(57)【要約】【課題】インク循環型の印刷装置において、低温時のインク加熱による印刷開始までの待ち時間を短縮する。【解決手段】インク吐出機構を備えた印字手段と、印字手段にインクを供給するインク貯蔵手段と、印字手段とインク貯蔵手段とを経路中に含むインク循環経路と、インク循環経路内でインクを循環させる循環手段と、印字手段とインク貯蔵手段との間のインク循環系路中を滞留することなく流れるインクの温度を計測する温度計測手段と、インクを加熱する加熱手段と、印刷ジョブを受け付けた際に、温度計測手段が計測するインク温度が所定の基準値未満の場合は、印刷を開始せずに、加熱手段を用いてインクを加熱し、インク温度が所定時間継続して基準値以上になると印刷を開始する制御手段とを備えた印刷装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出機構を備えた印字手段と、
前記印字手段にインクを供給するインク貯蔵手段と、
前記印字手段と前記インク貯蔵手段とを経路中に含むインク循環経路と、
前記印字手段で消費されなかったインクを前記インク貯蔵手段側に送ることで、前記インク循環経路内でインクを循環させる循環手段と、
前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路中を滞留することなく流れるインクの温度を計測する温度計測手段と、
前記印字手段にとって前記温度計測手段よりも前記インク貯蔵手段側に設けられた、インクを加熱する加熱手段と、
印刷ジョブを受け付けた際に、前記温度計測手段が計測するインク温度が所定の基準値未満の場合は、印刷を開始せずに、前記加熱手段を用いてインクを加熱し、前記インク温度が所定時間継続して前記基準値以上になると印刷を開始する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記所定時間は、前記温度計測手段と前記印字手段との距離、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路の断面積、および、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路の単位時間当たりのインク循環量に基づいて定められたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印字手段は、吐出するインクを収めるインク室を備え、
前記所定時間は、さらに、前記インク室の容量に基づいて定められたことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、印刷開始後、前記温度計測手段が計測するインク温度が前記基準値未満になった場合には、印刷途中の用紙に対する印刷終了後に印刷を中断することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、印刷の中断後に、前記温度計測手段が計測するインク温度が所定時間継続して前記基準値以上になると印刷を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記温度計測手段と前記印字手段との距離は、１枚の用紙に要する印刷時間の間に、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路中をインクが進む距離よりも長く設定されたことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記印字手段内のインク温度を計測する第２温度計測手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２温度計測手段が計測するインク温度が所定の第２基準値未満であれば、印刷を行なわないことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環型の印刷装置に係り、特に、インク温度の取得および取得したインク温度に基づく印刷制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドから印刷用紙にインクを吐出することで画像を形成するインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタの印字ヘッドは、圧電素子等のインク吐出機構に駆動電圧を印加することでインクの吐出を行なっている。インクジェットプリンタで用いられるインクは、一般に低温環境時で粘度が増大するという特性を有しており、適正な吐出量の確保が難しくなる。そこで特許文献１に記載されているように、低温時では、インクを温め、インクが適切な温度になるまで印刷を行なわないようにしている。また、インクジェットプリンタでは、印字の信頼性を上げるため筐体内にインク循環経路を設け、インクを循環可能なインクジェットプリンタが実用化されている。
