(57)【要約】【課題】事故発生の通知が為されないという事態が発生したとき、あるいは、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまったときでも、交通事故発生時の情報がセンタにおいて収集可能となるようにする技術を提供する。【解決手段】車両周辺情報送信装置１０は、事故多発地点１の近傍において、路側設備２または３から情報取得・送信要求信号を受信することに基づいて、自車両５〜８が事故多発地点１にいることを検出し、その検出に基づいて、自車両の車両周辺情報を、交通事故の情報を収集するセンタ４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両周辺情報送信装置であって、
前記車両が所定の位置にいることを検出する検出手段（１１０、５１０、７１０）と、
前記検出手段（１１０、５１０、７１０）の検出に基づいて、前記車両の周辺の情報を、交通事故の情報を収集するセンタ（４）に送信する送信手段（１３０）と、を備えた車両周辺情報送信装置。
【請求項２】
前記検出手段（１１０、７１０）は、道路上または道路周辺に設置された路側設備（２、３）から無線信号を受信したことに基づいて、前記車両が前記所定の位置にいることを検出することを特徴とする請求項１に記載の車両周辺情報送信装置。
【請求項３】
前記検出手段（５１０）は、記憶装置にあらかじめ登録された道路上の地点に前記車両がいることに基づいて、前記車両が前記所定の位置にいることを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両周辺情報送信装置。
【請求項４】
交通事故の情報を収集するセンタ（４）と、
第１の車両に搭載され、前記第１の車両が所定の位置にいることに基づいて、前記第１の車両の周辺の情報と、当該周辺の情報の取得時の前記第１の車両の位置と、を前記センタ（４）に送信する車両周辺情報送信装置（１０）と、
第２の車両に搭載され、前記第２の車両または前記第２の車両の近傍の車両において交通事故が発生したとき、前記交通事故の発生の旨と、前記交通事故の発生時における前記第２の車両の位置と、を前記センタ（４）に通知する交通事故発生通知装置（１０）と、を備え、
前記センタ（４）は、前記交通事故発生通知装置（１０）から前記交通事故の発生の旨の通知を受けたことに基づいて、前記車両周辺情報送信装置（１０）から受信した前記第１の車両の位置が、前記交通事故発生通知装置（１０）から受信した前記第２の車両の位置の近傍であることに基づいて、前記交通事故発生通知装置（１０）から受信した前記第１の車両の周辺の情報を、前記交通事故に関連する情報として記録することを特徴とする交通事故情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺情報送信装置および交通事故情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等によって周辺の情報を取得することのできる周辺情報取得車両が、近傍の車両の交通事故の発生の通知を受けたときに、センタに自車両周辺の情報を送信するシステムが知られている（例えば、特許文献１の００３３段落参照）。このようなシステムによって、交通事故発生時の情報がセンタにおいて収集可能となる。
【特許文献１】特開２００６−２９３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような従来の交通事故情報収集システムにおいては、何らかの原因で、事故発生の通知が為されないという事態が発生したとき、あるいは、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまったとき、事故発生時の情報がセンタに送信されない。したがって、センタにおいて、交通事故発生時の情報が適切に収集できない場合がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、事故発生の通知が為されないという事態が発生したとき、あるいは、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまったときでも、交通事故発生時の情報がセンタにおいて収集可能となるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車両周辺情報送信装置についてのものである。この車両周辺情報送信装置は、当該車両が所定の位置にいることを検出すると、その検出に基づいて、当該車両の周辺の情報を、交通事故の情報を収集するセンタ（４）に送信する。
【０００６】
このようにすることで、あらかじめ定められた所定の位置（例えば、事故多発交差点等の、交通事故の発生の恐れが高い地点）に自車両がいることをトリガとして、自車両の周辺の情報をセンタ（４）に送信することができる。
【０００７】
したがって、事故発生の通知が為されないという事態が発生したときや、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまったときでも、交通事故発生時の情報がセンタ（４）において収集可能となる場合がある。
【０００８】
なぜなら、その交通事故発生の位置が当該所定の位置の近傍であり、かつ、その事故発生時に車両周辺情報送信装置を搭載した車両が当該所定の位置にいれば、交通事故発生の通知の有無とは無関係に、車両周辺情報送信装置からセンタに車両の周辺の情報が送信されるからである。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、車両周辺情報送信装置は、道路上または道路周辺に設置された路側設備（２、３）から無線信号を受信したことに基づいて、自車両が当該所定の位置にいることを検出するようになっていてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、交通事故の発生の恐れが高い地点に路側設備を設置して無線信号を送信させることで、センタ（４）においては、高い確実性で、かつ、効率よく、交通事故情報を収集することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のように、車両周辺情報送信装置は、記憶装置にあらかじめ登録された道路上の地点に自車両がいることに基づいて、自車両が当該所定の位置にいることを検出するようになっていてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、交通事故の発生の恐れが高い地点を車両周辺情報送信装置においてあらかじめ登録しておくことで、センタ（４）においては、高い確実性で、かつ、効率よく、交通事故情報を収集することができる。
