(57)【要約】【課題】撮影した人を特定する画像処理装置であって、撮影した利用者を誤って認識してしまうことを抑制するようにした画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置の画像受付手段は、第１の画像と該第１の画像を撮影した利用者を撮影した第２の画像と該第１の画像及び該第２の画像を撮影した撮影装置に関する情報を受け付け、情報受付手段は、利用者を識別する利用者識別符号と撮影装置に関する情報を受け付け、認識手段は、前記画像受付手段によって受け付けられた撮影装置に関する情報に基づいて、利用者識別符号を特定し、該特定された利用者識別符号の利用者を認識候補として、前記画像受付手段によって受け付けられた第２の画像を認識し、記憶手段は、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記画像受付手段によって受け付けられた第１の画像を記憶する。【選択図】図１
2010282506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像と該第１の画像を撮影した利用者を撮影した第２の画像と該第１の画像及び該第２の画像を撮影した撮影装置に関する情報を受け付ける画像受付手段と、
利用者を識別する利用者識別符号と撮影装置に関する情報を受け付ける情報受付手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた撮影装置に関する情報に基づいて、利用者識別符号を特定し、該特定された利用者識別符号の利用者を認識候補として、前記画像受付手段によって受け付けられた第２の画像を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記画像受付手段によって受け付けられた第１の画像を記憶する記憶手段
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像受付手段又は前記情報受付手段によって受け付けられる撮影装置に関する情報は、撮影装置を識別する撮影装置識別符号、撮影装置が存在する位置に関する位置情報のいずれか一方又はこれらの組み合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影手段による撮影から予め定められた時間内に前記第１の画像を撮影した利用者を含む第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記第１の画像と前記第２の画像と撮影装置に関する情報を送信する送信手段
を有する撮影装置と、
請求項１又は２に記載の画像処理装置
を具備することを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
利用者を識別する利用者識別符号を検知する第１の検知手段と、
撮影装置に関する情報を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段によって検知された利用者識別符号と前記第２の検知手段によって検知された撮影装置に関する情報を送信する送信手段
を有する情報通信装置
をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
コンピュータを、
第１の画像と該第１の画像を撮影した利用者を撮影した第２の画像と該第１の画像及び該第２の画像を撮影した撮影装置に関する情報を受け付ける画像受付手段と、
利用者を識別する利用者識別符号と撮影装置に関する情報を受け付ける情報受付手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた撮影装置に関する情報に基づいて、利用者識別符号を特定し、該特定された利用者識別符号の利用者を認識候補として、前記画像受付手段によって受け付けられた第２の画像を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記画像受付手段によって受け付けられた第１の画像を記憶する記憶手段
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影した画像を通信回線を介して送信して、画像記憶装置に記憶させることが行われている。
これに関連する技術として、例えば、特許文献１には、家族やグループ間で画像データを容易に共有することができるカメラを提供することを課題とし、デジタルカメラは、ＩＤカードによる個人認証手段と、個人認証手段をデジタルカメラの本体内部に格納する格納手段と、無線機能による画像転送手段とを備えており、また、ＩＤカードの設定及び無線機能により、撮像した画像をサーバーに自動的にアップロードし、さらに、ＩＤカードに個人のＩＤナンバーに加えて、１つ以上のグループ共有ＩＤナンバーを設定することが開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、不特定多数の者が使用することのできる端末を使用する場合に、使用する度に、各ユーザー個人の好みの条件を設定することを要せず、ユーザー認証の作業も面倒にならない情報認識システム及び情報認識方法並びに情報記録媒体を提供することを課題とし、少なくとも１つのユーザー端末とネットワークを介して通信可能とされるサーバーにより、前記ユーザー端末を利用するユーザーの認識を行うサービスを提供する情報認識システムであり、前記ユーザー端末にて読み取られたユーザーを個別に認識するための認識情報と、予め登録された認識情報と、に基づき前記ユーザーに対する認証処理を行う認証処理手段を有し、さらに、前記認証処理手段での認証結果に基づき、前記ユーザー端末の設定条件に関して設定されているデフォルトの設定情報を、予め設定登録された設定情報に設定変更する変更手段を有することが開示されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献３には、撮像手段を備え、当該撮像手段により撮影した画像データを利用することによって、より快適な操作環境を実現する画像形成装置を提供することを課題とし、原稿を画像データとして読み取り、画像データを記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、原稿を光学的に読み取り、画像データを得る読取手段と、読取手段の読み取り動作とともに、ユーザーの画像データを撮影する撮像手段と、撮像手段の撮影したユーザーの画像データと、読取手段で読み取った原稿の画像データとを対応付けて記憶する記憶手段と、を有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０１５５５号公報
