(57)【要約】【課題】本発明の課題は、契約者が契約書を理解したか否かを能率よく調べて、契約確認を管理する装置を提供することである。【解決手段】表示部と、少なくとも１個の点光源を有するカメラ部と、契約文と、理解不足判定時間と、契約文の説明情報と、を有する記憶部を備えた契約端末装置において、表示部に表示された契約文を注視する眼をカメラ部で撮像して視線認識して、契約文の注視時間を計測して、計測した注視時間と、記憶部の理解不足判定時間と、を比較して、注視時間が理解不足判定時間以上の場合には、記憶部の契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示することを特徴とする契約端末装置である。【選択図】図１
2010039646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、少なくとも１個の点光源を有するカメラ部と、を備えた契約端末装置において、
割付領域情報を含む契約文と、未読判定時間と理解不足判定時間を含む判定時間と、契約文の説明情報と、を含む契約データを格納する契約データ格納領域、
を有する記憶部と、
契約データ格納領域から契約文を読み取って、表示部に表示する契約表示手段と、
眼を撮像して眼の画像を作成するカメラ部と、
カメラ部が作成した眼の画像を用いて、視線を認識して、その視線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する視線認識部と、
視線認識部が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する時間を注視時間として計測する注視時間計測手段と、
注視時間計測手段によって計測された注視時間の値と、契約データ格納領域の理解不足判定時間とを比較して判定する判定手段と、
判定手段の判定結果が、注視時間の値が理解不足判定時間以上の場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する契約説明表示手段と、
を備えることを特徴とする契約端末装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに、
注視点計測手段によって計測された注視点が、ある契約文から、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきたか否かを判定する機能を有し、
前記契約説明表示手段は、
判定手段の判定結果が、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきた場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の契約端末装置。
【請求項３】
前記判定手段は、さらに、
この注視時間の値と、契約データ格納領域の未読判定時間とを比較して判定する、
ことを特徴として、
前記判定手段の判定結果が、注視時間の値が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する読み直し指示表示手段、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の契約端末装置。
【請求項４】
前記記憶部は、さらに、
撮影画像座標系の座標情報をカメラ座標系の座標情報に変換する変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報を格納する情報格納領域、
を有して、
前記カメラ部は、
点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像して、
前記視線認識部は、
カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した反射光像に適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域の角膜曲率半径情報を用いて、角膜曲率中心を算出する角膜曲率中心算出手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した瞳孔画像に適用して、瞳孔の中心位置を計測する瞳孔中心計測手段と、
情報格納領域の表示部座標情報を用いて、角膜曲率中心算出手段が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する注視点計測手段と、
から構成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の契約端末装置。
【請求項５】
前記角膜曲率中心算出手段は、
カメラ部が撮像した反射光像の座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の反射光像座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の反射光像座標情報を計測し、契約者座標系の反射光像座標情報に角膜曲率半径情報を適用して、角膜曲率中心位置情報を算出する、
前記瞳孔中心計測手段は、
カメラ部が受光した眼球の瞳孔画像を用いて計測した瞳孔座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の瞳孔座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の瞳孔座標情報を算出して、契約者座標系の瞳孔座標情報を用いて、瞳孔中心の位置を計測する、
ことを特徴とする請求項４に記載の契約端末装置。
【請求項６】
表示部と少なくとも１個の点光源を有するカメラ部とを備えた契約端末装置と、契約書管理サーバ装置と、がネットワーク接続された契約管理システムにおいて、
前記契約書管理サーバ装置は、
契約書を構成する契約文を記憶する契約文テーブルと、契約文の未読判定時間と理解不足判定時間とを記憶する判定テーブルと、契約文の説明情報を記憶する説明テーブルと、を含む契約データベースを記憶する記憶部と、
契約端末装置が送信する検索クエリーを受信して、記憶部の契約データベースを検索して、該当する複数の契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を含む契約データを取得して、返信する契約データ返信手段と、
を備えるサーバ装置であって、
前記契約端末装置は、
割付領域情報を含む契約文と、未読判定時間と理解不足判定時間を含む判定時間と、契約文の説明情報と、を含む契約データを格納する契約データ格納領域、
を有する記憶部と、
少なくとも１件の契約文を検索する検索クエリーを契約データサーバ装置に発行して、該当する契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を含む契約データを受信して、契約データ格納領域に格納する契約データ取得手段と、
契約データ格納領域から契約文を読み取って、表示部に表示する契約表示手段と、
前記カメラ部が撮像した眼の画像を用いて、視線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する視線認識部と、
視線認識部が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する時間を注視時間として計測する注視時間計測手段と、
注視時間計測手段によって計測された注視時間の値と、契約データ格納領域の理解不足判定時間とを比較して判定する判定手段と、
判定手段の判定結果が、注視時間の値が理解不足判定時間以上の場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する契約説明表示手段と、
を備える端末装置である、
ことを特徴とする契約管理システム。
【請求項７】
前記契約端末装置において、
前記判定手段は、さらに、
注視点計測手段によって計測された注視点が、ある契約文から、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきたか否かを判定し、
前記契約説明表示手段は、さらに、
判定手段の判定結果が、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきた場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の契約管理システム。
【請求項８】
前記契約端末装置において、
前記判定手段は、さらに、
この注視時間の値と、契約データ格納領域の未読判定時間とを比較して判定する、
ことを特徴として、
前記判定手段の判定結果が、注視時間の値が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する、
読み直し指示表示手段、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の契約管理システム。
【請求項９】
前記記憶部は、さらに、
撮影画像座標系の座標情報をカメラ座標系の座標情報に変換する変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報を格納する情報格納領域、
を有して、
前記カメラ部は、
点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像して、
前記視線認識部は、
カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した反射光像に適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域の角膜曲率半径情報を用いて、角膜曲率中心を算出する角膜曲率中心算出手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した瞳孔画像に適用して、瞳孔の中心位置を計測する瞳孔中心計測手段と、
情報格納領域の表示部座標情報を用いて、角膜曲率中心算出手段が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する注視点計測手段と、
から構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の契約管理システム。
【請求項１０】
前記角膜曲率中心算出手段は、
カメラ部が撮像した反射光像の座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の反射光像座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の反射光像座標情報を計測し、契約者座標系の反射光像座標情報に角膜曲率半径情報を適用して、角膜曲率中心位置情報を算出する、
前記瞳孔中心計測手段は、
カメラ部が受光した眼球の瞳孔画像を用いて計測した瞳孔座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の瞳孔座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の瞳孔座標情報を算出して、契約者座標系の瞳孔座標情報を用いて、瞳孔中心の位置を計測する、
ことを特徴とする請求項９に記載の契約管理システム。
【請求項１１】
少なくとも１個の点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像するカメラ部と、
変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報と、
割付領域情報と契約文番号情報とを含む契約文を記憶する契約文テーブルと、未読判定時間と理解不足判定時間とを含む判定時間を記憶する判定テーブルと、契約文の説明情報を記憶する説明テーブルと、を含む契約データベースを用いる契約方法であって、
（１）契約端末装置が、複数の契約文を検索する検索クエリーを用いて契約データベースを検索して、該当する複数の契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を取得して、取得した契約文を表示する契約表示ステップと、
（２）カメラ部が撮像した反射光像位置と瞳孔位置を計測して、以下のステップにて表示部上の注視点の位置を計測する注視点計測ステップと、
（２−１）カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測ステップと、
（２−２）カメラ部が撮像した反射光像の座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の反射光像座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の反射光像座標情報を計測し、契約者座標系の反射光像座標情報に角膜曲率半径情報を適用して、角膜曲率中心位置情報を算出する角膜曲率中心算出ステップと、
（２−３）カメラ部が受光した眼球の瞳孔画像を用いて計測した瞳孔座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の瞳孔座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の瞳孔座標情報を算出して、契約者座標系の瞳孔座標情報を用いて、瞳孔中心の位置を計測する瞳孔中心計測ステップと、
（２−４）表示部座標情報を用いて、算出した角膜曲率中心と、計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を算出する注視点計測ステップと、
（３）契約文の割付領域情報に対して、計測された注視点の位置情報を適用して、以下のステップにて契約文の読み方を調べて、読み方に必要に応じて各種の情報を表示するステップと、
（３−１）計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する注視時間を計測する注視時間計測ステップと、
（３−２）計測された注視時間が、理解不足判定時間以上の場合には、契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する第１の契約説明表示ステップと、
（３−３）注視時間計測手段によって計測された注視時間が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する読み直し指示表示ステップと、
（３−４）計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、注視点がある割付領域から他の割付領域に移動した後に再び元の割付領域に戻ってきた場合には、契約文の説明情報の中から再び元に戻ってきた契約文の説明情報を取得し表示する第２の契約説明表示ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする契約管理方法。
【請求項１２】
コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の契約端末装置として動作させるコンピュータプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の契約管理システムとして動作させるコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１１または請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、契約者に契約書の内容を了知させることを管理するシステム、装置、方法、プログラム、記録媒体に関するものである。
本発明は、特に保険契約において、契約者に契約内容の理解を促進させる場合に有用である。
【背景技術】
【０００２】
現代社会の多様な要求に応じて、多彩な保険商品が提供されている。
保険商品の内容が複雑であり、保険商品の契約の約款には専門用語が多用されているために、保険会社は、一般人である契約者が契約内容を理解してから契約締結することが重要である。
契約者に保険商品を理解させる方法とその問題点を説明する。
《１．監督指針》
金融庁による保険会社向けの総合的な監督指針は、保険会社が、契約者から重要事項を了知した旨を確認して契約したことを、事後に検証できる態勢にあることを定めている。
そこで、保険会社は、「契約概要」や「注意喚起情報」などを記載した書面を用いて、契約締結前に契約者に説明して、契約者が契約内容の重要事項を了知した旨を確認した記録文書を保存している。
ところで、保険会社は、契約者への説明に当たって、契約者が契約内容を理解して書面を読んだか否か、読み飛ばした部分が無いか否かを把握して、適切な対応を取ることは大切である。しかし、記録文書には、契約者に十分な説明を与えたか否かは不明である。
そこで、表示装置を用いて契約内容を表示させて、契約者にこれを読んでもらい、契約者が重要事項を理解したか否かを調べることは有用な方法である。
特許文献２では、被験者７５の眼球の角膜に赤外線パターン像を照射して、角膜反射像をＣＣＤカメラ７１で検出することで、被験者７５がディスプレイ装置７２の画面を注視した位置を測定する視線認識の技術が開示されている。
また、非特許文献１では、視線認識において視線を補正するために、事前調整用マーカを注視する眼球に対して、点光源を有するカメラを用いて眼球からの反射光の像（＝プルキニエ像）を撮像して仮想視線を算出することで、実際に注視している視線に補正するキャリブレーションデータを作成する技術が開示されている。
【０００３】
《２．契約書の記載》
約者が加入する保険の契約書には、様々な保障内容が全て掲載されている。
そのため、契約書では多大な情報量を扱わなければならず、内容確認の利便性が以下のように損なわれる。
・多大な情報量を文書化すると、約款の頁数が膨大なものとなってしまう。
・多大な情報量を限られた紙面領域に記載しようとすると、文字の大きさを小さくしなければならず、読み難くなる。
そこで、特許文献１では、音声情報を付与した電子ドキュメントを提供先に提供して、音声ファイルを再生させて契約内容を伝える技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４２８１９号公報（段落００３５−段落００４２、図２）
【特許文献２】特許３４５３９１１号公報（段落０００８−段落０００９、図８）
【非特許文献１】大野健彦、外２名、「眼球形状モデルに基づく視線測定法」、第８回画像センシングシンポジウム講演論文集、２００２、ｐ．３０７−３１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、契約内容を音声ファイルで再生させたときに、再生された専門用語の音読が聞き取り難く、従って、契約内容が理解し難くい。
また、特許文献１の技術では、契約内容を聴覚で音声にて確認して聞き終わる時間が、目視で黙読して確認する時間に比べて、はるかに長い時間を要する。
【０００６】
