(57)【要約】【課題】取り忘れ紙幣の処理を簡便に行うことを目的とする。【解決手段】自動取引装置１０であって、利用者との間で紙幣のやり取りを行うための入出金部１１０と、前記入出金部１１０から取り忘れられた紙幣を回収するための回収部１４２と、前記入出金部１１０と前記回収部１４２との間の紙幣搬送路１６０上で紙幣を搬送する搬送機構１６２、１６４、１６６と、前記取り忘れられた紙幣を前記回収部１４２に搬送する際に、前記入出金部１１０から取り出された紙幣が前記回収部１４２に回収されるまでは前記入出金部１１０から次の紙幣の取り出しを行わないように前記搬送機構１６２、１６４、１６６を制御する制御部１７０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動取引装置であって、
利用者との間で紙幣のやり取りを行うための入出金部と、
前記入出金部から取り忘れられた紙幣を回収するための回収部と、
前記入出金部と前記回収部との間の紙幣搬送路上で紙幣を搬送する搬送機構と、
前記取り忘れられた紙幣を前記回収部に搬送する際に、前記入出金部から取り出された紙幣が前記回収部に回収されるまでは前記入出金部から次の紙幣の取り出しを行わないように前記搬送機構を制御する制御部と、
を備える自動取引装置。
【請求項２】
請求項１に記載に自動取引装置において、
前記回収部は、出金に供されない紙幣を格納するリジェクト回収箱である、自動取引装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動取引装置において、さらに、
前記紙幣搬送路上に設けられた紙幣識別装置を備え、
前記制御部は、前記紙幣の識別結果が識別異常であった場合に、前記紙幣の前記回収部への搬送を停止し、前記紙幣を前記入出金部に戻した後に、前記入出金部から次の紙幣を取り出すように前記搬送機構を制御する、自動取引装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動取引装置において、さらに、
前記入出金部に利用者の手が挿入されたか否かを検知する手挿入検知装置を備え、
前記制御部は、前記手挿入検知装置が前記入出金部への利用者の手の挿入を検知した場合には紙幣の回収動作を実行せず、前記手挿入検知装置が前記入出金部への利用者の手の挿入を検知しなかった場合には紙幣回収動作を実行するように制御する、自動取引装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動取引装置において、
前記制御部は前記取り忘れ紙幣の回収動作を実行するか否かを判定するための判定量を予め定めておき、出金量が前記判定量以下の場合に前記回収動作を実行し、前記判定量より大きい場合には、前記回収動作を実行しないように制御する、自動取引装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記出金量を、出金金額および出金紙幣の枚数の内の少なくとも一方を用いて判断する、自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金の自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動取引装置を用いた取引では、利用者が紙幣を取り忘れてしまうことが発生する場合がある。かかる場合には、例えば、紙幣の額面を認識し、金種別収納庫やリジェクト回収箱、回収庫に回収することが行われている（例えば特許文献１）。このとき、自動取引装置は、紙幣を連続して繰り出して、識別を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６８９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、紙幣の回収中に紙幣の識別異常が発生した場合には、既に識別済みの紙幣や識別未実行の紙幣が紙幣搬送路上に存在するため、自動取引装置が紙幣の枚数を数え間違える可能性が生じるという問題があった。またこれを避けるためには、紙幣搬送路上に極めて多数のセンサを配置し、紙幣が紙幣搬送路上のどこに有るかを検知する必要があった。
