(57)【要約】【課題】本発明は画像の読み取りと用紙端の読み取りを兼用する画像読み取りセンサを使用し、記録媒体に対する正確な記録位置を設定でき、省スペース化が可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録部と、記録された画像を取り込み画像記録の品質を検査する画像検査部とを備えた画像記録装置であって、上記記録媒体の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、上記記録媒体からの反射光に基づいて上記記録媒体の端部を検出する端部検出部を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録部と、記録された画像を取り込み画像記録の品質を検査する画像検査部と、を備えた画像記録装置であって、
前記記録媒体の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録媒体の端部を検出する端部検出部を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記端部検出部の照射光は、レーザ光であることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像検査部は、前記端部検出部を兼ねることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像検査部には前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数の照明が設けられ、前記画像記録の品質を検査する際前記複数の照明の略全てを使用し、また前記記録媒体の端部を検出する際前記複数の照明のなかの少なくとも一方の端部の照明を使用することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の搬送方向に複数設けられた照明のなかで、少なくとも一方の端部の照明は前記記録媒体の幅より外側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像検査部において、前記画像記録の品質検査時と前記記録媒体の端部検出時とでは、画像の読取りタイミングが異なり、該タイミングによって前記照明光を制御することを特徴とする請求項３、４、又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送処理と、搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録処理と、記録された画像を取り込み画像記録の品質を検査する画像検査処理と、を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録媒体の端部を検出する端部検出処理を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記画像検査処理は、前記端部検出処理を兼ねることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記画像検査処理においては前記記録媒体の搬送方向に設けられている複数の照明が使用され、前記画像記録の品質を検査する際前記複数の照明の全てを使用し、また前記記録媒体の端部を検出する際前記複数の照明のなかの少なくとも一方の端部の照明を使用することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体に画像を記録する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関し、特に搬送される記録媒体の端部位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙やフィルム等をロール状に巻回した連続状の記録媒体（連続媒体）に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置では、搬送される記録媒体の搬送方向に対して直交する方向、すなわち記録媒体の記録方向左右の位置を把握し、記録媒体への画像記録開始位置、及び画像記録終了位置を知る必要がある。
【０００３】
搬送される記録媒体は、個々の画像記録装置を設置した時に生じる位置のばらつきや、記録媒体の蛇行、及びロール紙の巻き取り状態によるばらつきなどにより、記録媒体の搬送位置が変化する。このために、記録媒体の搬送方向に直交する側端部をセンサ等で検出し、画像の記録位置を補正することが必要である。
【０００４】
また、画像記録に欠陥がなく、正常に記録がなされていることを確認するなどの目的のため、記録された画像をセンサで読み取る機能を持つ装置も存在する。
上記２つの機能は、その読み取りセンサを、例えばＣＩＳ（CONTACT IMAGE SENSOR）若しくはＣＣＤエリアセンサなどを用いることで同一のセンサで行うことが可能となる。その場合、記録画像の読み取りを高精度で行うためには、記録媒体にゆがみなどが生じないよう、記録媒体を裏当て部の上に当て付けた状態で行う必要がある。
【０００５】
