(57)【要約】【課題】使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロアの数を任意に適宜調整すること。【解決手段】棒金管理装置は、筐体１１と、扁平形状からなり、筐体１１に対して出し入れ自在に設けられ、棒金を収納することができる任意の複数個の棒金ドロア１０と、を備えている。棒金ドロア１０の各々は、互いに同じ形状からなり、他の棒金ドロア１０上に配置可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
扁平形状からなり、前記筐体に対して出し入れ自在に設けられ、棒金を収納することができる任意の複数個の棒金ドロアと、を備え、
棒金ドロアの各々は、互いに同じ形状からなり、他の棒金ドロア上に配置可能となっていることを特徴とする棒金管理装置。
【請求項２】
前記筐体は、少なくとも一つの前記棒金ドロアを出し入れ自在に収納し、
前記筐体の各々は、互いに同じ扁平形状からなるとともに、共通の連結部を有し、他の筐体上に連結されて配置可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の棒金管理装置。
【請求項３】
前記筐体を収納する外部筐体をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の棒金管理装置。
【請求項４】
前記筐体は、任意の複数個の前記棒金ドロアを引き出し可能に支持する支持部を有する外部筐体からなることを特徴とする請求項１に記載の棒金管理装置。
【請求項５】
棒金ドロアの各々に対応させて設けられ、該棒金ドロアを制御する制御部をさらに備え、
制御部の各々は、互いに直列に接続されて送受信可能となっており、かつ、同一の制御プログラムに従って駆動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の棒金管理装置。
【請求項６】
前記棒金ドロアに対応する制御部のうちの最も上位に接続された制御部に、各棒金ドロアの在高情報に基づかない処理情報を送信可能な制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の棒金管理装置。
【請求項７】
前記制御装置は、出金されるべき金種別本数からなる出金要求情報を処理情報として前記棒金ドロアに対応する制御部のうち最も上位に接続された制御部に送信し、
前記棒金ドロアに対応する制御部の各々は、該棒金ドロアの金種別本数からなる在高情報を、前記制御装置または上位の制御部から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を算出するともに、当該出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を下位の制御部に送信することができるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の棒金管理装置。
【請求項８】
前記棒金ドロアに対応する制御部のうち最も上位に接続された制御部に、各棒金ドロアの在高情報に基づいた処理情報を送信可能な制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の棒金管理装置。
【請求項９】
前記制御装置から送信される処理情報は、複数のブロックからなり、各ブロックが出金することを指示する出金肯定情報または出金しないことを指示する出金否定情報からなる出金可否情報を含むヘッダ部を有し、
前記制御部の各々は、前記ヘッダ部の所定の位置のブロックの出金可否情報を読み出し、かつ、出金可否情報を読み出す前または出金可否情報を読み出した後において該ブロックをシフトさせることができるように構成されていることを特徴とする請求項５または８に記載の棒金管理装置。
【請求項１０】
前記制御装置から送信される処理情報は、出金肯定情報に対応して設定され、対応する棒金ドロアから出金されるべき金種別本数からなる個別出金要求情報をさらに有し、
前記制御部の各々は、読み出した出金可否情報が出金肯定情報からなる場合には該出金肯定情報に対応する個別出金要求情報を読み出して記憶し、かつ、該個別出金要求情報をシフトさせることができるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の棒金管理装置。
【請求項１１】
前記棒金ドロアの各々に対応させて設けられ、該棒金ドロア内の金種別本数を認識するための認識センサと、
該棒金ドロアを前記筐体に対してロックするためのロック部と、をさらに備え、
前記認識センサからの情報に基づいて、前記棒金ドロアから取り出された棒金の金種別本数が判別され、
前記棒金ドロアから取り出された棒金の金種別本数が、対象となっている棒金ドロアに対する出金要求情報または個別出金要求情報を基に算出した出金すべき棒金の金種別本数に合致した場合にのみ、前記ロック部によって該棒金ドロアが前記筐体に対してロックされることを特徴とする請求項７または１０のいずれかに記載の棒金管理装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、処理情報として金種別の在高情報を集計するよう在高集計要求指示を前記棒金ドロアのうち最も上位の制御部に送信し、
前記制御部の各々は、前記制御装置または上位の制御部から送信された在高集計要求指示に基づいて、該棒金ドロアの金種別の在高情報を出力し、かつ、下位の制御部に在高集計要求指示を送信することができるように構成されていることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の棒金管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装した棒金を収納する棒金管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、筐体と、この筐体に対して引き出し自在に設けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアと、を備えた棒金収納庫が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８５３３２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の棒金収納庫においては、棒金ドロアの数を変えることができず固定されているので、使用店舗での使用態様に応じて棒金ドロアの数を調整することができなかった。このため、棒金をあまり使用しない使用店舗においては使用しない棒金ドロアが発生してしまい、他方、棒金を大量に使用する使用店舗においては棒金ドロアの数が足りていない状況が生じてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロアの数を任意に適宜調整することができる棒金管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による棒金管理装置は、
筐体と、
扁平形状からなり、前記筐体に対して出し入れ自在に設けられ、棒金を収納することができる任意の複数個の棒金ドロアと、を備え、
棒金ドロアの各々が、互いに同じ形状からなり、他の棒金ドロア上に配置可能となっている。
【０００７】
本発明による棒金管理装置において、
前記筐体は、少なくとも一つの前記棒金ドロアを出し入れ自在に収納し、
前記筐体の各々は、互いに同じ扁平形状からなるとともに、共通の連結部を有し、他の筐体上に連結されて配置可能となっていてもよい。
【０００８】
本発明による棒金管理装置は、
前記筐体を収納する外部筐体をさらに備えてもよい。
【０００９】
本発明による棒金管理装置において、
前記筐体は、任意の複数個の前記棒金ドロアを引き出し可能に支持する支持部を有する外部筐体からなってもよい。
【００１０】
本発明による棒金管理装置は、
棒金ドロアの各々に対応させて設けられ、該棒金ドロアを制御する制御部をさらに備え、
制御部の各々が、互いに直列に接続されて送受信可能となっており、かつ、同一の制御プログラムに従って駆動されてもよい。
【００１１】
本発明による棒金管理装置は、
前記棒金ドロアに対応する制御部のうちの最も上位に接続された制御部に、各棒金ドロアの在高情報に基づかない処理情報を送信可能な制御装置をさらに備えてもよい。
【００１２】
本発明による棒金管理装置において、
前記制御装置は、出金されるべき金種別本数からなる出金要求情報を処理情報として前記棒金ドロアに対応する制御部のうち最も上位に接続された制御部に送信し、
前記棒金ドロアに対応する制御部の各々は、該棒金ドロアの金種別本数からなる在高情報を、前記制御装置または上位の制御部から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を算出するともに、当該出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を下位の制御部に送信することができるように構成されてもよい。
【００１３】
本発明による棒金管理装置は、
前記棒金ドロアに対応する制御部のうち最も上位に接続された制御部に、各棒金ドロアの在高情報に基づいた処理情報を送信可能な制御装置をさらに備えてもよい。
【００１４】
本発明による棒金管理装置において、
前記制御装置から送信される処理情報は、複数のブロックからなり、各ブロックが出金することを指示する出金肯定情報または出金しないことを指示する出金否定情報からなる出金可否情報を含むヘッダ部を有し、
