(57)【要約】【課題】媒体に対するカッター位置を精度良く規定し、かつ高速に上下動切り替え可能なカッターユニットを提供する。【解決手段】カッターユニットは、円盤状の円周に、媒体を切断又は媒体に対してミシン目を形成するための刃が形成された円盤状カッターと、円盤状カッターを回転可能に支持するカッター支持手段と、円盤状カッターに対向して配置され、切断又はミシン目が形成される媒体を支持する媒体支持手段と、カッター支持手段を保持すると共に、外周面が媒体支持手段の表面又は媒体支持手段に支持された媒体の表面に当接することで、媒体支持手段に支持される媒体と円盤状カッターとの相対位置関係を規定する位置決め手段と、位置決め手段とカッター手段との間に介在し、位置決め手段とカッター支持手段との相対位置関係を、円盤状カッターが媒体に対して当接又は離間する方向に変動させる駆動手段と、で構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状であって、この円盤状の円周に、媒体を切断又は媒体に対してミシン目を形成するための刃が形成された円盤状カッターと、
この円盤状カッターを回転可能に支持するカッター支持手段と、
前記円盤状カッターに対向して配置され、切断又はミシン目が形成される媒体を支持する媒体支持手段と、
前記カッター支持手段を保持すると共に、外周面が前記媒体支持手段の表面又は前記媒体支持手段に支持された媒体の表面に当接することで、前記媒体支持手段に支持される媒体と前記円盤状カッターとの相対位置関係を規定する位置決め手段と、
この位置決め手段と前記カッター支持手段との間に介在し、前記位置決め手段と前記カッター支持手段との相対位置関係を、前記円盤状カッターが媒体に対して当接又は離間する方向に変動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とするカッターユニット。
【請求項２】
前記駆動手段は、中空の円盤状で、この中空部分の内壁面にカム面が形成されたカムを有し、
このカムは、前記位置決め手段に対して回転可能となるように、この位置決め手段の内径部に保持されると共に、前記カム面が前記カッター支持手段に当接することを特徴とする請求項１記載のカッターユニット。
【請求項３】
前記駆動手段は、外周面にカム面が形成された円盤状として構成されたカムを有し、
このカムは、前記カッター支持手段に設けられ、前記カム面が前記位置決め手段の内径部に当接することを特徴とする請求項１記載のカッターユニット。
【請求項４】
さらに、前記カムと前記位置決め手段との間に、この位置決め手段に対して回転可能となるようにこの位置決め手段の内径部に保持される中空状のカムフォロワを具備し、
前記カムがこのカムフォロワの中空部分に当接することを特徴とする請求項３記載のカッターユニット。
【請求項５】
前記支持手段は、軸状のシャフトであり、また、
前記カムは、このシャフトの軸上に一体的に形成されていることを特徴とする請求項４記載のカッターユニット。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記円盤状カッターの両側にそれぞれ配置された２つの位置決め手段を有し、
前記駆動手段は、これら２つの位置決め手段のうち一方の位置決め手段にのみ設けられていることを特徴とする請求項１記載のカッターユニット。
【請求項７】
さらに、前記カッター手段を前記媒体支持手段に向かって付勢し、前記カッター支持手段を前記カムに当接させる付勢手段を具備することを特徴とする請求項２記載のカッターユニット。
【請求項８】
さらに、前記カッター手段を前記媒体支持手段に向かって付勢し、前記カッター支持手段を、前記カムを介して前記位置決め手段に当接させる付勢手段を具備することを特徴とする請求項３記載のカッターユニット。
【請求項９】
請求項１乃至８記載のカッターユニットが搭載され、
ロール状に巻回された媒体を巻き出すための巻回媒体収納部と、
所定の経路で媒体を搬送するための搬送ローラ部と、
媒体の幅方向の蛇行量を検出するためのセンサと、
媒体をシート状に切断するカッター部と、
切断されたシートを排出する排出部と、
媒体搬送制御部と、
を具備する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を切断又はミシン目を形成するためのカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、記録媒体の所望の位置にミシン目加工を施すカッターユニットを搭載した画像記録装置が知られている。このようなカッターユニットには、記録媒体を挟んで対向して配置されたカッターとアンビルローラとが設けられており、カッターをアンビルローラに当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。このようなカッターユニットは、画像記録装置においてミシン目を形成するための装置としてのみならず、一般的な切断装置としても広く用いられている。
