(57)【要約】【課題】パンチ屑収納箱を所定位置から取り出している状態で穿孔動作が行われてしまうことを防ぐパンチユニットを提供する。【解決手段】パンチユニットは、パンチ屑収納箱の満杯検知センサがパンチ屑収納箱内のパンチ屑の満杯を検知するとともに、パンチ屑収納箱が所定位置に収められているか否かも検知する。また、パンチ屑満杯検知においては、パンチ屑満杯検知センサが検知を始めてから検知結果が判定されるまでの検知時間が設けられている。パンチユニットは、パンチユニットのカバーが開けられ、パンチ屑収納箱が取り出されている状態におけるパンチ屑満杯検知の検知時間ｔ１とパンチユニットのカバーが閉じられ、パンチ屑収納箱が所定の位置に設置されている時のパンチ屑満杯検知の検知時間ｔ２とを変更する制御機構を備える。【選択図】  図８
2010017840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に穿孔を行う穿孔部と、
前記穿孔部により発生するパンチ屑を収納するパンチ屑収納部と、
前記パンチ屑収納部を挿入する挿入口を備え、前記穿孔部と前記挿入口から挿入された前記パンチ屑収納部とを支持する筐体と、
前記挿入口を塞ぐ第１の位置と前記パンチ屑収納部を取り出す際の第２の位置とを採る筐体カバーと、
前記筐体カバーが前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを検知し、前記第１の位置または前記第２の位置を示すカバー検知信号を出力する筐体カバー検知部と、
前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知するとともに、前記パンチ屑収納部が前記筐体内に支持されているか否かを検知する単一のパンチ屑満杯検知部と、
前記筐体カバー検知部により出力される前記カバー検知信号が前記第１の位置を示す際には、前記パンチ屑満杯検知部に堆積したパンチ屑を検知してから第１の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯となったことを判定し、前記カバー検知信号が前記第２の位置を示す際には、前記パンチ屑満杯検知部が前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知してから前記第１の時間よりも短い第２の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯となったことを判定する制御部と、
を具備することを特徴とするパンチユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記カバー検知信号が前記第２の位置を示す状態から前記第１の位置を示す状態へ切り換わったら、前記第２の時間以上の第３の時間経過後に前記筐体カバーが前記第１の位置にあると判定することを特徴とする請求項１記載のパンチユニット。
【請求項３】
前記制御部は、前記筐体カバー検知信号が前記第２の位置にあることを示す場合、あるいは前記パンチ屑収納部が満杯であると判定してから満杯でないと判定するまでの間に前記穿孔部による穿孔動作を停止することを特徴とする請求項２記載のパンチユニット。
【請求項４】
前記パンチ屑満杯検知部は、前記パンチ屑収納部が満杯となった際の前記パンチ屑収納部内に堆積している前記パンチ屑の上端によって光路が遮断される光センサと、
前記パンチ屑収納部が所定の位置から取り出されている場合は前記光センサの光路を遮断し、前記パンチ屑収納部が所定の位置に支持されている場合は前記光センサの光路の遮断を解除する部材と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のパンチユニット。
【請求項５】
前記穿孔部はパンチ刃を有し、
前記パンチ屑満杯検知部は前記パンチ刃の下方に設けられ、前記用紙の搬送方向に直交する方向に交差する光路を有する透過型光センサを有することを特徴とする請求項４記載のパンチユニット。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像形成された前記用紙に穿孔を行う穿孔部と、
前記穿孔部により発生するパンチ屑を収納するパンチ屑収納部と、
前記パンチ屑収納部を挿入する挿入口を備え、前記穿孔部と前記挿入口から挿入された前記パンチ屑収納部とを支持する筐体と、
前記挿入口を塞ぐ第１の位置と前記パンチ屑収納部を取り出す際の第２の位置とを採る筐体カバーと、
前記筐体カバーが前記第１の位置にあるか前記第２の位置のあるかを検知し、前記筐体カバーが前記第１の位置にあることまたは前記筐体カバーが前記第２の位置にあることを示すカバー検知信号を出力する筐体カバー検知部と、
前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知するとともに、前記パンチ屑収納部が前記筐体内に支持されているか否かを検知する単一のパンチ屑満杯検知部と、
