(57)【要約】【課題】車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させる。【解決手段】表示パターン生成部は、円弧形状の表示パターンＰを生成する。そして表示パターン生成部は、円の真下向きを基準の向きとして横Ｇが加わる向きと大きさに応じて左右それぞれに０〜９０°の範囲内で表示パターンＰの傾きを変化させる。このような表示パターンＰによれば、表示パターンＰの傾きは振り子が遠心力で振れる動きを想起させる表示であるので、運転者はこれから車両に加わる横Ｇを直感的に理解することができる。【選択図】図２
2010000978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
自車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記地図情報取得手段が取得した地図情報と前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて車両に加わる旋回加速度を推定する旋回加速度推定手段と、
前記旋回加速度推定手段により推定された旋回加速度に基づいて車両に加わる旋回加速度を視覚的に示す表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、
前記表示パターン生成手段により生成された表示パターンを表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、円弧形状を有し、且つ、表示の下方向を基準とした円弧の中心点からみた傾きが前記旋回加速度に応じて変化する表示パターンを生成することを特徴とする車載表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記円弧の傾きが所定値以上である場合、表示パターンの表示態様を変化させることを特徴とする車載表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記円弧の傾きが所定値以上である場合、表示パターンの色を変化させることを特徴とする車載表示装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記円弧の傾きが所定値以上である場合、表示パターンの長さを変化させることを特徴とする車載表示装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のうち、いずれか１項に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記円弧の傾きが所定値以上である場合、表示パターンの太さを変化させることを特徴とする車載表示装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のうち、いずれか１項に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記円弧の傾きが所定値以上である場合、表示パターンの表示方法を変化させることを特徴とする車載表示装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、車両の現在位置と表示パターンが示す地点間の距離に応じて、表示パターンの表示態様の変化の度合いを変化させることを特徴とする車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に加わる加速度を表示する車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現在位置において車両に加わる加速度を車両が既に通過した過去の位置における加速度の情報と共に地図画面上に表示する車載表示装置が知られている。
【特許文献１】特開２００６−１６０１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車載表示装置では、現在位置及び車両が既に通過した過去の位置における加速度を表示するものであるので、車両がまだ通過していない地点において車両に加わる加速度を表示することはできない。また運転者は表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを直感的に理解することができない。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させることが可能な車載表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車載表示装置は、自車両周囲の地図情報と自車両の車両情報に基づいてこれから車両に加わる旋回加速度を推定し、推定された旋回加速度に基づいてこれから車両に加わる旋回加速度を視覚的に示す表示パターンを生成し、生成された表示パターンを表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る車載表示装置によれば、車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる車載表示装置の構成について説明する。
【０００８】
〔車載表示装置の構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の実施形態となる車載表示装置の構成について説明する。
【０００９】
本発明の実施形態となる車載表示装置は、車両に搭載され、図1に示すように、地図情報取得部２，車両情報取得部３，演算部４，表示パターン生成部５，及び表示部６を主な構成要素として備える。地図情報取得部２は、例えばナビゲーションシステム等、地図情報等の道路の形状に関する情報を取得可能な装置により構成されている。本実施形態では、地図情報取得部２は、車両が現在走行している地点や車両の現在位置から１００ｍ先の地点等、車両が現在走行中の道路形状から車両の位置を基準とした様々な地点の曲率を取得又は演算して演算部４に出力する。なお地図情報取得部２は、道路の曲率が変化する地点をプロットし、プロットされた地点の曲率及び車両の現在位置からプロットされた地点までの距離を演算して演算部４に出力するようにしてもよい。