記録媒体の端部の検出は、記録媒体に照明光をあて、反射光をセンサで読み取り、記録媒体とその背景との光の反射率の差から生じる電気信号レベルの違いを検出する手法が多く用いられている。この場合、記録媒体とその背景における照明光に対する反射率が近いと、記録媒体の端部を検出できない場合がある。
【０００６】
この問題を解決するため、例えば特許文献１に係る発明は、画像読み取りセンサの前後に光源を設け、用紙の先端部と後端部において上記光源のうち影が積極的に発生するように、片方のみを点灯させるタイミングを発生させ、用紙のエッジ検出を行う技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、用紙端の影を積極的に発生させる必要が有るため、用紙の内側から外側に向けて、用紙端を照明する必要があり、必然的に用紙の上部にその照明装置を配設する必要がある。また角度をもった２つの照明で、比較的広範囲に同一エリアの照明を行う必要があり、その光路をさえぎるよう装置、例えばＣＩＳなどを配置することはできない。
【０００９】
したがって、画像の読み取りのためには、ミラーやレンズなどの光学装置を介して、センサを離れた位置に配置して行う必要があり、装置の省スペース化が困難である。
そこで、本発明は上記課題に鑑みて、省スペースで、画像の読み取りと、用紙側端の読み取りを両立させる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の形態のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録部と、記録された画像を取り込み画像記録の品質を検査する画像検査部とを備えた画像記録装置であって、前記記録媒体の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録媒体の端部を検出する端部検出部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の形態のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送する搬送処理と、搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録処理と、記録された画像を取り込み画像記録の品質を検査する画像検査処理とを行う画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録媒体の端部を検出する端部検出処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の裏当て部と記録媒体との反射率の差が少ない場合においても、記録媒体端部の検出を可能とし、さらに同一のセンサにおいて、記録された画像を読取ることにより、記録画像の品位を確認することを可能とする画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェットフルライン型プリンタ装置の側面の概略図である。
【図２】（ａ）は、べ−スドラムの上部周辺を上から観察した模式図であり、（ｂ）は、記録媒体の搬送方向から観察したべ−スドラム周辺の模式図である。
【図３】記録媒体の端部側面が明るく強調され、照らし出されることを説明する図である。
【図４】検出部の電気信号レベルを説明する図である。
【図５】第１実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態を説明する記録媒体の搬送方向から観察したべ−スドラム周辺の模式図である。
【図７】第２実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型プリンタ装置として構成した場合を例として説明する。
【００１５】
図１は、インクジェットフルライン型プリンタ装置（以下、単にプリンタ装置で示す）の側面を示す概略図である。本実施形態で使用するプリンタ装置１は、ベースドラム６、画像記録部１６、画像読み取りセンサ１７，２４、外部照明１８，２５を少なくとも具備する。また、ロール状に巻き取られた記録媒体３をプリンタ装置１に供給するアンワインダー部２を外部に備えている。
【００１６】
記録媒体３はフリーローラ４とフリーローラ５によってベースドラム６に巻きつけられている。べ−スドラム６は、例えばアルミニュウム製の中空の円筒で構成され、プリンタ装置１に対して回転可能に保持されている。記録媒体３はベースドラム６の回転に従って矢印方向に搬送され、記録媒体３はフリーローラ７を経由して、ニップローラ対８、９へと導かれる。ニップローラ対８、９は、ニップローラ駆動部１０によって回転駆動し、記録媒体３を挟持して下流側へと搬送させる搬送駆動部材として機能する。ベースドラム６に巻きつけられた記録媒体３は、ニップローラ対８、９による搬送力とアンワインダー部２に備えた不図示の制動機構により発生するバックテンションとにより所定の張力と搬送速度を得ている。
【００１７】
ニップローラ対８、９の下流には、カッターローラ１１、アンビルローラ１２、カッター刃１３で構成されるカッター部１４が配設されており、記録媒体３を所定長にカットし、シート状記録媒体１５とする。
【００１８】
画像記録部１６はベースドラム６の上部に配設され、インクを吐出する不図示のノズル列とノズル列を駆動する駆動部とからなり、搬送される記録媒体３に対して、インクを吐出することで画像を記録する。
