(57)【要約】【課題】高強度厚肉熱延鋼板を、スプリングバック変形を低減した状態でコイルに巻き取ることができる高強度厚肉熱延鋼板の巻取装置および巻取方法を提供する。【解決手段】ピンチロール、ラッパーロールおよびマンドレルを有する巻取装置に、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロールからなる曲げ・曲げ戻し手段を設け、巻き取り時にピンチロールを通過してマンドレルに案内される高強度厚肉熱延鋼板に高張力を負荷しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を加えることにより、コイルのスプリングバックを抑制する。【選択図】図１
2010269321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンチロール、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロールからなる曲げ・曲げ戻し手段、ラッパーロールおよびマンドレルを有する、高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置であって、押し曲げロールは圧下手段を備え、受け曲げロールによりその裏面を支持された高強度厚肉熱延鋼板に押し曲げロールをその上面から押し込むことにより、ピンチロールを通過してマンドレルに案内される該熱延鋼板に張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を加えて、コイルのスプリングバックによる巻き緩みを低減して巻き取ることができることを特徴とする、高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置。
【請求項２】
ピンチロールと曲げ・曲げ戻し手段の間に補助曲げロールを設けて高強度厚肉熱延鋼板の尾端部の上面に当接して巻き取ることができるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置。
【請求項３】
ピンチロール、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロールからなる曲げ・曲げ戻し手段、ラッパーロールおよびマンドレルを有する巻取装置により高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法であって、受け曲げロールによりその裏面を支持された高強度厚肉熱延鋼板に押し曲げロールをその上面から押し込むことにより、ピンチロールを通過してマンドレルに案内される該熱延鋼板に張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を加えて、コイルのスプリングバックによる巻き緩みを低減して巻き取ることを特徴とする、高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
【請求項４】
ピンチロールと曲げ・曲げ戻し手段の間に補助曲げロールを設けて高強度厚肉熱延鋼板の尾端部の上面に当接して巻き取ることができるようにしたことを特徴とする、請求項３に記載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
【請求項５】
鋼種、巻取温度、コイル重量、板厚、板幅に応じて、曲げ・曲げ戻し手段の曲げ・曲げ戻し条件を設定することを特徴とする、請求項３又は４のいずれか一項に記載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置および巻取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、主として大陸パイプラインでの原油や天然ガス等の資源の輸送効率化を目的に、ＡＰＩ規格にしてＸ７０〜１００といった大径厚肉高強度パイプ材の需要が高まっている。