(57)【要約】【課題】主表示部と側方表示部同士の相互間の制約をなくし、主表示部に汎用品を適用可能にする。【解決手段】自転車シミュレーション装置１０は、運転者が操作する模擬自転車１２と、模擬自転車１２の操作に基づく情景を表示し、運転者の搭乗位置に基づいて設定されるアイポイントＥＰ１から視認される前方情景部、及びＥＰ１からは遮蔽される左右一対の側方情景部を表示するモニタ８２と、側方情景部をミラー２１０を介して投影し、第１視点からは表示像が視認されず、且つＥＰ１より前方のアイポイントＥＰ２からは表示像が視認されるミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒと、枠体８６とを有する。枠体８６はモニタ８２の周囲を囲うとともに、モニタ８２の背面部を固定する背面プレート８８と、ミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを固定する箱固定部９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ及び９２Ｒとを有する。【選択図】図５
2010079206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が操作する模擬二輪車と、
前記模擬二輪車の操作に基づく情景を表示し、運転者の搭乗位置に基づいて設定される第１視点から視認される前方情景部、及び前記第１視点からは遮蔽される左右一対の側方情景部を表示する主表示部と、
前記側方情景部を光学手段を介して投影し、前記第１視点からは表示像が視認されず、且つ前記第１視点より前方の第２視点からは表示像が視認される左右一対の側方表示部と、
前記主表示部を囲うように設けられた枠体と、
少なくとも前記枠体の対向する二辺部に接続され、前記主表示部の背面部を固定する背面プレートと、
前記枠体に設けられ、前記側方表示部を固定する側方表示部固定手段と、
を有することを特徴とする二輪車シミュレーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の二輪車シミュレーション装置において、
前記枠体を支持する表示部スタンドを有し、
前記模擬二輪車の一部は、前記表示部スタンドに固定されていることを特徴とする二輪車シミュレーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の二輪車シミュレーション装置において、
前記枠体は、前記背面プレートに接続された上下一対の水平バーと、
前記水平バーの左右端に接続される一対の垂直バーとを有し、
前記垂直バーは、前記側方表示部固定手段を備え、前記水平バーに対して左右方向にスライド及び固定されることを特徴とする二輪車シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通安全教育、ゲーム及び体力トレーニング等の用途に用いられる二輪車シミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機、自動車、自動二輪車、自転車等の運転を模擬体験するために、それぞれの乗り物に対応したシミュレーション装置が提案され、その一部が実用化されている。
【０００３】
二輪車シミュレーション装置（例えば、特許文献１参照）では、模擬走行速度に応じて変化する走行風景を前方に表示すると臨場感が一層向上して好適である。ところで表示装置は前方だけに限らず左右側方位置にも設けて左右の情景を表示させると、一層現実的な走行状況が実現される。
【０００４】
安全教育・訓練として確実に左右確認をさせようとする場合、特に、見通しの悪い交差点では左右を確認するときには上半身を前方に移動して安全確認を確実に行うことが励行されている。
【０００５】
このような背景から、本願発明者は、特許文献２において小型且つ簡便な構成で左右情景を表示することができる二輪車シミュレーション装置を提案している。特許文献２記載の二輪車シミュレーション装置では、左右側方に設けられた側方表示部の画像を、乗車位置の第１視点からは視認されず、第１視点よりも前方の第２視点からは視認されるように構成されており、左右の安全確認をするための安全教育・訓練に特に好適である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９２１７２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２記載の二輪車シミュレーション装置において、左右に設けられる側方表示部は二輪車シミュレーション装置に特有の構成であり、少なくとも現状では専用品として設計されている。
【０００８】
