(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを反転してシートのスイッチバックを行うシート搬送装置において、回転方向切替可能な専用モーターや、切替用のソレノイド、シート位置を検出してモーターやソレノイドを制御するためのシート検知センサーが不要であって、機器の構成部品が少なく、発熱による温度上昇が小さく、エネルギー消費が少ないシート搬送装置およびそれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送路２０１に一部が位置し支点２３１を中心に回動するレバー２３０と、前記レバーと係合して前記レバーの変位を伝達する伝達部２３３と、入力ギヤ２５３と入力ギヤから駆動力を受けて回転する回転方向が異なる二つの出力ギヤ２５５，２５７を有しており、入力ギヤの回転軸を中心に回動する前記伝達部との係合部２３５を設けたシート搬送方向切替輪列２５０と、シート搬送方向切替輪列の出力ギヤと択一的に係合するスイッチバック搬送ローラー２１１を設ける。【選択図】図１
2010254387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に一部が位置し支点を中心に回動するレバーと、前記レバーと係合して前記レバーの変位を伝達する伝達部と、入力ギヤと該入力ギヤから駆動力を受けて回転する回転方向が異なる二つの出力ギヤを有しており前記入力ギヤの回転軸を中心に回動する前記伝達部との係合部を設けたシート搬送方向切替輪列と、前記シート搬送方向切替輪列の前記出力ギヤと択一的に係合するスイッチバック搬送ローラーを設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記レバーは、前記付勢部材によりシートの搬送力よりも弱い付勢力で付勢されており、前記レバーとシートの接触または非接触に対応して変位することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送方向切替輪列は、一方向に回転する駆動ギヤからの駆動力を前記入力ギヤが受けることにより、前記入力ギヤの回転軸を中心に回動する振り子ギヤであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送路は、少なくとも引き込み搬送路と送り出し搬送路を有しており、前記レバーは、前記送り出し搬送路のシートガイドを形成する位置に配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを反転してシートの両面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに両面印刷を行う際にシートの表裏を反転させるシート搬送装置およびそれを使用したプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においてシートの裏表を反転させる手段として、スイッチバック搬送路に設けたスイッチバック搬送ローラーの回転方向の切替によってシート搬送方向を切り替える方法が知られている。
このように、スイッチバック搬送ローラーの回転方向の切替は回転方向を変えることが可能なモーターによるのが代表的であり、シートのスイッチバックを行わせる付近にシートセンサーを配置し、シートの先端およびシートの後端の検出に基づき、モーターの回転方向を切り替えることにより両面搬送路にシートを反転搬送させるものが提案されている（例えば、特許文献1参照）。
しかし、この制御を行う為にはセンサー等のシート検出手段や、回転方向の切替が可能なモーターが不可欠であり、構成部材の数が増加すると共に、電気使用量が増加し、省エネの点でも問題があった。更に、配線等の設計や組立性、メンテナンス性が複雑になり、画像形成装置を制御するためのソフトも複雑化するなどの問題があった。
