(57)【要約】【課題】部品の後加工を行うことなく分割コアを整列位置に位置決めすることができる分割コアの位置決め方法、構造及び装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置１０は、ステータ４０を形成するために円環状に整列させる分割コア４２の位置決めを行うものである。この装置１０は、分割コア４２を円環状に整列させる整列機構２０と、整列機構２０により整列させる分割コア４２の整列位置に分割コア４２を移動させる移動機構３０とを備えている。整列機構２０は、移動機構３０により分割コア４２を整列位置に移動させたときに分割コア４２の外周面に形成された位置決め溝４５と係合可能な係合部材２３を有している。そして、分割コア４２を整列させた状態で、係合部材２３と位置決め溝４５とを係合させることにより、分割コア４２を整列位置に位置決めする。【選択図】図１
2010022166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め装置において、
前記分割コアを円環状に整列させる整列手段と、
前記整列手段により整列させる前記分割コアの整列位置に前記分割コアを移動させる移動手段とを備え、
前記整列手段は、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記分割コアの外周面に形成された位置決め溝と係合可能な係合部材を有している
ことを特徴とする分割コアの位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載する分割コアの位置決め装置において、
前記係合部材の先端部を進退可能に保持しつつ、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記係合部材の先端部を前記位置決め溝へ当接させる当接手段を備えている
ことを特徴とする分割コアの位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する分割コアの位置決め装置において、
前記係合部材の先端部をステータ軸方向へ移動可能に保持しつつ、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記係合部材の先端部を前記位置決め溝と係合する所定位置へ配置する配置手段を備えている
ことを特徴とする分割コアの位置決め装置。
【請求項４】
ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め構造において、
前記分割コアの外周面には、外部装置に設けられた係合部材と係合可能な位置決め溝が形成されている
ことを特徴とする分割コアの位置決め構造。
【請求項５】
請求項４に記載する分割コアの位置決め構造において、
前記位置決め溝は、ステータ軸方向に沿って形成されている
ことを特徴とする分割コアの位置決め構造。
【請求項６】
請求項４又は５に記載する分割コアの位置決め構造において、
前記位置決め溝のステータ軸方向両端は、前記外周面のステータ軸方向両端より内側に位置している
ことを特徴とする分割コアの位置決め構造。
【請求項７】
ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め方法において、
前記分割コアの外周面に形成された位置決め溝に、外部装置に設けられた係合部材を係合させることにより、前記分割コアの位置決めを行う
ことを特徴とする分割コアの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め装置、構造及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
分割コアを使用してステータを形成する技術としては、各分割コアのティース部にコイルを巻き付けた後、筒状ハウジングの内周面に沿って分割コアを円環状に配置するものが知られている。この場合、一般的には、筒状ハウジングの内側に配置された各分割コアが周方向に位置ずれしないように、筒状ハウジングには分割コアの周方向位置を決定するための位置決め機構が設けられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各分割コアの周方向への位置ずれを防止するために、筒状ハウジングの一部を切り起こして分割コアと係合させることにより、分割コアの周方向位置を固定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１８９７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術によると、分割コアを配置した後に部品の加工（筒状ハウジングの一部を切り起こす作業）を行う必要があるため、ステータの組み立ての自動化が困難になるという問題があった。
