(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能なヘッドクリーニング装置、液滴吐出装置及びヘッドクリーニング方法を提供する。【解決手段】ノズルの開口端が露出した吐出面を含む領域に当接して払拭する第１払拭部材を有する第１ワイピング手段１３Ａと、吐出面を含む領域に当接して払拭する第２払拭部材を有する第２ワイピング手段１３Ｂと、液滴吐出ヘッド９と第１ワイピング手段１３Ａとの相対移動及び、液滴吐出ヘッド９と第２ワイピング手段１３Ｂとの相対移動を制御する制御手段８と、を有し、制御手段８は、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材の払拭方向を第１方向、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材の払拭方向を第２方向、としたときに、第１方向と第２方向とが吐出面と平行な面内において互いに逆方向となるように調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能液を吐出させる複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、
前記ノズルの開口端が露出した吐出面を含む領域に当接して払拭する第１払拭部材を有する第１ワイピング手段と、
前記吐出面を含む領域に当接して払拭する第２払拭部材を有する第２ワイピング手段と、
前記液滴吐出ヘッドと前記第１ワイピング手段との相対移動及び、前記液滴吐出ヘッドと前記第２ワイピング手段との相対移動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を第１方向、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を第２方向、としたときに、前記第１方向と前記第２方向とが前記吐出面と平行な面内において互いに逆方向となるように調整することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とが互いに隣り合う位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とが、前記第１方向と前記第２方向との少なくとも一方の方向に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とを所定の位置に固定し、前記液滴吐出ヘッドを前記第１ワイピング手段から前記第２ワイピング手段に向けて移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドを所定の位置に固定し、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とを前記複数のノズルの配列方向に移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置と、前記液滴吐出ヘッドと、を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
機能液を吐出させる複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング方法であって、
前記複数のノズルの開口端が露出した吐出面を含む領域に第１払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を第１方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第１制御工程と、
前記吐出面を含む領域に第２払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を前記吐出面と平行な面内において前記第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第２制御工程と、
を有することを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【請求項８】
前記第２制御工程の後に、前記吐出面を含む領域に前記第１払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を前記第１方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第３制御工程と、
前記吐出面を含む領域に前記第２払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を前記第２方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第４制御工程と、
を少なくとも１回有することを特徴とする請求項７に記載のヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング装置、液滴吐出装置及びヘッドクリーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出する液滴吐出装置として、例えばインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、ターゲットに向けてインクを吐出し、文字や画像を記録したり、薄膜層を形成したりする装置である。インクジェットプリンターは、液滴吐出ヘッドに設けられた複数のノズルからターゲットに向けてインクを吐出させる構成になっている。
【０００３】
インクジェットプリンターの液滴吐出ヘッドには、微細な液滴を高密度に吐出させるために、微細なノズルが複数配列されている。微細なノズルに付着、残留したインクが乾燥すると、目詰まりや吐出方向の屈曲といった不具合が生じやすい。このため、インクジェットプリンターには、キャッピング手段やワイピング手段を有するヘッドクリーニング装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
キャッピング手段は、例えば液滴吐出ヘッドを凹状のキャップに挿入し、このキャップの内部を減圧することによって、ノズル内部に残留しているインクを吸引する。一方、ワイピング手段は、キャッピング手段でインクを吸引した後、ノズルの開口端付近に付着しているインクを、例えば布やスポンジ等の柔軟な払拭部材を用いて払拭する。
【０００５】