【０００５】
本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、取り忘れ紙幣の処理を簡便に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
自動取引装置であって、利用者との間で紙幣のやり取りを行うための入出金部と、前記入出金部から取り忘れられた紙幣を回収するための回収部と、前記入出金部と前記回収部との間の紙幣搬送路上で紙幣を搬送する搬送機構と、前記取り忘れられた紙幣を前記回収部に搬送する際に、前記入出金部から取り出された紙幣が前記回収部に回収されるまでは前記入出金部から次の紙幣の取り出しを行わないように前記搬送機構を制御する制御部とを備える自動取引装置。
この適用例によれば、取り忘れ紙幣の枚数を正しくカウントし、取り忘れ紙幣の処理を簡便に行うことが可能となる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１に記載に自動取引装置において、前記回収部は、出金に供されない紙幣を格納するリジェクト回収箱である、自動取引装置。
この適用例によれば、専用の回収庫が不要となる。
【０００９】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の自動取引装置において、さらに、前記紙幣搬送路上に設けられた紙幣識別装置を備え、前記制御部は、前記紙幣の識別結果が識別異常であった場合に、前記紙幣の前記回収部への搬送を停止し、前記紙幣を前記入出金部に戻した後に、前記入出金部から次の紙幣を取り出すように前記搬送機構を制御する、自動取引装置。
この適用例によれば、紙幣の回収失敗を回避し易い。
【００１０】
［適用例４］
適用例１から適用例３のいずれかに記載の自動取引装置において、さらに、前記入出金部に利用者の手が挿入されたか否かを検知する手挿入検知装置を備え、前記制御部は、前記手挿入検知装置が前記入出金部への利用者の手の挿入を検知した場合には紙幣の回収動作を実行せず、前記手挿入検知装置が前記入出金部への利用者の手の挿入を検知しなかった場合には紙幣回収動作を実行するように制御する、自動取引装置。
この適用例によれば、利用者が入出金部に手を挿入した場合には、紙幣の回収が行われないため、出金額と回収額が合わないときに、不要なトラブルの発生を抑制できる。
【００１１】
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれかに記載の自動取引装置において、前記制御部は前記取り忘れ紙幣の回収動作を実行するか否かを判定するための判定量を予め定めておき、出金量が前記判定量以下の場合に前記回収動作を実行し、前記判定量より大きい場合には、前記回収動作を実行しないように制御する、自動取引装置。
一般に出金量が多い場合には、回収量も多いため識別異常が発生する可能性が高くなる。この適用例によれば、識別異常の発生を抑制することができる。
【００１２】
［適用例６］
適用例５に記載の自動取引装置において、前記制御部は、前記出金量を、出金金額および出金紙幣の枚数の内の少なくとも一方を用いて判断する、自動取引装置。
紙幣を回収する際の出金量を出金金額あるいは出金紙幣の枚数で判断するように構成してもよい。
【００１３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、自動取引装置他、取り忘れ紙幣の回収方法等、様々な形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施例にかかる自動取引装置の外観を示す斜視図である。自動取引装置１０は、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ）である。自動取引装置１０は、本体制御部１２と、カード処理機構１４と、明細票処理機構１６と、操作部１８と、キーパッド２０と、紙幣入出金機構１００を備える。