(57)【要約】【課題】本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。【解決手段】Ａ）複数のヘッドが所定方向に並び、前記ヘッドは、複数のノズルが前記所定方向に所定間隔にて並んだ主ノズル群と前記主ノズル群が有するノズル数よりも少ない数のノズルが前記所定方向に前記所定間隔にて並んだ副ノズル群とを有し、駆動信号により前記ノズルから液体が吐出される液体吐出装置が、テストパターンを形成することと、Ｂ）前記テストパターンの結果に基づいて、前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号と前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を調整することと、を有する液体吐出方法。【選択図】図５
2010000631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）複数のヘッドが所定方向に並び、
前記ヘッドは、複数のノズルが前記所定方向に所定間隔にて並んだ主ノズル群と前記主ノズル群が有するノズル数よりも少ない数のノズルが前記所定方向に前記所定間隔にて並んだ副ノズル群とを有し、
駆動信号により前記ノズルから液体が吐出される液体吐出装置が、テストパターンを形成することと、
Ｂ）前記テストパターンの結果に基づいて、前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号と前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を調整することと、
を有する液体吐出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出方法であって、
一の駆動信号生成部によって前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を生成し、他の駆動信号生成部によって前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を生成する液体吐出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出方法であって、
前記他の駆動信号生成部に生成される前記駆動信号により、複数の前記副ノズル群から液体が吐出される液体吐出方法。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出方法であって、
前記テストパターンの結果において、前記副ノズル群から吐出される液体により形成されるドット列の前記所定方向と交差する方向の位置を基準に、複数の前記主ノズル群から吐出される液体により形成される各ドット列の前記交差する方向の位置を調整する液体吐出方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の液体吐出方法であって、
前記テストパターンの結果において、前記副ノズル群に形成される画像の濃度を基準に、複数の前記主ノズル群に形成される各画像の濃度を調整する液体吐出方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出方法であって、
前記駆動信号を調整することにより、前記主ノズル群から吐出される液体量と前記副ノズル群から吐出される液体量を調整する、
液体吐出方法。
【請求項７】
請求項１に記載の液体吐出方法であって、
前記駆動信号は駆動パルスを有し、前記駆動パルスが前記ノズルに対応する駆動素子に入力されることにより前記ノズルから液体が吐出され、
一の駆動信号生成部に生成される前記駆動信号により、前記主ノズル群と前記副ノズル群とから液体が吐出され、
前記主ノズル群に属する前記ノズルに対応する前記駆動素子に前記駆動パルスが入力されるタイミングと、前記副ノズル群に属する前記ノズルに対応する前記駆動素子に前記駆動パルスが入力されるタイミングを調整する、
液体吐出方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出方法であって、
前記駆動信号を調整することにより、前記主ノズル群から液体を吐出するタイミングと前記副ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整する、
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、紙や布などの媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタの中でも、用紙の紙幅長さに亘って、多数のノズルが所定間隔にて並んだラインヘッドプリンタによれば、高速印刷が可能となる。但し、製造上の問題等により１つの長尺ヘッドにてノズルを紙幅長さに並べることは難しい。そこで、ノズル列が紙幅方向に沿うように複数のヘッドが並んだヘッドの列を、紙幅方向と交差する搬送方向の一方側と他方側に設け、一方側のヘッドの端部ノズルと他方側のヘッドの端部ノズルの紙幅方向の間隔がノズル列のノズルピッチとなるようにヘッドを配置するラインヘッドプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照） 。
【特許文献１】特開平１０−９５１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のプリンタでは、ノズルから液体を吐出するための駆動信号の調整を行わずに画像を印刷すると、ドット列が搬送方向の一方側と他方側にずれ、画質が劣化してしまう。  
本発明では、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、Ａ）複数のヘッドが所定方向に並び、前記ヘッドは、複数のノズルが前記所定方向に所定間隔にて並んだ主ノズル群と前記主ノズル群が有するノズル数よりも少ない数のノズルが前記所定方向に前記所定間隔にて並んだ副ノズル群とを有し、駆動信号により前記ノズルから液体が吐出される液体吐出装置が、テストパターンを形成することと、Ｂ）前記テストパターンの結果に基づいて、前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号と前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を調整することと、を有する液体吐出方法である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
即ち、Ａ）複数のヘッドが所定方向に並び、前記ヘッドは、複数のノズルが前記所定方向に所定間隔にて並んだ主ノズル群と前記主ノズル群が有するノズル数よりも少ない数のノズルが前記所定方向に前記所定間隔にて並んだ副ノズル群とを有し、駆動信号により前記ノズルから液体が吐出される液体吐出装置が、テストパターンを形成することと、Ｂ）前記テストパターンの結果に基づいて、前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号と前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を調整することと、を有する液体吐出方法を実現すること。  
このような液体吐出方法によれば、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出特性の違いにより主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像に濃度むらが発生してしまうことを抑制できる。また、液体吐出特性の違いにより各ノズルから吐出される液体速度が異なる場合や、例えば主ノズル群と副ノズル群のノズル位置がズレている場合にも、主ノズル群と副ノズル群のドット形成位置差を調整することができ、画質劣化を抑制できる。
【０００８】
かかる液体吐出方法であって、一の駆動信号生成部によって前記主ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を生成し、他の駆動信号生成部によって前記副ノズル群から液体を吐出するための前記駆動信号を生成すること。  
このような液体吐出方法によれば、主ノズル群と副ノズル群とからの液体吐出タイミングを調整したり、主ノズル群と副ノズル群とから吐出される液体量を調整したりすることができ、その結果、画質劣化を抑制できる。
【０００９】
かかる液体吐出方法であって、前記他の駆動信号生成部に生成される前記駆動信号により、複数の前記副ノズル群から液体が吐出されること。  
このような液体吐出方法によれば、駆動信号生成部の数を少なくできるため、低コスト化が図れる。
【００１０】
かかる液体吐出方法であって、前記テストパターンの結果において、前記副ノズル群から吐出される液体により形成されるドット列の前記所定方向と交差する方向の位置を基準に、複数の前記主ノズル群から吐出される液体により形成される各ドット列の前記交差する方向の位置を調整すること。  
このような液体吐出方法によれば、複数の副ノズル群から液体を吐出させるための駆動信号は共通であるため、主ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整し、主ノズル群に形成されるドット列の交差する方向の位置を調整する方が、より正確に調整できる。
【００１１】
かかる液体吐出方法であって、前記テストパターンの結果において、前記副ノズル群に形成される画像の濃度を基準に、複数の前記主ノズル群に形成される各画像の濃度を調整すること。  
