(57)【要約】【課題】従来技術では、ドアの周辺には、開閉する扉をはじめ、ドア開閉装置等などがあり、安全装置を設置する際の場所の制約を受けるという課題があった。【解決手段】各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、乗場集光手段で集光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、乗場側の出入口の左右の一方に設けられ、光伝達手段から伝送された光を出入口の左右の他方に投光する乗場投光手段と、乗場側の出入口の左右の他方に設けられ、乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、該乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを制御するかごドア制御装置とを備えたものである。【選択図】          図１
2010269928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、
該乗場集光手段で集光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、
乗場側の出入口の左右の一方に設けられ、前記光伝達手段から伝送された光を出入口の左右の他方に投光する乗場投光手段と、
乗場側の出入口の左右の他方に設けられ、前記乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、
該乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを制御するかごドア制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、
該乗場集光手段で集光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、
乗場側の出入口の左右のいずれかに設けられ、前記光伝達手段から伝送された光を出入口の上方又は下方に投光する乗場投光手段と、
乗場側の出入口の上方又は下方に設けられ、前記乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、
該乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを制御するかごドア制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。    
【請求項３】
乗場投光手段は、出入口の左右の下方にあることを特徴とする
請求項１又は２に記載のエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータに設けられるエレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごと乗場との間の利用客を検出する手段として、光を屈折または反射する手段を用いて、かご側から乗場側に光路を形成して利用客の遮光を検出する方法、具体的には、かごの正面一側に設けられた投光、受光作用をする回帰反射検出形の光電装置、該光電装置と対向し、これと同一側の各階乗場側に設けた鏡等の光屈折体、及び各階乗場側の光電装置と反対側に設けられた屈折体からの入射光をこれと平行な反射光に変換する反射体からなり、これら３者間で乗場を通る検知光の送受が行なわれるようにしたものが提案されている。この発明は、回帰反射形光型装置が可動部であるかごに設けられ、屈折体および反射体が固定部である各階乗場側に設けられていることにより、かご側ならびに乗場側扉の傾きに影響されることなく検知上の信頼度が高いものを安価に提供できるものである（実開昭５３‐６４４６４）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５３‐６４４６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来技術では、ドアの周辺には、開閉する扉をはじめ、ドア開閉装置等などがあり、安全装置を設置する際の場所の制約を受けるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、上記課題を解決するためになされたもので、各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、乗場側集光手段で集光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、乗場側の出入口の左右の一方に設けられ、光伝達手段から伝送された光を出入口の左右の他方に投光する乗場投光手段と、乗場側の出入口の左右の他方に設けられ、乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを制御するかごドア制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置である。
【０００６】
