(57)【要約】【課題】設置スペースを増加することなく、開口モータの冷却機能を充分に高めることができる開口モータ冷却装置を提供する。【解決手段】循環用ポンプ３８から送り出された冷却液は織機最後方の１６枠目の綜絖枠に対応する第１６開口モータ２Ｑに供給され、順次織機前方側の綜絖枠に対応する開口モータ群を循環して冷却し、織機最前方の綜絖枠に対応する第１開口モータ２Ａに至る。発熱の大きい第１６開口モータ２Ｑから順次冷却するため、冷却液は高温となるが、織機前方側の開口モータ群は高温の冷却液よりも低温である場合が多い。このため、織機前方側の開口モータ群は放熱器の役割を果たし、高温の冷却液は織機前方側の開口モータ群を循環する間に相当程度に放熱される。従って、ラジエータ４０と合わせ冷却液の放熱箇所を分散配置でき、冷却液の放熱手段を小型化できるため、省スペースで開口モータの冷却機能を充分に高めることができる。【選択図】図７
2010255145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機に装着された複数の綜絖枠を個別に駆動する複数の開口モータを備え、前記開口モータが冷却液により冷却される経糸開口装置において、
織機のサイドフレーム外方に前記開口モータの装着可能な取付フレームを配設し、前記開口モータに対応する取付フレームに前記冷却液の流通口と冷却液通路とを備えた熱交換機構をそれぞれ固定するとともに各熱交換機構及び前記冷却液の循環用ポンプを配管により接続し、織機の後方側に位置する綜絖枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームに固定される前記熱交換機構から織機の前方側に位置する綜絖枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームに固定される前記熱交換機構へ向けて前記冷却液を循環させたことを特徴とする経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【請求項２】
前記熱交換機構は前記複数の綜絖枠に対応する全ての取付フレームに固定されるとともにそれぞれ配管により接続され、前記冷却液は前記複数の綜絖枠のうち未装着枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される熱交換機構から前記複数の綜絖枠のうち装着枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される熱交換機構に向けて循環されることを特徴とする請求項１に記載の経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【請求項３】
前記循環用ポンプの上流側に前記冷却液の貯留タンクを設け、前記貯留タンクにラジエータを取り付けるとともに前記ラジエータへ送風する冷却ファンを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【請求項４】
前記開口モータがステータとロータとからなるモータ及び前記モータを収納するモータケースにより構成され、前記熱交換機構は、前記モータケースに前記冷却液を循環させる冷却液通路と前記冷却液の流通口を設けることにより構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【請求項５】
前記冷却液は前記循環用ポンプから織機の最後列に配置された綜絖枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される前記熱交換機構に供給され、織機の最前列の綜絖枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される前記熱交換機構から前記循環用ポンプに帰還することを特徴する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【請求項６】
