(57)【要約】【課題】清掃部材の寿命を延ばすことができ、かつ、コンタクトガラスの損傷を抑制することのできる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供する。【解決手段】第１コンタクトガラス１５４が、原稿搬送搬送方向と同一方向へ移動するとき、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス１５６の原稿搬送面と当接する。第１コンタクトガラス１５４が第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流端まで移動して、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間する。そして、第１コンタクトガラス１５４が第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向上流端まで移動したら、清掃部材３０１が再び第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、
前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、
前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、
前記清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記清掃部材接離手段により、前記コンタクトガラス原稿搬送面から前記清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２の画像読取装置において、
前記コンタクトガラスが、前記清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記清掃部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるよう前記清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、
前記コンタクトガラスの往復移動と、前記清掃部材の接離動作とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置において、
前記清掃部材接離手段は、
前記清掃部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記コンタクトガラスと一体的に移動する清掃部材ガイド部材とを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記コンタクトガラスの原稿搬送面と近接する位置で、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、
上記画像読取装置として、請求項１乃至５の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項７】
請求項６の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記清掃部材を前記コンタクトガラスに当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項８】
読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、
前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、
前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、
前記ガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８の画像読取装置において、
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９の画像読取装置において、
前記ガイド部材が、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０いずれかの画像読取装置において、
前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像読取装置において、
前記ガイド清掃部材接離手段は、
前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、
上記画像読取装置として、請求項８乃至１２の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１４】
請求項１３の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１５】
請求項１乃至５いずれかの画像読取装置において、
前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、
前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１５の画像読取装置において、
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１７】
請求項１６の画像読取装置において、
前記コンタクトガラスが、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
請求項１５乃至１７いずれかの画像読取装置において、
前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１９】
請求項１８の画像読取装置において、
前記ガイド清掃部材接離手段は、
前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２０】
原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、
上記画像読取装置として、請求項１５乃至１９の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２１】
請求項２０の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させ、前記清掃部材を前記コンタクトガラス原稿搬送面に当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２２】
請求項６、７、１３、１４、２０または２１いずれかの原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出しない退避位置へ移動させるよう移動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２３】
請求項２２の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段の開放速度を検知する開放速度検知手段を設け、
前記開放速度検知手段の検知結果に基づいて、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２４】
請求項２２または２３の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送手段の開放動作が開始されたときの前記コンタクトガラスの位置を検知する位置検知手段を設け、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２５】
請求項２２乃至２４いずれかの原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、前記原稿詰まりが発生したとき、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２６】
請求項２５の原稿搬送読取装置において、
原稿詰まり時に、前記コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動を行わないよう前記制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２７】
請求項２２乃至２６いずれかの原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、ジョブ終了後、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２８】
請求項２７原稿搬送読取装置において、
前記コンタクトガラスの原稿搬送面を手動で清掃する手動清掃モードを備え、
前記制御手段は、前記手動清掃モードが実行されたとき、前記退避位置から、前記搬送手段を開いたときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出する位置まで前記コンタクトガラスを移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２９】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
上記原稿搬送読取手段として、請求項項６、７、１３、１４、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７または２８の何れかの原稿搬送読取装置を用いたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、並びにこれを用いる原稿搬送読取装置及び複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行うシートスルー方式の画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるためのコンタクトガラスが設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿はコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどのコンタクトガラス上への付着が避けられない。さらに、この付着物がコンタクトガラスの読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵などの付着物は、シートスルー方式のみならず、何れの方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。
【０００３】
特許文献１には、コンタクトガラスを往復移動するための移動手段と、コンタクトガラス上面に接するように原稿読取装置本体に固着された清掃部材とを設けた原稿読取装置が記載されている。清掃部材は、コンタクトガラス上の原稿搬送方向上流側端部付近に設けられている。原稿画像の読取を行なう際、コンタクトガラスを原稿搬送方向と同方向に移動させる。これにより、常時、コンタクトガラスの異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、コンタクトガラス上にゴミなどが付着しても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。
原稿画像の読取が終わったら、コンタクトガラスを清掃部材側（原稿搬送方向と逆方向）へスライド移動させる。すると、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所に付着したゴミが、清掃部材の読取位置側の面によって堰き止められ、画像読取時に読取位置を通過するコンタクトガラス上の箇所に付着したゴミなどの付着物が清掃部材によって、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所よりも原稿搬送方向下流側に集められる。このように、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置を通過する箇所に付着したゴミを清掃部材により除去でき、コンタクトガラスに付着したゴミが読取装置により読取られることが抑制され、画像上に縦すじが生じるのを抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、上述のように常に清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と当接するものである。このため、コンタクトガラスを清掃部材側へ移動するときに、画像読取時に付着したコンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所のゴミが清掃される。その結果、コンタクトガラスの清掃部材側への移動が終了したとき、清掃部材により集められたゴミは、清掃部材よりも読取位置側にある。このため、原稿画像読取のためにコンタクトガラスを清掃部材から遠ざかる方向（原稿搬送方向と同方向）へ移動させたとき、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミが、読取位置を通過したのち、原稿の先端が読取位置へ到達して画像の読取が行われる。従って、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミが読取位置と掬い上げガイド部材との間の原稿搬送経路上に存在することになる。その結果、読取位置を通過する原稿が、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミとぶつかって、ゴミを分散させてしまい、再びコンタクトガラスの画像読取時に読取位置上を通過する箇所に付着するおそれがある。従って、画像の縦すじの発生が生じる可能性を完全になくすことはできないという問題がある。
