(57)【要約】【課題】構造が簡単で、レンズ駆動装置を構成するウォームギアとナットとの食い付きを確実に防止できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置において、前記一方のフレーム１０１に設けられ、前記モータ軸１０７の回転規制する第２のピン（第２の回転規制部材）１２２と、前記モータ軸１０７の先端側に設けられ、前記ナット１０９が前記他方のフレーム１０２に当接した際に生じる前記モータ軸１０７の前記一方のフレーム１０１側への移動により、前記第２のピン（第２の回転規制部材）１２２に当接する第１のピン（第１の回転規制部材）１２０とを備える。【選択図】図１
2010039213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する２つのフレームと、前記フレームとの間に設けたガイド軸と、前記ガイド軸に沿って移動可能に設けたレンズホルダと、モータ軸の先端が前記一方のフレーム側に延在するように前記他方のフレームに設けたモータと、前記モータのモータ軸に設けたウォームギアと、前記ウォームギアに螺合するように前記レンズホルダにおける前記他方のフレーム側に配置したナットと、前記レンズホルダと前記一方のフレーム間に設けた予圧ばねとを有するレンズ駆動装置において、
前記一方のフレームに設けられ、前記モータ軸の回転規制する第２の回転規制部材と、
前記モータ軸の先端側に設けられ、前記ナットが前記他方のフレームに当接した際に生じる前記モータ軸の前記一方のフレーム側への移動により、前記第２の回転規制部材に当接する第１の回転規制部材とを備えた
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の回転規制部材と前記第２の回転規制部材との間隙は、前記モータの前記モータ軸の軸方向の可動範囲未満に設定したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の回転規制部材は、前記モータ軸の軸方向に対して垂直に設けた第１のピンで構成し、前記第２の回転規制部材は、前記第１のピンの延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に設けた第２のピンで構成したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の回転規制部材は、前記モータ軸の軸方向に対して垂直に設けた第１の突起部で構成し、前記第２の回転規制部材は、前記第１の突起部の延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に設けた第２の突起部で構成したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、
前記レンズホルダに、前記第１の回転規制部材の延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に第３の回転規制部材を設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
レーザと、前記レーザから照射される光を反射するミラーと、前記ミラーからの反射光を光ディスクへ集光させる対物レンズで構成された光ピックアップ装置におけるレンズ駆動装置として、請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生または記録に用いられる光ピックアップ装置等に搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置やデジタルカメラ等に搭載されているレンズ駆動装置は、モータのモータ軸に形成されたウォームギアに、レンズが装着されたレンズホルダと共に移動するナットが嵌っており、ウォームギアの回転により、レンズホルダが移動するものである。
【０００３】
上記レンズ駆動装置の課題として、モータの制御が何らかの原因で暴走し、ナットがモータ軸の両端へ行き過ぎると、ウォームギアとナットが食い付いて動作不能になることがある。そこで、この食い付きを防止するため、ナットに半球状の突起を設けて、取り付け板との当り（接触）面積を減らすことで摩擦係数を小さくし、メカロック状態になり難くしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７０７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術もウォームギアとナットが食い付いて動作不能になることを防止するための１方策ではあるが、ナットの半球状の突起と取り付け板との接触状態によっては、その接触面積が小さいので、接触圧力（面圧）が大きくなってメカロック状態になり、その解除が困難になる虞がある。