(57)【要約】  【課題】互いに無線接続された複数の機器をリモートコントロールする場合に、リモートコントローラを操作してから所期の動作がなされるまでの遅延を少なくする。  【解決手段】機器１および機器２に関しては、事前にグルーピングの処理がなされている。リモートコントローラ１２０のボタンが押されると、押されたボタンに対応するコマンドを含むリモートコントロール信号がブロードキャストされる。機器１がコマンドを受信し、処理１を実行すると共に、機器２がコマンドを受信し、処理２を実行する。例えばコマンドが電源ＯＮを指示するものである場合は、機器１および機器２の電源が同時にＯＮとなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のリモートコントローラからのコマンドに同時に応答するように、複数の機器がグループ化され、
リモートコントローラが操作と対応するコマンドをブロードキャストするステップと、
上記複数の機器が上記コマンドを受信し、受信したコマンドが自分の属するグループ宛てのコマンドか否かを判定するステップと、
自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドに対応する処理を実行するステップと
を有するリモートコントロール方法。
【請求項２】
上記リモートコントローラが送信するコマンドが電源のＯＮまたはＯＦＦを制御するコマンドである請求項１記載のリモートコントロール方法。
【請求項３】
上記機器が自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドがアクノリッジ待ちのコマンドか否かを判定し、アクノリッジ待ちのコマンドと判定される場合に、アクノリッジを発生する請求項１記載のリモートコントロール方法。
【請求項４】
単一のリモートコントローラと、上記リモートコントローラからのコマンドに同時に応答するように、グループ化された複数の機器とからなり、
上記リモートコントローラが操作部と、操作部の操作に対応するコマンドをブロードキャストする通信部を備え、
上記複数の機器のそれぞれが上記コマンドを受信し、受信したコマンドが自分の属するグループ宛てのコマンドか否かを判定する受信判定部と、上記複数の機器のそれぞれが自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドに対応する処理を実行する制御部とを備えるリモートコントロールシステム。
【請求項５】
上記リモートコントローラが送信するコマンドが電源のＯＮまたはＯＦＦを制御するコマンドである請求項４記載のリモートコントロールシステム。
【請求項６】
上記機器が自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドがアクノリッジ待ちのコマンドか否かを判定し、アクノリッジ待ちのコマンドと判定される場合に、アクノリッジを発生する請求項４記載のリモートコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線で互いに接続されている複数の機器をリモートコントロールするのに適用できるリモートコントローラおよびリモートコントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶表示装置、有機ＥＬ(Electroluminescence:電界発光効果)パネル等のビデオ表示パネル（以下、ディスプレイユニットと称する）は、薄型化、軽量化が進み、家庭の壁に貼り付けることが可能となっている。しかしながら、壁に貼り付けたディスプレイユニットからケーブルが出ていることは、美観を損ない、設置場所の制約の原因となる。ケーブルを使用しないで、別の装置（以下、メディアレシーバユニットと称する）から表示パネルに必要なビデオ信号等を伝送することは、既に実用化されている。
【０００３】
ディスプレイユニットおよびメディアレシーバユニットの二つの機器を操作するために、一つのリモートコントローラを使用することが望ましい。この種のリモートコントローラは、マルチリモコンと称される。リモートコントローラにより複数の機器を制御する方法として、二つの方法が知られている。一例として機器の電源をＯＮする操作を想定する。第１の方法は、リモートコントローラからの電源ＯＮのコマンドが一つの機器例えばディスプレイユニットで受信され、ディスプレイユニットから他の機器例えばメディアレシーバユニットに電源ＯＮのコマンドが転送される。
【０００４】
第２の方法は、リモートコントローラにおいて、制御対象の機器を切り替える操作を行ってから選択した機器に対してコマンドを送信する方法である。切り替え操作を行わずに
リモートコントローラ自身が順次各機器に対してコマンドを発生することもある。下記の特許文献１には、マルチリモコンの一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の方法は、制御の起点となる機器としてのディスプレイユニットが他の機器であるメディアレシーバユニットへの制御を開始するまでに時間がかかり、電源のＯＮに要する時間が長くなる問題がある。ディスプレイユニットは、通常、リモートコントローラからの送信光を受光する受光部のみに通電しており、メディアレシーバユニットとの無線接続部については、通電されていない。したがって、リモートコントローラから電源ＯＮのコマンドを受信した場合、自身の無線接続部に通電を行い、初期的な処理を行ってからメディアレシーバユニットとの通信が可能となる。その結果、メディアレシーバユニットの電源がＯＮするまでの時間が長くなり、ユーザに対するサービスが提供されるまでの待ち時間が長くなる。予め無線接続部に通電を行い、初期的な処理を行っておくことによって、かかる問題を回避することが可能である。しかしながら、待機時の消費電力が増加する問題が生じる。
