(57)【要約】【課題】話者の音声を収音する収音装置において、従来と比較して雑音の影響を少なくしつつ収音することのできる技術を提供する。【解決手段】マイクロホン１６は収音の指向性の方向を少なくとも２方向に切り替えて収音可能である。マイクロホン１６によって収音された音声は音声信号としてＡ／Ｄ変換部１８に出力され、Ａ／Ｄ変換部１８でデジタルデータに変換されてメモリ１３に時系列に記憶される。傾斜センサ２１は、収音装置１の傾きを検出し、検出結果を示す信号を出力する。ＣＰＵ１１は、傾斜センサ２１によって検知された装置本体の傾きに応じて、指向性設定部１７を制御してマイクロホン１６の指向性の方向を切り替える。【選択図】図１
2010050571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音の指向性の方向を少なくとも２方向に切り替えて収音可能な収音手段と、
装置本体の所定方向の傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された装置本体の傾きに応じて前記収音手段の指向性の方向を切り替える制御手段と
を具備することを特徴とする収音装置。
【請求項２】
前記検知手段によって検知された傾きを、重力方向を基準として予め定められた収音角度と比較する比較手段
を具備し、
前記制御手段は、前記比較手段による比較結果に応じて、前記重力方向に対する前記収音手段の指向性の方向が前記予め定められた収音角度に近くなるように前記収音手段の指向性の方向を切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを記憶する音声データ記憶手段と、
前記傾きの範囲と前記音声データの記憶態様との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記検知手段によって検知された傾きに対応する記憶態様を、前記対応関係記憶手段を参照して選択する選択手段と、
前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを、前記選択手段によって選択された記憶態様で前記音声データ記憶手段に時系列に記憶する記憶制御手段と
を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記対応関係記憶手段は、前記傾きの範囲と話者を分別する識別子との対応関係を記憶し、
前記選択手段は、前記対応関係記憶手段を参照して、前記検知手段によって検知された傾きに対応する識別子を選択し、
前記記憶制御手段は、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データに、前記選択手段によって選択された識別子を付与して前記音声データ記憶手段に時系列に記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載の収音装置。
【請求項５】
前記音声データ記憶手段は、複数の記憶領域を有し、
前記対応関係記憶手段は、前記傾きの範囲と前記記憶領域との対応関係を記憶し、
前記選択手段は、前記対応関係記憶手段を参照して、前記検知手段によって検知された傾きに対応する記憶領域を選択し、
前記記憶制御手段は、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを、前記選択手段によって選択された記憶領域に時系列に記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載の収音装置。
【請求項６】
前記検知手段によって検知された傾きに応じて、前記装置本体の傾きが予め定められた閾値以上変更されたか否かを判定する判定手段
を具備し、
前記選択手段は、前記判定手段によって前記装置本体の傾きが前記閾値以上変更されたと判定されたタイミングで、選択する識別子を切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声を録音する携帯型収音装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。また、音声を録音する際に、雑音による影響を少なくするために、収音の指向性を話者の方向に設定する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１０００号公報
【特許文献１】特開平０５−２０７１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、収音装置においては、話者の位置によっては雑音の影響を受けて話者の音声を明瞭に録音できない場合がある。特に、いわゆるＩＣレコーダ等の、使用者によって把持される携帯型の収音装置では、使用者が収音装置の向きを状況に応じて変更する場合があり、話者と収音装置との位置関係が一定でないから、話者の方向と収音の指向性の方向とがずれ、雑音の影響が大きくなる場合があった。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、話者の音声を収音する収音装置において、従来と比較して雑音の影響を少なくしつつ収音することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、収音の指向性の方向を少なくとも２方向に切り替えて収音可能な収音手段と、装置本体の所定方向の傾きを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された装置本体の傾きに応じて前記収音手段の指向性の方向を切り替える制御手段とを具備することを特徴とする収音装置を提供する。
