(57)【要約】【課題】簡易な構成で２つの締付部材が供回りするのを防止できる回転抑制装置を提供すること。【解決手段】回転抑制装置７０は、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１にアクスル１５を挿通し、このアクスル１５の先端にナット１５２を螺合させる際に、アクスル１５またはナット１５２の回転を抑制する。この回転抑制装置７０は、左フォーク１１Ｂの外周面に当接する外周面当接部７２３と、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１近傍に当接する先端当接部７１３と、アクスル１５およびナット１５２のうち一方に嵌合可能なソケット７３１と、ソケット７３１が中心軸を回転軸として先端当接部７１３に対して回転するのを抑制しつつ、ソケット７３１を中心軸に沿って先端当接部７１３に対して進退させるスライド部７２および移動部７４と、を備える。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフォークの挿通孔に第１締付部材を挿通し、当該第１締付部材の先端に第２締付部材を螺合させる際に、前記第１締付部材または前記第２締付部材の回転を抑制する回転抑制装置であって、
前記フロントフォークの外周面に当接する第１当接部と、
前記フロントフォークの挿通孔近傍に当接する第２当接部と、
前記第１締付部材および前記第２締付部材のうち一方に嵌合可能なソケットと、
前記ソケットが中心軸を回転軸として前記第２当接部に対して回転するのを抑制しつつ、前記ソケットを中心軸に沿って前記第２当接部に対して進退させる進退機構と、を備えることを特徴とする回転抑制装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転抑制装置において、
前記進退機構は、前記第１当接部を前記ソケットとともに進退させることを特徴とする回転抑制装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転抑制装置において、
前記第１当接部の前記フロントフォークに当接する面は、前記フロントフォークの外周面の形状と略同一の円弧形状であることを特徴とする回転抑制装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の回転抑制装置において、
前記第１当接部の前記フロントフォークに当接する面は、摩擦係数の低い材料からなることを特徴とする回転抑制装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の回転抑制装置において、
前記進退機構は、前記第２当接部を把持する手で操作可能であることを特徴とする回転抑制装置。
【請求項６】
フロントフォークの挿通孔に第１締付部材を挿通し、当該第１締付部材の先端に第２締付部材を螺合させる際に、前記第１締付部材または前記第２締付部材の回転を抑制する回転抑制方法であって、
前記フロントフォークの外周面に当接する第１当接部と、前記フロントフォークの挿通孔近傍に当接する第２当接部と、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうち一方に嵌合可能なソケットと、前記ソケットが中心軸を回転軸として前記第２当接部に対して回転するのを抑制しつつ、前記ソケットを中心軸に沿って前記第２当接部に対して進退させる進退機構と、を備える回転抑制装置を用いて、
前記進退機構により前記ソケットを後退させ、この状態で、前記挿通孔の中心軸に前記ソケットの中心軸が一致するように、前記回転抑制装置の前記第１当接部および前記第２当接部のうち少なくとも一方を前記フロントフォークに当接させる第１手順と、
前記進退機構により前記ソケットを前進させて、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうちの一方に前記ソケットを嵌合させる第２手順と、
前記第１締付部材および前記第２締付部材のうちの他方を回転させて締め付ける第３手順と、を備えることを特徴とする回転抑制方法。
【請求項７】
請求項６に記載の回転抑制方法において、
前記第１手順、前記第２手順、および前記第３手順では、片手で、前記回転抑制装置の前記第２当接部を把持しつつ、前記進退機構を操作することを特徴とする回転抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転抑制装置および回転抑制方法に関する。詳しくは、フロントフォークの挿通孔に第１の締付部材を挿通し、この第１の締付部材の先端に第２の締付部材を螺合させる際に、第１の締付部材または第２の締付部材の回転を抑制する回転抑制装置および回転抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動二輪車の前輪部分のアッセンブリは、右フォークおよび左フォークからなる一対のフロントフォーク、ステム、ホイール、ブレーキパネル、アクスルなどの部品で構成される。これらの部品のうち、フロントフォーク、ホイール、およびブレーキパネルには、貫通孔が形成されている。
【０００３】
これらフロントフォーク、ホイール、およびブレーキパネルは、例えば、把持装置を用いて、以下の手順で組み立てられる（特許文献１参照）。
すなわち、把持装置は、棒状であり、先端側に設けられたコレットを拡張あるいは収縮可能となっている。
まず、右フォークの供給位置に把持装置を移動し、右フォークの貫通孔にコレットを挿入する。そして、コレットを拡張させて、把持装置で右フォークを把持する。
【０００４】
次に、カラーの供給位置に把持装置を移動し、カラーの上に右フォークを積層する。そして、把持装置を収縮させた後、下降させる。続いて、コレットをカラーに挿入し、このコレットを拡張させて、把持装置でカラーを把持する。これにより、把持装置で、右フォークおよびカラーを積層した状態で支持する。
【０００５】
以上の動作を、ホイール、ブレーキパネル、左フォークの順に行って、把持装置で、右フォーク、カラー、ホイール、ブレーキパネル、および左フォークを積層した状態で支持する。
【０００６】
この状態で、把持装置を移動して、これらの部品を、積層した状態でアクスル昇降機構上に載置し、コレットを収縮させて、これらの部品の貫通孔から把持装置を上方に引き抜くとともに、アクスル昇降機構により、これらの部品の貫通孔に下方からアクスルを挿通して、アクスルの先端にナットを締め付ける。
【０００７】
ところで、以上の組み立て手法では、アクスルの先端にナットを締め付ける際、アクスルとナットとが供回りしないように、例えば、アクスルを保持する装置と、ナットを保持する装置と、を備えるフロントフォーク組立装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−０００７６９号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５１１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、以上の手法では、単にナットを保持するために、専用の装置が必要となり、装置が大型化する、という問題があった。
