(57)【要約】【課題】インクヘッドをワイピングによってクリーニングするとともに、ブレードに付着したインクを除去することができるようにする【解決手段】第１の方向と平行に設けられた回動自在な軸と、第１の支持部材と第１のブレードとにより構成された第１のワイパーと、第２の支持部材と第２のブレードとにより構成された第２のワイパーとを有し、上記第１の支持部材と上記第２の支持部材とを上記軸を中心として略ハ字状に接合し、上記軸を中心として上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとが一体的に回動するワイパー部と、上記軸の回転角度を制御する回転制御部とを有する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向で移動する第１のインクヘッドと第２のインクヘッドとから、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って移動する媒体上にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタであって、前記第２のインクヘッドに対して前記第１のインクヘッドが、前記第２の方向において後方側に位置するように互いに偏位して配置されたインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクヘッドの下面に当接する第１のワイパーと、
前記第２のインクヘッドの下面に当接する第２のワイパーと、
前記第１の方向と平行に設けられ、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとを回転自在に支持する回転支軸と
を有し、
前記回転支軸は、前記第１のインクヘッドの前記第２の方向における後方側端部と前記第２のインクヘッドの前記第２の方向における前方側端部との間に位置するように、前記第１のインクヘッドおよび前記第２のインクヘッドの下方側に配置された
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記回転支軸は、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとを共通に支持する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記回転支軸は、前記第１のインクヘッドの前記第２の方向における後方側端部と前記第２のインクヘッドの前記第２の方向における前方側端部との間の中間部下方に位置し、
前記第１のワイパーは前記回転支軸よりも前記第１のインクヘッド側に位置するとともに、前記第２のワイパーは前記回転支軸よりも前記第２のインクヘッド側に位置する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとの少なくても一部は、前記第２の方向に延びる共通の鉛直面と交差する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記回転支軸の回転角度を制御する回転制御部を有し、
前記回転制御部は、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとが、前記第１のインクヘッドおよび前記第２のインクヘッドの下面のいずれとも当接していない第１の位置と、
前記第１のワイパーが前記第１のインクヘッドの下面に当接し、かつ、前記第２のワイパーが前記第２のインクヘッドの下面に当接していない第２の位置と、
前記第１のワイパーが前記第１のインクヘッドの下面に当接せず、かつ、前記第２のワイパーが前記第２のインクヘッドの下面に当接している第３の位置と
を選択可能に前記回転支軸の回転を制御する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとは、
前記第１の位置において前記第１のワイパーおよび前記第２のワイパーの一部が前記回転支軸の軸心よりも下方側に位置し、
前記第２の位置において前記第２のワイパーの一部が前記回転支軸の軸心よりも下方側に位置し、
前記第３の位置において前記第１のワイパーの一部が前記回転支軸の軸心よりも下方側に位置する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとの少なくても一部は、前記第２の方向に延びる共通の鉛直面と交差する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとを互いに接合し、
前記回転制御部は、前記回転支軸の回転角度を制御して、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとを一体的に回動する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとの少なくともいずれか一方に尖部を設けた
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記尖部の先端は、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーとの少なくともいずれか一方が、前記第１のインクヘッドと前記第２のインクヘッドとの少なくともいずれか一方の下面に当接した状態および離隔した状態において、前記尖部を設けられたワイパーの最も低い位置に位置する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記回転制御部により、前記回転支軸を小刻みに正逆回転させる
