(57)【要約】【課題】省エネルギー化に寄与し得る自動販売機用照明装置を提供する。【解決手段】本実施形態の自動販売機用照明装置では、利用者・位置検出プログラム（ステップＳ３００）により当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出し、利用者が検出されていない場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、複数の発光ダイオードの輝度を低輝度（最大輝度の５０％）に設定し、利用者が検出された場合には（Ｓ４００；Ｙｅｓ）、利用者・位置検出プログラム（ステップＳ３００）により検出された位置情報に基づいて、高輝度照明プログラム（ステップＳ５００）により、複数の商品見本のうち利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定する。【選択図】図６
2010033521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、少なくとも商品見本ごとにスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と当該自動販売機の位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードの輝度を所定の低輝度に設定し、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
【請求項２】
自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、列状に配置されて少なくとも商品見本ごとにスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と当該自動販売機の位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードのうちの少なくとも１つの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、残りの発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度よりも極めて低い所定の超低輝度に設定するとともに、前記所定の高輝度に設定された発光ダイオードと前記所定の超低輝度に設定された発光ダイオードとの位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または前記配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように前記複数の発光ダイオードの輝度が制御され、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記制御を中断して、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度に設定し、前記所定の高輝度と前記所定の超低輝度との間の所定の低輝度、または前記所定の超低輝度に、残りの発光ダイオードの輝度を設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
【請求項３】
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定周波数の信号成分を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定周波数の信号成分を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項４】
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けれている位置に関する情報、または前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
【請求項６】
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定符号波形を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定符号波形を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項７】
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項８】
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けれている位置に関する情報、または前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、列状等に配置されて少なくとも商品見本ごとにスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の商品見本または商品パネルを蛍光灯等の照明装置により照らす自動販売機用照明装置として、例えば、下記特許文献１に開示されるような省エネルギー化を考慮した技術がある。この従来の技術では、検出距離が異なる複数の人体検知センサを自動販売機の前面に設け、両方の人体検知センサとも検知信号を出力していない時は全ての蛍光灯を消灯し、検知距離が長い人体検知センサが検知信号を出力した時は最上部の蛍光灯を点灯させる。その後、検知距離が短い人体検知センサも検知信号を出力したら、残りの蛍光灯も点灯させるとしている。
【特許文献１】特開平１０−２８３５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
つまり、上記特許文献１に開示される従来の技術では、当該自動販売機の利用者が離れているときには最上部の蛍光灯だけを点灯させ、その利用者が近づいたときには残りの蛍光灯も点灯させることにより照明用電力の無駄を省くとしているが、当該利用者が自動販売機に近づいた場合には結局は全ての照明を点灯させている。
【０００４】
このため、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の見本については、本来それに対する照明は不要であるにもかかわらず、上記従来技術では全ての照明を点灯させているため、そのぶん非効率であり省エネルギー化についても改善の余地がある。
【０００５】
また、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、蛍光灯を点滅させて利用者に注意を喚起して購買意欲を高め、かつ省エネルギーに寄与するといった技術もあるが、初めてその自動販売機を見た利用者にとっては、当該自動販売機が意図的にそのような照明の点滅をしているのか、それとも蛍光灯の寿命等によりそのような予定外の点滅を起こしているのかを判断し難い。
【０００６】
このため、蛍光灯の寿命等による予定外の点滅を起こしているものと誤解をする利用者に対しては、当該自動販売機のメンテナンスが不十分な印象を与えかねないことから、却って利用者の購買意欲を減退させてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、省エネルギー化に寄与し得る自動販売機用照明装置を提供することにある。
また、本発明の別の目的は、利用者の購買意欲を高め得る自動販売機用照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段、位置検出手段および照明制御手段を備える。そして、照明制御手段は、(1a)利用者検出手段により利用者が検出されていない場合、複数の発光ダイオードの輝度を所定の低輝度に設定し、(1b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本のうち、利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定する。
【０００９】
つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、各商品見本を照らす各スポットライトを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者が存在する場合には、その利用者に最も近い商品見本を照らすスポットライトを、他の商品見本を照らすスポットライトよりも明るくする。なお、「商品見本」とは、当該自動販売機が販売する商品の容器、箱やパッケージ自体またはこれらの形状を模したものをいう（以下同じ）。
【００１０】
これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には各発光ダイオードの消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項２記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段、位置検出手段および照明制御手段を備える。そして、照明制御手段は、(2a)利用者検出手段により利用者が検出されていない場合、複数の発光ダイオードのうちの少なくとも１つの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、残りの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度よりも極めて低い所定の超低輝度に設定するとともに、所定の高輝度に設定された発光ダイオードと所定の超低輝度に設定された発光ダイオードとの位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、制御を中断して、位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本のうち、利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、所定の高輝度と所定の超低輝度との間の所定の低輝度、または所定の超低輝度に、残りの発光ダイオードの輝度を設定する。
【００１２】
つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、各商品見本を照らす各スポットライトのうちの少なくとも１つを明るくして、残りのスポットライトをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトと非常に暗いスポットライトとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオードが配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者が存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者に最も近い商品見本を照らすスポットライトを、他の商品見本を照らすスポットライトよりも明るくする。
【００１３】
これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には、１つ以上の明るい発光ダイオードの以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。また、ランダムや一方向に流れるように商品見本を照らすので、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。
【００１４】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項３記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、変調手段、受光手段および復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。
【００１５】
即ち、スポットライトを照射する発光ダイオードは、その電流に所定周波数の信号成分が重畳されているので、そのスポットライトには所定周波数の信号成分による変調（光変調）がかけられる。このため、受光手段により出力された受光信号を復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになるので、当該自動販売機の近くに利用者が存在することを検出できる。そして、復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。
【００１６】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００１７】
また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００１８】
さらにまた、特許請求の範囲に記載の請求項４記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。
【００１９】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定周波数の信号成分による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されるか、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。
【００２０】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００２１】
また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００２２】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項５記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置に関する情報、または１つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報、が位置情報となる。
【００２３】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定周波数の信号成分による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。
【００２４】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００２５】
また、特許請求の範囲に記載の請求項６記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、変調手段、受光手段および復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。
【００２６】
即ち、スポットライトを照射する発光ダイオードは、その電流に所定符号波形が重畳されているので、そのスポットライトには所定符号波形による変調（光変調）がかけられる。このため、受光手段により出力された受光信号を復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになるので、当該自動販売機の近くに利用者が存在することを検出できる。そして、復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。
【００２７】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００２８】
また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００２９】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項７記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。
【００３０】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定符号波形が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定符号波形による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されるか、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。
