(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタにおいて、ヘッドの異常時にヘッドへの電力の停止を迅速に行ないたい。【解決手段】  インクジェットヘッドのノズル列に平行に検出信号線を配置し、前記検出信号線に検出信号を送信する手段と、受信する手段を有し、受信したデータの値と、異常時の値を比較することで、電力を停止させる。【選択図】  図２
2010017994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドがプリント媒体上を走査移動する事によって画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドのノズル列に平行に検出信号線を配置し、
前記検出信号線に検出信号を送信する手段と、
受信する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に多ノズルのヘッドを有し、より高速印刷を実現する為のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッド異常検出手段として、吐出が正常に行なわれたかどうかを、ノズルの電流値を測定することで判断するものがある。（例えば、特許文献１参照）
また、各発熱素子に検出信号を接続して、断線を検出しようとするものもある。（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００４−１９５７０５号公報
【特許文献２】特開平８−１６９１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、プリンタの高速化、高機能化が求められており、インクジェットプリンタにおいても、同様である。高速化、高機能化として、第一に対応しなければならないことが、ヘッドのノズル数増加、インク色の追加であり、インクジェットヘッドノズルそれぞれに検出信号を設けることは不可能になってきた。また、ノズル数の増加は、ヘッドに対する供給電力増加につながっており、異常時には瞬時に電力供給を停止したいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のインクジェット記録装置は、内蔵されたヘッドのノズルに平行に異常を検出する為の検出信号線を配置したものである。さらに前記検出信号線に検出信号を送信する手段と、受信する手段を有することで、受信したデータをもとにヘッドの異常を検出しようとするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明により、ヘッドの異常を安価な検出手段にて高速に検出できることで、故障を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図３は、本発明の使用される、プリンタユニットを上から見た概観図である。
【０００９】
LFモータ305、LFギア304等の給紙機構により、給紙動作をおこなう。用紙が給紙された状態で、キャリッジ駆動モータ310がキャリッジ307に接続されているベルト311を動かす事によってキャリッジ307は給紙方向と垂直の方向に走査移動する。
【００１０】
キャリッジ307にはインクジェットヘッド107が搭載されており、ヘッド着脱レバー308によって装着されている。また、キャリッジ307は図には示されていない軸受けによって、シャーシ303に固定したシャフト306に接続されている。307のキャリッジが走査移動したことの位置検出はエンコーダスケール312と307のキャリッジ内にある図には表示されていないエンコーダセンサ440によって行われる。309は回復ユニットであり、インクジェットヘッド107の回復動作を行なう。
【００１１】
図４はインクジェットプリンタを構成する電気部品に関するブロック図である。
【００１２】
エンコーダセンサ201はCRボードユニット419に搭載されており、エンコーダセンサ201がエンコーダスケール312の読み取りを行なう事で、キャリッジの移動量を検出している。エンコーダセンサ201から出力されたエンコーダ信号416はメインボードユニット401へと出力されている。インクジェットヘッド107はCRボードユニット419を介してメインボードユニット401から出力されるヘッド駆動信号417によって吐出制御されている。また、メインボードユニット401からはヘッドモニター信号420も出力されており、ヘッド内部の配線を経由した後、再び、メインボードユニット401へ入力されている。
【００１３】
402は電源ユニットであり、プリンタにて使用される電源をメインボードを介して供給している。
【００１４】
413はPEセンサであり、プリント用紙の有無を検出する事で、プリンタの給排紙の制御を行なう。
【００１５】
414はPGセンサであり、前記回復ユニット309内部のカム位置を検出する事で、回復動作制御をおこなうためのセンサである。
