(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の照明システムは、面光源が主体であり、必要とされる利用者にのみ光源を供給することができず、エネルギー消費の無駄が多く地球のエコの課題からも解決しなければならない。【解決手段】照明装置に移動機構及び動力源であるバッテリーを搭載し、利用者の音声及びその挙動に応答する処理回路を付加した。これにより照明装置が点灯、消灯、応答などの挙動をなし、床面、天井などを自律的に移動することが可能になると共に、利用者が必要としている場所と時間にのみ必要な光量を供給することができ、エネルギー資源の節約が計れるシステムを供給できる。【選択図】図１a
2010108888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構および動力源であるバッテリーを持ち、ユーザーの音声およびユーザーの挙動に応答してペットのように振る舞い、床面や天井などを自律的に移動することが可能であり、これにより利用者が必要としている場所にのみ必要な光量を供給することが出来、エネルギーを節約することが可能な照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は生活および作業など人間生活に欠くことの出来ない照明を現在より少ないエネルギーで提供することができる照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の照明は、懐中電灯などの一部を除いて建物や机などに固定あるいは据え置いて使用するものであり、また懐中電灯などもユーザーが運搬する必要があった。【０００３】従来の面構成による照明システムはエネルギーの消費が無駄であり、反エコロジーである。【０００４】また、懐中電灯などは利用者が持ち運ぶことが出来る反面、乾電池などの動力源を定期的に交換しなければならず、利用者に対してメンテナンスの労力を必要とする問題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な目的は、次の通りである。本発明の第１の目的は、必要とされる場合においてのみ、またその場所にのみ必要な光量を供給する照明装置を提供するものである。
【０００６】本発明の第２の目的は、利用者の生活において出迎えや挨拶などの移動動作、ペットのようなキャラクター性を持つに至る照明装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】前記課題の解決は、本発明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用することにより前記目的が達成される。
【０００８】本発明の第１の特徴は、利用者の音声を周波数ごとに分類・集計し、特徴点を抽出することで人物を特定するセンサと処理回路とプログラムである。
【０００９】本発明の第２の特徴は、照明装置が動力源であるバッテリーを搭載し、搭載したセンサにより利用者を発見、自律的に接近する移動機構とセンサと処理回路とプログラムである。
【００１０】本発明の第３の特徴は、動力源であるバッテリーの残りエネルギーが少なくなると自動的に充電器を発見し、自動的にバッテリーを充電する自動充電機能である。
【００１１】本発明の第４の特徴は、障害物を避けたり、利用者の呼びかけに対して、ペットのように喜んだ反応動作を行うなど、照明装置内部および外部の要求を自律的に処理するプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】本発明は、前記のような新規な手段を講じて、照明装置は構造フレームと、制御回路と、電源回路と、走行用モータおよびタイヤと、バッテリーと、対人センサと、対物センサと、音響センサで構成され、床面または天井、壁面に設置されたレール上を走行することが出来る。これにより、利用者が必要としている所にのみ必要な光量を供給することができるためエネルギーを無駄に消費すること無く効果的な利用が可能である。
【発明を実施するため最良の形態】
【００１３】本発明の実施例を示す図面につき説明する。図１ａ，図１ｂは本実施例の使用状態説明図、図２は同・システム構成を示すブロックダイヤグラム、図３はオクターブ解析による音声マッチング手法のブロック図である。
【００１４】１はマイコンおよび信号処理回路を含んだ制御回路、２ａ〜２ｂは外界センサ、３は照明、４は移動機構、５は制御回路やセンサに電力を供給する電源回路である。
【００１５】動作中の制御回路はつねに音響センサ２ａの変化をチェックしている。しきい値より強い変化があった場合、音響センサからの入力があらかじめ登録していた利用者のものと同じかどうか比較を行う。
【００１６】音声の特徴を判断するために、音響センサ２ａからの信号をオクターブ周波数ごとに分類し、単位時間の積算の変化を元に特徴を判断する。