【００３１】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００３２】
また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００３３】
さらにまた、特許請求の範囲に記載の請求項８記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置に関する情報、または１つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報、が位置情報となる。
【００３４】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定符号波形が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定符号波形による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。
【００３５】
これにより、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１の発明では、(1a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には各発光ダイオードの消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者が選択する可能性の低い商品の商品見本を照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【００３７】
請求項２の発明では、(2a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には、１つ以上の明るい発光ダイオードの以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。また、ランダムや一方向に流れるように商品見本を照らすので、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者が選択する可能性の低い商品の商品見本を照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。また、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る（集客効果を向上し得る）とともに購買意欲を高めることができる。
【００３８】
請求項３の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００３９】
請求項４の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００４０】
請求項５の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【００４１】
請求項６の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００４２】
請求項７の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。
【００４３】
請求項８の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の自動販売機用照明装置の実施形態を各図に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る自動販売機用照明装置を実装した自動販売機の構成を図１〜図４を参照して説明する。図１は、自動販売機を正面から見た説明図、図２は、II−II線による断面図、図３は、照明ユニットの構成例等を示す説明図である。また、図４は、センサユニットの構成例等を示す説明図である。
【００４５】
なお、本実施形態に係る自動販売機用照明装置は、図５に示すブロック図を見るとわかるように、制御ユニット２０、照明ユニット３０ａ，３０ｂおよびセンサユニット４０ａ，４０ｂにより構成されているが、これらは、当該自動販売機の外扉１１に分散して組み付けられている。そのため、これらについては当該自動販売機の構成を説明しながら適宜説明することにする。
【００４６】
図１に示すように、当該自動販売機は、主に、本体１０とこの本体１０の前面に開閉自在に取り付けられる外扉１１とから構成されている。本体１０には、商品をストックする図略の商品収容庫、商品の排出や冷却・加熱を制御する制御機構等が設けられている。
【００４７】
外扉１１には、その上部に複数の商品見本Ｍを展示可能な展示空間Ｓが設けられており、本実施形態では、例えば、横方向に５つの商品見本Ｍを展示可能な展示空間Ｓが上下２段に構成されている。本実施形態では、商品見本Ｍとして、例えば、コーヒー飲料用の缶容器（内容量１９０ｇ）や、清涼飲料水（内容量２００ml）用のＰＥＴボトル容器を想定している。このような商品見本Ｍの代わりに、缶容器等の商品形態をプラスチック板に凸状に立体的に表した商品パネルが展示空間Ｓに収納されていることもある。
【００４８】
また、この外扉１１の下方には、利用者が選択した商品を取り出し可能に構成される取出口１９が設けられており、その上側、即ち展示空間Ｓと取出口１９との間には、商品等に関する広告を宣伝可能な広告パネルＰが設けられている。このほか、この外扉１１には、利用者がコインを投入するための投入孔１８や、購入希望の商品を選択する選択ボタン１７等の自動販売機の基本構成要素が設けられている。
【００４９】
なお、図示されていないが、当該外扉１１の裏側には、照明ユニット３０ａ，３０ｂやセンサユニット４０ａ，４０ｂ等を制御する制御ユニット２０が組み付けられている。この構成については後述する。
【００５０】
展示空間Ｓは、利用者が窓１４を通して視認可能に、商品見本Ｍを収納するスペースで、上下段とも同様に、上壁１２ａ、下壁１２ｂ、右壁１２ｃ、左壁１２ｄ、後壁１２ｅおよび窓１４により区画形成されている。
【００５１】
上段の展示空間Ｓは、その横幅が、例えば、直径５０mm〜７０mmの標準的な清涼飲料水やコーヒー飲料の商品見本Ｍを横方向（当該自動販売機の幅方向）に余裕をもって５本並べても展示可能な長さに設定されており、またその高さは内容量２００ｇ（２００ml）前後の缶容器の高さ（例えば約１００mm）の２．５倍程度に設定されている。
【００５２】
一方、下段の展示空間Ｓは、横幅は上段の展示空間Ｓと同様に設定されているが、高さは、上段よりも低く、例えば、内容量２００ｇ前後の缶容器の高さのほぼ２倍に設定されている。なお、上段の展示空間Ｓを形成する下壁１２ｂと、下段の展示空間Ｓを形成する上壁１２ａは、当該外扉１１の構成上、同一部材を共用している。
【００５３】
窓１４は、例えば、透明アクリル板のような光学的（少なくとも視覚的）に透明な部材からなり、当該窓１４を介して展示空間Ｓ内の商品見本Ｍを利用者が認識可能に構成されている。
【００５４】
このように形成される上下の展示空間Ｓには、展示台１３や自動販売機用照明装置を構成する照明ユニット３０ａ，３０ｂ（照明ユニット３０ａは上側の展示空間Ｓ、照明ユニット３０ｂは下側の展示空間Ｓ）が設けられている。
【００５５】
図２に示すように、展示台１３は、例えば、断面「コ字」形状で下壁１２ｂと後壁１２ｅとに接して商品見本Ｍを載せられる幅に設定されており、当該展示空間Ｓの横幅方向にほぼ全体に亘って延設されている。これにより、当該展示台１３に商品見本Ｍを載置可能にしている。なお、前述した商品パネルが展示空間Ｓに収納されている場合には、これらの商品パネルが、直接、後壁１２ｅに取り付けられるため、展示台１３は設けられない。
【００５６】
照明ユニット３０ａ，３０ｂは、後述するセンサユニット４０ａ，４０ｂとともに、自動販売機用照明装置を構成するもので、図１および図２に示すように、上下それぞれの展示空間Ｓの上壁１２ａに設けられている。この照明ユニット３０ａ，３０ｂは、展示台１３に展示される商品見本Ｍの窓１４側の最外端（窓部側最外端）Ｅｇよりも窓１４側の上方に位置（窓１４の方に寄って位置）している。
【００５７】
そして、この照明ユニット３０ａ，３０ｂは、図３(A) に示すように、短冊状（または帯状）の長細いプリント配線板（以下「照明基板」という）３１と、この照明基板３１にアッセンブリされたドライバ回路３３、高輝度照明仕様の発光ダイオード３５、発振回路３７、制御回路３８等から構成されている。以下、照明ユニット３０ａを代表して説明するが、特に断らない限り、照明ユニット３０ｂも同様に構成される。
【００５８】
即ち、この照明ユニット３０ａは、図３(B) に示すように、複数個（本実施形態では、例えば５個）の発光ダイオード３５と、これらの発光ダイオード３５に所定周波数で変調をかけた駆動電流を流す複数のドライバ回路３３と、これら複数のドライバ回路３３に個別に異なった変調信号を供給する複数の発振回路３７と、これら複数のドライバ回路３３により供給される駆動電流の大きさを制御する制御回路３８と、から構成されている。
【００５９】
発光ダイオード３５は、照明用に開発された白色光を発するもので、数１０００lx（ルクス）、例えば２５００lx〜４０００lxの輝度で発光し、所定の角度（放射角）で扇状に拡がる円錐状のスポットライトＬを発する。本実施形態では、この発光ダイオード３５を、一つの展示空間Ｓに展示される商品見本Ｍの数量分（本実施形態では５個）、商品見本Ｍの展示間隔にほぼ等しい間隔で照明基板３１に実装されている。なお、図２では、発光ダイオード３５から出射されるスポットライト（照明光）に符号「Ｌｆ」を付し、利用者Ｗに反射した反射光に符号「Ｌｒ」を付している。
【００６０】
ドライバ回路３３は、発光ダイオード３５にその駆動電流を供給する回路で、本実施形態では、発振回路３７から入力される所定周波数の変調信号により当該駆動電流に振幅変調をかける（所定周波数の信号成分を重畳する）機能と、制御回路３８から入力される制御信号に従って段階的に駆動電流値を制御可能な機能を有する。なお、図３(B) に示す符号「ＴＢ」は、ドライバ回路３３等に供給される駆動電流用の電源ラインを表している。
【００６１】
つまり、ドライバ回路３３は、単に、発光ダイオード３５に駆動電流を供給するのではなく、複数の発光ダイオード３５に供給される駆動電流のそれぞれに異なる周波数ｆ１〜ｆ５で個別に振幅変調をかけてそれを発光ダイオード３５に供給する。これにより、発光ダイオード３５から照射されるスポットライトＬは、その輝度が変調周波数に応じて強弱の変化を生じるため、いわゆる光変調がかけられることになる。なお、この光変調の変調周波数は、後述する発振回路３７により個々のドライバ回路３３ごとに固定されている。
【００６２】
また、このドライバ回路３３は、発光ダイオード３５の駆動電流の大きさを複数段階に制御可能にしている。本実施形態では、例えば、発光ダイオード３５に供給可能な駆動電流の最大値近くをほぼ１００％とすると、その半分（５０％）や１／５（２０％）あるいは消灯（０％）というように４段階で制御可能に、トランジスタやＣＭＯＳスイッチ等により構成されている。
【００６３】
なお、ドライバ回路３３によるこのような駆動電流の変調は、次に述べるように周波数が高いため（例えば、数ｋHz〜数１０ｋHz）、利用者Ｗに対して、発光ダイオード３５のスポットライトＬが、チカチカしたり瞬いたりするといったことを視覚的に感じさせることはない。
【００６４】
また、本実施形態では、このような発光ダイオード３５によるスポットライトＬの反射光Ｌｒを後述するようにセンサユニット４０ａ，４０ｂで受光することによって、当該自動販売機の利用者の存在を検出しているため、自動販売機用照明装置による照明が必要な時間帯や場所においては、当該発光ダイオード３５は消灯（０％）されることはなく、センサユニット４０ａ等がスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光可能な程度の輝度で点灯している。
【００６５】
また、本実施形態では、ドライバ回路３３によって、発光ダイオード３５の駆動電流に振幅変調をかけたが、例えば、発光ダイオード３５の駆動電流に、周波数変調や位相変調をかけ得るように、ドライバ回路３３を構成しても良い。ドライバ回路３３は、特許請求の範囲に記載の「変調手段」や「複数の個別変調手段」に相当し得るものである。
【００６６】
発振回路３７は、ドライバ回路３３に供給する変調信号を発生（発振）可能に、例えばセラミック振動子やＬＣ回路等で構成されるもので、本実施形態では、５個の発光ダイオード３５に対して、５個の発振回路３７がそれぞれ異なった発振周波数に設定される。例えば、５ｋHz（ｆ１）、７ｋHz（ｆ２）、１１ｋHz（ｆ３）、１７ｋHz（ｆ４）、２３ｋHz（ｆ５）というように、互いに干渉しあう可能性の低い周波数ｆ１〜ｆ５に設定される。なおここでいう「互いに干渉しあう可能性の低い周波数」とは、いずれの周波数を、整数倍したり整数で割ったりしても、他のいずれの周波数にも一致しない周波数をいう。
【００６７】
なお、本実施形態では、発光ダイオード３５の半導体特性に起因する応答速度（スイッチング速度）の限界から、変調周波数を数ｋHz〜数１０ｋHzに設定しているが、発光ダイオード３５の応答速度の高速化に応じてこれよりも変調周波数を高く設定しても良い。
【００６８】
また、本実施形態では、上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａについて、５個の発光ダイオード３５に対するの変調周波数を、前述のように、５ｋHz（ｆ１）、７ｋHz（ｆ２）、１１ｋHz（ｆ３）、１７ｋHz（ｆ４）、２３ｋHz（ｆ５）に設定するが、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂについては、５個の発光ダイオード３５に対するの変調周波数を、３１ｋHz（ｆ６）、１９ｋHz（ｆ７）、１３ｋHz（ｆ８）、８ｋHz（ｆ９）、３ｋHz（ｆ１０）に設定して、照明ユニット３０ａの周波数と互いに干渉しあわないようにする。これにより、後述するように、センサユニット４０ａ，４０ｂでは、受光したスポットライトＬの反射光Ｌｒが複数あるうちのいずれの発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬのものであるのかを区別することができるので、利用者Ｗが注目している商品（商品見本Ｍ）の推定をより正確にできる。
【００６９】
制御回路３８は、後述する制御ユニット２０から出力されるパラレルデータからなる制御信号Ｔ１〜Ｔ５に従って、前述した複数のドライバ回路３３に対して制御信号を出力するもので、例えばロジック回路により構成されている。
【００７０】
例えば、発光ダイオード３５、１つに対して２ビットで構成されるデータを５個分要するときには、制御信号Ｔ１〜Ｔ５は１０ビットのパラレルデータに設定される。本実施形態では、発光ダイオード３５をその最大輝度（ほぼ１００％（所定の高輝度））で発光させる場合には２ビットデータを「１１」に設定し、またこの半分の輝度（最大輝度の５０％（所定の低輝度））で発光させる場合には２ビットデータを「１０」に設定する。さらにそれよりも暗く例えば最大輝度の２０％（所定の超低輝度）で発光させる場合には２ビットデータを「０１」に設定し、発光ダイオード３５を消灯にする場合には「００」に設定する。
【００７１】
そして、例えば、５個の発光ダイオード３５に＃１〜＃５の番号を付与して、＃１の発光ダイオード３５に制御信号Ｔ１、＃２の発光ダイオード３５に制御信号Ｔ２、＃３の発光ダイオード３５に制御信号Ｔ３、＃４の発光ダイオード３５に制御信号Ｔ４、＃５の発光ダイオード３５に制御信号Ｔ５、をそれぞれ割り付けた場合には、制御信号Ｔ１〜Ｔ５として出力される１０ビットのパラレルデータを「０１１１０１０１０１」に設定すると、＃２の発光ダイオード３５を高輝度（ほぼ１００％の輝度）で発光させ、他の発光ダイオード３５を超低輝度（２０％の輝度）で発光させるように制御することが可能となる。
【００７２】
なお、本実施形態では、この１０ビットのパラレルデータに対応するものを出力マップとして定義することとし、後述する制御ユニット２０のＣＰＵ２１は、この出力マップに所定データを書き込む（セットする）ことにより、５個の発光ダイオード３５の輝度を制御可能にする。