【００１３】
また、本発明の目的を達成するための請求項４に記載の発明は、交通事故の情報を収集するセンタ（４）と、第１の車両に搭載される車両周辺情報送信装置（１０）と、第２の車両に搭載される交通事故発生通知装置（１０）と、を備えた交通事故情報収集システムについてのものである。
【００１４】
この交通事故情報収集システムにおいて、車両周辺情報送信装置（１０）は、第１の車両が所定の位置にいることに基づいて、第１の車両の周辺の情報と、当該周辺の情報の取得時の第１の車両の位置と、をセンタ（４）に送信する。
【００１５】
また、交通事故発生通知装置（１０）は、第２の車両または第２の車両の近傍の車両において交通事故が発生したとき、当該交通事故の発生の旨と、当該交通事故の発生時における第２の車両の位置と、をセンタ（４）に通知する。
【００１６】
また、センタ（４）は、交通事故発生通知装置（１０）から交通事故の発生の旨の通知を受けたことに基づいて、車両周辺情報送信装置（１０）から受信した第１の車両の位置が、交通事故発生通知装置（１０）から受信した第２の車両の位置の近傍であることに基づいて、交通事故発生通知装置（１０）から受信した第１の車両の周辺の情報を、当該交通事故に関連する情報として記録するようになっている。
【００１７】
このようになっていることで、当該所定の位置の近傍で、第２の車両（または第２の車両の近傍の車両）において交通事故が発生した場合、第２の車両中の交通事故発生通知装置（１０）は、自車位置および交通事故発生の旨の通知をセンタ（４）に送信する。
【００１８】
また、この交通事故の発生の直前に第１の車両が当該所定の位置の近傍にいた場合、車両周辺情報送信装置（１０）は、自車位置および自車両の周辺の情報をセンタ（４）に送信する。
【００１９】
このとき、事故発生の通知が為されるタイミングが何らかの原因で遅くなってしまった場合を考える。この場合においては、センタ（４）は、まず、車両周辺情報送信装置（１０）から、第１の車両の位置および第１の車両の周辺の情報を受信する。その後センタ（４）は、遅れて車両周辺情報送信装置（１０）から第２の車両の位置および交通事故発生の旨の通知を受信する。
【００２０】
すると、センタ（４）は、交通事故の発生の旨の通知を受けたことに基づいて、車両周辺情報送信装置（１０）から先に受信した第１の車両の位置が、交通事故発生通知装置（１０）から受信した第２の車両の位置の近傍であることに基づいて、交通事故発生通知装置（１０）から受信した第１の車両の周辺の情報を、当該交通事故に関連する情報として記録する。
【００２１】
したがって、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまった場合でも、交通事故発生時の情報がセンタ（４）において収集可能となる場合がある。
【００２２】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２に、本実施形態に係る交通事故情報収集システムの構成例５０を示す。この交通事故情報収集システム５０は、道路上の事故多発地点１の近傍に設置された路側設備２および３、遠隔地にあって各地の交通事故関連の情報を収集するセンタ４を含む。また、この交通事故情報収集システム５０は、事故多発地点１の近傍を走行する車両５〜８のそれぞれに１台ずつ搭載された車載用通信装置（車両周辺情報送信装置の一例であり、かつ、交通事故発生通知装置の一例でもある）１０を含む。
【００２４】
なお、路側設備２、３と同等の構成および作動を実現する路側設備が、この事故多発地点１以外の地点、具体的には、交通事故が発生し易い他の地点の近傍（例えば、道路上または道路周辺）に設置されている。したがって、路側設備は、事故が発生し易いと人によって判断された所定の複数地点の近傍に設置されていることになる。なお、図１、図２の例では、事故多発地点１は交差点であるが、路側設備２、３が近傍に設置される事故多発地点は、交差点以外の道路上の地点であってもよい。
【００２５】
本実施形態においては、路側設備２および３は、それぞれ通信エリア２ａおよび通信エリア３ａの範囲内に、情報取得・送信要求信号を、繰り返し無線送信している。そして、図１に示すように、事故多発地点１に近づいた車両５〜８が、通信エリア２ａまたは３ａに入ると、当該車両に搭載された車載用通信装置１０は、情報取得・送信要求信号を受信し、当該信号の受信をトリガ（すなわち契機）として、自車両の周辺の交通状況の情報を取得し、取得した交通状況の情報をセンタ４に送信する。
【００２６】
また、図２に示すように、事故多発地点１において、車両６と車両７が接触して交通事故を起こした場合、車両６および車両７のそれぞれに搭載された車載用通信装置１０は、自車両において交通事故が発生したことを検知し、その検知をトリガとして、当該交通事故の発生の旨をセンタ４に通知する。
【００２７】
また、センタ４は、事故多発地点１において車載用通信装置１０から送信された各車両の周辺の交通状況の情報を受信し、また、事故多発地点１において事故車両６、７の車載用通信装置１０から送信された事故発生の旨の通知（以下、事故発生通知という）を受信すると、当該事故多発地点１から受信していた各車両の周辺の交通状況の情報（以下、車両周辺情報という）を、当該交通事故に関連する情報として、記録する。
【００２８】
