(57)【要約】【課題】シート状部材に無用な力を作用させずに、シート状部材を搬送テープに貼着して成る複合テープに適切なバックテンションを付与しつつ、間欠的にテープ送りすることができる部品搬送装置および部品供給装置を提供することである。【解決手段】複合テープ１１を把持および把持解除自在に構成され、テープ走行路Ｒに沿って往復動自在に構成されたテープ把持機構２６と、複合テープ１１を間欠送りするテープ送り機構２３と、テープ送り時に往動するテープ把持機構２６を制動すると共に、テープ把持機構２６を復動させる一方向移動機構２７と、これら装置２３，２６，２７を制御する制御装置５と、を備え、制御装置５は、テープ送り時にテープ把持機構２６を把持動作させ、複合テープ１１にバックテンションを付与し、テープ送り休止時にテープ把持機構２６を把持解除動作させ且つ一方向移動機構２７を駆動し、テープ把持機構２６を復動させるものである。【選択図】図１
2010219401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシート状部材を搬送テープに貼着して成る複合テープを、バックテンションを付与しつつ、テープ走行路に沿って間欠送りする部品搬送装置であって、
前記複合テープを把持および把持解除自在に構成されると共に、前記テープ走行路に沿って往復動自在に構成されたテープ把持手段と、
前記テープ把持手段のテープ送り方向の先方に位置し、前記複合テープを間欠送りするテープ送り手段と、
前記テープ把持手段に連結され、前記テープ送り手段によりテープ送り方向に往動する前記テープ把持手段を制動すると共に、前記テープ把持手段をテープ送り方向と逆方向に復動させる一方向移動手段と、
前記テープ把持手段、前記一方向移動手段および前記テープ送り手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記間欠送りのテープ送り時に、前記テープ把持手段を把持動作させ、往動する前記テープ把持手段を介して前記複合テープにバックテンションを付与し、
前記間欠送りのテープ送り休止時に、前記テープ把持手段を把持解除動作させ且つ前記一方向移動手段を駆動して、前記テープ把持手段を復動させることを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記テープ把持手段と前記テープ送り手段との間の前記テープ走行路に臨み、前記複合テープを保持および保持解除自在に構成されたテープ保持手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記テープ保持手段を更に制御し、
前記テープ把持手段の把持動作に同期して前記テープ保持手段を保持解除動作させると共に、前記テープ把持手段の把持解除動作に同期して前記テープ保持手段を保持動作させることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記テープ把持手段は、前記テープ走行路の一部を構成するテープ受けプレートと、
前記テープ受けプレートとの間に前記複合テープを挟持する挟持部材と、
前記挟持部材を挟持位置と挟持解除位置との間で移動させる挟持移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
前記挟持部材は、前記複合テープの幅方向両端部に臨む一対の挟持用板カムと、前記一対の挟持用板カムを支持する挟持用カム軸とで構成され、
前記挟持移動機構は、前記挟持用カム軸を介して一対の挟持用板カムを前記挟持位置と前記挟持解除位置との間で回動させることを特徴とする請求項３に記載の部品搬送装置。
【請求項５】
前記一方向移動手段は、エアーシリンダーで構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の部品搬送装置。
【請求項６】
前記テープ保持手段は、前記複合テープを前記テープ走行路に押圧して保持する保持部材と、
前記保持部材を押圧位置と押圧解除位置との間で移動させる押圧移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかにに記載の部品搬送装置。
【請求項７】
前記保持部材は、前記複合テープの幅方向両端部に臨む一対の押圧用板カムと、前記一対の押圧用板カムを支持する押圧用カム軸とで構成され、
