(57)【要約】【解決手段】  電子部品搬送装置２は、間欠的に回転される回転体５と、この回転体５に配置されて電子部品Ｗを吸着保持する合計１６個の吸着ノズル６を備えている。吸着位置Ｂの隣となる第２位置Ｐ２には、電子部品Ｗの有無を検出する第２検出手段２７が配置されている。  制御装置１３は、上記第２検出手段２７からの検出信号を基にして何個の吸着ノズル６が電子部品Ｗを保持しているかを把握している。そして、電子部品Ｗを保持している吸着ノズル６の総数が所定数以下となった場合には、制御手段１３は駆動モータ１２を介して回転体５の回転速度を減速して低速運転に切り換える。【効果】  負圧漏れが生じた場合にも、吸着ノズル６によって電子部品Ｗを確実に保持して搬送することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に回転される回転体と、この回転体に設けられて電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルと、電子部品を供給する供給手段と、上記回転体の回転速度を制御する制御手段とを備え、上記供給手段により供給された電子部品を各吸着ノズルにより吸着保持させ、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を回転体の間欠的な回転により１ステップずつ搬送するようにした電子部品搬送装置において、
上記吸着ノズルに電子部品が吸着されているか否かを検出する検出手段を設けるとともに、上記制御手段は、上記検出手段による検出結果を基にして電子部品を保持している吸着ノズルの総数が所定数以下となった場合には、上記回転体の回転速度をそれまでよりも減速して低速運転に切り換えることを特徴とする電子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子部品搬送装置に関し、より詳しくは、電子部品を負圧により吸着した状態で間欠的に搬送するようにした電子部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品を吸着保持して間欠的に搬送する電子部品搬送装置を備えて、搬送過程に設けられた検査位置において電子部品の品質検査等の処理を行ってから電子部品をエンボステープの凹部に挿入するようにしたテーピングマシンは公知である（例えば特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３８００９号公報
【特許文献２】特許第４０５７６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のテーピングマシンにおいては、できるだけ高速で処理することが要望されており、そのために電子部品搬送装置の搬送速度の高速化が要望されている。従来の電子部品搬送装置は、電子部品を負圧によって吸着保持する複数の吸着ノズルを備えているが、高速処理のためには、吸着ノズルの間欠搬送の移動速度を高速化するとともに各吸着ノズルの負圧を大きくする必要がある。なお、従来一般のテーピングマシンにおいては、吸着ノズルの負圧の大きさは電子部品の大きさや能力によって決定されている。
こうした従来のテーピングマシンにおいて、電子部品の供給装置であるパーツフィーダ側で電子部品の詰まりや供給不足などのトラブルが生じると、吸着ノズルによる吸着位置に電子部品が供給されないことがある。この場合には、吸着ノズルは電子部品を吸着できずに負圧が漏れてしまうので、その時点で電子部品を吸着している他の吸着ノズルの負圧も低下することになる。その結果、各吸着ノズルが電子部品を間欠搬送する際の慣性力に負けて、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり、電子部品が吸着ノズルから振り飛ばされるという問題が生じていた。
