(57)【要約】【課題】駆動機構の負荷を低減する。【解決手段】紙幣処理装置では、紙幣ＢＮ１の主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置された搬送ベルト２５が搬送方向に走行して、押圧手段により移動されて主面が押圧された紙幣ＢＮ１を、搬送方向に搬送して、搬送ベルト２５の延伸した搬送面に対して押圧配置された分離ローラ２６が搬送方向に対して逆回転して、押圧されて歪曲した搬送面を、走行する搬送ベルト２５により搬送される紙幣ＢＮ１の裏面を摩擦して、紙幣ＢＮ１を１枚に分離する。【選択図】図２
2010165164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置され、前記押圧手段により移動されて前記主面が押圧された前記紙幣を、走行して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの延伸した搬送面に対して押圧配置され、前記搬送方向に対して逆回転して、押圧されて歪曲した前記搬送面を、走行する前記搬送ベルトにより搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する分離ローラと、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣の前記主面に対する前記搬送ベルトの摩擦は、前記紙幣の前記裏面に対する前記分離ローラの摩擦よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの外周面に第１摩擦部材が配置され、前記分離ローラの外周面に摩擦係数が前記第１摩擦部材よりも小さい第２摩擦部材が配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの走行速度は、前記分離ローラの回転速度よりも速いことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備えた金銭処理機において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置され、前記押圧手段により移動されて前記主面が押圧された前記紙幣を、走行して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの延伸した搬送面に対して押圧配置され、前記搬送方向に対して逆回転して、押圧されて歪曲した前記搬送面を、走行する前記搬送ベルトにより搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する分離ローラと、
を有する紙幣処理装置を備えたことを特徴とする金銭処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理装置及び金銭処理機に関し、特に、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備える金銭処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上位機種と接続されて、入金された紙幣を内部に収納し、上位機種の指令に基づいて、紙幣の出金を行う紙幣処理装置と、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置とを備える金銭処理機がスーパーマーケット等に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
金銭処理機に用いられる紙幣処理装置は、例えば次のような構成をしている。
図１０は紙幣処理装置の概念図である。
紙幣処理装置１００は、紙幣が投入される入金口１１０、釣銭紙幣等が払い出される出金口１２０、入出金時に紙幣が搬送される搬送路１３０を備えている。搬送路１３０には、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４０、鑑別部１４０にて真と鑑別された紙幣の金種を判定する金種判別部１５０が配置されている。さらに、金種判別部１５０で判別された紙幣を金種毎に収納して保管する収納庫１６０、収納された紙幣の金種と枚数とを確認するための精査庫１７０がそれぞれ配置されている。
【０００４】
このような紙幣処理装置１００の紙幣の入金処理では、入金口１１０から投入された紙幣は、搬送路１３０を搬送されて、鑑別部１４０でその真偽が鑑別される。偽札である場合には、投入された紙幣はそのまま出金口１２０から払い出される。真札である場合には、投入された紙幣は搬送路１３０をさらに搬送されて、金種判別部１５０で紙幣の金種が、例えば千円札又は一万円札等と判別される。判別された紙幣は金種に応じて所定の収納庫１６０に搬送されて収納される。
【０００５】
一方、紙幣の釣銭の払い戻しの場合には、上位機種からの指令に基づいて、所定の金種の紙幣が収納庫１６０から搬出されて、搬送路１３０を搬送されて出金口１２０から払い出される。
【０００６】
次に、上記紙幣処理装置１００で紙幣の収納及び搬出が行われる収納庫１６０の詳細について説明する。
図１１は、非動作時の収納庫を説明するための側面図である。
【０００７】
収納庫１６０は、側板２１０ａ及び第１，第２搬送ガイド２１０ｂ，２１０ｃで囲まれて、搬送路１３０が連通して接続された収納部２００を備える。
