(57)【要約】【課題】観察対象の拡大画像を動画として表示する際、その動画に対応した遠景画像の静止画を常に表示する。【解決手段】観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光に基づく観察対象の像を変倍光学系２２により光学的に変倍して撮像素子２３に結像し、撮像素子２３から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する際、所定の時間間隔で倍率が下がるように変倍光学系２２を制御し、変倍光学系２２の倍率が下がったときに撮像素子２３により撮像された観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、変倍光学系２２の倍率が下がっていないときに撮像素子２３から順次出力された画像信号に基づいて観察対象の動画を表示するともに、上記遠景画像信号に基づいて観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示する。【選択図】図１
2010124921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象への照明光の照射により前記観察対象から反射された反射光に基づく前記観察対象の像を変倍光学系により光学的に変倍して前記撮像素子に結像し、前記撮像素子から順次出力された前記観察対象の像を表す画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示する画像表示方法において、
所定の時間間隔で倍率が下がるように前記変倍光学系を制御し、
前記変倍光学系の倍率が下がったときに前記撮像素子により撮像された前記観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、
前記変倍光学系の倍率が下がっていないときに前記撮像素子から順次出力された画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示するともに、前記遠景画像信号に基づいて前記観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
観察対象への照明光の照射により前記観察対象から反射された反射光に基づく前記観察対象の像を撮像素子により撮像し、該撮像素子から順次出力された前記観察対象の像を表す画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示する画像表示方法において、
前記撮像素子から出力された画像信号のうちの前記観察対象の一部の範囲を表す画像信号に対して信号処理を施して拡大画像信号を生成し、
前記撮像素子から順次出力される画像信号から所定の時間間隔で前記観察体の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、
前記拡大画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示するとともに、前記遠景画像信号に基づいて前記観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項３】
観察対象への照明光の照射により前記観察対象から反射された反射光を受光して前記観察対象の像を撮像する撮像素子と前記観察対象の像を光学的に変倍して前記撮像素子に結像する変倍光学系とを備えたスコープ部と、該スコープ部の撮像素子から順次出力された前記観察対象の像を表す画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示する表示部とを備えた内視鏡装置において、
所定の時間間隔で倍率が下がるように前記変倍光学系を制御する倍率制御部と、
前記変倍光学系の倍率が下がったときに前記撮像素子により撮像された前記観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得する遠景画像信号取得部と、
前記変倍光学系の倍率が下がっていないときに前記撮像素子から順次出力された画像信号に基づいて、前記表示部に前記観察対象の動画を表示させるとともに、前記遠景画像信号取得部により順次取得された遠景画像信号に基づいて、前記表示部に前記観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
前記遠景画像信号に対して所定の信号処理を施すことによって拡大画像信号を生成する拡大信号処理部をさらに備え、
前記表示制御部が、前記変倍光学系の倍率が下がっていないときに前記撮像素子から順次出力された画像信号と前記拡大画像信号とに基づいて、前記表示部に前記観察対象の動画を表示させるものであることを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記スコープ部が、前記観察対象への励起光の照射により前記観察対象から発せられた蛍光を受光して前記観察対象の蛍光像を撮像する蛍光画像用撮像素子をさらに備え、
前記蛍光画像用撮像素子が、前記観察対象への照明光の照射により前記観察対象から反射された反射光も受光して前記観察対象の像を撮像するものであり、
前記表示制御部が、前記変倍光学系の倍率が下がっていないときに前記撮像素子から順次出力された画像信号と前記変倍光学系の倍率が下がったときに前記蛍光画像用撮像素子から出力された前記観察対象の像を表す画像信号とに基づいて、前記表示部に前記観察対象の動画を表示させるものであることを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記遠景画像信号取得部により取得された第１の遠景画像信号と、該第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に前記撮像素子から出力された画像信号または前記第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に前記撮像素子から出力された画像信号とを対応付けて保存する画像信号保存部をさらに備えたことを特徴とする請求項３から５いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項７】
観察対象への照明光の照射により前記観察対象から反射された反射光を受光して前記観察対象の像を撮像する撮像素子を備えたスコープ部と、該スコープ部の撮像素子から順次出力された前記観察対象の像を表す画像信号に基づいて前記観察対象の動画を表示する表示部とを備えた内視鏡装置において、
前記撮像素子から出力された画像信号のうちの前記観察対象の一部の範囲を表す画像信号に対して信号処理を施して拡大画像信号を生成する拡大画像信号生成部と、
前記撮像素子から順次出力される画像信号から所定の時間間隔で前記観察体の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得する遠景画像信号取得部と、
該拡大画像信号生成部において生成された拡大画像信号に基づいて、前記表示部に前記観察対象の動画を表示させるとともに、前記遠景画像信号取得部により順次取得された遠景画像信号に基づいて、前記表示部に前記観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