また、筒状ハウジングに位置決め機構を設けた場合には、ステータが大型化したり複雑化したりするという問題があった。
さらに、こうした技術では、分割コアを筒状ハウジングに配置した後に筒状ハウジングを加工（後加工）して初めて分割コアの周方向位置が決定される。このため、圧入や焼き嵌め等のような、分割コアをその軸心方向へ付勢して緊密に一体化する手法を採用することができず、ステータの大型化や分割コアのガタ等を招きやすいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、部品の後加工を行うことなく分割コアを整列位置に位置決めすることができる分割コアの位置決め装置、構造及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る分割コアの位置決め装置は、ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め装置において、前記分割コアを円環状に整列させる整列手段と、前記整列手段により整列させる前記分割コアの整列位置に前記分割コアを移動させる移動手段とを備え、前記整列手段は、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記分割コアの外周面に形成された位置決め溝と係合可能な係合部材を有していることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「係合部材」の形状としては、特に限定されず、「位置決め溝」の形状や「位置決め」を行う方向等に応じて自由に選択してもよく、位置決め溝の一部に係合するものであっても全体に係合するものであってもよい。
また、「位置決め」の態様としては、特に限定されず、分割コアの周方向位置を決定するもの、軸方向位置を決定するもの、径方向位置を決定するもの又は複数方向位置を決定するもの等を例示できる。
【０００８】
この分割コアの位置決め装置では、移動手段により分割コアを整列位置に移動させて、分割コアの位置決め溝に係合部材を係合させることにより、分割コアを整列位置に位置決めすることができる。この装置によれば、部品の後加工（例えば特許文献１に開示されたような分割コアを配置した後に筒状ハウジングの一部を切り起こす作業等）を行うことなく分割コアを整列位置に位置決めすることができる。その結果、ステータの組み立ての自動化を容易にすることができる。
また、ステータの製品化後に部品として残る筒状ハウジングに位置決め機構を設ける必要がないため、ステータを大型化したり複雑化したりすることがなく、位置決め機構に必要な他部品を製品に残すこともない。
さらに、この装置では、分割コアを筒状ハウジングに組み付ける前に分割コアを整列位置に位置決めすることができるため、圧入や焼き嵌め等の分割コアをその軸心方向へ付勢して緊密に一体化する手法を採用することができる。これにより、ステータを小型化したり分割コアのガタツキや位置ずれを防止したりすることができる。
【０００９】
本発明に係る分割コアの位置決め装置において、前記係合部材の先端部を進退可能に保持しつつ、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記係合部材の先端部を前記位置決め溝へ当接させる当接手段を備えていることが望ましい。
【００１０】
この装置によれば、係合部材の先端部を進退可能に保持することにより、分割コアを整列位置に移動させる際に生じる係合部材の先端部と分割コアとの干渉（例えば係合部材と分割コアの外周面との干渉）を緩和することができる。そして、分割コアを整列位置に移動させたときには、当接手段により係合部材の先端部を位置決め溝へ当接させることにより、係合部材と位置決め溝とを確実に係合させて、分割コアの位置決めを確実に行うことができる。
【００１１】
ここで、「当接手段」の態様としては、係合部材の先端部を弾性部材により位置決め溝へ付勢するものを例示できる。
この態様によれば、バネを取り付ける等の簡単な構成で当接手段を実現することができる。また、係合部材の先端部を位置決め溝へ付勢することにより、係合部材の先端部が位置決め溝から外れるのを防止して、分割コアの位置決めをより確実なものとすることができる。
【００１２】