前記制御部の各々は、前記ヘッダ部の所定の位置のブロックの出金可否情報を読み出し、かつ、出金可否情報を読み出す前または出金可否情報を読み出した後において該ブロックをシフトさせることができるように構成されてもよい。
【００１５】
本発明による棒金管理装置において、
前記制御装置から送信される処理情報は、出金肯定情報に対応して設定され、対応する棒金ドロアから出金されるべき金種別本数からなる個別出金要求情報をさらに有し、
前記制御部の各々は、読み出した出金可否情報が出金肯定情報からなる場合には該出金肯定情報に対応する個別出金要求情報を読み出して記憶し、かつ、該個別出金要求情報をシフトさせることができるように構成されてもよい。
【００１６】
本発明による棒金管理装置は、
前記棒金ドロアの各々に対応させて設けられ、該棒金ドロア内の金種別本数を認識するための認識センサと、
該棒金ドロアを前記筐体に対してロックするためのロック部と、をさらに備え、
前記認識センサからの情報に基づいて、前記棒金ドロアから取り出された棒金の金種別本数が判別され、
前記棒金ドロアから取り出された棒金の金種別本数が、対象となっている棒金ドロアに対する出金要求情報または個別出金要求情報を基に算出した出金すべき棒金の金種別本数に合致した場合にのみ、前記ロック部によって該棒金ドロアが前記筐体に対してロックされてもよい。
【００１７】
本発明による棒金管理装置において、
前記制御装置は、処理情報として金種別の在高情報を集計するよう在高集計要求指示を前記棒金ドロアのうち最も上位の制御部に送信し、
前記制御部の各々は、前記制御装置または上位の制御部から送信された在高集計要求指示に基づいて、該棒金ドロアの金種別の在高情報を出力し、かつ、下位の制御部に在高集計要求指示を送信することができるように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、棒金ドロアの各々が、互いに同じ形状からなり、他の棒金ドロア上に配置可能となっているので、使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロアの数を任意の数にすることができ、適宜調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置を正面から見た正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置の構成を示す概略図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置のロック部を示す側方断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置において、一定条件下で出金処理を行う際の情報の流れを示す図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置において、別の条件下で出金処理を行う際の情報の流れを示す図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による棒金管理装置において、情報吸い上げ処理を行う際の情報の流れを示す図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例による棒金管理装置を正面から見た正面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の別の変形例による棒金管理装置を正面から見た正面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態による棒金管理装置において、出金処理を行う際の情報の流れを示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の変形例による棒金管理装置において、出金処理を行う際の情報の流れを示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による棒金管理装置において、情報吸い上げ処理を行う際の情報の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る棒金管理装置第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、棒金管理装置は、硬貨に関する処理を行う硬貨釣銭機６５と、紙幣に関する処理を行う紙幣釣銭機６０と、これら硬貨釣銭機６５および紙幣釣銭機６０に指示を出すＰＯＳレジスタ（制御装置）５０と、を備えている。また、棒金管理装置は、扁平形状からなる複数個（本実施の形態では４つ）の筐体１１と、当該筐体１１に対して出し入れ自在に設けられ、扁平形状からなり、棒金を収納することができる複数個（本実施の形態では４つ）の棒金ドロア１０と、棒金ドロア１０の各々に対応させて設けられ、当該棒金ドロア１０を制御する制御部１５（図２参照）と、筐体１１を支持する支持部１３を有するとともに当該筐体１１を収納する外部筐体１２も備えている。なお、筐体１１は、一つの棒金ドロア１０を出し入れ自在に収納するとともに、各棒金ドロア１０に対応する一つの制御部１５を収納している。
【００２２】
また、外部筐体１２は、フロアに固定されて移動することができない構造になっており、外部筐体１２の前面は、図１（ｂ）に示すように、シャッター１７などのカバー部によって覆われるように構成されている。このため、店舗が閉まっている間に、棒金ドロア１０が外部筐体１２から取り外されて盗まれたり、外部筐体ごと持ち運ばれて盗まれたりすることを防止することができる。
【００２３】
また、図１（ａ）に示すように、筐体１１の各々は互いに同じ扁平形状からなり、同様に、棒金ドロア１０の各々は互いに同じ形状からなっている。また、筐体１１が外部筐体１２の支持部１３に載置されることによって、棒金ドロア１０の各々は他の棒金ドロア１０上に配置されることとなる。
【００２４】
ところで、本実施の形態では以下、棒金管理装置が４つの棒金ドロア１０を備えた態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、任意の数からなることができる。また、本実施の形態では、筐体１１が一つの棒金ドロア１０を出し入れ自在に収納するように構成されているが、これに限られることはなく、筐体１１が二つ以上の棒金ドロア１０を出し入れ自在に収納するように構成されてもよい。
【００２５】
図２に示すように、制御部１５の各々は、互いに直列に接続されて送受信可能となっている。そして、制御部１５の各々は、互いに同一の制御プログラムに従って駆動されるように構成されている。
【００２６】
また、本実施の形態のＰＯＳレジスタ５０は、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうちの最も上位に接続された制御部１５ａに、各棒金ドロア１０の在高情報に基づかない処理情報を送信するように構成されている。より具体的には、ＰＯＳレジスタ５０は、出金されるべき金種別本数からなる出金要求情報を処理情報として棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信するように構成されている。
【００２７】
また、棒金ドロア１０に対応する制御部１５の各々は、対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報を、ＰＯＳレジスタ５０または上位の制御部１５から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を算出するともに、当該出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を下位の制御部１５に送信することができるように構成されている。
【００２８】
各制御部１５における駆動態様をより具体的に説明すると、最も上位の制御部１５ａは、対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報を、ＰＯＳレジスタ５０から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を算出するともに、当該出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を下位の制御部１５ｂに送信することとなる。
【００２９】
また、最も上位ではない制御部１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（残り３つの制御部１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）は、対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報を、上位の制御部１５から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を算出するともに、当該出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報を下位の制御部１５ｃ，１５ｄに送信することとなる。
【００３０】
