(57)【要約】      （修正有）【課題】レジマーク印刷されていない包装フィルムが装着された場合であっても費用が安くなり、しかも制御内容が単純で簡単になるロールタイプ自動包装機のレジマーク制御システムを提供する。【解決手段】ロールタイプ自動包装機には、包装フィルムの予め決められた位置に横シールを施して所定の包装袋を形成するようにフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行っているレジマーク制御システムが搭載されており、このレジマーク制御システムは、包装フィルムに位置合わせのためのレジマークが印刷されている場合は、このレジマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行い、包装フィルムに位置合わせのためのレジマークが印刷されていない場合は、送りロールに付与されたタイミングマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行っている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続移送される包装フィルムを繰り出し機構と送りロールによって搬送しつつ、二つ折りにして重ね合わした両端部に対して縦シールし、その後横シール並びに内容物を充填して連続した包装袋を形成し、この連続包装袋を切り離して個別包装袋を製造するロールタイプ自動包装機であって、
前記ロールタイプ自動包装機には、包装フィルムの予め決められた位置に横シールを施して所定の包装袋を形成するようにフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行っているレジスターマーク制御システムが搭載されており、
前記レジスターマーク制御システムは、包装フィルムに位置合わせのためのレジスターマークが印刷されている場合は、このレジスターマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行い、
包装フィルムに位置合わせのためのレジスターマークが印刷されていない場合は、送りロールに付与されたタイミングマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行うことを特徴とするロールタイプ自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムに印刷されているレジスターマークに基づいて個別包装袋を作るための制御システムに関し、特に、ロールタイプ自動包装機におけるレジスターマーク制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常自動充填包装機に用いられる包装フィルムには、個別の包装袋に表示する内容が予め印刷されており、この印刷内容が製造される袋の所定位置に来るように自動充填包装機側で制御する必要がある。このため、上記包装フィルムには、印刷内容と共にレジスターマーク（以下、レジマークと言う）が印刷されており、自動充填包装機は、このレジマークを検出してフィルム位置合わせを行って印刷ズレのない正しい個別包装袋を作り上げている。
【０００３】
下記引用文献１には、このようなレジマーク制御システムが記載されている。
図４は、従来のロールタイプ自動包装機におけるレジマーク制御システムを説明するための概略説明図であり、図５は、レジマークが印刷された包装フィルムを表した説明図である。図４と図５に示すように、ロールタイプ自動包装機の本体には原反ロール軸が設けられ、この原反ロール軸には、原反ロールＦＨが着脱交換可能に取り付けられている。また、ロールタイプ自動包装機の本体上部には、フィルム繰り出し機構１０１と、フィルム折り返しロール１０２が配備され、本体前面には、上から縦シール機構１０３と、第１横シール機構１０４と、第２横シール機構１０５と、包装フィルムＦの側縁シール部に開封用ノッチを入れる開封用ノッチ機構１０６と、できあがった連続包装袋の横シール部分を切断するカッター機構１０７がそれぞれ備えられている。
【０００４】
包装フィルムＦは、上記原反ロールＦＨからフィルム繰り出し機構１０１によって引き出され、案内ロールを介してフィルム折り返しロール１０２に送り出され、折り返しロール１０２によって垂直下方に方向転換された後、製袋機構（図示省略）によりフィルムＦは、長手方向に沿って二つ折りにされ、縦シール機構１０３の対向する一対の縦ヒートシールロールでフィルム折返し端部をヒートシールされる。そして、この縦シールにより筒状に形成されフィルムＦは、第１横シール機構１０４の対向する一対の横ヒートシールロールで横方向にヒートシールされ、この横シールにより包装袋となる底部が形成される。有底筒状に形成されたフィルムＦは、充填機構（図示省略）により、例えば、ソースや醤油等の液体からなる内容物が充填され、更にフィルムＦが送られて再び第１横シール機構１０４の横ヒートシールロールによりフィルムＦの袋口部が横方向にヒートシールされて上記包装袋が封止される。