前記複数の開口モータに対応する前記取付フレームの他に開口モータを常時装着しないダミーの取付フレームを配設し、前記ダミーの取付フレームに前記熱交換機構を固定するとともに他の前記熱交換機構と配管により接続し、前記循環用ポンプは前記ダミーの取付フレームの熱交換機構と接続したことを特徴する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の経糸開口装置における開口モータ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、単一の綜絖枠を単一の開口モータによって駆動し、経糸の開口運動を行なう織機の経糸開口装置において、前記開口モータを冷却液により冷却する開口モータ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の綜絖枠に対応して複数の開口モータを備え、個々の綜絖枠を独立して駆動する経糸開口装置（以下、本願明細書では電子開口装置と呼称する）は綜絖枠を上下動するため、開口モータに大きな負荷が掛かり、発熱の影響が大きい。従来から、織機の駆動モータ等は、空冷式冷却装置によって冷却する方法が多く用いられている。しかし、織機は周知のように、風綿の堆積が激しく、風綿対策手段を特別に付加する必要が生じ、構造的に大掛かりな冷却装置とならざるを得ない。このため、織機の狭い設置スペースに多数の開口モータを設置する電子開口装置では実施が困難である。これに対し、例えば特許文献１のように、水等を用いる液冷式冷却装置は風綿等の影響を考慮する必要が無いため、電子開口装置の冷却装置として好ましいものである。
【０００３】
特許文献１は次のように構成された冷却装置を開示している。並列した２つのモータユニットの一端側に共通のケースが取り付けられ、ケース内に設けられた支持体には水等の熱移送流体を流す２つの冷却ダクトが形成されている。前記冷却ダクトはケース内の電気回路に接近して延び、前記電気回路を冷却する。また、冷却ダクトに接続した螺旋チャンネルがモータユニットのステータ及びコイル側に延び、モータユニットを冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子開口装置は、織機の高速運転に追従した経糸開口運動を行なうために、開口モータの高速運転が要求される。開口モータは高速運転に伴い、高負荷が掛かり、開口モータの寿命にも大きく影響する。開口モータの高負荷運転は大きな発熱を伴うために、前記したように開口モータの適切な冷却が必要である。
【０００６】
特許文献１は電子開口装置の開口モータ冷却装置を開示しているが、冷却水である熱移送流体の放熱に関しては開示が無い。一般的には、冷却水の供給用ポンプの近傍に設けたラジエータを通すことにより放熱する構成がとられる。しかし、開口モータは現状でも最大綜絖枠１６枠分に対応する１６個のモータが使用されている。このため、織機に設置するラジエータは大型化せざるを得ないが、ラジエータの大型化は１台の織機の設置スペースを増大することになり、実用的でない。一方、冷却水の放熱が充分でないと、多数の開口モータに対する冷却機能が低下し、高負荷運転に対応できる電子開口装置を提供することができない。
【０００７】
本願発明は、設置スペースを増加することなく、開口モータの冷却機能を充分に高めることができる開口モータ冷却装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
織機に装着された複数の綜絖枠を個別に駆動する複数の開口モータを備え、前記開口モータが冷却液により冷却される経糸開口装置において、織機のサイドフレーム外方に前記開口モータの装着可能な取付フレームを配設し、前記開口モータに対応する取付フレームに前記冷却液の流通口と冷却液通路とを備えた熱交換機構をそれぞれ固定するとともに各熱交換機構及び前記冷却液の循環用ポンプを配管により接続し、織機の後方側に位置する綜絖枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームに固定される前記熱交換機構から織機の前方側に位置する綜絖枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームに固定される前記熱交換機構へ向けて前記冷却液を循環させたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の本願発明によれば、比較的高負荷の掛かる織機後方側の綜絖枠を駆動する開口モータを冷却するための熱交換機構を流通した冷却液を比較的低負荷である織機前方側の綜絖枠を駆動する開口モータを冷却するための熱交換機構を流通する冷却液として使用するため、高負荷側で高温となった冷却液を低負荷側で放熱する効果を期待することができる。このため、冷却液の放熱箇所を分散配置した形態を取ることができるので、放熱手段用の特別なスペースを要することなく、高温化した冷却液の放熱を行なうことができる。従って、特に高負荷側で高温になり易い開口モータの冷却効率を高めることができ、開口モータ全体のバランスの良い冷却機能の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の本願発明は、前記熱交換機構は前記複数の綜絖枠に対応する全ての取付フレームに固定されれるとともにそれぞれ配管により接続され、前記冷却液は前記複数の綜絖枠のうち未装着枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される熱交換機構から前記複数の綜絖枠のうち装着枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される熱交換機構に向けて循環されることを特徴とする。