(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の試料を同時に観察しつつ、一部の試料の変化を詳細に記録できる電子カメラシステムを提供する。【解決手段】電子カメラシステムは、カメラユニット２０と、コンピュータ３０とを備える。カメラユニットは、第１撮像部２１と、第２撮像部２２と、カメラ制御部２４とを含む。カメラ制御部は、第１撮像部に関心領域の位置を指示するとともに、局所観察画像のデータおよび広域観察画像のデータをコンピュータに出力する。また、コンピュータは、広域観察画像の関心領域の範囲が局所観察画像に置換された合成画像を生成する合成処理部３２ａを含む。また、第１撮像部は、広域観察画像を取得する第２撮像部のフレームレートよりも高いフレームレートで局所観察画像を取得する。そして、合成処理部は、合成画像での広域観察画像の部分を時間軸方向に補間して、広域観察画像のフレームレートよりも高いフレームレートで合成画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットと、前記カメラユニットに接続されるコンピュータとを備えた電子カメラシステムであって、
前記カメラユニットは、
撮像範囲の試料の像を撮像するとともに、前記撮像範囲の一部に設定された関心領域から画像の部分読み出しを行って局所観察画像を取得可能な第１撮像部と、
前記第１撮像部の前記撮像範囲に対応する像を撮像して、広域観察画像を取得する第２撮像部と、
前記第１撮像部に前記関心領域の位置を指示するとともに、前記局所観察画像のデータおよび前記広域観察画像のデータを前記コンピュータに出力するカメラ制御部と、を含み、
前記コンピュータは、前記広域観察画像の前記関心領域の範囲が前記局所観察画像に置換された合成画像を生成する合成処理部を含み、
前記第１撮像部は、前記広域観察画像を取得する前記第２撮像部のフレームレートよりも高いフレームレートで前記局所観察画像を取得し、
前記合成処理部は、前記合成画像での前記広域観察画像の部分を時間軸方向に補間して、前記広域観察画像のフレームレートよりも高いフレームレートで前記合成画像を生成する電子カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、
前記コンピュータは、前記広域観察画像または前記合成画像の２つのフレーム間で前記試料の変化を検出する検出部をさらに含み、
前記カメラ制御部は、前記検出部が前記試料の変化を検出した位置に基づいて、前記第１撮像部に前記関心領域の位置を指示する電子カメラシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子カメラシステムにおいて、
前記コンピュータは、
時系列に取得された前記広域観察画像または前記合成画像を含む画像群を不揮発性の記憶媒体に記録する記録部と、
前記画像群の前記合成画像のデータに、合成画像であることを示す付帯情報を対応付けて記録する付帯情報生成部と、
をさらに含む電子カメラシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子カメラシステムにおいて、
前記カメラユニットと前記コンピュータとは、１チャネルのシリアル通信回線で接続されており、
前記局所観察画像のデータは非同期通信で前記コンピュータに送信され、前記広域観察画像のデータは同期通信で前記コンピュータに送信される電子カメラシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子カメラシステムにおいて、
前記第１撮像部および前記第２撮像部は、顕微鏡による結像を撮像する電子カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラユニットと、カメラユニットに接続されるコンピュータとを備えた電子カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、顕微鏡の像を撮像する電子カメラシステムで複数の試料を同時に観察する場合、ステージ等を移動させて一部の試料を随時撮像する方法か、あるいは撮像範囲の広い電子カメラを用いて複数の試料を同時に撮像する方法が採用される。
【０００３】