前記押圧移動機構は、前記押圧用カム軸を介して一対の押圧用板カムを前記押圧位置と前記押圧解除位置との間で回動させることを特徴とする請求項６に記載の部品搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の部品搬送装置を備え、
前記テープ走行路に沿って、前記複合テープを直線部から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、前記鋭角部を含むピックアップエリアにおいて、前記搬送テープから前記シート状部材を相対的に先方に突き出すようにして剥離することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のシート状部材を搬送テープに貼着して成る複合テープを、バックテンションを付与しつつ、テープ走行路に沿って間欠送りする部品搬送装置およびこれを備えた部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子部品供給装置（部品搬送装置）として、電子部品が封入されたテープ（複合テープ）をロール状に巻回した繰出しリールと、繰出されたテープを巻取る巻取りリールと、繰出しリールと巻取りリールとの間に設けられ、テープ搬送路を構成する基板と、繰出しリールを外側から押さえつけることで、繰出されたテープに一定のバックテンションを与えるリール押さえ手段と、を有するものが知られている（特許文献１参照）。
この場合、リール押さえ手段により、投込みタイプの繰出しリールを押さえることで、繰出されてゆくテープに対して、一定の張りを与えながら、電子部品を所定の位置に供給できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液晶パネルに貼着されるバックライトやマイクロレンズアレイ等のシート状部材（光学シート）を、搬送テープに貼着して搬送することがある。すなわち、薄手のシート状部材では、搬送テープに収容部を構成することなく、搬送テープ上に貼着し、これをスペーサーテープで覆った状態で搬送する。
かかる場合において、従来のような装置では、テープ送りの際、外側からリール押え部材により、繰出しリールに巻回したテープを強く押さえつけてバックテンションを付与するため、シート状部材が、テープと擦れることで傷が付いたり、破損してしまうという問題があった。また、リール押え部材とスペーサーテープとの摩擦により、スペーサーテープとシート状部材との間の粘着剤の部分、或いはシート状部材と搬送テープとの間の粘着剤の部分、で層間滑りが生じ、シート状部材が位置ズレしてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、シート状部材に無用な力を作用させることなく、シート状部材を搬送テープに貼着して成る複合テープに適切なバックテンションを付与しつつ、間欠的にテープ送りすることができる部品搬送装置およびこれを備えた部品供給装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品搬送装置は、多数のシート状部材を搬送テープに貼着して成る複合テープを、バックテンションを付与しつつ、テープ走行路に沿って間欠送りする部品搬送装置であって、複合テープを把持および把持解除自在に構成されると共に、テープ走行路に沿って往復動自在に構成されたテープ把持手段と、テープ把持手段のテープ送り方向の先方に位置し、複合テープを間欠送りするテープ送り手段と、テープ把持手段に連結され、テープ送り手段によりテープ送り方向に往動するテープ把持手段を制動すると共に、テープ把持手段をテープ送り方向と逆方向に復動させる一方向移動手段と、テープ把持手段、一方向移動手段およびテープ送り手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、間欠送りのテープ送り時に、テープ把持手段を把持動作させ、往動するテープ把持手段を介して複合テープにバックテンションを付与し、間欠送りのテープ送り休止時に、テープ把持手段を把持解除動作させ且つ一方向移動手段を駆動して、テープ把持手段を復動させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、複合テープは、テープ送り時において、テープ把持手段によって把持されるため、テープ送り手段は、非駆動状態の一方向移動手段を引きずるようにテープ送りすることになる。すなわち、非駆動状態の一方向移動手段を引きずるときの負荷が、複合テープに一定のバックテンションとして作用する。このため、バックテンションは、搬送テープに作用するもののシート状部材に作用することがなく、シート状部材が傷ついたり、搬送テープとの間で層間滑りを生ずることがない。また、テープ送り休止時において、テープ把持手段は把持解除動作され、一方向移動手段によりもとの位置に復動される。すなわち、テープ送り時にのみ、複合テープに対してバックテンションを付与することができる。
