(57)【要約】【課題】インプラント治療において、ドリルの先端を目視することができ、ドリルが傾斜しにくく、また、冷却水を十分に供給することが可能で骨火傷の発生を防止し、しかも、直径の異なる数種類のドリルに対応することができるサージカルガイドを提供する。【解決手段】モックアップ３０に、インプラントのフィクスチャーを埋入する方向と同じ方向にワイヤ３１を植立させる。サージカルガイド１０のガイド部材１１をモックアップ３０の歯部に嵌合させ、発光部１４から光ファイバー１５を介して光照射部１６に導かれて照射された、相互に直交する面状光Ｌ１，Ｌ２の交線である光軸Ｃが、ワイヤ３１と直交するようにワイヤ部材１２に支持された光照射部１６を調整する。この状態を維持して、ガイド部材１１をモックアップ３０から外して、患者の歯部に嵌合させ、光軸Ｃにドリル４１が直交するようにドリル４１の位置決めをしてドリリングを行う。【選択図】図１
2010022530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デンタルインプラントのフィクスチャーを患者の口腔内に埋入するためのガイド孔をあける際のドリルの位置及び方向を示すべく、患者の口腔内を模したモックアップに植立されたワイヤに対し、そのワイヤの位置及び方向を患者の口腔内で再現するために使用されるサージカルガイドにおいて、
前記モックアップの歯部、及び前記モックアップの歯部に対応する患者の歯部に嵌合される着脱自在なガイド部材と、
前記ワイヤに向けて光を照射する光照射部を有する光照射装置と、
基端側が前記ガイド部材に取り付けられ、先端側において前記光照射装置のうちの少なくとも前記光照射部を、前記光照射部から照射された光の光軸が前記ワイヤにほぼ直交するように照射位置及び照射角度を調整可能に支持する支持部材と、を備えた、
ことを特徴とするサージカルガイド。
【請求項２】
前記光照射部は、前記光軸において相互に直交する２つの平面状の光を前記ワイヤの側方から照射する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサージカルガイド。
【請求項３】
前記光照射部は、発光部と前記発光部から照射されて前記ワイヤで反射された光を受光する受光部とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサージカルガイド。
【請求項４】
デンタルインプラントのフィクスチャーを患者の口腔内に埋入するためのガイド孔をあける際のドリルの位置及び方向を示すべく、患者の口腔内を模したモックアップに植立されたワイヤに対し、そのワイヤの位置及び方向を患者の口腔内で再現するためのサージカルガイドを使用したドリルの位置決め方法において、
前記サージカルガイドは、
前記モックアップの歯部、及び前記モックアップの歯部に対応する患者の歯部に嵌合される着脱自在なガイド部材と、
前記ワイヤに向けて光を照射する光照射部を有する光照射装置と、
基端側が前記ガイド部材に取り付けられ、先端側において前記光照射装置のうちの少なくとも前記光照射部を、前記光照射部から照射された光の光軸が前記ワイヤにほぼ直交するように照射位置及び照射角度を調整可能に支持する支持部材と、を備え、
前記ガイド部材を前記モックアップの歯部に嵌合させ、前記支持部材に支持された前記光照射部を、前記光軸が前記ワイヤに直交するように位置決めする第１位置決め工程と、
前記ガイド部材を前記モックアップの歯部から取り外して前記患者の歯部に嵌合させ、前記光軸に対して前記ドリルの中心軸が直交するように前記ドリルを位置決めする第２位置決め工程と、を有する、
ことを特徴とするドリルの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インプラントのフィクスチャーを埋入するガイド孔を歯槽骨に開ける際に、ドリルの位置決めを行うためのサージカルガイド、及びこれを使用したドリルの位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インプラント治療に使用されるデンタルインプラント（以下単に「インプラント」という。）は、歯がなくなった歯槽骨に埋入されるフィクスチャー（インプラント体、例えばチタン製）と、フィクスチャーに接続されて支台となるアッバメントと、アッバメントに装着される上部構造（人工歯冠）とによって構成されている。このインプラントを使用するインプラント治療においては、フィクスチャーを埋入するためのガイド孔を歯槽骨に正確に穿孔することが肝要となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インプラント治療には、補綴主導型（トップダウントリートメント）と外科主導型の２種類があるが、前者の補綴主導型は、患者の歯形及び顎のモックアップ（実物大の模型）を作製し、機能的・審美的に最も適した最終補綴物（上部構造）の位置を決め、これに基づいて、フィクスチャーの埋入位置を決定するものである。