【００１６】
415は操作バネルであり、スイッチとLCDパネルから構成され、ユーザーとのインターフェースを行なっている。
【００１７】
401はメインボードユニットであり、プリンタ制御の主要な電気部品が実装されているPCBユニットである。プリンタ制御のロジック回路の主要部品であるインクジェットプリンタコントローラ101はインクジェットヘッドコンロトールをはじめ、多様な機能を1チップにしたものであり、エンコーダセンサ201の信号を取り込んで、キャリッジ位置を検出し、ヘッド駆動信号417、ヘッドモニター信号420を生成している。また、PEセンサ413、PGセンサ414、操作パネル415もインクジェットプリンタコントローラ 101に接続され、制御されている。図には示していないが403のモータ制御回路をコントロールしているのもインクジェットプリンタコントローラ101である。
【００１８】
インクジェットプリンタコントローラ101は内部バス406によって、405のCPU、408のI/F制御回路、プログラムROM409、RAM410とバス接続されている。408のI/F制御回路はパラレルインターフェース411とシリアルインターフェース回路412の制御を行なっている。
【００１９】
405のCPUはプログラムROM409、RAM410を使用してインクジェットプリンタコントローラ101を制御する事でプリンタの制御を行なっている。
【００２０】
モータ制御回路403はインクジェットプリンタコントローラ101によってロジック処理された信号をPGモータ404、CRモータ310、LFモータ305、給紙モータ418の駆動信号に変換している。404のPGモータは前記回復ユニット309を駆動するモータである。310のCRモータは前記キャリッジ307を駆動するモータ、305のLFモータは用紙を搬送するためのモータ、418の給紙モータは前記301のオートシートフィーダーユニットから、1枚ずつ用紙を分離して、用紙搬送手段へ渡すためのモータである。
【００２１】
図１は本発明の主要部分を示した構成図である。
【００２２】
101は本発明の回路が内蔵されているカスタムICであるところのインクジェットプリンタコントローラである。プリントデータを格納している外部SDRAMのプリントバッファ102から103のプリントバッファコントローラが109のDMAコントローラを介して必要なデータを読み出し、データ処理を行った後、104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラへ転送する。ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104は一度ヘッド吐出データ用SRAMにデータを格納し、再度、必要なタイミングに合わせてデータを読み出し、106のヘッド吐出波形生成コントローラへデータを送付する。106のヘッド吐出波形生成コントローラは107のインクジェットヘッドの仕様に合わせた形で、ヘッドデータ転送波形とヘッド駆動波形、ヘッドモニター信号を生成する。ヘッドモニター信号は107のインクジェットヘッド内部を経由した後、ヘッドモニター回路108へ入力される。
【００２３】
図２は図１の詳細を示した図である。
【００２４】
201のエンコーダセンサから受け取った300dpi相当のエンコーダパルスをインクジェットプリンタコントローラ101へ入力し、202のエンコーダ信号逓倍回路を用いて、600dpi、1200dpi、2400dpi相当のエンコーダパルスを生成し、203のエンコーダシーケンスコントローラへ入力する。エンコーダシーケンスコントローラ203はモードレジスタ204の設定されたプリンタの動作モードにしたがって、プリントバッファコントローラ103とヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104を制御する。あらかじめ設定された、印刷開始位置情報に基づいて、エンコーダシーケンスコントローラ203はプリントバッファシーケンスコントローラ205に対して、データアクセス要求を行なう。要求を受けたプリントバッファシーケンスコントローラ205は206のプリントバッファアドレス生成回路を介してメモリアドレスを生成する。209のDMACインターフェース回路では109のDMAコントローラに対するDMAリクエスト、DMAアック、DMAアドレス、DMAデータ送受信信号のDMACインターフェース信号を作成する。109のDMAコントローラは前記インターフェース信号をもとに103のプリントバッファコントローラとの相互動作を行なう。同時に240のデータ制御回路1、241のデータ制御回路2、242のCPUからのDMA要求に対して、バスを調停して、102のプリントバッファへのメモリアクセスを実行し、アック信号をDMA要求元に対して返却する。103のプリントバッファコントローラのDMA要求は102のプリントバッファに対するバーストリード動作である。