(57)【要約】【課題】  低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動アクチュエータ７で駆動でき、且つ低圧ＥＧＲ調整弁５に要求される特性と吸気弁６に要求される特性の両方を満足する低圧ＥＧＲ装置を提供する。【解決手段】  １つの電動アクチュエータ７によって、低圧ＥＧＲ調整弁５と、回転特性の変換機構８を有するリンク装置９とを駆動する。変換機構８は、低圧ＥＧＲ調整弁５が全閉〜所定切替開度までは吸気弁６を最大開度に保ち、低圧ＥＧＲ調整弁５だけが開度変化する「低濃度制御状態」を達成して少量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す。変換機構８は、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定切替開度より大きい範囲において低圧ＥＧＲ調整弁５の開度上昇に応じて吸気弁６を最大開度から閉弁方向へ回動させる「高濃度制御状態」を達成し、多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す。【選択図】  図１
2010190116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２）の排気ガスの一部を、吸気通路（３）における低吸気負圧発生範囲に戻す低圧ＥＧＲ流路（４）と、
この低圧ＥＧＲ流路（４）の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁（５）と、
前記低圧ＥＧＲ流路（４）と前記吸気通路（３）との接合部より前記吸気通路（３）の吸気上流側の開度を可変可能な吸気弁（６）と、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）を駆動する１つのアクチュエータ（７）と、
このアクチュエータ（７）の出力特性を変換する変換機構（８）を備え、この変換機構（８）で変換された出力によって前記吸気弁（６）を駆動するリンク装置（９）と、
を具備する低圧ＥＧＲ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）は、回転変位によってＥＧＲガスの流量調整を行い、
前記吸気弁（６）は、回転変位によって前記吸気弁（６）の吸気下流側の負圧調整を行なうものであり、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）と前記吸気弁（６）の回転軸（４１、４２）は、平行に配置されることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記リンク装置（９）は、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）と一体に回転するＥＧＲ側カムプレート（１１）と、前記吸気弁（６）と一体に回転する吸気側アーム（１２）とを備え、前記ＥＧＲ側カムプレート（１１）と前記吸気側アーム（１２）が、前記変換機構（８）を介して連結するものであり、
前記ＥＧＲ側カムプレート（１１）と前記吸気側アーム（１２）が、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）および前記吸気弁（６）の前記回転軸（４１、４２）に対して直角に配置されることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記変換機構（８）は、前記ＥＧＲ側カムプレート（１１）の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝（１７）と、前記吸気側アーム（１２）の回転中心から離れた位置に設けられ、前記カム溝（１７）から駆動力を受ける円弧軌跡従動ピン（１８）とを備え、前記カム溝（１７）から前記円弧軌跡従動ピン（１８）に付与される駆動力によって、前記吸気側アーム（１２）および前記吸気弁（６）が駆動されることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記円弧軌跡従動ピン（１８）は、回転自在に支持されて、前記カム溝（１７）との摩擦を回転によって吸収する回転差吸収体を備え、
この回転差吸収体は、外周面の中央部が膨らみ、外周面の両端側が縮径する樽型形状を呈するローラ（４５）か、あるいは外輪が前記カム溝（１７）との当接傾きを吸収補正可能なボールベアリングであることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記リンク装置（９）は、前記吸気弁（６）を最大開度でロックさせるロック機構（１６）を備え、
このロック機構（１６）は、前記吸気弁（６）を最大開度から閉弁側へ回転させる際、前記リンク装置（９）に設けられたロック解除機構によりロック状態が解除されることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
この低圧ＥＧＲ装置（１）は、前記吸気弁（６）の最大開度からの回転方向、および前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の全閉開度からの回転方向に応じて、ＥＧＲ量の制御を行なうことを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
（ａ）前記リンク装置（９）は、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）と一体に回転するＥＧＲ側カムプレート（１１）と、前記吸気弁（６）と一体に回転する吸気側アーム（１２）と、前記吸気弁（６）が前記吸気通路（３）を全開に開く最大開度において前記吸気側アーム（１２）に形成された凹部（１３）に係合するロックピン（１４）、およびこのロックピン（１４）を前記吸気側アーム（１２）に向けて押し付けるレバー（１５）を有するロック機構（１６）とを備え、
（ｂ）前記変換機構（８）は、前記ＥＧＲ側カムプレート（１１）の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝（１７）と、前記吸気側アーム（１２）の回転中心から離れた位置に設けられて前記カム溝（１７）から駆動力を受ける円弧軌跡従動ピン（１８）とからなり、
（ｃ）前記カム溝（１７）のカムプロフィールは、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の開度が前記低圧ＥＧＲ流路（４）を最大に絞る開度から所定切替開度（Ｚ）に至る閉弁側開度範囲において、前記吸気弁（６）の開度を最大開度に保つように設けられるとともに、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の開度が前記所定切替開度（Ｚ）から最大開度に変化するに従い、前記吸気弁（６）の開度を最大開度から吸気通路（３）を閉じる方向に回転させるように設けられ、
（ｄ）さらに、前記ＥＧＲ側カムプレート（１１）には、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の開度が前記所定切替開度（Ｚ）から最大開度に至る開弁側開度範囲のみにおいて、前記レバー（１５）を押圧操作して、前記ロックピン（１４）を前記凹部（１３）から外す押圧カム（１９）が設けられていることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（燃料の燃焼により動力を発生させる内燃機関）の排気ガスの一部を、吸気通路の低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブの吸気上流など、吸気負圧の発生が弱い範囲）に戻す低圧ＥＧＲ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術を、図１１、図１２を参照して説明する。なお、符号は後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一機能物に同一符号を付したものである。
