(57)【要約】【課題】低コギングトルク化を実現可能な永久磁石型回転機を提供する。【解決手段】  励磁コイル１６を巻装した固定子３と、該固定子３と所定の空隙を隔てて対向して回転し表面に永久磁石２２を配設した回転子コア２１を有する回転子４とを備えた永久磁石型回転機であって、前記固定子３は、ヨークに周方向に等間隔を保ち且つ半径方向に突出して複数の磁極ティース１３を配列した固定子コア１１を有し、前記磁極ティース１３は前記ヨークに固定された磁脚部１３ａと該磁脚部１３ａの先端に配設された円周方向に突出する鍔部１３ｂとを有し、前記鍔部１３ｂの付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース１３間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向して回転し表面に永久磁石を配設した回転子コアを有する回転子とを備えた永久磁石型回転機であって、
前記固定子は、ヨークに周方向に等間隔を保ち且つ半径方向に突出して複数の磁極ティースを配列した固定子コアを有し、前記磁極ティースは前記ヨークに固定された磁脚部と該磁脚部の先端に配設された円周方向に突出する鍔部とを有し、前記鍔部の付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定されていることを特徴とする永久磁石型回転機。
【請求項２】
励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向して回転し表面に永久磁石を配設した回転子コアを有する回転子とを備えた永久磁石型回転機であって、
前記固定子は、ヨークに周方向に等間隔を保ち且つ半径方向に突出して複数の磁極ティースを配列した固定子コアを有し、前記磁極ティースは前記ヨークに固定された磁脚部と該磁脚部の先端に配設された円周方向に突出する鍔部とを有し、前記鍔部の付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定され、
前記永久磁石は台形波状に着磁され、前記永久磁石の上底角を、電気角１１７度以上で１４４度以下に設定した
ことを特徴とする永久磁石型回転機。
【請求項３】
前記永久磁石の極数を２ｎ（ｎは正の整数）、前記磁極ティース間に形成されるスロット数を３ｎとし、前記固定子コアは前記スロット数で分割された分割コアで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の永久磁石型回転機。
【請求項４】
前記磁極ティースに励磁コイルが集中巻されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の永久磁石型回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子と所定の空隙を有して対向して回転し表面に永久磁石を配設した回転子コアを有する回転子とを備えた永久磁石型回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の永久磁石型回転機ではコギングトルクと呼ばれる一種のトルク脈動が発生することが良く知られている。永久磁石型回転機においてコギングトルクが大きい場合、回転機の制御性能を悪化させたり、騒音を発生したりといった問題が生じる。
このコギングトルクを低減させるために、回転子鉄心に軸方向の長さ等の条件に応じたスキュー角度で溝を加工し、この溝に永久磁石片の突起を嵌合させることにより、永久磁石片をスキューしながら回転子鉄心表面にならべるようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、永久磁石をスキューさせるだけでは、コギングトルクを十分に低減させることが困難な場合も多く、このため、磁極ティースの先端部に形成されたスロット開口の寸法をＳとし、磁極ティース幅をＢ、スロットピッチをＰ、ティース付根部高さをＨとした時、Ｂ／Ｐ＝０．５〜０．７の範囲のもので、Ｈ／Ｐ＝０．０８〜０．１２とし、Ｓ／Ｐ＝０．０１〜０．０３と設定することにより、磁極ティースの先端部の磁路を積極的に磁気飽和させ、歯元部内を通らずに隣接する先端部に漏洩する磁束を低減させてトルクリニアリティを向上させ、コギングトルクの悪化を低減させるようにした同期型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、永久磁石同期モータのコギングトルクが、仮想仕事の原理から空隙部の磁気エネルギーを微分したものであることは良く知られている（例えば、非特許文献１参照）。
