(57)【要約】【課題】自転車の入庫時に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かったときに、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させ、かくして、利用者の事故を未然に確実に防止することができる。【解決手段】自転車を出し入れする入出庫口と、自転車を格納する格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する搬機と、自転車を前記入出庫口および前記格納部から引き込むと共に、前記入出庫口および前記格納部へ押し出す、前記搬機に設けられた移載装置とを備えた機械式駐輪設備における入出庫時の緊急停止方法において、前記移載装置の駆動機構の負荷電流値を所定の監視範囲内で監視し、前記負荷電流値が予め設定した閾値を超えた場合に、前記移載装置を一時停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を出し入れする入出庫口と、自転車を格納する格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する搬機と、自転車を前記入出庫口および前記格納部から前記搬機に引き込むと共に、前記搬機から前記入出庫口および前記格納部へ押し出す、前記搬機に設けられた移載装置とを備えた機械式駐輪設備の緊急停止方法において、
前記移載装置の駆動機構の負荷電流値を所定の監視範囲内で監視し、前記負荷電流値が予め設定した閾値に達した場合に、前記移載装置を一時停止することを特徴とする、機械式駐輪設備の緊急停止方法。
【請求項２】
前記移載装置の一時停止が自転車を前記入出庫口から前記搬機に引き込む入庫時に生じた場合に、前記移載装置の一時停止を解除し、自転車を前記搬機から前記入出庫口へ押し戻すことを特徴とする、請求項１に記載の、機械式駐輪設備の緊急停止方法。
【請求項３】
自転車を出し入れする入出庫口と、自転車を格納する格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する搬機と、自転車を前記入出庫口および前記格納部から前記搬機に引き込むと共に、前記搬機から前記入出庫口および前記格納部へ押し出す、前記搬機に設けられた移載装置とを備えた機械式駐輪設備において、
前記移載装置の駆動機構の負荷電流値を所定の監視範囲内で監視し、前記負荷電流値が予め設定した閾値に達した場合に、前記移載装置を一時停止する手段を設けたことを特徴とする機械式駐輪設備。
【請求項４】
前記移載装置の一時停止が自転車を前記入出庫口から前記搬機に引き込むときに生じた場合に、前記手段は、前記移載装置の一時停止を解除し、自転車を前記入出庫口へ押し戻す指令を発することを特徴とする、請求項３に記載の機械式駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐輪設備の緊急停止方法および機械式駐輪設備、特に、自転車の入庫時に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かったときに、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置による自転車の引き込み動作を即座に停止して、利用者の事故を未然に確実に防止することができる、機械式駐輪設備の緊急停止方法および機械式駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐輪設備の一例が特許文献１（特開２００８−６２７５０号公報）に開示されている。以下、この従来の機械式駐輪設備を、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図３は、従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図、図５は、従来の機械式駐輪設備における搬機を示す側面図である。
【０００４】
図３から図５に示すように、従来の機械式駐輪設備は、地下に構築された円筒形状のコンクリート製躯体１と、躯体１の地上部分に設けられた自転車を出し入れする入出庫口２と、躯体１内に上下多段にかつ放射状に設けられた複数個の格納部３と、所定の格納部３に対して自転車を搬出入させる搬機４とを備えている。
【０００５】
搬機４は、自転車が乗せられる断面Ｖ字形状のガイド板５と移載装置６とを備えている。移載装置６は、自転車を入出庫口２および格納部３から引き込むとともに、入出庫口２および格納部３へ押し出す機能を有している。搬機４は、躯体１の中心部に垂直に固定された、ガイドレール駆動機構７により躯体１の中心軸回りに回転可能な門形のガイドレール８に沿って昇降する。搬機４のガイドレール８に沿う昇降および搬機４のガイドレール８と一体化した回転は、全て自動的に行われる。
【０００６】
移載装置６は、自転車の前輪をクランプする一対のクランプ板９を有している。クランプ板９は、クランプ板駆動機構１０によって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む。クランプ板駆動機構１０は、一対のプーリ１１間に掛け渡された無端ベルト１２に連結されている。駆動機構（図示せず）によってプーリ１１を回転駆動させると、無端ベルト１２がプーリ１１間を周回する。無端ベルト１２の周回に伴ってクランプ板駆動機構１０が水平方向に移動するとともにクランプ板９に挟持された自転車も移動する。
【０００７】