前記遠景画像信号取得部により取得された第１の遠景画像信号と、該第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に前記撮像素子から出力された画像信号または該画像信号に基づく前記拡大画像信号もしくは前記第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に前記撮像素子から出力された画像信号または該画像信号に基づく前記拡大画像信号とを対応付けて保存する画像信号保存部をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する画像表示方法および内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡装置が広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子内視鏡装置が広く実用化されている。
【０００３】
そして、特許文献１から特許文献３には電子内視鏡装置で撮像された画像を動画として表示することが示されている。
【特許文献１】特開２００７−２０７２８号公報
【特許文献２】特開２００２−０１７６６７号公報
【特許文献３】特開２００３−０３３３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような電子内視鏡装置で、たとえば、スコープを移動させながら近接拡大撮影して動画を表示した場合には、実際に被験者の内臓などのどの辺を撮像しているのかわからなくなる場合がある。そこで、近接拡大撮影する前に、遠景撮影を行ってこれを静止画として表示させ、その静止画を動画と同時に表示することが考えられるが、スコープの先端を移動させた場合には、最初に遠景撮影された静止画と現在近接拡大撮影して表示している動画とが全く関係のないものになってしまい正確な画像診断を行うことができない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み、観察対象の拡大画像を動画として表示する際、その動画に対応した遠景画像の静止画を常に表示することができる画像表示方法および内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の画像表示方法は、観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光に基づく観察対象の像を変倍光学系により光学的に変倍して撮像素子に結像し、撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する画像表示方法において、所定の時間間隔で倍率が下がるように変倍光学系を制御し、変倍光学系の倍率が下がったときに撮像素子により撮像された観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号に基づいて観察対象の動画を表示するともに、上記遠景画像信号に基づいて観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の画像表示方法は、観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光に基づく観察対象の像を撮像素子により撮像し、撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する画像表示方法において、撮像素子から出力された画像信号のうちの観察対象の一部の範囲を表す画像信号に対して信号処理を施して拡大画像信号を生成し、撮像素子から順次出力される画像信号から所定の時間間隔で観察体の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、上記拡大画像信号に基づいて観察対象の動画を表示するとともに、上記遠景画像信号に基づいて観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の内視鏡装置は、観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光を受光して観察対象の像を撮像する撮像素子と観察対象の像を光学的に変倍して撮像素子に結像する変倍光学系とを備えたスコープ部と、スコープ部の撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する表示部とを備えた内視鏡装置において、所定の時間間隔で倍率が下がるように変倍光学系を制御する倍率制御部と、変倍光学系の倍率が下がったときに撮像素子により撮像された観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得する遠景画像信号取得部と、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号に基づいて、表示部に観察対象の動画を表示させるとともに、遠景画像信号取得部により順次取得された遠景画像信号に基づいて、表示部に観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上記本発明の第１の内視鏡装置においては、遠景画像信号に対して所定の信号処理を施すことによって拡大画像信号を生成する拡大信号処理部をさらに設け、表示制御部を、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号と拡大画像信号とに基づいて、表示部に観察対象の動画を表示させるものとすることができる。
【００１０】
また、スコープ部に、観察対象への励起光の照射により観察対象から発せられた蛍光を受光して観察対象の蛍光像を撮像する蛍光画像用撮像素子をさらに設け、蛍光画像用撮像素子を、観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光も受光して観察対象の像を撮像するものとし、表示制御部を、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号と変倍光学系の倍率が下がったときに蛍光画像用撮像素子から出力された観察対象の像を表す画像信号とに基づいて、表示部に観察対象の動画を表示させるものとすることができる。
【００１１】
また、遠景画像信号取得部により取得された第１の遠景画像信号と、第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号または第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号とを対応付けて保存する画像信号保存部をさらに設けることができる。
【００１２】