〔従来技術〕
エンジン２の排気ガス中におけるＮＯｘ（窒素酸化物）の発生を抑える技術として、高圧ＥＧＲ装置３１が知られている。この高圧ＥＧＲ装置３１の概略を図１１を参照して説明する。
高圧ＥＧＲ装置３１は、従来より一般的にＥＧＲ装置と呼ばれているものであり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとしてスロットルバルブ２６の吸気下流側（高負圧発生範囲）に戻すことで、吸気の一部に不燃ガスであるＥＧＲガスを混入させて、エンジン燃焼室の燃焼温度を抑え、効果的にＮＯｘの発生を抑える技術である。
【０００３】
なお、高圧ＥＧＲ装置３１においてＥＧＲガスを吸気側へ戻す高圧ＥＧＲ流路３２には、高圧ＥＧＲ流路３２の開度調整を行なう高圧ＥＧＲ調整弁３３が設けられており、この高圧ＥＧＲ調整弁３３は、エンジン２の運転状態（エンジン回転数、エンジン負荷など）に応じたＥＧＲ量（単位時間あたりの排気ガス還流量）が得られるようにＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）により開度制御される。
【０００４】
一方、エンジン２には、ＮＯｘの発生をより少なくするための技術が常に要求されている。
近年では、ＮＯｘの発生をより少なくするための技術として、高圧ＥＧＲ装置３１とは別に、低圧ＥＧＲ装置１を搭載する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この低圧ＥＧＲ装置１の概略を図１２を参照して説明する。
低圧ＥＧＲ装置１は、排気通路２２における低排気圧範囲（ＤＰＦ２９の排気下流側など、排気圧が低い範囲）の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２６の吸気上流側の吸気通路３で、且つ吸気負圧の発生が弱い範囲）に戻すことで、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す装置である。
【０００５】
具体的に、例えば、ターボチャージャを搭載する車両の低圧ＥＧＲ装置１は、排気タービン２８の排気下流側のＥＧＲガスを、コンプレッサ２４の吸気上流側に戻す装置であり、低排気圧範囲の排気ガスが低吸気負圧発生範囲に戻されることで、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが可能になる。
このため、高圧ＥＧＲ装置３１では実現困難であった、例えばエンジン負荷の大きい運転領域など、低濃度のＥＧＲガスが求められる運転領域であってもＮＯｘを抑えることが可能になる。
【０００６】
なお、低圧ＥＧＲ装置１においてＥＧＲガスを吸気側へ戻す低圧ＥＧＲ流路４には、低圧ＥＧＲ流路４の開度調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５が設けられており、この低圧ＥＧＲ調整弁５も、上述した高圧ＥＧＲ調整弁３３と同様、エンジン２の運転状態（エンジン回転数、エンジン負荷など）に応じたＥＧＲ量が得られるように、ＥＣＵにより開度制御される。
【０００７】
〔従来技術の問題点〕
低圧ＥＧＲ装置１は、排気通路２２における低排気圧範囲の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲に戻すものである。
このため、低圧ＥＧＲ装置１は、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする反面、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが困難であった。即ち、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが要求されるエンジンの運転領域が存在しても、その要求に対応することができなかった。
【０００８】
そこで、低圧ＥＧＲ装置１がＥＧＲガスを戻す部位の吸気通路３に、吸気負圧を発生可能な吸気弁６（吸気負圧発生用バルブ）を設け、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻したい運転領域では、吸気弁６を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に制御することが考えられる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１により大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気弁６で吸気負圧を発生させて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが考えられる。
【０００９】
しかるに、低圧ＥＧＲ調整弁５は、上述したように、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じて開度制御されるものである。
一方、吸気弁６は、ＥＣＵにより大きなＥＧＲ量を得たい運転領域の時だけ、閉じる方向に制御されるものである。
【００１０】
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが別の運転要因に基づいて作動制御されるものであるため、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが独立して操作される。
このため、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になっていた。
【００１１】
そこで、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を、１つのアクチュエータで駆動する要求がある（例えば、特許文献２、３参照）。
しかし、１つのアクチュエータによって、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を駆動すると、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６が常に同時に作動してしまい、それぞれの目的にあった特性が得られなくなってしまう。
このため、従来技術では、コストアップ、体格アップ、重量アップしてでも、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２とを設けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１５０９５５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３２３０５号公報
【特許文献３】特開２００７−０９２６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動でき、且つ低圧ＥＧＲ調整弁に要求される特性と吸気弁に要求される特性の両方を満足できる低圧ＥＧＲ装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。
○低圧ＥＧＲ装置は、
エンジンの排気ガスの一部を、吸気通路における低吸気負圧発生範囲に戻す低圧ＥＧＲ流路と、
この低圧ＥＧＲ流路の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁と、
低圧ＥＧＲ流路と吸気通路との接合部より吸気通路の吸気上流側の開度を可変可能な吸気弁と、
を具備する。
○また、低圧ＥＧＲ装置は、
低圧ＥＧＲ調整弁を駆動する１つのアクチュエータと、
