(57)【要約】【課題】  ＣＤ-Ｒ印刷時、ＣＤ−Ｒトレイの斜行を補正する際の副走査方向における基準マーク検出時間の短縮、かつ、基準マークに似た模様による誤検知の防止をする。【解決手段】  ＣＤ−Ｒは専用トレイに装着してプリンタに挿入する。プリンタのＰＥセンサ、ＰＥ２センサを、ＣＤ−Ｒトレイの基準マークが通過する位置に配置しておく。プリンタはＣＤ−Ｒトレイを搬送するときに、ＰＥセンサ、ＰＥ２センサを利用してＣＤ−Ｒトレイの基準マーク位置を計測し、そこから正確なＣＤ−Ｒの位置を算出して、画像の位置を補正して印刷する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に往復走査させながら、前記記録ヘッドからインクを付与して前記記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタであって、
前記プリンタは前記記録媒体の有無を検出するＰＥセンサと、
ＰＥセンサと同様の機能を有するＰＥ２センサと、
前記記録媒体と異なる特殊な記録媒体の装着された専用トレイを搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジに多目的で使用可能な光学センサを有しており、
前記ＰＥセンサと前記ＰＥ２センサは特殊な記録媒体の装着された専用トレイを搬送すると基準マークで紙なしを検知する位置に配置されており、
前記ＰＥセンサの変化を監視しながら記録媒体を搬送することによって、記録媒体がカット紙の場合には記録媒体の正確な長さと位置を算出し、記録媒体が専用トレイに装着されている場合には前記ＰＥ２センサの変化も合わせて監視しながら専用トレイの副走査方向位置を算出し、次に前記光学センサの変化を監視しながらキャリッジを搬送させることによって走査方向位置を算出し、記録媒体の正確な位置を算出する位置算出手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
特殊な記録媒体への記録時に使用する前記専用トレイの前記基準マークは凹んだ形状であって、凹んだ個所は所定の反射率以上の鏡面である反射面となっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタに関し、詳しくはＣＤ−Ｒにも直接記録が可能なインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パソコンの周辺機器としてインクジェットプリンタは高画質化、高機能化が進んでいる。近年では長方形のカット紙やバナー紙だけでなく、ＣＤ−Ｒにも直接記録が可能なインクジェットプリンタが市販されている。
【０００３】
それらのプリンタでＣＤ−Ｒに印刷する手順の一例を説明する。まずユーザは基準マークが付いた専用トレイにＣＤ−Ｒを載せて、プリンタの手差し口から挿入する。するとプリンタは、記録ヘッドを搬送するためのキャリッジに備えられた光学センサによって、専用トレイの基準マークを監視しながら専用トレイを搬送する。そして基準マークを見つけると、その位置からＣＤ−Ｒトレイの正確な位置を算出し、ＣＤ−Ｒに対する記録の基準位置を補正して記録する。このような手順によって、ＣＤ−Ｒトレイの位置誤差を補正している。
【特許文献１】特開２００４−４２３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＣＤ−Ｒにも直接記録が可能なインクジェットプリンタでは、光学センサによる基準マークの検知精度を高めるために、記録開始まで時間を要するという問題があった。また、光学センサによる基準マークの検知では、専用トレイ上もしくは専用トレイ上の一度記録が施された記録媒体に、反射率が高い基準マークに似た形状の模様が存在した場合、誤検知してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、以下の特徴を有する。
【０００６】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に往復走査させながら、前記記録ヘッドからインクを付与して前記記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ。
【０００７】
前記プリンタは前記記録媒体の有無を検出するＰＥセンサを有する。
【０００８】
ＰＥセンサと同様の機能を有するＰＥ２センサを有する。
【０００９】
前記記録媒体と異なる特殊な記録媒体の装着された専用トレイを搬送する搬送手段を有する。
【００１０】
前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジに多目的で使用可能な光学センサを有する。
【００１１】
前記ＰＥセンサと前記ＰＥ２センサは特殊な記録媒体の装着された専用トレイを搬送すると基準マークで紙なしを検知する位置に配置されている。
【００１２】