また、先行して行なわれたコンタクトガラスの復路移動（原稿搬送方向と逆方向への移動）によって清掃済みであるにも係わらず、コンタクトガラスの往路移動（原稿搬送方向と同方向への移動）時も、清掃部材が原稿搬送面を摺擦する。その結果、清掃部材が早期に磨耗して、清掃部材の寿命が短くなるという問題もある。さらに、コンタクトガラスの原稿搬送面が清掃部材との摺擦によって損傷する虞が高いという問題もあった。
【０００５】
また、これまでコンタクトガラスの原稿搬送面の清掃について説明したが、例えば、コンタクトガラスと一体的に移動するガイド部材のガイド面を清掃部材が相対的に往復移動して、ガイド部材のガイド面に付着した付着物を除去する画像読取装置であっても、同様の問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、第１の目的は、清掃部材で清掃したゴミが、再びコンタクトガラス上の読取位置に対応する箇所に付着するのを抑制することができ、清掃部材の寿命を延ばすことができ、かつ、原稿搬送面の損傷を抑制することのできる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供することである。
【０００７】
本発明の第２の目的は、ガイド清掃部材の寿命を延ばすことができる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、前記清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記清掃部材接離手段により、前記コンタクトガラス原稿搬送面から前記清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、前記コンタクトガラスが、前記清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記清掃部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるよう前記清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往復移動と、前記清掃部材の接離動作とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置において、前記清掃部材接離手段は、前記清掃部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記コンタクトガラスと一体的に移動する清掃部材ガイド部材とを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記コンタクトガラスの原稿搬送面と近接する位置で、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項１乃至５の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記清掃部材を前記コンタクトガラスに当接させることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、前記ガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像読取装置において、前記ガイド部材が、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項８乃至１０いずれかの画像読取装置において、前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像読取装置において、前記ガイド清掃部材接離手段は、前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項８乃至１２の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させることを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像読取装置において、前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１５の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１６の画像読取装置において、前記コンタクトガラスが、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１５乃至１７いずれかの画像読取装置において、前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１８の画像読取装置において、前記ガイド清掃部材接離手段は、前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項１５乃至１９の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項２０の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させ、前記清掃部材を前記コンタクトガラス原稿搬送面に当接させることを特徴とするものである。
また、請求項２２の発明は、請求項６、７、１３、１４、２０または２１いずれかの原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出しない退避位置へ移動させるよう移動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２３の発明は、請求項２２の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段の開放速度を検知する開放速度検知手段を設け、前記開放速度検知手段の検知結果に基づいて、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２４の発明は、請求項２２または２３の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段の開放動作が開始されたときの前記コンタクトガラスの位置を検知する位置検知手段を設け、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２５の発明は、請求項２２乃至２４いずれかの原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、前記原稿詰まりが発生したとき、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２６の発明は、請求項２５の原稿搬送読取装置において、原稿詰まり時に、前記コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動を行わないよう前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２７の発明は、請求項２２乃至２６いずれかの原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、ジョブ終了後、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２８の発明は、請求項２７原稿搬送読取装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送面を手動で清掃する手動清掃モードを備え、前記制御手段は、前記手動清掃モードが実行されたとき、前記退避位置から、前記搬送手段を開いたときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出する位置まで前記コンタクトガラスを移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２９の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項項６、７、１３、１４、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７または２８の何れかの原稿搬送読取装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、清掃部材接離手段によって清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面から離間させれば、次のような効果を得ることができる。すなわち、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のみ、清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面に当接して、原稿搬送面の読取位置に対応する箇所に付着した付着物を除去することができる。これにより、コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材で清掃するときのみ、清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と摺擦する。よって、常に清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材の寿命を延ばすことができ、かつ、コンタクトガラスの損傷を抑制することが可能となる。
また、コンタクトガラスが、清掃部材から遠ざかる方向へ移動するときに、清掃部材をコンタクトガラスに当接させるようにすれば、清掃部材で清掃したコンタクトガラス上のゴミは、清掃部材よりも読取位置から離間した側に集められる。また、コンタクトガラスが、清掃部材側へ移動するときは、清掃部材により集められたゴミは、読取位置から遠ざかる方向へ移動する。よって、清掃部材により集められたゴミは、常に、清掃部材よりも読取位置から離間した方向に位置する。原稿搬送経路は、清掃部材よりも読取位置側であるので、清掃部材よりも読取位置から離間した位置にある清掃部材により集められたゴミが、読取位置を通過する原稿とぶつかることはない。よって、清掃部材によって集められたゴミが、再びコンタクトガラスの画像読取時に読取位置を通過する箇所に付着するのを抑制することができる。
【００１０】
また、請求項８乃至１４の発明によれば、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、ガイド清掃部材接離手段によってガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面から離間させれば、次のような効果を得ることができる。すなわち、ガイド部材の往路移動時または復路移動時のみ、ガイド清掃部材がガイド部材の原稿ガイド面に当接して、原稿ガイド面に付着した付着物を除去することができる。従って、原稿ガイド面をガイド清掃部材で清掃するときのみ、ガイド清掃部材が原稿ガイド面と摺擦する。よって、常にガイド清掃部材が原稿ガイド面と当接するものに比べて、ガイド清掃部材の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】第２固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図８】第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図
【図９】第１面固定読取部の周辺の分解斜視図
【図１０】ガラス移動機構の斜視図。
【図１１】第１コンタクトガラスと、中間ガイド部材と、掬い上げガイド部材とを示す斜視図。
【図１２】図１１の一部を拡大した図。
【図１３】（ａ）は、ガイド清掃部材が中間ガイド部材と当接した様子を説明する図。（ｂ）は、ガイド清掃部材が中間ガイド部材から離間した様子を説明する図。
【図１４】第１面固定読取部の手前側付近の上面図。
【図１５】清掃部材接離機構の分解斜視図。
【図１６】ガイド清掃部材接離機構の分解斜視図。
【図１７】清掃部材の接離動作およびガイド清掃部材の接離動作について説明する図。
【図１８】蝶番周辺の拡大斜視図。
【図１９】図１８のＢ方向から見た図。
【図２０】第１コンタクトガラス移動時にＡＤＦが開放されたときの制御フロー図。
【図２１】手動清掃モードの制御フロー図。