一例として特許文献１には、撮像範囲の広い１台の電子カメラで複数の観察対象を同時に撮像し、一部の観察対象を詳細に観察したいときには関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定して、関心領域の部分画像を取得する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007-108154
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の電子カメラシステムで試料の一部を撮像する手法では、ある試料の変化を詳細に観察している間は他の試料を同時に観察できない。一方、従来の電子カメラシステムで複数の試料を同時に詳細観察する場合には、観察時に生じる画像のデータ量が膨大となる。そのため、カメラユニット−コンピュータ間のデータ転送量の制約などから、複数の試料を同時に詳細観察することはなお困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の試料を同時に観察しつつ、一部の試料の変化を詳細に記録できる電子カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一の態様に係る電子カメラシステムは、カメラユニットと、カメラユニットに接続されるコンピュータとを備える。カメラユニットは、第１撮像部と、第２撮像部と、カメラ制御部とを含む。第１撮像部は、撮像範囲の試料の像を撮像するとともに、撮像範囲の一部に設定された関心領域から画像の部分読み出しを行って局所観察画像を取得可能である。
第２撮像部は、第１撮像部の撮像範囲に対応する像を撮像して、広域観察画像を取得する。カメラ制御部は、第１撮像部に関心領域の位置を指示するとともに、局所観察画像のデータおよび広域観察画像のデータをコンピュータに出力する。また、コンピュータは、広域観察画像の関心領域の範囲が局所観察画像に置換された合成画像を生成する合成処理部を含む。また、第１撮像部は、広域観察画像を取得する第２撮像部のフレームレートよりも高いフレームレートで局所観察画像を取得する。そして、合成処理部は、合成画像での広域観察画像の部分を時間軸方向に補間して、広域観察画像のフレームレートよりも高いフレームレートで合成画像を生成する。
【０００８】
上記の一の態様のコンピュータは、広域観察画像または合成画像の２つのフレーム間で試料の変化を検出する検出部をさらに含んでいてもよい。また、カメラ制御部は、検出部が試料の変化を検出した位置に基づいて、第１撮像部に関心領域の位置を指示してもよい。
【０００９】
上記の一の態様のコンピュータは、記録部と、付帯情報生成部とをさらに含んでいてもよい。記録部は、時系列に取得された広域観察画像または合成画像を含む画像群を不揮発性の記憶媒体に記録する。付帯情報生成部は、画像群の合成画像のデータに、合成画像であることを示す付帯情報を対応付けて記録する。
【００１０】
上記の一の態様のカメラユニットとコンピュータとは、１チャネルのシリアル通信回線で接続されていてもよい。また、局所観察画像のデータは非同期通信でコンピュータに送信され、広域観察画像のデータは同期通信でコンピュータに送信されてもよい。
【００１１】
上記の一の態様の第１撮像部および第２撮像部は、顕微鏡による結像を撮像するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子カメラシステムでは、高フレームレートの局所観察画像と低フレームレートの広域観察画像とを合成して合成画像を生成し、複数の試料を同時に観察しつつ、一部の試料の変化を詳細に記録できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一の実施形態における電子カメラシステムの構成例を示すブロック図
【図２】一の実施形態における電子カメラシステムの動作例を示す流れ図
【図３】合成画像の一例を示す模式図
【図４】時間軸方向において合成画像に適用する局所観察画像および広域観察画像の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、一の実施形態における電子カメラシステムの構成例を示すブロック図である。一の実施形態の電子カメラシステムは、顕微鏡装置１０と、カメラユニット２０と、コンピュータ３０とを備えている。また、カメラユニット２０およびコンピュータ３０は、１チャネルの公知のシリアル通信回線４０によって接続されている。なお、一の実施形態では、２×２の格子状に配列された４つの培養領域でそれぞれ培養されている試料を顕微鏡装置１０で同時観察する例を説明する。
