(57)【要約】【課題】駆動装置の容積の増大および製造コストの上昇を抑えつつ、搭載された回転電機の冷却の向上が図られた駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置２００は、モータジェネレータＭＧ２と、回転可能に設けられたギヤを含み、駆動輪に動力を伝達可能なディファレンシャル機構と、モータジェネレータＭＧ２およびディファレンシャル機構を収容し、底部に冷媒が貯留されたケーシング６００と、ギヤによってかき上げられた冷媒を受け入れるキャッチタンク６１３とを備え、ステータ２２２は、ステータコア２２２Ａとステータコア２２２Ａに装着されたステータコイル２２２Ｂとを含み、ロータ２２１には冷媒が流通可能な冷媒通路２８５が形成され、冷媒通路２８５にはキャッチタンク６１３から冷媒が供給され、冷媒通路２８５には冷媒通路２８５内の冷媒がステータコイル２２２Ｂに向けて吐出するように吐出口２８４が設けられる。【選択図】図３
2010124559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、および中心軸線を中心に回転可能に設けられたロータを含む回転電機と、
回転可能に設けられたギヤを含むギヤ機構と、
前記回転電機および前記ギヤ機構を収容し、底部に冷媒が貯留された収容ケースと、
前記ギヤによってかき上げられた前記冷媒を受け入れるキャッチタンクと、
を備え、
前記ステータは、前記ロータの周囲に配置された環状のステータコアと前記ステータコアに装着されたコイルとを含み、
前記ロータには前記冷媒が流通可能な冷媒通路が形成され、前記冷媒通路には前記キャッチタンクから前記冷媒が供給され、前記冷媒通路には該冷媒通路内の冷媒が前記コイルに向けて吐出するように吐出口が設けられた、駆動装置。
【請求項２】
前記ロータは、回転シャフトと、前記回転シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアの軸方向端面に設けられたエンドプレートとを含み、
前記エンドプレートには、前記キャッチタンクからの冷媒を前記冷媒通路に供給する供給口が形成され、
前記キャッチタンクは前記供給口よりも上方に位置し、
前記キャッチタンクには、該キャッチタンク内の冷媒を前記供給口に向けて流下させる流下口が形成された、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記回転シャフトには、該回転シャフトの周面から張り出すように形成され、前記エンドプレートを支持する鍔部が形成され、
前記鍔部には、外周縁部から径方向内方に向けて延びる切欠部が形成され、前記供給口は前記切欠部内に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記収容ケースには、前記回転シャフトを回転可能に支持する軸受部が設けられ、
前記軸受部は、前記キャッチタンクより下方に位置し、前記キャッチタンクから流下する前記冷媒は前記軸受部に達する、請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ロータは、ロータコアと前記ロータコアに設けられた磁石とを含み、前記冷媒通路は、前記磁石を通る、請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ロータは、回転シャフトと前記回転シャフトに固定されたロータコアとを含み、前記ロータコアには、周方向に間隔を隔てて設けられ、前記中心軸線方向に延びる複数の空洞部が形成され、前記空洞部は前記冷媒通路に連通する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ロータは、前記ロータコアに設けられた磁石を含み、前記空洞部は、前記磁石より径方向内方側に位置し、前記ロータコアは、複数の鋼板を積層することで形成された、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ロータコアには、前記磁石を収容する磁石収容孔が形成され、
前記磁石は、前記磁石収容孔内に充填された樹脂によって固定され、
前記樹脂は、前記磁石の周面のうち、前記ロータの径方向外方側に位置する部分に形成され、前記磁石の周面のうち径方向内方側に位置する部分は、前記樹脂から露出する、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記冷媒通路は、前記吐出口の中心軸線方向の高さよりも高さが高い液溜部を含み、前記吐出口は、前記液溜部に接続された、請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特にロータおよびステータを含む回転電機を備えた駆動装置であって、回転電機の冷却の向上が図られた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からステータコイルエンド等の冷却が図られた回転電機が各種提案されている。たとえば、特開平９−１５４２５７号公報に記載されたビルトインモータは、ハウジングと、そのハウジング内に回転可能に支持されたスピンドルと、ハウジング内に配設されたステータと、そのステータと対応するようにスピンドル上に配設されたロータとを備えている。