このことから磁気エネルギーの脈動が大きいほどコギングトルクは大きくなり、逆に磁気エネルギーの脈動が小さいほどコギングトルクは小さくなる。言い換えると、磁束が流れにくい、すなわち磁気飽和が生じて磁気抵抗が大きいと磁気エネルギーが大きくなり、磁束が流れやすいすなわち磁気抵抗が小さいと磁気エネルギーが小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１７８７６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５３８８６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「外部応力印加時のＰＭモータのコギングトルクに関する実験検討」電気学会回転機研究会論文ＲＭ−０３−１５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に記載された従来例にあっては、スロット開口寸法Ｓ、磁極ティース幅Ｂ、スロットピッチＰ及びティース付根高さＨとの関係を定義することにより、コギングトルクの悪化を抑制してトルク線形性を高めるようにしているが、この従来例では、磁極ティースの先端部の磁路を積極的に磁気飽和させるので、磁気抵抗が大きくなって、空隙部の磁気エネルギーが大きくなり、コギングトルクを小さくすることが困難であると考えられ、コギングトルクの最適化という観点からすると議論の予知が大いに残されている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、低コギングトルク化を実現可能な永久磁石型回転機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一の形態に係る永久磁石型回転機は、励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向して回転し表面に永久磁石を配設した回転子コアを有する回転子とを備えた永久磁石型回転機であって、前記固定子は、ヨークに周方向に等間隔を保ち且つ半径方向に突出して複数の磁極ティースを配列した固定子コアを有し、前記磁極ティースは前記ヨークに固定された磁脚部と該磁脚部の先端に配設された円周方向に突出する鍔部とを有し、前記鍔部の付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の他の形態に係る永久磁石型回転機は、励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向して回転し表面に永久磁石を配設した回転子コアを有する回転子とを備えた永久磁石型回転機であって、前記固定子は、ヨークに周方向に等間隔を保ち且つ半径方向に突出して複数の磁極ティースを配列した固定子コアを有し、前記磁極ティースは前記ヨークに固定された磁脚部と該磁脚部の先端に配設された円周方向に突出する鍔部とを有し、前記鍔部の付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定され、前記永久磁石は台形波状に着磁され、前記永久磁石の上底角を、電気角１１７度以上で１４４度以下に設定したことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明の他の形態に係る回転機は、前記永久磁石の極数を２ｎ（ｎは正の整数）、前記磁極ティース間に形成されるスロット数を３ｎとし、前記固定子コアは前記スロット数で分割された分割コアで構成されていることを特徴としている。
さらにまた、本発明の他の形態に係る永久磁石型回転機は、前記磁極ティースに励磁コイルが集中巻されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、磁極ティースがヨークに固定された磁脚部と該磁脚部の先端に配設された円周方向に突出する鍔部とを有し、前記鍔部の付け根高さＤを、固定子内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下に設定されていることにより、コギングトルクを低減させて最適化が可能な永久磁石型回転機を提供することができる。
また、本発明によれば、上記条件に加えて、永久磁石を台形波状に着磁し、永久磁石の上底角を、電気角１１７度以上で１４４度以下に設定することにより、より確実にコギングトルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す永久磁石式同期回転機を示す断面図である。
【図２】図１の固定子コアの拡大図である。
【図３】図１の回転子の拡大図である。
【図４】Ｄ／Ｓｐとコギングトルクとの関係を示す特性線図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す上底部の角度とコギングトルクとの関係をＤ／Ｓｐをパラメータとして示す特性線図である。
【図６】第１従来例のロータ回転角度とコギングトルクとの関係を、Ｄ／Ｓｐをパラメータとして示す特性線図である。
【図７】第２従来例の第２従来例のロータ回転角度とコギングトルクとの関係を、上底部角度をパラメータとして示す特性線図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を永久磁石式同期回転機に適用した場合の第１の実施形態を示す断面図である。この図１において、永久磁石型同期回転機１は表面磁石型同期回転機で構成されている。この永久磁石式同期回転機１は、円筒状フレーム２を有する。この円筒状フレーム２の内周側には円筒状の積層鋼板で形成された固定子３が固定され、この固定子３の内周側には所定の空隙を介して対向する積層鋼板で形成された回転子４が配置されている。この回転子４は回転軸５に支持されて回転自在に配置されている。
【００１５】