これらの資源を効率的に輸送するため、パイプ内部には高い内圧がかけられており、かつ寒冷地での使用や地震による地殻変動なども考慮し、高靭性、高強度といった特性がパイプ材にとって非常に重要となっている。これらのパイプラインにて使用されるパイプは肉厚が１５〜２５ｍｍ程度、外径は２０インチ程度以上と大径であり、従来は縦長形状である厚鋼板の短辺側を円形に成形した後、突合せ部を長手方向にサブマージアーク溶接してパイプとするＵＯＥ管が多用されている。通常、厚鋼板は熱間スラブを１基、あるいは２基の圧延機を有する厚板ミルでの多パス圧延にて略矩形形状に製造されるものであり、その製品長は最大でも３０ｍ程度である。
【０００３】
これに対し、近年、厚鋼板を薄板圧延用の熱間圧延（ホットストリップミル）ラインにて圧延してコイル状に巻き取って熱延鋼板のコイル（熱延コイル）とした後、コイルを巻きほどいてロール成形する電縫管の他、熱延鋼板を長手方向にらせん状に成形すると同時に板幅端部の突合せ部を溶接しながらパイプに製造するスパイラル鋼管の需要が高まっている。熱延コイルは、最大４５トン程度までの製造が可能であり、例えば２０ｍｍ厚み、板幅１９００ｍｍ程度であれば熱延鋼板の長さは１５１ｍ程度となり、直径２８インチのスパイラル鋼管に成形したときのパイプ長は約１２８ｍとなる。このように、パイプ成形前の母材を熱延鋼板コイルとすることにより、厚鋼板から製造する場合に比べ、連続して長いパイプの製造が可能となることから生産性の向上も期待できる。
【０００４】
ところで、熱延鋼板製造ラインのホットストリップミルの仕上圧延機を通過した後の熱延鋼板（ホットストリップあるいは単にストリップということがある）は、通常、図５に示すようなコイラー装置によりコイルに巻き取られる。すなわち、熱延鋼板１の先端部１ａは、ピンチロール３（３ａ、３ｂ）により下方に進行してエプロン２とスロートガイド４との間に導かれ、さらに、マンドレル７の周辺に配置された複数のラッパーロール５（５ａ〜５ｄ）、円弧状のストリップガイド６およびマンドレル７の３点支持状態により順次曲げられ、回転するマンドレルに巻き付けられる。次いで巻き取りが進行し、最終的に熱延鋼板はコイル状に巻き取られ、熱延コイルを形成する。巻き取りが完了すると、マンドレルが縮径して、コイルを引き出せるようになっている。
【０００５】
そして、通常、熱延コイルの巻き取り終了時には、図４に示すように熱延鋼板の尾端部１ｂがコイル下側に位置するようにマンドレルの回転を停止する。次いで、巻き取り中はコイル下方にて待機しているコイルカー（図３には示されていない）を上昇させてコイル尾端部１ｂに該コイルカーに備えられているクレードルロール８を接触させ、コイルの自重で尾端部１ｂの巻き緩みを抑えこんだ状態にしてからマンドレル７を縮径すると共にラッパーロール５ａ〜５ｄを開放し、そのままコイルカー（図示せず）のクレードルロール８に搭載した状態にてコイルカーを下降させて、コイラー装置（巻取装置）からコイルを抜き出している。そして、コイラー装置から抜き出された熱延コイルは、搬送中の巻き緩みを防止するために、コイラーに隣接して設置されているバンディング装置に搬送されて、１本、あるいは複数本の薄鋼帯のバンドがその最外周部に環状に装着されて結束される。
【０００６】
しかしながら、高強度厚肉熱延鋼板では、鋼板の断面積が大きく、かつ強度が非常に高いことから、巻き取り中にタイトに巻き取るための張力を付与することが非常に困難となる。また、一般的に高強度材では曲げ加工後のスプリングバックが非常に大きく、コイル巻き取り完了後、コイルの下方で待機しているクレードルロール８を上昇させてコイルに押圧した後、コイル抜き出しのためにラッパーロール５ａ〜５ｄを退避し、コイル回転中心となっていたマンドレルを縮径すると、コイルのマンドレル７やラッパーロール５ａ〜５ｄで固定されていた弾性歪成分が開放されて、コイルにスプリングバックが発生し巻き緩みが生じ、とりわけコイルの外周部の巻き緩みが顕著となる。
【０００７】
