(57)【要約】【課題】  本発明は、ドライバーに精神的な励みを与えることによって、ドライバーの安全運転意識を向上させることを図った車載装置と、これを用いた車両の安全運転促進システムを提供することを目的とする。【解決手段】  請求項１に係る車載装置は、自車両に装着した走行状態取得手段から取得した走行状態情報と、記憶手段に設定，記憶された安全運転，経済運転閾値とを比較し、該走行状態情報が前記閾値内である場合、報知手段を介してドライバーに褒めるメッセージを報知することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に装着した走行状態取得手段から取得した走行状態情報と、
記憶手段に設定，記憶された安全運転，経済運転閾値とを比較し、該走行状態情報が前記閾値内である場合、報知手段を介してドライバーに褒めるメッセージを報知することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記走行状態情報が前記閾値外である場合、報知手段を介してドライバーにアドバイスを行うことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記安全運転，経済運転閾値が、記憶媒体を介して記憶手段に入力，設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に係る車載装置を用いた車両の安全運転促進システムであって、前記車載装置は、管理センターのサーバーと無線通信可能な無線通信手段を備え、
前記安全運転，経済運転閾値が、車両外部の端末からサーバーを介して車載装置の記憶手段に入力，設定されることを特徴とする車両の安全運転促進システム。
【請求項５】
前記車載装置によるドライバーへのメッセージまたはメッセージとアドバイスの結果がサーバーに送信され、サーバーは該データを蓄積してドライバーの安全運転，経済運転評価履歴情報を作成，更新すると共に、
該安全運転，経済運転評価履歴情報が、車両外部の端末からサーバーを介して車載装置の記憶手段に入力，設定され、
車載装置は、該安全運転，経済運転評価履歴情報と走行状態取得手段で取得した走行状態情報とを比較し、該走行状態情報が判定閾値内である場合、報知手段を介してドライバーに褒めるメッセージを報知することを特徴とする請求項４に記載の車両の安全運転促進システム。
【請求項６】
前記走行状態情報が判定閾値外である場合、車載装置は、報知手段を介してドライバーにアドバイスを行うことを特徴とする請求項５に記載の車両の安全運転促進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の安全運転，経済運転を促進するための車載装置とこれを用いた車両の安全運転促進システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバーの運転技術の改善を促して安全運転，経済運転の向上を図るものとして、従来、車載用安全運転評価装置が知られているが、この種の安全運転評価装置は、走行中のデータを収集し、運行終了後に運行管理者の事務所にて安全運転評価表を作成し評価することに重点がおかれていた。
【０００３】
また、近年、車両走行中、リアルタイムにドライバーに安全運転評価（速度超過や急加減速等）を音声や画面表示で伝えるものがあるが、閾値超過時点でドライバーに警告を与えることが中心で、ドライバーにとってはネガティブな評価の印象を与えることとなる。
【０００４】
自然科学研究機構生理学研究所（愛知県岡崎市）の研究チームが２００８年４月４日付け米科学誌「ニュートン」に発表した研究結果によれば、「他人から褒められると、人の脳は現金を受け取った場合と同じ部位が活性化する。」とのことで、「賞賛は人に精神的な励みを与えるという長年の仮説を科学的に裏付けるものだ。」としている。
【０００５】
また、特許文献１には、車間距離の変化からドライバー心理を分析して、適切なアドバイスを行う運転心理判定装置及び運転心理判定方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法が提案されている。
【０００６】