【特許文献２】特開２００２−２５９３３５号公報
【特許文献３】特開２００７−０６０６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像処理装置では、画像内の利用者を不特定の中から認識するために認識精度が低くなってしまうことがある。
本発明は、撮影した人を特定する画像処理装置であって、撮影した利用者を誤って認識してしまうことを抑制するようにした画像処理装置、画像処理システム及び画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
請求項１の発明は、第１の画像と該第１の画像を撮影した利用者を撮影した第２の画像と該第１の画像及び該第２の画像を撮影した撮影装置に関する情報を受け付ける画像受付手段と、利用者を識別する利用者識別符号と撮影装置に関する情報を受け付ける情報受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた撮影装置に関する情報に基づいて、利用者識別符号を特定し、該特定された利用者識別符号の利用者を認識候補として、前記画像受付手段によって受け付けられた第２の画像を認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記画像受付手段によって受け付けられた第１の画像を記憶する記憶手段を具備することを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記画像受付手段又は前記情報受付手段によって受け付けられる撮影装置に関する情報は、撮影装置を識別する撮影装置識別符号、撮影装置が存在する位置に関する位置情報のいずれか一方又はこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、前記第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段による撮影から予め定められた時間内に前記第１の画像を撮影した利用者を含む第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の画像と前記第２の画像と撮影装置に関する情報を送信する送信手段を有する撮影装置と、請求項１又は２に記載の画像処理装置を具備することを特徴とする画像処理システムである。
【００１０】
請求項４の発明は、利用者を識別する利用者識別符号を検知する第１の検知手段と、撮影装置に関する情報を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって検知された利用者識別符号と前記第２の検知手段によって検知された撮影装置に関する情報を送信する送信手段を有する情報通信装置をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の画像処理システムである。
【００１１】
請求項５の発明は、コンピュータを、第１の画像と該第１の画像を撮影した利用者を撮影した第２の画像と該第１の画像及び該第２の画像を撮影した撮影装置に関する情報を受け付ける画像受付手段と、利用者を識別する利用者識別符号と撮影装置に関する情報を受け付ける情報受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた撮影装置に関する情報に基づいて、利用者識別符号を特定し、該特定された利用者識別符号の利用者を認識候補として、前記画像受付手段によって受け付けられた第２の画像を認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記画像受付手段によって受け付けられた第１の画像を記憶する記憶手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の画像処理装置によれば、撮影した人を特定する画像処理装置であって、撮影した利用者を誤って認識してしまうことを抑制できる。
【００１３】
請求項２記載の画像処理装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、効率よく認識候補の利用者を特定できる。
【００１４】
請求項３記載の画像処理システムによれば、生体認証を行う場合に比べて、撮影する利用者と撮影装置との位置関係の自由度を増すことができる。
【００１５】
請求項４記載の画像処理システムによれば、本構成を有していない場合に比較して、利用者による操作を少なくして認識候補の利用者を特定できる。
【００１６】
請求項５記載の画像処理プログラムによれば、撮影した人を特定する画像処理プログラムが実装された画像処理装置であって、撮影した利用者を誤って認識してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。
【図２】撮影装置のモジュール構成例についての説明図である。
【図３】ＩＤ情報通信装置の処理例を示すフローチャートである。
【図４】画像処理装置の処理例を示すフローチャートである。
【図５】撮影装置の処理例を示すフローチャートである。
【図６】画像処理装置の処理例を示すフローチャートである。
【図７】撮影装置ＩＤ・位置対応テーブルのデータ構造例を示す説明図である。
【図８】人ＩＤ・位置対応テーブルのデータ構造例を示す説明図である。
【図９】人ＩＤ・フォルダ対応テーブルのデータ構造例を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態における処理例（１）を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態における処理例（２）を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態における処理例（３）を示す説明図である。
【図１３】本実施の形態を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な一実施の形態の例を説明する。
