(57)【要約】【課題】構造の複雑化に起因する製品価格の高騰を招くことがなく、キャリッジの首振り動作を防止できるようにする。【解決手段】画像読み取り用の光学ユニット３１が収容されたキャリッジ２２が、透明板２７上に載置された原稿Ｇの主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられると、透明板２７上に載置された原稿の画像が、キャリッジ２２内の光学ユニット３１を介して読み取られるようになっている。キャリッジ２２の主走査方向の一端部側が副走査方向に沿って延びるガイドレールにスライド可能に係合されると共に、駆動用ベルトに固定されている。キャリッジ２２の他端部側の上部には、透明板２７との間に圧縮された状態で接触する弾性部材４７が固定されている。そして、キャリッジ２２は、弾性部材４７の弾性力で常時ガイドプレート４５へ押し付けられ、首振り動作を防止する摩擦力を受ける。【選択図】図３
2010124019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第１のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動する、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記第２のガイド部材に押し付けられて接触する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する第１の弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分には、前記第２のガイド部材に圧縮された状態で接触する第２の弾性部材が固定された、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分には、前記第２のガイド部材に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられ且つ前記透明板にスライド可能に接触する摺動部材が固定された、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記下部片に押し付けられて接触する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する第１の弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する第２の弾性部材が固定された、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分は、前記上部片に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿の画像を光学的に読み取るための画像読み取り装置、及びこれを備えた複写機、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像形成装置は、原稿の画像を画像読み取り装置によって光学的に読み取り、その読み取った画像データに基づきコピー用紙等のシート状の記録材に印刷するか、又はその読み取った画像データを通信手段を介して受信側ファクシミリ装置等へ送信するようになっている。
【０００３】
また、画像読み取り装置は、透明板上に載置された原稿の主走査方向に対して直交する副走査方向へ移動するキャリッジ内の光源から原稿に光を照射し、原稿から反射された光束をキャリッジ内に収容したミラーで所定方向へ導いた後、その反射された光束をレンズで結像させ、その結像位置に配置したＣＣＤ（イメージセンサ）で画像を読み取るようになっている。
【０００４】
図１０、このような画像読み取り装置１００を模式的に示す平面図である。この図１０に示すように、画像読み取り装置１００は、副走査方向に沿って延びる丸棒状のガイドレール１０１にキャリッジ１０２の主走査方向の一端部１０３側に設けた軸受１０４をスライドできるように嵌合する一方、副走査方向に沿って延びるガイドプレート１０５上にキャリッジ１０２の主走査方向の他端部１０６側をスライドできるように乗せ、副走査方向に沿って移動できるように張り渡された駆動用ベルト（タイミングベルト）１０７にキャリッジ１０２の一端部１０３側のベルト保持部１０８を固定して、キャリッジ１０２をガイドレール１０１に沿って駆動用ベルト１０７で移動させるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このような画像読み取り装置１００は、丸棒状のガイドレール１０１に対してキャリッジ１０２をスライドさせるため、ガイドレール１０１と軸受１０４との間に嵌合隙間を設けてある。そのため、このような画像読み取り装置１００は、キャリッジ１０２を副走査方向へ移動させる際に生じる振動や摺動抵抗のばらつき等に起因して、キャリッジ１０２にガイドレール１０１と軸受１０４との間の嵌合隙間分の首振り動作（図１２の平面視した状態におけるキャリッジ１０２の矢印Ｒ１で示す正逆両方向への回動動作）が生じ、読み込んだ画像に歪みが生じるため、正確で安定した画像の読み取りが困難であった。
【０００６】
