(57)【要約】【課題】湾曲用操作ワイヤを湾曲部の湾曲駒に組み付ける作業が容易である内視鏡及び内視鏡湾曲部の製造方法を提供することにある。【解決手段】複数の湾曲駒２２を一列に並べて回動自在に連結し、上記湾曲駒２２には上記操作ワイヤ３３を挿通するワイヤ挿通孔３２と、湾曲駒２２の内孔３１に通じるとともに上記操作ワイヤ３３の中途部を上記湾曲駒２２の外から挿入可能な湾曲駒スリット４１と、上記湾曲駒２２の内孔３１と上記ワイヤ挿通孔３２とを連通するとともに上記操作ワイヤ３３の中途部を上記湾曲駒２２の内孔３１から上記ワイヤ挿通孔３２に差し込み格納可能な操作ワイヤ格納部スリット４２とを設けたものである。【選択図】    図３
2010017401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を備えた内視鏡において、
上記湾曲部は、
複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管と、
上記湾曲駒にわたり配置され、上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲する操作ワイヤと、
上記湾曲駒の中心側に設けられ、上記湾曲管の長手軸方向に貫通した内孔と、
上記湾曲駒の外周側に設けられ、上記湾曲管の長手軸方向に貫通するとともに上記操作ワイヤを挿通して格納する操作ワイヤ格納部と、
上記湾曲駒の外周部に開口が形成され、上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の内孔に通じるとともに上記操作ワイヤの中途部を上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の内孔に挿入可能な第１のスリット部と、
上記湾曲駒に形成され、上記湾曲駒の内孔と上記操作ワイヤ格納部とを繋ぐとともに上記操作ワイヤの中途部を上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入可能な第２のスリット部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記操作ワイヤは、該操作ワイヤを内部に挿通したコイル部材を備え、
上記いずれかの湾曲駒に形成された第１のスリット部及び第２のスリット部は、上記コイル部材の中途部を挿通可能であり、第１のスリット部から第２のスリット部を経て上記操作ワイヤ格納部に上記コイル部材の中途部を格納するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
上記湾曲駒の内孔及び上記操作ワイヤ格納部の少なくとも一方は、上記操作ワイヤ以外の内蔵物を挿通可能であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項４】
上記湾曲駒には、上記操作ワイヤ以外の内蔵物を格納する内蔵物格納部を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管の、上記湾曲駒の外周側に設けた操作ワイヤ格納部に配置される操作ワイヤを上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲操作するようにした内視鏡湾曲部を製造する方法において、
上記操作ワイヤの中途部を、上記湾曲駒の外周部に開口を形成した第１のスリット部に通して上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の中央側の内孔に挿入する第１の押込み工程と、
上記操作ワイヤの中途部を、上記湾曲駒の中央側の内孔と上記外周側の操作ワイヤ格納部とを連通する第２のスリット部に通して上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入する第２の押込み工程と、
を備え、
上記湾曲駒の外から上記操作ワイヤ格納部へ上記操作ワイヤの中途部を組み込むようにしたことを特徴とする内視鏡湾曲部の製造方法。
【請求項６】
複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管の、上記湾曲駒の外周側に設けた操作ワイヤ格納部に配置される操作ワイヤを、上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲操作するとともに、上記操作ワイヤをコイル内に挿通して上記湾曲管の長手軸方向へ進退自在に案内するようにした内視鏡湾曲部を製造する方法において、
上記操作ワイヤを挿通するコイルの中途部を、上記湾曲駒の外周部に開口を形成した第１のスリット部を通して上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の中央側の内孔に挿入する第１の押込み工程と、
上記コイルの中途部を、上記湾曲駒の中央側の内孔と上記外周側の操作ワイヤ格納部とを連通する第２のスリット部に通して上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入する第２の押込み工程と、
を備え、