このような交通事故情報収集システム５０の構成および作動について、以下詳述する。図３に、路側設備２および３のそれぞれが等しく有する構成を示す。路側設備２は、通信部２１および制御部２２を有している。また同様に、路側設備３も、路側設備２の通信部２１および制御部２２とは別のものであるが機能は同じである通信部２１および制御部２２を有している。
【００２９】
通信部２１は、自機の設置位置の近傍の車両に近距離通信（例えば、ＤＳＲＣ等）によって無線信号を送信するために、制御部２２から受けた送信用の信号に対して増幅、変調、周波数変換等を行う無線回路である。路側設備２の通信部２１による無線信号の通信エリア２ａ（すなわち送信可能エリア）と、路側設備３の通信部２１による無線信号の通信エリア３ａの総和は、事故多発地点１の全部をカバーできるようになっている。
【００３０】
なお、通信エリア２ａおよび３ａの大きさは、事故多発地点１以外の地点を大きく外れた地点までもカバーしないように限定されている。例えば、通信エリア２ａおよび３ａの半径は、５０メートル程度であってもよい。
【００３１】
制御部２２は、マイコン等から成り、送信用の信号として、情報取得・送信要求信号を、通信部２１に繰り返し（例えば０．１秒に１回程度の一定周期で）出力する。このような構成により、路側設備２および路側設備３から事故多発地点１を含むエリアに対して、繰り返し情報取得・送信要求信号が送信される。
【００３２】
次に、センタ４の構成について説明する。センタ４は、図示しない広域ネットワーク（例えばインターネット）に接続されており、当該広域ネットワークに（直接的または間接的に）接続された無線基地局（例えば、携帯電話通信の基地局、無線ＬＡＮの基地局）を介して、車両５〜９の車載用通信装置１０と通信できるようになっている。このセンタ４は、図４に示すように、通信部４１、事故関連情報記憶部４２、および制御部４３を有している。
【００３３】
通信部４１は、当該広域ネットワークを介してデータの送受信を行うための通信インターフェースである。
【００３４】
事故関連情報記憶部４２は、ハードディスクドライブ等の書き込み可能な不揮発性記憶装置である。この事故関連情報記憶部４２には、事故関連情報が記録されるようになっている。事故関連情報については後述する。
【００３５】
制御部４３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から成るマイクロコンピュータである。この制御部４３のＣＰＵは、ＲＯＭ中のプログラムをＲＡＭに展開して実行することで、後述する処理を実現する。
【００３６】
また、ＲＡＭの一部の記憶領域には、周辺情報記憶部４３ａが設けられている。周辺情報記憶部４３ａは、通信部４１を介して車載用通信装置１０から受信した各車両の車両周辺情報を一時的に記憶する領域である。
【００３７】
次に、車載用通信装置１０の構成について説明する。図５に示すように、車載用通信装置１０は、近距離受信部、遠距離通信部１１、センタ通信部１２、事故検出部１３、車両情報取得部１４、撮影部１５、記録部１６、および制御部１７を有している。
【００３８】
近距離通信部１１は、近距離通信（例えば、ＤＳＲＣ等）によって近傍の無線装置（例えば路側設備２、３）から送信された信号を受信し、受信した当該信号に周波数変換、増幅、復調等を施して制御部１７に出力する無線回路である。また、近距離通信部１１は、制御部１７からの制御に従って、近距離通信によって自車両の近傍に無線信号を送信するようになっていてもよい。
【００３９】
センタ通信部１２は、携帯電話通信、無線ＬＡＮ等を用いて広域ネットワーク上の基地局と無線接続し、その無線接続を介してセンタ４と通信を行うための無線回路である。
【００４０】
事故検出部１３は、自車両に発生した事故を検出し、検出した旨を制御部１７に通知する装置である。例えば、事故検出部１３は、自車両のボディに取り付けられた歪み応力センサ（図示せず）を有し、当該歪み応力センサに加えられた応力が基準値以上となっていることに基づいて、自車両における事故発生を検出するようになっていてもよい。
【００４１】
また例えば、事故検出部１３は、エアバックが作動したことを検知するエアバックセンサ（図示せず）を有しており、当該エアバックセンサがエアバックの作動を検知したことに基づいて、自車両における事故発生を検出するようになっていてもよい。
【００４２】
車両情報取得部１４は、自車両に関する情報を取得して制御部１７に出力する装置である。例えば、車両情報取得部１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機（図示せず）を有しており、このＧＰＳ受信機（図示せず）からの信号に基づいて、現在時刻および自車両の現在位置を、自車両に関する情報（以下、自車両関連情報という）として、制御部１７に出力するようになっていてもよい。
【００４３】
また例えば、車両情報取得部１４は、自車両の各部に衝撃センサ（図示せず）を有しており、事故発生時には、最も強い衝撃を検知した衝撃センサの取付位置を、自車両の衝突位置として特定し、特定した衝突位置を、自車両に関する情報として、制御部１７に出力するようになっていてもよい。
【００４４】
撮影部１５は、自車両の周囲（例えば、前方、後方、右側方、および左側方のうち、いずれか１つまたは一部の複数または全部）を継続的に撮影する１つまたは複数の車載カメラ（図示）を有し、当該車載カメラが撮影した画像を逐次記録部１６に出力する装置である。
【００４５】
記録部１６は、書き込み可能な記憶装置（図示せず）を有し、撮影部１５から出力された撮影画像を当該記憶装置に記録する装置である。なお、記録部１６が記憶装置に記憶させる撮影画像の量は、現在時刻から遡って所定時間（例えば１分）分となっている。そして、記録部１６は、撮影部１５から受けた新たな撮影画像を記憶装置に記録する際、記録装置中の、現在時刻から遡って所定の時間より古い画像が記憶されている領域に、当該新たな撮影画像を上書き記録するようになっている。
【００４６】
制御部１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から成るマイクロコンピュータである。この制御部４３のＣＰＵは、ＲＯＭ中のプログラムをＲＡＭに展開して実行することで、後述する処理を実現する。