バーストリードされたリードデータは109のDMAコントローラによって、バス幅変換され、256ビットバスに拡張され、103のプリントバッファコントローラ内部の208のデータ生成回路へ送られる。208のデータ生成回路は前記256ビットデータアクセスを３回行い、必要なデータを抽出して、640ビットデータを作成し、104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラへと転送する。104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラ内部の210 シーケンスコントローラーは、203のエンコーダシーケンスコントローラとプリントバッファシーケンスコントローラ205によって決定されたタイミングによって動作を行なう。また、211のライトコントロール回路を介して、データ生成回路208から受け取ったデータを212のバスコントローラを介し105のヘッド吐出データ用SRAMのフォーマットにしたがって格納する。さらに、210のシーケンスコントローラーによって、213のリードコントロール回路は起動をかけられ、212のバスコントローラを介し105のヘッド吐出データ用SRAMからデータを読み出す。212のバスコントローラは211のライトコントロール回路と213のリードコントロール回路のヘッド吐出データ用SRAM105に対するバスアービトレーションを行なう。213のリードコントロール回路によって読み出されたデータは106のヘッド吐出波形生成コントローラによって107、108の各インクジェットヘッドの仕様に合わせたシリアル送信波形に変換されて送信される。107のインクジェットヘッドはイエローヘッド232、マゼンタヘッド233、シアンヘッド234とブラックヘッド235の4つのヘッドから構成されており、それぞれのヘッドへ駆動波形が供給されている。また、106のヘッド吐出波形生成コントローラからは、ヘッド駆動の合間にヘッドモニター信号も送信されており、ヘッドモニター信号はヘッド内部の配線を経由し���後、108のヘッドモニター回路に入力されている。入力されたヘッドモニター信号は106のヘッド吐出波形生成コントローラから生成されたタイミングで250のA/Dコンバータにより、A/D変換される。A/D変換された値は251のヘッドモニターコントローラによって、閾値判別が行なわれ、異常の場合は、260のヘッド電源回路に対して電力供給停止動作を行なう。また、通常のモニター動作時はサンプリングされた値を252のサンプルデータ格納SRAMに格納する。
【００２５】
図５は104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラがヘッド吐出データ用SRAM105をFIFO制御する方法を説明した図である。ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは３つに分割され、ヘッド３カラム分のデータが格納されている。その制御状態は典型的な形として3つある。
【００２６】
501は状態1を示している。
【００２７】
502には状態1におけるnカラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。
【００２８】
503には状態1におけるn+1カラム目のデータが格納されている。
【００２９】
504には状態1におけるn+2カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。
【００３０】
511は状態２を示している。
【００３１】
512には状態２におけるn+3カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。
【００３２】
513には状態２におけるn+1カラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。
【００３３】
514には状態２におけるn+2カラム目のデータが格納されている。
【００３４】
521は状態3を示している。
【００３５】
522には状態3におけるn+3カラム目のデータが格納されている。
【００３６】
523には状態3におけるn+4カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。
【００３７】
524には状態２におけるn+2カラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。
【００３８】
以上の動作を繰り返し行なうことで、ヘッド吐出データ用SRAM105をFIFOとして使用しアクセスタイミングを満たすことができる。
【００３９】
図６は24ブロック分割駆動時の105のヘッド吐出データ用SRAM内部のデータ構成を説明した図である。ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは601のnカラムのデータ、605のn+1カラムのデータと609のn+2カラムのデータ、計３つに分割され、ヘッド３カラム分のデータが格納されている。