このため、ウォームギアとナットとの食い付きによる動作不能を、確実に防止する方策が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、構造が簡単で、確実に食い付きを防止できるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、対向する２つのフレームと、前記フレームとの間に設けたガイド軸と、前記ガイド軸に沿って移動可能に設けたレンズホルダと、モータ軸の先端が前記一方のフレーム側に延在するように前記他方のフレームに設けたモータと、前記モータのモータ軸に設けたウォームギアと、前記ウォームギアに螺合するように前記レンズホルダにおける前記他方のフレーム側に配置したナットと、前記レンズホルダと前記一方のフレーム間に設けた予圧ばねとを有するレンズ駆動装置において、前記一方のフレームに設けられ、前記モータ軸の回転規制する第２の回転規制部材と、前記モータ軸の先端側に設けられ、前記ナットが前記他方のフレームに当接した際に生じる前記モータ軸の前記一方のフレーム側への移動により、前記第２の回転規制部材に当接する第１の回転規制部材とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記第１の回転規制部材と前記第２の回転規制部材との間隙は、前記モータの前記モータ軸の軸方向の可動範囲未満に設定したことを特徴とする。
【０００９】
さらに、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１の回転規制部材は、前記モータ軸の軸方向に対して垂直に設けた第１のピンで構成し、前記第２の回転規制部材は、前記第１のピンの延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に設けた第２のピンで構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１の回転規制部材は、前記モータ軸の軸方向に対して垂直に設けた第１の突起部で構成し、前記第２の回転規制部材は、前記第１の突起部の延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に設けた第２の突起部で構成したことを特徴とする。
【００１１】
さらに、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記レンズホルダに、前記第１の回転規制部材の延長上で交差するように、前記モータ軸の軸方向に対して平行に第３の回転規制部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明は、レーザと、前記レーザから照射される光を反射するミラーと、前記ミラーからの反射光を光ディスクへ集光させる対物レンズで構成された光ピックアップ装置におけるレンズ駆動装置として、請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構造が簡単で、レンズ駆動装置を構成するウォームギアとナットとの食い付きを確実に防止することができるので、レンズ駆動装置の信頼性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のレンズ駆動装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図７は、本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態を示すもので、図１は本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態を示す平面図、図２は図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態におけるレンズホルダを一方に移動させる場合の動作例を示す平面図、図３は図２に示すＡ部を拡大して示す平面図、図４は図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態の回転規制動作例を示す平面図、図５は図４に示すＢ部を拡大して示す平面図、図６は図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態におけるレンズホルダを他方に移動させる場合の回転規制動作例を示す平面図、図７は図６に示すＣ部を拡大して示す平面図である。  
図１において、レンズ駆動装置１００は、対向する一方のフレーム１０１と他方のフレーム１０２とを備えている。対向する一方のフレーム１０１と他方のフレーム１０２との間にはガイド軸１０３が設けられている。対向する一方のフレーム１０１と他方のフレーム１０２との間には、レンズ１０４を装着したレンズホルダ１０５が、ガイド軸１０３に沿って、図面上、上下方向に摺動できるよう、ガイド軸１０３に嵌合されている。
