(57)【要約】【課題】記録媒体の全体に渡って歪みのない画像読み取りを実現する。【解決手段】本実施の形態に係る画像読取システムにおいて、小切手処理システムは記録媒体の画像を読み取る読取部（読み取りヘッド８２または８３）と、読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部（搬送ローラ５２及び押えローラ６２）と、読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部（搬送ローラ５３及び押えローラ６３）と、記録媒体を上流側から下流側へ順方向に搬送して画像を読み取る場合に、第２の搬送部が記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに読取部が読み取る画像と、記録媒体を下流側から上流側へ逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、第１の搬送部が記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに読取部が読み取る画像と、に基づき、記録媒体の読取画像を生成する読取画像生成部１０４と、を有する。【選択図】図８
2010124092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の画像を読み取る読取部と、
前記読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部と、
前記読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部と、
前記記録媒体を上流側から下流側へ順方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記第２の搬送部が前記記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、前記記録媒体を下流から上流へ逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記第１の搬送部が前記記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、に基づき、前記記録媒体の読取画像を生成する読取画像生成部と、を有することを特徴とする画像読取システム。
【請求項２】
前記逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記読取部は前記記録媒体の所定領域に形成された画像を読み取ると読取処理を中止し、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は前記記録媒体の逆方向の搬送を順方向に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取システム。
【請求項３】
記録媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部と、前記読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部と、を備えた画像読取システムにおける画像読取方法であって、
前記記録媒体を上流から下流へ順方向に搬送して画像を読み取る第１の読取ステップと、
前記記録媒体を下流から上流へ逆方向に搬送して画像を読み取る第２の読取ステップと、
前記第１の読取ステップにおいて前記第２の搬送部が前記記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに前記読取部が読み取った画像と、前記第２の読取ステップにおいて前記第１の搬送部が前記記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、に基づき、前記記録媒体の読取画像を生成する画像生成ステップと、を有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項４】
前記第２の読取ステップにおいて、
前記記録媒体の所定領域に形成された画像を読み取ると読取処理を中止し、前記記録媒体の逆方向の搬送を順方向に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手類などの媒体に係る画像を、媒体を搬送路内で搬送しながら読み取る画像読取システムおよび画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
読み取り対象となる用紙に光を当て、反射光をＣＣＤなどの撮像素子で読み取りデジタルデータに変換する読取装置が周知である。例えば特許文献１には、副走査を往復して行い、主走査位置を往動させる走査時に原稿の所定範囲について情報が分布する有効部分を認識するよう構成された読取装置が記載されている。本来の画像情報の光電変換を行わない往動時に原稿上の情報のマップ化を図り、そのマップ情報により復動時の原稿走査時間の短縮化、伝送時間の短縮化、記録時間の短縮化を図るものである。
【０００３】
また、特許文献２には、シートを搬送してシート状のマークを読み取るマークシート読取装置が記載されている。シート情報欄の列方向に対して一個置きにマーク読取素子が配列された読取りヘッドを有し、シートを順方向に搬送してマークを読取り、続いて読取りヘッドを列方向に一列移動させ、シートを逆方向に搬送して残りのマークを読み取るよう構成されている。マーク読取り素子数及び増幅器等の半減を図るものである。
【０００４】
ところで、シート状媒体を処理するための媒体処理装置としては小切手類を処理するための小切手処理装置が知られている。小切手処理装置では、搬送路に沿って読み取りヘッドおよび磁気ヘッドが配置されており、搬送路に沿って搬送される小切手類の画像および磁気インク文字が読み取られ、読み取り結果に応じて小切手類の仕分けが行われるようになっている（例えば、特許文献３を参照）。
