(57)【要約】【課題】第３のサーボパターンのリライト形成を精度良く行う。【解決手段】記録媒体に第１のサーボパターン（外周側）が存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドが読み書き可能な外周側の範囲を決定する処理を実行し（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１７、Ｓ１８）、記録媒体の内周側に第１のサーボパターン（内周側）が存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する（ステップＳ１２）ので、第３のサーボパターンを記録する範囲を適切に設定できるので、第３のサーボパターンのリライト形成を精度良く行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された円盤状の記録媒体と、
前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、
前記記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて外周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第１の範囲決定処理と、前記記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第２の範囲決定処理と、の少なくとも一方を実行する範囲決定部と、
前記範囲決定部により決定される範囲内で、前記第１、第２のサーボパターンの情報に基づいて、前記記録面上における絶対位置を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、を備える情報記憶装置。
【請求項２】
前記範囲決定部は、
前記第１の範囲決定処理では、前記記録媒体の外周部近傍に設けられた、前記記録再生ヘッドを支持するランプ部材の位置を検出し、その位置に基づいて前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲の外周側の端部を決定し、
前記第２の範囲決定処理では、前記記録再生ヘッドが、前記記録媒体の内周側への移動を規制するインナーストッパに接触した位置を検出し、その位置に基づいて、前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲の内周側の端部を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記範囲決定部が前記第１の範囲決定処理と前記第２の範囲決定処理の両処理を実行した場合に、
前記各処理で決定された範囲内に形成可能なシリンダ本数を算出するシリンダ算出部を更に備える請求項１又は２に記載の情報記憶装置。
【請求項４】
前記シリンダ算出部による算出結果が、予め定められたシリンダ本数を超えなかった場合に、
前記記録信号生成部は、前記第３のサーボパターンを前記記録再生ヘッドに記録させるための制御信号を生成しないことを特徴とする請求項３に記載の情報記憶装置。
【請求項５】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された円盤状の記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて外周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第１の範囲決定処理と、前記記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第２の範囲決定処理と、の少なくとも一方を実行する範囲決定工程と、
前記範囲決定工程で決定される範囲内で、前記第１、第２のサーボパターンの情報に基づいて、前記記録面上における絶対位置を有する第３のサーボパターンを記録する記録工程と、を含むサーボパターン記録方法。
【請求項６】
前記範囲決定工程において前記第１の範囲決定処理と前記第２の範囲決定処理の両処理を実行した場合に、前記各処理で決定された範囲内に形成可能なシリンダ本数を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出されたシリンダ本数が、予め定められたシリンダ本数以上か否かを判断する判断工程と、を更に含み、
前記判断工程における判断が否定された場合には、前記記録工程を行わないことを特徴とする請求項５に記載のサーボパターン記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶装置及びサーボパターン記録方法に関し、特に予め記憶媒体上に形成されているサーボパターンを用いて新たなサーボパターンを形成し、当該新たなサーボパターンに基づいて記録再生を実行する情報記憶装置及び当該情報記憶装置に用いて好適なサーボパターン記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置などの情報記憶装置に搭載される磁気ディスクなどの記録媒体上には、当該記録媒体に対するデータの読み書きを実行する記録再生ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボパターンが形成されている。記録再生ヘッドは、このサーボパターンの読み出し結果に基づいて、記録媒体上における目標トラックに位置決めされる。
【０００３】
