(57)【要約】【課題】画像に位置ずれが生じるのを防止することができ、小型化することができ、コストを低くすることができるようにする。【解決手段】筐体と、該筐体に対して回転自在に配設され、露光に伴って形成される潜像、及び現像に伴って形成される現像剤像を担持する像担持体と、該像担持体の円周方向における複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録された情報記憶部とを有する。前記情報記憶部に、像担持体の円周方向における複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録されるので、該偏心情報に基づいて露光タイミングを設定すると、像担持体が偏心していても、位置ずれが生じるのを防止することができる。【選択図】図１
2010039132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）筐体と、
（ｂ）該筐体に対して回転自在に配設され、露光に伴って形成される潜像、及び現像に伴って形成される現像剤像を担持する像担持体と、
（ｃ）該像担持体の円周方向における複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録された情報記憶部とを有することを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項２】
前記偏心情報は、露光に伴う位置ずれを解消するための情報である請求項１に記載の画像形成ユニット。
【請求項３】
前記偏心情報は、像担持体の円周方向における基準位置からの１回転分の複数の角度位置における回転半径を表す請求項１に記載の画像形成ユニット。
【請求項４】
前記偏心情報は、像担持体の円周方向における基準位置からの１回転分の複数の角度位置における表面速度を表す請求項１に記載の画像形成ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成ユニットが搭載された画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成ユニットが搭載された画像形成装置において、
（ａ）前記像担持体の円周方向における所定の箇所に設定された基準位置を検出する基準位置検出要素と、
（ｂ）前記情報記憶部から偏心情報を読み出し、該偏心情報、及び前記基準位置に基づいて露光タイミングを設定する露光タイミング設定処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成ユニット及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタにおいては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化された現像剤としてのトナーが静電的に付着させられてトナー像が形成される。続いて、該各トナー像は前記各感光体ドラムと対向させて配設された転写ローラによって用紙上に順次重ねて転写され、カラーの画像が形成されるようになっている。
【０００３】
ところで、前記構成のプリンタにおいては、所定の感光体ドラムが偏心すると、副走査方向において露光のタイミング、すなわち、露光タイミングにずれが生じ、画像に位置ずれとしての色ずれが生じてしまう。
【０００４】
そこで、非印字時に、各感光体ドラムに形成される静電潜像を検出し、該静電潜像の位置に基づいて各感光体ドラムが偏心しているかどうかを判断し、判断結果に基づいて、露光タイミング、感光体ドラムの回転速度等を補正し、画像に位置ずれが生じるのを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１７７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、静電潜像を検出するために、各感光体ドラムと対向させてセンサを配設する必要があるので、プリンタが大型化するだけでなく、コストが高くなってしまう。また、プリンタを運転させているときに発生する振動、各センサの取付ばらつき等の影響をなくすために、各センサのセンサ出力を補正しなければならないので、複雑な処理が必要になってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像に位置ずれが生じるのを防止することができ、小型化することができ、コストを低くすることができる画像形成ユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の画像形成ユニットにおいては、筐体と、該筐体に対して回転自在に配設され、露光に伴って形成される潜像、及び現像に伴って形成される現像剤像を担持する像担持体と、該像担持体の円周方向における複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録された情報記憶部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成ユニットにおいては、筐体と、該筐体に対して回転自在に配設され、露光に伴って形成される潜像、及び現像に伴って形成される現像剤像を担持する像担持体と、該像担持体の円周方向における複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録された情報記憶部とを有する。
