(57)【要約】【課題】成形品やランナーの取り出し工程に必要な時間を削減すると共に安定した取り出し作業を行うことができる射出成形機のエジェクト方法を提供することを目的とする。【解決手段】エジェクトピン（１２）によって突き上げられた成形品（１４）を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して金型内に進入した製品取り出し用ハンド（４３）によって保持し、可動側金型１１がさらに型開き方向に移動するのに連動してエジェクトピン（１２）が成形品（１４）から離間するように、エジェクトロッド（１）の有効長さを短くし、成製品取り出し用ハンド（４３）を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して成形品（１４）を取り出す。【選択図】図１
2010284930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型と第２の金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、
固定側に設けられたエジェクトロッドにエジェクトピンの一端を前記型開きに連動して押し付けて、
前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンドのチャックで前記成形品を保持して金型外に取り出すに際し、
前記エジェクトピンによって突き上げられた前記成形品を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持し、
前記第２の金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように、前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、
前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型外に移動させて前記成形品を取り出す
射出成形機のエジェクト方法。
【請求項２】
第１の金型と固定側型板と第２の金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、前記第１の金型の側のランナーと前記第２の金型の側の成型品を分離し、
前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って前記成形材料の注入用ゲートから前記ランナーを分離し、
前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って固定側に設けられたエジェクトロッドにエジェクトピンの一端を前記型開きに連動して押し付けて、前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンドで前記成形品を保持して金型外に取り出すに際し、
前記エジェクトピンによって突き上げられた前記成形品を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持するとともに、
前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って前記注入用ゲートから分離された前記ランナーを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記ランナー取り出し用ハンドのチャックによって保持し、
前記第２の金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように、前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、
前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドならびに前記ランナーを保持した前記ランナー取り出し用ハンドを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型外に移動させて前記成形品を取り出す
射出成形機のエジェクト方法。
【請求項３】
前記エジェクトロッドは、スプリングによって付勢された第１状態と前記スプリングの付勢に抗して前記エジェクトロッドの前記金型の前記型開きの方向の有効長さが短くなる第２状態とを有しており、