前記カバー検知信号が前記筐体カバーが前記第１の位置にあることを示す際には、前記パンチ屑満杯検知部が前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知してから第１の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯であると判定し、前記カバー検知信号が前記筐体カバーが前記第２の位置にあることを示す際には、前記パンチ屑満杯検知部が前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知してから前記第１の時間よりも短い第２の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯であると判定し、満杯であると判定したら前記画像形成部が後続の用紙に画像形成するのを停めさせる制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成し、
画像形成された前記用紙に穿孔し、
穿孔により発生するパンチ屑をパンチ屑収納部に収納し、
前記パンチ屑収納部を挿入する筐体の挿入口を塞ぐ第１の位置と前記パンチ屑収納部を取り出す際の第２の位置とを採る筐体カバーが前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを検知し、
前記筐体カバーが前記第１の位置にある際には前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知してから第１の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯であると判定し、前記筐体カバーが前記第２の位置にあることを示す際には前記パンチ屑収納部に堆積したパンチ屑を検知してから前記第１の時間よりも短い第２の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯であると判定し、
満杯であると判定したら後続の用紙に画像形成するのを停めることを特徴とするパンチ屑満杯判定方法。
【請求項８】
前記カバー検知信号が前記第２の位置を示す状態から前記第１の位置を示す状態へ切り換えられた場合、前記第２の時間以上の第３の時間経過後に前記筐体カバーが前記第１の位置にあることを判定することを特徴とする請求項７記載のパンチユニットのパンチ屑満杯判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に穿孔処理を行うパンチユニット、画像形成装置及びパンチ屑満杯判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像を形成した後の用紙に穿孔やステイプル等を行うために、画像形成装置本体の排紙部にパンチユニット及びステイプラ等を有する用紙後処理装置を隣接して設けるものがある。
【０００３】
従来、パンチユニットには、穿孔動作で発生するパンチ屑を収納するための取り出し可能な収納箱を備えており、その収納箱がパンチ屑により満杯になったか否かをセンサによって検出するものがある。また、収納箱がパンチユニットの所定の位置に納まっているかどうかの検出には、収納箱にパンチ屑が満杯になったか否かを検知するセンサを共用しているものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
パンチ屑収納箱が満杯であるかの検出は、透過型フォトセンサを用いるものが知られている。これは、パンチ屑が収納箱に一定量以上溜まり、パンチ屑によりセンサの光が遮断されることにより満杯を検出する。しかしながら、このような検出法においては、一度センサの光が遮断された後に、溜まっていたパンチ屑の山が崩れ再度センサの光が透過することによりパンチ屑が満杯であるという検知結果が解除されることがある。そのため、収納箱にパンチ屑が満杯であるという判定は、センサが遮断されてから一定時間後にその検知結果を判定することが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６６３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような構成のパンチユニットは、パンチユニットのカバーを開けると安全上モータ等を停止し、穿孔動作を停止しなければならない。また、カバーが閉められた際には、ユーザを待たせないためにも、カバーが閉められたことを早く検知し、再びモータ等を起動させるようにしなければならない。そのため、カバーの開閉を検知するセンサのカバーが閉められているという検知結果が判定されるまでの時間は、パンチ屑満杯検知の際の検知結果が判定されるまでの時間と比べて極めて短い時間に設定されている。
【０００７】
パンチ屑満杯検知センサによりパンチ屑収納箱が満杯であると検知されていない状態であっても、ユーザがパンチユニットのカバーを開け、パンチ屑収納箱を取り出すことがある。このとき、パンチ屑収納箱を所定位置に戻す前にカバーが閉められた場合、カバー開閉検知センサの検知結果が判定されるまでの時間がパンチ屑満杯を検知してから満杯と判定されるまでの時間よりも短い。その結果、パンチ屑満杯検知センサにより収納箱が取り出されたと判定される前に、カバーが閉められたと判定されることがある。