(57)【要約】      （修正有）【課題】走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理や一時ストック等を円滑に行い、コンパクトな構造で搬送可能な搬送物の重量や大きさの自由度を大きくするとともに、走行時の振動等に揺動で搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うチェーンコンベヤ装置を提供する。【解決手段】搬送物を水平支持軸１２０で片持ち支持して走行するチェーンコンベヤ装置において、キャリア１１０の垂直支持部１１１の上端の転倒防止ローラ１１７が、垂直支持部１１１の上方に設けられた転倒防止レール１０４に案内されること。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支持する水平支持軸と、該水平支持軸を片持ち支持し走行レールに案内されて走行するキャリアと、前記走行レールの下方に設けられたチェーンガイドレールに案内されて駆動されるチェーンと、該チェーンと前記キャリアを係脱可能とする係合手段とを有するチェーンコンベヤ装置において、
前記キャリアが、走行台車部と、転倒防止ローラを前記水平支持軸の支持部より上方に備える垂直支持部とを有し、
前記転倒防止ローラが、前記垂直支持部の上方に設けられた転倒防止レールに案内されることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、前記搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部に軸心から離れる方向に延びるサイドアーム部を有し、
該サイドアーム部が、前記キャリアの側方に設けられたサイドレールに案内されるサイドローラを有することを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記走行台車部が、連結部材により走行方向に連結された前方走行台車部と後方走行台車部とを有し、
前記垂直支持部が、前記連結部材に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記水平支持軸が、クランプ手段により前記搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部を把持固定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記水平支持軸が、前記搬送物の支持側端部を端部支持ガイドにより支持され、
該端部支持ガイドが、前記水平支持軸の支持側端部を把持固定する支持端クランプ手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項６】
前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、軸中心から離れた位置にカウンタウェイトを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項７】
前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、少なくともいずれかの回転方向に付勢されて該回転方向と逆方向に回転力を付与する弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を支持する水平支持軸を片持ち支持して搬送駆動するチェーンコンベヤ装置に関するものであり、自動車の構成部品等の塗装ライン等の搬送処理設備に最適なチェーンコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理を円滑に行うため、搬送物を支持する水平支持軸を片持ち支持して搬送駆動するチェーンコンベヤ装置として、搬送物を支持する水平支持軸を片持ち支持し走行レールに案内されて走行するキャリアを有し、該キャリアが走行レールの下方に設けられたチェーンにより駆動されるチェーンコンベヤ装置が知られている。
【０００３】
公知のチェーンコンベヤ装置５００は、図７、図８に示すように、水平支持軸５２０に支持された自動二輪車用燃料タンク等の搬送物Ｗを走行レール５０１に沿って搬送して塗装等の処理を行うように構成されている。
【０００４】
水平支持軸５２０は、一端に自動二輪車用燃料タンク等の搬送物Ｗを着脱自在に支持する搬送物支持部５２１を有し他端に位置合わせカム５２３と歯数の異なる２枚の支持軸回動スプロケット５２２を軸着しており、この水平支持軸５２０がキャリア５１０の垂直支持部５１１の上端部に回転自在に軸受け支持されている。
【０００５】
搬送物Ｗは、支持軸回動スプロケット５２２が自転用チェーン（図示せず）に噛み合うことで水平軸周りに回転可能に、かつ、位置合わせカム５２３がカムガイド手段（図示せず）に案内されることで回転角度を固定可能に水平支持軸５２０に支持される。
【０００６】
キャリア５１０は、走行レール上を走行する走行ローラ５１６と曲線走行時に案内する走行ガイドローラ５１７を有する走行台車部５１２を有しており、このキャリア５１０は下方に設けられた搬送方向に駆動されるチェーン５３０と連結されることで移送方向に移動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２００２−３３６７４６号公報（第３乃至４頁、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、公知のチェーンコンベヤ装置５００は、水平支持軸５２０がキャリア５１０の垂直支持部５１１の上端部に回転自在に軸受け支持され、搬送物Ｗを側方に支持する構成であるため、垂直支持部５１１を垂直に維持し搬送物Ｗを上下動なく支持するためには、垂直支持部５１１の上端部での水平支持軸５２０のバランスを考慮して搬送物Ｗの重量や大きさに制限が必要となるとともに、搬送物支持部５２１の反対側端部を重く、あるいは、長くする必要があり装置全体の構造が大きくなるという問題があった。
