(57)【要約】【課題】  ３次元的に形状が変化するワークに対して、面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで面取り加工等を実行する。【解決手段】  本発明の加工装置は、基台と、基台に設けられ、ワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、基台に設けられ、ワークに向けて加工ヘッドを往復移動させる移動手段と、ワークの上縁部又は下縁部に加工工具を作用させて加工を実行する加工手段と、上記と反対側のワークの下縁部又は上縁部に倣い部材を当接させてワークの輪郭形状を倣う倣い手段と、加工ヘッドをワークに向けて押圧する押圧手段と、を具備し、加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部を所定の間隔を空けて上下に対向配置し、加工作用部の傾斜角度を倣い作用部の傾斜角度と大きさが同じで方向が逆方向になるように設定している。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転すると共に被加工部の高さが軸方向に変化するワークに対して進退自在に押圧されて該ワークの上記被加工部に面取加工や仕上げ加工を施す加工工具と、
上記加工工具に対して上記ワークを挟んで対向・配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧されワークの外形を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、
を備えた加工装置において、
上記加工工具の加工作用部は傾斜角度θ１で傾斜された状態で設けられていて、一方上記倣い部材の倣い作用部は上記傾斜角度θ１と同じ大きさの傾斜角度θ２で逆向きに傾斜された状態で設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
上記加工作用部の加工作用可能な高さと上記倣い作用部の倣い作用可能な高さは、ワークの垂直方向の変位高さよりも大きくなるように設定されていることを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工するワークの厚さに合わせて調整できるように構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、
上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工量に応じて調整できるように構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具の加工作用部の端面形状の下半分は逆三角形形状をなしており、一方、上記倣い部材の倣い作用部の縦断面形状は台形形状に形成されていることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造された、例えば、スプロケット等の工業部品（以下、ワークという）に対して、面取り加工等を施す加工装置に係り、特に、三次元的にその形状が変化するワークの面取り加工等を容易に、且つ、精度良く行うことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造されたワークには、平歯車のように主に平面（二次元）方向のみに形状が変化するワークと、スプロケットのように上記平面（二次元）方向に垂直方向が加わった３次元方向に形状が変化するワークと、がある。
【０００３】
そして、上記平面（二次元）方向のみに形状が変化するワークに対しては、下記の特許文献１に示すような加工装置が既に開発されており、複雑なワークの輪郭形状を倣う倣い手段の採用によって、複雑な輪郭形状を有するワークの平面（二次元）方向の面取り加工やバリ取り加工が簡単な操作と構造の上記加工装置によって効率的に精度良く低コストで実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、上記特許文献１に開示されている加工装置では、平面（二次元）方向のみに形状が変化するワークに対しては有効に機能できるが、三次元方向にその形状が変化するワークに対しては、効果的な面取り加工やバリ取り加工を施すことができないという問題があった。
