(57)【要約】【要  約】【課  題】設備投資費および設備維持管理費が少なくて済むとともに、入側搬送テーブルのテーブルローラとのスリップ接触が生じ難く、かつ効率のよい、エンドシャによる厚板異長剪断が行える厚板異長剪断装置および方法を提供する。【解決手段】  入側搬送テーブルのテーブルローラ間に設置した各鋼板の先端を揃える昇降可能なストッパーと、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を測定する鋼板測長装置と、前記入側搬送テーブルの幅方向端部に設けられた鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドと、を具備し、厚板剪断ラインの天井クレーンを利用し、基準とした一方の鋼板をクレーン設備で吊り上げ、その後吊り下げる際に、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させたストッパーと、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて一方の鋼板を下降させ、一方の鋼板の位置決めを行うように構成した厚板異長剪断装置およびそれを用いた方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２分割した鋼板の剪断位置を入側搬送テーブル上で合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、２分割した鋼板を合致させた剪断位置に沿って同時にエンドシャで剪断する剪断装置において、
前記入側搬送テーブルのテーブルローラ間に設置した各鋼板の先端を揃える昇降可能なストッパーと、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を測定する鋼板測長装置と、前記入側搬送テーブルの幅方向端部に設けられた鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドと、を具備し、基準とした一方の鋼板を吊り上げ、その後吊り下げる際に、厚板剪断ラインの天井クレーンを利用し、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させたストッパーと、前記鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて、一方の鋼板を下降させるように構成したことを特徴とする厚板異長剪断装置。
【請求項２】
前記昇降可能なストッパーは、各鋼板の先端を揃え終わったタイミングで前記入側搬送テーブルの運転を停止する機能も兼備することを特徴とする請求項１に記載の厚板異長剪断装置。
【請求項３】
前記鋼板測長装置は、測定した移動量が所定値に一致したときに前記入側搬送テーブルの運転を停止する信号を送信可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の厚板異長剪断装置。
【請求項４】
入側搬送テーブル上で２分割した鋼板の剪断位置を合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、２分割した鋼板を合致させた剪断位置に沿って同時にエンドシャで剪断する剪断方法において、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の厚板異長剪断装置を用い、
前記入側搬送テーブルのテーブルローラ間に設置したストッパーを上昇させておき、搬送されてくる２分割した鋼板の先端をストッパーに当接させて各鋼板の先端を揃える工程と、
各鋼板の先端を揃え終わったタイミングで前記入側搬送テーブルの運転を停止させてから、先端を揃え終わった一方の鋼板を前記クレーン設備で吊り上げた後、先端を揃え終わった他方の鋼板のストッパーを下降させる工程と、
前記入側搬送テーブルの運転を再開し、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を前記鋼板測長装置で測定し、測定した移動量が所定値に一致したときに前記入側搬送テーブルの運転を停止する工程と、を有し、
基準とした一方の鋼板をクレーン設備で吊り下げる際に、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させた状態のストッパーと、前記鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて、一方の鋼板を下降させることを特徴とする厚板異長剪断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２分割した鋼板をエンドシャで剪断する剪断技術において、２分割した鋼板の剪断位置（剪断線ともいう）が長手方向で異なる場合に用いて好適な厚板異長剪断装置および厚板異長剪断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に厚板の製造においては、種々の幅及び長さのオーダを組合せ、一枚の圧延鋼板を圧延し、その後剪断して所定の寸法の製品を得るようになっている。