このような液体吐出方法によれば、複数の副ノズル群から液体を吐出させるための駆動信号は共通であるため、主ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整し、主ノズル群に形成される画像の濃度を調整する方が、より正確に調整できる。
【００１２】
かかる液体吐出方法であって、前記駆動信号を調整することにより、前記主ノズル群から吐出される液体量と前記副ノズル群から吐出される液体量を調整すること。  
このような液体吐出方法によれば、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度差を調整できる（補正できる）。
【００１３】
かかる液体吐出方法であって、前記駆動信号は駆動パルスを有し、前記駆動パルスが前記ノズルに対応する駆動素子に入力されることにより前記ノズルから液体が吐出され、一の駆動信号生成部に生成される前記駆動信号により、前記主ノズル群と前記副ノズル群とから液体が吐出され、前記主ノズル群に属する前記ノズルに対応する前記駆動素子に前記駆動パルスが入力されるタイミングと、前記副ノズル群に属する前記ノズルに対応する前記駆動素子に前記駆動パルスが入力されるタイミングを調整すること。  
このような液体吐出方法によれば、主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整できる。
【００１４】
かかる液体吐出方法であって、前記駆動信号を調整することにより、前記主ノズル群から液体を吐出するタイミングと前記副ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整すること。  
このような液体吐出方法によれば、主ノズル群と副ノズル群のドット形成位置の違いを調整できる（補正できる）。
【００１５】
＝＝＝ラインヘッドプリンタについて＝＝＝
本実施形態では、「液体吐出装置」として、インクジェット方式のプリンタの中の「ラインヘッドプリンタ」を例に挙げて説明する。まず、ラインヘッドプリンタ（以下、プリンタ１）について説明する。
【００１６】
図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ５０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。検出器群４０は、例えば、給紙時に用紙Ｓを検出するセンサや、用紙Ｓを所定の搬送量だけ搬送するためのロータリー式エンコーダなどを有する。
【００１７】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ５０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４で各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。そして、輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転し、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙Ｓは搬送ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している。
【００１９】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、搬送方向に並ぶ複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１（チップ）は、インク吐出部であるノズルを複数有する。そして、各ノズルには、インク（液体）が入った圧力室と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。そして、駆動素子に電圧（駆動パルス）をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりノズルからインクが吐出される。なお、これに限らず、圧力室内に発熱素子を設けてもよい。この場合、発熱素子に電圧（駆動パルス）をかけて発熱させ、その発熱により圧力室内に気泡を発生させる。そうすることで、発生した気泡によりノズルから液体が吐出される。
【００２０】
このようなプリンタ１では、印刷データを受信したコントローラ１０が、まず、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を搬送される。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送される間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。
【００２１】
＜ノズルの配列について＞
図３Ａは、ヘッドユニット３０の下面のヘッド３１の配列を示し、図３Ｂは、ヘッド３１の繋ぎ目部分のノズル配列を示す図である。紙幅長さに亘って所定間隔にノズルが並ぶラインヘッドプリンタでは高速印刷が可能となる。しかし、製造上の問題（歩留まり等）により、１つのヘッド内において紙幅長さに亘るノズル列を形成することは難しい。そこで、本実施形態では、図３Ａに示すように、ヘッドユニット３０の下面にて、短尺の複数のヘッド３１を紙幅方向（所定方向に相当）に並べて配置する。説明のため、紙幅方向の左側のヘッド３１から順に若い番号を付す。
【００２２】
そして、図３Ｂに示すように、各ヘッド３１が有するノズルは、主ノズル群と、主ノズル群が有するノズル数よりも少ない数のノズルを有する副ノズル群とに分類される。副ノズル群はヘッド３１の紙幅方向の左側端部に位置し、主ノズル群は、副ノズル群の右側からヘッド３１の右側端部まで位置する。また、主ノズル群も副ノズル群も、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋから構成されている。そして、副ノズル群のノズル列は、主ノズル群のノズル列に対して、１列分だけ搬送方向の下流側にずれている。そのため、例えば、副ノズル群のイエローノズル列Ｙと主ノズル群のマゼンタインクノズル列Ｍが紙幅方向に並ぶことになる。また、副ノズル群内においては、搬送方向の上流側のノズル列（例えば、イエローノズル列Ｙ）ほどノズル数が少なく、逆に、主ノズル群内においては、搬送方向の上流側のノズル列ほどノズル数が多くなる。そのため、結果的には１つのヘッド３１内において、各ノズル列が有するノズル数は等しい。
【００２３】
そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に８００ｄｐｉの間隔（所定間隔）にて並んでおり、「ノズルピッチ＝８００ｄｐｉ」となる。更に、隣り合うヘッド３１（１），３１（２）の同じ色のノズル列同士において、紙幅方向の左側のヘッド３１（１）の主ノズル群のうちの右側端部のノズル（イエローノズル列Ｙのノズル＃Ｎ）と右側のヘッド３１（２）の副ノズル群のうちの左側端部のノズル（イエローノズル列Ｙのノズル＃１）との間隔が「８００ｄｐｉ」となっている。そして、同じヘッド３１（２）の同じ色のノズル列同士において、副ノズル群のうちの右側端部のノズル（イエローノズル列のノズル＃ｎ）と主ノズル群のうちの左側端部のノズル（イエローノズル列のノズル＃１）との間隔が「８００ｄｐｉ」となっている。即ち、紙幅長さに亘って、ノズルが紙幅方向に８００ｄｐｉの間隔にて並んでいることになる。なお、各ノズル列の端部の搬送方向の位置は揃っていないため、図３Ａに示すように、全てのノズル列のノズルが存在する範囲内が最大印刷範囲となる。
【００２４】
通常、図３Ｂに示すように、ヘッド３１の縁部とノズル列の端部との間隔は、ノズルピッチ（８００ｄｐｉ）よりも広い。そのため、同じようにノズルが並んだノズル列を有するヘッドを単純に紙幅方向に並べるだけでは、ヘッドの繋ぎ目部分にて、一方のヘッドの端部ノズルと他方のヘッドの端部ノズルの紙幅方向の間隔がノズルピッチよりも広くなってしまう。そこで、本実施形態では、前述のように、主ノズル群のノズル列に対して副ノズル群のノズル列を搬送方向にずらすことによって、ヘッド３１の繋ぎ目部分においても、隣り合うヘッド３１の端部ノズルの紙幅方向の間隔をノズルピッチ（８００ｄｐｉ）にすることを可能としている。その結果、紙幅長さに亘って、ノズルを所定のノズルピッチにて並ばせることができる。
【００２５】
なお、紙幅方向に所定間隔にてノズルを並ばせるために、特許文献１（特開平１０−９５１１３号公報）のように、同じノズル数からなるノズル群（長さの等しいノズル列からなるヘッド）を、媒体搬送方向にずらして紙幅方向に並べた場合（千鳥状に並べた場合）、ヘッドユニットが搬送方向に長くなり、印刷装置が大型化してしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、各ヘッド３１の主ノズル群については媒体搬送方向にずらさずに紙幅方向に並べ、ヘッド３１の繋ぎ目に位置する副ノズル群を主ノズル群に対して媒体搬送方向にずらして並べる。そうすることで、ヘッド３１の繋ぎ目に位置するノズルの紙幅方向の間隔を一定にすることができ、且つ、ヘッドユニット３０の媒体搬送方向の長さを小さくでき、印刷装置の大型化を防止できる。また、主ノズル群よりも副ノズル群の数を少なくできる。
【００２７】
＝＝＝主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出の調整について＝＝＝
