(57)【要約】【課題】異なるサイズの用紙の積載を的確に行なう紙葉類搬送装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する搬送路と、前記搬送された用紙を振り分ける振り分け部と、前記振り分けられた用紙を保持するスタッカ部と、を有し、前記スタッカ部は、回転軸と、この回転軸に対して渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端を間に把持して搬送する複数の把持爪部と、を有する回転搬送部と、前記回転搬送路により搬送された前記用紙を前記把持爪部から抜き取る抜き取り部と、前記回転搬送部に符合し、前記把持爪部から抜き取られた前記用紙の一端を前記回転搬送部との間に保持するステージと、前記ステージ上に保持された用紙の一端を当接させるストッパと、を具備する。【選択図】図２
2010105802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送された用紙を振り分ける振り分け部と、
前記振り分けられた用紙を保持するスタッカ部と、
を有し、
前記スタッカ部は、
回転軸と、この回転軸に対して渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端を間に把持して搬送する複数の把持爪部と、を有する回転搬送部と、
前記回転搬送路により搬送された前記用紙を前記把持爪部から抜き取る抜き取り部と、
前記回転搬送部に符合し、前記把持爪部から抜き取られた前記用紙の一端を前記回転搬送部との間に保持するステージと、
前記ステージ上に保持された用紙の一端を当接させるストッパと、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記回転搬送部の上部に配置され、前記用紙の他端を吸着し、この他端を搬送する吸着搬送部
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記吸着搬送部は、
前記用紙を吸引する吸引ファンと、
前記吸引ファンに掛けられ、前記回転搬送部に対峙した面で前記吸引された用紙の他端を搬送する吸着搬送ベルトと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記ステージは、
前記回転搬送部の外周の一部が回転可能に符合し、かつこの外周との間で前記用紙を保持する溝部
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記ステージと前記回転搬送部との間隔が、積載量に応じて可変であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙（書類や帳票等）をスタッカ部に搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置では、多種多様な用紙を、搬送しスタッカ部に振り分けて載置する。この搬送されてきた用紙を、渦巻歯板材の挟持爪部でそれぞれ挟持して、スタッカ部に反転載置する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６３４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、渦巻歯材板は、少なくとも搬送する最大用紙サイズに合わせた大きさにしなければならない。また、用紙サイズが大きい、あるいは用紙に折り目が付いている場合、屈折したり、サイズの異なる用紙の端部が揃わないで載置されてしまったりする。この場合、人手を介して用紙を揃える必要がある。
上記に鑑み、本発明は、異なるサイズの用紙の積載を的確に行え、かつ用紙を挟持する羽根車を小さくした紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係る紙葉類搬送装置は、用紙を搬送する搬送路と、前記搬送された用紙を振り分ける振り分け部と、前記振り分けられた用紙を保持するスタッカ部と、を有し、前記スタッカ部は、回転軸と、この回転軸に対して渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端を間に把持して搬送する複数の把持爪部と、を有する回転搬送部と、前記回転搬送路により搬送された前記用紙を前記把持爪部から抜き取る抜き取り部と、前記回転搬送部に符合し、前記把持爪部から抜き取られた前記用紙の一端を前記回転搬送部との間に保持するステージと、前記ステージ上に保持された用紙の一端を当接させるストッパと、を具備する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、異なるサイズの用紙の積載を的確に行う紙葉類搬送装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類搬送装置１０を表す側面図である。