(57)【要約】【課題】本発明の目的は、非使用時には格納することが可能であるとともに、使用時には前後方向及び上下方向の位置を十分に変位させることができる無段階調整のアームレスト装置を提供することにある。【解決手段】車両内のシートに保持され、使用時に展開するアームレスト装置Ｓに関する。  アームレスト装置Ｓは、アームレスト可動部１と、アームレスト可動部１を駆動する駆動機構部３と、駆動機構部３とアームレスト可動部１とを連結する連結部材３３と、駆動機構部３及びアームレスト可動部１を支持するアームレスト支持部２とを有して構成されており、駆動機構部３は、連結部材３３を車両前方側斜め上方に移動させることにより、アームレスト可動部１を車両の前方側に押し出すとともに、車両の上方側へと無段階で移動させる。【選択図】図１
2010022533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内のシートに保持され、使用時に展開するアームレスト装置であって、
該アームレスト装置は、
乗員の腕の一部を支持するアームレスト可動部と、
該アームレスト可動部を駆動する駆動機構部と、
該駆動機構部と前記アームレスト可動部とを連結する連結部材と、
該駆動機構部及び前記アームレスト可動部を支持するアームレスト支持部と、
を有して構成されており、
前記駆動機構部は、前記連結部材を前記車両前方側斜め上方に移動させることにより、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出すとともに、前記車両の上方側へと無段階で移動させることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項２】
前記連結部材はラックギアであり、
前記駆動部には、駆動源であるモータと、該モータからの出力を伝達する伝達機構が備えられ、
前記伝達機構の最終出力部材はピニオンギアであり、該ピニオンギアは前記ラックギアに噛合しており、
前記ピニオンギアが回転することにより、前記ラックギアが前記車両前方側斜め上方に移動し、前記ラックギアに連結された前記アームレスト可動部が、前記車両の前方側に押し出されるとともに、前記車両の上方側へと無段階で移動させられることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項３】
前記アームレスト可動部には、スライド部材が配設されるとともに、
前記アームレスト支持部の側面には、前記アームレスト可動部の可動軌跡と整合するスライド孔が形成されており、
前記スライド部材は、前記スライド孔に摺動可能に配設されており、
前記スライド部材が前記スライド孔を摺動することによって、前記アームレスト可動部は所定軌跡を描くように案内されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアームレスト装置。
【請求項４】
前記スライド孔は、前記アームレスト可動部が押し出される方向に延びる水平スライド部と、該水平スライド部の前記アームレスト可動部移動先側端部から前記水平スライド部と鈍角を成して延びる斜方スライド部とを有して構成されていることを特徴とする請求項３に記載のアームレスト装置。
【請求項５】
前記アームレスト装置は、前記シートに形成された凹部に格納されており、
前記駆動部は、前記アームレスト装置が前記凹部より引き出されたことを検知して、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出して、全展開位置に達する中途の箇所に待機させ、上昇指令を受けると、前記アームレスト可動部を車両前方に向かい車両の上方向へ上昇させながら全展開位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項６】
前記アームレスト可動部には、スライド部材が配設されるとともに、
前記アームレスト支持部の側面には、
前記アームレスト可動部の可動軌跡と整合し前記アームレスト可動部が押し出される方向に延びる水平スライド部と、該水平スライド部の前記アームレスト可動部移動先側端部から前記水平スライド部と鈍角を成して延びる斜方スライド部と、を有して構成されるスライド孔が形成されており、
前記スライド部材は、前記スライド孔に摺動可能に配設されており、前記アームレスト可動部は、前記スライド部材が前記スライド孔を摺動することによって所定軌跡を描くように案内され、
前記アームレスト装置は、前記シートに形成された凹部に格納されており、