図４は、主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整しない場合のドット形成の様子を示す図である。以下、説明のため、１色のノズル列（ブラックノズル列Ｋ）に着目する。副ノズル群のブラックノズル列Ｋは主ノズル群のブラックノズル列Ｋに対して搬送方向の下流側にずれて配置されている。そのため、主ノズル群と副ノズル群の各ブラックノズル列Ｋから同時に液体を吐出すると、図示するように、副ノズル群に形成されるドット列は主ノズル群に形成されるドット列よりも搬送方向の下流側に形成される。つまり、主ノズル群に形成されるドット列と副ノズル群に形成されるドット列が紙幅方向に一直線上に並ぶように、各ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整する必要がある。そうしなければ、画質が劣化してしまう。
【００２８】
副ノズル群が有するノズル数は主ノズル群が有するノズル数よりも少なく、また、副ノズル群のノズル列は主ノズル群のノズル列に対して搬送方向の下流側にずれて配置されている。そのため、主ノズル群と副ノズル群では、例えば、ノズルから液体を吐出するための構成部材の形状が異なったり、共通のインク供給口から各ノズルに対応する圧力室へのインクの供給の仕方が異なったりする。また、副ノズル群はヘッド３１の端部に集中して位置する。ゆえに、主ノズル群からの液体吐出特性と副ノズル群からの液体吐出特性が異なる場合があると考えられる。例えば、主ノズル群と副ノズル群とにおいて、液体吐出速度が異なれば、主ノズル群に形成されるドット位置と副ノズル群に形成されるドット位置がずれ、画質が劣化してしまう。また、主ノズル群と副ノズル群とにおいて、液体吐出量が異なれば、図４に示すように、主ノズル群に形成されるドットサイズと副ノズル群に形成されるドットサイズが異なってしまう。そうすると、副ノズル群に形成される画像部分と主ノズル群に形成される画像部分の濃度差が目立ち画質が劣化してしまう。
【００２９】
このように、主ノズル群と副ノズル群では、ノズル数が異なり、また、ノズル位置も搬送方向にずれている。そのため、主ノズル群から液体を吐出するための駆動信号と副ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整し、ノズルから液体が吐出されるタイミングやノズルから吐出される液体量を調整する必要がある。そうしなければ、画質が劣化してしまう。そのため、本実施形態では、主ノズル群と副ノズル群のノズル位置や液体吐出特性の違いにより発生する画質劣化を抑制することを目的とする。
【００３０】
そこで、本実施形態では、プリンタ１にテストパターンを印刷させ、そのテストパターン結果に基づいて、主ノズル群から液体を吐出するための駆動信号と副ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整する。そうして、主ノズル群と副ノズル群とから吐出される液体の着弾位置のずれや、主ノズル群と副ノズル群とに形成される画像の濃度差を調整する。
【００３１】
ところで、本実施形態のヘッド３１では、副ノズル群は主ノズル群に対してノズル数を少なくしている。即ち、同じ液体を吐出するノズルにおいて、主ノズル群に属する多くのノズルが紙幅方向に一直線上に並び、副ノズル群に属する少数のノズルが主ノズル群から搬送方向にずれて配置されることになる。前述のように、主ノズル群と副ノズル群は搬送方向にずれて配置されているため、各ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整する必要がある。そのため、本実施形態のヘッド３１では、主ノズル群よりも副ノズル群を少なくして、出来る限り多くのノズルの吐出タイミングを調整しなくともドットが紙幅方向に並ぶようにする。そうすることで、より画質劣化を抑制できる。また、ノズルから吐出されたインク（液体）が用紙に着弾すると、インクの溶媒成分（水分）により用紙が伸縮する。主ノズル群と副ノズル群にて、用紙上の搬送方向の位置が等しい領域に液体を吐出するため、主ノズル群よりも副ノズル群のノズル数を少なくし、出来る限り多くのノズル（主ノズル群）から同時に液体を吐出する方が、先にノズルから吐出された液体による用紙の伸縮の影響を受けるノズル（副ノズル群）の数を少なくでき、より画質劣化を抑制できる。
【００３２】
＝＝＝テストパターンについて＝＝＝
図５は、主ノズル群と副ノズル群に形成されるドットの位置ずれを調整するためのテストパターンを示す図である。本実施形態のヘッド３１は、紙幅方向に所定間隔にてノズルを並ばせるために、副ノズル群のノズル列が主ノズル群のノズル列に対して搬送方向の下流側にずれて配置されている。そのため、紙幅方向に沿うドット列を形成するためには、主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整する必要がある。具体的には、副ノズル群のノズル列の方が主ノズル群のノズル列に対して搬送方向の下流側に位置するため、副ノズル群からの液体吐出を主ノズル群からの液体吐出よりも遅らせる必要がある。
【００３３】
ここで、図４に示すように、主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の設計上の搬送方向のズレ量を「間隔Ｄ」とする。そのため、設計上では、主ノズル群から液体が吐出され、用紙Ｓが間隔Ｄの長さを搬送された後に、副ノズル群から液体を吐出すれば、主ノズル群に形成されるドット列と副ノズル群に形成されるドット列が紙幅方向に一直線上に並ぶことになる。しかし、実際には、搬送ユニット２０の搬送誤差やノズルの製造誤差等の様々な要因により、設計計算上通りにドット列が形成されるとは限らない。
【００３４】
そこで、図５に示すようなテストパターンをプリンタ１に印刷させ、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出のタイミングを調整する。テストパターンは、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングのずらし方を変化させたドット列から構成される。テストパターンの上方に示す文字は、設計上における副ノズル群のドット列と主ノズル群のドット列のずれ量を示している。例えば、テストパターンに記載されている文字が「０」であれば、その下に記載されているドット列は、設計上において、副ノズル群のドット列と主ノズル群のドット列の搬送方向の位置が等しくなるように、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出タイミングを調整して印刷されたドット列である。即ち、「０」の下に記載されたドット列は、主ノズル群から液体が吐出され、用紙が間隔Ｄの長さを搬送された後に、副ノズル群から液体を吐出させて形成したドット列である。
【００３５】
また、それ以外にも、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングをずらしたドット列が記載されている。例えば、文字「Ｄ／３」の下に記載されているドット列は、設計上において、副ノズル群のドット列が主ノズル群のドット列よりも搬送方向の下流側に「間隔Ｄ／３」だけずれるように、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出タイミングを調整して印刷されたドット列である。逆に、文字「−Ｄ／３」の下に記載されているドット列は、設計上において、副ノズル群のドット列が主ノズル群のドット列よりも搬送方向の上流側に「間隔Ｄ／３」だけずれるように、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出タイミングを調整して印刷されたドット列である。
【００３６】
このように、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出タイミングを複数変化させたドット列を形成することにより、主ノズル群からの液体吐出タイミングと副ノズル群からの液体吐出タイミングをどの程度ずらせば良いかを判断できる。設計上では、文字「０」の下に記載のドット列が紙幅方向に一直線に並ぶはずである。しかし、図５のテストパターンでは、「Ｄ／３」の下に記載のドット列が紙幅方向に一直線に並んでいる。このことから、主ノズル群から液体が吐出され、用紙Ｓが搬送方向に「２Ｄ／３（＝Ｄ−Ｄ／３）」の長さを搬送された後に、副ノズル群から液体が吐出されることで、主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列の搬送方向の位置が一致することが分かる。
【００３７】
こうして、テストパターンの結果に基づいて、主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列の搬送方向の位置が一致するように、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出のタイミングを調整することができる。その結果、主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列が搬送方向にずれて、画質が劣化してしまうことを防止できる。なお、テストパターンの結果に基づいて算出した主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出のタイミング調整量は、プリンタ１のメモリ１３等に記憶させるとよい。そうすることで、メモリ１３に記憶された調整量に基づいて、主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するための各駆動信号を調整できる。
【００３８】
