(57)【要約】【課題】シャント回路の制御遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、制御部６５を備え、この制御部６５は、第１電気的負荷５１の第１電圧Ｖ１と第１目標レベルＶＴ１との間における差が大きいほど、電圧生成回路６７に対する第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を含む電圧変動抑制処理を実行する。【選択図】図４
2010039452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電気的負荷と、
第２電気的負荷と、
前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、
前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、
前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１電圧と前記第１目標レベルとの間における差が大きいほど前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記差が大きいほど前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を含む電圧変動抑制処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記電圧変動抑制処理において、前記第２電圧と前記第２目標レベルとの間における差が基準量を上回る場合、当該差が前記基準量以下である場合に比べて、前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を実行する。
【請求項３】
第１電気的負荷と、
第２電気的負荷と、
前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、
前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、
前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２電圧と前記第２目標レベルとの間における差が基準量を上回る場合、当該差が前記基準量以下である場合に比べて、前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を含む電圧変動抑制処理を実行する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１制御を停止し、且つ、前記第２目標レベルを、絶対値が前記第１目標レベル以下である仮目標レベルに設定して前記第２制御を実行する立ち上げ処理を実行し、
遅くとも前記第２電圧が前記仮目標レベルに達するまでに、前記第１制御の停止を解除し、前記第２目標レベルを、前記第２電気的負荷に印加すべき本目標レベルに設定し、その後に、前記電圧変動抑制処理を実行する。
【請求項５】
第１電気的負荷と、
第２電気的負荷と、
前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、
前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、
前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１制御を停止し、且つ、前記シャント回路に流れる電流レベルを前記第１制御の実行時よりも小さいレベルに保持しつつ、前記第２制御を実行し、遅くとも前記第２電圧が前記第２目標レベルに達するまでに前記第１制御の停止を解除する、画像形成装置。
【請求項６】
第１電気的負荷と、
第２電気的負荷と、
前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、
前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、
前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２電気的負荷に印加すべき本第２目標レベルよりも絶対値が小さい仮第２目標レベルを、前記第２目標レベルとして前記第２制御を実行し、前記仮第２目標レベルよりも絶対値が小さい仮第１目標レベルを、前記第１目標レベルとして前記第１制御を実行し、
前記第２電圧が前記仮第２目標レベルに達し、且つ、前記第１電圧が前記仮第１目標レベルに達した場合に、前記第２目標レベルを前記本第２目標レベルに設定し、且つ、前記シャント回路に流れる電流レベルを固定しつつ前記第１制御を停止し、
前記第２電圧が前記本第２目標レベルに達した場合に、前記第１電気的負荷に印加すべき本第１目標レベルを、前記第１目標レベルとする前記第１制御を実行する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記仮第１目標レベルと前記仮第２目標レベルとの間における差分は、前記本第１目標レベルと前記本第２目標レベルとの間における差分と略同量である。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
被クリーニング体を備え、
前記第１電気的負荷は、前記被クリーニング体上の付着物をクリーニングするための第１クリーニング部材であり、前記第２電気的負荷は、前記第１クリーニング部材の付着物をクリーニングするための第２クリーニング部材である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えばシート材を搬送するためのベルトと、クリーニング機構とを備えたものがある（下記特許文献１）。このクリーニング機構は、例えば上記ベルトに接触するクリーニングローラ、クリーニングシャフト、シャント方式の電圧生成回路及び制御部を備える。このシャント方式の電圧生成回路は、例えば変圧器及びシャント回路を有し、第１クリーニング電圧及び第２クリーニング電圧を出力する。そして、クリーニングローラは、上記第１クリーニング電圧を与えられることでベルト上の付着物（着色剤やシート材の破片など）を電気的に吸引し、クリーニングシャフトは上記第２クリーニング電圧を与えられることでクリーニングローラの付着物を電気的に吸引する。制御部は、第２クリーニング電圧が所定の第２目標レベルに近づくように変圧器の生成電圧を変更しつつ、第１クリーニング電圧が所定の第１目標レベルに近づくようにシャント回路に流れる電流レベルを変更する。
