(57)【要約】      （修正有）【課題】釣り糸が引く方向が変化し、釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサと、自動釣りシステムと、釣竿と、を提供する。【解決手段】釣竿１の撓り量を検出する検出体３と、検出体３が取り付けられた検出部４と、検出部４を釣竿１に取り付ける接続部９とからなるセンサにおいて、接続部９に回動手段７を備え、接続部９、検出部４、または釣竿１に釣竿１の撓りまたは釣り糸１０の移動に追従させるガイド部２３が設けられている。【選択図】図１
2010284158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことを特徴とする撓り量検出センサ。
【請求項２】
釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該検出部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことを特徴とする撓り量検出センサ。
【請求項３】
釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段を持つガイド部を設け、かつ、該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることを特徴とする撓り量検出センサ。
【請求項４】
該検出体は撓る部材に取り付けたことを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３の撓り量検出センサ。
【請求項５】
該撓り量検出センサに通信部を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４の撓り量検出センサ。
【請求項６】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５に記載の撓り量検出センサを使用することを特徴とする自動釣りシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の自動釣りシステムを取り付けたことを特徴とする釣竿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣竿に取り付けて魚信を検出するための撓り量検出センサに関し、また、そのセンサを使用した自動釣りシステム、その自動釣りシステムを採用した釣竿に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚を釣って楽しむといった目的以外に、釣った新鮮な魚を食べるといった目的を持つ釣り人も多く、出来るだけ釣果を出したいと望む釣り人は多い。漁師においては言うまでも無い。効率的な釣りをして釣果を出す方法の一つとして自動釣り機があり、いろいろな自動釣り機が考案されている。
【０００３】
多くの釣果を出すための従来の自動釣り機には、リールや釣竿や釣り糸等に取り付けて釣り糸の張力を検出する張力センサを設けた自動釣り機や、釣竿に取り付けられた撓り量検出センサで検出した釣竿の撓り量、を基に魚信を検出し針掛かりさせて釣り上げるといった自動釣り機が提案されている。
【０００４】
張力センサを利用した自動釣り機に関して、図３７を用いて説明すると、図３７は一般的に市販されている船釣り用の３．１ｍで３０号の中通しガイドの釣竿３０１（適合オモリ３０号、１１５ｇ）と釣り糸３１０（ＰＥ５号）を使用して、釣り糸３１０に擬似的に発生させた魚信力を、釣竿３０１側の張力センサで測定した結果を示した図であり、結果は図３７で示す計測結果から分かるように、釣竿３０１が撓ることで釣り糸３１０の張力を吸収してしまうことや、釣竿３０１に備えた釣り糸のガイドと釣り糸３１０の摩擦抵抗により、擬似的に発生させた魚信力を釣竿３０１側の張力センサで正確に測定出来なかったことを示している。このように釣り糸の張力を直接検出する張力センサは、釣竿が撓って張力を吸収することや、釣り糸のガイドと釣り糸との摩擦抵抗により正確な釣り糸の張力を検出することが出来ず、魚信の中から魚に釣り針を掛けることが出来る有効な魚信を見極めることが出来ないものである。
【０００５】
そこで、ある程度正確に釣り糸の張力を検出することが出来るし有効な魚信を見極めることが出来る撓り量検出センサとして特開２００８−２３７１３７に記載されているセンサが考えられた。それを、図３５を用いて説明すると、撓り量検出センサ１０２は、例えば図３５（ａ）（ｂ）で示すように釣竿１０１の撓り量を検出する検出体１０３と、検出体１０３が取り付けられた撓る部材１２０を持つ検出部１０４と、検出部１０４を釣竿１０１に取り付けるための接続部１０９と、からなり、接続部１０９の接続構造が釣竿１０１の撓りを検出部１０４に伝達できる構造であり、そして図３５（ａ）で示すように検出体１０３が取り付けられた撓る部材１２０の検出体１０３を挟んだ一端が釣竿１０１に接続部１０９で取り付けられ検出体１０３を挟んだもう一端が釣竿１０１の長手方向に摺動または摺接する摺接部１０６を持つ構造、または図３５（ｂ）で示すように検出体１０３が取り付けられた湾曲したまたは湾曲させた撓る部材１２０の検出体１０３を挟んだ両端が釣竿１０１に接続部１０９で取り付けられている構造のことであり、この構造を持つことにより釣竿１０１と撓る部材１２０と接続部１０９の接続構造がラーメン構造等の枠状の剛体になることを防止する構造となり、釣竿１０１の撓りが釣り糸の張力の変化に応じて柔軟に変化出来るようになり、釣り糸１１０の張力の変化に応じて柔軟に変化して撓れるようになった釣竿１０１と相対的に撓る撓る部材１２０に発生したひずみを検出体１０３が釣竿１０１の撓り量として検出することで、変化した釣り糸１１０の張力を正確に検出することが出来るようになり、有効な魚信を見極めることが出来る。
【０００６】
さらに、この検出体１０３が取り付けられた撓る部材１２０の検出体１０３を挟んだ一端が釣竿１０１に接続部１０９で取り付けられ検出体１０３を挟んだもう一端が釣竿１０１の長手方向に摺動または摺接する摺接部１０６を持つ構造を持つこと、または検出体１０３が取り付けられた湾曲したまたは湾曲させた撓る部材１２０の検出体１０３を挟んだ両端が釣竿１０１に接続部１０９で取り付けられている構造を持つことにより、釣竿１０１自体の撓り（ひずみ）を排除出来る構造となり、釣竿１０１自体に発生した大きい撓り（ひずみ）を排除することが可能になるので、釣竿１０１自体に発生した大きい撓り（ひずみ）が直接検出体１０３に伝わり検出体１０３が破損するといった不具合を防止することが出来るようになる。
【０００７】
さらに、釣竿１０１自体の撓り（ひずみ）を排除出来る構造となったことで、釣竿１０１自体の温度影響による膨張や収縮のひずみを排除することが出来るようになり、さらに柔軟に撓れるようになった釣竿１０１と相対的に撓る撓る部材１２０に複数の検出体１０３を向かい合わせに取り付けこの複数の検出体１０３の検出出力の差を釣竿１０１の撓り量として検出することにより撓る部材１２０自体の温度影響による膨張や収縮等の軸力のひずみを排除できるようになる。これにより釣竿１０１及び撓る部材１２０の温度影響を排除した、釣竿１０１と相対的に撓った撓る部材１２０自体の曲げ応力で釣竿１０１の撓り量を検出することが可能になり、これにより殆ど温度影響を受けることなく正確な釣竿１０１の撓り量を検出することが出来る撓り量検出センサ１０２となる。
【０００８】
さらに、この撓り量検出センサ１０２は、接続部１０９を備えることにより様々な太さや様々な形状の釣竿に対して釣竿の長手方向の途中位置に直接取り付けることも可能であり、様々な太さや様々な形状や様々な撓りの性質を持つ釣竿に付け替えて共用することが出来る。すなわちこの撓り量検出センサ１０２は、様々な太さや様々な形状や様々な撓りの性質を持つ釣竿に付け替えて共用した場合でも、検出体１０３が破損するといった不具合を防止出来、殆ど温度影響を受けることなく、正確な釣り糸１１０の張力（釣竿１０１の撓り量）を検出することが出来る。このように撓り量検出センサ１０２は多くの良好な面を持つ反面釣竿１０１の周方向に固定されて取り付けられている特徴を持つ。
【０００９】
また、特開２００８−２３７１３７同様に撓り量検出センサを用いたものとして特開平７−１６７６０５の撓り量検出センサ２０２があり、これについて図３９を用いて説明すると、例えば図３９で示すように撓り量を検出する螺旋状圧電素子の検出体２０３と、この検出体２０３をポリマー樹脂で筒状に固めた検出部２０４が、釣竿２０１に外挿されている構造である。
【００１０】
この撓り量検出センサ２０２の構造は、釣竿２０１が様々な方向に撓っても撓り量を検出することが出来る良好な面を持つ反面、検出体２０３が螺旋状に取り付けられて全周方向の撓りを検出する特徴を持つ。
【００１１】
また、撓り量検出センサ２０２は筒状の検出部２０４が釣竿２０１に確りと外挿されていないと誤差が発生する特徴や、筒状の検出部２０４が釣竿２０１に確りと外挿されていることで釣竿２０１が閉塞され柔軟に撓れない（コンクリート柱を鉄板で巻き剛性を上げる耐震構造と同じ構造）特徴や、検出部２０４の筒の径がほとんど可変しない等の特徴を持つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２３７１３７号公報
【特許文献２】特開平７−１６７６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
まず、特許文献１の撓り量検出センサ１０２の問題点を述べる。
【００１４】
魚は、魚種に応じて好みの住処があり、釣り人は狙う魚に応じた様々な場所で釣りを行う。例えば、船、ボート、筏、磯、岸壁、桟橋、テトラポッド、砂浜等であり、これらの釣り場は、“平らな場所”、“起伏の有る場所”、“傾斜が変化する場所”、“揺れる場所”等様々な場所である。また、釣り人は、例えば餌を交換する際等に釣竿１０１を度々置き換えたりする。さらに、釣竿１０１やリールには様々な形状がある。これらにより自動釣り機は様々な形状や揺れる場所で比較的頻繁に置き換えられて使用されるものであり、設置される釣竿１０１の周方向の角度も変化するものである。例えば図３６は外的要因によって釣竿１０１の周方向に回動することを示すイメージ図である。このように例えば平らな場所であったとしても、釣り人の置く角度やリールの形状やリールの釣り糸１１０を巻き上げるハンドルの角度に依存して釣竿１０１の周方向の角度が変化することを示している。
【００１５】
また、例えば釣竿１０１を固定した船が左右に揺れた場合や、筏が傾いた場合も釣竿１０１の周方向の角度が変化する。すなわち釣竿１０１は様々な外的要因によって釣竿１０１の周方向に回動するものである。
【００１６】
このように例えば釣り人が釣竿を置き直すことや釣り場が左右に揺れる等により釣竿自体が周方向に回動した場合、釣り糸の引く方向も釣竿の周方向に変化することとなり、釣竿の撓る方向も釣竿の周方向に変化することになる。すなわち例えば釣り人が釣竿を置き直すことや釣り場が（左右に）揺れる等により釣竿自体が周方向に回動した場合、釣り糸の引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化することになる。
【００１７】
また、図３８で示すように例えば針に掛かった魚が横方向に泳ぐことや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に流される等により、釣り糸１１０が引く方向が変化し釣竿１０１の撓る方向が変化した場合も、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化することになる。
【００１８】
すなわち、釣りを行なっている際に、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化するものである。
【００１９】
このような釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に検出する撓り量に誤差が生じる問題がある。例えば一定の力で釣り糸に引かれて一定に撓る釣竿の撓る方向に対して釣竿の周方向に０°、９０°の角度で発生したそれぞれの撓り量を検出した場合、０°が最大で、９０°が最小（殆ど撓りが発生しない）といった具合に、釣竿の撓る方向と検出した釣竿の周方向の角度に応じて検出する釣竿の撓り量の大きさが異なる。すなわち釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出しなければ大きな誤差（以後角度誤差と称する）が発生し常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来ない。
【００２０】
上記をふまえ、ここで釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも正確な撓り量を検出することが出来る理想の撓り量検出センサについて少し述べる、理想の撓り量検出センサは、常に上記角度誤差の殆ど無い正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る検出体が釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るセンサである。すなわち理想の撓り量検出センサは、検出体が釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することにより、釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来るセンサである。
【００２１】
なお、最も理想とする撓り量検出センサは常に釣竿の撓る方向に発生した最大の撓り量を高精度に検出することが出来る釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に  ０°の角度で発生した撓り量を検出することが出来るセンサである。
【００２２】
すなわち、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、検出体を釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に追従させる何某のものがあれば、検出体が釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体が釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るので、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来るセンサと言える。
【００２３】
しかしながら特許文献１のセンサは、釣竿１０１の周方向に固定されて取り付けられ、さらに検出体１０３を釣竿１０１の撓る方向に対して常に釣竿１０１の周方向に一定の角度付近に追従させる何某のものもない。すなわち特許文献１のセンサは、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来ない問題を持っている。
【００２４】
また、その他の問題としては、釣竿１０１の周方向に固定されて取り付けられ、さらに検出体１０３を釣竿１０１の撓る方向に対して常に釣竿１０１の周方向に一定の角度付近に追従させる何某のものが無いことにより、検出体１０３が釣竿１０１の撓り量を検出する方向と釣竿１０１の撓る方向が一致しないことで撓り量を伝達する部材の例えば検出部１０４等が破損してしまう問題や、釣竿１０１の正確な撓り量（釣り糸の張力）を検出するために、釣り人が常に釣竿１０１の周方向に固定されて取り付けられている特許文献１のセンサの良好に撓り量を検出出来る方向を釣竿１０１の撓る方向付近に合わせ続ける必要があり釣り人の労力を浪費する問題を持っている。
【００２５】
次に、特許文献２の撓り量検出センサ２０２の問題点を述べる。
【００２６】
特許文献２の撓り量検出センサ２０２は、検出体２０３が釣竿２０１に螺旋状に取り付けられて全周方向の撓りを検出しているため、検出体２０３が釣竿２０１の撓る方向に対して常に釣竿２０１の周方向に一定の角度付近の撓り量以外の釣竿２０１の撓り量をノイズとして検出してしまうので、釣りを行なっている際に、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来ない問題を持っている。
【００２７】
さらに特許文献２の撓り量検出センサ２０２はその他の問題として、検出部２０４の筒の径が比較的可変しないので例えば外部に突起物を持つ釣竿２０１や、例えば釣竿の外側に釣り糸のガイドを持つ釣竿２０１等に挿入出来ない等の様々な形状の釣竿に付け替えて使用することが出来ない問題や、検出部２０４の筒の径が比較的可変しないことにより、釣り人が異なる太さの釣竿に撓り量検出センサ２０２を付け替えて釣りを行う場合にそれぞれの釣竿の太さに応じた複数の撓り量検出センサ２０２を用意しなければならない問題等も持っている。
【００２８】
本発明の撓り量検出センサは、上記問題点に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本目的を達成するために、本発明の撓り量検出センサは、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことを特徴とする。
【００３０】
また、本目的を達成するために、本発明の撓り量検出センサは、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該検出部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことを特徴とする。
【００３１】
また、本目的を達成するために、本発明の撓り量検出センサは、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段を持つガイド部を設け、かつ、該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の撓り量検出センサは、該検出体は撓る部材に取り付けたことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の撓り量検出センサは、該撓り量検出センサに通信部を設けたことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の自動釣りシステムは、本発明の撓り量検出センサを使用することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の釣竿は、本発明の自動釣りシステムを取り付けたことを特徴とする。
【００３６】
なお本発明の撓り量検出センサは釣具分野にとどまらず、広い各分野に適用することが可能である。また撓みセンサ、角度センサ等として、広い各分野に適用することが可能である。
【００３７】
ここから、本発明を以下に順に説明する。
【００３８】
まず本発明の該ガイド部と該回動手段について飛行機型（風見鶏の方式）の風速計を例に説明する。例えば飛行機型（風見鶏の方式）の風速計がプロペラと回動手段と垂直尾翼を持つことにより、風の吹く方向が変化した場合、変化する風上から吹く風が垂直尾翼を押して、垂直尾翼が押された力で回動手段を回動させて常に風上の方向へプロペラを自動的に向かせることが可能になり、常に自動的に風上に向かせたプロペラが常に風上から吹いている風の風速を正確に検出することが出来る。
【００３９】
この飛行機型の風速計と同じ様に、本発明の撓り量検出センサは、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に、変化する釣竿の撓る方向に釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該ガイド部を押して、該ガイド部が押された力で該回動手段を回動させることにより、該ガイド部を釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、釣竿の撓る方向付近に追従させた該ガイド部に連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００４０】
