(57)【要約】【課題】動力システムを起動可能な状況を増加させる。【解決手段】システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満のときには（Ｓ１１０）、リッド開状態検出フラグＦが値１のとき（前回の動力システムの起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッドの開状態が検出されているとき）に高圧バッテリの蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定し（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でないときに動力システムを起動する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。これにより、動力システムを起動可能な状況を増加させることができる。【選択図】図２
2010000835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、走行用の動力を出力する電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段と、を有する動力システムが搭載された車両であって、
前記燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態を検出する開状態検出手段と、
前記残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、前記開状態検出手段によりリッドの開状態が検出された履歴があるときには前記動力システムを起動する起動手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記起動手段は、前記低残量起動操作時に前記開状態検出手段により前回の前記動力システムの起動から今回の前記システム起動操作時までの間にリッドの開状態が検出された履歴があるときには、前記蓄電手段の蓄電量に基づいて現在以降に前記動力システムの起動を許容する回数である残起動許容回数を設定し、該設定した残起動許容回数が値０でないときに前記動力システムを起動する手段である請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記残起動許容回数は、前記蓄電手段の蓄電量が小さいほど小さくなる傾向に設定される回数である請求項２記載の車両。
【請求項４】
前記残起動許容回数は、前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量以下のときには値０が設定される回数である請求項２または３記載の車両。
【請求項５】
前記残起動許容回数は、前記低残量起動操作時に前記動力システムが起動される毎に減少する回数である請求項２ないし４のいずれか１つの請求項に記載の車両。
【請求項６】
前記起動手段は、前記低残量起動操作時に前記開状態検出手段により前回の前記動力システムの起動から今回の前記システム起動操作時までの間にリッドの開状態が検出された履歴がないときには、前記残起動許容回数が値０でないときに前記動力システムを起動する手段である請求項５記載の車両。
【請求項７】
燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、走行用の動力を出力する電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段と、を有する動力システムが搭載された車両の制御方法であって、
前記残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、前記燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態が検出された履歴があるときには前記動力システムを起動する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、走行用の動力を出力するエンジンとモータとを備え、ガス欠等でエンジンを始動することができないときには、緊急走行スイッチがオンとされていることを条件としてモータからの動力だけで走行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エンジンとモータとを有する動力システムを備え、ガス欠状態を含む燃料の残量が少ない状態における動力システムの起動を禁止する車両では、燃料の残量が少ない状態で給油が行なわれたときに、給油される燃料の量が少なかったり燃料の残量を検出する残量検出センサに異常が生じていたりすると、給油が行なわれたと判定されず、動力システムを起動できないことがある。
【０００４】
本発明の車両およびその制御方法は、動力システムを起動可能な状況を増加させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、走行用の動力を出力する電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段と、を有する動力システムが搭載された車両であって、
前記燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態を検出する開状態検出手段と、
前記残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、前記開状態検出手段によりリッドの開状態が検出された履歴があるときには前記動力システムを起動する起動手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両では、内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態が検出された履歴があるときには動力システムを起動する。即ち、システム起動操作が行なわれる前にリッドの開状態が検出されているときには、給油が行なわれたと判断し、システム起動操作が行なわれたときに動力システムを起動するのである。これにより、動力システムを起動可能な状況を増加させることができる。
【０００８】
こうした本発明の車両において、前記起動手段は、前記低残量起動操作時に前記開状態検出手段により前回の前記動力システムの起動から今回の前記システム起動操作時までの間にリッドの開状態が検出された履歴があるときには、前記蓄電手段の蓄電量に基づいて現在以降に前記動力システムの起動を許容する回数である残起動許容回数を設定し、該設定した残起動許容回数が値０でないときに前記動力システムを起動する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の車両において、前記残起動許容回数は、前記蓄電手段の蓄電量が小さいほど小さくなる傾向に設定される回数であるものとすることもできるし、前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量以下のときには値０が設定される回数であるものとすることもできるし、前記低残量起動操作時に前記動力システムが起動される毎に減少する回数であるものとすることもできる。これらの場合、残起動許容回数をより適正に設定することができる。残起動許容回数が低残量起動操作時に動力システムが起動される毎に減少する回数である態様の本発明の車両において、前記起動手段は、前記低残量起動操作時に前記開状態検出手段により前回の前記動力システムの起動から今回の前記システム起動操作時までの間にリッドの開状態が検出された履歴がないときには、前記残起動許容回数が値０でないときに前記動力システムを起動する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