上記湾曲駒の外から上記操作ワイヤ格納部へ上記コイルの中途部を組み込むようにしたことを特徴とする内視鏡湾曲部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の湾曲駒を回動自在に連結して構成した湾曲部を操作ワイヤによって湾曲操作するようにした内視鏡及びその内視鏡の湾曲部を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部には湾曲部が設けられている。湾曲部は該湾曲部の長手軸方向に複数の湾曲駒を一列に並べ、隣接する前後の湾曲駒同士を回動自在に結合して構成した湾曲管を芯材としている。湾曲管はその内部に長手軸方向に沿って案内される操作ワイヤを配置し、この操作ワイヤを操作部での操作により進退させることで湾曲させられる。このため、湾曲管を構成する各湾曲駒にはその外周側に操作ワイヤを案内するガイド孔が設けられている。操作ワイヤを湾曲管内に組み付ける場合は湾曲駒のガイド孔にわたり湾曲駒の長手軸方向に沿うように操作ワイヤの先端を差し込んで組み付ける必要がある。
【特許文献１】実開平３−４６３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
操作ワイヤを湾曲管に組み付ける場合、多数の湾曲駒のガイド孔にわたり操作ワイヤの先端を差し込む必要がある。この細い操作ワイヤを多数の湾曲駒のガイド孔にわたり差し込んで組み付ける作業は非常に細かい面倒な作業であり、煩雑で膨大な工数が発生するという問題があった。近年のように湾曲部の細径化及び湾曲駒の数が増す状況においては一層重大な問題となってきた。
【０００４】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、操作ワイヤを湾曲部の湾曲駒に組み付ける作業が容易な内視鏡及びその内視鏡湾曲部を製造する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、湾曲部を備えた内視鏡において、上記湾曲部は、複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管と、上記湾曲駒にわたり配置され、上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲する操作ワイヤと、上記湾曲駒の中心側に設けられ、上記湾曲管の長手軸方向に貫通した内孔と、上記湾曲駒の外周側に設けられ、上記湾曲管の長手軸方向に貫通するとともに上記操作ワイヤを挿通して格納する操作ワイヤ格納部と、上記湾曲駒の外周部に開口が形成され、上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の内孔に通じるとともに上記操作ワイヤの中途部を上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の内孔に挿入可能な第１のスリット部と、上記湾曲駒に形成され、上記湾曲駒の内孔と上記操作ワイヤ格納部とを繋ぐとともに上記操作ワイヤの中途部を上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入可能な第２のスリット部と、を備えたことを特徴とする内視鏡である。  
請求項２に係る発明は、上記操作ワイヤは、該操作ワイヤを内部に挿通したコイル部材を備え、上記いずれかの湾曲駒に形成された第１のスリット部及び第２のスリット部は、上記コイル部材の中途部を挿通可能であり、第１のスリット部から第２のスリット部を経て上記操作ワイヤ格納部に上記コイル部材の中途部を格納するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
請求項３に係る発明は、上記湾曲駒の内孔及び上記操作ワイヤ格納部の少なくとも一方は、上記操作ワイヤ以外の内蔵物を挿通可能であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡である。  
請求項４に係る発明は、上記湾曲駒には、上記操作ワイヤ以外の内蔵物を格納する内蔵物格納部を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡である。  
請求項５に係る発明は、複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管の、上記湾曲駒の外周側に設けた操作ワイヤ格納部に配置される操作ワイヤを上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲操作するようにした内視鏡湾曲部を製造する方法において、上記操作ワイヤの中途部を、上記湾曲駒の外周部に開口を形成した第１のスリット部に通して上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の中央側の内孔に挿入する第１の押込み工程と、上記操作ワイヤの中途部を、上記湾曲駒の中央側の内孔と上記外周側の操作ワイヤ格納部とを連通する第２のスリット部に通して上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入する第２の押込み工程と、を備え、上記湾曲駒の外から上記操作ワイヤ格納部へ上記操作ワイヤの中途部を組み込むようにしたことを特徴とする内視鏡湾曲部の製造方法である。  
