(57)【要約】【課題】同一診断対象部位にて収集された標準画像データ及び専用画像データを効率よく表示する。【解決手段】標準画像データ生成部４及び専用画像データ生成部５は、被検体の複数スライス断面に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて標準表示モードの標準画像データ及び専用画像データを生成し、特異部位検出部６は、前記標準画像データの表示と並行して前記専用画像データの特異部位を検出する。そして、特異部位の検出結果に基づいて報知データ生成部７が生成した報知データを表示部８において観察した操作者によって標準表示モードから専用表示モードへの更新が行なわれた場合、走査制御部１０は、特異部位を有する当該被検体の特定スライス断面に対し超音波送受信を行ない、専用画像データ生成部５は、このとき得られた受信信号に基づいて専用表示モードの専用画像データを生成し表示部８に表示する。【選択図】図１
2010124842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動素子を有した超音波プローブと、
前記振動素子を駆動し、被検体に対して超音波送受信を行なう送受信手段と、
前記超音波送受信によって収集された受信信号に基づいて汎用の標準画像データを生成する標準画像データ生成手段と、
前記受信信号あるいは前記標準画像データに基づいて特定疾患に有効な専用画像データを生成する専用画像データ生成手段と、
前記専用画像データにおける特異部位を検出する特異部位検出手段と、
前記特異部位検出手段の検出結果に基づいて前記標準画像データを表示する標準表示モードを、前記専用画像データを表示する専用表示モードに更新する表示モード選択手段と、
前記標準表示モードの前記標準画像データ及び前記専用表示モードの前記専用画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記特異部位検出手段は、前記標準表示モードにて前記標準画像データと共に収集された前記専用画像データにおける特異部位を検出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波送受信の方向を制御する走査制御手段を備え、前記走査制御手段は、前記被検体の複数スライス断面に対して前記標準表示モードの超音波送受信を行ない、前記特異部位が検出された特定スライス断面に対して前記専用表示モードの超音波送受信を行なうことを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記被検体の複数スライス断面に対して前記標準表示モードの超音波送受信を行なう走査制御手段を備え、前記表示手段は、前記標準表示モードにおいて前記特異部位が検出された特定スライス断面の専用画像データを前記専用表示モードの前記専用画像データとして表示することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記特異部位検出手段の検出結果に基づいて報知データ及び報知信号の少なくとも何れかを生成する報知データ生成手段を備え、前記表示モード選択手段は、前記表示手段に表示された前記報知データあるいは前記報知信号に基づいて前記標準表示モードを前記専用表示モードに更新することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記専用画像データ生成手段は、複数種類からなる専用画像データの画像モードを有し、前記報知データ生成手段は、前記専用画像データにおいて検出された前記特異部位の位置情報及び前記特異部位の検出に有効な前記専用画像データの画像モード情報の少なくとも何れかが示された前記報知データを生成することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記専用画像データにおいて前記特異部位が検出されたことを示す前記報知信号を光学的手段、音響的手段、あるいは、機械的手段の何れかによって出力することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記特異部位検出手段は、前記標準表示モードにおいて生成された前記被検体の同一スライス断面における前記標準画像データと前記専用画像データとの比較により前記専用画像データにおける特異部位を検出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記専用画像データ生成手段は、乳腺組織に発生する微小石灰化の観測を目的とした微小反射体画像データ及び乳腺組織における弾性特性の観察を目的とした弾性画像データの少なくとも何れかを前記専用画像データとして生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記標準画像データ生成手段は、前記被検体に対する前記超音波送受信によって収集された受信信号を処理してＢモード画