【０００４】
現在、フィクスチャーの埋入位置については、モックアップ（実物大の石膏模型）上では、ＣＴ等を応用したシミュレーションソフトを使用することで、患者の歯槽骨の状態等を考慮した上で高い精度で決定することが可能である。
【０００５】
しかし、フィクスチャーを埋入するために患者の口腔内でドリルによって歯槽骨にガイド孔を開けることになるが、そのドリルは、３次元的な位置決めが必要となるため、モックアップを見ながら、フリーハンドで埋入位置に正確にガイド孔を開けることは極めて困難である。このため様々な治具、すなわちサージカルガイドが考案されている。
【０００６】
その代表的なものは、ガイド孔を開ける位置にドリルをガイドするためのガイド孔を有する金属製のガイドリングを設けたものである。このガイドリングのガイド孔にドリルを通し、ガイド孔に倣ってドリルを進入させることで、歯槽骨の埋入位置にガイド孔を開けるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１７００８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の、ガイドリングを使用したサージカルガイドには、以下のような問題があった。
（１）術野が見えないため、ドリルの先端の、実際に歯槽骨を削っている部分を目で確認することができない、
（２）ドリルとガイドリングのガイド孔との間には、適度な間隙（あそび）が必要であるが、ドリルの長さに対して、ガイドリングの厚さが薄いため、間隙によってドリルが正規な位置から不要に傾斜するおそれがある、
（３）孔開けの対象となる歯槽骨が、ガイドリング、及びガイドリングを保持する周縁部によって覆われ、さらにドリルによってガイド孔が塞がれて、歯槽骨周辺には閉空間が形成されるため、削られる歯槽骨に対して、十分な冷却水を供給することが困難となり、骨火傷を起こすおそれがある、
（４）フィクスチャーを埋入するためのガイド孔を開けるには、直径が細いパイロットドリルから始まって、徐々に直径が太くなる数種類のドリルを使用することになるため、それぞれのドリルの直径に合わせて数種類のサージカルガイドが必要となり、その分、コストがかさむ、
という問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、ドリルの先端を目視することができ、ドリルが傾斜しにくく、また、冷却水を十分に供給することが可能で骨火傷の発生を防止し、しかも、１つで直径の異なる数種類のドリルに対応することができるサージカルガイド、及びこれを使用したドリルの位置決め方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、デンタルインプラントのフィクスチャーを患者の口腔内に埋入するためのガイド孔をあける際のドリルの位置及び方向を示すべく、患者の口腔内を模したモックアップに植立されたワイヤに対し、そのワイヤの位置及び方向を患者の口腔内で再現するために使用されるサージカルガイドに関する。
この発明に係るサージカルガイドは、
（１）前記モックアップの歯部、及び前記モックアップの歯部に対応する患者の歯部に嵌合される着脱自在なガイド部材と、
（２）前記ワイヤに向けて光を照射する光照射部を有する光照射装置と、
（３）基端側が前記ガイド部材に取り付けられ、先端側において前記光照射装置のうちの少なくとも前記光照射部を、前記光照射部から照射された光の光軸が前記ワイヤにほぼ直交するように照射位置及び照射角度を調整可能に支持する支持部材と、を備えた、
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係るサージカルガイドにおいて、前記光照射部は、前記光軸において相互に直交する２つの平面状の光を前記ワイヤの側方から照射する、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係るサージカルガイドにおいて、前記光照射部は、発光部と前記発光部から照射されて前記ワイヤで反射された光を受光する受光部とを有する、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に係る発明は、デンタルインプラントのフィクスチャーを患者の口腔内に埋入するためのガイド孔をあける際のドリルの位置及び方向を示すべく、患者の口腔内を模したモックアップに植立されたワイヤに対し、そのワイヤの位置及び方向を患者の口腔内で再現するためのサージカルガイドを使用したドリルの位置決め方法に関する。
【００１３】
この発明に係るドリルの位置決め方法は、
前記サージカルガイドは、