本体制御部１２は、自動取引装置１０全体の制御を司るとともに、利用者との間の各種処理、取引を制御する。カード処理機構１４は、自動取引に必要な利用者情報が記録されている磁気カードあるいはＩＣカード（以下「カード」と呼ぶ）との間の情報の読み書きを行い、あるいはカード表面の画像取得を行う機能を備えている。明細票処理機構１６は、取引や係員処理などで使用する明細票を、印字、放出、回収する機能を備えている。操作部１８は、取引の内容を表示し、利用者からの指示内容を受け付ける。操作部１８として、たとえば表示機能を備えるタッチパネルが用いられている。キーパッド２０は、利用者からの数字入力の入力、たとえば口座番号や取引金額の入力、を受け付ける。なお、キーパッド２０を設けずに、操作部１８にキーパッド２０の機能を持たせるように構成してもよい。紙幣入出金機構１００は、紙幣の処理を行う。
【００１５】
図２は、自動取引装置の内部構成図を示す説明図である。自動取引装置１０は、図１で説明したカード処理機構１４と、明細票処理機構１６と、操作部１８と、キーパッド２０と、紙幣入出金機構１００の他、内部構成として、インタフェース部２２と、回線接続部２４と、外部記憶装置２６とを備える。カード処理機構１４と、明細票処理機構１６と、操作部１８と、キーパッド２０と、インタフェース部２２と、回線接続部２４と、外部記憶装置２６と紙幣入出金機構１００とは、本体制御部１２と接続されており、本体制御部１２制御の下に必要な動作を行う。インタフェース部２２は、他の周辺機器と接続するために用いられる。回線接続部２４は、外部に配置されたホストコンピュータ３０との間で取引に必要なデータを送受信するために用いられる。外部記憶装置２６は、取引データなどを格納するために用いられる。
【００１６】
図３は、紙幣入出金機構１００の構成を示す側面図である。紙幣入出金機構１００は、紙幣入出金部１１０と、紙幣判別部１３０と、紙幣収納庫１４０と、リジェクト回収箱１４２と、紙幣搬送路１６０と、ＣＰＵ１７０とを備える。
【００１７】
紙幣入出金部１１０は、利用者との間で紙幣を授受する機能を有する。紙幣入出金部１１０は、シャッタ１１２と、４枚のプレート（受けプレート１１４、第１のプッシャプレート１１６、第２のプッシャプレート１１８、第３のプッシャプレート１２０）と、３つのセンサ（残留紙幣検出センサ１２２、１２４、手挿入検出センサ１２６）を備える。４枚のプレート１１４、１１６、１１８、１２０は、紙幣入出金部１１０を、第１の紙幣収納部Ｘ、第２の紙幣収納部Ｙ、第３の紙幣収納部Ｚの３つに分割する。第１の紙幣収納部Ｘは、入金取引時における紙幣の投入空間として用いられる。第２の紙幣収納部Ｙは、入金取引時におけるリジェクト紙幣（レシートなどの紙幣でないものや、受け入れ可能でないと識別された紙幣）の収納空間として用いられる。第３の紙幣収納部Ｚは、入金取引時には、受け入れ可能な紙幣を一時的に保留する一時保留空間として用いられ、出金取引時には、出金紙幣を収納する収納空間として用いられる。なお、４枚のプレートはそれぞれ移動可能に配置されており、取引の内容により、第１の紙幣収納部Ｘ〜第３の紙幣収納部Ｚのうちどの紙幣収納部を利用者に見せるかを、変更することが可能となっている。
【００１８】
手挿入検出センサ１２６は、シャッタ１１２近傍に配置され、紙幣入出金部１１０への利用者の手の挿入を検知する。第１の残留紙幣検出センサ１２２は、第１の紙幣収納部Ｘおよび第２の紙幣収納部Ｙの残留紙幣を検出する。第２の残留紙幣検出センサ１２４は、第３の紙幣収納部Ｚの残留紙幣を検出する。
【００１９】
紙幣判別部１３０は、紙幣の真偽や金種を識別する。紙幣収納庫１４０は、入金された紙幣や出金される紙幣を収納する収納庫である。紙幣収納庫１４０は、一般に金種毎に設けられているため、自動取引装置１０は、複数の紙幣収納庫１４０ａ〜１４０ｃを備えている。リジェクト回収箱１４２は、入金された紙幣のうち、出金に供されない紙幣を収納する収納庫である。ここで、出金に供されない紙幣には、例えば、破れたり汚れたりして再利用ができない紙幣や、金種により出金紙幣として利用されていない紙幣が該当する。また、本実施例では、リジェクト回収箱１４２は、取り忘れ紙幣を収納する。リジェクト回収箱１４２の入り口には、紙幣検知センサ１５０が配置されており、リジェクト回収箱１４２への紙幣の収納を検知する。