このような不具合を解消するものとして、図１１に示すように、ばね１１０で付勢された加圧スライド部材１１１でガイドレール１１２をキャリッジ１１３の固定スライド部材１１４に押し付け、ガイドレール１１２を固定スライド部材１１４と加圧スライド部材１１１でスライド可能に挟持し、キャリッジ１１３とガイドレール１１２の間に生じるガタつき、及びこのガタつきに起因するキャリッジ１１３の首振り動作を無くす技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、図１２に示すように、ガイドシャフト１２０の外周面に螺旋溝１２１を形成し、この螺旋溝１２１内にコイルバネ１２２を係合し、このコイルバネ１２２をキャリッジ１２３の軸受１２４の内周面で圧縮することにより、ガイドシャフト１２０とキャリッジ１２３の軸受１２４との嵌合部隙間を無くし、キャリッジ１２３が移動するときの振動を低減する技術が知られている（特許文献２参照）。
【０００８】
また、図１３に示すように、装置全体の大型化を避けるため、ホームポジションにおいては、ガイドレール１３０に嵌合するキャリッジ１３１の一対の軸受１３２の間隔を狭め（図１３（ａ）参照）、原稿走査中（画像読み取り中）においては、キャリッジ１３１の一対の軸受１３２間の距離をばね１３３の力で押し広げ（図１３（ｂ）参照）、軸受１３２とガイドレール１３０との嵌合隙間に起因するキャリッジ１３１の首振り量を減少させるようにした技術が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５８６１４号公報（特に、図１参照）
【特許文献２】特開平５−１４５７０５号公報（特に、図１参照）
【特許文献３】特開２００７−１７８５０６号公報（特に、図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１０乃至図１３の技術は、いずれもキャリッジ１１３，１２３，１３１の首振り動作を防止するか又は抑えるために、構造が複雑化し、画像読み取り装置の製品価格の高騰を招くという新たな問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、構造の複雑化に起因する製品価格の高騰を招くことがなく、キャリッジの首振り動作を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第１のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記第２のガイド部材に押し付けられて接触するようになっている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する第１の弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分には、前記第２のガイド部材に圧縮された状態で接触する第２の弾性部材が固定されている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第２のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記第２のガイド部材に対向する部分には、前記第２のガイド部材に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられ且つ前記透明板にスライド可能に接触する摺動部材が固定されている。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記下部片に押し付けられて接触するようになっている。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する第１の弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する第２の弾性部材が固定されている。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置において、（１）前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の上部片であり、（２）前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第２のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分は、前記上部片に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられるようになっている。
【００１８】
請求項８の発明は、画像形成装置に関するものであり、前記請求項１乃至７のいずれかの発明に係る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像読み取り装置は、一対の非可動部材によって挟持されたキャリッジを副走査方向へ移動させるだけで、キャリッジと非可動部材間に摩擦力を生じさせ、その摩擦力をキャリッジが副走査方向へ移動するのを妨げる方向へ常時作用させて、キャリッジの首振り動作の発生を防止できるため、装置構造が複雑化せず、製品価格が高騰化しない。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像読み取り装置によって正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部が記録材に高精度の印刷をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。この図１に示すように、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置（スキャナ部）２と、画像読み取り装置２によって読み取った画像データや外部機器（ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、スキャナ等）から送信された画像データに基づいてシート状の記録材（コピー用紙、プラスチックフィルム等）Ｓに印刷するプリンタ部３と、を備えている。