従って、複数の綜絖枠のうち未装着枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームを利用することによって冷却液の放熱箇所を分散配置することができ、特別なスペースを要することなく複数の開口モータを効率よく冷却することができる。
【００１１】
請求項３に記載の本願発明は、前記循環用ポンプの上流側に前記冷却液の貯留タンクを設け、前記貯留タンクにラジエータを取り付けるとともに前記ラジエータへ送風する冷却ファンを備えたことを特徴とする。従って、取付フレームに固定した熱交換機構と組み合わせて冷却液の放熱箇所を分散することができ、循環用ポンプの近傍に配設される通常の放熱機構の構成をより小型化することができ、織機の設置スペースの増大化を防止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の本願発明は、前記開口モータがステータとロータとからなるモータ及び前記モータを収納するモータケースにより構成され、前記熱交換機構は、前記モータケースに前記冷却液を循環させる冷却液通路と前記冷却液の流通口を設けることにより構成したことを特徴とする。従って、複数の綜絖枠のうち未装着枠に対応する開口モータを装着するための取付フレームにモータケースのみを常時取り付けておくことにより、モータケースを冷却液の放熱器として利用することができるため、開口モータの冷却と冷却液の放熱を共通部品により行なうことができる。このため、安価で、かつ作業性の良い構成で開口モータを効率よく冷却することができる。
【００１３】
請求項５に記載の本願発明は、前記冷却液は前記循環用ポンプから織機の最後列に配置された綜絖枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される前記熱交換機構に供給され、織機の最前列の綜絖枠に対応する開口モータを装着するための前記取付フレームに固定される前記熱交換機構から前記循環用ポンプに帰還することを特徴とする。従って、織機において使用する最大綜絖枠枚数を装着可能な構成で開口装置が準備され、使用する枠数が少ない場合、織機後方側の綜絖枠から順次減らすという織機特有の機能を利用して冷却液の循環を行なわせることができる。このため、冷却液の放熱と開口モータの冷却を省スペースの中で効率良く行なわせることができ、また開口モータの冷却機能を高めることができる。
【００１４】
請求項６に記載の本願発明は、前記複数の開口モータに対応する前記取付フレームの他に開口モータを常時装着しないダミーの取付フレームを配設し、前記ダミーの取付フレームに前記熱交換機構を固定するとともに他の前記熱交換機構と配管により接続し、前記循環用ポンプは前記ダミーの取付フレームの熱交換機構と接続したことを特徴とする。従って、綜絖枠を最大枠数使用した場合でも、ダミーの取付フレームに装備した熱交換機構により放熱された冷却液により織機後方側の綜絖枠に対応する開口モータを冷却することができ、開口モータの冷却機能をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、特別なスペースを要することなく、冷却水の放熱効果を高め、開口モータの冷却機能を充分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】織機の前方側に配設した一群の綜絖枠駆動系を示す概略正面図である。
【図２】織機の後方側に配設した一群の綜絖枠駆動系を示す概略正面図である。
【図３】開口モータの一部が未装着の場合の織機の後方側に配設した一群の綜絖枠駆動系を示す概略正面図である。
【図４】単一の綜絖枠駆動系を示す概略正面図である。
【図５】モータフレームの概要を示す分解斜視図である。
【図６】冷却液の循環用ポンプを示す概略斜視図である。
【図７】冷却液の循環を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態における冷却液の循環を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態を示す織機の後方側に配設した一群の綜絖枠駆動系の概略正面図である。