紙葉類搬送装置１０は、水平搬送路１１、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲート１５、排出ローラ１７、羽根車１８、抜き取り板１９、ステージ２０、ストッパ２１、スタッカ部２３、吸着搬送部２４、図示しない各部の駆動部等を備え、図示しない給紙部から取り込まれた帳票をスタッカ部２３に搬送する。図１に示す紙葉類搬送装置１０は、スタッカ部２３を縦方向に複数段有している。なお、この紙葉類搬送装置１０は、互いの水平搬送路１１が接続され、スタッカ部２３を増設することも可能である。
【０００７】
図２は、この紙葉類搬送装置１０の側面の一部を拡大した拡大側面図である。図３は、紙葉類搬送装置１０の駆動系の構成を表すブロック図である。水平搬送路１１は、図示しない給紙部から取り込まれた帳票Ａを、紙葉類搬送装置１０の水平方向に搬送するためのガイドである。搬送ベルト１２は、水平搬送路１１に設けられている。搬送ベルト１２は、一方向に駆動し、供給された帳票Ａを垂直搬送路１３または次の紙葉類搬送装置に搬送する。搬送ベルト１２は、ドライバ３０によって回転制御されるモータ３１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【０００８】
垂直搬送路１３は、帳票Ａを排出目標のスタッカ部に搬送するためのガイドである。
搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置されている。搬送ローラ１４は、一方向（図２では時計方向）に回転し、帳票Ａを上方へと搬送する。そして、帳票Ａを順次指定されたスタッカ部２３に搬送する。どのスタッカ部２３に排出するかは、例えば図示しない帳票読取部で読み取られた画像の認識処理結果に基づいて決定される。なお、搬送ローラ１４同士の用紙搬送速度と排出ローラ１７の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。搬送ローラ１４は、ドライバ３２によって回転制御されるモータ３３の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３２は、制御部２５によって動作制御される。
【０００９】
分岐ゲート１５は、水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３と各スタッカ部２３との分岐位置に設けられている。分岐ゲート１５は、供給された帳票Ａが指定されたスタッカ部２３に振り分けられるように、リレー回路４２によって垂直搬送路１３またはスタッカ部２３に搬送方向を切り替える。分岐ゲート１５は、リレー回路４２によって、水平搬送路１１側又は垂直搬送路１３側に切り替わり、帳票Ａの振り分けを可能にする。リレー回路４２は、制御部２５の動作制御で起動する。
【００１０】
用紙検出部１６は、搬送路１１，１３上および分岐ゲート１５と排出ローラ１７との間に例えば光センサがそれぞれ配置され、帳票Ａを検出する。光センサは、発光部から受光部に出力される光が搬送された帳票Ａによって遮断されると、帳票Ａが搬送路を通過したこと、帳票Ａの先端がスタッカ部２３への排出位置に到ったことを検出する。制御部２５は、用紙検出部１６が帳票を検出すると、指定されたスタッカ部に設けられた羽根車１８と吸引ファン２４ａと吸着搬送ベルト２４ｂの駆動制御を開始する。なお、制御部２５は、用紙検出部１６の光を遮る時間ｔと、予め設定されている帳票の搬送速度ｖとに基づいて、帳票の送り長さ（搬送方向の長さ）Ｌ＝ｖ・ｔを算出することも可能である。
【００１１】
排出ローラ１７は、用紙検出部１６と羽根車１８との間に設けられる。この排出ローラ１７は、一方向（図２では時計方向）に回転し、供給された帳票Ａを指定されたスタッカ部２３に搬送する。排出ローラ１７の用紙搬送速度は、羽根車１８の用紙搬送速度より早く設定する。そのため、帳票Ａの先端が羽根車１８の把持爪部１８ｂの根元まで挿入されて挟持されることが可能となる。排出ローラ１７は、ドライバ３４によって回転制御されるモータ３５の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３４は、制御部２５によって動作制御される。
【００１２】
羽根車１８は、回転軸１８ａと、この回転軸１８ａを中心に所定間隔で配置される複数の把持爪部１８ｂと、を有する。図４は、スタッカ部側から羽根車側を見た内部構成図である。図５は、用紙サイズに応じて配置される羽根車の配置関係を表す図である。羽根車１８は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な用紙幅（例えば最大の用紙幅）に応じて、各スタッカ部２３に対して帳票幅方向に複数配置されている。