図６に高強度厚肉材の巻き取り後、コイル抜き出し時での巻き姿の例を示すが、スプリングバックの発生により、コイル外周部で巻き緩みが生じている。コイルの巻き緩みが大きい場合にはコイルが浮き上がりコイラー装置（巻取装置）からの抜き出しができない、コイルカーでの搬送時のコイル振動が顕著となってコイルが不安定な状態となる、また、バンド掛け後、搬送時にバンドが切れるなどの問題点があった。また、コイルが問題なく常温まで冷えた場合でも、次工程、例えば、パイプ成形ラインにおいて結束バンドを切った瞬間にスプリングバックで尾端部がはじける現象が発生し、ひどい場合にはアンコイル（巻き戻し）設備を破損するなどの問題があり、何らかの対策技術の確立が必要であった。
【０００８】
このように、高強度厚肉鋼板の巻き取りには多くの課題があるが、例えば特許文献１には、厚肉鋼板の最先端部はピンチロールやラッパーロール等によって曲げることが困難であるため、最先端部の巻き付き性がよくないが、これを改善するため、内巻き３周程度までにマンドレル外径を拡大し、マンドレルと鋼板の密着性を高めてスリップを防止し、コイルの巻き取り形状の劣化を抑える方法が提案されている。
【０００９】
高強度厚肉熱延鋼板を、上述した従来の巻取方法でコイル状に巻き取る場合、先端部は例えば特許文献１に開示されている上記の技術等により対応が可能であるが、鋼板の先端部以外の部分、とりわけコイル外周側となるストリップ尾端部とその近傍では、スプリングバックによる巻き緩みが発生しやすく、上述のごとくコイルの巻き取り・搬出等の取り扱いに多くの問題を抱えていた。
【００１０】
このため、高強度厚肉鋼板の圧延が可能である強力圧延機を具備した熱延鋼板製造ラインにおいても、巻取装置でのコイルの巻き取り、抜き出しや搬送の可否が高強度厚肉熱延鋼板の製造可否を決定しているといっても過言ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−８０３１３号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】「生産研究」２４巻１０号、２０００年７月、ｐ．４３７
【非特許文献２】日本塑性加工学会「曲げ加工―高精度化への挑戦―」コロナ社，                  １９９５年１月１０日，ｐ．２８                              なお、非特許文献１、２については後述する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、高強度厚肉熱延鋼板を、スプリングバックを低減した状態でコイルに巻き取ることができる高強度厚肉熱延鋼板の巻取装置および巻取方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の手段を採用する。
［１］ピンチロール、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロ
ールからなる曲げ・曲げ戻し手段、ラッパーロールおよびマンドレルを有する、
高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置であって、押し曲げロールは圧
下手段を備え、受け曲げロールによりその裏面を支持された高強度厚肉熱延鋼板
に押し曲げロールをその上面から押し込むことにより、ピンチロールを通過して
マンドレルに案内される該熱延鋼板に張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を
加えて、コイルのスプリングバックによる巻き緩みを低減して巻き取ることがで
きることを特徴とする、高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置。
［２］ピンチロールと曲げ・曲げ戻し手段の間に補助曲げロールを設けて高強度厚肉熱
延鋼板の尾端部の上面に当接して巻き取ることができるようにしたことを特徴と
する、［１］に記載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取装置。