前記ＰＥセンサの変化を監視しながら記録媒体を搬送することによって、記録媒体がカット紙の場合には記録媒体の正確な長さと位置を算出する。記録媒体が専用トレイに装着されている場合には前記ＰＥ２センサの変化も合わせて監視しながら専用トレイの副走査方向位置を算出する。次に前記光学センサの変化を監視しながらキャリッジを搬送させることによって専用トレイの走査方向位置を算出する。上記算出された専用トレイの副走査方向位置と走査方向位置から、記録媒体の正確な位置を算出する位置算出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ＣＤ−Ｒトレイの基準マーク検出を副走査方向ではＰＥセンサ、ＰＥ２センサを利用して実施する。そのため、ＣＤ−Ｒトレイの斜行を補正する際に副走査方向における基準マーク検出時間の短縮、かつ、基準マークに似た模様による誤検知を防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの側面図で、図２は上から見た図である。プリンタ１０１の給紙機構１０２にセットされた紙は、給紙ローラ２０１によって１枚ずつピックアップされる。ＰＥセンサ２０３によって紙の位置を確認すると、紙送りローラ１０３によって矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に送られ、プラテン１０４の上へ搬送される。記録ヘッド１０５は、キャリッジ１０６に搭載されている。キャリッジ１０６は、矢印Ｃおよび矢印Ｄの方向に移動可能となっていて、その横にはプラテン１０４方向に向いた光学センサ１０７が搭載されている。キャリッジ１０６を移動させながら、記録ヘッド１０５を制御することによって、プラテン１０４の上にある紙に画像を記録することが出来る。また、ＣＤ−Ｒ印刷時は後述するＣＤ−Ｒトレイを手差し口２０２から差し込んだ状態から、紙送りローラ１０３によってＣＤ−Ｒトレイをプラテン１０４の上へ搬送する。ＣＤ−Ｒトレイの搬送中にＰＥセンサ２０３はＣＤ−Ｒトレイ上の基準マークを監視する。ＰＥセンサ２０３と走査方向に平行な位置にはＰＥ２センサ２０４があり、ＣＤ−Ｒトレイ上の基準マークを監視する。
【００１６】
図３は、本実施形態のインクジェットプリンタのブロック図である。まずパソコン１１０について説明する。パソコン１１０にインストールされたアプリケーション３１１は、ユーザから印刷指令を受けると、プリンタドライバ３１２に対して印刷すべき画像を送信する。プリンタドライバ３１２は印刷すべき画像を受信すると、印刷部数や印刷品位などの入力をユーザに促し、それに合わせて印刷すべき画像をプリンタが解読できるデータに変換して、通信ドライバ３１３に送信する。通信ドライバ３１３は受け取った印刷データをプリンタ１０１に送信する。また、通信ドライバ３１３はプリンタ１０１からエラーや警告などのステータスを受信すると、その情報をユーザに知らせる。
【００１７】
次にプリンタ１０１について説明する。パソコン１１０から、記録すべき画像のデータがプリンタ１０１の受信バッファ３０１に入力される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ１０１の動作状態を知らせるデータが、プリンタ１０１からホストコンピュータに送信される。受信バッファ３０１のデータは、ＣＰＵ３０２の管理下においてメモリ部３０３に転送され、そしてメモリ部３０３のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に一時的に記憶される。メカコントロール部３０４は、ＣＰＵ３０２からの指令により、キャリッジモータや紙送りモータ等のメカ部３０５を駆動制御する。センサ／ＳＷコントロール部３０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部３０７からの信号をＣＰＵ３０２に送る。表示素子コントロール部３０８は、ＣＰＵ３０２からの指令により、表示パネル群のＬＥＤや液晶素子等からなる表示素子部３０９を制御する。記録ヘッドコントロール部３１０は、ＣＰＵ３０２からの指令により記録ヘッド１０５を制御する。また、記録ヘッドコントロール部３１０は、上記記録ヘッドの状態を示す温度情報等を検出して、それらをＣＰＵ３０２に送る。
【００１８】
図４は、プリンタ１０１がカット紙に対して記録する時の処理の流れを説明するための、フローチャートである。
【００１９】
印刷が開始されると、ステップ４０１において、給紙ローラを回転させて、紙を少しフィード（紙送り）する。
【００２０】
ステップ４０２において、ＰＥセンサが紙ありを検出したかを判別する。その結果、紙ありを検出したならばステップ４０３へ進み、そうでなければステップ４０１へ戻る。
【００２１】
ステップ４０３において、給紙ローラを回転させて、紙を図１に示す長さＬａだけフィードする。
【００２２】
