(57)【要約】【課題】構造を簡略にして小型化を実現することができ、かつファーストプリントタイムを大幅に短くすることができるとともに、連続通紙時のスループットを大幅に向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像器３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙが配置される複数の感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙと、感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙに形成された画像が転写される第一の中間転写体９と、現像器３Ｓが配置される感光ドラム１Ｓと、感光ドラム１Ｓに形成された画像が転写される第二の中間転写体１０と、第一の中間転写体９の画像を第二の中間転写体１０に転写する第一の転写手段１１と、該第一の転写手段１１により転写された第二の中間転写体１０の画像をシートに転写する第二の転写手段６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の現像手段がそれぞれに配置される複数の第一の感光ドラムと、
該第一の感光ドラムに形成された画像が転写される第一の中間転写体と、
第二の現像手段が配置される第二の感光ドラムと、
該第二の感光ドラムに形成された画像が転写される第二の中間転写体と、
前記第一の中間転写体及び前記第二の中間転写体のうちの一方の中間転写体の画像を他方の中間転写体に転写する第一の転写手段と、
該第一の転写手段により転写された前記中間転写体の画像をシートに転写する第二の転写手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一の現像手段は、複数の色の現像が可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一の転写手段は、前記第一の中間転写体の画像を前記第二の中間転写体に転写する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の中間転写体に形成されたパッチ画像の位置ずれを検知する検知手段と、
該検知手段により検知された位置ずれ情報に基づいて、前記第一の中間転写体の複数の色の画像の色ずれ、及び該第一の中間転写体の画像の色と前記第二の中間転写体の画像の色との色ずれを補正する補正手段と、を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記複数の色のうちの一つの色を基準の色として、該基準の色の前記パッチ画像と他の色の前記パッチ画像との位置ずれ情報に基づいて、前記色ずれを補正する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パッチ画像は、前記第一の転写手段により前記第二の中間転写体から前記第一の中間転写体に転写される、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一の転写手段により前記第二の中間転写体から前記第一の中間転写体に前記パッチ画像を転写する際に該第二の転写手段に印加される電圧は、前記第一の転写手段により前記第一の中間転写体の画像を前記第二の中間転写体に転写する際に該第一の転写手段に印加される電圧と逆極性である、
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一の中間転写体の画像の色ずれを補正する際に該第一の中間転写体に形成する前記パッチ画像の形成頻度よりも、前記第一の中間転写体の画像の色と前記第二の中間転写体の画像の色との色ずれを補正する際に前記第一の中間転写体に形成する前記パッチ画像の形成頻度の方が多い、
ことを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、複数の画像形成ステーションを備え、画像形成ステーションでは、感光ドラム上に読取情報に応じて光変調されたレーザビームを照射して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像して転写ベルトにトナー画像を一次転写する。
【０００３】
そして、シートを各画像形成ステーションに順次搬送して各色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））の画像を転写ベルトからシートに二次転写し、カラー画像を形成する（特許文献１及び特許文献２）。
【０００４】
また、ＹＭＣＫ以外に、クリア色（ＣＬＲ）、オレンジ（Ｏ）、グリーン等の特色や、淡色（Ｌ）を用いてより高画質や付加価値を出すことができる画像形成装置がある。
【０００５】
図１２に、タンデム方式によって７色の画像形成を行う画像形成装置を示す。