この場合、収納箱がない状態にも関わらず、カバーが閉められたことによりモータ等が再び起動し、穿孔処理が再開されてしまうという問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものでパンチ屑収納箱をパンチユニットの所定位置に戻す前にカバーが閉められた際にも、誤って穿孔動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能なパンチユニット、用紙後処理装置及びパンチユニットのパンチ屑満杯判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明におけるパンチユニットは、用紙に穿孔を行う穿孔部と、前記穿孔部により発生するパンチ屑を収納するパンチ屑収納部と、前記パンチ屑収納部を挿入する挿入口を備え、前記穿孔部と前記挿入口から挿入された前記パンチ屑収納部とを支持する筐体と、前記挿入口を塞ぐ第１の位置と前記パンチ屑収納部を取り出す際の第２の位置とを採る筐体カバーと、前記筐体カバーが前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを検知し、前記第１の位置または前記第２の位置を示すカバー検知信号を出力する筐体カバー検知部と、前記パンチ屑収納部のパンチ屑が満杯になったか否かを検知するとともに、前記パンチ屑収納部が前記筐体内の所定の位置に支持されているか否かを検知する単一のパンチ屑満杯検知部と、前記筐体カバー検知部により出力される前記カバー検知信号が前記第１の位置を示す際には、前記パンチ屑満杯検知部が前記パンチ屑満杯を検知してから第１の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯となったことを判定し、前記カバー検知信号が前記第２の位置を示す際には、前記パンチ屑満杯検知部が前記パンチ屑満杯を検知してから前記第１の時間よりも短い第２の時間経過後に前記パンチ屑収納部が満杯となったことを判定する制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パンチ屑収納箱をパンチユニット内の所定位置に戻す前にカバーが閉められた際に、誤って穿孔動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能なパンチユニット、用紙後処理装置及びパンチユニットのパンチ屑満杯判定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】パンチユニットが画像形成装置及び用紙後処理装置に接続された状態を示す斜視図。
【図２】パンチユニットを排紙トレイ方向から見た断面図。
【図３】パンチユニットを正面側から見た断面図。
【図４】パンチユニットのカバーが開けられた状態を示す斜視図。
【図５】パンチ屑が満杯状態を示す正面側から見た断面図。
【図６】排紙トレイ方向から見たパンチ屑満杯検知センサ部の断面図。
【図７】パンチユニット及び画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図８】パンチ屑満杯検知の検知時間とカバー開閉検知の検知時間との関係を示した図。
【図９】パンチ屑満杯検知の検知時間の制御におけるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、画像形成装置、パンチユニットと用紙後処理装置とが接続されたものの斜視図である。パンチユニット１は画像形成装置２と用紙後処理装置３の間に配置されている。
【００１３】
画像形成装置２は、画像情報を出力画像として出力するための画像形成部４、画像形成部４において画像形成される対象である画像情報を原稿から画像データとして取り込む画像読取部５、ユーザが画像形成の開始や原稿の画像情報の読取りの開始を指示する等の操作を行うコントロールパネル６が設けられている。このユーザが操作するコントロールパネル６が設けられた面を正面側と称する。
【００１４】
画像形成された用紙Ｐは、画像形成装置２から排出され、最初にパンチユニット１に受け入れられる。ユーザによってコントロールパネル６から用紙穿孔モードが選択されたとき、画像形成済みの用紙Ｐに対してパンチユニット１によって穿孔が行われた後、用紙後処理装置３に搬送され、ステイプル処理等の後処理が施され、用紙後処理装置３の排紙トレイ３ａに排出される。
【００１５】
図２は、パンチユニット１を排紙トレイ３ａ側から見た断面図である。図３は、パンチユニット１を正面側から見た断面図である。
【００１６】
パンチユニット１は、パンチ穿孔部１１とパンチ屑を収容するパンチ屑収納箱１２と支持する筐体１０を備えている。またパンチ屑収納箱１２をパンチユニット１内部に挿入する挿入口を塞ぐ第１の位置とパンチ屑収納箱１２をパンチユニット１内部から取り出す際の第２の位置を採り得るカバー１３を備えている。カバー１３が第１の位置にある第１の状態を、カバー１３が閉じている状態と称する。また、カバー１３が第２の位置にある第２の状態をカバー１３が開いている状態と称する。
【００１７】
パンチ穿孔部１１は、用紙Ｐの搬送方向に直交し、搬送路を跨ぐ位置に配設されており、用紙の搬送方向と直交する方向に対して所定間隔離間した一対のパンチ刃１４、これらのパンチ刃１４と搬送路を介して対向した位置にパンチダイス１５、及び用紙ガイド復帰スプリング等を備えている。またパンチ穿孔部１１には、駆動源であるパンチモータ１６が設けられており、このパンチモータの駆動によりパンチ刃１４が上下移動するようになっている。パンチ刃１４は、通常は、上方であるホームポジション（以下、ＨＰと称す）に待機している。用紙穿孔時には、パンチ刃１４がパンチダイス１５を通過して、さらに下方まで移動することにより用紙が穿孔される。穿孔された後のパンチ屑Ｒは、パンチ屑収納箱１２に積載される。
