(57)【要約】【課題】ダンパに一定した減衰性能を得ることのできるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】上ヨーク３５及び下ヨーク３６に、シャフト２３が周囲に隙間を余し貫通してその周囲部に該シャフト２３からの径方向距離が異なる部分を有する孔を形成することにより、磁場発生装置３４から上ヨーク３５及び下ヨーク３６に磁束が通る磁気回路Ｍにおいては、シャフト２３が貫通した上ヨーク３５及び下ヨーク３６の孔４２，４３の周囲部中、シャフト２３からの径方向距離が遠い部分より近い部分で強力な磁気吸引力が発生し、それによって、上ヨーク３５及び下ヨーク３６の孔４２，４３のシャフト２３からの径方向距離が近い部分側にシャフト２３が偏倚される。かくして、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになる。【選択図】図１
2010284252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを収容する水槽の振動を吸収するダンパを有したドラム式洗濯機において、
前記ダンパを、
シリンダと、
このシリンダの内部に固着された軸受と、
この軸受を相対的に軸方向往復動可能に貫通して該軸受に支持されたシャフトと、
このシャフトを囲繞して前記シリンダの内部に設けられ、磁場を可変に発生する磁場発生装置と、この磁場発生装置の軸方向両側に固着された磁性材から成るヨークとを有して構成される磁気回路発生部と、
前記シャフトと前記ヨークとの間、並びに前記ヨークと前記シリンダとの間のうちの、相対的に軸方向往復動可能な部材の間に充填された磁気粘性流体と、
前記磁気回路発生部の下方に位置して前記シリンダの内部に固着され、前記シャフトの外周面に密接して前記磁気粘性流体の漏出を阻止するシール部材とを具備し、
前記ヨークに、前記シャフトが周囲に隙間を余し貫通してその周囲部に該シャフトからの径方向距離が異なる部分を有する孔を形成したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
ヨークが、磁場発生装置の軸方向両側において、孔のシャフトからの径方向距離が異なる部分の径方向向きを変更可能であることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
シリンダ及びシャフトが傾斜状態に設置されるものであって、ヨークを、孔のシャフトからの径方向距離が異なる部分が、磁場発生装置の軸方向一方側においては前記シリンダ及びシャフトの傾斜方向側に位置し、磁場発生装置の軸方向他方側においては前記シリンダ及びシャフトの傾斜方向とは反対側に位置するうちの、少なくとも一方を選択して設置したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
ヨークを、孔のシャフトからの径方向距離が異なる部分が請求項３の位置とは反対の位置となるように設置したことを特徴とする請求項３記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
シャフトをシリンダから引き抜くように作用するスプリングを、ダンパのシリンダの径方向に曲げ力を付与するように具えるものであって、ヨークを、孔のシャフトからの径方向距離が異なる部分が、磁場発生装置の軸方向一方側においては前記スプリングが前記シリンダに付与する曲げ力の方向側に位置し、磁場発生装置の軸方向他方側においては前記スプリングが前記シリンダに付与する曲げ力の方向とは反対側に位置するうちの、少なくとも一方を選択して設置したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ヨークを、孔のシャフトからの径方向距離が異なる部分が請求項５の位置とは反対の位置となるように設置したことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、性能の一定化を図ったドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、水槽を支持するサスペンションに、水槽の内部で洗濯物を収容して回転するドラムの振動、ひいては水槽の振動を吸収するダンパが具えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたダンパは、ダンパチューブ(シリンダ)にピストンロッド(シャフト)が挿入され、そのピストンロッドの軸方向の２位置にそれぞれピストンが設けられて、この両ピストンにより挟んでダンパチューブの内部に磁気粘性流体収容室が形成されている。又、ダンパチューブには、上記磁気粘性流体収容室に臨む部分に磁気発生装置が設けられており、この磁気発生装置によって磁気粘性流体収容室が軸方向の２室に区分され、その２室にそれぞれ磁気粘性流体が収容されている。
【０００４】
