(57)【要約】【課題】ブレーキの動作を保証可能な型締装置を提供する。【解決手段】型締装置３は、固定金型５０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型５０５を保持し、固定ダイプレート１１に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１３と、移動ダイプレート１３を駆動する駆動力を生じるモータ２３とを有する。また、型締装置３は、摩擦抵抗によりモータ２３を制動可能なブレーキ２８と、ブレーキ２８の異常の有無に関する物理量を検出する圧力センサ７６と、圧力センサ７６の検出結果に基づいて、成形サイクルの１周期毎に異常の有無を判定する（ステップＳ６）制御装置７とを有する。【選択図】図３
2010269352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
前記移動ダイプレートを駆動する駆動力を生じる駆動源と、
摩擦抵抗により前記駆動源を制動可能なブレーキと、
前記ブレーキの異常の有無に関する物理量を検出する第１センサと、
前記第１センサの検出結果に基づいて、成形サイクルの１周期毎、又は、複数回の成形サイクルの周期に相当する周期毎に異常の有無の判定を行う制御装置と、
を有する型締装置。
【請求項２】
前記ブレーキは、
前記駆動源により駆動される被当接部材と、
前記被当接部材に当接可能な当接部材と、
前記当接部材を前記被当接部材に押し付ける弾性部材と、
ピストンにより区画された２つのシリンダ室のうち一方のシリンダ室に作動液が供給されることにより前記弾性部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記被当接部材から離間させることが可能なシリンダ装置と、
を有し、
前記第１センサは、前記一方のシリンダ室の圧力を検出する圧力センサである
請求項１に記載の型締装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
成形サイクルにおいて型閉じを開始するときに前記一方のシリンダ室に作動液を供給して前記ブレーキの制動力を解放し、
前記型閉じを開始するときにおける、前記一方のシリンダ室に作動液が供給されているときの前記圧力センサの検出した圧力が、所定の設定圧力よりも小さいときに異常が生じていると判定する
請求項２に記載の型締装置。
【請求項４】
前記駆動源の動作を検出する第２センサを有し、
前記制御装置は、前記ブレーキに制動力を発揮させた状態で、前記駆動源に駆動力を生じさせる制御信号を出力し、そのときの前記第２センサの検出結果に基づいて前記ブレーキにおける異常の有無を判定することも行う
請求項２又は３に記載の型締装置。
【請求項５】
前記制御装置は、当該型締装置が起動されたときに、前記第２センサの検出結果に基づく異常の有無の判定を行う
請求項４に記載の型締装置。
【請求項６】
前記駆動源はモータである
請求項１〜５のいずれか１項に記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機の型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型締装置において、ブレーキにより移動ダイプレートの落下を防止する技術が知られている（例えば特許文献１）。横型締装置においては、型開位置において安全フックにより移動ダイプレートの移動を規制することが一般的である（例えば特許文献２）。また、モータ（電動機）により移動ダイプレートを駆動する横型締装置において、ダイナミックブレーキを使用する技術も知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９１２３９号公報
【特許文献２】実開平６−５７５２号公報
【特許文献３】特開平１１−２３５７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等では、ブレーキが正常に作動することを前提としている。しかし、特許文献１等では、ブレーキが正常に作動することを保証するための技術については言及されていない。
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキの動作を保証可能な型締装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレートを駆動する駆動力を生じる駆動源と、摩擦抵抗により前記駆動源を制動可能なブレーキと、前記ブレーキの異常の有無に関する物理量を検出する第１センサと、前記第１センサの検出結果に基づいて、成形サイクルの１周期毎、又は、複数回の成形サイクルの周期に相当する周期毎に異常の有無の判定を行う制御装置と、を有する。
【０００７】
好適には、前記ブレーキは、前記駆動源により駆動される被当接部材と、前記被当接部材に当接可能な当接部材と、前記当接部材を前記被当接部材に押し付ける弾性部材と、ピストンにより区画された２つのシリンダ室のうち一方のシリンダ室に作動液が供給されることにより前記弾性部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記被当接部材から離間させることが可能なシリンダ装置と、を有し、前記第１センサは、前記一方のシリンダ室の圧力を検出する圧力センサである。
【０００８】
好適には、前記制御装置は、成形サイクルにおいて型閉じを開始するときに前記一方のシリンダ室に作動液を供給して前記ブレーキの制動力を解放し、前記型閉じを開始するときにおける、前記一方のシリンダ室に作動液が供給されているときの前記圧力センサの検出した圧力が、所定の設定圧力よりも小さいときに異常が生じていると判定する。
【０００９】
好適には、前記駆動源の動作を検出する第２センサを有し、前記制御装置は、前記ブレーキに制動力を発揮させた状態で、前記駆動源に駆動力を生じさせる制御信号を出力し、そのときの前記第２センサの検出結果に基づいて前記ブレーキにおける異常の有無を判定することも行う。
【００１０】
好適には、前記制御装置は、当該型締装置が起動されたときに、前記第２センサの検出結果に基づく異常の有無の判定を行う。
【００１１】
好適には、前記駆動源はモータである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ブレーキの動作を保証できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す概略図。