本発明に係る分割コアの位置決め装置において、前記係合部材の先端部をステータ軸方向へ移動可能に保持しつつ、前記移動手段により前記分割コアを前記整列位置に移動させたときに前記係合部材の先端部を前記位置決め溝と係合する所定位置へ配置する配置手段を備えていることが望ましい。
【００１３】
この装置によれば、係合部材の先端部をステータ軸方向へ移動可能に保持することにより、分割コアを整列位置に移動させる際に生じる係合部材の先端部と分割コアとの干渉（例えば係合部材と分割コアの外周面、下面又は位置決め溝との干渉）を緩和することができる。そして、分割コアを整列位置に移動させたときには、配置手段により係合部材の先端部が位置決め溝と係合する所定位置へ配置されるため、係合部材と位置決め溝とを確実に係合させて、分割コアの位置決めを確実に行うことができる。
【００１４】
ここで、「所定位置」としては、例えば位置決め溝が延設されている場合には、位置決め溝の中央位置であることが好ましい。このように、位置決め溝の中央位置に係合部材の先端部を係合させることにより、係合部材の先端部が位置決め溝から外れるのを防止して、分割コアの位置決めをより確実なものとすることができる。
また、「配置手段」の態様としては、係合部材の先端部を弾性部材によりステータ軸方向へ付勢するものを例示できる。この態様によれば、バネを取り付ける等の簡単な構成で、係合部材の先端部と分割コアとの干渉を防止した配置手段を実現することができる。
【００１５】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る分割コアの位置決め構造は、ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め構造において、前記分割コアの外周面には、外部装置に設けられた係合部材と係合可能な位置決め溝が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
この分割コアの位置決め構造では、分割コアの外周面に形成された位置決め溝に、外部装置に設けられた係合部材を係合させることにより、簡単な構造の分割コアを用いて、部品の後加工を行うことなく分割コアを整列位置に位置決めすることができる。このように位置決めすることにより、ステータの組み立ての自動化を容易にしたりステータの大型化や複雑化を回避したりすることができる。また、この構造によれば、分割コアを筒状ハウジングに組み付ける前に分割コアの位置決めを行うことができるため、圧入や焼き嵌め等の分割コアをその軸心方向へ付勢して緊密に一体化する手法を採用して、ステータを小型化したり分割コアのガタツキや位置ずれを防止したりすることができる。
【００１７】
本発明に係る分割コアの位置決め構造において、前記位置決め溝は、ステータ軸方向に沿って形成されていることが望ましい。
【００１８】
この分割コアの位置決め構造では、位置決め溝をステータ軸方向に沿って形成することにより、係合部材を位置決め溝に係合させたままステータ軸方向へ移動させることができる。このとき、分割コアは係合部材により周方向への相対移動を禁止される。したがって、この構造を有する分割コアをステータ軸方向へ移動させて整列させることにより、分割コアの移動時における係合部材と分割コアとの干渉を緩和しつつ分割コアの周方向位置を決定することができる。
【００１９】
ここで、位置決め溝を分割コアの外周面におけるステータ軸方向両端まで延設した場合には、位置決め溝のステータ軸方向両端が、分割コアのステータ軸方向の両端面に現れる。このため、位置決め溝の形成後に分割コアのティース部をインシュレータ用樹脂で覆う際、位置決め溝のステータ軸方向両端から溝内へ樹脂が流入するおそれがある。
【００２０】
そこで、本発明に係る分割コアの位置決め構造において、前記位置決め溝のステータ軸方向両端は、前記外周面のステータ軸方向両端より内側に位置していることが望ましい。
【００２１】
このように、位置決め溝のステータ軸方向両端を、分割コアの外周面におけるステータ軸方向両端より内側に位置させることにより、位置決め溝のステータ軸方向両端を塞ぐことができる。これにより、分割コアのティース部をインシュレータ用樹脂で覆う際、樹脂が位置決め溝のステータ軸方向両端から溝内に流入するのを防止することができる。したがって、位置決め溝が樹脂で埋まるのを防止することができる。その結果、位置決め溝に係合部材をより確実に係合させることができるので、分割コアの位置決めをより確実に行うことができる。
【００２２】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る分割コアの位置決め方法は、ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行う位置決め方法において、前記分割コアの外周面に形成された位置決め溝に、外部装置に設けられた係合部材を係合させることにより、前記分割コアの位置決めを行うことを特徴とする。