因みに、加工ヘッドに平面（二次元）方向を倣う倣い部材に加えて、垂直方向を倣う、別途の倣い部材を設ければ、上記３次元方向の面取り加工やバリ取り加工が可能になるが、加工装置の構造が複雑になり、加工ヘッドが大型化してしまって、ワーク細部の加工が難しくなる。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、三次元的にその形状が変化する、例えば、スプロケットのようなワークに対して、その三次元形状を忠実に倣って面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで面取り加工やバリ取り加工等を施すことが可能な加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、回転すると共に被加工部の高さが軸方向に変化するワークに対して進退自在に押圧されて該ワークの上記被加工部に面取加工や仕上げ加工を施す加工工具と、上記加工工具に対して上記ワークを挟んで対向・配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧されワークの外形を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、を備えた加工装置において、上記加工工具の加工作用部は傾斜角度θ１で傾斜された状態で設けられていて、一方上記倣い部材の倣い作用部は上記傾斜角度θ１と同じ大きさの傾斜角度θ２で逆向きに傾斜された状態で設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記加工作用部の加工作用可能な高さと上記倣い作用部の倣い作用可能な高さは、ワークの垂直方向の変位高さよりも大きくなるように設定されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工するワークの厚さに合わせて調整できるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工量に応じて調整できるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工措置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の端面形状の下半分は逆三角形形状をなしており、一方、上記倣い部材の倣い作用部の縦断面形状は台形形状に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本願発明の請求項１による加工装置によると、回転すると共に被加工部の高さが軸方向に変化するワークに対して進退自在に押圧されて該ワークの上記被加工部に面取加工や仕上げ加工を施す加工工具と、上記加工工具に対して上記ワークを挟んで対向・配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧されワークの外形を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、を備えた加工装置において、上記加工工具の加工作用部は傾斜角度θ１で傾斜された状態で設けられていて、一方上記倣い部材の倣い作用部は上記傾斜角度θ１と同じ大きさの傾斜角度θ２で逆向きに傾斜された状態で設けられている構成になっているので、ワークの垂直方向の形状の変化に応じて加工工具の加工作用部のワークに対する接点と倣い部材の倣い作用部のワークに対する接点が徐々にずれていくことになり、それによって、ワークの垂直方向の形状の変化にかかわらずワークの被加工部に対して一定量の面取加工やバリ取り加工を施すことができる。その際、面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行できるようになる。又、ワークの垂直方向の形状の変化に応じて加工工具のワークとの接点と倣い部材のワークとの接点が移動するため、加工工具と倣い部材の耐摩耗性を向上させることができる。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記加工作用部の加工作用可能な高さと上記倣い作用部の倣い作用可能な高さは、ワークの垂直方向の変位高さよりも大きくなるように設定されている構成になっているので、加工中、一時加工を中断して加工工具と倣い部材との間隔を離間調整する必要はなく、一挙にワークの上縁部又は下縁部における全周の面取り加工等を実行することが可能になる。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工するワークの厚さに合わせて調整できるように構成されているので、同一の加工工具と倣い部材を使用して厚さの違う複数種のワークの面取り加工等が可能になる。
