(57)【要約】【課題】生産効率を低下させることなく、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを備える生産ラインを提供すること。【解決手段】生産ライン１は、サスペンション取付位置Ａに位置する車両１０にフロントサスペンション１１を取り付けるフロントサス用取付装置３０と、フロントモジュール取付装置５１の上流側に設けられ、サスペンション取付位置Ａに位置する車両にリアサスペンション１２を取り付けるリアサス用取付装置４０と、を備え、フロントサス用取付装置３０の下流側には、人手によりフロントサスペンション１１を取り付けるフロントサス用人手取付ゾーン５０が設けられ、リアサス用取付装置４０の上流側には、人手によりリアサスペンション１２を取り付けるリアサス用人手取付ゾーン６０が設けられる。【選択図】図１
2010284980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインに沿って搬送される複数の車両に対して、当該複数の車両の前側にフロントモジュールを取り付け、前記複数の車両の後側にリアモジュールを取り付ける生産ラインであって、
所定位置に位置する車両に前記フロントモジュールを取り付けるフロントモジュール取付装置と、
当該フロントモジュール取付装置の上流側に設けられ、前記所定位置に位置する車両に前記リアモジュールを取り付けるリアモジュール取付装置と、を備え、
前記フロントモジュール取付装置の下流側には、人手により前記フロントモジュールを取り付けるフロントモジュール人手取付ゾーンが設けられ、
前記リアモジュール取付装置の上流側には、人手により前記リアモジュールを取り付けるリアモジュール人手取付ゾーンが設けられることを特徴とする生産ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の生産ラインにおいて、
前記フロントモジュール人手取付ゾーンおよび前記リアモジュール人手取付ゾーンは、前記フロントモジュール人手取付ゾーンで前記フロントモジュールを前記車両に取り付けるとともに、前記リアモジュール人手取付ゾーンで前記リアモジュールを前記車両に取り付けることができる位置に設けられることを特徴とする生産ライン。
【請求項３】
請求項１または２に記載の生産ラインにおいて、
前記フロントモジュール人手取付ゾーンは、前記フロントモジュール取付装置の１／２車両分だけ下流側に設けられ、
前記リアモジュール人手取付ゾーンは、前記リアモジュール取付装置の１／２車両分だけ上流側に設けられることを特徴とする生産ライン。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の生産ラインにおいて、
前記フロントモジュール取付装置または前記リアモジュール取付装置が停止した場合には、前記フロントモジュール人手取付ゾーンで前記車両を一旦停止させるとともに、前記リアモジュール人手取付ゾーンで前記車両を一旦停止させることを特徴とする生産ライン。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の生産ラインにおいて、
前記フロントモジュールを前記フロントモジュール取付装置または前記フロントモジュール人手取付ゾーンに選択的に搬送する第１搬送装置を備え、
当該第１搬送装置による前記フロントモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離は、前記フロントモジュール取付装置までの搬送距離と略同一であることを特徴とする生産ライン。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の生産ラインにおいて、
前記リアモジュールを前記リアモジュール取付装置または前記リアモジュール人手取付ゾーンに選択的に搬送する第２搬送装置を備え、
当該第２搬送装置による前記リアモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離は、前記リアモジュール取付装置までの搬送距離と略同一であることを特徴とする生産ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の生産ラインに関する。詳しくは、ラインに沿って搬送される複数の車両に対して、これら複数の車両の前側にフロントモジュールを取り付け、複数の車両の後側にリアモジュールを取り付ける生産ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の生産ラインでは、車両にフロントモジュールを取り付けるフロントモジュール取付ロボットと、このフロントモジュール取付ロボットの上流側に設けられて車両にリアモジュールを取り付けるリアモジュール取付ロボットと、が設けられている。
これらフロントモジュール取付ロボットとリアモジュール取付ロボットとは、所定位置に位置する同一の車両に対してモジュールを取り付けるため、隣接して設けられている。
【０００３】
