(57)【要約】【課題】サイドデバイダが畦に干渉して変形するのを自動的に回避し、かつ、サイドデバイダが畦による干渉から離れた場合にサイドデバイダを元の作業位置に自動的に復帰させることができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取部２０と、前記刈取部の横側部から延設された前サイドデバイダ１１０と、刈取部本体と前記前サイドデバイダの間に設けられ該前サイドデバイダを該刈取部本体の横方向外側に張り出す作業位置と該刈取部本体に近接する収納位置とに変更可能とする作動装置とを備えるコンバインにおいて、前記作動装置は、モータ１５１と、該モータと前記前サイドデバイダとを連係させる中間リンク杆１３０とアーム１５０を含む連係機構と、前記モータを横方向外側または内側に移動可能に支持するブラケット１０１および台座１４０からなる支持部材と、前記モータを支持部材を介して所定位置に付勢する付勢部材１６０とを備える構成とした。【選択図】図３
2010022282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に設けられた刈取部と、
前記刈取部の横側部に前後方向に延伸するように設けられた前サイドデバイダと、
刈取部本体と前記前サイドデバイダとの間に設けられ、該前サイドデバイダを該刈取部本体の横方向外側に張り出す作業位置と該刈取部本体に近接する収納位置とに変更可能とする作動装置とを備えるコンバインであって、
前記作動装置は、
アクチュエータと、
該アクチュエータと前記前サイドデバイダとの間に配置され、これら双方を連係させる連係機構と、
前記刈取部本体に取り付けられ、前記アクチュエータを横方向外側または横方向内側に移動可能に支持する支持部材と、
前記アクチュエータを前記支持部材を介して所定位置に付勢する付勢部材とを備える、コンバイン。
【請求項２】
前記支持部材は、前記刈取部本体から横方向外側に突設されるブラケットと、該ブラケットに略中央部で枢着される板状の台座とで構成し、
前記アクチュエータは、前記支持部材の台座の一端部に固定し、
前記付勢部材は、前記支持部材の台座の他端部と前記刈取部本体との間に介装する、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記支持部材は、前記刈取部本体から横方向外側に突設されるブラケットと、該ブラケットに横方向外側または横方向内側に摺動可能に支持される台座とで構成し、
前記アクチュエータは、前記支持部材の台座に固定し、
前記付勢部材は、前記支持部材に一体的に設ける、請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部に刈取部を備え、この刈取部の横一側部にサイドデバイダを有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部の横一側部にサイドデバイダを有するコンバインが知られている。サイドデバイダは、刈取作業時に、前進する走行機体がその一側方にある未刈穀稈を刈取部に巻き込んだり、走行クローラにて踏み付けたりしないように、横方向外側（走行機体の側方側）へ押しやるためのものである。例えば特許文献１には、この種のサイドデバイダの一例が開示されている。
【特許文献１】特許第３６３３８６１号公報
【０００３】
叙上の特許文献１に記載のサイドデバイダは、枢着部材を介して屈曲可能に連結された前後一対の分草杆と、該分草杆の中間部を走行機体に支持させる中間リンク杆を有する。前記中間リンク杆は、電気モータで駆動されるピニオンギアと、該ピニオンギアに噛み合って駆動されるラックギアとを具備する。そして、前記ピニオンギアとラックギアが咬合することにより中間リンク杆がスライド移動し、前記前後一対の分草杆を走行機体の横方向外向きに張り出した作業位置と、刈取部および作業機体に近接した収納位置とに、位置変更可能になっている。
また、前記ピニオンギアとラックギアの連係状態は、付勢機構によって維持されており、畦に干渉するなどしてサイドデバイダに過負荷がかかると、付勢機構の付勢力に抗して前記ピニオンギアとラックギアの連係が解除され、前サイドデバイダの姿勢が収納位置に変更されるようになっている。
このような構成により、畦際作業時にサイドデバイダが畦に干渉しても、サイドデバイダが作業位置から収納位置に自動的に位置変更されるので、サイドデバイダの変形を防止することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、叙上のサイドデバイダの構成を採用すれば、刈取作業中において、サイドデバイダが畦に接触して一旦収納位置に格納されてしまうと、その姿勢が保持される。よって、その後サイドデバイダが畦による干渉から離れ作業位置に復帰する必要が生じた場合には、その都度サイドデバイダを作業位置に変更する操作を行わなければならず、操縦者の作業負担が大きく面倒であるという問題があった。
