(57)【要約】【課題】ハンドルのないドーリーは不使用時に積み重ねて置かれることが多く、キャリーや台車も持ち手を折りたたんで積み重ねられることがある。このように積み重ねられると、ドーリー等の物流搬送機器に取り付けられたＩＣタグは上に載る物流搬送機器に接触して損傷し、あるいは外れ落ちることがあった。本願発明の課題は、物流搬送機器を重ね置いてもＩＣタグが損傷し又は外れ落ちることがなく、二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応し得るＩＣタグ付き物流搬送機器を提供することにある。【解決手段】本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、ＩＣタグが物流搬送機器の荷台底面であって、物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きしても他の物流搬送機器には接触しない位置に設けられ、且つ、ＩＣタグが、荷台の外縁を構成する外縁線のうち異なる方向に向いた二以上の外縁線に沿って、それぞれ配置されたものである。【選択図】図１
2010254388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に、集積回路とアンテナを有する無線機能を備えたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き物流搬送機器において、
一又は二以上のＩＣタグが、前記物流搬送機器の荷台底面であって、前記物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きしても他の物流搬送機器には接触しない位置に、設けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項２】
請求項１記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、荷台の外周縁のうち異なる方向に向いた二以上の外周縁に沿って、それぞれ配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
前記ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項４】
請求項３記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能であることを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグの受信面が荷台底面下方に垂下して設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項６】
請求項５記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグを取り付けるＩＣタグ取り付け材と、台車に取り付け可能な取り付け部を有する支持具を備え、
前記支持具のＩＣ取り付け材は、一部開口した開口部を有し、
前記ＩＣタグ取り付け板の前面又は／及び背面に前記ＩＣタグを取り付け、又は、前記ＩＣタグ取り付け板の開口部に前記ＩＣタグを嵌め込み、
前記取り付け部を物流搬送機器の荷台底面に取り付けたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、物流搬送機器の一の車輪に又は二以上の車輪夫々に接近して、且つ、前記車輪と物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線との間に配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪を一又は二以上備えると共に、
前記車輪の一又は二以上の車輪のうち、一又は二以上の車輪の取り付け具にＩＣタグが配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、荷物などを運搬するドーリー、キャリー、台車といった物流搬送機器にＩＣタグが取り付けられたＩＣタグ付き物流搬送機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
数多くの荷物が集められかつ配送される荷物の集配場では、場内の荷物移動のために物流搬送機器が利用される。物流搬送機器で荷物を移動する際、通常、荷物の内容、配送先、荷物の取り扱い条件、配送日時といった荷物情報を記録したものとともに移動する。これは目的の場所（目的の配送車や予定された保管場所など）まで正しく荷物を運ぶためであるが、従来この荷物情報の記録手段としては荷札、伝票、ホワイトボードなどへ手書きすることが多く、面倒な手間が生じるばかりか乱雑な文字による読み間違いからミスも生じていた。
【０００３】
そこで昨今では、特許文献１のように物流搬送機器にＩＣタグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を設置し、このＩＣタグに必要な情報を記録させたうえで物流搬送機器の荷物を移動することも行われている。ＩＣタグは「電子荷札」と呼ばれることもあるように荷物そのものに取り付けられることもあるが、複数の荷物に対してまとめて荷物情報を記録させる場合、荷物そのものではなく荷物を載せる物流搬送機器の方にＩＣタグを取り付けることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ハンドルのないドーリー（図７）は不使用時に積み重ねて置かれることが多く、キャリーや台車も持ち手を折りたたんで積み重ねられることがあり、このように積み重ねられると、ドーリー等の物流搬送機器に取り付けられたＩＣタグは上に載る物流搬送機器に接触して損傷し、あるいは外れ落ちることがある。
【０００６】
また、従来のＩＣタグを取り付けた物流搬送機器は、一方向からの送受信に対応するようにＩＣタグが取り付けられており、その方向以外からの送受信に対しては精度よく反応できないという難点があった。具体的には、物流搬送機器が平面視長方形のドーリーの場合、従来ではドーリーの長手方向の側面のみにＩＣタグが取り付けられており、長手方向の側面に向けて無線通信する場合は精度よく反応できるが、短手方向の側面に向けて無線通信する場合にはあまり反応精度がよくなかった。
【０００７】
本願発明の課題は、物流搬送機器を重ね置いてもＩＣタグが損傷し又は外れ落ちることがなく、二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応し得るＩＣタグ付き物流搬送機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に、集積回路とアンテナを有する無線機能を備えたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き物流搬送機器であり、前記ＩＣタグの一又は二以上が、物流搬送機器の荷台底面であって、前記物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きしても他の物流搬送機器には接触しない位置に設けられたものである。前記ＩＣタグは、前記荷台の外周縁のうち異なる方向に向いた二以上の外周縁に沿って、それぞれ配置されたものである。
【０００９】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、前記ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置されたものである。この場合、ＩＣタグを異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能なものとすることもできる。
また、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグの受信面が荷台底面下方に垂下して設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されたものとすることもできる。この場合、ＩＣタグを取り付けるＩＣタグ取り付け材と、台車に取り付け可能な取り付け部を有する支持具を備え、前記支持具のＩＣ取り付け材は、一部開口した開口部を有し、前記ＩＣタグ取り付け板の前面又は／及び背面に前記ＩＣタグを取り付け、又は、前記ＩＣタグ取り付け板の開口部に前記ＩＣタグを嵌め込んで前記取り付け部を物流搬送機器の荷台底面に取り付けることもできる。
【００１０】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグが、物流搬送機器の一の車輪に又は二以上の車輪夫々に接近して、且つ、前記車輪と物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線との間に配置されたものとすることもできる。
また、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪を一又は二以上備えると共に、前記車輪の一又は二以上の車輪のうち、一又は二以上の車輪の取り付け具にＩＣタグが配置されたものとすることもできる。