【００１３】
この回転軸１８ａは、帳票Ａを巻き取る方向（図２では反時計方向）に回転する。複数の把持爪部１８ｂは、回転軸１８ａを中心に所定間隔でインボリュート曲線状に延出し、かつ用紙の一端をこれらの間に形成される隙間１８ｃに把持して搬送する。この隙間１８ｃは、帳票Ａを把持可能な幅に形成されている。この羽根車１８は、ドライバ３６によって回転制御されるモータ３７の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３６は、制御部２５によって動作制御される。この羽根車１８は、回転軸と、この回転軸に対して渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端をこれらの間に把持して搬送する複数の把持爪部と、を有する回転搬送部として機能する。
【００１４】
抜き取り板１９は、回転軸１８ａから外周方向に延出し、図４に示すように羽根車１８の間を補間して配置されている。抜き取り板１９には、回転する羽根車１８の把持爪部１８ｂの間（隙間１８ｃ）に挟持された帳票Ａの先端が当接する。この帳票Ａが抜き取り板１９に当接した後も、羽根車１８は、回転するので、帳票Ａは羽根車１８から抜き取られる。帳票Ａは、先端が抜き取り板１９に当接した状態でこの抜き取り板１９の上方から下方に移動する。抜き取り板１９は、把持されている用紙を把持爪部１８ｂから取り外す取り外し部として機能する。
【００１５】
図６は、ステージを表す上面図である。図７は、羽根車とステージの配置関係を表す側面図である。図８は、同じく、羽根車とステージの正面の一部を拡大した拡大正面図である。図９は、用紙が羽根車とステージに把持されている状態を表す図である。ステージ２０は、羽根車１８の外周に対向し、凹形状を成し、羽根車１８とスタッカ部２３との間に配置されている。羽根車１つに対し、ステージ１つが対向する。ステージ２０は、羽根車１８から抜き取られた帳票Ａの先端部を羽根車１８との間に保持する。すなわち、ステージ２０は、回転可能な羽根車１８（把持爪部１８ｂの先端部）と溝部２０ａで符合し凹形状により帳票Ａを湾曲させて羽根車１８との間で保持する。なお、ステージ２０の長さは、例えばこの紙葉類搬送装置１０で搬送可能な帳票のうち、帳票の送り長さの最小値に構成する。
【００１６】
ステージ２０と羽根車１８の先端部との間に帳票Ａが保持されてない初期状態の時には、図８に示すように、例えば高さＤの溝部２０ａに対して、高さＤ／２だけ把持爪部１８ｂの先端部が回転可能に符合する。これにより、溝部２０ａと把持爪部１８ｂの先端部との間には、高さｓ＝Ｄ／２の隙間２０ｂが形成される。隙間２０ｂには、把持爪部１８ｂから抜けた帳票Ａの先端部が保持される。なお、溝部２０ａの高さＤは、用紙を搬送される用紙の最大厚さ以上に湾曲し保持する高さであるのが望ましい。すなわち、この隙間２０ｂの高さｓがＤ／２より高くなると、羽根車１８の外周での抑えが弱くなって、ステージ２０と羽根車１８とによる帳票Ａの保持力が弱くなる。また、この隙間２０ｂの高さｓがＤ／２より低くなると、羽根車１８の外周での抑えが強くなって、保持された帳票にジャムが発生したり、この隙間２０ｂに帳票が搬送されない状態が発生したりする可能性がある。
【００１７】
羽根車１８およびステージ２０は一対で構成され、これらは紙葉類搬送装置１０が搬送する帳票の用紙サイズに対応して複数対配置する。ステージ２０の各々は独立して、保持された帳票の重さ・厚さに応じて昇降する（図２参照）。ステージ２０は、例えば伸縮するばね機構を有する（図示せず）。保持する帳票の枚数が多くなると、その重さ・厚さに応じて徐々にそれぞれのばねが縮んで下降する。すなわち、異なる用紙サイズの帳票を複数枚保持した場合、羽根車１８およびステージ２０のそれぞれの対に保持される帳票の重さが異なるので、その重さ・厚さに応じてそれぞれのばねの伸縮量は異なる。また、ステージ２０は、オペレータ等によって保持していた帳票が取り除かれると、ばねが伸長して上昇する。なお、このステージ２０の昇降動作は、羽根車１８の外周面との間で、帳票Ａの先端部を保持できるものであれば、ガス圧等の圧力を利用して行なってもよいし、モータ等を利用して機械的に行なってもよい。
【００１８】
図１０は、サイズの異なる用紙が羽根車とステージで把持されている状態を表す図である。羽根車１８とステージ２０の対は対毎にステージ２０が昇降するので、同一スタッカ部に異なる用紙サイズを積載する場合でも、帳票の先端部を揃えて保持することができる。
【００１９】