また、回転方向が切替可能な専用モーターを用いずに、回転方向の切替をソレノイドや、電磁クラッチを用いる方法も知られている（例えば特許文献2参照）。しかしながら、搬送方向の切替をモーターによって行う場合と同様の問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９９６０８号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、両面印刷等に使用するシートを反転してシートのスイッチバックを行うシート搬送装置において、回転方向切替可能な専用モーターや、切替用のソレノイド、シート位置を検出してモーターやソレノイドを制御するためのシート検知センサーが不要であって、機器の構成部品が少なく、発熱による温度上昇が小さく、エネルギー消費が少ないシート搬送装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を 解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］シート搬送路に一部が位置し支点を中心に回動するレバーと、前記レバーと係合して前記レバーの変位を伝達する伝達部と、入力ギヤと該入力ギヤから駆動力を受けて回転する回転方向が異なる二つの出力ギヤを有しており前記入力ギヤの回転軸を中心に回動する前記伝達部との係合部を設けたシート搬送方向切替輪列と、前記シート搬送方向切替輪列の前記出力ギヤと択一的に係合するスイッチバック搬送ローラーを設けたシート搬送装置。
【０００７】
かかる構成のシート搬送装置では、レバーにシートが到達するとレバーの変位によって、シート反転搬送ローラーと係合する前記シート搬送方向切替輪列の回転方向が異なる二つの出力ギヤが択一的に係合してスイッチバック搬送ローラーの回転方向の反転するので、シート位置の検出センサー、回転方向切替モーター、回転方向切替ソレノイド等が不要な、シートのスイッチバック動作が可能である。
【０００８】
［適用例２］前記レバーは、シートの搬送力よりも弱い前記付勢部材による付勢力で付勢されており、前記レバーとシートの接触または非接触に対応して変位するシート搬送装置。
【０００９】
かかる構成のシート搬送装置では、レバーが付勢部材によりシートの搬送力よりも弱い付勢力で付勢されているので、シートがレバーに接触している際には、シートが付勢部材の付勢力に抗してレバーを変位させることができる。また、シートがレバーに非接触である際には、レバーを付勢部材の付勢力で変位させることができる。
【００１０】
［適用例３］前記シート搬送方向切替輪列は、一方向に回転する駆動ギヤからの駆動力を前記入力ギヤが受けることにより、前記入力ギヤの回転軸を中心に回動する振り子ギヤであるシート搬送装置。
【００１１】
かかる構成のシート搬送装置では、回転方向切替モーター、回転方向切替ソレノイド等が不要であり、振り子ギヤからシート反転搬送ローラーに対して、いずれの方向への搬送の回転をも正確に伝達することが可能となる。
【００１２】
［適用例４］  前記シート搬送路は、少なくとも引き込み搬送路と送り出し搬送路を有しており、前記レバーは、前記送り出し搬送路のシートガイドを形成する位置に配置したシート搬送装置。
【００１３】
かかる構成のシート搬送装置では、搬送路切替手段を別途設けることなく、円滑にシートを反転して搬送することができる。
【００１４】
［適用例５］  シートに画像を形成する画像形成手段と、シート搬送装置を備え、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを反転してシートの両面に画像を形成する画像形成装置。
【００１５】
かかる構成の画像形成装置では、センサー等のシート検出手段や、回転方向の切替が可能なモーターが不要であって、構成部材の数および電気使用量が少なく、配線等の設計や組立性、メンテナンス性、および画像形成装置を制御するためのソフトが複雑ではない画像形成装置の提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明のシート搬送装置とそれを用いた画像形成装置を説明する図である。
【図２】図２は、シート搬送装置を説明する図であり、斜視図である。図２（Ａ）は、シート搬送装置へシートが引き込まれる動作状態を示す図であり、図２（Ｂ）は、シート搬送装置からシートが送り出される動作状態を説明する図である。
【図３】図３は、シート搬送装置を説明する図であり、シートがシート搬送装置に引き込まれる状態を説明する図である。図３（Ａ）は、シートが引き込み搬送路を遮るように配置されたレバーにシートが衝突する直前を説明する図であり、図３（Ｂ）は、シートがレバーを変位させた状態を説明する図である。