本発明の特徴は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことであり、これにより釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該接続部に設けた該ガイド部を押して、該接続部に設けた該ガイド部が押された力で該接続部の該回動手段を回動させることにより、該接続部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該接続部に設けた該ガイド部に該接続部や該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００４１】
また本発明のもう一つの特徴は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該検出部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことであり、これにより釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該検出部に設けた該ガイド部を押して、該検出部に設けた該ガイド部が押された力で該接続部の該回動手段を回動させることにより、該検出部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該検出部に設けた該ガイド部に該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００４２】
また本発明のもう一つの特徴は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段を持つガイド部を設け、かつ、該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることであり、これにより釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該釣竿に設けた該ガイド部を押して、該釣竿に設けた該ガイド部が押された力で自身に持った回動手段を回動させて、該釣竿に設けた該ガイド部自身を該釣竿の撓る方向付近に追従さることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に該釣竿に設けた該ガイド部自身を追従させる力で該接続部または該検出部を例えば押すことで該接続部の該回動手段を回動させて該釣竿に設けた該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることが可能になり、該釣竿に設けた該ガイド部に追従させた該接続部または該検出部に該接続部と該検出部を介してまたは該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００４３】
本発明の該検出体を位置させる該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度は、該撓り量検出センサを簡素な作りに出来る該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の０°付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の０°付近で発生した撓り量を検出することが望ましい。しかし例えば該撓り量検出センサの高さを抑えたい等の設計上の都合により該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度の例えば４５°付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の例えば０°付近で発生した撓り量を検出出来るようにしたものでも良い。
【００４４】
また、本発明の該検出体が撓り量を検出する該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度は、理想の撓り量検出センサで述べたように、常に該釣竿の撓る方向に発生した最大の撓り量を高精度に検出することが出来る該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に  ０°付近が望ましい。しかし例えば撓り量検出センサを小型化する等の設計上の都合により該ガイド部と該検出体との間に介在する部材により一定の角度（例えば２５°）を持たせたものでも良い、このような一定の角度を持たせたものは、常に該釣竿の撓る方向付近に発生した最大の撓り量を検出することが出来ないものの、該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るので、上記角度誤差の殆ど無い正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００４５】
なお、本発明の回動手段が自重で下を向くか否かは、回動させる軸または釣竿を摺動する隙間や、回動させる軸または釣竿を摺接する圧等による摩擦抵抗等の回動を妨げる力の大きさと該撓り量検出センサの自重で下を向こうとする力の大きさとの大小で決定するものであり、自重で下を向くもの自重で下を向かないものどちらでも良い、自重で下を向くものは下方向へ回動する際に釣竿または釣り糸に該ガイド部を添えながら自重で下へ向く、自重で下を向かないものは該ガイド部が釣竿または釣り糸に押し下げられて下に向く。また自重で下へ向くものは釣竿の伸びた（撓っていない）状態で予め自重で水面方向の下方向に向かすことが出来、また自重で下を向かないものは外乱で無駄に振動（回動）することを防止することが出来るので、外乱で無駄に振動（回動）することによるノイズや誤差が該検出体の検出する撓り量に混入することを防止出来る。
【発明の効果】
【００４６】
該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことにより、該接続部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該接続部に設けた該ガイド部に該接続部や該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。なおこの撓り量検出センサは該接続部の構造だけで追従させることが出来るので簡素な構造にすることが出来る。
【００４７】
また、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該検出部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことにより、該検出部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該検出部に設けた該ガイド部に該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。
【００４８】
また、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段を持つガイド部を設け、かつ、該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることにより、該釣竿に設けた該ガイド部自身を該釣竿の撓る方向付近に追従さることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に該釣竿に設けた該ガイド部自身を追従させる力で該接続部または該検出部を例えば押すことで該接続部の該回動手段を回動させて該釣竿に設けた該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることが可能になり、該釣竿に設けた該ガイド部に追従させた該接続部または該検出部に該接続部と該検出部を介してまたは該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。
【００４９】
このように本発明の撓り量検出センサが、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなったことにより、従来技術の問題の釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来ない問題を解決することが出来る。
【００５０】
さらに、該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになったことで、従来技術の問題の釣竿の周方向に固定されて取り付けられ、さらに検出体を釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に追従させる何某のものが無いことにより、検出体が釣竿の撓り量を検出する方向と釣竿の撓る方向が一致しないことで撓り量を伝達する部材の例えば検出部等が破損してしまう問題や、釣竿の正確な撓り量（釣り糸の張力）を検出するために、釣り人が常に釣竿の周方向に固定されて取り付けられているセンサの良好に撓り量を検出出来る方向を釣竿の撓る方向付近に合わせ続ける必要があり釣り人の労力を浪費する問題を解決することが出来る。
【００５１】
また、該検出体は撓る部材に取り付けたことにより、常に該釣竿の撓り量を該撓る部材のひずみで高精度に検出することが出来る。さらに省スペース化（小型化）することが出来る。
【００５２】
また、本発明の撓り量検出センサが該接続部を備えていることにより、様々な太さや様々な形状の釣竿に対して釣竿の長手方向の途中位置に直接取り付けることが可能な構造になることで、一つの本発明の撓り量検出センサを用意するだけで様々な太さや様々な形状の釣竿に付け替えて共用することが出来る。
【００５３】
これにより従来技術の問題の、様々な形状の釣竿に付け替えて使用することが出来ない問題や、検出部の筒の径が比較的可変しないことにより、釣り人が異なる太さの釣竿に撓り量検出センサを付け替えて釣りを行う場合にそれぞれの釣竿の太さに応じた複数の撓り量検出センサを用意しなければならない問題を解決することが出来る。
【００５４】
また、本発明の撓り量検出センサが該接続部を備えていることにより、様々な太さや様々な形状の釣竿に対して釣竿の長手方向の途中位置に直接取り付けることが可能な構造になることで、釣り人が狙う魚の魚信力の強さに応じて選択した最適なレンジで撓る釣竿をフックの法則の張力を測るための弾性体として利用することが出来るようになり、様々な太さや様々な形状の釣竿に対して常に比較的最適なレンジで撓る釣竿の撓り量（釣り糸の張力）を良好な感度で検出することが出来る撓り量検出センサとなる。
【００５５】
また、該撓り量検出センサに通信部を設けたことにより、該釣竿の周方向に回動させる該回動手段で回動する該撓り量検出センサに配線をする必要が無くなるので、度重なる該撓り量検出センサの回動により配線が破損することを防止出来る。さらに回動する該撓り量検出センサに配線が絡む等のトラブルを防止出来る。これにより釣り人が該撓り量検出センサの向きを殆どと言って良いほど意識しなくて済むようになり、釣人や漁師が労力を浪費することを防止出来る。
【００５６】
また、本発明の自動釣りシステムが本発明の撓り量検出センサを使用することにより、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を基に、例えば魚信の中から魚に釣り針を掛けることが出来る有効な魚信を見極めたタイミングで自動であわせを行うことや、有効な魚信を見極めたタイミングでその旨を釣り人に伝えるといったこと等の自動釣り制御を正確に行えるようになり、多くの釣果を得ることの出来る自動釣りシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例１である。
【図２】本発明の実施形態に係る、本発明の自動釣りシステムの実施例１の概要図である。
【図３】本発明の実施形態に係る、本発明の自動釣りシステムの実施例１の外見図である。
【図４】本発明の実施形態に係る、本発明の自動釣りシステムの実施例１の制御パネルの外見図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、本発明の自動釣りシステムの実施例１のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例２である。
【図７】本発明の実施形態に係る、撓り量検出センサ２に通信部５１を設けない本発明の自動釣りシステムのブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例３である。
【図９】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例４である。
【図１０】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例５である。
【図１１】本発明の実施形態に係る、接続部９の接続部材の部材間が摺動または摺接して回動する回動手段７の実施例である。
【図１２】本発明の実施形態に係る、接続部９の接続部材が釣竿１を摺動または摺接して回動する回動手段７の実施例である。
【図１３】本発明の実施形態に係る、“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”の実施例である。
【図１４】本発明の実施形態に係る、接続部９の接続部材が変形して回動する回動手段７の実施例である。
【図１５】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図１６】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図１７】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図１８】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図１９】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図２０】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【図２１】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図２２】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図２３】本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図２４】本発明の実施形態に係る、ガイド部２３のいろいろな実施例である。
【図２５】本発明の実施形態に係る、ここまで説明してきた手法と異なる手法で釣竿の撓る方向へ撓り量検出センサを向かせる実施例である。
【図２６】本発明の実施形態に係る、複数の回動手段間に撓る部材２０を取り付けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図２７】本発明の実施形態に係る、複数の回動手段間に撓る部材２０を取り付けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図２８】本発明の実施形態に係る、自重で下方向に向かせる構造の撓り量検出センサの代表的な実施例である。
【図２９】本発明の実施形態に係る、自重で下方向に向かせる構造の撓り量検出センサの実施例である。
【図３０】本発明の実施形態に係る、自重で下方向に向かせる構造の撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図３１】本発明の実施形態に係る、自重で下方向に向かせる構造の撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【図３２】本発明の実施形態に係る、伝達部材１９の実施例である。
【図３３】本発明の実施形態に係る、伝達部材１９のいろいろな実施例である。
【図３４】従来技術の自動釣り機のブロック図である。
【図３５】従来技術の撓り量検出センサ１０２の概略図である。
【図３６】従来技術の、外的要因によって釣竿１０１の周方向に回動することを示すイメージ図である。
【図３７】従来技術の、釣竿３０１が撓ることや、釣り糸のガイドと釣り糸との摩擦抵抗により釣り糸の張力が吸収されてしまう問題の説明図である。
【図３８】従来技術の、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化し、正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出出来ない問題の説明図である。
【図３９】従来技術の螺旋状の撓り量検出センサ２０２の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００５８】
図１は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例１である。
【００５９】
ここから実施例１の撓り量検出センサ２を示す図１について説明する、図１の左上の点線で四角に囲った部分が検出部４を示した図であり、左下の点線で四角に囲った部分が接続部９を示した図であり、右上の点線で四角に囲った部分が実施例１の完成品の撓り量検出センサ２を釣竿１に取り付ける方法を示した図であり、右中央の点線で四角に囲った部分が実施例１の撓り量検出センサ２を釣竿１に取り付けた図であり、上部の一点鎖線で丸に囲った部分が釣竿１に取り付けた撓り量検出センサ２を釣竿１の軸方向から見たガイド部２３（ａ）〜（ｄ）の図である。ここからこれらの図で順に実施例１の撓り量検出センサ２を説明して行く。
【００６０】
まず検出部４を示した図１左上の点線で四角に囲った部分を参照しつつ説明する。
【００６１】
検出部４は、釣竿１の撓り量を検出するためのものであり、この実施例１の撓り量検出センサ２の検出部４は、一端が接続部９に取り付けられもう一端に釣竿と摺接させ釣竿の撓りを伝達する部材が取り付けられた釣竿の撓りと相対的に撓る撓る部材２０に例えばストレーンゲージ等の検出体３が取り付けられて、この検出体３が釣竿１の撓り量を釣竿１の撓りと相対的に撓る撓る部材２０のひずみで検出するものである。この検出体３を撓る部材２０に取り付ける方向（検出方向）は、釣竿１の比較的長手方向に取り付けることが望ましく、また、撓る部材２０に対して向かい合わせに取り付けた複数の検出体３の出力の差を検出することで、撓る部材２０の温度影響による膨張や収縮等の軸力のひずみを排除した曲げ応力のひずみで検出することが望ましい。なお撓る部材２０に検出体３を一つ取り付けたものでも良い。
【００６２】
また、ストレーンゲージ以外の検出体３としては、例えばひずみ計、圧電素子、応力計、曲げセンサ、光ファイバー等を適用することが出来る、また曲げセンサ自体を、検出体３を取り付けた撓る部材２０の代わりに使用するものでも良い。そして検出体３を取り付ける撓る部材２０の材質としては、例えば、ガラス繊維、板バネ、棒バネ、カーボン、金属、塩化ビニール、プラスチック等の撓る部材（弾性体）を適用することが出来る。また、検出体３を取り付ける撓る部材２０の形状としては、例えば、板状、棒状、円柱状、円すい状等様々な形状を適用することが出来る。また厚さ（太さ）や幅を可変させた形状の撓る部材２０を適用する形態でも良い。また、検出部４が釣竿１の撓り量を変位や圧力等で検出する形態でも良く、その場合検出部４として例えば、変位計やレーザー式変位形や圧力計やロードセル等を適用することが出来る。
【００６３】
ここから接続部９を示した図１左下の点線で四角に囲った部分を参照しつつ説明する。
【００６４】
接続部９は、釣竿１の撓りを検出部４に伝達できるように検出部４を釣竿１の所定の位置に取り付ける、すなわち検出部４を釣竿１の長手方向の所定の位置または所定の範囲に留めるためのものであり、この実施例１の撓り量検出センサ２の接続部９は、釣竿１の長手方向の所定の位置または所定の範囲に検出部４を留めるための“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”と、この“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”で留められた位置の釣竿１を周方向に回動出来るように取り付けられた“検出部４を回動させるパーツ”の二つのパーツで構成されている。
【００６５】
その内の一つのパーツである“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”は、釣竿に固定する半円柱状の部材を備えた例えばＣ形状等の筒状の部材（１８ａ）と、このＣ形状等の筒状の部材（１８ａ）に押し込み摩擦力で釣竿に固定する半円柱状の部材（１８ｂ）の２個の部材で構成され、釣竿に取り付ける方法は、まず釣竿１にＣ形状等の筒状の部材（１８ａ）を添え、次にもう一つの例えばゴム等の弾性体の釣竿に固定する半円柱状の部材（１８ｂ）をＣ形状等の筒状の部材（１８ａ）に押し込み釣竿１を圧着または圧接させて固定するものである。なおこの実施例１の“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”は、あくまでも一例であり検出部４を釣竿の長手方向の所定の位置または所定の範囲に留めることが出来ればどのようなものでも良い。