【００２０】
紙幣搬送路１６０は、紙幣入出金部１１０、紙幣判別部１３０、紙幣収納庫１４０、リジェクト回収箱１４２の間で、紙幣を搬送するために用いられる。紙幣搬送路１６０上には、搬送ローラ１６２や搬送ベルト１６４（一部のみ図示）が配置され、これらにより紙幣が搬送される。また、紙幣搬送路１６０上には、切り替えゲート１６６が配置されており、紙幣の搬送方向が切り替えられる。
【００２１】
ＣＰＵ１７０は、本体制御部１２からの指示を受け、紙幣入出金機構１００の動作を制御する。例えばＣＰＵ１７０は、紙幣判別部１３０に対して紙幣の識別を実行させ、紙幣の処理、例えば紙幣をどこに搬送させるか、を決定する。また、紙幣の搬送時には、搬送ローラ１６２、搬送ベルト１６４、切り替えゲート１６６の動作を制御する。
【００２２】
出金取引時の動作について説明する。本体制御部１２は、利用者により操作部１８に対して出金取引が選択されたことを検知すると、操作部１８に対して、カードの挿入を案内表示する。カードがカード処理機構１４に挿入されると、操作部１８に対して、暗証番号と出金金額の入力を案内表示する。操作部１８およびキーパッド２０から暗証番号と出金金額が入力されると、暗証番号情報と出金金額情報とをホストコンピュータ３０に送る。ホストコンピュータ３０から出金取引の許可を受け取ると、本体制御部１２は、紙幣入出金機構１００に対して、出金動作を実行させる。
【００２３】
図４は、出金動作を示すフローチャートである。ステップＳ２００において、ＣＰＵ１７０は、本体制御部１２から指定された紙幣の組み合わせに従って、金種毎に紙幣収納庫１４０ａ〜１４０ｃから紙幣を繰り出させ、搬送ローラ１６２、搬送ベルト１６４、切り替えゲート１６６を駆動して第３の紙幣収納部Ｚ（以後、「一時保留空間Ｚ」とも呼ぶ）に搬送させる。このとき、紙幣は、まず、紙幣判別部１３０に搬送されて真偽判定が行われる。そして、利用可能な紙幣のみが一時保留空間Ｚに搬送され、利用不可能な紙幣はリジェクト回収箱１４２に搬送される。ＣＰＵ１７０は、すべての出金紙幣を一時保留空間Ｚに搬送させると、その旨を本体制御部１２に送る。
【００２４】
ステップＳ２１０において、本体制御部１２はＣＰＵ１７０に対してシャッタ１１２を開くように指示する。シャッタ１１２を開ける旨の指示を受けると、ＣＰＵ１７０は、第１のプッシャプレート１１６と第２のプッシャプレート１１８を受けプレート１１４に当接する位置まで移動させる。これにより、一時保留空間Ｚが広がり、シャッタ１１２が開いたときには、一時保留空間Ｚが利用者に対向する。次に、ＣＰＵ１７０は、シャッタ１１２を開ける。この動作により、一時保留空間Ｚは、出金口として機能する。さらに、ＣＰＵ１７０は、シャッタ１１２を開くと同時に、手挿入検出センサ１２６による紙幣入出金部１１０への手挿入の有無の監視を開始する。
【００２５】
ステップＳ２２０において、ＣＰＵ１７０は、残留紙幣検出センサ１２４を用いて、出金口（一時保留空間Ｚ）に紙幣が残留しているか否かを検出する。利用者により、一時保留空間Ｚからすべての紙幣が抜き取られ、紙幣が残留していない場合には、ステップＳ３００において、シャッタ１１２を閉じさせ、紙幣が残留していない旨を本体制御部１２に送信する。本体制御部１２は紙幣が残留していない旨を受信すると、出金動作を終了する。ステップＳ２３０において、一定時間内に利用者により紙幣が取り出されず、紙幣が残留している場合には、一時保留空間Ｚに残留している紙幣は取り忘れ紙幣となる。ステップＳ２４０において、ＣＰＵ１７０は、シャッタ１１２を閉じ、手挿入検出センサ１２６による紙幣入出金部１１０への手挿入の有無の監視を終了する。その後、ステップＳ２５０において、取り忘れ紙幣の回収処理を行う。取り忘れ紙幣の回収処理については、後述する。
【００２６】
