(57)【要約】【課題】  塗布液の塗布機構を備えたプリント装置において複数頁の連続プリントを行なう際のスループットを向上させる。【解決手段】  シートを積層収納するカセット（２０１）からシートを１頁ずつ給紙する給紙部（２０２）と、給紙されたシートに塗布液を塗布する塗布部（２０８）と、塗布液が塗布されたシートにプリントを行なうプリント部を有し、制御部（１００）はプリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて、現頁プリント中の給紙部による次頁の給紙を開始するタイミングを制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積層収納する収納部からシートを１頁ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙されたシートに塗布液を塗布する塗布部と、
前記塗布液が塗布されたシートにプリントを行なうプリント部と、
前記給紙部、前記塗布部および前記プリント部の動作を制御する制御部と、
を有し、前記制御部はプリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて、前記プリント部による現頁のプリント中の、前記給紙部による次頁の給紙を開始するタイミングを制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記制御部は、インク残量と所定値とを比較して、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インク残量と未プリントデータから推定されるインク使用量を元に設定した前記所定値を元に、前記インク残量が次頁のプリントに必要なだけあるかを判断して、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記プリント部はヒータを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度を検知する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサでの検出出力と未プリントデータとに基づいて冷却のためのプリントの一時中断の発生を推定し、前記推定に基づいて現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドはエネルギ発生素子としてヒータを有し、前記制御部は、前記未プリントデータのプリントデューティを解析し、前記温度センサでの検出出力と前記プリントデューティとから現頁プリント中の最大温度を推定し、前記推定した温度が所定温度よりも大きい場合は、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙を不可とすることを特徴とする請求項４記載のプリント装置。
【請求項６】
前記制御部は、未プリントデータを解析して取得されるノズルからの同時吐出数が所定値よりも大きい場合には一度に使用するノズル数を制限してプリントする分割プリント制御が可能であり、未プリントデータを解析して取得されるノズルからの同時吐出数に基づいて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項７】
前記プリント部が有する記録ヘッドの回復処理を周期的に行なう回復機構を有し、
前記制御部は、前記回復機構での回復処理の実行の有無に基づいて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記回復機構は、前記記録ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング機構を備え備え、前記制御部は、累積吐出数または累積使用時間が前記クリーニングの周期に対応した所定値に達したか否かに応じて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項７記載のプリント装置。
【請求項９】
前記回復機構は、前記記録ヘッドのノズルを吸引する吸引機構を備え、前記制御部は、累積吐出数または累積使用時間が前記吸引の周期に対応した所定値に達したか否かに応じて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項７記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記回復機構は、予備吐出で排出された排出インクを受容する受容部と、前記受容部に蓄積されたインクを排出する機構を有し、前記制御部は、予備吐出の累積吐出数が前記受容部の容量に対応した所定値に達したか否かに応じて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項７記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記プリント部でのプリント後に定着乾燥のために次頁のプリントの一時中断を行なう乾燥モードを有し、前記制御部は、現頁のプリントでの吐出インク量またはユーザによる操作部への入力指示を元に前記乾燥モードの実行の有無を判断して、前記判断に基づいて現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記次頁の給紙を開始した後に、前記現頁のシート搬送に予期しない中断の発生が検知されたら前記次頁の給紙をただちに停止させるように制御することを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記給紙を停止させた前記次頁のシート先端位置に応じて、給紙再開後に給紙するシートにプリントを行なうかプリントを行なわずに排出するかを決定するように制御することを特徴とする、請求項１２記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記次頁のシート先端位置が、前記塗布部よる塗布位置よりも手前の場合は給紙再開後にプリントを行ない、前記塗布部よる塗布位置を過ぎている場合は給紙再開後にプリントを行なわないように制御することを特徴とする、請求項１３記載のプリント装置。