請求項６に係る発明は、複数の湾曲駒を一列に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結した湾曲管の、上記湾曲駒の外周側に設けた操作ワイヤ格納部に配置される操作ワイヤを、上記湾曲管の長手軸方向へ進退して上記湾曲管を湾曲操作するとともに、上記操作ワイヤをコイル内に挿通して上記湾曲管の長手軸方向へ進退自在に案内するようにした内視鏡湾曲部を製造する方法において、上記操作ワイヤを挿通するコイルの中途部を、上記湾曲駒の外周部に開口を形成した第１のスリット部を通して上記湾曲駒の外から上記湾曲駒の中央側の内孔に挿入する第１の押込み工程と、上記コイルの中途部を、上記湾曲駒の中央側の内孔と上記外周側の操作ワイヤ格納部とを連通する第２のスリット部に通して上記湾曲駒の内孔から上記操作ワイヤ格納部に挿入する第２の押込み工程と、を備え、上記湾曲駒の外から上記操作ワイヤ格納部へ上記コイルの中途部を組み込むようにしたことを特徴とする内視鏡湾曲部の製造方法である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、湾曲用操作ワイヤを湾曲部の湾曲駒に組み付ける組立作業が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態の内視鏡について図面を参照して説明する。図１に示すように、内視鏡１は手で把持するグリップ部２を有する操作部３と、この操作部３から延設され、被検体内に挿入される細長い挿入部４とを備える。挿入部４の基端部には折止め部５が設けられている。挿入部４はその先端側から手元側へ順に配置されるところの、先端構成部４ａと、湾曲部４ｂと、可撓性を備えた長尺な蛇管部４ｃとを連結して構成される。操作部３にはユニバーサルコード６が延設されている。ユニバーサルコード６の延出先端には光源装置７に接続するコネクタ８が設けられている。コネクタ８にはビデオプロセッサ９に接続するための接続アダプタ１０を着脱可能に接続するようになっている。
【０００８】
上記操作部３の上方側部には上記挿入部４における湾曲部４ｂを上下方向へ湾曲操作するための湾曲操作体としての第１のアングル操作ノブ１１と、挿入部４の湾曲部４ｂを左右方向へ湾曲操作可能な湾曲操作体としての第２のアングル操作ノブ１３とが設けられている。第１のアングル操作ノブ１１にはその回動を規制するブレーキ操作ノブ１２が設けられている。また、第２のアングル操作ノブ１３にはその回動を規制するブレーキ操作ノブ１４が設けられている。
【０００９】
上記操作部３においてグリップ部２よりも挿入部４側に位置する部位には処置具挿入口１５が設けられている。また、操作部３の上方前部には挿入部４の先端構成部４ａに設けられたノズル（図示せず）から送気・送水を行う操作のための送気・送水操作釦１６と、挿入部４に設けたチャンネル（図示せず）を通じて吸引を行う操作のための吸引操作釦１７とが設けられている。操作部３の上端部にはスイッチボックス１８が配設され、このスイッチボックス１８には上記ビデオプロセッサ９の機能を操作するための各種スイッチ１９が設けられている。
【００１０】
次に、上記挿入部４の湾曲部４ｂの構造について説明する。上記湾曲部４ｂは図２に示すような構成の骨格構造体（芯材）としての湾曲管２０を備える。湾曲管２０の外周面は図１に示す外装部材としての外皮２１により液密に覆われている。外皮２１は湾曲管２０の湾曲に追従可能な柔軟性を有すれば、ブレード管とゴム製外皮との多層構造でもゴム製の外皮のみの単層構造のものでもよい。
【００１１】
図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上記湾曲管２０の骨組み構造は、複数の湾曲駒（以下駒という）２２を湾曲部４ｂの長手軸方向の中心軸Ｌ方向へ一列に並べるとともに前後に隣り合った駒２２同士を後述する枢着部２３により連結して全体として上下左右に湾曲可能な湾曲管２０となっている。隣り合った駒２２同士を連結する枢着部２３は駒２２の中央（中心）位置を通る上下方向の回転中心軸を有する枢着部２３と、駒２２の中央（中心）位置を通る左右方向の回転中心軸を有する枢着部２３とがあり、回転中心軸方向が直交する向きの枢着部２３を駒毎交互に配置して湾曲管２０を全体的に上下方向と左右方向の両方へ回動できるように構成している。
【００１２】
湾曲管２０の最先端に位置する駒２２は上記先端構成部４ａの部材（図示せず）に接続される。湾曲管２０の最後端に位置する駒２２は上記蛇管部４ｃの先端に直接または接続管等の接続部材（図示せず）を介して接続される。
【００１３】
各駒２２単体は図３に示すように円板状に形成した駒本体２４を有してなり、この駒本体２４の周辺端縁部位（外周端縁部位）には上記枢着部２３を構成するための舌片２６と受け部２７が形成されている。舌片２６は駒本体２４の周辺前端面から前方へ突き出すように形成されており、受け部２７は駒本体２４の周辺後端面に切り欠き凹部として形成されている。また、駒本体２４の上下部位に舌片２６を設けた駒２２の場合はその駒本体２４の左右部位に、後ろ隣の駒２２の舌片２６を受ける受け部２７を形成するようにする。駒本体２４の左右部位に舌片２６を設けた駒２２の場合はその駒本体２４の上下部位に受け部２７を形成し、後ろ隣の駒２２の舌片２６を受けるようにする。ここでは駒２２は２種類の駒が用意されることになる。そして隣り合う後ろ側の駒２２の舌片２６を、前側に位置する駒２２の受け部２７に重ね合わせ、この重ね合わせた舌片２６と受け部２７の両者を枢支ピン２８によって枢着する。ここでは一つの駒２２に対し、舌片２６と受け部２７を形成するようにしたが、一つの駒２２に舌片２６のみ形成し、他の駒２２に受け部２７のみを形成し、隣り合う駒２２の舌片２６と受け部２７を重ね合わせるように異なる形態の駒２２を組み合わせるようにしてもよい。また、全ての駒２２に舌片２６のみを設けて隣り合う駒２２の舌片２６同士を重ね合わせ、重ね合わせた舌片２６同士を枢支ピン２８で枢着するようにしてもよい。枢着部２３の形式は枢支ピンによる軸支方式に限らず、突き当て当接方式等の他の枢着方式を採用するようにしてもよい。