従来、ワイピング手段では、液滴吐出ヘッドと払拭部材とを相対移動させ、液滴吐出ヘッドの吐出面を払拭部材が一方向に沿って払拭していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９７８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１０は従来のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。図１０（ａ）は、従来のワイピング手段での液滴吐出ヘッドの払拭の様子を示した側断面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のノズルを開口端側から見たときの平面図である。
図１０に示すように、液滴吐出ヘッド１０１の吐出面１０１ａを払拭する際の、液滴吐出ヘッド１０１に対する払拭部材１０２の払拭方向は常に一方向ＣＰになっている。すると、ノズル１０３の開口端付近において、払拭部材１０２の払拭方向ＣＰの端部側１０４にインク１０５を擦り付けてしまい、拭き残りが生じることになる。このような拭き残りのインク１０５が乾燥、固化すると、次にインクを吐出してプリントを行う際に、インクの吐出方向が予期せぬ方向に屈曲する、所定量のインクが吐出しないなどの不具合が生じる。すると、インクの着弾位置がずれることとなり、隣の異なる色の画素に着弾して混色を招いたり、所望の画素が着弾できずに着色ムラが発生したりする場合がある。このような画素の混色や着色ムラは視認されやすく、カラーフィルターを介して表示される画像の画質が低下してしまう惧れがある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能なヘッドクリーニング装置、液滴吐出装置及びヘッドクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のヘッドクリーニング装置は、機能液を吐出させる複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、前記ノズルの開口端が露出した吐出面を含む領域に当接して払拭する第１払拭部材を有する第１ワイピング手段と、前記吐出面を含む領域に当接して払拭する第２払拭部材を有する第２ワイピング手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記第１ワイピング手段との相対移動及び、前記液滴吐出ヘッドと前記第２ワイピング手段との相対移動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を第１方向、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を第２方向、としたときに、前記第１方向と前記第２方向とが前記吐出面と平行な面内において互いに逆方向となるように調整することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、制御手段により液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整されるとともに液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整される。よって、特許文献１のように液滴吐出ヘッドに対する払拭部材の払拭方向が常に一方向で、液滴吐出ヘッドが走査されることがない。このため、ノズルの開口端に付着したインクを拭き残りなく除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００１１】
また、上記ヘッドクリーニング装置においては、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とが互いに隣り合う位置に配置されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、制御手段により液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整されノズルが払拭された直後に、液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整されノズルが払拭される。このため、拭き残りのインクが乾燥、固化することなくスムーズに払拭される。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００１３】
また、上記ヘッドクリーニング装置においては、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とが、前記第１方向と前記第２方向との少なくとも一方の方向に沿って複数配置されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、制御手段により行われる液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整される制御と、液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整される制御と、が複数回繰り返して行われる。このため、ノズルの開口端に付着したインクを拭き残りなく確実に除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００１５】
また、上記ヘッドクリーニング装置においては、前記制御手段は、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とを所定の位置に固定し、前記液滴吐出ヘッドを前記第１ワイピング手段から前記第２ワイピング手段に向けて移動させる制御を行ってもよい。
【００１６】
この構成によれば、制御手段により第１ワイピング手段と第２ワイピング手段とを所定の位置に固定する制御が行われる。そして、液滴吐出ヘッドを第１ワイピング手段から第２ワイピング手段に向けて移動させる制御が行われ、液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整されるとともに液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整される制御が行われる。このため、第１ワイピング手段と第２ワイピング手段と、液滴吐出ヘッドの双方を移動させるよりも、安定して払拭方向が調整される。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。また、第１払拭部材及び第２払拭部材を移動させる機構が不要となり、第１ワイピング手段及び第２ワイピング手段の構成を簡易にすることができる。また、第１払拭部材及び第２払拭部材をゴムブレードなど繰り返し使用可能な材料で構成することもできる。
