(57)【要約】【課題】  補正アクセル開度に基づく車両制御を中断して実アクセル開度に基づく車両制御に切り替えるのに必要なアクセルペダルの踏込み量を乗員が認識できるようにする。【解決手段】  車速が制限車速を超えないように、実アクセル開度ＡＰを補正した補正アクセル開度に基づいて車速制御を行っているとき、インジケータに実アクセル開度ＡＰを青色あるいは黄色で表示し、実アクセル開度ＡＰがそのエリアに入ると前記補正が解除される補正解除エリアを黒色で表示するので、運転者は実アクセル開度ＡＰが補正解除エリアに入るまでのアクセルペダルの踏込み操作余裕量Ｄ１，Ｄ２を認識することができる。また一端補正が解除された後は、実アクセル開度ＡＰを赤色で表示し、補正解除エリアを黒色で表示するので、運転者は補正が解除された状態から補正が再開されるまでのアクセルペダルの戻し操作余裕量Ｄ３を認識することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員のアクセル操作によるアクセルペダル踏込み位置を実アクセル開度（ＡＰ）として検出する実アクセル開度検出手段（Ｓａ）と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（Ｓｂ）と、
車両の走行状態が所定の制限状態とならないように実アクセル開度（ＡＰ）を補正する補正手段（Ｍ１）と、
実アクセル開度（ＡＰ）あるいは前記補正手段（Ｍ１）により補正された補正アクセル開度（ＡＰ′）に基づいて車両の走行制御を行う走行制御手段（Ｍ２）と、
少なくとも車両の制御状態を表示する報知手段（Ｍ３）とを備える車両用報知装置において、
前記補正手段（Ｍ１）は、
実アクセル開度（ＡＰ）が補正解除閾値（ＡＰ３）未満の場合には実アクセル開度（ＡＰ）の補正を許容するとともに、補正アクセル開度（ＡＰ′）による走行制御中に実アクセル開度（ＡＰ）が補正解除閾値（ＡＰ３）以上になった場合には実アクセル開度（ＡＰ）の補正を中断し、
前記報知手段（Ｍ３）は、
実アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】
前記報知手段（Ｍ３）は、
実アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）との差を表示することを特徴とする、請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項３】
前記報知手段（Ｍ３）は、
実アクセル開度（ＡＰ）の補正が行われている場合、あるいは実アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）との差が所定値以下となる場合に、実アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）とを対比可能に表示することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用報知装置。
【請求項４】
前記補正手段（Ｍ１）は、
実アクセル開度（ＡＰ）の補正が中断された後に実アクセル開度（ＡＰ）が補正再開閾値（ＡＰ４）未満となる場合には、実アクセル開度（ＡＰ）の補正を再開し、
前記報知手段（Ｍ３）は、
実アクセル開度（ＡＰ）の補正の中断後には、実アクセル開度（ＡＰ）と補正再開閾値（ＡＰ４）とを対比可能に表示することを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項５】
前記報知手段（Ｍ３）は、
表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）とを対比可能に表示することを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項６】
前記報知手段（Ｍ３）は、
表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度（ＡＰ）と補正再開閾値（ＡＰ４）とを対比可能に表示することを特徴とする、請求項４に記載の車両用報知装置。
【請求項７】
前記報知手段（Ｍ３）は報知音を出力可能であり、実アクセル開度（ＡＰ）と補正解除閾値（ＡＰ３）との差が所定値以下となる場合、あるいは実アクセル開度（ＡＰ）の補正が中断となる場合に、それぞれ異なる報知音を出力することを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項８】
前記車両の走行状態は車速（Ｖ）であり、前記制限状態は車速（Ｖ）が乗員により設定される制限車速（Ｖｌｉｍ）を超える状態であり、