【００７３】
このように照明ユニット３０ａ，３０ｂを構成することによって、照明ユニット３０ａ，３０ｂから照射されるスポットライトＬの一部は、商品見本Ｍと利用者Ｗとの間から商品見本Ｍを照らして商品見本Ｍの正面に当たり、その残りは、利用者Ｗに向けて照射することが可能となる。つまり、図２に示すように、スポットライトＬは、商品見本Ｍの正面を明るく照らすとともに、当該自動販売機に近づく利用者Ｗにも当たるので（図２に示す符号「Ｌｆ」）、利用者Ｗに当たった照射光Ｌｆは、当該利用者Ｗに反射して後述するセンサユニット４０ａ，４０ｂに向けた反射光Ｌｒとなる。
【００７４】
なお、本実施形態では、照明光Ｌｆが当該自動販売機の前面から、例えば５０ｃｍ〜１ｍの距離ｄまで届くように、照明ユニット３０ａ，３０ｂの取付位置や取付角度（または発光ダイオード３５によるスポットライトＬの照射角度や範囲）が設定されている（図１２参照）。
【００７５】
なお、図２では、照射光Ｌｆと反射光Ｌｒとの関係を把握しやすくするために、上側の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａのスポットライトＬについてその照射光Ｌｆと反射光Ｌｒを図示して、下側の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂのスポットライトＬについての照射光Ｌｆおよび反射光Ｌｒの図示は省略しているが、照明ユニット３０ｂの照射光Ｌｆと反射光Ｌｒについても照明ユニット３０ａとほぼ同様となる。
【００７６】
また、図２では、これから説明するように、上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａのスポットライトＬの反射光Ｌｒは、広告パネルＰの上側に設けられるセンサユニット４０ａによって検出されることを前提としている（下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂのスポットライトＬの反射光Ｌｒは、広告パネルＰの下側に設けられるセンサユニット４０ｂによって検出される。）。
【００７７】
ここで再び図１に戻ると、本実施形態では、展示空間Ｓの下方に設けられる広告パネルＰの裏側に、センサユニット４０ａ，４０ｂが設けられている。より詳しくは、センサユニット４０ａが広告パネルＰの上側に設けられ、センサユニット４０ｂが広告パネルＰの下側に設けられている。このセンサユニット４０ａ，４０ｂは、例えば、図４(A) に示すように、短冊状（または帯状）の長細いプリント配線板（以下「センサ基板」という）４１と、このセンサ基板４１にアッセンブリされた増幅回路４３、フォトダイオード４５、フィルタ回路４７、Ａ／Ｄ変換回路４８等から構成されている。
【００７８】
即ち、このセンサユニット４０ａ，４０ｂは、図４(B) に示すように、複数個（本実施形態では、例えば５個）の発光ダイオード３５に対応した数、つまり５個のフォトダイオード４５と、これらのフォトダイオード４５から出力されるセンサ電流（受光信号）を所定ゲインで増幅する複数の増幅回路４３と、これら複数の増幅回路４３から出力されるセンサ電流（受光信号）から、個別に異なった所定周波数の信号成分を抽出する複数のフィルタ回路４７と、これら複数のフィルタ回路４７から出力されるアナログ信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路４８と、から構成されている。以下、センサユニット４０ａを代表して説明するが、特に断らない限り、センサユニット４０ｂも同様に構成される。
【００７９】
フォトダイオード４５は、受光した光量に比例した電流を出力し得るもので、本実施形態では、前述した照明ユニット３０ａ（センサユニット４０ｂの場合は照明ユニット３０ｂ）の発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光し得るように、当該フォトダイオード４５の受光面が広告パネルＰに形成されたピンホール等の小径の貫通孔を介して外部に露出可能にセンサ基板４１に実装されている。このため、フォトダイオード４５から出力されるセンサ電流は、光変調がかけられた変調周波数に応じて大小の変化を生じるため、この電流変動の周波数を検出することによって変調信号の復調が可能となる。なお、このフォトダイオード４５は、特許請求の範囲に記載の「受光手段」や「複数の個別受光手段」に相当し得るものである。
【００８０】
増幅回路４３は、フォトダイオード４５から出力されるセンサ電流（受光信号）を所定ゲインで増幅する回路で、本実施形態では、フォトダイオード４５の個数に対応して５個、設けられている。なお、フォトダイオード４５に代えてフォトトランジスタを用いる場合には、当該増幅回路４３は省略可能となる。なお、図４(B) に示す符号「ＲＢ」は、増幅回路４３等に供給される駆動電流用の電源ラインを表している。
【００８１】
フィルタ回路４７は、増幅回路４３から出力されたセンサ電流（受光信号）から所定周波数の信号成分を抽出しセンサ信号として出力可能に、例えば、ＬＣ回路やオペアンプ（アクティブフィルタの場合）等から構成されるものである。即ち、前述したように、センサ電流の変動周波数を検出することによって変調信号の復調が可能となることから、変調周波数に一致した周波数の信号成分を抽出可能に当該フィルタ回路４７の周波数数特性が設定される。
【００８２】
例えば、前述した照明ユニット３０ａの例では、発振回路３７による変調信号の周波数が５種類（５ｋHz，７ｋHz，１１ｋHz，１７ｋHz，２３ｋHz）に設定されているため、これに対応して、広告パネルＰの上側に設けられるセンサユニット４０ａについては、その５個のフィルタ回路４７が、それぞれ別個に、５ｋHz（ｆ１）、７ｋHz（ｆ２）、１１ｋHz（ｆ３）、１７ｋHz（ｆ４）、２３ｋHz（ｆ５）の信号成分を抽出可能に構成される。
【００８３】
また、前述した照明ユニット３０ｂの例では、発振回路３７による変調信号の周波数が照明ユニット３０ａのものとは異なる５種類（３１ｋHz，１９ｋHz，１３ｋHz，８ｋHz，３ｋHz）に設定されているため、これに対応して、広告パネルＰの下側に設けられるセンサユニット４０ｂについては、その５個のフィルタ回路４７が、それぞれ別個に、３１ｋHz（ｆ６）、１９ｋHz（ｆ７）、１３ｋHz（ｆ８）、８ｋHz（ｆ９）、３ｋHz（ｆ１０）の信号成分を抽出可能に構成される。
【００８４】
これにより、例えば、１１ｋHz（ｆ３）で変調をかけられたスポットライトＬの反射光Ｌｒを照明ユニット３０ａのフォトダイオード４５が受光してセンサ電流（受光信号）が出力されると、当該フォトダイオード４５に対応するフィルタ回路４７はＡ／Ｄ変換回路４８にセンサ信号を出力する。つまり、センサユニット４０ａでは、受光したスポットライトＬの反射光Ｌｒが複数あるうちのいずれの発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬのものであるのかを区別することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、構成を簡易にするため、ドライバ回路３３により振幅変調をかけて、フィルタ回路４７により特定の周波数成分を抽出し得るように構成したが、例えば、発光ダイオード３５の駆動電流に周波数変調や位相変調をかけ得るようにドライバ回路３３を構成した場合には、フィルタ回路４７に代えて、周波数変調信号や位相変調信号を復調し得るもの等、変調の種類に応じた復調回路が設けられる。また、フィルタ回路４７は、特許請求の範囲に記載の「復調手段」や「複数の個別復調手段」に相当し得るものである。
【００８６】
Ａ／Ｄ変換回路４８は、複数のフィルタ回路４７から出力されたセンサ信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換可能にするとともに、その出力Ｒ１〜Ｒ５を所定タイミング（例えば１０ｍＳecごと）でラッチ可能に構成されるもので、例えは、フィルタ回路４７の個数分の、コンパレータ等の比較回路およびフリップフロップ等の状態保持回路により構成されている。
【００８７】
即ち、各フィルタ回路４７から出力されるセンサ信号を所定の閾値でそれぞれ２値化（「１」と「０」）して一時的に保持することによって、所定周波数で変調をかけられたスポットライトＬの反射光Ｌｒを、各フォトダイオード４５が受光したか否かを各ビットの集まりとして表現可能となる。
【００８８】
本実施形態では、センサユニット４０ａは、５個のフォトダイオード４５を実装しているため、例えば、受光ありの場合を「１」、受光なしの場合を「０」と定義すると、周波数ｆ１〜ｆ５のうち、周波数ｆ２で変調をかけられた反射光Ｌｒのみを受光した場合には、ＬＳＢからＭＳＢに向かってｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５の順番で、５ビットのパラレルデータとして「０１０００」（０８ｈ）がＡ／Ｄ変換回路４８のＲ１〜Ｒ５から出力される。また、周波数ｆ２で変調をかけられた反射光Ｌｒに加え、周波数ｆ３で変調をかけられた反射光Ｌｒも受光した場合には、同じ順番で「０１１００」（０Ｃｈ）のパラレルデータが当該Ａ／Ｄ変換回路４８のＲ１〜Ｒ５から出力される（なお、括弧内は５ビットを１６進表示したものである）。
【００８９】
なお、この５ビットのパラレルデータは、後述する制御ユニット２０のメモリ２２に、入力マップとして定義されて、例えば、時系列的に１０タイミング分サイクリック（無端環状領域）に記録可能な入力マップ領域が確保されている。これにより、Ａ／Ｄ変換回路４８により出力される５個のフォトダイオード４５による受光検出情報を、所定タイミングで１０周期分記録（記憶）することが可能となる。
【００９０】
なお、フィルタ回路４７とＡ／Ｄ変換回路４８との間にピークホールド回路を介在させて、フィルタ回路４７から出力されるアナログ信号の最大値を保持することによって、Ａ／Ｄ変換回路４８による変換タイミングに余裕を持たせても良い。
【００９１】
このように構成される照明ユニット３０ａ，３０ｂやセンサユニット４０ａ，４０ｂは、外扉１１の裏側に設けられる制御ユニット２０によって制御されるので、ここで図５を参照して制御ユニット２０の構成を説明する。
【００９２】
図５に示すように、制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、システムバス２３、入出力インタフェイス２４等により構成される。ＣＰＵ２１は、当該制御ユニット２０を制御する中央演算処理装置で、システムバス２３を介してメモリ２２や入出力インタフェイス２４に接続されている。
【００９３】
メモリ２２は、いわゆるＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置で、システムバス２３を介してＣＰＵ２１に接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほかに、後述する照明制御処理を可能にする各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｅが格納されており、前述したＣＰＵ２１はこれらをメモリ２２から読み出して逐次実行している。なお、このメモリ２２の所定領域に、前述した入力マップ領域が確保されている。
【００９４】
入出力インタフェイス２４は、前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂやセンサユニット４０ａ，４０ｂ、あるいは選択ボタンユニット等の当該自動販売機の基本的構成要素をなすの他ユニット５０とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバス２３に接続されている。なお、照明ユニット３０ａ，３０ｂとの間には入出力バス２５が、またセンサユニット４０ａ，４０ｂとの間には入出力バス２６が、さらに他ユニット５０との間には入出力バス２７が、それぞれ介在している。
【００９５】
ここで、メモリ２２に格納されている各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｅ、即ち、照明制御プログラム２２ｂ、待機照明プログラム２２ｃ、利用者・位置検出プログラム２２ｄ、高輝度照明プログラム２２ｅの機能概要について説明する。
【００９６】
照明制御プログラム２２ｂは、センサユニット４０ａ，４０ｂによって検出される利用者Ｗの有無に基づいて、待機照明プログラム２２ｃや高輝度照明プログラム２２ｅを適宜実行するもので、その処理の流れが図６に図示されている。この照明制御プログラム２２ｂは、例えばシステムプログラム２２ａのメインルーチンからコールされて起動される。
【００９７】
待機照明プログラム２２ｃは、センサユニット４０ａ，４０ｂによって利用者Ｗが検出されていない場合に、照明ユニット３０ａ，３０ｂを構成する複数の発光ダイオード３５を発光輝度を所定の低輝度に設定する機能（図７；待機照明処理１）や、これら複数の発光ダイオード３５のうちの少なくとも１つの発光輝度が所定の高輝度に設定されてその設定位置がランダム（不規則的）に入れ替わるように、または一方側向かって順番（規則的）に入れ替って全体として流れるようにする機能（図７；待機照明処理２）を有するものである。なお、この待機照明プログラム２２ｃは、ＣＰＵ２１やメモリ２２と相俟って、特許請求の範囲に記載の「照明制御手段」に相当し得るものである。
【００９８】
利用者・位置検出プログラム２２ｄは、当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを検出するとともにこの利用者Ｗと当該自動販売機の位置関係に関する位置情報を検出する機能を有するものである（図８〜図１０；利用者・位置検出処理１〜３）。なお、この利用者・位置検出プログラム２２ｄは、ＣＰＵ２１やメモリ２２と相俟って、特許請求の範囲に記載の「利用者検出手段」や「位置検出手段」に相当し得るものである。
【００９９】
高輝度照明プログラム２２ｅは、センサユニット４０ａ，４０ｂによって利用者Ｗが検出された場合に、複数の商品見本Ｍのうち、この利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍを照らす発光ダイオード３５の発光輝度を所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定する機能を有するものである（図１１；高輝度処理）。なお、この高輝度照明プログラム２２ｅは、ＣＰＵ２１やメモリ２２と相俟って、特許請求の範囲に記載の「照明制御手段」に相当し得るものである。
【０１００】
次に、制御ユニット２０により実行される照明制御プログラムによる処理の流れ等を図６〜図１２を参照して説明する。ここでは、図１に示す上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａとこの照明ユニット３０ａからのスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光するセンサユニット４０ａとについて行われる各制御処理を例に説明するが、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂとその照明ユニット３０ｂからのスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光するセンサユニット４０ｂとについて行われる各制御処理も同様に行われている。
【０１０１】
なお、以下説明する各処理は、前述した照明制御プログラム２２ｂ、待機照明プログラム２２ｃ、利用者検出プログラム２２ｄ、高輝度照明プログラム２２ｅが、メモリ２２からＣＰＵ２１に適宜読み出されてＣＰＵ２１により実行されることにより実現されるものである。
【０１０２】
図６に示すように、照明制御処理では、まずステップＳ１００によりメモリ２２等を所定の初期状態に設定する初期化処理が行われる。例えば、メモリ２２については、所定の作業領域をゼロクリアしたり、またセンサユニット４０ａ，４０ｂのＡ／Ｄ変換回路４８によって書き込まれる入力マップ領域をゼロクリアする。照明ユニット３０ａ，３０ｂについては、制御回路３８に出力する出力マップをすべて初期値「００」（消灯）に設定する（書き込む）。
【０１０３】
