(57)【要約】【課題】外科用装置に対してより小型の引込みメカニズムを提供すること。【解決手段】ハンドヘルド外科用ステープリング装置に対して使用される引込みメカニズムであって、モータによって駆動されるように適合された第１の減速メカニズムと、係止された状態および係止解除された状態を有する第２の減速メカニズムを組み込んだクラッチメカニズムであって、該クラッチメカニズムは、該第１の減速メカニズムと機械的に協働するように配置されている、クラッチメカニズムと、該第２の減速メカニズムが係止された状態にあるとき、モータが作動すると回転するように構成されたシャフトであって、該シャフトの回転が、外科用装置の発射駆動部を引込む、シャフトとを備えている、引込みメカニズム。【選択図】図１
2010022833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルド外科用ステープリング装置に対して使用される引込みメカニズムであって、
モータによって駆動されるように適合された第１の減速メカニズムと、
係止された状態および係止解除された状態を有する第２の減速メカニズムを組み込んだクラッチメカニズムであって、該クラッチメカニズムは、該第１の減速メカニズムと機械的に協働するように配置されている、クラッチメカニズムと、
該第２の減速メカニズムが係止された状態にあるとき、モータが作動すると回転するように構成されたシャフトであって、該シャフトの回転が、外科用装置の発射駆動部を引込む、シャフトと
を備えている、引込みメカニズム。
【請求項２】
前記第２の減速メカニズムは、遊星クラッチである、請求項１に記載の引込みメカニズム。
【請求項３】
前記シャフトに結合されたプーリをさらに備え、該プーリは、前記発射駆動部に動作可能に接続されている、請求項１に記載の引込みメカニズム。
【請求項４】
前記プーリと前記発射駆動部とを相互に接続する可撓性部材をさらに備えている、請求項３に記載の引込みメカニズム。
【請求項５】
前記プーリを回転可能に付勢するように適合されたばねモータをさらに備えている、請求項４に記載の引込みメカニズム。
【請求項６】
前記ばねモータは、第１のスプールと、第２のスプールと、該第１のスプールと該第２のスプールとを相互に接続するばねとを含む、請求項５に記載の引込みメカニズム。
【請求項７】
前記第１の減速メカニズムと前記遊星クラッチとを相互に接続する中空のシャフトをさらに備えている、請求項２に記載の引込みメカニズム。
【請求項８】
前記中空のシャフトはそこを貫通するボアを有し、該ボアは、前記シャフトの少なくとも一部分を受け入れるように適合されている、請求項７に記載の引込みメカニズム。
【請求項９】
前記第１の減速メカニズムは、第２の歯車と噛み合うように構成された第１の歯車を含む、請求項１に記載の引込みメカニズム。
【請求項１０】
外科用装置に対して使用される引込みメカニズムであって、
減速メカニズムと電気機械的に協働するように配置されたモータと、
該減速メカニズムに動作可能に結合された遊星クラッチであって、係止された状態および係止解除された状態を有する、遊星クラッチと、
外科用ツールを作動させるように適合された発射駆動部であって、該発射駆動部は、該係止された状態にある間に該遊星クラッチによって駆動されたシャフトの回転に応答して、近位方向に動くように適合され、該シャフトは該モータが作動すると回転する、発射駆動部と
を備えている、引込みメカニズム。
【請求項１１】
前記シャフトに結合されたプーリをさらに備え、該プーリは、前記発射駆動部に動作可能に接続されている、請求項１０に記載の引込みメカニズム。
【請求項１２】
前記プーリと前記発射駆動部とを相互に接続する可撓性部材をさらに備えている、請求項１１に記載の引込みメカニズム。
【請求項１３】
前記可撓性部材のもつれを防止するように適合されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、前記プーリに動作可能に取付けられている、請求項１２に記載の引込みメカニズム。
【請求項１４】
前記ばねモータは、第１のスプールと、第２のスプールと、該第１のスプールと該第２のスプールとを相互に接続するばねとを含む、請求項１３に記載の引込みメカニズム。
【請求項１５】
前記減速メカニズムと前記遊星クラッチとを相互に接続する中空のシャフトをさらに備えている、請求項１２に記載の引込みメカニズム。
【請求項１６】
前記中空のシャフトはそこを貫通するボアを有し、該ボアは、前記シャフトの少なくとも一部分を受け入れるように適合されている、請求項１５に記載の引込みメカニズム。
【請求項１７】
前記減速メカニズムは、第２の歯車と噛み合うように構成された第１の歯車を含む、請求項１０に記載の引込みメカニズム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本開示は、２００８年７月１７日に出願された米国仮出願第６１／０８１，４５６号の利益と優先権とを請求し、該米国仮出願の全容は、本明細書に参考として援用される。
【０００２】
本開示は、ハンドヘルド外科用ステープリング装置に関する。より詳細には、本開示は、ハンドヘルド外科用ステープリング装置のための引込みメカニズムに関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