本発明は以上のような点を解決するためになされたものであって、本発明の課題は、契約者が契約書を理解したか否かを能率よく調べて、契約確認を管理するシステム、装置、方法、プログラム、記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の各態様に記載の手段により、前記課題を解決する。
すなわち、本願発明の第１の発明は、表示部と、少なくとも１個の点光源を有するカメラ部と、を備えた契約端末装置において、
割付領域情報を含む契約文と、未読判定時間と理解不足判定時間を含む判定時間と、契約文の説明情報と、を含む契約データを格納する契約データ格納領域、
を有する記憶部と、
契約データ格納領域から契約文を読み取って、表示部に表示する契約表示手段と、
眼を撮像して眼の画像を作成するカメラ部と、
カメラ部が作成した眼の画像を用いて、視線を認識して、その視線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する視線認識部と、
視線認識部が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する時間を注視時間として計測する注視時間計測手段と、
注視時間計測手段によって計測された注視時間の値と、契約データ格納領域の理解不足判定時間とを比較して判定する判定手段と、
判定手段の判定結果が、注視時間の値が理解不足判定時間以上の場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する契約説明表示手段と、
を備えることを特徴とする契約端末装置である。
【０００８】
このように、表示部上の注視点の動きを計測することで、表示部に表示された契約文の読み方を調べることが可能である。
【０００９】
本願発明の第２の発明は、前記判定手段は、さらに、
注視点計測手段によって計測された注視点が、ある契約文から、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきたか否かを判定する機能を有し、
前記契約説明表示手段は、
判定手段の判定結果が、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきた場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の契約端末装置である。
【００１０】
本願発明の第３の発明は、前記判定手段は、さらに、
この注視時間の値と、契約データ格納領域の未読判定時間とを比較して判定する、
ことを特徴として、
判定手段の判定結果が、注視時間の値が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する読み直し指示表示手段、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の契約端末装置である。
【００１１】
本願発明の第４の発明は、前記記憶部は、さらに、
撮影画像座標系の座標情報をカメラ座標系の座標情報に変換する変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報を格納する情報格納領域、
を有して、
前記カメラ部は、
点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像して、
前記視線認識部は、
カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した反射光像に適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域の角膜曲率半径情報を用いて、角膜曲率中心を算出する角膜曲率中心算出手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した瞳孔画像に適用して、瞳孔の中心位置を計測する瞳孔中心計測手段と、
情報格納領域の表示部座標情報を用いて、角膜曲率中心算出手段が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する注視点計測手段と、
から構成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の契約端末装置である。
【００１２】
本願発明の第５の発明は、前記角膜曲率中心算出手段は、
カメラ部が撮像した反射光像の座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の反射光像座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の反射光像座標情報を計測し、契約者座標系の反射光像座標情報に角膜曲率半径情報を適用して、角膜曲率中心位置情報を算出する、
前記瞳孔中心計測手段は、
カメラ部が受光した眼球の瞳孔画像を用いて計測した瞳孔座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の瞳孔座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の瞳孔座標情報を算出して、契約者座標系の瞳孔座標情報を用いて、瞳孔中心の位置を計測する、
ことを特徴とする請求項４に記載の契約端末装置である。
【００１３】
本願発明の第６の発明は、表示部と少なくとも１個の点光源を有するカメラ部とを備えた契約端末装置と、契約書管理サーバ装置と、がネットワーク接続された契約管理システムにおいて、
前記契約書管理サーバ装置は、
契約書を構成する契約文を記憶する契約文テーブルと、契約文の未読判定時間と理解不足判定時間とを記憶する判定テーブルと、契約文の説明情報を記憶する説明テーブルと、を含む契約データベースを記憶する記憶部と、
契約端末装置が送信する検索クエリーを受信して、記憶部の契約データベースを検索して、該当する複数の契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を含む契約データを取得して、返信する契約データ返信手段と、
を備えるサーバ装置であって、
前記契約端末装置は、
割付領域情報を含む契約文と、未読判定時間と理解不足判定時間を含む判定時間と、契約文の説明情報と、を含む契約データを格納する契約データ格納領域、
を有する記憶部と、
少なくとも１件の契約文を検索する検索クエリーを契約データサーバ装置に発行して、該当する契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を含む契約データを受信して、契約データ格納領域に格納する契約データ取得手段と、
契約データ格納領域から契約文を読み取って、表示部に表示する契約表示手段と、
前記カメラ部が撮像した眼の画像を用いて、視線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する視線認識部と、
視線認識部が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する時間を注視時間として計測する注視時間計測手段と、
注視時間計測手段によって計測された注視時間の値と、契約データ格納領域の理解不足判定時間とを比較して判定する判定手段と、
判定手段の判定結果が、注視時間の値が理解不足判定時間以上の場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する契約説明表示手段と、
を備える端末装置である、
ことを特徴とする契約管理システムである。
【００１４】
本願発明の第７の発明は、前記契約端末装置において、
前記判定手段は、さらに、
注視点計測手段によって計測された注視点が、ある契約文から、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきたか否かを判定し、
前記契約説明表示手段は、さらに、
判定手段の判定結果が、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきた場合には、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の契約管理システムである。
【００１５】
本願発明の第８の発明は、前記契約端末装置において、
前記判定手段は、さらに、
この注視時間の値と、契約データ格納領域の未読判定時間とを比較して判定する、
ことを特徴として、
前記判定手段の判定結果が、注視時間の値が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する、
読み直し指示表示手段、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の契約管理システムである。
【００１６】
本願発明の第９の発明は、前記記憶部は、さらに、
撮影画像座標系の座標情報をカメラ座標系の座標情報に変換する変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報を格納する情報格納領域、
を有して、
前記カメラ部は、
点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像して、
前記視線認識部は、
前記カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した反射光像に適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域の角膜曲率半径情報を用いて、角膜曲率中心を算出する角膜曲率中心算出手段と、