本発明の車両の制御方法は、
燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、走行用の動力を出力する電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段と、を有する動力システムが搭載された車両の制御方法であって、
前記残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、前記燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態が検出された履歴があるときには前記動力システムを起動する、
ことを特徴とする。
【００１０】
この本発明の車両の制御方法では、内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出する残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態が検出された履歴があるときには動力システムを起動する。即ち、システム起動操作が行なわれる前にリッドの開状態が検出されているときには、給油が行なわれたと判断し、システム起動操作が行なわれたときに動力システムを起動するのである。これにより、動力システムを起動可能な状況を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続された駆動軸２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという）６２とを備える。
【００１３】
動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）３４と、エンジン３２のクランクシャフト３３にキャリアが連結されると共に駆動軸２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３５と、この遊星歯車機構３５のサンギヤに接続された発電可能なモータＭＧ１と、駆動軸２２に動力を入出力する発電可能なモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動回路としてのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としての高圧バッテリ４４と、高圧バッテリ４４からの電力を変圧して低圧バッテリ６４に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６６と、低圧バッテリ６４からの電力をＡＣリレー６８を介して供給され動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）５０とを備える。
【００１４】
エンジン３２は、燃料タンク３６に貯留されたガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料をフューエルポンプ３８の駆動により供給され動力を出力する内燃機関であり、エンジンＥＣＵ３４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ３４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。エンジンＥＣＵ３４には、燃料タンク３６に取り付けられ燃料タンク３６内の燃料の残量を検出する燃料残量センサ３７からの燃料残量Ｑｆやエンジン３２の運転状態を検出する各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ３４からは、フューエルポンプ３８への駆動信号やエンジン３４を駆動するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ３４は、ＨＶＥＣＵ５０と通信しており、ＨＶＥＣＵ５０からの制御信号によりエンジン３２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン３２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ５０に出力する。
【００１５】
燃料タンク３６は、燃料を貯留するタンク本体３６ａと、タンク本体３６ａに燃料を注入する給油口３６ｂと、給油口３６ｂを密閉するネジ式のキャップ３６ｃとから構成されている。また、キャップ３６ｃに対向する車体側には、運転席付近に設置された図示しないリッドオープナーの操作によって開くと共に手動操作によって閉じるリッド３９ａが設けられ、リッド３９ａの近傍にはリッド３９ａの開閉を検出するリッド開閉検出センサ３９ｂが設けられている。操作者は、給油時にはリッドオープナーを操作してリッド３９ａを開けた後にネジ式のキャップ３６ｃを外して給油口３６ｂに給油ガンを差し込み給油を開始し、給油終了後には給油ガンを給油口３６ｂから抜いた後にネジ式のキャップ３６ｃをねじ込み最後にリッド３９ａを手で閉める。
【００１６】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号やインバータ４１，４２からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，高圧バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，高圧バッテリ４４に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度，シフトレバー７１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ７２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル７３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ７４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル７５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ７６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ７８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号やシステムメインリレー４６のオンオフを制御するための制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ６６への制御信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、前述したように、エンジンＥＣＵ３４と通信ポートを介して接続されており、各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。また、ＨＶＥＣＵ５０は、電源ＥＣＵ６２とも通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）やスタート信号（ＳＴ信号）などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号（ＲＤＹ信号）などを出力する。