【００４０】
601のnカラムのデータの中は24ブロックのデータに細分化されており、図中において602はnカラムの1ブロック目のデータ、603はnカラムの2ブロック目のデータ、604はnカラムの24ブロック目のデータを示している。同様に、606はn+1カラムの1ブロック目のデータ、607はn+1カラムの2ブロック目のデータである。さらに608はn+1カラムの24ブロック目のデータ、610はn+2カラムの1ブロック目のデータ、611はn+2カラムの2ブロック目のデータ612はn+2カラムの24ブロック目のデータである。
【００４１】
図７は105のヘッド吐出データ用SRAM内部のデータ構成の詳細を説明した図である。
【００４２】
ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは730のｎカラムのデータ、740のｎ+1カラムのデータ、750のｎ+2カラムのデータの計3つに分割されている。それぞれのカラムのデータにはインクジェットヘッド107の4ヘッド分のデータがまとまって格納されている。本実施例においては4ヘッドそれぞれが奇数ノズル用のヘッドと偶数ノズル用のヘッドの２本持ち、ずらしてノズル配置することで、解像度を倍にしている。各ヘッドの１ブロックに属するデータは２７ビットで、メモリ構成の簡素化から３２ビットを割り当てている。メモリのバス幅は4ヘッドそれぞれが２系列（奇数、偶数ノズル用ヘッド）、また各ヘッド系列に対して32ビットのトータル320ビット構成となっている。
【００４３】
詳細を説明すると、720の256ビットのうち、700はY（イエロー）evenの３２ビットデータ、701はY oddの３２ビットデータ、702はM（マゼンタ）evenデータ、703はM oddの３２ビットデータデータである。さらに704はC evenの３２ビットデータデータ、705はC oddの３２ビットデータデータ、706はBK evenの３２ビットデータデータ、707はBK oddの３２ビットデータデータとなっている。
【００４４】
また、730のnカラムのデータにおいては、731はnカラム目block0のデータ、732はnカラム目block1のデータ、733はnカラム目block2のデータ、734はnカラム目block23のデータのデータを示している。
【００４５】
740のn+1カラムのデータにおいては、741はn+1カラム目block0のデータ、742はn+1カラム目block1のデータ、743はn+1カラム目block2のデータ、744はn+1カラム目block23のデータのデータを示している。
【００４６】
750のn+2カラムのデータにおいては、751はn+2カラム目block0のデータ、752はn+2カラム目block1のデータ、753はn+2カラム目block2のデータ、754はn+2カラム目block23のデータを示している、
図８は24ブロック分割駆動における波形図である。
【００４７】
840は電圧軸、841は時間軸となっている。
【００４８】
801は201のエンコーダセンサから入力した300dpiのA相のエンコーダパルスである。802は同様に、B相のエンコーダパルスである。803は300dpiの距離をキャリッジが移動するのにかかったパルス幅である。キャリッジが25inch/sec．の速度で移動する場合、133usの時間となる。804は801のエンコーダA相の波形から作成した300dpi毎のトリガ波形である。805は202のエンコーダ信号逓倍回路によって作成された600dpi周期のトリガ波形である。806は805の600dpi周期のトリガ波形の拡大図であり、807は600dpi相当のパルス幅を示している。
【００４９】
808は600dpi相当のパルス幅を24分割駆動するためのブロックトリガ波形、850は前記ブロックトリガの合間に挿入されたヘッドモニター波形である。851は前記ヘッドモニター波形のA/D変換のタイミングを決定するA/Dトリガ波形である。809はヒートパルス波形で、810はブロック1のヒートパルス、811はブロック2のヒートパルスである。
【００５０】
820はシリアル転送されたデータをラッチするためのラッチパルス波形で、821はブロック1のラッチパルス、822はブロック2のラッチパルスである。
【００５１】
830はシリアルクロック波形、834はシリアルデータ波形1、835はシリアルデータ波形2であり、832はブロック2におけるデータ、833はブロック3におけるデータである。
【００５２】
図７において各色の各ブロックの属するデータは３２ビットであり、そのうち２７ビットを印刷データ用、残りの５ビットをブロック指示用のデータとなっており、830のシリアルクロック速度制限から、834と835の２つのデータ線に分割して出力している。
【００５３】