【図２２】原稿詰まり時の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取装置５０とを備えている。原稿搬送読取装置５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【００１３】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１４】
図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１５】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１７】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１９】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２０】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２１】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２２】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２３】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２４】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２５】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２６】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２７】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２８】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２９】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３０】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３１】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３２】
一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。
【００３３】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット９８、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３４】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートキー１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット９８内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３５】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。
【００３６】
図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取入口センサ６７、給紙適正位置センサ５９などが接続されている。また、第２固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナ１５０の各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００３７】
図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００３８】
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。
【００３９】
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１長さセンサ５７、第２長さセンサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
【００４０】
可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。
【００４１】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー１５８の押下操作などが行われる。コピースタートキー１５８が押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。
【００４２】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００４３】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。
【００４４】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。
【００４５】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
【００４６】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００４７】
原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００４８】
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９２における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００４９】
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。
【００５０】
レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５１】
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。
【００５２】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。
【００５３】
読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
【００５４】
図７は、第２固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。
【００５５】
センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。 
【００５６】
次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
図８は、第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。
図８に示すように、第１コンタクトガラス１５４よりも原稿搬送方向上流側に設けられた上流ガイド部１５８の下方には、可撓性材料からなる清掃部材３０１が設けられている。清掃部材３０１は、図中Ｘ方向に往復移動可能に設けられている。第１コンタクトガラス１５４は、図中Ｙ方向に往復移動可能に設けられている。第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流側には、搬送されてきた原稿を上方へ掬い上げるための掬い上げガイド部材１５６が設けられている。掬い上げガイド部材１５６は、支点Ａを中心として、図中Ｚ方向に揺動可能に設けられている。第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端には、第１コンタクトガラス１５４から掬い上げガイド部材１５６まで原稿を案内するための中間ガイド部材３０５が固定されている。
【００５７】
図９は、第１面固定読取部１５１の周辺の分解斜視図である。
図９に示すように、板状の固定部材１７１に設けられた長方形状の窓枠を覆うように第１コンタクトガラス１５４が固定されている。また、固定部材１７１の主走査方向両端部付近には、それぞれ副走査方向に延びる長穴１７１ｂが形成されている。
【００５８】
スキャナ１５０のケーシングの主走査方向両端部には、それぞれ２本の位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが設けられており、これら位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが固定部材１７１の長穴１７１ｂに挿入される。これにより、第１コンタクトガラス１５４が、スキャナ１５０のケーシングに対して副走査方向に所定範囲スライド可能に支持される。固定部材１７１は、スキャナ１５０の上面の第１面固定読取部１５１周辺を覆う蓋部材１５７に覆われている。蓋部材１５７には、第１面固定読取部１５１から発した光および原稿画像面から反射した反射光を通過させるための長方形状の通過穴１５７ｃが形成されており、通過穴１５７ｃよりも原稿搬送方向上流側に、上流ガイド部１５８が設けられている。また、通過穴１５７ｃの原稿搬送方向下流側の主走査方向両端には、ガイド固定板１５７ｄが設けられている。掬い上げガイド部材１５６は、このガイド固定板１５７ｄに揺動自在に支持されている。また、蓋部材１５７の主走査方向両端部付近には、上記位置決めピン１５０ａ、１５０ｂの先端が嵌合する位置決め穴１５７ａ、１５７ｂが形成されている。上記位置決めピン１５０ａ、１５０ｂの先端が蓋部材１５７の位置決め穴１５７ａ、１５７ｂに嵌合固定されることで、第１コンタクトガラス１５４が所定の範囲スライド可能にスキャナ１５０に固定される。
【００５９】
スキャナ１５０のケーシングには、第１コンタクトガラス１５４を往復移動させるためのコンタクトガラス移動手段たるガラス移動機構１８０が設けられている。
図１０は、ガラス移動機構１８０の斜視図である。
ガラス移動機構１８０は、回転カム１７４、カム駆動モータ１７３、タイミングベルト１７６などを有している。回転カム１７４は、スキャナ１５０のケーシングに設けられた支持台１５０ｃに回転自在に支持されている。支持台１５０ｃには、不図示の貫通孔が設けられたおり、カム駆動モータ１７３のモータ軸１７３ａをこの貫通孔に対して下方から上方に向けて貫通するようにして、カム駆動モータ１７３がスキャナ１５０のケーシングに固定されている。モータ軸１７３ａと回転カム１７４とには、タイミングベルト１７６が張架されている。カム駆動モータ１７３には、ステッピングモータを用いた。
【００６０】
回転カム１７４には、駆動伝達ピン１７４ａが設けられている。この駆動伝達ピン１７４ａは、図９に示すように、固定部材１７１の主走査方向略中央部に設けられ、主走査方向に延びる長穴１７２に挿入される。また、回転カム１７４は、切欠き１７４ｂが形成されている。支持台１５０ｃには、ホームポジションセンサ１７５が固定されている。ホームポジションセンサ１７５は、透過型のセンサであり、発光部１７５ａと受光部１７５ｂとが回転カム１７４を挟んで対向している。ホームポジションセンサ１７５は、回転カム１７４の切欠き１７４ｂが、ホームポジションセンサ１７５の発光部１７５ａと受光部１７５ｂとの対向位置に来て、発光部１７５ａの光を受光部１７５ｂが受信するとき、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションにあることを検知する。本実施形態においては、第１コンタクトガラス可動範囲において、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向最上流に位置するとき切欠き１７４がホームポジションセンサ１７５と対向するよう構成されている。すなわち、第１コンタクトガラス可動範囲において、原稿搬送方向最上流の位置が、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションとなっている。なお、上記ガラス移動機構１８０は、一例であり、例えば、ガラス移動機構１８０をラック＆ピニオンで構成してもよい。
【００６１】
図１１は、第１コンタクトガラス１５４と、中間ガイド部材３０５と、掬い上げガイド部材１５６とを示す斜視図であり、図１２は、図１１の一部を拡大した図である。