【００１７】
また、上記ヘッドクリーニング装置においては、前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドを所定の位置に固定し、前記第１ワイピング手段と前記第２ワイピング手段とを前記複数のノズルの配列方向に移動させる制御を行ってもよい。
【００１８】
この構成によれば、制御手段により液滴吐出ヘッドを所定の位置に固定する制御が行われる。そして、第１ワイピング手段と第２ワイピング手段とを複数のノズルの配列方向に移動させる制御が行われ、液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整されるとともに液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整される制御が行われる。このため、第１ワイピング手段と第２ワイピング手段と、液滴吐出ヘッドの双方を移動させるよりも、安定して払拭方向が調整される。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００１９】
本発明の液滴吐出装置は、前述のヘッドクリーニング装置と、前記液滴吐出ヘッドと、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能な液滴吐出装置が提供できる。
【００２１】
本発明のヘッドクリーニング方法は、機能液を吐出させる複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング方法であって、前記複数のノズルの開口端が露出した吐出面を含む領域に第１払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を第１方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第１制御工程と、前記吐出面を含む領域に第２払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を前記吐出面と平行な面内において前記第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第２制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
この方法によれば、第１制御工程によって、液滴吐出ヘッドに対する第１払拭部材の払拭方向が第１方向に調整される。そして、第２制御工程によって、液滴吐出ヘッドに対する第２払拭部材の払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向に対して逆方向となる第２方向に調整される。よって、特許文献１のように液滴吐出ヘッドに対する払拭部材の払拭方向が常に一方向で、液滴吐出ヘッドが走査されることがない。このため、ノズルの開口端に付着したインクを拭き残りなく除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００２３】
また、上記ヘッドクリーニング方法においては、前記第２制御工程の後に、前記吐出面を含む領域に前記第１払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第１払拭部材の払拭方向を前記第１方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第３制御工程と、前記吐出面を含む領域に前記第２払拭部材を当接させつつ、前記液滴吐出ヘッドに対する前記第２払拭部材の払拭方向を前記第２方向に調整して相対移動させ、前記ノズルを払拭する制御を行う第４制御工程と、を少なくとも１回有していてもよい。
【００２４】
この方法によれば、第２制御工程の後に、第３制御工程と第４制御工程とを複数回繰り返して行うことにより、ノズルの開口端に付着したインクを拭き残りなく確実に除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッドのノズルにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のヘッドクリーニング装置を具備した液滴吐出装置を示す斜視図である。
【図２】液滴吐出ヘッドの概略構成を示す模式図である。
【図３】カラーフィルター基板上にカラーフィルターを形成する方法の説明図である。
【図４】本発明のヘッドクリーニング装置を示す断面図である。
【図５】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図６】図５に続くヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図７】図６に続くヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図８】図７に続くヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図９】図８に続くヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図１０】従来のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００２７】
（液滴吐出装置）
図１は本発明のヘッドクリーニング装置を備えた液滴吐出装置の概略構成を示す斜視図である。この液滴吐出装置は、例えばインクジェット方式により液体をターゲット（被処理基板）に配置するものである。配置される液体は、例えば、膜材料等の固形分を含有しており、乾燥させると固形分が残留するものである。すなわち、ここでいう液体は、固形分を分散媒（溶媒）に分散（溶解）させた分散液（溶液）である。液体の具体例としては、顔料や染料を含んだカラーフィルター材料や、ＵＶインク、金属配線等の導電膜パターンの形成材料である金属粒子を含んだコロイド溶液が挙げられる。また、本実施形態における液体は、樹脂成分を含有し、かつ光硬化剤を含まないものから構成されている。本実施形態では、前記のような液体を膜材料に用いる液滴吐出装置として、カラーフィルター基板（吐出対象物）の所定領域にカラーフィルター材料（機能液）の液滴を吐出してカラーフィルター層を形成する場合を例示する。
【００２８】