【００６６】
また、釣竿１に既存の例えば釣り糸のガイドや釣竿１に既存または設けた凹凸等を“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”として使用する形態でも良い。また“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を例えば後述する“検出部４を回動させるパーツ”をはさんだ両側の釣竿１に取り付ける形態等でも良い。
【００６７】
なお撓り量検出センサ２の検出部４を釣竿に取り付ける（留める）釣竿の所定の位置（範囲）とは、釣竿が撓る位置のことであり、釣竿の撓りが釣り糸の比較的小さい張力から比較的大きい張力まで幅広く変化する位置が望ましく例えば先調子や胴調子等の釣竿の撓りの性質によってこの位置は異なる。したがって釣り人が容易にこの所定の位置に撓り量検出センサ２を取り付けることを可能にするために、この釣竿の所定の位置または所定の範囲を例えば文字、数字、図形、凹凸等で示す専用の釣竿を用いることが望ましい、それ以外の釣竿を使用する場合は釣り人が釣竿に撓り量検出センサ２を取り付けた位置が所定の位置（所定の範囲）となる。また釣竿に複数の撓り量検出センサ２を取り付ける形態でも良い。なお、実施例１で示すような接続部９が釣竿と脱着可能な形態ではなく、接続部９が釣竿と脱着出来ない形態でも良い。また、接続部９の接続構造（接続部材）の材質は、例えば塩化ビニール、プラスチック、金属、ガラス繊維、カーボン、木材、紐、ワイヤー、バネ、板バネ、ゴム、スポンジ、繊維、皮、等いろいろな材質を適用することが出来、これらの材質を組み合わせて適用するものでも良い。
【００６８】
ここから、もう一つのパーツである“検出部４を回動させるパーツ”の説明を行なう。“検出部４を回動させるパーツ”は、例えばカバー部２２を備え、そしてこのカバー部２２が例えばカバー部２２（ａ）（ｂ）で示すように上下にスライドして開閉出来る等の分割した構造になっている。カバー部２２をこのような分割した構造にすることで釣り人が容易に釣竿の長手方向の途中位置に直接脱着出来、さらに検出部４を覆うことで、検出部４に釣り糸が絡むことや検出部４への外部からの衝撃を排除することが可能になり検出部４が破損するといった不具合を防止出来、さらに検出部４への直射日光を排除出来るようになり、直射日光により生じる温度変化による温度影響を排除することが出来る。このようなカバー部２２を備えていることが望ましい。
【００６９】
そしてこの分割した上側のカバー部２２（ａ）に取り付けられた“上部回動接続部材”自体に例えばガイド部２３（ａ）〜（ｈ）が設けられ、さらに回動手段７（ａ）を備えている。なおこの実施例１の “上部回動接続部材”は、カバー部２２（ａ）の例えば爪や突起等に釣り人が脱着可能な状態で取り付けられており、あまり撓りが発生しない釣竿に取り付けて使用する場合に釣り人が使用する釣竿の太さに最適な幅でガイドするガイド部２３に交換することも可能な形態になっていて、これによりあまり撓りが発生しない釣竿で使用する場合でも釣竿の横方向の撓りに追従させる性能を向上することが出来る。また例えば“上部回動接続部材”が取り付けられたカバー部２２（ａ）の単位で交換する形態でも良い。また図１の右下の点線で囲んだ図は釣り人が使用する釣竿の太さに合わせてガイド部２３のガイドの幅を調整することの出来る例えば調整ネジ等の調整手段を持つガイド部２３の一例であり、このように釣り人が使用する釣竿の太さに合わせてガイド部２３のガイドの幅を調整出来る調整手段を持つ形態でも良い。
【００７０】
そして、分割した下側のカバー部２２（ｂ）に取り付けられた“下部回動接続部材”に回動手段７の一部下側の回動手段７（ｂ）を備え、さらに下側のカバー部２２（ｂ）の両端に取りつけられた蓋に例えばガイド部２３（ｉ）（ｊ）が設けられている。
【００７１】
この実施例１の撓り量検出センサ２の釣竿の撓りに追従させるガイド部２３は、後述するが撓り量検出センサを小型化するための配慮や後述するが閉塞させにくくするための配慮を行なっているために例えばガイド部２３（ａ）〜（ｊ）等の二つ以上の複数の釣竿の横をガイドするガイドで構成されている。しかし、これらの配慮を行なわない場合は二つ以上の複数の釣竿の横をガイドするガイドで構成する必要は無く、例えば釣竿をはさんだ両側に釣竿の長手方向に比較的狭い幅（例えば５ｍｍ未満）で釣竿が上下に撓る範囲の釣竿の横をガイドするといった、一つの釣竿の横をガイドするガイドで構成するものでも良い。なお、この実施例１は、釣竿の撓りに追従させるガイド部２３を採用しているため釣竿の撓りに追従させるガイドで説明して行く。なお、釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部２３を採用した場合は、ここで言う釣竿の横をガイドするガイドが釣り糸の横をガイドするガイドとなる。
【００７２】
またガイド部２３を構成する釣竿の横をガイドするガイドが、例えば接続部９に例えばバネや板バネやゴムやスポンジや繊維等の弾性体を介して取り付けられた例えばコの字型、Ｕ字型またはＶ字型等の部材が、介した弾性体の押す力で釣竿の上下方向の撓りに追従させつつ釣竿の横をガイドするといった、釣竿の上下の撓りに追従しながら釣竿の横をガイドするガイドや、上下にスライドする例えばコの字型、Ｕ字型またはＶ字型等の部材が自重で落ちる力で釣竿の上下方向の撓りに追従させつつ釣竿の横をガイドするといった、釣竿の上下の撓りに追従しながら釣竿の横をガイドするガイドでも良い。
【００７３】
また、ガイド部２３を構成する釣竿の横をガイドするガイドが、例えばゴムやスポンジや繊維等の保護材または張った例えばワイヤーや繊維やゴム等の紐状等の何らかの保護材で釣竿の横を摺接または隙間をあけてガイドするものや、釣竿の横方向の撓りに追従させる精度を高めるために例えばバネや板バネやゴムやスポンジや繊維等の弾性体を介して取り付けられた例えば板状や棒状等の何らかの釣竿を押せるもので釣竿を左右から摺接または隙間をあけて釣竿の横をガイドするもの等でも良い。またこの例えば保護材等の何らかの部材や例えば後述する伝達部材１９等を接続部９の一部として釣竿側に取り付ける形態でも良い。しかし釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部２３を採用した場合は、釣り糸に例えば保護材等の何らかの部材を取り付けることは望ましくない。
【００７４】
そして上側のカバー部２２（ａ）の両端が下側のカバー部２２（ｂ）の両端をレールとしてスライド可能な構造となっており、実施例１の撓り量検出センサ２の取り付け方は、図１の完成品の撓り量検出センサ２を釣竿１に取り付ける方法を示した図で示すように釣竿１に取り付けた“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を、回動手段７（ｂ）間に合わせ上側のカバー部２２（ａ）を例えばスライドして閉じることで回動手段７（ａ）と回動手段７（ｂ）が釣竿を摺動または摺接し釣竿の周方向に回動させることが可能な状態で釣竿１に取り付けられる。なおこの実施例１の回動手段７は、あくまでも一例であり釣竿の周方向に回動させることが出来ればどのようなものでも良い。
【００７５】
回動手段７は接続部９の接続構造に備えられた、検出部４や検出部４に取り付けられた検出体３を釣竿の周方向に回動させるための手段であり、この実施例１の回動手段７は釣竿１に取り付けられた“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”付近の釣竿１を釣竿１の周方向に摺動または摺接して回動させるものである。また例えば“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”等の釣竿に取り付けた部材を軸にベアリング状に回動させるといった接続部９の部材間が釣竿の周方向に摺動または摺接して回動させる回動手段７や、また例えばレールや溝を摺動または摺接して回動させるといった回動手段７等でも良い。なおこの実施例１の回動手段７を備えている位置は、撓り量検出センサ２の中央と端部との間に備えた形態であるが、回動手段７を撓り量検出センサ２の例えば中央、端部または外部に備える形態でも良い。また実施例１の例えば回動手段７（ａ）または（ｂ）等の回動手段７が、例えばバネや板バネやゴムやスポンジや繊維等の弾性体で回動させる軸や釣竿を軽く押さえる形態や、例えば張った例えばワイヤーや繊維やゴム等の紐状の回動させる軸や釣竿を押さえる紐状のもので回動させる軸または釣竿を軽く押さえる形態や、または弾性体を介して取り付けられた部材で回動させる軸や釣竿を軽く押さえる形態等の、何等かのもので回動させる軸や釣竿を軽く押さえながら回動するといった回動手段７等でも良い。
【００７６】
なお、本発明の回動手段７が自重で下を向くか否かは、回動させる軸または釣竿を摺動する隙間や、回動させる軸または釣竿を摺接する圧等による摩擦抵抗等の回動を妨げる力の大きさと撓り量検出センサ２の自重で下を向こうとする力の大きさとの大小で決定するものであり、自重で下を向くもの自重で下を向かないものどちらでも良い、自重で下を向くものは下方向へ回動する際に釣竿１または釣り糸にガイド部２３を添えながら自重で下へ向く、自重で下を向かないものはガイド部２３が釣竿１または釣り糸に押し下げられて下に向く。また自重で下へ向くものは釣竿１の伸びた（撓っていない）状態で予め自重で水面方向の下方向に向かすことが出来、また自重で下を向かないものは外乱で無駄に振動（回動）することを防止することが出来るので、外乱で無駄に振動（回動）することによるノイズや誤差が検出体３の検出する撓り量に混入することを防止出来る。
【００７７】
上記で説明してきたように実施例１の撓り量検出センサ２が、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことにより、釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該接続部に設けた該ガイド部を押して、該接続部に設けた該ガイド部が押された力で該接続部の該回動手段を回動させることにより、該接続部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該接続部に設けた該ガイド部に該接続部や該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【００７８】
ここから、本発明の撓り量検出センサを小型化するための配慮である実施例１の撓り量検出センサ２が釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の少なくとも一つの釣竿の横をガイドするガイドに、比較的広範囲にガイドする例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドを適用している理由をここから述べる。
【００７９】
釣竿は長手方向のいろいろな部分で微量の撓りが発生した結果釣竿全体が大きく撓るものである。したがって釣竿の長手方向に接続部９の接続構造が釣竿に接続した位置とガイド部２３の距離が長くなるほどより大きく横方向に撓った釣竿でガイド部２３を押させることが可能になりガイド部２３をより確りと釣竿の撓る方向付近に追従させることが出来る。そのため、あまり撓らない性質を持つ釣竿に撓り量検出センサが取り付けられることを考慮して接続部９の接続構造が釣竿に接続した位置とガイド部２３の位置の釣竿の長手方向の距離を長くして釣竿の横方向の大きい撓りでガイド部２３が押されるように比較的長い例えば２０ｃｍ以上の撓り量検出センサを適用しても良い。しかし比較的長い撓り量検出センサは大きくて持ち運び難いことや、釣竿に比較的長い撓り量検出センサを取り付けた場合釣竿の操作性を損ねてしまう。そのため実施例１の撓り量検出センサ２は、２０ｃｍ以下の比較的短い例えば約７ｃｍの釣竿の長手方向に比較的短い範囲に取り付けることが出来る比較的小型の撓り量検出センサでありながら、比較的小型の撓り量検出センサが取り付けられた長手方向に比較的短い範囲の中の釣竿の横方向の撓りをより多くガイドが受け取ることが出来る配慮がなされている。
【００８０】
撓り量検出センサ２が取り付けられた長手方向に比較的短い範囲の中の釣竿の横方向の撓りをより多くガイドが受け取ることが出来る配慮とは、ガイド部２３の構成内の少なくとも一つの釣竿の横をガイドするガイドに、釣竿の長手方向に比較的短い範囲（比較的小型の撓り量検出センサ）の中で、例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の釣竿の長手方向に５ｍｍ以上の比較的広い面の釣竿の横をガイドするガイドや、例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）（ｉ）（ｊ）等の釣竿の長手方向に５ｍｍ以上の間隔を空けて釣竿の横を二箇所以上で釣竿の横をガイドするガイド等の比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドを適用することであり、これにより釣竿の長手方向に比較的短い範囲（比較的小型の撓り量検出センサ）の中で発生した釣竿の横方向の撓る力を、この比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドでより多く受ける（押される）ことが可能になり、これにより多く受けた（押された）力で回動手段７を回動させて比較的小型の撓り量検出センサのガイド部２３を釣竿の撓る方向へ確りと追従させることが出来る。すなわち釣竿の長手方向に比較的短い範囲内で取り付けられる比較的小型の撓り量検出センサであっても、比較的小型の撓り量検出センサの範囲の中で発生した釣竿の横方向の撓る力を、この比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドでより多く受ける（押される）ことが可能になり、多く受けた（押された）力で比較的小型の撓り量検出センサのガイド部２３を釣竿の撓る方向へ確りと追従させることが出来る。
【００８１】
ここから、閉塞をさせにくくするための配慮である実施例１の撓り量検出センサ２が釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の一つの釣竿の横をガイドするガイドに、例えばガイド部２３（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）等の所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドを適用している理由をここから述べる。
【００８２】
図１上部の一点鎖線で丸に囲った部分が釣竿１に取り付けた撓り量検出センサ２を釣竿１の軸方向から見たガイド部２３（ａ）〜（ｄ）の図であり、この図の矢印で示すように例えば魚信を監視している等の一般的に釣りをしている際の釣竿は、オモリの負荷や仕掛けの負荷で多少下に撓っている。このように釣竿が多少下に撓っている状態では回動手段７の回動させる回動軸と釣竿の横の撓りでガイドを押す位置との間に距離（図の矢印）すなわち回転半径が生じている。このように回転半径が生じている状態では、例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の釣竿の撓る方向に正確に追従させることに優れている比較的平行に釣竿の横をガイドするガイドのみで構成するガイド部２３で、釣竿の撓る方向が大きく変化した場合でも、変化する際の釣竿の横方向の撓りをガイド部２３が受けた（押された）力で回動手段７を回動させガイド部２３を釣竿の撓った方向付近へ追従させることが可能である。しかし例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の比較的平行に釣竿の横をガイドするガイドのみで構成するガイド部２３だけでは、例外的に撓っていない釣竿が真横方向（ガイド部２３が釣竿１を円滑に撓らせることの出来る方向に対して９０°の方向）へいきなり撓った場合、回動手段７の回動させる回動軸と釣竿の横の撓りでガイド部２３を押す位置との間に回転半径が生じていない状態のため真横方向の釣竿の撓りを例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の比較的平行に釣竿の横をガイドするガイドが閉塞させてしまい、回動手段７を回動させることが出来なくなる。
【００８３】
そのため、実施例１の撓り量検出センサ２は釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の釣竿の横をガイドするガイドに、例えばガイド部２３（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）等の所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドの閉塞防止ガイドを適用している。このように釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の少なくとも一つの釣竿の横をガイドするガイドに、所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドの閉塞防止ガイドを適用することにより例外的に撓っていない釣竿がいきなり真横方向へ撓った場合でも、閉塞防止ガイドの所定の角度のガイドを釣竿の真横方向へ撓る力で押させることで真横に押される力を回動手段７の回動させる方向の力へ変換させて回動手段７を回動させることが可能になり、例外的に撓っていない釣竿が真横方向へいきなり撓った場合でも横方向の釣竿の撓りを閉塞させることなく回動手段７を回動させガイド部２３を釣竿の撓った方向付近へ追従させることが出来る。
【００８４】
また、この実施例１の閉塞防止ガイドに例えばガイド部２３（ｄ）と（ｈ）等の二つ以上の複数の同じ所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドをガイド部２３の構成内に含めることにより大きな回動させる力に変換することが出来る。さらに実施例１の閉塞防止ガイドに例えばガイド部２３（ｄ）（ｃ）（ｂ）等の二つ以上の段階的に異なる所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドをガイド部２３の構成内に含めることにより、例外的に撓っていない釣竿が真横方向へいきなり撓った場合でも例えばガイド部２３（ｄ）（ｃ）（ｂ）等の二つ以上の段階的に異なる角度のガイドを順番に押すことでスムーズに回動させることが可能になる。最小構成の閉塞防止ガイドとしては例えばガイド部２３（ｄ）等の所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイド一つをガイド部２３の構成内に含ませるものでも良い。一つ含ませた場合の所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドする閉塞防止ガイドの所定の角度は、釣竿が真横に撓る方向に対して約４５°の角度にすることが望ましい。また、釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部２３においては釣竿の軸の延長上に伸びた釣り糸がいきなり真横方向に引かれるような状況のことでありこの閉塞防止ガイドの考え方を適用出来る。
【００８５】
また、閉塞防止ガイドが実施例１の図で示す例えばガイド部２３（ｄ）（ｃ）（ｂ）等の二つ以上の段階的に異なる角度のガイドを釣竿の長手方向に対して立体的に配置することが望ましい、これにより釣竿を追従性させる精度を高めるために、例えばガイド部２３（ａ）（ｅ）等の釣竿の太さに合わせた比較的隙間無く比較的平行に釣竿の横をガイドするガイドであっても、釣竿が閉塞防止ガイドをしっかりと押せるスペースを持たすことが可能になり、釣竿がこのスペースを使って閉塞防止ガイドを確りと押すことが出来るようになり、確実に閉塞を防止しつつ回動手段７を円滑に回動させることが出来る。なお、前記二つ以上の段階的に異なる角度のガイドを釣竿の長手方向に対して立体的な配置ではなく例えば多角形や半円や半楕円等の平面（２次元）的に一つにまとめた所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドにした形態でも良い。なお例えばガイド部２３（ｉ）（ｊ）の上部が広くなっている理由は、釣竿が閉塞防止ガイドをしっかりと押すスペースを確保するためである。