【０００３】
図７は、従来のインク循環型のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドとインク循環機構の構成を示す図である。本図に示すように、インクジェットヘッド１３０は、インク室１３１と、インク吐出機構１３２と、温度センサ１３３とを備えている。温度センサ１３３は、インク室１３１内のインク温度を直接的あるいは間接的に計測する。
【０００４】
また、インク循環機構は、管状のインク循環経路に加え、着脱可能なインクカートリッジ２１０、下流タンク２２０、上流タンク２３０、ヒータ２４０、冷却器２５０、ポンプ２６０を備えている。なお、本図はインク１色分について示している。インクジェットプリンタが複数色のインクを備えている場合には、インクカートリッジ２１０、インクジェットヘッド１３０、下流タンク２２０、上流タンク２３０等はインク色毎に設けるようにする。
【０００５】
インクカートリッジ２１０から供給されたインクは、インクジェットヘッド１３０の下流側に設けられた下流タンク２２０に一時的に溜められる。下流タンク２２０に溜められたインクは、ポンプ２６０の動作により上流タンク２３０に送られ、上流タンク２３０からインクジェットヘッド１３０のインク室１３１に供給される。インクジェットヘッド１３０で印刷に用いられなかったインクは、再び下流タンク２２０に戻される。
【０００６】
ヒータ２４０は、上流タンク２３０付近に配置され、冷却器２５０は、下流タンク２２０と上流タンク２３０との間に配置されている。ヒータ２４０は、上流タンク２３０内に配置された温度センサ２３１が計測するインク温度が低い場合にインクを加熱する。冷却器２５０は、例えば、ヒートシンクと送風ファンとから構成され、インク温度が高い場合にインクを冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、インク温度が適正温度を下回っていると、ヒータ２４０によってインクが加熱され、インクジェットヘッド１３０に流入するインクの温度が適正温度に上昇するまで印刷は開始されない。
【０００９】
従来、インクジェットヘッド１３０に流入するインクの温度は、上流タンク２３０内の温度センサ２３１の計測値に基づいて推定していた。これは、上流タンク２３０に貯蔵されたインクがインクジェットヘッド１３０に流入するからである。
【００１０】
しかしながら、上流タンク２３０では、下流タンク２２０から流入してきたインクと上流タンク２３０内に滞留しているインクとが混在しており、インク温度が不均一である。したがって、インクジェットヘッド１３０に流入するインクの温度を精密に見積もることができず、インク加熱によりインク温度が適正温度に上昇したと判断する際の温度マージンを大きくする必要がある。例えば、適正温度の下限が２０℃とすると、温度センサ２３１の計測値が２５℃になるまで印刷を開始することができないことになる。
【００１１】
ユーザの使用勝手を考慮すると、低温時における印刷開始までの待ち時間は短い方が好ましい。そこで、本発明は、インク循環型の印刷装置において、低温時のインク加熱による印刷開始までの待ち時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の印刷装置は、インク吐出機構を備えた印字手段と、前記印字手段にインクを供給するインク貯蔵手段と、前記印字手段と前記インク貯蔵手段とを経路中に含むインク循環経路と、前記印字手段で消費されなかったインクを前記インク貯蔵手段側に送ることで、前記インク循環経路内でインクを循環させる循環手段と、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路中を滞留することなく流れるインクの温度を計測する温度計測手段と、前記印字手段にとって前記温度計測手段よりも前記インク貯蔵手段側に設けられた、インクを加熱する加熱手段と、印刷ジョブを受け付けた際に、前記温度計測手段が計測するインク温度が所定の基準値未満の場合は、印刷を開始せずに、前記加熱手段を用いてインクを加熱し、前記インク温度が所定時間継続して前記基準値以上になると印刷を開始する制御手段とを備える。
【００１３】
本発明によれば、低温度時に、インクが滞留せずに流れるインク経路において計測されたインク温度に基づいて印刷開始の可否を判断している。このため、インクが滞留し温度が不均一であるインク貯蔵手段において計測されたインク温度に基づいて印刷開始を判断する場合に比べて、印字手段に流入するインクの温度精度よく見積もることができ、温度マージンを小さくすることができる。したがって、低温時のインク加熱による印刷開始までの待ち時間を短縮することができる。
