(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、１走査単位未満の色ずれに対して色ずれ調整できるようにする。【解決手段】  モータ駆動部２１はモータＭを回転駆動する。回転感光体１３ｃ〜１３ｂは、モータＭの回転駆動によって回転され、画像データに基づく光ビームによる潜像からトナー画像を形成する。中間転写体１５は、副走査方向に移動する過程で回転感光体１３ｃ〜１３ｂからトナー画像が転写される。色ずれ制御部２５、回転感光体１３ｃ〜１３ｂから中間転写体１５上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して得た整数値を得る。色ずれ制御部２５は、算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にモータＭの回転速度を可変制御するようモータ駆動部２１を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを回転駆動するモータ駆動部と、
前記モータの回転駆動によって回転される回転感光体であって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成する回転感光体と、
副走査方向に移動する過程で前記回転感光体に形成された前記トナー画像が転写される中間転写体と、
前記回転感光体から前記中間転写体上に転写されるトナー画像における前記副走査方向の色ずれ量をＸとし、前記光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、前記算出値の小数値に基づき、前記整数値から前記算出値に戻す方向に前記モータの回転速度を可変するよう前記モータ駆動部を制御する色ずれ制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光ビームを発射する発光素子およびこの発光素子を前記１走査単位で発光駆動する発光駆動部を有し、前記色ずれ制御部は、前記算出値を四捨五入して得た前記整数値に基づき、前記色ずれ量Ｘを減少させるよう前記１走査単位で前記光ビームの走査タイミングを可変制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ駆動部は、駆動信号の周波数によって前記モータの回転速度を可変制御するものであり、前記色ずれ制御部は、前記周波数を可変して前記モータの回転速度を可変制御する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データに基づく４色の個々の前記光ビームを前記回転感光体に照射する１個の回転ミラー体を有し、前記回転感光体は、前記中間転写体に対して前記副走査方向に所定の間隔を置いて４色分個別に配置され、前記回転ミラー体からの個々の前記光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成し、前記中間転写体上に各色の前記トナー画像を重ね転写する請求項１〜３いずれか１記載の画像形成装置。
【請求項５】
モータの回転駆動によって回転される回転感光体に、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、
副走査方向に移動する中間転写体に対して前記回転感光体に形成された前記トナー画像を転写するトナー画像転写工程と、
前記回転感光体から前記中間転写体上に転写されるトナー画像における前記副走査方向の色ずれ量をＸとし、前記光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、前記算出値の小数値に基づき、前記整数値から前記算出値に戻す方向に前記モータの回転速度を可変制御する色ずれ制御工程と、
を具備することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および画像形成方法に係り、例えば複写機、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等のフルカラー画像形成装置および画像形成方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置としては、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像を形成する各画像形成ユニットを、ベルト状の中間転写体に沿って等間隔で配置し、搬送されてくるその中間転写体に各画像形成ユニットからカラー画像を順次重ね転写し、その中間転写体から印刷用紙にカラー画像を転写定着してカラー印刷するタンデムカラー構成が良く知られている。
【０００３】
そして、４色の各画像形成ユニットにおいては、原稿画像からの各色のカラー画像に基づきレーザ発光した光ビームをポリゴンミラーで回転感光体に偏光走査して潜像を形成するとともに、この潜像に各色のトナー剤を付着させてカラー画像を形成している。
【０００４】
ところが、個々の画像形成ユニット毎にポリゴンミラーを配置すると、構成部品が増加するとともに配置スペースも必要となってコストダウンおよび小型化を図り難いので、１個のポリゴンミラーで４色の光ビームを個々の回転感光体に偏光走査する構成を有するカラー画像形成装置が提供されている。