記録媒体上に形成されるサーボパターンは、一般的には、記録媒体の内側から外側に向かって放射状に形成されている。また、他のサーボパターンとして、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンと、それに接続する同心円状のサーボパターンとを有するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記記録媒体上へのサーボパターンの形成は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備において実行されている。しかしながら、外部ＳＴＷ設備にて記録媒体全面にサーボパターンを記録することとすると、１枚の記録媒体に対するサーボパターンの記録が長時間となるため、１つの設備を１枚の記録媒体が長期にわたって占有することになる。また、上記理由から、外部ＳＴＷ設備の増設などの必要も生じることから、設備投資コストの増大を招くおそれがある。
【０００５】
これに対し、近年においては、外部ＳＴＷ設備での設備投資コストの低減を目的として、記録媒体が実装される情報記憶装置内で、サーボパターンを磁気的に書き込む方法が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。この方法では、情報記憶装置内の記録再生ヘッドによりスパイラル形状（螺旋状）のスパイラルサーボパターンを形成し、このスパイラルサーボパターンを用いて、放射状のサーボパターンの形成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−５９６７１号公報
【特許文献２】米国特許第５６６８６７９号明細書
【特許文献３】米国特許第７１４５７４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近では、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンをリファレンスとして、サーボパターンを形成する方法の実用化に関する種々の検討がなされている。この方法は、記録媒体の一部に絶対位置情報を含む第１のサーボパターンを予め形成するとともに、記録媒体の全面に相対位置情報を含む第２のサーボパターンを予め形成しておき、記録媒体を磁気記憶装置内に実装した後に、第１、第２のサーボパターンを用いて、絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを磁気ディスクの全面に形成するというものである。
【０００８】
しかしながら、本方法の実用化に向けた検討において、精度上の課題や、コスト上の課題など、様々な課題が新たに出現してきている。
【０００９】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、高精度な情報の記録再生が可能な情報記憶装置を提供することを目的とする。また、本発明は、サーボパターンを高精度に形成することが可能なサーボパターン記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に記載の情報記憶装置は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された円盤状の記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、前記記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて外周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第１の範囲決定処理と、前記記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第２の範囲決定処理と、の少なくとも一方を実行する範囲決定部と、前記範囲決定部により決定される範囲内で、前記第１、第２のサーボパターンの情報に基づいて、前記記録面上における絶対位置を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、を備える情報記憶装置である。
【００１１】
これによれば、記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドが読み書き可能な外周側の範囲を決定する処理（第１の範囲決定処理）を実行するので、記録再生ヘッドが第３のサーボパターンを記録している間等において、記録再生ヘッドや記録再生ヘッドを保持する部材が、他の部材（例えばランプ部材など）に不用意に接触するのを抑制することができる。また、記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する処理（第２の範囲決定処理）を実行するので、記録再生ヘッドが第３のサーボパターンを記録している間等において、記録再生ヘッドや記録再生ヘッドを保持する部材が他の部材（例えばインナーストッパなど）に不用意に接触するのを抑制することができる。したがって、上記いずれかの処理を実行することで、記録再生ヘッドや記録再生ヘッドを保持する部材又はその他の部材の故障等を抑制し、高精度に第３のサーボパターンを記録することができる。更に、第１、第２の範囲決定処理の両方を実行することとすれば、第３のサーボパターンを記録する範囲を適切に設定できるので、より高精度に第３のサーボパターンを記録することができる。このように、本明細書に記載の情報記憶装置によれば、第３のサーボパターンを高精度に記録することができるので、当該第３のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドを移動することで、情報（ユーザデータ）の記録又は再生を高精度に行うことが可能となる。
【００１２】