【０００５】
本発明は叙上の事情に鑑みてなされたものであり、畦際作業時にサイドデバイダが畦に干渉して変形するのを自動的に回避し、かつ、サイドデバイダが畦による干渉から離れた場合にサイドデバイダの位置を作業位置に自動的に復帰させることができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行機体の前部に設けられた刈取部と、前記刈取部の横側部に前後方向に延伸するように設けられた前サイドデバイダと、刈取部本体と前記前サイドデバイダとの間に設けられ、該前サイドデバイダを該刈取部本体の横方向外側に張り出す作業位置と該刈取部本体に近接する収納位置とに変更可能とする作動装置とを備えるコンバインであって、前記作動装置は、アクチュエータと、該アクチュエータと前記前サイドデバイダとの間に配置され、これら双方を連係させる連係機構と、前記刈取部本体に取り付けられ、前記アクチュエータを横方向外側または横方向内側に移動可能に支持する支持部材と、前記アクチュエータを前記支持部材を介して所定位置に付勢する付勢部材とを備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記支持部材は、前記刈取部本体から横方向外側に突設されるブラケットと、該ブラケットに略中央部で枢着される板状の台座とで構成し、前記アクチュエータは、前記支持部材の台座の一端部に固定し、前記付勢部材は、前記支持部材の台座の他端部と前記刈取部本体との間に介装するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記支持部材は、前記刈取部本体から横方向外側に突設されるブラケットと、該ブラケットに横方向外側または横方向内側に摺動可能に支持される台座とで構成し、前記アクチュエータは、前記支持部材の台座に固定し、前記付勢部材は、前記支持部材に一体的に設けるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に係るコンバインによれば、作業位置にある前サイドデバイダが畦に干渉するなどして外力が働いた場合に、作動装置のアクチュエータに大きな負荷を与えることなく、前サイドデバイダを刈取部本体側に逃がすように移動させることが可能となる。したがって、このような外力による前サイドデバイダの変形および損傷を回避することができる。また、このような外力が働かなくなった場合に、付勢部材の付勢力によりアクチュエータを所定位置に、ひいては前サイドデバイダを元の作業位置に自動的に復帰させることが可能となる。したがって、サイドデバイダを作業位置に戻すための操作が不要となり、操縦者の作業負担を軽減することができる。
【００１２】
請求項２に係るコンバインによれば、作動装置を簡易に構成することができる。また、付勢部材の取付作業を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係るコンバインによれば、作動装置のアクチュエータと付勢部材とを刈取部本体と前サイドデバイダとの間にコンパクトに設けることができる。しかも、その結果、コンバインの走行時に、穀稈等が作動装置に巻き込まれることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３はコンバインに具備されるサイドデバイダおよび刈取部の詳細な構成を示す平面図である。図４は操縦部における操作によって姿勢を選択的に変更する場合のサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は収納位置、（ｂ）は作業位置を示す。図５はサイドデバイダが畦などに干渉して姿勢が変更される場合のサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は畦から離間しているときの作業位置、（ｂ）は畦に干渉しているときの収納位置を示す。図６は本発明の別実施形態に係るコンバインに具備されるサイドデバイダおよび刈取部の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図を示す。図７は操縦部における操作によって姿勢を選択的に変更する場合の、別実施形態に係るサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は収納位置、（ｂ）は作業位置を示す。図８はサイドデバイダが畦などに干渉して姿勢が変更される場合の、別実施形態に係るサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は畦から離間しているときの作業位置、（ｂ）は畦に干渉しているときの収納位置を示す。
【００１５】
以下では、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