【００１８】
また、パンチユニット１におけるパンチ屑収納箱１２の収納部には、パンチ屑収納箱１２が満杯になった際に、パンチ屑収納箱１２内の底部に堆積したパンチ屑の上端を検知するパンチ屑満杯検知センサ１７が配設されている。このパンチ屑満杯検知センサ１７は、発光部１７ａと受光部１７ｂとで構成される透過型フォトセンサであり、発光部１７ａから受光部１７ｂへの光路が形成されている。この透過型フォトセンサは、図２及び図３からも判るように用紙搬送方向と直交する方向に対して一対のパンチ刃１４の中間下方に設けられ、穿孔動作に伴って落下するパンチ屑が直接光路を遮らないように用紙搬送方向に沿った光路を持っている。
【００１９】
また、パンチ屑満杯検知センサ１７は、後に詳述するようにパンチ屑収納箱１２が所定の位置に支持されているか否かを検知する手段としても兼用されている。すなわち、単一のセンサでパンチ屑の満杯検知とパンチ屑収納箱１２が所定の位置に支持されているかの検知を行うものである。
【００２０】
図４は、パンチユニット１のカバー１３が開けられた状態の斜視図である。
画像形成装置２の使用中にパンチ屑収納箱１２が満杯であると判定され、パンチ屑収納箱１２内のパンチ屑Ｒを捨てなければならないとき、あるいは、ユーザが自らパンチ屑収納箱１２の中に溜まったパンチ屑Ｒを捨てようとするときには、図４で示されたようにカバー１３を正面側（矢印Ａ方向）に引くことによりカバー１３を開ける。そして、カバー１３を開けた後、パンチ屑収納箱１２を取り出し、パンチ屑Ｒを捨てる。
【００２１】
また、パンチユニット１のカバー１３が閉じているか否かは、カバー開閉検知センサ１８により検知される。
【００２２】
カバー開閉検知センサ１８は、パンチ屑満杯検知センサ１７と同様に透過型フォトセンサが用いられている。カバー開閉検知センサ１８は、図４の矢印ａの方向に光を発している。カバー１３が閉じられているときは、カバー開閉検知センサ１８の光はカバー１３に設けられた突起部１９により遮断される。一方、カバー１３が開放されていれば、突起部１９による光の遮断は解除される。このように、カバー開閉検知センサ１８の光が遮断されるか否かによってカバー１３が閉じているのか否かを検知する。
【００２３】
次に、パンチ屑満杯検知センサ１７が、パンチ屑Ｒが満杯であるか否かを検知する作用について図５を用いて説明する。
【００２４】
図５は、パンチ屑Ｒが満杯の状態で、パンチ屑収納箱１２内に山状に堆積した際の正面から見たパンチユニット１の断面図である。この状態では、パンチ屑満杯検知センサ１７の光路（鎖線）中にパンチ屑Ｒが存在するために、パンチ屑満杯検知センサ１７の光が遮断される。このようにパンチ屑満杯検知センサ１７の光が遮断されると、パンチ屑収納箱１２が満杯であると検知される。また、パンチ屑満杯検知センサ１７の光が遮断された状態をパンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態であるとする。
【００２５】
次にこのパンチ屑満杯検知センサ１７によりパンチ屑収納箱１２がパンチユニット１の筐体１０内の所定の位置に支持されているかを検知する際の機構を説明する。
【００２６】
図６は、排紙トレイ３ａ方向から見たときのパンチ屑満杯検知センサ部が示されたパンチユニット１の断面図である。パンチ屑満杯検知センサ部は、図６中の丸で囲まれた部位を示す。
【００２７】
図６に示したパンチ屑満杯検知センサ１７部の構成を説明する。遮蔽板２１にはスプリング２２が取り付けられ、このスプリング２２により遮蔽板２１は支点２３を中心に反時計方向に回動付勢されている。また遮蔽板２１の下部には、突起部２４が設けられている。
図６（ａ）はパンチ屑収納箱１２が筐体１０内の所定位置に支持された状態におけるパンチ屑満杯検知センサ部を示しており、突起部２４はパンチ屑収納箱１２により押さえつけられる。突起部２４が押さえつけられると、遮蔽板２１は支点２３を中心にスプリング２２の付勢力に抵抗して時計方向（図６（ａ）中の矢印方向）に回動し、パンチ屑満杯検知センサ１７の光は遮断されない。
【００２８】
図６（ｂ）はパンチ屑収納箱１２が取り出された状態のパンチ屑満杯検知センサ１７部を表している。この時、パンチ屑収納箱１２が無いため、突起部２４が押さえつけられず、遮蔽板２１はスプリング２３の付勢力によって支点２３を中心に反時計方向（図６の（ｂ）中の矢印方向）に回動する。この動きにより遮蔽板２１がパンチ屑満杯検知センサ１７の光を遮断する位置にくる。すなわち、パンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態となり、パンチ屑収納箱１２内が満杯であることを検出したことと同様の状態になるのである。このようにパンチ屑満杯検知センサ１７は単一のセンサでパンチ屑収納箱１２内のパンチ屑が満杯であることと、パンチ屑収納箱１２が筐体１０内の所定位置に配置されているかを検知している。
【００２９】
次にパンチユニット１及び画像形成装置２の制御系の概略について説明する。
【００３０】