磁気発生装置は、環状の鉄心にコイルを設けて成るもので、磁場を発生するようになっている。又、この磁気発生装置はピストンロッドとの間で磁気粘性流体用流路を形成している。更に、洗濯機においては、ダンパチューブのピストンロッド突出側端部にダンパチューブ側ばね受け座が設けられると共に、ピストンロッドの突出端部にシャフト側ばね受け座が設けられ、これらのばね受け座間にコイルばね（スプリング）が介在されており、かくして、前記水槽が磁気粘性流体を用いたダンパを有するサスペンションにより外箱内で支持されている。
【０００５】
このように水槽が支持された構成で、水槽が上下方向に振動すると、それと一体にダンパチューブもコイルばねの伸縮を伴って上下の軸方向に往復動する。このとき、ダンパチューブ内の磁気粘性流体収容室をピストンが相対的に上下に往復動することに伴い、その磁気粘性流体収容室の軸方向の２室の一方側から他方側へ磁気粘性流体が磁気粘性流体用流路を通って行き来する。ここで、磁気粘性流体の粘性により減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させる。
【０００６】
又、その状況で、磁気発生装置のコイルに通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高まる。これにより、磁気粘性流体用流路を磁気粘性流体が通過する際の流れ抵抗が増加するため、減衰力が大きくなる。つまり、磁気発生装置のコイルへ通電することにより減衰力を調整することができるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載されたものでは、水槽の振幅を効果的に減衰させ得ることで水槽の振動を効果的に吸収できるものの、全体の組立品については、組立て誤差が不可避的にあり、又、コイルばね（スプリング）のばね力が径方向に不均衡に発せられることも不可避的にあって、ピストンロッド(シャフト)がダンパチューブ(シリンダ)に対して必ずしも同心状に位置しておらず、多少の傾きを有しているのが通常であり、且つ、その傾き度も製品でまちまちである。
【０００９】
このため、特にシャフトと軸受との摩擦度が製品によって異なり、その結果、得られる減衰力もシャフトと軸受との摩擦度如何で製品でまちまちであり、一定した性能が得られていないのが実情である。
【００１０】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、ダンパに一定した減衰性能を得ることのできるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、ドラムを収容する水槽の振動を吸収するダンパを有するものにおいて、前記ダンパを、シリンダと、このシリンダの内部に固着された軸受と、この軸受を相対的に軸方向往復動可能に貫通して該軸受に支持されたシャフトと、このシャフトを囲繞して前記シリンダの内部に設けられ、磁場を可変に発生する磁場発生装置と、この磁場発生装置の軸方向両側に固着された磁性材から成るヨークとを有して構成される磁気回路発生部と、前記シャフトと前記ヨークとの間、並びに前記ヨークと前記シリンダとの間のうちの、相対的に軸方向往復動可能な部材の間に充填された磁気粘性流体と、前記磁気回路発生部の下方に位置して前記シリンダの内部に固着され、前記シャフトの外周面に密接して前記磁気粘性流体の漏出を阻止するシール部材とを具備し、前記ヨークに、前記シャフトが周囲に隙間を余し貫通してその周囲部に該シャフトからの径方向距離が異なる部分を有する孔を形成したことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１２】
上記手段によれば、ダンパの磁場発生装置からヨークに磁束が通る磁気回路において、シャフトが貫通したヨークの孔の周囲部中、シャフトからの径方向距離が遠い部分より近い部分で強力な磁気吸引力が発生し、それによって、ヨークの孔のシャフトからの径方向距離が近い部分側にシャフトが偏倚される。この結果、シリンダに対するシャフトの位置が一定化し、よって、シャフトと軸受との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の縦断面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う横断面図（ａ）と、Ｙ−Ｙ線に沿う横断面図（ｂ）
【図３】作用状態で示す図２相当図
【図４】異なる組立て作用状態で示す図２相当図
【図５】ドラム式洗濯機全体の一部を破断して示す縦断側面図
【図６】ドラム式洗濯機の内部構造体の正面図
【図７】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図８】図４相当図
【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図１０】図４相当図
【図１１】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図１２】図４相当図