ステップ４０４において、給紙ローラと紙送りローラを回転させて、紙を印字開始位置までフィードする。
【００２３】
ステップ４０５において、印字データに応じてフィードとスキャン（記録走査）を繰り返し、画像を完成させる。
【００２４】
ステップ４０６において、紙送りローラを回転させて、紙を少しフィードする。
【００２５】
ステップ４０７において、ＰＥセンサが紙なしを検出したかを判別する。その結果、紙なしを検出したならばステップ４０８へ進み、そうでなければステップ４０６へ戻る。
【００２６】
ステップ４０８において、紙送りローラを回転させて、紙を図１に示す長さＬｂだけフィードすることによって排紙し、印刷を完了する。
【００２７】
図５は、ＣＤ−ＲトレイにＣＤ−Ｒをセットして印刷する手順を説明するインクジェットプリンタを上から見た図であり、図６はその側面図である。
【００２８】
ユーザは、ＣＤ−Ｒ５０１をＣＤ−Ｒトレイ５０２に形成されているＣＤ−Ｒサイズのくぼみにセットしてプリンタ１０１の手差し口２０２から挿入する。
【００２９】
ＣＤ−Ｒトレイ５０２には四角く凹んだ形状で、凹んだ個所が反射率の高い反射面となっている基準マーク５０３、５０４が並んでいる。
【００３０】
ＣＤ−Ｒトレイ５０２をプリンタ１０１が引き込んだ際、基準マーク５０３上をＰＥセンサ２０３、基準マーク５０４上をＰＥ２センサ２０４が通過する構成となっている。
【００３１】
図７は、プリンタ１０１がＣＤ−Ｒに対して記録する時の処理の流れを説明するための、フローチャートである。
【００３２】
印刷が開始されると、ステップ７０１において、給紙ローラを逆転させて、ＣＤ−Ｒトレイを逆方向に少しフィードする。
【００３３】
ステップ７０２において、ＰＥセンサ、ＰＥ２センサが紙有りを検出したかを判別する。その結果、紙有りを検出したならばステップ７０３へ進み、そうでなければステップ７０１へ戻る。
【００３４】
ステップ７０３において、給紙ローラを逆転させて、ＣＤ−Ｒトレイを少し逆方向にフィードする。
【００３５】
ステップ７０４において、ＰＥセンサ、ＰＥ２センサが紙無し（基準マーク）を検出したかを判別する。その結果、紙無しを検出したならばステップ７０５へ進み、そうでなければステップ７０３へ戻る。
【００３６】
ステップ７０５において、給紙ローラを逆転させて、ＣＤ−Ｒトレイを少し逆方向にフィードする。
【００３７】
ステップ７０６において、ＰＥセンサ、ＰＥ２センサが紙有りを検出したかを判別する。その結果、紙有りを検出したならばステップ７０７へ進み、そうでなければステップ７０５へ戻る。
【００３８】
ステップ７０７において、２つの位置検出マークの中心位置を算出する。
【００３９】
ステップ７０８において、ＰＥセンサ側の位置検出マークの副走査方向中心位置にキャリッジ上の光学センサが位置するようＣＤ−Ｒトレイをフィードする。
【００４０】
ステップ７０９において、光学センサで２つの基準マークを監視しながらキャリッジを走査させ、位置検出マークの走査方向中心位置を算出する。
【００４１】
ステップ７１０において、２つの位置検出マークの副走査方向、走査方向の中心位置を元に、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。詳細は後述する。
【００４２】
ステップ７１１において、ステップ７１０で算出したＣＤ−Ｒの正確な位置に基づいて印刷位置を変更し、画像を完成させる。
【００４３】
ステップ、７１２において、紙送りローラを回転させて、ＣＤ−Ｒトレイが紙送りローラを抜けるまでフィードすることによって排紙し、印刷を完了する。
【００４４】
図８は、図７のステップ７１０におけるＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する方法を説明する図である。
【００４５】
プリンタ内に引き込まれたＣＤ−Ｒトレイ５０２は、プリンタの座標軸８０１に対して傾いている。副走査方向がＹ軸、走査方向がＸ軸となっている。図７のステップ７０７、ステップ７０９によって求められた基準マーク５０３の中心点の座標を原点（０、０）とし、基準マーク５０４の座標（Ｘ１、Ｙ１）を求める。ここで、ＣＤ−Ｒトレイ５０２上に配置されている基準マーク５０３の中心点と基準マーク５０４の中心点の距離Ｌ１は常に一定となっている。同様に、基準点５０３の中心点とＣＤ−Ｒ５０１の中心点の距離Ｌ２、Ｌ１とＬ２の角度θも常に一定となる。従って、距離Ｌ１、Ｌ２の比と角度θの回転行列と前記基準マーク５０４の座標（Ｘ１、Ｙ１）とを利用すると、ＣＤ−Ｒ５０１の中心点（Ａ、Ｂ）を算出することが出来る。
【００４６】
【数１】
2010017995.tif 000003
以上のような実施形態において、まずカット紙に印刷される過程を説明する。
【００４７】
図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４は、図４に示したフローチャートに従って、プリンタがカット紙１００１に印刷する過程を説明する図である。