【００１７】
電源ＥＣＵ６２は、低圧バッテリ６４から供給される低圧電力により作動する図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７０からのプッシュ信号やブレーキペダルポジションセンサ７６からのブレーキペダルポジションＢＰ，リッド開閉検出センサ３９ｂからのリッド３９ａの開閉状態などが入力ポートを介して入力されており、電源ＥＣＵ６２からは、ＡＣリレー６８のオンオフを制御するための制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１８】
また、電源ＥＣＵ６２は、パワースイッチ７０が押されてプッシュ信号を入力する毎に、ＡＣリレー６８をオンにして低圧バッテリ６４を各種ＥＣＵや図示しない補機などの低電圧系の装置に接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），システムメインリレー４６をオンにして高圧バッテリ４４をインバータ４１，４２など高電圧系の装置に接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），ＡＣリレー６８やシステムメインリレー４６の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについてはイグニッション信号（ＩＧ信号）として動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０に通信ポートを介して出力する。さらに、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキオンの状態でパワースイッチ７０が押されプッシュ信号を入力すると、イグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をＨＶＥＣＵ５０に出力することにより動力システム３０の起動を指示し、システム起動の指示を受けたＨＶＥＣＵ５０から、動力システム３０が起動されたときにはオン信号としてのレディ信号（ＲＤＹ信号）を入力すると共に動力システム３０が装置の異常などにより起動不能な状態のときにはオフ信号としてのレディ信号（ＲＤＹ信号）とイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）する要求を入力する。なお、ＨＶＥＣＵ５０からイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）する要求を入力すると、電源ＥＣＵ６２は、次にパワースイッチ７０が押されたときにＡＣリレー６８の接続を解除するなど車両全体をシステムダウンする。
【００１９】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、ＨＶＥＣＵ５０によって、運転者によるアクセルペダル７３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸２２に出力されるよう且つエンジン３２が効率よく運転されるようにエンジン３２の目標運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊）を計算すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令を計算し、エンジン３２の目標運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３４に出力してエンジンＥＣＵ３４にエンジン３２を運転制御させ、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されるようインバータ４１，４２にスイッチング制御信号を出力してモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する。エンジン３２の運転制御およびモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン３２から出力されるようにエンジン３２を運転制御すると共にエンジン３２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３５とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸２２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力と高圧バッテリ４４の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン３２から出力されるようにエンジン３２を運転制御すると共に高圧バッテリ４４の充放電を伴ってエンジン３２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３５とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸２２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン３２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸２２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２０】
次に、こうして構成されたハイブリッド自動車２０の動作、特に動力システム３０を起動する際の動作について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ５０により実行されるシステム起動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）が入力されたとき（動力システム３０の起動が指示されたとき）に実行される。
【００２１】
システム起動時制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ５０のＣＰＵは、まず、燃料タンク３６内の燃料残量Ｑｆや、前回の動力システム３０の起動から今回のこのルーチンの開始までにリッド３９ａの開状態が検出されたか否かを示すリッド開状態検出フラグＦ，高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、燃料残量Ｑｆは、燃料残量センサ３７により検出されたものをエンジンＥＣＵ３４から通信により入力するものとした。また、リッド開状態検出フラグＦは、図示しないリッド開状態検出フラグ設定ルーチンにより設定された値（リッド３９ａの開状態が検出されたときに値１、動力システム３０の起動後に値０にリセット）を電源ＥＣＵ６２から通信により入力するものとした。さらに、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣは、高圧バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて演算されて図示しないＲＡＭの所定アドレスに書き込まれたものを読み込むことにより入力するものとした。
