(57)【要約】【課題】動作速度を維持しつつ、ノイズによる誤動作を抑制する。【解決手段】方向指示器ＥＣＵ１１は、ターンシグナルランプ駆動機構３１に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する動作記憶部１１３と、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報を出力する昇圧指示部１１２と、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１未満の第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報を出力する降圧指示部１１４と、前記第１指示情報及び前記第２指示情報に基づいて、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間で切り換える電源制御ＩＣ１１Ａと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、対象機器の動作の制御を実行する制御装置に供給する動作電圧を制御する電源制御装置であって、
前記対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する動作記憶手段と、
前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報を出力する昇圧指示手段と、
前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報を出力する降圧指示手段と、
前記第１指示情報及び前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換える電圧切換手段と、を備える、電源制御装置。
【請求項２】
前記対象機器に対して前記ノイズ発生動作の開始を指示する動作指示手段と、
前記第１指示情報が出力された場合に、前記電圧切換手段による前記第１電圧への切り換えが完了したか否かを判定する切換判定手段と、を備え、
前記動作指示手段は、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記ノイズ発生動作の開始を指示する、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記降圧指示手段は、前記ノイズ発生動作の終了時点を起点として、予め設定された遅延時間経過後に前記第２指示情報を出力する、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記遅延時間は、前記対象機器の前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの発生期間以上に設定されている、請求項３に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記制御装置において、前記動作電圧を制御する対象の素子である対象素子が予め設定されており、
前記電圧切換手段は、前記対象素子に限って、その動作電圧を前記第１電圧と前記第２電圧との間で切り換える、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記対象素子は、マイクロコンピュータ、ＩＣ（Integrated Circuit）、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）の内、少なくとも１つを含む、請求項５に記載の電源制御装置。
【請求項７】
前記第１電圧は、５Ｖであって、前記第２電圧は、３Ｖである、請求項６に記載の電源制御装置。
【請求項８】
前記動作記憶手段、前記昇圧指示手段、及び、前記降圧指示手段は、前記制御装置に配設されたマイクロコンピュータにおいて、機能部として構成されている、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項９】
前記電圧切換手段は、前記制御装置に配設された電源制御ＩＣ（Integrated Circuit）からなる、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１１】
前記対象機器は、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１２】
前記対象機器は、ターンシグナルランプの駆動機構であって、
前記ノイズ発生動作は、前記ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作である、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１３】
前記対象機器は、ヘッドランプの駆動機構であって、
前記ノイズ発生動作は、前記ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作である、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１４】
前記対象機器は、ワイパ駆動機構であって、
前記ノイズ発生動作は、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作である、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１５】
前記対象機器は、ワイパ駆動機構であって、
前記ノイズ発生動作は、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作である、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１６】
前記対象機器は、パワーウィンドウ駆動機構であって、
前記ノイズ発生動作は、ウィンドウの開動作及び閉動作である、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項１７】
車両に搭載され、２つ以上の所定個数の対象機器が行う動作をそれぞれ制御する前記所定個数の制御装置を備え、該所定個数の制御装置に供給する動作電圧をそれぞれ制御する電源制御システムであって、
前記所定個数の制御装置は、互いに通信可能に接続されると共に、
前記所定個数の制御装置は、それぞれ、
前記対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する動作記憶手段と、
前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報を出力する昇圧指示手段と、
前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報を出力する降圧指示手段と、
前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、前記所定個数の制御装置の内、少なくとも他の１個の制御装置へ送出する指示送出手段と、
他の制御装置から前記第１指示情報及び前記第２指示情報を受け付ける指示受付手段と、
前記昇圧指示手段及び前記降圧指示手段によって出力された前記第１指示情報、前記第２指示情報、及び、前記指示受付手段によって受け付けられた前記第１指示情報、前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換える電圧切換手段と、を備える、電源制御システム。
【請求項１８】
前記指示受付手段によって前記第１指示情報が受け付けられた場合、又は、前記昇圧指示手段によって前記第１指示情報が出力された場合に、前記電圧切換手段による前記第１電圧への切り換えが完了したか否かを判定する切換判定手段と、
前記指示受付手段によって前記第１指示情報が受け付けられると共に、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記第１電圧への切り換えが完了した旨の情報である第１完了情報を前記指示受付手段によって受け付けられた第１指示情報を送出した他の制御装置へ送出する完了送出手段と、
他の制御装置から前記第１完了情報を受け付ける完了受付手段と、を備える、請求項１７に記載の電源制御システム。
【請求項１９】
前記対象機器に対して前記ノイズ発生動作の開始を指示する動作指示手段を備え、
前記動作指示手段は、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定され、且つ、前記指示送出手段によって前記第１指示情報が送出された他の制御装置の全てから前記完了受付手段によって前記第１完了情報が受け付けられている場合に、前記ノイズ発生動作の開始を指示する、請求項１８に記載の電源制御システム。
【請求項２０】
前記指示送出手段は、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、前記所定個数の制御装置の内、他の全ての制御装置に送出する、請求項１７に記載の電源制御システム。
【請求項２１】
前記所定個数の制御装置は、予め複数のグループの内、少なくとも１つのグループに属するべく分類されており、
前記指示送出手段は、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、自制御装置が含まれるグループに属する他の全ての制御装置に送出する、請求項１７に記載の電源制御システム。
【請求項２２】
前記所定個数の制御装置は、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されている、請求項２１に記載の電源制御システム。
【請求項２３】
前記所定個数の制御装置は、対応する各制御装置のノイズ源からの距離に基づいて、前記複数のグループに分類されている、請求項２１に記載の電源制御システム。
【請求項２４】
前記所定個数の対象機器は、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含む、請求項１７に記載の電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載され、対象機器の動作の制御を実行する制御装置に供給する動作電圧を制御する電源制御装置に関する。また、本発明は、例えば、車両に搭載され、２つ以上の所定個数の対象機器が行う動作をそれぞれ制御する前記所定個数の制御装置を備え、該所定個数の制御装置に供給する動作電圧をそれぞれ制御する電源制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、種々の機器が搭載され、その動作は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に配設されたマイクロコンピュータ等によって制御されている。一方、車両に搭載された機器の動作に伴って、ノイズが発生する場合があるため、このノイズに起因して、ＥＣＵに配設されたマイクロコンピュータの誤動作が発生する虞がある。
【０００３】
上記課題を解消するために種々の方法、装置等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のクロック制御装置は、外部から内部に流入する外来ノイズが検出された場合に、内部クロックのクロック幅を伸張する。このクロック制御装置によれば、外来ノイズによるコンピュータの誤動作を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１６４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のクロック制御装置では、クロック幅を伸張するため、コンピュータの動作速度が遅くなる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動作速度を維持しつつ、ノイズによる誤動作を抑制することの可能な電源制御装置、及び、電源制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両に搭載され、対象機器の動作の制御を実行する制御装置に供給する動作電圧を制御する電源制御装置であって、前記対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する動作記憶手段と、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報を出力する昇圧指示手段と、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報を出力する降圧指示手段と、前記第１指示情報及び前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換える電圧切換手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器に対して前記ノイズ発生動作の開始を指示する動作指示手段と、前記第１指示情報が出力された場合に、前記電圧切換手段による前記第１電圧への切り換えが完了したか否かを判定する切換判定手段と、を備え、前記動作指示手段が、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記ノイズ発生動作の開始を指示する。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記降圧指示手段が、前記ノイズ発生動作の終了時点を起点として、予め設定された遅延時間経過後に前記第２指示情報を出力する。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記遅延時間が、前記対象機器の前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの発生期間以上に設定されている。
【００１１】