【００１４】
図３に示すように、上記駒２２の駒本体２４における円板中央部には内孔（中空孔）３１が形成されている。この内孔３１には例えば内視鏡に組み込まれる送気・送水チューブや信号線等の内蔵物を挿通して配置するとよい。駒本体２４における円環状の周辺部位、すなわち内孔３１よりも駒本体２４の外周側に位置する部位には操作ワイヤ格納部としてのワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが該駒本体２４を中心軸Ｌ方向に貫通するように切り欠きが形成されている。ここでは、湾曲管２０を上下左右の４方向へ湾曲するようにするので、駒本体２４には上下左右の位置にそれぞれ配置される４つのワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを設ける。そして図２に示すように、上下左右の４つのワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは上下左右の対応するものが一列に並び配置され、それぞれの列のワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにはそれらに対応する操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが別々に挿通されるようになっている。
【００１５】
各操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの先端は最先端に位置する駒２２に係止等により接続される。各操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの基端側は湾曲部４ｂから蛇管部４ｃを経て操作部３に導かれ、操作部３に設けられた湾曲操作機構（図示せず）に連結される。各操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが蛇管部４ｃを経て操作部３に導かれる基端側部分は図示しないコイルパイプ等のワイヤーガイドにより案内される。そして操作部３のアングル操作ノブ１１，１３を操作して湾曲操作機構を駆動することにより所望の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを牽引し、その牽引した操作ワイヤの向きである上下左右のいずれかの向きに湾曲管２０を湾曲する。
【００１６】
上記各操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄをそれぞれ案内するワイヤーガイドは湾曲管２０の手前まで導き、そのワイヤーガイドの先端を、湾曲部４ｂと蛇管部４ｃとの接続部に取着する。しかし、特定のワイヤーガイドを湾曲管２０の途中まで延長し、その湾曲管２０の途中の駒２２に該ワイヤーガイドの先端を接続するようにしてもよく、この場合はワイヤーガイドの先端を接続した湾曲管２０の途中位置から先端側に位置する湾曲管２０の部分を該操作ワイヤによって集中的に湾曲させることが可能である。また、ワイヤーガイドはコイル体やチューブによって形成可能である。
【００１７】
図３に示すように、各駒２２の駒本体２４における周辺部には第１のスリットとしての湾曲駒スリット４１が一つ形成されている。この湾曲駒スリット４１は各駒２２を中心軸Ｌ方向へ一列に組み付けた状態で同じ軸周りの特定位置にその開口を揃うように配置される。したがって、各駒２２の湾曲駒スリット４１は図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように湾曲管２０の長手軸方向と平行な線上でその開口が一列に並ぶようになる。そして操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部はこれらの湾曲駒スリット４１を経て湾曲管２０の外側から内孔３１にわたり差し込める。また、各駒２２の湾曲駒スリット４１を湾曲管２０の長手軸に対し斜めとなる線上で一列に並んで互いに連なる配置となるように各駒２２の湾曲駒スリット４１を配設するようにしたものでもよい。
【００１８】
また、各駒２２には図３に示すように各ワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと内孔３１との間を個別に連ねる第２のスリットとしての操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが形成されている。操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは一列に連なるように配設される。また、湾曲管２０の長手軸方向に平行でなくとも一列に連なれば、斜めに一列に連なるように配設するようにしたものでもよい。そして、操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄはこれに対応する特定の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、内孔３１から該ワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに取り込む通路となる。したがって、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、第１のスリットを介して各駒２２の外側から円板中央部の内孔３１に向かって差し込められた後、第１のスリットとは周方向に異なる位置に形成された第２のスリットを介して各駒２２の内孔３１から外周側に位置する各ワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに向かって取り込む操作がなされることになる。