【００１６】
他方のフレーム１０２の反対向面側には、ステッピングモータ１０６が設けられている。ステッピングモータ１０６のモータ軸１０７は、他方のフレーム１０２及びレンズホルダ１０５を貫通し、その先端が一方のフレーム１０１に向かって延設されている。モータ軸１０７には、レンズホルダ１０５を貫通してウォームギア１０８が設けられている。
【００１７】
レンズホルダ１０５の他方のフレーム１０２面側には、ウォームギア１０８に螺合するナット１０９が配置されている。ナット１０９には、ナット１０９自体の回転を抑える手段（図示せず）を設けることより、ウォームギア１０８の回転で、ナット１０９がモータ軸１０７に沿って上下移動する。さらに、一方のフレーム１０１とレンズホルダ１０５の間のガイド軸１０３の一つには、レンズホルダ１０５を下方に押すための予圧ばね１１０が設けられている。
【００１８】
なお、ステッピングモータ１０６のモータ軸１０７は、その構造上、軸方向に若干のガタを有しているが、モータ軸１０７の軸受に座金やバネ座金を設けることで（図示せず）、モータ軸１０７に予圧を与え、モータ軸１０７の軸方向の動作を安定させている。
【００１９】
モータ軸１０７の先端側には、第１のピン（第１の回転規制部材）１２０がモータ軸１０７の軸方向に対して垂直に設けられている。一方のフレーム１０１の内側面には、第２のピン（第２の回転規制部材）１２２が第１のピン１２０の延長上で交差するように、モータ軸１０７の軸方向に対して平行に設けられている。レンズホルダ１０５の一方のフレーム１０１側面には、第３のピン１２１（第３の回転規制部材）が前記第１のピン１２０の延長上で交差するように、モータ軸１０７の軸方向に対して平行に設けられている。なお、第３のピン１２１は、この例では、第２のピン１２２と衝突しないように、第２のピン１２２に対してずらして配置してある。
【００２０】
第１のピン１２０と第２のピン１２２との間には、通常、モータ軸１０７の支持構造上の軸方向の若干のガタ分に相当するモータ軸１０７の軸方向の可動範囲未満に設定されている。換言すると、この隙間は、レンズホルダ１０５が図面上、許容以上に下方に移動した場合、レンズホルダ１０５の下方への移動力により、モータ軸１０７はその支持構造上の軸方向の若干のガタ分量が瞬時に上方（一方のフレーム１０１側）へせり上がり、第１のピン１２０が第２のピン１２２の当接するようになっている。
【００２１】
次に、上述した本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態の動作を、図１乃至図７を用いて説明する。  
図１において、レンズホルダ１０５を図１の図面上、上方へ移動させるときは、ステッピングモータ１０６のモータ軸１０７を、一方向に回転させれば、ナット１０９とウォームギア１０８の噛み合いにより、レンズホルダ１０５を与圧ばね１１０に抗して図１の図面上、上方に移動させることができる。
【００２２】
次に、レンズホルダ１０５を図１の図面上、下方へ移動させるときは、ステッピングモータ１０６のモータ軸１０７を、他方向に回転させれば、ナット１０９とウォームギア１０８の噛み合いにより、レンズホルダ１０５を図１の図面上、下方に移動させることができる。このとき、圧縮された予圧ばね１１０がレンズホルダ１０５を下方へ押し下げるため、ナット１０９は、ウォームギア１０８の歯面に接触しつつ、レンズホルダ１０５を下方へ移動させる。
【００２３】
次に、レンズホルダ１０５を一方のフレーム１０１側に移動させた場合におけるモータ軸１０７の回転規制動作を、図２及び図３を用いて説明する。  
ステッピングモータ１０６の制御が何らかの原因で暴走し、ナット１０９が図２上、勢い良く上方へ移動した場合、レンズホルダ１０５も同様に上方に移動する。このため、図３に示すように、第３のピン１２１が第１のピン１２０に当接する。すると、モータ軸１０７に過大なトルクが発生し、ステッピングモータ１０６が脱調して、モータ軸１０７の回転を止めることができる。
【００２４】
仮りに、第１のピン１２０、第２のピン１２２、及び第３のピン１２１を備えていない場合、レンズホルダ１０５と一方のフレーム１０１が面接触する。そのため、力の掛かる面積が広くなり、モータ軸１０７の回転が停止するトルクに達するまで、ナット１０９がウォームギア１０８にじわじわと過剰に食い付き、ナット１０９の下方への復帰が困難となる。一方、第１のピン１２０と第３のピン１２１が当接した場合、両者の接触は局所的であるため、ナット１０９がウォームギア１０８にじわじわと過剰に食い付かせずに、モータ軸１０７の回転を止めることができる。