尚、以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向をコンバイン１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１６】
コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により走行機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前部に昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、これらの部材を刈取フレーム２５に支持し、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
尚、刈取部２０の左側部には、機体フレームの後方へ向かってサイドデバイダ１００が延設されるが、これについては後に詳述する。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、脱穀搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものをさらに穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により細かく切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、前記操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により前記操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での前記操作具の操作に応じて、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、サイドデバイダ１００および作動装置の詳細な構成について、図３を参照して説明する。
【００２８】
サイドデバイダ１００は、刈取作業時に、コンバイン１の横一側方にある未刈穀稈を刈取部２０に巻き込んだり、走行部１０にて踏み付けたりしないように、横方向外向きに押しやるためのものである。サイドデバイダ１００は、刈取部２０と、機体フレーム２および走行部１０を含む前記走行機体の横一側部、本実施形態においては、左側部に配置されて、作業位置と収納位置とに位置変更可能に前後方向に延設される。
【００２９】
サイドデバイダ１００には、前サイドデバイダ１１０と、後サイドデバイダ１２０とが備えられる。前サイドデバイダ１１０は、第一分草杆１１１と第二分草杆１１２とを有して構成される。ただし、前サイドデバイダ１１０は、第二分草杆１１２を備えず、第一分草杆１１１のみで構成することも可能である。
【００３０】
第一分草杆１１１は、刈取部２０の左側部付近に主に配置され、分草具２１と連続するように前後方向に延設されるとともに、後端部が前端部よりも横方向外側（前記走行機体の左側方側）に位置するように刈取部２０に対して斜設される。第一分草杆１１１は、前端部で刈取部２０の左側部に縦向きの枢支軸１１３にて水平回動可能に枢着され、後端部で第二分草杆１１２と連結される。
【００３１】
第一分草杆１１１の後部には、ステー１０６が横方向内側に突出するように設けられる。そして、第一分草杆１１１が、後述するように、ステー１０６でモータ１５１と連係機構を介して連係される。
【００３２】
第二分草杆１１２は、前記走行機体の左側部付近に配置され、前後方向に延設されるとともに、後端部が前端部よりも機体横方向内側に位置するように前記走行機体に対して斜設される。第二分草杆１１２は、前後中途部で屈曲されて、前端部で第一分草杆１１１の後端部に縦向きの枢支軸１１４からなる枢着部材にて水平回動可能に枢着され、後端部で後サイドデバイダ１２０に支持される。
【００３３】
後サイドデバイダ１２０は、前記走行機体の左側部付近に配置され、前記走行機体に沿って前後方向に延設される。後サイドデバイダ１２０は、前端部および後端部で屈曲されて、前端部で前記走行機体の左側前部に固定され、後端部で前記走行機体の左側後部に固定される。そして、後サイドデバイダ１２０は、前後中途部が前記走行機体と略平行となるように、前記走行機体から横方向外側に所定幅だけ突出される。
【００３４】
後サイドデバイダ１２０の前後中途部には、リング部材１１５が前後方向にスライド可能に遊嵌される。このリング部材１１５が第二分草杆１１２の後端部と連結されて、第二分草杆１１２の後端部が当該リング部材１１５を介して後サイドデバイダ１２０の前後中途部に沿って前後方向にスライド可能とされる。
【００３５】