前記モックアップの歯部、及び前記モックアップの歯部に対応する患者の歯部に嵌合される着脱自在なガイド部材と、
前記ワイヤに向けて光を照射する光照射部を有する光照射装置と、
基端側が前記ガイド部材に取り付けられ、先端側において前記光照射装置のうちの少なくとも前記光照射部を、前記光照射部から照射された光の光軸が前記ワイヤにほぼ直交するように照射位置及び照射角度を調整可能に支持する支持部材と、を備え、
前記ガイド部材を前記モックアップの歯部に嵌合させ、前記支持部材に支持された前記光照射部を、前記光軸が前記ワイヤに直交するように位置決めする第１位置決め工程と、
前記ガイド部材を前記モックアップの歯部から取り外して前記患者の歯部に嵌合させ、前記光軸に対して前記ドリルの中心軸が直交するように前記ドリルを位置決めする第２位置決め工程と、を有する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、サージカルガイドをモックアップに嵌合させ、光照射部を適宜に移動させて光線の照射位置及び照射角度を調整することにより、光軸がワイヤと直交するように調整することができる。その後、サージカルガイドをモックアップから取り外して、患者の歯部に嵌合させることにより、光照射部から照射される光の光軸に、ドリリング時のドリルが直交するようにドリルの位置を調整する。これにより、モックアップ上のワイヤの３次元的位置を、口腔内で高い精度で再現することができる。
【００１５】
さらに、簡単な構成でありながら、ドリルの先端を目視することができ、ドリルが傾斜しにくく、また、冷却水を十分に供給することが可能で骨火傷の発生を防止し、しかも、１つで直径の異なる数種類のドリルに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
＜実施形態１＞
【００１７】
図１〜図１３を参照して、本実施形態に係るサージカルガイド１０及びドリル４１の位置決め方法について説明する。このうち図１は、モックアップ（石膏模型）３０にサージカルガイド１０を嵌合させた状態を示す斜視図である。図２は、光照射装置１３を説明する模式図である。図３は、ワイヤ３１に対する光照射部１６の位置決めを説明する模式図である。図４は、光照射部１６に対するドリル４１の位置決めを説明する模式図である。図５（ａ）は、図４中のコントラヘッド４０周辺を部分拡大した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｂ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｄ方向から見た図である。図６（ａ）は、別のサージカルガイド２０をモックアップ３０に嵌合させた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａ方向から見た図である。図７（ａ）は、ワイヤ３１に対する光照射部１６の、別な位置決め方法を説明する斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｆ方向から見た図である。図８（ａ）は、光照射部１６に対するドリル４１の、別な位置決め方法を説明する斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｅ方向から見た図である。図９は、別の構成の光照射装置１３Ａを説明する模式図である。図１０は、さらに別の構成の光照射装置１３Ｂを説明する模式図である。図１１（ａ）〜（ｉ）は、発光部と受光部とを有する光照射装置１３Ｃを説明する図である。図１２は、インプラント７０を説明する縦断面図である。図１３は、光照射部１６を支持する治具（支持部材）５０を示す斜視図である。なお、以下の説明では、患者の右上の奥歯（大臼歯）が２本あった位置に、インプラント治療を施す場合を例に説明する。
【００１８】
図１２を参照して、インプラント７０について説明する。歯（不図示）が抜けた後には、柔らかい海面骨６０と硬い皮質骨６１とからなる歯槽骨６２と、これを覆う粘膜６３とが残る。インプラント７０は、歯槽骨６２に埋入孔（ガイド孔）をあけて埋入したフィクスチャー７１と、フィクスチャー７１に接続されて支台となるアッバメント７２と、アッバメント７２に装着される上部構造７３とによって構成されている。
【００１９】
