(57)【要約】【課題】  分散型の電子エンジン制御システムを提供する。【解決手段】  分散型電子エンジン制御システムが、機体モジュールと、電子エンジン制御モジュールと、エンジン入出力モジュールと、を含む。これらのモジュールは互いに離間した位置に配置される。これらのモジュールの各々は、それぞれ配置される位置のドッキングステーションに脱着式に取り付けられる。シリアル・コミュニケーションバスが、これらのモジュールを互いに相互接続する。第１のエンジン制御装置が、エンジン入出力モジュールに接続されるとともに、エンジンコンポーネントと相互に作用して第１のデータを供給するように構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間した位置に配置されるとともに、各位置のドッキングステーションに脱着式に取り付けられた、機体モジュールと、電子エンジン制御モジュールと、エンジン入出力モジュールと、
前記各モジュールを互いに相互接続するシリアル・コミュニケーションバスと、
前記エンジン入出力モジュールに接続されるとともに、エンジンコンポーネントと相互に作用して第１のデータを提供するように構成された第１のエンジン制御装置と、
を備え、
前記エンジン入出力モジュールは、前記第１のデータを使用し、それに応答して第２のデータを発生させる内部ループ制御論理を含み、前記電子エンジン制御モジュールは、前記第２のデータを使用し、それに応答して第３のデータを発生させる外部ループ制御論理を含み、前記機体モジュールは、電力の供給を受けて、この電力を前記電子エンジン制御モジュールおよび前記エンジン入出力モジュールに分配し、前記第１、第２、および第３のデータは、前記シリアル・コミュニケーションバスに供給されることを特徴とする分散型電子エンジン制御システム。
【請求項２】
前記エンジンコンポーネントと、前記エンジン制御装置と、を含んだエンジンを備え、このエンジンが、コアを取り囲むファンケースと、前記コアに取り付けられた前記エンジン入出力モジュールと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項３】
前記電子エンジン制御モジュールが、前記コアおよび前記ファンケースのうちいずれか一方に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項４】
前記機体モジュールが、前記ファンケースおよび機体のうちいずれか一方に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項５】
前記モジュールが、ライン交換可能ユニットであり、前記ライン交換可能ユニットの各々が、前記ドッキングステーションと、前記複数のモジュールのうちの一つと、そのモジュールを各ドッキングステーションに相互に接続する電気接続部と、前記モジュールを各ドッキングステーションに脱着可能に固定するラッチ特徴部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項６】
前記シリアル・コミュニケーションバスは、シリアルメッセージに基づいており、前記データが、前記シリアル・コミュニケーションバスにより既知の時間で送受信されることを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項７】
前記第１のエンジン制御装置が、センサおよびアクチュエータのうちいずれか一つを含み、前記センサは、前記エンジンコンポーネントに関する情報を検知するように構成され、前記アクチュエータは、前記エンジンコンポーネントを複数の位置間で駆動させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項８】
前記第１のエンジン制御装置が、可変静翼アクチュエータ、燃料絞り弁、温度センサ、圧力センサ、および位置センサのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項７に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項９】
前記内部ループ制御論理は、前記第２のデータを発生させるように前記第１のデータを整形し、前記第２のデータを発生させるように前記第１のデータをフィルタリングし、前記第１のエンジン制御装置に供給される前記第２のデータに対応する指令を発生させるように前記第１のデータを受信することのうち、少なくとも一つを実行するようにプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１０】
前記外部ループ制御論理が、エンジン制御法則を含み、前記第３のデータが、前記エンジン入出力モジュールに供給される指令信号に対応することを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１１】
前記内部ループ制御論理が、エンジンオーバースピード処理に対応することを特徴とする請求項９に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１２】
前記機体モジュールが、前記電力および永久磁石交流発電機インターフェースの出力調整論理を含むことを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１３】