前記金型を型開きして製品取り出し用ハンドで前記成形品を保持した後に、前記第２の金型を原点位置から更に前記金型を型開き方向に移動させてエジェクトプレートに基端が取り付けられたエジェクトピンの先端によって前記第２の金型から前記成形品を離型するとともに、前記エジェクトロッドを押圧して前記エジェクトロッドを前記第１状態から前記第２状態に移行させて前記エジェクトピンを前記成形品から分離する
請求項１または請求項２記載の射出成形機のエジェクト方法。
【請求項４】
前記注入用ゲートから分離されて落下した前記ランナーを、前記ランナー取り出し用ハンドのチャックの孔部で受け止めて保持する
請求項２記載の射出成形機のエジェクト方法。
【請求項５】
前記第１の金型と前記固定側型板との間に設けられたランナーストリッパープレートが、前記金型が開く動作により前記第１の金型の固定側取付板から離れることにより、前記ランナーを前記第１の金型のランナープッシャーピンにより突いて落下させる
請求項２記載の射出成形機のエジェクト方法。
【請求項６】
前記製品取り出し用ハンドまたは前記ランナー取り出し用ハンドの駆動が、直線駆動または回転駆動である
請求項１または請求項２記載の射出成形機のエジェクト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型からの成形品のエジェクト方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機における成形品のエジェクト方法を、図９〜図１１に基づいて説明する。
図９に示すように、注入装置の注入ノズル１００から樹脂が金型に注入され、冷却固化させた後に、前記金型を開いて成形品１４を取り出す２プレートの縦型の射出成形機は、固定側金型１０と可動側金型１１によって前記金型が構成されている。
【０００３】
成形品１４を金型から取り出すエジェクト機構は、固定側のエジェクトロッド１によって、エジェクトプレート１３とエジェクトピン１２を介して可動側金型１１から成形品１４を突き出すよう構成されている。１５は金型ＣＯＲ、１６はプレート、４３は製品取り出し用ハンド、４５はチャックである。
【０００４】
図１０（ａ）は金型が閉じた状態を示している。エジェクトロッド１は型締め部に設けられた固定式であって、金型が閉じた状態ではエジェクトロッド１がエジェクトプレート１３から離間している。
【０００５】
図１０（ｂ）では、固定側金型１０に対して可動側金型１１を下降させることによって金型が開く（以降、型開きと称す）。そして金型内のエジェクトプレート１３がエジェクトロッド１に接触する位置（以降、この位置を原点位置１０１と称す）に達した後にも、図１０（ｃ）（ｄ）（ｅ）のように更に型開きを行って、エジェクトロッド１によってエジェクトプレート１３を突き上げることにより、図１０（ｅ）に示すようにエジェクトプレート１３とエジェクトピン１２を介して成形品１４の突き出しを行う。
【０００６】
成形品１４のランナーを掴むための取り出し機の製品取り出し用ハンド４３が、金型が原点位置に達した時点より図１０（ｃ）に示すように固定側金型１０の下側に進入する。
型開き動作を停止すると共に、固定側金型１０の下側に進入した製品取り出し用ハンド４３は、図１０（ｄ）に示すように成形品１４のランナーに向かって下降する。製品取り出し用ハンド４３が適正な位置まで下降した時点で成形品１４を、チャック４５が掴む。チャック４５が成形品１４を掴んだ状態から図１０（ｅ）に示すように、更に型開きを行う。
【０００７】
成形品１４が完全に金型から抜け切った図１０（ｆ）に示す時点で、型開き動作を停止するとともに製品取り出し用ハンド４３を上昇させる。
次に図１０（ｇ）に示すよう製品取り出し用ハンド４３を金型外に移動して成形品１４を金型外に取り出し、図１０（ｈ）に示すように可動側金型１１を原点位置１０１まで移動し、成形品１４のエジェクトが完了する。
【０００８】
図９と図１０及び図１１は２プレートの射出成形機の場合であったが、図１２〜図１４は３プレートの射出成形機の場合を示している。
３プレートの射出成形機は、図１２に示すような製品部へ樹脂を供給するゲート部１０２がピンゲートであって、固定側金型２０と、固定側型板３０と、可動側金型１１で構成されている。１はエジェクトロッド、１２はエジェクトピン、１３はエジェクトプレート、１６はプレート、３１は固定側取付板、３２はランナーストッパープレート、３５は成型品、３６はランナー、４３は製品取り出し用ハンド、４４はランナー取り出し用ハンド、４５は製品用のチャック、４６はランナー用のチャックである。
【０００９】
図１３（ａ）は金型が閉じた状態を示している。金型が閉じた状態ではエジェクトロッド１がエジェクトプレート１３から離間している。