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、数値制御により記録紙などの媒体上に印刷、例えば、高速かつ高解像度でのカラー印刷などを行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
なお、本明細書において、「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステル等の樹脂材料やアルミ、鉄、木材の様な材料などの各種の材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、媒体として給紙装置によって供給された記録紙上に記録紙の幅の方向で移動するインクヘッドを用い、インクジェット方式により所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
なお、本明細書においては、上記した記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称する。
【０００６】
こうしたインクジェットプリンタは、インクヘッドからインクを記録紙上に吐出させて記録を行うため、インクを記録紙に対して吐出する際の吐出口として複数のインクジェットノズルが形成されたインクヘッドを備えている。
【０００７】
こうしたインクジェットノズルを備えたインクヘッドの下面には、吐出したインク以外に発生した微細なインク滴（ミスト）や記録紙上でのインクの跳ね返りなどによってインクが付着する。
【０００８】
そして、インクヘッドの下面に付着したインクは、そのまま放置すると固化してしまうものである。
【０００９】
なお、本明細書においては、「インクヘッドの下面に付着したインクや当該インクが固化した異物」を「付着物」と適宜に称する。
【００１０】
このようなインクヘッドの下面に付着物が付着した状態で、インクを記録紙に吐出すると、付着物に阻害されて吐出されるべき部分にインクが吐出されなかったり、付着物によってインクジェットノズルが塞がれてしまうなどの問題点があった。
【００１１】
こうした問題点を解決するための手法として、インクジェットノズルが形成されたインクヘッドの下面をワイピングするクリーニングの手法が知られている。こうした手法は、例えば、特許文献１に開示されている。
【００１２】
この特許文献１に開示されたインクジェットプリンタにおけるワイパー装置１０は、図１（ａ）に示すように、インクヘッドが記録紙への印刷を行わないときに位置する待機位置において、インクヘッドが移動する移動方向に平行に設けられた軸１２を中心として回転自在に設けられた五角形の回転板１４を備えている。
【００１３】
また、回転板１４における５つの辺のうち４つの辺には、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが設けられている。
【００１４】
そして、インクジェットノズルが形成されたインクヘッドの下面をクリーニングしないときは、図１（ｂ）に示すように、回転板１４のブレードが設けられていない辺１４ａをインクヘッドの下面に対向して位置するように、回転板１４を回転する。
【００１５】
また、インクジェットノズルが形成されたインクヘッドの下面をクリーニングするときは、図１（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すように、回転板４のブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのいずれか１つがインクヘッドの下面に当接する位置に、回転板１４を回転する。
【００１６】
このブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのいずれか１つがインクヘッドの下面に当接する状態で、インクヘッドがワイパー装置１０の上方を通過することにより、インクヘッドの下面に付着したインクを除去することができる。
【００１７】
さらに、図１（ｇ）に示すように、回転板１４が回転する際にブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが当接する位置にクリーナー１８を設けておく。
【００１８】
そうすると、回転板１４の回転によりブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄがクリーナー１８に当接し、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに付着したインクを除去することができる。
【００１９】
従って、特許文献１に開示されたワイパー装置１０によれば、クリーニングする際に複数設けられたブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを順次変更することにより、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの使用頻度が抑制され、各ブレードの劣化するまでの期間が長くなる。このため、ワイパー装置１０のクリーニング効果を長期間維持できるようになる。
