(57)【要約】  【課題】高所解体機の分割型ブーム連結の効率の悪さと連結ピンの損傷を防止する。  【解決手段】トップブーム６の先端側に中間アーム７及びアーム８を介して破砕機９が取り付けられ、ベースブーム５とトップブーム６とを連結する連結ピン２６は、遠隔操作により伸長駆動される油圧シリンダ２１に結合されている。更に、油圧シリンダ２１の外側には保護ケース兼用の取付ブラケット３１が設けられ、油圧シリンダ２１は自由度を有した状態で取付ブラケット３１内に収納されている。また、取付ブラケット３１には、連結ピン２６の抜け止め防止用のロックピン２９が取り付けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体機本体に俯仰動可能に取り付けられたベースブームと、該ベースブームの先端部に連結ピンを介して連結されたトップブームとを備えた高所解体機のアタッチメント連結装置において、前記連結ピンは油圧シリンダのロッドに分離可能に結合され、該油圧シリンダのロッドを伸長動作させることにより、前記ベースブームと前記トップブームとを連結させるように構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項２】
上記油圧シリンダの外側には保護ケース兼用の取付ブラケットが配設され、該油圧シリンダは取付位置の自由度を有して前記取付ブラケット内に収納されていることを特徴とする請求項１記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項３】
上記取付ブラケットには、上記連結ピンの抜け止め防止用のロックピンが取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項４】
上記トップブームに上記ベースブームの連結端面若しくは突起部に当接する位置決めストッパーを位置調整可能に設け、該位置決めストッパーにより前記ベースブームに対する前記トップブームの自動位置決めを可能にしたことを特徴とする請求項１記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所解体機のアタッチメント連結装置に関するものであり、特に、コンクリート構築物等の解体作業に使用される高所解体機のアタッチメント連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種高所解体機としては分割型のブームを装備したもの、即ち、解体機本体に俯仰動可能に取り付けられたベースブームと、該ベースブームの先端部に連結ピンを介して連結されたトップブームと、該トップブームの先端部に俯仰動可能に取り付けたセカンドブームと、該セカンドブームの先端部に上下回動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に取り付けられた解体作業用の破砕機とを備えたものが知られている。
【０００３】
そして、高所解体作業を行う際は、前記各ブーム及びアームを駆動シリンダにより伸長動作させることにより、コンクリート構築物の被破砕部位と対応する高所位置まで破砕機を持ち上げ、該破砕機によりコンクリート構築物の解体作業を実施している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３２１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の上記高所解体機は、ベースブームとトップブームが連結ピンを介して分離可能に連結されているが、連結ピンのピン孔位置合わせを正確に行うことが困難であるために、ブーム連結作業に多大な手間と時間を必要としている。特に、連結ピンのピン孔位置を確認するために専任の作業員を必要とするので、一人で連結作業を行うことは困難である。
【０００６】
又、連結ピンのピン孔位置が正確に実行されない場合は、ピン孔への連結ピンの挿入が困難になり、連結ピンを無理に挿入した場合には、連結ピンが損傷若しくはダメージを受け、連結ピンの交換を頻繁に行わなければならず、その分だけ部品の交換コストが高騰するという問題があった。
【０００７】