［３］ピンチロール、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロ
ールからなる曲げ・曲げ戻し手段、ラッパーロールおよびマンドレルを有する巻
取装置により高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法であって、受け曲
げロールによりその裏面を支持された高強度厚肉熱延鋼板に押し曲げロールをそ
の上面から押し込むことにより、ピンチロールを通過してマンドレルに案内され
る該熱延鋼板に張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を加えて、コイルのスプ
リングバックによる巻き緩みを低減して巻き取ることを特徴とする、高強度厚肉
熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
［４］ピンチロールと曲げ・曲げ戻し手段の間に補助曲げロールを設けて高強度厚肉熱
延鋼板の尾端部の上面に当接して巻き取ることができるようにしたことを特徴と
する、［３］に記載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
［５］鋼種、巻取温度、コイル重量、板厚、板幅に応じて、曲げ・曲げ戻し手段の曲
げ・曲げ戻し条件を設定することを特徴とする、［３］又［４］のいずれかに記
載の高強度厚肉熱延鋼板をコイルに巻き取る巻取方法。
なお、高強度厚肉鋼板として、本発明においては、高強度の定義はＡＰＩ規格にてＸ６５以上、厚肉熱延鋼板は製品厚にて１５ｍｍ以上のものを対象としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ピンチロール、ラッパーロールおよびマンドレルを有する巻取装置に、少なくとも１本の押し曲げロールと少なくとも２本の受け曲げロールからなる曲げ・曲げ戻し手段を設けて、ピンチロールを通過してマンドレルに案内される高強度厚肉鋼板に張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を加えることにより、該鋼板を、スプリングバックを低減した状態で巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による熱延鋼板の巻取装置を示す図
【図２】本発明による熱延鋼板の尾端部近傍での巻き取り状況を示す図
【図３】押し曲げロールが上方に退避した巻きとり状況を示す図
【図４】巻き緩み（浮き上がり）のないコイル巻き取り状態を模式的に示す図
【図５】一般的な巻取装置を示す図
【図６】巻き緩み（浮き上がり）が生じたコイル巻き取り状態を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明者らは、この高強度厚肉熱延鋼板コイルのスプリングバックによるコイルの巻き緩みを抑制するための技術について鋭意検討を重ねた結果、コイラー装置（巻取装置）のマンドレルに巻き取られる際に、大きな張力をかけつつ、熱延鋼板に曲げ・曲げ戻し加工ができる３点曲げロールにより適正な曲げ・曲げ戻し加工を加えることにより、スプリングバックによるコイルの巻き緩みが大幅に低減できることを見出し、本発明を完成した。
【００１８】
ここで、一般的な熱延鋼板のコイラー装置（巻取装置）による巻取方法を図５に基づいて詳述する。この巻取方法は、上記の曲げ・曲げ戻し加工を加える以外は基本的に本発明においても踏襲されるものである。
すでに触れたように、熱延鋼板１の先端部１ａは、ピンチロール３（３ａ、３ｂ）により下方に進行してエプロン２とスロートガイド４との間に導かれ、さらに、マンドレル７の周辺に配置された複数のラッパーロール５（５ａ〜５ｄ）、円弧状のストリップガイド６およびマンドレル７の３点支持状態により順次曲げられ、回転するマンドレルに巻き付けられる。