【図１０】第４の実施形態を示す熱交換機構の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、図示されていないが、織布巻取り側を織機の前方、経糸送出し側を織機の後方とし、織機の前方から見て、図１の左右方向を織機の横方向とし、上下方向を織機の上下方向として説明する。
【００１８】
図４に、電子開口装置に使用される単一の綜絖枠駆動系１が代表して示されている。綜絖枠駆動系１は開口モータ２、ギヤケース３、クランクアーム４、連結ロッド５、開口レバー６、連結ロッド７、８及び綜絖枠９から構成されている。なお、図４に示した綜絖枠駆動系１の構成は１例を示すもので、開口モータ２、開口レバー６及び綜絖枠９を連結するために、他の異なる機構を組み合わせて構成しても何ら差し支えない。
【００１９】
開口モータ２は、図示しないステータ及びモータ軸上に固定されたロータを備えるサーボモータと前記サーボモータを収納したモータケース１０とにより構成されている。なお、サーボモータは誘導電動機等他のモータに置き換えても実施可能である。前記モータ軸の一端側には、前記モータ軸に連結するレゾルバ等のエンコーダ１１が設けられている。前記モータ軸の他端側には、前記モータ軸に連結する図示しない減速ギヤ群を収容したギヤケース３が設けられている。開口モータ２及びギヤケース３は織機の横方向外方において、サイドフレーム１２又は床面（図示せず）に固定された取付フレーム１３に固定されている。
【００２０】
取付フレーム１３の開口モータ２及びギヤケース３の固定される側とは反対側の面にはギヤケース３内の減速ギヤの回転軸１４が突出され、回転軸１４にクランクアーム４の一端が固定されている。クランクアーム４の他端には、連結ロッド５の一端がクランクピン１５によって回転可能に連結されている。回転軸１４、クランクアーム４及びクランクピン１５は開口モータ２の回転運動を連結ロッド５の往復運動に変換するためのクランク機構を構成する。
【００２１】
開口レバー６は、上方アーム１６、左方アーム１７及び下方アーム１８を備えた三つ又状の外形を有し、サイドフレーム１２に保持された揺動軸１９によって回転可能に支持されている。上方アーム１６は左右方向に幅広く形成され、連結ピン２０によって連結ロッド５の他端と回転可能に連結されている。
【００２２】
開口レバー６の左方アーム１７は連結ピン２１及び連結ロッド７により綜絖枠９の下方右側部分と連結され、下方アーム１８は連結ピン２２及び連結ロッド８により綜絖枠９の下方左側部分と連結されている。従って、開口モータ２が駆動されると、クランクアーム４の回転運動により連結ロッド５を介して開口レバー６が矢印のように往復揺動される。開口レバー６の揺動運動は左方アーム１７、連結ロッド７及び下方アーム１８、連結ロッド８を介して綜絖枠９を上下方向に往復移動し、経糸の開口運動が行なわれる。
【００２３】
本実施形態では、織機に綜絖枠９が１６枠装着されており、図４に示した綜絖枠駆動系１は１６組設置されている。織機の最前列に位置する綜絖枠９は第１枠とし、順番に数えて、織機の最後列に位置する綜絖枠９は第１６枠として説明する。また、各綜絖枠９に対応する開口モータ２は特に位置を説明するために、第１枠用から第１６枠用までを、第１開口モータ２Ａ、第２開口モータ２Ｂ・・・・・第１４開口モータ２Ｎ、第１５開口モータ２Ｐ、第１６開口モータ２Ｑと表示して説明する。
【００２４】
図１に示すように、サイドフレーム１２の外方には、第１枠〜第８枠に対応する８組の綜絖枠駆動系１が配設されている。即ち、サイドフレーム１２寄りに、床面側から上方に向けて第８開口モータ２Ｈ、第７開口モータ２Ｇ及び第６開口モータ２Ｆが１列目としてそれぞれ取付フレーム１３に装着されている。また、１列目の外方には、床面側から上方に向けて第５開口モータ２Ｅ、第４開口モータ２Ｄ、第３開口モータ２Ｃ、第２開口モータ２Ｂ及び第１開口モータ２Ａが２列目としてそれぞれ取付フレーム１３に装着されている。第１開口モータ２Ａ〜第８開口モータ２Ｈは取付フレーム１３の前面に装着され、クランクアーム４、回転軸１４、クランクピン１５及び連結ロッド５は、取付フレーム１３の後面に配設されている。
【００２５】
一方、第１開口モータ２Ａ〜第８開口モータ２Ｈよりも織機の後方側には、図２に示すように、第９枠〜第１６枠に対応する８組の綜絖枠駆動系１が配設されている。サイドフレーム１２寄りには、床面側から上方に向けて第９開口モータ２Ｉ、第１０開口モータ２Ｊ及び第１１開口モータ２Ｋが１列目としてそれぞれ取付フレーム１３に装着されている。１列目の外方には、床面側から上方に向けて第１２開口モータ２Ｌ、第１３開口モータ２Ｍ、第１４開口モータ２Ｎ、第１５開口モータ２Ｐ及び第１６開口モータ２Ｑが２列目としてそれぞれ取付フレーム１３に装着されている。第９開口モータ２Ｉ〜第１６開口モータ２Ｑは取付フレーム１３の後面に装着され、クランクアーム４、回転軸１４、クランクピン１５及び連結ロッド５は取付フレーム１３の前面に、第１開口モータ２Ａ〜第８開口モータ２Ｈ側と対向するように配設されている。
