(57)【要約】【課題】トレイの傾きに拘わらず、円形に形成されている記録媒体の中心位置を迅速に算出し、記録媒体に良好な印刷をすることできる印刷装置を提供すること。【解決手段】Ｖ字状のトレイ検出マークＭＫは、そのＶ字状の屈曲点Ｏが光ディスクＤの中心位置と一致し、その線対象軸（線分ＯＯ’）が副走査方向と平行するようにディスクトレイＴＲ上に形成されているので、キャリッジを１回走査するだけで、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、トレイ検出マークＭＫの外形線上の４点の位置情報を取得できる。そして、その取得した４点の位置情報と、トレイ検出マークＭＫの形状を示す形状情報とに基づいて光ディスクＤの中心位置を算出し、その算出された光ディスクＤの中心位置に基づいて、光ディスクＤに画像を印刷するので、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、光ディスクＤの中心位置を迅速に算出し、光ディスクＤに良好な印刷をすることができる。【選択図】図５
2010105301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の記録媒体を載置する載置部を有するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される前記トレイの載置部に載置されている記録媒体の表面に画像を印刷する印刷手段と、その印刷手段を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、そのキャリッジに搭載され被検出対象を検出するセンサとを備えた印刷装置において、
前記トレイ上に形成され、前記載置部に載置される前記記録媒体の中心位置に対する位置が規定されており、所定幅の線分でＶ字状に形成された前記センサの被検出対象であるマークと、
そのマークの形状を示す形状情報を記憶する記憶手段と、
前記キャリッジを１回走査して、前記センサが前記マークの外形線上を跨ぐ４点の位置情報を取得する取得手段と、
その取得手段によって取得された位置情報と前記記憶手段に記憶されている形状情報とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する中心算出手段と、
その中心算出手段によって算出された前記記録媒体の中心位置に基づいて前記印刷手段によって前記記録媒体の表面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記中心算出手段は、
前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記マークの傾きを算出する傾き算出手段と、
その傾き算出手段によって算出された前記マークの傾きと前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する傾き中心算出手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記記録媒体の表面に印刷する画像を、前記傾き算出手段によって算出される前記マークの傾き分だけ傾けて印刷させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記傾き算出手段によって算出された前記マークの傾きが所定角度よりも傾いているかを判断する判断手段と、
その判断手段によって前記マークが前記所定角度よりも傾いていると判断された場合に印刷を中止する中止手段とを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記マークは、前記Ｖ字の屈曲点が前記記録媒体の中心位置と一致するように前記トレイ上に形成されており、
前記中心算出手段は、前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記屈曲点を算出して、前記記録媒体の中心位置を算出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記マークは、前記副走査方向と平行になる対象軸に線対称に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の円形に形成された記録媒体をトレイに載置し、その記録媒体の表面に画像を印刷可能な印刷装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置に関し、例えば、次の特許文献１には、キャリッジ１３の底部に設けられたＰＷセンサ２７を利用して、キャリッジ１３の移動による主走査および搬送駆動ローラ２１の回転による副走査を実行しながら、ディスクトレイ３３にセットされたディスクＤの中心位置を求めるインクジェットプリンタ１が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−５９５６９（段落第「００３９」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されているインクジェットプリンタ１では、ディスクＤの中心位置を、キャリッジ１３の移動による主走査および搬送駆動ローラ２１の回転による副走査を実行しながら求めているので、キャリッジ１３、搬送駆動ローラ２１の制御が複雑となり、ディスクＤの中心位置を求めるのに時間が掛るという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、トレイの傾きに拘わらず、円形に形成されている記録媒体の中心位置を迅速に算出し、記録媒体に良好な印刷をすることできる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置する載置部を有するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される前記トレイの載置部に載置されている記録媒体の表面に画像を印刷する印刷手段と、その