(57)【要約】【課題】本発明は、歯科補綴物の加工方法と、それを用いた歯科補綴物の加工装置と、それを用いて加工した歯科補綴物に関するもので、適切な歯科補綴物の加工を行うことを目的とするものである。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、ワーク２に、工具７Ｂで、支台歯に被せるための凹部４を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部４内を工具７Ｃで、仕上げ加工を行う歯科補綴物の加工方法であって、前記工具７Ｂとして、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いる構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに、第１の工具で、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部内を第２の工具で、仕上げ加工を行う歯科補綴物の加工方法であって、前記第１の工具として、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いる歯科補綴物加工方法。
【請求項２】
第１の工具として用いる研削刃は、円柱状で、その先端面の中心部分に平坦面が形成された構成とした請求項１に記載の歯科補綴物加工方法
【請求項３】
研削加工を開始する前の平坦面を構成する円環の直径は、円柱状の研削刃の先端面の直径の３／５以上とした請求項１または２に記載の歯科補綴物加工方法。
【請求項４】
研削加工を行った後の平坦面を構成する円環の直径は、円柱状の研削刃の先端面の直径の７／１５以上とした請求項３に記載の歯科補綴物加工方法。
【請求項５】
ワークの支持部材と、この支持部材に支持されたワークに、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成する第１の工具と、この第１の工具で荒彫り形成された凹部に仕上げ加工を行う第２の工具とを備え、
前記第１の工具は、その先端面に平坦面が形成された研削刃で構成した歯科補綴物加工装置。
【請求項６】
第１の工具として用いる研削刃は、円柱状で、その先端面の中心部分に平坦面が形成された構成とした請求項５に記載の歯科補綴物加工装置。
【請求項７】
研削加工を開始する前の平坦面を構成する円環の直径は、円柱状の研削刃の先端面の直径の３／５以上の直径とした請求項５または６に記載の歯科補綴物加工装置。
【請求項８】
研削加工を行った後の平坦面を構成する円環の直径は、円柱状の研削刃の先端面の直径の７／１５以上の直径とした請求項７に記載の歯科補綴物加工装置。
【請求項９】
支台歯に被せるための凹部を有する歯科補綴物であって、前記凹部は、第１の工具で荒彫り加工した凹部内壁面に、第２の工具で研削痕による連続した等高線を残した仕上げ加工面を有する歯科補綴物。
【請求項１０】
支台歯に被せるための凹部を有する歯科補綴物であって、前記凹部は、第１の工具で荒彫り加工した凹部内壁面に、第２の工具で研削痕による連続した走査線を残した仕上げ加工面を有する歯科補綴物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科補綴物の加工方法と、それを用いた歯科補綴物の加工装置と、それを用いて加工した歯科補綴物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、歯科医療においては、歯が持つ機能を回復させると共に、審美性を高めたいという要求が高まってきており、従来の金属製の歯科補綴物に変わり、セラミックを材料とした歯科補綴物に注目が集まっている。
【０００３】
このセラミックを材料とした歯科補綴物は、耐久性と強度に優れ、より天然歯に近い色調を再現できるので、歯科補綴物としての強度を保ちながら審美性を高めることができる。さらに、金属ではないので、金属アレルギーの発生を抑制することができ、歯科補綴物の材料としては好適な物である。
【０００４】
