(57)【要約】      （修正有）【課題】メディアスタッカに収容されている最後の１枚または所定枚数のメディアを正確に検出する。【解決手段】メディアＭを積層状態で収容するメディアスタッカ２１，２２と、メディアＭを保持して昇降可能な搬送アーム３６と、メディアスタッカ１１，２１に基準メディア１枚または所定枚数を入れた状態のメディア高さが基準値として保存される記憶部３１０と、を備え、制御部３００は、搬送アーム３６によるメディア取り出し時に、メディアスタッカ２１，２２に積層されているメディアＭの高さを測定する測定部３０１と、測定されたメディアＭの高さと基準値との差を比較し、その差が所定範囲内である場合にはメディアスタッカ２１，２２のメディア残数が１枚または所定枚数であると判断する比較判断部３０２と、を有する。【選択図】図８
2010079936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを積層状態で収容するメディアスタッカと、
前記メディアにデータの書き込みおよび／またはレーベル印刷を行うメディア処理部と、
前記メディアを保持して移動可能な搬送アームを備えて前記搬送アームの移動によって前記メディアスタッカと前記メディア処理部の間で前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、
前記メディア処理部及び前記メディア搬送機構を制御する制御部と、
前記メディアスタッカに前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さが基準値として保存される記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、前記メディアスタッカに積層されているメディアの高さを測定する測定部と、
測定された前記メディアの高さと前記基準値との差を比較し、その差が所定範囲内である場合には前記メディアスタッカのメディア残数を判断する比較判断部と、を有することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記記憶部は公差を含むメディア厚さを保存しており、前記比較判断部は前記メディア厚さに基づき定められた前記所定範囲により、前記メディアスタッカのメディア残数を判断することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、メディアが所定枚数であると判断された場合のメディア高さを、新たな基準値として基準値の更新を行う更新部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
前記更新部による基準値の更新は、測定値が以前の基準値と所定の値以上の差がある場合のみ更新を行うことを特徴とする請求項３に記載のメディア処理装置。
【請求項５】
さらに、前記制御部は、
前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、メディアが所定枚数であると判断された場合、前記メディアスタッカがメディア無しの状態であることをホストコンピュータに通知する通知部を有する特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のメディア処理装置。
【請求項６】
メディアを積層状態で収容するメディアスタッカと、前記メディアにデータの書き込みおよび／またはレーベル印刷を行うメディア処理部と、前記メディアを保持して移動可能な搬送アームを備えて前記搬送アームの移動によって前記メディアスタッカと前記メディア処理部の間で前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、前記メディアスタッカに前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さが基準値として保存される記憶部と、前記メディア処理部及び前記メディア搬送機構を制御し、測定されたメディアの高さと測定前記基準値との差を比較し、前記メディアスタッカのメディア残数を判断する制御部とを備えるメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア搬送機構を制御して、前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さの測定を実行し、測定された前記メディア高さの測定値を基準値として設定し、当該基準値を記憶部に保存するステップと、
前記メディアスタッカに積層されているメディア高さの測定をするステップと、
メディアの搬送を行うステップと、
前記メディア高さの測定による測定値と前記基準値とを比較してその差が所定範囲内である場合には前記メディアスタッカのメディア残数を判断するステップと、
を含むことを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項７】
さらに、
前記メディアが所定枚数であると判断された場合、そのメディア高さを新たな基準値とし、基準値の更新を行うステップを含むことを特徴とする請求項６に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載されたメディア処理装置の制御方法の各ステップを、前記メディア処理装置に搭載された前記制御部に実行させることを特徴とするメディア処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のメディアを搬送するメディア搬送機構を有するメディア処理装置、メディア処理装置の制御方法及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みやレーベル印刷を行うメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、円板状のメディアを積層状態で収容するメディアスタッカ（メディア収容部）、メディアへデータを書き込むメディアドライブやメディアのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ（メディア処理部）、これらメディア処理部（メディアドライブやレーベルプリンタ）に対してメディアを保持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている。
