(57)【要約】【課題】内燃機関の吸気通路の圧力を検出するための吸気圧センサの感度劣化を適切に判断する。【解決手段】本発明に係る吸気圧センサの劣化判定装置は、筒内圧力を検出するための筒内圧センサ６６と、劣化判定の対象である吸気圧センサ６８を用いて検出された吸気通路の圧力Ｐｉｍ、および、筒内圧センサ６６を用いて検出された吸気下死点付近での筒内圧力Ｐｃとの圧力差ΔＰを算出する圧力差算出手段と、該圧力差算出手段によって算出された圧力差ΔＰと所定の閾値αとの比較結果に基づいて、吸気圧センサ６８の感度劣化を判定する劣化判定手段とを備える。【選択図】図３
2010190090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内圧力を検出するための筒内圧センサと、
劣化判定の対象である吸気圧センサを用いて検出された吸気通路の圧力、および、前記筒内圧センサを用いて検出された吸気下死点付近での筒内圧力との圧力差を算出する圧力差算出手段と、
該圧力差算出手段によって算出された圧力差と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記吸気圧センサの感度劣化を判定する劣化判定手段と
を備えることを特徴とする吸気圧センサの劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に設けられた吸気圧センサの劣化を判定するための吸気圧センサの劣化判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の吸気通路の圧力すなわち吸気管圧が、内燃機関の制御に用いられている。例えば、特許文献１は、筒内圧検出手段によって検出される内燃機関の筒内圧力と、吸気管圧検出手段によって検出される内燃機関の吸気管圧との差圧に基づいて機関制御にかかる制御量を算出する制御量算出手段を備える内燃機関の制御装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吸気通路の圧力を検出するための吸気圧センサの感度が劣化した場合、それを用いて検出された吸気管圧すなわち吸気圧を利用して内燃機関を制御することは好ましくない。例えば、燃料噴射制御に、感度が劣化した吸気圧センサを用いて検出された吸気圧を利用すると、エミッションが悪化する。
【０００５】
そこで、本発明はかかる点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、内燃機関の吸気通路の圧力を検出するための吸気圧センサの感度劣化を適切に判断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の吸気圧センサの劣化判定装置は、筒内圧力を検出するための筒内圧センサと、劣化判定の対象である吸気圧センサを用いて検出された吸気通路の圧力、および、筒内圧センサを用いて検出された吸気下死点付近での筒内圧力との圧力差を算出する圧力差算出手段と、該圧力差算出手段によって算出された圧力差と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記吸気圧センサの感度劣化を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ある内燃機関のある気筒での所定期間における、筒内圧力の変化と、吸気圧の変化とを示すグラフである。
【図２】本発明の第１実施形態が適用された内燃機関の概略構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るフローチャートである。
【図４】第１実施形態での、吸気下死点付近での筒内圧力の算出方法を説明するための、グラフである。
【図５】気筒内ガス量と筒内圧力との関係例をクランク角度に対して概念的に表したグラフである。