【特許文献１】特開２００８−５８４７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述したシャント方式の電圧生成回路では、一般に、変圧器の制御に対して、シャント回路の制御が遅れる。このため、特に電圧生成回路の起動時には、第１クリーニング電圧が第２クリーニング電圧に引きずられるようにして第１目標レベルをオーバーシュートしてしまい、電圧制御の精度低下を招くという問題があった。なお、第１クリーニング電圧のオーバーシュートの大きさによっては、クリーニングローラとベルトとの間に過電流が流れてベルトが損傷してしまうなどの問題が生じ得る。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、シャント回路の制御遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像形成装置は、第１電気的負荷と、第２電気的負荷と、前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１電圧と前記第１目標レベルとの間における差が大きいほど前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記差が大きいほど前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を含む電圧変動抑制処理を実行する。
【０００６】
本発明によれば、第１電圧と第１目標レベル（本発明でいう「レベル」には、ある１点の「目標値」という意味だけでなく、幅を有する「目標範囲」という意味も含まれる）との間における差が大きいほど、第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくしたり、第２制御の実行時間間隔を長くしたりする。これにより、第２制御による第２電圧の変動が小さくなるので、当該第２制御（電圧生成回路に対する制御）に対する第１制御（シャント回路に対する制御）の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記電圧変動抑制処理において、前記第２電圧と前記第２目標レベルとの間における差が基準量を上回る場合、当該差が前記基準量以下である場合に比べて、前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を実行する。
本発明によれば、第２制御による第２電圧の変動が小さくなるので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能である。
【０００８】
第３の発明に係る画像形成装置は、第１電気的負荷と、第２電気的負荷と、前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２電圧と前記第２目標レベルとの間における差が基準量を上回る場合、当該差が前記基準量以下である場合に比べて、前記第２制御での単位時間当たりの制御量を小さくする処理、及び、前記第２制御の実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を含む電圧変動抑制処理を実行する。
本発明によれば、第２制御による第２電圧の変動が小さくなるので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能である。
【０００９】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記第１制御を停止し、且つ、前記第２目標レベルを、絶対値が前記第１目標レベル以下である仮目標レベルに設定して前記第２制御を実行する立ち上げ処理を実行し、遅くとも前記第２電圧が前記仮目標レベルに達するまでに、前記第１制御の停止を解除し、前記第２目標レベルを、前記第２電気的負荷に印加すべき本目標レベルに設定し、その後に、前記電圧変動抑制処理を実行する。
この発明によれば、立ち上げ処理を行わずに、第１目標レベル及び第２目標レベルを、第１電気的負荷及び第２電気的負荷に印加すべき本目標レベルに一気に設定して電圧変動抑制処理を実行する構成に比べて、第１電圧が第１目標レベルをオーバーシュートすることを抑制することが可能である。
【００１０】
第５の発明に係る画像形成装置は、第１電気的負荷と、第２電気的負荷と、前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１制御を停止し、且つ、前記シャント回路に流れる電流レベルを前記第１制御の実行時よりも小さいレベルに保持しつつ、前記第２制御を実行し、遅くとも前記第２電圧が前記第２目標レベルに達するまでに前記第１制御の停止を解除する。
【００１１】
この発明によれば、遅くとも第２電圧が第２目標レベルに達するまでは、シャント回路に流れる電流レベルが第１制御の実行時（換言すれば第１電気的負荷の作動時）よりも小さいレベルに保持される分だけ、第１電圧が第１目標レベルをオーバーシュートすることを抑制できる。これにより、第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を更に抑制することが可能である。
【００１２】
