(57)【要約】【課題】本発明は、ペットの前足および後足に係る荷重を軽減させながらペットと平行しながら歩行運動を行うことができるペット用歩行機能回復装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、基台２上に、この基台２を中心として円周方向へ回転自在とされた回転アーム部５と、この回転アーム部５の先端より吊下げられ、かつ定荷重バネ部６を介してペットに所定の大きさの吊上げ力を作用する吊上げワイヤー７と、吊上げワイヤー７の先端に連結され、ペット胴部の前足および後足側の２点より釣支される懸架部８とを備える。【選択図】図１
2010017090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に、該基台を中心として円周方向へ回転自在とされた回転アーム部と、
前記回転アーム部の先端より吊下げられ、かつバランサを介してペットに所定の大きさの吊上げ力を作用する吊上げワイヤーと、
前記回転アームの先端に設けられる把持部とを備える
ペット用歩行機能回復装置。
【請求項２】
前記バランサに一端が連結される吊上げワイヤーの他端に、ペット胴部の前足および後足側の２点より釣支される懸架部が係留される
請求項１記載のペット用歩行機能回復装置。
【請求項３】
前記回転アーム部は、前記基部上に回転自在な状態で立設されたマスト部に連結枢支されると共に、前記回転アーム部とマスト部とが角度調整用支持部が渡設された
請求項１、２または３記載のペット用歩行機能回復装置。
【請求項４】
前記バランサが、前記マスト部に取り付けられたエアータンクとエアーシリンダーにより構成されると共に、前記ワイヤーはエアーシリンダーのロッドに取り付けられたラチェット付き巻き取り部に連結される
請求項３記載のペット用歩行機能回復装置。
【請求項５】
前記回転アーム部が伸縮自在とされた
請求項１、２、３または４記載のペット用歩行機能回復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット用歩行補助具に関する。詳しくは犬などの四足動物の肥満防止やリハビリ歩行に適したペット用歩行機能回復装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より過度の肥満や犬等の足の骨折後のリハビリ歩行を目的とするペット用歩行補助具が提案されており、例えば特許文献１に記載されている。具体的には図８に示すように、ペット１０１の腹部１０２位置から上方に延びる帯状紐１０３を備え、ペット１０１の足１０４を露出させて胴部１０５を包み込む吊下げ支持体１０６と、下部に車輪１０７を備えた前脚１０８と後脚１０９の上部が支持ロッド１１０で連結されると共に、この支持ロッド１１０によって吊下げ支持体１０６を吊下げる走行台車１１１とを備えた構成のペット用歩行補助具が提案されている。
【０００３】
また、例えば動物用運動補助具が特許文献２に記載されている。具体的には図９に示すように、ペット１０１の胴部に巻着され、かつ前足挿入孔を有するジャケット１１３と、一端がジャケット１１３に係止され、かつ他端に、ジャケット１１３を浴槽１１４の縁等に繋留するための固定手段１１５が設けられた繋牽１１６とを備えた構成の動物用運動補助具が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９７０４号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００４−８１０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１におけるペット用歩行補助具では、吊下げ支持体によってペットを吊下げることによって足腰にかかる負担を軽減させて歩行を楽に行えるようにするものであるが、ペットは吊下げ支持体によって胴部が常に圧迫されることになり、更に走行台車のフレームに囲まれた状態となるために犬にとっては恐怖感を与えることになり強制的に歩行させるには無理が生じることが考えられる。
【０００７】
また、飼い主等が走行台車を犬の歩行に合せて押すものであるが、例えば押しすぎると犬は強制的の歩行を強いられることになり、また押し足らない場合には、犬は走行台車の負担がかかることになり、却って犬にストレスをかけることになる。
【０００８】