【図４】図４は、シート搬送装置を説明する図であり、シートがシート搬送装置から送り出される状態を説明する図である。図４（Ａ）は、シート逆送搬送路に取り込まれた直後の状態を説明する図であり、図４（Ｂ）は、シートが送り出し搬送路へと搬送する状態を説明する図である。
【図５】図５は、本発明のシート搬送装置の一実施態様を説明する図である。図５（Ａ）は、シート搬送装置の引き込み搬送路へシートを搬送する場合であり、図５（Ｂ）は、シート搬送装置から送り出し搬送路へシートを搬送する場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明を説明する。
図１は、本発明のシート搬送装置とそれを用いた画像形成装置の一実施形態を説明する図である。
【００１８】
画像形成装置１は、電子写真方式の両面画像形成装置であって、画像形成ユニット１５は、像担持体の一種である感光体２０の回転方向に沿って、帯電装置３０、露光装置４０、現像装置５０、転写部Ｂ、感光体クリーニング装置７５を有している。
【００１９】
感光体２０は、円筒状の基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては矢印で示すように時計回りに回転する。帯電装置３０は、感光体２０を帯電するための装置である。露光装置４０からは、光を照射することによって帯電された感光体２０上に静電潜像を形成する。
【００２０】
露光装置４０は、発光ダイオード、有機エレクトロルミネッセンス素子等を印字幅に列状に配置したいわゆるラインヘッド状の発光素子と光学系からなるもの、あるいは半導体レーザとポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等の光学系からなるものであって、パーソナルコンピューター等から送られた画像信号に基づいて変調された光を帯電された感光体２０上に照射する。
【００２１】
現像装置５０は、感光体２０上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像し、感光体２０上にトナー像を形成する装置である。転写部Ｂは、感光体２０に形成されたトナー像に転写材である用紙等のシートＰに転写する装置である。
【００２２】
感光体クリーニング装置７５は、感光体２０の表面に当接されたローラーやブレード等からなる感光体クリーニング部材を有し、転写部Ｂで用紙等のシートＰ上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを感光体クリーニング部材により掻き落として除去するための装置である。
【００２３】
定着装置９０は、加熱された定着ローラー９０ａと加圧ローラー９０ｂにより構成され、シートＰ上に転写されたトナー像をシートＰに熱融着させてトナー像を固定する装置である。
【００２４】
搬送方向切替手段９１は、軸を支点にして回動可能に取り付けられているレバーであり、レバーを回動してレバーの先端位置を切り替えることにより、シートＰをシート排出路９３に搬送するか、スイッチバック搬送路２０３を備えたシート搬送装置２００側へのシート搬送路２０１へ搬送するかを選択して搬送路を切り替える装置である。
【００２５】
また、スイッチバック搬送路２０３は、シートＰの表裏を反転するためにシートＰを転写部Ｂに向けて搬送する搬送路であり、引き込み搬送路２０５、シート逆送搬送路２０９、および送り出し搬送路２０７を備えている。
【００２６】
レバー２３０は、軸２３１に結合されており、軸２３１を支点にして軸２３１とともに回動可能に取り付けられている。レバー２３０の先端側は引き込み搬送路２０５を遮るように配置されている。また、レバー２３０は、軸２３１を介してレバー２３０の先端側と反対側で伝達部２３３と係合し、伝達部２３３にはシート搬送装置２００に設けられたシート搬送方向切替輪列２５０のシート搬送方向切替輪列側係合部２５９と係合する伝達部側係合部２３５を有している。また、伝達部２３３には、付勢部材２３７が配置されており、レバー２３０は、レバー２３０の先端側が引き込み搬送路２０５を遮るように、付勢部材２３７によりシートＰの搬送力よりも弱い付勢力が与えられている。付勢部材２３７は、レバー２３０の先端側が引き込み搬送路２０５を遮るように付勢力を与えられるものであればよく、バネ、ゴム、重りであってもよい。
【００２７】
シート逆送搬送路２０９に配置されたスイッチバック搬送ローラー２１１は、シート逆送搬送路２０９へシートＰを搬送すると共に、シートＰを反転するためにシートＰを送り出し搬送路２０７へ搬送するローラーである。