又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記対向配置された加工工具の加工作用部と倣い部材の倣い作用部との間隔は、加工量に応じて調整できるように構成されているので、様々な加工量に対して対応することができる。
又、請求項５による加工措置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の端面形状の下半分は逆三角形形状をなしており、一方、上記倣い部材の倣い作用部の縦断面形状は台形形状に形成されているので、加工作用面の傾斜角度と倣い作用面の傾斜角度の設定が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の主要な構成部材を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、ワークの厚さが小さい時の加工手段と倣い手段の位置関係を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、ワークの厚さが中間サイズの時の加工手段と倣い手段の位置関係を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、ワークの厚さが大きい時の加工手段と倣い手段の位置関係を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、図７（ａ）はワークの被加工部の厚さが最とも大きい部位を加工している時の加工工具及び倣い部材とワークとの位置関係を示す側面図、図７（ｂ）は加工工具とワークとの位置関係を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、図８（ａ）はワークの被加工部の厚さが最とも大きい部位から幾分小さい部位に移行した時の加工工具及び倣い部材とワークとの位置関係を示す側面図と、図８（ｂ）は加工工具とワークとの位置関係を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、図９（ａ）はワークの被加工部の厚さが更に小さい部位に移行した時の加工工具及び倣い部材とワークとの位置関係を示す側面図と、図９（ｂ）は加工工具とワークとの位置関係を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はワークの被加工部の厚さが最とも小さい部位を加工している時の加工工具及び倣い部材とワークとの位置関係を示す側面図と、図１０（ｂ）は加工工具とワークとの位置関係を示す平面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、加工対象の一例を示す図で、スプロケットの一部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一実施の形態を説明する。本実施の形態による加工装置１は、工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造されたワークＷ、例えば、図１１に示すスプロケットＷ１の上縁部３と下縁部４の面取加工に使用されるものである。
尚、上記スプロケットＷ１は、歯先５の厚さＴ１が歯底６の厚さＴ２より小さめに形成されているため、歯形曲線が形成されている平面（二次元）方向だけでなく、垂直方向Ｖにもその形状が変化する三次元形状の被加工部を有している。
【００１１】
加工装置１の下部には、矩形筺体状の基台７が設けられている。基台７は角パイプ等の金属製の枠材を矩形枠状に組み立て、その前、後面と左右の側面にパネル材を貼設することによって一例として構成されている。又、基台７の下面の各コーナ部には、加工装置１を移動する際に使用するキャスタ９と、加工装置１を設置する際に使用する高さ調整が可能な脚部１１が設けられている。
【００１２】
基台７の上方には、基台７より一回り大きな矩形筺体状の加工ボックス１３が設けられている。加工ボックス１３は、基台７上に設けられる後述する加工ヘッド１５や移動手段１７を覆うためのカバー部材であり、上記基台７と同様、角パイプ等の金属製の枠材を矩形枠状に組み立て、その後面と左右の側面と上面にパネル材を貼設すると共に、前面に開閉式の扉１９を取り付けることによって一例として構成されている。
【００１３】
上記基台７には、ワークＷを保持して回転させるワーク保持・回転手段２１が設けられている。このワーク保持・回転手段２１は、基台７上に突出した状態でワークＷを保持するワークチャック２３を備え、基台７の内部に上記ワークチャック２３によって保持されたワークＷを回転させるワーク回転駆動手段２５を備えることによって構成されている。