【００４７】
続いて、上記のような構成を有する交通事故情報収集システム５０の作動について説明する。路側設備２および３は、上述した通り、事故多発地点１を含むエリアに対して、繰り返し情報取得・送信要求信号を送信している。
【００４８】
図６および図７に、車載用通信装置１０の制御部１７（より具体的には、制御部１７のＣＰＵ）が自車両の走行中に並列的に実行しているプログラム１００および２００のフローチャートを示す。プログラム１００は、自車両が情報取得・送信要求信号を路側設備２または３から受けたときの処理を規定するプログラムであり、プログラム２００は、自車両において事故が発生したときの処理を規定するプログラムである。
【００４９】
制御部１７は、プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、情報取得・送信要求信号（図中では単に要求信号と記す）を近距離通信部１１が受信するまで待ち、受信すると続いてステップ１２０を実行する。
【００５０】
ステップ１２０では、車両周辺情報を取得する。具体的には、記録部１６の記憶装置中に記録されている撮影部１５の撮影画像を、車両周辺情報としてＲＡＭに読み出す。なお、読み出す撮影画像は、記録部１６の記憶装置に記録されている撮影画像のすべて（すなわち、現在時刻から遡って所定時間分）であってもよい。あるいは、当該所定時間よりも短い取得時間（例えば１秒）を設定し、読み出す撮影画像を、記録部１６の記憶装置に記録されている撮影画像のうち、現在時刻から遡って当該取得時間分としてもよい。また、ステップ１２０では、この車両周辺情報に加え、自車両関連情報として、現在時刻および自車両の現在位置の情報を、車両情報取得部１４から取得する。
【００５１】
続いてステップ１３０では、ステップ１２０で読み出した車両周辺情報および自車両関連情報を、センタ通信部１２を用いて、センタ４に送信する。ステップ１３０の後は、再度ステップ１１０を実行する。
【００５２】
このようなプログラム１００を実行することで、制御部１７は、事故多発地点１の近傍において、路側設備２または３から情報取得・送信要求信号を受信することに基づいて、自車両（第１の車両の一例に相当する）が所定の位置にいることを検出し（ステップ１１０参照）、その検出に基づいて、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報（ステップ１２０）を、交通事故の情報を収集するセンタ４に送信する（ステップ１３０）。なお、車載用通信装置１０は、このようなプログラム１００を実行することで、車両周辺情報送信装置の一例として機能する。
【００５３】
なお、このような自車両の車両周辺情報および自車両関連情報のセンタ４への送信は、ステップ１１０〜１３０の繰り返しにより、情報取得・送信要求信号を受信している限り繰り返される。そして、図８の車両７のように、自車両が事故多発地点１の近傍にあるすべての路側設備２、３の通信エリア２ａ、３ａの外に出ると、車両７の車載用通信装置１０は情報取得・送信要求信号を受信できなくなる。したがって、当該車載用通信装置１０の制御部１７においては、ステップ１１０の判定結果が否定的となるので、車両周辺情報および自車両関連情報をセンタ４に送信することを中止する。
【００５４】
このような車載用通信装置１０の作動により、あらかじめ定められた所定の事故多発地点（すなわち、路側設備の設置位置の近傍）に自車両がいることをトリガとして、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報をセンタ４に送信することができる。
【００５５】
したがって、車載用通信装置１０は、他車両（例えば事故を起こした車両）から交通事故発生の通知を受けることを、車両周辺情報および自車両関連情報の送信のためのトリガとする必要がない。したがって、事故発生の通知が為されないという事態が発生したときや、事故発生の通知が為されるタイミングが遅くなってしまったときでも、交通事故発生時の車両周辺情報および自車両関連情報がセンタ４において収集可能となる。
【００５６】
なぜなら、図２に示すように、その交通事故発生の位置が所定の位置（すなわち、事故多発地点１）の近傍であり、かつ、その事故発生時に車両周辺情報送信装置１０を搭載した車両５〜８が当該事故多発地点１にいれば、交通事故発生の通知の有無とは無関係に、車両周辺情報送信装置１０からセンタ４に車両の周辺の情報が送信されるからである。
【００５７】
また、車載用通信装置１０は、道路上または道路周辺に設置された路側設備２、３から情報取得・送信要求信号を受信したことに基づいて、自車両が当該所定の位置にいることを検出するようになっている。
【００５８】
このような構成によれば、交通事故の発生の恐れが高い地点に路側設備を設置して無線信号を送信させることで、センタ４においては、高い確実性で、かつ、効率よく、交通事故情報を収集することができる。
【００５９】
次に、図７のプログラム２００の規定する作動について説明する。制御部１７は、プログラム２００の実行において、まずステップ２１０で、自車両の事故検出部１３が事故を検出するまで待ち、事故検出部１３が事故を検出すると、続いてステップ２２０を実行する。
【００６０】
ステップ２２０では、事故関連情報を取得する。具体的には、事故関連情報として、現在時刻、自車両の現在位置の情報、および、自車両の衝突位置の情報を、車両情報取得部１４から取得する。
【００６１】
続いてステップ２３０では、センタ通信部１２を用いて、センタ４に対して、事故発生通知を送信する。続いてステップ２４０では、この事故発生装置に付随させて、ステップ２２０で取得した事故関連情報を、センタ通信部１２を用いて、センタ４に送信する。ステップ２４０の後は、再度ステップ２１０を実行する。
【００６２】
このようなプログラム２００を実行することで、制御部１７は、自車両（第２の車両の一例に相当する）において交通事故が発生したことを検知すると（ステップ２１０参照）、その交通事故の発生の旨（ステップ２３０参照）と、当該交通事故の発生時における自車両の事故関連情報（ステップ２２０、２４０参照）とを、センタ４に送信する。このようにすることで、事故の発生の通知をセンタ４が受けることができるようになる。なお、車載用通信装置１０は、このようなプログラム２００を実行することで、交通事故発生通知装置の一例として機能する。