本明細書に記載のサーボパターン記録方法は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された円盤状の記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて外周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第１の範囲決定処理と、前記記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の前記記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する第２の範囲決定処理と、の少なくとも一方を実行する範囲決定工程と、前記範囲決定工程で決定される範囲内で、前記第１、第２のサーボパターンの情報に基づいて、前記記録面上における絶対位置を有する第３のサーボパターンを記録する記録工程と、を含むサーボパターン記録方法である。
【００１３】
これによれば、記録媒体の外周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドが読み書き可能な外周側の範囲を決定する処理（第１の範囲決定処理）を実行するので、記録再生ヘッドが第３のサーボパターンを記録している間等において、記録再生ヘッドや記録再生ヘッドを保持する部材が、他の部材（例えばランプ部材など）に不用意に接触するのを抑制することができる。また、記録媒体の内周側に第１のサーボパターンが存在する場合に、当該第１のサーボパターンを用いて内周側の記録再生ヘッドが読み書き可能な範囲を決定する処理（第２の範囲決定処理）を実行するので、記録再生ヘッドが第３のサーボパターンを記録している間等において、記録再生ヘッドや記録再生ヘッドを保持する部材が他の部材（例えばインナーストッパなど）に不用意に接触するのを抑制することができる。したがって、上記いずれかの処理を実行することで、記録再生ヘッドなどの故障等を抑制し、高精度に第３のサーボパターンを記録することができる。更に、第１、第２の範囲決定処理の両方を実行することとすれば、第３のサーボパターンを記録する範囲を適切に設定できるので、より高精度に第３のサーボパターンを記録することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本明細書に記載の情報記憶装置は、情報の記録・再生を高精度に行うことができるという効果を奏する。また、本明細書に記載のサーボパターン記録方法は、高精度なサーボパターンの記録を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の磁気ディスク（磁気ディスク装置への実装前又は直後の磁気ディスク）を示す平面図である。
【図３】図２の磁気ディスクの外周側の領域を拡大して示す図である。
【図４】磁気ディスク装置の平面図である。
【図５】第３のサーボパターンのリライト形成範囲を設定する処理から、第３のサーボパターンの形成までの処理について示すフローチャート（その１）である。
【図６】図６（ａ）は、ランプ端位置について示す図であり、図６（ｂ）は、ランプキャリブレーションシリンダについて示す図である。
【図７】リライト形成インナーシリンダについて示す図である。
【図８】スパイラル基準位置初期シリンダについて示す図である。
【図９】リライト形成アウターシリンダについて示す図である。
【図１０】第３のサーボパターンのリライト形成範囲を設定する処理から、第３のサーボパターンの形成までの処理について示すフローチャート（その２）である。
【図１１】第３のサーボパターンの形成方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の情報記憶装置及びサーボパターン記録方法の一実施形態について、図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る情報記憶装置としての磁気ディスク装置１００のブロック図が示されている。この図１に示すように、磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ８０と、制御ボード９０と、を備える。
【００１８】
このうち、ディスクエンクロージャ８０は、ヘッドアンプ１０、記録再生ヘッド１２、ボイスコイルモータ１４、スピンドルモータ１６、及び記録媒体としての磁気ディスク１８を有している。
【００１９】
ヘッドアンプ１０は、リードチャネル２８から入力されるデータを、記録再生ヘッド１２（記録素子）に送信するとともに、記録再生ヘッド１２（再生素子）によって読み取られたデータをリードチャネル２８に送信する。
【００２０】
記録再生ヘッド１２は、セラミックなどからなる本体と、当該本体に組み込まれた、磁気ディスク１８に情報（データ）を書き込むための記録素子、及び書き込まれたデータを読み取るための再生素子と、を有する。
【００２１】
ボイスコイルモータ１４は、サーボコントローラ２６の制御の下、記録再生ヘッド１２を保持するヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ）を駆動し、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決めする。スピンドルモータ１６は、サーボコントローラ２６の制御の下、磁気ディスク１８を、例えば４２００〜１５０００ｒｐｍなどの適切な回転速度で回転させる。
【００２２】