【０００７】
リモートコントローラからのコマンドを受信しない側のメディアレシーバユニットは、ディスプレイユニットとの無線接続を行う部分に常に電源を供給しておく必要がある。ディスプレイユニットおよびメディアレシーバユニット間の無線接続は、ビデオ信号、オーディオ信号等を送信するのに使用されるので、リモートコントローラとの接続部に比して消費電力が多く、待機時の消費電力が増加する問題が生じる。
【０００８】
第２の方法は、制御対象の機器を切り替える操作が増え、操作性が悪くなる。リモートコントローラ自身のシーケンスによって制御対象を切り替える場合には、リモートコントローラ側のソフトウェアが複雑となる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、これらの問題点を解決することができるリモートコントローラおよびリモートコントロールシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、この発明は、単一のリモートコントローラからのコマンドに同時に応答するように、複数の機器がグループ化され、
リモートコントローラが操作と対応するコマンドをブロードキャストするステップと、
複数の機器がコマンドを受信し、受信したコマンドが自分の属するグループ宛てのコマンドか否かを判定するステップと、
自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドに対応する処理を実行するステップと
を有するリモートコントロール方法である。
【００１１】
この発明は、単一のリモートコントローラと、リモートコントローラからのコマンドに同時に応答するように、グループ化された複数の機器とからなり、
リモートコントローラが操作部と、操作部の操作に対応するコマンドをブロードキャストする通信部を備え、
複数の機器のそれぞれがコマンドを受信し、受信したコマンドが自分の属するグループ宛てのコマンドか否かを判定する受信判定部と、複数の機器のそれぞれが自分宛てのコマンドと判定する場合に、該コマンドに対応する処理を実行する制御部とを備えるリモートコントロールシステムである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ユーザがリモートコントローラを操作してから処理が完了するまでの時間を短縮できる。特に、電源ＯＮを指示してから実際に電源がＯＮするまでの時間が短縮化できる効果が大きい。さらに、待機時の消費電力を少なくすることができる。さらに、リモートコントローラにおけるユーザの操作を簡単とできる。さらに、リモートコントローラにおけるシーケンス処理を簡単とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態のシステムの概略的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施の形態におけるリモートコントローラの送信モジュールおよび受信モジュールの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施の形態におけるリモートコントローラの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】この発明の一実施の形態における機器の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の一実施の形態において、アクノリッジを使用しない場合の通信の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図６】この発明の一実施の形態において、アクノリッジを使用する場合の通信の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図７】この発明の一実施の形態において、アクノリッジを使用しない場合で、エラーが発生した場合の通信の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図８】この発明の一実施の形態において、アクノリッジを使用する場合で、エラーが発生した場合の通信の処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図９】この発明の一実施の形態において、アクノリッジを使用する場合で、エラーが発生した場合の通信の処理の他の例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
＜一実施の形態＞
なお、以下に説明する実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１５】
＜一実施の形態＞
「システムの概略」
一実施の形態は、図１に示すように、家庭の例えば壁に貼られたディスプレイユニット１００と、ディスプレイユニット１００と無線伝送路を介して接続されたメディアレシーバユニット２００とから構成される。
【００１６】
