(57)【要約】  【課題】  レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率が向上することのできる画像処理システムを提供する。  【解決手段】  画像処理システム１では、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置２で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置３へ送信され、表示装置３でレンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる。カメラ装置２は、表示装置３で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、表示装置３から受信する受信部と、表示装置３から受信した画角情報に基づいて、表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を歪み画像から切り出す画像切出し部８と、レンズの歪み特性に基づいて、表示装置３から受信した画角情報から算出した比率で切出し画像を縮小する画像縮小部９と、を備える。【選択図】  図１
2010219872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムであって、
前記カメラ装置は、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記表示装置から受信する受信手段と、
前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、
を備え、
前記表示装置は、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、
縮小された前記切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記カメラ装置であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を受信する受信手段と、
前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
前記画像縮小手段は、前記切出し画像の解像度が前記表示画像の解像度より高い場合に、前記切出し画像を縮小することを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記広角撮影用のレンズは、ｆθ方式の魚眼レンズであり、
前記比率ｎは、前記表示画像の像高Ｐｄ、前記カメラ装置の撮像素子の画素ピッチＧｓ、前記レンズの焦点距離ｆ、前記画角情報に含まれる撮像画角２θｃに基づいて、ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）により算出されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項５】
広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記表示装置であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項６】
前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像の切出し範囲を算出する算出手段を備え、
前記画角情報には、前記算出手段で算出された前記切出し範囲が含まれることを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記カメラ装置で用いられる画像処理方法であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出すことと、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小することと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記表示装置で用いられる画像処理方法であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信することと、
前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行うことと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、表示装置でレンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、魚眼レンズを用いてカメラで撮影された全方位画像の一部を切り出して、レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う映像配信システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この従来のシステムでは、カメラ側（サーバ側）で画像の歪み補正を行う方式が提案されている。しかし、カメラ側で画像の歪み補正を行う方式では、カメラにおける計算量（歪み補正を行うための計算量）が多くなるため、カメラに高性能な処理機能をもたせなければならず、カメラのコストアップにつながってしまう。
【０００３】
従来のシステムでは、表示装置側（クライアント側）で画像の歪み補正を行う方式も提案されている。この方式では、カメラ側で画像の歪み補正を行う必要がないので、カメラに高性能な処理機能をもたせなくてもよい。
【特許文献１】特開２００６−１４８７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムでは、表示装置側（クライアント側）で画像の歪み補正を行う場合であっても、高画素の撮像素子を使用すると画像のデータサイズが大きくなり、画像をカメラから表示装置へ伝送するときのネットワーク負荷が大きくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、表示装置へ切出し画像を伝送する際にカメラ側で画像を縮小して、ネットワーク負荷の軽減を図ることも考えられる。しかし、その場合、カメラ側で単に画像を縮小すると、次のような問題が起こるおそれがあった。例えば、レンズの歪み特性を考慮しないで画像を縮小しすぎてしまうと、表示装置側で画像の歪み補正をしたときに、その画像を表示するための解像度が不足してしまうという問題があった。一方、解像度の不足を避けようとすると、画像の縮小が不十分になり、ネットワーク負荷が十分に軽減されないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率を向上することのできるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理システムは、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムであって、前記カメラ装置は、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記表示装置から受信する受信手段と、前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、を備え、前記表示装置は、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、縮小された前記切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、表示装置からカメラ装置へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小され、カメラ装置から表示装置へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。