【０００３】
配管切断装置の分野では、例えば、特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、被切断対象物である配管に切り込み可能なロールカッターと、ロールカッターの側方に、ロールカッターと同軸に取り付けられた円板（ガイドローラ）と、を有する。この装置では、切断を行う際、円板の外縁端が配管に当接して、配管に対するロールカッターの切り込み量を規定することができるので、配管に一様な深さの溝を形成することが可能である。
【０００４】
また、画像記録装置の分野では、例えば、特許文献２に記載の装置が知られている。この装置は、拍車（カッター）と、回転駆動する排出ローラ（アンビルローラ）と、を有し、排出ローラと拍車との間に記録媒体を挟持させて搬送する。この装置には、さらに、記録媒体に対する拍車の押圧力を可変調整する圧力調整機構が設けられている。この圧力調整機構により、ミシン目加工を施す際、拍車の押圧力を調整して、記録媒体に所望のミシン目を形成することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５２７８号公報
【特許文献２】特開２００３−２５６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１により提案されている装置では、ロールカッターの切り込み時にはロールカッターと同軸上に配置されたガイドローラを被切断対象物に当接させることにより、ロールカッターの深さ方向が制限されて、その切り込み量が規定される。しかし、この装置には、被切断対象物に対してロールカッターのみを当接又は離間させるための機構は設けられていない。この装置を用いてミシン目加工を行うためには、ロールカッターとガイドローラとを含む装置全体を、被切断対象物に対して当接又は離間させるように駆動させる必要がある。しかし、装置全体を可動ユニットとすると、可動ユニットが大きく重いために、ロールカッターと被切断対象物との当接／離間を高速に切り替えることができない。すなわち、この装置では、被切断対象物に所望のミシン目加工を施すことができない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載されている装置は、圧力調整機構により上下動される可動ユニットは、カッター、回転軸、軸受け、スライダ及びバネにより構成されている。すなわち、ガイドローラに相当する部材が可動ユニットには含まれていない。従って、特許文献１に記載されている装置と比較すると、可動ユニットの軽量化を図る意図があると見受けられる。
【０００８】
しかし、この装置では、可動ユニットに当接する楕円カムの回転角度に応じて、記録媒体に対するカッターの押圧力を調整しなければならない。従って、記録媒体に対する距離が変動すると、切り込み量も変動してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の問題を鑑み、媒体に対するカッター位置を精度良く規定し、かつ高速に上下動切り替え可能なカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、円盤状であって、この円盤状の円周に、媒体を切断又は媒体に対してミシン目を形成するための刃が形成された円盤状カッターと、この円盤状カッターを回転可能に支持するカッター支持手段と、前記円盤状カッターに対向して配置され、切断又はミシン目が形成される媒体を支持する媒体支持手段と、前記カッター支持手段を保持すると共に、外周面が前記媒体支持手段の表面又は前記媒体支持手段に支持された媒体の表面に当接することで、前記媒体支持手段に支持される媒体と前記円盤状カッターとの相対位置関係を規定する位置決め手段と、この位置決め手段と前記カッター手段との間に介在し、前記位置決め手段と前記カッター支持手段との相対位置関係を、前記円盤状カッターが媒体に対して当接又は離間する方向に変動させる駆動手段と、を具備することを特徴とするカッターユニットである。
【００１１】
さらに、本発明は、上述のカッターユニットが搭載され、ロール状に巻回された媒体を巻き出すための巻回媒体収納部と、所定の経路で媒体を搬送するための搬送ローラ部と、媒体の幅方向の蛇行量を検出するためのセンサと、媒体をシート状に切断するカッター部と、切断されたシートを排出する排出部と、媒体搬送制御部、を具備する画像記録装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体に対するカッター位置を精度良く規定し、かつ高速に上下動切り替え可能なカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図、図１（ｂ）は、カッターユニットを図１（ａ）に示す矢印Ａの方向から見た側面図、図１（ｃ）は、カッターユニットの図１（ａ）の点線Ｃに沿った断面図である。