【図１３】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１４】図４相当図
【図１５】本発明の第６実施例を示す図１相当図
【図１６】図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図５には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図５で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１５】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図５で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、この場合、図６に示すように、左右一対のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、図５に示すように、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１６】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
図５及び図６には、ドラム１０の回転軸心Ｏを示しており（図６にはドラム１０は図示せず）、前記サスペンション７は、ドラム１０の回転軸心Ｏを挟む両側（左右）にあって、水槽６の下方に位置している。
【００１７】
ドラム１０の周側部（胴部）には、図５に示すように、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１８】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１９】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２２に取付けたシャフト２３と、前記水槽６が有する取付板２４に取付けたシリンダ２５とを具えている。
【００２０】
詳細には、シャフト２３の下端部に図１に示す連結部２３ａを設けており、この連結部２３ａを、図５に示すように、底板１ａの上記取付板２２にゴムなどの弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、シャフト２３を取付板２２に取付けている。一方、シリンダ２５の上端部には図１に示す連結部材２８を設けており、この連結部材２８を、図５に示すように、水槽６の上記取付板２４に同じく弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、シリンダ２５を水槽６と共に上下方向（軸方向）に振動するように構成している。
【００２１】
図１に示すように、シリンダ２５は円筒状を成しており、その上端部には端蓋３１を圧入して固着し、それより少し下方の部分に上軸受３２を圧入して固着している。更に、上軸受３２直下のシリンダ２５内には、磁気回路発生部３３を設けており、この磁気回路発生部３３は、磁場発生装置３４と、上ヨーク３５及び下ヨーク３６から成っている。更にそのうちの磁場発生装置３４は、ボビン３４ａと、これに収納したコイル３４ｂから成っており、そのボビン３４ａをシリンダ２５内に圧入して固着している。
【００２２】
上ヨーク３５と下ヨーク３６はともに磁性材から成るもので、そのうちの上ヨーク３５を、磁場発生装置３４の上面部において、シリンダ２５内に圧入して固着しており、下ヨーク３６を、磁場発生装置３４の下面部において、同じくシリンダ２５内に圧入して固着している。
そして更に、下ヨーク３６直下のシリンダ２５内にはシール部材３７を圧入して固着しており、このシール部材３７直下のシリンダ２５内（下端部）には、下軸受３８を圧入して固着している。この下軸受３８と前記上軸受３２は、例えば焼結含油メタル（いわゆる軸受合金）から成っている。
【００２３】
これらに対して、シャフト２３の上部は、上記下軸受３８、シール部材３７、下ヨーク３６、磁場発生装置３４、上ヨーク３５、及び上軸受３２を相対的に軸方向往復動可能に貫通しており、その状態で、シャフト２３の全体が上軸受３２及び下軸受３８により支持されている。従って、シャフト２３の外周面は、上軸受３２及び下軸受３８に接触しているが、上ヨーク３５と磁場発生装置３４及び下ヨーク３６に対してはそれぞれ隙間ｇ１，ｇ２，ｇ３を余している。又、シール部材３７はシャフト２３の外周面に密接している。
【００２４】
しかして、シリンダ２５内の前記端蓋３１とシール部材３７との間には、磁気粘性流体（ＭＲ流体）３９を充填している。磁気粘性流体３９は、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化するもので、例えばオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散混入させたものであり、磁界が印加されると、その強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。前記シール部材３７は、この磁気粘性流体３９の漏出を阻止するものであり、その漏出が阻止された状態で、磁気粘性流体３９は、シャフト２３の外周面と上軸受３２、上ヨーク３５、磁場発生装置３４、下ヨーク３６の各内周面との間に充填されている。