図１は、本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア（コンピュータ・プログラム）、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはコンピュータ・プログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、コンピュータ・プログラム、システム及び方法の説明をも兼ねている。ただし、説明の都合上、「記憶する」、「記憶させる」、これらと同等の文言を用いるが、これらの文言は、実施の形態がコンピュータ・プログラムの場合は、記憶装置に記憶させる、又は記憶装置に記憶させるように制御するの意である。また、モジュールは機能にほぼ一対一に対応しているが、実装においては、１モジュールを１プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを１プログラムで構成してもよく、逆に１モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは１コンピュータによって実行されてもよいし、分散又は並列環境におけるコンピュータによって１モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。なお、１つのモジュールに他のモジュールが含まれていてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続（データの授受、指示、データ間の参照関係等）の場合にも用いる。
また、システム又は装置とは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク（一対一対応の通信接続を含む）等の通信手段で接続されて構成されるほか、１つのコンピュータ、ハードウェア、装置等によって実現される場合も含まれる。「装置」と「システム」とは、互いに同義の用語として用いる。「予め定められた」とは、対象としている処理の前に定まっていることをいい、本実施の形態による処理が始まる前はもちろんのこと、本実施の形態による処理が始まった後であっても、対象としている処理の前であれば、そのときの状況・状態に応じて、又はそれまでの状況・状態に応じて定まることの意を含めて用いる。
【００１９】
撮影装置１１０は、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１、撮影者画像データ取得モジュール１１２、被写体画像データ取得モジュール１１３、通信モジュール１１９を有している。具体的には、例えば、通信機能を備えたデジタルカメラ、通信機能とカメラを備えたノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、カメラを備えた携帯電話等が該当する。
【００２０】
撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１は、通信モジュール１１９と接続されており、撮影装置１１０を識別する撮影装置ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を記憶する。例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が撮影装置ＩＤを記憶してもよい。そして、この撮影装置ＩＤはＩＤ情報通信装置１２０の撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２によって検知されてもよい。
【００２１】
撮影者画像データ取得モジュール１１２は、通信モジュール１１９と接続されており、撮影装置１１０の利用者、つまり被写体画像データ取得モジュール１１３によって被写体を写そうとしている者（シャッターボタンを押す者、撮影者）を撮影する。被写体画像データ取得モジュール１１３による撮影から予め定められた時間内に被写体の画像を撮影した利用者（撮影者）を含む画像を撮影する。予め定められた時間としては、被写体の撮影と同時であってもよいし、例えば、シャッターボタンを押してから数秒、逆にシャッターボタンを押す数秒前等であってもよい。なお、シャッターボタンを押す数秒前の画像とは、利用者を含む画像を予め定められた期間毎又は常に撮影しており、被写体を撮影するためのシャッターボタンが押されたならば、その撮影しておいた利用者の画像を採用するようにしてもよい。
【００２２】
被写体画像データ取得モジュール１１３は、通信モジュール１１９と接続されており、被写体の画像を撮影する。もちろん被写体は人に限られず何であってもよい。
通信モジュール１１９は、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１、撮影者画像データ取得モジュール１１２、被写体画像データ取得モジュール１１３と接続されており、また、通信回線を介して画像処理装置１３０の通信モジュール１３９と接続されている。被写体画像データ取得モジュール１１３によって撮影された被写体の画像と撮影者画像データ取得モジュール１１２によって撮影された利用者の画像と撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１に記憶されている撮影装置ＩＤを画像処理装置１３０へ送信する。送信するタイミングは、例えば、撮影者画像データ取得モジュール１１２、被写体画像データ取得モジュール１１３が画像を撮影したときである。なお、ここでの通信は主に無線であるが、有線による通信であってもよい。
【００２３】
ＩＤ情報通信装置１２０は、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１２１、撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２、人ＩＤ記憶モジュール１２３、人ＩＤ検知モジュール１２４、位置情報記憶モジュール１２５、通信モジュール１２９を有している。具体的には、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードリーダー、ＲＦＩＤリーダー等が該当する。これらのリーダーは接触型、非接触型のいずれであってもよい。また、例えば、ＩＤ情報通信装置１２０は、部屋の入り口付近に設置され、入退室のときに利用者（ここでの利用者には撮影者とそれ以外の者もあり得る）が所有しているＩＣカード、ＲＦＩＤ等、撮影装置１１０を検知する。もちろん、ＩＣカード、ＲＦＩＤ等には、人ＩＤが格納されている。なお、検知するタイミングは、入退室のとき以外に、常に検知するようにしてもよいし、予め定められた期間毎等に検知するようにしてもよい。
【００２４】
撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２は、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１２１と接続されている。撮影装置１１０内の撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１に記憶されている撮影装置ＩＤを検知する。
撮影装置ＩＤ記憶モジュール１２１は、撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２、通信モジュール１２９と接続されている。撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２によって検知された撮影装置ＩＤを記憶し、通信モジュール１２９へ渡す。