【０００３】
メディア処理装置は、メディアスタッカに積層されて収容されているメディアをメディア搬送機構の搬送アームによって順次取り出して、データの書込みやレーベル印刷を行うと、メディアスタッカに収容されているメディアは次第に減少していく。そして、メディアスタッカに収容されているメディアがなくなれば、処理前のブランクメディアをメディアスタッカに補充する作業が必要となる。したがって、作業時間の無駄をなくして効率的に処理を行うには、メディアスタッカに収容されているメディアが完全になくなる前、すなわち、最後の１枚を処理する前に、メディアの補充をユーザーに促すようにすることが望ましい。
【０００４】
そのため、メディア処理装置の残りメディアの高さ測定方法については各種提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。従来のメディア処理装置では、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ等）に保存された「メディアスタッカが空の場合の底面の高さ」と、測定された「メディアスタッカに積層されているメディア高さ」との差とメディアの厚さの値とにより残り枚数の検出を行い、メディア残数が１枚になったことを検出していた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９０９６６号公報（第５頁−第１０頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のメディア処理装置は、装置の設計寸法で予め決められている、メディアスタッカが空の場合の底面の高さを製品出荷時等に記憶部（ＥＥＰＲＯＭ等）に保存しているものである。しかしながら、実際に製造されたメディア処理装置は、筐体の部品成型精度や組み立て時のばらつき、経年変化等によって、「メディアスタッカが空の場合の底面高さ」の値にばらつきが生じてくる。また、メディアの種類や表面処理等の違いにより、厚さが異なることがある。
このため、実際に製造された装置の「メディアスタッカが空の場合の底面高さ」と記憶部に保存された値との差が大きくなった場合は、メディア残数が１枚になったことを正確に求めることができなくなる虞があった。製造される製品の「メディアスタッカが空の場合の底面高さ」を、筐体の部品成型精度や組み立て時の精度を上げることによって均一の値に近づけることが考えられるが、製造コストが上昇してしまう。
また、製造時に「メディアスタッカが空の場合の底面高さ」を均一の値にすることができたとしても、長期間使用するうちに経年変化により、製造直後の値からずれてしまうという問題が生じてくる。
従って、メディア残数が１枚と判定されても、実際には２枚（以上）残っていることもあるので、従来のメディア処理装置では念のため、残数１枚と判定された最後のメディアを取り出した後、メディア取り出しを試み、メディアが無いことを物理的に確認するという手順が必要であった。
【０００７】
本発明の目的は上記課題を解消することに係り、製造コストを上げることなく、さらに、経年変化に対応した、メディアスタッカに収容されている最後の１枚のメディアを正確に検出することができるメディア処理装置、メディア処理装置の制御方法及びその制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るメディア処理装置は、メディアを積層状態で収容するメディアスタッカと、
前記メディアにデータの書き込みおよび／またはレーベル印刷を行うメディア処理部と、
前記メディアを保持して移動可能な搬送アームを備えて前記搬送アームの移動によって前記メディアスタッカと前記メディア処理部の間で前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、
前記メディア処理部及び前記メディア搬送機構を制御する制御部と、
前記メディアスタッカに前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さが基準値として保存される記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、前記メディアスタッカに積層されているメディアの高さを測定する測定部と、
測定された前記メディアの高さと前記基準値との差を比較し、その差が所定範囲内である場合には前記メディアスタッカのメディア残数を判断する比較判断部と、を有することを特徴とする。
上記構成によれば、メディアの残りが所定枚数となったときのメディアの高さを、メディア処理装置およびその中のメディアスタッカごとに基準値として個別に設定して保存するので、筐体の部品成型精度や組み立て時のばらつきにより製品ごとに寸法がばらついても、製品毎に正確な基準値を得ることができる。この正確な基準値を使用することにより、高い精度で最後のメディア等を検出することができるので、最後のメディア取り出しを行った後に確認のための取り出し動作を繰り返す必要がなく、無駄な動作を廃止することができる。
また好ましくは、前記記憶部は公差を含むメディア厚さを保存しており、前記比較判断部は前記メディア厚さに基づき定められた前記所定範囲により、前記メディアスタッカのメディア残数を判断することを特徴とする。
上記構成によれば、測定されたメディアの高さと基準値との差を比較し、その差が例えば使用するメディアの規格値のメディア厚さの公差の範囲内であれば、メディアの残量を１枚単位で判断することができる。換言すると、メディアの厚さの公差の範囲内で、メディア処理装置等のバラツキが許容できる。