【００１４】
ここで、前記所定時間は、前記温度計測手段と前記印字手段との距離、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路の断面積、および、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路の単位時間当たりのインク循環量に基づいて定めることができる。これにより、印刷開始時に基準温度に上昇したインクが印字手段に到達していることが保証されるようになる。
【００１５】
あるいは、前記印字手段は、吐出するインクを収めるインク室を備え、前記所定時間は、さらに、前記インク室の容量に基づいて定めるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、印刷開始後、前記温度計測手段が計測するインク温度が前記基準値未満になった場合には、印刷途中の用紙に対する印刷終了後に印刷を中断することができる。基準温度未満のインクを用いた印刷を防ぐためである。
【００１７】
さらに、前記制御手段は、印刷の中断後に、前記温度計測手段が計測するインク温度が所定時間継続して前記基準値以上になると印刷を再開することができる。
【００１８】
また、前記温度計測手段と前記印字手段との距離は、１枚の用紙に要する印刷時間の間に、前記印字手段と前記インク貯蔵手段との間の前記インク循環系路中をインクが進む距離よりも長く設定されることが望ましい。これにより、基準温度未満のインクを用いた印刷を確実に防ぐことができる。
【００１９】
また、前記印字手段内のインク温度を計測する第２温度計測手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第２温度計測手段が計測するインク温度が所定の第２基準値未満であれば、印刷を行なわないようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インク循環型の印刷装置において、低温時のインク加熱による印刷開始までの待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るインクジェットヘッドとインク循環機構の構成を示す図である。
【図３】インクジェットプリンタの印刷開始時における処理について説明するフローチャートである。
【図４】インクジェットプリンタの印刷実行中における処理について説明するフローチャートである。
【図５】印刷開始の際のインク温度の様子を模式的に示す図である。
【図６】印刷実行中のインク温度の様子を模式的に示す図である。
【図７】従来のインク循環型のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドとインク循環機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示すブロック図である。本図に示すようにインクジェットプリンタ１０は、制御部１１０、ヘッド制御部１２０、インクジェットヘッド１３０、エンジン制御部１４０、インク循環機構１５０、用紙搬送機構１６０、操作パネル部１７０、画像読取部１８０を備えている。
【００２３】
制御部１１０は、ＣＰＵ、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成することができ、画像処理、印刷ジョブ管理等を行なう。具体的には、印刷対象となる画像に基づいて、インク吐出データを生成し、ヘッド制御部１２０に出力する処理等を行なう。印刷対象となる画像は、例えば、画像読取部１８０が読み取った画像データ、ＬＡＮを介してＰＣから送られた印刷データ等とすることができる。
【００２４】
また、制御部１１０は、インクジェットプリンタ１０におけるインク温度管理を行なう温度制御部１１１を備えている。温度制御部１１１は、温度センサを用いてインク温度を計測し、インク温度が低い場合には印刷を開始せずにヒータを用いてインクを加熱する。そして、インク温度が適正温度になると印刷を開始する制御を行なう。このとき、温度制御部１１１は、インクジェットヘッド１３０に流入するインク温度をより精密に見積もることができる位置に配置された温度センサを用いてインク温度を計測する。
【００２５】
ヘッド制御部１２０は、制御部１１０から送られたインク吐出データに基づいてインクジェットヘッド１３０を駆動するための信号を生成して、インクジェットヘッド１３０に出力する。インク吐出データは、例えば、画像を構成する画素毎のインクドロップ数を示したデータとすることができる。
【００２６】