ところで、このような生産ラインでは、ロボットが故障した場合でも車両の生産を継続するために、車両の生産ラインに、ロボットを設けるだけではなく、補完的に、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを設けることが提案されている（特許文献１、２参照）。
この提案によれば、ロボットが故障した場合には、取付ロボットによる車両へのモジュールの取り付けを中止して、人手取付ゾーンで、人手でモジュールを車両に取り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３６０３３号公報
【特許文献２】特開昭６１−２１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、生産効率を低下させることなく、人手取付ゾーンを設けることは困難であった。
すなわち、生産効率が低下するのを防止するために、取付ロボットの下流側の近傍に人手取付ゾーンを設けることを考えられるが、このようにすると、上述のようにフロントモジュール取付ロボットとリアモジュール取付ロボットとが隣接してレイアウトされているため、これらフロントモジュール取付ロボットとリアモジュール取付ロボットとの間に、人手によるリアモジュールの人手取付ゾーンを設けることになる。よって、人手取付ゾーンと取付ロボットとが干渉してしまう、という問題があった。
【０００６】
そこで、取付ロボットから離れた位置に人手取付ゾーンを設けることを考えられるが、このようにすると、モジュールの搬送経路が長くなったり、生産ラインが複雑になったりするため、生産効率が低下する、という問題があった。
【０００７】
本発明は、生産効率を低下させることなく、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを備える生産ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の生産ライン（例えば、後述の生産ライン１）は、ライン（例えば、後述のライン２１）に沿って搬送される複数の車両（例えば、後述の車両１０）に対して、当該複数の車両の前側にフロントモジュール（例えば、後述のフロントサスペンション１１）を取り付け、前記複数の車両の後側にリアモジュール（例えば、後述のリアサスペンション１２）を取り付ける生産ラインであって、所定位置（例えば、後述のサスペンション取付位置Ａ）に位置する車両に前記フロントモジュールを取り付けるフロントモジュール取付装置（例えば、後述のフロントサス用取付装置３０）と、当該フロントモジュール取付装置の上流側に設けられ、前記所定位置に位置する車両に前記リアモジュールを取り付けるリアモジュール取付装置（例えば、後述のリアサス用取付装置４０）と、を備え、前記フロントモジュール取付装置の下流側には、人手により前記フロントモジュールを取り付けるフロントモジュール人手取付ゾーン（例えば、後述のフロントサス用人手取付ゾーン５０）が設けられ、前記リアモジュール取付装置の上流側には、人手により前記リアモジュールを取り付けるリアモジュール人手取付ゾーン（例えば、後述のリアサス用人手取付ゾーン６０）が設けられることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、フロントモジュール取付装置の下流側に、人手によりフロントモジュールを取り付けるフロントモジュール人手取付ゾーンを設け、リアモジュール取付装置の上流側に、人手によりリアモジュールを取り付けるリアモジュール人手取付ゾーンを設けた。
【００１０】
よって、従来のように、フロントモジュール取付ロボットとリアモジュール取付ロボットとの間に人手によるリアモジュールの取付ゾーンを設けないので、取付装置に干渉することなく、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを設けることができる。
また、フロントモジュール取付装置の近傍にフロントモジュール人手取付ゾーンを設け、リアモジュール取付装置の近傍にリアモジュール人手取付ゾーンを設けたので、生産効率が低下するのを防止できる。
【００１１】
この場合、前記フロントモジュール人手取付ゾーンおよび前記リアモジュール人手取付ゾーンは、前記フロントモジュール人手取付ゾーンで前記フロントモジュールを前記車両に取り付けるとともに、前記リアモジュール人手取付ゾーンで前記リアモジュールを前記車両に取り付けることができる位置に設けられることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、フロントモジュール人手取付ゾーンおよびリアモジュール人手取付ゾーンを、フロントモジュールを車両に取り付けるとともに、リアモジュールを車両に取り付けることができる位置に設けた。よって、人手による作業を行う場合でも、フロントモジュールとリアモジュールとを車両に確実に取り付けることができる。
【００１３】