【請求項１５】
前記塗布液は、顔料インクのための前処理液であることを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項１６】
シートを積層収納する収納部からシートを１頁ずつ給紙して、給紙されたシートにプリントを行なう際に、プリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて、現頁のプリント中の次頁の給紙のタイミングを制御することを特徴とするプリント装置の給紙方法。
【請求項１７】
前記イベントは、インクの交換または補充、記録ヘッドの冷却のためのプリントの一時中断、一度に使用するノズル数を制限してプリントする分割プリント制御、記録ヘッドのクリーニング処理、記録ヘッドの吸引処理、予備吐出の排出インクの受容部の回復処理、プリント後の乾燥モードの実行の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１６に記載のプリント装置の給紙方法。
【請求項１８】
前記次頁の給紙を開始した後に前記現頁のシート搬送に予期しない中断が発生した場合には、給紙をただちに停止させて、シート先端位置に応じて給紙再開後に給紙するシートにプリントを行なうかプリントを行なわずに排出するかを決定することを特徴とする、請求項１６記載のプリント装置の給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートにプリントを行なうプリント装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示のインクジェットプリント装置では、インク色材と反応する塗布液（前処理液）をプリント前に予めシートに塗布する塗布機構を備えている。塗布機構は、塗布液をシートに塗布する塗布面を持った塗布ローラと、塗布面に当接して塗布液を保持する液体保持空間を形成する液体保持部材を有する。そして、塗布ローラの回転させることによってシートを搬送しながら塗布液をシートに塗布するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
塗布動作中に塗布ローラとシートが接触したまま停止すると、塗布液がシートの接触部のみならず、接触部の周囲にまで拡がってシートに多量に吸収されて、塗布液が一様に塗布されない塗布むらが生じる。局所的な塗布むらが顕著になると、そのシートは均一なプリント品質が保証できなくなる。特許文献１の装置では、塗布機構から記録開始位置までのシート搬送経路の長さを搬送方向におけるシート長さよりも大きくして、停止なく塗布を行えるようにしている。しかし、給紙からプリントまでの搬送経路に比較的大きな距離が必要であるため、給紙からプリント開始までに比較的大きな時間を要する。
【０００５】
シート複数頁に連続してプリントする際のトータルスループットを向上させるには、給紙に要する搬送経路の距離を短くし、ある頁のプリントが完了してから次の頁のプリントを開始するまでに要する時間（プリントの空白時間）を少しでも減らす工夫が求められる。その際、上記の塗布液の塗布動作における特有の問題を考慮しなければならない。すなわち、塗布機構に対してシートを途中停止なく一定速度で通過させて、シートに対する塗布液の塗布むらが生じないようにする工夫が求められる。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、塗布液の塗布機構を備えたプリント装置の改良である。本発明のより具体的な目的の一つは、現頁のプリント中に次頁の給紙を開始して連続プリントの際のスループットを向上させることである。本発明のより具体的な目的の一つは、連続給紙の際に現頁のプリント中に次頁を給紙した場合に両者が衝突したり、次頁の塗布動作が途中で停止することを極力回避することである。なお、本明細書においては、頁とはシート１枚を意味し、現頁とはプリント部でプリントを行なっている最中の１枚のシートを意味し、次頁とは次に給紙される予定の１枚のシートを意味するものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決する本発明のプリント装置は、シートを積層収納する収納部からシートを１頁ずつ給紙する給紙部と、前記給紙されたシートに塗布液を塗布する塗布部と、前記塗布液が塗布されたシートにプリントを行なうプリント部と、前記給紙部、前記塗布部および前記プリント部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部はプリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて、前記プリント部による現頁のプリント中の、前記給紙部による次頁の給紙を開始するタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現頁のプリント中に次頁の給紙を開始して塗布を行なうので、連続プリントの際のスループットを向上させることできる。その際、プリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて次頁の給紙を開始するタイミングを制御するので、現頁と次頁の衝突、塗布動作の停止の少なくともいずれかを回避することができる。塗布動作の停止が無いので、シートに対する塗布液の塗布むらがなく高品質のプリントを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の主要部の構成を示す概略図
【図２】塗布液塗布機構の構成を示す側面図
【図３】プリント部の構成を示す斜視図
【図４】制御部の構成を示すブロック図
【図５】複数頁の連続プリントの動作シーケンスを示すフローチャート