【００２５】
したがって、ウォームギア１０８の逆回転によるナット１０９の下方復帰時には、ナット１０９がウォームギア１０８に食い付いてなく、また、圧縮された予圧ばね１１０がレンズホルダ１０５を強く押し下げる効果により、ナット１０９が下方へ容易に復帰できる。また、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。
【００２６】
次に、レンズホルダ１０５を他方のフレーム１０２側に移動させた場合におけるモータ軸１０７の回転規制動作を、図４乃至図７を用いて説明する。  
図４に示すように、レンズホルダ１０５が図４上、下降し、ナット１０９が他方のフレーム１０２に接した状態において、ステッピングモータ１０６の制御が何らかの原因で暴走し、ナット１０９が他方のフレーム１０２に勢い良く接した瞬間は、図４及び図５に示すように、題のピン１２０と第２のピン１２２に隙間が形成されている。その直後、モータ軸１０７には、一方のフレーム１０１に向かう上方のスラスト力が働き、モータ軸１０７は上方へせり出そうとする。すると、モータ軸１０７は前述したように、その構造上、軸方向に若干のガタを有するため、モータ軸１０７が、瞬時に第１のピン１２０と第２のピン１２２の間隙量以上に上方へせり上がるので、図６及び図７に示すように、第１のピン１２０が第２のピン１２２に当たり、ステッピングモータ１０６が脱調してモータ軸１０７の回転が停止する。
【００２７】
その結果、ウォームギア１０８とナット１０９との過剰な食い付きが防止され、ナット１０９の上方への復帰移動も容易になる。また、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。
【００２８】
なお、上述の実施の形態においては、第１のピン１２０を、モータ軸１０７に片持ちの構造で装着したが、第１のピン１２０が、第３のピン１２１、または第２のピン１２２と当接することによる回転規制の効果が得られれば、第１のピン１２０をモータ軸１０７に貫通し、第１のピン１２０の回転半径がほぼ等しく挿入された構造でも良い。
【００２９】
この例によれば、前述した実施の形態と同様の、ウォームギア１０８とナット１０９との過剰な食い付きが防止され、ナット１０９の上方への復帰移動も容易になる。また、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。また、万が一、第１のピン１２０の一方側が過大なトルクにより破損しても、第１のピン１２０の他方側が残るので、これにより、モータ軸１０７の回転規制が可能となり、信頼性が向上する。
【実施例２】
【００３０】
本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態を図８乃至図１２を用いて説明する。図８乃至図１２において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
この第２の実施の形態は、前述した第１の実施の形態におけるモータ軸１０７の回転規制機能をさらに向上させるようにしたものである。図１に示した第１の実施の形態においては、第１のピン１２０と、第３のピン１２１、第２のピン１２２が当接するとき、ステッピングモータ１０６が脱調するトルクのばらつき等の原因で、第１のピン１２０と、第３のピン１２１、第２のピン１２２が接触しても、第１のピン１２０が第３のピン１２１、第１のピン１２２を乗り越え、ウォームギア１０８の１〜２ピッチ分余計に進んで、モータ軸１０７の回転が停止することが考えられる。このような状態でナット１０９を復帰させようとした場合、モータ軸１０７を１回転させても、第１のピン１２０が第３のピン１２１、第１のピン１２２から離れず、復帰できないことがある。
【００３１】
この点を改善するために、この第２の実施の形態では、第２のピン１２２が、モータ軸１０７に貫通して固定した第１のピン１３０の回転方向に応じて動くように構成したものである。具体的には、第２のピン１２２は、図９示すように第１のピン１３０の回転半径１４０の内と外との間を可動する構造となっており、回転半径１４０内にあるときは符号１２２ａで示す位置に、回転半径１４０外にあるときは符号１２２ｂで示す位置となるように可動する。第２のピン１２２は、図１０に示すように、その一方端が一方のフレーム１０１に形成した溝１３７に挿入され、ピン軸１３５で一方のフレーム１０１に可動可能に設けられており、ピン軸１３５を中心にして振子のように可動する。第のピン１２２は、その基端と一方のフレーム１０１の溝１３７の傾斜面が接触する地点以上に回転できず、さらにばね１３６の作用により、図９に示す符号１２２ａで示す位置が定位置となる。つまり、第２のピン１２２に外力が作用し、第２のピン１２２が、符号１２２ｂで示す位置へ動いても、外力がなくなれば、第２のピン１２２は、符号１２２ａで示す位置に戻る構造である。