【０００６】
この画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＣＬＲ，Ｏ，Ｌに対応したそれぞれ７つの感光ドラム１、一次帯電器２、現像器３、一次転写ローラ４、及びクリーニングブレード５を有する。なお、符号９は転写ベルト、符号８は定着器、符号６は二次転写ローラである。
【０００７】
一方、図１３に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＣＬＲ，Ｏ，Ｌの現像器を１ドラム方式として、７つの色の画像形成を行う画像形成装置がある。この画像形成装置では、感光ドラム１、一次帯電器２、一次転写ローラ４及びクリーニングブレード５が一つで済むため、構成部品が少なく、小型化やコストダウンが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−３１６３７８号公報
【特許文献２】特開平０６−０５１６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１２に示す従来のタンデム方式の画像形成装置では、感光ドラム１、一次帯電器２、一次転写ローラ４及びクリーニングブレード５の数が多く、構造が複雑になるとともに、装置の大型化を招く。また、画像形成の経路が長くなるために、ファーストプリントタイムが遅くなる問題がある。
【００１０】
図１４を参照して、この画像形成装置における画像形成シーケンスについて説明する。
【００１１】
図１４において、１目盛りは５００ｍｓｅｃ、プロセススピードは４２０ｍｍ／ｓｅｃでＡ３のシートを連続で５枚通紙した場合を例に採る。また、図中の○数字はシートの枚数を示している。なお、図中のｓｔは、画像形成ステーションを示す。
【００１２】
最初の例えばＫ（ブラック）ｓｔの画像の書き込み（露光）からシートが定着器を抜けてトナー画像がシート上に定着されるまでに、Ｌ（淡色）ｓｔ〜２Ｔｒ（二次転写ローラ）の距離や２Ｔｒ〜定着器の距離が長いため、８秒とかなりの時間がかかる。また、使用しない色があったとしても、その時間は速くならない。本例では、７色としているが、１色でも４色でも７色でも同じシーケンスとなり、使用しない色の画像の書き込みがないという違いしかない。
【００１３】
一方、図１３に示す１ドラム方式の画像形成装置では、感光ドラムが現像器の色の数に応じて回転するため、ファーストプリントタイムが遅くなるし、連続通紙では、全色の画像形成が終わらないと次の画像形成に進めないため、スループットが低下する。
【００１４】
図１５を参照して、この画像形成装置における画像形成シーケンスについて説明する。
【００１５】
上述同様に、図の１目盛りは５００ｍｓｅｃ、プロセススピードは４２０ｍｍ／ｓｅｃでＡ３のシートを連続で５枚通紙した場合を例に採る。また、図中の○数字はシートの枚数を示している。なお、図中のｓｔは、画像形成ステーションを示す。
【００１６】
まず、４色モードの例を説明する。最初の例えばＫ（ブラック）ｓｔの画像の書き込みからシートが定着器を抜けてトナー画像がシート上に定着されるまでに図１２の画像形成装置よりも時間がかからず７ｓｅｃだが略同等である。感光ドラム１から２次転写ローラ６や定着器８までの距離は短くできるため、その部分は速いが、各色の画像の書き込みを平行して行うことができず、順次行なっているため、多く時間がかかる。また、連続通紙時には、最後の色の書き込みが終わるまで、次のシートの画像の書き込みが出来ないため、非常に遅くなり、４ｓｅｃに１枚のシートにしか画像を出力することができない。
【００１７】
次に、図１６を参照して、７色モードの例を説明する。図から分かるように、最初の例えばＫ（ブラック）ｓｔの画像の書き込みからシートが定着器８を抜けてトナー画像がシート上に定着されるまでに１０ｓｅｃかかっており、図１２の画像形成装置よりも時間がかかる。また、連続通紙時には、最後の色の書き込みが終わるまで、次のシートへの画像の書き込みが出来ないため、色数の増加に応じて７色モードでは顕著に遅くなり、７ｓｅｃに１枚のシートにしか画像を出力することができない。
【００１８】
そこで、本発明は、構造を簡略にして小型化を実現することができ、かつファーストプリントタイムを大幅に短くすることができるとともに、連続通紙時のスループットを大幅に向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、第一の現像手段がそれぞれに配置される複数の第一の感光ドラムと、該第一の感光ドラムに形成された画像が転写される第一の中間転写体と、第二の現像手段が配置される第二の感光ドラムと、該第二の感光ドラムに形成された画像が転写される第二の中間転写体と、前記第一の中間転写体及び前記第二の中間転写体のうちの一方の中間転写体の画像を他方の中間転写体に転写する第一の転写手段と、該第一の転写手段により転写された前記中間転写体の画像をシートに転写する第二の転写手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、構造を簡略にして小型化を実現することができ、かつファーストプリントタイムを大幅に短くすることができるとともに、連続通紙時のスループットを大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】４色モードでの画像形成シーケンスについて説明するための図である。