【図６】圧縮圧と吸入空気量との関係例を概念的に表したグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明では、吸気下死点付近での筒内圧力と、吸気系統における吸入空気の圧力（吸気圧）とが概ね一致することに着目して、吸気圧センサの劣化判定が行われる。
【０００９】
図１には、ある内燃機関のある気筒での所定期間における、筒内圧力の変化と、吸気通路の圧力の変化とが表されている。なお、図１中のクランク角度が−１８０°のときはピストンが吸気下死点に位置するときに対応し、図１中のクランク角度が０°のときはピストンが圧縮上死点に位置するときに対応する。線Ａは筒内圧センサを用いて検出された、補正をしなかった場合の筒内圧力の値（補正前筒内圧力）の変化を表す。また、線Ｂはその筒内圧センサを用いて検出された、補正を行った場合の（絶対圧とした場合の）筒内圧力の値（補正後筒内圧力）の変化を表す。そして、線Ｃは吸気圧センサを用いて検出された吸気通路の圧力すなわち吸気圧の変化を表す。
【００１０】
あるクランク角度における補正後筒内圧力Ｐｃは、同クランク角度における補正前筒内圧力Ｐｃ´に対して、（１）式の関係を実質的に有する（線Ａ、線Ｂ参照）。なお、ΔＰｃは、両筒内圧力Ｐｃ、Ｐｃ´間の差圧、つまり補正前筒内圧力Ｐｃ´の補正後筒内圧力Ｐｃからのオフセット圧である。
【００１１】
【数１】
2010190090.tif 000003
【００１２】
他方、内燃機関の圧縮行程を断熱過程であるとみなした場合、その圧縮行程内のクランク角度θでの筒内圧力をＰｃ（θ）、筒内容積をＶ（θ）とし、気筒内に導入されている混合気の比熱比をκとすれば、筒内圧力Ｐｃ（θ）と筒内容積Ｖ（θ）を比熱比κで累乗した値Ｖκ（θ）との積であるＰｃ（θ）・Ｖκ（θ）は一定である。このＰｃ（θ）・Ｖκ（θ）が一定であるという関係と、上記（１）式の関係とから、次の（２）式を導き出すことができる。なお、圧縮行程内のクランク角度θ1での補正前筒内圧力および筒内容積がＰｃ´（θ1）、Ｖ（θ1）であり、圧縮行程内のクランク角度θ2でのそれらがＰｃ´（θ2）、Ｖ（θ2）である。
【００１３】
【数２】
2010190090.tif 000004
【００１４】
この（２）式を展開することで、（３）式が導き出される。
【００１５】
【数３】
2010190090.tif 000005
【００１６】
そして、（１）式と（３）式とから、クランク角度θにおける補正後筒内圧力Ｐｃ（θ）と補正前筒内圧力Ｐｃ´（θ）との関係式、（４）式が導き出される。
【００１７】
【数４】
2010190090.tif 000006
【００１８】
ここで吸気下死点付近でのクランク角度をθ3とすると、そのときの補正後筒内圧力はＰｃ（θ3）、補正前筒内圧力はＰｃ´（θ3）と表される。補正後筒内圧力Ｐｃ（θ3）は、吸気下死点付近での絶対圧としての筒内圧力である。補正前筒内圧力Ｐｃ´（θ3）を（４）式に代入して演算をすることで補正前筒内圧力Ｐｃ´（θ3）に対して絶対圧補正を行って、補正後筒内圧力Ｐｃ（θ3）を求めることができる。
【００１９】
他方、上記演算により求めることができる吸気下死点付近での補正後筒内圧力Ｐｃ（θ3）と、吸気圧Ｐｉｍとは概ね一致する（線Ｂ、線Ｃ参照）。それ故、それらの差圧は、吸気圧センサの感度が適正範囲内であれば、所定範囲内におさまる。そこで、このような関係に基づいて、本発明では、吸気圧センサの劣化判定が行われる。
【００２０】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。まず、第１実施形態について説明する。
【００２１】
図２は、本発明に係る第１実施形態が適用された内燃機関１０を示す概略構成図である。同図に示される内燃機関１０は、シリンダブロック１２に形成された燃焼室１４の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、気筒１６内でピストン１８を往復移動させることにより動力を発生するものである。なお、図２には１気筒のみが示されるが、内燃機関１０は多気筒エンジンとして構成されると好ましく、本実施形態の内燃機関１０は、例えば４気筒エンジンとして構成される。