【００２８】
シート搬送装置２００に設けられたシート搬送方向切替輪列２５０は、駆動ギヤ２５１と係合して駆動力を受ける入力ギヤ２５３と、入力ギヤ２５３と係合しており、スイッチバック搬送ローラー２１１と係合した場合にスイッチバック搬送ローラー２１１の回転方向をシートＰを引き込み側に回転させる第一出力ギヤ２５５と、入力ギヤ２５３との間に中間ギヤを介して第一出力ギヤ２５５とは回転方向が異なる逆の回転をしており、スイッチバック搬送ローラー２１１と係合した場合にスイッチバック搬送ローラー２１１の回転方向をシートＰを送り出し側に回転させる第二出力ギヤ２５７と、シート搬送方向切替輪列側係合部２５９を有している。また、シート搬送方向切替輪列２５０は、一方向に回転する駆動ギヤ２５１からの駆動力を入力ギヤ２５３が受けることにより、入力ギヤ２５３の回転軸を中心に回動する振り子ギヤである。
【００２９】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。まず、パーソナルコンピューター等（図示しない）からの画像信号及び制御信号がインターフェイスを介して画像形成装置の制御装置１００に入力されると、制御装置１００の制御により感光体２０、現像装置５０に備えられた現像ローラー、定着装置９０に備えられた定着ローラ９０ａや加圧ローラ９０ｂ、シートＰを給紙してから排紙するまでの搬送路に配置されシートＰを搬送するための複数の搬送ローラなどが回転する。シートＰを搬送するための複数の搬送ローラのうちシートＰの搬送方向において上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラとの配置間隔は、シートＰの搬送方向における搬送するシートＰの最小の長さよりも短く配置されている。これにより、シートＰは、給紙されてから排紙されるまで確実に搬送ローラに挟持されて搬送される。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電装置３０により帯電される。
【００３０】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、各色の画像情報に応じた静電潜像が該領域に形成される。感光体２０上に形成された静電潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、現像ユニット５０によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転にともなって転写部Ｂ位置に至り、トナーの帯電極性とは逆の極性の転写電圧が印加されシートＰに転写される。この結果、シートＰ上にはトナー像が形成される。
【００３１】
次いで、シートＰ上のトナー像は、定着装置９０によって加熱・加圧されてシートＰに融着される。定着装置９０の通過後、搬送ローラー９０ｃによって搬送される。
【００３２】
シートＰが搬送方向切替手段９１によって、シート搬送装置２００のシート搬送路２０１へと搬送方向を切り替えられて搬送されると、シートＰは引き込み搬送路２０５を遮るように配置されたレバー２３０に衝突する。レバー２３０はシートＰのコシの強さと搬送路に配置された複数の搬送ローラーのうち少なくともいずれか1つ以上の搬送ローラーの搬送力に係わる運動エネルギーで押されて倒れる。そして、シートＰはレバー２３０に接触しながら搬送されるとともに、レバー２３０と係合した伝達部２３３に設けられた伝達部側係合部２３５が伝達部の２３３に設けられた付勢部材２３７の付勢力に抗して変位をするため、付勢部材２３７により伝達部側係合部２３５がシート搬送方向切替輪列側係合部２５９を付勢する付勢力が軽減される。このため、駆動ギヤ２５１の駆動力がシート搬送方向切替輪列２５０を入力ギヤ２５３の回転軸を中心に回動させるモーメントが顕在化することによって、シート搬送方向切替輪列２５０が回動して、第一出力ギヤ２５５がスイッチバック搬送ローラー２１１を駆動して、シートＰを引き込み搬送路２０５からスイッチバック搬送路２０９へと搬送する。
【００３３】