そこで、分割型ブームの連結作業を一人で容易に実行でき、作業効率を向上させると共に、連結ピンの損傷等を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、解体機本体に俯仰動可能に取り付けられたベースブームと、該ベースブームの先端部に連結ピンを介して連結されたトップブームとを備えた高所解体機のアタッチメント連結装置において、前記連結ピンは油圧シリンダのロッドに分離可能に結合され、該油圧シリンダのロッドを伸長動作させることにより、前記ベースブームと前記トップブームとを連結させるように構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、ベースブームとトップブームとを連結する際は、油圧シリンダのロッドを伸長動作させることにより、ロッドに結合した連結ピンがロック位置に移動して、ベースブームとトップブームとが互いに連結される。又、連結ピンは油圧シリンダのロッドに分離可能に結合されているので、例えば、連結ピンが損傷した場合は、連結ピンをロッドから分離して取り替えることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記油圧シリンダの外側には保護ケース兼用の取付ブラケットが配設され、該油圧シリンダは取付位置の自由度を有して前記取付ブラケット内に収納されていることを特徴とする請求項１記載の高所解体機のアタッチメント連結装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、連結ピンが結合された油圧シリンダは、取付ブラケット内に取付位置の自由度を有した状態で設置されているので、連結ピンに対してピン孔が傾斜又は偏芯していた場合でも、これに対応した最適位置に油圧シリンダの取付位置を調整できる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記取付ブラケットには、上記連結ピンの抜け止め防止用のロックピンが取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の高所解体機のアタッチメント連結装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、取付ブラケットに連結ピンの抜け止め防止用のロックピンを設けたので、例えば、油圧シリンダの故障や誤操作により連結ピンがピン孔から抜け出すことが防止される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、上記トップブームに上記ベースブームの連結端面若しくは突起部に当接する位置決めストッパーを位置調整可能に設け、該位置決めストッパーにより前記ベースブームに対する前記トップブームの自動位置決めを可能にしたことを特徴とする請求項１記載の高所解体機のアタッチメント連結装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、トップブームに位置決めストッパーを設けたことにより、ブーム連結時に、ベースブームの連結端面若しくは突起部に位置決めストッパーが当接することにより、ベースブームに対するトップブームの位置決めが自動的に行われ、同時に、連結ピンのピン孔位置合わせも自動的に完了する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、ベースブームとトップブームとの連結は、油圧シリンダの駆動により連結ピンを介して自動的に実施されるので、ブーム連結作業を一人で容易迅速に実行でき、省人化に寄与することができる。又、連結ピンと油圧シリンダは互いに分離可能な別部品であるので、連結ピンが損傷等を受けても該連結ピンのみを容易に交換でき、油圧シリンダは何ら影響を受けない。
【００１７】
請求項２記載の発明は、連結ピンに対してピン孔が傾斜又は偏芯しても、油圧シリンダの取付位置を柔軟に対応させることができるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記ピン孔の傾斜又は偏芯による油圧シリンダへの偏荷重の悪影響を防止でき、以て、油圧シリンダの取付強度を安定化させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、油圧シリンダの故障や誤操作等により連結ピンがピン孔から抜け出すことを阻止できるので、請求項２記載の発明の効果に加えて、ベースブームとトップブームとの連結状態を確実に保持することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、位置決めストッパーにより連結ピンのピン孔位置合わせが自動的に完了するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、連結ピンのピン孔位置を確認するための作業員が不要になり、作業員の省力化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１の高所解体機のトップブームとベースブームとを連結させた後の状態を示す側面図。