【００２６】
第１開口モータ２Ａ〜第１６開口モータ２Ｑの各モータケース１０は同一の構成を有し、図５のように構成されている。モータケース１０は、ほぼ直方体の外形からなり、内部に貫通孔２３を有するモータフレーム２４とモータフレーム２４の貫通孔２３両端を覆う２枚のガスケット２５、２６及び２枚の締結用フランジ２７、２８から構成されている。モータフレーム２４は貫通孔２３周囲の肉厚部に形成された３個の円弧状の冷却液通路２９、３０、３１を有する。隣接する冷却液通路２９と３０及び冷却液通路３０と３１はそれぞれモータフレーム２４の肉厚部内で連通するように構成されている。また、冷却液通路２９は流通口３２と連通し、冷却液通路３１は流通口３３と連通している。貫通孔２３には、前記したサーボモータ（図示せず）を装着することができる。
【００２７】
ガスケット２５、２６はモータフレーム２４の外形と同じ形状を有するとともにそれぞれ中央部に前記サーボモータのモータ軸が貫通する孔３４、３５を有し、モータフレーム２４の貫通孔２３及び冷却液通路２９、３０、３１を密閉する。フランジ２７はガスケット２５の孔３４と同一軸心線上に設けられた前記モータ軸が貫通する孔３６を有し、適当な手段によりガスケット２５と共にモータフレーム２４の一端面に締結される。なお、フランジ２７の孔３６から突出したモータ軸には、エンコーダ１１（図１参照）が取り付けられる。フランジ２８はガスケット２６の孔３５と同一軸心線上に設けられた前記モータ軸が貫通する孔３７を有し、適当な手段によりガスケット２６と共にモータフレーム２４の他端面に締結される。また、フランジ２８は図４において説明したギヤケース３に固定され、孔３７を貫通するモータ軸がギヤケース３内に収容されているギヤ群の一部にモータの回転を伝達する。
【００２８】
モータフレーム２４の両端をガスケット２５、２６によって覆い、２枚のフランジ２７、２８によって締結することにより冷却液通路２９、３０、３１を密閉構造にしたモータケース１０は本願発明の熱交換機構を構成する。また、モータケース１０はモータフレーム２４の貫通孔２３に前記したサーボモータ（図示せず）を装着することにより開口モータ２を構成するとともに前記サーボモータの冷却器としての機能を果たす。
【００２９】
第１開口モータ２Ａ〜第１６開口モータ２Ｑとサイドフレーム１２との間の空間には、図６に示すように、冷却液の循環用ポンプ３８、貯留タンク３９及びラジエータ４０が配設され、サイドフレーム１２に取り付けられた図示しないブラケットにより保持されている。循環用ポンプ３８は円筒状の外形で示され、外周の一部に冷却液の出口４１を有する。貯留タンク３９は循環用ポンプ３８の一端部に固定された直方体状のケースで構成され、循環用ポンプ３８との接続部には、図示されていないが、両者を繋ぐ冷却液の連通孔が形成されている。ラジエータ４０は貯留タンク３９の他の側面に取り付けられ、多数の波状の突出部からなる冷却フィン内に貯留タンク３９と連通する冷却液通路（図示せず）を有する。ラジエータ４０はその側面に、内部の冷却液通路と連通する冷却液の入口４２が設けられ、入口４２を通して流入する冷却液の放熱を行なっている。また、ラジエータ４０の上方には、ラジエータ４０の放熱効果を高めるために冷却ファン４３が設けられている。
【００３０】
第１開口モータ２Ａ〜第１６開口モータ２Ｑはそれぞれのモータケース１０の流通口３２、３３が配管４５によって互に接続され、冷却液が循環するように構成されている（なお、以下の開口モータ２と冷却との関連説明ではモータケース１０の表現を省略する）。具体的に説明すると、循環用ポンプ３８の出口４１は配管４４によって図２に示した織機後方側に配置されている第１６開口モータ２Ｑの流通口３３と接続する。第１６開口モータ２Ｑの流通口３２は配管４５によって第１５開口モータ２Ｐの流通口３３と接続し、第１５開口モータ２Ｐの流通口３２は第１４開口モータ２Ｎの流通口３３と接続する。以下、同様に第１４開口モータ２Ｎの流通口３２から順に流通口３３と３２が配管４５によって接続され、第９開口モータ２Ｉの流通口３３に至る。
【００３１】
第９開口モータ２Ｉの流通口３２は配管４５によって図１に示した織機前方側に配置される第８開口モータ２Ｈの流通口３２に接続されている。第８開口モータ２Ｈの流通口３３は配管４５によって第７開口モータ２Ｇの流通口３２に接続し、第７開口モータ２Ｇの流通口３３は第６開口モータ２Ｆの流通口３２に接続する。以下、同様にして図２の場合とは逆に、配管４５が流通口３３から流通口３２に接続され、第１開口モータ２Ａの流通口３２に至る。第１開口モータ２Ａの流通口３３は配管４６によってラジエータ４０の入口４２に接続される。