図１に示すモックアップ３０は、患者の口腔内から型取りして作られた上顎の実寸大の模型であり、石膏によって形成されている。同図に示す例では、右上の２本の奥歯（大臼歯）が抜けた状態を示している。奥歯が抜けた部分には、各奥歯のほぼ中心に対応する位置にそれぞれワイヤ３１，３２が直線状に植立されている。これらワイヤ３１，３２は、それぞれインプラント治療を行う際の、フィクスチャー７１の埋入位置及び埋入方向を示すものである。また、同図に示す例では、ワイヤ３１，３２における、モックアップ３０から突出している突出部３１ａ，３２ａの長さ、すなわち、それぞれの基端部３１ｂ，３２ｂから先端部３１ｃ，３２ｃまでの長さは、同図に示すコントラヘッド４０に取り付けられた埋入孔穿孔用のドリル（パイロットドリル）４１の長さから、ＣＴ画面から計測したこの部位における粘膜６３（図１２参照）の厚みを差し引いた長さに設定されている。上述のワイヤ３１，３２の位置は、例えば、以下のようにして決定される。ＣＴを応用したシミュレーションソフトによって決定されたフィクスチャー７１（図１２参照）の埋入位置及び埋入方向と、造影剤入りのＣＴ撮影用テンプレートとの相互の位置関係をＣＴ画面上で計測し、この値を基に造影剤入りのＣＴ撮影用テンプレートにフィクスチャー埋入方向を示すマークを付け、これをモックアップ３０に装着し、このマークをガイドとしてモックアップ３０上に直径１ｍｍ程度、深さ１０ｍｍ程度の孔を２個開け、それぞれにワイヤ３１，３２を植立する。これにより、シミュレーションしたフィクスチャー７１の埋入方向をモックアップ３０上のワイヤ３１，３２の植立方向として表示することができる。言い換えると、患者の口腔内で、これらワイヤ３１，３２と同方向に、コントラヘッド４０に取り付けたドリル４１によってドリリングを行うようにすればよい。
【００２０】
図１に示すサージカルガイド１０は、ガイド部材１１と、このガイド部材１１に取り付けられたワイヤ部材（支持部材）１２と、光照射装置１３とを備えている。
ガイド部材１１は、レジン（例えば、即時重合レジン）を材料として、患者の残存歯列に合わせて形成されている。ガイド部材１１は、患者の残存歯列に対応した、モックアップ３０の歯部に対して着脱自在であり、装着された際には嵌合されて、モックアップ３０に対する後述のワイヤ部材１２の位置を決定することができる。また、患者の残存歯列に対して着脱自在であり、装着された際には嵌合されて、残存歯列に対するワイヤ部材１２の位置を決定することができる。
【００２１】
図１に示すワイヤ部材１２は、上述のワイヤ３１，３２と同様の針金で形成されていて、塑性変形が可能である。ワイヤ部材１２は、クランク状に屈曲されていて、その基端側（基端部）１２ａがガイド部材１１に取り付けられ（固定され）、中間部１２ｂがほぼ垂直に起立されるとともに、先端側（先端部）１２ｃがワイヤ３１，３２に向けて延びていて、先端縁１２ｄは、ワイヤ３１，３２の突出部３１ａ，３２ａにおける上端側に対応する位置、すなわち、ドリル４１が装着されるコントラヘッド４０に対応する高さに位置するようになっている。なお、支持部材として、ワイヤ部材１２に代えて、図１３に示すような治具５０を使用することもできる。この治具５０は、ガイド部材１１に取り付けられて、光照射部１６を、水平垂直方向に移動可能に、かつ回転方向に角度調整可能に支持するものである。すなわち、治具５０は、支持部材１１に固定された第１環状部材５１と、上端側に切欠部５２ａを有するロッド５２と、下端側の板状のブラケット５３ａと一体の第２環状部材５３とを備えている。第１環状部材５１は、支持部材１１の上面に固定されている。ロッド５２は、第１環状部材５１の内面に係合されていて、第１環状部材５１に螺合された第１調整ねじ５１ａを緩めることにより、矢印ａ方向に昇降し、また、矢印ｂ方向に回転することができる。第２環状部材５３は、ブラケット５３ａが切欠部５２ａに取り付けられていて、ロッド５２に螺合されている第２調整ねじ５２ｂを緩めることにより、矢印ｃ方向に角度調整可能となっている。また、第２環状部材５３には第３調整ねじ５３ｂが螺合されていて、この第３調整ねじ５３ｂを緩めることより、光照射部１６が、矢印ｄ方向に回転可能、また、矢印ｅ方向に移動可能となっている。
【００２２】
図１に示すように、光照射装置１３は、発光部としてのレーザー光源（レーザーモジュール）１４と、基端部１５ａがこのレーザー光源１４に連結された光ファイバー１５と、この光ファイバー１５の先端部１５ｂに設けられた光照射部１６とを有している。
図２に光照射装置１３の拡大断面図を示す。同図に示すように、レーザー光源（レーザーモジュール）１４は、例えば、半導体レーザー（レーザーダイオード）１４ａとＡＰＣ（自動出力制御装置）１４ｂとによって構成されていて、電源１７に接続されている。レーザー光源１４は、カプラー（不図示）を介して、光ファイバー１５の基端部１５ａに向けて、例えば、波長が５３２〜６７０ｎｍ程度のレーザー光を出射する。
光ファイバー１５としては、直径が１ｍｍ程度の一般的なもの（マルチモード光ファイバー）が使用され、上述のレーザー光源１４から出射された光を、光照射部１６に導くようになっている。
【００２３】
光照射部１６は、光ファイバー１５の先端部１５ｂに被せたキャップ１６ａと、キャップ１６ａによって保持されたコリメートレンズ１６ｂ，クロスラインジェネレーター１６ｃ，クロスラインアパーチャー１６ｄを有している。