【００２０】
また、回転板１４が回転する際にブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが当接する位置に、クリーナー１８が設けられているため、クリーナー１８によりブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに付着したインクを除去することが可能となる。このため、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに付着したインクによって、インクヘッドが逆に汚されてしまうようなことがなくなる。
【００２１】
しかしながら、特許文献１に開示されたワイパー装置１０においては、インクヘッドの下面をクリーニングしないときは、常にブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの設けられていない辺１４ａをインクヘッドの下面に対向して位置するように、回転板１４を制御しなければならず、ブレードを退避させる構成が煩雑となるという問題点があった。
【００２２】
また、回転板１４が回転する際に単に各ブレードが当接するように設けられたクリーナー１８では、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに付着したインクを、ブレード１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから除去しきれいことがあるという問題点があった。
【特許文献１】特開平１１−３３４０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成により、インクヘッドをワイピングによってクリーニングするとともに、ブレードに付着したインクを除去することができるようにしたインクジェットプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、第１の方向で移動する第１のインクヘッドと第２のインクヘッドとから、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って移動する媒体上にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタであって、上記第２のインクヘッドに対して上記第１のインクヘッドが、上記第２の方向において後方側に位置するように互いに偏位して配置されたインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクヘッドの下面に当接する第１のワイパーと、上記第２のインクヘッドの下面に当接する第２のワイパーと、上記第１の方向と平行に設けられ、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとを回転自在に支持する回転支軸とを有し、上記回転支軸は、上記第１のインクヘッドの上記第２の方向における後方側端部と上記第２のインクヘッドの上記第２の方向における前方側端部との間に位置するように、上記第１のインクヘッドおよび上記第２のインクヘッドの下方側に配置されるようにしたものである。
【００２５】
また本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記回転支軸は、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとを共通に支持するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項２に記載の発明において、上記回転支軸は、上記第１のインクヘッドの上記第２の方向における後方側端部と上記第２のインクヘッドの上記第２の方向における前方側端部との間の中間部下方に位置し、上記第１のワイパーは上記回転支軸よりも上記第１のインクヘッド側に位置するとともに、上記第２のワイパーは上記回転支軸よりも上記第２のインクヘッド側に位置するようにしたものである。
【００２７】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、本発明のうち請求項３に記載の発明において、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとの少なくても一部は、上記第２の方向に延びる共通の鉛直面と交差するようにしたものである。
【００２８】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、本発明のうち請求項３に記載の発明において、上記回転支軸の回転角度を制御する回転制御部を有し、上記回転制御部は、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとが、上記第１のインクヘッドおよび上記第２のインクヘッドの下面のいずれとも当接していない第１の位置と、上記第１のワイパーが上記第１のインクヘッドの下面に当接し、かつ、上記第２のワイパーが上記第２のインクヘッドの下面に当接していない第２の位置と、上記第１のワイパーが上記第１のインクヘッドの下面に当接せず、かつ、上記第２のワイパーが上記第２のインクヘッドの下面に当接している第３の位置とを選択可能に上記回転支軸の回転を制御するようにしたものである。
【００２９】