次のステップＳ２００では、待機照明処理が行われる。この処理は、前述した待機照明プログラム２２ｃによって実行されるもので、このステップＳ２００でコールされると、別のタスク（「タスク」のことをプロセスまたはスレッドともいう）で実行される。この処理はその詳細が図７に図示されているので、ここから図７に基づいて説明する。なお、図７には、省エネルギー効果を向上し得る待機照明処理１（図７(A) ）と、集客効果を向上し得る待機照明処理２（図７(B) ）とが図示されている。
【０１０４】
図７(A) に示すように、待機照明処理１では、ステップＳ２１１により出力マップの全てに「１０」をセットする（書き込む）処理が繰り返し行われる。この出力マップは、前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂの制御回路３８に設定する１０ビットのパラレルデータに対応するものである。
【０１０５】
先の例では、照明ユニット３０ａ，３０ｂの制御回路３８に対して、低輝度（最大輝度の５０％）で発光ダイオード３５を発光させる制御信号が出力されたことになるので、制御回路３８は、発光ダイオード３５が最大輝度の５０％の輝度で発光するように、各ドライバ回路３３により発光ダイオード３５に供給される駆動電流を制御する。これにより、照明ユニット３０ａ，３０ｂから照射されるスポットライトＬは、視覚的に薄暗く感じる程度の明るさになるが、消費電流が最大時のほぼ半分に抑えられる。つまり、５０％の省エネルギー効果が得られる。
【０１０６】
これに対し図７(B) に示す待機照明処理２では、ステップＳ２２１により出力マップの全てに「０１」をセットする処理が行われた後、ステップＳ２２３により高輝度位置決定処理が行われる。即ち、ステップＳ２２１により、照明ユニット３０ａ，３０ｂの制御回路３８に対して超低輝度（最大輝度の２０％）で発光ダイオード３５を発光させる制御信号が出力されるので、照明ユニット３０ａ，３０ｂから照射されるスポットライトＬは、視覚的に非常に暗く感じる明るさとなるが、次のステップＳ２２３による高輝度位置決定処理により高輝度（ほぼ１００％）の明るさに設定する発光ダイオード３５を決定する。
【０１０７】
即ち、ステップＳ２２１により非常に暗く超低輝度に制御された複数の発光ダイオード３５のうち、１つの発光ダイオード３５だけを最大輝度（ほぼ１００％）で発光させるため、この高輝度位置決定処理により特定の発光ダイオード３５を決定する。
【０１０８】
例えば、疑似乱数を発生させるアルゴリズムにより得られた疑似乱数を、照明ユニット３０ａを構成する発光ダイオード３５の個数（本実施形態では５）で除算してその余りに１を加えた値に対応する位置を高輝度位置として決定する。この乱数方式では、当該ステップＳ２２３を実行するごとに不特定の発光ダイオード３５が選択される。
【０１０９】
また、他の方式として、例えば、照明基板３１にアッセンブリされて列状に並んだ複数の発光ダイオード３５（本実施形態では５個）に対して、高輝度位置を一端側から他端側に向かって順次隣に移動させる順次方式では、当該ステップＳ２２３を実行するごとに１つずつ他端側の隣に位置する発光ダイオード３５が選択される。
【０１１０】
続くステップＳ２２５により、前のステップＳ２２３で決定された位置に対応する出力マップの箇所に、高輝度（ほぼ１００％）で発光させる「１１」をセットする。これにより、例えば、先の例では、＃１〜＃５の５個の発光ダイオード３５のうち、特定の１つとして＃４の発光ダイオード３５が際立って明るいスポットライトＬを発する。そして、ステップＳ２２７により、所定時間、例えば、０．５秒〜１秒程度の間この状態を維持した後、再度、ステップＳ２２１に戻る。
【０１１１】
同様に、ステップＳ２２１→ステップＳ２２３→ステップＳ２２５→ステップＳ２２７の順番で各処理を実行するが、ステップＳ２２３により決定される高輝度位置が当該ステップＳ２２３を実行するたびに異なる。前述した乱数方式では、当該ステップＳ２２３を実行するごとに不特定の発光ダイオード３５が選択されるため、最大輝度のスポットライトＬを照射する発光ダイオード３５の位置が不規則に変化する。
【０１１２】
即ち、複数の発光ダイオード３５のうちの１つの発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％の輝度）で発光させ、残りの発光ダイオード３５の輝度を超低輝度（２０％の輝度）に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード３５と超低輝度に設定された発光ダイオード３５との位置関係がランダムに入れ替わるように制御される。例えば、＃１〜＃５の発光ダイオード３５のうち、高輝度設定の発光ダイオード３５が＃２→＃５→＃１→＃３→＃４→＃１→＃４→＃２→＃５というように、不規則に例えば約１秒ごとに入れ替わる。
【０１１３】
一方、順次方式では、一端側から他端側の隣に対応する位置を順次、高輝度位置として決定し、当該ステップＳ２２３を実行するごとに１つずつ他端側の隣に位置する発光ダイオード３５が選択されるので、例えば、＃１〜＃５の発光ダイオード３５のうち、高輝度設定の発光ダイオード３５が＃１→＃２→＃３→＃４→＃５→＃１→＃２→＃３→＃４というように、一方向に向かって流れるように規則的に例えば約１秒ごとに入れ替わる。なお、＃１→＃２→＃３→＃４→＃５→＃４→＃３→＃２→＃１→＃２、というように、左右両方向（両端方向）に往復移動するように高輝度発光する発光ダイオード３５の位置を規則的に例えば約１秒ごとに入れ替えても良い。
【０１１４】
これにより、例えば、発光ダイオード３５の個数が５つの場合、そのうちの１つを高輝度設定（ほぼ１００％）とし残りの４つを超低輝度設定（２０％）とした場合には、合計１８０％（＝２０％×４＋１００％）相当の消費電力になるため、５個の発光ダイオード３５を全て高輝度設定（ほぼ１００％）にした場合の５００％＝（１００％×５）に比べて、３６％（＝（１８０／５００）×１００）の電力消費になる。つまり、７４％の省エネルギー効果が得られる。
【０１１５】
また、特定の発光ダイオード３５以外は、スポットライトＬが超低輝度に抑えられるため、利用者Ｗには、特定の発光ダイオード３５によるスポットライトＬが一層際立って明るく見え、しかもその明るいスポットライトＬの位置が不規則または規則的に入れ替わることから、当該自動販売機から離れた利用者Ｗに対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りを可能にして集客効果を向上することができる。また、購買意欲を高めることが可能となる。なお、不規則または規則的に高輝度発光する位置を入れ替えるタイミングを、例えば、０．５秒〜２秒程度の間で不規則に変化させても良い。これにより、スポットライトＬの当たる時間が不規則に変化するため、利用者Ｗに奇異な感覚を与えて注意喚起力を高めることが可能となる。
【０１１６】
さらに、特定の発光ダイオード３５以外は超低輝度されても消灯されないので（後述するように、スポットライトＬの反射光Ｌｒをセンサユニット４０ａ，４０ｂで受光することにより当該自動販売機の利用者の存在を検出しているため）、高輝度のスポットライトＬが当たっている商品見本Ｍ以外に、他の商品見本Ｍがあることを消極的にではあるが、利用者Ｗにその存在をアピールすることができる。このため、明るいスポットライトＬが当たる商品見本Ｍ以外についても、利用者Ｗに対して購買可能であることを伝えられる。
なお、このように高輝度発光する発光ダイオード３５を１つではなく、２以上の複数に設定し、これらの高輝度発光する発光ダイオード３５の位置を不規則または規則的に入れ替えても良い。これにより、高輝度設定されたスポットライトＬの動きが多様化するので、視覚的な集客効果をより向上させることが可能となる。
【０１１７】
このようなステップＳ２００による待機照明処理が別タスクにより実行される一方で、メインルーチンでは、図６に示すように、続くステップＳ３００により利用者・位置検出処理に移って利用者・位置検出プログラム２２ｄがコールされる。この処理も、前述した待機照明処理と同様、別タスクで実行される。その詳細が図８〜図１０に図示されているので、図８〜図１０に基づいて説明する。
【０１１８】
図８に示すように、利用者・位置検出処理の基本（利用者・位置検出処理１）は、まずステップＳ３１１による入力マップの読込処理から始まる。この入力マップは、センサユニット４０ａ，４０ｂのＡ／Ｄ変換回路４８のＲ１〜Ｒ５から出力される５ビットのパラレルデータで、本実施形態ではメモリ２２に確保された所定の入力マップ領域からこれに対応したもの（例えば最新のもの）を読み込む。
【０１１９】
なお、本実施形態では、この入力マップは、Ｒ１〜Ｒ５が５個のフォトダイオード４５に対応しており、例えば、＃１の発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光するフォトダイオード４５の出力Ｒ１には「＃１」が付与されている。同様に、＃２の発光ダイオード３５に対応するフォトダイオード４５の出力Ｒ２には「＃２」、＃３の発光ダイオード３５に対応するフォトダイオード４５の出力Ｒ３には「＃３」、＃４の発光ダイオード３５に対応するフォトダイオード４５の出力Ｒ４には「＃４」、＃５の発光ダイオード３５に対応するフォトダイオード４５の出力Ｒ５には「＃５」、がそれぞれ付与されている。
【０１２０】
次のステップＳ３１２では、読み込んだ入力マップ中に「１」があるか否かの判断処理が行われる。即ち、＃１〜＃５のフォトダイオード４５のうち、それぞれに対応する周波数で変調されたスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光したか否かをこのステップＳ３１２により判断する。本実施形態では、前述したように、受光ありを「１」、受光なしを「０」と定義しているので、入力マップの５ビットデータのうち、いずれかのビットが「１」であれば５個のフォトダイオード４５のうちのどれかが受光したことになるので（Ｓ３１２；Ｙｅｓ）、次のステップＳ３１３に処理を進める。
【０１２１】
これに対し、いずれのビットも「０」で「１」のビットがない場合には（Ｓ３１２；Ｎｏ）、どのフォトダイオード４５もまだスポットライトＬの反射光Ｌｒを受光していないことになるため、再度ステップＳ３１１に戻って所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。
【０１２２】
なお、ここではこのようにステップＳ３１１において、最新の入力マップを読み込むように構成したが、これに限られず、例えば、メモリ２２の入力マップ領域に記録された最新のものから約１００ｍＳec前のものまでの、１０タイミング分の入力マップ全てを読み込んで、これら複数の入力マップ中に「１」のビットを持つものがあるか否かをステップＳ３１２において判断しても良い。これにより、利用者Ｗの検出精度を高めることが可能となる。
【０１２３】
続くステップＳ３１３では、タイマー計時を開始する処理が行われる。即ち、所定時間内に利用者Ｗの存在を複数回の検出するための条件として、このステップＳ３１３によりタイマーを起動させる。なお、このステップＳ３１３は、タイマーが計時していない場合にのみ有効で、既に当該タイマーが計時を開始している場合には何も行われることなく次に処理が進む。、
【０１２４】
ステップＳ３１４では、入力マップに対応するカウンタをアップする処理が行われる。即ち、５個のフォトダイオード４５のうち、どのフォトダイオード４５で利用者Ｗを何回検出したかをという情報を得るために、当該ステップＳ３１４を通過するたびに対応するカウンタを増加させる。このカウンタは、＃１〜＃５の５個のフォトダイオード４５に対応して５個（Ｃ１〜Ｃ５）設けれらており、例えば、図８に示す例では、＃２のフォトダイオード４５に対応するカウンタＣ２がカウントアップされている。
【０１２５】
続くステップＳ３１５では、ステップＳ３１４のカウンタのうちのどれかが、カウント値Ｘ以上であるか否かを判断する処理が行われる。即ち、所定時間内に利用者Ｗの存在を複数回の検出するための条件として、このステップＳ３１５により回数Ｘを設定する。例えば、ステップＳ３１３により計時を開始したタイマーが、３秒の時間を計るように設定されていた場合には、カウント値Ｘとして１０が設定される。
【０１２６】
そして、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずれかが１０以上である場合には（Ｓ３１５；Ｙｅｓ）、当該自動販売機の前に利用者Ｗが存在すると判断してステップＳ３１６に処理を移行して、利用者検出情報と位置検出情報をメインルーチンに出力する。例えば、図８に示す例では、カウンタＣ１〜Ｃ５のうち、カウンタＣ２の値が１０に到達しているため、利用者Ｗを検出した旨（利用者検出情報）と、そのカウンタＣ２に対応するフォトダイオード４５の番号＃２（位置検出情報）と、を出力する。これにより、図６に示すステップＳ４００では、利用者Ｗが存在することがわかる。
【０１２７】
再び図８に戻ると、ステップＳ３１５により、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずれもが１０以上でない場合には（Ｓ３１５；Ｎｏ）、次のステップＳ３１７により、タイマー値がＮ秒を超えたか否かの判断処理が行われる。本実施形態では、例えば、Ｎ秒として３秒が設定される。
【０１２８】
つまり、当該自動販売機の前に３秒間以上停留している者が存在している場合には、この者は、当該自動販売機を利用する可能性が高いと想定して当該者を利用者Ｗとして推定する一方で、１秒前後で当該自動販売機の前を通過する単なる歩行者を除外する意図からこのような３秒がＮ秒として設定される。なお、当該自動販売機の前で停留する利用者の停留時間の分布や、当該自動販売機の前を通過する歩行者の通過時間の分布，等に基づいて、このＮ秒は適宜決定される。
【０１２９】
このステップＳ３１７によりＮ秒を超えたと判断された場合には（Ｓ３１７；Ｙｅｓ）、次のステップＳ３１９に処理を移行し、Ｎ秒を超えていないと判断された場合には（Ｓ３１７；Ｎｏ）、ステップＳ３１１に戻って再度、入力マップが読み込まれる。例えば、先の例では、タイマー値が３秒を超えていない場合には（Ｓ３１７；Ｎｏ）、所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。
【０１３０】
一方、タイマー値が３秒を超えた場合には（Ｓ３１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１９により全てのカウンタＣ１〜Ｃ５をゼロクリアしさらにタイマーも初期値にリセットする。即ち、所定時間内に利用者Ｗの存在を複数回の検出するための条件としての、所定時間（Ｎ秒）を過ぎてしまっているので、回数（カウンタＣ１〜Ｃ５）および時間（タイマー値）を全て初期化する。
【０１３１】
このように図８に示す利用者・位置検出処理１では、所定周波数ｆ１〜ｆ５のいずれかの信号成分がＮ秒間（所定時間）内にＸ回（所定回数）以上抽出されると、ステップＳ３１６により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしているので、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分の抽出がＮ秒間以上ほぼ連続することなく一時的なものであったり、またはＮ秒間内にＸ回未満のものであった場合には、センサユニット４０ａのフィルタ回路４７により所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Ｗとして誤検出することを防止できる。つまり、図１２に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Ｗとして検出し（図１２(B) ）、そうでない歩行者Ｕを利用者Ｗとして検出しないようにすることができる（図１２(A) ）。
【０１３２】