【０００３】
そして、ハウジング内のスピンドル近傍には、冷却用液体の供給口が配置されており、この供給口からステータ、ロータおよびスピンドルの少なくとも１つに向けて冷却用液体を噴出している。
【特許文献１】特開平９−１５４２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記ビルトインモータを搭載した駆動装置においては、ステータやロータ等に冷却用液体を吹き付けるためにポンプを搭載する必要がある。このようなポンプを駆動装置に設けたのでは、駆動装置自体の容積が大きくなりさらに、駆動装置の製造コストも増大する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動装置の容積の増大および製造コストの上昇を抑えつつ、搭載された回転電機の冷却の向上が図られた駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駆動装置は、ステータ、および中心軸線を中心に回転可能に設けられたロータを含む回転電機と、回転可能に設けられたギヤを含み、駆動輪に動力を伝達可能なギヤ機構と、回転電機およびギヤ機構を収容し、底部に冷媒が貯留された収容ケースと、ギヤによってかき上げられた冷媒を受け入れるキャッチタンクとを備える。そして、上記ステータは、ロータの周囲に配置された環状のステータコアとステータコアに装着されたコイルとを含む。さらに、上記ロータには冷媒が流通可能な冷媒通路が形成され、冷媒通路にはキャッチタンクから冷媒が供給され、冷媒通路には該冷媒通路内の冷媒がコイルに向けて吐出するように吐出口が設けられる。
【０００７】
好ましくは、上記ロータは、回転シャフトと、回転シャフトに固定されたロータコアと、ロータコアの軸方向端面に設けられたエンドプレートとを含む。そして、上記エンドプレートには、キャッチタンクからの冷媒を冷媒通路に供給する供給口が形成され、キャッチタンクは供給口よりも上方に位置する。さらに、上記キャッチタンクには、該キャッチタンク内の冷媒を供給口に向けて流下させる流下口が形成される。
【０００８】
好ましくは、上記回転シャフトには、該回転シャフトの周面から張り出すように形成され、エンドプレートを支持する鍔部が形成される。そして、上記鍔部には、外周縁部から径方向内方に向けて延びる切欠部が形成され、供給口は切欠部内に位置する。
【０００９】
好ましくは、上記収容ケースには、回転シャフトを回転可能に支持する軸受部が設けられ、軸受部は、キャッチタンクより下方に位置し、キャッチタンクから流下する冷媒は軸受部に達する。好ましくは、上記ロータは、ロータコアとロータコアに設けられた磁石とを含み、冷媒通路は、磁石を通る。好ましくは、上記ロータは、回転シャフトと回転シャフトに固定されたロータコアとを含み、ロータコアには、周方向に間隔を隔てて設けられ、中心軸線方向に延びる複数の空洞部が形成され、空洞部は冷媒通路に連通する。
【００１０】
好ましくは、上記ロータは、ロータコアに設けられた磁石を含み、空洞部は、磁石より径方向内方側に位置し、ロータコアは、複数の鋼板を積層することで形成される。好ましくは、上記ロータコアには、磁石を収容する磁石収容孔が形成され、磁石は、磁石収容孔内に充填された樹脂によって固定され、樹脂は、磁石の周面のうち、ロータの径方向外方側に位置する部分に形成され、磁石の周面のうち径方向内方側に位置する部分は、樹脂から露出する。
【００１１】
好ましくは、上記冷媒通路は、吐出口の中心軸線方向の高さよりも高さが高い液溜部を含み、吐出口は、液溜部に接続される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る駆動装置によれば、駆動装置の容積の増大および製造コストの上昇を抑えつつ、搭載された回転電機の冷却の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施の形態に係る駆動装置およびこの駆動装置を備えた車両について、図１から図７を用いて説明する。
【００１４】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１５】