【００１７】上記入力の特徴が登録していた利用者と同じであった場合、照明は呼ばれたと判断し、照明３をＯＮにする。同時に対人センサ２ｂを使って利用者の位置を判断し、より近づく方へ移動機構４を動作させる。
【００１８】照明がある程度利用者に接近した時、または指定したタイミング時に照明３を点灯する。またはその他の演出動作を行う。
【００１９】電源回路５は接続されたバッテリ６の電圧を監視している。もしバッテリ電圧が基準値よりも低かった場合、制御回路にバッテリ低下警告信号を送り、上記ルールよりも優位な充電器を探して近づくというルールを適合し、自動充電を行う。
【００２０】これにより、利用者の帰宅時に本発明につけられたキャラクターの名前を呼ぶと、本発明が部屋の奥から搭載した照明３を灯して利用者に向かって歩いてくる。または天井に設置したレール７を移動し利用者に接近する。また利用者が部屋間を移動すると利用者の後を追尾して移動する。これにより利用者が必要としている所にのみ必要な光量を供給することが出来、エネルギーを節約することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】  本発明の天井走行に供された場合の照明装置の外観図
【図１ｂ】  本発明の床走行タイプの外観図
【図２】  本発明のシステム構成を示すブロックダイアグラム図
【図３】  オクターブ解析による音声マッチング手法ブロック図
【符号の説明】
【００２２】  １        制御回路
２ａ      音響センサ
２ｂ      対人センサ
２ｃ      対物センサ
３        照明
４        移動機構
５        電源回路
６        バッテリー
７        レール
【図１ａ】
2010108888.tif 000003
【図１ｂ】
2010108888.tif 000004
【図２】
2010108888.tif 000005
【図３】
2010108888.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月24日(2009.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が必要な時間と場所で、必要な光量を得られる照明装置のシステムであり、移動機構及び動力源であるバッテリーを内蔵し、音響センサーと対人センサーと対物センサーを内蔵する手段を用いて利用者の音声及び挙動に応答して、点灯、消灯、光量の増減、その他の挙動をなし、床面や取付増減自由なレールの付帯する天井などを自立的に移動し、利用者が必要とする時間と場所にのみ必要な光量を提供する照明装置のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は生活及び作業など人間生活に欠くことの出来ない照明を現在より少ないエネルギーで提供することが出来る照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の照明は、懐中電灯などの一部を除いて建物や机などに固定あるいは据え置いて使用するものであり、又、懐中電灯なども利用者が運搬する必要があった。【０００３】従来の面構成による照明システムは、エネルギーの消費に無駄があり反エコ的である。【０００４】又、懐中電灯などは利用者が持ち運ぶことができる反面、ハンドフリーにはなりえず使い勝手が悪い。又充電式を除いては乾電池などの動力源を交換する労役が利用者に課される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６０５９
【特許文献２】特開２００７−１０２４８８
【特許文献３】特開２００３−０７１７６１
【特許文献４】特開昭６３−０６３４８３
【特許文献５】特開平７−１６４３７４
【特許文献６】特開２０００−１２３６１４
【特許文献７】特開平７−１９２５２２
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】ここにおいて本発明の解決すべき主要な目的は、次の通りである。
本発明の第１の目的は、照明を必要とされる場合においてのみ、又その場所にのみ必要な光量を供給する照明装置を提供することである。
【０００７】本発明の第２の目的は、照明装置が利用者の生活において出迎えや挨拶などの移動動作を伴い、キャラクター性を持つ装置として提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】前期課題の解決は、本発明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用することにより前期目的が達成される。
【０００９】本発明の第１の特徴は、利用者の音声を周波数ごとに分類・集計し、特徴点を抽出することで、人物を特定するセンサーと処理回路プログラムである。
