(57)【要約】      （修正有）【課題】コストの低減を図ることができる転舵角検出機構を備えている船外機を提供する。【解決手段】湾曲部材３１は接触子３５に接している。船外機本体を転舵すると、マウントフレーム２５は、矢印（２）のように、想像線で示すマウントフレーム２５の位置に移動する。すると、接触子３５は、スイベル軸の中心５５からの曲率半径が連続的に変化する湾曲部材３１に押されて、矢印（３）のように、想像線で示す接触子３５の位置に移動する。結果、角度センサ２４で転舵角を検出することができる。【効果】転舵角検出機構は、転舵最大角度の半分を超えない小さな角度の角度センサと、湾曲部材とからなるので、転舵角検出機構のコストを低減することができ、船外機全体のコストの低減を図ることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
艇体に連結するスターンブラケットに、スイベル軸を介して船外機本体を取付け、前記スターンブラケットを基準として前記スイベル軸を中心に前記船外機本体が所定の転舵最大角度まで揺動可能とされた船外機において、
接触子の動作最大角度が、前記転舵最大角度の半分を超えない角度センサを、前記スターンブラケットに設け、
前記接触子を押す湾曲部材を、船外機本体に設けてなり、
前記湾曲部材は、前記スイベル軸の中心からの曲率半径が、連続的に変化していることを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記船外機に前記船外機本体を揺動させる操舵部が備えられ、この操舵部は、前記角度センサで検出した検出情報から転舵角を演算する演算部と、演算された転舵角を表示する表示部とを備えていることを特徴とする請求項１記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転舵角を検出することができる船外機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、船外機の転舵角を検出する手段として、回動角センサを利用した技術が知られている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図８に示すように、船外機１００は、艇体１０１にスターンブラケット１０２を介して取付けられている。船外機本体１０３は、スターンブラケット１０２にスイベル軸１０４を介して回転自在に設けられており、操舵手がティラハンドル１０５を図手前又は図奥に動かすことで、スイベル軸１０４の軸線１０６を中心にして船外機本体１０３が転舵される。
そして、スイベル軸１０４上に設けられている回動角センサ１０７で、船外機本体１０３の転舵角が検出される。
【０００３】
ところで、一般に船外機本体１０３は、左転舵時、右転舵時それぞれ５０°以上転舵される場合がある。回動角センサ１０７には、左右の転舵角を合計した１００°以上の回転角度を検出する能力が必要とされる。
しかし、１００°以上の回転角度を検出できる回動角センサ１０７は高価であるため、船外機１００も全体としてコストが高くなる。すなわち、安価な転舵角検出機構を備えている船外機が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３０９４９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、コストの低減を図ることができる転舵角検出機構を備えている船外機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、艇体に連結するスターンブラケットに、スイベル軸を介して船外機本体を取付け、前記スターンブラケットを基準として前記スイベル軸を中心に前記船外機本体が所定の転舵最大角度まで揺動可能とされた船外機において、接触子の動作最大角度が、前記転舵最大角度の半分を超えない角度センサを、前記スターンブラケットに設け、前記接触子を押す湾曲部材を、船外機本体に設けてなり、前記湾曲部材は、前記スイベル軸の中心からの曲率半径が、連続的に変化していることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、船外機に船外機本体を揺動させる操舵部が備えられ、この操舵部は、角度センサで検出した検出情報から転舵角を演算する演算部と、演算された転舵角を表示する表示部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、接触子の動作最大角度が、転舵最大角度の半分を超えない角度センサを、スターンブラケットに設け、接触子を押す湾曲部材を、船外機本体に設けてなり、湾曲部材は、スイベル軸の中心からの曲率半径が、連続的に変化している。一般的に、接触子の動作最大角度が小さな角度センサは安価である。転舵角検出機構は、転舵最大角度の半分を超えない小さな角度の角度センサと、湾曲部材とからなるので、転舵角検出機構のコストを低減することができ、船外機全体のコストの低減を図ることができる。。