【０００５】
本発明の好ましい態様において、前記検知手段によって検知された傾きを、重力方向を基準として予め定められた収音角度と比較する比較手段を具備し、前記制御手段は、前記比較手段による比較結果に応じて、前記重力方向に対する前記収音手段の指向性の方向が前記予め定められた収音角度に近くなるように前記収音手段の指向性の方向を切り替えてもよい。
【０００６】
また、本発明の更に好ましい態様において、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを記憶する音声データ記憶手段と、前記傾きの範囲と前記音声データの記憶態様との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、前記検知手段によって検知された傾きに対応する記憶態様を、前記対応関係記憶手段を参照して選択する選択手段と、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを、前記選択手段によって選択された記憶態様で前記音声データ記憶手段に時系列に記憶する記憶制御手段とを具備してもよい。
【０００７】
また、本発明の更に好ましい態様において、前記対応関係記憶手段は、前記傾きの範囲と話者を分別する識別子との対応関係を記憶し、前記選択手段は、前記対応関係記憶手段を参照して、前記検知手段によって検知された傾きに対応する識別子を選択し、前記記憶制御手段は、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データに、前記選択手段によって選択された識別子を付与して前記音声データ記憶手段に時系列に記憶してもよい。
【０００８】
また、本発明の別の好ましい態様において、前記音声データ記憶手段は、複数の記憶領域を有し、前記対応関係記憶手段は、前記傾きの範囲と前記記憶領域との対応関係を記憶し、前記選択手段は、前記対応関係記憶手段を参照して、前記検知手段によって検知された傾きに対応する記憶領域を選択し、前記記憶制御手段は、前記収音手段によって収音された音声を表す音声データを、前記選択手段によって選択された記憶領域に時系列に記憶してもよい。
【０００９】
また、本発明の更に好ましい態様において、前記検知手段によって検知された傾きに応じて、前記装置本体の傾きが予め定められた閾値以上変更されたか否かを判定する判定手段を具備し、前記選択手段は、前記判定手段によって前記装置本体の傾きが前記閾値以上変更されたと判定されたタイミングで、選択する識別子を切り替えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、話者の音声を収音する収音装置において、従来と比較して雑音の影響を少なくしつつ収音することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
＜Ａ：構成＞
図１は、この発明の一実施形態である携帯型収音装置１の構成を示す図であり、図２は、収音装置１の外観を示す斜視図である。この携帯型収音装置１は、操作者によって把持される携帯型の収音装置である。図において、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はメモリ１３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、バスＢＵＳを介して携帯型収音装置１の各部を制御する。メモリ１３は例えばＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段である。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行する際にワークエリアとして用いられる。
【００１２】
入力部１５は、録音を開始するための録音開始ボタンや録音を終了するための録音終了ボタン等の各種のボタン（図示略）を備え、操作者による操作に応じた信号を出力する。マイクロホン１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれのマイクロホンに入力される音を収音し、収音した音声を表す音声信号（アナログ信号）をそれぞれ出力する。図２に示すように、マイクロホン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、収音装置１の前面に設けられている。以下の説明では、説明の便宜上、マイクロホン１６ａ，１６ｂ，１６ｃを各々区別する必要がない場合には、これらを「マイクロホン１６」と称して説明する。なお、マイクロホン１６の配置は図２に例示したものに限らず、収音の指向性の方向を少なくとも２方向に切り替えて収音可能であればどのような配置態様であってもよい。また、図２においては、３つのマイクロホンを備える場合の構成について説明したが、マイクロホンの数は３に限らず、これより多くても少なくてもよく、要は、収音の指向性の方向を少なくとも２方向に切り替えて収音可能であればよい。
【００１３】