図６は、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度差を調整するためのテストパターンを示す図である。本実施形態のヘッド３１は、副ノズル群のノズル列が主ノズル群のノズル列に対して搬送方向にずれている等を理由に、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出特性が異なる虞がある。例えば、液体吐出特性の違いにより、図４に示すように、主ノズル群と副ノズル群から同じ液体量を吐出させようとしても、主ノズル群よりも副ノズル群からより多くの液体が吐出されるとする。そうすると、主ノズル群に形成されるドットサイズよりも副ノズル群に形成されるドットサイズの方が大きくなる。その結果、主ノズル群に形成される画像よりも副ノズル群に形成される画像の方が濃く視認され、画像濃度の違いが濃度むらとなり、画質劣化の原因となる。そこで、主ノズル群に形成される画像濃度と副ノズル群に形成される画像濃度が等しくなるように調整する必要がある。調整方法としては、主ノズル群又は副ノズル群から１回に吐出される液体量を調整するために、ノズルから液体を吐出させるための駆動信号（詳細は後述）を調整する方法や、画像全体に吐出される液体量を調整するために、印刷データにて指示された濃度（指令階調値）を調整し、ドット生成率等を調整する方法がある。
【００３９】
そこで、図６に示すようなテストパターンをプリンタ１に印刷させ、主ノズル群に形成される画像濃度と副ノズル群に形成される画像濃度が一致するように調整する。テストパターンは、主ノズル群に形成される画像に対して、副ノズル群に形成される画像の濃度を変化させた画像から構成される。例えば、テストパターンに示す文字が「±０％」であれば、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像が同じ濃度にて印刷されるように指示した場合に印刷された画像である。また、それ以外にも、「＋５％」の下に記載された画像は、主ノズル群に形成される画像よりも副ノズル群に形成される画像の方が、濃度が５％だけ高くなるように指示した場合に印刷される画像である。逆に、「−５％」の下に記載された画像は、主ノズル群に形成される画像よりも副ノズル群に形成される画像の方が、濃度が５％だけ低くなるように指示した場合に印刷される画像である。
【００４０】
主ノズル群と副ノズル群から吐出される液体量が等しければ、「±０％」の下に記載されている主ノズル群の画像と副ノズル群の画像の濃度差がないはずである。しかし、図６のテストパターンの「±０％」の下に記載されている画像では、主ノズル群の画像よりも副ノズル群の画像の方が濃く印刷され、「−５％」の下に記載された画像にて、主ノズル群の画像と副ノズル群の画像に濃度差が発生していない。このことから、同じ濃度にて印刷するように指示しても、副ノズル群に形成される画像の方が主ノズル群に形成される画像よりも濃く印刷されることが分かる。即ち、主ノズル群の画像と副ノズル群の画像を同じ濃度にて印刷するためには、副ノズル群に形成させる画像の濃度を主ノズル群に形成させる画像の濃度よりも５％だけ淡い濃度で印刷するように調整することで、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度を等しくできる。なお、主ノズル群に形成させる画像と副ノズル群に形成させる画像の濃度比較は、目視で行っても良いし、スキャナにテストパターンを読み取らせた読取結果によって行っても良い。
【００４１】
こうして、主ノズル群に形成させる画像濃度（指令階調値）に対して、副ノズル群に形成させる画像濃度（指令階調値）を複数変化させて、テストパターンを形成させる。そうすることで、テストパターンの結果により、主ノズル群に形成させる画像に対して、副ノズル群に形成される画像がどの程度淡く、又は、どの程度濃く印刷されるのかを知ることができ、主ノズル群に形成される画像濃度と副ノズル群に形成される画像濃度が等しくなるように調整できる。その結果、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度むらを防止でき、画質劣化を抑制できる。なお、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像との濃度調整値は、プリンタ１のメモリ１３に記憶させるとよい。
【００４２】
＝＝＝駆動信号の調整方法について＝＝＝
前述のテストパターン結果より、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングをどの程度ずらせば良いのか、また、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度調整をどの程度行えば良いのかが分かる。主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングを調整したり、主ノズル群と副ノズル群に形成される各画像の濃度を調整したりする方法の１つとして、各ノズルから液体を吐出するための駆動信号を調整する方法が挙げられる。そこで、まず、駆動信号によりノズルから液体が吐出される仕組みについて説明する。
【００４３】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図７は、駆動信号生成部３２とヘッド制御部ＨＣにより、あるヘッド３１のあるノズル列に属する駆動素子ＰＺＴが動作することを示す電子回路図であり、図８は、各信号のタイミングチャートである。ヘッドユニット３０はヘッド制御部ＨＣと駆動信号生成部３２（後述）を有する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、１つのヘッド３１が有するノズル数分（副ノズル群ｎ個＋主ノズル群Ｎ個））の第１シフトレジスタ３３，第２シフトレジスタ３４，スイッチＳＷと、ラッチ回路群３５と、データセレクタ３６と、を有する。このヘッド制御部ＨＣは、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づいて、１つのヘッド３１に属する各ノズルに対応するピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインクを吐出するためのものである。このヘッド制御部ＨＣは各ヘッド３１及び各ノズル列毎に設けられている。
【００４４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル＃ｉが担当する１画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。ここでは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は１画素につき２ビットの情報を有する信号とする。まず、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が、ヘッド制御部ＨＣの第１シフトレジスタ３３と第２シフトレジスタ３４にシリアル伝送されると、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）はパラレルデータに変換される。そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群３５に入力されると、各シフトレジスタのデータがラッチ回路群３５にラッチされる。それと同時に、データセレクタ３６は初期状態になる。
【００４５】
そして、データセレクタ３６は、次のラッチ信号ＬＡＴが入力される前に、ラッチ回路群３５にラッチされた２ビットのデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）に変換し、各スイッチＳＷ（ｉ）に出力する。スイッチＳＷには、駆動信号生成部３２からの駆動信号ＣＯＭも入力される。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭは繰り返し周期Ｔ内に２つの駆動パルスＷ１，Ｗ２を有する。そして、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は駆動信号ＣＯＭの対応する駆動パルスＷをそのまま通過させる。一方、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は駆動信号ＣＯＭの対応する駆動パルスＷを遮断する。そのため、厳密には、ノズルから液体を吐出するための駆動信号ＣＯＭが有する駆動パルスＷを各ノズルに対応する駆動素子（ピエゾ素子）に入力していることになるが、以下、説明のため、駆動信号ＣＯＭを駆動素子に入力するとも言う。
【００４６】
ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１，Ｗ２が印加すると、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。それに応じて、インクが充填された圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧力室のインクがノズル＃ｉから吐出する。そのため、駆動パルスＷ１，Ｗ２の形状はノズルから吐出させるインク量に応じて定められている。つまり、駆動パルスＷの形状の違いにより大きさの異なるドットを形成することが出来る。
【００４７】