この従来例は、例えばドライバー固有の車間履歴に基づく各速度域毎の平均車間距離と、現在の走行時に算出した各車速毎の平均車間距離とを各速度域で比較してドライバーの心理状態を判定し、車間距離の変化から運転中の心理状態にあせり、いらだち等の乱れが生じていると判定した場合に、一例としてナビゲーション装置のディスプレイや音声案内スピーカ等からドライバー側に出力してドライバーに認識させたり、或いはエアコン及びオーディオ装置を備え、心理状態の乱れが検出されたときにエアコンを作動させることでドライバーに冷風を吹き付けたり、また、オーディオ装置を作動させることで曲を流す等して、判定結果をドライバーに認識させるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−５１０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された従来技術も、心理状態の乱れが判定されたときに、判定結果をドライバーに認識させるだけに止まり、賞賛によってドライバーに精神的な励みを与えるものではなかった。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、ドライバーに精神的な励みを与えることによって、ドライバーの安全運転意識を向上させることを図った車載装置と、これを用いた車両の安全運転促進システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る車載装置は、自車両に装着した走行状態取得手段から取得した走行状態情報と、記憶手段に設定，記憶された安全運転，経済運転閾値とを比較し、該走行状態情報が前記閾値内である場合、報知手段を介してドライバーに褒めるメッセージを報知することを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載装置に於て、前記走行状態情報が前記閾値外である場合、報知手段を介してドライバーにアドバイスを行うことを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の車載装置に於て、前記安全運転，経済運転閾値が、記憶媒体を介して記憶手段に入力，設定されることを特徴とする。
【００１１】
一方、請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に係る車載装置を用いた車両の安全運転促進システムであって、前記車載装置は、管理センターのサーバーと無線通信可能な無線通信手段を備え、前記安全運転，経済運転閾値が、車両外部の端末からサーバーを介して車載装置の記憶手段に入力，設定されることを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両の安全運転促進システムに於て、前記車載装置によるドライバーへのメッセージまたはメッセージとアドバイスの結果がサーバーに送信され、サーバーは該データを蓄積してドライバーの安全運転，経済運転評価履歴情報を作成，更新すると共に、該安全運転，経済運転評価履歴情報が、車両外部の端末からサーバーを介して車載装置の記憶手段に入力，設定され、車載装置は、該安全運転，経済運転評価履歴情報と走行状態取得手段で取得した走行状態情報とを比較し、該走行状態情報が判定閾値内である場合、報知手段を介してドライバーに褒めるメッセージを報知することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車両の安全運転促進システムに於て、前記走行状態情報が判定閾値外である場合、車載装置は、報知手段を介してドライバーにアドバイスを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
各請求項に係る発明によれば、賞賛（メッセージ）によってドライバーに精神的な励みを与えることができ、この結果、ドライバーの自発的安全運転の実施によって安全運転意識が向上し、交通事故の削減が見込まれる。
【００１５】
また、例えば褒めたデータを蓄積してドライバーの成績評価を行い、これを給与等に反映させることによって、ドライバーのモチベーションを維持，向上させることができるし、安全運転と経済運転は「急のつく運転はしない」という点で共通点があることから、安全運転による省燃費運転効果も見込まれる利点を有する。
【００１６】
そして、請求項４乃至請求項６に係る発明によれば、パーソナルデータを基にドライバーの成績評価を詳細に行うことができるので、ドライバーのモチベーションを更により向上させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項２及び請求項６に係る発明によれば、メッセージと共に安全運転を促すアドバイスを報知することで、安全運転，経済運転への指導が図られることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は請求項１及び請求項２の一実施形態に係る車載装置を用いた請求項４の一実施形態に係る車両の安全運転促進システムのブロック図を示し、図中、１は車両（自車両）で、車両１に車載装置３が搭載されている。