【００２５】
人ＩＤ検知モジュール１２４は、人ＩＤ記憶モジュール１２３と接続されている。利用者が所有しているＩＣカード、ＲＦＩＤ等（いずれか一つでよい）内に格納されている人ＩＤを検知する。例えば、カードリーダーがＩＣカード内の人ＩＤを読み取ることが該当する。
人ＩＤ記憶モジュール１２３は、人ＩＤ検知モジュール１２４、通信モジュール１２９と接続されている。人ＩＤ検知モジュール１２４によって検知された人ＩＤを記憶し、通信モジュール１２９へ渡す。
【００２６】
位置情報記憶モジュール１２５は、通信モジュール１２９と接続されている。ＩＤ情報通信装置１２０が設置されている位置に関する情報を記憶する。位置に関する情報として、具体的には、例えば、ＩＤ情報通信装置１２０が設置されている部屋番号、その部屋の緯度、経度情報等がある。
通信モジュール１２９は、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１２１、人ＩＤ記憶モジュール１２３、位置情報記憶モジュール１２５と接続されており、また、通信回線を介して、画像処理装置１３０の通信モジュール１３９と接続されている。撮影装置ＩＤ記憶モジュール１２１に記憶されている撮影装置ＩＤと人ＩＤ記憶モジュール１２３に記憶されている人ＩＤと位置情報記憶モジュール１２５に記憶されている位置情報を画像処理装置１３０へ送信する。送信するタイミングは、例えば、撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２、人ＩＤ検知モジュール１２４が新たな撮影装置ＩＤ、人ＩＤを検知したとき、逆に既に検知していた撮影装置ＩＤ、人ＩＤを検知できなくなったとき、予め定められた期間毎等である。なお、ここでの通信は主に無線であるが、有線による通信であってもよい。
【００２７】
画像処理装置１３０は、撮影者認識モジュール１３１、記憶フォルダ決定モジュール１３２、画像データ記憶モジュール１３３、通信モジュール１３９を有している。
通信モジュール１３９は、撮影者認識モジュール１３１、記憶フォルダ決定モジュール１３２と接続されており、また、通信回線を介して撮影装置１１０の通信モジュール１１９及びＩＤ情報通信装置１２０の通信モジュール１２９と接続されている。撮影装置１１０から被写体画像データ取得モジュール１１３が撮影した被写体の画像と撮影者画像データ取得モジュール１１２が撮影した利用者の画像と撮影装置１１０の撮影装置ＩＤを受信する。そして、ＩＤ情報通信装置１２０から利用者の人ＩＤと撮影装置ＩＤを受信する。
【００２８】
撮影者認識モジュール１３１は、記憶フォルダ決定モジュール１３２、通信モジュール１３９と接続されている。撮影装置１１０から送信されてきた撮影装置ＩＤに基づいて、利用者の人ＩＤを特定し、その特定された利用者の人ＩＤの利用者を認識候補として、撮影者画像データ取得モジュール１１２によって撮影された画像を認識する。
例えば、撮影者認識モジュール１３１は、人ＩＤを特定する方法として、予めＩＤ情報通信装置１２０から送信されてきた撮影装置ＩＤ、人ＩＤを対応させて記憶しておく。そして、撮影装置１１０から送信されてきた撮影装置ＩＤと同じ撮影装置ＩＤに対応する人ＩＤを特定する。
【００２９】
また、撮影装置１１０から送信されてきた撮影装置ＩＤに基づいて、利用者の人ＩＤを特定する別の方法として、例えば、撮影者認識モジュール１３１は、予めＩＤ情報通信装置１２０から送信されてきた撮影装置ＩＤ、位置情報を対応させて記憶し、人ＩＤ、位置情報を対応させて記憶しておく。そして、撮影装置１１０から送信されてきた撮影装置ＩＤに基づいて、撮影装置ＩＤと位置情報との対応から位置情報を取得し、その取得した位置情報に基づいて、人ＩＤと位置情報との対応から人ＩＤを特定する。なお、ここで「位置情報に基づいて」とは、同じ位置情報であることの他に、例えば、撮影装置ＩＤと位置情報との対応から取得した位置情報に対して、予め定められた範囲内にある位置情報に基づいてもよい。つまり、２つのＩＤ情報通信装置１２０が予め定められた距離内にある場合である。
【００３０】
そして、撮影者認識モジュール１３１は、その特定された利用者の人ＩＤの利用者に絞り込んで、撮影者画像データ取得モジュール１１２によって撮影された画像を認識する。ここでの認識は不特定の人物を認識するわけではなく、絞り込まれた利用者の中から認識することになる。
【００３１】
記憶フォルダ決定モジュール１３２は、撮影者認識モジュール１３１、画像データ記憶モジュール１３３、通信モジュール１３９と接続されている。撮影者認識モジュール１３１による認識結果に基づいて、通信モジュール１３９によって受信された撮影装置１１０の被写体画像データ取得モジュール１１３が撮影した画像を画像データ記憶モジュール１３３に記憶させる。例えば、撮影者の人ＩＤと対応した画像データ記憶モジュール１３３内のフォルダに記憶させる。このフォルダは、利用者（撮影者）の操作によって予め設定されたものである。
【００３２】
また、記憶フォルダ決定モジュール１３２は、画像を記憶させるフォルダに関する情報を撮影装置１１０に送信し、撮影装置１１０のディスプレイに保存先としてのフォルダを表示してもよい。さらに撮影者による撮影装置１１０に対する操作によって、保存先のフォルダをキャンセルする指示を受け付けて画像処理装置１３０に送信するようにしてもよい。記憶フォルダ決定モジュール１３２は、そのキャンセルの指示にしたがって、キャンセルされたフォルダには画像を記憶させないようにしてもよい。
【００３３】
また、記憶フォルダ決定モジュール１３２は、撮影者認識モジュール１３１による認識が失敗したときは、撮影装置１１０に認識が失敗したことを送信するようにしてもよい。認識が失敗したことを受信した撮影装置１１０は、撮影者に人ＩＤを与えるように求める。このときに撮影者の画像（撮影者画像データ取得モジュール１１２が撮影した画像、撮影者認識モジュール１３１が認識に失敗した画像）を同時にディスプレイに表示してもよい。撮影者の操作によって与えられた人ＩＤは、画像処理装置１３０へ送信され、撮影者認識モジュール１３１と記憶フォルダ決定モジュール１３２に渡される。記憶フォルダ決定モジュール１３２は渡された人ＩＤに基づき、画像データ記憶モジュール１３３内の撮影者が予め設定したフォルダ等に被写体の画像（被写体画像データ取得モジュール１１３が撮影した画像）を記憶させる。そして、今後の認識精度を向上させるために、撮影者認識モジュール１３１は渡された人ＩＤと認識に失敗した画像（撮影者の画像）を用いて認識辞書を更新する学習を行う。
【００３４】