【００１５】
顕微鏡装置１０は、試料（Ｓ）が載置されるステージ１１と、対物レンズ１２と、対物レンズ１２が捉えた試料からの可視光（観察光）を２方向に分岐させるハーフミラー１３と、第１結像レンズ１４および第２結像レンズ１５とを備えている。第１結像レンズ１４はハーフミラー１３の透過光路に配置され、後述の第１撮像部２１の撮像面に試料の像を結像させる。また、第２結像レンズ１５はハーフミラー１３の反射光路に配置され、後述の第２撮像部２２の撮像面に試料の像を結像させる。
【００１６】
カメラユニット２０は、第１撮像部２１と、第２撮像部２２と、画像処理部２３と、カメラ制御部２４とを備えている。なお、第１撮像部２１および第２撮像部２２は、それぞれ画像処理部２３、カメラ制御部２４と接続されている。第１撮像部２１および第２撮像部２２は、同一の電子カメラモジュールであって、ハーフミラー１３で分岐された顕微鏡装置１０の各光路での結像をそれぞれ撮像する。なお、第１撮像部２１および第２撮像部２２は、順次走査方式の固体撮像素子（ＣＣＤなど）を用いるものでもよく、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（ＣＭＯＳなど）を用いるものであってもよい。
【００１７】
また、第１撮像部２１および第２撮像部２２は、全画素読み出しのときにいずれも撮像範囲が同一となるように設定されている。一の実施形態では、全画素読み出しで取得された撮像範囲の全体に対応する画像を広域観察画像と称する。なお、一の実施形態での第２撮像部２２は、撮像範囲の全画素の読み出しを行う「全画素読み出しモード」で動作するものとする。
【００１８】
一方、第１撮像部２１は、撮像範囲の全画素の読み出しを行う「全画素読み出しモード」と、撮像範囲の一部に設定された関心領域（ＲＯＩ）から画像の部分読み出しを行う「部分読み出しモード」の２つのモードで動作する。一の実施形態では、部分読み出しで取得されたＲＯＩに対応する部分画像を局所観察画像と称する。また、一の実施形態では、撮像範囲を上下左右に分割した４つの分割領域からＲＯＩが選択されるものとする。
【００１９】
なお、局所観察画像の画素数は広域観察画像よりも少ないため、部分読み出しモードでは全画素読み出しモードよりも画像の読み出し時間が短くなる。よって、第１撮像部２１は、部分読み出しモードのときに、画素読み出しモードよりも高いフレームレートで局所観察画像を取得できる。
【００２０】
画像処理部２３は、第１撮像部２１および第２撮像部２２の画像出力にそれぞれ各種の信号処理（画像の階調変換処理や輪郭強調処理など）を施す。また、画像処理部２３は、カメラ制御部２４の出力に基づいて、第１撮像部２１の局所観察画像のデータにＲＯＩの位置を示す第１付帯情報を付与する。例えば、画像処理部２３は、局所観察画像のデータのヘッダ領域またはフッタ領域に、上記の第１付帯情報を付与すればよい。なお、図１では、１つの画像処理部２３で第１撮像部２１および第２撮像部２２の画像処理を行う例を図示したが、画像処理部２３を２つ設けて各々に第１撮像部２１および第２撮像部２２の画像処理を割り当ててもよい。
【００２１】
カメラ制御部２４は、カメラユニット２０の各部を統括的に制御するプロセッサである。このカメラ制御部２４は、第１撮像部２１に対して全画素読み出しモードと部分読み出しモードの切り替え指示を行う。そして、第１撮像部２１が部分読み出しモードで動作しているときに、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１および画像処理部２３にＲＯＩの位置を指示する。
【００２２】
また、カメラ制御部２４は、シリアル通信回線４０を介して、公知の通信規格（例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４など）によりコンピュータ３０との間でデータの通信を行う。一の実施形態でのカメラ制御部２４は、広域観察画像のデータや局所観察画像のデータをコンピュータ３０に送信する。
【００２３】
