(57)【要約】【課題】レジストローラ対と搬送ローラ対の間に必要な用紙のループ作成空間を拡大せず、また安価なクラッチを用いても常に安定したループ量を維持し、先端タイミングのばらつきのない印字品質が確保できる画像形成装置を提供することである。【解決手段】給紙装置から搬送されレジストローラ対に向かう用紙は、用紙の先端がレジストセンサによって検知されると初めに上流搬送ローラ対の駆動を解除させ、その後ループ作成ローラ対の回転を停止させるので、上流搬送ローラ対とループ作成ローラ対との間で常に引っ張り状態となり、ループクラッチの応答性が一定し、安定したループ量を維持し、先端タイミングのばらつきのない印字品質が確保できる。【選択図】図１
2010105778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の用紙の搬送方向に対して直角な方向の前記用紙の傾きを補正し、その後像担持体に向けて前記用紙を搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うレジストクラッチと、
前記レジストローラ対の用紙搬送方向上流側に設け、前記用紙に対してループを作成するループ作成ローラ対と、
前記ループ作成ローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うループクラッチと、
前記ループ作成ローラ対の用紙搬送方向上流側に設け、用紙を搬送する上流搬送ローラ対と、
前記上流搬送ローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うループ前クラッチと、
前記レジストローラ対と、前記ループ作成ローラ対との間に設け、前記用紙の先端が通過したことを検知するレジストセンサと、
少なくとも前記レジストクラッチと、前記ループクラッチと、前記ループ前クラッチとの作動を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置であって、
少なくとも前記制御手段は、
前記レジストセンサが、前記用紙の先端が通過したことを検知したときから第１の所定時間経過後に前記ループ前クラッチを作動させて前記上流搬送ローラ対の駆動を解除させ、
前記レジストセンサが、前記用紙の先端が通過したことを検知したときから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記ループクラッチを作動させて前記ループ作成ローラ対の回転を停止させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、少なくとも通紙のパラメータ、使用環境のパラメータ、機械性能のパラメータに関する情報に基づいて前記第１の所定時間と、前記第２の所定時間とが決定されるデータテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに応じて像担持体としての感光体ドラム上に形成されたトナー像をシート状の用紙に転写することで画像形成を行う電子写真方式を用いた画像形成装置において、用紙は、用紙を収納する給紙トレイから１枚毎に用紙を給紙するための送り出しローラを設けた給紙装置によって送り出される。送り出された用紙が感光体ドラム上のトナー像と重畳するために、画像形成装置が有する制御手段が、用紙を搬送する搬送ローラ対などを回転又は停止させて、感光体ドラムの回転速度と用紙の搬送速度のタイミングを合わせるように制御している。
【０００３】
一般に画像形成装置はレジストローラ対を有している。レジストローラ対は、非駆動状態で給紙装置から送り出された用紙の先端を一旦停止させ、用紙の搬送方向に対して直角な方向の用紙の傾きを補正し、その後像担持体に向けて回転しながら用紙を搬送する。
【０００４】
用紙の傾きの補正方法は、用紙がレジストローラ対のニップ部で一旦停止された状態で、さらに用紙を搬送させると用紙の先端はレジストローラのニップ部に押し付けられ、そこでループが生じ用紙の傾きが補正される。
【０００５】
しかし複数の給紙トレイを備えた画像形成装置では、送り出しローラとレジストローラとの距離が、用紙サイズより長くなる場合があり、搬送経路の途中に複数の搬送ローラ対を設け、さらに用紙に確実にループを生じさせるために、レジストローラの上流側にループ作成ローラ対を設けている。
【０００６】