また、特許文献２における動物用運動補助具では、水中内では体全体に係る荷重は浮力によって軽減されるが、犬はジャケットによって浴槽の縁等に繋留しながら水中に吊下げられた状態となるために水中で足を動かすだけの運動となると共に、犬はジャケットによる規制と水への恐怖感からパニック状態となる恐れがある。
【０００９】
また、水槽内に水流を生起させる、あるいは専用プール内で歩行させる歩行訓練があるが、このような歩行訓練では、水槽およびその附属設備が膨大となる問題が生じる。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、ペットの前足および後足に係る荷重を軽減させながらペットと平行しながら歩行運動を行うことができるペット用歩行機能回復装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係るペット用歩行機能回復装置は、基台上に、基台を中心として円周方向へ回転自在とされた回転アーム部と、回転アーム部の先端より吊下げられ、かつバランサを介してペットに所定の大きさの吊上げ力を作用する吊上げワイヤーと、回転アームの先端に設けられる把持部とを備える。
【００１２】
ここで、ペットはバランサの吊上げ力によってペット自体の重力が軽減されることにより歩行が可能となると共に、飼い主が回転アーム部先端の把持部を持ちながらペットといっしょに歩行を行うことによってペットが安心して室内などの限られた空間内での歩行運動が可能となる。
【００１３】
また、バランサに一端が連結される吊上げワイヤーの他端に、ペット胴部の前足および後足側の２点より釣支される懸架部が係留されることにより、ペットの前足と後足への吊上げ力の適正な配分を行うことが可能となる。
【００１４】
また、回転アーム部は、基部上に回転自在な状態で立設されたマスト部に連結枢支されると共に、回転アーム部とマスト部とが角度調整用支持部が渡設されることにより、回転アーム部先端の把持部に高さを飼い主の手の位置に合わすことができると共に、ペットの大きさに応じての回転アーム部の高さ調整を行うことが可能となる。
【００１５】
また、バランサが、マスト部に取り付けられたエアータンクとエアーシリンダーにより構成されると共に、ワイヤーはエアーシリンダーのロッドに取り付けられたラチェット付き巻き取り部に連結されることにより、ペットへの懸架部の装着時にはラチェットによってワイヤーの巻き取りを解除し、ペットの吊上げ調整後にワイヤーを巻き取りエアーシリンダーに注入される空気圧によって所定の大きさの吊上げ力を作用させることが可能となる。
【００１６】
また、回転アーム部が伸縮自在とされることにより、ペットの種類や大きさに応じて周回半径を自在に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明におけるペット用歩行機能回復装置によれば、バランサの吊上げ力によりペット自体の重力が軽減されることにより通常の脚力よりも小さな力によって歩行することが可能となり、動物病院における手術後のリハビリ、あるいは足腰が弱って歩行が困難なペットの運動に優れた効果を奏する。
【００１８】
また、懸架部によってペットの前足および後足への吊下げ力を配分することによってペットは自然に近い状態で歩行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の一例を示す側面図、図２は、本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の基台の一例を示す説明図である。
【００２０】
ここで示すペット用歩行機能回復装置１は、基台２中央に設けられるマスト支持部３と、このマスト支持部３に回転自在な状態で立設されるマスト部４と、このマスト部４の上端に、その基端が連結枢支される回転アーム部５と、この回転アーム部５先端側よりマスト部４に取り付けられるバランサとしてのエアーシリンダー部３０に連結される吊上げワイヤー７によって構成されている。
【００２１】
そこで、基台２は、自在に分割状とすることができる環状パイプ３１と、この環状パイプ３１の中央にマスト支持部３をボルトなどの締結ネジ２９によって締結固定するためのネジ穴３４が開口されたマスト支持部固定部３２が支持パイプ３３によって設けられている。
【００２２】
また、マスト支持部固定部３２に取り付けられたマスト支持部３にベアリング（図示せず。）を介して回転自在な状態でマスト部４が嵌め合わせられている。そしてマスト部４下部にはエアーシリンダー載置用テーブル３５が水平方向に張出され、更にマスト部４上端にはプーリー２０が取り付けられている。
