(57)【要約】【課題】１ライン単位でレジストずれ補正が可能であり、また回転多面鏡を複数色のレーザ光照射手段で共通化して装置構成を簡略化しコストダウンを可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像データの送受信手段と、レジストずれ量検出手段２と、複数のラインバッファ７と、該ラインバッファを制御するラインバッファ制御手段と、副走査方向のデータ送信要求信号を発生し送信手段に送信する発生手段４とを備える画像メモリを有した画像形成装置において、画像メモリが、ずれ量検出手段の検出量Ｋ、画像データの転送レートＮから、Ｋ＝Ｎ×ａ＋ｂの関係を算出する算出手段３を有し、発生手段は算出値の商ａによりデータ要求信号の発生タイミングを変更し、ラインバッファ制御手段は算出値の余りｂによりラインバッファを制御して、レジストずれを補正することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2010039040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の転送レートで画像データを送信する送信手段及び該データを受信する受信手段と、
形成された画像の副走査方向の画像ずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記画像データを記憶するための複数のラインバッファと、
該ラインバッファの書き込み及び読み出しを制御するラインバッファ制御手段とからなる画像記憶手段と、
前記画像データを主走査方向に走査するための走査手段とを有した画像形成装置において、
前記画像記憶手段は、
副走査方向のデータ送信要求信号を発生し前記送信手段に送信する発生手段を前記受信手段が備え、
前記ずれ検出手段の検出量Ｋ、副走査方向の画像データの転送レートＮから、Ｋ＝Ｎ×ａ＋ｂの関係を算出する算出手段を有し、
前記発生手段は、前記算出結果ａにより前記データ送信要求信号の発生タイミングを変更し、
前記ラインバッファ制御手段は、前記算出結果ｂにより、前記画像データの前記複数のラインバッファへの書き込みと読み出しの切り替えを制御して前記画像データを副走査方向に移動させることによって、
前記副走査方向の画像ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データは複数色の画像データであり、
前記画像記憶手段が、
前記副走査方向の画像ずれ量の補正を、前記複数色ごとに行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記走査手段は回転多面鏡を有し、
該回転多面鏡は前記複数色の画像データの走査に共用されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走査装置を備えた多色レーザプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置における走査装置は、入力された画像データに応じて半導体レーザを駆動して射出した光ビームを回転多面鏡で反射／走査することで、その画像データに応じた静電潜像を感光体上に形成している。
【０００３】
近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、高速、高画質、かつ高精度に画像形成することが求められている。特に、カラー画像形成装置においては、高速化の１つの手段として、例えば、図５（ａ）に示した複数色（イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの４色）、各々で画像形成ユニットを備えて連続的に画像形成を行うタンデム方式がある。各画像形成ユニットは、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスにより画像形成を行う。
【０００４】
しかし、タンデム方式のカラー画像形成装置は、高速な印字速度が得られるものの、複数色の画像を重ね合わせる際の色ずれを小さくすることが難しいという課題がある。画像形成装置の設置当初に色ずれ調整を行っても時間が経つにつれ、また画像形成装置の使用開始時に色ずれ調整を行っても温度変化などにより微妙な位置ずれが生じ、これが重ね合わせた画像での各色の色ずれ（以下、レジストずれと記す）の原因となる。