なお、図８に示す例では、ステップＳ３１５において、例えば、カウンタＣ１〜Ｃ５のうちのいずれか１つのカウント値が１０をに達している場合には、そのカウント値が１０に到達しているカウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）に対応するフォトダイオード４５の番号を位置検出情報としてステップＳ３１６により出力したが、例えば、カウンタＣ１〜Ｃ５のうちのいずれか１つのカウント値が１０に達している場合において、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）に隣接するカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１，Ｃ３）のカウント値が１０または１０に近い値（例えば９や８）であるときには、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）に加えてその隣接するカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１）に対応するフォトダイオード４５の番号も位置検出情報としてステップＳ３１６により出力しても良い。これにより、後述するように、利用者Ｗが商品選択を迷っている場合のスポットライトＬの複数点灯に対応することができる。
【０１３３】
また、図８に示す例では、ステップＳ３１５において、前述したように、例えば、カウンタＣ１〜Ｃ５のカウント値が１０に達した場合、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）以外のカウンタで当該カウンタから離れたカウンタ（図８の例ではカウンタＣ３〜Ｃ５）のカウント値が１０または１０に近い値（例えば９や８）であるときには、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）を含めて全てのカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１〜Ｃ５）に対応するフォトダイオード４５の番号も位置検出情報としてステップＳ３１６により出力しても良い。これにより、後述するように、利用者Ｗが複数人存在する場合のスポットライトＬの全点灯に対応することができる。
【０１３４】
次に、利用者・位置検出処理の他の構成例（利用者・位置検出処理２）を、図９を参照して説明する。この利用者・位置検出処理２は、前述した利用者・位置検出処理１の構成する処理からタイマー処理を省略して簡素化したものである。なお、図９において、図８に示す利用者・位置検出処理１と実質的に同一の処理ステップについては同一符号を付して説明を簡略化する。
【０１３５】
利用者・位置検出処理２も、利用者・位置検出処理１と同様に、まずステップＳ３１１による入力マップの読込処理から始まり、続くステップＳ３１２により読み込んだ入力マップ中に「１」があるか否かの判断処理が行われる。そして、このステップＳ３１２により、入力マップの５ビットデータのうちのいずれかのビットに「１」がある場合には（Ｓ３１２；Ｙｅｓ）、次のステップＳ３１４に処理を進め、いずれのビットも「０」で「１」のビットがない場合には（Ｓ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３１９に処理を移行して全てのカウンタＣ１〜Ｃ５をゼロクリアする。
【０１３６】
即ち、この利用者・位置検出処理２では、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分がＸ回（所定回数）以上連続して抽出されると、ステップＳ３１６により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしている。このため、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずかに「１」がなくいずれもが「０」である場合には、Ｘ回以上連続することなく一時的なものであったとして、カウンタＣ１〜Ｃ５をゼロクリアすることとしている。
【０１３７】
これに対しステップＳ３１２により、入力マップの５ビットデータのうちのいずれかのビットに「１」がある場合には（Ｓ３１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１４により入力マップに対応するカウンタをアップする処理が行われる。例えば、図９に示す例では、＃２のフォトダイオード４５に対応するカウンタＣ２がカウントアップされている。
【０１３８】
続くステップＳ３１５では、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずれかにカウント値がＸ以上であるものがあるか否かを判断する処理が行われる。例えば、カウント値Ｘとして１０が設定されている場合には、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずれかが１０以上であるときには（Ｓ３１５；Ｙｅｓ）、当該自動販売機の前に利用者Ｗが存在すると判断してステップＳ３１６に処理を移行して利用者検出情報と位置検出情報をメインルーチンに出力する。これに対し、カウンタＣ１〜Ｃ５のいずれもが１０以上でない場合には（Ｓ３１５；Ｎｏ）、ステップＳ３１１に戻って再び所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。
【０１３９】
ステップＳ３１６により利用者検出情報および位置検出情報を出力すると、次のステップＳ３１９によりカウンタＣ１〜Ｃ５をゼロクリアした後、ステップＳ３１１に戻って前述と同様に再び所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。
【０１４０】
このように図９に示す利用者・位置検出処理２では、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分がＸ回（所定回数）以上連続して抽出されると、ステップＳ３１６により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしている。このため、前述した利用者・位置検出処理１に比べてタイマー処理（Ｓ３１３，Ｓ３１７）を省略して簡素化しつつも、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分の抽出がＸ回未満のものであった場合には、センサユニット４０ａのフィルタ回路４７により所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Ｗとして誤検出することを防止できる。つまり、図１２に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Ｗとして検出し（図１２(B) ）、そうでない歩行者Ｕを利用者Ｗとして検出しないようにすることができる（図１２(A) ）。
【０１４１】
なお、図９において、ステップＳ３１４を、図８に示すステップＳ３１３「タイマー計時をしていなければ開始する」に置き換えて、さらにステップＳ３１５を、図８に示すステップＳ３１７「タイマー値がＮ秒を超えたか」に置き換えて当該Ｓ３１７でＮｏの場合に図９のステップＳ３１１に移行しＹｅｓの場合に図９のステップＳ３１６に移行するように、図９の処理の流れを変更しても良い（図１０）。
【０１４２】
これにより、図１０に示す利用者・位置検出処理３では、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分がＮ秒間（所定時間）以上ほぼ連続して抽出されると、ステップＳ３１６により利用者検出情報および位置検出情報を出力する。つまり、上述した利用者・位置検出処理１，２では、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分の抽出回数に基づいて当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを判断していたが、この利用者・位置検出処理３では、抽出時間（抽出期間）に基づいて当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを判断する。
【０１４３】
このため、前述した利用者・位置検出処理１に比べてカウント処理（Ｓ３１４，Ｓ３１５）を省略して簡素化しつつも、所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分の抽出がほぼ連続してもそれがＮ秒間（所定時間）未満であった場合には、センサユニット４０ａのフィルタ回路４７により所定周波数ｆ１〜ｆ５の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Ｗとして誤検出することを防止できる。つまり、図１２に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Ｗとして検出し（図１２(B) ）、そうでない歩行者Ｕを利用者Ｗとして検出しないようにすることができる（図１２(A) ）。
【０１４４】
このような利用者・位置検出処理が別タスクで実行されると、その後、メインルーチンでは、図６に示すように、ステップＳ４００により利用者が存在するか否かを判断する処理が行われる。即ち、ステップＳ３００により得られた利用者検出情報に基づいて当該自動販売機の前に利用者Ｗが存在するか否かを判断する。
【０１４５】
そして、利用者Ｗが存在すると判断した場合には（Ｓ４００；Ｙｅｓ）、複数の商品見本Ｍのうち、当該利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍを照らす発光ダイオード３５を高輝度（ほぼ１００％の輝度）で発光させるため、続くステップＳ５００によりメインルーチンにより高輝度照明処理に移って高輝度照明プログラム２２ｅがコールされる。一方、利用者Ｗが存在すると判断しない（存在しないと判断した）場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、ステップＳ２００に処理を移して、既にコールされている待機照明処理を再度行う。高輝度照明処理の詳細は、図１１に図示されている。
【０１４６】
図１１に示すように、高輝度照明処理では、ステップＳ５０１により位置情報を取得する処理が行われる。即ち、ステップＳ３００により得られた位置検出情報に基づいて当該自動販売機の前に存在する利用者Ｗに最も近い（利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい）商品見本Ｍを当該利用者Ｗが注目している商品の商品見本Ｍであると推定してその位置に関する情報を取得する。
【０１４７】
例えば、図８に示す例では、カウンタＣ１〜Ｃ５のうち、値が１０に到達したカウンタＣ２に対応するフォトダイオード４５の番号＃２（位置検出情報）に基づいて、当該フォトダイオード４５（＃２）が設けれている位置に関する情報、または当該フォトダイオード４５（＃２）が受光した反射光Ｌｒの元になったスポットライトＬを発した発光ダイオード３５（＃２）が設けれている位置に関する情報が当該利用者Ｗの位置情報となる。
【０１４８】
次のステップＳ５０３では、ステップＳ２００により別タスクで実行している待機照明処理１（または待機照明処理２）を停止させる処理が行われる。即ち、続くステップＳ５０５による出力マップの設定に先立って待機照明を止める必要からこのステップにより当該処理を行う。
【０１４９】
続くステップＳ５０５では、ステップＳ５０１により取得された位置情報に基づいて、出力マップに「１１」をセットする（書き込む）処理が行われる。この出力マップは、前述した照明ユニット３０ａの制御回路３８に設定する１０ビットのパラレルデータに対応するもので、例えば、＃２の発光ダイオード３５が設けれている位置に関する情報が当該利用者Ｗの位置情報である場合には、図１１に示すように、Ｔ２に「１１」（ほぼ１００％）をセットしそれ以外のＴ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５には「１０」（最大輝度の５０％）をセットする。なお、「１０」の代わりに「０１」（最大輝度の２０％）をセットしても良い。
【０１５０】
これにより、照明ユニット３０ａを構成する５個の発光ダイオード３５のうち、＃２の発光ダイオード３５は高輝度（ほぼ１００％）で発光するように、それ以外の＃１，＃３，＃４，＃５の発光ダイオード３５は低輝度（最大輝度の５０％）で発光するように、それぞれ制御回路３８によって制御される。つまり、図１２に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Ｗとして検出し（図１２(B) ）、当該利用者Ｗに最も近い商品見本Ｍ’（複数の商品見本Ｍのうち、利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍ’）を照らす＃２の発光ダイオード３５の輝度を他の発光ダイオード３５の輝度よりも強くしてそのスポットライトＬを明るくする。
【０１５１】
なお、図８にステップＳ３１５において、前述したように、例えば、カウンタＣ１〜Ｃ５のカウント値が１０に達した場合、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）に隣接するカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１，Ｃ３）のカウント値が１０または１０に近い値（例えば９や８）であるときには、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）に加えてその隣接するカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１）に対応するフォトダイオード４５の番号も位置検出情報としてステップＳ３１６により出力するように構成したときには、＃２の発光ダイオード３５に加えて＃１の発光ダイオード３５もその輝度を他の発光ダイオード３５よりも強くしてスポットライトＬを明るくする。これにより、例えば、選択候補が２つあり商品選択を迷っている状況の利用者Ｗに対し、両方の商品見本ＭについてスポットライトＬを照らしてその存在をアピールすることができる。
【０１５２】
また、図８にステップＳ３１５において、前述したように、例えば、カウンタＣ１〜Ｃ５のカウント値が１０に達した場合、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）以外のカウンタで当該カウンタから離れたカウンタ（図８の例ではカウンタＣ３〜Ｃ５）のカウント値が１０または１０に近い値（例えば９や８）であるときには、当該カウンタ（図８の例ではカウンタＣ２）を含めて全てのカウンタ（図８の例ではカウンタＣ１〜Ｃ５）に対応するフォトダイオード４５の番号も位置検出情報としてステップＳ３１６により出力するように構成したときには、＃１〜＃５のすべての発光ダイオード３５の輝度を強くして全スポットライトＬを明るくする。これにより、例えば、当該自動販売機の前に利用者Ｗが複数人（２人以上）存在していた場合に全商品見本ＭについてスポットライトＬを照らして利用者Ｗ全員にこれらの存在をアピールすることができる。
【０１５３】
このように照明ユニット３０ａを制御することによって、当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいる場合にはその利用者Ｗが他の商品見本Ｍに比べて接近している商品見本Ｍ’を照らす発光ダイオード３５の消費電力を大きくするので、当該利用者Ｗが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Ｍを照らす発光ダイオード３５についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Ｗが選択する可能性の低い商品の商品見本Ｍを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【０１５４】
ステップＳ５０５による出力マップのセット（書き込み）が終わると、当該高輝度照明処理を終了して図６に示すメインルーチンに戻った後、ステップＳ３００に処理を移して、既にコールされている利用者・位置検出処理を再度行う。
【０１５５】