【図２】図２は、第２の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図である。
【図３】図３（ａ）は、第３の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図、図３（ｂ）は、カッターユニットを図３（ａ）に示す矢印Ａの方向から見た側面図である。
【図４】図４は、本発明のカッターユニットを画像記録装置に搭載した第４の実施の形態を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、第４の実施形態に係る画像記録装置の正面図、図５（ｂ）は、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。  
まず、図１（ａ）乃至図１（ｃ）を参照して、第１の実施形態に係るカッターユニット１６について説明する。なお、以下の説明では、カッターユニット１６はウェブ３にミシン目を形成するための装置として示されるが、ミシン目加工に限定されることなく、ウェブ３を切断するための装置であっても良い。
【００１５】
カッターユニット１６は、ミシン目加工を施す際の金床として用いられ、ミシン目加工されるウェブ３を支持するアンビルローラ１６−１と、カッター駆動機構部１００と、により構成されている。カッター駆動機構部１００は、回転運動を並進運動に変換するボールネジアクチュエータ３５と、ボールネジアクチュエータ３５に取着された移動ステージ３４と、これらを駆動するためのモータ３７と、を有する。これら部材及びアンビルローラ１６−１は、フレーム２０に取着されている。
【００１６】
さらに、カッター駆動機構部１００は、アンビルローラ１６−１に対向して設けられた円盤状カッター１６−２と、与圧バネ３６を介して移動ステージ３４に連結されたホルダ２２と、円盤状のガイドローラ２３−１、２３−２と、カム機構部１１０と、移動ステージ３４に取着されたガイドフレーム２１−１、２１−２と、シャフト２９と、を有する。
【００１７】
円盤状カッター１６−２の円周には、ウェブ３に対してミシン目を形成するための刃が設けられている。円盤状カッター１６−２の中心部には、開口が形成され、この開口には、第１のベアリング３２が設けられている。また、第１のベアリング３２の内径部には、シャフト２９が、第１のベアリング３２を貫通して設けられている。
【００１８】
ホルダ２２は、コの字型形状を成し、平行に延出した２本のアーム部２２−１、２２−２を有する。これらアーム部２２−１、２２−２は、円盤状カッター１６−２を挟んで両側で対向している。アーム部２２−１、２２−２の端部には、それぞれ開口が形成され、これら開口には、第２のベアリング２６−１、２６−２がそれぞれ設けられている。また、これら第２のベアリング２６−１、２６−２の内径部には、シャフト２９が、第２のベアリング２６−１、２６−２を貫通して設けられている。
【００１９】
このような構成により、ホルダ２２及びシャフト２９は、第１のベアリング３２及び第２のベアリング２６−１、２６−２を介して、円盤状カッター１６−２を回転可能に支持している。
【００２０】
ホルダ２２は、与圧バネ３６を介して移動ステージ３４に連結されている。円盤状カッター１６−２、ホルダ２２及びシャフト２９には、この与圧バネ３６の付勢力によって、アンビルローラ１６−１に向かって数ｋｇ程度の押圧力が与えられる。カッター駆動機構部１００のうち、ウェブ３にミシン目を形成する際に上下動するのは、円盤状カッター１６−２、ホルダ２２及びシャフト２９のみである。従って、以下ではこれら３つの部材を可動ユニット１３０と称する。
【００２１】
アーム部２２−１、２２−２の外側には、円盤状のガイドローラ２３−１、２３−２がそれぞれ配置されている。これらガイドローラ２３−１、２３−２は、ミシン目加工を行う際、ウェブ３の表面に常に当接し、ウェブ３と円盤状カッター１６−２との相対位置関係を規定する部材である。
【００２２】
ガイドローラ２３−１の中心部には、開口が形成され、この開口には、球面ベアリング２４が設けられている。また、この球面ベアリング２４の内径部には、シャフト２９が、球面ベアリング２４を貫通して設けられている。球面ベアリング２４は、シャフト２９を傾斜可能に支持しており、シャフト２９は、球面ベアリング２４に支持されている箇所を中心として回動可能である。
【００２３】
ガイドローラ２３−２の中心部には、ガイドローラ２３−１に設けられた開口よりも大きな開口が形成され、この大きな開口には、第３のベアリング２５が設けられている。さらに、第３のベアリング２５の内径部には、カム機構部１１０の一部であるカム２７が設けられている。