【０００８】
この場合、テープ把持手段とテープ送り手段との間のテープ走行路に臨み、複合テープを保持および保持解除自在に構成されたテープ保持手段を、更に備え、制御手段は、テープ保持手段を更に制御し、テープ把持手段の把持動作に同期してテープ保持手段を保持解除動作させると共に、テープ把持手段の把持解除動作に同期してテープ保持手段を保持動作させることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、複合テープは、テープ把持手段による把持解除動作中、テープ保持手段により保持されるため、複合テープがテープ把持手段に引きずられて、逆送りされる等の支障を生ずることがない。すなわち、複合テープの間欠送りを適切且つ精度良く行うことができる。
【００１０】
この場合、テープ把持手段は、テープ走行路の一部を構成するテープ受けプレートと、テープ受けプレートとの間に複合テープを挟持する挟持部材と、挟持部材を挟持位置と挟持解除位置との間で移動させる挟持移動機構と、を有していることが、好ましい。
【００１１】
また、この場合、テープ保持手段は、複合テープをテープ走行路に押圧して保持する保持部材と、保持部材を押圧位置と押圧解除位置との間で移動させる押圧移動機構と、を有していることが、好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、複合テープに対して、挟持部材を挟持位置と挟持解除位置との間で移動させることで、簡単に把持動作および把持解除動作させることができる。また、保持部材を押圧位置と押圧解除位置との間で移動させることで簡単に押圧動作および押圧解除動作することができる。
【００１３】
この場合、挟持部材は、複合テープの幅方向両端部に臨む一対の挟持用板カムと、一対の挟持用板カムを支持する挟持用カム軸とで構成され、挟持移動機構は、挟持用カム軸を介して一対の挟持用板カムを挟持位置と挟持解除位置との間で回動させることが、好ましい。
【００１４】
また、この場合、保持部材は、複合テープの幅方向両端部に臨む一対の押圧用板カムと、一対の押圧用板カムを支持する押圧用カム軸とで構成され、押圧移動機構は、押圧用カム軸を介して一対の押圧用板カムを押圧位置と押圧解除位置との間で回動させることが、好ましい。
【００１５】
これらの構成によれば、複合テープは、幅方向両端で把持あるいは押圧され、把持用板カムあるいは押圧用板カムがシート状部材に触れることがないため、シート状部材を傷つけることがない。また、挟持用板カムを回動させることで、テープ把持手段を簡単に把持動作および把持解除動作させることができると共に、押圧用板カムを回動させることで、テープ保持手段を簡単に押圧動作および押圧解除動作させることができる。
【００１６】
この場合、一方向移動手段は、エアーシリンダーで構成されていることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、テープ把持手段を往動させることができると共に、複合テープに適度なバックテンションを付与することができる。
【００１８】
本発明の部品供給装置は、上記の部品搬送装置を備え、テープ走行路に沿って、複合テープを直線部から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、鋭角部を含むピックアップエリアにおいて、搬送テープからシート状部材を相対的に先方に突き出すようにして剥離することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、搬送テープに対し位置ズレを生ずることなく、シート状部材を間欠送りすることができ、鋭角部からシート状部材を剥離しながら先方に突き出すようにして精度良く供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】部品供給装置の外観斜視図である。