ストッパ２１は、抜き取り板１９の一端の下、略垂直方向に設置され、ステージ２０上に保持された帳票Ａの先端がそれぞれ当接する。抜き取り板１９に当接した帳票Ａは羽根車１８の回転に伴い、抜き取り板１９の上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。そして、帳票Ａの先端がストッパ２１に当接した状態で、ステージ２０上に積み重なって、帳票の先端が揃えられた状態で保持される。
【００２０】
スタッカ部２３は、ステージ２０の下方に配置され、ステージ２０よりも長い帳票Ａの他端（後端）を保持する。スタッカ部２３は、複数（図１では、縦方向に８段）設置される。
【００２１】
吸着搬送部２４は、羽根車１８の上方、排出方向延長線上に設置され、帳票を吸引する吸引ファン２４ａ、吸引されている帳票を搬送する吸着搬送ベルト２４ｂを有する。図１１は、羽根車と吸着搬送部の配置関係を表す図である。例えば図１１では、吸着搬送ベルト２４ｂが羽根車に対応して設置され、吸引ファン２４ａが直列に２個１組で配置されている。吸着搬送部２４の搬送面には、吸引ファン２４ａにより帳票を吸引する複数の穴部２４ｃを有し、帳票Ａに対する吸引方向（図２上方向）への吸引力を高める。この吸引ファン２４ａは、ドライバ３８によって回転制御されるモータ３９の回転動作に伴って、回転する。なお、この吸引ファン２４ａと吸着搬送ベルト２４ｂは、この紙葉類搬送装置１０が使用する帳票の最大用紙サイズ（幅）に対応させて複数配置することが好ましい。
【００２２】
吸着搬送ベルト２４ｂは、オープンベルトであり、先端部が羽根車１８に挟持された帳票Ａの後端部を吸引搬送する。吸着搬送ベルト２４ｂは、吸引ファン２４ａと繋がる複数の穴部２４ｄを有し、吸引ファン２４ａによる吸引力を高める。吸着搬送ベルト２４ｂは、ドライバ４０によって回転制御されるモータ４１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００２３】
吸着搬送ベルト２４ｂは、搬送方向（図２では時計方向）に回転し、ステージ２０に対してストッパ２１の反対方向、すなわち羽根車１８から遠方の方向（図２、図１１の矢印参照）に帳票Ａの後端を搬送する。吸着搬送部２４を過ぎた帳票Ａの後端部は、自重によって降下し、スタッカ部２３に着地する。吸着搬送ベルト２４ｂの用紙搬送速度と、羽根車１８の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。この結果、帳票Ａは、先端部がストッパ２１によって揃えられ、かつステージ２０に保持され、後端部がスタッカ部２３によって保持される。
【００２４】
帳票の先端部を羽根車１８とステージ２０で保持し、後端部を吸着搬送部２４により吸着搬送することにより、羽根車１８の大きさを最大用紙サイズに合わせる必要がなく、小さくすることができる。また、用紙サイズが大きい（送り長さが長い）場合であっても、用紙に折り目が付いている場合であっても、用紙が伸長されて的確にスタッカ部２３に載置することができる。
【００２５】
制御部２５は、制御ホスト１００からの指示に基づいて、紙葉類搬送装置１０内の各種ドライバ、リレー回路の動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを実装し、起動させる。そして、読み取られた画像の認識処理結果に基づいて、帳票の排出先のスタッカ指定やナンバリングデータの印字が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、制御部２５に指示を与える。この指示に基づいて、制御部２５が各種ドライバ、リレー回路の動作制御を行なる。なお、制御部２５が、このＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを実装して、上述した画像の認識処理を行なうようにすることも可能である。
【００２６】
次に、この紙葉類搬送装置１０による帳票の搬送動作を説明する。
まず搬送される帳票Ａが、用紙サイズの小さい帳票、すなわちこの帳票の長さ（送り長さ）が、羽根車１８の羽根の長さより短い場合を説明する。図１２は、用紙サイズの小さい帳票の搬送動作を表す図である。
【００２７】
制御部２５は、水平搬送路１１上の搬送ベルト１２、垂直搬送路１３上の搬送ローラ１４および分岐ゲート１５を駆動制御し、制御ホスト１００から入力する用紙搬送制御の実行指示に基づいて帳票Ａの搬送を行なう。帳票Ａは、指定された排出先のスタッカ部２３に搬送される。
【００２８】
搬送路１１，１３上および指定されたスタッカ部２３の近傍に配置された用紙検出部１６が、搬送されてきた帳票Ａを検出すると、制御部２５は指定されたスタッカ部２３の羽根車１８、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動制御する。