本実施形態では、１画素が４階調にて表されるとし、図８に示すように、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動するパルスＷ１及びＷ２が印加され、大ドットが形成される。同様に、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動パルスＷ１が入力し、中ドットが形成され、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第２駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成され、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「００」の場合にはドットが形成されない。
【００４８】
＜駆動信号生成部３２について＞
図９Ａは、駆動信号生成部３２を示す図であり、図９Ｂは、波形生成回路７０の動作を説明するための図である。駆動信号生成部３２は、波形生成回路７０と電流増幅回路６０を含んでいる。
【００４９】
コントローラ１０から更新周期τ毎に波形生成回路７０にＤＡＣ値が順次出力される。図９Ｂの例では、クロックＣＬＫで規定されるタイミングｔ（ｎ）で電圧Ｖ１に対応するＤＡＣ値が出力される。これにより、周期τ（ｎ）にて、波形生成回路７０からは電圧Ｖ１が出力される。そして、更新周期τ（ｎ＋４）までは、電圧Ｖ１に対応するＤＡＣ値がコントローラ１０から波形生成回路７０に順次入力され、電圧Ｖ１が出力され続ける。また、タイミングｔ（ｎ＋５）では、電圧Ｖ２に対応するＤＡＣ値がコントローラ１０から波形生成回路７０に入力される。これにより、周期τ（ｎ＋５）にて、波形生成回路７０の出力は、電圧Ｖ１から電圧Ｖ２へ降下する。同様に、タイミングｔ（ｎ＋６）では、電圧Ｖ３に対応するＤＡＣ値がコントローラ１０から波形生成回路７０に入力され、出力が電圧Ｖ２から電圧Ｖ３へ降下する。以下同様に、ＤＡＣ値が波形生成回路７０に順次入力されるため、出力される電圧は、次第に降下する。そして、周期τ（ｎ＋１０）にて、波形生成回路７０の出力は電圧Ｖ４まで降下する。このような方法によって、波形生成回路７０から電位波形信号ＣＯＭ’が電流増幅回路６０に出力される。
【００５０】
そして、電流増幅回路６０は、波形生成回路７０から入力された電位波形信号ＣＯＭ’について、その電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。電流増幅回路６０は、多数のピエゾ素子を駆動するために電流の増幅を行っている。なお、電流増幅回路６０の出力は、電流増幅回路６０にフィードバックされている。
【００５１】
なお、電流増幅回路６０は、駆動信号ＣＯＭの電位上昇時に動作する上昇用トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）と、駆動信号ＣＯＭの電位下降時に動作する下降用トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）を有する。波形生成回路７０からの電位波形信号ＣＯＭ’によって、上昇用トランジスタＱ１がＯＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが上昇し、ピエゾ素子ＰＺＴの充電が行われる。一方、電位波形信号ＣＯＭ’によって、下降用トランジスタＱ２がＯＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが下降し、ピエゾ素子ＰＺＴの放電が行われる。
【００５２】
＜駆動信号の調整方法について＞
ところで、本実施形態のヘッド３１では、主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列が搬送方向にずれているため、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出タイミングを調整する必要がある。また、前述の説明のように、各ノズルに対応した駆動素子（ピエゾ素子や発熱素子）に駆動信号ＣＯＭが有する駆動パルスＷ１，Ｗ２が印加されることにより、各ノズルから液体が吐出される。即ち、各ノズルに対応した駆動素子に駆動パルスを印加するタイミングを調整することにより、各ノズルから液体を吐出するタイミングを調整することができる。
【００５３】
そこで、本実施形態では、主ノズル群に属するノズルの駆動素子に駆動パルスＷ１，Ｗ２を印加するタイミングと副ノズル群に属する駆動素子に駆動パルスＷ１，Ｗ２を印加するタイミングをずらすことによって、主ノズル群と副ノズル群からの液体吐出のタイミングを調整する。そうして、主ノズル群に形成されるドット列と副ノズル群に形成されるドット列が紙幅方向に一直線上に並ぶように調整し、画質劣化を抑制する。
【００５４】
駆動信号ＣＯＭは、図８に示すように、繰り返し周期Ｔごとに駆動パルスＷ１，Ｗ２を発生している。即ち、搬送される用紙Ｓと１つのノズルが対向する時間が繰り返し周期Ｔである。なお、この繰り返し周期Ｔの単位で、各ノズルに対応する駆動素子に駆動パルスＷを印加するタイミングをずらすことで、液体吐出のタイミングを調整することができる。この場合、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭと副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭを共通にすることができ、主ノズル群と副ノズル群とにおいて駆動信号生成部３２を共通にすることもできる。
【００５５】
ただし、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭと副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭを共通にすると、繰り返し周期Ｔごとにしか、即ち、１画素おきにしか、液体吐出のタイミングを調整することができない。主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向の間隔Ｄ（図４）が比較的に狭く１画素分の長さよりも短い場合や、繰り返し周期Ｔよりも短いタイミングで液体の吐出を調整したい場合には、主ノズル群と副ノズル群のノズル列のずれによるドット列の位置ずれを調整することができなくなってしまう。
【００５６】
そこで、本実施形態では、図７に示すように、主ノズル群に属するノズルの駆動素子（スイッチＳＷやヘッド制御部ＨＣの端子部分）に入力する駆動信号ＣＯＭと、副ノズル群に属するノズルの駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭと、を異ならせる。以下、説明のため、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号を「ＣＯＭ１」とし、副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号を「ＣＯＭ２」とする。
【００５７】
図１０は、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１と副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ２の違いを示す図である。図示するように、主ノズル群の駆動信号ＣＯＭ１の繰り返し周期Ｔが時刻ｔ０から開始しているのに対して、副ノズル群の駆動信号のＣＯＭ２の繰り返し周期Ｔは時刻ｔ１から開始している。即ち、主ノズル群からは時刻ｔ０から時刻ｔ０＋Ｔの間に液体が吐出され、副ノズル群からは時刻ｔ１から時刻ｔ１＋Ｔの間に液体が吐出される。この時刻ｔ０と時刻ｔ１の差が、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングのずれ量である。
【００５８】
なお、この液体吐出タイミングのずれ量が繰り返し周期Ｔよりも大きい場合には、液体吐出タイミングのずれ量のうち、繰り返し周期Ｔより大きいずれ量は、繰り返し周期Ｔの単位で調整し（図７のスイッチ制御信号ＳＷ’を調整し）、残りのずれ量は主ノズル群の駆動信号ＣＯＭ１と副ノズル群の駆動信号ＣＯＭ２の開始時間の差で調整してもよいし、あるいは、液体吐出タイミングのずれ量の全てを駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の開始のずれ量で調整してもよい。
【００５９】
例えば、図５に示すテストパターン例では、主ノズル群から液体が吐出され、用紙Ｓが搬送方向に「２Ｄ／３」の長さを搬送された後に、副ノズル群から液体が吐出されることで、主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列が紙幅方向に一直線上に並ぶことができる。このような場合には、用紙Ｓが２Ｄ／３の長さを搬送される時間が時刻ｔ０と時刻ｔ１との差に相当する。
【００６０】
このように、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１と副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ２とを異ならせることで、主ノズル群から液体を吐出している間に、副ノズル群から液体を吐出させ始めることができる。そのため、主ノズル群と副ノズル群との液体吐出タイミングの調整量が微小であっても（１画素分、繰り返し周期Ｔ、より狭くとも）、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングを調整できる。その結果、主ノズル群に形成されるドット列と副ノズル群に形成されるドット列を紙幅方向に一直線上に並ばせることができ、画質劣化を抑制できる。
【００６１】