【０００９】
また、垂直支持部５１１の上端部で水平支持軸５２０および搬送物Ｗの重量を支持する構造のため、走行時の振動等で垂直支持部５１１あるいはキャリア５１０全体で揺れ等が生じ、搬送物Ｗに対する塗装等の処理に支障が生じたり、搬送物Ｗ自体が損傷したりする虞があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理や一時ストック等を円滑に行い、コンパクトな構造で搬送可能な搬送物の重量や大きさの自由度を大きくするとともに、走行時の振動等に揺動で搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うチェーンコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、搬送物を支持する水平支持軸と、該水平支持軸を片持ち支持し走行レールに案内されて走行するキャリアと、前記走行レールの下方に設けられたチェーンガイドレールに案内されて駆動されるチェーンと、該チェーンと前記キャリアを係脱可能とする係合手段とを有するチェーンコンベヤ装置において、前記キャリアが、走行台車部と、転倒防止ローラを前記水平支持軸の支持部より上方に備える垂直支持部とを有し、前記転倒防止ローラが、前記垂直支持部の上方に設けられた転倒防止レールに案内されることにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、前記搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部に軸心から離れる方向に延びるサイドアーム部を有し、該サイドアーム部が、前記キャリアの側方に設けられたサイドレールに案内されるサイドローラを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記走行台車部が、連結部材により走行方向に連結された前方走行台車部と後方走行台車部とを有し、前記垂直支持部が、前記連結部材に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記水平支持軸が、クランプ手段により前記搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部を把持固定されることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記水平支持軸が、前記搬送物の支持側端部を端部支持ガイドにより支持され、該端部支持ガイドが、前記水平支持軸の支持側端部を把持固定する支持端クランプ手段を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、軸中心から離れた位置にカウンタウェイトを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１７】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記水平支持軸が、前記垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、少なくともいずれかの回転方向に付勢されて該回転方向と逆方向に回転力を付与する弾性部材を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、搬送物を支持する水平支持軸と、該水平支持軸を片持ち支持し走行レールに案内されて走行するキャリアと、走行レールの下方に設けられたチェーンガイドレールに案内されて駆動されるチェーンと、該チェーンとキャリアを係脱可能とする係合手段とを有することにより、搬送物を走行手段の側方に片持ち支持して搬送・停止を行うことができるため、走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理や一時ストック等を円滑に行うことができるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１９】
本請求項１に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、キャリアが走行台車部と転倒防止ローラを水平支持軸の支持部より上方に備える垂直支持部とを有し、転倒防止ローラが垂直支持部の上方に設けられた転倒防止レールに案内されることにより、搬送物の重量や大きさによって垂直支持部が走行方向側方に傾くようなモーメントを発生しても、転倒防止ローラが転倒防止レールに案内されて垂直支持部の垂直を維持することができるため、水平支持軸のバランスを取るために端部を重く、あるいは、長くする必要がなく、装置全体の構造をコンパクトにすることができるとともに、転倒防止ローラが転倒防止レールに案内されて走行時の振動等による揺れを低減することができるため、搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２０】