こうして、前サイドデバイダ１１０は、第一分草杆１１１と第二分草杆１１２とを前後に枢支軸１１４にて屈曲可能に連結する構成とされ、この第一分草杆１１１と第二分草杆１１２とがなす屈曲角度を変化させることで、横方向外側への張り出し具合を変更することができるようになっている。
【００３６】
一方、作動装置は、前サイドデバイダ１１０と刈取部本体（刈取フレーム２５）との間に配置され、前サイドデバイダ１１０を作業位置と収納位置とに位置変更可能とするものである。前記作動装置は、ブラケット１０１および台座１４０からなる支持部材と、アクチュエータとしてのモータ１５１と、アーム１５０や中間リンク杆１３０からなる連係機構と、付勢部材１６０とで構成される。
【００３７】
前記支持部材のブラケット１０１は、基端部で刈取部本体（刈取フレーム２５）に固定され、横方向外側へ突出される。ただし、ブラケット１０１を含む各部材は、刈取部２０ではなく、前記走行機体に配置することも可能である。
【００３８】
前記支持部材の台座１４０は、略長方形板状の部材からなり、前サイドデバイダ１１０よりも横方向内側（前記走行機体に近接する側）に配置される。台座１４０は、その長手方向が前後方向となるように延伸され、中央部でブラケット１０１の先端部に縦向きの枢支軸１４１にて水平回動自在に枢着される。
【００３９】
モータ１５１は、その駆動軸１５２が上方へ突出するように、台座１４０の後端部に固定される。モータ１５１は、刈取部２０または前記走行機体の任意位置に備えられるコントローラに接続され、操縦部９０に配設した前記操作具の操作に応じて、コントローラにより駆動または停止するように駆動制御可能とされる。或いは、操縦部９０に設けたスイッチ等の前記操作具により、直接モータ１５１を正転または逆転駆動することができるように構成してもよい。
【００４０】
前記連係機構は、モータ１５１と第一分草杆１１１との間に介装される。すなわち、アーム１５０が、モータ１５１の上方に水平に配置され、一端部でモータ１５１の縦向きの駆動軸１５２に固定されて、この駆動軸１５２と一体的に水平回動可能とされる。そして、中間リンク杆１３０が、一端部で前サイドデバイダ１１０のステー１０６に縦向きの枢支軸１０５にて水平回動自在に枢着され、他端部でアーム１５０の他端部に縦向きの枢支軸１３１にて水平回動自在に枢着される。
【００４１】
こうして、モータ１５１の駆動時に、アーム１５０および中間リンク杆１３０が作動して、第一分草杆１１１（前サイドデバイダ１１０）を横方向外側または内側に移動させて、その位置を前記刈取部２０の横外側に張り出す作業位置、または前記刈取部２０および前記走行機体に近接する収納位置とに変更させることができるようになっている。なお、第一分草杆１１１の移動によって、第二分草杆１１２も、第一分草杆１１１となす屈曲角度を変化させながら横方向外側または内側に移動される。
【００４２】
そして、バネ等により構成した付勢部材１６０が、台座１４０の前端部と刈取部（刈取フレーム２５）本体との間に介設される。この付勢部材１６０によって、台座１４０の前端部が横方向内側に付勢されると同時に、ブラケット１０１の先端部から上方へ突設されるストッパー１４２に当接されて、台座１４０がその長手方向を前後方向として水平回動されないように所定の回動位置に保持される。
【００４３】
このように、台座１４０が所定の回動位置に保持されることで、図３に示すように、台座１４０の後端部上のモータ１５１が所定位置に保持される。モータ１５１は後述する外力が前サイドデバイダ１１０に働かない通常の刈取作業時には、この所定位置に保持された状態で駆動制御される。
【００４４】
以下では、本実施形態に係るサイドデバイダ１００および前記作動装置の作動態様について、図４および図５を参照して説明する。
【００４５】
まず、刈取作業時または作業開始・終了時などにおいて、操縦者が操縦部９０で前記操作具を操作することによって、または、センサ等を用いて作業クラッチレバーと連動させて自動的に、前サイドデバイダ１１０の姿勢を作業位置または収納位置に選択的に変更する場合について、図４を参照して説明する。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、前サイドデバイダ１１０がコンバイン１の路上走行や停止などに応じて収納位置に保持された状態で、前記操作具により前サイドデバイダ１１０を作業位置とするための操作が行われると、モータ１５１が所定位置で駆動され、駆動軸１５２が正転方向（または逆転方向）に所定量（本実施形態では１８０度）だけ回動される。その際、アーム１５０が駆動軸１５２の回動にともなって駆動軸１５２を中心として時計回り方向（図４（ａ）における矢印Ｒの方向）に水平回動され、中間リンク杆１３０がアーム１５０の水平回動にともなって機体フレーム２から横方向外側へ水平移動される。
【００４７】