【０００５】
このようなカラー画像形成装置において、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各々の静電潜像を形成する為に各色ごとに半導体レーザを備えている。そして各半導体レーザから射出された光ビームを単一の回転多面鏡で反射／走査させる走査装置（１ポリゴンスキャナユニット）と、図５（ａ）のように各色ごとに回転多面鏡を備えて各々反射／走査させる走査装置（４ポリゴンスキャナユニット）とがある。また走査装置として、複数の光ビーム（マルチビーム）を射出する半導体レーザを使用するものが増えている。尚、以下の説明では、感光体の軸方向を光ビームの主走査方向とし、感光体の回転方向を光ビームの副走査方向として説明を行う。
【０００６】
このような走査装置を使ったカラー画像形成装置において、複数色の画像を重ね合わせる際の色ずれであるレジストずれを小さくする方法として、特許文献１（以下、先行技術１と記す）には以下の技術が開示されている。
【０００７】
まず、任意の走査装置に対する各走査装置のレジストずれの補正データを記憶し、この補正データに基づいて回転多面鏡の駆動モータの基準周波数信号の位相を変化させる。同時に、副走査方向の書き込みタイミング信号を発生するカウンタ手段に入力されるカウントイネーブル信号の遅延時間を切り替える。その結果、副走査方向の書きこみタイミング信号のカウントミスを防止して、各走査装置のレジストずれを補正することが可能となる。
【０００８】
また、特許文献２（以下、先行技術２と記す）においては、回転多面鏡の駆動モータのロータ、又は回転多面鏡に設けられている磁極（Ｓ極、Ｎ極）に対応して各ホール素子から出力される出力信号（ＦＧ信号）を利用する方法が開示されている。各ホール素子から出力されるＦＧ信号を駆動モータの位相比較信号として、回転多面鏡の駆動モータの位相制御を行う方式である。また、上述した先行技術１においても、回転多面鏡の１回転あたりに検出されるＦＧ信号を回転多面鏡の駆動モータの位相比較信号として、独立に動作する各走査装置において、各回転多面鏡の駆動モータの位相制御を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１６００８４号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、先行技術１に開示される画像形成装置においては、各色間のレジストずれの補正精度、すなわち副走査方向の書きこみタイミング信号ａをずらせる単位は画像データの画像ＩＦ（Ｉｎｔｅｒ  Ｆａｃｅ）で決定されてしまう。該画像ＩＦはノイズや送受信側の動作可能周波数などの制約から周波数を抑えて、かつ転送レートを下げないマルチビームのレーザ光源を備えたマルチビームシステムの走査装置を可能にするために、副走査方向を複数ラインＩＦで構成することが多い。図５（ｂ）では該画像ＩＦが、副走査方向に２ラインで構成されていることを示している。この図で通常副走査タイミング信号ａが発生した後、レジストずれ補正量が＋３ライン目に発生した場合には前述した理由から２ライン単位でしか補正できない。その結果、図示した様に信号ａの発生タイミングの補正はタイミング（ａ＋２）または（ａ＋３）にしか書き込み調整をすることができないことになる。すなわち副走査方向の＋４ライン目または＋６ライン目の補正しかできないため、１ライン単位でのレジストずれの補正ができない。
【００１０】