前記機体モジュールが、逆スラスト装置制御論理を含むことを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１４】
前記機体制御モジュールに接続されるとともに、別のエンジンコンポーネントと相互に作用して第４のデータを提供するように配置された第２のエンジン制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１５】
前記モジュールの各位置から離間された別の位置に配置された予測検知ヘルスモニタリングモジュールを備え、前記予測検知ヘルスモニタリングモジュールは、対応する位置のドッキングステーションに脱着可能に固定されるとともに、前記シリアル・コミュニケーションバスと相互に接続され、該予測検知ヘルスモニタリングモジュールは、データ整理アルゴリズムと、エンジンコンポーネントに関する予測情報および状態情報に対応するデータ保存と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１６】
ダウンロード・デバイスを備え、前記予測検知ヘルスモニタリングモジュールが、前記ダウンロード・デバイスと通信して、前記データ保存から第５のデータを供給するように構成されることを特徴とする請求項１５に記載の分散型電子エンジン制御システム。
【請求項１７】
ａ）エンジンセンサおよびエンジンエフェクタのうち少なくとも一つから第１のデータをエンジン入出力モジュールで受信し、
ｂ）前記エンジン入出力モジュールにある内部ループ制御論理を用いて前記第１のデータを処理して、第２のデータを発生させ、
ｃ）前記第１および第２のデータを、シリアル・コミュニケーションバスを通して送信し、
ｄ）前記エンジン入出力モジュールから離間して配置されるとともに外部ループ制御論理を含んだ電子エンジン制御モジュールで、前記シリアル・コミュニケーションバスからの前記第２のデータを受信し、
ｅ）前記外部ループ制御論理を用いて前記第２のデータを処理して、指令信号に対応する第３のデータを発生させ、
ｆ）前記指令信号を、前記シリアル・コミュニケーションバスを通して送信し、
ｇ）前記シリアル・コミュニケーションバスからの前記指令信号を前記エンジン入出力モジュールで受信し、前記指令信号に基づいてエンジン制御装置に命令を与えることを備えたガスタービンエンジンの制御方法。
【請求項１８】
前記ガスタービンエンジンがコアを取り囲むファンケースを含むとともに、前記エンジン入出力モジュールが前記コアに脱着可能に取り付けられており、前記電子エンジン制御モジュールが前記ファンケースに脱着可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載のガスタービンエンジンの制御方法。
【請求項１９】
ｈ）前記電子エンジン制御モジュールおよび前記エンジン入出力モジュールから離間して配置された予測検知モニタリングモジュールにより、前記コミュニケーションバスから受信した前記データに基づいてエンジンコンポーネントの状態を監視するステップを備えることを特徴とする請求項１７に記載のガスタービンエンジンの制御方法。
【請求項２０】
互いに独立しているとともに、互いが離間した位置に配置された、機体モジュールと、電子エンジン制御モジュールと、エンジン入出力モジュールと、
前記各モジュールを互いに相互接続するコミュニケーションバスと、
前記エンジン入出力モジュールに接続されるとともに、エンジンコンポーネントと相互に作用して第１のデータを提供するように配置された第１のエンジン制御装置と、
を備え、
前記エンジン入出力モジュールが、前記第１のデータを使用し、それに応答して第２のデータを発生させる内部ループ制御論理を含み、前記電子エンジン制御モジュールが、前記第２のデータを使用し、それに応答して第３のデータを発生させる外部ループ制御論理を含み、前記機体モジュールが、出力調整を行い、前記第１、第２、および第３のデータが、前記コミュニケーションバスに供給されることを特徴とする分散型電子エンジン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機ガスタービンエンジン等の乗物用の動力装置の電子エンジン制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに航空機向けの数多くの分散型の制御構成が構想され提案されてきた。しかしながら、信頼性への懸念や苛酷な環境から電子機器を守る必要性により、業界標準として現代の連合型の構成（ｆｅｄｅｒａｔｅｄ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）がもたらされた。一般に、大型の軍用および商用エンジンは集中的な位置に収容された電子制御器（ＥＥＣ）すなわち全デジタル電子式制御装置（ＦＡＤＥＣ）によって制御される。商業的な要求により、ファンケースの比較的害の少ない環境に取り付けられた単一の電子制御へと進化してきた。ファンケースに取り付けることにより、１フィートあたり５ポンドにも達する長い配線用ハーネスを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