この中間リンク杆１３０の移動にともなって、第一分草杆１１１が枢支軸１１３を中心に横方向外側へ水平回動される。このとき、第二分草稈１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って前方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより小さくするように変化させながら、横方向外側へ移動される。
【００４８】
そして、モータ１５１の駆動軸１５２が所定量だけ回動された後に停止されると、これにより第一分草杆１１１が予め設定された作業位置に保持される。その結果として、第一分草杆１１１および第二分草杆１１２の姿勢、即ち前サイドデバイダ１１０の位置が、図４（ｂ）に示すように、機体の横方向外側に最も張り出した作業位置となり、この作業位置に保持されることとなる。このようにして、前サイドデバイダ１１０の位置が、図４（ａ）に示される収納位置から図４（ｂ）に示される作業位置に変更されるようになっている。
【００４９】
また、図４（ｂ）に示すように、前サイドデバイダ１１０が作業位置に保持された状態で、前記操作具により前サイドデバイダ１１０を収納位置とするための操作が行われると、モータ１５１が所定位置で駆動され、駆動軸１５２が逆転方向（または正転方向）に所定量（本実施形態では１８０度）だけ回動される。その際、アーム１５０が駆動軸１５２の回動にともなって駆動軸１５２を中心にして反時計回り方向（図４（ｂ）における矢印Ｌの方向）に水平回動され、中間リンク杆１３０が横方向内側へ水平移動される。
【００５０】
そのため、第一分草杆１１１の後部が中間リンク杆１３０により引っ張られ、第一分草杆１１１が枢支軸１１３を中心にして横方向内側へ水平回動される。このとき、第二分草杆１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って後方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより大きくするように変化させながら、横方向内側へ移動される。
【００５１】
そして、モータ１５１の駆動軸１５２が所定量だけ回動された後に停止されると、その結果として、第一分草杆１１１および第二分草杆１１２の位置、即ち前サイドデバイダ１１０の位置が、図４（ａ）に示すように、刈取部２０および前記走行機体に近接する収納位置となり、この位置に保持されることとなる。このようにして、前サイドデバイダ１１０の位置が、図４（ｂ）に示される作業位置から図４（ａ）に示される収納位置に変更されるようになっている。
【００５２】
次に、畦際などでの刈取作業時に、前サイドデバイダ１１０が畦などに接触して、外力が当該前サイドデバイダ１１０に働いた場合に、前サイドデバイダ１１０の位置が作業位置から収納位置に変更される態様について、図５を参照して説明する。
【００５３】
刈取作業時に、図５（ａ）に示すように、前サイドデバイダ１１０が作業位置に保持された状態で畦などに接触して、この前サイドデバイダ１１０に外力Ｆが横方向内側に向かって働いた場合、第一分草杆１１１はこの外力Ｆによって枢支軸１１３を中心にして横方向内側に水平回動される。このとき、第二分草稈１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って後方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより大きくするように変化させながら、横方向内側へ水平移動される。
【００５４】
また、中間リンク杆１３０が第一分草杆１１１の後部により押され、横方向内側に水平移動される。ここで、モータ１５１が停止されていることから、モータ１５１はアーム１５０を介して台座１４０と一体的に押される。そのため、台座１４０が枢支軸１４１を中心にして、付勢部材１６０の付勢力に抗して図５（ａ）における反時計回り方向に回動されて、モータ１５１が所定位置から横方向内側へ移動される。
【００５５】
このようにして、第一分草杆１１１が元の位置から横方向内側へ水平回動可能とされて、前サイドデバイダ１１０が、図５（ａ）に示される作業位置から図５（ｂ）に示される収納位置に変更されるようになっている。
【００５６】
前記の状態から、前サイドデバイダ１１０がコンバイン１の前進に従って畦などから離れて、前記前サイドデバイダ１１０に外力Ｆが働かなくなると、付勢部材１６０の付勢力により台座１４０が引っ張られて、枢支軸１４１を中心に図５（ｂ）における時計回りに水平回動される。その際、台座１４０の後端部上のモータ１５１が横方向外側の所定位置に向かって水平移動され、アーム１５０が中間リンク杆１３０とともに横方向外側へ水平移動される。
【００５７】
そのため、第一分草杆１１１の後部が中間リンク杆１３０により押され、第一分草杆１１１が枢支軸１１３を中心にして横方向外側へ水平回動される。このとき、第二分草杆１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って前方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより小さくするように変化させながら、横方向外側へ水平移動される。