【００６３】
次に、センタ４の作動について説明する。図９に、センタ４の制御部４３が実行するプログラム３００のフローチャートを示す。制御部４３（より具体的には、制御部４３のＣＰＵ）は、このプログラム３００の実行において、まずステップ３１０で、いずれかの車載用通信装置１０から送信された車両周辺情報および自車両関連情報を、通信部４１を介して受信したか否かを判定する。受信していなければ、続いてステップ３３０を実行する。
【００６４】
受信していれば、続いてステップ３２０で、受信した車両周辺情報および自車両関連情報を周辺情報記憶部４３ａに追加記録してステップ３３０を実行する。
【００６５】
ステップ３３０では、いずれかの車載用通信装置１０から送信された事故発生通知を、通信部４１を介して受信したか否かを判定し、受信していれば続いてステップ３４０を実行し、受信していなければ再度ステップ３１０を実行する。
【００６６】
ステップ３４０では、周辺情報記憶部４３ａに記録されている車両周辺情報のうち、直前のステップ３３で受信した事故発生通知と同じ交通事故に関連する車両周辺情報を抽出する。
【００６７】
なお、ある車両周辺情報と、受信した事故発生通知とが、共に同じ交通事故に関連する情報であるか否かは、当該車両周辺情報と共に受信して周辺情報記憶部４３ａに記録した自車両関連情報と、当該事故発生通知に付随して受信した事故関連情報とに基づいて決定する。具体的には、以下の２つの条件の両方が満たされたときに、当該車両周辺情報と、当該事故発生通知とが、共に同じ交通事故に関連する情報であると判定する。
【００６８】
［条件１］当該自車両関連情報に含まれる現在時刻（すなわち、当該自車両関連情報が送信された時刻）と、当該事故関連情報に含まれる現在時刻（すなわち、当該交通事故の発生時刻）との時間差が、基準時間Ｔ以内である。
【００６９】
［条件２］当該自車両関連情報に含まれる現在位置（すなわち、当該自車両関連情報が送信された時刻における当該送信車両の位置）と、当該事故関連情報に含まれる現在位置（すなわち、当該交通事故の発生時刻における当該事故車両の位置）との位置間隔が、基準距離Ｌ以内である。
【００７０】
続いてステップ３５０では、抽出した車両周辺情報（および当該事故発生通知に付随して受信した事故関連情報）を、発生の旨の通知を受けた当該交通事故についての関連情報として（具体的には、当該交通事故についての関連情報である旨の情報を付随させて）、事故関連情報記憶部４２に記録する。ステップ３５０に続いては、再度ステップ３１０を実行する。
【００７１】
このようなプログラム３００を実行することで、制御部４３は、車両周辺情報の受信または事故発生通知の受信を待つ（ステップ３１０、３３０参照）。そして、いずれかの車載用通信装置１０から車両周辺情報を受信する度に、受信した車両周辺情報およびそれに付随して受信した自車両関連情報を周辺情報記憶部４３ａに記録する（ステップ３２０参照）。
【００７２】
また制御部４３は、交通事故を起こした事故車両（図２の車両６、７参照）に搭載された車載用通信装置１０から事故発生通知を受信したことに基づいて、以下の判定を行う。すなわち、周辺情報記憶部４３ａ中の車両周辺情報のそれぞれについて、当該車両周辺情報の送信元の車両の送信時における位置と、当該事故発生通知の送信元の事故車両の送信時における位置とが近傍であるか否か、および、当該車両周辺情報の送信時刻と、当該事故発生通知の送信時刻とが近いか否かを判定する。そして、位置が近傍でありかつ時刻が近いと判定した車両周辺情報を抽出し（ステップ３４０参照）、当該事故発生通知に係る交通事故に関連する情報として、抽出した車両周辺情報を事故関連情報記憶部４２する（ステップ３５０参照）。
【００７３】
このようになっていることで、図２に示すように、事故多発地点１の近傍で、車両６、７において交通事故が発生した場合、事故車両６、７中の車載用通信装置１０（交通事故発生通知装置の一例に相当する）は、自車位置、事故発生時刻、および事故発生通知をセンタ４に送信する。
【００７４】
また、この交通事故の発生の直前に、事故車両６、７以外の車両５、８が事故多発地点１にいた場合、当該周辺車両５、８に搭載される車載用通信装置１０（車両周辺情報送信装置の一例に相当する）は、路側設備２または３から情報取得・送信要求信号を受信することに起因して、現在時刻、自車位置、および自車両の周辺の情報をセンタ４に送信する。
【００７５】
このとき、事故発生通知が送信されるタイミングが何らかの原因で遅くなってしまった場合を考える。この場合においては、センタ４は、まず、辺車両５、８の車載用通信装置から、事故発生時に近い時刻、当該時刻における周辺車両５、８の位置、および、当該時刻における周辺車両５、８の車両周辺情報を受信する。その後センタ４は、遅れて事故車両６、７の車載用通信装置１０から、事故発生時刻、当該時刻における事故車両６、７の位置、および事故発生通知を受信する。
【００７６】
すると、センタ４は、事故発生通知を受けたことに基づいて、周辺車両５、８の車載用通信装置１０から先に受信した周辺車両５、８の位置が、事故車両６、７の車載用通信装置１０から受信した事故車両６、７の近傍であること、および、周辺車両５、８の車載用通信装置１０から先に受信した時刻が、事故車両６、７の車載用通信装置１０から受信した時刻に近いことに基づいて、周辺車両５、８の車載用通信装置１０から受信した車両周辺情報を、当該事故発生通知に係る交通事故に関連する情報として事故関連情報記憶部４２に記録する。したがって、事故発生の通知が為されるタイミングが何らかの事情で遅くなってしまった場合でも、交通事故発生時の情報がセンタ４において収集可能となる場合がある。
【００７７】