また、本発明のうち請求項６に記載の発明は、本発明のうち請求項５に記載の発明において、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとは、上記第１の位置において上記第１のワイパーおよび上記第２のワイパーの一部が上記回転支軸の軸心よりも下方側に位置し、上記第２の位置において上記第２のワイパーの一部が上記回転支軸の軸心よりも下方側に位置し、上記第３の位置において上記第１のワイパーの一部が上記回転支軸の軸心よりも下方側に位置するようにしたものである。
【００３０】
また、本発明のうち請求項７に記載の発明は、本発明のうち請求項６に記載の発明において、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとの少なくても一部は、上記第２の方向に延びる共通の鉛直面と交差するようにしたものである。
【００３１】
また、本発明のうち請求項８に記載の発明は、本発明のうち請求項７に記載の発明において、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとを互いに接合し、上記回転制御部は、上記回転支軸の回転角度を制御して、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとを一体的に回動するようにしたものである。
【００３２】
また、本発明のうち請求項９に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとの少なくともいずれか一方に尖部を設けるようにしたものである。
【００３３】
また、本発明のうち請求項１０に記載の発明は、本発明のうち請求項９に記載の発明において、上記尖部の先端は、上記第１のワイパーと上記第２のワイパーとの少なくともいずれか一方が、上記第１のインクヘッドと上記第２のインクヘッドとの少なくともいずれか一方の下面に当接した状態および離隔した状態において、上記尖部を設けられたワイパーの最も低い位置に位置するようにしたものである。
【００３４】
また、本発明のうち請求項１１に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記回転制御部により、上記回転支軸を小刻みに正逆回転させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、以上説明したように構成されているので、簡単な構成により、インクヘッドをワイピングによってクリーニングするとともに、ブレードに付着したインクを除去することができるようになるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例について、詳細に説明するものとする。
【００３７】
まず、図２には、本発明によるインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。
【００３８】
また、図３には、図２に示すインクジェットプリンタに配置されたインクヘッドを示す説明図が示されている。
【００３９】
なお、この図２に示すインクジェットプリンタ１００においては、媒体として記録紙を用いるものとする。
【００４０】
当該記録紙は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙の長手方向（以下、記録紙の長手方向を「副走査方向」と適宜に称する。）に搬送されるようになされている。
【００４１】
このインクジェットプリンタ１００は、基台部材１１２に支持され、主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１１４を備えている。
【００４２】
このベース部材１１４の左右両端には、当該左右両端でベース部材１１４に直行して配設された側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒが設けられている。
【００４３】
また、ベース部材１１４の上部には、左右２つの側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒを連結する中央壁１１８を備えている。
【００４４】
そして、中央壁１１８の壁面に移行して、主走査方向に移動自在にワイヤー１２０が配設されている。
【００４５】
このワイヤー１２０には、インクヘッドホルダー１２２が固定的に配設されている。
【００４６】
また、側方部材１１６Ｒ内には、液体状のインクを貯留したインクカートリッジ１２４が備えられている。
【００４７】
さらに、側方部材１１６Ｒ内には、ワイパー装置２０が配設されている。
【００４８】
なお、こうしたインクジェットプリンタ１００の全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。
【００４９】
ここで、インクヘッドホルダー１２２には、インクジェット方式により記録紙上にインクを吐出するインクヘッド部２２が搭載されている。
【００５０】
このインクヘッド部２２は、異なる色彩のインクを吐出するインクヘッド２３ａ、２３ｂが、前方領域と後方領域とに配置されて構成されている。
【００５１】
つまり、インクヘッド２３ａに対してインクヘッド２３ｂが、副走査方向において偏位して設けられている。具体的には、インクヘッド部２２においては、副走査方向における後方側の右方側に、インクヘッド２３ａが配設され、副走査方向における前方側の左方側には、インクヘッド２３ａとは異なる色彩のインクを吐出するインクヘッド２３ｂが配置されている。