また好ましくは、さらに、前記制御部は、前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、メディアが所定枚数であると判断された場合のメディア高さを、新たな基準値として基準値の更新を行う更新部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、積層されているメディア高さの測定値が残り所定枚数と判断される度に、その測定値を新たな基準値として更新しているので、メディア処理装置が経年変化などによりメディアスタッカの底面位置（高さ）が変化した場合でも、最近測定された値が基準値となっているので、精度よくメディアの高さを測定することができる。また、ユーザーが規格が異なり厚さなどが異なるメディアを使用した場合であっても、実際に使用するメディアに対応した基準値に随時更新されるので、精度よくメディア高さを測定することができる。判別するための所定枚数の変更も容易にできる。
また好ましくは、前記更新部による基準値の更新は、測定値が以前の基準値と所定の値以上の差がある場合のみ更新を行うことを特徴とする。 
上記構成によれば、必要なときのみ更新を行い、測定値が基準値とほとんど差が無いときは更新動作を行わなくても済む。
また好ましくは、さらに、前記制御部は、前記メディア搬送機構によるメディア取り出し時に、メディアが所定枚数であると判断された場合、前記メディアスタッカがメディア無しの状態（残りがわずかで、もうすぐ無くなることを示すニアエンド状態）であることをホストコンピュータに通知する通知部を有する特徴とする。
上記構成によれば、ホストコンピュータの表示部などにメディアが無い旨の表示がなされ、最後の１枚を処理する前に、メディアの補充をユーザーに促すことができる。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るメディア処理装置の制御方法は、メディアを積層状態で収容するメディアスタッカと、前記メディアにデータの書き込みおよび／またはレーベル印刷を行うメディア処理部と、前記メディアを保持して移動可能な搬送アームを備えて前記搬送アームの移動によって前記メディアスタッカと前記メディア処理部の間で前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、前記メディアスタッカに前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さが基準値として保存される記憶部と、前記メディア処理部及び前記メディア搬送機構を制御し、測定されたメディアの高さと測定前記基準値との差を比較し、前記メディアスタッカのメディア残数を判断する制御部とを備えるメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア搬送機構を制御して、前記メディアを所定枚数入れた状態のメディア高さの測定を実行し、測定された前記メディア高さの測定値を基準値として設定し、当該基準値を記憶部に保存するステップと、
前記メディアスタッカに積層されているメディア高さの測定をするステップと、
メディアの搬送を行うステップと、
前記メディア高さの測定による測定値と前記基準値とを比較して、その差が所定範囲内である場合には前記メディアスタッカのメディア残数を判断するステップと、
を含むことを特徴とする。
上記制御方法によれば、メディアが所定枚数となったときのメディアの高さを、メディア処理装置およびその中のメディアスタッカごとに基準値として個別に設定して保存するので、筐体の部品成型精度や組み立て時のばらつきにより製品ごとに寸法がばらついても、製品毎に正確な基準値を得ることができる。この正確な基準値を使用することにより、高い精度で最後のメディア等を検出することができるので、最後のメディア取り出しを行った後に確認のための取り出し動作を繰り返す必要がなく、無駄な動作を廃止することができる。
また好ましくは、さらに、前記メディアが所定枚数であると判断された場合、そのメディア高さを新たな基準値とし、基準値の更新を行うステップを含むことを特徴とする。
上記制御方法によれば、積層されているメディア高さの測定値が所定枚数と判断される度に、その測定値を新たな基準値として更新しているので、メディア処理装置が経年変化などによりメディアスタッカの底面位置（高さ）が変化した場合でも、最近測定された値が基準値となっているので、精度よくメディアの高さを測定することができる。また、ユーザーが規格が異なり厚さなどが異なるメディアを使用した場合であっても、実際に使用するメディアに対応した基準値に随時更新されるので、精度よくメディア高さを測定することができる。判別するための所定枚数の変更も容易にできる。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るメディア処理装置の制御プログラムは、上記のメディア処理装置の制御方法の各ステップを、前記メディア処理装置に搭載された前記制御部に実行させることを特徴とする。
上記制御プログラムを前記メディア処理装置に搭載された前記制御部に実行させることにより、筐体の部品成型精度や組み立て時のばらつきにより製品ごとに寸法がばらついても、製品毎に正確な基準値を得ることができる。
そして、この正確な基準値を使用することにより、高い精度で最後のメディア等を検出することができるので、最後のメディア取り出しを行った後に確認のための取り出し動作を繰り返す必要がなく、無駄な動作を廃止することができる。
さらに、メディア処理装置が経年変化などによりメディアスタッカの底面位置（高さ）が変化した場合でも、最近測定された値が基準値となっているので、精度よくメディアの高さを測定することができる。