そこで、本発明の目的は、吸着ノズルが電子部品を保持できずに負圧漏れが生じて、電子部品を吸着保持している他の吸着ノズルに作用する負圧が低下した場合であっても、電子部品を確実に吸着保持して間欠搬送することができる電子部品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、間欠的に回転される回転体と、この回転体に設けられて電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルと、電子部品を供給する供給手段と、上記回転体の回転速度を制御する制御手段とを備え、上記供給手段により供給された電子部品を各吸着ノズルにより吸着保持させ、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を回転体の間欠的な回転により１ステップずつ搬送するようにした電子部品搬送装置において、
上記吸着ノズルに電子部品が吸着されているか否かを検出する検出手段を設けるとともに、上記制御手段は、上記検出手段による検出結果を基にして電子部品を保持している吸着ノズルの総数が所定数以下となった場合には、上記回転体の回転速度をそれまでよりも減速して低速運転に切り換えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述した構成によれば、電子部品を吸着保持する吸着ノズルの総数が所定数以下となると、制御手段により回転体の回転速度が減速されて低速運転となるので、電子部品を吸着保持している各吸着ノズルに作用する負圧が低下したとしても、間欠移動に伴う遠心力や慣性力を抑えることができ、電子部品の位置がずれたり振り飛ばされたりすることを防止して電子部品を確実に吸着保持して間欠搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う要部の正面図。
【図３】図２に示す固定プレート１５の平面図。
【図４】図２に示す回転プレート１４の平面図。
【図５】図３に示した連通路Ｃ１〜Ｃ１５と図４に示した吸引通路１４Ａとの連通関係を示す平面図。
【図６】図１に示した電子部品搬送装置２の負圧回路１１の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１はエンボステープＴの凹部内に電子部品Ｗを収納してから包装するテーピングマシンである。このテーピングマシン１は、エンボステープＴを間欠的に走行させるとともに、電子部品搬送装置２によって吸着位置Ｂで電子部品Ｗを吸着保持してから１ステップ（１ピッチ）づつ間欠的に搬送するようになっており、挿入位置ＡにおいてエンボステープＴの各凹部内に順次電子部品Ｗを挿入し、その後、電子部品Ｗが挿入されたエンボステープTをヒートシール手段４Ａによって密封するようになっている。
本実施例のテーピングマシン１は、多数の電子部品Ｗを縦一列に整列させてから吸着位置Ｂに供給する供給手段としてのパーツフィーダ３と、吸着位置Ｂにおいて電子部品Ｗを吸着保持してから挿入位置Ａに向けて間欠的に搬送する電子部品搬送装置２と、エンボステープＴを間欠走行させるとともにエンボステープＴをヒートシール手段４Ａによって密封する搬送兼包装装置４とを備えている。
【０００９】
従来公知のとおり、エンボステープＴは、その長手方向の所定間隔毎に電子部品Ｗを収納可能な長方形の凹部が形成されており、搬送兼包装装置４によってエンボステープＴが矢印方向に間欠的に走行されると、エンボステープＴの各凹部が順次挿入位置Ａに搬入されるようになっている。
本実施例の電子部品Ｗは、長方形の板状をしたＬＥＤ（発光ダイオード）であって、従来公知のようにＬＥＤは一方向のみに通電される性質を有している。そのため、後に詳述するように、電子部品搬送装置２によって電子部品Ｗを１ステップづつ間欠的に搬送する搬送過程において、該電子部品Ｗの位置決めと極性検査が行われ、その後に極性を揃えるための反転作動と再度の位置決め、さらに良否の判定とその後の不良品排出処理等が行われるようになっている。そして、良品と判定された電子部品Ｗだけが挿入位置ＡにおいてエンボステープＴの凹部に挿入されるようになっている。
【００１０】