磁気ディスク１８は、磁性体の磁化状態を変化させることにより、データを記録する記録媒体である。磁気ディスク１８上には、ユーザデータを格納する領域のほか、記録再生ヘッド１２の位置決め制御に用いられるサーボパターンが形成される。ここで、ディスクエンクロージャ８０に搭載される前及び搭載された直後の磁気ディスク１８は、図２に示すようなサーボパターンを有している。具体的には、磁気ディスク１８は、ディスク基板１９０の外周部近傍の領域において、周方向に沿って所定間隔で設けられた第１のサーボパターン（外周側）３４Ａと、ディスク基板１９０の内周部近傍の領域において、周方向に沿って所定間隔で設けられた第１のサーボパターン（内周側）３４Ｂと、ディスク基板１９０の全面に設けられたスパイラル形状（螺旋状）の第２のサーボパターン３６と、を有している。
【００２３】
本実施形態では、磁気ディスク１８が磁気ディスク装置１００に搭載された後、磁気ディスク１８の全面に絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを記録するが、上記第１、第２のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂ、３６は、この記録における記録再生ヘッド１２の位置決め用として用いられる。これら第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂと第２のサーボパターン３６は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備において、予め形成される。
【００２４】
図３には、磁気ディスク１８の一部を拡大した状態が示されている。第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂは、図３に示すように、磁気ディスク１８の半径方向に延在している。すなわち、第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂは、磁気ディスク１８の外側又は内側から放射状に設けられている。
【００２５】
第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂは、実際には、プリアンブル、サーボシンクマーク、セクタデータ、グレイコード、及び位相バーストを含んでいる。このように、本実施形態では、第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂがグレイコード等を含んでいることから、記録再生ヘッド１２が第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂを読み取ることにより、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定することができる。すなわち、第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂは、磁気ディスク１８上における絶対位置情報を含んでいるといえる。
【００２６】
一方、第２のサーボパターン３６は、スパイラル形状（螺旋状）をしたパターンであり、第１のサーボパターン３４Ａ，３４Ｂと交差した状態となっている。この第２のサーボパターン３６は、シンクマークと、バーストと、を含んでいる。このうち、シンクマークは、円周方向における基準タイミング情報として使用される。また、バーストは、その振幅ピーク位置タイミングにより、第２のサーボパターン３６の位置を示す。このように、本実施形態では、第２のサーボパターン３６がグレイコード等を含んでいないことから、第２のサーボパターン３６を読み取っても、磁気ディスク１８上の絶対位置を特定することはできず、相対位置のみ特定することができる。すなわち、第２のサーボパターン３６は、磁気ディスク１８上における相対位置情報を含んでいるといえる。
【００２７】
第１のサーボパターン（外周側）３４Ａに隣接した位置には、図２、図３に示すように、システム領域６２が設けられている。このシステム領域６２には、後述する第３のサーボパターンを記録する際のスケジュールデータや、リライト形成インナーシリンダ、リライト形成アウターシリンダなどが格納される。
【００２８】
図１に戻り、制御ボード９０は、ハードディスクコントローラ２０、データバッファ２２、記録部としてのメモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）３０を有する。これらのうち、ハードディスクコントローラ２０、メモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ３０は、システムバス３２を介して互いに接続した状態となっている。
【００２９】
ハードディスクコントローラ２０は、磁気ディスク装置１００のホストであるコンピュータなどのホストシステムとの間で各種命令・データの授受を行う。データバッファ２２は、ホストシステムからのデータなどを一時的に記憶する。
【００３０】
メモリ２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリとを含んでいる。ＲＡＭは、ＭＰＵ３０が制御処理を実行するときに使用するワークメモリである。フラッシュＲＯＭは、ＭＰＵ３０によって実行される制御プログラムが予め格納されている。なお、フラッシュＲＯＭは、上述した磁気ディスク１８上のシステム領域６２の代わりに、第３のサーボパターンを記録する際のスケジュールデータなどを記録する場合もある。
【００３１】
サーボコントローラ２６は、ＭＰＵ３０からの指示に基づき、ボイスコイルモータ１４やスピンドルモータ１６の駆動を制御する。
【００３２】
リードチャネル２８は、ライト変調部及びリード復調部として機能する。
【００３３】