このように、交通事故発生時に事故を検出した事故車両６、７からの通知をセンタ４が受信することで、センタ４はその交通事故発生前後の該当箇所のデータ（具体的には撮影画像）を事故発生時のデータとして管理し、事故発生時の状況を検証可能とすることができる。すなわち、車載用通信装置１０が、事故発生以外のものをトリガとして車両周辺情報をセンタ４に送信しているため、より多くの情報の確認が可能となり、また、事故発生時からある程度遡って事故発生状況の確認が可能となる。また、事故発生後も情報収集が可能であるため、事故発生後の現場の状況、経過を確認することも可能となる。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態の車載用通信装置１０が、図１０に示すプログラム４００も、プログラム１００およびプログラム２００と並列的に実行するようになっていることである。
【００７９】
このプログラム４００の実行において、車載用通信装置１０は、まずステップ４１０で、図示しない操作装置に対して、自車両の乗員が事故発生の旨の操作を行うまで待ち、事故発生の旨の操作があると、続いてステップ４２０で、センタ４に対して事故発生通知を送信する。なおこの際、事故発生通知に付随して、事故関連情報として、自車位置および現在時刻も、センタ４に送信する。ステップ４２０の後、再度ステップ４１０を実行する。
【００８０】
このようになっていることで、図２に示すように、車両６と車両７が事故を起こしたときに、車両６と車両７に搭載された車載用通信装置１０が事故発生通知を送信できなかった場合であっても、周辺車両５、８の乗員が、当該周辺車両５、８に搭載された車載用通信装置１０に対して、事故発生の旨の操作を行うことで、センタ４に事故発生通知および事故関連情報が送信される。したがって、センタ４では、事故車両６、７の車載用通信装置１０から事故通知を受信しなかったとしも、周辺車両５、８の車載用通信装置１０から同じ交通事故についての事故発生通知を受けるので、当該交通事故について別途受信した車両周辺情報を、当該交通事故に関連する情報として、事故関連情報記憶部４２に記録することができる。
【００８１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本発明が第１実施形態と異なる点は、車載用通信装置１０が、地図データが記録された地図データ記憶装置（図示せず）を有している点、および、制御部１７が、図１１に示すプログラム５００も、プログラム１００およびプログラム２００と並列的に実行するようになっていることである。
【００８２】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノード（すなわち交差点）の所在位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設毎に、当該施設の名称情報、所在位置情報、土地地番情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００８３】
また、本実施形態においては、地図データは、事故多発地点データを有している。事故多発地点データは、あらかじめ事故多発地点として定められた複数の地点のそれぞれについての位置情報が登録されているデータである。
【００８４】
事故多発地点の位置情報としては、当該事故多発地点に該当する緯度および経度の範囲を示す範囲データであってもよいし、地図データ中の特定の交差点を指定するデータであってもよいし、地図データ中の特定の施設を指定するデータであってもよいし、特定の位置をピンポイントで示す緯度および経度のデータであってもよい。
【００８５】
次に、プログラム５００について説明する。なお、図１１と図６とで同じ符号が付されたステップは、それぞれ同一の処理を行うものである。制御部１７は、プログラム５００の実行において、まずステップ５１０で、ＧＰＳ受信機等からの信号に基づいて自車両の現在位置を特定し、当該現在位置が、事故多発地点データに登録されている地点に属するか否かを判定し、属する場合、続いてステップ１２０を実行し、属さない場合、再度ステップ５１０を実行する。
【００８６】
自車両の現在位置が、事故多発地点データに登録されている地点に属するか否かの判定は、例えば、当該登録された位置が、緯度および経度の範囲を示す範囲データである場合、自車両の現在位置の緯度、経度が、当該範囲データの示す範囲内に入っているか否かによって決定する。
【００８７】
また例えば、当該登録された位置が、地図データ中の交差点、施設、またはピンポイントの位置を示すデータである場合、自車両の現在位置が、事故多発地点データに登録されている地点に属するか否かの判定は、自車両の現在位置の緯度、経度が、当該交差点の所在位置、当該施設の所在位置、または当該ピンポイント位置を含む所定の大きさの範囲（例えば、当該交差点の所在位置、当該施設の所在位置、または当該ピンポイント位置を中心とする所定半径（例えば１００メートル）内の範囲）に入っているか否かによって決定する。
【００８８】
このようなプログラム５００を実行することで、制御部１７は、事故多発地点として地図データに登録された位置に自車両が属している間は、自車両（第１の車両の一例に相当する）が所定の事故多発位置にいることを検出し（ステップ１１０参照）、その検出に基づいて、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報（ステップ１２０参照）を、交通事故の情報を収集するセンタ４に送信し続ける（ステップ１３０参照）。そして、制御部１７は、事故多発地点として地図データに登録された位置から外れたことに基づいて、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報（ステップ１２０参照）のセンタ４への送信を終了する（ステップ５１０→ＮＯ参照）。なお、車載用通信装置１０は、このようなプログラム５００を実行することで、車両周辺情報送信装置の一例として機能する。
【００８９】
このように、車載用通信装置１０は、地図データ記憶装置中の地図データにあらかじめ登録された道路上の地点に自車両がいることに基づいて、自車両が、あらかじめ事故多発地点であるとされた所定の位置にいることを検出するようになっている。
【００９０】