【００１０】本発明の第２の特徴は、照明装置が動力源であるバッテリーを搭載し、搭載したセンサーにより利用者を発見、自律的に接近する移動機構とセンサーと処理回路とプログラムである。
【００１１】本発明の第３の特徴は、動力源であるバッテリーの残りエネルギーが少なくとも［００２２］に説明する様に、自動的に充電器を発見し、自動的にバッテリーを充電する自動充電機能である。
【００１２】本発明の第４の特徴は、障害物を避けたり、利用者の呼びかけに応対し、喜びなどの反応動作を行うなど、照明装置内部及び外部の要求を自律的に処理するプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】本発明は、前期の様な新規な手段を講じて、利用者が必要とする時間・範囲のみに照明を供給できるため従来の面による照明エネルギーの無駄を省き、エネルギー消費の縮減が計れる。更に利用者の音声に反応するため単なる照明器具ではあるが、愛着心を抱き製品を丁寧に扱うことになり、結果製品寿命が伸び地球上のエコが叫ばれる中、エコに貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】本発明は、照明装置は構造フレームと、制御回路と、電源回路と、走行用モーター及びタイヤと、バッテリーと、対人センサーと、対物センサーと、音響センサーで構成され、床面や壁面、又はレールのついた天井面を走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】本発明の天井走行に供された場合の照明装置の外観図
【図１ｂ】本発明の床走行タイプの外観図
【図２】本発明のシステム構成図
【図３】オクターブ解析による音声マッチング手法システムフロー図
【図４】本発明がシステムとして利用された天上伏図
【符号の説明】
【００１６】１    制御回路
２ａ  音響センサー
２ｂ  対人センサー
２ｃ  対物センサー
３    照明
４    移動機構
５    電源回路
６    バッテリー
７    レール
８〜１１  充電装置
【発明を実施するための形態】
【００１７】本発明のシステム構成を図２に基づいて説明する。
１はマイコン及び信号処理回路を含んだ制御回路、２ａ〜２ｃは外界センサー、３は照明、４は移動機構、５は制御回路やセンサーに電力を供給する電源回路、６は電力を供給するバッテリーである。７は天井面を移動する際に使用されるレールである。２ａの音響センサーはマイクアレイを用い、２ｂの対人センサーは、焦電式センサーであり、２ｃの対物センサーは超音波センサーである。
【００１８】本発明の音響センサーの作動状況を図３に基づいて説明する。動作中の制御回路は、常に音響センサー２ａの変化をチェックしている。
閾値より強い変化があった場合、音響センサーからの入力があらかじめ登録しておいた利用者のものと同じかどうかを比較する。
【００１９】続いて図３に基づいて音声特徴の判断について説明する。
音響センサー２ａからの信号を、増幅器で増幅し、フーリエ変換を用いて単位オクターブ毎の信号強度を分類する。その結果を事前に記憶テーブルに記憶した使用者の音声と比較し、単位時間の積算の変化を元に利用者特徴を判断する。
【００２０】上記入力の特徴が登録していた利用者と同じであった場合、本照明は呼ばれたと判断し、照明３をＯＮにする。同時に、対人センサー２ｂを使って利用者の位置を判断し、かつ対物センサー２ｃを使用して障害物を回避して、より利用者に近づく方向に移動機構４を作動させる。
【００２１】照明がある程度利用者に接近したり、又は、指定したタイミングで照明３を点灯することもできる。同時にその他の演出動作を行う。
【００２２】電源回路５は接続されたバッテリー６の電圧を監視している。もしバッテリー電圧が基準値よりも低かった場合、制御回路にバッテリー低下信号を送り、利用者に近づくルールを破棄し、対物センサーを利用して優位な充電器を探して近づくというルールを適合し、自動充電を行う。
【００２３】上記ルールに従って移動する本発明の天井照明システムを、図４で表す。レール及び充電装置は室の人数に合わせて増減可能な設置とする。レール下の利用者が自らの音声を記憶認識している個々の照明を呼ぶと充電装置にあった照明はレールを伝わって利用者の上に移動し、光量の増減終了なども利用者の音声指示によって決定される。終了の指示をだされた照明は近くの充電装置にもどり充電しながら待機する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１ａ】
2010108888.tif 000007
【図１ｂ】
2010108888.tif 000008
【図２】
2010108888.tif 000009
【図３】
2010108888.tif 000010
【図４】
2010108888.tif 000011