(57)【要約】【課題】アンギュラベアリングが無理なく正確に作動され、しかも加圧軸もスム―ズに動作される中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造を提供する。【解決手段】モ―タ１の回転軸５に中空貫通孔６を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸１３を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリング７ａで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受２２で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止め１８されたアンギュラベアリング抑え部材１６でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造において、前記アンギュラベアリング抑え部材にばね機能２０を持たせると共にアンギュラベアリング抑え部材と加圧軸の軸受とを一体に形成した中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造。【選択図】      図１
2010017744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリングで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止めされたアンギュラベアリング抑え部材でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造において、前記アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせると共にアンギュラベアリング抑え部材と加圧軸の軸受とを一体に形成したことを特徴とする中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造。
【請求項２】
前記アンギュラベアリング抑え部材の外周に放射状の切り込みを形成して該アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせたことを特徴とする請求項１の中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造。
【請求項３】
前記アンギュラベアリング抑え部材の先端側とアンギュラベアリングの外輪側との間に板ばねを介在させてアンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせたことを特徴とする請求項１の中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、前記回転軸がアンギュラベアリングによって回転自在に支持された、溶接ガンにおけるアンギュラベアリングの抑え構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリングで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止めされたアンギュラベアリング抑え部材でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８ー１５５２３４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例の中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造では、仮に，アンギュラベアリング抑え部材がアンギュラベアリングの外輪に当接していなくて両者間に隙間があるような場合には、加圧軸の加圧や開動作時に加圧軸がその軸方向にがた付いたり傾いたりして、加圧軸の軸受は加圧軸を正確に支持できずに損傷することがあり、また、アンギュラベアリング抑え部材をアンギュラベアリングの外輪に強く押し込むような場合には、アンギュラベアリング抑え部材によってアンギュラベアリングの外輪を変形させボ―ルをつぶして回転軸の回転の動きを固くするか、ねじの締付力でアンギュラベアリング抑え部材の座板側が変形して傾き、該アンギュラベアリング抑え部材と抑え部材のねじ止め取付面との間に隙間が生じ、アンギュラベアリング抑え部材が不安定に傾くようになり、アンギュラベアリング抑え部材の座板に一体的に固定された加圧軸の軸受は、やはり加圧軸を正確に支持できず、加圧軸をこじったり、加圧軸の中心がずれたりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アンギュラベアリング抑え部材が常にアンギュラベアリングの外輪に当接してアンギュラベアリングの移動を抑制し、かつアンギュラベアリング抑え部材の傾くのも防止されて適正な予圧をアンギュラベアリングにかけることができるので、アンギュラベアリングは無理なく正確に作動され、しかも加圧軸もスム―ズに動作される中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリングで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止めされたアンギュラベアリング抑え部材でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造において、前記アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせると共にアンギュラベアリング抑え部材と加圧軸の軸受とを一体に形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材の外周に放射状の切り込みを形成して該アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材の先端側とアンギュラベアリングの外輪側との間に板ばねを介在させてアンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリングで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止めされたアンギュラベアリング抑え部材でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造において、前記アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせるようにすると共にアンギュラベアリング抑え部材と加圧軸の軸受とを一体に形成したので、アンギュラベアリング抑え部材が常にアンギュラベアリングの外輪に当接してアンギュラベアリングの移動を抑制し、かつアンギュラベアリング抑え部材の傾くのも防止されて適正な予圧をアンギュラベアリングにかけることができることから、アンギュラベアリングは無理なく正確に作動され、しかも加圧装置全体の長さを短く維持しながら加圧軸もスム―ズに動作される中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造となる。
【００１０】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材の外周に放射状の切り込みを形成して該アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせた場合には、アンギュラベアリングに対するアンギュラベアリング抑え部材のばね動作も有効に作用し得るものとなる。
【００１１】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材の先端側とアンギュラベアリングの外輪側との間に板ばねを介在させてアンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせた場合にも、アンギュラベアリングに対するアンギュラベアリング抑え部材のばね動作も有効に作用し得るものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、前記回転軸がその前方部位に配置されたアンギュラベアリングで回転自在に支持され、前記加圧軸が軸受で前後進自在に支持され、前記アンギュラベアリングの外輪が、モ―タの前端面にねじ止めされたアンギュラベアリング抑え部材でモ―タの軸線方向に抑えられたアンギュラベアリングの抑え構造において、前記アンギュラベアリング抑え部材にばね機能を持たせると共にアンギュラベアリング抑え部材と加圧軸の軸受とを一体に形成した中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造。
【実施例１】
【００１３】
図１乃至図３を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５には中空貫通孔６が形成されており、該回転軸５は軸受７ａ，７ｂによってサ―ボモ―タ１の前記外殻２の前方部位および後方部位に軸支されている。そして、前記軸受７ａはアンギュラベアリングに構成されている。
【００１４】
前記回転軸５の後部外周に中空ブレ―キ本体８が取り付けられている。
【００１５】
また、モ―タ１の回転軸５の後方端部位にはねじ軸固定部材９が例えばねじ込み１０の手段によって固着されている。
【００１６】
前記ねじ軸固定部材９にはボ―ルねじ軸１１がクサビ等の固定手段１２で固定されている。そして、前記ボ―ルねじ軸１１は後述する加圧軸に設けた孔内に向けて延びている。
【００１７】
１３は加圧軸であり、該加圧軸１３の軸線方向中心部には前記ボ―ルねじ軸１１を収納する孔１４が形成されており、該加圧軸１３の後部側には、前記ボ―ルねじ軸１１のねじと間接的にボ―ルを介して噛み合うねじを備えたボ―ルナット１５が螺合部で螺着によって固定されて略同径状に設けられている。そしてボ―ルナット１５は少なくとも前記中空ブレ―キ本体８の直下近傍まで引き込まれるようになっている。また、該加圧軸１３の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、接続されるようになっている。なお、前記ボ―ルねじ軸１１を通常のねじ軸とした場合にボ―ルナット１５を通常のナットとして両者を噛み合わせてもよく、また前記加圧軸１３とナット１５とは螺着手段により一体化することなく一体成形によって構成してもよい。
【００１８】
また、加圧軸１３の外径は前記中空状の回転軸５の中空貫通孔６の内径より小さくなっており、該加圧軸１３の軸心に関して直角方向の断面の両側には切欠き面が形成されていてＣガンに使用する際の該加圧軸１３の回り止め機構としている。
【００１９】
１６はサ―ボモ―タ１の前壁１７の前端面にねじ１８によって固定されたアンギュラベアリング抑え部材であり、該アンギュラベアリング抑え部材１６は前記アンギュラベアリング７ａの外輪に向けて円筒状の抑え部１９を備え、該抑え部１９の外周にはその全周にわたって放射状の切り込み２０が形成されており、また、切り込み２０とアンギュラベアリング７ａとの間の抑え部材１９の外周の複数箇所（図２では６箇所）にスリット２１，２１…が形成されて該抑え部材１９を分割体に構成しており、前記切り込み２０によりアンギュラベアリング抑え部材１６にばね機能を持たせるようになっている。
【００２０】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材１６には前記抑え部１９と反対側に延びる軸受２２が一体に形成されて（図１参照）ストロ―ク長い加圧軸１３の軸受として、或は抑え部１９と同方向に延びる軸受２２が一体に形成されて（図３参照）ストロ―ク短い加圧軸１３に対する軸受となっている。
【００２１】
以上のような構成において、図１或は図３の状態では加圧軸１３がサ―ボモ―タ１の回転軸５内に最も引き込まれた状態にある。この状態から加圧軸１３をサ―ボモ―タ１内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転軸５が回転し、該回転軸５に固定されたねじ軸固定部材９を介してボ―ルネジ軸１１が回転を行い、該ボ―ルねじ軸１１の回転に伴ってボ―ルナット１５はボ―ルねじ軸１１に沿って移動するので、ボ―ルナット１５と一体化された加圧軸１３は軸受２２によりガイドされながら回転軸５の内周面内を移動し、加圧軸１３はサ―ボモ―タ１外に順次延出され、加圧装置全体の長さを短く維持しながらサ―ボモ―タ１からの延出量が増大されて加圧動作を行う。