【００４８】
図９に示すように、ユーザは印刷する前にあらかじめカット紙１００１をプリンタの給紙機構１０２にセットしておく。
【００４９】
プリンタが印刷を開始すると、ステップ４０１において、給紙ローラを回転させて紙を少しフィードする。ステップ４０２において、ＰＥセンサが紙ありを検出しないので、ステップ４０１に戻る。しばらくの間、ステップ４０１を繰り返す。
【００５０】
やがて図１０に示すように、紙の先端がＰＥセンサ２０３に到達すると、ステップ４０２において、ＰＥセンサが紙ありを検出するので、ステップ４０３に進む。
【００５１】
ステップ４０３において、給紙ローラを回転させて紙をＬａだけフィードする。
【００５２】
ステップ４０４において、給紙ローラと紙送りローラを回転させて、紙を印字開始位置までフィードする。その結果、図１１に示すような状態となる。
【００５３】
ステップ４０５において、印字データに応じてフィードとスキャンを繰り返し、画像を完成させる。その途中経過を図１２に示す。
【００５４】
画像が完成すると、ステップ４０６において、紙送りローラを回転させて紙を少しフィードする。
【００５５】
ステップ４０７において、ＰＥセンサはまだ紙なしを検出しないので、ステップ４０６に戻る。しばらくの間、ステップ４０６を繰り返す。
【００５６】
やがて図１３に示すように、紙の後端がＰＥセンサ２０３に到達すると、ステップ４０７において、ＰＥセンサが紙なしを検出するので、ステップ４０８に進む。
【００５７】
ステップ４０８において、紙送りローラを回転させて紙をＬｂだけフィードする。その結果、図１４に示すように、排紙が完了した状態となって、印刷を完了する。
【００５８】
次にＣＤ−Ｒに印刷される過程を説明する。
【００５９】
図１５、図１６、図１７、図１８は、図７に示したフローチャートに従って、プリンタがＣＤ−Ｒ５０１に印刷する過程を説明する図である。
【００６０】
図１５に示すように、ユーザは印刷する前にあらかじめＣＤ−Ｒ５０１をＣＤ−Ｒトレイ５０２に装着して手差し口２０２を開いた上にセットしておく。
【００６１】
プリンタが印刷を開始すると、ステップ７０１において、紙送りローラを逆転させてＣＤ−Ｒトレイを少し逆方向にフィードする。ステップ７０２において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙有りを検出しないので、ステップ７０１に戻る。しばらくの間、ステップ７０１を繰り返す。
【００６２】
やがて図１６に示すように、ＣＤ−Ｒトレイ５０２がＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４に到達すると、ステップ７０２において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙有りを検出するので、ステップ７０３に進む。
【００６３】
ステップ７０３において、給紙ローラを逆転させてＣＤ−Ｒトレイを少し逆方向にフィードする。ステップ７０４において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙なしを検出しないので、ステップ７０３に戻る。しばらくの間、ステップ７０３を繰り返す。
【００６４】
やがて図１７に示すように、基準マークがＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４に到達すると、ステップ７０４において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙なしを検出するので、ステップ７０５に進む。ステップ７０５に進む際、ＰＥセンサ２０３が紙有りから紙無しになった位置を記憶する。また、ＰＥセンサ２０３が紙無しになるタイミングに前後して、ＰＥ２センサ２０４も基準マーク上を通過することとなり、ＰＥ２センサ２０４が紙有りから紙無しになった位置も記憶する。
【００６５】
ステップ７０５において、給紙ローラを逆転させてＣＤ−Ｒトレイを少し逆方向にフィードする。ステップ７０６において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙有りを検出しないので、ステップ７０５に戻る。しばらくの間、ステップ７０５を繰り返す。
【００６６】
やがて図１８に示すように、基準マークがＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４を通過すると、ステップ７０６において、ＰＥセンサ２０３、ＰＥ２センサ２０４が紙有りを検出するので、ステップ７０７に進む。ステップ７０７に進む際、ＰＥセンサ２０３が紙なしから紙有りになった位置を記憶する。また、ＰＥセンサ２０３が紙有りになるタイミングに前後して、ＰＥ２センサ２０４も基準マーク上を通過したこととなり、ＰＥ２センサ２０４が紙なしから紙有りになった位置も記憶する。