インクジェットヘッド１３０は、多数のノズルと、インクを貯蔵するインク室と、インク室のインクをノズルから吐出するためのインク吐出機構とを備えている。本実施形態では、インク吐出機構は、ピエゾ素子を用いてインク室の壁を変形させることによりノズルからインクを吐出させるものとする。このため、インク吐出機構は、ピエゾ素子と、ヘッド制御部１２０が出力する信号に基づいてピエゾ素子を駆動するドライバとを備えている。ただし、発熱素子でインクに熱を加えて気泡を発生させることでインクを噴射させるインク吐出機構を用いるようにしてもよい。
【００２７】
インク循環機構１５０は、循環型のインク経路、ポンプ、ヒータ、冷却器、インク温度を計測する温度センサ等を備えている。インク循環機構１５０のインク経路を循環するインクがインクジェットヘッド１３０のインク室に供給される。インクジェットプリンタ１０は、インク循環機構１５０を備えることにより、インクの不純物除去を効果的に行なうことができる。用紙搬送機構１６０は、給排紙装置、モータ、ローラ等を備えており、印刷用紙の給紙、搬送、排紙等を行なう。
【００２８】
エンジン制御部１４０は、インク循環機構１５０、用紙搬送機構１６０の制御を行なう。具体的には、インク循環機構１５０が備えるポンプ、用紙搬送機構１６０が備える、給排紙機構、ローラ等を制御することにより、インク循環処理、用紙搬送処理等を行なう。
【００２９】
操作パネル部１７０は、タッチパネル式の表示装置等により構成することができ、ユーザからの操作を受け付け、その内容を制御部１１０に通知する。画像読取部１８０は、原稿を光学的に読み取って画像データに変換し、制御部１１０に出力する。
【００３０】
図２は、インクジェットヘッド１３０とインク循環機構１５０の構成を示す図である。従来のインク循環型のインクジェットプリンタと同じ機能部については同じ符号を付している。本図に示すように、インクジェットヘッド１３０は、インク室１３１と、インク吐出機構１３２と、温度センサ１３３とを備えている。温度センサ１３３は、インク室１３１内のインク温度を直接的あるいは間接的に計測する。
【００３１】
また、インク循環機構１５０は、従来のインク循環型のインクジェットプリンタと同様に、管状のインク循環経路に加え、着脱可能なインクカートリッジ２１０、下流タンク２２０、上流タンク２３０、ヒータ２４０、冷却器２５０、ポンプ２６０を備えている。なお、本図はインク１色分について示している。インクジェットプリンタが複数色のインクを備えている場合には、インクカートリッジ２１０、インクジェットヘッド１３０、下流タンク２２０、上流タンク２３０等はインク色毎に設けるようにする。
【００３２】
インクカートリッジ２１０から供給されたインクは、インクジェットヘッド１３０の下流側に設けられた下流タンク２２０に一時的に溜められる。下流タンク２２０に溜められたインクは、ポンプ２６０の動作により上流タンク２３０に送られ、上流タンク２３０からインクジェットヘッド１３０のインク室１３１に供給される。インクジェットヘッド１３０で印刷に用いられなかったインクは、再び下流タンク２２０に戻される。印刷によってインクが消費されるとインクカートリッジ２１０から下流タンク２２０に、消費量に応じたインクが補充される。
【００３３】
インクジェットヘッド１３０は、下流タンク２２０より高い位置に配置され、上流タンク２３０は、インクジェットヘッド１３０より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク２３０からインクジェットヘッド１３０へのインク供給およびインクジェットヘッド１３０から下流タンク２２０へのインク帰還が行なわれる。
【００３４】
ヒータ２４０は、上流タンク２３０付近に配置され、冷却器２５０は、下流タンク２２０と上流タンク２３０との間に配置されている。ヒータ２４０は、上流タンク２３０内に配置された温度センサ２３１が計測するインク温度が低い場合にインクを加熱する。冷却器２５０は、例えば、ヒートシンクと送風ファンとから構成され、インク温度が高い場合にインクを冷却する。これらの動作は、温度制御部１１１により制御される。
【００３５】
さらに、本実施形態では、上流タンク２３０とインクジェットヘッド１３０とをつなぐインク経路２７０中に、インク経路２７０を流れるインク温度を計測する温度センサ２８０が設けられている。インク経路２７０は、インク循環時にインクが滞留せずに流れる。このため、温度センサ２８０は、インクジェットヘッド１３０に流入するインク温度を精度よく検出することができる。
【００３６】
すなわち、温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０までの距離、インク経路２７０の断面積、およびインク循環時における単位時間当たりのインク流量は既知であるため、温度センサ２８０で検出された温度のインクがインクジェットヘッド１３０に到達するまでの時間を見積もることができる。