そして、用紙の先端がループ作成ローラ対を通過したことを検知するレジストセンサを設け、レジストセンサが用紙の先端を通過したことを検知すると、所定の時間経過後ループ作成ローラ対と搬送ローラ対の回転を停止させ、停止しているレジストローラとの間で用紙のループを作成する。
【０００７】
しかしながらローラ対の回転の駆動の連結と停止を行うためにクラッチ（一般的には電気的にクラッチ動作をする電磁クラッチが広く用いられている）を用いているが、ローラ対には慣性モーメントが働き、クラッチが解除（場合によっては連結）されても瞬時にローラ対の回転を停止することができず、用紙のループ量がばらつくことになる。特に安価なクラッチの場合、作動速度（応答性ともいう）のばらつきが大きくループ量のばらつきがさらに増えることになる。
【０００８】
このループ量が大き過ぎると、用紙が座屈し、座屈跡や異常音といった不具合が生ずる。またループ量が小さ過ぎると用紙先端と転写すべき位置とのばらつきが生じ、あるいは紙曲がり補正が不十分となる問題が生じる。
【０００９】
このような問題に対し、ループ量のばらつきに影響を受けないようにループ作成空間を拡大する対策が従来行われている。
【００１０】
また、ローラ対に使用されているクラッチに、様々な外因（回転数、トルク、環境など）に対して応答性（特に停止時）に影響を受けないような高性能なクラッチを採用することにより、ループ量のばらつきを低減している。
【００１１】
さらに例えば特許文献１では、最初にレジストローラ対の駆動を開始し、次いで所定遅延時間経過後に搬送ローラ対の駆動を開始することによりループ量が過剰に増大することを回避する技術が公開されている。
【特許文献１】特開平８−１５１１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながらループ作成空間を拡大する対策では、装置本体が大型化してしまうという問題がある。また用紙ガイド空間を広げるため通紙性能が悪化してしまうという問題がある。
【００１３】
高性能クラッチによる対策では、クラッチの価格が高く、装置全体のコストがアップしてしまうという問題がある。
【００１４】
さらに特許文献１に開示の技術では、充分なループ量が形成されない状態で先にレジストローラ対を回転させると、搬送ローラ対に挟持された用紙が引っ張られ先端タイミングずれが生じる問題がある。
【００１５】
ここで一般に電磁クラッチの応答性は、電磁クラッチにある程度の負荷がある場合安定するという特性がある。
【００１６】
本発明の目的は、電磁クラッチの特性を利用して、レジストローラ対と搬送ローラ対の間に生じる用紙のループ作成空間を拡大せず、また安価なクラッチを用いても常に安定したループ量を維持し、先端タイミングのばらつきのない印字品質が確保できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は、下記構成により達成できる。すなわち
１．シート状の用紙の搬送方向に対して直角な方向の前記用紙の傾きを補正し、その後像担持体に向けて前記用紙を搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うレジストクラッチと、
前記レジストローラ対の用紙搬送方向上流側に設け、前記用紙に対してループを作成するループ作成ローラ対と、
前記ループ作成ローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うループクラッチと、
前記ループ作成ローラ対の用紙搬送方向上流側に設け、用紙を搬送する上流搬送ローラ対と、
前記上流搬送ローラ対を回転させる駆動の連結と解除を行うループ前クラッチと、
前記レジストローラ対と、前記ループ作成ローラ対との間に設け、前記用紙の先端が通過したことを検知するレジストセンサと、
少なくとも前記レジストクラッチと、前記ループクラッチと、前記ループ前クラッチとの作動を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置であって、
少なくとも前記制御手段は、
前記レジストセンサが、前記用紙の先端が通過したことを検知したときから第１の所定時間経過後に前記ループ前クラッチを作動させて前記上流搬送ローラ対の駆動を解除させ、