【図２】部品供給装置の側面図である。
【図３】部品供給装置の模式図である。
【図４】テープ把持機構の外観斜視図である。
【図５】テープ把持機構の側面図である。
【図６】テープ把持機構の平面図である。
【図７】テープ把持機構の正面図である。
【図８】テープ保持機構の斜視図である。
【図９】テープ保持機構の側面図である。
【図１０】テープ保持機構の平面図である。
【図１１】テープ保持機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品搬送装置を搭載した部品供給装置について説明する。この部品供給装置は、液晶パネルに貼着されるバックライトやマイクロレンズアレイ等のシート状部材（光学シート）を、搬送テープから剥離して組立装置等に供給するものであり、多数のシート状部材を貼着した複合テープは、ロール状に巻回した状態で搬入される。
【００２２】
図１ないし図３に示すように、部品供給装置１は、多数のシート状部材１２を貼着保持した複合テープ１１を間欠的にテープ送りするテープ供給部２と、送られてくる複合テープ１１からシート状部材１２を剥離するシート剥離部３と、剥離したシート状部材１２を別装置に受け渡すためのシート受渡し部（図示省略）と、が平面視十字状の装置フレーム４に支持されて構成されている。また、これら各装置２，３は、制御装置５にそれぞれ接続されており、統括的に制御される。
【００２３】
複合テープ１１は、裏面側に粘着層１４を有する多数のシート状部材１２と、多数のシート状部材１２が、テープ送り方向に対して等間隔に貼着された搬送テープ１３と、により構成されている。なお、シート状部材１２が傷つきやすい性質のものであれば、シート状部材１２を、搬送テープ１３と共に挟むスペーサーテープ（図示省略）を有していてもよく、このスペーサーテープは、装置フレーム４上部のスペーサーリール６によって巻き取られる。
【００２４】
テープ供給部２は、巻回した複合テープ１１を繰り出す繰出しリール２１と、搬送テープ１３を巻き取る巻取りリール２２を有し、繰出された複合テープ１１をテープ走行路Ｒに沿うように間欠送りするテープ送り機構（テープ送り手段）２３と、繰出しリール２１から繰り出した複合テープ１１を先方のシート剥離部３に導く搬送テーブル２４と、繰出された複合テープ１１をテープ走行路Ｒ上に導く誘導ローラー２５と、から構成されている。
【００２５】
さらに、テープ供給部２は、テープ走行路Ｒ上において複合テープ１１を把持自在に構成されたテープ把持機構（テープ把持手段）２６と、テープ把持機構２６による把持動作時において複合テープ１１に一定のバックテンションを付与すると共に、テープ送り後のテープ把持機構２６をテープ送り方向と逆方向に復動させる一方向移動機構（一方向移動手段）２７と、テープ把持機構２６の送り方向先方に配設され、一方向移動機構２７によるテープ把持機構２６の復動の間、複合テープ１１を保持するテープ保持機構（テープ保持手段）２８と、を有している。
【００２６】
テープ送り機構２３は、搬送テープ１３に貼着した多数のシート状部材１２の配置ピッチを単位として複合テープ１１を間欠送りする。このテープ送り機構２３によるテープ送りに際し、テープ把持機構２６は複合テープ１１を把持し、テープ把持機構２６を支持する一方向移動機構２７を、テープ送り方向に引きずることになる。これにより、複合テープ１１は、一定のバックテンションを付与されつつ、テープ送りされる。一方、テープ送りが停止すると、テープ保持機構２８により複合テープ１１が保持され、一方向移動機構２７が駆動してテープ把持機構２６を復動させる。
【００２７】
繰出しリール２１は、装置フレーム４に設けた支軸３１に着脱自在に装着されており、支軸３１に組み込んだトルクリミッター（図示省略）により、繰出された複合テープ１１が過剰に弛まないように、すなわち複合テープ１１が巻き締められない程度に繰出しリール２１の回転を制動している。
【００２８】
誘導ローラー２５は、繰出しリール２１の近傍に設けられ、複合テープ１１の厚さより僅かに広い間隙を有して上下に配設された一対のフリーローラーで構成されている。誘導ローラー２５は、繰出しリール２１から繰出された複合テープ１１を一対のフリーローラーの間隙からテープ走行路Ｒ上に導くようになっている。