図７は、パンチユニット１及び画像形成装置２の制御系を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成装置２は、制御部としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０、ユーザが印刷設定の入力や用紙穿孔モードを選択、またユーザに画像形成装置２やパンチユニット１の状態を示す際に用いられる入出力部４１、用紙後処理装置３及びパンチユニット１との情報のやり取りを行う通信制御部４２を有する。
【００３２】
パンチユニット１における制御系では、ＣＰＵ３２からなる制御装置が備えられている。この制御装置は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４を備え、ＲＯＭ３３にはＣＰＵ３２が実行するプログラムが記憶されており、ＲＡＭ３４はＣＰＵのワークスペースとして働く。ＣＰＵ３２には、パンチモータ、横レジストモータ、縦レジストモータ等のモータ群３５、スキュー検知センサ、先後端検知センサ、横端検知センサ等の用紙検知センサ群３６、パンチモータトリガセンサ、パンチモータＨＰセンサ、横レジストモータＨＰセンサ、縦レジストモータＨＰセンサ等のモータ制御センサ群３７、パンチ屑満杯検知センサ１７、カバー開閉検知センサ１８等が接続されており、各センサからの検出信号が入力されるようになっている。
【００３３】
また、ＣＰＵ３２にはインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）３１が接続されており、このＩ／Ｆ部３１は用紙後処理装置３を介して画像形成装置２の通信制御部４２に接続されている。パンチユニット１の制御部は、用紙後処理装置３を介して画像形成装置２から用紙搬送の有無、搬送される用紙Ｐに対してパンチ処理を実施するかどうか等を知らせる信号が入力されるようになっている。  さらに、パンチユニット１はタイマ３８を備えている。このタイマは各センサからの検出信号を受け、その検出信号に基づいて判定するまでの時間の計測等に用いられる。すなわち、各センサからの検出信号をＣＰＵ３２が受け取ると、タイマ３８はオン状態となり時間を計測し始め、タイマ３８がタイムアウトするとその動作を判定する。
【００３４】
用紙検知センサ群３６の情報からＣＰＵ３２は画像形成装置２より搬送されてくる用紙Ｐの位置等の情報を得る。そして、ＣＰＵ３２は、その用紙Ｐの情報に基づき、穿孔動作を行うためのモータ群３５を動かす。さらに、ＣＰＵ３２はモータ制御センサ群３７より送られる情報によってモータ群３５の働きを制御するのである。
【００３５】
次にパンチユニット１のパンチ屑満杯検知時、カバー１３の開閉検知時の動作について概略を説明する。
【００３６】
パンチユニット１のパンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態となると、満杯であるという検知結果をパンチユニット１のＣＰＵ３２に送る。ＣＰＵ３２は、パンチ屑満杯検知センサ１７の検知結果から満杯であるという判定を行う。パンチ屑満杯が判定されると、パンチ屑満杯の旨は、満杯検知信号として用紙後処理装置３を介して画像形成装置２の通信制御部４２にも送られる。そして、通信制御部４２から画像形成装置２のＣＰＵ４０にパンチ屑満杯が通知され、ＣＰＵ４０は直ちに画像形成動作を停止させる。さらに、ＣＰＵ４０は、入出力部４１に満杯通知信号を送り、入出力部４１からユーザへパンチ屑満杯の旨が示される。
【００３７】
また、画像形成装置２は画像形成動作を停止させると同時に、用紙後処理装置３とパンチユニット１へ動作停止の指示を送る。画像形成装置２より動作停止の命令を受けたパンチユニット１は、ＣＰＵ３２によりモータ群３５を停止させる制御が行われる。
【００３８】
カバー開閉検知センサ１８によりカバーが開いていると検知された場合は、パンチユニット１のＣＰＵ３２へカバー開閉検知センサ１８からカバー１３が開いているというカバー検知信号が送られると、ＣＰＵ３２は、カバー１３が開いている状態であると判定し、直ちにモータ群３５を停止させる。また、用紙後処理装置３を介して画像形成装置２へカバー検知信号が送られ、カバーが開いている状態であることの通知を受けた画像形成装置２のＣＰＵ４０は、直ちに画像形成動作を停止させる。
【００３９】
一方、カバー開閉検知センサ１８が、カバー１３が開いている状態から閉じられた状態へ移行したことを検知した場合、カバー開閉検知センサ１８はカバー１３が閉じているというカバー検知信号をパンチユニット１のＣＰＵ３２へ送る。カバー検知信号を受け取ったＣＰＵ３２によりカバー１３が閉じられていると判定され、用紙後処理装置３を介してカバー検知信号が画像形成装置２の通信制御部４２へ送られる。通信制御部４２から画像形成装置２のＣＰＵ４０にカバーが閉じられていることが通知され、ＣＰＵ４０は、画像形成動作を再開させる処理を行う。
【００４０】
また、画像形成装置２の画像形成動作を再開させるのと同時に、用紙後処理装置３とパンチユニット１へ動作再開の指示を送る。画像形成装置２より動作再開の命令を受けたパンチユニット１は、ＣＰＵ３２によりモータ群３５を再び起動させる制御が行われる。
