク機構のロッド上端の動きは、側部フレームのフレーム部分枢動によって十分に吸収することができる。
【００１６】
フレーム構造体の前部および後部の少なくとも一方に設けた一対の直立要素間に、左右方向に折り畳み可能なフレームをさらに設けることにより、フレーム構造体上に人が座るときの背もたれ構造を提供することができる。座る人の向き如何により、背もたれ構造を設ける位置は、フレーム構造体の前部および後部のうちから一方を選択される。
【００１７】
一対の直立要素間に設ける折り畳み可能なフレームは、前方および後方フレームと同様に一対のＸ型リンク機構を備えるものとすることにより、高さが低く、ロッド端の移動量が小さく、十分な強度を有する構造となる。
【００１８】
本発明のフレーム構造体を手押し車に適用する場合、一つの直立要素の各々が、上方に延びるハンドル部分を有することにより、手押し車を操作しやすくなる。
フレーム構造体を
一対の直立要素と一対の側部フレームとの間に設けたリンク機構と、一対の直立要素間に設けた折り畳み可能な一対のＸ型リンク機構とを組み合わせ、折り畳み時に一対の直立要素が内方へ傾動するように構成することにより、さらにコンパクトな大きさで収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態による手押し車用のフレーム構造体を展開した状態で示す斜示図である。同様に、図２は側面図、図３は背面図である。フレーム構造体は、一対の側部フレーム１と、前方フレーム２と、後方フレーム３とを含む。各々の側部フレーム１は、一対の上方水平フレーム部分４と、前方直立フレーム部分５と、後方直立フレーム部分６と、一対の中間高さ水平フレーム部分７とを備える。
【００２０】
一対の上方水平フレーム部分４は、互いに対向する内端４ａどうしを枢着されている。前方直立フレーム部分５および後方直立フレーム部分６は、一対の上方水平フレーム部分４の外端４ｂに対して連続的に接続し、これら外端４ｂから下方に延びている。なお、本願で用いる「直立」の語は、厳密に「垂直」であることに限定されず、図示実施態様に見られるように、垂直位置から傾斜した状態も含まれる。
【００２１】
一対の中間高さ水平フレーム部分７は、互いに対向する内端７ａどうしを枢着されている。一対の中間高さ水平フレーム部分７の外端７ｂは、隣接する前方直立フレーム部分５および後方直立フレーム部分６の中間高さ部分５ａ，６ａに枢着されている。
【００２２】
このように側部フレーム１は、はしご型フレーム（Ｈ型フレーム）の構造を有している。
【００２３】
一方、前方フレーム２および後方フレーム３の各々は、横方向に沿って互いに連結されている一対のＸ型リンク機構１０を備えている。各々のＸ型リンク機構１０は、中間部にて互いに枢着された一対のロッド１１を備えている。
【００２４】
各Ｘ型リンク機構１０のロッド１１の内端１１ａは、隣接するＸ型リンク型機構１０のロッド１１の内端１１ａにそれぞれ枢着されている。
【００２５】
各Ｘ型リンク機構１０のロッド１１の外端のうち下端１１ｂは、隣接する直立フレーム部分５、６の下部５ｂ、６ｂに枢着されている。一方、ロッド１１の外端のうち上端１１ｃは、隣接する中間高さ水平フレーム部分７の中間部に枢着されている。
【００２６】
ここで、前方フレーム２および後方フレーム３の各々が、全体として内方に傾斜していることに注目されたい。この傾斜により、前方フレーム２および後方フレーム３は、座面の高さ位置を画定する中間高さ水平フレーム部分７よりも常に下方の位置を占めることが可能となり、且つ、多岐にわたる方向から加わる外力、特に「ねじれ」に強い性質をフレーム構造体に与える。
【００２７】
前方直立フレーム部分５の下部５ｂおよび後方直立フレーム部分６の下部６ｂは、それぞれ車輪１２を取り付け可能となされている。
【００２８】
本発明のフレーム構造体は、一対の側部フレーム１と、前方フレーム２と、後方フレーム３とを備えることにより、一つの完成した基本形態となる。この基本形態をもとに多くのバリエーション、すなわち、介護用車椅子、ベビーカー、老人用歩行器、ショッピングカート、ペット運搬用カートなどのためのフレーム構造体を得ることができる。