前記レジストセンサが、前記用紙の先端が通過したことを検知したときから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記ループクラッチを作動させて前記ループ作成ローラ対の回転を停止させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
２．前記制御手段は、少なくとも通紙のパラメータ、使用環境のパラメータ、機械性能のパラメータに関する情報に基づいて前記第１の所定時間と、前記第２の所定時間とが決定されるデータテーブルを有することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給紙装置から搬送されレジストローラ対に向かう用紙は、用紙の先端がレジストセンサによって検知されると初めに上流搬送ローラ対の駆動を解除させ、その後ループ作成ローラ対の回転を停止させるので、上流搬送ローラ対とループ作成ローラ対との間で常に引っ張り状態となり、ループクラッチの応答性が一定し、安定したループ量を維持し、先端タイミングのばらつきのない印字品質が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置を図１により説明する。
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置１００内には枠体１０１が設けられており、この枠体１０１には、自動原稿搬送装置Ａ、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取部Ｂ、読み取った原稿画像を処理する画像制御基板Ｃ、ドラム状の感光体１０（感光体ドラム１０という）と、その周囲に配置された帯電電極１４と、磁気ブラシ型現像装置からなる現像手段１６と、転写電極１８と、分離電極２０と、クリーニング手段２１と、画像処理後のデータに従って感光体ドラム１０を露光する書込装置Ｄとを含む画像形成部Ｅ、及び用紙Ｐを収納する給紙トレイ２２、２４を有する用紙収納部Ｆが設けられている。
【００２２】
自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置部としての原稿載置台２６と、ローラＲ１を含むローラ群及び原稿の移動通路を適宜切り換えるための切り換え手段等（参照記号なし）を含む原稿搬送処理部２８とを主要素とする。
【００２３】
原稿画像読取部Ｂは、上部に設けたプラテンガラスＧと、そのプラテンガラスＧの下にあり、光路長を保つように往復移動できる２つのミラーユニット３０、３１、結像レンズ（以下、単にレンズという）３３、ライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）３５等を設けたものからなり、書込装置Ｄは、光源としての半導体レーザ４０、光偏向手段としての回転多面鏡４２等からなる。
【００２４】
用紙Ｐの移動方向から見て、転写電極１８の手前側に示すＲ１０はレジストローラ対であり、分離電極２０の下流側にＨで示してあるのは定着手段である。
【００２５】
定着手段Ｈは、実施の形態においては、加熱源を内蔵するローラと、ローラに圧接しながら回転する圧接ローラとで構成してある。
【００２６】
また、Ｚは定着手段Ｈのためのクリーニング手段で、巻き取り可能に設けたクリーニングウェブを主要素とする。
【００２７】
原稿載置台２６上に載置される原稿（図示せず）の１枚が原稿搬送処理部２８によって搬送され、ローラＲ１の下を通過中に、露光手段Ｌによる露光が行われる。
【００２８】
原稿からの反射光は、移動するミラーユニット３０、３１と、レンズ３３を経て固定されたＣＣＤ３５上に結像され、読み取られる。
【００２９】
原稿画像読取部Ｂで読み取られた画像情報は、画像処理手段により処理され、符号化されて画像制御基板Ｃ上に設けてあるメモリーに格納される。
【００３０】
また、画像データは画像形成に応じて呼び出され、画像データに従って、書込装置Ｄにおける半導体レーザ４０が駆動され、回転多面鏡４２の回転で感光体ドラム１０上に露光が行われる。
【００３１】
露光に先立ち、矢印方向（反時計方向）に回転する感光体ドラム１０は、帯電電極１４のコロナ放電作用により所定の表面電位を付与されているが、露光により、露光部位の電位が露光量に応じて減じ、結果として、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム１０上に形成される。
【００３２】
静電潜像は、現像手段１６に設けられた磁気ブラシにより反転現像され、可視像（トナー像）とされる。