【図６】次頁の給紙を開始した後に現頁のシート搬送不良が発生した場合の回復動作シーケンスを示すフローチャート
【図７】第１実施形態の判定シーケンスを示すフローチャート
【図８】第２実施形態の判定シーケンスを示すフローチャート
【図９】第３実施形態の判定シーケンスを示すフローチャート
【図１０】第４実施形態の判定シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１は本実施形態のインクジェットプリント装置の主要部の構成を示す概略図である。カセット２０１から給紙されたシートがプリントを終えて排紙されるまでのシート搬送経路を図中の矢印に示す。給紙手段としてカセット２０１と給紙ローラ２０２を備える。カセット２０１は、記録媒体であるシートＳを複数枚（複数頁）積層収納する収納部である。給紙ローラ２０２は、カセット２０１からシートを１頁ずつ分離して取り出して給紙する給紙部である。塗布機構２０８は、給紙ローラ２０２から給紙されたシートに塗布液（前処理液）を塗布する塗布部である。塗布機構２０８は塗布ローラ１０１、カウンタローラ１０２および液体保持部材１０３から構成されている。塗布液とは、例えば顔料を色材とするインクで記録した際に顔料の凝集を早めるための前処理のための液体（顔料インクのための前処理液）である。
【００１１】
塗布機構２０８からプリント部２０９までの搬送経路に沿って複数の紙搬送ローラ対２０３が設けられ、シートＳをプリント部２０９方向へと搬送される。塗布機構２０８における塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２の挟持位置からプリント部２０９までのシート搬送経路の長さは、使用する最大シートサイズの搬送方向におけるシート長よりも大きくなっている。これは、塗布機構２０８で塗布液を塗布されたシートが、塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２の挟持位置からシートの後端が抜けるまではプリントが行なわないようにするためである。一方、給紙ローラ２０２から塗布機構２０８における塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２の挟持位置までの搬送経路の長さは、搬送方向におけるシートＳのシート長よりも小さい。
【００１２】
搬送されたシートは、プリント部の手前で搬送ローラ２０４とピンチローラ２０５で挟持されプリント部２０９へと搬送される。プリント部２０９に達したシートは搬送ローラ２０４の回転駆動により副走査しながら、記録ヘッド２０６によりシート幅分のプリントを行なう。主走査方向へプリントと副走査方向のシート送りとの組み合わせによりシート上に二次元画像のプリントが行なわれる。プリント終了後は排紙ローラ２０７によりシートを排紙する。シートセンサ２１０は、搬送ローラ２０４の手前位置でシートの有無を検出するもので、シート有りから無しへと変化することを捉えてシートＳの後端がシートセンサ２１０を通過したことを検知する。制御部１００はＣＰＵ、メモリ、駆動回路、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備え、給紙、塗布およびプリントを含む装置全体の動作制御を司る。操作部４０６は入力部（ボタン、キー、タッチパネル等）と表示部を備え、ユーザによる制御入力等を可能にする。表示部はディスプレイを有し、メンテナンスやプリントステータスやメンテナンスなどに関する各種情報を表示する。
【００１３】
図２は塗布機構２０８の構成を示す側面図である。塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２でシートＳを挟持して図中の矢印方向に搬送する。液体保持部材１０３は、塗布ローラ１０１の円筒表面に沿った凹形状を有するベース部材１０６と、これに密接するシール１０７からなる。ベース部材１０６、シール１０７、塗布ローラ１０１によって形成された液体保持空間１０４に塗布液を保持する。液体保持部材１０３は、バネ等の弾性体１０５によって塗布ローラ１０１の側に付勢されており、シール１０７が塗布ローラ１０１と密着することで、液体保持空間１０４からの塗布液の漏れを防止する。塗布ローラ１０１が図中の矢印方向へ回転すると、液体保持空間１０４の回転方向下流側から塗布液が染み出し、塗布ローラ１０１表面に塗膜を形成する。そして塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２で挟持しているシートＳの表面に塗布液を転写する。
【００１４】
図３はプリント部２０９およびその近傍の構成を示す斜視図である。記録ヘッド２０６はキャリッジに３０１に装着され、記録ヘッド２０６にはＣＭＹＫ４色のインクタンク３０２から個別にインクが供給される。各インクタンク３０２は個別に交換することができるようになっている。キャリッジ３０１は駆動モータにより主走査方向（図中のｘ方向）に往復移動する。キャリッジ３０１の移動範囲で記録領域の外側には回復機構３００が設けられている。回復機構３００は、記録ヘッドのノズル面の汚れの清掃やノズル内に混入した気泡や目詰まりの除去、予備吐出を行った際の排出インクの受容などを行なうユニットである。ノズル面のクリーニングを行なうクリーニング機構はワイパーを有し、ワイパーによってノズル面のインク付着を拭き取る。また、記録ヘッド内の混入気泡を吸引除去する吸引機構は、記録ヘッド２０６のノズル面をキャッピングする吸引キャップと吸引キャップからチューブを介して繋がれた吸引ポンプから構成されている。予備吐出はノズル内で乾燥増粘したインクを排出する動作であり、回復機構に設けられた受容部で排出インクを受容する。
【００１５】