【００２９】
図示実施形態の手押し車用フレーム構造体は、後部にて一対の側部フレーム１にそれぞれ取り付けられて上方に延びる一対の直立要素１３をさらに備える。直立要素１３の下端１３ａは、後方直立フレーム部分６の中間高さ部分６ａに枢着されている。さらに直立要素１３は、互いの内端１４ａ、１５ａどうしを枢着されたリンク１４および１５を介して、後方直立フレーム部分６の上部に取り付けられている。リンク１４の外端１４ｂは、隣接する直立要素１３に枢着されており、リンク１５の外端１５ｂは、隣接する後方直立フレーム部分６の上部に枢着されている。
直立要素１３の上端１３ｂには開口が設けられ、この開口内にはハンドル部分１６が入れ子式に取り付けられている。止めねじ１７を操作することにより、ハンドル部分１６の上端１６ａを所望の高さとなるように調節することができる。直立要素１３が、上方に延びるハンドル部分１６を有することにより、手押し車を操作しやすくなる。
【００３０】
一対の直立要素１３間には、左右方向に折り畳み可能なフレーム１８を設けることができる。図示実施形態においては、このフレーム１８は、前方フレーム２および後方フレーム３におけるＸ型フレーム機構１０と同様の構成を有する一対のＸ型フレーム機構１９を備えている。しかしながら、左右方向に折り畳み可能なフレーム１８を構成するにあたり、他の構造を利用してもよい。また、フレーム１８の代わりに、一対の直立要素１３間に張られた布のような可撓性部材を利用してもよい。かかる可撓性部材またはフレーム１８は、フレーム構造体が介護用車椅子用として用いられる場合、車椅子に前向きに座る人の背もたれを構成することができる。座面は、例えば左右の中間高さ水平フレーム部分７間に張られた布のような可撓性部材によって提供することができる。
【００３１】
各Ｘ型リンク機構１９のロッド２０の内端２０ａは、隣接するＸ型リンク型機構１９のロッド２０の内端２０ａにそれぞれ枢着されている。一方、ロッド２０の外端のうち上端２０ｂは、隣接する直立要素１３の上端１３ｂに枢着されている。ロッド２０の外端のうち下端２０ｃは、内端２１ａを隣接する後方直立フレーム部分６の中間高さ部分６ａに枢着されたリンク２１の外端２１ｂに枢着されている。
【００３２】
リンク１４および１５の内端１４ａおよび１５ａには、リンク２２の上端２２ａが枢着されている。リンク２２は上端２２ａから下方に延び、下端２２ｂはリンク２１の外端２１ｂに枢着されている。
【００３３】
介護される者が、介護する者に対面するように、すなわち後方を向いて座る場合、フレーム構造体の後部における折り畳み可能なフレーム１８は邪魔になるため省略される。その代わり、フレーム構造体の前部にて、一対の直立要素１３と同様の一対の直立要素を設け、その間に左右方向に折り畳み可能なフレーム１８と同様なフレームまたは可撓性部材を設け、介護される者の背もたれとすることができる。
【００３４】
本発明によるフレーム構造体を、乳幼児、動物または荷物を運ぶための運搬車用として適用する場合、フレーム構造体は、後部における折り畳み可能なフレーム１８に加えて、前部にも同様のフレームを設けるようにしてもよい。これらのフレームは、一対の側部フレーム１と協働して、安全な「囲い」を形成する。
【００３５】
本発明によるフレーム構造体は、前後方向および左右方向に折り畳まれるとき、リンクどうしが干渉することなく、巧みにその動きを吸収することができる。図４は、フレーム構造体を中途まで折り畳んだ状態の背面図、図５は同じくフレーム構造体を中途まで折り畳んだときの側部フレーム１の断片拡大図である。図６は、本発明のフレーム構造体を前後方向および左右方向に完全に折り畳んだ状態を示す斜示図である。側部フレーム１が前後方向に折り畳まれるとき、一対の上方水平フレーム部分４の内端４ａおよび一対の中間高さ水平フレーム部分７の内端７ａは上方へ移動する。このときの中間高さ水平フレーム部分７の上方への枢動に伴い、中間高さ水平フレーム部分７に枢着されたＸ型リンク機構１０のロッド１１の端１１ｃが上方へ移動することを許容される。これにより、一対のＸ型リンク機構１０を備える前方フレーム２および後方フレーム３は左右方向に折り畳まれることができる。