【００２２】
各燃焼室１４に臨む吸気ポートは、吸気マニホールド２０に接続されている。この吸気マニホールド２０上流側には、順に、サージタンク２２および吸気管２４が接続されている。吸気管２４は、エアクリーナ２６を介して図示されない空気取入口に接続されている。そして、吸気管２４の中途（サージタンク２２とエアクリーナ２６との間）には、スロットルバルブ（本実施形態では、電子制御式スロットルバルブ）２８が組み込まれている。それら、例えば、吸気ポート、吸気マニホールド２０、吸気管２４のそれぞれは、吸気通路３０の一部を区画形成する。
【００２３】
他方、各燃焼室１４に臨む排気ポートは、排気マニホールド３２に接続され、この排気マニホールド３２には下流側に排気管３４が接続されている。排気管３４には、三元触媒を含む前段触媒装置３６およびＮＯｘ吸蔵還元触媒を含む後段触媒装置３８が接続されている。それら、例えば、排気ポート、排気マニホールド３２、排気管３４のそれぞれは、排気通路４０の一部を区画形成する。
【００２４】
内燃機関１０には、排気通路４０を流れる排気ガスの一部を吸気通路３０に導く排気ガス還流（ＥＧＲ）装置（ＥＧＲ装置）４２が設けられている。ＥＧＲ装置４２は、排気通路４０を流れる排気ガスの一部を吸気通路３０に導くようにＥＧＲ管４４によって区画形成されたＥＧＲ通路４６と、ＥＧＲ通路４６に設けられたＥＧＲ弁（ここでは電子制御式ＥＧＲ弁）４８とを備える。なお、還流される排気ガス（ＥＧＲガス）冷却用のＥＧＲクーラ５０がＥＧＲ通路４６に設けられている。
【００２５】
内燃機関１０のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Ｖｉと、排気ポートを開閉する排気弁Ｖｅとが燃焼室１４ごとに配設されている。各吸気弁Ｖｉおよび各排気弁Ｖｅは、可変バルブタイミングおよび／または可変リフト機能を有する動弁機構（図示省略）によって開閉させられる。更に、内燃機関１０は、気筒数に応じた数の点火プラグ５２を有し、各点火プラグ５２は、対応する燃焼室１４に臨むようにシリンダヘッドに配設されている。
【００２６】
更に、内燃機関１０は、図２に示されるように、インジェクタ５４を有し、インジェクタ５４は、対応する燃焼室１４に臨むようにシリンダヘッドに配設されている。そして、内燃機関１０では、各燃焼室１４に空気を吸入させた状態で、各インジェクタ５４から各燃焼室１４内のピストン１８の凹部に向けてガソリン等の燃料が直接噴射される。これにより、内燃機関１０では、点火プラグ５２の近傍に燃料と空気との混合気の層を周囲の空気層と分離された状態で形成（成層化）することが可能となり、極めて希薄な混合気を用いて安定した成層燃焼を実行することができる。
【００２７】
上述のスロットルバルブ２８、各点火プラグ５２、各インジェクタ５４および動弁機構等は、内燃機関１０の制御装置として実質的に機能するＥＣＵ６０に電気的に接続されている。ＥＣＵ６０は、何れも図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートおよび記憶装置等を含むものである。ＥＣＵ６０には、各種センサ類がＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されていて、例えば吸入空気量を検出するためのエアフローメータ６２が接続されている。ＥＣＵ６０は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に各種センサ類を用いて得られる検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、スロットルバルブ２８、ＥＧＲ弁４８、点火プラグ５２、インジェクタ５４、動弁機構等を制御する。
【００２８】