図７には代表的な厚板剪断ライン10を示した。上流側から順にクロップシャ11、サイドシャ12、スリッタ13、エンドシャ14が設置され、各剪断機は搬送テーブル15で結ばれている。
【０００３】
図８（ａ）には、製品Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が一枚の圧延鋼板Ｗに含まれていることを示し、図８（ｂ）には、スリッタで２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２を示した。
クロップシャ11およびサイドシャ12では、矩形状の鋼板を得るため、剪断線18、19に沿って剪断する剪断作業が行われ、スリッタ13では、２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２を得るため、剪断線16に沿って剪断する剪断作業が行われる。この２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２に対し、続いてエンドシャ14で剪断線17に沿って剪断する剪断作業が行われる。
【０００４】
ここで、２分割後の鋼板Ｗ１、Ｗ２には、図８（ｂ）に示したように、長手方向先端から順に（Ａ１、Ｂ１）、（Ａ２、Ｂ２）、（Ａ３、Ｂ３）が含まれており、それらの組で製品長さが異なっている。このような場合、入側搬送テーブル上で２分割した鋼板の剪断位置（剪断線17）を合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、エンドシャで合致させた剪断位置に沿って２分割した鋼板を同時に剪断する必要がある。この剪断作業を、以下、エンドシャによる厚板異長剪断という。
【０００５】
エンドシャによる厚板異長剪断方法を、厚板剪断ラインの天井クレーンで行おうとすると、２分割した鋼板のうち一方の鋼板Ｗ１を吊り上げた後、天井クレーンで吊り下げる際、一方の鋼板Ｗ１に振れが生じるため、入側搬送テーブル上に残した他方のＷ２の剪断位置との位置合わせに時間がかかり、効率が悪いという問題があった。
一方２分割した鋼板のうち一方の鋼板Ｗ１を、天井クレーンで入側搬送テーブル上から土間に仮置きし、搬送テーブル上に残した他方のＷ２の剪断作業を先に行い、次いで土間に仮置きした一方の鋼板Ｗ１を天井クレーンで入側搬送テーブル上に載せた後、その剪断作業を行う方法では、エンドシャによる剪断回数が増えてしまい、効率が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、エンドシャによる厚板異長剪断方法を効率よく行う剪断技術が各種提案されている（特許文献１〜３）。
特許文献１に記載の鋼板の剪断技術は、２分割した鋼板を、相互に平行かつ独立に搬送可能とする入側搬送テーブル７と、一方の鋼板Ｗ１を基準とした場合の他方の鋼板Ｗ２の移動量ΔＬを測定する鋼板測長装置（図示せず）と、を必要とする（図３参照）。
【０００７】
この特許文献１に記載の鋼板の剪断技術は、図３に示したように、幅方向に２分割されたテーブルローラ２を搬送領域ＴＡに複数配置する必要があり、設備投資費および設備維持管理費が増大する欠点がある。
またさらに、特許文献１に記載の鋼板の剪断技術は、２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２が、幅方向に一体のテーブルローラを有する搬送領域ＴＢから、幅方向に２分割されたテーブルローラ２を有する搬送領域ＴＡ上に来たときに、他方の鋼板Ｗ２を相互に平行かつ独立に搬送し、移動量ΔＬを所定値とする搬送制御を行わなければならないという欠点もある。
【０００８】
特許文献２に記載の鋼板の剪断技術は、入側搬送テーブル７のテーブルローラ２間に、各鋼板Ｗ１、Ｗ２を単独に持ち上げることができるリフトアップ装置20を設置し、基準とした一方の鋼板Ｗ１を持ち上げた状態で、入側搬送テーブル７で他方の鋼板Ｗ２を前進または後退させる技術である。このため、他方の鋼板Ｗ２を相互に平行かつ独立に搬送する搬送制御は必要ではないが、基準とした一方の鋼板Ｗ１を持ち上げるため、一方の鋼板Ｗ１の寸法に対応して個別にリフトアップ装置20を作動させる必要がある（図４参照）。
【０００９】
したがって、特許文献２に記載の鋼板の剪断技術により、エンドシャによる厚板異長剪断を実現しようとすると、図４に示したように、テーブルローラ２間に設置するリフトアップ装置20の設備投資費およびその作動が正常に働くように維持する設備維持管理費が増大する欠点がある。
特許文献３に記載の鋼板の剪断技術は、入側搬送テーブル７のテーブルローラ２間に一方の鋼板Ｗ１の先端を当接させるストッパー21を設け、基準とした一方の鋼板Ｗ１をストッパー21で入側搬送テーブル７上に保持し、その間に他方の鋼板Ｗ２を入側搬送テーブル７で搬送し、移動量ΔＬを所定値とする方法である（図５参照）。
【００１０】
なお、この場合の移動量ΔＬは、図６に示した、厚板の製品（Ｃ１、Ｄ１）、（Ｃ２、Ｄ２）を剪断して得る際に、剪断位置（剪断線８）を合致させるのに必要な値とし、他方の鋼板Ｗ２の製品Ｄ１長さ＞基準とした一方の鋼板Ｗ１の製品Ｃ１長さである場合、ΔＬ＞０と定義した。移動量ΔＬ＞０の場合には、図５に示したとおり、基準とした一方の鋼板Ｗ１に対し、他方の鋼板Ｗ２をエンドシャに向かって前進させる。