また、ユーザーが規格の異なるメディアを使用した場合であっても、実際に使用するメディアに対応した基準値に随時更新されるので、精度よくメディア高さを測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るメディア処理装置、メディア処理装置の制御方法及びその制御プログラムの実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、各部を閉状態としたメディア処理装置の外観斜視図、図２は各部を開状態としたメディア処理装置の外観斜視図、図３はメディア処理装置のケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、メディア処理装置１Ａ，１Ｂは、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行う装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１４】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、メディア処理装置１Ａ，１Ｂの前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（印刷が行われていない、またはデータ書き込み処理が行われていないブランク状態）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
【００１５】
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１６】
図２及び図３に示すように、メディア処理装置１Ａ，１Ｂのケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１７】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１８】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なメディアスタッカが構成されている。
【００１９】
図３に示すように、メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２０】
上下のメディアスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１のキャリッジ（図示省略）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２１】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２２】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２３】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２４】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であってメディアスタッカ（別体メディアスタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、メディアスタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、メディアスタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、メディアスタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このメディアスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。メディアスタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００２６】
収納状態にある引出トレイ７０のメディアスタッカ部７１及びガイド穴６５には、メディアスタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体メディアスタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザーによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２７】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータの書き込みおよび印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２８】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータの書き込み及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のメディアスタッカ部７１に収容することができる。
【００２９】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでメディアスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に１枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３０】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のメディアスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３１】
（メディア搬送機構）
図４はメディア搬送機構を示す斜視図である。図４に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、本体フレーム３０に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。
【００３２】
搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、シャーシ３２の上下に亘って掛け渡されたタイミングベルト（図示省略）を駆動する駆動側プーリに伝達されるようになっている。このタイミングベルトの一部には、搬送アーム３６の基部１１０（図５参照）が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルトが上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。なお、駆動モータ３７はステッピングモータであり、そのステップ数により搬送アーム３６の上下位置を制御することが可能である。