【００１９】
第１のスリットとしての湾曲駒スリット４１と、第２のスリットとしての操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは単体の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部（中間部）を、その横方向から差し込んで通り抜け可能な形状や寸法に形成される。例えば、図３に示すように、湾曲駒スリット４１の隙間を、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの径に応じてその径より僅かに広く形成する。また、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの径に応じてその径より僅かに狭い部分を有するように形成する。湾曲駒スリット４１の外側に位置する入口部分の隙間の開きを、操作ワイヤの径よりも大きく形成すると、該湾曲駒スリット４１に操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部を挿入し易い。湾曲駒スリット４１の外側に位置する出口部分の隙間を操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの径より狭く（閉じる場合を含む）すると、湾曲駒スリット４１を通り抜けた後の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが湾曲駒スリット４１から抜け難くなる。湾曲駒スリット４１の隙間は操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの径より僅かに大きいか狭い程度が好ましい。しかし、内孔３１に挿入配置する長尺な内蔵物の中途部を差し込める大きさに形成したものでもよい。湾曲駒スリット４１が操作ワイヤ等の径より狭い場合であっても、駒本体２４の材料のもつ弾性や変形または操作ワイヤ等の弾性や変形を設定することにより通過可能ならしめる。
【００２０】
また、第２のスリットとしての操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄについても、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部が通り抜けて内孔３１からワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに取り込めるようにその隙間は適宜設定可能である。操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの径より僅かに大きいか狭い程度がよい。操作ワイヤ格納部スリットが操作ワイヤの径よりも狭い場合や閉じた場合でも駒本体２４の材料のもつ弾性や変形または操作ワイヤ自体の弾性や変形により通過可能なものとすることができる。
【００２１】
ここでの湾曲駒スリット及び操作ワイヤ格納部スリットは単体の操作ワイヤの挿入を想定しており、その操作ワイヤの中途部が通り抜け可能な形態であればよいものである。しかし、上述したように操作ワイヤを挿通して案内するコイル等のワイヤーガイドを設ける場合では少なくともそのワイヤーガイドの部分に対応するところではそのワイヤーガイドが通り抜け可能な形状や寸法等に形成する。
【００２２】
次に、湾曲管２０に操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを組み付ける手順について説明する。一つの手順として、まず、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数の駒２２を一列に並べて前後に隣り合った駒２２同士を枢着部２３により連結することにより湾曲管２０を先に組み立てる。
【００２３】
ついで、湾曲管２０に組み込む４本の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを用意し、これらの操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように湾曲管２０の側方に沿わせて配置する。つまり操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、前後に引いて張った直線の状態とする。この状態で操作ワイヤの中途部を、各駒２２の湾曲駒スリット４１の入口に沿わせる。そして操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを一本ずつその中途部を、図３の（１）に示す向きに各駒２２の湾曲駒スリット４１に差し込み、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを押し込んで、各駒２２の内孔３１にわたり操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを取り込む。
【００２４】