【００５２】
また、インクヘッド２３ａとインクヘッド２３ｂとは、主走査方向において重なり合うことなく配置されている。
【００５３】
さらに、インクヘッド２３ａの副走査方向における前方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における後方側端部とが、同一直線状に位置するように配置されている。
【００５４】
従って、インクヘッド２３ａの副走査方向における前方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における後方側端部とが、後述する軸２４の軸心上に位置することとなる。
【００５５】
なお、詳細な図示は省略するが、インクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａには、インクを記録紙に対して吐出する際の吐出口たる複数のインクジェットノズルが、記録紙に対向するようにして形成されている。
【００５６】
次に、ワイヤー１２０に固定的に配設されたインクヘッドホルダー１２２は、ワイヤー１２０がモーターなどの駆動装置（図示せず。）によって巻き取られ、主走査方向に移動すると、このワイヤー１２０の移動に伴って、中央壁１１８の壁面に沿って主走査方向に移動する。
【００５７】
そして、インクヘッドホルダー１２２に固定的に配設されたインクヘッド部２２も、インクヘッドホルダー１２２の移動に伴って記録紙上を主走査方向に移動する。
【００５８】
即ち、側方部材１１６Ｒ側から側方部材１１６Ｌ側へと主走査方向における行き方向で移動するとともに、側方部材１１６Ｌから側方部材１１６Ｒへと主走査方向における帰り方向で移動する。
【００５９】
また、印刷を行わないときなどの所定のタイミングで、インクヘッド部２２およびインクヘッドホルダー１２２は、帰り方向で移動して側方部材１１６Ｒ内の待機位置に留まる。
【００６０】
なお、図２においては、側方部材１１６Ｒ内の待機位置に移動した状態のインクヘッド部２２およびインクヘッドホルダー１２２が、破線で示されている。
【００６１】
なお、インクヘッド部２２が待機する側方部材１１６Ｒ内には、インクカートリッジ１２４とワイパー装置２０（図２において破線で示す。）とが配設されている。
【００６２】
ここで、図４（ａ）には、図２に示すインクジェットプリンタに配設されたクリーニング機構を示す概略構成斜視説明図が示されている。
【００６３】
図４（ｂ）には、図４（ａ）の要部を示す概略構成説明図が示されている。
【００６４】
図５（ａ）には、上記第１の実施の形態の動作状態を示す概略構成斜視説明図が示されている。
【００６５】
図５（ｂ）には、図５（ａ）の要部を示す概略構成説明図が示されている。
【００６６】
図６（ａ）には、上記第１の実施の形態の動作状態を示す概略構成斜視説明図が示されている。
【００６７】
図６（ｂ）には、図６（ａ）の要部を示す概略構成説明図が示されている。
【００６８】
この本発明によるインクジェットプリンタにおけるクリーニング機構たるワイパー装置２０は、主走査方向に平行に回動自在に設けられた軸２４を中心として、支持部材２６とブレード２８により構成されるワイパー３０と、支持部材３２とブレード３４により構成されるワイパー３６とが、副走査方向に延びる共通の鉛直面に交差するように略ハ字状に配置されてワイパー部３７を構成している。
【００６９】
具体的には、軸２４の近傍部位を接合部として、副走査方向において前方側に位置する支持部材２６と、副走査方向において後方側に位置する支持部材３２とが、互いに接合されている。
【００７０】
これにより、ワイパー３０とワイパー３６とは、軸２４を中心として一体的に回動することになる。つまり、軸２４に対するワイパー３０およびワイパー３６の回転方向が同一となるように構成されている。
【００７１】
なお、ブレード２８およびブレード３４は、例えば、所定の厚みを有するゴムなどの弾性部材により形成されている。
【００７２】
ここで、支持部材２６と支持部材３２とは、支持部材２６の後方側側面２６ａと支持部材３２の前方側側面３２ａとがなす角αが、鋭角になるようにして接合されている。
【００７３】
さらに、支持部材２６には、前方側側面２６ｂに２つの尖部３８ａ、３８ｂが設けられるとともに、上方側側面２６ｃに尖部３８ｃが設けられている。
【００７４】
また、支持部材３２には、後方側側面３２ｂに２つの尖部４０ａ、４０ｂが設けられるとともに、上方側側面３２ｃに尖部４０ｃが設けられている。
【００７５】
この尖部３８ａおよび尖部３８ｂは、ワイパー装置２０が後述する退避状態のときに、それぞれの先端部３８ａａおよび先端部３８ｂａが、下方側に向くようにして形成されている。
【００７６】
また、尖部３８ｃは、ワイパー装置２０が後述する退避状態のときに、先端部３８ｃａが上方側に向くように形成されている。
【００７７】
同様に、尖部４０ａおよび尖部４０ｂは、ワイパー装置２０が後述する退避状態のときに、それぞれの先端部４０ａａおよび４０ｂａが、下方側に向くように形成されている。
【００７８】
また、尖部４０ｃは、ワイパー装置２０が後述する退避状態のときに、先端部４０ｃａが上方側に向くように形成されている。
【００７９】