なお、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１の画像のデータを非同期通信でコンピュータ３０に送信し、第２撮像部２２の画像のデータを同期通信でコンピュータ３０に送信するものとする。これにより、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１の画像と第２撮像部２２の画像とを、１チャネルのシリアル通信回線４０で効率よくコンピュータ３０に転送できる。
【００２４】
コンピュータ３０は、通信Ｉ／Ｆ３１と、ＣＰＵ３２と、バッファメモリ３３と、プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、記録Ｉ／Ｆ３５と、入出力Ｉ／Ｆ３６と、バス３７とを備えている。通信Ｉ／Ｆ３１、ＣＰＵ３２、バッファメモリ３３、ＲＯＭ３４、記録Ｉ／Ｆ３５、入出力Ｉ／Ｆ３６は、バス３７を介して相互に接続されている。さらに、コンピュータ３０には、入出力Ｉ／Ｆ３６を介して、入力デバイス３８（キーボード、ポインティングデバイスなど）とモニタ３９とがそれぞれ接続されている。なお、入出力Ｉ／Ｆ３６は、入力デバイス３８からの各種入力を受け付けるとともに、モニタ３９に対して表示用のデータを出力する。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ３１は、シリアル通信回線４０を介して、公知の通信規格によりカメラ制御部２４との間でデータの通信を行う。一の実施形態での通信Ｉ／Ｆ３１は、後述するＲＯＩ指定情報をカメラ制御部２４に送信する。
【００２６】
ＣＰＵ３２は、コンピュータ３０の各部を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ３２は、プログラムの実行により、合成処理部３２ａ、検出部３２ｂ、付帯情報生成部３２ｃとして機能する。ここで、合成処理部３２ａは、広域観察画像および局所観察画像を合成し、広域観察画像のＲＯＩの範囲が局所観察画像に置換された合成画像を生成する。
【００２７】
検出部３２ｂは、時系列に取得された広域観察画像または合成画像の２つのフレーム間で試料の変化を検出する。検出部３２ｂは、上記の試料の変化の検出を公知のマッチング処理によって行えばよい。一例として、検出部３２ｂは、比較する２つのフレームを正規化した上で対応位置にある画素の画素値を比較し、２つの画素値に差が生じる場合には試料に変化があるものと判定する。そして、試料の変化を検出したときには、検出部３２ｂは、該試料の変化が検出された領域を含む分割領域をＲＯＩに指定するとともに、ＲＯＩの位置を示すＲＯＩ指定情報をカメラ制御部２４に出力する。
【００２８】
付帯情報生成部３２ｃは、合成処理部３２ａで生成された合成画像のデータに、合成画像であることを示す第２付帯情報をそれぞれ対応付けする。例えば、付帯情報生成部３２ｃは、各合成画像のデータのヘッダ領域またはフッタ領域に、上記の第２付帯情報を付与すればよい。
【００２９】
バッファメモリ３３は、広域観察画像のデータおよび局所観察画像のデータや、プログラムの演算結果などを一時的に記憶する。このバッファメモリ３３は、例えば揮発性のＳＤＲＡＭなどで構成される。
【００３０】
記録Ｉ／Ｆ３５には、不揮発性の記憶媒体３５ａが接続される。この記録Ｉ／Ｆ３５に接続された記憶媒体３５ａは、時系列に取得された広域観察画像または合成画像を含む画像群を記録する。なお、上記の記憶媒体３５ａは、ハードディスクや半導体メモリなどで構成される。
【００３１】
以下、図２の流れ図を参照しつつ、一の実施形態における電子カメラシステムの動作例を説明する。図２の流れ図の処理は、ユーザの撮像開始指示の入力をコンピュータ３０が受け付けたときに開始される。
【００３２】
ステップＳ１０１：電子カメラシステムのカメラユニット２０は、コンピュータ３０からの指示に応じて、第１撮像部２１および第２撮像部２２を駆動させて試料の撮像を開始する。Ｓ１０１でのカメラ制御部２４は、第１撮像部２１を全画素読み出しモードで駆動させる。これにより、第１撮像部２１および第２撮像部２２は、それぞれ広域観察画像を所定のフレームレートでカメラ制御部２４に順次出力することとなる。
【００３３】