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記標準画像データに前記報知データを付加して表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、通常のデータ処理によって収集された標準画像データと特殊なデータ処理によって収集された専用画像データの表示を可能とする超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して種々の生体情報を収集するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの２次元画像データや３次元画像データを容易に観察することができるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
生体内の組織あるいは血球からの超音波反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の２つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、これらの技術を用いて得られるＢモード画像データやカラードプラ画像データ等の観測は、今日の超音波画像診断において不可欠なものとなっている。
【０００４】
又、近年では、上述の超音波パルス反射法や超音波ドプラ法によりＢモード画像データやカラードプラ画像データ等の汎用な画像データ（以下では、標準画像データと呼ぶ。）を収集する方法の他に、例えば、乳腺組織における微小石灰化の観測を目的とした微小反射体画像データや弾性特性の定量的評価を目的とした弾性画像データのように特定の疾患に有効な画像データ（以下では、専用画像データと呼ぶ。）を収集する方法も実用化されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３０５３３７号公報
【特許文献２】特開２００５−１３２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の専用画像データにより予め特定された疾患部に対する検出能や診断能を向上させることが可能となるが、この専用画像データを用いて正常の組織や他の疾患を有する部位を正確に診断することは不可能な場合が多い。このため、専用画像データの収集を行なう場合には標準画像データの収集も同時に行なう必要がある。即ち、従来行なわれてきた上述の超音波検査では、同一の診断対象部位に対し標準画像データの収集と専用画像データの収集を逐次行なう必要があったため、これらの画像データの収集を目的とした超音波検査に多大の時間を要するという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、当該被検体から収集された標準画像データと専用画像データに基づいて超音波診断を行なう場合、標準画像データの表示中にこの標準画像データと並行して収集される専用画像データにおいて疾患が疑われる部位（以下では、特異部位と呼ぶ。）が検出された場合のみ専用画像データを表示することにより、超音波検査に要する時間を短縮することが可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、複数の振動素子を有した超音波プローブと、前記振動素子を駆動し、被検体に対して超音波送受信を行なう送受信手段と、前記超音波送受信によって収集された受信信号に基づいて汎用の標準画像データを生成する標準画像データ生成手段と、前記受信信号あるいは前記標準画像データに基づいて特定疾患に有効な専用画像データを生成する専用画像データ生成手段と、前記専用画像データにおける特異部位を検出する特異部位検出手段と、前記特異部位検出手段の検出結果に基づいて前記標準画像データを表示する標準表示モードを、前記専用画像データを表示する専用表示モードに更新する表示モード選択手段と、前記標準表示モードの前記標準画像データ及び前記専用表示モードの前記専用画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検体から収集された標準画像データと専用画像データに基づいて超音波診断を行なう場合、標準画像データの表示中にこの標準画像データと並行して収集される専用画像データにおいて特異部位が検出された場合のみ専用画像データを表示することにより標準画像データ及び専用画像データの収集と表示を逐次行なう必要が無くなる。このため超音波検査に要する時間が短縮され、操作者の負担も大幅に低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に述べる本実施例の超音波診断装置は、被検体の複数スライス断面に対して標準表示モードの標準画像データと専用画像データを生成し、標準画像データをモニタ上に表示すると共にこの標準画像データと並行して得られる専用画像データを用いて疾患が疑われる特異部位を検出する。そして、特異部位の検出結果に基づいて標準表示モードから専用表示モードへの更新指示が操作者によって行なわれた場合、上述の特異部位が存在する当該被検体のスライス断面（以下では、特定スライス断面と呼ぶ。）において生成した専用表示モードの専用画像データを前記モニタに表示する。
