(57)【要約】【課題】誤検知された満杯状態から自動的に復旧する。【解決手段】後処理装置１００は、画像形成装置１０において画像形成された複数の用紙に所定の後処理を施して用紙束を作成し、用紙束搬送部２５０によって搬送された用紙束は、用紙束積載部２４０に積載される。用紙積載監視部２６０は、用紙束の満杯状態を検知し、制御部２００は、満杯状態が検知された場合に、用紙束を用紙束積載部２４０に対して再度搬送するためのリトライ処理を用紙束搬送部２５０に実行させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された複数の用紙に所定の後処理を施して用紙束を作成する後処理装置であって、
前記用紙束を積載するための用紙束積載部と、
前記用紙束積載部に対して用紙束を搬送する用紙束搬送部と、
前記用紙束積載部における用紙束の満杯状態を検知する用紙積載監視部と、
前記用紙積載監視部によって満杯状態が検知された場合、当該満杯状態が検知されている用紙束を前記用紙束積載部に対して再度搬送するためのリトライ処理を前記用紙束搬送部に実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、所定時間の前記リトライ処理を複数回数実行させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記後処理装置は、リトライ処理における前記所定時間及び前記複数回数を格納する動作条件テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記動作条件テーブルに基づいてリトライ処理を前記用紙束搬送部に実行させることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記所定時間は、用紙束に施された後処理のパターン、用紙束に含まれる用紙枚数、及び用紙束の紙種を含む用紙束情報に基づいた時間であることを特徴とする請求項２又は３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記複数回数は、用紙束に施された後処理のパターン、用紙束に含まれる用紙枚数、及び用紙束の紙種を含む用紙束情報に基づいた回数であることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記用紙積載監視部は、前記用紙束積載部の上端と下端に設けられたセンサであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項７】
用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置により画像形成された複数の用紙に所定の後処理を施す請求項１〜６の何れか一項に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像が形成された用紙に対し、後処理装置は各種後処理を施す。後処理が施された用紙束は、排紙搬送モータによって後処理装置の排出トレイに排出される。排出トレイに積載可能な用紙束の数は、排出トレイの大きさに応じて異なる。排出トレイの上下に備えられたセンサによって用紙束が検知されると、排出トレイに用紙束がいっぱいになり、これ以上積載できない状態（以下、単に満杯状態という）であると後処理装置は判断する。満杯状態が検知されると、後処理装置は画像形成装置に対して画像形成をストップする旨の指示を送信する。
【０００３】
特許文献１には、用紙の積載状態や紙詰まりを自動的に検知し、オペレータの監視負担を軽減する排紙装置に関する技術が記載されている。
特許文献２には、排出先に商品が満杯状態になっても排出される商品同士の衝突を防止する包装システムに関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８１１０９号公報
【特許文献２】特開平１１−３１４６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排出トレイに排出される用紙束の印刷方法や紙種、枚数等によって、排出トレイのセンサは満杯状態を誤検知することがある。まだ排出トレイに用紙束が載置可能な状態であっても、何らかの理由によって用紙束が排出トレイのセンサを所定時間ＯＮした場合には満杯状態が検知されてしまう。
【０００６】