収納部２００には内部にステージ２２０、及び第１搬送ガイド２１０ｂには押え部材２９０がそれぞれ配置されている。さらに、第１搬送ガイド２１０ｂには、補助キックローラ２３０、キックローラ２４０、搬送ローラ２５０及び引き抜きローラ２７０が配置され、第２搬送ガイド２１０ｃには阻止ローラ２６０及び従動ローラ２８０が配置されている。
【０００８】
ステージ２２０は複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されて、第１搬送ガイド２１０ｂに対して退避及び接近する。
押え部材２９０は第１搬送ガイド２１０ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２２０に対して退避及び接近して、ステージ２２０に載置された紙幣ＢＮｓの最上面を押える。
【０００９】
キックローラ２４０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２４０ａで軸支されて、外周面の一部を収納部２００側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、キックローラ２４０の外周面の一部に高摩擦部材２４０ｂが配置されている。
【００１０】
補助キックローラ２３０は、キックローラ２４０の配置位置から収納部２００（側板２１０ａ）側に離間して配置されている。また、キックローラ２４０と同様に、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２３０ａで軸支されて、外周面の一部を収納部２００側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、補助キックローラ２３０の外周面の一部に高摩擦部材２３０ｂが配置されている。
【００１１】
搬送ローラ２５０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２５０ａで軸支されて、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、搬送ローラ２５０の外周面の一部に高摩擦部材２５０ｂが配置されている。
【００１２】
阻止ローラ２６０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、搬送ローラ２５０に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２１０ｃに軸２６０ａで軸支されている。なお、阻止ローラ２６０は紙幣ＢＮの搬送路１３０側への搬出時には回転せずに、紙幣ＢＮの収納時には収納部２００（側板２１０ａ）側へ反時計回り方向に回転する。
【００１３】
引き抜きローラ２７０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２７０ａで軸支されて、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転する。
【００１４】
従動ローラ２８０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、引き抜きローラ２７０の外周面に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２１０ｃに軸２８０ａで軸支され、引き抜きローラ２７０に従動して回転する。
【００１５】
次に上記収納庫１６０の紙幣ＢＮの搬送動作について説明する。
図１２及び図１３は紙幣の搬出動作を説明するための図１１の収納庫の側面図である。
収納庫１６０は非動作時の状態（図１１）において、上位機種から紙幣ＢＮの搬出命令に応じて、所定の動作を開始する。
【００１６】
まず、複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２０が第１搬送ガイド２１０ｂ側に接近して、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１がキックローラ２４０及び補助キックローラ２３０のそれぞれの外周面に圧接される。なお、紙幣ＢＮ１の搬出時には押え部材２９０は第１搬送ガイド２１０ｂ側に退避している（図１２）。
【００１７】
次に、キックローラ２４０及び補助キックローラ２３０が図１３中反時計回り（矢印方向）に回転して、各ローラに圧接されていた紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１が搬出方向に摩擦力を受けて繰り出される。収納部２００に紙幣ＢＮｓが収納されているときには、通常、一部の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦等により、束になって一緒に搬送される。また、搬送ローラ２５０は阻止ローラ２６０により図１３中矢印Ｚ方向に加圧されている。このため、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮは、図１３に示すように、回転する搬送ローラ２５０と、停止した阻止ローラ２６０との間を通過するときに、複数枚の紙幣ＢＮのうち最上層の紙幣ＢＮ１が１枚に分離され、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２８０によって搬送路１３０へと搬送される。
【００１８】
また、収納庫１６０への紙幣ＢＮの収納時は、入金口１１０から投入され、鑑別部１４０及び金種判別部１５０において鑑別及び判別された紙幣ＢＮは判別された金種に対応する収納庫１６０に搬送される。なお、この場合、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２０は第１搬送ガイド２１０ｂから退避した状態を維持して、収納される紙幣ＢＮの収納スペースを確保する。また、押え部材２９０は、図１２に示したような、非動作時の位置に配置している。