また、先行技術２に開示される画像形成装置においては、基準信号（他の色の回転多面鏡の位相信号）に回転多面鏡の位相を合わせるので前記画像ＩＦに左右されず１ライン以下のレジストずれ補正が可能である。しかし、図５（ａ）に示すように複数色ごとに走査装置（４スキャナユニット）が独立であることが前提となっているため、１つの回転多面鏡を全色共通に用いる走査装置（１スキャナユニット）の場合に生じる各色間のレジストずれ補正に対応することができない。このように装置構成の簡略化、コストダウンをはかるためのスキャナユニットの共通化と、レジストずれ補正精度向上の両方の課題を同時に満足させることは困難であった。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、副走査方向に１ライン単位でレジストずれを補正することが可能である。その結果、１つの回転多面鏡を複数色のレーザ光照射手段で共通化することで装置構成を簡略化すると共に、コストダウンを可能とした画像形成装置を提供すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下（１）〜（３）の構成を備えるものである。
【００１３】
（１）所定の転送レートで画像データを送信する送信手段及び該データを受信する受信手段と、形成された画像の副走査方向の画像ずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記画像データを記憶するための複数のラインバッファと、該ラインバッファの書き込み及び読み出しを制御するラインバッファ制御手段とからなる画像記憶手段と、該画像記憶手段と、前記画像データを主走査方向に走査するための走査手段とを有した画像形成装置において、前記画像記憶手段は、副走査方向のデータ送信要求信号を発生し前記送信手段に送信する発生手段を前記受信手段が備え、前記ずれ検出手段の検出量Ｋ、副走査方向の画像データの転送レートＮから、Ｋ＝Ｎ×ａ＋ｂの関係を算出する算出手段を有し、前記発生手段は、前記算出結果ａにより前記データ送信要求信号の発生タイミングを変更し、前記ラインバッファ制御手段は、前記算出結果ｂにより、前記画像データの前記複数のラインバッファへの書き込みと読み出しの切り替えを制御して前記画像データを副走査方向に移動させることによって、前記副走査方向の画像ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（２）前記画像データは複数色の画像データであり、前記画像記憶手段が、前記副走査方向の画像ずれ量の補正を前記複数色ごとに行うことを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置。
【００１５】
（３）前記走査手段は回転多面鏡を有し、該回転多面鏡は前記複数色の画像データの走査に共用されることを特徴とする前記（２）記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
第一の発明によれば、各色間のレジストずれが発生した場合の補正を画像記憶手段の各色の制御部に設けられた複数のラインバッファに書き込むデータの並び替えで対応し、画像ＩＦにかかわらずにレジストずれ補正精度が１ライン単位である補正が可能となる。また、画像ＩＦ単位の補正も行うので大きな補正量にも対応可能となる。
【００１７】
第二の発明によれば、画像記憶手段はレジストずれの補正を複数色ごとに行うことを特徴とする。
【００１８】
第三の発明によれば、補正精度を落とさずに１つの回転多面鏡を複数色のレーザ光照射手段で共通化することで装置の構成の簡略化が可能となりコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明を採用した一例として示した画像形成装置全体の断面図である。基本的な動作について図１を用いて説明する。入力された画像信号は、画像記憶手段である画像メモリ２１に記憶され、再び読み出された後、走査手段であるスキャナユニット９に入力される。複数色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｂｋの４色）には各々の画像形成ユニットを備えており、各画像形成ユニットの構成は同一なので、ここでは代表してブラック：Ｂｋについて説明する。スキャナユニット９が発生させるレーザ光ＬＢｋによって帯電器１２によって帯電された感光体１１上に作られた潜像は、現像器１３によって現像される。転写部１６に於いて現像されたトナー像が中間転写ベルト１７上に転写される。この工程を各々の画像形成ユニットで行い、中間転写ベルト上で複数色（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色）の画像を重ね合わせて転写させることでカラー画像を形成し、形成されたカラー画像は、二次転写部２０にて記録紙Ｐに転写される。