一般に、コイラー装置にて熱延鋼板１の先端部１ａを巻き取るにあたっては、ピンチロール３、マンドレル７、ラッパーロール５ａ〜５ｄなどの各ロールの周速は、熱延鋼板１の厚さや硬さ（強度）などに応じて、熱延鋼板１の搬送速度に対し、１０〜３０％のリード率をもたせた値、すなわち、１０〜３０％速い速度に制御している。この際、マンドレル７、ラッパーロール５ａ〜５ｄのリード率は、ピンチロール３のリード率以上としている。
【００１９】
そして、熱延鋼板１の先端部の巻き付き完了の時点でリード率はクリアされ、以降、熱延鋼板１の搬送速度と実質的（冷却による熱収縮や張力による幅縮みなどの影響を除けばという意味）に同期した周速に制御される。なお、図５ではラッパーロールの数は４基としているが、３基のものもあり、熱延鋼板のコイラー装置としては一般的には３〜４基である。
【００２０】
コイラー装置内にて、熱延鋼板１の先端部に緩みが生じ、波打って巻き取られたような場合、以降の巻き取りが継続できなくなるか、運良く巻き取れても、以降の巻きが、波打って巻き取られた巻きの外方に重なることにより、巻きが太くなり、コイラーのハウジングからはみ出す大きさになってしまう結果、詰まって抜き出せなくなってしまい、ひとたびそのような事態になると、コイラー装置の各部が受ける損傷は大きく、復旧までに何時間もの多大な時間を要することとなる。
【００２１】
いずれにせよ、このような事態になるのを防止するため、コイラー装置にて熱延鋼板１の先端部を巻き取るにあたっては、熱延鋼板１の緩みを最小限にする目的で、熱延鋼板１の最先端部１ａがマンドレル７に巻き付きを開始してから巻き付き完了までの間、ピンチロール３、マンドレル７、ラッパーロール５ａ〜５ｄなどの各ロールの周速にはリード率をもたせ、熱延鋼板１を引張りながら巻き取りを行うことで、熱延鋼板１の先端部に緩みが生じ、波打って巻き取られるのを防止している。
なお、巻き付きの完了時点は、熱延鋼板の強度等によって異なるが、通常は先端部が３〜５巻き程度に巻かれた時点に設定されている。
【００２２】
そして、熱延鋼板１の先端部の巻き付き完了後は、マンドレル７は、熱延鋼板１の搬送速度、すなわち、仕上圧延機の最終圧延機の出側における熱延鋼板１の搬送速度と実質的に同期しながら、ピンチロール３との間で、所望の張力に近づける張力制御を行いながら、尾端まで巻き取りを行っている。
【００２３】
さらに巻き取りが進行し、熱延鋼板１の尾端部１ｂがピンチロール３を抜けた後は、熱延鋼板１には張力が作用しないことから、一般的な熱延鋼板の巻き取り作業では、退避させておいたラッパーロール５ａ〜５ｄのうち少なくとも１つ以上のラッパーロールをコイル外周部に押圧し、コイル尾端部１ｂの緩みを抑制している。
なお、熱延鋼板の尾端部がコイラーの手前２０ｍ程度に来ると、巻き取り終了に向けて、熱延鋼板の搬送速度（巻き取り速度）は減速される。
【００２４】
そして、通常、コイルの巻き取り終了時には、熱延鋼板の尾端部がコイル下側に位置するようにマンドレルの回転を停止する。その後、図４に示されるように、２本のクレードルロール８を備えるコイルカー（図示せず）が上昇し、コイル尾端部にクレードルロール８に接触させ、コイル１の自重によって発生する曲げモーメントによりスプリングバックが抑制された状態にしてから、マンドレル７を縮径して、コイルカーのクレードルロール８に搭載してコイラー装置からコイルを抜き出している。
【００２５】
しかし、板厚が厚く、かつ強度の高い高強度厚肉鋼板のコイルでは、前述したように、コイル自重による曲げモーメントではスプリングバックを抑制できず、図６に示すように、コイル、とりわけコイルの外周部に巻き緩みが生じ、コイルが浮き上がる事態が発生する。
【００２６】
本発明者らは、この高強度熱延鋼板コイルのスプリングバックによるコイル巻き緩みを抑制するための技術について鋭意検討を重ねた結果、ピンチロールからマンドレルに案内される高強度熱延鋼板に、コイラー装置（巻取装置）に巻き取られる前において、高張力を付与しつつ、曲げ・曲げ戻し手段により適正な曲げ・曲げ戻し加工を加えると、スプリングバックによるコイルの巻き緩みが大幅に低減可能であることを見出した。