図４は制御部１００の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ４００はメインバスライン４０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１に格納されるプログラムに従い、データ処理、記録ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を制御してプリント動作やその他の装置各種動作を司る。ＲＡＭ４０２はＣＰＵ４００によるデータ処理のワークエリアとして用いられ、一時的に複数スキャンのプリントデータ、インクタンク内のインク残量、およびプリント装置の回復処理に係るパラメータ等を記憶する。画像入力部４０３はホスト装置とのインターフェース４１８を介し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部４０４は、色変換、二値化等のデータ処理を実行する。また、メインバスライン４０５には操作部４０６の入力部と表示部が接続され、操作部からの入力はＣＰＵ４００で検知し、ＣＰＵ４００の制御によって表示部への表示出力が行なわれる。シートセンサ２１０で検知したシートの有無からシートの後端位置を判定することができる。また、シートセンサ２１０のシート無し検知結果とシート送り制御回路４１７で制御されたシート送り量から、記録領域にシートが無いことを判定可能である。
【００１６】
回復系制御回路４０７では回復処理プログラムに従って予備吐出、吸引動作、記録ヘッドノズル面のワイピング等の回復動作を制御する。回復系モータ４０８は、記録ヘッド４１３とこれに対向離間するクワイパー４０９やキャップ４１０、吸引ポンプ４１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路４１５は、記録ヘッド４１３のインク吐出用の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド４１３に行わせる。キャリッジ駆動回路４１６は、画像信号処理部４０４で処理されたプリントデータに従い、記録ヘッド４１３の主走査方向のスキャンを制御する。記録ヘッド４１３には温度センサ４１９が備えられ記録ヘッドの温度を検知する。
【００１７】
次に、図５のフローチャートを用いて、複数頁の連続プリントの動作シーケンスについて説明する。この動作シーケンスは制御部１００に記憶された実行プログラムに従って行なわれる。ホスト装置からのプリント指令に基づいてプリントが開始される。ステップＳ１では、給紙部で１頁（１枚）のシートを給紙して塗布部において塗布液の塗布を行なう。塗布のなされたシートはプリント部に搬送される。ステップＳ２では、搬送されたシートの記録ヘッドで１スキャン（１回の主走査）で１バンド分のプリントを行なう。
【００１８】
ステップＳ３では、現在プリント中の現頁のシートの次に給紙する次頁のシートの給紙の可否をシート位置を基準に判定する。判定の基準は、次頁のシートの給紙が行なった際に、現頁のシートの後端に接触するか否かである。接触しないなら次頁の給紙は可、接触するなら次頁の給紙は不可と判断する。判定の一つの方法は、現頁のシート位置により判定するものである。現頁のシートの後端が、搬送経路においてある所定位置よりもプリント部の側にあれば、次頁のシートの給紙を開始してもシート同士の接触は避けることができる。判定の別の方法は、現頁のシートのプリントが完了するまでの残り時間を推定して、残り時間が所定値よりも小さい場合に給紙を可と判定するものである。いずれの方法を採用してもよい。
【００１９】
ステップＳ３での判定が不可であった場合はステップＳ４に移行する。ステップＳ４では１バンド分のシート送りを実行する、そして次のバンドのプリントを行うためにステップＳ２に戻る。ステップＳ３での判定が可であった場合はステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、次頁のプリントデータが制御部のメモリ（ＲＡＭ４０２）に記憶されているか否かを判定する。次頁のプリントデータが無い場合はステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、引き続き現頁のプリントを続行するために現頁のシート送りを行う。続くステップＳ７では１スキャン分のプリントを行う。ステップＳ８ではプリントが終了したかを判定する。終了していなければステップＳ６に戻り、シート送りと１スキャンのプリントを繰り返す。プリントが終了したらステップＳ９に移行して現頁のシートを排紙する。そして、プリントのシーケンスを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳ５において次頁のプリントデータがあると判定したら、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、次頁のシートの給紙禁止要件の有無を判定する。次頁給紙禁止要件とは、プリントの一時中断または遅延のなんらかのイベントの発生である。本例での次頁給紙禁止要件は、インクタンクに収容されるインクの残量が所定値より少ない（無しを含む）状態となり、インクタンク交換またはインク補充が必要とされる状況である。次頁給紙禁止要件のより詳細については後述する。ステップＳ１１の判定で次頁の給紙禁止要件がある（Ｙｅｓ）場合は次頁のシートの給紙は行わない。この場合はステップＳ４に移行して、現頁のプリントを続行するために１バンド分のシート送りを実行する。そして、ステップＳ２に戻る。
【００２１】
ステップＳ１１の判定で次頁給紙禁止要件がない（Ｎｏ）の場合はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では給紙部において次頁のシートの給紙動作を開始する。そして塗布部において塗布液の塗布を行ない、塗布のなされたシートはプリント部に搬送される。これと並行して、現頁のシートの残りの未プリント領域に、ステップＳ１３での１バンド分のシート送りと、ステップＳ１４での１スキャン分のプリント動作を、ステップＳ１５でプリント終了と判断されるまで繰り返す。ステップＳ１６では、プリントが終了した現頁のシートを排紙する。ステップＳ１６の後にステップＳ２に戻って、次頁のプリント動作を開始する。ステップＳ１２（次頁のシートの給紙）とステップＳ１３〜ステップＳ１６（現頁のシートの残り領域のプリント）とは並行して実行されるが、通常は、次頁のシートの先頭が現頁のシート後端と接触することはない。これは、上述のステップＳ３〜ステップＳ１１にて、次頁の給紙が可能なタイミングを判断した上で、給紙が可となってからステップＳ１２を実行するためである。