なお、制御部１５の各々は、上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０からデータを受信した場合には、データを受信した旨を返信するように構成されている。また、制御部１５の各々は、下位の制御部１５にデータを送信した場合において、（例えば、当該制御部１５の下位に制御部１５が接続されていない場合であって）所定の時間が経過してもデータを受信した旨の返信が帰ってこない場合には、通信タイムアップとして、出金処理の際には異常終了した旨を上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０に送信し（図４参照）、他方、情報吸い上げ処理の際には正常終了した旨を上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０に送信する（図６参照）ように構成されている。
【００３１】
また、制御部１５の各々は、当該棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報を、ＰＯＳレジスタ５０または上位の制御部１５から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数が０（各金種について０）となった場合には、その旨を上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０に送信するように構成されている。
【００３２】
また、図２に示すように、筐体１１内には、棒金ドロア１０の各々に対応させて当該棒金ドロア１０内の金種別本数を認識するために設けられ、光を照射する投光部と投光部から照射された光を受光する受光部とを有する認識センサ２２が設けられている。また、棒金ドロア１０には、認識センサ２２の投光部から照射される光が透過するためのスリット２１が設けられている。
【００３３】
また、図３に示すように、筐体１１内には、当該棒金ドロア１０を筐体１１に対してロックするためのロック部３０が設けられている。なお、ロック部３０の構成は、特開２００６−２８５４７２号に記載されている構成と略同一であり、図３に示すように、回動軸３２を中心として回動可能となり、当接部分３１ａを有するロックアーム３１と、このロックアーム３１に連結され、ロックアーム３１を回動軸３２を中心に回動させる駆動装置３９と、ロックアーム３１の当接部分３１ａに当接可能なロック板３５と、を有している。また、ロックアーム３１のうち回動軸３２が設けられた箇所の上方には、筐体に固定されたバネ３３が設けられており、ロックアーム３１に付勢力を付与している。具体的構造は、特開２００６−２８５４７２号と略同一であるため、ここでは省略する。
【００３４】
また、棒金ドロア１０と筐体１１との間には、制御部１５に接続されたロータリエンコーダ（変位検出手段）（図示せず）が設けられており、棒金ドロア１０の筐体１１に対する位置を検出することができるようになっている。そして、ロータリエンコーダと認識センサ２２とが協働することによって、棒金の直径を検出して金種の判定を行い、棒金ドロア１０内の金種別本数を認識するようになっている。具体的構造は、前述の特開２００６−２８５４７２号と略同一であるため、ここでは省略する。
【００３５】
そして、棒金ドロア１０のロックが解除され、棒金ドロア１０が引き出された後、棒金ドロア１０が押し込まれて閉じられるときに、制御部１５は、認識センサ２２とロータリエンコーダからの情報に基づいて、棒金ドロア１０から取り出された棒金の金種別本数を判別し、棒金ドロアから取り出された棒金の金種別本数が、対象となっている棒金ドロア１０から出金すべき棒金の金種別本数に合致した場合にのみ、ロック部３０によって棒金ドロア１０を筐体１１に対してロックさせるように構成されている（取り出された棒金の金種別本数が、出金すべき金種別本数よりも多くても少なくても、棒金ドロア１０を筐体１１に対してロックさせないように構成されている）。
【００３６】
また、ＰＯＳレジスタ５０は、処理情報として金種別の在高情報を集計するよう在高集計要求指示を棒金ドロア１０のうち最も上位の制御部１５ａに送信することができるようにも構成されている。そして、制御部１５の各々は、ＰＯＳレジスタ５０または上位の制御部１５から送信された在高集計要求指示に基づいて、当該棒金ドロア１０の金種別の在高情報を出力し、かつ、下位の制御部１５に在高集計要求指示を送信することができるように構成されている。
【００３７】
なお、本実施の形態では、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａが外部筐体１２内で最も上方に位置し、最も上位の制御部１５ａの次（２番目）の制御部１５ｂに対応する棒金ドロア１０ｂが外部筐体１２内で上から２番目に位置し、２番目の制御部１５ｂの次（３番目）の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃが外部筐体１２内で上から３番目に位置し、３番目の制御部１５ｃの次（４番目）の制御部１５ｄに対応する棒金ドロア１０ｄが外部筐体１２内で上から４番目に位置する態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、制御部１５の上位および下位の関係と、棒金ドロア１０の位置関係を無関係に変更することができる。
【００３８】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３９】
構造上の利点
まず、本実施の形態の棒金管理装置による構造上の利点について説明する。
【００４０】
本実施の形態では、図１（ａ）に示すように、棒金ドロア１０の各々が互いに同じ形状からなるとともに、当該棒金ドロア１０を収納する筐体１１の各々が互いに同じ形状からなり、かつ、筐体１１を支持する支持部１３を有する外部筐体１２が設けられている。このため、支持部１３上に任意の数の棒金ドロア１０を収納した筐体１１を載置するだけで、任意の数の棒金ドロア１０を利用することができることとなる。
【００４１】
この結果、使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロア１０の数を任意に適宜調整することができ、例えば、棒金をあまり使用しない使用店舗においては外部筐体１２内に載置する棒金ドロア１０の量を少なくし、他方、棒金を大量に使用する使用店舗においては外部筐体１２内に載置する棒金ドロア１０の量を多くすることができる。
【００４２】
なお、棒金ドロア１０の各々が互いに同じ形状からなるとともに、当該棒金ドロア１０を収納する筐体１１の各々が互いに同じ形状からなっているので、外部筐体１２の支持部１３間の間隔を調整したりすることなく、任意の数の棒金ドロア１０と筐体１１を外部筐体１２の支持部１３上に載置することができる。また、棒金ドロア１０を収納した筐体１１を上下方向に積み上げることができるので、筐体１１や棒金ドロア１０を載置するために必要な床面積を小さくすることができる。
【００４３】
出金時の利用態様（出金処理）
次に、本実施の形態の棒金管理装置における出金時の利用態様について説明する。
【００４４】
［出金されるべき棒金の金種別本数＞収納されている棒金の金種別本数の総数の場合］
最初に、出金されるべき棒金の金種別本数が、棒金ドロア１０に収納されている棒金の金種別本数の総数よりも多い場合について、図４を用いて説明する。
【００４５】
より具体的に説明するために、出金されるべき棒金の金種別本数が１００円棒金が５本、１０円棒金が１０本であり、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａに収納されている１００円棒金が２本、１０円棒金が２本であり、２番目の制御部１５ｂに対応する棒金ドロア１０ｂに収納されている１００円棒金が１本、１０円棒金が２本であり、３番目の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃに収納されている１００円棒金が１本、１０円棒金が３本であり、４番目の制御部１５ｄに対応する棒金ドロア１０ｄに収納されている１００円棒金が０本、１０円棒金が２本である態様を用いて説明する。
【００４６】
まず、ＰＯＳレジスタ５０から、出金されるべき金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：５本、１０円棒金：１０本）が、処理情報として、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図４参照）。
【００４７】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ＰＯＳレジスタ５０から送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：５本、１０円棒金：１０本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：２本、１０円棒金：２本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：８本）が算出される。このとき最も上位の制御部１５ａは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：２本、１０円棒金：２本）を記憶する。その後、最も上位の制御部１５ａによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：８本）が下位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図４参照）。