情報格納領域の変換行列と距離計測手段が計測した距離を、カメラ部が撮像した瞳孔画像に適用して、瞳孔の中心位置を計測する瞳孔中心計測手段と、
情報格納領域の表示部座標情報を用いて、角膜曲率中心算出手段が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を計測する注視点計測手段と、
から構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の契約管理システムである。
【００１７】
本願発明の第１１の発明は、少なくとも１個の点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を撮像するカメラ部と、
変換行列と、角膜曲率半径情報と、表示部座標情報と、を含む情報と、
割付領域情報と契約文番号情報とを含む契約文を記憶する契約文テーブルと、未読判定時間と理解不足判定時間とを含む判定時間を記憶する判定テーブルと、契約文の説明情報を記憶する説明テーブルと、を含む契約データベースを用いる契約方法であって、
（１）契約端末装置が、複数の契約文を検索する検索クエリーを用いて契約データベースを検索して、該当する複数の契約文と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を取得して、取得した契約文を表示する契約表示ステップと、
（２）カメラ部が撮像した反射光像位置と瞳孔位置を計測して、以下のステップにて表示部上の注視点の位置を計測する注視点計測ステップと、
（２−１）カメラ部が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する距離計測ステップと、
（２−２）カメラ部が撮像した反射光像の座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の反射光像座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の反射光像座標情報を計測し、契約者座標系の反射光像座標情報に角膜曲率半径情報を適用して、角膜曲率中心位置情報を算出する角膜曲率中心算出ステップと、
（２−３）カメラ部が受光した眼球の瞳孔画像を用いて計測した瞳孔座標情報に対して変換行列を適用して、カメラ座標系の瞳孔座標情報を算出して、これに対して距離計測手段が計測した距離情報を適用して平行移動させて、契約者座標系の瞳孔座標情報を算出して、契約者座標系の瞳孔座標情報を用いて、瞳孔中心の位置を計測する瞳孔中心計測ステップと、
（２−４）表示部座標情報を用いて、算出した角膜曲率中心と、計測した瞳孔中心位置と、を通る直線が表示部と交差する注視点の位置情報を算出する注視点計測ステップと、
（３）契約文の割付領域情報に対して、計測された注視点の位置情報を適用して、以下のステップにて契約文の読み方を調べて、読み方に必要に応じて各種の情報を表示するステップと、
（３−１）計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、同一の割付領域に注視点が存在する注視時間を計測する注視時間計測ステップと、
（３−２）計測された注視時間が、理解不足判定時間以上の場合には、契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する第１の契約説明表示ステップと、
（３−３）注視時間計測手段によって計測された注視時間が未読判定時間以下の場合には、契約文読み直し指示情報を表示する読み直し指示表示ステップと、
（３−４）計測する注視点の位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、注視点がある割付領域から他の割付領域に移動した後に再び元の割付領域に戻ってきた場合には、契約文の説明情報の中から再び元に戻ってきた契約文の説明情報を取得し表示する第２の契約説明表示ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする契約管理方法である。
【００１８】
本願発明の第１２は、コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の契約端末装置として動作させるコンピュータプログラムである。
【００１９】
本願発明の第１３は、コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の契約管理システムとして動作させるコンピュータプログラムである。
【００２０】
本願発明の第１４は、請求項１１または請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、
（１）契約者が契約書の内容を理解できないと判定したときには、該当する契約文の説明を表示することが可能である。
（２）契約者が契約書の内容を読み飛ばしたと判定したときには、読み飛ばした契約文を読み直すように催促することが可能である。
従って、本発明によれば、契約者に契約内容を確実に理解させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
【００２３】
図１は、本発明による契約管理システム１の概要を説明する図である。
契約管理システム１は、契約端末装置１００と契約書管理サーバ装置７００とがネットワーク９００に接続されて構成される。
契約端末装置１００は、少なくとも１個の点光源を有するカメラ１０４を備える。
【００２４】
契約端末装置１００は、既存のパーソナルコンピュータに、後述する専用プログラムを搭載したものである。
【００２５】
契約書管理サーバ装置７００は、既存のデータベース管理プログラムを備えたサーバコンピュータに、後述する専用プログラムを搭載したものである。
【００２６】
なお、契約管理システム１は、さらに、契約端末装置１００に表示させた参照端末装置５００がネットワークに接続されて構成されてもよい。
【００２７】
図２は契約書確認の大まかな作業の流れを説明する。
《１．契約表示》
契約者は、契約書のデータを契約書管理サーバ装置７００から取り寄せて、契約端末装置１００に表示させ、これ読んで確認する（図２（１））。
《２．契約内容の理解度判定》
契約端末装置１００は、契約者の眼球からの反射光像（＝角膜反射像。点光源の角膜反射像をプルキニエ像という）をカメラで受像して、注視点の動きや契約内容を注視している時間を計測する。契約端末装置１００は、注視点の位置の遷移や注視時間から、契約者が契約書を理解したか否かを判定する。契約者が契約書を理解していないと判定した場合には、契約書を理解させための補助情報を表示する。契約者は、表示された保持情報を参考にして、契約書を理解する（同（２））。
【００２８】
ここで、まず、図３から図５までを用いて、契約書を説明する。
【００２９】
図３は、契約書１９１の形式を説明する図である。
契約書１９１は、名称文字列１９２と契約文１９３から構成される。
名称文字列は、章の名称文字列１９２ａや、節の名称文字列１９２ｂ、条の名称文字列１９２ｃなどから構成される。
ここで、章は節を有し、節は条を有し、条は項を有する階層構造を持つ。
項は、契約文１９３である。
契約文１９３は、割り付けられた文字列である。
【００３０】
なお、章や節や条が、契約文１９３を有してもよい。
【００３１】
図４は、契約書１９１の例である。
契約書１９１には、章の名称文字列１９２ａ「第１章  契約概要」と、節の名称文字列１９２ｂ「第２節  保険期間」と、条の名称文字列１９２ｃ「第９条  責任開始期」とが例示されている。
また、第１項の契約文１９３を割り付けた「１  会社は、つぎの時から保険契約上の責任を負います。  （１）保険契約の申込を承諾した後に第１回の保険料を受け取った場合  第１回保険料を受け取ったとき  （２）第１回保険料金を受け取ったとき（告知前に受け取った場合には、告知の時）」などが例示されている。
【００３２】
図５は、契約書１９１を表示した画面の例である。
図５には、２個の項から構成された条が例示されている。
すなわち、表示画面１０３には、条の名称文字列１９２と２個の契約文１９３が表示されている。
表示された契約の内容として、条の名称文字列１９２ｃ「第９条  責任開始期」と、第１項の契約文１９３を割り付けた文字列「１  会社は、つぎの時から保険契約上の責任を負います。  （１）保険契約…」と、第２項の契約文１９３を割り付けた文字列「２  前項の会社の責任が開始される日を契約日とします。」とが表示されている。
【００３３】
図６は契約文確認処理手順を説明する図である。
《１．契約表示》
契約端末装置１００は、契約書を構成する名称文字列１９２や契約文１９３を契約書管理サーバ装置７００から取得して、名称文字列１９２や契約文１９３などを含む契約書を表示する。
（図６（１））。
《２．契約内容の理解度判定》
契約端末装置１００は、契約者の注視点の位置を計測して、注視点の動き方を調べ、さらに契約文の注視時間を計測する（同（２−１））。
契約端末装置１００は、注視時間を分析した結果、注視時間が長くて注視点がある契約文に滞留している場合には、その契約文が理解不足であると判定する。（詳細は後述する）また、契約端末装置１００は、注視時間を分析した結果、注視時間が短くてある契約文を読み飛ばしている場合には、その契約文が未読であると判定する。（詳細は後述する）あるいは、契約端末装置１００は、注視点の動き方を分析して、契約文間を目移りしている場合には、その契約文が理解不足であると判定する（同（２−２））。