【００１１】
尚、以下の実施例では、当該被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて標準画像データとしてのＢモード画像データを生成し、前記Ｂモード画像データに基づいた微小反射体画像データ及び前記受信信号に基づいた弾性画像データを専用画像データとして生成する場合について述べるが、カラードプラ画像データを標準画像データとしてもよく、他の方法によって専用画像データを生成してもよい。但し、説明を簡単にするために、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データ等の生成モードを標準画像データの画像モードと呼び、微小反射体画像データや弾性画像データ等の生成モードを専用画像データの画像モードと呼ぶ。
【００１２】
又、以下の実施例では、複数の振動素子が二次元配列された超音波プローブ３を用いて被検体の複数スライス断面に対する標準表示モードの超音波送受信と特定スライス断面に対する専用表示モードの超音波送受信を行なう場合について述べるが、複数の振動素子が一次元配列された超音波プローブを機械的に移動させることによって上述の超音波送受信を行なっても構わない。
【００１３】
（装置の構成と機能）
本発明の実施例における超音波診断装置の構成と機能につき図１乃至図５を用いて説明する。尚、図１は、本実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備える送受信部及び標準画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。又、図４及び図５は、前記超音波診断装置が備える専用画像データ生成部及び特異部位検出部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す超音波診断装置１００は、被検体の診断対象部位（例えば、乳腺領域）に対して超音波パルス（送信超音波）を送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の振動素子が２次元配列された超音波プローブ３と、前記被検体の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を処理して時系列的な超音波データ（Ｂモードデータ）を生成し、所定スライス断面に対する超音波送受信によって得られた複数の超音波データを送受信方向に対応させて配列することにより標準画像データとしてのＢモード画像データを生成する標準画像データ生成部４を備えている。
【００１５】
又、超音波診断装置１００は、送受信部２から供給される整相加算後の受信信号あるいは標準画像データ生成部４から供給される標準画像データを処理してＮ（Ｎ＝２）種類の専用画像データを生成する専用画像データ生成部５と、これらの専用画像データにおいて疾患が疑われる特異部位を検出する特異部位検出部６と、特異部位の検出結果に基づいて報知データや報知信号を生成する報知データ生成部７を備え、更に、標準画像データ及び専用画像データの表示や報知データ及び報知信号の表示を行なう表示部８と、被検体情報の入力、表示モード及び画像モードの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部９と、被検体に対する超音波送受信を制御する走査制御部１０と、超音波診断装置１００が備える上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１を備えている。
【００１６】
超音波プローブ３は、２次元配列されたＭ個の図示しない振動素子をその先端部に有し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。そして、これら振動素子の各々は、図示しないＭチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２に接続されている。尚、本実施例では、Ｍ個の振動素子が２次元配列されたセクタ走査用の超音波プローブ３について述べるが、リニア走査やコンベックス走査等に対応した超音波プローブであっても構わない。
【００１７】
次に、図２に示す送受信部２は、超音波プローブ３の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部２１と、振動素子から得られた受信信号に対して整相加算（位相を一致させて加算合成）を行なう受信部２２を備えている。
【００１８】