図１３（ｂ）では、固定側金型２０に対して可動側金型１１を下降させることによって金型が開く。そして金型内のエジェクトプレート１３がエジェクトロッド１に接触する原点位置１０１に達した後にも、図１３（ｃ）（ｄ）（ｅ）のように更に型開きを行って、エジェクトロッド１によってエジェクトプレート１３を突き上げることにより、図１３（ｅ）に示すようにエジェクトプレート１３とエジェクトピン１２を介して成形品３５の突き出しを行う。
【００１０】
図１３（ｃ）では、可動側金型１１と固定側型板３０の間に製品取り出し用ハンド４３が進入し、固定側金型２０と固定側型板３０の間にランナー取り出し用ハンド４４が進入する。
【００１１】
図１３（ｄ）では、製品取り出し用ハンド４３が成型品３５に向かって下降してチャック４５が成型品３５をチャックする。
図１３（ｅ）では、ランナー取り出し用ハンド４４がランナーをチャックする。
【００１２】
図１３（ｆ）では、成型品３５をチャックしている製品取り出し用ハンド４３が上昇し、ランナーをチャックしているランナー取り出し用ハンド４４が下降する。
図１３（ｇ）では、成型品３５をチャックしている製品取り出し用ハンド４３と、ランナーをチャックしているランナー取り出し用ハンド４４が、金型外に移動して成形品３５とランナーを金型外に取り出し、図１３（ｈ）に示すように可動側金型１１を原点位置１０１まで移動し、成形品３５のエジェクトが完了する。
【００１３】
つまり、金型を開いた後にランナー取り出し用ハンド４４を金型内に挿入し、型開き動作によってハンガー１０３によりランナーストリッパープレート３２が固定側取付板３１から離され、その後にランナー３６をチャック４６でチャックしてスプルー部が固定側金型２０から抜けた位置までハンドを下降させてからランナー取り出し用ハンド４４を金型外に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平０５−８４７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来のエジェクト方法では、製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４を金型内に挿入後、製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４が下降動作を完了し、成形品１４，３５の保持動作を完了するまで成形品をチャックするのに所望な位置に金型を停止させておく必要があり、また更なる型開き動作が完了した後にハンドが上昇を完了するまでの間、金型を原点位置に戻す動作を待つ必要があり、成形品のエジェクトに多くの時間を費やしている。
【００１６】
また、成形品を取り出す際に金型内で取り出しハンドを上下させるために、ハンド先端が上下方向に振動し、その振動により成形品が変形するといった問題があり、上記振動を抑えるために上下動作を低速で行う必要があったために、更に成形サイクルが長くなる問題がある。
【００１７】
また、３プレート金型において、ランナーのストリッパープレートへの保持力が小さい場合には、チャック前にランナーが落ちてしまう場合があり、また保持力が大きい場合にはチャックの爪が滑る場合があり、その保持力の調整に多くの時間を費やしているのが現状である。
【００１８】
また、ランナーストリッパープレートが開いた後にランナーをチャックしてからスプルー部が金型から抜けきった位置までランナー取り出し用ハンドを下降させ、金型外に移動し、その下降速度が速い場合には上記ランナーの保持力の影響でハンドが振動するために低速でハンドを下降させる必要があり、成形サイクルが長くなる問題がある。
【００１９】
本発明は成形品やランナーの取り出し工程に必要な時間を削減すると共に安定した取り出し作業を行うことができる射出成形機のエジェクト方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の請求項１記載の射出成形機のエジェクト方法は、第１の金型と第２の金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、固定側に設けられたエジェクトロッドにエジェクトピンの一端を前記型開きに連動して押し付けて、前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンドのチャックで前記成形品を保持して金型外に取り出すに際し、前記エジェクトピンによって突き上げられた前記成形品を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持し