第５の発明は、上記第１の発明において、前記制御装置において、前記動作電圧を制御する対象の素子である対象素子が予め設定されており、前記電圧切換手段が、前記対象素子に限って、その動作電圧を前記第１電圧と前記第２電圧との間で切り換える。
【００１２】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記対象素子が、マイクロコンピュータ、ＩＣ（Integrated Circuit）、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）の内、少なくとも１つを含む。
【００１３】
第７の発明は、上記第６の発明において、前記第１電圧が、５Ｖであって、前記第２電圧が、３Ｖである。
【００１４】
第８の発明は、上記第１の発明において、前記動作記憶手段、前記昇圧指示手段、及び、前記降圧指示手段が、前記制御装置に配設されたマイクロコンピュータにおいて、機能部として構成されている。
【００１５】
第９の発明は、上記第１の発明において、前記電圧切換手段が、前記制御装置に配設された電源制御ＩＣ（Integrated Circuit）からなる。
【００１６】
第１０の発明は、上記第１の発明において、前記制御装置が、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む。
【００１７】
第１１の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含む。
【００１８】
第１２の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、ターンシグナルランプの駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、前記ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作である。
【００１９】
第１３の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、ヘッドランプの駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、前記ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作である。
【００２０】
第１４の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、ワイパ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作である。
【００２１】
第１５の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、ワイパ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作である。
【００２２】
第１６の発明は、上記第１の発明において、前記対象機器が、パワーウィンドウ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作である。
【００２３】
第１７の発明は、車両に搭載され、２つ以上の所定個数の対象機器が行う動作をそれぞれ制御する前記所定個数の制御装置を備え、該所定個数の制御装置に供給する動作電圧をそれぞれ制御する電源制御システムであって、前記所定個数の制御装置は、互いに通信可能に接続されると共に、前記所定個数の制御装置が、それぞれ、前記対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する動作記憶手段と、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報を出力する昇圧指示手段と、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報を出力する降圧指示手段と、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、前記所定個数の制御装置の内、少なくとも他の１個の制御装置へ送出する指示送出手段と、他の制御装置から前記第１指示情報及び前記第２指示情報を受け付ける指示受付手段と、前記昇圧指示手段及び前記降圧指示手段によって出力された前記第１指示情報、前記第２指示情報、及び、前記指示受付手段によって受け付けられた前記第１指示情報、前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換える電圧切換手段と、を備える。
【００２４】
第１８の発明は、上記第１７の発明において、前記指示受付手段によって前記第１指示情報が受け付けられた場合、又は、前記昇圧指示手段によって前記第１指示情報が出力された場合に、前記電圧切換手段による前記第１電圧への切り換えが完了したか否かを判定する切換判定手段と、前記指示受付手段によって前記第１指示情報が受け付けられると共に、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記第１電圧への切り換えが完了した旨の情報である第１完了情報を前記指示受付手段によって受け付けられた第１指示情報を送出した他の制御装置へ送出する完了送出手段と、他の制御装置から前記第１完了情報を受け付ける完了受付手段と、を備える。
【００２５】
第１９の発明は、上記第１８の発明において、前記対象機器に対して前記ノイズ発生動作の開始を指示する動作指示手段を備え、前記動作指示手段が、前記切換判定手段によって前記第１電圧への切り換えが完了したと判定され、且つ、前記指示送出手段によって前記第１指示情報が送出された他の制御装置の全てから前記完了受付手段によって前記第１完了情報が受け付けられている場合に、前記ノイズ発生動作の開始を指示する。
【００２６】
第２０の発明は、上記第１７の発明において、前記指示送出手段が、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、前記所定個数の制御装置の内、他の全ての制御装置に送出する。
【００２７】
第２１の発明は、上記第１７の発明において、前記所定個数の制御装置が、予め複数のグループの内、少なくとも１つのグループに属するべく分類されており、前記指示送出手段が、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、自制御装置が含まれるグループに属する他の全ての制御装置に送出する。
【００２８】
第２２の発明は、上記第２１の発明において、前記所定個数の制御装置が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されている。
【００２９】
第２３の発明は、上記第２１の発明において、前記所定個数の制御装置が、対応する各制御装置のノイズ源からの距離に基づいて、前記複数のグループに分類されている。
【００３０】
第２４の発明は、上記第１７の発明において、前記所定個数の対象機器が、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含む。
【発明の効果】
【００３１】
上記第１の発明によれば、対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報が、動作記憶手段に、予め格納されている。そして、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報が出力される。また、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報が出力される。更に、前記第１指示情報及び前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧が前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えられる。従って、動作速度を維持しつつ、ノイズによる誤動作を抑制することができる。
【００３２】
すなわち、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、対象機器の動作電圧が、前記第１電圧に昇圧され、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達する前に、対象機器の動作電圧が、前記第２電圧に降圧される。すなわち、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の期間中は、前記対象機器の動作電圧が、前記第２電圧より高い前記第１電圧に設定されるため、前記ノイズ発生動作の実行に伴うノイズの影響を抑制することができるのである。また、動作電圧を前記第２電圧より高い前記第１電圧に設定するものであるため、制御装置の動作速度は維持される。
【００３３】
上記第２の発明によれば、前記第１指示情報が出力された場合に、前記第１電圧への切り換えが完了したか否かが判定される。そして、前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記ノイズ発生動作の開始が指示される。従って、適正なタイミングで、前記ノイズ発生動作を開始することができる。
【００３４】
すなわち、前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合に、前記ノイズ発生動作の開始が指示されるため、確実に前記第１電圧の状態で前記ノイズ発生動作を開始することができるのである。
【００３５】
上記第３の発明によれば、前記ノイズ発生動作の終了時点を起点として、予め設定された遅延時間経過後に前記第２指示情報が出力される。従って、前記遅延時間を適正な値に設定することによって、適正なタイミングで、前記第２電圧に切り換えることができる。
【００３６】
すなわち、前記ノイズ発生動作が終了した時点では、該ノイズ発生動作によるノイズが残存している虞がある。そこで、該ノイズのレベルが動作に影響しなくなった時点以降に前記第２電圧に切り換えるべく、前記遅延時間を適正な値に設定することによって、適正なタイミングで、前記第２電圧に切り換えることができるのである。
【００３７】
上記第４の発明によれば、前記遅延時間が、前記対象機器の前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの発生期間以上に設定されているため、適正なタイミングで、前記第２電圧に切り換えることができる。
【００３８】
すなわち、前記ノイズ発生動作の終了時点を起点として、前記対象機器の前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの発生期間以上（＝前記遅延時間）経過後に、前記第２電圧に切り換えられるため、適正なタイミングで、前記第２電圧に切り換えることができるのである。
【００３９】
上記第５の発明によれば、前記制御装置において、前記動作電圧を制御する対象の素子である対象素子に限って、その動作電圧が前記第１電圧と前記第２電圧との間で切り換えられるため、前記対象素子を適正に設定することによって、動作電圧を適正に切り換えることができる。
【００４０】
すなわち、例えば、前記対象素子を前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの影響を受ける可能性のある素子に限定することによって、前記ノイズ発生動作中の動作電圧の昇圧に伴う消費電力の増大を抑制することができるのである。
【００４１】
上記第６の発明によれば、前記対象素子が、マイクロコンピュータ、ＩＣ（Integrated Circuit）、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）の内、少なくとも１つを含むため、動作電圧を更に適正に切り換えることができる。
【００４２】
すなわち、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭは、前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの影響を受ける可能性のある素子であるため、これらの素子を、前記動作電圧を制御する対象の素子である対象素子として設定することが好ましいのである。
【００４３】
上記第７の発明によれば、前記第１電圧が、５Ｖであって、前記第２電圧が、３Ｖであるため、動作電圧を更に適正に切り換えることができる。
【００４４】
すなわち、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭ等の動作電圧は、３Ｖ〜５Ｖであることが多いため、前記第１電圧を、５Ｖとし、前記第２電圧を、３Ｖとすることによって、動作電圧を更に適正に切り換えることができるのである。
【００４５】
上記第８の発明によれば、前記動作記憶手段、前記昇圧指示手段、及び、前記降圧指示手段が、前記制御装置に配設されたマイクロコンピュータにおいて、機能部として構成されているため、簡素な構成で前記動作記憶手段、前記昇圧指示手段、及び、前記降圧指示手段を実現することができる。
【００４６】
上記第９の発明によれば、前記電圧切換手段が、前記制御装置に配設された電源制御ＩＣ（Integrated Circuit）からなるため、簡素な構成で前記電圧切換手段を実現することができる。
【００４７】
上記第１０の発明によれば、前記制御装置が、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含むため、簡素な構成で前記制御装置を実現することができる。
【００４８】
上記第１１の発明によれば、前記対象機器が、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含むため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００４９】