【図２】本発明の一実施例を示し、高所解体機のトップブームとベースブームとを連結させる前の状態を示す側面図。
【図３】図１の高所解体機のブーム連結部を説明する要部拡大図。
【図４】図３のブーム連結部のピン連結時の状態を一部断面して示すＡ矢視図。
【図５】図４のＢ矢視図。
【図６】図４のＣ矢視図。
【図７】図３のブーム連結部のピン連結の解除時の状態を一部断面して示すＡ矢視図。
【図８】図７のロックピンの収納状態を一部断面して示すＤ矢視図。
【図９】図３のブーム連結部のロックピンの収納状態を示すＥ矢視図。
【図１０】図３のブーム連結部のロックピンのロック状態を示すＥ矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、ブーム用の連結ピンの損傷による油圧シリンダの作動の悪影響を無くすという目的を達成するために、解体機本体に俯仰動可能に取り付けられたベースブームと、該ベースブームの先端部に連結ピンを介して連結されたトップブームとを備えた高所解体機のアタッチメント連結装置において、前記連結ピンは油圧シリンダのロッドに分離可能に結合され、該油圧シリンダのロッドを伸長動作させることにより、前記ベースブームと前記トップブームとを互いに連結させるように構成したことによって実現した。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図１０に従って説明する。図１は高所解体機を示す側面図である。同図に示すように、高所解体機１は、下部走行体２上に上部旋回体３が旋回可能に搭載され、該上部旋回体３に解体作業装置４が伸長駆動可能、且つ、上下回動可能に連結されている。
【００２３】
前記解体作業装置４は分割型ブ−ムを有し、上部旋回体３に俯仰動可能に取り付けられたベースブーム５と、該ベースブーム５の先端部に連結されたトップブーム６とを備えている。更に、解体作業装置４は、トップブーム６の先端部に俯仰動可能に取り付けられたセカンドブーム７と、該セカンドブーム７の先端部に俯仰動可能に取り付けられたアーム８と、該アーム８の先端部に俯仰動可能に取り付けられた破砕機９とを備えている。
【００２４】
これらベースブーム５、トップブーム６、セカンドブーム７、アーム８及び破砕機９は、複数の駆動シリンダ１０，１１，１２，１３により駆動される。そして、ベースブーム用駆動シリンダ１０の基端部は上部旋回体３の前部に上下回動自在に枢着され、且つ、該ベースブーム用駆動シリンダ１０の先端部は、ベースブーム５の中間部に枢着されている。依って、ベースブーム５はベースブーム用駆動シリンダ１０の伸縮駆動により、上部旋回体３に対して上下方向に回動する。
【００２５】
更に、ベースブーム５の先端部はトップブーム６の基端部に上下一対の連結機構１５，１６を介して分離可能にピン連結されている。図２に示すように、ベースブーム５の先端部上部には略Ｕ字状の凹部（図２の符号１７参照）が形成され、該凹部１７に上側の連結機構１５が上方へ離脱可能に嵌合している。
【００２６】
図３は、ベースブーム５とトップブーム６との連結部分を示す。同図に示すように、トップブーム６の連結端近傍における下部外側面には位置決めストッパー１８が設けられ、該位置決めストッパー１８は、トップブーム６の外側面に固設した鉛直ブラケット１９と、該鉛直ブラケット１９に設けたボルト孔１９a，１９a…に螺合した複数のアジャスタボルト２０，２０…とから成り、該アジャスタボルト２０の締め付け量を調整することで、鉛直ブラケット１９に対するアジャスタボルト２０，２０…の先端位置が適宜変更される。そして、アジャスタボルト２０，２０…の先端面にベースブーム５の連結端面５ａが当接することにより、トップブーム６に対するベースブーム５の連結位置が自動的に決定される。
【００２７】
図４は、下側の連結機構１６の内部構造を示す。同図に示すように、連結機構１６はピン連結用の油圧シリンダ２１を備え、該油圧シリンダ２１は、図３に示すリモコン装置２５により遠隔操作される。即ち、リモコン装置２５の操作により、油圧配管２２，２３を介して油圧シリンダ２１に圧油が給排されることで、油圧シリンダ２１のロッド２１Ａが伸縮動作する。
【００２８】
油圧シリンダ２１のロッド２１Ａの先端部には、止着具（図示せず）を介して連結ピン２６が分離可能に結合されている。又、ベースブーム５及びトップブーム６の連結端部近傍には夫々連結プレート２７及び連結プレート２８が一体に設けられ、該連結プレート２７，２８は互いに平行、且つ、前記ロッド２１Ａに対して直角に配設されている。