このアクチュエータの出力特性を変換する変換機構を備え、この変換機構で変換された出力によって吸気弁を駆動するリンク装置と、
を具備する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の低圧ＥＧＲ装置は、上述したように、アクチュエータの出力により低圧ＥＧＲ調整弁が駆動されるとともに、アクチュエータの出力がリンク装置の変換機構により変換されて吸気弁を駆動する。
このため、１つのアクチュエータのみで、（ｉ）吸気弁を最大開度に設定した状態を保ったままで、低圧ＥＧＲ調整弁を駆動して、少量のＥＧＲガスをコントロールすることができるとともに、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ調整弁の開度調整と、吸気弁の開度調整とを同時に駆動して、多量のＥＧＲガスをコントロールすることができる。
即ち、本発明の低圧ＥＧＲ装置は、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動でき、且つ低圧ＥＧＲ調整弁に要求される特性と吸気弁に要求される特性の両方を満足することができる。
このように、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動できるため、低圧ＥＧＲ装置のコストを抑えることができるとともに、低圧ＥＧＲ装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の駆動機構を側面から見た概略断面図、および下面図である（実施例１）。
【図２】低圧ＥＧＲ調整弁の回転角度に応じた低圧ＥＧＲ調整弁の開度と、吸気弁の開度を示すグラフである（実施例１）。
【図３】「低濃度制御状態」と「高濃度制御状態」の作動説明図である（実施例１）。
【図４】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（実施例１）。
【図５】高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムにおけるＥＧＲ制御の説明図である（実施例１）。
【図６】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の回動方向の説明図である（実施例２）。
【図７】吸気弁の開度と低圧ＥＧＲ調整弁の開度変化に対するＥＧＲ量を示すグラフである（実施例２）。
【図８】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の駆動機構を側面から見た概略断面図、および摺接子の説明図である（実施例３）。
【図９】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の駆動機構を側面から見た概略断面図である（実施例４）。
【図１０】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の駆動機構を側面から見た概略断面図である（実施例５）。
【図１１】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（従来例１）。
【図１２】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（従来例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図５を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
○低圧ＥＧＲ装置１は、エンジン２の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲に戻す低圧ＥＧＲ流路４と、この低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、吸気通路３と低圧ＥＧＲ流路４との接合部より吸気通路３の吸気上流側の開度を可変可能な吸気弁６とを具備する。
○低圧ＥＧＲ装置１は、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ７（アクチュエータの一例）と、この電動アクチュエータ７の出力特性（具体的にこの実施形態では回転特性）を変換する変換機構８を備え、この変換機構８で変換された出力によって吸気弁６を駆動するリンク装置９とを具備する。
【００１８】
○このリンク装置９は、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回動するＥＧＲ側カムプレート１１と、吸気弁６と一体に回動する吸気側アーム１２と、吸気弁６が吸気通路３を全開に開く最大開度において吸気側アーム１２に形成された凹部１３に係合するロックピン１４、およびこのロックピン１４を吸気側アーム１２に向けて押し付けるレバー１５を有するロック機構１６とを備える。
○変換機構８は、ＥＧＲ側カムプレート１１の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝１７と、吸気側アーム１２の回転中心から離れた位置に設けられてカム溝１７から駆動力を受ける円弧軌跡従動ピン１８とからなる。
【００１９】
○カム溝１７のカムプロフィールは、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が低圧ＥＧＲ流路４を最大に絞る開度から所定切替開度Ｚに至る閉弁側開度範囲において、吸気弁６の開度を最大開度に保つように設けられる。
さらに、カム溝１７のカムプロフィールは、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定切替開度Ｚから最大開度に向けて変化するに従い、吸気弁６の開度を最大開度から吸気通路３を閉じる方向に回動させるように設けられる。
○ＥＧＲ側カムプレート１１には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定切替開度Ｚから最大開度に至る開弁側開度範囲のみにおいて、レバー１５を押圧操作して、ロックピン１４を凹部１３から外す押圧カム１９が設けられている。
【実施例１】
【００２０】
次に、低圧ＥＧＲ装置１の具体的な一例を、図１〜図５を参照して説明する。なお、本実施例において、上記［発明を実施するための形態］と同一符号は、同一機能物を示すものである。
〔エンジン吸排気システムの概略説明〕
先ず、図４、図５を参照してエンジン２の吸排気システムを説明する。
この実施例に示すエンジン２は、車両駆動用のディーゼルエンジンであり、吸気を気筒に導く吸気通路３と、気筒内で発生した排気ガスを大気中に排出する排気通路２２とを備える。
【００２１】
吸気通路３は、吸気管、インテークマニホールドおよび吸気ポートの各内部通路によって構成される。
吸気管は、外気の取入口からインテークマニホールドまで吸気通路３を形成する通路部材であり、その吸気管には、エンジン２に吸い込まれる吸気中に含まれる塵や埃を除去するエアクリーナ２３、吸気量を測定する吸気センサ、ターボチャージャのコンプレッサ２４（吸気羽根車）、このコンプレッサ２４によって圧縮されて高圧になり温度上昇した吸気を強制冷却するインタークーラ２５、気筒内に吸引される吸気量の調整を行なうスロットルバルブ２６などが設けられている。
インテークマニホールドは、吸気管から供給される吸気をエンジン２の各気筒内に分配する分配管であり、その内部には流量センサの精度に悪影響を与える吸気脈動や吸気干渉を防ぐためのサージタンク２７が設けられている。
吸気ポートは、エンジン２のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、インテークマニホールドにより分配された吸気を気筒内に導く。
【００２２】
排気通路２２は、排気ポート、エキゾーストマニホールドおよび排気管の各内部通路によって構成される。