【００８６】
また別の手法の閉塞防止ガイドとして、例えばガイド部２３（ｈ）を下に少し移動させた位置に配置し釣竿に圧をかけ予め釣竿を撓らせることや、例えば接続部９に設けた例えばゴムやスポンジや繊維等の部材のガイドで釣竿を上側から圧をかけ予め釣竿を撓らせることや、接続部９に設けた例えばバネや板バネやゴムやスポンジや繊維等の弾性体を介した例えば板状や棒状等の部材の例えばガイドで釣竿を上側から圧をかけ予め釣竿を撓らせること等、すなわち撓り量検出センサ２を釣竿に取り付け時に釣竿に圧をかけ予め釣竿を撓らせて予め回動半径を持たせることにより、釣竿の撓りを閉塞させ回動手段７を回動させることが出来なくなることを防止する閉塞防止ガイドでも良い。
【００８７】
すなわちこの実施例１の撓り量検出センサ２が、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことにより、該接続部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該接続部に設けた該ガイド部に該接続部や該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。
【００８８】
これにより、従来技術の問題の釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合に常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来ない問題を解決することが出来る。
【００８９】
さらに、該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが可能になり、従来技術の問題の釣竿の周方向に固定されて取り付けられ、さらに検出体を釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に追従させる何某のものが無いことにより、検出体が釣竿の撓り量を検出する方向と釣竿の撓る方向が一致しないことで撓り量を伝達する部材の例えば検出部等が破損してしまう問題や、釣竿の正確な撓り量（釣り糸の張力）を検出するために、釣り人が常に釣竿の周方向に固定されて取り付けられているセンサの良好に撓り量を検出出来る方向を釣竿の撓る方向付近に合わせ続ける必要があり釣り人の労力を浪費する問題を解決することが出来る。
【００９０】
また、撓り量検出センサ２が釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の少なくとも一つの釣竿の横をガイドするガイドに、比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドを適用することにより、釣竿の長手方向に比較的短い範囲内で取り付けられる比較的小型の撓り量検出センサであっても、比較的小型の撓り量検出センサの範囲の中で発生した釣竿の横方向の撓る力を、この比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドでより多く受ける（押される）ことが可能になり、これにより多く受けた（押された）力で比較的小型の撓り量検出センサ２でもガイド部２３を釣竿の撓る方向付近へしっかりと追従させることが出来るようになるので、撓り量検出センサ２を小型化することが出来る。撓り量検出センサ２を小型化することにより、収納性の向上、軽量化することが出来、さらに小型の撓り量検出センサなので釣竿に取り付けた場合でも釣竿の操作性を比較的損ねない撓り量検出センサとなる。
【００９１】
また、撓り量検出センサ２が釣竿の撓りに追従させるガイド部２３の構成内の少なくとも一つの釣竿の横をガイドするガイドに、所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドの閉塞防止ガイドを適用することにより、例外的に撓っていない釣竿がいきなり真横方向へ撓った場合でも、閉塞防止ガイドの所定の角度のガイドを釣竿の真横方向へ撓る力で押させることで真横に押される力を回動手段７の回動させる方向の力へ変換させて回動手段７を回動させることが可能になり、例外的に撓っていない釣竿が真横方向へいきなり撓った場合でも横方向の釣竿の撓りを閉塞させることなく回動手段７を回動させガイド部２３を釣竿の撓った方向付近へ確実に追従させることが出来るので、例外的に撓っていない釣竿がいきなり真横方向へ撓った場合でも釣竿の撓りを閉塞させて撓り量検出センサが破損してしまうといった不具合を確実に防止出来るようになり、釣り人が撓り量検出センサ２を監視していなくても安心して使用することが出来る撓り量検出センサとなる。また、前記した撓り量検出センサ２を釣竿に取り付け時に釣竿に圧をかけ予め釣竿を撓らせて予め回動半径を持たせることにより、釣竿の撓りを閉塞させ回動手段７を回動させることが出来なくなることを防止する閉塞防止ガイドを適用した場合でも同様の効果を得ることが出来る。
【００９２】
さらに閉塞防止ガイドに二つ以上の段階的に異なる所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドを構成内に含めることにより、例外的に撓っていない釣竿が真横方向へいきなり撓った場合でも二つ以上の段階的に異なる角度のガイドを順番に押すことでスムーズに回動させることが可能になり、いきなり釣竿が真横に撓った場合でも、検出体３をスムーズに釣竿の撓った方向付近へ追従させることが出来るので、回動手段７がぎこちなく回動することで、検出体３が検出する撓り量にノイズや誤差が混入することを防止出来る撓り量検出センサとなる。
【００９３】
なおこの実施例１のガイド部２３は、接続部９にガイド部２３を設けた実施例であるが、接続部９に含まれないガイド部２３を例えば接続部９に例えば接着またはネジ止め等により設けるものでも良い。またガイド部２３が例えばラジオのアンテナのように伸び縮みするような形態でも良い。
【００９４】
また、図１の実施例１で示すように、検出体３は撓る部材２０に取り付けたことにより、常に釣竿１の撓り量を撓る部材２０のひずみで高精度に検出することが出来る。さらに撓り量検出センサ２を省スペース化（小型化）することが出来る。
【００９５】
また、図１の実施例１の撓り量検出センサ２のガイド部２３を設けた接続部９が釣り人により使用する釣竿の太さに合わせて交換出来ることや、例えば図１右下の点線で囲んだ部分で示すようなガイド部２３のガイドの幅を例えば調整ネジ等で調整することが出来る調整手段を備えることにより、ガイド部２３のガイドする幅を釣り人が使用する釣竿の太さに合わせることが可能になる。これにより釣り人があまり撓りの発生しないいろいろな太さの釣竿に撓り量検出センサ２を付け替えて使用した場合でも、ガイド部２３がガイドする幅をあまり撓りの発生しないいろいろな太さの釣竿の太さに合わせることが出来るようになり、この撓り量検出センサ２をあまり撓りの発生しないいろいろな太さの釣竿に付け替えて使用した場合でもあまり撓りの発生しないいろいろな太さの全ての釣竿で、撓る方向に高精度に追従させることが出来る撓り量検出センサとなる。
【００９６】
また、図１で示す実施例１の撓り量検出センサ２が接続部９に分割した構造の回動手段７を備えていることまたは釣竿の周方向の一部が縁の切れた構造の回動手段７を備えていることにより、釣竿１の長手方向の途中位置に直接脱着することが可能になり、釣り人が撓り量検出センサ２を釣竿１の長手方向の途中位置に直接脱着させることが可能になる。
【００９７】
また、本発明の撓り量検出センサは、例えば岸壁や桟橋などの固定した釣り場や、例えば船や筏等の浮いた釣り場等からの浮きを使用しない釣りに好適であり、下方向以外の方向で魚信を監視する例えばトローリングや投げ釣り等にも適用出来る。
【００９８】
また、図１で示す実施例１の撓り量検出センサ２は、通信部５１が設けられており、このように撓り量検出センサ２に配線する必要が無い通信部５１を設けたことにより、回動手段７で釣竿１の周方向に回動する撓り量検出センサ２に配線をする必要が無くなるので、度重なる撓り量検出センサ２の回動により配線が破損することを防止出来、さらに回動する撓り量検出センサ２に配線が絡む等のトラブルを防止出来る。これにより釣り人が撓り量検出センサ２の向きを殆どと言って良いほど意識しなくて済むようになり、釣り人や漁師が労力を浪費することを防止出来る。
【００９９】
ここまで接続部９にガイド部２３を設けた説明をしてきたが、検出部４に設けたガイド部２３や、釣竿１に設けた自身に回動手段を持つガイド部２３にも適用することが出来る。
【０１００】
ここから、この実施例１の本発明の自動釣りシステムについての説明を行う。図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の自動釣りシステムの概要図である。
【０１０１】
本発明の自動釣りシステムは、例えば図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、釣竿１と、釣竿１に装着される電動リール１２と、電動リール１２によって巻き上げ又は送り出される釣り糸１０と、釣竿１に取り付けられた釣竿１の撓り量を検出する撓り量検出センサ２とで構成される。また、例えば図２（ａ）（ｂ）で示すように電動リール１２に釣り糸１０を手動で巻き上げるハンドル１１を設ける形態でも良い。また図２（ｂ）で示すように、例えば釣竿全体で撓る例えば胴調子の釣竿等を使用する場合で釣竿１に取り付けた一つの撓り量検出センサ２で検出した釣竿１の一箇所の撓り量で正しい釣り糸の張力を把握しきれないような場合は、釣竿１の複数箇所に撓り量検出センサ２を取り付けて釣竿１の複数箇所の撓り量を検出することが望ましい。
【０１０２】
また電動リール１２は、同軸リールに限らず、スピニングリールで糸巻き部のスプールを後述するモーター４２で回転させるような形態等でも良い。これにより、例えば投げ釣りや引き釣り等を自動化することが可能になる。
【０１０３】
例えば図３は本発明の自動釣りシステムの外見図であり、例えば図４は本発明の自動釣りシステムの制御パネルの外見図である。
【０１０４】
図５は、本発明の自動釣りシステムのブロック図であり、ここからこの図５を参照しつつ説明して行く。
【０１０５】
本発明の自動釣りシステムにおいて、電動リール１２は、釣り糸１０の送り出しや巻き上げ駆動を行うもので、リールを駆動するモーター４２と、このモーター４２を後述するコントローラ３０の制御によって駆動するための例えばモータードライバ３９（例えばＰＷＭ駆動回路等）を備えている。また電動リール１２の駆動速度は送り出し方向、巻き上げ方向の各方向に、例えば低速（速度１）〜高速（速度１０）までの例えば１０段階にわたって切り替えられるようになっている。また電動リール１２に、仕掛けを移動させていない時に例えばオモリの重みで釣り糸１０が引き出されることを防止するためにコントローラ３０の制御による例えば電磁石の磁力等を利用した糸巻き部にブレーキをかけるまたはロックを掛ける等の釣り糸が引き出されることを防止する手段を持つことが望ましい。また釣り糸が引き出されることを防止する手段として糸巻き部を駆動するギアの中に例えばウォームギア等を持たせる等の機構的に設けたものでも良い。
【０１０６】
リール回転検出器３８は、電動リール１２の糸巻き部（スプール）の回転量と回転方向を検出するものであり、例えばロータリーエンコーダー等で構成される。そして、リール回転検出器３８の検出出力は、後述するコントローラ３０に取り込まれるようになっている。
【０１０７】
撓り量検出センサ２は、釣竿１の撓り量を検出するためのもので、釣竿１の撓る部分に取り付けられている（例えば釣り人が取り付ける）。そして、撓り量検出センサ２の検出出力は、例えばブリッジ回路やオペアンプ等で構成された撓り検出部３１と通信部５１と通信部４１を介して後述するコントローラ３０に取り込まれるようになっている。なお撓り量検出センサ２に通信部５１を設けない信号線を配線する例えば図７の本発明の自動釣りシステムのブロック図で示すような形態でも良い。
【０１０８】
通信部４１や通信部５１に例えば赤外線ＬＥＤ、ブルートゥース、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ等を適用することが出来る。また本発明の自動釣りシステムに送受信出来る通信部４１を適用した場合、通信部４１を後述する設定器３３や操作器３２として外部端末機から設定や操作を行う形態でも良い。またコントローラ３０を電動リール１２以外の例えばパソコンや携帯電話等の外部端末に持たせた形態でも良い。
【０１０９】
コントローラ３０は、例えばマイクロコンピュータで構成され、例えばメモリ３６に予めインストールされた所定のプログラムに従い、例えば、撓り量検出センサ２の検出出力、リール回転検出器３８の検出出力および設定器３３により設定された各種の釣り条件に基づいて電動リール１２の駆動量を制御して魚信を監視する所定の深度まで仕掛けを移動させる仕掛け移動手段や、撓り量検出センサ２の検出出力および設定器３３により設定された魚信判定条件基づいて魚信の有無を監視する魚信監視手段等を実行させるためのものである。
【０１１０】
操作器３２は、例えば、魚信を監視する深度へ仕掛けを移動させてから魚信を監視するといった自動釣り制御を開始する要求を行う例えば図４の自動ボタンや、現在の仕掛けを深度で自動釣り制御を開始する要求を行う例えば図４の魚信監視ボタンや、仕掛けを水面まで移動させる要求を行なう例えば図４の△ボタンや、仕掛けを底まで移動させる要求を行なう例えば図４の▽ボタンや、要求した自動釣り制御や仕掛けの移動要求を強制終了させる要求を行なう例えば図４の□ボタン等、これらの要求を行うためのものである。
【０１１１】
設定器３３は、各種釣り条件等を設定するものである。なお、撓り量検出センサ２で検出した撓り量を例えばｋｇ等の一元化した釣り糸の張力に変換する係数や変換テーブル等を設定出来ることが望ましい。これにより、様々な撓りの性質を持つ釣竿の撓り量を例えばｋｇ等の一元化した釣り糸の張力に変換または逆変換することが可能になり、様々な撓りの性質を持つ釣竿に撓り量検出センサ２を付け替えた場合でも、付け替えた様々な撓りの性質を持つ釣竿の撓り量を例えばｋｇ等の一元化した釣り糸の張力に変換または逆変換することが出来るようになる。これにより例えばｋｇ等の一元化した単位で設定された魚信の有無を判定するための釣竿の撓り量に基づく閾値の魚信判定閾値や、魚信を判定するための釣竿の撓り量の変化パターン等を、本発明の自動釣りシステムを使用する全ての釣り人が共用することが出来る。なお、複数の撓り量検出センサ２を釣竿に取り付けて使用する場合は、それぞれの撓り量検出センサ２に対して係数や変換テーブル等を設定出来ることが望ましい。また、この係数や変換テーブル等を設定する際望ましいのは、釣り人が設定器３３で例えば釣竿の型番を設定し、コントローラ３０がこの設定された釣竿の例えば型番を基に予め後述するメモリ３６に登録されたいろいろな例えば型番の釣竿の所定の位置の撓り量を例えばｋｇ等の一元化した釣り糸の張力に変換する係数や変換テーブル等を検索し設定するといったものが望ましい。
【０１１２】
メモリ３６は、設定器３３の設定データやコントローラ３０の制御用のプログラムが予めインストールされる例えばＥＥＰＲＯＭや、設定器３３の設定データや撓り量検出センサ２やリール回転検出器３８からの検出出力を一時的に記憶するＲＡＭを備えている。
【０１１３】
本発明の自動釣りシステムが本発明の撓り量検出センサを使用することにより、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を基に、例えば魚信の中から魚に釣り針を掛けることが出来る有効な魚信を見極めたタイミングで自動であわせを行うことや、有効な魚信を見極めたタイミングでその旨を釣り人に伝えるといったこと等の自動釣り制御を正確に行えるようになり、多くの釣果を得ることの出来る自動釣りシステムとなる。
【０１１４】
ここから本発明の撓り量検出センサを使用した本発明の自動釣りシステムの一例をここから説明する。
【０１１５】
本発明の自動釣りシステムの一例としては、例えば、
釣竿に取り付けられて該釣竿の撓り量を検出する撓り量検出センサと、
釣り糸の送り出しおよび巻き上げを行う電動リールと、
該電動リールの駆動量を検出するリール回転検出器と、
各種釣り条件を設定する設定器と、
各種釣りデータや自動釣り制御データを記憶するメモリと、
該撓り量検出センサの検出出力および該設定器により設定された魚信判定条件基づいて魚信の有無を監視する魚信監視手段を実行させるコントローラを備えていることを特徴とする自動釣りシステム等が考えられる、ここからこの本発明の自動釣りシステムの一例を図４の制御パネルの外見図を一部参照しつつ説明して行く。
【０１１６】
まずここで、本発明の自動釣りシステムによる自動釣りを開始する前に釣り人が行なう初期設定について説明する。
【０１１７】
釣り人が行なう初期設定としては、釣り人が仕掛けを水面付近に位置させて図４の設定器３３の例えば０セット中立撓り量ボタンを押下する、これに応じて該コントローラが、現深度変数の零初期化を行う。ここに、現深度変数とは該リール回転検出器で検出される該電動リールの糸巻き部（スプール）の回転量に基づいて仕掛けの深度を割り出したときの該メモリに一時的に記憶された値のことである。
【０１１８】
さらに釣り人が設定器３３の例えば０セット中立撓り量ボタンを押下したことに応じて該コントローラが、オモリの負荷や仕掛けの負荷で該釣竿が中立に撓った状態での該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を中立撓り量として設定（例えば３秒間等の所定の時間該釣竿の撓り量をサンプリングした例えば平均値または中央値を中立撓り量として設定することが望ましい）するものである。また該コントローラが該中立撓り量を、例えば魚信監視中に例えば一定時間（例えば１５分）経過した場合自動で再設定するものや、検出した過去の一定量（例えば過去５分間）の該釣竿の撓り量の移動平均を該中立撓り量とするものでも良い。
【０１１９】
なお、この自動釣りシステムは、該撓り量検出センサの初期値を初期値撓り量として使用する形態であるが、この初期値撓り量をさらに釣り人が該釣竿の撓っていない状態の撓り量を初期値撓り量として該設定器にて設定し補正出来る形態でも良い。また該撓り量検出センサの初期値を使用せずに釣り人が該釣竿の撓っていない状態の撓り量を初期値撓り量として該設定器にて設定する形態でも良い。
【０１２０】
釣り人はさらに必要であれば、図４の設定器３３の例えば送り出し速度のボリュームで、底方向へ仕掛けを移動させる際の速度と釣り糸の張力とを合わせた設定である該中立撓り量より該釣竿が戻る方向で設定された撓り量である送り出し撓り量閾値や、図４の設定器３３の例えば巻き上げ速度のボリュームで、水面方向へ仕掛けを移動させる際の速度と釣り糸の張力とを合わせた設定である該中立撓り量より該釣竿が撓る方向で設定された撓り量である巻き上げ撓り量閾値を設定する。
【０１２１】
釣り人はさらに必要であれば、図４の設定器３３の例えばメニューボタンで、底釣りを行なうか否かのモードすなわち底を基準とした深度で魚信を監視するか水面を基準とした深度で魚信を監視するかのモードである底モードや、釣り人が狙う魚に相応しい底を基準とした深度で魚信を監視するための仕掛けを移動させた際に検出した底を基準に該電動リールを駆動させて仕掛けを水面方向へ移動させる量である底きり量や、釣り人が狙う魚に相応しい水面を基準とした深度で魚信を監視するための水面を基準とした魚信を監視する深度である目標深度や、狙う魚種や、釣り場状況や、例えば型番等の釣竿の識別子や、魚信を検出するための魚信判定条件や、あわせを行なう際に該電動リールを駆動させて釣り糸を巻き上げる量であるあわせ量等の、自動釣りにかかわる各種設定を行なう。
【０１２２】
なお、図４の設定器３３で設定されたデータを該メモリの例えばＥＥＰＲＯＭに記憶し、釣り人が前回行なった釣りとの差分を設定する形態が望ましい。
【０１２３】
ここから、魚信の有無を監視する該魚信監視手段について説明する。
【０１２４】