パーツフィーダ３は多数の電子部品Ｗを振動させて整列させるものであり、処理対象となる多数の電子部品Ｗがパーツフィーダ３内に供給されると、該パーツフィーダ３によって、電子部品Ｗが縦一列に整列されてから吸着位置Ｂへ供給されるようになっている。
搬送兼包装装置４は、電子部品搬送装置２による電子部品Ｗの間欠搬送と同期してエンボステープＴを間欠的に走行させるようになっており、それによってエンボステープＴの各凹部が間欠的に挿入位置Ａに搬入されるようになっている。また、挿入位置Ａよりも走行方向の下流側にヒートシール手段４Ａが設けられており、凹部内に電子部品Ｗが挿入された後のエンボステープＴに上方から透明シートが被せられたら、ヒートシール手段４Ａによって透明シートがエンボステープＴの上面に熱溶着されるようになっている。さらに、搬送兼包装装置４は最下流側の位置に巻き取り手段４Ｂを備えており、ヒートシール手段４Ａによって凹部が密封された後のエンボステープＴは、巻き取り手段４Ｂによって巻き取られるようになっている。
【００１１】
しかして、本実施例の電子部品搬送装置２は矢印方向に間欠的に回転される回転体５を備えており、この回転体５の周囲等間隔位置に、図示実施例では、１６個の吸着ノズル６が配置されている。各吸着ノズル６は、後述するバキュームホース７を含む負圧回路１１に接続してあり、この負圧回路１１を介して各吸着ノズル６を負圧の状態にすることにより、各吸着ノズル６によって電子部品Ｗを吸着保持できるようになっている。
上記回転体５は、駆動モータ１２に連動して１回転を１６ピッチで間欠駆動されるようになっており、かつ、図示しない昇降手段によって上記駆動モータ１２による１ピッチ毎の間欠駆動に連動して所定量だけ昇降されるようになっている。これにより、回転体５に配置された各吸着ノズル６は、吸着位置Ｂである第１位置Ｐ１から順次第２位置Ｐ２〜第１６位置Ｐ１６まで、毎回所定量だけ昇降されつつ１ピッチづつ間欠的に移動されるようになっている。これにより、吸着位置Ｂ（第１位置Ｐ１）において下降された吸着ノズル６により電子部品Ｗを吸着保持することができるようになっており、また、挿入位置Ａ（第１３位置Ｐ１３）において下降される吸着ノズル６によってエンボステープＴの凹部に電子部品Ｗを挿入できるようになっている。
【００１２】
上記回転体５を間欠的に回転させる駆動モータ１２の作動は制御手段１３によって制御されるようになっており、後に詳述するが、本実施例では、１６個の吸着ノズル６のうちで電子部品Ｗを保持しているものの総数が所定数以下となった場合には、制御手段１３は駆動モータ１２を介して回転体５の間欠回転の回転速度を減速させて、低速運転に切り換えるようになっている。それにより、負圧漏れが生じても、吸着ノズル６によって電子部品Ｗを確実に保持して搬送できるようにしている。
【００１３】
次に負圧回路１１の構成について説明すると、図２ないし図５に示すように、負圧回路１１は、回転体５と一体に回転される回転プレート１４と、図示しない固定フレームに連結されて上記回転プレート１４の上面と重合する固定プレート１５と、上記回転プレート１４に接続される複数のバキュームチューブ７を備えている。
回転プレート１４の円周方向には等ピッチで合計１６個の吸引通路１４Ａが形成されており、回転プレート１４の外周面に開口させた各吸引通路１４Ａの下端は上記バキュームホース７を介して対応位置の各吸着ノズル６に接続されている。また、各吸引通路１４Ａの上端は回転プレート１４の上面に開口させている（図４参照）。
他方、固定プレート１５には、回転プレート１４における各吸引通路１４の上端の開口と重合するように、円周方向に等ピッチで合計１６個の上下方向の貫通孔が穿設されている。これらの貫通孔のうち、上記第１位置Ｐ１〜第１５位置Ｐ１５に対応する位置の貫通孔は連通路Ｃ１〜Ｃ１５として構成されている。他方、第１６位置Ｐ１６に対応する貫通孔、つまり、吸着位置Ｂのひとつ手前となる貫通孔にはプラグが嵌着されて閉鎖されている（図３参照）。
【００１４】