一方、主表示部は、画像を表示するという基本的な機能としては一般的なモニタを適用することが望ましいが、側方表示部と組み合わせて用いられることから該側方表示部を固定する固定具及び固定強度が必要になり、汎用のモニタをそのまま適用することは困難である。
【０００９】
また、仮に汎用のモニタを適用しようとする場合には、その種類が多いことから、側方表示部との適切な位置関係を維持しながら種々の形状のモニタを利用可能であることが望ましい。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、主表示部と側方表示部と相互に設計上の制約をなくすとともに、主表示部として汎用品が適用可能な二輪車シミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る二輪車シミュレーション装置は、運転者が操作する模擬二輪車と、前記模擬二輪車の操作に基づく情景を表示し、運転者の搭乗位置に基づいて設定される第１視点から視認される前方情景部、及び前記第１視点からは遮蔽される左右一対の側方情景部を表示する主表示部と、前記側方情景部を光学手段を介して投影し、前記第１視点からは表示像が視認されず、且つ前記第１視点より前方の第２視点からは表示像が視認される左右一対の側方表示部と、前記主表示部を囲うように設けられた枠体と、少なくとも前記枠体の対向する二辺部に接続され、前記主表示部の背面部を固定する背面プレートと、前記枠体に設けられ、前記側方表示部を固定する側方表示部固定手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
このように、側方表示部を枠体に取り付けると、主表示部と側方表示部との直接的な接続箇所がないことから、相互に設計上の制約を受けることがなくなり、例えば主表示部の型式を変える場合にも枠体だけを対応するものに変更すればよい。また、主表示部は、側方表示部を固定するための強度が不要になり、汎用品を適用可能になる。
【００１３】
前記枠体を支持する表示部スタンドを有し、前記模擬二輪車の一部は、前記表示部スタンドに固定されていてもよい。このように、模擬二輪車と表示部スタンドとを固定することにより、双方の安定性が向上するとともに、模擬二輪車を基準とした主表示部の位置決めがなされる。
【００１４】
前記枠体は、前記背面プレートに接続された上下一対の水平バーと、前記水平バーの左右端に接続される一対の垂直バーとを有し、前記垂直バーは、前記側方表示部固定手段を備え、前記水平バーに対して左右方向にスライド及び固定されていてもよい。このように、垂直バーを左右方向にスライド及び固定可能な構成にすることにより、主表示部のサイズが変わった場合にも汎用的に適用可能になり、しかも側方表示部の固定については、側方表示部固定手段をそのまま適用して側方固定部を適切な位置に配置できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る二輪車シミュレーション装置によれば、主表示部及び側方表示部をそれぞれ枠体に取り付けることにより、主表示部と側方表示部同士の接続箇所がないことから、相互に設計上の制約を受けることがなくなる。また、主表示部は側方表示部を固定するだけの強度が不要になり、汎用品を適用可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る二輪車シミュレーション装置について実施の形態として自転車シミュレーション装置１０を挙げ、添付の図１〜図９を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る自転車シミュレーション装置１０は模擬自転車（模擬二輪車）１２と、制御ユニット１４とを有する。以下の説明では、図１を基準として矢印Ｘ１方向を前方、矢印Ｘ２方向を後方とする。
【００１８】
以下、自転車シミュレーション装置１０において左右に１つずつ設けられた機構については、左のものの番号符号に「Ｌ」を付し、右のものの番号符号に「Ｒ」を付すことにより区別して説明する。また、模擬自転車１２に搭乗している運転者の視点をアイポイントＥＰ１（第１視点）とし、適度に前方に移動した状態の視点をアイポイントＥＰ２（第２視点）とする。このＥＰ２は、例えば模擬自転車１２から降りてハンドル２８より前方に頭を移動させ、又はハンドル２８の近くまで頭を移動させた位置に設定するとよい。
【００１９】
先ず、模擬自転車１２について説明する。模擬自転車１２は、フレーム２２と、該フレーム２２にシートピラー２３を介して接続されたサドル（シート）２４と、フレーム２２のヘッドチューブ２２ａを支軸として回動可能なハンドル２８と、ヘッドチューブ２２ａを固定支持するスタンドとしての２本のフロントフォーク３０と、フレーム２２の後端部に回転自在に支持された後輪３２とを有する。ハンドル２８は、ヘッドチューブ２２ａに対して昇降調整が可能である。