該魚信監視手段は、図４の操作器３２の例えば魚信監視ボタンを押下されたことに応じて該コントローラが実行させるものであり、該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量と、該設定器により設定された該魚信判定条件と、を基に魚信の有無を監視するものである。該魚信判定条件は、釣り人が予め該設定器で狙う魚種に応じて設定する形態でも良いが、釣り人が該設定器で設定した狙う魚種を基にいろいろな魚種それぞれに対して単数または複数の該魚信判定条件が予め登録された該メモリの中から検索し自動で設定出来る形態が望ましい。そして該魚信監視手段はいろいろな種類の該魚信判定条件で魚信を監視出来ることが望ましく、以下にそのいろいろな種類の該魚信判定条件を順に説明する。
【０１２５】
いろいろな種類の該魚信判定条件としては、
例えば、所定時間の間に検出された該釣竿の撓り量の最大最小差である撓り幅が撓り幅閾値以上になったことで魚信があったと判定する相対幅の該魚信判定条件や、
例えば、該釣竿の撓り量が撓り量閾値以上に撓ったことで魚信があったと判定する絶対量の該魚信判定条件や、
例えば、該釣竿の撓り量と該中立撓り量との差が中立撓り量閾値以上になったことで魚信があったと判定する相対量の該魚信判定条件や、
例えば、該釣竿の撓り量が撓り量継続閾値以上に撓って、その撓った状態で所定時間が経過したことで魚信があったと判定する所定時間の絶対量の該魚信判定条件や、
例えば、該釣竿の撓り量と該中立撓り量との差が中立撓り量閾値以上になったまま所定時間経過したことで魚信があったと判定する所定時間の相対量の該魚信判定条件や、
例えば、所定時間毎に検出している該釣竿の撓り量の前回との差が撓り速度閾値以上になったことで魚信があったと判定する該釣竿の所定時間の撓りの変化速度の該魚信判定条件や、
例えば、所定時間内に検出された該釣竿の撓り量変化の最大最小のピーク差とこれらを検出した時間差から算出した撓り速度がピーク撓り速度閾値以上になったことで魚信があったと判定する該釣竿の不定時間の撓りの変化速度の該魚信判定条件等の、
いろいろな種類の該魚信判定条件が考えられ、該魚信監視手段はこれらの該魚信判定条件の内の少なくとも一つを用いて魚信の有無を監視するものである。
【０１２６】
該設定器が、相対幅、絶対量、相対量、所定時間の絶対量、所定時間の相対量、所定時間の撓りの変化速度、不定時間の撓りの変化速度等のいろいろな種類の該魚信判定条件を設定出来ることにより、いろいろな種類の該魚信判定条件の中から釣り人が狙う魚種の魚信を監視するのに相応しい種類の該魚信判定条件を選択し設定することが出来るようになり、該魚信監視手段が釣り人の狙う魚種の魚信を監視するのに相応しい種類の該魚信判定条件で魚信を監視することが出来る。
【０１２７】
また該設定器が、相対幅、相対量、所定時間の相対量、所定時間の撓りの変化速度、不定時間の撓りの変化速度等の該魚信判定条件を設定出来ることにより、該釣竿の撓り量が例えば潮流の速度の変化等によるゆっくりと変化（ドリフト）した場合でも、ゆっくりと変化した該釣竿の撓り量を排除することが可能になり、ゆっくりと変化した該釣竿の撓り量で魚信を正確に判定することが出来なくなることを防止出来る自動釣りシステムとなる。
【０１２８】
また該設定器が、所定時間の絶対量、所定時間の相対量、所定時間の撓りの変化速度、不定時間の撓りの変化速度等の該魚信判定条件を設定出来ることにより、例えば船が揺れる等により発生した比較的大きい該釣竿の撓り量を予め排除することが可能になり、船の揺れ等により発生した比較的大きい該釣竿の撓り量を魚信と誤判定することを防止出来る自動釣りシステムとなる。
【０１２９】
さらに該魚信監視手段が、所定時間中に、上記のいずれかの該魚信判定条件で魚信が有ると判定した回数をカウントし回数閾値と一致したことで有効な魚信が有ると判定するといった、さらに厳しく外乱を排除して魚信を監視する魚信判定条件で魚信を監視するといった形態でも良い。なお該魚信監視手段は該撓り量検出センサで検出出力に基づく該釣竿の撓り量の過去の一定量の履歴を撓り量履歴として該メモリ内に保持し、この撓り量履歴内の撓り量と該魚信判定条件を基に魚信の有無を判定する形態が望ましい。
【０１３０】
なお、例えばイカやキス等巻き上げている最中に針掛かりすることの多い魚等のために、該コントローラが一定速度で仕掛けを水面方向に移動させながら該魚信監視手段で魚信を監視するといったものでも良い。また該コントローラが所定の張力に保ちつつ仕掛けを水面方向に移動させている際の該電動リールの駆動方向や駆動速度の変化パターンで魚信の有無を見極めるといったものでも良い。
【０１３１】
次に、該コントローラが備え実行させる該撓り量検出センサの検出出力該リール回転検出器の検出出力および該設定器により設定された各種の釣り条件に基づいて該電動リールの駆動量を制御して魚信を監視する所定の深度まで仕掛けを移動させる仕掛け移動手段の概要を説明して行く。
【０１３２】
該仕掛け移動手段は、釣り人により図４の操作器３２の例えば自動ボタンを押下されたことに応じて該コントローラが実行させるものであり、該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされた状態で実行された場合は、該電動リールの駆動量を制御して仕掛けを一旦底に移動させてから底を基準とした魚信を監視する深度へ移動させるものであり、また、該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされずに実行された場合は、該電動リールの駆動量を制御して仕掛けを水面を基準とした魚信を監視する深度へ移動させるものである。そして該仕掛け移動手段が終了すると該魚信監視手段に移行して魚信の監視を開始するものである。なおここで言う該電動リールの駆動量に底方向へ仕掛けを移動させている速度を減速させる際の制動量も含まれる。
【０１３３】
ここから、該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされた状態で実行された場合の説明を行なう。
【０１３４】
該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされた状態で実行された場合、該仕掛け移動手段は、まず釣り糸を送り出す方向へ該電動リールを駆動させて底方向への仕掛の移動を開始し、仕掛けを底方向へ移動させている際に釣り糸の張力を一定に保つために該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または巻き上げ駆動の何れかを行ないながら仕掛けを底方向へ移動させるものであり、さらに仕掛けを底方向へ移動させている際に該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づく仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたか否かを監視し、仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたことを検出した場合に仕掛けが底に着いたと判定し狙う魚種に応じた該底きり量を該電動リールで巻き上げ駆動させて底を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けを移動させるものである。
【０１３５】
前記の該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づく仕掛けが底に着いたと判定する条件としてはいろいろな条件が考えられる。このいろいろな条件を以下に順に説明して行く。
【０１３６】
例えば外乱の殆ど無い釣り場に好適な例えば該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを停止させる該仕掛け移動手段を適用したものは、例えば、
該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったこと、
該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったまま一定時間経過したこと、
該電動リールを停止させたこと、
該電動リールを所定の時間停止させたこと、
仕掛の深度が所定の時間変化しなかったこと、
仕掛けの深度が所定の時間（望ましいのは約３秒間で、最大でも約１５秒までと考える）所定の範囲（望ましいのは例えば±０．５ｍで最大でも±２ｍまでの範囲と考える）内に留まったこと、
等の仕掛けが底に着いたと判定する条件が考えられる。
【０１３７】
また、例えば比較的小さい外乱の有る釣り場に好適な例えば該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを所定の速度に減速させる該仕掛け移動手段を適用したものは、例えば、
該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったこと、
該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったまま一定時間経過したこと、
該電動リールを所定の速度または所定の速度以下に減速させたこと、
該電動リールを所定の時間所定の速度または所定の速度以下に減速させたこと、
仕掛けの深度が所定の時間（望ましいのは約３秒間で、最大でも約１５秒までと考える）所定の範囲（望ましいのは例えば±０．５ｍで最大でも±２ｍまでの範囲と考える）内に留まったこと、
等の仕掛けが底に着いたと判定する条件が考えられる。
【０１３８】
また、例えば比較的大きい外乱の有る釣り場に好適な例えば該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを巻き上げ駆動させる該仕掛け移動手段を適用したものは、例えば、
該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったこと、
該電動リールを巻き上げ駆動したこと、
該電動リールの駆動方向（巻き上げ方向と送り出し方向）を切り換えた回数が所定の回数と一致したこと、
所定の時間内で該電動リールの駆動方向（巻き上げ方向と送り出し方向）を切り換えた回数が所定の回数と一致したこと、
仕掛の深度が所定の時間変化しなかったこと、
仕掛けの深度が所定の時間（望ましいのは約３秒間で、最大でも約１５秒までと考える）所定の範囲（望ましいのは例えば±０．５ｍで最大でも±２ｍまでの範囲と考える）内に留まったこと、
等の仕掛けが底に着いたと判定する条件が考えられる。
【０１３９】
すなわち該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされている状態で実行された場合、該仕掛け移動手段が、仕掛けを底方向に移動させている際に、該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または巻き上げ駆動の何れかを行ないながら仕掛けを底方向へ移動させることにより、オモリの沈む速度が変化した場合でも釣り糸の張力を一定に保つことが可能になりバッククラッシュを防止出来る自動釣りシステムとなる。また該コントローラが仕掛けを底方向へ移動させている際に該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づいて仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたか否かを監視することにより、仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたことを検出した場合に仕掛けが底に着いたこと判定することが可能になり、底の深度が不明な場合や底の深度が変化した場合でも自動で仕掛けが底に着いたことを検出することが出来る自動釣りシステムとなる。さらに該コントローラが、仕掛けが底に着いたことを検出場合に該電動リールで狙う魚種に応じた該底きり量を巻き上げ駆動させて底を基準とした所定の深度へ仕掛けを移動させることにより、自動で底から狙う魚種に相応しい底を基準とした所定の深度へ仕掛けを移動させることが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１４０】
すなわち該コントローラが、仕掛けを底方向に移動させている際に該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または巻き上げ駆動の何れかを行ないながら仕掛けを底方向へ移動させ、さらに仕掛けを底方向へ移動させている際に該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づいて仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたか否かを監視し、さらに仕掛けが底に着いたことを検出した場合に該電動リールで該底きり量を巻き上げ駆動させて底を基準とした所定の深度へ仕掛けを移動させる該仕掛け移動手段を備え実行させることにより、釣り人が例えば自動ボタンを押下し自動釣りを開始させるだけで、底の深度が不明な場合や船が深度の異なる方向へ潮流や風で流され底の深度が変化した場合でも自動で正確に狙う魚種に相応しい底を基準とした所定の深度へ仕掛けをバッククラッシュを防止しつつ移動させて魚信の監視を開始することが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１４１】
ここから、該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされずに実行された場合の説明を行なう。
【０１４２】
該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされていない状態で実行された場合、該仕掛け移動手段は、まず該現深度変数の値と該目標深度とを基に仕掛けを移動させる方向を判定し、判定した方向へ該電動リールを駆動させて仕掛の移動を開始し、そして仕掛けを移動させている際に該現深度変数の値が該目標深度と一致することを監視し、一致した場合に水面を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けが着いたと判定し該電動リールを停止させるものである。
【０１４３】
その際、深度変数の値と該目標深度とを基に判定した仕掛けを移動させる方向が底方向であった場合は、仕掛けを底方向へ移動させている際に釣り糸の張力を一定に保つために該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または巻き上げ駆動の何れかを行ないながら仕掛けを底方向へ移動させるものであり、さらに仕掛けを底方向へ移動させている際に該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づく仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたか否かを監視し、仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたことを検出した場合に仕掛けが底に着いたと判定し該底きり量を該電動リールで巻き上げ駆動させて底を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けを移動させることが望ましい。
【０１４４】
また深度変数の値と該目標深度とを基に判定した仕掛けを移動する方向が水面底方向であった場合は、釣り糸を巻き上げる方向へ該電動リールを駆動させて仕掛の移動を開始し、そして仕掛けを移動させている際に該現深度変数の値が該目標深度と一致することを監視し、一致した場合に水面を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けが着いたと判定し該電動リールを停止させるものである。その該電動リールを駆動させて仕掛けを移動させている際に釣り糸の張力を一定に保つために該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該巻き上げ撓り量閾値より撓った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または送り出し駆動の何れかを行ないながら仕掛けを水面方向へ移動させることが望ましい。
【０１４５】
すなわち該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされていない状態で実行された場合で、且つ該深度変数の値と該目標深度とを基に判定した仕掛けを移動する方向が底方向であった場合、該仕掛け移動手段が、仕掛けを底方向に移動させている際に、該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または巻き上げ駆動の何れかを行ないながら仕掛けを底方向へ移動させることにより、オモリの沈む速度が変化した場合でも釣り糸の張力を一定に保つことが可能になりバッククラッシュを防止出来る自動釣りシステムとなる。さらに該コントローラが仕掛けを底方向へ移動させている際に該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったことに基づいて仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたか否かを監視することにより、仕掛けが底に着いたと判定する条件を満たしたことを検出した場合に仕掛けが底に着いたこと判定することが可能になる。これにより釣り人が設定した仕掛けを移動させる該目標深度が例えば船が水深の浅い方向へ流されて底の深度より深くなった場合でも、仕掛けが底に着いたことを自動で検出して仕掛けを底から逃がすことが出来るようになり、根ガカリを防止することが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１４６】
また該仕掛け移動手段が該底モードの設定がなされていない状態で実行された場合で、且つ該深度変数の値と該目標深度とを基に決定した仕掛けを移動する方向が水面方向であった場合に、該コントローラが、仕掛けを水面方向へ移動させている際に釣り糸の張力を一定に保つために該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該巻き上げ撓り量閾値より撓った場合に該電動リールを、所定の速度に減速、停止、または送り出し駆動の何れかを行ないながら仕掛けを水面方向へ移動させることにより、常に比較的一定の張力に保ちつつ仕掛けを水面方向へ移動させることが可能になり、釣り糸に大きな張力が発生して釣り針に取り付けた餌が外れるといった不具合を防止出来る自動釣りシステムとなる。
【０１４７】
なお該底モードの設定状態にかかわらず、該コントローラの備えた該仕掛け移動手段は、底方向に仕掛けを移動させている際に駆動している該電動リールの駆動速度を、監視している該釣竿の撓り量と該送り出し撓り量閾値との差に応じて可変させることが望ましい。また該コントローラの備えた該仕掛け移動手段が、水面方向に仕掛けを移動させている際に駆動している該電動リールの駆動速度を、監視している該釣竿の撓り量と該巻き上げ撓り量閾値との差に応じて可変させることが望ましい。これにより比較的早く釣り糸の張力を一定に合わすことが出来る。
【０１４８】
ここから、該コントローラが備え実行することが望ましい、該魚信監視手段で魚信があると判定された場合に移行させるあわせ手段について説明する。
【０１４９】
該あわせ手段は、該魚信監視手段で魚信があると判定された場合に該あわせ量を該電動リールで巻き上げ駆動させて魚に釣り針を掛けるものである。
【０１５０】
ここから、さらに該コントローラが備え実行することが望ましい、該あわせ手段であわせを行なった後に移行させる、魚に釣り針を掛け損ねていないか否かを判定するカカリ判定手段について説明する。
【０１５１】
該カカリ判定手段は、該あわせ手段を実行した後に、所定時間の間該魚信監視手段同様の魚信の有無の監視を行い、所定時間の間内に魚信を検出した場合魚に釣り針が掛かった、また所定時間の間に魚信を検出しなかった場合に魚に釣り針を掛け損ねたと判定するものであり、これにより該コントローラが、該あわせ手段であわせを行なった後にこの該カカリ判定手段に移行させることにより、該カカリ判定手段で所定時間の間に魚信を検出しなかった場合に魚に釣り針を掛け損ねたことを検出することが可能になり、魚に釣り針を掛け損ねたことを検出した場合に再度該魚信監視手段へ移行させることが出来るようになる。これにより該魚信監視手段で魚信を検出し移行した該あわせ手段で魚に釣り針を掛け損ねた場合でも、該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛け損ねたことを検出出来るようになり、魚に釣り針を掛け損ねたことを検出した場合に再度該魚信監視手段に移行させて、掛け損ねた魚の魚信の監視を再開させることが出来るようになる。これにより魚に釣り針を掛けるまで自動で釣りを行う自動釣りシステムとなる。なお、該コントローラが、該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛け損ねたと判定してから該魚信監視手段へ移行させる際に、直前に該魚信監視手段で魚信を検出した深度若しくは魚信を検出した深度付近へ例えば該仕掛け移動手段を実行させて仕掛けを移動させるものでも良い。