前記駆動部は、前記アームレスト装置が前記凹部より引き出されたことを検知して、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出して、全展開位置に達する中途の箇所に待機させ、上昇指令を受けると、前記アームレスト可動部を車両前方に向かい車両の上方向へ上昇させながら全展開位置まで移動させ、
前記中途の箇所は、前記スライド部材が、前記斜方スライド部の略中央部に達した地点であることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項７】
前記スライド孔は、前記アームレスト支持部の側面に、前記アームレスト可動部が押し出される方向に並列して複数個形成されていることを特徴とする請求項３乃至請求項６いずれか一項に記載のアームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアームレスト装置に係り、特に乗員の体勢に応じて適切な位置に移動可能なアームレスト本体部を備えたアームレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車室内には、乗員の肘部分付近を支持し、快適な姿勢を維持するためのアームレストが搭載されている。
しかし、乗員の体型は人により異なり、例えば大人と子供、女性と男性では、大きくサイズが異なることがある。
この場合に、アームレストが固定されていると、乗員の体型に合わない場合には、かえってそのアームレストが邪魔になったり、快適な姿勢を維持できなくなる可能性がある。
【０００３】
このような問題を解決するために、使用しないときには、収納することが可能であり、使用する際に出現させるとともに、乗員の体型や姿勢、使用状況等に応じて、その位置を調整することができるアームレスト装置が提案されている（例えば、特許文献１乃至特許文献６参照）。
【０００４】
【特許文献１】実願昭６３−０４３５６０号（実開平０１−１５００５８号公報）全文明細書及び図面
【特許文献２】実願平０３−０１６６６７号（実開平０４−１０７６５２号公報）全文明細書及び図面
【特許文献３】実願平０２−０３０５８１号（実開平０３−１２２７４６号公報）全文明細書及び図面
【特許文献４】実願平０５−０１４４６８号（実開平０６−０７２４５１号公報）全文明細書及び図面
【特許文献５】実願平０１−０４９１４８号（実開平０２−１４１５３６号公報）全文明細書及び図面
【特許文献６】特許第２９７６４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、リヤシートに備えられるアームレストが開示されている。
このアームレストは、非使用時には、シートバックに形成された収納部に収納されており、使用時に収納部より展開させることができる構成となっている。
アームレストは、前部と後部に分割形成されており、前部アームレストを後部アームレストに対して引き出すことにより前後方向の長さを調整することができるようになっている。
特許文献２においても、特許文献１と同様に前後方向に長さを調節可能なアームレストが開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、自動車用座席のアームレストが開示されている。
このアームレストは、非使用時には、折りたたみが可能となるように構成されており、使用時に展開して使用することができる構成となっている。
アームレストは、上下方向にのびるガイドレールに上下方向に摺動可能となるように配設されており、スイッチ操作によりモータを駆動してアームレストを上下動させる。
特許文献４及び特許文献５においても、特許文献３と同様に上下方向に高さを調整可能なアームレストが開示されている。
【０００７】
更に、特許文献６には、アームレストが開示されている。
このアームレストは、対角線で二分割され、断面略直角三角形状の下部材と上部材とに分けられている。
この下部材と上部材は、一対のリンク部材によって結合されており、このリンク部材を介して、上部材を、下部材の積層面である斜面に沿って移動させるとこの上部材は斜め上方へ張り出すよう構成されている。
つまり、上部材は斜め上方へ変位することとなり、アームレストの腕載置面は前後方向及び上下方向に同時に変位する。
【０００８】
しかし、特許文献１乃至特許文献５に開示された技術では、アームレストは、前後方向若しくは上下方向にのみしか動くことができず、乗員の体格や体勢等に柔軟に対応することができなかった。
また、段階切替であるため、操作性が良好でないという問題点があった。
更に、特許文献６に開示された技術では、アームレストは、前後方向及び上下方向双方に若干は動くものの、その構造上、可動域は限られたものであり、乗員の体格や体勢等に柔軟に対応するに十分たるとは言い難い。
また、構造上、前後方向への移動範囲もかなり小さいものとなる。