固定子３は、円筒状フレーム２の内周側に円周方向に９分割された固定子コア１１を円周方向に連結して配置した構成を有する。各固定子コア１１は、図２に示すように、外周面が円筒面に形成され、内周面が９角筒内面とされたヨーク１２と、このヨーク１２の内周面の円周方向の中央部から半径方向に突出形成された磁極ティース１３とから構成されている。
【００１６】
磁極ティース１３は、ヨーク１２に連接する一定幅Ｔｗの磁脚部１３ａと、この磁脚部１３ａの先端から円周方向に突出する楔状の鍔部１３ｂとで構成されている。
そして、隣接する分割コア１１のヨーク１２及び磁極ティース１３とでスロット１４が形成され、隣接する磁極ティース１３の鍔部１３ｂ間にスロット開口部１５が形成されている。
【００１７】
磁極ティース１３にはその磁脚部１３ａに励磁コイル１６が集中巻されている。
一方、回転子４は、円筒状の回転子コア２１の外周面となる表面に円周方向に隣接する磁極が異極性となるように例えば６極構成の永久磁石２２が配設された構成を有する。ここで、永久磁石２２は希土類磁石で構成されている。また、永久磁石２２は、図３に示すように、ハッチング図示の台形波状に着磁された台形波状着磁領域２３を有しており、回転子コア２１の中心から台形波状着磁領域２３の上底部２３ａの円周方向の端部を通る線間の角度が上底部角度θｍとして設定され、この上底部角度θｍの両側の着磁傾斜部の角度がθａとして設定されている。
【００１８】
そして、固定子３の分割コア１７における鍔部１３ｂの付け根部の高さをＤとし、固定子３の内周面における隣接する磁極ティース１３間の長さすなわちスロットピッチをＳｐとしたときに、コギングトルクを低減するために、付け根高さＤをスロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下となるように設定されている。
ここで、Ｄ／Ｓｐを０．１２９以上で０．１７０以下となるように設定する理由は、前述した回転子４の永久磁石２２における上底部角度θｍを機械角で４７度すなわち電気角で１４１度とした条件で、Ｄ／Ｓｐとコギングトルクトルクとの関係をシミュレーションしたところ、図４に示すように、Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下の範囲内にあるときにコギングトルクが最小値となることを見出した。
【００１９】
すなわち、従来例では、Ｄ／Ｓｐが０．０８〜０．１２の範囲であるときに、コギングトルクが小さいとされているが、図４から明らかなように、コギングトルクはＤ／Ｓｐが０．１２９未満であるときにはＤ／Ｓｐが減少するにつれてコギングトルクが急激に大きくなることが確認されている。
【００２０】
一方、Ｄ／Ｓｐが０．１２９以上で０．１７０以下であるときにはコギングトルクが小さく、このうちで、Ｄ／Ｓｐが０．１２９から０．１４までの間ではコギングトルクの減少傾向が継続し、Ｄ／Ｓｐが０．１４で最小値をとり、その後Ｄ／Ｓｐが増加するに応じて緩やかな傾斜でコギングトルクが増加し、Ｄ／Ｓｐが０．１７０を超えるとコギングトルクが略一定値となる。
【００２１】
このため、Ｄ／Ｓｐが０．１７０を超える範囲でもコギングトルクを減少させた状態に維持することができるものであるが、Ｄ／Ｓｐを大きな値に設定するには、スロットピッチＳｐは設計によって決まることになるため、同一スロットピッチＳｐでＤ／Ｓｐを大きな値とするためには、鍔部１３ｂの付け根部の高さＤを大きくする必要がある。このように、鍔部１３ｂの付け根部の高さＤを大きくするためには、固定子コア１１の内径を小さくすることはできないので、磁極ティース１３の胴部１３ａの長さを短くする必要があり、この場合には励磁コイル１６の巻数が減少することになり、誘起電圧が減少して必要な回転機性能を確保することができないことになる。
【００２２】
したがって、Ｄ／Ｓｐを０．１２９以上で０．１７０以下に設定することにより、コギングトルクを小さくしながら、励磁コイルの巻数を維持して回転性能を確保することができる。しかも、Ｄ／Ｓｐを従来例のように０．０８〜０．１２の範囲に減少させる必要がないので、磁極ティース１３の先端部の鍔部１３ｂで積極的に磁気飽和させることがなく、磁気抵抗を小さくして、空隙部の磁気エネルギーを小さくすることができ、コギングトルクの最適化を行うことができる。
【００２３】
このように、上記実施形態によると、永久磁石型同期回転機１が表面永久磁石型回転機の構成を有するので、回転子４の永久磁石２２の円周方向の中央部がｄ軸と隣接する永久磁石２２間がｑ軸となって、励磁コイル１６に通電してｄ−ｑ軸電流制御することにより、回転子４を回転駆動することができる。
【００２４】
このとき、上述したように、固定子コア１１の磁極ティース１３における鍔部１３ｂの付け根部の高さＤを固定子３の内径における隣接する磁極ティース間の長さＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐを０．１２９以上で０．１７０以下に設定することにより、低コギングトルク化を実現することができる。しかも、磁極ティース１３の先端における鍔部１３ｂでの磁気飽和を抑制して、空隙部の磁気エネルギーを小さくしてコギングトルクの最適化を図ることができる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施形態を図５について説明する。