図２に示されるように、ＥＣＵ６０に接続されるセンサ類には、クランク角センサ６４が含まれる。クランク角センサ６４は、クランクシャフトに固定されるロータプレート（シグナルプレート）等を含む磁気センサまたは光電式センサ等であり、クランクシャフトの回転角度を示すパルス信号を微小時間ごとにＥＣＵ６０に与える。また、内燃機関１０は、半導体素子、圧電素子あるいは光ファイバ検出素子等を含む筒内圧センサ６６を気筒数に応じた数だけ有している。各筒内圧センサ６６は、対応する燃焼室１４に受圧面が臨むようにシリンダヘッドに配設されており、それぞれ、図示されないＡ／Ｄ変換器を介してＥＣＵ６０に電気的に接続されている。各筒内圧センサ６６は、燃焼室１４の圧力すなわち筒内圧力に応じた電気信号を出力する。各筒内圧センサ６６からの出力信号は、所定時間（所定クランク角）おきにＥＣＵ６０に順次与えられ、圧力値にされた上で、クランク角度と関連付けて、ＥＣＵ６０の所定の記憶領域（バッファ）に所定量ずつ格納保持される。なお、ここでは、筒内圧センサ６６を用いて検出されると共に所定の記憶領域に格納される圧力値は、上記補正前筒内圧力Ｐｃ´であり、いわゆる相対圧の値である。しかし、このような圧力値に、絶対圧としての補正後筒内圧力Ｐｃが含まれてもよい。さらに、吸気通路の圧力すなわち吸気圧を検出するために吸気圧センサ６８が設けられている。ここでは、吸気圧センサ６８は、バキュームセンサであり、絶対圧としての吸気圧を検出するために用いられる。なお、ここではスロットルバルブ２８とサージタンク２２との間に吸気圧センサ６８が設けられているが、吸気圧センサ６８はサージタンク２２に設けられてもよい。さらに、内燃機関１０でのノッキング発生を検出するためのノックセンサ７０や、ＥＧＲクーラ５０での冷却水の温度を検出するためのＥＧＲクーラ水温センサ７２や、内燃機関１０の冷却水の温度を検出するための水温センサ（不図示）が設けられている。
【００２９】
内燃機関１０が作動されている状態で、図３のフローチャートに基づいて本第１実施形態に係る吸気圧センサ６８の劣化判定が行われる。なお、図３のフローは、所定時期に行われる。この所定時期は、例えば、機関始動時や、内燃機関１０が定常運転状態にあるときである。ＥＣＵ６０は、メインルーチンにしたがって機関制御を行っているときに、当該所定時期になったことを検知あるいは判断すると、図３のルーチンに進む。しかし、図３のフローチャートが、種々の期間、例えば所定期間のみ、繰り返されてもよい。
【００３０】
ＥＣＵ６０は、ステップＳ３０１で、吸気下死点付近での、ここでは吸気弁Ｖｉを閉じ始める時点での、絶対圧としての筒内圧力つまり補正後筒内圧力Ｐｃを算出する（検出する）。この筒内圧力Ｐｃの算出は、上記（４）式に基づいて行われる。本第１実施形態では、圧縮断熱行程における所定の２つの時点として、２つのクランク角度θ1、θ2が予め定められている（図４参照）。ここで、圧縮断熱行程とは、吸気弁Ｖｉ閉弁時から点火時までの間の期間である。しかし、本第１実施形態の内燃機関１０は筒内噴射式機関であるので、圧縮断熱行程は、吸気弁Ｖｉ閉弁時から燃料噴射開始時点までの間の期間、あるいは、燃料噴射終了時点から点火時までの間の期間であるとよい。なお、図４には、ある内燃機関のある気筒での所定期間における、筒内圧力の変化と、吸気通路の圧力の変化とが表されている。そして、図４中のクランク角度が０°のときはピストン１８が圧縮上死点に位置するときに対応する。図４の線Ａ´は筒内圧センサ６６を用いて検出された補正前筒内圧力Ｐｃ´の変化を表し、図４の線Ｂ´はその筒内圧センサ６６を用いて検出された補正後筒内圧力Ｐｃの変化を表し、そして、図４の線Ｃ´は吸気圧センサ６８を用いて検出された吸気圧の変化を表す。
【００３１】