初期設定により、集中型のＥＥＣがエンジンおよび機体の全ての接続を含んでいた。こうした連合型の構成では、ＥＥＣが種々のセンサから入力を受信し、燃料システムなどの対応するアクチュエータやサブシステムへとコマンドを発行する。適正な動作を確認するように電子フィードバックがＥＥＣへと戻される。ＥＥＣが、例えばアクチュエータもしくはサブシステムの内部ループ制御を行う。結果として、現在のＥＥＣは非常に大型で重く、特定用途向けの再設計が非常に高価となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
分散型電子エンジン制御システムが、機体モジュールと、電子エンジン制御モジュールと、エンジン入出力モジュールと、を含む。これらのモジュールは互いに離間した位置に配置される。これらのモジュールの各々は、それぞれ配置される位置のドッキングステーションに脱着式に取り付けられる。シリアル・コミュニケーションバスが、これらのモジュールを互いに相互接続する。第１のエンジン制御装置が、エンジン入出力モジュールに接続されるとともに、エンジンコンポーネントと相互に作用して第１のデータを供給するように構成される。
【０００５】
エンジン入出力モジュールは、第１のデータを使用し、それに応答して第２のデータを発生させる内部ループ制御論理を含む。電子エンジン制御モジュールは、第２のデータを使用する外部ループ制御論理を含み、これに応答して第３のデータを発生させる。機体モジュールは、電力の供給を受けて、その電力を電子エンジン制御モジュールおよびエンジン入出力モジュールに分配する。第１、第２、および第３のデータは、シリアル・コミュニケーションバスに供給される。
【０００６】
ガスタービンエンジンの制御方法が、センサおよび／またはエフェクタからのデータをエンジン入出力モジュールで受信するステップを含む。第１のデータが内部ループ制御論理により処理されて、第２のデータを発生させる。第１および第２のデータは、シリアル・コミュニケーションバスを通して送信（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）される。シリアル・コミュニケーションバスからの第２のデータが、エンジン入出力モジュールから離間して位置する電子エンジン制御モジュールにより受信される。第２のデータが電子エンジン制御モジュール内の外部ループ制御論理により処理されて、指令信号に対応する第３のデータを発生させる。指令信号は、シリアル・コミュニケーションバスを通して送信される。シリアル・コミュニケーションバスからの指令信号は、エンジン入出力モジュールに受信されるとともに、その指令信号に基づいてエンジン制御装置に命令を与えるように用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】航空機の概略図。
【図２】図１に示す航空機の分散型電子エンジン制御システムにわたり使用されるライン交換可能モジュールの概略図。
【図３】一例の分散型電子エンジン制御システムの概略図。
【図４】エンジン入出力モジュールと連通したエンジンセンサ／アクチュエータの概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は機体１２を含む航空機１０の概略図である。１基以上のガスタービンエンジン１４が機体１２上に支持されている。図示の例では、エンジン１４は、コア１８を取り囲むファンケース１６を含むタイプである。コア１８は、圧縮部と、燃焼部と、タービン部と、を含む。コア１８の外側のファンは、コア１８によって駆動されるとともにファンケース１６内に収容されている。
【０００９】
航空機１０は、図２に概略的に示すライン交換可能ユニット４８を利用する分散型電子エンジン制御システム１９（図３）を含む。図２を参照すると、ライン交換可能ユニット４８は、機体１２、ファンケース１６もしくはコア１８などの構造体５０上に支持されたドッキングステーション５２を含む。コンピュータモジュール５６は、固定機構すなわちロッキング特徴部５４により、ドッキングステーション５２に脱着可能に取り付けられている。ロッキング特徴部５４は、取り外しや交換を容易にしながらも優れたコネクタ整合性を確保する。ドッキングステーション５２とコンピュータモジュール５６との間の接続部５８により、コンピュータモジュール５６を１つ以上の電源および／または通信回線６０に相互に連結させる。モジュール５６は、より小型の本体で機能性を向上させるシステムオンチップなどの高性能のチップ実装技術を内蔵する。例えばモジュール５６内に高温ＣＭＯＳ処理を含むことにより、３００°Ｃの環境でも耐久可能な電子回路を提供する。コアに搭載されるコンピュータモジュール５６は、より強固な電子機器が苛酷な環境に対応できるようにするために能動冷却を必要とする場合がある。
【００１０】
ライン交換可能ユニット４８は、図１に示す、機体、ファンケースおよびコアの電子機器取り付け位置２０，２２，２４で用いられる。様々なモジュールが航空機１０全体にわたって配置され、分散型の電子エンジン制御システム１９（図３）を提供する。この分散型の構成は、重量をできるだけ小さくし、エンジン組立て時間を少なくし、配線および連結部の数量を抑え、電子エンジン制御システムの総合的な信頼性を高めるように構成される。
【００１１】