画像データ記憶モジュール１３３は、記憶フォルダ決定モジュール１３２からアクセスされる。記憶フォルダ決定モジュール１３２からの指示にしたがって、フォルダ内に撮影装置１１０の被写体画像データ取得モジュール１１３が撮影した画像を記憶する。
【００３５】
図２は、撮影装置１１０のモジュール構成例についての説明図である。
図２（Ａ）の例に示す撮影装置１１０Ａは、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ａ、光学系モジュール１１２Ａ−１、メモリ１１２Ａ−２、光学系モジュール１１３Ａ−１、メモリ１１３Ａ−２、制御モジュール１１８Ａ、通信モジュール１１９Ａを有している。制御モジュール１１８Ａは、これらのモジュールを制御する。光学系モジュール１１２Ａ−１、光学系モジュール１１３Ａ−１内には、レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の光学系の部品がある。
【００３６】
撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ａは、通信モジュール１１９Ａと接続されている。図１の例に示した撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１に該当する。
光学系モジュール１１２Ａ−１は、メモリ１１２Ａ−２と接続されている。光学系モジュール１１２Ａ−１は、撮影装置１１０Ａ内では光学系モジュール１１３Ａ−１と逆方向に設置されており、光学系モジュール１１３Ａ−１とは逆方向の画像（撮影者の画像）を撮影する。
メモリ１１２Ａ−２は、光学系モジュール１１２Ａ−１、通信モジュール１１９Ａと接続されている。光学系モジュール１１２Ａ−１が撮影した画像（撮影者の画像）を記憶し、その画像を通信モジュール１１９Ａに渡す。
【００３７】
光学系モジュール１１３Ａ−１は、メモリ１１３Ａ−２と接続されている。光学系モジュール１１３Ａ−１は、撮影装置１１０Ａ内では光学系モジュール１１２Ａ−１と逆方向に設置されており、光学系モジュール１１２Ａ−１とは逆方向の画像（被写体の画像）を撮影する。
メモリ１１３Ａ−２は、光学系モジュール１１３Ａ−１、通信モジュール１１９Ａと接続されている。光学系モジュール１１３Ａ−１が撮影した画像（被写体の画像）を記憶し、その画像を通信モジュール１１９Ａに渡す。
通信モジュール１１９Ａは、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ａ、メモリ１１２Ａ−２、メモリ１１３Ａ−２と接続されている。図１の例に示した通信モジュール１１９に該当する。メモリ１１２Ａ−２に記憶されている撮影者の画像とメモリ１１３Ａ−２に記憶されている被写体の画像と撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ａに記憶されている撮影装置ＩＤを画像処理装置１３０へ送信する。
【００３８】
図２（Ｂ）の例に示す撮影装置１１０Ｂは、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ｂ、レンズ１１２Ｂ−１、ミラー１１２Ｂ−２、ＣＣＤ１１２Ｂ−３、メモリ１１２Ｂ−４、レンズ１１３Ｂ−１、制御モジュール１１８Ｂ、通信モジュール１１９Ｂを有している。制御モジュール１１８Ｂは、これらのモジュールを制御する。
【００３９】
撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ｂは、通信モジュール１１９Ｂと接続されている。図１の例に示した撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１に該当する。
レンズ１１２Ｂ−１は、撮影装置１１０Ｂ内ではレンズ１１３Ｂ−１と逆方向に設置されており、レンズ１１３Ｂ−１とは逆方向の画像（撮影者の画像）を撮影する。
レンズ１１３Ｂ−１は、撮影装置１１０Ｂ内ではレンズ１１２Ｂ−１と逆方向に設置されており、レンズ１１２Ｂ−１とは逆方向の画像（被写体の画像）を撮影する。
【００４０】
レンズ１１２Ｂ−１、レンズ１１３Ｂ−１を通した映像は、ミラー１１２Ｂ−２によって反射されてＣＣＤ１１２Ｂ−３によって電子データである画像となる。つまり、シャッターボタンが押されたときに、レンズ１１３Ｂ−１からの映像をミラー１１２Ｂ−２によってＣＣＤ１１２Ｂ−３へ反射させ、予め定められた時間内にレンズ１１２Ｂ−１からの映像をミラー１１２Ｂ−２を回転させてＣＣＤ１１２Ｂ−３へ反射させる。
ＣＣＤ１１２Ｂ−３は、メモリ１１２Ｂ−４と接続されている。電子データの画像をメモリ１１２Ｂ−４に記憶させる。
メモリ１１２Ｂ−４は、ＣＣＤ１１２Ｂ−３、通信モジュール１１９Ｂと接続されている。ＣＣＤ１１２Ｂ−３から受け取った画像（撮影者の画像、被写体の画像）を記憶し、その画像を通信モジュール１１９Ｂへ渡す。
通信モジュール１１９Ｂは、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ｂ、メモリ１１２Ｂ−４と接続されている。図１の例に示した通信モジュール１１９に該当する。メモリ１１２Ｂ−４に記憶されている撮影者の画像と被写体の画像と撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１Ｂに記憶されている撮影装置ＩＤを画像処理装置１３０へ送信する。
【００４１】
図３は、ＩＤ情報通信装置１２０の処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ３０２では、人ＩＤ検知モジュール１２４が、利用者の人ＩＤを検知する。
ステップＳ３０４では、撮影装置ＩＤ検知モジュール１２２が、撮影装置１１０の撮影装置ＩＤを検知する。
ステップＳ３０６では、通信モジュール１２９が、ステップＳ３０２で検知された人ＩＤ、ステップＳ３０４で検知された撮影装置ＩＤ、ＩＤ情報通信装置１２０の位置情報を画像処理装置１３０へ送信する。
【００４２】
図４は、画像処理装置１３０の処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ４０２では、通信モジュール１３９が、ＩＤ情報通信装置１２０から送信されてきた人ＩＤ、撮影装置ＩＤ、位置情報を受信する。
ステップＳ４０４では、撮影者認識モジュール１３１が、ステップＳ４０２で受信された撮影装置ＩＤと位置情報との対応テーブルを生成する。例えば、撮影装置ＩＤ・位置対応テーブル７００に記憶する。図７は、撮影装置ＩＤ・位置対応テーブル７００のデータ構造例を示す説明図である。撮影装置ＩＤ・位置対応テーブル７００は、撮影装置ＩＤ欄７１０、位置情報欄７２０を有している。