このような構成によれば、交通事故の発生の恐れが高いにも関わらず、路側設備の設置が困難な地点においても、当該地点を車載用通信装置１０の地図データにあらかじめ登録しておくことで、センタ４においては、高い確実性で、かつ、効率よく、交通事故情報を収集することができる。
【００９１】
なお、本実施形態においては、車載用通信装置１０は、上述の通りプログラム５００と共にプログラム１００を実行してもよいし、プログラム１００の実行を行わないようになっていてもよい。
【００９２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なる点は、車載用通信装置１０の制御部１７が、図６のプログラム１００に代えて、図１２のプログラム６００および図１３のプログラム６５０を実行するようになっていることである。なお、図１２および図１３と図６とで同じ符号が付されたステップは、それぞれ同一の処理を行うものである。
【００９３】
制御部１７は、プログラム６００とプログラム６５０とを並列的に実行するようになっている。プログラム６００の実行において制御部１７は、まずステップ６１０で、ＲＡＭ中の周辺情報通知機能のフラグがオンとなるまで待ち、オンとなると続いてステップ１２０を実行する。なお、このフラグは、車載用通信装置１０の起動時にはオフとなっている。
【００９４】
プログラム６５０は、このフラグのオンオフを切り替えるための処理を規定している。プログラム６５０の実行において制御部１７は、まずステップ１１０で、（前回このステップ１１０を実行した後に）情報取得・送信要求信号を受信したか否かを判定し、受信した場合は続いてステップ６７０で当該フラグをオンにして再度ステップ１１０を実行する。
【００９５】
ステップ１１０で（前回このステップ１１０を実行した後に）情報取得・送信要求信号を受信していないと判定した場合は、続いてステップ６８０で、情報取得・送信要求信号を受信し始めてから（すなわち、当該フラグがオフからオンに切り替わって）基準時間（例えば、一定期間の１分）が経過したか否かを判定する。基準時間が経過していないと判定した場合、再度ステップ１１０を実行する。基準時間が経過したと判定した場合、続いてステップ６９０で、当該フラグをオフにし、再度ステップ１１０を実行する。
【００９６】
このようなプログラム６００およびプログラム６５０を実行することで、制御部１７は、車両が路側設備の通信エリア内に入って情報取得・送信要求信号を受信することで（ステップ１１０参照）、フラグをオンとし（ステップ６７０参照）、そのフラグのオンに基づいて（ステップ６１０参照）、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報（ステップ１２０参照）を、交通事故の情報を収集するセンタ４に送信する（ステップ１３０参照）。
【００９７】
また制御部１７は、情報取得・送信要求信号を最後に受信してから基準時間経過するまでは車両周辺情報および自車両関連情報を繰り返し送信し続けるが、基準時間が経過すると（ステップ６８０参照）、フラグをオフに切り替え（ステップ６９０参照）、そのフラグのオフに基づいて（ステップ６１０参照）、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報の送信を停止する。
【００９８】
このようにすることで、適切なタイミングで車両周辺情報および自車両関連情報を終了することができる。なお、車載用通信装置１０は、このようなプログラム６００、６５０を実行することで、車両周辺情報送信装置の一例として機能する。
【００９９】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態が第４実施形態と異なるのは、路側設備２および路側設備３の構成が第４実施形態と異なる点と、車載用通信装置１０の制御部１７が、図１３のプログラム６５０に代えて、図１５のプログラム７００を実行するようになっている点である。
【０１００】
図１４に、本実施形態に係る交通事故情報収集システム６０の構成を示す。本実施形態においては、路側設備２は、通信部２１に変えて、開始要求送信部２ｂ、停止要求送信部２ｃ、開始要求送信部２ｄ、および停止要求送信部２ｅを備えている。また、路側設備３は、開始要求送信部３ｂ、停止要求送信部３ｃ、開始要求送信部３ｄ、および停止要求送信部３ｅを備えている。
【０１０１】
開始要求送信部２ｂおよび２ｄ、ならびに、開始要求送信部３ｂおよび３ｄのそれぞれは、事故多発地点である交差点１の手前の、当該交差点１へ進入するための進入車線の（すなわち、事故多発地点１への入口の）直上に掲げられており、自機の直下の車線を通る車両のみに、繰り返し（例えば、０．１秒周期で）開始要求信号を、近距離通信（例えば、ＤＳＲＣ等）により無線送信している。この開始要求信号は、車載用通信装置１０に車両周辺情報および自車両関連情報の送信を開始させるための信号である。
【０１０２】
停止要求送信部２ｃおよび２ｅ、ならびに、停止要求送信部３ｃおよび３ｅのそれぞれは、交差点１の直後の、当該交差点１から退出するための退出車線の（すなわち、事故多発地点１からの出口の）直上に掲げられており、自機の直下の車線を通る車両のみに、繰り返し（例えば、０．１秒周期で）停止要求信号を、近距離通信（例えば、ＤＳＲＣ等）により無線送信している。この停止要求信号は、車載用通信装置１０に車両周辺情報および自車両関連情報の送信を停止させるための信号である。
【０１０３】
また、制御部１７は、図１２のプログラム６００と並列的に、プログラム７００を実行する。このプログラム７００の実行において制御部１７は、まずステップ７１０で、上述の開始要求信号を近距離通信部１１を介して受信したか否かを判定し、受信した場合は続いてステップ７２０で周辺情報通知機能のフラグをオンにして再度ステップ７１０を実行する。
【０１０４】
ステップ７１０で、開始要求信号を受信していないと判定した場合は、続いてステップ７３０で、上述の停止要求信号を近距離通信部１１を介して受信したか否かを判定し、受信していない場合は再度ステップ７１０を実行し、受信した場合は、続いてステップ７４０で当該フラグをオフにし、再度ステップ７１０を実行する。