【００１０】
本発明は、簡易な構成で２つの締付部材が供回りするのを防止できる回転抑制装置および回転抑制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の回転抑制装置（例えば、後述の回転抑制装置７０）は、フロントフォーク（例えば、後述の左フォーク１１Ｂ）の挿通孔（例えば、後述の挿通孔１１１）に第１締付部材（例えば、後述のアクスル１５）を挿通し、当該第１締付部材の先端に第２締付部材（例えば、後述のナット１５２）を螺合させる際に、前記第１締付部材または前記第２締付部材の回転を抑制する回転抑制装置であって、前記フロントフォークの外周面に当接する第１当接部（例えば、後述の外周面当接部７２３）と、前記フロントフォークの挿通孔近傍に当接する第２当接部（例えば、後述の先端当接部７１３）と、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうち一方に嵌合可能なソケット（例えば、後述のソケット７３１）と、前記ソケットが中心軸を回転軸として前記第２当接部に対して回転するのを抑制しつつ、前記ソケットを中心軸に沿って前記第２当接部に対して進退させる進退機構（例えば、後述のスライド部７２および移動部７４）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、進退機構によりソケットを後退させ、この状態で、フロントフォークの挿通孔の中心軸にソケットの中心軸が一致するように、第１当接部および第２当接部のうち少なくとも一方をフロントフォークに当接させる。次に、進退機構によりソケットを前進させて、第１締付部材および第２締付部材のうちの一方にソケットを嵌合させる。この状態で、第１締付部材および第２締付部材のうちの他方を回転させて締め付ける。このとき、ソケットにより、一方の締付部材は回転が抑制されているので、２つの締付部材が供回りするのを防止できる。
また、回転抑制装置を、第１当接部、第２当接部、ソケット、および進退機構で構成したので、簡易な構成となる。
【００１３】
この場合、前記進退機構は、前記第１当接部を前記ソケットとともに進退させることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、進退機構により、第１当接部をソケットとともに進退させた。よって、ソケットを第１締付部材および第２締付部材のうちの一方に嵌合させる際に、第１当接部をフロントフォークの外周面に当接させることができ、回転抑制装置のフロントフォークに対する着脱が容易となる。
【００１５】
この場合、前記第１当接部の前記フロントフォークに当接する面（例えば、後述の面７２３Ａ）は、前記フロントフォークの外周面の形状と略同一の円弧形状であることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、第１当接部のフロントフォークに当接する面を、フロントフォークの外周面の形状と略同一の円弧形状としたので、回転抑制装置をより確実にフロントフォークに取り付けることができる。
【００１７】
この場合、前記第１当接部の前記フロントフォークに当接する面は、摩擦係数の低い材料からなることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、第２当接部のフロントフォークに当接する面を、摩擦係数の低い材料で形成したので、第２当接部をフロントフォークの外周面に円滑に着脱できる。
【００１９】
この場合、前記進退機構は、前記第２当接部を把持する手で操作可能であることが好ましい。
【００２０】
この発明によれば、第２当接部を把持する手で進退機構を操作可能としたので、回転抑制装置を容易にフロントフォークに着脱できる。また、もう一方の手が空くので、この空いた方の手で別の作業を行えるから、作業効率を向上できる。
【００２１】
本発明の回転抑制方法は、フロントフォークの挿通孔に第１締付部材を挿通し、当該第１締付部材の先端に第２締付部材を螺合させる際に、前記第１締付部材または前記第２締付部材の回転を抑制する回転抑制方法であって、前記フロントフォークの外周面に当接する第１当接部と、前記フロントフォークの挿通孔近傍に当接する第２当接部と、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうち一方に嵌合可能なソケットと、前記ソケットが中心軸を回転軸として前記第２当接部に対して回転するのを抑制しつつ、前記ソケットを中心軸に沿って前記第２当接部に対して進退させる進退機構と、を備える回転抑制装置を用いて、前記進退機構により前記ソケットを後退させ、この状態で、前記挿通孔の中心軸に前記ソケットの中心軸が一致するように、前記回転抑制装置の前記第１当接部および前記第２当接部のうち少なくとも一方を前記フロントフォークに当接させる第１手順と、前記進退機構により前記ソケットを前進させて、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうちの一方に前記ソケットを嵌合させる第２手順と、前記第１締付部材および前記第２締付部材のうちの他方を回転させて締め付ける第３手順と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
この場合、前記第１手順、前記第２手順、および前記第３手順では、片手で、前記回転抑制装置の前記第２当接部を把持しつつ、前記進退機構を操作することが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ソケットにより、一方の締付部材は回転が抑制されているので、２つの締付部材が供回りするのを防止できる。また、回転抑制装置を、第１当接部、第２当接部、ソケット、および進退機構で構成したので、簡易な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明一実施形態に係る回転抑制装置を用いて組み立てられるフロントフォークアッセンブリの分解斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを組み立てる組立装置の平面図である。
【図３】前記実施形態に係る組立装置を構成する搬送装置の把持装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】前記実施形態に係る把持装置の把持部の断面図である。
【図５】前記実施形態に係る把持部のコレット近傍の分解斜視図である。
【図６】前記実施形態に係るコレットに加圧した状態を示す断面図である。