図７（ａ）に、満杯状態が検知されていない場合における排出トレイを模式的に示す。図７（ａ）に示す例では、排出トレイの上下に２つのセンサ（排紙上限検知センサＳＥ１と満杯状態検知センサＳＥ２）によって満杯状態を検知する。つまり、排紙上限検知センサＳＥ１と満杯状態検知センサＳＥ２が用紙束を検知している場合には、後処理装置は、排出トレイが満杯状態であると判断する。押さえ部材Ｐは、用紙束を整列させるために使用される。図７（ａ）に示す例では、排紙上限検知センサＳＥ１はＯＮになっているが、満杯状態検知センサＳＥ２はＯＮになっておらず、満杯状態は検知されていない。
【０００７】
図７（ｂ）に、満杯状態が検知された場合における排出トレイを模式的に示す。図７（ｂ）に示す例では、排紙上限検知センサＳＥ１及び満杯状態検知センサＳＥ２がともにＯＮになっており満杯状態が検知される。図７（ｂ）に示すように、排出トレイが満杯状態でなくても、排出トレイの傾斜や用紙束の重なり具合によって、用紙束がずり落ちてきて満杯状態が検知されてしまう場合がある。つまり、まだ用紙束を積載することができるにも関わらず、満杯状態が検知されて画像形成がストップしてしまう。
【０００８】
図８（ａ）に、用紙束が十分に搬送されず、満杯状態が誤検知される場合を模式的に示す。図８（ａ）に示すように、排紙搬送モータによって所定時間、用紙束を搬送しても、用紙束の重さ等により十分な搬送が行えず、満杯状態検知センサＳＥ２をＯＦＦにできない場合には、誤検知となる。
【０００９】
図８（ｂ）に、用紙束の止め方が弱く、直近で排出された用紙束にひっかかって誤検知される場合を模式的に示す。図８（ｂ）に示すように、排出された用紙束が引っかかってしまった場合、搬送モータによって所定時間搬送しても満杯状態検知センサＳＥ２をＯＦＦにできない。
【００１０】
図９（ａ）に、用紙束が所定時間搬送された後に、満杯状態検知センサがＯＦＦになる場合の各センサの状態を示す。排紙センサは、排出トレイに対する用紙束の排出を検知する。各センサがＯＮになっている場合には、このセンサが用紙束を検知している状態を示す。各センサがＯＦＦになっている場合には、このセンサが用紙束を検知していない状態を示す。
図９（ａ）に示すように、通常の状態（満杯状態でない状態）であれば、排紙搬送モータが用紙束を所定時間搬送した後に、満杯状態検知センサがＯＦＦになる。つまり、用紙束が排出トレイに排出され、満杯状態検知センサを通過して排出トレイに載置される。
【００１１】
図９（ｂ）に、用紙束が所定時間搬送されていったんＯＦＦになった満杯状態検知センサが再度ＯＮになる場合の各センサの状態を示す。図９（ｂ）に示すように、排紙搬送モータが所定時間駆動して、用紙束が排出トレイに排出される。満杯状態検知センサＳＥ２がいったんＯＦＦになるが、用紙束がずり落ちてきてＯＮになってしまう。つまり、上記説明した図７（ｂ）、図８（ａ）、又は図８（ｂ）のように、満杯状態が誤検知されてしまう。
【００１２】
このように、満杯状態が誤検知されてしまった場合であっても、画像形成装置は画像形成を停止するため、効率のよい印刷を実行することができない。特許文献１の技術では、用紙の積載状態や紙詰まりを自動的に検知することはできるが、満杯状態誤検知の後の処理については何ら記載されていない。特許文献２には、排出先に商品が一杯になっても商品の衝突を防止することはできるが、同様に満杯状態の誤検知を防止する手段についての記載はない。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みてされたものであり、その目的とするところは、誤検知された満杯状態から自動的に復旧することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
画像形成された複数の用紙に所定の後処理を施して用紙束を作成する後処理装置であって、
前記用紙束を積載するための用紙束積載部と、
前記用紙束積載部に対して用紙束を搬送する用紙束搬送部と、
前記用紙束積載部における用紙束の満杯状態を検知する用紙積載監視部と、
前記用紙積載監視部によって満杯状態が検知された場合、当該満杯状態が検知されている用紙束を前記用紙束積載部に対して再度搬送するためのリトライ処理を前記用紙束搬送部に実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、所定時間の前記リトライ処理を複数回数実行させることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記後処理装置は、リトライ処理における前記所定時間及び前記複数回数を格納する動作条件テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記動作