【００１９】
搬送路１３０を搬送された紙幣ＢＮ１は、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２８０の反時計回り方向及び時計回り方向への回転により収納部２００に収納される。この時、紙幣ＢＮ１は、押え部材２９０を押し上げて、収納部２００（側板２１０ａ）側に突入して、押え部材２９０の自重によって紙幣ＢＮがステージ２２０側に押えられて収納部２００に載置されて収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００７−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
上記の搬出動作では、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮ１を１枚に分離して搬出するためには、搬送ローラ２５０に対して阻止ローラ２６０からの圧力により搬出の逆方向に大きな摩擦力を加えるようにした。したがって、搬送ローラ２５０を回転駆動させる駆動機構への阻止ローラ２６０からの摩擦力による負荷が大きくなるという問題点があった。
【００２２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、駆動機構への負荷が低減された紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備えた金銭処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置が提供される。
この紙幣処理装置は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置され、前記押圧手段により移動されて前記主面が押圧された前記紙幣を、走行して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの延伸した搬送面に対して押圧配置され、前記搬送方向に対して逆回転して、押圧されて歪曲した前記搬送面を、走行する前記搬送ベルトにより搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する分離ローラと、から構成される。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備える金銭処理機が提供される。
この金銭処理機は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置され、前記押圧手段により移動されて前記主面が押圧された前記紙幣を、走行して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの延伸した搬送面に対して押圧配置され、前記搬送方向に対して逆回転して、押圧されて歪曲した前記搬送面を、走行する前記搬送ベルトにより搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する分離ローラと、を有する紙幣処理装置を備える。
【００２５】
このような紙幣処理装置及び金銭処理機では、収納部で紙幣が収納され、押圧手段により収納部内に収納された紙幣が紙幣の主面に対して垂直方向に移動され、紙幣の主面に対向し、所定の搬送方向に延伸して配置された搬送ベルトが走行して、押圧手段により移動されて主面が押圧された紙幣が、搬送方向に搬送され、搬送ベルトの延伸した搬送面に対して押圧配置され、搬送方向に対して逆回転する分離ローラにより、押圧されて歪曲した搬送面を、走行する搬送ベルトにより搬送される紙幣の裏面を摩擦して、紙幣が１枚に分離される。
【発明の効果】
【００２６】
上記紙幣処理装置及び紙幣処理装置を備えた金銭処理機では、駆動機構への負荷が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
【図３】紙幣の搬出動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その１）である。
【図４】紙幣の搬出動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その２）である。
【図５】搬送ベルト及び分離ローラによる分離動作を説明するための図２の収納庫の側面拡大図である。
【図６】紙幣の搬出動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その３）である。
【図７】紙幣の収納動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その１）である。
【図８】紙幣の収納動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その２）である。
【図９】紙幣の収納動作を説明するための図２の収納庫の側面図（その３）である。
【図１０】紙幣処理装置の概念図である。
【図１１】非動作時の収納庫を説明するための側面図である。
【図１２】紙幣の搬出動作を説明するための図１１の収納庫の側面図（その１）である。
【図１３】紙幣の搬出動作を説明するための図１１の収納庫の側面図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は紙幣処理装置の概略構成図である。