【００２９】
回転開始時、羽根車１８の回転速度は、排出ローラ１７の用紙搬送速度より遅く制御する。この結果、帳票Ａは、羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂに把持される。羽根車１８は、この把持された状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送する（図１２の上段の用紙搬送を参照）。
【００３０】
次に、制御部２５は、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動させるか否か判断する。ここで、制御部２５は、例えば帳票Ａが用紙検出部１６の光を遮る時間ｔと、予め設定されている帳票の用紙搬送速度ｖとに基づいて、帳票の送り長さ（搬送方向の長さ）Ｌ＝ｖ・ｔを算出する。そして、搬送される帳票の送り長さが、予め設定された送り長さ以下の場合、例えばこの帳票の送り長さが羽根車１８の羽根の長さ以下の場合、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動させずに、停止状態を維持させる。ここでは、帳票の送り長さが羽根車１８の羽根の長さよりも短いので、吸引ファン２４ａおよび吸着搬送ベルト２４ｂは停止状態を維持させる。
【００３１】
次に、この把持された帳票Ａの先端が抜き取り板１９に当接すると、この抜き取り板１９は羽根車１８の回転に伴う帳票Ａの搬送を停止させる。なお、帳票Ａの搬送が停止した後も、羽根車１８は搬送方向（図１２では、反時計方向）に回転する。この結果、帳票Ａは、回転する羽根車１８から抜き取られ、帳票Ａの先端は抜き取り板１９に沿って上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。
【００３２】
抜き取られた帳票Ａの先端部は、ステージ２０上に載置される。この帳票Ａの先端部は、羽根車１８の回転が可能な状態でステージ２０と羽根車１８の外周（把持爪部１８ｂの先端部分）とで抑えられ、このステージ２０上に保持される。そして、次の帳票が搬送されると、上記と同様の搬送動作を行い、ステージ２０上で順次帳票を重ねて保持する。このように、複数の帳票が保持されると、ステージ２０はその重さに応じて下降し、ステージ２０と把持爪部１８ｂとの間で先端が揃えられた複数の帳票を保持することができる。
【００３３】
次に、搬送される帳票Ａが、用紙サイズの大きい帳票、すなわちこの帳票の長さ（送り長さ）が、羽根車１８の羽根の長さより長い場合を説明する。図１３は、用紙サイズの大きい帳票の搬送動作を表す図である。なお、ここでは、前述した用紙サイズの小さい帳票の搬送動作と異なる動作のみを説明する。
【００３４】
制御部２５は、排出先のスタッカ部２３の吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動する。これにより、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂは、帳票の後端部の吸着及び搬送を行なう。前述した用紙検出部１６の検出結果と用紙搬送速度とに基づいて、帳票の長さを算出する。この算出された帳票の長さに基づき、帳票の後端部が吸着搬送ベルト２４ｂに到るタイミングで吸引ファン２４ａ及び吸着搬送ベルト２４ｂを駆動させる。
【００３５】
吸着搬送ベルト２４ｂ近傍に到った帳票Ａの後端部は、吸引ファン２４ａによって、図１３に示すように上方に吸引され、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着する。吸着搬送ベルト２４ｂは、吸着した帳票Ａの後端部を搬送方向（図１３に示す矢印方向）に搬送する。吸着搬送ベルト２４ｂによって搬送される帳票Ａの後端部は、折れ曲がることなく、弧を描くようにして搬送される（図１３の中段の搬送状態参照）。吸着搬送部２４を通り過ぎた帳票Ａの後端部は、吸着搬送ベルト２４ｂから離れ、自重によって降下し、円弧を描いてスタッカ部２３に着地する。
【００３６】
帳票Ａはストッパ２１に当接し、先端部はステージ２０と羽根車１８の外周との間に保持される。この結果、帳票Ａは、先端部がストッパ２１によって揃えられステージ２０に保持され、後端部がスタッカ部２３によって保持される。
【００３７】
羽根車の大きさに比べて、送り長さの長い用紙を搬出することができる。すなわち、用紙サイズに合わせた従来の羽根車の大きさに比べて、本実施形態の紙葉類搬送装置は羽根車１８を小さくすることができる。羽根車を小さくしても、従来搬送が困難だったサイズの用紙を的確にスタッカ部２３に搬出することができる。
また、用紙の送り長さが長い場合であっても、吸着搬送部２４により、用紙が伸長されて的確にスタッカ部２３に載置することができる。
