(57)【要約】【課題】簡易システムにより確実かつ効率良く注文品提供をする。【解決手段】上方に商品を搬送させる搬送スペース１８が設けられてなる飲食台において、客からの注文品を、注文客テーブル位置まで障害物を回避しつつ搬送スペース１８を自立走行する搬送台１６上に、載置し、搬送スペース１８表面に記した位置情報を、搬送台１６の認識手段２４にて認識し、別の搬送台１６等の傷害物を回避しつつ指定された注文客テーブル２０まで搬送台１６を自立走行させることにより、客に注文品を提供する、一方、客の注文品取出完了後、この搬送台１６を元の位置まで自立走行により返戻させて次順の注文品提供に備えることを特徴とする。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(12)の上方に商品を搬送させる搬送スペース(18)が設けられてなる飲食台において、
客からの注文品を、
内部に配した制御手段(26)にて指定された注文客テーブル位置まで、障害物を回避しつつ搬送スペース(18)を自立走行する搬送台(16)上に、載置し、
搬送台(16)の制御手段(26)に注文客のテーブル情報を入力し、
搬送スペース(18)表面に記したコード、文字、英数字、等の位置情報を、搬送台(16)の認識手段(24)にて認識し、別の搬送台(16)、等の障害物を回避しつつ指定された注文客テーブル(20)まで搬送台(16)を自立走行させることにより、客に注文品を提供する、
一方、客の注文品取出し完了後、この搬送台(16)を元の位置まで自立走行により返戻させて次順の注文品提供に備えることを特徴とする飲食店における商品提供方法。
【請求項２】
搬送スペース(18)表面に記した位置情報に代えて、各テーブル(20)に位置情報発信手段(34)を配し、位置情報発信手段(34)から発信される位置情報信号を検出する検出手段(36)を搬送台(16)に配したことを特徴とする請求項１記載の飲食店における商品提供方法。
【請求項３】
次順の注文品を載置した搬送台(16)の到着前に、各テーブル(20)に配した注文品を載置した搬送台(16)を複数ストックするためのストックスペース(38)内の既搬送台(16)を、ストックスペース(38)の先端側へ自走させ、次順搬送台(16)の供給スペースを強制的に確保し、注文品提供効率を向上させたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の飲食店における商品提供方法。
【請求項４】
基台(12)の上方に商品を搬送させる搬送スペース(18)が設けられてなる飲食台において、
自立走行機能を備えた搬送台(16)に、注文客のテーブル位置情報を指定し、走行中に障害物を回避しつつ自立走行制御する制御手段(26)、搬送スペース(18)表面に記した位置情報を認識する認識手段(24)、を配し、
搬送スペース(18)表面に位置情報を記した、
ことを特徴とする飲食店における商品提供装置。
【請求項５】
搬送スペース(18)表面に記した位置情報に代えて、各テーブル(20)に位置情報発信手段(34)を配し、位置情報発信手段(34)から発信される位置情報信号を検出する検出手段(36)を搬送台(16)に配したことを特徴とする請求項４記載の飲食店における商品提供装置。
【請求項６】
次順の注文品を載置した搬送台(16)の到着前に、各テーブル(20)に配した注文品を載置した搬送台(16)を複数ストックするためのストックスペース(38)内の既搬送台(16)を、ストックスペース(38)の先端側へ自走させ、次順搬送台(16)の供給スペースを強制的に確保し、注文品提供効率を向上させたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の飲食店における商品提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段により飲食物を搬送する飲食店において、注文品を注文客に個別に提供する商品提供方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲食店、例えば回転飲食台を設置した飲食店において、商品である寿司は、皿上に盛付けて巡回路上を巡回搬送させている。
【０００３】
この巡回搬送されている商品とは別の注文品を注文客に提供する際には、注文品と表示した載置台上に注文品を盛付けた皿を載置させ、提供することが知られている。