【図２】図１のダイカストマシンのブレーキの構成を示す図。
【図３】図１のダイカストマシンにおける駆動処理系の構成を示すブロック図。
【図４】図１のダイカストマシンにおける第１のブレーキ異常診断の原理を説明する図。
【図５】図３の制御装置が実行する第１のブレーキ異常診断処理の手順を示すフローチャート。
【図６】図３の制御装置が実行する第２のブレーキ異常診断処理の手順を示すフローチャート。
【図７】図６のステップＳ１３において制御装置が実行するブレーキ異常有無判断処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の構成を型閉状態で示す概略図である。
【００１５】
ダイカストマシン１は、金型５０１を開閉するための型締装置３と、金型５０１に成形材料としての溶湯（溶融金属）ＭＬを射出するための射出装置５と、これらの動作を制御するための制御装置７（図３参照）とを有している。なお、特に図示しないが、この他にも、ダイカストマシン１は、成形品としてのダイカスト製品を金型５０１から押し出す押出装置等を有している。
【００１６】
金型５０１は、互いに対向して配置される固定金型５０３及び移動金型５０５を有している。移動金型５０５は、型締装置３により、固定金型５０３に対して、その対向方向（型開閉方向：図１の紙面左右方向）において移動される。すなわち、型開閉される。なお、型締装置３は、例えば、いわゆる横型締装置であり、型開閉方向は水平方向である。固定金型５０３と移動金型５０５とが当接（型閉じ）されると、固定金型５０３と移動金型５０５との間には、ダイカスト製品を形成するためのキャビティＣａが構成される。
【００１７】
型締装置３は、例えば、ベース９と、固定金型５０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型５０５を保持する移動ダイプレート１３と、これらダイプレート（１１、１３）を貫通する複数のタイバー１５とを有している。
【００１８】
固定ダイプレート１１は、ベース９上に固定されている。移動ダイプレート１３は、ベース９上において、型開閉方向に移動可能に設けられている。より詳細には、移動ダイプレート１３は、図１に示す型閉位置と、図１よりも紙面左側に移動した型開位置との間でベース９上を摺動可能である。移動ダイプレート１３の移動により、固定金型５０３及び移動金型５０５は開閉（型開閉）される。
【００１９】
複数のタイバー１５は、例えば、ダイプレート（１１、１３）の４隅に設けられている。複数のタイバー１５は、型閉状態において、一端が２つのダイプレート（１１、１３）の一方（本実施形態では移動ダイプレート１３）に固定され、他端が複数のタイバー１５の伸長方向へ引っ張られる。これにより、タイバー１５の伸長量に応じて固定金型５０３及び移動金型５０５の接触圧が高められる。すなわち、型締が行われる。
【００２０】
型締装置３は、例えば、いわゆる複合式型締装置として構成されており、駆動装置として、主として型開閉に利用される移動機構１７と、主として型締に利用される型締シリンダ装置１９とを有している。また、型締装置３は、型締シリンダ装置１９と協働して型締を行うためのタイバーナット２１を有している。
【００２１】
移動機構１７は、例えば、ベース９の内部に設けられている。移動機構１７は、ベース９に固定されたモータ２３と、モータ２３により回転駆動されるネジ軸２５と、ネジ軸２５に螺合された移動ナット２７とを有する。また、移動機構１７は、モータ２３（移動ダイプレート１３）を制動するためのブレーキ２８を有している。
【００２２】
モータ２３は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ２３は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。
【００２３】
ネジ軸２５は、ベース９に軸支されている。ネジ軸２５は、モータ２３の出力軸に対して、直接的に、若しくは、歯車機構等の伝達機構を介して間接的に連結されており、モータ２３の回転に従って回転する。
【００２４】
移動ナット２７は、移動ダイプレート１３に固定されている。モータ２３の回転は、ネジ軸２５及び移動ナット２７により並進運動に変換され、移動ダイプレート１３に伝達される。これにより、移動ダイプレート１３は、型開閉方向へ移動する。
【００２５】
型締シリンダ装置１９は、固定ダイプレート１１に設けられている。型締シリンダ装置１９は、固定ダイプレート１１に内蔵された型締シリンダ部２９と、型締シリンダ部２９内を摺動可能な型締ピストン３１とを有している。
【００２６】
型締ピストン３１は、型締シリンダ部２９の内部を２つのシリンダ室に区画しており、また、タイバー１５に固定されている。型締シリンダ装置１９は、２つのシリンダ室に選択的に作動液が供給されることにより、駆動力を生じる。
【００２７】
タイバーナット２１は、移動ダイプレート１３に設けられている。タイバーナット２１は、例えば、ハーフナットにより構成されており、不図示のシリンダ装置により開閉される。タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部には、タイバーナット２１に係合可能な被係合部１５ａが形成されている。タイバーナット２１と被係合部１５ａとの係合又は当該係合の解除により、移動ダイプレート１３とタイバー１５とは係合又は当該係合の解除がなされる。
【００２８】
タイバーナット２１により移動ダイプレート１３とタイバー１５とを係合した状態で、型締シリンダ装置１９に作動液を供給して型締ピストン３１を固定ダイプレート１１の背面側（図１の紙面右側）に移動させることにより、型締めが行われる。
【００２９】
射出装置５は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ３３と、スリーブ３３内を摺動可能な射出プランジャ３５と、射出プランジャ３５を駆動する射出シリンダ装置３７とを有している。
【００３０】
不図示のラドル等によりスリーブ３３内に溶湯が供給され、射出プランジャ３５がスリーブ３３内をキャビティＣａ側へ前進することにより、溶湯ＭＬがキャビティＣａに射出、充填される。
【００３１】
射出シリンダ装置３７は、射出シリンダチューブ３９と、射出シリンダチューブ３９内を摺動可能な射出ピストン４１（図３参照）と、射出ピストン４１に固定された射出ピストンロッド４３とを有している。
【００３２】