【図３】５色モードでの画像形成シーケンスについて説明するための図である。
【図４】７色モードでの画像形成シーケンスについて説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図６】レジ検知センサの一例を説明するための図である。
【図７】色ずれ補正制御を行なうためのパッチ画像の一例を説明するための説明図である。
【図８】色ずれ補正制御を説明するためのブロック図である。
【図９】上記該１の実施形態において、色ずれ補正制御を全く行なわなかった場合の色ずれ量を示すグラフ図である。
【図１０】第１及び第２の中間転写ベルトの寄り量と、各中間転写ベルトの寄り量の差との関係を示すグラフ図である。
【図１１】色ずれ補正制御を行った際の第１及び第２の中間転写ベルトでの色ずれ量を示すグラフ図である。
【図１２】従来のタンデム方式の画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図１３】従来の１ドラム方式の画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図１４】従来のタンデム方式の画像形成装置の５色モードでの画像形成シーケンスを説明するための図である。
【図１５】従来の１ドラム方式の画像形成装置の４色モードでの画像形成シーケンスを説明するための図である。
【図１６】従来の１ドラム方式の画像形成装置の７色モードでの画像形成シーケンスを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００２４】
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、像担持体である第一の感光ドラム１Ｋ（ブラック），１Ｍ（マゼンタ），１Ｃ（シアン），１Ｙ（イエロー）が、不図示の駆動手段により図の反時計回りに回転駆動される。また、像担持体である第二の感光ドラム１Ｓが、不図示の駆動手段により図の時計回りに回転駆動される。
【００２５】
感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｓは、回転過程で、一次帯電手段としての一次帯電器２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｓにより表面が一様に帯電される。
【００２６】
本実施形態では、一次帯電器２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｓとして、スコロトロン帯電器を用いている。スコロトロン帯電器は、高圧電圧が印加されるワイヤと、アースに接続されたシールド部と、所望の電圧が印加されたグリッド部とを有する。ワイヤに印加される電圧に依存するが、感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｓは、ほぼグリッド部に印加された電圧に帯電する。
【００２７】
一次帯電器２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｓのワイヤには、帯電バイアス電源（不図示）から所定の帯電バイアスが印加される。又、一次帯電器２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｓのグリッド部には、グリッドバイアス電源（不図示）から、所定のグリッドバイアスが印加される。
【００２８】
次に、レーザスキャナ等の露光装置により、第１色目の例えばＫ（ブラック）の画像パターンに従ったレーザ光が感光ドラム１Ｋに照射される。これにより、感光ドラム１Ｋの表面に第１色目の画像の静電像（潜像）が形成される。感光ドラム１Ｋ上に形成されたブラック画像の静電像は、感光ドラム１Ｋの回転に伴って、現像器３Ｋにより可視画像（トナー像）として現像（第一の現像）される。
【００２９】
感光ドラム１Ｋ上に形成されたトナー像は、第一の中間転写体の一例である第一の中間転写ベルト９上に、一次転写ローラ４Ｋの作用により一次転写される。このとき、一次転写ローラ４Ｋには、不図示の一次転写バイアス電源より、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。第一の中間転写ベルト９は、感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙと略同速で図の時計回りに周回移動する。
