(57)【要約】【課題】頚骨部と脊椎部を有する四足動物を模写した人形であって、現実の四足動物のリアルな可動を追及した四足動物人形を提供する。【解決手段】頭部１と、二本の左右前脚１０７を駆動自在に備えた前胴部８７と、頭部１と前胴部８７との間に備えられ、頚骨構造１７を有する首部１５と、二本の左右後脚１４７を駆動自在に備える後胴部１２９と、前胴部８７と後胴部１２９の間に備えられ、脊椎構造１７９を有する中胴部１７７とを含み、前記頚骨構造１７と脊椎構造１７９が、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形とした。【選択図】図１
2010017264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の左右前脚を駆動自在に備えた前胴部と、
前胴部に連続して備えられ、頚骨構造を有する首部と、
二本の左右後脚を駆動自在に備える後胴部と、
前記前胴部と後胴部の間に備えられ、脊椎構造を有する中胴部とを少なくとも含み、
前記頚骨構造と脊椎構造が駆動可能な四足動物人形であって、
前記頚骨構造は、少なくとも、
前胴部の内部にて軸支され、かつ該前胴部の所定箇所に設けたスリットを介して前胴部の前側面外方に臨む回動片と、該回動片の反軸支側端部に一体形成され、かつ前胴部の前側面に位置する肉付き部とで構成され、前記スリットの範囲内で前後方向にのみ回動可能な第１の頚骨部と、
前記第１の頚骨部の肉付き部先端側にて連結される第２の頚骨部を含み、
前記第１の頚骨部と第２の頚骨部の間には、離間して、かつ直交状に配した第一の頚骨側回動軸と第二の頚骨側回動軸を有し、第一の頚骨側回動軸は第２の頚骨部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の頚骨側関節部を構成し、第二の頚骨側回動軸は第２の頚骨部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の頚骨側関節部を構成し、さらに
前記第１の頚骨部と第２の頚骨部の間には、第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限する第一の頚骨側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の頚骨側制限部が備えられており、
前記脊椎構造は、少なくとも、
前記前胴部に連結される第１の脊椎部と、
該第１の脊椎部に連結される第２の脊椎部と、
該第２の脊椎部と後胴部との間に連結される第３の脊椎部を含み、
第１の脊椎部と第２の脊椎部の間には、離間して、かつ直交状に配した第一の脊椎側回動軸と第二の脊椎側回動軸を有し、第一の脊椎側回動軸は第２の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の脊椎側関節部を構成し、第二の脊椎側回動軸は第２の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の脊椎側関節部を構成し、
第２の脊椎部と第３の脊椎部の間には、離間して、かつ直交状に配した第三の脊椎側回動軸と第四の脊椎側回動軸を有し、第三の脊椎側回動軸は第３の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第三の脊椎側関節部を構成し、第四の脊椎側回動軸は第３の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第四の脊椎側関節部を構成し、さらに
前記第１の脊椎部と第２の脊椎部の間には、第２の脊椎部の左右方向の傾斜を制限する第一の脊椎側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の脊椎側制限部を含み、
前記第２の脊椎部と第３の脊椎部の間には、第３の脊椎部の左右方向の傾斜を制限する第三の脊椎側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第四の脊椎側制限部を含む、
ことを特徴とする四足動物人形。
【請求項２】
第一の頚骨側関節部は、
第１の頚骨部の肉付き部先端面から突出して一体に設けられ、第一の貫通孔を有した平板状の第一の連結片と、
該第一の連結片を挟み込むように配され、同軸上にそれぞれ第二の貫通孔を有した二枚の平板状の第二の連結片と、
前記３つの貫通孔を連通し、かつその連通した貫通孔にわたって差し込むことで前記３枚の連結片を一体に連結するとともに、第２の頚骨部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の頚骨側回動軸とで構成され、
第二の頚骨側関節部は、
前記第一の頚骨側関節部を構成する前記二枚の第二の連結片の基端側で一体に形成され、第三の貫通孔を有した平板状の第三の連結片と、
該第三の連結片を挟み込むように第２の頚骨部から突出して配され、同軸上にそれぞれ第四の貫通孔を有した二枚の平板状の第四の連結片と、
前記３つの貫通孔を連通し、かつその連通した貫通孔にわたって差し込むことで前記３枚の連結片を一体に連結するとともに、第２の頚骨部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の頚骨側回動軸とで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の四足動物人形。
【請求項３】
頚骨構造は、第２の頚骨部との間で第三の頚骨側関節部を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の四足動物人形。
【請求項４】
第２の頚骨部の次に、さらに第一の頚骨側関節部と第二の頚骨側関節部を備え、さらに、第２の頚骨部、第一の頚骨側関節部、第二の頚骨側関節部と、順次これらを一つのユニットとし、該ユニットを所定数連結していくことにより所定長さの頚骨構造を構成し、前記各ユニットには、各第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限する第一の頚骨側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の頚骨側制限部が備えられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の四足動物人形。
【請求項５】
頚骨構造は、最上端の第２の頚骨部との間で第三の頚骨側関節部を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の四足動物人形。
【請求項６】
第一の頚骨側制限部は、第一の連結片の基端側の両側に、該第一の連結片の突出方向と直交する方向に延設された第一のストッパ部を設け、
第２の頚骨部が左右方向に所定角度傾斜した時に、第二の連結片又は第一の頚骨側回動軸がそれぞれ前記第一のストッパ部に接して第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限し、
第二の頚骨側制限部は、時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片の外周に接する第二のストッパ部と、
反時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片の外周に接する第三のストッパ部とが第２の頚骨部に設けられて構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の四足動物人形。
【請求項７】
第一の脊椎側関節部は、
第１の脊椎部における前胴部反連結側の面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第一の貫通孔を有した平板状の第一の連結片と、
該第一の連結片との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第一の貫通孔と天地方向で同軸上に設けた軸受穴を有する第一の受面部と、
