(57)【要約】      （修正有）【課題】基準クロック信号や制御信号が途絶えたときに、車載装置のユーザーに対して、異常を報知することができると共に無線部においてリセット動作を繰り返すことなく、確実に誤動作を防止することができる路側装置を提供する。【解決手段】無線部６においてメインクロック動作回路８が、制御部７から送信される基準クロック信号を低倍したメインクロックに同期して、車両に搭載された車載装置との間で無線信号を授受する動作を行う。無線部６において異常検出回路１１１が、制御部７から送信される基準クロック信号や制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出する。異常が検出されると、リセット信号発生回路１１２がメインクロック動作回路８に対してリセット信号を出力すると共に報知回路１１３が表示装置１２及びスピーカ１３を制御して異常を報知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準クロック信号の供給を受けて、前記基準クロック信号を逓倍したメインクロックに同期して、少なくとも車両に搭載された車載装置との間で無線信号を授受する動作を行うメインクロック動作回路を有する無線部と、前記無線部の動作を制御するための制御信号を送信する制御部と、を備えた路側装置において、
前記無線部が、前記メインクロックよりも低速なサブクロックを生成するサブクロック生成回路と、前記制御部から送信される前記基準クロック信号又は前記制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときにその旨を報知する報知手段と、を有し、
前記異常検出手段及び前記報知手段が、前記サブクロックの供給を受けて動作するように設けられている
ことを特徴とする路側装置。
【請求項２】
基準クロック信号の供給を受けて、前記基準クロック信号を逓倍したメインクロックに同期して、少なくとも車両に搭載された車載装置との間で無線信号を授受する動作を行うメインクロック動作回路を有する無線部と、前記無線部の動作を制御するための制御信号を送信する制御部と、を備えた路側装置において、
前記無線部が、前記メインクロックよりも低速なサブクロックを生成するサブクロック生成回路と、前記制御部から送信される前記基準クロック信号又は前記制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときに前記メインクロック動作回路の動作を強制的に停止させる強制停止手段と、を有し、
前記異常検出手段及び前記強制停止手段が、前記サブクロックの供給を受けて動作するように設けられている
ことを特徴とする路側装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭域通信システムの路側装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載した車載装置と、路側に設置された路側装置との間で無線により各種の情報を授受する狭域通信システムがある。この狭域通信システムは、例えばタクシー車両に搭載されているタクシーメータや運行記録計等と、事務所内に設置されている業務管理装置との間で、無線通信による情報の授受などに用いることが提案されている。上述した路側装置としては、大きく無線部と、制御部とから構成される。無線部は、アンテナや変復調回路などから構成されていて車載装置との間で無線信号を授受する。上記制御部は、例えば受信及び送信を切り換える送受信切替信号などの制御信号を送信して無線部の動作を制御する。
【０００３】
一般的に、上述した無線部と制御部とは、同一筐体内に設けられ、屋外である路側に設置されている。しかしながら、室内に比べて温度環境が厳しい屋外に制御部を設けると、制御部として厳しい温度環境でも使用できる産業用部品を用いるか、厳しい温度環境では使用できない民生用部品を用いて筐体内の温度制御を行う必要があり、何れの場合もコスト的に問題があった。また、路側装置が複数ある場合、メンテナンスを行うときに路側に設置されている各路側装置に作業員が出向いて、１台ずつメンテナンスを行う必要があり、コスト的に問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するために無線部と制御部とを分離して無線部を路側に設置し、制御部を屋内に設置した路側装置が提案されている（特許文献１、２）。この路側装置によれば、制御部を室内の１箇所に配置しているため、メンテナンス時に作業員が屋外の複数の無線部設置場所に出向く必要もなく、また制御部として民生用部品を用いることができる。また、上述した路側装置は、無線部と制御部との基準クロックずれによる無線通信特性の劣化を防ぐために、制御部から無線部に対して制御部の動作クロック信号に同期した基準クロック信号を送信し、無線部は、その基準クロック信号を逓倍した逓倍クロック信号（メインクロック）に同期して動作を行う方式が示されている。