排気ポートは、吸気ポートと同様、エンジン２のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、気筒内で発生した排気ガスをエキゾーストマニホールドへ導く。
エキゾーストマニホールドは、各排気ポートから排出される排気ガスの集合管であり、エキゾーストマニホールドの排気出口と排気管との接合部には、ターボチャージャの排気タービン２８（排気羽根車）が配置されている。
排気管は、排気タービン２８を通過した排気ガスを大気に向けて放出する通路部材であり、その排気管には、排気ガス中に含まれるパティキュレートを捕集するＤＰＦ２９（ディーゼル・パティキュレート・フィルタの略）、このＤＰＦ２９の排気上流および排気下流の排気温度を検出する排気温度センサ３０、ＤＰＦ２９の排気上流および排気下流の圧力差を検出する差圧センサ等が設けられている。
【００２３】
上述した吸気ポートおよび排気ポートが形成されるシリンダヘッドには、各気筒毎に、吸気ポートの出口端（吸気ポートと気筒内との境界部）を開閉する吸気バルブと、排気ポートの入口端（気筒内と排気ポートとの境界部）を開閉する排気バルブとが設けられている。
エンジン２の各気筒は、吸入、圧縮、爆発、排気の各行程を順次繰り返すものである。そして、吸気の開始時（ピストンの下降に伴う気筒内容積の増加時）に吸気バルブが開かれ、吸気の終了時（ピストンの下降終了に伴う気筒内容積の増加終了時）に吸気バルブが閉じられる。このエンジン２の吸気作動により、吸気通路３には外気取入口からエンジン２の気筒内に向かう吸気の流れが生じる。
同様に、排気の開始時（ピストンの上昇に伴う気筒内容積の減少時）に排気バルブが開かれ、排気の終了時（ピストンの上昇終了に伴う気筒内容積の減少終了時）に排気バルブが閉じられる。このエンジン２の排気作動により、排気通路２２にはエンジン２の気筒内から大気放出部（排気出口）に向かう排気ガスの流れが生じる。
【００２４】
ここで、図４に示すエンジン２の吸排気システムには、高圧ＥＧＲ装置３１と、本発明が適用される低圧ＥＧＲ装置１とが設けられている。
高圧ＥＧＲ装置３１は、排気圧の高い排気通路２２の排気上流側と、吸気負圧の大きい吸気通路３の吸気下流側とを接続して、多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気下流側に戻す高圧ＥＧＲ流路３２を備えている。ここで、この実施例の高圧ＥＧＲ流路３２は、排気通路２２側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路３側がインテークマニホールドのサージタンク２７に接続されるものである。
【００２５】
高圧ＥＧＲ流路３２の途中には、高圧ＥＧＲ流路３２の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう高圧ＥＧＲ調整弁３３と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう高圧ＥＧＲクーラ３４と、吸気側に戻されるＥＧＲガスを高圧ＥＧＲクーラ３４から迂回させる高圧クーラバイパス３５と、高圧ＥＧＲクーラ３４と高圧クーラバイパス３５の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６とが設けられている。
なお、高圧ＥＧＲ調整弁３３、高圧ＥＧＲクーラ３４、高圧クーラバイパス３５および高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６を、予め高圧ＥＧＲモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
【００２６】
低圧ＥＧＲ装置１は、排気圧の低い排気通路２２の排気下流側と、吸気負圧の小さい吸気通路３の吸気上流側とを接続して、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気上流側に戻す低圧ＥＧＲ流路４を備えている。ここで、この実施例の低圧ＥＧＲ流路４は、排気通路２２側がＤＰＦ２９より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路３側がターボチャージャのコンプレッサ２４より吸気上流側の吸気管に接続されるものである。
【００２７】
低圧ＥＧＲ流路４の途中には、低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう低圧ＥＧＲクーラ３７とが設けられている。
一方、吸気管における低圧ＥＧＲ流路４の接続部分より吸気上流側には、低圧ＥＧＲ流路４の接続部分に吸気負圧を発生させるための吸気弁６（吸気負圧発生用バルブ）が設けられている。この吸気弁６は、吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気弁６が吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の例えば１０％ほどを開放するように設けられるものである（図２の破線Ｙの最小開度参照）。
なお、低圧ＥＧＲ調整弁５、吸気弁６、低圧ＥＧＲクーラ３７を、予め低圧ＥＧＲモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
【００２８】
ここで、高圧ＥＧＲクーラ３４および低圧ＥＧＲクーラ３７は、エンジン２を循環冷却するエンジン冷却水と、高温のＥＧＲガスとの熱交換を行なって高温のＥＧＲガスを冷却する水冷式ガス冷却器であり、エンジン冷却水とＥＧＲガスとの熱交換を行なう熱交換器を備えるものである。
また、高圧ＥＧＲ装置３１における高圧ＥＧＲ調整弁３３と高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６、および低圧ＥＧＲ装置１における低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、ＥＣＵによってバルブの開度（切替を含む）が制御されるものである。
【００２９】
ＥＣＵは、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路等の機能を含んで構成される周知構造のマイクロコンピュータを搭載するエンジン制御用の電子制御装置である。
このＥＣＵは、記憶装置に格納された制御プログラムと、種々のセンサ信号（乗員の操作信号、各種検出センサ信号等）とに基づいて、エンジン２の運転制御（燃料噴射制御など）を行なうものであり、このＥＣＵの記憶装置には、高圧ＥＧＲ装置３１および低圧ＥＧＲ装置１の運転制御を行なうＥＧＲ制御プログラムが搭載されている。
【００３０】
このＥＧＲ制御プログラムは、エンジン２の暖気状態（例えば、エンジン冷却水の温度）に基づいて高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替プログラムと、エンジン回転数とエンジン負荷（エンジントルク）に応じて高圧ＥＧＲ調整弁３３、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６の開度制御を行なう高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムとを備えている。
【００３１】
高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムを図５を参照して説明する。
高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムは、