第６の発明に係る画像形成装置は、第１電気的負荷と、第２電気的負荷と、前記第２電気的負荷に印加する第２電圧を生成する電圧生成回路と、前記電圧生成回路の出力側と前記第１電気的負荷との間に電気的に接続されるシャント回路と、前記シャント回路から前記第１電気的負荷に印加される第１電圧を第１目標レベルに近付けるように前記シャント回路を制御する第１制御と、前記第２電圧を第２目標レベルに近付けるように前記電圧生成回路を制御する第２制御と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２電気的負荷に印加すべき本第２目標レベルよりも絶対値が小さい仮第２目標レベルを、前記第２目標レベルとして前記第２制御を実行し、前記仮第２目標レベルよりも絶対値が小さい仮第１目標レベルを、前記第１目標レベルとして前記第１制御を実行し、前記第２電圧が前記仮第２目標レベルに達し、且つ、前記第１電圧が前記仮第１目標レベルに達した場合に、前記第２目標レベルを前記本第２目標レベルに設定し、且つ、前記シャント回路に流れる電流レベルを固定しつつ前記第１制御を停止し、前記第２電圧が前記本第２目標レベルに達した場合に、前記第１電気的負荷に印加すべき本第１目標レベルを、前記第１目標レベルとする前記第１制御を実行する。
【００１３】
本発明によれば、絶対値レベルが低い仮第１目標レベルで、第１電圧を意図的にオーバーシュートさせて、その後、シャント回路に流れる電流レベルを固定しつつ第１制御を停止する。このため、第１電圧は、第１制御ではなく、第２制御に依存して本第１目標レベル側へと向かう。従って、第２制御に対する第１制御の遅れによる第１クリーニング電圧のオーバーシュートを抑制できる。
【００１４】
第７の発明は、第６に記載の画像形成装置であって、前記仮第１目標レベルと前記仮第２目標レベルとの間における差分は、前記本第１目標レベルと前記本第２目標レベルとの間における差分と略同量である。
本発明によれば、第１電圧を、本第１目標レベルに円滑に到達させることができる。
【００１５】
第８の発明は、第１から第７のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、被クリーニング体を備え、前記第１電気的負荷は、前記被クリーニング体上の付着物をクリーニングするための第１クリーニング部材であり、前記第２電気的負荷は、前記第１クリーニング部材の付着物をクリーニングするための第２クリーニング部材である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シャント回路の制御遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図５を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００１８】
プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部５と、搬送機構７と、定着部９と、高圧制御装置１１、を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーＴからなるトナー像を、シート材１５（用紙、ＯＨＰシートなど）に形成する。更に、プリンタ１は、クリーニング機構１３を備える。
【００１９】
給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート材１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート材１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２１，レジストレーションローラ２３を介して搬送機構７に送られる。
【００２０】
搬送機構７は、シート材１５を搬送するためのものである。この搬送機構７は、ベルト２７が、駆動ローラ２９と従動ローラ３１との間に架け渡された構成になっている。駆動ローラ２９が回動すると、ベルト２７は、感光体３９と対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ２３から送られてきたシート材１５が、画像形成部５下へと搬送される。また、搬送機構７は、４つの転写ローラ３３を備える。
【００２１】
画像形成部５は、４個の現像ユニット３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂを有する。各現像ユニット３７は、感光体３９、帯電器４１と、露光装置４３と、ユニットケース４５とを備える。
【００２２】
感光体３９は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、このアルミニウム製の基材がプリンタ１のグランドラインに接地されている。帯電器４１は、感光体３９の表面を正極性（例えば＋７００Ｖ）に帯電させる。
【００２３】
露光装置４３は、感光体３９の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、外部より入力される画像データの１色分に応じて発光制御することにより、感光体３９の表面に静電潜像を形成する。
【００２４】
ユニットケース４５は、各色のトナーＴ（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像手段としての現像ローラ４７を有する。現像ローラ４７が、トナーＴを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体３９上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー象を形成する。
【００２５】
上記各転写ローラ３３は、上記各感光体３９との間でベルト２７を挟む位置に配置されている。各転写ローラ３３は、図示しない負電圧の電源により、感光体３９との間にトナーＴの帯電極性とは逆極性の転写電圧（例えば−１０〜−１５μＡ）が印加されて、感光体３９上に形成された上記トナー像をシート材１５に転写する。その後、当該シート材１５は、搬送機構７により定着部９へと搬送され、この定着部９にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００２６】
（クリーニング機構の構成）
図２は、クリーニング機構１３の構成図である。クリーニング機構１３は、搬送機構７の下方に設けられ、ベルト２７（本発明の「被クリーニング体」の一例）上の付着物（ベルト２７に残存したトナーＴやシート材の破片（紙粉）など）をクリーニングする。以下、付着物としてトナーＴを例に挙げて説明する。クリーニング機構１３は、クリーニングローラ５１（本発明の「第１電気的負荷、第１クリーニング部材」の一例）、回収ローラ５３（本発明の「第２電気的負荷、第２クリーニング部材」の一例）、バックアップローラ５５、クリーニングブレード５７、貯留ボックス５９を有する。