この場合、前記フロントモジュール人手取付ゾーンは、前記フロントモジュール取付装置の１／２車両分だけ下流側に設けられ、前記リアモジュール人手取付ゾーンは、前記リアモジュール取付装置の１／２車両分だけ上流側に設けられることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、フロントモジュール人手取付ゾーンを、フロントモジュール取付装置の１／２車両分だけ下流側に設け、リアモジュール人手取付ゾーンを、リアモジュール取付装置の１／２車両分だけ上流側に設けた。
このように、人手取付ゾーンをモジュール取付装置の近傍に設けたので、コンパクトな生産ラインを実現できる。
【００１５】
この場合、前記フロントモジュール取付装置または前記リアモジュール取付装置が停止した場合には、前記フロントモジュール人手取付ゾーンで前記車両を一旦停止させるとともに、前記リアモジュール人手取付ゾーンで前記車両を一旦停止させることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、フロントモジュール取付装置またはリアモジュール取付装置が停止した場合には、フロントモジュール人手取付ゾーンで車両を一旦停止させるとともに、リアモジュール人手取付ゾーンで車両を一旦停止させた。
よって、フロントモジュール人手取付ゾーンおよびリアモジュール人手取付ゾーンで、フロントモジュールおよびリアモジュールを確実に取り付けることができる。
例えば、フロントモジュール人手取付ゾーンを、フロントモジュール取付装置の１／２車両分だけ下流側に設け、リアモジュール人手取付ゾーンを、リアモジュール取付装置の１／２車両分だけ上流側に設け、車両の停止位置を１／２車両分だけずらすことで、フロントモジュール人手取付ゾーンで車両を一旦停止させるとともに、リアモジュール人手取付ゾーンで車両を一旦停止させる。
【００１７】
この場合、前記フロントモジュールを前記フロントモジュール取付装置または前記フロントモジュール人手取付ゾーンに選択的に搬送する第１搬送装置（例えば、後述のフロントサス搬送装置７０）を備え、当該第１搬送装置による前記フロントモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離は、前記フロントモジュール取付装置までの搬送距離と略同一であることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、第１搬送装置によるフロントモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離を、フロントモジュール取付装置までの搬送距離と略同一とした。
よって、作業員のフロントモジュールを車両に取り付けるための作業時間を確保できる。
【００１９】
この場合、前記リアモジュールを前記リアモジュール取付装置または前記リアモジュール人手取付ゾーンに選択的に搬送する第２搬送装置（例えば、後述のリアサス搬送装置８０）を備え、当該第２搬送装置による前記リアモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離は、前記リアモジュール取付装置までの搬送距離と略同一であることが好ましい。
【００２０】
この発明によれば、第２搬送装置によるリアモジュール人手取付ゾーンまでの搬送距離を、リアモジュール取付装置までの搬送距離と略同一とした。
よって、作業員のリアモジュールを車両に取り付けるための作業時間を確保できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、フロントモジュール取付ロボットとリアモジュール取付ロボットとの間に人手によるリアモジュールの取付ゾーンを設けないので、取付装置に干渉することなく、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを設けることができる。
また、フロントモジュール取付装置の近傍にフロントモジュール人手取付ゾーンを設け、リアモジュール取付装置の近傍にリアモジュール人手取付ゾーンを設けたので、生産効率が低下するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る生産ラインの概略図である。
【図２】前記実施形態に係る生産ラインについて、モジュール取付装置によりモジュールを取り付ける動作を説明するための模式図である。
【図３】前記実施形態に係る生産ラインについて、モジュール人手取付ゾーンを用いてモジュールを取り付ける動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る生産ライン１の概略図である。
【００２４】
生産ライン１は、ライン２１に沿って搬送される複数の車両１０に対して、これら複数の車両１０の前側にフロントモジュールとしてのフロントサスペンション１１を取り付け、複数の車両の後側にリアモジュールとしてのリアサスペンション１２を取り付けるものである。
【００２５】