【００２４】
カム機構部１１０は、カム２７と、カムベルト３１と、これらを駆動するためのカムモータ３３と、により構成されている。カムモータ３３は、移動ステージ３４に取着されている。カム機構部１１０の詳細は、後述する。
【００２５】
ガイドローラ２３−１の外側には、一端部が移動ステージ３４に取着されたガイドフレーム２１−１が配置されている。このガイドフレーム２１−１の他端側には、開口が形成され、この開口には、シャフト２９が、この開口を貫通して設けられている。
【００２６】
カム機構部１１０の外側には、一端部が移動ステージ３４に取着されたガイドフレーム２１−２が配置されている。このガイドフレーム２１−２の他端側には、ガイドフレーム２１−２の内部に段差面を有する楕円形の開口３０が形成されている。ガイドフレーム２１−２の内面側では、カム２７及びシャフト２９が、この開口３０（図１（ｂ）に参照符号３０として破線で示される）を貫通しており、前記段差面がカム２７の外周面（図１（ｂ）に参照符号２７として破線で示される）を受ける。ガイドフレーム２１−２の外面側では、シャフト２９のみがこの開口３０（図１（ｂ）に参照符号３０として実線で示される）を貫通している。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、第１のベアリング３２、第２のベアリング２６−１、２６−２、球面ベアリング２４及びカム２７の内径部、並びにガイドフレーム２１−１、２１−２の開口は、シャフト２９が貫通するように、ほぼ同軸上に配置され、シャフト２９を支持している。
【００２８】
次に、カム機構部１１０について説明する。  
カム機構部１１０は、カム２７と、カムベルト３１と、これらを駆動するためのカムモータ３３と、により構成されている。カム２７は、中空の円盤状部材であり、この中空部分の内壁面にカム面２８が形成されている。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、カム２７は、ガイドローラ２３−２に設けられた第３のベアリング２５とシャフト２９との間に介在している。シャフト２９の両端部は、このカム２７の中空部分を貫通して、ガイドフレーム２１−１、２１−２の外面側に形成された各開口まで延びている。かくして、シャフト２９がウェブ３の厚さに沿った方向にのみ移動可能に規定された状態で、円盤状カッター１６−２の円周に設けられた刃が、アンビルローラ１６−１上のウェブ３の表面に対して垂直な方向から切り込み、押圧されるように構成されている。
【００３０】
図１（ｃ）に示すように、カム２７の外周面には、カムモータ３３の軸との間で動力伝達するためのカムベルト３１が、図示しない弛み取り用の可変プーリに巻回されている。カムベルト３１は、カムモータ３３により駆動されて、カム２７を回転させる。
【００３１】
カムベルト３１を張る方向が与圧バネ３６による付勢力の方向と一致している場合は、カムベルト３１により与えられる張力を与圧バネ３６の張力よりも弱く設定すれば良い。理想的には、カムベルト３１を張る方向と与圧バネ３６の方向とが直交するように各部材を配置することによって、カムベルト３１により伝達される張力と与圧バネ３６により与えられる張力との干渉をなくすことができる。
【００３２】
また、カムベルト３１に代わって円盤状のギヤを用いれば、可変プーリを用いなくても、歯の噛み合いの余裕内でシャフト２９とカムモータ３３の軸との間隔の変化に対応することができる。
【００３３】
以下、カッターユニット１６のミシン目加工動作について説明する。  
ホルダ２２が与圧バネ３６を介して移動ステージ３４に連結されている構成により、可動ユニット１３０は、アンビルローラ１６−１に向かって数ｋｇ程度の押圧力を与える。この押圧力が与えられると、ガイドローラ２３−１の側のシャフト２９の一端部は、球面ベアリング２４の内径部により傾斜可能に支持されて、このシャフト２９が支持された箇所を中心として回動可能となる。一方、ガイドローラ２３−２の側のシャフト２９の他端部は、カム面２８に接触して支持されて、ガイドローラ２３−２に対して第３のベアリング２５を介して回動可能となる。かくして、与圧バネ３６による付勢力によって可動ユニット１３０がアンビルローラ１６−１に向かって付勢されると、シャフト２９がカム面２８に当接する。
【００３４】
さらに、カムモータ３３を駆動させると、カムモータ３３の軸と連結されたカムベルト３１が駆動されて、カムモータ３３の動力をカム２７に伝達して、カム２７を回転させる。そして、カム２７の回転により、カム面２８への当接状態によりカム面２８に支持されたシャフト２９が、カム面２８の形状に従って、ウェブ３の厚さ方向に変位する。かくして、可動ユニット１３０全体が変位し、ウェブ３にミシン目を形成する。