【０００９】
この場合、情報記憶部に、像担持体の円周方向において複数の角度位置における像担持体の偏心情報が記録されるので、該偏心情報に基づいて露光タイミングを設定すると、像担持体が偏心していても、画像に位置ずれが生じるのを防止することができる。
【００１０】
また、像担持体が偏心しているかどうかを判断するために、センサを配設する必要がないので、画像形成装置を小型化することができるだけでなく、コストを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図、図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの概略図である。
【００１３】
図において、１０はプリンタの本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体１０内には、媒体としての用紙Ｐを搬送するための搬送路２５が配設され、該搬送路２５に搬送ローラ２６〜２９が配設される。また、前記搬送路２５に沿って、各色の現像剤像としてのトナー像を形成するためのブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット（ＩＤユニット）Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設され、該各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃより下方には、用紙Ｐを搬送するとともに、前記各トナー像を用紙Ｐに転写するための転写ユニット３４が配設され、該各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと転写ユニット３４との間に前記搬送路２５が形成される。なお、前記転写ユニット３４によってベルト駆動ユニットが構成される。
【００１４】
また、装置本体１０には、像担持体としての感光体ドラム１１と対向させて露光装置としての、かつ、記録ヘッドとしてのＬＥＤヘッド２３が配設される。そして、前記転写ユニット３４の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させるための定着装置としての定着器３５が配設される。
【００１５】
該各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃにおいて、前記感光体ドラム１１は、筐体２０に対して回転自在に配設され、駆動部としての図示されないドラムモータによって所定の回転速度で矢印ａ方向に回転させられ、露光に伴って形成される潜像としての図示されない静電潜像、及び現像に伴って形成されるトナー像を担持する。
【００１６】
そのために、前記感光体ドラム１１に帯電装置としての帯電ローラ１２が一定の圧力で接触させられ、該帯電ローラ１２は、前記感光体ドラム１１と反対方向（矢印ｂ方向）に回転させられ、感光体ドラム１１の表面に所定の電圧を印加し、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００１７】
そして、前記ＬＥＤヘッド２３が感光体ドラム１１の表面を露光すると、前記感光体ドラム１１の表面の電荷が除去され、静電潜像が形成される。なお、前記ＬＥＤヘッド２３の側面には感光体ドラム１１の表面における所定の位置を基準位置として検出するために、導通検出装置１４が取り付けられ、該導通検出装置１４及びＬＥＤヘッド２３は主走査方向において隣接させて配設される。前記導通検出装置１４は、先端にトリガー要素としての、かつ、基準位置検出要素としての導通検出端子５０を備える。
【００１８】
また、４５は前記感光体ドラム１１に隣接させて配設され、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器であり、該現像器４５は、前記感光体ドラム１１に現像剤としてのトナーを付着させる現像剤担持体としての現像ローラ１６、該現像ローラ１６上のトナーの厚さを規制する現像剤層規制部材としての現像ブレード１７、前記現像ローラ１６にトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８等を備える。前記現像ローラ１６は、感光体ドラム１１に一定の圧力で接触させられ、前記感光体ドラム１１と反対方向（矢印ｃ方向）に回転させられ、前記トナー供給ローラ１８は、現像ローラ１６に一定の圧力で接触させられ、前記現像ローラ１６と同じ方向（矢印ｄ方向）に回転させられる。
【００１９】