上記連通路Ｃ１〜Ｃ１５の上端は、複数に分岐された導管１６の先端部に接続されており、この導管１６を介して負圧源１７と連通している（図６参照）。この負圧源１７は一定圧力の負圧を発生するように設定されている。 また、固定プレート１５における連通路Ｃ１〜Ｃ１５の下端は、回転体５とともに回転される回転プレート１４がどこの回転位置にあっても、回転プレート１４の各吸引通路１４Ａのいずれかと連通するようになっている。すなわち、回転プレート１４が停止しているときには、固定プレート１５の連通路Ｃ１〜Ｃ１５の下端はいずれかの吸引通路１４Ａと同軸上に位置し、回転プレート１４が移動中のときは、プラグが嵌着された第１６位置Ｐ１６にある吸引通路１４Ａを除いた他の吸引通路１４Ａは連通路Ｃ１〜Ｃ１５のいずれか１つもしくは２つと連通していることになる（図５参照）。
これにより、回転体５が回転される際における第１位置Ｐ１から第１５位置Ｐ１５に位置する吸着ノズル６に対しては、常時負圧源１７と連通して吸着ノズル６は負圧状態にあり、吸着位置Ｂ（第１位置Ｐ１）の手前の第１６位置Ｐ１６に位置する吸着ノズル６に対しては、負圧源１７と連通せずに負圧でない状態としている。
なお、本実施例のように固定プレート１５に穿設した１５個の貫通孔を連通路Ｃ１〜Ｃ１５とする代わりに、連通路Ｃ１から連通路Ｃ１５に至るまでＣ字形をした上下方向の連通孔を形成するようにしても良い。
【００１５】
図６に示すように、第１位置Ｐ１に対応する連通路Ｃ１と負圧源１７とを接続する導管１６の途中には第１電磁切換弁２１が配置されており、第１０位置Ｐ１０に対応する連通路Ｃ１０と負圧源１７とを接続する導管１６の途中には第２電磁切換弁２２が配置されている。また、第１３位置Ｐ１３（挿入位置Ａ）に対応する連通路Ｃ１３と負圧源１７とを接続する導管１６の途中には第３電磁切換弁２３が配置されており、第１５位置Ｐ１５に対応する連通路Ｃ１５と負圧源１７とを接続する導管１６の途中には第４電磁切換弁２４が配置されている。
これら第１電磁切換弁２１〜第４電磁切換弁２４は、上記制御手段１３によって作動を制御されるようになっている。そして、各第１電磁切換弁２１〜第４電磁切換弁２４が図６に示す第１切換位置にある時には、第１位置Ｐ１、第１０位置Ｐ１０、第１３位置Ｐ１３および第１５位置Ｐ１５の吸着ノズル６も他の位置の吸着ノズル６と同様に負圧源１７と連通して負圧の状態となっている。
これに対して、所要時に制御手段１３が第１電磁切換弁２１を上記第１切換位置から第２切換位置へ切り換えると、吸着位置Ｂ（第１位置Ｐ１）の吸着ノズル６は大気に開放されるとともに、第１電磁弁２１の位置の導管１６が閉鎖されて負圧漏れが阻止されるようになっている。また、それと同様に、所要時に制御手段１３が第３電磁切換弁２３を第１切換位置から第２切換位置に切り換えると、第１３位置Ｐ１３（挿入位置Ａ）の吸着ノズル６は大気に開放されるとともに、第３電磁切換弁２３の位置の導管１６が閉鎖されて負圧漏れが阻止されるようになっている。
【００１６】
また、所要時に制御手段１３が第２電磁切換弁２２を上記第１切換位置から第２切換位置へ切り換えると、第１０位置Ｐ１０の吸着ノズル６に対して正圧エアが供給されるとともに、第２電磁弁２１の位置の導管１６が閉鎖されるようになっている。それと同様に、所要時に制御手段１３が第４電磁切換弁２４を第１切換位置から第２切換位置に切り換えると、第１５位置Ｐ１５の吸着ノズル６に正圧エアが供給されるとともに、第４電磁切換弁２４の位置の導管１６が閉鎖されるようになっている。
なお、上述したとおり、固定プレート１５に形成した連通路Ｃ１〜Ｃ１５を円周方向に独立して穿設した貫通孔とし、回転プレート１４の停止時には吸引通路１４Ａの中心が連通路Ｃ１〜Ｃ１５の中心と同一軸上で停止するとともに、移動中は吸引通路１４Ａが連通路Ｃ１〜Ｃ１５の少なくとも１つを連通する構成であるので、Ｐ１，Ｐ１０，Ｐ１３，Ｐ１５のいずれかで大気開放や正圧切り替えを行っても他の連通路に影響を及ぼさないようになっている。また、今後、検査の順番やレイアウトが変更となっても、固定プレート１５を変更しなくても、大気や正圧への切り替え電磁弁を追加することで対応することができる。