【０００５】
しかしながら、上述した従来の路側装置では、何らかの異常により制御部から無線部に対する基準クロックや制御信号が途絶えた場合、無線部は動作不能となる恐れがある。このため、路側装置から車載装置のユーザーに対して異常が生じた旨を通知することができず、ユーザーが異常に気がつくまで時間がかかる、という問題があった。
【０００６】
また、何らかの異常により制御部からの無線部に対する基準クロック信号や制御信号が途絶えた場合、無線部は不要な電波を放射する等の誤動作を起こす恐れもある。そこで、特許文献２には、制御部からの制御信号が途絶えると無線部が自己リセットを行うことで誤動作を避ける方式が記載されている。しかしながら、上記自己リセット方式では、制御信号が再び送信されるまでリセット動作が繰り返される、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１０１１２７号公報
【特許文献２】特開２００７−８０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、制御部から無線部へ送信される基準クロック信号や制御信号が途絶えたときに、誤動作を防止し、車載器のユーザーに対し、確実に異常を報知することができる路側装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また、本発明は、基準クロック信号や制御信号が途絶えたときに無線部においてリセット動作を繰り返すことなく、確実に誤動作を防止することができる路側装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、基準クロック信号の供給を受けて、前記基準クロック信号を逓倍したメインクロックに同期して、少なくとも車両に搭載された車載装置との間で無線信号を授受する動作を行うメインクロック動作回路を有する無線部と、前記無線部の動作を制御するための制御信号を送信する制御部と、を備えた路側装置において、前記無線部が、前記メインクロックよりも低速なサブクロックを生成するサブクロック生成回路と、前記制御部から送信される前記基準クロック信号又は前記制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときにその旨を報知する報知手段と、を有し、前記異常検出手段及び前記報知手段が、前記サブクロックの供給を受けて動作するように設けられていることを特徴とする路側装置に存する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、基準クロック信号の供給を受けて、前記基準クロック信号を逓倍したメインクロックに同期して、少なくとも車両に搭載された車載装置との間で無線信号を授受する動作を行うメインクロック動作回路を有する無線部と、前記無線部の動作を制御するための制御信号を送信する制御部と、を備えた路側装置において、前記無線部が、前記メインクロックよりも低速なサブクロックを生成するサブクロック生成回路と、前記制御部から送信される前記基準クロック信号又は前記制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときに前記メインクロック動作回路の動作を強制的に停止させる強制停止手段と、を有し、前記異常検出手段及び前記強制停止手段が、前記サブクロックの供給を受けて動作するように設けられていることを特徴とする路側装置に存する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、基準クロック信号又は制御信号の送信が途絶えたことを検出する異常検出手段と、その旨を報知する報知手段と、がサブクロックの供給を受けて動作するため、基準クロック信号や制御信号が途絶えてメインクロック動作回路が動作不能になっても異常を報知することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、基準クロック信号又は制御信号の送信が途絶えたことを検出する異常検出手段と、異常が検出されたときにメインクロック動作回路を停止させる強制停止手段と、がサブクロックの供給を受けて動作するため、基準クロック信号や制御信号が途絶えてメインクロック動作回路が動作不能になってもリセットを繰り返すことなくメインクロック動作回路の動作を停止させて、確実に誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の路側装置を組み込んだ通信システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１に示す通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す通信システムを構成する無線部及び制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】無線部−制御部間で行われるシリアル通信のデータフォーマット例を示す図である。