以上説明したように、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット２０により実行される照明制御プログラム２２ｂによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを検出し、(1a)利用者Ｗが検出されていない場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、複数の発光ダイオード３５の輝度を低輝度（最大輝度の５０％）に設定し（図７(A) ；待機照明処理１）、(1b)利用者Ｗが検出された場合には（Ｓ４００；Ｙｅｓ）、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により検出された位置情報に基づいて、制御ユニット２０により実行される高輝度照明プログラム２２ｅ（ステップＳ５００）により、複数の商品見本Ｍのうち利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍ’を照らす発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定する（図１１）。
【０１５６】
つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、各商品見本Ｍを照らす各スポットライトＬを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在する場合には、その利用者Ｗに最も近い商品見本Ｍ’を照らすスポットライトＬを、他の商品見本Ｍを照らすスポットライトＬよりも明るくする。これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいない場合には各発光ダイオード３５の消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいる場合にはその利用者Ｗが他の商品見本Ｍに比べて接近している商品見本Ｍ’（通常は当該利用者Ｗにより選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオード３５の消費電力を大きくするので、当該利用者Ｗが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Ｍを照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Ｗが選択する可能性の低い商品の商品見本Ｍを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【０１５７】
また、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット２０により実行される照明制御プログラム２２ｂによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを検出し、(2a)利用者Ｗが検出されていない場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、複数の発光ダイオード３５のうちの少なくとも１つの発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定し、残りの発光ダイオード３５の輝度を超低輝度（最大輝度の２０％）に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード３５と超低輝度に設定された発光ダイオード３５との位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され（図７(B) ；待機照明処理２）、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、このような制御（待機照明処理２）を中断して、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本Ｍのうち、利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍ’を照らす発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定し、低輝度（最大輝度の５０％）または超低輝度（最大輝度の２０％）に、残りの発光ダイオード３５の輝度を設定する（図１１）。
【０１５８】
つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、各商品見本Ｍを照らす各スポットライトＬのうちの少なくとも１つを明るくして、残りのスポットライトＬをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトＬと非常に暗いスポットライトＬとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオード３５が配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者Ｗに最も近い商品見本Ｍ’を照らすスポットライトＬを、他の商品見本Ｍを照らすスポットライトＬよりも明るくする。これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいない場合には、１つ以上の明るい発光ダイオード３５の以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。したがって、当該利用者Ｗが選択する可能性の低い商品の商品見本Ｍを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【０１５９】
また、ランダムや一方向に流れるように商品見本Ｍを照らすので、当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいる場合にはその利用者Ｗが他の商品見本Ｍに比べて接近している商品見本Ｍ’（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオード３５の消費電力を大きくするので、当該利用者Ｗが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Ｍを照らす発光ダイオード３５についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る（集客効果を向上し得る）とともに購買意欲を高めることができる。
【０１６０】
なお、上述した実施形態では、上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの上側のセンサユニット４０ａのフォトダイオード４５で受光し、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの下側のセンサユニット４０ｂのフォトダイオード４５で受光する構成を採ったが、この逆、即ち上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの下側のセンサユニット４０ｂのフォトダイオード４５で受光し、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの上側のセンサユニット４０ａのフォトダイオード４５で受光する構成を採っても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。また、これら照明ユニット３０ａ，３０ｂに対するセンサユニット４０ａ，４０ｂの対応関係が上下混在するように構成しても良い。
【０１６１】
また、上述した実施形態では、センサユニット４０ａ，４０ｂにおいて、受光したスポットライトＬの反射光Ｌｒが、照明ユニット３０ａ，３０ｂのいずれの発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬのものであるのかを区別するために、照明ユニット３０ａ，３０ｂによる光変調の変調周波数をいずれも異なるものに設定したが、例えば、パルス幅やデューティー比の異なる矩形波で変調をかけたり、あるいは異なった符号で符号化された矩形波で変調をかけても良い。この場合、センサユニット４０ａ，４０ｂにおいては、それぞれの変調方式に適した復調（復号）方式により信号処理を行うことによって、受光したスポットライトＬの反射光Ｌｒが、照明ユニット３０ａ，３０ｂのいずれの発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬのものであるのかを区別する。
【０１６２】
また、上述した実施形態では、図１２に示すように、スポットライトＬ（照明光Ｌｆ）が当該自動販売機の前面から、例えば５０ｃｍ〜１ｍの距離ｄまで届くように、照明ユニット３０ａ，３０ｂの取付位置や取付角度等を設定したが、例えば、スポットライトＬのビーム形状を当該自動販売機の前方に延びる楕円錐状にして、当該自動販売機から１ｍ〜２ｍ前方まで届くように照明ユニット３０ａ，３０ｂを構成しても良い。また、照明ユニット３０ａ，３０ｂの発光ダイオード３５として、白色のものを用いたが、赤色、緑色、青色、黄色等の色つきものを用いても上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１６３】
さらに、上述した実施形態では、照明ユニット３０ａ，３０ｂを構成する照明基板３１に発光ダイオード３５を直線列状に１列配置したが、２列や３列でも良いし、また折れ線列状や環状に沿って配置しても良い。このような場合においても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１６４】
また、上述した実施形態では、照明ユニット３０ａ，３０ｂを構成する発光ダイオード３５を５個に設定したが、複数であれば２個、３個でも良いし、１０個以上でも良い。なお、上述した省エネ効果は、発光ダイオード３５の数が増えるほど向上させることができる。また、１つの商品見本Ｍに対して１個の発光ダイオード３５を対応させたが、２つの商品見本Ｍに対して１個の発光ダイオード３５を対応させたり、１つの商品見本Ｍに対して２個以上の発光ダイオード３５を対応させても良い。
【０１６５】
また、上述した実施形態では、発光ダイオード３５の発光制御において出力マップやフォトダイオード４５の受光検出において入力マップを用いて、複数の発光ダイオード３５やフォトダイオード４５にほぼ同時に制御処理を行ったが、例えば、照明ユニット３０ａ，３０ｂの発光ダイオード３５を時系列的に順番に１つずつ点灯するように制御して、列状に配置された複数の発光ダイオード３５から照射されるスポットライトＬをその列の一端側から他端側に向かって走査（スキャン）させ、これに対応してセンサユニット４０ａ，４０ｂでは、受光した反射光Ｌｒを順次復調（復号）するように信号処理する制御処理を行うように、待機照明処理や利用者・位置検出処理等のアルゴリズムを構成しても良い。
【０１６６】
また、上述した実施形態では、発光ダイオード３５の発光制御において、その輝度（明るさ）を３段階に分け、明るい順番に、その最大輝度（ほぼ１００％（所定の高輝度））、最大輝度の５０％（所定の低輝度）、最大輝度の２０％（所定の超低輝度）に設定したが、例えば、所定の高輝度を最大輝度の９０％、所定の低輝度を最大輝度の４５％、所定の超低輝度を最大輝度の１０％というように設定しても良い。ただし、超低輝度としての明るさは、当該自動販売機の周囲に光がない照明環境下において当該自動販売機の前面から２ｍ〜３ｍの距離を隔てて位置する利用者Ｗによって、商品見本Ｍの存在が視認可能な程度の明るさとする。また、輝度の強弱段階は３段階に限られず、２段階や４段階以上であっても良い。輝度の強弱段階は、段階が減ると照明制御が簡略化でき、段階が増えると照明制御が複雑化する。
【０１６７】
なお、上述した実施形態では、利用者検出手段と位置検出手段とを、同一の制御ユニット２０およびセンサユニット４０ａ，４０ｂ(ハードウェア)や、同一の利用者・位置検出プログラム２２ｄ(ソフトウェア)で実現したが、両手段を別々のハードウェアおよびソフトウェアにより実現しても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１６８】
ここで、前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂの他の構成例として、発光ダイオード３５に流す駆動電流に所定の符号波形を重畳する（パルス幅やディーティー比の異なる矩形波で変調をかける）照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’を図１３に基づいて説明する。なおここでは、前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂと実質的に同一の構成部分については、同一符号を付して説明を省略することにする。
【０１６９】
なお、この照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’は、特許請求の範囲の請求項６に記載の「変調手段」や請求項７，８に記載の「複数の個別変調手段」に相当し得るものである。
【０１７０】
図１３(A) に示すように、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’は、短冊状（または帯状）の長細い照明基板３１と、この照明基板３１にアッセンブリされたドライバ回路３３、発光ダイオード３５、制御回路３８’等から構成されている。前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂとは異なり、発振回路３７は備えていない。以下、照明ユニット３０ａ’を代表して説明するが、特に断らない限り、照明ユニット３０ｂも同様に構成されている。
【０１７１】
図１３(B) に示すように、この照明ユニット３０ａ’は、複数個（本実施形態では、例えば５個）の発光ダイオード３５と、これらの発光ダイオード３５に所定符号波形で変調をかけた駆動電流を流す複数のドライバ回路３３と、これら複数のドライバ回路３３に個別に異なった符号波形の変調信号を供給する制御回路３８’と、から構成されている。
【０１７２】
即ち、この構成例では、制御回路３８’は、前述した制御回路３８のように２ビット情報による輝度制御（ほぼ１００％（最大輝度），最大輝度の５０％，最大輝度の２０％、０％（消灯））に加えて、複数のドライバ回路３３に対して個々に異なる所定符号波形を発生させて、ドライバ回路３３に直接出力し得るように、例えばロジック回路により構成されている。このため、発光ダイオード３５のオンオフタイミングを各発光ダイオード３５ごとに当該制御回路３８’が直接制御しているので、発振回路３７は要することなく、前述した照明ユニット３０ａに比べコストの低減を可能にしている。
【０１７３】
このような所定符号波形の一部として、図１５(A) に示すように、例えば、１００μＳec周期でオンオフ（デューティー比０．５、周波数１０ｋHz）する矩形波を５００μＳec間（同図に示す期間α）発生させた後に、５００μＳec間（同図に示す期間β）休むように、１ｍＳec間を構成し、これを４回繰り返すものを、制御回路３８’により生成する。これにより、例えば、矩形波４つで１ビットの情報「１」を表現し、このような矩形波を出力しない４ｍＳecの期間で「０」の情報を表現して、所定符号波形を構成する。
【０１７４】
このような所定符号波形がドライバ回路３３に出力されると、ドライバ回路３３では、前述したように、発光ダイオード３５の駆動電流に変調をかけるが、ここでは当該発光ダイオード３５の応答速度（スイッチング速度）が前述した照明ユニット３０ａ，３０ｂに実装したものよりも遅く、例えば５ｋHz前後であるとすると、例えば、図１５(B) に示すような波形で発光ダイオード３５が点滅をする。
【０１７５】
即ち、発光ダイオード３５に供給される駆動電流が１０ｋHzでオンオフしても（図１５(A) に示すα期間）、発光ダイオード３５の応答遅れからこの間は点灯したままとなり、１０ｋHzのオンオフのない期間（図１５(A) に示すβ期間）で消灯するため、１ビットの情報「１」の期間（図１５(B) に示すγ期間）においては、発光ダイオード３５は点灯・消灯を４回繰り返す。これに対し、発光ダイオード３５に駆動電流が供給されない１ビットの情報「０」の期間（図１５(B) に示すδ期間）は、発光ダイオード３５は消灯したままとなる。
【０１７６】