【特許文献１】特開昭５７−１０７７２８号公報
【特許文献２】特開平１１−９０７２８号公報
【特許文献３】特開２００７−１８５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献３に記載の鋼板の剪断技術によれば、図５に示したように、テーブルローラ２間に一方の鋼板Ｗ１の先端を当接させるストッパー21を設けるだけでよいから、特許文献１、２に比べて設備投資費および設備維持管理費が少なくて済む。
しかしながら、特許文献３の鋼板の剪断技術は、エンドシャ１による厚板異長剪断方法を実現させるのに、移動量ΔＬが設定値に等しくなるまでの間、基準とした一方の鋼板Ｗ１をストッパー21で入側搬送テーブル７上に保持して置く必要がある。
【００１２】
このため、基準とした一方の鋼板Ｗ１の質量が大きくなるほど、あるいは移動量ΔＬの設定値が大きくなるほど、入側搬送テーブル７のテーブルローラ２と鋼板下面間のスリップ接触によって、鋼板下面にスリップ疵が生じるという欠点がある。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、設備投資費および設備維持管理費が少なくて済むとともに、入側搬送テーブルのテーブルローラとのスリップ接触が生じ難く、かつ効率のよい、エンドシャによる厚板異長剪断が行える厚板異長剪断装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者らは、エンドシャによる厚板異長剪断技術に関し鋭意検討した結果、基準とした一方の鋼板を吊り上げ、その後吊り下げる際に、厚板剪断ラインの天井クレーンを利用し、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させたストッパーと、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとを組み合せることによって、前記の課題を解決できることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。
【００１４】
すなわち本発明は、以下のとおりである。
１．２分割した鋼板の剪断位置を入側搬送テーブル上で合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、２分割した鋼板を合致させた剪断位置に沿って同時にエンドシャで剪断する剪断装置において、前記入側搬送テーブルのテーブルローラ間に設置した各鋼板の先端を揃える昇降可能なストッパーと、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を測定する鋼板測長装置と、前記入側搬送テーブルの幅方向端部に設けられた鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドと、を具備し、基準とした一方の鋼板を吊り上げ、その後吊り下げる際に、厚板剪断ラインの天井クレーンを利用し、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させたストッパーと、前記鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて、一方の鋼板を下降させるように構成したことを特徴とする厚板異長剪断装置。
２．前記昇降可能なストッパーは、各鋼板の先端を揃え終わったタイミングで前記入側搬送テーブルの運転を停止する機能も兼備することを特徴とする上記1．に記載の厚板異長剪断装置。
３．前記鋼板測長装置は、測定した移動量が所定値に一致したときに前記入側搬送テーブルの運転を停止する信号を送信可能とされていることを特徴とする上記１．または２．に記載の厚板異長剪断装置。
４．入側搬送テーブル上で２分割した鋼板の剪断位置を合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、２分割した鋼板を合致させた剪断位置に沿って同時にエンドシャで剪断する剪断方法において、上記１．から３．のいずれか一項に記載の厚板異長剪断装置を用い、前記入側搬送テーブルのテーブルローラ間に設置したストッパーを上昇させておき、搬送されてくる２分割した鋼板の先端をストッパーに当接させて各鋼板の先端を揃える工程と、各鋼板の先端を揃え終わったタイミングで前記入側搬送テーブルの運転を停止させてから、先端を揃え終わった一方の鋼板を前記クレーン設備で吊り上げた後、先端を揃え終わった他方の鋼板のストッパーを下降させる工程と、前記入側搬送テーブルの運転を再開し、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を前記鋼板測長装置で測定し、測定した移動量が所定値に一致したときに前記入側搬送テーブルの運転を停止する工程と、を有し、基準とした一方の鋼板をクレーン設備で吊り下げる際に、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