ステップＳ２６０において、取り忘れ紙幣回収処理が成功した場合には、ＣＰＵ１６０は、回収した紙幣の金種別枚数を本体制御部１２に送信する。ステップＳ２７０において、本体制御部１２は、回収した紙幣の金種別枚数と出金した紙幣の金種別枚数が一致するかを確認する。一致する場合には、ステップＳ２８０において、本体制御部１２は、ホストコンピュータ３０に対して出金取消を依頼する。一方、取り忘れ紙幣回収処理が失敗した場合や回収した紙幣の金種別枚数と出金した紙幣の金種別枚数が不一致の場合は、本体制御部１２は、ステップＳ２９０に処理を移行する。例えば、本体制御部１２は係員に対しての案内文言を作成し、ホストコンピュータ３０を介して、係員の端末（図示せず）に通知し、係員の処理を待機する。なお、このとき、失敗理由に応じた文言を作成し、係員が的確に処理を行えるようにすることが好ましい。
【００２７】
図５は、取り忘れ紙幣回収動作を示すフローチャートである。ステップＳ４００において、ＣＰＵ１７０は、シャッタ１１２を閉じるまでに手挿入を検知したか否かを確認する。手挿入を検知した場合は、利用者により一部の紙幣が抜き取られている可能性があるため、ステップＳ４９０に処理を移行し、紙幣の回収処理を行わず、回収結果を失敗とみなして処理を終了する。一方、手挿入を検知しなかった場合は、ステップＳ４１０において、出金紙幣枚数が既定枚数以下であるかを確認する。出金紙幣枚数が既定枚数を超える場合は、ステップＳ４９０に処理を移行し、紙幣の回収処理を行わず、回収結果を失敗とみなして処理を終了する。なお、ここで言う既定枚数とは、取り忘れ紙幣回収動作を許容する枚数のことで、紙幣回収動作の失敗する可能性や出金紙幣取り忘れの発生頻度などを考慮して予め決定された値であり、本体制御部１２が保持している。この既定枚数を「判定量」とも呼ぶ。
【００２８】
ステップＳ４２０において、ＣＰＵ１７０は、一時保留空間Ｚに紙幣があるか否かを判断し、一時保留空間Ｚに紙幣が存在している場合には、ステップＳ４３０において、一時保留空間Ｚから紙幣を１枚搬送させ、紙幣判別部１３０に紙幣の識別を実行させる。ステップＳ４４０において、紙幣の識別に成功した場合には、ステップＳ４５０において、紙幣をリジェクト回収箱１４２に搬送する。ステップＳ４６０において、紙幣がリジェクト回収箱１４２に収納されて紙幣の回収が成功した場合には、ステップＳ４２０に処理を移行し次の紙幣の処理を行う。ステップＳ４２０において、一時保留空間Ｚに紙幣が存在しない場合には、ステップＳ５００において、すべての紙幣の回収が成功したと判断される。
【００２９】
ステップＳ４４０において、紙幣の識別に失敗したり、ステップＳ４６０において紙幣のリジェクト回収箱１４２への回収に失敗した場合、例えば、一定時間内に紙幣をリジェクト回収箱１４２に回収できなかった場合には、ＣＰＵ１７０は、紙幣の搬送動作を停止させ、次に、紙幣を一時保留空間Ｚに搬送させる。この時、紙幣搬送路１６０上に存在している紙幣は認識に失敗した紙幣、あるいはリジェクト回収箱１４２に回収できなかった紙幣であり、一時保留空間Ｚへの搬送は容易である。ステップＳ４８０において、一時保留空間Ｚからの紙幣の回収のリトライ回数が、予め定められた規定回数以下の場合には、ＣＰＵ１７０はステップＳ４２０に処理を移行し、一時保留空間Ｚからの紙幣の回収を再実行する。一時保留空間Ｚからの紙幣の回収のリトライ回数が、予め定められた規定回数を超えている場合や、一時保留空間Ｚへの紙幣に回収に失敗した場合には、ステップＳ４９０に処理を移行し、回収結果を失敗とみなして処理を終了する。
【００３０】
以上、本実施例によれば、ＣＰＵ１７０は、取り忘れ紙幣を回収する際、紙幣搬送路１６０上にある紙幣の数が１枚であるように制御するので、取り忘れ紙幣の枚数を正しくカウントし、取り忘れ紙幣の処理を簡便に行うことが可能となる。また、取り忘れ紙幣は、リジェクト回収箱に回収されるので、専用の回収庫が不要となる。
【００３１】
また、本実施例によれば、回収紙幣の識別が異常であった場合には、紙幣の回収を中断して、紙幣入出金部１１０に戻し、再度紙幣入出金部１１０から１枚ずつ紙幣を搬送するように制御し、複数回の回収動作の実行が可能である。そのため、紙幣の回収失敗を回避し易い。