図１は、ハイブリッド車両に搭載された駆動装置２００を模式的に示す模式図である。ハイブリッド車両は、駆動輪を回転させる駆動装置２００を備え、駆動装置２００は、エンジン１００と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３００と、ディファレンシャル機構（ギヤ機構）４００と、ケーシング６００とを含む。ケーシング６００内には、モータジェネレータＭＧ２を収容する収容室６１０と、動力分割機構３００、カウンタギヤ３５０およびディファレンシャル機構４００を収容する収容室６１１と、モータジェネレータＭＧ１を収容する収容室６１２とが形成されている。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれ、ロータ２１１，２２１と、ステータ２１２，２２２とを含んで構成される。また、動力分割機構３００は、プラネタリギヤ３１０，３２０を含んで構成される。プラネタリギヤ３１０，３２０は、それぞれ、サンギヤ３１１，３２１、ピニオンギヤ３１２，３２２、プラネタリキャリヤ３１３，３２３およびリングギヤ３１４，３２４を含んで構成される。
【００１６】
エンジン１００のクランクシャフト１１０と、モータジェネレータＭＧ１のロータ２１１と、モータジェネレータＭＧ２のロータ２２１とは、同じ軸線を中心に回転する。
【００１７】
プラネタリギヤ３１０におけるサンギヤ３１１は、クランクシャフト１１０に軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合される。リングギヤ３１４は、クランクシャフト１１０と同軸上で回転可能に支持されている。ピニオンギヤ３１２は、サンギヤ３１１とリングギヤ３１４との間に配置され、サンギヤ３１１の外周を自転しながら公転する。プラネタリキャリヤ３１３は、クランクシャフト１１０の端部に結合され、各ピニオンギヤ３１２の回転軸を支持する。
【００１８】
動力分割機構３００からの動力取出用のカウンタドライブギヤが、リングギヤ３１４と一体的に回転する。カウンタドライブギヤは、カウンタギヤ３５０に接続されている。そしてカウンタドライブギヤとカウンタギヤ３５０との間で動力の伝達がなされる。カウンタギヤ３５０はディファレンシャル機構４００を駆動する。また、下り坂等では車輪の回転がディファレンシャル機構４００に伝達され、カウンタギヤ３５０はディファレンシャル機構４００によって駆動される。
【００１９】
モータジェネレータＭＧ１は、主として、永久磁石による磁界とロータ２１１の回転との相互作用により三相コイルの両端に起電力を生じさせる発電機として動作する。
【００２０】
モータジェネレータＭＧ２のロータ２２１は、減速機としてのプラネタリギヤ３２０を介して、プラネタリギヤ３１０のリングギヤ３１４と一体的に回転するリングギヤケースに結合されている。
【００２１】
モータジェネレータＭＧ２は、ロータ２２１に埋め込まれた永久磁石による磁界とステータ２２２に巻回された三相コイルによって形成される磁界との相互作用によりロータ２２１を回転駆動する電動機として動作する。またモータジェネレータＭＧ２は、永久磁石による磁界とロータ２２１の回転との相互作用により三相コイルの両端に起電力を生じさせる発電機としても動作する。
【００２２】
プラネタリギヤ３２０は、回転要素の１つであるプラネタリキャリヤ３２３が車両駆動装置のケースに固定された構造により減速を行なう。すなわち、プラネタリギヤ３２０は、ロータ２２１のシャフトに結合されたサンギヤ３２１と、リングギヤ３１４と一体的に回転するリングギヤ３２４と、リングギヤ３２４およびサンギヤ３２１に噛み合い、サンギヤ３２１の回転をリングギヤ３２４に伝達するピニオンギヤ３２２とを含む。
【００２３】
図２は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するＰＣＵ５００の主要部の構成を示す回路図である。図２を参照して、ＰＣＵ５００は、コンバータ５１０と、インバータ５２０，５３０と、制御装置５４０と、フィルタコンデンサＣ１と、平滑コンデンサＣ２とを含んで構成される。コンバータ５１０は、バッテリＢとインバータ５２０，５３０との間に接続され、インバータ５２０，５３０は、それぞれ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と接続される。
【００２４】
コンバータ５１０は、パワートランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬとを含む。このコンバータ５１０は、リアクトルＬを用いてバッテリＢから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。また、コンバータ５１０は、インバータ５２０，５３０から受ける直流電圧を降圧してバッテリＢを充電する。
【００２５】
インバータ５２０，５３０は、それぞれ、Ｕ相アーム５２１Ｕ，５３１Ｕ、Ｖ相アーム５２１Ｖ，５３１ＶおよびＷ相アーム５２１Ｗ，５３１Ｗを含む。Ｕ相アーム５２１Ｕ、Ｖ相アーム５２１ＶおよびＷ相アーム５２１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。同様に、Ｕ相アーム５３１Ｕ、Ｖ相アーム５３１ＶおよびＷ相アーム５３１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。
【００２６】