【００２７】
クリーニングローラ５１は、ベルト２７の幅方向に延びた軸部材５１Ａの周囲にシリコーンからなる発泡材が設けられた構成になっている。バックアップローラ５５は、金属製であって、クリーニングローラ５１との間でベルト２７を挟んで対向するように配置されていると共に、グランドライン側に電気的に接続されている。
【００２８】
クリーニングローラ５１は、ベルト２７に接触しながら、その接触部分においてベルト２７とは反対方向に移動するように回転駆動される。そして、クリーニングローラ５１に与えられる第１クリーニング電圧Ｖ１（トナーＴの極性とは逆極性の電圧  本発明の「第１電圧」の一例）が、本第１目標レベルＶＴ１（例えば−１２００Ｖ）になると、ベルト２７に付着したトナーＴをクリーニングローラ５１に電気的に吸引し、ベルト２７表面をクリーニングすることができる。
【００２９】
また、回収ローラ５３は、金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）であって、クリーニングローラ５１に接触している。回収ローラ５３に与えられる第２クリーニング電圧Ｖ２（絶対値が上記第１クリーニング電圧Ｖ１よりも大きい  本発明の「第２電圧」の一例）が、本第２目標レベルＶＴ２（例えば−１６００Ｖ）になると、クリーニングローラ５１に付着したトナーTを回収ローラ５３に電気的に吸引し、当該トナーＴを回収することができる。
【００３０】
クリーニングブレード５７は、例えばゴム製であって、回収ローラ５３に当接しており、回収ローラ５３に付着しているトナーＴを掻き取る。掻き取られたトナーＴは貯留ボックス５９に貯留される。
【００３１】
（高圧制御装置の構成）
上記高圧制御装置１１は、転写ローラ３３、現像ローラ４７、帯電器４１、クリーニング機構１３など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷への印加電圧を生成する。
【００３２】
図３は、高圧制御装置１１のうち、クリーニング機構１３への印加電圧（第１クリーニング電圧Ｖ１，第２クリーニング電圧Ｖ２）を生成する構成部分が図示されている。高圧制御装置１１は、印加回路６３と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation。パルス幅変調）制御回路６５を備える。なお、ＰＷＭ制御回路６５は、ＣＰＵを内蔵して構成されたものでも、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として構成されたものでもよい。
【００３３】
印加回路６３は、シャント方式を採用した２出力タイプであり、上述した第１クリーニング電圧Ｖ１と第２クリーニング電圧Ｖ２とを出力する。具体的には、印加回路６３は、主として、電圧生成回路６７とシャント回路６９とを有する。
【００３４】
（１）電圧生成回路
電圧生成回路６７は、回収ローラ５３に印加する第２クリーニング電圧Ｖ２を生成する電源回路であり、ＰＷＭ信号平滑回路７１、トランスドライブ回路７３、昇圧・平滑整流回路７５を備えている。ＰＷＭ信号平滑回路７１は、ＰＷＭ制御回路６５のＰＷＭポート６５ＡからのＰＷＭ信号Ｓ１を受けて平滑しトランスドライブ回路７３に与える。トランスドライブ回路７３は、自励巻線７３Ａを有し、受けたＰＷＭ信号Ｓ１に基づき、昇圧・平滑整流回路７５の１次側巻線７７Ａに発振電流を流すよう構成されている。
【００３５】
昇圧・平滑整流回路７５は、トランス（変圧器）７７、ダイオード７９、平滑コンデンサ８１などを備えている。トランス７７は、１次側巻線７７Ａ，２次側巻線７７Ｂを備えている。２次側巻線７７Ｂの一端は、ダイオード７９及び第２出力端子ＴＢ２を介して回収ローラ５３のローラ軸に電気的に接続される。また、平滑コンデンサ８１及び放電抵抗８３がそれぞれ２次側巻線７７Ｂに並列に接続されている。このような構成により、１次側巻線７７Ａの発振電圧が、昇圧・平滑整流回路７５にて昇圧及び整流され、回収ローラ５３のローラ軸に第２クリーニング電圧Ｖ２として印加される。
【００３６】
また、電圧生成回路６７には、その第２クリーニング電圧Ｖ２を検出するためのフィードバック抵抗Ｒ１、Ｒ２が設けられており、この分圧電圧に応じた検出信号Ｓ２がＰＷＭ制御回路６５のＡ／Ｄポート６５Ｂに与えられる。ＰＷＭ制御回路６５は、この検出信号Ｓ２に基づき、第２クリーニング電圧Ｖ２が設定された目標レベル（第２目標レベル）になるように上記ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を適宜変更して、定電圧制御を実行する。以下、このように、第２クリーニング電圧Ｖ２を、第２目標レベル（後述する本第２目標レベルＶＴ２、仮目標レベル等）になるように電圧生成回路６７を制御することを、「第２制御」という。なお、フィードバック抵抗Ｒ２は、グランドラインではなく正極性電位（本実施形態ではプラス５［Ｖ］）ラインに電気的に接続されている。これにより、上記Ａ／Ｄポート６５Ｂに負極性電圧が与えられることを防止できる。
【００３７】
（２）シャント回路
シャント回路６９は、クリーニングローラ５１に印加する第１クリーニング電圧Ｖ１を、上記第２クリーニング電圧Ｖ２に基づき生成する。シャント回路６９は、主として、電流制御回路９１及びフォトカプラ９３を備える。
【００３８】
電流制限回路９１は、クリーニングローラ５１に電気的に接続される第１出力端子ＴＢ１と上記第２出力端子ＴＢ２との間に接続された、電流調整素子としてのトランジスタ９５を有する。より具体的には、トランジスタ９５は、ｐｎｐ型であり、コレクタが第２出力端子ＴＢ２側に接続され、エミッタがツエナーダイオード９４を介して第１出力端子ＴＢ１側に接続され、ベースが入力抵抗９７を介してフォトカプラ９３に接続されている。これにより、フォトカプラ９３がオフのときトランジスタ９５はオンし、フォトカプラ９３がオンするとトランジスタ９５はオフする。
【００３９】