【００１９】
画像読み取りセンサ１７は、画像記録部１６の搬送方向下流に配置され、記録媒体３に記録された画像を電子情報として読み取る機能を有する。この画像読み取りセンサ１７によって読み取られた情報は通常、記録画像の品位の確認に使用される。また、このセンサ１７は、記録媒体３の搬送方向に直交する左右の端部の位置を検出する機能も備えている。
【００２０】
記録画像の品位の確認としては、例えば、インクノズルの詰まり等によって記録媒体３にドット記録が行われない場合、記録媒体３の搬送方向にライン状の非記録部が発生し、記録品質が劣化することになり、このような記録不良を検出する。なお、画像読み取りセンサ１７による記録媒体３の左右端部の検出処理については詳しく後述する。
【００２１】
外部照明１８は、本実施形態を構成する要素であり、例えばレーザーダイオードを主要部品とした光源である。この外部照明１８は、上記記録媒体３の側端に対して所定の入射角で光を照射させ、記録媒体３からの反射光に基づいて記録媒体３の端部を検出する。
【００２２】
上位装置２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成されており、記録する画像データをプリンタ装置１に出力する機能を持つ。制御部１９は、上記プリンタ装置１、及びアンワインダー２の動作制御を統括する。
【００２３】
以下に、本実施形態に関わる画像記録の動作を説明する。
先ず、上部装置２０から制御部１９に画像記録の記録データと記録指示が出力される。制御部１９は受け取った画像データのコマンド解析を行い、画像記録に適した描画データに変換すると共に、プリンタ装置１の本体及びアンワインダー２の動作制御を開始する。
【００２４】
先ず、カッターローラ１１及びアンビルローラ１２の回転を開始し、続けてニップローラ対８、９を回転させる。ニップローラ対８、９は、記録媒体３を挟持し、その回転によって記録媒体３を搬送する。アンワインダー２には不図示のブレーキ機能があり、記録媒体３に対しバックテンションをかけている。その結果、ニップローラ対８、９とアンワインダー２との間の記録媒体３には、一定の張力が加わっている。
【００２５】
さらに、記録媒体３はフリーローラ４と５によって、ベースドラム６に対して広範囲に巻きつけられた状態となっている。前述のように、記録媒体３には一定の張力が加えられているため、ベースドラム６の外周面に垂直抗力が与えられる。これによりベースドラム６と記録媒体３との間に所定の摩擦力が発生し、ベースドラム６と記録媒体３との間の滑りが抑えられ、記録媒体３はベースドラム６に密着保持され、且つ安定した速度で搬送される。
【００２６】
その上で、画像記録部１６から画像記録のためのインク吐出が行われることで、高品位な画像が記録媒体３上に形成される。
ここで、画像記録部１６からのインクの吐出位置と、記録媒体３の位置を一致させる必要がある。特にロール状の連続記録媒体を用いた場合、搬送方向に対し左右のずれが生じ易い。その理由は、アンワインダー２に対する記録媒体３のユーザによるセット時のばらつき、若しくはロール紙自体のもつ巻き取りのばらつきなどによるものである。上記理由から、セットされた記録媒体３の搬送方向に対する左右のずれを検出するため、記録媒体３の端部位置をセンサで読み取り、その結果を画像記録部１６からのインクの吐出位置に反映させることが必要となる。
【００２７】
本実施形態において、画像読み取りセンサ１７はスキャナ等で使用されているＣＩＳ型のセンサであり、記録媒体３の端部の位置を検出する機能と、画像記録部１６によって記録された画像を電子データとして読み取る機能を併せ持つ。画像読み取りセンサ１７で記録された画像を読み取るためには、画像読み取りセンサ１７が内蔵している照明光を用い、搬送されている記録画像を１ラインずつ走査して読み込み、前述のようにプリンタ装置１の記録品質を確保する。
【００２８】
また、前述のように、記録媒体３はベースドラム６に密着保持されているため、記録媒体３の浮きや歪みがない状態で、画像データを読み取ることが可能である。ただし、ベースドラム６上で、画像読み取りセンサ１７を、記録媒体３の端部の位置を検出する目的で使用する場合、後述するような問題があり、本実施形態にて解決を行っている。
【００２９】
次に、図２を用いて本実施形態の動作原理を説明する。
図２（ａ）は、べ−スドラム６の上部周辺を観察した模式図であり、記録媒体３の搬送方向を矢印で示す。また、図２（ｂ）は記録媒体３の搬送方向下流側から観察したべ−スドラム６周辺の模式図である。
【００３０】
また、前述のようにべ−スドラム６は、アルミニュウム製の中空の円筒であり、その表面は記録媒体３に画像を記録する際、裏当て部として機能するよう、滑らかな状態に処理されている。このため、ベースドラム６の表面は記録媒体３を読み取る際、画像読み取りセンサ１７に内蔵されている照明光に対し、極めて高い反射率を有している。また、記録媒体３が白色紙である場合でも、画像読み取りセンサ１７に内蔵されている照明光に対し極めて高い反射率を有する。このため、記録媒体３とベースドラム６との境目を検出しようとして、画像読み取りセンサ１７の内部照明を使用して、記録媒体３の記録面に対して、垂直方向から照明光を当てた場合、裏当て部であるベースドラム６の表面と、記録媒体３の反射率が括抗しているため、正しく読み取ることができない場合が発生する。