（ｉ）図５に示す破線α以下における運転領域（エンジン回転数とエンジントルクの関係によるエンジン運転領域）の時に、低圧ＥＧＲ装置１を停止させ、高圧ＥＧＲ装置３１の高圧ＥＧＲ調整弁３３の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行い（具体的には、低圧ＥＧＲ流路４を低圧ＥＧＲ調整弁５によって閉塞させ、高圧ＥＧＲ調整弁３３をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉ）図５に示す破線αと破線βの間の運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置３１の高圧ＥＧＲ調整弁３３の開度制御と、低圧ＥＧＲ装置１の低圧ＥＧＲ調整弁５の開度制御の両方によってＥＧＲ制御を行い（具体的には、高圧ＥＧＲ調整弁３３をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御するとともに、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉｉ）図５に示す破線β以上における運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置３１を停止させ、低圧ＥＧＲ装置１の低圧ＥＧＲ調整弁５の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行う（具体的には、高圧ＥＧＲ流路３２を高圧ＥＧＲ調整弁３３によって閉塞させ、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）制御プログラムである。
【００３２】
〔実施例１の背景技術〕  
低圧ＥＧＲ装置１は、低排気圧範囲のＥＧＲガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする。しかるに、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にＥＧＲガスを戻す構造の低圧ＥＧＲ装置１では多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことが困難である。
そこで、低圧ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲガスを戻す部位に、吸気通路３に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気弁６を設け、低圧ＥＧＲ装置１において大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気弁６を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に開度制御し、低圧ＥＧＲ装置１において多量のＥＧＲガスをコントロールすることを可能にしている。
【００３３】
しかし、吸気弁６は、（ｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「低濃度制御状態」の時に、負圧を発生させないように最大開度（全開開度）で固定されて、低圧ＥＧＲ調整弁５のみを開度制御する必要があり、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時に、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度の増加とともに、負圧を増加させるべく吸気弁６の開度を小さくする必要がある。
【００３４】
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが別の運転要因に基づいて独立して操作される。
このため、従来技術では、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１（符号は図１２参照）と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２（符号は図１２参照）とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になっていた。
【００３５】
〔実施例１の特徴技術〕  
そこで、この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、上記に示す従来技術の不具合を解決するために、以下に示す技術を採用している。この解決技術を、図１〜図３を参照して説明する。なお、以下では、図１（ａ）、（ｂ）の図示上側を上、図示下側を下と称して説明するが、この上下は実施例の説明のための方向であり、限定されるものではない。また、図２の実線Ｘは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角と開度（Ｑ）の関係を示し、図２の破線Ｙは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角に対する吸気弁６の開度（Ｑ）の関係を示すものである。
【００３６】
低圧ＥＧＲ装置１は、上述した構成に加え、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ７と、この電動アクチュエータ７の出力特性を変換機構８で変換して吸気弁６を駆動するリンク装置９とを具備する。
【００３７】
以下において、電動アクチュエータ７およびリンク装置９を説明する。ここで、低圧ＥＧＲ調整弁５は、回転変位によって低圧ＥＧＲ流路４の開度調整を行なうものであり、吸気弁６も、回転変位によって吸気通路３の開度調整を行なうものである。そして、低圧ＥＧＲ調整弁５が固定されたＥＧＲ弁支持シャフト４１と、吸気弁６が固定された吸気弁支持シャフト４２とが、図１に示すように上下方向に伸びて平行に配置されるものである。即ち、ＥＧＲ弁支持シャフト４１および吸気弁支持シャフト４２は、低圧ＥＧＲ流路４の一部を成す通路形成部材Ｈ（ハウジング）に軸受部を介して回転自在に支持されるものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の回転軸が平行に配置されるものである。
【００３８】
電動アクチュエータ７は、通路形成部材Ｈの上部に固定されて、ＥＧＲ弁支持シャフト４１を回転駆動するとともに、リンク装置９を介して吸気弁支持シャフト４２を回転駆動するものであり、通電により回転動力を発生する周知の電動モータを用いている。なお、この実施例１では、電動モータの一例として、通電による回転角度制御が可能なＤＣモータを用いたものである。
また、電動アクチュエータ７は、電動モータだけで設けられるもの（電動モータの出力軸によりＥＧＲ弁支持シャフト４１を直接駆動するもの）であっても良いし、電動モータとＥＧＲ弁支持シャフト４１の間に減速機構（電動モータの回転出力を減速して、減速により増大化した回転トルクをＥＧＲ弁支持シャフト４１に伝えるもので、例えば歯車減速機構）を介在するものであっても良い。
【００３９】
リンク装置９は、通路形成部材Ｈの下部に配置されて、電動アクチュエータ７の出力特性（回転特性）を変換機構８で変換して吸気弁６を駆動するものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するＥＧＲ側カムプレート１１と、吸気弁６を駆動する吸気側アーム１２とを備える。
ＥＧＲ側カムプレート１１は、低圧ＥＧＲ調整弁５が固定されたＥＧＲ弁支持シャフト４１の下端に固定されたものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回転するものである。このＥＧＲ側カムプレート１１は、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形されたものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５の回転軸（ＥＧＲ弁支持シャフト４１）に対して直角に固定配置されるものである。
【００４０】