本発明の第２の内視鏡装置は、観察対象への照明光の照射により観察対象から反射された反射光を受光して観察対象の像を撮像する撮像素子を備えたスコープ部と、スコープ部の撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号に基づいて観察対象の動画を表示する表示部とを備えた内視鏡装置において、撮像素子から出力された画像信号のうちの観察対象の一部の範囲を表す画像信号に対して信号処理を施して拡大画像信号を生成する拡大画像信号生成部と、撮像素子から順次出力される画像信号から所定の時間間隔で観察体の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得する遠景画像信号取得部と、拡大画像信号生成部において生成された拡大画像信号に基づいて、表示部に観察対象の動画を表示させるとともに、遠景画像信号取得部により順次取得された遠景画像信号に基づいて、表示部に観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の第２の内視鏡装置においては、遠景画像信号取得部により取得された第１の遠景画像信号と、第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号または画像信号に基づく拡大画像信号もしくは第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号または画像信号に基づく拡大画像信号とを対応付けて保存する画像信号保存部をさらに設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の画像表示方法および内視鏡装置によれば、所定の時間間隔で倍率が下がるように変倍光学系を制御し、変倍光学系の倍率が下がったときに撮像素子により撮像された観察対象の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号に基づいて観察対象の動画を表示するともに、上記遠景画像信号に基づいて観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示するようにしたので、たとえば、内視鏡装置において近接拡大撮影によって観察対象の近接拡大画像を動画として表示している際でも、被験者の内臓のどの辺を見ているのかを順次更新される遠景画像の静止画で確認することができ、画像診断をより正確に行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の画像表示方法および内視鏡装置によれば、撮像素子から出力された画像信号のうちの観察対象の一部の範囲を表す画像信号に対して信号処理を施して拡大画像信号を生成し、撮像素子から順次出力される画像信号から所定の時間間隔で観察体の遠景像を表す遠景画像信号を順次取得し、拡大画像信号に基づいて観察対象の動画を表示するとともに、遠景画像信号に基づいて観察対象の遠景画像の静止画を所定の時間間隔で順次更新して表示するようにしたので、上記第１の画像表示方法および内視鏡装置と同様に、内視鏡装置において近接拡大撮影によって観察対象の近接拡大画像を動画として表示している際でも、被験者の内臓のどの辺を見ているのかを順次更新される遠景画像の静止画で確認することができ、画像診断をより正確に行うことができる。
【００１６】
また、上記本発明の第１の内視鏡装置において、遠景画像信号に対して所定の信号処理を施すことによって拡大画像信号を生成し、変倍光学系の倍率が下がっていないときに撮像素子から順次出力された画像信号と拡大画像信号とに基づいて、表示部に観察対象の動画を表示させるようにした場合には、変倍光学系の倍率が下がって遠景画像信号を取得しているタイミングのフレームについても、遠景画像信号に基づく拡大画像信号を利用して動画表示することができるので、所定のフレームの画像信号が抜けて動画がちらつくのを防止することができる。
【００１７】
また、上記本発明の第１の内視鏡装置において、蛍光画像用撮像素子をさらに設け、変倍光学系の倍率が下がって遠景画像信号を取得しているタイミングのフレームについては、蛍光画像用撮像素子から出力された画像信号を利用して動画表示するようにした場合にも、所定のフレームの画像信号が抜けて動画がちらつくのを防止することができる。
【００１８】
また、上記本発明の第１および第２の内視鏡装置において、遠景画像信号取得部により取得された第１の遠景画像信号と、第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号または第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に撮像素子から出力された画像信号とを対応付けて保存するようにした場合には、保存した動画の画像信号を再び読出して動画表示する際、その動画の画像信号に対応づけられた遠景画像信号に基づく静止画も同時に表示することができる。
【００１９】
また、所定の動画の画像信号を検索した際に、それに対応する遠景画像信号も即座に取得することができ、また、逆に、所定の静止画の遠景画像信号を検索した際に、それに対応する動画の画像信号も即座に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システム１の概略構成を示すものである。
【００２１】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被験者の体腔内に挿入され、観察対象を観察するためのスコープユニット２０と、このスコープユニット２０が着脱自在に接続されるプロセッサユニット３０と、スコープユニット２０が光学的に着脱自在に接続され、照明光Ｌ０を射出する照明光ユニット１０と、プロセッサユニット３０から出力された信号に基づいて観察対象の画像を表示する表示装置２と、プロセッサユニット３０において取得された画像信号を保存する画像データ保存装置３と、通常画像表示モード、分光画像表示モード、遠景画像撮影モードおよび近接拡大画像撮影モードの選択を受け付ける入力部４とを備えている。
【００２２】
照明光ユニット１０は、白色光を射出するキセノンランプを備え、キセノンランプから射出された白色光をスコープユニット２０に接続されるライトガイド１１の入射面に集光して入射させるものである。
【００２３】
スコープユニット２０は、結像光学系２１、ズームレンズ２２と、撮像素子２３、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４、Ａ／Ｄ変換部２５、および撮像素子駆動部２６を備えており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御される。
【００２４】
撮像素子２３はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、結像光学系２１およびズームレンズ２２により結像された観察対象の像を光電変換し、観察対象の像を表す画像信号を出力するものである。この撮像素子２３としては、たとえば、ＲＧＢの色フィルタを有する原色型撮像素子を用いることができるが、補色型撮像素子を用いるようにしてもよい。
【００２５】
そして、撮像素子２３の動作は撮像素子駆動部２６により制御されるが、撮像素子駆動部２６は、所定の周期のクロック信号を撮像素子２３に出力し、撮像素子２３はそのクロック信号に応じて画像信号を順次出力するものである。クロック信号の周期としては、たとえば、動画表示のフレームレート６０ｆｐｓに基づいて１/６０ｓに設定される。また、撮像素子２３が画像信号を出力したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２４がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換部２５がＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４から出力された画像信号をＡ／Ｄ変換し、その画像信号がプロセッサユニット３０に出力される。