なお、軸２４とモーター４２の回転軸４２ａの先端部に固定されたプーリー４４との間には、無端状に張設された駆動ベルト４６が設けられている。
【００８０】
従って、モーター４２が駆動することにより、駆動ベルト４６によって軸２４が回転することとなり、ワイパー３０およびワイパー３６よりなるワイパー部３７が回転することとなる。
【００８１】
以上の構成において、クリーニング機構たるワイパー装置２０を備えたインクジェットプリンタ１００の動作を説明する。
【００８２】
まず、記録紙上に印刷を行う場合には、ワイヤー１２０の巻き取りによりワイヤー１２０が移動すると、ワイヤー１２０の移動に伴って、インクジェットホルダー１２２に搭載されたインクヘッド部２２が、供給装置（図示せず。）によってベース部材１１４上に供給された記録紙上を、主走査方向に行き方向および帰り方向に一体的に往復移動する。
【００８３】
この往復移動の際に、インクヘッド２３ａ、２３ｂから記録紙へ向けてインクを吐出し、記録紙上に印刷を行う。
【００８４】
こうした印刷の最中においては、ワイパー装置２０は、ワイパー３０およびワイパー３６がともにインクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａに接することのない状態に位置している（図４（ａ）（ｂ）に示す状態を参照する。）。
【００８５】
なお、「ワイパー３０およびワイパー３６がともにインクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａに接することのない状態」を、「退避状態」と称する。
【００８６】
そして、所定の印刷が終了した後などの所定のタイミングで、インクヘッド部２２が載置されたインクヘッドホルダー１２２は帰り方向で移動して、側方部材１１６Ｒ内の待機位置に移動する。
【００８７】
待機位置に移動したインクヘッド部２２のクリーニングを行う際には、図４（ａ）（ｂ）に示す状態で待機しているワイパー装置２０において、まず、モーター４２が矢印Ａ方向に回転することによって、軸２４を矢印Ｂ方向に回転する。
【００８８】
この軸２４の矢印Ｂ方向の回転により、ワイパー部３７が矢印Ｃ方向に回転する（図４（ａ）を参照する。）。
【００８９】
この際に、ワイパー部３７が矢印Ｃ方向に回転して、ワイパー３６におけるブレード３４の上面３４ａが水平になるまで回転する。
【００９０】
ワイパー３６におけるブレード３４の上面３４ａが水平になると、図５（ｂ）に示すように、ブレード３４の上面３４ａがインクヘッド２３ａの下面２３ａａに押しつけられるように、各構成部材の位置関係が設定されているものとする。
【００９１】
この図５（ｂ）に示す状態で、インクヘッド部２２がワイパー装置２０の上方を通過することにより、ワイパー３６によりインクヘッド２３ａの下面２３ａａがワイピングされることになり、インクヘッド２３ａの下面２３ａａに付着したインクが除去される。
【００９２】
インクヘッド２３ａの下面２３ａａのワイピングが終了すると、モーター４２が矢印Ｄ方向に回転することによって、軸２４が矢印Ｅ方向に回転する。
【００９３】
この軸２４の矢印Ｅ方向の回転により、ワイパー部３７が矢印Ｆ方向に回転する（図５（ａ）を参照する。）。
【００９４】
この際に、ワイパー部３７が矢印Ｆ方向に回転して、ワイパー３０におけるブレード２８の上面２８ａが水平になるまで回転する。
【００９５】
ワイパー３０におけるブレード２８の上面２８ａが水平になると、図６（ｂ）に示すように、ブレード２８の上面２８ａがインクヘッド２３ｂの下面２３ｂａに押しつけられるように、各構成部材の位置関係が設定されているものとする。
【００９６】
この図６（ｂ）に示す状態で、インクヘッド部２２がワイパー装置２０の上方を通過することにより、ワイパー３０によりインクヘッド２３ｂの下面２３ｂａがワイピングされることになり、インクヘッド２３ｂの下面２３ｂａに付着したインクが除去される。
【００９７】
このようにして、ワイパー装置２０によるインクヘッド部２２のクリーニングは、インクヘッド２３ａの下面２３ａａとインクヘッド２３ｂの下面２３ｂａとを、それぞれ異なる別々のワイパーによりクリーニングするようになされている。
【００９８】
上記のようにして、インクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａのワイピングを終了すると、モーター４２を矢印Ａ方向に回転させることにより、軸２４を矢印Ｂ方向に回転させる。
【００９９】
そして、軸２４を矢印Ｂ方向に回転させることにより、ワイパー部３７を矢印Ｃ方向に回転させる（図６（ａ）を参照する。）。
【０１００】
この際に、ワイパー３０およびワイパー３６が、インクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａに接することがない退避状態になるまで、モーター４２を回転する。
【０１０１】
ここで、ワイパー装置２０によって、インクヘッド２３ａ、２３ｂの下面２３ａａ、２３ｂａから除去されたインクは、クリーニング終了後にはワイパー３０およびワイパー３６に付着した状態となっている。
【０１０２】
クリーニング終了後にワイパー部３７が退避状態となると、支持部材２６に設けられた尖部３８ａの先端部３８ａａと尖部３８ｂの先端部３８ｂａとが下方側を向くようになるため、ワイパー３０に付着したインクは尖部３８ａ、３８ｂに集中し、自重により落下する。