【００３５】
ウェブ３に当接したときの円盤状カッター１６−２の刃先の切り込み量やウェブ３からの退避量は、カム面２８の形状のみで決定することができる。カム面２８の形状は、例えばウェブ３の厚さが０．１ｍｍの場合は、円盤状カッター１６−２の変位量がウェブ３の厚さよりも大きい０．２乃至０．４ｍｍ程度となるように、カム２７の内径を連続的に変化させて設定すれば良い。また、カム面２８の変位周期を１回転で２回となるような形状とした場合は、カムモータ３３でカム２７を３６０度回転させることにより、ウェブ３に対して円盤状カッター１６−２の刃先が離間した状態からミシン目加工を開始して、当接又は離間させる、というような１周期の動作を設定することができる。
【００３６】
ウェブ３への円盤状カッター１６−２の刃先の切り込み量の設定値を調整する場合は、アンビルローラ１６−１の軸に対するシャフト２９の傾斜を利用して、例えばシャフト２９に対して、カム２７をシャフト２９の軸に平行な方向に移動調整することにより、行うことができる。
【００３７】
以上説明したように、ガイドローラ２３−２とシャフト２９の相対位置関係を、円盤状カッター１６−２がウェブ３に対して当接又は離間する方向に変動させるカム２７を、ガイドローラ２３−２とシャフト２９との間に介在させたことによって、可動ユニット１３０が軽く、高速に当接／離間の切り替え動作を行うことが可能となる。
【００３８】
また、ガイドローラ２３−１、２３−２がウェブ３の表面に常に当接した状態でウェブ３の搬送が行われるため、ウェブ３と円盤状カッター１６−２との相対位置関係が、常に規定される。すなわち、円盤状カッター１６−２のウェブ３への切り込み量を一定に保つミシン目加工となり、高い品質のミシン目を得ることができる。
【００３９】
さらに、アンビルローラ１６−１に円盤状カッター１６−２の刃先が当接しないように設定することによって、円盤状カッター１６−２の刃先をウェブ３の一定の深さに位置決めし、深さ方向に安定したミシン目加工を行うことができる。また、当接／離間状態を切り替える際の衝撃で円盤状カッター１６−２の刃先が損傷することなく、円盤状カッター１６−２を延命するカッターユニットを提供することができる。
【００４０】
次に、図２を参照して、第２の実施形態について説明する。  
第２の実施形態では、ガイドローラ２３−１、２３−２の外周面がガイドとして、アンビルローラ１６−１の外周面に直接当接するように設けられている。このガイドにより、ガイドローラ２３−１、２３−２は、ウェブ３に直接当接しない。このような構成により、ウェブ３の厚さが変わっても、円盤状カッター１６−２の刃先の切り込み量が影響を受けることなく、常にアンビルローラ１６−１の外周面に対して切り込み量が決定される。従って、ウェブ３の厚さを変更した場合であっても、切り込み量の再調整を行う必要がなく、設定作業の簡易化を図ることができる。
【００４１】
なお、以上説明した第１及び第２の実施形態では、カム機構部１１０を何れか一方の側に設けているが、両側に設けることにより、当接／離間を切り替える際の円盤状カッター１６−２の傾斜の変化をなくすことが可能である。さらに、円盤状カッター１６−２に代わって、ウェブ３を連続的に切断するスリッタを用いれば、ミシン目加工以外にも、通常のカットやハーフカットの当接／離間の切り替えを行うことができる。
【００４２】
次に、図３（ａ）並びに図３（ｂ）を参照して、第３の実施形態について説明する。
【００４３】
第３の実施形態では、ガイドローラ２３−２に代わって、ガイドローラ４３が設けられている。ガイドローラ４３の中心部には、開口が形成され、この開口には、第３のベアリング２５が設けられている。さらに、第３のベアリング２５の内径部には、カム機構部１２０の一部であるカム４１が設けられている。カム４１は、シャフト４４の軸上に一体的に形成されている。
【００４４】
カム機構部１２０は、カム４１と、カムベルト３１と、これらを駆動するためのカムモータ３３と、を有する。ここでは、カムベルト３１とカムモータ３３とは、ガイドフレーム４２の外側に設けられている。カム４１は、円盤状部材であり、このカム４１の外周面にカム面が形成されている。このカム面は、ガイドローラ４３に設けられた第３のベアリング２５の内径部に当接するように構成されている。
【００４５】
カム機構部１２０は、さらに、ガイドローラ４３とガイドフレーム４２とを貫通して設けられたカムフォロワ４０を有する。カムフォロワ４０は、中空の環状部材であり、カム４１とガイドローラ４３との間に、ガイドローラ４３に対して回転可能となるように、ガイドローラ４３に設けられた第３のベアリング２５の内径部に保持されている。この内径部で、カムフォロワ４０とカム４１とは、当接する。また、ガイドフレーム４２には、開口が形成されており、カムフォロワ４０とシャフト４４とが、この開口を貫通している。