、前記第２の金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように、前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型外に移動させて前記成形品を取り出すことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の射出成形機のエジェクト方法は、第１の金型と固定側型板と第２の金型とを型閉して形成された金型に成形材料を注入し、冷却固化させた後に前記金型を型開きし、前記第１の金型の側のランナーと前記第２の金型の側の成型品を分離し、前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って前記成形材料の注入用ゲートから前記ランナーを分離し、前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って固定側に設けられたエジェクトロッドにエジェクトピンの一端を前記型開きに連動して押し付けて、前記エジェクトピンの端部で成形品を突き上げて離型するとともに、前記金型の内部に進入した製品取り出し用ハンドで前記成形品を保持して金型外に取り出すに際し、前記エジェクトピンによって突き上げられた前記成形品を、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記製品取り出し用ハンドのチャックによって保持するとともに、前記第２の金型の前記金型を型開き方向へ移動に伴って前記注入用ゲートから分離された前記ランナーを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型内に進入した前記ランナー取り出し用ハンドのチャックによって保持し、前記第２の金型がさらに型開き方向に移動するのに連動して前記エジェクトピンが前記成形品から離間するように、前記エジェクトロッドの有効長さを短くし、前記成形品を保持した前記製品取り出し用ハンドならびに前記ランナーを保持した前記ランナー取り出し用ハンドを、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動して前記金型外に移動させて前記成形品を取り出すことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の射出成形機のエジェクト方法は、請求項１または請求項２において、前記エジェクトロッドは、スプリングによって付勢された第１状態と前記スプリングの付勢に抗して前記エジェクトロッドの前記金型の前記型開きの方向の有効長さが短くなる第２状態とを有しており、前記金型を型開きして製品取り出し用ハンドで前記成形品を保持した後に、前記第２の金型を原点位置から更に前記金型を型開き方向に移動させてエジェクトプレートに基端が取り付けられたエジェクトピンの先端によって前記第２の金型から前記成形品を離型するとともに、前記エジェクトロッドを押圧して前記エジェクトロッドを前記第１状態から前記第２状態に移行させて前記エジェクトピンを前記成形品から分離することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の射出成形機のエジェクト方法は、請求項２において、前記注入用ゲートから分離されて落下した前記ランナーを、前記ランナー取り出し用ハンドのチャックの孔部で受け止めて保持することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の射出成形機のエジェクト方法は、請求項２において、前記第１の金型と前記固定側型板との間に設けられたランナーストリッパープレートが、前記金型が開く動作により前記第１の金型の固定側取付板から離れることにより、前記ランナーを前記第１の金型のランナープッシャーピンにより突いて落下させることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の射出成形機のエジェクト方法は、請求項１または請求項２において、前記製品取り出し用ハンドまたは前記ランナー取り出し用ハンドの駆動が、直線駆動または回転駆動であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
この構成によると、型開き完了から「エジェクト出１」の工程の間で成形品の一が変化しないために安定した製品の保持が可能になり、製品保持後に「エジェクト出２」の工程を実施することにより、成形品からエジェクトピンが抜けるためにハンドを上下させることなくハンドを金型外に移動できる。