また、本願発明は、各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、乗場集光手段で集光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、乗場側の出入口の左右のいずれかに設けられ、光伝達手段から伝送された光を出入口の上方又は下方に投光する乗場投光手段と、乗場側の出入口の上方又は下方に設けられ、乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを制御するかごドア制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置である。
【０００７】
また、本願発明は、上記のエレベータドアの安全装置において、乗場投光手段が出入口の左右の下方にあることを特徴とするエレベータドアの安全装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、各階の乗場近傍の昇降壁に設けられ、かご側から投光された光を集光する乗場集光手段と、乗場側集光手段で受光した光を伝送する光ファイバーケーブルからなる光伝送手段と、乗場側の出入口の左右の一方に設けられ、光伝達手段から伝送された光を出入口の左右の他方に投光する乗場投光手段と、乗場側の出入口の左右の他方に設けられ、乗場投光手段から投光された光を受光する乗場受光手段と、乗場受光手段による受光の有無に基づいてドアを開くか、ドアを閉じた状態を維持するかの制御をするかごドア制御装置と、から構成されることにより設置場所の自由度を広げることが可能とすることを効果を有する。すなわち、本願発明によれば、利用者検出手段をかご側に付けたときよりも、乗場側の利用者をいち早く検出でき、検出手段の主要な機能をかご側に持つことで、各階床に設ける機器コスト、配線コスト、設置コストを低減することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図である。図１において、昇降路１０１内には、一対のかごガイドレール１０２及び一対の釣合おもりガイドレール１０３が設置されている。１０４は昇降路を昇降するかごであり、かご１は、かごガイドレール１０２に案内されて昇降路１０１内を昇降する。１０５は釣合おもりであり、釣合おもり１０５は、釣合おもりガイドレール１０３に案内されて昇降路１０１内を昇降する。
【００１０】
釣合おもりガイドレール１０３の上端部には、支持部材１０６が固定されている。支持部材１０６には、かご１及び釣合おもり１０５を昇降させる駆動装置（巻上機）１０７が支持されている。駆動装置１０７は、モータを含む駆動装置本体１０８と、駆動装置本体１０８により回転される駆動シーブ１０９とを有している。
【００１１】
駆動シーブ１０９には、複数本の主索１１０が巻き掛けられている。かご１及び釣合おもり１０５は、主索１１０により昇降路１０１内に吊り下げられている。
【００１２】
かごガイドレール１０２の上端部には、駆動装置１０７を介してかごの運転を制御する制御盤１１４が固定されている。かご１は、かご枠と、このかご枠に支持されているかご室とを有している。かご室は、出入口が設けられているかご室本体１１７と、かご室本体１１７の上端部に設けられている天井部１１８と、かご出入口１１７ａを開閉するかごの戸１１９と、かごの戸１１９を支持し開閉駆動するドア装置１２０とを有している。
【００１３】
図２は、昇降路１０１において、かご側から乗場側、又は乗場側からかご側へ移動中の利用客を検出するため、エレベータ出入口に投受光手段を設けた場合の側面図であり、また、図３はその正面図である。以下、図２、図３を用いて説明する。２は、各階に設けられた乗場から利用客かご１に入る際の出入口である。３は各階に設けられた乗場である。
【００１４】
４は、かご１の昇降路の乗場側壁に設置され、乗場３側に赤外線を投光するとともに乗場３側から赤外線を受光するかご側投受光手段である。ここでは、かご側投受光手段４はかご１の床裏に設置されているとして説明するが、これに限られるものではなく、かご１の天井１１８の上に設置される場合もある。かご側投受光手段４は、乗場３側に赤外線を投光するかご側発光手段５aと、後述する乗場側受光中継手段６ｂからの赤外線を受光するかご側受光手段５ｂとからなる。ここでは光の一例として赤外線を用いて説明するが、本願の発明において光とは赤外線に限定されるものではない。かご側発光手段５ａは、かご１が乗場３に着床した場合に赤外線を発光する。かご１が乗場３に着床したことの検知は、調速機（図示せず）により検知する場合、乗場３に設けられたかご検知装置（図示せず）を利用する場合、かご１に設けられた乗場検知装置（図示せず）を利用する場合がある。
【００１５】