【００２９】
搬送テーブル２４は、誘導ローラー２５より下流側の装置フレーム４の略中央部に配設されており、複合テープ１１の幅寸法より幅広に形成されている。そして、搬送テーブル２４上には、テープ保持機構２８が配設されており、上方には、上記のスペーサーリール６が配設されている。また、搬送テーブル２４より上流側のテープ走行路Ｒ上には、テープ把持機構２６および一方向移動機構２７が配設され、下流側にはシート剥離部３がそれぞれ配設されている。
【００３０】
図３に示すように、シート剥離部３は、シート状部材１２を送り方向に突き出すように順次剥離するための鋭角部材４１を有する剥離部材（鋭角部）３２と、剥離部材３２に固定された第１経路変更ローラー３３と、第１経路変更ローラー３３の下流側に位置して装置フレーム４に取り付けられた第２経路変更ローラー３４と、剥離部材３２を搬送テーブル２４と平行に進退させるガイド付エアーシリンダー３５と、剥離部材３２とガイド付エアーシリンダー３５とを連結するスペーサブロック３６と、ピックアップエリアにおいてシート状部材１２の先端部を検出する部品検出センサ３７と、により構成されている。
【００３１】
剥離部材３２は、先端部が鋭角に形成された鋭角部材４１と、鋭角部材４１の装置フレーム４側に位置するサイドプレート４２と、鋭角部材４１の基部側において鋭角部材４１およびサイドプレート４２を支持する支持プレート４３と、を有しており、支持プレート４３を介して上記のスペーサブロック３６に取り付けられている。搬送テーブル２４を送られてきた複合テープ１１は、鋭角部材４１の先端部により下方にＵターンするように送られ、このテープ送りにより、シート状部材１２が、ピックアップエリアにおいて先方に突き出すように剥離される。
【００３２】
第１経路変更ローラー３３は、剥離部材３２のサイドプレート４２に取り付けられたフリーローラーで構成されており、Ｕターン後の搬送テープ１３の走行路Ｒを、搬送テーブル２４と平行になるように変更する。第２経路変更ローラー３４は、第１経路変更ローラー３３の下流側において、装置フレーム４に回転自在に取り付けられたフリーローラーで構成されており、搬送テープ１３の走行路を後述するグリップローラー５１へと向かうように変更する。すなわち、第１経路変更ローラー３３から第２経路変更ローラー３４までテープ走行路Ｒが搬送テーブル２４と平行になるように、第１経路変更ローラー３３と第２経路変更ローラー３４とが配設されている。
【００３３】
ガイド付エアーシリンダー３５は、復動のエアーシリンダー４４と、エアーシリンダー４４のプランジャーの先端に設けたシリンダースライダー４５とから成り、このシリンダースライダー４５が、エアーシリンダー４４に前後方向にスライド自在に支持されている。そして、シリンダースライダー４５の前端（先端）には、上記のスペーサブロック３６が固定されている。ガイド付エアーシリンダー３５が駆動すると、シリンダースライダー４５が進退し、剥離部材３２がピックアップエリアに臨む前進位置と後退位置との間で、水平に進退する。また同時に、第１経路変更ローラー３３も進退する。
【００３４】
剥離部材３２が前進位置に移動した状態で、シート状部材１２が搬送テープ１３からピックアップエリアに突き出しており、これに受け渡し装置が臨んでこれを吸着する。続いて、剥離部材３２が前進位置から後退位置に移動（後退）してゆくと、第１経路変更ローラー３３がフリー回転しながら搬送テープ１３を引き、シート状部材１２から搬送テープ１３が引き剥がされてゆく。これにより、搬送テープ１３からシート状部材１２が分離し、シート状部材１２は受け渡し装置に完全に受け渡される。一方、この状態から、剥離部材３２が後退位置から前進位置に前進してゆくと、搬送テープ１３（複合テープ１１）は全体として送り停止状態のまま、第１経路変更ローラー３３が逆転しながら搬送テープ１３が剥離部材３２側に繰り出されてゆく。
【００３５】
一方、テープ送り機構２３は、シート剥離部３の下方に配設され、搬送テープ１３に転接してこれを送るグリップローラー（ニップローラー）５１と、グリップローラー５１を回転させる送りモーター５２と、グリップローラー５１の下流側に位置し、シート状部材１２が剥離された搬送テープ１３を巻き取る巻取りリール２２と、巻取りリール２２を回転させる巻取りモーター５３と、を有している。