以下の説明においては、図１中に示されたＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材について説明する。ＸＹＺ直交座標系は、Ｘ軸及びＹ軸がワークステージ６に対して平行な方向に設定され、Ｚ軸がワークステージ６に対して直交する方向に設定されている。図１中のＸＹＺ座標系は、実際にはＸＹ平面が水平面に平行な面に設定され、Ｚ軸が鉛直上方向に設定される。
【００２９】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、基台２と、ワークステージ６と、ステージ移動装置７と、キャリッジ４と、液滴吐出ヘッド９と、キャリッジ移動装置５と、チューブ１０と、第１タンク１１Ｒ、第２タンク１１Ｇと、第３タンク１１Ｂと、制御装置（制御手段）８と、キャッピング装置１２と、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとを有するヘッドクリーニング装置１３と、を具備して構成されている。
【００３０】
基台２は、ワークステージ６及びステージ移動装置７の支持台である。ワークステージ６は、基台２上においてステージ移動装置７によってＸ方向に移動可能に設けられたもので、上流側の搬送装置（図示せず）から搬送されるカラーフィルター基板Ｐを、例えば真空吸着機構によってＸＹ平面上に保持するものである。ステージ移動装置７は、ボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備えたもので、制御装置８から入力されるワークステージ６のＸ座標を示すステージ位置制御信号に基づいて、ワークステージ６をＸ方向に移動させるよう構成されたものである。
【００３１】
キャリッジ４は、キャリッジ移動装置５に移動可能に取り付けられた矩形板状のもので、その底面側に複数の液滴吐出ヘッド９を、Ｙ方向に沿って配列させた状態で保持したものである。これら複数の液滴吐出ヘッド９は、後述するように複数のノズルＮを備えたもので、制御装置８から入力される描画データや駆動制御信号に基づいて、インクの液滴を吐出するものである。また、これら液滴吐出ヘッド９は、カラーフィルター材料のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対応して設けられており、それぞれの液滴吐出ヘッド９には、キャリッジ４を介してチューブ（配管）１０が連結されている。
【００３２】
そして、Ｒ（赤）に対応する液滴吐出ヘッド９Ｒには、チューブ１０を介してＲ（赤）用のインクを充填・貯蔵した第１タンク１１Ｒが接続されており、これによって液滴吐出ヘッド９Ｒには、この第１タンク１１ＲからＲ（赤）用のインクが供給されるようになっている。同様に、Ｇ（緑）に対応する液滴吐出ヘッド９ＧにはＧ（緑）用のインクを充填した第２タンク１１Ｇが接続され、Ｂ（青）に対応する液滴吐出ヘッド９ＢにはＢ（青）用のインクを充填した第３タンク１１Ｂが接続されている。このような構成によって液滴吐出ヘッド９Ｇには、第２タンク１１ＧからＧ（緑）用のインクが供給されるようになっており、液滴吐出ヘッド９Ｂには、第３タンク１１ＢからＢ（青）用のインクが供給されるようになっている。
【００３３】
キャリッジ４を移動させるキャリッジ移動装置５は、例えば基台２を跨ぐ橋梁構造をしたもので、Ｙ方向及びＸＹ平面に直交するＺ方向に対して、ボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備えたものである。このような構成のもとにキャリッジ移動装置５は、制御装置８から入力される、キャリッジ４のＹ座標及びＺ座標を示すキャリッジ位置制御信号に基づいて、キャリッジ４をＹ方向に移動させるとともに、Ｚ方向にも移動させるようになっている。
【００３４】
制御装置８は、ステージ移動装置７にステージ位置制御信号を出力し、キャリッジ移動装置５にキャリッジ位置制御信号を出力し、さらには液滴吐出ヘッド９の駆動回路基板（図示せず）に描画データ及び駆動制御信号を出力するものである。これによって制御装置８は、カラーフィルター基板Ｐとキャリッジ４とを相対移動させるべく、ワークステージ６の移動によるカラーフィルター基板Ｐの位置決め動作及び、キャリッジ４の移動による液滴吐出ヘッド９の位置決め動作の同期制御を行うことにより、カラーフィルター基板Ｐ上の所定の位置インクの液滴を配するようになっている。
【００３５】
キャッピング装置１２及びヘッドクリーニング装置１３は、キャリッジ４に保持された液滴吐出ヘッド９のメンテナンスを行うためのものである。キャッピング装置１２は、液滴吐出ヘッド９におけるホームポジション（待機位置）に配設されている。このホームポジションは、非吐出動作時または保管時など、液滴吐出装置１が吐出動作休止状態にあるときにキャリッジ４が配置される領域である。
【００３６】
キャッピング装置１２は、例えば、凹状のキャップ１８内に液滴吐出ヘッド９の少なくとも吐出面（ノズルプレート）を挿入し、キャップ１８内をポンプで減圧することによって、ノズルの内部に残留しているカラーフィルター材料（液体）を排出させる吸引処理を行うものである。また、ヘッドクリーニング装置１３は、キャッピング装置１２による吸引処理後に、吐出面に付着している液滴を払拭するものである。これらキャッピング装置１２及びヘッドクリーニング装置１３は、制御装置８からの駆動信号により駆動される。なお、本発明のヘッドクリーニング装置１３の詳細な構成、作用については後述する。
【００３７】
図２は、本発明の液滴吐出装置１を構成する圧電素子ＰＺを有する液滴吐出ヘッド９の概略構成を示す図である。図２（ａ）は例えばカラーフィルターの形成材料等の液滴を吐出する液滴吐出ヘッド９をカラーフィルター基板Ｐに液滴が吐出される側から見た平面図、図２（ｂ）は液滴吐出ヘッド９の部分斜視図、図２（ｃ）は液滴吐出ヘッド９の１ノズルの部分断面図である。
【００３８】
図２（ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド９は、Ｙ軸方向に配列された複数（例えば１８０個）のノズルＮ１〜Ｎ１８０を備えている。ノズルＮ１〜Ｎ１８０によってノズル列ＮＡが形成されている。図２（ａ）では１列分のノズルを示しているが、液滴吐出ヘッド９に設けるノズル数及びノズル列数は任意に変更可能であり、Ｙ軸方向に配列した１列分のノズルをＸ軸方向に複数列設けても良い。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように、液滴吐出ヘッド９は、材料を供給するチューブ１０と連結される材料供給孔２０ａが設けられた振動板２０と、ノズルＮ１〜Ｎ１８０が設けられたノズルプレート２１と、振動板２０とノズルプレート２１との間に設けられた液溜まり２２と、複数の隔壁２３と、複数の貯留室２４とを備えている。振動板２０上には、各ノズルＮ１〜Ｎ１８０に対応して圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０が配置されている。圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０は、例えばピエゾ素子である。