すなわち、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構は、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズの発生源となる。そこで、前記対象機器が、ノイズの発生源となる機器を含むため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００５０】
上記第１２の発明によれば、前記対象機器が、ターンシグナルランプの駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、前記ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作であるため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００５１】
すなわち、ターンシグナルランプの駆動機構においては、前記ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作時に、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、前記ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作時に、動作電圧を昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００５２】
上記第１３の発明によれば、前記対象機器が、ヘッドランプの駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、前記ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作であるため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００５３】
すなわち、ヘッドランプの駆動機構においては、前記ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作時に、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、前記ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作時に、動作電圧を昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００５４】
上記第１４の発明によれば、前記対象機器が、ワイパ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作であるため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００５５】
すなわち、ワイパ駆動機構において、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作時に、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、前記各回のワイパの駆動動作時に、動作電圧を昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００５６】
上記第１５の発明によれば、前記対象機器が、ワイパ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作であるため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００５７】
すなわち、ワイパ駆動機構において、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作時に、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、前記連続したワイパの駆動動作時に、動作電圧を昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００５８】
上記第１６の発明によれば、前記対象機器が、パワーウィンドウ駆動機構であって、前記ノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作であるため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００５９】
すなわち、パワーウィンドウ駆動機構においては、ウィンドウの開動作時及び閉動作時に、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、前記ウィンドウの開動作時及び閉動作時に、動作電圧を昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【００６０】
上記第１７の発明によれば、対象機器に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報が、動作記憶手段に、予め格納されている。そして、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、前記動作電圧を予め設定された第１電圧に上げる旨の指示情報である第１指示情報が出力される。また、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、前記動作電圧を、予め設定され、前記第１電圧未満の第２電圧に下げる旨の指示情報である第２指示情報が出力される。更に、前記第１指示情報及び前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧が前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えられる。従って、動作速度を維持しつつ、ノイズによる誤動作を抑制することができる。
【００６１】
すなわち、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、対象機器の動作電圧が、前記第１電圧に昇圧され、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達する前に、対象機器の動作電圧が、前記第２電圧に降圧される。すなわち、前記動作記憶手段に格納されたノイズ発生動作の期間中は、前記対象機器の動作電圧が、前記第２電圧より高い前記第１電圧に設定されるため、前記ノイズ発生動作の実行に伴うノイズの影響を抑制することができるのである。また、動作電圧を前記第２電圧より高い前記第１電圧に設定するものであるため、制御装置の動作速度は維持される。
【００６２】
また、前記第１指示情報及び前記第２指示情報が、前記所定個数の制御装置の内、少なくとも他の１個の制御装置へ送出される。また、他の制御装置から前記第１指示情報及び前記第２指示情報が受け付けられる。更に、受け付けられた前記第１指示情報、前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧が前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えられる。従って、動作速度を維持しつつ、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００６３】
すなわち、他の制御装置に対して、前記第１指示情報及び前記第２指示情報が出力されるため、前記他の制御装置において、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えることができる。そこで、前記他の制御装置において、動作速度を維持しつつ、自制御装置が制御する対象機器からのノイズによる誤動作を抑制することができる。更に、他の制御装置から受け付けられた前記第１指示情報、前記第２指示情報に基づいて、前記動作電圧が前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えられるため、前記他の制御装置が制御する対象機器のノイズ発生動作に対応するタイミングで、前記動作電圧を前記第１電圧及び前記第２電圧との間で切り換えることができる。そこで、前記制御装置において、動作速度を維持しつつ、前記他の制御装置が制御する対象機器からのノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００６４】
上記第１８の発明によれば、他の制御装置から前記第１指示情報が受け付けられた場合又は、前記昇圧指示手段によって前記第１指示情報が出力された場合に、前記第１電圧への切り換えが完了したか否かが判定される。また、前記第１指示情報が受け付けられると共に、前記第１電圧への切り換えが完了したと判定された場合には、前記第１電圧への切り換えが完了した旨の情報である第１完了情報が前記第１指示情報を送出した他の制御装置へ送出される。更に、他の制御装置から前記第１完了情報が受け付けられる。従って、適正なタイミングでノイズ発生動作の開始を指示することが可能となる。
【００６５】
すなわち、例えば、前記第１指示情報が、自制御装置から他の制御装置へ送出される場合には、前記他の全ての制御装置から前記第１完了情報が受け付けられ、且つ、自制御装置の動作電圧の前記第１電圧への切り換えが完了した場合に、ノイズ発生動作の開始を指示することが可能となる。つまり、自制御装置、及び、前記第１指示情報が送出された他の全ての制御装置、の動作電圧が前記第１電圧へ切り換えられた場合に、ノイズ発生動作の開始を指示することが可能となるのである。
【００６６】
上記第１９の発明によれば、自制御装置の第１電圧への切り換えが完了したと判定され、且つ、前記第１指示情報が送出された他の全ての制御装置から前記第１完了情報が受け付けられている場合に、前記ノイズ発生動作の開始が指示される。従って、適正なタイミングでノイズ発生動作の開始を指示することできる。
【００６７】
すなわち、自制御装置、及び、前記第１指示情報が送出された他の全ての制御装置、の動作電圧が、前記第１電圧へ切り換えられた場合に、前記ノイズ発生動作の開始が指示されるため、適正なタイミングでノイズ発生動作の開始を指示することできるのである。
【００６８】
上記第２０の発明によれば、前記第１指示情報及び前記第２指示情報が、前記所定個数の制御装置の内、他の全ての制御装置に送出される。従って、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することが可能となる。
【００６９】
すなわち、前記第１指示情報及び前記第２指示情報が、前記所定個数の制御装置の内、他の全ての制御装置に送出されるため、各制御装置におけるノイズ発生動作によるノイズ発生期間中に、各制御装置の動作電圧を前記第１電圧へ切り換えることができるので、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することが可能となるのである。
【００７０】
上記第２１の発明によれば、前記所定個数の制御装置が、予め複数のグループの内、少なくとも１つのグループに属するべく分類されており、前記第１指示情報及び前記第２指示情報が、自制御装置が含まれるグループに属する他の全ての制御装置に送出される。従って、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となる。
【００７１】
すなわち、前記複数のグループを適正に設定することによって、互いにノイズによる誤動作の可能性のある制御装置間で、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を送受信させることができるため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となるのである。
【００７２】
上記第２２の発明によれば、前記所定個数の制御装置が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されているため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となる。
【００７３】
すなわち、電源ラインにノイズが発生する場合には、電源系統が共通である対象機器に対応する制御装置がノイズの影響を受けることになる。そこで、前記所定個数の制御装置が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されているため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となるのである。
【００７４】
上記第２３の発明によれば、前記所定個数の制御装置が、対応する各制御装置のノイズ源からの距離に基づいて、前記複数のグループに分類されているため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となる。
【００７５】
すなわち、ノイズ源からの距離が近い程、各制御装置は、ノイズの影響を受けることになる。そこで、前記所定個数の制御装置が、対応する各制御装置のノイズ源からの距離に基づいて、前記複数のグループに分類されているため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となるのである。
【００７６】
上記第２４の発明によれば、前記所定個数の対象機器が、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構、の少なくとも１つを含むため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【００７７】
すなわち、ターンシグナルランプ、ヘッドランプを含む灯火の駆動機構、操舵、アクセル、ブレーキを含む走行系アクチュエータ、ワイパ駆動機構、シートアジャスタ、及び、パワーウィンドウ駆動機構は、前記制御装置の誤動作の原因となるノイズの発生源となる。そこで、前記対象機器が、ノイズの発生源となる機器を含むため、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る電源制御システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】方向指示器制御ＥＣＵの構成の一例を示すブロック図