【００３８】
このように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、羽根車によって搬送された帳票の先端部を、ステージと羽根車の外周の間に保持するとともに、ストッパによる帳票の先端揃えを行なう。これにより、帳票の先端揃えを的確に行なうことができる。図１４は、異なる用紙サイズの帳票を同一のスタッカ部に保持している状態を表す図である。
【００３９】
また、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、ステージと羽根車の外周の間に先端部を保持するので、帳票の順番の入り繰りを防止できる。
【００４０】
また、従来では、羽根車外周の３／４程度の送り長さの帳票を搬送するのが限界であった。これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、ステージ上に帳票の先端部を保持するとともに、帳票の後端部を吸着搬送部（吸引ファン、吸着搬送ベルト）で吸着して、ステージに対してストッパの反対方向に、この後端部を搬送する。この結果、従来と同等の外周の羽根車に対して、この外周以上の送り長さを有する帳票を搬送することができる。
【００４１】
また、上記のごとく、吸着搬送部（吸引ファン、吸着搬送ベルト）を用いて、帳票の後端部を、ステージに対してストッパの反対方向に強制的に搬送することにより、帳票の送り長さに影響されずに、帳票の搬送を行なうことができ、ジャムの発生を防止できる。
【００４２】
また、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、用紙サイズに合わせた従来の羽根車の大きさに比べて、羽根車を小さくすることができる。羽根車を小さくしても、従来搬送が困難だったサイズの用紙を的確にスタッカ部に排出することができる。
また、羽根車を小さくできることにより、スタッカ部１段に積載できる帳票の枚数を多くすることができる。また、スタッカ部１段の高さを低くすることで、装置を小さくすることができる。また、従来と同じ大きさの装置にした場合、スタッカ部をより多く設置することができる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類搬送装置を表す側面図である。
【図２】同じく、紙葉類搬送装置の側面の一部を拡大した拡大側面図である。
【図３】紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図である。
【図４】スタッカ部側から羽根車側を見た内部構成図である。
【図５】用紙サイズに応じて配置される羽根車の配置関係を表す図である。
【図６】ステージを表す上面図である。
【図７】羽根車とステージの配置関係を表す側面図である。
【図８】羽根車とステージの正面の一部を拡大した拡大正面図である。
【図９】帳票が羽根車とステージに把持されている状態を表す図である。
【図１０】サイズの異なる帳票が羽根車とステージで把持されている状態を表す図である。
【図１１】羽根車と吸着搬送部の配置関係を表す図である。
【図１２】用紙サイズの小さい帳票の搬送動作を表す図である。
【図１３】用紙サイズの大きい帳票の搬送動作を表す図である。
【図１４】スタッカ部に用紙サイズの異なる帳票が積載された状態を表す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…紙葉類搬送装置、１１…水平搬送路、１２…搬送ベルト、１３…垂直搬送路、１４…搬送ローラ、１５…分岐ゲート、１６…用紙検出部、１７…排出ローラ、１８…羽根車、１８ａ…回転軸、１８ｂ…把持爪部、１８ｃ，２０ｂ…隙間、１９…抜き取り板、２０…ステージ、２０ａ…溝部、２０ｂ…隙間、２１…ストッパ、２３…スタッカ部、２４…吸着搬送部、２４ａ…吸引ファン、２４ｂ…吸着搬送ベルト、２４ｃ，２４ｄ…穴部、２５…制御部、３０，３２，３４，３６，３８，４０…ドライバ、３１，３３，３５，３７，３９，４１…モータ、４２…リレー回路、１００…制御ホスト、Ａ…帳票
【図１】
2010105802.tif 000003
【図２】
2010105802.tif 000004
【図３】
2010105802.tif 000005
【図４】
2010105802.tif 000006
【図５】
2010105802.tif 000007
【図６】
2010105802.tif 000008
【図７】
2010105802.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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