(57)【要約】      （修正有）【課題】石等がシューとシューとの間に入り込んでも、フロート内部に浸水することを防ぎ、所望の浮力を維持して、安定した走行を可能とする泥上掘削機を提供する。【解決手段】フロート２の底板６上方位置に内部隔壁１３を水平に設けることにより、底板６を二重構造にし、密閉空間２A'、２B'、２C'、２D'を構成することにより、底板６が破損してもフロート２の４つの空間２A、２B、２C、２Dが保護されるため浮力を維持することができる。【選択図】図４
2010000829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、
前記フロートの底板上方位置に、水平方向に内部隔壁を設けることにより、前記底板を二重構造にしたことを特徴とする泥上掘削機。
【請求項２】
請求項１に記載の泥上掘削機において、
前記内部隔壁を、アクリルにより構成したことを特徴とする泥上掘削機。
【請求項３】
走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、
前記フロートの底板下方にガードを取り付けたことを特徴とする泥上掘削機。
【請求項４】
請求項３に記載の泥上掘削機において、
前記ガードを脱着自在とし、交換可能としたことを特徴とする泥上掘削機。
【請求項５】
請求項３に記載の泥上掘削機において、
前記ガードをばねを介して取り付けたことを特徴とする泥上掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体にフロートを有する泥上掘削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川工事において掘削作業を行う際に川幅が広い場合、川の縁から掘削作業を行うことができない。そのため河川に入り泥上での作業を可能にした泥上掘削機が知られている。この泥上掘削機は、特許文献１に記載されているように、走行体のトラックフレームが箱型で密閉されたフロート構造を有しており、このフロート構造から得られる浮力により河川内で効率よく作業することができる。
【特許文献１】実願昭６０−１７０７２２号（実開昭６２−７８５８６号）のマイクロフィルムの写し
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載したような泥上掘削機は、泥上を走行するため、通常のシューと異なり泥がシューとシューの間に詰まらないようにトラックリンクの間隔が広い構造となっている。また泥上掘削機は走行体の軽量化のためフロートを薄板により構成している。
【０００４】
そのため泥上を走行中に石がシューとシューの間に入り込むと、フロートの下板と接触し、フロートの下板が破損する場合がある。その結果、フロートの内部に浸水し、所望の浮力が得られなくなる。所望の浮力が得られなくなった走行体は、泥上での安定した走行ができなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、石等がシューとシューとの間に入り込んでも、フロート内部に浸水することを防ぎ、所望の浮力を維持して、安定した走行を可能とする泥上掘削機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明による泥上掘削機は、走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、フロートの底板上方位置に、水平方向に内部隔壁を設けることにより、底板を二重構造にしたことを特徴とする。
【０００７】
（２）請求項２の発明による泥上掘削機は、請求項１に記載の泥上掘削機において、内部隔壁をアクリルにより構成したことを特徴とする。
【０００８】
（３）請求項３の発明による泥上掘削機は、走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、フロートの底板下方にガードを取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
（４）請求項４の発明による泥上掘削機は、請求項３に記載の泥上掘削機において、ガードを脱着自在とし、交換可能としたことを特徴とする。
【００１０】
（５）請求項３に記載の泥上掘削機において、ガードをばねを介して取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、泥上での作業中、石等がシューとシューの間に入り込んでも、フロート内への浸水を防ぎ所望とする浮力を維持することができ、泥上で安定した走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施形態を図１から図４を用いて説明する。図１は泥上掘削機全体を示す側面図、図２はフロートの内部構造を示した斜視図（一部断面図）、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４はフロート２の側面図（一部断面図）を示している。
【００１３】
図１に示すように泥上掘削機１００は、フロート２と、フロート２後端部に油圧モータ（図示しない）により駆動されるスプロケットホイル１Ｉが支持されており、前端部には従動スプロケットホイル１Ｊが支持されており、両スプロケットホイル１Ｉ、１Ｊを介して回転される複数のシューからなる履体３を周囲に巻いて走行体４を構成している。上部旋回体は、旋回装置１Ａを介して設けられた本体部１Ｂと、該本体１Ｂの先端にブームシリンダ１Ｃにより起伏自在なブーム１Dを取り付け、該ブーム１Dの先端に、アームシリンダ１Ｅにより回動自在なアーム１Ｆを取り付け、該アーム１Ｆの先端に、バケットシリンダ１Ｇにより回動自在なバケット１Ｈを取り付けている。そして泥上掘削機１００は河川工事で用いるため、土砂と同時に掬い上げた水を排出するため、バケット１Hに複数の穴が設けられている。
【００１４】
図２に示すようにフロート２は上板５、下板６、前板７、後板８および左右の側板９、１０によって構成される。上板５には補強材２１が取り付けられており、下板６には補強材２２が取り付けられており、左右の側板９、１０には補強材２３がそれぞれ取り付けられている。下板６には厚板を、それ以外は軽量化のため下板６より薄い板を用いている。また内部には骨組み用のフレーム１１が設けられている。そして内部前後方向を図４に示すように４つの空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに分ける仕切り板１２が設けられており、この４つの空間を各々密閉する。フロート２内部を４つに分割することにより、１つの密閉空間内に浸水しても、残りの空間で最低限の浮力を維持することにより泥上での走行を可能にしている。また各々の板は材質に鉄を用いているが、下板は強度を考慮して例えば高張力鋼を用いている。
【００１５】