図に示すように、中間ガイド部材３０５が、板状の部材で構成されており、中間ガイド部材３０５の掬い上げガイド部材１５６側には、複数の溝３０５ｂが設けられている。掬い上げガイド部材１５６の第１コンタクトガラス側端部には、複数の爪部１５６ｄが設けられている。これら爪部１５６ｄは、中間ガイド部材３０５の溝３０５ｂと対応して設けられている。掬い上げガイド部材１５６の爪部１５６ｄの下面と、ガイド面１５６ｂの第１コンタクトガラス側端部の下面とには、ガイド清掃部材３０３が設けられている。爪部１５６ｄの下面に設けられたガイド清掃部材３０３は、中間ガイド部材３０５の溝部３０５ｂと摺動して、溝部３０５ｂに付着したゴミを除去する。ガイド面１５６ｂの第１コンタクトガラス側端部の下面に設けられたガイド清掃部材３０３は、中間ガイド部材の原稿ガイド面３０５ａと摺動して、原稿ガイド面３０５ａに付着したゴミを除去する。また、掬い上げガイド部材１５６の側面の頂部付近には、掬い上げガイド部材１５６を主走査方向に貫通する貫通孔１５６ｆが設けられている。先の図９に示した蓋部材１５７に設けられたガイド固定板１５７ｄにも貫通孔が設けられており、ガイド固定板１５７ｄの貫通孔と掬い上げガイド部材１５６の貫通孔１５６ｆとに不図示の支持軸を貫通させることで、掬い上げガイド部材１５６が、蓋部材１５７のガイド固定板１５７ｄに揺動自在に支持される。また、掬い上げガイド部材１５６の両側面の第１コンタクトガラス側には、それぞれガイドピン１５６ｅが設けられている。
【００６２】
掬い上げガイド部材１５６が揺動することで、図１３に示すように、ガイド清掃部材３０３が中間ガイド部材３０５から接離する。
図１３に示すように、爪部１５６ｄの先端は、中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａよりも原稿搬送経路から離間した位置にある。そして、爪部１５６ｄの原稿搬送方向下流側は、中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａよりも原稿搬送経路側になるよう、傾斜がつけられている。中間ガイド部材３０５のガイド面の３０５ａ高さは、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と同じか、原稿搬送面よりも僅かに原稿搬送経路から離間している。
【００６３】
読取位置を通過した原稿の先端は、中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａに案内されながら、移動する。そして、原稿の先端は、爪部１５６ｄの原稿搬送方向下流側の中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａと同じ高さの部分に当接して、爪部１５６ｄによって、上方へ掬い上げられる。掬い上げられた原稿の先端は、掬い上げガイド部材１５６のガイド面１５６ｂに案内されて、移動していく。これにより、原稿の先端が掬い上げガイド部材１５６の第１コンタクトガラス側端部に突き当ることなく、スムーズに移動させることができる。また、中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａは、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と平行なので、読取位置において、原稿ＭＳが、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から浮き上がることがない。よって、読取画像の劣化を抑制することができる。
【００６４】
次に、清掃部材３０１を上下動させる清掃部材接離手段たる清掃部材接離機構１９０について説明する。
図１４は、第１面固定読取部１５１の手前側付近の上面図であり、図１５は、清掃部材接離機構１９０の分解斜視図である。
図１５に示すように、清掃部材の手前側側面の略中央部には、ガイドピン３０１ｂが設けられている。このガイドピン３０１ｂから一定の間隔を開けて、２個の従動ピン３０１ａが設けられている。従動ピン３０１ａは、ガイドピン３０１ｂよりも長さが短くなっている。ガイドピン３０１ｂは、清掃部材支持板３０７の中央部に設けられ、上下方向に延びるガイド穴３０７ｂに貫通し、２個の従動ピン３０１ａは、清掃部材支持板３０７のガイド穴３０７ｂから一定の間隔を開けて設けられ、上下方向に延びる従動穴３０７ａに挿入されている。清掃部材支持板３０７は、図８に示すように、上流ガイド部１５８の手前側下面に固定されている。なお、図示してないが、清掃部材の奥側側面も同様にガイドピンと２個の従動ピンが設けられており、これらピンが、上流ガイド部１５８の奥側下面に固定された清掃部材支持板の各穴に挿入されている。これにより、清掃部材３０１が、蓋部材１５７に対して、上下動可能に支持される。
【００６５】
図１４に示すように、第１コンタクトガラス１５４の主走査方向両端部には、それぞれ清掃部材ガイド３０８が設けられている。清掃部材ガイド３０８の清掃部材対向面には、図１５の点線で示すようなガイド溝３０８ａが形成されている。ガイド溝３０８ａは、原稿搬送方向に延びる第１溝部Ｍ１と、第１溝部Ｍ１の原稿搬送方向上流端から原稿搬送方向下流側に向かって斜め上方に延びる第２溝部Ｍ２とを有している。また、第２溝部Ｍ２の原稿搬送方向下流端から第１溝部Ｍ１に対して平行に延びる第３溝部Ｍ３と、第３溝部Ｍ３の原稿搬送方向下流端と第１溝部Ｍ１の原稿搬送方向下流端とを結び、上下方向に延びる第４溝部Ｍ４とを有している。第１溝部Ｍ１と第２溝部Ｍ２との間には、ガイド切換爪３０９が回転自在に設けられている。通常時、ガイド切換爪３０９の先端が、自重で第１溝部Ｍ１の下面と当接している。そして、このガイド溝３０８ａに、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂの先端が係合している。
ガイド溝３０８ａの原稿搬送方向最下流端から原稿搬送方向最上流端までの距離Ｌ１は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲と同じ長さとなっている。また、第３溝部Ｍ３を無くし、ガイド溝３０８ａを直角三角形のような形状にしてもよい。
【００６６】
次に、ガイド清掃部材３０３を上下動させるガイド清掃部材接離手段たるガイド清掃部材接離機構２１０について説明する。
図１６は、ガイド清掃部材接離機構２１０の分解斜視図である。
先の図１４に示すように、中間ガイド部材３０５の主走査方向両端部には、それぞれガイド清掃部材ガイド３１０が設けられている。ガイド清掃部材ガイド３１０の掬い上げガイド部材１５６との対向面には、図１６の点線で示すようなガイド溝３１０ａが形成されている。ガイド清掃部材ガイド３１０のガイド溝３１０ａは、清掃部材ガイド３０８のガイド溝３０８ａに対して線対称となるような形状となっている。すなわち、原稿搬送方向に延びる第１溝部Ｎ１と、第１溝部Ｎ１の原稿搬送方向下流端から原稿搬送方向上流側に向かって斜め上方に延びる第２溝部Ｎ２とを有している。また、第２溝部Ｎ２の原稿搬送方向上流端から第１溝部Ｎ１に対して平行に延びる第３溝部Ｎ３と、第３溝部Ｎ３の原稿搬送方向上流端と第１溝部Ｎ１の原稿搬送方向上流端とを結び、上下方向に延びる第４溝部Ｎ４とを有している。第１溝部Ｎ１と第２溝部Ｎ２との間には、ガイド切換爪３１１が回転自在に設けられている。通常時、ガイド切換爪３０９の先端が、自重で第１溝部Ｎ１の下面と当接している。そして、このガイド溝３１０ａに、掬い上げガイド部材のガイドピン１５６ｅの先端が係合している。また、第３溝部Ｎ３を無くし、ガイド溝３１０ａを直角三角形のような形状にしてもよい。また、ガイド溝３１０ａの原稿搬送方向最下流端から原稿搬送方向最上流端までの距離Ｌ２は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲と同じ長さとなっている。
【００６７】
次に、清掃部材３０１の接離動作およびガイド清掃部材３０３の接離動作について、図１７を用いて説明する。
図１７のａに示すように、第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションにあるとき、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂは、清掃部材ガイド３０８のガイド溝３０８ａにおける第４溝部Ｍ４に位置している。一方、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅは、ガイド清掃部材ガイド３１０のガイド溝３１０ａにおける第２溝部Ｎ２の原稿搬送方向下流端に位置にしている。このとき、清掃部材３０１は、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面の原稿搬送方向下流端と当接しており、ガイド清掃部材３０３が、中間ガイド部材３０５の原稿搬送方向下流端に当接している。
【００６８】
原稿ＭＳが、第１読取搬送部Ｅに搬送される直前で、カム駆動モータ１７３が駆動して、第１コンタクトガラス１５４が、図１７のｂに示すように、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同方向へ移動する。このときの第１コンタクトガラス１５４の移動速度は、第１、第２長さセンサ５７、５８で検知した原稿の副走査方向長さ、読取条件（倍率、カラー／白黒、読取画質）に応じて決定される。なお、移動速度は、原稿の副走査方向長さ、読取条件（倍率、カラー／白黒、読取画質）に基づいて、画像読取が終わったときに、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流に達するように設定される。また、搬送される原稿のサイズが不定形サイズの場合は、最も近い定形サイズのうち、搬送される原稿サイズよりも長さが長い定形サイズに対応する移動速度に設定するか、搬送される原稿サイズよりも長さが長い定形サイズに対応する移動速度に設定するかが選択可能となっている。
【００６９】
図１７のｂに示すように、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材ガイド３０８が、第１コンタクトガラス１５４と一体的に原稿搬送方向と同方向へ移動する。清掃部材ガイド３０８が、原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが、清掃部材ガイド３０８のガイド溝３０８ａにおける第１溝部Ｍ１に対して相対的に原稿搬送方向と逆方向へ移動する。すると、清掃部材３０１が、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と摺動して、原稿搬送面上の付着物を除去する。
【００７０】
一方、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、中間ガイド部材３０５が、第１コンタクトガラス１５４と一体的に原稿搬送方向と同方向へ移動し、中間ガイド部材３０５に固定されているガイド清掃部材ガイド３１０も、原稿搬送方向と同方向へ移動する。ガイド清掃部材ガイド３１０が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが、ガイド切換爪３１１に当接する。ガイド切換爪３１１の先端は、第１溝部Ｎ１の下面に当接しており、図中反時計回りに回転できない。その結果、ガイド切換爪３１１に当接した掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅは、ガイド切換爪３１１に案内されて、上方へ移動する。これにより、掬い上げガイド部材１５６が図中Ａを支点にして図中時計回りに回動し、ガイド清掃部材３０３が、中間ガイド部材３０５から離間する。
【００７１】
第１コンタクトガラス１５４が、さらに原稿搬送方向と同方向へ移動すると、図１７のｃに示すように、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが、ガイド清掃部材ガイド３１０の第２溝部Ｎ２によって、上方へ移動しながら、第３溝部Ｎ３へ案内される。
【００７２】
さらに、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂがガイド切換爪３０９と当接する。そして、さらに、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、ガイド切換爪３０９が清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂに押されて、図中時計回りに回動し、図１７のｄに示すように、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが第２溝部Ｍ２へ案内される。そして、図１７のｅに示すように、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流までくると、ガイド切換爪３０９から清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが離間し、ガイド切換爪３０９が自重で図中反時計回りに回動し、ガイド切換爪３０９の先端が第１溝部Ｍ１の下面と当接する。このとき、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂは、第２溝部Ｍ２の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。また、このとき、清掃部材３０１は、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動し、清掃部材３０１で除去した第１コンタクトガラス原稿搬送面の付着物は、原稿搬送面から第１ゴミ回収部材３１３へ落下する。これにより、第１コンタクトガラスの原稿搬送面の付着物を完全に除去することができる。