また、トランジスタ９５のエミッタ側には、第１クリーニング電圧Ｖ１を検出するためのフィードバック抵抗Ｒ３，Ｒ４が設けられており、この分圧電圧に応じた検出信号Ｓ３がＰＷＭ制御回路６５のＡ／Ｄポート６５Ｄに与えられる。なお、フィードバック抵抗Ｒ４は、グランドラインではなく正極性電位（本実施形態ではプラス５［Ｖ］）ラインに電気的に接続されている。これにより、上記Ａ／Ｄポート６５Ｄに負極性電圧が与えられることを防止できる。
【００４０】
電流制御回路９１は、フォトカプラ９３を介してＰＷＭ制御回路６５のＰＷＭポート６５Ｃに接続されている。電流制御回路９１は、このＰＷＭポート６５Ｃから出力されるＰＷＭ信号Ｓ４に応じてトランジスタ９５のベース電位を変更することで、トランジスタ９５に流れる電流（本発明の「シャント回路に流れる電流」の一例  以下、「シャント電流ＩＲ１」という）の電流レベル、換言すれば、トランジスタ９５の抵抗値を調整する。ＰＷＭ制御回路６５は、上記検出信号Ｓ３に基づき、第１クリーニング電圧Ｖ１が設定された目標レベル（第１目標レベル）になるように上記ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を適宜変更して、定電圧制御を実行する。以下、このように、第１クリーニング電圧Ｖ１を、第１目標レベル（例えば本第１目標レベルＶＴ１等）になるようにシャント回路６９を制御することを、「第１制御」という。
【００４１】
（ＰＷＭ制御回路による電圧制限処理）
図４は、電圧制限処理を示すフローチャートである。図５は、この電圧制限処理中における第１クリーニング電圧Ｖ１、第２クリーニング電圧Ｖ２の変化を示すグラフである。プリンタ１に電源が投入されると、ＰＷＭ制御回路６５は、電圧生成回路６７を起動させて、まず電圧制限処理を実行する。これにより、第２制御（電圧生成回路６７に対する制御）に対する第１制御（シャント回路６９に対する制御）の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。このとき、ＰＷＭ制御回路６５は「制御部」として機能する。
【００４２】
（１）立ち上げ処理
具体的には、ＰＷＭ制御回路６５は、Ｓ１０１で、ＰＷＭ信号Ｓ１を出力しないようにしてフォトカプラ９３をオフ状態に保持して第１制御を停止する一方で、第２制御を実行する。このとき、フォトカプラ９３がオフ状態に保持されているため、トランジスタ９５はオンして抵抗値（シャント抵抗値）がほぼゼロになっている。また、このときの第２制御では、第２目標レベルを、絶対値が上記本第１目標レベルＶＴ１以下である仮目標レベル（本実施形態では本第１目標レベルＶＴ１と同じレベル）に設定し、実行時間間隔を時間Ｔ２Ａ（例えば１[ms]）に設定し、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位時間当たりの変更量（本発明の「単位時間当たりの制御量」の一例  以下、「単位変更量」という）を変更量Ｄ２Ａに設定する。つまり、ＰＷＭ制御回路６５は、検出信号Ｓ２レベルに基づき、第２クリーニング電圧Ｖ２が本第１目標レベルＶＴ１に近づく方向に変更量Ｄ２Ａ分だけＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を変更する処理を、時間Ｔ２Ａごとに実行する。これにより、図５の期間（１）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２は本第１目標レベルＶＴ１に近づいていく一方で、第１クリーニング電圧Ｖ１もそれに追従するように本第１目標レベルＶＴ１へと近づいていく。
【００４３】
そして、第２クリーニング電圧Ｖ２が本第１目標レベルＶＴ１の第１許容範囲（上限値ＶＴ１max、下限値ＶＴ１min）に入った場合に（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０５で第１制御の実行を開始する。このときの第１制御では、第１目標レベルを本第１目標レベルＶＴ１に設定し、実行時間間隔を時間Ｔ１（例えば１[ms]）に設定し、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の単位変更量を変更量Ｄ１に設定する。一方、第２制御については、第２目標レベルを、本第１目標レベルＶＴ１から本第２目標レベルＶＴ２に変更する。これにより、図５の期間（２）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２は本第２目標レベルＶＴ２に近づいていく一方で、第１クリーニング電圧Ｖ１は、第２制御に対する第１制御の遅れによる影響を受けて、本第１目標レベルＶＴ１付近で変動し得る。
【００４４】
（２）電圧変動抑制処理
そこで、Ｓ１０７で第２クリーニング電圧Ｖ２が第２基準範囲（上限値ＶＴ４max、下限値ＶＴ４min）内にあるかどうかを判定する。この第２基準範囲は、図５に示すように、本第２目標レベルＶＴ２が中心値になるように設定されている。要するに、Ｓ１０７では、第２クリーニング電圧Ｖ２と本第２目標レベルＶＴ２との間における差が第２基準量（第２基準範囲幅の半分）以下かどうかを判定しているのである。なお、第２基準範囲は、本第２目標レベルＶＴ２の第２許容範囲（上限値ＶＴ２max、下限値ＶＴ２min）よりも広い。
【００４５】
Ｓ１０５の実行直後は、まだ第２クリーニング電圧Ｖ２が第２基準範囲外にある（Ｓ１０７：ＮＯ）ため、Ｓ１０９で第１クリーニング電圧Ｖ１が上記第１許容範囲内にあるかどうかを判定する。第１許容範囲内にあれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１１で第１抑制処理を実行しＳ１０７に戻る。この第１抑制処理では、第２制御について、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量を変更量Ｄ２Ｂ（＜Ｄ２Ａ  本実施形態ではＤ２Ａの２分の１）に変更すること、実行時間間隔を時間Ｔ２Ｂ（＞時間Ｔ２Ａ  例えば２[ms]）に変更すること、の少なくともいずれか一方を行う。これにより、上記単位変更量が変更量Ｄ２Ａ、実行時間間隔が時間Ｔ２Ａのまま（本電圧制限処理後の通常処理時の設定内容と同じ）の場合に比べて、第２制御による第２クリーニング電圧Ｖ２の変動が小さくなる（図５の期間（２）参照）ので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。