そして、このセラミックを加工する方法が、例えば下記特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、所望の形状の歯科補綴物を適切に製作することが極めて困難であるということであった。
すなわち、上記従来例による方法では、一般的に、ワークに対して第１の工具で支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部内を、第２の工具で仕上げ加工するようになっているが、前記凹部形成時において、工具が摩耗することが原因で、適切な加工が行えないという課題があった。
【０００７】
すなわち、この種の凹部を荒彫り形成する際には、先端が半球形状の工具を使用するのであるが、削り出そうとするワークの硬度が非常に高いため、加工していくうちに工具が摩耗してしまい、工具の先端形状が変形する。つまり、最初は半球形状であった工具の先端形状が平面になってくる。すると、それに伴って先端面での削り代が増えてくるので、歯科補綴物に対して削りすぎが発生してしまい、その結果として歯科補綴物が薄くなってしまう。そして、一旦薄くなった部分は、次の仕上げ加工においても修正ができず、結論として、歯科補綴物の適切な加工が行えなかった。
【０００８】
そこで本発明は、適切な歯科補綴物の加工を行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そしてこの目的を達成するために、本発明の歯科補綴物の加工方法は、ワークに、第１の工具で、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部内を第２の工具で、仕上げ加工を行う歯科補綴物の加工方法であって、前記第１の工具として、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いることを特徴とするものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の歯科補綴物の加工方法は、ワークに、第１の工具で、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部内を第２の工具で、仕上げ加工を行う歯科補綴物の加工方法であって、前記第１の工具として、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いることを特徴とするものであるので、適切な歯科補綴物の加工を行うことができる。
【００１１】
すなわち、本発明においては、ワークに、第１の工具を用いて、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成する際に、第１の工具の先端面に平坦面が形成された研削刃を用いるようにしたものである。つまり、第１の工具の先端面に、最初から平坦面を形成しているので、第１の工具の先端形状は、その平坦面の外周部が、歯科補綴物を削らない方向（つまり上方に湾曲する方向）に摩耗が進み、その後、その状態で先端形状が安定し、結果として、歯科補綴物の削りすぎが発生しなくなり、適切な歯科補綴物の加工ができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態におけるワークの斜視図
【図２】そのブロック図
【図３】その側面図
【図４】そのＡ１−Ａ２断面図
【図５】その側面図
【図６】その義歯の凹部の断面斜視図
【図７】その側面図
【図８】（ａ）その工具の側面および先端から見た図（ｂ）その工具の側面図および先端から見た図（ｃ）その工具の側面および先端から見た図
【図９】（ａ）その工具を重ね合わせた側面図（ｂ）その工具を重ね合わせた側面図
【図１０】（ａ）その義歯の凹部の内壁面の拡大断面図（ｂ）その義歯の凹部の内壁面の拡大断面図
【図１１】（ａ）その義歯の断面の斜視図（ｂ）その義歯の断面の斜視図（ｃ）その義歯の断面の側面図
【図１２】（ａ）その義歯の断面の斜視図（ｂ）その義歯の断面の斜視図（ｃ）その義歯上面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、上顎の歯科補綴物（以下義歯と称す）１が、柱状のセラミック体であるワーク２から削り出された状態を示すものである。この義歯１は、ワーク２の未加工部とスプルー３を介して連結されている。