前記補正手段（Ｍ１）は、車速（Ｖ）が前記制限車速（Ｖｌｉｍ）を超えないように実アクセル開度（ＡＰ）を補正することを特徴とする、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員のアクセル操作によるアクセルペダル踏込み位置を実アクセル開度として検出する実アクセル開度検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、車両の走行状態が所定の制限状態とならないように実アクセル開度を補正する補正手段と、実アクセル開度あるいは前記補正手段により補正された補正アクセル開度に基づいて車両の走行制御を行う走行制御手段と、少なくとも車両の制御状態を表示する報知手段とを備える車両用報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員が予め設定した制限車速を超えないように、乗員のアクセル操作による実アクセル開度を補正した補正アクセル開度に基づいて車速制御を行う、いわゆる可変スピードリミッタ装置において、乗員が前記制限車速を超える車速へと加速する意思を持ってアクセルペダルを踏み込んだ場合に、補正アクセル開度に基づく車速制御を中断して実アクセル開度に基づく車速制御に切り替えるもの（オーバーライドキャセル）が、下記特許文献１、２により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０６１３６号公報
【特許文献２】特開昭６１−５７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上記従来のものは、乗員が制限車速を超える車速へと加速する意思を持ってアクセルペダルを踏み込んだことを、乗員のアクセル操作によるアクセル開度の増加分が所定の閾値を超えたことにより、あるいはアクセルペダルを所定位置を超えて踏み込んでスイッチがＯＮしたことにより検出している。
【０００５】
しかしながら上記何れのものも、乗員は現在のアクセルペダルの位置から更にどれだけアクセルペダルを踏み込むとオーバーライドキャセルが作動するのかを認識することができず、可変スピードリミッタ装置の使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、補正アクセル開度に基づく車両制御を中断して実アクセル開度に基づく車両制御に切り替えるのに必要なアクセルペダルの踏込み量を乗員が認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、乗員のアクセル操作によるアクセルペダル踏込み位置を実アクセル開度として検出する実アクセル開度検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、車両の走行状態が所定の制限状態とならないように実アクセル開度を補正する補正手段と、実アクセル開度あるいは前記補正手段により補正された補正アクセル開度に基づいて車両の走行制御を行う走行制御手段と、少なくとも車両の制御状態を表示する報知手段とを備える車両用報知装置において、前記補正手段は、実アクセル開度が補正解除閾値未満の場合には実アクセル開度の補正を許容するとともに、補正アクセル開度による走行制御中に実アクセル開度が補正解除閾値以上になった場合には実アクセル開度の補正を中断し、前記報知手段は、実アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。      
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記報知手段は、実アクセル開度と補正解除閾値との差を表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記報知手段は、実アクセル開度の補正が行われている場合、あるいは実アクセル開度と補正解除閾値との差が所定値以下となる場合に、実アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１０】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記補正手段は、実アクセル開度の補正が中断された後に実アクセル開度が補正再開閾値未満となる場合には、実アクセル開度の補正を再開し、前記報知手段は、実アクセル開度の補正の中断後には、実アクセル開度と補正再開閾値とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１１】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記報知手段は、表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１２】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記報知手段は、表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度と補正再開閾値とを対比可能に表示することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１３】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、前記報知手段は報知音を出力可能であり、実アクセル開度と補正解除閾値との差が所定値以下となる場合、あるいは実アクセル開度の補正が中断となる場合に、それぞれ異なる報知音を出力することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１４】