【図７】前記実施形態に係るコレットが拡張した状態を示す断面図である。
【図８】前記実施形態に係る搬送装置で右フォークを把持する手順を説明するための側面図である。
【図９】前記実施形態に係る搬送装置で右フォークを把持した状態を示す斜視図である。
【図１０】前記実施形態に係る搬送装置でカラーを把持する手順を説明するための側面図である。
【図１１】前記実施形態に係る搬送装置でホイールを把持する手順を説明するための側面図である。
【図１２】前記実施形態に係る搬送装置でホイールを把持した状態を示す斜視図である。
【図１３】前記実施形態に係る搬送装置でブレーキパネルを把持する手順を説明するための側面図（その１）である。
【図１４】前記実施形態に係る搬送装置でブレーキパネルを把持する手順を説明するための側面図（その２）である。
【図１５】前記実施形態に係る搬送装置でブレーキパネルを把持する手順を説明するための側面図（その３）である。
【図１６】前記実施形態に係る搬送装置でブレーキパネルを把持する手順を説明するための側面図（その４）である。
【図１７】前記実施形態に係る搬送装置でブレーキパネルを把持する手順を説明するための側面図（その５）である。
【図１８】前記実施形態に係る搬送装置で左フォークを把持する手順を説明するための側面図である。
【図１９】前記実施形態に係る搬送装置で左フォークを把持した状態を示す側面図である。
【図２０】前記実施形態に係る組立装置を構成するアクスル昇降機構の断面図である。
【図２１】前記実施形態に係るアクスル昇降機構にアッセンブリをセットした状態を示す断面図である。
【図２２】前記実施形態に係るアクスル昇降機構によりアッセンブリにアクスルを挿通した状態を示す断面図である。
【図２３】前記実施形態に係る回転抑制装置の側面図である。
【図２４】前記実施形態に係る回転抑制装置の部分拡大斜視図である。
【図２５】前記実施形態に係る回転抑制装置の動作を説明するための図である。
【図２６】前記実施形態に係る回転抑制装置の使用方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［フロントフォークアッセンブリの構成］
図１は、本発明一実施形態に係る回転抑制装置６０を用いて組み立てられるフロントフォークアッセンブリ１０の分解斜視図である。
【００２６】
フロントフォークアッセンブリ１０は、自動二輪車の前輪部分であり、フロントフォークとしての一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂ、ステム１２、ホイール１３、ブレーキパネル１４、第１締付部材としてのアクスル１５を含んで構成される。
【００２７】
一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂは、右側に配置される右フォーク１１Ａと、左側に配置される左フォーク１１Ｂとで構成され、それぞれ、長尺状の部材であり、先端側には、挿通孔１１１が形成されている。
ステム１２は、フォーク１１Ａ、１１Ｂが挿通される一対の挿通孔１２１が形成されており、これら挿通孔１２１のそれぞれにフォーク１１Ａ、１１Ｂを挿通してボルト１２２で締め付けることにより、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂを略平行に保持する。
【００２８】
ホイール１３は、略円盤状であり、ホイール１３の中心には挿通孔１３１が形成されている。
ブレーキパネル１４は、略円盤状であり、ホイール１３に取り付けられる。このブレーキパネル１４の中心には、挿通孔１４１が形成されている。
ホイール１３は、ブレーキパネル１４が取り付けられた状態で、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂの間に配置される。
【００２９】
アクスル１５は、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂ、ホイール１３、およびブレーキパネル１４のそれぞれの挿通孔１１１、１３１、１４１と、円筒状のカラー１５１とに挿通され、第２締付部材としてのナット１５２で締め付けられることにより、ホイール１３をフォーク１１Ａ、１１Ｂに回転自在に保持する。
【００３０】
［組立装置の全体構成］
図２は、フロントフォークアッセンブリ１０を組み立てる組立装置１の平面図である。
組立装置１は、第１組立装置２、第１組立装置２を制御する制御盤３、第２組立装置４、および、第２組立装置４を制御する制御盤５を備える。
【００３１】
［第１組立装置の構成］
第１組立装置２は、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを順番に積層して把持してアッセンブリ化してアッセンブリ１６を形成し、このアッセンブリ１６にアクスル１５を挿通する。
【００３２】
この第１組立装置２は、壁部２１１に囲まれた矩形状のテーブル２１と、このテーブル２１の上に設けられた搬送装置２２と、このテーブル２１に回転可能に設けられた円形状の反転テーブル２３と、を備える。
【００３３】
テーブル２１上には、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂのそれぞれが供給される右フォーク供給エリア２１２、カラー供給エリア２１３、ホイール供給エリア２１４、ブレーキパネル供給エリア２１５、および左フォーク供給エリア２１６が設けられている。
【００３４】
反転テーブル２３の回転中心は、テーブル２１の端縁に位置しており、これにより、反転テーブル２３の半分は、テーブル２１に重なって配置されている。
この反転テーブル２３上には、回転中心を通って直線状に延びる壁部２３１が設けられており、この壁部２３１により、反転テーブル２３は、第１作業エリア２３Ａおよび第２作業エリア２３Ｂに仕切られている。
【００３５】
２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうち一方（図２では、作業エリア２３Ａ）は、テーブル２１上に位置し、テーブル２１の壁部２１１および反転テーブル２３の壁部２３１により囲まれる。同時に、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうち他方（図２では、作業エリア２３Ｂ）は、テーブル２１の壁部２１１および反転テーブル２３の壁部２３１の外側に位置する。
【００３６】
これら第１作業エリア２３Ａおよび第２作業エリア２３Ｂのそれぞれには、アクスル昇降機構２４が設けられている。
【００３７】
［搬送装置の構成］
搬送装置２２は、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを順番に積層して把持してアッセンブリ化してアッセンブリ１６を形成するものである。
この搬送装置２２は、把持装置３０と、この把持装置３０を上昇あるいは下降させる昇降機構２２１と、この昇降機構２２１をＹ軸方向に移動する第１移動機構２２２と、この第１移動機構２２２をＸ軸方向に移動する第２移動機構２２３と、を有する。