【００４６】
ミシン目を形成する際には、第１の実施形態と同様に、与圧バネ３６による付勢力によって可動ユニット１３０がアンビルローラ１６−１に向かって付勢されると、シャフト４４がカム４１を介してガイドローラ４３に当接する。そして、カムフォロワ４０に当接されたカム４１を回転させて、円盤状カッター１６−２、ホルダ２２及びシャフト４４からなる可動ユニット１３０を上下動させる。かくして、ウェブ３にミシン目を形成する。カムフォロワ４０とシャフト４４とがガイドフレーム４２の開口を貫通しているため、可動ユニット１３０の移動は、一方向に規定される。
【００４７】
このような構成により、第３の実施形態では、第１の実施形態と比較してカム機構部を小さくすることができ、かくして、可動ユニットをより軽くすることが可能となる。
【００４８】
さらに、図４、図５（ａ）並びに図５（ｂ）を参照して、本発明のカッターユニット１６を画像記録装置１に搭載した第４の実施形態について説明する。なお、以下では、簡略化のため、カッターユニット１６の構成部材として、アンビルローラ１６−１と円盤状カッター１６−２、１６−３のみを示す。
【００４９】
第４の実施形態では、紙やフィルム等がロール状に巻回された媒体から巻き出されたウェブ３が、毎分数十乃至数百ｍの速度でカッターユニット１６へと搬送される。カッターユニット１６にウェブ３が搬送されると、アンビルローラ１６−１は、図示しないモータにより回転駆動される。円盤状カッター１６−２、１６−３は、アンビルローラ１６−１に対向して配置されており、ウェブ搬送速度と同速度で回転する。これら円盤状カッター１６−２、１６−３は、アンビルローラ１６−１の表面に当接しているウェブ３に対して数ｋｇ程度の押圧力で押し付けて、さらに、ウェブ３を搬送させることで、搬送方向に沿ったミシン目をウェブ３に形成する。
【００５０】
なお、本実施形態では、カッターユニット１６に２つの円盤状カッター１６−２、１６−３を設けているが、用途に応じて円盤状カッターの数を増減することができる。
【００５１】
以下、カッターユニット１６が搭載された画像記録装置１について説明する。  
画像記録装置１は、巻回媒体収納部２内のウェブ３をローラで引き出して搬送し、ウェブ３の両面に画像記録を行った後、カッターユニット１６により、搬送方向に沿ったミシン目加工をウェブ３に施し、シートカッター８により、搬送方向に対して垂直方向にウェブを切断し、切断されたシートを排出部１０に収容するように構成されている。なお、図４においては、画像を記録するための記録ヘッド、ドラム及びメンテナンス機構は、画像記録部１８として簡略的に示している。
【００５２】
巻回媒体収納部２には、ロール状に巻かれたウェブ３が、回転可能に軸支されている。また、巻回媒体収納部２には、機械式又は磁気式の回転ブレーキが組み込まれておりウェブ３の回転に制動を掛けて、引き出されたウェブ３を弛ませることなく一定の張力で維持する。巻回媒体収納部２は、ウェブ３の残量に関係なく、ウェブ３に一定の張力を与える必要がある。このため、一定の半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度と、から巻回媒体収納部２内のウェブ３の巻き径を計算で求めたり、センサでウェブ３の巻き径を直接検出したりすることによって、巻き径を求める。そして、制御部１１によって、その状態に適したブレーキトルクを巻回媒体収納部２の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。
【００５３】
例えば、本発明のカッターユニット１６をラインヘッド型インクジェットプリンタに適用した場合は、ウェブ３を大径のドラムに巻き付け、このドラムに一定の張力を与えて回転駆動させることにより、ウェブ３のスリップを防止し、この駆動力を伝達して所望の速度で搬送させ、ドラムの外径に沿った近接位置に配置された記録ヘッドのインク吐出制御を、搬送速度に同期したパルスに基づいて行う。
【００５４】
巻回媒体収納部２から搬出されたウェブ３は、ドラムの上流側と下流側にそれぞれ配置された２個のフリーローラを経て、ドラムの周りに巻き付けられたレイアウトである。その他、シートカッター８や排出部１０等のレイアウトに従って、適宜ローラを配置し、搬送経路が構築される。ウェブ３の両面に画像記録を行う場合には、画像記録部１８は、それぞれの２組の記録ヘッド部及びドラムを備えることとなる。
【００５５】
ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ５の回転軸に取り付けられた図示しないモータにより供給され、所定の速度でウェブ３を搬送する。ウェブ３は、ローラ５の間を通過した後、カッターユニット１６へと搬送される。
【００５６】