前記感光体ドラム１１、帯電ローラ１２、現像器４５等は、筐体２０内に収容されて画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの本体、すなわち画像形成ユニット本体を構成し、筐体２０の上方には、トナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ１５が画像形成ユニット本体に対して着脱自在に配設される。
【００２０】
前記転写ユニット３４は、走行自在に配設された転写ベルト２１、及び各感光体ドラム１１と対向させて矢印ｅ方向に回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ２２を備える。前記転写ベルト２１及び転写ローラ２２には、図示されない電源によって所定の電圧が印加され、前記感光体ドラム１１上の各トナー像を用紙Ｐに転写する。なお、トナー像が転写された後に、前記感光体ドラム１１の表面に残留したトナーはクリーニング部材としてのクリーニングブレード１９によって掻き取られる。
【００２１】
また、３８はロワフレーム、４０は、該ロワフレーム３８に対して揺動自在に配設され、排出された用紙Ｐを積載するためのスタッカ３１を備えたアッパフレームである。そして、前記転写ユニット３４より下方において、搬送路２５の端部に、用紙Ｐを収容する媒体収容部としての給紙カセット３０が配設され、該給紙カセット３０に、用紙Ｐを一枚ずつ繰り出すための繰出部３２が配設される。
【００２２】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００２３】
前記各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃにおいては、帯電ローラ１２によって感光体ドラム１１の表面が一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２３によって前記感光体ドラム１１の表面が露光され、静電潜像が形成される。続いて、現像器４５においては、前記静電潜像が現像され、各色のトナー像が形成される。
【００２４】
一方、繰出部３２によって繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ２６、２７によって搬送され、静電効果によって転写ベルト２１に付着させられ、該転写ベルト２１の走行に伴って、前記各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと転写ユニット３４との間を搬送され、その間に、各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。その後、用紙Ｐは、定着器３５を通過し、カラーのトナー像が定着させられ、カラーの画像が形成される。続いて、用紙Ｐは、搬送ローラ２８、２９によって更に搬送され、スタッカ３１に排出される。
【００２５】
前記プリンタには、図示されない外部装置と通信を行い、印刷データを受信する図示されない外部インタフェース、及び該外部インタフェースから印刷データを受信し、プリンタ全体の制御を行う図示されない制御装置が配設される。
【００２６】
次に、前記感光体ドラム１１について説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施の形態における感光体ドラムを示す図である。
【００２８】
図に示されるように、感光体ドラム１１は、一端にドラムギヤ５１を、他端にドラムフランジ５２を備え、感光体ドラム１１の所定の部位、本実施の形態においては、ドラムギヤ５１に情報記憶部としてのＩＣタグ（ＲＦＩＤ）５３が取り付けられる。該ＩＣタグ５３には、前記感光体ドラム１１を識別するための識別情報としての個体識別製造番号、及び前記感光体ドラム１１の偏心の状態を表す偏心情報等が記録される。本実施の形態においては、前記感光体ドラム１１の表面における所定の位置を基準位置としたとき、該基準位置からドラムギヤ５１に向かって左回りに１回転分の複数の、本実施の形態においては、３６０個の角度位置から成る角度情報が設定され、各角度位置における回転半径から成る回転半径情報が取得され、偏心情報として記録される。
【００２９】
また、前記感光体ドラム１１は、円筒形に加工された導電性支持体１１ａ、及び該導電性支持体１１ａ上に感光層を塗布（浸漬塗布）することによって形成された感光層部１１ｂを備え、該感光層部１１ｂは、導電性支持体１１ａ側から順に、ブロッキング層１１ｃ、電荷発生層１１ｄ及び電荷輸送層１１ｅを備え、積層体構造を有する。
【００３０】
前記感光層部１１ｂの表面における非印字領域に、前記感光体ドラム１１の円周方向において２〔ｍｍ〕、幅方向において４〔ｍｍ〕の寸法を有し、前記基準位置を設定する被検出部５４が形成される。該被検出部５４は、導電性支持体１１ａ上にマスキングをした後、感光層部１１ｂを塗布し、その後、マスキング材を除去し、前記導電性支持体１１ａの表面を露出させることによって形成される。前記感光層部１１ｂは、高抵抗樹脂によって形成され、絶縁に近い状態を形成するのに対して、前記被検出部５４は、導電性支持体１１ａの表面が露出させられるので、導電性が高い状態を形成する。