【００４６】
Ｓ１０９で第１クリーニング電圧Ｖ１が上記第１許容範囲外にあれば（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１１３で第１クリーニング電圧Ｖ１が上記第１基準範囲（上限値ＶＴ３max、下限値ＶＴ３min）内にあるかどうかを判定する。この第１基準範囲は、図５に示すように、本第１目標レベルＶＴ１が中心値になるように設定されている。要するに、Ｓ１１３では、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差が第１基準量（第１基準範囲幅の半分）以下かどうかを判定しているのである。なお、第１基準範囲は、本第１目標レベルＶＴ１の第１許容範囲よりも広い。
【００４７】
第１クリーニング電圧Ｖ１が第１基準範囲内にあれば（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１５で第２抑制処理を実行しＳ１０７に戻る。この第２抑制処理では、第２制御について、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量を変更量Ｄ２Ｃ（＜Ｄ２Ｂ  本実施形態ではＤ２Ａの３分の１）に変更すること、実行時間間隔を時間Ｔ２Ｃ（＞時間Ｔ２Ｂ  例えば３[ms]）に変更すること、の少なくともいずれか一方を行う。これにより、第１抑制処理時に比べて、第２制御による第２クリーニング電圧Ｖ２の変動が小さくなるので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。
【００４８】
一方、Ｓ１１３で第１クリーニング電圧Ｖ１が第１基準範囲外にあれば（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１１７で第３抑制処理を実行しＳ１０７に戻る。この第３抑制処理では、第２制御について、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量を変更量Ｄ２Ｄ（＜Ｄ２Ｃ  本実施形態ではＤ２Ａの５分の１）に変更すること、実行時間間隔を時間Ｔ２Ｄ（＞時間Ｔ２Ｃ  例えば５[ms]）に変更すること、の少なくともいずれか一方を行う。これにより、第２抑制処理時に比べて、さらに、第２制御による第２クリーニング電圧Ｖ２の変動が小さくなるので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。
【００４９】
その後、第２クリーニング電圧Ｖ２が第２基準範囲内になると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１１９で、第２制御について、電圧変動抑制処理の実行前の初期設定状態（Ｓ１０５の設定状態）に戻し、図４に示す電圧制限処理を終了する。これ以降は、原則として、初期設定状態（Ｓ１０５の設定状態）で第１制御及び第２制御を続行し（通常処理）、ベルト２７のクリーニング動作を実行する。なお、電圧制限処理は、プリンタ１の電源投入時以外に、例えば、所定の条件（シート材の画像形成枚数が規定枚数に達したこと、クリーニングローラ５１の回転数が規定回数に達したことなど）を満たした場合にも実行される。
【００５０】
（本実施形態の効果）
（１）本実施形態によれば、Ｓ１０７では、第２クリーニング電圧Ｖ２と本第２目標レベルＶＴ２との間における差が第２基準量を上回る場合（Ｓ１０７：：ＮＯ）、当該差が第２基準量以下である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）に比べて、第２制御について、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量を小さくする処理、及び、実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を実行する。これにより、Ｓ１０５の初期設定時や通常処理時に比べて、第２制御による第２クリーニング電圧Ｖ２の変動が小さくなるので、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することができる。
【００５１】
（２）更に、図４のＳ１０９〜Ｓ１１７に示すように、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差が大きいほど、第２制御について、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量を小さくする処理、及び、実行時間間隔を長くする処理のうち少なくとも一方を実行する。これにより、第２制御による第２クリーニング電圧Ｖ２の変動が小さくなるので、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差の大小にかかわらず、当該第２制御に対する第１制御の遅れに起因する、電圧制御の精度低下を抑制することが可能である。
【００５２】
なお、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差の大小にかかわらず、デューティ比の単位変更量や実行時間間隔を一律の値に変更する構成も考えられる。しかし、この構成では、第２クリーニング電圧Ｖ２が本第２目標レベルＶＴ２に到達する時間が必要以上に長くなるなどの問題が生じ得る。従って、本実施形態のように、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差に応じて、デューティ比の単位変更量や実行時間間隔を調整することが好ましい。
【００５３】
（３）また、電圧制限処理において電圧変動抑制処理の前に、立ち上げ処理を実行するようにしたので、電圧制限処理の当初から第１目標レベル及び第２目標レベルを、本目標レベルＶＴ１、ＶＴ２に設定して第１制御及び第２制御を実行する構成に比べて、第１クリーニング電圧Ｖ１が本第１目標レベルＶＴ１をオーバーシュートすることを抑制することが可能である。
【００５４】
＜実施形態２＞
図６，図７は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、電圧変動抑制処理の内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５５】