【００３３】
図４に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。
【００３４】
次に、搬送アーム３６が備えるメディア検出機構について説明する。図５は、メディア検出機構を有するアームベースの平面図である。また、図６はメディア検出機構の構造を示す断面図、図７はメディア検出機構の動きを説明する断面図である。
【００３５】
図５に示すように、搬送アーム３６は、平面視矩形状の細長いアームベース１２５ａと、このアームベース１２５ａの上に被せた同一輪郭形状のアームケース（図示省略）とを備えている。また、搬送アーム３６には、メディアＭを保持するためのグリッピング機構１３０と、メディア検出機構２００が設けられている。なお、グリッピング機構は円盤状のメディア１枚を適切に保持するための公知の機構であり、詳細な説明は省略する。
【００３６】
図５および図６に示すように、メディア検出機構（メディア検出部）２００は、後端２０１ｃが水平軸線を中心として支持されて先端側が上下に揺動可能とされたレバー本体２０１ａと、レバー本体２０１ａの先端が下方へ屈曲されてアームベース（ベース板）１２５ａの下面側へ突出する検出端子部としての当接部２０１ｂとを有する検出レバー２０１を備え、さらに、この検出レバー２０１の側方に設けられた検出器（メディア検出器）２０２を備えている。
【００３７】
図６に示す非検出位置では、検出レバー２０１のレバー本体２０１ａはアームベース１２５ａ上に乗った状態であり、当接部２０１ｂはアームベース１２５ａに形成された開口部１２５ｄを通って、アームベース１２５ａの下方側、すなわちメディアを保持する側に、所定長さ突出している。また、検出器２０２は透過型光学式センサであり、図６に示す非検出位置では、レバー本体２０１ａの先端側近傍の側面に突出した検出板２０１ｄ（図５参照）が検出器２０２の検出領域内にあって検出光を遮るため、検出器２０２の検出信号はオフである。
【００３８】
そして、このメディア検出機構２００では、搬送アーム３６が下降してメディアＭの上面が検出レバー２０１の先端の当接部２０１ｂに当接することにより、検出レバー２０１が上方へ揺動し、アームベース１２５ａに当接した非検出位置（図６に示す位置）から、アームベース１２５ａから離間した検出位置（図７に示す位置）へ変位して、検出レバー２０１の検出板２０１ｄが検出器２０２の検出領域から外れると、検出器２０２がオンに切り替わる。この検出器２０２の検出信号から、メディアＭへの近接状態、つまり、グリッピング機構１３０に保持されたメディアＭが有ることを検出することができる。
【００３９】
また、メディア検出機構２００には、検出レバー２０１のレバー本体２０１ａに磁石（吸引部）２０３が設けられている。この磁石２０３は、合成樹脂に磁性体を混入させた樹脂マグネットから成形されており、検出レバー２０１のレバー本体２０１ａに固定されている。また、アームベース１２５ａの上面には、検出レバー２０１のレバー本体２０１ａに設けられた磁石２０３との対向位置に、磁石２０３によって吸引される被吸引部材である鉄板（吸引部）２０４が設けられている。
【００４０】
そして、このメディア検出機構２００では、検出レバー２０１がアームベース１２５ａに当接し、検出レバー２０１の当接部２０１ｂがアームベース１２５ａの下面側へ突出した非検出位置に配置された状態で、磁石２０３の磁力によって磁石２０３と鉄板２０４とが吸引されて吸着する。したがって、検出レバー２０１は、当接部２０１ｂがアームベース１２５ａの下面側へ突出した非検出位置に配置された状態で、互いに吸着した磁石２０３と鉄板２０４との吸着力によって揺動が規制された状態に維持される。
【００４１】
この状態で、搬送アーム３６が下降してメディアＭの上面が検出レバー２０１の先端の当接部２０１ｂに当接すると、図７に示すように、検出レバー２０１の先端部分に上方へ向かう押し上げ力が生じる。そして、この押し上げ力によって、互いに吸着した磁石２０３と鉄板２０４とが引き離されると、検出レバー２０１は、レバー本体２０１ａの後端におけるアームベース１２５ａとの連結箇所を中心として上方へ揺動される。そして、検出レバー２０１がアームベース１２５ａに当接した非検出位置からアームベース１２５ａから離間した検出位置へ変位する。
【００４２】
これとは逆に、搬送アーム３６が上昇してメディアＭから離間すると、上方へ揺動されて検出位置に配置されていた検出レバー２０１が自重によって下方へ揺動される。検出レバー２０１が下方へ揺動されて非検出位置へ配置されると、レバー本体２０１ａの磁石２０３が鉄板２０４に当接し、磁石２０３と鉄板２０４とが磁石２０３の磁力によって互いに吸着する。これにより、検出レバー２０１は、磁石２０３と鉄板２０４との吸着力によって再び揺動が規制された状態に維持される。
【００４３】
次に、第１の実施形態のメディア処理装置及びその制御方法を実施するためのメディア処理装置の制御系について説明する。
【００４４】
図８は、第１の実施形態のメディア処理装置の制御系の主要構成を示すブロック図である。図において、メディア処理装置１Ａは、各部の制御を司りＣＰＵなどから成る制御部３００と、記憶部３１０とを有し、データの書き込みとレーベル印刷を行うメディア処理部であるメディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１、これらメディア処理部（メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１）にメディアの搬送を行うメディア搬送機構３１等の制御を行う。また、制御部３００はホストコンピュータ４００に接続されている。
【００４５】