送信部２１は、レートパルス発生器２１１、送信遅延回路２１２及び駆動回路２１３を備え、レートパルス発生器２１１は、システム制御部１１から供給される制御信号に従って送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成し、このレートパルスを送信遅延回路２１２へ供給する。送信遅延回路２１２は、送信に使用されるＭｔ個の振動素子と同数の独立な遅延回路を有し、送信超音波を撮影領域内の所定の深さに集束するための集束用遅延時間と所定方向（θｐ、φｑ）へ送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与えて駆動回路２１３へ供給する。
【００１９】
駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２と同数の独立な駆動回路を有し、送信遅延回路２１２にて上述の遅延時間が与えられたレートパルスに基づいて駆動信号を生成する。そして、超音波プローブ３にて２次元配列されたＭ個の振動素子の中から送信用として選択されたＭｔ個の振動素子を前記駆動信号によって駆動し、被検体内の所定方向（θｐ、φｑ）へ送信超音波を放射する。
【００２０】
一方、受信部２２は、超音波プローブ３に内蔵されたＭ個の振動素子の中から受信用として選択されたＭｒ個の振動素子に対応するＭｒチャンネルのプリアンプ２２１、Ａ／Ｄ変換器２２２及び受信遅延回路２２３と加算器２２４を備えており、受信用の振動素子からプリアンプ２２１を介して供給されたＭｒチャンネルの受信信号はＡ／Ｄ変換器２２２にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２３へ送られる。
【００２１】
受信遅延回路２２３は、撮影領域内の所定深さにて反射した受信超音波を集束するための集束用遅延時間と、所定方向（θｐ、φｑ）に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２２から出力されるＭｒチャンネルの受信信号に与え、加算器２２４は、受信遅延回路２２３から出力されるＭｒチャンネルの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路２２３と加算器２２４により、所定方向（θｐ、φｑ）から得られた受信信号は整相加算される。又、受信部２２の受信遅延回路２２３及び加算器２２４は、その遅延時間の制御によって複数方向に対する受信指向性を同時に形成する所謂並列同時受信を可能とし、並列同時受信の適用により３次元走査に要する時間は大幅に短縮される。尚、上述の送受信部２が備える送信部２１及び受信部２２の一部は超音波プローブ３の内部に設けられていても構わない。
【００２２】
図３は、超音波プローブ３の中心軸をｚ軸とした直交座標（ｘ−ｙ−ｚ）における超音波送受信方向（θｐ、φｑ）を示したものであり、振動素子はｘ軸方向及びｙ軸方向に２次元配列され、θｐ及びφｑは、ｘ−ｚ平面及びｙ−ｚ平面に投影された超音波送受信方向のｚ軸に対する角度を示している。そして、走査制御部１０から供給される走査制御信号に従って送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２３における遅延時間を制御することにより標準表示モードの標準画像データ及び専用画像データを被検体の複数スライス断面において生成し、専用表示モードの専用画像データを特異部位が存在する前記被検体の特定スライス断面において生成する。この場合、例えば、θｐ＝θ１乃至θＰ（図２参照）によるスライス断面がφ１乃至φＱの各々に対して設定され、これらＱ個のスライス断面において標準表示モードの標準画像データ及び専用画像データが順次生成される。
【００２３】
図２へ戻って、標準画像データ生成部４は、超音波データとしてのＢモードデータを生成する機能とこのＢモードデータを配列し標準画像データとしてのＢモード画像データを生成する機能を有し、包絡線検波器４１、対数変換器４２及びデータ記憶部４３を備えている。
【００２４】
包絡線検波器４１は、受信部２２の加算器２２４から供給される整相加算後の受信信号を包絡線検波し、対数変換器４２は、包絡線検波された受信信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する。そして、φ１乃至φＱの各スライス断面において収集された送受信方向θ１乃至θＰのＢモードデータは前記送受信方向に対応させてデータ記憶部４３に保存されＢモード画像データが生成される。尚、上述の包絡線検波器４１と対数変換器４２は順序を入れ替えて構成しても構わない。
【００２５】
次に、図１に示した専用画像データ生成部５の具体的な構成につき図４のブロック図を用いて説明する。
【００２６】
この専用画像データ生成部５は、図４に示すように、Ｎ（Ｎ＝２）種類の専用画像データを生成する機能を有し、例えば、乳腺組織に発生する微小石灰化の観測を目的とした微小反射体画像データを生成する微小反射体画像データ生成部５１と乳腺組織における弾性特性の定量的評価を目的とした弾性画像データを生成する弾性画像データ生成部５２を備えている。
【００２７】