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、上記いずれの場合も、ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器には次のような効果がある。
（１）荷物情報の記録のため手書きするといった面倒な手間や、手書の乱雑な文字を読み間違うことに伴うミスが生じない。
（２）ＩＣタグに荷物情報を書き込み、その情報を読み取ることで物流搬送機器の荷物を、確実かつ迅速に運搬することができる。
（３）ＩＣタグが物流搬送機器の荷台底面に設けられているので、荷物を置くための邪魔とならない。
（４）物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きした場合でも、ＩＣタグが他の物流搬送機器には接触しない位置に設けられているので、ＩＣタグは損傷することも外れ落ちることもない。
（５）ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線のうち異なる方向に向いた二以上の外縁線に沿って配置されているので、二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（６）ＩＣタグが、その受信面が荷台底面下方に垂下されるように設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されているので、前後二方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（７）ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられているので、荷台の外縁を障害物に衝突させた場合でもＩＣタグは直接衝撃を受けることがない。
（８）ＩＣタグの受信面が物流搬送機器の荷台底面に沿うように、ＩＣタグが配置されているので、ＩＣタグの取り付け作業が容易である。またこの場合も、ＩＣタグが異なる二以上の方向に対して受信可能（又は送受信可能）であるので、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器も二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（９）物流搬送機器に取り付けるための取り付け具にＩＣタグを配置することもできるので、ＩＣタグ配置箇所の選択肢がさらに広がる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を裏返して重ね置きした状態を示す斜視図。
【図２】ＩＣタグを支持具に取り付けた状態を示す斜視図。
【図３】対角する二つの車輪にそれぞれ接近するようにＩＣタグを配置した平面図。
【図４】一つの車輪に接近するようにＩＣタグを配置した平面図。
【図５】車輪に接近してＩＣタグを配置した側面図。
【図６】開口部を有する支持具の斜視図。
【図７】ドーリーの一辺の該周縁を外して見易くした状態の全体斜視図。
【図８】本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を通常の姿勢で重ね置きした状態を示す斜視図。
【図９】車輪を荷台底面に取り付けるための取り付け具に直接ＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図。
【図１０】ＩＣタグの長手方向がドーリーの短辺に沿うようにＩＣタグを配置した状態を示す斜視図。
【図１１】ＩＣタグの長手方向がドーリーの長辺に沿うようにＩＣタグをドーリーの端部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１２】ＩＣタグの長手方向がドーリーの長辺と略平行となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１３】ＩＣタグの長手方向がドーリーの短辺と略平行となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１４】ＩＣタグの長手方向がドーリーの各辺に対して斜方向となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１５】ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置された本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を通常の姿勢で重ね置きした状態を示す斜視図。
【図１６】車輪を荷台底面に取り付けるための取り付け具に、ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿うように、直接ＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の一実施形態を図に基づいて説明する。
図１は、二台のドーリー１を裏向きにして重ね置いた状態を表す図である。このドーリー１は荷物を載せる荷台２と車輪３からなり、通常は手押し用のハンドルが取り付けられていないものであるが、手押し用のハンドルを取り付け可能なものとすることもできる。
なお、本実施形態では物流搬送機器としてドーリー１を例に挙げて説明しているが、その他、キャリーや台車といった手押し用のハンドルを折りたたむことができる物流搬送機器の場合であっても構わない。
【００１４】
ドーリー１の荷台２は平面視長方形を呈し、荷台２の底面四隅にはそれぞれ車輪３が固定されている。この車輪３は、鉛直軸周りに回転できないいわゆる固定式の車輪や、鉛直軸周りに回転可能な自在式の車輪とすることができる。また、固定式であっても自在式であっても、車輪にストッパ機能を設けることもできる。
【００１５】
図１に示すように、ドーリー１を重ねて置く場合、裏向きにして荷台２の長手方向と短手方向を交差させる。具体的には、下のドーリー１を荷台２の長手方向が横向きとなるように置くと、その上に載せるドーリー１は荷台２の長手方向が縦向きとなるように置く。さらに上に載せるドーリー２は荷台２の長手方向が横向きとなるように置き、以降、荷台２の長手方向を縦向き、横向きの順で繰り返す。これによって車輪が邪魔にならずに重ねられていき、ドーリー２を置くための鉛直方向の設置スペースが軽減されることとなる。
ドーリー１を図１に示すように重ねて置くと、車輪３によって滑りだすことなく安定して重ね置けるが、これに限らず、図８に示すようにドーリー１を通常使用する姿勢のまま順次重ね置くこともできる。この場合、図に示すように上下のドーリー１の長手方向と短手方向をそれぞれ揃えることができる。その他、ドーリー１を裏返し、重ねられる上下ドーリー１の長手方向と短手方向を揃えて置くこともできるし、通常使用する姿勢のまま上下ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に向けて重ね置くこともできる。
【００１６】
荷台２の底面には、この底面形状を構成する外縁線（つまり長方形の四辺）のうち、長手方向の外縁線（以下、「長辺」という）に沿って一箇所に、短手方向の外縁線（以下、「短辺」という）に沿って一箇所に、それぞれＩＣタグ４が取り付けられている。このように、荷台２の底面にＩＣタグ４を取り付けることで、荷台２上に載せる荷物には邪魔にならず、また、ＩＣタグ４を荷台２の長辺と短辺に配置することで、進行方向と進行方向に対して直角方向からの通信にも対応することができる。
【００１７】
ＩＣタグ４は、リードオンリー型（読み取り専用）やリードライト型（書き込み可能）を選択することが可能である。リードライト型を選択した場合には、ドーリー１を読取機の前に停止させると、読取機から必要な情報をＩＣタグ４に記録させることができる。またＩＣタグ４には電源を備えたアクティブ型と、電源を備えないパッシブ型があり、いずれとも選択できることは言うまでもないが、アクティブ型はＩＣタグ４自ら情報を発信することができて通信距離もパッシブ型に比べ長くなるという特長がある。
また読取機が読み取りと書き込みが可能ないわゆるリーダー／ライターの場合であっても、読み取り専用のリーダーであっても、ＩＣタグ４は対応可能であるが、読取機をリーダーとした場合にはＩＣタグ４に情報を記録させることはできない。
【００１８】
図１では、ＩＣタグ４を荷台２の一つの長辺と一つの短辺にそれぞれ一箇所配置してあるが、一つの長辺や一つの短辺にそれぞれ二箇所以上配置してもよいし、長辺と短辺を組み合わせれば二つの長辺や二つの短辺に配置することもできる。
また、本実施形態では荷台２の形状を平面視長方形としているが、ＩＣタグ４が荷台形状の外縁線に沿って異なる２方向以上に配置されれば、長方形の四隅を曲線としたものや、多角形のものや、他の任意の形状とすることができる。
【００１９】
