(57)【要約】【課題】  鶏卵の放出・受け取り時において、鶏卵に加わるストレスを極力緩和し、鶏卵の大きさに関わらず、小さな鶏卵でも長軸を鉛直にして安定した状態で鶏卵をバケット内で保持することにより、次工程への鶏卵の放出を安定して行うことができる鶏卵保持具を提供する。【解決手段】  鶏卵をその長軸をおおよそ鉛直にして上方より収容し、下方へ排出する鶏卵保持具であって、複数の側壁により一個の略逆円錐台形の鶏卵の収容空間を形成し、複数の側壁のうち、少なくとも一つの側壁は、鶏卵と接触する接触部の一部が前記収容空間の中心側に侵入しているとともに、前記接触部の一部は、鶏卵を上方より収容するに際して鶏卵の重量により鶏卵の収容空間の外側方向に後退する弾性を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵をその長軸をおおよそ鉛直にして上方より収容し、下方へ排出する鶏卵保持具であって、
前記鶏卵保持具は、複数の側壁により一個の略逆円錐台形又は略逆円錐形の鶏卵の収容空間を形成し、前記複数の側壁のうち、少なくとも一つの側壁は、鶏卵と接触する接触部の一部が前記収容空間の中心側に侵入しているとともに、前記接触部の一部は、鶏卵を上方より収容するに際して鶏卵の重量により鶏卵の収容空間の外側方向に後退する弾性を有することを特徴とする鶏卵保持具。
【請求項２】
前記複数の側壁により形成される一個の略逆円錐台形又は略逆円錐形の鶏卵の収容空間は、鶏卵の鋭端部側を下にした状態で鶏卵を収容する収容座を形成することを特徴とする請求項１に記載の鶏卵保持具。
【請求項３】
前記少なくとも一つの側壁は、開口部を有し、
前記収容空間の中心側に侵入している前記接触部の一部は、前記開口部の上縁から開口部下方に延伸したへら状突起を形成するとともに、先端が自由端であることを特徴とする請求項１又は２に記載の鶏卵保持具。
【請求項４】
前記複数の側壁は、対向配置された一対の側壁であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の鶏卵保持具。
【請求項５】
前記へら状突起は、前記側壁と一体成型であることを特徴とする請求項３又は４に記載の鶏卵保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から鶏卵を受け取り、これを収容保持した後、下方に放出する鶏卵保持具に関するものであり、特に、先工程のコンベアから放出された鶏卵を受け取り、次工程へ放出する鶏卵保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵の選別包装処理は、鶏卵を複数列コンベアにより搬送しながら、洗卵、乾燥、鋭端の方向を揃える方向整列、検卵、計量の後、単列コンベアへの移し替え、計量結果に基づいて目的の集合場所への搬送、各集合場所での鶏卵の受け取り、包装の各工程からなるが、これら一連の工程においては、コンベアから放出された鶏卵を受け取り、次工程へ放出する鶏卵保持具が必要となる。    
【０００３】
従来、このような鶏卵保持具としては、たとえば、単列コンベアから放出される鶏卵を受け取り、待機している容器へ鶏卵を放出する装置として、４節リンクで一対の構成体２１ａ、２１ｂを構成し、４節リンクを利用して一対の腕２２ａ、２２ｂの先端を鉛直移動に近似して下方に回動させて、単列コンベアから放出された鶏卵を受け取ることにより、鶏卵の運動エネルギーを吸収して、鶏卵にストレスを与えないようにする鶏卵の受取放出装置が公知である（特許文献１）。
【０００４】