微小反射体画像データ生成部５１は、フィルタリング処理部５１１を有し、標準画像データ生成部４から供給されるＢモード画像データに対し特許文献１に記載されているＣＦＡＲ処理法等を適用することにより、乳腺組織に発生した微小石灰化の描出に有効な微小反射体画像データを生成する。
【００２８】
一方、弾性画像データ生成部５２は、超音波プローブ３に装着され、この超音波プローブ３を所定方向へ低周波振動させる低周波振動部５２１と、この低周波振動によって体表面に加えられた圧力を計測する圧力計測部５２２と、受信部２２の加算器２２４から所定時間間隔で供給される２つの受信信号を相関処理することによって組織の変位を計測する変位計測部５２３を備え、更に、変位計測部５２３から供給される変位データと圧力計測部５２２から供給される圧力データに基づいて歪みデータや弾性率データ等の弾性データを算出する弾性データ演算部５２４と、弾性データ演算部５２４によって算出された２次元的な弾性データに対し所定の処理を行なって弾性画像データを生成するデータ処理部５２５を備えている。尚、弾性画像データの具体的な生成方法については特許文献２等に記載されているため詳細な説明は省略する。
【００２９】
次に、図１に示した特異部位検出部６の具体的な構成につき図５を用いて説明する。特異部位検出部６は、専用画像データの種類に対応したＮ（Ｎ＝２）チャンネルからなる減算処理部６１及び特異部位判定部６２と位置検出部６３を備えている。減算処理部６１は、φ１乃至φＱの各スライス断面に対して標準画像データ生成部４が生成する標準画像データと専用画像データ生成部５が生成する専用画像データを受信し、これらの画像データを減算（サブトラクション）処理することにより差分画像データを生成する。
【００３０】
特異部位判定部６２は、減算処理部６１の減算処理によって生成された差分画像データの画素値と入力部９において設定された閾値αとを比較することにより専用画像データにおける特異部位の有無を判定する。そして、特異部位の存在が認められた場合、位置検出部６３は、特異部位が存在する特定スライス断面の位置情報及び前記特定スライス断面の専用画像データにおいて特異部位と判定された画素のアドレス情報に基づいて特異部位の位置を検出する。
【００３１】
図１へ戻って、報知データ生成部７は、特異部位検出部６の位置検出部６３から供給される特異部位の位置情報（例えば、特定スライス断面の位置情報及びこの特定スライス断面における特異部位の位置座標）及び前記特異部位の抽出を可能にした専用画像データの画像モードを示す報知データと専用画像データにおいて特異部位が検出されたことを示す報知信号を生成する。
【００３２】
次に、表示部８は、標準画像データ、専用画像データ及び上述の報知データをモニタ上に表示する機能と上述の報知信号を出力する機能を有し、表示データ生成部８１、データ変換部８２、モニタ８３及び報知信号出力部８４を備えている。
【００３３】
表示データ生成部８１は、入力部９からシステム制御部１１を介して供給される表示モードの選択信号に基づき、標準画像データ生成部４が生成した標準表示モードにおける複数スライス断面の標準画像データあるいは専用画像データ生成部５が生成した専用表示モードにおける特定スライス断面の専用画像データに報知データ生成部７が生成した報知データ（特異部位の位置情報及び専用画像データの画像モードに関する情報）や被検体情報等の付帯情報を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部８２は、表示データ生成部８１が生成した表示データを所定の表示フォーマットに変換し、液晶等からなるモニタ８３に表示する。
【００３４】
一方、報知信号出力部８４は、ＬＥＤ等を用いた光学的な出力部あるいはブザーやスピーカ等を用いた音響的な出力部（何れも図示せず）を有し、報知データ生成部７が生成した報知信号を光や音に変換して出力する。即ち、疾患が疑われる乳腺組織の特異部位が専用画像データにおいて検出された場合、特異部位の有無が報知信号出力部８４によって報知され、特異部位の位置情報及び専用画像データの画像モードに関する情報が付加された標準画像データがモニタ８３に表示される。
【００３５】
次に、入力部９は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスや表示パネルを備え、複数スライス断面の標準画像データを観測する標準表示モードあるいは特定スライス断面の専用画像データを観測する専用表示モードの選択を行なう表示モード選択機能９１と、標準画像データとしてのＢモード画像データやカラードプラ画像データ等の生成モードや専用画像データとしての微小反射体画像データや弾性画像データ等の生成モードを選択する画像モード選択機能９２を備えている。又、被検体情報の入力、標準画像データ生成条件及び専用画像データ生成条件の設定、差分画像データに対する閾値αの設定、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。
【００３６】