【００３０】
上記の帯電、露光、現像、一次転写の各工程を、Ｋ（ブラック）に続き、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色に対して行なうことで、第一の中間転写ベルト９に各色のトナー像が重畳されたフルカラートナー像が形成される。
【００３１】
一方、感光ドラム２Ｓは、一次帯電器２Ｓにより表面が一様に帯電された後、レーザスキャナ等の露光装置により、第５色目の例えばＣＬＲ（クリア色）の画像パターンに従ったレーザ光が感光ドラム１Ｓに照射される。これにより、感光ドラム１Ｓの表面に第５色目の画像の静電像（潜像）が形成される。
【００３２】
感光ドラム１Ｓに形成された静電潜像は、予めロータリ回転により感光ドラム１Ｋに対向配置された現像器３ＣＬＲによって、クリアの可視画像（トナー像）として現像（第二の現像）される。感光ドラム１Ｓ上に形成されたクリア色のトナー像は、第二の中間転写体の一例である第二の中間転写ベルト１０上に一次転写ローラ４Ｓの作用により一次転写される。このとき、一次転写ローラ４Ｓには、不図示の一次転写バイアス電源によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。第二の中間転写ベルト１０は、感光ドラム１Ｓと略同速で反時計回りに周回移動する。
【００３３】
上記の帯電、露光、現像、一次転写の工程を、必要に応じて、ＣＬＲ（クリア色）に続き、オレンジ（Ｏ）、淡色（Ｌ）の各色に対して行なうことで、第二の中間転写ベルト１０上に各色のトナー像が重ね合わされたフルカラートナー像が形成される。
【００３４】
ここで、第二の中間転写ベルト１０に各色のトナー像を重ねる際には、第一の中間転写ベルト９と第二の中間転写ベルト１０とを非接触とする必要がある。このため、本実施形態では、各ベルト９，１０の裏面側に配置されたベルト間転写ローラ対１１，１１のうち、第二の中間転写ベルト１０の裏面側に配置されたベルト間転写ローラ１１を該ベルト１０から離脱させる。また、二次転写ローラ６とクリーニングブレード１２も第二の中間転写ベルト１０から離間移動させる。
【００３５】
第二の中間転写ベルト１０には、１回転ごとに１色の画像転写が可能であるため、例えば３色重ねる場合には、第二の中間転写ベルト１０を３回転させる。その後、ベルト１０の裏面側のベルト間転写ローラ１１を元の位置に復帰させてローラ対１１，１１により各ベルト９，１０を挟持するとともに、二次転写ローラ６とクリーニングブレード１２も第二の中間転写ベルト１０に当接させる。
【００３６】
この状態で、一方の第一の中間転写ベルト９に形成された各色のトナー像は、ベルト間転写ローラ対１１，１１の作用により他方の第二の中間転写ベルト１０上にベルト間転写（第一の転写）される。このとき、ベルト間転写ローラ１１には、不図示のベルト間転写バイアス電源より、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のベルト間転写バイアスが印加される。
【００３７】
このようにして、全ての色のトナー像は第二の中間転写ベルト１０上に重なって転写される。その後、第二の中間転写ベルト１０上に転写された全ての色のトナー像は、二次転写ローラ６の作用により、一括してシートの表面に二次転写（第二の転写）される。このとき、二次転写ローラ６には、不図示の二次転写バイアス電源より、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。
【００３８】
なお、ベルト間転写ローラ１１に印加されるベルト間転写バイアスを上記とは逆極性とすることで、第二の中間転写ベルト１０に転写されたトナー画像を第一の中間転写ベルト９に転写して全ての色のトナー像を第一の中間転写ベルト９に転写することも可能である。この場合、二次転写ローラ６は、第一の中間転写ベルト９に対向して配置される。
【００３９】
シートは、不図示の給紙カセット等からピックアップローラ等の給紙手段により搬送路に給紙され、不図示の搬送ローラ対により所定のタイミングで第二の中間転写ベルト１０と二次転写ローラ６との当接部まで搬送される。該当接部で全て色のトナー像が転写されたシートは、定着器８に送られる。
【００４０】
定着器８は、加熱手段を備えた定着ローラと、定着ローラに圧接する加圧ローラとを有する。シートは、定着器８において熱及び圧力を加えられ、これにより、トナー像がシートに溶融固着され、最終的なフルカラー画像になる。トナー像が加熱定着された後、シートは、不図示の排出ローラ対等により機外に排出される。
【００４１】