【００３１】
次に、前記ＩＣタグ５３に記録される偏心情報の取得方法について説明する。
【００３２】
図４は本発明の第１の実施の形態における測定装置の正面図、図５は本発明の第１の実施の形態における測定装置の側面図である。
【００３３】
この場合、偏心情報を取得するための測定装置としてレーザ外径形状測定機を改良したものを使用した。
【００３４】
測定装置は、発光部としてのレーザ発生装置５６ａ、受光部としてのレーザ受光装置５６ｂ、基準部材としての基準ブレード５７、感光体ドラム１１の回転速度を検出する速度検出センサ５８、導通検出端子５０、回転駆動装置５９等を有し、測定用の支持部材としての測定用高精度シャフト５５を貫通させた感光体ドラム１１が、レーザ発生装置５６ａとレーザ受光装置５６ｂとの間において、回転自在に配設される。なお、前記レーザ発生装置５６ａ及びレーザ受光装置５６ｂによって、感光体ドラム１１の変位を検出する変位検出部が構成される。
【００３５】
前記速度検出センサ５８及び導通検出端子５０は、前記感光体ドラム１１の軸方向における被検出部５４と対向する位置に配設される。前記導通検出端子５０は、直径が４〔ｍｍ〕、幅が２〔ｍｍ〕の回転体としてのベアリングによって形成され、基準ブレード５７と感光体ドラム１１の回転中心とを結ぶ直線上において、感光体ドラム１１に接触させて配設され、感光体ドラム１１の回転に従動して回転させられる。
【００３６】
前記構成の測定装置において、レーザ発生装置５６ａによって平行な帯状のレーザを発生させると、前記感光体ドラム１１及び基準ブレード５７によって遮られたレーザは、レーザ受光装置５６ｂに到達せず、感光体ドラム１１及び基準ブレード５７によって遮られないレーザだけがレーザ受光装置５６ｂに到達する。前記感光体ドラム１１と基準ブレード５７との間を通過したレーザ幅は、基準ブレード５７の縁と感光体ドラム１１の表面との距離、すなわち、感光体ドラム１１の変位に比例する。そこで、前記レーザ受光装置５６ｂは、前記変位を表すデータ（以下「変位データ」という。）を発生させ、前記制御装置のデータ処理部６１に送る。
【００３７】
また、前記速度検出センサ５８及び回転駆動装置５９は、前記制御装置の回転速度制御装置６０に接続され、該回転速度制御装置６０は、前記速度検出センサ５８からのセンサ出力に基づいて、感光体ドラム１１上の被検出部５４が前記導通検出端子５０を通過する速度、すなわち、被検出部通過速度が規定の速度になるように回転駆動装置５９を制御し、被検出部通過速度が規定の速度になるとデータ処理部６１にその旨を通知する。
【００３８】
また、前記導通検出端子５０には電源１２２が接続され、該電源１２２によって弱電圧が印加される。そして、導通検出端子５０と前記被検出部５４とが接触すると、接触している間だけ、前記導通検出端子５０から前記感光体ドラム１１に電流が流れ、前記電源１２２と前記導通検出端子５０との間に配設された電流計（Ａ）１２３によって前記電流が測定され、測定値がデータ処理部６１に送られる。
【００３９】
該データ処理部６１の図示されない速度判断処理部は、前記回転速度制御装置６０からの通知に基づいて、被検出部通過速度が規定の速度になっているかどうかを判断する。そして、前記被検出部通過速度が規定の速度になっている場合、前記データ処理部６１の図示されない変位取得処理部は、前記導通検出端子５０によって被検出部５４が検出され、導通検出端子５０から感光体ドラム１１に電流が流れたことをトリガーとして、次に導通検出端子５０から感光体ドラム１１に電流が流れるまでの、前記感光体ドラム１１の１回転分の変位データを読み込み、内蔵された図示されない記憶装置に記録する。また、前記データ処理部６１の図示されない偏心情報取得処理部は、前記変位データに基づいてＩＣタグ５３に記録される偏心情報を取得し、図示されないＩＣタグ書込装置に送信する。
【００４０】
該ＩＣタグ書込装置は、回転速度制御装置６０から前記偏心情報を受けると、前記ＩＣタグ５３に記録する。なお、ＩＣタグ５３は、測定の対象とされた感光体ドラム１１のドラムギヤ５１に取り付けられる。続いて、感光体ドラム１１は梱包されて出荷される。
【００４１】
また、前記ＩＣタグ５３に記録された偏心情報は、感光体ドラム１１を画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに実装する際に使用される。
【００４２】
次に、前記ＩＣタグ５３に記録される偏心情報について説明する。
【００４３】
この場合、レーザ受光装置５６ｂにおけるレーザの受光頻度をｎ〔回／ｓ〕とすると、前記変位取得処理部は、ｎ〔個／ｓ〕の変位データを読み込み、記憶装置に記録することになる。
【００４４】