また請求項８に記載された発明によれば、請求項１〜請求項７の何れか１項の構成に加えて、前記車両の走行状態は車速であり、前記制限状態は車速が乗員により設定される制限車速を超える状態であり、前記補正手段は、車速が前記制限車速を超えないように実アクセル開度を補正することを特徴とする車両用報知装置が提案される。
【００１５】
尚、実施の形態の第３閾値ＡＰ３は本発明の補正解除閾値に対応し、実施の形態の第４閾値ＡＰ４は本発明の補正再開閾値に対応し、実施の形態の車速検出手段Ｓｂは本発明の走行状態検出手段に対応する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の構成によれば、実アクセル開度検出手段が乗員のアクセル操作によるアクセルペダル踏込み位置を実アクセル開度として検出し、走行状態検出手段が車両の走行状態を検出し、補正手段が車両の走行状態が所定の制限状態とならないように実アクセル開度を補正し、走行制御手段が実アクセル開度あるいは補正手段により補正された補正アクセル開度に基づいて車両の走行制御を行い、報知手段が車両の制御状態を表示する。補正手段は、実アクセル開度が補正解除閾値未満の場合には実アクセル開度の補正を許容するとともに、補正アクセル開度による走行制御中に実アクセル開度が補正解除閾値以上になった場合には実アクセル開度の補正を中断する。報知手段は、実アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示するので、乗員はアクセルペダルの踏込み量をどれだけ増加させれば実アクセル開度の補正が解除されるのかを認識することができ、実アクセル開度の補正解除を的確に行うことができる。
【００１７】
また請求項２の構成によれば、報知手段は、実アクセル開度と補正解除閾値との差を表示するので、実アクセル開度の補正が開始されるまでのアクセルペダルの踏込み量を、前記差に相当する「量」として認識することができる。
【００１８】
また請求項３の構成によれば、報知手段は、実アクセル開度の補正が行われている場合、あるいは実アクセル開度と補正解除閾値との差が所定値以下となる場合に、実アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示するので、乗員は実アクセル開度と補正解除閾値との差を容易に認識することができる。
【００１９】
また請求項４の構成によれば、実アクセル開度の補正が中断された後に実アクセル開度が補正再開閾値未満になると、補正手段は実アクセル開度の補正を再開する。報知手段は、実アクセル開度の補正の中断後に、実アクセル開度と補正再開閾値とを対比可能に表示するので、乗員は実アクセル開度の補正が再開されるまでのアクセルペダルの戻し操作余裕量を認識することができる。
【００２０】
また請求項５の構成によれば、報知手段は、表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度と補正解除閾値とを対比可能に表示するので、乗員は実アクセル開度の補正が解除されるまでのアクセルペダルの踏込み操作余裕量を視覚により容易に認識することができる。
【００２１】
また請求項６の構成によれば、報知手段は、表示画像の色、形状、模様あるいは濃淡により、アクセル開度と補正再開閾値とを対比可能に表示するので、乗員は実アクセル開度の補正が再開されるまでのアクセルペダルの戻し操作余裕量を視覚により容易に認識することができる。
【００２２】
また請求項７の構成によれば、報知手段は報知音を出力可能であり、実アクセル開度と補正解除閾値との差が所定値以下となる場合、あるいは実アクセル開度の補正が中断となる場合に、それぞれ異なる報知音を出力するので、乗員は実アクセル開度と補正解除閾値との差、あるいは実アクセル開度の補正が中断されたことを容易に認識することができる。
【００２３】
また請求項８の構成によれば、車両の走行状態は車速であり、制限状態は車速が乗員により設定される制限車速を超える状態であり、補正手段は車速が制限車速を超えないように実アクセル開度を補正するので、実アクセル開度が変動しても車速が制限車速を超えることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】車両用報知装置の全体構成を示すブロック図（第１の実施の形態）。
【図２】アクセル開度に応じて決まる報知手段の制御エリアの説明図（第１の実施の形態）。
【図３】各制御エリアにおけるインジケータの表示の説明図（第１の実施の形態）。
【図４】作用を説明するフローチャート（第１の実施の形態）。
【図５】各制御エリアにおけるインジケータの表示の説明図（第２の実施の形態）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図４に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１に示すように、可変スピードリミッタ装置を含む車両用報知装置の電子制御ユニットＵは、補正手段Ｍ１と、走行制御手段Ｍ２と、報知手段Ｍ３とを備える。補正手段Ｍ１には、運転者によるアクセルペダルの操作量（実アクセル開度ＡＰ）を検出するアクセル開度検出手段Ｓａと、車速Ｖを検出する車速検出手段Ｓｂと、制限車速Ｖｌｉｍを設定する制限車速設定手段Ｓｃとが接続される。走行制御手段Ｍ２には、スロットル開度を制御するスロットルアクチュエータＭ４が接続され、報知手段Ｍ３には、アクセル開度検出手段Ｓａと、車速検出手段Ｓｂと、制限車速設定手段Ｓｃと、インストルメントパネルに設けられたインジケータＭ５と、スピーカＭ６とが接続される。