また、一方に斜め下方に延伸し且つ物品を収容する際に最初に物品と係合する受け指を他方に受け指の下方外側方向の回動に対抗する平衡錘を有する受け部材を回動可能に備え、該受け部材の上方には一方に受け指よりも下側に延伸し且つ物品を収容する際に受け指の係合後に物品と係合する制限指を他方には制限指の下方外側方向の回動に対抗する平衡錘を有すると共に受け部材の回動運動を制限する制限部材を回動可能に設け、該制限部材の上側には枢動機構を回動可能に備え、制限部材には物品を収容しない時に受け部材の受け指が下方外側方向と反対の方向に回動するのを阻止する接合面を備え、枢動機構には物品を収容しない時に制限部材の制限指が下方外側方向と反対の方向に回動するのを阻止する受部を設け、物品収容時に受け部材の受け指が予定の距離だけ下方外側方向に回動した後に制限部材の接合部と係合する接合面を受け部材に設け、更に受け部材の受け指が制限部材の制限指と一体に予定の距離だけ下方外側方向に回動した後に制限部材に係合する受体を枢動機構に備え、枢動機構には制限部材が枢動機構に係合した後に枢動機構と共に受け指と制限指とを一体として予定の距離だけ更に下方外側方向に回動させる駆動機構を連結させた物品の収容装置も公知である（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特許第２７７５５９２号公報
【特許文献２】実用新案出願公告平１−１０３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
今日、鶏卵の選別包装処理においては、処理能力（単位時間当たりの処理個数）の向上が強く叫ばれており、そのため、コンベアの搬送速度も高速化している。しかし、鶏卵は、損傷しやすいので、コンベアからバケットへの鶏卵の放出・受取にあたっては、鶏卵に与えるストレスを最小限にする必要がある（課題１）。
【０００７】
また、一般に、コンベアから放出される鶏卵を受け取るバケットの形状は鶏卵の大きさに関係なく一定であるので、鶏卵が小さい場合、バケット内での鶏卵の姿勢は不安定となる。このように、バケット内における鶏卵が長軸を鉛直した状態ではなく、いずれか一方
へ傾いた不安定な状態のまま、バケットから次工程へ鶏卵が放出されるとそれが次工程においてトラブルの原因となることが多い（課題２）。  
【０００８】
さらに、コンベアのバケット内に鶏卵を収容して高速で搬送し、搬送中にバケットから鶏卵を放出して次工程の下流側機器等へ鶏卵の受け渡しを行う場合には、バケット内での鶏卵の上下方向の位置が重要となる。すなわち、図８は、従来の鶏卵の受取放出装置において、Ｍサイズの鶏卵と小さい鶏卵を比較してそれぞれバケット内に収容した場合の鶏卵の鉛直方向の位置を示した概略側面断面図であり、図９は、従来の鶏卵の受取放出装置において、収容された大小の鶏卵を搬送中に放出した場合のそれぞれの到達地点を比較する概略側面断面図である。それによると、従来のバケットでは、基本的に、板状の保持部材を逆ハの字状に対向配置した構成となっているので、図８に示す如く、バケット内において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１は、バケット内の収容座の上部で収容されるのに対し、小さな鶏卵Ｅ２はバケット内の収容座の下部で収容される。換言すれば、バケット内において、鶏卵の長軸を略鉛直にして収容した場合、小さな鶏卵Ｅ２の長軸の下端は、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１の長軸の下端よりも下方に位置する。したがって、高速のコンベアで搬送中にバケットから鶏卵を放出した場合に、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さな鶏卵Ｅ２の落下地点（到達地点）を比較すると、図９に示す如く、かなりの差が生じる。しかし、バケットから次工程の下流側機器へ鶏卵の受け渡し（放出）を安定して円滑に行うためには、鶏卵の大きさに伴う落下地点（到達地点）の差を可及的に少なくする必要がある。換言すれば、鶏卵の大きさに関わらず、バケットに収容した状態で、鶏卵の長軸の下端の差を可及的に少なくする必要がある（課題３）。  