【００３２】
図１及び図２において説明した第１〜第１６開口モータ２Ａ〜２Ｑの冷却液循環経路の冷却作用は、図７のブロック図を参照して説明する。循環用ポンプ３８から送り出された冷却液は織機の最後方に配列された１６枠目の綜絖枠９に対応する第１６開口モータ２Ｑに供給され、第１６開口モータ２Ｑを冷却する。冷却液は順次織機前方側の綜絖枠９に対応する開口モータ群を循環しながら冷却作用を行い、織機の最前列に位置する綜絖枠に対応する第１開口モータ２Ａに至る。
【００３３】
織機に装着された綜絖枠群は、織機特有の経糸開口角が存在するため、織機前方側の綜絖枠９の上下ストローク量に比して織機後方側の綜絖枠９の上下ストローク量は大幅に増大する。従って、電子開口装置においては、織機後方側に位置する綜絖枠９に対応する開口モータ２の負荷が増大し、発熱量も大きく変化するが、織機前方側の綜絖枠９に対応する開口モータ２の負荷は小さく、発熱量も左程問題にならないという特徴がある。
【００３４】
このような電子開口装置の特徴を利用し、前記したように冷却液を全ての開口モータ２に循環させたことにより、冷却装置用の大きなスペースを必要とすること無く、各開口モータ２の冷却作用を適切に行なうことができる。即ち、循環用ポンプ３８から送り出された冷却液は、第１６開口モータ２Ｑから始まる最も発熱の大きい織機後方側の開口モータ２を順次冷却することにより、高温となる。織機の前方側、特に最前列に近い綜絖枠９に対応する開口モータ２は、高温となった冷却液よりも低温となる場合が多い。このため、織機前方側の開口モータ２のモータケース１０は放熱器の役割を果たし、高温の冷却液は織機前方側の開口モータ２を循環する間に相当程度に放熱される。
【００３５】
第１開口モータ２Ａに達し、相当程度放熱された冷却液は配管４６を介してラジエータ４０に帰還し、さらに放熱作用を受ける。このように、図１及び図２に示した構成は、ラジエータ４０と織機前方側の開口モータの放熱機能とを合わせ、冷却液の放熱箇所を分散配置した形態となる。従って、ラジエータ４０は導入される冷却液が既にある程度の低温状態にあるため、小型で単純な装置でも冷却液の充分な放熱が可能である。即ち、ラジエータ４０は内部に冷却液の通路を持たない単純な冷却フィンのみで構成したり、冷却ファン４３を無くしたりすることができる。ラジエータ４０において放熱された冷却液は、貯留タンク３９に一時貯留された後、循環用ポンプ３８から第１６開口モータ２Ｑに向けて再び送り出される。
【００３６】
一方、織機においては、織物の仕様によって綜絖枠９を１６枠全て使用しない場合がある。図３は綜絖枠９を１０枠のみ使用して織成する場合を示している。未装着枠９は通常、織機の最後列側から順に６枠分を取り外し、対応する第１６開口モータ２Ｑ〜第１１開口モータ２Ｋ（図２参照）のサーボモータ、各クランクアーム４及び各連結ロッド５を取り外す。しかし、モータフレーム２４の冷却液通路２９、３０、３１をガスケット２５、２６、フランジ２７、２８によって密閉したモータケース１０Ｑ〜１０Ｋ及びギヤケース３は、そのまま取付フレーム１３に取り付けておく。また、モータケース１０Ｑ〜１０Ｋの各流通口３２、３３は配管４５によって接続し、図２の場合と同様に冷却液の循環経路を形成しておく。従って、図３の形態では、モータケース１０Ｑ〜１０Ｋは熱源が無いため、ギヤケース３及び取付フレーム１３と共に放熱器の機能を持ち、循環する冷却液に放熱作用を与えることができる。
【００３７】
図３において、循環用ポンプ３８から送り出された冷却液はモータケース１０Ｑ〜１０Ｋの間を循環する間に充分に放熱される。その後、他の取付フレーム１３に装着された第１０開口モータ２Ｊ〜第１開口モータ２Ａを循環することにより前記サーボモータ（図示せず）の冷却作用が行なわれる。第１開口モータ２Ａに到達した冷却液は流通口３３から配管４６及び入口４２を介してラジエータ４０に流入し、冷却液の放熱が行なわれる。第１０開口モータ２Ｊ〜第１開口モータ２Ａの冷却作用とラジエータ４０における放熱作用は、図１及び図２において説明した作用と全く同じである。
【００３８】