【００３３】
一方、感光体ドラム１０上のトナー像の先端部が転写領域に到達する前に、例えば、給紙トレイ２２内の１枚の用紙Ｐが給紙搬送されてレジストローラ対Ｒ１０に到達し、先端規制される。
【００３４】
用紙Ｐは、トナー像、即ち感光体ドラム１０上の画像領域と重畳するように、同期をとって回転を開始する一対のレジストローラ対Ｒ１０により転写領域に向けて搬送される。
【００３５】
転写領域において、感光体ドラム１０上のトナー像は転写電極１８の付勢により用紙Ｐ上に転写され、次いで、用紙Ｐは分離電極２０の付勢により感光体ドラム１０から分離される。
【００３６】
その後、定着手段Ｈの加圧、加熱により、トナー像を形成するトナー粉末は用紙Ｐ上に溶融定着され、用紙Ｐは、排紙通路７８及び排紙ローラ７９を介して排紙皿Ｔ上に排紙される。
【００３７】
用紙収納部Ｆのうち、例えば給紙トレイ２２は、図示しないコイルバネ等の付勢手段により、常時、自由端が上方向に付勢される可動板Ｓを有し、この可動板Ｓに載置された用紙Ｐの最上位の紙が送り出しローラ５０に接触するようになっている。給紙トレイ２２、２４は、実施の態様において、上下方向２段に配設した形態である。
【００３８】
７０は、用紙Ｐ上に転写による画像形成を行わせるための画像形成部搬送部で、適宜の給紙トレイから送り出される用紙Ｐの移動方向から見て、下方から上方に延びている。７２は上段の給紙トレイ２２に収納される用紙Ｐの給紙通路、７４は下段の給紙トレイ２４に収納される用紙用の給紙通路である。７６は、給紙トレイ２２、２４、等から送り出される用紙Ｐが合流する合流部（画像形成部搬送部７０の一部）である。７８は、所定の画像形成がなされた用紙を排紙皿Ｔ上に排紙するための排紙通路である。
【００３９】
次に本発明に係る用紙Ｐが給紙トレイ２２、２４から給紙されレジストローラ対の間で用紙ループを作成について説明する。
（ループ作成）
図２は、用紙Ｐが給紙トレイ２２、２４から給紙され感光体ドラム１０を通過するところを示す要部拡大図である。なお太い実線は給紙トレイ２４から給紙された用紙Ｐを示し、太い鎖線は給紙トレイ２２から給紙された用紙Ｐを示す。
【００４０】
先に下段の給紙トレイ２４から給紙される用紙Ｐの搬送について説明すると、給紙ユニットから給紙された用紙Ｐは搬送経路の途中にある搬送ローラとしての上流搬送ローラ対Ｒ２０によって搬送され、画像形成部Ｅ方向へ進む。上流搬送ローラ対Ｒ２０の端部には、上流搬送ローラ対Ｒ２０を回転させる駆動の連結と解除を行う電磁式のクラッチを用いたループ前クラッチＣＬ２が設けられている。
【００４１】
電磁式のクラッチとは、電磁コイルを利用して駆動側からの動力を出力側に連結又は解除を行うものであり、電磁コイルに例えば２４Ｖの直流電気を導通させることにより電磁石としての働きをさせ、出力側の磁性体部を吸着して動力を供給する。電流を導通させないときは電磁石が解除され動力が供給されないようになっている。また、電磁クラッチは、出力側にある程度（出力軸が回転可能な範囲）の負荷がある場合、応答性が安定するという特性がある。
【００４２】
図３にループ前クラッチＣＬ２が取り付けられた上流搬送ローラ対Ｒ２０の用紙搬送方向から見た概略断面図を示す。上流搬送ローラ対Ｒ２０は、枠体１０１を構成する前面パネル１０１ａと背面パネル１０１ｂに軸受けＪ１を介して取り付けられている。また上流搬送ローラ対Ｒ２０の駆動側のローラＲ２０ｄに対して従動側のローラＲ２０ｅがバネＳＰによって押圧されている。
【００４３】
上流搬送ローラ対Ｒ２０の駆動側ローラＲ２０ｄは、本実施の形態では金属性の芯金の外周にアスキー硬度Ａスケール７０度のＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）ゴムを巻き付け、従動ローラ側Ｒ２０ｅは金属性の芯金の外周にＰＯＭ（ポリアセタール）を成型したものを使用している。
【００４４】
駆動側ローラＲ２０ｄの背面パネル１０１ｂ側の端部にはループ前クラッチＣＬ２が取り付けられている。ループ前クラッチＣＬ２の出力側部ＣＬ２１は駆動側ローラＲ２０ｄに固定され、駆動部側ＣＬ２２は画像形成装置本体を駆動する不図示のメインモータからの駆動部とギヤやタイミンベルトなどで連結され、メインモータの回転とともに回転する。駆動部側ＣＬ２２の電磁コイルＣＬ２３に直流電流を与えると、電磁力により出力側部ＣＬ２１と連結して、回転しローラＲ２０ｄが回転する。