【０１０３】
同様に、クリーニング終了後にワイパー部３７が退避状態となると、支持部材３２に設けられた尖部４０ａの先端部４０ａａと尖部４０ｂの先端部４０ｂａとが下方側に向くようになるため、ワイパー３６に付着したインクは尖部４０ａ、４０ｂに集中し、自重により落下する。
【０１０４】
さらに、ワイパー部３７が退避状態のときに、図７に示すように、モーター４２の回転によりワイパー部３７を矢印Ｇ方向および矢印Ｈ方向に交互に正逆回転させて小刻みな回転運動させるようにする。
【０１０５】
この回転運動により、ワイパー３０およびワイパー３６に付着しているインクが、ワイパー３０およびワイパー３６から強制的に振り落とされる。
【０１０６】
上記のようにして、ワイパー３０およびワイパー３６からインクを除去し、次回のクリーニングまでワイパー部３７を退避状態にしておく。
【０１０７】
なお、ワイパー装置２０においては、図示しないマイクロコンピューターによるモーター４２の回転の制御により、軸２４の回転角度や上記した小刻みな回転運動が制御されている。
【０１０８】
以上において説明したように、ワイパー装置２０によれば、インクヘッド部２２に対して簡単な構成で各ワイパー３０、３６を退避することができる。
【０１０９】
また、ワイパー部３７に複数の尖部を設けるとともにワイパー部３７を小刻みに回転させることにより、各ワイパー３０、３６からインクが振り落とされて、各ワイパー３０、３６にクリーニングによって除去されたインクが残存しなくなる。
【０１１０】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形することができるものである。
【０１１１】
（１）上記した実施の形態においては、ワイパー装置２０におけるワイパー部３７の退避状態をブレード２８、３４が上方側に位置する状態としたが、ワイパー部３７の退避状態をブレード２８、３４が下方側に位置する状態としてもよい。
【０１１２】
その場合、ワイパー３０における尖部３８ｃおよびワイパー３６における尖部４０ｃのそれぞれの先端部３８ｃａおよび先端部４０ｃａが下方側に向くようになる。
【０１１３】
そして、ワイパー３０に付着したインクは尖部３８ｃに集中するようになり、ワイパー３６に付着したインクは尖部４０ｃに集中するようになる。
【０１１４】
（２）上記した実施の形態においては、インクヘッド２３ａおよびインクヘッド２３ｂの２つのインクヘッドにより構成されるインクヘッド部２２に対してクリーニングを行う場合について説明した。
【０１１５】
しかしながら、インクヘッド部の構成は、上記のような構成に限られるものではないことは勿論であり、３つ以上のインクヘッドにより構成されるインクヘッド部に対してクリーニングを行う場合に、本発明を適用してもよい。
【０１１６】
（３）上記した実施の形態においては、ワイパー部３７においてワイパー３０とワイパー３６とが副走査方向に延びる共通の鉛直面に交差して配置されるように構成されている。
【０１１７】
しかしながら、上記のようなワイパー部の構成を、ワイパー３０とワイパー３６とが異なる鉛直面上に配置されるようにしてもよい。つまり、ワイパー３０に対してワイパー３６が主走査方向において偏位して配置されるようにしてもよい。
【０１１８】
（４）上記した実施の形態においては、軸２４を中心として、ワイパー３０およびワイパー３６が軸２４に接合するように構成されている。こうした構成により、ワイパー３０とワイパー３６とが軸２４を中心として一体的に回動するようにしている。
【０１１９】
しかしながら、上記のような構成を、ワイパー３０が主走査方向に平行に回動自在に設けられた軸に接合されるように構成するとともに、ワイパー３６がワイパー３０に接合された軸とは異なる軸であって、主走査方向に平行に回動自在に設けられた軸に接合するようにしてもよい。
【０１２０】
この際、ワイパー３０に接合された軸とワイパー３６に接合された軸とは、異なるモーターによりその回転角度や回転方向が制御される。
【０１２１】
従って、ワイパー３０およびワイパー３６の回転角度または回転方向がそれぞれ別々に制御され、それぞれ別々に回動することとなる。
【０１２２】
（５）上記した実施の形態においては、回動自在に設けられた軸２４にワイパー３０およびワイパー３６を接合して、ワイパー部３７が構成されている。そして、軸２４が回転することにより、ワイパー部３７を回転するようになされている。
【０１２３】
しかしながら、こうしたワイパー部の構成は、上記のような構成に限られるものではないことは勿論である。
【０１２４】
つまり、回転しない軸に駆動手段を介して２つのワイパーを設けるようにしてワイパー部を構成するようにしてもよい。
【０１２５】
この際、駆動手段の駆動によって２つのワイパーは、回転しない軸の周りを回るようになる。
【０１２６】
（６）上記した実施の形態においては、インクヘッド部２２において、後方側の右方側にインクヘッド２３ａが配置され、前方側の左方側にインクヘッド２３ｂが配置されている。このとき、インクヘッド２３ａとインクヘッド２３ｂとが、互いに主走査方向において重なることがないように配置されている。
【０１２７】
しかしながら、こうしたインクヘッド部の構成は、上記のような構成に限られるものではないことは勿論である。
【０１２８】
つまり、インクヘッド２３ａとインクヘッド２３ｂとが、主走査方向において重なって配置されるようにしてもよい。