させた状態のストッパーと、前記鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて一方の鋼板を下降させることを特徴とする厚板異長剪断方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、基準とした一方の鋼板をクレーン設備で吊り下げる際に、厚板剪断ラインの天井クレーンを利用し、一方の鋼板の先端を揃えるために上昇させた状態のストッパーと、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイドとに沿わせて、一方の鋼板を下降させるように構成したから、一方の鋼板の振れを防止しつつ、一方の鋼板の位置決めを精度よく行うことができる。したがって、設備投資費および設備維持管理費の増大が抑制でき、入側搬送テーブルのテーブルローラと鋼板下面の間でスリップ接触が生じ難く、かつ効率のよい厚板異長剪断がエンドシャで行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明について説明する。
図１は、本発明法に用いる厚板異長剪断装置を説明する平面図であり、図２は本発明法を説明する平面図である。まず、図１を用い、本発明法に用いる厚板異長剪断装置について説明する。
１は所望の製品長さに剪断するエンドシャを示す。エンドシャ１の上流にはスリッタが設置され、スリッタで２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２が入側搬送テーブル７でエンドシャ１に送られてくる。入側搬送テーブル７には、幅方向に一体のテーブルローラ２が複数配置されており、エンドシャ１の下流側にも同様なテーブルローラ２を複数配置した出側搬送テーブル（図示せず）が配置されている。このような設備配置は、従来の厚板剪断ライン10と同様である（図７参照）。
【００１７】
本発明法に用いる厚板異長剪断装置は、設備投資費および設備維持管理費の増大が抑制できるようにするため、以下の構成とした。
すなわち、厚板異長剪断装置は、図１に示したように、入側搬送テーブル７のテーブルローラ２間に設置した２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端を揃える昇降可能なストッパー３Ａ、３Ｂと、一方の鋼板を基準とした場合の他方の鋼板の移動量を測定する鋼板測長装置６と、入側搬送テーブル７の幅方向端部に設けられた鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５と、を具備する。
【００１８】
ここで、クレーン設備４には、基準とした一方の鋼板Ｗ１を吊り上げ、吊り下げできる、吸着・離間自在な電磁式リフトマグネット付きの天井クレーンを適宜用いた。厚板剪断ラインにはこのような天井クレーンが複数台具備されている。
また、ストッパー３Ａ、３Ｂは、独立して昇降可能となっている。その昇降タイミングは、後述するが、この独立して昇降可能なストッパーは、各鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端を揃え終わったタイミングで、入側搬送テーブル７の運転を速やかに停止する機能も兼備する。
【００１９】
なお、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５に近いストッパー３Ａが、基準とした一方の鋼板Ｗ１の先端と当接され、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５から離れたストッパー３Ｂが、他方の鋼板Ｗ２の先端と当接される。先端が揃え終わった各鋼板のうち、一方の鋼板Ｗ１を、クレーン設備４で吊り上げ、吊り下げるようになっている（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）。
【００２０】
移動量ΔＬを測定する鋼板測長装置６としては、公知の接触式メジャリングロールを、他方の鋼板Ｗ２の先端部近くに配置すればよく、接触式メジャリングロールによれば、他方の鋼板Ｗ２を揃えるために用いたストッパー３Ｂを下降させ、他方の鋼板Ｗ２を入側搬送テーブル７で搬送しつつ移動量ΔＬを精度よく測定することができる。
すなわち、ストッパー３Ａ、３Ｂで各鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端が揃え終わった後に、他方の鋼板Ｗ２を揃えるために用いたストッパー３Ｂを下降させ、その後一方の鋼板Ｗ１を吊り下げるまでの間に鋼板測長装置６で移動量ΔＬを測定する。この移動量ΔＬが所定値となるまで、入側搬送テーブル７で他方の鋼板Ｗ２を搬送しつつ測定する工程は、基準とした一方の鋼板Ｗ１をクレーン設備４で吊り上げた状態で実施される。
【００２１】