契約端末装置１００は、判定結果が理解不足の場合には、注視点が滞留した契約文１９３や目移りした契約文１９３の補足説明情報を表示する。あるいは、判定結果が未読の場合には、未読契約文の読み直し指示を表示する（同（２−３））。
【００３４】
図７は、契約書管理サーバ装置７００の詳細な構成図である。
契約書管理サーバ装置７００は、ＣＰＵ７０１と、ネットワーク通信部７０４と、記憶部７０９と専用プログラムとを備える。
【００３５】
ＣＰＵ７０１は、中央演算装置である。
ネットワーク通信部７０４は、ＬＡＮコネクタである。
【００３６】
記憶部７０９は、半導体メモリや磁気メモリである。
記憶部７０９は、契約データベース７９１と、専用プログラムとを記憶する。
契約データベース７９１は、契約書を構成する名称文字列１９２と契約文１９３を記憶する契約文テーブル７９１ａと、契約文の未読判定時間と理解不足判定時間とを含む判定時間を記憶する判定テーブル７９１ｂと、契約文の説明情報（説明情報のファイルへのパスでもよい）を記憶する説明テーブル７９１ｃと、を含むデータベースである。
【００３７】
このほかに、契約データ返信手段７２０を備える。この手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムがＣＰＵ７０１に解釈・実行されることによって機能する。
【００３８】
契約データ返信手段７２０は、契約端末装置１００が送信する検索クエリーを受信して、記憶部７０９の契約データベース７９１を検索して、該当する契約文１９３と、契約文に関連する名称文字列１９２と、その契約文の判定時間と、契約文の説明情報などを含む契約データを取得して、返信する。
なお、説明テーブル７９１ｃにおいて、契約文の説明情報が、説明情報のファイルへのパスで示されている場合には、パスで示された場所から契約文の説明情報を読み取って、契約データに含めればよい。
【００３９】
図８は、契約データベース７９１の形式を説明する図である。
契約データベース７９１は、契約文テーブル７９１ａと、判定テーブル７９１ｂと、説明テーブル７９１ｃと、を含んでから構成される。
【００４０】
契約文テーブル７９１ａは、契約文番号と、保険商品コードと、名称文字列１９２と、割り付け情報を有する契約文１９３と、を記憶する。
【００４１】
判定テーブル７９１ｂは、契約文番号と、保険商品コードと、契約書ページ番号と、契約文の割付領域の座標情報（割付領域開始座標値、割付領域終了座標値）と、判定時間（契約文の未読判定時間と理解不足判定時間）と、を記憶する。
【００４２】
説明テーブル７９１ｃは、契約文番号と、説明情報ファイル（または、説明情報ファイルへのパス）とを記憶する。
ここで、説明情報ファイルとは、ＨＴＭＬファイルまたは画像（イラスト）ファイルである。また、説明情報ファイルへのパスとは、ＨＴＭＬファイルまたは画像（イラスト）ファイルの格納場所を特定する情報である。
【００４３】
保険商品名テーブル７９１ｄは、保険商品コードと、商品名とを記憶する。
履歴テーブル７９１ｅは、契約者ＩＤと、保険商品コードと、契約文番号と、注視時間とを記憶する。
【００４４】
図９は、契約データベース７９１の例である。
【００４５】
図９の（ａ）には、契約文テーブル７９１ａが例示されている。
例示されている契約文テーブル７９１ａは、契約文番号が「１−２−９−１」で、保険商品コードが「S7889080」で、名称文字列１９２が「第９条  責任開始期」で、文字列を割り付けた契約文が「１  会社は、つぎの時から保険契約上の責任を負います。  （１）保険契約の申込を承諾した後に第１回の保険料を受け取った場合  第１回保険料を受け取ったとき  （２）第１回保険料金を受け取ったとき（告知前に受け取った場合には、告知の時）」である。
【００４６】
この例の意味は、保険商品コード「S7889080」の契約において、契約文番号「１−２−９−１」の契約文は、第１条第２章第９節第１項の契約文１９３であって、契約文の内容は「１  会社は、つぎの時から保険契約上の責任を負います。  （１）保険契約の申込を承諾した後に第１回の保険料を受け取った場合  第１回保険料を受け取ったとき  （２）第１回保険料金を受け取ったとき（告知前に受け取った場合には、告知の時）」の文字列が割り付けられたものであるということである。
【００４７】
図９の（ｂ）には、判定テーブル７９１ｂが例示されている。
例示されている判定テーブル７９１ａは、契約文番号が「１−２−９−１」で、保険商品コードが「S7889080」で、契約書ページ番号が「００４」で、未読判定時間が「６」で、理解不足判定時間が「２０」で、契約文の割付領域の対角の座標値が、それぞれ（０、２０）と（１００、１００）で、未読判定時間が「６」で、ある。
【００４８】
この例の意味は、保険商品コード「S7889080」の契約書の「００４」ページに記載の契約文番号「１−２−９−１」の契約文は、第１条第２章第９節第１項の契約文１９３で、未読判定時間が「６秒」で、理解不足判定時間が「２０秒」で、この契約文がページに割り付けられる領域は、割付領域の対角の座標値（単位：ｍｍ）が、それぞれ（０、２０）と（１００、１００）あるということである。
【００４９】
図１０は、契約端末装置１００の詳細な構成図である。
契約端末装置１００は、ＣＰＵ１０１と、表示部１０３と、入力部１０２と、カメラ部１０４と、ネットワーク通信部１０７と、記憶部１０９と専用プログラムとを備える。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、中央演算装置である。
表示部１０３は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置である。
入力部１０２は、マウスやキーボードである。
入力部１０２は、キーボードやマウスや表示部１０３に表示されたソフトキーボードである。
ネットワーク通信部１０７は、ＬＡＮコネクタである。
【００５１】
カメラ部１０４は、点光源を備えた電子カメラである。
カメラ部１０４は、点光源が発した光線が眼球角膜から反射した反射光像（＝プルキニエ像）と瞳孔を含む眼を撮像する。
【００５２】
記憶部１０９は、半導体メモリや磁気メモリである。
記憶部１０９は、契約データ格納領域１０９ａと、情報格納領域１０９ｂとを有し、専用プログラムとを記憶する。
契約データ格納領域１０９ａは、契約データを記憶する。
契約データは、契約文１９３と、名称文字列１９２と、その契約文の判定時間７９２ｂと、その契約文の説明情報７９２ｃと、を含むデータである。
契約文１９３は、契約文の割付領域情報と契約文番号情報１９４とを含む。
情報格納領域１０９ｂは、変換行列１９５と、角膜曲率半径情報１９６と、表示部座標情報１９７と、を含む情報を記憶する。
【００５３】
このほかに、契約表示手段１１０と、視線認識手段１２０と、注視時間計測手段１８０と、判定手段１８１と、契約説明表示手段１８２と、読み直し指示表示手段１８４と、契約データ取得手段１７０と、を備える。これらの各手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムがＣＰＵ１０１に解釈・実行されることによって機能する。
【００５４】
契約データ取得手段１７０は、少なくとも１件の契約文を検索する検索クエリーを契約データサーバ装置７００に発行して、該当する契約文１９３と、その契約文の判定時間と、その契約文の説明情報と、を含む契約データを受信して、契約データ格納領域１０９ａに格納する。
【００５５】
契約表示手段１１０は、契約データ格納領域１０９ａから契約文１９３や名称文字列１９２を読み取って、表示部１０３に表示する。
【００５６】
視線認識手段１２０は、カメラ部１０４が撮像した眼の画像を用いて、視線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
【００５７】
距離計測手段１３０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像（＝プルキニエ像）の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する。
【００５８】
視線認識手段１２０は、距離計測手段１３０と、角膜曲率中心算出手段１４０と、瞳孔中心計測手段１５０と、注視点計測手段１６０と、とから構成される。
角膜曲率中心算出手段１４０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像に対して情報格納領域１０９ｂの変換行列と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域１０９ｂの角膜曲率半径情報１９６を用いて、角膜曲率中心を算出する。
瞳孔中心計測手段１５０は、円形の瞳孔から複数の点座標を計測して、円を形成して、形成した円の中心位置を算出し、算出した円の中心位置を計測する。詳細には、瞳孔中心計測手段１５０は、カメラ部１０４が撮像した瞳孔画像に対して、情報格納領域１０９ｂの変換行列１９５と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、瞳孔の中心位置を計測する。
注視点計測手段１６０は、角膜曲率中心算出手段１４０が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段１５０が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線（＝視線）を作成して、情報格納領域１０９ｂの表示部座標情報１９７を用いて、視線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