次に、カバー開閉検知センサ１８がカバー検知信号を出してからパンチユニット１のＣＰＵ３２でカバーの開閉状態が判定されるまでの時間とパンチ屑満杯検知センサ１７から満杯の通知を受けたパンチユニット１のＣＰＵ３２が満杯と判定するまでの時間との関係について説明する。
【００４１】
図８は、パンチ屑満杯検知センサ１７とカバー開閉検知センサ１８の各センサの検知結果と検知結果に基づいてパンチユニット１のＣＰＵ３２が判定するまでの時間を経時的に示した図である。以下、ＣＰＵ３２がパンチ屑満杯検知センサ１７とカバー開閉検知センサ１８が検知してから検知結果を判定するまでの時間をパンチ屑満杯検知の検知時間およびカバー開閉検知の検知時間と称する。
【００４２】
図８（ａ）、（ｂ）は、パンチ屑満杯検知の検知時間が、カバー開閉検知センサ１７の検知結果により異なっていることを示すものである。すなわち図８（ａ）のようにカバー１３が閉じられている（パンチ屑収納箱１２の挿入口を塞ぐ位置）と判定されているときはパンチ屑満杯検知センサ１７が検知してから第１の時間ｔ１経過後に満杯であると判定する。
【００４３】
これは、パンチ屑Ｒがパンチ屑収納箱１２に一定以上溜まり、パンチ屑Ｒによりパンチ屑満杯検知センサ１７の光が遮断されることにより満杯を検出する。しかしながら、一度センサの光が遮断された後に、溜まっていたパンチ屑Ｒの山が崩れ、再度センサの光が透過することによりパンチ屑Ｒが満杯であるという検知結果が解除されることがある。そのため、カバー１３が閉じられている際の収納箱にパンチ屑が満杯であるという判定は、センサの光が遮断されてから一定時間（図８のｔ１）経過後にその検知結果を判定することが必要であるためである。
【００４４】
次に、ユーザによりカバー１３が開かれると、カバー開閉検知センサ１８がカバー１３が開いているというカバー検知信号をＣＰＵ３２に送り、ＣＰＵ３２はパンチ屑満杯検知の検知時間を比較し、ごく短い時間でカバー１３が開いているという判定結果を出す。これは、カバー１３が開ける際には、モータ群３５を停止させる必要があり、検知結果を早く出す必要があるためである。
【００４５】
その後、パンチ屑収納箱１２を取り出し、パンチ屑Ｒを捨てた後にパンチ屑収納箱１２を筐体１０内の所定位置に挿入することによりパンチ屑満杯検知状態が解除される。さらに、カバー１３を閉じることにカバー開閉検知センサ１８がカバー１３が閉じられたことを検知し、同時にカバー１３を閉じられたと判定されてパンチユニット１及び画像形成装置２が再起動する。
【００４６】
一方、図８（ｂ）のようにカバー開閉検知センサ１８の検知結果によりカバー１３が開いている（パンチ屑収納箱１２を取り出す位置）と判定されているときにはパンチ屑収納箱１２を取り出し始めるとパンチ屑満杯検知センサ１７が検知（この場合はパンチ屑収納箱１２が取り出されたことを検知）し、この検知タイミングから第２の時間ｔ２経過後に満杯であると判定する。なお、このパンチ屑満杯検知の検知時間には、ｔ１＞ｔ２という関係が成り立っている。
【００４７】
このようにカバー１３が開いているときのパンチ屑満杯の検知時間ｔ２をカバー１３が閉じているときのパンチ屑満杯検知の検知時間ｔ１よりも短く設定することにより誤動作を防止する。すなわち、図８（ｃ）に示すように、カバー１３の開閉状態に関係なく検知時間をｔ１にすると、パンチ屑Ｒが満杯でないときにカバー１３を開いてパンチ屑収納箱１２を取り出し、時間ｔ１経過前にパンチ屑収納箱１２を挿入しない状態でカバー１３を閉じるとパンチ屑収納箱１２の取り出しの判定がされておらず、かつ、カバー１３も閉じているという判定がされてしまう時間Ｔが生じる可能性がある。すなわち、この時間Ｔでは、パンチ屑収納箱１２が筐体１０内の所定位置にない状態で穿孔動作が行われてしまうという誤動作の虞があった。
【００４８】
本実施の形態によるとこのような誤動作を防止できる。
【００４９】
なお、図８（ａ）、（ｂ）ではカバー１３が開いている状態から閉じたことをカバー開閉検知センサ１８が検知してからＣＰＵ３２がカバー閉を判定するまでの時間をほぼ同時のタイミングとし、カバー開閉の判定はごく短い検知時間で行われるとしているが、この形態では、さらに次のような場合には誤動作が起きる虞がある。
【００５０】
図８（ｄ）の場合においては、カバー１３が開いている状態から閉じた状態に変わったときにカバー開閉検知センサ１８が検知信号を出してから第３の時間ｔ３経過後にカバー１３が閉じたことをＣＰＵ３２が判定するとしている。このとき、カバー１３が開いている状態から閉じたことをカバー開閉検知センサ１８が検知してからＣＰＵ３２がカバー閉を判定するまでの時間をほぼ同時のタイミングであるために、ｔ２と比べｔ３はごく短い時間である。このようにｔ２＞ｔ３の場合に図８（ｄ）のような状態が起こり得る。
【００５１】
すなわち、カバー１３が開いている状態でパンチ屑収納箱１２を取り出すと、パンチ屑満杯検知センサ１７が検知し、その検知から時間ｔ２経過前にパンチ屑収納箱１２が取り出されていると判定する。しかしながら、パンチ屑収納箱１２を取り出して直ぐにパンチ屑収納箱を挿入せずにカバー１３を閉じると、ｔ２と比べｔ３がごく短い時間であるために、パンチ屑収納箱１２の取り出しの判定がされておらず、かつ、カバー１３も閉じているという判定がされてしまう時間Ｔが生じてしまう。そのため、カバー１３が開いているときのパンチ屑満杯検知の検知時間をｔ２にしても、図８（ｃ）に示した検知時間ｔ１のときと同様にパンチ屑収納箱１２が筐体１０内の所定位置にない状態で穿孔動作が行われてしまうという誤動作の虞がある。