【０００５】
もっとも、画像形成装置では、各色に対応する４個の回転感光体を用いることから、個々の回転感光体等の寸法交差により、中間転写体上に転写された各色のトナー画像には微妙に色ずれが生じ易い。
【０００６】
従来、個々の回転感光体等から中間転写体上に転写されたトナー画像に生じた色がずれを補正する方法として、中間転写体上のトナーを反射型光学センサで読み取り、副走査方向（搬送方向）のずれ量を検出し、光ビームの点灯を１走査単位で遅らせたり早めることで副走査方向の色ずれを解消する技術が提案されている。
【０００７】
例えば、特開平１−２８１４６３号公報（特許文献１）の画像形成装置はこの種のものである。
【特許文献１】特開平１−２８１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１等の色がずれ補正構成では、副走査方向への画像移動が最小でも１走査単位であり、１走査単位でしか色補正が困難である一方、１個のポリゴンミラーで各色の光ビームを個々の回転感光体に偏光走査する構成の画像形成装置では、ポリゴンミラーが同一であることから、全色が同時タイミングで潜像描画されるため、１走査単位以下の色ずれ補正を行うことが困難である。
【０００９】
もし、１走査単位以下の色ずれ補正を行うには、個々の画像形成ユニットの構成部品をモータで物理的に微少変位させる必要があり、構成が複雑となるうえコズト高を招く難点がある。
【００１０】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、１走査単位未満の副走査方向の色ずれを簡単に調整可能で、構成も複雑化させない画像形成装置および画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのような課題を解決するために本発明に係る画像形成装置は、モータを回転駆動するモータ駆動部と、そのモータの回転駆動によって回転される回転感光体であって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー剤でトナー画像を形成する回転感光体と、副走査方向に移動する過程でその回転感光体に形成されたトナー画像が転写される中間転写体と、その回転感光体からその中間転写体上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、その光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、その算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にモータの回転速度を可変するようそのモータ駆動部を制御する色ずれ制御部と、を具備している。
【００１２】
本発明の画像形成装置では、その光ビームを発射する発光素子およびこの発光素子を１走査単位で発光駆動する発光駆動部を有し、上記色ずれ制御部が、その算出値を四捨五入して得た整数値に基づき、その色ずれ量Ｘを減少させるよう１走査単位で光ビームの走査タイミングを可変制御する構成も可能である。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、上記モータ駆動部が、駆動信号の周波数によってそのモータの回転速度を可変制御するものであり、上記色ずれ制御部が、その周波数を可変してモータの回転速度を可変制御する構成も可能である。
【００１４】
本発明の画像形成装置では、上記画像データに基づく４色の個々の光ビームをそれら回転感光体に照射する１個の回転ミラー体を有し、上記回転感光体が、その中間転写体に対して副走査方向に所定の間隔を置いて４色分の個別に配置され、その回転ミラー体からの個々の光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成し、その中間転写体上に各色のトナー画像を重ね転写する構成も可能である。
【００１５】
本発明に係る画像形成方法は、モータの回転駆動によって回転される回転感光体に、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、副走査方向に移動する中間転写体に対してその回転感光体に形成されたトナー画像を転写するトナー画像転写工程と、その回転感光体からその中間転写体上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、その光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、その算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にそのモータの回転速度を可変制御する色ずれ制御工程と、を具備している。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明に係る画像形成装置では、回転感光体にて画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成し、副走査方向に移動する中間転写体にその回転感光体に形成されたトナー画像を転写し、色ずれ制御部において、その回転感光体からその中間転写体上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、その光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、その算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にモータの回転速度を可変制御するようそのモータ駆動部を制御するから、１走査単位未満の副走査方向の色ずれを簡単に微調整可能で、構成も複雑化させない。