【００２０】
サドル２４は、シートピラー２３の上部に設けられたクランプ２３ａを緩めることにより該シートピラー２３の延在方向に高さ調整が可能である。シートピラー２３の延在方向、つまり矢印Ａ方向は、上方に向かって斜め後方に向かう方向であり、詳細にはフレーム２２に対して上下方向で、且つ上方に向かって後方に寄る方向である。
【００２１】
フロントフォーク３０の先端には横方向に延在するパイプ３４が設けられており、該パイプ３４が床に接地している。後輪３２はスタンドを兼ねている。また、模擬自転車１２は、クランク軸の左右に連結された一対のクランク３８と、該クランク３８の先端に設けられたペダル４０と、右のクランク３８に設けられたフロントスプロケット４２と、該フロントスプロケット４２からチェーン４４を介して回転駆動されるリアスプロケット４６と、該リアスプロケット４６からワンウェイクラッチを介して回転駆動される鉄製のフライホイール４８と、該フライホイール４８を制動するドラムブレーキ５０と、ハンドル２８に設けられたブレーキレバー５２とを有する。
【００２２】
さらに、模擬自転車１２は、フライホイール４８の回転速度を検出する速度ピックアップ５４と、ハンドル２８の舵角を検出する舵角センサ５８と、ブレーキワイヤを介してブレーキレバー５２の操作量を検出する回転センサ６０とを有する。ブレーキワイヤは途中で分岐しており、一方は回転センサ６０、他方はドラムブレーキ５０に接続されており、ブレーキレバー５２を操作することによって、回転センサ６０によりその操作量が検出されるとともに、ドラムブレーキ５０によりフライホイール４８が制動されることになる。フロントフォーク３０には、コントローラ６２が設けられている。また、マットスイッチ１８により運転者の足着きを検出することができる。後輪３２のハブ軸には、右側方に一部が接地する後方スタンド６４が接続され、該後方スタンド６４の端部には弾性部６６ａを介してポール６６が立設されている。ポール６６の上端には、後方の状況を表示するランプ６６ｂが設けられている。マットスイッチ１８は、運転者が降車する左側の床面に設けられ、右足検知用と左足検知用が一体になった構成である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、制御ユニット１４は、４本のパイプの脚７０ａ、７０ｂ、７０ｃ及び７０ｄを有する表示部スタンド７０をベースに構成されている。脚７０ａ〜７０ｄは下方に向けて開脚した安定した形状であり、左側の脚７０ａと脚７０ｂ、及び右側の脚７０ｃと脚７０ｄはそれぞれ下方の接地パイプ７１Ｌ及び７１Ｒを介して接続された１本のパイプであり、曲げ加工により構成されている。これにより、構成が簡便になるとともに、接地部が広くなる。
【００２４】
後方の脚７０ａ及び７０ｃは、前方に向けてやや傾斜し、前方の脚７０ｂ及び７０ｄは、後方に向けてやや傾斜し、その先端部が脚７０ａ及び７０ｂの上端よりやや下方部分に溶接で固定されている。表示部スタンド７０の上方部分には、脚７０ａと脚７０ｂを接続する横バー７０ｅと、該横バー７０ｅを下端部とし、脚７０ａ及び７０ｂの先端部を上端として接続された正面視で垂直のステー７０ｆ及び７０ｇとが設けられており、強度が確保されている。
【００２５】
制御ユニット１４は、表示部スタンド７０と、床面近くに設けられて四隅を表示部スタンド７０に固定された広い下台７４と、中間高さよりやや上方に設けられて四隅を表示部スタンド７０に固定されたやや小さい上台７６と、下台７４と２本のフロントフォーク３０とを接続する一対の固定具７７とを有する。
【００２６】
このように、模擬自転車１２と表示部スタンド７０とを固定具７７で固定することにより、双方の安定性が向上するとともに、模擬自転車１２を基準としたモニタ８２の位置決めがなされる。固定具７７は、ボルトにより模擬自転車１２と表示部スタンド７０とを固定しており、搬送時等には簡便に分解可能である。
【００２７】
制御ユニット１４は、さらに、下台７４に載置された主制御部７８と、上台７６よりも上方で後方の脚７０ａ及び７０ｃによって支持されている表示部ユニット８０とを有する。主制御部７８は、自転車シミュレーション装置１０の全体的な制御を行うものであり、例えばパーソナルコンピュータで構成される。
【００２８】