【００１７】
本実施例においては、各吸着ノズル６が駆動モータ１２に連動して第１位置Ｐ１〜第１６位置Ｐ１６を１ピッチづつ間欠移動される際の所要位置に、次のような検出手段や位置決め手段等が配置されており、各吸着ノズル６が昇降されつつ間欠移動される際に以下のような処理が行われるようになっている。
図１ないし図２に示すように、先ず、吸着位置Ｂである第１位置Ｐ１には、電子部品Ｗが吸着位置Ｂに供給されているか否かを検出する第１検出手段２６が配置されている。この第１検出手段２６によって、吸着位置Ｂに電子部品Ｗが有るか無いかが検出されて、その検出結果は制御手段１３へ入力されるようになっている。本実施例では、第１検出手段２６により吸着位置Ｂに電子部品Ｗが有ることが第１検出手段２６によって検出された場合には、制御手段１３は、上記第１電磁切換弁２１を第１切換位置に位置させたままとする。そのため、吸着位置Ｂに位置して下降される吸着ノズル６によって電子部品Ｗが吸着保持されるようになっている。
これに対して、第１検出手段２６により吸着位置Ｂに電子部品Ｗが無いことが検出された場合には、制御手段１３は、上記第１電磁切換弁２１を第１切換位置から第２切換位置に切り換える。それにより、吸着位置Ｂ（第１位置Ｐ１）の吸着ノズル６は大気に開放されて負圧の状態ではなくなるようになっている。
【００１８】
つぎに、第２位置Ｐ２には電子部品Ｗの有無を検出する第２検出手段２７が配置されており、第２位置Ｐ２に移動された吸着ノズル６が電子部品Ｗを保持しているか否かが第２検出手段２７によって検出されて、その検出結果は制御手段１３に入力されるようになっている。
何らかの理由で吸着位置Ｂにおいて電子部品Ｗを吸着保持できなかった吸着ノズル６が第２位置Ｐ２に位置すると、第２検出手段２７によって電子部品Ｗが無いことが検出され、そのことが制御手段１３に入力されるようになっている。制御手段１３は、この第２検出手段２７からの入力に基づいて、回転体５の１回転中において全１６個のうちで合計何個の吸着ノズル６が電子部品Ｗを保持しているかを認識できるようになっている。
【００１９】
次に、第４位置Ｐ４の下方には長方形の枠状をした第１位置決め手段２８が配置されており、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが間欠移動されつつ下降される際に、該電子部品Ｗが第１位置決め手段２８内に上方側から挿入されるようになっている。それにより、電子部品Ｗの姿勢が矯正されて、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗは正確に水平状態となり、かつ四辺が所定方向に位置するように位置決めされるようになっている。
次に第５位置Ｐ５には極性検査手段３１が配置されており、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが第５位置Ｐ５に搬入されると、この極性検査手段３１によって電子部品Ｗの極性検査が行われるようになっている。つまり、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが、所定の極性が得られる方向に保持されているか否かが極性検査手段３１によって検出され、その検出結果は制御手段１３に入力されるようになっている。
【００２０】
次に、第７位置Ｐ７には、吸着ノズル６の鉛直方向の軸心を回転中心として該吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗを水平面で１８０度回転させる反転手段３２が配置されている。上記極性検査手段３１によって極性不良と判定された電子部品Ｗを保持した吸着ノズル６が第７位置Ｐ７に搬入されると、制御手段１３は第７位置Ｐ７の反転手段３２を作動させるようになっている。それにより、第７位置Ｐ７において、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが水平面において１８０度回転されて、正しい極性となるように反転されるようになっている。なお、上記極性検査手段３１によって、極性が良好であると判定された電子部品Ｗが第７位置Ｐ７に搬入された場合には、第７位置Ｐ７の反転手段３２は作動されないようになっている。