図２は、ＩＣタグ４を支持具５に取り付けた状態を示す図である。支持具５は、ＩＣタグ４を取り付けるためのＩＣタグ取り付け材６と、台車に取り付けるための荷台取り付け材７からなり、ＩＣタグ取り付け材６、荷台取り付け材７ともに細長い薄板状のものであり、これら２枚の板状材によって断面視Ｌ形の形状を構成している。支持具５は市販の山形鋼、Ｉ型鋼、その他の形状のものを利用することができる。
【００２０】
ＩＣタグ４はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略で、無線を利用した非接触による自動認識技術）を利用したものであり、ＩＣチップとアンテナの無線機能部分と、これらを包む包装部分からなる。ＩＣチップは、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）をチップ状にしたもので情報を記憶する機能を有し、アンテナは情報を送受信するためのものである。具体的には、読取機（リーダー／ライター）から無線で情報が発信されるとアンテナがこの情報を受信してＩＣチップに書き込まれ、ＩＣチップで記憶された情報がアンテナから発信されて読取機によって読み込まれる。
【００２１】
図２に示すように、ＩＣタグ４の包装部は細長い薄板状を呈し、即ちＩＣタグ４そのものの外観も細長い薄板状を呈しており、略同形のＩＣタグ取り付け材６に固定されている。
なお、ＩＣタグ４の包装部は細長い薄板状に限らず、断面視円形あるいは楕円形の円盤状のもの、断面視矩形の角柱状あるいは棒状のもの、断面視円形あるいは楕円形の柱状や棒状のもの、六面体や八面体をはじめとする多面体のもの、球状あるいは半球状のものなど、種々のものを選択することができる。いずれの場合であっても、ＩＣタグ４の前記アンテナは方向を選ばず送受信（又は受信）することができるので、包装部を構成する全ての面から送受信（又は受信）することができる。ただし、金属面に対しては送受信（又は受信）感度が劣るため、たとえば荷台２底面が金属製の場合、包装部を構成する全ての面のうち荷台２底面に近接している面は送受信（又は受信）が難しく、それ以外の面からは送受信（又は受信）できることとなる。
図２では、ＩＣタグ４は２箇所でボルト固定されているが、接着等他の固定方法でも構わない。
ＩＣタグ４をＩＣタグ取り付け材６に固定した状態で、荷台取り付け材７を荷台２の底面に固定する。この固定方法も、図に示すボルト固定に限らず、接着や溶接など他の固定方法でも構わない。その結果、図１に示すように、ＩＣタグ４の受信面（最も面積が大きい面）が荷台２底面の下方に垂下した状態で、ＩＣタグ４はドーリー１に取り付けられる。
【００２２】
このとき、ＩＣタグ４の長手方向が長辺又は短辺に沿うように（略平行となるように）、且つ、ＩＣタグ４の受信面が長辺又は短辺といった外縁線よりも若干の隙間をあけた内側（荷台２の中心側）となるように、ＩＣタグ４は配置されている。このように、ＩＣタグ４の受信面を外縁線よりも内側に配置することで、ドーリー１を壁などの障害物に衝突させた場合でも、ＩＣタグ４は直接衝撃を受けない。
【００２３】
ＩＣタグ４を荷台２の長辺と短辺に配置する方法としては、二つのＩＣタグ４を隣接する二つの車輪３にそれぞれ接近するように配置したり、図３に示すように二つのＩＣタグ４を対角する二つの車輪３にそれぞれ接近するように配置したり、図４に示すように二つのＩＣタグ４を一つの車輪３に接近するように配置したり、あるいは、三つ以上のＩＣタグ４を二つ以上の車輪３に接近するように配置したり、種々の配置を選択することができる。
このように、車輪３に接近してＩＣタグ４を配置することによって、図１に示すようにドーリー１を裏返して長手方向と短手方向の向きを交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１のＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。尤も図８に示すように、通常使用する姿勢のまま長手方向と短手方向を揃えて順次重ね置く場合は、重ねられるドーリー１の間に相当の隙間ができるので、必ずしも車輪３に接近してＩＣタグ４を配置する必要はないが、もちろん車輪３に接近してＩＣタグ４を配置しても構わない。
なお、図４に示すように平面視Ｌ形にＩＣタグ４を配置する場合は、平面視Ｌ形となるように連続したＩＣタグ４や支持具５としたり、２つのＩＣタグ４や支持具５を平面視Ｌ形となるように組み合わせて配置したり、任意に選択することができる。
【００２４】
ＩＣタグ４を自在式（鉛直軸周りに回転可能）の車輪３に接近させる場合は、車輪の回転を干渉しない配置となるようにＩＣタグ４を荷台２に取り付ける。具体的には、図５に示すように自在式の車輪３のブラケット８の上端（図では下端）とＩＣタグ４の下端（図では上端）との間にクリアランスを設けることで、ＩＣタグ４が車輪３の回転を阻害しない配置とする。
なお図５では、ＩＣタグ４を車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面に直接取り付けているが、ブラケット８の上端とＩＣタグ４の下端との間にクリアランスを設けることができれば、図９に示すように取り付け具９の下方（図では上方）に直接取り付けても構わない。
もちろん、ＩＣタグ４を固定式の車輪３に接近させる場合であっても、車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面にＩＣタグ４を直接取り付けることも、取り付け具９の下方にＩＣタグ４を直接取り付けることもできる。
【００２５】
（実施形態１の使用例）
本実施形態におけるＩＣタグ付き物流搬送機器を用いて、荷物集配場内で荷物移動を行う場合について、以下その一例を示す。
荷物集配場に集められた荷物は、それぞれ予め定められた搬送車に適切に積み込まれなければならない。そこで、場内で荷物を運搬する者（以下、「運搬者」という）は、目的の搬送車とこれに積むべき荷物を把握したうえで、運搬作業を開始する。
【００２６】
運搬者は、ＩＣタグ４を備えたドーリー１を指令地点に持っていく。この指令地点では、読取機（リーダー／ライター）と電子計算機（以下、パソコンという）が設置されている。読取機は壁面に埋め込まれており、運搬者はこの読取機の前にドーリー１を停めて情報の書き込みを待つ。なお読取機は壁面に埋め込まれる場合に限らず、ゲート式のものを設置したり、ハンディタイプの読取機としたり、その他種々の態様を選択することができる。
ここで待機している指令者は、パソコンを操作することで読取機を介して通信し、運搬すべき荷物や目的の搬送車など必要な荷物情報をドーリー１のＩＣタグ４に書き込む。
【００２７】
運搬者は、ＩＣタグ４に記録された荷物情報に基づいて適宜荷物をドーリー１に積み込んでいく。この際、運搬者がＩＣタグ４に記録された荷物情報を確認するために、ＩＣタグ４から情報を読み込んで表示させることができる携帯用モニタ（例えばＰＤＡ等のモバイルコンピューター）を携行すると、より好適である。
【００２８】
運搬者は、全ての荷物を積み終えると目的の搬送車までドーリー１を運搬する。搬送車待機地点では、計画どおり荷物が積み込まれているか否かの確認作業を行うこともできる。具体的には、次のような手順で行うことができる。
まず読取機でドーリー１のＩＣタグ４から計画荷物情報を読み取り、予め設置されたパソコンに伝送する。次に、ドーリー１に載せられた個々の荷物に貼付されているＩＣタグを、ハンディタイプの読取機でそれぞれ読み取ってパソコンに伝送する。これにより、計画荷物情報と実際に積み込まれた荷物情報を照らし合わせることで、適切な積み荷となっているか否かを判断することができる。
【００２９】
前記確認作業を経て、運搬者はドーリー１に載せている全ての荷物を搬送車に積み替える。この積み替え作業を終えると、運搬者は再び指令地点に戻り、一連の作業を繰り返す。
【００３０】
（実施形態２）
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の他の実施形態を図に基づいて説明する。
この実施形態は、ＩＣタグ４の受信面が前後２方向から通信できるようにＩＣタグ４を配置した実施形態を説明するための実施形態であって、基本的構造等は実施形態１と共通する。
【００３１】
図６は、本実施形態の支持具５を示す図である。図に示すように支持具５は、ＩＣタグ４を取り付けるためのＩＣタグ取り付け材６と、台車に取り付けるための荷台取り付け材７からなり、ＩＣタグ取り付け材６、荷台取り付け材７ともに細長い薄板状のものであり、これら２枚の板状材によって断面視Ｌ形の形状を構成している。このＩＣタグ取り付け材６には開口部１０が設けられており、このＩＣタグ取り付け材６にＩＣタグ４を取り付けても、開口部の効果で前後どちらの方向からも通信することができる。
【００３２】
ＩＣタグ４をＩＣタグ取り付け材６に固定した状態で、荷台取り付け材７を荷台２の底面に固定する。この固定方法は、ボルト固定、接着、溶接など種々の固定方法を選択できる。その結果、図１に示すように、ＩＣタグ４の受信面（最も面積が大きい面）が荷台２底面下方に垂下した状態で、ＩＣタグ４はドーリー１に取り付けられる。