表示部ユニット８０は、後方の脚７０ａ及び７０ｃに沿ってやや斜めに固定され、アイポイントＥＰ１に対して略面直であり、運転者からの視認性がよい。表示部ユニット８０は、モニタ（主表示部）８２と、左右一対の箱形状のミラーボックス（側方表示部）８４Ｌ及び８４Ｒと、モニタ８２の周囲を囲って支持する枠体８６とを有する。枠体８６は、モニタ８２の背面部を固定する背面プレート８８と、ミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを固定する上部の箱固定部（側方表示部固定手段）９０Ｌ、９０Ｒ（図６参照）と下部の箱固定部９２Ｌ、９２Ｒ（図６参照）とを有する。モニタ８２は、汎用の液晶モニタ（プラズマモニタ、ＥＬモニタ等でもよい。）であって、スピーカ９４が設けられている。表示部ユニット８０の詳細構成については後述する。
【００２９】
図３に示すように、コントローラ６２は、入力インタフェース部１００と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、第１通信部１０４とを有する。第１通信部１０４は主制御部７８の第２通信部１０６と接続されており、主制御部７８との間でリアルタイムの通信を行う。入力インタフェース部１００は、速度ピックアップ５４、舵角センサ５８、回転センサ６０及びマットスイッチ１８は、コントローラ６２に接続されており、信号の入力を行う。ＣＰＵ１０２は、上記の電気的構成要素の信号を処理又は変換して第１通信部１０４を介して主制御部７８へ伝達する。
【００３０】
主制御部７８は、模擬運転の状況を設定する状況設定部１１０と、走行状況に応じた演算処理を行う演算処理部１１２と、モニタ８２の表示制御を行う表示制御部１１４と、スピーカ９４の音響出力を行う音響ドライバ１１６と、運転者に対して所定の警告を行う警告部１１８と、データの読み書きが可能な記憶部１２０とを有する。
【００３１】
演算処理部１１２では、例えば、コントローラ６２を介して取得した速度ピックアップ５４の信号に基づいて模擬走行速度Ｖを求めるとともに、舵角センサ５８から得られた信号に基づいて模擬走行方向を求め、シミュレーション上における現在位置を設定する。記憶部１２０には、演算処理部１１２で求められる現在位置に対応した情景の画像又は該画像を構成するためのポリゴンデータ等が記録された画像データベース１２０ａが設けられている。
【００３２】
警告部１１８では、例えば、回転センサ６０及びマットスイッチ１８から得られる信号に基づいて、運転者の操作が適切であるか否かを判断し、不適当な操作であるときに所定の警告を行う。この警告は、モニタ８２の画面上に文字として表示し、又はスピーカ９４から音声として警告する。
【００３３】
表示制御部１１４は中央領域表示制御部１２２と、左領域表示制御部１２４と、右領域表示制御部１２６と、画像合成部１２８とを有する。中央領域表示制御部１２２はモニタ８２（図１参照）の画面上における左右両端の狭い領域を除いた広い中央表示領域（前方情景部）２００（図４参照）に画像を表示する機能を有し、演算処理部１１２で求められた現在位置における前方の情景を画像データベース１２０ａに基づいて設定、表示する。左領域表示制御部１２４は、画面上における左端の狭い領域における略中央高さ部に設定された左端表示領域（側方情景部）２０２Ｌ（図４参照）に画像を表示する機能を有し、現在位置における左方向の情景を画像データベース１２０ａに基づいて設定、表示する。また、右領域表示制御部１２６は、左端表示領域２０２Ｌと対称の右端に設定された右端表示領域２０２Ｒに画像を表示する機能を有し、現在位置における右方向の情景を画像データベース１２０ａに基づいて設定、表示する。なお、中央表示領域２００、左端表示領域２０２Ｌ及び右端表示領域２０２Ｒは、概念上は別の画像であるが同一の画面上に表示されることから、画像合成部１２８によって１つの画像に合成され表示される。中央表示領域２００、左端表示領域２０２Ｌ及び右端表示領域２０２Ｒに表示される画像は、現在位置以外にも状況設定部１１０で設定された模擬状況に基づいて設定され、例えば、信号の点灯状況、他の車両の走行状況、歩行者の歩行状況等が信号、車両、歩行者等の像として色や動作が反映された画像が表示される。
【００３４】
次に、表示部ユニット８０のミラーボックス８４Ｌについて説明する。
【００３５】
図１及び図４に示すように、ミラーボックス８４Ｌは、左端表示領域２０２Ｌに表示された画像を左端表示領域２０２Ｌの画像を拡大する拡大レンズ（光学手段）２１４と、該拡大レンズ２１４を通して得られた画像をアイポイントＥＰ２の方向へ反射させるミラー（光学手段）２１０とを有する。拡大レンズ２１４はアクリル樹脂等からなるフレネルレンズであって、細かなピッチの断面略三角形状のプリズムを有し、薄い四角平板状に形成されている。
【００３６】