【０００５】
画像の読み取りを行うイメージスキャナでは、読み取りヘッドの前を原稿が搬送されるが、原稿の先端が読み取り位置を通過してからある一定の長さ分の読み取り画像に歪みが生じる場合があった。
【０００６】
具体的に説明する。読み取りヘッドを挟むように両側に搬送ローラがある場合、原稿が読み取りヘッドの手前の搬送ローラから奥の搬送ローラまでを移動する際、原稿には以下の２種類の異なる力がかかる。
（１）原稿が読み取りヘッドの手前にある搬送ローラと押えローラとに挟持され、搬送ローラが回転すると前方へ搬送される。原稿には進行方向へ押し出す力がはたらく。この状況は、原稿の先端がヘッドの奥の搬送ローラと押えローラへ到達するまで継続する。
（２）原稿の先端が読み取りヘッドのすぐ奥にある搬送ローラと押えローラの位置に達し、搬送ローラが回転すると原稿がさらに前方へ搬送される。このとき読み取りヘッドを挟む２つの搬送ローラ間の原稿には引張り力がかかる。この状況は、原稿の末端が読み取りヘッドを通過するまで継続する。
【０００７】
【特許文献１】特開昭５４−５０２１８号公報
【特許文献２】特開昭５５−１５３０７２号公報
【特許文献３】特開２００８−２１１５４５号公報（第４頁−第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１３は、読み取りヘッド８３の読み取りヘッドの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。図中（ａ）の状態から（ｃ）に到達するまでの搬送状態では、読み取りヘッド付近で原稿が受ける力は、ローラの押し出す力と、原稿経路での摩擦であり、そのため、原稿が僅かにたわむことがある（図中（ｂ）参照）。このたわみが発生すると、読み取りヘッド付近での原稿の搬送速度が一定しないため、読み取り画像に歪みが生じる場合がある。上述した特許文献１や２に記載した方法を採用しても画像の歪みを解消することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、読み取りヘッド（読取部）を挟むように両側に搬送ローラを備えた読取装置が読み取った画像から、歪みのない画像を得ることができる画像読取システム及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決することのできる本発明の画像読取システムは、記録媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部と、前記読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部と、
前記記録媒体を上流側から下流側へ順方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記第２の搬送部が前記記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、前記記録媒体を下流から上流へ逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記第１の搬送部が前記記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、に基づき、前記記録媒体の読取画像を生成する読取画像生成部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、記録媒体を順方向と逆方向に往復させて画像読み取りを行う。順方向では第２の搬送部によって引張り力を受けながら読み取られた読取画像と、逆方向では第１の搬送部によって引張り力を受けながら読み取られた読取画像と、をそれぞれ適切に結合、合成することにより、全体に渡って歪みのない読取画像を生成することができる。これにより、ＯＣＲ（光学式文字認識）等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の画像読取システムは、前記逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、前記読取部は前記記録媒体の所定領域に形成された画像を読み取ると読取処理を中止し、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は前記記録媒体の逆方向の搬送を順方向に変更することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、逆方向の搬送時には所定領域に形成された画像を読み取ると読み取り処理を中止し順方向搬送に変更するので、記録媒体の全体を読み取る必要がない。例えば、小切手の読み取りを行う場合であれば、順方向の搬送時に全体画像を読み取り、逆方向の搬送時に所定領域に形成された重要な情報を読み取るようにすれば、重要な情報部分の読み取り精度を上げながら、往復読取りの処理時間を短縮することができる。
【００１４】
また、上記の課題を解決することのできる本発明は、記録媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部と、前記読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部と、を備えた画像読取システムにおける画像読取方法であって、