【図３】方向指示器制御ＥＣＵの動作の一例を示すタイミングチャート
【図４】方向指示器制御ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図５】点灯制御の一例を示す詳細フローチャート
【図６】消灯制御の一例を示す詳細フローチャート
【図７】外部要求制御の一例を示す詳細フローチャート
【図８】ヘッドランプ制御ＥＣＵの動作の一例を示すタイミングチャート
【図９】ヘッドランプ制御ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図１０】ワイパ制御ＥＣＵの間欠ワイパ制御動作の一例を示すタイミングチャート
【図１１】ワイパ制御ＥＣＵの連続ワイパ制御動作の一例を示すタイミングチャート
【図１２】ワイパ制御ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図１３】間欠動作制御の一例を示す詳細フローチャート（前半部）
【図１４】間欠動作制御の一例を示す詳細フローチャート（後半部）
【図１５】連続動作制御の一例を示す詳細フローチャート（前半部）
【図１６】連続動作制御の一例を示す詳細フローチャート（後半部）
【図１７】パワーウィンドウ制御ＥＣＵの動作の一例を示すタイミングチャート
【図１８】パワーウィンドウ制御ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図１９】動作制御の一例を示す詳細フローチャート（前半部）
【図２０】動作制御の一例を示す詳細フローチャート（後半部）
【図２１】本発明に係る電源制御システムの構成の他の一例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００７９】
以下、図面を参照して本発明に係る電源制御装置、及び、電源制御システムの実施形態について説明する。本発明に係る電源制御システムは、車両に搭載され、２つ以上の所定個数の対象機器が行う動作をそれぞれ制御する前記所定個数の制御装置を備え、該所定個数の制御装置に供給する動作電圧をそれぞれ制御する電源制御システムである。まず、図１を用いて、車両に搭載された電源制御システムの構成の一例について説明する。
【００８０】
図１は、本発明に係る電源制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係る電源制御システムは、制御装置１、バス２、入出力機器３、及び、ワイヤーハーネス４を備えている。
【００８１】
制御装置１は、車両に搭載された対象機器が行う動作を制御するものであって、ここでは、６個（＝所定個数に相当する）のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１〜１６を備えている。具体的には、例えば、電源制御装置１は、方向指示器制御ＥＣＵ１１、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６を備えている。各ＥＣＵ１１〜１６は、バス２を介して互いに通信可能に構成されている。また、各ＥＣＵ１１〜１６は、ワイヤーハーネス４を介して、入出力機器３と通信可能に接続されている。
【００８２】
入出力機器３は、６個（＝所定個数に相当する）の駆動機構（３１〜３６）及び操作スイッチ３７を備えている。具体的には、例えば、入出力機器３は、方向指示器制御ＥＣＵ１１が制御する対象の機器である対象機器としてのターンシグナルランプ駆動機構３１、
ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２が制御する対象の機器である対象機器としてのヘッドランプ駆動機構３２、ワイパ制御ＥＣＵ１３が制御する対象の機器である対象機器としてのワイパ駆動機構３３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４が制御する対象の機器である対象機器としてのパワーウィンドウ駆動機構３４、エンジンＥＣＵ１５が制御する対象の機器である対象機器としてのエンジン駆動機構３５、及び、走行制御ＥＣＵ１６が制御する対象の機器である対象機器としてのステアリング駆動機構３６を備えている。各駆動機構３１〜３６は、対応する各ＥＣＵ１１〜１６からの指示に基づいて動作する。
【００８３】
また、操作スイッチ３７は、運転者からの種々の操作を受け付けるスイッチであって、ここでは、運転者からの方向指示操作、ヘッドランプ点灯、消灯操作、ワイパの間欠駆動操作、連続駆動操作、パワーウィンドウの昇降操作等の操作を受け付ける。操作スイッチ３７を介して受け付けられた操作信号は、ワイヤーハーネス４を介して各ＥＣＵ１１〜１６へ入力される。
【００８４】
次に、図２を用いて、各ＥＣＵ１１〜１６の構成について説明する。なお、ここでは、便宜上、方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成について説明するが、他のＥＣＵ（ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）の構成は、後述する動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作情報が相違する点を除いて、方向指示器制御ＥＣＵ１１と略同一であるため、ここでは、その構成の説明を省略する。
【００８５】
図２は、方向指示器制御ＥＣＵ１１の機能構成の一例を示すブロック図である。方向指示器制御ＥＣＵ１（電源制御装置、所定個数の制御装置の一部に相当する）は、ターンシグナルランプ駆動機構３１の動作を制御するＥＣＵであって、図２に示すように、電源制御ＩＣ１１Ａ、及び、マイクロコンピュータ１１Ｂを備えている。また、マイクロコンピュータ１１Ｂは、機能的に、指示受付部１１１、昇圧指示部１１２、動作記憶部１１３、降圧指示部１１４、切換判定部１１５、動作指示部１１６、及び、指示送出部１１７を備えている。
【００８６】
なお、マイクロコンピュータ１１Ｂは、方向指示器制御ＥＣＵ１１の適所に配設されたＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め格納された制御プログラムを実行することにより、指示受付部１１１、昇圧指示部１１２、動作記憶部１１３、降圧指示部１１４、切換判定部１１５、動作指示部１１６、指示送出部１１７等の機能部として機能する。
【００８７】
電源制御ＩＣ（Integrated Circuit）１１Ａ（電圧切換手段に相当する）は、動作電圧Ｖｄｄを予め設定された第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報、及び、動作電圧Ｖｄｄを予め設定された第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報に基づいて、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間で切り換えるＩＣである。第１電圧Ｖ１は、ここでは、５Ｖに設定されている。また、第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１未満の値に予め設定され、ここでは、３Ｖに設定されている。また、電源制御ＩＣ１１Ａは、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間の切り換えが完了したか否かを示す完了情報を、切換判定部１１５に対して出力する。
【００８８】
更に、電源制御ＩＣ１１Ａは、方向指示器制御ＥＣＵ１１に搭載されている素子の内、予め設定された動作電圧Ｖｄｄを制御する対象の素子である対象素子に限って、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間で切り換える。ここでは、上記対象素子は、マイクロコンピュータ、ＩＣ（Integrated Circuit）、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に設定されている。
【００８９】
このようにして、例えば、前記対象素子を前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの影響を受ける可能性のある素子に限定することによって、前記ノイズ発生動作中の動作電圧Ｖｄｄの昇圧に伴う消費電力の増大を抑制することができる。また、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭは、前記ノイズ発生動作に伴って発生するノイズの影響を受ける可能性のある素子であるため、これらの素子を、動作電圧Ｖｄｄを制御する対象の素子である対象素子として設定することが好ましい。更に、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭ等の動作電圧は、３Ｖ〜５Ｖであることが多いため、第１電圧Ｖ１を、５Ｖとし、第２電圧Ｖ２を、３Ｖとすることによって、動作電圧Ｖｄｄを更に適正に切り換えることができる。
【００９０】
本実施形態では、前記対象素子が、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭに設定されている場合について説明するが、前記対象素子が、マイクロコンピュータ、ＩＣ、及び、ＤＲＡＭの内、少なくとも１つを含む形態であれば良い。また、本実施形態では、第１電圧Ｖ１が５Ｖであり、第２電圧Ｖ２が３Ｖである場合について説明するが、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２がその他の電圧値である形態でも良い。すなわち、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２が、前記対象素子の動作電圧に基づいて設定されている形態であれば良い。
【００９１】
動作記憶部１１３（動作記憶手段に相当する）は、ターンシグナルランプ駆動機構３１に対して指示する一連の動作において、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報を予め格納する機能部である。ここでは、動作記憶部１１３には、ノイズ発生動作として、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作が格納されている。また、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作情報は、昇圧指示部１１２、降圧指示部１１４等によって参照される。
【００９２】
指示受付部１１１（指示受付手段、完了受付手段に相当する）は、他のＥＣＵ（ここでは、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）から、動作電圧Ｖｄｄを予め設定された第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報、及び、動作電圧Ｖｄｄを予め設定された第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報を受け付ける機能部である。また、指示受付部１１１は、操作スイッチ３７から、右折する（又は左折する）ことを示すターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号及びＯＦＦ信号を受け付ける。
【００９３】
更に、指示受付部１１１は、他のＥＣＵから第１指示情報が受け付けられた場合に、電源制御ＩＣ１１Ａに対して、第１指示情報を出力する。加えて、指示受付部１１１は、他のＥＣＵから第２指示情報が受け付けられた場合に、電源制御ＩＣ１１Ａに対して、第２指示情報を出力する。また、指示受付部１１１は、他のＥＣＵから第１完了情報が受け付けられた場合に、動作指示部１１６に対して、受け付けられた第１完了情報を出力する。
更に、指示受付部１１１は、他のＥＣＵから第２完了情報が受け付けられた場合に、動作指示部１１６に対して、受け付けられた第２完了情報を出力する。
【００９４】
昇圧指示部１１２（昇圧指示手段に相当する）は、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作の開始時点に到達する前に、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報を、電源制御ＩＣ１１Ａに対して、出力する機能部である。具体的には、ここでは、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作が、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作であるため、昇圧指示部１１２は、指示受付部１１１からターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号が受け付けられた場合に、ターンシグナルランプの点灯動作の開始時点ＴＡ３に到達する前に、第１指示情報を出力すると共に、ターンシグナルランプの消灯動作の開始時点ＴＡ６に到達する前に、第１指示情報を出力する（図３参照）。
【００９５】
降圧指示部１１４（降圧指示手段に相当する）は、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作の終了時点に到達した後に、動作電圧Ｖｄｄを、第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報を、電源制御ＩＣ１１Ａに対して、出力する機能部である。具体的には、ここでは、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作が、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作であるため、降圧指示部１１４は、指示受付部１１１からターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号が受け付けられた場合に、ターンシグナルランプの点灯動作の終了時点ＴＡ３に到達した後に、第２指示情報を出力すると共に、ターンシグナルランプの消灯動作の終了時点ＴＡ６に到達した後に、第２指示情報を出力する（図３参照）。