加えて、接触子の動作最大角度が、転舵最大角度の半分を超えない角度センサには、実績のあるトリムアングルセンサを使用できるので、転舵角検出機構の信頼性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、操舵部は、角度センサで検出した検出情報から転舵角を演算する演算部と、演算された転舵角を表示する表示部とを備えている。操舵手は、走行中に船外機の転舵角を確認することができるので、操舵性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】船外機の全体を示す側面図である。
【図２】転舵角検出機構の分解斜視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】湾曲部材の平面図である。
【図６】湾曲部材の正面図である。
【図７】転舵角検出機構の作用を説明する図である。
【図８】従来の技術に係る船外機の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、船外機１０は、図左側の矢印Ｆｒで示した方向を前方とし、図右側の矢印Ｒｒで示した方向を後方とし、上部に船外機用エンジン１１を備えている。なお、この船外機用エンジン１１は、シリンダ、ピストンが横向きで、クランクシャフト、カムシャフトが縦向きの縦型エンジンである。
【００１３】
船外機１０は、船外機用エンジン１１の上部を覆う上側エンジンカバー１２と、このエンジンカバー１２の下方に設けられている下側エンジンカバー１３と、このエンジンカバー１３の下方に設けられているエクステンションケース１４と、このエクステンションケース１４の下方に設けられているギヤケース１５とから外観が構成される。
【００１４】
船外機１０は、艇体に連結するスターンブラケット１６に、スイベル軸１７を介して船外機本体１９を取付け、スターンブラケット１６を基準としてスイベル軸１７の軸線１８を中心に船外機本体１９が所定の転舵最大角度まで揺動可能とされている。
船外機１０の転舵角検出機構２０（詳細後述）は、下側エンジンカバー１３の前方に設けられている。
【００１５】
ギヤケース１５の後方には、船外機用エンジン１１の動力で回転して推進力を得るプロペラ２１が回転自在に設けられている。一対のドグクラッチで切り換えることで、プロペラ２１の正回転、逆回転を切り換え、前進又は後進の推進力を得る。
上側エンジンカバー１２は、下側エンジンカバー１３前方の内側にフックを引っ掛けて後方の止め具２８により取付けられている。
【００１６】
次に転舵角検出機構２０の構成要素を分解斜視図に基づいて説明する。
図２に示されるように、転舵角検出機構２０は、スターンブラケット（図１、符号１６）に臨むように設けられているスイベルケース２２と、このスイベルケース２２の上部２３に設けられている角度センサ２４と、スイベルケース２２に設けられスイベル軸１７を一体的に含んで形成されているマウントフレーム２５と、このマウントフレーム２５の先端部２６にボルト２７を介して設けられている湾曲部材３１とからなる。
【００１７】
角度センサ２４は、センサ本体部３２と、このセンサ本体部３２に揺動軸３３を中心にして揺動自在に設けられている揺動部材３４と、この揺動部材３４の先端に設けられている接触子３５とからなる。接触子３５は、湾曲部材３１の湾曲面３６に接触している。
角度センサ２４は、動作角度が転舵角の半分程度であり、例えばトリムアングルセンサが使用できる。トリムアングルセンサは、ジェット推進艇の艇尾に設けられている噴射ノズルの傾斜角を計測する角度センサであって、動作角度は大きくない。
【００１８】
次に本発明に係る要部を平面方向からの断面図に基づいて詳しく説明する。