【００６７】
ステップ７０７において、ステップ７０４で記憶したＰＥセンサ２０３が紙無しになった位置とステップ７０６で記憶したＰＥセンサ２０３が紙有りになった位置から基準マークの副走査方向中心位置を算出する。同様に、ステップ７０４で記憶したＰＥ２センサ２０４が紙無しになった位置とステップ７０６で記憶したＰＥ２センサ２０４が紙有りになった位置から基準マークの副走査方向中心位置を算出する。
【００６８】
ステップ７０８において、ステップ７０７で算出したＰＥセンサ２０３側にある基準マークの中心位置にキャリッジ１０６の横に搭載されている光学センサ１０７が位置するようにＣＤ−Ｒトレイをフィードする。
【００６９】
ステップ７０９において、光学センサ１０７で基準マークを監視しながらキャリッジ１０６を走査させ、それぞれの基準マークの走査方向中心位置を算出する。
【００７０】
ステップ７１０において、ステップ７０７とステップ７０９で算出された基準マークの副走査方向、走査方向中心座標から、図８で説明した方法を利用し、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。
【００７１】
ステップ７１１において、算出された正確なＣＤ−Ｒの位置に基づいて印刷位置を変更し、画像を完成させる。
【００７２】
画像が完成すると、ステップ７１２において、紙送りローラを回転させてＣＤ−Ｒトレイが紙送りローラを抜けるまでフィードする。その結果、排紙が完了した状態となって、印刷を完了する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＣＤ−Ｒトレイの斜行を補正する際に副走査方向における基準マーク検出時間の短縮、かつ、基準マークに似た模様による誤検知を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタを上から見た図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図４】カット紙に対する記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態のインクジェットプリンタのＣＤ−Ｒ印刷時を上から見た図である。
【図６】本実施形態のインクジェットプリンタのＣＤ−Ｒ印刷時の側面図である。
【図７】ＣＤ−Ｒに対する記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する方法を説明する図である。
【図９】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１０】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１１】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１２】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１３】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１４】カット紙に対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１５】ＣＤ−Ｒに対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１６】ＣＤ−Ｒに対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１７】ＣＤ−Ｒに対する記録制御を説明するための側面図である。
【図１８】ＣＤ−Ｒに対する記録制御を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０１  プリンタ
１０２  給紙機構
１０３  紙送りローラ
１０４  プラテン
１０５  記録ヘッド
１０６  キャリッジ
１０７  光学センサ
２０１  給紙ローラ
２０２  手差し口
２０３  ＰＥセンサ
２０４  ＰＥ２センサ
５０１  ＣＤ−Ｒ
５０２  ＣＤ−Ｒトレイ
５０３  基準マーク
５０４  基準マーク
１００１  カット紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010017995.tif 000014
【図１２】
2010017995.tif 000015
【図１３】
2010017995.tif 000016
【図１４】
2010017995.tif 000017
【図１５】
2010017995.tif 000018
【図１６】
2010017995.tif 000019
【図１７】
2010017995.tif 000020
【図１８】
2010017995.tif 000021