【００３６】
グリップローラー５１は、送りモーター５２に連結された駆動ローラー５４と、駆動ローラー５４に転接する従動ローラー５５、により構成されている。送りモーター５２は、装置フレーム４に固定されており、ギヤ列やベルト等の動力伝達機構を介して駆動ローラー５４を回転させる。巻取りリール２２には、トルクリミッタが組み込まれており、搬送テープ１３を一定の張力で適宜スリップ回転しながら巻き取るようになっている。そして、送りモーター５２および巻取りモーター５３は、制御装置５に接続され、適宜制御されるようになっている。そして、送りモーター５２が、テープ送りの主体を為し、複合テープ１１を間欠送りするようになっている。なお、グリップローラー５１および送りモーター５２を省略し、巻取りリール２２および巻取りモーター５３により、搬送テープ１３を送るようにしてもよい（但し、エンコーダーは必要）。
【００３７】
次に、図４ないし図７を参照して、テープ把持機構２６について説明する。テープ把持機構２６は、誘導ローラー２５と搬送テーブル２４との間に配設されており、上面がテープ走行路Ｒの一部を構成すると共に、テープ送り方向前後にスライド自在に構成されたテープ受けプレート６１と、テープ受けプレート６１との間に複合テープ１１を挟持する挟持部材６２と、挟持部材６２を挟持位置と挟持解除位置との間で回動させる挟持移動機構６３と、テープ受けプレート６１の一方の端部に垂設するように取り付けられ、挟持移動機構６３を支持する垂設フレーム６４と、垂設フレーム６４に隣接してテープ受けプレート６１に垂設した垂設プレート６５と、から構成されている。テープ把持機構２６は、テープ受けプレート６１の部分で、上記の装置フレーム４に取り付けられた後述するサブフレーム８１にスライド自在に支持され、また垂設プレート６５には、後述する一方向移動機構２７の出力端が係合している。
【００３８】
テープ受けプレート６１は、複合テープ１１の幅寸法より幅広に形成されており、その上面が搬送テーブル２４の上面と同一平面に位置するように配設されている。そして、テープ受けプレート６１の上面両端部には、挟持部材６２を回動自在に軸支する一対の軸受け部材６６が設けられている。また、テープ受けプレート６１の下面には、テープ受けプレート６１をテープ送り方向前後にスライドさせるための一対のプレートスライダー６７が設けられている。
【００３９】
挟持部材６２は、複合テープ１１の幅方向両端部に臨む一対の挟持用板カム６８と、一対の挟持用板カム６８を取り付けた挟持用カム軸６９とから成り、この挟持用カム軸６９の両端部が、上記した一対の軸受け部材６６に回動自在に支持されている。また、挟持用カム軸６９の一方の端部は、軸受け部材６６を貫通して延びており、これに挟持移動機構６３が連結されている。各挟持用板カム６８は、厚手に形成された円板の一部が弦状に切り欠かれた形状を有し、この弦状部７１に連なる円弧部７２がテープ受けプレート６１に対面した状態が複合テープを把持する挟持位置となり、弦状部７１がテープ受けプレート６１に対面した状態が複合テープ１１を把持解除する挟持解除位置となる。なお、挟持用板カム６８を偏心カムで構成するようにしてもよい。
【００４０】
挟持移動機構６３は、下端部を垂設フレーム６４に回動自在に支持された復動の挟持用シリンダー７３と、挟持用シリンダー７３の挟持ピストンロッド７５と挟持用カム軸６９を連結する挟持リンク機構７４と、から構成されている。挟持リンク機構７４は、一方の端部を挟持用カム軸６９に固定した第１挟持リンク７６と、第１挟持リンク７６の他端に回動自在に連結した第２挟持リンク７７とから成り、第２挟持リンク７７が挟持ピストンロッド７５の先端に取り付けられている。下端部を回動自在に支持された挟持用シリンダー７３と挟持リンク機構７４とは、揺動クランク機構を構成しており、挟持用シリンダー７３の駆動により挟持リンク機構７４を回動させると、挟持用シリンダー７３も僅かに回動する。挟持用シリンダー７３が往動すると、挟持ピストンロッド７５が突き出され、挟持リンク機構７４を介して挟持用カム軸６９が回動する。これにより、各挟持用板カム６８が挟持位置から挟持解除位置に回動する。一方、挟持用シリンダー７３が復動すると、挟持ピストンロッド７５が引き込まれ、挟持リンク機構７４を介して挟持用カム軸６９を逆方向に回動する（図４の状態）。これにより、各挟持用板カム６８が挟持解除位置から挟持位置に回動する。