前記第一の連結片と第一の受面部との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第一の貫通孔と軸受穴と同軸上に設けた第二の貫通孔を有した第二の連結片と、
前記第一の貫通孔と第二の貫通孔と軸受穴にわたって差し込むことで前記第一の連結片と第二の連結片を一体に連結するとともに、第２の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の脊椎側回動軸とで構成され、
第二の脊椎側関節部は、
前記第一の脊椎側関節部を構成する前記第二の連結片の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第三の貫通孔を有した第三の連結片と、
該二股状の第三の連結片の間隔に挟み込まれるように配され、第一の脊椎部と対向する第二の脊椎部の面部から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第四の貫通孔を有した平板状の第四の連結片と、
前記第三の貫通孔と第四の貫通孔とにわたって差し込むことで前記第三の連結片と第四の連結片を一体に連結するとともに、第２の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の脊椎側とで構成され、
第三の脊椎側関節部は、
第２の脊椎部における第３の脊椎部対向面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第五の貫通孔を有した平板状の第五の連結片と、
該第五の連結片との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第五の貫通孔と天地方向で同軸上に設けた軸受穴を有する第二の受面部と、
前記第五の連結片と第二の受面部との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第五の貫通孔と軸受穴と同軸上に設けた第六の貫通孔を有した第六の連結片と、
前記第五の貫通孔と第六の貫通孔と軸受穴にわたって差し込むことで前記第五の連結片と第六の連結片を一体に連結するとともに、第３の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第三の脊椎側回動軸とで構成され、
第四の脊椎側関節部は、
前記第三の脊椎側関節部を構成する前記第六の連結片の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第七の貫通孔を有した第七の連結片と、
該二股状の第七の連結片の間隔に挟み込まれるように配され、第二の脊椎部と対向する第三の脊椎部の面部から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第八の貫通孔を有した平板状の第八の連結片と、
前記第七の貫通孔と第八の貫通孔とにわたって差し込むことで前記第七の連結片と第八の連結片を一体に連結するとともに、第３の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第四の脊椎側とで構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の四足動物人形。
【請求項８】
第１の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第１の肉付き部が一体に備えられ、
第２の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第２の肉付き部が一体に備えられ、
第３の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第３の肉付き部が一体に備えられており、
第一の脊椎側関節部を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第二の脊椎側関節部が前記第１の肉付き部と接して第２の脊椎部の左右方向への傾斜を制限する第一の脊椎側制限部として機能し、
第二の脊椎側関節部を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第２の肉付き部が第１の肉付き部と接して第２の脊椎部の前後方向への傾斜を制限する第二の脊椎側制限部として機能し、
第三の脊椎側関節部を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第六の連結片が第２の脊椎部と接して第３の脊椎部の左右方向への傾斜を制限する第三の脊椎側制限部として機能し、
第四の脊椎側関節部を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第２の肉付き部と接して第３の脊椎部の前後方向への傾斜を制限する第四の脊椎側制限部として機能する
ことを特徴とする請求項７に記載の四足動物人形。
【請求項９】
前胴部と、首部と、左右の前脚と左右後脚と、後胴部と、中胴部のいずれか若しくは全部の人形構成部材に、所定の部材からなる外皮カバー部を取り付けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の四足動物人形。
【請求項１０】
外皮カバー部材は、それぞれの人形構成部材に被せる構造を有し、かつ毛足の長い材料で形成されていることを特徴とする請求項９に記載の四足動物人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、犬、猫、ネズミ、ライオン、キリン、象などの四足で歩行する動物を模写した人形（四足動物人形という。）の関節構造に関し、より詳細には、頚骨関節と脊椎関節が自然な状態で動作可能な四足動物人形に関する。なお、本明細書において、四足動物とは、四足で歩行する哺乳類に限る概念とする。また、本発明の人形には、頭部を備えている人形の他に、頭部を備えていない素体と称される人形（需要者が好みに応じた頭部を付けるタイプの人形）をも含む概念とする。
【背景技術】
【０００２】
昨今の人形業界において、特にフィギュアと称される人間の身体（裸体）形態を忠実に模写した構成を有する人形が需要者に人気を得ている。特に男性女性を問わず成人の需要者が多くなってきている。
昨今のフィギュア需要者は、ポージングを重要視し、腕や脚の関節が人間のようにリアルに可動することを望む傾向があり、すなわち、現実の人間には到底成し得ないような関節の動きをするフィギュアは好まれず、リアリティのあるフィギュアが好まれている。
このようなニーズに応えるべく、本願の出願人は、人間の身体を忠実に模写し、かつリアルに可動する人間型のフィギュアを種々提供している（例えば、特許３５５３０２６号、特許第３９２６８２１号など）。
【０００３】
昨今、このような需要者から、先の人間型のフィギュアと同様に、動物の身体を忠実に模写するとともに、リアルに可動する四足動物人形、例えば犬や猫などの人形（フィギュア）に対するニーズが高まっている。すなわち、この人間型のフィギュアとともに、様々なポージングをとらせて一緒に飾って楽しんだり、一緒に写真を撮ったりして楽しんだりするニーズが高いものである。
【０００４】
従来の四足動物を模写した人形（フィギュア）としては、例えば、ぬいぐるみ人形や、型成型した可動しない硬質樹脂などからなる人形、あるいは頭、胴体、四本の脚部がそれぞれ別体の中空体に樹脂成型し、それぞれを嵌め込むことで頭、脚部が可動する人形などが一般であり、上述した人間型のフィギュアのように関節部分が可動してリアルな形態を表現し得る動物人形はあまり提案されていなかったのが現実である。
なお、犬などの動物をモデルとした「解剖学模型」や「骨格模型」などは提案されている（例えば、http://www.rakuten.co.jp/petcenter/419426/482601/  「獣医学  解剖学模型  経路図模型  骨格模型」の頁参照。）。しかし、これらは需要者が好みのポージングをとらせたりして楽しむ形態の人形ではなかった。
【０００５】