これら第１移動機構２２２および第２移動機構２２３により、供給エリア２１２〜２１５を含むテーブル２１のほぼ全域に亘って、把持装置３０を移動させることができる。
【００３８】
図３は、把持装置３０の概略構成を示す斜視図であり、図４は、把持装置３０の把持部４０の断面図である。
把持装置３０は、ロボットのハンドであり、この把持装置３０の姿勢および３次元空間上の位置を変化させるロボットアーム３２の先端に設けられている。
把持装置３０は、ロボットアーム３２に支持される平板状の基部３１と、この基部３１から略垂直に延びる棒状の把持部４０と、基部３１から略垂直に延びる進退可能な係止部５０と、を備える。この把持部４０の中心軸とロボットアーム３２のフランジ面の中心軸とは、同軸となっている。
【００３９】
係止部５０は、基部３１に略垂直に設けられた係止部本体５１と、この係止部本体５１にスライド自在に設けられたスライド部５２と、を備える。
係止部本体５１には、延出方向に沿って延びるスライドレール５１１が設けられている。また、スライドレール５１１の下端には、突起部５１２が設けられている。
【００４０】
スライド部５２は、スライド部本体５２１と、このスライド部本体５２１に設けられてスライドレール５１１に沿って移動可能なスライドガイド５２７と、このスライドガイド５２７の下端に設けられたストッパ５２２と、スライド部本体５２１の下端から略水平方向に延びる当接部５２３と、スライド部本体５２１に対して上下に移動可能に設けられた複数の棒状の係止部材５２４と、を備える。
【００４１】
ストッパ５２２は、係止部本体５１の突起部５１２に係止することにより、スライド部５２の下方への移動を規制する。
当接部５２３の先端は、略水平面となっており、把持部４０の近傍まで延びている。
スライド部本体５２１には、上下に延びる複数の貫通孔５２５が並んで形成されており、複数の係止部材５２４は、それぞれ、貫通孔５２５に挿通されている。これにより、複数の係止部材５２４は、把持部４０から所定間隔離れて略平行に整列して設けられ、かつ、上下方向に移動可能となっている。
また、各係止部材５２４の上端側には、鍔部５２６が形成されており、係止部材５２４の下方への移動を規制する。
【００４２】
以上のスライド部５２は、外力が加えられていない状態では、自重により下方に移動して、ストッパ５２２が突起部５１２に係止した状態となっている。
また、各係止部材５２４も、自重により下方に移動して、鍔部５２６が貫通孔５２５の上端に係止した状態となっている。
【００４３】
把持部４０は、基部３１に設けられたアクチュエータ４１と、このアクチュエータ４１に固定された円筒状のガイド部４２と、このガイド部４２の同軸上に設けられた円筒状のコレット４３と、ガイド部４２およびコレット４３に挿通される棒状のシャフト部４４と、を備える。
【００４４】
アクチュエータ４１は、シャフト部４４をガイド部４２内で進退させることで、ガイド部４２とシャフト部４４とを相対移動させる。
【００４５】
ガイド部４２の先端には、第１の駒４２１が形成されている。
シャフト部４４の先端には、第２の駒４４１が形成されている。
コレット４３は、ガイド部４２の第１の駒４２１とシャフト部４４の第２の駒４４１と間に配置されている。
【００４６】
図５は、把持装置３０のコレット４３近傍の分解斜視図である。
コレット４３には、一端縁付近から他端縁に至るスリット４３１と、他端縁付近から一端縁に至るスリット４３２と、が交互に形成されている。
【００４７】
第１の駒４２１の外径は、コレット４３側つまり先端側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側つまり基端側では、コレット４３の内径よりも大きくなっている。
第２の駒４４１の外径は、コレット４３側つまり基端側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側つまり先端側では、コレット４３の内径よりも大きくなっている。
よって、第１の駒４２１の先端側および第２の駒４４１の基端側は、コレット４３の内径よりも小さいので、コレット４３内部に入り込んだ状態となっている。
【００４８】
次に、把持装置３０の動作について説明する。
まず、アクチュエータ４１を動作させない場合、第１の駒４２１の先端側および第２の駒４４１の基端側がコレット４３の内部に入り込んでいるが、コレット４３は、拡張していない状態である。
【００４９】
次に、アクチュエータ４１により、シャフト部４４をガイド部４２に対して矢印Ａ方向に後退させて、第２の駒４４１が第１の駒４２１に接近させる。すると、図６に示すように、これらの駒４２１、４４１の外周面により、コレット４３の内壁面が矢印Ｂ方向に押圧される。その結果、コレット４３が弾性変形し、図７に示すように、コレット４３の外径は矢印Ｃ方向に拡張される。
【００５０】
その後、アクチュエータ４１により、シャフト部４４をガイド部４２に対して前進させて、第２の駒４４１を第１の駒４２１から離間させる。すると、コレット４３の弾性変形の復元力により、コレット４３の外径は、収縮して原形に復帰する。
【００５１】
［搬送装置の動作］
次に、以上の搬送装置２２の動作について説明する。
把持装置３０は、右フォーク１１Ａが供給される右フォーク供給エリア２１２（図２参照）、カラー１５１が供給されるカラー供給エリア２１３（図２参照）、ホイール１３が供給されるホイール供給エリア２１４（図２参照）、ブレーキパネル１４が供給されるブレーキパネル供給エリア２１５（図２参照）、および左フォーク１１Ｂが供給される左フォーク供給エリア２１６（図２参照）を順次移動しながら、フロントフォークアッセンブリ１０を組み立てる。
【００５２】
まず、図示しないカメラにより、右フォーク供給エリア２１２、カラー供給エリア２１３、ホイール供給エリア２１４、ブレーキパネル供給エリア２１５、および左フォーク供給エリア２１６を上方から撮影し、今回の組み立て対象となる右フォーク１１Ａの供給位置および回転方向の位相、カラー１５１の供給位置、ホイール１３の供給位置、ブレーキパネル１４の供給位置および回転方向の位相、左フォーク１１Ｂの供給位置および回転方向の位相を検出しておく。
【００５３】
次に、右フォーク供給エリア２１２（図２参照）に把持装置３０を移動し、把持装置３０により右フォーク１１Ａを把持する。以下、この具体的な手順を、図８、図９を参照しながら説明する。
まず、上述のように、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１を回転中心とする回転方向の位相は、既に検出されている。そこで、図８に示すように、右フォーク供給エリアに把持装置３０を移動し、把持装置３０の把持部４０を、右フォーク１１Ａの上方に位置させる。
【００５４】