【００２１】
本発明の実施例を図２のスキャナユニットの概略構成図と、図３の画像メモリの構成ブロック図と、図４のラインバッファアドレスカウンタ動作図を用いて説明する。
【００２２】
まず、走査手段であるスキャナユニット９を図２に示したスキャナユニットの概略構成図を用いて説明する。本図は複数色の画像の形成に対応しており、本実施例ではイエロー（Ｙ）／マゼンタ（Ｍ）／シアン（Ｃ）／ブラック（Ｂｋ）の４色のレーザ制御部と、レーザ光照射手段と、回転多面鏡１０から構成されたスキャナユニット９を示す。入力された画像信号は、画像メモリ２１にて副走査方向の画像ずれ量を補正し記憶された後、各々の色に対応したレーザ制御部（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ）に振り分けられる。レーザ制御部にてパルス幅変調（ＰＷＭ）され、走査のためレーザ光照射手段（９Ｙ．１、９Ｍ．１、９Ｃ．１、９Ｂｋ．１）に送られて共用の回転多面鏡１０に照射光（レーザ光）として照射される構造となっている。図２（ａ）は上面から、図２（ｂ）は側面から見た図でありＹ／Ｍ色のレーザ光が図左方向から、Ｃ／Ｂｋ色のレーザ光が図右方向から入射されて、各々主走査方向に走査されることを表している。回転多面鏡１０のレーザ反射光（走査光）は側面図（ｂ）のように高さ方向で各々のレーザ光を分離させる構成になっている。そのため１つの回転多面鏡１０を共用して複数色のレーザ光の分離を行うことが可能となっている。
【００２３】
次に画像記憶手段である画像メモリ２１の構成を、図３の構成ブロック図を用いて説明する。画像メモリ２１は、図左から入力された画像信号を各色ごとの画像データに分離し送信する送信手段５と、各色ごとに副走査方向の画像ずれ量を補正し記憶する制御部（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）とから構成されている。
【００２４】
前記制御部の機能について、イエロー画像データの制御を行う制御部Ｙで説明する。制御部Ｙの構成は、機能面から演算処理と記憶処理の２つに大別される。演算処理は要求信号発生手段４Ｙを包含する受信手段１Ｙと、ずれ量検出手段２Ｙと、算出手段３Ｙとで行い、記憶処理はラインバッファＷｒｉｔｅ制御手段６Ｙと、記憶手段７Ｙと、ラインバッファＲｅａｄ制御手段８Ｙとで行っている。
【００２５】
副走査方向のずれ量検出手段２Ｙからずれ検出量Ｋ（２Ｙ．１）が算出手段３Ｙに送られ、算出手段３Ｙでは、ずれ検出量Ｋと所定の画像ＩＦの副走査転送レートＮの関係から次の演算を行う。
【００２６】
Ｋ＝Ｎ×ａ＋ｂ  （以下、式１と記す）
Ｋ：ずれ検出量、  Ｎ：画像ＩＦの副走査転送レート（Ｎ＝２ラインＩＦ）
ａ：算出値の商、  ｂ：算出値の余り
算出手段３Ｙで算出された算出結果ａは、ずれ検出量Ｋと副走査転送レートＮとの商を表す。算出された商ａは、算出データ出力３Ｙ．１として受信手段１Ｙ内の要求信号発生手段４Ｙに送られ、副走査方向のイエローデータ送信要求信号ＶＲＥＱ（４Ｙ．１）の発生タイミングを主走査同期信号の単位に合わせて変更（遅延量変更）する。前記送信手段５は各色からの前記副走査方向のデータ送信要求信号ＶＲＥＱに従い、ＶＩＤＥＯ信号として受信手段に画像データを送信する。このときの転送レートは前述した副走査転送レートＮで行われる。
【００２７】
記憶手段７Ｙは、ラインバッファ７Ｙ０，１，２の３段のラインバッファで構成され、ラインバッファ制御手段は、ラインバッファＷｒｉｔｅ制御手段６Ｙと、ラインバッファＲｅａｄ制御手段８Ｙから構成されている。前記画像データを受けた受信手段１Ｙでは受信した画像データ５Ｙ．１をデータ出力１Ｙ．１として、ラインバッファＷｒｉｔｅ制御手段６Ｙに送る。一方、前記算出値の余りｂは算出データ出力３Ｙ．２としてラインバッファＷｒｉｔｅ制御手段６ＹおよびラインバッファＲｅａｄ制御手段８Ｙのラインバッファ制御手段に送られる。各々の制御手段は算出結果ｂのずれ補正信号に従い、記憶手段７Ｙの複数あるラインバッファ７Ｙ０、１、２に対してＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅの制御信号を切り替える。その時のラインバッファ７Ｙ０、１、２を指定するアドレスカウンタの動作について、図４ラインバッファアドレスカウンタ動作図を用いて説明する。