走査制御部１０は、システム制御部１１から供給される制御信号に基づいて送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２３における遅延時間を制御することにより、被検体の複数スライス断面に対し標準表示モードの超音波送受信を行ない、更に、特異部位が検出された前記被検体の特定スライス断面に対し専用表示モードの超音波送受信を行なう。
【００３７】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部９において入力／設定／選択された各種の情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の入力／設定／選択情報や自己の記憶回路に予め保管された情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを統括的に制御し、被検体の複数スライス断面において標準画像データと共に生成される標準表示モードの専用画像データに基づいて乳腺組織の特異部位を検出し、この特異部位が存在する前記被検体の特定スライス断面において専用表示モードの専用画像データを生成する。
【００３８】
（専用画像データの表示手順）
次に、本実施例における専用画像データの表示手順につき図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
当該被検体の超音波検査に先立ち超音波診断装置１００の操作者は、入力部９において被検体情報を入力し、標準画像データの画像モードとしてＢモード画像データを、専用画像データの画像モードとして微小反射体画像データ及び弾性画像データを、更に、最初の表示モードとして標準表示モードを選択した後、標準画像データ生成条件、専用画像データ生成条件及び閾値αを設定する。そして、これらの入力／選択／設定情報は、システム制御部１１に設けられた記憶回路に保存される（図６のステップＳ１）。
【００４０】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波検査の開始コマンドを入力部９にて入力し、このコマンド信号がシステム制御部１１へ供給されることにより当該被検体に対する超音波検査が開始される。
【００４１】
標準表示モードにおける標準画像データ及び専用画像データの生成に際し、システム制御部１１を介して画像データ生成条件の設定情報を受信した走査制御部１０は、送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２３に対し走査制御信号を供給する。
【００４２】
即ち、送信部２１のレートパルス発生器２１１は、レートパルスを生成して送信遅延回路２１２に供給し、送信遅延回路２１２は、走査制御部１０から供給された走査制御信号に基づいて撮影領域の所定深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と最初の送受信方向（θ１、φ１）に超音波を送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与えてＭｔチャンネルの駆動回路２１３へ供給する。次いで、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２から供給されたレートパルスに基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ３に設けられたＭｔ個の送信用振動素子に供給して被検体内に送信超音波を放射する。
【００４３】
放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体の臓器境界面や組織にて反射し、超音波プローブ３に設けられたＭｒ個の受信用振動素子によって受信されてＭｒチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部２２のＡ／Ｄ変換器２２２においてデジタル信号に変換され、更に、Ｍｒチャンネルの受信遅延回路２２３において所定深さからの受信超音波を収束するための集束用遅延時間と送受信方向（θ１、φ１）からの受信超音波に対して強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間が走査制御部１０から供給された上述の走査制御信号に基づいて与えられた後加算器２２３にて整相加算される。そして、整相加算後の受信信号が供給された標準画像データ生成部４の包絡線検波器４１及び対数変換器４２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成し、得られたＢモードデータは、データ記憶部４３に保存される。
【００４４】