【００４８】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、最も上位の制御部１５ａから送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：８本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：２本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：２本、１０円棒金：６本）が算出される。このとき２番目の制御部１５ｂは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：１本、１０円棒金：２本）を記憶する。その後、２番目の制御部１５ｂによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：２本、１０円棒金：６本）が３番目の制御部１５ｃに送信される（図４参照）。
【００４９】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、２番目の制御部１５ｂから送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：２本、１０円棒金：６本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）が算出される。このとき３番目の制御部１５ｃは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）を記憶する。その後、３番目の制御部１５ｃによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）が４番目の制御部１５ｄに送信される（図４参照）。
【００５０】
次に、４番目の制御部１５ｄによって、３番目の制御部１５ｃから送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：０本、１０円棒金：２本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：１本）が算出される。このとき４番目の制御部１５ｄは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：０本、１０円棒金：２本）を記憶する。そして、４番目の制御部１５ｄによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：１本）が下位の制御部に送信されることとなるが、当該制御部１５ｄの下位には制御部が接続されていないので、所定の時間が経過してもデータを受信した旨の返信が帰ってこない。このため、４番目の制御部１５ｄは、通信タイムアップとして、異常終了した旨を上位（３番目）の制御部１５ｃに送信することとなる（図４参照）。
【００５１】
そして、３番目の制御部１５ｃが異常終了した旨を４番目の制御部１５ｄから受け取ると、当該３番目の制御部１５ｃによって異常終了した旨が上位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図４参照）。同様に、２番目の制御部１５ｂが異常終了した旨を３番目の制御部１５ｃから受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって異常終了した旨が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図４参照）。そして、最も上位の制御部１５ａが異常終了した旨を２番目の制御部１５ｂから受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって異常終了した旨がＰＯＳレジスタ５０に送信される（図４参照）。そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、異常終了した旨が、操作者に報知されることとなる。
【００５２】
［出金されるべき棒金の金種別本数≦収納されている棒金の金種別本数の総数の場合］
次に、出金されるべき棒金の金種別本数が、棒金ドロア１０に収納されている棒金の金種別本数の総数以下である場合について、図５を用いて説明する。
【００５３】
なお、この場合には、制御部１５によって、対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報を、ＰＯＳレジスタ５０または上位の制御部１５から送信された金種別本数からなる出金要求情報から差し引くことによって、出金されるべき残りの金種別本数が０（各金種について０）となった場合に、正常終了した旨が上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０に送信されること以外は、上述した「出金されるべき棒金の金種別本数＞収納されている棒金の金種別本数の総数」と同様である。
【００５４】
より具体的に説明するために、出金されるべき棒金の金種別本数が１００円棒金が３本、１０円棒金が５本であり、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａに収納されている１００円棒金が２本、１０円棒金が２本であり、２番目の制御部１５ｂに対応する棒金ドロア１０ｂに収納されている１００円棒金が１本、１０円棒金が２本であり、制御部１５に対応する棒金ドロア１０に収納されている１００円棒金が３本、１０円棒金が５本である態様を用いて説明する。
【００５５】
まず、ＰＯＳレジスタ５０から、出金されるべき金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：５本）が、処理情報として、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図５参照）。
【００５６】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ＰＯＳレジスタ５０から送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：５本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：２本、１０円棒金：２本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）が算出される。このとき最も上位の制御部１５ａは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：２本、１０円棒金：２本）を記憶する。その後、最も上位の制御部１５ａによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）が下位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図５参照）。
【００５７】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、最も上位の制御部１５ａから送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：３本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：１本、１０円棒金：２本）が差し引かれることによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：０本、１０円棒金：１本）が算出される。このとき２番目の制御部１５ｂは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：１本、１０円棒金：２本）を記憶する。その後、２番目の制御部１５ｂによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：０本、１０円棒金：１本）が下位の制御部１５に送信される（図５参照）。
【００５８】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、２番目の制御部１５ｂから送信された金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：０本、１０円棒金：１本）から対応する棒金ドロア１０の金種別本数からなる在高情報（１００円棒金：３本、１０円棒金：５本）が差し引かれる（超える分はマイナスとならずに０となる）ことによって、出金されるべき残りの金種別本数からなる出金要求情報（１００円棒金：０本、１０円棒金：０本）が算出される。このとき３番目の制御部１５ｃは、自身が出金すべき金種別本数（１００円棒金：０本、１０円棒金：１本）を記憶する。
【００５９】
ここで、３番目の制御部１５ｃによって、出金されるべき残りの金種別本数が０（１００円棒金：０本、１０円棒金：０本）と算出されているので、当該制御部１５ｃによって正常終了したことが判断されるとともに、正常終了した旨が上位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図５参照）。ここで、３番目の制御部１５ｃは、出金されるべき残りの金種別本数を（１００円棒金：−３本、１０円棒金：−４本）と算出し、両棒金とも０以下となったことをもって、正常終了したと判断してもよい。
【００６０】
そして、２番目の制御部１５ｂが正常終了した旨を３番目の制御部１５ｃから受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図５参照）。そして、最も上位の制御部１５ａが正常終了した旨を２番目の制御部１５ｂから受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨がＰＯＳレジスタ５０に送信される（図５参照）。そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、正常終了した旨が、操作者に報知されることとなる。