次に、把持装置３０を回動させて、把持部４０に対する右フォーク１１Ａの回転方向の位相を決定する。これにより、右フォーク１１Ａの基端側は、把持部４０の係止部材５２４の下方に位置する。
【００５５】
続いて、把持装置３０を下方に移動し、把持装置３０の当接部５２３を右フォーク１１Ａに当接させながら、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１に把持装置３０を挿通する。
すると、図９に示すように、把持装置３０の当接部５２３に設けられた複数の係止部材５２４のうちの一部が右フォーク１１Ａの上面に当接して上昇し、複数の係止部材５２４の先端部分に段差が生じて、この段差が右フォーク１１Ａに係止する。これにより、把持部４０に対する右フォーク１１Ａの回転方向の位相が固定されて、右フォーク１１Ａは把持装置３０に対して従回動可能となる。
そして、コレット４３を拡張させて右フォーク１１Ａを把持する。
【００５６】
次に、カラー供給エリア２１３（図２参照）に把持装置３０を移動し、把持装置３０により、右フォーク１１Ａに加えて、カラー１５１を把持する。具体的には、図１０に示すように、カラー供給エリアに把持装置３０を移動し、把持装置３０の把持部４０を、カラー１５１の上方に位置させる。
次に、把持装置３０を下方に移動し、右フォーク１１Ａをカラー１５１に積層し、右フォーク１１Ａの下面をカラー１５１の上面に当接させる。次に、コレット４３を原形に復帰させて右フォーク１１Ａの把持を解除する。続いて、把持装置３０を下方に移動し、右フォーク１１Ａに加えてカラー１５１にも把持装置３０の把持部４０を挿通する。これにより、右フォーク１１Ａが把持装置３０の把持部４０に対して上方に相対移動するので、係止部５０のスライド部５２も係止部本体５１に対して上方に相対移動する。
【００５７】
その後、コレット４３を拡張させて、カラー１５１を把持する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１およびカラー１５１は、同軸上に位置している。
【００５８】
次に、ホイール供給エリア２１４（図２参照）に把持装置３０を移動し、把持装置３０により、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１に加えて、ホイール１３を把持する。具体的には、図１１に示すように、ホイール供給エリアに把持装置３０を移動し、把持装置３０の把持部４０を、ホイール１３の上方に位置させる。
次に、把持装置３０を下方に移動し、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１をホイール１３に積層し、カラー１５１の下面をホイール１３の上面に当接させる。次に、コレット４３を原形に復帰させてカラー１５１の把持を解除する。
【００５９】
続いて、図１２に示すように、把持装置３０を下方に移動し、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１に加えて、ホイール１３にも把持装置３０の把持部４０を挿通する。これにより、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１が把持装置３０の把持部４０に対してさらに上方に相対移動するので、係止部５０のスライド部５２も係止部本体５１に対してさらに上方に相対移動する。
【００６０】
ここで、複数の係止部材５２４のうち右フォーク１１Ａにより上昇していないものを係止部材５２４Ａとすると、これら係止部材５２４Ａのうちの一部はホイール１３の上面に当接して上昇する。このとき、ホイール１３の端部側の高さは中央側の高さよりも低いため、複数の係止部材５２４Ａの先端部分に段差が生じて、この段差がホイール１３に係止する。これにより、把持部４０に対するホイール１３の回転方向の位相が固定されて、ホイール１３は把持装置３０に対して従回動可能となる。
【００６１】
その後、コレット４３を拡張させて、ホイール１３を把持する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５１、およびホイール１３の挿通孔１３１は、同軸上に位置している。
【００６２】
次に、ブレーキパネル供給エリア２１５（図２参照）に把持装置３０を移動し、把持装置３０により、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３に加えて、ブレーキパネル１４を把持する。
以下、このブレーキパネル１４を把持する具体的な手順を、図１３〜図１７を参照しながら説明する。
【００６３】
まず、ブレーキパネル供給エリアにおいて、ブレーキパネル１４は、トレイ１４２に収納されている（図１３参照）。
トレイ１４２には凹部が形成されており、この凹部は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４が収納されるブレーキパネル収納部１４３となっている。また、ブレーキパネル収納部１４３の周囲には、ブレーキパネル収納部１４３よりも高い位置に、ホイール１３が載置されるホイール載置面１４４が形成されている。
また、トレイ１４２の側方には、カメラ１４５が設けられている。
【００６４】
この状態で、まず、把持装置３０をカメラ１４５の上方に位置させ、このとき、カメラ１４５によりホイール１３を下方から撮影し、撮影したホイール１３の嵌合部の形状に基づいて、ホイール１３の回転方向の位相を検出する。
次に、図１３に示すように、把持装置３０をトレイ１４２に接近させる。ここで、この把持装置３０は、上から右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３の順に積層した状態で、ホイール１３を把持している。
【００６５】
次に、把持装置３０を回動させて、挿通孔１３１を中心としてホイール１３を回動させて、トレイ１４２に収納されたブレーキパネル１４の嵌合部の形状に合致するようにホイール１３の位相を調整する。
次に、図１４に示すように、さらに把持装置３０を移動して、最下段のホイール１３をトレイ１４２のホイール載置面１４４に着座させる。
【００６６】
次に、把持装置３０のコレット４３を原形に復帰させてホイール１３の把持を解除する。
次に、把持装置３０を上昇させて、把持装置３０のコレット４３をカラー１５１の内部に位置させて、コレット４３を拡張し、カラー１５１を把持する。
次に、図１５に示すように、把持装置３０をさらに上昇させて、把持装置３０の係止部材５２４のホイール１３に対する係止を解除し、これにより、ホイール１３の把持装置３０に対する従回動が解除される。
【００６７】
次に、把持装置３０を回動させることにより、挿通孔１１１を中心として右フォーク１１Ａを回動させて、ブレーキパネル１４に対する右フォーク１１Ａの位相を調整する。このとき、把持装置３０による右フォーク１１Ａの把持を解除しているが、把持装置３０の係止部材５２４は右フォーク１１Ａに係止しているため、把持装置３０を回動すると、右フォーク１１Ａも回動することになる。
