(57)【要約】  【課題】  ラベル発行部から発行されたラベルを無端回動する回転帯に付着して被貼付物まで移送するラベル移送装置において、前記無端回動する回転帯に付着したラベルの腰が弱くても、該回転帯の下流側において確実に剥離でき、被貼付物へ確実に貼付することができるラベル移送装置を提供する。  【解決手段】  ラベル発行部Ｂより発行されたラベルを無端回動する回転帯３に付着して所定位置まで移送するラベル移送装置Ａにおいて、前記回転帯３はラベル発行部Ｂ近傍位置と、該位置よりラベル移送方向下流側で前記所定位置近傍位置と、に設けられた軸に亘って架設され、前記所定位置近傍位置の軸と同軸に前記回転帯３の表面より外側に突出するラベル剥離部８を設けた。  【選択図】  図１
2010105695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部より発行されたラベルを無端回動する回転帯に付着して所定位置まで移送するラベル移送装置において、
前記回転帯はラベル発行部近傍位置と、該位置よりラベル移送方向下流側で前記所定位置近傍位置と、に設けられた軸に亘って架設され、前記所定位置近傍位置の軸と同軸に、前記回転帯の表面より外側に突出するラベル剥離部を設けたことを特徴とするラベル移送装置。
【請求項２】
前記ラベル剥離部は円板で、外周面に凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１記載のラベル移送装置。
【請求項３】
前記ラベル剥離部は、前記軸上における回転帯の巻回位置を規制するガイド部であることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル移送装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３の何れか１項記載のラベル移送装置が、被貼付物を搬送する搬送手段の下方に配置され、搬送手段により移動する被貼付物の底面に前記ラベル移送装置から移送されたラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル移送装置及びラベル貼付装置に関し、詳しくはラベル発行部から発行されたラベルを、移動する被貼付物（物品）まで移送して貼付するラベル移送装置及びラベル移送装置を備えたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル発行部にて発行されたラベルを無端回動するベルトに付着させて、被貼付物（物品）を搬送するコンベアの開口部まで移送し、コンベアの駆動で移動する被貼付物の底面にラベルを貼付するラベル貼付機において、前記ベルトに付着されたラベルを剥離するため、前記コンベアの開口部近傍で、且つラベルを移送するベルトの下流側近傍に独立した剥離ローラを設けることで、ラベルをベルトから剥離する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記提案の方式は剥離ローラが、ラベルを付着して移送するベルトを巻回する下流側の回転体（シャフトにプーリを固着）の近傍に独立して配置されている為、付着移送されるラベルが、腰の弱いラベルである場合、ベルトが下流側の回転体で折り返す際、ラベルの先端は該ベルト表面から剥離されて直線的に押し出されず、ベルト側に倒れるような状態で送り出される。その為、ラベル先端が前記剥離ローラに当たった場合、ラベルはベルトから剥離されずにベルトの回動に伴い復路側（反対側）に巻き込み移送され、物品の底面にラベルが貼付されない、所謂ラベル貼付不良（エラー）が発生する虞れがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２１７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ラベル発行部から発行されたラベルを無端回動する回転帯に付着して被貼付物まで移送するラベル移送装置において、前記無端回動する回転帯