射出ピストン４１は、射出シリンダチューブ３９内を２つのシリンダ室に区画している。射出ピストンロッド４３は、カップリング４５を介して射出プランジャ３５に固定されている。射出シリンダチューブ３９の２つのシリンダ室に選択的に作動液が供給されることにより、射出プランジャ３５は駆動される。
【００３３】
図２は、ブレーキ２８の構成を示す図である。
【００３４】
ブレーキ２８は、例えば、いわゆるディスクブレーキにより構成されており、モータ２３とともに回転するディスク４７と、ディスク４７に対して当接可能なパッド４９と、パッド４９を支持する保持装置５１とを有している。
【００３５】
ディスク４７は、例えば、ネジ軸２５に固定されている。パッド４９は、例えば、ディスク４７の両側に設けられている。保持装置５１は、ベース９に支持され、パッド４９を保持するとともに、パッド４９をディスク４７に対して近接離間する方向へ駆動可能である。
【００３６】
パッド４９がディスク４７に当接することにより生じる摩擦抵抗により、ディスク４７に制動力が作用し、ひいては、モータ２３や移動ダイプレート１３が制動される。また、パッド４９がディスク４７から離間することにより、ディスク４７に作用する制動力が解放される。
【００３７】
また、ブレーキ２８は、例えば、液圧装置によりパッド４９を駆動する液圧式ブレーキにより構成されている。さらに、ブレーキ２８は、例えば、液圧装置により動力が供給されていないときに制動力を発揮し、動力が供給されているときに制動力を解放する逆作動解放式ブレーキにより構成されている。具体的には、以下のとおりである。
【００３８】
保持装置５１は、２つのパッド４９に対応して２つの駆動部５３を有している。２つの駆動部５３は、互いに共通化された基体５４を有している。基体５４は、ベース９に固定されている。また、各駆動部５３は、ブレーキシリンダ装置５５と、弾性部材５７とを有している。
【００３９】
ブレーキシリンダ装置５５は、基体５４により形成されたブレーキシリンダ部５９と、ブレーキシリンダ部５９内を摺動可能なブレーキピストン６１と、ブレーキピストン６１に固定されたブレーキピストンロッド６３とを有している。
【００４０】
ブレーキピストン６１は、ブレーキシリンダ部５９の内部を、ブレーキピストンロッド６３が突出する側のロッド側室６０Ａと、その反対側のヘッド側室６０Ｂとに区画している。ブレーキピストンロッド６３は、パッド４９に固定されている。
【００４１】
弾性部材５７は、例えば、板バネ（皿ばね）により構成されている。ブレーキピストン６１のヘッド側室６０Ｂ側には、基体５４に対して移動可能な押圧部材６５が当接又は固定されている。弾性部材５７は、押圧部材６５をブレーキピストン６１側へ付勢している。
【００４２】
弾性部材５７の付勢力により、パッド４９はディスク４７に押し付けられる。また、ロッド側室６０Ａに作動液が供給され、弾性部材５７の付勢力に抗してブレーキピストン６１がヘッド側室６０Ｂ側に駆動されることにより、パッド４９は、ディスク４７から離間する。
【００４３】
図３は、ダイカストマシン１の駆動処理系の構成を示すブロック図である。
【００４４】
モータ２３は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ２３には、モータ２３の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ６７が設けられており、その検出値はサーボドライバ（サーボアンプ）６９に入力される。サーボドライバ６９は、モータ用センサ６７から入力された検出値と、適宜に入力された指令値（制御信号）との比較に基づいてモータ２３のフィードバック制御を行う。
【００４５】
ダイカストマシン１は、ブレーキシリンダ装置５５を駆動するために、作動液を送出可能なポンプ７１と、ポンプ７１からの作動液の流れを制御するブレーキ側方向制御弁７３と、ブレーキ側方向制御弁７３を制御するブレーキ制御回路７５とを有している。
【００４６】
ポンプ７１は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。
【００４７】
ブレーキ側方向制御弁７３は、ポンプ７１からロッド側室６０Ａへの流れの許容、及び、当該流れの遮断のいずれかを行うためのものである。より具体的には、例えば、ブレーキ側方向制御弁７３は、４ポート２位置の切換弁により構成されており、以下のように動作する。
【００４８】
ブレーキ側方向制御弁７３は、中立位置においては、ポンプ７１からロッド側室６０Ａへの流れを禁止するとともに、ロッド側室６０Ａからタンク７２への作動液の排出やタンク７２からヘッド側室６０Ｂへの作動液の流れを許容する。このとき、ブレーキピストン６１は弾性部材５７によりロッド側室６０Ａ側へ移動され、パッド４９はディスク４７に押し付けられる。
【００４９】
ブレーキ側方向制御弁７３は、中立位置から他の位置に切り換えられると、ポンプ７１からロッド側室６０Ａへの流れを許容するとともに、ヘッド側室６０Ｂからタンク７２への作動液の排出を許容する。このとき、ブレーキピストン６１は弾性部材５７の付勢力に抗してヘッド側室６０Ｂ側へ移動し、パッド４９はディスク４７から離間する。
【００５０】
ブレーキ側方向制御弁７３は、例えば、電力が供給されることにより電磁力を生じ、当該電磁力により中立位置から他の位置へ切り換えられる。また、ブレーキ側方向制御弁７３は、電力が供給されていないときはバネ力により中立位置に戻される。
【００５１】
ブレーキ制御回路７５は、適宜に入力された制御信号に従って、ブレーキ側方向制御弁７３に対する電力の供給又は遮断を行い、ブレーキ側方向制御弁７３の位置を切り換える。
【００５２】
なお、ポンプ７１は、複数の液圧シリンダ装置等に共用されるものであってよい。例えば、ポンプ７１は、射出側方向制御弁７７を介して射出シリンダ装置３７に接続されている。射出側方向制御弁７７は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されている。射出側方向制御弁７７は、ポンプ７１から射出シリンダ装置３７への流れの遮断、ポンプ７１から射出シリンダ装置３７の一方のシリンダ室への流れの許容、及び、ポンプ７１から射出シリンダ装置３７の他方のシリンダ室への流れの許容のいずれかを行う。
【００５３】
制御装置７は、サーボドライバ６９やブレーキ制御回路７５等の各部へ電力を供給する電源回路７９と、サーボドライバ６９やブレーキ制御回路７５等の各部へ制御信号を出力する主制御部８１とを有している。
【００５４】