条件テーブルに基づいてリトライ処理を前記用紙束搬送部に実行させることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記所定時間は、用紙束に施された後処理のパターン、用紙束に含まれる用紙枚数、及び用紙束の紙種を含む用紙束情報に基づいた時間であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記複数回数は、用紙束に施された後処理のパターン、用紙束に含まれる用紙枚数、及び用紙束の紙種を含む用紙束情報に基づいた回数であることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記用紙積載監視部は、前記用紙束積載部の上端と下端に設けられたセンサであることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置により画像形成された複数の用紙に所定の後処理を施す請求項１〜６の何れか一項に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、誤検知された満杯状態から自動的に復旧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態における画像形成システムの概略断面図である。
【図２】図１に示す後処理装置の制御ブロック図である。
【図３】図２に示す制御部によって実行される満杯状態検知処理のフローチャートである。
【図４】図２の記憶部に記憶される動作条件テーブルのデータ格納例である。
【図５】図２に示す制御部によって実行されるリトライ処理のフローチャートである。
【図６】図１に示す後処理装置の各センサの状態を示す模式図である。
【図７】従来の排出トレイを示す模式図である。
【図８】従来の排出トレイを示す模式図である。
【図９】従来の後処理装置のセンサの状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図を参照して、本発明に係る後処理装置及び画像形成システム１の構成を説明する。
【００２４】
図１に、本発明に係る画像形成システム１の全体図を示す。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と後処理装置１００から構成される。
【００２５】
画像形成装置１０は、原稿の読み取り画像を出力用の画像として用紙上に形成するコピー機能や、パーソナルコンピュータなどの外部装置からジョブデータを受信し、対応する画像を用紙上に形成して出力用の画像として出力するプリンタ機能等を実現する画像形成部２０を備えた、いわゆるデジタル複合機である。画像形成部２０は、感光体や帯電装置を備え、電子写真プロセスによって用紙に画像を形成する。
【００２６】
操作部３０は、画像形成装置１０の上部前面側に配置された液晶ディスプレイからなる画面、及び、当該画面上に設けられたタッチパネル及び各種の入力スイッチ等で構成される。操作部３０は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、当該操作に応じた操作信号が画像形成装置のＣＰＵに対して送信されるようになっている。
【００２７】
また、操作部３０は、ジョブに関わる各種設定、例えば、画像形成を行う用紙のサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等の用紙サイズの規格から把握される全長及び全幅）、印字モード（例えば、両面印字モード／片面印字モード）、用紙に施す後処理の種別（例えば、ステイプル処理やシフト処理等）等を入力可能である。
【００２８】
後処理装置１００は、搬入部１０１、給紙トレイＳＰ、排出トレイＴ１とＴ２、スタック部１４０等から構成され、画像形成装置１０から排紙された用紙に対して各種後処理を実行する。後処理の条件等は、画像形成装置１０から送信されたジョブデータに基づいて判断する。ジョブデータには、後処理の内容（三つ折り、中折り等）であるモードや、用紙の斤量、用紙束に含まれる用紙の枚数等が含まれる。
【００２９】
搬入部１０１は、搬送ローラ１０２と、用紙通過検知センサ１０３と、搬送路切換板１０４と、滞留部１０５と、搬送ローラ１０６等を備えて構成される。
【００３０】
搬送ローラ１０２は、画像形成装置１０から排紙された用紙を後処理装置１００に搬入し、用紙通過検知センサ１０３に向けて搬出する。
【００３１】