【００２０】
車載装置３は、図示しないＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ５で受信して車両１の位置情報と時刻情報を測位するＧＰＳ受信手段をテレマティクスＥＣＵ７内に備え、該テレマティクスＥＣＵ７は、ＧＰＳ信号に基づいて車両１の移動に伴う緯度，経度の位置情報を測位すると共に、ＧＰＳ信号に基づいて時刻情報を測位するようになっている。
【００２１】
そして、車載装置３には、車室内に装着したディスプレィ等からなる表示部９と、後述するスピーカ１１が接続されており、表示部９上に表示した地図上に、緯度，経度の位置情報に基づいて車両１の位置が表示されるようになっている。
【００２２】
また、車載装置３は通信インターフェース部１３を備え、車載装置３のカードスロット（図示せず）には、メモリカード（記憶媒体）１５が着脱自在にセットされている。
【００２３】
更に、車載装置３には、一例として各作業地点での作業状態（作業内容）を入力する入力端末１７が接続されており、この入力端末１７には、車両停止状態での作業状態、即ち、「荷積」，「荷卸」，「休憩」，「待機」を設定，解除する４つの入力キー１９，２１，２３，２５が設けられている。
【００２４】
そして、ドライバーは、メモリカード１５を車載装置３にセットした状態で、予め指示されたルートに従って複数の作業地点を巡回し、各作業地点で車両１を停止させて荷積みや荷卸し等を行う際に、前記入力キー１９，２１，２３，２５のいずれかを押圧操作して作業状態を設定すると、テレマティクスＥＣＵ７は、車両１のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態（例えば「荷積」）を、車両情報（運行データ）としてメモリカード１５に記録するようになっている。
【００２５】
更に、車両１には、走行状態取得手段として車速を検出する車速センサ２７と、車両１の加速，減速状態を検出する加速度センサ２９が装着されており、これらもテレマティクスＥＣＵ７に接続されている。
【００２６】
また、車両１と管理センターのサーバー３１間が、一例として無線によるパケット通信で接続されており、テレマティクスＥＣＵ７は、車両１の走行開始時に、ＧＰＳ衛星からの車両１の位置情報と時刻情報を、通信インターフェース部１３を介してサーバー３１側に送信すると共にメモリカード１５に記録し、以後、定期的（例えば、１０分間隔毎）に、走行中の車両１の位置情報と時刻情報をサーバー３１側に送信し、メモリカード１５に記録していくようになっている。
【００２７】
更に、既述したようにドライバーが入力キー１９，２１，２３，２５のいずれかを押圧操作して作業状態を設定する毎に、テレマティクスＥＣＵ７はサーバー３１側に車両１のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態等を車両情報として送信する。そして、サーバー３１側では、車両１から送信された車両情報のデータが蓄積されるようになっている。
【００２８】
また、サーバー３１と、車両１の運行管理者の事務所内のパーソナルコンピュータ（端末；以下、「パソコン」という）３３間がインターネット３５で接続されており、運行管理者は、車両１からサーバー３１に送信された車両情報をパソコン３３を介してリアルタイムで把握できるようになっている。
【００２９】
そして、本実施形態に係る安全運転促進システムは、安全運転，経済運転を促進するため、上述した構成に加え、以下の特徴を有している。
【００３０】
先ず、車載装置３のメモリ（記憶手段）には、図２乃至図４に示す閾値設定例が設定，記憶されている。
【００３１】
これらの閾値設定例は前記パソコン３３で作成され、サーバー３１を介して車載装置３のメモリに入力，設定されたものである。
【００３２】
図２に示す「最高速度の閾値設定例」は、一般道に於ける車速の安全運転評価を行うもので、車両１の発進から停止までの一走行区間、例えば交差点で信号待ちをしていた車両１が発進した後、次に交差点等で停止（走行速度＝０ｋｍ／ｈ）するまでの間の車速をランク付けしている。
【００３３】
ランク１は、車両１が一般道の制限速度である６０ｋｍ／ｈを遵守した場合で、最も安全運転評価が高く、ランク２はドライバーが６０ｋｍ／ｈを超え６６ｋｍ／ｈ未満で走行した場合の安全運転評価で、以下、ランク５までランクが上がる毎に安全運転評価は低くなる。尚、ランク２〜５に於ける超過判定時間は、一例として５秒間である。