【００３２】
さらに、本実施例によれば、手挿入検出センサ１２６が紙幣入出金部１１０への利用者の手の挿入を検知した場合には紙幣の回収動作を実行せず、前記手挿入検知装置が前記入出金部への利用者の手の挿入を検知しなかった場合には紙幣回収動作を実行するように制御する。こうすることにより、出金額と回収額が合わないときの、利用者と金融機関との間の不要なトラブルの発生を抑制できる。
【００３３】
また、本実施例によれば、取り忘れ紙幣の回収動作を実行するか否かを判定するための判定量を予め定めておき、ＣＰＵ１７０は、出金量が判定量以下の場合に回収動作を実行し、出金量が判定量より大きい場合には、回収動作を実行しないように制御する。一般に出金量が多い場合には、回収量も多いため識別異常が発生する可能性が高くなるため、識別以上の発生を抑制することが可能となる。
【００３４】
変形例：
本実施例では、回収動作を実行するか否かを判断する際の出金量、判定量の基準として、紙幣の枚数を用いているが、枚数に代えて金額を用いてもよく、枚数と金額の両方を併用してもよい。
【００３５】
判定量や、取り忘れ回収動作リトライ回数は、例えば、操作部１８や、ホストコンピュータ３０からのリモート設定により、設定値を変更できるように構成されていてもよい。こうすれば、自動取引装置１０の運用状況に応じた値に随時変更することが可能となる。
【００３６】
また、取り忘れ回収動作の結果（出金枚数、回収結果、取引番号など）は本体制御部１２の外部記憶装置２６に格納しておき、必要なときに、ホストコンピュータ３０への送信、外部記憶媒体への出力、操作部１８への表示や、明細票への印刷が可能なように構成してもよい。
【００３７】
本実施例では、取扱う媒体を紙幣とし、取扱い装置を自動取引装置として、現金自動預け払い機を一例として説明を行なったが、取扱う媒体が紙幣だけでなく、例えば硬貨、コイン等も含む貨幣全般、或いは証券、紙葉類などに適用する事も可能である。よって、利用者との取引間で上記の物品を取扱い、放出する物品取扱装置全般に適用でき、放出した物品を利用者が取り忘れた場合に上記技術により、安全に、かつ複数回の、取り忘れ紙幣の回収機能を備えた取扱装置を提供することが可能となる。
【００３８】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例にかかる自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動取引装置の内部構成図を示す説明図である。
【図３】紙幣入出金機構１００の構成を示す側面図である。
【図４】出金動作を示すフローチャートである。
【図５】取り忘れ紙幣回収動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０…自動取引装置
１２…本体制御部
１４…カード処理機構
１６…明細票処理機構
１８…操作部
２０…キーパッド
２２…インタフェース部
２４…回線接続部
２６…外部記憶装置
３０…ホストコンピュータ
１００…紙幣入出金機構
１１０…紙幣入出金部
１１２…シャッタ
１１４…プレート
１１６…第１のプッシャプレート
１１８…第２のプッシャプレート
１２０…第３のプッシャプレート
１２２、１２４…残留紙幣検出センサ
１２６…手挿入検出センサ
１３０…紙幣判別部
１４０、１４０ａ〜１４０ｃ…紙幣収納庫
１４２…リジェクト回収箱
１５０…紙幣検知センサ
１６０…紙幣搬送路
１６２…搬送ローラ
１６４…搬送ベルト
１６６…切り替えゲート
１７０…ＣＰＵ
Ｘ…第１の紙幣収納部
Ｙ…第２の紙幣収納部
Ｚ…第３の紙幣収納部
【図１】
2010033416.tif 000003
【図２】
2010033416.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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