ディスプレイユニット１００は、液晶等の表示パネルと受信・制御装置とを有する。受信・制御装置は、受信用無線モジュールを有する。受信用無線モジュールは、メディアレシーバユニット２００の送信用無線モジュールからのビデオオーディオ信号を受信する。例えば５ＧHz帯を使用し、伝送速度が５４ＭbpsのＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers)８０２．１１ａの無線ＬＡＮをベースとする規格でもって、ビデオオーディオ信号が伝送される。
【００１７】
５ＧHz帯の１８ＭHzの周波数チャンネルを使用して１．５Ｇビット／秒のデータ伝送を実現し、非圧縮の１０８０ｉ／７２０ｐのＨＤ（高精細度）テレビジョン信号を送信できる送受信ＩＣを使用できる。このＩＣは、（WHD;Wireless High-definition Interface（商標）)として知られている。但し、この発明では、かかる伝送方式に限定されず、６０
ＧHz帯を使用する伝送方式、ＵＷＢ(Ultra wideband)方式等を使用するようにしても良い。無線モジュールで受信されたデジタルビデオ信号が表示パネルに供給され、表示パネルに表示される。無線モジュールで受信されたデジタルオーディオ信号がスピーカによってステレオ再生される。
【００１８】
リモートコントローラ１２０から送出されるリモートコントロール信号は、２．４ＧHz帯の無線伝送路を介して送信される。リモートコントローラ１２０からのリモートコントロール信号がディスプレイユニット１００およびメディアレシーバユニット２００のそれぞれの受信モジュール１３０ａおよび１３０ｂによって受信される。受信されたリモートコントロール信号が各ユニットの制御部に供給される。コマンドに対応する信号フォーマットとしては、例えば既存の赤外線リモートコントローラに関するものと同様のフォーマットが使用される。
【００１９】
リモートコントローラ１２０は、通常のテレビジョン受像機に対するコマンダと同様に、電源のＯＮ／ＯＦＦキー、チャンネルの切り替えキー、音量の制御キー、入力ビデオ信号の切り替えスイッチ、ＧＵＩ用のキー等を有している。
【００２０】
メディアレシーバユニット２００に対してテレビジョンアンテナ２２０が接続され、テレビジョン放送をメディアレシーバユニット２００が受信可能とされている。メディアレシーバユニット２００に対して外部のビデオ信号源が接続されている場合もある。受信したテレビジョン放送番組のビデオオーディオ信号が無線モジュールに供給される。無線モジュールが５ＧHz帯を使用して無線でビデオオーディオ信号を圧縮せずに、ディスプレイユニット１００の無線モジュールに対して伝送する。メディアレシーバユニット２００は、操作キーを有する。さらに、受信モジュール１３０ｂを通じて受信されたリモートコントロール信号によってその動作が制御される。
【００２１】
「リモートコントロールシステム」
リモートコントローラ１２０は、図２Ａに示すように、無線電波を送受信するためのアンテナ１２１を有する。さらに、通信機能、記憶媒体の読み書き動作、各種キー入力に対応するプログラムを動作させる制御部としてのマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵ(Central Processing Unit) と称する）１２２を有する。さらに、無線通信のための通信部１２３と、ペアリング相手先の識別情報ＩＤを記憶する記憶媒体１２４と、自身のＩＤを記憶する記憶媒体１２５と、キーを有するキー入力部１２６とを有している。記憶媒体１２４および１２５が例えば書き込み可能な不揮発性メモリによって構成されている。ＣＰＵ１２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、リモートコントローラ１２０の各部を統括的に制御する。
【００２２】
識別情報としては、例えばＭＡＣアドレスと同等のＩＤであるＥＵＩ６４(64-bit Extended Unique Identifier) を使用することができる。ペアリング動作時並びに通常通信動作時において、識別情報が送信元、送信先の情報として使用される。ＥＵＩ６４は、通信機器のインターフェースに割り当てられる６４ビットの識別情報である。リモートコントローラ１２０からの一つのコマンドに対して同時に反応する機器がグルーピングによって定義されている。グルーピングの方法に関しては、後述する。
【００２３】
リモートコントロールシステムの受信装置（以下、受信モジュールと適宜称する）１３０ａ、１３０ｂがディスプレイユニット１００およびメディアレシーバユニット２００に設けられている。図２Ｂに示すように、受信モジュール１３０ａ（受信モジュール１３０ｂも同様の構成である）は、無線電波を送受信するためのアンテナ１３１と、通信機能、記憶媒体の読み書き動作、各種キー入力に対応するプログラムを動作させるＣＰＵ１３２と、無線通信のための通信部１３３と、自身のＩＤ例えばＥＵＩ６４を記憶する記憶媒体１３６と、ディスプレイユニット１００の制御部との間の外部インターフェース１３７とを有している。ＣＰＵ１３２は、受信モジュール１３０ａの各部を統括的に制御する。
【００２４】
さらに、受信モジュール１３０ａ、１３０ｂには、ペアリング相手先（接続先リモートコントローラ）１２０のＩＤ例えばユニークＩＤ（ＥＵＩ６４）が予め書き込まれている記憶媒体１３４が備えられている。
【００２５】
リモートコントローラ１２０の通信部１２３および受信モジュール１３０ａの通信部１３３は、所定の無線通信方式で双方向通信を行う。なお、外部インターフェース１３７が接続されたディスプレイユニット１００の制御部に対して無線リモートコントロールを介して受信されたコマンドを出力する機能を持つようになされる。