【００１５】
そして、義歯１は、ワーク２から削り出された後、ワークのスプルー３の位置でワーク２から切り離され、歯科技工士により陶材が盛られ、整形されていくことになる。
【００１６】
さて、この義歯１は、歯を削って作成した支台歯（図示せず）に被せるために、その内部を彫りこんでおり、そのため、義歯１の内部は中空の凹部４となっている。
【００１７】
まず、上述の義歯１を加工するための本実施形態における加工装置の構成を、図２を用いて説明する。
【００１８】
図２において、ワーク２は、支持部５によって回転自在に支持されており、モータ６により回転が伝えられる。
【００１９】
そして、ワーク２を加工する工具７は、ダイヤモンド粒子を金属によって保持した工具であり、支持部８によって回転自在に支持されており、モータ９により回転が伝えられる。また、工具７、支持部８、モータ９は、一体となって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動できる構成となっており、ワーク２に対して、通常の３軸加工が可能な構成となっている。
【００２０】
さらに、前記モータ６、９は、電源部１０、制御部１１にそれぞれ接続されており、電源部１０から電力の供給を受け、制御部１１により回転が制御される。
【００２１】
なお、この制御部１１には、加工データ入力部１２から入力された加工データを記憶する記憶部１３と、ユーザーが操作を行う操作部１４が接続されている。
【００２２】
そして、この制御部１１は、操作部１４からの加工開始命令を受け取ると、記憶部１３に記憶された加工データを読み出し、その加工データに基づいて、モータ６および支持部５を介してワーク２の回転および停止を制御し、モータ９および支持部８を介して工具８を回転させ、この工具７をX軸、Y軸、Ｚ軸方向に動かすことでワーク２に対して加工を行っていく。
【００２３】
さて、この加工においては、工具７を、加工に適した大きさの工具に取り替える必要があり、ツールチェンジャー１５には、先端形状あるいは、径の違う工具が準備されている。そして、記憶部１３に記憶された加工データに基づいて、制御部１１が工具７をツールチェンジャー１５まで移動させ、工具を交換した後、さらに加工を続けていく。
【００２４】
なお、工具７はダイヤモンド粒子を金属によって保持した工具であるため、加工を続けると、加工の摩擦により、徐々に工具が摩耗していき、工具７の長さが短くなっていく。この工具７の摩耗度合いを測定するために、測長器１６が設けられている。
【００２５】
この測長器１６は、接触式の測長器であり、工具を測長する時には、まず、制御部１１が加工を一時中断し、工具７を測長器１６に移動させ、工具７を測長器１６に直接当てる。つぎに、測長器１６に接続された測長部１７が、工具７を測長する。
【００２６】
以上のように構成された、義歯の加工装置において、本実施形態における加工動作について、図３から図７を用いて説明する。
【００２７】
本実施形態では、柱状のワーク２の材料として、特許第２９４５９３５号公報に記載される方法により、酸化ジルコニウム６５．９〜６９．９重量％、酸化セリウム１０．１〜１１．１重量％ 、酸化アルミニウム１９．５〜２３．５重量％、酸化チタン０．０１〜０．０３重量％ 、及び酸化マグネシウム０．０４〜０．０８重量％ を含む原料配合物による整形加工体を緻密焼結したセラミックスを使用する。
【００２８】
そして、このワーク２に対して、荒加工と、中荒加工と、仕上げ加工を行い、義歯１を削り出していく。
【００２９】
まず、荒加工について、図３、図４を用いて説明する。図３は、ワーク２を側面から見た図である。この荒加工では、まず荒加工代を設定し、その荒加工代まで研削加工を実施する。具体的には、荒加工代線１８まで、研削を行うことになる。なお、荒加工代は、連続歯１に仕上げ代（例えば１５０μｍ）を加えた以上の大きさに設定される。
【００３０】