制御部３００は、昇降可能な搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１を制御し、メディア取り出し処理ごとにメディアスタッカ２１，２２に積層されているメディアの高さを測定する測定部３０１を有する。また、測定されたメディアの高さと基準値との差を比較し、その差が所定範囲内である場合にはメディアスタッカ２１，２２のメディア残数が１枚または所定枚数であると判断する比較判断部３０２と、ホストコンピュータ４００に、現時点でメディアスタッカ２１，２２のメディア残数が１枚または所定枚数であるとの通知をする通知部３０３と、を有する。
【００４６】
制御部３００の測定部３０１による測定は以下のように行われる。
搬送アーム３６の移動先を指定する移動コマンドに応じてアームの移動量を算出する。具体的には、搬送アーム３６に接続された昇降用の駆動モータ３７及び旋回用駆動モータ１０５の回転数を算出し、搬送アーム３６を指定された移動先へ移動させる。また、メディア処理コマンドに応じて、搬送アーム３６がメディアスタッカ２１や２２などに移動されると、昇降用駆動モータ３７を駆動させて搬送アーム３６を降下させ、各メディアスタッカに積層されている処理対象メディアに搬送アーム３６が当接するまで（より詳細には、後述するように当接した後に非検出位置まで僅かに上昇させる）に駆動モータ３７が駆動したステップ数（動作量）から、積層されている処理対象メディアの高さを測定する。
【００４７】
次に、第１の実施形態のメディア処理装置の制御方法について説明する。図９と図１０は本発明の第１の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。
【００４８】
本発明の第１の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法は、メディア処理装置１Ａの製造時において、規格値通りにその厚さが厳密に管理された基準メディアを１枚または所定枚数のみを入れたメディアスタッカ２１，２２（以後、メディアスタッカ２１について例示することとする。）について、昇降可能な搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１を制御部３００によって制御し、測定したメディア高さを製品出荷時の基準値として設定し、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）などによって構成された記憶部３１０に保存するものである。記憶部３１０は、各種メディアの厚さの規格値や公差も保存している。
【００４９】
以下、図９及び図１０を参照して詳細に説明する。まず、図９に示すように、製品出荷時に、規格値通りにその厚さが厳密に管理された基準メディアを１枚メディアスタッカに入れた状態とする。このときホストコンピュータ４００から基準値の測定を指示する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
この測定の指示を受けて、測定部３０１は、メディア搬送機構３１を制御して、メディア高さの測定を実行する（ステップＳ１０２）。通知部３０３はホストコンピュータ４００へ、このメディア高さの測定値を通知する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
ここでメディア高さの測定は、まず、搬送アーム３６をメディアスタッカ２１の内部に向けて下降させ、メディア検出機構２００がメディア検出有りとなったら搬送アーム３６を一旦停止させ、搬送アーム３６を上昇させつつメディア検出機構２００がメディア検出無しとなった位置をメディア高さとする。
【００５２】
ホストコンピュータ４００は、制御部３００に対して、通知されたメディア高さの測定値を基準値として設定する旨の指示をする（ステップＳ１０４）。
制御部３００は、メディアが残り１枚であるときのメディア高さの製品出荷時における基準値として、当該測定値を記憶部３１０に保存する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
そして、メディア処理装置１Ａの使用時には後述のように、比較判断部３０２はメディアの取り出し処理ごとに積層されているメディア高さを測定し、測定された積層されているメディア高さが基準値に対して、メディア厚さの規格値の公差範囲内である場合に、メディアスタッカ２１のメディア残数が１枚であると判断する。
以下、図１０を参照して、メディア処理装置１Ａの使用時の制御手順を説明する。
【００５４】
図１０に示すように、使用時において、メディア処理コマンドなどに基づいてメディアの取り出し指示がホストコンピュータ４００から行われると（ステップＳ２０１）、制御部３００は、メディアの入っているメディアスタッカ２１について積層されているメディア高さの測定およびメディアの取り出し処理を行う（ステップＳ２０２）。
【００５５】
このときの積層されているメディア高さの測定方法も、上述と同様に、まず、搬送アーム３６をメディアスタッカ２１の内部に向けて下降させ、メディア検出機構２００がメディア検出有りとなったら搬送アーム３６を一旦停止させ、搬送アーム３６を上昇させつつメディア検出機構２００がメディア検出無しとなった位置を積層されているメディア高さの測定値とする。
【００５６】
比較判断部３０２は、製品出荷時に記憶した基準値情報を参照し（ステップＳ２０３）、測定値が基準値に対してメディア厚さの規格値の公差範囲内であるか否かを比較して、メディアがメディアスタッカに残っている最後の１枚であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
本実施形態のメディア処理装置１Ａにおいて使用できる円盤状のメディアとしては、ＣＤ及びＤＶＤである。これらのメディア厚さの規格値及び公差（＋／−）は、ＣＤの場合は１．２ｍｍ＋０．３ｍｍ／−０．１ｍｍ（ＪＩＳ−Ｓ８６０５）であり、ＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｒ）の場合は１．２ｍｍ＋０．３ｍｍ／−０．０６ｍｍ（ＪＩＳ−Ｘ６２４５）である。