【００２２】
稀ではあるが、ステップＳ１２で次頁の給紙を開始した後に、現頁のシート搬送（プリント最中またはプリント後の排紙）に予期しない中断または遅延が発生することがある。例えば、シート搬送中のジャムによりシート搬送不良となる場合がある。あるいは、ステップＳ１１での判断に推定誤差があって実際にはプリント中断が長引く場合がある。このような予期しないプリント中断が発生した場合に、次頁の給紙を続行すると、現頁のシート後端に接触する畏れがある。そこで、ステップＳ１２で次頁の給紙を開始した以降、ならびにステップＳ１６で現頁のプリント後の排紙を開始した以降に、以下に示す回復シーケンスを並行して行なうようになっている。図６は、次頁の給紙を開始した後に現頁のシート搬送不良が発生した場合の回復動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００２３】
図６において、ステップＳ２１では、現頁のシート搬送（プリント最中またはプリント後の排紙）に予期しない中断または遅延等の搬送不良が発生したかを検知手段によって絶えず検知する。検知手段の一例はシートの搬送状態をモニタするジャムセンサである。搬送不良が検知されたら（Ｙｅｓ）ステップＳ２２に移行する。検知されない場合はステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０は予定されている全てのプリント動作が終了したかを判断する。判断がＮｏの場合はステップＳ２１に戻る。判断がＹｅｓの場合は本シーケンスを終了する。
【００２４】
ステップＳ２２では、すでに開始している給紙ローラ２０２による次頁の給紙動作をただちに停止させる。これは、停止中の現頁のシートの後端に次頁が衝突するのを防ぐためである。続くステップＳ２３では、次頁のシート先端位置を検出手段によって検出する。検出手段は、給紙ローラ２０２が回転を始めてからの回転量または経過時間からシート先端位置を推定する。あるいは、シート搬送経路の複数箇所でセンサによってシートの有無を検知してシート先端位置を検出する。ステップＳ２４では、検出したシート先端位置が塗布機構２０８の塗布位置（塗布ローラ１０１とカウンタローラ１０２の挟持位置）の手前であるか否かを判断する。判断がＹｅｓの場合はステップＳ２５に移行し、判断がＮｏの場合はステップＳ２７に移行する。
【００２５】
次頁のシート先端が塗布機構２０８の塗布位置に達する前にシートが停止すれば、シートには塗布液が付着しないで済むため、正常品として扱うことができる。ステップＳ２４での判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ２５では現頁のシート搬送（プリントまたはプリント後の排紙）が回復するまで待つ。回復したらステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では次頁の給紙を再開して、塗布機構２０８による塗布動作を再開する。塗布されたシートは塗布むらのない正常品なので、プリント部２０９の記録ヘッド２０６でプリントがなされる。そして、ステップＳ２１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００２６】
一方、ステップＳ２４での判断がＮｏの場合は、次頁のシートの一部にすでに塗布液が付与されて、塗布動作の途中で給紙が停止した状態となっている。塗布動作に特有の問題として、シートを一定速度で塗布機構２０８を通過させないとシートに対する塗布液の塗布むらが生じてしまう。そのため、塗布途中の位置でシートが停止するとその部位に通常よりも多くの塗布液が付与されるので、局所的な塗布むらが生じてしまう。ジャム等の回復作業に時間を要して停止時間が長くなるほどに塗布むらも顕著となって、そのシートは均一なプリント品質が保証できなくなる。
【００２７】
ステップＳ２７では現頁のシート搬送（プリントまたはプリント後の排紙）が回復するまで待つ。回復したらステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、次頁の給紙を再開して残りの塗布を行なう。ただし、そのシートは高品質なプリントには向かないので、プリント部で２０９でプリントは行なわずに装置から排紙する。排紙されたシートは不良品としてユーザによって破棄される。その後、さらなる次頁の給紙が開始され、ステップＳ２１に戻って同様の処理を繰り返す。なお、給紙部の側でもジャムが発生して自動的に排紙できない場合は、装置がユーザにメンテナンスを指示して、ユーザが経路からシートを取り除いて排紙するようにしてもよい。
【００２８】
以上のように、次頁の給紙を開始した後に現頁のシート搬送に予期しない中断の発生が検知されたら次頁の給紙をただちに停止させる。そして、給紙を停止させた次頁のシート先端位置に応じて、給紙再開後に給紙するシートにプリントを行なうかプリントを行なわずに排出するかを決定する。次頁のシート先端位置が、塗布部よる塗布位置よりも手前の場合は給紙再開後にプリントを行ない、塗布部よる塗布位置を過ぎている場合は給紙再開後にプリントを行なわないように制御する。これにより、既に次頁の給紙を開始した後に予期しないエラーが発生して、先行する現頁の搬送が停止した場合にも適切に対処することができる。次頁を救えなかったときだけ塗布不良となったシートを不良品として排出するので、失敗によるシートと塗布液の消費を減らすことができる。
【００２９】