【００１７】
本発明の画像形成装置において、その光ビームを発射する発光素子およびこの発光素子を１走査単位で発光駆動する発光駆動部を有し、上記色ずれ制御部が、その算出値を四捨五入して得た整数値に基づき、その色ずれ量Ｘを減少させるよう１走査単位で光ビームの走査タイミングを可変制御する構成では、上述した効果に加えて、その色ずれ量を１走査単位でも調整可能となる。
【００１８】
本発明の画像形成装置において、上記モータ駆動部が、駆動信号の周波数によってそのモータの回転速度を可変制御するものであり、上記色ずれ制御部が、その周波数を可変してモータの回転速度を可変制御する構成では、回転感光体の回転駆動を正確に微調整可能である。
【００１９】
本発明の画像形成装置において、上記画像データに基づく４色の個々の前記光ビームを前記回転感光体に照射する１個の回転ミラー体を有し、上記回転感光体が、その中間転写体に対して副走査方向に所定の間隔を置いて４色分の個別に配置され、その回転ミラー体からの個々の前記光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成し、その中間転写体上に各色のトナー画像を重ね転写する構成では、１個の回転ミラー体から４色の光ビームを対応する回転感光体に照射するタンデム構成においても、４色のトナー転写画像について、１走査単位未満の副走査方向の色ずれを簡単に調整可能で、構成も複雑化させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明に係る画像形成方法は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。
【００２１】
まず、画像形成装置Ａの一般的な構成を簡単に説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る画像形成装置Ａの構成を示す概略ブロック図である。
【００２３】
図１において、画像形成装置Ａは、主制御部１を中心としてこれに接続された画像読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および通信部１１を有して構成された例えば複合機である。画像形成装置Ａは、これら以外にも構成要素を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。なお、主制御部１の機能については後述する。
【００２４】
画像読取部３は、主制御部１の制御の下、原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等した電子的画像データを印刷ジョブとして生成する公知のスキャナであり、生成した画像データが原稿の頁毎に記憶部５に順次記憶されるようになっている。
【００２５】
記憶部５は、主制御部１の制御の下、画像読取部３又は通信部１１からの印刷ジョブ、主制御部１の動作アプリケーションプログラム、複合機Ａを操作するための操作画面情報等を記憶する読み書き可能な例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００２６】
操作パネル部７は、画像形成装置Ａに配置された公知の例えば液晶ディスプレイおよびタッチスイッチを兼ねた入出力部であり、主制御部１の制御の下、画像形成装置Ａにおける動作状態や諸データを表示するとともに当該装置Ａの操作指示入力を受ける機能を有している。
【００２７】
印刷部９は、主制御部１の制御の下、記憶部５から画像データを入力して画像イメージデータに展開し、印刷用紙にフルカラー又はモノクロ印刷して画像形成する公知の印刷エンジンである。
【００２８】
通信部１１は、主制御部１の制御の下、ネットワークを介して外部の電子機器例えば画像形成装置（いずれも図示せず。）に接続されており、所定の画像データ伝送プロトコルに従って外部の画像形成装置との間で電子メールやファクシミリを送受信するインタフェースである。
【００２９】
主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを記憶したＲＯＭその他を有し、記憶部５に記憶されたアプリケーションプログラムによって画像読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および通信部１１を制御する制御用コンピュータからなり、以下の機能を有している。
【００３０】