【０００９】
本発明のカメラ装置は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記カメラ装置であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を受信する受信手段と、前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、を備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、表示装置から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小される。したがって、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。
【００１１】
また、本発明のカメラ装置では、前記画像縮小手段は、前記切出し画像の解像度が前記表示画像の解像度より高い場合に、前記切出し画像を縮小する構成を有している。
【００１２】
この構成により、歪み補正後の表示画像の解像度を考慮して、リサイズが必要とされるときに切出し画像を縮小する処理が適切に行われる。
【００１３】
また、本発明のカメラ装置では、前記広角撮影用のレンズは、ｆθ方式の魚眼レンズであり、前記比率ｎは、前記表示画像の像高Ｐｄ、前記カメラ装置の撮像素子の画素ピッチＧｓ、前記レンズの焦点距離ｆ、前記画角情報に含まれる撮像画角２θｃに基づいて、ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）により算出される構成を有している。
【００１４】
この構成により、ｆθ方式の魚眼レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小される。
【００１５】
本発明の表示装置は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記表示装置であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、表示装置からカメラ装置へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小され、カメラ装置から表示装置へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。
【００１７】
また、本発明の表示装置は、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像の切出し範囲を算出する算出手段を備え、前記画角情報には、前記算出手段で算出された前記切出し範囲が含まれる構成を有している。
【００１８】
この構成により、表示装置で算出した切出し範囲に基づいて、歪み画像から切出し画像が適切に切り出される。これにより、カメラ装置で切出し範囲を算出する必要がなくなり、カメラ装置における計算量が軽減される。
【００１９】
本発明の画像処理方法は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記カメラ装置で用いられる画像処理方法であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報  に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出すことと、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小することと、を含んでいる。
【００２０】
この方法によっても、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。
【００２１】
本発明の画像処理方法は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記表示装置で用いられる画像処理方法であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信することと、前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行うことと、を含んでいる。
【００２２】
この方法によっても、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、表示装置から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像を、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小する画像縮小手段を設けることにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率が向上するという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の画像処理システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ネットワークカメラを用いた画像監視システム等に用いられる画像処理システムの場合を例示する。
【００２５】
本発明の実施の形態の画像処理システムを、図面を参照して説明する。図１は、画像処理システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像処理システム１は、カメラ装置２と表示装置３で構成されている。例えば、カメラ装置２は、画像監視を行う施設や建物の壁や天井などに設置されており、表示装置３は、監視員がモニタ１７で監視を行う監視室などに設置されている。このカメラ装置２は、いわゆるネットワークカメラであり、ネットワーク４（例えばＩＰネットワーク）を介して表示装置３と接続されている。そして、このカメラ装置２は、このネットワーク４を介して表示装置３へ画像データを送信できるように構成されている。したがって、カメラ装置２がサーバ装置であり、表示装置３がクライアント装置であるともいえる。
【００２６】