に付着したラベルの腰が弱くても、該回転帯の下流側において確実に剥離でき、被貼付物へ確実に貼付することができるラベル移送装置及びラベル貼付装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に本発明のラベル移送装置は、ラベル発行部より発行されたラベルを無端回動する回転帯に付着して所定位置まで移送するラベル移送装置において、前記回転帯はラベル発行部近傍位置と、該位置よりラベル移送方向下流側で前記所定位置近傍位置と、に設けられた軸に亘って架設され、前記所定位置近傍位置の軸と同軸に、前記回転帯の表面より外側に突出するラベル剥離部を設けた構成を特徴とする（請求項１）。
前記回転帯は、ゴム製、樹脂製等のベルトに限らず、金属製のチェーン等でもよい。又、前記回転帯の帯幅（ベルト幅）は広狭何れでもよいが、ラベルの付着移送と剥離性を考慮した場合、幅狭い回転帯を幅方向に所定間隔をおいて複数本を配置するのが好適である。
【０００７】
前記ラベル剥離部は、前記回転帯の下流側を支持する軸と一体回転するように構成されており、軸に一体に形成、或いは軸と別体構造のラベル剥離部を一体回転するように固着する等、何れでもよい。そして、このラベル剥離部は、回転帯に付着されるラベルの幅内に位置するよう配置されている。
又、前記ラベル剥離部は前記回転帯の表面から外側に突出しているが、その突出量は回転帯に付着されたラベルが、回転帯の折り返し回動で該回転帯表面から押し上げられて剥離される動作が生じればよく、例えば回転帯の表面より０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度突出させる。
【０００８】
上記手段によれば、ラベル発行部から発行されてラベル移送装置の回転帯に付着したラベルは、該回転帯の回動によって下流側に移送される。そして、ラベルを付着した回転帯は下流側の所定位置近傍に設けられた軸で復路側に折り返されるが、該軸上に前記回転帯の表面より外側に突出するラベル剥離部が設けられているため、回転帯の折り返しに伴って付着されたラベルは移送方向先端側から順次剥離される。従って、ラベルが回転帯に付着したまま復路側に巻き込み移送されることはなくなる。
また、ラベル剥離部は回転帯の表面より外側に突出しているので、ラベルの移送速度（回転帯の速度）よりラベル剥離部の周速が速くなる。従って、ラベル剥離部はラベルが回転帯から剥離されて送り出される際、該ラベルに対してスリップするよう働き、ラベル剥離部に付く糊はラベルの粘着面に残すよう作用し、それによりラベル剥離部側にラベルの糊が付き難くなる。
【０００９】
又、前記ラベル剥離部は円板で、外周面に凹凸を設けた構成とする（請求項２）。前記凹凸は周方向に沿って一定間隔で平行に形成する形態（例えば、歯車形態）、或いは周方向に沿って不定間隔（不規則）に形成する形態等、又は交差する溝形態等、何れでもよい。
【００１０】
上記手段によれば、ラベル剥離部の外周面に凹凸があることで、外周面が平坦なラベル剥離部に比べてラベルと接する面積が少なくなる。それにより、ラベルの糊がラベル剥離部により付着し難くなる。
【００１１】
また、前記ラベル剥離部は、前記軸上における回転帯の巻回位置を規制するガイド部としてもよい（請求項３）。即ち、前記ラベル剥離部を、軸に巻回する回転帯を挟むように幅方向両側、又は片側に配置する。
【００１２】
上記手段によれば、ラベル剥離部によって回転帯の巻回位置が規制されるので、回転帯が軸上を軸方向に移動（蛇行）するのを防止できる。つまり、回転帯の回動が安定し、ラベルの移送も安定することに加え、前記ラベル剥離部によるラベルの剥離も確実に行われるという両方の効果を兼ね備えることができる。
【００１３】
前記ラベル移送装置は、被貼付物の搬送路に対する配置を変えることでラベルを被貼付部の上面、或いは側面等にも貼付することができる。しかし、もっとも好ましい使用は、被貼付物を搬送する搬送手段の下方に配置し、搬送手段により移動する被貼付物の底面にラベルを貼付する下貼りラベル用のラベル移送装置とする（請求項４）。