【００２３】
（プリンタ部）
図１に示す画像形成装置１のプリンタ部３は、給紙カセット４内に積載された複数枚の記録材Ｓのうちの一枚を給紙手段５によって記録材搬送路６に送り出し、記録材搬送路６に送り出された記録材Ｓを搬送コロ対７によって記録材搬送路６に沿ってレジストローラ対８まで搬送する。そして、レジストローラ対８のニップ部に記録材Ｓの先端を押し当てて記録材Ｓの斜行を矯正し、レジストローラ対８が印刷のタイミングに合わせて記録材Ｓを印刷手段１０へ送り込み、印刷手段１０によって記録材Ｓに画像が印刷され、印刷済みの記録材Ｓが排出コロ対１１によって排紙トレイ１２上に排出されるようになっている。
【００２４】
ここで、印刷手段１０は、電子写真方式のものとインクジェット方式のもののいずれでもよい。
【００２５】
電子写真方式の印刷手段１０は、画像読み取り装置２によって読み取った画像データに基づいて露光デバイス１３が感光体１４上に静電潜像を形成した後、その静電潜像を現像デバイス１５でトナー像として顕在化させ、その感光体１４上のトナー像を記録材Ｓに転写デバイス１６で転写し、その記録材Ｓに転写したトナー像を定着デバイス１７で定着させるようになっている。なお、図１の感光体１４の周囲には、転写後に感光体１４に残留するトナーを取り除くクリーニングデバイス１８と、このクリーニングデバイス１８によってトナーが取り除かれた感光体１４の表面を除電する除電デバイス２０と、この除電デバイス２０によって除電された感光体１４の表面を一様に帯電させる帯電デバイス２１とが時計回り方向に順に配置されている。
【００２６】
また、インクジェット方式の印刷手段１０は、図示しないインクタンク内のインクを記録材Ｓに向けて吐出する吐出機構（図示せず）が画像読み取り装置２で読み取った画像データに基づいて作動制御され、図示しない吐出機構のノズルから吐出されるインク粒子で記録材Ｓに画像が印刷されるようになっている。
【００２７】
（画像読み取り装置の第１例）
図２乃至図７は、図１に示す画像形成装置１を構成する画像読み取り装置２の第１例を示すものである。このうち、図２は、画像読み取り装置２を模式的に示す平面図である。また、図３は、キャリッジ２２をその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。また、図４は、画像読み取り装置２の一部を破断し、キャリッジ２２を斜め上方から見て示す斜視図である。また、図５は、図４の矢印Ａの方向から見たキャリッジ２２の一端部２３側の斜視図である。また、図６は、ガイドレール（第１のガイド部材）２４を取り除いて示すキャリッジ２２の一端部２３側の平面図であり、駆動用ベルト２５とベルト保持部２６との関係を示す図である（図４及び図５参照）。また、図７は、透明板（非可動部材）２７を部分的に破断して示すキャリッジ２２の他端部２８側の斜視図であり、図４の矢印Ｂの方向から見た斜視図である。
【００２８】
以下に、図１乃至図７に基づいて、画像読み取り装置２の第１例を説明する。
【００２９】
図１乃至図３に示すように、画像読み取り装置２は、平面形状が矩形形状である箱形の枠体３０の上部に、原稿Ｇを載置する矩形形状の透明板（コンタクトガラス，プラスチックプレート等）２７が取り付けられている。そして、枠体３０の内部には、光学ユニット３１を収容したキャリッジ２２がホームポジション（図２の左端部側の所定位置）から副走査方向（図２の右側方向）へ移動できるように収容されている。キャリッジ２２の内部に収容された光学ユニット３１は、透明板２７を介して原稿Ｇに光を照射する光源３２と、原稿Ｇによって反射された光束を所定の方向へ反射して導く複数のミラー３３と、この複数のミラー３３によって反射された光束を結像させるレンズ３４と、このレンズ３４によって結像させられた画像データを読み込むＣＣＤ（イメージセンサ）３５とで構成されている。そして、このキャリッジ２２がホームポジションから副走査方向へ移動し、透明板２７上の原稿Ｇの画像をキャリッジ２２内の光学ユニット３１によって読み取るようになっている。
【００３０】
図２、図４及び図５に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の一端部２３は、丸棒状のガイドレール２４にスライドできるように嵌合される一対の軸受（ガイドレール係合部）３６が副走査方向に離して形成されると共に、駆動用ベルト２５を保持するベルト保持部２６が一対の軸受３６間のほぼ中央で且つ一対の軸受３６よりも下方の位置（駆動用ベルト２５がガイドレール２４等に干渉しない位置）に形成されている。ここで、ガイドレール２４は、図２において二点鎖線で示すように、枠体３０の左側壁３０ａから右側壁３０ｂまで副走査方向に沿って延びている。そして、キャリッジ２２の軸受３６は、その内周面がガイドレール２４に僅かな隙間をもって嵌合している。また、駆動用ベルト２５は、図２に示すように、無端状の歯付ベルト（合成ゴムやポリウレタンの内部にスチール・ガラス繊維あるいはアラミド繊維等の心線を埋め込んだものからなる歯付きのベルト）であり、枠体３０の主走査方向に沿った一端部（図２の上端部）側で且つ枠体３０の副走査方向に沿った両端部側に離れて配置されたプーリ３７，３８に張り渡されており、プーリ３７，３８によって正逆両方向へ回動させられるようになっている。そして、キャリッジ２２のベルト保持部２６は、駆動用ベルト２５を上方から挿入できるような溝４０が副走査方向に沿って形成されており、溝４０の対向する側面（駆動用ベルト２５に面する両側面）４１，４２に複数の突起４３，４４が形成され、これら両側面４１，４２に形成された複数の突起４３，４４が駆動用ベルト２５を弾性変形させた（食い込んだ）状態で挟持し、キャリッジ２２の一端部２３側を駆動用ベルト２５に確実に固定する（図６参照）。なお、図２は、説明の便宜上、ガイドレール２４及びこのガイドレール２４に嵌合する一対の軸受３６を二点鎖線で示している。