【００９６】
また、降圧指示部１１４は、動作記憶部１１３に格納されたノイズ発生動作の終了時点を起点として、予め設定された遅延時間ΔＴ経過後に第２指示情報を出力する。ここで、遅延時間ΔＴは、方向指示器制御ＥＣＵ１１の対象機器（＝ターンシグナルランプ駆動機構３１）のノイズ発生動作（ここでは、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作）に伴って発生するノイズの発生期間ΔＴＮ以上に設定されている（図３参照）。
【００９７】
ノイズ発生動作が終了した時点では、該ノイズ発生動作によるノイズが残存している虞がある。そこで、該ノイズのレベルが動作に影響しなくなった時点以降に第２電圧Ｖ２に切り換えるべく、遅延時間ΔＴを適正な値に設定することによって、適正なタイミングで、第２電圧Ｖ２に切り換えることができる。
【００９８】
また、遅延時間ΔＴが、方向指示器制御ＥＣＵ１１の対象機器（＝ターンシグナルランプ駆動機構３１）のノイズ発生動作（ここでは、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作）に伴って発生するノイズの発生期間ΔＴＮ以上に設定されているため、ノイズのレベルが動作に影響しなくなった時点ＴＮＣ以降に第２電圧Ｖ２に第２電圧Ｖ２に切り換えられる。そこで、更に適正なタイミングで、第２電圧Ｖ２に切り換えることができる。
【００９９】
本実施形態では、遅延時間ΔＴが、ノイズの発生期間ΔＴＮ以上に設定されている場合について説明するが、遅延時間ΔＴが、ノイズの発生期間ΔＴＮと同程度の値に設定されている形態でも良い。この場合には、早期に第２電圧Ｖ２に切り換えることができるため、消費電力を削減することができる。
【０１００】
切換判定部１１５（切換判定手段に相当する）は、昇圧指示部１１２から第１指示情報が出力された場合に、電源制御ＩＣ１１Ａによる第１電圧Ｖ１への切り換えが完了したか否かを判定する機能部である。また、切換判定部１１５は、降圧指示部１１４から第２指示情報が出力された場合に、電源制御ＩＣ１１Ａによる第２電圧Ｖ２への切り換えが完了したか否かを判定する機能部である。なお、切換判定部１１５は、電源制御ＩＣ１１Ａからの完了情報に基づいて切り換えが完了したか否かを判定する。
【０１０１】
また、切換判定部１１５は、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵ（ここでは、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）から第１指示情報が受け付けられた場合に、電源制御ＩＣ１１Ａからの完了情報に基づいて切り換えが完了したか否かを判定する。更に、切換判定部１１５は、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵから第２指示情報が受け付けられた場合に、電源制御ＩＣ１１Ａからの完了情報に基づいて切り換えが完了したか否かを判定する。
【０１０２】
動作指示部１１６（動作指示手段に相当する）は、切換判定部１１５によって第１電圧Ｖ１への切り換えが完了したと判定され、且つ、指示受付部１１１によって他の全てのＥＣＵから第１完了情報が受け付けられた場合に、ターンシグナルランプ駆動機構３１に対して、ノイズ発生動作（ここでは、ターンシグナルランプの点灯動作又は消灯動作）の開始を指示する機能部である。
【０１０３】
このようにして、全てのＥＣＵ（ここでは、ＥＣＵ１１〜１６）の動作電圧が第１電圧Ｖ１に切り換えられたと判定された場合に、ノイズ発生動作（ここでは、ターンシグナルランプの点灯動作又は消灯動作）の開始が指示されるため、確実に第１電圧Ｖ１の状態で前記ノイズ発生動作を開始することができる。
【０１０４】
指示送出部１１７（指示送出手段、完了送出手段に相当する）は、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４によってそれぞれ第１指示情報及び第２指示情報が出力された場合に、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、バス２を介して、他のＥＣＵ（ここでは、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）へ送出する機能部である。
【０１０５】
また、指示送出部１１７は、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵ（ここでは、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）から第１指示情報が受け付けられた場合に、切換判定部１１５によって切り換えが完了したと判定された場合に、第１電圧Ｖ１への切り換えが完了した旨の情報である第１完了情報を、指示受付部１１１によって第１指示情報が受け付けられた他のＥＣＵへ送出する。更に、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵから第２指示情報が受け付けられた場合に、切換判定部１１５によって切り換えが完了したと判定された場合には、第２電圧Ｖ２への切り換えが完了した旨の情報である第２完了情報を、指示受付部１１１によって第１指示情報が受け付けられた他のＥＣＵへ送出する。
【０１０６】
このようにして、他のＥＣＵに対して、第１指示情報及び第２指示情報が出力されるため、他のＥＣＵにおいて、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ１との間で切り換えることができる。そこで、他のＥＣＵにおいて、動作速度を維持しつつ、方向指示器制御ＥＣＵ１１が制御するターンシグナルランプ駆動機構３１からのノイズによる誤動作を抑制することができる。更に、他のＥＣＵから受け付けられた第１指示情報、第２指示情報に基づいて、動作電圧Ｖｄｄが第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間で切り換えられるため、他のＥＣＵが制御する対象機器のノイズ発生動作に対応するタイミングで、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２との間で切り換えることができる。そこで、方向指示器制御ＥＣＵ１１において、動作速度を維持しつつ、他のＥＣＵが制御する対象機器からのノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【０１０７】
また、第１指示情報が、方向指示器制御ＥＣＵ１１から他のＥＣＵへ送出される場合には、他の全てのＥＣＵから第１完了情報が受け付けられ、且つ、方向指示器制御ＥＣＵ１１の動作電圧Ｖｄｄの第１電圧Ｖ１への切り換えが完了した場合（＝切換判定部１１５によって、第１電圧Ｖ１への切り換えが完了したと判定された場合）に、ノイズ発生動作の開始を指示することが可能となる。つまり、方向指示器制御ＥＣＵ１１、及び、他の全てのＥＣＵ、の動作電圧Ｖｄｄが第１電圧Ｖ１へ切り換えられた場合に、ノイズ発生動作の開始を指示することができる。
【０１０８】
本実施形態では、指示送出部１１７が、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、他の全てのＥＣＵ（ここでは、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２、ワイパ制御ＥＣＵ１３、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４、エンジンＥＣＵ１５、及び、走行制御ＥＣＵ１６）へ送出する場合について説明するが、指示送出部１１７が、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を、少なくとも他の１つのＥＣＵへ送出する形態であれば良い。なお、方向指示器制御ＥＣＵ１１のノイズ発生動作によって、他のＥＣＵへのノイズの影響がない場合には、前記第１指示情報及び前記第２指示情報を他のＥＣＵへ送出する必要はない。この場合には、処理が簡略化される。
【０１０９】
図３は、方向指示器制御ＥＣＵ１１の動作の一例を示すタイミングチャートである。図の横軸は時間Ｔであって、縦軸は、上から順に、操作スイッチ３７から入力される方向指示レバーからの操作信号、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４からの昇圧信号、降圧信号、電源制御ＩＣ１１Ａから出力される動作電圧Ｖｄｄ、及び、ターンシグナルランプの点灯信号である。
【０１１０】
まず、ターンシグナルランプの点灯動作について説明する。図３に示すように、時点ＴＡ１において操作スイッチ３７からターンシグナルランプを点滅する旨のＯＮ信号が出力される。そして、ターンシグナルランプの点灯動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＡ２（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＡ３において、動作指示部１１６によって、ターンシグナルランプを点灯する旨の指示信号が出力される。このターンシグナルランプの点灯動作によって、時点ＴＡ３から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＡ３から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＡ４（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１１１】
次に、ターンシグナルランプの消灯動作について説明する。図３に示すように、ターンシグナルランプの消灯動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＡ５（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＡ６において、動作指示部１１６によって、ターンシグナルランプを消灯する旨の指示信号が出力される。このターンシグナルランプの消灯動作によって、時点ＴＡ６から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＡ６から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＡ７（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１１２】
図４は、方向指示器制御ＥＣＵ１１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７からターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。点滅動作のＯＮ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、他のＥＣＵからの昇圧要求、降圧要求に対応するための制御である外部要求制御が実行されて（Ｓ１０３）、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。点滅動作のＯＮ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、ターンシグナルランプの点灯時の制御である点灯制御が実行される（Ｓ１０５）。
【０１１３】
そして、動作指示部１１６によって、予め設定された点灯期間（図３に示す時点ＴＡ３から時点ＴＡ６までの期間：例えば、１秒）が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ１０７）。点灯期間が経過していないと判定された場合（Ｓ１０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。点灯期間が経過したと判定された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）には、ターンシグナルランプの消灯時の制御である消灯制御が実行される（Ｓ１０９）。そして、動作指示部１１６によって、予め設定された消灯期間（例えば、１秒）が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。消灯期間が経過していないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。消灯期間が経過したと判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１１４】
図５は、図４のステップＳ１０５において実行される点灯制御の一例を示す詳細フローチャートである。なお、図５以降に示すフローチャートでは、便宜上、電源制御ＩＣ（図５では、電源制御ＩＣ１１Ａ）を、「電源ＩＣ」と記載している。まず、昇圧指示部１１２によって、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ２０１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第１指示情報が出力される（Ｓ２０３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ２０７）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ２０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ターンシグナルランプを点灯する旨の指示信号がターンシグナルランプ駆動機構３１に対して、出力される（Ｓ２０９）。