【０００９】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、非使用時には格納することが可能であるとともに、使用時には前後方向及び上下方向の位置を十分に変位させることができる無段階調整のアームレスト装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、本発明に係る車両のアームレスト装置によれば、車両内のシートに保持され、使用時に展開するアームレスト装置であって、該アームレスト装置は、乗員の腕の一部を支持するアームレスト可動部と、該アームレスト可動部を駆動する駆動機構部と、該駆動機構部と前記アームレスト可動部とを連結する連結部材と、該駆動機構部及び前記アームレスト可動部を支持するアームレスト支持部と、を有して構成されており、前記駆動機構部は、前記連結部材を前記車両前方側斜め上方に移動させることにより、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出すとともに、前記車両の上方側へと無段階で移動させることにより解決される。
【００１１】
このように、本発明においては、駆動機構部によって連結部材を車両前方側斜め上方へ移動させることにより、この連結部材に連結されたアームレスト可動部を車両前方側斜め上方へ展開させる。
このように構成されているため、アームレスト可動部を車両前方に押し出すとともに、車両上方へ上昇させる動作を同時に一つの駆動源で行うことが可能となるとともに、無段階でアームレスト可動部の移動を行うことができる。
また、アームレスト可動部の移動範囲も十分に確保することができ、乗員の体格や体勢等に柔軟に対応することができる。
【００１２】
また、このとき、前記連結部材はラックギアであり、前記駆動部には、駆動源であるモータと、該モータからの出力を伝達する伝達機構が備えられ、前記伝達機構の最終出力部材はピニオンギアであり、該ピニオンギアは前記ラックギアに噛合しており、前記ピニオンギアが回転することにより、前記ラックギアが前記車両前方側斜め上方に移動し、前記ラックギアに連結された前記アームレスト可動部が、前記車両の前方側に押し出されるとともに、前記車両の上方側へと無段階で移動させられるよう構成されていると好適である。
【００１３】
このように構成されていると、ピニオンギアとラックギアとの組合わせ運動により、駆動源であるモータからの回転出力を直線運動に変換して、伝達することができる。
よって、モータからの回転出力を直線運動に変換して連結部材であるラックギアを車両前方側斜め上方に移動し、このラックギアに連結されたアームレスト可動部を、車両の前方側及び車両上方へ直線的に無段階で運動させることができる。
【００１４】
更に、このとき、前記アームレスト可動部には、スライド部材が配設されるとともに、前記アームレスト支持部の側面には、前記アームレスト可動部の可動軌跡と整合するスライド孔が形成されており、前記スライド部材は、前記スライド孔に摺動可能に配設されており、前記スライド部材が前記スライド孔を摺動することによって、前記アームレスト可動部は所定軌跡を描くように案内されるよう構成されていると好適である。
【００１５】
このように構成されていると、アームレスト可動部は、スライド孔に沿って摺動することができるため、所定の軌跡画き安定して移動することができる。
このため、ガタツキや騒音が生じることがなく、スムーズにアームレスト可動部を移動させることができる。
【００１６】
また、このとき、前記スライド孔は、前記アームレスト可動部が押し出される方向に延びる水平スライド部と、該水平スライド部の前記アームレスト可動部移動先側端部から前記水平スライド部と鈍角を成して延びる斜方スライド部とを有して構成されている。
このため、このスライド孔は、略く字形状に形成されることとなり、アームレスト可動部は、この略く字形状に沿った軌道を描くこととなる。
よって、所謂押し出し動作及び上昇動作を同時に実行できる軌道となる。
このため、一つの駆動機構で両動作を実行することが可能となる。
また、斜方スライド部の長さや、水平スライド部と成す斜方スライド部の角度を変化させることにより、アームレスト可動部の押し出し移動距離や高さ調整距離を簡易に変更することができる。
よって、アームレスト装置が搭載される車種やシートに応じて、簡易にバリエーションを増やすことができる。
【００１７】
更に、このとき、前記アームレスト装置は、前記シートに形成された凹部に格納されており、前記駆動部は、前記アームレスト装置が前記凹部より引き出されたことを検知して、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出して、全展開位置に達する中途の箇所に待機させ、上昇指令を受けると、前記アームレスト可動部を車両前方に向かい車両の上方向へ上昇させながら全展開位置まで移動させるよう構成されていると好適である。