ステップＳ４０６では、撮影者認識モジュール１３１が、ステップＳ４０２で受信された人ＩＤと位置情報との対応テーブルを生成する。例えば、人ＩＤ・位置対応テーブル８００に記憶する。図８は、人ＩＤ・位置対応テーブル８００のデータ構造例を示す説明図である。人ＩＤ・位置対応テーブル８００は、人ＩＤ欄８１０、位置情報欄８２０を有している。
【００４３】
図５は、撮影装置１１０の処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ５０２では、被写体画像データ取得モジュール１１３が、被写体を撮影する。
ステップＳ５０４では、撮影者画像データ取得モジュール１１２が、撮影者を撮影する。
ステップＳ５０６では、通信モジュール１１９が、ステップＳ５０２で撮影した画像、ステップＳ５０４で撮影した画像、撮影装置１１０の撮影装置ＩＤを画像処理装置１３０へ送信する。
【００４４】
図６は、画像処理装置１３０の処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ６０２では、通信モジュール１３９が、撮影装置１１０から被写体の画像、撮影者の画像、撮影装置ＩＤを受信する。
ステップＳ６０４では、通信モジュール１３９が、ステップＳ６０２で受信した撮影装置ＩＤに対応する位置情報を撮影装置ＩＤ・位置対応テーブル７００から取得する。
ステップＳ６０６では、通信モジュール１３９が、ステップＳ６０４で取得した位置情報に対応する人ＩＤを人ＩＤ・位置対応テーブル８００から取得する。
ステップＳ６０８では、通信モジュール１３９が、ステップＳ６０６で取得された人ＩＤの利用者に絞り込んで、ステップＳ６０２で受信された撮影者の画像を認識する。つまり、その画像内の撮影者の人ＩＤを特定する。
【００４５】
ステップＳ６１０では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、ステップＳ６０８での認識は成功か否かを判断する。成功の場合はステップＳ６１２へ進み、それ以外の場合はステップＳ６１８へ進む。
ステップＳ６１２では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、認識結果である人ＩＤに基づいて画像データ記憶モジュール１３３内の格納フォルダを特定する。例えば、人ＩＤ・フォルダ対応テーブル９００を用いて特定する。図９は、人ＩＤ・フォルダ対応テーブル９００のデータ構造例を示す説明図である。人ＩＤ・フォルダ対応テーブル９００は、人ＩＤ欄９１０、フォルダ欄９２０を有している。人ＩＤ・フォルダ対応テーブル９００から認識結果の人ＩＤに対応するフォルダを抽出する。
ステップＳ６１４では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、被写体の画像の保存先としてステップＳ６１２で特定したフォルダでいいか否かの確認を撮影装置１１０の利用者に問い合わせる。例えば、記憶フォルダ決定モジュール１３２がフォルダ名称を撮影装置１１０へ送信し、撮影装置１１０ではそのフォルダ名称をディスプレイに表示して、撮影装置１１０の利用者の操作によって「ＯＫ」である場合はステップＳ６１６へ進み、「ＯＫ」でない場合は撮影装置１１０の利用者の操作によってフォルダを特定（選択であってもよい）させ、そのフォルダを記憶フォルダ決定モジュール１３２が受信してステップＳ６１６へ進む。
ステップＳ６１６では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、被写体の画像を画像データ記憶モジュール１３３内のフォルダへ格納する。
【００４６】
ステップＳ６１８では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、撮影者の人ＩＤを撮影装置１１０の利用者（撮影者）に問い合わせる。例えば、記憶フォルダ決定モジュール１３２が撮影者の名称の質問を撮影装置１１０へ送信し、撮影装置１１０ではその質問をディスプレイに表示する。撮影装置１１０の利用者の操作によって撮影者の名称を特定して記憶フォルダ決定モジュール１３２へ送信して、記憶フォルダ決定モジュール１３２が利用者名称と人ＩＤとの対応表を用いて、その撮影者の名称から人ＩＤを特定する。
ステップＳ６２０では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、撮影者の人ＩＤに基づいて画像データ記憶モジュール１３３内の格納フォルダを特定する。例えば、人ＩＤ・フォルダ対応テーブル９００を用いて特定する。
ステップＳ６２２では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、被写体の画像の保存先としてステップＳ６２０で特定したフォルダの適否を撮影装置１１０の利用者に問い合わせる。例えば、記憶フォルダ決定モジュール１３２がフォルダ名称を撮影装置１１０へ送信し、撮影装置１１０ではそのフォルダ名称をディスプレイに表示して、撮影装置１１０の利用者の操作によって「ＯＫ」である場合はステップＳ６２４へ進み、「ＯＫ」でない場合は撮影装置１１０の利用者の操作によってフォルダを特定（選択であってもよい）させ、そのフォルダを記憶フォルダ決定モジュール１３２が受信してステップＳ６２４へ進む。
ステップＳ６２４では、記憶フォルダ決定モジュール１３２が、被写体の画像を画像データ記憶モジュール１３３内のフォルダへ格納する。
ステップＳ６２６では、撮影者認識モジュール１３１が、ステップＳ６１８で取得した人ＩＤに基づいて、ステップＳ６０８で認識に用いた認識辞書を更新する。
【００４７】
図１０は、本実施の形態における処理例（１）を示す説明図である。
ＩＤ情報通信装置１２０−１０は、部屋１０１０内にいるＡさん１０１１、Ｂさん１０１２が所有しているＩＤカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。そして、撮影装置１１０−１０の撮影装置ＩＤを検知する。
ここで、撮影装置１１０−１０による撮影が行われる。そして、画像処理装置１３０の撮影者認識モジュール１３１は、撮影者の候補としてＡさん１０１１、Ｂさん１０１２を取得して、その２人の範囲内で撮影者の画像を認識し、Ｂさん１０１２の認識結果を得て、撮影装置１１０−１０による被写体の画像をＢさん１０１２に対応するフォルダに格納する。
【００４８】
図１１は、本実施の形態における処理例（２）を示す説明図である。
ＩＤ情報通信装置１２０−１１Ａは、部屋１１１０内にいるＡさん１１１１、Ｂさん１１１２が所有しているＩＤカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。そして、撮影装置１１０−１１の撮影装置ＩＤを検知する。