以下、ステップＳ１１の次頁給紙禁止要件について、図７のフローチャートを用いてより詳しく説明する。ステップＳ６１で次頁給紙禁止要件の判定を開始する。ステップＳ６２では現時点でのＣＭＹＫ各色のインクタンクの残量をそれぞれ取得する。インクタンク内のインク残量は、インクタンク内のインクの液面高さを光学的、電気的なセンサあるいは別の物理的な手法のセンサで検出することができる。別法として、センサを用いずに、すでにプリントした分のプリントデータから消費したインク量を推定して、新品のインクタンクの容量から累積の消費量を差し引くことで、残量を推定することができる。
【００３０】
ステップＳ６３では、各色についてインク残量が所定値よりも大きい（Ｙｅｓ）か、大きくない（Ｎｏ）かを判定する。ここで所定値とは、現頁の残りの領域のプリントに必要なインク量と、次頁（１頁すべて）のプリントに必要なインク量とを合計した値、すなわち２つのパラメータの合計値である。Ｙｅｓの場合は、次頁プリント中にインク残量がなくなることはないから、ステップＳ６４で次頁の給紙開始を可とする。一方、Ｎｏの場合は、次頁プリントの途中（最悪は現頁プリント途中）にその色のインクが無くなる可能性があるから、ステップＳ６５で次頁の給紙開始を不可とする。不可の場合は、次頁の給紙は行なわずに、現頁のプリントが終了した段階で、ユーザに残量の不足した色のインクタンクの交換を促す。
【００３１】
前記所定値は、経験から求めた固定値であってもよいが、より的確な判定のためには、所定値を構成する上述の２つパラメータをできるだけ正確に推定して状況に応じて所定値を可変にすることが好ましい。現頁の残りのプリントに必要なインク使用量は、現頁の未プリントのプリントデータを元に計算することができる。プリント画像はプリントデータを反映した多数のインクドットの集合体から構成され、各ドットのインク量の積分値が合計のインク使用量となる。同様に、次頁のプリントに必要なインク量は、次頁のプリントデータから計算することができる。なお、次頁のプリントのためのインク量は次頁のプリントデータから求めるのがより正確であるが、経験的に得た固定値（例えば１頁の半分のベタ打ちが可能なインク量）として計算を簡略化してもよい。
【００３２】
以上のように制御部は、インク残量と、未プリントデータの解析で推定されるインク使用量を元に設定した所定値を元に、インク残量が必要なだけあるかを判断して、現頁のプリント中に給紙部による次頁の給紙の可否を決定するように制御する。現頁のプリント中に次頁の給紙を開始して塗布を行なうので、連続プリントの際のスループットを向上させることできる。その際、プリントの一時中断または遅延のイベント発生の状況に応じて次頁の給紙を開始するタイミングを制御する。そのため、現頁と次頁の衝突が未然に回避され、且つ、塗布中にシート搬送速度は一定を保つことができ、塗布液の塗布むらが生じることがない。また、塗布部からプリント部までの経路途中で搬送が停止して長時間シートが放置されることがないので、塗布液が塗布されたシートに強い曲がり癖がついたり、搬送経路のガイドにシートから塗布液が偏って転写することも回避される。
【００３３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。プリントの動作シーケンスは図５と同様であるため繰返しの説明は省略する。上記の実施形態との違いは、図５のステップＳ１１の判断である。
【００３４】
記録ヘッドを高負荷（高プリントデューティ）で長時間連続して駆動すると、記録ヘッドのエネルギ発生源の発熱に冷却が追いつかずに記録ヘッドが昇温する場合がある。これは、エネルギ発生源にヒータ（発熱素子）を用いたサーマルタイプのインクジェット記録ヘッドの場合に顕著である。サーマルタイプに限らず、エネルギ発生素子としてピエゾ素子やＭＥＭＳ素子等のアクチュエータを用いたインクジェット記録ヘッドでもアクチュエータの駆動で発熱が生じるので同じ問題が発生し得る。そこで、温度上昇によって記録ヘッドがダメージを受ける可能性がある所定温度（ヘッド故障温度）を越えないように制御する必要がある。本例では、記録ヘッドの近傍に温度センサを設けて記録ヘッドの温度を検出し、ヘッド故障温度に達する前にプリント動作を一時中断させる。そして記録ヘッドの温度低下を待ってプリントを再開させる。このため、プリント中に一時的なプリント中断時間（待ち時間）が発生する場合がある。次頁のシートを給紙して塗布動作中にプリント中断が起きると、シートの搬送が中断してそれに伴って塗布動作も中断してシートに塗布むらが生じる畏れがある。そこで本例では、プリント中に発生する記録ヘッドの冷却のための待ち時間がプリント一時中断イベントであり、これを図５のステップＳ１１における次頁給紙禁止要件とする。
【００３５】
図８のフローチャートを用いて、記録ヘッド冷却のための待ち時間が次頁給紙禁止要件となる場合の動作シーケンスについて説明する。ステップＳ８１で次頁給紙禁止要件の判定を開始する。ステップＳ８２では、温度センサの検出出力から現在の記録ヘッドの温度情報を取得する。ステップＳ８３では、制御部のメモリ（ＲＡＭ４０２）上に記憶された未プリントデータを解析して、インクドット数とプリント領域からプリントデューティを算出する。ステップＳ８４では、経験から求めて予めメモリに記憶した温度推定テーブルを用いて、現在の記録ヘッド温度と未プリントデータのプリントデューティとから、現頁のプリント最中に達するであろう記録ヘッドの最大温度（記録ヘッド温度推定値）を求める。ステップＳ８５では、求めた記録ヘッド温度推定値と上記所定温度（ヘッド故障温度）とを比較する。ヘッド故障温度が記録ヘッド温度推定値よりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、現頁プリント中に冷却による待ち時間の発生はないと判断し、ステップＳ８６で次頁給紙開始を可とする。一方、ヘッド故障温度が記録ヘッド温度推定値よりもが大きくない場合（Ｎｏ）は、現頁プリント中に冷却による待ち時間が発生する可能性があると判断し、ステップＳ８７で次頁給紙開始を不可とする。