【００２３】
この分割コアの位置決め方法では、分割コアを整列位置に移動させて、分割コアの位置決め溝に係合部材を係合させることにより、分割コアを整列位置に位置決めすることができる。この方法によれば、部品の後加工（分割コアを配置した後に筒状ハウジングの一部を切り起こす作業等）を行う必要がない。その結果、ステータの組み立ての自動化を容易にすることができる。
また、製品後に部品として残る筒状ハウジングに位置決め機構を設ける必要がないため、ステータを大型化したり複雑化したりすることがなく、位置決め機構に必要な他部品を製品に残すこともない。
さらに、この方法では、分割コアを筒状ハウジングに組み付ける前に分割コアを整列位置に位置決めすることができるため、圧入や焼き嵌め等の分割コアをその軸心方向へ付勢して緊密に一体化する手法を採用することができる。これにより、ステータを小型化したり分割コアのガタツキや位置ずれを防止したりすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る分割コアの位置決め装置、構造及び方法によれば、上記した通り、部品の後加工を行うことなく分割コアを整列位置に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る分割コアの位置決め装置、構造及び方法を具体化した最も好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る分割コアの位置決め装置は、ステータを形成するために円環状に整列させる分割コアの位置決めを行うものである。
【００２６】
本実施形態に係る分割コアの位置決め装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る位置決め装置の概略構成を示す断面図である。図２は、同位置決め装置を示す上面図である。なお、図１及び図２では、装置内に分割コアがセットされた状態を示している。
位置決め装置１０は、図１に示すように、分割コア４２を円環状に整列させるための整列機構２０と、整列機構２０により整列させる分割コア４２の整列位置に分割コア４２を移動させるための移動機構３０と、整列機構２０及び移動機構３０を下方から支持する支持プレート１５とを備えている。なお、本実施形態の整列機構２０が、本発明の「整列手段」の一例であり、本実施形態の移動機構３０が、本発明の「移動手段」の一例である。
【００２７】
整列機構２０は、各分割コア４２の外周を整列させるための外周整列部材２１と、分割コア４２を下方から支持するための支持部材２９とを備えている。支持部材２９は、支持プレート１５の上部に取り付けられている。
【００２８】
外周整列部材２１は、図２に示すように、各分割コア４２にそれぞれ対応するように十八つ設けられている。そして、各外周整列部材２１は、位置決め装置１０のハウジング１１に沿って円環状に配設されている。これにより、各分割コア４２を外周整列部材２１の内周面２１ａに沿って配置すると、分割コア４２が円環状に整列するようになっている。また、図１に示すように、各外周整列部材２１の内部には、ステータ径方向に開口した中空部２２が設けられている。そして、この中空部２２には、後述する分割コア４２の位置決め溝４５に係合可能な係合部材２３が設けられている。なお、位置決め溝４５は、分割コア４２の外周面４２ａにステータ軸方向に沿って形成されたものであり、その詳細については後述する。
【００２９】
係合部材２３について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、外周整列部材を示す正面図である。図４は、係合部材及び分割コアを示す断面図である。
係合部材２３は、図３及び図４に示すように、円筒状をなす本体２４と、本体２４とは別体に形成されて球状をなす先端部２５と、先端部２５を位置決め溝４５へ当接させるための当接用スプリング２７（図４参照）と、先端部２５を位置決め溝４５と係合する所定位置へ配置するための配置用スプリング２８（図３参照）とを備えている。なお、本実施形態の当接用スプリング２７が、本発明の「当接手段」の一例であり、本実施形態の配置用スプリング２８が、本発明の「配置手段」の一例である。
また、係合部材２３（本体２４）の基端部２６は、ステータ軸方向及びステータ径方向のいずれにも直交するように設けられた基端軸２６ａに支持されている。これにより、係合部材２３の先端部２５は、基端軸２６ａを中心に揺動できるようになっている。
