(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができる「ワイパ交換警告装置」を提供する。【解決手段】ワイパ３による拭き取り作業が行われた後のカメラ２による窓の撮影映像に基づいて、拭きむら検出部５により拭きむらを検出し、診断処理部６により窓の拭き取り不良と診断された場合に、ワイパ３の交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパ３の摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させること。【選択図】図１
2010000963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に着脱可能に装着されたワイパの診断を行い、診断結果に応じて前記ワイパの交換を促す警告を出力するワイパ交換警告装置であって、
前記車両の車内に設置され、前記車両における前記ワイパによる拭き取り作業が可能とされた窓を車内から撮影可能とされたカメラと、
このカメラによる前記窓の撮影映像であって、前記ワイパによる最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像に基づいて、前記窓の拭き取り不良を検出可能に形成された検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記ワイパの診断を行うように形成され、前記検出手段によって前記拭き取り不良が検出された場合に、前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果を出力するように形成された診断手段と、
この診断手段によって前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果が出力された場合に、前記ワイパの交換を促す警告を出力するように形成された警告出力手段と
を備えたことを特徴とするワイパ交換警告装置。
【請求項２】
前記拭き取り作業が行われる場合に、前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像を記憶する第１の記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第１の記憶手段によって記憶されている前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のワイパ交換警告装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像の輝度分布に基づいて、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ交換警告装置。
【請求項４】
前記ワイパが前記車両に装着された当初における当該ワイパによる最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を記憶する第２の記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第２の記憶手段によって記憶されている前記最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のワイパ交換警告装置。
【請求項５】
前記ワイパの診断の実行を指示するための指示手段と、
この指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記ワイパを駆動して前記ワイパに前記最新の拭き取り作業を行わせるように形成されたワイパ駆動手段と
を備え、
前記検出手段は、前記指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記拭き取り不良の検出動作を開始するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のワイパ交換警告装置。
【請求項６】
前記警告出力手段は、前記警告の出力を画像表示および音声出力の少なくとも一方によって行うように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のワイパ交換警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ交換警告装置に係り、特に、ユーザがワイパの交換時期を把握するのに好適なワイパ交換警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載器においては、カーメンテナンス情報の１つとして、ワイパの交換時期を車内のディスプレイに表示することによって、ワイパの交換時期をユーザに把握させることが行われていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９６０６０号公報
【特許文献２】特開平７−３１１３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、車載器において表示されるワイパの交換時期は、一般的なワイパの製品寿命と前回のワイパの交換日とに依存した画一的なものであったため、通常以上にワイパの摩耗が激しい場合や、逆に、ワイパの摩耗が思ったよりも少ない場合には、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができないといった問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問段点に鑑みなされたものであり、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができるワイパ交換警告装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係るワイパ交換警告装置は、車両に着脱可能に装着されたワイパの診断を行い、診断結果に応じて前記ワイパの交換を促す警告を出力するワイパ交換警告装置であって、前記車両の車内に設置され、前記車両における前記ワイパによる拭き取り作業が可能とされた窓を車内から撮影可能とされたカメラと、このカメラによる前記窓の撮影映像であって、前記ワイパによる最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像に基づいて、前記窓の拭き取り不良を検出可能に形成された検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記ワイパの診断を行うように形成され、前記検出手段によって前記拭き取り不良が検出された場合に、前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果を出力するように形成された診断手段と、この診断手段によって前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果が出力された場合に、前記ワイパの交換を促す警告を出力するように形成された警告出力手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
そして、このような構成によれば、ワイパによる拭き取り作業が行われた後の窓の撮影映像に基づいて窓の拭き取り不良が検出された場合に、ワイパの交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパの摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。
【０００８】
また、前記拭き取り作業が行われる場合に、前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像を記憶する第１の記憶手段を備え、前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第１の記憶手段によって記憶されている前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。
【０００９】
そして、このような構成によれば、拭き取り作業の前後の窓の撮影映像を比較することによって、拭き取り不良をより正確に検出することができる。
【００１０】
または、前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像の輝度分布に基づいて、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。
【００１１】