【０１０５】
このようなプログラム７００およびプログラム６００を実行することで、制御部１７は、自車両が事故多発地点１への入口の地点を通過することで、（ステップ７１０参照）、フラグをオンとし（ステップ７２０参照）、そのフラグのオンに基づいて（ステップ６１０参照）、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報（ステップ１２０参照）を、交通事故の情報を収集するセンタ４に送信する（ステップ１３０参照）。
【０１０６】
また制御部１７は、自車両が事故多発地点１からの出口の地点を通過することで、（ステップ７３０参照）、フラグをオフに切り替え（ステップ７４０参照）、そのフラグのオフに基づいて（ステップ６１０参照）、自車両の車両周辺情報および自車両関連情報の送信を停止する。
【０１０７】
このようにすることで、適切なタイミングで車両周辺情報および自車両関連情報を終了することができる。なお、車載用通信装置１０は、このようなプログラム７００、６００を実行することで、車両周辺情報送信装置の一例として機能する。
【０１０８】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１０９】
例えば、センタ４の制御部４３は、図９に示したプログラム３００のステップ３４０では、条件１を満たす車両周辺情報については、条件２を満たす満たさないに関わらず、周辺情報記憶部４３ａから抽出して、受信した事故発生通知に係る交通事故に関連する情報として、事故関連情報記憶部４２に記録するようになっていてもよい。
【０１１０】
また、周辺情報記憶部４３ａは、制御部４３のＲＡＭではなく、事故関連情報記憶部４２の一部の記憶領域として設けられていてもよい。
【０１１１】
また、上記の実施形態において、制御回路１７、４３がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る交通事故情報収集システムの構成例である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る交通事故情報収集システムの構成例である。
【図３】路側設備２、３の構成を示すブロック図である。
【図４】センタ４の構成を示すブロック図である。
【図５】車載用通信装置１０の構成を示すブロック図である。
【図６】車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図７】車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図８】交通事故情報収集システム５０において車両７が通信エリア２ａから出る状況を示す図である。
【図９】センタ４の制御部４３が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム４００のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態において車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム５００のフローチャートである。
【図１２】第４実施形態において車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム６００のフローチャートである。
【図１３】第４実施形態において車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム６５０のフローチャートである。
【図１４】第５実施形態に係る交通事故情報収集システム６０の構成図である。
【図１５】第５実施形態において車載用通信装置１０の制御部１７が実行するプログラム７００のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
１                        事故多発地点
２、３                    路側設備
２ａ、２ｂ                通信エリア
２ｂ、２ｄ、３ｂ、３ｄ    開始要求送信部
２ｃ、２ｅ、３ｃ、３ｅ    停止要求送信部
４                        センタ
５〜８                    車両
１０                      車載用通信装置
１１                      近距離通信部
１２                      センタ通信部
１３                      事故検出部
１４                      車両情報取得部
１５                      撮影部
１６                      記録部
１７、２２、４３          制御部
２１、４１                通信部
４２                      事故関連情報記憶部
４３ａ                    周辺情報記憶部
５０、６０                交通事故情報収集システム
【図１】
2010039754.tif 000003
【図２】
2010039754.tif 000004
【図３】
2010039754.tif 000005
【図４】
2010039754.tif 000006
【図５】
2010039754.tif 000007
【図６】
2010039754.tif 000008
【図７】
2010039754.tif 000009
【図８】
2010039754.tif 000010
【図９】
2010039754.tif 000011
【図１０】
2010039754.tif 000012
【図１１】
2010039754.tif 000013
【図１２】
2010039754.tif 000014
【図１３】
2010039754.tif 000015
【図１４】
2010039754.tif 000016
【図１５】
2010039754.tif 000017