【００１８】
このように構成されているため、凹部より引き出すと自動的に、アームレスト可動部がある程度の位置まで押し出されるとともに、上昇指令を与えることにより、必要であれば、更なる高さ調整を行うことができる。
【００１９】
また、このとき、前記アームレスト可動部には、スライド部材が配設されるとともに、前記アームレスト支持部の側面には、前記アームレスト可動部の可動軌跡と整合し前記アームレスト可動部が押し出される方向に延びる水平スライド部と、該水平スライド部の前記アームレスト可動部移動先側端部から前記水平スライド部と鈍角を成して延びる斜方スライド部と、を有して構成されるスライド孔が形成されており、前記スライド部材は、前記スライド孔に摺動可能に配設されており、前記アームレスト可動部は、前記スライド部材が前記スライド孔を摺動することによって所定軌跡を描くように案内され、前記アームレスト装置は、前記シートに形成された凹部に格納されており、前記駆動部は、前記アームレスト装置が前記凹部より引き出されたことを検知して、前記アームレスト可動部を前記車両の前方側に押し出して、全展開位置に達する中途の箇所に待機させ、上昇指令を受けると、前記アームレスト可動部を車両前方に向かい車両の上方向へ上昇させながら全展開位置まで移動させ、前記中途の箇所は、前記スライド部材が、前記斜方スライド部の略中央部に達した地点であると、所謂平均的な適正位置まで自動で展開させることができるとともに、必要であれば指令を与えることにより微調整を行うことができるため好適である。
【００２０】
更に、このとき、前記スライド孔は、前記アームレスト支持部の側面に、前記アームレスト可動部が押し出される方向に並列して複数個形成されているよう構成されていると、確実にアームレスト可動部を案内することができるため好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、駆動機構部によって連結部材を車両前方側斜め上方へ移動させることにより、この連結部材に連結されたアームレスト可動部を車両前方側斜め上方へ展開させる。
このように構成されているため、アームレスト可動部を車両前方に押し出すとともに、車両上方へ上昇させる動作を同時に一つの駆動源で行うことが可能となるとともに、無段階でアームレスト可動部の移動を行うことができる。
また、アームレスト可動部の移動範囲も十分に確保することができ、乗員の体格や体勢等に柔軟に対応することができる。
よって、非使用時には格納することが可能であるとともに、使用時には前後方向及び上下方向の位置を十分に変位させることができるアームレスト装置を簡易な構成で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ステアリング操作等の様々な運転姿勢の変化に柔軟に対応して移動可能なアームレスト装置に関するものである。
【００２３】
図１乃至図１０は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はリヤシートに配設されたアームレスト装置の説明図、図２はアームレスト装置を示す部分斜視図、図３はアームレスト装置の動作を示す説明図、図４はアームレスト装置の非展開時の状態を示す斜視説明図、図５はアームレスト装置の展開時の状態を示す斜視説明図、図６乃至図８はアームレスト装置の動きを示す説明図、図９は各部材の位置変位状態を示す説明図、図１０はスライドガイドの構成例を示す説明図である。
【００２４】
なお、本実施形態においては、アームレスト装置Ｓが、リヤシート中央部に配設された例を説明するが、これに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でアームレスト装置Ｓの配設位置は適宜変更することができる。
【００２５】
図１及び図２により、本実施形態に係るアームレスト装置Ｓの構成を説明する。
図１は、リヤシートＲに配設されたアームレスト装置Ｓを示す。
本実施形態に係るアームレスト装置Ｓは、リヤシートＲの背もたれ中央部に配設されている。
【００２６】
リヤシートＲには、アームレスト装置Ｓの外寸より若干大きく形成された凹部Ｒ１が形成されており、この凹部Ｒ１内にアームレスト装置Ｓが格納されている。
使用時には、このアームレスト装置Ｓが展開し、一般的なアームレスト形状となるように構成されている。
ただし、設置位置は特に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、運転席と助手席の間等、どこに設置されていてもよい。