図６は、電圧変動抑制処理を示すフローチャートである。図７は、この電圧変動抑制処理中における第１クリーニング電圧Ｖ１、第２クリーニング電圧Ｖ２の変化を示すグラフである。プリンタ１に電源が投入されると、ＰＷＭ制御回路６５は、電圧生成回路６７を起動させて、電圧変動抑制処理を実行する。
【００５６】
ＰＷＭ制御回路６５は、Ｓ２０１で、フォトカプラ９３を完全オン状態に保持する信号を出力しつつ第１制御を停止する一方で、第２制御（第２目標レベル：本第２目標レベルＶＴ２、実行時間間隔：時間Ｔ２Ａ、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量：変更量Ｄ２Ａ）を実行する。このとき、フォトカプラ９３がオン状態に保持されているため、トランジスタ９５はオフして抵抗値（シャント抵抗値）が、電圧変動抑制処理後の通常処理（第１制御の実行時）に比べて極めて大きくなっている。換言すれば、シャント回路６９（トランジスタ９５）に流れる電流レベルが小さくなっている。
【００５７】
これにより、図７の期間（１）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２は本第２目標レベルＶＴ２に近づいていく。その一方で、第１クリーニング電圧Ｖ１は、シャント抵抗値が大きい分だけ、第２クリーニング電圧Ｖ２に引きずられる量が少なくなり、緩やかに変化していく。
【００５８】
そして、第２クリーニング電圧Ｖ２が、本第２目標レベルＶＴ２の第２許容範囲に達したときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０５で、シャント抵抗値の固定状態（フォトカプラ９３を完全オン状態）を解除し、第１制御（第１目標レベル：本第１目標レベルＶＴ１、実行時間間隔：時間Ｔ１、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の単位変更量：変更量Ｄ１）の実行を許可する。これにより、図７の期間（２）に示すように、第１クリーニング電圧Ｖ１は、本第１目標レベルＶＴ１に近づいていく。
【００５９】
ここで、第１クリーニング電圧Ｖ１が本第１目標レベルＶＴ１に到達する頃、第２クリーニング電圧Ｖ２は既に本第２目標電圧ＶＴ２に達しており、その変動量が小さくなっている。このため、第１クリーニング電圧Ｖ１が第２クリーニング電圧Ｖ２に引きずられて本第１目標レベルＶＴ１をオーバーシュートすることを抑制できる。Ｓ２０５の後、図６に示す電圧変動抑制処理を終了し、これ以降、第１制御及び第２制御を続行し（通常処理）、ベルト２７のクリーニング動作を実行する（図７の期間（３）参照）。
【００６０】
＜実施形態３＞
図８，図９は実施形態３を示す。前記実施形態１との相違は、電圧変動抑制処理の内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６１】
図８は、電圧変動抑制処理を示すフローチャートである。図９は、この電圧変動抑制処理中における第１クリーニング電圧Ｖ１、第２クリーニング電圧Ｖ２の変化を示すグラフである。プリンタ１に電源が投入されると、ＰＷＭ制御回路６５は、電圧生成回路６７を起動させて、電圧変動抑制処理を実行する。
【００６２】
ＰＷＭ制御回路６５は、Ｓ３０１で、第１制御（第１目標レベル：仮第１目標レベルＶＴ５、実行時間間隔：時間Ｔ１、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の単位変更量：変更量Ｄ１）、及び、第２制御（第２目標レベル：仮第２目標レベルＶＴ６、実行時間間隔：時間Ｔ２Ａ、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比の単位変更量：変更量Ｄ２Ａ）を実行する。
【００６３】
仮第２目標レベルＶＴ６は、絶対値が本第２目標レベルＶＴ２よりも小さく、且つ、絶対値が本第１目標レベルＶＴ１以下のレベル（例えば−１０００［ｖ］）である。また、仮第１目標レベルＶＴ５は、絶対値がその仮第２目標レベルＶＴ６よりも小さいレベル（例えば−６００［ｖ］）である。本実施形態では、仮第２目標レベルＶＴ６と仮第１目標レベルＶＴ５との間における差分は、本第１目標レベルＶＴ１と本第２目標レベルＶＴ２との間における差分とほぼ同量ΔＶ（例えば４００[ｖ]）に設定されている。
【００６４】
そうすると、図９の期間（１）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２は仮第２目標レベルＶＴ６に近づいていく。その一方で、第１クリーニング電圧Ｖ１は、第２制御に対する第１制御の遅れにより、第２クリーニング電圧Ｖ２に引きずられて、仮第１目標レベルＶＴ５をオーバーシュートする（図９の時間Ｘ参照）。しかし、上述したように、この仮第１目標レベルＶＴ５は、絶対値が本第１目標レベルＶＴ１よりも小さいレベルであるから、ベルト２７に流れる電流レベルを抑制し、ベルト２７を保護できる。
【００６５】
その後、第２クリーニング電圧Ｖ２が仮第２目標レベルＶＴ６の許容範囲（上限値ＶＴ６max、下限値ＶＴ６min）内に達し（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、且つ、第１クリーニング電圧Ｖ１が仮第１目標レベルＶＴ５の許容範囲（上限値ＶＴ５max、下限値ＶＴ５min）内に達して（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、定常状態になるのを待つ。そして、Ｓ３０７で第１制御を停止し、第１クリーニング電圧Ｖ１が仮第１目標レベルＶＴ５の許容範囲内にあったときのデューティ比に固定したＰＷＭ信号Ｓ４を出力し続けて、シャント抵抗値を固定する。また、第２制御については、第２目標レベルを、仮第２目標レベルＶＴ６から本第２目標レベルＶＴ２に変更しつつ続行する。
【００６６】