図９はヘッドのノズル配置とヘッドモニター信号配線を示した図である。107はインクジェットヘッド、901は印刷用紙である。インクジェットヘッドを上から透視してみた場合のノズル位置は図中に示したようになっている。905の一番上のノズルはブロック23に属しており、906の一番下のノズルはブロック0に属している。107のインクジェットヘッド内部は24ノズル毎に同一ブロックに属するノズル配置となっている。904はキャリッジ移動方向であり、107のヘッドは901の印刷用紙上を左から右へ移動することとなる。
【００５４】
ノズル位置がブロックごとにずれて配置されていることで、ブロック0のノズルを吐出した後、107のインクジェットヘッドを右に移動して、次にブロック1のノズルを吐出する。順次24ブロックを時間差を与えて駆動することで、その印刷結果は902の1カラム目の印刷データのように直線に印刷されることになる。903は918の1/600インチ移動した2カラム目の印刷結果である。902の１カラム印刷については910のY  even  ヘッドの上部24ドットをすべて吐出した結果である。910のノズル配置解像度600dpiがそのまま印刷結果となっており、916のドット間の距離は1/600インチとなっている。903の２カラム目の印刷については910のY  even  ヘッドの上部24ドットと911のY  odd  ヘッドの上部24ドットをすべて吐出した結果を重ね合わせたものである。910、911のノズル配置解像度600dpiが1/1200インチずれているため、917のドット間の距離は1/1200インチとなっている。
【００５５】
インクジェットヘッド107において910はY even ヘッド、911はY odd ヘッド、912はM even ヘッド、913はM odd ヘッド、914はBK odd ヘッドを示している。915 はY  evenヘッドとM  evenヘッドの距離を示しており、6/600インチとなっている。すなわち、600dpiの印刷時の6カラム分の距離となっている。これは、912のM even ヘッドで吐出したあと、６カラム分のキャリッジ動作後に910のY even ヘッドから吐出することにより、印刷が重なることとなる。この動作を１０ヘッドすべてについてオーバーラップすることで、カラー印刷を実現することとなる。それぞれのヘッドノズル横にはヘッドモニター信号が配線されている。Y even ヘッド911には920のY even モニター信号920、Y odd ヘッド911には、Y odd モニター信号921、M even ヘッド912には、M even モニター信号922が配線されている。さらにM odd ヘッド913には M odd モニター信号923、BK odd 914 にはBK odd モニター信号924が配線されている。
【００５６】
図１０はヘッド異常検出制御についてのフローチャートである。
【００５７】
最初にS1001にて印刷制御が開始される。S1002にて印刷スピード、パス数等の印刷モードが設定され、次に、S1003にてヘッドモニターコントローラにサンプルデータの異常値の閾値を設定し、ヘッドモニターをスタートさせる。S1004にて101のインクジェットプリンタコントローラにその他のプリントパラメータを設定し、S1010にてI/Fから印刷データの受信を行なう。S1011では印刷データの作成をおこない、印刷データの準備が出来たのち、S1020にて給紙動作を行なう。S1021にて1スキャンの印刷動作を行なう。
【００５８】
本フローチャートと平行して、ヘッドモニターの制御も行なわれている。S1003にて起動されたヘッドモニターはS1060にて動作を開始する。S1061にて常にサンプルしたデータが異常かどうか判別し、正常の場合はサンプル動作を繰り返すが、異常の場合、S1062にてヘッド電源をOFFして、強制終了フラグをセットする。
【００５９】
S1030にて強制終了フラグがセットされたかどうかを判別し、セットされている場合はS1040にて異常終了する。また、セットされていない場合は、S1031にて印刷が終了したかどうか判別し、終了していない場合はS1032にて紙送り動作を行ったのち、S1021から動作を繰り返す。S1031にて印刷が終了した場合は、S1050にて排紙動作を行い、S1051にて正常印刷終了する。
【００６０】
次に他の実施例について説明する。
【００６１】
図１１はヘッド駆動時のヘッド異常を検出するタイミング図である。
【００６２】
図８に対して、変えているところは1101のヘッドモニター出力波形と、1104のA/Dトリガ波形である。1101のヘッドモニター出力波形は検出期間中Lowを出力している。ヘッドを1ドットずつ吐出させ、ヘッド故障によりヒータから電流リークしている場合は、1102のヘッドモニター入力波形に1103のような異常電圧が生ずる。これをA/D変換して、後にデータ分析をすることで、ヘッドの異常を検出することができる。
【００６３】
図１１におけるヘッドチェックのシーケンスをフローチャートにしたものが図12である。
【００６４】