【００３０】
当接用スプリング２７は、図４に示すように、係合部材２３の本体２４内部に設けられている。この当接用スプリング２７の一端は、基端軸２６ａに取り付けられている。なお、当接用スプリング２７の一端は、基端部２６に取り付けられてもよい。他方、当接用スプリング２７の他端は、係合部材２３の先端部２５に取り付けられている。そして、こうした構成により、当接用スプリング２７は、係合部材２３の先端部２５を基端軸２６ａ（本体２４）に対して進退可能に保持しつつ、移動機構３０により分割コア４２を整列位置に移動させたときに係合部材２３の先端部２５を分割コア４２の位置決め溝４５へ当接させるようになっている。
【００３１】
このように、当接用スプリング２７を設けることにより、簡単な構成で本発明の「当接手段」を実現することができる。また、当接用スプリング２７によって係合部材２３の先端部２５を進退可能に保持することにより、分割コア４２を整列位置に移動させる際に生じる係合部材２３と分割コア４２との干渉、例えば係合部材２３の先端部２５と分割コア４２の外周面４２ａとの干渉等、を緩和することができる。
そして、分割コア４２を整列位置に移動させたときには、当接用スプリング２７が係合部材２３の先端部２５を位置決め溝４５へ当接させるため、係合部材２３と位置決め溝４５とを確実に係合させて、分割コア４２の位置決めを確実に行うことができる。また、位置決め溝４５に係合した係合部材２３の先端部２５が、当接スプリング２７によって位置決め溝４５へ付勢されることになるので、係合部材２３の先端部２５が位置決め溝４５から外れるのを防止して、分割コア４２の位置決めをより確実なものとすることができる。
【００３２】
配置用スプリング２８は、図３に示すように、各外周整列部材２１の中空部２２に設けられている。この配置用スプリング２８の一端は、外周整列部材２１内の中空部２２下面に取り付けられている。また、この配置用スプリング２８は、外周整列部材２１の中空部２２下面からステータ軸方向上方へ延びるように設置されている。ここで、本実施形態では、配置用スプリング２８の他端は、固定されておらずフリーとなっており、係合部材２３の本体２４先端側を支持できるように位置している（図１参照）。これにより、係合部材２２の先端部２５をステータ軸方向へ揺動可能に保持しつつ、移動機構３０により分割コア４２を整列位置に移動させたときに係合部材２３の先端部２５を位置決め溝４５と係合する所定位置へ配置するようになっている。
【００３３】
このように、配置用スプリング２８を設けることにより、簡単な構成で本発明の「配置手段」を実現することができる。また、分割コア４２を整列位置に移動させたときには、配置用スプリング２８により係合部材２３の先端部２５が位置決め溝４５に係合する所定位置へ配置されるため、係合部材２３と位置決め溝４５とを確実に係合させて、分割コア４２の位置決めを確実に行うことができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、配置用スプリング２８が、係合部材２３の先端部２５を、後述する分割コア４２の位置決め溝４５の中央位置付近に係合する位置へ配置できる長さに設計されている（図１参照）。こうして、位置決め溝４５の中央位置付近に係合部材２３の先端部２５を係合させることにより、係合部材２３の先端部２５が位置決め溝４５から外れるのを防止して、分割コア４２の位置決めをより確実なものとすることができる。
なお、配置用スプリング２８の他端を、係合部材２３の本体２４先端側又は先端部２５に取り付けてもよいが、本実施形態のように配置用スプリング２８の他端をフリーとすることにより、係合部材２３の先端部２５が上方へ移動する際に、配置用スプリング２８により下方へ付勢されないようにして、係合部材の先端部の移動を妨げないようにしている。
【００３５】
移動機構３０は、図１に示すように、アーム等により分割コア４２を装置１０内へ自動的にセットするためのセット機構（図示略）と、各分割コア４２の内周面４２ｂに内側から当接させるための内周当接部材３１と、内周当接部材３１をステータ径外方向へ押圧するための押圧部材３３とを備えている。なお、移動機構３０は、セット機構を備えていなくてもよく、この場合には、分割コア４２は例えば手動で装置１０内へ導入される。
【００３６】
内周当接部材３１は、図２に示すように、各分割コア４２にそれぞれ対応するように十八つ設けられている。この内周当接部材３１は、分割コア４２の内周面に沿うように円環状に配設されている。また、図１に示すように、各内周当接部材３１の内周面３１ａは、テーパ形状をなしている。
【００３７】