【００２７】
本実施形態に係るアームレスト装置Ｓは、アームレスト可動部１と、アームレスト支持部２と、駆動機構部３と、を有して構成されている。
本実施形態に係るアームレスト可動部１は、乗員の肘を支持して乗員の姿勢保持を補助するための部位であり、肘の載置面である天面１１と、天面１１の先端側（車両前方側）の辺上から略鉛直に立ち下がる先端面１２と、天面１１の相対向する２つの長辺（車両幅方向に配設される辺）からそれぞれ略垂直に立ち下がる側面１３，１３と、を有して構成されている。
【００２８】
天面１１の略中央部には、ラック支持部材１１Ａが形成されている。
このラック支持部材１１Ａには、後述するラック軸３３ａを回動可能に軸支するためのラック支持孔１１ａが形成されている。
側面１３，１３の内壁には、略円柱形状のスライド部材としての誘導ピン１３ａが各２個ずつ形成されている。
【００２９】
なお、内部構造の説明のため、側壁１３，１３の一方を省略して図示しており、構造は同様のものであるため一方のみの説明にとめる。
本実施形態に係る誘導ピン１３ａ，１３ａは、側壁１３内壁の基端部側（車両後方側）下方に車両前後方向に並列するように配設されている。
【００３０】
本実施形態に係るアームレスト支持部２は、略矩形状のベース部材２１と、ガイド壁２２，２２とを有して構成されている。
ベース部材２１の相対向する２長辺上からは、それぞれガイド壁２２，２２が車両上方へ向けて略垂直に起立している。
なお、ガイド壁２２，２２もまた内部構造の説明のため、一方を省略して図示しており、構造は同様のものであるため一方のみの説明にとめる。
【００３１】
本実施形態に係るガイド壁２２には、スライド孔としてのスライドガイド２２Ａ，２２Ａが穿孔されている。
本実施形態に係るスライドガイド２２Ａは、水平方向に沿って穿孔された水平スライド部２２ａと、この水平スライド部２２ａの車両前方側から車両上方へ緩やかに上昇するように斜方上方に穿孔された斜方スライド部２２ｂとで構成された略く字形状の長孔である。
【００３２】
スライドガイド２２Ａの幅は、誘導ピン１３ａの断面径とほぼ同じサイズに形成されており、誘導ピン１３ａは、このスライドガイド２２Ａに沿って摺動可能となっている。
このスライドガイド２２Ａは、車両前後方向に２個並列して形成されている。
なお、この斜方スライド部２２ｂの中点を「待機点Ｆ」と記す。
【００３３】
なお、図示は省略するが、ガイド壁２２の基端部側（車両後方側）下方には支軸が配設されており、この支軸は、リヤシートＲの凹部Ｒ１の内壁に埋設されたブラケットに回動可能に軸支されている。
このため、本実施形態に係るアームレスト装置Ｓ全体は、この支軸に対して回動し、リヤシートＲの凹部Ｒ１に格納可能となるとともに、リヤシートＲの凹部Ｒ１から展開可能となる。
【００３４】
本実施形態に係る駆動機構部３は、モータ３１と、減速部３２と、連結部材としてのラックギア３３と、を有して構成されている。
本実施形態に係るモータ３１は、公知の電導モータであり、駆動機構部３の駆動源となる。
本実施形態に係る減速部３２は、ウォームギア３２ａ，ウォームホイール３２ｂ，ピニオンギア３２ｃとで構成されている。
【００３５】
ウォームギア３２ａは、モータ３１の出力軸に接続されており、モータ３１の出力を伝達する。
ウォームホイール３２ｂは、ウォームギア３２ａと噛合するヘリカルギアであり、ウォームギア３２ａからの出力の方向を変える。
ピニオンギア３２ｃは、ウォームホイール３２ｂと同軸（「中心軸Ｍ」と記す）に配設されており、ウォームギア３２ａが回転すると、同方向へと回転する。
【００３６】
ラックギア３３は、公知のラックギアであり、ピニオンギア３２ｃの回転を受けて進退するよう構成されている。
本実施形態に係るラックギア３３の車両前方側先端部には、ラック軸３３ａが形成されている。
【００３７】
このラック軸３３ａは、ラック支持部材１１Ａに形成されたラック支持孔１１ａに回動可能に軸支されている。
また、ラックギア３３は、中心軸Ｍとガイド壁２２に掛け渡されたラックギア抑え部材Ｇにより支持されている。
【００３８】
図３乃至図８により、本実施形態に係るアームレスト装置Ｓの動きについて説明する。
図３に示すように、本実施形態に係るアームレスト装置Ｓは、リヤシートＲの背もたれ中央部に形成された凹部Ｒ１に格納することが可能である。
【００３９】
乗員は、アームレスト装置Ｓが不要な場合には、この凹部Ｒ１にアームレスト装置Ｓを格納しておけば、座面を広く使用することができる。
アームレスト装置Ｓが必要な場合には、矢印１方向にアームレスト装置Ｓを倒すことによって、アームレスト装置Ｓを座面上に引き出せる。