【００５２】
本実施の形態では、このような誤動作をも防止すべく、図８（ｅ）のように設定している。
【００５３】
すなわち、ｔ３≧ｔ２が成り立つとしている。このように設定することにより、パンチ屑収納箱１２を取り出して直ぐにカバー１３を閉める動作を行ったとしても、必ずカバー開閉検知センサ１８よりパンチ屑満杯検知センサ１７の方が先に検知結果が判定される。すなわち、パンチ屑収納箱１２を取り出した状態のまま、カバーが閉じられたと判定されたときに、必ずパンチ屑満杯検知センサ１７により満杯検知が判定されていることとなる。そのため、パンチ屑収納箱１２を取り出したままで、カバー１３を閉めたとき、パンチ屑満杯が判定される前にカバー１３が閉まっていることが判定され、“カバー１３が閉じられている”かつ“パンチ屑Ｒが満杯でない”という状態にあることがパンチユニット１及び画像形成装置２に送られ、穿孔動作が再開されてしまうことを防ぐことができる。
【００５４】
次に、パンチ屑満杯検知センサ１７の検知時間の制御について説明する。
【００５５】
図９は、パンチ屑満杯検知およびカバー開閉検知の検知時間の制御を行う際のフローチャートである。
【００５６】
まず、パンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑収納箱１２内のパンチ屑を検知してオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。Ｓ１の結果、パンチ屑満杯検知センサ１７がオンでなければ（Ｓ１：ＮＯ）、次にカバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が開いていると検知されているか否かを判定する（Ｓ２）。カバー１３が開いていることが検知されていないときはＳ１に戻ってパンチ屑満杯検知センサがオンであるかが判定される。Ｓ２でカバー１３が開いていることが検知されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、カバー１３は開いているという検知信号がパンチユニット１のＣＰＵ３２に送られ、カバー１３が開いていると判定される（Ｓ３）。
【００５７】
その後、パンチ屑収納箱１２が取り出されることにより、パンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態となっているか否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ４の結果、パンチ屑満杯検知センサ１７がオンである場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、パンチ屑満杯検知センサ１７の検知時間をｔ＝ｔ２としてタイマを起動させる（Ｓ５）。パンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態のまま、ｔ２時間が経過すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、満杯である（パンチ屑収納箱１２が取り出された）という判定結果が成される（Ｓ９）。
【００５８】
Ｓ６でパンチ屑満杯検知センサ１７のオン状態がｔ２経過していないときは（Ｓ６：ＮＯ）、カバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が閉められていると検知されているか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ６でカバー１３が閉じられていないときは（Ｓ７:ＮＯ）、再びパンチ屑満杯検知センサ１７がオンとなるか否かを判定する（Ｓ８）。パンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態のときは（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ６に戻る。Ｓ８でパンチ屑満杯検知センサ１７がオンでないときはパンチ屑収納箱１２が挿入されたものと判断され、Ｓ４に戻る。
また、Ｓ７でパンチ屑収納箱１２が挿入されていないにも関らず、カバー１３が閉じられたと判定されたとき（Ｓ７：ＹＥＳ）はＳ１３に移り後述するように時間ｔ３経過後にカバー１３が閉じられたことを判定する。
【００５９】
Ｓ９で満杯と判定された後に、パンチ屑満杯センサ１７のオン状態が解除されたか否かを判定する（Ｓ１０）。パンチ屑満杯検知センサ１７のオン状態が解除されている場合、満杯でないという判定、すなわち、この場合にはパンチ屑収納箱１２がパンチユニット１の所定の位置に戻されていると判定される（Ｓ１１）。Ｓ１１によりパンチ屑収納箱１２が所定の位置に支持されていると判定された後、カバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が閉められていると検知されているか否かを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２でカバー開閉検知センサ１８によりカバーが閉じられていないと検知されているときはＳ４でパンチ屑満杯検知センサ１７がオンになっているか、すなわちパンチ屑収納箱１２が再び取出されていないかを判定する。