【０００５】
そして、上記横シールが施されたフィルムＦは、第２横シール機構１０５の一対の横ヒートシールロールによって再度押圧されてシール強度の向上を図っている。次いで、上記内容物が封入された包装袋の側端シール部の端縁部分に、開封用ノッチ形成機構１０６により開封用ノッチが形成され、続いて連続した包装袋の横シール中央部分がカッター機構１０７によって切断されることにより、個別包装袋が得られることになる。
【０００６】
一方、上記ロールタイプ自動包装機には、フィルムＦに印刷形成された図５で示すようなレジマーク１２０、１２１を検出する反射型センサ等からなるレジマーク検出手段１１０と、ロールタイプ自動包装機全体の動作コントロールを行う制御手段１０９が配備されており、この制御手段１０９には、製造する包装袋の各種仕様諸元の設定を行う設定値入力手段と、これら入力された仕様状況を表示する表示手段と、制御動作における障害等（レジマークずれ等）のアラーム情報を発する報知手段が備えられている。
【０００７】
そして、この制御手段１０９は、図５で示すようなレジマーク１２０、１２１をレジマーク検出手段１１０によって検出し、この検出結果に基づいてフィルム繰り出し機構１０１と縦シール機構１０３と二つの横シール機構１０４、１０５の回転速度を制御して包装フィルムに印刷された袋の表示内容の切れ目部分に対して横シールを施すようにしている。
【０００８】
この結果、包装フィルムに印刷された表示内容が出来上がった個別包装袋の予め決められた所定位置に配置されるようになり、このようにフィルム位置合わせを行うことにより、印刷ズレのない正しい個別包装袋を作り上げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、印刷表示そのものがない無地の包装フィルムや、フィルム位置とは無関係な模様表示がフィルム全体に印刷されている場合は、フィルム位置合わせ自体が不要になるため、包装フィルムにレジマーク印刷されていないケースがある。このような包装フィルムが装着されたロールタイプ自動包装機では、包装機内部で横シール位置を決定するハードウェア若しくはソフトウェア（処理プログラム等）が別途必要になるため、コストアップを招いていた。
【００１１】
本発明は、上記従来のロールタイプ自動包装機におけるレジマーク制御に関する問題点に鑑み創作されたもので、レジマーク印刷されていない包装フィルムが装着された場合であっても新たな仕組み（ハードウェア若しくはソフトウェア）の搭載が不要になるため、費用が安くなり、しかも制御内容が単純で簡単になるロールタイプ自動包装機のレジマーク制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロールタイプ自動包装機は、連続移送される包装フィルムを繰り出し機構と送りロールによって搬送しつつ、二つ折りにして重ね合わした両端部に対して縦シールし、その後横シール並びに内容物を充填して連続した包装袋を形成し、この連続包装袋を切り離して個別包装袋を製造するロールタイプ自動包装機であって、前記ロールタイプ自動包装機には、包装フィルムの予め決められた位置に横シールを施して所定の包装袋を形成するようにフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行っているレジマーク制御システムが搭載されており、前記レジマーク制御システムは、包装フィルムに位置合わせのためのレジマークが印刷されている場合は、このレジマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行い、包装フィルムに位置合わせのためのレジマークが印刷されていない場合は、送りロールに付与されたタイミングマークを検出してフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行っている。
【００１３】
本発明の請求項１に係るロールタイプ自動包装機のレジマーク制御システムによれば、包装フィルムに位置合わせのためのレジマークが印刷されていない場合は、送りロールに付与されたタイミングマークに対して通常のレジマーク制御システムを用いてフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行うことにより、新たなレジマーク制御システムの搭載を不要にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係るロールタイプ自動包装機のレジマーク制御システムによれば、新たなレジマーク制御システムが不要になることにより、システム搭載費用が安くなり、しかも制御内容が単純で簡単になるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