ＩＤ情報通信装置１２０−１１Ｂは、部屋１１２０内にいるＣさん１１２１、Ｄさん１１２２が所有しているＩＤカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。
ＩＤ情報通信装置１２０−１１Ｃは、部屋１１３０内にいるＥさん１１３１、Ｆさん１１３２が所有しているＩＤカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。
【００４９】
ここで、撮影装置１１０−１１による撮影が行われる。そして、画像処理装置１３０の撮影者認識モジュール１３１は、撮影装置１１０−１１に対応する位置情報から予め定められた範囲内にある位置情報を有しているＩＤ情報通信装置１２０−１１Ａ、ＩＤ情報通信装置１２０−１１Ｂから送信されてきたＡさん１１１１、Ｂさん１１１２、Ｃさん１１２１、Ｄさん１１２２の人ＩＤを撮影者の候補として取得して、その４人の範囲内で撮影者の画像を認識し、Ｂさん１１１２の認識結果を得て、撮影装置１１０−１１による被写体の画像をＢさん１１１２に対応するフォルダに格納する。
【００５０】
図１２は、本実施の形態における処理例（３）を示す説明図である。
ここでは、１つの部屋１２１０に３つのＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａ、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂ、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｃがあり、常にそれぞれの周囲に位置しているＩＣカード内の人ＩＤ、撮影装置ＩＤを検知している。
ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａは、Ａさん１２１１、Ｂさん１２１２、Ｃさん１２１３が所有しているＩＣカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。そして、撮影装置１１０−１２の撮影装置ＩＤを検知する。
ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂは、Ｂさん１２１２、Ｃさん１２１３、Ｄさん１２１４、Ｅさん１２１５が所有しているＩＣカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。そして、撮影装置１１０−１２の撮影装置ＩＤを検知する。
ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｃは、Ｄさん１２１４、Ｅさん１２１５、Ｆさん１２１６が所有しているＩＣカードを読み取り、各人の人ＩＤを検知する。
この状態で、画像処理装置１３０の撮影者認識モジュール１３１は、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａの位置情報に対してＡさん１２１１、Ｂさん１２１２、Ｃさん１２１３の人ＩＤの対応テーブル、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａの位置情報に対して撮影装置１１０−１２の撮影装置ＩＤの対応テーブル、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂの位置情報に対してＢさん１２１２、Ｃさん１２１３、Ｄさん１２１４、Ｅさん１２１５の人ＩＤの対応テーブル、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂの位置情報に対して撮影装置１１０−１２の撮影装置ＩＤの対応テーブル、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｃの位置情報に対してＤさん１２１４、Ｅさん１２１５、Ｆさん１２１６の人ＩＤの対応テーブルが生成されることとなる。つまり、Ｂさん１２１２、Ｃさん１２１３、Ｄさん１２１４、Ｅさん１２１５の人ＩＤ、撮影装置１１０−１２の撮影装置ＩＤには２つの位置情報が対応する。
【００５１】
ここで、撮影装置１１０−１２による撮影が行われる。そして、画像処理装置１３０の撮影者認識モジュール１３１は、撮影装置１１０−１２に対応する位置情報（ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａ、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂから受信した位置情報）から予め定められた範囲内にある位置情報を有しているＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａ、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂから送信されてきたＡさん１２１１、Ｂさん１２１２、Ｃさん１２１３、Ｄさん１２１４、Ｅさん１２１５の人ＩＤを撮影者の候補として取得して、その４人の範囲内で撮影者の画像を認識し、Ｂさん１２１２の認識結果を得て、撮影装置１１０−１２による被写体の画像をＢさん１２１２に対応するフォルダに格納する。なお、この場合、ＩＤ情報通信装置１２０−１２ＡとＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂとは予め定められた範囲内の距離にあるが、ＩＤ情報通信装置１２０−１２ＣはＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂとは予め定められた範囲内の距離ではないとする。
また、画像処理装置１３０の撮影者認識モジュール１３１は、撮影装置１１０−１２に対応する位置情報（ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ａ、ＩＤ情報通信装置１２０−１２Ｂから受信した位置情報）から両者の重複して対応しているＢさん１２１２、Ｃさん１２１３の人ＩＤを撮影者の候補として取得するようにしてもよい。つまり、撮影装置１１０の撮影装置ＩＤに対応する位置情報が複数ある場合は、その位置情報に対応する人ＩＤのうち重複する人ＩＤの利用者を認識範囲の対象としてもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態としてのプログラムが実行されるコンピュータのハードウェア構成は、図１３に例示するように、一般的なコンピュータであり、具体的にはパーソナルコンピュータ、サーバーとなり得るコンピュータ等である。つまり、具体例として、処理部（演算部）としてＣＰＵ１３０１を用い、記憶装置としてＲＡＭ１３０２、ＲＯＭ１３０３、ＨＤ１３０４を用いている。ＨＤ１３０４として、例えばハードディスクを用いてもよい。撮影者認識モジュール１３１、記憶フォルダ決定モジュール１３２等のプログラムを実行するＣＰＵ１３０１と、そのプログラムやデータを記憶するＲＡＭ１３０２と、本コンピュータを起動するためのプログラム等が格納されているＲＯＭ１３０３と、補助記憶装置であるＨＤ１３０４と、キーボード、マウス、画像読み取り装置、カード読み取り等のデータを入力する入力装置１３０６と、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等の出力装置１３０５と、ネットワークインタフェースカード等の通信ネットワークと接続するための通信回線インタフェース１３０７、そして、それらをつないでデータのやりとりをするためのバス１３０８により構成されている。これらのコンピュータが複数台互いにネットワークによって接続されていてもよい。