【００１４】
上記手段によれば、被貼付物の底面にラベルを貼付するラベル貼付装置においても、ラベル移送装置の回転帯からラベルを確実に剥離して被貼付物の底面に確実に貼付することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル移送装置は請求項１記載の構成により、回転帯の折り返しに伴って付着されたラベルは移送方向先端側から順次剥離される。従って、ラベルが回転帯に付着したまま復路側に巻き込み移送されることはなくなる。又、ラベル剥離部はラベルが回転帯から剥離されて送り出される際は、該ラベルに対してスリップするよう働き、ラベル剥離部に付く糊はラベルの粘着面に残すよう作用し、それによりラベル剥離部側にラベルの糊が付き難くなる。
また、請求項２記載の構成により、より一層ラベルの糊がラベル剥離部に付着し難くなり、ラベルの剥離を確実に行うことができる。
又、請求項３記載の構成により、回転帯の回動は安定し、ラベルの移送も安定するため、前記ラベル剥離部によるラベルの剥離も確実に行われる。
更に、請求項４記載の構成により、被貼付物の底面にラベルを貼付するラベル貼付装置においても、ラベル移送装置の回転帯からラベルを確実に剥離して被貼付物の底面に確実に貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るラベル移送装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るラベル移送装置をラベル下貼り装置に組み込み配置した外観図で、図中、Ａはラベル移送装置で、ラベル発行部Ｂと被貼付物Ｗを搬送する搬送手段Ｃとの間に配置され、ラベル発行部Ｂから発行されたラベル９を、搬送手段Ｃで移動される被貼付物Ｗまで移送し、該被貼付物Ｗの底面に貼付し得るように構成されている。
尚、ラベル発行部Ｂは今日周知の構造である為詳細な説明は省略し、図面ではラベル９が仮着された台紙９’がディスペンサ１０で屈曲されることで該台紙９’に仮着されたラベル９が剥離される部分のみを示してある。又、ラベル発行部Ｂは印字機能を備えたラベルプリンタに限らず、予め所定事項を印字したラベルが台紙に仮着され、その印字済みのラベルを台紙から剥離して発行するものでもよい。また、ラベルは必ずしも台紙に仮着されているタイプに限らず、台紙が無い所謂台紙レスラベルがラベル発行部から発行されるタイプであってもよい。
【００１７】
ラベル移送装置Ａは、所定間隔をおいて対向する側板１，１’間に、ラベル９を付着して移送する回転帯３を巻回保持する一対の回転軸２，２’が所定間隔をおいて架設支持され、前記ラベル発行部Ｂ近傍に配置される回転軸２はモータ４及び動力伝達手段５によって駆動回転するように構成されている。
【００１８】
前記回転軸２，２’は、前記ラベル発行部Ｂから発行されたラベル９を受け取り、その受け取ったラベル９を回転帯３表面に付着して、搬送手段Ｃで移動される被貼付物Ｗまで移送し得る間隔を設けて配置されている。
そして、モータ４及び動力伝達手段５によって駆動回転する回転軸２は巻回される回転帯３との間でスリップ等を生じないように外周面に凹凸（セレーション）６が形成され、回転帯３を確実に駆動し得るように構成されている。尚、搬送手段Ｃ近傍に配置される回転軸２’は、前記回転軸２と同様、外周面に凹凸（セレーション）を形成してもよいし、凹凸を形成せず平滑面としてもよい。
【００１９】
前記回転軸２，２’に亘って巻回する回転帯３は、ゴム又は樹脂等で形成された細幅の歯付ベルトで形成され、その歯付ベルトが多数本、回転軸２，２’の軸方向に沿い一定間隔をおいて並設配置され、ベルトの内側に形成された歯部３ａが前記回転軸２の凹凸（セレーション）６に係合して確実に回動されるようになっている。
そして、前記回転帯３の歯付ベルトは、ベルトの外側にも歯部３ａ’が形成された両面歯付ベルトとしてもよく、その場合は回転帯３の表面に付着されるラベルとの接触面積が少なくなることで、回転帯３からラベルを剥離する動作を円滑に行うことができる。