【０１１５】
次に、降圧指示部１１４によって、遅延期間ΔＴが経過したか否かの判定が行われる（Ｓ２１１）。遅延期間ΔＴが経過していないと判定された場合（Ｓ２１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。遅延期間ΔＴが経過したと判定された場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）には、降圧指示部１１４によって、動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ２１３）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第２指示情報が出力される（Ｓ２１５）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ２１７）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ２１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ２１９）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ２１９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１０７へリターンされる。
【０１１６】
図６は、図４のステップＳ１０９において実行される消灯制御の一例を示す詳細フローチャートである。まず、昇圧指示部１１２によって、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ３０１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第１指示情報が出力される（Ｓ３０３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ３０５）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ３０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ３０７）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ３０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ターンシグナルランプを消灯する旨の指示信号がターンシグナルランプ駆動機構３１に対して、出力される（Ｓ３０９）。
【０１１７】
次に、降圧指示部１１４によって、遅延期間ΔＴが経過したか否かの判定が行われる（Ｓ３１１）。遅延期間ΔＴが経過していないと判定された場合（Ｓ３１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。遅延期間ΔＴが経過したと判定された場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）には、降圧指示部１１４によって、動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ３１３）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第２指示情報が出力される（Ｓ３１５）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ３１７）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ３１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ３１７でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ３１９）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ３１９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ３１９でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１１１へリターンされる。
【０１１８】
図７は、図４のステップＳ１０３において実行される外部要求制御の一例を示す詳細フローチャートである。まず、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵから動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ４０１）。第１指示情報が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ４０１でＮＯ）には、処理がステップＳ４０９に進められる。第１指示情報が受け付けられたと判定された場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）には、指示受付部１１１によって、第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに対して出力される（Ｓ４０３）。そして、切換判定部１１５によって、第１電圧Ｖ１への切り換えが完了したか否かの判定が行われる（Ｓ４０５）。切り換えが完了していないと判定された場合（Ｓ４０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。切り換えが完了したと判定された場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）には、第１電圧Ｖ１への切り換えが完了した旨の情報である第１完了情報が、ステップＳ４０１において第１指示情報が受け付けられた他のＥＣＵに対して送出されて（Ｓ４０７）、処理が図４に示すステップＳ１０１へリターンされる。
【０１１９】
ステップＳ４０１でＮＯの場合には、指示受付部１１１によって、他のＥＣＵから動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ４０９）。第２指示情報が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ４０９でＮＯ）には、処理が図４に示すステップＳ１０１へリターンされる。第２指示情報が受け付けられたと判定された場合（Ｓ４０９でＹＥＳ）には、指示受付部１１１によって、第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに対して出力される（Ｓ４１１）。そして、切換判定部１１５によって、第２電圧Ｖ２への切り換えが完了したか否かの判定が行われる（Ｓ４１３）。切り換えが完了していないと判定された場合（Ｓ４１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。切り換えが完了したと判定された場合（Ｓ４１３でＹＥＳ）には、指示送出部１１７によって、第２電圧Ｖ２への切り換えが完了した旨の情報である第２完了情報が、ステップＳ４０９において第２指示情報が受け付けられた他のＥＣＵに対して送出されて（Ｓ４１５）、処理が図４に示すステップＳ１０１へリターンされる。
【０１２０】
このようにして、ターンシグナルランプ駆動機構３１においては、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作時に、方向指示器制御ＥＣＵ１１等のＥＣＵに対して誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作時に、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１（ここでは、５Ｖ）に昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【０１２１】
本実施形態では、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ターンシグナルランプの点灯動作及び消灯動作である場合について説明したが、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ターンシグナルランプの点滅動作である形態でも良い。この場合には、操作スイッチ３７から、右折する（又は左折する）ことを示すターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号が受け付けられてからＯＦＦ信号が受け付けられるまでの期間に対応して、動作電圧Ｖｄｄが第１電圧Ｖ１に昇圧される。この場合には、処理が簡略化される。
【０１２２】
次に、図８、図９を用いて、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２について説明する。ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２の構成は、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成と、下記の（１）〜（４）を除いて同一である。
（１）動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作情報が相違する点
（２）対象機器がターンシグナルランプ駆動機構３１に換えてヘッドランプ駆動機構３２である点
（３）他のＥＣＵがＥＣＵ１２〜１６に換えて、ＥＣＵ１１、１３〜１６である点
（４）操作スイッチ３７から入力される信号が、ターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号及びＯＦＦ信号に換えて、ヘッドランプの点灯、消灯信号である点
そこで、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２の構成要素に関しても、便宜上、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成要素（電源制御ＩＣ１１Ａ、指示受付部１１１等）と同一の参照符号を付して説明する。ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２においては、動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作は、ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作である。
【０１２３】
図８は、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２の動作の一例を示すタイミングチャートである。図の横軸は時間Ｔであって、縦軸は、上から順に、操作スイッチ３７（ここでは、ヘッドランプ点灯スイッチ）からの操作信号、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４からの昇圧信号、降圧信号、電源制御ＩＣ１１Ａから出力される動作電圧Ｖｄｄ、及び、ヘッドランプの点灯信号である。
【０１２４】
まず、ヘッドランプの点灯動作について説明する。図８に示すように、時点ＴＢ１において操作スイッチ３７からヘッドランプを点灯する旨のＯＮ信号が出力される。そして、ヘッドランプの点灯動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＢ２（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＢ３において、動作指示部１１６によって、ヘッドランプを点灯する旨の指示信号が出力される。このヘッドランプの点灯動作によって、時点ＴＢ３から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＢ３から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＢ４（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１２５】
次に、ヘッドランプの消灯動作について説明する。図８に示すように、時点ＴＢ５において操作スイッチ３７からヘッドランプを消灯する旨のＯＦＦ信号が出力される。そして、ヘッドランプの消灯動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＢ６（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＢ７において、動作指示部１１６によって、ターンシグナルランプを消灯する旨の指示信号が出力される。このヘッドランプの消灯動作によって、時点ＴＢ７から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＢ７から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＢ８（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１２６】
図９は、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２の動作の一例を示すフローチャートである。まず、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７からヘッドランプを点灯する旨のＯＮ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ５０１）。点灯する旨のＯＮ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ５０１でＮＯ）には、処理がステップＳ５０５に進められる。点滅動作のＯＮ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）には、ヘッドランプの点灯時の制御である点灯制御が実行される（Ｓ５０３）。
