(57)【要約】【課題】昇降運転室付作業車の運転者に地震の発生を早急に認識させるとともに、運転室が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには自動的に運転室を「下降位置」に降ろすようにした昇降運転室付作業車を提供する。【解決手段】運転室１２を「上昇位置」および「下降位置」の間で昇降させる昇降手段１０と、緊急地震速報の受信手段を有したコントローラ１８と、運転室１２に設けられた地震警報手段２０を備え、コントローラ１８は、緊急地震速報を受信したときには、警報手段２０を作動させ、さらに運転室１２が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには昇降手段１０を作動させて運転室１２を「下降位置」に降ろす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を車体に対して「上昇位置」および「下降位置」の間で昇降させる昇降手段と、
緊急地震速報の受信手段を有したコントローラと、
運転室に設けられた地震警報手段と、を備え、
コントローラは、
緊急地震速報を受信したときには地震警報手段を作動させ、さらに運転室が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには昇降手段を作動させて運転室を「下降位置」に降ろす、
ことを特徴とする昇降運転室付作業車。
【請求項２】
昇降手段が、
昇降用の油圧シリンダと、
この油圧シリンダに作動油を給排する方向制御弁と、
油圧シリンダ内に閉じ込められた作動油を前記コントローラの指令により解放し運転室を降ろす電磁解放弁と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の昇降運転室付作業車。
【請求項３】
地震警報手段が、
警報の発音手段および表示手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の昇降運転室付作業車。
【請求項４】
運転室の底部に取付けられ運転室を降ろすときに運転室が障害物と所定の距離接近したことを検知する障害物センサを備え、
この障害物センサが障害物との接近を検知すると、前記コントローラは前記昇降手段の作動を止め運転室の降下を止める、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の昇降運転室付作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降運転室付作業車、さらに詳しくは、地震の発生に対応する手段を備えた昇降運転室付作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転室を「上昇位置」と「下降位置」の間で作業の形態に応じて任意の高さに位置付けることができる作業車、例えば油圧ショベルの運転室を昇降可能にした昇降運転室付作業車が開発され実用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５６０４８号公報（図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の昇降運転室付作業車には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
すなわち、「上昇位置」の運転室は、昇降リンク機構を介して高位置に位置付けられているので、作業車の重心位置は「下降位置」に比較して高くなっている。したがって、運転室「上昇位置」の状態において万一大きな地震が発生した場合には、運転室を含めて作業車全体が転倒する可能性が大きくなる。
【０００６】
突然の地震が発生した場合、運転室内の運転者は、「上昇位置」の運転室を、多くの操縦操作手段であるレバー、ペダル、スイッチ等の中から、咄嗟に運転室昇降用の手段を操作し、「上昇位置」の運転室を安定した重心位置の「下降位置」に降ろすのは実際上難しい。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、昇降運転室付作業車の運転者に地震の発生を早急に認識させるとともに、運転室が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには自動的に運転室を「下降位置」に降ろす手段を備えた、昇降運転室付作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る昇降運転室付作業車は、運転室を車体に対して「上昇位置」および「下降位置」の間で昇降させる昇降手段と、緊急地震速報の受信手段を有したコントローラと、運転室に設けられた地震警報手段とを備え、コントローラは、緊急地震速報を受信したときには警報手段を作動させ、さらに運転室が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには昇降手段を作動させて運転室を「下降位置」に降ろす、ことを特徴としている。
【０００９】
好適には、昇降手段は、油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を給排する方向制御弁と、油圧シリンダ内に閉じ込められた作動油を前記コントローラの指令により解放し運転室を降ろす電磁解放弁と、を備えている。また、地震警報手段は、警報の発音手段および表示手段を備えている。さらに、運転室の底部に取付けられ運転室を降ろすときに運転室が障害物と所定の距離接近したことを検知する障害物センサを備え、この障害物センサが障害物との接近を検知すると、前記コントローラは前記昇降手段の作動を止め運転室の降下を止める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された昇降運転室付作業車は、コントローラによって緊急地震速報を受信したときには、コントローラは地震警報手段を作動させ、さらに運転室が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには昇降手段を作動させ運転室を「下降位置」に降ろす。したがって、地震の発生に先立って運転者に地震の発生を認識させるとともに運転室が「上昇位置」にあるときには運転室を自動的に安定した重心位置の「下降位置」に降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に従って構成された昇降運転室付作業車の構成の要部を示す説明図。