【００１４】
又、上記基台７上には、上記ワーク保持・回転手段２１によって保持されたワークＷに向かう方向と遠去かる方向とに加工ヘッド１５を往復移動させる移動手段１７が設けられている。この移動手段１７は、図１、図３中、左右方向（図中矢印Ｙで示す方向）に移動する水平移動手段２７と、上下方向（図中矢印Ｚで示す方向）に移動する垂直移動手段２９とから構成されている。
【００１５】
水平移動手段２７は、基台７上に衝立状に立ち上げられている垂直ベース３１と、該垂直ベース３１の上面に設けられ、固定ハンドル３３によって左右方向Ｙに固定位置が変更可能な調整ベース３５と、該調整ベース３５の上面に敷設されている一対の水平ガイドレール３７、３７（図中片側のみ示されている）と、該水平ガイドレール３７、３７に夫々係合する２個ずつのリニアガイド３９、３９（図中片側のみ示されている）を下面に備えた水平スライドベース４１と、上記調整ベース３５に設けた図示しない雌ネジブロックと、該雌ネジブロックに螺合する図示しない水平ネジ軸と、該水平ネジ軸の操作端に設けられている水平操作ハンドル４３と、を具備することによって一例として構成されている。上記水平操作ハンドル４３を適宜の方向に回転・操作することにより、上記水平ネジ軸及び雌ネジブロックを介して調整ベース３５が進退することになり、それによって、加工ヘッド１５の大まかな位置を決定するものである。
尚、上記水平スライドベース４１の駆動に関しては後述する。
【００１６】
垂直移動手段２９は、上記水平スライドベース４１の前端寄りの上面から上方に向けて立ち上げられている垂直支持ベース４５と、該垂直支持ベース４５の前面に図示しないガイド機構を介して移動可能に設けられる垂直スライドベース４７と、該垂直スライドベース４７の背面に設けられる雌ネジブロック４８と、該雌ネジブロック４８を螺合する垂直ネジ軸４９と、該垂直ネジ軸４９の操作端に設けられている垂直操作ハンドル５０と、を具備することによって一例として構成されている。上記垂直操作ハンドル５０を適宜の方向に回転・操作することにより、垂直ネジ軸４９及び雌ネジブロック４８を介して垂直スライドベース４７が垂直方向に上下動することになる。
【００１７】
上記加工ヘッド１５は、上記垂直スライドベース４７の前面側に設けられており、該垂直スライドベース４７と一体になって移動する。そして、該加工ヘッド１５には、加工装置１の主要な構成部材である加工手段５１と倣い手段５３とが搭載されている。加工手段５１は、上記ワークＷの一例として上縁部３に加工工具５５を作用させて所望の加工を実行する手段である。具体的には、上記加工工具５５と、上記加工工具５５を保持して回転自在に支承するカッタスピンドル５７と、上記加工工具５５を駆動する駆動モータ６９とを備えることによって基本的に構成されている。
【００１８】
上記加工工具５５は、カッタスピンドル５７のチャック部５９によって下向きに保持されており、上記カッタスピンドル５７は、上記チャック部５９と一体に回転する図示しない駆動シャフトと、図示しないベアリングを介して上記駆動シャフトを回転自在に支承するスピンドルハウジング６３と、を具備することによって構成されている。又、上記駆動シャフトの上端部は、カップリング６５を介して、上記垂直スライドベース４７の前面に下向きで取り付けられている駆動モータ６９の出力軸と接続されている。
【００１９】
倣い手段５３は、上記加工工具５５が作用しているワークＷの上縁部３と反対側のワークＷの一例として下縁部４に倣い部材７５を当接させて、上記ワークＷの輪郭形状を倣って上記加工手段５１と一体に進退する手段である。上記倣い手段５３は、上記加工手段５１のカッタスピンドル５７の下面に固定される固定ブロック７７と、図示しない係合構造を介して図３中の左右方向Ｙに往復移動可能な状態で上記固定ブロック７７の下方に設けられる中間ブロック７９と、同じく図示しない係合構造を介して前後方向（図３中では紙面と直角な方向になる）Ｘに往復移動可能な状態で上記中間ブロック７９の下方に設けられる取付けブロック８１と、該取付けブロック８１に取り付けられる倣い部材７５と、上記中間ブロック７９の移動量と固定位置を設定する調整ノブ８３と、上記取付ブロック８１の移動量と固定位置を設定する調整ノブ８５と、を具備することによって構成されている。
【００２０】