なお、一次転写後に感光ドラム１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｓに残ったトナーは、その後、クリーニングブレード５Ｋ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｓによって掻き取られて回収される。また、中間転写ベルト９，１０に残ったトナーは、その後、クリーニングブレード７，１２によって掻き取られて回収される。
【００４２】
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の画像形成装置の画像形成シーケンスについて説明する。なお、各図において、１目盛りは５００ｍｓｅｃ、プロセススピードは４２０ｍｍ／ｓｅｃでＡ３のシートを連続で５枚通紙した場合を例に採る。また、図中の○数字はシートの枚数を示している。なお、図中のｓｔは、画像形成ステーションを示し、Ｓｔｒは、ベルト間転写ローラ１１による転写を示している。
【００４３】
まず、図２は、４色モードでの画像形成シーケンスについて説明するための図である。
【００４４】
４色モードでは、フルカラーの画像を形成することが可能であり、ユーザにとって最も頻度高く使用される。その画像形成シーケンスとしては、ファーストプリントタイム、連続通紙時のスループット共に最も優先されるべきである。
【００４５】
図２から分かるように、ファーストプリントタイムとしては、最初の例えばＫ（ブラック）ｓｔの画像を書き出し（露光）てからシートが定着器８を抜けてトナー画像がシート上に定着されるまでは４．５ｓｅｃであり、従来に比べて大幅に短くなる。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置は、従来のタンデム式の画像形成装置（図１２，図１４）に比べて小型であるため、Ｙ（イエロー）ｓｔ〜２Ｔｒ（二次転写ローラ）の距離や２Ｔｒ〜定着の距離の短縮も可能であり、それによって動作を速くすることができる。また、本実施形態の画像形成装置は、従来の１ドラム方式の画像形成装置（図１３，図１５）に比べて各色の画像書き込みが平行してできるため動作が速く、また、連続通紙時の画像出力においては、全くスピードダウンすることない。
【００４７】
次に、図３を参照して、５色モードでの画像形成シーケンスについて説明する。
【００４８】
５色モードは、４色のフルカラー画像に対して、１色を付加したものであり、付加する色はユーザにより適宜選択される。本実施形態では、クリア色（ＣＬＲ）トナーによるグロス付け、オレンジ色（Ｏ）のトナーによる特色、淡色（Ｌ：ここでは灰色））トナーによる黒のハイライト部の再現性向上を可能としており、ここでは、付加する色としてクリア色（ＣＬＲ）を選択している。
【００４９】
図３から分かるように、５色モードは、Ｌ（クリア色）ｓｔの動作が加わる点以外は、前記４色モードと全く同じ動作である。したがって、ファーストプリントタイム及び連続通紙時の画像出力も４色モードと同様、非常に速い動作が可能である。
【００５０】
次に、図４を参照して、７色モードでの画像形成シーケンスについて説明する。
【００５１】
７色モードは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色のフルカラー画像に対して、クリア色（ＣＬＲ）、オレンジ色（Ｏ）、淡色（Ｌ）の３色を付加したものである。７色モードでは、第二の中間転写ベルト１０を３周回転させ、５、６、７色目のトナー像を重ねる必要があるが、最初の１枚目の画像出力は６ｓｅｃであり、従来のタンデム方式及び１ドラム方式の画像形成装置に比べて短い。また、連続通紙時では、３秒に１枚のシートに画像を出力することが可能であり、従来のタンデム方式及び１ドラム方式の画像形成装置に比べてスループットを大幅に高めることができる。
【００５２】
なお、７色モードでは、第二の中間転写ベルト１０に３色のトナー像を転写するため、転写の間は、上述したように、ベルト１０の裏面側のベルト間転写ローラ１１は該ベルト１０から離脱させる。第二の中間転写ベルト１０上の２色目（例えばオレンジ）のトナー像がベルト間転写部を抜けた後、第二の中間転写ベルト１０上の３色目（例えば淡色）のトナー像がベルト間転写ローラ１１に到達する前に、ローラ１１を元の位置に復帰させる。次に、ローラ１１にバイアス印加を行ない、第二の中間転写ベルト１０に転写された３色のトナー像を第一の中間転写ベルト９の４色のトナー像と重ねることで、７色の画像を得る。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態では、通常の４色の画像をタンデム方式により形成し、付加色の画像を１ドラム方式により形成し、それらをベルト間転写の作用で重ねることで、４色に１〜３色の色を付加した多色の画像を形成する。これにより、構造を簡略にして小型化を実現することができ、かつファーストプリントタイムを大幅に短くすることができるとともに、連続通紙時のスループットを大幅に向上させることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、図５〜図１１を参照して、本発明の第２の実施形態である画像形成装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