印刷手段を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、そのキャリッジに搭載され被検出対象を検出するセンサとを備えたものであって、前記トレイ上に形成され、前記載置部に載置される前記記録媒体の中心位置に対する位置が規定されており、所定幅の線分でＶ字状に形成された前記センサの被検出対象であるマークと、そのマークの形状を示す形状情報を記憶する記憶手段と、前記キャリッジを１回走査して、前記センサが前記マークの外形線上を跨ぐ４点の位置情報を取得する取得手段と、その取得手段によって取得された位置情報と前記記憶手段に記憶されている形状情報とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する中心算出手段と、その中心算出手段によって算出された前記記録媒体の中心位置に基づいて前記印刷手段によって前記記録媒体の表面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えている。
【０００７】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記中心算出手段は、前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記マークの傾きを算出する傾き算出手段と、その傾き算出手段によって算出された前記マークの傾きと前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する。
【０００８】
請求項３記載の印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記記録媒体の表面に印刷する画像を、前記傾き算出手段によって算出される前記マークの傾き分だけ傾けて印刷させる。
【０００９】
請求項４記載の印刷装置は、請求項２又は３に記載の印刷装置において、前記傾き算出手段によって算出された前記マークの傾きが所定角度よりも傾いているかを判断する判断手段と、その判断手段によって前記マークが前記所定角度よりも傾いていると判断された場合に印刷を中止する中止手段とを備えている。
【００１０】
請求項５記載の印刷装置は、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記マークは、前記Ｖ字の屈曲点が前記記録媒体の中心位置と一致するように前記トレイ上に形成されており、前記中心算出手段は、前記位置情報と前記形状情報とに基づいて前記屈曲点を算出して、前記記録媒体の中心位置を算出する。
【００１１】
請求項６記載の印刷装置は、請求項５に記載の印刷装置において、前記副走査方向と平行になる対象軸に線対称に形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の印刷装置によれば、円形の記録媒体の表面に画像を印刷する場合には、円形の記録媒体を載置部に載置したトレイが搬送手段によって副走査方向に搬送され、キャリッジに搭載されているセンサによってトレイに取着されているマークが検出される。このマークは、載置部に載置される記録媒体の中心位置に対する位置が規定されており、所定幅の線分でＶ字状に形成されているので、取得手段によってキャリッジを１回走査さえすれば、トレイの傾きに拘わらず、マークの外形線上の４点の位置情報が取得されることになる。そして、その取得した位置情報と、記憶手段に記憶されている形状情報とに基づいて記録媒体の中心位置が中心算出手段によって算出され、その算出された記録媒体の中心位置に基づいて、印刷制御手段によって記録媒体の表面に画像が印刷される。よって、従来のように、記録媒体の中心位置を求めるためには、搬送手段とキャリッジとを複雑に制御する必要もなく、キャリッジを１回走査さえすれば良い。また、その走査ではマークの外形線上の４点の位置情報が取得されるので、トレイの傾きに拘わらず、記録媒体の中心位置を求めることができる。従って、トレイの傾きに拘わらず、円形に形成されている記録媒体の中心位置を迅速に算出し、記録媒体に良好な印刷をすることできるという効果がある。
【００１３】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、位置情報と形状情報とに基づいてマークの傾きを傾き算出手段によって算出し、その算出されたマークの傾きと位置情報と形状情報とに基づいて記録媒体の中心位置を傾き中心算出手段によって算出するので、マークの傾き、即ち、傾いているトレイに載置されている記録媒体の中心位置であっても迅速に算出することができるという効果がある。
【００１４】
請求項３記載の印刷装置によれば、請求項２に記載の印刷装置の奏する効果に加え、記録媒体の表面に印刷する画像は、傾き算出手段によって算出されるマークの傾き分だけ傾けて印刷されるので、トレイの傾きに拘わらず、記録媒体に同じ状態で画像を印刷することができるという効果がある。従って、例えば、記録媒体の表面に予め、何らかの画像が既に印刷されており、その既印刷画像に対して、所定の位置、角度で新たに画像を追加して印刷したいような場合には、特に、有効であるという効果がある。
【００１５】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項２又は３に記載の印刷装置の奏する効果に加え、判断手段によってマークが所定角度よりも傾いていると判断された場合には中止手段によって印刷が中止される。マークが所定角度以上傾いている、即ち、トレイが所定角度以上傾いている場合には、良好な印刷ができない可能性があるので、その場合には印刷を中止することで、印刷不良が発生するのを未然に防止することができるという効果がある。
【００１６】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、マークは、そのＶ字の屈曲点が記録媒体の中心位置と一致するようにトレイ上に形成されており、中心算出手段は、位置情報と形状情報とに基づいて屈曲点を算出して、記録媒体の中心位置を算出するので、屈曲点と記録媒体の中心位置とが不一致である場合に比べ、屈曲点から記録媒体の中心位置を算出する必要がない分、一層、迅速に記録媒体の中心位置を算出することができるという効果がある。