S1301にてヘッドチェックシーケンスが開始される。S1302にてヘッド吐出波形生成コントローラにヘッドチェックパターン出力を設定する。S1303にてヘッド吐出波形生成コントローラから1ノズル毎の出力がなされる。S1304にて、A/Dコンバータにより、波形のサンプリングがなされ、S1305にてサンプルデータ格納SRAMにデータが格納される。
【００６５】
S1310にて、すべてのヘッドのノズルについてチェックがされたかどうかを判別し、終了していない場合はウエイトし、終了した場合はS1311にてサンプルデータ格納SRAMのデータ確認を行い、S1320にてヘッドが異常かどうかの判別がなされる。閾値以下で正常とみなされれば、S1330にて正常終了。異常とみなさればS1340にてヘッド交換モードへ移行する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態における本発明の主要部分を示した構成図。
【図２】本発明の実施の形態における本発明の主要部分を示した詳細構成図。
【図３】本発明の実施の形態におけるプリンタユニットの概観図。
【図４】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタ主要電気部品に関するブロック図。
【図５】本発明の実施の形態におけるヘッド吐出データ用SRAMのFIFO制御方法を説明した図。
【図６】本発明の実施の形態におけるSRAM内部のデータ構成を説明した図。
【図７】本発明の実施の形態における５ヘッド駆動時のSRAM内部のデータ構成の詳細を説明した図。
【図８】本発明の実施の形態における24ブロック分割駆動における波形図。
【図９】本発明の実施の形態におけるヘッドのノズル配置とヘッドモニター信号配線を示した図。
【図１０】本発明の実施の形態におけるヘッド異常検出制御についてのフローチャート。
【図１１】本発明の実施の形態におけるヘッド駆動時のヘッド異常を検出するタイミング図。
【図１２】本発明の実施の形態におけるヘッドチェックのシーケンスのフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１０１  インクジェットプリンタコントローラ
１０２  プリントバッファ
１０３  プリントバッファコントローラ 
１０４  ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ
１０５  ヘッド吐出データ用SRAM
１０６  ヘッド吐出波形生成コントローラ
１０７  インクジェットヘッド
１０８  ヘッドモニター回路
１０９  DMAコントローラ
２０１  エンコーダセンサ
２０２  エンコーダ信号逓倍回路
２０３  エンコーダシーケンスコントローラ 
２０４  モードレジスタ
２０５  プリントバッファシーケンスコントローラ
２０６  アドレス生成回路
２０８  データ生成回路
２０９  DMACインターフェース回路
２１０  シーケンスコントローラー
２１１  ライトコントロール回路
２１２  バスコントローラ
２１３  リードコントロール回路
２３２  Yヘッド
２３３  Mヘッド
２３４  Cヘッド
２３５  BKヘッド
２４０  データ制御回路１
２４１  データ制御回路２
２４２  CPU
２５０  A/Dコンバータ回路
２５１  ヘッドモニタ-コントローラ
２５２  サンプルデータ格納SRAM
２６０  ヘッド電源回路
３０３  プリンタシャーシ
３０４  LFギア
３０５  LFモータ
３０６  シャフト
３０７  キャリッジ
３０８  ヘッド着脱レバー
３０９  回復ユニット
３１０  キャリッジ駆動モータ
３１１  ベルト
３１２  エンコーダスケール
４０１  メインボードユニット 
４０２  電源ユニット
４０３  モータ制御回路
４０４  PGモータ
４０５  CPU
４０６  内部バス
４０８  I/F制御回路
４０９  プログラムROM
４１０  RAM
４１１  パラレルインターフェース
４１２  シリアルインターフェース
４１３  PEセンサ
４１４  PGセンサ
４１５  操作パネル
４１６  エンコーダ信号
４１７  ヘッド駆動信号
４１８  給紙モータ
４１９  CRボードユニット
４２０  ヘッドモニター信号
【図１】
2010017994.tif 000003
【図２】
2010017994.tif 000004
【図３】
2010017994.tif 000005
【図４】
2010017994.tif 000006
【図５】
2010017994.tif 000007
【図６】
2010017994.tif 000008
【図７】
2010017994.tif 000009
【図８】
2010017994.tif 000010
【図９】
2010017994.tif 000011
【図１０】
2010017994.tif 000012
【図１１】
2010017994.tif 000013
【図１２】
2010017994.tif 000014