【０００４】
この種の注文品を注文客へ提供する手段として、皿にＩＣタグを内装させ、このＩＣタグに注文客の座席位置情報、注文情報等を記録し、注文客の客席へ注文品が搬送された際、制御手段により巡回路に配した排出機構を作動させ、注文品を注文客に提供するもの（例えば特許文献１、２参照）、注文品を巡回路へ供給する際に、注文客の座席位置情報を制御手段に入力することにより、制御手段が巡回路の搬送速度、客席位置情報を基に注文客席までの到達時間を計算し、到達時間に各客席に配した排出機構あるいは注文品停止機構を作動させ、注文客に注文品を提供するもの（例えば特許文献３、４参照）があった。
【０００５】
【特許文献１】特許第３０６６３７３号公報（第２−３頁、図１、３、４）
【特許文献２】特開２００２−２１９０４３号公報（第３−５頁、図１、７、８、１１）
【特許文献３】特開２００２−２１９０４４号公報（第２−５頁、図１−４）
【特許文献４】特開２００４−１８７９２２号公報（第５−１０頁、図１、２、４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は前記の通り、特許文献１−４においては、注文客席位置、および提供時間を特定するための複雑な制御システムおよび飲食物を搬送する搬送路が不可欠となり、コストが高騰する要因となっていた。
【０００７】
また、特許文献１−４においては、注文品供給における次順注文品の提供効率を向上させる配慮が何らなされていない。
【０００８】
また、特許文献１、４においては、注文品提供時に、注文品を盛付けた皿を傾斜させて移送させるため、注文品が皿から落下する等の危険性が非常に高く、落下した際には再度注文品を調理して提供する作業が必要となるばかりか、装置から落下物を取除く作業が必要となり、その間使用不能となる。
【０００９】
また、注文品が複数一度に提供される場合については何ら開示されておらず、このため注文品を複数一度に提供することが不可能であった。
【００１０】
本発明は、簡易システムにより、確実かつ効率良く注文品提供ができる飲食店における商品提供方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、基台の上方に商品を搬送させる搬送スペースが設けられてなる飲食台において、客からの注文品を、内部に配した制御手段にて指定された注文客テーブル位置まで、障害物を回避しつつ搬送スペースを自立走行する搬送台上に、載置し、搬送台の制御手段に注文客のテーブル情報を入力し、搬送スペース表面に記したコード、文字、英数字、等の位置情報を、搬送台の認識手段にて認識し、別の搬送台、等の障害物を回避しつつ指定された注文客テーブルまで搬送台を自立走行させることにより、客に注文品を提供する、一方、客の注文品取出し完了後、この搬送台を元の位置まで自立走行により返戻させて次順の注文品提供に備えることを特徴とするもの、
または、搬送スペース表面に記した位置情報に代えて、各テーブルに位置情報発信手段を配し、位置情報発信手段から発信される位置情報信号を検出する検出手段を搬送台に配したことを特徴とするもの、
または、次順の注文品盆を載置した搬送台の到着前に、各テーブルに配した注文品を載置した搬送台を複数ストックするためのストックスペース内の既搬送台を、ストックスペースの先端側へ自走させ、次順搬送台の供給スペースを強制的に確保し、注文品提供効率を向上させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る飲食店における商品提供方法およびその装置によれば、注文客のテーブル情報を入力した自立走行する搬送台上に注文品を載置し、この搬送台を搬送スペース上に供給し、搬送台の認識手段にて搬送先スペースに記した位置情報を認識し、別の搬送台、等の障害物を回避しつつ指定された注文客テーブルまで自立走行して注文客に注文品を提供するため、搬送台を搬送すべくコンベア、等の搬送機構が不要となり、制御が極めて簡易となるばかりか、注文品を注文客に確実に提供することができる。
【００１３】
また、注文品が客に取出された後、搬送台は自立走行により元の位置に返戻されるため、次順の注文品提供に備えることができる。
【００１４】
また、注文品は常時水平に保持されたまま搬送されるため、搬送時に注文品が搬送台から落下することがなく、搬送台および搬送スペースに落下物が堆積することもなく、常時使用に供することができ、安定した注文品提供を行うことができる。