Ｕ相アーム５２１Ｕは、直列接続された２つのパワートランジスタＱ３，Ｑ４を含む。同様に、Ｕ相アーム５３１Ｕ、Ｖ相アーム５２１Ｖ，５３１ＶおよびＷ相アーム５２１Ｗ，５３１Ｗは、それぞれ、直列接続された２つのパワートランジスタＱ５〜Ｑ１４を含む。また、各パワートランジスタＱ３〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００２７】
インバータ５２０，５３０の各相アームの中間点は、それぞれ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの各相端に接続されている。そして、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。
【００２８】
フィルタコンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ１の電圧レベルを平滑化する。また、平滑コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ２の電圧レベルを平滑化する。
【００２９】
インバータ５２０，５３０は、制御装置５４０からの駆動信号に基づいて、平滑コンデンサＣ２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。
【００３０】
制御装置５４０は、モータトルク指令値、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流値、およびインバータ５２０，５３０の入力電圧に基づいてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ３〜Ｑ１４をオン／オフするＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成してインバータ５２０，５３０へ出力する。
【００３１】
また、制御装置５４０は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ５２０，５３０の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタＱ１，Ｑ２のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするＰＷＭ信号を生成してコンバータ５１０へ出力する。
【００３２】
さらに、制御装置５４０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリＢを充電するため、コンバータ５１０およびインバータ５２０，５３０におけるパワートランジスタＱ１〜Ｑ１４のスイッチング動作を制御する。
【００３３】
図３は、モータジェネレータＭＧ２およびその周囲の構成を示す断面図である。この図３に示すように、モータジェネレータＭＧ２は、環状に形成されたステータ２２２と、このステータ２２２内に配置され、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられたロータ２２１とを備えている。このモータジェネレータＭＧ２は、収容室６１０内に収容されている。
【００３４】
ステータ２２２は、環状に形成されたステータコア２２２Ａと、このステータコア２２２Ａに装着されたステータコイル２２２Ｂと、ステータコア２２２Ａをケーシング６００に固定する締結部材２２２Ｃとを備えている。
【００３５】
そして、ディファレンシャル機構４００が収容される収容室６１１には、キャッチタンク６１３が形成されている。キャッチタンク６１３は、収容室６１０と収容室６１１との隔壁部２２８に形成されている。ディファレンシャル機構４００は、図示されない、ドライブピニオンギヤと、リングギヤと、ディファレンシャルピニオンギヤと、サイドギヤと、ディファレンシャルケースとを含む。ドライブピニオンギヤは、車両前後方向に延び、その前端が図示しないプロペラシャフトに連結されている。ドライブピニオンギヤは、リングギヤに対して車両の前方側に位置する。リングギヤは、ボルトなどの締結部材を用いてディファレンシャルケースに締結されている。リングギヤは、ドライブピニオンギヤと噛み合うように配置されている。ドライブピニオンギヤの回転がリングギヤに伝わることにより、リングギヤおよびディファレンシャルケースが一体となってドライブシャフトの中心軸を中心に回転運動する。ディファレンシャルケースおよびドライブシャフトには、それぞれピニオンギヤおよびサイドギヤが設けられている。ディファレンシャルケースは、ピニオンギヤとサイドギヤとの噛み合いによって、車両旋回時の左右のドライブシャフトの回転速度を変えながら両輪に均等な回転トルクを伝達する。
【００３６】
収容室６１１の底部には、オイルが貯留されている。ディファレンシャル機構４００のリングギヤが回転すると、オイルがかき上げられ、キャッチタンク６１３内にオイルが入り込む。キャッチタンク６１３の底部には、流下口２１６が形成されており、キャッチタンク６１３内のオイルは収容室６１０内に垂れ流れるようになっている。