【００２４】
コリメートレンズ１６ｂは、光ファイバー１５の先端に対応するように配置されていて、光ファイバー１５から出射された光を円筒状に絞るものである。なお、コリメートレンズ１６ｂに代えて、光ファイバー１５の先端をコリメートレンズ１６ｂと同様の形状にコリメート加工するようにしてもよい。
【００２５】
クロスラインジェネレーター１６ｃは、コリメートレンズ１６ｂの前方に２本のシリンドリカルレンズを交差させて配置することで構成されている。２本のシリンドリカルレンズのうち、１本は水平に、また、他の１本はこれに垂直に交差するように配置されている。コリメートレンズ１６ｂを通過した円筒状の光は、クロスラインジェネレーター１６ｃを構成する水平及び垂直の２本のシリンドリカルレンズを通過することにより、光軸Ｃ（図１参照）を交線として相互に直交する、水平な面状光Ｌ１と垂直な面状光Ｌ２となる。なお、クロスラインジェネレーター１６ｃは、シリンドリカルレンズに代えて、パウエルレンズによって構成することもできる。
【００２６】
クロスラインアパーチャー１６ｄは、クロスラインジェネレーター１６ｃの前方に配置されている。クロスラインアパーチャー１６ｄは、透明なガラスの表面に金属を蒸着させることで形成されている。このとき、ガラスの中心に、水平，垂直に交差する十字スリット、つまり金属が蒸着されない部分を設ける。上述のクラスラインジェネレーター１６ｃを通過した、相互に直交する面状光Ｌ１，Ｌ２は、クロスラインアパーチャー１６ｄの十字スリットを通過する際に、水平，垂直方向の広がり、及び厚さが規制される。なお、クロスラインアパーチャー１６ｄは、上述の、ガラス板に金属を蒸着させたものに代えて、薄金属板又はプラスチック板に十字スリットを形成したものを使用することができる。さらには、個別にクロスラインアパーチャー１６ｄを設けずに、クロスラインジェネレーター１６ｃの表面に、直接、金属を蒸着させて十字スリットを形成するようにしてもよい。クロスラインアパーチャー１６ｄの十字スリットを通過した面状光Ｌ１，Ｌ２は、光軸Ｃを交線として相互に直交し、後述するように、この光軸Ｃがモックアップ３０に植立されたワイヤ３１（又はワイヤ３２）に直交するように、ワイヤ３１（又はワイヤ３２）を照射する。
【００２７】
なお、上述の光照射部１６に代えて、クロスラインジェネレーター１６ｃ及びクロスラインアパーチャー１６ｄをそれぞれラインジェネレーター及びラインアパーチャーに置き換えたものを２台用意し、これら２台の照射する２つの面状光が相互に直交するように配置してもよい。
【００２８】
以上の構成のサージカルガイド１０を使用して、以下のようにして、口腔内におけるドリル４１の位置決めを行う。
【００２９】
まず、図１に示すサージカルガイド１０のガイド部材１１をモックアップ３０の歯部に装着して嵌合させる。これにより、ワイヤ部材１２に支持された光照射部１６は、モックアップ３０に植立されているワイヤ３１の突出部３１ａに側方から向かうように位置する。
【００３０】
つづいて、電源１７のスイッチをオンして、発光部１４から発光されたレーザー光を光ファイバー１５によって光照射部１６に導き、コリメートレンズ１６ｂ，クロスラインジェネレーター１６ｃ，クロスラインアパーチャー１６ｄを介して出射させる。出射された光は、ワイヤ３１の突出部３１ａを側方から照射する。
【００３１】
次に、光照射部１６を手で移動させて、光照射部１６の位置を調整する。この光照射部１６の位置調整により、光照射部１６から出射された面状光Ｌ１，Ｌ２のうち、垂直な面状光Ｌ２がワイヤ３１を直線状に照射し、かつ、その下端縁Ｌ２ａとモックアップ３０とが交わる位置Ｇ（面状光Ｌ２がモックアップ３０上に作る直線Ｈの起点）がワイヤ３１の基端部３１ｂと一致するようにする。同時に、水平な面状光Ｌ１がワイヤ３１に対して直交するように、すなわち、面状光Ｌ１，Ｌ２の交線である光軸Ｃがワイヤ３１に直交するようにする（第１位置決め工程）。
【００３２】
この位置決め状態を維持しつつ、ガイド部材１１をモックアップ３０から取り外して、患者の歯部に装着して嵌合させる。このとき、光照射部１６から照射されている面状光Ｌ１，Ｌ２の照射位置及び照射角度が、フィクスチャー７１の埋入位置及び埋入方向、すなわち埋入孔４２（図４参照）をあける際のドリル４１の位置及び方向を再現することになる。ここで、図４に示すように、面状光Ｌ２の下端縁Ｌ２ａと患者の粘膜６３の表面（粘膜面）とが交わる位置Ｉ（面状光Ｌ２が粘膜６３上に作る直線Ｊの起点）に、電気メス（不図示）等によって印を付ける。つづいて、この印を付けた部位の粘膜６３をパンチング又はフラップにより取り除いた後、骨面にマーキングバー（不図示）でマーク（射入点）Ｍを付ける。これにより、フィクスチャー７１の埋入孔４２をドリル４１によって穿設する際の、ドリル４１の先端４１ａの位置が決定される。