【００２６】
また、スコープユニット２０におけるズームレンズ２２は、スコープコントローラ２７からの制御信号に基づいて倍率を変更するものである。具体的には、ズームレンズ２２は、凹レンズ２２ａと凸レンズ２２ｂとから構成され、凹レンズを図１に示す矢印方向に移動させることによって倍率を変更するものである。そして、入力部４において遠景画像撮影モードが選択された場合には、ズームレンズ２２は、凹レンズ２２ａが制御部３５およびスコープコントローラ２７からの制御信号に基づいて移動することによって、倍率が下がるように制御される。なお、本実施形態においては倍率が１倍になるように制御される。また、入力部４において近接拡大画像撮影モードが選択された場合には、ズームレンズ２２は、凹レンズ２２ａが制御部３５およびスコープコントローラ２７からの制御信号に基づいて移動することによって、倍率が上がるように制御されるが、常に倍率が上がった状態ではなく、所定の時間間隔、たとえば、２０秒間隔で倍率が下がるように制御される。なお、本実施形態においては、ズームレンズ２２は、その倍率が８０倍になるように制御された後、所定の時間間隔で倍率が１倍になるように制御される。また、このとき倍率が１倍となる時間は、上記所定の時間間隔よりも十分に短い時間に設定されるが、たとえば、撮像素子２３が駆動されるクロック信号の周期に設定される。
【００２７】
また、スコープユニット２０の先端には照明窓２８が設けられ、この照明窓２８には、一端が照明光ユニット１０に接続されたライトガイド１１の他端が対面している。
【００２８】
プロセッサユニット３０は、照明光Ｌ０の観察対象への照射によってスコープユニット２０の撮像素子２３から出力されたＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号を取得する画像信号取得部３１と、画像信号取得部３１により取得された画像信号に対し、推定マトリクスデータを用いて分光画像処理を施して所定波長成分の分光推定画像信号を生成する分光画像生成部３２と、分光画像生成部３２において分光画像処理を行うために用いられる推定マトリクスデータが記憶されている記憶部３３と、画像信号取得部３１から出力された画像信号または分光画像生成部３２から出力された分光推定画像信号に対し、種々の処理を施して動画表示用画像信号または静止画表示用画像信号を生成する表示信号生成部３４と、プロセッサユニット３０、スコープユニット２０、照明光ユニット１０、表示装置２および画像データ保存装置３を制御する制御部３５とを備えている。各部の動作については、後で詳述する。
【００２９】
表示装置２は、液晶表示装置やＣＲＴ等から構成され、プロセッサユニット３０から出力された動画表示用画像信号と静止画表示用画像信号に基づいて、近接拡大画像と遠景画像との両方を表示可能なものである。
【００３０】
画像データ保存装置３は、画像信取得部３１において取得された遠景画像信号と近接拡大画像信号とを対応付けて保存するものであるが、その詳細は後で説明する。
【００３１】
次に、本実施形態の内視鏡システムの動作について説明する。
【００３２】
本実施形態の内視鏡システム１は、観察対象の通常画像を表示する通常画像表示モードと観察対象の所定の周波数成分を抽出した分光画像を表示する分光画像表示モードとを切り替え可能に構成されている。そして、通常画像表示モードまたは分光画像表示モードのそれぞれにおいて、さらに遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードとを切り替え可能に構成されている。
【００３３】
最初に、通常画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用について説明する。
【００３４】
まず、操作者により入力部４において通常画像表示モードが選択される。そして、スコープユニット２０の挿入部分が体腔内に挿入された後、プロセッサユニット３０の制御部３５からの制御信号に基づいて、照明光ユニット１０のキセノンランプが駆動され、キセノンランプから白色光が射出される。
【００３５】
そして、照明光ユニット１０から射出された白色光はライトガイド１１の一端に入射され、ライトガイド１１により導光された白色光は、ライトガイド１１の他端から射出され、照明窓２８を介して観察対象に照射される。そして、白色光の照射によって観察対象を反射した反射光ＬＲがスコープユニット２０の結像光学系２１およびズームレンズ２２に入射され、結像光学系２１およびズームレンズ２２によって撮像素子２３の撮像面に観察対象の像が結像される。
【００３６】
ここで、ズームレンズ２２の倍率については、初期設定では遠景画像撮影モードに設定されており、すなわちズームレンズ２２の倍率は１倍に設定されている。
【００３７】
そして、撮像素子駆動部２６によって駆動された撮像素子２３が観察対象の像を撮像し、撮像素子駆動部２６からのクロック信号に応じてＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分からなる画像信号を順次出力する。
【００３８】
そして、この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２５でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０に入力される。
【００３９】
そして、スコープユニット２０から出力されたＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号が、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３１により取得される。
【００４０】
ここで、上述したように初期設定では遠景画像撮影モードに設定されているので、画像信号取得部３１は取得した画像信号を表示信号生成部３４に順次出力する。
【００４１】
そして、表示信号生成部３４は、入力された画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００４２】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の遠景画像の動画を表示する。
【００４３】
そして、次に、上記のような遠景画像撮影モードで遠景画像の動画を表示している状態において、操作者により近接画像撮影モードに切り替えられた場合の作用について説明する。
【００４４】
まず、操作者により入力部４において近接拡大画像撮影モードが選択される。そして、制御部３５は、入力部４から出力された近接拡大画像撮影モードの選択信号に応じて、スコープコントローラ２７に制御信号を出力し、スコープコントローラ２７はその制御信号に応じてズームレンズ２２を駆動する。
【００４５】