また、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出特性が異なる場合がある。そうすると、同じ液体量を指示したとしても、即ち、同じ駆動パルスＷを駆動素子に印加したとしても、異なる液体量が吐出される場合がある。例えば、図６に示すテストパターンの例によれば、主ノズル群に形成される画像よりも副ノズル群に形成される画像の方が濃く視認されることが分かる。これは、主ノズル群から１回に吐出される液体量よりも副ノズル群から１回に吐出される液体量が多いからである。本実施形態では、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１と副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ２とを異ならせるため、主ノズル群から１回に吐出される液体量と副ノズル群から１回に吐出される液体量が同量となるように、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が有する駆動パルスの形状をそれぞれ調整できる。
【００６２】
例えば、駆動パルスＷの電圧変化量が大きいほど、液体が充填された圧力室が大きく変形し、ノズルからより多くの液体が吐出される。そこで、主ノズル群よりも副ノズル群から吐出される液体量が多い場合には、図１０に示すように、主ノズル群の駆動パルスＷ１の中間電圧Ｖｃから最高電圧までの電圧差Ｖｈよりも、副ノズル群の駆動パルスＷ１’の中間電圧Ｖｃから最高電圧までの電圧差Ｖｈ’を小さくすると良い。そうすることで、調整前には主ノズル群よりも副ノズル群からより多くの液体量が吐出されていたのが、主ノズル群と副ノズル群から同量の液体を吐出させることができる。その結果、主ノズル群に形成される画像と副ノズル群に形成される画像の濃度むらを防止し、画質劣化を抑制できる。
【００６３】
このように、主ノズル群と副ノズル群の各駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を異ならせるということは、主ノズル群の駆動信号ＣＯＭ１を生成する駆動信号生成部３２と副ノズル群の駆動信号ＣＯＭ２を生成する駆動信号生成部３２を異ならせる必要がある。
【００６４】
ところで、１つの駆動信号生成部３２にて生成する駆動信号ＣＯＭにより駆動できる駆動素子の数には電力の問題により制限がある。そのため、通常（本実施形態とは異なるプリンタでは）、１つのヘッドの１ノズル列に対して、１つの駆動信号生成部３２が設けられる。即ち、同じヘッドの同じ液体が吐出されるノズル列の駆動素子に対しては共通の駆動信号ＣＯＭを入力する。そうすることで、ヘッドごとの吐出特性のバラツキや吐出する液体の種類に応じた性質の違いに合わせて駆動信号ＣＯＭを生成することができる。しかし、本実施形態のヘッド３１は、同じヘッド３１に属し、同じ液体を吐出するノズルであっても、主ノズル群に属するノズルと副ノズル群に属するノズルとでは、それぞれの駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭを異ならせる必要がある。
【００６５】
ここで、仮に、あるヘッド３１のあるノズル列のうちの主ノズル群に属するノズルの駆動素子に対して、１つの駆動信号生成部３２を設け、同じヘッド３１の同じノズル列（同じ液体が吐出されるノズル）のうちの副ノズル群に属する駆動素子に対して、１つの駆動信号生成部３２を設けたとする。この場合、「プリンタ１が有するヘッド３１数×ノズル列数×２個」の駆動信号生成部が必要となる。つまり、副ノズル群のように属するノズル数が少なくとも、１つの副ノズル群の１つのノズル列に対して１つの駆動信号生成部３２を設けるため、プリンタ１は駆動信号生成部を多数備えなければならない。そうすると、コストがかかってしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、異なるヘッド３１に属するノズルであっても、副ノズル群に属し、且つ、同じ液体を吐出するノズルの駆動素子に共通の駆動信号を入力する。つまり、１つの駆動信号生成部に生成される駆動信号により、複数の副ノズル群に属するノズルから液体を吐出させる。そうすることで、ヘッド３１ごと、ノズル列ごとの、副ノズル群に属する駆動素子に対して１つずつ駆動信号生成部３２を設ける場合に比べて、本実施形態では駆動信号生成部の数（「プリンタ１が有するヘッド３１数×ノズル列数＋４」）が約半分になり、コストを削減できる。
【００６７】
なお、主ノズル群と副ノズル群を有する１つのヘッド３１において、媒体搬送方向に並び、異なる種類のインクを吐出するノズル（ノズル列）を、ノズル群ごとに、１つの駆動信号生成部３２で生成した駆動信号で駆動するとしても良い。例えば、１つのヘッド３１において、主ノズル群のＹＭＣＫの各ノズル（ノズル列）を１つの駆動信号生成部３２にて生成した駆動信号により駆動し、副ノズル群のＹＭＣＫの各ノズル（ノズル列）を１つの駆動信号生成部３２にて生成した駆動信号により駆動してもよい。この場合、１つの駆動信号生成部３２にて生成した駆動信号により駆動するＹＭＣＫの各ノズル（ノズル列）は、画素単位、つまり、繰り返し周期Ｔの単位のみで、液体吐出タイミングの調整が可能となるが、各色ドット間の位置ずれは目立ち難いため、問題ないといえる。
【００６８】
図１１は、本実施形態のプリンタ１における駆動信号生成部３２とヘッド制御部ＨＣの回路図の概略図である。説明の簡略のため、ヘッドが有する４ノズル列のうちの１つのノズル列に対する駆動信号生成部３２とヘッド制御部ＨＣの関係を示す。図中では、説明のため、主ノズル群の駆動信号ＣＯＭ１を生成する駆動信号生成部の符号を「３２−１」とし、副ノズル群の駆動信号ＣＯＭ２を生成する駆動信号生成部の符号を「３２−２」とする。各ヘッド３１（１）〜３１（ｉ）のあるノズル列の主ノズル群に対して、それぞれ１つの駆動信号生成部３２−１が設けられ、その駆動信号生成部３２−１により駆動信号ＣＯＭ１が各ヘッド３１に対応するヘッド制御部ＨＣの入力端子に入力されている。１つの駆動信号生成部３２が生成する駆動信号ＣＯＭにより駆動できる駆動素子の数の制限により、１つのヘッド３１の１つのノズル列のうちの主ノズル群に対して、１つの駆動信号生成部３２が設けられている。そのため、同じ液体を吐出する主ノズル群同士でも、ヘッド３１の特性差に応じて、前述の図１０に示すように、液体吐出のタイミングや液体吐出量を調整できる。その結果、ヘッドごとのバラツキによる画質劣化を抑制できる。
【００６９】
一方、各ヘッド３１（１）〜３１（ｉ）のあるノズル列の副ノズル群に対しては、共通の１つの駆動信号生成部３２−２が設けられ、その駆動信号生成部３２−２により生成された駆動信号ＣＯＭ２が全てのヘッド３１（１）〜３１（ｉ）のヘッド制御部ＨＣの入力端子に入力されている。全てのヘッド３１（１）〜３１（ｉ）は同じ構造であるため、主ノズル群に対する副ノズル群の搬送方向のずれ方は同じである。ゆえに、主ノズル群からの液体吐出に対する副ノズル群の液体吐出のタイミングのズレ量は、全てのヘッド３１（１）〜３１（ｉ）において同じである。また、主ノズル群の液体吐出特性（液体吐出量）に対する副ノズル群の液体吐出特性（液体吐出量）の違いも、全てのヘッド３１（１）〜３１（ｉ）において共通であると言える。そのため、異なるヘッド３１に属するノズルであっても、同じ液体を吐出する副ノズル群に属するノズルであれば、それらのノズルの駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ２を共通にしても問題ないと言える。
【００７０】
また、副ノズル群のノズル数を主ノズル群のノズル数よりも少なくしているため、複数のヘッド３１の各副ノズル群を１つの駆動信号生成部３２にて生成した駆動信号により駆動することができる。
【００７１】
次に、前述のテストパターン結果に基づいて、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングの調整方法や液体吐出量の調整方法を具体的に説明する。
【００７２】
図１２から図１４は、主ノズル群に対する副ノズル群のドット形成位置のズレ量を調整するためのテストパターンの例を示す図である。説明の簡略のため、４つのヘッド３１（１）から３１（４）にて形成されたテストパターン結果を示す。前述の図５に示すテストパターン例では、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングを複数変化させて形成したドット列のうち、「Ｄ／３」の下に記載されたドット列において、主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列が紙幅方向に一直線上に並んでいる。しかし、実際のテストパターンでは、ヘッド３１ごとの特性差などの影響により、各ヘッド３１の主ノズル群のドット列と各ヘッド３１の副ノズル群のドット列が全て紙幅方向に一直線上に並ぶとは限らない。そこで、テストパターンとして複数形成したドット列の中から主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列の搬送方向のズレ量が最も小さいドット列を選択し、それに応じて、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出のタイミングを調整するとよい。図１２から図１４に示すドット列は、テストパターンとして複数形成したドット列のうちの主ノズル群のドット列と副ノズル群のドット列の搬送方向のズレ量が最も小さいドット列である。
【００７３】