本請求項２に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、水平支持軸が垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部に軸心から離れる方向に延びるサイドアーム部を有し、該サイドアーム部がキャリアの側方に設けられたサイドレールに案内されるサイドローラを有することにより、キャリアの走行に伴ってサイドローラがサイドレールに案内されサイドアーム部を上下動させることができるため、水平支持軸を水平方向軸中心に回転し搬送物の姿勢を円滑に変更することができ、さらに円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２１】
本請求項３に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、走行台車部が連結部材により走行方向に連結された前方走行台車部と後方走行台車部とを有し、垂直支持部が連結部材に設けられていることにより、走行時の振動等による走行方向に生じる垂直支持部の揺れを低減することができるため、さらに搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２２】
本請求項４に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、水平支持軸がクランプ手段により搬送物の支持側と垂直支持部を挟んで反対側端部を把持固定されることにより、キャリアを停止する際に水平支持軸を固定することができるため、キャリアを正確に停止することができるとともに、停止位置における搬送物の姿勢も正確に固定されるため、さらに円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２３】
本請求項５に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、水平支持軸が搬送物の支持側端部を端部支持ガイドにより支持され、該端部支持ガイドが水平支持軸の支持側端部を把持固定する支持端クランプ手段を有することにより、キャリアを停止する際に水平支持軸の搬送物側端部を位置決め固定することができるため、キャリアを正確に停止することができるとともに、停止位置における搬送物の姿勢もさらに正確に固定されるため、円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２４】
本請求項６に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、水平支持軸が垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、軸中心から離れた位置にカウンタウェイトを有することにより、水平支持軸の軸中心周りの回転モーメントのアンバランスを低減することができるため、搬送物の姿勢変更のための水平支持軸の回転が円滑となり、さらに円滑に搬送・処理を行うことができる。
【００２５】
本請求項７に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、水平支持軸が垂直支持部に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、少なくともいずれかの回転方向に付勢されて該回転方向と逆方向に回転力を付与する弾性部材を有することにより、水平支持軸の軸中心周りに弾性部材の付勢力によりモーメントを発生させて安定的な中立位置を設定できるため、さらに円滑に搬送・処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のチェーンコンベヤ装置が適用される塗装ラインの概略平面図。
【図２】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の一部断面正面図。
【図３】図２の一部拡大図。
【図４】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の一部断面側面図。
【図５】図４の動作説明図。
【図６】図２の他の部分の一部拡大図。
【図７】従来のチェーンコンベヤ装置の正面図。
【図８】従来のチェーンコンベヤ装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、搬送物を支持する水平支持軸と、該水平支持軸を片持ち支持し走行レールに案内されて走行するキャリアと、走行レールの下方に設けられたチェーンガイドレールに案内されて駆動されるチェーンと、該チェーンとキャリアを係脱可能とする係合手段とを有するチェーンコンベヤ装置において、キャリアが、走行台車部と、転倒防止ローラを水平支持軸の支持部より上方に備える垂直支持部とを有し、転倒防止ローラが、垂直支持部の上方に設けられた転倒防止レールに案内され、走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理や一時ストック等を円滑に行い、コンパクトな構造で搬送可能な搬送物の重量や大きさの自由度を大きくするとともに、走行時の振動等に揺動で搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うことができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２８】
すなわち、本発明のチェーンコンベヤ装置は、搬送物の搬送、組立、処理等のいかなるラインに適用されるものであっても良く、特に自動車部品の塗装ラインに適用されるのが好適である。
【００２９】