【００２０】
又、前記回転軸２には並設した回転帯３の間に位置させて、回転帯３の外表面より外方に突出する回転体７が遊転可能に嵌合されている。この回転体７は、ラベル発行部Ｂから発行されるラベルの先端が最初に該回転体７に付着乗り移るようにし、それによりラベル発行部Ｂから発行されるラベルの速度に対し、ラベルを付着移送する回転帯３の移送速度が速いことで生じるラベルの引っ張りを解消するもので、ラベル発行部Ｂにおける印字の伸び等を防止することができる。
【００２１】
他方、前記回転軸２’の同軸上には前記回転帯３の表面より外側に突出するラベル剥離部８が一体に形成されている。
このラベル剥離部８は、図３に示すように円板８ａに形成され、その外周面には周方向に沿い凹凸８ｂが歯車形状のように形成されている。このラベル剥離部８の外表面と回転帯３の外表面との差（Ｈ）は、回転帯３の表面に付着されたラベルを、移送の終端となる回転軸２’部分で回転帯３表面より外側に突出するラベル剥離部８に乗り上がることで、該ラベルを回転帯３の表面から強制的に剥離できる段差があればよい。前記差（Ｈ）は、例えばラベル剥離部８の外表面を回転帯３の表面より約０．６ｍｍ高く設定する。
又、前記ラベル剥離部８は外周面を凹凸面とすることなく平滑面のままでもよいが、図示するように凹凸面とすることでラベルとの接触面積を少なくできるので、ラベル剥離部８に糊が付く面積が少なくなるので、ラベル剥離部８がラベル移送での障害となることもなく、剥離したラベルを被貼付物へ貼付する貼付動作を円滑に行うことができる。
【００２２】
更に、前記ラベル剥離部８は回転軸２’に巻回される各回転帯（歯付ベルト）３を挟むように配置形成されている。これにより、ラベル剥離部８は回転軸２，２’に亘って並設した多数本の回転帯３が軸方向に移動（蛇行）するのを防止するガイド部を兼ねることができる。
【００２３】
図４は回転軸２，２’に亘って巻回する回転帯３の他の取り付け例を示し、図４（ａ）はラベルの幅方向両側部を付着し得るように回転帯３’が間隔を置いて２本取り付けられ、更に回転軸２’には２本の回転帯３’の間にラベル剥離部８が複数並設配置されている。
又、図４（ｂ）はラベルの幅方向両側を除く中央部分を付着し得るように広幅の回転帯３”が１本取り付けられ、更に回転軸２’には前記回転帯３”の両側を挟む位置（ラベルの両側と対応する位置）にラベル剥離部８が複数並設配置されている。尚、前示実施の形態で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明を省略する。
図４（ａ）、（ｂ）何れの場合でも、回転軸２’に配置されているラベル剥離部８が、移送されるラベル幅内に位置しているので、回転帯３’や回転帯３”に貼付されて移送されるラベルが回転軸２’に位置するとラベル剥離部８にて剥離されるようになる。
【００２４】
上記の如く構成したラベル移送装置は、ラベル発行部Ｂから発行されたラベル９の先端側が無端回動する回転帯３（又は３’、３”）に乗り移ると、図５（ａ）に示すように、該ラベル９は回転帯３の回動に伴ってラベルの移送方向に沿った全長が回転帯３の表面に付着して移送される。そして、回転帯３の回動によってラベル９が終端側に移送されると、終端側の回転軸２’には回転帯３の表面より外側に突出するラベル剥離部８が設けられているため、図５（ｂ）に示すようにラベル９は移送方向先端側からラベル剥離部８に乗り上がって順次回転帯３表面から剥離される。従って、腰の弱いラベルであっても、そのラベルが回転帯から剥離されずにそのまま回転帯に付着したまま巻き込まれることはなく、確実に回転帯から剥離し、搬送手段Ｃの開口部１１を通って被貼付物Ｗの底面に貼付することができる。
【００２５】