ＭＰＵ３０は、磁気ディスク装置１００全体を統括的に制御する。このＭＰＵ３０は、図１に示すように、ヘッド位置制御部５４、範囲決定部５３、シリンダ算出部５５、及び記録信号生成部５６を有する。ヘッド位置制御部５４は、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決め制御する。範囲決定部５３は、第３のサーボパターンを記録する範囲（磁気ディスク１８の半径方向に関する範囲）を決定する。シリンダ算出部５５は、範囲決定部５３が決定した範囲内に何本のシリンダを形成できるかを算出する。記録信号生成部５６は、対象位置に位置決め制御された記録再生ヘッド１２により、対象位置における磁気ディスク１８に、絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを記録させるための記録信号を生成する。
【００３４】
図４には、磁気ディスク装置１００の平面図が示されている。この図４に示すように、磁気ディスク１８の外周部近傍にはランプ部材１７が設けられている。このランプ部材１７は、磁気ディスク１８外にアンロードしている記録再生ヘッド１２を保持（指示）する部材である。ランプ部材１７は、筐体に、ネジ締め等により固定されている。ランプ部材１７が磁気ディスク１８上にせり出す長さは、ランプ部材１７自体の形成精度や、ランプ部材１７の固定位置誤差に応じて装置ごとに異なっている。
【００３５】
また、図４に示すように、記録再生ヘッド１２を保持するヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ）１１の近傍には、ＨＳＡ１１の可動範囲の端部を規定するインナーストッパ１９が設けられている。このインナーストッパ１９は、記録再生ヘッド１２が磁気ディスク１８の最内周に位置したとき（図４において破線で示している）に、ＨＳＡ１１と接触する位置に設けられている。ただし、スピンドルモータ１６に軸ぶれが存在していたり、磁気ディスク１８を組み込む際に偏心が生じたりすると、記録再生ヘッド１２が最内周に位置していないにも関わらず、ＨＳＡ１１がインナーストッパ１９に接触することもある。
【００３６】
次に、図５、図１０のフローチャートに沿って、第３のサーボパターンを記録する範囲の設定から、第３のサーボパターンの形成までの処理について、詳細に説明する。
【００３７】
まず、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、図５のステップＳ１０において、第１のサーボパターン（外周側）３４Ａを利用したランプ位置キャリブレーションを実行する。
【００３８】
具体的には、範囲決定部５３は、まず、磁気ディスク１８上のアンロードシリンダ位置から、ボイスコイルモータ１４に指定された電流を供給して記録再生ヘッド１２をアンロードさせる。ここで、上記アンロードシリンダ位置は、予め規定された位置であり、第１のサーボパターン（外周側）３４Ａに基づいて検出できるものである。範囲決定部５３は、記録再生ヘッド１２がアンロードされている間、ボイスコイルモータ１４の逆起電力をモニタしながら、記録再生ヘッド１２の速度制御を行う。そして、範囲決定部５３は、記録再生ヘッド１２が磁気ディスク１８上からランプ部材１７上に乗り換わる位置（すなわち、ランプの端部）を、ボイスコイルモータ１４の電流変化に基づいて検出し、その位置をランプ端位置とする（図６（ａ）参照）。
【００３９】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、図５のステップＳ１１において、ランプキャリブレーションシリンダを設定し、システム領域６２に保存する。ここで、ランプキャリブレーションシリンダとは、ステップＳ１０で求められたランプ端位置から、図６（ｂ）に示す距離（Ｌ１）だけ半径方向内側にずれた位置である。なお、距離Ｌ１は、装置特性等を考慮して予め定められた距離である。
【００４０】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、図５のステップＳ１２において、第１のサーボパターン（内周側）３４Ｂを利用したインナーストッパ位置キャリブレーションを実行する。
【００４１】
具体的には、範囲決定部５３は、まず、第１のサーボパターン（内周側）３４Ｂの最内周付近に、記録再生ヘッド１２をオントラックさせる。次いで、範囲決定部５３は、第１のサーボパターン（内周側）３４Ｂのグレイコードをモニタしながら、ボイスコイルモータ１４に定電流を供給して、記録再生ヘッド１２を内周方向に移動させる。そして、範囲決定部５３は、記録再生ヘッド１２が移動している間に、グレイコードが変化しなくなる位置（グレイコードシリンダ位置）を検出する。このグレイコードシリンダ位置は、ＨＳＡ１１とインナーストッパ１９とが接触する位置である。範囲決定部５３は、このグレイコードシリンダ位置を、ストッパキャリブレーションシリンダとして設定する（図７参照）。
【００４２】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ１３において、ストッパキャリブレーションシリンダを、システム領域６２に保存する。
【００４３】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ１４において、システム領域６２から、ステップＳ１１で保存しておいたランプキャリブレーションシリンダと、ステップＳ１３で保存しておいたストッパキャリブレーションシリンダと、を読み出す。
【００４４】
次いで、ステップＳ１５において、シリンダ算出部５５が、形成可能シリンダ数を次式（１）にて計算する。なお、ストッパキャリブレーションシリンダ（ＳＣＳ）は、ランプキャリブレーションシリンダ（ＲＣＳ）よりも大きいものとする。
形成可能シリンダ数＝ＳＣＳ−ＲＣＳ        …（１）
【００４５】