具体的には、ズームレンズ２２は、スコープコントローラ２７から出力された制御信号に応じて凹レンズ２２ａが移動することによって、倍率が８０倍になるように制御される。そして、その後、ズームレンズ２２は、凹レンズ２２ａが所定の時間間隔で移動することによって、倍率が所定の時間間隔で１倍になるように制御される。ズームレンズの倍率が１倍になる周期は、撮像素子駆動部２６から出力されるクロック信号の周期の整数倍であり、また、これらは同期しているものとする。
【００４６】
そして、上記のようにしてズームレンズ２２が駆動されている状態で、結像光学系２１およびズームレンズ２２によって撮像素子２３の撮像面に観察対象の像が結像される。
【００４７】
すなわち、撮像素子２３の撮像面には、観察対象の近接拡大像が結像されるとともに、所定の周期で遠景像が結像される。
【００４８】
そして、撮像素子２３はその結像された像を撮像し、撮像素子駆動部２６からのクロック信号に応じてＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分からなる画像信号を順次出力する。
【００４９】
そして、この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２５でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０に入力される。
【００５０】
そして、スコープユニット２０から出力されたＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号が、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３１により取得される。
【００５１】
ここで、近接拡大画像撮影モードにおいては、上述したように撮像素子２３により観察対象の近接拡大像が撮像されるとともに、所定の周期で遠景像が撮像されるので、画像信号取得部３１は、たとえば、図２に示すように、フレーム毎の近接拡大画像信号Ｓを順次取得するとともに、周期ｎで１フレームの遠景画像信号Ｓ’を取得する。
【００５２】
そして、画像信号取得部３１は、制御部３５からの制御信号に応じて、上記のようにして取得した画像信号のうちの近接拡大画像信号Ｓを動画用画像信号として表示信号生成部３４に出力し、遠景画像信号Ｓ’を静止画用画像信号として表示信号生成部３４に出力する。なお、表示信号生成部３４に出力される近接拡大画像信号Ｓと遠景画像信号Ｓ’の順番は、画像信号取得部３１が取得した順番、すなわち図２に示す順番である。
【００５３】
そして、表示信号生成部３４は、入力された動画用画像信号および静止画用画像信号に順次各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号と静止画表示用画像信号とを生成し、表示装置２へ出力する。
【００５４】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の近接拡大画像を動画として表示するとともに、入力された静止画表示用画像信号に基づいて、観察対象の遠景画像を静止画として表示する。動画の近接拡大画像と静止画の遠景画像は、図３に示すように、表示装置２の同じ画面上に同時に表示される。そして、静止画は、表示装置２に静止画表示用画像信号が入力される周期で順次更新される。
【００５５】
以上が、通常画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用である。
【００５６】
次に、分光画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用について説明する。
【００５７】
まず、操作者が、入力部４において分光画像表示モードを選択することにより分光画像表示モードに切り替わる。
【００５８】
そして、スコープユニット２０により観察対象が撮像され、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３１により画像信号が取得されるまでの作用については、上述した通常画像表示モードと同様である。なお、ここでも、まずは遠景画像撮影モードに設定されているものとする。
【００５９】
そして、画像信号取得部３１は、順次取得した画像信号を分光画像生成部３２に順次出力する。そして、分光画像生成部３２は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号に対して、記憶部３３に記憶されている推定マトリクスデータを用いて分光画像処理を施す。
【００６０】
具体的には、次式（１）で示すマトリクス演算を行って、分光推定データ（ｑ１〜ｑ５９）を作成する。
【数１】
2010124921.tif 000003
【００６１】
なお、推定マトリクスデータは、例えば４１０ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた５９の波長域パラメータからなり、各波長域パラメータは、それぞれ係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ（ｐ＝１〜５９）から構成されている。
【００６２】
そして、たとえば、入力部４の操作によってλ１，λ２，λ３の３つの波長域が選択され、その３つの選択波長域に対応する分光推定データを取得する。例えば、３つの波長域λ１，λ２，λ３として波長５００ｎｍ，６２０ｎｍ，６５０ｎｍが選択された場合は、それぞれの波長域に対応する分光推定データｑ２１，ｑ４５，ｑ５１が取得される。
【００６３】
そして、この算出された分光推定データｑ２１，ｑ４５，ｑ５１にそれぞれ適切なゲイン、オフセットを加味され、それぞれ疑似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’（分光推定画像信号）とされる。
【００６４】
そして、この擬似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’が表示信号生成部３４に順次出力され、表示信号生成部３４は、入力された疑似３色画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００６５】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の所定波長成分の分光画像の遠景画像を動画として表示する。
【００６６】
そして、次に、上記のような遠景画像撮影モードで遠景画像の動画を表示している状態において、操作者により近接画像撮影モードに切り替えられた場合の作用については、表示対象の画像が分光画像であること以外は、上記通常画像表示モードにおける作用と同様である。すなわち、上記通常画像表示モードにおける近接画像撮影モードと同様に、表示装置２には、観察対象の分光画像の近接拡大画像が動画として表示されるとともに、観察対象の分光画像の遠景画像が静止画として表示される。動画の近接拡大画像と静止画の遠景画像は、表示装置２の同じ画面上に同時に表示され、静止画は、表示装置２に静止画表示用画像信号が入力される周期で順次更新される。
【００６７】
以上が、分光画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用である。
【００６８】