【００７３】
一方、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅは、第３溝部Ｎ３の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。第３溝部Ｎ３の原稿搬送方向上流端まで移動すると、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが、落下し、第４溝部Ｎ４の下端へ移動する。掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが落下すると、掬い上げガイド部材１５６が、支点Ａを中心にして、図中反時計回りに回動し、ガイド清掃部材３０３が、中間ガイド部材３０５と当接する。
【００７４】
原稿の後端が、読取位置を通過すると、第１コンタクトガラス１５４が、図１７のｆに示すように、原稿搬送方向と逆方向へ移動する。第１コンタクトガラス１５４が、図１７のｆに示すように、原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが第１溝部Ｎ１を原稿搬送方向上流端に向かってガイド清掃部材ガイド３１０に対して相対的に移動する。このとき、ガイド清掃部材３０３は、中間ガイド部材の溝部およびガイド面と摺動して、中間ガイド部材表面に付着した付着物を除去する。
【００７５】
一方、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが、ガイド切換爪３０９に当接する。ガイド切換爪３０９の先端は、第１溝部Ｍ１の下面に当接しており、図中反時計回りに回転できない。その結果、ガイド切換爪３０９に当接した清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂは、ガイド切換爪３０９に案内されて、上方へ移動する。これにより、清掃部材３０１が上方へ移動し、清掃部材３０１が、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間する。
【００７６】
第１コンタクトガラス１５４が、さらに原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、図１７のｇに示すように、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが、清掃部材ガイド３０８の第２溝部Ｍ２によって、上方へ移動しながら、第３溝部Ｍ３へ案内される。
【００７７】
さらに、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅがガイド切換爪３１１と当接する。そして、さらに、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、ガイド切換爪３１１がガイドピン１５６ｅに押されて、図中反時計回りに回動し、図１７のｈに示すように、ガイドピン１５６ｅが第２溝部Ｎ２へ案内される。そして、ガイド切換爪３１１の先端とガイドピンとが離間すると、ガイド切換爪は、自重で図中時計回りに回動し、ガイド切換爪３１１の先端が第１溝部Ｎ１の下面と当接する。
【００７８】
一方、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂは、第３溝部Ｍ３の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。
【００７９】
そして、図１７のａに示すように、第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションに戻ると、清掃部材３０１のガイドピン３０１ｂが、落下し、第４溝部Ｍ４の下端へ移動し、清掃部材３０１が、下方へ移動して、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と当接する。一方、掬い上げガイド部材１５６のガイドピン１５６ｅが第２溝部Ｎ２の下流端まで移動する。このとき、ガイド清掃部材３０３は、中間ガイド部材の上流端に位置しており、ガイド清掃部材３０３によって除去された付着物は、中間ガイド部材の上流端から第２ゴミ回収部材３１４へ落下する。
【００８０】
このように、本実施形態においては、清掃部材の接離動作およびガイド清掃部材の接離動作が第１コンタクトガラスの往復移動に連動して行なわれる。これにより、第１コンタクトガラスの往復移動と、清掃部材の接離動作とガイド清掃部材の接離動作とをひとつの駆動源で行なうことができる。その結果、清掃部材の接離動作とガイド部材の接離動作と第１コンタクトガラスの移動動作とをそれぞれ別の駆動源で行なうものに比べて、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、省スペース化を図ることができる。
【００８１】
また、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時に清掃部材３０１が第１コンタクトガラス１５４と当接して、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面を清掃する。そして、第１コンタクトガラス１５４の復路移動時には、清掃部材３０１を第１コンタクトガラス１５４から離間させる。よって、第１コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材３０１で清掃するときのみ、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス原稿搬送面と摺擦するので、常に清掃部材３０１が第１コンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材３０１の寿命を延ばすことができ、かつ、第１コンタクトガラス１５４の損傷を抑制することができる。
【００８２】
また、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時は、ガイド清掃部材３０３が中間ガイド部材３０５から離間し、第１コンタクトガラスの復路移動時に中間ガイド部材と当接して、中間ガイド部材表面を清掃する。よって、中間ガイド部材３０５をガイド清掃部材３０３で清掃するときのみ、ガイド清掃部材３０３が中間ガイド部材と摺擦するので、常にガイド清掃部材３０３が中間ガイド部材３０５と当接するものに比べて、ガイド清掃部材３０３の寿命を延ばすことができる。
【００８３】
また、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４が、清掃部材３０１から遠ざかる方向への移動する往路移動時に清掃部材３０１を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接させて、原稿搬送面の清掃を行うようにしている。これにより、清掃部材により除去した第１コンタクトガラス上の付着物が、第１コンタクトガラスの上流端から掻き落とすことができる。その結果、第１コンタクトガラス１５４が、清掃部材３０１に近づく方向へ移動する復路移動時に第１コンタクトガラス上を清掃した場合のように、清掃部材により除去した第１コンタクトガラス上の付着物が、中間ガイド部材に残ることがない。よって、中間ガイド部材に残った付着物が振動などによって、再び第１コンタクトガラス上に付着するのを抑制することができる。同様に、ガイド清掃部材３０３も、第１コンタクトガラス１５４が、ガイド清掃部材３０３から離間する方向へ移動する復路移動時に中間ガイド部材に当接させて清掃を行うようにする。これにより、ガイド清掃部材３０３で除去した中間ガイド部材上の付着物が第１コンタクトガラス側へ移動させることなく、中間ガイド部材３０５から除去することができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、清掃部材３０１を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向上流端まで摺擦させることで、清掃部材３０１により集めた第１コンタクトガラス１５４上のゴミを、第１コンタクトガラス上から除去することができる。また、第１コンタクトガラス１５４の下流端から上流端まで清掃部材３０１を摺擦させているので、第１コンタクトガラス１５４上に付着したゴミをほとんどコンタクトガラス上から除去することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向上流端まで清掃部材３０１を摺擦させているが、第１コンタクトガラス１５４の上流端よりも手前側までしか清掃部材３０１が摺擦しないような構成であったとしても、第１コンタクトガラス１５４が、清掃部材３０１から遠ざかる方向への移動する往路移動時に清掃部材３０１を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接させるのが好ましい。これは、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時に清掃部材３０１が当接することで、第１コンタクトガラス１５４上に付着したゴミが清掃部材３０１により、清掃部材３０１よりも読取位置から離間した側に集められる。原稿搬送経路は、清掃部材３０１よりも読取位置側であるので、清掃部材３０１によって集められたゴミが、第１コンタクトガラス１５４にあっても、集められたゴミが、搬送原稿とぶつかることがない。よって、搬送原稿によって、集められたゴミが分散して、再び、第１コンタクトガラス１５４の画像読取時に読取位置を通過する箇所に再付着することがない。よって、清掃部材３０１によって集められたゴミが、第１コンタクトガラス１５４にあっても、縦すじが生じるのを抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態においては、原稿を搬送すると共にガラス移動機構１８０によって第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同一方向に移動させながら、読取位置で画像読み取りを行なっている。これにより、常時、第１コンタクトガラス１５４の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、第１コンタクトガラス上にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。なお、本実施形態においては、原稿読取時に第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同一方向に移動させているが、逆方向へ移動させてもよい。
【００８７】
読み取り動作中にユーザーが不用意にＡＤＦ５１を開いてしまったり、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻しているときに、ユーザーがＡＤＦ５１を開いてしまったりする場合がある。読み取り動作中にユーザーが不用意にＡＤＦ５１を開いたとき、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止すると、第１コンタクトガラス１５４は、図１７のｂ〜ｄの位置で停止することになる。また、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す動作中にユーザーがＡＤＦ５１を開いたときに、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止すると、第１コンタクトガラス１５４は、図１７のｆ〜ｈの位置で停止することになる。ＡＤＦ５１が開けられたとき、図１７のｂ〜ｄの位置で第１コンタクトガラス１５４が停止すると、中間ガイド部材３０５とガイド清掃部材３０３との間に隙間ができている。このとき、ユーザーのミスでクリップなどの異物がこの中間ガイド部材３０５とガイド清掃部材３０３との隙間に入り込んでしまうおそれがある。また、ユーザーが第１コンタクトガラス１５４や中間ガイド部材３０５の汚れに気付いて、第１コンタクトガラス周辺に息を吹きかけた場合、吹きかけた息が、中間ガイド部材３０５とガイド清掃部材３０３との隙間を通って、ゴミ回収部材３１４に吹きかかり、ゴミ回収部材内部のゴミが舞い上がって、再び第１コンタクトガラス１５４や中間ガイド部材３０５に付着するおそれがある。また、ＡＤＦ５１が開かれたとき、第１コンタクトガラス１５４が図１７のｆ〜ｈの位置で停止していると、清掃部材３０１と第１コンタクトガラス１５４との間に隙間ができる。その結果、上記と同様に、隙間に異物が入り込んだり、ゴミ回収部材３１３のゴミが舞い上がり、再び第１コンタクトガラス１５４や中間ガイド部材３０５に付着したりするおそれがある。従って、ＡＤＦ５１が、開かれたときは、清掃部材３０１とガイド清掃部材３０３とがともに清掃対象に当接する図１７のａやｅの位置に位置させることが好ましい。特に、図１７のａの位置（ホームポジション）に戻すことが好ましい。これは、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ると、第１コンタクトガラス１５４は、上流ガイド部１５８の下方に位置する。よって、ＡＤＦ５１を開いたとき第１コンタクトガラス１５４は、上流ガイド部１５８に覆われて露出しないので、ユーザーが第１コンタクトガラス１５４に触れて、第１コンタクトガラス１５４が傷つくのを抑制することができるからである。