【図２】図１に示すコントローラの制御手順を示すフローチャート。
【図３】本発明に従って構成された昇降運転室付作業車である油圧ショベルの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に従って構成された昇降運転室付作業車について、油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１３】
図３を参照して説明する。番号２で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４上に鉛直に延びる軸線５を中心に旋回自在に取付けられた上部旋回体６を備え、上部旋回体６には、エンジン等を収容した上部車体８および昇降手段１０を介して「下降位置」および「上昇位置」の間を昇降自在に取付けられた運転室１２を備えている。昇降手段１０は、運転室１２を車体である上部旋回体６に上下に平行移動を自在に支持する昇降リンク機構１４と、昇降リンク機構１４の両側（図３の紙面に直角の方向）に昇降用の油圧シリンダ１６を一対備えている。
【００１４】
図３とともに図１、主として図１を参照して説明する。油圧ショベル２は、運転室１２に設けられた、緊急地震速報の受信手段を有したコントローラ１８と、地震警報手段２０を備えている。コントローラ１８は、緊急地震速報を受信したときには、地震警報手段２０を作動させるとともに、運転室１２が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあるときには昇降手段１０を作動させて運転室１２を「下降位置」に降ろさせる。
【００１５】
昇降手段１０は、一対の油圧シリンダ１６，１６に油圧ポンプ２２の作動油を給排する方向制御弁２４と、油圧シリンダ１６のヘッド側の油室と方向制御弁２４とを結ぶ油路２６に設けられ油圧シリンダ１６のヘッド側の油室の作動油をコントローラ１８の指令に基づいてタンク２８に解放する電磁解放弁３０を備えている。油圧シリンダ１６のロッド側の油室と方向制御弁２４を結ぶ油路３２には、油路３２を分岐してタンク２８に油路３２の方向への流れのみを許容して接続する逆止弁３４を備えている。
【００１６】
方向制御弁２４は、３位置の電磁切換弁で構成され、通電されない中立位置（図１に示す位置）においては、油圧ポンプ２２およびタンク２８と油圧シリンダ１６との接続を断ち、通電されいずれかの方向に切換えられると、油圧シリンダ１６のヘッド側（運転室を上昇させる側）あるいはロッド側（運転室を下降させる側）の油室に油圧ポンプ２２の吐出油を供給し、他方の油室の作動油をタンク２８に排出する。方向制御弁２４を操作する電気スイッチ（図示していない）は運転室１２に設置されている。
【００１７】
電磁解放弁３０は、常時開の２位置の切換弁で構成され、通電され切換えられると、油圧シリンダ１６のヘッド側の油室と方向制御弁２４を結ぶ油路２６を閉じ、ヘッド側の油室をタンク２８に連通させる。このタンク２８への油路３６には可変絞り弁３８が備えられている。
【００１８】
運転室１２において方向制御弁２４の電気スイッチを操作し、方向制御弁２４をいずれかの位置に切換えると、油圧シリンダ１６に作動油が給排され、油圧シリンダ１６が伸縮し、昇降リンク機構１４が駆動され、運転室１２は、油圧シリンダ１６を伸張させた「上昇位置」と収縮させた「下降位置」の間で昇降される（図３参照）。
【００１９】
運転室１２が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にある状態で、電磁解放弁３０がコントローラ１８の指令によって切換えられると、油圧シリンダ１６のヘッド側の油室の運転室１２を保持している作動油は、油路３６そして可変絞り弁３８を介してタンク２８に解放される。このとき油圧シリンダ１６のヘッド側の油室には、油路３２そして逆止弁３４を介してタンク２８の作動油が充填される。かくして、油圧シリンダ１６は収縮し運転室１２は降ろされる。可変絞り弁３８の開度を変えることにより運転室１２の下降速度を運転室の質量、昇降手段の形態、などに応じて任意に変えることができる。
【００２０】
運転室１２が「下降位置」にあるか否かを検出する下降位置検出スイッチ４０が、油圧シリンダ１６に備えられている。下降位置検出スイッチ４０は、例えば周知のリミットスイッチによって構成され、油圧シリンダ１６のロッドの収縮位置で「下降位置」を検出しコントローラ１８に出力する。
【００２１】
地震警報手段２０は、警告音を発声する発音手段としてのブザー２０ａと、警告を表示する表示手段としての運転室１２の操縦用モニターパネル（図示していない）に発光表示する発光体２０ｂを備えている。ブザー２０ａの音量、音質、発音間隔、発光体２０ｂの輝度、点滅、発光表示種類などは、緊急地震速報による地震の大きさに応じて変わるようにするとよい。
【００２２】
運転室１２の底部外面には、運転室１２を降ろすときに運転室１２が障害物と所定の距離接近したことを検知する障害物センサ４２が備えられている。障害物センサ４２は障害物との接近を検知すると、そのことをコントローラ１８に出力し、コントローラ１８は昇降手段１０の作動を止め運転室１２の降下を止める。障害物センサ４２の近くには、障害物センサ４２が障害物との接近を検知すると、コントローラ１８の指令により警告音を発する障害物警報手段としてのブザー４４が備えられている。