【００６１】
上述のように、正常終了したことが制御部１５によって判断されると、各制御部１５によって対応するロック部３０がロック状態から解除状態へと変えられる。そして、棒金ドロア１０から棒金が取り出されることとなるが、このとき、各制御部１５によって、認識センサ２２とロータリエンコーダからの情報に基づいて、棒金ドロア１０から取り出された棒金の金種別本数が判別される。そして、棒金ドロア１０から取り出された棒金の金種別本数が、当該棒金ドロア１０の各制御部１５が記憶している出金すべき金種別本数に合致した場合にのみ、ロック部３０によって棒金ドロア１０が筐体１１に対してロックされることとなる。
【００６２】
上述した例を取って説明すると、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａに収納されている２本の１００円棒金と２本の１０円棒金が取り出されると、ロック部３０によって当該棒金ドロア１０ａが筐体１１ａに対してロックされる。また、２番目の制御部１５ｂに対応する棒金ドロア１０ｂに収納されている１本の１００円棒金と２本の１０円棒金が取り出されると、ロック部３０によって当該棒金ドロア１０ｂが筐体１１ｂに対してロックされる。また、３番目の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃに収納されている１本の１０円棒金が取り出されると、ロック部３０によって当該棒金ドロア１０ｃが筐体１１ｃに対してロックされる。
【００６３】
このため、各棒金ドロア１０から指示された金種と本数からなる棒金を確実に出金することができ、棒金を出金する作業の正確性を向上させることができる。なお、このような処理を行うためには、上述した処理（図５参照）に合わせた運用をおこなう必要がある。即ち、操作者は、ロックが解除された棒金ドロア１０の内、上位の棒金ドロア１０から優先的に棒金を取り出すよう運用する必要がある。このような運用がなされる限りにおいて、上述したような、各棒金ドロア１０から出金すべき棒金の金種別本数と、実際に出金された金種別本数とを比較し、合致した場合のみ棒金ドロア１０のロックを可能とする制御が、十分な効果を発揮する。
【００６４】
ところで、上述のように本実施の形態では、各棒金ドロア１０の在高情報に基づかない処理情報をＰＯＳレジスタ５０から送信し、各棒金ドロア１０から棒金を出金させることができる。このため、ＰＯＳレジスタ５０が各棒金ドロア１０の在高情報を把握していない場合であっても、必要な棒金ドロア１０に対応するロック部３０のみを解除状態とすることができ、棒金を出金する作業効率を向上させることができる。
【００６５】
情報吸い上げ時の利用態様（情報吸い上げ処理）
次に、本実施の形態の棒金管理装置において、各棒金ドロア１０内に収納されている棒金の金種別本数に関する情報を吸い上げるときの利用態様について、図６を用いて説明する。
【００６６】
まず、ＰＯＳレジスタ５０から、金種別の在高情報を集計するよう在高集計要求指示が、処理情報として、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図６参照）。
【００６７】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ＰＯＳレジスタ５０から送信された在高集計要求指示に基づいて、当該棒金ドロア１０ａの金種別の在高情報と共に、下位（２番目）の制御部１５ｂに在高集計要求指示が送信される（図６参照）。
【００６８】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、最も上位の制御部１５ａから送信された在高情報と在高集計要求指示に基づいて、当該在高情報に棒金ドロア１０ｂの金種別の在高情報を加算した在高情報と共に、下位（３番目）の制御部１５ｃに在高集計要求指示が送信される（図６参照）。
【００６９】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、２番目の制御部１５ｂから送信された在高情報と在高集計要求指示に基づいて、当該在高情報に棒金ドロア１０ｃの金種別の在高情報を加算した在高情報と共に、下位（３番目）の制御部１５ｃに在高集計要求指示が送信される（図６参照）。
【００７０】
次に、４番目の制御部１５ｄによって、３番目の制御部１５ｃから送信された在高情報と在高集計要求指示に基づいて、当該在高情報に棒金ドロア１０ｄの金種別の在高情報を加算した在高情報と共に、下位の制御部に在高集計要求指示が送信される（図６参照）。ここで、４番目の制御部１５ｄの下位には制御部が接続されていないので、所定の時間が経過してもデータを受信した旨の返信が帰ってこない。このため、４番目の制御部１５ｄは、通信タイムアップとして、正常終了した旨と合計した在高情報を上位（３番目）の制御部１５ｃに送信することとなる。
【００７１】
そして、３番目の制御部１５ｃが正常終了した旨と在高情報を４番目の制御部１５ｄから受け取ると、当該３番目の制御部１５ｃによって正常終了した旨と在高情報が上位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図６参照）。同様に、２番目の制御部１５ｂが正常終了した旨と在高情報を３番目の制御部１５ｃから受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって正常終了した旨と在高情報が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図６参照）。そして、最も上位の制御部１５ａが正常終了した旨と在高情報を２番目の制御部１５ｂから受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって正常終了した旨と在高情報がＰＯＳレジスタ５０に送信される。
【００７２】
そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、全棒金ドロア１０の合計の金種別の在高情報と、正常終了した旨が、操作者に報知されることとなる。このため本実施の形態によれば、ＰＯＳレジスタ５０で、各棒金ドロア１０内に収納されている金種別棒金の合計本数を正確に把握することができる。
【００７３】
なお、各棒金ドロア１０から出力される金種別の棒金数の合計である金種別の在高情報は、上述したように在高集計要求指示とともに上位から下位に伝達されてもよいし、図６に示すように、正常終了した旨とともに下位から上位に伝達されてもよい。
【００７４】
ところで本実施の形態では、上述のように、各制御部１５が同一の制御プログラムに従って駆動されるように構成されている。このため、各制御部１５に異なる制御プログラムをインストールすることなく、低コストで、任意の数の棒金ドロア１０を利用することができる。また、制御装置としてのＰＯＳレジスタ５０は、管理する棒金ドロア１０の台数（または、接続される制御部１５の台数）を把握する必要はなく、各棒金ドロア１０（または制御部１５）を区別するためのアドレスを割り当てる必要もない。このため、制御装置としてのＰＯＳレジスタ５０に、棒金ドロア１０の台数やアドレスを設定する必要がなく、棒金ドロア１０の台数を増減するときは、物理的な信号線の接続のみを行えばよく、プログラムの更新や新たな設定などは必要ない。この結果、使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロア１０の数を任意に適宜調整することができる。
【００７５】
なお、上記では、筐体１１を支持する支持部１３を有するとともに当該筐体１１を収納する外部筐体１２を用いて説明し、当該外部筐体１２内に筐体１１が載置されることによって、棒金ドロア１０の各々が他の棒金ドロア１０上に配置される態様を用いて説明した。
【００７６】
しかしながら、これに限られることはなく、例えば、筐体１１の各々が、共通の連結部を有し、他の筐体１１上に連結されて配置可能となっている態様であってもよい。より具体的には、例えば図７（ａ）に示すように、筐体１１の各々が、上面に設けられた上方凸部１８ａと、下面に設けられた下方凹部１９ａとを有し、一の筐体１１の上方凸部１８ａと、他の棒金筐体１１の下方凹部１９ａとが嵌合可能となっていてもよいし、例えば図７（ｂ）に示すように、筐体１１の各々が、上面に設けられた上方凹部１８ｂと、下面に設けられた下方凸部１９ｂとを有し、一の筐体１１の上方凹部１８ｂと、他の棒金筐体１１の下方凸部１９ｂとが嵌合可能となっていてもよい。また、例えば、筐体１１の各々が、互いにネジ止めされてもよいし、互いに固定用金具で連結されてもよい。
【００７７】
また、棒金ドロア１０を収納する筐体１１が設けられず、例えば図８に示すように、任意の複数個の棒金ドロア１０を引き出し可能に支持する支持部１３’を有する外部筐体１２のみが設けられてもよい。この場合には、各棒金ドロア１０に対応する制御部１５、認識センサ２２、ロータリエンコーダなどは、外部筐体１２に取り付けられることとなる。なお、外部筐体１２は、上述したように、シャッター１７などのカバー部によって覆われるように構成されてもよい。
【００７８】
第２の実施の形態