また、上記実施形態の内視鏡システム１においては、近接拡大画像撮影モードにおいて画像信号取得部３１により取得された遠景画像信号と近接拡大画像信号とを対応付けて画像データ保存装置３に保存する。
【００６９】
具体的には、所定のタイミングで取得された第１の遠景画像信号と、その第１の遠景画像信号が取得された時点から次の第２の遠景画像信号が取得された時点までの間に取得された近接拡大画像信号とを対応付けて画像データ保存装置３に保存する。または、上記第１の遠景画像信号と、第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に取得された近接拡大画像信号とを対応付けて保存する。
【００７０】
すなわち、図２に示すような近接拡大画像信号Ｓと遠景画像信号Ｓ’とが取得された場合には、フレームｎの遠景画像信号Ｓ’とフレームｎ＋１〜２ｎ−１の近接画像信号Ｓとを対応付けて保存する。もしくは、フレームｎの遠景画像信号Ｓ’とフレーム１〜ｎ−１の近接画像信号Ｓとを対応付けて保存する。
【００７１】
また、フレームｎの第１の遠景画像信号Ｓ’を取得した時点からフレーム２ｎの第２の遠景画像信号Ｓ’を取得する時点までの間に取得されたフレームｎ＋１から２ｎ−１までの近接拡大画像信号のうち、操作者により保存対象として選択された１連のフレーム群の近接拡大信号Ｓだけを第１の遠景画像信号Ｓ’と対応付けて保存するようにしてもよい。
【００７２】
また、第１の遠景画像信号Ｓ’を取得した時点からフレーム２ｎの第２の遠景画像信号Ｓ’を取得する時点までの間において、上述した保存対象の１連のフレーム群を複数選択し、第１の遠景画像信号と、保存対象の複数のフレーム群、たとえば、図４に示すような第１のフレーム群、第２のフレーム群および第３のフレーム群とを対応付けて保存するようにしてもよい。なお、第１の遠景画像信号が取得された時点から直前の第３の遠景画像信号が取得された時点までの間に取得された近接拡大画像信号とを対応付けて保存する場合も上記と同様である。
【００７３】
また、上記実施形態の内視鏡システムの近接拡大撮影モードにおいては、上述したように所定の時間間隔で静止画表示用の１フレームの遠景画像信号を取得するようにしているため、そのフレームの動画表示用の近接拡大画像信号が存在しないことになり、近接拡大画像の動画がちらつくおそれがある。
【００７４】
そこで、図５に示すように、画像信号取得部３１において取得された遠景画像信号または分光画像生成部３２から出力された遠景画像信号に対応する分光推定画像信号に対して拡大処理を施す拡大処理部３６をさらに設け、遠景画像信号または遠景画像信号に対応する分光推定画像信号に対し、拡大処理を施すことによってデジタルズーム処理を行い、そのデジタルズーム画像信号と近接拡大画像信号とに基づいて近接拡大画像の動画を表示するようにしてもよい。具体的には、たとえば、図６に示すように、フレーム４の動画表示用の近接拡大画像信号が存在しない場合には、そのフレーム４のタイミングで取得された遠景画像信号に基づいてデジタルズーム画像信号を生成し、そのデジタルズーム画像信号をフレーム４の動画表示用の近接拡大画像信号として挿入することによって連続したフレーム信号を取得することができる。
【００７５】
また、上記説明では、動画表示用の近接拡大画像信号が存在しないフレームを遠景画像信号のデジタルズーム画像信号で補うようにしたが、これに限らず、たとえば、観察対象に励起光を照射することによって観察対象から発せられた蛍光画像を撮像する蛍光画像用撮像素子を備えた内視鏡システムである場合には、その蛍光画像用撮像素子によって取得された画像信号を、動画表示用の近接拡大画像信号が存在しないフレームの近接拡大画像信号として利用するようにしてもよい。
【００７６】
図７に、観察対象の蛍光像を撮像する内視鏡システム５の具体的な構成を示す。図７に示すように、上述した実施形態の内視鏡システム１にさらに励起光を射出する励起光ユニット１５と、励起光の照射によって観察対象から発せられた蛍光を結像する蛍光用結像光学系４１と、蛍光用結像光学系４１により結像された蛍光像を撮像する蛍光画像用撮像素子４０とを備えている。
【００７７】
そして、蛍光画像を撮像する際には、照明光ユニット１０からの白色光の射出が停止されるとともに、励起光ユニット１５からの励起光の射出が開始され、励起光ユニット１５から射出された励起光はライトガイド１１および照明窓２８を介して観察対象に照射される。そして、励起光の照射によって観察対象から発せられた蛍光ＬＥは蛍光用結像光学系４１により蛍光画像用撮像素子４０に結像され、蛍光画像用撮像素子４０は結像された蛍光像を光電変換して蛍光画像信号を出力し、その蛍光画像信号は、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路２４に入力される。そして、蛍光画像信号がＣＤＳ/ＡＧＣ回路２４に入力されてから表示装置２に蛍光画像信号に基づく蛍光画像が表示されるまでの作用については、上述した内視鏡システム１における作用と同様である。
【００７８】
そして、この内視鏡システム５においても、上述した内視鏡システム１と同様にして通常画像表示モードおよび分光画像表示モードが実行されるが、このとき、観察対象から反射された反射光ＬＲは蛍光用結像光学系４１にも入射し、白色光の照射による観察対象の像が蛍光用結像光学系４１によって蛍光画像用撮像素子４０に結像され、蛍光画像用撮像素子４０により撮像される。
【００７９】
そして、蛍光画像用撮像素子４０により取得された画像信号は、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路２４およびＡ/Ｄ変換部２５を介して画像信号取得部３１により取得される。そして、画像信号取得部３１は、動画表示用の近接拡大画像信号が存在しないフレームに、そのフレームのタイミングで蛍光画像用撮像素子４０により取得された画像信号を動画表示用の近接拡大画像信号として挿入する。これにより動画表示用の近接拡大画像信号として連続したフレーム信号を取得することができる。
【００８０】
なお、蛍光画像用撮像素子４０により取得された画像信号と近接拡大画像信号との倍率が異なる場合には、蛍光画像用撮像素子４０により取得された画像信号に近接拡大画像信号と倍率が同じになるような拡大処理を施すようにしてもよい。
【００８１】
動画表示用の近接拡大画像信号が存在しないフレームを遠景画像信号のデジタルズーム画像信号で補うようにした場合、光学ズームを動かして遠景画像信号を取得するので画像がブレやすく、また、動画表示用の近接拡大画像信号を生成するために必要な拡大処理（デジタルズーム）の倍率の設定も困難である。上記のように蛍光画像用撮像素子４０を用いることによって光学的な倍率は変動しないので、上記のような問題を解決することができる。
【００８２】
次に、本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を用いた内視鏡システムについて説明する。図８は、本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を用いた内視鏡システム６の概略構成を示すものである。
【００８３】