【００４０】
液溜まり２２には、材料供給孔２０ａを介して供給される液状のカラーフィルター材料が充填されるようになっている。貯留室２４は、振動板２０と、ノズルプレート２１と、１対の隔壁２３とによって囲まれるようにして形成されている。また、貯留室２４は、各ノズルＮ１〜Ｎ１８０に１対１に対応して設けられている。また、各貯留室２４には、一対の隔壁２３の間に設けられた供給口２４ａを介して、液溜まり２２からカラーフィルター材料が導入されるようになっている。
【００４１】
図２（ｃ）に示すように、圧電素子ＰＺは、圧電材料２５を一対の電極２６で挟持されたものである。この圧電素子ＰＺは、一対の電極２６に駆動信号を印加すると圧電材料２５が収縮するよう構成されている。そして、このような圧電素子ＰＺが配置されている振動板２０は、一対の電極２６に駆動信号を印加すると圧電素子ＰＺと一体になって同時に外側（貯留室２４の反対側）へ撓曲するようになっており、これによって貯留室２４の容積が増大するようになっている。
【００４２】
貯留室２４の容積が増大すると、貯留室２４内に増大した容積分に相当するカラーフィルター材料が、液溜まり２２から供給口２４ａを介して流入する。また、このような状態から圧電素子ＰＺへの駆動信号の印加を停止すると、圧電素子ＰＺと振動板２０はともに元の形状に戻り、貯留室２４も元の容積に戻る。これにより、貯留室２４内のカラーフィルター材料の圧力が上昇し、ノズルＮからカラーフィルター基板Ｐに向けてカラーフィルター材料の液滴Ｌが吐出される。
【００４３】
図３は、複数の液滴吐出ヘッド９を用いてカラーフィルター基板Ｐ上にカラーフィルター層（カラーフィルター）ＣＦを形成する方法の説明図である。図３（ａ）は、インクの吐出対象物であるカラーフィルター基板Ｐの概略平面図である。図３（ｂ）は、カラーフィルター基板Ｐの部分拡大平面図である。なお、本図では便宜上複数の液滴吐出ヘッド９のうちの一つの液滴吐出ヘッド９を図示している。
【００４４】
図３（ａ）において、ガラス、プラスチック等によって形成された大面積のカラーフィルター基板Ｐの表面には複数のパネル領域ＣＡが設定されている。各パネル領域ＣＡは、互いに分離（切断）されて個々のカラーフィルター基板として提供される。各パネル領域ＣＡの内部には、図３（ｂ）に示すように、ドット状に配列された複数の画素ＰＸ（所定領域）が設けられている。画素ＰＸは各パネル領域ＣＡ内にマトリクス状に配列されており、それぞれの画素ＰＸ毎にカラーフィルター層（着色層）ＣＦが形成される。
【００４５】
図３（ｂ）の図示上下方向（矢印Ａ１及び矢印Ａ２で示す方向）を主走査方向とし、主走査方向と直交する方向（図示左右方向）を副走査方向として、各液滴吐出ヘッド９をカラーフィルター基板Ｐ上に配置する。そして、カラーフィルター基板Ｐを各液滴吐出ヘッド９に対して主走査方向及び副走査方向に相対的に移動（走査）させながら、各液滴吐出ヘッド９の複数のノズルＮから着色材料を含むインク（カラーフィルター材料）を吐出させ、カラーフィルター基板Ｐ上の各画素ＰＸにカラーフィルター層ＣＦを形成する。
【００４６】
各液滴吐出ヘッド９の走査は、１つのパネル領域ＣＡに関して複数回行う。例えば、主走査方向に各液滴吐出ヘッド９を走査した後、副走査方向に各液滴吐出ヘッド９を移動（走査）し、再度主走査方向に走査を行う。１つのパネル領域ＣＡの左端から右端まで移動（副走査）したら、再びパネル領域ＣＡの左端に戻り、既に吐出を行った位置とは若干異なる位置で主走査方向に走査を行う。そして、このような走査を複数回行うことによって、パネル領域ＣＡ内の全ての画素ＰＸに所望の膜厚のカラーフィルター層ＣＦを形成する。
【００４７】
なお、図３（ｂ）において各液滴吐出ヘッド９が副走査方向に対して斜めに傾いているのは、各液滴吐出ヘッド９のノズルＮのピッチを画素ＰＸのピッチに合わせるためである。ノズルＮのピッチと画素ＰＸのピッチとが所定の対応関係を満たして設定されていれば、液滴吐出ヘッド９を斜めに傾ける必要はない。
【００４８】
カラーフィルター層ＣＦは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色をいわゆるストライプ配列、デルタ配列、モザイク配列等といった適宜の配列形態で配列することによって形成される。したがって、図３（ｂ）に示すインクの吐出工程においては、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーフィルター材料を吐出する複数の液滴吐出ヘッド９を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色分だけ予め用意する。そして、これら複数の液滴吐出ヘッド９を順次に用いて１つのカラーフィルター基板Ｐ上にＲ、Ｇ、Ｂの３色のカラーフィルター層ＣＦの配列を形成する。
【００４９】
（ヘッドクリーニング装置）
図４は、本発明のヘッドクリーニング装置１３の構成を示す断面図である。ヘッドクリーニング装置１３は、第１ワイピング手段１３Ａと、第２ワイピング手段１３Ｂと、を備えて構成されている。
【００５０】
第１ワイピング手段１３Ａは、繰出しローラー３１ａと、巻取りローラー３２ａと、圧接ローラー３３ａと、搬送ローラー３４ａと、を備えている。また、繰出しローラー３１ａから圧接ローラー３３ａを経て巻取りローラー３２ａに至る経路には、例えば、長尺のシート材からなる第１払拭部材３５ａが配置されている。
【００５１】
第１払拭部材３５ａは、繰出しローラー３１ａと巻取りローラー３２ａとの間で、巻取り方向Ｒ１ａ及び巻戻し方向Ｒ２ａの２方向に移動可能となっている。また、第１払拭部材３５ａは、第１ワイピング手段１３Ａの筐体３８ａの一部に形成された開口部３９ａから露出している。そして、第１払拭部材３５ａは、開口部３９ａにおいて、圧接ローラー３３ａによって液滴吐出ヘッド９のノズルプレート（吐出面）２１に押し付けられるようになっている。なお、第１払拭部材３５ａの形成材料としては、例えば、不織布、紙、樹脂シートなど、柔軟で、かつ液滴吐出ヘッド９から吐出される液体を吸収可能なものが好ましい。
【００５２】
繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａには、モーター３６ａが接続されている。このモーター３６ａによって、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａは、それぞれ正回転及び逆回転に回転可能となっている。
【００５３】
一方、第２ワイピング手段１３Ｂは、第１ワイピング手段１３Ａに隣り合う位置に配置されている。第２ワイピング手段１３Ｂは、繰出しローラー３１ｂと、巻取りローラー３２ｂと、圧接ローラー３３ｂと、搬送ローラー３４ｂと、を備えている。また、繰出しローラー３１ｂから圧接ローラー３３ｂを経て巻取りローラー３２ｂに至る経路には、例えば、長尺のシート材からなる第２払拭部材３５ｂが配置されている。
【００５４】
第２払拭部材３５ｂは、繰出しローラー３１ｂと巻取りローラー３２ｂとの間で、巻取り方向Ｒ１ｂ及び巻戻し方向Ｒ２ｂの２方向に移動可能となっている。また、第２払拭部材３５ｂは、第２ワイピング手段１３Ｂの筐体３８ｂの一部に形成された開口部３９ｂから露出している。そして、第２払拭部材３５ｂは、開口部３９ｂにおいて、圧接ローラー３３ｂによって液滴吐出ヘッド９のノズルプレート（吐出面）２１に押し付けられるようになっている。なお、第２払拭部材３５ｂの形成材料としては、上述の第１払拭部材３５ａと同様に、柔軟で、かつ液滴吐出ヘッド９から吐出される液体を吸収可能なものが好ましい。
【００５５】
繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂには、モーター３６ｂが接続されている。このモーター３６ｂによって、繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂは、それぞれ正回転及び逆回転に回転可能となっている。
【００５６】
以上のような構成によって、ヘッドクリーニング装置１３は、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向と、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向と、が異なるように制御可能とされている。具体的には、液滴吐出ヘッド９と第１払拭部材３５ａとが圧接される領域において、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａ（Ｐ２ａ）に調整されるようになっている。一方、液滴吐出ヘッド９と第２払拭部材３５ｂとが圧接される領域において、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面と平行な面内において第１方向Ｐ１ａ（Ｐ２ａ）に対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂ（Ｐ２ｂ）に調整されるようになっている。
【００５７】
（ヘッドクリーニング方法）
図５〜９は、本発明のヘッドクリーニング装置の作用、本発明のヘッドクリーニング方法を段階的に示した図である。なお、図５（ａ）〜図９（ａ）は液滴吐出ヘッドの側断面図である。また、図５（ｂ）〜図９（ｂ）はノズルの開口端側から見た平面図である。
【００５８】
図１に示すように、例えば、液滴吐出ヘッド９は、キャッピング装置１２でノズル内の液体（カラーフィルター材料）が吸引された後、第１ワイピング手段１３Ａに移動（走査）される。具体的には、制御装置８によって、ヘッドクリーニング装置１３を構成する第１ワイピング手段１３Ａ及び第２ワイピング手段１３Ｂを所定の位置に固定し、液滴吐出ヘッド９を第１ワイピング手段１３Ａから第２ワイピング手段１３Ｂに向けて（図５に示すＶ１）に移動させる制御が行われる。
【００５９】
図５に示すように、第１ワイピング手段１３Ａに移動した直後の液滴吐出ヘッド９のノズルＮには、インクの吐出面Ｓ付近、つまりノズルＮの開口端の周囲に液体Ｌが付着している。第１ワイピング手段１３Ａでは、液滴吐出ヘッド９の吐出面Ｓに対して第１払拭部材３５ａが押し付けられる。
【００６０】
そして、制御装置８（図１参照）からモーター３６ａ（図４参照）に対して駆動信号が入力される。すると、モーター３６ａによって、ノズルＮ１，Ｎ２に第１払拭部材３５ａが圧接された状態で、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａが正回転する。つまり、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａが巻取り方向Ｒ１ａに回転する。これにより、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａとなるように調整される（第１制御工程）。そして、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端の周囲に付着していた液体Ｌは、開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに押し付けられるように払拭される。
【００６１】
続いて、図６に示すように、液滴吐出ヘッド９が走査方向Ｖ１に所定の速度で移動し、ノズルＮ３，Ｎ４に第１払拭部材３５ａが圧接された状態で、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａが巻取り方向Ｒ１ａに回転する。そして、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端の周囲に付着していた液体Ｌは、開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに押し付けられるように払拭される。
【００６２】
次に、図７に示すように、液滴吐出ヘッド９は、第１ワイピング手段１３ＡでノズルＮに付着していた液体Ｌが開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに押し付けられるように払拭された後、第２ワイピング手段１３Ｂに向けて移動（走査）される。第２ワイピング手段１３Ｂに移動した直後の液滴吐出ヘッド９のノズルＮには、インクの吐出面Ｓ付近、つまりノズルＮの開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに液体Ｌが付着している。第２ワイピング手段１３Ｂでは、液滴吐出ヘッド９の吐出面Ｓに対して第２払拭部材３５ｂが押し付けられる。
【００６３】