【００３３】
ＩＣタグ取り付け材６の長手方向に立設された前面（荷台取り付け材７が取り付けられていない面）側にＩＣタグ４を取り付けた場合（図２と同様に取り付けた場合）、前面方向からの通信はもちろん、その反対方向である背面方向からの通信に対しても、開口部１０の効果によりＩＣタグ４の受信面が露出しているので、ＩＣタグ４に内蔵されたアンテナが通信に対して反応しＩＣタグ４は送受信可能となる。
【００３４】
また、ＩＣタグ取り付け材６の背面（前面の裏面）側にＩＣタグ４を取り付けた場合も同様に、背面方向からの通信はもちろん、前面方向からの通信に対しても、開口部１０の効果によりＩＣタグ４の受信面が露出しているので、ＩＣタグ４に内蔵されたアンテナが通信に対して反応しＩＣタグ４は送受信可能となる。さらに開口部１０の中にＩＣタグ４を嵌め込むように取り付けても、やはり開口部の効果で前後方向からの通信に対してＩＣタグ４は送受信可能となる。
【００３５】
なお、ＩＣタグ４がその受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されることができれば、他の方法でＩＣタグ４をドーリー１に固定してもよい。例えば、開口部１０に代えてＩＣタグ取り付け材６をフレーム形状として立設するＩＣタグ４を支持固定してもよいし、あるいはＩＣタグ取り付け材６を設ける代わりに、荷台取り付け材７に溝状の構造を設けて、この溝にＩＣタグ４を支持固定してもよい。
【００３６】
本実施形態の場合、ＩＣタグ４は前後２方向からの送受信が可能であるので、実施形態１のように必ずしも長辺と短辺に設ける必要はないが、もちろん長辺と短辺にそれぞれ設けてもよいし、異なる二つの長辺や異なる二つの短辺にそれぞれ設けたり、全ての長辺と短辺に設けたり、任意に選択することができることは言うまでもない。
【００３７】
本実施形態の場合も実施形態１と同様、ドーリー１を裏返して重ね置く際に車輪３が上に載るドーリー１からＩＣタグ４を防御しうるように、車輪３に接近してＩＣタグ４を配置することも可能である。この場合、車輪３がＩＣタグ４の前後方向の通信の妨げとならないように、車輪３とＩＣタグ４が通信方向に重ならないように配置することが望ましい。
【００３８】
（実施形態３）
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の他の実施形態を図に基づいて説明する。
この実施形態は、支持具５などを用いることなくＩＣタグ４を荷台２に取り付けた実施形態を説明するための実施形態であって、基本的構造等は実施形態１と共通する。
【００３９】
図１０は、ＩＣタグ４を荷台２に取り付けたドーリー１を底面側から見た図である。図に示すようにＩＣタグ４は、その受信面が荷台２底面に沿って（受信面と荷台２底面が平行に）配置されている。ＩＣタグ４を荷台２に取り付ける方法としては、接着、溶接などによりＩＣタグ４の受信面を荷台２に接触させて取り付ける方法や、ボルト固定などによりＩＣタグ４の受信面を荷台２から若干浮かせて取り付ける方法など、種々の方法を選択することができる。
【００４０】
また図１０に示すように、ドーリー１の長辺又は短辺といった外縁線よりも若干の隙間をあけた内側（荷台２の中心側）となるように、ＩＣタグ４を配置すれば、ドーリー１を壁などの障害物に衝突させた場合でも、ＩＣタグ４は直接衝撃を受けない。
【００４１】
ＩＣタグ４の配置態様としては、図１０に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の短辺に沿うように配置したり、図１１に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の長辺に沿うように端部材１１に配置したり、図１２に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の長辺と略平行となるように中央部材１２に配置したり、図１３に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の短辺と略平行となるように中央部材１２に配置したり、図１４に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の各辺に対して斜方向となるように中央部材１２に配置するなど、種々の配置を選択することができる。また、図１０〜図１４の配置を組み合わせて、荷台２底面の二箇所以上にＩＣタグ４を取り付けることもできる。
【００４２】
荷台２底面の一箇所にＩＣタグ４を取り付ける場合、ＩＣタグ４は異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能であるものとすることが望ましい。これにより、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器も、二以上の方向からの送受信に対して精度よく反応することができることとなる。
ただし前記したように、ＩＣタグ４の前記アンテナは方向を選ばず送受信（又は受信）することができるので、通常であれば、ＩＣタグ４の包装部を構成する全ての面から送受信（又は受信）することが可能であり、その結果、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能となる。なお荷台２底面が金属製の場合には、包装部を構成する面のうち、荷台２底面に近接している面を除く二面以上が受信面となれば、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能となる。
【００４３】
図１１に示すようにＩＣタグ４をドーリー１の端部材１１に配置する場合、端部材１１の面と中央部材１２の面に段差をつけて、ドーリー１を通常使用する姿勢で端部材１１の面の方を床から高くしておけば、ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４４】
同様に、図１２〜図１４に示すようにＩＣタグ４をドーリー１の中央部材１２に配置する場合、端部材１１の面と中央部材１２の面に段差をつけて、ドーリー１を通常使用する姿勢で中央部材１２の面の方を床から高くしておけば、ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４５】
また、図１５に示すように通常使用する姿勢のまま長手方向と短手方向をそろえて順次重ね置く場合、重ねられるドーリー１の間に相当の隙間ができるので、ＩＣタグ４の厚みを考えれば、上に載るドーリー１が下のドーリー１のＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４６】
本実施形態では、ＩＣタグ４をその受信面が荷台２底面に沿うように配置されるので、ＩＣタグ４は荷台２底面の下方へあまり突出せず、自在式の車輪３に接近させて配置する場合であっても車輪の回転を干渉することがない。また、図１６に示すように取り付け具９にＩＣタグ４を直接取り付けても、ＩＣタグ４が肉薄のため、車輪の回転を干渉することがない。
もちろん、ＩＣタグ４を固定式の車輪３に接近させた場合であっても、車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面にＩＣタグ４を直接取り付けたり、取り付け具９にＩＣタグ４を直接取り付けたり、任意に選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、荷物の集配場における物流搬送機器での利用に限らず、倉庫で荷物整理する際に利用する場合や、図書館での書籍配置換えに利用する場合、店舗で買い物客がカートを使用する場合など、種々の状況でも応用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ドーリー
２  荷台
３  車輪
４  ＩＣタグ
５  支持具
６  ＩＣタグ取り付け材
７  荷台取り付け材
８  ブラケット
９  取り付け具
１０  開口部
１１  端部材
１２  中央部材
【図１】
2010254388.tif 000003
【図２】
2010254388.tif 000004
【図３】
2010254388.tif 000005
【図４】
2010254388.tif 000006
【図５】
2010254388.tif 000007
【図６】
2010254388.tif 000008
【図７】
2010254388.tif 000009
【図８】
2010254388.tif 000010
【図９】
2010254388.tif 000011
【図１０】
2010254388.tif 000012
【図１１】
2010254388.tif 000013
【図１２】
2010254388.tif 000014
【図１３】
2010254388.tif 000015
【図１４】
2010254388.tif 000016
【図１５】
2010254388.tif 000017
【図１６】