次いで、シリンダ算出部５５は、ステップＳ１６において、上式（１）にて算出された形成可能シリンダ数が、予め定められている必要シリンダ数以上であるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、必要とするシリンダ数を確保できないので、以降の処理を行わずに全処理を終了する。一方、ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ１７に移行する。
【００４６】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ１７において、ランプキャリブレーションシリンダを基に、スパイラル基準位置初期シリンダを設定する。ここで、スパイラル基準位置初期シリンダは、図８（ａ）に示すように、ランプキャリブレーションシリンダから距離（Ｌ２）だけ外側にずれた位置である。ここで、距離（Ｌ２）は、図８（ｂ）に示すように、ランプ位置キャリブレーション（ステップＳ１０）における測定ばらつきを保障するシリンダ数分、磁気ディスク１８の偏心量のバラツキを保障するシリンダ数分、スパイラル基準位置（後述）をサーチする際に必要とするシリンダ数分を加算した距離である。これら各値は、予め定められている値である。
【００４７】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ１８において、スパイラル基準位置初期シリンダから、半径方向内側にサーチを実行して、スパイラル基準位置を設定する。このスパイラル基準位置は、第２のサーボパターン３６を検出するタイミングが所定のタイミングになる位置である。
【００４８】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ１９において、スパイラル基準位置をリライト形成アウターシリンダとして、システム領域６２に保存する。
【００４９】
次いで、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ２０において、システム領域からリライト形成アウターシリンダと、ストッパキャリブレーションシリンダを読み出す。
【００５０】
そして、ＭＰＵ３０（範囲決定部５３）は、ステップＳ２１において、ストッパキャリブレーションシリンダをリライト形成インナーシリンダとし、当該リライト形成インナーシリンダと、リライト形成アウターシリンダとを用いたリライト形成スケジュールを作成し、システム領域６２に保存する。すなわち、リライト形成アウターシリンダを起点とし、リライト形成インナーシリンダを終点とする範囲に、第３のサーボパターンを書き込むためのリライト形成スケジュールを作成し、保存する。このスケジュールでは、第３のサーボパターンを形成するために実行する必要のあるリライト回数、各リライトにおけるシリンダ位置などの情報（スケジュールデータ）などが規定される。なお、本実施形態では、１回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４（図１１参照）を形成する場合を例に採り説明する。
【００５１】
ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、図１０のステップＳ３０において、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４の駆動を制御し、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。この場合、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いることで、記録再生ヘッド１２を目標トラックに位置決めすることが可能である。
【００５２】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３２において、リライト形成アウターシリンダの位置情報を読み出す。また、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３４において、システム領域６２に記録されているリライト形成のスケジュールデータを読み出す。
【００５３】
次に、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３６において、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する。ここでは、まだリライト形成を行っていないので判断は否定され、ステップＳ３８に移行する。次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ３８において、スピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４を制御し、システム領域６２から読み出したリライト形成アウターシリンダ上に、記録再生ヘッド１２を移動する。この移動において、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いる。
【００５４】
次に、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４０において、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第１のサーボパターン３４を用いた位置決め制御から第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御に乗り換える。そして、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４２において、システム領域６２から読み出したスケジュールデータに基づき、リライト形成開始位置に記録再生ヘッド１２を移動させる。なお、本実施形態では１回のリライト形成を行うのみであり、リライト形成開始位置は前述したリライト形成アウターシリンダであることから、ステップＳ４２における記録再生ヘッド１２の移動は行われない。ただし、リライト形成を複数回に分けて行う場合の２回目以降の処理におけるステップＳ４２では、その前に行われたリライト形成における終了位置近傍をリライト形成開始位置とする。