ここで、前記導通検出端子５０によって被検出部５４が検出され、データ処理部６１による変位データの読込みが開始されるときの最初の変位データをＧ０とし、１／ｎ〔ｓ〕が経過するごとに読み込まれる変位データをＧｉ（ｉ＝０、１、２、…）とする。
【００４５】
また、前記被検出部通過速度をＶｏ〔ｍｍ／ｓ〕とし、被検出部５４が導通検出端子５０を通過するときに速度検出センサ５８によって検出された感光体ドラム１１の回転速度である角速度をωｏ〔ｒａｄ／ｓ〕とし、前記被検出部５４が検出されたときに導通検出端子５０と当接する部位の回転半径をＲ０〔ｍｍ〕とすると、
Ｒ０・ωｏ＝Ｖｏ
であるので、回転半径Ｒ０は
Ｒ０＝Ｖｏ／ωｏ〔ｍｍ〕
になる。
【００４６】
その後、１／ｎ〔ｓ〕が経過したとき、すなわち、感光体ドラム１１を、図５における矢印ａ方向に角度ωｏ／ｎ〔ｒａｄ〕だけ回転させたときの導通検出端子５０と当接する各部位の回転半径をＲ１〔ｍｍ〕とすると、１／ｎ〔ｓ〕が経過したときに読み込まれる変位データがＧ１であるので、
Ｒ１＝Ｒ０−（Ｇ１−Ｇ０）
＝Ｖｏ／ωｏ−（Ｇ１−Ｇ０）〔ｍｍ〕
になり、順に、１／ｎ〔ｓ〕が経過するごとに、回転半径Ｒ２、Ｒ３、…を
Ｒ２＝Ｖｏ／ωｏ−（Ｇ２−Ｇ０）〔ｍｍ〕
Ｒ３＝Ｖｏ／ωｏ−（Ｇ３−Ｇ０）〔ｍｍ〕
：
のように算出することができる。
【００４７】
このようにして、前記偏心情報取得処理部は、基準位置からドラムギヤ５１に向かって左回りに角度ωｏ／ｎ〔ｒａｄ〕ずつ離れた各部位の位置を、前述された１回転分の各角度位置として取得することができ、前記各部位における回転半径Ｒｉ（ｉ＝０、１、２、…）
Ｒｉ＝Ｖｏ／ωｏ−（Ｇｉ−Ｇ０）〔ｍｍ〕
を算出することができる。
【００４８】
また、前記偏心情報取得処理部は、前記各部位における感光体ドラム１１の表面の速度、すなわち、表面速度Ｖｉ（ｉ＝１、２、…）〔ｍｍ／ｓ〕
Ｖｉ＝Ｒｉ・ωｏ〔ｍｍ／ｓ〕
を取得することができる。
【００４９】
なお、前記偏心情報取得処理部は、角速度ωｏ〔ｒａｄ／ｓ〕を角度について積分し、積分値及び回転半径Ｒｉに基づいて、被検出部５４を基準位置とする円周方向における感光体ドラム１１の表面上の距離を算出したり、被検出部５４を基準位置とする解像度ピッチによって決まる角度位置を算出したりすることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、角度ωｏ／ｎ〔ｒａｄ〕は１〔°〕にされ、被検出部５４を基準位置とする１〔°〕のピッチ角度で設定された３６０個の角度位置が角度情報とされ、各角度位置における部位の回転半径Ｒｉ〔ｍｍ〕が回転半径情報とされ、前記角度情報、回転半径情報等が偏心情報としてＩＣタグ５３に記録される。また、前記角度ωｏ／ｎ〔ｒａｄ〕に対応する表面速度Ｖｉを表面速度情報として、表面距離、角度位置等を露光位置情報とし、前記表面速度情報、露光位置情報等を偏心情報としてＩＣタグ５３に記録することができる。
【００５１】
次に、前記画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃをプリンタにセットするときの、プリンタの図示されない制御装置、すなわち、印刷制御装置の動作について説明する。
【００５２】
図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットをプリンタにセットするときの印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
この場合、画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃをプリンタにセットすると、印刷制御装置は、ＩＣタグ５３から偏心情報を読み出し、プリンタの図示されない記憶装置に偏心情報を記録する。
【００５４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃをプリンタにセットする。
ステップＳ２  ＩＣタグ５３から偏心情報を読み出し、処理を終了する。
【００５５】
続いて、ＩＣタグ５３から読み出した偏心情報に基づいて印刷を行う際の印刷制御装置の動作について説明する。
【００５６】
図７は本発明の第１の実施の形態における印刷を行う際の印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、上位装置からプリンタに印刷データが送信されると、前記印刷制御装置のデータ変換処理部は、印刷データを各色の画像データに変換する。それと同時に、前記印刷制御装置の初期化処理部は、初期動作を開始し、印刷を開始する前に前記ドラムモータを駆動し、前記感光体ドラム１１をあらかじめ設定された角速度ω１〔ｒａｄ／ｓ〕で少なくとも２回転以上回転させるとともに、各システムのチェックを行う。このとき、前記印刷制御装置の回転変量算出処理部は、導通検出端子５０から感光体ドラム１１に電流が流れたことをトリガーとして、次に導通検出端子５０から感光体ドラム１１に電流が流れるまで（感光体ドラム１１が１回転する間）の、ドラムモータの周波数データ、すなわち、パルス数を読み込み、記憶装置に記録する。なお、前記パルス数は、前記感光体ドラム１１が回転した量、すなわち、回転変量を表す。