そうすると、図９の期間（２）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２は本第２目標レベルＶＴ２に近づいていく。一方、第１クリーニング電圧Ｖ１は、シャント抵抗値が固定されているため、第２クリーニング電圧Ｖ２に対して、シャント抵抗値に応じた電圧差（本第１目標レベルＶＴ１と本第２目標レベルＶＴ２との間における差分とほぼ同量ΔＶ）を保ったまま平行移動するように変化する。このとき、第１クリーニング電圧Ｖ１は、シャント回路６９による第１制御ではなく、電圧生成回路６７による第２制御によって制御されることになるため、第２制御に対する第１制御の遅れによる影響はない。従って、図９の期間（３）に示すように、第２クリーニング電圧Ｖ２が本第２目標レベルＶＴ２の許容範囲内に達したときに（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、第１クリーニング電圧Ｖ１を、オーバーシュートすることなく本第１目標レベルＶＴ１付近に近付けることができる。
【００６７】
その後、Ｓ３１１で、第１制御について、本第１目標レベルＶＴ１を、第１目標レベルとして再開し、図８に示す電圧変動抑制処理を終了し、これ以降、第１制御及び第２制御を続行し（通常処理）、ベルト２７のクリーニング動作を実行する（図９の期間（３）参照）。
【００６８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態１では、第２クリーニング電圧Ｖ２と本第２目標レベルＶＴ２との間における差が第２基準量を上回る場合（Ｓ１０７：ＮＯ）に、第１抑制処理等（Ｓ１１１）を実行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１クリーニング電圧Ｖ１と本第１目標レベルＶＴ１との間における差が第１基準量を上回る場合に、第１抑制処理等（Ｓ１１１）を実行するようにしてもよい。
【００６９】
（２）上記実施形態２では、第２クリーニング電圧Ｖ２が、本第２目標レベルＶＴ２の第２許容範囲に達したときに第１制御の実行を許可したが、本発明はこれに限定されない。第２制御を実行（Ｓ２０１）後、第２クリーニング電圧Ｖ２が第２許容範囲に達する前（例えば上述の第２基準範囲に達したとき）、第１制御の実行を許可するようにしてもよい。要するに、第１クリーニング電圧Ｖ１が本第１目標レベルＶＴ１に達する前に、第２クリーニング電圧Ｖ２が本第２目標レベルＶＴ２に達するようにすればよい。
【００７０】
（３）上記実施形態３では、仮第２目標レベルＶＴ６と仮第１目標レベルＶＴ５との間における差分は、本第１目標レベルＶＴ１と本第２目標レベルＶＴ２との間における差分とほぼ同量ΔＶに設定されていたが、本発明はこれに限られない。仮第１目標レベルＶＴ５は、絶対値がその仮第２目標レベルＶＴ６よりも小さいレベルであればよい。但し、上記実施形態３の構成であれば、第１クリーニング電圧Ｖ１レベルを、本第１目標レベルＶＴ１に円滑に到達させることができる。
【００７１】
（４）更に、上記実施形態３では、電圧変動抑制処理の当初から、第１制御と第２制御の目標レベルを異なるようにした（Ｓ３０１）が、本発明はこれに限られない。当初は第１制御と第２制御とを共通の目標レベル（例えば仮第２目標レベルＶＴ６）に設定し、第２クリーニング電圧Ｖ２が当該共通の目標レベルＶＴ６に達した場合に、図８のＳ３０１に進む構成であってもよい。これにより、図９の時間Ｘで生じたようなオーバーシュートを抑制できる。
【００７２】
（５）上記実施形態では、電圧生成回路６７は、トランス７７を備えて高電圧を出力する構成であったが、例えば、チャージポンプ回路を備える構成であってもよい。要するに、高電圧を出力できる電源回路であればよい。
【００７３】
（６）上記実施形態では、ベルト２７をクリーニングするクリーニング機構１３を例に挙げて説明したが、本発明は、例えば転写後、感光体３９上に残存したトナーをクリーニングするクリーニング機構にも適用することができる。この場合、感光体３９の表面部材が本発明の「被クリーニング体」の一例である。更に、帯電器４１が有する帯電ワイヤ（本発明の「第２電気的負荷」の一例）とグリッド（本発明の「第１電気的負荷」の一例）とに印加電圧を与える、シャント方式の印加回路に適用してもよい。要するに、画像形成装置が備える２つの電気的負荷に対し、シャント方式により電圧を印加する印加回路であれば、本発明を適用できる。
【００７４】
（７）上記実施形態では、クリーニング機構１３は、負極性のクリーニング電圧を利用する構成であったが、例えばトナーが負帯電性であれば、正極性のクリーニング電圧を利用する構成になる。このような構成でも本発明を適用することができる。
【００７５】
（８）上記実施形態のプリンタ１は、複数色のトナーを有するカラープリンタであったが、１色のトナーのみを有する単色（例えばモノクロ）プリンタであってもよい。また、プリンタ１は、複数の発光素子を発光制御することにより感光体３９を露光する露光装置４３を備える構成であったが、例えばレーザ光によって露光するレーザプリンタであってもよい。要するに、電子写真方式の画像形成装置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリンタの概略断面図
【図２】クリーニング機構の構成図
【図３】クリーニング機構への印加電圧を生成する部分の構成図
【図４】電圧制限処理を示すフローチャート
【図５】第１クリーニング電圧、第２クリーニング電圧の変化を示すグラフ
【図６】実施形態２の電圧変動抑制処理を示すフローチャート
【図７】第１クリーニング電圧、第２クリーニング電圧の変化を示すグラフ
【図８】実施形態３の電圧変動抑制処理を示すフローチャート
【図９】第１クリーニング電圧、第２クリーニング電圧の変化を示すグラフ
【符号の説明】
【００７７】
１...プリンタ（画像形成装置）
２７...ベルト（被クリーニング体）
５１...クリーニングローラ（第１電気的負荷、第１クリーニング部材）
５３...回収ローラ（第２電気的負荷、第２クリーニング部材）
６５...ＰＷＭ制御回路（制御部）
６７...電圧生成回路
６９...シャント回路
Ｖ１...第１クリーニング電圧（第１電圧）
Ｖ２...第２クリーニング電圧（第２電圧）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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