図３のように、未装着の綜絖枠９が存在する場合、対応する取付フレーム１３に設置したモータケース１０は放熱器として使用することができるため、冷却液の放熱箇所を分散配置した形態となり、冷却液の放熱を充分に行なうことができる。従って、図６に示したラジエータ４０及び冷却ファン４３を完全に無くすか、極めて単純な小型のものにすることができ、冷却液の放熱手段を設置するための大きなスペースを必要とすることなく、開口モータ２の冷却を適切に行なうことができる。なお、本実施形態では未装着の綜絖枠９に対応する取付フレーム１３にはサーボモータ等を取り外したモータケース１０のみを取り付けるようにしたが、未装着の綜絖枠９に対応する開口モータ２であっても取付フレーム１３に取り付けたままとし、当該開口モータ２全体を冷却液の放熱手段としてもよい。また、開口モータ２全体を取り付けたままとする場合、クランクアーム４及び連結ロッド５等の連結要素をも残すようにすれば、開口モータ２から連結要素へも放熱が行われるため、より冷却液の放熱作用を高めることが可能となる。
【００３９】
前記した第１の実施形態は以下の作用効果を有する。
（１）綜絖枠９の配列位置によって開口モータ２に掛かる負荷が異なる点を利用し、冷却液を全ての開口モータ２の間を循環させることによって、開口モータ２間の循環の間に冷却液の放熱効果を得ることができる。従って、冷却液の放熱機構（ラジエータ４０等）を簡素化しても開口モータ２の冷却を適切に行なうことができる。また、開口モータ２の耐高温性能を、高負荷側と低負荷側とで差を付ける必要が無く、共通仕様の開口モータ２で実施することができる。
（２）複数の綜絖枠９にそれぞれ対応する開口モータ２を装着可能な取付フレーム１３の全てに対して冷却液を循環させるモータケース１０を固定することによって、冷却液の放熱箇所を分散させることができ、冷却液の放熱手段を設置するための大きなスペースを要すること無く、開口モータ２の適切な冷却を行なうことができる。また、取付フレーム１３に固定されるモータケース１０自体を冷却液の放熱機構としたため、平板状の取付フレーム１３も冷却液の放熱作用に寄与することができ、より放熱性能を向上させることができる。
（３）未装着枠９に対応する取付フレーム１３が存在する場合、その位置にモータケース１０のみを設け、冷却液を循環させることにより、冷却液は未装着枠９に対応する取付フレーム１３の位置で放熱された後、開口モータ２の冷却を行なうことができる。従って、冷却液を冷却するための特別なスペースを必要とすること無く、開口モータ２の適切な冷却を行なうことができる。
（４）モータケース１０をそのままの構成で放熱器として使用することができるので、取り付け操作が容易であり、安価である。
【００４０】
（第２の実施形態）
図８に示す第２の実施形態は、第１の実施形態における冷却液の循環方法を変更したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、冷却液を織機の後方側の綜絖枠９に対応する開口モータ２から織機の前方側の綜絖枠９に対応する開口モータ２へ循環させる基本思想は同じであるが、開口モータ２を２つのグループに分散し、別々の冷却液循環経路を構成した点が異なる。
【００４１】
第１のグループは第１６開口モータ２Ｑ〜第１３開口モータ２Ｍ及び第８開口モータ２Ｈ〜第５開口モータ２Ｅにより形成し、それぞれ配管４５により連続して接続されている。第２グループは第１２開口モータ２Ｌ〜第９開口モータ２Ｉ及び第４開口モータ２Ｄ〜第１開口モータ２Ａにより形成し、それぞれ配管４５により連続して接続されている。
【００４２】
循環用ポンプ３８は配管４７によって第１分配器４８に接続され、第１分配器４８は配管４９によって第１グループの第１６開口モータ２Ｑと接続されている。第１グループの第５開口モータ２Ｅは配管５０により第２分配器５１と接続され、第２分配器５１は配管５２によってラジエータ４０に接続されている。一方、第１分配器４８は配管５３によって第２グループの第１２開口モータ２Ｌに接続され、第２グループの第１開口モータ２Ａは配管５４によって第２分配器５１に接続されている。
【００４３】
このように、開口モータ２を複数にグループ化して冷却液の循環経路を形成しても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第１及び第２グループにおいて一部に未装着枠９に対応する取付フレーム１３が存在する場合、その取付フレーム１３にモータケース１０を取り付けておくことにより、循環する冷却液の放熱が行なわれ、第１の実施形態の図３と同様な作用効果を得ることができる。なお、グループ化は図８に示すような２グループに限らず、２より大きいグループ数でのグループ化が可能である。
【００４４】
（第３の実施形態）
図９に示す第３の実施形態は、第１の実施形態の構成にダミーの取付フレームを付加して冷却液の循環経路を構成したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４５】