【００２８】
図４（ａ）は副走査方向のずれが画像ＩＦ単位の場合の動作図で、図４（ｂ）は副走査方向に１ラインのレジストずれが発生し補正を行った場合の動作図である。
【００２９】
ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）機能を有する記憶手段７ＹへのＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅの処理は、副走査２ライン単位で同時に行われる。本実施例は副走査転送レートＮ＝２ラインＩＦとし、上記したように記憶手段７Ｙは、ラインバッファ７Ｙ０，１，２の３段で構成された場合の動作について説明する。本図は、各々のラインバッファのＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅのタイミングチャートで、横軸は主走査同期信号と、副走査線タイミング信号と、ラインクロックｔ０、ｔ１、ｔ２・・・の時間軸を示している。縦軸はラインバッファを指定するアドレスカウンタのカウンタ値を示し、実線がＷｒｉｔｅアドレス（６Ｙ．０／１／２）、破線がＲｅａｄアドレス（８Ｙ．０／１／２）を意味する。
【００３０】
＜画像ＩＦ単位の動作時：ｂ＝０の場合＞
副走査線タイミング信号により２ライン分の画像データがラインクロックｔ０のタイミングでライン０の画像データをラインバッファ７Ｙ０に，またライン１の画像データをラインバッファ７Ｙ１にＷｒｉｔｅされる。次のラインクロックｔ１のタイミングでライン０，１の画像データがラインバッファ７Ｙ０、７Ｙ１からＲｅａｄされる。
【００３１】
更にラインクロックｔ２のタイミングでライン２，３の画像データを７Ｙ０、７Ｙ１にＷｒｉｔｅし、ラインクロックｔ３のタイミングでライン２，３の画像データがラインバッファ７Ｙ０、７Ｙ１よりＲｅａｄされる。
【００３２】
次のラインクロックｔ４で、ライン４，５のＷｒｉｔｅ・・・といったように、ラインクロックに同期して、画像データを２ライン単位でラインバッファへＷｒｉｔｅとＲｅａｄを繰り返し行っていく。この時、ラインバッファ７Ｙ２は未使用である。
【００３３】
ラインバッファよりＲｅａｄされた２ライン分の画像データは、順次レーザ制御部（９Ｙ）に送られ、主走査方向にレーザ光で走査される。
【００３４】
画像ＩＦ単位のレジストずれが発生した場合には、算出値の商ａの値により２ライン単位でデータ要求信号の発生タイミングを変更し上記の補正処理がされるため、大きな補正量に対しても対応可能である。
【００３５】
＜１ラインのレジストずれ発生時：ｂ＝１の場合＞
回転多面鏡１０の位相変動により副走査書き込みタイミングにずれが発生した場合、前記式１のずれ検知量Ｋは転送レートＮで割り切れず、算出値の余りｂ＝１が発生する。これは書き込む副走査ラインが１ライン前のラインと重なることを意味し、正常作動時のままの処理を行うと、レジストずれが発生する。レジストずれを回避するため、ラインバッファ７Ｙ２を使用して、副走査ラインの書き込みを１ライン遅らせる処理を実施する。
【００３６】
副走査線タイミング信号によりラインクロックｔ０のタイミングでライン０，１の画像データをラインバッファへＷｒｉｔｅが行われる。算出値ｂ＝１が発生した場合、ライン０の画像データを書き込むラインバッファは前例の正常動作時（ｂ＝０）とは異なりライン０の画像データを７Ｙ１に、ライン１の画像データを７Ｙ０にＷｒｉｔｅする。
【００３７】
次のラインクロックｔ１のタイミングで、７Ｙ０にＷｒｉｔｅされたライン１の画像データはＲｅａｄされずそのままバッファリングしておき、ラインバッファ７Ｙ１からライン０の画像データのＲｅａｄを行う。すなわち本来読み込まれるべきラインバッファ７Ｙ０のデータを空白とし、ライン１の画像データとしてラインバッファ７Ｙ１からライン０の画像データがＲｅａｄされる。