四足動物人形は、特に頚骨部と脊椎部の関節の動きが重要となり、例えば犬や猫などを一例として説明すると、背中を反らせた状態で「伸び」をする動きや、寝るときに「背中を丸める」ようにする動きなどを行うことが多い。このような動物の可愛い動きに対し、昨今の人々は、いわゆる「癒し」を感じるといわれている。従って、このような「癒し」を感じることのできる動きが自然な関節可動で行い得るということは大変重要なポイントである。
このような動きを人形の関節部分に求める場合、通常は、球状関節構造を採用する。
球状関節構造を採用する人形の先行技術として特許文献１に開示されている人間型の人形が知られている。
しかし、四足動物人形の関節構造として球状関節などを採用した場合、現実の動物の動きにそぐわない奇異な動きをしてしまうことが考えられる。
すなわち、背中を反らせる伸びの形態をさせようとしたときに、背中が異様に反りすぎたり、あるいは逆に背中を丸めている形態をさせようとしたときに、背中が極端に丸々過ぎたりする動きも取れてしまう。
これでは、需要者が求める現実の動物のリアルな動き・形態を提供することはできない。
【特許文献１】特開２００２−２２７８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、頚骨部と脊椎部を有する四足動物を模写した人形であって、現実の四足動物のリアルな可動を追及した四足動物人形を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の発明は、
二本の左右前脚を駆動自在に備えた前胴部と、
前胴部に連続して備えられ、頚骨構造を有する首部と、
二本の左右後脚を駆動自在に備える後胴部と、
前記前胴部と後胴部の間に備えられ、脊椎構造を有する中胴部とを含み、
前記頚骨構造と脊椎構造が駆動可能な四足動物人形であって、
前記頚骨構造は、少なくとも、
前胴部の内部にて軸支され、かつ該前胴部の所定箇所に設けたスリットを介して前胴部の前側面外方に臨む回動片と、該回動片の反軸支側端部に一体形成され、かつ前胴部の前側面に位置する肉付き部とで構成され、前記スリットの範囲内で前後方向にのみ回動可能な第１の頚骨部と、
前記第１の頚骨部の肉付き部先端側にて連結される第２の頚骨部を含み、
前記第１の頚骨部と第２の頚骨部の間には、離間して、かつ直交状に配した第一の頚骨側回動軸と第二の頚骨側回動軸を有し、第一の頚骨側回動軸は第２の頚骨部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の頚骨側関節部を構成し、第二の頚骨側回動軸は第２の頚骨部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の頚骨側関節部を構成し、さらに
前記第１の頚骨部と第２の頚骨部の間には、第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限する第一の頚骨側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の頚骨側制限部が備えられており、
前記脊椎構造は、少なくとも、
前記前胴部に連結される第１の脊椎部と、
該第１の脊椎部に連結される第２の脊椎部と、
該第２の脊椎部と後胴部との間に連結される第３の脊椎部を含み、
第１の脊椎部と第２の脊椎部の間には、離間して、かつ直交状に配した第一の脊椎側回動軸と第二の脊椎側回動軸を有し、第一の脊椎側回動軸は第２の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の脊椎側関節部を構成し、第二の脊椎側回動軸は第２の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の脊椎側関節部を構成し、
第２の脊椎部と第３の脊椎部の間には、離間して、かつ直交状に配した第三の脊椎側回動軸と第四の脊椎側回動軸を有し、第三の脊椎側回動軸は第３の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第三の脊椎側関節部を構成し、第四の脊椎側回動軸は第３の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第四の脊椎側関節部を構成し、さらに
前記第１の脊椎部と第２の脊椎部の間には、第２の脊椎部の左右方向の傾斜を制限する第一の脊椎側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の脊椎側制限部を含み、
前記第２の脊椎部と第３の脊椎部の間には、第３の脊椎部の左右方向の傾斜を制限する第三の脊椎側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第四の脊椎側制限部を含む、
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、第一の頚骨側関節部は、
第１の頚骨部の肉付き部先端面から突出して一体に設けられ、第一の貫通孔を有した平板状の第一の連結片と、
該第一の連結片を挟み込むように配され、同軸上にそれぞれ第二の貫通孔を有した二枚の平板状の第二の連結片と、
前記３つの貫通孔を連通し、かつその連通した貫通孔にわたって差し込むことで前記３枚の連結片を一体に連結するとともに、第２の頚骨部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の頚骨側回動軸とで構成され、
第二の頚骨側関節部は、
前記第一の頚骨側関節部を構成する前記二枚の第二の連結片の基端側で一体に形成され、第三の貫通孔を有した平板状の第三の連結片と、
該第三の連結片を挟み込むように第２の頚骨部から突出して配され、同軸上にそれぞれ第四の貫通孔を有した二枚の平板状の第四の連結片と、
前記３つの貫通孔を連通し、かつその連通した貫通孔にわたって差し込むことで前記３枚の連結片を一体に連結するとともに、第２の頚骨部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の頚骨側回動軸とで構成されている
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、頚骨構造は、第２の頚骨部との間で第三の頚骨側関節部を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部を含む、
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１０】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、第２の頚骨部の次に、さらに第一の頚骨側関節部と第二の頚骨側関節部を備え、さらに、第２の頚骨部、第一の頚骨側関節部、第二の頚骨側関節部と、順次これらを一つのユニットとし、該ユニットを所定数連結していくことにより所定長さの頚骨構造を構成し、前記各ユニットには、各第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限する第一の頚骨側制限部と、前後方向の傾斜を制限する第二の頚骨側制限部が備えられている
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、頚骨構造は、最上端の第２の頚骨部との間で第三の頚骨側関節部を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部を含む、
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１２】
第６の発明は、第２の発明において、第一の頚骨側制限部は、第一の連結片の基端側の両側に、該第一の連結片の突出方向と直交する方向に延設された第一のストッパ部を設け、
第２の頚骨部が左右方向に所定角度傾斜した時に、第二の連結片又は第一の頚骨側回動軸がそれぞれ前記第一のストッパ部に接して第２の頚骨部の左右方向の傾斜を制限し、
第二の頚骨側制限部は、時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片の外周に接する第二のストッパ部と、