【００３４】
従って、例えば一走行区間で７０ｋｍ／ｈの最高速度が５秒間連続して車速センサ２７で検出された場合、安全運転評価はランク３となる。
【００３５】
図３に示す「急発進，急加速の閾値設定例」は、車両の発進，加速の安全運転評価を行うもので、例えば走行中にドライバーが急加速をして０．２３０Ｇが加速度センサ２９で検出された場合、安全運転評価はランク２となる。
【００３６】
図４に示す「急減速の閾値設定例」は、車両の減速の安全運転評価を行うもので、例えば走行中に急ブレーキによって０．３８０Ｇの急減速が加速度センサ２９で検出された場合、安全運転評価はランク４となる。
【００３７】
そして、前記各「閾値設定例」のランク１の車速値と加減速値が、安全運転，経済運転閾値として車載装置３のメモリに入力，設定されており、車載装置３は、車速センサ２７と加速度センサ２９の検出値と各「閾値設定例」を比較し、検出値がランク１内の車速値と加減速値の場合を閾値内と判定し、検出値がランク２〜５内の車速値と加減速値の場合を閾値外と判定するようになっている。
【００３８】
更に、車載装置３のメモリには、図５及び図６に示す「リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例」と「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」、そして、図７に示す「コメント例」が入力，設定されている。
【００３９】
これらの「メッセージ／アドバイスタイミング例」と「コメント例」も、前記パソコン３３で作成され、サーバー３１を介して車載装置３のメモリに入力，設定されたもので、本願明細書及び特許請求の範囲の記載に於て、「メッセージ」とは安全運転を行ったドライバーを褒めるために報知するコメントで、図７のランク１のコメントをいう。そして、「アドバイス」とはドライバーに安全運転を促すために報知するコメントで、図７のランク２〜５のコメントをいう。
【００４０】
図５の「リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例」は、走行中、リアルタイムでドライバーに急加速と急減速の項目に於てメッセージを行い、急加速と急減速及び速度遵守の項目に於てアドバイスを行うことを示しており、走行中、車載装置３は、車速センサ２７と加速度センサ２９の検出値と図２乃至図４の各閾値設定例を比較し、加速度センサ２９の検出値が閾値内、即ち、ランク１内の加減速値にあるとき、加減速が良好であるとして、リアルタイムにスピーカ１１から図７に示すランク１のメッセージ（褒めるコメント「あなたのスムーズな運転は優秀です」）をドライバーに報知するようになっている。
【００４１】
逆に、走行中、加減速及び車速の何れかの検出値が閾値外、即ち、ランク２〜５内の車速値や減速値を検出した場合、リアルタイムにスピーカ１１から図７に示すランク２〜５に対応したアドバイス（安全運転を促すコメント）をドライバーに報知するようになっている。
【００４２】
一方、図６の「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」は、既述した一走行区間毎の停止時に、ドライバーに速度遵守の項目に於てメッセージを行うことを示しており、既述したように車載装置３は、走行中、車速センサ２７の検出値と図２の閾値設定例を比較し、検出値が閾値内であるか閾値外であるかを判定しているが、閾値内であると判定したとき、車両１が停止した時点で、スピーカ１１から図７に示すランク１のメッセージ（褒めるコメント「安全運転ご苦労さまです」）をドライバーに報知するようになっている。
【００４３】
そして、車載装置３のテレマティクスＥＣＵ７は、前記メッセージとアドバイスを報知する毎に、車両１のその時点での位置情報と時刻情報と共に、メッセージ／アドバイスの結果（ランク）を通信インターフェース部１３を介してサーバー３１側に送信し、また、メモリカード１５に記録するようになっている。そして、サーバー３１側では、車両１から送信されたメッセージ／アドバイスの結果がデータ蓄積され、運行管理者は、パソコン３３を介して斯かるデータを解析，評価してドライバーの成績評価を行うことができるようになっている。
【００４４】
本実施形態に係る車両の安全運転促進システムはこのように構成されているから、車載装置３のテレマティクスＥＣＵ７は、先ず、車両１の走行開始時に、ＧＰＳ衛星からの車両の位置情報と時刻情報を通信インターフェース部１３を介してサーバー３１に送信し、また、メモリカード１５に記録する。