ここでは、まず、カメラ装置２の構成について説明する。図１に示すように、カメラ装置２は、広角撮影用のレンズであるｆθ方式の魚眼レンズ５と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサ６と、イメージセンサ６から出力される画像信号に所定の映像信号処理（イメージセンサ６から出力される電気信号を人間が視覚できる形式に変換する処理）を施す映像信号処理部７を備えている。なお、この場合、映像信号処理によって得られる画像は、図２に示すような歪み画像である。
【００２７】
ここでは、広角撮影用のレンズとして、周囲３６０°の画角を有する魚眼レンズ５を用いる場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、６３°以上の画角を有する広角レンズや、８４°以上の画角を有する超広角レンズなどを用いてもよい。つまり、本発明の広角撮影用のレンズには、魚眼レンズ５、超広角レンズ、広角レンズなどが含まれる。
【００２８】
カメラ装置２は、図２に示すように歪み画像から画像の一部（切出し画像）を切り出す処理を行う画像切出し部８と、図３に示すように切出し画像を所定のリサイズ比率（後述する）で縮小する処理を行う画像縮小部９を備えている。また、このカメラ装置２は、画像縮小部９から出力された画像を符号化する（ネットワーク送信するのに適した圧縮符号方式に変換する）処理を行う符号化部１０と、ネットワーク４を介して表示装置３と各種のデータの送受信を行う送受信部１１を備えている。この送受信部１１は、表示装置３から画角情報（後述する）と設定情報（後述する）などを受信する機能と、表示装置３へ符号化画像のデータなどを送信する機能を備えている。
【００２９】
つぎに、表示装置３の構成について説明する。図１に示すように、表示装置３は、ネットワーク４を介してカメラ装置２と各種のデータの送受信を行う送受信部１２と、ユーザが画角情報や設定情報などの入力を行うための入力部１３を備えている。この送受信部１２は、入力部１３から入力された画角情報や設定情報などをカメラ装置２へ送信する機能と、カメラ装置２から送信される符号化画像のデータなどを受信する機能を備えている。入力部１３は、キーボードやマウスなどで構成されており、ユーザ（監視員など）が表示させたい監視画像の画角を入力するのに用いられる。また、この入力部１３は、歪み補正を行うための情報（補正情報）などの入力にも使用される。
【００３０】
また、表示装置３は、カメラ装置２から受信した符号化画像を復号化する処理を行う復号化部１４と、図４に示すように歪み画像の歪み補正処理を行う歪み補正部１５を備えている。歪み補正部１５は、レンズの歪み特性（この場合、魚眼レンズ５の歪み特性）に応じた歪み補正処理を行うように構成されている。また、この表示装置３は、歪み補正後の画像に所定の表示処理（歪み補正部１５から出力された画像をモニタ１７に表示できる形式に変換する処理）を行う表示処理部１６と、表示処理部１６から出力された画像（表示画像）を表示するモニタ１７を備えている。
【００３１】
ここで、図面を参照して、カメラ装置２の画像切出し部８と画像縮小部９で行われる処理と、表示装置３の歪み補正部１５で行われる処理について詳しく説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態における画像切出し処理の一例を示す図である。図２に示すように、画像切出し部８では、表示装置３から受信した画角情報と設定情報に基づいて、切出し画像（歪み画像の一部）の切出しが行われえる。この場合、画角情報には、表示装置３でユーザが入力した画角の情報が含まれている。つまり、画角情報に含まれる画角（ここでは立体角）は、表示装置３で表示される歪み補正後の表示画像の大きさ（縦と横の大きさ）に対応している。設定情報には、歪み画像における切出し画像の位置を示す情報（例えば、歪み画像の中心からの切出し画像の方向を示すベクトル情報（中心からの向きと距離）など）が含まれている。この画像切出し部８は、これらの画角情報と設定情報に基づいて、表示画像に対応する歪み領域Ｒが含まれるように切出し画像の領域（切出し範囲）を決定する。図２の例では、歪んだ台形の歪み領域が図示されており、切出し画像の領域（切出し範囲）は、この歪み領域が外接する四角形の領域に設定されている。このように四角形の領域を切出し範囲とすると、切出し処理の処理負荷が軽減される（切出し処理の処理速度が速くなる）。
【００３３】
図３は、本実施の形態における画像縮小処理の一例を示す図である。図３に示すように、画像縮小部９では、表示装置３から受信した画角情報と設定情報に基づいて、切出し画像の縮小処理が行われる。画角情報には、上記のように、表示装置３で表示される歪み補正後の表示画像の大きさ（縦と横の大きさ）に対応する画角２θｃの情報が含まれている。また、設定情報には、魚眼レンズ５の焦点距離ｆ、イメージセンサ６の画素ピッチＧｓ、モニタ１７に表示される像高Ｐｄなどの情報が含まれている。この画像縮小部９は、これらの画角情報と設定情報に基づいて算出したリサイズ比率ｎ（＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ））で切出し画像の縮小を行う。
【００３４】
ここで、このリサイズ比率の算出について補足説明を行う。ｆθ方式の魚眼レンズ５では、イメージセンサ６上の像高Ｌが、撮像画角２θｃと魚眼レンズ５の焦点距離ｆを用いて、下記の式１で表される。
Ｌ＝２ｆθｃ      （式１）
【００３５】
このとき、イメージセンサ６上の像のピクセル数Ｐｓは、イメージセンサ６上の画素ピッチＧｓとイメージセンサ６上の像高Ｌを用いて、下記の式２で表される。
Ｐｓ＝Ｌ／Ｇｓ      （式２）
【００３６】
そして、リサイズ比率ｎは、イメージセンサ６上の像のピクセル数Ｐｓとモニタ１７に表示される像高Ｐｄを用いて、下記の式３で表される。
ｎ＝Ｐｄ／Ｐｓ      （式３）
【００３７】
これらの式１〜式３より、リサイズ比率ｎは、魚眼レンズ５の焦点距離ｆ、イメージセンサ６の画素ピッチＧｓ、モニタ１７に表示される像高Ｐｄを用いて、下記の式４で表される。
ｎ（＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）      （式４）
【００３８】
また、この場合、設定情報には、イメージセンサ６の解像度（画素数）と表示画像の解像度（画素数）の情報が含まれている。この画像縮小部９は、イメージセンサ６の解像度（例えば５００万画素）から切出し画像の解像度（例えば１３０万画素）を算出し、表示画像の解像度（例えば３０万画素）と比較する。比較の結果、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高い場合（画素数が大きい場合）に、上記のリサイズ比率ｎで切出し画像の縮小処理を行う。一方、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高くない場合（画素数が大きくない場合）には、上記の縮小処理は行わない。本実施の形態では、イメージセンサ６の解像度として、例えばイメージセンサ６上の像高Ｌ（基準像高の長さともいう）が用いられ、表示画像の解像度として、例えば表示画像の縦サイズＨが用いられる。