一部の外科用装置は、組織の層を締め付けることができる。一般に、外科用締め付け装置は、組織を捕捉するか、または締め付けるように設計された２つの細長い顎部材を含む。１つの顎部材は通常、ステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、複数のステープルを収納する。通常、ステープルカートリッジは、少なくとも２つの側方の列の保持スロットを含む。各保持スロットは、ステープルを受け入れるように適合される。他方の顎部材はアンビルを有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動されるとき、ステープルレグを形成するための表面を画定する。ステープリング動作は普通、ステープルカートリッジを通って並進するカム部材によってもたらされる。これらのカム部材は発射駆動部に接続され、該発射駆動部は、ユーザが外科用ステープリング装置を作動させると、近位の位置から遠位の位置へ動く。外科用ステープリング装置が作動すると、発射駆動部は遠位方向に動き、カム部材を、ステープルカートリッジを通って近位の位置から遠位の位置へ動かす。カム部材は、ステープルカートリッジを通って並進しながら、ステープルカートリッジに沿って位置決めされたステープルプッシャに連続的に作用し、ステープルをステープルカートリッジから排出する。外科用ステープリング装置はナイフをさらに含み得、該ナイフは、カム部材に動作可能に取り付けられ、２つの列のステープルスロット間に位置決めされる。あるいは、ナイフは、カム部材ではなく駆動部材に取り付けられ得る。ナイフは、カム部材に動作可能に取り付けられているので、ナイフは、カム部材が、ステープルカートリッジの近位の位置から遠位の位置へ並進する間に、近位の位置から遠位の位置へ動く。ナイフは、ステープルカートリッジを通るとき、顎部材間に位置決めされた組織を切断または開く。
【０００４】
別の外科用ステープリング装置は、切開の各側に二重列のステープルを適用する。この外科用ステープリング装置は、使い捨てのローディングユニットを有し、該使い捨てのローディングユニットにおいて、カム部材は、２つのセットの千鳥状ステープル担持溝の間の細長い案内を通って、近位の位置から遠位の位置へ動く。ステープル駆動部材は溝内に位置し、長手方向に動くカム部材によって接触されるような方法で位置決めされる。ステープル部材は、カム部材が、細長い案内経路に沿って軸方向に動くとき、ステープルカートリッジの中のステープルを排出する。
【０００５】
上述の装置の各々は、外科医が、手術部位へ直接的に手動によるアクセスを有する従来の外科処置における使用に対して設計されている。しかしながら、内視鏡的処置または腹腔鏡的処置においては、手術は、小さな切開を介して、または皮膚における小さな入口創傷を通して挿入された細いカニューレを介して実行される。内視鏡的外科用ステープリングデバイスは、内視鏡的外科処置および腹腔鏡的外科処置の特定のニーズに対処するために開発された。内視鏡的外科用ステープリングデバイスの幾つかの例が、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、および特許文献５に開示され、これらの特許文献の各々の全容が、本明細書に参考として援用されている。
【０００６】
上に論議されたように、上述の外科用ステープリング装置のカム部材は、発射駆動部に動作可能に接続される。したがって、発射駆動部の遠位方向の動きは、カム部材を遠位方向に動かす。上に論議された外科用ステープリング装置デバイスは、発射駆動部を近位の位置に戻すための引込みメカニズムをさらに含み得る。カム部材は、発射駆動部に結合されているので、引込みメカニズムは、カム部材も（発射駆動部と共に）近位の位置に動かす。引込みメカニズムは、ハンドルアセンブリのバレル部分に沿って可動的に位置決めされた一対のレトラクタノブを含む。レトラクタノブは、外科用ステープリング装置を発射した後、発射駆動部をその近位の位置に戻すために近位方向に手動で引かれる。
【０００７】
他の内視鏡的ステープリング装置は、動力式引込みメカニズムを含む。例えば、２００７年４月９日に出願され、その全容が本明細書に参考として援用されている米国特許出願第１１／７８４，８０４号は、動力式引込みメカニズムを含む外科用ステープリング装置を開示する。この引込みメカニズムの実施形態は、プーリおよびスリップクラッチと動作可能に関連付けられたモータを含む。プーリは、一旦スリップクラッチがその係合された位置に動くと、外科用ステープリング装置の発射駆動部を引込むように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第５，３０７，９７６号明細書
【特許文献２】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献３】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献４】米国特許第５，３３２，１４２号明細書
【特許文献５】米国特許第６，２４１，１３９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の外科用装置は、有意な臨床的利益を提供する。しかしながら、これらの器具に対する改良が可能である。例えば、外科用装置に対してより小型の引込みメカニズムを提供することが有益である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示は、ハンドヘルド外科用装置に対して使用される引込みメカニズムに関する。本開示の引込みメカニズムの実施形態は、モータと、第１の減速メカニズムと、第２の減速メカニズムを組み込んだクラッチメカニズムと、シャフトとを含む。第１の減速メカニズムは、モータによって駆動されるように適合される。第２の減速メカニズムは、係止された状態および係止解除された状態を有する。クラッチメカニズムは、第１の減速メカニズムと機械的に協働するように配置される。シャフトは、第２の減速メカニズムが係止された状態にあるとき、モータが作動すると回転するように構成される。動作において、シャフトの回転は、外科用装置の発射駆動部を引込む。一実施形態において、第２の減速メカニズムは、遊星クラッチである。