したがって、エンドシャ１による厚板異長剪断を行うに際し、２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端をストッパー３Ａ、３Ｂで揃えるときに、各鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端を揃え終わったタイミングで、入側搬送テーブル７の運転を速やかに停止するとともに、移動量ΔＬが所定値となるまで、一方の鋼板Ｗ１に対し、他方の鋼板Ｗ２を入側搬送テーブル７で搬送する間、一方の鋼板Ｗ１をクレーン設備４で吊り上げた状態としているので、入側搬送テーブル７のテーブルローラ２と鋼板下面の間でスリップ接触が生じ難い。
【００２２】
ただし、天井クレーンなどの厚板剪断ラインのクレーン設備４は、重量物の厚鋼板を吊り上げることができるが、厚鋼板を吊り下げる際には振れが発生するため、決められた位置に精度よく降ろすことは難しい。
そこで、本発明法に用いる厚板異長剪断装置においては、入側搬送テーブル７の幅方向端部に鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５を新たに設け、クレーン設備４を操作して一方の鋼板Ｗ１を吊り下げる際に、一方の鋼板Ｗ１の先端を揃えるために上昇させたストッパー３Ａと、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５に沿わせて一方の鋼板Ｗ１を降下させるようにした。したがって、クレーン設備４で振れを防止しつつ、一方の鋼板Ｗ１の先端を、吊り上げる前のストッパー３Ａの当接面に一致させ、かつ一方の鋼板Ｗ１の幅方向を搬送方向に一致させることができる。
【００２３】
なお、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５は常時、入側搬送テーブル７の幅方向端部に設けておいてもよいが、不使用時に邪魔にならないようにテーブルローラ２よりも低くすることができるように昇降可能に設けてもよい。
次いで、厚板異長剪断装置を用いた本発明法について説明する。
先ず、搬送テーブル７のテーブルローラ間に設置したストッパー３Ａ、３Ｂを上昇させておき、搬送されてくる２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端をストッパー３Ａ、３Ｂに当接させて各鋼板の先端を揃える工程と、各鋼板Ｗ１、Ｗ２の先端を揃え終わったタイミングで入側搬送テーブル７の運転を停止させてから、図２（ａ）に示すように、クレーン設備４を操作して先端を揃え終わった一方の鋼板Ｗ１をクレーン設備４で吊り上げる。その後、先端を揃え終わった他方の鋼板Ｗ２のストッパー３Ｂを下降させる工程と、入側搬送テーブル７の運転を再開し、一方の鋼板Ｗ１を基準とした場合の他方の鋼板Ｗ２の移動量ΔＬを鋼板測長装置６で測定し、測定した移動量ΔＬが所定値に一致したときに入側搬送テーブル７の運転を停止する工程とを経て、図２（ｂ）に示すように、基準とした一方の鋼板Ｗ１をクレーン設備４で吊り下げる。その際、前述したとおり、一方の鋼板Ｗ１の先端を揃えるために上昇させた状態のストッパー３Ａと、鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド５とに沿わせて一方の鋼板Ｗ１を下降させるようした。
【００２４】
したがって、以上説明した本発明法によれば、スリッタで２分割した鋼板Ｗ１、Ｗ２のどちらも、入側搬送テーブル上から土間に下ろすこともなく、入側搬送テーブル上で２分割した鋼板の剪断位置を合致させてから、２分割した鋼板を入側搬送テーブルでエンドシャに搬送し、エンドシャで合致させた剪断位置に沿って２分割した鋼板を同時に剪断する厚板異長剪断が効率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明法に用いる厚板異長剪断装置を説明する平面図である。
【図２】本発明法を説明する平面図である。
【図３】特許文献１に記載の厚板の剪断方法を説明する平面図である。
【図４】特許文献２に記載の厚板の剪断方法を説明する平面図である。
【図５】特許文献３に記載の厚板の剪断方法を説明する平面図である。
【図６】エンドシャによる厚板異長剪断方法を適用する２分割した鋼板の平面図である。
【図７】一例の厚板剪断ラインの平面図である。
【図８】（ａ）は厚板の製品を組み合せた圧延鋼板の平面図、（ｂ）はエンドシャによる厚板異長剪断方法を適用する２分割した鋼板の平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｗ  圧延鋼板
Ｗ１、Ｗ２  ２分割した鋼板
ΔＬ  移動量
ＴＡ、ＴＢ  搬送領域
１  エンドシャ
２  テーブルローラ
３Ａ、３Ｂ  ストッパー
４  クレーン設備
５  鋼板幅方向エッジ部位置決め用ガイド
６  鋼板測長装置
７  入側搬送テーブル
８  剪断位置（剪断線）
10  厚板剪断ライン
11  クロップシャ
12  サイドシャ
13  スリッタ
14  エンドシャ
15  搬送テーブル
16、17、18、19  剪断位置（剪断線）
20  リフトアップ装置
21  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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