【００３１】
また、図２、図３及び図７に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の他端部２８側は、枠体３０の底面側の副走査方向に沿って延びるガイドプレート（第２のガイド部材であって非可動部材）４５によってスライドできるように支持されている。そして、キャリッジ２２の他端部２８側の下面には、キャリッジ２２及びガイドプレート４５よりも低摩擦係数の摺動部材（例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）フィルム又はＰＴＦＥプレート）４６を固定してある。これにより、キャリッジ２２が移動する際に、キャリッジ２２の摺動部材４６がガイドプレート４５に摺動接触し、キャリッジ２２の移動時に作用する摺動抵抗の変動（摺動抵抗のばらつき）を抑えることができる。また、キャリッジ２２の他端部２８側の上部には、圧縮された状態で透明板２７にスライド可能に接触する弾性部材（平面形状が四角形状であって、立方体状又は厚板状の低反発ウレタン等の発泡弾性部材）４７が接着や両面テープ等で固定されている。これにより、キャリッジ２２は、弾性部材４７が弾性変形させられることにより生じる弾性力Ｆでガイドプレート４５に押し付けられる。そして、キャリッジ２２の他端部２８には、キャリッジ２２が副走査方向へ移動する際に、弾性部材４７と透明板２７との摺接部、及びキャリッジ２２（摺動部材４６が固定されている場合には摺動部材４６）とガイドプレート４５との摺接部に摩擦抵抗が生じ、キャリッジ２２の他端部２８側をキャリッジ２２の一端部２３側よりも遅らせる方向の摩擦力及びこの摩擦力に起因する回転モーメントＭ（図２における時計回り方向の回転モーメントＭ）が常時作用し、キャリッジ２２の首振り動作の発生が防止されて、キャリッジ２２の姿勢が安定する。なお、キャリッジ２２とガイドプレート４５の摺動状態に不具合がない場合には、摺動部材４６を省略し、キャリッジ２２とガイドプレート４５とを直接接触させるようにしてもよい。また、弾性部材４７の形状は、上述の立方体又は厚板状に限定されるものではなく、キャリッジ２２をガイドプレート４５側へ付勢する弾性力が生じ、透明板２７と円滑に摺接し得るものであればよい。
【００３２】
以上のような第１例の画像読み取り装置２によれば、キャリッジ２２は、非可動部材である透明板２７と非可動部材であるガイドプレート４５との間に挟持された状態でスライド移動することになる。これにより、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２に固定された弾性部材４７と透明板２７との摺接部及びキャリッジ２２とガイドプレート４５との摺接部に作用する摩擦力が、キャリッジ２２の副走査方向への移動を妨げる方向に常時作用する。その結果、第１例の画像読み取り装置２によれば、キャリッジ２２の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、キャリッジ２２に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ２２の姿勢が安定する。したがって、第１例の画像読み取り装置２は、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる。
【００３３】
また、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２に固定した弾性部材４７を透明板２７に弾性変形させた状態で摺接させるだけで、キャリッジ２２の首振り動作の発生を防止できるので、装置構造を複雑化することがなく、製品価格が高騰化することもない。
【００３４】
また、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２に固定した弾性部材４７がキャリッジ２２の姿勢を保持する機能を発揮すると共に、振動及び衝撃吸収機能をも発揮するため、運搬時等においても画像読み取り機能を低下させるような不具合を生じることがない。
【００３５】
また、第１例の画像読み取り装置２を備えた画像形成装置１は、正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部３が記録材Ｓに高精度の印刷をすることができる。
【００３６】
なお、第１例の画像読み取り装置２は、図１に示すように、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）４８を設置し、原稿を透明板２７上の流し読み位置に自動的に供給するようにしてもよい。この場合、キャリッジ２２は、ホームポジションから流し読み位置に移動し、その流し読み位置で静止して画像読み取りを行うようになっている。
【００３７】