電源回路７９は、例えば、変圧器等を含んで構成されている。電源回路７９は、商用電源から供給される電力を適宜な電圧に変換してダイカストマシン１の各部に供給する。電源回路７９には、商用電源から電源回路７９への電力の供給を許容又は遮断するために、電源オフスイッチ８３や電源オンスイッチ８５が接続されている。
【００５５】
主制御部８１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されている。主制御部８１は、予め定められたプログラムやユーザの入力部８７に対する操作に基づいて、サーボドライバ６９、ブレーキ制御回路７５、表示部８９へ制御信号を出力する。これにより、モータ２３、ブレーキ２８、表示部８９が駆動される。
【００５６】
なお、上述したように、主制御部８１からサーボドライバ６９に入力された制御信号は、サーボドライバ６９により適宜な大きさの電力に変換されてモータ２３に供給される。従って、サーボドライバ６９からモータ２３に出力される電力は、主制御部８１からモータ２３に出力された制御信号とみなせる。本願では、主制御部８１からサーボドライバ６９への制御信号と、サーボドライバ６９からモータ２３への電力とを特に区別せずに言及することがある。
【００５７】
ダイカストマシン１は、更に、ブレーキ２８の動作を保証するための構成を有している。具体的には、ダイカストマシン１では、ブレーキ２８の動作を保証する２種類の方法が実行される。
【００５８】
まず、第１の方法に係る構成について説明する。ダイカストマシン１は、第１の方法を実行するために、ロッド側室６０Ａへの作動液の流れを制御する流量制御弁７４と、ロッド側室６０Ａの圧力を検出する圧力センサ７６とを有している。
【００５９】
流量制御弁７４は、いわゆる圧力補償付流量調整弁により構成されている。すなわち、弁の開口度、流量及び圧力差の関係は一義的に定まるところ、流量制御弁７４は、圧力差を一定とする装置を有し、作動液の流れを開口度に応じた一定の流量の流れに規制する。従って、ポンプ７１からロッド側室６０Ａへの流量は、流量制御弁７４により、ロッド側室６０Ａの圧力の変化に係らず、一定の値とされる。なお、流量制御弁７４は、開口度が固定のものであってもよいし、可変のものであってもよい。
【００６０】
また、流量制御弁７４は、いわゆる逆止弁付流量制御弁により構成されている。すなわち、流量制御弁７４は、流量を調整する開口（弁）をバイパスする流路と、当該流路において、ブレーキ側方向制御弁７３からロッド側室６０Ａへの作動液の流れを禁止する一方で、その逆方向の流れを許容する逆止弁とを有している。従って、弾性部材５７の付勢力によりブレーキピストン６１がロッド側室６０Ａ側へ移動するときには、ロッド側室６０Ａの作動液は、流量制御弁７４及びブレーキ側方向制御弁７３を介してタンク７２へ排出される。
【００６１】
圧力センサ７６は、公知の適宜な構成のものにより構成されてよい。圧力センサ７６は、ロッド側室６０Ａの作動液の圧力を直接検出してもよいが、図３では、流量制御弁７４とロッド側室６０Ａとの間の流路においてロッド側室６０Ａの作動液の圧力を検出している場合を例示している。圧力センサ７６は、例えば、作動液の圧力に応じたアナログ式の電気信号を出力し、当該信号は、アンプ１０１により増幅され、ＡＤ変換器１０３によりデジタル信号に変換され、主制御部８１に入力される。
【００６２】
主制御部８１の比較部９４は、圧力センサ７６の検出した圧力と、入力部８７に対する操作などにより予め設定された、ブレーキ２８に異常が無いときの圧力とを比較する。主制御部８１の異常判別回路９５は、比較部９４の比較結果に基づいて異常の有無を判定する。当該判別の原理等については後述する。
【００６３】
次に、第２の方法に係る構成について説明する。制御装置７は、上述した構成に加え、ブレーキ診断回路９１及び停電検出回路９３を有している。
【００６４】
ブレーキ診断回路９１は、ブレーキ２８を診断するための動作を主制御部８１の異常判別回路９５に指示する。当該指示がなされると、異常判別回路９５は、モータ２３及びブレーキ２８に対して所定の制御を行いつつ、そのときのモータ用センサ６７からの検出信号に基づいて、ブレーキ２８における異常の有無を判定する。当該処理については後述する。
【００６５】
ダイカストマシン１は、ブレーキ診断回路９１に対してブレーキ２８の診断を指示するために、ブレーキ診断オンスイッチ９７及びブレーキ診断オン回路９９を有している。
【００６６】
ブレーキ診断オンスイッチ９７は、ユーザによって任意の時期に操作され、当該操作に応じてブレーキ診断回路９１に対してオン信号を出力する。ブレーキ診断回路９１は、ブレーキ診断オンスイッチ９７からオン信号が入力されると、異常判別回路９５に診断を指示する。
【００６７】
ブレーキ診断オン回路９９は、電源回路７９に電力が供給されたときに（ダイカストマシン１が起動されたときに）、ブレーキ診断オンスイッチ９７と同様に、ブレーキ診断回路９１にオン信号を出力する。なお、ブレーキ診断オン回路９９は、入力部８７に対する操作により、起動時に診断の指示を行うか否かの設定がなされることが可能である。
【００６８】
本実施形態のダイカストマシン１においては、ブレーキ２８は、逆作動解放式ブレーキにより構成されていることから、停電や断線により各部への電力供給が一切断たれた場合には、ブレーキ２８が作動する。
【００６９】
しかし、電源回路７９とモータ２３との間において断線が生じ、モータ２３のみが電力供給が断たれたような場合には、ブレーキ２８は作動しない。そこで、停電検出回路９３は、電源回路７９からモータ２３への電力供給における異常の有無を判定し、異常が生じたと判定した場合は、ブレーキ２８を作動させるようにブレーキ制御回路７５を制御する。
【００７０】
停電検出回路９３は、例えば、電源回路７９からモータ２３までの配線のいずれかの位置において、モータ２３が駆動されるべき時期における電力量を監視して、異常の有無を判定する。
【００７１】
なお、図３では、制御装置７の各部に対して回路の名称を付しているが、これは説明の便宜上の手法に過ぎず、制御装置７の各部は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行することにより構成されてもよい。
【００７２】
図４は、検出圧力に基づく異常の有無の判定（第１の方法）の原理を説明する図である。横軸は、時間を示している。縦軸は、ロッド側室６０Ａの圧力を示している。実線Ｌ１は、正常時の圧力の変化を示し、破線Ｌ２は、異常時の圧力の変化を示している。
【００７３】