【００２６】
リモートコントローラ１２０の通信部１２３および受信モジュール１３０ａの通信部１３３は、同一の無線通信方式によって双方向の無線通信が可能とされている。無線通信方式として、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal Area Network) またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。この規格の通信レートは、数１０ｋ〜数１００ｋbps であり、通信距離は、数１０ｍ〜数１００ｍになる。また、通信は、フレームの単位で行われる。１フレームは、ペイロード（０〜１２７バイト）にヘッダ（６バイト）で、最大１３３バイトのサイズとされる。
【００２７】
この通信方式では、送受信方法として複数の形態が可能である。一実施の形態のようにリモートコントロールシステムの場合では、最も簡単な方法が使用される。すなわち、リモートコントローラ１２０から受信モジュールに対してコマンドを送信し、受信モジュールからの応答を受け取る方法が採用される。リモートコントロールシステムの通信規格は、２．４ＧHz帯の無線通信の規格である。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の他の無線方式によってリモートコントロール信号の送受信を行うようにしても良い。
【００２８】
「グルーピングの方法」
この発明の一実施の形態では、リモートコントローラ１２０によってディスプレイユニット１００およびメディアレシーバユニット２００を制御するために、事前にグルーピングの処理がなされる。グルーピングの処理は、一つのコマンドに対して同時に反応する端末を定義する処理である。グルーピングのいくつかの方法について、以下に説明する。なお、グルーピング処理としては、従来の無線ＬＡＮにおけるグループ化と同様の処理を使用できる。
【００２９】
第１のグルーピングの方法は、ボタン操作によって行われる。第１のグルーピングの方法は、以下の手順でグルーピングを実行するものである。
１．リモートコントローラ１２０のグルーピング開始ボタン（他のボタンと共用することが可能）を一定時間押す。一つのリモートコントローラで複数のグループを制御する場合、グループ毎にボタンを分ける。
２．１．のアクション後、一定時間以内にグループに属させたい機器（ディスプレイユニット１００およびメディアレシーバユニット２００）のボタン（ＵＩ(Graphical User
Interface)でも可能）を押す。
３．機器側からリモートコントローラ探索の信号が出る。それにリモートコントローラ１２０が応答し、グループ情報を交換する。
４．１．の処理からの一定時間完了までに２．の動作がなされた機器が一台だった場合、グルーピング正常終了処理を行なう（グルーピング完了) 。二台以上あった場合、いずれの端末に対しても、グルーピングをキャンセルする処理を行なう。
【００３０】
第２のグルーピングの方法は、コード入力によって行われる。第２のグルーピングの方法は、以下の手順でグルーピングを実行するものである。
１．グループ毎に任意のコードをリモートコントローラで準備する。それは事前にリモートコントローラ本体に貼付される場合、説明書に記載される場合、リモートコントローラ上のＵＩに表示される場合がある。
２．１．のコードを、グループに属させたい機器に入力する。
３．２の処理をトリガとし、機器側からリモートコントローラへの通信を開始し、グループ情報を交換する。
４．グルーピング完了。
【００３１】
第３のグルーピングの方法は、直接接続によって行われる。第３のグルーピングの方法は、以下の手順でグルーピングを実行するものである。
１．リモートコントローラおよびグループに属させたい機器に対し、ボタン押しでグルーピング開始モードに入れる。
２．１．の処理を実施した機器同士を、ＵＳＢ、Ether（登録商標）、シリアル等のケ
ーブル、若しくは超近傍無線通信で接続する。
３．２．の通信経路を通じ、グループ情報を交換する。
４．グルーピング完了。
【００３２】
「ボタン操作時のリモートコントローラの処理」
リモートコントローラ１２０においてボタンを押した場合の処理について図３のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１において、ボタンが押されることによって処理が開始される。ステップＳ２において、コマンドが発行される。
【００３３】
ステップＳ３において、アクノリッジ（図では、ＡＣＫと表記する）待ちが必要なコマンドか否かが判定される。アクノリッジ待ちが不要なコマンドの場合は、処理が終了する。アクノリッジ待ちが必要なコマンドの場合、ステップＳ４において、タイムアウト判定がなされる。
【００３４】
ステップＳ５において、設定時間内に、グルーピングされた全ての機器からアクノリッジが返ってきたか否かが判定される。全ての機器からアクノリッジが返ってきたと判定されると、処理が終了する。アクノリッジが全ての機器から返って来ないと判定されると、ステップＳ６において、再送コマンドが発行され、ステップＳ４に戻る。そして、ステップＳ５の判定の処理がなされる。
【００３５】
「機器側の処理」
ディスプレイユニット１００およびメディアレシーバユニット２００における処理について図４のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１１は、コマンドの受信を待つ状態である。ステップＳ１２において、コマンドが受信されたか否かが判定される。受信されない場合は、ステップＳ１１に戻る。