【００６８】
続いて、図１６に示すように、把持装置３０を下降させて、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３に加えて、ブレーキパネル１４にも把持装置３０の把持部４０を挿通する。これにより、複数の係止部材５２４が再びホイール１３に係止し、ホイール１３は、再び、把持装置３０に対して従回動可能となる。
【００６９】
その後、コレット４３を拡張させてブレーキパネル１４を把持する。
次に、図１７に示すように、把持装置３０を上昇させて、ブレーキパネル１４をホイール１３に下方から嵌合させる。
この状態では、上から右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４の順に積層されており、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５１、ホイール１３の挿通孔１３１、およびブレーキパネル１４の挿通孔１４１は、同軸上に位置している。
【００７０】
次に、左フォーク供給エリア２１６（図２参照）に把持装置３０を移動し、把持装置３０により、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４に加えて、左フォーク１１Ｂを把持し、アッセンブリ１６とする。
具体的には、図１８に示すように、左フォーク供給エリアに把持装置３０を移動し、把持装置３０の把持部４０を、左フォーク１１Ｂの上方に位置させる。
次に、把持装置３０を回動して、右フォーク１１Ａの左フォーク１１Ｂに対する回転方向の位相を調整するとともに、把持装置３０を下方に移動し、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４を左フォーク１１Ｂに積層して、ブレーキパネル１４の下面を左フォーク１１Ｂの上面に当接させる。
【００７１】
次に、コレット４３を原形に復帰させてブレーキパネル１４の把持を解除する。続いて、把持装置３０を下降させ、図１９に示すように、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４に加えて、左フォーク１１Ｂにも把持装置３０の把持部４０を挿通する。これにより、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４が把持装置３０の把持部４０に対してさらに上方に相対移動するので、係止部５０のスライド部５２も係止部本体５１に対してさらに上方に相対移動する。
【００７２】
その後、コレット４３を拡張させて左フォーク１１Ｂを把持する。
この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５１、ホイール１３の挿通孔１３１、ブレーキパネル１４の挿通孔１４１、および左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１は、同軸上に位置している。
【００７３】
［アクスル昇降機構の構成］
図２０は、アクスル昇降機構２４の断面図である。
アクスル昇降機構２４は、把持装置３０をアッセンブリ１６から離間させつつ、アクスル１５をこのアッセンブリ１６に挿通するものである。
このアクスル昇降機構２４は、中心軸が略鉛直になるようにアクスル１５を把持するチャック２４１と、このチャック２４１を昇降させる昇降機構２４２と、を備える。このアクスル昇降機構２４によれば、アクスル１５をチャック２４１に把持させて、昇降機構２４２を駆動することで、アクスル１５を軸方向に沿って上昇させて、反転テーブル２３の表面から突出させることができる。
【００７４】
［アクスル昇降機構の動作］
次に、以上のアクスル昇降機構２４の動作について説明する。
まず、図２１に示すように、搬送装置２２により、アッセンブリ１６を把持した状態で、テーブル２１に重ねて配置された反転テーブル２３上に把持装置３０を移動して、これら右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを積層した状態で載置する。
【００７５】
次に、アクチュエータ４１による加圧を解除すると、挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１の内壁面に対するコレット４３の押圧力が解除され、このアッセンブリ１６は、反転テーブル２３上に載置される。
続いて、アクスル１５を把持装置３０に向かって前進させる。つまり、アクスル１５を上昇させる。すると、アクスル１５の先端は、アッセンブリ１６に挿入され、把持装置３０の先端に当接する。
【００７６】
続いて、図２２に示すように、把持装置３０を上方へ摺動自在とするとともに、アクスル１５と把持装置３０との当接を維持させて押し上げるように、アクスル１５を上昇させる。
このようにして、把持装置３０は、アッセンブリ１６から離脱し、アクスル１５は、アッセンブリ１６の挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１に挿通される。
【００７７】
［第２組立装置の構成］
第２組立装置４は、第１組立装置２から搬送されたアッセンブリ１６について、作業員がアクスル１５にナット１５２を仮付けして、左フォーク１１Ｂに回転抑制装置７０を取り付け、さらにステム１２をセットすると、アッセンブリ１６のフォーク１１Ａ、１１Ｂをボルト１２２でステム１２に締め付けて、フロントフォークアッセンブリを組み立てる。
【００７８】
この第２組立装置４は、壁部６１１に囲まれた矩形状のテーブル６１と、このテーブル６１の上に設けられたボルト締付装置６２と、テーブル６１に回転可能に設けられた円形状の反転テーブル６３と、を有する。
【００７９】
テーブル６１上には、ボルト１２２が供給されるボルト供給エリア６１２が設けられている。
【００８０】
反転テーブル６３の回転中心は、テーブル６１の端縁に位置しており、これにより、反転テーブル６３の半分は、テーブル６１の半分に重なって配置されている。
この反転テーブル６３上には、回転中心を通って直線状に延びる壁部６３１が設けられており、この壁部６３１により、反転テーブル６３は、第１作業エリア６３Ａおよび第２作業エリア６３Ｂに仕切られている。
【００８１】
２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうち一方（図２では、作業エリア６３Ａ）は、テーブル６１上に位置し、テーブル６１の壁部６１１および反転テーブル６３の壁部６３１により囲まれる。同時に、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうち他方（図２では、作業エリア６３Ｂ）は、テーブル６１の壁部６１１および反転テーブル６３の壁部６３１の外側に位置する。
【００８２】
［回転抑制装置の構成］