本荒加工においては、まず、ワーク２を、回転軸１９を中心に軸回転させる。つぎに、先端面が半球形状の工具７Ａを回転させながらワーク２の先端面２０に当て、その後、工具７Ａの先端球面２１と側面２１Ａとを使用して、ワーク２の後方に向けて加工を行い、加工終端面２２まで加工していく。
【００３１】
この時の荒加工は、ワーク２の先端方向から見て、義歯１のもっとも投影面積が大きくなるところまでは、荒加工代を残して削り、この義歯１の最大投影面積を超えた後は、この最大投影面積で、後方に向けて加工していく。
【００３２】
なお、図４は、ワーク２の先端から見たＡ１−Ａ２断面を示している。ここで、図４の断面線２３は、ワーク２の先端から見た荒加工代線を示しており、義歯１の最大投影面積に仕上げ代を加えた物を示している。そして、この義歯１の最大投影面積を超えた後は、断面線２３を荒加工代として、図２の加工終端面２２まで加工していくのである。
【００３３】
なお、荒加工が終了すると、図５に示すごとく荒加工代線１８まで研削加工が終了した状態となる。
【００３４】
つぎに、中荒加工を、図５を用いて説明する。中荒加工では、荒加工代線１８から、仕上げ代線２４までを研削加工する。
【００３５】
この中荒加工においては、まず、ワーク２の回転を止める。つぎに、加工する場所に適した工具７Ｂを、図２のツールチェンジャー１５から取り出し、支持部８にセットする。そして、この変更した工具７Ｂを用いて、図５の仕上げ代線２４までを研削加工していく。この加工は、通常の３軸加工で行われ、義歯１の凹部４を加工するときは等高線加工を用い、その他の部分を加工するときは、走査線加工を用いて３軸加工する。
【００３６】
なお、中荒加工の過程において、工具７Ｂは、ツールチェンジャー１５を用いて適宜交換される。
【００３７】
さてここで、図６は、義歯１の凹部４を加工形成するときの等高線加工を示す図である。中荒加工では、工具７Ｂの先端面に平坦面を形成した研削刃を用いて等高線加工を行っていく。この工具７Ｂの平坦面については、後で詳細に説明する。
【００３８】
また、前記等高線加工は、従来の加工方法と同じであるので、詳細な説明は省略するが、工具７Ｂを、図６に示すように、まず凹部４の加工開始面２５の中央付近に規定量彫りこませて（例えば２０μｍ）穴を掘り、つぎに、この穴を中心に工具７Ｂを周回させながら、凹部４の外周に向かって、凹部４の仕上げ代線２４まで穴を広げていく。そして、凹部４の深さ方向に向かって、この動作を繰り返しつつ、徐々に凹部４を形成していくのである。
【００３９】
そして、中荒加工が終了すると、図７に示すごとく仕上げ代線２４まで研削加工が終了した状態となる。
【００４０】
最後に、仕上げ加工を、図７を用いて説明する。
【００４１】
仕上げ加工では、仕上げ代線２４を研削加工し、義歯１を仕上げていく。この仕上げ加工では、まず、ワーク２の回転を止めたまま、加工する場所に適した工具７Ｃを、ツールチェンジャー１５から取り出し、支持部８にセットする。
【００４２】
つぎに、この変更した工具７Ｃを用いて、仕上げ代を研削加工する。この加工は、通常の３軸加工で行われ、中荒加工と同じく、義歯１の凹部４を加工形成するときは等高線加工を用い、その他の部分を加工するときは、走査線加工を用いて３軸加工する。なお、工具７Ｃは仕上げ加工の過程においてツールチェンジャー１５を用いて適宜交換する。
【００４３】
そして、仕上げ代線２４を全て研削すると、義歯１がワーク２から削り出されるのである。
【００４４】
なお、本実施形態では、上述のごとく、荒加工、中荒加工、仕上げ加工を順次実施するが、工具７の摩耗量を加工にフィードバックするために、適時、工具７の測長を行っている。
【００４５】
上記説明により、本実施形態の基本的な構成及び作用が明確になった所で、以下本実施形態における特徴点について説明する。
【００４６】
すなわち、本実施形態の特徴点は、中荒加工において、義歯１の凹部４を加工形成する際に、先端面の中心部分に平坦面を設けた研削刃を、工具として用いるということである。まず、この工具の形状を図８を用いて説明する。
【００４７】