【００１１】
代替の実施形態において、引込みメカニズムは、モータと、減速メカニズムと、遊星クラッチと、発射駆動部とを含む。モータは、減速メカニズムと電気機械的に協働するように配置される。遊星クラッチは、係止された状態および係止解除された状態を有する。さらに、遊星クラッチは、減速メカニズムに動作可能に結合される。発射駆動部は、外科用ツールを作動させるように適合される。さらに、発射駆動部は、係止された状態にある間に遊星クラッチによって駆動されたシャフトの回転に応答して、近位方向に動くように適合される。
【００１２】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
【００１３】
（項目１）  
ハンドヘルド外科用ステープリング装置に対して使用される引込みメカニズムであって、
モータによって駆動されるように適合された第１の減速メカニズムと、
係止された状態および係止解除された状態を有する第２の減速メカニズムを組み込んだクラッチメカニズムであって、該クラッチメカニズムは、該第１の減速メカニズムと機械的に協働するように配置されている、クラッチメカニズムと、
該第２の減速メカニズムが係止された状態にあるとき、モータが作動すると回転するように構成されたシャフトであって、該シャフトの回転が、外科用装置の発射駆動部を引込む、シャフトと
を備えている、引込みメカニズム。
【００１４】
（項目２）  
上記第２の減速メカニズムは、遊星クラッチである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００１５】
（項目３）  
上記シャフトに結合されたプーリをさらに備え、該プーリは、上記発射駆動部に動作可能に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００１６】
（項目４）  
上記プーリと上記発射駆動部とを相互に接続する可撓性部材をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００１７】
（項目５）  
上記プーリを回転可能に付勢するように適合されたばねモータをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００１８】
（項目６）  
上記ばねモータは、第１のスプールと、第２のスプールと、該第１のスプールと該第２のスプールとを相互に接続するばねとを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００１９】
（項目７）  
上記第１の減速メカニズムと上記遊星クラッチとを相互に接続する中空のシャフトをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２０】
（項目８）  
上記中空のシャフトはそこを貫通するボアを有し、該ボアは、上記シャフトの少なくとも一部分を受け入れるように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２１】
（項目９）  
上記第１の減速メカニズムは、第２の歯車と噛み合うように構成された第１の歯車を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２２】
（項目１０）  
外科用装置に対して使用される引込みメカニズムであって、
減速メカニズムと電気機械的に協働するように配置されたモータと、
該減速メカニズムに動作可能に結合された遊星クラッチであって、係止された状態および係止解除された状態を有する、遊星クラッチと、
外科用ツールを作動させるように適合された発射駆動部であって、該発射駆動部は、該係止された状態にある間に該遊星クラッチによって駆動されたシャフトの回転に応答して、近位方向に動くように適合され、該シャフトは該モータが作動すると回転する、発射駆動部と
を備えている、引込みメカニズム。
【００２３】
（項目１１）  
上記シャフトに結合されたプーリをさらに備え、該プーリは、上記発射駆動部に動作可能に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２４】
（項目１２）  
上記プーリと上記発射駆動部とを相互に接続する可撓性部材をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２５】
（項目１３）  
上記可撓性部材のもつれを防止するように適合されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、上記プーリに動作可能に取付けられている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２６】
（項目１４）  
上記ばねモータは、第１のスプールと、第２のスプールと、該第１のスプールと該第２のスプールとを相互に接続するばねとを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２７】
（項目１５）  
上記減速メカニズムと上記遊星クラッチとを相互に接続する中空のシャフトをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２８】
（項目１６）  