図２３は、回転抑制装置７０の側面図である。
回転抑制装置７０は、アッセンブリ１６のアクスル１５とナット１５２とが供回りするのを防止するものである。
この回転抑制装置７０は、本体７１と、この本体７１にスライド可能に設けられた進退機構としてのスライド部７２と、スライド部７２に設けられた嵌合部７３と、スライド部７２を進退させる進退機構としての移動部７４と、を備える。
【００８３】
本体７１は、基部７１１と、この基部７１１に設けられた把持部７１２と、基部７１２の先端に設けられて左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１近傍に当接する第２当接部としての先端当接部７１３と、基部７１１に設けられたスライドレール７１４と、を備える。
【００８４】
スライド部７２は、スライド部本体７２１と、このスライド部本体７２１に設けられてスライドレール７１４に沿って移動可能なスライドガイド７２２と、スライド部本体７２１に設けられて左フォーク１１Ｂの外周面に当接する第１当接部としての外周面当接部７２３と、を備える。
【００８５】
スライド部本体７２１には、貫通孔７２４が形成され、この貫通孔７２４には、軸受け７２５が設けられている。
また、図２４にも示すように、スライド部本体７２１の貫通孔７２４の先端側には、一対の切り欠き７２６が形成されている。これら切り欠き７２６は、それぞれ、中心軸に対して所定角度αの範囲に亘って形成されている。
また、スライド部本体７２１の側面には、スライド部本体７２１の移動方向に交差する方向に延びる溝７２７が形成されている。
【００８６】
外周面当接部７２３の左フォーク１１Ｂに当接する面７２３Ａは、摩擦係数の低い材料からなり、左フォーク１１Ｂの外周面の形状と略同一の円弧形状となっている。
【００８７】
嵌合部７３は、アクスル１５およびナット１５２のうち一方に嵌合可能なソケット７３１と、このソケット７３１の中心軸に沿って延びる軸部７３２と、を備える。
軸部７３２は、スライド部本体７２１の貫通孔７２４に挿通されて、軸受け７２５に支持される。これにより、嵌合部７３は、スライド部７２に対して円滑に回動する。
また、図２４にも示すように、軸部７３２の先端側には、一対の突起７３３が形成されており、これら突起７３３は、スライド部本体７２１の切り欠き７２６に係合している。これにより、嵌合部７３の回動が規制されて、嵌合部７３は、所定角度αの範囲でのみ回動自在となっている。
【００８８】
移動部７４は、本体７１の基部７１１に回動可能に支持されたレバー７４１と、レバー７４１を付勢するばね７４２と、を備える。
レバー７４１は、中央部分で本体７１の基部７１１に回動可能に支持される。
このレバー７４１の先端側には、突起７４５が設けられ、この突起７４５は、スライド部７２の溝７２７に係合する。
ばね７４２は、本体７１の基部７１１とレバー７４１の先端側とを連結しており、レバー７４１の先端側を本体７１側に引っ張っている。
【００８９】
［回転抑制装置の動作］
次に、回転抑制装置７０の動作について説明する。
初期状態では、図２３に示すように、ばね７４２によりレバー７４１の先端側がを本体７１側に引っ張られて、リンク部７４３の突起７４５は、スライド部７２の溝７２７の本体７１側に位置している。つまり、レバー７４１が開いた状態である。
作業員は、手を半ば開いて、親指以外の指を本体７１の把持部７１２に引っ掛けながら、親指の腹を移動部７４のレバー７４１に当接させて、回転抑制装置７０を把持する。
【００９０】
次に、図２５に示すように、この作業員が手のひらを閉じると、このレバー７４１の基端側が本体７１の把持部７１２に接近して当接し、レバー７４１が閉じた状態となる。すると、このとき、レバー７４１が回動し、レバー７４１の突起７４５は、スライド部７２の溝７２７に沿って本体７１から離れる方向に移動するとともに、溝７２７を押圧して、ばね７４２の引張力に抵抗しながら嵌合部７３を後退させる。
【００９１】
その後、作業員が再び手のひらを開くと、ばね７４２の引張力によりレバー７４１が回動して、レバー７４１の突起７４５は、スライド部７２の溝７２７に沿って本体７１に接近するとともに、溝７２７を押圧して嵌合部７３を前進させる。これにより、嵌合部７３が原位置に復帰する。
したがって、片手で把持部７１２を把持しながら、レバー７４１を操作可能となっている。
【００９２】
このように、回転抑制装置７０は、ソケット７３１が中心軸を回転軸として本体７１に対して回転するのを所定角度αの範囲内に抑制しつつ、ソケット７３１を中心軸に沿って本体７１に対して進退させる。また、この回転抑制装置７０は、外周面当接部７２３をソケット７３１とともに進退させる。
【００９３】
次に、以上の回転抑制装置７０の使用方法について説明する。
図２６に示すように、アッセンブリ１６には、アクスル１５が取り付けられ、さらにナット１５２が仮付けされた状態である。
まず、作業員は、回転抑制装置７０を片手で把持して、レバー７４１を閉じて、ソケット７３１を後退させておく。この状態で、回転抑制装置７０をアッセンブリ１６の左フォーク１１Ｂに接近させ、先端当接部７１３を左フォーク１１Ｂの先端に被せる。これにより、先端当接部７１３は、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１近傍に当接し、ソケット７３１の中心軸は、挿通孔１１１の中心軸上に位置する。
【００９４】
次に、作業員は、レバー７４１を開く。すると、ソケット７３１がアクスル１５に向かって前進し、ソケット７３１は、所定角度αの範囲内で回動してフローティングして、アクスル１５に嵌合する。同時に、外周面当接部７２３の面７２３Ａは、左フォーク１１Ｂの外周面に当接する。
これにより、ナット１５２を回転させても、アクスル１５が供回りするのが抑制される。
【００９５】
［ボルト締付装置の構成および動作］
図２に戻って、ボルト締付装置６２は、アッセンブリ１６のフォーク１１Ａ、１１Ｂをボルト１２２でステム１２に締め付けるとともに、ナット１５２を締め付けるものである。
このボルト締付装置６２は、アクスル１５およびボルト１２２を締め付けるナットランナ６２１と、このナットランナ６２１を上昇あるいは下降させる昇降機構６２２と、この昇降機構６２２をＸ軸方向に移動する第１移動機構６２３と、この第１移動機構６２３をＹ軸方向に移動する第２移動機構６２４と、を有する。
【００９６】
ボルト締付装置６２によれば、第１移動機構６２３および第２移動機構６２４によりナットランナ６２１を移動して、ボルト供給エリア６１２からボルト１２２を取り出し、その後、このボルト１２２をステム１２に締め付ける。また、ナットランナ６２１によりアクスル１５を締め付ける。
【００９７】
［組立装置の動作］
以上の組立装置１では、作業員は、以下の手順で作業を行う。