ミラーボックス８４Ｌは、樹脂製の箱形状であって、左端表示領域２０２Ｌを覆い、拡大レンズ２１４を保持する幅広部２２０と、運転者からみて幅広部２２０の手前側でミラー２１０を斜めに保持するミラー壁２２２と、ミラー壁２２２の手前側でアイポイントＥＰ１からミラー２１０の全てと左端表示領域２０２Ｌの略全てを遮蔽する遮蔽壁２２４と、幅広部２２０の内側端部からミラー２１０の方向へ屈曲した内壁２２６とを有する。遮蔽壁２２４と内壁２２６との間にはアイポイントＥＰ２からミラー２１０を露呈する窓２２８が設けられている。ミラーボックス８４Ｌの上部及び下部には箱固定部９０Ｌ及び９２Ｌに対して固定する固定部２３０及び２３２が設けられており、所定のボルトにより固定が可能である。
【００３７】
ミラーボックス８４Ｌは、窓２２８以外は全面が樹脂壁で覆われており、外乱光の影響がなく、アイポイントＥＰ２からミラー２１０の像の視認性がよい。遮蔽壁２２４の外面はアイポイントＥＰ１から視認可能であり、この部分に、窓２２８をのぞき込むように促すメッセージ（例えば、「見てね」という文字）やシンボル（例えば、矢印）を記載しておくとよい。ミラーボックス８４Ｒは、ミラーボックス８４Ｌと左右対称構造であることから詳細な説明を省略する。ミラーボックス８４Ｒは、ミラーボックス８４Ｌと同じものを上下反転させて用いてもよい。
【００３８】
次に、表示部ユニット８０の枠体８６について説明する。
【００３９】
図５及び図６に示すように、枠体８６は、モニタ８２の周囲を囲う上下一対の水平バー２５０ａ、２５０ｂ及び左右一対の垂直バー２５２ａ、２５２ｂと、水平バー２５０ａと水平バー２５０ｂとを接続している背面プレート８８とを有する。背面プレート８８は、少なくとも水平バー２５０ａと水平バー２５０ｂとを接続している構成であれば安定するが、さらに垂直バー２５２ａ、２５２ｂに接続されていてもよい。
【００４０】
背面プレート８８は、モニタ８２の背面を安定して保持するように側面視で略台形であり、ステー７０ｆ及び７０ｇに取り付けるための複数のスタンド取付孔２５６と、モニタ８２の背面に接続するための複数の対モニタ取付孔２５８とを有する。モニタ８２の背面には、対モニタ取付孔２５８に対応する複数のねじ孔２６０が設けられている。
【００４１】
対モニタ取付孔２５８及び複数のねじ孔２６０はＶＥＳＡ規格(Video Electronics Standard Association)に準拠している（例えば、ＶＥＳＡ７５やＶＥＳＡ１００等）。図２及び図５では、煩雑とならないように、対モニタ取付孔２５８に対してねじを四隅部だけ示している。
【００４２】
水平バー２５０ａ、２５０ｂの左右端近傍には、前記の通り、ミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを固定する箱固定部９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ及び９２Ｒが設けられている。箱固定部９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ及び９２Ｒは、それぞれ２つのボルト孔から構成されている。
【００４３】
枠体８６は、背面プレート８８のＶＥＳＡ規格に基づいた対モニタ取付孔２５８によりモニタ８２を汎用的に且つ確実に保持することができるとともに、モニタ８２の周囲を囲う枠構造であり、安定してモニタ８２を保持することができる。枠体８６は、基本的な構成部材は、水平バー２５０ａ、２５０ｂ、垂直バー２５２ａ、２５２ｂ及び背面プレート８８であり、簡便且つ廉価である。
【００４４】
このように構成される自転車シミュレーション装置１０によれば、ミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを枠体８６に取り付けることにより、その重量は枠体８６の背面プレート８８を介して表示部スタンド７０にかかり、モニタ８２には重量がかからない。このように、モニタ８２とミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒとの直接的な接続箇所がないことから、相互に設計上の制約を受けることがなくなる。これにより、例えばモニタ８２の型式を変える場合にも、ＶＳＥＡ規格であればそのまま取り付けることも可能であり、又は枠体８６だけを対応するものに変更すればよく、自転車シミュレーション装置１０に専用として設計されているミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒはそのまま使用することができる。また、モニタ８２は、ミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを固定するための固定具及び固定強度が不要になり、汎用のモニタをそのまま適用することができる。
【００４５】