また、本発明のチェーンコンベヤ装置の水平支持軸の搬送物支持部は、支持部に固定するもの、台状の支持部に載置するもの等、如何なる手段・構造で支持するものであっても良く、特に面積の広い平板状の自動車部品の塗装ライン等に適用する場合は、塗装等の処理の障害とならない程度の細い枠状に構成し搬送物を固定支持する形態が好適である。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の実施例であるチェーンコンベヤ装置について、図面に基づいて説明する。
本発明のチェーンコンベヤ装置が適用される塗装ライン２００は、図１に示すように、
水平支持軸１２０に固定された搬送物である搬送物Ｗがキャリア１１０に水平支持軸１２０を介して片持ち支持されて一連の各処理工程を順次経由するように、キャリア１１０が走行する走行レール１０１が各処理工程に沿ってループ状に敷設されている。
【００３１】
塗装ライン２００は、搬入部２０１（図面左下）から、除電・ワイプゾーン２０２、塗装ロボット２１０による塗装ゾーン２０３、液切ゾーン２０４、プレヒートゾーン２０５、ＵＶ照射ゾーン２０６、ストックゾーン２０７を経て搬出部２０８に至るように設けられており、キャリア１１０はそれぞれの処理工程で必要に応じて走行レール１０１に設けられたキャリア停止手段２２０により停止可能とされるとともに、固定が必要な個所には水平支持軸１２０の両端をクランプするクランプ手段１０５および支持端クランプ手段１０６が設けられている。
【００３２】
チェーンコンベヤ装置１００は、図２乃至図４に示すように、搬送物支持部１２１に搬送物Ｗを支持する水平支持軸１２０が、走行レール１０１に案内されて走行するキャリア１１０の垂直支持部１１１に水平軸中心に回転可能に片持ち支持され、チェーンガイドレール１０２に案内されて駆動されるチェーン１３０とキャリア１１０が係脱機構１１９により係脱することによって、搬送・停止されるように構成されている。
【００３３】
係脱機構１１９は、チェーン１３０とキャリア１１０を係脱可能に作動するものであればいかなる形状、作動機構を有するものであっても良い。
また、本実施例ではチェーン１３０は、係脱機構１１９の直下設けられた走行機構１３１がチェーンガイドレール１０２に摺接案内されるように構成されているが、チェーン１３０全体がチェーンガイドレール１０２に直接摺動するもの等、いかなる構成であっても良い。
【００３４】
垂直支持部１１１の上方には転倒防止ローラ１１７が設けられ、垂直支持部１１１の上方に設けられた転倒防止レール１０４に案内されることにより、片持ち支持による重量のアンバランスによる傾きを防止することができるとともに、振動等による揺れや傾きを低減することができる。
【００３５】
また、キャリア１１０の走行台車部１１２は、図４に示すように、連結部材１１８により走行方向に連結された前方走行台車部１１３と後方走行台車部１１４とからなり、それぞれ、走行レール１０１に案内される走行ローラ１１６によって走行可能に構成されている。
垂直支持部１１１は、走行方向に延び前方走行台車部１１３と後方走行台車部１１４によって支持される連結部材１１８に設けられていることで、走行前後方向に対しても安定し、振動等による揺れや傾きを低減することができる。
【００３６】
水平支持軸１２０は、垂直支持部１１１に水平方向軸中心に回転可能に支持されるとともに、搬送物支持部１２１と垂直支持部１１１を挟んで反対側端部に軸心から離れる方向に延びるサイドアーム部１２２を有している。
【００３７】
サイドアーム部１１２の軸心から離れた先端部にはサイドローラ１２５が設けられ、側方に設けられたサイドレール１０３に案内されることにより、キャリア１１０の走行に連動して水平支持軸１２０が水平方向軸中心に回転し搬送物Ｗの姿勢が変更されるように構成されている。
【００３８】
また、水平支持軸１２０の軸中心から離れた位置にカウンタウェイト１２３が設けられ、搬送物Ｗが支持された際の水平支持軸１２０の軸中心周りの回転モーメントのアンバランスを低減して円滑に回転できるように構成されるとともに、垂直支持部１１１との間に弾性部材１２４を設け、付勢力により水平支持軸１２０の軸中心周りの振動等を低減し、円滑に搬送・処理が行えるように構成されている。
【００３９】
搬送物Ｗの姿勢の変更は、図５に示すように、キャリア１１０の走行に連動してサイドアーム部１１２の先端に設けられたサイドローラ１２５がサイドレール１０３に案内されることにより、水平支持軸１２０の軸中心に上下方向に揺動して水平支持軸１２０の軸中心周りの回転することで行われる。
【００４０】
このとき、弾性部材１２４が付勢力を付与するため、サイドローラ１２５がサイドレール１０３から離れて水平支持軸１２０が回転過剰になったり、振動したりするのが防止される。
なお、本実施例では弾性部材１２４はカウンタウェイト１２３と垂直支持部１１１の間に設けられた引張バネとしているが、他の部分に設けても良く、捩じりバネ等の他の付勢手段であっても良い。
【００４１】
走行経路の適宜の位置には、クランプ手段１０５が水平支持軸１２０の搬送物支持部１２１と垂直支持部１１１を挟んで反対側端部を把持固定するように設けられており、停止位置における搬送物Ｗの姿勢を正確に固定して各種処理を円滑に行うことができるように構成されている。
【００４２】
さらに、走行経路の適宜の位置には、図１、図６に示すように、水平支持軸１２０の搬送物支持部１２１側端部を案内する端部支持ガイド１４０が設けられ、必要な個所において片持ち支持された水平支持軸１２０をより安定して搬送するように構成されているとともに、端部支持ガイド１４０の適宜位置には、支持端クランプ手段１０６が水平支持軸１２０の搬送物支持部１２１側端部を把持固定するように設けられており、停止位置における搬送物Ｗの姿勢をさらに正確に固定して各種処理を円滑に行うことができるように構成されている。