カッターユニット１６へと搬送されたウェブ３は、ローラ５と同速度で回転しているアンビルローラ１６−１と円盤状カッター１６−２、１６−３との間を通る。このとき、下流側に設けられたシートカッター８でウェブ３を切断するタイミング信号に基づいて一定の遅延処理を行い、ウェブ３の幅方向のカット予定の仮想線１３の位置で、円盤状カッター１６−２、１６−３をアンビルローラ１６−１に当接又は離間することによって、ウェブ３に所望のミシン目加工を行う。
【００５７】
ミシン目加工を行う際、カッターユニット１６とシートカッター８との間に設けられたローラ１９により、ウェブ３をシートカッター８の側へ安定的に供給すると共に、ローラ５との間で弛ませることなく搬送することによって、搬送方向に沿ったミシン目部１２を形成することができる。
【００５８】
カッターユニット１６は、ウェブ３の幅方向に対して複数配置することができる。この場合、アクチュエータ６が、円盤状カッター１６−２、１６−３のウェブ３の幅方向に対する位置を制御する。例えば、図５（ａ）では、円盤状カッター１６−２ではＮ−３ページにミシン目加工を施さず、一方、円盤状カッター１６−３ではＮ−１ページにミシン目加工を施さないように制御されている。このような制御によって、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことができる。
【００５９】
シートカッター８としては、例えば、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター８は例えば、ウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成されたカットローラ、カットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラ、アンビルローラへ切断されたシートの巻き付けを防止するための樹脂製スクレーパー等により構成される。
【００６０】
また、これらローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御され、ウェブ搬送距離に同期して出力される図示しないエンコーダ信号のカウント値を基にして、切断のタイミングを制御することにより、連続したウェブを所定の長さのシートに切断する。このような制御により、全体のスループットが低下することなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。
【００６１】
切断されたシートは、このシートの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド４によって、シート面を挟むようにガイドされて通過する。さらに、切断されたシートは、排出ローラ９に受け渡されて、排出部１０へと排出される。
【００６２】
また、ラインＣＣＤ等を用いたセンサ７を、カッターユニット１６より上流の搬送経路中に配置することにより、ウェブの交換時の取り付け位置、ウェブの幅、蛇行等を検出して、ウェブ３の幅方向に対するカッターユニット１６の移動ステージ３４の位置をリアルタイムで駆動制御して、常に適切な位置でミシン目加工や切断を行うことができる。さらに、ウェブの蛇行に合わせて画像記録を行うインクジェットノズルを選択することにより、常にウェブの幅方向に対して一定の位置に画像記録を行うことができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像記録装置、２…巻回媒体収納部、３…ウェブ、４…ガイド、５…ローラ、６…アクチュエータ、７…センサ、８…シートカッター、９…排出ローラ、１０…排出部、１１…制御部、１２…ミシン目部、１３…カット予定の仮想線、１６…カッターユニット、１６−１…アンビルローラ、１６−２、１６−３…円盤状カッター、１７…ミシン刃当接切り替え方向、１８…画像記録部、１９…ローラ、２０…フレーム、２１−１、２１−２…ガイドフレーム、２２…ホルダ、２２−１、２２−２…アーム部、２３−１、２３−２…ガイドローラ、２４…球面ベアリング、２５…第３のベアリング、２６−１、２６−２…第２のベアリング、２７…カム、２８…カム面、２９…シャフト、３０…楕円開口、３１…カムベルト、３２…第１のベアリング、３３…カムモータ、３４…移動ステージ、３５…ボールネジアクチュエータ、３６…与圧バネ、３７…モータ、４０…カムフォロワ、４１…カム、４２…ガイドフレーム、４３…ガイドローラ、４４…シャフト、１００…カッター駆動機構部、１１０、１２０…カム機構部、１３０…可動ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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