【００１５】
また、搬送スペース表面に記した位置譲情報に代えて、各テーブルに位置情報発信手段を配し、この位置情報発信手段から発信される位置情報を検出する検出手段を搬送台に配することにより、注文品を載置した搬送台を指定された注文客テーブルまで自立走行させ、注文品を注文客に確実に提供することができる。
【００１６】
また、次順の注文品を載置した搬送台の到着前に、既搬送台を自走させ、強制的に供給スペースを確保することにより、注文品が連続して複数一度に提供されても注文品をストックすることができるため、注文品提供効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
簡易システムにより、確実かつ効率良く注文品提供をする目的を、搬送すべく注文客テーブルを指定する制御手段、搬送スペース表面に記した位置情報を認識する認識手段、を備え、障害物を回避しつつ自立走行する搬送台と、搬送スペースに記された位置情報あるいは各テーブルに配した位置情報発信手段と、により実現させた。
【実施例１】
【００１８】
本発明に係る飲食店における商品提供装置は、図１〜図５に示すように、以下の構成からなるものである。
【００１９】
本例において、飲食店は、平面略矩形の基台１２の上方に、商品、本発明においては寿司等の飲食物（図示略）を盛付けた盆１４を載置して自立走行する搬送台１６の搬送スペース１８が設けられ、基台１２の外周縁にはテーブル２０が複数設けられてなる飲食台を設置した飲食店である。
【００２０】
搬送スペース１８は、凹溝からなる搬送台１６の走行路である。
【００２１】
この搬送スペース１８表面に、位置情報を示す、ＸＹ方向に所定間隔を隔てて罫線２２を記し、この位置情報を示す罫線２２を認識する認識手段２４を搬送台１６底面に配したものである。
【００２２】
本例において、搬送台１６は自立走行機能を備えた台車である。
【００２３】
搬送台１６内部には、載置させた注文品を注文した客のテーブル位置情報を指定し、走行中に別の搬送台１６、搬送スペース１８側壁、等の障害物を回避しつつ走行制御させる制御手段２６が、搬送台１６外部には、制御手段２６に連結された障害物を検出する障害物検出センター２８が、それぞれ配備されている（図２参照）。
【００２４】
本例において、障害物検出センサー２８は搬送台１６外周縁の４個所に均等に配してあり、加えて搬送台１６には、自立走行手段、載置物の有無を感知する感知センサー、等が配備されている。
【００２５】
このため、搬送台１６の認識手段２４が、搬送スペース１８表面に記した位置情報を示す罫線２２を認識し、制御手段２６にて指定されたテーブル位置情報を認識するまで、別の搬送台１６、搬送スペース１８の側壁を回避しつつ自立走行し、指定されたテーブル位置情報を認識した後に停止することにより、注文品を注文客へ提供する。
【００２６】
各搬送台１６の走行および注文情報は管理手段３０により管理されている。
【００２７】
管理手段３０はコンピュータである。
【００２８】
なお、図中３２は注文品情報を表示する厨房端末を示す。
【００２９】
本装置を使用して注文品を注文客に提供する方法を以下に詳述する。
【００３０】
まず、客は注文端末（図示略）入力、あるいは従業者に直接注文する。
【００３１】
次に、調理人がその注文品を調理し、盆１４に盛付け、注文客のテーブル２０を特定すべく情報を入力した搬送台１６に、載置する。
【００３２】
この際、搬送先を予め指定した搬送台１６の表面に、各テーブル２０を特定すべく色彩を施すことにより、指定されたテーブル２０に対応する搬送台１６上にその注文品を盛付けた盆１４を載置することにより、搬送台１６へのテーブル情報入力作業を省略することができる。
【００３３】
次に、この注文品を盛付けた盆１４を載置した搬送台１６を、搬送スペース１８へ供給する。
【００３４】
この際、予め搬送先テーブル２０を指定した搬送台１６を、搬送スペース１８基端側の先頭位置から順次配置させ、配置させた搬送台１６（指定先）に応じて注文品を盛付けた盆１４を搬送台１６へ載置させることにより、注文品提供作業時間を激減させることができるばかりか、注文客への注文品提供時間を大幅に短縮し、よりスピーディな商品提供を実現できる。
【００３５】
次に、注文品盆１４を載置した搬送台１６が搬送スペース１８表面に記した位置情報を示す罫線２２を認識手段２４により認識し、指定された搬送先テーブル２０の位置情報を示す罫線２２を認識した後、その場で停止する。