一例の分散型電子エンジン制御システム１９を図３に示す。機体モジュール２６が機体もしくはファンケースの電子機器取り付け位置２０，２２に取り付けられる。機体モジュール２６は、機体電力３８Ａおよび永久磁石交流発電機（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ  ａｌｔｅｒｎａｔｏｒ  ：ＰＭＡ）電力３８Ｂの供給を受けてこれを調整し、その電力を、配電ライン３８Ａ〜３８Ｆを介して、電子制御器（ＥＥＣ）モジュール２８、第１および第２のエンジン入出力（エンジンＩ／Ｏ）モジュール３０Ａ，３０Ｂ、および予測検知ヘルスモニタリング（ｐｒｏｇｎｏｓｔｉｃｓ  ａｎｄ  ｈｅａｌｔｈ  ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ：ＰＨＭ）モジュール３２へと分配する。２つのエンジン入出力モジュールを図示したが、航空機応用例によりこれより多くても少なくてもよい。
【００１２】
機体モジュール２６はＥＥＣモジュール２８機能を機体取り付け位置２０およびそれに関連する機体電子機器と接続する。このインターフェースは、航空機電力供給網からの出力調整、エンジン制御、機体サブシステム（パイロット、操縦系統、配電）およびエンジンサブシステム間の調整、およびＰＭＡ電力の制御を処理する。また機体モジュール２６は、例えばエンジン逆スラスト装置を作動させる論理を含む。機体モジュール２６は、第１および第２のチャンネル・シリアルバス４０，４２を介して、ＥＥＣ、エンジン入出力モジュール、およびＰＷＭモジュール２８，３０Ａ，３０Ｂ，３２にバス型に接続され、冗長性を確保する。
【００１３】
ＥＥＣモジュール２８は、高速シリアルバス４０，４２を介してモジュール２６，３０Ａ，３０Ｂ，３２などのその他のライン交換可能ユニットに接続される。Ｍｏｔｏｒｏｌａ  ８５４０のようなプロセッサはギガヘルツ速度で作動し、センサデータの実時間処理を可能とする大量のデータを処理することができる。モジュール２６，２８，３０Ａ，３０Ｂ，３２間の通信、および、その他のコンポーネントとの通信は、セルラー式／ＷＩＦＩ機能を有する市販の最新式の標準シリアルバスノードによってサポートされる。例えば、ファイアワイア（ＩＥＥＥ−１３９４）もしくは同様の高速シリアルバスにより、多くの分散型コンセプトに関連した待ち時間の問題を排除するための適切な帯域幅の利用可能性が確保される。通信用バス４０，４２を通じてモジュール２６，２８，３０Ａ，３０Ｂ，３２間でデータが送受信（すなわち、ブロードキャスト）される。一例では、コミュニケーションバスはシリアルメッセージに基づいており（ｓｅｒｉａｌ  ｍｅｓｓａｇｅ−ｂａｓｅｄ）、データは待ち時間すなわちジッターなしに既知の時間で送受信される。シリアルメッセージに基づくコミュニケーションバス規格の例は、ＡＳＤＸイーサネット、Ｆｌｅｘｒａｙ、およびＴＴＰ／Ｃなどのタイム・トリガ型のプロトコルである。
【００１４】
ＥＥＣ、および第１、第２のエンジン入出力モジュール２８，３０Ａ，３０Ｂは、クロスチャンネルリンク４４Ａ〜４４Ｄに供給する信号を発生させるとともに、これらは第１、第２のシリアル・チャンネルバス４０，４２の双方からのデータを含む。クロスチャンネル４４Ａ〜４４Ｄは、バス４０，４２からの第１および第２のチャンネルデータの両方を伝え、それらのチャンネルのデータの信頼性を判定するように、これらのチャンネルはプロセッサ（図示せず）によって互いに比較される。
【００１５】
ＥＥＣモジュール２８は、上位（ｈｉｇｈｅｒ  ｌｅｖｅｌ）のエンジン制御法則を含む。図示の例では、エンジンコンポーネントと相互作用して第１のデータを供給するエンジンセンサ／エフェクタ３４Ａ〜３４Ｄなどのエンジン制御装置と、ＥＥＣモジュール２８とは直接接続されていない。代わりにＥＥＣモジュール２８は、エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂで実行される下位レベル（ｌｏｗｅｒ  ｌｅｖｅｌ）の処理すなわち内部ループの制御論理（ｉｎｎｅｒ  ｌｏｏｐ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｌｏｇｉｃ）に基づいて、上位レベルの処理すなわち外部ループの制御論理（ｏｕｔｅｒ  ｌｏｏｐ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｌｏｇｉｃ）を実行する。エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂは、エンジンセンサ／エフェクタ３４Ｂ，３４Ｃから直接伝達される第１のデータに基づいて第２のデータを発生させるように、下位レベル、内部ループの制御を実行する。例えば、エンジン入出力モジュールは、オーバースピード処理を実行し、可変静翼アクチュエータを制御し、燃料絞り弁を制御する。エンジン１４の圧力センサ、温度センサ、位置センサ、およびその他のセンサは、機体モジュール２６およびエンジンモジュール３０Ａ，３０Ｂに直接接続される。
【００１６】
ＥＥＣモジュールはシリアルバス４０，４２から第２のデータを受信して、例えば指令信号に対応する第３のデータを発生する。指令信号がシリアル４０，４２を通してブロードキャストされるとともに、この信号は、センサおよび／またはエフェクタ３４Ｂ，３４Ｃに信号を送信するエンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂによって受信される。センサおよび／またはエフェクタ３４Ａは、機体モジュール２６と直接通信するとともに、その他のエンジンコンポーネントと相互作用して第４のデータを供給するように構成される。第４のデータはシリアルバス４０，４２を通してブロードキャストされる。