【００５８】
このようにして、第一分草杆１１１が元の位置へ向けて横方向外側へ水平回動可能とされて、前サイドデバイダ１１０が、図５（ａ）に示すように、元の作業位置（図４（ｂ））に復帰されるようになっている。
【００５９】
以下では、本発明の他の実施形態に係る、コンバイン２００の構成について、図６から図８を参照して説明する。ただし、以下では、前述の実施形態と略同一の部分の説明は、各部材にコンバイン１の場合と同一の符号を付して省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００６０】
図６に示すように、作動装置は、前サイドデバイダ１１０と刈取部本体（刈取フレーム２５）との間に設けられ、前サイドデバイダ１１０を作業位置と収納位置とに位置変更可能とするものである。前記作動装置は、ブラケット３０１および台座３４０からなる支持部材と、アクチュエータとしてのモータ３５１と、アーム３５０や中間リンク杆３３０からなる連係機構と、付勢部材３６０とで構成される。
【００６１】
前記支持部材のブラケット３０１は、基端部で刈取部本体（刈取フレーム２５）に固定され、横方向外側へ突出される。ただし、ブラケット３０１を含む各部材は、刈取部２０ではなく、前記走行機体に配置することも可能である。ブラケット３０１には、長手方向に沿って溝状のレール部３０２が形成される。
【００６２】
前記支持部材の台座３４０は、板状の部材からなり、前サイドデバイダ１１０よりも横方向内側（前記走行機体に近接する側）に配置される。台座３４０の底部には凸部３４０ａが形成されて、これがブラケット３０１のレール部３０２に嵌合される。こうして、台座３４０がブラケット３０１にレール部３０２に沿って摺動可能に支持される。
【００６３】
そして、バネなどからなる付勢部材３６０が、一端部で台座３４０の凸部３４０ａと当接するように、レール部３０２内の当該凸部３４０ａよりも横方向内側に挿入されて、ブラケット３０１と一体的に設けられる。この付勢部材３６０の付勢力によって、台座３４０が横方向外側へ付勢され、レール部３０２の横方向最外側端上の所定位置に保持される。
【００６４】
モータ３５１は、その駆動軸３５２が上方へ突出するように、台座３４０の上部に固定され、付勢部材３６０にて付勢される台座３４０を介して所定位置に保持される。モータ３５１は、コントローラを介して操縦部９０に配設される前記操作具に接続され、前記操作具の操作に応じて、正転駆動または逆転駆動が可能とされる。ここで、モータ１５１は後述する外力が前サイドデバイダ１１０に働かない通常の刈取作業時には、所定位置に保持された状態で駆動制御される。
【００６５】
前記連係機構は、モータ３５１と第一分草杆１１１との間に介設される。すなわち、アーム３５０が、モータ３５１の上方に水平に配置され、一端部でモータ３５１の縦向きの駆動軸３５２に固定されて、この駆動軸３５２と一体的に水平回動可能とされる。そして、中間リンク杆３３０が、一端部で前サイドデバイダ１１０のステー１０６に縦向きの枢支軸１０５にて水平回動自在に枢着され、他端部でアーム３５０の他端部に縦向きの枢支軸３３１にて水平回動自在に枢着される。
【００６６】
こうして、モータ３５１の駆動時に、アーム３５０および中間リンク杆３３０が作動して、第一分草杆１１１を横方向外側または内側に移動させて、その位置を前記刈取部２０の横外側に張り出す作業位置、または前記刈取部２０および前記走行機体に近接する収納位置とに変更させることができるようになっている。なお、第一分草杆１１１の移動によって、第二分草杆１１２も第一分草杆１１１となす屈曲角度を変化させながら横方向外側または内側に移動される。
【００６７】
以下では、本実施形態に係るサイドデバイダ３００の動作態様について、図７および図８を参照して説明する。
【００６８】
刈取作業時または作業開始・終了時などにおいて、操縦者が操縦部９０で前記操作具を操作することによって、または、センサ等を用いて作業クラッチレバーと連動させて自動的に、前サイドデバイダ１１０の位置を作業位置または収納位置に選択的に変更する場合については、図７に示すように、コンバイン１の場合と略同様の動作態様となる（図４参照）。
【００６９】
次に、畦際などでの刈取作業時に、サイドデバイダ３００が畦などに接触して、外力が当該サイドデバイダ３００に働いた場合に、サイドデバイダ３００の位置が作業位置から収納位置に変更される態様について、図８を参照して説明する。
【００７０】