【００３６】
この際、注文品盆１４を載置した搬送台１６は、走行中、障害物検出センサー２８により別の搬送台１６を感知すると、この搬送台１６を回避しつつ自立走行する。
【００３７】
加えて、この搬送台１６は搬送スペース１８の側壁をも回避する。
【００３８】
次に、注文客が自らのテーブル２０前方に到達、停止した搬送台１６上から注文品盆１４を取出すことにより、注文品提供が完了する。
【００３９】
このように、注文品を盛付けた盆１４は、搬送台１６により搬送スペース１８上を、常時水平に搬送されるため、盆１４から注文品が落下することがなく、搬送台１６、搬送スペース１８上に落下物が堆積することもなく、常時安定した注文品提供を行うことができる。
【００４０】
次に、注文品を取出された搬送台１６は、障害物を回避しつつ自立走行にて元の位置へ返戻する。
【００４１】
この際、返戻する搬送台１６を搬送スペース１８の中央部（図１、５において幅方向中央）を走行させることにより、注文品搬送中の別の搬送台１６の支障となることがなく、スムーズな返戻走行が可能となる。
【００４２】
以上のように本発明によれば、自立走行する搬送台１６、搬送スペース１８表面に記した位置情報を示す罫線２２、内部に認識手段２４、制御手段２６、を配した搬送台１６を走行制御する簡易制御システムにより、搬送台１６を搬送すべくコンベア、等の搬送機構が不要となり、注文品をその注文客へ安全、確実、かつ効率良く提供することができる。
【実施例２】
【００４３】
また、図６に本発明の別の実施例が示してある。
【００４４】
本例は、前記位置情報を示す罫線２２に代えて、各テーブル２０に位置情報を発信する、例えばＩＣタグ等の発信手段３４が配備され、搬送台１６に位置情報発信手段３４からの発信信号を検出する、例えばタグリーダ等の検出手段３６、が配備されている。
【００４５】
本例において、検出手段３６は前例の障害物検出センサー２８に近接させて搬送台１６外周縁に配してある。
【００４６】
このため、搬送台１６の検出手段３６が、各テーブル２０の位置情報発信手段３４からの位置情報信号を検出し、制御手段２６にて指定されたテーブル位置情報を検出するまで、別の搬送台１６、搬送スペース１８の側壁を回避しつつ自立走行し、指定されたテーブル位置情報を検出した後に停止することにより、注文品を注文客へ提供する。
【００４７】
また、その他の構成、使用方法は実施例１と同様であるため、省略する。
【実施例３】
【００４８】
また、図７に本発明の別の実施例が示してある。
【００４９】
本例は、各テーブル２０に対応する搬送スペース１８に、搬送台１６を複数ストックするためのストックスペース３８を形成したものである。
【００５０】
本例の使用方法は、搬送先を指定された搬送台１６が搬送スペース１８表面に記した位置情報である罫線（図示略）を認識手段２４にて認識し、指定された搬送先テーブル２０の位置情報を認識した後、その場で停止し、注文客への注文品提供が行われる。
【００５１】
次に、次順の注文品を載置した搬送台１６が同一テーブル２０（注文客）まで搬送される場合、既搬送台１６を、ストックスペース３８の先端側へ自走させ、強制的に供給スペースを確保し、注文品を載置させた搬送台１６が連続して複数一度に提供されてもストックスペース３８上にストックすることができ、注文品提供効率を向上させることができる。
【００５２】
また、ストックスペース３８へ搬送された搬送台１６が満杯となった場合には、搬送台１６あるいはテーブル２０に配した報知機能により報知することにより、注文客へ注文品盆１４の取出しを促すと共に、報知されても、注文品盆１４が取出されない場合には、搬送台１６をそのまま待機させ、一定時間経過後再び報知することにより、注文品の過剰提供を回避し、客の食事ペースを損なうことを防止することができる。
【００５３】
この際、各テーブル２０毎に報知音を変えることにより、注文客への報知効果がより一層向上する。
【００５４】
また、その他の構成、使用方法は実施例１と同様であるため、省略する。
【実施例４】
【００５５】
また、図８に本発明の別の実施例が示してある。
【００５６】
本例は、従前の巡回路４０上方に、搬送スペース１８を配したものである。
【００５７】
本例の使用方法は、注文品以外の通常商品を巡回路４０により提供し、注文品を、実施例１と同様に搬送台１６上に盛付け、搬送スペース１８に供給し、注文客に提供する。