【００３９】
図４は、本実施の形態における歪み補正処理の一例を示す図である。図４に示すように、歪み補正部１５では、入力部１３から入力された補正情報に基づいて、切出し画像に含まれる歪み領域を切出し画像から抽出し、その歪み領域の歪みをレンズの歪み特性（この場合、魚眼レンズ５の歪み特性）に基づいて補正する処理が行われる。この歪み補正によって、モニタ１７に表示される画像（表示画像）が得られる。
【００４０】
以上のように構成された画像処理システム１について、図面を用いてその動作を説明する。
【００４１】
この画像処理システム１では、魚眼レンズ５を用いてカメラ装置２で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置３へ送信され、表示装置３で魚眼レンズ５の歪み特性に応じた歪み補正が行われる。ここでは、このときのカメラ装置２と表示装置３の動作を、それぞれ図面を参照して説明する。
【００４２】
図５は、本実施の形態におけるカメラ装置２の動作を説明するためのフロー図である。図５に示すように、カメラ装置２では、まず、魚眼レンズ５で周囲３６０°の撮影が行われてイメージセンサ６からその画像信号が出力されると（Ｓ１）、映像信号処理部７で所定の映像信号処理が行われる（Ｓ２）。そして、表示装置３から画角情報と設定情報を受信すると（Ｓ３）、画像切出し部８において図２に示すように画像の切出し処理が行われる（Ｓ４）。
【００４３】
つぎに、画像縮小部９で、基準像高の長さＬ（イメージセンサ６の解像度に対応する）と表示画像の縦サイズＨ（表示画像の解像度に対応する）の比較を行う（Ｓ５）。比較の結果、基準像高の長さＬが表示画像の縦サイズＨより大きい場合には、リサイズ比率ｎの算出を行い（Ｓ６）、そのリサイズ比率ｎを用いて図３に示すように切出し画像の縮小処理を行って（Ｓ７）、縮小した切出し画像を符号化する処理を行う（Ｓ８）。一方、基準像高の長さＬが表示画像の縦サイズＨより大きくない場合には、上記の縮小処理を行わずに、切出し画像を符号化する処理を行う（Ｓ８）。そして、このようにして生成された符号化画像のデータを表示装置３へ送信する（Ｓ９）。
【００４４】
図６は、本実施の形態における表示装置３の動作を説明するためのフロー図である。図６に示すように、表示装置３では、ユーザが入力部１３を用いて画角情報や設定情報などの入力を行うと（Ｓ１０）、入力された画角情報や設定情報が、カメラ装置２へ送信される（Ｓ１１）。カメラ装置２では、この画角情報や設定情報に基づいて、上述のように各種の画像処理が行われる。
【００４５】
表示装置３は、カメラ装置２から符号化画像のデータを受信すると（Ｓ１２）、復号化部１４でその符号化画像を復号化し（Ｓ１３）、歪み補正部１５で図４に示すように画像の歪み補正を行う（Ｓ１４）。そして、表示処理部１６で、歪み補正後の画像に所定の表示処理を施して表示画像が生成され（Ｓ１５）、モニタ１７上にその表示画像が表示（ディスプレイ表示）される（Ｓ１６）。
【００４６】
このような本発明の実施の形態の画像処理システム１によれば、表示装置３から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像を、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出したリサイズ比率で縮小する画像縮小部９を設けることにより、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置３への切出し画像の伝送効率を最適化することが可能になる。
【００４７】
すなわち、本実施の形態では、表示装置３からカメラ装置２へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出したリサイズ比率で縮小され、カメラ装置２から表示装置３へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を最適化することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高い場合に、切出し画像を縮小する処理が行われる。したがって、歪み補正後の表示画像の解像度を考慮して、リサイズが必要とされるときに切出し画像を縮小する処理が適切に行われる。
【００４９】
また、本実施の形態では、カメラ装置２のレンズが、ｆθ方式の魚眼レンズ５であり、リサイズ比率ｎが、計算式「ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）」により算出される。したがって、ｆθ方式の魚眼レンズ５の歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像が縮小される。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５１】
例えば、以上の説明では、カメラ装置２の画像切出し部８で切出し範囲の決定（算出）を行う場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、表示装置３で切出し範囲の決定（算出）を行ってもよい。その場合には、表示装置３からカメラ装置２へ送信する画角情報に、表示装置３で算出された切出し範囲を含めるようにする。この場合、表示装置３で算出された切出し範囲に基づいて、歪み画像から切出し画像が適切に切り出される。したがって、カメラ装置２で切出し範囲を算出する必要がなくなり、カメラ装置２における計算量が軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率が向上するという効果を有し、ネットワークカメラを用いた画像監視システム等に用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態における画像処理システムの構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態における画像切出し処理の一例を示す図
【図３】本実施の形態における画像縮小処理の一例を示す図
【図４】本実施の形態における歪み補正処理の一例を示す図
【図５】本実施の形態におけるカメラ装置の動作を説明するためのフロー図
【図６】本実施の形態における表示装置の動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００５４】
１  画像処理システム
２  カメラ装置
３  表示装置
５  魚眼レンズ
６  イメージセンサ
８  画像切出し部
９  画像縮小部
１５  歪み補正部
１７  モニタ
【図１】
2010219872.tif 000003
【図２】
2010219872.tif 000004
【図３】
2010219872.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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