【０１２９】
（７）上記した実施の形態においては、インクヘッド２３ａの副走査方向における前方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における後方側端部とが、軸２４の軸心上に位置するように構成されている。
【０１３０】
しかしながら、上記した構成を、インクヘッド２３ａの副走査方向における前方側端部より後方側に軸２４の軸心が位置するようにしてもよい。あるいは、インクヘッド２３ｂの副走査方向における後方側端部より前方側に、軸２４の軸心が位置するようにしてもよい。つまり、軸２４はインクヘッド２３ａの副走査方向における後方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における前方側端部との間に位置するようにすればよい。
【０１３１】
（８）上記した実施の形態においては、インクヘッド部２２においてインクヘッド２３ａの副走査方向における前方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における後方側端部とが、同一直線状に位置するように配置されている。
【０１３２】
しかしながら、上記したインクヘッド部の構成は、インクヘッド２３ａとインクヘッド２３ｂとが、副走査方向において重なり合うことなく配置されるようにしてもよい。
【０１３３】
その際には、インクヘッド２３ａの副走査方向における後方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における前方側端部との間の下方側に、軸２４が位置するものである。より詳細には、インクヘッド２３ａの副走査方向における後方側端部とインクヘッド２３ｂの副走査方向における前方側端部との間の中間部下方に、軸２４が位置することが好ましい。
【０１３４】
（９）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（８）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、各種のインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタに対して利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】図１は、従来のインクジェットプリンタにおけるクリーニング機構に要部を示す概略構成説明図である。
【図２】図２は、本発明によるインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。
【図３】は、インクヘッドを示す説明図である。
【図４】図４（ａ）は、図２に示すインクジェットプリンタに配設されたクリーニング機構を示す概略構成斜視説明図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の要部を示す概略構成説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）に示すクリーニング機構の動作状態を示す概略構成斜視説明図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の要部を示す概略構成説明図である。
【図６】図６（ａ）は、図４（ａ）に示すクリーニング機構の動作状態を示す概略構成斜視説明図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部を示す概略構成説明図である。
【図７】図７は、図４（ｂ）の要部の動作状態を示す概略構成説明図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１２、２４      軸
１４            回転板
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、２８、３４      ブレード
１８            クリーナー
１０、２０      ワイパー装置
２２            インクヘッド部
２３ａ、２３ｂ  インクヘッド
２６、３２      支持部材
３０、３６      ワイパー
３７            ワイパー部
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  尖部
４２            モーター
４４            プーリー
４６            駆動ベルト
１００            インクジェットプリンタ
１１２            基台部材
１１４            ベース部材
１１６Ｌ、１１６Ｒ      側方部材
１１８            中央壁
１２０            ワイヤー
１２２            インクヘッドホルダー
１２４            インクカートリッジ
【図１】
2010105181.tif 000003
【図２】
2010105181.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010105181.tif 000006
【図５】
2010105181.tif 000007
【図６】
2010105181.tif 000008
【図７】
2010105181.tif 000009