図３に示されるように、艇体に連結するスターンブラケット１６にチルティングシャフト３７を設け、このチルティングシャフト３７にスイベルケース２２が揺動自在に設けられている。スイベルケース２２には、軸受４１が設けられており、この軸受４１にスイベル軸１７が揺動自在に支持されている。スイベル軸１７を一体的に含んでいるマウントフレーム２５は、矢印（１）のように、スイベル軸１７を中心にして揺動する。
【００１９】
接触子３５は、湾曲面３６に接触する方向に付勢されている。マウントフレーム２５と共に湾曲部材３１が揺動すると、接触子３５が湾曲面３６上を摺動する。結果、湾曲部材３１は、常に接触子３５を押す状態となる。
【００２０】
船外機１０に船外機本体（図１、符号１９）を揺動させる操舵部４２が備えられている。この操舵部４２は、角度センサ２４で検出した検出情報から転舵角を演算する演算部４３と、演算された転舵角を表示する表示部４４とを備えている。
なお、図面では操舵部４２を概念的に示す。操舵部４２とは、ステアリングハンドルが備えられている部分のことをいう。
【００２１】
次に本発明に係る要部を側面方向からの断面図に基づいて説明する。
図４に示されるように、スターンブラケット１６の上に接触するようにスイベルケース２２が設けられ、このスイベルケース２２の上部２３に角度センサ２４が設けられ、この角度センサ２４に臨むように湾曲部材３１が設けられている。
湾曲部材３１はセンサ本体部３２に接触することなく軸線１８を中心にして揺動するが、接触子３５は湾曲面３６との接触を維持できる。
【００２２】
次に湾曲部材３１の形状について詳しく説明する。
図５に示されるように、湾曲部材３１の取付面４５と取付面４６との中間位置を通る線を基準線４７とする。この基準線４７と湾曲面３６との交わる点を交点４８とし、図左側の湾曲面３６上の点を点５１とし、図右側の湾曲面３６上の点５２とする。点４８、５１、５２を通り、湾曲面３６に対する法線をそれぞれ引くと、１点で交わりこの点を仮想中心５３とする。仮想中心５３から交点４８までの距離をＲ０とし、仮想中心５３から点５１までの距離をＲ１とし、仮想中心５３から点５２までの距離をＲ２とすると、Ｒ２＜Ｒ０＜Ｒ１となる。なお、仮想中心５３は、基準線４７からの距離がＬであり、仮想中心５３から半径Ｒ０の円弧を円弧５４とする。
【００２３】
スイベル軸（図３、符号１７）の中心５５は基準線４７上にあり、湾曲部材３１はスイベル軸１７の中心５５からの曲率半径が、連続的に変化している。
【００２４】
図６に示されるように、湾曲部材３１は、座面５６、５７を備えている。これにより、湾曲部材３１をマウントフレーム（図２、符号２５）の先端部２６に確実に取付けることができる。
【００２５】
以上の述べた転舵角検出機構の作用を次に述べる。
図７に示されるように、湾曲部材３１は接触子３５に接している。船外機本体（図１、符号１９）を転舵すると、マウントフレーム２５は、矢印（２）のように、想像線で示すマウントフレーム２５の位置に移動する。すると、接触子３５は、スイベル軸の中心５５からの曲率半径が連続的に変化する湾曲部材３１に押されて、矢印（３）のように、想像線で示す接触子３５の位置に移動する。結果、角度センサ２４で転舵角を検出することができる。
【００２６】
以上のように、マウントフレーム２５が大きく動き、転舵角が大きくなっても接触子３５の動作角度は小さい。結果、接触子の動作最大角度が、転舵最大角度の半分を超えない角度センサ２４で対応することができる。なお、スイベル軸の中心５５は、軸線（図４、符号１８）上にある。
【００２７】
尚、本発明に係る船外機は、実施の形態ではステアリングハンドルの操作により転舵する船外機に適用したが、ティラハンドルの操作により転舵する船外機にも適用可能であり、転舵する船外機であれば他の船外機に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る船外機は、転舵角の検出を要する船外機に好適である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…船外機、１６…スターンブラケット、１７…スイベル軸、１８…軸線、１９…船外機本体、２０…転舵角検出機構、２４…角度センサ、２５…マウントフレーム、３１…湾曲部材、３３…揺動軸、３５…接触子、４２…操舵部、４３…演算部、４４…表示部、５５…スイベル軸の中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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