【００３８】
ラインクロックｔ２のタイミングでライン２の画像データをラインバッファ７Ｙ１にＷｒｉｔｅ、ライン３の画像データをラインバッファ７Ｙ２にＷｒｉｔｅする。次のラインクロックｔ３のタイミングで、ラインバッファ７Ｙ０からライン１の画像データをＲｅａｄ、同時にラインバッファ７Ｙ１からもライン２の画像データをＲｅａｄする。以上のサイクルで次ライン以降も同様の制御を行うと、２ラインＩＦにおいて（白、ライン０）、（ライン１、ライン２）、（ライン３、ライン４）といったように副走査方向に１ライン分の画像データを移動したことになる。その結果、１ラインごとのレジストずれ補正が可能となる。
【００３９】
こうしてラインバッファよりＲｅａｄされた補正データは、画像メモリ２１の出力８Ｙ．３としてレーザ制御部９Ｙに送られ、ＰＷＭ処理をなされて前述したように回転多面鏡１０に照射される。
【００４０】
図３に示した画像メモリ２１の他の色（Ｍ／Ｃ／Ｂｋ）の制御部も前述した制御部Ｙと同様の構成であり、レジストずれ補正制御も同様の処理が実施されるため、説明を省略する。
【００４１】
上述したように、本実施例では、副走査方向の各色の画像ずれを補正精度１ライン単位でレジストずれ補正することが可能であり、また画像ＩＦ単位のレジストずれ補正も同様の処理を行うので大きな補正量に対しても対応可能である。
【００４２】
その結果、本実施例に示した各色ごとのレジストずれ補正処理により回転多面鏡を複数色のレーザ光照射手段で共通化することができるため、構成部品点数の削減が可能となり装置構成の簡略化、及びコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例の画像形成装置の断面図
【図２】本実施例のスキャナユニットの概略構成を示す（ａ）上面図、（ｂ）側面図
【図３】本実施例の画像メモリの構成を示すブロック図
【図４】本実施例のラインバッファアドレスカウンタ動作図
【図５】先行技術１、２の課題を説明するための（ａ）４ポリゴンスキャナユニットの断面図、（ｂ）レジストずれ補正と副走査タイミング信号との対比図
【符号の説明】
【００４４】
Ｙ        イエロー制御部
Ｍ        マゼンタ制御部
Ｃ        シアン制御部
Ｂｋ      ブラック制御部
１Ｙ      イエロー受信手段（受信手段に対応）
１Ｙ．１  イエロー画像データ出力（画像データに対応）
２Ｙ      イエローずれ量検出手段
２Ｙ．１  イエローずれ検出量（ずれ検出量Ｋに対応）
３Ｙ      イエロー算出手段
３Ｙ．１  算出データ出力（算出結果ａに対応）
３Ｙ．２  算出データ出力（算出結果ｂに対応）
４Ｙ      イエロー要求信号発生手段（発生手段に対応）
４Ｙ．１，４Ｍ．１，４Ｃ．１，４Ｂｋ．１  ＶＲＥＱ信号（データ送信要求信号に対応）
５        送信手段
５Ｙ．１，５Ｍ．１，５Ｃ．１，５Ｂｋ．１  ＶＩＤＥＯ信号（画像データに対応）
６Ｙ      イエローラインバッファＷｒｉｔｅ制御手段（ラインバッファ制御手段に対応）
６Ｙ．０，６Ｙ．１，６Ｙ．２  イエローラインバッファの入力データ
７Ｙ０，７Ｙ１，７Ｙ２  イエローラインバッファ
７Ｙ．０，７Ｙ．１，７Ｙ．２  イエローラインバッファの出力データ
８Ｙ      イエローラインバッファＲｅａｄ制御手段（ラインバッファ制御手段に対応）
８Ｙ．０，８Ｙ．１，８Ｙ．２  イエローラインバッファのＲｅａｄアドレス
８Ｙ．３  画像メモリ２１の出力
９        スキャナユニット（走査手段に対応）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ  レーザ制御部
９Ｙ．１，９Ｍ．１，９Ｃ．１，９Ｂｋ．１  レーザ照射手段
１０      回転多面鏡
２１      画像メモリ（画像記憶手段に対応）
【図１】
2010039040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010039040.tif 000006
【図５】
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