これにより、例えば、制御回路３８’からドライバ回路３３に４ビット構成の所定符号波形「１０１０」が出力されると、図１５(B) に示すように、発光ダイオード３５を点灯や消灯するので、発光ダイオード３５の点滅により当該情報「１０１０」をスポットライトＬに重畳させることが可能となる。このように１ビットの情報「１」を表現する期間（図１５(B) に示すγ期間）においても、発光ダイオード３５を点滅させるので、この間を連続点灯させる場合に比べて、消費電力を低減させることが可能となる。なお、このような省エネを考慮しない場合には、１ビットの情報「１」を表現する期間（図１５(B) に示すγ期間）を連続点灯させても良い。
【０１７７】
なお、上述した構成例では、１ビットの情報「０」の期間（図１５(B) に示すδ期間）は、発光ダイオード３５を消灯させているが、このような発光ダイオード３５の消灯期間は１０ｍＳecオーダーであるため、利用者Ｗの視覚的にはスポットライトＬが連続して点灯しているように認識される。
【０１７８】
また、上述した構成例では、１ビットの情報「０」の期間（図１５(B) に示すδ期間）は、発光ダイオード３５を消灯するようにしたが、完全に消灯させるのではなく、後述するセンサユニット４０ａ’，４０ｂ’により復調可能な範囲であれば、例えば発光ダイオード３５に供給可能な駆動電流の最大値近くをほぼ１００％に対して８０％や５０％の駆動電流を発光ダイオード３５に供給するように構成しても良い。この場合には、例えば、当該所定符号波形による変調信号により発光ダイオード３５の駆動電流に振幅変調をかけることによって、図１５(B) に示す点灯・消灯のタイミングで、発光ダイオード３５の輝度が変化する。
【０１７９】
図１３に示す構成例では、発光ダイオード３５が５個実装されているため、例えば、＃１の発光ダイオード３５には「１０１０」、＃２の発光ダイオード３５には「１１０１」、＃３の発光ダイオード３５には「０１０１」、＃４の発光ダイオード３５には「００１０」、＃５の発光ダイオード３５には「１１０１」、というようにそれぞれの所定符号波形を設定可能に制御回路３８’を構成する。これにより、次に説明するように、センサユニット４０ａ’，４０ｂ’では、受光したスポットライトＬの反射光Ｌｒが複数あるうちのいずれの発光ダイオード３５から照射されたスポットライトＬのものであるのかを区別できるので、利用者Ｗが注目している商品（商品見本Ｍ）の推定をより正確にできる。  
【０１８０】
なお、このような５個の発光ダイオード３５に対して、すべて同じ所定符号波形で変調をかけるように構成しても良い。これにより、制御回路３８’の構成を簡素にできる。
【０１８１】
このように構成される照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’に対して、センサユニット４０ａ’，４０ｂ’は図１４に示すように構成される。なお、前述したセンサユニット４０ａ，４０ｂと実質的に同一の構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。センサユニット４０ａ’，４０ｂ’は、特許請求の範囲の請求項６に記載の「復調手段」や請求項７，８に記載の「複数の個別復調手段」に相当し得るものである。
【０１８２】
図１４(A) に示すように、センサユニット４０ａ’，４０ｂ’は、短冊状（または帯状）の長細い照明基板４１と、このセンサ基板４１にアッセンブリされた増幅回路４３、フォトダイオード４５、制御回路４８’等から構成されている。前述したセンサユニット４０ａ，４０ｂとは異なり、フィルタ回路４７は備えていない。以下、センサユニット４０ａ’，４０ｂ’を代表して説明するが、特に断らない限り、センサユニット４０ｂ’も同様に構成されている。
【０１８３】
図１４(B) に示すように、このセンサユニット４０ａ’は、複数個（本実施形態では、例えば５個）の発光ダイオード３５に対応した数、つまり５個のフォトダイオード４５と、これらのフォトダイオード４５から出力されるセンサ電流（受光信号）を所定ゲインで増幅する複数の増幅回路４３と、これら複数の増幅回路４３から出力されるセンサ電流（受光信号）を電圧に変換しさらにデジタル値に変換した後、それぞれのデジタル値に対応した出力ラインを「１」に設定する制御回路４８’と、から構成されている。
【０１８４】
即ち、この構成例では、制御回路４８’により複数の増幅回路４３から出力されるセンサ電流を直接入力して個別にデジタル的なフィルタ処理をかけているので、アナログフィルタであるフィルタ回路４７は要しない。このため、前述したセンサユニット４０ａでは、要したフィルタ回路４７がこの例では不要となることから、コストの低減を可能にしている。
【０１８５】
例えば、前述した照明ユニット３０ａ’によるスポットライトＬの反射光Ｌｒをフォトダイオード４５が受光すると、図１５(C) に示すような波形をなすセンサ電流センサ電流（受光信号）が増幅回路４３から出力される。このため、制御回路４８’では、このセンサ電流をコンデンサで蓄えるとともに、図１５(D) に示すように、コンパレータにより当該コンデンサのチャージ電圧を所定の閾値電圧Ｖthで比較する。この閾値電圧Ｖthは、前述したような矩形波が２つ以上連続して重畳された反射光Ｌｒを受光した場合にコンパレータが「１」を出力し、このような矩形波が１つの場合や時間幅がαやβ（図１５(A) ）よりも狭いノイズ成分の場合には「１」を出力しない値に設定されている。これにより、前述したような４つの矩形波からなる１ビットの情報「１」を復調（復号）可能にしている。
【０１８６】
そして、復号した「１」や「０」のビット列を４ビット単位で、予め設定されているビット列、例えば先の例では、＃１〜＃５の発光ダイオード３５に対応したビットパターン「１０１０」，「１１０１」，「０１０１」，「００１０」，「１１０１」と比較して、発光ダイオード３５の番号＃１〜＃５に応じたＲ１〜Ｒ５の各ビットを「１」または「０」に設定する。
【０１８７】
例えば、受光ありの場合を「１」、受光なしの場合を「０」と定義すると、＃１の発光ダイオード３５からの反射光Ｌｒだけを受光した場合には（図１５(E) ）、Ｒ１〜Ｒ５からは「１００００」が出力され、＃１と＃２の両方の発光ダイオード３５からの反射光Ｌｒを受光した場合には（図１５(E) および図１５(F) ）、Ｒ１〜Ｒ５からは「１１０００」が出力される。
【０１８８】
このように制御回路４８’では、増幅回路４３から出力されるセンサ電流を、一旦、コンデンサで蓄えた後、コンパレータにより信号処理をするデジタル的なフィルタ処理を施すので、当該コンデンサによる積分効果によって時間幅がαやβよりも狭いノイズ成分を除去可能にしている。
【０１８９】
なお、上述した構成例では、照明ユニット３０ａ’の制御回路３８’は、照明ユニット２０とは別個に設けられる照明ユニット３０ａ’の照明基板３１にアッセンブリされていることを前提にしているが、例えば、照明ユニット２０のＣＰＵ２１に制御回路３８’の機能を持たせ、入出力インタフェイス２４を介してドライバ回路３３を直接制御する構成を採っても良い。また、センサユニット４０ａ’の制御回路４８’についても同様に、例えば、照明ユニット２０のＣＰＵ２１に制御回路４８’の機能を持たせ、入出力インタフェイス２４を介して増幅回路４３から直接センサ信号を受ける構成を採っても良い。  
【０１９０】
これにより、制御回路３８’や制御回路４８’が不要となるばかりか、ドライバ回路３３を直接制御でき、また増幅回路４３から直接センサ信号が得られるので、上述したような出力マップや入力マップといった情報処理上の概念を介することなく、直接的な情報処理が可能となる。
【０１９１】
以上説明したような照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’やセンサユニット４０ａ’，４０ｂ’を用いることによっても、前述と同様に、図６〜図１２を参照して説明した各処理が可能となる。
【０１９２】
即ち、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット２０により実行される照明制御プログラム２２ｂによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを検出し、(1a)利用者Ｗが検出されていない場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、複数の発光ダイオード３５の輝度を低輝度（最大輝度の５０％）に設定し（図７(A) ；待機照明処理１）、(1b)利用者Ｗが検出された場合には（Ｓ４００；Ｙｅｓ）、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により検出された位置情報に基づいて、制御ユニット２０により実行される高輝度照明プログラム２２ｅ（ステップＳ５００）により、複数の商品見本Ｍのうち利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍ’を照らす発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定する（図１１）。
【０１９３】
つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、各商品見本Ｍを照らす各スポットライトＬを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在する場合には、その利用者Ｗに最も近い商品見本Ｍ’を照らすスポットライトＬを、他の商品見本Ｍを照らすスポットライトＬよりも明るくする。これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいない場合には各発光ダイオード３５の消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいる場合にはその利用者Ｗが他の商品見本Ｍに比べて接近している商品見本Ｍ’（通常は当該利用者Ｗにより選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオード３５の消費電力を大きくするので、当該利用者Ｗが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Ｍを照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Ｗが選択する可能性の低い商品の商品見本Ｍを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【０１９４】
また、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット２０により実行される照明制御プログラム２２ｂによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により当該自動販売機に接近する利用者Ｗが存在するか否かを検出し、(2a)利用者Ｗが検出されていない場合には（Ｓ４００；Ｎｏ）、複数の発光ダイオード３５のうちの少なくとも１つの発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定し、残りの発光ダイオード３５の輝度を超低輝度（最大輝度の２０％）に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード３５と超低輝度に設定された発光ダイオード３５との位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され（図７(B) ；待機照明処理２）、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、このような制御（待機照明処理２）を中断して、利用者・位置検出プログラム２２ｄ（ステップＳ３００）により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本Ｍのうち、利用者Ｗとの離隔距離が最も小さい商品見本Ｍ’を照らす発光ダイオード３５の輝度を高輝度（ほぼ１００％）に設定し、低輝度（最大輝度の５０％）または超低輝度（最大輝度の２０％）に、残りの発光ダイオード３５の輝度を設定する（図１１）。
【０１９５】
つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、各商品見本Ｍを照らす各スポットライトＬのうちの少なくとも１つを明るくして、残りのスポットライトＬをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトＬと非常に暗いスポットライトＬとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオード３５が配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者Ｗに最も近い商品見本Ｍ’を照らすスポットライトＬを、他の商品見本Ｍを照らすスポットライトＬよりも明るくする。これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいない場合には、１つ以上の明るい発光ダイオード３５の以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。したがって、当該利用者Ｗが選択する可能性の低い商品の商品見本Ｍを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。
【０１９６】
また、ランダムや一方向に流れるように商品見本Ｍを照らすので、当該自動販売機の近くに利用者Ｗが存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者Ｗがいる場合にはその利用者Ｗが他の商品見本Ｍに比べて接近している商品見本Ｍ’（通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本）を照らす発光ダイオード３５の消費電力を大きくするので、当該利用者Ｗが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Ｍを照らす発光ダイオード３５についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る（集客効果を向上し得る）とともに購買意欲を高めることができる。
【０１９７】
なお、上述した実施形態では、上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａ’の発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの上側のセンサユニット４０ａ’のフォトダイオード４５で受光し、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの下側のセンサユニット４０ｂのフォトダイオード４５で受光する構成を採ったが、この逆、即ち上段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ａ’の発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの下側のセンサユニット４０ｂのフォトダイオード４５で受光し、下段の展示空間Ｓに設けられる照明ユニット３０ｂの発光ダイオード３５によるスポットライトＬを、広告パネルＰの上側のセンサユニット４０ａ’のフォトダイオード４５で受光する構成を採っても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。また、これら照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’に対するセンサユニット４０ａ’，４０ｂ’の対応関係が上下混在するように構成しても良い。
【０１９８】
また、上述した実施形態では、図１２に示すように、スポットライトＬ（照明光Ｌｆ）が当該自動販売機の前面から、例えば５０ｃｍ〜１ｍの距離ｄまで届くように、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’の取付位置や取付角度等を設定したが、例えば、スポットライトＬのビーム形状を当該自動販売機の前方に延びる楕円錐状にして、当該自動販売機から１ｍ〜２ｍ前方まで届くように照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’を構成しても良い。また、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’の発光ダイオード３５として、白色のものを用いたが、赤色、緑色、青色、黄色等の色つきものを用いても上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１９９】