シートＰの後端がレバー２３０を通過してシートＰとレバー２３０が非接触になると、レバー２３０は、付勢部材２３７の復元力により、図１で示すように引き込み搬送路２０５を遮る位置に戻ると共に、レバー２３０と係合した伝達部２３３に設けた伝達部側係合部２３５とシート搬送方向切替輪列側係合部２５９とが係合することによってシート搬送方向切替輪列２５０が回動して、第一出力ギヤ２５５に代えて第二出力ギヤ２５７がスイッチバック搬送ローラー２１１と係合してスイッチバック搬送ローラー２１１を逆の回転方向へ回転させる。シートＰはシート逆送搬送路２０９から、レバー２３０に衝突して送り出し搬送路２０７へと送られて、先に画像形成した面とは反対面に再びトナー像を転写した後に、搬送方向切替手段９１のレバーの先端位置を切り替えて、定着装置９０で定着された後にシート排出路９３へと送られて排出される。
【００３４】
以上の説明では、画像形成ユニット１５を一個のみを備えた画像形成装置について説明したが、複数色の画像形成ユニットを備えて複数色のトナー像をシートＰ上に転写して、その後に定着する画像形成装置、あるいは複数色の画像形成ユニットから中間転写媒体にトナー像を一次転写した後に、トナー像をシートＰに二次転写して、その後に定着する画像形成装置であっても本発明のシート搬送装置を装着することができる。
【００３５】
図２は、シート搬送装置を説明する図であり、斜視図である。図２（Ａ）は、シート搬送装置へシートが引き込まれる動作状態を示す図であり、図２（Ｂ）は、シート搬送装置からシートが送り出される動作状態を説明する図である。
【００３６】
図２（Ａ）と図２（Ｂ）に示す実施態様では、シート搬送装置２００のスイッチバック搬送路２０３に配置したレバー２３０ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅが、シートＰの面と平行でシートＰの搬送方向と直角の方向に配置された軸２３１上に、シートＰのサイズに応じて複数個が配置されている。また、いずれのレバーも軸に垂直な平面に投影した投影部の外形は同一のものとすることが好ましい。このように複数個のレバーを配置するとシートＰの搬送が安定なものとなる。
【００３７】
図３は、シート搬送装置を説明する図であり、シートがシート搬送装置に引き込まれる状態を説明する図である。図３（Ａ）は、シートが引き込み搬送路を遮るように配置されたレバーにシートが衝突する直前を説明する図であり、図３（Ｂ）は、シートがレバーを変位させた状態を説明する図である。
【００３８】
図３（Ａ）に示すようにシートＰが、引き込み搬送路２０５を遮るように配置されたレバー２３０に向けて搬送されると、シート搬送装置２００のスイッチバック搬送路２０３の引き込み搬送路２０５を遮るように配置されたレバー２３０にシートＰが衝突する。その結果、レバー２３０はシートＰのコシの強さと搬送路に配置された複数の搬送ローラーのうちの少なくともいずれか一つ以上の搬送ローラーの搬送力に係わる運動エネルギーＥで押されて倒れる。そして、シートＰはレバー２３０の面に接触しながらシート逆送搬送路２０９へと搬送される。
【００３９】
レバー２３０がシートＰの衝突によって、軸２３１を支点にして回動すると、レバー２３０の先端側と反対側で係合する伝達部２３３の伝達部側係合部２３５が、図３（Ｂ）に示すように、伝達部の２３３に設けた付勢部材２３７の付勢力に抗して変位をする。
【００４０】
また、レバー２３０が引き込み側搬送路２０５においてシートＰと接触する面２３２ａの軸２３１からみて先端部方向は、引き込み側搬送路２０５を広げる方向に曲面もしくは平面が形成されている。レバー２３０がこのような面形状を有していると安定したシートＰの搬送が行われる。
【００４１】
次いで、伝達部側係合部２３５の変位に伴ってシート搬送方向切替輪列側係合部２５９が変位して、伝達部側係合部２３５とシート搬送方向切替輪列側係合部２５９との付勢部材２３７による付勢力が軽減されるため、駆動ギヤ２５１の駆動力がシート搬送方向切替輪列２５０を入力ギヤ２５３の回転軸を中心に回動させるモーメントが顕在化することによって、シート搬送方向切替輪列２５０が回動し、これまでスイッチバック搬送ローラー２１１に係合していた第二出力ギヤ２５７に代えて、第一出力ギヤ２５５がスイッチバック搬送ローラー２１１に係合して、シートＰを引き込み搬送路２０５からシート逆送搬送路２０９へと搬送する。
【００４２】
図４は、シート搬送装置を説明する図であり、シートがシート搬送装置から送り出される状態を説明する図である。図４（Ａ）は、シート逆送搬送路に取り込まれた直後の状態を説明する図であり、図４（Ｂ）は、シートを送り出し搬送路へと搬送する状態を説明する図である。