主制御部１は、上述したアプリケーションプログラムや図示しない設定情報に基づき、画像読取部３や通信部１１からの画像データを記憶部５に記憶制御する機能、その画像データを印刷部９に渡して印刷制御（画像形成制御）する機能、および外部の画像形成装置との間でデータ通信をする機能を有している。
【００３１】
次に、上述した印刷部９を図２および図３を参照して説明する。
【００３２】
図２において、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像を形成する回転感光体１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂは、同形状を有する従来公知の筒形ドラムであり、互いに等間隔で中間転写体１５に沿って並行に配置され、当該下端がその中間転写体１５に圧接している。各回転感光体１３ｃ〜１３ｂは、中間転写体１５の搬送方向と同じ方向に後述するモータＭによって等速で回転駆動される。
【００３３】
回転感光体１３ｃ〜１３ｂの例えば上端は、後述する光ビームが偏光走査される露光位置Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂになっており、画像データに基づく各光ビームの走査によって回転感光体１３ｃ〜１３ｂの外周面に静電潜像が形成され、図示しないシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラートナーカセットからのトナー剤によって静電潜像部分にカラー画像が視覚的に形成されるようになっている。
【００３４】
中間転写体１５は、回転感光体１３ｃ〜１３ｂとほぼ同じ軸方向の幅を有してループ状に掛け渡された公知の無端ベルトであり、図示しないローラによって回転感光体１３ｃ〜１３ｂと同じ速度で走査方向に直交する副走査方向に搬送変位するようになっている。図２では、回転感光体１３ｃ〜１３ｂとの当接部分側で図中右から左方向（図中矢符ｄ方法）に搬送変位するようになっている。
【００３５】
中間転写体１５には、副走査方向の搬送過程で、各回転感光体１３ｃ〜１３ｂからのシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が重ねるように順次転写される。図２中の符号ｐｃ、ｐｍ、ｐｙ、ｐｂは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が重ね転写される転写位置である。
【００３６】
各回転感光体１３ｃ〜１３ｂからのシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が中間転写体１５に重ね転写されるよう、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの露光位置Ｐｃ〜Ｐｂにおける各露光タイミング差Ｔは、後述する図４に示すように、例えば転写位置ｐｃのトナー画像Ｚｃが転写位置ｐｍに至るまでの期間Ｔと同じであり、露光タイミング差Ｔ分だけ順次遅らせて設定されている。図２および図４中の符号ｔは、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの露光位置Ｐｃ〜Ｐｂから転写位置ｐｃ〜ｐｂまでの回転移動期間である。
【００３７】
なお、中間転写体１５上のカラー画像が、回転感光体１３ｂより下流位置にて図示しない印刷用紙に転写定着されて印刷されるのは、従来と同様である。
【００３８】
図３は、本発明に係る画像形成装置において、例えばマゼンタのカラー画像を形成する構成を本発明の要部とともに示す概略図である。
【００３９】
すなわち、回転感光体１３ｍの上方にはレンズＬを間において１個のポリゴンミラー（回転ミラー体）１７が配置されており、画像データに基づくレーザ光を発光して光ビームを発射する発光素子１９ｍがポリゴンミラー１７のミラー周面に向けて配置されている。
【００４０】
発光素子１９ｍからの光ビームは、図示しない例えばブラシレスモータによって定速回転するポリゴンミラー１７に向けて発射され、ポリゴンミラー１７のミラー周面で反射されレンズＬで収束され、モータＭによって回転駆動される回転感光体１３ｍの露光位置Ｐｍにて１ライン毎に、偏光走査される。
【００４１】
なお、図３中の符号１９ｃ、１９ｙ、１９ｂは、シアン、イエローおよびブラックのカラー画像形成用の発光素子であり、同一のポリゴンミラー１７に向けて配置され、各光ビームがポリゴンミラー１７から各回転感光体１３ｃ、１３ｙ、１３ｂに照射される。
【００４２】
そして、本発明に係る画像形成装置は、回転感光体１３ｍ（１３ｃ、１３ｙ、１３ｂ）を回転駆動させるモータＭを回転制御するモータ駆動部２１と、発光素子１９ｃ（１９、１９ｙ、１９ｂ）を発光制御する発光制御部２３の動作およびこれを制御する色ずれ制御部２５を有する構成に特徴がある。なお、モータＭは回転感光体１３ｃ〜１３ｂ毎にある。
【００４３】
以下、本発明の特徴をその原理から詳細に説明する。
【００４４】
例えば図４に示すように、直径４０ｍｍの回転感光体１３ｃ、１３ｍに光ビームを照射し、１８０度回転した位置で中間転写体１５にシアンとマゼンタのトナー画像Ｚｃ、Ｚｍを転写する構成を例にして説明する。