用紙通過検知センサ１０３は、搬送ローラ１０２より搬送される用紙が通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を、後述する制御部２００に対して出力する。制御部２００は、この信号を受信することにより、後処理装置１００に用紙が搬入されたことを検知する。
【００３２】
搬送路切換板１０４は、用紙通過検知センサ１０３を通過した用紙が、滞留部１０５又は搬送ローラ１０６の何れか一方を通過するように搬送路を切り換える。
【００３３】
滞留部１０５は、時間的に前後して搬送された用紙の搬送方向前後位置をずらして重ね合わせる。
【００３４】
搬送ローラ１０６は、滞留部１０５にて用紙を滞留させることなく用紙を搬送する。
【００３５】
給紙トレイＳＰは、表紙や挿入紙等の合紙導入用のトレイであり、搬送ローラ１０７〜１０９を介して搬送ローラ１０２に搬送される。
【００３６】
切換ゲート１１０は、図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、排出トレイＴ１に至る搬送路と、シフト部１２０に至る搬送路と、スタック部１４０に至る搬送路の何れかを選択的に分岐させている。
【００３７】
排出トレイＴ１は、後処理を施さない用紙を積載するためのものである。排出トレイＴ１は、ジョブデータに単純排紙（後処理を施さないことを示す）が設定されている場合の用紙を順次積載させる。
【００３８】
シフト部１２０は、所定の枚数毎に、用紙の排紙向きを用紙搬送方向に直交する方向へ変えるシフト処理を行う。
【００３９】
排出トレイＴ２は、シフト部１２０によりシフト処理がなされた用紙及び綴じ部１３０により綴じ処理がなされた用紙束を積載するためのものである。排出トレイＴ２は、満杯状態検知センサ１５０と排紙上限検知センサ１６０を備えている。満杯状態検知センサ１５０及び排紙上限検知センサ１６０は、フォトダイオード等から構成され、センサ上に用紙束がある／ないを検出し、対応する信号を制御部２００に対して送信する。
【００４０】
スタック部１４０は、搬入ローラ１４１、用紙搬入検知センサ１４２、スタッカ１４３、巻き戻しパドル１４４等から構成される。
【００４１】
搬入ローラ１４１は、切換ゲート１１０によりスタック部１４０に至る搬送路が選択されている場合に、スタッカ１４３に対して用紙を搬入するローラである。
【００４２】
用紙搬入検知センサ１４２は、搬入ローラ１４１へ搬送される用紙が通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部２００に対して出力するセンサである。制御部２００は、この信号を受信することにより、スタッカ１４３に対して用紙が搬入されたことを検知する。
【００４３】
スタッカ１４３は、傾斜部１４３ａと、ストッパ１４３ｂ等から構成され、搬入ローラ１４１により搬入された複数枚の用紙を束ねて整列した状態で積載する。
傾斜部１４３ａは、傾斜面を有しており、搬入ローラ１４１より搬入された用紙を傾斜面で受け止め、ストッパ１４３ｂで静止した用紙を載置する。
ストッパ１４３ｂは、傾斜部１４３ａにより滑落される用紙を静止させ、傾斜部１４３ａとともに複数枚の用紙を重ねて積載させる。
【００４４】
綴じ部１３０は、スタッカ１４３に積載された複数枚の用紙に対して、側縁片近傍に１箇所若しくは中央２箇所に綴じ針を打針してステイプル処理を行う。ステイプル処理のなされた複数枚の用紙は、用紙束として排紙搬送モータ１４５の制御によって動作する搬送ベルト１４５ａによって搬送され、排出トレイＴ２に排出される。排紙センサ１４６は、用紙束の排出トレイＴ２への排出を検出するためのセンサであり、センサ上を用紙束が通過している際にＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部２００に対して出力する。
【００４５】
（画像形成システムの制御構造）
図２に、後処理装置１００の制御ブロック図を示す。
【００４６】
制御部２００は、主にＣＰＵから構成され、記憶部２７０に記憶されたプログラムとの協働により、後処理装置１００による用紙搬送や各種後処理、用紙束の排出処理等を含む後処理装置の全体を制御する。
【００４７】
ＲＡＭ２１０は、記憶部２７０に記憶されたプログラムや各種データを一時的に展開するワークエリアとして機能する。また、ＲＡＭ２１０は、後述する満杯状態検知処理においてリトライ処理が実行された際に、このリトライ回数を記憶する。
【００４８】
時間計測部２２０は、後処理装置１００の各部の制御に必要なタイマを発生させる。このタイマは、各センサの時間基準となり、制御部２００に対して出力される。
【００４９】