図１２のテストパターンの結果例では、４つのヘッド３１（１）〜３１（４）の副ノズル群に形成されたドット列同士は紙幅方向にほぼ一直線上に形成されているが、４つのヘッド３１（１）〜３１（４）の主ノズル群に形成されたドット列同士は搬送方向に若干ずれている。前述の図１１に示すように、本実施形態では、全てのヘッド３１の副ノズル群に対して共通の駆動信号生成部３２−２が１つ設けられている。一方、主ノズル群の駆動素子に対しては、各ヘッド３１の主ノズル群ごとに１つの駆動信号生成部３２−１が設けられている。そのため、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１は、ヘッド３１ごとに液体吐出のタイミングを調整できる。しかし、副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ２は全てのヘッド３１の副ノズル群に共通した駆動信号であるため、ヘッド３１ごとに液体吐出のタイミングを調整することはできない。各ヘッド３１の副ノズル群に対して共通の駆動信号ＣＯＭ２を使用するため、スイッチ制御信号ｐｒｔにより（図７）、繰り返し周期Ｔごとに発生する駆動パルスＷを副ノズル群の駆動素子に入力するか否かによってしか、副ノズル群に属するノズルごとの液体吐出のタイミングを調整することしかできない。即ち、１画素おき（繰り返し周期Ｔおき）にしか液体を吐出するタイミングを調整することができない。
【００７４】
そこで、図１２のテストパターンの結果のように、副ノズル群に形成されたドット列は紙幅方向にほぼ一直線上に形成されているが、主ノズル群に形成されたドット列が搬送方向にずれて形成されている場合には、副ノズル群のドット列が形成された搬送方向の位置に主ノズル群のドット列が形成されるように調整する。つまり、ノズルから液体を吐出するタイミングをより細かく調整できる（１画素よりも狭い間隔で調整できる）主ノズル群のドット形成位置を副ノズル群のドット形成位置に合わせる。即ち、テストパターン結果において、副ノズル群から吐出されるドット列の搬送方向（所定方向と交差する方向）の位置を基準に、各ヘッド３１の主ノズル群から吐出される液体により形成される各ドット列の搬送方向の位置を調整する。そのためには、ヘッド３１ごとに主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１を調整し、主ノズル群から液体を吐出するタイミングを調整すればよい。
【００７５】
例えば、ヘッド３１（１）の主ノズル群に形成されるドット列は副ノズル群のドット列に対して搬送方向の上流側に形成されているためヘッド３１（１）の主ノズル群から液体を吐出するタイミングが早くなるように、駆動信号ＣＯＭ１を調整するとよい。逆に、ヘッド３１（３）の主ノズル群に形成されるドット列は副ノズル群のドット列に対して搬送方向の下流側に形成されているため、ヘッド３１（３）の主ノズル群から液体を吐出するタイミングが遅くなるように駆動信号ＣＯＭ１を調整するとよい。そうすることで、出来る限り多くのドット列が紙幅方向に一直線上に並ぶことができ、画質劣化をより抑制できる。
【００７６】
図１３のテストパターン結果例では、各ヘッド３１（１）から３１（４）の主ノズル群に形成されたドットも副ノズル群に形成されたドット列も搬送方向にずれている。前述のように、主ノズル群の方が副ノズル群よりも液体吐出タイミングをより細かく調整できるため、副ノズル群に形成されるドット列に対して主ノズル群に形成されるドット列の搬送方向の位置を調整する。ただし、この図１３のテストパターン結果では、各ヘッド３１（１）から３１（４）の副ノズル群に形成されたドット列が搬送方向にずれている。このような場合には、あるヘッド３１の主ノズル群と紙幅方向に隣り合う副ノズル群に形成されたドット列の搬送方向の位置の平均位置を基準に、主ノズル群によるドット形成位置を調整するとよい。
【００７７】
例えば、ヘッド３１（１）の主ノズル群は、同じヘッド３１（１）の副ノズル群と、紙幅方向に隣接するヘッド３１（２）の副ノズル群と隣り合う。ここで、ヘッド３１（１）の副ノズル群に形成されるドット列とヘッド３１（２）の副ノズル群に形成されるドット列の搬送方向の差を「Ｘ」とする。この場合、ヘッド３１（１）の副ノズル群のドット列の位置から搬送方向に「Ｘ／２」だけ下流側の位置、即ち、ヘッド３１（２）の副ノズル群のドット列の位置から搬送方向に「Ｘ／２」だけ上流側の位置に、ヘッド３１（１）の主ノズル群のドット列が形成されるように調整する。そうすることで、ヘッド３１（１）の主ノズル群のドット列は、紙幅方向に隣り合う２つの副ノズル群のドット列との搬送方向のズレ量を出来る限り小さくすることができる。その結果、主ノズル群にて形成された画像と副ノズル群に形成された画像の境目部分が目立ち難くなり画質劣化をより抑制できる。
【００７８】
また、これに限らず、各ヘッド３１（１）から３１（４）の副ノズル群に形成されたドット列が搬送方向にずれている場合には、図１４に示すように、全てのヘッド３１（１）
から３１（４）の副ノズル群に形成されたドット列の搬送方向の平均位置を基準に、全てのヘッド３１（１）から３１（４）の主ノズル群によるドット形成位置を調整してもよい。そうすることで、各ヘッドの主ノズル群に形成されたドット列と各ヘッドの副ノズル群に形成されたドット列の搬送方向のズレ量を小さくでき、画質劣化を抑制できる。
【００７９】
同様に、図６のテストパターン結果において、各ヘッド３１の主ノズル群に形成される各画像に濃度差があったり、各ヘッド３１の副ノズル群に形成される各画像に濃度差があったりする場合においても、ヘッド３１ごとに駆動信号ＣＯＭを調整できる主ノズル群の画像濃度（液体吐出量）を、副ノズル群に形成される画像濃度（液体吐出量）を基準に調整するとよい。そのために、ヘッド３１ごとに主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭ１が有する駆動パルスＷの電圧変位を調整するとよい。そうすることで、より正確に、主ノズル群の画像と副ノズル群の画像の濃度差を低減できる。
【００８０】
＝＝＝駆動信号の調整方法の変形例について＝＝＝
図１５は、変形例におけるテストパターンを示す図である。前述の実施例（図５のテストパターン）では、設計上における主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向の間隔のずれ量Ｄと搬送誤差等によるずれ量を合わせて調整している。その後、テストパターンの結果（図５）から主ノズル群と副ノズル群の各ドット列の搬送方向の位置ズレが最も少ないドット列を選択し、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出タイミングのズレ量を算出し、全ての副ノズル群に共通の駆動信号ＣＯＭ２を決定する。そして、ヘッドごとの主ノズル群と副ノズル群の搬送方向のズレ量を、図１２から図１４に示すように、各ヘッド３１の主ノズル群の駆動信号ＣＯＭ１を調整することにより補正する。
【００８１】
しかし、これに限らず、テストパターンを形成する際に、設計上における主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向の間隔のずれが解消されるようにしてもよい。このようなテストパターンによれば、搬送誤差量やヘッド３１ごとのズレ量がどの程度であるかを判断できる。例えば、図１５のテストパターンにおいて、「±０」の下に記載されたドット列は、主ノズル群から液体が吐出され、用紙が主ノズル群と副ノズル群の搬送方向の間隔Ｄだけ搬送された後に、副ノズル群から液体が吐出されることにより形成されたドット列である。そのため、「±０」の下に記載された副ノズル群のドット列と主ノズル群のドット列のずれがない場合、搬送誤差等が発生しないと判断できる。一方、「＋ｙ」の下に記載されたドット列は、副ノズル群のドット列が主ノズル群のドット列よりも搬送方向の下流側に「ｙ」だけずれるように形成されたドット列である。即ち、「＋ｙ」の下に記載されたドット列は、主ノズル群から液体が吐出され、用紙が搬送方向に「設計上のずれ量Ｄ−ｙ」だけ搬送された後に副ノズル群から液体が吐出されることにより形成されるドット列である。逆に、「−ｙ」の下に記載されたドット列は、主ノズル群から液体が吐出され、用紙Ｓが搬送方向に「設計上のずれ量Ｄ＋ｙ」だけ搬送された後に副ノズル群から液体が吐出されることにより形成されるドット列である。
【００８２】
図１５のテストパターン例では、説明の簡略のため、副ノズル群のドット列はヘッド３１のずれが無いとする。これに対して、主ノズル群に形成された各ドット列は、ヘッド３１ごとの特性により搬送方向にずれているとする。本実施形態では、副ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号を生成する駆動信号生成部３２は、全ての副ノズル群に対して共通としているが、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号を生成する駆動信号生成部３２はヘッド３１ごと（主ノズル群ごと）に異ならせている。そのため、ヘッド３１ごと（主ノズル群ごと）のドット列の搬送方向のずれ量は、副ノズル群のドット列を基準に、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号を調整するとよい。
【００８３】
例えば、ヘッド３１（１）の主ノズル群に形成されたドット列は、「±０」のドット列にて、副ノズル群のドット列と搬送方向のズレ量が「ゼロ（又は最小）」となる。そのため、主ノズル群と副ノズル群の設計上のズレ量Ｄだけを調整した駆動信号を、ヘッド３１（１）の主ノズル群の駆動素子に入力するとよい。一方、ヘッド３１（２）の主ノズル群のドット列は、「＋ｙ」のドット列にて、副ノズル群のドット列と搬送方向のズレ量が「ゼロ」となる。そのため、主ノズル群と副ノズル群の設計上のズレ量Ｄだけを調整した駆動信号よりも、用紙が「＋ｙ」の距離を進む時間だけ早く主ノズル群から液体が吐出されるように、主ノズル群の駆動信号を調整するとよい。