よって、これらのメディアのうち公差範囲が大きいＣＤの公差（＋／−）を用いて、基準値がＨとして記憶されている場合、測定値がＨ＋０．３ｍｍからＨ−０．１ｍｍの範囲内にあれば、メディアが残り１枚であると判断することができる。
なお、上記の公差にさらにある程度のマージンを持たせ、その範囲内であるか否かを比較して、最後の１枚であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５８】
以上の比較により、メディアが最後の１枚であると判断された場合、最後の１枚のメディア取り出し動作によりメディアスタッカ２１が空となるので、通知部３０３は、ホストコンピュータ４００に対してメディアが無い旨（ニアエンド状態）を通知する（ステップＳ２０５）。ホストコンピュータ４００は、通知を受けて、メディアが無いことを表示部などに表示する（ステップＳ２０６）。これによって、最後の１枚を処理する前に、メディアの補充をユーザーに促すことができる。
【００５９】
本発明の第１の実施形態に係るメディア処理装置及びその制御方法では、製品出荷時において、規格値通りにその厚さが厳密に管理された基準メディアを１枚メディアスタッカに入れた状態で、搬送アーム３６をメディアスタッカ２１に向けて下降させ、搬送アーム３６に設けられているメディア検出機構２００がメディア検出有りとなったら搬送アーム３６を一旦停止させ、搬送アーム３６を上昇させつつメディア検出機構２００がメディア検出なしとなった位置を基準値として記憶部３１０に保存させるので、筐体の部品成型精度や組み立て時のばらつきにより寸法がばらついても、製品毎に正確な基準値を得ることができる。このように、正確な基準値を使用することにより、高い精度で最後のメディアを検出することができるので、最後のメディア取り出しを行った後に確認のための取り出し動作を繰り返す必要がなく、無駄な動作を廃止することができる。
【００６０】
次に、本発明に係るメディア処理装置及びその制御方法の第２の実施形態について説明する。
図１１は、第２の実施形態のメディア処理装置の制御系の主要構成を示すブロック図である。図において、メディア処理装置１Ｂは、各部の制御を司る制御部３００と、記憶部３１０とを有し、メディア処理装置１Ｂ内のメディア処理部であるメディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１、これらメディア処理部（メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１）にメディアの搬送を行うメディア搬送機構３１等の制御を行う。また、制御部３００はホストコンピュータ４００に接続されている。
【００６１】
制御部３００は、図１１に示すように、昇降可能な搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１を制御し、メディア取り出し処理ごとにメディアスタッカ２０，２１に積層されているメディアの高さを測定する測定部３０１を有する。また、測定されたメディアの高さと基準値との差を比較し、その差が所定範囲内である場合にはメディアスタッカ２０，２１のメディア残数が１枚または所定枚数であると判断する比較判断部３０２と、ホストコンピュータ４００に、現時点でメディアスタッカ２０，２１のメディア残数が１枚または所定枚数であるとの通知をする通知部３０３と、メディア搬送機構３１によるメディア取り出し時に、メディア残数が１枚であると判断された場合のメディア高さを、新たな基準値として基準値の更新を行う更新部３０４と、を有する。
すなわち、本実施の形態は、第１の実施形態にかかるメディア処理装置の構成に更新部３０４を加えたものである。
【００６２】
そして、本発明の第２の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法は、使用時において、昇降可能な搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１を制御し、メディア処理ごとに行うメディアスタッカ２１，２２（以後、メディアスタッカ２１について例示することとする。）の積層されているメディア高さ測定においてメディアが最後の１枚であると判定された度に、このメディア高さを新たな基準値として基準値の更新を行い、記憶部３１０に保存させるものである。
【００６３】
図１２は本発明の第２の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。
まず、第１の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法において示したように、図９のフローのＳ１０１〜Ｓ１０４の手順により、予め製品出荷時に、規格値通りにその厚さが厳密に管理された基準メディアを１枚のみを入れたメディアスタッカ２１，２２（以後、メディアスタッカ２１について例示することとする。）について、昇降可能な搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１を制御部３００によって制御し、測定したメディア高さを製品出荷時の基準値として設定し、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）などによって構成された記憶部３１０に保存しておく。
【００６４】
そして、メディア処理装置１Ｂの使用時には、図１２に示すように以下の制御手順を実行する。
図１２に示すように、メディア処理コマンドなどに基づいてメディアの取り出し指示がホストコンピュータ４００から行われると（ステップＳ３０１）、制御部３００は、メディアの入っているメディアスタッカ２１について積層されているメディア高さの測定およびメディアの取り出し処理を行う（ステップＳ３０２）。
【００６５】