【００２７】
制限車速設定手段Ｓｃにより制限車速Ｖｌｉｍが設定されて可変スピードリミッタ装置が作動しているとき、補正手段Ｍ１は、アクセル開度検出手段Ｓａで検出した実アクセル開度ＡＰを補正することにより、車速検出手段Ｓｂが検出した車速Ｖが制限車速Ｖｌｉｍを超えないアクセル開度である補正アクセル開度ＡＰ′を算出する。補正手段Ｍ１に接続された走行制御手段Ｍ２は、補正アクセル開度ＡＰ′に基づいてスロットルアクチュエータＭ４の作動を制御し、エンジンのスロットル開度を補正アクセル開度ＡＰ′に対応する値に制御する。補正手段Ｍ１に接続された報知手段Ｍ３は、実アクセル開度ＡＰ、補正アクセル開度ＡＰ、車速Ｖおよび制限車速Ｖｌｉｍに基づいてインジケータＭ５およびスピーカＭ６の作動を制御する。
【００２８】
図２は報知手段Ｍ３の制御エリアの説明図であって、横軸は時間、縦軸はアクセル開度である。制御エリアは、アクセル開度が小さい側から大きい側に向かって、非補正エリア、補正エリア、補正＋警報エリアおよび補正解除エリアから構成されており、各エリアの幅は制限車速Ｖｌｉｍの値に応じて設定される。また実線は実アクセル開度ＡＰ、破線は補正アクセル開度ＡＰ′であり、両者は非補正エリアおよび補正解除エリアで一致し、補正エリアおよび補正＋警報エリアで不一致になる。つまり、補正エリアおよび補正＋警報エリアで、実アクセル開度ＡＰは補正アクセル開度ＡＰ′に補正される。
【００２９】
アクセル開度がゼロから第１開度ＡＰ１までの非補正エリアでは、実アクセル開度ＡＰが補正されずに出力される。アクセル開度が第１開度ＡＰ１から第２開度ＡＰ２までの補正エリアと、アクセル開度が第２開度ＡＰ２から第３開度ＡＰ３までの補正＋警報エリアとでは、車速Ｖが制限車速Ｖｌｉｍを超えないように、実アクセル開度ＡＰが低い側に補正される。アクセル開度が第３開度ＡＰ３を超える補正解除エリアは、運転者が制限車速Ｖｌｉｍを超えて自車を加速する意思を持つと判断されるエリアであり、実アクセル開度ＡＰの補正が解除されて該実アクセル開度ＡＰがそのまま出力される。
【００３０】
報知手段Ｍ３に接続されたインジケータＭ５には、非補正エリアを除く補正エリア、補正＋警報エリアおよび補正解除エリアの各々に対応する制御状態が表示される。
【００３１】
図３（Ａ）は、補正エリアに対応する表示を示すもので、横軸は実アクセル開度ＡＰの０％から１００％に対応しており、実アクセル開度ＡＰが０％の位置から始まる青色の部分の右端は、現在の実アクセル開度ＡＰを示しており、実アクセル開度ＡＰが１００％の位置で終わる黒色の部分の左端は、補正解除エリアに入る（オーバーライドする）実アクセル開度ＡＰを示している。青色の部分の右端と黒色の部分の左端との間隔Ｄ１は、現在の実アクセル開度ＡＰからどれだけアクセルペダルを踏み込むと、補正解除エリアに入って実アクセル開度ＡＰの補正が解除されるかを示す余裕分に対応する。
【００３２】
従って、運転者はオーバーライドまでのアクセルペダルの踏込み量を視覚的に捕らえることが可能になって可変スピードリミッタ装置の使い勝手が向上する。即ち、運転者はアクセルペダルの踏込み量をどれだけ増加させれば実アクセル開度ＡＰの補正が解除されるのかを認識することができるので、実アクセル開度ＡＰの補正解除を的確に行うことができる。またアクセルペダルを踏み込んで実アクセル開度ＡＰの補正を解除する際に、アクセルペダルに加える踏力を増加させてスイッチをＯＮする必要がないため、アクセルペダルの構造を簡素化することができる。
【００３３】
図３（Ｂ）は、補正＋警報エリアに対応する表示を示すもので、前記補正エリアで青色で表示されていた部分が警報の意味を持つ黄色で表示される。この場合も、黄色の部分の右端は現在の実アクセル開度ＡＰに対応し、黄色の部分の右端と黒色の部分の左端との間隔Ｄ２は、オーバーライドまでのアクセルペダルの踏込み量に対応する。そして補正＋警報エリアに入ると、スピーカＭ６から「ピッピッピッ」という断続的な警報音が発せられ、その音の間隔は実アクセル開度ＡＰの増加と共に短くなり、実アクセル開度ＡＰが補正解除エリアに近付いたことを運転者に報知する。
【００３４】
図３（Ｃ）は、補正解除エリアに対応する表示を示すもので、実アクセル開度ＡＰが１００％の位置で終わる黒色の部分は補正解除エリアを示している。図３（Ａ）、（Ｂ）の表示に比べて補正解除エリアの左端が０％側に広がっているのは、補正解除エリアがヒステリシスを持つからである。即ち、実アクセル開度ＡＰが増加して補正解除エリアに入る第３開度ＡＰ３に比べて、補正解除エリアから実アクセル開度ＡＰが減少して補正が再開される第４開度ＡＰ４（補正再開開度）は低く設定されている。
【００３５】
実アクセル開度ＡＰが０％の位置から始まる赤色で表示される部分の右端は現在の実アクセル開度ＡＰに対応しており、従って、黒色の部分の左端と赤色の部分の右端との間隔Ｄ３は、現在の実アクセル開度ＡＰからどれだけアクセルペダルを戻すと、第４開度ＡＰ４（補正再開開度）を下回って補正が再開されるかを示す余裕量に対応する。よって運転者は補正再開までのアクセルペダルの戻し量を視覚的に捕らえることが可能になって可変スピードリミッタ装置の使い勝手が向上する。