【００５３】
前述の実施の形態のうち、コンピュータ・プログラムによるものについては、本ハードウェア構成のシステムにソフトウェアであるコンピュータ・プログラムを読み込ませ、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働して、前述の実施の形態が実現される。
なお、図１３に示すハードウェア構成は、１つの構成例を示すものであり、本実施の形態は、図１３に示す構成に限らず、本実施の形態において説明したモジュールを実行可能な構成であればよい。例えば、一部のモジュールを専用のハードウェア（例えばＡＳＩＣ等）で構成してもよく、一部のモジュールは外部のシステム内にあり通信回線で接続しているような形態でもよく、さらに図１３に示すシステムが複数互いに通信回線によって接続されていて互いに協調動作するようにしてもよい。また、特に、パーソナルコンピュータの他、情報家電、複写機、ファックス、スキャナ、プリンタ、複合機（スキャナ、プリンタ、複写機、ファックス等のいずれか２つ以上の機能を有している画像処理装置）などに組み込まれていてもよい。図１３に例示したハードウェア構成は、主に画像処理装置１３０を実現するものであるが、撮影装置１１０、ＩＤ情報通信装置１２０も同等のハードウェア構成（ただし、例えばＨＤ１３０４は含まなくてもよい）である。なお、撮影装置１１０はデジタルカメラ内に組み込まれ、ＩＤ情報通信装置１２０はＩＣカードリーダー内に組み込まれていてもよい。さらに、撮影装置１１０はＩＤ情報通信装置１２０を含んでいてもよい。
【００５４】
前述の実施の形態においては、撮影装置に関する情報として撮影装置ＩＤを示したが、撮影装置１１０の位置情報としてもよい。例えば、撮影装置ＩＤ記憶モジュール１１１の代わりにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載しており、緯度、経度情報を撮影装置に関する情報としてもよい。また、撮影装置１１０の撮影装置ＩＤ、撮影装置１１０の位置情報の組み合わせであってもよい。
なお、前述の実施の形態内の各装置、モジュールを組み合わせてもよく、各モジュールの処理内容として背景技術で説明した技術を採用してもよい。
【００５５】
なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納して提供してもよく、また、そのプログラムを通信手段によって提供してもよい。その場合、例えば、前記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明として捉えてもよい。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
なお、記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）であって、ＤＶＤフォーラムで策定された規格である「ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等」、ＤＶＤ＋ＲＷで策定された規格である「ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等」、コンパクトディスク（ＣＤ）であって、読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤレコーダブル（ＣＤ−Ｒ）、ＣＤリライタブル（ＣＤ−ＲＷ）等、ブルーレイ・ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去及び書換可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等が含まれる。
そして、前記のプログラム又はその一部は、前記記録媒体に記録して保存や流通等させてもよい。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにこれらの組み合わせ等の伝送媒体を用いて伝送させてもよく、また、搬送波に乗せて搬送させてもよい。
さらに、前記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。また、複数の記録媒体に分割して
記録されていてもよい。また、圧縮や暗号化など、復元可能であればどのような態様で記録されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１１０…撮影装置
１１１…撮影装置ＩＤ記憶モジュール
１１２…撮影者画像データ取得モジュール
１１３…被写体画像データ取得モジュール
１１９…通信モジュール
１２０…ＩＤ情報通信装置
１２１…撮影装置ＩＤ記憶モジュール
１２２…撮影装置ＩＤ検知モジュール
１２３…人ＩＤ記憶モジュール
１２４…人ＩＤ検知モジュール
１２５…位置情報記憶モジュール
１２９…通信モジュール
１３０…画像処理装置
１３１…撮影者認識モジュール
１３２…記憶フォルダ決定モジュール
１３３…画像データ記憶モジュール
１３９…通信モジュール
【図１】
2010282506.tif 000003
【図２】
2010282506.tif 000004
【図３】
2010282506.tif 000005
【図４】
2010282506.tif 000006
【図５】
2010282506.tif 000007
【図６】
2010282506.tif 000008
【図７】
2010282506.tif 000009
【図８】
2010282506.tif 000010
【図９】
2010282506.tif 000011
【図１０】
2010282506.tif 000012
【図１１】
2010282506.tif 000013
【図１２】
2010282506.tif 000014
【図１３】
2010282506.tif 000015