第２の実施形態の内視鏡システム６は、第１の実施形態の内視鏡システム１においてはズームレンズ２２を用いて遠景画像撮影モードと近接画像撮影モードとを切り替えていたのに対し、いわゆるデジタルズーム処理を用いて遠景画像撮影モードと近接画像撮影モードとを切り替えるようにしたものである。
【００８４】
第２の実施形態の内視鏡システム６は、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、スコープユニット５０と、プロセッサユニット６０と、照明光ユニット１０と、表示装置２と、画像データ保存装置３と、入力部４とを備えている。
【００８５】
照明光ユニット１０、表示装置２、画像データ保存装置３および入力部４については、上記第１の実施形態の内視鏡システム１と同様である。
【００８６】
スコープユニット５０は、結像光学系２１、撮像素子２３、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４、Ａ／Ｄ変換部２５、撮像素子駆動部２６およびスコープコントローラ２７を備えている。スコープユニット５０は、ズームレンズ２２を設けていないこと以外は、第１の実施形態のスコープユニット２０と同様である。
【００８７】
プロセッサユニット６０は、画像信号取得部３７と、分光画像生成部３２と、記憶部３３と、表示信号生成部３４と、画像信号取得部３７から出力された画像信号および分光画像生成部３２から出力された分光推定画像信号にデジタルズーム処理を施す拡大処理部３８と、制御部３５とを備えている。各部の動作については、後で詳述する。
【００８８】
次に、本実施形態の内視鏡システムの動作について説明する。
【００８９】
本実施形態の内視鏡システム６は、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、通常画像表示モードと分光画像表示モードとを切り替え可能に構成され、そして、通常画像表示モードまたは分光画像表示モードのそれぞれにおいて、さらに遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードと切り替え可能に構成されている。
【００９０】
最初に、通常画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用について説明する。
【００９１】
まず、操作者により入力部４において通常画像表示モードが選択される。そして、スコープユニット２０の挿入部分が体腔内に挿入された後、プロセッサユニット３０の制御部３５からの制御信号に基づいて、照明光ユニット１０のキセノンランプが駆動され、キセノンランプから白色光が射出される。
【００９２】
そして、照明光ユニット１０から射出された白色光はライトガイド１１の一端に入射され、ライトガイド１１により導光された白色光は、ライトガイド１１の他端から射出され、照明窓２８を介して観察対象に照射される。そして、白色光の照射によって観察対象を反射した反射光ＬＲがスコープユニット２０の結像光学系２１に入射され、結像光学系２１によって撮像素子２３の撮像面に観察対象の像が結像される。なお、ここで、撮像素子２３の撮像面に結像される像は観察対象の遠景像である。
【００９３】
そして、撮像素子駆動部２６によって駆動された撮像素子２３が観察対象の像を撮像し、撮像素子駆動部２６からのクロック信号に応じてＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分からなる画像信号を順次出力する。
【００９４】
そして、この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２５でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０に入力される。
【００９５】
そして、スコープユニット２０から出力されたＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号が、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３７により取得される。
【００９６】
ここで、第２の実施形態の内視鏡システム６も第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、初期設定では遠景画像撮影モードに設定されているので、画像信号取得部３７は、順次取得した画像信号をそのまま表示信号生成部３４に順次出力する。
【００９７】
そして、表示信号生成部３４は、入力された画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００９８】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の遠景画像の動画を表示する。
【００９９】
そして、次に、上記のような遠景画像撮影モードで遠景画像の動画を表示している状態において、操作者により近接画像撮影モードに切り替えられた場合の作用について説明する。
【０１００】
まず、操作者により入力部４において近接拡大画像撮影モードが選択される。そして、制御部３５は画像信号取得部３７に制御信号を出力する。
【０１０１】
画像信号取得部３７は、制御部３５から出力された制御信号に応じて、スコープユニット５０から順次出力された各画像信号について、その画像信号のうちの観察対象の一部の範囲を表す画像信号を抽出し、その一部の範囲の画像信号を動画用画像信号として拡大処理部３８に順次出力する。
【０１０２】
そして、拡大処理部３８に順次入力された動画用画像信号は、拡大処理部３８において拡大処理が施されることによってデジタルズーム処理が施され、そのデジタルズーム処理済み画像信号は動画用近接拡大画像信号として表示信号生成部３４に順次出力される。なお、ここでのデジタルズーム処理は、たとえば、倍率が８０倍となるような処理である。
【０１０３】
一方、画像信号取得部３７は、上記のように動画用画像信号を拡大処理部３８に順次出力するとともに、所定の時間間隔で取得した画像信号については、上記のような一部の範囲の画像信号の抽出を行わず、全画像信号を静止画用遠景画像信号として表示信号生成部３４に出力する。
【０１０４】
そして、上記のような作用によって、表示信号生成部３４には、たとえば、図２に示すような、フレーム毎の動画用近接拡大画像信号Ｓが順次入力されるとともに、周期ｎで１フレームの静止画用遠景画像信号Ｓ’が入力される。
【０１０５】
そして、表示信号生成部３４は、入力された動画用近接拡大画像信号および静止画用遠景画像信号に順次各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号と静止画表示用画像信号とを生成し、表示装置２へ出力する。
【０１０６】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の近接拡大画像を動画として表示するとともに、入力された静止画表示用画像信号に基づいて、観察対象の遠景画像を静止画として表示する。動画の近接拡大画像と静止画の遠景画像は、図３に示すように、表示装置２の同じ画面上に同時に表示される。そして、静止画は、表示装置２に静止画表示用画像信号が入力される周期で順次更新される。
【０１０７】