【００２７】
ハンドを上下させないことにより、ハンドを高速に動作させてもハンドの振動が発生しにくくなり、上下駆動用の構造が不要になることにより、ハンドの軽量化が図れ、更に高速で安定した取り出しが可能になる。
【００２８】
また、３プレート金型においては、ストリッパープレートと固定側取付板が離れたタイミングでランナーがハンドの爪部に入り込むことにより、ランナー用ハンドからの落下やチャックの爪部でのすべり等が発生しないため、保持力の調整等が不要になると共に、ランナー用ハンドの上下動作が不要になり、高速に動作させてもハンドの振動が発生しにくくなり、高速で安定した取り出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１の２プレート金型およびエジェクト機構の構成図
【図２】同実施の形態の成形品突き出しおよび取り出しの工程図
【図３】同実施の形態の成形品突き出しおよび取り出しのタイミングチャート
【図４】本発明の実施の形態２の３プレート金型およびエジェクト機構の構成図
【図５】同実施の形態の成形品突き出しおよび取り出しの工程図
【図６】同実施の形態の成形品突き出しおよび取り出しのタイミングチャート図
【図７】同実施の形態の取り出し機の側面図と平面図
【図８】同実施の形態のランナーチャック用爪の説明図
【図９】従来例の２プレート金型およびエジェクト機構の構成図
【図１０】２プレート金型における成形品突き出しおよび取り出しの従来例の工程図
【図１１】同従来例の成形品突き出しおよび取り出しのタイミングチャート図
【図１２】従来例の３プレート金型およびエジェクト機構の構成図
【図１３】３プレート金型における成形品突き出しおよび取り出しの従来例の工程図
【図１４】従来例の３プレート金型の成形品突き出しおよび取り出しのタイミングチャート図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の射出成形機のエジェクト方法を具体的な各実施の形態に基づいて説明する。なお、従来例を示す図９，図１２と同じものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図３は本発明の実施の形態１を示す。
【００３１】
図１（ａ）（ｂ）は２プレートの射出成形機で、図９に示した従来例と同一のものには同一の符号を付けて説明する。
この実施の形態１では、射出成形機に固定されたエジェクトロッド１にスプリング２が組み込まれている。第２の金型としての可動側金型１１にはエジェクトピン１２が配置されたエジェクトプレート１３が設けられている。
【００３２】
エジェクトロッド１の先端部は中心軸１０４に昇降自在に当接部材１０５が取り付けられている。前記スプリング２は圧縮バネであって、規定の圧縮力が作用することによって付勢力に抗して縮む。このスプリング２が、エジェクトロッド１の中間部１０６と当接部材１０５との間に介装されている。スプリング２が当接部材１０５を上方に付勢している第１状態を図１（ａ）に示す。スプリング２が付勢に抗して圧縮されてエジェクトロッド１の有効長さが短くなった第２状態を図１（ｂ）に示す。
【００３３】
図２と図３は工程図とタイミングチャートを示す。
図２（ａ）は金型が閉じた状態を示している。エジェクトロッド１は型締め部に設けられた固定式であって、当接部材１０５がスプリング２によって上方に付勢されているが、金型が閉じた状態ではエジェクトロッド１の当接部材１０５がエジェクトプレート１３から離間している。
【００３４】
図２（ｂ）では、第１の金型としての固定側金型１０に対して可動側金型１１を下降させることによって型開き状態となる。この状態ではスプリング２によって上方に付勢されている当接部材１０５がエジェクトプレート１３に当接するが、エジェクトロッド１による当接部材１０５を介してエジェクトプレート１３を突き上げる状態にはなっていない。このときの可動側金型１１の高さが原点位置１０１である。
【００３５】
固定側金型１０に対して可動側金型１１を更に下降（エジェクト出１の動作）させると、図２（ｃ）に示すように、エジェクトロッド１により突き上げられたエジェクトプレート１３は、成形品１４が金型ＣＯＲ１５より上に上昇した時点でプレート１６に接触する。
【００３６】
図２（ｃ）に示す状態において、固定側金型１０と可動側金型１１の間にそのときの成型品１４に付いているランナーの高さに製品取り出し用ハンド４３が進入し、チャック４５がランナーを掴んで成型品１４の保持を行う。
【００３７】