【００４５】
そして、運行中にドライバーが入力キー１９，２１，２３，２５のいずれかを押圧操作して作業状態を設定する毎に、テレマティクスＥＣＵ７はサーバー３１に車両１のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態を車両情報として送信すると共に、この車両情報をメモリカード１５に記録する。そして、運行管理者は、サーバー３１に送信された車両情報をパソコン３３を介して速やかに把握することができる。
【００４６】
また、既述したように運行管理者の事務所のパソコン３３で、図２乃至図４の閾値設定例と図５及び図６の「リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例」，「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」及び図７の「コメント例」が作成されて、これらが車両１の走行開始前にサーバー３１を介して車両１に送信され、車載装置３のメモリに入力，設定される。
【００４７】
そして、これと同時に、前記閾値設定例のランク１の車速値と加減速値が、安全運転，経済運転閾値としてパソコン３３からサーバー３１を介して車両１に送信され（図８のステップＳ１）、車載装置３のメモリに入力，設定される（ステップＳ２）。
【００４８】
次いで、ステップＳ３に於て、車載装置３のテレマティクスＥＣＵ７は、走行中、車速センサ２７と加速度センサ２９の検出値からドライバーの走行状態を把握し（ステップＳ３）、加速度センサ２９の検出値が閾値内、即ち、ランク１内の加減速値にあるか否かを監視する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４で、加速度センサ２９の検出値が閾値内にあると判定すると、テレマティクスＥＣＵ７は、ドライバーの加減速走行が良好であるとして、リアルタイムでスピーカ１１から図７に示すランク１のメッセージ（褒めるコメント）をドライバーに報知する。また、一走行区間での車速センサ２７の検出値が閾値内にあったときには、車両１が停止した時点で、同様にスピーカ１１から図７に示すランク１のメッセージ（褒めるコメント」）をドライバーに報知する（ステップＳ５）。
【００４９】
逆に、走行中、加減速及び車速の何れかの検出値が閾値外、即ち、ランク２〜５内の車速値や減速値を検出した場合、リアルタイムにスピーカ１１から図７に示すランク２〜５に対応したアドバイス（安全運転を促すコメント）をドライバーに報知する（ステップＳ６）。
【００５０】
そして、テレマティクスＥＣＵ７は、前記メッセージとアドバイスを報知する毎に、その時点での車両１の位置情報と時刻情報と共に、メッセージ／アドバイスの結果（ランク）を通信インターフェース部１３を介してサーバー３１側に送信し、メモリカード１５に記録する（ステップＳ７）。そして、サーバー３１側は、車両１から送信されたメッセージ／アドバイスの結果をデータ蓄積し（ステップＳ８）、以後、車両１の運行が終了するまで既述したルーチンを繰り返し、運行終了後、運行管理者は、パソコン３３を介して斯かるデータを解析，評価してドライバーの成績評価を行うこととなる（ステップＳ９，１０）。
【００５１】
このように本実施形態は、運行管理者の事務所のパソコン３３からサーバー３１を介してテレマティクスＥＣＵ７（車載装置３）のメモリに安全運転，経済運転閾値を入力，設定し、ドライバーの走行状態がこの閾値内であるとき、ドライバーに褒めるメッセージを送るようにしたので、賞賛によってドライバーに精神的な励みを与えることができ、この結果、ドライバーの自発的安全運転の実施によって安全運転意識が向上し、交通事故の削減が見込まれる。
【００５２】
また、例えば褒めたデータを蓄積してドライバーの成績評価を行い、これを給与等に反映させることによって、ドライバーのモチベーションを維持，向上させることができるし、更にまた、安全運転と経済運転は、「急のつく運転はしない」という点で共通点があることから、安全運転による省燃費運転効果も見込まれる利点を有する。
【００５３】
尚、前記実施形態では、ドライバーの運転評価が閾値外であるとき、安全運転を促すアドバイスを報知するように構成したが、ネガティブな評価の印象を与えることを避けるため、この閾値外のアドバイス機能をなくし、ドライバーの運転評価が閾値内であるときにのみ、ドライバーに褒めるメッセージを送るように構成してもよい。
【００５４】