第３の実施形態は、織機の前方側及び後方側に配設した第１開口モータ２Ａ〜第１６開口モータ２Ｑを装着する取付フレーム１３とは別に、ダミーの取付フレーム５５が配設されている。取付フレーム５５は第１６開口モータ２Ｑの上方に配設され、他の取付フレーム１３と同様にサイドフレーム１２又は床面に固定されたブラケット（図示せず）により保持されている。取付フレーム５５の後面には、熱交換機構５６が取り付けられている。熱交換機構５６は図５に示したモータケース１０と同一に構成され、内部に冷却液通路（図示せず）を有するとともに流通口５７、５８を有する。また、熱交換機構５６はモータケース１０のようにサーボモータ（図示せず）を収容することが全く無いので、放熱器としての機能のみを有する。
【００４６】
熱交換機構５６の流通口５７は配管５９により循環用ポンプ３８と連結され、流通口５８は配管６０により第１６開口モータ２Ｑの流通口３３と連結されている。第１６開口モータ２Ｑ〜第１開口モータ２Ａの配管４５による接続及び第１開口モータ２Ａとラジエータ４０との間の配管４６による接続構成は図１及び図２において説明した構成と同一である。従って、循環用ポンプ３８から送り出された冷却液は、ダミーの取付フレーム５５の熱交換機構５６によって放熱作用を受けて低温化され、その後、第１６開口モータ２Ｑ以降を循環して順次冷却作用を行なう。従って、第３の実施形態はダミーの取付フレーム５５を含めて冷却液の放熱箇所を分散形成することができるので、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。
【００４７】
（第４の実施形態）
図１０に示す第４の実施形態は、第１の実施形態で示したモータケース１０からなる熱交換機構の構成を変更したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４８】
熱交換機構６１は可撓性のチューブ６２の表面に多数のフィン６３を突出形成し、チューブ６２の両端に流通口６４、６５を有する構成である。熱交換機構６１はサイドフレーム１２又は床面に固定したブラケット（図示せず）によって保持された取付フレーム６６に曲折した形態あるいは直線的な形態で適宜手段により固定されている。また、流通口６４及び６５はそれぞれ循環用ポンプ３８あるいは隣接する開口モータ２の流通口３２、３３と配管により接続される。本実施形態の熱交換機構６１は、簡単な構成で安価であるため、特に第１の実施形態における未装着枠９に対応する取付フレーム１３や第３の実施形態におけるダミーの取付フレーム５５への装着に適している。
【００４９】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００５０】
（１）本願発明に使用する熱交換機構は、第１〜第３の実施形態に示したモータケース１０や第４の実施形態に示したフィン６３を備えた可撓性のチューブ６２のような構成に限らず、ラジエータやプレート状の放熱部材等、他の構成を利用することができる。また、未装着枠９に対応する取付フレーム１３、５５、６６では、配管４４、４５、４６、４７、４９、５０、５２、５３、５４、５９、６０等のみが直接取り付けられた状態でも放熱効果を得ることができる。
（２）第１の実施形態における図３のように未装着枠９が存在する場合、未装着枠９に対応する取付フレーム１３にギヤケース３のみを残してモータケース１０を取り外し、代わりに放熱機能を有する他の構造の熱交換機構を取り付けても良い。また、ギヤケース３も取り外して取付フレーム１３のみを残し、そこに他の熱交換機構を取り付けても実施することができる。
（３）第１の実施形態における複数の開口モータ２と各開口モータ２によって駆動されるクランクアーム４の配置構造は、１つの軸上に複数のクランクアーム又は偏心輪を回転可能に取り付け、各クランクアーム又は偏心輪を各開口モータに連結して駆動する従来公知の構成においても実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    綜絖枠駆動系
２    開口モータ
３    ギヤケース
４    クランクアーム
６    開口レバー
９    綜絖枠
１０  モータケース
１２  サイドフレーム
１３、５５、６６  取付フレーム
２４  モータフレーム
２９、３０、３１  冷却液通路
３２、３３、５７、５８  流通口
３８  循環用ポンプ
３９  貯留タンク
４０  ラジエータ
４３  冷却ファン
４４、４５、４６、４７、４９、５０、５２、５３、５４、５９、６０  配管
４８  第１分配器
５１  第２分配器
５６、６１  熱交換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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