【００２１】
次に、第８位置Ｐ８には、上記第１位置決め手段２８と同様の第２位置決め手段３３が配置されている。この第２位置決め手段３３は、第７位置Ｐ７で電子部品Ｗが反転されることを想定して配置されたものであり、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが第８位置Ｐ８に搬入されて下降されると、第２位置決め手段３３によって位置決めされて方向を揃えられるようになっている。
次に、第１０位置Ｐ１０には、電子部品Ｗが良品であるか否かを検査する良否検査手段３４が配置されている。吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが第１０位置Ｐ１０に搬入されると、この良否検査手段３４によって良品か否かが検査されるようになっており、その検査結果は制御手段１３に入力されるようになっている。良否検査手段３４から電子部品Ｗは不良品であるとの検査結果が制御手段１３に入力されると、制御手段１３は上記第２電磁切換弁２２を第１切換位置から第２切換位置へ切り換える。これにより、第１０位置Ｐ１０の吸着ノズル６は負圧の状態から正圧エアが供給されるので、不良品の電子部品Ｗは第１０位置Ｐ１０の吸着ノズル６から迅速に落下するようになっている。このようにして、不良品である電子部品Ｗは、第１０位置Ｐ１０において吸着ノズル６から強制的に排除されるようになっている。
【００２２】
次に、上記良否検査手段３４により良品と判定されて吸着ノズル６に保持された電子部品が挿入位置Ａ（第１３位置Ｐ１３）に搬入されると、次のような処理が行われる。つまり、電子部品Ｗを保持した吸着ノズル６が挿入位置Ａに搬入されて下降されると、制御手段１３は第３電磁切換弁２３を第１切換位置から第２切換位置に切り換える。これにより、挿入位置Ａの吸着ノズル６は大気に開放されるので、該吸着ノズル６による電子部品Ｗの保持状態が解放されて、エンボステープＴの凹部内に電子部品Ｗが収納される。なお、前述したように、エンボステープＴは搬送兼包装装置４により、電子部品搬送装置２による電子部品Ｗの間欠搬送と同期して間欠的に走行されており、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが下降される際には、エンボステープＴの凹部が挿入位置Ａに位置している。
【００２３】
第１５位置Ｐ１５は、生産終了時や処理対象である電子部品Ｗの品種を切り換える時に電子部品Ｗを強制的に排出するための排出位置となっている。
そして、生産終了等の理由により制御手段１３に強制排出信号が入力されると、制御手段１３は吸着ノズル６が保持している電子部品Ｗに対して処理を行わずに、全て第１５位置Ｐ１５まで搬送し、そこで強制的に排出するようにする。
また、制御手段１３は強制排出信号が入力されると第４電磁弁２４を第１切換位置から第２切換位置に切り換え、第１５位置の連通路Ｃ１５に正圧エアを供給する。それにより、第１５位置Ｐ１５に到達した吸着ノズル６には正圧エアが供給されることになり、吸着保持している電子部品Ｗを強制的に排出するようになっている。
【００２４】
以上のように、本実施例の電子部品搬送装置２においては、駆動モータ１２に連動して回転体５を間欠的に回転させるとともに１ピッチ毎に昇降させるようになっている。それにより、先ず、吸着位置Ｂにおいて吸着ノズル６により電子部品Ｗを吸着保持し、その後、回転体５の１ピッチづつの間欠的な回転により吸着ノズル６に保持した電子部品Ｗを間欠搬送するようになっている。そして、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗが第１位置Ｐ１から第１６位置Ｐ１６を間欠的に搬送される際の搬送過程において、上述したように、電子部品Ｗの位置決め、極性検査、所要時の反転作動、電子部品Ｗの良否検査、不良品排出作動、および挿入位置ＡでのエンボステープＴの凹部への電子部品Ｗの挿入等の処理を行うようになっている。