そして、制御装置８からモーター３６ｂ（図４参照）に対して駆動信号が入力される。すると、モーター３６ｂによって、ノズルＮ１，Ｎ２に第２払拭部材３５ｂが圧接された状態で、繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂが正回転する。つまり、繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂが巻取り方向Ｒ１ｂに回転する。このとき、繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂが巻取り方向Ｒ１ｂに回転する回転速度は、液滴吐出ヘッド９が走査方向Ｖ１に所定の速度で移動する移動速度よりも大きくなっている。これにより、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂとなるように調整される（第２制御工程）。そして、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに付着していた液体Ｌは、ノズルＮ１，Ｎ２の一方の開口端から引き離されるように払拭される。このように、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端に付着していた液体Ｌは、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向となる第１方向Ｐ１ａと、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向となる第２方向Ｐ１ｂと、を互いに反対の方向となるように調整することによって、図８に示すように、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端から拭き残りなく完全に除去される。
【００６４】
続いて、図８に示すように、液滴吐出ヘッド９が走査方向Ｖ１に所定の速度で移動し、ノズルＮ３，Ｎ４に第２払拭部材３５ｂが圧接された状態で、繰出しローラー３１ｂ及び巻取りローラー３２ｂが巻取り方向Ｒ１ｂに回転する。そして、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端における第１方向Ｐ１ａ寄りに付着していた液体Ｌは、ノズルＮ３，Ｎ４の一方の開口端から引き離されるように払拭される。このように、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端に付着していた液体Ｌは、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向となる第１方向Ｐ１ａと、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向となる第２方向Ｐ１ｂと、を互いに反対の方向となるように調整することによって、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端から拭き残りなく完全に除去される。
【００６５】
以上の工程を経ることにより、図９に示すように、ノズルＮの開口端に付着した液体Ｌを拭き残りなく完全に除去することができる。
【００６６】
本実施形態のヘッドクリーニング装置１３によれば、制御装置８により液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整されるとともに液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整される。よって、特許文献１のように液滴吐出ヘッドに対する払拭部材の払拭方向が常に一方向で、液滴吐出ヘッドが走査されることがない。このため、ノズルＮの開口端に付着したインクを拭き残りなく除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００６７】
また、この構成によれば、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとが互いに隣り合う位置に配置されている。これにより、制御装置８により液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整されノズルＮが払拭された直後に、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整されノズルが払拭される。このため、拭き残りのインクが乾燥、固化することなくスムーズに払拭される。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００６８】
また、この構成によれば、制御装置８により第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとを所定の位置に固定する制御が行われる。そして、液滴吐出ヘッド９を第１ワイピング手段１３Ａから第２ワイピング手段１３Ｂに向けて移動させる制御が行われ、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整されるとともに液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整される制御が行われる。このため、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂと、液滴吐出ヘッド９の双方を移動させるよりも、安定して払拭方向が調整される。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。また、第１払拭部材３５ａ及び第２払拭部材３５ｂを移動させる機構が不要となり、第１ワイピング手段１３Ａ及び第２ワイピング手段１３Ｂの構成を簡易にすることができる。また、第１払拭部材３５ａ及び第２払拭部材３５ｂをゴムブレードなど繰り返し使用可能な材料で構成することもできる。
【００６９】
なお、上記ヘッドクリーニング装置１３においては、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとが、第１方向Ｐ１ａと第２方向Ｐ１ｂとの少なくとも一方の方向に沿って複数配置されていてもよい。
【００７０】
この構成によれば、制御装置８により行われる液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整される制御と、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整される制御と、が複数回繰り返して行われる。このため、ノズルＮの開口端に付着したインクを拭き残りなく確実に除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００７１】