エジェクトプレート１３がプレート１６に接触した状態から図２（ｄ）（図１（ｂ）が拡大図）に示すように可動側金型１１を更に下降させる（エジェクト出２の動作）と、スプリング２が撓み、エジェクトプレート１３がスプリング２の付勢力に抗して当接部材１０５を押し下げて、エジェクトピン１２が下がることによって成形品１４からエジェクトピン１２が抜けて型開き動作が完了する。
【００３８】
次に図２（ｅ）に示すよう前記製品取り出し用ハンド４３を金型外に移動して成形品１４を金型外に取り出し、図２（ｆ）に示すように可動側金型１１を原点位置１０１まで移動し、成形品１４のエジェクトが完了する。
【００３９】
図２（ｃ）または図２（ｄ）から図２（ｅ）の過程で圧縮されて撓んでいたスプリング２は、可動側金型１１が原点位置１０１に戻ることによって当接部材１０５を上方へ付勢する。
【００４０】
つまり、エジェクトロッド１の中間部１０６と当設部材１０５との間にスプリング２を介装したので、エジェクトプレート１３がプレート１６に接触した状態から図２（ｄ）に示すように可動側金型１１を更に下降させることによって、当設部材１０５がスプリング２の付勢に抗して降下してエジェクトロッド１の有効長さを短くでき、これによって図２（ｃ）の状態で成型品１４を保持している製品取り出し用ハンド４３を上下動させることなく、成型品１４からエジェクトピン１２を抜き去ることができる。
【００４１】
このように図２（ｃ）の状態で差し入れた製品取り出し用ハンド４３を、差し入れたときと同じ高さに維持したままで成型品１４を掴んで、差し入れたときと同じ高さの製品取り出し用ハンド４３を図２（ｄ）から図２（ｅ）の過程で金型の外部へ引き抜くだけで済む。したがって、製品取り出し用ハンド４３の取り出し動作が水平移動のみで済むため、水平動作と昇降動作が必要であった従来のエジェクト方法に比べて、成形品の保持動作を完了するまで成形品をチャックするのに所望な位置に金型を停止させておく必要がなく、ハンドが上昇を完了するまでの間に金型を原点位置に戻す動作を待つ必要もなく、成形品のエジェクト時間を短縮できる。
【００４２】
また、製品取り出し用ハンド４３の取り出し動作が水平移動のみで済むため、昇降動作が必要であった従来のエジェクト方法の場合のような製品取り出し用ハンド４３の上下振動も発生しないため、従来に比べて高速取り出しを実行できる。
【００４３】
（実施の形態２）
図４〜図８は本発明の実施の形態２を示す。
図４（ａ）（ｂ）は３プレートの射出成形機で、図１２に示した従来例と同一のものには同一の符号を付けて説明する。
【００４４】
この実施の形態２では、射出成形機に固定されたエジェクトロッド１にスプリング２が組み込まれている。第２の金型としての可動側金型１１にはエジェクトピン１２が配置されたエジェクトプレート１３が設けられている。
【００４５】
エジェクトロッド１の先端部は中心軸１０４に昇降自在に当接部材１０５が取り付けられている。前記スプリング２は圧縮バネであって、規定の圧縮力が作用することによって付勢力に抗して縮む。このスプリング２が、エジェクトロッド１の中間部１０６と当接部材１０５との間に介装されている。
【００４６】
スプリング２が当接部材１０５を上方に付勢している状態を図４（ａ）に示す。スプリング２が付勢に抗して圧縮されてエジェクトロッド１の有効長さが短くなった状態を図４（ｂ）に示す。
【００４７】
さらに、第１の金型としての固定側金型２０の固定側取付板３１とランナーストリッパープレート３２との間にスプリング３３が連結したランナープッシャーピン３４が配置されている。
【００４８】
図５（ａ）は金型が閉じた状態を示している。金型が閉じた状態ではエジェクトロッド１がエジェクトプレート１３から離間している。
図５（ｂ）では、固定側金型２０に対して可動側金型１１を下降させることによって金型が開く。具体的には、固定側金型２０と固定側型板３１との間、固定側型板３１と可動側金型１１との間にそれぞれ隙間が形成される。
【００４９】
そして、金型内のエジェクトプレート１３がエジェクトロッド１に接触する原点位置１０１に達した後にも、図５（ｃ）のように更に型開きを行って、エジェクトロッド１によってエジェクトプレート１３を突き上げて、エジェクトプレート１３とエジェクトピン１２を介して成形品３５の突き出しを行う。そして、エジェクトプレート１３がプレート１６に当接する。
【００５０】
この図５（ｃ）では、原点位置１０１に突き上げられた成型品３５を掴むように製品取り出し用ハンド４３が水平移動する。
図７（ａ）は製品取り出し用ハンド４３を有する取り出しユニット４０を、図４のＸ−Ｘ方向から見た図、図７（ｂ）は平面図である。