【００３６】
そして補正解除エリアに入ると、スピーカＭ６から「ピー」という連続的な警報音が発せられ、実アクセル開度ＡＰが補正解除エリアに入って補正が中断されたことを運転者に報知する。
【００３７】
以上のように、報知手段Ｍ３は、補正解除エリア、実アクセル開度ＡＰおよび補正再開までの余裕量を色分けして表示するので、運転者はそれらの量を容易に認識することができる。
【００３８】
次に、上記作用を図４のフローチャートに基づいて更に説明する。
【００３９】
先ずステップＳ１で制限車速設定手段Ｓｃにより制限車速Ｖｌｉｍを設定し、ステップＳ２で実アクセル開度ＡＰがその開度を超えると補正解除エリアに入る第３開度ＡＰ３を算出し、ステップＳ３で実アクセル開度ＡＰがその開度を超えると補正＋警報エリアに入る第２開度ＡＰ２を算出し、ステップＳ４で車速Ｖを制限車速Ｖｌｉｍに維持するための補正開度ＡＰ′を算出する。尚、実アクセル開度ＡＰがその開度を超えると補正エリアに入る第１開度ＡＰ１（図２参照）は、補正が開始される瞬間の補正開度ＡＰ′に相当する。
【００４０】
続くステップＳ５で実アクセル開度ＡＰ＞第３開度ＡＰ３が成立せず、ステップＳ６で実アクセル開度ＡＰ＞第２開度ＡＰ２が成立せず、ステップＳ７で実アクセル開度ＡＰ＞補正開度ＡＰ′が成立しないとき、つまり実アクセル開度ＡＰが非補正エリアにあるとき、ステップＳ８でインジケータＭ５の表示をクリアするとともに、スピーカＭ６の警報音をクリアする。
【００４１】
前記ステップＳ７で実アクセル開度ＡＰ＞補正開度ＡＰ′が成立するとき、つまり実アクセル開度ＡＰが補正エリアにあるとき、ステップＳ９でインジケータＭ５の補正解除エリアを黒色で表示するとともに実アクセル開度ＡＰを青色で表示し（図３（Ａ）参照）、スピーカＭ６の警報音をクリアする。
【００４２】
前記ステップＳ６で実アクセル開度ＡＰ＞第２開度ＡＰ２が成立するとき、つまり実アクセル開度ＡＰが補正＋警報エリアにあるとき、ステップＳ１０でインジケータＭ５の補正解除エリアを黒色で表示するとともに実アクセル開度ＡＰを黄色で表示し（図３（Ｂ）参照）、スピーカＭ６が「ピッピッピッ」という警報音を出力する。
【００４３】
前記ステップＳ５で実アクセル開度ＡＰ＞第３開度ＡＰ３が成立するとき、つまり実アクセル開度ＡＰが補正解除エリアにあるとき、ステップＳ１１で補正再開開度（第４開度ＡＰ４）を算出した後、ステップＳ１２でインジケータＭ５の補正解除エリア（下限が第４開度ＡＰ４まで広げられた補正解除エリア）を黒色で表示するとともに実アクセル開度ＡＰを赤色で表示し（図３（Ｃ）参照）、スピーカＭ６が「ピー」という警報音を出力する。
【００４４】
次に、図５に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４５】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態では実アクセル開度ＡＰを青色あるいは黄色で表示しているが、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の実施の形態では実アクセル開度ＡＰが補正解除エリアに入るまでのアクセルペダルの踏込み操作余裕量を青色あるいは黄色で表示している。
【００４６】
また図３（Ｃ）に示すように、第１の実施の形態では実アクセル開度ＡＰを赤色で表示しているが、図５（Ｃ）に示すように、第２の実施の形態では実アクセル開度ＡＰの補正が再開されるまでのアクセルペダルの戻し操作余裕量を赤色で表示している。
【００４７】
この第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４９】
例えば、本発明の「制限状態」は、実施の形態では車速が乗員により設定される制限車速を超える状態であるが、加速度が上限加速度を超える状態、あるいは燃料消費率が上限燃料消費率を超える状態であっても良い。
【００５０】
また実施の形態では、インジケータＭ５が現在の制御状態を色により表示しているが、色の代わりに、形状、模様、濃淡等、またはそれらの組合せにより表示しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
ＡＰ        実アクセル開度
ＡＰ′      補正アクセル開度
ＡＰ３      第３閾値（補正解除閾値）
ＡＰ４      第４閾値（補正再開閾値）
Ｍ１        補正手段
Ｍ２        走行制御手段
Ｍ３        報知手段
Ｓａ        実アクセル開度検出手段
Ｓｂ        車速検出手段（走行状態検出手段）
Ｖ          車速
Ｖｌｉｍ    制限車速
【図１】
2010269684.tif 000003
【図２】
2010269684.tif 000004
【図３】
2010269684.tif 000005
【図４】
2010269684.tif 000006
【図５】
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