【００２２】
そして、加圧軸１３の前後進に伴ってアンギュラベアリング７ａには回転軸５の軸線方向に圧力が発生し、それによってアンギュラベアリング７ａの外輪にはアンギュラベアリング抑え部材１６に向け或は反対側に向けて移動しようとする力が働くが、該アンギュラベアリング抑え部材１６にはばね機能を持たせてあるので、アンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９は常時，アンギュラベアリング７ａの外輪に当接した状態にある。
【００２３】
したがって、アンギュラベアリング７ａの外輪が加圧軸１３の開放動作時にアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９から離れようとする力が働いた場合には、抑え部１９の追従により、加圧軸１３の動作時に加圧軸１３がその軸方向にがた付いたり傾いたりして加圧軸１３の軸受２２は加圧軸１３を正確に支持できずに損傷するようなことはなく、また、アンギュラベアリング７ａの外輪が加圧軸１３の加圧動作時にアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９を押圧するような力が働いた場合には、アンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９におけるばね機能によって前記押圧力は吸収されて、アンギュラベアリング７ａの外輪を変形させボ―ルをつぶして回転軸５の回転の動きを固くするとか、アンギュラベアリング抑え部材１６の座板側が変形して傾くというようなことがなく、さらにアンギュラベアリング抑え部材１６の座板に一体に固定された加圧軸１３の軸受２２は、加圧軸１３を正確に支持し、加圧軸１３をこじったり、加圧軸１３の中心がずれたりすることもない。
【実施例２】
【００２４】
前記実施例１においては、アンギュラベアリング抑え部材１６にばね機能を持たせる具体例としてアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９の外周に放射状の切り込み２０を形成したものであったが、この実施例２においては、図４に示すようにアンギュラベアリング抑え部材１６にばね機能を持たせるのに、アンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９の先端側とアンギュラベアリング７ａの外輪側との間に板ばね２３を介在させたものである。また、アンギュラベアリング抑え部材１６と一体に形成された加圧軸の軸受２２は、該アンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９と反対側および同方向に延びている。そしてその余の構成は前記実施例１と実質的に同一であるのでその説明を省略する。
【００２５】
このように、アンギュラベアリング抑え部材１６の先端側とアンギュラベアリング７ａの外輪側との間に板ばね２３を介在させた場合にも、アンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９は板ばね２３を介して常時，アンギュラベアリング７ａの外輪に当接した状態にあり、アンギュラベアリング７ａの外輪がアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９から離れようとしても、板ばね２３の追従により、加圧軸１３の動作時に加圧軸１３がその軸方向にがた付いたり傾いたりして加圧軸１３の軸受２２は加圧軸１３を正確に支持できずに損傷するようなことはなく、また、アンギュラベアリング７ａの外輪がアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９を板ばね２３を介して押圧するようなときには、板ばね２３がアンギュラベアリング抑え部材１６の抑え部１９におけるばね機能を発揮し前記押圧力は吸収して、アンギュラベアリング７ａの外輪を変形させボ―ルをつぶして回転軸５の回転の動きを固くするとか、アンギュラベアリング抑え部材１６の座板側が変形して傾くというようなことがなく、さらにアンギュラベアリング抑え部材１６の座板に一体に固定された加圧軸１３の軸受２２は、加圧軸１３を正確に支持し、加圧軸１３をこじったり、加圧軸１３の中心がずれたりすることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造を備えた駆動装置の縦断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】本発明に係る中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造に一部変形を施した駆動装置の要部縦断面図である。
【図４】本発明に係る中空モ―タ用アンギュラベアリングの抑え構造を備えた他の実施例の駆動装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１                      モ―タ
５                      回転軸
６                      中空貫通孔
７ａ                    アンギュラベアリング
１３                    加圧軸
１６                    アンギュラベアリング抑え部材
１８                    ねじ
２０                    切り込み
２２                    軸受
２３                    板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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