【００４１】
一方向移動機構２７は、挟持移動機構６３をスライド自在に支持する断面「Ｌ」字状のサブフレーム８１と、サブフレーム８１の内側に取り付けた回転型（単動）の回転エアーシリンダー８２（ロータリーアクチュエーター）と、回転エアーシリンダー８２の出力軸８４に固定した回動アーム８３と、で構成されている。回動アーム８３は、厚板状のアーム本体８５と、アーム本体８５の基部にねじ止めされ出力軸８４に固定した円柱体８６と、アーム本体８５の先端部に突設した係合ピン８９とを有し、この係合ピン８９が、挟持移動機構６３の垂設プレート６５に形成した長円形開口８８に係合している。
【００４２】
一方、サブフレーム８１の上面には、テープ送り方向に延びる一対のスライドレール８７が取り付けられており、この一対のスライドレール８７に、テープ受けプレート６１の一対のプレートスライダー６７がスライド自在に支持されている。
【００４３】
回転エアーシリンダー８２が駆動すると、回動アーム８３が回動し、テープ把持機構２６を、一対のスライドレール８７を案内にして前進端位置から後退端位置に移動（後退）させる。一方、テープ把持機構２６の後退端位置から前進端位置への移動（前進）は、テープ把持機構２６が複合テープ１１を把持した状態で、上記のテープ送り機構２３により行われる。すなわち、テープ把持機構２６が複合テープ１１を把持した状態でテープ送り機構２３が駆動すると、送られてゆく複合テープ１１に引きずられてテープ把持機構２６が後退端位置から前進端位置へ移動する。このとき、複合テープ１１には、テープ把持機構２６のスライドに伴う摺動抵抗と、逆転状態となる回転エアーシリンダー８２の内部抵抗が作用し、いわゆるバックテンションが付与される。
【００４４】
次に、図８ないし図１１を参照して、テープ保持機構２８について説明する。テープ保持機構２８は、搬送テーブル２４上に配設されており、送られてきた複合テープ１１を搬送テーブル２４に押圧して保持する保持部材９１と、保持部材９１を押圧位置と押圧解除位置との間で移動させる押圧移動機構９２と、を備えている。そして、保持部材９１は、搬送テーブル２４の幅方向両端部に設けられた一対の押圧軸受け部材９３を介して、また、押圧移動機構９２は、搬送テーブル２４の幅方向片端部に設けられたＬ字フレーム９４を介して、それぞれ搬送テーブル２４上に固定されている。テープ保持機構２８と上記のテープ把持機構２６とは、交互に複合テープ１１を保持（把持）するように同期して駆動する。すなわち、複合テープ１１が送られるときには、テープ把持機構２６が複合テープ１１を把持し、複合テープ１１が送り停止の状態で一方向移動機構２７によりテープ把持機構２６が後退するときには、テープ保持機構２８が複合テープ１１を不動に保持する。
【００４５】
保持部材９１は、複合テープ１１の幅方向両端部に臨む一対の押圧用板カム９５と、一対の押圧用板カム９５を取り付けた押圧用カム軸９６と、から成り、この押圧用カム軸９６の両端部が上記した一対の押圧軸受け部材９３に回動自在に支持されている。また、押圧用カム軸９６の一方の端部は、押圧軸受け部材９３を貫通して延びており、これに押圧移動機構９２が連結されている。各押圧用板カム９５は、挟持用板カム６８と同様に、厚手に形成された円板の一部が弦状に切り欠かれた形状を有し、この弦状部７１に連なる円弧部７２が搬送テーブル２４に対面した状態が複合テープ１１を保持する押圧位置となり、弦状部７１が搬送テーブル２４に対面した状態が複合テープ１１を押圧解除する押圧解除位置となる。なお、押圧用板カム９５を偏心カムで構成するようにしてもよい。
【００４６】
押圧移動機構９２は、保持部材９１より下流側に配設されており、上記のＬ字フレーム９４を介して、基部が回動自在に取り付けられた押圧用エアーシリンダー１０１と、押圧用エアーシリンダー１０１の押圧用ピストンロッド１０３と押圧用カム軸９６を連結する押圧リンク機構１０２と、から構成されている。押圧リンク機構１０２は、一方の端部を押圧用カム軸９６に固定した第１押圧リンク１０４と、第１押圧リンク１０４の他端に回動自在に連結した第２押圧リンク１０５とから成り、第２押圧リンク１０５が押圧ピストンロッド１０３の先端に取り付けられている。