この生産ライン１は、ライン２１に沿って車両１０を搬送する搬送装置２０と、ライン２１に設けられたフロントモジュール取付装置としてのフロントサス用取付装置３０およびリアモジュール取付装置としてのリアサス用取付装置４０と、ライン２１のフロントサス用取付装置３０およびリアサス用取付装置４０の近傍に設けられたフロントモジュール人手取付ゾーンとしてのフロントサス用人手取付ゾーン５０およびリアモジュール人手取付ゾーンとしてのリアサス用人手取付ゾーン６０と、フロントサス用取付装置３０とフロントサス用人手取付ゾーン５０との間に設けられた第１搬送装置としてのフロントサス搬送装置７０と、リアサス用取付装置４０とリアサス用人手取付ゾーン６０との間に設けられた第２搬送装置としてのリアサス搬送装置８０と、を備える。
【００２６】
ライン２１には、１台の車両分の長さを有するサスペンション取付位置Ａが設けられている。
フロントサス用取付装置３０は、ライン２１のサスペンション取付位置Ａの範囲内の下流側に設けられている。このフロントサス用取付装置３０は、ライン２１の上流から搬送されてサスペンション取付位置Ａに位置する車両１０に、フロントサス搬送装置７０により搬送されるフロントサスペンション１１を取り付ける。
【００２７】
リアサス用取付装置４０は、ライン２１のサスペンション取付位置Ａの範囲内の上流側に設けられている。すなわち、リアサス用取付装置４０は、ライン２１のフロントサス用取付装置３０の上流側に、このフロントサス用取付装置３０に隣接して、設けられている。
このリアサス用取付装置４０は、ライン２１の上流から搬送されてサスペンション取付位置Ａに位置する車両１０に、リアサス搬送装置８０により搬送されるリアサスペンション１２を取り付ける。
【００２８】
これらフロントサス用取付装置３０とリアサス用取付装置４０とは、１台の車両分の範囲内に設けられ、サスペンション取付位置Ａに位置する同一の車両１０に対してフロントサスペンション１１とリアサスペンション１２とを取り付ける。
【００２９】
フロントサス用人手取付ゾーン５０は、フロントサス用取付装置３０の１／２車両分だけ下流側に設けられている。
【００３０】
リアサス用人手取付ゾーン６０は、リアサス用取付装置４０の１／２車両分だけ上流側に設けられている。つまり、フロントサス用人手取付ゾーン５０とリアサス用人手取付ゾーン６０との間には、１車両分のスペースがあり、これにより、フロントサス用人手取付ゾーン５０とリアサス用人手取付ゾーン６０とは、フロントサス用人手取付ゾーン５０でフロントサスペンション１１を車両１０に取り付けると同時に、このリアサス用人手取付ゾーン６０でリアサスペンション１２を車両１０に取り付けることができる位置に設けられている。
【００３１】
フロントサス搬送装置７０は、フロントサス用人手取付ゾーン５０と、フロントサス用取付装置３０との間に至るフロントサス用搬送路７１と、この搬送路にフロントサスペンション１１を搬送する図示しないフロントサス搬送機構と、を備える。
【００３２】
このフロントサス搬送装置７０によれば、フロントサス用搬送路７１を介して、フロントサスペンション１１を、フロントサスペンション１１のストック場所からフロントサス用取付装置３０またはフロントサス用人手取付ゾーン５０に選択的に搬送する。
フロントサスペンション１１のストック場所からフロントサス用人手取付ゾーン５０までの搬送距離は、フロントサスペンション１１のストック場所からフロントサス用取付装置３０までの搬送距離と略同一である。
【００３３】
リアサス搬送装置８０は、リアサス用人手取付ゾーン６０と、リアサス用取付装置４０との間に至るリアサス用搬送路８１と、この搬送路にリアサスペンション１２を搬送する図示しないリアサス搬送機構と、を備える。
【００３４】
このリアサス搬送装置８０によれば、リアサス用搬送路８１を介して、リアサスペンション１２を、リアサスペンション１２のストック場所からリアサス用取付装置４０またはリアサス用人手取付ゾーン６０に選択的に搬送する。
リアサスペンション１２のストック場所からリアサス用人手取付ゾーン６０までの搬送距離は、リアサスペンション１２のストック場所からリアサス用取付装置４０までの搬送距離と略同一である。
【００３５】
以上の生産ライン１では、フロントサス用取付装置３０およびリアサス用取付装置４０が稼動している場合、以下の手順で、複数の車両１０に対してフロントサスペンション１１およびリアサスペンション１２を取り付ける。
【００３６】
まず、搬送装置２０は、図２に示すように、ライン２１に沿って複数の車両１０を搬送し、サスペンション取付位置Ａで車両１０を一旦停止させる。
【００３７】
そして、フロントサス搬送装置７０は、フロントサスペンション１１をストック場所からフロントサス用取付装置３０に搬送する。また、リアサス搬送装置８０は、リアサスペンション１２をストック場所からリアサス用取付装置４０に搬送する。
すると、フロントサス用取付装置３０は、フロントサス搬送装置７０により搬送されたフロントサスペンション１１を車両１０に取り付ける。また、リアサス用取付装置４０は、リアサス搬送装置８０により搬送されたリアサスペンション１２を車両１０に取り付ける。
【００３８】
一方、生産ライン１では、フロントサス用取付装置３０またはリアサス用取付装置４０が停止した場合、以下の手順で、複数の車両１０に対してフロントサスペンション１１およびリアサスペンション１２を取り付ける。