【００４０】
なお、リヤシートＲの凹部Ｒ１のアームレスト可動部１との対向面には近接スイッチＫ１が配設されているとともに、リヤシートＲの座面の背もたれとの境界付近（アームレスト可動部１が展開した際にこのアームレスト可動部１に被覆される位置）には近接スイッチＫ２が配設されている。
【００４１】
アームレスト装置ＳがリヤシートＲの凹部Ｒ１より引き出されると、この近接スイッチＫ１から信号が図示しないコントローラにより検出される（信号の立下りを検知）。
コントローラは、この信号を受けてモータ３１を駆動してアームレスト可動部１を待機位置まで展開する。
この「待機位置」とは、誘導ピン１３ａ，１３ａが、スライドガイド２２Ａの待機点Ｆ（斜方スライド部２２ｂの中点）に配設される位置に到達したときの位置である。
【００４２】
次いで、図示しない操作スイッチにより駆動機構部３のモータ３１を正方向又は逆方向に回転させることにより、アームレスト装置Ｓのアームレスト可動部１を矢印２方向に移動させることができる。
つまり、このスイッチ操作により、アームレスト可動部１の位置を微調整することができるように構成されている。
【００４３】
このとき、スイッチは、例えば、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、車室内の乗員が操作可能な位置（例えば、後部座席側ドアトリム、リヤシートＲの座面中央部等）に配設されている。
この操作スイッチは、展開スイッチ、復帰スイッチ及びオートスイッチを有しており、操作スイッチを乗員が操作することにより、図示しないコントローラへアームレスト装置Ｓを動作させるための指令信号が出力される。
【００４４】
具体的には、操作スイッチは、一端側へ１段階操作されると展開スイッチがオンされ、アームレスト装置Ｓを通常展開動作（すなわち操作している間だけ展開動作）させるための通常展開指令信号をコントローラへ出力する。
また、操作スイッチは、他端側へ１段階操作されると復帰スイッチがオンされ、アームレスト装置Ｓを通常復帰動作（すなわち操作している間だけ待機位置まで復帰動作）させるための通常復帰指令信号をコントローラへ出力する。
【００４５】
更に、操作スイッチは、一端側へ２段階操作されると展開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、アームレスト装置Ｓをオート展開動作（すなわち操作を止めても全展開位置まで展開動作）させるためのオート展開指令信号をコントローラへ出力する。
また、操作スイッチは、他端側へ２段階操作されると復帰スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、アームレスト装置Ｓをオート復帰動作（すなわち操作を止めても待機位置まで復帰動作）させるためのオート閉指令信号をコントローラへ出力する。
【００４６】
コントローラは、操作スイッチから通常展開指令信号を受けている間中（操作スイッチが操作されている間中）、駆動回路を介してモータ３１を正方向へ駆動し、アームレスト装置Ｓを通常展開動作させる。
一方、コントローラは、操作スイッチから通常復帰指令信号を受けている間中（操作スイッチが操作されている間中）、駆動回路を介してモータ３１を逆方向へ駆動し、アームレスト装置Ｓを待機位置まで通常復帰動作させる。
【００４７】
また、コントローラは、操作スイッチからオート展開指令信号を受けると、駆動回路を介してモータ３１を正方向へ駆動し、アームレスト装置Ｓを全展開位置までオート展開動作させる。
一方、コントローラは、操作スイッチからオート復帰指令信号を受けると、駆動回路を介してモータ３１を逆方向へ駆動し、アームレスト装置Ｓを待機位置までオート復帰動作させる。
【００４８】
また、待機位置からアームレスト装置Ｓを凹部Ｒ１方向へと引き上げると、近接スイッチＫ２から信号が図示しないコントローラにより検出される（信号の立下りを検知）。
コントローラは、この信号を受けてモータ３１を逆方向に駆動してアームレスト可動部１を復帰させ、凹部Ｒ１へと格納可能にする。
【００４９】
図４に全復帰位置での状態を示す。
この状態で、アームレスト装置ＳをリヤシートＲの凹部Ｒ１より座面へと引き出すと、モータ３１が駆動され、アームレスト装置Ｓのアームレスト可動部１は、矢印方向、つまり車両前方方向へと展開を始める。
待機位置で一度待機した後、スイッチ操作により更に展開を続けると、アームレスト可動部１は、図５の全展開位置まで展開される。
【００５０】
図５に全展開位置での状態を示す。
このように、この状態では、アームレスト可動部１は、車両前方側に突き出されるとともに、車両上方へと上昇している。