【００４５】
なお図３の概略断面図は上流搬送ローラ対Ｒ２０について説明したが、以下に説明するレジストローラ対Ｒ１０とレジストクラッチＣＬ１、ループ作成ローラ対Ｒ３０とループクラッチＣＬ３も同様な構成をしているのでその説明を省略する。
【００４６】
上流搬送ローラ対Ｒ２０を通過した用紙Ｐは、ループ作成ローラ対Ｒ３０を通過しレジストローラ対Ｒ１０に進む。レジストローラ対Ｒ１０の端部には、レジストローラ対Ｒ１０を回転させる駆動の連結と解除を行う電磁式のレジストクラッチＣＬ１が設けられている。このときレジストローラ対Ｒ１０は非駆動状態であり、用紙Ｐの先端はローラ対が接触してできるニップ部Ｎに突き当たり停止している。
【００４７】
また、ループ作成ローラ対Ｒ３０とレジストローラ対Ｒ１０の間には、用紙Ｐの先端が通過したことを検知するレジストセンサＲＳが設けられている。
【００４８】
レジストセンサＲＳは本実施の形態では反射型光センサであり、反射型光センサはＬＥＤなどの発光部から発光された光が反射物に当たり、反射してきた光をフォトダイオードなどで構成された受光部で受光し、フォトダイオードが有する光起電力によって電気信号に変換され信号を発生する構造をしている。レジストセンサＲＳは、用紙Ｐが通過している間信号を発信している。
【００４９】
用紙Ｐの先端がレジストセンサＲＳを通過すると、レジストセンサＲＳの用紙先端通過信号は画像形成装置が有する制御手段に送られる。制御手段は、用紙先端通過信号を受信すると、所定の時間経過後に上流搬送ローラ対Ｒ２０に設けられたループ前クラッチＣＬ２を作動させ、上流搬送ローラ対Ｒ２０の駆動を解除させる。このときの所定の時間を第１の所定時間という。
【００５０】
さらにその後制御手段は、レジストセンサＲＳの用紙先端信号を受信してから所定の時間経過後ループ作成ローラ対Ｒ３０に設けられたループクラッチＣＬ３を作動させ、ループ作成ローラ対Ｒ３０の回転を停止させる。このときの所定の時間を第２の所定時間という。
【００５１】
用紙Ｐは、レジストセンサＲＳが用紙Ｐの先端を検知した時間からループ作成ローラ対Ｒ３０の回転が停止するまでの時間内でループが作成される。
【００５２】
上流搬送ローラ対Ｒ２０と、ループ作成ローラ対Ｒ３０にある用紙Ｐは、ローラの径や、線速の違いにより弛んだり引っ張られたりするが、先に上流搬送ローラ対Ｒ２０の駆動を解除させることにより用紙Ｐは引っ張り状態となる。用紙Ｐを引っ張り状態にさせることにより、ループクラッチＣＬ３には負荷がかかることになりループ作成ローラ対Ｒ３０の慣性モーメントを減少させることができ、特別なクラッチを用いなくても（安価なクラッチを用いても）応答速度がばらつかず、安定した動作を確保することができる。
【００５３】
感光体ドラム１０上に形成されたトナー像を用紙に転写する際に、トナー像と用紙の転写位置が規定の位置に合うように、用紙はレジストローラ対Ｒ１０のニップ部Ｎで挟持された状態で待機し、感光体ドラム１０の回転とレジストローラ対Ｒ１０の回転とのタイミングをとって、レジストローラ対Ｒ１０を回転させる。このときのレジストセンサＲＳが用紙先端信号を検知してからレジストローラ対Ｒ１０が回転を開始するまでの時間を第３の所定時間という。
【００５４】
第３の所定時間経過後にレジストクラッチＣＬ１と、ループ前クラッチＣＬ２と、ループクラッチＣＬ３とを作動させて、レジストローラ対Ｒ１０と、上流搬送ローラ対Ｒ２０と、ループ作成ローラ対Ｒ３０とを回転させる。
【００５５】
レジストセンサＲＳが、用紙Ｐの後端が通過したこと検知したときの時間から所定時間経過後にレジストローラ対Ｒ１０と、上流搬送ローラ対Ｒ２０と、ループ作成ローラ対Ｒ３０との回転を停止させるまでの時間を第４の所定時間という。
【００５６】
画像形成装置が有する前記制御手段は、少なくとも通紙のパラメータ、使用環境のパラメータ、機械性能のパラメータに関する情報に基づいて前記第１の所定時間と、前記第２の所定時間とが決定されるデータテーブルを有している。
【００５７】
通紙のパラメータは、用紙が再生紙かバージンパルプかなどの紙種、Ａ４サイズなどの用紙サイズ、５５ｋｇ紙などの斤量、給紙が下段の給紙トレイから給紙されたものか上段から給紙されたものかを識別する給紙トレイ位置、などが含まれる。
【００５８】