用紙処理部２３０は、綴じ部１３０やスタッカ１４３等であり、画像形成装置１０から排紙された用紙に対して後処理を施す。
【００５０】
用紙束積載部２４０は、排出トレイＴ１とＴ２であり、後処理が施されて排出された用紙束を積載する。
【００５１】
用紙束搬送部２５０は、排紙搬送モータ１４５や排紙センサ１４６等であり、後処理が施された用紙束を搬送する。
【００５２】
用紙積載監視部２６０は、満杯状態検知センサ１５０及び排紙上限検知センサ１６０等であり、用紙束積載部２４０に積載された用紙束が満杯状態であるか否かを検知する。
【００５３】
記憶部２７０は、ＨＤＤ等の不揮発性メモリから構成され、後処理装置１００の各部を動作させる制御プログラムや各種データ等、満杯状態検知処理において使用される動作条件テーブルＴＢ１を記憶する。また、画像形成装置１０から送信されたジョブデータに含まれる用紙束情報を記憶する。なお、この用紙束情報は、ＲＡＭ２１０に記憶されるようにしてもよい。
【００５４】
次に、後処理装置１００の動作について説明する。
図３に、本実施の形態における後処理装置１００において実行される満杯状態検知処理のフローチャートを示す。満杯状態検知処理は、制御部２００と記憶部２７０に記憶されたプログラムとの協働により実行される。
【００５５】
まず、満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦであるか否かが判断される（ステップＳ１）。ＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に戻り、再度満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦであるか否かが判断される。
ＯＦＦであると判断されない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、記憶部２７０に記憶された動作条件テーブルＴＢ１が読み出される（ステップＳ２）。
【００５６】
図４（ａ）に、記憶部２７０に記憶される動作条件テーブルＴＢ１の一例を示す。図４（ａ）に示すように、動作条件テーブルＴＢ１は、「モード」フィールド、「斤量」フィールド、「束内枚数」フィールド、「１回目」フィールド、「Ｗａｉｔ１−２」フィールド、「２回目」フィールド、「Ｗａｉｔ２−３」フィールド、「３回目」フィールド等から構成される。
【００５７】
「モード」フィールド、「斤量」フィールド、「束内枚数」は、それぞれジョブデータに含まれるモード、斤量、束内枚数である。「１回目」フィールドは、満杯状態検知がされた後に実行される１回目のリトライ処理の条件であり、「ＲＴ１」では排紙搬送モータ１４５をＯＮにする時間が指定され、「Ｄｉｒ」では排紙搬送モータ１４５の駆動方向が指定される。駆動方向とは、排紙搬送モータ１４５の回転方向のことである。駆動方向が「ＣＷ」とは、用紙束を排紙する方向に排紙搬送モータ１４５を駆動させることを示し、図４（ｂ）の他の動作条件テーブル中にある「ＣＣＷ」とは、用紙束を排紙する方向と逆方向に排紙搬送モータ１４５を駆動させることを示す。
【００５８】
「Ｗａｉｔ１−２」フィールドは、１回目のリトライ処理における排紙搬送モータ１４５の駆動終了と２回目のリトライ処理における排紙搬送モータ１４５の駆動開始との時間差（ｔ１とする）である。「２回目」フィールドは、満杯状態が検知された後に実行される２回目のリトライ処理の条件である。「Ｗａｉｔ２−３」フィールドは、２回目のリトライ処理における排紙搬送モータ１４５の駆動終了と３回目のリトライ処理における駆動開始との時間差（ｔ２とする）である。「３回目」フィールドは、満杯状態が検知された後に実行される３回目のリトライ処理の条件である。
【００５９】
図４（ａ）に示すデータ格納例では、後処理装置１００において後処理が実行されたジョブのモードが「三つ折り」、斤量が「７０」、束内枚数が「２」であった場合、１回目のリトライは、排紙搬送モータ１４５を「ＣＷ」（つまり、順方向）で「８００（ｍｓ）」駆動させることを示す。他のデータについても同様であり、後処理を実行しているジョブに対応するリトライの条件が格納されている。
【００６０】
図４（ｂ）に、記憶部２７０に記憶される動作条件テーブルＴＢ１の他の例を示す。図４（ｂ）に示すように、動作条件テーブルＴＢ１は、「Ｄｉｒ」に「ＣＣＷ」が格納されている。この場合には、排紙搬送モータ１４５は排出方向と逆方向に駆動する。
【００６１】