【００３６】
以上のように、制御部は、温度センサでの検出出力と未プリントデータとに基づいて冷却のためのプリントの一時中断の発生を推定し、推定に基づいて現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を決定するように制御する。具体的には、制御部は、未プリントデータのプリントデューティを解析し、温度センサでの検出出力とプリントデューティとから現頁プリント中の最大温度を推定する。そして、推定した温度が所定温度よりも大きい場合は、現頁のプリント中の給紙部による次頁の給紙を不可とするよう制御する。実施形態２でも実施形態１で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
なお、本発明はインクジェットプリント装置には限定されない。インクジェット以外のサーマルタイプの記録ヘッドを備えたプリント装置（昇華型プリント装置や熱転写プリント装置）に適用することもできる。
【００３８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。プリントの動作シーケンスは図５と同様であるため繰返しの説明は省略する。上記の実施形態との違いは、図５のステップＳ１１の判断である。
【００３９】
記録ヘッドから同時にインク吐出する数が増えるほどに消費電力が大きくなるが、電源容量の拡大はプリント装置のコスト増となる。通常の画像のプリントでは同時に全ノズルのインク吐出が行われる頻度は少ない。そこで、電源には限られた小容量のものを用いて、制御部は電源容量を越えないように同時吐出のノズル数の制限するように制御する。例えば、１スキャン分のプリントデータに同時吐出数が所定数を越えるデータが存在する場合は、１バンドを上流側と下流側の半分に分けて２度のスキャンでプリントを行なう。最初のスキャン（往路）で上流側の半分のノズルを使用して上流側だけプリントする。次いで、シート送りをせずに、２度目のスキャン（復路）で下流側の半分のノズルを使用して下流側だけプリントして、１バンド分のプリントを完成させる。このような同時吐出数に応じた分割プリント制御を行えば最大吐出ノズル数は全ノズル数の半分にすることができ、消費電力の増大して電源容量を越える事態を防ぐことができる。ただし、分割プリント制御では、全ノズルを使用した場合と比較してスキャン数が倍になるためプリント時間が増加する。つまり、分割プリント制御では、１バンドの中でシートの送り動作せずに２スキャンを行なうので、１ページの中で分割プリント制御を行なうバンドが増えるほどに、１ページ分のプリント時間に要する時間が増えて、次頁のシートの先端と衝突する可能性が出てくる。そこで本例では、分割プリント制御において生じ得るプリント時間の増大がプリント時間遅延イベントであり、これを図５のステップＳ１１における次頁給紙禁止要件とする。
【００４０】
図９のフローチャートを用いて、最大同時吐出数の制限が次頁給紙禁止要件となる場合の動作シーケンスについて説明する。ステップＳ９１で次頁給紙禁止要件の判定を開始する。ステップＳ９２では、制御部のメモリ（ＲＡＭ４０２）上に記憶された未プリントデータを解析して、１バンド分のプリントデータの中での最大同時吐出数を取得する。ステップＳ９３では、上記取得した未プリントデータの最大同時吐出数と、電源容量を元に予め規定された同時吐出可能なノズル数（許容同時吐出数）とを比較する。比較の結果、許容同時吐出数が最大同時吐出数よりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、分割プリント制御が発生しないので、ステップＳ９４で次頁給紙開始を可とする。一方、許容同時吐出数が最大同時吐出数よりも大きくない場合（Ｎｏ）は、分割プリント制御が発生してプリント時間が増大するので、ステップＳ９５で次頁搬送開始を不可とする。
【００４１】
以上のように、制御部は、未プリントデータを解析して取得されるノズルからの同時吐出数が所定値よりも大きい場合には一度に使用するノズル数を制限してプリントする分割プリント制御が可能である。そして制御部は、未プリントデータを解析して取得されるノズルからの同時吐出数に基づいて、現頁のプリント中に給紙部による次頁の給紙の可否を決定するように制御する。実施形態３でも実施形態１で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。プリントの動作シーケンスは図５と同様であるため繰返しの説明は省略する。上記の実施形態との違いは、図５のステップＳ１１の判断である。
【００４３】
プリントの際には、吐出されたインク滴に付随する吐出速度の小さい微小な液滴（インクミスト）が発生してプリント装置内を浮遊する。インクミストがノズル近傍に付着し蓄積されるとインクの吐出方向に影響が生じて、インク滴のシート上への着弾位置にずれが生じて画質低下の要因となり得る。また、蓄積された複数色のインクがノズル内に進入してインクの混色が起きる場合もある。そのため、回復機構３００はワイパーを持ったクリーニング機構を備え、周期的に記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ってクリーニング（回復処理）を実行する。制御部は、累積の吐出数をカウントして所定のカウント数を超えたらクリーニングを行なう。また、累積のプリント時間、あるいは累積の装置起動時間をカウントして、累積時間が所定の値を越えたらクリーニングを行なうようにしてもよい。つまり、累積吐出数または累積使用時間によってクリーニングのタイミング決定する周期が決定される。
【００４４】