【図２】本発明に係るロールタイプ自動包装機のフィルム搬送及びレジマーク制御に関する機構を拡大表示した正面図である。
【図３】本発明に係るレジマーク制御に関する機構を拡大表示した側面図である。
【図４】従来のロールタイプ自動包装機におけるレジマーク制御システムを説明するための概略説明図である。
【図５】レジマークが印刷された包装フィルムを表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明に係るロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明に係るロールタイプ自動包装機の構成例を示す正面図である。図１に示すように、ロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の正面右側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムを巻回した原反ロールＦＨが脱着交換可能に保持されている。
【００１７】
また、自動包装機１の上部にはフィルム折り返しロール２と包装フィルムを長手方向に二つ折りするフィルム折畳機構３とこの二つ折りされた包装フィルム内に内容物を送り込む充填パイプ４がある。
【００１８】
自動包装機１前面には上側から縦シール装置５、第一横シール装置６、第二横シール装置７、刻印ロール装置８、ノッチカッター装置９、横カッター装置１０、ダイカット装置１１が配設されている。さらに、自動包装機１右側には自動包装機１の動作コントロール並びに動作指示を行っている制御ボックス１２と操作ボックス１３が設けられている。
【００１９】
図１に示されていないが縦シール装置５は、二つの縦シールロールで構成され、図１中に表記されているのは前面側の縦シールロール（移動側シールロール）である。これに対して背面側（紙面裏側）の縦シールロールは、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００２０】
横シール装置は、第一横シール装置６と第二横シール装置７で構成され、これら二つの横シール装置は、縦シール装置５と同様に、図１中に表記されているのは前面側の二つの横シールロール（移動側シールロール）であり、背面側（紙面裏側）にはそれぞれ対になる二つの横シールロールを有している。これら背面側の二つの横シールロールは、紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１の機台に固定されている（固定側シールロール）。
【００２１】
また、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００２２】
包装フィルムは、リールに取り付けられた原反ロールＦＨから引き出され、引き出された包装フィルムＦは、自動包装機１の上部の折り返しロール２に掛け渡されて直下のフィルム折畳機構３に送られる。このフィルム折畳機構３は、包装フィルムを長手方向に二つ折りするもので、二つ折りされた包装フィルムＦＸは、この二つ折りされた包装フィルム内に内容物を送り込む充填パイプ４を挟み込みつつ、縦シール装置５に送られて二つ折りされた包装フィルムの両端部分に対して縦シールが施され、包装フィルムＦＸは筒状に形成される。
【００２３】
筒状の包装フィルムＦＸは、第一横シール装置６の横シールロールにより、包装フィルムの横方向（幅方向）にシールされ、この横シールにより包装袋の底部が形成される。有底筒状に形成された包装フィルムＦＸ内に充填パイプ４が挿入されており、この充填パイプ４を通して内容物が包装袋内に充填される。
【００２４】
さらに、第一横シール装置６の横シールロールは、内容物が充填された包装フィルムＦＸの開口側を横シールし、これにより、有底筒状の包装フィルムに充填された内容物は封止されて包装袋形態となる。この包装袋は直下の第二横シール装置７の横シールロールに送られる。この第二横シールロール７は、第一横シール装置６によって形成された横シール部分を再度横シールして、その横シール部分をより確実にするための線条シール等を形成する。
【００２５】