図３に戻り、カウンタ変数であるリトライ回数ＮがＲＡＭ２１０に作成されて、リトライ回数Ｎに０が代入される（ステップＳ３）。後処理が実行中のジョブデータと、ステップＳ２において読み出された動作条件テーブルＴＢ１の動作条件に基づいてリトライ処理が実行される（ステップＳ４）。
【００６２】
図５に、ステップＳ４において実行されるリトライ処理のフローチャートを示す。
まず、図５に示すように、ＲＡＭ２１０に記憶されたリトライ回数Ｎが取得される（ステップＳ４１）。次いで、このリトライ回数Ｎに基づいてリトライタイマＲＴｎがＲＡＭ２１０に記憶（セット）される（ステップＳ４２）。具体的には、ジョブデータの内容と動作条件テーブルＴＢ１のフィールドに格納された値が一致するレコード（以下、一致レコードという）が参照され、「Ｎ＋１回目（「Ｎ」はリトライ回数の「Ｎ」を示す。）」フィールドの「ＲＴＮ」が参照されることにより、リトライタイマＲＴｎがセットされる。
【００６３】
次いで、リトライ回数Ｎが１加算される（ステップＳ４３）。動作条件テーブルＴＢ１に基づいてＮ回目のリトライ処理における排紙搬送モータ１４５の回転方向が指定され、排紙搬送モータ１４５がＯＮにされる（ステップＳ４４）。先述したように、排紙搬送モータ１４５の回転方向は、動作条件テーブルＴＢ１の一致レコードにおける「Ｎ回目」フィールドの「Ｄｉｒ」が参照されることにより指定される。
【００６４】
図３に戻り、満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦであるか否かが判断される（ステップＳ５）。ＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、排紙搬送モータ１４５がＯＦＦにされ（ステップＳ６）、処理はステップＳ１に戻る。
【００６５】
ＯＦＦであると判断されない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、リトライタイマＲＴｎがカウントアップされたか否かが判断される（ステップＳ７）。
カウントアップされたと判断されない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻り、再度満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦであるか否かが判断される。
【００６６】
カウントアップされたと判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、排紙搬送モータ１４５がＯＦＦにされる（ステップＳ８）。リトライ回数の上限であるか否かが判断される（ステップＳ９）。具体的には、ＲＡＭ２１０に記憶されたリトライ回数Ｎが、動作条件テーブルＴＢ１に対応するリトライ回数の上限値（図４に示す例では３回）であるか否かが判断される。なお、上限値は記憶部２７０等に予め定められていてもよい。
【００６７】
上限であると判断された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、操作部３０等に満杯状態である旨が通知され（ステップＳ１０）、処理は終了する。
上限であると判断されない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、リトライ開始タイマｔｎがＲＡＭ２１０に記憶（セット）される（ステップＳ１１）。具体的には、一致レコードのｔＮ（ｔＮの「Ｎ」は、リトライ回数Ｎと一致する）がセットされる。
【００６８】
次いで、リトライ開始タイマｔｎがカウントアップされたか否かが判断される（ステップＳ１２）。カウントアップされたと判断されない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理は再度ステップＳ１２に戻り、リトライ開始タイマｔｎがカウントアップされたか否かが判断される。
【００６９】
カウントアップされたと判断された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、図５に示すリトライ処理が再度実行され（ステップＳ１３）、処理はステップＳ５に戻り、再度満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦであるか否かが判断される。
【００７０】