【００２２】
こうしてデータを入力すると、入力した燃料残量Ｑｆを閾値Ｑｒｅｆと比較する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｑｒｅｆは、燃料が残り少ない（例えば、もうすぐガス欠となる）と判断する量の上限などに設定されるものであり、例えば、５リットルや１０リットル、または、燃料タンク３６の全容量の５％や１０％などの値を用いることができる。燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上のときには、燃料が十分にあると判断し、動力システム３０を起動すると共に（ステップＳ１２０）、現在以降に燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満の状態で動力システム３０の起動を許容する回数である低残量時残起動許容回数Ｃｐに値０を設定して（ステップＳ１３０）、システム起動時制御ルーチンを終了する。動力システム３０の起動処理では、具体的には、システムメインリレー４６をオンとして高圧バッテリ４４を高電圧系の装置に接続し、エンジン３２の冷却水温が閾値未満などの所定の始動条件が成立しているときにはエンジン３２を始動してトルク変換運転モードや充放電運転モードで走行可能に動力システム３０を起動し、所定の始動条件が成立していないときにはモータ運転モードで走行可能に動力システム３０を起動する。なお、低残量時残起動許容回数Ｃｐは、図示しない不揮発性のメモリに記憶される。
【００２３】
一方、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満のときには、燃料が残り少ないと判断し、リッド開状態検出フラグＦの値を調べ（ステップＳ１４０）、リッド開状態検出フラグＦが値１のときには、前回の動力システム３０の起動から今回このルーチンの開始までにリッド３９ａの開状態が検出されたと判断し、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定する（ステップＳ１５０）。低残量時残起動許容回数Ｃｐは、高圧バッテリ４４の過放電を抑制するためにモータ運転モードでの動力システム３０の起動を制限するものであり、実施例では、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣと低残量時残起動許容回数Ｃｐとの関係を予め定めて低残量時残起動許容回数設定用マップとして図示しないＲＯＭに記憶しておき、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣが与えられると記憶したマップから対応する低残量時残起動許容回数Ｃｐを導出して設定するものとした。低残量時残起動許容回数設定用マップの一例を図３に示す。低残量時残起動許容回数Ｃｐは、図示するように、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣが小さいほど小さくなる傾向に設定し、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣが所定残容量Ｓｒｅｆ（例えば、２０％や２５％など）以下のときには値０を設定するものとした。これは、高圧バッテリ４４の過放電を抑制するためである。なお、ステップＳ１４０でリッド開状態検出フラグＦが値０のときには、前回の動力システム３０の起動から今回のこのルーチンの開始までにリッド３９ａの開状態は検出されていないと判断し、低残量時残起動許容回数Ｃｐを新たに設定することなく、ステップＳ１６０の処理に進む。この場合、ステップＳ１６０の処理では、既に設定されている低残量時残起動許容回数Ｃｐが用いられる。
【００２４】
続いて、低残量時残起動許容回数Ｃｐの値を調べ（ステップＳ１６０）、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でない（正数である）ときには、動力システム３０を起動すると共に（ステップＳ１７０）、低残量時残起動許容回数Ｃｐから値１を減じたものと値０とのうち大きい方を低残量時残起動許容回数Ｃｐとして更新して（ステップＳ１８０）、システム起動時制御ルーチンを終了する。この場合、燃料は少ないと考えられるため、実施例では、モータ運転モードで走行可能に動力システム３０を起動するものとした。いま、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満の状態でシステム起動操作が行なわれたときを考えている。リッド開状態検出フラグＦが値１のとき、即ち、前回の動力システム３０の起動から今回のこのルーチンの開始までにリッド３９ａの開状態が検出されたときには、通常、燃料タンク３６への給油が行われたと考えられるが、給油量が少ないときや、燃料残量センサ３７に異常が生じたときなどには、燃料タンク３６に給油されたにも拘わらず燃料残量センサ３７により検出される燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上にならないことがある。したがって、実施例では、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満でリッド開状態検出フラグＦが値１のときには、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣが所定残容量Ｓｒｅｆより大きい（低残量時起動許容回数Ｃｐが値０でない）ことを条件として動力システム３０を起動するものとした。これにより、動力システム３０を起動可能な状況を増加させることができる。また、実施例では、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満でリッド開状態検出フラグＦが値０のときでも、低残量時起動許容回数Ｃｐが値０でないときには動力システム３０を起動するものとした。これにより、動力システム３０を起動可能な状況をより増加させることができる。
【００２５】
一方、ステップＳ１６０で低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０のときには、動力システム３０を起動することなく、システム起動時制御ルーチンを終了する。この場合、ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２にイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）する要求が出力され、車両全体がシステムダウンされる。