次に、図９乃至図１１により、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態は、ＰＯＳレジスタ（制御装置）５０が、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうちの最も上位に接続された制御部１５ａに、各棒金ドロア１０の在高情報に基づかない処理情報を送信するものであったが、第２の実施の形態は、ＰＯＳレジスタ（制御装置）５０が、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに、各棒金ドロア１０の在高情報に基づいた処理情報を送信するものである。
【００７９】
まず、処理情報のデータ構造について説明する。
【００８０】
本実施の形態において、ＰＯＳレジスタ５０から送信される処理情報は、図９に示すように、１つまたは複数のブロック９０Ｂからなり、各ブロック９０Ｂが出金することを指示する出金肯定情報（図９では“１”で示している）または出金しないことを指示する出金否定情報（図９では“０”で示している）からなる作動可否情報である出金可否情報９１を格納するヘッダ部９０と、１つまたは複数のブロック９２Ｂからなり、出金肯定情報“１”に対応して設定され、対応する棒金ドロア１０から所定の金種別本数の棒金の出金を命じるコマンドとしての個別出金要求情報９５を格納するコマンド部９２とを有している。
【００８１】
制御部１５の各々は、ヘッダ部９０の所定の位置（本実施の形態では矢印Ａ１）のブロック９０Ｂに格納される出金可否情報９１を参照して、その処理情報が、自身宛の処理か否かを判断する。参照した出金可否情報９１が作動可（たとえば“１”）の場合は、コマンド部９２の処理を実行し、参照した出金可否情報９１が作動不可（たとえば“０”）の場合は、何もしない。
【００８２】
各制御部１５は、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１の出金可否情報９１を参照した後に、所定のルールに従って、出金可否情報９１の格納場所を変更する。具体的には、次に処理情報を送信する制御部１５に対応する出金可否情報９１を所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂに移し替える。
【００８３】
なお、制御装置であるＰＯＳレジスタ５０は、前記所定のルールに従って出金可否情報９１の格納場所を変更したときに、所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂに、制御部１５の接続順に従って、対応する出金可否情報９１が格納されるようにヘッダ部９１を作成する。
【００８４】
本実施の形態では、前記所定の位置Ａ１はヘッダ部９０の右端のブロック９０Ｂを、前記所定のルールは右シフトを採用している。これにより、制御装置であるＰＯＳレジスタ５０は、上位の制御部１５に対応する出金可否情報９１をヘッダ部９０の右側に、下位の制御部１５に対応する出金可否情報９１をヘッダ部９０の左側に格納する。各制御部１５は、ヘッダ部９０の右端のブロック９０Ｂの出金可否情報９１を参照し、各ブロック９０Ｂの出金可否情報９１を右側のブロック９０Ｂに移動（全体を右シフト）し、次位の制御部１５に処理情報を送信する。右シフトにより空となった左端のブロック９０Ｂには、作動不可（たとえば“０”）情報を格納する。なお、所定のルールに従った出金可否情報９１の格納場所の変更は、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１の出金可否情報９１を参照する前におこなっても良い。この場合、制御装置であるＰＯＳレジスタ５０が最初に作成する処理情報は、ヘッダ部９０の右端のブロック９０Ｂにダミー情報が格納される。
【００８５】
また、制御部１５の各々は、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの出金可否情報９１を読み出し、かつ、出金可否情報９１を読み出す前または出金可否情報９１を読み出した後において該ブロック９０Ｂをシフトさせることができるように構成されている。また、制御部１５の各々は、読み出した出金可否情報９１が出金肯定情報“１”からなる場合に、コマンド部９２の所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂのコマンドである個別出金要求情報９５を、当該出金肯定情報“１”に対応する個別出金要求情報９５として読み出して記憶し、かつ、当該個別出金要求情報９５を消去してシフトさせることができるように構成されている。より具体的には、以下に示すように構成されている。
【００８６】
各制御部１５はコマンド部９２の個別出金要求情報９５を参照し処理を実行する。コマンド部９２の各ブロック９２Ｂには、ヘッダ部９０内の出金可否情報９１の内、作動可（“１”）とされる情報に対応した処理が格納される。即ち、コマンド部９２には、ヘッダ部９０内の作動可（“１”）の情報と同じ数だけ、個別出金要求情報９５が格納される。制御部１５は、参照したヘッダ部９１が作動可（“１”）の場合、コマンド部９２の所定の位置（本実施の形態では矢印Ａ２）のブロック９２Ｂに格納されるコマンドである個別出金要求情報９５を参照して処理を実行する。参照後、所定のルールに従って、個別出金要求情報９５の格納場所を変更する。具体的には、次に所定の位置Ａ１のブロック９２Ｂに格納される作動可（“１”）情報に対応する個別出金要求情報９５を、所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂに移し替える。
【００８７】
本実施の形態では、コマンド部９２の左端のブロック９２Ｂを所定の位置Ａ２とし、前記所定のルールは、ブロック９２Ｂごと左シフトするものとする。これにより、制御装置であるＰＯＳレジスタ５０は、ヘッダ部９１が作動可（“１”）とされた制御部１５の内、最も上位の制御部１５に対する個別出金要求情報９５を、コマンド部９２の左端のブロック９２Ｂに格納し、次位の制御部１５に対する個別出金要求情報９５を、その右隣のブロック９２Ｂに格納する。各制御部１５は、コマンド部９２の左端のブロック９０Ｂの個別出金要求情報９５を参照して実行した場合は、各個別出金要求情報９５を左側のブロック９０Ｂに移動（全体をブロック単位で左シフト）し、次位の制御部１５に処理情報を送信する。
【００８８】
また、一つの処理情報で、作動可となるヘッダ部９１に対応するコマンドがすべて同じ（共通コマンド）である場合には（図１０参照）、コマンド部９２に格納するコマンドを１つのみにすることができる。本実施の形態における共通コマンドの例として、ロック解除命令９６がある。各制御部１５は、ヘッダ部９１を参照して作動可であったとき、コマンド部９２のコマンドを実行する。このとき、このコマンドが共通コマンドであった場合は、上述のようなコマンド部９２の格納場所変更作業（ブロック単位の左シフト）を実行する必要はない。
【００８９】
また、制御部１５の各々は、ヘッダ部９０から出金肯定情報“１”が消去されて無くなったことを認識すると正常終了したと判断し、かつ、正常終了した旨を上位の制御部１５またはＰＯＳレジスタ５０に送信するように構成されている（図９参照）。
【００９０】
図９乃至図１１に示す第２の実施の形態において、上述した以外の構成は図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図９乃至図１１に示す第２の実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９１】
以下、本実施の形態の棒金管理装置における出金時の利用態様（出金処理）について説明する。
【００９２】
具体的に説明するために、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａから３本の１００円棒金を取り出し、３番目の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃから５本の１０円棒金を取り出す態様を用いて説明する。なお、ＰＯＳレジスタ５０は、後述する各棒金ドロア１０内に収納されている棒金の金種別本数に関する情報を吸い上げることによって、各棒金ドロア１０内に収納されている棒金の金種別棒本数に関する情報（在高情報）を把握している。そして、ＰＯＳレジスタ５０は、当該情報に基づいて各棒金ドロア１０から取り出す棒金の金種別棒本数を決定するように構成されている。
【００９３】
まず、ＰＯＳレジスタ５０によって、ヘッダ部９０とコマンド部９２とを有する処理情報が、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図９参照）。
【００９４】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ヘッダ部９０の所定の位置（図９において矢印Ａ１で示した位置）のブロック９０Ｂの出金可否情報９１が読み出され、かつ、出金可否情報９１が読み出された後において当該ブロック９０Ｂが図９の右側へシフトされて消去される。このとき、読み出した出金可否情報９１が出金肯定情報“１”からなっているので、最も上位の制御部１５ａによって、コマンド部９２の所定の位置（図９において矢印Ａ２で示した位置）のコマンドである個別出金要求情報９５（１００円：３本）が読み出されて記憶され、かつ、当該個別出金要求情報９５が図９の左側へシフトされて消去される。
【００９５】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０がチェックされる。本実施の形態では、未だヘッダ部９０内に出金肯定情報“１”が含まれているので、ヘッダ部９０と、（読み出された個別出金要求情報９５が消去された後の）残りの個別出金要求情報９５を含むコマンド部９２とを有する処理情報が、２番目の制御部１５ｂに送信される（図９参照）。