2010254388.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月29日(2009.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、荷物などを運搬するドーリー、キャリー、台車といった物流搬送機器にＩＣタグが取り付けられたＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
数多くの荷物が集められかつ配送される荷物の集配場では、場内の荷物移動のために物流搬送機器が利用される。物流搬送機器で荷物を移動する際、通常、荷物の内容、配送先、荷物の取り扱い条件、配送日時といった荷物情報を記録したものとともに移動する。これは目的の場所（目的の配送車や予定された保管場所など）まで正しく荷物を運ぶためであるが、従来この荷物情報の記録手段としては荷札、伝票、ホワイトボードなどへ手書きすることが多く、面倒な手間が生じるばかりか乱雑な文字による読み間違いからミスも生じていた。
【０００３】
そこで昨今では、特許文献１のように物流搬送機器にＩＣタグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を設置し、このＩＣタグに必要な情報を記録させたうえで物流搬送機器の荷物を移動することも行われている。ＩＣタグは「電子荷札」と呼ばれることもあるように荷物そのものに取り付けられることもあるが、複数の荷物に対してまとめて荷物情報を記録させる場合、荷物そのものではなく荷物を載せる物流搬送機器の方にＩＣタグを取り付けることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ハンドルのないドーリー（図７）は不使用時に積み重ねて置かれることが多く、キャリーや台車も持ち手を折りたたんで積み重ねられることがあり、このように積み重ねられると、ドーリー等の物流搬送機器に取り付けられたＩＣタグは上に載る物流搬送機器に接触して損傷し、あるいは外れ落ちることがある。
【０００６】
また、従来のＩＣタグを取り付けた物流搬送機器は、一方向からの送受信に対応するようにＩＣタグが取り付けられており、その方向以外からの送受信に対しては精度よく反応できないという難点があった。具体的には、物流搬送機器が平面視長方形のドーリーの場合、従来ではドーリーの長手方向の側面のみにＩＣタグが取り付けられており、長手方向の側面に向けて無線通信する場合は精度よく反応できるが、短手方向の側面に向けて無線通信する場合にはあまり反応精度がよくなかった。
【０００７】
本願発明の課題は、物流搬送機器を重ね置いてもＩＣタグが損傷し又は外れ落ちることがなく、二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応し得るＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に、集積回路とアンテナを有する無線機能を備えたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き物流搬送機器であり、前記ＩＣタグの一又は二以上が、物流搬送機器の荷台底面であって、前記物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きしても他の物流搬送機器には接触しない位置に設けられたものである。前記ＩＣタグは、前記荷台の外周縁のうち異なる方向に向いた二以上の外周縁に沿って、それぞれ配置されたものである。
【０００９】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、前記ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置されたものである。この場合、ＩＣタグを異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能なものとすることもできる。
また、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグの受信面が荷台底面下方に垂下して設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されたものとすることもできる。この場合、ＩＣタグを取り付けるＩＣタグ取り付け材と、台車に取り付け可能な取り付け部を有する支持具を備え、前記支持具のＩＣ取り付け材は、一部開口した開口部を有し、前記ＩＣタグ取り付け板の前面又は／及び背面に前記ＩＣタグを取り付け、又は、前記ＩＣタグ取り付け板の開口部に前記ＩＣタグを嵌め込んで前記取り付け部を物流搬送機器の荷台底面に取り付けることもできる。
【００１０】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグが、物流搬送機器の一の車輪に又は二以上の車輪夫々に接近して、且つ、前記車輪と物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線との間に配置されたものとすることもできる。
また、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪を一又は二以上備えると共に、前記車輪の一又は二以上の車輪のうち、一又は二以上の車輪の取り付け具にＩＣタグが配置されたものとすることもできる。この場合、車輪の取り付け具及びＩＣタグの外形を平板状とし、ＩＣタグが車輪の取り付け具に対して略平行に配置されて取り付けられたものとすることもできる。
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、上記いずれの場合も、ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられたものとすることができる。
本願発明のＩＣタグ付き車輪は、ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪において、前記取り付け具にＩＣタグが取り付けられたものである。またこの場合、車輪の取り付け具及びＩＣタグの外形を平板状とし、ＩＣタグが車輪の取り付け具に対して略平行に配置されて取り付けられたものとすることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器には次のような効果がある。
（１）荷物情報の記録のため手書きするといった面倒な手間や、手書の乱雑な文字を読み間違うことに伴うミスが生じない。
（２）ＩＣタグに荷物情報を書き込み、その情報を読み取ることで物流搬送機器の荷物を、確実かつ迅速に運搬することができる。
（３）ＩＣタグが物流搬送機器の荷台底面に設けられているので、荷物を置くための邪魔とならない。
（４）物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きした場合でも、ＩＣタグが他の物流搬送機器には接触しない位置に設けられているので、ＩＣタグは損傷することも外れ落ちることもない。
（５）ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線のうち異なる方向に向いた二以上の外縁線に沿って配置されているので、二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（６）ＩＣタグが、その受信面が荷台底面下方に垂下されるように設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されているので、前後二方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（７）ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられているので、荷台の外縁を障害物に衝突させた場合でもＩＣタグは直接衝撃を受けることがない。
（８）ＩＣタグの受信面が物流搬送機器の荷台底面に沿うように、ＩＣタグが配置されているので、ＩＣタグの取り付け作業が容易である。またこの場合も、ＩＣタグが異なる二以上の方向に対して受信可能（又は送受信可能）であるので、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器も二以上の方向からの送受信に対しても精度よく反応することができる。
（９）物流搬送機器に取り付けるための取り付け具にＩＣタグを配置することもできるので、ＩＣタグ配置箇所の選択肢がさらに広がる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を裏返して重ね置きした状態を示す斜視図。
【図２】ＩＣタグを支持具に取り付けた状態を示す斜視図。
【図３】対角する二つの車輪にそれぞれ接近するようにＩＣタグを配置した平面図。
【図４】一つの車輪に接近するようにＩＣタグを配置した平面図。
【図５】車輪に接近してＩＣタグを配置した側面図。
【図６】開口部を有する支持具の斜視図。
【図７】ドーリーの一辺の該周縁を外して見易くした状態の全体斜視図。