【図５】無線部−制御部間で行われるシリアル通信のデ制御・コマンドコードを示す図である。
【図６】上述した通信システムの動作を説明するための説明図である。
【図７】他の実施形態における通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本発明の路側装置５を組み込んだ通信システム１は、車両としてのタクシー車両２に搭載され、タクシーメーターや運行記録計等に接続される車載装置３と、タクシー車両２の業務管理を行う事務所４に設置され、業務管理装置に接続される複数の路側装置５と、を有している。上記車載装置３は、後述する路側装置５と無線通信を行って、事務所４側から業務情報を受信したり、営業情報や運行記録情報等を事務所４側へ送信したりする。
【００１６】
複数の路側装置５は、無線部６と、制御部７と、を備えている。上記各無線部６は、車載装置３との間でデータ（無線信号）を授受する装置である。上記各無線部６は、図１に示すように、事務所４の入口と出口との路側にそれぞれ設置されたポールに設けられている。上記各制御部７は、各無線部６の動作を制御する装置である。上記各制御部７は、事務所４の屋内の１箇所に設置されている。このように無線部６と制御部７とを分離して制御部７を屋内に設置することにより、制御部７として産業用部品に比べてバリエーションが多く安価な民生用部品を用いることができるため、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
次に、上記無線部６の構成について説明する。上記無線部６は、図３に示すように、メインクロック動作回路８と、逓倍回路９と、サブクロック生成回路１０と、サブクロック動作回路１１と、表示装置１２と、スピーカ１３と、制御部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４と、を備えている。上記メインクロック動作回路８は、後述する制御部７から送信されてくる基準クロック信号を前記逓倍回路９で逓倍した逓倍クロック信号（以下メインクロックと呼ぶ）に同期して動作する回路である。上記メインクロック動作回路８は、車載装置３との間で送信データ、受信データ（無線信号）を授受する動作を行う回路である。
【００１８】
上記メインクロック動作回路８は、変復調回路８１と、高周波回路８２と、メイン制御回路８３と、を備えている。上記変復調回路８１は、後述する高周波回路８２によって受信された受信データを復調して後述する制御部７に出力したり、後述する制御部７から送信された送信データを変調して高周波回路８２に出力したりする回路である。上記高周波回路８２は、無線アンテナとして機能する回路である。
【００１９】
高周波回路８２は、車載装置３からの無線で送られた受信データを受信して上記変復調回路８１に対して出力する。高周波回路８２は、変復調回路８１によって変調された制御部７からの送信データを無線で車載装置３に対して送信する。上記メイン制御回路８３は、例えばマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）から構成されていて、後述する制御部７から送信されてくる各種制御信号に応じて上記変復調回路８１及び高周波回路８２の動作を制御する回路である。
【００２０】
上記逓倍回路９は、制御部７から分周されて送信される制御部動作クロックの分周クロック信号（以下基準クロック信号と呼ぶ）を逓倍して、メインクロック動作回路８に供給する回路である。メインクロック動作回路８を構成する変復調回路８１と高周波回路８２とメイン制御回路８３とは、逓倍回路９から供給されるメインクロックの供給を受けて動作する。
【００２１】
上記サブクロック生成回路１０は、上記逓倍されたメインクロックよりも低速なサブクロックを生成する回路である。上記サブクロック動作回路１１は、上記サブクロック生成回路１０で生成されたサブクロックの供給を受けて動作する回路である。上記サブクロック動作回路１１は、異常検出手段としての異常検出回路１１１と、強制停止手段としてのリセット信号発生回路１１２と、報知手段としての報知回路１１３と、を備えている。上記異常検出回路１１１は、制御部７から送信される基準クロック信号及び制御信号としての後述する応答要求や設定データが受信されなかったときに異常を検出する回路である。