反時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片の外周に接する第三のストッパ部とが第２の頚骨部に設けられて構成されている、
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１３】
第７の発明は、第１乃至第６のいずれかの発明において、第一の脊椎側関節部は、
第１の脊椎部における前胴部反連結側の面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第一の貫通孔を有した平板状の第一の連結片と、
該第一の連結片との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第一の貫通孔と天地方向で同軸上に設けた軸受穴を有する第一の受面部と、
前記第一の連結片と第一の受面部との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第一の貫通孔と軸受穴と同軸上に設けた第二の貫通孔を有した第二の連結片と、
前記第一の貫通孔と第二の貫通孔と軸受穴にわたって差し込むことで前記第一の連結片と第二の連結片を一体に連結するとともに、第２の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第一の脊椎側回動軸とで構成され、
第二の脊椎側関節部は、
前記第一の脊椎側関節部を構成する前記第二の連結片の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第三の貫通孔を有した第三の連結片と、
該二股状の第三の連結片の間隔に挟み込まれるように配され、第一の脊椎部と対向する第二の脊椎部の面部から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第四の貫通孔を有した平板状の第四の連結片と、
前記第三の貫通孔と第四の貫通孔とにわたって差し込むことで前記第三の連結片と第四の連結片を一体に連結するとともに、第２の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第二の脊椎側とで構成され、
第三の脊椎側関節部は、
第２の脊椎部における第３の脊椎部対向面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第五の貫通孔を有した平板状の第五の連結片と、
該第五の連結片との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第五の貫通孔と天地方向で同軸上に設けた軸受穴を有する第二の受面部と、
前記第五の連結片と第二の受面部との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第五の貫通孔と軸受穴と同軸上に設けた第六の貫通孔を有した第六の連結片と、
前記第五の貫通孔と第六の貫通孔と軸受穴にわたって差し込むことで前記第五の連結片と第六の連結片を一体に連結するとともに、第３の脊椎部を左右方向にのみ傾斜可能とする第三の脊椎側回動軸とで構成され、
第四の脊椎側関節部は、
前記第三の脊椎側関節部を構成する前記第六の連結片の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第七の貫通孔を有した第七の連結片と、
該二股状の第七の連結片の間隔に挟み込まれるように配され、第二の脊椎部と対向する第三の脊椎部の面部から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第八の貫通孔を有した平板状の第八の連結片と、
前記第七の貫通孔と第八の貫通孔とにわたって差し込むことで前記第七の連結片と第八の連結片を一体に連結するとともに、第３の脊椎部を前後方向にのみ傾斜可能とする第四の脊椎側とで構成されている、
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１４】
第８の発明は、第７の発明において、第１の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第１の肉付き部が一体に備えられ、
第２の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第２の肉付き部が一体に備えられ、
第３の脊椎部には、天地方向で下方に延びる第３の肉付き部が一体に備えられており、
第一の脊椎側関節部を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第二の脊椎側関節部が前記第１の肉付き部と接して第２の脊椎部の左右方向への傾斜を制限する第一の脊椎側制限部として機能し、
第二の脊椎側関節部を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第２の肉付き部が第１の肉付き部と接して第２の脊椎部の前後方向への傾斜を制限する第二の脊椎側制限部として機能し、
第三の脊椎側関節部を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第六の連結片が第２の脊椎部と接して第３の脊椎部の左右方向への傾斜を制限する第三の脊椎側制限部として機能し、
第四の脊椎側関節部を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第２の肉付き部と接して第３の脊椎部の前後方向への傾斜を制限する第四の脊椎側制限部として機能する
ことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１５】
第９の発明は、第１乃至第８のいずれかの発明において、前胴部と、首部と、左右の前脚と左右後脚と、後胴部と、中胴部のいずれか若しくは全部の人形構成部材に、所定の部材からなる外皮カバー部を取り付けたことを特徴とする四足動物人形としたことである。
【００１６】
第１０の発明は、第９の発明において、外皮カバー部材は、それぞれの人形構成部材に被せる構造を有し、かつ毛足の長い材料で形成されていることを特徴とする四足動物人形としたことである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、頚骨部と脊椎部を有する四足動物を模写した人形であって、現実の四足動物のリアルな可動を追及した四足動物人形を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態にすぎず、なんら限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【実施例１】
【００１９】
本実施形態では、図面に示すように、頭部１と、首部１５と、前胴部８７と、中胴部１７７と、後胴部１２９と、二本の前脚１０７と、二本の後脚１４７を主な人形構成部材とし、頚骨構造１７と脊椎構造１７９が駆動可能な四足動物人形として、犬、特に大型犬を忠実に模写した人形を想定している。
また、本実施形態では、これら人形構成部材を、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂  acrylonitrile butadiene styrene resin）、ＰＯＭ(ポリアセタール  polyacetal,polyoxymethylene)などで成型するものとする。特に、関節構造部分、例えば頚骨構造１７に係る部品や脊椎構造１７９に係る部品、あるいは前後の脚を構成している関節部分などにあっては、摺動特性に優れているＰＯＭ(ポリアセタール  polyacetal,polyoxymethylene)で構成すると好ましい。なお、材質は特に限定解釈されるものではない。
以下、それぞれの人形の構成部材について説明する。
【００２０】
頭部１は、左右同一形状に形成した二つの頭部構成部材３と、開閉作動可能に取り付けられる口部１１で構成されている。