【００３３】
つづいて、コントラヘッド４０にドリル４１を装着してドリリングを行う。このとき、ドリル４１の先端４１ａをマークＭに合わせ、垂直な面状光Ｌ２がドリル４１を直線状に照射し、かつ、水平な面状光Ｌ１がドリル４１を保持するコントラヘッド４０の、ほぼ円筒状のドリル保持部４０ａと直交するようにする。具体的には、例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドリル４１上に面状光Ｌ２の作る直線Ｌ２ｂがドリル４１の中心軸４１ｃと一致し、かつ、ドリル保持部４０ａ上に面状光Ｌ１の作る線Ｌ１ａがドリル保持部４０ａの上面４０ｂ及び下面４０ｃと平行になるようにする。これは、目視によって行う。これにより、ドリル４１の中心軸４１ｃを、ワイヤ３１の中心軸と一致させることができる（第２の位置決め工程）。つまり、モックアップ３０上におけるワイヤ３１の３次元的位置を、患者の口腔内におけるドリル４１の位置として再現することができる。この状態を維持しつつ、すなわち、面状光Ｌ２がドリル４１を直線状に照射し、かつ、面状光Ｌ１がドリル保持部４０ａと直交する姿勢を維持しつつドリリングを行って、埋入孔４２を所定の位置及び所定の向きに高い精度で穿設することができる。
【００３４】
次に、他のワイヤ３２に対応する他の埋入孔４２をあける。これは、上述のワイヤ３１に対応する埋入孔４２をあける一連の動作と同様の動作を繰り返すことによって、他の埋入孔４２を高い精度であけることができる。
【００３５】
本実施形態によると、簡単な構成のサージカルガイド１０でありながら、ドリル４１の先端を目視することができ、ドリル４１が傾斜しにくく、また、冷却水を十分に供給することが可能で骨火傷の発生を防止し、しかも、１つのサージカルガイド１０で直径の異なる数種類のドリル４１に対応することができる。
【００３６】
また、本実施形態によると、光照射部１６をキャップ１６ａ及びクロスラインアパーチャー１６ｄによって密閉することができるので、コリメートレンズ１６ｂやクロスラインジェネレーター１６ｃに塵埃やドリリング時の血液が付着することに起因する、光の光量低下を防止することができる。また、ドリリング時に使用する冷却水や消毒時における薬液の浸入を防止することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態によると、光照射装置１３を、比較的コンパクトに構成可能な光照射部１６と、比較的（光照射部１６と比較して）大きくなりがちなレーザー光源（発光部）１４とに分割して構成し、これらを光ファイバー１５によって連結している。このような構成を採用することにより、ガイド部材１１、ワイヤ部材１２とともに患者の口腔内に挿入される光照射部１６をコンパクトに構成することができるので、これらを口腔内に挿入するために患者が大きな口を開ける負担を軽減することができる。したがって、本実施形態は、前歯部や小臼歯部のみならず、大臼歯部にインプラント７０を施す際にも好適である。
【００３８】
なお、上述では、光照射部１６からの面状光Ｌ２の下端縁Ｌ２ａと粘膜６３の表面（粘膜面）とが交わる位置ＩによってマークＭの位置を決めるようにしたが、これに代えて、図６（ａ），（ｂ）に示すようなサージカルガイド２０を治具として使用してマークＭの位置を決めるようにしてもよい。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、サージカルガイド２０は、ガイド部材２１とワイヤガイド２２とが、レジン（例えば、即時重合レジン）を材料として、患者の残存歯列及びワイヤ３１，３２に合わせて一体に形成されている。（ｂ）に示すように、ワイヤガイド２２は、ガイド部材２２を幅方向（（ｂ）における左右方向）の左半側を切り欠いたように形成されていて、ワイヤ３１，３２に対応する部分は、半円状の基端ガイド２２ａ，２２ｂとなっている。ガイド部材２１を患者の歯部に装着して嵌合させ、粘膜面における、基端ガイド２２ａ，２２ｂに対応する部位に電気メス（不図示）等によって印を付ける。つづいて、この印を付けた部位の粘膜６３をパンチング又はフラップにより取り除いた後、骨面にマーキングバー（不図示）でマーク（射入点）Ｍを付ける。これにより、フィクスチャー７１の埋入孔４２をドリル４１によって穿設する際の、ドリル４１の先端４１ａの位置が決定される。
【００３９】