【００２５】
そして、シャフト２３は、前記連結部２３ａ直上の部分にばね受け座４０を装着しており、このばね受け座４０と上軸受３２との間にスプリング（圧縮コイルばね）４１を伸縮自在に介在させ、かくして、水槽６をサスペンション７により弾性支持するようにしている。
【００２６】
図２は、シャフト２３と上ヨーク３５との基本的関係を（ａ）に示し、シャフト２３と下ヨーク３６との基本的関係を（ｂ）に示している。これらの図で明らかなように、シャフト２３は断面形状が円形の円柱状を成している。それに対して、上ヨーク３５及び下ヨーク３６は、シャフト２３が周囲に前記隙間ｇ１，ｇ３を余して貫通する孔４２，４３を中央部に有しており、その孔４２，４３は、円形部４２ａ，４３ａに張出し部４２ｂ，４３ｂを連通させて有する、この場合、鍵孔状を成し、その張出し部４２ｂ，４３ｂが、孔４２，４３の周囲部においてシャフト２３からの径方向距離が異なる部分となっている。
【００２７】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、洗濯物を収容したドラム１０が回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に一体的に連結されたシリンダ２５が、上軸受３２、上ヨーク３５、磁場発生装置３４、下ヨーク３６、シール部材３７、及び下軸受３８を伴って、スプリング４１を伸縮させながらシャフト２３の周囲を上下方向に振動する。
【００２８】
このようにシリンダ２５が上記各部品を伴ってシャフト２３の周囲を上下方向に振動するとき、シャフト２３の外周面と上記各部品との間に充填された磁気粘性流体３９が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
【００２９】
このとき、磁場発生装置３４のコイル３４ｂに通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体３９に磁界が与えられ、磁気粘性流体３９の粘度が高まる。図１は、その様子を示しており、磁場発生装置３４のコイル３４ｂに通電したことで、シャフト２３−磁気粘性流体３９−上ヨーク３５−シリンダ２５−下ヨーク３６−磁気粘性流体３９−シャフト２３の磁気回路Ｍが発生し、磁束が通過する箇所、特に磁束密度の高いシャフト２３と上ヨーク３５との間、並びに下ヨーク３６とシャフト２３との間の、各磁気粘性流体３９の粘度が大幅に高まり、摩擦抵抗が大きく増加する。かくして、シリンダ２５が前記各部品、特には磁場発生装置３４と上ヨーク３５及び下ヨーク３６を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。
【００３０】
磁場発生装置３４は、コイル３４ｂに流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体３９の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体３９の粘性を可変に制御できる。
【００３１】
又、上述のように磁気回路Ｍが発生したとき、シャフト２３と上ヨーク３５及び下ヨーク３６との間においては、シャフト２３と孔４２，４３の周囲部との距離の小さい側で、大きい側より大きな磁気吸引力が発生し、それによってシャフト２３が孔４２，４３の周囲部との距離の小さい側に偏倚される。
図３及び図４はその様子を示しており、図３は孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂを同一（図ではいずれも左側）の径方向向きに配置した例、図４は孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂを反対（図では張出し部４２ｂが右側で、張出し部４３ｂが左側）の径方向向きに配置した例を示している。
【００３２】
上記のうち、前者（図３例）では、シャフト２３と孔４２，４３の周囲部との距離の小さい側は、上ヨーク３５及び下ヨーク３６のいずれにおいても右側であり、よって、いずれも右側で大きな磁気吸引力が発生し、シャフト２３はシリンダ２５に対して傾きのない真直ぐの状態で図に矢印Ａで示すように右側に偏倚される。
【００３３】
一方、後者（図４例）では、シャフト２３と孔４２，４３の周囲部との距離の小さい側は、孔４２で左側、孔４３で右側であり、よって、孔４２では左側で大きな磁気吸引力が発生し、孔４３では右側で大きな磁気吸引力が発生することにより、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚される。その結果、シャフト２３はシリンダ２５に対して傾いた状態で偏倚される。
【００３４】