【００２７】
一般的に、熱延鋼板の巻き取りでは、巻き緩みのないコイルとするために、ピンチロール３とコイル１との間に張力を負荷しながら巻き取っており、この際、コイル内部にはフープストレスと呼ばれる巻き締まり力が発生する（例えば、非特許文献１）。フープストレスは、巻き取り張力が大きいほど大きくなることから、巻き緩みのないコイルとするためには、できる限り大きな張力（高張力）を負荷することが効果的である。また、鋼板に曲げ加工を加えた場合、板厚方向の曲げの外側には引張応力が、曲げの内側には圧縮応力がそれぞれ発生するが、高い張力が負荷されている状態にある鋼板に曲げ・曲げ戻し加工を加えた場合には、初期の引張応力と曲げ加工による引張・圧縮応力が重畳し、結果として除荷後にスプリングバック変形が低減することが知られている（非特許文献２）。本発明は、このように鋼板に高い張力を負荷した状態でコイルを巻き取ることにより、フープストレスによる作用と板厚方向の応力分布を変化させる作用の両効果によって、高強度厚肉鋼板のコイルにおける巻き緩み現象を大きく低減できることを見出した。
【００２８】
しかしながら、通常、マンドレルのトルクによって大きな引張力を加えた場合、ピンチロールと被巻取材の熱延鋼板との間にスリップが生じ、安定した高張力を発生させることが困難である。
そこで、本発明者らは、ローラーレベラーのロール間に熱延鋼板を挟んだ時に発生する引き抜き抵抗を利用すると巻き取り直前の熱延鋼板にとり大きな張力を付与できると考え、熱延鋼板に大きな張力をかけながら、曲げ・曲げ戻し加工を発生させる手段として、レベラー形式の曲げ・曲げ戻し手段を採用した。
【００２９】
すなわち、ピンチロール３とマンドレル７との間のレベラー形式の曲げ・曲げ戻し手段を設置し、ピンチロールを通過してマンドレルに案内される高強度厚肉鋼板に、該手段による引き抜き抵抗とマンドレルのトルクとにより大きな張力を負荷しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を施すことにより、コイルに巻き締まり力が発生し、さらに曲げ・曲げ戻し加工による効果が加わり、コイルのスプリングバックによる巻き緩みを大幅に低減できるのである。
【００３０】
以下に、図１〜３に基づいて本発明の曲げ・曲げ戻し手段を詳述する。
図１において、３ａ、３ｂはピンチロール、５ａ〜５ｄは４基のラッパーロール、７はマンドレルである。そして、９ａ〜９ｃは本発明の曲げ・曲げ戻し手段９を構成するロールであり、各ロールの回転軸は巻き取られる鋼板の板幅方向に平行である。９ａは押し曲げロール、９ｂ、９ｂは受け曲げロール、９ｃは補助曲げロールであり、押し曲げロール９ａには圧下手段としての油圧シリンダーが備えられている。
【００３１】
押し曲げロール９ａは、油圧シリンダーから押し込み力を付与されて、裏面から２本の受け曲げロール９ｂ、９ｂにより支えられた鋼板を上面から下降して押し込むことができる。そのため、曲げ・曲げ戻し手段９とマンドレル（コイル）との間で鋼板に大きな張力が発生するとともに、レベラーと同様に、９ｂ、９ａ、９ｂの３点曲げにより曲げ・曲げ戻し加工が施される。
【００３２】
本発明の曲げ・巻き戻し手段による曲げ・曲げ戻し加工を開始するタイミングは、鋼板の先端部がマンドレルに巻き付き完了する３〜５巻き以降であるが、コイルの巻き緩みはコイルの内周部よりも特に外周部で顕著になることから、鋼板の先端部の巻き付き完了以降から巻き取り終了の全工程で本発明の曲げ・巻き戻し手段による曲げ・曲げ戻し加工を付与する必要はない。巻き取りの後半部数巻きに相当する鋼板の後端部のみに曲げ・曲げ戻し加工を付与してもよい。
【００３３】
曲げ・巻き戻し手段による曲げ・曲げ戻しを付与しないときは、図３に示すごとくに熱延鋼板と接触しない位置まで押し曲げロール９ａと受け曲げロール９ｂ、９ｂとのロール開度をあけておけばよい。
【００３４】