前記記録媒体を上流から下流へ順方向に搬送して画像を読み取る第１の読取ステップと、前記記録媒体を下流から上流へ逆方向に搬送して画像を読み取る第２の読取ステップと、前記第１の読取ステップにおいて前記第２の搬送部が前記記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに前記読取部が読み取った画像と、前記第２の読取ステップにおいて前記第１の搬送部が前記記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに前記読取部が読み取る画像と、に基づき、前記記録媒体の読取画像を生成する画像生成ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、記録媒体を順方向と逆方向に往復させて画像読み取りを行い、引張り力を受けながら読み取りが行われる歪のない領域だけを読取画像として利用する。従って、それぞれを適切に結合、合成することにより、歪みのない読取画像を生成することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の画像読取方法は、前記第２の読取ステップにおいて、
前記記録媒体の所定領域に形成された画像を読み取ると読取処理を中止し、前記記録媒体の逆方向の搬送を順方向に変更することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、逆方向の搬送時には所定領域に形成された画像を読み取ると読み取り処理を中止し順方向搬送に変更するので、記録媒体の全体を読み取る必要がない。例えば、小切手の読み取りを行う場合であれば、順方向の搬送時に全体画像を読み取り、逆方向の搬送時に所定領域に形成された重要な情報を読み取るようにすれば、重要な情報部分の読み取り精度を上げながら、往復読取りの処理時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明の画像読取システムの実施の形態について詳細に説明する。以下では、実施の形態として小切手読取システムを例示して説明する。
本実施形態の小切手読取システムは、ホストコンピュータ及びホストコンピュータと通信可能に接続された小切手処理装置を含む。
【００１９】
まず、小切手処理装置について説明する。
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、左右の開閉カバー３、４とを備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４の間には、小切手５を搬送するための小切手搬送路６が形成されている。小切手搬送路６は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路６の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路７を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部８に繋がっている。小切手搬送路６の下流端は、左右に分岐している細幅の垂直溝からなる左右の分岐通路９および１０を介して、左右の広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２０】
図２は、本実施形態の小切手読取装置が処理する小切手の模式図である。小切手５は、図２に示すように、その表面５ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列５Ａが印刷されている。また、表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面５ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手５は、上下方向を揃え、表面５ａがＵ形状の小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に挿入される。
【００２１】
小切手供給部８から小切手送り出し通路７を介して送り出された小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送されながら、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａ、その表面画像および裏面画像が読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手５は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１小切手排出部１１に振り分けられて、そこに排出される。読み取り不能、読み取り異常などが発生した小切手５については、そのような印刷が行われることなく、第２小切手排出部１２に振り分けられて、そこに排出されるようになっている。
【００２２】
図３は、開閉カバー３、４を開いて小切手搬送路６を開放した状態の小切手処理装置１を示す外観斜視図であり、図４は、その平面図である。これらの図も参照して説明すると、本体ケース２は、Ｕ字状の小切手搬送路６に沿った輪郭形状の垂直な外周側面部分２１を備えた中央ケース部分２２と、左右の側方ケース部分２３、２４と、中央ケース部分２２および側方ケース部分２４の間に配置されている仕切り用ケース部分２５とを備えている。中央ケース部分２２と側方ケース部分２３の間には小切手供給部８が形成されている。中央ケース部分２２と他方の側方ケース部分２４の間は、仕切り用ケース部分２５によって左右に仕切られて、小切手排出部１１、１２が形成されている。
【００２３】
中央ケース部分２２における左右の側方ケース部分２３、２４から突出している部分の外周側面部分は小切手５をガイドするための本体側ガイド面２１であり、この本体側ガイド面２１は、左右から開閉カバー３、４によって覆われている。開閉カバー３は、側方ケース部分２３の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面３０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面３０によって規定される上方に開口した垂直溝によって上流側搬送路部分６ａが規定されている。
【００２４】