紙幣処理装置１０は、紙幣が投入される入金口１１、釣銭紙幣等を払い出す出金口１２、及び入・出金紙幣が搬送される搬送路１３を備えている。この搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退する振り分けゲート１８ａ、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４、及び紙幣の金種を判別する金種判別部１５が配置されている。さらに、搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退して搬送紙幣を所定の収納庫１６に振り分ける振り分けゲート１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配置されている。また、搬送路１３を搬送される紙幣の通過、収納庫１６からの紙幣の搬出及び収納を検知するため、要所に複数のセンサ１９が配置されている。
【００２９】
この紙幣処理装置１０には、収納庫１６として、例えば、千円紙幣のみが収納される千円収納庫１６ａ、千円紙幣以外の紙幣（二千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣）が収納される混合収納庫１６ｂ、及びその混合収納庫１６ｂの五千円紙幣を釣銭として払い出せるように二千円紙幣と一万円紙幣を移送する或いは釣銭として払い出す千円紙幣や五千円紙幣の精査を行うための精査庫１６ｃが配置されている。なお、この他、混合収納庫１６ｂの位置に、五千円紙幣のみが収納される五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に、投入された二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置する構成とすることもできる。
【００３０】
また、紙幣処理装置１０の入・出金口１１，１２側には、収納庫１６に収納された紙幣が移送されて回収される回収庫１７が配置されている。
このような紙幣処理装置１０において、入金口１１に投入された紙幣は、搬送路１３を搬送され、まず鑑別部１４でその真偽が鑑別される。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、さらに奥へと搬送され、また、偽札と鑑別された紙幣は、逆方向に搬送されて、振り分けゲート１８ａが搬送路１３内に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２へと戻される。真札と鑑別された紙幣は、続いて金種判別部１５でその金種が判別される。
【００３１】
上記のように収納庫１６として千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃを配置した場合、金種判別部１５で千円紙幣と判別された紙幣は、振り分けゲート１８ｄが搬送路１３内に進入することによって振り分けられ、千円収納庫１６ａに収納される。判別結果が千円紙幣以外の紙幣である場合には、その紙幣は、さらに搬送路１３を搬送されて、混合収納庫１６ｂに収納される。混合収納庫１６ｂに収納された紙幣のうち、釣銭として使用しない、例えば二千円紙幣及び一万円紙幣は、適当なタイミングで精査庫１６ｃに移送される。この場合、混合収納庫１６ｂから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｃが搬送路１３内に進入することによって振り分けられて、精査庫１６ｃに収納される。
【００３２】
上位機種からの指令等により、釣銭の払い出しが必要になった場合には、所定金額の千円紙幣或いは五千円紙幣がそれぞれ千円収納庫１６ａ又は混合収納庫１６ｂから搬出され、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送される。そして、振り分けゲート１８ａが搬送路１３に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２から払い出される。
【００３３】
千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃに収納されている紙幣は、必要に応じて回収庫１７に移送され、回収される。千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｂが搬送路１３内に進入することによって回収庫１７側に振り分けられ、回収庫１７に移送される。なお、精査庫１６ｃの紙幣は、例えば、搬送路１３への搬出後に混合収納庫１６ｂ側に搬送させて一旦停止させ、そこから回収庫１７側に搬送させたり、或いは一旦混合収納庫１６ｂに移送した後に回収庫１７に移送したりすることができる。
【００３４】
なお、混合収納庫１６ｂの位置に五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置した場合には、金種判別部１５での判別結果に応じ、五千円紙幣はさらに搬送されて五千円収納庫に収納され、二千円紙幣及び一万円紙幣は入金時と逆方向に搬送されて混合収納庫に収納されることになる。釣銭の払い出し時には、千円紙幣及び五千円紙幣を収納している収納庫１６からそれぞれ、所定金額分の紙幣が搬出され、出金口１２から払い出される。
【００３５】