６ａは、各階の乗場３の下方の昇降路壁面であって、かご１が各階で停止した場合にかご側発光手段５aと対向する位置に設置され、かご側発光手段５aから発光された赤外線をレンズ等を用いて受光して後述する投光側光ファイバー７aに赤外線を伝送する乗場側受光中継手段である。６ｂは、各階の乗場３の下方の昇降路壁面であって、かご１が各階で停止した場合にかご側発光手段５ｂと対向する位置に設置され、後述する受光側光ファイバー７ｂからの赤外線をかご側発光手段５ｂへ伝送する乗場側発光中継手段である。ここでは、乗場側受光中継手段６ａ、乗場側発光中継手段６ｂは各階の乗場３の下方の昇降路壁面にあるとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。各階の乗場３近傍の昇降壁に設けられる場合もある。また、かご側投受光手段がかご１の天井１１８の上にある場合には、乗場側受光中継手段６a、乗場側発光中継手段６ｂは各階の乗場３の上方の昇降路壁面に設置される。
【００１６】
７ａは、乗場側受光中継手段６aで受光した赤外線を後述する乗場側投光手段８ａに伝送する投光側光ファイバーである。７ｂは、後述する乗場側受光手段８ｂが受光した赤外線を乗場壁面に設けられた乗場側受光中継手段６ｂに伝送する受光側光ファイバーである。投光側光ファイバー７ａ、受光側光ファイバー７ｂは光ファイバー・ケーブルからなり、光ファイバー・ケーブルは、安価で、コア径が太く曲げに強く、比重が小さく軽量であり、近距離の伝送に最適であるために乗場側発光受光中継手段６ａ、６ｂと乗場側発光受光手段８ａ、８ｂとを自由な位置に安価に設置することができる。
【００１７】
８ａは、乗場３の左右どちらかのドア枠、又は、乗場３の左右どちらかの三方枠の縦枠の下方（例えば床から５０ｃｍ）に設けられ、乗場側受光中継手段６ｂからの赤外線を後述する乗場側受光手段８ｂに発光する乗場側投光手段である。８ｂは、乗場側投光手段８ａの反対側のドア枠又は三方枠に乗場側投光手段８ａと対向するように設けられ、乗場側発光手段８ａからの赤外線を受光してその光を受光側光ファイバー７ｂに伝送する乗場側受光手段である。乗場側投光手段８ａ、乗場側受光手段８ｂはこれらの場合に限られず、出入口２の左右のいずれかに設けられ、出入口２を挟んで対向する位置に存在すればよい。乗場側発光手段８ａと乗場側受光手段８ｂとからなる利用客検出手段を乗場３側につけたことにより、かご側に付けたときよりもいち早く検出することができる。
【００１８】
このような構成のために、赤外線は、かご側投光手段５ａ→乗場側受光中継手段６ｂ→投光側光ファイバー７ａ→乗場側投光手段８ａ→乗場側受光手段８ｂ→受光側光ファイバー７ｂ→乗場側発光中継手段６ｂ→かご側受光手段５ｂの経路を辿る。
【００１９】
次に、このエレベータドアの安全装置の動作について説明する。昇降路１０１を移動しているかご１が乗場３に着床した場合、かごの位置を検出する調速機（図示せず）、乗場３に設けられかごの存在を検知するかご検知装置（図示せず）、又は、かご１に設けられ乗場３の存在を検知する乗場検知装置（図示せず）などの乗場着床検知手段により、かご１が乗場３に着床したことを検知する。
【００２０】
この検知に基づいて、制御装置１１４は、かご１の床裏に設置されたかご側投受光装置４のかご側発光手段５ａに対して乗場３壁面に向けて赤外線を発光するように制御する。
【００２１】
次に、乗場側受光中継手段６ａは、かご１が乗場３に着床した際に、発光手段５ａと対向する位置に存在するために、かご側発光手段５aの赤外線を受光し赤外線をレンズを利用して集光し投光側光ファイバー７ａに誘導する。
【００２２】
次に、投光側光ファイバー7ａを通った光は、エレベータ出入口に設けられた乗場側投光手段８ａを介してから出入口２に投光される。即ち、乗場側投光手段８ａはドア枠又は三方枠の縦枠に設置されており出入口２を挟んで対向している乗場側受光手段８ｂに赤外線を投光する。
【００２３】
次に、乗場側投光手段８ａから投光された赤外線は乗場側受光手段８ｂで集光され、受光側光ファイバー７ｂに誘導される。受光側光ファイバー７ｂを通った光は、乗場壁面に設けられた乗場側発光中継手段６ｂにより昇降路に存在するかご１側に拡散・発光される。
【００２４】
次に、かご側投受光手段４には、乗場側発光中継手段６ｂに対向する位置に、かご側受光手段５ｂが設けられており、かご側受光手段５ｂは、赤外線の受光の有無を電気信号に変換する電気信号変更手段により、受光の有無を電気信号に変換し、制御装置１１４に伝達する。
【００２５】
制御装置１１４では、赤外線が遮られ、かご側発光手段５ａにおいて発光したにもかかわらず、かご側受光手段５ｂで受光できない場合には、利用客がドア開中の出入口２にいると判定する。そして、制御装置１１４はドア開の延長、または、ドア閉中のドアの反転をする指示をドア装置に対してする。利用客がドア開中の出入口２にいない場合、赤外線はかご側受光手段８ｂで受光され、制御装置１１４はドア閉の開始、またはドア閉の継続をすると判定する。ここでは、ドアの制御については制御装置１１４で判断するとして説明したが、これに限られるものではない。かご１自体に、かご側受光手段５ｂによる受光に基づいて、かご１にドアの開閉等を判断する制御装置が設置されている場合もある。
【００２６】
かご１は利用客の数や運動により、かご１と乗場３とが上下にわずかにずれることがあるため、かご側発光手段５ａと、かご側受光手段５ｂ、乗場側受光中継手段６ａ、乗場側発光中継手段６ｂは乗りかごの昇降方向に長く構成（例えば５ｃｍ以上）することで、かご１と乗場３とが上下にわずかにずれても赤外線の伝達が絶たれることを防止できる。
【００２７】