【図８】本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を通常の姿勢で重ね置きした状態を示す斜視図。
【図９】車輪を荷台底面に取り付けるための取り付け具に直接ＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図。
【図１０】ＩＣタグの長手方向がドーリーの短辺に沿うようにＩＣタグを配置した状態を示す斜視図。
【図１１】ＩＣタグの長手方向がドーリーの長辺に沿うようにＩＣタグをドーリーの端部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１２】ＩＣタグの長手方向がドーリーの長辺と略平行となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１３】ＩＣタグの長手方向がドーリーの短辺と略平行となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１４】ＩＣタグの長手方向がドーリーの各辺に対して斜方向となるようにＩＣタグをドーリーの中央部材に配置した状態を示す斜視図。
【図１５】ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置された本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器を通常の姿勢で重ね置きした状態を示す斜視図。
【図１６】車輪を荷台底面に取り付けるための取り付け具に、ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿うように、直接ＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
ＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪の一実施形態を図に基づいて説明する。
図１は、二台のドーリー１を裏向きにして重ね置いた状態を表す図である。このドーリー１は荷物を載せる荷台２と車輪３からなり、通常は手押し用のハンドルが取り付けられていないものであるが、手押し用のハンドルを取り付け可能なものとすることもできる。
なお、本実施形態では物流搬送機器としてドーリー１を例に挙げて説明しているが、その他、キャリーや台車といった手押し用のハンドルを折りたたむことができる物流搬送機器の場合であっても構わない。
【００１４】
ドーリー１の荷台２は平面視長方形を呈し、荷台２の底面四隅にはそれぞれ車輪３が固定されている。この車輪３は、鉛直軸周りに回転できないいわゆる固定式の車輪や、鉛直軸周りに回転可能な自在式の車輪とすることができる。また、固定式であっても自在式であっても、車輪にストッパ機能を設けることもできる。
【００１５】
図１に示すように、ドーリー１を重ねて置く場合、裏向きにして荷台２の長手方向と短手方向を交差させる。具体的には、下のドーリー１を荷台２の長手方向が横向きとなるように置くと、その上に載せるドーリー１は荷台２の長手方向が縦向きとなるように置く。さらに上に載せるドーリー２は荷台２の長手方向が横向きとなるように置き、以降、荷台２の長手方向を縦向き、横向きの順で繰り返す。これによって車輪が邪魔にならずに重ねられていき、ドーリー２を置くための鉛直方向の設置スペースが軽減されることとなる。
ドーリー１を図１に示すように重ねて置くと、車輪３によって滑りだすことなく安定して重ね置けるが、これに限らず、図８に示すようにドーリー１を通常使用する姿勢のまま順次重ね置くこともできる。この場合、図に示すように上下のドーリー１の長手方向と短手方向をそれぞれ揃えることができる。その他、ドーリー１を裏返し、重ねられる上下ドーリー１の長手方向と短手方向を揃えて置くこともできるし、通常使用する姿勢のまま上下ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に向けて重ね置くこともできる。
【００１６】
荷台２の底面には、この底面形状を構成する外縁線（つまり長方形の四辺）のうち、長手方向の外縁線（以下、「長辺」という）に沿って一箇所に、短手方向の外縁線（以下、「短辺」という）に沿って一箇所に、それぞれＩＣタグ４が取り付けられている。このように、荷台２の底面にＩＣタグ４を取り付けることで、荷台２上に載せる荷物には邪魔にならず、また、ＩＣタグ４を荷台２の長辺と短辺に配置することで、進行方向と進行方向に対して直角方向からの通信にも対応することができる。
【００１７】
ＩＣタグ４は、リードオンリー型（読み取り専用）やリードライト型（書き込み可能）を選択することが可能である。リードライト型を選択した場合には、ドーリー１を読取機の前に停止させると、読取機から必要な情報をＩＣタグ４に記録させることができる。またＩＣタグ４には電源を備えたアクティブ型と、電源を備えないパッシブ型があり、いずれとも選択できることは言うまでもないが、アクティブ型はＩＣタグ４自ら情報を発信することができて通信距離もパッシブ型に比べ長くなるという特長がある。
また読取機が読み取りと書き込みが可能ないわゆるリーダー／ライターの場合であっても、読み取り専用のリーダーであっても、ＩＣタグ４は対応可能であるが、読取機をリーダーとした場合にはＩＣタグ４に情報を記録させることはできない。
【００１８】
図１では、ＩＣタグ４を荷台２の一つの長辺と一つの短辺にそれぞれ一箇所配置してあるが、一つの長辺や一つの短辺にそれぞれ二箇所以上配置してもよいし、長辺と短辺を組み合わせれば二つの長辺や二つの短辺に配置することもできる。
また、本実施形態では荷台２の形状を平面視長方形としているが、ＩＣタグ４が荷台形状の外縁線に沿って異なる２方向以上に配置されれば、長方形の四隅を曲線としたものや、多角形のものや、他の任意の形状とすることができる。
【００１９】
図２は、ＩＣタグ４を支持具５に取り付けた状態を示す図である。支持具５は、ＩＣタグ４を取り付けるためのＩＣタグ取り付け材６と、台車に取り付けるための荷台取り付け材７からなり、ＩＣタグ取り付け材６、荷台取り付け材７ともに細長い薄板状のものであり、これら２枚の板状材によって断面視Ｌ形の形状を構成している。支持具５は市販の山形鋼、Ｉ型鋼、その他の形状のものを利用することができる。
【００２０】
ＩＣタグ４はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略で、無線を利用した非接触による自動認識技術）を利用したものであり、ＩＣチップとアンテナの無線機能部分と、これらを包む包装部分からなる。ＩＣチップは、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）をチップ状にしたもので情報を記憶する機能を有し、アンテナは情報を送受信するためのものである。具体的には、読取機（リーダー／ライター）から無線で情報が発信されるとアンテナがこの情報を受信してＩＣチップに書き込まれ、ＩＣチップで記憶された情報がアンテナから発信されて読取機によって読み込まれる。
【００２１】
図２に示すように、ＩＣタグ４の包装部は細長い薄板状を呈し、即ちＩＣタグ４そのものの外観も細長い薄板状を呈しており、略同形のＩＣタグ取り付け材６に固定されている。
なお、ＩＣタグ４の包装部は細長い薄板状に限らず、断面視円形あるいは楕円形の円盤状のもの、断面視矩形の角柱状あるいは棒状のもの、断面視円形あるいは楕円形の柱状や棒状のもの、六面体や八面体をはじめとする多面体のもの、球状あるいは半球状のものなど、種々のものを選択することができる。いずれの場合であっても、ＩＣタグ４の前記アンテナは方向を選ばず送受信（又は受信）することができるので、包装部を構成する全ての面から送受信（又は受信）することができる。ただし、金属面に対しては送受信（又は受信）感度が劣るため、たとえば荷台２底面が金属製の場合、包装部を構成する全ての面のうち荷台２底面に近接している面は送受信（又は受信）が難しく、それ以外の面からは送受信（又は受信）できることとなる。
図２では、ＩＣタグ４は２箇所でボルト固定されているが、接着等他の固定方法でも構わない。
ＩＣタグ４をＩＣタグ取り付け材６に固定した状態で、荷台取り付け材７を荷台２の底面に固定する。この固定方法も、図に示すボルト固定に限らず、接着や溶接など他の固定方法でも構わない。その結果、図１に示すように、ＩＣタグ４の受信面（最も面積が大きい面）が荷台２底面の下方に垂下した状態で、ＩＣタグ４はドーリー１に取り付けられる。
【００２２】
このとき、ＩＣタグ４の長手方向が長辺又は短辺に沿うように（略平行となるように）、且つ、ＩＣタグ４の受信面が長辺又は短辺といった外縁線よりも若干の隙間をあけた内側（荷台２の中心側）となるように、ＩＣタグ４は配置されている。このように、ＩＣタグ４の受信面を外縁線よりも内側に配置することで、ドーリー１を壁などの障害物に衝突させた場合でも、ＩＣタグ４は直接衝撃を受けない。
【００２３】