その後、刻印ロール装置８により出来上がった連続包装袋の横シール部分に対して、番号若しくは記号等で構成された各種情報が刻印され、ノッチカッター装置９により縦シール部分に対して開封用の切り込みノッチが形成され、横カッター装置１０により横シール中央部分に対してミシン目加工若しくは切断加工されて個別の包装袋形態とし、ダイカット装置１１により個別包装袋の余分な部分を切り離して所定形状の包装袋になるように打ち抜かれる。
【００２６】
なお、上記刻印ロール装置８、ノッチカッター装置９、横カッター装置１０、ダイカット装置１１は、自動包装機１によって作り上げられる包装袋の形態に応じて任意に選択可能な構成になっており、自動包装機１本体より着脱可能なユニット形式になっている。このような構成にすることによって、上記各装置自体の着脱が容易になり、追加搭載工事費用を安くすることができる。
【００２７】
図２は、本発明に係るロールタイプ自動包装機のフィルム搬送及びレジマーク制御に関する機構を拡大表示した正面図であり、図３は、本発明に係るレジマーク制御に関する機構を拡大表示した側面図である。図２と図３に示すように、自動包装機１のフィルム搬送機構２０には、リールに保持された原反ロールＦＨと、引き剥がしロール２１と、四つの送りロール２２、２３、２４、２５と、フィルム繰り出しロール２６と、レジマーク検出センサ３０が搭載されている。
【００２８】
一方、送りロール２４には、タイミングマーク３１が付与されており、このタイミングマーク３１と対向した位置にレジマーク検出センサ３０が配置されている。
【００２９】
そして、原反ロールＦＨから引き出された包装フィルムＦは、図示のように各ロールに掛け渡されており、この包装フィルムＦは、印刷表示そのものがない無地の包装フィルム若しくはフィルム位置とは無関係な模様表示がフィルム全体に印刷されている包装フィルムである。当然、この包装フィルムには、レジマークは印刷されていないため、このような包装フィルムが装着された自動包装機１では、送りロール２４に付与されたタイミングマーク３１の対向位置に配置されたレジマーク検出センサ３０によって、このタイミングマーク３１を検出し、この検出タイミングに基づいて、フィルム搬送速度や横シールを施す位置に関する制御を行っている。
【００３０】
なお、自動包装機１に対してレジマークが印刷された包装フィルムが装着された場合は、運転開始前の各種動作設定時にレジマーク検出センサ３０を図３に示す位置から左方向に移動させて掛け渡された包装フィルムのレジマークに対向するように設置変更を行う。この結果、レジマークが印刷された包装フィルムを装着した自動包装機１では、包装フィルムのレジマークの対向位置に配置されたレジマーク検出センサ３０によって、このレジマークを検出し、この検出タイミングに基づいて、フィルム搬送速度や横シールを施す位置に関する制御を行っている。
【００３１】
即ち、レジマーク印刷されていない包装フィルムが装着された場合であっても、レジマーク印刷された包装フィルムが装着された場合であっても共に、自動包装機１に搭載されている一つのレジマーク制御システムによって、フィルム搬送速度や横シールを施す位置に関する制御を行うことが可能になり、二種類のレジマーク制御システムの搭載を不要にすることができる。
【００３２】
このように、本発明に係るロールタイプ自動包装機のレジマーク制御システムにおいては、包装フィルムに位置合わせのためのレジスターマークが印刷されていない場合は、送りロールに付与されたタイミングマークに対して通常のレジマーク制御システムを用いてフィルム搬送制御並びに横シール位置制御を行うことにより、新たなレジマーク制御システムが不要になり、この結果、システム搭載費用が安く、しかも制御内容が単純で簡単にできるレジマーク制御システムを提供することができる。
【００３３】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    ロールタイプ自動包装機
２    フィルム折り返しロール
３    フィルム折畳機構
４    充填パイプ
５    縦シール装置
６    第一横シール装置
７    第二横シール装置
８    刻印ロール装置
９    ノッチカッター装置
１０    横カッター装置
１１    ダイカット装置
１２    制御ボックス
１３    操作ボックス
２０    フィルム搬送機構
２１    引き剥がしロール
２２、２３、２４、２５    送りロール
２６    フィルム繰り出しロール
３０    レジマーク検出センサ
３１    タイミングマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010254345.tif 000006
【図５】
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