吸気側アーム１２は、吸気弁６が固定された吸気弁支持シャフト４２の下端に固定されたものであり、吸気弁６と一体に回転するものである。この吸気側アーム１２は、幅の狭い板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形されたものであり、吸気側アーム１２の回動端側がＥＧＲ側カムプレート１１に対して所定の隙間を隔てて重なるように、吸気弁６の回転軸（吸気弁支持シャフト４２）に対して直角に固定配置されるものである。
【００４１】
リンク装置９は、吸気弁６を最大開度に切り替えた状態で固定するロック機構１６を備える。
このロック機構１６は、吸気側アーム１２に形成された凹部１３と、吸気側アーム１２の回動位置に応じて、凹部１３に係合可能なロックピン１４と、このロックピン１４を凹部１３が形成された吸気側アーム１２に向けて押し付けるレバー１５とを有する。
吸気側アーム１２に形成された凹部１３は、吸気弁６の最大開度においてロックピン１４に係合して吸気弁６をロックさせるための係合用の穴である。即ち、吸気側アーム１２が吸気弁６の開弁側に回動して、ロックピン１４が凹部１３に係合することで、吸気弁６を最大開度でロックさせることができる。
【００４２】
レバー１５は、弾性変形可能な板バネ等による長手部材であり、その長手方向は、ＥＧＲ弁支持シャフト４１の回転中心と、吸気弁支持シャフト４２の回転中心とを結んだ直線方向に伸びて配置されている。具体的に、レバー１５は、ＥＧＲ弁支持シャフト４１および吸気弁支持シャフト４２の回転軸方向から見て、吸気弁支持シャフト４２側からＥＧＲ弁支持シャフト４１側に伸びて配置されている。
【００４３】
レバー１５における長手方向の中間部には、吸気側アーム１２に設けた凹部１３に係合可能なロックピン１４が設けられている。ここで、この実施例１のロックピン１４は、レバー１５を成すバネ部材の一部を下方へ膨出させて設けたものである。また、レバー１５の先端部（ＥＧＲ弁支持シャフト４１側の端）には、下方に膨出してＥＧＲ側カムプレート１１の上面に対して常時接触摺動可能な摺接子４３が設けられている。
そして、レバー１５は、ロックピン１４が下方（凹部１３にロックピン１４が嵌まる方向）に向かう付勢力が発生するとともに、摺接子４３も下方（ＥＧＲ側カムプレート１１の上面に押し付けられる方向）に向かう付勢力が発生するように、レバー１５の他端（吸気弁支持シャフト４２側の端）が通路形成部材Ｈによって固定支持されている。
【００４４】
ここで、レバー１５は、ロックピン１４が凹部１３に係合した状態（吸気弁６が最大開度でロックされた状態）であっても、ロックピン１４が下方へ向かって若干付勢されるように設けられている。
このように設けることで、ロック機構１６のガタの発生が防がれるとともに、ロック状態の吸気弁６がより強固にロックされることになり、吸気通路３に異常な吸気脈動が生じたとしても、その脈動により吸気弁６が振動する不具合が生じない。
【００４５】
電動アクチュエータ７の出力特性を変換する変換機構８は、ＥＧＲ側カムプレート１１の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝１７と、吸気側アーム１２の回転中心から離れた位置に設けられてカム溝１７からＥＧＲ側カムプレート１１の回動位置に応じて駆動力を受ける円弧軌跡従動ピン１８とからなる。
なお、この実施例の円弧軌跡従動ピン１８は、吸気側アーム１２の回動端側に固定されて、下方に延びるシャフト４４と、このシャフト４４の外周に回転自在に装着された筒状のローラ（回転差吸収体の一例）４５とからなる。なお、シャフト４４は、吸気側アーム１２と一体に設けられるものであっても良いし、別体に設けて吸気側アーム１２に固定されるものであっても良い。
【００４６】
ローラ４５の外周面は、中央部が膨らみ、両端側が縮径する樽型形状を呈するものであり、ＥＧＲ側カムプレート１１と吸気側アーム１２との配置に微妙な傾きが生じたとしても、樽型形状を呈したローラ４５が傾きを吸収補正してローラ４５とカム溝１７とを常時当接させるように設けられている。
【００４７】
円弧軌跡従動ピン１８に対して駆動力を付与するカム溝１７のカムプロフィールは、２つの溝形状を組み合わせたものである。
カム溝１７における一方の溝形状は、ＥＧＲ側カムプレート１１の回転中心と同一中心の円弧溝であり、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が低圧ＥＧＲ流路４を最大に絞る開度（図２のＥＧＲ側回転角度＝０°）から所定切替開度Ｚに至る閉弁側開度範囲（開度０°〜開度Ｚの角度範囲）において、吸気弁６の開度を最大開度に保つように設けられている。
【００４８】
カム溝１７における他方の溝形状は、ＥＧＲ側カムプレート１１の回転中心と同一中心の円弧溝に対して所定の角度で変化する溝部（円弧溝、直線溝など）であり、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定切替開度Ｚから最大開度（図２のＥＧＲ側回転角度＝９０°）に変化するに従い、吸気側アーム１２を回動させて、吸気弁６の開度を最大開度から吸気通路３を閉じる方向に回動させるように設けられている。
【００４９】
一方、ＥＧＲ側カムプレート１１の上面には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定切替開度Ｚから最大開度（図２のＥＧＲ側回転角度＝９０°）に変化する回動範囲（図２の開度Ｚ〜開度９０°の角度範囲）のみにおいて、レバー１５の先端部を上方へ押圧操作して、ロックピン１４を凹部１３から上方へ押し出す押圧カム１９が設けられている。なお、レバー１５の先端の摺接子４３と、ＥＧＲ側カムプレート１１に設けられた押圧カム１９とによって、ロック解除機構が構成される。
【００５０】
〔低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す低濃度制御の作動〕
エンジン２の運転状態が、エンジン負荷が大きい運転状態（例えば、エンジン２の運転状態が図５の破線β以上における運転領域の時）など、低圧ＥＧＲ装置１に「低濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、ＥＣＵは次のように低圧ＥＧＲ装置１の作動を制御する。
（１）先ず、ＥＣＵは、吸気弁６が最大開度に切り替わった状態に設定されているか否かの判断を行なう。即ち、ＥＣＵは、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」であるか、あるいは「高濃度制御状態」であるかの判断を行なう。
【００５１】
（２）吸気弁６が最大開度に切り替わっていない状態であるとＥＣＵが判断した場合（低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「高濃度制御状態」の場合）、ＥＣＵは、電動アクチュエータ７を作動させて低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を所定切替開度Ｚより小さくする。すると、図１（ａ）に示すように、吸気弁６が最大開度に回動し、ロック機構１６により吸気弁６が最大開度でロックされる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」に切り替わる。
【００５２】
（３）吸気弁６が最大開度でロックされた状態（「低濃度制御状態」に切り替わった状態：低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が開度０°〜開度Ｚの角度範囲）では、カム溝１７のカムプロフィールにより、ＥＧＲ側カムプレート１１が回動しても、そのＥＧＲ側カムプレート１１は吸気側アーム１２を回動位置を変化させない。このため、ＥＣＵは、電動アクチュエータ７によって低圧ＥＧＲ調整弁５を回動制御してＥＧＲ量をコントロールすることができる。即ち、ＥＣＵは、図３（ａ）に示すように、吸気弁６を最大開度でロックした状態のままで、低圧ＥＧＲ調整弁５を回動制御することができ、低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことができる。