【００１７】
請求項６記載の印刷装置によれば、請求項５に記載の印刷装置の奏する効果に加え、マークは、副走査方向と平行になる対象軸に線対称に形成されているので、その対象軸が副走査方向と交差する場合に比べて、マークの傾きを簡単に算出することができるので、一層、迅速に記録媒体の中心位置を算出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の印刷装置の一例である多機能周辺装置（以下、「ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）」と称す）１０の外観斜視図である。ＭＦＰ１０は、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。
【００１９】
ＭＦＰ１０は、光ディスクＤのレーベル面に、インクジェット方式で画像を印刷可能に構成されている。光ディスクＤのレーベル面に画像を印刷する場合には、図１に示すように、着脱式のディスクトレイＴＲに光ディスクＤが載置された状態で、そのディスクトレイＴＲごとユーザによって、開口１３に副走査方向（Ｙ方向）に挿入される。なお、光ディスクＤとしては、例えば、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ（以下、「ＣＤ」と称す）や、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ（以下、「ＤＶＤ」と称す）や、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（以下、「ＢＤ」と称す）などが該当する。そして、このＭＦＰ１０は、特に、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、光ディスクＤの中心位置を迅速に算出し、光ディスクＤのレーベル面に良好な印刷をすることできるものである。
【００２０】
ＭＦＰ１０には、主に、下部に設けられるプリンタ１１と、上部に設けられるスキャナ１２と、正面上部に設けられる操作パネル９２とが設けられている。プリンタ１１は、記録用紙Ｐに画像を印刷するインクジェット方式のプリンタで構成されており、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを使用して、カラー印刷を行うものである。構成の詳細については、図２を参照して後述する。
【００２１】
プリンタ１１の正面には、開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、印刷前の記録用紙Ｐを積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙Ｐは、プリンタ１１の内部へ給送され、所望の画像が印刷された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。
【００２２】
スキャナ１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、ＭＦＰ１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ１２に読み取られる。
【００２３】
操作パネル９２は、プリンタ１１やスキャナ１２を操作するためのものであって、操作キー９３と、ＬＣＤ９４とが主に設けられている。ユーザは、操作キー９３の各種ボタンを操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、画像を印刷する媒体（記録用紙Ｐ又は光ディスクＤ）の設定や、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル９２を介して指示することができる。
【００２４】
次に、図２を参照して、プリンタ１１の構成について略述する。図２は、プリンタ１１の内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２５】
プリンタ１１には、給紙トレイ２０内に積載されている記録用紙Ｐを給紙ローラ２８へ圧接させるホッパ２７と、その当接している記録用紙Ｐを搬送路２５へ搬送する給紙ローラ２８と、排紙トレイ２１上に載置されたディスクトレイＴＲを搬送路２５へ搬送するトレイ搬送ローラ２９と、搬送路２５の一端側に配置されている搬送ローラ３１，３２と、搬送ローラ３１，３２により搬送されるディスクトレイＴＲ（又は記録用紙Ｐ）を支持するプラテン３５と、プラテン３５と対向配置されキャリッジ３３に搭載されている印刷ヘッド１１ａ１と、キャリッジ３３を主走査方向（Ｘ方向）（図１参照）に移動可能に支持するガイド軸４１，４２と、印刷ヘッド１１ａ１に供給するインクが貯留されるインクカートリッジユニット４５と、印刷ヘッド１１ａ１を搬送ローラ３１，３２との間に挟んで配置される排紙ローラ３８，３９とによって構成されている。
【００２６】
このプリンタ１１では、光ディスクＤのレーベル面に画像を印刷する場合、ユーザがディスクトレイＴＲの表面に円形に凹設されている載置部に光ディスクＤを載置して、そのディスクトレイＴＲごと開口１３に挿入し、排紙トレイ２１上に載置する。すると、ディスクトレイＴＲがトレイ搬送ローラ２９により、副走査方向（Ｙ方向）（図１参照）に沿って搬送路２５へ搬送される。
【００２７】
その後、搬送ローラ３１，３２によって、ディスクトレイＴＲがプラテン３５と印刷ヘッド１１ａ１との間まで搬送されると、まず始めに、ディスクトレイＴＲ上に形成されているトレイ検出マークＭＫ（図３参照）が、キャリッジ３３に搭載された光学センサ１１ａ２により読み取られる。
【００２８】