【００８８】
ここで、例えば、ＡＤＦ５１が開かれたとき、第１コンタクトガラス１５４が図１７のｂに位置にあったとすると、ホームポジションに戻るルートとして、ｂ→ａというルートと、ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→ａというルートとがある。ｂ→ａというルートだと短い時間で第１コンタクトガラス１５４をホームポジションに戻すことができるが、第１コンタクトガラス１５４および中間ガイド部材３０５上にゴミが残ったままになってしまう。一方、ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→ａというルートを取れば、第１コンタクトガラス１５４および中間ガイド部材３０５上のゴミを除去できるが、ホームポジションまで戻すのに時間がかかってしまう。その結果、ＡＤＦ５１が開いた後も、第１コンタクトガラス１５４が移動している場合がある。その結果、移動中の第１コンタクトガラス１５４上にユーザーが物を置いた場合に物が、第１コンタクトガラス１５４と上流ガイド部１５８との間に挟まれるなどして、物が損傷したり、第１コンタクトガラス１５４の表面に傷がついたりするおそれがある。
【００８９】
そこで、本実施形態においては、第１コンタクトガラス移動時にＡＤＦ５１が開放される際、ＡＤＦ５１の開放速度、第１コンタクトガラスの位置に基づいて、第１コンタクトガラスの戻す位置を決定している。以下に、具体的に説明する。
【００９０】
まず、ＡＤＦ５１の開放速度およびＡＤＦ５１の開放の検知について説明する。
図１８は、蝶番１５９周辺の拡大斜視図であり、図１９は、図１８のＢ方向から見た図である。
図に示すように、蝶番１５９は、ＡＤＦ５１を支えるフレーム部１５９ａと、スキャナ１５０の上面に固定される固定部１５９ｂと有しており、フレーム部１５９ａが固定部１５９ｂに対して回動自在に固定されている。固定部１５９ｂには、フィラー部材３２３が取り付けられている。フレーム部１５９ａには、センサ固定板１５９ｃが取り付けられており、このセンサ固定板１５９ｃに、第１開放検知センサ３２１と第２開放検知センサ３２２とが取り付けられている。第１、第２開放検知センサ３２１，３２２は、光透過型センサであり、図１８（ａ）に示すように、ＡＤＦ５１が閉じられているとき、各センサ３２１，３２２の受光部と発光部とがフィラー部材３２３を挟んで対向している。
【００９１】
ＡＤＦ５１を開放していくと、まず、第１開放検知センサ３２１が、発光部からの光を受光し、ＡＤＦ５１が開かれたことを検知する。第１開放検知センサ３２１が、ＡＤＦ５１が開かれたことを検知したら、本体制御部２００は、タイム計測を開始する。さらに、ＡＤＦ５１を開放すると、第２開放検知センサ３２２が、発光部からの光を受光して、ＡＤＦ５１が開かれたことを検知する。第２開放検知センサ３２２が、ＡＤＦ５１が開かれたことを検知したら、本体制御部２００は、タイム計測を終了する。そして、本体制御部２００は、第１開放検知センサ３２１がＡＤＦ５１の開放を検知してから、第２開放検知センサ３２２がＡＤＦ５１の開放を検知するまでの時間から、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐを検知する。すなわち、本実施形態においては、第１開放検知センサ３２１、第２開放検知センサ３２２、フィラー部材３２３、本体制御部２００などで、開放速度検知手段を構成している。
【００９２】
図２０は、第１コンタクトガラス移動時にＡＤＦ５１が開放されたときの制御フロー図である。
まず、本体制御部２００は、第２開放検知センサ３２２が、ＡＤＦ５１の開放を検知（Ｓ１のＹＥＳ）したら、第１コンタクトガラス１５４の位置を検知する。第１コンタクトガラス１５４の位置の検知は、本体制御部２００が、カム駆動モータ１７３のパルスカウントや回転方向、駆動ＯＮ、ＯＦＦ、ホームポジションセンサ１７５などに基づいて検知する。すなわち、本体制御部２００が位置検知手段として機能する。ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジション（図１７のａの位置）にあることを検知している（Ｓ２のＹＥＳ）ときは、第１コンタクトガラス１５４の移動制御は行わず、終了する。
【００９３】
一方、カム駆動モータ１７３が正転駆動しているとき、すなわち、第１コンタクトガラス１５４の位置が、図１７のｂ〜ｄ（Ｓ３のＹＥＳ）のとき、本体制御部２００は、図２０（ｂ）に示すように、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ以上か判定する（Ｓ３１）。ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ以上（Ｓ３１のＹＥＳ）のときは、本体制御部２００は、カム駆動モータ１７３のパルスカウントに基づいて、第１コンタクトガラス１５４の位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）に近いか否かを判定する（Ｓ３２）。第１コンタクトガラス１５４の位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）に近い（Ｓ３２のＹＥＳ）ときは、本体制御部２００は、カム駆動モータ１７３を逆回転させて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジション（図１７のａの位置）に戻す（Ｓ３３）。一方、第１コンタクトガラス１５４の位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）から遠いとき（Ｓ３２のＮＯ）は、第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）まで第１コンタクトガラス１５４を移動（Ｓ３４）させて、停止する。
【００９４】
一方、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ未満（Ｓ３１のＮＯ）のときは、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａよりも速いか否かを判定する（Ｓ３５）。ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａよりも速い（Ｓ３５のＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）まで第１コンタクトガラス１５４を移動（Ｓ３６）させて、停止する。一方、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａ以下（Ｓ３５のＮＯ）の場合は、第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）まで第１コンタクトガラス１５４を移動（Ｓ３７）させた後、カム駆動モータ１７３を逆回転駆動させて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジション（図１７のａの位置）まで移動させる。
【００９５】
一方、図２０（ａ）に示すように、ＡＤＦ５１が開かれたとき、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）の位置にあるとき（Ｓ３のＹＥＳ）は、図２０（ｃ）に示すように、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａ以下か否かを判定する（Ｓ４１）。ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａよりも速い（Ｓ４１のＮＯ）場合は、第１コンタクトガラスを移動させずに終了する。一方、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第２規定速度Ｖａ以下（Ｓ４１のＹＥＳ）の場合は、第１コンタクトガラスをホームポジション（図１７のａの位置）まで移動させる（Ｓ４２）。
【００９６】
一方、図２０（ａ）に示すように、カム駆動モータ１７３が逆転駆動しているとき、すなわち、第１コンタクトガラス１５４の位置が、図１７のｆ〜ｈ（Ｓ４のＮＯ）のときは、図２０（ｄ）に示すように、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ以上か判定する（Ｓ４３）。ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ以上（Ｓ４３のＹＥＳ）のときは、本体制御部２００は、カム駆動モータ１７３のパルスカウントに基づいて、第１コンタクトガラスの位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）に近いか否かを判定する（Ｓ４４）。第１コンタクトガラス１５４の位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）に近い（Ｓ４４のＹＥＳ）ときは、本体制御部２００は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジション（図１７のａの位置）へ移動させる（Ｓ４５）。一方、第１コンタクトガラス１５４の位置が、ホームポジション（図１７のａの位置）から遠いとき（Ｓ４４のＮＯ）は、第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）へ第１コンタクトガラス１５４を（Ｓ３４）戻して、停止する。
【００９７】
一方、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、第１規定速度Ｖｂ未満（Ｓ４３のＮＯ）のときは、第１コンタクトガラス１５４をホームポジション（図１７のａの位置）まで移動させる（Ｓ４７）。
【００９８】
このように、本実施形態においては、第１コンタクトガラス移動中にＡＤＦ５１が開放されても、第１コンタクトガラス１５４は、清掃部材、ガラス清掃部材の両方が清掃対象に当接する位置である、ホームポジション（図１７のａ）または第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）に位置する。よって、クリップなどが隙間に入りこんだり、ゴミ回収部材に回収されたゴミが舞い上がって、再び第１コンタクトガラス１５４や中間ガイド部材に付着したりするのを抑制することができる。
【００９９】
また、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐと、ＡＤＦ５１の開放が開始されたときの第１コンタクトガラスの位置に基づいて、第１コンタクトガラス１５４の移動が制御される。すなわち、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが速いときは、図１７のａの位置とｅの位置のうち、最も近い方の位置へ第１コンタクトガラス１５４を移動させるので、ＡＤＦ５１が完全に開放されたときにおいて、第１コンタクトガラス１５４が移動しているような状況が抑制される。
また、第１コンタクトガラス１５４が、図１７のｂ〜ｄの位置にあるとき、ＡＤＦの開放速度が、Ｖａ≦Ｖｕｐ＜Ｖｂのときは、図１７のｅの位置まで移動させるので、ＡＤＦ５１が完全に開放されたときにおいて、第１コンタクトガラス１５４が移動しているような状況が抑制されるとともに、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面を清掃された状態にすることができる。
また、ＡＤＦ５１の開放速度Ｖｕｐが、Ｖａ未満とゆっくりと開かれる場合は、第１コンタクトガラス１５４の往復移動動作を完了させる。よって、ＡＤＦ５１が完全に開放されたときにおいて、第１コンタクトガラス１５４が移動しているような状況が抑制されるとともに、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面および中間ガイド部材３０５を清掃された状態にすることができる。
【０１００】
また、本実施形態においては、画像読取動作終了後、第１コンタクトガラスを原稿搬送方向と逆方向へ移動させて、ホームポジションに戻している。これにより、装置の電源が切られた状態でＡＤＦ５１が開かれても、第１コンタクトガラス１５４を上流ガイド部１５８の下方の露出しない位置に位置させることができる。これにより、ユーザーが不用意に第１コンタクトガラス１５４に接触して第１コンタクトガラス１５４が傷つくのを抑制することができる。
【０１０１】