刈取作業時に、図８（ａ）に示すように、前サイドデバイダ１１０が作業位置に保持された状態で畦などに接触して外力Ｆが横方向内側に向かって働いた場合、第一分草杆１１１は縦向きの枢支軸１１３を中心にして水平回動される。第二分草稈１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って後方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより大きくするように変化させながら、横方向内側へ移動される。
【００７１】
また、中間リンク杆３３０が第一分草杆１１１の後部によって押され、横方向内側に水平移動される。ここで、モータ３５１が停止していることから、モータ３５１はアーム３５０を介して台座３４０と一体的に押される。そのため、台座３４０がレール部３０２に沿って付勢部材３６０の付勢力に抗して横方向内側へ水平移動されて、モータ３５１が所定位置から横方向内側へ移動される。
【００７２】
このようにして、第一分草杆１１１が元の位置から横方向内側へ水平回動可能とされて、前サイドデバイダ１１０が、図８（ａ）に示される作業位置から図８（ｂ）に示される収納位置に変更されるようになっている。
【００７３】
前記の状態から、前サイドデバイダ１１０がコンバイン２００の前進に従って畦などから離れて、前サイドデバイダ１１０に外力Ｆが働かなくなると、付勢部材３６０の付勢力により台座３４０が押し出されて、横方向外側へレール部３０２に沿って水平移動される。その際、台座３４０上部に固定されるモータ３５１が横方向外側の所定位置に向かって水平移動され、アーム３５０が中間リンク杆３３０とともに横方向外側へ水平移動される。
【００７４】
そのため、第一分草杆１１１の後部が中間リンク杆３３０により押され、第一分草杆１１１が枢支軸１１３を中心にして横方向外側へ水平回動される。このとき、第二分草杆１１２は第一分草杆１１１に連動され、後端部を後サイドデバイダ１２０に沿って前方にスライドさせて、第一分草杆１１１となす角度をより小さくするように変化させながら、横方向外側へ移動される。
【００７５】
このようにして、第一分草杆１１１が元の位置へ向けて横方向外側へ水平移動可能とされて、前サイドデバイダ１１０が、図８（ａ）に示すように、元の作業位置（図７（ｂ））に復帰されるようになっている。
【００７６】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１および他の実施形態に係るコンバイン２００は、機体フレーム２（走行機体）の前部に設けられた刈取部２０と、刈取部２０の横側部に前後方向に延伸するように設けられた前サイドデバイダ１１０と、該前サイドデバイダ１１０を該刈取部本体の横方向外側に張り出す作業位置と該刈取部本体に近接する収納位置とに変更可能とする作動装置とを備えるものとされ、前記作動装置は、アクチュエータとしてのモータ１５１・３５１と、該モータ１５１・３５１と前サイドデバイダ１１０との間に配置され、これら双方を連係させるアーム１５０・３５０および中間リンク杆１３０・３３０を含んで構成される連係機構と、前記刈取部本体（刈取フレーム２５）に取り付けられ、モータ１５１・３５１を横方向外側または横方向内側に移動可能に支持するブラケット１０１・３０１および台座１４０・３４０を含んでなる支持部材と、モータ１５１・３５１を支持部材を介して所定位置に付勢する付勢部材１６０・３６０とを備える構成とされる。
【００７７】
これにより、刈取作業時に、前サイドデバイダ１１０がその姿勢を作業位置とした状態で畦などに接触して、この前サイドデバイダ１１０に外力が働いた場合、モータ１５１・３５１を作業位置から刈取部本体側に移動させて、前サイドデバイダ１１０を外力の働く方向へ逃がし、その位置を作業位置から収納位置に変更することが可能となる。また、前サイドデバイダ１１０がその位置を外力により収納位置とした状態で畦などから離れて、前サイドデバイダ１１０に外力が働かなくなった場合、付勢部材１６０・３６０の付勢力によりモータ１５１・３５１を所定の位置に戻し、これにともなって前サイドデバイダ１１０の位置を収納位置から元の作業位置に変更することが可能となる。
【００７８】
そのため、作業位置にある前サイドデバイダ１１０が畦に干渉するなどして外力が働いた場合に、作動装置のモータ１５１・３５１に大きな負荷を与えることなく、前サイドデバイダ１１０を刈取部本体（刈取フレーム２５）側に逃がすように移動させることが可能となる。したがって、このような外力による前サイドデバイダ１１０の変形および損傷を回避することができる。
【００７９】
また、このような外力が働かなくなった場合に、付勢部材１６０・３６０の付勢力によりモータ１５１・３５１を所定位置に、ひいては前サイドデバイダ１１０を元の作業位置に自動的に復帰させることが可能となる。したがって、サイドデバイダ１００・３００を作業位置に戻すための操作が不要となり、操縦者の作業負担を軽減することができる。
【００８０】