また、既述したように前記実施形態は、運行管理者の事務所のパソコン３３からサーバー３１を介して車載装置３に安全運転，経済運転閾値を入力，設定させたが、請求項３に係る発明の一実施形態の如く、サーバーを介さず、メモリカード等の記憶媒体を介して運行管理者側のパソコンから車載装置のメモリに直接、前記安全運転，経済運転閾値や「閾値設定例」，「メッセージ／アドバイスタイミング例」，「コメント例」を入力，設定させ、テレマティクスＥＣＵ７は、メッセージとアドバイスを報知する毎に、その時点での車両１の位置情報と時刻情報と共に、メッセージ／アドバイスの結果をメモリカードに記録し、運行終了後、運行管理者が車載装置から取り出したメモリカードを事務所のパソコンに装着してデータ蓄積をし、データを解析，評価するようにしてもよい。
【００５５】
而して、この請求項３に係る車載装置の一実施形態を用いても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能で、賞賛によってドライバーに精神的な励みを与えることができ、この結果、ドライバーの自発的安全運転の実施によって安全運転意識が向上し、交通事故の削減が見込まれる。
【００５６】
図９は請求項１及び請求項２の一実施形態に係る車載装置を用いた請求項４乃至請求項６の一実施形態に係る車両の安全運転促進システムに用いる「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」で、この「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」は、図６の「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」に代わるものである。
【００５７】
以下、本実施形態を図面を基に説明するが、前記実施形態と同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
【００５８】
既述したようにサーバー３１は、車両１（車載装置３）から送信されたメッセージ／アドバイスの結果をデータ蓄積するが、本実施形態は、車載装置３から送信されたメッセージ／アドバイスの結果を基に、サーバー３１がドライバー毎の安全運転，経済運転評価履歴情報（以下、「パーソナルデータ」という）を作成，更新するようになっている。
【００５９】
そして、運行管理者は、車両１の走行開始に当たり、事務所内のパソコン３３からサーバー３１を介してパーソナルデータを車両１毎（ドライバー毎）に送信することで、個々のパーソナルデータが、車載装置３（テレマティクスＥＣＵ７のメモリ）毎に入力，設定されるようになっている。
【００６０】
而して、前記パーソナルデータは、急加速や急減速，速度遵守の各項目に於て、送信された過去１０回のランク結果の平均値で、例えば急加速や急減速の項目で過去１０回のランク結果が「ランク１」が４回、「ランク２」が４回、「ランク３」が２回であった場合、急加速や急減速の項目に於けるドライバーのパーソナルデータは「ランク１．８」となる。
【００６１】
同様に、速度遵守の項目に於て、送信された過去１０回のランク結果が「ランク３」が６回、「ランク４」が４回であったならば、速度遵守の項目に於けるドライバーのパーソナルデータは「ランク３．４」となる。
【００６２】
そして、本実施形態も、ドライバーの走行状態を評価してメッセージとアドバイスをドライバーにスピーカ１１で報知するが、本実施形態は、前記パーソナルデータをドライバーの評価基準の一つとして用いることを特徴としている。
【００６３】
即ち、本実施形態も、前記実施形態と同様、走行中は図５の「リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例」に従い、テレマティクスＥＣＵ７は図２乃至図４の「閾値設定例」と図７の「コメント例」を用いて、ドライバーに対し、既述した安全運転，経済運転閾値内であればメッセージをリアルタイムで行い、また、閾値外であれば、ドライバーにリアルタイムでアドバイスを行うようになっている。
【００６４】
一方、走行中、テレマティクスＥＣＵ７は、前記「閾値設定例」によるドライバーのランク付けとパーソナルデータとの差分を算出するようになっている。
【００６５】
そして、一例として本実施形態は、図９に示すように、急加速と急減速の項目に於て、「＋１」以上の差分を判定閾値内としてメッセージを報知し、「−１」以上の差分を判定閾値外としてとしてドライバーにアドバイスを報知するようになっている。
【００６６】