また、清掃部材３０１では除去できないゴミ、例えば第１コンタクトガラス１５４にこびりついてついてしまった修正液などは、手動で清掃する必要がある。このため、ＡＤＦ５１を開いたとき、第１コンタクトガラスがホームポジションに位置していると、手動で第１コンタクトガラスの原稿搬送表面を清掃することができない。また、コンタクトガラス１５４を交換するために、ＡＤＦ５１を開けたとき、第１コンタクトガラスがホームポジションに位置していると、第１コンタクトガラスを容易に交換することができない。そこで、本実施形態においては、手動清掃モードを備えており、手動清掃モードが実行されたときは、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションから第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）へ移動させるよう制御する。
【０１０２】
図２１は、手動清掃モードの制御フロー図である。
図に示すように、ユーザーが操作部２０１を操作して手動清掃モードを実行させる（Ｓ５１のＹＥＳ）と、本体制御部２００は、読取近傍に原稿があるか否かを検知する（Ｓ５２）。読取位置近傍に原稿がある状態で、第１コンタクトガラスを移動させると、原稿が中間ガイド部材とガイド清掃部材との間の隙間に入り込むおそれがある。よって、読取近傍に原稿がある（Ｓ５２のＮＯ）の場合は、操作部２０１のディスプレイに「原稿を取り除いてください」という警告表示（Ｓ５３）を行って、終了する。
一方、読取位置近傍に原稿がない（Ｓ５２のＹＥＳ）の場合は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションから第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）へ移動（Ｓ５４）させて、終了する。
【０１０３】
このように、手動清掃モードを設け、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションからＡＤＦ５１を開いたとき第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が露出する第１コンタクトガラス可動範囲の最下流側（図１７のｅ）へ移動させるので、手動で第１コンタクトガラス１５４の清掃を容易に行なうことができる。また、第１コンタクトガラス１５４交換時、手動清掃モードを実行して、第１コンタクトガラス１５４を図１７のｅへ移動させることで、第１コンタクトガラス１５４の交換を容易に行うことができる。
【０１０４】
また、原稿搬送中に原稿詰まりが発生した場合も紙詰まり処理の為にＡＤＦ５１が開かれるので、第１コンタクトガラス１５４を、図１７のａやｅの位置に移動させることが好ましい。しかし、読取位置近傍に原稿がある状態で、第１コンタクトガラス１５４を動かすと、原稿が中間ガイド部材３０５とガイド清掃部材３０３との間の隙間や、清掃部材３０１と第１コンタクトガラス１５４との隙間に入り込むおそれがある。
そこで、本実施形態においては、原稿詰まり発生時に、読取位置近傍（第１コンタクトガラスおよび中間ガイド部材可動範囲）に原稿があるときは、第１コンタクトガラス１５４の移動を禁止し、原稿がないときは、第１コンタクトガラス１５４を図１７のａやｅの位置に移動させる。
【０１０５】
図２２は、原稿詰まり時の制御フローである。
図に示すように原稿詰まりが発生した（Ｓ６１のＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止して、読取位置近傍に原稿がないか検知する（Ｓ６２）。読取位置近傍に原稿があるか否かの検知は、例えば、排紙センサ６１、レジストセンサ６５、読取モータ７７のパルスカウント、排紙モータ７８のパルスカウントなどを用いて行うことができる。例えば、排紙センサ６１、レジストセンサ６５が共にＯＮの場合は、読取位置に原稿があることが検知でき、排紙センサ６１、レジストセンサ６５が共にＯＦＦの場合は、読取位置に原稿がないことが検知できる。また、排紙センサがＯＦＦでレジストセンサがＯＮの場合、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて、原稿が読取位置近傍にあるかないかを検知できる。また、排紙センサがＯＮでレジストセンサがＯＦＦの場合、排紙モータ７８のパルスカウント値から、原稿の後端が、読取位置近傍にあるか否かを検知することができる。
【０１０６】
読取位置近傍に原稿がない（Ｓ６２のＹＥＳ）の場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を再開して、第１コンタクトガラス１５４の往復移動を完了させる（Ｓ６３〜Ｓ６９）。一方、読取位置近傍に原稿がある（Ｓ６２のＮＯ）場合は、移動制御を終了する。
【０１０７】
このように、原稿詰まり時に読取位置近傍に原稿がある場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を行なわないので、原稿が、清掃部材３０１と第１コンタクトガラス１５４との間に隙間や、ガイド清掃部材３０３と中間ガイド部材３０５との間に入り込むことが抑制され、原稿にダメージを与えることを抑制することができる。
【０１０８】
また、上述では、清掃部材３０１を第１コンタクトガラス往路移動時に第１コンタクトガラス１５４に当接させ、復路移動時にガイド清掃部材３０３を中間ガイド部材３０５に当接させているが、これに限られない。例えば、清掃部材３０１とガイド清掃部材３０３とを、第１コンタクトガラス１５４の復路移動時に当接させてもよい。この場合は、清掃部材３０１で除去した第１コンタクトガラス１５４上の付着物が、中間ガイド部材３０５へ移動し、ガイド清掃部材３０３で中間ガイド部材３０５へ移動した第１コンタクトガラス１５４上の付着物が除去される。このように構成することで、ゴミ回収部材をひとつにすることができるというメリットがある。また、清掃部材３０１とガイド清掃部材３０３とを、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時に当接させてもよい。この場合は、ガイド清掃部材３０３で除去した中間ガイド部材３０５上の付着物が、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端へ移動し、清掃部材３０３で第１コンタクトガラス１５４へ移動した第１コンタクトガラス上の付着物が除去される。この場合もゴミ回収部材をひとつにすることができるというメリットがある。また、中間ガイド部材３０５の原稿搬送方向上流端にゴミを落下させるための回収穴を設けておけば、第１コンタクトガラス復路移動時に清掃部材３０１を当接させ、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時にガイド清掃部材３０３を当接させることもできる。この場合は、清掃部材３０１で除去した第１コンタクトガラス１５４上の付着物が、回収穴からゴミ回収部材に落下する。また、ガイド清掃部材３０３で除去した中間ガイド部材３０５上の付着物が回収穴からゴミ回収部材に落下する。よって、第１コンタクトガラス１５４および中間ガイド部材３０５から清掃部材３０１で除去した付着物をほとんど除去することが可能となる。
【０１０９】
以上、本実施形態の画像読取装置たるスキャナ１５０は、第１コンタクトガラス上の読取位置に搬送されてきた原稿を読取部たる第１面固定読取部１５１で画像読み取りを行ういわゆるシートスルー方式のスキャナ１５０である。そして、本実施形態のスキャナ１５０は、第１コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、原稿搬送面を清掃する清掃部材３０１と、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向に往復移動させる移動手段たるガラス移動機構１８０と、清掃部材３０１を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段たる清掃部材接離機構１９０とを備えている。そして、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、清掃部材接離機構１９０により第１コンタクトガラス原稿搬送面から清掃部材３０１を離間させる。これにより、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時または復路移動時のみ、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス原稿搬送面に当接して、原稿搬送面の読取位置に対応する箇所に付着した付着物を除去することができる。従って、第１コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材３０１で清掃するときのみ、清掃部材３０１がコンタクトガラス原稿搬送面と摺擦する。よって、常に清掃部材３０１が第１コンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材３０１の寿命を延ばすことができ、かつ、第１コンタクトガラス１５４の損傷を抑制することが可能となる。
【０１１０】
また、第１コンタクトガラス１５４が、清掃部材３０１から遠ざかる方向への移動する時に清掃部材３０１を第１コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるのが好ましい。これにより、清掃部材３０１で除去した第１コンタクトガラス上の付着物が、原稿搬送経路上に残ることが抑制される。よって、清掃部材３０１で除去した第１コンタクトガラス上の付着物が原稿に付着して、原稿が汚れるのを抑制することができる。
【０１１１】
また、第１コンタクトガラス１５４の往復移動と、清掃部材３０１の接離動作とを同一駆動源で行なうことで、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
【０１１２】
第１コンタクトガラス１５４の往復移動と、清掃部材３０１の接離動作とを同一駆動源で行なうため、清掃部材接離機構１９０は、次の構成を有している。すなわち、清掃部材３０１に設けられたガイドピン３０１ｂと、ガイドピン３０１ｂと係合するループ状のガイド溝３０８ａが形成され、第１コンタクトガラス１５４と一体的に移動する清掃部材ガイド３０８とを有している。そして、ガイド溝３０８ａが、少なくとも次の３つの部分を有している。すなわち、第１コンタクトガラス１５４の一方向の移動時に、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間する方向にガイドピン３０１ｂを案内する部分である第２溝部と、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の一端まで移動したときに第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へガイドピン３０１ｂを案内する部分である第４溝部Ｍ４と、第１コンタクトガラス１５４の他方向の移動時に、ガイドピン３０１ｂが第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と近接する位置で、ガイドピン３０１ｂを第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に対して平行に案内する部分である第１溝部Ｍ１とを有する。第１コンタクトガラス１５４の一方向移動時（本実施形態では、復路移動時）に、ガイドピン３０１ｂが、第２溝部Ｍ２に案内されることによって、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間する。そして、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の一端（本実施形態では、ホームポジション）まで移動すると、ガイドピン３０１ｂが第４溝部Ｍ４に案内されて、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ移動する。これにより、清掃部材３０１が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接する。そして、第１コンタクトガラス１５４の他方向の移動時（本実施形態では往路移動時）に、ガイドピン３０１ｂが、第１溝部Ｍ１に案内されることによって、清掃部材３０１が第１コンタクトガラスの原稿搬送面と摺動して、原稿搬送面上のゴミを除去することができる。
上記のように、清掃部材接離機構１９０を構成することによって、第１コンタクトガラス１５４の往復移動に連動して、清掃部材３０１を接離することができ、駆動源を一つにできる。
【０１１３】
また、原稿搬送手段たるＡＤＦ５１が開かれたとき、清掃部材３０１をコンタクトガラス１５４に当接させることで、清掃部材３０１とコンタクトガラス１５４との隙間に異物が入り込むのを抑制することができる。
【０１１４】