【０１５２】
ここから、該コントローラが備え実行することが望ましい、仕掛けを水面付近まで移動させる水面移動手段について説明する。
【０１５３】
該水面移動手段は、前記の該カカリ判定手段で魚信を検出し釣り針に魚が掛かったと判定した場合に、該現深度変数が例えば水深３ｍになるまで該電動リールを巻き上げ駆動させて自動で仕掛けを水面付近まで移動させるものである。また、該水面移動手段は仕掛けを水面付近まで移動させた後該電動リールを停止させても良いが、該巻き上げ撓り量閾値を釣り人が介入するまで（釣り人が図４の操作器３２の例えば□ボタンを押下し自動釣り制御を停止させるまで）の間一時的に該中立撓り量に変更することが望ましく、これにより仕掛けを一定深度に保ったまま釣り糸の張力を一定に保つことが出来、魚が激しく暴れても自動で釣り糸の張力を一定に保つことが出来る。なお、該あわせ手段や該カカリ判定手段を実行しない場合や、該あわせ手段や該カカリ判定手段を備えない自動釣りシステムの場合は、該魚信監視手段で魚信を検出したことで該水面移動手段を実行させることが望ましい。
【０１５４】
また、該コントローラが備え実行させる該水面移動手段は、該電動リールを駆動させて仕掛を水面付近に移動させている際に、該撓り量検出センサの検出出力に基づく該釣竿の撓り量を監視し、監視している該釣竿の撓り量が該巻き上げ撓り量閾値より撓った場合に該電動リールの駆動を所定の速度以下に減速、停止、または送り出し駆動させるものであり、これにより常に該釣竿の撓り量を該巻き上げ撓り量閾値に合せつつ、すなわち所定の釣り糸の張力に合せつつ釣り糸を巻き上げることが可能となり、根ガカリをした場合でも該釣竿に必要以上に負荷を掛けることが無くなり該釣竿が破損することを防止出来る。さらに釣り針に掛かった魚が暴れた場合でも常に釣り糸の張力を所定の張力に合わせながら水面方向に移動させることが出来るようになり、釣り糸に大きな張力が発生し魚の口が破れて釣り針が外れるといった不具合を防止することが出来る。さらに該コントローラが、該巻き上げ撓り量閾値と監視している該釣竿の撓り量との差に応じて該電動リールの駆動速度を可変させることが望ましく、これにより例えば釣り針に掛かった魚が激しく暴れた場合や釣り糸を強く引いた場合でも釣り糸の張力を速やかに所定の張力に合わせることが出来る。
【０１５５】
また、該設定器が、該底モードの設定が出来ることにより、釣り人により狙う魚種に応じて設定された該底モードを基に該コントローラが底を基準とした深度で自動での釣りをするモードと水面を基準とした深度での自動釣りを行なうモードとを切り換えて自動釣りを行える自動釣りシステムとなり。上層に生息する魚、中層に生息する魚、底から一定の深度に生息する魚、すなわちどのような深度に生息する魚種に対しても自動での釣りを行える自動釣りシステムとなる。
【０１５６】
また、該設定器が、該コントローラが該魚信監視手段にて魚信を監視している際に一定時間毎に仕掛けを、底を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けを移動させるモードである再底取りモードを行なうか否かの設定を備えていることにより、該再底取りモードの設定がなされている場合に該コントローラが、該魚信監視手段を開始させる際に所定の時間（例えば１０秒〜1時間）で初期化した再底取りタイマのタイムアップを、該魚信監視手段を実行している際に監視し、該再底取りタイマがタイムアップした場合に例えば該仕掛け移動手段を実行させて底の深度を確認して底を基準とした魚信を監視する深度へ仕掛けを移動させることが可能になる。これにより例えば船が水深の浅い方向に流され水深が浅くなった等の底の深度が変化した場合でも、所定の時間毎に自動で確認した底の深度から狙う魚種に応じて予め設定した底を基準とした所定の深度へ仕掛けを移動させて該魚信監視手段を実行させることが出来るようになり、底の深度が変化した場合でも、自動で変化した底の深度を基準とした狙う魚種に応じた所定の深度に仕掛けを自動で合わせながら魚信を監視することが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１５７】
また、該設定器が、該コントローラが該魚信監視手段にて魚信を監視している際に、仕掛けが底に着いたことを監視する底監視モードを行うか否かの設定を備えていることにより、底監視モードがなされた状態で該コントローラが、該魚信監視手段を実行させて魚信を監視している際に、該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったまま一定時間経過したか否かをあわせて監視し、該釣竿の撓り量が該送り出し撓り量閾値より戻ったまま一定時間経過したことを検出した場合に、該電動リールを駆動させて仕掛けを底から逃がすことが可能になる。これにより該コントローラが、該魚信監視手段にて魚信を監視している際に例えば船が水深の浅い方向に流され水深が浅くなり仕掛けが底に着いた場合でも自動でそのことを検出して仕掛けを底から逃がすことが出来、このような場合でも根ガカリを防止出来る自動釣りシステムとなる。
【０１５８】
また、該設定器が、該コントローラが該魚信監視手段を実行させて魚信を監視している際に、一定時間毎に仕掛けを所定の量だけ移動させるタナ検索を行なうか否かのタナ検索モード設定を備えていることにより、該タナ検索モードの設定がなされている場合に該コントローラが、該魚信監視手段を実行させる際に所定の時間で初期化したタナ検索タイマのタイムアップを、該魚信監視手段を実行している際に監視し、該タナ検索タイマがタイムアップした場合に所定量の釣り糸を該電動リールで巻き上げて該魚信監視手段を実行させることが出来るようになる。すなわちこのタナ検索を繰り返すことで仕掛けを魚の泳層に自動で合致させることが出来るようになる。これにより魚の泳層の深度が不明な場合でも自動で仕掛けを泳層に一致させることが出来る自動釣りシステムとなり、より釣果を得ることが出来るようになる。また例えばこのタナ検索タイマの時間より短い所定の時間間隔で仕掛けを上下させるいわゆるシャクリ動作を行なわせるものでも良い。また例えば再底取りタイマより短い所定の時間間隔でタナ検索を行なうものでも良い。
【０１５９】
すなわち該コントローラが、該魚信監視手段を備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で魚信を監視し、魚信を検出した場合にその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が魚信を監視し続ける必要が無くなるので釣り人の労力を削減出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６０】
また、該コントローラが、該仕掛け移動手段と、該魚信監視手段の一連のシーケンスを備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させ、魚信を監視し、魚信を検出した場合にその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が仕掛けを意図する深度へ移動させる必要や釣り人が魚信を監視し続ける必要が無くなり釣り人の労力を削減出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６１】
また、該コントローラが、該仕掛け移動手段と、該魚信監視手段と、該あわせ手段と、の一連のシーケンスを備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させ、魚信を監視し、魚信を検出した場合に自動であわせを行いその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が仕掛けを意図する深度へ移動させる必要や釣り人が魚信を監視し続ける必要が無くなり釣り人の労力を削減出来、さらに自動でタイミングはかりあわせを行うことが出来るのであわせが遅れて魚に釣り針を掛け損なうといった不具合を防止出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習しつつ釣果を得ることが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６２】
また、該コントローラが、該仕掛け移動手段と、該魚信監視手段と、該あわせ手段と、該カカリ判定手段と、の一連のシーケンスを備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させ、魚信を監視し、魚信を検出した場合にあわせを行い、さらに該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛け損ねたと判定された場合は該魚信監視手段へ自動で移行し、該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛けたと判定された場合はその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が仕掛けを意図する深度へ移動させる必要や釣り人が魚信を監視し続ける必要無くなり釣り人の労力を削減することが出来、さらに自動でタイミングはかりあわせを行うことが出来るのであわせが遅れて魚に釣り針を掛け損なうといった不具合を防止出来、さらに釣り人が釣り針に魚が掛かっていないのに釣り糸を上まで巻き上げるといった不具合を防止出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習しつつ釣果を得ることが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６３】
また、該コントローラが、該仕掛け移動手段と、該魚信監視手段と、該水面移動手段の一連のシーケンスを備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させ、魚信を監視し、魚信を検出した場合にあわせを行なうとともに魚を水面付近まで釣り上げてその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が仕掛けを意図する深度へ移動させる必要や釣り人が魚信を監視し続ける必要や釣り人が魚信の魚を上まで釣り上げる必要が無くなり釣り人の労力を削減することが出来、さらに自動でタイミングはかりあわせを行うことが出来るのであわせが遅れて魚に釣り針を掛け損なうといった不具合を防止出来る、すなわち全自動で釣りを行うことの出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習しつつ釣果を得ることが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６４】
また、該コントローラが、該仕掛け移動手段と、該魚信監視手段と、該あわせ手段と、該カカリ判定手段と、該水面移動手段の一連のシーケンスを備え実行させることにより、釣り人が例えばボタンを押下して自動釣りを開始させるだけで、該コントローラが自動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させ、魚信を監視し、魚信を検出した場合にあわせを行い、さらに該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛け損ねたと判定された場合は該魚信監視手段へ自動で移行し、該カカリ判定手段で魚に釣り針を掛けたと判定された場合は、釣り針を掛けた魚を水面付近まで釣り上げてその旨を報知器で釣り人に伝えるといった自動釣りシステムとなり、釣り人が仕掛けを意図する深度へ移動させる必要や釣り人が魚信を監視し続ける必要や釣り人が釣れた魚を上まで釣り上げる必要が無くなり釣り人の労力を削減することが出来、さらに自動でタイミングはかりあわせを行うことが出来るのであわせが遅れて魚に釣り針を掛け損なうといった不具合を防止出来、さらに釣り針に魚が掛かっていないのに仕掛けを自動で上まで巻き上げてしまうといった不具合を防止出来る、すなわち魚に確実に釣り針を掛けて自動で釣り上げる全自動で釣りを行うことの出来る自動釣りシステムとなる。また釣りの初心者でも魚信を学習しつつ釣果を得ることが出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６５】
なお、該仕掛け移動手段を備えないまたは実行させない形態の自動釣りシステムでも良く、その場合は手動で釣り人が意図する深度へ仕掛けを移動させることになるが、上記で説明してきたそれ以外の効果を得ることの出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６６】
次に、本発明の自動釣りシステムが、有害な外乱を検出する例えば傾斜計、加速度計、または外乱計等の外乱検出体を該電動リールに備えていることが望ましく、これにより該コントローラが該魚信監視手段を実行させている際に、該魚信監視手段が大きな外乱により発生した該釣竿の大きな撓りを魚信があったと誤判定してしまう恐れのある比較的大きい有害な外乱を検出することが可能になる。これにより該外乱検出体が該魚信監視手段で誤判定する恐れのある有害な外乱を検出した場合に該魚信監視手段が魚信の有無の判定を行なわなくする、該魚信監視手段が魚信を検出した結果をキャンセルする、または該撓り量検出センサで検出した撓り量を破棄するまたは無効値をセットする等により、有害な外乱を含む該釣竿の撓り量を排除する、有害な外乱で魚信があったと誤判定した可能性がある結果を破棄する、有害な外乱で魚信があったと誤判定する可能性がある場合魚信の判定を行なわせなくすること等が可能になり、有害な外乱による該釣竿の大きな撓りを魚信と誤判定することを防止出来るようになり、例えば船の引き波等で揺れる船など大きな有害な外乱により該釣竿に大きな撓りが発生するような釣り場でも、有害な外乱による該釣竿の大きな撓りを魚信と誤判定してしまうことを防止出来る自動釣りシステムとなる。
【０１６７】
次に、本発明の自動釣りシステムがＧＰＳを備えていることが望ましく、これにより該コントローラが例えば魚信を検出した深度や魚が釣り針に掛かった深度等に加えて、位置座標を該メモリに登録することが可能になり、釣り人が帰宅後にパソコン等の端末機で例えば地図や海図上にこれらの釣り情報を表示することや、海図に位置座標、水深の３次元的にこれらの釣り情報を表示することが出来るようになる。なお本発明の自動釣りシステムがＧＰＳを備えずに例えば魚群探知機や等の外部端末から通信部４１で位置座標を受信し該メモリに登録する形態でも良い。
【０１６８】
次に、該コントローラが例えば該魚信監視手段で魚信を検出した場合や、該カカリ判定手段で魚が釣り針に掛かったことを検出した場合に、通信部にて外部に魚信を検出した深度を送信することが望ましく、これにより近隣の本発明の自動釣りシステムに魚信を検出した深度を横通すことが出来る。これにより近隣の本発明の自動釣りシステムが該設定器にて横通を受ける設定がなされている場合、自動で横通しされた深度で自動釣りを行う制御に移行することが可能になり、自動でさらなる釣果を上げることが出来る。その際に該魚信判定条件等を合わせて横通すことが望ましい。
【０１６９】
なお、ここで説明してきたように本発明の自動釣りシステムは、該釣竿の撓り量を基に行う自動釣りの制御が数々あり、本発明の自動釣りシステムが本発明の撓り量検出センサを使用することにより、この数々の自動釣りの制御をより確かなものとすることが出来る。なおここで説明してきた本発明の自動釣りシステムに、本発明の撓り量検出センサ以外の釣竿の撓りセンサや釣り糸の張力センサを適用することも可能である。
【実施例２】
【０１７０】
図６は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例２である。
【０１７１】
この実施例２は実施例１と同じ、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【０１７２】
この実施例２と実施例１との差は、実施例２の撓り量検出センサ２の検出部４に例えば変位計を適用した違いと、実施例２の撓り量検出センサ２の回動手段７が、釣竿に取り付けた部材を軸にベアリング状に回動させるといった、接続部９の接続構造として釣竿に取り付けた部材を釣竿の周方向に摺動または摺接して回動させる回動手段７を適用した違いと、実施例２の撓り量検出センサ２のガイド部２３を構成するガイドに例えばガイド部２３（ｃ）や（ｄ）等の平面（２次元）的な実施例１で説明した所定の角度で比較的撓っていない釣竿の横をガイドするガイドである閉塞防止ガイドを適用した違いと、実施例２の撓り量検出センサ２を小型化するための配慮として、例えばカバー部２２の例えば両端に、例えばガイド部２３（ａ）（ｂ）等の釣竿の長手方向に５ｍｍ以上の間隔を空けて釣竿の横を二箇所以上で釣竿の横をガイドするガイドの比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドを設けた違いとであり、あとは実施例１で説明したものと同様である。また自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０１７３】
なおこの実施例２のガイド部２３は、接続部９にガイド部２３を設けた実施例であるが、接続部９に含まれないガイド部２３を例えば接続部９に例えば接着またはネジ止め等により設けるものでも良い。またガイド部２３が例えばラジオのアンテナのように伸び縮みするような形態でも良い。
【実施例３】
【０１７４】
次に、図８は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例３である。
【０１７５】
この図８で示す実施例３の撓り量検出センサ２は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該検出部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けたことにより、釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該検出部に設けた該ガイド部を押して、該検出部に設けた該ガイド部が押された力で該接続部の該回動手段を回動させることにより、該検出部に設けた該ガイド部を該釣竿の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に追従させた該検出部に設けた該ガイド部に該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０１７６】
この実施例３と実施例１との差は、実施例３の撓り量検出センサ２のガイド部２３が検出部４に設けられている違いであり、あとは実施例１で説明したものと同様である。また自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０１７７】
なおこの実施例３のガイド部２３は、検出部４にガイド部２３を設けた実施例であるが、検出部４に含まれないガイド部２３を例えば検出部４に例えば接着またはネジ止め等により設けるものでも良い。またガイド部２３が例えばラジオのアンテナのように伸び縮みするような形態でも良い。
【０１７８】
また撓り量検出センサ２に例えば上からかぶせる、両側から覆う等のカバー部２２を備えた形態でも良い。
【０１７９】
また、図８で示す実施例は釣竿の長手方向に５ｍｍ以上の間隔を空けて釣竿の横を二箇所以上で釣竿の横をガイドするガイドの比較的広範囲に釣竿の横をガイドするガイドを適用した形態の実施例である。
【０１８０】
また、図８で示す実施例３の撓り量検出センサ２で示すように、中央のガイド部２３の高さを低くする（変化させる）ことが望ましい。これにより例えば細い釣竿に撓り量検出センサ２を取り付けた場合でも釣竿１に撓る部材２０を隙間無く添わせることが出来るので、隙間による検出誤差を排除することが出来る。
【実施例４】
【０１８１】
図９は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例４である。以下に順に説明を行う。
【０１８２】