【００２９】
更に、連結プレート２７，２８には夫々ピン孔２７ａ，２８ａが穿設され、該ピン孔２７ａには、前記連結ピン２６がピン孔２８ａに向けて摺動自在に嵌挿されている。而して、油圧シリンダ２１のロッド２１Ａを伸張動作すると、連結ピン２６は連結プレート２７，２８のピン孔２７ａ，２８ａに嵌合し、これにより、ベースブーム５とトップブーム６とが互いに一体的に連結される。
【００３０】
また、連結機構１６におけるロッド２１Ａと対応する箇所には、ロックピン挿着部（図１０の符号４０参照）が設けられ、該ロックピン挿着部４０には、図４及び図５に示す左右一対のロックピン２９，２９が取り外し可能に取り付けられている。該ロックピン２９，２９は、図６に示す如く、連結ピン２６の背面に当接可能に臨むように、前記ロッド２１Ａを挟む両側にて上下方向に配置され、ピン孔２７ａ，２８ａからの連結ピン２６の離脱を防止している。
【００３１】
又、油圧シリンダ２１の外側には保護ケース兼用の取付ブラケット３１が設けられている。取付ブラケット３１は、連結プレート２７に固定された筒体３２と、該筒体３２の一端側（図４における下端側）に設けられた円板状のシリンダ取付用フランジ部３３と、該シリンダ取付用フランジ部３３の外周縁部を保持するシリンダ抜き出し防止用フランジ部３４と、該シリンダ抜き出し防止用フランジ部３４を筒体３２の一端側固定部３２Ａにシリンダ取付用フランジ部３３を介在させて締結固定する複数のボルト３５，３５…とを備えている。該ボルト３５，３５，は、シリンダ取付用フランジ部３３の外周縁部に開穿したボルト孔３６，３６・・を遊嵌状態で貫通している。本実施例では、前記シリンダ抜き出し防止用フランジ部３４は円環状に形成され、その外周縁部は断面L字型に形成されている。
【００３２】
尚、油圧シリンダ２１は、その基端部がシリンダ取付用フランジ部３３に複数のボルト３７，３７…にて締結固定されているが、油圧シリンダ２１の基端部はシリンダ取付用のフランジ部３３に一体に設けることもできる。
【００３３】
このように、取付ブラケット３１は、油圧シリンダ２１に対して取付部材として機能するのみならず、油圧シリンダ２１全体を収納する保護ケースとしても機能している。又、油圧シリンダ２１は、取付位置の自由度を有した状態で取付ブラケット３１内に収納され
ている。
【００３４】
即ち、シリンダ取付用フランジ部３３のボルト孔３６には、シリンダ抜き出し防止用フランジ部３４を固定するボルト３５が若干量の隙間（ガタ）Ｔ１を有して遊嵌し、且つ、シリンダ抜き出し防止用フランジ部３４とシリンダ取付用フランジ部３３との間に厚み方向において若干量の隙間Ｔ２が設けられている。このため、シリンダ取付用フランジ部３３に取り付けた油圧シリンダ２１は、シリンダ抜き出し防止用フランジ部３４が固定された筒体３２内において、前記隙間Ｔ１，Ｔ２に応じた分だけ自由に動くことができる。
【００３５】
更に、取付ブラケット３１の一側外周面には、図４及び図８に示すように、ロックピン用の収納孔３９，３９を有するブラケット３８が固設されている。依って、ロックピン２９，２９の不使用時、例えば、ベースブーム５とトップブーム６とを互いに分離した時は、前記ロックピン挿着部４０からロックピン２９，２９を取り外して、該ロックピン２９，２９を収納孔３９，３９に挿着して収納することができる。
【００３６】
次に、本実施例に係るベースブーム５とトップブーム６との連結作業について説明する。図２に示すように、先ず、高さの異なる２台のアタッチメント受台４１，４２を地上に設置し、アタッチメント受台４１によりトップブーム６の基端部を支持するとともに、アタッチメント受台４２によりアーム８の先端部を支持する。この場合、トップブーム６については、上側の連結機構１５がベースブーム５の凹部１７の上方近傍に係合可能に臨むように支持する。
【００３７】
そして、ブーム用駆動シリンダ１０によりベースブーム５の先端部を上方に回動させて解体作業装置４全体を持ち上げる。これにより、ベースブーム５の凹部１７にトップブーム６の上側の連結機構１６の連結ピン（図示せず）を係合させる。而して、このピン係合を保持した状態のまま、ベースブーム５を更に所定量だけ上方に回動させると、トップブーム６の基端部下面がアタッチメント受台４１から上方に離間する。
【００３８】
この状態では、トップブーム６側に設けた位置決めストッパー１８のアジャスタボルト２０が、図３に示すように、ベースブーム５側の連結端面５ａに当接する。その結果、トップブーム６に対してベースブーム５が所定の連結位置に自動的に固定される。このため、下側の連結機構１６に内蔵した連結ピン２６は、ピン孔２７ａ，２８ａに対して嵌挿可能な状態に位置決め固定される。