このような構成を有する紙幣処理装置１０が、硬貨の入・出金処理を行う硬貨処理装置等とともに搭載されて、ＰＯＳ（Point Of Sales）等の上位機種に接続される金銭処理機が構成される。また、本実施の形態では、搬出及び収納の対象を紙幣とする紙幣処理装置１０について説明するが、その他、証券等の紙葉類を対象としても同様に処理を行うことが可能である。
【００３６】
次に、上記構成を有する紙幣処理装置１０の収納庫１６について説明する。
図２は実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
収納庫１６は、側板２１ａ及び第１，第２搬送ガイド２１ｂ，２１ｃで囲まれた収納部２０を有しており、搬送路１３が第１，第２搬送ガイド２１ｂ，２１ｃと一体的に接続されて、収納部２０に連通している。なお、図２中の矢印Ｘｏは搬出方向を、矢印Ｘｉは収納方向をそれぞれ表す。
【００３７】
収納部２０には、複数枚の紙幣ＢＮが集積した紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２が配置されている。ステージ２２は、ステージ２２の下部に配置されたパンダグラフ（図示を省略）等の押圧手段により第１搬送ガイド２１ｂに対して接近・退避させられる。
【００３８】
また、第１搬送ガイド２１ｂには、プーリ２３，２４、プーリ２３，２４に両側を巻きかけた搬送ベルト２５、及び搬送ローラ２７が配置されている。なお、収納部２０側又は搬送路１３側に、搬送ベルト２５の搬送面が対向し、搬送ローラ２７の外周面の一部が露出されている。第２搬送ガイド２１ｃには、分離ローラ２６及び従動ローラ２８が搬送路１３側に外周面の一部を露出して配置されている。
【００３９】
プーリ２３は、移動するステージ２２により紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面の中央部を押圧するように第１搬送ガイド２１ｂに、軸２３ａに軸支されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。
【００４０】
プーリ２４は、プーリ２３から搬出方向側に離間して、第１搬送ガイド２１ｂに、軸２４ａに軸支されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。
【００４１】
なお、プーリ２３，２４の両方又は片方には、モータ等の駆動機構が接続されており、駆動機構は所定の搬送方向にプーリ２３，２４を回転駆動させる。
搬送ベルト２５は、例えば、環状であって、プーリ２３，２４に両側を巻きかけて、搬出方向側に延伸し、張りが与えられ（巻架され）、配置されている。このように巻架された搬送ベルト２５の搬送面は収納部２０側又は搬送路１３側に対向している。搬送ベルト２５は、プーリ２３，２４の回転駆動に応じて回転して、搬送面が搬出方向及び収納方向に走行可能である。なお、プーリ２３，２４による搬送ベルト２５の動作の詳細については後述する。
【００４２】
分離ローラ２６は、搬送ベルト２５の搬送面を図２中垂直上方に押圧して歪曲させるように、搬送ベルト２５の搬送面に対向配置して第２搬送ガイド２１ｃに、軸２６ａに軸支されて収納方向側に反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、分離ローラ２６の外周面に高摩擦部材２６ｂが配置されている。分離ローラ２６は、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の分離ローラ２６は、搬送ベルト２５により繰り出された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、分離ローラ２６は、駆動機構が接続されており、駆動機構は分離ローラ２６を反時計回り方向に回転駆動させる。又は、分離ローラ２６を、プーリ２３，２４を回転駆動させる駆動機構に、別のプーリ等の伝達機構により接続させて、反時計回り方向に回転駆動させるようにしてもよい。なお、分離ローラ２６の詳細については後述する。
【００４３】
搬送ローラ２７は、プーリ２４の配置位置からさらに搬出方向側に離間して第１搬送ガイド２１ｂに、軸２７ａに軸支されてプーリ２３，２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。搬送ローラ２７も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないように適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の搬送ローラ２７は、搬送ベルト２５より繰り出された紙幣ＢＮ１をプーリ２３，２４とともに反時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をプーリ２３，２４とともに時計回り方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、搬送ローラ２７は、駆動機構が接続されており、駆動機構により所定の搬送方向に回転駆動する。
【００４４】
従動ローラ２８は、一対の搬送ローラ２７に周接するように対向配置して第２搬送ガイド２１ｃに、軸２８ａに軸支されて搬送ローラ２７の回転に従動して時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。従動ローラ２８も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の従動ローラ２８は、搬送ベルト２５により繰り出された紙幣ＢＮ１を搬送ローラ２７に従動して時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１を搬送ローラ２７に従動して反時計回り方向に回転して、収納部２０内に収納する。