この第２の実施形態においては、前述した第１の実施形態に加えて回転子の永久磁石の上底部角度を所定範囲に設定することにより、コギングトルクをより低減することができるようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態においては、永久磁石型同期回転機１の構成は、前述した第１の実施形態と全く同一の６極９スロットの構成を有するが、コギングトルクをさらに低減させるために、回転子４の永久磁石２２の上底部角度θｍが機械角で３９度以上４８度以下すなわち電気角で１１７度以上１４４度以下に設定されている。
【００２６】
本発明者等は、前述した第１の実施形態の構成を有する永久磁石型同期回転機１の回転子４における永久磁石２２の台形波状着磁の上底部角度θｍを種々変更して磁界解析シミュレーションを行った結果、上底部角度θｍが、上記範囲内にあるときにコギングトルクを低下させることができることを知見した。
すなわち、図３に示す回転子４の永久磁石２２におけるハッチング図示の台形波状着磁領域２３の上底部２３ａの回転子コア２１の中心からの角度である上底部角度θｍとコギングトルクとの関係を前述した第１の実施形態のＤ／Ｓｐをパラメータとして示すと図５のようになる。
【００２７】
この図５では、Ｄ／Ｓｐが０．１７０である場合には、一点鎖線図示のように、上底部角度θｍの変化にかかわらず、略一定のコギングトルクを維持するが、Ｄ／Ｓｐが０．１７０より減少すると、例えばＤ／Ｓｐが０．１５０である場合には点線図示のように上底部角度θｍが機械角３９度（電気角１１７度）からコギングトルクが僅かに低下し始め機械角４７度（電気角１４１度）で最小値となり、その後上底部角度θｍの増加によって増加する。
【００２８】
Ｄ／Ｓｐがさらに減少して０．１３９となると、破線図示のように、上底部角度θｍが機械角３９度（電気角１１７度）からコギングトルクが減少し始め、上底部角度が機械角４４度（電気角１３２度）で最小値となり、その後上底部角度θｍの増加に応じて増加し、機械角４８．５度（電気角１４５．５度）でＤ／Ｓｐ＝０．１７０のコギングトルクを上回ることになる。
【００２９】
さらに、Ｄ／Ｓｐが減少して０．１２９となると、実線図示のように、上底部角度θｍが機械角３８度（電機角１１４度）からコギングトルクが低下し始め、機械角４３．５度（電機角１３０．５度）程度でコギングトルクが最小値となり、その後、機械角が増加するにつれてコギングトルクも上昇し、機械角４６．５度（電気角１３９．５度）でＤ／Ｓｐ＝０．１７０のコギングトルクを上回ることになる。
【００３０】
この図５から明らかなように、上述した第１の実施形態における永久磁石型同期回転機１の構造において、Ｄ／Ｓｐの値によって異なるが、回転子４の永久磁石２２の台形波状着磁領域２３の上底部角度θｍを機械角３９度（電気角１１７度）以上で機械角４８度（電気角１４４度）以下の範囲に設定することにより、コギングトルクをより小さい範囲に抑制することができる。そして、より好ましくは上底部角度θｍを機械角３９度（電気角１１７）以上で機械角４６．５度（電気角１３９．５度）以下に設定することにより、Ｄ／Ｓｐが０．１２０以上で０．１７０以下の範囲内で、コギングトルクを確実に低下させることができる。
【００３１】
また、コギングトルクをさらに低下させるには、Ｄ／Ｓｐを０．１２９以上で０．１３８以下に設定し、永久磁石２２の上底部角度θｍを機械角３９度（電気角１１７度）以上で機械角４６度（電気角１３８度）の範囲に設定することが好ましい。
このように、第２の実施形態によると、第１の実施形態の構成に加えて、台形波状着磁領域２３の上底部角度θｍを機械角３９度（電気角１１７度）以上で機械角４８度（電気角１４４度）以下に設定することにより、コギングトルクをより減少させることができる。
【００３２】
因みに、永久磁石の着磁を台形波着磁とし、着磁傾斜角度θａを
０．３７５θT≦θａ≦０．４２５θT
に設定することは特開２００４−１２９４８７号公報（以下、第１従来例と称す）に開示されている。
【００３３】
一方、極数とスロット数とから決定される理論コギングトルクの次数に対し、２倍の周波数になるように着磁傾斜角度θａを決定することが特開２００４−２４２４８９号公報（以下、第２従来例と称す）に開示されている。
ここで、上述した第２の実施形態に合わせて、６極９スロット構成の永久磁石型回転機を考えた場合、第１従来例では、固定子内径の隣接する磁極ティース７の角度すなわち１スロットピッチの角度θｓは３６０（度）／９（スロット）＝４０度となり、着磁傾斜角度θａの角度の範囲は
１５≦θａ≦１７（単位は度）      ……（１）
となり、上底部角度θｍは
２６≦θｍ≦３０（単位は度）      ……（２）
となる。
【００３４】
前記第２従来例では、極数とスロット数とから決定される理論コギングトルクの次数に対し、２倍の周波数になるように着磁傾斜角度θａを決定するためには、第２従来例に記載されている着磁傾斜角度θａに相当する角度をαとし、３６０度を極数とスロット数の最小公倍数で除した値をθTとし、コギングトルク関係数をｒとしたとき、
α＝β×ｒ×θT        （３）
０．３７５βθT≦ｒ≦０．５５βθT    ……（４）
ここで、βは磁石極数ｎPとスロット数ｎSの最小公倍数Ｍをスロット数ＮSの２倍数により除して得られる定数（β＝Ｍ／２ｎS）及びその倍数である。