ＩＣタグ４を荷台２の長辺と短辺に配置する方法としては、二つのＩＣタグ４を隣接する二つの車輪３にそれぞれ接近するように配置したり、図３に示すように二つのＩＣタグ４を対角する二つの車輪３にそれぞれ接近するように配置したり、図４に示すように二つのＩＣタグ４を一つの車輪３に接近するように配置したり、あるいは、三つ以上のＩＣタグ４を二つ以上の車輪３に接近するように配置したり、種々の配置を選択することができる。
このように、車輪３に接近してＩＣタグ４を配置することによって、図１に示すようにドーリー１を裏返して長手方向と短手方向の向きを交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１のＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。尤も図８に示すように、通常使用する姿勢のまま長手方向と短手方向を揃えて順次重ね置く場合は、重ねられるドーリー１の間に相当の隙間ができるので、必ずしも車輪３に接近してＩＣタグ４を配置する必要はないが、もちろん車輪３に接近してＩＣタグ４を配置しても構わない。
なお、図４に示すように平面視Ｌ形にＩＣタグ４を配置する場合は、平面視Ｌ形となるように連続したＩＣタグ４や支持具５としたり、２つのＩＣタグ４や支持具５を平面視Ｌ形となるように組み合わせて配置したり、任意に選択することができる。
【００２４】
ＩＣタグ４を自在式（鉛直軸周りに回転可能）の車輪３に接近させる場合は、車輪の回転を干渉しない配置となるようにＩＣタグ４を荷台２に取り付ける。具体的には、図５に示すように自在式の車輪３のブラケット８の上端（図では下端）とＩＣタグ４の下端（図では上端）との間にクリアランスを設けることで、ＩＣタグ４が車輪３の回転を阻害しない配置とする。
なお図５では、ＩＣタグ４を車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面に直接取り付けているが、ブラケット８の上端とＩＣタグ４の下端との間にクリアランスを設けることができれば、図９に示すように取り付け具９の下方（図では上方）に直接取り付けても構わない。
もちろん、ＩＣタグ４を固定式の車輪３に接近させる場合であっても、車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面にＩＣタグ４を直接取り付けることも、取り付け具９の下方にＩＣタグ４を直接取り付けることもできる。
【００２５】
（実施形態１の使用例）
本実施形態におけるＩＣタグ付き物流搬送機器を用いて、荷物集配場内で荷物移動を行う場合について、以下その一例を示す。
荷物集配場に集められた荷物は、それぞれ予め定められた搬送車に適切に積み込まれなければならない。そこで、場内で荷物を運搬する者（以下、「運搬者」という）は、目的の搬送車とこれに積むべき荷物を把握したうえで、運搬作業を開始する。
【００２６】
運搬者は、ＩＣタグ４を備えたドーリー１を指令地点に持っていく。この指令地点では、読取機（リーダー／ライター）と電子計算機（以下、パソコンという）が設置されている。読取機は壁面に埋め込まれており、運搬者はこの読取機の前にドーリー１を停めて情報の書き込みを待つ。なお読取機は壁面に埋め込まれる場合に限らず、ゲート式のものを設置したり、ハンディタイプの読取機としたり、その他種々の態様を選択することができる。
ここで待機している指令者は、パソコンを操作することで読取機を介して通信し、運搬すべき荷物や目的の搬送車など必要な荷物情報をドーリー１のＩＣタグ４に書き込む。
【００２７】
運搬者は、ＩＣタグ４に記録された荷物情報に基づいて適宜荷物をドーリー１に積み込んでいく。この際、運搬者がＩＣタグ４に記録された荷物情報を確認するために、ＩＣタグ４から情報を読み込んで表示させることができる携帯用モニタ（例えばＰＤＡ等のモバイルコンピューター）を携行すると、より好適である。
【００２８】
運搬者は、全ての荷物を積み終えると目的の搬送車までドーリー１を運搬する。搬送車待機地点では、計画どおり荷物が積み込まれているか否かの確認作業を行うこともできる。具体的には、次のような手順で行うことができる。
まず読取機でドーリー１のＩＣタグ４から計画荷物情報を読み取り、予め設置されたパソコンに伝送する。次に、ドーリー１に載せられた個々の荷物に貼付されているＩＣタグを、ハンディタイプの読取機でそれぞれ読み取ってパソコンに伝送する。これにより、計画荷物情報と実際に積み込まれた荷物情報を照らし合わせることで、適切な積み荷となっているか否かを判断することができる。
【００２９】
前記確認作業を経て、運搬者はドーリー１に載せている全ての荷物を搬送車に積み替える。この積み替え作業を終えると、運搬者は再び指令地点に戻り、一連の作業を繰り返す。
【００３０】
（実施形態２）
ＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪の他の実施形態を図に基づいて説明する。
この実施形態は、ＩＣタグ４の受信面が前後２方向から通信できるようにＩＣタグ４を配置した実施形態を説明するための実施形態であって、基本的構造等は実施形態１と共通する。
【００３１】
図６は、本実施形態の支持具５を示す図である。図に示すように支持具５は、ＩＣタグ４を取り付けるためのＩＣタグ取り付け材６と、台車に取り付けるための荷台取り付け材７からなり、ＩＣタグ取り付け材６、荷台取り付け材７ともに細長い薄板状のものであり、これら２枚の板状材によって断面視Ｌ形の形状を構成している。このＩＣタグ取り付け材６には開口部１０が設けられており、このＩＣタグ取り付け材６にＩＣタグ４を取り付けても、開口部の効果で前後どちらの方向からも通信することができる。
【００３２】
ＩＣタグ４をＩＣタグ取り付け材６に固定した状態で、荷台取り付け材７を荷台２の底面に固定する。この固定方法は、ボルト固定、接着、溶接など種々の固定方法を選択できる。その結果、図１に示すように、ＩＣタグ４の受信面（最も面積が大きい面）が荷台２底面下方に垂下した状態で、ＩＣタグ４はドーリー１に取り付けられる。
【００３３】
ＩＣタグ取り付け材６の長手方向に立設された前面（荷台取り付け材７が取り付けられていない面）側にＩＣタグ４を取り付けた場合（図２と同様に取り付けた場合）、前面方向からの通信はもちろん、その反対方向である背面方向からの通信に対しても、開口部１０の効果によりＩＣタグ４の受信面が露出しているので、ＩＣタグ４に内蔵されたアンテナが通信に対して反応しＩＣタグ４は送受信可能となる。
【００３４】
また、ＩＣタグ取り付け材６の背面（前面の裏面）側にＩＣタグ４を取り付けた場合も同様に、背面方向からの通信はもちろん、前面方向からの通信に対しても、開口部１０の効果によりＩＣタグ４の受信面が露出しているので、ＩＣタグ４に内蔵されたアンテナが通信に対して反応しＩＣタグ４は送受信可能となる。さらに開口部１０の中にＩＣタグ４を嵌め込むように取り付けても、やはり開口部の効果で前後方向からの通信に対してＩＣタグ４は送受信可能となる。
【００３５】
なお、ＩＣタグ４がその受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されることができれば、他の方法でＩＣタグ４をドーリー１に固定してもよい。例えば、開口部１０に代えてＩＣタグ取り付け材６をフレーム形状として立設するＩＣタグ４を支持固定してもよいし、あるいはＩＣタグ取り付け材６を設ける代わりに、荷台取り付け材７に溝状の構造を設けて、この溝にＩＣタグ４を支持固定してもよい。
【００３６】
本実施形態の場合、ＩＣタグ４は前後２方向からの送受信が可能であるので、実施形態１のように必ずしも長辺と短辺に設ける必要はないが、もちろん長辺と短辺にそれぞれ設けてもよいし、異なる二つの長辺や異なる二つの短辺にそれぞれ設けたり、全ての長辺と短辺に設けたり、任意に選択することができることは言うまでもない。
【００３７】
本実施形態の場合も実施形態１と同様、ドーリー１を裏返して重ね置く際に車輪３が上に載るドーリー１からＩＣタグ４を防御しうるように、車輪３に接近してＩＣタグ４を配置することも可能である。この場合、車輪３がＩＣタグ４の前後方向の通信の妨げとならないように、車輪３とＩＣタグ４が通信方向に重ならないように配置することが望ましい。
【００３８】
（実施形態３）
ＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪の他の実施形態を図に基づいて説明する。
この実施形態は、支持具５などを用いることなくＩＣタグ４を荷台２に取り付けた実施形態を説明するための実施形態であって、基本的構造等は実施形態１と共通する。
【００３９】
図１０は、ＩＣタグ４を荷台２に取り付けたドーリー１を底面側から見た図である。図に示すようにＩＣタグ４は、その受信面が荷台２底面に沿って（受信面と荷台２底面が平行に）配置されている。ＩＣタグ４を荷台２に取り付ける方法としては、接着、溶接などによりＩＣタグ４の受信面を荷台２に接触させて取り付ける方法や、ボルト固定などによりＩＣタグ４の受信面を荷台２から若干浮かせて取り付ける方法など、種々の方法を選択することができる。
【００４０】