また、本実施形態は、速度遵守の項目に於て、「−２」以上の差分を判定閾値外としており、判定閾値外のときにのみドライバーにアドバイスを報知するようにパソコン３３側で設定している。
【００６７】
図１０は、停止時に於ける実際の「停止時評価例」の一例で、図示するように急加速，急減速の項目では、パーソナルデータと今回のランク付けの差分が夫々「＋１」であるため、判定閾値内であるとしてメッセージを報知し、速度遵守の項目では、パーソナルデータと今回の差分が「−２」であるため、判定閾値外であるとしてドライバーにアドバイスを報知することを示している。
【００６８】
尚、図１１は停止時に於ける「メッセージ／アドバイスの仕方」の一例で、図１０の如く、例えば急減速の項目での評価が「＋２」であるとき、メッセージは「とても良い減速操作です」と報知されるようになっている。尚、差分が「０」のときは、判定閾値内でもなければ判定閾値外でもないため、メッセージ／アドバイスはされない。
【００６９】
また、メッセージとアドバイスの項目があった場合、メッセージとアドバイスの両方が報知されるようになっている。
【００７０】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
【００７１】
本実施形態はこのように構成されているから、運行管理者の事務所のパソコン３３で、図２乃至図４の閾値設定例と図５及び図９の「リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例」，「停止時メッセージ／アドバイスタイミング例」及び図７の「コメント例」，図１１の「メッセージ／アドバイスの仕方」が作成されて、これらが車両１の走行開始前にサーバー３１を介して車両１に送信され、車載装置３のメモリに入力，設定される。
【００７２】
そして、これと同時に、前記安全運転，経済運転閾値と判定閾値前記閾がパソコン３３からサーバー３１を介して車両１に送信され（図１２のステップＳ１）、車載装置３のメモリに入力，設定される（ステップＳ２）。
【００７３】
次いで、ステップＳ３に於て、テレマティクスＥＣＵ７は、走行中、車速センサ２７と加速度センサ２９の検出値からドライバーの走行状態を把握し（ステップＳ３）、加速度センサ２９の検出値が閾値内、即ち、ランク１内の加減速値にあるか否かを監視する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４で、加速度センサ２９の検出値が閾値内にあると判定すると、テレマティクスＥＣＵ７は、ドライバーの加減速走行が良好であるとして、リアルタイムでスピーカ１１から図７に示すランク１のメッセージ（褒めるコメント）をドライバーに報知する。
【００７４】
逆に、走行中、加減速及び車速の何れかの検出値が閾値外、即ち、ランク２〜５内の車速値や減速値を検出した場合、リアルタイムにスピーカ１１から図７に示すランク２〜５に対応したアドバイス（安全運転を促すコメント）をドライバーに報知する（ステップＳ６）。
【００７５】
また、これらと同時に、走行中、テレマティクスＥＣＵ７は、前記「閾値設定例」によるドライバーのランク付けとパーソナルデータとの差分を算出する。
【００７６】
そして、一走行区間での車両１の停止時に、急加速と急減速，速度遵守の項目に於て、差分が判定閾値内であるとき、ドライバーにメッセージを報知し（ステップＳ５）、速度遵守の項目に於て、「−２」以上の差分があるときにのみ、ドライバーにアドバイスを報知する（ステップＳ６）。
【００７７】
そして、テレマティクスＥＣＵ７は、前記メッセージとアドバイスを報知する毎に、その時点での車両１の位置情報と時刻情報と共に、メッセージ／アドバイスの結果（ランク）を通信インターフェース部１３を介してサーバー３１側に送信し、メモリカード１５に記録する（ステップＳ７）。そして、サーバー３１側は、車両１から送信されたメッセージ／アドバイスの結果をデータ蓄積すると共に、これを基にパーソナルデータを更新し（ステップＳ８）、以後、車両１の運行が終了するまで既述したルーチンを繰り返し、運行終了後、運行管理者は、パソコン３３を介して斯かるデータを解析，評価してドライバーの成績評価を行うこととなる（ステップＳ９，１０）。
【００７８】
このように本実施形態は、運行管理者の事務所のパソコン３３からサーバー３１を介してテレマティクスＥＣＵ７（車載装置３）のメモリに安全運転，経済運転閾値とパーソナルデータを入力，設定し、ドライバーの走行状態がこの閾値内であるとき、また、パーソナルデータに基づく判定閾値内であるとき、ドライバーに褒めるメッセージを送るようにしたので、賞賛によってドライバーに精神的な励みを与えることができ、この結果、ドライバーの自発的安全運転の実施によって安全運転意識が向上し、交通事故の削減が見込まれる。