使用環境のパラメータは、常温常湿、低温低湿、高温高湿であり、機械性のパラメータは、装置がトータルして何枚使用されているか、使用されている部品がいつ交換されたかなどが含まれる。これらパラメータは実験によって求めている。
【００５９】
具体的には、本実施の形態で用いる画像形成装置のドラム線速が３００ｍｍ／ｓｅｃのとき、使用環境が常温常湿で、下段の給紙トレイを用いてＡ４サイズ再生紙を使用、装置のトータルカウンタが１万枚で部品交換がされていないという場合、
第１の所定時間は、０．１０ｓｅｃ
第２の所定時間は、０．０５ｓｅｃ
第３の所定時間は、０．１５ｓｅｃ
第４の所定時間は、０．１ｓｅｃ
というデータテーブルを有し、図４にその一例を模式的に示す。なお図中「ＮＮ」は常温常湿、「ＨＨ」は高温高湿、「ＬＬ」は低温低湿を示す。
【００６０】
実際には、第１の所定時間と第２の所定時間の差がループ量に大きく影響し、各パラメータによって変化する。
【００６１】
図５は下段の給紙トレイから用紙Ｐを給紙する際の本発明のループ作成前後のタイムチャートを示し、図６は従来のタイムチャートを示す。
【００６２】
図５において、ループ前クラッチＣＬ２の応答性にばらつきがあっても、ループクラッチＣＬ３には用紙Ｐによって負荷がかかっているのでループクラッチＣＬ３にはばらつきが発生せず、第２の所定時間には影響されず安定したループ量を確保できる。
【００６３】
一方図６に示す従来の方式では、第１の所定時間と第２の所定時間は同時にＯＦＦされるので、ループ前クラッチＣＬ２と、ループクラッチＣＬ３の応答性のばらつきに影響されて安定したループ量を確保することができない。
【００６４】
次に上段の給紙トレイ２２から給紙される用紙Ｐの搬送について説明する。給紙トレイ２２の送り出しローラ５０と、ループ作成ローラ対Ｒ３０との距離は用紙Ｐのサイズに対して充分短いので、上流搬送ローラ対Ｒ２０を設けなくても用紙Ｐを給紙することができる。また送り出しローラ５０はワンウエイクラッチが設けられており、用紙Ｐを自重で用紙Ｐに押圧するようになっている。送り出しローラ５０は、用紙Ｐがループ作成ローラ対Ｒ３０で挟持されるまで駆動部からの駆動力により回転する。そしてループ作成ローラ対Ｒ３０に挟持された後は、用紙Ｐの搬送に従動して回転できるようになっている。すなわちループクラッチＣＬ３には、送り出しローラ５０の用紙Ｐを押圧している負荷がかかることになり、上述した、先に上流搬送ローラ対Ｒ２０の回転を停止してループ作成ローラ対Ｒ３０の慣性モーメントを減少させる働きと同等の働きを行うことになる。
【００６５】
このとき制御手段は、上段の給紙トレイ２２から給紙される用紙Ｐの搬送に関するデータテーブルを用いている。
【００６６】
以上説明したように、本発明の画像形成装置は、給紙装置から搬送されレジストローラ対Ｒ１０に向かう用紙は、用紙の先端がレジストセンサＲＳによって検知されると初めに上流搬送ローラ対Ｒ２０の駆動を解除させ、その後ループ作成ローラ対Ｒ３０の回転を停止させるので、上流搬送ローラ対Ｒ２０とループ作成ローラ対Ｒ３０との間で常に引っ張り状態となり、ループクラッチＣＬ３の応答性が一定し、安定したループ量を維持し、先端タイミングのばらつきのない印字品質が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】用紙が給紙トレイから給紙され感光体ドラムを通過するところを示す要部拡大図である。
【図３】ループ前クラッチが取り付けられた上流搬送ローラ対の概略断面図である。
【図４】データテーブルの一例を模式的に示す図である。
【図５】下段の給紙トレイから用紙Ｐを給紙する際の本発明のループ作成前後のタイムチャートを示す図である。
【図６】従来のタイムチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
２２、２４  給紙トレイ
１００  画像形成装置
１０１  枠体
Ｒ１０  レジストローラ対
Ｒ２０  上流搬送ローラ対
Ｒ３０  ループ作成ローラ対
ＣＬ１  レジストクラッチ
ＣＬ２  ループ前クラッチ
ＣＬ３  ループクラッチ
ＲＳ  レジストセンサ
【図１】
2010105778.tif 000003
【図２】
2010105778.tif 000004
【図３】
2010105778.tif 000005
【図４】
2010105778.tif 000006
【図５】
2010105778.tif 000007
【図６】
2010105778.tif 000008