各色の画像形成ステーションでの温湿度ムラや取り付け誤差、部品精度等により、画像形成中に色のレジストレーションがずれる場合がある。そのため、従来では、各感光ドラムから転写ベルト上に形成された補正用のパッチ画像をＣＣＤ等のセンサで読み取って各色のレジストレーションずれを検出して、記録される画像信号を電気的に補正する。また、レーザ光の光路中に設けられているミラー等の光学系を駆動手段により移動させ、光路長あるいは光路を補正する。
【００５６】
一方、上記第１の実施形態では、第一の中間転写ベルト９と第二の中間転写ベルト１０を有している。一般的に、ベルトは、駆動により幅方向にずれ（寄り）が発生しやすい性質を有する場合が多く、従って、第一の中間転写ベルト９と第二の中間転写ベルト１０が独立して幅方向にずれることが考えられる。このため、ベルト９，１０上のそれぞれのトナー像をベルト間転写により重ね合わる際に、色ずれが生じる可能性が高い。
【００５７】
そこで、本実施形態では、ベルト９，１０の幅方向のずれ（寄り）による色ずれを防止することができる画像形成装置について説明する。
【００５８】
図５は、本実施形態の画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００５９】
本実施形態の画像形成装置は、上記第１の実施形態（図１）に対して、第一の中間転写ベルト９の表面側に、一対のレジ検知センサ１３がベルト９の幅方向に互いに離間して配置されている。
【００６０】
レジ検知センサ１３は、図６に示すように、発光部１３１及び受光部１３２を備え、発光部１３１から発光した光を受光部１３２で受光したときの受光信号に基づいて、第一の中間転写ベルト９の表面に転写されたパッチ画像の位置ずれを検知する。
【００６１】
パッチ画像は、ベルト間転写ローラ１１に印加するバイアスは、第一の中間転写ベルト９から第二中間転写ベルト１０に画像を転写する場合とは逆の極性とされて、第二の中間転写ベルト１０から第一の中間転写ベルト９に転写される。従って、パッチ画像が形成された紙間等では、ベルト間転写ローラ１１には逆極性のバイアスが印加される。これにより、２次転写ローラ６が汚れることがないため好適である。なお、パッチ画像は、レジ検知センサ１３によって位置が検出された後、クリーニングブレード７によって第一の中間転写ベルト９の表面から掻き落とされて、クリーニングされる。
【００６２】
色ずれを検出するためのパッチ画像としては、従来より種々のパッチが提案されているが、本実施形態では、図７に示すパッチ画像を用いている。
【００６３】
図７に示すパッチ画像は、合わせたい色のパッチを基準の色（例えばマゼンタ）のパッチで挟むように、それぞれ搬送方向に対して斜めに形成する。これらのパッチの位置関係をレジ検知センサ１３によって検知する。具体的には、図中のＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の距離を検知し、検知した距離に基づいて、次式により主走査方向及び副走査方向のずれを算出し、算出結果を位置ずれ情報として図８に示すＣＰＵ１４に出力する。
主走査方向のずれ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２−（Ａ２−Ａ１）／２｝／２
副走査方向のずれ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２＋（Ａ２−Ａ１）／２｝／２
そして、ＣＰＵ１４は、前記位置ずれ情報を基に、主走査及び副走査方向のずれを補償するように、各色のレーザユニット１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｓを制御して、感光ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｓへの画像露光の書き出し位置やタイミング、倍率を補正する。これにより、各色の位置ずれを補正することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、マゼンタを基準の色として制御するため、レーザユニット１５Ｍを制御することはない。上述のようなパッチ画像の形成や色ずれの補正制御を全色に対して行なうことで、全色の色合せが可能である。４色モード（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）では、紙間に図７に示すパッチ画像を各色ごと（ＫとＭ、ＣとＭ、ＹとＭ）でかつ３００紙間ごとに形成し、色ずれ補正制御を行う。