【００１０】
車両情報取得部３は、車両に取り付けられている公知のセンサにより構成され、車両の速度，車両に加わる旋回加速度（横Ｇ）等の車両情報を取得して演算部４に出力する。演算部４は、ナビゲーションシステム内のマイクロコンピュータ等の公知の演算処理装置により構成され、地図情報取得部２，及び車両情報取得部３から入力された情報に基づいて、一般的な遠心力の演算等を行うことにより車両に加わる横Ｇを推定する。表示パターン生成部５は、公知の画像処理装置により構成され、演算部４により演算された横Ｇに基づいてこれから車両に加わる横Ｇを視覚的に示す表示パターンを生成する。表示部６は、液晶ディスプレイ等の公知の表示装置により構成され、表示パターン生成部５により生成された表示パターンを表示する。
【００１１】
車両情報取得部２が車両に加わっている横Ｇを検出できる場合、演算部５は予測した横Ｇの代わりに車両情報取得部２により検出された横Ｇを用いて表示パターンＰの傾きを演算してもよい。このような処理によれば、現在車両に加わっている横Ｇに基づいて表示パターンＰが生成されるので、運転者は、現在車両に加わっている横Ｇと表示パターンＰの関係を正確に理解して車両操作の判断を行うことができる。また演算部５は、予測した横Ｇと車両情報取得部２により検出された横Ｇの差分値を算出し、差分値が小さくなるように横Ｇの予測に用いる計算式に係数を設定してもよい。さらに演算部５は、予測した横Ｇと検出された横Ｇそれぞれについて表示パターンＰの傾きを演算し、表示パターン生成部６は予測した横Ｇと検出された横Ｇそれぞれに対応する表示パターンＰを生成してもよい。このような処理によれば、運転者は現在の横Ｇを基準として予測された横Ｇを理解して車両操作の判断を行うことができる。
【００１２】
〔表示パターンの構成〕
次に、図2(a),(b)を参照して、表示パターン生成部６が生成する表示パターンの構成について説明する。
【００１３】
表示パターン生成部５は、図2(a),(b)に示すような円弧形状の表示パターンＰを生成する。そして表示パターン生成部５は、円の真下向きを基準の向きとして横Ｇが加わる向きと大きさに応じて左右それぞれに０〜９０°の範囲内で表示パターンＰの傾きを変化させる。なお図中、表示パターンＰ以外の線は理解を容易にするための補助線である。本実施形態では、演算部４が予測された横Ｇをパラメータとして表示パターンＰの傾きを演算する。例えば車両の限界旋回加速度が０．８Ｇ程度である場合、演算部４は、横Ｇが０．８Ｇ以上である時は表示パターンＰの傾きが９０°、横Ｇが０〜０．８Ｇの範囲内にある時には０〜９０°の範囲内の角度を直線的に補間した傾き（例えば横Ｇと角度が比例関係）になるように表示パターンＰの傾きを演算する。なお表示パターンＰの傾きが９０°になる横Ｇは、車両の限界旋回加速度と同じ値でなくてもよく、限界旋回加速度の８割の値等、適当なマージンを見込んだ値としてもよい。
【００１４】
このような表示パターンＰによれば、表示パターンＰの傾きは振り子が遠心力で振れる動きを想起させる表示であるので、運転者は表示パターンＰの傾きに基づいてこれから車両に加わる横Ｇを直感的に理解することができる。また円の中心点を基準として表示パターンＰを回転させる場合、表示パターンＰはかならず円周上を移動することになるため、例えば表示部７が液晶ディスプレイ等の表示装置ではなく、ＬＥＤを配列した表示器である場合であっても、ＬＥＤを円周上に配置すればよく、安いコストで表示を行うことができる。
【００１５】
本実施形態では、演算部４は、表示パターンＰの傾きが所定値以上である場合、表示パターンＰの表示態様を変化させる。具体的には、表示パターンＰの傾きが７０°以上である場合、演算部４は表示パターンＰの表示態様を変化させる。表示態様の変化としては、表示パターンＰの色の変更、表示パターンＰの長さの変更、表示パターンＰの太さの変更、表示パターンの表示方法（点滅表示等）がある。表示パターンＰの傾きは予測された横Ｇによって変化するので、表示態様の変化の判断に用いる所定値は表示パターンＰの傾きではなく横Ｇの値としてもよい。このような構成によれば、コーナーに対する進入速度が速い場合等、大きな横Ｇが発生して車両が不安定になる可能性がある場合、表示パターンＰの表示が変化するので、運転者は減速操作等の必要な車両操作を確実に行うことができる。
【００１６】
表示態様の変化の度合いを表示パターンＰが示す地点と車両の現在位置間の距離に応じて変化させてもよい。具体的には、表示パターンＰの色を変化させる場合、演算部４は、通常表示との色の差が距離が短くなるにつれて大きくなるように表示パターンＰの色を変化させてもよい。また表示パターンＰの長さを変化させる場合、演算部４は、距離が短くなるにつれて表示パターンＰが長くなるようにする。また表示パターンＰの太さを変化させる場合には、演算部４は距離が短くなるにつれて表示パターンＰが太くなるようにする。また表示パターンＰを点滅表示させる場合には、演算部４は距離が短くなるにつれて点滅の周期が短くなるようにする。また演算部４は、例えば、距離が遠い場合は色が変化するが、距離が近い場合は表示が点滅する等、距離に応じて変化の手法そのものを変更してもよい。このような処理によれば、対処するまでの猶予時間に応じた表示を行うことができる。
【００１７】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態となる車載表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態となる表示パターンを示す模式図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：車載表示装置
２：地図情報取得部
３：車両情報取得部
４：演算部
５：表示パターン生成部
６：表示部
Ｐ：表示パターン
【図１】
2010000978.tif 000003
【図２】
2010000978.tif 000004