【００４３】
図４（Ａ）に示すようにシートＰの後端がシート逆送搬送路２０９に取り込まれてシートＰとレバー２３０が非接触になると、シートＰによって押圧されていたレバー２３０が、付勢部材２３７の付勢力によって引き込み搬送路２０５を遮る位置に復帰する。同時に、レバー２３０に係合した伝達部２３３に設けた伝達部側係合部２３５と係合したシート搬送方向切替輪列側係合部２５９が、付勢部材２３７の付勢力によって変位することによってシート搬送方向切替輪列２５０が回動し、これまでシートスイッチバック逆送搬送ローラー２１１に係合していた第二出力ギヤ２５７に代えて、第一出力ギヤ２５５がスイッチバック搬送ローラー２１１と係合してスイッチバック搬送ローラー２１１を逆の回転方向へ切り換えて回転させる。
【００４４】
シートＰはシート逆送搬送路２０９から、レバー２３０に衝突して送り出し搬送路２０７へと送られて、更に、スイッチバック搬送ローラー２１１が回転すると、図４（Ｂ）に示すようにシートＰはシート逆送搬送路２０９から、レバー２３０の面２３２ｂに衝突して送り出し搬送路２０７へと送られる。
送り出し搬送路２０７においてシートＰと接触するレバー２３０の面２３２ｂは、送り出し搬送路２０７のシートガイド部材として作用する、曲面もしくは平面が形成されている。レバー２３０がこのような面形状を有していると安定したシートＰの搬送が行われる。
【００４５】
本発明のシート搬送装置２００では、レバー２３０を付勢する付勢部材２３７の力が小さいほど、シートＰがレバー２３０を回動させ易くなる。したがって、付勢部材２３７の付勢力を小さく設計するためには、シート搬送装置２００への引き込み搬送路２０５への引き込み時に、シート搬送方向切替輪列２５０を回動させるモーメントが小さくなるように設計することが好ましい。
【００４６】
図５は、本発明のシート搬送装置の一実施態様を説明する図である。図５（Ａ）は、シート搬送装置の引き込み搬送路へシートを搬送する場合であり、図５（Ｂ）は、シート搬送装置から送り出し搬送路へシートを搬送する場合を示す図である。
【００４７】
図５（Ａ）に示すようにシート搬送装置２００のシート逆送搬送路２０９へシートＰを搬送する場合には、
Ｆａ：入力ギヤ２５３が受ける反力によりシート搬送方向切替輪列２５０を、シート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動する力
Ｆｂ：第一出力ギヤ２５５の受ける反力がシート搬送方向切替輪列２５０をシート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動する力
Ｆｓ：付勢部材２３７がシート搬送方向切替輪列２５０をシート逆送搬送路２０９への搬送状態へ回動する力、この実施態様ではＦｓ＜０
【００４８】
Ｌａ：Ｆａとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｌｂ：Ｆｂとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｌｓ：Ｆｓとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｍａ＝Ｆａ×Ｌａ：Ｆａによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント
Ｍｂ＝Ｆｂ×Ｌｂ：Ｆｂによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント
Ｍ３＝Ｆｓ×Ｌｓ：Ｆｓによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント、この実施態様では、Ｍ３＜０
ギヤから受ける反力でシート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動するモーメントをＭ１とすると、
付勢力が加わらない時、シート搬送方向切替輪列２５０がシート逆送搬送路２０９への搬送状態にに回動する条件は
Ｍ１＝Ｍａ＋Ｍｂ＞０                            
付勢力が加わった時に、シート搬送方向切替輪列２５０が送り出し搬送路２０７への搬送状態に回動する条件は
Ｍ１＋Ｍ３＜０
【００４９】