【００２５】
ところで、上記吸着位置Ｂにおいて順次吸着ノズル６によって電子部品Ｗが確実に吸着保持されれば問題は生じないが、何らかの理由によって吸着位置Ｂにおいて吸着ノズル６によって電子部品Ｗを保持できない場合がある。仮に回転体５に配置された１６個の吸着ノズル６における複数の吸着ノズル６が、電子部品Ｗを保持していない場合には、それら電子部品Ｗを保持していない吸着ノズル６は大気に開放されることになり、電子部品Ｗを保持している吸着ノズル６の負圧が低下することになる。
そこで、本実施例は、このような場合を想定して、上記第２位置Ｐ２に電子部品Ｗの有無を検出する上記第２検出手段２７を設けてあり、制御手段１３は、第２検出手段２７の検出信号を基にして、回転体５に配置された１６個の吸着ノズル６のうち、何個の吸着ノズル６が電子部品Ｗを保持しているのかを把握するようにしている。そして、本実施例の制御手段１３は、上記回転体５の間欠的な回転中において電子部品Ｗを保持した吸着ノズル６の総数が所定数以下（例えば７個以下）となったら、上記駆動モータ１２を介して回転体５の回転速度を減速させて、それまでよりも低速運転に切り換えるようにしている。
【００２６】
より詳細には、当初駆動モータ１２を介して回転体５を１分間に電子部品Ｗを６００個、間欠搬送できる高速運転させている状態において、吸着ノズル６に保持されている電子部品Ｗの総数が７個となった場合には、制御手段１３は、駆動モータ１２を介して回転体５の回転速度を減速して、１分間に電子部品Ｗを２００個、間欠搬送できる低速運転に切り換えるようになっている。
なお、電子部品搬送装置２の運転開始時とその直後における回転体５の運転速度の制御は制御手段１３によって次のように行われる。すなわち、先ず、運転開始時には吸着ノズル６に保持されている電子部品Ｗが零個なので回転体５を低速運転させるようにしてあり、それから吸着位置Ｂにおいて１個、２個、３個と順次吸着ノズル６によって保持される電子部品Ｗの個数が増えて、吸着ノズル６に保持された電子部品Ｗの個数が８個となったら、回転体５を高速運転に切り換えるようにしている。その後は、上述したように、吸着ノズル６に保持されている電子部品Ｗの総数に応じて制御手段１３により回転体６の運転速度の制御が行われる。
【００２７】
このような実施例によれば、電子部品Ｗを保持していない吸着ノズル６の数が増えることによって、電子部品Ｗを保持している他の吸着ノズル６の負圧が低下したとしても、各吸着ノズル６は低速で間欠搬送されることになるので、高速の間欠移動に伴う慣性力や遠心力が低減され電子部品Ｗを確実に吸着保持して間欠搬送することができる。そのため、吸着ノズル６に吸着保持された電子部品Ｗが、間欠搬送される際の慣性力によって位置ずれしたり、振り飛ばされたりすることを確実に防止することができ、負圧が低下した吸着ノズル６であっても電子部品Ｗを確実に吸着保持して間欠搬送することが可能な電子部品搬送装置２を提供することができる。
【符号の説明】
【００２８】
２‥電子部品搬送装置                  ３‥パーツフィーダ（供給手段）
５‥回転体                            ６‥吸着ノズル
１２‥駆動モータ                      １３‥制御手段
２７‥第２検出手段                    Ｔ‥エンボステープ
Ｗ‥電子部品
【図１】
2010269806.tif 000003
【図２】
2010269806.tif 000004
【図３】
2010269806.tif 000005
【図４】
2010269806.tif 000006
【図５】
2010269806.tif 000007
【図６】
2010269806.tif 000008