【００５９】
注視時間計測手段１８０は、注視点計測手段１６０が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文１９３の割付領域情報を参照して、注視点の位置情報を含む割付領域情報を取得して、取得した割付領域情報が注視時間の計測を開始したときの割付領域情報と同じ場合には同一の割付領域に注視点が存在していると判断して、注視時間の計測を続ける。（詳細は後述する）
【００６０】
判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０によって計測された注視時間の値が、契約データ格納領域１０９ａの理解不足判定時間以上であるか否かを判定する。
また、判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０によって計測された注視時間の値が、契約データ格納領域１０９ａの未読判定時間以下であるか否かを判定する。
また、判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０が現在注視している契約文が、以前にも注視していた契約文であるか否かを判定する。
【００６１】
判定手段１８１の判定結果が、注視時間の値が理解不足判定時間以上の場合には、契約説明表示手段１８２は、契約データ格納領域１０９ａに格納された契約文の説明情報７９２ｃの中から、注視した契約文の説明情報を取得し表示する。
判定手段１８１の判定結果が、注視時間の値が未読判定時間以下の場合には、読み直し指示表示手段１８４は、注視した契約文の読み直し指示情報を表示する。
判定手段１８１の判定結果が、他の契約文に移動した後に元の契約文に戻ってきた場合には、契約説明表示手段１８２は、契約データ格納領域に格納された契約文の説明情報の中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する。
【００６２】
図１１は、眼球のプルキニエ像と視線との位置関係を説明する図である。
カメラ１０４は、点光源を有する。
カメラ１０４の点光源が発する光線７９３は、眼球の表面にプルキニエ像７９３ａを形成する。
カメラ１０４の点光源とプルキニエ像７９３ａとを結ぶ直線（＝光線７９３）の延長線上に、角膜曲率中心９０１ｂが存在する。
眼球９０１は、瞳孔を有する。
瞳孔の輪郭は円形であるので、瞳孔上の複数の点座標を計測して、円の形状を求めて瞳孔中心９０１ａを算出することが出来る。
角膜曲率中心９０１ｂと瞳孔中心９０１ａとを通る直線は、視線８１１である。
視線８１１の延長線上に、表示部１０３が存在する。
視線８１１と表示部１０３の交点が、注視点８０１ａである。
【００６３】
図１２は、注視時間の計測を説明する図である。
注視時間の計測は、注視点の軌跡８０１を用いる。
図１２には、契約文Ａと契約文Ｂを表示した表示部１０３と表示部１０３上の注視点の軌跡８０１が示されている。
《１．契約文Ａの注視》
契約文Ａの割付領域７９３ａにおける注視点の軌跡８０１は、注視点Ａ８０１ａ１から始まり、注視点Ｂ８０１ａ２で終了している。
このとき、契約文Ａの注視時間の計測は、注視点Ａ８０１ａ１にて計測が開始されて、注視点Ｂ８０１ａ２にて計測が終了される。
《２．契約文Ｂの注視》
同様に、契約文Ｂの割付領域７９３ｂにおける注視点の軌跡８０１は、注視点Ｃ８０１ａ３から始まり、注視点Ｄ８０１ａ４で終了している。
このとき、契約文Ｂの注視時間の計測は、注視点注視Ｃ８０１ａ３にて計測が開始されて、注視点Ｄ８０１ａ４にて計測が終了される。
【００６４】
図１３は、注視点が契約文の上を滞っている例である。
図１３には、画面に表示されている契約文の割付領域７９３ａと、契約者の注視点８０１と、契約文の説明情報７９５が示されている。
契約者の注視点８０１は契約文の割付領域７９３ａの中を動いている。
契約文の割付領域１９３ａの中を動いている時間（＝注視時間）が、理解不足判定時間を越えたので、契約データ格納領域に格納される契約文の説明情報７９５を取得して、表示する。
【００６５】
図１４は、注視点が契約文を読み飛ばしている例である。
図１４には、画面に表示されている契約文１９３と、契約者の注視点８０１と、契約文読み直し指示情報７９４とが示されている。
契約者の注視点８０１は、第１項の契約文の割付領域１９３ａから、第４項の契約文の割付領域１９３ｄまでを動いている。
契約者の注視点８０１が第２項の契約文の割付領域１９３ｂの中を動いている時間（＝注視時間）が、未読判定時間より短いので、契約文読み直し指示情報７９４を表示する。
【００６６】
図１５は、注視している契約文を特定する処理手順を説明する図である。
契約表示手段１１０は、契約データ格納領域１０９ａから読み取った契約文１９３の文字列を割り付けて、割り付けられた文字列（＝割付座標系）を投影変換して、スクリーン座標系の割付領域７９３ａに割り付けて、表示部１０３に表示する（図１５（１））。
注視点計測手段１６０は、視線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。表示部１０３上の注視点の位置情報（＝スクリーン座標系）を計測する（同（２））。
契約説明表示手段１８２あるいは読み直し指示表示手段１８４は、計測する注視点の位置情報（＝スクリーン座標系）を、投影変換して、割付座標系の注視点位置情報を求める（同（３））。
次に、契約説明表示手段１８２あるいは読み直し指示表示手段１８４は、割付座標系の注視点位置情報を用いて、契約文の割付領域情報を参照して、この注視点位置情報が含まれる割付領域情報を有する契約文を特定する（同（４））。
なお、投影変換は、倍率変換と並行移動変換を行なうアフィン変換である。
【００６７】
ここで、図１６から図１９を用いて、注視点の計測について図解する。
【００６８】
図１６は、契約者座標系とカメラ座標系と撮影画像座標系を説明する図である。
契約者座標系は、眼球９０１と表示部１０３の座標を定義する３次元空間である。
カメラ座標系は、眼球９０１を撮影するカメラ１０４の位置を原点とする３次元空間である。
撮影画像座標系は、カメラ１０４が撮影した眼球９０１の画像を投影表示する２次元平面である。
カメラ座標系と撮影画像座標系との座標変換関係は、２次元座標と３次元座標の変換である。撮影画像座標系の座標情報をカメラ座標系の座標情報に変換する変換行列「Ｔ」は、カメラキャリブレーショにより、予め定義されている。（詳細は後述する）
契約者座標系とカメラ座標系との座標変換関係は、眼球とカメラの距離を平行移動する変換である。カメラ座標系の座標情報を契約者座標系の座標情報に平行移動する平行移動行列「Ｍ」は、カメラ１０４と眼球９０１の距離を用いて算出することができる。（詳細は後述する）
【００６９】
図１７は、変換行列１９５「Ｔ」を説明する図である。
変換行列１９５は、カメラキャリブレーションにより算出した行列である。ここで、カメラキャリブレーションとは、カメラによる三次元測量を可能にするために、撮影画像座標系（２次元）（＝カメラによる撮影画像の表示面）からカメラ座標系（３次元）への座標値変換の関係を求めることである。
【００７０】
図１７の（ａ）は、変換行列１９５「Ｔ」の形式を説明する図である。
「Ｔ」１９５は、座標変換行列である。
座標変換行列「Ｔ」１９５は、変換行列要素「Ｔij」から構成される４行１列の行列である。
【００７１】
図１７の（ｂ）は、変換行列を用いて座標変換する関係式「式１」の説明図である。
関係式「式１」は、撮影画像（＝撮影画像座標系）の座標値をカメラ座標系の座標値に変換する関係式である。関係式「式１」は、変換行列「Ｔ」１９５と、座標行列「ｈＸp、ｈＹp、ｈ、１」３９７と、座標行列「Ｘc、Ｙc、Ｚc、１」３９６と、から構成される。
ここで、変換行列「Ｔ」１９５は、撮影画像座標系の座標値（Ｘp、Ｙp）を、カメラ座標系の座標値（Ｘc、Ｙc、Ｚc）に変換する行列である。
座標行列「ｈＸp、ｈＹp、ｈ、１」３９７は、撮影画像上の座標値（Ｘp、Ｙp）を含む４行１列の行列である。なお、撮影画像上の座標値（Ｘp、Ｙp）は、撮影画像座標系の２次元座標（＝Ｘ座標、Ｙ座標）である。「ｈ」は、撮影画像とカメラの距離を変数とする値である。
カメラ座標系の座標行列「Ｘc、Ｙc、Ｚc、１」３９６は、カメラ座標系の座標値（Ｘc、Ｙc、Ｚc）を含む４行１列の行列である。なお、座標値（Ｘc、Ｙc、Ｚc）は、カメラ座標系の３次元座標（＝Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）である。
【００７２】
図１８は、平行移動行列「Ｍ」を用いて座標変換する関係式「式２」の説明図である。
関係式「式２」は、契約者座標系の座標値をカメラ座標系の座標値に変換する関係式である。
関係式「式２」は、平行移動行列「Ｍ」１９７と、カメラ座標系の座標行列３９６と、契約者座標系の座標行列３９８と、から構成される。
平行移動行列「Ｍ」１９７は、契約者座標系の座標値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）をカメラ座標系の座標値（Ｘc、Ｙc、Ｚc）に変換する行列である。
平行移動行列「Ｍ」１９７は、平行移動成分行列「Ｍ3X1」３９７ｂと、を含む４行４列の行列である。
平行移動成分行列Ｍ3X1は、３行１列の平行移動成分要素Ｔjを含む４行１列の行列である。（ｉ，ｊ＝１、２、３）
カメラ座標系の座標行列３９６は、カメラ座標系の座標値（Ｘc、Ｙc、Ｚc）を含む「Ｘc、Ｙc、Ｚc、１」を要素とする４行１列の行列である。