詳細については後述するが（図３参照）、光学センサ１１ａ２がトレイ検出マークＭＫを読み取り可能な位置となるまで、ディスクトレイＴＲが副走査方向（Ｙ方向）に搬送されると、キャリッジ３３が主走査方向（Ｘ方向）に一度だけ搬送される。つまり、光学センサ１１ａ２によって、主走査方向（Ｘ方向）に一度だけトレイ検出マークＭＫが走査される（読み取られる）。
【００２９】
この光学センサ１１ａ２による走査の結果に基づいて、光ディスクＤの中心位置や、ディスクトレイＴＲの傾き（トレイ検出マークＭＫの傾き）が算出され、光ディスクＤにおける印刷開始位置が決定される。そして、光ディスクＤのレーベル面と、印刷ヘッド１１ａ１との位置合わせが完了すると、光ディスクＤへの画像の印刷が開始される。
【００３０】
印刷が開始されると、印刷ヘッド１１ａ１から光ディスクＤのレーベル面に向かってインクが吐出されつつ、キャリッジ３３が主走査方向（Ｘ方向）に搬送される。これにより、光ディスクＤのレーベル面における主走査方向（Ｘ方向）に、１ライン分の画像が印刷される。そして、この搬送ローラ３１，３２によるディスクトレイＴＲの搬送と、インクの吐出とが繰り返されて、光ディスクＤの全体に画像が印刷される。なお、ディスクトレイＴＲが搬送路２５の他端側まで搬送されると、ディスクトレイＴＲは、搬送ローラ３１，３２、及び、排紙ローラ３８，３９の各ローラによって搬送される。
【００３１】
光ディスクＤの全体に画像が印刷されると、排紙ローラ３８，３９、搬送ローラ３１，３２、及び、トレイ搬送ローラ２９がそれぞれ逆転駆動され、ディスクトレイＴＲが搬送路２５を逆方向に搬送され、排紙トレイ２１に排出される。
【００３２】
本実施形態では、キャリッジ３３が、ガイド軸４１，４２に沿って、主走査方向（Ｘ方向）（図１参照）に往復移動可能に構成されているので、ディスクトレイＴＲの長手方向が（図２参照）、副走査方向（Ｙ方向）に対して傾き無く搬送されていれば、ディスクトレイＴＲの短手方向は主走査方向（Ｘ方向）と平行になるので、傾きのない画像が光ディスクＤに印刷される。一方、ディスクトレイＴＲが傾いてセットされると、その傾き分だけ画像が傾いて、光ディスクＤに印刷されてしまう。
【００３３】
本実施形態のＭＦＰ１０では、ディスクトレイＴＲが傾いている角度を算出し、印刷する画像を予め算出した角度に応じて回転させてから、光ディスクＤのレーベル面に印刷する。これにより、ディスクトレイＴＲが傾いている場合でも、ディスクトレイＴＲが傾いていない場合と同様に、光ディスクＤのレーベル面に画像を印刷できる。
【００３４】
次に、図３を参照して、ディスクトレイＴＲの構成について説明する。図３は、ディスクトレイＴＲの平面図である。なお、説明の便宜上、トレイ検出マークＭＫの各頂点には、Ｏ，Ａ，Ｂ，Ｏ’，Ｃ，Ｄという符号を付している。
【００３５】
図３に示すように、ディスクトレイＴＲの外形は長方形に構成され、ディスクトレイＴＲ上には、光ディスクＤを載置する載置部ＭＺが円形に凹設されている。この載置部ＭＺに光ディスクＤが載置されると、光ディスクＤの中心と、載置部ＭＺの中心点Ｏ（ｘ，ｙ）とが一致するように、光ディスクＤが載置される。
【００３６】
また、ディスクトレイＴＲ上には、同じ線分幅で逆Ｖ字状（図２に示すディスクトレイＴＲを１８０度回転させた場合にはＶ字状）であって、線分ＯＯ’を対象軸として線対称に形成されているトレイ検出マークＭＫが貼り付けられている。より具体的には、頂点Ｏ（屈曲点Ｏ）が、載置部ＭＺの中心点Ｏ（ｘ，ｙ）に一致し、対象軸となる線分ＯＯ’が副走査方向（Ｙ方向、ディスクトレイＴＲの長手方向）と平行になるように貼り付けられている。また、トレイ検出マークＭＫは、トレイ検出マークＭＫの各頂点を結んで形成される三角形△ＯＡＤと、三角形△Ｏ’ＢＣが二等辺三角形で、互いに相似形となるように形成されている。
【００３７】
このトレイ検出マークＭＫは、ディスクトレイＴＲの部材色とは異なる色のテープで形成され、ディスクトレイＴＲ上に貼り付けられている。例えば、ディスクトレイＴＲが黒色の部材で構成されている場合なら、白色のテープで構成されている。尚、テープに代えて、ディスクトレイＴＲの部材色とは異なる色の塗料で、ディスクトレイＴＲ上に直接トレイ検出マークＭＫを印刷しても良い。
【００３８】
トレイ検出マークＭＫと、ディスクトレイＴＲの部材との色を異なる色としている理由は、光学センサ１１ａ２でトレイ検出マークＭＫを読み取る場合に、ディスクトレイＴＲと、トレイ検出マークＭＫとの境界の検出が容易となり、検出精度を向上させることができるからである。
【００３９】
また、図３に示す走査線ＫＬは、ディスクトレイＴＲの長手方向が副走査方向（Ｙ方向）と平行となるように、ディスクトレイＴＲがユーザにより開口１３に挿入された場合に、光学センサ１１ａ２によって走査されるその軌跡（走査線）を示している。尚、説明の便宜上、トレイ検出マークＭＫの外形線と、走査線ＫＬとが交差する各点に、トレイ検出マークＭＫの図中左側から順に、点Ａ’，Ｂ’，点Ｃ’，点Ｄ’という符号を付している。
【００４０】
よって、この場合には、線分Ａ’Ｂ’の長さと、線分Ｃ’Ｄ’の長さとは、同一となり、更に、線分ＡＢの長さ（または、線分ＣＤの長さ）と等しくなる。尚、ディスクトレイＴＲが副走査方向（Ｙ方向）に傾いた状態で搬送され、トレイ検出マークＭＫが走査された場合の走査線ＳＬ（図５参照）については後述する。
【００４１】
次に、図４（ａ）を参照して、ＭＦＰ１０の電気的構成について説明する。図４（ａ）は、ＭＦＰ１０の電気的構成を示すブロック図である。図４（ａ）に示すように、ＭＦＰ１０は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、及び、スキャナ１２を主に有している。
【００４２】
ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、及び、ＲＡＭ９０は、バスライン９５を介して互いに接続されている。また、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、スキャナ１２、及び、バスライン９５は、入出力ポート９６を介して互いに接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やＲＡＭ９０に記憶される固定値やプログラムに従って、ＭＦＰ１０が有している各機能の制御や、入出力ポート９６と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ８９は、ＭＦＰ１０で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。後述する図６のフローチャートに示すレーベル印刷処理を実行する各プログラムは、このＲＯＭ８９に格納されている。
【００４４】
また、ＲＯＭ８９には、トレイ検出マーク寸法メモリ８９ａと、トレイ回転許容閾値メモリ８９ｂとが設けられている。トレイ検出マーク寸法メモリ８９ａには、トレイ検出マークＭＫの形状を示す値（既定値）が格納されており、例えば、図４（ｂ）に示すように、線分Ａ’Ｂ’の長さがＬ１、∠Ａ’Ｂ’Ｂの角度がθ１、∠ＯＡ’Ｄ’の角度がθ４、∠Ａ’ＯＤの角度がθ５が格納されている。
【００４５】
トレイ回転許容閾値メモリ８９ｂには、線分Ｂ’Ｃ’の長さの許容範囲を示す許容値が格納されている。例えば、図５に示すように、トレイ検出マークＭＫが副走査方向に対して反時計回りにθ３傾いており、Ａ’の位置でキャリッジを走査した場合には（走査線ＳＬ参照）、線分Ｂ’Ｃ’は、線分Ｂ”Ｃ”として検出され、線分Ｂ’Ｃ’の長さよりも長くなる。尚、トレイ検出マークＭＫが逆に傾いていた場合には、線分Ｂ”Ｃ”は線分Ｂ’Ｃ’の長さよりも短くなる。即ち、トレイ検出マークＭＫの許容傾きに応じて規定される線分Ｂ’Ｃ’の長さの許容範囲が格納されている。
【００４６】
再び、図４（ａ）の説明に戻る。ＲＡＭ９０は、書換可能な揮発性のメモリであり、ＭＦＰ１０の各操作の実行時に各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ９０には、走査結果メモリ９０ａと、トレイ回転角度メモリ９０ｂと、ディスク中心位置メモリ９０ｃとが設けられている。
【００４７】
走査結果メモリ９０ａには、トレイ検出マークＭＫを検出するためにキャリッジ３３を１回走査した場合に、検出される４点の位置情報から算出される距離が格納される。例えば、図３に示すように、Ａ’Ｂ’の距離、Ｂ’Ｃ’の距離、Ｃ’Ｄ’の距離、Ａ’Ｄ’の距離が記憶される。トレイ回転角度メモリ９０ｂには、副走査方向に対するディスクトレイＴＲの傾き（トレイ検出マークＭＫの傾き）が記憶される。ディスク中心位置メモリ９０ｃには、ディスクトレイＴＲに載置されている光ディスクＤの中心位置が記憶される。
【００４８】
次に、図５を参照して、ディスクトレイＴＲが副走査方向に対してθ３傾いた状態で搬送された場合における光ディスクＤの中心位置の算出方法について説明する。
【００４９】
図５（ａ），（ｂ）は、ディスクトレイＴＲが副走査方向に対して角度θ３傾いた状態で搬送された場合におけるトレイ検出マークＭＫを示す概略図である。なお、ディスクトレイＴＲのＸＹ平面上にトレイ検出マークＭＫが位置しているものとし、点Ａ’（点Ａ”）を仮の基準点（０，０）とする。また、光ディスクＤの中心位置に該当するトレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置をＯ（ｘ，ｙ）とする。即ち、トレイ検出マークＭＫは、その頂点Ｏが光ディスクＤの中心位置と一致するようにディスクトレイＴＲに貼り付けられているので、トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置を算出することで、光ディスクＤの中心位置を算出することができる。
【００５０】
図中に実線で示す走査線ＳＬは、ディスクトレイＴＲが副走査方向に対して反時計回りに角度θ３傾いている状態で搬送された場合において、Ａ’の位置で光学センサ１１ａ２により走査された場合の軌跡（走査線）を示している。なお、トレイ検出マークＭＫの外形線と、走査線ＳＬとが交差する各点に、トレイ検出マークＭＫの図中左側から順に、点Ａ”，Ｂ”，点Ｃ”，点Ｄ”という符号を付している。
【００５１】
一方、図中に点線で示す走査線ＫＬは、ディスクトレイＴＲが副走査方向に対して傾いていない、即ち、平行な状態で搬送された場合において、Ａ’の位置で光学センサ１１ａ２により走査された場合の軌跡（走査線）を示している。なお、トレイ検出マークＭＫの外形線と、走査線ＫＬとが交差する各点に、トレイ検出マークＭＫの図中左側から順に、点Ａ’，Ｂ’，点Ｃ’，点Ｄ’という符号を付している。
【００５２】
まず、図５（ａ）を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、光学センサ１１ａ２により走査線ＳＬに沿ってトレイ検出マークＭＫが走査されると、走査線ＳＬと交差するトレイ検出マークＭＫの外形線の位置がそれぞれ検出されて、点Ａ”、点Ｂ”、点Ｃ”、点Ｄ”の４点の座標位置がそれぞれ検出される。
【００５３】
つまり、これらの４点から、線分Ａ”Ｂ”の長さと、線分Ｂ”Ｃ”の長さと、線分Ｃ”Ｄ”の長さと、線分Ａ”Ｄ”の長さとをそれぞれ算出することができる。例えば、４点（点Ａ”，点Ｂ”，点Ｃ”，点Ｄ”）の各座標をＲＡＭ９０に記憶しておき、各座標の値に基づいて各線分の長さを算出する。尚、光学センサ１１ａ２による走査線ＳＬ上の走査中に、各点に到達するまでのキャリッジ３３の搬送距離を計数しておき、各線分の長さを算出しても良い。
【００５４】
次に、△Ａ’Ｂ’Ｂ”に着目して、∠Ｂ’Ｂ”Ａ’の角度θ２を算出する。ここでは、正弦定理を用いて、角度θ２を算出する。正弦定理によれば、
線分Ａ’Ｂ’の長さ／ｓｉｎ（θ２）＝線分Ａ”Ｂ”の長さ／ｓｉｎ（θ１）
が成り立つ。この式において、角度θ１（∠Ａ’Ｂ’Ｂ、既定値）と、線分Ａ’Ｂ’の長さ（既定値）と、線分Ａ”Ｂ”の長さ（算出値）とは、それぞれ既知であるので、角度θ２（∠Ｂ’Ｂ”Ａ’）を算出できる。
【００５５】