【００５５】
次に、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４４において、システム領域６２から読み出したリライト形成スケジュールにおけるシリンダ位置情報に基づき、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４を駆動し、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を行う。この際の、記録再生ヘッド１２の位置決め制御は、第２のサーボパターン３６を用いて行う。記録再生ヘッド１２の位置決め制御が行われている間、ＭＰＵ３０（記録信号生成部５６）は、ステップＳ４６において、第３のサーボパターン６４をリライト形成するための記録信号を生成する。第３のサーボパターン６４をリライト形成するための記録信号は、リードチャネル２８を介して記録再生ヘッド１２に送信される。これにより、図１２に示すように、第３のサーボパターン６４は、第１のサーボパターン３４及びシステム領域６２に対して、円周方向にずれた位置に形成される（ステップＳ４８）。なお、磁気ディスク１８上に第３のサーボパターン６４を形成する際には、回転する磁気ディスク１８に対して、記録再生ヘッド１２を半径方向に移動させながら（既定の送りピッチで移動させながら）、セクタごとに順次形成する。そして、リライト形成インナーシリンダまで到達した時点で、第３のサーボパターン６４の形成が終了する。
【００５６】
ここで、第２のサーボパターン３６は、前述したように、磁気ディスク１８上における相対位置情報を有し、リライト形成アウターシリンダ上の第２のサーボパターン３６は、絶対位置情報を有する。したがって、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、リライト形成アウターシリンダ上の第２のサーボパターン３６から実行し、その後は、第２のサーボパターン３６を用いることで、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定しつつ、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を行うことできる。
【００５７】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５０において、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御を停止して、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部にアンロードする。
【００５８】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５２において、再度、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用い、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。なお、前述したステップＳ５０において、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部に一旦アンロードさせるのは、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第２のサーボパターン３６から第１のサーボパターン３４に切り替える必要があるからである。
【００５９】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５４において、システム領域６２にリライト形成が終了したことを記録し、ステップＳ３４に戻る。
【００６０】
次に、ＭＰＵ３０は、システム領域６２から、リライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とを読み出し（ステップＳ３４）、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する（ステップＳ３６）。ＭＰＵ３０は、システム領域６２から読み出したリライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とに基づき、リライト形成スケジュールが全て終了したと判断すると、ステップＳ３６の判断が肯定されて、ステップＳ５６に移行する。
【００６１】
そして、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５６において、システム領域６２に全てのリライト形成が完了したことを記録し、図１０の全処理を終了する。
【００６２】
以上のようにして、第３のサーボパターン６４が形成された後は、試験工程等を経て、出荷段階に移行する。そして、出荷後は、ＭＰＵ３０は、第３のサーボパターン６４に基づいて、記録再生ヘッド１２の位置制御を行いつつ、磁気ディスク１８に対する情報（ユーザデータ）の記録・再生を実行する。
【００６３】