【００３６】
また、フレーム構造体の後部において一対の直立要素１３間に設けられるフレーム１８に関して言えば、フレーム１８が左右方向に折り畳まれるときに、リンク２１が内端２１ａを軸に枢動して外端２１ｂを降下せしめることにより、外端２１ｂに枢着されたＸ型フレーム機構１９のロッド２１の下端２１ｂの降下が許容される
さらに、このとき、下端２２ｂをリンク２１の外端２１ｂに枢着されたリンク２２の下方への動きに伴い、リンク１４および１５の内端１４ａおよび１５ａが下方へ移動し、それによって、リンク１４の外端１４ｂが枢着された直立要素１３が、その下端１３ａを枢軸中心として内方へ傾動する。この傾動により、折り畳まれたフレーム構造体の前後方向の寸法は、より小さなものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
前述したように、本発明のフレーム構造体は、一対の側部フレーム１と、前方フレーム２と、後方フレーム３とを備えることにより、一つの完成した基本形態となる。この基本形態をもとに、車輪を必要としない折り畳み椅子、折り畳みベッド、その他の家具や構造物を作ることができる。
【００３８】
例えば折り畳み椅子用のフレーム構造体を構成する場合、上記の基本形態をそのまま適用することができる。あるいは、基本形態に直立要素１３およびフレーム１８を加えて、  背もたれ付きの折り畳み椅子のフレーム構造体とすることができる。
あるいは、上記基本形態を前後方向に複数連結し、折り畳みベッド用のフレーム構造体とすることができる。この場合、車輪を付けるようにしてもよい。
【００３９】
その他、基本形態をそのまま適用して、折り畳み可能な載置台、作業台、机などのためのフレーム構造体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態による手押し車用のフレーム構造体を展開した状態で示す斜示図。
【図２】同じく側面図。
【図３】同じく背面図。
【図４】フレーム構造体を中途まで折り畳んだ状態の背面図。
【図５】同じくフレーム構造体を中途まで折り畳んだときの側部フレームの断片拡大図。
【図６】本発明のフレーム構造体を前後方向および左右方向に完全に折り畳んだ状態を示す斜示図。
【符号の説明】
【００４１】
１  側部フレーム、２  前方フレーム、３  後方フレーム、４  上方水平フレーム部分、４ａ  上方水平フレーム部分の内端、４ｂ  上方水平フレーム部分の外端、５  前方直立フレーム部分、５ａ  前方直立フレーム部分の中間高さ部分、５ｂ  前方直立フレーム部分の下部、６  後方直立フレーム部分、６ａ  後方直立フレーム部分の中間高さ部分、６ｂ  後方直立フレーム部分の下部、７  中間高さ水平フレーム部分、７ａ  中間高さ水平フレーム部分の内端、７ｂ  中間高さ水平フレーム部分の外端、１０  Ｘ型リンク機構、１１  ロッド、１１ａ  ロッドの内端、１１ｂ  ロッドの下端、１１ｃ  ロッドの上端、１２  車輪、１３  直立要素、１３ａ  直立要素の下端、１３ｂ  直立要素の上端、１４  リンク（第２のリンク）、１４ａ  リンク１４の内端、１４ｂ  リンク１４の外端、１５  リンク（第３のリンク）、１５ａ  リンク１５の内端、１５ｂ  リンク１５の外端、１６  ハンドル部分、１６ａ  ハンドル部分の上端、１７  止めねじ、１８  フレーム、１９  フレーム１８のＸ型リンク機構、２０  ロッド、２０ａ  ロッド２０の内端、２０ｂ  ロッド２０の上端、２０ｃ  ロッド２０の下端、２１  リンク（第１のリンク）、２１ａ  リンク２１の内端、２１ｂ  リンク２１の外端、２２  リンク（第４のリンク）、２２ａ  リンク２２の上端、２２ｂ  リンク２２の下端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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