【００３２】
また、第３のピン１２１についても、第２のピン１２２と同様に、第１のピン１３０の回転半径１４０の内と外との間を可動するようにレンズホルダ１０５に設けられている。そして、第３のピン１２１が、図１２に示すように、回転半径１４０内にあるときは、符号１２１ａで示す位置に、回転半径１４０外にあるときは符号１２１ｂで示す位置となるように可動可能である。
【００３３】
次に、上述した本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態の動作を説明する。  
まず、レンズホルダ１０５を他方のフレーム１０２側に移動させた場合におけるモータ軸１０７の回転規制動作を、図８乃至図１０を用いて説明すると、レンズホルダ１０５を他方のフレーム１０２側に移動させる場合、第１のモータピン１３０は、図９において、反時計回りとなるが、図８に示すように、レンズホルダ１０５が図８上、下降し、ナット１０９が他方のフレーム１０２に接した状態において、ステッピングモータ１０６の制御が何らかの原因で暴走し、ナット１０９が他方のフレーム１０２に勢い良く接した瞬間は、第１のピン１３０と第２のピン１２２との間に隙間が形成されている。
【００３４】
その直後、モータ軸１０７には、一方のフレーム１０１に向かう上方のスラスト力が働き、モータ軸１０７は上方へせり出そうとする。すると、モータ軸１０７は前述したように、その構造上、軸方向に若干のガタを有するため、モータ軸１０７が、瞬時に第１のピン１３０と第２のピン１２２の間隙量以上に上方へせり上がるので、第１のピン１３０は、図９に示す符号１２２ａで示す回転半径１４０内にある第２のピン１２２に当接し、ステッピングモータ１０６が脱調してモータ軸１０７の回転が停止する。
【００３５】
上述したモータ軸１０７の回転規制を復帰させるためには、第１のピン１３０は時計回りとなるが、第１のピン１３０が回転半径１４０内の第２のピン１２２に当接すると、第２のピン１２２は、図９の符号１２２ｂで示すように、回転半径１４０外に移動するため、第１のピン１３０の回転を妨げずに復帰できる。
【００３６】
その結果、ナット１０９を確実に復帰することできる。また、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。
【００３７】
次に、レンズホルダ１０５を一方のフレーム１０１側に移動させた場合におけるモータ軸１０７の回転規制動作を、図１１、図１２を用いて説明すると、レンズホルダ１０５をステッピングモータ１０６によって、一方のフレーム１０１側に移動させる場合、第１のピン１３０は、図１２において時計回りとなるが、ナット１０９が勢い良く上方へ移動すると、第１のピン１３０に第３のピン１２１が当接する。すると、モータ軸１０７に過大なトルクが発生し、ステッピングモータ１０６が脱調して、モータ軸１０７の回転を止めることができる。
【００３８】
このモータ軸１０７の回転規制を復帰するためには、第１のピン１３０は反時計回りとなるが、第１のピン１３０と第３のピン１２１が当接すると、第３のピン１２１は、図１２中の符号１２１ｂで示すように、第１のピン１３０の回転半径１４０外の位置へ移動するため、第１のピン１３０の回転を妨げずに復帰できる。
【００３９】
その結果、ナット１０９を回転規制から確実に復帰させることができる。また、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。
【００４０】
なお、図８乃至図１２に示す実施の形態においては、第２、第３のピン１２２，１２１は、ピン軸１３５によって、フレーム１０１、レンズホルダ１０５に可動可能に設け、ばね１３６により第２のピン１２２、第３のピン１２１を定位置に戻す例を示したが、これに限らず、第２のピン１２２、第３のピン１２１を、一方の１０１、レンズホルダ１０５に設けた溝に沿って並進移動可能とし、ばね力で定位置に戻る実施例でも、同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００４１】
本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態を図１３乃至図１６を用いて説明する。図１３乃至図１６において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