契約者座標系の座標行列３９８は、契約者座標系の座標値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）を含む「Ｘm、Ｙm、Ｚm、１」を要素とする４行１列の行列である。
【００７３】
図１９は、視線を算出する処理の手順を説明する図である。なお、視線の算出方法は、たとえば、非特許文献１（ｐ．６−７）に詳細が記載されている。
【００７４】
《１．角膜曲率中心の算出》
距離計測手段１３０は、カメラ部が受光した眼球からの反射光の像７９３ａ（＝プルキニエ像）の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラ１０４とプルキニエ像７９３ａの距離を計測して、平行移動行列「Ｍ」を作成する（図１９（１））。
次に、角膜曲率中心算出手段１４０は、以下の手順により、プルキニエ像の位置情報「ｕw」を計測する。
まず、角膜曲率中心算出手段１４０は、カメラ部が撮像した目９０１の撮影画像のプルキニエ像７９３ａの位置情報「ｐi」を、変換行列１９５「Ｔ」でカメラ座標系のプルキニエ像の位置情報「ｐc」に変換する。
なお、プルキニエ像の位置情報「ｐc」の算出式は、「ｐc＝ｐi×Ｔ」である（同（２））。
次に、角膜曲率中心算出手段１４０は、カメラ座標系のプルキニエ像の位置情報に、距離計測手段が計測した距離情報「ｄ」を適用した平行移動行列「Ｍ」を用いて、光線方向に平行移動して、契約者座標系のプルキニエ像の位置情報「ｕw」を計測する。
なお、プルキニエ像の位置情報「ｕw」の計測式は、「ｕw＝ ｐc×Ｍ」である（同（３））。
角膜曲率中心算出手段１４０は、プルキニエ像の位置情報「ｕw」に角膜曲率半径情報「Ｃ」を適用して、角膜曲率中心位置情報「ｃw」を算出する。
なお、角膜曲率中心位置情報「ｃw」の算出式は、「ｃw ＝ ｕw  ＋  Ｃ×ｕw／‖ｕw‖」である。ここで、Ｃは、角膜曲率半径値であって、‖ｕw‖は、ｕwのノルムである（同（４））。
【００７５】
《２．瞳孔中心の算出》
瞳孔中心計測手段１５０は、以下の手順により、瞳孔中心９０１ａの位置を計測する。
瞳孔中心計測手段１５０は、カメラ部が撮像した目９０１の撮影画像の瞳孔の複数の円周点位置情報を用いて、瞳孔中心９０１ａの位置情報「ｑi」を算出して、変換行列１９５「Ｔ」でカメラ座標系の瞳孔中心の位置情報「ｑc」に変換する。なお、カメラ座標系の瞳孔中心の位置情報「ｑc」の変換式は、「ｑc＝ｑi×Ｔ」である。
次に、瞳孔中心計測手段１５０は、カメラ座標系の瞳孔中心の位置情報に、平行移動行列「Ｍ」を用いて、光線方向に平行移動して、契約者座標系の瞳孔中心の位置情報「ｃw」を計測する。なお、契約者座標系の瞳孔中心の位置情報「ｑw」の計測式は、「ｑw＝ｑc×Ｍ」である（同５）。
【００７６】
《３．注視点の計測》
注視点計測手段１８０は、算出した角膜曲率中心「ｃw」と計測された瞳孔の中心位置「ｑw」とを通る直線を作成して、表示部１０３と交差する位置を注視点の位置として計測する（同（６））。
【００７７】
図２０は、理解不足判定時間と未読判定時間を用いた場合の契約確認のフローチャートである。
（１）以下のステップで、計測を開始するときに注視する契約文を特定する。（ステップＳ１１０）
（１−１）距離計測手段１３０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する。
（１−２）角膜曲率中心算出手段１４０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像に対して情報格納領域１０９ｂの変換行列と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域１０９ｂの角膜曲率半径情報１９６を用いて、角膜曲率中心を算出する。
（１−３）瞳孔中心計測手段１５０は、カメラ部１０４が撮像した瞳孔画像に対して、情報格納領域１０９ｂの変換行列１９５と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、瞳孔の中心位置を計測する。
（１−４）注視点計測手段１６０は、角膜曲率中心算出手段１４０が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段１５０が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線を作成して、情報格納領域１０９ｂの表示部座標情報１９７を用いて、作成した直線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
（１−５）注視時間計測手段１８０は、注視点計測手段１６０が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文１９３の割付領域情報を参照して、注視点の位置情報を含む割付領域情報を取得して、この割付領域情報を有する契約文（＝計測を開始するときに注視する契約文）を特定する。
（２）注視時間計測手段１８０は、注視している契約文の注視時間の計測を開始する（ステップＳ１２０）。
（３）以下のステップで注視した契約文を特定する。（ステップＳ１３０）
（３−１）距離計測手段１３０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する。
（３−２）角膜曲率中心算出手段１４０は、カメラ部１０４が撮像した反射光像に対して情報格納領域１０９ｂの変換行列と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域１０９ｂの角膜曲率半径情報１９６を用いて、角膜曲率中心を算出する。
（３−３）瞳孔中心計測手段１５０は、カメラ部１０４が撮像した瞳孔画像に対して、情報格納領域１０９ｂの変換行列１９５と距離計測手段１３０が計測した距離を適用して、瞳孔の中心位置を計測する。
（３−４）注視点計測手段１６０は、角膜曲率中心算出手段１４０が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段１５０が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線を作成して、情報格納領域１０９ｂの表示部座標情報１９７を用いて、作成した直線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
（３−５）注視時間計測手段１８０は、注視点計測手段１６０が計測する注視点の位置情報を用いて、契約文１９３の割付領域情報を参照して、注視点の位置情報を含む割付領域情報を取得して、この割付領域情報を有する契約文（＝現在注視している契約文）を特定する。
（４）注視時間計測手段１８０は、同一の契約文を注視している時間を計測して注視時間を算出する。（ステップＳ１４０）。
（５）現在注視している契約文と、計測を開始するときに注視する契約文とを比較して、両者が同一か否かを判定する。
両者が同一の場合には、ステップＳ１６０に進む。
両者が同一のでない場合には、ステップＳ１７０に進む。（ステップＳ１５０）
（６）判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０によって算出された注視時間が、契約データ格納領域１０９ａの理解不足判定時間以上であるか否かを判定する。
理解不足判定時間以上でないと判定された場合には、ステップＳ１４０に戻る。
理解不足判定時間以上であると判定された場合には、ステップＳ２１１に進む。（ステップＳ１６０）
（７）判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０が現在注視している契約文が、以前にも注視していた契約文であるか否かを判定する。
以前にも注視していた契約文であるときには、契約文の理解不足と判定する。ステップＳ２１１に進む。
以前に読まれことが無いときには、ステップＳ１８０に進む。（ステップＳ１７０）
（８）判定手段１８１は、注視時間計測手段１８０が計測した注視時間と、契約データ格納領域１０９ａが格納する未読判定時間と、を比較して、注視時間が未読判定時間より短いか否かを判定する。
短い場合には、契約文の未読と判定する。ステップＳ２０１に進む。
短くない場合には、ステップＳ１９０に進む。（ステップＳ１８０）
（９）判定手段１８１は、計測中の注視時間をゼロにする。ステップＳ１１０に戻る。（ステップＳ１９０）
（１０）判定手段１８１は、計測した注視時間をゼロにする。（ステップＳ２０１）
（１１）読み直し指示表示手段１８４は、契約文読み直し指示情報を表示する。（ステップＳ２０２）
（１２）表示された契約文読み直し指示情報が画面から消去されたか否かを判定する。
消去された場合には、ステップＳ１１０に戻る。
消去されない場合には、ステップＳ２０２に戻る。（ステップＳ２０３）
（１３）判定手段１８１は、計測した注視時間をゼロにする。（ステップＳ２１１）
（１４）契約説明表示手段１８２は、契約データ格納領域１０９ａに格納された契約文の説明情報７９２ｃの中から該当する契約文の説明情報を取得し表示する。（ステップＳ２１２）
（１５）表示された契約文の説明情報が画面から消去されたか否かを判定する。
消去された場合には、ステップＳ１１０に戻る。
消去されない場合には、ステップＳ２１２に戻る。（ステップＳ２１３）
【００７８】
なお、カメラ部１０４が備える光源を複数にして、複数の点光源が形成する反射光像（プルキニエ像）を用いて視線認識してもよい。
【００７９】
（実施例１）