同様に、開閉カバー４は側方ケース部分２４の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面４０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面４０とによって規定される上方に開口した垂直溝によって下流側搬送路部分６ｂが規定されている。
【００２５】
なお、開閉カバー３の先端部３ａと開閉カバー４の先端部４ａは、本体ケース２の側に配置されている垂直な開閉中心軸２６を中心として左右に開閉可能な状態で、当該開閉中心軸２６に取り付けられている。
【００２６】
次に、開閉カバー３、４はロック機構によってその閉じ位置にロックされている。開閉カバー３のロック機構は、図３、４に示すように、当該開閉カバー３の後端面３ｂに形成したカバー側係合爪３１と、側方ケース部分２３における端面２３ａに進退可能に取り付けた本体側係合爪３２とを備えている。本体側係合爪３２は、装置本体内部に配置されている不図示のばね部材のばね力によって、端面２３ａから突出する方向に付勢されている。側方ケース部分２３の外側面部分にはロック解除用のスライドボタン３３が取り付けられている。他方の開閉カバー４のロック機構も同様に、本体側係合爪３５、ケース側係合爪３６およびスライドボタン３７を備えている。
【００２７】
図５（ａ）は、開閉カバー３を取り外した状態の小切手処理装置１を示す概略斜視図であり、図５（ｂ）は、取り外した開閉カバー３の内側面を示す斜視図である。図３〜５を参照して説明すると、開閉カバー３によって規定されている上流側搬送路部分６ａには、その上流側から順に、表面側読み取りヘッド８２（第１読取部）、裏面側読み取りヘッド８３（第２読取部）が配置されている。本例では、装置本体側に、裏面側読み取りヘッド８３、磁気ヘッド８４および印刷機構８６が搭載されており、開閉カバー３に表面側読み取りヘッド８２が搭載されている。
【００２８】
装置本体の側の裏面側読み取りヘッド８３のイメージセンサ８３ａは本体側ガイド面２１に露出している。本体側ガイド面２１におけるイメージセンサ８３ａの真上に位置する上端縁部分には、扁平な台形状にカバー側ガイド面３０に向けて突出している本体側庇５８が形成されている。この本体側庇５８は、イメージセンサ８３ａの搬送方向の幅よりも広い範囲に形成されている。
【００２９】
同様に、開閉カバー３の側の表面側読み取りヘッド８２のイメージセンサ８２ａ（読取位置）はカバー側ガイド面３０に露出している。このイメージセンサ８２ａは、裏面側読み取りヘッド８３のイメージセンサ８３ａ（読取位置）よりも搬送方向の上流側に隣接した位置に配置されている。このイメージセンサ８２ａの真上に位置するカバー側ガイド面３０の上端縁部分には、本体側ガイド面２１に向けて扁平な台形状に突出しているカバー側庇５９が形成されている。このカバー側庇５９も、イメージセンサ８２ａの搬送方向の幅よりも広い範囲に形成されている。
【００３０】
（搬送機構）
次に、図６は、小切手読取装置１の搬送機構を示す説明図である。小切手供給部８には、ここに積層状態で挿入された小切手５を小切手搬送路６に向けて送り出すための繰り出しローラ４１と、小切手５を繰り出しローラ４１に押し付けるための押し付け部材４２が配置されている。また、繰り出しローラ４１によって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に送り出すための小切手送り出し通路７には、小切手５を１枚ずつに分離して小切手搬送路６に送り出すための分離機構として、分離パッド４３と、分離ローラ４４およびリタードローラ４５からなる分離ローラ対とが配置されている。繰り出しローラ４１、分離ローラ４４および押し付け部材４２は、共通の送り出しモータ４６によって駆動されるようになっている。
【００３１】
繰り出しローラ４１によって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ４７と、この搬送モータ４７の回転軸に取り付けた駆動ローラ４８と、小切手搬送路６に沿って配置されている搬送ローラ５１〜５７と、各搬送ローラ５１〜５７に押し付けられて連れ回りする押えローラ６１〜６７とを備えている。押えローラ６７の回転は、伝達歯車６８を介して、排出ローラ６９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ４７の回転を各搬送ローラ５１〜５７に伝達するための無端ベルト４９を備えており、無端ベルト４９は、駆動ローラ４８から、ガイドローラ７１、搬送ローラ５６、ガイドローラ７２、搬送ローラ５７、搬送ローラ５１，５２、ガイドローラ７３，７４、搬送ローラ５３，５４，５５を経由して再び駆動ローラ４８に戻る無限軌道に沿って移動する。
【００３２】
本例では、搬送機構の搬送モータ４７は正逆両方向に回転する。これにより、小切手５は、読み取りヘッド８２、８３のイメージセンサ８２ａ、８３ａにおいて上流側へも下流側へも移動可能である。この移動に合わせた画像読み取り動作の詳細については後述する。
【００３３】
搬送ローラ５１〜５４は、上流側搬送路部分６ａにおける上流端、その中程の位置、および下流側の部分にそれぞれ配置されている。搬送ローラ５５および搬送ローラ５６は、下流側搬送路部分６ｂにおける上流側の部位および中程の部位に配置されており、搬送ローラ５７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ６９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。
【００３４】
上流側搬送路部分６ａにおける搬送ローラ５１，５２の間には、磁気インク文字着磁用の磁石８１が配置されている。搬送ローラ５２，５３の間には、表面画像読取装置としての表面側読み取りヘッド８２および裏面画像読取装置としての裏面側読み取りヘッド８３が配置されている。すなわち、表面側読み取りヘッド８２および読み取りヘッド８３の上流側に搬送ローラ５２が、下流側に搬送ローラ５３が配置されている。