この第３の実施の形態は、回転規制部材として、突起部で構成したもので、具体的には、モータ軸１０７の先端側に、２つの第１の突起部１５０、１６０をモータ軸１０７の軸線方向に並設し、モータ軸１０７の回転規制時に、第１の突起部１５０に当接する第２の突起部１５２を、一方のフレーム１０１に、また、モータ軸１０７の回転規制時に、第１の突起部１６０に当接する第３の突起部１５１を、レンズホルダ１０５に設けたものである。第１の突起部１５０、第２の突起部１５２、及び第３の突起部１５１は、図１４及び図１６に示すように、モータ軸１０７の軸線と直交する断面が略３角形状でモータ軸１０７の軸線方向に沿う当接面を有している。
【００４２】
次に、上述した本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態を図１３乃至図１６を用いて説明する。  
図１３に示すように、ステッピングモータ１０６の駆動により、レンズホルダ１０５を図面上、下方に移動させて、ナット１０９が他方のフレーム１０２に勢い良く接した直後に、モータ軸１０７に上方のスラスト力が働き、モータ軸１０７は上方へせり出そうとする。すると、モータ軸１０７は前述したように、その構造上、軸方向に若干のガタを有するため、モータ軸１０７が瞬時に上方へせり上がる。第１の突起部１５０と第２の突起部１５２の間隙を、第１の突起部１５０の軸方向の可動範囲未満に設定することによって、第１の突起部１５０と第２の突起部１５２が図１４に示すように当接し、ステッピングモータ１０６が脱調してモータ軸１０７の回転が停止する。
【００４３】
その結果、モータ軸１０７の回転が確実にとまる。よって、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。また、ピン形状より構造を強くすることが出来るので、信頼性が向上する。
【００４４】
一方、モータ軸１０７の回転規制を解除し、復帰するために、第１の突起部１５０は図１４において、時計回りに回転するが、復帰の初めに、万が一、第１の突起部１５０と第１の突起１５２が接触する場合でも、容易に乗り越える必要がある。そこで、図１４に示すように、第１の突起部１５０と第２の突起部１５２の当たる面を、互いに乗り越えられるように斜面形状とし、第１の突起部１５０が時計回りに回転可能な構成にして、ナット１０９を確実に復帰させることができる。
【００４５】
次に、ステッピングモータ１０６の駆動により、レンズホルダ１０５を図１５の面上、上方に移動させていくと、第１の突起部１６０は、図１６において時計回りに回転する。そして、第３の突起部１５１が、図１６に示すように第１の突起部１６０に当接する。
【００４６】
その結果、モータ軸１０７の回転が確実にとまるので、レンズホルダ１０５の停止位置が正確になり、レンズホルダ１０５の位置をコントロールする原点が精度良く定まるので、後述する光ピックアップ装置において、対物レンズの球面収差を精度良く行うことができる。さらにレンズホルダ１０５の位置を監視するセンサが不要となり、コストの低減ができる。またピン形状より構造を強くすることが出来るので、信頼性が向上する。
【００４７】
次に、上述したモータ軸１０７の回転規制を解除し、復帰させるためには、第１の突起部１６０は、図１６において反時計回りに回転するが、復帰の初めに、万が一、第１の突起部１６０と第３の突起部１５１が接触する場合でも、容易に乗り越える必要がある。そこで、図１６に示すように、第１の突起部１６０と第３の突起部１５１の当たる面を、互いに乗り越えられるように斜面形状とし、第１の突起部１６０が反時計回りに回転可能な構成になっているので、ナット１０９を確実に復帰させることができる。
【実施例４】
【００４８】
本発明のレンズ駆動装置の実施の形態に用いられる突起部の形状を有する回転規制部材の他の実施例を図１７を用いて説明する。この図１７において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
この実施例は、モータ軸１０７の軸線と平行な方向の断面形状が略３角形の第１の突起部１７０、１８０を、モータ軸１０７の先端側に固定し、これらの第１の突起部１７０、１８０に当接する第２の突起部１７２、および第３の突起部１７１を、第１の突起部１７０、１８０と同様にモータ軸１０７の軸線と平行な方向の断面形状が略３角形に形成し、一方のフレーム１０１、レンズホルダ１０５にそれぞれ固定して構成したものである。
【００４９】
この実施例においても、前述した実施の形態と同様な動作が可能であり、同様な効果を得ることができる。
【実施例５】
【００５０】
図１８は、本発明のレンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の構成を示すもので、この図において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
光ドライブ装置２００は、光ピックアップ装置３００と、光ディスク４００と、光ディスクを回転させるモータ５００で構成される。光ピックアップ装置３００には、レーザ３１０と、球面収差補正のためのレンズ駆動装置１００と、レーザ光を反射するミラー３３０と、光ディスク４００へ光を集光される対物レンズ３４０が搭載されている。