左右の頭部構成部材３は、それぞれ内面を凹状に窪ませており、一方の頭部構成部材３の内面所定箇所に嵌合突起（図示省略）を設け、他方の頭部構成部材３の内面所定箇所に前記嵌合突起が嵌まる嵌合凹部（図示省略）が設けられている。従って、前記嵌合突起と嵌合凹部を介して頭部１は分離・一体可能である。
口部１１は、図面を視て正面視で三角形状（楔形状）などの所定形状に形成され、その基端部に水平方向に連通する嵌合孔（図示省略）を設け、この嵌合孔に左右の頭部構成部材３の内面所定箇所に突出して設けた嵌合突起９を差し込んで回動可能に一体化する。
また、左右の頭部構成部材３の内面には、首部１５を連結する嵌合孔部１３も設けられている。
なお、頭部は図示形状に限定されない。
【００２１】
首部１５は、前後方向に傾斜（回動）可能で、かつ左右方向に傾斜（回動）可能に構成されており、前記頭部１と、後述する前胴部８７との間に備えられ、所定の頚骨構造１７を有している。なお、本実施形態では、この頚骨構造１７のみで首部１５が形成されている。
【００２２】
頚骨構造１７は、第１の頚骨部１９と、第２の頚骨部２７と、第３の頚骨部６９、そして、前記第１の頚骨部１９と第２の頚骨部２７の間に配される第一の頚骨側関節部３３及び第二の頚骨側関節部４７と、第２の頚骨部２７と第３の頚骨部６９の間に配される第三の頚骨側関節部７５とで構成されている。
また、本実施形態では、第２の頚骨部２７の左右方向の傾斜（回動）角度を制限する第一の頚骨側制限部５９と、前後方向の傾斜（回動）角度を制限する第二の頚骨側制限部６３を備えた構成を採用している。
なお、頚骨構造１７は、少なくとも、第１の頚骨部１９と、第２の頚骨部２７を含む形態であれば本発明の範囲内であり、本実施形態の構成に何等限定解釈されない。
【００２３】
第１の頚骨部１９は、前胴部８７の内部にて軸支され、かつ該前胴部８７の所定箇所に設けたスリット９７を介して前胴部８７の前側面外方に臨む回動片２１と、該回動片２１の反軸支側端部に一体形成され、かつ前胴部８７の前側面に位置する肉付き部２５とで構成され、前記スリット９７の範囲内で前後方向にのみ回動可能に構成されている（図１，図２，図５参照。）。
【００２４】
回動片２１は、長尺の平板に形成され、前胴部８７の胴部構成部材８９の内面に設けられた嵌合突起９５に摺動可能に嵌合される嵌合凹部２３を一端側に設けて軸支され、他端側（反軸支側端部）は肉付き部２５の内面２５ａから一体に設けられている。
回動片２１の長さは、例えば本実施形態では、前記一端側の嵌合凹部２３を胴部構成部材８９の嵌合突起９５に嵌合させた状態で、前胴部８７のスリット９７から外方に臨む長さとしている。
【００２５】
肉付き部２５は、前記回動片２１が一体に設けられている内面２５ａを、前胴部８７のスリット９７周辺の曲面（曲面に形成された前胴部８７の前側面）に添う湾曲状に形成し、所定の肉厚をもって形成されている。
【００２６】
第２の頚骨部２７は、平板状の本体２９と、その本体２９の内面（第１の頚骨部１９対向面）の先端側所定箇所に一体に設けられた正面視で三角形状（図１などで正面から視て三角形状若しくは楔形状）の肉付き部３１とを有して構成されており、前記第１の頚骨部１９の肉付き部２５の先端面２５ｂ側にて第一の頚骨側関節部３３と第二の頚骨側関節部４７を介して連結されている。
【００２７】
第一の頚骨側関節部３３は、第２の頚骨部２７を左右方向にのみ傾斜可能とする関節構造を有している。本実施形態では、具体的に次の構成を採用している。
第１の頚骨部１９の肉付き部先端面２５ｂから突出して一体に設けられ、第一の貫通孔３７を有した平板状の第一の連結片３５と、該第一の連結片３５を挟み込むように配され、同軸上にそれぞれ第二の貫通孔４１を有した二枚の平板状の第二の連結片３９と、前記３つの貫通孔３７，４１，３７を連通し、かつその連通した貫通孔３７，４１，３７にわたって差し込むことで前記３枚の連結片３５，３９，３５を一体に連結する第一の頚骨側回動軸４３とで構成されている。
この第一の頚骨側回動軸４３は、後述する第二の頚骨側回動軸５７と、離間して、かつ直交状に配されている。なお、図中４５は、前記回動軸４３の基端にある軸頭で、本実施形態では、軸頭４５の長さを長尺（第２の頚骨部２７の前端と略同一位置となる長さ）に形成し、首部１５の全体的なデザインのバランスを考えている。
【００２８】
第二の頚骨側関節部４７は、第２の頚骨部２７を前後方向にのみ傾斜可能とする関節構造を有している。本実施形態では、具体的に次の構成を採用している。
第一の頚骨側関節部３３を構成する前記二枚の第二の連結片３９，３９の基端側で一体に形成され、第三の貫通孔５１を有した平板状の第三の連結片４９と、該第三の連結片４９を挟み込むように第２の頚骨部２７の本体の内面（第１の頚骨部１９対向面）から突出して一体に配され、同軸上にそれぞれ第四の貫通孔５５を有した二枚の平板状の第四の連結片５３と、前記３つの貫通孔５１，５５，５５を連通し、かつその連通した貫通孔５１，５５，５５にわたって差し込むことで前記３枚の連結片４９，５３，５３を一体に連結する第二の頚骨側回動軸５７とで構成されている。
【００２９】
第一の頚骨側制限部５９は、前記第１の頚骨部１９と第２の頚骨部２７の間に設けられ、第２の頚骨部２７の左右方向の傾斜（回動）を制限する構成である。
本実施形態では、具体的には、第一の連結片３５の基端側の両側に、該第一の連結片３５の突出方向と直交する方向に延設された平坦面状の第一のストッパ部６１，６１を設け、第２の頚骨部２７が左右方向に所定角度傾斜した時に、第四の連結片５３と第二の頚骨側回動軸５７がそれぞれ前記第一のストッパ部６１，６１に接して第２の頚骨部２７の左右方向の傾斜を制限している。
【００３０】
第二の頚骨側制限部６３は、前記第１の頚骨部１９と第２の頚骨部２７の間に設けられ、第２の頚骨部２７の前後方向の傾斜を制限する構成である。
本実施形態では、具体的には、時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片４９の外周４９ａに接する第二のストッパ部６５と、反時計回り方向に所定角度傾斜した時に第三の連結片４９の外周４９ａに接する第三のストッパ部６７とが第２の頚骨部２７に設けられて構成されている。
第二のストッパ部６５は、第三の連結片４９の外周４９ａが、第四の連結片５３の二又状の分岐部に接することで時計回り方向への傾斜を制限する機能を有している。
第三のストッパ部６７は、第２の頚骨部２７の本体２９内面に突設した肉付き部３１の角部が、第三の連結片４９の外周４９ａに接することで反時計回り方向への傾斜を制限する機能を有している。
【００３１】
本実施形態では、頚骨構造１７は、第２の頚骨部２７との間で第三の頚骨側関節部７５を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部６９を含むものとする。
第３の頚骨部６９は、平板状に形成した本体部７１の上面から立ち上げるとともに、その上端位置から左右方向に突出した嵌合突起７３を設け、この嵌合突起７３を頭部１の嵌合孔部１３に摺動可能に嵌めることで首部１５の前後方向の傾斜作動を可能としている。
第三の頚骨側関節部７５は、第３の頚骨部６９を左右方向にのみ傾斜（回動）させる関節構造を有している。すなわち、例えば、所定の間隔をあけて第２の頚骨部２７の上面に一体に突出して設け、同軸上に連通する貫通孔７９，７９を備えた平板状の第五の連結片７７，７７と、第３の頚骨部６９の本体内面から突出して設けられ、前記二つの第五の連結片７７，７７間に配され、前記第五の連結片７７の貫通孔７９とそれぞれ同軸上に連通する貫通孔８３を備えた第六の連結片８１と、それぞれの貫通孔７９，８３，７９を連通させて摺動可能に差し込むことで第五の連結片７７，７７と第六の連結片８１を一体に連結する第三の頚骨側回動軸８５で構成されている。
【００３２】
前胴部８７は、同一形状に形成した左右の胴部構成部材８９と、該それぞれの左右の胴部構成部材８９の外面側に左右の前脚１０７を駆動自在に備えている。
左右の胴部構成部材８９は、それぞれ内面を凹状に窪ませており、一方の胴部構成部材８９の内面所定箇所に嵌合突起９１を設け、他方の胴部構成部材８９の内面所定箇所に前記嵌合突起９１が嵌まる嵌合凹部９３が設けられている。従って、前記嵌合突起９１と嵌合凹部９３を介して前胴部８７は分離・一体可能である。