【００３９】
而して、リモコン装置２５の操作により油圧シリンダ２１のロッド２１Ａを伸長動作させると、連結ピン２６がベースブーム５側の連結プレート２７のピン孔２７ａを摺動しつつ前進して、トップブーム６側の連結プレート２８のピン孔２８ａに嵌合する。これにより、連結ピン２６を介してベースブーム５とトップブーム６とが互いに一体的に連結される。
【００４０】
然る後、図８に示すように、取付ブラケット３１の固定端側のロックピン挿着部４０にロックピン２９，２９を挿着して、ピン孔２７ａ，２８ａから連結ピン２６の抜け出しを防止すべくロック状態に固定する。以上により、ベースブーム５とトップブーム６との連結作業が完了する。
【００４１】
叙上の如く本発明によると、ブーム連結作業の際は、リモコン装置２５により油圧シリンダ２１を伸長動作させることにより、連結ピン２６がピン孔２７ａ，２８ａにロック状態に係合する。そのため、ベースブーム５とトップブーム６とが自動的に連結されるので、ブーム連結作業を一人で容易に実行でき、省力化及び省人化に寄与することができる。
【００４２】
又、連結ピン２６と油圧シリンダ２１は互いに別部品であり、該連結ピン２６は油圧シリンダ２１のロッド２１Ａに分離可能に結合されている。斯くして、連結ピン２６が損傷若しくはダメージを受けた場合でも、油圧シリンダ２１の作動には影響を与えない。たとえ、連結ピン２６が損傷等を受け手交換する事態になったとしても、当該連結ピン２６のみを交換すればよいので、交換作業を容易に実行でき、且つ、部品コストを大幅に低減させることができる。
【００４３】
更に、連結ピン２６が結合された油圧シリンダ２１は、取付ブラケット３１内に取付位置の自由度を有した状態で収納したので、連結ピン２６に対してピン孔２７ａ，２８ａが傾斜若しくは偏芯していた場合でも、油圧シリンダ２１はこれに対応した最適位置に自動的に調整される。従って、ピン孔２７ａ，２８ａの傾斜又は偏芯による油圧シリンダ２１への偏荷重の悪影響を回避でき、以て、油圧シリンダ２１の取付強度が不安定になることを防止できる。
【００４４】
本実施例では、取付ブラケット３１のロックピン挿着部４０には、連結ピン２６の抜け止め防止用のロックピン２９，２９を挿着できるようにしたので、例えば、油圧システムが故障や操作ミスに誤作動を起こした場合でも、連結ピン２６がピン孔２７ａ，２８ａから抜け出すことを阻止できる。そのため、連結ピン２６を介するベースブーム５とトップブーム６との連結状態を確実に保持することができる。
【００４５】
また、ベースブーム５の連結端面（又は突起部）に当接する締付量調整可能な位置決めストッパー１８（アジャスタボルト２０,２０…）をトップブーム６に設け、該位置決めストッパー１８の締付量を調整することにより、ベースブーム５に対するトップブーム６の自動位置決めを可能にし、これと同時に、連結ピン２６の正確なピン孔位置合わせも自動的に完了する。従って、連結ピン２６のピン孔位置合わせを確認するための作業員が不要になる。
【００４６】
以上のように、本発明は、連結ピン２６のピン孔２７ａ，２８ａに対する位置合わせ工程から、該ピン孔２７ａ，２８ａへの連結ピン２６の挿入工程までの一連のブーム連結作業をオペレータは１人で容易迅速に行うことができ、従来例に比してブーム連結作業効率が大幅に向上する。
【００４７】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ベースブームとトップブームとを連結ピンで連結する高所解体機であれば、中間ブーム及び/又はアームの数や形態に関わらず全て適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  高所解体機
３ 上部旋回体（解体機本体）
４ 解体作業装置
５ ベースブーム
６  トップブーム
７ セカンドブーム
８ アーム
９ 破砕機
１５，１６  連結機構
１８  位置決めストッパー
２０  アジャスタボルト
２１  油圧シリンダ
２１Ａ  ロッド
２４  リモコン装置
２６  連結ピン
２７，２８  連結プレート
２７ａ，２８ａ  ピン孔
２９  ロックピン
３１  取付ブラケット
３３  シリンダ取付用フランジ部
３４  シリンダ抜き出し防止用フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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