【００５８】
そして、印刷データから読み込まれた印刷速度に対応させて感光体ドラム１１を回転させるに当たり、前記感光体ドラム１１の１回転分のパルス数を３６０〔°〕で除算すると、感光体ドラム１１を１度だけ回転させる場合のパルス数、すなわち、１〔°〕当たりのパルス数を算出することができる。なお、該１〔°〕当たりのパルス数は、単位回転変量を表す。
【００５９】
したがって、前記被検出部５４を基準位置としたときの角度位置に対して、前記感光体ドラム１１を回転させて各角度位置における部位を導通検出端子５０と当接させるために必要となるパルス数を一意的に算出することができる。例えば、１〔°〕当たりのパルス数をＣｏとし、被検出部５４からｆ〔°〕離れた部位を導通検出端子５０と当接させるために必要なパルス数をＣｆとすると、
Ｃｆ＝ｆ・Ｃｏ
になり、その部位における回転半径ＲｉはＲｆになる。
【００６０】
これにより、印刷動作を開始する前に前記感光体ドラム１１上の被検出部５４を基準位置とし、設定される印刷速度に対応させて感光体ドラム１１を回転させたときの、該感光体ドラム１１における各角度位置ｆに対応するパルス数Ｃｆ、及び各角度位置ｆにおける部位の回転半径Ｒｆの偏心情報を設定することができる。
【００６１】
したがって、印刷動作を開始したとき、感光体ドラム１１上の最初の露光位置における角度位置に基づいて、その角度位置における部位の回転半径Ｒｉを知ることができる。なお、回転半径Ｒｉは１〔°〕単位で算出されるので、露光位置における角度位置が１〔°〕より小さい値を含む場合、回転半径Ｒｉは補間される。
【００６２】
また、前記導通検出装置１４がＬＥＤヘッド２３に取り付けられているので、前記感光体ドラム１１上における前記導通検出端子５０と当接する位置と露光位置とは一致する。したがって、前記導通検出端子５０によって被検出部５４が検出されてからのパルス数を読み込むことによって露光位置における回転半径Ｒｉを取得することができる。
【００６３】
ところで、印刷動作において、ＬＥＤヘッド２３の各ＬＥＤを発光させるタイミング、すなわち、発光タイミングは、前記感光体ドラム１１が副走査方向において一定の距離間隔（解像度間隔）移動するたびに照射されるように設定されるが、前記感光体ドラム１１上の各角度位置における回転半径Ｒｉが異なると、一定の角度だけ感光体ドラム１１を回転させるごとに（ドラムモータの一定のパルス数だけ駆動するごとに）ＬＥＤヘッド２３を発光させても、感光体ドラム１１を一定の距離間隔ごとに照射することができない。
【００６４】
そこで、本実施の形態においては、感光体ドラム１１上の各角度位置における回転半径Ｒｉが分かっているので、前記一定の距離間隔に対応するドラムモータのパルス数を、各角度位置ごとに算出し、前記パルス数だけドラムモータを駆動し、ＬＥＤを発光させるようにしている。
【００６５】
そのために、前記印刷制御装置の露光開始タイミング算出処理部は、印刷データに基づいて、ＬＥＤヘッド２３による露光を開始するタイミング、すなわち、露光開始タイミングを算出し、印刷制御装置の回転半径取得処理部は、前記露光開始タイミングから、各露光位置における角度位置を算出し、該角度位置に対応する回転半径ＲｉをＩＣタグ５３から読み出す。
【００６６】
続いて、印刷制御装置の露光タイミング設定処理部は、回転半径Ｒｉに基づいて前記一定の距離間隔に対応するドラムモータのパルス数を算出し、該バルス数だけドラムモータを駆動すると、露光タイミングである各ＬＥＤの発光タイミングを設定し、ＬＥＤヘッド２３に送る。したがって、ＬＥＤヘッド２３において、発光タイミングでＬＥＤが発光させられる。
【００６７】
このように、本実施の形態においては、各角度位置ごとに発光タイミングを設定することができるので、感光体ドラム１１上で一定の距離間隔を置いて露光を行うことができる。
【００６８】
したがって、所定の感光体ドラム１１が偏心していても、画像に位置ずれとしての色ずれが生じるのを防止することができる。
【００６９】
また、各感光体ドラム１１が偏心しているのを検出するために、センサを配設する必要がないので、プリンタを小型化することができるだけでなく、コストを低くすることができる。
【００７０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  印刷データが送信される。
ステップＳ１２  印刷データを各色の画像データに変換する。
ステップＳ１３  初期動作を開始する。
ステップＳ１４  導通検出端子５０が被検出部５４を検出する。
ステップＳ１５  １回転分のパルス数を記録する。
ステップＳ１６  露光開始タイミングを算出する。
ステップＳ１７  露光開始タイミングから各角度位置を算出し、各角度位置における回転半径Ｒｉを読み出す。
ステップＳ１８  発光タイミングを算出しＬＥＤヘッド２３に送り、処理を終了する。
【００７１】