図８（ａ）は、本実施形態の中荒加工で使用する工具２６の初期状態（未使用状態）を示した側面図と、それを先端方向からみた図である。この初期工具２６の研削刃は、円柱状で、その先端面の中心部分に平坦面２７が形成された構成となっており、平坦面２７の外周には円環２８が形成され、この円環２８から外周に向かって湾曲部２９が形成されている。なお、円環２８の直径３０（例えば１．８ｍｍ）は、円柱状の研削刃の先端面の直径３１（たとえば３ｍｍ）に対して、３／５以上の大きさとしている。
【００４８】
この初期工具２６を用い、図６に示した等高線加工を用いて、義歯１の凹部４を研削加工していくと、硬いワーク２を研削していくうちに初期工具２６が摩耗し、最終的には、図８（ｃ）に示す研削加工を行った後の工具３２の形状に落ち着き、この状態で形状が安定する。
【００４９】
ここで、この研削後工具３２では、初期工具２６と同じく、その先端面の中心部分に平坦面２７ａが形成された構成となっており、平坦面２７ａの外周には円環２８aが形成され、この円環２８ａから外周に向かって湾曲部２９ａが形成されている。なお、研削後工具３２の平坦面２７ａの面積は、図８（ａ）、（ｃ）からも明らかなように、初期工具２６の平坦面２７に比べ、その面積が小さくなっている。そして、研削加工後に形成された円環２８ａの直径３０ａ（たとえば１．４ｍｍ）は、円柱状の研削刃の先端面の直径３１ａ（たとえば３ｍｍ）に対して、７／１５以上の大きさとなる。
【００５０】
さて、本実施形態の中荒加工は、上記初期工具２６を用いて実施するが、研削加工を行っていくうちに、初期工具２６の先端面が摩耗し、工具２６の長さが短くなっていく。そのため、図３の測長器１６を用いて工具の長さを実測し、長さの変化量を求め、この長さの変化量分を補正しながら研削加工を行っていく。
【００５１】
そしてこの時には、初期工具２６の先端面が摩耗して、研削後工具３２の形状となり、この形状で安定しているのである。なお、この時の研削後工具３２の先端に形成される平坦面２７ａは、初期工具２６の平坦面２７に比べ小さくなっているが、小さくなったといえども平坦面が残っているので、長さの管理は常に安定した状態で実施できるものである。
【００５２】
ここで、初期工具２６と研削後工具の先端形状を比較するために、先端を基準にして重ね合わせたものを図９（ａ）に示す。図９（ａ）からも理解されるとおり、初期工具２６と研削後工具３２の形状は、ほぼ同じである。
【００５３】
そして、初期工具２６の円環２８の直径３０を、研削後工具３２の円環２８ａの直径３０ａよりも大きく形成しているために、初期工具２６の先端外周部３３は、研削後工具３２よりもわずかに大きくなっている。
【００５４】
つまり、初期工具２６を使用して、中荒加工をしていくと、摩耗により、徐々に研削後工具３２の形状へと変化していくのであるが、初期工具２６の先端外周部３３が小さくなり、すなわち、工具先端の研削刃の部分がわずかながら小さくなり、その結果として、わずかな削り残しが発生する。しかし、この削り残しは、次の仕上げ加工で十分に修正が可能なものである。
【００５５】
すなわち、中荒加工においては、図８に示すごとく、初期工具２６の研削刃の先端面に、研削後工具３２にできる平坦面２７ａよりも、大きな平坦面２７を予め設けておくことにより、義歯１に対する削りすぎは発生せず、結果として安定した義歯１の加工が実現できるのである。
【００５６】
これに対して、従来実施していたように、図８（ｂ）に示すような先端面が半球形状の工具３４を使用して、中荒加工を行うと、義歯１に対して削りすぎが発生し、この削りすぎは次の仕上げ加工においても修復不可能な状態となるのである。これを、図８と図９を用いて説明する。
【００５７】
図８（ｂ）は、従来使用していた、先端面が半球形状の工具３４であり、この半球形状工具３４を用いて中荒加工を行うと、摩耗により徐々に図８（ｃ）に示す研削後工具３２の形状へと変化していく。なおこの時、摩耗量３３ａが示すように、半球形状工具３４の先端面は、半径の１／３ほど摩耗した後、その先端形状が安定する。
【００５８】
ここで、半球形状工具３４と研削後工具３２の先端形状を比較するために、先端を基準にして重ね合わせたものを図９（ｂ）に示す。ここで、半球形状工具３４の先端外周部３５は、研削後工具３２の先端外周部３６よりも内側となっており、つまり、半球形状工具３４を用いて中荒加工を行うと、摩耗により工具先端面の研削刃部分が、外周部３５から外周部３６まで大きくなっていき、その結果として、先端形状の変化分３７だけ、義歯１を削りすぎてしまうのである。