まず、正常時の圧力の変化について説明する。時刻ｔ０においてロッド側室６０Ａへの作動液の供給が開始されると、それまでタンク圧とされていたロッド側室６０Ａの圧力は比較的急激に上昇する（時刻ｔ０〜時刻ｔ１）。
【００７４】
具体的には、ロッド側室６０Ａの圧力は、弾性部材５７の付勢力の圧力換算値と同等の値（圧力Ｐ１）まで上昇する。なお、正確には、ロッド側室６０Ａの圧力は、サージ圧により、圧力Ｐ１を一時的に超える。
【００７５】
さらに、ロッド側室６０Ａに作動液が供給されると、ブレーキピストン６１は弾性部材５７の付勢力に抗してヘッド側室６０Ｂ側へ移動する。弾性部材５７は、ブレーキピストン６１のヘッド側室６０Ｂ側への移動により弾性変形量が増加し、付勢力を増加させる。従って、ロッド側室６０Ａの圧力は、ブレーキピストン６１のヘッド側室６０Ｂ側への移動に伴って徐々に上昇していく（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）。
【００７６】
そして、ブレーキピストン６１が不図示のストッパに当接するなど、ブレーキピストン６１が物理的な後退限（ヘッド側室６０Ｂ側の移動限）に到達すると、弾性部材５７の弾性変形量の増加も停止する（時刻ｔ２、圧力Ｐ２）。
【００７７】
なお、ブレーキピストン６１の物理的な後退限は、押圧部材６５が不図示のストッパに到達することなどにより実現されてもよい。また、ストッパには、ブレーキシリンダ部５９のヘッド側室６０Ｂ側の端面等の、特別な形状を有さない部位も含まれる。
【００７８】
ブレーキピストン６１が後退限に到達した後は、ロッド側室６０Ａへの作動液の流入は不可能となることから、ロッド側室６０Ａの圧力は、ポンプ７１の吐出圧（圧力Ｐ３）まで急激に上昇し（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）、その後、当該吐出圧に維持される（時刻ｔ３〜）。
【００７９】
次に、異常時の圧力の変化について説明する。ここでいう異常時は、弾性部材５７が破損するなどして、弾性部材５７の付勢力が正常にブレーキピストン６１に作用しない場合をいう。
【００８０】
時刻ｔ０においてロッド側室６０Ａへの作動液の供給が開始されると、それまでタンク圧とされていたロッド側室６０Ａの圧力は比較的急激に上昇する（時刻ｔ０〜時刻ｔ１）。
【００８１】
しかし、弾性部材５７の付勢力がブレーキピストン６１に正常に作用していない状態においては、ロッド側室６０Ａの圧力が圧力Ｐ１に到達する前に、ブレーキピストン６１がヘッド側室６０Ｂ側への移動を開始する。また、ブレーキピストン６１がヘッド側室６０Ｂ側へ移動しても、弾性部材５７の付勢力の増加が生じない。
【００８２】
従って、ロッド側室６０Ａの圧力は、ブレーキピストン６１がヘッド側室６０Ｂ側へ移動している間、圧力Ｐ１よりも低い圧力で概ね一定に保たれる（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）。
【００８３】
そして、ブレーキピストン６１が物理的な後退限に到達すると、正常時と同様に、ロッド側室６０Ａの圧力は、ポンプ７１の吐出圧（圧力Ｐ３）まで急激に上昇し（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）、その後、当該吐出圧に維持される（時刻ｔ３〜）。
【００８４】
上述のように、ロッド側室６０Ａへの作動液の供給は、ロッド側室６０Ａの圧力の変化に係らず、流量を一定の値とすることができる流量制御弁７４を介してなされている。従って、作動液の供給を開始してからブレーキピストン６１が後退限に到達するまでの時間Ｔ１は、ブレーキピストン６１が前進限から後退限まで移動するときのロッド側室６０Ａの体積の増加量と流量制御弁７４における流量とにより一義的に定まる。すなわち、正常時と異常時との間で、時間Ｔ１は同一である。なお、ブレーキピストン６１の前進限は、例えば、パッド４９とディスク４７との当接により規定される。
【００８５】
以上のとおり、ダイカストマシン１においては、弾性部材５７の付勢力が異常なときは、ロッド側室６０Ａにおける時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの圧力が、正常なときよりも低くなる。そこで、時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの検出圧力が、１点鎖線Ｌ３で示す、所定の設定圧力（正常時の圧力としての下限値）よりも低いか否かを判定することにより、弾性部材５７の異常が検出される。
【００８６】
設定圧力（Ｌ３）は、例えば、理想的な正常時の圧力（基準圧力、Ｌ１）との差が、一定の大きさになるように設定される。若しくは、例えば、設定圧力は、基準圧力との差が、基準圧力の大きさの所定割合（例えば１０％）の大きさになるように設定される。
【００８７】
次に、ダイカストマシン１の動作を説明する。
【００８８】
ダイカストマシン１においては、まず、移動機構１７により、移動ダイプレート１３が型開位置から固定ダイプレート１１側へ駆動され、移動金型５０５を固定金型５０３に接触させる型閉じが行われる。次に、型締シリンダ装置１９により、移動金型５０５及び固定金型５０３の接触圧を高める型締めが行われる。
【００８９】
その後、射出シリンダ装置３７により射出プランジャ３５が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、移動機構１７により、移動ダイプレート１３が固定ダイプレート１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型５０５とともに移動して、固定金型５０３から離型する。そして、不図示の押出装置により、移動金型５０５から成形品が押し出される。ダイカストマシン１は、このような成形サイクルを繰り返し行う。
【００９０】
ブレーキ２８は、適宜なタイミングで使用される。例えば、ブレーキ２８は、繰り返し行われる成形サイクルにおいて、移動ダイプレート１３が型開位置にあるときに作動する。また、例えば、ブレーキ２８は、ダイカストマシン１内への作業者の進入を許容または禁止する不図示の扉部が開かれたときに作動する。このようにブレーキ２８が作動することにより、移動ダイプレート１３の意図しない動作が抑制され、安全性が向上する。
【００９１】
そして、ダイカストマシン１では、ブレーキ２８の動作を保証するために、適宜な時期にブレーキ２８の診断が行われる。
【００９２】
図５は、制御装置７が実行する第１の方法に係る第１のブレーキ異常診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