【００２２】
上記リセット信号発生回路１１２は、上記異常検出回路１１１が異常を検出したときにメインクロック動作回路８の各部にリセット信号を出力し続ける回路である。このメインクロック動作回路８は、上記リセット信号を入力するとリセットされて動作が強制的に停止される。報知回路１１３は、上記異常検出回路１１１が異常を検出したときに表示装置１２及びスピーカ１３を制御してその旨を報知する。上述した異常検出回路１１１、リセット信号発生回路１１２及び報知回路１１３は、例えばμＣＯＭから構成してもよい。制御部Ｉ／Ｆ１４は、無線部６と制御部７とを接続するために無線部６側に設けられたインタフェース回路である。
【００２３】
次に、制御部７の構成について説明する。制御部７は、動作クロック生成回路１５と、分周回路１６と、制御回路１７と、無線部Ｉ／Ｆ１８と、アプリＩ／Ｆ１９と、を備えている。動作クロック生成回路１５は、動作クロックを生成する回路である。分周回路１６は、動作クロックを上記送信データ、受信データの伝送速度以下に分周する回路である。制御回路１７は、例えばμＣＯＭから構成されていて、無線部６を制御するために各種制御信号を出力する回路である。無線部Ｉ／Ｆ１８は、無線部６と制御部７と接続するために制御部７側に設けられたインタフェース回路である。
【００２４】
アプリＩ／Ｆ１９は、事務所４の屋内に設置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから構成された業務管理装置２０と制御部７とを接続するために制御部７に設けられたインタフェース回路である。業務管理装置２０は、転送された車載装置３からの受信データを蓄積して管理を行うとともに、必要に応じてプリンター等の出力装置２１から出力する。
【００２５】
上述した無線部６及び制御部７は、通信ラインＬ１〜Ｌ５によって接続されている。今、無線部６及び制御部７間で授受されるインタフェース信号としては例えば、送受信データ、基準クロック信号、再生受信クロック、変調方式選択信号、送受信切替信号、通信チャンネル制御信号、受信強度データ、温度データ、電源電圧値データがあるとする。
【００２６】
上記送受信データは、車載装置３と路側装置５との間で授受されるデータであり、無線部６及び制御部７間でも授受されるデータである。上記基準クロック信号は、上述した制御部７内の動作クロック生成回路１５、及び分周回路１６によって生成されて制御部７から無線部６に送信されるクロック信号である。再生受信クロックは、無線部６が、車載装置３から受け取った受信信号から再生した、受信データに同期するクロック信号である。変調方式選択信号は、無線部６の変復調回路８１の変調方式を制御するために制御部７から無線部６に対して送信される制御信号である。
【００２７】
送受信切替信号は、無線部６の送受信を切り換えるために無線通信タイミングに従い周期的に制御部７から無線部６に対して送信される制御信号である。通信チャンネル制御信号は、無線部６の通信チャンネルを設定するために制御部７から無線部６に対して送信される制御信号である。上記受信強度データ、温度データ及び電源電圧値データは、無線部６の保守情報である。即ち、上記受信強度データは、無線部６の受信強度を示すデータであり、無線部６から制御部７に対して送信される。温度データは、無線部６の周囲温度を示すデータであり、無線部６から制御部７に対して送信される。電源電圧値データは、無線部６の電源の電圧値を示すデータであり、無線部６から制御部７に対して送信される。
【００２８】
上記信号は、送受信データ、送受信切替信号、基準クロック信号、及び、再生受信クロックといったリアルタイム性が要求されるものと、変調方式選択信号、通信チャンネル制御信号、受信強度データ、温度データ、電源電圧値データといった比較的リアルタイム性が要求されないものと、に分類することができる。そこで、リアルタイム性が要求される送受信データ、送受信切替信号、基準クロック信号、及び、再生受信クロックは、通信ラインＬ１〜Ｌ４を用いてパラレルに伝送する。
【００２９】
一方、比較的リアルタイム性が要求されていない変調方式選択信号、通信チャンネル制御信号、受信強度データ、温度データ、電源電圧値データはコマンド化し信号を共通化して通信ラインＬ５を用いてシリアルに伝送する。図４及び図５にシリアル通信のデータフォーマット例と制御・コマンドコードの設定例を示す。通信ラインＬ５を用いたシリアル通信での通信速度は送受信データの信号速度以下とする。このように比較的リアルタイム性が要求されていない信号についてはシリアルに送信することにより通信ライン数を低減させてコストダウンを図ることができる。
【００３０】