【００３７】
ロータ２２１には、冷媒通路２８５が形成されており、この冷媒通路２８５には供給口２８１が形成されている。そして、キャッチタンク６１３から流下するオイルは、供給口２８１から冷媒通路２８５内に入り込む。
【００３８】
冷媒通路２８５には、吐出口２８４が形成されており、ロータ２２１が回転することで、冷媒通路２８５内のオイルがステータコイル２２２Ｂに向けて吐出可能なようになっている。
【００３９】
このように、ステータコイル２２２Ｂにオイルを吹き付けることで、ステータコイル２２２Ｂを冷却することができる。さらに、冷媒が冷媒通路２８５内を流通することでロータ２２１を冷却することができ、永久磁石２５３の冷却の向上を図ることができる。
【００４０】
この駆動装置２００においては、収容室６１１の底部に滞留するオイルをリングギヤでかき上げ、かき上げたオイルを冷媒通路２８５に供給している。このため、冷媒通路２８５にオイルを供給するためのオイルポンプを要さず、駆動装置２００自体のコンパクト化および低コスト化を図ることができる。
【００４１】
さらに、隔壁部２２８には、回転シャフト２３０を回転可能に支持する軸受２６０が設けられている。この軸受２６０も流下口２１６の下方に位置しており、流下口２１６から垂れ落ちるオイルは軸受２６０にも供給され、軸受２６０の潤滑が確保されている。
【００４２】
このように、ロータ２２１のうち隔壁部２２８側に位置する部分に、冷媒通路２８５を設けることで、キャッチタンク６１３に貯留されたオイルを軸受２６０の潤滑とロータ２１１およびステータコイル２２２Ｂの冷却とに利用することができる。
【００４３】
図３において、ロータ２２１は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられた回転シャフト２３０と、この回転シャフト２３０に固定されたロータコア２５１と、ロータコア２５１の端面に設けられたエンドプレート２５２と、ロータコア２５１に設けられた永久磁石２５３とを備えている。エンドプレート２５２は、回転中心線Ｏ方向に配列するロータコア２５１の軸方向端面に設けられている。特に、冷媒通路２８５を形成するエンドプレート２５２は、ロータコア２５１の軸方向端面のうち、隔壁部２２８側に位置する軸方向端面に設けられている。
【００４４】
そして、冷媒通路２８５は、エンドプレート２５２とロータコア２５１の軸方向端面とによって規定されている。エンドプレート２５２には供給口２８１が形成され、キャッチタンク６１３および流下口２１６は、供給口２８１よりも上方に位置している。
【００４５】
このため、流下口２１６から排出されるオイルが、隔壁部２２８に沿って流下し、上記供給口２８１から冷媒通路２８５内に入り込む。なお、流下口２１６から流下するオイルの一部は、エンドプレート２５２のうち、供給口２８１と隣り合う部分に達する。このオイルは、ロータ２２１が回転することで、遠心力によってエンドプレート２５２の表面を伝って、エンドプレート２５２の外周縁部側に移動する。その後、ステータコイル２２２Ｂのコイルエンドに向けて飛散する。このように、エンドプレート２５２の外周面上を伝うオイルも、ステータコイル２２２Ｂの冷却に寄与する。さらに、エンドプレート２５２の表裏面をオイルが流れることで、エンドプレート２５２を冷却することができる。なお、エンドプレート２５２は、回転シャフト２３０に形成された鍔部２８６によって支持されている。
【００４６】
図４は、冷媒通路２８５およびその周囲の構成を示す断面図である。この図４に示すように、冷媒通路２８５は、永久磁石２５３の軸方向端面を通るように配置されており、冷媒通路２８５内をオイルが流通することで、永久磁石２５３を冷却することができる。永久磁石２５３を冷却することで、永久磁石２５３の減磁を抑制することができる。
【００４７】
冷媒通路２８５は、エンドプレート２５２の内周縁部側に形成された供給口２８１と、この供給口２８１に連通する通路２８２と、通路２８２に連通するオイル溜部２８３と、オイル溜部２８３に連通する吐出口２８４とを備えている。
【００４８】
オイル溜部２８３の回転中心線Ｏ方向の高さは、吐出口２８４および通路２８２の回転中心線Ｏ方向の高さよりも高くなっている。このため、オイル溜部２８３内にオイルを貯留することができ、連続的に吐出口２８４からオイルを吹きださせることができる。
【００４９】
さらに、オイル溜部２８３内に滞留するオイルは遠心力によって加圧され、その後、狭い吐出口２８４を通って吹き出す。このため、吐出口２８４から吹き出すオイルの吹き出し速度は速く、吐出口２８４から吹き出たオイルは、ステータコイル２２２Ｂに達する。なお、永久磁石２５３の軸方向端面は、オイル溜部２８３に達している。
【００５０】