そして、△Ａ’Ｂ’Ｂ”における∠Ｂ’Ａ’Ｂ”の角度θ３、即ち、ディスクトレイＴＲの傾き（トレイ検出マークＭＫの傾き）を算出する。△Ａ’Ｂ’Ｂ”において、角度θ１（∠Ａ’Ｂ’Ｂ、既定値）と、角度θ２（∠Ｂ’Ｂ”Ａ’、算出値）とは、それぞれ既知であるので、
θ３＝１８０°−θ１−θ２
より、角度θ３を算出できる。このように、角度θ３を算出する場合、トレイ検出マークＭＫの線分ＯＯ’が、副走査方向（Ｙ方向、ディスクトレイＴＲの長手方向）と平行になるように貼り付けられているので、簡単にθ３を算出することができる。
【００５６】
これ以降は、図５（ｂ）を参照して説明する。まず、図５（ｂ）に示す△Ａ’ＯＤ”に着目して、∠ＯＡ’Ｄ”の角度θ６を算出する。∠ＯＡ’Ｄ”において、角度θ４（∠ＯＡ’Ｄ’、既定値）と、角度θ３（∠Ｄ’Ａ’Ｄ”、即ち、∠Ｂ’Ａ’Ｂ”、算出値）とは、それぞれ既知であるので、
θ６＝θ３＋θ４
より、θ６を算出できる。
【００５７】
次に、△Ａ’ＯＤ”における∠ＯＤ”Ａ’の角度θ７を算出する。△Ａ’ＯＤ”において、角度θ５（∠Ａ’ＯＤ、既定値）と、角度θ６（∠ＯＡ’Ｄ”、算出値）とは、それぞれ既知であるので、
θ７＝１８０−θ５−θ６
より、θ７を算出できる。
【００５８】
次に、△Ａ’ＯＤ”における線分ＯＡ”の長さを算出する。ここでは、正弦定理を用いて、線分ＯＡ”の長さを算出する。正弦定理によれば、
線分ＯＡ”の長さ／ｓｉｎ（θ７）＝線分Ａ”Ｄ”の長さ／ｓｉｎ（θ５）
が成り立つ。
【００５９】
この式において、角度θ５（∠Ａ’ＯＤ、既定値）と、角度θ７（∠ＯＤ”Ａ’、算出値）と、線分Ａ”Ｄ”の長さ（算出値）とは、それぞれ既知であるので、線分ＯＡ”の長さを算出できる。
【００６０】
よって、点Ａ’（点Ａ”）を仮の基準点（０，０）とし、光ディスクＤの中心位置に該当するトレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置を（ｘ，ｙ）とした場合に、
ｘ＝線分ＯＡ”の長さ／ｃｏｓ（θ６）
ｙ＝線分ＯＡ”の長さ／ｓｉｎ（θ６）
により、光ディスクＤの中心位置（＝トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置）を算出できる。従って、光ディスクＤにおける印刷開始位置を決定できる。
【００６１】
一方、ディスクトレイＴＲが副走査方向と平行に搬送され、Ａ’の位置でキャリッジ３３が走査された場合には、上述した演算を行う必要がなく、より簡単な演算で光ディスクＤの中心位置を算出できる。即ち、この場合には、走査線ＳＬが走査線ＫＬに相当し、点Ａ”、点Ｂ”、点Ｃ”、点Ｄ”が、点Ａ’、点Ｂ’、点Ｃ’、点Ｄ’として検出される。そして、点Ａ’、点Ｄ’の座標情報から線分Ａ’Ｄ’の長さ（算出値）が算出される。また、角度θ４（∠ＯＡ’Ｄ’）は既定値である。よって、
ｘ＝線分Ａ’Ｄ’／２
ｙ＝ｘ×ｔａｎ（θ４）
により、光ディスクＤの中心位置（＝トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置）を算出できる。従って、光ディスクＤにおける印刷開始位置を決定できる。
【００６２】
次に、図６を参照して、ＭＦＰ１０のＣＰＵ８８により実行されるレーベル印刷処理について説明する。図６は、ＭＦＰ１０のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。このレーベル印刷処理は、トレイの傾きに拘わらず、光ディスクＤの中心位置を迅速に算出し、光ディスクＤのレーベル面に良好な印刷をすることできる処理であり、例えば、ユーザやパーソナルコンピュータから光ディスクＤのレーベル面への印刷要求が入力された場合に実行される処理である。なお、このフローチャートの説明では、図５（ａ），（ｂ）で説明したトレイ検出マークＭＫ上の線分や、角度をそのまま使用して説明を行う。また、点Ａ”、点Ｂ”、点Ｃ”、点Ｄ”として、点Ａ’、点Ｂ’、点Ｃ’、点Ｄ’が検出されることを含むものとする。
【００６３】
レーベル印刷処理では、まず、排紙トレイ２１上に載置されているディスクトレイＴＲを取り込む（Ｓ１）。そして、光学センサ１１ａ２がトレイ検出マークＭＫを読み取り可能な所定位置まで、ディスクトレイＴＲを取り込んだら、光学センサ１１ａ２による主走査方向への走査を１回行い、ディスクトレイＴＲ上のトレイ検出マークＭＫを読み取る（Ｓ２）。
【００６４】
そして、Ｓ２の走査により、トレイ検出マークＭＫ上の点である点Ａ”、点Ｂ”、点Ｃ”、点Ｄ”の４点を検出したかを判定する（Ｓ３）。４点を検出していない場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、ディスクトレイＴＲが正しく挿入されていない場合である。
【００６５】
例えば、ディスクトレイＴＲが許容範囲を超えて傾いて挿入されていることや、ディスクトレイＴＲが未挿入であることや、ディスクトレイＴＲが１８０°回転されて（逆向きに）挿入されていることや、ディスクトレイＴＲの裏面が上面として挿入されていることなどが考えられる。よって、何もせずに、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ６）、ＬＣＤ１６などで、ディスクトレイＴＲが正常に挿入されていないことを報知し（Ｓ７）、本処理を終了する。これにより、良好な印刷結果が得られないにも拘わらず、印刷が実行されるのを防止することができる。
【００６６】
一方、Ｓ３の処理において、４点を検出した場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、検出した４点に基づいて、線分Ａ”Ｂ”の長さ、線分Ｂ”Ｃ”の長さ、線分Ｃ”Ｄ”の長さ、及び、線分Ａ”Ｄ”の長さをそれぞれ算出し、その算出結果を走査結果メモリ９０ａに記憶する（Ｓ４）。
【００６７】