【０００９】
このような諸課題が存する状況のなかで、特許文献１に記載されている鶏卵の受取放出装置は、４節リンクで一対の構成体２１ａ、２１ｂを構成し、４節リンクを利用して一対の腕２２ａ、２２ｂの先端を鉛直移動に近似して下方に回動させて、単列コンベアから放出された鶏卵を受け取ることにより、鶏卵の運動エネルギーを吸収して、鶏卵にストレスを与えないようにしているが、そのための構成は複雑である。また、この装置では、そもそも鶏卵の大きさに関係なく、常に安定した状態（鶏卵の長軸を鉛直にした状態）で鶏卵を受け取り、保持することも困難である。
【００１０】
これに対し、特許文献２に記載されている鶏卵の受取放出装置では、鶏卵の大きさにより鶏卵の中心の位置決めを行うような構成になっている。すなわち、小さな鶏卵は、受け部材が鶏卵の中心の位置決めを行い、大きな鶏卵は、制限部材が鶏卵の中心の位置決めを行っている。しかし、そのための構成は複雑であり、装置コストの抑制の見地からは問題がある。また、この構成では、鶏卵の放出・受け取り時において鶏卵に与えるストレスを極力緩和するという効果も十分とはいえない。
【００１１】
また、前記課題３に関しては、特許文献１及び２のいずれもこれを解決するものではない。
【００１２】
本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、鶏卵の放出・受け取り時において鶏卵に加わるストレスを極力緩和するとともに、鶏卵の大きさに関わらず、小さな鶏卵でも長軸を鉛直にして安定した状態で鶏卵をバケット内で保持することにより、次工程への鶏卵の放出を安定して行うことができる鶏卵保持具を提供することである。加えて、バケット内における鶏卵の下端の位置を鶏卵の大きさに関係なくほぼ一定とする鶏卵保持具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を、鶏卵をその長軸をおおよそ鉛直にして上方より収容し、下方へ排出する鶏卵保持具であって、前記鶏卵保持具は、複数の側壁により一個の略逆円錐台形
又は略逆円錐形の鶏卵の収容空間を形成し、前記複数の側壁のうち、少なくとも一つの側壁は、鶏卵と接触する接触部の一部が前記収容空間の中心側に侵入しているとともに、前記接触部の一部は、鶏卵を上方より収容するに際して鶏卵の重量により鶏卵の収容空間の外側方向に後退する弾性を有することを特徴とする鶏卵保持具により達成する。    
【００１４】
また、本発明においては、前記複数の側壁により形成される一個の略逆円錐台形又は略逆円錐形の鶏卵の収容空間は、鶏卵の鋭端部側を下にした状態で鶏卵を収容する収容座を形成することが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記少なくとも一つの側壁は、開口部を有し、前記収容空間の中心側に侵入している前記接触部の一部は、前記開口部の上縁から開口部下方に延伸したへら状突起を形成するとともに、先端が自由端であることが好ましい。    
【００１６】
本発明においては、前記複数の側壁は、対向配置された一対の側壁であることが好ましい。
【００１７】
本発明においては、前記へら状突起は、前記側壁と一体成型であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明の目的は、鶏卵の放出・受け取り時において鶏卵に加わるストレスを極力緩和するとともに、鶏卵の大きさに関わらず、小さな鶏卵でも長軸を鉛直にして安定した状態で鶏卵をバケット内で保持することにより、次工程への鶏卵の放出を安定して行うことができる鶏卵保持具を提供することである。