図５においては、制御装置７が実行する型閉動作処理の手順も簡略化して示している。ブレーキ２８は、型開状態において作動されている。そして、制御装置７は、型閉動作の開始時期が到来すると、ブレーキ側方向制御弁７３をポンプ７１からロッド側室６０Ａへの流れを許容する位置に切り換え、ブレーキ２８の制動力の解放を開始する（ステップＳ１）。また、制御装置７は、ステップＳ１の後（概ね同時でもよい）、モータ２３を起動して（ステップＳ２）、移動ダイプレート１３の型閉方向への移動を開始する。
【００９４】
制御装置７は、ブレーキ２８の制動力の解放の開始（ステップＳ１）に伴って、第１のブレーキ異常診断処理を開始する。
【００９５】
ステップＳ３〜Ｓ５では、制御装置７は、ロッド側室６０Ａへの作動液の供給を開始してから所定のサンプリング時間が経過するまでの間、圧力センサ７６の検出値を所定のサンプリング周期でサンプリングする。なお、サンプリング時間は、例えば、図４の時間Ｔ１である。また、サンプリング周期は、サンプリング時間の長さ、ポンプ７１の脈動などにより生じ得る検出圧力の誤差等を考慮して、適宜に設定されてよい。
【００９６】
ステップＳ６では、制御装置７は、サンプリングされた圧力が、予め設定された設定圧力（図４のＬ３）よりも低いか否かを判定することにより、弾性部材５７の異常の有無を判定する。
【００９７】
なお、サンプリングされた圧力と、設定圧力との比較は、種々の方法が可能である。例えば、設定圧力自体が制御装置７に記憶されており、サンプリングされた圧力と設定圧力とが直接的に比較されてもよい。また、例えば、基準圧力（図４のＬ１）と、基準圧力と設定圧力との偏差とが制御装置７に記憶されており、サンプリングされた圧力と基準圧力との偏差が算出され、偏差同士が比較されてもよい。
【００９８】
また、比較の結果、異常が生じているか否かの判定も、種々の方法が可能である。例えば、複数のサンプリング圧力において、一つでも異常と判定されたときに、弾性部材５７に異常が生じていると判定されてもよいし、所定数以上のサンプリング圧力について異常と判定されたときに弾性部材５７に異常が生じていると判定されてもよい。また、例えば、記憶されている基準圧力と設定圧力との偏差（サンプリングの時期によらず一定の値とする）と、算出された基準圧力とサンプリング圧力との偏差とを比較する場合においては、基準圧力とサンプリング圧力との偏差の代表値（例えば最大値や平均値）について異常が生じていると判定されたときに弾性部材５７に異常が生じていると判定されてもよい。
【００９９】
ステップＳ７では、制御装置７は、ステップＳ６における判定結果を表示部８９に表示する。そして、制御装置７は、処理を終了する。
【０１００】
図６は、制御装置７が実行する第２の方法に係る第２のブレーキ異常診断処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、上述のように、ユーザが任意の時期にブレーキ診断オンスイッチ９７を操作したときやダイカストマシン１の起動時において実行される。
【０１０１】
ステップＳ１１では、制御装置７は、ブレーキ２８を作動させる。具体的には、制御装置７は、ブレーキ制御回路７５への制御信号の出力を停止することにより、ブレーキ制御回路７５からブレーキ側方向制御弁７３への電力供給を停止する。ブレーキ側方向制御弁７３は、バネ力により中立位置となり、ポンプ７１からブレーキシリンダ装置５５への作動液の流れは遮断される。そして、弾性部材５７の付勢力によりパッド４９はディスク４７に押し付けられる。
【０１０２】
ステップＳ１２では、制御装置７は、モータ２３を駆動するための制御信号の出力を開始する。このときの制御信号は、例えば、型閉じにおいてモータ２３が生じる駆動力と同等の駆動力を生じさせる制御信号である。
【０１０３】
ステップＳ１３では、制御装置７は、ブレーキ２８の異常の有無を判定する。
【０１０４】
図７は、ステップＳ１３において制御装置７が実行するブレーキ異常有無判断処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
ステップＳ１１及びＳ１２により、ダイカストマシン１においては、ブレーキ２８の制動力が発揮された状態で、モータ２３を駆動するための制御信号が出力されている。従って、ブレーキ２８に異常が生じていれば、モータ２３は回転してしまう。より具体的には、例えば、本実施形態は、逆作動解放式のブレーキであるから、弾性部材５７が破損するなどしていれば、モータ２３は回転してしまう。
【０１０６】
そこで、ステップＳ２１では、制御装置７は、モータ用センサ６７の検出信号に基づいて、モータ２３が回転したか否か判定する。制御装置７は、モータ２３が回転していないと判定した場合は、ブレーキ２８は正常であるものとみなし、その旨をＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２２）。逆に、制御装置７は、モータ２３が回転したと判定した場合は、ブレーキ２８に異常が生じたものとみなし、その旨をＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２３）。そして、処理を終了する。
【０１０７】
図６の説明に戻る。ステップＳ１４では、制御装置７は、モータ２３を起動してから所定の制動時間が経過したか否か判定する。制動時間が経過していないと判定した場合は、制御装置７は、ステップＳ１３を再度実行する。なお、制動時間は、モータ２３やブレーキ２８の負荷を軽減するために、比較的短く設定されることが好ましい。
【０１０８】
制動時間が経過したと判定した場合は、制御装置７は、モータ２３を駆動するための制御信号の出力を停止する（ステップＳ１５）。そして、制御装置７は、ステップＳ１３における判定結果を表示部８９に表示し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【０１０９】
以上の実施形態によれば、型締装置３は、固定金型５０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型５０５を保持し、固定ダイプレート１１に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１３と、移動ダイプレート１３を駆動する駆動力を生じるモータ２３とを有する。また、型締装置３は、摩擦抵抗によりモータ２３を制動可能なブレーキ２８と、ブレーキ２８の異常の有無に関する物理量を検出する圧力センサ７６と、圧力センサ７６の検出結果に基づいて、成形サイクルの１周期毎に異常の有無を判定する（ステップＳ６）制御装置７とを有する。