【００２３】
また、マスト部５上端に連結枢支された回転アーム部５とマスト部４との間に角度調整用支持部１３が連結枢支されている。この角度調整用支持部１３は、回転アーム部５およびマスト部４側の連結用ネジ棒部１４にハンドル１５が取り付けられた連結ネジパイプ１６が螺着され、この連結ネジパイプ１６をハンドル１５によって左右方向へ回転させることにより角度調整用支持部１３のストロークが伸長、あるいは収縮することにより回転アーム部５の仰角角度を自在に調整することが可能とされている。
【００２４】
次に、回転アーム部５は、基部アーム部１８と、この基部アーム部１８に出し入れ自在の状態で収納される収納アーム部１９により構成されており、基部アーム部１８基端に設けられる伸縮用ハンドル３６により収納アーム部１９の出し入れを自在に行える構成とされている。
【００２５】
また、収納アーム部１９の先端にはプーリー２０Aが設けられると共に、手で把持できる環状の把持部２１が取り付けられており、この把持部２１を掴みながら基台２の周りを回ることによりペットに併行しての歩行運動を行うことができる構成とされている。
【００２６】
次に、エアーシリンダー載置用テーブル３５上にはエアーシリンダー部３０が載置されている。このエアーシリンダー部３０のピストンロッド３８の上端には巻き取りドラム受板４０が取り付けられると共に、マスト部５の側面との間に設けられる上下スライドユニット４１によって巻き取りドラム受板４０が安定した上下移動が行える構成とされている。
【００２７】
そして、巻き取りドラム受板４０上に、ワイヤードラム３９が取り付けられ、このワイヤードラム３９に吊上げワイヤー７の基端が連結巻回されると共に、その先端側がマスト部４および収納アーム部１９のプーリー２０、２０Aを通して収納アーム部１９の先端より垂下され、その先端にフック８が取り付けられている。
【００２８】
ここで、ワイヤードラム３９には巻取り用ハンドル４１およびラチェット４２が設けられ、このラチェット４２によってワイヤードラム３９によって巻回された吊上げワイヤー７を送り出す際に、ラチェット４２を解除することにより吊上げワイヤー７を押し下げてペットへの取り付けを容易に行うことができる構成とされている。
【００２９】
また、エアーシリンダー部３０のピストンロッド３８にはコイルバネ１７が外挿されており、このコイルバネ１７によって巻き取りドラム受板４０上に設けられるワイヤードラム３９およびワイヤー７による総重量を受け止めることによりピストンロッド３８にかかる負荷を相殺する機構とされている。
【００３０】
したがって、エアーシリンダー部３０によるバランサーの調整は、ペットの体重のみに合わせた調整となることで空気圧による調整が容易となり、かつエアータンク３７の容量や空気圧を最小限度とすることができる。
【００３１】
次に、マスト部４内と設置されるエアータンク３７には、エアータンク内の圧力を表示する圧力メーター４３と、外部より空気圧をエアータンク３７内に注入するワンタッチカプラ４４と、エアータンク３７内の空気圧を抜き、この内部に溜まる水分を吐出させるドレンコック４５が設けられ、更にエアータンク３７とエアーシリンダー部３０との間に、エアーシリンダー部３０内に空気を注入するエアーホース４６が設けられている。
【００３２】
このエアータンク３７とエアーシリンダー部３０との間に設けられるエアーホース４６には、エアーシリンダー部３０内に注入される空気圧を調整することによって吊り上げ方向の圧力を調整するレギュレーター４７と、エアーシリンダー部３０内の空気圧を吐出させることによりフック８を任意に動かせるようにするシリンダー内空気圧吐出用バルブ４８と、空気圧を調整した後、ピストンロッド３８の上下による圧力の変化でレギュレーター４７から空気圧を逃げるのを防ぐためのシリンダー圧保持用バルブ４９が介在されている。
【００３３】
このように、エアーシリンダー部３０内に注入される空気圧を自在に調整できる機構とすることにより、例えば大型犬、中型犬、あるいは小型犬の体重と略同等の吊上げ力をピストンロッド３８に作用させることができることによって犬の脚に負荷を掛けることなく走行運動を行うことが可能となる。
【００３４】
図３は、本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の他の例を示す斜視図、図４は、本発明を適用したペット用歩行機能回復装置具のポスト部の他の例を示す説明図である。