指向性設定部１７は、ＣＰＵ１１の制御の下、マイクロホン１６の収音の指向性を設定する。指向性設定部１７の制御により、マイクロホン１６は、収音の指向性の方向を様々に切り替えて収音可能である。例えば、各マイクロホン１６ａ、１６ｂ、１６ｃで収音された音声信号を、指定された方向に応じて遅延処理して加算出力することにより、特定の方向に強い指向性を有する収音ビームが形成される。なお、この実施形態では、図中の矢印Ａ方向がマイクロホン１６の指向方向として初期設定されている。Ａ／Ｄ変換部１８は、マイクロホン１６が出力する音声信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータに変換する。Ｄ／Ａ変換部１９は、音声の再生指示に従ってメモリ１３から供給されるデジタルデータをＤ／Ａ変換によりアナログ信号に変換して出力する。スピーカ２０は、Ｄ／Ａ変換部１９から供給されるアナログ信号に応じた強度で放音する。
【００１４】
傾斜センサ２１は、収音装置１本体の所定方向の傾きを検知するセンサである。この傾斜センサ２１としては、例えばピエゾ抵抗型や静電容量型などの３軸加速度センサが用いられる。図３は、傾斜センサ２１によって検知される傾きの内容を示す図である。傾斜センサ２１は、図３に示すように、重力方向を基準とした場合の収音装置１本体の傾斜角度θａを検出する。なお、傾斜センサ２１が検出する収音装置１本体の傾きは、図３に例示するものに限らず、収音装置１本体の所定方向の傾きを検出するものであればその検出態様はどのようなものであってもよい。
【００１５】
＜Ｂ：動作＞
次に、この実施形態の動作について説明する。収音装置１の操作者は、まず、収音装置１の録音開始ボタンを押下する等して、録音を開始するための操作を行う。入力部１５は、操作者によって操作された内容に応じた信号を出力し、ＣＰＵ１１は、入力部１５から出力される信号に応じて、収音装置１の各部を制御して録音を開始する。マイクロホン１６によって収音された音声は音声信号としてＡ／Ｄ変換部１８に出力され、Ａ／Ｄ変換部１８でデジタルデータ（以下「音声データ」という）に変換され、メモリ１３に時系列に記憶される。
【００１６】
収音装置１が録音を行っている最中において、傾斜センサ２１は、収音装置１の傾きを検出し、検出結果を示す信号を出力する。ＣＰＵ１１は、傾斜センサ２１によって検知された装置本体の傾きに応じて、指向性設定部１７を制御してマイクロホン１６の指向性の方向を切り替える。
【００１７】
ここで、収音装置１が行う指向性の制御処理の内容の一例について、図３を参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ１１は、傾斜センサ２１から出力される信号から自装置の傾斜角度θａを検出する。次いで、ＣＰＵ１１は、検出された傾斜角度θａを予め定められた基準角度θｄと比較する。この基準角度θｄは、収音装置１を使用者が把持した場合に話者の音声を好適に収音できるような、使用者の手の位置と話者の位置との相対的な位置関係に応じて予め定められた値が設定されていることが好ましい。ＣＰＵ１１は、両者の比較結果に応じて、重力方向に対するマイクロホン１６の指向性の方向が基準角度θｄに近くなるように、指向性設定部１７を制御してマイクロホン１６の指向性の方向を切り替える。指向性設定部１７は、ＣＰＵ１１からの指示に応じてマイクロホン１６の指向性を設定する。具体的には、図３に示す例では、ＣＰＵ１１は、検出された傾斜角度θａと基準角度θｄとの差分Δθを算出し、マイクロホン１６の指向方向を初期設定方向ＡからΔθだけ回転させるように指向性設定部１７を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１は、算出した差分Δθに応じて、重力方向に対するマイクロホン１６の指向性の方向が基準角度θｄの方向になるように指向性設定部１７を制御する。
【００１８】
図４は、収音装置１の具体的な動作の一例を示す図である。図４に示す例では、使用者Ｓ１が収音装置１を用いて話者Ｓ２の音声を録音する場合を示している。図に示す例では、使用者Ｓ１は、収音装置１を話者Ｓ２の方向に傾けて録音を行う。この場合、収音装置１に初期設定された収音方向Ａのままで収音を行うと、収音装置１に対する話者の方向と収音の指向方向Ａとがずれているために、雑音の影響を受けて話者の音声を明瞭に録音できない場合がある。そこで、収音装置１は、自装置の傾きを検出し、検出した傾きを加味して、指向方向が予め定められた基準角度θｄの方向になるようにマイクロホン１６の指向性の方向を制御する。このようにすることで、従来と比較して、話者の音声をより明瞭に録音することができる。なお、収音装置１に予め定められた基準角度は、収音装置１の使用者の手の位置と発話者の位置との相対的な位置関係に応じた角度であることが好ましい。
【００１９】
収音装置１の傾斜センサ２１は、収音装置１が録音を行っている最中において収音装置１の傾きを検出し、検出結果を示す信号を所定単位時間毎に逐次出力する。ＣＰＵ１１は、傾斜センサ２１から出力される信号に応じて、収音装置１の装置本体の傾きが変化する毎に、検出結果に応じて指向性設定部１７を制御してマイクロホン１６の指向方向を切り替える。このようにすることで、使用者Ｓ１が収音装置１の傾きを録音中に変更しても、収音装置１の傾きに応じた指向方向を逐次設定することができ、雑音の少ない収音を行うことができる。
【００２０】
以上説明したように本実施形態によれば、携帯型記録装置に複数のマイクロホンを搭載することで指向性特性の制御を行い、ユーザの操作若しくは傾きを検知するセンサで、指向特性を持たせる方向の制御を行う。このように装置本体の傾きに合わせて指向性の制御を行った収音を行うことで、従来と比較して雑音の少ないよりよい収音が可能となる。