また、前記ラベル剥離部はその外周面が回転帯の表面より突出するため、回転帯の回動によるラベルの移送速度よりラベル剥離部の周速が早くなる。従って、搬送手段Ｃの開口部へのラベルの送り出し中は、該ラベルに対してラベル剥離部８はスリップするよう働き、ラベル剥離部８に付く糊はラベル粘着面に残すよう作用し、ラベル剥離部にラベルの糊が付きにくくなる。そして、前記ラベル剥離部が外周面に凹凸を形成した歯車形状である場合は、ラベルと接する面積が少なくなるので、よりラベルの糊がラベル剥離部に付着しにくくなり、ラベルの送り出しをスムーズに行うことができる。尚、図中、１２はラベル発行部Ｂから発行されるラベル９の先端側をラベル移送装置Ａに乗り移りやすく方向付ける空気噴射ノズルである。
又、図中、１３はラベル剥離部８近傍の下流側に位置して側板１，１’間に亘って遊転可能に配置したガイドローラで、ラベル剥離部８で剥離されて送り出されるラベルの後端側が屈曲して被貼付物Ｗに貼付するのを防止する働きをする。
【００２６】
本発明のラベル移送装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。
（１）実施の形態では、ラベル剥離部は回転軸と一体構造としたが、ラベルのサイズや、使用するラベルの粘着面に塗布される糊の接着力の強弱などに応じて、回転軸に対する取り付け位置や、回転帯表面からの突出量（上記実施形態での高さＨ）を適宜変更可能な構造としてもよい。
（２）実施の形態では、ラベル移送装置を搬送手段の下側に配置した下貼りラベル貼付を示したが、本ラベル移送装置は下貼りラベル貼付装置に限らず、ラベルを被貼付物の側面に貼付する側面貼り、或いはラベルを被貼付物の上面に貼付する上面貼り等、何れにも適用し得る。また、回転軸２’の直後に、剥離されたラベルを吸着するアプリケータを待機させ、該アプリケータにより吸着したラベルを所定場所に置かれた被貼付物（物品）の表面（上面、底面、側面）に貼付させるような機構に本発明のラベル移送装置を利用してもよい。又、ラベルが貼付される被貼付物（物品）は、上記実施の形態のように搬送される被貼付物（物品）に対して貼付する他、前記のように所定場所に作業者によって置かれた被貼付物（物品）にラベルを前記アプリケータにより貼付するようにしてもよい。
（３）実施の形態では、ラベル剥離部は外周面に凹凸を形成した薄い歯車形状を示しているが、外周面は凹凸のないワッシャのような平坦な円板でもよい。
（４）また、ラベル剥離部は回転軸とは別体のプーリに設けてもよい。また、回転軸２’を固定の軸とし、該軸にベアリング等の回転体を設け、該回転体にベルト等の回転帯を載せることでベルトを回転させるようにした場合、前記固定軸と同軸でベルトが載る回転体の近傍に別の回転体を設け、該回転体にラベル剥離部を設けるようにしてもよい。つまり、ラベル剥離部は低粘着性で、回転帯を巻き回す軸と同軸で回転可能であり、回転帯の表面より外方に突出するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るラベル移送装置を、下貼りラベル貼付装置に組み込んだ状態を示す正面図。
【図２】ラベル移送装置の拡大断面図。
【図３】同側面図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は回転帯の他の例を示すラベル移送装置の側面図。
【図５】（ａ）はラベルが回転帯に付着した状態、（ｂ）は回転帯に付着するラベルがラベル剥離部で剥離される状態を示す。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ…ラベル移送装置                    Ｂ…ラベル発行部
Ｃ…搬送手段                          Ｗ…被貼付物
２，２’…回転軸（軸）          ３、３’、３”…回転帯
８…ラベル剥離部                    ８ｂ…ラベル剥離部の凹凸
【図１】
2010105695.tif 000003
【図２】
2010105695.tif 000004
【図３】
2010105695.tif 000005
【図４】
2010105695.tif 000006
【図５】
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