【００３５】
ここで示すペット用歩行機能回復装置１は、基台２中央に設けられるマスト支持部３と、このマスト支持部３に回転自在な状態で立設されるマスト部４と、このマスト部４の上端に、その基端が連結枢支される回転アーム部５と、この回転アーム部５先端側よりマスト部４に取り付けられるバランサとしての定荷重バネ部６に巻回される吊上げワイヤー７によって吊下げられる懸架部８から構成されている。
【００３６】
そこで、基台２は４本の脚部９と、それぞれの脚部９に出し入れ自在とされた収納脚部１０とにより構成され、組立てる際に脚部９より収納脚部１０を引き出して固定ネジ１１によって締結固定される機構とされている。
【００３７】
また、基台２中央に取り付けられたマスト支持部３にベアリング（図示せず。）を介して回転自在な状態でマスト部４が嵌め合わせられている。そしてマスト部４下部には定荷重バネ部載置用テーブル１２が水平方向に張出され、更にマスト部４上端にはプーリー２０が取り付けられている。
【００３８】
また、マスト部５上端に連結枢支された回転アーム部５とマスト部４との間に角度調整用支持部１３が連結枢支されている。この角度調整用支持部１３は、回転アーム部５およびマスト部４側の連結用ネジ棒部１４にハンドル１５が取り付けられた連結ネジパイプ１６が螺着され、この連結ネジパイプ１６をハンドル１５によって左右方向へ回転させることにより角度調整用支持部１３のストロークが伸長、あるいは収縮することにより回転アーム部５の仰角角度を自在に調整することが可能とされている。
【００３９】
次に、回転アーム部５は、基部アーム部１８と、この基部アーム部１８に出し入れ自在とされた収納アーム部１９により構成されており、組み立てる際に基部アーム１８より収納アーム部１９を引き出して固定ネジ１１Ａにより締結固定される機構とされている。
【００４０】
また、収納アーム部１９の先端にはプーリー２０Ａが設けられると共に、手で把持できる環状の把持部２１が取り付けられており、この把持部２１を掴みながら基台２の周りを回ることによりペットに併行しての歩行運動を行うことができる構成とされている。
【００４１】
ところで、定荷重バネ部６とは、常に一定の荷重の吊り上げ力を作用させる装置であり、図５に示すように、ドラム２２にコイルバネ２３が巻回されると共にドラム２２の軸心２４に吊上げワイヤー７が連結巻回されている。
【００４２】
そして、定荷重バネ部載置用テーブル１２に定荷重バネ部６が連結固定されると共に、吊上げワイヤー７がマスト部４および収納アーム部１９のプーリー２０、２０Ａを通して収納アーム部１９の先端側より垂下され、その先端にフック８が取り付けられている。
【００４３】
次に、図６に示すように、前記詳述したエアーシリンダー、あるいは定荷重バネによるペット用歩行補助具におけるフック８にはペットを吊上げるための懸架部２５が係留されている。
【００４４】
この懸架部２５は、犬等のペットの前足および後足側の胴体の腹部側を巻くようにして巻着される帯体部２６、２６Aの両側端には連結用リング２７がそれぞれ取り付けられている。
そして前足側の帯体部２６および後足側の帯体部２６Aの連結用リング２７に着脱自在とした連結用フック２８が取り付けられる吊上げ用バンド５０、５０Aが連結され、これらの吊上げ用バンド５０、５０Aは、長さ調整用バックル５１によって長さを自在に調整できる構成とされている。
【００４５】
以上の構成よりなる本発明のペット用歩行機能回復装置では図７に示すように、犬Ａの前足と後足側の胴部を巻着するように懸架部２５の帯体部２６、２６Aを取り付けた後に、吊上げ用バンド５０、５０Aを連結する。
【００４６】
次に、図１におけるワイヤードラム３９に係合するラチェット４２を外して、ワイヤードラム３９によって巻回された吊上げワイヤー７を押し下げて、その先端のフック８を懸架部２５の吊上げ用バンド５０、５０Aに係留させ、ラチェット４２をワイヤードラム３９に係合させた後、巻取り用ハンドル４１によって吊上げワイヤー７を巻取り、懸架部２５を吊上げる。
【００４７】
ここで、エアーシリンダーあるいは定荷重バネによるバランサによる犬Ａの前足と後足に作用する吊り上げ力の配分を調整するために、帯体部２６、２６Aに設けられる吊上げ用バンド５０、５０Aによって長さ調整を行うことにより犬Ａの前足と後足に作用する吊り上げ力の配分力の調整が容易に行うことができる。