基端部を回動自在に支持された押圧用エアーシリンダー１０１と押圧リンク機構１０２とは、揺動クランク機構を構成しており、押圧用エアーシリンダー１０１の駆動により押圧リンク機構１０２を回動させると、押圧用エアーシリンダー１０１も僅かに回動する。押圧用エアーシリンダー１０１が往動すると、押圧ピストンロッド１０３が突き出され、押圧リンク機構１０２を介して押圧用カム軸９６が回動する。これにより、各押圧用板カム９５が押圧解除位置から押圧位置に回動する（図９の状態）。一方、押圧用エアーシリンダー１０１が復動すると、押圧ピストンロッド１０３が引き込まれ、押圧リンク機構１０２を介して押圧用カム軸９６を逆方向に回動する。これにより、各押圧用板カム９５が押圧位置から解除押圧位置に回動する。
【００４７】
次に、制御装置５による複合テープ１１の間欠送りの動作手順について説明する。複合テープ１１がテープ走行路Ｒ上に停止している状態で、挟持用シリンダー７３を駆動し、繰出しリール２１から繰出された複合テープ１１をテープ把持機構２６により把持する。この状態で送りモーター５２を駆動し、複合テープ１１を、一方向移動機構２７を引きずるようにバックテンションを付与された状態で１ピッチ分、テープ送りする（送りモーター５２停止）。ここで、シート状部材１２がピックアップされる。送りモーター５２が停止したら、押圧用エアーシリンダー１０１を駆動し、搬送テーブル２４上の複合テープ１１をテープ保持機構２８により押圧保持する。
【００４８】
続いて、テープ把持機構２６を把持解除動作させ、一方向移動機構２７を駆動する。一方向移動機構２７が駆動すると、前進端位置にあるテープ把持機構２６は、テープ送り方向と逆に復動し後退端位置に戻る。テープ把持機構２６が後退端位置に戻った後、複合テープ１１をテープ把持機構２６により再度把持する。そして、テープ保持機構２８を押圧解除動作させ、複合テープ１１の押圧保持を解き、再度送りモーター５２を駆動することで、次の１ピッチ分のテープ送りが開始される。この一連の動作を繰り返すことで、複合テープ１１がバックテンションにより張りを与えられた状態で、間欠送りされる。
【００４９】
以上の構成によれば、テープ送り機構２３によるテープ送り時において、複合テープ１１がテープ把持機構２６によって把持されるため、複合テープ１１は、非駆動状態の一方向移動機構２７を引きずるように送られる。すなわち、複合テープ１１は、一定のバックテンションを付与された状態でテープ送りされる。また、テープ送り休止時において、テープ保持機構２８により複合テープ１１が保持された状態で、テープ把持機構２６が元の位置に復動される。これらにより、複合テープ１１に無用な力を作用させることなく、テープ送り時にのみ、複合テープ１１に対してバックテンションを付与することができる。これにより、部品供給装置１においては、複合テープ１１（シート状部材１２）を精度良くピッチ送り（間欠送り）することができると共に、バックテンション付与のために、シート状部材１２が搬送テープ１３に対し位置ズレすることがない。したがって、複合テープ１１（シート状部材１２）を、精度良く間欠送りすることができると共に、シート状部材１２を精度良く供給することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…部品供給装置  ５…制御装置  １１…複合テープ  １２…シート状部材  １３…搬送テープ  ２３…テープ送り機構  ２６…テープ把持機構  ２７…一方向移動機構  ２８…テープ保持機構  ３２…剥離部材  ６１…テープ受けプレート  ６２…挟持部材  ６３…挟持移動機構  ６８…挟持用板カム  ６９…挟持用カム軸  ９１…保持部材  ９２…押圧移動機構  ９５…押圧用板カム  ９６…押圧用カム軸  Ｒ…テープ走行路
【図１】
2010219401.tif 000003
【図２】
2010219401.tif 000004
【図３】
2010219401.tif 000005
【図４】
2010219401.tif 000006
【図５】
2010219401.tif 000007
【図６】
2010219401.tif 000008
【図７】
2010219401.tif 000009
【図８】
2010219401.tif 000010
【図９】
2010219401.tif 000011
【図１０】
2010219401.tif 000012
【図１１】
2010219401.tif 000013