【００３６】
ステップＳ１２において、コマンドが受信されたと判定されると、自分宛てのコマンドか否かがステップＳ１３において判定される。自分宛てのコマンドであると判定されると、ステップＳ１４において、アクノリッジ待ちが必要なコマンドか否かが判定される。アクノリッジ待ちが不要なコマンドと判定されると、ステップＳ１５において、コマンドにより指示される必要な処理が実行される。
【００３７】
ステップＳ１３において、自分宛てのコマンドではないと判定されると、ステップＳ１６において、自分の属するグループ宛てのコマンドか否かが判定される。自分の属するグループのコマンドではないと判定されると、ステップＳ１１（コマンド受信待ち）に処理が戻る。自分の属するグループのコマンドであると判定されると、ステップＳ１４（アクノリッジ待ちの必要なコマンドか否かの判定）に処理が移る。
【００３８】
ステップＳ１４において、アクノリッジ待ちが不要なコマンドと判定されると、ステップＳ１５において、コマンドによって指示される必要な処理が実行される。ステップＳ１４において、アクノリッジ待ちが必要なコマンドと判定されると、ステップＳ１７において、アクノリッジが発行されてからステップＳ１５に処理が移る。
【００３９】
「リモートコントロール信号の送受信」
図５に示すように、機器１（例えばディスプレイユニット１００）および機器２（例えばメディアレシーバユニット２００）に関しては、事前に上述したような方法でもってグルーピングの処理がなされている。リモートコントローラ１２０のボタンが押されると、押されたボタンに対応するコマンドを含むリモートコントロール信号がブロードキャストされる。
【００４０】
機器１がコマンドを受信し、処理１を実行すると共に、機器２がコマンドを受信し、処理２を実行する。図５に示す処理のシーケンスは、機器がアクノリッジＡＣＫを送信しないで処理を実行するものである。例えばコマンドが電源ＯＮを指示するものである場合は、機器１および機器２の電源が同時にＯＮとなる。
【００４１】
図６に示すように、ブロードキャストされたコマンドを正常に受信したことをリモートコントローラに知らせるためのアクノリッジＡＣＫを機器１および機器２がそれぞれ送信するようにしても良い。
【００４２】
図７に示すように、図５のシーケンスにおいて、ブロードキャストされたコマンドを機器１が受信できたが、機器２が受信できない場合が生じる。リモートコントローラのボタン押しに対応して機器２が所望の動作を行わないので、ユーザが再度、ボタンを押す。再びコマンドがブロードキャストされる。図７の例では、２回目に送信されたリモートコントロール信号を機器２が受信することができたことが示されている。
【００４３】
図７に示す例では、１回目のボタン押し操作に対応するコマンドを機器１が正常に受信し、処理１が実行されている。２回目のボタン押し操作に対応するコマンドを機器２が正常に受信することができるので、機器２が処理２を実行する。機器１がコマンドを正常に受信することができる。機器１が処理１を再度、実行するか否かは、内部状態に応じて機器１が判断する。
【００４４】
図８に示すように、図６のシーケンスにおいて、ブロードキャストされたコマンドを機器１が受信できたが、機器２が受信できない場合が生じる。機器１からのアクノリッジがリモートコントローラに対して送信されると共に、処理１が実行される。機器２からのアクノリッジが設定された時間内に受信されないので、リモートコントローラにおいて、機器２にコマンドを送信できないエラーが検出される。
【００４５】
リモートコントローラは、同一のコマンドを再度ブロードキャストする。機器１および機器２が共にコマンドを受信する。機器１は、既にコマンドに対応する処理を実行済みであるので、アクノリッジをリモートコントローラに送信し、処理１を実行しない。一方、機器２は、アクノリッジを返すと共に、処理２を実行する。
【００４６】
他のエラーの発生の仕方を図９に示す。すなわち、機器１および機器２が最初にブロードキャストされたコマンドに対応して処理１および処理２を実行したが、機器２からのアクノリッジがリモートコントローラによって受信できないエラーが発生する。リモートコントローラは、アクノリッジを受信できなかったので、コマンドを再送する。機器１および機器２は、コマンドを正常に受信してアクノリッジを返す。処理１および処理２は、最初に受信したコマンドに対応して実行済みであるので、アクノリッジを返すのみで、処理を繰り返して実行しない。
【００４７】
この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えばメディアレシーバユニットに対して接続されたビデオレコーダのリモートコントロールもグルーピングして電源ＯＮのコマンドをリモートコントローラが発生した時に、ビデオレコーダの電源もＯＮしても良い。さらに、電源のＯＦＦを制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１００・・・・ディスプレイユニット
１２０・・・・リモートコントロールコマンダ
１３０，１３０ａ，１３０ｂ・・・受信モジュール
２００・・・・メディアレシーバユニット
２２０・・・・テレビジョンアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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