なお、上記ヘッドクリーニング装置１３においては、制御装置８により第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとを所定の位置に固定し、液滴吐出ヘッド９を第１ワイピング手段１３Ａから第２ワイピング手段１３Ｂに向けて移動させる制御が行われているが、これに限らない。例えば、制御装置８により液滴吐出ヘッド９を所定の位置に固定し、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂとを複数のノズルＮの配列方向に移動させる制御が行われていてもよい。
【００７２】
この構成によれば、第１ワイピング手段１３Ａと第２ワイピング手段１３Ｂと、液滴吐出ヘッド９の双方を移動させるよりも、安定して払拭方向が調整される。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００７３】
本実施形態の液滴吐出装置１によれば、前述のヘッドクリーニング装置１３と、液滴吐出ヘッド９と、を備えているので、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００７４】
本実施形態のヘッドクリーニング方法によれば、第１制御工程によって、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整される。そして、第２制御工程によって、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整される。よって、特許文献１のように液滴吐出ヘッドに対する払拭部材の払拭方向が常に一方向で、液滴吐出ヘッドが走査されることがない。このため、ノズルＮの開口端に付着したインクを拭き残りなく除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく払拭しインクの着弾精度を向上させて、画素の混色や着色ムラを防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００７５】
なお、上記ヘッドクリーニング方法においては、第２制御工程の後に、吐出面Ｓを含む領域に第１払拭部材３５ａを当接させつつ、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向を第１方向Ｐ１ａに調整して相対移動させ、ノズルＮを払拭する制御を行う第３制御工程と、吐出面Ｓを含む領域に第２払拭部材３５ｂを当接させつつ、液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向を第２方向Ｐ１ｂに調整して相対移動させ、ノズルＮを払拭する制御を行う第４制御工程と、を少なくとも１回有していてもよい。
【００７６】
この方法によれば、第２制御工程の後に、第３制御工程と第４制御工程とを複数回繰り返して行うことにより、ノズルＮの開口端に付着したインクを拭き残りなく確実に除去することができる。したがって、液滴吐出ヘッド９のノズルＮにインクが残留することなく確実に払拭しインクの着弾精度を格段に向上させて、画素の混色や着色ムラを確実に防止し所望の表示画像を得ることが可能となる。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、制御装置８によって、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａが巻取り方向Ｒ１ａに回転する制御が行われているが、これに限らない。例えば、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａを回転させなくてもよい。また、繰出しローラー３１ａ及び巻取りローラー３２ａが巻戻し方向Ｒ２ａに回転する制御が行われていてもよい。すなわち、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａとなるように調整されていればよい。
【００７８】
また、上述した実施形態では、制御装置８によって、ヘッドクリーニング装置１３を構成する第１ワイピング手段１３Ａ及び第２ワイピング手段１３Ｂを所定の位置に固定し、液滴吐出ヘッド９を第１ワイピング手段１３Ａから第２ワイピング手段１３Ｂに向けて（走査方向Ｖ１に）移動させる制御が行われているが、これに限らない。例えば、第１ワイピング手段１３Ａ及び第２ワイピング手段１３Ｂを所定の位置に固定し、液滴吐出ヘッド９を走査方向Ｖ１に対して逆方向となる反転方向Ｖ２に移動させる制御が行われていてもよい。
【００７９】
また、上述した実施形態では、制御装置８によって、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ１ａに調整されるとともに液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ１ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ１ｂに調整されているが、これに限らない。例えば、液滴吐出ヘッド９に対する第１払拭部材３５ａの払拭方向が第１方向Ｐ２ａに調整されるとともに液滴吐出ヘッド９に対する第２払拭部材３５ｂの払拭方向が吐出面Ｓと平行な面内において第１方向Ｐ２ａに対して逆方向となる第２方向Ｐ２ｂに調整されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…液滴吐出装置、８…制御装置（制御手段）、９，９Ｒ，９Ｇ，９Ｂ…液滴吐出ヘッド、１３…ヘッドクリーニング装置、１３Ａ…第１ワイピング手段、１３Ｂ…第２ワイピング手段、３５ａ…第１払拭部材、３５ｂ…第２払拭部材、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ…第１方向、Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂ…第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010269478.tif 000010
【図９】
2010269478.tif 000011
【図１０】
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