【００４５】
また、押え部材２９が第１搬送ガイド２１ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２２に対して退避及び接近して、自重によりステージ２２上の紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面をステージ２２側に押える。
【００４６】
このような構成を有する収納庫１６における紙幣ＢＮ１の搬出動作及び収納動作について説明する。なお、上記構成を有する収納庫１６では、上位機種の指令に基づいて、例えば、収納庫１６に配置された制御部（図示を省略）により、ステージ２２を移動させる押圧手段、各ローラを回転駆動させる駆動機構、並びに押え部材２９等の動作が制御されて、紙幣ＢＮ１の搬出又は収納が行われる。
【００４７】
まず、収納庫１６から紙幣ＢＮ１の搬出について説明する。なお、既述の通り、紙幣ＢＮ１は紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮであり、紙幣ＢＮ２は、紙幣ＢＮ１の下の紙幣ＢＮのことを表す。
【００４８】
図３，図４及び図６は、紙幣の搬出動作を説明するための図２の収納庫の側面図であり、図５は、搬送ベルト及び分離ローラによる分離動作を説明するための図２の収納庫の側面拡大図である。なお、図４〜図６では、押え部材２９は第１搬送ガイド２１ｂ側に退避したままであって、その記載については省略している。また、図５では、プーリ２４、搬送ベルト２５及び分離ローラ２６の拡大図を示す。
【００４９】
押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２２に載置した紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面は、搬送ベルト２５の搬送面が分離ローラ２６により歪曲されているために、巻架された搬送ベルト２５のプーリ２３側に圧接される。また、ステージ２２が第１搬送ガイド２１ｂに接近するとともに、押え部材２９が第１搬送ガイド２１ｂ側に退避する。以後、紙幣ＢＮ１が搬送路１３から搬出されるまでの間、押え部材２９は第１搬送ガイド２１ｂに退避したままの状態である（図３）。
【００５０】
図３に示した状態において、プーリ２３，２４、分離ローラ２６及び搬送ローラ２７を図４中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。プーリ２３，２４の回転駆動に伴って、搬送ベルト２５の搬送面が図４中搬出方向（実線矢印方向）に走行する。なお、搬送ローラ２７に周接する従動ローラ２８は、搬送ローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図４中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する。
【００５１】
この時、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１は、搬送ベルト２５の図４中搬出方向に走行する搬送面から摩擦力を受けて、図４中搬出方向に繰り出される。さらに、繰り出された紙幣ＢＮ１からの摩擦力により、紙幣ＢＮ２以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦力等により、束になって一緒に搬出方向に搬送される。束になった紙幣ＢＮが紙幣ＢＮ１を先頭にして搬送ベルト２５と分離ローラ２６との隙間（接触部）に突入する（図４）。
【００５２】
分離ローラ２６と、分離ローラ２６により押圧されて歪曲された搬送ベルト２５との接触部に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、図５中搬出方向に走行する搬送ベルト２５の搬送面から搬出方向の摩擦力ｆ１を受ける。巻架された搬送ベルト２５は分離ローラ２６からの押圧と、搬送面の張力とにより、紙幣ＢＮ１に対して摩擦力ｆ１を確実に与えることが可能となる。
【００５３】
一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、図５中反時計回り方向に回転する分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力ｆ２を受ける。この時、摩擦力ｆ１は摩擦力ｆ２よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮｓから分離されて、搬送ベルト２５と分離ローラ２６との接触部を搬出方向に搬送される。また、紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮｓは、回転する分離ローラ２６により収納方向側に搬送されるため、接触部への搬送が防止される。このようにして、紙幣ＢＮｓから分離した１枚の紙幣ＢＮ１のみが搬出方向側に搬送される。なお、摩擦力ｆ１を摩擦力ｆ２よりも大きくするためには、例えば、搬送ベルト２５の摩擦係数を高摩擦部材２６ｂよりも大きくし、又は、搬送ベルト２５の走行速度を分離ローラ２６よりも速くする（図５）。
【００５４】
このようにして搬送ベルト２５及び分離ローラ２６の接触部を搬送されて１枚に分離された紙幣ＢＮ１は、搬出方向に走行する搬送ベルト２５の搬送面により摩擦力を受けて搬送ローラ２７及び従動ローラ２８が周接する周接部に搬送される（図６）。