また図１０に示すように、ドーリー１の長辺又は短辺といった外縁線よりも若干の隙間をあけた内側（荷台２の中心側）となるように、ＩＣタグ４を配置すれば、ドーリー１を壁などの障害物に衝突させた場合でも、ＩＣタグ４は直接衝撃を受けない。
【００４１】
ＩＣタグ４の配置態様としては、図１０に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の短辺に沿うように配置したり、図１１に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の長辺に沿うように端部材１１に配置したり、図１２に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の長辺と略平行となるように中央部材１２に配置したり、図１３に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の短辺と略平行となるように中央部材１２に配置したり、図１４に示すようにＩＣタグ４の長手方向がドーリー１の各辺に対して斜方向となるように中央部材１２に配置するなど、種々の配置を選択することができる。また、図１０〜図１４の配置を組み合わせて、荷台２底面の二箇所以上にＩＣタグ４を取り付けることもできる。
【００４２】
荷台２底面の一箇所にＩＣタグ４を取り付ける場合、ＩＣタグ４は異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能であるものとすることが望ましい。これにより、本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器も、二以上の方向からの送受信に対して精度よく反応することができることとなる。
ただし前記したように、ＩＣタグ４の前記アンテナは方向を選ばず送受信（又は受信）することができるので、通常であれば、ＩＣタグ４の包装部を構成する全ての面から送受信（又は受信）することが可能であり、その結果、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能となる。なお荷台２底面が金属製の場合には、包装部を構成する面のうち、荷台２底面に近接している面を除く二面以上が受信面となれば、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能となる。
【００４３】
図１１に示すようにＩＣタグ４をドーリー１の端部材１１に配置する場合、端部材１１の面と中央部材１２の面に段差をつけて、ドーリー１を通常使用する姿勢で端部材１１の面の方を床から高くしておけば、ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４４】
同様に、図１２〜図１４に示すようにＩＣタグ４をドーリー１の中央部材１２に配置する場合、端部材１１の面と中央部材１２の面に段差をつけて、ドーリー１を通常使用する姿勢で中央部材１２の面の方を床から高くしておけば、ドーリー１の長手方向と短手方向を交互に重ね置く場合であっても、上に載るドーリー１が下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１のＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４５】
また、図１５に示すように通常使用する姿勢のまま長手方向と短手方向をそろえて順次重ね置く場合、重ねられるドーリー１の間に相当の隙間ができるので、ＩＣタグ４の厚みを考えれば、上に載るドーリー１が下のドーリー１のＩＣタグ４に接触せず、下のドーリー１に取り付けられたＩＣタグ４の損傷や落下が防止される。
【００４６】
本実施形態では、ＩＣタグ４をその受信面が荷台２底面に沿うように配置されるので、ＩＣタグ４は荷台２底面の下方へあまり突出せず、自在式の車輪３に接近させて配置する場合であっても車輪の回転を干渉することがない。また、図１６に示すように取り付け具９にＩＣタグ４を直接取り付けても、ＩＣタグ４が肉薄のため、車輪の回転を干渉することがない。
もちろん、ＩＣタグ４を固定式の車輪３に接近させた場合であっても、車輪３の取り付け具９に隣接させるように荷台２の底面にＩＣタグ４を直接取り付けたり、取り付け具９にＩＣタグ４を直接取り付けたり、任意に選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器及びＩＣタグ付き車輪は、荷物の集配場における物流搬送機器での利用に限らず、倉庫で荷物整理する際に利用する場合や、図書館での書籍配置換えに利用する場合、店舗で買い物客がカートを使用する場合など、種々の状況でも応用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ドーリー
２  荷台
３  車輪
４  ＩＣタグ
５  支持具
６  ＩＣタグ取り付け材
７  荷台取り付け材
８  ブラケット
９  取り付け具
１０  開口部
１１  端部材
１２  中央部材
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に、集積回路とアンテナを有する無線機能を備えたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き物流搬送機器において、
一又は二以上のＩＣタグが、前記物流搬送機器の荷台底面であって、前記物流搬送機器の上に他の物流搬送機器を重ね置きしても他の物流搬送機器には接触しない位置に、設けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項２】
請求項１記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、荷台の外周縁のうち異なる方向に向いた二以上の外周縁に沿って、それぞれ配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
前記ＩＣタグの受信面が荷台底面に沿って配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項４】
請求項３記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、異なる二以上の方向に対して、受信可能又は送受信可能であることを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグの受信面が荷台底面下方に垂下して設けられ、前記受信面の前面及び背面から送受信可能となるよう配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項６】
請求項５記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグを取り付けるＩＣタグ取り付け材と、台車に取り付け可能な取り付け部を有する支持具を備え、
前記支持具のＩＣ取り付け材は、一部開口した開口部を有し、
前記ＩＣタグ取り付け板の前面又は／及び背面に前記ＩＣタグを取り付け、又は、前記ＩＣタグ取り付け板の開口部に前記ＩＣタグを嵌め込み、
前記取り付け部を物流搬送機器の荷台底面に取り付けたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、物流搬送機器の一の車輪に又は二以上の車輪夫々に接近して、且つ、前記車輪と物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線との間に配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪を一又は二以上備えると共に、
前記車輪の一又は二以上の車輪のうち、一又は二以上の車輪の取り付け具にＩＣタグが配置されたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項９】
請求項８記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
車輪の取り付け具及びＩＣタグの外形が平板状であり、前記ＩＣタグが前記車輪の取り付け具に対して略平行に配置されて取り付けられることを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、
ＩＣタグが、物流搬送機器の荷台の外縁を構成する外縁線よりも内側に設けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
【請求項１１】
ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器に取り付けるための取り付け具を有する車輪において、
前記取り付け具にＩＣタグが取り付けられたことを特徴とするＩＣタグ付き車輪。
【請求項１２】
請求項１１記載のＩＣタグ付き車輪において、
車輪の取り付け具及びＩＣタグの外形が平板状であり、前記ＩＣタグが前記車輪の取り付け具に対して略平行に配置されて取り付けられたことを特徴とするＩＣタグ付き車輪。