次に、上述した構成の通信システム１の動作について図６を参照して以下説明する。まず、通信システム１を起動させると、制御部７の動作クロック生成回路１５が、動作クロックを生成する。この動作クロックは、制御回路１７に供給されて制御回路１７が起動する。動作クロックは、分周回路１６で分周された後に、基準クロック信号として無線部６に送信される。無線部６において基準クロック信号は、逓倍回路９で逓倍された後にメインクロック動作回路８に供給されてメインクロック動作回路８が起動する。
【００３１】
次に、制御部７の動作について説明する。起動後、制御回路１７は通信ラインＬ５を通じて無線部６に対して応答要求を周期的に送信する。図６（Ａ）に示すように、制御回路１７は、応答要求を送信してから所定時間内に（＝応答要求の送信回数が所定回数内に）無線部６から肯定応答を受信すると、通信チャンネル制御信号及び変調方式選択信号をコマンド化した信号を順次通信ラインＬ５を介して無線部６に対して送信する。制御回路１７は、通信チャンネル制御信号及び変調方式選択信号の送信する毎に無線部６から肯定応答を受信すると、通常の通信動作に移行する。
【００３２】
この通常の通信動作において、制御回路１７は、通信ラインＬ５を通じて応答要求などを周期的に無線部６に対して送信する。また、通常の通信動作において、制御回路１７は、所定の無線通信タイミングに従い、通信ラインＬ２を通じて、送受信切替信号を周期的に無線部６に対して送信する。また、通常の通信動作において、制御回路１７は、送受信切替信号の送信により車載装置３からの受信データを受信できるように無線部６を制御したり、車載装置３に対して送信データを送信できるように無線部６を制御する。また、制御回路１７は、車載装置３から受信した受信データが無線部６から送信されると、その受信データを業務管理装置２０に転送する。
【００３３】
これに対して、図６（Ｂ）に示すように、制御回路１７は、応答要求を送信してから所定時間以上経過しても（応答要求の送信回数が所定回数を越えても）無線部６から肯定応答が受信されないと、無線部６と制御部７とのインタフェース異常と判断してアラームを発生させ、システム管理者に異常を報知するとともに無線部６に対して応答要求を送信し続ける。制御回路１７は、アラーム発生後に無線部６から肯定応答を受信すると、アラームを解除すると共に通信チャンネル制御信号及び変調方式選択信号をコマンド化した信号を順次通信ラインＬ５を介して無線部６に対して送信する。制御回路１７は、通信チャンネル制御信号及び変調方式選択信号の送信する毎に無線部６から肯定応答を受信すると、通常の通信動作に移行する。
【００３４】
次に、無線部６の動作について説明する。制御部７から基準クロック信号が供給されてメインクロック動作回路８が起動後、メイン制御回路８３は、図６（Ａ）に示すように、制御部７からの応答要求を受信すると、通信ラインＬ５を介して制御部７に対して肯定応答を送信する。その後、メイン制御回路８３は、制御部７からの上述した通信チャンネル制御信号を受信すると、受信した通信チャンネル制御信号に従って高周波回路８２の通信チャンネルを設定した後、肯定応答を制御部７に対して送信する。また、メイン制御回路８３は、制御部７からの上述した変調方式選択信号を受信すると、受信した変調方式選択信号に従って変復調回路８１の変調方式を設定した後、肯定応答を制御部７に対して送信する。
【００３５】
メイン制御回路８３は、上記通信チャンネル制御信号及び変調方式選択信号に応じた肯定応答の送信後、表示装置１２を制御して、「待機中」と表示させ、システムは正常起動しているが、無線通信動作を行っていないことを示す。その後、メイン制御回路８３は、通信ラインＬ２を監視して、所定の無線通信タイミングに従い、周期的に送受信切替信号が送信されていれば、表示装置１２を制御して、「稼働中」と表示し、システムは正常動作を行い、無線通信動作を行っていることを示す。また、メイン制御回路８３は、その後も通信ラインＬ２を監視して、所定時間以上、送受信切替信号が送信されてなければ、表示装置１２を制御して、「待機中」に戻す。
【００３６】
また、通信システム１を起動させると、無線部６のサブクロック生成回路１０が、サブクロックを生成する。このサブクロックは、サブクロック動作回路１１に供給されてサブクロック動作回路１１が起動する。サブクロック動作回路１１の起動後、異常検出回路１１１は、通信ラインＬ３及びＬ５を通じて無線部６に送信される信号を監視する。そして、図６（Ｂ）に示すように、異常検出回路１１１は、インタフェース異常が生じて起動してから所定時間以上通信ラインＬ３を通じて基準クロック信号が受信されない場合、または、応答要求など通信ラインＬ５を通じて送信される信号が受信されない場合、異常を検出する。報知回路１１３は、異常検出回路１１１が異常を検出すると、スピーカ１３を制御してアラームを発生させると共に表示装置１２を制御して、「停止中」と表示し、システムが異常停止しており、利用できない旨を利用者へ知らせる。また、リセット信号発生回路１１２は、異常検出回路１１１が異常を検出すると、メインクロック動作回路８に対してリセット信号の出力を保持する。このリセット信号の供給に応じてメインクロック動作回路８は、リセットされて強制的に動作が停止される。