加えて、バケット内における鶏卵の下端の位置を鶏卵の大きさに関係なくほぼ一定とする鶏卵保持具を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明にかかる鶏卵保持具の具体例を添付図面に従って説明するが、本出願人は、先に、特開２００８−１７９４７５号を出願しているので、ここでは、特開２００８−１７９４７５号における、次位コンベア２０のカップＣとして、本発明にかかる鶏卵保持具を使用する場合を好ましい実施例として説明することにする。すなわち、特開２００８−１７９４７５号における次位コンベア２０を以下、分配コンベア（図示せず）と称し、該分配コンベアのカップ（バケット）として本発明の保持具１を用いることとする。その際、保持具１の取付機構、放出機構については、従来の技術を利用できるのでこの点に関する説明は、必要な範囲に止める。
【００２０】
図１は、本発明の保持具１の斜視図であり、図２は、保持具１を構成する側壁２のうち、一方の側壁２Ａを内側斜め上方から見た斜視図であり、図３は、保持具１を斜め下方からみた斜視図である。また、図４は、保持具１の側面図である。図５は、鶏卵Ｅを放出するときの保持具１の側面図である。
【００２１】
分配コンベア（図示しない）は、先工程のコンベア（特開２００８−１７９４７５号における卵移送ユニット３）が放出する計量済の鶏卵Ｅを受け取り、その計量結果に基づいて目的の集合場所（図示しない）へ搬送し、そこで鶏卵Ｅを放出するものである。本実施例では、分配コンベアのバケットに保持具１が用いられる。
【００２２】
図１に示すように、保持具１は、対向配置された側壁２Ａと側壁２Ｂとからなり、一個の略逆円錐台形の収容空間で鶏卵の収容座６を形成する。側壁２Ａと側壁２Ｂは、同じ構成である。したがって、以下の説明では、基本的に側壁２Ａについてのみ説明し、必要に応じて、側壁２Ｂについても説明する。図２は、保持具１を構成する側壁２Ａを内側斜め
上方から見た斜視図である。
【００２３】
側壁２Ａは、その内面が略Ｕ字状の曲体をなしており、鶏卵の接触する接触部３は、開口部５を有する。前記収容座６には、鶏卵Ｅの長軸を鉛直にし、鶏卵Ｅの鋭端部を下にした状態で鶏卵Ｅが収容される。
【００２４】
側壁２Ａの開口部５の上縁には開口部下方に延伸したヘラ状突起４が一体成型で構成されており、前記ヘラ状突起４の先端は自由端である。側壁２Ａとヘラ状突起４は、合成樹脂のうち、摺動性に優れるポリアセタール（ＰＯＭ）を用いて一体成型されているが、材質は、これに限定されるものではない。他の樹脂材料等を用いてもよい。
【００２５】
前記ヘラ状突起４は、側壁２Ａ及び２Ｂで形成される鶏卵Ｅの収容座６の中心側に一部が傾斜して侵入（突出）しており、その部分で収容する鶏卵Ｅを支持する。ヘラ状突起４の先端は、投入時にヘラ状突起４の先端で鶏卵Ｅを引っ掛けないように、Ｒ形状となっている。ヘラ状突起４は、収容する鶏卵Ｅの重さに応じて、側壁２Ａ及び２Ｂにより形成される収容座６の外側方向に後退して変形する。
【００２６】
前記ヘラ状突起４は、本実施例では、幅約１ｃｍ、長さ約２．５ｃｍ、厚さ約０．５ｍｍであり、ヘラ状突起４の下端から開口部５の下端部までの距離は約２ｃｍである。また、本実施例では、側壁２Ａは、ヘラ状突起４を２個備え、側壁２Ｂも同数のヘラ状突起４を備えているが、これに限定されるわけではない。その個数は、適宜、設けるようにしてもよいが、鶏卵Ｅを安定的に保持するという見地からは、各側壁に少なくともそれぞれ２個設ける方がより好ましい。    
【００２７】
側壁２Ａの先端部７側は、鶏卵Ｅの鋭端部を収容する。側壁２Ａの先端部７側の接触部３の曲面形状を鶏卵の鋭端部の曲面形状と近似するように形成されている。先端部７側の接触部３は収容座６の中心側に傾斜しており、先端部７側の側壁３の円弧の半径は、先端部７の切り欠け部８に至るほど小さい。なお、側壁２Ａの先端部７側の接触部３の曲面形状は、Ｍサイズの鶏卵（農林規格：卵重が５８ｇ以上６４ｇ未満）の標準的な鋭端部の曲面形状に近似するように形成するのがより好ましい。
【００２８】