まず、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方について、アクスル１５をアクスル昇降機構２４にセットし、反転テーブル２３を反転させる。すると、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方は、テーブル２１の内側に位置する。
【００９８】
すると、搬送装置２２により、アッセンブリ１６が組み立てられて、このアッセンブリ１６が反転テーブル２３上に搬送される。そして、アクスル昇降機構２４により、アッセンブリ１６にアクスル１５が挿通される。
このとき、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの他方がテーブル２１の外側に位置するので、別のアクスル１５をアクスル昇降機構２４にセットしておく。
【００９９】
次に、反転テーブル２３を再び反転させて、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方をテーブル２１の外側に位置させる。この一方の作業エリアには、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６が載置されているので、作業員は、図示しない搬送装置のアシスト装置により、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６を、第２組立装置４に搬送する。
このとき、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの他方は、テーブル２１の内側に位置するため、搬送装置２２により次のアッセンブリ１６が載置される。
【０１００】
一方、第２組立装置４では、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうちの一方について、第１組立装置２より、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６が搬送される。
そこで、作業員は、ステム１２をセットし、アクスル１５にナット１５２を仮付けして回転抑制装置７０を取り付け、その後、反転テーブル６３を反転させる。すると、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうちの一方は、テーブル６１の内側に位置する。
【０１０１】
すると、ボルト締付装置６２により、ステム１２にボルト１２２を取り付けて、このボルト１２２を締め付けるとともに、アクスル１５を締め付ける。これにより、フロントフォークアッセンブリ１０が完成する。
このとき、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうちの他方は、テーブル６１の外側に位置するので、次のアッセンブリ１６およびステム１２をセットしておく。
【０１０２】
次に、反転テーブル６３を再び反転させて、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうちの一方をテーブル６１の外側に位置させる。この一方の作業エリアに載置されたアッセンブリ１６は、既に完成しているので、作業員は、回転抑制装置７０を取り外し、図示しない搬送装置のアシスト装置により、この完成したフロントフォークアッセンブリ１０を、供給コンベアに搬送して、メインラインに送り出す。
このとき、２つの作業エリア６３Ａ、６３Ｂのうちの他方は、テーブル６１の内側に位置するため、ボルト締付装置６２により、次のアッセンブリ１６にボルト１２２が取り付けられる。
【０１０３】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）レバー７４１を閉じてソケット７３１を後退させ、この状態で、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１の中心軸にソケット７３１の中心軸が一致するように、外周面当接部７２３を左フォーク１１Ｂの外周面に当接させる。次に、レバー７４１を開いてソケット７３１を前進させて、アクスル１５にソケット７３１を嵌合させる。この状態で、アクスル１５を回転させて締め付ける。このとき、ソケット７３１により、アクスル１５の回転が抑制されているので、アクスル１５およびナット１５２が供回りするのを防止できる。
また、回転抑制装置７０を、先端当接部７１３を含む本体７１、外周面当接部７２３を含むスライド部７２、ソケット７３１を含む嵌合部７３、および移動部７４のみで構成したので、簡易な構成となる。
【０１０４】
（２）スライド部７２および移動部７４により、外周面当接部７２３をソケット７３１とともに進退させた。よって、ソケット７３１をアクスル１５に嵌合させる際に、外周面当接部７２３を左フォーク１１Ｂの外周面に当接させることができ、回転抑制装置７０の左フォーク１１Ｂに対する着脱が容易となる。
【０１０５】
（３）第１当接部７２３の左フォーク１１Ｂに当接する面７２３Ａを、左フォーク１１Ｂの外周面の形状と略同一の円弧形状としたので、回転抑制装置７０をより確実にフロントフォークに取り付けることができる。
【０１０６】
（４）外周面当接部７２３の左フォーク１１Ｂに当接する面７２３Ａを、摩擦係数の低い材料で形成したので、外周面当接部７２３を左フォーク１１Ｂの外周面に円滑に着脱できる。
【０１０７】
（５）本体７１の把持部７１２を把持する手で移動部７４のレバー７４１を操作可能としたので、回転抑制装置７０を容易に左フォーク１１Ｂに着脱できる。また、もう一方の手が空くので、この空いた方の手で別の作業を行えるから、作業効率を向上できる。
【０１０８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１１Ａ    右フォーク（フロントフォーク）
１５      アクスル（第１締付部材）
７０      回転抑制装置
７２      スライド部（進退機構）
７４      移動部（進退機構）
１１１    挿通孔
１５２    ナット（第２締付部材）
７１３    先端当接部（第２当接部）
７２３    外周面当接部（第１当接部）
７２３Ａ  外周面当接部の当接する面
７３１    ソケット
【図１】
2010284780.tif 000003
【図２】
2010284780.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010284780.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010284780.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010284780.tif 000018
【図１７】
2010284780.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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