入出庫口２の外側の自転車受渡し場所の、搬機４のガイド板５の延長線上には、ガイド板５と同様な断面Ｖ字形状のガイド板１３が配置されている。ガイド板１３は、地面よりも若干低くなっている。利用者は、地面から一段下がったガイド板１３上に自転車をセットする。このガイド板１３は、自転車の後輪側が下になるように僅かに傾けられている。ガイド板１３の自転車の後輪に対応する部分には、後輪を位置決めするあて板１４が設けられている。利用者がガイド板１３に自転車をその後輪を基準にしてセットすると、ガイド板１３に設けた後輪落とし孔１３ａによって自転車の後輪が挟まれ、これにより自転車が自立する。
【０００８】
入出庫口２は、搬機４のガイド板５と自転車受渡し位置のガイド板１３との間に設けられている。移載装置６が自転車の前輪を挟持して自転車を自転車受け渡し位置から搬機４上に引き込む際、自転車は、自転車受渡し位置のガイド板１３と搬機４のガイド板５とを乗り継ぐ。
【０００９】
このように構成されている、従来の機械式駐輪設備によれば、以下のようにして、自転車の入出庫が行われる。
【００１０】
先ず、自転車を入庫するには、自転車を入出庫口２のガイド板１３上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車に予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２が開き、この後、搬機４の移載装置６が前進し、自転車の前輪をクランプする。次いで、移載装置６により自転車がガイド板５上に引き込まれる。このようにして、自転車が搬機４に乗せられると、入出庫口２が閉じる。この後、自転車は、搬機４とともにガイドレール８に沿って所定の格納部３の位置まで回転しながら下降する。下降後、自転車は、移載装置６によって後輪側から所定の格納部３に格納される。
【００１１】
なお、自転車の出庫は、入庫と逆の操作によって自動的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−６２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上のようにして、自転車の入出庫が行われるが、入庫時、自転車が移載装置６により搬機４に引き込まれる際に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かった場合、利用者が転倒したり、最悪の場合、利用者が自転車とともに開いた入出庫口２に引き込まれ、重大事故につながる虞があった。
【００１４】
そこで、入庫時の安全対策として、非常停止ボタンや一時停止ボタンにより移載装置６の作動を停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させる手段が講じられているが、場合によっては、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない虞があった。
【００１５】
そこで、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置６の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させ、かくして、利用者の事故を未然に確実に防止することができる対策が強く望まれているが、かかる対策は、まだ提案されていないのが現状である。
【００１６】
従って、この発明の目的は、特に、自転車の入庫時に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かったときに、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させ、かくして、利用者の事故を未然に確実に防止することができる、機械式駐輪設備の緊急停止方法および機械式駐輪設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００１８】
第１の発明は、自転車を出し入れする入出庫口と、自転車を格納する格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する搬機と、自転車を前記入出庫口および前記格納部から前記搬機に引き込むと共に、前記搬機から前記入出庫口および前記格納部へ押し出す、前記搬機に設けられた移載装置とを備えた機械式駐輪設備の緊急停止方法において、前記移載装置の駆動機構の負荷電流値を所定の監視範囲内で監視し、前記負荷電流値が予め設定した閾値に達した場合に、前記移載装置を一時停止することに特徴を有するものである。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、前記移載装置の一時停止が自転車を前記入出庫口から前記搬機に引き込む入庫時に生じた場合に、前記移載装置の一時停止を解除し、自転車を前記搬機から前記入出庫口へ押し戻すことに特徴を有するものである。
【００２０】
第３の発明は、自転車を出し入れする入出庫口と、自転車を格納する格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する搬機と、自転車を前記入出庫口および前記格納部から前記搬機に引き込むと共に、前記搬機から前記入出庫口および前記格納部へ押し出す、前記搬機に設けられた移載装置とを備えた機械式駐輪設備において、前記移載装置の駆動機構の負荷電流値を所定の監視範囲内で監視し、前記負荷電流値が予め設定した閾値に達した場合に、前記移載装置を一時停止する手段を設けたことに特徴を有するものである。
【００２１】