この状態で、スイッチを復帰方向に操作すると、モータ３１が前記と逆方向に駆動され、アームレスト可動部１は、車両後方方向へと下降しながら待機位置まで復帰を始める。
また、アームレスト装置Ｓを座面より引き上げると、モータ３１が逆方向に駆動され、アームレスト可動部１は全復帰位置（つまり図４の状態）まで戻る。
【００５１】
次いで、図６乃至図９により駆動機構部３の動きを説明する。
図６はアームレスト可動部１の展開前の位置の説明図であり、図７は待機位置の説明図、図８は完全に展開した位置の説明図である。
【００５２】
図６は、アームレスト装置Ｓが凹部Ｒ１から引き出された状態の図である。
このとき、アームレスト可動部１は展開されていない。
モータ３１の出力軸にはウォームギア３２ａが接続されているとともに、ウォームギア３２ａはウォームホイール３２ｂに噛合し、このウォームホイール３２ｂと同軸（中心軸Ｍ）に備えられたピニオンギア３２ｃに動力が伝達されるように減速部３２が構成されている。
【００５３】
このピニオンギア３２ｃには、直線状のラックギア３３の車両前方側端部に形成された歯が噛合している。
このラックギア３３の車両上方側端部にはラック軸３３ａが形成されており、このラック軸３３ａは、アームレスト可動部１の天面内側に形成されたラック支持部材１１Ａに回動可能に軸支されている。
また、ラックギア３３は、中心軸Ｍとガイド壁２２に掛け渡されたラックギア抑え部材Ｇにより車両幅方向に揺動することがないよう支持されている。
【００５４】
この状態で、アームレスト可動部１をリヤシートＲの凹部Ｒ１から引き出して、モータ３１が正方向に回転すると、この回転出力は、ウォームギア３２ａ、ウォームホイール３２ｂ、ピニオンギア３２ｃへと伝達される。
この伝達を受け、ピニオンギア３２ｃが矢印方向に回転すると、ラックギア３３は、矢印の方向へと送り出される。
【００５５】
また、ラックギア３３の移動に伴い、このラックギア３３にラック支持部材１１Ａを介して接続されているアームレスト可動部１が同方向へと展開を始める。
このとき、アームレスト可動部１の側面１３内壁に形成された誘導ピン１３ａ，１３ａもまた、同方向へ動くこととなるが、この誘導ピン１３ａ，１３ａは、ガイド壁２２に形成されたスライドガイド２２Ａ，２２Ａ内を摺動するように構成されているため、誘導ピン１３ａ，１３ａは、スライドガイド２２Ａ，２２Ａに沿って移動する。
つまり、アームレスト可動部１は、このスライドガイド２２Ａ，２２Ａの形状に沿った軌跡を描いて移動することとなる。
【００５６】
図７に、アームレスト可動部１が待機位置での状態を示す。
このように、モータ３１の駆動によりラックギア３３が移動し、誘導ピン１３ａ，１３ａが、スライドガイド２２Ａ，２２Ａに沿って移動するのに伴い、アームレスト可動部１は、このスライドガイド２２Ａ，２２Ａの形状に沿った軌跡を描いて移動することとなる。
【００５７】
そして、スライドガイド２２Ａ，２２Ａの斜方スライド部２２ｂの中点である待機点Ｆに誘導ピン１３ａ，１３ａが到達した状態が、待機位置となる。
この待機位置において、スイッチ操作によりモータ３１を更に正回転すると、誘導ピン１３ａ，１３ａはスライドガイド２２Ａ，２２Ａの斜方スライド部２２ｂに沿って更に上昇するとともに、アームレスト可動部１は、更に車両前方方向に上昇しながら展開を続ける。
【００５８】
図８に、アームレスト可動部１が完全に展開位置に到達した状態を示す。
このように、展開位置では、ピニオンギア３２ｃは、ラックギア３３の車両後方側端部と噛合しており、誘導ピン１３ａ，１３ａは、スライドガイド２２Ａ，２２Ａの上端部に配設される。
【００５９】
なお、スライドガイド２２Ａ，２２Ａの斜方スライド部２２ｂは、車両上方側へ傾斜しているため、アームレスト可動部１は、このスライド部２２ｂに沿って、車両前方へ押し出されるとともに車両上方へと上昇する。
また、アームレスト装置Ｓを座面から引き上げると、モータ３１は逆方向に回転して前記と逆の経路を辿り、車両後方側に下降しながら移動する。
【００６０】
なお、待機位置から全展開位置までの操作は、乗員によるスイッチ操作により行なうことができる。
つまり、乗員は、スイッチを操作することによって、アームレスト可動部１の位置（車両前後方向の長さ及び高さ）を調整することができる。
このため、乗員の体型や姿勢等に応じた調整をきめ細かく行うことができる。
【００６１】
また、アームレスト装置Ｓは、近接スイッチＫ１，Ｋ２により、自動的に動作を行うことができる。
このため、煩雑な操作が不要で、利便性の高いアームレスト装置を提供することができる。
【００６２】
図９に、各部材の位置変位状態を示す。
この図に示す通り、誘導ピン１３ａは、全復帰位置Ｘ１から全展開位置Ｘ３間を移動する。