そして、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１から出力される広域観察画像と、第２撮像部２２から出力される広域観察画像とをそれぞれコンピュータ３０に送信する。なお、Ｓ１０１でのＣＰＵ３２は、第１撮像部２１から取得した広域観察画像のデータをコンピュータ３０に取り込む一方で、第２撮像部２２から取得した広域観察画像のデータをコンピュータ３０に取り込まずにそのまま破棄する。なお、ＣＰＵ３２は、取り込んだ広域観察画像をモニタ３９に動画表示してもよい。
【００３４】
ステップＳ１０２：コンピュータ３０のＣＰＵ３２は、第１撮像部２１から取得した１フレーム分の広域観察画像のデータを、バッファメモリ３３および記憶媒体３５ａにそれぞれ記録する。これにより、記憶媒体３５ａには、試料の記録画像として広域観察画像のデータが蓄積される。
【００３５】
ステップＳ１０３：コンピュータ３０の検出部３２ｂは、バッファメモリ３３に記憶されている過去（１フレーム前）の広域観察画像と、カメラ制御部２４から送信された新たな広域観察画像（現フレーム）とを比較し、２つのフレーム間で試料の変化が検出できたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、Ｓ１０４に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、Ｓ１０２に処理が戻る。これにより、新たなフレームのデータがバッファメモリ３３に記録されて、上記の動作が繰り返し実行されることとなる。
【００３６】
ステップＳ１０４：検出部３２ｂは、試料の変化が検出された領域を含む分割領域をＲＯＩに指定するとともに、ＲＯＩ指定情報をカメラ制御部２４に出力する。
【００３７】
そして、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１の動作モードを部分読み出しモードに切り替えるとともに、第１撮像部２１にＲＯＩの位置を指示する。これにより、第１撮像部２１はＲＯＩに対応する局所領域画像を、第２撮像部２２よりも高いフレームレートで出力する。高いフレームレートで出力できる理由は、ＲＯＩに対応する領域の画素数が全ての撮像領域の画素数よりも少ないため、第１撮像部２１と同じタイミングで各画素の信号を出力する場合、ＲＯＩが設定された第２撮像部２２のフレームレートの方が高くなるためである。
【００３８】
また、Ｓ１０４でのＣＰＵ３２は、第１撮像部２１から取得した局所観察画像のデータと、第２撮像部２２から取得した広域観察画像のデータとを、それぞれバッファメモリ３３に記録する。
【００３９】
ステップＳ１０５：コンピュータ３０の合成処理部３２ａは、局所観察画像と広域観察画像とを合成し、局所観察画像のフレームレートにあわせて、広域観察画像と同視野の合成画像を生成する。なお、合成処理部３２ａで生成された各合成画像には、付帯情報生成部３２ｃによって第２付帯情報がそれぞれ付与される。以下、図３、図４を参照しつつ、合成処理部３２ａによる合成画像の生成について説明する。
【００４０】
合成処理部３２ａは、広域観察画像からＲＯＩの範囲を切り出した画像と、局所観察画像とを合成し、広域観察画像のＲＯＩの範囲が局所観察画像に置換された合成画像を生成する（図３参照）。なお、合成処理部３２ａは、局所観察画像に付与されている第１付帯情報に基づいてＲＯＩの位置を判断すればよい。
【００４１】
また、合成処理部３２ａは、合成画像のＲＯＩの範囲では時間軸方向においてそれぞれ異なる局所観察画像を適用する。一方、広域観察画像のフレームレートは局所観察画像のフレームレートよりも低い。そのため、合成処理部３２ａは、時間軸方向の複数フレームで同じ広域観察画像を適用し、合成画像のＲＯＩ以外の範囲を時間軸方向に補間する（図４参照）。
【００４２】
ステップＳ１０６：ＣＰＵ３２は、合成画像をバッファメモリ３３および記憶媒体３５ａにそれぞれ記録する。これにより、記憶媒体３５ａには、試料の記録画像として合成画像のデータが蓄積される。なお、広域観察画像をモニタ３９に動画表示している場合、ＣＰＵ３２は、広域観察画像の代わりに合成画像をモニタ３９に動画表示する。
【００４３】
ステップＳ１０７：ＣＰＵ３２は、１フレーム前の合成画像がバッファメモリ３３に記憶されているか否かを判定する。
【００４４】