搬送ローラ５３，５４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド８４、および当該磁気ヘッド８４に小切手５を押さえ付けるための押さえローラ８５が配置されている。
【００３５】
下流側搬送路部分６ｂにおける搬送ローラ５６の下流側には印刷機構８６が配置されている。印刷機構８６は小切手５を押圧する印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構８６は、プランジャにより押されて小切手５に印刷するようなスタンプ機構でもよい。
【００３６】
小切手搬送路６には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。磁石８１の近傍位置には、送り出される小切手５の長さを検出するための用紙長検出器９１が配置されている。磁気ヘッド８４による読取位置８４Ａの近傍には、小切手５が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器９２が配置されている。搬送ローラ５５の手前側の位置にはジャム検出器９３が配置されており、このジャム検出器９３によって所定時間以上に亘って継続して小切手５が検出されている場合には、小切手搬送路６に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ５６の手前側の位置には、印刷機構８６によって印刷される小切手５の有無を検出するための印刷検出器９４が配置されている。さらに、小切手搬送路６から第１小切手排出部１１、第２小切手排出部１２に分岐している分岐通路８，９の位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器９５が配置されている。
【００３７】
分岐通路８，９の上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板９６が配置されている。切り替え板９６は、第１小切手排出部１１、第２小切手排出部１２に対して、小切手搬送路６の下流端を選択的に切り替え、小切手５を選択された排出部に導くためのものである。
【００３８】
（制御系）
図７は、小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手読取装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１００を有している。制御部１００は通信ケーブル１０２を介して上位のホストコンピュータ１０３に接続される。ホストコンピュータ１０３は表示部１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該ホストコンピュータ１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１００に入力される。
【００３９】
制御部１００は読取動作の開始指令を受け取ると、送り出しモータ４６、搬送モータ４７を駆動して小切手５を一枚ずつ小切手搬送路６に送り出させ、送り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送させる。制御部１００には、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３および磁気ヘッド８４によって読み取られた小切手５の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。
【００４０】
小切手５が下流方向に搬送され、順方向の画像読取が終了すると、制御部１００は搬送モータ４７を反転させ、小切手５を上流方向へ逆搬送する。この逆方向搬送においても同様に、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３によって読み取られた小切手５の表面画像情報、裏面画像情報が制御部１００へ入力される。
【００４１】
これらの情報は、ホストコンピュータ１０３に供給される。ホストコンピュータ１０３は読取画像生成部１０４を備えている。読取画像生成部１０４は後述する手順により、下流方向への搬送時に読み込まれた画像情報と上流方向への搬送時に読み込まれた画像情報とを適切に結合、合成するための画像処理を行う。その他にも文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１００に供給される。制御部１００は、判断結果に基づいて印刷機構８６および切り替え板９６の駆動を制御する。これらの処理は、コンピュータシステム１０３でなく、小切手読取装置１の制御部１００で行うことも可能である。
【００４２】
制御部１００による小切手５の搬送制御は、小切手搬送路６に配置されている用紙長検出器９１、重送検出器９２、ジャム検出器９３、印刷検出器９４および排出検出器９５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１００には、装置ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００４３】
（画像読み取り動作）
図８は、小切手読取装置１の制御部１００とホストコンピュータ１０３による画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って画像読み取り動作を説明する。まず、操作者がコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、送り出しモータ４６によって繰り出しローラ４１が回転すると共に押し付け部材４２が移動して小切手５を繰り出しローラ４１に押し付ける。この結果、小切手５が繰り出しローラ４１によって送り出される。小切手送り出し通路７に繰り出された小切手５は、当該小切手送り出し通路７に配置されている分離機構（分離パッド４３、並びに、分離ローラ４４およびリタードローラ４５）によって一枚ずつに分離されて小切手搬送路６に送り出される（ステップＳ１１）。