【００１７】
現行の連合型の構成では、ＥＥＣが、種々のセンサからの入力を受信して、燃料系統などの適当なアクチュエータもしくはサブシステムにコマンドを発行する。適正な動作を確認するために電子フィードバックがＥＥＣに戻される。この従来の構成では、ＥＥＣがアクチュエータの内部ループの制御を行う。これに対し、一例の分散型電子エンジン制御システム１９では、種々のセンサからの入力をエンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂが受信して、例えば図４に示す静翼アクチュエータ（ＳＶＡ）３４Ｂに静翼６４の位置指令信号４６を発行する。ＳＶＡ３４Ｂは、駆動部位における高性能分散型の電子機器６２により、シリアルバス４０，４２上の利用可能なセンサ情報を用いて位置決めされる。エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂは、高性能アクチュエータから返信される状態を伝える信号を受信する。アクチュエータループは、高性能アクチュエータ電子機器６２によりＥＥＣモジュール２８の外側で閉じられている。同様のアクチュエータ電子機器が、制御しているアクチュエータの状態の指標を伝えることができる。
【００１８】
エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂの電源は、一体型フィルタ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｆｉｌｔｅｒ）を特徴とする。その設計は、他の電源に障害を生じさせることなく安全な運転を保障するように他の電源から分離されている。センサモジュール３４Ａ〜３４Ｄは、各自、エンジン入出力モジュールからの高効率の局所電源を享受する。モジュールはデジタル信号処理ハードウェアを介して信号処理および局所的な組込み試験を行う。一例では、モジュール通信およびプロトコルは、ローカルメモリおよびトランスデューサ電子データシートの要件を含むように高性能センサのＩＥＥＥ１４５１の規定に従う。従来のセンサおよびエフェクタを用いてもよい。
【００１９】
エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂは、ＥＥＣモジュール２８と、エンジン１４の周辺に配置された高性能コンポーネント、センサおよびアクチュエータとを間接的に接続する。２つのエンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂを示すが、さらに多くのもしくはさらに少ないモジュールを用いてもよい。エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂは、例えばコアに搭載されており、信号処理ソフトウェアおよびエンジンオーバースピード処理を実行する。エンジン入出力モジュール３０Ａ，３０Ｂは、センサーアナログ信号を受信し、ＥＥＣモジュール２８にデジタル信号を送信する。エンジンインターフェイスは、例えばＲＦコンポーネントとも連動する。
【００２０】
予測検知ヘルスマネジメント（ＰＨＭ）モジュール３２は、データ整理アルゴリズムを実行し、種々のシステムおよびコンポーネントの状態を判定もしくは予測するように後で参照するためのデータを保存する。ＰＨＭモジュール３２は任意選択的であり、顧客の要求に応じて、複数の分散型電子エンジン制御システムの一部として含めなくてもよい。またＰＨＭモジュール３２は、整備員用のダウンロード・デバイスに対する高速リンクを提供しうる。またＰＨＭモジュール３２とダウンロード・デバイスとの間の無線接続性を提供しうる。
【００２１】
ＰＨＭモジュール３２は、ヘルスマネジメント処理、データ整理アルゴリズム、および１つ以上のエンジンコンポーネントに関する予測情報および状態情報に対応する第５のデータを含むデータ保存を管理する。ＰＨＭモジュール３２は、第５のデータを例えば地上処理局（ｇｒｏｕｎｄ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎｓ）に提供するための高速ダウンロード機能および無線相互接続性を含む。こうした機能性はモジュラー式であり、飛行時に不可欠なものではないが、エンジン状態の指標を測定するためのエンジン制御エフェクタの利用を最大限に活かし、エンジン状態に関する特定のセンサを追加する必要性を最小限に抑える。
【００２２】
実施例について説明してきたが、ある特定の変形例が特許請求の範囲に含まれることは当業者にとって理解できるであろう。このため本発明の真の範囲および意義を画定するために付記の特許請求の範囲を検討すべきである。
【符号の説明】
【００２３】
１９…分散型電子エンジン制御システム
２６…機体モジュール
２８…電子制御器
３０ａ，ｂ…エンジン入出力モジュール
４０…第１のシリアル・チャンネルバス
４２…第２のシリアル・チャンネルバス
【図１】
2010254296.tif 000003
【図２】
2010254296.tif 000004
【図３】
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【図４】
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