上記中空のシャフトはそこを貫通するボアを有し、該ボアは、上記シャフトの少なくとも一部分を受け入れるように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００２９】
（項目１７）  
上記減速メカニズムは、第２の歯車と噛み合うように構成された第１の歯車を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の引込みメカニズム。
【００３０】
（摘要）
引込みメカニズムが、ハンドヘルド外科用装置に対して使用されるために開発された。引込みメカニズムは、モータと、第１の減速メカニズムと、第２の減速メカニズムを組み込んだクラッチメカニズムと、シャフトとを含む。第１の減速メカニズムは、モータによって駆動されるように構成される。第２の減速メカニズムは、係止された状態および係止解除された状態を有する。さらに、クラッチメカニズムは、第１の減速メカニズムと機械的に協働するように配置される。シャフトは、第２の減速メカニズムが係止された状態にあるとき、モータが作動すると回転するように構成される。シャフトの回転は、ハンドヘルド外科用装置の発射駆動部を引込む。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本開示の外科用装置および引込みメカニズムの様々な実施形態が、図面を参照して本明細書に記述される。
【図１】図１は、本開示の実施形態による外科用装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用装置の上面図である。
【図３】図３は、図１の外科用装置の側面図である。
【図４】図４は、本開示の実施形態による外科用装置のハンドルアセンブリの斜視断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図４のハンドルアセンブリの発射駆動部の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４のハンドルアセンブリの発射駆動部の斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４のハンドルアセンブリのコネクタの斜視図である。
【図５】図５は、図４のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図６】図６は、本開示の実施形態による、レバーと動作可能に関連付けられた引込みメカニズムの斜視図である。
【図７】図７は、図６の引込みメカニズムおよびレバーの側面図である。
【図８】図８は、図６の引込みメカニズムの斜視図である。
【図９】図９は、図６の引込みメカニズムの側面図である。
【図１０】図１０は、図６の引込みメカニズムの一部分の斜視図である。
【図１１】図１１は、図６の引込みメカニズムの一部分の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（図面の詳細な説明）
本開示の外科用装置およびそれに対して使用される引込メカニズムの実施形態がここで、図面を参照して詳細に記述され、該図面においては、同様の参照番号は、幾つかの図面の各々において、同一の、または同様の要素を示す。記述および請求項において、用語「近位の」は、従来のとおり、オペレータに最も近い装置の端、またはその一部分を指し、一方、用語「遠位の」は、オペレータから最も遠い装置の端、またはその一部分を指す。さらに、例えば「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」のような単数形は、複数形は含む。同様に、すべての複数形は、別に明言されない限り、単数形を含む。
【００３３】
図１〜図３を参照すると、本開示の外科用装置の実施形態は概して、１０として示される。簡潔さのために、本開示は、外科用装置１０の発射駆動部をその引込められた位置、または近位の位置に戻すためのシステム、方法、および構造に主に焦点を当てる。その全容が本明細書に参考として援用されている米国特許第６，９５３，１３９号は、外科用装置１０の残りの構成要素および使用方法に関する詳細な論議を含む。
【００３４】
外科用装置１０は、ハンドルアセンブリ１２とそれから延びる細長い本体１４とを含む内視鏡的器具または腹腔鏡的器具である。使い捨てローディングユニット（「ＳＵＬＵ」）１６は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に固定されている。図面は、ＳＵＬＵ１６を示しているが、当業者は、任意の他の適切なツールまたはエンドエフェクタが、細長い本体１４に解放可能に固定され得ることを認識する。特に、ＳＵＬＵ１６は、細長い本体１４と機械的に協働するように配置された細長い部分３１を含む。詳細には、細長い部分３１の近位端３１ａは、細長い本体１４に動作可能に接続される。細長い部分３１の遠位端３１ｂは、ＳＵＬＵ１６のツールアセンブリ１７に結合されている。
【００３５】
ツールアセンブリ１７は、保持スロット１８ａに複数の外科用ステープルを保持するように適合されたカートリッジアセンブリ１８を含む。保持スロット１８ａは、組織接触面１８ｂに沿って延びる列に配列される。保持スロット１８ａのこれらの列は、ステープルの列と対応する。保持スロット１８ａは、多くの方法で配列され得るが、本開示の実施形態は、組織接触面１８ｂに配置されたナイフチャンネル１８ｃの両側に位置決めされた保持スロット１８ａを含む。ナイフチャンネル１８ｃは、組織接触面１８ｂに沿って長手方向に延び、それに沿ってナイフを受け入れるように適合される。動作において、ナイフは、ステープリングの間またはその後、ナイフチャンネル１８ｃを通ってスライドする。