第４の発明は、第３の発明において、前記移載装置の一時停止が自転車を前記入出庫口から前記搬機に引き込むときに生じた場合に、前記手段は、前記移載装置の一時停止を解除し、自転車を前記入出庫口へ押し戻す指令を発することに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、例えば、自転車の入庫時に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かったときに、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させ、かくして、利用者の事故を未然に確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の緊急停止方法による緊急時の移載装置の動作フロー図である。
【図２】自転車入庫時における移載装置の負荷電流値の変化を示すグラフである。
【図３】従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】従来の機械式駐輪設備における搬機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の、機械式駐輪設備の緊急停止方法の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、この発明の緊急停止方法による緊急時の移載装置の動作フロー図、図２は、自転車入庫時における自転車の移載位置と移載装置の負荷電流値との関係を示すグラフであり、（ａ）は、通常時の負荷電流値の変化を示すグラフであり、（ｂ）は、利用者の衣服や持ち物等が自転車に引っ掛かった状況を模擬した時の負荷電流値の変化を示すグラフであり、（ｃ）は、この発明を実施した時の負荷電流値の変化を示すグラフである。
【００２６】
この発明は、図３、図４に示すように、自転車を出し入れする入出庫口２と、自転車を格納する格納部３と、自転車を入出庫口２と格納部３との間で搬送する搬機４と、自転車を入出庫口２および格納部３から引き込むと共に、入出庫口２および格納部３へ押し出す、搬機４に設けられた移載装置６とを備えた機械式駐輪設備において、例えば、自転車の入庫時に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かったときに、非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、移載装置６の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を緊急停止させ、かくして、利用者の事故を未然に確実に防止するものである。
【００２７】
利用者が自転車を入出庫口２の外側の自転車受渡し場所のガイド板１３にセットし、入庫ボタンを押すと、入出庫口２が開き、自転車は、移載装置６によって、図１（ａ）に示すように、例えば、７０ｍ／ｍｉｎ程度の速度で搬機４に引き込まれ、その後、入出庫口２が閉じられることによって自転車の移載が完了する。自転車の移載開始から移載完了までの移載装置６の負荷電流値は、図２（ａ）に示すように、移載開始直後の加速時は高く、その後、定常速度時は、一定値となり、移載完了と同時にゼロになる。
【００２８】
ところが、自転車が移載装置６によって搬機４に引き込まれる際に、利用者の衣類や持ち物等が自転車に引っ掛かると、移載装置６の負荷電流値は、図２（ｂ）に示すように、前記定常速度時に比べ、引っ掛かった時の負荷上昇により電流上昇を生じる。
【００２９】
この発明では、図２（a）〜（ｃ）のように、移載装置６の移動速度が定常速度になってから移載完了により移動速度がゼロになるまでの間を所定の監視範囲とし、この間の移載装置６の負荷電流値を監視し、負荷電流値が閾値（異常検出ライン）に達した場合を、図１（ｂ）に示すように、異常検出の状態とし、移載装置６の作動を即座に停止させて、自転車の引き込み動作を一時停止させる。この後、図１（ｃ）に示すように、移載装置６の一時停止を解除し、自転車を低速度（例えば、５ｍ／ｍｉｎ程度）で入出庫口２へ押し戻す。このときの自転車を押し戻す速度は、自転車を引き込む速度に比べて遅いので、自動搬出時の負荷電流値は、図２（ｃ）中、点線で示すように低い値となる。
【００３０】
一時停止から一時停止の解除までは、時間を置かずに連続的に行っても良いし、何らかの警告を発してからでも良い。
【００３１】
なお、閾値（異常検出ライン）は、引っ掛かりのない時の定常速度時の電流値と引っ掛かりのある時に上昇する電流値との間に設定するのが良い。
【００３２】
これにより、利用者が緊急時に非常停止ボタンや一時停止ボタンを押すことができない場合であっても、利用者が入出庫口２内に引き込まれる事故を未然に確実に防止することができる。
【００３３】
以上の説明は、自転車の入庫時に異常が発生した場合であるが、出庫時に異常が発生した場合にも適用可能である。
【００３４】
なお、自転車の入庫時には、自転車の鍵は開錠することになっているが、移載装置６の負荷電流値を監視することによって、鍵の開錠がされていないことも監視することができる。すなわち、鍵の開錠がされていないと、自転車のタイヤとガイド板５との摩擦抵抗が増大する結果、移載装置６の負荷電流値が高くなり、これによって、鍵の開錠がされていないことも監視することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１：躯体
２：入出庫口
３：格納部
４：搬機
５：ガイド板
６：移載装置
７：ガイドレール駆動機構
８：ガイドレール
９：クランプ板
１０：クランプ板駆動機構
１１：プーリ
１２：無端ベルト
１３：ガイド板
１３ａ：後輪落とし孔
１４：あて板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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