【００５１】
この取り出しユニット４０は、回転シャフト４２を減速器付きＡＣサーボモータ４１によって回転させて、回転シャフト４２に取り付けられている製品取り出し用ハンド４３とランナー取り出し用ハンド４４を水平回転させる。図７（ｂ）では上下所定間隔で回転シャフト４２に固定されているランナー取り出し用ハンド４４と製品取り出し用ハンド４３のうちのランナー取り出し用ハンド４４が、金型の外部に位置している状態を仮想線で示し、水平回転して金型の内部に進入した状態を実線で示している。
【００５２】
この取り出しユニット４０の製品取り出し用ハンド４３が図５（ｃ）で金型の内部に進入した状態では、ランナーを掴むようにランナー取り出し用ハンド４４も金型に進入している。
【００５３】
なお、製品取り出し用ハンド４３の先端に設けられたチャック４５、ならびにランナー取り出し用ハンド４４の先端に設けられたチャック４６は、製品取り出し用ハンド４３とランナー取り出し用ハンド４４が金型の内部に進入して停止するまでは、チャック４５の製品用チャック爪４７，チャック４６のランナー用チャック爪４８も爪が開いた状態になっており、ランナー取り出し用ハンド４４のチャック４６は、金型１０７に進入する際には図８（ａ）に示すようにチャック開の状態になっているが、金型１０７に進入した直後に図８（ｂ）に示すようにチャック４６が閉じる。この状態では、固定取付板３１の側に保持されているランナーの先端部とチャック４６との間に隙間４９を有している。
【００５４】
図５（ｃ）においてチャック４６は、金型１０７の内部に進入して停止する直前にランナー用チャック爪４８がランナー３６に衝突することなく側面を通過し、ランナー取り出し用ハンド４４が停止してからチャック４６が閉じて、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すようにランナー３６の周囲を隙間４９を空けて取り囲む。
【００５５】
図５（ｃ）においてチャック４５は、金型１０７の内部に進入して停止する直前に製品用チャック爪４７が成型品３５，３５に衝突することなく通過し、製品取り出し用ハンド４３が停止してからチャック４５が閉じて、前記原点位置１０１に保持されている成型品３５，３５を掴む。
【００５６】
上記のようにエジェクトロッド１の中間部１０６と当接部材１０５との間にスプリング２が介装されているため、図５（ｄ）に示すように可動側金型１１が更に下降させると、スプリング２が撓み、エジェクトプレート１３がスプリング２の付勢力に抗して当接部材１０５を押し下げて、エジェクトピン１２が下がることによって成形品１４からエジェクトピン１２が抜けて型開き動作が完了する。
【００５７】
この可動側金型１１の下降に伴って、ハンガー３７が固定側型板３０を引き下げ、これに連動してランナーストリッパープレート３２が固定側取付板３１から離れることにより、ランナー３６を固定側金型１０のランナープッシャーピン３４により突いて落下させる。落下したランナー３６は、ランナー用チャック爪４８が閉じたチャック４６の孔部１０８で図８（ｃ）に示すように受け止めて保持される。
【００５８】
次に、製品取り出し用ハンド４３とランナー取り出し用ハンド４４とを、図８（ｃ）（ｄ）と同じ高さで金型外に水平回転させて図５（ｅ）に示す状態になって、最後に、可動側金型１１を原点位置１０１まで移動し、成形品１４のエジェクトが完了する。
【００５９】
図５（ｃ）または図５（ｄ）から図５（ｅ）の過程で圧縮されて撓んでいたスプリング２は、可動側金型１１が原点位置に戻ることによって当接部材１０５を上方へ付勢する。
つまり、エジェクトロッド１の中間部１０６と当設部材１０５との間にスプリング２を介装したので、エジェクトプレート１３がプレート１６に接触した状態から図５（ｄ）に示すように可動側金型１１を更に下降させることによって、当設部材１０５がスプリング２の付勢に抗して降下してエジェクトロッド１の有効長さを短くでき、これによって図５（ｃ）の状態で成型品３５を保持している製品取り出し用ハンド４３，ランナーを保持しているランナー取り出し用ハンド４４を上下動させることなく、成型品３５からエジェクトピン１２を抜き去ることができる。
【００６０】