上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）にはＳ１０８に処理が移行する。一方。上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）にはＳ１０４に処理が戻る。このＳ１０７のＮＯ側は、広域観察画像の記録から合成画像の記録に切り替わった１フレーム目の場合に相当する。なお、Ｓ１０７からＳ１０４に戻った場合には、カメラ制御部２４はＲＯＩの位置をそのまま維持して上記動作を繰り返すものとする。
【００４５】
ステップＳ１０８：検出部３２ｂは、時間軸方向に前後する２つの合成画像を比較し、２つのフレーム間で試料の変化が検出できたか否かを判定する。
【００４６】
上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）にはＳ１０４に処理が移行する。そして、移行先のＳ１０４において、検出部３２ｂは、Ｓ１０８での検出結果に基づいてＲＯＩの位置を再指定する。なお、Ｓ１０８のＹＥＳ側は、現在のＲＯＩ以外の領域で試料の変化を検出する場合も含む。この場合には、新たに試料の変化が検出された領域が検出部３２ｂによってＲＯＩに指定されることはいうまでもない。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）にはＳ１０９に処理が移行する。
【００４７】
ステップＳ１０９：検出部３２ｂは、ＲＯＩの指定を解除するＲＯＩ指定情報をカメラ制御部２４に出力する。そして、カメラ制御部２４は、第１撮像部２１の動作モードを全画素読み出しモードに切り替える。これにより、第１撮像部２１および第２撮像部２２は、それぞれ広域観察画像を所定のフレームレートでカメラ制御部２４に順次出力することとなる。また、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０１と同様に、第１撮像部２１から取得した広域観察画像のデータをコンピュータ３０に取り込む一方で、第２撮像部２２から取得した広域観察画像のデータをコンピュータ３０に取り込まずにそのまま破棄する。その後、Ｓ１０２に処理が戻る。以上で、図２の流れ図の説明を終了する。
【００４８】
一の実施形態の電子カメラシステムは、第１撮像部２１で取得した高フレームレートの局所観察画像と、第２撮像部２２で取得した低フレームレートの広域観察画像とを合成して合成画像を生成する。これにより、各々の合成観察画像では、広域観察画像と同じ視野で複数の試料を同時に観察できる。また、合成観察画像を動画像として見たときには、試料に変化があるＲＯＩの範囲を高いフレームレートで詳細に観察できる。
【００４９】
また、一の実施形態によれば、予め合成画像に相当する動画像をカメラユニット２０側で撮像してコンピュータ３０に転送する場合と比べて、カメラユニット２０−コンピュータ３０間で転送する画像のデータ量を少なくできる。よって、一の実施形態によれば、電子カメラシステムの通信負荷を大幅に抑制できる。
【００５０】
また、一の実施形態によれば、第２付帯情報を利用して記憶媒体３５ａに記憶されている画像群から合成画像を抽出できるので、試料に変化が生じている時間帯の画像を容易に抽出できる。
【００５１】
＜実施形態の補足事項＞
（１）上記実施形態では、カメラユニット２０−コンピュータ３０間を１チャネルのシリアル回線で接続する例を説明したが、カメラユニット２０−コンピュータ３０間を複数の通信回線で接続し、第１撮像部２１の画像と第２撮像部２２の画像とを異なる回線で送信してもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態において、試料の変化が検出されていない状態のときに、第２撮像部２２の広域観察画像をコンピュータ３０に取り込むようにしてもよい。
【００５３】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…顕微鏡装置、２０…カメラユニット、２１…第１撮像部、２２…第２撮像部、２４…カメラ制御部、３０…コンピュータ、３２…ＣＰＵ、３２ａ…合成処理部、３２ｂ…検出部、３２ｃ…付帯情報生成部、３５…記録Ｉ／Ｆ、３５ａ…記憶媒体、４０…シリアル通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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