図４に示すように、対向配置された側壁２Ａと側壁２Ｂ間の距離は、収容座６の下方へいくにしたがって接近するように配置されており、その状態で鶏卵Ｅを受け取る。鶏卵Ｅを放出する際には、図５に示すように、側壁２ＡはＸ１方向に、側壁２ＢはＸ２方向にそれぞれ回動軸（図示しない）を中心に回動して保持している鶏卵Ｅを下方に放出する。  
【００２９】
次に、このような構成を有する保持具１の作用について説明する。分配コンベア（図示しない）のバケットとして設けられた保持具１は、鶏卵Ｅを収容して搬送するコンベア（図示しない。特開２００８−１７９４７５号における鶏卵移送ユニット３）から放出される鶏卵Ｅを受け取る。
【００３０】
鶏卵Ｅは、保持具１（バケット）に投入される際、ヘラ状突起４に最初に接触する。
ヘラ状突起４は、側壁２Ａおよび２Ｂそれぞれの開口部５の上縁に、開口部下方に延伸した状態で一体成型で構成され、先端は自由端であるので、その弾性効果により、投入時の鶏卵Ｅへの衝撃を緩和することができる。
【００３１】
また、前記ヘラ状突起４は、側壁２Ａ及び２Ｂで形成される鶏卵Ｅの収容座６の中心側に一部が傾斜して侵入（突出）しており、その部分で収容した鶏卵Ｅを支持することになる。鶏卵Ｅを支持する際、ヘラ状突起４は、収容する鶏卵Ｅの重さに応じて、側壁２Ａ及び２Ｂにより形成される収容座６の外側方向に後退して変形する。その際、大きくて重い
鶏卵Ｅほど変形する。保持具１に投入された鶏卵Ｅは、変形したヘラ状突起４の弾性力で押さえられるため、保持具１（バケット）内において、鶏卵Ｅの長軸を鉛直にした状態で安定的に保持される。したがって、分配コンベア（図示しない）の保持具１（バケット）から次工程、例えば、目的の集合場所への鶏卵Ｅの放出も安定的に行い、次工程でのトラブル発生を回避できる。
【００３２】
側壁２Ａの先端部７側の接触部３の曲面形状をＭサイズの鶏卵Ｅの鋭端部の曲面形状と近似するように構成すると、鶏卵Ｅが小さい場合、例えば、Ｓサイズの場合、収容する鶏卵Ｅの卵殻表面と側壁２Ａの接触部３との間に隙間が生じることになるが、この点は、収容座６の中心側に一部が傾斜して侵入（突出）しているヘラ状突起４が鶏卵Ｅの卵殻を支持し、該鶏卵Ｅの傾きを防止するので、たとえ、小さな鶏卵Ｅであっても保持具１内で安定的に鶏卵Ｅを保持できる。
【００３３】
図６は、本発明における保持具１において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さい鶏卵Ｅ２を比較してそれぞれバケット内に収容した場合の鶏卵の鉛直方向の位置を示した概略側面断面図であり、図７は、同じく、本発明における保持具１において、収容された大小の鶏卵を放出した場合のそれぞれの到達地点を比較する概略側面断面図である（図６および７では、ヘラ状突起４は省略してある）。図６から明らかなように、側壁２Ａと側壁２Ｂとで構成される保持具１に鶏卵Ｅの長軸を鉛直にして鋭端部を下にして保持した場合、投入される鶏卵Ｅの大きさに関わらず、鶏卵Ｅの下端の位置をほぼ一定にして鶏卵Ｅを保持することができる（なお、小さい鶏卵Ｅ２を収容する場合、図６において、図示されていないヘラ状突起４が鶏卵Ｅ２の卵殻を支持し、該鶏卵Ｅ２の傾きを防止するので、小さな鶏卵Ｅ２であっても、保持具１内で安定的に鶏卵Ｅ２を保持できることは、前述した）。その結果、図７に示す如く、高速のコンベアからバケット内に鶏卵を放出する場合にも、鶏卵Ｅの大きさを関わらず、その到達地点をほぼ同じにすることが可能となり、下流側機器への鶏卵Ｅの受け渡しも円滑に行うことができる。
【００３４】
本実施例では、図５に示すように、側壁２ＡはＸ１方向に、側壁２ＢはＸ２方向にそれぞれ回動軸（図示しない）を中心に回動することにより保持している鶏卵Ｅを下方に放出しているが、これに変えて、対向配置された側壁２Ａと側壁２Ｂをそれぞれスライドさせて離間させることにより保持している鶏卵Ｅを下方に放出するようにしてもよい。