又、本実施の形態の特徴的構成として、上記加工工具５５の加工作用部５６と上記倣い部材７５の倣い作用部７６は、上下方向Ｚに所定の間隔Ｓを存した状態でて対向・配置されている。そして、上記加工作用部５６の加工作用面５６ａにおける傾斜角度θ１は、上記倣い作用部７６の倣い作用面７６ａにおける傾斜角度θ２と大きさが同じで方向が逆方向に設定されている。
尚、本実施の形態において使用する上記傾斜角度θ１と傾斜角度θ２の大きさが同じというのは、物理的に完全に同じというのではなく、加工精度上、問題にならない範囲で同じという意味である。
【００２１】
又、上記加工作用部５６の加工作用可能な高さＨ１と上記倣い作用部７６の倣い作用可能な高さＨ２は、ワークＷの垂直方向Ｖの変位高さＨ０よりも大きくなるように設定されている。上記加工作用可能な高さＨ１と倣い作用可能な高さＨ２を上記変位高さＨ０よりも大きくすることによって、加工作用部５６と倣い作用部７６との間隔Ｓを離間調整することなく、そのままの位置関係でワークＷの上縁部３及び下縁部４の全周に亘る面取り加工を実行することが可能になる。
【００２２】
加工工具５５の具体的形状は、上記カッタスピンドル５７のチャック部５９によって保持されるシャンク部８７と、加工作用部５６となる刃が設けられたカッタ部８９とを備えることによって構成されている。上記加工作用部５６としての刃は、具体的にはチップを使用するものであり、この実施の形態の場合には、四角形形状のチップを加工作用部５６として使用しているものである。加工作用部５６の端面形状の下半分は、一例として、逆三角形形状に形成されている（端面全体としては、一例として、四角形形状となっている）。
【００２３】
一方、倣い部材７５は、上部に縦断面形状が台形形状の倣い作用部７６を備え、その中心から鉛直方向に軸部９３が形成された倣い回転体９５と、ベアリング９７を介して上記倣い回転体９５を回転自在に支承し、上記取付けブロック８１に固定される支持アーム９９と、上記倣い回転体９５の軸部９３の先端部に刻設されている雄ネジ部に螺合して、上記倣い回転体９５を上記支承アーム９９に取り付けるナット１００と、を具備することによって構成されている。
【００２４】
又、上記対向配置された加工工具５５の加工作用部５６と倣い部材７５の倣い作用部７６との間隔Ｓは、加工するワークＷの厚さＴ、面取り量によって適宜離間・調整できるように構成されている。具体的には、図４乃至図６に示すようにワークＷの厚さＴが大きくなるにしたがって加工工具５５のシャンク部８７のチャック位置を上方に移動させることによって上記加工作用部５６と倣い作用部７６との間隔Ｓを大きくするようにしている。又、面取り量との関係については、面取り量を大きくしたい場合には間隔Ｓを小さく設定し、面取り量を小さくしたい場合には間隔Ｓを大きく設定することになる。
【００２５】
この他、加工装置１には上記加工ヘッド１５を上記ワークＷに向かう方向に常時、一定の押圧力で押圧する押圧手段１０３が設けられている。該押圧手段１０３は、上記水平スライドベース４１に一端が接続されている紐体１０５と、紐体１０５の他端に接続されている錘１０７と、上記紐体１０５を巻回させる回転体１０９と、を備えており、上記錘１０７の荷重を上記紐体１０５を介して水平スライドベース４１に伝えて、水平スライドベース４１と加工ヘッド１５を一定の押圧力によってワークＷ方向に付勢しているものである。又、図示しないシリンダ機構が設置されていて、そのシリンダ機構を機能させることにより、上記錘１０７による上記水平スライドベース４１と加工ヘッド１５のワークＷ側への押圧を解除できるように構成されている。
尚、上記錘１０７の荷重は図示しない回転体を介して１８０度反転されていて、上記水平スライドベース４１と加工ヘッド１５を上記ワークＷ側へ押圧するように構成されている。
【００２６】
次に、このようにして構成される実施の形態に係る加工装置１の作動態様について説明する。まず、作業者は加工ボックス１３の扉１９を開けて、ワークチャック２３にワークＷをセットし、ロックボルト等を締め付けることによってワークＷをワークチャック２３に固定する。
【００２７】
そして、水平操作ハンドル４３を回転・操作して調整ベース３５を前方に適当量移動させて大まかな位置決めを行う。その位置は固定ハンドル３３によって固定される。又、垂直操作ハンドル５０を回転・操作して、加工工具５５の加工作用部５６と倣い部材７５の倣い作用部７６のワークＷの上縁部３と下縁部４に対する位置を設定する。そして、図示しないシリンダ機構の機能を解除することにより、錘１０７の荷重を水平スライド部材４１に作用させて、水平スライド部材４１と加工ヘッド１５をワークＷ側に押し付ける。又、この時、加工工具５５のチャック位置を調整して、セットしたワークＷの厚さＴに合わせて加工作用部５６と倣い作用部７６との間隔Ｓを最適な状態にするものである。