アームレスト可動部１は、中間点Ｘ２を通過した後、中間点Ｘ２と全展開位置Ｘ３間で車両前方に移動しながら上昇する。
【００６３】
つまり高さＨ２分上昇する。
また、待機点Ｆと全展開位置Ｘ３間で、乗員によるスイッチ操作による位置の調整が行われる。
つまり、高さＨ１分、スイッチ操作により調整することができる。
【００６４】
図１０により、スライドガイド２２Ａの構成例を示す。
本実施形態に係るアームレスト装置Ｓは、スライドガイド２２Ａの構成を変えることによって、アームレスト可動部１の運動を変更することができる。
図１０（ａ）に示すように、スライドガイド２２Ａの斜方スライド部２２ｂと水平スライド部２２ａとが成す角度を変化させると、アームレスト可動部１の水平移動距離及び鉛直移動距離が変化する。
【００６５】
つまり、斜方スライド部２２ｂと水平スライド部２２ａとが成す角度を小さくすると（つまり、θ´＜θ）、斜法スライド部２２ｂの長さが同じであっても、アームレスト可動部１の水平移動距離は減少し、鉛直移動距離は増大する。
つまり、Ｌ２´＜Ｌ２、Ｈ２´＞Ｈ２となる。
【００６６】
また、図１０（ｂ）に示すように、スライドガイド２２Ａの斜方スライド部２２ｂと水平スライド部２２ａとが成す角度を変化させずに、斜方スライド部２２ｂの長さを変化させると、アームレスト可動部１の水平移動距離及び鉛直移動距離が変化する。
つまり、斜方スライド部２２ｂの長さを大きくすると、斜方スライド部２２ｂと水平スライド部２２ａとが成す角度が同じであっても、アームレスト可動部１の水平移動距離及び鉛直移動距離は増大する。
つまり、Ｌ２´´＞Ｌ２、Ｈ２´´＞Ｈ２となる。
なお、このとき、本実施形態においては、待機点Ｆは待機点Ｆ´´に変化させる。
【００６７】
もちろん、水平スライド部２２ａの長さを大きくすれば、アームレスト可動部１の水平移動距離は、増大するし、上記と反対に角度を大きくしたり、斜方スライド部２２ｂの長さを小さくすると現象は反対となる。
また、斜方スライド部２２ｂと水平スライド部２２ａとが成す角度と、斜方スライド部２２ｂ及び水平スライド部２２ａの長さとを、組み合わせて増減させることにより、アームレスト可動部１の水平方向及び鉛直方向への変位量を必要に応じて調整することができる。
【００６８】
このように、本実施形態に係るアームレスト装置Ｓによれば、簡易な構成変化のみで、つまりスライドガイド２２Ａの構成を変化させるのみで、アームレスト可動部１の運動を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るリヤシートに配設されたアームレスト装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置を示す部分斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の非展開時の状態を示す斜視説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の展開時の状態を示す斜視説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の動きを示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の動きを示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置の動きを示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る各部材の位置変位状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るスライドガイドの構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１‥アームレスト可動部、１１‥天面，１２‥先端面，１３‥側面，
１１Ａ‥ラック支持部材，１１ａ‥ラック支持孔，
１３ａ‥誘導ピン，
２‥アームレスト支持部，
２１‥ベース部材、２２‥ガイド壁，
２２Ａ‥スライドガイド，２２ａ‥水平スライド部，２２ｂ‥斜方スライド部，
３‥駆動機構部，３１‥モータ，３２‥減速部，３３‥ラックギア，
３２ａ‥ウォームギア，３２ｂ‥ウォームホイール，３２ｃ‥ピニオンギア，
３３ａ‥ラック軸
Ｆ‥待機点，
Ｇ‥ラックギア抑え部材，
Ｋ１，Ｋ２‥近接スイッチ，
Ｍ‥中心軸，Ｒ‥リヤシート，Ｒ１‥凹部，
Ｓ‥アームレスト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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