クランプ手段１０５、支持端クランプ手段１０６はそれぞれエアシリンダ１０７により把持、開放の作動を行う。
【００４３】
以上のように構成された本発明の実施例であるチェーンコンベヤ装置１００の塗装ライン２００における動作について説明する。
搬入部２０１（図１の図中左下）には、クランプ手段１０５、支持端クランプ手段１０６が配置されており、キャリア停止手段２２０により停止したキャリア１１０の水平支持軸１２０の両端が把持固定されて、搬送物支持部１２１に搬送物Ｗが取り付けられる。
【００４４】
ついで、キャリア１１０は搬送物Ｗを片持ち支持して除電・ワイプゾーン２０２に搬送され、搬送物Ｗに対する塗装の前処理としての除電・ワイプが行われる。
除電・ワイプゾーン２０２には適宜の位置にキャリア停止手段２２０が配置されて処理が行われる。
【００４５】
次に、キャリア１１０は搬送物Ｗを片持ち支持して塗装ゾーン２０３に搬送され、塗装ロボット２１０により搬送物Ｗに対する塗装が行われる。
塗装位置には、クランプ手段１０５、支持端クランプ手段１０６が配置されており、キャリア停止手段２２０により停止したキャリア１１０の水平支持軸１２０の両端が把持固定され、塗装ロボット２１０と搬送物Ｗの位置関係が固定されることで正確な塗装を行うことができる。
【００４６】
次に、キャリア１１０は搬送物Ｗを片持ち支持して液切ゾーン２０４に搬送され、液切りが行われる。
液切ゾーン２０４には、搬送物Ｗから余分な塗料が切れる時間滞留するように、適宜の位置にキャリア停止手段２２０が配置され搬送・停止が繰り返される。
【００４７】
次に、キャリア１１０は搬送物Ｗを片持ち支持してプレヒートゾーン２０５に搬送され、塗装された搬送物Ｗを熱した後、ＵＶ照射ゾーン２０６に搬送されて塗装の定着処理が行われる。
プレヒートゾーン２０５からＵＶ照射ゾーン２０６に搬送される際には、サイドローラ１２５がサイドレール１０３に案内されることにより、キャリア１１０の走行に連動して水平支持軸１２０が水平方向軸中心に回転し搬送物Ｗの姿勢が変更され、ＵＶ照射に好適な姿勢とされる。
【００４８】
次に、キャリア１１０は搬送物Ｗを片持ち支持してストックゾーン２０７に搬送され、塗装が完了した搬送物Ｗが順次ストックされた後、搬出部２０８に一つずつ搬送されて、搬送物支持部１２１から搬送物Ｗが取りはずされる。
搬出部２０８には、クランプ手段１０５、支持端クランプ手段１０６が配置されており、キャリア停止手段２２０により停止したキャリア１１０の水平支持軸１２０の両端が把持固定されて、搬出作業が円滑に行えるように構成されている。
【００４９】
以上のように、本発明のチェーンコンベヤ装置によれば、走行手段等が障害になることなく塗装や乾燥等の処理や一時ストック等を円滑に行い、コンパクトな構造で搬送可能な搬送物の重量や大きさの自由度を大きくするとともに、走行時の振動等に揺動で搬送物に対する処理に支障が生じたり、搬送物自体が損傷したりすることを防止して円滑に搬送・処理を行うなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５０】
１００、５００  ・・・チェーンコンベヤ装置
１０１、５０１  ・・・走行レール
１０２          ・・・チェーンガイドレール
１０３          ・・・サイドレール
１０４          ・・・転倒防止レール
１０５          ・・・クランプ手段
１０６          ・・・支持端クランプ手段
１１０、５１０  ・・・キャリア
１１１、５１１  ・・・垂直支持部
１１２、５１２  ・・・走行台車部
１１３          ・・・前方走行台車部
１１４          ・・・後方走行台車部
１１５          ・・・垂直支持部
１１６、５１６  ・・・走行ローラ
１１７          ・・・転倒防止ローラ
５１７  ・・・走行ガイドローラ
１１８          ・・・連結部材
１１９          ・・・係脱機構
１２０、５２０  ・・・水平支持軸
１２１、５２１  ・・・搬送物支持部
１２２          ・・・サイドアーム部
５２２  ・・・支持軸回動スプロケット
１２３          ・・・カウンタウェイト
５２３  ・・・位置合わせカム
１２４          ・・・弾性部材
１２５          ・・・サイドローラ
１３０、５３０  ・・・チェーン
１４０          ・・・端部支持ガイド
２００          ・・・塗装ライン
２０１          ・・・搬入部
２０２          ・・・除電・ワイプゾーン
２０３          ・・・塗装ゾーン
２０４          ・・・液切ゾーン
２０５          ・・・プレヒートゾーン
２０６          ・・・ＵＶ照射ゾーン
２０７          ・・・ストックゾーン
２０８          ・・・搬出部
２１０          ・・・塗装ロボット
２２０          ・・・キャリア停止手段
Ｗ            ・・・搬送物
【図１】
2010254413.tif 000003
【図２】
2010254413.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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