【００９６】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの出金可否情報９１が読み出され、かつ、出金可否情報９１が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出した出金可否情報９１が出金否定情報“０”からなっているので、２番目の制御部１５ｂによって、コマンド部９２の個別出金要求情報９５が読み出されることはない。
【００９７】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０がチェックされる。本実施の形態では、未だ当該ヘッダ部９０内に出金肯定情報“１”が含まれているので、ヘッダ部９０と、残りの個別出金要求情報９５を含むコマンド部９２とを処理情報が、３番目の制御部１５ｃに送信される（図９参照）。
【００９８】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの出金可否情報９１が読み出され、かつ、出金可否情報９１が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出した出金可否情報９１が出金肯定情報“１”からなっているので、３番目の制御部１５ｃによって、コマンド部９２の所定の位置Ａ２の個別出金要求情報９５が読み出されて記憶され、かつ、当該個別出金要求情報９５が消去されてシフトされる。
【００９９】
ここで、３番目の制御部１５ｃによって、ヘッダ部９０がチェックされる。本実施の形態では、当該ヘッダ部９０内にもう出金肯定情報“１”が含まれていないので、当該制御部１５ｃによって正常終了したことが判断されるとともに、正常終了した旨が上位（２番目）の制御部１５ｂに送信される（図９参照）。
【０１００】
そして、２番目の制御部１５ｂが正常終了した旨を３番目の制御部１５ｃから受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図９参照）。そして、最も上位の制御部１５ａが正常終了した旨を２番目の制御部１５ｂから受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨がＰＯＳレジスタ５０に送信される（図９参照）。そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、正常終了した旨が、操作者に報知されることとなる。
【０１０１】
上述のように正常終了したことが制御部１５によって判断されると、個別出金要求情報９５を読み出した制御部１５によって対応するロック部３０（上述の例で言うと、最も上方に位置する棒金ドロア１０ａに対するロック部３０と、上から３番目に位置する棒金ドロア１０ｃに対するロック部３０）が解除状態となる。
【０１０２】
上述のように、正常終了したことが制御部１５によって判断されると、各制御部１５によって対応するロック部３０がロック状態から解除状態へと変えられる。そして、棒金ドロア１０から棒金が取り出されることとなるが、このとき、各制御部１５によって、認識センサ２２とロータリエンコーダからの情報に基づいて、棒金ドロア１０から取り出された棒金の金種別本数が判別される。そして、棒金ドロア１０から取り出された棒金の金種別本数が、当該棒金ドロア１０の各制御部１５が記憶している出金すべき金種別本数に対する出金要求情報に合致した場合にのみ、ロック部３０によって棒金ドロア１０が筐体１１に対してロックされることとなる。
【０１０３】
上述した例を取って説明すると、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａに収納されている３本の１００円棒金が取り出されると、ロック部３０によって当該棒金ドロア１０ａが筐体１１ａに対してロックされる。また、３番目の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃに収納されている５本の１０円棒金が取り出されると、ロック部３０によって当該棒金ドロア１０ｃが筐体１１ｃに対してロックされる。このため、各棒金ドロア１０から指示された金種と本数からなる棒金を確実に出金することができ、棒金を出金する作業の正確性を向上させることができる。
【０１０４】
なお、上記では、出金可否情報９１が読み出された後にブロック９０Ｂをシフトさせる態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、出金可否情報９１が読み出される前にブロック９０Ｂをシフトさせてもよく、上述した例であれば、最も上位の制御部１５ａによってブロック９０Ｂをシフトさせる代わりに２番目の制御部１５ｂによってブロック９０Ｂをシフトさせ、２番目の制御部１５ｂによってブロック９０Ｂをシフトさせる代わりに３番目の制御部１５ｃによってブロック９０Ｂをシフトさせてもよい。なお、この場合には、ＰＯＳレジスタ５０から送信されるヘッダ部９０は、ブロック９０Ｂが予め一つ左側へずれたものが送信され、最も上位の制御部１５ａによってブロック９０Ｂが一つ右側へシフトされた後で、当該ヘッダ部９０が最も上位の制御部１５ａによって読み出されて記憶されることとなる。
【０１０５】
ところで、上記では、ＰＯＳレジスタ５０から送信される処理情報が、個別出金要求情報９５を有し、制御部１５の各々が、読み出した出金可否情報９１が出金肯定情報“１”からなる場合に出金肯定情報“１”に対応する個別出金要求情報９５を読み出して記憶し、かつ、個別出金要求情報９５をシフトさせる態様を用いて説明したが、これに限られることはない。
【０１０６】
例えば、図１０に示すように、ＰＯＳレジスタ５０から送信される処理情報が、個別出金要求情報９５の代わりに、ロック部３０を解除状態にするロック解除命令（共通コマンド）９６を有してもよい。
【０１０７】
以下、具体的に説明するために、最も上位の制御部１５ａに対応する棒金ドロア１０ａと、３番目の制御部１５ｃに対応する棒金ドロア１０ｃのロック部３０が解除状態になる態様を用いて説明する。
【０１０８】
まず、ＰＯＳレジスタ５０から、複数のブロック９０Ｂからなり、各ブロック９０Ｂが作動可のロック解除肯定情報“１”または作動不可のロック解除否定情報“０”からなる作動可否情報としてロック解除可否情報９１’を含むヘッダ部９０と、ロック部３０を解除状態にするロック解除命令９６を格納したブロック９２Ｂを１つだけ有するコマンド部９２とを有する処理情報が、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図１０参照）。
【０１０９】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂのロック解除可否情報９１’が読み出され、かつ、ロック解除可否情報９１’が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出したロック解除可否情報９１’がロック解除肯定情報“１”からなっているので、最も上位の制御部１５ａによって、コマンド部９２の所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂが読み出され、ロック解除命令９６が実行されてロック部３０が解除状態にされる。このとき、ロック解除命令９６は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１１０】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０と、ロック解除命令９６を含むコマンド部９２とを有する処理情報が、２番目の制御部１５ｂに送信される（図１０参照）。
【０１１１】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂのロック解除可否情報９１’が読み出され、かつ、ロック解除可否情報９１’が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出したロック解除可否情報９１’がロック解除否定情報“０”からなっているので、２番目の制御部１５ｂによって、コマンド部９２が読み出されることはない。また、ロック解除命令９６は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１１２】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０と、ロック解除命令９６を含むコマンド部９２とを有する処理情報が、３番目の制御部１５ｃに送信される（図１０参照）。
【０１１３】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂのロック解除可否情報９１’が読み出され、かつ、ロック解除可否情報９１’が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出したロック解除可否情報９１’がロック解除肯定情報“１”からなっているので、３番目の制御部１５ｃによって、コマンド部９２の所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂが読み出され、ロック解除命令９６が実行されてロック部３０が解除状態にされる。このとき、ロック解除命令９６は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１１４】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０がチェックされ、当該ヘッダ部９０内にもうロック解除肯定情報“１”が含まれていないので、３番目の制御部１５ｃによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨が２番目の制御部１５ｂに送信される（図１０参照）。また、３番目の制御部１５ｃが正常終了した旨を２番目の制御部１５ｂが受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図１０参照）。また、２番目の制御部１５ｂが正常終了した旨を最も上位の制御部１５ａが受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨がＰＯＳレジスタ５０に送信される（図１０参照）。そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、正常終了した旨が、操作者に報知されることとなる。