【００３１】
そこで、本実施形態では、記録媒体３の端部側面から照明を行うことを特徴としている。つまり、画像読み取りセンサ１７の横方向にレーザーダイオードを用いた外部照明１８を配置し、記録媒体３の端部側面に対し、照明光を当てる構成である。
【００３２】
このような照明を行う場合、記録媒体３の表面と端部側面と、べ−スドラム６表面との間で拡散乱反射がおきる。この拡散反射成分を紙面垂直方向の画像読取りセンサ１７によって検出することにより、記録媒体３の端部からの拡散反射光が強調され、記録媒体３の端部側面の検出が可能となる。つまり、記録媒体３の端部側面で反射した光が、べ−スドラム６によって更に垂直方向に反射する現象が生ずる。
【００３３】
その結果、図３に示すように、記録媒体３の端部側面２２が明るく強調され、照らし出されることになる。この状態で、画像読み取りセンサ１７による読み取り処理を行うことによって、図４に示すように記録媒体３の端部で電気信号レベルが高くなり、適度な信号レベルでその閾値を設定すれば、対応するセンサの画素の位置から、用紙の側端部の位置を知ることができる。
【００３４】
この方法を用いれば、例えば裏当て部であるベースドラム６と、記録媒体３の光の反射率が括抗している場合でも記録媒体３の端部の位置を検出することができる。
この外部照明１８は、図２（ｂ）に示すように、記録媒体３と画像読み取りセンサ１７の隙間を照らす構成となる。したがって、例えば画像読み取りセンサ１７にＣＩＳを用いて、記録媒体３との隙間が小さい場合でも、対応することが可能である。その結果、少スペースであっても、画像の読み取りと、記録媒体３の端部の検出を兼ね備えた構成が可能となる。
【００３５】
次に、本実施形態における、記録媒体の端部検出の処理動作をフローチャートにて説明する。
ここでは、プリンタ装置１のイニシャル動作は終了しており、上位装置２０からの記録指令を待ち受けている状態であることから説明をする。
図５は本実施形態の処理動作を説明するフローチャートであり、先ず前述の上位装置２０からプリンタ装置１に対して画像の記録指令が出力されると、プリンタ装置１は記録媒体３の端部の位置検出を行うため、外部照明１８をオンし、画像読み取りセンサ１７の内蔵照明をオフにする（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。
【００３６】
次に、画像読み取りセンサ１７によって、ベースドラム６及び記録媒体３に対する外部照明１８の反射光を読み取る（Ｓ２）。前述のように、記録媒体３の端部は、光の拡散乱反射により強調されて光っており、その位置は画像読み取りセンサ１７によって検出される。
【００３７】
次に、上記処理によって検出した記録媒体３の端部の位置と、予め制御部１９に登録されている記録媒体３の幅情報から、制御部１９は画像の記録範囲を配設し、画像の記録開始位置を決定する（Ｓ３）。
【００３８】
次に、記録媒体３の搬送を開始し（Ｓ４）、外部照明１８をオフし、画像読み取りセンサ１７の内部照明をオンし、画像の読み取りセンサ１７を画像の読み取りが可能な状態に設定する（Ｓ５）。
【００３９】
次に、画像記録を開始し（Ｓ６）、更に記録した画像を画像読み取りセンサ１７によって読み取る（Ｓ７）。このようにして読み取られたデータによって、プリンタ装置１は前述のように記録品質の確認を行う。
【００４０】
その後、画像記録ジョブの終了を判断し（Ｓ８）、画像記録ジョブが終了していなければ（Ｓ８がＮＯ）、上記処理を繰り返し、画像記録ジョブが終了した時点で（Ｓ８がＹＥＳ）、プリンタ装置１は記録媒体３の搬送処理を終了する。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、記録媒体３の裏当て部と記録媒体３の反射率が拮抗している場合でも、記録媒体３の端部を検出でき、また画像品質を確認するための画像読み取りセンサ１７を兼用することができ、省スペース化も可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を実現することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
尚、本第２実施形態においても、プリンタ装置１の全体システムは前述の第１実施形態で説明した図１と同様であるが、第２実施形態では前述の外部照明１８が削除され、画像読み取りセンサに照明が内蔵する構成であるところだけが異なる。
【００４３】
図６は本第２実施形態の特徴を説明する図であり、記録媒体３の搬送方向下流側からベースドラム６周辺を観察した模式図である。前述の第１実施形態では、記録媒体３の端部検出時に外部照明１８を用いたが、本第２実施形態では上記のように、画像読み取りセンサの内蔵照明を制御することによって同等の効果を得る構成である。
【００４４】
画像読み取りセンサ２４はＣＩＳであり、センサの筐体の中に、実際に光を読み取るセンサ部、白色若しくは赤、青、緑の３原色ＬＥＤによる照明部、及びレンズが一体化して収められている。この画像読み取りセンサ２４を記録媒体３に対し、密着若しくは僅かなクリアランスで対峙させ、画像を読み取る構成である。
【００４５】