【００８４】
＝＝＝ヘッド３１の駆動回路の変形例＝＝＝
図１６は、ヘッド３１の駆動回路（ヘッド３１と駆動信号生成部３２とヘッド制御部ＨＣの対応関係）の変形例を示す図である。説明の簡略のためヘッド３１数を減らして描いており、また、１つのノズル列に対応する駆動信号生成部３２のみを描いている。ここまで、駆動信号生成部３２の数を減らして低コスト化を図るために、図１１に示すように、全てのヘッド３１の副ノズル群の各駆動素子に対して、共通の駆動信号ＣＯＭ２を入力している。即ち、全てのヘッド３１の副ノズル群に対して１つの駆動信号生成部３２−１を設けている。しかし、これに限らない。
【００８５】
例えば、図１６に示すように、１つのヘッド３１に属する主ノズル群と副ノズル群とに対して、共通の駆動信号生成部３２を設けてもよい。この場合、主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向のズレによるドット形成位置のズレ量は、副ノズル群の駆動素子に駆動信号ＣＯＭを入力するタイミングを遅延回路により調整するとよい。本実施形態のヘッド３１では、主ノズル群のノズル列に対して副ノズル群のノズル列が搬送方向の下流側に位置する。そのため、主ノズル群の駆動素子に対しては駆動信号生成部３２にて生成された駆動信号ＣＯＭがそのまま入力し、これに対して、副ノズル群の駆動素子に対しては駆動信号生成部３２にて生成された駆動信号ＣＯＭを遅延回路により遅らせて入力する。そうすることで、遅延回路が必要となるが、各ヘッド３１の副ノズル群に対して１つの駆動信号生成部３２を設ける場合に比べて、駆動信号生成部３２の数を半分にすることができる。なお、主ノズル群の駆動素子に入力する駆動信号ＣＯＭのタイミングを調整してもよい。
【００８６】
また、主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向の間隔Ｄが比較的に大きく、主ノズル群のドット形成位置と副ノズル群のドット形成位置の搬送方向のズレ量を１画素分よりも小さい範囲にて調整しなくとも良い場合には、同じヘッド３１の主ノズル群と副ノズル群の各駆動素子に対して共通の駆動信号ＣＯＭを入力しても良い（不図示）。例えば、用紙Ｓ上のある領域に主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するとする。このとき、主ノズル群の駆動素子に対して、駆動信号ＣＯＭのうちの時刻ｔ０〜時刻ｔ１に発生する駆動パルスＷを入力し、副ノズル群の駆動素子に対しては、駆動信号ＣＯＭのうちの時刻ｔ１〜時刻ｔ２に発生する駆動パルスを入力する。そうすることで、主ノズル群からは時刻ｔ０から時刻ｔ１の間に液体が吐出され、副ノズル群からは時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に液体が吐出され、主ノズル群のノズル列と副ノズル群のノズル列の搬送方向の位置ずれに合わせて、液体吐出のタイミングを調整することができる。その結果、画質劣化を抑制でき、また、駆動信号生成部３２の数を削減でき、低コスト化を図れる。
【００８７】
このように、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出のタイミングを遅延回路にて調整したり、１画素単位にて主ノズル群と副ノズル群の液体吐出のタイミングを調整したりする場合には、主ノズル群と副ノズル群の各駆動素子に対して共通の駆動信号生成部により生成された駆動信号ＣＯＭが有する駆動パルスＷが、主ノズル群の駆動素子に入力されるタイミングと、副ノズル群の駆動素子に入力されるタイミングとを調整する。そうすることで、主ノズル群のドット形成位置と副ノズル群のドット形成位置とを調整する。そのため、主ノズル群と副ノズル群の液体吐出特性の違いによる画像の濃度差を、各ノズルから１回に吐出される液体量を調整することにより（即ち、駆動パルスＷの電圧変化量を調整することにより）解消することはできない。そこで、主ノズル群に割り当てられる印刷データが示す濃度（指令階調値）と副ノズル群に割り当てられる印刷データが示す濃度（指令階調値）を調整することによって、主ノズル群に形成される画像濃度と副ノズル群に形成される画像濃度が等しくなるように調整できる。その結果、画質劣化を抑制できる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００８９】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９０】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置（一部）としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
【００９１】
前述の実施形態では、紙幅方向に並んだノズルの下に媒体を搬送させるラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、ノズル列方向に並んだ複数のヘッドを媒体に対してノズル列方向と交差する方向に移動させながら画像を形成する印刷装置や、ノズル列方向に並んだ複数のヘッドをノズル列方向と交差する方向に移動させながら画像を形成する動作と、ヘッドと媒体をノズル列方向に相対移動させる搬送動作と、を交互に繰り返す印刷装置であってもよい。
【００９２】
＜駆動信号生成部３２について＞
前述の実施形態では、低コスト化を図るために、全てのヘッド３１の副ノズル群に対して１つの駆動信号生成部３２を設けているが、これに限らない。例えば、各ヘッドの副ノズル群に対して１つの駆動信号生成部３２を設けても良い。そうすることで、コストはかかるが、主ノズル群と同様に、各ヘッド３１の副ノズル群に合わせた駆動信号ＣＯＭを生成でき、ヘッド３１ごとの特性差によるバラツキを補正することができる。その結果、より画質劣化を抑制できる。また、１つの駆動信号生成部にて生成される駆動信号ＣＯＭにて駆動できる駆動素子の数には限界があるため、副ノズル群のノズル数に応じて、全ての副ノズル群に対して複数の駆動信号生成部を設けても良い。
【００９３】
また、前述の実施形態の駆動信号生成部３２は、ＤＡＣ値を波形生成回路７０（Ｄ／Ａ変換器）に入力して、ＤＡＣ値を波形生成回路７０でアナログデータである電位波形信号ＣＯＭ’に変換し、トランジスタＱ１，Ｑ２で構成される電流増幅回路６０にて電位波形信号ＣＯＭ’の電流を増幅させ、駆動素子に入力しているが、これに限らない。例えば、ＤＡＣ値（デジタル信号）をＤ／Ａ変換器でアナログ変換した電位波形信号をパルス変調し、このパルス変調された変調信号をデジタル増幅器で電力増幅し、この電力増幅された信号を平滑化フィルタで平滑化して、駆動素子に入力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂは用紙が搬送される様子を示す図である。
【図３】図３Ａはヘッドの配列を示し、図３Ｂはヘッドの繋ぎ目部分のノズル配列を示す図である。
【図４】図４は、主ノズル群と副ノズル群から液体を吐出するための駆動信号を調整しない場合のドット形成の様子を示す図である。
【図５】ドットの位置ずれを調整するためのテストパターンを示す図である。
【図６】画像の濃度差を調整するためのテストパターンを示す図である。
【図７】駆動素子が動作することを示す電子回路図である。
【図８】各信号のタイミングチャートである。
【図９】図９Ａは駆動信号生成部を示す図であり、図９Ｂは波形生成回路を説明する図である。
【図１０】駆動信号の違いを示す図である。
【図１１】駆動信号生成部とヘッド制御部の回路図の概略図である。
【図１２】ドット形成位置のズレ量を調整するためのテストパターンの例を示す図である。
【図１３】ドット形成位置のズレ量を調整するためのテストパターンの例を示す図である。
【図１４】ドット形成位置のズレ量を調整するためのテストパターンの例を示す図である。
【図１５】変形例におけるテストパターンを示す図である。
【図１６】ヘッドの駆動回路の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１Ａ〜２１Ｂ  搬送ローラ、２２搬送ベルト、
２３  給紙ローラ、３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、３２  駆動信号生成部、
３３  第１シフトレジスタ、３４  第２シフトレジスタ、３５  ラッチ回路群、
３６  データセレクタ、４０  検出器群、５０  コンピュータ、
６０  電流増幅回路、７０  波形生成回路、ＨＣ  ヘッド制御部
【図１】
2010000631.tif 000003
【図２】
2010000631.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010000631.tif 000006
【図５】
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【図７】
2010000631.tif 000008
【図８】
2010000631.tif 000009
【図９】
2010000631.tif 000010
【図１０】
2010000631.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図６】
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