押圧部材３３は、ステータ軸に沿って延びるように設けられている。押圧部材３３の外周面には、内周当接部材３１の内周面３１ａに対応させるように傾斜したテーパ部３３ａが形成されている。そして、押圧部材３３をステータ軸方（図１において下方）へ移動させると、押圧部材３３のテーパ部３３ａが各内周当接部材３１の内周面３１ａと摺動しながら内周当接部材３１をステータ径外方向へ押圧するようになっている。ステータ径外方向へ押圧された内周当接部材３１は、各内周当接部材３１が当接する分割コア４２を、ステータ径外方向へ押圧することになる。これにより、各分割コア４２の外周面４２ａを、外周整列部材２１の内周面２１ａに当接させるようになっている。その結果、各分割コア４２は、外周整列部材２１の内周面２１ａに沿って円環状に整列することになる。
【００３８】
続いて、上述した位置決め装置１０により本実施形態に係る分割コア４２を用いて形成されたステータについて、図４〜図６を参照しながら説明する。図５は、同装置により形成されるステータを示す上面図である。図６は、同ステータに備わる分割コアの外周面を示す平面図である。
ステータ４０は、図５に示すように、円筒状に形成された締結リング４１と、締結リング４１の内周面４１ａに沿って円環状に配された分割コア４２とを備えている。ここで、締結リング４１の内径は、分割コア４２を円環状に整列させたときの外径と略同一か僅かに小さく設計されている。
【００３９】
分割コア４２は、図４に示すように、締結リング４１の内周に沿うように形成されたヨーク部４３と、ヨーク部４３から軸心方向へ突出形成されたティース部４４とを備えている。このティース部４４は、インシュレータ用の樹脂で覆われている。そして、樹脂で覆われた部分には、コイルが巻き付けられている。なお、図４では、簡単のため、コイルが省略されている。
【００４０】
分割コア４２の外周面４２ａには、上述した係合部材２３と係合可能な位置決め溝４５が、断面Ｖ字状に形成されている。この位置決め溝４５は、図６に示すように、外周面４２ａの中央に、ステータ軸方向に沿って外周面４２ａのステータ軸方向両端まで延設されている。このように、位置決め溝４５をステータ軸方向に沿って形成することにより、係合部材２３を位置決め溝４５に係合させたままステータ軸方向へ移動させることができる。このとき、係合部材２３と位置決め溝４５とは、周方向への相対移動を禁止されている。そのため、分割コア４２の周方向位置は、係合部材２３により決定されることになる。したがって、分割コア４２をセット機構３０によってステータ軸方向へ移動させることにより、係合部材２３で分割コア４２の周方向位置を決定しつつ、分割コア４２を装置内へセットすることができる。また、位置決め溝４５が外周面４２ａのステータ軸方向両端まで延設されているため、分割コア４２の移動時における係合部材２３の先端部２５と分割コア４２の外周面４２とが干渉しないようになっている。
【００４１】
ここで、本実施形態に係る分割コアの変更例について、図７を参照しながら説明する。図７は、変更例に係る分割コアの外周面を示す平面図である。
変更例に係る分割コア５２は、その外周面５２ａに形成された位置決め溝５５の形状において、上記実施形態のものと相違する。この分割コア５２では、位置決め溝５５は、上記実施形態と同様にステータ軸方向に沿って延設されているが、位置決め溝５５のステータ軸方向両端は、外周面５２ａのステータ軸方向両端より内側に位置している。ここで、上記実施形態のように位置決め溝４５を分割コア４２の外周面４２ａにおけるステータ軸方向両端まで延設した場合には、位置決め溝４５のステータ軸方向両端が、分割コア４２のステータ軸方向の両側面に現れる。このため、分割コア４２のティース部４４をインシュレータ用樹脂で覆う際、位置決め溝４５のステータ軸方向両端から溝内へ樹脂が流入するおそれがある。
【００４２】
これに対して、この変更例に係る分割コア５２によれば、位置決め溝５５のステータ軸方向両端を分割コア５２の外周面５２ａにおけるステータ軸方向両端より内側に位置させることにより、位置決め溝５５のステータ軸方向両端を塞ぐことができる。これにより、分割コア５２のティース部４２をインシュレータ用樹脂で覆う際、樹脂が位置決め溝５５のステータ軸方向両端から溝内に流入するのを防止することができる。したがって、位置決め溝５５が樹脂で埋まるのを防止することができる。その結果、位置決め溝５５に係合部材２３をより確実に係合させることができるので、分割コア５２の位置決めをより確実に行うことができる。
【００４３】