ロータコア２５１には、複数の空洞部２９０が形成されている。空洞部２９０は、回転中心線Ｏ方向に延び、周方向に間隔をあけて複数形成されている。空洞部２９０は、冷媒通路２８５に達しており、冷媒通路２８５内を流通するオイルは空洞部２９０内に入り込む。空洞部２９０内にオイルが入り込むことでロータコア２５１を冷却することができる。図５は、ロータコア２５１の軸方向端面を示す平面図である。この図５に示すように、空洞部２９０は、永久磁石２５３よりもロータコア２５１の径方向内方側に形成されており、ロータコア２５１は、複数の電磁鋼板２７０を積層することで形成されている。このため、ロータ２２１が回転すると、空洞部２９０内に入り込んだオイルの一部は、電磁鋼板２７０間に入り込む。そして、電磁鋼板２７０間に入り込んだオイルは、ロータコア２５１の外周面からステータ２２２の内周面に向けて吹きだす。
【００５１】
このように、電磁鋼板２７０間をオイルが流れることで、ロータコア２５１を良好に冷却することができる。ロータコア２５１の冷却効率の向上を図ることで、永久磁石２５３の熱をロータコア２５１に放熱させることができ、永久磁石２５３の減磁を抑制することができる。
【００５２】
空洞部２９０は、周方向に等間隔に複数形成されている。そして、各空洞部２９０内に入り込んだオイルは、ロータコア２５１のバランサとして機能する。たとえば、ロータコア２５１が偏心している場合には、オイルは偏心と反対方向に集まって偏心量を補正するようになる。
【００５３】
図５に示すように、各永久磁石２５３は、ロータコア２５１に形成された磁石挿入孔２９１内に収容されている。永久磁石２５３は、磁石挿入孔２９１内に充填された樹脂２９２によって固定されている。樹脂２９２としては、たとえば、エポキシ発泡接着剤やウレタン等を採用することができる。
【００５４】
樹脂２９２は、永久磁石２５３の周面のうち径方向外方側に位置する側面と、磁石挿入孔２９１の内周面との間に充填されている。そして、永久磁石２５３の周面のうち、径方向内方側の側面には、樹脂２９２が形成されておらず、径方向内方側の側面は樹脂２９２から露出している。そして、空洞部２９０内のオイルが電磁鋼板２７０間を通り、永久磁石２５３の径方向内方側の側面に達する。これにより、永久磁石２５３の側面は直接オイルによって冷却される。
【００５５】
なお、図５中の破線に示すように、エンドプレート２５２の外周縁部には、ロータコア２５１の軸方向端面と当接する脚部２８９が複数形成されている。そして、各脚部２８９間には、吐出口２８４が形成されている。
【００５６】
図６は、エンドプレート２５２を支持する鍔部２８６およびその周囲の構成を示す側面図であり、図７は、回転中心線Ｏ方向からエンドプレート２５２および鍔部２８６を平面視した平面図である。
【００５７】
この図６および図７に示すように、鍔部２８６には、周方向に間隔を隔てて複数の切欠部２８８が形成されている。この切欠部２８８は、鍔部２８６の外周縁部から径方向内方に向けて延びている。そして、エンドプレート２５２に形成された供給口２８１は、切欠部２８８内に位置している。
【００５８】
そして、上方から流下するオイルは切欠部２８８によって受け止められ、供給口２８１に案内される。このように、オイルを上方から流下させたとしても、オイルを良好に冷媒通路２８５内に供給することができる。なお、切欠部２８８間には、突出部２８７が形成されている。
【００５９】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、回転電機を備えた駆動装置に適用することができ、特に車両用駆動装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】ハイブリッド車両に搭載された駆動装置を模式的に示す模式図である。
【図２】モータジェネレータを駆動制御するＰＣＵの主要部の構成を示す回路図である。
【図３】モータジェネレータおよびその周囲の構成を示す断面図である。
【図４】冷媒通路およびその周囲の構成を示す断面図である。
【図５】ロータコアの軸方向端面を示す平面図である。
【図６】エンドプレートを支持する鍔部およびその周囲の構成を示す側面図である。
【図７】回転中心線方向からエンドプレートおよび鍔部を平面視した平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  エンジン、１１０  クランクシャフト、２００  駆動装置、２１１，２２１  ロータ、２１２，２２２  ステータ、２１６  流下口、２２２Ａ  ステータコア、２２２Ｂ  ステータコイル、２２２Ｃ  締結部材、２２８  隔壁部、２３０  回転シャフト、２５１  ロータコア、２５２  エンドプレート、２５３  永久磁石、２６０  軸受、２７０  電磁鋼板、２８１  供給口、２８２  通路、２８３  オイル溜部、２８４  吐出口、２８５  冷媒通路、２８６  鍔部、２８７  突出部、２８８  切欠部、２８９  脚部、２９０  空洞部、２９１  磁石挿入孔、２９２  樹脂、４００  ディファレンシャル機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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