以上が、通常画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用である。
【０１０８】
次に、分光画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用について説明する。
【０１０９】
まず、操作者が、入力部４において分光画像表示モードを選択することにより分光画像表示モードに切り替わる。
【０１１０】
そして、スコープユニット２０により観察対象が撮像され、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３７により画像信号が取得されるまでの作用については、上述した通常画像表示モードと同様である。なお、ここでも、まずは遠景画像撮影モードに設定されているものとする。
【０１１１】
画像信号取得部３７は、制御部３５から出力された制御信号に応じて、スコープユニット５０から順次出力された各画像信号について、その画像信号のうちの観察対象の一部の範囲を表す画像信号を抽出し、その一部の範囲の画像信号を動画用画像信号として分光画像生成部３２に順次出力する。
【０１１２】
そして、分光画像生成部３２に順次入力された動画用画像信号は、上記第１の実施形態の内視鏡システムと同様にして分光画像処理が施され、動画用擬似３色画像信号として拡大処理部３８に順次出力される。
【０１１３】
そして、拡大処理部３８に順次入力された動画用擬似３色画像信号は、拡大処理部３８において拡大処理が施されることによってデジタルズーム処理が施され、そのデジタルズーム処理済み画像信号は動画用近接拡大画像信号として表示信号生成部３４に順次出力される。
【０１１４】
そして、表示信号生成部３４は、入力された動画用近接拡大画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【０１１５】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の所定波長成分の分光画像の遠景画像を動画として表示する。
【０１１６】
そして、次に、上記のような遠景画像撮影モードで遠景画像の動画を表示している状態において、操作者により近接画像撮影モードに切り替えられた場合には、画像信号取得部３７は、上記のように動画用画像信号を分光画像生成部３２に順次出力するとともに、所定の時間間隔で取得した画像信号については、上記のような一部の範囲の画像信号の抽出を行わず、全画像信号を静止画用画像信号として分光画像生成部３２に出力する。
【０１１７】
そして、分光画像生成部３２に順次入力された静止画用画像信号は、動画用画像信号と同様にして分光画像処理が施され、静止画用遠景画像信号として表示信号生成部３４に順次出力される。
【０１１８】
そして、表示信号生成部３４は、分光画像生成部３２から出力された動画用近接拡大画像信号および静止画用遠景画像信号に順次各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して動画表示用画像信号と静止画表示用画像信号とを生成し、表示装置２へ出力する。
【０１１９】
そして、表示装置２は、入力された動画表示用画像信号に基づいて、観察対象の分光画像の近接拡大画像を動画として表示するとともに、入力された静止画表示用画像信号に基づいて、観察対象の分光画像の遠景画像を静止画として表示する。動画の近接拡大画像と静止画の遠景画像は、図３に示すように、表示装置２の同じ画面上に同時に表示される。そして、静止画は、表示装置２に静止画表示用画像信号が入力される周期で順次更新される。
【０１２０】
以上が、分光画像表示モードにおける遠景画像撮影モードと近接拡大画像撮影モードの作用である。
【０１２１】
また、上記第２の実施形態の内視鏡システム６においても、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、近接拡大画像撮影モードにおいて画像信号取得部３７から出力された静止画用遠景画像信号と拡大処理部３８から出力された動画用近接拡大画像信号とを対応付けて画像データ保存装置３に保存する。なお、その保存方法については、第１の実施形態の内視鏡システム１における遠景画像信号と近接拡大画像信号の保存方法と同様である。
【０１２２】
また、上記実施形態の内視鏡システム１,５,６においては、分光画像処理によって所定の波長成分の分光画像を生成するようにしたが、これに限らず、たとえば、照明光ユニット１０に狭帯域フィルタを設け、その狭帯域フィルタを透過した光を観察対象に照射することによって所定の波長成分の狭帯域画像を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムにおいてフレーム毎に取得される近接拡大画像信号Ｓと遠景画像信号Ｓ’とを示す図
【図３】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムにおける遠景画像（静止画）と近接拡大画像（動画）の表示例を示す図
【図４】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムにおける遠景画像信号と近接拡大画像信号の保存例を示す図
【図５】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムの第１の変形例の概略構成を示すブロック図
【図６】図５に示す変形例の作用を説明するための図
【図７】本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を用いた内視鏡システムの第２の変形例の概略構成を示すブロック図
【図８】本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１２４】
１     内視鏡システム
２     表示装置
３     画像データ保存装置
４     入力部
５     内視鏡システム
６     内視鏡システム
１０   照明光ユニット
１１   ライトガイド
１５   励起光ユニット
２０   スコープユニット
２１   結像光学系
２２   ズームレンズ
２２ａ 凹レンズ
２２ｂ 凸レンズ
２３   撮像素子
２４   ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
２５   Ａ/Ｄ変換部
２６   撮像素子駆動部
２７   スコープコントローラ
２８   照明窓
３０   プロセッサユニット
３１   画像信号取得部
３２   分光画像生成部
３３   記憶部
３４   表示信号生成部
３５   制御部
３６   拡大処理部
３７   画像信号取得部
３８   拡大処理部
４０   蛍光画像用撮像素子
４１   蛍光用結像光学系
５０   スコープユニット
６０   プロセッサユニット
【図１】
2010124921.tif 000004
【図２】
2010124921.tif 000005
【図４】
2010124921.tif 000006
【図５】
2010124921.tif 000007
【図６】
2010124921.tif 000008
【図７】
2010124921.tif 000009
【図８】
2010124921.tif 000010
【図３】
2010124921.tif 000011