ここで、図７（ａ），（ｂ）に、ワイヤ３１に対する光照射部１６の位置決めを、さらに高い精度で行うことができるようにした例を示す。図７（ａ），（ｂ）に示すように、ワイヤ３１の先端部３１ｃに長方形状の２枚の旗３３を取り付ける。これらの旗３３は、それぞれの長辺をワイヤ３１の軸に合わせてその一端をワイヤ３１の上端部３１ｃに固定し、さらに２枚の旗が適度な開き角を持つようにする。また、各旗３３には、それぞれの短辺と平行になるように基準線３３ａが付されている。光照射部１６によってこれらの旗３３を照射したときに、面状光Ｌ２がワイヤ３１を直線状に照射し、かつ、その下端縁Ｌ２ａとモックアップ３０とが交わる位置Ｇ（モックアップ３０上に面状光Ｌ２の作る直線Ｈの起点）がワイヤ３１の基端部３１ｂと一致するようにする。同時に、それぞれの旗３３上に面状光Ｌ１の作る直線Ｌ１ｂが、基準線３３ａと平行になるようにする。これにより、さらに高い精度で、光軸Ｃがワイヤ３１に直交するように、光照射部１６を位置決めすることができる。
【００４０】
同様な考え方を、ドリル４１に対しても適用することができる。図８（ａ），（ｂ）に示すように、コントラヘッド４０のドリル保持部４０ａに基準線４３ａを付した旗４３を取り付けるか、または、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、コントラヘッド４０のドリル保持部４０ａの外周面に、上面４０ｂ及び下面４０ｃに対して平行となるように、基準線４０ｄを形成する。光照射部１６から照射される面状光Ｌ１，Ｌ２の交線である光軸Ｃに直交するようにドリル４１を位置決めする際に、ドリル４１上に面状光Ｌ２の作る直線Ｌ２ｂがドリル４１の中心軸４１ｃと一致し、かつ、旗４３上又はドリル保持部４０ａ上に面状光Ｌ１の作る線Ｌ１ａが基準線４３ａ又は基準線４０ｄと平行になるようにする。これにより、さらに高い精度で、ドリル４１の位置決めを行うことが可能となる。
【００４１】
図９，図１０に、上述の光照射装置１３に代えて使用することができる光照射装置１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ示す。
【００４２】
図９に示す光照射装置１３Ａは、図２に示す光照射装置１３に対して、レーザー光源１４を、レーザーダイオード１４ａと、ＡＰＣ１４ｂとに分離し、前者のレーザーダイオード１４ａを光照射部１６側に組み込み、後者のＡＰＣ１４ｂを電源１７側に配置して、両者（レーザーダイオード１４ａとＡＰＣ１４ｂ）とを３本の電線で連結したものである。
【００４３】
また、図１０に示す光照射装置１３Ｂは、さらに、ＡＰＣ１４ｂを光照射部１６側に組み込んで、このＡＰＣ１４ｂと電源１７とを２本の電線で連結したものである。
【００４４】
本発明に係る光照射装置としては、いずれの光照射装置１３，１３Ａ，１３Ｂを使用することも可能であるが、光照射部１６の大きさが異なるため、例えば、インプラント治療を施す歯が、奥歯であるか、前歯であるか等によって適宜、使い分けることが必要となる。
【００４５】
また、光照射装置としては、図１１（ａ）に示すように、発光部と受光部とを有する光照射部１６と、光源部及び光検出部（光−電流変換及び増幅部）を内蔵し、スピーカー１８ａに接続されたアンプ１８とを往復２本の光ファイバー１９によって接続した光照射装置１３Ｃ（光ファイバー式反射型光電センサ）を使用することもできる。ただし、光照射部１６の発光部と受光部とはほぼ同じ位置に配置されているものとする。
【００４６】
アンプ１８は、受光部が受光する光量が多いほど、スピーカー１８ａからボリュームの大きい音を出力するようになっている。図１１（ｂ）は、角度θと光量との関係を示す図である。横軸には、ワイヤ３１又はドリル４１と、発光部から照射される光の光軸Ｃとのなす角度θがとられ、縦軸には、発光部から照射されて、ワイヤ３１又はコントラヘッド４０のドリル保持部４０ａによって反射された反射光のうち、受光部によって受光される反射光の光量がとられている。
【００４７】
図１１（ｂ）に示すように、角度θ＝９０°のときに受光部によって受光される反射光の光量が最大になる。図１１（ｇ）〜（ｉ）は光軸Ｃのコントラヘッド４０への上から見た入射角度φと受光部で受光される反射光の光量との関係を示したもので、図１１（ｇ）が示すように、光軸Ｃがドリル４１の中心軸４１ｃに垂直に入射したとき、すなわち、入射角度φ＝０°のときに受光部で受光される反射光の光量が最大になる。
【００４８】
図１１（ｃ）に示すように、モックアップ３０に装着されたサージカルガイド１０において、ワイヤ３１に対して、光照射部１６の位置を調整する。この場合、ワイヤ３１に対して光軸Ｃが直交すると（θ＝９０°）、スピーカー１８ａから出力される音が最大となるので、逆に音が最大となるように、ワイヤ３１に対して光照射部１６を位置決めする。
【００４９】