【０１１０】
従って、ブレーキ２８により移動ダイプレート１３の意図しない移動を抑制して安全性を向上させることができ、且つ、そのブレーキ２８の動作を保証できることから、一層の安全性向上が図られる。一定の周期毎にブレーキ２８の異常の有無が判定されることから、確実且つ迅速にブレーキ２８の異常を検出することができる。
【０１１１】
ブレーキ２８は、モータ２３により駆動されるディスク４７と、ディスク４７に当接可能なパッド４９と、パッド４９をディスク４７に押し付ける弾性部材５７と、ブレーキピストン６１により区画された２つのシリンダ室のうち一方のシリンダ室（ロッド側室６０Ａ）に作動液が供給されることにより弾性部材５７の付勢力に抗してパッド４９をディスク４７から離間させることが可能なブレーキシリンダ装置５５とを有する。上記のブレーキ２８の異常の有無に関する物理量を検出するセンサは、ロッド側室６０Ａの圧力を検出する圧力センサ７６である。
【０１１２】
従って、ブレーキ２８は、弾性部材５７の付勢力により制動力を発揮する逆作動解放式のブレーキにより構成されていることから、停電等が生じたときにも確実に移動ダイプレート１３の移動が規制される。そして、弾性部材５７の異常がロッド側室６０Ａの圧力に表出することに着目し、弾性部材５７の圧力を検出するセンサとして圧力センサ７６を採用していることから、第２の方法との比較からも理解されるように、特別な動作をモータ２３やブレーキ２８にさせることなく、成形サイクル中において弾性部材５７の異常を検出することができる。
【０１１３】
制御装置７は、成形サイクルにおいて型閉じを開始するときにロッド側室６０Ａに作動液を供給してブレーキ２８の制動力を解放する。また、制御装置７は、型閉じを開始するときにおける、ロッド側室６０Ａに作動液が供給されているときの圧力センサ７６の検出した圧力が、所定の設定圧力よりも小さいときに異常が生じていると判定する。
【０１１４】
従って、異常の有無の判定が成形サイクル中の好適な時期に行われる。具体的には、以下のとおりである。実施形態とは逆に、弾性部材５７の付勢力により、ロッド側室６０Ａから作動液が排出されるときのロッド側室６０Ａの圧力に基づいて異常の有無を判定する方法が考えられる。また、弾性部材５７の付勢力の圧力換算値と、ロッド側室６０Ａの圧力との差は、ロッド側室６０Ａにおける作動液の流入速度又は流出速度が小さいほど小さくなる。一方、ブレーキ２８を作動させるときは、弾性部材５７の付勢力により、ロッド側室６０Ａの作動液が速やかに排出されることが好ましい。従って、検出時期として、ロッド側室６０Ａに作動液が供給されるとき、換言すれば、ブレーキ２８の制動力を解放するときを選択することにより、ロッド側室６０Ａへの作動液の流入速度を小さくして、より正確な弾性部材５７の異常の検出が可能となる。さらに、検出圧力が設定圧力よりも小さいときに異常と判定することにより、弾性部材５７の付勢力が小さくなり、制動力が低下する異常を検出して、安全性を向上させることができる。
【０１１５】
型締装置３は、ロッド側室６０Ａへの作動液の流量を一定とする圧力補償付流量制御弁７４を更に有する。従って、まず、上述のように、ロッド側室６０Ａへの流入量（速度）を規制して、弾性部材５７の付勢力の圧力換算値と、ロッド側室６０Ａの圧力との差を小さくすることができる。さらに、図４を参照して説明したように、異常時と正常時とで、ロッド側室６０Ａへの作動液の供給を開始してからブレーキピストン６１が後退限に到達するまでの時間Ｔ１が同一になる。換言すれば、異常時と正常時とは、圧力のみが相違する。従って、検出圧力と、当該検出圧力と比較されるべき設定圧力との対応関係が明確であり、比較のアルゴリズムが簡素化される。また、サンプリングすべき期間の設定も容易化される。
【０１１６】
制御装置７は、ロッド側室６０Ａへの作動液の供給の開始時（時刻ｔ０）を基準として設定される、開始時以後の所定の時刻（本実施形態では開始時と同じ）からの一定期間（本実施形態では時間Ｔ１）において、圧力センサ７６の検出した圧力をサンプリングし、当該サンプリングした圧力に基づいて異常の有無を判定する。上述のように、圧力補償付流量制御弁７４により、異常時と正常時とで時間軸は同一であることから、このように、一定の期間でのサンプリングに基づいて、簡便且つ正確に異常の判定を行うことができる。
【０１１７】
型締装置３は、モータ２３の動作を検出するモータ用センサ６７を有する。制御装置７は、ブレーキ２８に制動力を発揮させた状態で、モータ２３に駆動力を生じさせる制御信号を出力し、そのときのモータ用センサ６７の検出結果に基づいてブレーキ２８における異常の有無を判定することも行う。
【０１１８】
従って、圧力検出に基づく簡便な第１の方法により周期的にブレーキ２８の異常診断を行う一方で、適宜なタイミングで、ブレーキ２８の効きを直接的に試す第２の方法が行われることにより、異常の早期検出及び確実な検出の両立が、成形サイクルの長期化を招くことなく実現される。
【０１１９】
特に、制御装置７が、型締装置３が起動されたときに、上記のモータ用センサ６７に基づく異常の有無の判定を行う場合には、ブレーキ２８の不具合により移動ダイプレート１３が制動されない事態を未然に防止することができる。
【０１２０】
移動ダイプレート１３を駆動する駆動源はモータ２３である。従って、ブレーキとして、ディスクブレーキやドラムブレーキ等の公知の技術を適用しやすい。また、制御信号の変更のみで駆動力を調整できることから、第２の方法によるブレーキ２８の診断時の駆動力を適宜な大きさに設定することが容易である。
【０１２１】
制御装置７は、異常の有無の判定において、型閉じ時にモータ２３が生じる駆動力と同じ駆動力を生じさせる制御信号をモータ２３に出力する。この場合、ブレーキ２８の効きを必要十分な範囲で診断することができる。
【０１２２】
ダイカストマシン１は、ブレーキシリンダ装置５５に作動液を供給可能であるとともに、移動金型５０５及び固定金型５０３に成形材料としての溶湯を押し出す射出プランジャ３５を駆動する射出シリンダ装置３７に作動液を供給可能なポンプ７１を有する。従って、制動力を解放する駆動力が、共用されるポンプ７１から得られ、ダイカストマシン１の構成が簡素化される。また、射出装置５の調整などのためにポンプ７１を停止させたときには、ブレーキ２８が自動的に作動して作業の安全性が図られる。
【０１２３】