この実施例４は実施例１と同じ、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該接続部に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【０１８３】
この実施例４と実施例１との差は、実施例４の撓り量検出センサ２のガイド部２３に釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部を適用した違いであり、あとは実施例１で説明したものと同様である。また自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０１８４】
また撓り量検出センサ２に例えば上からかぶせる、両側から覆う等のカバー部２２を備えた形態でも良い。
【実施例５】
【０１８５】
次に、図１０は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ釣竿１に自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例５である。以下に順に説明を行う。
【０１８６】
図１０（ａ）は、接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、釣竿１に釣竿１の撓りに追従させる自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。図１０（ｂ）は、接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、釣竿１に釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサの実施例である。
【０１８７】
この図１０で示す実施例５の撓り量検出センサ２は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該釣竿の撓りに追従させるまたは釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段を持つガイド部を設け、かつ、該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることにより、釣り糸が引く方向が変化し該釣竿の撓る方向が該釣竿の周方向に変化した場合に、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力または変化する釣り糸を引く方向に釣り糸が横方向に移動する力で該釣竿に設けた該ガイド部を押して、該釣竿に設けた該ガイド部が押された力で自身に持った回動手段を回動させて、該釣竿に設けた該ガイド部自身を該釣竿の撓る方向付近に追従さることが可能になり、これにより該釣竿の撓る方向付近に該釣竿に設けた該ガイド部自身を追従させる力で該接続部または該検出部を例えば押すことで該接続部の該回動手段を回動させて該釣竿に設けた該ガイド部に該接続部または該検出部を追従させることが可能になり、該釣竿に設けた該ガイド部に追従させた該接続部または該検出部に該接続部と該検出部を介してまたは該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０１８８】
この実施例５と実施例１との差は、実施例５の撓り量検出センサ２のガイド部２３が釣竿１に設けられて自身に回動手段７７を持っている違いと、実施例５の撓り量検出センサ２のガイド部２３が検出部４および接続部９と縁が切れている違いであり、あとは実施例１で説明したものと同様である。また自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。またこの実施例５の回動手段７７も実施例１で説明した回動手段７と同様である。また撓り量検出センサ２に例えば上からかぶせる、両側から覆う等のカバー部２２を備えた形態でも良い。
【０１８９】
ここから本発明の撓り量検出センサの接続部９の接続部材に備えた回動手段７について
図１１、図１２、図１３、図１４を参照しつつ説明する。
【０１９０】
接続部９の接続構造の接続部材に備えた回動手段７は、接続部９の接続部材の部材間または釣竿１を接続部９の接続部材が摺動または摺接して回動するものである。また部材が変形して回動する形態等でも良い。次から接続部９の接続部材が備えた回動手段７の構造を以下に順に説明する。
【０１９１】
まず、接続部９の接続部材の部材間が摺動または摺接して回動する回動手段７を備えた構造を図１１の実施例を参照しつつ説明する。
【０１９２】
例えば図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、釣竿１に取り付けた“接続部９の接続部材の回動しない部材”を例えば軸として“接続部９の接続部材の回動する部材”が例えば覆うまたは挟む等で摺動または摺接することで釣竿１の周方向に回動する回動手段７の実施例である。
【０１９３】
例えば図１１（ｆ）（ｇ）は、釣竿１に接続した“接続部９の接続部材の回動しない部材”に備えた釣竿１の周方向の例えばレール等を“接続部９の接続部材の回動する部材”が例えば覆うまたは挟む等で摺動または摺接することで釣竿１の周方向に回動する回動手段７の実施例である。なおこの形態は回動する範囲がある程度制限されるので、例えば釣り場に釣竿を固定する釣りなどの回動する範囲の狭い釣りで使用する撓り量検出センサ２に適用することが望ましい。
【０１９４】
例えば図１１（ｈ）は、釣竿１に接続した“接続部９の接続部材の回動しない部材”に備えた例えば軸を“接続部９の接続部材の回動する部材”が例えば覆うまたは挟む等で摺動または摺接することで釣竿１の周方向に回動する回動手段７の実施例である。なおこの形態は回動する範囲がある程度制限されるので、例えば釣り場に釣竿を固定する釣りなどの回動する範囲の狭い釣りで使用する撓り量検出センサ２に適用することが望ましい。
【０１９５】
次に、釣竿１を接続部９の接続部材が摺動または摺接して回動する回動手段７を備えた構造を図１２の実施例を参照しつつ説明する。
【０１９６】
例えば図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、軸とした釣竿１を “接続部９の接続部材の回動する部材”が例えば覆うまたは挟む等で摺動または摺接することで釣竿１の周方向に回動する回動手段７の実施例である。
【０１９７】
例えば図１２（ｅ）は、回動手段７の摺接する部分に複数の例えばゴム等のローラーを備えさらにこの例えばゴム等のローラーが回転することで釣竿１の周方向に回動することが出来さらに釣竿１を適度に弾性体１４で圧接したローラーの摩擦力で釣竿１の長手方向に留めることが出来る回動手段７の実施例である。
【０１９８】
また、この例えば図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）等の軸とした釣竿１を摺動または摺接して回動する回動手段７が、釣竿１の長手方向に移動してしまう場合は、釣竿１に取り付けた接続部９の部材である“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”で釣竿１の長手方向に移動する範囲を制限する必要がある。なお、例えば図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）等の形態で、回動時に釣竿１の長手方向に移動するもので“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”で移動する範囲の制限を行っていないものは釣竿の撓りに追随させるガイド部２３である。
【０１９９】
次に、接続部９の“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”の実施例の図１３を参照しつつ説明する。“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”は、釣竿１に取り付けて回動手段７が釣竿１を回動する釣竿１の長手方向の範囲を制限するものであり、例えば図１３（ａ）で示すように例えば複数の部材それぞれに備えた例えば板バネやバネやウレタン等の弾性体１４で釣竿１を合わせ込んで（挟み込んで）固定し制限するものである。
【０２００】
ここから “回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”が釣竿１を回動する回動手段７の回動する釣竿１の長手方向の範囲を制限するいろいろな“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”について説明する。図１３（ｂ）で示すような例えばクリップに備えた例えばアーム状の部材や紐等で制限する方法や、図１３（ｃ）で示すような例えばＣリンク状の部材を釣竿１にはめ込み制限する方法や、図１３（ｄ）で示すように例えばベルトや紐等を釣竿１に巻いて制限する等の方法等の、何某の釣竿１に圧着、圧接、または接着固定した部材で、回動手段７を釣竿１の所定の範囲に留める（制限する）ものなどがある。
【０２０１】
この“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”で回動手段７が釣竿１を回動する釣竿１の長手方向の範囲を制限する方法は、例えば図１３（ｂ）で示すように釣竿１に取り付けた例えばクリップに備えた例えばアーム状の部材で回動手段７の移動する範囲を制限する方法や、例えば図１３（ｃ）で示すように回動手段７の両側の釣竿１に“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を取り付けて移動する範囲を制限する方法や、図１３（ｄ）で示すように複数の回動手段７間の釣竿１に“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を取り付けて移動する範囲を制限する方法等がある。また、例えば図１３（ｅ）で示すように、検出部４や撓り量検出センサ２の例えばカバーや筐体等を挟んだ両側の釣竿に“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を取り付けて移動する範囲を制限するものでも良い。また、釣竿の既存の例えば釣糸のガイド等の部材や釣竿の継ぎ目の凹凸等や釣竿自体に接着又は備えた凹凸等を接続部９の“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”として利用する形態でも良い。
【０２０２】
また本発明の回動手段７は、回動する方向と釣竿１の周方向とは比較的一致させれば良く完全に一致させることだけを限定したわけでは無い。
【０２０３】
次に、接続部９の接続部材が変形して回動する回動手段７を備えた構造を図１４の実施例を参照しつつ説明する。例えば図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、釣竿１に接続した接続部９の接続部材自体又は複数の部材からなる接続部９の接続部材の内の少なくとも一つ以上の部材が、例えば、板バネ、棒バネ、バネ、ゴム等の弾性体１４や、紐状のもの１７等で変形することで釣竿１の周方向に回動させる実施例である。なおこの形態は回動する範囲がある程度制限されるので、例えば釣り場に釣竿を固定する釣りなどの回動する範囲の狭い釣りで使用する撓り量検出センサ２に適用することが望ましい。
【０２０４】
なお、説明してきた接続部９の接続部材に備えた回動手段７の、部材間が摺動または摺接して回動する回動手段や、釣竿を部材が摺動または摺接して回動する回動手段や、部材が変形して回動する回動手段を、自身に回動手段７７を持つガイド部２３の回動手段７７に適用することが出来る。
【０２０５】
ここからいろいろな位置にガイド部２３を設けた本発明の撓り量検出センサの実施例を図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０で以下に説明して行く。これらの図の中の右側の図が左の図の点線矢印方向から見た、ガイド部を釣竿の撓りに追従させたまたは釣り糸の横方向の移動に追従させたイメージ図である。
【０２０６】
図１５は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、接続部９に釣竿の撓りに追従させるガイド部２３を設けた構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図１５の右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣竿１の撓る方向に釣竿１が撓る力で接続部９に設けたガイド部２３を押して、接続部９に設けたガイド部２３が押された力で回動手段７を回動させることにより、接続部９に設けたガイド部２３を釣竿１の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより釣竿の撓る方向付近に追従させた接続部９に設けたガイド部２３に接続部９や検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２０７】
図１６は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、接続部９に釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部２３を設けた構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図１６右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣り糸１０を引く方向に釣り糸１０が横方向に移動する力で接続部９に設けたガイド部２３を押して、接続部９に設けたガイド部２３が押された力で回動手段７を回動させることにより、接続部９に設けたガイド部２３を釣竿１の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより釣竿の撓る方向付近に追従させた接続部９に設けたガイド部２３に接続部９や検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２０８】
なおこの図１５、図１６で示した接続部９に設けたガイド部２３は、接続部９にガイド部２３を設けた実施例であるが、接続部９に含まれないガイド部２３を例えば接続部９に例えば接着またはネジ止め等により設けるものでも良い。
【０２０９】
図１７は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、検出部４に釣竿の撓りに追従させるガイド部２３を設けた構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図１７の右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣竿１の撓る方向に釣竿１が撓る力で検出部４に設けたガイド部２３を押して、検出部４に設けたガイド部２３が押された力で回動手段７を回動させることにより、検出部４に設けたガイド部２３を釣竿１の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより釣竿の撓る方向付近に追従させた検出部４に設けたガイド部２３に検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２１０】
図１８は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、検出部４に釣り糸の横方向の移動に追従させるガイド部２３を設けた構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図１８右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣り糸１０を引く方向に釣り糸１０が横方向に移動する力で検出部４に設けたガイド部２３を押して、検出部４に設けたガイド部２３が押された力で回動手段７を回動させることにより、検出部４に設けたガイド部２３を釣竿１の撓る方向付近に追従させることが可能になり、これにより釣竿の撓る方向付近に追従させた検出部４に設けたガイド部２３に検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２１１】
なおこの図１７、図１８で示した検出部４に設けたガイド部２３は、検出部４にガイド部２３を設けた実施例であるが、検出部４に含まれないガイド部２３を例えば検出部４に例えば接着またはネジ止め等により設けるものでも良い。
【０２１２】
図１９は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、釣竿１に釣竿の撓りに追従させる自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設け、かつ、釣竿１に設けたガイド部２３に接続部９または検出部４を追従させる構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図１９の右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣竿１の撓る方向に釣竿１が撓る力で釣竿１に設けたガイド部２３を押して、釣竿１に設けたガイド部２３が押された力で自身に持った回動手段７７を回動させて、釣竿１に設けたガイド部２３自身を釣竿１の撓る方向付近に追従さることが可能になり、これにより釣竿１の撓る方向付近に釣竿１に設けたガイド部２３自身を追従させる力で接続部９または検出部４を例えば押すことで回動手段７を回動させて釣竿１に設けたガイド部２３に接続部９または検出部４を追従させることが可能になり、釣竿１に設けたガイド部２３に追従させた接続部９または検出部４に接続部９と検出部４を介してまたは検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２１３】
図２０は接続部９の接続構造として検出体３を釣竿１の周方向に回動させる回動手段７を備え、かつ、釣竿１に釣り糸の横方向の移動に追従させる自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設け、かつ、釣竿１に設けたガイド部２３に接続部９または検出部４を追従させる構造を持つ撓り量検出センサの実施例であり、この構造を持つことにより例えば図２０右側の図で示すように、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合に、変化する釣り糸１０を引く方向に釣り糸１０が横方向に移動する力で釣竿１に設けたガイド部２３を押して、釣竿１に設けたガイド部２３が押された力で自身に持った回動手段７７を回動させて、釣竿１に設けたガイド部２３自身を釣竿１の撓る方向付近に追従さることが可能になり、これにより釣竿１の撓る方向付近に釣竿１に設けたガイド部２３自身を追従させる力で接続部９または検出部４を例えば押すことで回動手段７を回動させて釣竿１に設けたガイド部２３に接続部９または検出部４を追従させることが可能になり、釣竿１に設けたガイド部２３に追従させた接続部９または検出部４に接続部９と検出部４を介してまたは検出部４を介して連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになった撓り量検出センサの実施例である。
【０２１４】
すなわち、この図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０の実施例の撓り量検出センサ２が、釣り糸１０が引く方向が変化し釣竿１の撓る方向が釣竿１の周方向に変化した場合でも、ガイド部２３を釣竿１の撓る方向付近に追従させることが可能になり、釣竿１の撓る方向付近に追従させるガイド部２３に連動させた検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した検出体３が釣竿１の撓る方向に対して常に釣竿１の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、例えば釣り人が釣竿を置き直すまたは釣り場が揺れる等で釣竿自体が周方向に回動することや、例えば魚信監視中に仕掛けが潮流で横方向に引かれるまたは釣り針に掛かった魚が横方向に泳ぐことによって、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０２１５】