そして、このような構成によれば、輝度分布に基づいて、拭き取り不良を簡便かつ正確に検出することができる。
【００１２】
あるいは、前記ワイパが前記車両に装着された当初における当該ワイパによる最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を記憶する第２の記憶手段を備え、前記検出手段は、前記最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第２の記憶手段によって記憶されている前記最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。
【００１３】
そして、このような構成によれば、ワイパ交換当初の最初の拭き取り作業後の窓の撮影映像と、最新の拭き取り作業後の窓の撮影映像とを比較することによって、拭き取り不良をより正確に検出することができる。
【００１４】
さらに、前記ワイパの診断の実行を指示するための指示手段と、この指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記ワイパを駆動して前記ワイパに前記最新の拭き取り作業を行わせるように形成されたワイパ駆動手段とを備え、前記検出手段は、前記指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記拭き取り不良の検出動作を開始するように形成されていてもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、ユーザが必要時にのみワイパの診断を実行して警告の有無を診断結果として取得することができるので、利便性を向上させることができる。
【００１６】
さらにまた、前記警告出力手段は、前記警告の出力を画像表示および音声出力の少なくとも一方によって行うように形成されていてもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、ユーザが、ワイパの交換時期となったことを、警告の表示および音声出力の少なくとも一方によって容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態におけるワイパ交換警告装置１を示すブロック図である。本実施形態におけるワイパ交換警告装置１は、車両に備えられたワイパの性能の診断を行い、診断結果に応じてワイパの交換を促す警告を出力することが可能とされている。
【００２１】
すなわち、図１に示すように、本実施形態におけるワイパ交換警告装置１は、車両の車内に設置されたカメラ２を有しており、このカメラ２は、車両の窓としてのフロントガラスを車内から撮影することができるようになっている。なお、フロントガラスの近傍には、ワイパ３が着脱可能に装着されており、このワイパ３によって、フロントガラスの拭き取り作業が可能とされている。
【００２２】
カメラ２には、検出手段としての拭きむら検出部５が接続されており、この拭きむら検出部５は、カメラ２によるフロントガラスの撮影映像を取得可能とされている。
【００２３】
拭きむら検出部５は、カメラ２から取得したフロントガラスの撮影映像であって、ワイパ３による最新（換言すれば、現在）の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像に基づいて、フロントガラスの拭き取り不良としての拭きむらを検出可能とされている。
【００２４】
拭きむら検出部５には、診断手段としての診断処理部６が接続されており、この診断処理部６は、拭きむら検出部５の検出結果を取得可能とされている。診断処理部６は、拭きむら検出部５から取得した検出結果に基づいて、ワイパ３の性能の診断を行い、診断結果を出力するように形成されている。具体的には、診断処理部６は、拭きむら検出部５によって拭きむらが検出された場合には、ワイパ３の交換が必要である旨の診断結果を出力し、拭きむらが検出されなかった場合には、ワイパ３の交換が不要である旨の診断結果を出力するようになっている。
【００２５】
診断処理部６には、警告出力手段としての警告出力部７が接続されており、この警告出力部７には、ディスプレイ８およびスピーカ１０がそれぞれ接続されている。
【００２６】
警告出力部７には、診断処理部６から出力された診断結果が入力されるようになっている。そして、警告出力部７は、入力された診断結果が、ワイパ３の交換が必要である旨の診断結果である場合には、ワイパ３の交換を促す警告として、警告メッセージおよび警告音声を生成するようになっている。そして、警告出力部７は、生成された警告メッセージをディスプレイ８に画像表示し、また、生成された警告音声をスピーカ１０を介して音声出力することによって、警告を出力するようになっている。なお、警告出力部７は、描画ＩＣや音声ＩＣ等によって構成されていてもよい。
【００２７】
したがって、本実施形態によれば、ワイパ３による前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像に基づいてフロントガラスの拭きむらが検出された場合に、ワイパ３の交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパ３の摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。
【００２８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、診断処理部６には、指示手段としての診断実行指示部１１が接続されており、ユーザは、この診断実行指示部１１を用いることによって、ワイパ３の診断の実行を診断処理部６に指示することができるようになっている。診断実行指示部１１は、リモコンやディスプレイ８のタッチパネル等であってもよい。
【００２９】
また、本実施形態において、診断処理部６には、ワイパ駆動手段としてのワイパ駆動部１２とウインドウウォッシャ液噴出部１４とがそれぞれ接続されており、ワイパ駆動部１２には、ワイパ３が接続されている。
【００３０】
診断処理部６は、診断の実行の際に、これらワイパ駆動部１２とウインドウウォッシャ液噴出部１４との動作を制御するようになっている。すなわち、診断処理部６は、診断実行指示部１１によって診断の実行が指示された場合には、ウインドウウォッシャ液噴出部１４に、フロントガラスに対してウインドウウォッシャ液を噴出させるとともに、ワイパ駆動部１２にワイパ３を駆動させることによって、前記ワイパ３に前記最新の拭き取り作業を行わせるようになっている。
【００３１】
そして、本実施形態において、拭きむら検出部５は、診断実行指示部１１によって診断の実行が指示された場合に、拭きむらの検出動作を開始するようになっている。
【００３２】
すなわち、本実施形態において、診断処理部６は、診断実行指示部１１によって診断の実行が指示された場合には、カメラ２を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部５に取得させるようになっている。
【００３３】
また、拭きむら検出部５には、第１の記憶手段としてのメモリ１５が接続されており、拭きむら検出部５は、カメラ２から入力された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像をメモリ１５に記憶させるようになっている。
【００３４】
さらに、本実施形態において、診断処理部６は、診断実行指示部１１によって診断の実行が指示された場合には、カメラ２を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われた（完了した）直後のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部５に取得させるようになっている。このとき、拭き取り作業の実行時間（継続時間）については、コンセプトに応じて種々の時間を設定すればよい。
【００３５】
そして、拭きむら検出部５は、カメラ２から取得した前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を、メモリ１５に記憶された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像と比較することによって、拭きむらを検出することが可能とされている。
【００３６】