【００４４】
用紙長検出器９１によって送り出された小切手５の先端（尚、以降は、搬送される小切手５の下流側端部を「先端」、上流側端部を「末端」と称する）が検出されると、搬送モータ４７が駆動して、各搬送ローラ５１〜５７が回転駆動される。送り出された小切手５は、搬送ローラ５１を経て、第１の搬送部である搬送ローラ５２から小切手搬送路６に沿って前方（尚、以降は、上流から下流へ向かう方向を「前方」、下流から上流へ向かう方向を「後方」と称する）へ搬送される（ステップＳ１２）。
【００４５】
そして、小切手５の先端が、第１読取部である表面側読み取りヘッド８２および第２読取部である裏面側読み取りヘッド８３のそれぞれのイメージセンサ８２ａ、８３ａを通過すると、小切手５の表面および裏面の画像読み取りが開始する。小切手５の先端が、第２の搬送部である搬送ローラ５３に到達すると、搬送ローラ５３と押えローラ６３とに狭持され、搬送ローラ５３の回転による引張り力によって小切手５が搬送される。小切手５の末端がイメージセンサ８２ａ、８３ａを通過するまで読み取りが実行される（ステップＳ１３）。
【００４６】
前方への搬送による画像読み取り（順方向の画像読み取り）が実行されると、制御部１００は、通信ケーブル１０２を介して画像情報をホストコンピュータ１０３に送信する（ステップＳ１４）。ホストコンピュータ１０３は、順方向読取データを受信する（ステップＳ１５）。
【００４７】
次に、制御部１００は、搬送モータ４７を反転させ、各搬送ローラ５１〜５７も逆回転を開始する。末端が搬送ローラ５３とそれに対向する押えローラ６３に挟持されている状態の小切手５は、搬送ローラ５３の逆回転により、小切手搬送路６に沿って後方へ搬送される（ステップＳ１６）。
【００４８】
そして、小切手５の末端が表面側読み取りヘッド８２および裏面側読み取りヘッド８３のそれぞれのイメージセンサ８２ａ、８３ａを通過すると、小切手５の表面および裏面の画像読み取りが開始する。小切手５の末端が、第１の搬送部である搬送ローラ５２に到達すると、搬送ローラ５２と押えローラ６２とに狭持され、搬送ローラ５２の回転による引張り力でも小切手５が搬送される。小切手５の先端がイメージセンサ８２ａ、８３ａを通過するまで読み取りが実行される（ステップＳ１７）。
【００４９】
後方への搬送による画像読み取り（逆方向の画像読み取り）が実行されると、制御部１００は、通信ケーブル１０２を介して画像情報をホストコンピュータ１０３に送信する（ステップＳ１８）。このとき制御部１００は、搬送モータ４７の回転を停止して、一旦、小切手５の搬送を停止する（ステップＳ１９）。ホストコンピュータ１０３は、逆方向読取データを受信する（ステップＳ２０）。
【００５０】
読取画像生成部１０４は、後述する手法により、順方向読取データと逆方向読取データのうち、それぞれの歪の少ない部分のみを使用して、表面および裏面それぞれの読取画像を生成する（ステップＳ２１）。ホストコンピュータ１０３は、取得した表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報に基づいて、読み取りが正常に行われたか否かを判断する。
【００５１】
ホストコンピュータ１０３が判断結果を送信すると（ステップＳ２２）、これを受信した制御部１００は（ステップＳ２３）、読取判断結果に応じた小切手５の印刷や排出の処理を行う（ステップＳ２４）。
【００５２】
（画像処理動作）
図９は、紙送りのステップと、各ステップで行われる画像読み取りの様子を説明するための模式図である。尚、図中の順方向読取画像、逆方向読取画像ともに縦軸が読み取りヘッドの主走査位置を意味し、横軸が副走査位置を意味する。また、図面上には表面側読み取りヘッド８２を省略し、裏面側読み取りヘッド８３のみを記載しているが、両面画像を読み取ることができる。
【００５３】
図９（ａ）は、の順方向搬送の開始時点であり、この時点では順方向読取画像、逆方向読取画像ともに生成されていない。図９（ｂ）は、順方向搬送時に原稿にかかる力が押出し力から引張り力に変わる瞬間であり、順方向読取画像がある程度生成されている。この時点までは、押出し力がかかった状態で読み取りが行われており、上述の理由から歪を有する（またはその可能性の高い）画像となっている。尚、図中の薄い網掛部分は歪が生じている（またはその可能性が高い）領域を示す。
【００５４】
図９（ｃ）に示す時点で順方向搬送が終了する。（ｂ）の時点から（ｃ）の状態までは、引張り力がかかった状態で読み取りが行われている。即ち、後半の画像は比較的歪の少ない画像となっている。尚、図中の濃い網掛部分は歪が生じていない領域を示す。
【００５５】
図９（ｄ）は、逆方向搬送の開始時点であり、この時点ではまだ逆方向読取画像は生成されていない。
図９（ｅ）は、逆方向搬送時に原稿にかかる力が押出し力から引張り力に変わる瞬間であり、逆方向読取画像がある程度生成されている。この時点までは、押出し力がかかった状態で読み取りが行われており、歪を有する（またはその可能性の高い）画像となっている。
【００５６】
図９（ｆ）に示す時点で逆方向搬送が終了する。（ｅ）の時点から（ｆ）の状態までは、引張り力がかかった状態で読み取りが行われている。即ち、後半の画像は比較的歪の少ない画像となっている。
以上の往復読み取り動作により、順方向読取画像と逆方向読取画像が得られるので、図９（ｇ）に示すようにそれぞれの歪みの生じていない領域を抽出し、結合、合成すればよい。
【００５７】
尚、公知の手法を用いて、次のような手順で画像の結合、合成を行うことができる。
（１）順方向読取画像と逆方向読取画像の長さが一致するように読み取りを行い、順方向読取画像から原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除し、該当する領域を逆方向読取画像から供給する。