【００２１】
例えば、インタビューなどを行う場合、インタビュアーとそのインタビューを受ける側双方の会話を記録するために、携帯型記録装置のマイクをインタビュアー側に向けるか、インタビューを受ける側に向ける。携帯型記録装置にはマイクを向けたことにより傾きが生じるため、その傾きにあわせて指向性の制御を行った収音を行うことで、雑音の少ないよりよい収音が可能となる。
【００２２】
＜Ｃ：変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。なお、以下の各態様を適宜に組み合わせてもよい。
（１）上述の実施形態では、ＣＰＵ１１が、マイクロホン１６の指向性を様々な方向に切り替えるように制御を行ったが、これに代えて、マイクロホン１６の指向性を２方向のいずれかに切り替えるようにしてもよい。要は、傾斜センサ２１が収音装置１の傾きを検出し、検出された傾きに応じて、ＣＰＵ１１が、少なくとも２方向の指向性を切り替えるように制御すればよい。
【００２３】
（２）上述の実施形態において、収音装置１の傾斜角度によって話者を判断し、話者毎に区別して録音するようにしてもよい。具体的には、指向性方向と話者（自分か相手か）を対応付け、録音するときにフラグを立てたり、別の領域に録音するなどして区別できるようにしてもよい。この場合は、収音装置１のメモリに、傾斜角度の範囲と音声データの記憶態様との対応関係を予め記憶しておき、ＣＰＵ１１が、傾斜センサ２１によって検知された傾斜角度に対応する記憶態様を、メモリに記憶された対応関係を参照して選択し、選択した記憶態様でマイクロホン１６によって収音された音声を表す音声データを時系列に記憶するようにすればよい。
【００２４】
上述の態様において、音声データの記憶態様としては、例えば、話者を識別する識別子を付与するようにしてもよい。この場合は、傾斜角度の範囲と話者を識別する識別子との対応関係を収音装置１のメモリに予め記憶しておき、ＣＰＵ１１が、メモリに記憶された対応関係を参照して、傾斜センサ２１によって検知された傾斜角度に対応する識別子を選択し、選択した識別子を音声データに付与して記憶するようにしてもよい。
【００２５】
また、上述の場合において、ＣＰＵ１１が、録音された音声を再生する際に、特定の話者の音声のみを再生するようにしてもよい。この場合は、例えば、ＣＰＵ１１が、特定の識別子が付与された音声データのみを再生するようにすればよい。このようにすることで、音声データを話者毎に再生することが可能となる。
【００２６】
また、他の例として、例えば、メモリにおいて音声データを記憶する領域を複数の領域に分割するとともに、傾斜角度の範囲と記憶領域との対応関係をメモリに予め記憶する構成とし、ＣＰＵ１１が、メモリに記憶された対応関係を参照して、傾斜センサ２１によって検知された傾斜角度に対応する記憶領域を選択し、選択した記憶領域に音声データを記憶するようにしてもよい。
【００２７】
また、上述の態様において、ＣＰＵ１１が、傾斜センサ２１によって検知された傾きを用いて、装置本体の傾斜角度が予め定められた閾値以上変更されたか否かを判定し、傾斜角度が閾値以上変更されたと判定されたタイミングで、選択する識別子を切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
（３）上述の実施形態では、マイクロホン１６で収音された音声を表す音声データを、収音装置１の内部のメモリ１３に記憶したが、これに代えて、外付けのハードディスク等の外部メモリに記憶するようにしてもよい。
【００２９】
（４）上述の実施形態では、ＣＰＵ１１が、傾斜センサ２１によって検出された傾斜角度θａと予め定められた基準角度θｄとを比較し、指向性の方向が予め定められた基準角度に近くなるようにマイクロホン１６の指向性の方向を切り替えるように制御したが、制御の態様はこれに限らず、例えば、ＣＰＵ１１が、マイクロホン１６の指向性の方向が検出された傾斜方向と等しくなるように制御してもよく、要は、ＣＰＵ１１が、装置本体の傾きに応じてマイクロホンの指向性の方向を切り替えるようにすればよい。
【００３０】
（５）上述の実施形態において、収音装置１のＣＰＵ１１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由で収音装置１にダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】収音装置の構成の一例を示す図である。
【図２】収音装置の外観を示す斜視図である。
【図３】傾斜センサが検出する傾きを説明するための図である。
【図４】収音装置の動作の内容を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…収音装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…メモリ、１４…ＲＡＭ、１５…入力部、１６…マイクロホン、１７…指向性設定部、１８…Ａ／Ｄ変換部、１９…Ｄ／Ａ変換部、２０…スピーカ、２１…傾斜センサ。
【図１】
2010050571.tif 000003
【図２】
2010050571.tif 000004
【図３】
2010050571.tif 000005
【図４】
2010050571.tif 000006