【００４５】
そして、例えば、回転制御周波数２ｋＨｚの駆動信号で回転するモータＭによって回転感光体１３ｃ、１３ｍが回転制御された場合であって、これら回転感光体１３ｃ、１３ｍに６００ｄｐｉの画像が描写されてシアンとマゼンタのトナー画像Ｚｃ、Ｚｍを中間転写体１５に重ね合わせたとき、理想状態である図４から図５に示すように、シアンのトナー画像Ｚｃがマゼンタのトナー画像Ｚｍの転写位置に対して遅れ、１００μｍの色ずれ量Ｘが発生したと仮定する。なお、色ずれ量Ｘは、公知の測定手段によって測定可能である。
【００４６】
ここで、光ビームによる回転感光体１３ｃ、１３ｍへの潜像描画から中間転写体１５への転写位置ｐｃ、ｐｍまでの距離は６２．８ｍｍ、色ずれ量１００μｍを６００ｄｐｉの１走査である４２．３μｍ単位で光ビームの書き出しタイミングを２走査分早くすると、１００μｍ−２×４２．３μｍ＝１５．４μｍの色ずれが残る。
【００４７】
回転感光体１３ｃ、１３ｍの露光位置Ｐｃ、Ｐｍから中間転写体１５まで回転感光体１３ｍが回転するのに要する距離に対する色ずれは、０．０１５４ｍｍ／６２．８ｍｍ＝０．０００２４５となる。
【００４８】
２ｋＨｚの回転制御周波数で制御しているモータＭは、周期５００μｓであるから、５００μｓ×０．０００２４５＝１２２．５ｎｓだけ周期を短くすることで、副走査の書き出し位置を１５．４μｍだけ早めることができる。画像は副走査方向に縮むが、中間転写体１５上で基準色の長さと同じになる。
【００４９】
また、モータＭの回転制御周波数を５０ＭＨｚで分周している構成では、２．５μｍの分解能で色ずれを調整することが可能となる。
【００５０】
そして、色ずれ量Ｘとして、Ｘ／４２．３μｍの整数値部分を走査タイミングでずらすのではなく、Ｘ／４２．３μｍの算出値を四捨五入した値の整数部分の値で走査タイミングをずらせるとともに、小数部分をモータＭの回転制御周波数で正又は負方向、すなわち四捨五入した整数値を四捨五入前の算出値に戻すようにずらせることにより、回転感光体１３ｍと中間転写体１５の最大速度差は４２．３μｍの半分に相当する量になる。
【００５１】
また、回転感光体１３ｍの直径の交差が大きい場合は、回転感光体１３ｍの表面速度を設計値に補正する目的で、モータの回転速度（回転数）を微調整することが行われているが、この場合は微調整されたモータ回転制御周波数に対してこの補正率（上記では０．０００２４５）を乗算する。
【００５２】
このような原理の下、本発明の画像形成装置において、上述した色ずれ制御部２５は、回転感光体１３ｍから中間転写体１５上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して得た整数値に基づき、その１走査単位で色ずれ量Ｘを減少させるよう発光制御部２３を制御して光ビームの走査タイミングを可変制御する機能を有している。
【００５３】
さらに、色ずれ制御部２５は、その算出値の小数値に基づき、整数値から当該算出値に戻す方向にモータＭの回転速度を可変制御するようモータ駆動部２１を制御する機能を有している。
【００５４】
すなわち、１偏光走査に相当するサイズ以下として、色ずれ量Ｘを走査サイズＹで除算した余りを四捨五入したときの当該四捨五入分とし、これをモータＭの回転制御周波数に乗算して可変制御している。
【００５５】
具体的には、四捨五入により切り上げられる場合は、切り上げされた分の少数値を回転感光体１３ｃ、１３ｍの露光位置Ｐｃ、Ｐｍから中間転写体１５まで回転感光体１３ｍが回転するのに要する偏光走査数で除算し、除算結果に回転制御周波数の周期を乗算し、乗算結果を回転制御周波数の周期から減算することで感光体の回転速度を上げる。
【００５６】
逆に、四捨五入により切り捨てされる場合は、上述した演算において、切り上げされた分の少数値を切り捨てされた小数部に置き換えて算出された乗算結果を回転制御周波数の周期に加算することで感光体の回転速度を下げる。なお、ここでの余りは、割り切れる場合と割り切れない場合の双方における小数値である。
【００５７】
そして、色ずれ制御部２５が、そのようにモータＭの回転速度を可変制御することにより、図５に示すように、中間転写体１５上で色ずれが生じていたトナー画像ＺｃとＺｍの色ずれが抑えられ、トナー画像ＺｃとＺｍを一致させて重ね転写可能となる。
【００５８】
なお、回転感光体１３ｃ、１３ｙ、１３ｂについても、色ずれ量が回転感光体１３ｍについてのものと異なるものの考え方は同様であるし、回転感光体１３ｃ〜１３ｂについての色ずれ制御部およびモータ駆動部の機能も同様であるから、説明および図示を省略する。
【００５９】