ＥＣＵ６０は、所定の記憶領域から、クランク角度θ1での筒内圧力Ｐｃ´（θ1）と、クランク角度θ2での筒内圧力Ｐｃ´（θ2）とを読み出す。また、同様に、ＥＣＵ６０は、所定の記憶領域から、クランク角度θ1でのＶκ（θ1）と、クランク角度θ2でのＶκ（θ2）とを読み出す。なお、ここでは、比熱比κが例えば１．３に定められている。また、クランク角度θ1、θ2でのＶ（θ1）、Ｖ（θ2）が予め定められて（求められて）いて、それらに比熱比κが乗じられたＶκ（θ1）、Ｖκ（θ2）が予め記憶されている。ただし、筒内容積Ｖ（θ1）、Ｖ（θ2）がその都度求められ、それらを用いてＶκ（θ1）、Ｖκ（θ2）がその都度算出されてもよい。さらに、吸気下死点付近（クランク角度θ3（例えばクランク角度θ3＝−１８０°））での筒内圧力Ｐｃ´（θ3）（図４参照）が、所定の記憶領域から読み出される。そして、これらＰｃ´（θ3）、Ｐｃ´（θ1）、Ｐｃ´（θ2）、Ｖκ（θ1）、Ｖκ（θ2）が（４）式に代入されて、吸気下死点付近での補正後筒内圧力Ｐｃ（θ3）が算出される。なお、これら読み出される補正前筒内圧力Ｐｃ´（θ1）、Ｐｃ´（θ2）、Ｐｃ´（θ3）は、直近の燃焼サイクルでの各対応する時点での補正前筒内圧力であるとよい。
【００３２】
次に、ステップＳ３０３で、吸気圧Ｐｉｍが算出される（検出される）。この吸気圧Ｐｉｍは絶対圧である。この吸気圧Ｐｉｍは、吸気下死点付近での吸気圧であるとよく、ステップＳ３０１で算出されるＰｃ（θ3）に対して同じクランク角度θ3での吸気圧であるとよい。なお、吸気圧センサ６８からの出力信号に基づいて求められた（検出された）吸気圧が、クランク角度と関連付けられて、ＥＣＵ６０の所定の記憶領域（バッファ）に所定量ずつ格納保持されてもよい。この場合、ステップＳ３０３では、クランク角度θ3での吸気圧Ｐｉｍ（θ3）が所定の記憶領域から読み出される（算出される）。
【００３３】
そして、ステップＳ３０５で、上記ステップＳ３０１で算出された吸気下死点付近での補正後筒内圧力Ｐｃ（θ3）と、上記ステップＳ３０３で算出された吸気圧Ｐｉｍとの圧力差ΔＰが算出される。
【００３４】
ステップＳ３０５で算出された圧力差ΔＰは、ステップＳ３０７で、所定の閾値αと比較判定される。より具体的には、圧力差ΔＰの絶対値すなわち大きさが、所定の閾値αよりも大きいか否かが判定される。この所定の閾値αは、予め実験等に基づいて定められて記憶されている。この所定の閾値αは、吸気下死点付近での補正後筒内圧Ｐｃ（θ3）と吸気圧Ｐｉｍとに許容される差に対応する。つまり、所定の閾値αは、吸気圧センサ６８に対する要求精度に基づいて定められる。
【００３５】
ステップＳ３０７で圧力差ΔＰの大きさが所定の閾値α以下であるので否定判定されると、該ルーチンは終了し、例えばメインルーチンに戻る。つまり、この場合、吸気圧センサ６８の感度は正常範囲内であると判断される。
【００３６】
他方、ステップＳ３０７で圧力差ΔＰの大きさが所定の閾値αよりも大きいので肯定判定されると、ステップＳ３０９で警告灯などが点灯される。つまり、この場合、筒内圧センサ６８の感度が正常範囲内にないとしてその筒内圧センサ６８が劣化したと判断される。なお、警告灯は、運転席のフロントパネル等に設けられ、運転者等に筒内圧センサ６８の修理交換を促すために設けられ得る。こうして、この場合も、該ルーチンは終了し、例えばメインルーチンに戻る。
【００３７】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、吸気下死点付近での筒内圧力と、吸気圧力との圧力差を求め、その圧力差と所定の閾値との比較結果に基づいて、吸気圧センサ６８の感度劣化を判定することが可能になる。
【００３８】
次に、本発明に係る第２実施形態を説明する。ただし、本第２実施形態が適用された内燃機関は、上記内燃機関１０と概ね同じ構成を有する。そこで、以下の説明において、本第２実施形態が適用された内燃機関の構成要素には、内燃機関１０の対応する構成要素と同じ符号を付して、その構成および構成要素の説明を省略する。
【００３９】
本第２実施形態では、吸気圧センサ６８の劣化判定を実質的に行う前に、筒内圧センサ６６の劣化判定が行われる。筒内圧センサ６６が劣化している場合、単に、上記第１実施形態のように吸気圧センサ６８の劣化判定を行うと、その判定を誤る可能性があるからである。