また、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２と透明板２７との間に弾性部材４７を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ２２の上面側と下面側の両方に弾性部材４７を固定し、これら弾性部材４７の一方を透明板２７に圧縮した状態で摺接させ、これら弾性部材４７の他方をガイドプレート４５に圧縮した状態で摺接させるようにしてもよい。
【００３８】
また、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２と透明板２７との間に弾性部材４７を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ２２の下面側に弾性部材４７を固定し、この弾性部材４７をガイドプレート４５に圧縮した状態で摺接させ、キャリッジ２２の上面側に摺動部材４６を固定し、この摺動部材４６を透明板２７に摺接させるようにしてもよい。
【００３９】
（画像読み取り装置の第２例）
図８は、画像読み取り装置２の第２例を模式的に示す図である。なお、この第２例に係る画像読み取り装置２は、図３に示した第１例に係る画像読み取り装置２と同一構成部分に同一符号を付し、第１例の画像読み取り装置２の説明と重複する説明を省略する。
【００４０】
図８に示す画像読み取り装置２は、第１例における弾性部材４７に代えて、片持ち梁状の板ばね（弾性部材）５０を使用するものである。この板ばね５０は、基部５１がキャリッジ２２の他端部側の上部に固定され、この基部５１から片持ち梁状に斜めに立ち上がるばね作用部５２の先端側が透明板２７に当接するようになっている。そして、板ばね５０は、ばね作用部５２が撓み変形された状態で透明板２７に接触しており、キャリッジ２２と透明板２７との間で撓み変形させられたことにより生じる弾性力によってキャリッジ２２をガイドプレート４５側に押し付けるようになっている。
【００４１】
また、板ばね５０は、透明板２７に接触するばね作用部５２の先端側が上に凸の滑らかな曲面形状に形成されており、キャリッジ２２が副走査方向に沿って移動する際に、透明板２７に滑らかに摺接し、透明板２７が傷付き難くしてある。なお、板ばね５０は、樹脂材料又は金属材料（例えば、ばね鋼）で形成されている。そして、金属材料で形成された板ばね５０は、少なくとも透明板２７に摺接する先端側にＰＴＦＥ等の樹脂被膜を形成し、透明板２７の板ばね５０との摺接部分における摩耗等の低減を図ることが好ましい。
【００４２】
このような構成の第２例に係る画像読み取り装置２は、上記第１例の画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
（画像読み取り装置の第３例）
図９は、画像読み取り装置２の第３例を模式的に示す図である。なお、この第３例に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の他端部２８側及びその近傍の構造のみが第１例の画像読み取り装置２と相違するが、他の基本的構成部分が第１例の画像読み取り装置２と同一であるので、第１例と重複する説明を省略し、特徴部分を詳述する。
【００４４】
図９に示す画像読み取り装置２の第３例は、キャリッジ２２の他端部２８側に移動ガイド部５３が形成され、この移動ガイド部５３に係合する断面略コ字形状で且つ副走査方向に沿って延びるガイドレール（第２のガイド部材であって非可動部材）５４が枠体３０に固定されている。
【００４５】
キャリッジ２２の移動ガイド部５３は、その下面５３ａ側に摺動部材４６が固定され、その上面５３ｂ側に弾性部材４７が固定され、摺動部材４６がガイドレール５４の下部片５４ａによって下方からスライド可能に支持され、弾性部材４７がガイドレール５４の上部片５４ｂとの間に圧縮された状態でスライド可能に収容されている。なお、摺動部材４６は、移動ガイド部５３がガイドレール５４の下部片５４ａに円滑に摺接し得る場合には省略することができる。そして、移動ガイド部５３をガイドレール５４の下部片５４ａに直接摺接させるようにしてもよい。
【００４６】
このような構成の第３例に係る画像読み取り装置２は、弾性部材４７が移動ガイド部５３とガイドレール５４の上部片５４ｂとの間で弾性変形させられることにより生じる弾性力によってキャリッジ２２の移動ガイド部５３がガイドレール５４の下部片５４ａに押し付けられる。その結果、キャリッジ２２が副走査方向に移動する際、キャリッジ２２の移動ガイド部５３に固定された弾性部材４７とガイドレール５４の上部片５４ｂとの摺接部及びキャリッジ２２の移動ガイド部５３（又は摺動部材４６）とガイドレール５４の下部片５４ａとの摺接部に作用する摩擦力がキャリッジ２２の副走査方向への移動を妨げる方向に常時作用する。その結果、第３例の画像読み取り装置２によれば、キャリッジ２２の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、キャリッジ２２に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ２２の姿勢が安定する。したがって、第３例の画像読み取り装置２は、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる。よって、この第３例に係る画像読み取り装置２は、第１例に係る画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