【００３７】
具体的には、温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０までの距離をＬ１とし、インク経路２７０の断面積をＤ１とし、インク循環時における単位時間当たりのインク流量をＶ１とすると、温度センサ２８０で検出された温度のインクは、Ｄ１×Ｌ１／Ｖ１経過後にインクジェットヘッド１３０に到達することになる。なお、単位時間当たりのインク流量Ｖ１は、ポンプ２６０によるインク循環量に加え、インクジェットヘッド１３０で消費されるインク量を考慮して定めるようにしてもよい。この場合、例えば、最大印字率に基づいてインク消費量を算出することができる。
【００３８】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１０の印刷開始時における処理について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下では、説明を簡単にするため、インク温度が適正範囲よりも高い場合は取り扱わないものとする。また、以下の処理は、印刷に用いる色のインクを対象に行なうことができる。
【００３９】
本処理は、印刷ジョブを受け付けることで開始する。印刷ジョブの受け付けは、例えば、ＬＡＮ等を介して図示しないＰＣから印刷データを受信した場合や、画像読取部１８０が読み取った画像データを印刷するためにユーザから操作パネル部１７０の操作を受け付けた場合等である。
【００４０】
インクジェットプリンタ１０は、印刷開始に先立ち、インク循環を行なう（Ｓ１０１）。インク循環は、エンジン制御部１４０が、ポンプ２６０を作動させることにより行なわれ、下流タンク２２０→上流タンク２３０→インクジェットヘッド１３０→下流タンク２２０という方向でインクが循環する。なお、インク循環は待機時においても行なうようにしてもよい。
【００４１】
温度制御部１１１は、上流タンク２３０内に設けられた温度センサ２３１を監視し、温度センサ２３１が検出するインク温度が所定の基準温度以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。ここで、基準温度は、インクの適正温度の下限値に対応した値とすることができる。
【００４２】
上流タンク２３０の温度センサ２３１が検出するインク温度が基準温度以上であれば（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、インクを加熱する必要がないため、印刷を開始する（Ｓ１０５）。このとき、インクジェットヘッド１３０内の温度センサ１３３の計測結果も考慮して印刷を開始するようにしてもよい。
【００４３】
一方、上流タンク２３０の温度センサ２３１が計測するインク温度が基準温度未満であれば（Ｓ１０２：Ｎｏ）、温度制御部１１１がヒータ２４０を作動させ、インクを加熱する（Ｓ１０３）。
【００４４】
インク加熱中において、温度制御部１１１は、上流タンク２３０とインクジェットヘッド１３０との間に配置された温度センサ２８０が計測するインク温度を監視し、インク温度が基準温度以上となった状態が所定時間継続したかどうかを判断する（Ｓ１０４）。ここで、基準温度は、インクの適正温度の下限値に対応した値とすることができ、処理（Ｓ１０２）における基準温度と同じ値とすることができる。ただし、インクが温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０に到達するまでに低下するインク温度等を考慮して別途定めるようにしてもよい。
【００４５】
図５（ａ）は、ヒータ２４０によって基準温度以上に加熱されたインクが温度センサ２８０に到達したときの様子を模式的に示している。本図では、ヒータ２４０により加熱され基準温度以上になったインクを網掛けで示し、基準温度未満のインクを白で示している。本図に示す状態では、インクジェットヘッド１３０に供給されるインクは基準温度未満であるため、印刷を開始することができない。
【００４６】
所定時間は、上述のＤ１×Ｌ１／Ｖ１で求められる時間とすることができる。すなわち、Ｄ１×Ｌ１／Ｖ１で求められる時間は、温度センサ２８０で検出された温度のインクがインクジェットヘッド１３０に到達するまでの時間であるから、インク温度が基準温度以上となった状態がＤ１×Ｌ１／Ｖ１時間継続すれば、基準温度以上の温度のインクがインクジェットヘッド１３０に供給されることになる。
【００４７】