【００２８】
上記準備作業終了後、ワーク回転駆動手段２５と、加工手段５１の駆動モータ６９を起動して、最初にワークＷの上縁部３の面取加工を実行する。この面取加工の基本的動作であるが、当初、加工工具５５がワークＷの上縁部３に当接して加工が行われ、次いで、倣い部材７５の倣い作用部７６がワークＷに当接することにより、上記加工工具５５のそれ以上の加工が規制されることになる。このような動作がワークＷの全周にわたって行われるものである。
以下、図７に示すスプロケットＷ１の歯底６から図１０に示すスプロケットＷ１の歯先５に向けて加工する場合を例にとって詳細に説明する。
【００２９】
スプロケットＷ１の歯底６は上述したように厚さがＴ２と最とも大きくなっている。したがって、図７（ａ）に示すように加工工具５５のワークＷとの接点Ｐ１は加工作用部５６の最とも高い位置に位置し、倣い部材７５のワークＷとの接点Ｐ２は倣い作用部７６の最とも低い位置に位置している。又、加工ヘッド１５は最とも前進した位置に移動し、加工工具５５は図７（ｂ）に示すようにスプロケットＷ１の歯底６の最とも深い位置に位置している。
【００３０】
ワークＷが回転を始め、図８に示す位置に移行すると、図８（ａ）に示すように加工工具５５のワークＷとの接点Ｐ１は上記図７（ａ）に示す位置より幾分低くなり、倣い部材７５のワークＷとの接点Ｐ２は上記図７（ａ）に示す位置より幾分高くなる。又、加工ヘッド１５は幾分後退し、加工工具５５は図８（ｂ）に示すようにスプロケットＷ１の歯底６から歯先５に少し向った位置に移動する。
【００３１】
ワークＷが更に回転して図９に示す位置に移行すると、図９（ａ）に示すように加工工具５５のワークＷとの接点Ｐ１は上記図８（ａ）に示す位置より更に低くなり、倣い部材７５のワークＷとの接点Ｐ２は上記図８（ａ）に示す位置より更に高くなる。又、加工ヘッド１５は更に後退し、加工工具５５は図９（ｂ）に示すように上記図８（ｂ）に示す位置より更に歯先５側に進んだ位置に移動する。
【００３２】
ワークＷが更に回転して図１０に示す位置に移行すると、図１０（ａ）に示すように加工工具５５のワークＷとの接点Ｐ１は最とも低くなり、倣い部材７５のワークＷとの接点Ｐ２は最とも高くなる。又、加工ヘッド１５は更に後退して最とも後退した位置に移動し、加工工具５５は図１０（ｂ）に示すようにスプロケットＷ１の歯先５の先端位置に達している。
【００３３】
ワークＷが更に同方向に回転を進めると、上記加工工具５５のワークＷとの接点Ｐ１は上昇に転じ、上記倣い部材７５のワークＷとの接点Ｐ２は下降に転じ、図１０から図７に向って上記と逆に移動するようになる。又、加工ヘッド１５も前進に転じて、加工工具５５は図１０（ｂ）に示すスプロケットＷ１の歯先５から図７（ｂ）に示すスプロケットＷ２の歯底６に向けて移動するようになる。
【００３４】
以下、上記の作動態様を繰り返し実行して、スプロケットＷ１の上縁部３の全周の面取り加工を実行する。
次に、ワーク回転駆動手段２５と、加工手段５１の駆動モータ６９の駆動を停止し、水平操作ハンドル４３と垂直操作ハンドル５０を回して移動手段１７を退避方向に移動させる。
そして、ワークチャック２３を緩めてワークＷを裏返し、再びワークＷをワークチャック２３に固定して上述した準備作業と面取り加工を実行してスプロケットＷ１の下縁部４側における全周の面取り加工を実行する。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、スプロケットＷ１のように三次元的に形状が変化するワークＷに対して、スプロケットＷ１の三次元形状を忠実に倣って面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで面取り加工を実行することが可能になる。
【００３６】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、加工工具５５の加工作用部５６の加工作用面における傾斜角度θ１は、倣い部材７５の倣い作用部７６の倣い作用面における傾斜角度θ２と大きさが同じで方向が逆方向に設定されているので、ワークＷの垂直方向の形状の変化に応じて加工工具５５の加工作用部５６のワークＷに対する接点と倣い部材７５の倣い作用部７６のワークＷに対する接点が徐々にずれていくことになり、それによって、ワークＷの垂直方向の形状の変化にかかわらずワークＷの被加工部に対して一定量の面取加工を施すことができる。その際、面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行できるようになる。