【００４８】
そして、例えば犬の体重に応じてエアーシリンダーあるいは定荷重バネによるバランサの吊上げ力を犬の体重の１／２となるように調整した場合には、犬Ａの足部に作用する重力の１／２が相殺されることになる。したがって、前足および後足に係る荷重が半減され歩行による負担を軽減することが可能となる。
【００４９】
更に、飼い主Ｆなどがアーム部５の先端側に取り付けられる把持部２１を掴むことにより犬Ａと並んだ状態となることにより犬Ａと散歩時のような環境において基台２の周回をすることができる。
【００５０】
このように飼い主Ｆと並んでの歩行運動をすることができるために、犬Ａの歩行の状態を観ながらの周回が可能となる。また、犬Ａの前足と後足側を吊上げ、かつ前足と後足とに掛かる力の配分を行った上で重力の相殺により犬Ａは違和感がなく前足および後足にかかる負担を軽減させた状態での歩行が可能となる。
【００５１】
なお、定荷重バネ部は小型・中型犬として吊上げ力が１０ｋｇおよび大型犬として３０ｋｇ程度のものを用意し、犬の大小に応じて取り替えるようにすると共に、回転アーム部の長さを調整することで周回半径を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の基部の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の他の例を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置のポスト部の他の例を示す説明図である。
【図５】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の定荷重バネ部の一例を示す説明図である。
【図６】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置の懸架部の一例を示す説明図である。
【図７】本発明を適用したペット用歩行機能回復装置により使用状態の一例を示す説明図である。
【図８】従来のペット用歩行補助具の一例を示す説明図である。
【図９】従来の動物用運動補助具の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１      ペット用歩行機能回復装置
２      基台
３      マスト支持部
４      マスト部
５      回転アーム部
６      定荷重バネ部
７      吊上げワイヤー
８      フック
９      脚部
１０    収納脚部
１１、１１Ａ  固定ネジ
１２    定荷重バネ部載置用テーブル
１３    角度調整用支持部
１４    連結用ネジ棒部
１５    ハンドル
１６    連結ネジパイプ
１７    コイルバネ
１８    基部アーム部
１９    収納アーム部
２０、２０Ａ  プーリー
２１    把持部
２２    ドラム
２３    コイルバネ
２４    軸心
２５    懸架部
２６、２６Ａ    帯体部
２７    連結用リング
２８    連結用フック
２９    締結ネジ
３０    エアーシリンダー部
３１    環状パイプ
３２    マスト支持固定部
３３    支持パイプ
３４    ネジ穴
３５    エアーシリンダー載置用テーブル
３６    伸縮用ハンドル
３８    ピストンロッド
３９    ワイヤードラム
４０    巻取りドラム受板
４１    巻取り用ハンドル
４２    ラチェット
４３    圧力メーター
４４    ワンタッチカプラ
４５    ドレンコック
４６    エアーホース
４７    レギュレーター
４８    シリンダー内空気圧吐出用バルブ
４９    シリンダー圧保持用バルブ
５０、５０Ａ  吊上げ用バンド
５１    長さ調整用バックル
【図１】
2010017090.tif 000003
【図２】
2010017090.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010017090.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010017090.tif 000008
【図７】
2010017090.tif 000009
【図８】
2010017090.tif 000010
【図９】
2010017090.tif 000011