次に、走査結果メモリ９０ａの線分Ｂ”Ｃ”の長さが、トレイ回転許容閾値メモリ８９ｂの許容値が示す許容範囲内であるかを判定し（Ｓ５）、線分Ｂ”Ｃ”の長さが許容範囲から外れている場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ６の処理に移行する。即ち、印刷を行うことなく、本処理を終了する。例えば、ディスクトレイＴＲが極度に傾いて挿入された場合や、ディスクトレイＴＲが正常に取り込まれなかった場合には、線分Ｂ”Ｃ”の長さが許容範囲から外れることになる。これにより、良好な印刷結果が得られないにも拘わらず、印刷が実行されるのを防止することができる。
【００６８】
一方、Ｓ５の処理において、線分Ｂ”Ｃ”の長さが許容範囲内である場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、走査結果メモリ９０ａの線分Ａ”Ｂ”の長さと、走査結果メモリ９０ａの線分Ｃ”Ｄ”の長さとが等しいかを判定する（Ｓ８）。
【００６９】
Ｓ８の処理において、線分Ａ”Ｂ”の長さと、線分Ｃ”Ｄ”の長さとが等しい場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ディスクトレイＴＲが全く傾いていない場合である。この場合は、角度０°を、トレイ回転角度メモリ９０ｂに記憶する（Ｓ１４）。次に、「ｘ＝線分Ａ’Ｄ’の長さ／２」と、「ｙ＝ｘ×ｔａｎ（θ４）」（図５（ｂ）参照）との演算を行って座標ｘ，ｙを算出し、光ディスクＤの中心位置（ｘ，ｙ）を、ディスク中心位置メモリ９０ｃに記憶する（Ｓ１５）。そして、Ｓ１６の処理に移行する。
【００７０】
一方、Ｓ８の処理において、線分Ａ”Ｂ”の長さと、線分Ｃ”Ｄ”の長さとが異なる場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、Ｓ９、Ｓ１０によって、ディスクトレイＴＲの傾き（トレイ検出マークＭＫの傾き）を算出する。
【００７１】
まず、正弦定理から導出される「線分Ａ’Ｂ’の長さ／ｓｉｎ（θ２）＝線分Ａ”Ｂ”／ｓｉｎ（θ１）」（図５（ａ）参照）より、角度θ２を算出する（Ｓ９）。
【００７２】
次に、「θ３＝１８０°−θ１−θ２」を演算して、ディスクトレイＴＲの傾き角度θ３（トレイ検出マークＭＫの傾き角度θ３）を算出し、トレイ回転角度メモリ９０ｂに記憶する（Ｓ１０）。
【００７３】
次に、「θ６＝θ３＋θ４」と、「θ７＝１８０°−θ５−θ６」とを演算して、角度θ６および角度θ７を算出する（Ｓ１１）。続けて、正弦定理から導出される「線分ＯＡ”の長さ／ｓｉｎ（θ７）＝線分Ａ”Ｄ”の長さ／ｓｉｎ（θ５）」より、線分ＯＡ”の長さを算出する（Ｓ１２）。
【００７４】
そして、「ｘ＝線分ＯＡ”の長さ×ｃｏｓ（θ６）」と、「ｙ＝線分ＯＡ”の長さ×ｓｉｎ（θ６）」とを演算することで、光ディスクＤの中心位置を算出でき、これをディスク中心位置メモリ９０ｃに記憶する（Ｓ１３）。
【００７５】
次に、ディスク中心位置メモリ９０ｃの値に基づいて、光ディスクＤにおける印刷開始位置を決定し、そこから印刷開始するために、ディスクトレイＴＲを副走査方向（Ｙ方向）へ、キャリッジ３３を主走査方向へそれぞれ搬送して、光ディスクＤのレーベル面と、印刷ヘッド１１ａ１との位置合わせを行う（Ｓ１６）。
【００７６】
そして、光ディスクＤのレーベル面に印刷する画像を、トレイ回転角度メモリ９０ｂの角度だけ回転させた画像データを、例えば、ＲＡＭ９０上に生成する（Ｓ１７）。次に、Ｓ１７の処理で生成した画像データのうち、１ライン分の画像データを取得して、その１ライン分の画像を光ディスクＤのレーベル面に印刷する（Ｓ１８）。
【００７７】
そして、ディスクトレイＴＲを副走査方向（Ｙ方向）に１ライン分搬送し（Ｓ１９）、光ディスクＤのレーベル面に印刷する各ラインの画像を全てのライン分印刷したかを判定する（Ｓ２０）。まだ印刷していないラインが残っている場合は（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１８の処理に戻り、上述したＳ１８〜Ｓ２０の各処理を繰り返す。
【００７８】
一方、Ｓ２０の処理において、全てのライン分の印刷が終了した場合は（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ディスクトレイＴＲを、排紙トレイ２１へ排出すると共に、光ディスクＤのレーベル面への印刷が終了したことを、ＬＣＤ１６などにより報知し（Ｓ２１）、このレーベル印刷処理を終了する。
【００７９】
このように、このレーベル印刷処理によれば、Ｖ字状のトレイ検出マークＭＫが、そのＶ字状の屈曲点Ｏが光ディスクＤの中心位置と一致し、且つ、その線対象軸（線分ＯＯ’）が副走査方向と平行するようにディスクトレイＴＲ上に形成されているので、Ｓ２の処理によってキャリッジを１回走査さえすれば、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、トレイ検出マークＭＫの外形線上の４点の位置情報が取得されることになる。そして、その取得した位置情報と、トレイ検出マーク寸法メモリ８９ａに記憶されているトレイ検出マークＭＫの形状を示す形状情報とに基づいて光ディスクＤの中心位置がＳ１３，Ｓ１５の処理によって算出され、その算出された光ディスクＤの中心位置に基づいて、Ｓ１８において光ディスクＤに画像が印刷される。よって、光ディスクＤの中心位置を求めるためには、キャリッジ３３を１回走査さえすれば良い。
【００８０】
また、その走査ではトレイ検出マークＭＫの外形線上の４点の位置情報が取得されるので、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、光ディスクＤの中心位置を求めることができる。従って、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、光ディスクＤの中心位置を迅速に算出し、光ディスクＤに良好な印刷をすることできる。また、光ディスクＤに印刷する画像は、Ｓ１０の処理によって算出されるトレイ検出マークＭＫの傾き分だけＳ１７によって傾けて印刷されるので、ディスクトレイＴＲの傾きに拘わらず、光ディスクＤに同じ状態で画像を印刷することができる。従って、例えば、光ディスクＤに予め、何らかの画像が既に印刷されており、その既印刷画像に対して、所定の位置、角度で新たに画像を追加して印刷したいような場合には、特に、有効である。