【００６０】
Ｓ１２でカバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が閉じていると検知されている場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、カバー開閉検知センサ１８の検知時間ｔ＝ｔ３としてタイマを起動させる（Ｓ１３）。カバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が閉じられていることをｔ３の間検知され続けたか否かを判定する（Ｓ１４）。カバー１３が閉じられていることがｔ３の間検知され続けると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、カバー１３が閉じたと判定される（Ｓ１５）。
【００６１】
Ｓ１５によりカバーが閉じられたと判定された後はパンチユニット１と画像形成装置が再起動する（図示せず）とともに再びＳ１に戻りフローチャートを繰り返すこととなる。
一方、Ｓ１において、パンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑満杯を検知している場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、パンチ屑満杯検知センサ１７の検知時間ｔ＝ｔ１としてタイマを起動させる（Ｓ１６）。パンチ屑満杯検知センサ１７がオン状態のまま、ｔ１経過したか否かを判定し（Ｓ１７）、満杯でないと判定されたときは（Ｓ１７：ＮＯ）、パンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑満杯を検知しているか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８でパンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑満杯を継続して検知しているときはＳ１７に戻り、パンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑満杯を検知していないときは、一旦検知されたパンチ屑の山が崩れて検知されなくなったことが考えられ、Ｓ１に戻って再びパンチ屑満杯検知センサ１７がパンチ屑満杯を検知するかを判定する。
【００６２】
Ｓ１７でパンチ屑満杯検知センサ１７のオン状態がｔ１の間継続したと判定されると（Ｓ１７：ＹＥＳ）パンチ屑が満杯になったと判定され（Ｓ１９）、パンチユニットの動作が停止される。
【００６３】
その後Ｓ２０において、カバー開閉検知センサ１８によりカバー１３が開いていることが検知されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、パンチユニット１のＣＰＵ３２によりカバー１３が開いていると判定される（Ｓ２１）。その後は、Ｓ１０によりパンチ屑満杯検知センサ１７のオン状態が解除されたか（パンチ屑収納箱１２が取り出され、空になったパンチ屑収納箱１２が挿入されたか）を検知し、オン状態が解除されている場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０によりパンチ屑は満杯状態でないと判定され、Ｓ１２以降のフローチャートが行われる。
【００６４】
以上のような構成により、カバー１３の開閉状態によりパンチ屑満杯検知の検知時間の変更及びカバー１３が閉じられたときの判定が行われる。このような制御により、パンチ屑収納箱１２が取り出された際、パンチ屑満杯検知の検知時間が終了する前にカバー１３が閉じられ、画像形成装置２が動作可能と判断し、パンチ屑収納箱１２が所定位置にない状態で穿孔動作が行われてしまうことを防ぐことが可能となる。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、パンチ屑満杯検知センサ１７は、用紙搬送方向に対して一対のパンチ刃の中間下方に１組設けたのみであるが、複数個設けてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１．パンチユニット
２．画像形成装置
３．用紙後処理装置
４．画像形成部
５．画像読取部
６．コントロールパネル
１１．パンチ穿孔部
１２．パンチ屑収納箱
１３．カバー
１４．パンチ刃
１５．パンチダイス
１６．パンチモータ
１７．パンチ屑満杯検知センサ
１８．カバー開閉検知センサ
２１．遮蔽板
２２．スプリング
２３．支点
２４．突起部
３１．Ｉ／Ｆ部
３２．パンチユニットのＣＰＵ
３３．ＲＯＭ
３４．ＲＡＭ
３５．モータ群
３６．用紙検知センサ群
３７．モータ制御センサ群
３８．タイマ
４０．画像形成装置のＣＰＵ
４１．入出力部
４２．通信制御部
Ｒ  パンチ屑
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010017840.tif 000009
【図８】
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【図９】
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