【００５５】
紙幣ＢＮ１が搬送ローラ２７及び従動ローラ２８の周接部に突入すると、プーリ２３，２４は回転駆動を停止する。そして、紙幣ＢＮ１は反時計回り方向に回転する搬送ローラ２７及び搬送ローラ２７に従動して時計回り方向に回転する従動ローラ２８から摩擦力を受けて、引き抜かれるように搬出される。この時、プーリ２３，２４は回転駆動が停止されて、搬送ベルト２５の走行も停止されている。したがって、紙幣ＢＮ２は紙幣ＢＮ１から搬出方向の摩擦力を受けても、搬送ベルト２５から抑えられて、収納方向のより大きな摩擦力を受けるために、紙幣ＢＮ１と束になって搬出されることが防止される。
【００５６】
このようにして収納庫１６から搬出された紙幣ＢＮ１は、搬送路１３を通り、出金口１２、又は回収庫１７等に搬送される。
次に、収納庫１６への紙幣ＢＮ１の収納について説明する。
【００５７】
図７〜図９は紙幣の収納動作を説明するための図２の収納庫の側面図である。
入金口１１から投入された場合、又は他の収納庫１６から移送された場合等の紙幣ＢＮ１は搬送路１３を搬送されて収納庫１６に収納される。
【００５８】
また、収納庫１６における紙幣ＢＮ１の収納時は、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２は第１搬送ガイド２１ｂから退避して、この状態を維持することで、収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。プーリ２３，２４及び搬送ローラ２７を図７中時計回り方向（破線矢印方向）に回転させる。この時、搬送ベルト２５の搬送面は図７中破線矢印方向に走行する。また、搬送ローラ２７に周接する従動ローラ２８は、搬送ローラ２７の時計回り方向の回転に従動して、図７中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。分離ローラ２６は、紙幣ＢＮ１の搬出時と同様に、図７中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。
【００５９】
この状態において、紙幣ＢＮ１は、搬送路１３を搬送されて、搬送ローラ２７及び従動ローラ２８が周接する周接部に達する（図７）。
紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２７及び従動ローラ２８の周接部に突入して、搬送ローラ２７によってさらに収納方向側に搬送される。そして、搬送面が収納方向に走行する搬送ベルト２５及び反時計回りに回転する分離ローラ２６によって主面及び裏面にそれぞれ摩擦力を受けた紙幣ＢＮ１は、収納部２０内に搬送される。この時、紙幣ＢＮ１は押え部材２９を押し上げ、押し上げられた押え部材２９の下方に搬送される（図８）。
【００６０】
紙幣ＢＮ１は押え部材２９の自重により下方へ押圧され、紙幣ＢＮｓの最上層に載置される。紙幣ＢＮｓの最上層に載置された紙幣ＢＮ１はさらに押え部材２９からステージ２２側に押えられて収納部２０に収納される（図９）。
【００６１】
以上のように、搬送ベルト２５が分離ローラ２６により接触部で押圧された状態で、収納庫１６から搬出する紙幣ＢＮ１の主面を搬送ベルト２５により搬出方向に摩擦し、紙幣ＢＮ１の裏面を分離ローラ２６により収納方向に摩擦した。この時、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮｓから容易に分離されて、搬送ベルト２５及び分離ローラ２６の接触部を搬送される。
【００６２】
具体例として、図１１で示した収納庫１６０の搬送ローラ２５０と上記収納庫１６の搬送ベルト２５を回転させるプーリ２４との紙幣ＢＮ１の分離時における負荷トルクを算出した。この時は、搬送ローラ２５０及びプーリ２４にそれぞれ同質の駆動機構を接続した。
【００６３】
この結果によれば、搬送ローラ２５０では０．０７５Ｎ・ｍであり、プーリ２４では０．０２３Ｎ・ｍであった。このように負荷トルクを７０％程度低減することができた。
したがって、プーリ２３，２４の回転を行わせるための負荷を低減することができるため、各ローラを回転させる駆動機構に対する負荷を低減できる。駆動機構は大きな出力を必要としないために、駆動機構を小型化できるため、紙幣処理装置１０の小型化・消費電力低減が可能となる。また、搬送ベルト２５の搬送面の磨耗を低減でき、紙幣処理装置１０の長寿命化が可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  紙幣処理装置
１１  入金口
１２  出金口
１３  搬送路
１４  鑑別部
１５  金種判別部
１６  収納庫
１６ａ  千円収納庫
１６ｂ  混合収納庫
１６ｃ  精査庫
１７  回収庫
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  振り分けゲート
１９  センサ
２０  収納部
２１ａ  側板
２１ｂ  第１搬送ガイド
２１ｃ  第２搬送ガイド
２２  ステージ
２３，２４  プーリ
２３ａ，２４ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ  軸
２６ｂ  高摩擦部材
２５  搬送ベルト
２６  分離ローラ
２７  搬送ローラ
２８  従動ローラ
２９  押え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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