また、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の支持部材は、前記刈取部本体（刈取フレーム２５）から横方向外側に突設されるブラケット１０１と、該ブラケット１０１に略中央部で枢着される板状の台座１４０とで構成し、モータ１５１は、前記支持部材の台座１４０の一端部に固定し、付勢部材１６０は、前記支持部材の台座１４０の他端部と前記刈取部本体（刈取フレーム２５）との間に介装する構成とされる。
【００８１】
これにより、モータ１５１を簡単な構造で横方外側または内側に移動させることが可能となり、作動装置を簡易に構成することができる。また、付勢部材１６０の取付作業を容易に行うことができる。
【００８２】
また、本発明の他の実施形態に係るコンバイン２００の支持部材は、前記刈取部本体（刈取フレーム２５）から横方向外側に突設されるブラケット３０１と、該ブラケット３０１に横方向外側または横方向内側に摺動可能に支持される台座３４０とで構成し、モータ３５１は、前記支持部材の台座３４０に固定し、付勢部材３６０は、台座３４０に一体的に設ける構成とされる。
【００８３】
これにより、作動装置のモータ３５１と付勢部材３６０とを刈取部本体（刈取フレーム２５）と前サイドデバイダ１１０との間にコンパクトに設けることが可能となる。しかも、その結果、コンバイン２００の走行時に、穀稈等が作動装置に巻き込まれることを抑制することができる。
【００８４】
さらに、本発明の一実施形態に係るコンバイン１および他の実施形態に係るコンバイン２００によれば、前記走行機体の横一側部に、後サイドデバイダ１２０を前サイドデバイダ１１０との間に一貫して隙間が生じないように設けることが可能となる。したがって、前サイドデバイダ１１０の位置が畦などとの接触により収納位置に変更されたとき、または畦などから離れることにより作業位置に変更されときに、畦際の未刈穀稈を刈取部２０に巻き込んだり、前期走行機体に設けられた走行部にて踏み付けたりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】コンバインに具備されるサイドデバイダおよび刈取部の詳細な構成を示す平面図である。
【図４】操縦部における操作によって姿勢を選択的に変更する場合の、サイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は収納位置、（ｂ）は作業位置を示す図である。
【図５】サイドデバイダが畦などに干渉して姿勢が変更される場合の、サイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は畦から離間しているときの作業位置、（ｂ）は畦に干渉しているときの収納位置を示す図である。
【図６】本発明の別実施形態に係るコンバインに具備されるサイドデバイダおよび刈取部の、詳細な構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図を示す。
【図７】操縦部における操作によって姿勢を選択的に変更する場合の、別実施形態に係るサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は収納位置、（ｂ）は作業位置を示す図である。
【図８】サイドデバイダが畦などに干渉して姿勢が変更される場合の、別実施形態に係るサイドデバイダの動作態様を表す図であり、（ａ）は畦から離間しているときの作業位置、（ｂ）は畦に干渉しているときの収納位置を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１    コンバイン
２０    刈取部
１００    サイドデバイダ
１０１    ブラケット（支持部材の一部）
１０５    枢支軸
１１０    前サイドデバイダ
１１１    第一分草杆
１１２    第二分草杆
１１４    枢支軸（枢着部材）
１１５    リング部材
１２０    後サイドデバイダ
１３０    中間リンク杆（連係機構の一部）
１３１    枢支軸
１４０    台座（支持部材の一部）
１４１    枢支軸
１５０    アーム（連係機構の一部）
１５１    モータ（アクチュエータ）
１５２    駆動軸
１６０    付勢部材
３０１    ブラケット（支持部材の一部）
３０２    レール部
３４０    台座（支持部材の一部）
３５０    アーム
３５１    モータ
３５２    駆動軸
３６０    付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010022282.tif 000007
【図６】
2010022282.tif 000008
【図７】
2010022282.tif 000009
【図８】
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