【００３６】
カートリッジアセンブリ１８とは別に、ツールアセンブリ１７は、アンビルアセンブリ２０を有する。アンビルアセンブリ２０は、ステープリングプロセスの間に、ステープルを変形するように適合された組織接触面２０ａを含む。さらに、アンビルアセンブリ２０は、ピボットピン２１を含む。ピボットピン２１または任意の他の適切な留めデバイス、例えばヒンジは、アンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８とを、それらのそれぞれの近位端において旋回可能に接続する。ピボットピン２１は、カートリッジアセンブリ１８から間隔が置かれた開位置とカートリッジアセンブリ１８に対して整列して並置された接近、または締め付け位置との間で、アンビルアセンブリ２０の動きを容易にする。カートリッジアセンブリ１８に対するアンビルアセンブリ２０の相対運動は、ＳＵＬＵ１６の作動が、組織を締め付け、動かないようにすることを可能にする。
【００３７】
総じて、ＳＵＬＵ１６は、少なくとも１つの列のステープルを適用するように構成される。ＳＵＬＵ１６は、様々なステープルライン長さおよび構成を有し得る。一部の実施形態において、ＳＵＬＵ１６は、長さが約３０ｍｍ〜６０ｍｍのステープルライン長さを有する。ステープルライン長さに加えて、ＳＵＬＵ１６の他の特徴は、状況に応じて様々なニーズに対して調節し得る。
【００３８】
例えば、ＳＵＬＵ１６は、米国特許第６，９５３，１３９号に開示されているように、その近位端回りで旋回可能であるツールアセンブリ１７を含み得、該米国特許の開示は、本明細書に参考として援用される。この実施形態において、ユーザは、ハンドルアセンブリ１２に位置決めされた関節運動レバー３０によって、ツールアセンブリ１７の旋回可能の動きを制御する。関節運動レバー３０は、ハンドルアセンブリ１２の内側に位置決めされたカム部材（図示されず）と旋回可能に係合する。カム部材は、並進部材（図示されず）と動作可能に結合される。並進部材は、ハンドルアセンブリ１２内に位置決めされ、カム部材と並進部材との間の係合は、並進部材の回転を抑制するが、関節運動レバー３０の旋回運動に応答して、並進部材の直線的な動きを可能にする。並進部材の遠位端は、第１の関節運動リンク（図示されず）の近位端に結合される。動作の間、並進部材の直線状の動きは、第１の関節運動リンクの対応する直線状の動きを引き起こす。ハンドルアセンブリ１２内に主に位置している第１の関節運動リンクは、第２の関節運動リンク（図示されず）に動作可能に接続される。第２の関節運動リンクは、第１の関節運動リンクの直線的な動きに応答して直線的に動くように構成され、取り付けアセンブリ２３の横にずれた内部の部分と係合する。取り付けアセンブリ２３は、ピボットピン２５を含み、ツールアセンブリ１７と細長い部分３１とを相互に接続する。第２の関節運動リンクは、ピボットピン２５から横にずれているので、第２の関節運動リンクの直線的な動きは、取り付けアセンブリ２３をピボットピン２５回りに旋回させ、ツールアセンブリ１７を関節運動させる。
【００３９】
ツールアセンブリ１７の旋回運動を制御することに加えて、ハンドルアセンブリ１２は、ツールアセンブリ１７の作動を指示する。この目的で、ハンドルアセンブリ１２は、固定ハンドル部材２２と、可動ハンドル部材２４と、長手方向軸「Ｘ」を画定するバレル部分２６とを含む。バレル部分２６は、その遠位部分に取り付けられた回転可能部材２８を有する。使用に際して、回転可能部材２８は、ハンドルアセンブリ１２に対する細長い本体１４の回転を容易にする。
【００４０】
図４、図４Ａ〜図４Ｃ、および図５を参照すると、バレル部分２６は、発射駆動部２を取り囲み、発射駆動部２は、歯付きラック３８と駆動つめ４４とを含む。駆動つめ４４は取り付け部分４４ａと、歯付きラック３８と係合するように適合された係合部分４４ｂとを含む。ピボットピン５１は、可動ハンドル部材２４（図１）の一端と駆動つめ４４とを旋回可能に相互に接続し、可動ハンドル部材２４の固定ハンドル部材２２に向かう動きに応答して、駆動つめ４４の係合部分４４ｂが歯付きラック３８に向かって旋回することを可能にする。したがって、駆動つめ４４は、歯付きラック３８と選択的に係合し、作動ストロークによる可動ハンドル部材２４（図１を参照）の操作に応答して、遠位方向に発射駆動部２を前進させるように取り付けられる。ねじりばねであり得る付勢部材４７は、駆動つめ４４の係合部分４４ｂを歯付きラック３８に向かって促すように位置決めされる。つめ４４の取り付け部分４４ａは、バレル部分２６内に取り付けられた当接壁４５と相互に作用するように適合される。上に論議されたように、可動ハンドル２４は、駆動つめ４４の係合部分４４ｂを動かして、歯付きラック３８と接触させ、発射駆動部２を遠位方向に直線的に前進させることができるようにつめ４４に旋回可能に接続される。結果として、駆動つめ４４は、可動ハンドル部材２４の操作により回転し、発射駆動部２の歯付きラック３８と係合し、そして係合から外れる。発射駆動部２は、制御ロッド（図示されず）に動作可能に接続される。発射駆動部２の直線的動きに応答して直線的に動くように適合される制御ロッドは、アンビルアセンブリ２０と機械的に協働するように配置されたカムローラ（図示されず）に動作可能に結合される。カムローラは、制御ロッドが遠位方向に動かされると、アンビルアセンブリ２０の一部分に沿って、遠位方向に動くように構成される。カムローラが、アンビルアセンブリ２０に沿って遠位方向に動くと、アンビルアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ１８に向かってピボットピン２１回りに旋回する（図１〜図３を参照）。制御ロッドは、カム部材（図示されず）にも動作可能に接続され、該カム部材は、ステープルをカートリッジアセンブリ１８の外へ促すように構成される。動作において、カム部材は、制御ロッドの遠位方向の動きに応答して、近位の位置から遠位の位置へ動く。カム部材が遠位方向に動くと、カム部材は、ステープルプッシャ（図示されず）に作用し、これらのステープルプッシャ上に休止しているステープルを排出する。ステープルは、カートリッジアセンブリ１８から排出されながら、保持スロット１８ａを通ってカートリッジアセンブリ１８から出て、アンビルアセンブリ２０の方に動き、組織をステープルする。
