(57)【要約】【課題】本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整することを目的とする。【解決手段】本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、インナジンバル(7)に設けられたカメラ(8)と、カメラ(8)に設けられたズームレンズ(9)と、インナジンバル(7)に設けられたシャフトモータ(14)と、シャフトモータ(14)に設けられ可動型のウェイト(15)とを備え、ズームレンズ(9)のズーム動作と連動してウェイト(15)を移動させて重量バランスを得る構成である。【選択図】図１
2010039350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間安定装置(10)のインナジンバル(7)に設けられたカメラ(8)と、前記カメラ(8)に設けられたズームレンズ(9)と、前記インナジンバル(7)に設けられたシャフトモータ(14)と、前記シャフトモータ(14)に設けられた可動型のウェイト(15)と、を備え、
前記ズームレンズ(9)のズーム動作と連動して前記ウェイト(15)を前記ズームレンズ(9)の軸方向(A)に沿って移動させることを特徴とする空間安定装置の重量バランス調整構造。
【請求項２】
前記シャフトモータ(14)は、前記インナジンバル(7)の下面(7a)に設けられたシャフト(13)に設けられていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置の重量バランス調整構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置の重量バランス調整構造に関し、特に、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置のジンバル機構としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているジンバル機構は、検出軸数により種々あるが、一例として図３に示される構成を挙げることができる。
【０００３】
すなわち、図３において符号１で示されるものは全体形状がコ字型をなすアウタＡＺジンバルであり、このアウタＡＺジンバル１には、一対のアウタＥＬ軸２を介して枠状のアウタＥＬジンバル３が回動自在に設けられている。
【０００４】
前記アウタＥＬジンバル３の内面には、一対のインナＡＺ軸４を介して枠状のインナＡＺジンバル５が回動自在に設けられ、このインナＡＺジンバル５の内面には、一対のインナＥＬ軸６を介してコ字型のインナＥＬジンバル７が回動自在に設けられている。
【０００５】
前記インナＥＬジンバル７の内面には、搭載物であるカメラ８が設けられており、各軸２、４及び６に設けられたトルカ（図示せず）を介して前記カメラ８を常に一定方向に向けることができるように、空間安定制御ができるように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１３４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の空間安定装置のジンバル機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、インナＥＬジンバルに設けられたカメラは、そのカメラの重量バランスを考慮して、空間安定装置が設計されているが、このカメラにズームレンズを設けた場合、ズームレンズのズームアップ状態では、重量バランスがとりにくいため、ズームアップの度合いを大きくすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させる構成であり、また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させることにより、ズームレンズのズームアップ時においても移動したウェイトによって、重量バランスを自在とし、常に安定した空間安定を行うことができる。
また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられていることにより、シャフトモータを駆動するのみで自在にウェイトをズームレンズの軸方向に沿って移動させ、常に安定した空間安定とズーム動作を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するようにした空間安定装置の重量バランス調整構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。また、図３の空間安定装置１０の構成は、軸の数は種々あるが、基本的には同一であるため、図３の空間安定装置１０を援用するものとする。
【００１２】
図１において符号５で示されるものは外側インナ軸４を有する外側インナジンバルであり、この外側インナジンバル５のインナ軸６にはインナジンバル７が回動自在に設けられ、このインナジンバル７にはビデオカメラ等のカメラ８が設けられている。
【００１３】
前記カメラ８には、長尺状のズームレンズ９が伸縮自在、すなわち、ズームアップ自在に設けられている。
前記インナジンバル７の下面７ａには、一対の取付体１１、１２を介して一本のシャフト１３が前記ズームレンズ９の軸方向Ａと同一方向に沿って設けられており、前記シャフト１３には周知のシャフトモータ１４が軸方向Ａに沿って前進Ｂ及び後退Ｃが自在となるように設けられている。
【００１４】
前記シャフト１３は、例えば、ボールネジで形成され、前記シャフトモータ１４は、例えば、このボールネジに螺合するナットを有する構成よりなり、このシャフトモータ１４の下面にはウェイト１５が取付けられている。
【００１５】
前記ズームレンズ９は、図２に示されるように、フォーカシングレンズ９ａ、バリエータレンズ９ｂ、コンベンセータレンズ９ｃ、リレーレンズ９ｄ及び色分解プリズム９ｅ等からなり、図示しないモータ等のパワー源によって伸縮自在に構成されている。
【００１６】
従って、前述の構成において、例えば、ズームレンズ９が前方Ａに伸ばされると、前進Ａ側が重くなって重畳バランスが低下するため、ズームレンズ９のズーム動作と連動してシャフトモータ１４を作動させてウェイト１５を後退Ｃ側へ移動させることにより、インナジンバル７の重量バランスが均衡され、安定した空間安定動作を得ることができる。
尚、ズームレンズ９の伸縮動作とウェイト１５の軸方向Ａ上の位置は、予め、実験又は計算により均衡状態のデータが得られているため、図示しないコントローラにこのデータが内蔵され、自動的にウェイト１５の移動が行われるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による空間安定装置の重量バランス調整装置を示す斜視図である。
【図２】図１のズームレンズを示す構成図である。
【図３】従来の空間安定装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
４    外側インナ軸
５    外側インナジンバル
６    インナ軸
７    インナジンバル
７ａ    下面
Ａ    軸方向
Ｂ    前進
Ｃ    後退
８    カメラ
９    ズームレンズ
１０    空間安定装置
１１、１２    取付体
１３    シャフト
１４    シャフトモータ
１５    ウェイト
【図１】
2010039350.tif 000003
【図２】
2010039350.tif 000004
【図３】
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