なお、第３例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の移動ガイド部５３とガイドレール５４の上部片５４ｂとの間に弾性部材４７を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ２２の移動ガイド部５３の下面５３ａ側と上面５３ｂ側の両方に弾性部材４７を固定し、移動ガイド部５３の上面５３ｂ側の弾性部材４７をガイドレール５４の上部片５４ｂに圧縮した状態で摺接させ、移動ガイド部５３の下面５３ａ側の弾性部材４７をガイドレール５４の下部片５４ａに圧縮した状態で摺接させるようにしてもよい。
【００４８】
また、第３例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の移動ガイド部５３とガイドレール５４の上部片５４ｂとの間に弾性部材４７を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ２２の移動ガイド部５３の下面５３ａ側に弾性部材４７を固定し、移動ガイド部５３の下面５３ａ側の弾性部材４７をガイドレール５４の下部片５４ａに圧縮した状態で摺接させ、移動ガイド部５３の上面５３ｂを直接又は摺動部材４６を介してガイドレール５４の上部片５４ｂに摺接させるようにしてもよい。
【００４９】
また、第３例の画像読み取り装置２は、弾性部材４７に代えて、第２例の板ばね５０を適用してもよい。
【００５０】
（その他の変形例）
本発明に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０として、上記第１例乃至第２例のＣＣＤ方式のものに限定されるものではなく、ＣＩＳ方式のものでもよい。
【００５１】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０の光源３１、ミラー３２、レンズ３３、ＣＣＤ３４の配置及び個数は、上記第１例及び第２例に限定されるものではなく、設計条件等に応じて適宜変更してもよい。
【００５２】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０は、上記第１例及び第２例に限定されるものではなく、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる限り、光源３１及びミラー３２をキャリッジ２２内に収容し、レンズ３３及びＣＣＤ３４をキャリッジ２２の外部で且つ枠体２７の内部に配置するようにしてもよい。
【００５３】
また、本発明に係る画像読み取り装置２は、外部機器（例えば、コンピュータ）に接続されるスキャナとして使用してもよい。
【００５４】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、ガイドレール２４は、角棒状等の多角形状の棒状部材や板状部材でもよい。ただし、ガイドレール係合部（３５）は、ガイドレール２４にスライドできるように係合され、キャリッジ２２をガイドレール２４に沿って円滑に移動させることができるようになっている必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像読み取り装置の第１例を模式的に示す平面図である。
【図３】キャリッジをその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。
【図４】画像読み取り装置の透明板等を取り外した状態でキャリッジを斜め上方から見て示す斜視図である。
【図５】図４の矢印Ａの方向から見たキャリッジの一端部側の斜視図である。
【図６】キャリッジの一端部側の平面図である。
【図７】透明板（非可動部材）を部分的に破断して示すキャリッジの他端部側の斜視図であり、図４の矢印Ｂの方向から見た斜視図である。
【図８】画像読み取り装置の第２例を模式的に示すキャリッジの構造図であり、図３に対応する図である。
【図９】画像読み取り装置の第３例を示す図であり、画像読み取り装置を主走査方向に沿って切断して示すキャリッジの他端部側の構造図である。
【図１０】従来の画像読み取り装置を模式的に示す平面図である。
【図１１】第１従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図１１（ａ）が画像読み取り装置の要部を示す正面図であって、図１１（ｂ）が画像読み取り装置の要部を示す下面図である。
【図１２】第２従来例に係る画像読み取り装置を示す図である。
【図１３】第３従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図１３（ａ）が画像読み取り装置の原稿走査前の状態を示す図であって、図１３（ｂ）が画像読み取り装置の原稿走査中の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１……画像形成装置、２……画像読み取り装置、１０……印刷手段、２２……キャリッジ、２３……一端部、２４……ガイドレール（第１のガイド部材）、２５……駆動用ベルト、２７……透明板（非可動部材）、２８……他端部、３１……光学ユニット、３７，３８……プーリ、４５……ガイドプレート（第２のガイド部材、非可動部材）４６……摺動部材、４７……弾性部材、５０……板ばね（弾性部材）、５４……ガイドレール（第２のガイド部材、非可動部材）、５４ａ……下部片、５４ｂ……上部片、Ｇ……原稿、Ｓ……記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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