【００４１】
動作において、ユーザは、ねじりばね４７の付勢に抗して可動ハンドル部材２４を固定ハンドル２２に向かって旋回させることによって、外科用装置１０を発射し、駆動つめ４４を動かして、発射駆動部２上の歯付きラック３８と係合させる。したがって、可動ハンドル部材２４の旋回運動は、駆動つめ４４を歯付きラック３８と係合させ、発射駆動部２を遠位方向に駆動する。発射駆動部２の遠位方向の前進は、制御ロッドを遠位方向に動かす。制御ロッドが遠位方向に動くと、カム部材は、アンビルアセンブリ２０に沿って動き、アンビルアセンブリ２０をカートリッジアセンブリ１８に向かって促し、アンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８との間に位置決めされた組織を締め付ける。制御ロッドの遠位方向の動きは、カム部材を遠位方向にも動かす。カム部材が遠位方向に動くと、カム部材は、ステープルプッシャをアンビルアセンブリ２０に向かって動かす。ステープルはステープルプッシャ上に着座しているので、ステープルは、ステープルプッシャがアンビルアセンブリ２０に向かって動くと、カートリッジアセンブリ１８から排出される。
【００４２】
一実施形態において、ステープル発射の動作を完成するために、可動ハンドル部材２４は、固定ハンドル２２に向かって再度接近させられ、駆動つめ４４を歯付きラック３８と係合させ、発射駆動部２を遠位方向にあと１５ｍｍ前進させる。このようにして、この実施形態において、作動ハンドル２４の２つの完全なストロークが、バレル部分２６内で発射駆動部２を３０ｍｍ前進させ、カートリッジアセンブリ１８の中のすべての外科用ステープルを連続して排出する。必要であれば、オペレータは、複数の短いストロークによって、発射デバイス２を漸増的に前進させ得、この場合、最小の前進は、ラック３８上の歯間の直線距離によって決まる。したがって、２つの完全な１５ｍｍのストローク距離のストロークが、３０ｍｍの使い捨てローディングユニットを発射するために使用され得るが、完全なストロークは必要ではないし、必要ともされない。外科用装置１０は、様々なストローク距離を有するように構成され得る。
【００４３】
一対のレトラクタノブ３２が、発射駆動部２の近位端に接続される。結合ピン４８が、両引込みノブ３２を相互に接続し、バレル部分２６に沿ったレトラクタノブ３２の並進を容易にする。詳細には、結合ピン４８の少なくとも一部分が、図１に見られるように、バレル部分２６に沿って形成された一対の長手方向のスロット３４ａ内を並進するような大きさおよび構成とされる。解放プレート６４が、発射駆動部２と動作可能に関連付けられ、レトラクタノブ３２の操作に応答して、発射駆動部２に対して動くように取り付けられる。図４Ａに示されるように、一対の間隔が置かれて離されたピン２９が、発射駆動部２の側面から外向きに延び、解放プレート６４に形成された一対の対応する角度のついたカムスロット４０と係合する。その開示が本明細書に参考として援用される米国特許第７，０４４，３５３号が、発射駆動部２および解放プレート６４の構造および手動による動作を詳細に記述する。要するに、ユーザは、レトラクタノブ３２を近位方向に手動で並進させ、発射駆動部２をその近位位置まで引込む。発射駆動部２が近位方向に動くと、発射駆動部２と動作可能に関連付けられたカム部材も、近位方向に動く。
【００４４】
引込みを可能にするために、発射駆動部２は、遠位端４２ａおよび近位端４２ｂを有する遠位方向に付勢されたコネクタ４２を含む。コネクタ４２は、発射駆動部２の上部部分に取り付けられ、結合ピン４８を受け入れるような大きさ、および構成とされた穴４２ｃを有する。可撓性部材１９は、コネクタ４２と引込みプーリ９とを相互に接続する。本開示は、可撓性部材１９が、コネクタ４２と引込みプーリ９とを相互に接続することのできるケーブル、チェーン、または任意の他の適切なデバイスであり得ることを想定している。特に、可撓性部材１９の第１の端１９ａは、コネクタ４２の近位端４２ｂに取り付けられる。図１１に見られるように、可撓性部材１９の第２の端１９ｂは、引込みプーリ９に取り付けられる。
【００４５】
図５〜図９を参照すると、引込みメカニズム３は概して、ハンドルアセンブリ１２内で長手方向軸「Ｘ」に対して平行に位置決めされ、発射駆動部２を近位の位置まで引込むことを容易にする。この目的で、引込みメカニズム３は、可撓性部材１９によって、発射駆動部２と動作可能に関連付けられる。さらに、引込みメカニズム３は、減速メカニズムまたはトランスミッション８と電気機械的に協働するように配置されたモータ６と、随意的なギアボックス６ａとを含む。特に、伝動シャフト４６は、モータ６に取り付けられる。結合部７は、伝動シャフト４６と減速メカニズム８とを相互に接続する。減速メカニズム８は、モータ６によって供給される回転運動を効果的に低減する。一実施形態において、減速メカニズム８はウォーム歯車セットであり、該ウォーム歯車セットは、第２の歯車８ｂと噛み合うように構成された第１の歯車８ａを含む。第１の歯車８ａは結合部７に対して固定され、動作において、伝動シャフト４６の回転に応答して回転する。続いて、第１の歯車８ａの回転は、第２の歯車８ｂの回転を引き起こす。