なお、基準温度以上のインクが吐出されることをより厳密に保証するために、インクジェットヘッド１３０内のインク室１３１の容量を考慮するようにしてもよい。すなわち、インク室１３１の容量をＩＣＶとすると、基準温度以上のインクがインクジェットヘッド１３０に到達してからＩＣＶ／Ｖ１時間後に、インク室１３１内が基準温度以上のインクで満たされることが期待される。
【００４８】
したがって、所定時間をＤ１×Ｌ１／Ｖ１＋ＩＣＶ／Ｖ１とすることで、ほぼ確実に基準温度以上のインクがノズルから吐出されることになる。あるいは、距離Ｌ１を、温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０のノズルまでの距離とするようにしてもよい。
【００４９】
所定時間としていずれの値を用いるかは、インク室１３１の容量ＩＣＶや、インク流量Ｖ１等を考慮して柔軟に定めることができる。具体的な例を挙げると、インク室１３１が比較的広くて、インク室１３１内でインク温度の不均一が生じる可能性がある場合等には、インク室１３１の容量を考慮して、Ｄ１×Ｌ１／Ｖ１＋ＩＣＶ／Ｖ１により所定時間を定めることができる。逆に、インク室１３１が比較的狭くてほぼ一様のインク温度と見なせる場合や、インク循環速度が速い機種等では、インク室１３１の容量の影響はほとんど無視できる。このため、Ｄ１×Ｌ１／Ｖ１により所定時間を定めることができる。また、いずれの場合も適量のマージンを定めることができる。
【００５０】
そこで、インク温度が基準温度以上となった状態が所定時間継続した場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、印刷を開始する（Ｓ１０５）。このとき、インクジェットヘッド１３０内の温度センサ１３３の計測結果も考慮して印刷を開始するようにしてもよい。
【００５１】
図５（ｂ）は、インク温度が基準温度以上となった状態が所定時間継続したときの様子を模式的に示している。本図に示す状態では、インクジェットヘッド１３０に供給されるインクが基準温度以上であるため、印刷を開始することができる。
【００５２】
このように本実施形態では、低温度時に、インクが滞留せずに流れるインク経路２７０において計測されたインク温度に基づいて印刷開始を判断している。このため、インクが滞留し温度が不均一である上流タンク２３０において計測されたインク温度に基づいて印刷開始を判断する場合に比べ温度マージンを小さくすることができる。したがって、印刷開始時間を早めることができる。例えば、適正温度の下限が２０℃とすると、温度センサ２８０の計測値が所定時間継続して２０℃になると印刷を開始することができる。
【００５３】
図５（ｃ）は、インク経路２７０中に温度センサを設けずに、従来のように上流タンク２３０内に設けられた温度センサ２３１で印刷開始を判断するときの様子を模式的に示している。上流タンク２３０内では、インクが滞留するため、図５（ｂ）に示すように、ヒータ２４０で加熱されるとインク温度が非均一になる。このため、温度センサ２３１が計測するインク温度とインクジェットヘッド１３０に供給されるインク温度とに乖離が生じるおそれがある。したがって、インクが適正温度以上となったと判断する際のマージンを大きくしなければならず、図５（ｃ）に示すようにインク循環経路全体においてインク温度が適正温度以上になるまで印刷を開始しないようにせざるを得なかった。
【００５４】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１０の印刷実行中における処理について図４のフローチャートを参照して説明する。印刷実行中に、温度制御部１１１は、上流タンク２３０とインクジェットヘッド１３０との間のインク経路２７０に配置された温度センサ２８０が計測するインク温度を監視し、温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度を保っているかどうかを判断する（Ｓ２０１）。
【００５５】
インク経路２７０の温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度以上であれば（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド１３０に適正温度のインクが供給されるため、印刷を継続する。
【００５６】
図６（ａ）は、インク経路２７０の温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度以上のときの様子を模式的に示している。本図の例では、温度の低いインクが上流タンク２３０に流入してきている。
【００５７】