本実施の形態では、図３に示すようにフロート２の下板６の上方に、所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて、上述の４つの空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの下部それぞれに、下板６と平行な水平方向に内部隔壁１３を設けている。そして図４に示すように、フロート２の上板５と内部隔壁１３、および内部隔壁１３と下板６の間を密閉することにより、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、および２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’を構成している。密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、泥上掘削機１００が、泥上で走行するために必要な浮力を十分に有している。密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの下に、密閉空間２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’が構成されることにより、万が一、下板６に石がぶつかり、下板６が破損して密閉空間２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’のいずれかに浸水した場合に、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護されるため残りの空間で浮力を維持することにより泥上での安定した走行を可能にしている。
【００１６】
また、内部隔壁１３はフロート２の下板６に覆われているため、空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを密封できれば良く、強度の強い鋼材でなくアクリルなどの軽量の材質でもよい。なお、本実施の形態は仕切り板１２により前後方向に空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに分割して構成したが、フロート２の下板６を内部隔壁１３により二重構造とすることにより、必ずしもフロート２内部を前後方向に分割する必要はない。
【００１７】
次に本発明の他の実施形態を、図５、図６を用いて説明する。図５は図１のＡ−Ａ断面図と同じ位置の断面で、密閉空間２Ｂの断面図、図６はフロート２の側面図（一部内部構造図）である。本実施形態では、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを有するフロート２の下板６の下方に、立て板１５を介してガード１４を設けている。このガード１４は下板６と平行に所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて下方に位置している。また、本実施の形態ではガード１４を、立て板１５から脱着可能な構成としている。ガード１４の材質は鉄で、軽量化のために網目状の形状にしてある。本実施の形態は下板６の下方にガード１４があるため、履体３のシューの間に石が入り込んだ場合に、下板６と石が接触しにくいため、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護され、泥上での安定した走行を可能にしている。
【００１８】
第一の実施形態と異なり、石等によりガード１４が破損しても、その交換が容易である。またガード１４は、重量が許容の範囲内であれば網目状でなくても無加工板、もしくは穴や切り欠きであっても良い。
【００１９】
次に本発明の他の実施形態を、図７、図８を用いて説明する。図７は図１のＡ−Ａ断面図と同じ位置の断面で、密閉空間２Ｂの断面図、図８はフロート２の側面図（一部内部構造図）である。本実施形態では、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを有するフロート２の下板６の下方に、ばね１６を介してガード１７を設けている。このガード１７は下板６と平行に所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて位置している。ばねは密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々の下方に４つずつ設けられており、その位置は密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのそれぞれの下板６の、中心から等間隔（例えば前後方向に５００ｍｍ、左右方向に３００ｍｍ）に配置されている。
【００２０】
本実施の形態では下板６の下方にばね１６を介してガード１７が設けられているため、履体３のシューの間に石が入り込んだ場合に、ばね１６が、ガード１７と石とが接触する際の力を吸収し、ガード１７は破損しにくい構造となっている。このため密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護され、泥上での安定した走行を可能にしている。
【００２１】
第二の実施形態と比較しても、ガード１７が破損しにくくした構造をとっている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による泥上掘削機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のフロート２の内部構造を示した斜視図（一部断面図）である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のフロート２の側面図（一部断面図）である。
【図５】図３の第１の変形例を示す図である。
【図６】図４の第１の変形例を示す図である。
【図７】図３の第２の変形例を示す図である。
【図８】図４の第２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
２    フロート
３    履体
４    走行体
６     底板
１３    内部隔壁
１４     ガード
１６     ばね
１７    ガード
１００     泥上掘削機
【図１】
2010000829.tif 000003
【図２】
2010000829.tif 000004
【図３】
2010000829.tif 000005
【図４】
2010000829.tif 000006
【図５】
2010000829.tif 000007
【図６】
2010000829.tif 000008
【図７】
2010000829.tif 000009
【図８】
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