【００４６】
図８〜図１１を参照すると、第２の歯車８ｂは、中空のシャフト７８に回転可能に接続される。中空のシャフト７８は、第２の歯車８ｂが回転すると回転するように適合される。さらに、中空のシャフト７８は、そこを貫通するボア７６を有する。ボア７６は、シャフト１３の少なくとも一部分を受取るように適合される。中空のシャフト７８は、第２の歯車８ｂとクラッチメカニズム１１とを動作可能に接合する。したがって、クラッチメカニズム１１は、減速メカニズム８と回転可能に協働するように配置される。図示された実施形態において、クラッチメカニズム１１は、遊星クラッチである。しかしながら、本開示は、クラッチメカニズム１１が、任意の他の適切なクラッチであり得ることを想定している。クラッチメカニズム１１は、係止された状態および係止解除された状態を有する。ストラップ６２およびばねで負荷されたレバー５（図６および図７）は共に作動して、クラッチメカニズム１１を係止された状態から係止解除された状態へおよびその逆に切り替えるように設計される。
【００４７】
特に、ストラップ６２は、図６に示されるように、レバー５が作動すると、クラッチメカニズム１１と係合して、これを係止するように適合される。一実施形態において、レバー５は、トリガ５ａと、細長い区間５ｂと、穴５ｃとを含む。穴５ｃは、ピボットピン５２を受け入れるように構成される。ピボットピン５２、または任意の適切なデバイスは、レバー５を引込みメカニズム３に旋回可能に接続する。レバー５は、ユーザによって手動により操作されると、ピボットピン５２回りに回転する。レバー５は、ストラップ６２の少なくとも一部分を受け入れるように適合された開口部５ｄをさらに含む。ストラップ６２の一部分は、リング歯車７７を取り囲み、ストラップ６２の別の部分は、レバー５に動作可能に接続される。一実施形態において、ストラップ６２の一部分は、引込みメカニズム３のフレームに直接的に接続される。動作の間、レバー５のトリガ５ａの遠位方向の並進は、ストラップ６２の一部分を遠位方向に動かし、クラッチメカニズム１１を係止する。レバー５が遠位方向に動くと、リング歯車７７の円周に沿ってストラップ６２によって及ぼされる力が増し、リング歯車７７の回転を抑制する。リング歯車７７を係止解除するために、ユーザは、レバー５をその最初の位置に戻し得る。あるいは、レバー５は、付勢デバイス、例えばコイルばねの影響の下で、その最初の位置に戻り得る。
【００４８】
図８〜図１１を参照すると、クラッチメカニズム１１は、遊星歯車システムで構成され得る。クラッチメカニズム１１は、複数の遊星歯車８６と、センタリング１５と、太陽歯車８４と、リング歯車７７とを含む。太陽歯車８４は、歯８４ａとそこを貫通する管腔５４とを含む。管腔５４は、シャフト１３を受け入れるように適合される。シャフト１３の一部分は、中空のシャフト７８内に配置される。動作の間、中空のシャフト７８は、シャフト１３の少なくとも一部分の回りに回転する。中空のシャフト７８は、遊星歯車８６、および既に論議されたように、歯車８ｂと機械的に協働するように配置される。
【００４９】
遊星歯車８６は、太陽歯車８４の周りに位置決めされる。したがって、各遊星歯車８６は、その中心回りおよび太陽歯車８４の中心回りに回転するように構成される。さらに、各遊星歯車８６は、複数の歯８６ａとボア８６ｂとを含む。歯８６ａは、太陽歯車８４の歯８４ａと噛み合うように構成される。各ボア８６ｂは、シャフト６０を受け入れるように構成される。シャフト６０は、各遊星歯車８６をセンタリング１５に接続する。
【００５０】
センタリング１５は、図１０および図１１に示されるように、すべての遊星歯車８６を相互に接続し、遊星歯車８６と機械的に協働するように配置された２つの環状のプレート５６、５８を含む。環状のプレート５６、５８は各々、遊星歯車８６の両側に動作可能に取り付けられる。特に、環状のプレート５８は、中空のシャフト７８にも動作可能に結合される。各環状のプレート５６、５８は、シャフト６０を受け入れるように適合されたボア５７を含む。
【００５１】
使用の間、レバー５の作動は、ストラップ６２をリング歯車７７の周りに押さえつけ、リング歯車７７を動かないようにし、それによってクラッチメカニズム１１を係止された位置に配置する。リング歯車７７の中心は、太陽歯車８４の中心と一致する。
【００５２】
上で論議されたように、太陽歯車８４の管腔５４は、シャフト１３を受け入れるように構成される。シャフト１３は太陽歯車８４、引込みプーリ９、およびばねモータ８０と動作可能に関連付けられる。ばねモータ８０（図８）は、第１のスプール６４と、第２のスプール６６と、第１のスプール６４と第２のスプール６６とを相互に接続するばね６８とを含む。使用において、ばねモータ８０は、可撓性部材１９の張力を維持し、そのもつれを防止する。
【００５３】
可撓性部材１９は、図１１に見られるように、引込みプーリ９に動作可能に固定される。引込みプーリ９は、その円周に沿ってリセス７０を有する。リセス７０は、可撓性部材１９を受け入れるように適合される。さらに、引込みプーリ９は、相対するフランジ７２、７４を含む。フランジ７２、７４は、リセス７０内に可撓性部材１９を固定する。可撓性部材１９は、引込みプーリ９と発射駆動部２とを相互に接続する。特に、可撓性部材１９の第２の端１９ｂは、引込みメカニズム２の引込みプーリ９に取り付けられ、可撓性部材１９の第１の端１９ａは、コネクタ４２の近位端４２ｂに取り付けられる。