【００２６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満で前回の動力システム３０の起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッド３９ａの開状態が検出されているときには、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定し、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でないときに動力システム３０を起動するから、動力システム３０を起動可能な状況を増加させることができる。しかも、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満で前回の動力システム３０の起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッド３９ａの開状態が検出されていないときでも、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でないときには動力システム３０を起動するから、動力システム３０を起動可能な状況をより増加させることができる。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満で前回の動力システム３０の起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッド３９ａの開状態が検出されているときに、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定するものとしたが、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣが所定残容量Ｓｒｅｆより大きい領域では蓄電量ＳＯＣに拘わらず固定値（例えば、値１や値２など）を低残量時残起動許容回数Ｃｐに設定するものとしてもよい。
【００２８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１と遊星歯車機構３５とを組み合わせたものが「発電手段」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、高圧バッテリ４４が「蓄電手段」に相当し、燃料残量センサ３７が「残量検出手段」に相当し、リッド開閉検出センサ３９ｂが「開状態検出手段」に相当し、前回の動力システム３０の起動から今回のこのルーチンの開始までにリッド３９ａの開状態が検出されたか否かを示すリッド開状態検出フラグＦを設定する電源ＥＣＵ６２と、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満でリッド開状態検出フラグＦが値１のとき（前回の動力システムの起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッドの開状態が検出されているとき）には、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定し、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でないときに動力システム３０を起動する図２のシステム起動時制御ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ５０と、が「起動手段」に相当する。
【００２９】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、燃料の供給を受けて動力を出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「発電手段」としては、モータＭＧ１と動力分配統合機構３０とを組み合わせたものに限定されるされるものではなく、内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、モータＭＧ２に限定されるものではなく、同期発電電動機や誘導電動機などのタイプに拘わらず、走行用の動力を出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としての高圧バッテリ４４に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電手段や電動機と電力のやりとりが可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「残量検出手段」としては、燃料残量センサ３７に限定されるものではなく、内燃機関に供給する燃料を貯留する燃料タンクにおける燃料の残量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「開状態検出手段」としては、リッド開閉検出センサ３９ｂに限定されるものではなく、燃料タンクの給油口を密閉する密閉部材に対向する位置で車体側に配置されたリッドの開状態を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「起動手段」としては、ＨＶＥＣＵ５０と電源ＥＣＵ６２とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。「起動手段」としては、システム起動操作が行なわれたときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満でリッド開状態検出フラグＦが値１のとき（前回の動力システムの起動から今回のシステム起動操作が行なわれるまでの間にリッドの開状態が検出されているとき）には、高圧バッテリ４４の蓄電量ＳＯＣに基づいて低残量時残起動許容回数Ｃｐを設定し、低残量時残起動許容回数Ｃｐが値０でないときに動力システム３０を起動するものに限定されるものではなく、残量検出手段により検出された燃料の残量が所定残量未満である低残量状態でシステム起動操作が行なわれた低残量起動操作時に、開状態検出手段によりリッドの開状態が検出された履歴があるときには動力システムを起動するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ５０により実行されるシステム起動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】低残量時残起動許容回数設定用マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
２０  ハイブリッド自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  動力システム、３２  エンジン、３３  クランクシャフト、３４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、３５  遊星歯車機構、３６  燃料タンク、３６ａ  タンク本体、３６ｂ  給油口、３６ｃ  キャップ、３７  燃料残量センサ、３８  フューエルポンプ、３９ａ  リッド、３９ｂ  リッド開閉検出センサ、４１，４２  インバータ、４４  高圧バッテリ、４６  システムメインリレー、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、６２  電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、６４  低圧バッテリ、６６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６８  ＡＣリレー、７０  パワースイッチ、７１  シフトレバー、７２  シフトポジションセンサ、７３  アクセルペダル、７４  アクセルペダルポジションセンサ、７５  ブレーキペダル、７６  ブレーキペダルポジションセンサ、７８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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