【００３５】
これまでは、対向配置された側壁２Ａと側壁２Ｂとで一個の収容座６が形成される実施例で説明してきたが、本発明は、これに限定されるものではない。３個又は４個の側壁２で一個の収容座６を形成するようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施例では、側壁２Ａと側壁２Ｂがともにヘラ状突起を有するが、これに限られない。一方のみでもよい。例えば、鶏卵Ｅを搬送中のコンベアから放出すると鶏卵Ｅは放物線を描いて落下するが、この放物落下を考慮すると、鶏卵Ｅを放出するコンベアの進行方向に沿って側壁２Ａと側壁２Ｂを対向配置して保持具１を設け、上流側に側壁２Ａを配置した場合には、下流側に配置された側壁２Ｂにのみヘラ状突起を設けるようにしてもよい。
【００３７】
さらに、これまでは、対向配置された側壁２Ａと側壁２Ｂとで一個の略逆円錐台形の鶏卵の収容空間を形成する場合を説明してきたが、対向配置された側壁で一個の略円錐形の収容空間を形成するようにしてもよい。  
【００３８】
また、本実施例の側壁２Ａの先端部７には、円弧状の切り欠け部８が設けられているが、設けなくてもよい。
【００３９】
本実施例では、側壁に開口部を設けているが、開口部を設けずに、収容座６を構成する側壁の上部にヘラ状突起４を設け、下方に延伸したヘラ状突起４が収容空間の中心側に侵入するように構成してもよい。
【００４０】
さらに、本発明の保持具１を分配コンベアのバケットとして所定位置に取り付けるにあたっては、洗浄、メンテナンス等を考慮して、着脱自在とするようにしてもよい。
【００４１】
今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】側壁２Ａ、２Ｂが対向配置された保持具１の斜視図である。
【図２】保持具１を構成する一方の側壁２Ａを内側斜め上方から見た斜視図である。
【図３】保持具１を斜め下方からみた斜視図である。
【図４】保持具１の側面図である。
【図５】放出するときの保持具１の側面図である。
【図６】保持具１において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さい鶏卵Ｅ２をそれぞれ収容した場合の鶏卵の鉛直方向の位置を示した概略側面断面図である。
【図７】保持部１において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さい鶏卵Ｅ２を比較して、その収容された鶏卵Ｅを放出する場合のそれぞれの到達地点を比較する概略側面断面図である。
【図８】従来の鶏卵の受取放出装置において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さい鶏卵Ｅ２を比較してそれぞれバケット内に収容した場合の鶏卵の鉛直方向の位置を示した概略側面断面図である。
【図９】従来の鶏卵の受取放出装置において、Ｍサイズの鶏卵Ｅ１と小さい鶏卵Ｅ２を比較して、その収容された鶏卵Ｅを放出する場合のそれぞれの到達地点を比較する概略側面断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  保持具、２  側壁、３  接触部、４  ヘラ状突起、５  開口部、６  収容座、７先端部、８  切り欠け部、  Ｅ  鶏卵、
【図１】
2010105767.tif 000003
【図２】
2010105767.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010105767.tif 000007
【図６】
2010105767.tif 000008
【図７】
2010105767.tif 000009
【図８】
2010105767.tif 000010
【図９】
2010105767.tif 000011