【０１２７】
ステップＳ５０１でＮＯの場合、又は、ステップＳ５０３の処理が終了した場合には、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７からヘッドランプを消灯する旨のＯＦＦ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ５０５）。消灯する旨のＯＦＦ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ５０５でＮＯ）には、他のＥＣＵからの昇圧要求、降圧要求に対応するための制御である外部要求制御が実行されて（Ｓ５０９）、処理がステップＳ５０１に戻され、ステップＳ５０１以降の処理が繰り返し実行される。消灯する旨のＯＦＦ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）には、ヘッドランプの消灯時の制御である消灯制御が実行されて（Ｓ５０７）、処理がステップＳ５０１に戻され、ステップＳ５０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１２８】
図９に示すフローチャートのステップＳ５０３で実行される点灯制御は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０５で実行される点灯制御と略同一の制御であって、その詳細フローチャートは、図５に示す詳細フローチャートである。ただし、図５のステップＳ２０９の処理は、「ヘッドランプを点灯する旨の指示信号がヘッドランプ駆動機構３２に対して、出力される」である。また、図９に示すフローチャートのステップＳ５０７で実行される消灯制御は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０９で実行される消灯制御と略同一の制御であって、その詳細フローチャートは、図６に示す詳細フローチャートである。ただし、図６のステップＳ３０９の処理は、「ヘッドランプを消灯する旨の指示信号がヘッドランプ駆動機構３２に対して、出力される」である。更に、図９に示すフローチャートのステップＳ５０９で実行される外部要求制御は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０３で実行される外部要求制御と同一の制御であって、その詳細フローチャートは、図７に示す詳細フローチャートである。
【０１２９】
このようにして、ヘッドランプ駆動機構３２においては、ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作時に、ヘッドランプ制御ＥＣＵ１２等のＥＣＵに対して誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、ヘッドランプの点灯動作及び消灯動作時に、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１（ここでは、５Ｖ）に昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【０１３０】
次に、図１０〜図１６を用いて、ワイパ制御ＥＣＵ１３について説明する。ワイパ制御ＥＣＵ１３の構成は、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成と、下記の（５）〜（８）を除いて同一である。
（５）動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作情報が相違する点
（６）対象機器がターンシグナルランプ駆動機構３１に換えてワイパ駆動機構３３である点
（７）他のＥＣＵがＥＣＵ１２〜１６に換えて、ＥＣＵ１１、ＥＣＵ１２、１４〜１６である点
（８）操作スイッチ３７から入力される信号が、ターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号及びＯＦＦ信号に換えて、間欠ワイパ制御のＯＮ、ＯＦＦ信号及び連続ワイパ制御のＯＮ、ＯＦＦ信号である点
そこで、ワイパ制御ＥＣＵ１３の構成要素に関しても、便宜上、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成要素（電源制御ＩＣ１１Ａ、指示受付部１１１等）と同一の参照符号を付して説明する。ワイパ制御ＥＣＵ１３においては、動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作は、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作であって、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作である。
【０１３１】
図１０は、ワイパ制御ＥＣＵ１３の間欠ワイパ制御動作の一例を示すタイミングチャートである。図の横軸は時間Ｔであって、縦軸は、上から順に、操作スイッチ３７から入力される間欠ワイパ制御の操作信号、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４からの昇圧信号、降圧信号、電源制御ＩＣ１１Ａから出力される動作電圧Ｖｄｄ、及び、ワイパの動作信号である。
【０１３２】
図１０に示すように、時点ＴＣ１において操作スイッチ３７から間欠ワイパ制御のＯＮ信号が出力される。そして、ワイパの動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＣ２（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＣ３において、動作指示部１１６によって、ワイパの１サイクルの動作を開始する旨の指示信号が出力される。このワイパの動作の開始によって、時点ＴＣ３から、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。次に、時点ＴＣ４において、動作指示部１１６によって、ワイパの１サイクルの動作を終了する旨の指示信号が出力される。このワイパの動作の終了によって、時点ＴＣ４から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＣ４から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＣ５（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１３３】
そして、次回のワイパの動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＣ６（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＣ７において、動作指示部１１６によって、ワイパの１サイクルの動作を開始する旨の指示信号が出力される。このワイパの動作の開始によって、時点ＴＣ７から、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。次に、時点ＴＣ８において、動作指示部１１６によって、ワイパの１サイクルの動作を終了する旨の指示信号が出力される。このワイパの動作の終了によって、時点ＴＣ８から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＣ８から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＣ９（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。そして、時点ＴＣ１０において操作スイッチ３７から間欠ワイパ制御のＯＦＦ信号が出力される。
【０１３４】
図１１は、ワイパ制御ＥＣＵ１３の連続ワイパ制御動作の一例を示すタイミングチャートである。図の横軸は時間Ｔであって、縦軸は、上から順に、操作スイッチ３７から入力される連続欠ワイパ制御の操作信号、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４からの昇圧信号、降圧信号、電源制御ＩＣ１１Ａから出力される動作電圧Ｖｄｄ、及び、ワイパの動作信号である。
【０１３５】
図１１に示すように、時点ＴＤＣ１において操作スイッチ３７から連続ワイパ制御のＯＮ信号が出力される。そして、ワイパの連続動作に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＤ２（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＤ３において、動作指示部１１６によって、ワイパの連続動作を開始する旨の指示信号が出力される。このワイパの連続動作の開始によって、時点ＴＤ３から、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＤ３以降、ワイパの連続動作における各サイクルの動作が開始する時点及び終了する時点で周期的に動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。次に、時点ＴＣ４において、動作指示部１１６によって、ワイパの連続動作を終了する旨の指示信号が出力される。この指示信号が出力された時点ＴＣ４で実行中の、ワイパの１サイクルの動作が終了するタイミングである時点ＴＤ５において、動作指示部１１６によって、ワイパの連続動作を終了する旨の指示信号が出力される。このワイパの動作の終了によって、時点ＴＣ５から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＣ５から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＣ６（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１３６】
図１２は、ワイパ制御ＥＣＵ１３の動作の一例を示すフローチャートである。まず、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７から間欠ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ６０１）。間欠ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ６０１でＮＯ）には、他のＥＣＵからの昇圧要求、降圧要求に対応するための制御である外部要求制御が実行されて（Ｓ６０３）、処理がステップＳ６０７に進められる。間欠ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）には、ワイパの間欠動作を制御する間欠動作制御が実行される（Ｓ６０５）。
【０１３７】
ステップＳ６０３の処理が終了した場合、又は、ステップＳ６０５の処理が終了した場合には、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７から連続ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ６０７）。連続ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ６０７でＮＯ）には、処理がステップＳ６０１に戻され、ステップＳ６０１以降の処理が繰り返し実行される。連続ワイパ制御のＯＮ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）には、ワイパの連続動作を制御する連続動作制御が実行される（Ｓ６０９）。そして、処理がステップＳ６０１に戻され、ステップＳ６０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１３８】
なお、図１２のフローチャートのステップＳ６０３で実行される外部要求制御は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０３で実行される外部要求制御と略同一の制御であって、その詳細フローチャートは、図７に示す詳細フローチャートである。
【０１３９】
図１３、図１４は、図１２に示すフローチャートのステップＳ６０５で実行される間欠動作制御の一例を示す詳細フローチャートである。まず、図１３に示すように、昇圧指示部１１２によって、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ７０１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第１指示情報が出力される（Ｓ７０３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ７０５）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ７０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ７０７）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ７０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ワイパの１サイクルの動作を開始する旨の指示信号がワイパ駆動機構３３に対して、出力される（Ｓ７０９）。
【０１４０】