つづいて、サージカルガイド１０をモックアップ３０から取り外して患者の口腔に装着する。この場合、ドリル４１を保持しているコントラヘッド４０のドリル保持部４０ａの位置を調整して、発光部から光軸Ｃに沿って照射され、ドリル保持部４０ａに反射された反射光のうち、受光部によって受光される反射光の光量が最大となるように、つまり、スピーカー１８ａから出力される音が最大となるように、ドリル４１を位置決めする。このとき光軸Ｃとドリル４１の中心軸４１ｃが直交している（θ＝９０°，φ＝０°）。これにより、高い精度で、モックアップ３０上におけるワイヤ３１の３次元的位置を、患者の口腔内におけるドリル４１の位置として再現することができる。なお、図１１（ｆ）に示すように、ドリル保持部４０ａ上の、発光部からの光が照射される部分に、反射板４０ｅを取り付けるようにすれば、ドリリングによりドリル保持部４０ａが下方へ移動しても最大反射光量を一定に保つことが可能になる。その結果、スピーカー１８ａからの最大出力音も一定にすることができる。図１１に示す例では、ワイヤ３１又はドリル４１に対して、光軸Ｃが直交したことを音によって確認することができるので、目視に頼る場合と比較して、ドリリング作業に集中することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、光照射装置１３Ｃの構成として、光ファイバー式反射型光電センサを用いたが、これに代えて、光照射部１６に光源部を内蔵し、光検出部のみを分離したアンプ分離式反射型光電センサ、及び光照射部１６に光源部と光検出部との双方を内蔵したアンプ内蔵式反射型光電センサを用いることもできる。ただし、光照射部１６が大きくなるので、インプラント治療を施す部位によって使い分けることが必要となる。
【００５１】
また、本実施形態においては、受光部が受光する光量をスピーカー１８ａから出る音の大小で表現したが、これに代えて、メーター（不図示）の振れ角や音の高低、デジタル表示などで表現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】モックアップ（石膏模型）３０にサージカルガイド１０を嵌合させた状態を示す斜視図である。
【図２】光照射装置１３を説明する模式図である。
【図３】ワイヤ３１に対する光照射部１６の位置決めを説明する模式図である。
【図４】光照射部１６に対するドリル４１の位置決めを説明する模式図である。
【図５】（ａ）は図４中のコントラヘッド４０周辺を部分拡大した斜視図であり、（ｂ），（ｃ）は（ａ）をそれぞれ矢印Ｂ方向，矢印Ｄ方向から見た図である。
【図６】（ａ）は別のサージカルガイド２０をモックアップ３０に嵌合させた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。
【図７】（ａ）は、ワイヤ３１に対する光照射部１６の、別な位置決め方法を説明する斜視図であり、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｆ方向から見た図である。
【図８】（ａ）は光照射部１６に対するドリル４１の、別な位置決め方法を説明する斜視図であり、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｅ方向から見た図である。
【図９】別の構成の光照射装置１３Ａを説明する模式図である。
【図１０】別の構成の光照射装置１３Ｂを説明する模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｉ）は、発光部と受光部とを有する光照射装置１３Ｃを説明する図である。
【図１２】インプラント７０を説明する縦断面図である。
【図１３】支持部材としてワイヤ部材１２に代えて使用する治具５０を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０，２０  サージカルガイド
１１，２１  ガイド部材
１２        ワイヤ部材（支持部材）
１２ａ      基端側（基端部）
１２ｂ      起立部
１２ｃ      先端側（先端部）
１２ｄ      先端縁
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
光照射装置
１４        レーザー光源（発光部としてのレーザーモジュール）
１５        光ファイバー
１５ｂ      光ファイバーの先端部
１６        光照射部
３０        モックアップ
３１，３２  ワイヤ
３１ａ，３２ａ
ワイヤの突出部
３１ｂ，３２ｂ
ワイヤの基端部
３１ｃ，３２ｃ
ワイヤの先端部
４１        ドリル（パイロットドリル）
４２        埋入孔（ガイド孔）
７０        インプラント（デンタルインプラント）
５０        治具（支持部材）
７１        フィクスチャー
Ｃ          光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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