ところで、本実施の形態においては、画像形成ユニットＢｋに実装される前の感光体ドラム１１単体の偏心情報を、測定装置によってあらかじめ取得し、前記偏心情報が記録されたＩＣタグ５３を前記感光体ドラム１１に取り付けるようになっているが、ＩＣタグ５３に記録された偏心情報は、前記感光体ドラム１１単体の偏心を表すものであって、実際に画像形成ユニットＢｋに実装されたときに、前記感光体ドラム１１に影響を与えるゆがみ等によって生じる偏心を表すものではない。
【００７２】
そこで、感光体ドラム１１が画像形成ユニットＢｋに実装された状態において前記感光体ドラム１１の偏心情報をあらかじめ測定装置によって取得し、その偏心情報がＩＣタグ５３に記録されるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７３】
図８は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットが測定装置にセットされた状態を示す図である。
【００７４】
この場合、像担持体としての感光体ドラム１１が画像形成ユニットＢｋに実装された状態において前記感光体ドラム１１の偏心情報が取得される。
【００７５】
本実施の形態において、画像形成ユニットＢｋに実装された感光体ドラム１１は、筐体２０に対して回転自在に配設される。感光体ドラム１１には、第１の実施の形態と同様に、感光層部１１ｂ（図１）の表面における非印字領域に被検出部５４が形成されるが、情報記憶部としてのＩＣタグ５３は、感光体ドラム１１には取り付けられず、画像形成ユニットＢｋの所定の箇所、本実施の形態においては、前記筐体２０に取り付けられる。
【００７６】
また、本実施の形態においては、感光体ドラム１１の周囲における露光装置としての、かつ、記録ヘッドとしてのＬＥＤヘッド２３が配設される部分に、導通検出装置１４及び変位検出部としての変位計６５が主走査方向において隣接させて配設され、トリガー要素としての、かつ、基準位置検出要素としての導通検出端子５０に電源１２２が接続され、該電源１２２によって弱電圧が印加される。そして、導通検出端子５０と前記被検出部５４とが接触すると、接触している間だけ、前記導通検出端子５０から前記感光体ドラム１１に電流が流れ、前記電源１２２と前記導通検出端子５０との間に配設された電流計（Ａ）１２３によって、前記電流が測定され、測定値がデータ処理部６１に送られる。また、前記変位計６５によって感光体ドラム１１の変位を表す変位データが発生させられ、前記データ処理部６１に送られる。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、ＩＣタグ５３に記録された偏心情報が、感光体ドラム１１単体の偏心を表すのではなく、実際に画像形成ユニットＢｋに実装されたときに、感光体ドラム１１に影響を与えるゆがみ等によって生じる偏心を表すので、前記偏心情報に基づいて印刷を行った場合、画像に位置ずれとしての色ずれが生じるのを確実に防止することができる。
【００７８】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタについて説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【００７９】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における感光体ドラムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における測定装置の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における測定装置の側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットをプリンタにセットするときの印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印刷を行う際の印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットが測定装置にセットされた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１１    感光体ドラム
２０    筐体
５３    ＩＣタグ
Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ    画像形成ユニット
【図１】
2010039132.tif 000003
【図２】
2010039132.tif 000004
【図３】
2010039132.tif 000005
【図４】
2010039132.tif 000006
【図５】
2010039132.tif 000007
【図６】
2010039132.tif 000008
【図７】
2010039132.tif 000009
【図８】
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