このように上記構成のドラム式洗濯機においては、磁場発生装置３４から上ヨーク３５及び下ヨーク３６に磁束が通る磁気回路Ｍにおいて、シャフト２３が貫通した上ヨーク３５及び下ヨーク３６の孔４２，４３の周囲部中、シャフト２３からの径方向距離が遠い部分より近い部分で強力な磁気吸引力が発生し、それによって、上ヨーク３５及び下ヨーク３６の孔４２，４３のシャフト２３からの径方向距離が近い部分側にシャフト２３が偏倚される。かくして、前者（図３例）及び後者（図４例）のいずれの場合も、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになる。
【００３５】
しかも、如上の作用効果を、磁気粘性流体３９に磁界が与えてダンパ２１の減衰力を大きくする上記磁場発生装置３４と上ヨーク３５及び下ヨーク３６、すなわち、磁気回路発生部３３を使用して得ることができ、特別の装置を要しない。
【００３６】
又、上記のうち、前者（図３例）では、シャフト２３は軸受３２，３８に対して傾きなく片当たりするので、シャフト２３と軸受３２，３８との間の面圧が小さく、摺動抵抗は小さい。よって、この場合、水槽６の振動振幅が比較的小さいものに適し、ダンパ２１として滑らかな動作が得られ、ひいては水槽６の振動で発生する変動荷重を小さくできる。
一方、後者（図４例）では、シャフト２３は軸受３２，３８に対し傾いて片当たりすることで、それら軸受３２，３８をこじるようになるので、シャフト２３と軸受３２，３８との間の面圧が大きくなって、摺動抵抗が大きくなり、大きな減衰力が得られるようになる。
【００３７】
このような違いを、上記構成のドラム式洗濯機においては、磁場発生装置３４の軸方向両側における上ヨーク３５及び下ヨーク３６の孔４２，４３のシャフト２３からの径方向距離が異なる部分の径方向向きを適宜設定することで実現できるものであり、所望の仕様に合った摩擦抵抗（減衰力）を得ることが容易にできる。
【００３８】
以上に対して、図７ないし図１６は本発明の第２ないし第６実施例（第２ないし第６の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３９】
［第２実施例］
図７及び図８に示す第２実施例においては、サスペンション７（ダンパ２１）を内側（図で右側）に角度θの傾斜状態（左右一対のサスペンション７では「ハ」の字状）に設置している。この結果、ダンパ２１には図７に矢印Ｇで示す曲げ力が発生し、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｅ，Ｆの面圧を上昇させ、摺動抵抗を大きくしてしまう。
【００４０】
それに対して、この場合、ヨーク３５，３６を、孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂが、磁場発生装置３４の軸方向一方側である上側（上ヨーク３５）においてはダンパ２１（シリンダ２５及びシャフト２３）の傾斜方向側である右側に位置し、磁場発生装置３４の軸方向他方側である下側（下ヨーク３６）においてはダンパ２１の傾斜方向とは反対側である左側に位置するように設置している。
【００４１】
このようにすることにより、前述のように、上ヨーク３５の孔４２では左側で大きな磁気吸引力が発生し、下ヨーク３６の孔４３では右側で大きな磁気吸引力が発生するため、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚される。その結果、第１実施例同様に、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになると共に、特にこの場合は、シャフト２３の上記偏倚により、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｅ，Ｆの面圧が低下し、摺動抵抗を小さくすることができるので、水槽６の振動振幅が比較的小さいもので、ダンパ２１として滑らかな動作が得られるようになる。
【００４２】
しかして、この場合、ヨーク３５，３６における孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂの径方向向き（位置）は、ヨーク３５，３６の少なくとも一方についてのみ上述のように選択して設置するものであっても良い。
【００４３】
［第３実施例］
図９及び図１０に示す第３実施例においては、サスペンション７を第２実施例と同様の傾斜状態に設置するものにおいて、ヨーク３５，３６を、孔４２，４２のシャフト２３からの径方向距離が異なる部分が第２実施例の位置とは反対の位置となるように設置している。すなわち、ヨーク３５，３６を、孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂが、磁場発生装置３４の軸方向一方側である上側（上ヨーク３５）においてはダンパ２１（シリンダ２５及びシャフト２３）の傾斜方向とは反対側である左側に位置し、磁場発生装置３４の軸方向他方側である下側（下ヨーク３６）においてはダンパ２１の傾斜方向側である右側に位置するように設置している。