【００５４】
引込みメカニズム３は、発射の後、外科用装置１０の発射駆動部２の引込みを容易にする。動作において、医師は、ハンドルアセンブリ１２を手動で作動させることによって外科用装置１０を発射する。オペレータは、片手だけでハンドルアセンブリ１２を作動させ得る。詳細には、ユーザオペレータは、可動ハンドル部材２４を固定ハンドル部材２２に向かって手動で接近させ、発射駆動部２を遠位方向に動かす。発射駆動部２の遠位方向の並進は、アンビルアセンブリ２０を接近された位置に動かす。さらに、発射駆動部２の遠位方向の動きは、カートリッジアセンブリ１８の保持スロット１８ａに配置された外科用ステープルの排出を引き起こす。このプロセスの間、発射駆動部２は、近位の位置から遠位の位置へ並進する。可撓性部材１９は、発射駆動部２に動作可能に接続されているので、発射駆動部２の遠位方向の動きは、可撓性部材１９の遠位方向の並進も引き起こす。可撓性部材１９が遠位方向に動くと、可撓性部材１９は、引込みプーリ９から巻きを解く。この瞬間に、モータ６はオフとなり、クラッチ１１は係止解除され、センタリング１５は、固定されたままとなり、遊星歯車８６に対する基盤として役立つ。
【００５５】
一旦外科用装置１０が発射されると、外科医は、再使用するために、駆動２をその近位の位置に引込めなければならない。手動での引込みが必要である場合、外科医は、ノブ３２を手動で操作することにより、発射駆動部２をその近位の位置へ動かし得る。特に、オペレータは、ハンドルアセンブリ１２を片手で保持しながら、別の片手でノブ３２を近位方向に並進させ得る。ノブ３２の近位方向の並進は、発射駆動部２の近位方向の動きを引き起こす。その後、外科用装置１０は再度、発射に対して準備ができる。
【００５６】
動力式引込みが必要である場合、オペレータは、引込みメカニズム３を使用することによって、その近位の位置に発射駆動部２を戻し得る。外科医は、レバー５によって、引込みメカニズム３を作動させる。特に、外科医は、レバー５のトリガ５ａを押し下げ、モータ６を作動させ、クラッチメカニズム１１をその係止された位置に動かす。この瞬間、ストラップ６２は、リング歯車７７の周囲を締め付け、それらの間の摩擦を有意に増加させる。したがって、リング歯車７７は基盤に固定される。
【００５７】
モータ６は伝動シャフト４６を駆動する。伝動シャフト４６の回転は、減速メカニズム８の第１の歯車８ａを回転させる。第１の歯車８ａは、第２の歯車８ｂと噛み合う。第１の歯車８ａの回転運動は、第２の歯車８ｂの回転を引き起こす。第２の歯車８ｂが回転すると、中空のシャフト７８が回転し、センタリング１５の対応する回転を引き起こす。したがって、遊星歯車８６は、リング歯車７７の内側で、かつ太陽歯車８４の周囲を回転する。遊星歯車８６は、それらの中心回りに、かつ太陽歯車１４の中心回りに回転する。遊星歯車８６の全体的な動きは、太陽歯車８４を駆動する。太陽歯車１４が回転する間、シャフト１３は、プーリ９を回転させる。プーリ９は、反時計回りの方向に回転し、その周りに可撓性部材１９を巻く。プーリ９の回転運動はまた、近位方向に可撓性部材１９を並進させる。可撓性部材１９の近位方向の並進は、発射駆動部２をその近位の位置へ動かす。一旦上述のプロセスが完了すると、外科用装置は、再使用の準備ができる。
【００５８】
引込みプロセスの間、外科医は、引込みに対する抵抗が大きすぎてモータ６単独では作動することができないことを感知し得る。この場合、外科医は、引込みメカニズム３を手動でオーバーライドし得る。オペレータは、レバー５を係合解除することによって、モータ６を止める選択肢を有する。このとき、外科用装置１０の発射駆動部２は、その近位の位置へ、ノブ３２によって手動で戻され得る。ノブ３２を使用して発射駆動部２をその近位の位置へ戻す方法は、上に論議された。
【００５９】
様々な変更が本明細書に開示された実施形態に対してなされ得ることは、理解される。したがって、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および精神内で他の変更に想到する。例えば、外科用装置１０はセンサを含み得、引込みメカニズム３による引込みに対する抵抗をモニタし、モータ６の警報またはフィードバック制御を作動させ得る。センサは、発射駆動部２がその近位の位置に達したとき、モータ６を止めるためにも使用され得る。
【符号の説明】
【００６０】
２  発射駆動部
３  引込みメカニズム
６  モータ
８  減速メカニズム
１０  外科用装置
１１  クラッチメカニズム
１２  ハンドルアセンブリ
１４  細長い本体
１６  使い捨てローディングユニット
１７  ツールアセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
２１  ピボットピン
２２  固定ハンドル部材
２３  取り付けアセンブリ
２４  可動ハンドル部材
２５  ピボットピン
２６  バレル部分
２８  回転可能部材
３０  関節運動レバー
３１  細長い部分
３２  レトラクタノブ
【図１】
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【図２】
2010022833.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010022833.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
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