乗場側投光手段８ａ、乗場側受光手段８ｂからなる利用客検出手段を乗場３側に取り付けたために、利用客検出手段をかご１側に付けたときよりも乗場３側の利用客をいち早く検出することができる。また、かご側投受光手段４の検出手段の主要な機能をかご１側に持つことで、検出手段を各階床に設けた場合に比べて、機器コスト、配線コスト、設置コストを低減することができるという効果がある。
【００２８】
なお、この発明は片側開型のタイプのドア、中央開型のドアの両方について対応できるものである。
【００２９】
実施の形態２．
図４は、中央開の乗場ドアにおいて、乗場３の利用客のドアへの引き込まれている可能性の有無の検出をするため、出入口２のドアの収納されるドアのドア袋付近に乗場側投光手段８ａ、乗場側受光手段８ｂを設けた場合の正面図を示す。以下、実施の形態１と異なる部分について説明する。
【００３０】
１０は中央開きの乗場ドアである。乗場ドア１０は、右側乗場ドア１０ａと左側乗場ドア１０ｂを備えている。
【００３１】
本実施の形態では、かご側投受光手段４として、かご側右投受光手段４ａ、かご側左投受光手段４ｂを有する。乗場側投光手段８ａとして、乗場側右投光手段８ａａ、乗場側左投光手段８ａｂを有する。乗場側投光手段８ｂとして、乗場側右投光手段８ｂａ、乗場側左投光手段８ｂａを有する。同様にかご側発光手段５ａ、かご側受光手段５ｂ、乗場側受光中継手段６ａ、乗場側発光中継手段６ｂ、投光側光ファイバー７ａ、受光側光ファイバー７ｂも各々左右に有するが、ここでは右側のみを説明をする。
【００３２】
乗場側右投光手段８ａａは、乗場３の右のドア枠（例えば床から５０ｃｍ）の下方又は三方枠の右の縦枠の下方（例えば床から５０ｃｍ）に設けられ、乗場側受光中継手段（図示せず）からの赤外線を後述する乗場側受光手段８ｂａに発光する。８ｂａは、ドア枠右側の上又は三方枠の上枠の右側に設けられ、乗場側発光手段８ａａからの赤外線を受光してその光を受光側ファイバーに伝送する。乗場側右発光手段８ａａと乗場側右受光手段８ｂａとからなる利用客検出手段を乗場３側につけたことにより、かご側に付けたときよりもいち早く検出することができる。なお、乗場側右投光手段８ａａと乗場側受光手段８ｂａの位置はこれに限られるものではなく、これらが逆に配置してもよい。また、乗場側受光手段８ｂａが床枠に設置してもよい。
【００３３】
次に、このエレベータドアの安全装置の動作について説明する。ドア開前に、利用客が乗場３側のドアに引き込まれる可能性のある場所にいる場合、例えば右側の赤外線の光線を遮っている場合には、赤外線の光線の遮光をかご側等受光手段によって検出することができ、ドア開の延期や、ドア開速度の減速などの対応をすべきと判断することができる。ドア開前に、利用客が乗場３側のドアに引き込まれる可能性のある場所にいない場合、光線をかご側等受光手段によって、光線をかご側等受光手段によって検出することができ、通常のドア開動作をすべきと判断できる。これにより、乗場側の利用客がドアに引き込まれる可能性を検出することができ、検出手段の主要な機能をかご側が持つことで、各階床に設ける機器コスト、配線コスト、設置コストを低減させることができる。
【００３４】
なお、ここでは両側開型のドアについて説明したが、これに本発明はこれに限られるものではなく、片側開形のタイプのドアにも対応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１におけるエレベータの全体の概念図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータ出入口におけるエレベータの安全装置の側面図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベータ出入口におけるエレベータの安全装置の正面図である。
【図４】実施の形態２におけるエレベータ出入口におけるエレベータの安全装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０１：昇降路、１０２：かごガイドレール、１０３：釣合おもりガイドレール、１：かご、１０５：釣合おもり、１０６：支持部材、１０７：駆動装置（巻上機）、１０８：駆動装置本体、１０９：駆動シーブ１０９、１１０：主索、１１４：制御盤、１１６：かご室、１１７：かご室本体、１１８：天井部、１１９：かごの戸、１２０：ドア装置１、２：乗りかごの出入口、３：乗場、４：かご側投受光手段、５a：かご側発光手段、５ｂ：かご側受光手段、６ａ：乗場側受光中継手段、６ｂ：乗場側発光中継手段、７ａ：投光側光ファイバー、７ｂ：受光側光ファイバー、８ａ：乗場側投光手段、８ｂ：乗場側受光手段、９：光線、４ａ：かご側投受光手段右側、４ｂ：かご側投受光手段左側、８ａａ：右側乗場側投光手段、８ｂａ：右側乗場側受光手段、８ａｂ：左側乗場側投光手段、８ｂｂ：左側乗場側受光手段、９ａ：右側光線、９ａ：左側光線、１０ａ：乗場の右側ドア、１０ｂ：乗場の左側ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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