鋼板の尾端部１ｂがピンチロール３ａ、３ｂを通過すると、鋼板の尾端部が上方に振られ、曲げ・曲げ戻し加工が十分に付与できなくなり、またスロートガイド４と強接触して表面疵が発生するおそれがある。このため、図２に示すように、ロール９ｂ、９ａ、９ｂよりも上流側の鋼板上面側に補助曲げロール９ｃを設けて鋼板の尾端部に当接して、鋼板の尾端部まで曲げ・曲げ戻し加工を可能とするとともに、スロートガイド４と強接触することを防いでいる。
【００３５】
また、曲げロール９ａ〜９ｃは、本発明の作用からは非駆動でもよいが、押し曲げロール９ａの押し込み時に熱延鋼板１との間において擦過疵の発生を防止するため、少なくとも熱延鋼板と接触する前にモーターにより巻き取り速度と同期させておくことが好ましい。
【００３６】
このように、本発明では、ピンチロール３ａ、３ｂとマンドレルとの間に設置したレベラー形式の曲げ・曲げ戻し手段の引き抜き抵抗を利用することにより、従来の巻取装置でピンチロールとマンドレルの間で負荷できる張力よりも大きな張力を付加しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を施して、巻き取ることが可能となるのである。そして、巻き取り後のコイルの巻き姿は、図６に示されるものとは異なり、図４に示すような、スプリングバック変形によるコイルの巻き緩み（浮き上がり）のない、あるいは低減されたものとすることができるのである。
【００３７】
通常、薄肉材や低強度の熱延鋼板では、コイルの自重にて尾端部のスプリングバック変形を抑圧していることを考慮すると、スプリングバックによるコイル浮き上がり挙動は、鋼種、巻き取り温度、コイル重量、板厚、板幅に大きく依存しており、このことから本発明では、曲げ曲げ戻し加工の開始タイミングを含め、本発明の曲げ・曲げ戻し手段の曲げロールによる熱延鋼板の曲げ・曲げ戻し条件をこれらのパラメータに応じて設定するとよい。
【００３８】
なお、曲げ・曲げ戻し条件の決定は、これらのパラメータを基に、あらかじめ実験やＦＥＭ等の解析によって求めておけばよい。また、曲げ・曲げ戻し条件を決定するに際しては、製造諸元に基づいて曲げ・曲げ戻し条件のセットアップを行えばよく、巻取温度等の条件に若干の誤差が生じた場合でも、コイル自重による押し付け作用を考慮すると、本発明による巻取方法ではその影響はほとんど無視できるものである。
【００３９】
図１〜３に示した実施形態は、押し曲げロール９ａを１本、受け曲げロール９ｂを２本備えたものであるが、これに限られず、押し曲げロール９ａを２本以上、それに応じて受け曲げロールを３本以上備えたものとすることもできる。また、補助曲げロール９ｃは、コイルの最外周の巻き取り部分の曲げ・曲げ戻しに関わるが、それ以外の巻き取り部分の巻き状態にさほど影響することがない場合は、必ずしも設けなくともよい。
【実施例】
【００４０】
以下、本発明の実施例について説明する。
対象とした材料はＡＰＩ規格Ｘ８０グレードであり、厚み２５．４ｍｍ、幅１５００ｍｍ、重量３０トンのコイルであり、熱間圧延ラインの粗圧延工程、仕上圧延工程を経て厚み２５.４ｍｍに仕上げ、冷却テーブル上にて５２０℃まで冷却したのちにコイラー装置にて巻き取ったものである。本発明で使用したコイラー装置は図１に示したものであり、ラッパーロール５ａ〜５ｄの直径はφ４４０ｍｍ、マンドレル７の外径はφ７５０ｍｍである。押し曲げロール９ａ、受け曲げロール９ｂ、補助曲げロール９ｃのロール径はそれぞれφ１５０ｍｍ、φ１００ｍｍ、φ１５０ｍｍである。
【００４１】
最終仕上圧延機出側、すなわち冷却テーブル上での熱延鋼板速度は１５０ｍｐｍであり、熱延鋼板先端部は１５０ｍｐｍの速度にてコイラーに進入し巻き付きが開始される。この際、マンドレル７、ラッパーロール５ａ〜５ｄの速度は、熱延鋼板１の速度に対して所定のリード率にて巻取りが開始されるように、熱延鋼板先端部が最終仕上圧延機を抜けたタイミングあたりから加速をはじめている。そして、巻き付き開始時のマンドレル７のリード率は１５％とし、ラッパーロール５ａ〜５ｄのリード率は２５％に設定した。巻き付き開始後、マンドレル７とラッパーロール５ａ〜５ｄの減速を開始し、５回転に設定した巻付き完了時点においてマンドレル７とラッパーロール５ａ〜５ｄの速度が熱延鋼板１の通板速度に同期するように１５０ｍｐｍまで減速した。本実施例では、このタイミングにて曲げ・曲げ戻し手段の３本ロール９ｂ、９ａ、９ｂによる曲げ・曲げ戻し加工を開始し、マンドレルとの間で熱延鋼板に張力を負荷しつつ巻き取り終了まで実施した。