【００３９】
まず、ライン２１に、図３に示すように、サスペンション取付位置Ｂ、Ｃを設ける。
サスペンション取付位置Ｂは、サスペンション取付位置Ａよりも、１／２車両分だけ上流側にずれた位置であり、これにより、リアサス用人手取付ゾーン６０は、サスペンション取付位置Ｂの範囲内の上流側に位置する。
サスペンション取付位置Ｃは、サスペンション取付位置Ａよりも、１／２車両分だけ下流側にずれた位置であり、これにより、フロントサス用人手取付ゾーン５０は、サスペンション取付位置Ｃの範囲内の下流側に位置する。
【００４０】
搬送装置２０は、ライン２１に沿って複数の車両１０を搬送し、フロントサス用取付装置３０およびリアサス用取付装置４０が稼動している場合に比べて車両１０の停止位置を１／２ピッチだけずらして、サスペンション取付位置Ｂ、Ｃで車両１０を一旦停止させる。
【００４１】
そして、フロントサス用人手取付ゾーン５０に作業員を配置し、フロントサス搬送装置７０は、フロントサスペンション１１をストック場所からフロントサス用人手取付ゾーン５０に搬送する。また、リアサス用人手取付ゾーン６０に作業員を配置し、リアサス搬送装置８０は、リアサスペンション１２をストック場所からリアサス用人手取付ゾーン６０に搬送する。
続いて、フロントサス用人手取付ゾーン５０で作業員によりフロントサスペンション１１を車両１０に取り付けるとともに、リアサス用人手取付ゾーン６０で作業員によりリアサスペンション１２を車両１０に取り付ける。
【００４２】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）フロントサス用取付装置３０の下流側に、人手によりフロントサスペンション１１を取り付けるフロントサス用人手取付ゾーン５０を設け、リアサス用取付装置４０の上流側に、人手によりリアサスペンション１２を取り付けるリアサス用人手取付ゾーン６０を設けた。
【００４３】
よって、従来のように、フロントサス用取付装置３０とリアサス用取付装置４０との間に人手によるリアサス用人手取付ゾーン６０を設けないので、取付装置に干渉することなく、人手取付ゾーンを設けることができる。
また、フロントサス用取付装置３０の近傍にフロントサス用人手取付ゾーン５０を設け、リアサス用取付装置４０の近傍にリアサス用人手取付ゾーン６０を設けたので、生産効率が低下するのを防止できる。
【００４４】
（２）フロントサス用人手取付ゾーン５０およびリアサス用人手取付ゾーン６０を、フロントサスペンション１１を車両１０に取り付けるとともに、リアサスペンション１２を車両１０に取り付けることができる位置に設けた。よって、人手による作業を行う場合でも、フロントサスペンション１１とリアサスペンション１２とを車両１０に確実に取り付けることができる。
【００４５】
（３）フロントサス用人手取付ゾーン５０を、フロントサス用取付装置３０の１／２車両分だけ下流側に設け、リアサス用人手取付ゾーン６０を、リアサス用取付装置４０の１／２車両分だけ上流側に設けた。
このように、人手取付ゾーンをモジュール取付装置の近傍に設けたので、コンパクトな生産ラインを実現できる。
【００４６】
（４）フロントサス用取付装置３０またはリアサス用取付装置４０が停止した場合には、フロントサス用手動取付ゾーン５０で車両１０を一旦停止させるとともに、リアサス用手動取付ゾーン６０で車両１０を一旦停止させた。
よって、フロントサス用手動取付ゾーン５０およびリアサス用手動取付ゾーン６０で、フロントサスペンション１１およびリアサスペンション１２を確実に取り付けることができる。
【００４７】
（５）フロントサス搬送装置７０によるフロントサス用人手取付ゾーン５０までの搬送距離を、フロントサス用取付装置３０までの搬送距離と略同一とした。
よって、作業員のフロントサスペンション１１を車両１０に取り付けるための作業時間を確保できる。
【００４８】
（６）リアサス搬送装置８０によるリアサス用人手取付ゾーン６０までの搬送距離を、リアサス用取付装置４０までの搬送距離と略同一とした。
よって、作業員のリアサスペンション１２を車両１０に取り付けるための作業時間を確保できる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  生産ライン
１０  車両
１１  フロントサスペンション（フロントモジュール）
１２  リアサスペンション（リアモジュール）
２１  ライン
３０  フロントサス用取付装置（フロントモジュール取付装置）
４０  リアサス用取付装置（リアモジュール取付装置）
５０  フロントサス用人手取付ゾーン（フロントモジュール人手取付ゾーン）
６０  リアサス用人手取付ゾーン（リアモジュール人手取付ゾーン）
７０  フロントサス搬送装置（第１搬送装置）
８０  リアサス搬送装置（第２搬送装置）
Ａ  サスペンション取付位置（所定位置）
【図１】
2010284980.tif 000003
【図２】
2010284980.tif 000004
【図３】
2010284980.tif 000005