以上詳細に説明したように、本実施形態によると、範囲決定部５３が、磁気ディスク１８の外周側に存在する第１のサーボパターン（外周側）３４Ａを用いて記録再生ヘッド１２が読み書き可能な外周側の範囲（リライト形成アウターシリンダ）を決定する処理を実行するので、記録再生ヘッド１２が第３のサーボパターン６４を記録している間等において、磁気ディスク１８の外周側に位置する部材（ランプ部材１７）に、記録再生ヘッド１２が接触するのを抑制することができる。この場合、ランプ部材１７の形成精度やランプ部材１７の固定位置誤差に起因してランプ部材１７が磁気ディスク１８上にせり出す長さが、装置ごとに異なっても問題なく接触を抑制することが可能である。また、例えば、記録再生ヘッドを複数備えるような場合でも、記録再生ヘッド１２それぞれを保持するＨＳＡ１１のカシメ角度ばらつきの影響を受けることなく接触を抑制することが可能となる。また、本実施形態では、範囲決定部５３が、磁気ディスク１８の内周側に存在する第１のサーボパターン（内周側）３４Ｂを用いて内周側の記録再生ヘッド１２が読み書き可能な範囲（リライト形成インナーシリンダ）を決定する処理を実行するので、記録再生ヘッド１２が第３のサーボパターン６４を記録している間等において、ＨＳＡ１１がインナーストッパ１９に不用意に接触するのを抑制することができる。この場合、スピンドルモータ１６に軸ぶれが存在していたり、磁気ディスク１８を組み込む際に偏心が生じたりしても問題なく、接触を抑制することが可能となる。したがって、本実施形態では、上記両処理を実行することで第３のサーボパターン６４を記録する範囲を適切に設定することができるので、第３のサーボパターン６４を高精度に記録（リライト形成）することができる。また、第３のサーボパターン６４を高精度に記録（リライト形成）することができるので、第３のサーボパターン６４を用いて記録再生ヘッド１２を移動制御することで、情報（ユーザデータ）の記録又は再生を高精度に行うことができる。
【００６４】
また、装置ごとにリライト形成アウターシリンダやリライト形成インナーシリンダを設定するので、装置それぞれにおいて第３のサーボパターン６４のリライト形成を適切に実行することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、シリンダ算出部５５が、リライト形成アウターシリンダとリライト形成インナーシリンダとの間に形成可能なシリンダ本数を算出するので、第３のサーボパターン６４を記録する前に磁気ディスク１８におけるシリンダ本数を特定することができる。また、本実施形態では、シリンダ本数が、必要なシリンダ本数に達しなかった場合に、第３のサーボパターン６４のリライト形成を実行しないこととしているので、所望の磁気ディスク１８が得られないと予想される場合に、事前にリライト形成を実行しないこととすることで、作業の効率化を図ることが可能である。
【００６６】
なお、上記実施形態では、ランプ端位置を基準に、ランプキャリブレーションシリンダ、スパイラル基準位置初期シリンダ、スパイラル基準位置（リライト形成アウターシリンダ）を順に決定する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ランプ端位置を基準にスパイラル基準位置（リライト形成アウターシリンダ）を直接決定することとしても良いし、例えば、ランプキャリブレーションシリンダを基準にスパイラル基準位置（リライト形成アウターシリンダ）を決定することとしても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、ストッパキャリブレーションシリンダをリライト形成インナーシリンダとする場合について説明したが、これに限らず、ストッパキャリブレーションシリンダに基づいて決定される新たな位置を、リライト形成インナーシリンダとすることとしても良い。
【００６８】
なお、上記実施形態では、リライト形成アウターシリンダと、リライト形成インナーシリンダとを設定し、それらの値に基づいて、第３のサーボパターン６４のリライト形成スケジュールを決定する場合について説明したが、これに限らず、リライト形成アウターシリンダと、リライト形成インナーシリンダのいずれかのみを決定し、その値に基づいて、第３のサーボパターン６４のリライト形成スケジュールを決定することとしても良い。このようにしても、記録再生ヘッド１２とランプ部材１７との接触の抑制、又はＨＳＡ１１とインナーストッパ１９との接触の抑制を図ることが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、１回のリライト形成により第３のサーボパターン６４を形成する場合について説明したが、これに限らず、複数回のリライト形成により、第３のサーボパターンを形成することとしても良い。
【００７０】
なお、上記実施形態では、リライト形成アウターシリンダを始点、リライト形成インナーシリンダを終点として、第３のサーボパターン６４を形成する場合について説明したが、これに限らず、リライト形成インナーシリンダを始点、リライト形成アウターシリンダを終点として、第３のサーボパターン６４を形成することとしても良い。
【００７１】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１２  記録再生ヘッド
１８  磁気ディスク（記録媒体）
３４Ａ，３４Ｂ  第１のサーボパターン
３６  第２のサーボパターン
５３  範囲決定部
５５  シリンダ算出部
５６  記録信号生成部
６４  第３のサーボパターン
１００  磁気ディスク装置（情報記憶装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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