【００６５】
５色モード、たとえば、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＣＬＲでは、第一の中間転写ベルト９に画像形成ユニットがあるＫ，Ｃ，ＹとＭの色合せと、第一の中間転写ベルト９の画像と第二の中間転写ベルト１０の画像が重なることでの色合せ（ＭとＣＬＲ）は区別する必要がある。
【００６６】
色ずれの主要因は、ベルトの駆動によるものが大半である。したがって、第一の中間転写ベルト９上に画像形成ユニットがあるＫＭＣＹの色ずれは、第一の中間転写ベルト９の搬送速度ムラや斜行だけが主要である。
【００６７】
しかし、第一の中間転写ベルト９の画像と第二の中間転写ベルト１０の画像が重なることでの色合せ時には、ベルト９の搬送速度ムラや斜行に加えて、ベルト１０の搬送速度ムラや斜行、更に、それぞれのベルトの長手方向への寄り量の差がそのまま色ずれとなる。
【００６８】
ベルト駆動は寄りが大きいのが一般的であり、本実施形態では、この第一と第二の中間転写ベルト９，１０の寄り（幅方向のずれ）による色ずれを的確に補正することで、色ずれのない画像を得ることができる。
【００６９】
図９に、上記第１の実施形態において、上述のような色ずれ補正制御を全く行なわなかった場合の色ずれの結果を示す。なお、図中、第一の中間転写ベルト９をＩＴＢ１とし、第二の中間転写ベルト１０をＩＴＢ２として表示している。
【００７０】
図９では、第一の中間転写ベルト９上の色としてＫ、第二の中間転写ベルト１０上の色としてＣＬＲを用い、Ｍの色とのずれ量を示す。ずれ量は、上記同様にして、レジ検知センサ１３により求める。
【００７１】
また、図１０に、ＩＴＢ１の寄り量、ＩＴＢ２の寄り量、及びＩＴＢ１とＩＴＢ２との寄り量の差の関係を示す。図１０では、ＩＴＢ１とＩＴＢ２との寄り量の差と、ＭとＣＬＲとの色ずれとの間に相関がある。
【００７２】
本実施形態では、ＩＴＢ１内の色ずれ補正、すなわち、ＫとＭ、ＣとＭ、ＹとＭの色ずれ補正制御は３００紙間ごとに、ＩＴＢ１とＩＴＢ２間の色ずれ補正、すなわち、ＣＬＲとＭの色ずれ補正制御は１０紙間ごとに行った。即ち、本実施形態では、ＩＴＢ１上の複数の色のレジストレーションを合わせるために形成したパッチ画像の形成頻度よりもＩＴＢ１上の色とＩＴＢ２上の色とのレジストレーションを合わせるために形成したパッチ画像の形成頻度の方が多くなっている。例えば、ＣＬＲとＭの色ずれは、ＩＴＢ１とＩＴＢ２の寄り量の影響があるため、より多く対応する必要があるためである。その結果としてのずれ量を図１１に示す。
【００７３】
このようにすることで、全色の色合せをバランスよく行うことができる。ＫとＭ、ＣとＭ、ＹとＭの色ずれ補正制御の頻度も１０紙間ごとに行っても色合せの精度としては充分だが、紙間が広がることでの生産性ダウンやトナー消費が多くなってしまうため好ましくない。５色モードにおいて、ＣＬＲで示したが、淡色や特色でも全く同じである。
【００７４】
また、６色や７色モードでも、５色モードと同じように色すれ補正制御を行なうのが望ましい。ＩＴＢ２内では、一つの感光ドラムに３色の画像を形成しているため、色ずれが発生しにくいためである。そのため、代表の色、例えばＣＬＲとＭを合わせるだけで全色の合せが可能である。
【００７５】
また、ＩＴＢ１側の色とＩＴＢ２側の色のずれは、主にＩＴＢ１とＩＴＢ２の寄り量の差によって決まるため、寄り量の差に応じて、色ずれ補正制御を動作させるとさらに望ましい。寄り量がある程度大きくなってきた時のみ、色ずれ補正制御を動作させれば必要最低限の頻度での動作が可能である。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００７６】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｓ  感光ドラム
２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｓ  一次帯電器
３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｓ  現像器
４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｓ  一次転写ローラ
９    第一の中間転写ベルト
１０  第二の中間転写ベルト
１１  ベルト間転写ローラ
１３  レジ検知センサ
１４  ＣＰＵ
１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｓ  レーザユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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