このように図５（ｃ）の状態で差し入れた製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４を、差し入れたときと同じ高さに維持したままで成型品３５，ランナー３６を掴んで、差し入れたときと同じ高さ金型の外部へ引き抜くだけで済む。したがって、製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４の取り出し動作が水平移動のみで済むため、水平動作と昇降動作が必要であった従来のエジェクト方法に比べて、成形品の保持動作を完了するまで成形品をチャックするのに所望な位置に金型を停止させておく必要がなく、ハンドが上昇を完了するまでの間に金型を原点位置に戻す動作を待つ必要もなく、成形品のエジェクト時間を短縮できる。
【００６１】
また、製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４の取り出し動作が水平移動のみで済むため、昇降動作が必要であった従来のエジェクト方法の場合のような製品取り出し用ハンド４３，ランナー取り出し用ハンド４４の上下振動も発生しないため、従来に比べて高速取り出しを実行できる。
【００６２】
さらに、また、製品取り出し用ハンドとランナー取り出し用ハンド上下動作の駆動源が不要になることにより、取り出し機の軽量化が図れ、また取り出し機の動作工程が削減できることにより高速取り出しが可能になる。加えて、取り出し機の部品点数の大幅な削減が図れる。
【００６３】
上記の各実施の形態では、成型品やランナーを開閉動作するチャックによって保持したが、成型品やランナーを吸着によって保持させる場合にも同様に構成できる。
実施の形態１において製品取り出し用ハンド４３を金型内へまたは金型外への駆動は、実施の形態２の製品取り出し用ハンド４３のように、水平回転させることによって移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動することによって実現できる。
【００６４】
上記の各実施の形態において、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動するは、水平回転方向への駆動であったが、金型に対して接近離間する方向に水平直線駆動することによっても実現できる。
【００６５】
上記の各実施の形態において、移動方向と交差する方向に動かすことなく駆動するは、水平回転方向への駆動または金型に対して接近離間する方向に水平直線駆動したが、前記金型の開閉方向が上下方向ではなくて左右方向に開閉する場合には、垂直回転方向への駆動、金型に対して接近離間する方向に垂直直線駆動することによっても実施できる。
【００６６】
上記の各実施の形態では固定側のエジェクトロッド１の有効長さを可変するために、スプリング２を当設部材１０５とエジェクトロッド１の中間部１０６の間に介装して、可動側金型１１の下降に伴って前記スプリング２が撓んでエジェクトロッド１の有効長さが短くなるように構成したが、固定側とエジェクトロッド１との間にシリンダ装置を介装し、このシリンダ装置を可動側金型１１の下降に連動して長さが短くなるように駆動することによっても実現できるが、前記スプリング２の作用によってエジェクトロッド１の有効長さを可変する構成の方が、可動側金型１１の下降を制御するだけでエジェクトロッド１の有効長さを可変することができ、別の装置を制御する必要がないため、構成が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は射出成型機の作業効率が向上し、各種成形品の低コスト化に寄与する。
【符号の説明】
【００６８】
１    エジェクトロッド
２    スプリング
１０    固定側金型（第１の金型）
１１    可動側金型（第２の金型）
１２    エジェクトピン
１３    エジェクトプレート
１４    成形品
１５    金型ＣＯＲ
１６    プレート
２０    固定側金型（第１の金型）
３０    固定側型板
３１    固定側取付板
３２    ランナーストリッパープレート
３３    スプリング
３４    ランナープッシャーピン
３５    成形品
３６    ランナー
３７    ハンガー
４０    取り出しユニット
４１    減速器つきＡＣサーボモータ
４２    回転シャフト
４３    製品取り出し用ハンド
４４    ランナー取り出し用ハンド
４５，４６    チャック
４７    製品用チャック爪
４８    ランナー用チャック爪
４９    隙間
１０１    原点位置
１０４    中心軸
１０５    当接部材
１０６    エジェクトロッド１の中間部
１０７    金型
１０８    チャッ４６の孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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