制御部３００は、製品出荷時に記憶した基準値情報を参照し（ステップＳ３０３）、測定値が基準値に対してメディア厚さの規格値の公差範囲内であるか否かを比較して、メディアがメディアスタッカに残っている最後の１枚であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。前述の第１の実施形態と同様に、公差範囲が大きいＣＤの公差（＋／−）を用いて、基準値がＨとして記憶されている場合、測定値がＨ＋０．３ｍｍからＨ−０．１ｍｍの範囲内にあれば、メディアが残り１枚であると判断することができる。
なお、上記の公差にさらにある程度のマージンを持たせ、その範囲内であるか否かを比較して、最後の１枚であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００６６】
上記ステップＳ３０４の比較により、メディアが最後の１枚であると判断された場合、更新部３０４は、最後に測定されたそのメディア高さを新たな基準値とし（ステップＳ３０５）、基準値の更新を行う（ステップＳ３０６）。よって、最後の１枚が確認されるたびに基準値が更新されることになる。
【００６７】
なお、この基準値の更新は、測定値が以前の基準値と所定の値以上の差がある場合のみ更新を行うようにしてもよい。例えば、前述のＣＤの公差範囲の６０％以上の差が生じた場合を上記所定の値とすると、測定値がＨ＋０．１８ｍｍ以上、または、Ｈ−０．０６ｍｍの以下のときのみ基準値の更新を行うようにすればよい。これにより、測定値が基準値とほとんど差が無いときは更新動作を行わなくても済む。
【００６８】
そして、最後の１枚のメディア取り出し動作によりメディアスタッカが空となるので、通知部３０３はコンピュータ４００に対してメディアが無い旨を通知する（ステップＳ３０７）。ホストコンピュータ４００は、この通知を受けて、メディアが無いことを表示部などに表示する（ステップＳ３０８）。これによって、最後の１枚を処理する前に、メディアの補充をユーザーに促すことができる。
【００６９】
本発明の第２の実施形態に係るメディア処理装置の制御方法では、積層されているメディア高さの測定値が残り１枚と判断される度に、その測定値を新たな基準値として更新しているので、メディア処理装置１Ｂが経年変化などによりメディアスタッカの底面位置（高さ）が変化した場合でも、最近測定された値が基準値となっているので、精度よくメディアの高さを測定することができる。
【００７０】
また、ユーザーが規格の異なるメディアを使用した場合であっても、本実施の形態では、実際に使用するメディアに対応した基準値に随時更新されるので、精度よくメディア高さを測定することができる。
【００７１】
このように、常に高い精度で最後のメディアを検出することができるので、最後のメディア取り出しを行った後に確認のための取り出し動作を繰り返す必要がなく、無駄な動作を廃止することができる。
【００７２】
なお、上述の第１の実施形態及び第２の実施形態（図８及び図１１）では、メディアドライブ４１、レーベルプリンタ１１、メディア搬送機構３１がすべて１つの制御部３００で管理されているように記載したが、それぞれに対応する各制御部及びインターフェースを設けた構成としてもよい。
【００７３】
なお、本発明で用いられるメディアは、上述の第１の実施形態及び第２の実施の形態のメディアのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
上述の第１の実施形態及び第２の実施形態は、メディアが１枚の例で説明したが、メディアが所定枚数の場合も同様に可能である。この場合、積層した枚数により、各値がその倍数となる。残りが１枚でなくても、所定枚数になったとき、メディアが無いとして通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】各部を閉状態としたメディア処理装置（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたメディア処理装置の外観斜視図である。
【図３】メディア処理装置のケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。
【図４】メディア搬送機構を示す斜視図である。
【図５】メディア検出機構を有するアームベースの平面図である。
【図６】メディア検出機構の構造を示す断面図である。
【図７】メディア検出機構の動きを説明する断面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるメディア処理装置の制御系の主要部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態及び第２の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法の基準値設定の手順を示すフローチャートある。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかるメディア処理装置の制御系の主要部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるメディア処理装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１Ａ，１Ｂ…メディア処理装置、１１…レーベルプリンタ、２１，２２…メディアスタッカ、３１…メディア搬送機構、３５…垂直ガイド軸、３６…搬送アーム、３７…駆動モータ、４１…メディアドライブ、１０５…旋回用駆動モータ、１２５ａ…アームベース、１２５ｄ…開口部、２００…メディア検出機構、２０１…検出レバー、２０２…検出器、３００…制御部、３０１…測定部、３０２…比較判断部、３０３…通知部、３０４…更新部、３１０…記憶部、４００…ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010079936.tif 000010
【図９】
2010079936.tif 000011
【図１０】
2010079936.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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