【００５８】
また、その他の構成、使用方法は実施例１と同様であるため、省略する。
【００５９】
なお、実施例２において、各テーブル２０に配した位置情報発信手段３４は、ＩＣタグであるが、その形状をコイン型、リング型、その他形状とすること、ＩＣタグに代えて他の情報担体とすること、は自明である。
【００６０】
また、検出手段３６は、タグリーダーであるが、位置情報発信手段３４に応じて各種検出機器とすることは自明である。
【００６１】
また、実施例１、３において、搬送スペース１８表面の位置情報を示す表記として罫線２２を採用しているが、英数字、コード模様、コード記号、その他の表記とすることは自由である。
【００６２】
また、ストックスペース３８への搬送台１６搬送時に、予めストックスペース３８の先端側へ搬送台１６を搬送させることにより、次順の搬送台１６供給時における既搬送台１６の先端側への搬送を省略できることは自明である。
【００６３】
また、全例において、搬送台１６の制御手段２６への搬送先テーブル情報の入力は、予め行ってもよく、提供する毎に入力することは自由である。
【００６４】
また、搬送台１６は、１個の盆１４を載置可能な大きさであるが、２個以上の盆１４を載置可能な大きさとすること、その平面形状を円形、四角形、その他の形状とすること、は自明であり、この場合には同一搬送台１６による複数の注文品を同一個所または複数個所へ提供することが可能となる。
【００６５】
また、管理手段３０を、マイコン、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）等の処理機器とすることは自明である。
【００６６】
また、管理手段３０に抽選機能を付加し、注文数に応じて抽選を行い、当選した際に景品あるいは各種サービスを表示したカードの発行機能を付加してもよく、別体のレシート発行手段、カード発行手段、景品発行手段、を備えた装置を付設し、この装置から提供することは自明である。
【００６７】
また、搬送スペース１８は、側壁を備えた凹溝からなる走行路であるが、搬送台１６が水平走行または緩やかな傾斜走行が可能な、例えば単なる水平板、ボードとすることは自明である。
【００６８】
また、認識手段２４、検出手段３６は、搬送台１６の底面または外周縁に配してあるが、その配置個所は特に限定されない。
【００６９】
また、搬送スペース１８の形状は本例のごとく平面矩形に限定されることはなく、平面視略Ｌ型、コ字型、半円型、その他の形状とすることは自明である。
【００７０】
また、盆１４は商品を直接盛付けるものであるが、複数の商品、例えばセットメニューの複数の食器を載置できる大型形状とすること、その他の形状とすることは自明である。
【００７１】
また、商品は寿司に限定されることはなく、例えばデザート類、サラダ、焼き物類、揚げ物類とすることは自由であり、その際には盆を、商品を収納、盛付けた容器とすることは、自明である。
【００７２】
また、本発明の方法に使用する装置は本例に限定されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る商品提供方法および装置は、飲食店に限定されることはなく、各種商品を販売する販売店、各種製品の製造工程においても転用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る商品提供装置を示す概略斜視図。
【図２】同、搬送台を示す拡大斜視図。
【図３】同、盆を示す拡大斜視図。
【図４】本発明に係る商品提供装置を示す概略図。
【図５】同、使用状態を示す要部拡大平面図。
【図６】実施例２の使用状態を示す要部拡大平面図。
【図７】実施例３の使用状態を示す要部拡大平面図。
【図８】実施例４を示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００７５】
１２  基台
１４  盆
１６  搬送台
１８  搬送スペース
２０  テーブル
２２  罫線（位置情報）
２４  認識手段
２６  制御手段
３４  位置情報発信手段
３６  検出手段
３８  ストックスペース
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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