【００４０】
図５に一例を概念的に示すように、ある気筒１６における、エアフローメータ６２からの出力信号に基づいて得られる単位時間当たりの吸入空気量Ｇａが４０％のとき、その単位時間当たりの吸入空気量Ｇａが２０％のときに比べて、圧縮行程および燃焼・膨張行程を通じて、筒内圧力がより高く上昇する。
【００４１】
しかし、圧縮断熱行程での所定の２点間での筒内圧力の変化幅（圧縮圧）ΔＰｓ、ここでは上記筒内圧力Ｐ´（θ1）と筒内圧力Ｐ´（θ2）との差圧ΔＰｓは、単位時間当たりの吸入空気量Ｇａと比例関係にある。そして、その比例係数は、外部ＥＧＲがない場合、吸入空気量に関わらず一定である。例えば、図６には、残留ガスつまり内部ＥＧＲガス量が少ないあるいは零のときの吸入空気量Ｇａと筒内圧力の圧縮圧ΔＰｓとの関係が実線で表され、内部ＥＧＲガス量等がそれよりも多いときのそれらの関係が点線で表されている。この両線は平行であり、その傾きは同じである。そして、このような関係は、筒内圧センサ６６の感度が同じときに成立する。換言すると、筒内圧センサ６６の感度が変化すると、具体的には筒内圧センサ６６の感度劣化が進むと、その吸入空気量Ｇａと圧縮圧ΔＰｓとの比例関係における比例係数は変化する。そこで、ここでは、この比例係数の変化に着目して、筒内圧センサ６６の劣化を判定する。なお、図６中、符号ＮＥは、機関回転速度を表し、クランク角センサ６４からの出力信号に基づいて検出される（算出される）。
【００４２】
本第２実施形態での、吸気圧センサ６８の劣化判定を、以下に図７のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、図７のフローチャートは、所定時期に行われる。しかし、図７のフローチャートが、種々の期間、例えば所定期間のみ、繰り返されてもよい。
【００４３】
なお、図７のフローチャートのステップＳ７０７〜ステップＳ７１５は、図３のフローチャートのステップＳ３０１〜ステップＳ３０９に対応する。それ故、ここでは、それらステップの重複説明を省略する。
【００４４】
本第２実施形態のステップＳ７０１では、ＥＧＲ弁４８が全閉か否かが判定される。これは、ＥＧＲ装置４２を介して外部ＥＧＲガスが気筒内に導かれていないことを確認するべく行われる。
【００４５】
そして、ステップＳ７０１で肯定判定されると、ステップＳ７０３へ進む。なお、ステップＳ７０１で否定判定されるとき、筒内圧センサ６６の劣化判定を含む吸気圧センサ６８の劣化判定は行われない（禁止される）。
【００４６】
ステップＳ７０１で肯定判定されると、ステップＳ７０３で、吸入空気量Ｇａと圧縮圧ΔＰｓとの比例関係における比例係数ΔＦが算出される。まず、吸入空気量Ｇａが検出される（算出される）。この吸入空気量Ｇａは、エアフローメータ６２からの出力信号に基づいて所定の演算をすることで検出される。また、圧縮圧ΔＰｓ（＝Ｐ´（θ2）−Ｐ´（θ1））が算出される。この圧縮圧ΔＰｓは、圧縮行程での所定の２点（２つの時点）間での筒内圧力の変化である。そして、この所定の２点は、筒内ガス量の変化のない状態での所定の２点であるとよい。また、この所定の２点は、吸気弁Ｖｉの閉弁や点火プラグでの点火によるノイズが実質的にない状態での所定の２点であるとよい。ＥＣＵ６０は、クランク角度θ1での筒内圧力Ｐ´（θ1）を記憶領域から読み出すと共に、クランク角度θ2での筒内圧力Ｐ´（θ2）を同様に読み出して、圧縮圧ΔＰｓを算出する。また、機関回転速度ＮＥを、特に好ましくはそのときの機関回転速度ＮＥを、クランク角センサ６４からの出力信号に基づいて算出する。そして、これら吸入空気量Ｇａ、筒内圧力Ｐ´（θ1）、Ｐ´（θ2）、機関回転速度ＮＥを（５）式に代入して、比例係数ΔＦが算出される。
【００４７】
【数５】
2010190090.tif 000007
【００４８】