【００４４】
このようにすることにより、第２実施例と反対に、上ヨーク３５の孔４２では右側で大きな磁気吸引力が発生し、下ヨーク３６の孔４３では左側で大きな磁気吸引力が発生するため、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚される。その結果、第１実施例同様に、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになると共に、特にこの場合は、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｅ，Ｆの面圧がサスペンション７の傾斜による以上に上昇し、摺動抵抗を一段と大きくすることができるので、水槽６の振動振幅が大きいもので、その振動振幅の低減を実現することができる。
【００４５】
なお、この場合も、ヨーク３５，３６における孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂの径方向向き（位置）は、ヨーク３５，３６の少なくとも一方についてのみ上述のように選択して設置するものであっても良い。
【００４６】
［第４実施例］
図１１及び図１２に示す第４実施例においては、スプリング４１を下側がシャフト２３より図１１で右側に偏倚する傾斜状態（オフセット状態）に取付けている。スプリング４１は、シャフト２３をシリンダ２５から引き抜くように作用するもので、このスプリング４１を傾斜状態に取付けると、ダンパ２１にはシリンダ２５の径方向に図１１に矢印Ｊで示す曲げ力が発生し、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｈ，Ｉの面圧を上昇させ、摺動抵抗を大きくしてしまう。
【００４７】
それに対して、この場合、ヨーク３５，３６を、孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂが、磁場発生装置３４の軸方向一方側である上側（上ヨーク３５）においてはスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向側である左側に位置し、磁場発生装置３４の軸方向他方側である下側（上ヨーク３６）においてはスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向とは反対側である右側に位置するように設置している。
【００４８】
このようにすることにより、上ヨーク３５の孔４２では右側で大きな磁気吸引力が発生し、下ヨーク３６の孔４３では左側で大きな磁気吸引力が発生するため、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚される。その結果、第１実施例同様に、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになると共に、特にこの場合は、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｈ，Ｉの面圧が低下し、摺動抵抗を小さくすることができるので、水槽６の振動振幅が比較的小さいもので、ダンパ２１として滑らかな動作が得られるようになる。
【００４９】
しかして、この場合も、ヨーク３５，３６における孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂの径方向向き（位置）は、ヨーク３５，３６の少なくとも一方についてのみ上述のように選択して設置するものであっても良い。
又、スプリング４１がダンパ２１に対して上記矢印Ｊで示した曲げ力を発生するのは、スプリング４１を傾斜状態（オフセット状態）に取付けた場合だけでなく、スプリング４１の有効巻数や座巻数等の仕様によっても発生するから、それらの場合にも上記同様に対処することで同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
［第５実施例］
図１３及び図１４に示す第５実施例においては、スプリング４１を第４実施例と同様の傾斜状態に設置するものにおいて、ヨーク３５，３６を、孔４２，４２のシャフト２３からの径方向距離が異なる部分が第４実施例の位置とは反対の位置となるように設置している。すなわち、ヨーク３５，３６を、孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂが、磁場発生装置３４の軸方向一方側である上側（上ヨーク３５）においてはスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向とは反対側である右側に位置し、磁場発生装置３４の軸方向他方側である下側（下ヨーク３６）においてはスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向側である左側に位置するように設置している。
【００５１】