比較例では、曲げ・曲げ戻し手段による曲げ・曲げ戻し加工を施さずに（したがって、曲げ・曲げ戻し手段とマンドレルの間で熱延鋼板に張力を負荷することなく）巻き取りを行った。
【００４２】
本実施例で使用した巻取装置の曲げ・曲げ戻し手段の配置は、各コイル条件にて事前に実施したＦＥＭ解析結果をもとに決定した。そして、熱延鋼板１の尾端部１ｂがコイラー手前２０ｍ程度の位置から減速を開始し、熱延鋼板１の尾端部１ｂがコイル下側となる位置にて回転を停止し、コイル下方で待機させていたコイルカー（図示せず）を上昇させ、クレードルロール８をコイル下面に押圧して上下位置を固定した。その後、ラッパーロール５ａ〜５ｄをコイルより離反させ、コイルを抜き出すためにマンドレルを縮径した。
【００４３】
本実施例と比較例について、コイルのスプリングバック低減の効果を、マンドレルを縮径した瞬間のコイルの浮き上がり発生とコイルの巻取装置からの抜き出しの可否で評価した。比較例では、マンドレルを縮径した瞬間にコイルが１０ｍｍ以上浮き上がるとともにコイル内径部がマンドレルと強接触した結果、コイルの抜き出しが不可能であった。このため、再度、ラッパーロールで外周部を押圧した状態にて、コイル尾端部周辺にて内周側板との接触面境界を強固に溶接して巻き緩みを防止した状態とし、抜き出し処理を行った。これに対し、本実施例では、マンドレルを縮径した瞬間でのコイルの浮き上がりはほぼ０であり、問題なく抜き出すことが可能であった。
【００４４】
なお、従来の巻取装置により巻き緩みが生じなかった厚み１８ｍｍ以下の本鋼種のコイルを薄鋼帯バンドで固定した後に、該バンドに歪みゲージを貼り付けて周方向の応力測定を実施した。そして、これらの測定結果から厚み２５．４ｍｍの熱延鋼板コイルに必要な拘束力（巻き締め力）を推定したところ約２４０ｋＮであった。これを熱延鋼板の断面に作用する円周方向応力に換算すると、およそ７．３ＭＰａ程度であり、フープストレスによってコイル外周部近辺のこのオーダーの応力を発生させるためには、約１６ＭＰａ程度の巻き取り張力の負荷が必要となる（例えば、非特許文献１に開示された理論式による計算値）。
【００４５】
しかしながら、本発明の曲げ・曲げ戻し手段を備えない巻取装置を使用した高強度厚肉鋼板の巻き取りにおいて、このオーダーの巻き取り張力を負荷しようとしたところ、ピンチロール３ａ、３ｂにおいて搬送される熱延鋼板のスリップが多発し、安定した巻き取りが困難であった。これに対し、図１、図２に示した本発明による曲げ・曲げ戻し手段を使用した場合には、安定した高張力下での巻き取りが可能であり、マンドレルを縮径して抜き出したコイルは、図４に示したごとく巻き緩み（コイルの浮き上がり）のないものとすることができた。
【００４６】
本発明による曲げ・曲げ戻し手段により、高張力を負荷しつつ、曲げ・曲げ戻し加工を実施した場合には、比較例においてコイル浮き上がりが発生していた条件においても、コイルの浮き上がりが抑制できることが確認できた。
【符号の説明】
【００４７】
１：熱延鋼板（被圧延材）
１ａ：熱延鋼板の先端部
１ｂ：熱延鋼板の尾端部
２：エプロン
３、３ａ、３ｂ：ピンチロール
４：スロートガイド
５ａ〜５ｄ：ラッパーロール
６：ストリップガイド
７：マンドレル
８：クレードルロール
９ａ：押し曲げロール
９ｂ：受け曲げロール
９ｃ：補助曲げロール
１０：圧下手段（油圧シリンダー）
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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