【００５９】
すなわち、どうしてこのような状態が発生するかというと、従来の半球形状工具３４を用いて中荒加工を開始する時には、この半球形状を意識して、加工プロセスが設定されている。しかし、ワーク２が非常に硬いために、少し削るうちに摩耗により、工具先端面の平坦面２７ａが大きくなっていき、先端の研削刃部分は先端外周部３６まで大きくなっていく。
【００６０】
この状態で、引き続き研削加工を行うと、工具３４の先端が半球形状の状態として加工プロセスが設定されているために、結果として、先端形状の変化分３７だけ、義歯１を削りすぎてしまい、義歯１が薄くなってしまうのである。これは、義歯１に対して、局部的に強度の不足が発生したことを意味し、つまり、この義歯１は義歯として不適切なものとなる。
【００６１】
また、このようにして加工された義歯１に対して、たとえ次の工程である仕上げ加工を行ったとしても、図１０（ｂ）に示すごとく、義歯１の凹部４の内壁面（仕上げ面）３８には、削りすぎの箇所３９が発生しており、この削りすぎの箇所３９には、仕上げ加工用の工具７ｃが届かず、このため、一旦削りすぎた箇所３９は修正が出来ないものとなる。その結果として、図１１（ｂ）に示すごとく、研削痕による等高線４０が不連続な箇所４１、あるいは等高線が抜け落ちた箇所４２が発生するのである。
【００６２】
これに対して、本実施形態の初期工具２６のように、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いて中荒加工すると、削りすぎは発生しないので、この状態で仕上げ加工を行うと、図１０（ａ）に示すごとく、工具７ｃを用いて、義歯１の内壁面３８を、きちんと仕上げ加工することがきるものとなる。
【００６３】
その結果として、本実施形態においては、図１１（ａ）に示すように、義歯１の内壁面３８で、工具７ｃの研削痕による等高線４０は、連続したものとなる。また、この義歯１を真横から見ると、図１１（ｃ）に示すごとく、等高線加工を行ったことにより、研削痕による等高線４０が連続した状態で、一定間隔に平行に並び、この状態で義歯１が適切に加工形成されるのである。
【００６４】
なお、本実施形態においては、仕上げ加工は、等高線加工を用いて行ったが、走査線加工を用いて凹部４を仕上げ加工する方が良い場合もある。この走査線加工は、従来と同様の方法であるので詳細な説明は省略するが、義歯１の上方から仕上げ加工用の工具７ｃを差し込み、図１２（ａ）に示すように、凹部４の内壁面３８をＺＸ軸方向に走査するように加工しながら、Ｙ軸方向に順次移動して仕上げ加工をしていくものである。
【００６５】
そして、この時の仕上げ加工においても、中荒加工における削りすぎの有無により、義歯１の凹部４の内壁面３８に残る研削痕が異なってくる。ここで、図１２（ｂ）は、従来の方法で中荒加工を行った後に、走査線加工を用いて仕上げ加工を行ったものを示す図であるが、走査線加工により、研削痕による走査線４３が現れてくる。
【００６６】
そして、内壁面３８には、中荒加工で削りすぎた箇所４４が帯状に現れ、その結果として、研削痕による走査線４３は、不連続な状態となる。
【００６７】
これに対して、本実施形態のように、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いて中荒加工した後に、走査線加工を用いて仕上げ加工を行うと、削りすぎは発生しない。そのため、内壁面３８に残る研削痕による走査線４３は、図１２（ａ）に示すごとく、連続した状態となる。また、この時の義歯１を真上から見ると、図１２（ｃ）に示すごとく、走査線加工を行ったことにより、研削痕による走査線４３が連続した状態で、一定間隔に平行に並び、この状態で義歯１が適切に加工形成されるのである。
【００６８】