そして、ステップＳ７０５で、ステップＳ７０３で算出された比例係数ΔＦは、所定の閾値βと比較判定される。具体的には、比例係数ΔＦの絶対値すなわち大きさが所定の閾値βよりも小さいか否かが判定される。この所定の閾値βは、筒内圧センサ６６に対する要求精度に基づいて定められる。ここで、比例係数ΔＦが所定の閾値β以上であるとして否定判定されると、筒内圧センサ６６の修理交換を促すように、ステップＳ７１５へ進む。つまり、この場合、筒内圧センサ６６の感度が劣化したと判断され、吸気圧センサ６８の劣化判定を行うことが実質的に禁止される。
【００４９】
他方、ステップＳ７０５で比例係数ΔＦの大きさが所定の閾値βよりも小さいとして肯定判定されると、ステップＳ７０７へ進み、上記した吸気圧センサ６８の劣化判定が行われる。なお、所定の閾値βと上記所定の閾値αとの区別を容易にするべく、ここでは、上記所定の閾値αを所定第１閾値と称し、所定の閾値βを所定第２閾値と称する。
【００５０】
このように、第２実施形態での吸気圧センサ６８の劣化判定のために、上記第１実施形態での吸気圧センサ６８の劣化判定のための構成に加えて、エアフローメータ６２を用いて得られた吸入空気量と、筒内圧センサ６６を用いて得られた圧縮行程中の所定の２つの時点における筒内圧力の差分との比を算出する比算出手段と、該比算出手段によって算出された比と所定第２閾値との比較結果に基づいて、筒内圧センサ６６の感度劣化を判定する筒内圧センサ劣化判定手段と、該筒内圧センサ劣化判定手段によって筒内圧センサ６６の感度が劣化したと判定されたとき、吸気圧センサ６８の劣化判定を禁止する禁止手段とがさらに備えられる。なお、ここでは、比算出手段はＥＣＵ６０の一部を含んで構成され、筒内圧センサ劣化判定手段はＥＣＵ６０の一部を含んで構成され、禁止手段はＥＣＵ６０の一部を含んで構成される。
【００５１】
以上、本発明を２つの実施形態およびそれらの変形例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されない。クランク角度θ1、θ2の各々は、吸気弁Ｖｉ閉弁時から燃焼開始時までの間であれば、種々の時期に定められ得る。なお、本発明が適用される内燃機関が圧縮着火式機関である場合、圧縮断熱行程は、吸気弁Ｖｉ閉弁時から着火開始時点までの間の期間とされ得る。
【００５２】
また、上記２つの実施形態では、適用された内燃機関は火花点火式機関であったが、それは圧縮点火式機関であってもよい。あるいは、本発明が適用される内燃機関は、ポート噴射形式の内燃機関であってもよく、本発明は種々の内燃機関に適用可能である。
【００５３】
なお、本発明は、吸気圧センサの劣化判定装置のみならず、これを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置にも存することができる。
【００５４】
以上、本発明を実施形態等に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されない。本発明には、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が含まれる。したがって本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  内燃機関
１２  シリンダブロック
１４  燃焼室
１６  気筒
１８  ピストン
２０  吸気マニホールド
２２  サージタンク
２４  吸気管
２６  エアクリーナ
２８  スロットルバルブ
３０  吸気通路
３２  排気マニホールド
３４  排気管
３６  前段触媒装置
３８  後段触媒装置
４０  排気通路
４２  ＥＧＲ装置
４８  ＥＧＲ弁
５２  点火プラグ
５４  インジェクタ
６２  エアフローメータ
６４  クランク角センサ
６６  筒内圧センサ
６８  吸気圧センサ
Ｖｉ  吸気弁
Ｖｅ  排気弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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