一方、インク経路２７０の温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度未満になると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、インクジェットヘッド１３０に適正温度以下のインクが供給されることになるため、印刷を中断する（Ｓ２０２）。ここで、用紙に対する印刷途中で印刷を中断することは好ましくないため、印刷途中の用紙への印刷終了後に印刷を中断することが望ましい。このため、温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０までの距離Ｌ１は、印刷用紙１枚を印刷する時間にインクがインク経路２７０を進む距離以上の長さに設定するようにする。
【００５８】
あるいは、距離Ｌ１の距離にかかわらず、以下のような制御を行なうようにしてもよい。すなわち、印刷途中において温度センサ２８０が基準温度未満を検出すると、残りの印刷に必要なインク量を、インク吐出データの印字率、ドット数等からページ毎に見積もり、温度センサ２８０からインクジェットヘッド１３０までのインク量と比較し、印刷可能なページまで印刷を行なうことで、用紙の途中で印刷が中断することを防ぐようにしてもよい。
【００５９】
なお、印刷実行中にインク経路２７０の温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度未満になる状況は、例えば、印字率の高い印刷によりインクが多量に消費され、インクカートリッジ２１０から温度の低いインクが下流タンク２２０に多量に補充された場合等である。
【００６０】
図６（ｂ）は、インク経路２７０の温度センサ２８０が検出するインク温度が基準温度未満になったときの様子を模式的に示している。この場合、基準温度以上のインクがインクジェットヘッド１３０に流入する間は印刷を継続することができる。
【００６１】
図６（ｃ）は、インク経路２７０中に温度センサを設けずに、従来のように上流タンク２３０内に設けられた温度センサ２３１で印刷中断を判断するときの様子を模式的に示している。上流タンク２３０内に設けられた温度センサ２３１では、インクジェットヘッド１３０に流入するインクの温度を精密に見積もることができないため、印刷中断が遅れたり、不必要に印刷を中断することが起こり得る。
【００６２】
図４のフローチャートの説明に戻って、印刷中断後、温度制御部１１１は、上流タンク２３０とインクジェットヘッド１３０との間に配置された温度センサ２８０が計測するインク温度を監視し、インク温度が基準温度以上となった状態が所定時間継続したかどうかを判断する（Ｓ２０３）。ここで、所定時間は、上述のＤ１×Ｌ１／Ｖ１で求められる時間とすることができる。
【００６３】
なお、温度制御部１１１は、温度センサ２８０の監視とともに、上流タンク２３０内に設けられた温度センサ２３１を監視し、温度センサ２３１が検出するインク温度が所定の基準温度未満であればヒータ２４０を作動させてインク加熱を行ない、基準温度以上になればインク加熱を終了する。このとき、インク加熱の基準温度と、インク加熱終了の基準温度とは異なる値を用いるようにしてもよい。
【００６４】
インク加熱によりインク温度が基準温度以上となった状態が所定時間継続した場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、適正温度以上のインクがインクジェットヘッド１３０に供給されることになるため、印刷を再開する（Ｓ２０４）。このとき、インクジェットヘッド１３０内の温度センサ１３３の計測結果も考慮して印刷を再開するようにしてもよい。そして、印刷再開後も温度センサ２８０が計測するインク温度の監視（Ｓ２０１）を、印刷が終了するまで継続する（Ｓ２０５）。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、インク循環型のインクジェットプリンタ１０において、低温時のインク加熱による印刷開始までの待ち時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…インクジェットプリンタ
１１０…制御部
１１１…温度制御部
１２０…ヘッド制御部
１３０…インクジェットヘッド
１３１…インク室
１３２…インク吐出機構
１３３…温度センサ
１４０…エンジン制御部
１５０…インク循環機構
１６０…用紙搬送機構
１７０…操作パネル部
１８０…画像読取部
２１０…インクカートリッジ
２２０…下流タンク
２３０…上流タンク
２３１…温度センサ
２４０…ヒータ
２５０…冷却器
２６０…ポンプ
２７０…インク経路
２８０…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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