図６（ａ）に、満杯状態検知処理が実行された場合における各センサの状態を模式的に示す。なお、図６（ａ）〜（ｃ）においては、排紙上限検知センサ１６０はＯＮになっているものとする。図６（ａ）に示すように、排紙センサ１４６がＯＦＦになっており、満杯状態検知センサ１５０がＯＮになっている場合には、制御部２００は排出トレイＴ２が満杯状態であると判断する。この場合、ステップＳ４においてリトライ処理が実行され、排紙搬送モータ１４５がＯＮになり、リトライ処理が開始される。排紙搬送モータ１４５がＴの間ＯＮになっている場合は、用紙束を排出トレイＴ２に排出している状態である。排紙搬送モータ１４５がＲＴ１、ＲＴ２、ＲＴ３の間ＯＮになっている場合は、それぞれ１回目〜３回目のリトライ処理に対応する。
【００７１】
図６（ｂ）に、所定回数のリトライ処理を繰り返しても満杯状態検知センサ１５０がＯＦＦにならない場合を示す。この場合は、ステップＳ９において満杯状態の通知がなされる場合である。
【００７２】
図６（ｃ）に、排紙搬送モータ１４５の回転方向が指定される場合における各センサの状態と排紙搬送モータ１４５の回転方向を示す。図６（ｃ）に示すように、排紙搬送モータ１４５の回転方向が動作条件テーブルＴＢ１に指定されている値と一致するように制御される。
【００７３】
以上のように、本実施の形態における後処理装置によれば、満杯状態検知処理によって用紙束の満杯状態が検知されるとリトライ処理によって、排紙搬送モータを回転させて用紙束を再度搬送することができる。満杯状態検知センサに触れている用紙束が搬送されるので、満杯状態が誤検知された場合であっても、リトライ処理によって満杯状態検知の状態から復旧することができる。例えば、図７（ｂ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すような、満杯状態が誤検知された場合であっても、リトライ処理によって排紙搬送モータを回転させることにより、誤検知された満杯状態から自動的に復旧することができる。
【００７４】
また、リトライ処理の動作条件を動作条件テーブルに記憶することにより、後処理に応じたリトライ処理が実行でき、復旧効率を向上させることができる。例えば、後処理のパターン、用紙束に含まれる用紙枚数、紙種に基づいて動作条件を決定することにより、復旧効率をより向上させることができる。
【００７５】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な後処理装置の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、動作条件テーブルに格納されるリトライの動作条件は３回としたが、任意の回数であってよく、例えば、後処理の内容に応じてリトライ回数が異なるようにしてもよい。
【００７６】
また、満杯状態検知センサ及び排紙上限検知センサの２つがＯＮになっている場合に、満杯状態を検知するようにしたが、予め定められた検知方法であればよく、これに限られない。例えば、排出トレイに備えられる一つのセンサによって満杯状態を検知するようにしてもよい。
【００７７】
また、本実施の形態におけるＲＯＭ以外のその他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＳＤ（Secure Digital）カードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのようなフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータや音声データ等の各種データを、搬送波（キャリアウェーブ）に重畳させて通信回線を介して提供することも可能である。
【００７８】
その他、画像形成システムの細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
２０  画像形成部
３０  操作部
１００  後処理装置
１０１  搬入部
１０２  搬送ローラ
１０３  用紙通過検知センサ
１０４  搬送路切換板
１０５  滞留部
１０６  搬送ローラ
１０７  搬送ローラ
１０８  搬送ローラ
１０９  搬送ローラ
１１０  切換ゲート
１２０  シフト部
１３０  綴じ部
１４０  スタック部
１４１  搬入ローラ
１４２  用紙搬入検知センサ
１４３  スタッカ
１４３ａ  傾斜部
１４３ｂ  ストッパ
１４４  巻き戻しパドル
１４５  排紙搬送モータ
１４５ａ  搬送ベルト
１４６  排紙センサ
１５０  満杯状態検知センサ
１６０  排紙上限検知センサ
ＳＰ  給紙トレイ
Ｔ１  排出トレイ
Ｔ２  排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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