契約端末装置１００の視線認識手段１２０を視線認識装置３００として独立させたシステムを説明する。
【００８０】
図２１は、本発明による視線認識装置３００を具備した契約管理システム２の全体構成図である。
視線認識装置３００を具備した契約管理システム２は、視線認識装置３００を接続する契約端末装置２００と、契約書管理サーバ装置７００と、がネットワーク９００に接続されて構成される。
【００８１】
視線認識装置３００は、少なくとも１個の点光源を有するカメラ３０４を備える。
視線認識装置３００は、既存のパーソナルコンピュータに、後述する専用プログラムを搭載したものである。
【００８２】
契約端末装置２００のハードウエア構成は、図１の契約端末装置１００のハードウエア構成からカメラ１０４を除いた装置である。
【００８３】
契約書管理サーバ装置７００の構成は、図１の契約書管理サーバ装置７００の構成と同じである。
【００８４】
図２２は、契約端末装置２００の詳細な構成図である。
契約端末装置２００のハードウエア構成は、図１の契約端末装置１００のハードウエア構成からカメラ１０４を除いたものである。
記憶部２０９は、契約データ格納領域２０９ａと、情報格納領域２０９ｂとを有し、専用プログラムとを記憶する。
情報格納領域２０９ｂは、変換行列１９５と、注視点情報３９１と、を含む情報を記憶する。
契約データ格納領域２０９ａは、契約端末装置１００の契約データ格納領域１０９ａと同じデータを格納する。
【００８５】
このほかに契約表示手段２１０と、注視時間計測手段２８０と、判定手段２８１と、契約説明表示手段２８２と、読み直し指示表示手段２８４と、契約データ取得手段２７０と、注視点情報受信手段２６０と、を備える。これらの各手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムが契約端末装置２００のＣＰＵ２０１に解釈・実行されることによって機能する。
【００８６】
注視点情報受信手段２６０は、視線認識装置３００が送信する注視点情報を受信して、情報格納領域１０９ｂに格納する。
【００８７】
契約表示手段２１０と、注視時間計測手段２８０と、判定手段２８１と、契約説明表示手段２８２と、読み直し指示表示手段２８４と、契約データ取得手段２７０と、は、契約端末装置１００の契約表示手段１１０と、視線認識手段１２０と、注視時間計測手段１８０と、判定手段１８１と、契約説明表示手段１８２と、読み直し指示表示手段１８４と、契約データ取得手段１７０と、それぞれ同じ機能である。
【００８８】
図２３は、視線認識装置３００の詳細な構成図である。
視線認識装置３００は、ＣＰＵ３０１と、カメラ部３０４と、ネットワーク通信部３０７と、記憶部３０９とを備える。
【００８９】
記憶部３０９は、半導体メモリや磁気メモリである。
記憶部３０９は、情報格納領域３０９ａを有し、専用プログラムを記憶する。
情報格納領域３０９ａは、角膜曲率半径情報１９６と、表示部座標情報１９７と、を含む情報を記憶する。
【００９０】
このほかに、視線認識手段３２０と、注視点情報受信手段３７０と、を備える。これらの各手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムがＣＰＵ１０１に解釈・実行されることによって機能する。
【００９１】
視線認識手段３２０は、カメラ部３０４が撮像した眼の画像を用いて、視線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
【００９２】
視線認識手段３２０は、距離計測手段３３０と、角膜曲率中心算出手段３４０と、瞳孔中心計測手段３５０と、注視点計測手段３６０と、とから構成される。
距離計測手段３３０は、カメラ部３０４が撮像した反射光像（＝プルキニエ像）の焦点が最も合ったときのフォーカス値を用いて、カメラと反射光像の距離を計測する。
角膜曲率中心算出手段３４０は、カメラ部３０４が撮像した反射光像に対して情報格納領域３０９ａの変換行列と距離計測手段３３０が計測した距離を適用して、反射光像の位置を計測して、計測した反射光像の位置と情報格納領域３０９ａの角膜曲率半径情報１９６を用いて、角膜曲率中心を算出する。
瞳孔中心計測手段３５０は、円形の瞳孔から複数の点座標を計測して、円を形成して、形成した円の中心位置を算出し、算出した円の中心位置を計測する。詳細には、瞳孔中心計測手段３５０は、カメラ部３０４が撮像した瞳孔画像に対して、情報格納領域３０９ａの変換行列１９５と距離計測手段３３０が計測した距離を適用して、瞳孔の中心位置を計測する。
注視点計測手段３６０は、角膜曲率中心算出手段３４０が算出した角膜曲率中心と、瞳孔中心計測手段３５０が計測した瞳孔中心位置と、を通る直線（＝視線）を作成して、情報格納領域３０９ａの表示部座標情報１９７を用いて、視線が表示部１０３と交差する注視点の位置情報を計測する。
【００９３】
以上、瞳孔像と角膜の反射光像（プルキニエ像）を測定して視線方向を認識する技術による実施形態を説明したが、以下のような視線認識技術を用いてもよい。
・虹彩の輪郭を測定して、楕円形状に当てはめて楕円の長軸と短軸の傾きから視線方向を算出して視線を認識する技術
・ステレオカメラを用いて顔を測定して、顔の向きを検出して視線方向を算出して視線を認識する技術
・虹彩と瞳孔を測定して、両者の反射率の違いから区別して検出して視線方向を算出して視線を認識する技術
・虹彩と瞳孔とプルキニエ像の測定を組み合わせて視線方向を算出して視線を認識する技術
など。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】契約管理システム１の全体構成
【図２】契約書確認処理を説明する図
【図３】契約書の構成
【図４】契約書の例
【図５】契約書の表示
【図６】契約文確認処理を説明する図
【図７】契約データベース管理装置７００の詳細な構成図
【図８】契約データベース７９１の形式
【図９】契約データベースの例
【図１０】契約確認端末装置１００の詳細な構成図
【図１１】契約者の眼球と視線
【図１２】注視時間の計測を説明する図
【図１３】注視点が契約文の上を滞っている例
【図１４】注視点が契約文を読み飛ばしている例
【図１５】注目している契約文を特定する処理手順を説明する図
【図１６】各座標系の関係
【図１７】座標変換行列
【図１８】平行移動行列
【図１９】視線を算出する処理手順
【図２０】契約確認のフローチャート
【図２１】視線認識装置３００を具備した契約管理システム２の全体構成図
【図２２】契約端末装置２００の詳細な構成図
【図２３】視線認識装置３００の詳細な構成図
【符号の説明】
【００９５】
１  契約管理システム
２  視線認識装置３００を具備した契約管理システム
１００  契約端末装置
１０３  表示部
１０４  点光源を有するカメラ
１０９ａ  契約データ格納領域
１７０  契約データ取得手段
１１０  契約表示手段
１２０  視線認識手段
１３０  距離計測手段
１４０  角膜曲率中心算出手段
１５０  瞳孔中心計測手段
１６０  注視点計測手段
１７０  契約データ取得手段
１８０  注視時間計測手段
１８１  判定手段
１８２  契約説明表示手段
１８４  読み直し指示表示手段
１９１  契約書
１９２  名称文字列
１９３  契約文
１９４  契約文番号
１９６  角膜曲率半径情報
１９７  表示部座標情報
２００  契約端末装置
２１０  契約表示手段
２７０  契約データ取得手段
２８０  注視時間計測手段
２８１  判定手段
２８２  契約説明表示手段
２８４  読み直し指示表示手段
２６０  注視点情報受信手段
３００  視線認識装置
３２０  視線認識手段
３３０  距離計測手段
３４０  角膜曲率中心算出手段
３５０  瞳孔中心計測手段
３６０  注視点計測手段
３７０  注視点情報受信手段
３９１  注視点情報
５００  参照端末装置
７００  契約書管理サーバ装置
７２０  契約データ返信手段
７９１  契約データベース
７９１ａ  契約文テーブル
７９１ｂ  判定テーブル
７９１ｃ  説明テーブル
８０１  注視点の軌跡
８０１ａ  注視点
８１１  視線
９０１  眼球
９０１ａ  瞳孔中心
９０１ｂ  角膜曲率中心
【図１】
2010039646.tif 000003
【図２】
2010039646.tif 000004
【図３】
2010039646.tif 000005
【図４】
2010039646.tif 000006
【図５】
2010039646.tif 000007
【図６】
2010039646.tif 000008
【図７】
2010039646.tif 000009
【図８】
2010039646.tif 000010
【図９】
2010039646.tif 000011
【図１０】
2010039646.tif 000012
【図１１】
2010039646.tif 000013
【図１２】
2010039646.tif 000014
【図１３】
2010039646.tif 000015
【図１４】
2010039646.tif 000016
【図１５】
2010039646.tif 000017
【図１６】
2010039646.tif 000018
【図１７】
2010039646.tif 000019
【図１８】
2010039646.tif 000020
【図１９】
2010039646.tif 000021
【図２０】
2010039646.tif 000022
【図２１】
2010039646.tif 000023
【図２２】
2010039646.tif 000024
【図２３】
2010039646.tif 000025