また、図５（Ｂ）に示すようにシート搬送装置２００の送り出し搬送路側路２０７へシートＰを搬送する場合には、
Ｆａ：入力ギヤ２５３が受ける反力によりシート搬送方向切替輪列２５０を、シート反逆送転搬送路２０９への搬送状態に回動する力
Ｆｃ：第二出力ギヤ２５７の受ける反力がシート搬送方向切替輪列２５０をシート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動する力、この実施態様では、Ｆｃ＜０
Ｆｓ：付勢部材２３７がシート搬送方向切替輪列２５０をシート逆送搬送路２０９への搬送状態へ回動する力、この実施態様ではＦｓ＜０
Ｌａ：Ｆａとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｌｃ：Ｆｃとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｌｓ：Ｆｓとシート搬送方向切替輪列２５０の回動支点の距離
Ｍａ＝Ｆａ×Ｌａ：Ｆａによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント
Ｍｃ＝Ｆｃ×Ｌｃ：Ｆｃによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント、この実施態様では、Ｍｃ＜０
Ｍ３＝Ｆｓ×Ｌｓ：Ｆｓによるシート逆送搬送路２０９への搬送状態のモーメント、この実施態様では、Ｍ３＜０
ギヤから受ける反力でシート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動するモーメントをＭ２とすると、
付勢力が加わらない時、シート搬送方向切替輪列２５０がシート逆送搬送路２０９への搬送状態にに回動する条件は
Ｍ２＝Ｍａ＋Ｍｃ＞０    
付勢力が加わった時に、シート搬送方向切替輪列２５０をシート逆送搬送路２０９への搬送状態に回動する条件は、
Ｍ２＋Ｍ３＜０
となる。
【００５０】
本発明のシート搬送装置を有する画像形成装置は、シート搬送方向の切替用の専用モーターや、切替用のソレノイド、用紙位置を検出しモーターやソレノイドを制御するためのシート検知センサが不要となり、部品点数が少なくなる。さらに、コスト面でも有効である。
【００５１】
さらに、モーターやソレノイドを使用しないので、省エネの観点でも優れており、発熱による温度上昇等の対策も不要となる。
【００５２】
さらに、シート搬送装置用の電気配線等の設計が不要となり、組立性、メンテナンス性が向上する。制御するためのソフト設計も不要となる。さらに、モーターやソレノイドを使用しないので静音化できる。
【００５３】
さらに、シートの後端がレバーを通過すると瞬時に逆転を開始するので、シート後端検出位置精度や、検出位置からスイッチバック点までの搬送位置精度、ローラーのスリップ、モーターの搬送方向の切替時の時間遅れ、またはソレノイドの吸引時間等によるスイッチバック点のばらつきを考慮する必要がなくなり、時間遅れ等の無いシートの逆送搬送が可能となり生産性が向上する。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、１５…画像形成ユニット、２０…感光体、３０…帯電装置、４０…露光装置、５０…現像装置、７５…感光体クリーニング装置、９０…定着装置、９０ａ…定着ローラー、９０ｂ…加圧ローラー、９１…搬送方向切替手段、９３…シート排出路、２００…シート搬送装置、２０１…シート搬送路、２０３…スイッチバック搬送路、２０５…引き込み搬送路、２０７…送り出し搬送路、２０９…シート逆送搬送路、２１１…スイッチバック搬送ローラー、２３０，２３０ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ…レバー、２３１…軸、２３２ａ，２３２ｂ…レバーのシートと接触する面、２３３…伝達部、２３５…伝達部側係合部、２３７…付勢部材、２５０…シート搬送方向切替輪列、２５１…駆動ギヤ、２５３…入力ギヤ、２５５…第一出力ギヤ、２５７…第二出力ギヤ、２５９…シート搬送方向切替輪列側係合部、Ｂ…転写部、Ｃ…回動方向、Ｅ…運動エネルギー、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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