制御装置７は、モータ２３への電力供給の異常の有無を判定し、異常が生じていると判定したときはブレーキ２８を作動する。従って、例えば、モータ２３に接続された配線が断線しており、ダイナミックブレーキが有効に機能しないおそれがある場合に移動ダイプレート１３を強制的に停止させ、安全性を向上させることができる。
【０１２４】
なお、以上の実施形態において、モータ２３は本発明の駆動源の一例であり、ディスク４７は本発明の被当接部材の一例であり、パッド４９は本発明の当接部材の一例であり、ロッド側室６０Ａは本発明の一方のシリンダ室の一例であり、圧力センサ７６は本発明の第１センサの一例であり、モータ用センサ６７は本発明の第２センサの一例である。
【０１２５】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１２６】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。
【０１２７】
移動ダイプレートを駆動する駆動源は、モータに限定されず、例えば、液圧装置であってもよい。ブレーキは、ディスクブレーキに限定されず、例えば、ドラムブレーキであってもよい。
【０１２８】
実施形態では、第１センサとして圧力センサ７６を例示した。しかし、モータ用センサ６７が第１センサであってもよい。換言すれば、周期毎に行われる異常の有無の判定は、ブレーキに制動力を発揮させた状態で、駆動源に駆動力を生じさせる制御信号を出力し、そのときのモータ用センサの検出結果に基づいてブレーキにおける異常の有無を判定するものであってもよい。
【０１２９】
周期毎に行われる異常の有無の判定は、成形サイクルの位相に対して適宜な時期に行われてよく、型閉じを開始するときに行われるものに限定されない。例えば、当該判定が検出圧力に基づくものである場合には、上述のように、シリンダ室（ロッド側室６０Ａ）から作動液を排出してブレーキを作動させるときにも異常検出は可能であり、型開き完了時にブレーキを作動させるときに異常の有無の判定が行われてもよい。また、周期毎に行われる異常の有無の判定は、全ての成形サイクルそれぞれにおいて判定が行われてもよいし、所定回数の成形サイクル毎に行われてもよい。
【０１３０】
検出圧力に基づく異常の有無の判定は、検出圧力が所定の設定圧力よりも小さいときに異常が生じていると判定するものに限定されず、検出圧力が所定の許容最大圧力よりも大きいときに異常が生じていると判定するものであってもよい。付勢力が大きい場合には、制動力の解放が適正になされず、ひいては、成形サイクルが適正に行われないおそれがあるからである。また、異常の有無の判定は、検出圧力が所定の設定圧力よりも小さいときと、検出圧力が所定の許容最大圧力よりも大きいときとの双方において異常と判定されるものであってもよい。
【０１３１】
また、上述したように、検出圧力に基づく異常の有無の判定は、シリンダ室（ロッド側室６０Ａ）に作動液が供給されているときの圧力センサの検出した圧力に基づく判定に限定されず、シリンダ室（ロッド側室６０Ａ）から作動液が排出されているときの圧力センサの検出した圧力に基づく判定であってもよい。
【０１３２】
圧力補償付流量制御弁は本発明の必須要件ではなく、省略されてもよい。例えば、圧力補償付流量制御弁に代えて、作動液の流量を圧力差に応じた値に規制する絞り弁が設けられてもよい。この場合、実施形態のように、所定の時刻の圧力を比較する判定の他に、シリンダ室（ロッド側室６０Ａ）の圧力がポンプの吐出圧に到達するまでの時間を計測し、当該時間が所定の時間よりも短いときに、異常が発生していると判定する判定を行うことができる。
【０１３３】
圧力のサンプリングは、所定の期間に亘って行われる必要はなく、所定の一の時刻においてのみ行われてもよい。例えば、実施形態において、ロッド側室６０Ａへの作動液の供給の開始時（時刻ｔ０）を基準として設定される、前記開始時以後の所定の時刻において、圧力がサンプリングされてもよい。
【０１３４】
また、圧力のサンプリングが、作動液の供給の開始時（時刻ｔ０）を基準として設定される、その開始時以後の所定の時刻からの一定期間において行われる場合、当該所定の時刻からの一定期間は、開始時からの時間Ｔ１の期間に限定されない。例えば、実施形態において、サンプリングの開始時刻（所定の時刻）を、作動液の供給の開始時（時刻ｔ０）に対して所定の時間だけ遅らせたり、サンプリングの終了を時刻ｔ２よりも早めたりしてもよい。
【０１３５】
圧力センサに基づく異常の有無の判定（第１の方法）は、周期毎に行われるだけでなく、他の時期に行われてもよい。例えば、当該判定は、実施形態の第２の方法のように、作業者が希望する任意の時期に、作業者が入力部を介して異常の有無の判定を指示することにより行われてもよい。また、例えば、当該判定は、型締装置が起動されたときに、自動的に行われてもよい。さらに、当該判定は、ブレーキの制動力が解放される全ての機会において行われてもよい。
【０１３６】
モータの動作を検出するセンサに基づく異常の有無の判定（第２の方法）において、制御装置がモータに出力する制御信号は、型閉じ時にモータが生じる駆動力と同じ駆動力を生じさせるものに限定されない。例えば、制御信号は、モータやブレーキの負担を軽減する目的で、型閉じ時の駆動力よりも小さい駆動力を生じさせるものとされてもよいし、ブレーキが作動することを確実に確認するために、型閉じ時の駆動力よりも大きい駆動力を生じさせるものとされてもよい。
【０１３７】
モータの動作を検出するセンサに基づく異常の有無の判定（第２の方法）では、モータが少しでも回転したときに異常と判定されてもよいし、所定の制動時間に所定量以上の回転が生じたときに異常と判定されてもよい。
【０１３８】
異常の有無の判定結果を示す装置は、表示装置に限定されず、例えば、報知音を出力する警報装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
３…型締装置、７…制御装置、１１…固定ダイプレート、１３…移動ダイプレート、２３…モータ（駆動源）、２８…ブレーキ、４７…ディスク（被当接部材）、４９…パッド（当接部材）、５５…ブレーキシリンダ装置、５７…弾性部材、６０Ａ…ロッド側室（シリンダ室）、６０Ｂ…ヘッド側室（シリンダ室）、６１…ブレーキピストン、７６…圧力センサ、５０３…固定金型、５０５…移動金型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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