なお、この変更例では、位置決め溝５５のステータ軸方向両端が塞がれている。これにより、分割コア４２をステータ軸方向へ移動させて装置１０へセットしたり装置１０から外したりするときに、係合部材２３の先端部２５と分割コア４２の外周面４２ａとが干渉することになる。しかしながら、本実施形態では、係合部材２３の先端部２５が、当接用スプリング２７により進退可能に形成されている。これにより、分割コア４２をステータ軸方向へ移動させて装置１０へセットしたり装置１０から外したりするときに、係合部材２３の先端部２５と分割コア４２の外周面４２ａとの干渉を緩和することができる。
【００４４】
次に、上記構成を有する位置決め装置１０を利用して、分割コア４２を締結リング４１へ焼き嵌めることによりステータ４０を形成する場合について、図８〜図１１を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る位置決め装置による分割コアのセット時の様子を示す説明図である。図９は、同位置決め装置による分割コアの位置決め時の様子を示す説明図である。図１０は、同位置決め装置による分割コアの締結リング組付時の様子を示す説明図である。図１１は、同位置決め装置による分割コアの締結リング組付完了時の様子を示す説明図である。なお、図８〜図１０では、簡単のため、コイルが省略されている。
【００４５】
位置決め装置１０は、図８に示すように、セット機構により分割コア４２をステータ軸方向下方へ移動させながら、分割コア４２を装置１０内へセットする。このとき、係合部材２３の先端部２５は、分割コア４２の下面により下方へ押圧される。そして、係合部材２３の先端部２５は、配置用スプリング２８を縮ませながら、基端軸２６ａを中心に下方へと揺動する。なお、各分割コア４２は、一つずつ装置１０にセットされてもよく、複数又は全部を同時に装置１０にセットされてもよい。
【００４６】
そして、図９に示すように、分割コア４２の下面が支持部材２９に当接したとき、係合部材２３の先端部２５は、配置用スプリング２８よりステータ軸方向上方へ付勢されて、位置決め溝４５の中央位置付近に配置される。ここで、本実施形態では、配置スプリング２８により係合部材２３の先端部２５がステータ軸方向へ移動可能に保持されているため、分割コア４２を移動させる際に生じる係合部材２３と分割コア４２との干渉、例えば係合部材２３の先端部２５と分割コア４２の外周面４２ａ、下面又は位置決め溝４５との干渉等、を緩和することができる。
【００４７】
また、係合部材２３と位置決め溝４５とが係合したとき、分割コア４２は、周方向への相対移動を禁止されている。すなわち、分割コア４２の周方向位置が決定されている。さらに、すべての分割コア４２が装置１０内にセットされた後、位置決め装置１０は、押圧部材３３をステータ軸方向下方へ移動させて、上述したように、分割コア４２の外周面４２ａを外周整列部材２１に当接させる（図１参照）。これにより、分割コア４２を整列位置へと移動させて固定することができる。以上のようにして、分割コア４２の整列位置（本実施形態では周方向位置及び径方向位置）が決定される。
【００４８】
分割コア４２の整列位置が決定された後、位置決め装置１０は、支持プレート１５をステータ軸方向上方へ移動させて分割コア４２をその上方へ保持された締結リング４１へと移動させる。なお、締結リング４１を位置決め装置１０側へ移動させるようにしてもよい。このとき、図１０に示すように、係合部材２３の先端部２５は、分割コア４２の移動につられて、基端軸２６ａを中心にステータ軸方向上方へ揺動する。なお、配置用スプリング２８の他端が先端部２５に取り付けられていないため、先端部２５の移動は妨げられない。
【００４９】
ここで、締結リング４１の内径は、分割コア４２を円環状に整列させたときの外径と略同一か僅かに小さく設計されているが、分割コア４２の挿入前に、高温（例えば３５０℃程度）に加熱して膨張させることにより、分割コア４２を挿入可能な程度まで径を拡大させている。これにより、分割コア４２は、図１１に示すように、円環状に整列した状態で締結リング４１の内周に沿うように締結リング４１内に挿入される。また、係合部材２３の先端部２５が進退可能に形成されているため、挿入時における位置決め装置１０の部材（装置支持プレート１５等）と係合部材２５の先端部２５との干渉が緩和されている。そして、移動分割コア４２が締結リング４１に完全に挿入された後、締結リング４１は冷却されて縮径する。こうして、焼き嵌めにより分割コア４２をその軸心方向へ付勢して緊密に一体化したステータ４０が形成される。
【００５０】