上記のように、画像読み取りセンサ２４に内蔵された照明部は、白色若しくは３原色ＬＥＤで構成されているが、読み取る画像エリアに対し、満遍なく光が当たるよう、ＬＥＤを複数配置し、発光したＬＥＤ光を拡散板等で拡散させて照明に用いている。これら複数のＬＥＤは、すべて同時に点灯するように制御するのが一般的であるが、画像読み取りセンサ２４の内部構成を変えることで個々に点灯させることは可能である。
【００４６】
以下、具体的に説明する。画像読み取りセンサ２４には照明用ＬＥＤ２５が複数設けられている。ここで、照明用ＬＥＤ２５の個数を２５ａ〜２５ｅの５個と仮定して、以下の説明を行う。また、これらの照明用ＬＥＤ２５ａ〜２５ｅは個々に独立してオン、オフ制御され、外部からの指令に基づいて制御が可能である。
【００４７】
そこで、記録媒体３の端部を検出する際、画像読み取りセンサ２４に内蔵する複数の照明用ＬＥＤ２５ａ〜２５ｅのうち、センサの両端に配置された２個のみを点灯させる。つまり、図６に示す照明用ＬＥＤ５２ａと５２ｅのみ点灯させ、３個の照明用ＬＥＤ２５ｂ〜２５ｄを消灯したままとする。画像読み取りセンサ２４は記録媒体３の幅を超えた、読み取り幅を有しており、画像読み取りセンサ２４の両端の照明用ＬＥＤ２５ａと２５ｅは、記録媒体３の幅に対して外側に位置している。
【００４８】
その結果、前述の第１実施形態で説明したように、光の拡散乱反射により端部が強調されて、画像読み取りセンサ２４による、記録媒体３の端部の位置の検出が可能になる。
尚、上記実施形態の説明において、画像読み取りセンサ２４に内蔵する複数の照明用ＬＥＤ２５ａ〜２５ｅのうち、センサの両端に配置された２個のＬＥＤを点灯させる構成としたが、一方の照明用ＬＥＤ２５ａ又は２５ｅを点灯させる構成としてもよい。また、端部検出用照明は１個に限定されるものではなく、必要に応じて複数個でもよい。
【００４９】
また、画像読み取り処理の際には、全てに照明用ＬＥＤ２５ａ〜２５ｅを点灯することで、画像の読み取り処理を行い、プリンタ装置１の記録品質を維持する。
尚、画像読み取りセンサ２４の照明用ＬＥＤは、前述のように白色若しくは赤、青、緑の３原色を備えているが、用紙端部の検出で使用するＬＥＤは、どの色であっても問題はない。
【００５０】
次に、本第２実施形態の処理を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
前述の第１実施形態と同様、上位装置２０からプリンタ装置１に対して画像の記録指令が出力されると、プリンタ装置１は記録媒体３の端部の位置検出を行うため、画像読み取りセンサ２４の内蔵照明のうち両端に位置する内部照明２５ａと２５ｅのみをオンし、他のＬＥＤ２５ｂ〜２５ｄをオフに設定する（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。
【００５１】
次に、画像読み取りセンサ２４によってベースドラム６及び記録媒体３に対する、画像読み取りセンサ２４の両端からの照明に対する反射光を読み取る（ＳＴ２）。前述のように、記録媒体３の端部は、光の拡散乱反射により強調されて光っており、その位置を検知することができる。
【００５２】
次に、上記処理によって検知した、記録媒体３の端部の位置と、予め制御部１９に登録されている記録媒体３の幅情報から、前述と同様、制御部１９は画像の記録範囲を設定し、画像の記録位置を決定する（ＳＴ３）。
【００５３】
次に、記録媒体３の搬送を開始し（ＳＴ４）、画像読み取りセンサ２４の内部照明２５ａ〜２５ｅの全てを点灯させ、画像の読み取りセンサ２４を画像の読み取り処理が可能な状態に設定する（ＳＴ５）。
【００５４】
次に、画像記録部１６がインクの吐出を開始し、記録媒体３に画像記録を行う（ＳＴ６）。そして、記録された画像は画像読み取りセンサ２４の直下を搬送され、記録された画像情報が読み取られる（ＳＴ７）。
【００５５】
その後、画像記録ジョブの終了を判断し（ＳＴ８）、画像記録ジョブが終了していなければ（ＳＴ８がＮＯ）、上記処理を繰り返し、画像記録ジョブが終了した時点で（ＳＴ８がＹＥＳ）、プリンタ装置１は記録媒体３の搬送処理を終了する。
【００５６】
以上のように、本第２実施形態によれば、画像読み取りセンサ２４は画像品質の確認と記録媒体の端部検出とを兼用可能とすると共に、第１実施形態において使用した外部照明１８を削除できるので、更にプリンタ装置１の省スペース化を図ることができる。
【００５７】
さらに、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ装置
２  アンワインダー
３  記録媒体
４  フリーローラ
５  フリーローラ
６  べ−スドラム
７  フリーローラ
８、９  ニップローラ対
１０  ニップローラ駆動部
１１  カッターローラ
１２  アンビルローラ
１３  カッター刃
１４  カッター部
１５  シート状記録媒体
１６  画像記録部
１７  画像読み取りセンサ
１８  外部照明
１９  制御部
２０  上位装置
２２  記録媒体の端部側面
２４  画像読み取りセンサ
２５、２５ａ〜２５ｅ  照明用ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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