【００３７】
上述した異常検出回路１１１は、異常を検出した後も通信ラインＬ３及びＬ５を通じて無線部６に送信される信号を監視している。異常検出装置１１１は、異常検出後、メインクロック及び応答要求を受信すると異常の検出を解除する。報知回路１１３は、異常検出回路１１１が異常の検出を解除すると、スピーカ１３を制御してアラームを停止させると共に表示装置１２を制御して「待機中」又は「稼働中」に戻す。
【００３８】
上述した路側装置５によれば、無線部６において、異常検出回路１１１が制御部７から送信されるメインクロック又は制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出し、報知回路１１３が異常検出回路１１１により異常が検出されたときにその旨を報知する。そして、上記異常検出回路１１１及び報知回路１１３が、サブクロック生成回路１０により生成されたサブクロックの供給を受けて動作するように設けられている。従って、基準クロック信号や制御信号が途絶えてメインクロック動作回路８が動作不能になっても異常を報知することができる。
【００３９】
また、上述した路側装置５によれば、無線部６において、異常検出回路１１１が制御部７から送信される基準クロック信号又は制御信号が所定時間以上受信されなかったときに異常を検出し、リセット信号発生回路１１２がリセット信号の出力を保持してメインクロック動作回路８の動作を強制的に停止させている。そして、上記異常検出回路１１１及びリセット信号発生回路１１２が、サブクロック生成回路１０により生成されたサブクロックの供給を受けて動作するように設けられている。従って、基準クロック信号や制御信号が途絶えてメインクロック動作回路８が動作不能になってもリセットを繰り返すことなくメインクロック動作回路８の動作を停止させて、確実に誤動作を防止することができる。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、図３に示すように、送信データ及び受信データを１本の通信ラインＬ１で送信したり、比較的リアルタイム性の要求されない各種信号を１本の通信ラインＬ５でシリアル送信していた。しかしながら、本発明はこれに限ったものではない。例えば、図７に示すように無線部６−制御部７間で授受が行われる各信号毎に通信ラインＬを設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態では、異常検出回路１１１は基準クロック信号及び制御信号の両方を監視していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、基準クロック信号及び制御信号の何れか一方のみを監視するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、メインクロック及び制御信号が途絶えたときに報知回路１１３による報知と、リセット信号発生回路１１２によるメインクロック動作回路８のリセットと、の両方を行っていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、報知回路１１３による報知と、リセット信号発生回路１１２によるメインクロック動作回路８のリセットと、の何れか一方を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２      タクシ車両（車両）
３      車載装置
５      路側装置
６      無線部
７      制御部
８      メインクロック動作回路
１０    サブクロック生成回路
１１１  異常検出回路（異常検出手段）
１１２  リセット信号発生回路（強制停止手段）
１１３  報知回路（報知手段）
【図１】
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【図２】
2010219851.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010219851.tif 000006
【図５】
2010219851.tif 000007
【図６】
2010219851.tif 000008
【図７】
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