図３の（２）に示すように、駒２２の内孔３１に取り込んだ操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、これに対応するワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに通じる操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを通じて押し込み、対応するワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを個々に取り込む。これにより、図２に示すように、上下左右の各ワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにはそれぞれに対応する操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが個別に取り込まれ、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは湾曲管２０の所定の位置に配置される。
【００２５】
上記手順は、複数の駒２２を連結して湾曲管２０を組み立てた後に操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを組み付けるようにした例である。湾曲管２０を組み立てる前の個々の駒２２を、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに組み付けてもよい。この手順の一部を図５に示す。すなわち、前後に引いて張った状態の操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部に、各駒２２を一個ずつ、その駒２２の湾曲駒スリット４１から内孔３１まで差し込む。また、操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに対し、各駒２２を差し入れる順番は自由であるが、最後には図２に示す順番に各駒２２を配列する。
【００２６】
内孔３１に挿入された操作ワイヤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの中途部を、内孔３１から操作ワイヤ格納部スリット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを経てワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに取り込む。この後に各駒２２を連結して湾曲管２０を組み立てる。
【００２７】
上述した実施形態では湾曲部の湾曲管を上下左右の４方向へ湾曲する形態のものであったが、上下または左右の２方向へ湾曲する形態の湾曲管であってもよい。図６は上下２方向へ湾曲する形態の一例を示すものである。これは各駒２２が左右に位置する枢着部２３を有し、ワイヤ挿通孔３２ａ，３２ｂは上下に位置するものだけを設けるようにしている。
【００２８】
上述した実施形態での内視鏡は内視鏡観察像を撮像信号として得る電子式内視鏡を例としたが、本発明は対物レンズ系で得られる観察光像をイメージガイドで接眼部に伝達する光学的内視鏡や超音波で観察する超音波内視鏡等、他の形式の内視鏡にも適用可能である。内視鏡には湾曲機能を備えたカテーテルを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の全体を示した斜視図である。
【図２】同実施形態に係る内視鏡湾曲部の湾曲管を示し、（Ａ）はその湾曲管の側面図、（Ｂ）は前方斜め上から見た湾曲管の斜視図、（Ｃ）は手前の斜め上から見た湾曲管の斜視図、（Ｄ）はその湾曲管の正面図、（Ｅ）は（Ａ）中のА−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】同実施形態に係る内視鏡湾曲部の湾曲管を構成する駒の正面図である。
【図４】同実施形態に係る内視鏡湾曲部の湾曲管に操作ワイヤを組み込む際の操作ワイヤと湾曲管の関係を示し、（Ａ）はその湾曲管の側面図、（Ｂ）は前方斜め上から見た湾曲管の斜視図、（Ｃ）はその湾曲管の正面図、（Ｄ）は（Ａ）中のА−Ａ線に沿う横断面図である。
【図５】同実施形態に係る内視鏡湾曲部の湾曲管に操作ワイヤを組み込む際の他の組み込み形態を示す操作ワイヤと湾曲管との斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る内視鏡湾曲部の湾曲管を示し、（Ａ）はその湾曲管の側面図、（Ｂ）は前方斜め上から見た湾曲管の斜視図、（Ｃ）は手前の斜め上から見た湾曲管の斜視図、（Ｄ）はその湾曲管の正面図、（Ｅ）は（Ａ）中のА−Ａ線に沿う横断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  …内視鏡
４  …挿入部
２０  …湾曲管
２２  …駒
２３  …枢着部
３１  …内孔
３２ａ…ワイヤ挿通孔
３２ｂ…ワイヤ挿通孔
３２ｃ…ワイヤ挿通孔
３２ｄ…ワイヤ挿通孔
３３ａ…操作ワイヤ
３３ｂ…操作ワイヤ
３３ｃ…操作ワイヤ
３３ｄ…操作ワイヤ
４１  …湾曲駒スリット
４２ａ…操作ワイヤ格納部スリット
４２ｂ…操作ワイヤ格納部スリット
４２ｃ…操作ワイヤ格納部スリット
４２ｄ…操作ワイヤ格納部スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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