【００５３】
〔低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す高濃度制御の作動〕
エンジン２の運転状態が、エンジン負荷が中程度の運転状態（例えば、エンジン２の運転状態が図５の破線αと破線βの間における運転領域の時）など、低圧ＥＧＲ調整弁５に「高濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、ＥＣＵは次のように低圧ＥＧＲ装置１の作動を制御する。
（１）先ず、ＥＣＵは、吸気弁６が最大開度に切り替わった状態に設定されているか否かの判断を行なう。即ち、ＥＣＵは、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」であるか、あるいは「高濃度制御状態」であるかの判断を行なう。
【００５４】
（２）吸気弁６が最大開度に切り替わっている状態であるとＥＣＵが判断した場合（低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」の場合）、ＥＣＵは、電動アクチュエータ７を作動させて低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を所定切替開度Ｚより大きくする。すると、図１（ｂ）に示すように、ロック機構１６による吸気弁６のロックが解除されるとともに、カム溝１７のカムプロフィールによりＥＧＲ側カムプレート１１の回動トルクが吸気側アーム１２に伝達される状態となる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「高濃度制御状態」に切り替わる。
【００５５】
（３）吸気弁６のロックが解除された状態（「高濃度制御状態」に切り替わった状態：低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が開度Ｚ〜開度９０°の角度範囲）では、カム溝１７のカムプロフィールによりＥＧＲ側カムプレート１１の回動トルクが吸気側アーム１２に伝達される状態であるため、ＥＣＵは、電動アクチュエータ７によって、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度増加制御と、負圧増加制御（吸気弁６の開度減少制御）とを同時にコントロールすることができる。即ち、ＥＣＵは、図３（ｂ）に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６を同時にコントロールすることができ、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことができる。
【００５６】
〔実施例１の効果〕
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、上述したように、１つの電動アクチュエータ７によって低圧ＥＧＲ調整弁５を回動操作するのみで、（ｉ）吸気弁６を最大開度に設定した状態を保ったままで、低圧ＥＧＲ調整弁５を回動操作して、少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す制御を実施できるとともに、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ調整弁５の開度調整と、吸気弁６の開度調整とを同時に回動操作して、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す制御を実施できる。
【００５７】
即ち、この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動アクチュエータ７で駆動でき、且つ低圧ＥＧＲ調整弁５に要求される特性と吸気弁６に要求される特性の両方を満足することができる。
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動アクチュエータ７で駆動できるため、低圧ＥＧＲ装置１のコストを抑えることができるとともに、低圧ＥＧＲ装置１の小型化および軽量化を図ることができる。
【００５８】
〔実施例１の他の効果〕
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、上記の効果に加え、以下の効果を奏する。
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲ弁支持シャフト４１および吸気弁支持シャフト４２が平行に配置される構成を採用するとともに、ＥＧＲ側カムプレート１１と吸気側アーム１２がＥＧＲ弁支持シャフト４１およびクーラ弁支持シャフト４２に対して直角に配置された構成を採用する。
これにより、変換機構８を備えたリンク装置９の構造をシンプルにでき、リンク装置９の組付けやメンテナンスを容易にすることができる。
【００５９】
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲ側カムプレート１１から吸気側アーム１２に駆動トルクを付与する円弧軌跡従動ピン１８にローラ４５を配置して、ローラ４５の外周面を樽型形状に設けた。
これにより、ＥＧＲ側カムプレート１１と吸気側アーム１２との配置に微妙な傾きが生じたとしても、樽型形状を呈したローラ４５がＥＧＲ側カムプレート１１と吸気側アーム１２の傾きを吸収補正して、カム溝１７とローラ４５が常時当接し、ガタの発生を防ぐことができる。
【００６０】
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、吸気弁６を最大開度でロックさせるロック機構１６を備える。
このため、吸気通路３に異常な吸気脈動が生じたとしても、その脈動により吸気弁６が振動する不具合を回避することができる。
【実施例２】
【００６１】
実施例２を図６、図７を参照して説明する。なお、以下の実施例において、上記実施例１と同一符号は、同一機能物を示すものである。
この実施例２は、ＥＣＵの制御プログラムにかかる実施例であり、具体的には高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムにおいて、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す高濃度制御の制御プログラムに関する。
【００６２】
ＥＣＵの高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムは、吸気弁６の最大開度からの回動方向、および低圧ＥＧＲ調整弁５の全閉開度からの回動方向に応じて、ＥＧＲ量の制御を行なうように設けられている。
この具体例を、図６を用いて説明する。
吸気弁６は、最大開度から閉弁側への回動方向に、
（ｉ）図６（Ａ）、図６（Ｃ）に示すように、吸気弁６の吸気上流側の端部６ａがＥＧＲ調整弁５に近づく方向である図示左回りと、
（ｉｉ）図６（Ｂ）、図６（Ｄ）に示すように、吸気弁６の吸気上流側の端部６ａがＥＧＲ調整弁５から遠のく方向である図示右回りとがある。
【００６３】
一方、低圧ＥＧＲ調整弁５は、全閉開度から開弁側への回動方向に、
（ｉｉｉ）図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５において吸気弁６に近い側の端部５ａが吸気通路３から遠のく方向である図示左回りと、
（ｉｖ）図６（Ｃ）、図６（Ｄ）に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５において吸気弁６に近い側の端部５ａが吸気通路３に近づく方向である図示右回りとがある。
【００６４】