このように本発明の画像形成装置は、モータＭを回転駆動するモータ駆動部２１と、モータＭの回転駆動によって回転される回転感光体１３ｃ〜１３ｂであって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成する回転感光体１３ｃ〜１３ｂと、副走査方向に移動する過程でそれら回転感光体１３ｃ〜１３ｂに形成されたトナー画像が転写される中間転写体１５と、光ビームを発射する発光素子１９ｃ〜１９ｂと、この発光素子１９ｃ〜１９ｂを１走査単位で発光駆動する発光駆動部１１と、回転感光体１３ｃ〜１３ｂから中間転写体１５上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、その光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して得た整数値に基づき、その１走査単位で色ずれ量Ｘを減少させるよう光ビームの走査タイミングを可変制御するとともに、その算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にモータＭの回転速度を可変制御するようモータ駆動部２１を制御する色ずれ制御部２５と、を具備している。
【００６０】
そのため、１走査単位の色ずれに対しては、光ビームの走査タイミングを可変制御することによって対処し、１走査単位未満の副走査方向の色ずれに対しては、色ずれ量を走査サイズで除算した余りを四捨五入したその値を１走査サイズ以下としてモータＭの回転速度を可変制御して対処可能となる。
【００６１】
これによって、本発明では、１走査サイズの色ずれ補正加えて、１走査サイズ未満の色ずれに対する微調整補正が容易となり、構成も複雑化させない利点がある。
【００６２】
そして、本発明に係る画像形成装置は、特に、１走査単位未満の副走査方向の色ずれ量Ｘに対しては、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度を可変制御する点に特徴があり、色ずれ制御部２５が、算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にモータＭの回転速度を可変制御するよう形成されていれば、本発明の目的達成が可能であり、必ずしも、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して得た整数値に基づき、１走査単位で色ずれ量Ｘを減少させるよう光ビームの走査タイミングを可変制御する構成に限定されない。
【００６３】
また、本発明に係る画像形成装置では、回転制御周波数によってモータＭの回転速度を可変制御し、色ずれ制御部２５が周波数を可変してモータＭの回転速度を可変制御するから、上述した算出値の小数値に基づく速度の微調整が容易である。
【００６４】
さらに、上述した本発明に係る実施の形態では、画像データに基づく４色の個々の光ビームを回転感光体１３ｃ〜１３ｂに照射する１個のポリゴンミラー１７を有し、このポリゴンミラー１７から個々の回転感光体１３ｃ〜１３ｂに光ビームを走査するタンデム構成を念頭に置いて説明した。
【００６５】
しかし、本発明に係る画像形成装置では、個々の回転感光体１３ｃ〜１３ｂにおける回転速度制御において実施可能であり、必ずしも、４色の回転感光体１３ｃ〜１３ｂを有するタンデム構成に限定されるものではない。
【００６６】
ところで、本発明に係る画像形成方法に言及すれば、モータＭの回転駆動によって回転される回転感光体１３ｃ〜１３ｂに、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、副走査方向に移動する中間転写体１５に対してその回転感光体１３ｃ〜１３ｂに形成されたトナー画像を転写するトナー画像転写工程と、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂからその中間転写体１５上に転写されるトナー画像における副走査方向の色ずれ量をＸとし、その光ビームの１走査に相当する期間をＹとしたとき、Ｘ／Ｙの算出値を四捨五入して整数値を得るとともに、その算出値の小数値に基づき、その整数値から算出値に戻す方向にそのモータＭの回転速度を可変制御する色ずれ制御工程とを具備するから、上述した本発明の画像形成装置と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の印刷部の概略構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の印刷部の概略構成を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  主制御部
３  画像読取部
５  記憶部
７  操作パネル部
９  印刷部
１１  通信部
１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂ  回転感光体
１５  中間転写体
１７  ポリゴンミラー（回転ミラー体）
１９ｃ、１９、１９ｙ、１９ｂ  発光素子
２１  モータ駆動部
２３  発光制御部
２５  色ずれ制御部
Ｌ  レンズ
Ｍ  モータ
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂ  露光位置
ｐｃ、ｐｍ、ｐｙ、ｐｂ  転写位置
Ｚｃ、Ｚｍ  トナー画像
画像形成装置Ａ
【図１】
2010039239.tif 000003
【図２】
2010039239.tif 000004
【図３】
2010039239.tif 000005
【図４】
2010039239.tif 000006
【図５】
2010039239.tif 000007