（２）順方向読取画像と逆方向読取画像の長さが一致するように読み取りを行い、逆方向読取画像から原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除し、該当する領域を順方向読取画像から供給する。
【００５８】
上記（１）、（２）の場合、原稿に一様で十分な紙厚があり、順方向搬送路と逆方向搬送路で同程度の原稿のたわみが発生することを条件とし、原稿の搬送速度とサンプリング周期を、順方向と逆方向とで一致させることによって、順方向読取画像と逆方向読取画像の長さを一致するように読み取ることができる。また、読取画像の座標軸をＸもしくはＹとすると、どちらかの座標軸は時刻ｔと比例するので、搬送ローラ５３及び押えローラ６３（あるいは搬送ローラ５２及び押えローラ６２）による原稿の持ち替えがあった時刻ｔ0から、画像上の座標を計算することができる。したがって、時刻ｔ0に相当する座標に基づいて、読取画像から押し出しによって読み取られた部分を削除することができる。
【００５９】
（３）順方向読取画像と逆方向読取画像の長さが一致するように読み取りを行い、順方向読取画像・逆方向読取画像のそれぞれで、原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除し、重複する部分は位置に応じた比率で平均値を取りながら合成する。
（４）原稿の搬送速度とサンプリング周期を、順方向と逆方向とで一致させ、順方向読取画像・逆方向読取画像のそれぞれで、原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除する。重複する可能性がある部分からパターンマッチングによって変位を推定し、位置補正を行った上で、重複する部分を位置に応じた比率で平均値を取りながら合成する。
【００６０】
上記（３）の場合、「重複する部分」は、デバイスの寸法と原稿の持ち替えタイミングから決定する。図１０（ａ）は小切手搬送路の平面模式図、（ｂ）は小切手搬送路の側面模式図である。図１０に示すように、搬送ローラ５２及び押えローラ６２をそれぞれ主走査方向に２つに分離し、その間に投光器９１（９２）及び受光器９２（９１）からなる透過型の原稿検出用センサを設置する。また、同様に搬送ローラ５３及び押えローラ６３をそれぞれ主走査方向に２つに分離し、その間に投光器９３（９４）及び受光器９４（９３）からなる透過型の原稿検出用センサを設置する。なお、搬送された原稿を読み取りヘッド８３側へ押し付ける押し付けローラ９６も２つに分割する。
搬送ローラ５２及び押えローラ６２が原稿を上流側へ押し出して搬送した量と、原稿検出用センサ対９１,９２と原稿検出用センサ対９３,９４との間を原稿が通過したタイミング差から、押し出し応力での歪の累積を算出することができる。この歪の累積分によって「重複する部分」を求めることができる。
【００６１】
また、上記（４）の場合、順方向読取画像と逆方向読取画像との位置ずれをアフィン変換Ｔで近似できるものとして「位置補正」を行う。図１１は順方向読取画像と逆方向読取画像との位置補正を説明する図である。
図１１（ｂ）に示すように、まず順方向読取画像Ａ及び逆方向読取画像Ｂから歪んだ部分の画像Ａ１,Ｂ１を捨てる。次に図１１（ｃ）に示すように順方向読取画像Ａをブロック化し、重複する可能性のある部分でブロックマッチングにより位置ずれを求める。図１１（ｄ）に示すように２つの画像間の位置あわせをするため、座標の変換式をブロックの位置ずれの最小二乗法を用いて求める。
順方向読取画像Ａの座標値（ＸA，ＹA）とし、対応する逆方向読取画像Ｂの座標値を（ＸB，ＹB）とすると、順方向読取画像Ａと逆方向読取画像Ｂの位置ずれは、アフィン変換Ｔで近似できるものとすると、座標値の関係は以下の変換式１で表現できる。
【００６２】
【数１】
2010124092.tif 000003
座標変換のアフィン行列の自由度は６であり、１個のブロックマッチの結果につき拘束式が２つ得られるので、重心が直線状に並ばない３個のブロックマッチを行えば、座標変換の行列を求めることができる。４個以上のブロックマッチを行った場合は、最小二乗法を用いる。
【００６３】
また上記（３）（４）において位置補正後、順方向読取画像Ａ及び逆方向読取画像Ｂを合成するには、以下の方法により行うことができる。
図１２に示すように、順方方向読取画像Ａの各座標の画素値をIA（ＸA，ＹA）、順方向読取画像Ａの各座標に対応する逆方向読取画像Ｂの画素値をIBA（ＸA，ＹA）とする。このとき、合成画像Ｉ’（ＸA，ＹA）は、係数ｋ（ＸA，ＹA）を用いて以下の式２で表現できる。
【００６４】
【数２】
2010124092.tif 000004
【００６５】
順方向読取画像Ａの右端が、逆方向読取画像Ｂ上で対応する位置ＸB1、逆方向読取画像Ｂの左端をＸB0とするとき、重み係数は以下の関係式３のようにする。
【００６６】
【数３】
2010124092.tif 000005
【００６７】
（５）順方向読取画像と逆方向読取画像の長さを特に気にせず読み取りを行い、順方向読取画像・逆方向読取画像のそれぞれで、原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除し、応力が切り替わる付近の画像特徴を用いて位置あわせを行い合成する。
例えば、応力が切り替わる付近の各画素の輝度特性に基づき位置あわせする。
この場合も、搬送ローラ５３及び押えローラ６３（あるいは搬送ローラ５２及び押えローラ６２）による原稿の持ち替えがあった時刻ｔ0から、画像上の座標を計算することができる。時刻ｔ0に相当する座標に基づいて、読取画像から原稿の押し出しによって読み取られた部分を削除すればよい。
【００６８】
（その他の実施の形態）