【００２３】
障害物センサ４２は、周知の例えば超音波を用いた障害物センサで構成することができるが、超音波以外の手段を用いたものでもよい。障害物との接近を検知する距離は、例えば運転室１２の「下降位置」における下部走行体４との距離Ｈ（図３参照）以内の距離に設定すれば、「下降位置」では下部走行体４を障害物として検知作動しないので、システムを簡単にすることができる。
【００２４】
次に、コントローラ１８の制御手順について主として図２を参照して説明する。
【００２５】
スタートすると、ステップＳ１において、「緊急地震速報」の受信の有無を判定する。「緊急地震速報」を受信したとき（Ｙ判定）はステップＳ２に進む。「緊急地震速報」を受信しない（Ｎ判定）ときにはステップＳ１に戻り判定を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ２において、地震警報手段２０を作動させ、ステップＳ３に進む。
【００２７】
ステップＳ３においては、下降位置検出スイッチ４０の出力に基づいて運転室１２が「下降位置」から離れているか否かを判定し、「下降位置」を離れているときにはステップＳ４に進む。「下降位置」にあるときはステップＳ１０に進む。
【００２８】
ステップＳ４においては、昇降手段１０の油圧シリンダ１６を、運転室１２を降ろす方向に収縮作動させ、ステップＳ５に進む。
【００２９】
ステップＳ５においては、運転室１２の下方の所定の距離Ｈに障害物が有るか否かを、障害物センサ４２の出力によって判定し、所定の距離に障害物の有るときにはステップＳ６に進む。障害物のないときにはステップＳ７に進む。
【００３０】
ステップＳ６においては、昇降手段１０の油圧シリンダ１６の作動を止め、運転室１２の降下を止めるとともに、ステップＳ８に進んで障害物警報手段のブザー４４を作動させ、ステップＳ１０に進む。
【００３１】
ステップＳ７においては、運転室１２が「下降位置」に有るか否かを下降位置検出スイッチ４０の出力に基づいて判定し、「下降位置」にあるときはステップＳ９に進み昇降手段１０の油圧シリンダ１６の作動を止め、運転室１２の降下を止め、ステップＳ１０に進む。「下降位置」でないときにはステップＳ５に戻る。
【００３２】
ステップ１０においては、緊急地震速報を受信してからの時間が所定の時間（例えば数分）経過したか否かを判定し、所定の時間経過している場合はステップＳ１１に進み、地震警報手段２０および障害物警報手段４４（作動していれば）の作動を止め、ステップＳ１に戻る。所定の時間経過していない場合にはステップＳ１０に戻る。
【００３３】
上述したとおりの昇降運転室付作業車２の作用効果について説明する。
【００３４】
本発明に従って構成された昇降運転室付作業車２は、コントローラ１８が緊急地震速報を受信すると、コントローラ１８は地震警報手段２０を作動させ、さらに運転室１２が「下降位置」を離れ「上昇位置」の側にあると昇降手段１０を作動させて運転室１２を「下降位置」に降ろす。したがって、地震の発生に先立って運転者に地震の発生を認識させるとともに、運転室１２が「上昇位置」にあると運転室１２を自動的に重心位置の低い安定した「下降位置」に降ろすことができ、運転室１２を含めて作業車２全体の転倒の可能性を除くことができる。
【００３５】
昇降手段１０は、油圧シリンダ１６に閉じ込められ運転室１２を保持している作動油をコントローラ１８の指令により解放し運転室１２を降ろす電磁解放弁３０を備えている。したがって、簡単な構成で早急に運転室１２を降ろすことができる。
【００３６】
また、地震警報手段２０は、警報の発音手段２０ａおよび表示手段２０ｂを備えているので、作業中の運転者および周囲の作業者に、地震到着前に地震の発生を容易に知らせることができる。
【００３７】
さらに、運転室１２の底部に取付けられ運転室１２を降ろすときに運転室１２が障害物と所定の距離接近したことを検知する障害物センサ４０を備え、障害物との接近を検知すると昇降手段１０の作動を止め、運転室１２の降下を止めるので、障害物との衝突を防止できる。なおこの場合においては、運転者は障害物が移動してなくなったこと、あるいは排除されたことを確認して、あるいは障害物と衝突状態でも降下可能であるかを確認して、通常の運転室昇降用の方向制御弁２４の電気スイッチを手動操作し運転室を降下させればよい。
【００３８】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３９】
本発明の実施の形態においては、昇降運転室付作業車として油圧ショベル２が示されているが、本発明は油圧ショベルに限定されるものではなく、例えば、昇降運転室を備えた高所作業車のような作業車にも適用することができる。
【００４０】
本発明の実施の形態においては、昇降手段１０に備えた電磁解放弁３０を作動させて運転室１２を「下降位置」に降ろすようにしたが、電磁解放弁３０を備えないで、油圧シリンダ１６を昇降させる方向制御弁２４をコントローラ１８によって操作するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２：油圧ショベル（昇降運転室付作業車）
１０：昇降手段
１２：運転室
１６：油圧シリンダ
１８：コントローラ
２０：地震警報手段
２０ａ：ブザー（発音手段）
２０ｂ：発光体（表示手段）
２４：方向制御弁
３０：電磁解放弁
４２：障害物センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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