次いで、走査制御部１０は、送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２３における遅延時間を制御してθ方向にΔθずつ更新された送受信方向（θｐ、φ１）（θｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ：ｐ＝２〜Ｐ）の各々に対し同様の手順で超音波を送受信してφｑ＝φ１のスライス断面に対する２次元走査を行なう。そして、これらのＢモードデータも送受信方向に対応してデータ記憶部４３に保存されφｑ＝φ１のスライス断面における標準画像データが生成され、得られた標準画像データは、表示部８の表示データ生成部８１及びデータ変換部８２を介してモニタ８３に表示される。
【００４５】
同様にして、走査制御部１０は、送信遅延回路２１２及び受信遅延回路２２３における遅延時間を制御してφｑ＝φ２乃至φＱのスライス断面に対し２次元走査を行ない、このとき生成された標準画像データも表示部８において順次表示される（図６のステップＳ２）。
【００４６】
一方、専用画像データ生成部５の微小反射体画像データ生成部５１は、標準画像データ生成部４から順次供給された標準表示モードの標準画像データに対しＣＦＡＲ処理等のフィルタリング処理を行なって微小反射体画像データを生成し、弾性画像データ生成部５２は、前記標準画像データの生成において受信部２２の加算器２２４から供給された整相加算後の受信信号を処理して標準表示モードの弾性画像データを生成する（図６のステップＳ３）。
【００４７】
次いで、特異部位検出部６の減算処理部６１は、標準画像データ生成部４及び専用画像データ生成部５から供給される同一スライス断面の標準画像データ（Ｂモード画像データ）と専用画像データ（微小反射体画像データ及び弾性画像データ）との減算処理により差分画像データを生成し、特異部位判定部６２は、この差分画像データの画素値と入力部９において初期設定された閾値αとを比較することにより専用画像データにおける特異部位の有無を判定する（図６のステップＳ４）。
【００４８】
そして、特異部位の存在が認められた場合、特異部位検出部６の位置検出部６３は、この特異部位が存在する特定スライス断面の位置情報及び専用画像データにて特異部位として判定された画素のアドレス情報に基づいて特異部位の位置を検出し、報知データ生成部７は、この特異部位の位置情報及び前記特異部位の検出を可能にした専用画像データの画像モードを示す報知データと専用画像データにおいて特異部位が検出されたことを示す報知信号を生成する。
【００４９】
次いで、表示部８は、自己のモニタ８３に既に表示されている標準表示モードの標準画像データに報知データ生成部７から供給された上述の報知データを付加し、報知信号出力部８４は、報知データ生成部７から供給された報知信号をＬＥＤ等の光学的手段あるいはブザー等の音響的手段によって出力する（図６のステップＳ５）。次いで、表示部８の報知信号出力部８４に出力された報知信号やモニタ８３に標準画像データと共に表示された報知データを観測した操作者は、入力部９の表示モード選択機能９１を用い、ステップＳ１にて初期設定された標準表示モードを専用表示モードに更新する（図６のステップＳ６）。
【００５０】
一方、入力部９からシステム制御部１１を介して表示モード更新信号（専用表示モードに対する選択信号）を受信した走査制御部１０は、前記報知データに示された特異部位の位置情報に基づいてこの特異部位が存在する当該被検体の特定スライス断面を特定し、送信遅延回路２１２及び受信遅延回路２２３の遅延時間を制御して前記特定スライス断面に対し超音波送受信を行なう。そして、専用画像データ生成部５は、特定スライス断面にて得られた受信信号あるいは標準画像データを処理して前記報知データに示された画像モードの専用画像データを生成し、表示部８のモニタ８３に表示する。このとき、上述の報知データは、専用画像データと共にモニタ８３において表示されることが望ましいが特に限定されない（図６のステップＳ７）。
【００５１】
尚、ステップＳ４において特異部位が存在しなかった場合、あるいは、ステップＳ５の表示結果に基づいた表示モードの更新が行なわれなかった場合、ステップＳ２に示した標準表示モードにおける標準画像データの生成と表示が継続して行なわれる（図６のステップＳ８）。
【００５２】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体から収集された標準画像データと専用画像データを用いて超音波診断を行なう場合、標準画像データの表示中にこの標準画像データと並行して収集される専用画像データにおいて特異部位が検出された場合のみ専用画像データを表示することにより、標準画像データ及び専用画像データの収集と表示を逐次行なう必要が無くなる。このため超音波検査に要する時間が短縮され、操作者の負担も大幅に軽減される。
【００５３】
特に、専用画像データにおいて特異部位が検出された場合に行なわれる標準表示モードから専用表示モードへの更新は操作者の判断によって行なわれ、操作者は、表示部に表示された特異部位の位置情報や前記特異部位の検出を可能にした専用画像データの画像モード情報に基づいて専用表示モードにおける専用画像データの生成と表示を行なうことができるため所望の専用画像データを確実かつ容易に観測することができる。
【００５４】