【００３３】
前胴部８７の胴部構成部材８９の内面所定箇所、本実施形態では、略中央位置には、首部１５（頚骨構造１７）の第１の頚骨部１９を前後方向に回動可能に連結する嵌合突起９５が設けられている。
胴部構成部材８９の前方側の周縁は所定範囲で切り欠かれており、左右の胴部構成部材８９を一体化した際に、それぞれの切欠き部分が組み合わさって、所定幅、所定長さのスリット９７を構成している。このスリット９７は、首部１５（頚骨構造１７）の第１の頚骨部１９が前後方向に可動するためのもので、実施の形態に応じてこのスリット長さは任意に設計変更可能である。
【００３４】
さらに、前胴部８７の胴部構成部材８９の内面所定箇所には、中胴部１７７（脊椎構造１７９）の第１の脊椎部１８１を連結する連結部材９９が前後方向に回動可能に内装されている。
連結部材９９は、左右両側に、左右の胴部構成部材８９の内面に設けられている嵌合凹部１０１に摺動可能に嵌合する嵌合突起１０３を設け、前面を曲面状に形成するとともに、後面をフラットな平面状に形成してなる。そして、この平面状の後面の略中央には、中胴部１７７（脊椎構造１７９）の第１の脊椎部１８１を連結する嵌合凹部１０５が設けられている。
従って、連結部材９９に連結した第１の脊椎部１８１は、連結部材９９が前後方向に回動（時計回り若しくは反時計回り）し得る範囲で可動するよう制限されている。本実施形態では、図１で、反時計回りの場合、前胴部８７の後方に設けた所定のスリットの上端に、第１の脊椎部１８１の前胴部連結軸１８５の基端側が当たるまで、そして、時計回りの場合、前胴部８７の後面下方に、第１の脊椎部１８１の第１の肉付き部１８９の面部１９１が当たるまでの範囲である。
【００３５】
前脚１０７は、胴部構成部材８９に取り付けられる前上脚１０９と、該前上脚１０９と回動可能に連結される前下脚１１１と、該前下脚１１１と回動可能に連結される足部１１３とで構成されている。前上脚１０９と前下脚１１１、及び前下脚１１１と足部１１３のそれぞれの連結箇所は、ジョイントピン１１５をもって摺動可能に連結されている。
【００３６】
前上脚１０９は、外面側の上部に、半円状の切欠き面部１１７を形成し、この切欠き面部１１７に嵌る半円状の外面部１１９と、該外面部１１９の内面から直交状に延設した二又状の突出片１２１と、該突出片１２１の間の隙間に摺動可能に配される摺動片１２３と、該摺動片１２３の先端に突出する嵌合突起１２５で構成された嵌合部を有し、前記二又状の突出片１２１と摺動片１２３はそれぞれ同軸状に連通孔を設けており、それぞれの連通孔にジョイントピン１２７を摺動可能に差し込んで連結している。
なお、前脚１０７は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他の形態に設計変更可能である。
【００３７】
後胴部１２９は、同一形状に形成した左右の胴部構成部材１３１と、該それぞれの左右の胴部構成部材１３１の外面側に左右の後脚１４７を駆動自在に備えている。
左右の胴部構成部材１３１は、それぞれ内面を凹状に窪ませており、一方の胴部構成部材１３１の内面所定箇所に嵌合突起１３３を設け、他方の胴部構成部材１３１の内面所定箇所に前記嵌合突起１３３が嵌まる嵌合凹部１３５が設けられている。従って、前記嵌合突起１３３と嵌合凹部１３５を介して後胴部１２９は分離・一体可能である。
【００３８】
後胴部１２９の胴部構成部材１３１の前方側の周縁は所定範囲で切り欠かれており、左右の胴部構成部材１３１を一体化した際に、それぞれの切欠き部分が組み合わさって、所定幅、所定長さのスリット１３７を構成している。このスリット１３７は、中胴部１７７（脊椎構造１７９）が前後方向に可動するためのもので、実施の形態に応じてこのスリット長さは任意に設計変更可能である。
【００３９】
さらに、後胴部１２９の胴部構成部材１３１の内面所定箇所には、中胴部１７７（脊椎構造１７９）を連結する連結部材１３９が前後方向に回動可能に内装されている。
連結部材１３９は、左右両側に、左右の胴部構成部材１３１，１３１の内面に設けられている嵌合凹部１４５，１４５に摺動可能に嵌合する嵌合突起１４１，１４１を設け、前面を曲面状に形成するとともに、後面をフラットな平面状に形成してなる。そして、この平面状の後面の略中央には、中胴部１７７（脊椎構造１７９）を連結する嵌合凹部１４３が設けられている。この連結部材１３９は、上述の前胴部８７内に内装される連結部材９９と同一構造としているため、部品点数の削減・コスト低廉にも寄与する。
従って、連結部材１３９に連結した中胴部１７７（脊椎構造１７９）は、連結部材１３９が前後方向に回動（時計回り若しくは反時計回り）し得る範囲で可動するよう制限されている。本実施形態では、図１で、時計回りの場合、後胴部１２９の前方に設けた所定のスリットの上端に、後端部連結軸２４６の基端側が当たるまで、そして、反時計回りの場合、後胴部１２９の前面下方に、第３の脊椎部２４１の第３の肉付き部２５１の裏面部２４８が当たるまでの範囲である。
【００４０】
後脚１４７は、胴部構成部材１３１に取り付けられる後上脚１４９と、該後上脚１４９と回動可能に連結される後下脚１５１と、該後下脚１５１と回動可能に連結される足部１５３とで構成されている。後上脚１４９と後下脚１５１、及び後下脚１５１と足部１５３のそれぞれの連結箇所は、ジョイントピン１５５をもって摺動可能に連結されている。
【００４１】
後上脚１４９は、外面側の上部に、半円状の切欠き面部１５７を形成し、この切欠き面部１５７に嵌る半円状の外面部１５９と、該外面部１５９の内面から直交状に延設した二又状の突出片１６１，１６１，と、該突出片１６１，１６１の間の隙間に摺動可能に配される摺動片１６３と、該摺動片１６３の先端に突出する嵌合突起１６５で構成された嵌合部を有し、前記二又状の突出片１６１と摺動片１６３はそれぞれ同軸状に連通孔を設けており、それぞれの連通孔にジョイントピン１６７を摺動可能に差し込んで連結している。
なお、後脚１４７は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他の形態に設計変更可能である。
【００４２】
また、本実施形態では、この後胴部１２９に尻尾１６９を前後方向に回動可能に取り付けている。具体的には、例えば尻尾１６９の一端に嵌合孔部１７１を設け、この嵌合孔部１７１に胴部構成部材１３１の内面所定箇所に設けた嵌合突起１７３を摺動可能に差し込んで前後方向に回動可能に連結している。
なお、図中１７５は、この尻尾１６９を前後方向に回動させる許容範囲を定めるスリットである。このスリット１７５は、左右の胴部構成部材１３１の周縁所定箇所に切り欠いた切欠き部分を組み合わせてなる所定幅・長さに設定されている。このスリット１７５の長さは実施の形態に応じて任意に設計変更可能である。
【００４３】
中胴部１７７は、前後方向に傾斜（回動）可能で、かつ左右方向に傾斜（回動）可能に構成されており、前記前胴部８７と後胴部１２９の間に備えられ、所定の脊椎構造１７９を有している。なお、本実施形態では、この脊椎構造１７９のみで中胴部１７７が形成されている。
【００４４】
次に、脊椎構造１７９についての一例を説明する。
脊椎構造１７９は、前記前胴部８７に連結される第１の脊椎部１８１と、該第１の脊椎部１８１に連結される第２の脊椎部１９７と、該第２の脊椎部１９７と後胴部１２９との間に連結される第３の脊椎部２４１で構成されている。なお、少なくともこの第１の脊椎部１８１、第２の脊椎部１９７、第３の脊椎部２４１を有するものであれば本発明の範囲内である。
【００４５】
第１の脊椎部１８１は、前胴部８７内に回動可能に配設された前記連結部材９９の嵌合凹部１０５に摺動可能に差し込んで連結される前胴部連結軸１８５が、本体部１８３における前胴部８７と対向する面部１８７から突出して設けられ、かつ天地方向で本体部の下方に延びる第１の肉付き部１８９が一体に設けられている。第１の肉付き部１８９は、前胴部８７と対向する面部１９１を、該前胴部８７の曲面（曲面に形成された前胴部８７の後側面）に添う湾曲状に形成し、所定の肉厚をもって形成されている。天地方向の下面１９３は曲面に形成されている。