【０１１５】
上述のように正常終了したことが制御部１５によって判断されると、ロック解除命令９６を読み出した制御部１５によって対応するロック部３０（上述の例で言うと、最も上方に位置する棒金ドロア１０ａに対するロック部３０と、上から３番目に位置する棒金ドロア１０ｃに対するロック部３０）が解除状態となる。このため、適切な棒金ドロア１０から棒金を確実に出金することができ、棒金を出金する作業効率を向上させることができる。
【０１１６】
なお、上記では、ロック解除可否情報９１’が読み出された後にブロック９０Ｂをシフトさせる態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、ロック解除可否情報９１’が読み出される前にブロック９０Ｂをシフトさせてもよい。
【０１１７】
情報吸い上げ時の利用態様（情報吸い上げ処理）
次に、本実施の形態の棒金管理装置において、各棒金ドロア１０内に収納されている棒金の金種別本数に関する情報を吸い上げるときの利用態様について、図１１を用いて説明する。
【０１１８】
まず、ＰＯＳレジスタ５０から、複数のブロック９０Ｂからなり、各ブロック９０Ｂが作動可の吸い上げ肯定情報“１”または作動不可の吸い上げ否定情報“０”からなる作動可否情報としての吸い上げ可否情報９１”を含むヘッダ部９０と、各棒金ドロア１０の在高情報を出力するように指示する在高集計要求指示９７を格納したブロック９２Ｂを１つだけ有するコマンド部９２とを有する処理情報が、棒金ドロア１０に対応する制御部１５のうち最も上位に接続された制御部１５ａに送信される（図１１参照）。
【０１１９】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの吸い上げ可否情報９１”が読み出され、かつ、吸い上げ可否情報９１”が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出した吸い上げ可否情報９１”が吸い上げ肯定情報“１”からなっているので、最も上位の制御部１５ａによって、コマンド部９２の所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂが読み出され、在高集計要求指示９７に基づいて、当該棒金ドロア１０ａの金種別の在高情報が出力される。このとき、在高集計要求指示９７は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１２０】
次に、最も上位の制御部１５ａによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０と、在高集計要求指示９７を含むコマンド部９２とを有する処理情報が、２番目の制御部１５ｂに送信される（図１１参照）。
【０１２１】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの吸い上げ可否情報９１”が読み出され、かつ、吸い上げ可否情報９１”が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出した吸い上げ可否情報９１”が吸い上げ否定情報“０”からなっているので、２番目の制御部１５ｂによって、コマンド部９２が読み出されることはない。また、在高集計要求指示９７は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１２２】
次に、２番目の制御部１５ｂによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０と、在高集計要求指示９７を含むコマンド部９２とを有する処理情報が、３番目の制御部１５ｃに送信される（図１１参照）。
【０１２３】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、ヘッダ部９０の所定の位置Ａ１のブロック９０Ｂの吸い上げ可否情報９１”が読み出され、かつ、吸い上げ可否情報９１”が読み出された後において当該ブロック９０Ｂがシフトされる。このとき、読み出した吸い上げ可否情報９１”が吸い上げ肯定情報“１”からなっているので、３番目の制御部１５ｃによって、コマンド部９２の所定の位置Ａ２のブロック９２Ｂが読み出され、在高集計要求指示９７に基づいて、当該棒金ドロア１０ｃの金種別の在高情報が出力される。このとき、在高集計要求指示９７は共通コマンドなのでコマンド部９２のシフトは実行されない。
【０１２４】
次に、３番目の制御部１５ｃによって、ブロック９０Ｂがシフトされた後のヘッダ部９０がチェックされ、当該ヘッダ部９０内にもう吸い上げ肯定情報“１”が含まれていないので、３番目の制御部１５ｃによって正常終了したと判断される。
【０１２５】
そして、３番目の制御部１５ｃによって、正常終了した旨と在高情報が読み出された棒金ドロア１０ａ，１０ｃ内の金種別の在高情報とが２番目の制御部１５ｂに送信される（図１１参照）。また、３番目の制御部１５ｃが正常終了した旨を２番目の制御部１５ｂが受け取ると、当該２番目の制御部１５ｂによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨と在高情報が読み出された棒金ドロア１０ａ，１０ｃ内の金種別の在高情報が上位（最も上位）の制御部１５ａに送信される（図１１参照）。また、２番目の制御部１５ｂが正常終了した旨を最も上位の制御部１５ａが受け取ると、当該最も上位の制御部１５ａによって正常終了したと判断され、かつ、正常終了した旨と在高情報が読み出された棒金ドロア１０ａ，１０ｃ内の金種別の在高情報がＰＯＳレジスタ５０に送信される（図１０参照）。
【０１２６】
そして、ＰＯＳレジスタ５０によって、正常終了した旨と在高情報が読み出された棒金ドロア１０ａ，１０ｃ内の金種別の在高情報が、操作者に報知されることとなる。このため本実施の形態によれば、ＰＯＳレジスタ５０で、所定の棒金ドロア１０内に収納されている金種別棒金の合計本数を正確に把握することができる。
【０１２７】
なお、各棒金ドロア１０から出力される金種別の棒金数の合計である金種別の在高情報は、上述したように在高集計要求指示９７とともに上位から下位に伝達されてもよいし、正常終了した旨とともに下位から上位に伝達されてもよい。
【０１２８】
上述のように本実施の形態では、各棒金ドロア１０の在高情報に基づいた処理情報をＰＯＳレジスタ５０から送信し、各棒金ドロア１０から棒金を出金させることができる。このため、確実な情報に基づいて必要な棒金ドロア１０のみを解除状態とすることができ、棒金を出金する作業効率を向上させることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様、各制御部１５が同一の制御プログラムに従って駆動されるように構成されている。このため、異なる制御プログラムをインストールすることなく、低コストで、任意の数の棒金ドロア１０を利用することができる。この結果、使用者の使用態様（例えば使用店舗での使用態様）に応じて棒金ドロア１０の数を任意に適宜調整することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  棒金ドロア
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  筐体
１２      外部筐体
１３，１３’  支持部
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  制御部
１８ａ    上方凸部
１８ｂ    上方凹部
１９ａ    下方凹部
１９ｂ    下方凸部
３０      ロック部
５０      ＰＯＳレジスタ（制御装置）
６０      紙幣釣銭機
６５      硬貨釣銭機
９０      ヘッダ部
９０Ｂ    ブロック
９１，９１’，９１”  作動可否情報
９５      個別出金要求情報
９６      ロック解除命令
９７      在高集計要求指示
【図１】
2010282290.tif 000003
【図２】
2010282290.tif 000004
【図３】
2010282290.tif 000005
【図４】
2010282290.tif 000006
【図５】
2010282290.tif 000007
【図６】
2010282290.tif 000008
【図７】
2010282290.tif 000009
【図８】
2010282290.tif 000010
【図９】
2010282290.tif 000011
【図１０】
2010282290.tif 000012
【図１１】
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