このようにして、吸気弁６の最大開度からの回動方向、および低圧ＥＧＲ調整弁５の全閉開度からの回動方向には、図６に示す４通りがある。
具体的に、
図６（Ａ）は、吸気弁６が図示左回りで、低圧ＥＧＲ調整弁５も図示左回りであり（以下において第１パターンＡと称す）、
図６（Ｂ）は、吸気弁６が図示右回りで、低圧ＥＧＲ調整弁５が図示左回りであり（以下において第２パターンＢと称す）、
図６（Ｃ）は、吸気弁６が図示左回りで、低圧ＥＧＲ調整弁５が図示右回りであり（以下において第３パターンＣと称す）、
図６（Ｄ）は、吸気弁６が図示右回りで、低圧ＥＧＲ調整弁５も図示右回りである（以下において第４パターンＤと称す）。
【００６５】
ここで、吸気弁６の吸気上流側の端部６ａが、
（ｉ）低圧ＥＧＲ調整弁５に近づく方向に設定される場合（図示左回り）と、
（ｉｉ）低圧ＥＧＲ調整弁５から遠のく方向に設定される場合（図示右回り）とで、
低圧ＥＧＲ装置１のＥＧＲガス量が異なる。
【００６６】
同様に、低圧ＥＧＲ調整弁５の吸気弁６に近い側の端部５ａが、
（ｉｉｉ）吸気通路３から遠のく方向に設定される場合（図示左回り）と、
（ｉｖ）吸気通路３に近づく方向に設定される場合（図示右回り）とで、
低圧ＥＧＲ装置１のＥＧＲガス量が異なる。
【００６７】
このため、低圧ＥＧＲ装置１は、吸気弁６の最大開度からの回動方向、および低圧ＥＧＲ調整弁５の全閉開度からの回動方向の４通り（第１〜第４パターンＡ〜Ｄ）に応じ、吸気弁６と低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が同一であっても、図７に示すように、低圧ＥＧＲ装置１のＥＧＲガス量が異なる。なお、図７の符号Ａ〜Ｄは、第１〜第４パターンＡ〜ＤにおけるＥＧＲ量を示すものである。
【００６８】
このように、吸気弁６の最大開度からの回動方向、および低圧ＥＧＲ調整弁５の全閉開度からの回動方向の４通り（第１〜第４パターンＡ〜Ｄ）に応じ、吸気弁６と低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が同一であっても、図７に示すように、低圧ＥＧＲ装置１のＥＧＲガス量が異なる。このため、ＥＣＵは、第１〜第４パターンＡ〜Ｄのうちの特定のパターンを用いてＥＧＲ量の制御を実施して、回動方向の違いによってＥＧＲ量が変動する不具合を回避している。
【００６９】
具体的にこの実施例２のＥＣＵは、吸気弁６の開度が小さくても、大きなＥＧＲ量が得られる第３パターンＣを用いてＥＧＲ量の制御を行なうように設けられている。これにより、吸気流量の低下を抑えることができ、結果的にエンジン出力の低下を抑えることができる。
【実施例３】
【００７０】
実施例３を図８を参照して説明する。
上記の実施例１では、図８（ａ）において「丸で囲んだ部分」、即ち、図８（ｂ）に示す摺接子４３を、レバー１５と一体に設ける例を示した。具体的に実施例１では、板バネよりなるレバー１５の先端に、ＥＧＲ側カムプレート１１側（下方）へ膨出する半球状の凸部を設けることで摺接子４３を構成していた。
【００７１】
これに対し、この実施例３は、レバー１５の摺接子４３として、図８（ｃ）に示すように、球状のボール４６を用いたものである。具体的にこの実施例３では、板バネよりなるレバー１５の先端に、ＥＧＲ側カムプレート１１側とは異なる側（上方）へ窪む半球状の凹部４７を設け、その内部に金属製のボール４６を回転自在に保持させて、このボール４６によって摺接子４３を構成している。
このように設けることで、ボール４６が回転するため、ＥＧＲ側カムプレート１１の回動に伴う摺接子４３とＥＧＲ側カムプレート１１との接触抵抗を小さくすることができ、ＥＧＲ側カムプレート１１の摩耗を長期に亘って抑えることができる。
【実施例４】
【００７２】
実施例４を図９を参照して説明する。
上記の実施例１では、ロックピン１４をレバー１５に一体的に設ける例を示した。具体的に実施例１では、板バネよりなるレバー１５の中間部に、ＥＧＲ側カムプレート１１側（下方）へ膨出する半球状の凸部を設けることでロックピン１４を形成していた。
これに対し、この実施例４は、ロックピン１４を別部材で設けてレバー１５に結合したものである。
【実施例５】
【００７３】
実施例５を図１０を参照して説明する。
上記の実施例４では、別部材で設けたロックピン１４がレバー１５から下方へ向けてのみ突出するように設けられていた。
これに対し、この実施例５のロックピン１４は、レバー１５から下方へ向かって突出する部分に加え、レバー１５から上方へ向かって突出するガイドシャフト４８を備える。
このガイドシャフト４８は、ロックピン１４と一体に設けられたものであり、通路形成部材Ｈの下面に設けられたガイド穴４９の内部に挿入されて、上下方向へ摺動自在に支持されるものである。
【００７４】
このように、ロックピン１４に設けたガイドシャフト４８を、通路形成部材Ｈのガイド穴４９に支持させる構造を採用することにより、ロックピン１４の横移動や傾斜を防ぐことができ、最大開度の吸気弁６を強固にロックすることができる。
これにより、吸気通路３に異常な吸気脈動が生じたとしても、その脈動により吸気弁６が振動する不具合を確実に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
上記実施例では、ターボチャージャを搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する例を示したが、ターボチャージャに代えて他の吸気過給機（スーパチャージャ等）を搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用しても良いし、吸気過給機を搭載しないエンジン２の吸排気システムに本発明を適用しても良い。
なお、吸気過給機を搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する場合、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲は、コンプレッサの吸気上流側である。また、吸気過給機を搭載しないエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する場合、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲は、スロットルバルブの吸気上流側である。
【００７６】
上記の実施例では、ディーゼルエンジンの吸排気システムに本発明を適用する例を示したが、ディーゼルエンジンとは異なる他のエンジン（ガソリンエンジン等）の吸排気システムに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、回転差吸収体の一例としてローラ４５を用いる例を示したが、ローラ４５に代えて、外輪がカム溝１７との当接傾き（ＥＧＲ側カムプレート１１と吸気側アーム１２の相対的な傾き）を吸収補正可能なボールベアリング（例えば、アキシャルガタを持つボールベアリング）を用いても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１  低圧ＥＧＲ装置
２  エンジン
３  吸気通路
４  低圧ＥＧＲ流路
５  低圧ＥＧＲ調整弁
６  吸気弁
７  電動アクチュエータ（アクチュエータ）
８  変換機構
９  リンク装置
１１  ＥＧＲ側カムプレート
１２  吸気側アーム
１３  凹部
１４  ロックピン
１５  レバー
１６  ロック機構
１７  カム溝
１８  円弧軌跡従動ピン
１９  押圧カム
４１  ＥＧＲ弁支持シャフト（低圧ＥＧＲ調整弁の回転軸）
４２  吸気弁支持シャフト（吸気弁の回転軸）
４５  ローラ（回転差吸収体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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