また、本実施形態では、この面部１９１と反対側の裏面部１９５の天地方向の長さを前記面部１９１の長さよりも短く形成しているため、正面視（図を正面から視て）で天地方向の下面１９３が裏面部１９５方向に向けて昇り傾斜状に形成されている。
【００４６】
第２の脊椎部１９７は、上端１９９を湾曲状に形成するとともに、第１の脊椎部１８１と対向する平坦面部２０３と、該平坦面部２０３の下端から連続して窪んでいる凹面部２０５で構成した本体部２０１と、天地方向で本体部２０１の下方に延びる第２の肉付き部２０７が一体に設けられている。
第２の肉付き部２０７は、第１の肉付き部１８９の裏面部１９５と対向する面部２０９の天地方向の長さを、前記第１の肉付き部１８９の裏面部１９５よりも短尺に形成し、第２の肉付き部２０７の裏面部２１１を、前記面部２０９よりも短尺に形成している。これにより、この肉付き部２０７も、正面視（図を正面から視て）で天地方向の下面が裏面部２１１方向に向けて昇り傾斜状に形成されている。また、第２の肉付き部２０７は、第１の肉付き部１８９と比して脊椎構造１７９の長さ方向で肉厚に形成されている。
そして、前記第１の脊椎部１８１と第２の脊椎部１９７の間に、第一の脊椎側関節部２１３と第二の脊椎側関節部２２９が備えられている。
【００４７】
第一の脊椎側関節部２１３は、第２の脊椎部１９７を左右方向にのみ傾斜可能とする関節構造を採用している。具体的には次の通りである。
第１の脊椎部１８１における前胴部反連結側の面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第一の貫通孔２１７を有した平板状の第一の連結片２１５と、該第一の連結片２１５との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第一の貫通孔２１７と天地方向で同軸上に設けた軸受穴２２１を有する第一の受面部２１９と、前記第一の連結片２１５と第一の受面部２１９との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第一の貫通孔２１７と軸受穴２２１と同軸上に設けた第二の貫通孔２２５を有した第二の連結片２２３と、前記第一の貫通孔２１７と第二の貫通孔２２５と軸受穴２２１にわたって差し込むことで前記第一の連結片２１５と第二の連結片２２３を一体に連結する第一の脊椎側回動軸２２７とで構成されている。
この第一の脊椎側回動軸２２７と後述する第二の脊椎側回動軸２３９は、離間して、かつ直交状に配している。
【００４８】
第二の脊椎側関節部２２９は、第２の脊椎部１９７を前後方向にのみ傾斜可能とする関節構造を採用している。具体的には次の通りである。
前記第一の脊椎側関節部２１３を構成する前記第二の連結片２２３の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第三の貫通孔２３７，２３７を有した第三の連結片２３５，２３５と、該二股状の第三の連結片２３５の間隔に挟み込まれるように配され、第一の脊椎部１８１と対向する第二の脊椎部１９７の面部（凹面部２０５）から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第四の貫通孔２３３を有した平板状の第四の連結片２３１と、前記第三の貫通孔２３７，２３７と第四の貫通孔２３３とにわたって差し込むことで前記第三の連結片２３５と第四の連結片２３１を一体に連結する第二の脊椎側回動軸２３９とで構成されている。
【００４９】
第３の脊椎部２４１は、上端２４３を湾曲状に形成するとともに、第２の脊椎部１９７と対向する平坦面部２４５と、該平坦面部２４５の下端から連続して窪んでいる凹面部２４７で構成した本体部２４９と、天地方向で本体部２４９の下方に延びる第３の肉付き部２５１が一体に設けられている。
第３の肉付き部２５１は、第１の肉付き部１８９、第２の肉付き部２０７と比して脊椎構造１７９の長さ方向で肉薄に形成されている。
そして、前記第２の脊椎部１９７と第３の脊椎部２４１の間に、第三の脊椎側関節部２５３と第四の脊椎側関節部２６９が備えられている。
【００５０】
第三の脊椎側関節部２５３は、第３の脊椎部２４１を左右方向にのみ傾斜可能とする関節構造を採用している。具体的には次の通りである。
第２の脊椎部１９７における第３の脊椎部対向面部から水平状に突出して一体に設けられ、天地方向に向けて貫通する第五の貫通孔２５７を有した平板状の第五の連結片２５５と、該第五の連結片２５５との間に所定の隙間を形成して設けられ、前記第五の貫通孔２５７と天地方向で同軸上に設けた軸受穴２６１を有する第二の受面部２５９と、前記第五の連結片２５５と第二の受面部２５９との間の隙間に挟みこまれるように配され、前記第五の貫通孔２５７と軸受穴２６１と同軸上に設けた第六の貫通孔２６５を有した第六の連結片２６３と、前記第五の貫通孔２５７と第六の貫通孔２６５と軸受穴２６１にわたって差し込むことで前記第五の連結片２５５と第六の連結片２６３を一体に連結する第三の脊椎側回動軸２６７とで構成されている。この第三の脊椎側回動軸２６７と、後述する第四の脊椎側回動軸２７９は、離間して、かつ直交状に配している。
【００５１】
第四の脊椎側関節部２６９は、第３の脊椎部２４１を前後方向にのみ傾斜可能とする関節構造を採用している。具体的には次の通りである。
前記第三の脊椎側関節部２５３を構成する前記第六の連結片２６３の他端側で所定間隔をあけた二股状に一体に形成され、水平方向で同軸上にそれぞれ第七の貫通孔２７７，２７７を有した第七の連結片２７５，２７５と、該二股状の第七の連結片２７５の間隔に挟み込まれるように配され、第二の脊椎部１９７と対向する第三の脊椎部２４１の面部から突出して一体に設けられ、水平方向に向けて貫通する第八の貫通孔２７３を有した平板状の第八の連結片２７１と、前記第七の貫通孔２７７と第八の貫通孔２７３とにわたって差し込むことで前記第七の連結片２７５と第八の連結片２７１を一体に連結する第四の脊椎側回動軸２７９とで構成されている。
【００５２】
第一の脊椎側制限部は、前記第１の脊椎部１８１と第２の脊椎部１９７の間にて、第２の脊椎部１９７の左右方向の傾斜を制限する。
本実施形態では、第一の脊椎側関節部２１３を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第二の脊椎側関節部２２９の第三の連結片２３５や第二の脊椎側回動軸２３９の軸頭２３９ａが、前記第１の肉付き部１８９と接して第２の脊椎部１９７の左右方向への傾斜を制限している。
【００５３】
第二の脊椎側制限部は、前記第１の脊椎部１８１と第２の脊椎部１９７の間にて、第２の脊椎部１９７の前後方向の傾斜を制限する。
本実施形態では、第二の脊椎側関節部２２９を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第２の肉付き部２０７の面部２０９が、第１の肉付き部１８９の裏面部１９５と接し、あるいは第２の脊椎部１９７の本体部２０１の平坦面部２０３が、第一の連結片２１５と接することにより、第２の脊椎部１９７の前後方向への傾斜を制限している。
【００５４】
第三の脊椎側制限部は、前記第２の脊椎部１９７と第３の脊椎部２４１の間にて、第３の脊椎部２４１の左右方向の傾斜を制限する。
本実施形態では、第三の脊椎側関節部２５３を介して左右方向に所定の曲げ角度で傾斜したときに、第六の連結片２６３の外側面２６３ａが第２の脊椎部１９７の周縁１９７ａと接して第３の脊椎部２４１の左右方向への傾斜を制限している。
【００５５】
第四の脊椎側制限部は、前記第２の脊椎部１９７と第３の脊椎部２４１の間にて、第３の脊椎部２４１の前後方向の傾斜を制限する。
本実施形態では、第四の脊椎側関節部２６９を介して前後方向に所定の曲げ角度で傾斜した時に、第３の肉付き部２５１の面部２５１ａが、第２の肉付き部２０７の裏面部２１１と接し、あるいは第３の脊椎部２４１の本体部２４９の平坦面部２４５が、第五の連結片２５５と接することにより、第３の脊椎部２４１の前後方向への傾斜を制限している。
【００５６】