図７に枠体８６の変形例としての枠体２７０を示す。枠体２７０では背面プレート８８の構成は前記の通りであり、水平バー２５０ａ、２５０ｂと垂直バー２５２ａ、２５２ｂとの接続部にそれぞれスライド支持部２７２が設けられている。スライド支持部２７２は水平バー２５０ａ、２５０ｂの左右端部に設けられている。水平バー２５０ａ、２５０ｂの上下端部はスライド支持部２７２に挿入されるように９０°屈曲した屈曲部２７４が形成され、該屈曲部２７４には箱固定部９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ及び９２Ｒが設けられている。スライド支持部２７２は、水平バー２５０ａ、２５０ｂに沿って左右方向にスライド及び固定される。スライド支持部２７２の固定は、留具２７５（蝶ねじ等）の操作によって水平バー２５０ａ、２５０ｂに対して簡便に行うことができる。水平バー２５０ａ、２５０ｂは、屈曲部２７４が挿入可能なように中空構造であるとよい。
【００４６】
枠体２７０によれば、図７に示すように、大きいモニタ８２ａを適用する場合には、屈曲部２７４をスライド支持部２７２から比較的突出させておき、図８に示すように、小さいモニタ８２ｂを適用する場合には、屈曲部２７４をスライド支持部２７２から比較的縮退させておくとよい。このように、垂直バー２５２ａ、２５２ｂを左右方向にスライド及び固定可能な構成にすることにより、モニタ８２のサイズが変わった場合にも汎用的に適用可能になり、しかもミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒの固定については、箱固定部９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ及び９２Ｒをそのまま適用してミラーボックス８４Ｌ、８４Ｒを適切な位置に配置できる。
【００４７】
次に、シミュレーション上で行われる左右確認処理について図９を参照しながら説明する。この左右確認処理は、足着きモード、歩行モード等で行われる処理で、左右の安全を確認する動作を習得させるための処理であり、例えば、両側が「塀」となっている細い路地から広い通りに出る交差点にいる模擬状況において通りの左右を確認させるという状況設定になっている。このような状況設定の場合、ミラーボックス８４Ｌ及びミラーボックス８４Ｒには、想定される現在位置よりもやや前方（例えば、ＥＰ１とＥＰ２との間に相当する距離だけ前方）から見た左右方向の画像を表示するようにしてもよい。つまり、運転者の真横の「塀」の画像ではなく、やや前方から見た広い通りの左右方向の車両走行状況を示す画像を表示させるとよい。
【００４８】
先ず、ステップＳ１において、「走行開始の前に左右確認を行ってください。」という出力を行う。この案内は上級者が行う場合には省略し自発的に左右確認を行わせるようにしてもよい。
【００４９】
ここで、運転者はミラーボックス８４Ｌ及びミラーボックス８４Ｒにより左右確認を行うことが求められる。ミラーボックス８４Ｌ及びミラーボックス８４Ｒにおける各表示像は、アイポイントＥＰ１からは視認されず、サドル２４から降りてハンドル２８から上半身をやや前に移動することにより頭部をアイポイントＥＰ２の位置まで出したときに視認することができる。すなわち、あたかも実際の狭い路地から上半身を移動して広い通りの左右を確認するような行動が要求されることになり、左右の安全確認動作を確実に習得することができる。
【００５０】
ステップＳ２において、ミラーボックス８４Ｌ及びミラーボックス８４Ｒに左右背景情景に車両３００（図１参照）の像を加えた画像を表示させる。表示させる車両３００は走行中として、例えば、ミラーボックス８４Ｒに次第に大きくなる車両３００の正面の像を表示させ、次に中央表示領域２００に、右から左に通過する車両３００の側面の像を表示させ、さらにミラーボックス８４Ｌに次第に小さくなる車両３００の後面の像を表示させるとよい。このような、車両３００の表示は、ステップＳ９のタイマー処理により計時される時間内で継続し、１以上の車両３００を表示させる。
【００５１】
ステップＳ３において、マットスイッチ１８がオンであるかオフであるか確認し、オフであるときにはステップＳ４へ移り、オンであるときにはステップＳ５へ移る。ステップＳ４においては、「止まって左右確認をしてください。」という注意を出力し、ステップＳ５へ移る。
【００５２】
ステップＳ５において、速度ピックアップ５４の信号に基づく模擬走行速度Ｖが０であるか否かを確認する。Ｖ＞０であるときにはステップＳ６へ移り、Ｖ＝０であるときにはステップＳ７へ移る。ステップＳ６においては、「まだ車両が通過していますので、前に出ないでください。」という注意を出力し、ステップＳ７へ移る。この場合、クラクションの模擬音をスピーカ９４から出力すると、注意としてより効果がある。
【００５３】