このようにすることにより、第４実施例と反対に、上ヨーク３５の孔４２では左側で大きな磁気吸引力が発生し、下ヨーク３６の孔４３では右側で大きな磁気吸引力が発生するため、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚される。その結果、第１実施例同様に、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになると共に、特にこの場合は、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｈ，Ｉの面圧がスプリング４１の傾斜による以上に上昇し、摺動抵抗を一段と大きくすることができるので、水槽６の振動振幅が大きいもので、その振動振幅の低減を実現することができる。
【００５２】
なお、この場合も、ヨーク３５，３６における孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂの径方向向き（位置）は、ヨーク３５，３６の少なくとも一方についてのみ上述のように選択して設置するものであっても良い。
又、スプリング４１を傾斜状態（オフセット状態）に取付けた場合だけでなく、前述のスプリング４１の有効巻数や座巻数等の仕様によっても発生する曲げ力（矢印Ｊ）に対しても、上記同様に対処することで同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
［第６実施例］
図１５及び図１６に示す第６実施例においては、サスペンション７を第２実施例と同様の傾斜状態に設置すると共に、スプリング４１を第４実施例と同様の傾斜状態に設置するものにおいて、ヨーク３５，３６を、孔４２，４２のシャフト２３からの径方向距離が異なる部分が第５実施例の位置と同様（第４実施例の位置とは反対）の位置となるように設置している。すなわち、ヨーク３５，３６を、孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂが、磁場発生装置３４の軸方向一方側である上側（上ヨーク３５）においてはスプリング４１の傾斜方向側であって且つスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向とは反対側である右側に位置し、磁場発生装置３４の軸方向他方側である下側（下ヨーク３６）においてはスプリング４１の傾斜方向とは反対側であって且つスプリング４１がシリンダ２５に付与する曲げ力（矢印Ｊ）の方向側である左側に位置するように設置している。
【００５４】
このようにすることにより、第５実施例と同様（第４実施例とは反対）に、上ヨーク３５の孔４２では左側で大きな磁気吸引力が発生し、下ヨーク３６の孔４３では右側で大きな磁気吸引力が発生するため、シャフト２３は孔４２では図に矢印Ｂで示すように左側に偏倚され、孔４３では図に矢印Ａで示すように右側に偏倚される。その結果、第１実施例同様に、シリンダ２５に対するシャフト２３の位置が一定化し、よって、シャフト２３と軸受３２，３８との摩擦度等も一定化して、一定した減衰性能が得られるようになると共に、特にこの場合は、シャフト２３と軸受３２，３８との間Ｅ，Ｆの面圧が低下し、それらとは反対側におけるシャフト２３と軸受３２，３８との間Ｈ，Ｉの面圧がスプリング４１の傾斜による以上に上昇する。このようにして、摺動抵抗を調整するようにしても良い。
【００５５】
なお、この場合も、ヨーク３５，３６における孔４２，４３の張出し部４２ｂ，４３ｂの径方向向き（位置）は、ヨーク３５，３６の少なくとも一方についてのみ上述のように選択して設置するものであっても良い。
又、スプリング４１を傾斜状態（オフセット状態）に取付けた場合だけでなく、前述のスプリング４１の有効巻数や座巻数等の仕様によっても発生する曲げ力（矢印Ｊ）に対しても、上記同様に対処することで同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
更に、全実施例を通じて、ダンパ２１においては、シャフト２３に磁気回路発生部３３（磁場発生装置３４及びヨーク３５，３６）を一体化し、それらがシリンダ２５内を軸方向往復動するものとして、シリンダ２５の内周面と磁気回路発生部３３の外周部との間に磁気粘性流体３９が充填されたものであっても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００５７】
図面中、６は水槽、１０はドラム、２１はダンパ、２３はシャフト、２５はシリンダ、３２は上軸受、３３は磁気回路発生部、３４は磁場発生装置、３５は上ヨーク、３６は下ヨーク、３７はシール部材、３８は下軸受、３９は磁気粘性流体、４１はスプリング、４２，４３は孔、４２ｂ，４３ｂは張出し部（シャフトからの径方向距離が異なる部分）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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