また、ヒータを有するインクジェット記録ヘッドでは、吐出によって発生した気泡の消泡時に二次的に微細な泡が生じる場合がある。この微細な泡はインクが満たされたノズル内で吐出数に比例して蓄積されていく。蓄積された泡がある程度の容量になると、ノズルへのインク供給の障害となり得る。そのため、回復機構３００は記録ヘッドを気密にキャッピングして吸引することでノズル内の気泡を強制的に吸引除去する吸引機構を備えている。吸引（回復処理）は周期的に行なわれる。制御部は、累積の吐出数をカウントして所定のカウント数を超えたらクリーニングを行なう。また、累積のプリント時間、あるいは累積の装置起動時間をカウントして、累積時間が所定の値を越えたら吸引を行なうようにしてもよい。つまり、累積吐出数や累積使用時間によって吸引のタイミング決定する周期が決定される。
【００４５】
このような周期的にクリーニング処理や吸引処理などの回復処理を行う場合、現頁のプリント中あるいは現頁と次頁の間で回復処理のためのプリント中断時間（待ち時間）が生じる。次頁のシートを給紙して塗布動作中にプリント中断が起きると、シートの搬送が中断してそれに伴って塗布動作も中断してシートに塗布むらが生じる畏れがある。もし、プリント中断中に塗布動作だけを実行すると、現頁と次頁のシート同士の衝突が起き得る。そこで本例では、回復処理による待ち時間の発生がプリント一時中断イベントであり、これを図５のステップＳ１１における次頁給紙禁止要件とする。
【００４６】
図１０のフローチャートを用いて、回復処理により待ち時間が次頁給紙禁止要件となる場合の動作シーケンスについて説明する。ステップＳ１０１で次頁給紙禁止要件の判定を開始する。ステップＳ１０２では、現在までの累積の吐出数（カウント値）を取得する。ステップＳ１０３では、制御部のメモリ（ＲＡＭ４０２）上に記憶された未プリントデータのプリントに必要な吐出数を計算する。ステップＳ１０４では、現時点での累積吐出数と未プリントデータの吐出数とを足し合わせて、現頁の終了時において予想される累積吐出数を算出する。ステップＳ１０５では、算出した現頁の終了時において予想される累積吐出数を、回復処理に応じて規定された所定値と比較する。回復処理には、クリーニング動作と吸引動作があるが、それぞれに適した周期は異なるので、所定値はそれぞれの周期に応じた異なる値となる。比較の結果、いずれかの回復処理に対応した所定値にも達していない場合（Ｙｅｓ）は、回復処理によるプリント中断は起きないので、ステップＳ１０６で次頁給紙開始を可とする。少なくともいずれか一方の回復処理の所定値を越えた場合（Ｎｏ）は、回復処理によるプリント中断が発生するので、ステップＳ１０７で次頁給紙開始を不可とする。
【００４７】
なお、上述したように、累積吐出数の代わりに、累積の使用時間（プリント時間または装置起動時間）に基づいて、回復処理を実行するタイミングを決めるようにしてもよい。この場合は、プリント実行中に累積使用時間が回復処理の周期に対応した所定値（クリーニング処理と吸引処理とでは異なる）に達するか否かを判断する。いずれも所定値に達しない場合は次頁のプリント次頁給紙開始を可とし、少なくともいずれか一方が所定値に達した場合は次頁給紙開始を不可とする。
【００４８】
また、回復機構は、クリーニング機構や吸引機構のほかに、予備吐出で排出された排出インクを受容する受容部と、受容部に蓄積されたインクを排出する機構を有する。受容部に蓄積可能なインク容量は限られており、容量を越える前に受容部のインクを排出する必要がある。受容部からのインク排出動作が際には、プリント中断時間（待ち時間）が生じて上述した問題が起き得る。そこで、制御部は、予備吐出の累積吐出数をカウントして、このカウント値が受容部の容量に対応した所定値に達したか否かに応じて給紙部による次頁の給紙の可否を制御する。予備吐出のカウント値が所定値に達しない場合は次頁のプリント次頁給紙開始を可とし、所定値に達した場合は次頁給紙開始を不可とする。
【００４９】
このように、制御部は、回復機構での回復処理の実行の有無に基づいて、現頁のプリント中に給紙部による次頁の給紙の可否を制御する。具合的には、制御部は、累積吐出数または累積使用時間が前記クリーニングの周期に対応した所定値に達したか否かに応じて、現頁のプリント中の前記給紙部による次頁の給紙の可否を決定するように制御する。実施形態４でも実施形態１で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
（第５実施形態）
以上の実施形態の機能にさらに加えて、プリント部でのプリント後に定着乾燥のために次頁のプリントの一時中断を行なう乾燥モードを有する。これはシート上でインクの滲みや、次頁への転写を防止するためである。現頁のプリントでの吐出インク量を元に、吐出インク量が所定値よりも大きい場合、すなわちシートの濡れが大きい場合には、乾燥モードを実行する。また、ユーザの操作部への入力指示で乾燥モードを実行するようにしてもよい。つまり本例では、乾燥モードの実行がプリント一時中断イベントであり、これを図５のステップＳ１１における次頁給紙禁止要件とする。制御部は、現頁のプリントでの吐出インク量またはユーザの操作部への入力指示の有無を元に乾燥モードの実行の有無を判断して、この判断に基づいて現頁のプリント中に前記給紙部による次頁の給紙の可否を制御する。これにより上述の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５１】
以上、次頁給紙禁止要件のいくつかの例を説明してきたが、これらのいずれかまたは全てを組み合わせて実施するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  塗布ローラ
１０２  カウンターローラ
１０３  液体保持部材
１０４  液体保持空間
２０１  カセット
２０２  給紙ローラ
２０４  搬送ローラ
２０６  記録ヘッド
２０７  排紙ローラ
２０８  塗布機構
２０９  プリント部
２１０  シートセンサ
３０１  キャリッジ
３０２  インクタンク
３００  回復機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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