ステップＳ７において、回転センサ６０の信号に基づくブレーキレバー５２の操作量を調べ、ブレーキ操作がなされていないときにはステップＳ８へ移り、ブレーキ操作がなされているときにはステップＳ９へ移る。ステップＳ８においては、「ブレーキをかけて確実に停止してください。」という注意を出力し、ステップＳ９へ移る。
【００５４】
ステップＳ９において、タイマーにより車両３００を表示している経過時間を調べ、規定時間が未経過のときにはステップＳ２へ戻って車両３００の表示を続行し、規定時間が経過したときにはステップＳ１０へ移る。規定時間は乱数などを用いて適度に変化させてもよい。
【００５５】
ステップＳ１０において、ミラーボックス８４Ｌ及びミラーボックス８４Ｒに表示させる画像から車両３００を削除する。この際、表示中の車両３００を突然に削除すると不自然であることから、その時点で表示している車両３００は遠くに走り去るまで表示を継続させ、その後新たな車両３００の表示を停止するとよい。
【００５６】
ステップＳ１１において、速度ピックアップ５４の信号に基づく模擬走行速度Ｖが０であるか否かを確認する。Ｖ＝０であるときには待機し、Ｖ＝０であるときにはステップＳ１２へ移る。
【００５７】
ステップＳ１２においては、ステップＳ１０の処理で車両３００が画像上から削除された時点からの経過時間を所定のタイマーで認識し、該タイマーに応じた出力を行う。つまり、この経過時間が規定時間内であるときには、「走行前に左右の安全確認が正しく行われましたね。」と出力し、規定時間以上であるときには、「左右を見ていますか。もう車両は来ていません。」と出力し、走行開始を促す。このステップＳ１２の終了後、図９に示す左右安全確認処理は終了し、走行モード等の別のモードに移行する。このような左右安全確認処理においては、ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８の注意処理等に基づいた所定のルールにより自動採点を行ってもよい。なお、設計条件によっては、ステップＳ３〜Ｓ９の一部又は全部を省略してもよい。
【００５８】
本発明に係る二輪車シミュレーション装置は、自動二輪車用のシミュレーション装置や、ゲーム及び体力トレーニングの用途に適用可能であることはもちろんである。
【００５９】
本発明に係る二輪車シミュレーション装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る自転車シミュレーション装置の斜視図である。
【図２】制御ユニットを斜め前方から見た斜視図である。
【図３】本実施形態に係る自転車シミュレーション装置の概略ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る自転車シミュレーション装置の平面図である。
【図５】制御ユニットを斜め前方から見た分解斜視図である。
【図６】枠体の背面図である。
【図７】大きいモニタを取り付ける状態の変形例に係る枠体の正面図である。
【図８】小さいモニタを取り付ける状態の変形例に係る枠体の正面図である。
【図９】左右安全確認処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０…自転車シミュレーション装置（二輪車シミュレーション装置）
１２…模擬自転車（模擬二輪車）              １４…制御ユニット
１８…マットスイッチ                        ２２…フレーム
２２ａ…ヘッドチューブ                      ２３…シートピラー
２３ａ…クランプ                            ２４…サドル
２８…ハンドル                              ３０…フロントフォーク
６２…コントローラ                          ７０…表示部スタンド
７７…固定具                                ７８…主制御部
８０…表示部ユニット                        ８２、８２ａ、８２ｂ…モニタ
８４Ｌ、８４Ｒ…ミラーボックス（側方表示部）
８６、２７０…枠体                          ８８…背面プレート
９０Ｌ、９０Ｒ、９２Ｌ、９２Ｒ…箱固定部    ２２８…窓
２３０、２３２…固定部                      ２５６…スタンド取付孔
２５８…対モニタ取付孔                      ２７２…スライド支持部
２７５…留具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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