また、本実施形態の画像読取装置たるスキャナ１５０は、第１コンタクトガラス１５４と一体的に移動して、原稿ＭＳをガイドするガイド部材たる中間ガイド部材３０５と、中間ガイド部材３０５の原稿搬送面と当接し、原稿搬送面を清掃するガイド清掃部材３０３と、ガイド清掃部材３０３を第１コンタクトガラス１５４の原稿原稿ガイド面３０５ａに対して接離させるガイド清掃部材接離手段たるガイド清掃部材接離機構２１０を有している。そして、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、ガイド清掃部材接離機構２１０により、中間ガイド部材３０５原稿ガイド面３０５ａからガイド清掃部材３０３を離間させる。これにより、第１コンタクトガラス１５４の往路移動時または復路移動時のみ、ガイド清掃部材３０３が中間ガイド部材３０５の原稿ガイド面３０５ａに当接して、原稿ガイド面３０５ａに付着した付着物を除去することができる。従って、原稿ガイド面３０５ａをガイド清掃部材３０３で清掃するときのみ、ガイド清掃部材３０３が原稿ガイド面３０５ａと摺擦する。よって、常にガイド清掃部材３０３が原稿ガイド面３０５ａと当接するものに比べて、ガイド清掃部材３０３の寿命を延ばすことができる。
【０１１５】
また、中間ガイド部材３０５が、ガイド清掃部材３０３から遠ざかる方向への移動する時にガイド清掃部材３０３を原稿ガイド面３０５ａに当接させるのが好ましい。これにより、ガイド清掃部材３０３で除去したガイド面上の付着物が、原稿搬送経路上に残ることが抑制される。よって、ガイド清掃部材３０３で除去したガイド面上の付着物が原稿に付着して、原稿が汚れるのを抑制することができる。
【０１１６】
また、第１コンタクトガラス１５４の往復移動と、ガイド清掃部材３０３の接離動作とを同一駆動源で行なうことで、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
【０１１７】
また、第１コンタクトガラス１５４の往復移動と、ガイド清掃部材３０３の接離動作とを同一駆動源で行なうため、ガイド清掃部材接離機構２１０は、次の構成を有している。すなわち、ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材たる掬い上げガイド部材１５６に設けられたガイドピン１５６ｅと、ガイドピン１５６ｅと係合するループ状のガイド溝３１０ａが形成され、中間ガイド部材３０５と一体的に移動するガイド清掃部材ガイド３１０とを有している。ガイド溝３１０ａは、少なくとも、次の３つの部分を有している。すなわち、第１コンタクトガラス１５４の一方向の移動時（本実施形態においては往路移動時）に、原稿ガイド面３０５ａから離間する方向にガイドピン１５６ｅを案内する部分たる第２溝部Ｎ２と、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の一端（本実施形態においては可動範囲の原稿搬送方向下流端）まで移動したときに原稿ガイド面３０５ａから離間した位置から近接する位置へガイドピン１５６ｅを案内する部分たる第４溝部Ｎ４と、第１コンタクトガラス１５４の他方向の移動時（本実施形態においては、復路移動時）に、ガイドピン１５６ｅが原稿ガイド面３０５ａと近接する位置で、ガイドピン１５６ｅを原稿ガイド面３０５ａに対して平行に案内する部分たる第１溝部Ｎ１とを有するのである。
第１コンタクトガラス１５４の往路移動時に、ガイドピン１５６ｅが、第２溝部Ｎ２に案内されることによって、ガイド清掃部材３０３が原稿ガイド面３０５ａから離間する。そして、第１コンタクトガラス１５４が、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流端まで移動すると、ガイドピン１５６ｅが第４溝部Ｎ４に案内されて、原稿ガイド面３０５ａから離間した位置から近接する位置へ移動する。これにより、ガイド清掃部材３０３が原稿ガイド面３０５ａに当接する。そして、第１コンタクトガラス１５４の復路移動時に、ガイドピン１５６ｅが、第１溝部Ｎ１に案内されることによって、ガイド清掃部材３０３が原稿ガイド面３０５ａと摺動して、ガイド面上のゴミを除去することができる。
上記のように、ガイド清掃部材接離機構２１０を構成することによって、第１コンタクトガラス１５４の往復移動に連動して、ガイド清掃部材３０３を接離することができ、駆動源を一つにできる。
【０１１８】
また、ＡＤＦ５１が開かれたとき、ガイド清掃部材３０３を原稿ガイド面３０５ａに当接させることで、ガイド清掃部材３０３と中間ガイド部材３０５との隙間に異物が入り込むのを抑制することができる。
【０１１９】
また、制御手段たる本体制御部２００は、ＡＤＦ５１が開かれたとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が露出しない退避位置であるホームポジションへ移動させるようガラス移動機構１８０を制御する。これにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面がユーザーに不用意に触れられて、傷つくのを抑制することができる。
【０１２０】
また、本体制御部２００は、第１開放検知センサ３２１、第２開放検知センサ３２２、フィラー部材３２３、本体制御部２００などで構成される開放速度検知手段が検知したＡＤＦ５１の開放速度に基づいて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させる制御を行うか否かを決定する。これにより、開放速度が遅く、ＡＤＦ５１が完全に開いた状態となるまでに、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションへ移動できる場合は、ホームポジションへ移動させる制御を行うよう決定すれば、次の効果を得ることができる。すなわち、ＡＤＦ５１が完全に開かれたときに、第１コンタクトガラス１５４が移動しているような状況となることを抑制することができる。これにより、ユーザーが第１コンタクトガラス上に置いた物が、清掃部材と第１コンタクトガラスとの間の隙間に入り込んで、物が破損したり、第１コンタクトガラス１５４の表面が傷ついたりするおそれを抑制することができる。
【０１２１】
また、位置検知手段たる本体制御部２００が検知したＡＤＦ５１の開放動作が開始されたときの第１コンタクトガラス１５４の位置に基づいて第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させる制御を行うか否かを決定する。これにより、ホームポジションから近い位置あり、ＡＤＦ５１が完全に開かれる前に、第１コンタクトガラスをホームポジション戻せる場合に、第１コンタクトガラスをホームポジションに戻す制御を行うよう決定すれば、次の効果を得ることができる。すなわち、ＡＤＦ５１が完全に開かれたときに、第１コンタクトガラス１５４が移動しているような状況となることを抑制することができる。これにより、ユーザーが第１コンタクトガラス上に置いた物が、清掃部材と第１コンタクトガラスとの間の隙間に入り込んで、物が破損したり、第１コンタクトガラス１５４の表面が傷ついたりするおそれを抑制することができる。
【０１２２】
また、本体制御部２００は、原稿詰まりが発生したとき、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させるよう制御する。これにより、紙詰まり処理のため、ＡＤＦ５１を開いたとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が露出しないので、紙詰まり処理のとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面にユーザーが不用意に触れてしまって、第１コンタクトガラスの原稿搬送面が傷つくのを抑制することができる。
【０１２３】
また、本体制御部２００は、紙詰まり時に、第１コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行わない。これにより、第１コンタクトガラス近傍の原稿が第１コンタクトガラスと清掃部材との隙間に巻き込まれることがなくなり、原稿が破損してしまうのを抑制することができる。
【０１２４】
また、本体制御部２００は、ジョブ終了後、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すよう制御することで、ジョブ終了後、装置電源が切られた状態で、ＡＤＦ５１が開けられても、第１コンタクトガラス１５４は、上流ガイド部１５８の下方のホームポジションに位置しているので、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が露出することがない。よって、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が傷つくのを抑制することができる。
【０１２５】
また、本体制御部２００は、手動清掃モードが実行されたとき、ホームポジションから、ＡＤＦ５１を開いたときに第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面が露出する位置（本実施形態では、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流端）まで第１コンタクトガラス１５４を移動する。これにより、手動で原稿搬送面の清掃を容易に行なうことができる。また、第１コンタクトガラス交換時に手動清掃モードを実行すれば、容易に、第１コンタクトガラス１５４の交換を行なうことができる。
【０１２６】
また、複写機は、上述した原稿搬送読取装置５０を備えることで、長期にわたり高品位な複写画像を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１：画像形成部
２：光書込装置
３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：プロセスユニット
５０：原稿読取装置
５３：原稿載置台
５４：可動原稿テーブル
５５：原稿スタック台
５６：ピックアップモータ
５７：第１原稿長さ検知センサ
５８：第２原稿長さ検知センサ
５９：給紙適正位置センサ
６１：排紙センサ
６３：原稿セットセンサ
６５：レジストセンサ
６６：中間ローラ対
６７：読取入口センサ
７２：突き当てセンサ
７３：原稿幅センサ
７６：給紙モータ
７７：読取モータ
７８：排紙モータ
７９：底板上昇モータ
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウト駆動ローラ
８７：プルアウト従動ローラ
９２：読取出口ローラ対
９４：排紙ローラ対
９５：第２固定読取部
９６：読取ローラ
１５０：スキャナ
１５１：第１面固定読取部
１５２：移動読取部
１５３：画像読取センサ
１５４：第１コンタクトガラス
１５５：第２コンタクトガラス
１５６：掬い上げガイド部材
１５６ｂ：ガイド面
１５６ｅ：ガイドピン
１５６ｄ：爪部
１５６ｆ：貫通孔
１５７：蓋部材
１５８：上流ガイド部
１５９：蝶番
１７１：固定部材
１７３：カム駆動モータ
１７４：回転カム
１７５：ホームポジションセンサ
１８０：ガラス移動機構
１９０：清掃部材接離機構
２００：本体制御部
２１０：ガイド清掃部材接離機構
３０１：清掃部材
３０１ｂ：ガイドピン
３０３：ガイド清掃部材
３０５：中間ガイド部材
３０５ａ：原稿ガイド面
３０７：清掃部材支持板
３０８：清掃部材ガイド
３０８ａ：ガイド溝
３０９：ガイド切換爪
３１０：ガイド清掃部材ガイド
３１０ａ：ガイド溝
３１１：ガイド切換爪
３２１：第１開放検知センサ
３２２：第２開放検知センサ
３２３：フィラー部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特許第４０９７８７６号公報
【図１】
2010219575.tif 000003
【図２】
2010219575.tif 000004
【図３】
2010219575.tif 000005
【図４】
2010219575.tif 000006
【図５】
2010219575.tif 000007
【図６】
2010219575.tif 000008
【図７】
2010219575.tif 000009
【図８】
2010219575.tif 000010
【図９】
2010219575.tif 000011
【図１０】
2010219575.tif 000012
【図１１】
2010219575.tif 000013
【図１２】
2010219575.tif 000014
【図１３】
2010219575.tif 000015
【図１４】
2010219575.tif 000016
【図１５】
2010219575.tif 000017
【図１６】
2010219575.tif 000018
【図１７】
2010219575.tif 000019
【図１８】
2010219575.tif 000020
【図１９】
2010219575.tif 000021
【図２０】
2010219575.tif 000022
【図２１】
2010219575.tif 000023
【図２２】
2010219575.tif 000024