本実施形態では、順方向へ搬送した場合だけでなく逆方向へ搬送した場合も小切手５の全体画像を読み取るよう記載したが、小切手５に含まれる重要情報が印刷された一部分のみを読み取るよう構成することもできる。例えば、逆方向搬送では、小切手５の表面５ａに印刷された磁気インク文字列５Ａを読み終えると読み取り動作を終了し、順方向搬送へ切り替えて排出処理へ繋げても良い。各小切手規格に対応した磁気インク文字列５Ａの記載領域を求めることができれば、逆方向搬送時おける磁気インク文字列５Ａの読み取りに必要な搬送量を算出することができる。したがって、逆方向搬送時には算出した搬送量だけを搬送し、その間だけ読み取り処理を行った後に順方向搬送へ切り替えるよう構成すればよい。
磁気インク文字列５Ａのような重要な情報部分の読み取り精度を上げながら、往復読取りの処理時間を短縮することができる。
【００６９】
なお、順方向読取画像（小切手５の全体画像）と逆方向読取画像（磁気インク文字列５Ａを含む一部画像）とを合成するには上述した（５）の方法を適用することができる。
【００７０】
なお、本発明は、小切手や手形、請求書などの小切手類以外のシート状媒体を処理するための画像読取システムにも同様に適用できる。例えば、プリンタ、スキャナなどの画像処理装置に適用することができる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態に係る画像読取システムにおいて、小切手処理システムは記録媒体の画像を読み取る読取部（読み取りヘッド８２または８３）と、読取部よりも上流に設けられた第１の搬送部（搬送ローラ５２及び押えローラ６２）と、読取部よりも下流に設けられた第２の搬送部（搬送ローラ５３及び押えローラ６３）と、記録媒体を上流側から下流側へ順方向に搬送して画像を読み取る場合に、第２の搬送部が記録媒体を読取位置よりも下流側へ送り出すときに読取部が読み取る画像と、記録媒体を下流側から上流側へ逆方向に搬送して画像を読み取る場合に、第１の搬送部が記録媒体を読取位置から上流側へ送り出すときに読取部が読み取る画像と、に基づき、記録媒体の読取画像を生成する読取画像生成部１０４と、を有する。
小切手５を順方向と逆方向に１往復させて画像読み取りを行い、引張り力を受けながら読み取りが行われる歪のない領域だけを読取画像として利用するので、それぞれを適切に結合、合成することにより、全体に渡って歪みのない読取画像を生成することができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る小切手処理装置は、記録媒体の第１面の画像を読み取る第１読取部（表面側読み取りヘッド８２）と、記録媒体の第２面の画像を読み取る第２読取部（裏面側読み取りヘッド８３）と、を有する。
読み取りヘッドにＣＩＳ方式のイメージセンサを採用した場合は、原稿をイメージセンサ側へ密着させる必要があるため、図１０に示すように読み取りヘッド８３の対向面側に押し付けローラ９６を設置する必要がある。また、対向面のＣＩＳの光を検出してしまう可能性がある等の理由から、必然的に表面側読み取りヘッド８２と裏面側読み取りヘッド８３とは互いに対向せずにずれた位置に設置される。このため、各読み取りヘッド８２，８３付近で同じように小切手５がたわむとは限らない。この場合、順方向のみの読み取りでは、表面と裏面の読み取り画像上に発生する歪みに違いが発生し、読取画像の長さに差が出ることがある。しかしながら、本実施形態によれば、表面及び裏面ともに歪みのない読取画像を得ることができるので、表面の読取画像と裏面の読取画像との長さに違いが生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】小切手の表面の構成を示す模式図である。
【図３】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の外観斜視図である。
【図４】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の平面図である。
【図５】一方の開閉カバーを外した状態の小切手処理装置の斜視図および、外した開閉カバーを示す斜視図である。
【図６】小切手処理装置の搬送機構を示す説明図である。
【図７】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】小切手読取装置の制御部による画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。
【図９】紙送りのステップと、各ステップで行われる画像読み取りの様子を説明するための模式図である。
【図１０】（ａ）は小切手搬送路の平面模式図、（ｂ）は小切手搬送路の側面模式図である。
【図１１】順方向読取画像と逆方向読取画像との位置補正を説明する図である。
【図１２】順方向読取画像と逆方向読取画像とを合成する方法を説明する図である。
【図１３】イメージスキャナの読み取りヘッドの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７４】
１：小切手処理装置、５：小切手、６：小切手搬送路、４７：搬送モータ、４８：駆動ローラ、４９：無端ベルト、５１〜５７：搬送ローラ、６１〜６７：押えローラ、８２：表面側読み取りヘッド、８３：裏面側読み取りヘッド、１００：制御部、１０３：ホストコンピュータ、１０４：読取画像生成部
【図１】
2010124092.tif 000006
【図２】
2010124092.tif 000007
【図３】
2010124092.tif 000008
【図４】
2010124092.tif 000009
【図５】
2010124092.tif 000010
【図６】
2010124092.tif 000011
【図７】
2010124092.tif 000012
【図８】
2010124092.tif 000013
【図９】
2010124092.tif 000014
【図１０】
2010124092.tif 000015
【図１１】
2010124092.tif 000016
【図１２】
2010124092.tif 000017
【図１３】
2010124092.tif 000018