又、上記加工作用部５６の加工作用可能な高さＨ１と上記倣い作用部７６の倣い作用可能な高さＨ２をワークＷの垂直方向の変位高さＨ０よりも大きくなるように予め設定しているので、加工中、一時加工を中断して加工工具５５と倣い部材７５との間隔Ｓを離間調整する必要はなく、一挙にワークＷの上縁部３又は下縁部４における全周の面取加工を実行することが可能になる。
又、加工工具５５の加工作用部５６と倣い部材７５の倣い作用部７６との間隔Ｓを加工するワークＷの厚さに合わせて離間調整できるように構成されているので、同一の加工工具５５と倣い部材７５を使用して厚さの違う複数種のワークＷの面取加工等可能になる。
又、面取り量についても加工工具５５の加工作用部５６と倣い部材７５の倣い作用部７６との間隔Ｓを調整することにより適宜調節可能である。
又、上記加工工具５５の加工作用部５６の下半分の形状と上記倣い部材７５の倣い作用部７６の縦断面形状を逆三角形形状と台形形状に形成しているので、加工作用面の傾斜角度θ１と倣い作用面の傾斜角度θ２の設定が容易になる。
又、ワークＷの垂直方向の形状の変化に応じて加工工具５５のワークＷとの接点と倣い部材７５のワークＷとの接点が移動するため、加工工具５５と倣い部材７５の耐摩耗性を向上させることができる。
【００３７】
尚、本発明は上述した一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、本発明の加工装置１は、ワークＷの上縁部３及び下縁部４の面取り加工だけでなく、加工工具５５の種類を替えることによってバリ取り加工等、他の加工に使用することも可能である。
又、加工作用部５６の傾斜角度θ１と倣い作用部７６の傾斜角度θ２を変えることによって種々の傾斜の面取り加工を行うことができる。
又、加工作用部５６及び倣い作用部７６の形状を曲線的な形状にすることによってワークＷの上縁部３及び下縁部４に曲線的な装飾加工等を施すことも可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造された工業部品（以下、ワークという）に対して、面取り加工等を施す加工装置に係り、特に、三次元的にその形状が変化するワークの面取り加工等を容易に、且つ、精度良く行うことができるように工夫したものに関し、例えば、三次元的な形状を備えたスプロケットの面取り加工に好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１  加工装置
３  上縁部
４  下縁部
５  歯先
６  歯底
７  基台
９  キャスタ
１１  脚部
１３  加工ボックス
１５  加工ヘッド
１７  移動手段
１９  扉
２１  ワーク保持・回転手段
２３  ワークチャック
２５  ワーク回転駆動手段
２７  水平移動手段
２９  垂直移動手段
３１  垂直ベース
３３  固定ハンドル
３５  調整ベース
３７  水平ガイドレール
３９  リニアガイド
４１  水平スライドベース
４３  水平操作ハンドル
４５  垂直支持ベース
４７  垂直スライドベース
４８  雌ネジブロック
４９  垂直ネジ軸
５０  垂直操作ハンドル
５１  加工手段
５３  倣い手段
５５  加工工具
５６  加工作用部
５６ａ  加工作用面
５７  カッタスピンドル
５９  チャック部
６３  ホルダハウジング
６５  カップリング
６９  駆動モータ
７５  倣い部材
７６  倣い作用部
７６ａ  倣い作用面
７７  固定ブロック
７９  中間ブロック
８１  取付けブロック
８３  調整ノブ
８７  シャンク部
８９  カッタ部
９３  軸部
９５  倣い回転体
９７  ベアリング
９９  支承アーム
１００  ナット
１０３  押圧手段
１０５  紐体
１０７  錘
１０９  回転体
Ｗ  ワーク
Ｗ１  スプロケット
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
Ｘ  前後方向
Ｔ  厚さ
Ｔ１  厚さ
Ｔ２  厚さ
Ｖ  垂直方向
Ｓ  間隔
θ１  傾斜角度
θ２  傾斜角度
Ｈ１  加工作用高さ
Ｈ２  倣い作用高さ
Ｈ０  変位高さ
Ｐ１  接点
Ｐ２  接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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