更に、専用画像データにおいて特異部位が検出された場合、その旨を示す報知信号が光学的手段あるいは音響的手段によって出力されるため、操作者は、標準表示モードから専用表示モードへの更新タイミングを正確に捉えることができる。
【００５５】
一方、上述の実施例によれば、標準画像データの生成及び表示と並行して当該疾患に有効な複数種類からなる専用画像データの生成が行なわれ、これらの専用画像データに基づいて特異部位が検出されるため、特異部位の検出のみならずこの特異部位の検出に最良な画像モードの情報を同時に得ることができ、診断効率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。
【００５６】
特に、減算処理等を用いて専用画像データと標準画像データとを比較することにより疾患が疑われる特異部位を自動検出しているため、超音波診断の経験が浅い操作者においても特異部位の特定を正確かつ短時間で行なうことができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、当該被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて標準画像データとしてのＢモード画像データを生成し、前記Ｂモード画像データに基づいた微小反射体画像データ及び前記受信信号に基づいた弾性画像データを専用画像データとして生成する場合について述べたが、カラードプラ画像データを標準画像データとしてもよく、他の方法によって専用画像データを生成してもよい。更に、専用画像データの画像モードは上述の２つに限定されるものではなく、診断対象部位は乳腺領域に限定されない。
【００５８】
又、複数の振動素子が二次元配列された超音波プローブ３を用いて被検体の複数スライス断面に対する標準表示モードの超音波送受信と特定スライス断面に対する専用表示モードの超音波送受信を行なう場合について述べたが、複数の振動素子が一次元配列された超音波プローブを機械的に移動させることによって上述の超音波送受信を行なっても構わない。
【００５９】
一方、上述の実施例では、標準表示モードの標準画像データに報知データを付加して表示する場合について述べたが、報知データは単独で表示してもよく、又、専用表示モードにおいて生成された専用画像データに対しても同一の報知データを付加して表示してもよい。更に、標準表示モードの専用画像データにおいて特異部位が検出されたことを示す報知信号を音響的手段や光学的手段によって出力させる場合について述べたが、振動（Vibration）等の機械的手段によって出力させてもよい。
【００６０】
又、上述の実施例では、標準表示モードの専用画像データにおいて特異部位が検出された場合に行なわれる標準表示モードから専用表示モードへの更新は、表示部８に標準画像データと共に表示された報知データに基づいて操作者が行なう場合について述べたが、特異部位検出部６の検出結果あるいは報知データ生成部７が生成した報知データ等に基づいて自動更新しても構わない。
【００６１】
更に、標準表示モードの専用画像データにおいて特異部位が検出された場合、この特異部位が存在する特定スライス断面に対して連続的な超音波送受信を行ない、このとき得られた専用表示モードの専用画像データを表示部８にリアルタイム表示する場合について述べたが、標準表示モードにおいて収集された前記特定スライス断面の専用画像データを専用表示モードの専用画像データとして静止表示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び標準画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の超音波走査における送受信方向を説明するための図。
【図４】同実施例の超音波診断装置が備える専用画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】同実施例の超音波診断装置が備える特異部位検出部の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】同実施例における専用画像データの表示手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…超音波プローブ
４…標準画像データ生成部
５…専用画像データ生成部
５１…微小反射体画像データ生成部
５２…弾性画像データ生成部
６…特異部位検出部
６１…減算処理部
６２…特異部位判定部
６３…位置検出部
７…報知データ生成部
８…表示部
８１…表示データ生成部
８２…データ変換部
８３…モニタ
８４…報知信号出力部
９…入力部
９１…表示モード選択機能
９２…画像モード選択機能
１０…走査制御部
１１…システム制御部
１００…超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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