【００５１】
波長の異なるレーザ光を１つの対物レンズ３４０で光ディスク４００へ集光させる場合、対物レンズ３４０の球面収差の影響が大きくなるので、球面収差を補正する本発明に係るレンズ駆動装置１００を用いる。これにより、波長の異なるレーザ光を１つの対物レンズ３４０で光ディスク００へ集光させる光ピックアップ装置において、対物レンズ３４０の球面収差を精度良く補正できるレンズ駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態におけるレンズホルダを一方に移動させた場合の回転規制動作例を示す平面図である。
【図３】図２に示すＡ部を拡大して示す平面図である。
【図４】図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態におけるレンズホルダを他方に移動させた場合の動作例を示す平面図である。
【図５】図４に示すＢ部を拡大して示す平面図である。
【図６】図１に示す本発明のレンズ駆動装置の第１の実施の形態におけるレンズホルダを他方に移動させた場合の回転規制動作例を示す平面図である。
【図７】図６に示すＣ部を拡大して示す平面図である。
【図８】本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図９】図８に示す本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態の側面図である。
【図１０】図８に示す本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態を構成する回転規制部材を図９のＸ−Ｘ矢視から見た拡大側面図である。
【図１１】図８に示す本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態におけるレンズホルダを一方に移動させた場合の動作例を示す平面図である。
【図１２】図１１に示す本発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態におけるレンズホルダをXII−XII矢視から見た側面図である。
【図１３】本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示す本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態をXIV−XIV矢視から見た側面図である。
【図１５】図１３に示す本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態におけるレンズホルダを一方に移動させた場合の動作例を示す平面図である。
【図１６】図１５に示す本発明のレンズ駆動装置の第３の実施の形態をXVI−XVI矢視から見た側面図である。
【図１７】本発明のレンズ駆動装置の実施の形態を構成する回転規制部材の他の例を示す斜視図である。
【図１８】本発明のレンズ駆動装置の実施の形態を搭載した光ピックアップ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００        レンズ駆動装置
１０１        一方のフレーム
１０２        他方のフレーム
１０３        ガイド軸
１０４        レンズ
１０５        レンズホルダ
１０６        ステッピングモータ
１０７        モータ軸
１０８        ウォームギア
１０９        ナット
１１０        予圧ばね
１２０        第１のピン
１２１        第３のピン
１２２        第２のピン
１３０        第１のピン
１３５        ピン軸
１３６        ばね
１５０        第１の突起部
１５１        第３の突起部
１５２        第２の突起部
１６０        第１の突起部
１７０        第１の突起部
１７１        第３の突起部
１７２        第２の突起部
１８０        第１の突起部
２００        光ドライブ装置
３００        光ピックアップ装置
３１０        レーザ
３３０        ミラー
３４０        対物レンズ
４００        光ディスク
５００        モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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