【００３５】
６極９スロットの永久磁石型回転機では、β＝１，２，・・・となり、θT＝２０となる。β＝１及びβ＝２の時の着磁傾斜範囲は下記（５）式及び（６）式で表される。
７．５≦θａ≦１１（単位は度）      ……（５）
１５≦θａ≦２２（単位は度）        ……（６）
上記５式及び６式より上底部の角度θｍは下記（７）式及び（８）式で表される。
３８≦θｍ≦４５（単位は度）        ……（７）
１６≦θｍ≦３０（単位は度）        ……（８）
【００３６】
そして、第１従来例に開示されている範囲内である永久磁石の上底部角度θｍを２６度とし、鍔部付け根高さＤを固定子内径の隣接する磁極ティースの隣り合うとなり合う磁極ティースの長さすなわち１スロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐを０．１２０及び０．１７０とした時の磁界解析シミュレーションによる解析結果を図６に示す。ただし、スロット開口幅Ｓｏを１スロットピッチＳｐで除した値Ｓｏ／Ｓｐを０．２６、ティース幅Ｔｗを１スロットピッチＳｐで除した値をＴｗ／Ｓｐを０．６５５とした。
【００３７】
この図６より、鍔部の付け根高さＤを１スロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐによってコギングトルクが数倍に増加していることが分かる。
また、第２従来例に開示されている範囲内である永久磁石の上底部角度θｍを３８度、４１度及び４４とした時の磁界解析シミュレーションによるコギングトルク解析結果を図７に示す。ただし、鍔部付け根高さＤを固定子内径の隣接する磁極ティースの長さすなわちスロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐは０．１６８とし、他の条件は図６の解析と同様とした。
【００３８】
図７より、鍔部付け根高さＤを１スロットピッチＳｐで除した値を０．１６８とすると、永久磁石の上底部の角度θｍを開示されている範囲としても、理論コギングトルクの２倍の周波数にならず、コギングトルクの振幅が略一定となる。すなわち、鍔部付け根高さＤを１スロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐによってコギングトルクの振る舞いが変化する。
【００３９】
また、上底部角度θｍが広いほど励磁コイルと鎖交する磁束が増加するため、誘起電圧の観点からすると上底部角度θｍは広い方が良い。したがって、β＝１のほうがβ＝２よりもコギングトルクが同等若しくは小さいならば、βは１を選択するべきであるが、どちらを選択するべきか基準が記載されていないことも問題となる。
以上のことから第１従来例及び第２従来例に開示されている永久磁石の上底部角度θｍだけでコギングトルクを最適化することは困難であり、上述した第２の実施形態のように、固定子の鍔部付け根高さＤを固定子の内径の隣接する磁極ティース７間の長さすなわちスロットピッチＳｐで除した値Ｄ／Ｓｐを考慮することにより、コギングトルクの最適化を図ることができる。
【００４０】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、スロット１４が開口部１５を有するオープンスロット形式である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、開口部１５を有しない閉じたスロットのクローズスロット形式を適用することもできる。
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、ヨーク６の内周面が９角筒内面６ａである場合について説明したが、これに限定されるものはなく、９角筒内面６ａの各面を外径側に湾曲する湾曲面とするようにしてもよい。
【００４１】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、回転子４を表面磁石型回転子で構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、埋込磁石型回転子で構成することもできる。
さらに、上記実施形態においては、上記実施形態においては、本発明を固定子３の磁極ティース１３及びスロット１４を９個と、回転子４の永久磁石２２の極数を６とする回転機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石２２の極数を２ｎ（ｎは正の整数）としたときに、スロット数を３ｎとする回転機に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…永久磁石式同期回転機、３…固定子、４…回転子、５…回転軸、１１…固定子コア、１２…ヨーク、１３…磁極ティース、１３ａ…磁脚部、１３ｂ…鍔部、１４…スロット、１５…開口部、１６…励磁コイル、２１…回転子コア、２２…永久磁石、２３…台形波状着磁領域、２３ａ…上底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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