なお、例えば図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０で示したいろいろなガイド部２３を混在させた撓り量検出センサでも良い。
【０２１６】
図２１は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ接続部９にガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【０２１７】
図２２は、本発明の実施形態に係る、接続部９の接続構造として回動手段７を備えかつ検出部４にガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【０２１８】
図２３は、本発明の実施形態に係る、接続部９に回動手段７を備えかつ自身に回動手段７７を持つガイド部２３を設けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【０２１９】
図２４は、本発明の実施形態に係る、ガイド部２３のいろいろな実施例である。例えば図２４（ａ）はガイドの幅を調整する手段を備えたガイド部２３の実施例であり、例えば図２４（ｂ）は釣竿１の撓りにスライドして追従させる部材を備えたガイド部２３の実施例であり、例えば図２４（ｃ）は、釣竿１が撓っていない状態でいきなり真横に釣竿１が撓った場合でも釣竿の撓りを閉塞させにくくするための配慮を行ったガイド部２３の実施例である。
【０２２０】
なお、本発明の該検出体を位置させる該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度は、該撓り量検出センサを簡素な作りに出来る該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の０°付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の０°付近で発生した撓り量を検出することが望ましい。しかし例えば該撓り量検出センサの高さを抑えたい等の設計上の都合により該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度の例えば４５°付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の例えば０°付近で発生した撓り量を検出出来るようにしたものでも良い。
【０２２１】
また、本発明の該検出体が撓り量を検出する該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度は、理想の撓り量検出センサで述べたように、常に該釣竿の撓る方向に発生した最大の撓り量を高精度に検出することが出来る該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に  ０°付近が望ましい。しかし例えば撓り量検出センサを小型化する等の設計上の都合により該ガイド部と該検出体との間に介在する部材により一定の角度（例えば２５°）を持たせたものでも良い、このような一定の角度を持たせたものは、常に該釣竿の撓る方向付近に発生した最大の撓り量を検出することが出来ないものの、該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るので、上記角度誤差の殆ど無い正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０２２２】
ここから、ここまで説明してきた撓り量検出センサと異なる手法を用いた、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、検出体を釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に追従させることが出来る撓り量検出センサを図２５にて説明する。
【０２２３】
ここまで説明してきた撓り量検出センサと異なる手法を用いた、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも、検出体を釣竿の撓る方向に対して常に釣竿の周方向に一定の角度付近に追従させることが出来る撓り量検出センサとしては、例えば図２５（ａ）で示すような、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該接続部または該検出部を該釣竿の撓りに追従させるガイド部を設けたことを特徴とする撓り量検出センサや、例えば図２５（ｂ）で示すような、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる複数の回動手段を備え、かつ、複数の該回動手段間に撓る部材を取り付けたことを特徴とする撓り量検出センサ等が考えられる。以下にこれらを順に説明する。
【０２２４】
例えば図２５（ａ）の実施例で示すように撓り量検出センサが、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備え、かつ、該釣竿に該接続部または該検出部を該釣竿の撓りに追従させるガイド部を設けたことにより、変化する該釣竿の撓る方向に該釣竿が撓る力を該ガイド部が該接続部または該検出部へ伝えることで、該釣竿の撓る方向へ常に該接続部または該検出部を追従させるがことが可能になり、該釣竿の撓る方向へ常に追従させた該接続部または該検出部に該検出部または該接続部と該検出部を介して連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。なおこの形態は回動する範囲がある程度制限されるので、例えば釣り場に釣竿を固定する釣りなどの回動する範囲の狭い釣りで使用する撓り量検出センサに適用することが望ましい。
【０２２５】
この図２５（ａ）の実施例で示す該検出体、該検出部、該回動手段は実施例１で説明したものと同様であり、自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０２２６】
なお、この図２５（ａ）の実施例で示す回動手段が自重で下を向くか否かは、回動させる軸または釣竿を摺動する隙間や、回動させる軸または釣竿を摺接する圧等による摩擦抵抗等の回動を妨げる力の大きさと該撓り量検出センサの自重で下を向こうとする力の大きさとの大小で決定するものであり、自重で下を向くもの自重で下を向かないものどちらでも良い。
【０２２７】
この図２５（ａ）で示す実施例の撓り量検出センサは、例えば岸壁や桟橋などの固定した釣り場や、例えば船や筏等の浮いた釣り場等からの浮きを使用しない釣りに好適であり、下方向以外の方向で魚信を監視する例えばトローリングや投げ釣り等にも適用出来る。
【０２２８】
次に、例えば図２５（ｂ）で示すように撓り量検出センサが、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる複数の回動手段を備え、かつ、複数の該回動手段間に撓る部材２０を取り付けたことにより、釣竿１が横方向に撓った際に発生した撓る部材２０の捩れを撓る部材２０自体が安定した状態に戻す力で回動手段７を撓る部材２０が安定する方向である釣竿１の撓った方向に回動させることで、撓る部材２０を常に釣竿１の周方向に一定の角度付近に位置することが可能になり、この撓る部材２０に連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣り糸が引く方向が変化し釣竿の撓る方向が釣竿の周方向に変化した場合でも常に正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０２２９】
この図２５（ｂ）の実施例で示す該検出体、該検出部、該回動手段は実施例１で説明したものと同様であり、自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０２３０】
この図２５（ｂ）で示す実施例の撓り量検出センサは、例えば岸壁や桟橋などの固定した釣り場や、例えば船や筏等の浮いた釣り場等からの浮きを使用しない釣りに好適であり、下方向以外の方向で魚信を監視する例えばトローリングや投げ釣り等にも適用出来る。
【０２３１】
なお、この図２５（ｂ）の実施例で示す回動手段が自重で下を向くか否かは、回動させる軸または釣竿を摺動する隙間や、回動させる軸または釣竿を摺接する圧等による摩擦抵抗等の回動を妨げる力の大きさと該撓り量検出センサの自重で下を向こうとする力の大きさとの大小で決定するものであり、自重で下を向くもの自重で下を向かないものどちらでも良い、自重で下へ向くものは釣竿の伸びた（撓っていない）状態で予め自重で水面方向の下方向に向かすことが出来、また自重で下を向かないものは外乱で無駄に振動（回動）することを防止することが出来るので、外乱で無駄に振動（回動）することによるノイズや誤差が該検出体の検出する撓り量に混入することを防止出来る。
【０２３２】
図２６は、複数の回動手段間に撓る部材２０を取り付けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。なお、図２６（ａ）は、例えば図の釣竿１が下方向に撓った場合、連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の９０°付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の０°付近で発生した撓り量を検出する実施例でもある。
【０２３３】
図２７は、複数の回動手段間に撓る部材２０を取り付けた撓り量検出センサのいろいろな実施例である。
【０２３４】
ここから、図２８を用いて自重で下を向く力で検出体３を常にオモリに引かれて釣竿が撓る方向である下方向に向かせる構造の撓り量検出センサの実施例を説明していく。
【０２３５】
撓り量検出センサが自重で下を向く力で該検出体を常にオモリに引かれて釣竿が撓る方向である下方向に向かせることが出来る構造とは、例えば図２８（ａ）（ｂ）で示すように釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備えた構造のことであり、この構造を備えることにより自重で下へ向こうとする力で回動手段７を下方向に回動させて該接続部を常に下方向付近へ向かせることが可能になり、この該接続部に連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣竿自体が周方向に回転した場合でも常に下方向に対して正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０２３６】
図２９を用いて自重で下を向く力で検出体３を常にオモリに引かれて釣竿が撓る方向である下方向に向かせる構造の撓り量検出センサの実施例を説明していく。
【０２３７】
図２９で示す実施例は、検出体３を取り付けた撓る部材２０の一端が接続部９の接続部材に取り付けられもう一端が摺接部６で釣竿１に添えられて、撓る部材２０が釣竿１の撓りと相対的に撓るようになっている。
【０２３８】
この図２９で示す実施例は、釣竿１と接続するために接続部９がアーム状の接続部材を二つ備え、この備えた二つのアーム状の接続部材で釣竿１と接続する形態である。また例えばアーム状の接続部９の接続部材が釣竿１を覆うまたは適度に軽く挟む等で摺動または摺接して釣竿１の周方向に回動する回動手段７を備えている。この回動手段７を備えたことにより撓り量検出センサ２が自重で釣竿１の周方向に回動手段７が回動させて撓り量検出センサ２を常にオモリに引かれて釣竿が撓る方向である下方向に向かせることが出来る。
【０２３９】
またこの図２９で示す実施例の撓り量検出センサ２は、自重で確りと回動させて下を向かせることが出来るように接続部９に適度の重みを持たせてある。
【０２４０】
この図２９で示す実施例の撓り量検出センサ２を釣竿１に取り付ける方法は、図２９の点線の矢印で示すように接続部９の二つのアーム状の接続部材で釣竿１に取り付ける。
【０２４１】
また、この図２９で示す実施例は、釣竿既存の釣り糸のガイドを釣竿１の長手方向の特定範囲に回動手段７を留めるための“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”として利用して釣竿１の長手方向に移動する回動手段７を釣竿１の長手方向の特定範囲に留めている。しかし釣竿１に既存の釣り糸のガイド等の凹凸部分が全く無い場合や、釣竿１に既存の釣り糸のガイド等の凹凸部分が釣竿１の適当な位置に無い場合等は、接続部９の二つのアーム状の接続部材間の釣竿１に図２９の点線で囲った例えばクリップ状の接続部９の一部の部材である“回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材１８”を取り付けて回動手段７を釣竿１の長手方向の特定範囲に留める形態である。
【０２４２】
すなわちこの図２９で示す実施例の撓り量検出センサ２は、釣竿に取り付けられて魚信を検出するための撓り量検出センサであって、該撓り量検出センサは該釣竿の撓り量を検出する検出体と、該検出体が取り付けられた検出部と、該検出部を該釣竿に取り付けるための接続部と、からなり、該接続部の接続構造として該検出体を該釣竿の周方向に回動させる回動手段を備えた構造であり、この構造を備えることにより自重で下へ向こうとする力で回動手段７を下方向に回動させて該接続部を常に下方向付近へ向かせることが可能になり、この該接続部に連動させた該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近に位置し、この位置した該検出体が該釣竿の撓る方向に対して常に該釣竿の周方向に一定の角度付近で発生した撓り量を検出することが出来るようになり、釣竿自体が周方向に回転した場合でも常に下方向に対して正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る。
【０２４３】
この実施例の検出体３、検出部４、接続部９、回動手段７は実施例１で説明したものと同様であり、自動釣りシステムについても実施例１で説明したものと同様である。
【０２４４】
図３０は、本発明の実施形態に係る、接続部９が回動手段７を備えた自重で自動的に下方向に向かせる構造の撓り量検出センサ２のいろいろな実施例である。
【０２４５】
図３１は、本発明の実施形態に係る、接続部９が回動手段７を備えた自重で自動的に下方向に向かせる構造の撓り量検出センサ２のいろいろな実施例である。図３１（ｅ）を補足説明する、図３１（ｅ）は撓り量検出センサ自体の重心を変えて反転させた実施例である。
【０２４６】
次に、ここから本発明の撓り量検出センサの伝達部材１９を、図３２を参照しつつ説明する。
【０２４７】
例えば図３２は伝達部材１９の実施例であり、例えば図３２で示すように伝達部材１９は、釣竿１に取り付けた釣竿１の撓りを検出部４に伝達するためのものであり、このような伝達部材１９を介して検出部４が釣竿の撓りを受け取る形態でも良い。また、伝達部材１９に回動手段を備えた形態でも良い、なお本発明で言う伝達部材１９は、接続部９の一部である。
【０２４８】
次に、図３３は、伝達部材１９のいろいろな実施例である。
【０２４９】
ここから、ここまで説明してきた本発明の撓り量検出センサの実施例の中で、多く採用している、該検出体を取り付けた撓る部材が該釣竿と相対的に撓る構造とこの構造を持つ撓り量検出センサについて説明する。
【０２５０】
該検出体を取り付けた撓る部材が該釣竿と相対的に撓る構造とは、それを、図２２（ａ）、図２６（ｃ）を用いて説明すると、図２２（ａ）で示すように検出体３が取り付けられた撓る部材２０の検出体３を挟んだ一端が釣竿１に接続部９で取り付けられ検出体３を挟んだもう一端が釣竿１の長手方向に摺動または摺接する摺接部６を持つ構造、または図２６（ｃ）で示すように検出体３が取り付けられた湾曲したまたは湾曲させた撓る部材２０の検出体３を挟んだ両端が釣竿１に接続部９で取り付けられている構造のことであり、この検出体３を取り付けた撓る部材２０が釣竿１と相対的に撓る構造を持つことにより釣竿１と撓る部材２０と接続部９の接続構造がラーメン構造等の枠状の剛体になることを防止する構造となり、釣竿１の撓りが釣り糸の張力の変化に応じて柔軟に変化出来るようになり、釣り糸の張力の変化に応じて柔軟に変化して撓れるようになった釣竿１と相対的に撓る撓る部材２０に発生したひずみを検出体３が釣竿１の撓り量として検出することで、変化した釣り糸の張力を正確に検出することが出来るようになり、有効な魚信を見極めることが出来る。
【０２５１】
さらに、この検出体３を取り付けた撓る部材２０が釣竿１と相対的に撓る構造を持つことにより、釣竿１自体の撓り（ひずみ）を排除出来る構造となり、釣竿１自体に発生した大きい撓り（ひずみ）を排除することが可能になるので、釣竿１自体に発生した大きい撓り（ひずみ）が直接検出体３に伝わり検出体３が破損するといった不具合を防止することが出来るようになる。
【０２５２】
さらに、釣竿１自体の撓り（ひずみ）を排除出来る構造となったことで、釣竿１自体の温度影響による膨張や収縮のひずみを排除することが出来るようになり、さらに柔軟に撓れるようになった釣竿１と相対的に撓る撓る部材２０に複数の検出体３を向かい合わせに取り付けてこの複数の検出体３の検出出力の差を釣竿１の撓り量として検出することが望ましく、これにより撓る部材２０自体の温度影響による膨張や収縮等の軸力のひずみを排除できるようになる。これにより釣竿１及び撓る部材２０の温度影響を排除した、釣竿１と相対的に撓った撓る部材２０自体の曲げ応力で釣竿１の撓り量を検出することが可能になり、これにより殆ど温度影響を受けることなく正確な釣竿１の撓り量を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。
【０２５３】
さらに、この撓り量検出センサは、接続部９を備えることにより様々な太さや様々な形状の釣竿に対して釣竿の長手方向の途中位置に直接取り付けることも可能であり、様々な太さや様々な形状や様々な撓りの性質を持つ釣竿に付け替えて共用することが出来る。すなわちこの撓り量検出センサは、様々な太さや様々な形状や様々な撓りの性質を持つ釣竿に付け替えて共用した場合でも、検出体３が破損するといった不具合を防止出来、殆ど温度影響を受けることなく、正確な釣り糸の張力（釣竿の撓り量）を検出することが出来る撓り量検出センサとなる。なお、例えば図２６（ａ）で示すような、常に釣竿の撓りの中立面に撓る部材２０の撓りの中立面を一致させることの出来る構造は、ラーメン構造等の枠状の剛体になることを予め防止出来るので、検出体３を取り付けた撓る部材２０が釣竿１と相対的に撓る構造を持たなくても良い。
【０２５４】
本発明の撓り量検出センサは釣具分野にとどまらず、広い各分野に適用することが可能である。また、撓みセンサ、角度センサ等として、広い各分野（例えばロボットの関節の角度センサや、蛇型ロボットの姿勢センサ等）に適用することが可能である。
【符号の説明】
【０２５５】
１    釣竿
２    撓り量検出センサ
３    検出体
４    検出部
６    摺接部
７    回動手段
８    受け部
９    接続部
１０  釣り糸
１１  ハンドル
１２  電動リール
１３  電源部
１４  弾性体
１５  関節部
１６  回転軸
１７  紐状のもの
１８  回動手段を釣竿の所定の範囲に留める部材
１９  伝達部材
２０  撓る部材
２１  オモリ
２２  カバー部
２３  ガイド部
３０  コントローラ
３１  撓り検出部
３２  操作器
３３  設定器
３４  報知器
３５  表示器
３６  メモリ
３７  外乱検出体
３８  リール回転検出器
３９  モータードライバ
４０  時計
４１  通信部
４２  モーター
４３  内部タイマ
４４  外乱検出部
４５  ＧＰＳ
５１  通信部
７７  ガイド部自身に持つ回動手段
１０１  釣竿
１０２  撓り量検出センサ
１０３  検出体
１０４  検出部
１０６  摺接部
１０９  接続部
１１０  釣り糸
１１２  電動リール
１２０  撓る部材
１３０  コントローラ
１３１  撓り検出部
１３２  操作器
１３３  設定器
１３４  報知器
１３５  表示器
１３６  メモリ
１３７  外乱検出体
１３８  リール回転検出器
１３９  モータードライバ
１４０  時計
１４１  通信部
１４２  モーター
１４３  内部タイマ
１４４  外乱検出部
２０１  釣竿
２０２  撓り量検出センサ
２０３  検出体
２０４  検出部
３０１  釣竿
３１０  釣り糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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