ここで、実際に位置決め装置１０を使用して位置決めしながら分割コア４２を締結リング４１に焼き嵌めしてステータ４１を形成し、図５に示すように、締結リング４１の所定位置Ａから所定の分割コア４２の周方向位置Ｂまでの角度θを測定したところ、位置決め装置１０による位置決めを行わなかった場合に比べ、製品規格値からのずれ幅が約１／３〜１／４程度にまで減少していた。この結果から、本実施形態に係る位置決め装置１０により、ステータ形成時における分割コア４２の周方向位置ずれを効果的に防止できることが確認できた。
【００５１】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る位置決め装置１０によれば、部品（分割コア４２や締結リング４１等）の後加工を行うことなく分割コア４２を整列位置に位置決めすることができる。その結果、ステータ４０の組み立ての自動化を容易にすることができる。また、製品後に部品として残る締結リング４１に位置決め機構を設ける必要がないため、ステータ４０を大型化したり複雑化したりすることがなく、分割コア４２の位置決めのために必要な他部品を製品に残すこともない。さらに、この位置決め装置１０では、分割コア４２を締結リング４１に組み付ける前に分割コア４２を整列位置に位置決めすることができるため、焼き嵌めにより分割コア４２をその軸心方向へ付勢して緊密に一体化することができる。これにより、ステータ４１を小型化したり分割コア４２のガタツキを防止したりすることができる。そして、実際の結果からもわかるとおり、ステータ４１の形成時における分割コア４２の周方向位置ずれを効果的に防止することができる。
【００５２】
なお、上記した実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【００５３】
例えば、上記実施形態において、係合部材２３の先端部２５は球状をなしているが、分割コア４２の位置決め溝４５の形状等に応じて、断面三角形状や断面四角形状などのように、自由に変更することができる。
【００５４】
また、上記実施形態において、分割コア４２の位置決め溝４５は断面Ｖ字状をなしているが、係合部材２５の形状等に応じて、断面四角形状や断面円形状などのように、自由に変更することができる。
【００５５】
また、例えば位置決め溝４５を断面Ｌ字状等に形成して周方向及び径方向の位置決めを同時に行うこともでき、軸方向長さを短く形成して軸方向の位置決めを同時に行うこともできる。
【００５６】
また、上記実施形態では、位置決め装置１０を利用して、分割コア４２を締結リング４１へ焼き嵌めることによりステータ４０を形成する場合について説明したが、例えば、締結リング４１へ分割コア４２を圧入してステータを形成し又は分割コア４２を整列させた状態で溶接してステータを形成することによっても、上記したように分割コア４２をその軸心方向へ付勢して緊密に一体化したステータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係る位置決め装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】同位置決め装置を示す上面図である。
【図３】外周整列部材を示す正面図である。
【図４】係合部材及び分割コアを示す断面図である。
【図５】同装置により形成されるステータを示す上面図である。
【図６】同ステータに備わる分割コアの外周面を示す平面図である。
【図７】変更例に係る分割コアの外周面を示す平面図である。
【図８】本実施形態に係る位置決め装置による分割コアのセット時の様子を示す説明図である。
【図９】同位置決め装置による分割コアの位置決め時の様子を示す説明図である。
【図１０】同位置決め装置による分割コアの締結リング組付時の様子を示す説明図である。
【図１１】同位置決め装置による分割コアの締結リング組付完了時の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    位置決め装置
２０    整列機構（整列手段）
２１    外周整列部材
２３    係合部材
２４    本体
２５    先端部
２６    基端部
２６ａ  基端軸
２７    当接用スプリング（当接手段）
２８    配置用スプリング（配置手段）
３０    移動機構（移動手段）
３１    内周当接部材
３１ａ  内周面
３３    押圧部材
３３ａ  テーパ部
４０    ステータ
４１    締結リング
４１ａ  内周面
４２    分割コア
４２ａ  外周面
４２ｂ  内周面
４５    位置決め溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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