【００８１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８２】
例えば、本実施形態では、ディスクトレイＴＲ上において、トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏが光ディスクＤの中心位置と一致しているが（図３参照）、トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏと、光ディスクＤの中心位置との位置は、必ずしも一致している必要はなく、離れていても良い。即ち、頂点Ｏと、光ディスクＤの中心位置との距離（間隔）を予め定めておき、例えば、頂点Ｏから光ディスクＤの中心位置までの相対的な距離情報をＲＯＭ８９などに記憶しておく。そして、上述した通りに、トレイ検出マークＭＫの頂点Ｏの位置を算出する。その後、算出した点Ｏの位置に、距離情報が示す相対的な距離を付加すれば、光ディスクＤの中心位置を算出することができる。
【００８３】
また、トレイ検出マークＭＫを頂点Ｏ（屈曲点Ｏ）を回転中心として、角度θ回転させた状態で貼り付けても良い。例えば、この角度θを予め定めておき、例えば、ＲＯＭ８９などに記憶しておく。そして、上述した通りに、副走査方向（Ｙ方向）に対するディスクトレイＴＲの傾きを示す角度θ３を算出する。その後、算出した角度θ３に、予め定めた角度θを付加すれば、ディスクトレイＴＲの傾きを算出することができる。
【００８４】
また、本実施形態は、ディスクトレイＴＲの長手方向の一端が、その挿入方向（Ｙ方向）に対して斜めに傾いた状態で挿入され、排紙トレイ２１上に載置された場合でも、傾き無く挿入され載置された場合と同様に、ディスクトレイＴＲに対して傾きの無い画像を光ディスクＤのレーベル面に印刷するという実施形態である。しかしながら、本発明は、トレイ上に載置される記録媒体に画像を印刷するという発明であるので、記録媒体は、光ディスクＤのレーベル面でなくても良い。例えば、記録媒体は、記録用紙Ｐでも良いし、社員証のようなカードでも良い。また、光ディスクＤのように、ドーナツ状の印刷領域を有する記録媒体でなくても良く、印刷領域の形状は任意の形状（例えば、長方形や、星形、楕円など）でも良い。
【００８５】
また、本実施形態のレーベル印刷処理（図６参照）では、Ｓ５の処理で、走査結果メモリ９０ａの線分Ｂ”Ｃ”の長さが、トレイ回転許容閾値メモリ８９ｂの許容値が示す許容範囲内であるかを判定しているが、線分Ａ”Ｂ”の長さや、線分Ｃ”Ｄ”の長さや、線分Ａ”Ｄ”の長さの許容範囲を設定しておき、線分Ｂ”Ｃ”の長さの代わりに、線分Ａ”Ｂ”の長さや、線分Ｃ”Ｄ”の長さや、線分Ａ”Ｄ”の長さが許容範囲内であるかを判定しても良い。また、複数の線分の長さが、許容範囲内であるかを判定しても良い。
【００８６】
また、本実施形態のレーベル印刷処理（図６参照）では、ディスクトレイＴＲが全く傾いていない場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）に、「ｘ＝線分Ａ”Ｄ”の長さ／２」と、「ｙ＝ｘ×ｔａｎ（θ４）」との演算を行って光ディスクＤの中心位置を算出しているが、例えば、「ｘ＝点Ｄ”のｘ座標−点Ａ”のｘ座標」の演算を行って、光ディスクＤの中心位置を算出しても良い。
【００８７】
また、本実施形態のトレイ検出マークＭＫは、トレイ検出マークＭＫ全体を、ディスクトレイＴＲの部材色とは異なる色で形成しているが、トレイ検出マークＭＫの外形線だけが、ディスクトレイＴＲの部材色とは異なる色で形成されていれば良い。本実施形態では、トレイ検出マークＭＫの外形線との交点を検出をしているので、トレイ検出マークＭＫの外形線の内側は、ディスクトレイＴＲの部材色であっても良いし、外形線だけであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の印刷装置の一例であるＭＦＰの外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【図３】ディスクトレイの平面図である。
【図４】（ａ）は、ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、トレイ検出マーク寸法メモリの内容の一例を示す概略図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、副走査方向（Ｙ方向）に対して半時計方向に傾いているディスクトレイＴＲ上のトレイ検出マークＭＫを示す概略図である
【図６】ＭＦＰのレーベル印刷処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１０            ＭＦＰ（印刷装置の一例）
１１ａ１        印刷ヘッド（印刷手段）
１１ａ２        光学センサ（センサ）
３１，３２      搬送ローラ（搬送装置）
３３            キャリッジ
８９ａ          トレイ検出マーク寸法メモリ（記憶手段）
Ｓ２            取得手段
Ｓ５            判断手段
Ｓ５：Ｎｏ      中止手段
Ｓ１０          傾き算出手段
Ｓ１３          傾き中心算出手段
Ｓ１３、Ｓ１５  中心算出手段
Ｓ１７、Ｓ１８  印刷制御手段
線分ＯＯ’      対象軸
Ｄ              光ディスク（記録媒体）
ＭＫ            トレイ検出マーク
ＭＺ            載置部
ＴＲ            トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010105301.tif 000007
【図６】
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