ここで、拭きむらは、フロントガラスの撮影映像についての輝度分布や光の屈折状態を測定することによって検出すればよい。その具体的な例としては、例えば、図２に示すような線条の拭きむら１７を、その周囲の撮影映像とは異なる輝度を有する映像部分が線条に連なったものとして検出するようにしてもよい。また、例えば、図２に示すような一定の範囲を有する拭きむら１８を、その周囲の撮影映像とは光の屈折状態が異なる映像部分として検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、拭きむらの検出は、前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像のみに基づいて行うこともできるが、本実施形態のように、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像との比較によって行うようにすれば、前記最新の拭き取り作業以前にフロントガラスに形成されていた汚れや傷と、前記最新の拭き取り作業によって形成された拭きむらとを区別することができるので、拭きむらの検出をより正確に行うことができる。
【００３８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３９】
本実施形態においては、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）において、診断処理部６により、診断実行指示部１１によって診断の実行が指示されたか否かを判定し、指示された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、指示されていない場合には、ステップ１（ＳＴ１）を繰り返す。
【００４０】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、診断処理部６により、カメラ２を駆動制御することによって、カメラ２に、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部５に取得させた上で、拭きむら検出部５により、取得された当該撮影映像をメモリ１５に記憶させる。
【００４１】
なお、このステップ２（ＳＴ２）から後述するステップ５（ＳＴ５）までの一連の工程は、拭きむらの検出動作を示している。
【００４２】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、診断処理部６の制御により、ウインドウウォッシャ液噴出部１４に、フロントガラスに対してウインドウウォッシャ液を噴出させるとともに、ワイパ駆動部１２にワイパ３を駆動させることによって、前記ワイパ３に前記最新の拭き取り作業を行わせる。
【００４３】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、診断処理部６により、カメラ２を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスを撮影させ、当該最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を拭きむら検出部５に取得させる。また、このとき、拭きむら検出部５により、メモリ１５に記憶された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像を取得する。
【００４４】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、拭きむら検出部５により、ステップ４（ＳＴ４）において取得された前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像と前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像とを比較することによって、拭きむらの検出処理を行う。
【００４５】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、診断処理部６により、ステップ５（ＳＴ５）において拭きむらが検出されたか否かを判定し、検出された場合には、ステップ７（ＳＴ７）に進み、検出されなかった場合には、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【００４６】
なお、このステップ６（ＳＴ６）〜ステップ８（ＳＴ８）の工程は、ワイパ３の診断処理を示している。
【００４７】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、診断処理部６により、ワイパ３の交換が必要である旨の診断結果を警告出力部７に出力してステップ９（ＳＴ９）に進む。
【００４８】
一方、ステップ８（ＳＴ８）においては、診断処理部６により、ワイパ３の交換が必要ではない旨の診断結果を警告出力部７に出力して処理を終了する。
【００４９】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）においては、警告出力部７により、ワイパ３の交換が必要である旨の警告を出力して処理を終了する。
【００５０】
以上述べたように、本実施形態によれば、ワイパ３による最新の拭き取り作業が行われる直前および直後のフロントガラスの撮影映像に基づいてフロントガラスの拭きむらが検出された場合に、ワイパ３の交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパ３の摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００５２】
例えば、図４（ａ）に示すように、メモリ１５を前記第２の記憶手段として機能させ、メモリ１５に、ワイパ３がワイパ交換や車両の製造等によって車両に装着された当初における当該ワイパ３による最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を記憶させるように構成してもよい。
【００５３】
そして、拭きむら検出部５が、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影映像（図４（ｂ）参照）を、前記第２の記憶手段としてのメモリ１５よって記憶されている前記最初の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影映像と比較することによって、拭きむらを検出するように構成してもよい。
【００５４】
ただし、この場合には、前記最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影環境と、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影環境とを互いに一致させるようにすることが好ましい。具体的には、前記最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影と、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影とを、駐車場等の同一の場所において、同一の明るさの下で行うようにすればよい。
【００５５】
このような構成によれば、ワイパ交換当初の最初の拭き取り作業直後のフロントガラスの撮影映像と、最新の拭き取り作業直後の窓の撮影映像とを比較することによって、拭きむらをより正確に検出することができる。
【００５６】
また、カメラ２としては、自車両の進行方向を監視して他車両との衝突を回避するための警報を出力する図示しない警報システムに備えられたカメラを用いれば、既存の技術を活用してコストを削減することができる。
【００５７】
さらに、ワイパ３としては、前述したフロントガラスの拭き取り作業を可能とされたワイパに限る必要はなく、リアガラスの拭き取り作業を可能とされたリアワイパを用いるようにしてもよい。ただし、この場合には、カメラによってリアガラスを撮影可能に構成する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態において、拭き取り不良の一例としての拭きむらの態様を示す図
【図３】本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態を示すフローチャート
【図４】本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態において、拭きむらの検出方法の変形例を説明するための説明図
【符号の説明】
【００５９】
１  ワイパ交換警告装置
２  カメラ
３  ワイパ
５  拭きむら検出部
６  診断処理部
７  警告出力部
１５  メモリ
【図１】
2010000963.tif 000003
【図２】
2010000963.tif 000004
【図３】
2010000963.tif 000005
【図４】
2010000963.tif 000006