なお、従来の方法においては、先端面が半球形状の工具３４を用いるときには、この様な削りすぎ状態を防止しようとすると、半球形状工具３４の先端形状の変化を早めに検知する必要があり、そのため、頻繁に測長を実施して、先端形状の変化をケアする必要があった。つまり、半球形状工具３４の先端形状の変化が大きくなる前に加工を中断して、先端形状をもう一度半球形状に再研磨した後、加工を続けるという方法がとられていた。
【００６９】
しかし、硬いセラミックを削るための半球形状工具３４自体も硬いため、再研磨するにしても、それは非常に時間のかかる物であり、その結果として、加工時間が長くなるものとなっていた。
【００７０】
それに対して、本実施形態の初期工具２６のように、先端面に初めから平坦面を設けているものは、たとえ工具が摩耗するといえども、削りすぎは発生せず、また、工具の先端形状の変化もほとんど無いため、工具の長さ管理にのみ着目して測長を行えば良く、しかも、工具２６の再研磨の必要もないために、加工時間も節約できるものとなる。
【００７１】
さらにまた、加工途中で工具が短くなり、新しい工具に付け替えた後に加工を再開するときにおいても、この新しい工具は、初期工具２６のように、その先端面に初めから平坦面を設けているものである。つまり、この新しい工具の先端面の形状は、上述したごとく、加工を行っていくに従って形成される先端面の形状と、ほぼ同じ形状にしているため、工具を交換したときにおいても、適切な義歯１の加工ができるものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明の歯科補綴物の加工方法は、ワークに、第１の工具で、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成し、その後、この荒彫り形成した凹部内を第２の工具で、仕上げ加工を行う歯科補綴物の加工方法であって、前記第１の工具として、その先端面に平坦面が形成された研削刃を用いることを特徴とするものであるので、適切な歯科補綴物の加工を行うことができる。
【００７３】
すなわち、本発明においては、ワークに、第１の工具を用いて、支台歯に被せるための凹部を荒彫り形成する際に、第１の工具の先端面に平坦面が形成された研削刃を用いるようにしたものである。つまり、第１の工具の先端面に、最初から平坦面を形成しているので、第１の工具の先端形状は、その平坦面の外周部が、歯科補綴物を削らない方向（つまり上方に湾曲する方向）に摩耗が進み、その後、その状態で先端形状が安定し、結果として、歯科補綴物の削りすぎが発生しなくなり、適切な歯科補綴物の加工ができるものとなる。
【００７４】
したがって、歯科補綴物の加工方法と、それを用いた歯科補綴物の加工装置と、それを用いて加工した歯科補綴物として、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００７５】
１  義歯
２  ワーク
３  スプルー
４  凹部
５  支持部
６  モータ
７  工具
７Ｂ  工具
７Ｃ  工具
８  支持部
９  モータ
１０  電源部
１１  制御部
１２  加工データ入力部
１３  記憶部
１４  操作部
１５  ツールチェンジャー
１６  測長器
１７  測長部
１８  荒加工代線
１９  回転軸
２０  先端面
２１  先端球面
２１Ａ  側面
２２  加工終端面
２３  断面線
２４  仕上げ代線
２５  加工開始面
２６  初期状態の工具
２７  平坦面
２７ａ  平坦面
２８  円環２８
２８ａ  円環２８
２９  湾曲部
２９ａ  湾曲部
３０  円環の直径
３０ａ  円環の直径
３１  先端面の直径
３１ａ  先端面の直径
３２  研削加工後の工具
３３  先端外周部
３３ａ  摩耗量
３４  半球形状の工具
３５  半球形状の工具の先端外周部
３６  研削加工後の工具の先端外周部
３７  先端形状の変化分
３８  内壁面
３９  削りすぎの箇所
４０  等高線
４１  等高線が不連続な箇所
４２  等高線が抜け落ちた箇所
４３  走査線
４４  削りすぎた箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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