第３の脊椎部２４１の裏面部２４８には、後胴部１２９内に回動可能に配設された前記連結部材１３９の嵌合凹部１４３に摺動可能に差し込んで連結される後胴部連結軸２４６が、左右方向に回動可能に備えられている。具体的には、裏面部２４８から水平方向に所定間隔をあけて突出し、それぞれ同軸上に天地方向で連通する貫通孔２８３，２８３を備えた二片の第９の連結片２８１，２８１を設け、その第９の連結片２８１の間に、後胴部連結軸２４６の後端に一体に設け、天地方向に貫通する貫通孔２８７を備えた連結軸側の連結片２８５を、その貫通孔２８３，２８３，２８７が同軸となるように配するとともに、第５の脊椎側回動軸２８９で摺動可能に連結している。
【００５７】
上述した本実施形態の構成を採用した四足動物人形の場合、次のような作用効果を奏する。
【００５８】
例えば、首部１５（頚骨構造１７）を左右方向に傾斜（回動）させる動きを採るとき、図３に示す断面図のように頚骨構造１７が左右方向に回動するとともに、その左右方向の回動に制限が加わる。すなわち、本実施形態では、第四の連結片５３と第二の頚骨側回動軸５７がそれぞれ前記第一のストッパ部６１，６１に接して第２の頚骨部２７の左右方向の傾斜を制限している。
また、首部１５（頚骨構造１７）を前後方向に傾斜（回動）させる動きを採るとき、図１や図２に示す断面図のように頚骨構造１７が前後方向に回動するとともに、その前後方向の回動に制限が加わる。
すなわち、第三の連結片４９の外周４９ａが、第四の連結片５３，５３の二又状の分岐部（第二のストッパ部６５）に接する（図１参照。）。または、第２の頚骨部２７の本体内面に突設した肉付き部３１の角部が、第三の連結片４９の外周４９ａに接する（図２参照。）。
このような作動により、これ以上の回転（傾斜）作動が制限されるため、不自然な首の動きにはならない。
【００５９】
例えば、背中を反らせた状態で「伸び」をする動きを採るとき、図１に示す断面図のように脊椎構造１７９が前後方向に回動するとともに、その前後方向の回動に制限が加わる。
すなわち、所定の傾斜（回動）角度に達すると、第１の脊椎部１８１の前胴部連結軸１８５の基端外周が、前胴部８７のスリット９７の上端と接する。そして、第２の脊椎部１９７の平坦面部２０３が第一の連結片２１５と接する。そして、第３の脊椎部２４１の平坦面部２４５が第五の連結片２５５と接する。この作動により、これ以上の回転（傾斜）作動が制限されるため、不自然な伸びの姿勢にはならない。
【００６０】
また、例えば「背中を丸める」ようにする動きを採るとき、図２に示す断面図のように脊椎構造１７９が前後方向に回動するとともに、その前後方向の回動に制限が加わる。
すなわち、第１の脊椎部１８１における第１の肉付き部１８９が前胴部８７と接する。そして、第２の脊椎部１９７における第２の肉付き部２０７が前記第１の肉付き部１８９と接する。そして、第３の脊椎部２４１における第３の肉付き部２５１が前記第２の肉付き部２０７と接する。この作動により、これ以上の回転（傾斜）作動が制限されるため、不自然に背中を丸める姿勢にもならない。
【００６１】
さらに、例えば図４に示すように、脊椎構造１７９（中胴部１７７）を左右方向に傾斜させたポージングを採らせる場合、脊椎構造１７９が左右方向に回動するとともに、その左右方向の回動に制限が加わる。第二の脊椎側回動軸２３９の軸頭２３９ａ（あるいは第三の連結片２３５）が、第１の肉付き部１８９と接する。そして、第六の連結片２６３の外側面２６３ａが、第２の脊椎部１９７の周縁１９７ａと接する。この作動により、これ以上の回転（傾斜）作動が制限されるため、不自然な姿勢にもならない。
【００６２】
従って、需要者の好みに応じたポージングがリアルに得られ、かつこのような動物のリアルな可愛い動きを需要者は得ることが出来るため、いわゆる「癒し」を感じることができる。
【実施例２】
【００６３】
上述した実施形態では、犬の人形を想定して種々説明したが、本発明はこれになんら限定解釈されるものではなく、四足歩行をする哺乳類動物であれば全て本発明の範囲内である。例えば、頚骨構造１７を有する首部１５を極端に長くした構造とすればキリンなどの動物も対象であり、また、全体的な形状を大きくすることで象などの大型動物も対象である。
【００６４】
例えば、上述した実施形態の頚骨構造１７に代えて、次の頚骨構造を採用することでキリンなどの首部１５の長い動物に対応し得る。
すなわち、例えば、第２の頚骨部２７の次に、さらに第一の頚骨側関節部３３と第二の頚骨側関節部４７を備え、さらに、「第２の頚骨部２７、第一の頚骨側関節部３３、第二の頚骨側関節部４７」と、順次これらを一つのユニットとし、該ユニットを所定数連結していくことにより所定長さの頚骨構造を構成するものとしてもよい。
また、このとき、前記各ユニットには、各第２の頚骨部２７の左右方向の傾斜を制限する第一の頚骨側制限部５９と、前後方向の傾斜を制限する第二の頚骨側制限部６３が備えられているものとする。
このとき、頚骨構造１７は、最上端の第２の頚骨部２７との間で第三の頚骨側関節部７５を介して左右方向に回動可能な第３の頚骨部６９を含むものとする。
【実施例３】
【００６５】
上述した実施形態では、頭部１と、前胴部８７と、首部１５と、左右の前脚１０７と左右後脚１４７と、後胴部１２９と、中胴部１７７からのみなる実施の一例について説明したが、次のように構成することも本発明の範囲内である。
頭部１と、前胴部８７と、首部１５と、左右の前脚１０７と左右後脚１４７と、後胴部１２９と、中胴部１７７のそれぞれの人形構成部材に、図示は省略するが、所定の部材からなる外皮カバー部を取り付けて構成することも可能である。
【００６６】
外皮カバー部は、例えば、被せる構造を有し、かつ毛足の長い材料で形成されている。具体的には、ぬいぐるみ等を形成する合成繊維等で袋状に形成し、頭部１と、前胴部８７と、首部１５と、左右の前脚１０７と左右後脚１４７と、後胴部１２９と、中胴部１７７のそれぞれの人形構成部材に被せる形態としてもよい。
なお、外皮カバー部を構成する材質は、これに何等限定されるものではなく、ソフトビニル等の軟質合成樹脂材等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図で、頚骨構造と脊椎構造が駆動している状態の縦断正面図である。
【図２】頚骨構造と脊椎構造が駆動している他の状態の縦断正面図である。
【図３】頚骨構造の駆動状態の一例を示す一部拡大横断平面図である。
【図４】脊椎構造の駆動状態の一例を示す横断平面図である。
【図５】頚骨構造における第１の頚骨部の前後回動状態を一部切欠いて示す要部正面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す背面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示す底面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示す左側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１５  首部
１７  頚骨構造
１９  第１の頚骨部
２１  回動片
２５  肉付き部
２７  第２の頚骨部
３３  第一の頚骨側関節部
４３  第一の頚骨側回動軸
４７  第二の頚骨側関節部
５７  第二の頚骨側回動軸
５９  第一の頚骨側制限部
６３  第二の頚骨側制限部
８７  前胴部
９７  スリット
１０７  前脚
１２９  後胴部
１４７  後脚
１７７  中胴部
１７９  脊椎構造
１８１  第１の脊椎部
１９７  第２の脊椎部
２１３  第一の脊椎側関節部
２２７  第一の脊椎側回動軸
２２９  第二の脊椎側関節部
２３９  第二の脊椎側回動軸
２４１  第３の脊椎部
２５３  第三の脊椎側関節部
２６７  第三の脊椎側回動軸
２６９  第四の脊椎側関節部
２７９  第四の脊椎側回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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