【００７９】
また、例えばパーソナルデータを基にドライバーの成績評価を詳細に行うことができるので、これを給与等に反映させることによって、ドライバーのモチベーションをより向上させることができるし、更に本実施形態によっても、安全運転による省燃費運転効果も見込まれる利点を有する。
【００８０】
尚、本実施形態に於ても、ドライバーの運転評価が閾値外や判定閾値外であるとき、安全運転を促すアドバイスを報知するように構成したが、ネガティブな評価の印象を与えることを避けるため、これらの閾値外のアドバイス機能をなくし、ドライバーの運転評価が閾値内であるときにのみ、ドライバーに褒めるメッセージを送るように構成してもよい。
【００８１】
また、本実施形態も、運行管理者の事務所のパソコン３３からサーバー３１を介して車載装置３に安全運転，経済運転閾値を入力，設定させたが、サーバーを介さず、メモリカード等の記憶媒体を介して運行管理者側のパソコンから車載装置のメモリに直接、前記安全運転，経済運転閾値や「閾値設定例」，「メッセージ／アドバイスタイミング例」，「コメント例」等を入力，設定させ、テレマティクスＥＣＵ７は、メッセージとアドバイスを報知する毎に、その時点での車両１の位置情報と時刻情報と共に、メッセージ／アドバイスの結果等をメモリカードに記録し、運行終了後、運行管理者が車載装置から取り出したメモリカードを事務所のパソコンに装着してデータ蓄積をし、データやパーソナルデータを解析，評価するようにしてもよい。
【００８２】
更に、その他の応用例として、例えば安全運転，経済運転閾値を車載装置側で設定可能としてもよいし、道路状況を車載装置で選択し、天候や渋滞状況に応じたメッセージ／アドバイスを行うようにしてもよい。
【００８３】
更にまた、前記パーソナルデータを基に、通常は評価の低い項目が少しでも良くなったら積極的に褒めるように構成することで、更にドライバーのモチベーションを向上させることができる。
【００８４】
そして、前記各実施形態は、運行管理者側の端末としてパソコンを用いたが、端末はパソコンに限らず、例えば携帯電話等の端末でもよいし、端末への通信方法もインターネットに限らず、電子メール等、他の通信方法でもよい。
【００８５】
また、前記各実施形態は加速度センサを用いたが、これに限らず、例えば速度センサから速度変化を求めて加速度を計算してもよいし、車載装置に入力手段（ボタン操作手段等）を設け、該入力手段からメモリに直接、前記安全運転，経済運転閾値や「閾値設定例」，「メッセージ／アドバイスタイミング例」，「コメント例」等を入力，設定させるようにしてもよい。
【００８６】
更に、本発明は乗用車や商用車（トラック等）に限らず、例えば建設機械等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る車載装置を用いた請求項４の一実施形態に係る車両の安全運転促進システムのブロック図である。
【図２】最高速度の閾値設定例の説明図である。
【図３】急発進，急加速の閾値設定例の説明図である。
【図４】急減速の閾値設定例の説明図である。
【図５】リアルタイムメッセージ／アドバイスタイミング例の説明図である。
【図６】停止時メッセージ／アドバイスタイミング例の説明図である。
【図７】コメント例の説明図である。
【図８】安全運転促進システムのフローチャートである。
【図９】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る車載装置を用いた請求項４乃至請求項６の一実施形態に用いる停止時メッセージ／アドバイスタイミング例の説明図である。
【図１０】停止時評価例の説明図である。
【図１１】メッセージ／アドバイスの仕方の説明図である。
【図１２】安全運転促進システムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両
３  車載装置
５  ＧＰＳアンテナ
７  テレマティクスＥＣＵ
９  表示部
１１  スピーカ
１３  通信インターフェース
１５  メモリカード
１７  入力端末
２７  車速センサ
２９  加速度センサ
３１  サーバ
３３  パソコン
３５  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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