さらに、上述した実施形態では、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’を構成する照明基板３１に発光ダイオード３５を直線列状に１列配置したが、２列や３列でも良いし、また折れ線列状や環状に沿って配置しても良い。このような場合においても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【０２００】
また、上述した実施形態では、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’を構成する発光ダイオード３５を５個に設定したが、複数であれば２個、３個でも良いし、１０個以上でも良い。なお、上述した省エネ効果は、発光ダイオード３５の数が増えるほど向上させることができる。また、１つの商品見本Ｍに対して１個の発光ダイオード３５を対応させたが、２つの商品見本Ｍに対して１個の発光ダイオード３５を対応させたり、１つの商品見本Ｍに対して２個以上の発光ダイオード３５を対応させても良い。
【０２０１】
また、上述した実施形態では、発光ダイオード３５の発光制御において出力マップやフォトダイオード４５の受光検出において入力マップを用いて、複数の発光ダイオード３５やフォトダイオード４５にほぼ同時に制御処理を行ったが、例えば、照明ユニット３０ａ’，３０ｂ’の発光ダイオード３５を時系列的に順番に１つずつ点灯するように制御して、列状に配置された複数の発光ダイオード３５から照射されるスポットライトＬをその列の一端側から他端側に向かって走査（スキャン）させ、これに対応してセンサユニット４０ａ’，４０ｂ’では、受光した反射光Ｌｒを順次復調（復号）するように信号処理する制御処理を行うように、待機照明処理や利用者・位置検出処理等のアルゴリズムを構成しても良い。
【０２０２】
また、上述した実施形態では、発光ダイオード３５の発光制御において、その輝度（明るさ）を３段階に分け、明るい順番に、その最大輝度（ほぼ１００％（所定の高輝度））、最大輝度の５０％（所定の低輝度）、最大輝度の２０％（所定の超低輝度）に設定したが、例えば、所定の高輝度を最大輝度の９０％、所定の低輝度を最大輝度の４５％、所定の超低輝度を最大輝度の１０％というように設定しても良い。ただし、超低輝度としての明るさは、当該自動販売機の周囲に光がない照明環境下において当該自動販売機の前面から２ｍ〜３ｍの距離を隔てて位置する利用者Ｗによって、商品見本Ｍの存在が視認可能な程度の明るさとする。また、輝度の強弱段階は３段階に限られず、２段階や４段階以上であっても良い。輝度の強弱段階は、段階が減ると照明制御が簡略化でき、段階が増えると照明制御が複雑化する。
【０２０３】
なお、上述した実施形態では、利用者検出手段と位置検出手段とを、同一の制御ユニット２０およびセンサユニット４０ａ’，４０ｂ’(ハードウェア)や、同一の利用者・位置検出プログラム２２ｄ(ソフトウェア)で実現したが、両手段を別々のハードウェアおよびソフトウェアにより実現しても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機用照明装置を自動販売機に実装した例を示す説明図で、当該自動販売機を正面から見たものである。
【図２】図１に示すII−II線による矢視方向から見た断面図で、符号Ｗはその利用者である。
【図３】図３(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する照明ユニットの構成例を示す説明図で、図３(B) は、その回路例を示す回路図である。
【図４】図４(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成するセンサユニットの構成例を示す説明図で、図４(B) は、その回路例を示す回路図である。
【図５】本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する制御ユニットの構成例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す制御ユニットによる照明制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７(A) は、図６に示す待機照明処理（待機照明処理１）の流れを示すフローチャートで、図７(B) は、同処理の他の構成による処理（待機照明処理２）の流れを示すフローチャートである。
【図８】図６に示す利用者・位置検出処理（利用者・位置検出処理１）の流れを示すフローチャートである。
【図９】図６に示す利用者・位置検出処理の他の構成による処理（利用者・位置検出処理２）の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図６に示す利用者・位置検出処理の他の構成による処理（利用者・位置検出処理３）の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図６に示す高輝度照明処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】当該自動販売機とその利用者等との位置関係の例を示す説明図である。
【図１３】図１３(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する照明ユニットの他の構成例を示す説明図で、図１３(B) は、その回路例を示す回路図である。
【図１４】図１４(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成するセンサユニットの他の構成例を示す説明図で、図１４(B) は、その回路例を示す回路図である。
【図１５】図１５(A) は照明ユニットによる発光ダイオードの駆動電流の波形、図１５(B) は発光ダイオードの点灯・消灯タイミングを示す波形、図１５(C) はセンサユニットによるセンサ電流の波形、図１５(D) はコンデンサによるチャージ電圧の波形、図１５(E)，(F)はコンパレータによる出力波形、をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
【０２０５】
１０…本体
１１…外扉
１４…窓
２０…制御ユニット（照明制御手段、利用者検出手段、位置検出手段）
２２ｂ…照明制御プログラム
２２ｃ…待機照明プログラム２２ｃ（照明制御手段）
２２ｄ…利用者・位置検出プログラム２２ｄ(利用者検出手段、位置検出手段）
２２ｅ…高輝度照明プログラム２２ｅ（照明制御手段）
３０ａ，３０ａ’，３０ｂ，３０ｂ’…照明ユニット
３３…ドライバ回路（変調手段、個別変調手段）
３５…発光ダイオード
４０ａ，４０ａ’，４０ｂ，４０ｂ’…センサユニット(利用者検出手段、位置検出手段）
４５…フォトダイオード(受光手段、個別受光手段）
４７…フィルタ回路(復調手段、個別復調手段）
Ｌ…スポットライト
Ｌｆ…照射光
Ｌｒ…反射光
Ｍ，Ｍ’…商品見本
Ｐ…広告パネル
Ｓ…展示空間
Ｗ…利用者
【図１】
2010033521.tif 000003
【図２】
2010033521.tif 000004
【図３】
2010033521.tif 000005
【図４】
2010033521.tif 000006
【図５】
2010033521.tif 000007
【図６】
2010033521.tif 000008
【図７】
2010033521.tif 000009
【図８】
2010033521.tif 000010
【図９】
2010033521.tif 000011
【図１０】
2010033521.tif 000012
【図１１】
2010033521.tif 000013
【図１２】
2010033521.tif 000014
【図１３】
2010033521.tif 000015
【図１４】
2010033521.tif 000016
【図１５】
2010033521.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月28日(2009.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、少なくとも商品見本ごとに同時にスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と前記発光ダイオードが照らす前記複数の商品見本との位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードの輝度を所定の低輝度に設定し、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
【請求項２】
自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、列状に配置されて少なくとも商品見本ごとに同時にスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と前記発光ダイオードが照らす前記複数の商品見本との位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードのうちの少なくとも１つの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、残りの発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度よりも極めて低い所定の超低輝度に設定するとともに、前記所定の高輝度に設定された発光ダイオードと前記所定の超低輝度に設定された発光ダイオードとの位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または前記配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように前記複数の発光ダイオードの輝度が制御され、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記制御を中断して、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度に設定し、前記所定の高輝度と前記所定の超低輝度との間の所定の低輝度、または前記所定の超低輝度に、残りの発光ダイオードの輝度を設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
【請求項３】
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定周波数の信号成分を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定周波数の信号成分を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項４】
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、
前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けられている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの、
または前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
【請求項６】
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定符号波形を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定符号波形を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項７】
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機用照明装置。
【請求項８】
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、
前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けられている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの、
または前記１つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項５記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けられている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、または１つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、が位置情報となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定周波数の信号成分による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けられている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらにまた、特許請求の範囲に記載の請求項８記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けられている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、または１つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの、が位置情報となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定符号波形が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定符号波形による変調（光変調）がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト（利用者に反射したスポットライト）であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか１つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この１つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けられている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けられている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
例えば、図８に示す例では、カウンタＣ１〜Ｃ５のうち、値が１０に到達したカウンタＣ２に対応するフォトダイオード４５の番号＃２（位置検出情報）に基づいて、当該フォトダイオード４５（＃２）が設けられている位置に関する情報、または当該フォトダイオード４５（＃２）が受光した反射光Ｌｒの元になったスポットライトＬを発した発光ダイオード３５（＃２）が設けられている位置に関する情報が当該利用者Ｗの位置情報となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
続くステップＳ５０５では、ステップＳ５０１により取得された位置情報に基づいて、出力マップに「１１」をセットする（書き込む）処理が行われる。この出力マップは、前述した照明ユニット３０ａの制御回路３８に設定する１０ビットのパラレルデータに対応するもので、例えば、＃２の発光ダイオード３５が設けられている位置に関する情報が当該利用者Ｗの位置情報である場合には、図１１に示すように、Ｔ２に「１１」（ほぼ１００％）をセットしそれ以外のＴ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５には「１０」（最大輝度の５０％）をセットする。なお、「１０」の代わりに「０１」（最大輝度の２０％）をセットしても良い。