次に、降圧指示部１１４によって、ワイパの１サイクルの動作が完了してワイパが停止したか否かの判定が行われる（Ｓ７１１）。ワイパが停止していないと判定された場合（Ｓ７１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。ワイパが停止したと判定された場合（Ｓ７１１でＹＥＳ）には、降圧指示部１１４によって、遅延期間ΔＴが経過したか否かの判定が行われる（Ｓ７１３）。遅延期間ΔＴが経過していないと判定された場合（Ｓ７１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。遅延期間ΔＴが経過したと判定された場合（Ｓ７１３でＹＥＳ）には、図１４に示すように、降圧指示部１１４によって、動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ７１５）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第２指示情報が出力される（Ｓ７１７）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ７１９）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ７１９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ７１９でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ７２１）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ７２１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ７２１でＹＥＳ）には、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７から間欠ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ７２３）。
【０１４１】
間欠ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ７２３でＹＥＳ）には、処理が図１２に示すステップＳ６０７に進められる。間欠ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ７２３でＮＯ）には、動作指示部１１６によって、予め設定された間欠期間が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ７２５）。ここで、間欠期間とは、前回のワイパの１サイクル動作が終了した時点から、今回のワイパの１サイクル動作を開始する時点までの期間である。間欠期間が経過していないと判定された場合（Ｓ７２５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。間欠期間が経過したと判定された場合（Ｓ７２５でＹＥＳ）には、処理が図１３に示すステップＳ７０１に戻され、ステップＳ７０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１４２】
図１５、図１６は、図１２に示すフローチャートのステップＳ６０９で実行される連続動作制御の一例を示す詳細フローチャートである。まず、図１５に示すように、昇圧指示部１１２によって、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ８０１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第１指示情報が出力される（Ｓ８０３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ８０５）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ８０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ８０７）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ８０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ワイパの連続動作を開始する旨の指示信号がワイパ駆動機構３３に対して、出力される（Ｓ８０９）。そして、ワイパ駆動機構３３によって、ワイパの連続動作が実行される（Ｓ８１１）。
【０１４３】
次に、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７から連続ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ８１３）。連続ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ８１３でＮＯ）には、処理がステップＳ８１１に戻され、ワイパの連続動作が継続される。連続ワイパ制御のＯＦＦ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ８１３でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ワイパを停止する旨の指示情報が出力される（Ｓ８１５）。そして、図１６に示すように、降圧指示部１１４によって、ワイパが停止したか否かの判定が行われる（Ｓ８１７）。ワイパが停止していないと判定された場合（Ｓ８１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。ワイパが停止したと判定された場合（Ｓ８１７でＹＥＳ）には、降圧指示部１１４によって、遅延期間ΔＴが経過したか否かの判定が行われる（Ｓ８１９）。
【０１４４】
遅延期間ΔＴが経過していないと判定された場合（Ｓ８１９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。遅延期間ΔＴが経過したと判定された場合（Ｓ８１９でＹＥＳ）には、降圧指示部１１４によって、動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ８２１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第２指示情報が出力される（Ｓ８２３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ８２５）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ８２５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ８２５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ８２７）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ８２７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ８２７でＹＥＳ）には、処理が図１２に示すステップＳ６０１に戻され、ステップＳ６０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１４５】
このようにして、ワイパ駆動機構３３において、間欠ワイパ制御を実行する場合には、各回のワイパの駆動動作時に、ワイパ制御ＥＣＵ１３の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、各回のワイパの駆動動作時に、動作電圧Ｖｄｄを昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。また、ワイパ駆動機構３３において、連続ワイパ制御を実行する場合には、連続したワイパの駆動動作時に、ワイパ制御ＥＣＵ１３の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、連続したワイパの駆動動作時に、動作電圧Ｖｄｄを昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができる。
【０１４６】
本実施形態では、間欠ワイパ制御を実行する場合には、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、各回のワイパの駆動動作である場合について説明したが、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、間欠したワイパの駆動動作である形態でも良い。この場合には、連続ワイパ制御を実行する場合と同様に、操作スイッチ３７から、間欠ワイパ動作のＯＮ信号が受け付けられてからＯＦＦ信号が受け付けられるまでの期間に対応して、動作電圧Ｖｄｄが第１電圧Ｖ１に昇圧される。この場合には、処理が簡略化される。
【０１４７】
次に、図１７〜図２０を用いて、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４について説明する。パワーウインドウ制御ＥＣＵ１４の構成は、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成と、下記の（９）〜（１２）を除いて同一である。
（９）動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作情報が相違する点
（１０）対象機器がターンシグナルランプ駆動機構３１に換えてパワーウィンドウ駆動機構３４である点
（１１）他のＥＣＵがＥＣＵ１２〜１６に換えて、ＥＣＵ１１〜１３、１５、１６である点
（１２）操作スイッチ３７から入力される信号が、ターンシグナルランプの点滅動作のＯＮ信号及びＯＦＦ信号に換えて、ウィンドウの昇降信号である点
そこで、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４の構成要素に関しても、便宜上、図２に示す方向指示器制御ＥＣＵ１１の構成要素（電源制御ＩＣ１１Ａ、指示受付部１１１等）と同一の参照符号を付して説明する。パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４においては、動作記憶部１１３に格納されるノイズ発生動作は、ウィンドウの開動作及び閉動作である。
【０１４８】
図１７は、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４の動作の一例を示すタイミングチャートである。図の横軸は時間Ｔであって、縦軸は、上から順に、操作スイッチ３７（ここでは、パワーウィンドウ開閉スイッチ）からの操作信号、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４からの昇圧信号、降圧信号、電源制御ＩＣ１１Ａから出力される動作電圧Ｖｄｄ、及び、パワーウィンドウの動作信号である。
【０１４９】
図１７に示すように、時点ＴＥ１において操作スイッチ３７からウィンドウを開閉する（＝開動作する、又は、閉動作する）旨のＯＮ信号が出力される。そして、ウィンドウの開閉動作（＝開動作、又は、閉動作）に伴うノイズの影響を回避するために、時点ＴＥ２（図の黒三角▲で示す時点）において、昇圧指示部１１２から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第１指示情報が出力される。次に、時点ＴＵＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが５Ｖに上昇される。次いで、時点ＴＥ３において、動作指示部１１６によって、ウィンドウの開閉動作を開始する旨の指示信号が出力される。このウィンドウの昇降動作によって、時点ＴＥ３から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。
【０１５０】
次に、時点ＴＥ４において操作スイッチ３７からウィンドウの開閉動作を停止する旨のＯＦＦ信号が出力される。そして、時点ＴＥ５において、動作指示部１１６によって、ウィンドウの開閉動作を停止する旨の指示信号が出力される。このウィンドウの開閉動作の停止によって、時点ＴＥ５から時点ＴＮＣまでの期間ΔＴＮ内で、動作電圧Ｖｄｄにノイズが発生している。そして、時点ＴＥ５から遅延時間ΔＴ経過後の時点ＴＥ６（図の白三角△で示す時点）において、降圧指示部１１４から電源制御ＩＣ１１Ａに対して第２指示情報が出力される。次に、時点ＴＤＣにおいて、電源制御ＩＣ１１Ａによって、動作電圧Ｖｄｄが３Ｖに下降される。
【０１５１】
図１８は、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４の動作の一例を示すフローチャートである。まず、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７からウィンドウを開閉動作（＝開動作、又は、閉動作）する旨のＯＮ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ９０１）。開閉動作する旨のＯＮ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ９０１でＮＯ）には、他のＥＣＵからの昇圧要求、降圧要求に対応するための制御である外部要求制御が実行されて（Ｓ９０３）、処理がステップＳ９０１に戻され、ステップＳ９０１以降の処理が繰り返し実行される。開閉動作する旨のＯＮ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ９０１でＹＥＳ）には、ウィンドウの開閉動作の制御である動作制御が実行される（Ｓ９０５）。そして、処理がステップＳ９０１に戻され、ステップＳ９０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１５２】
なお、図１８のフローチャートのステップＳ９０３で実行される外部要求制御は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０３で実行される外部要求制御と略同一の制御であって、その詳細フローチャートは、図７に示す詳細フローチャートである。
【０１５３】
図１９、図２０は、図１８に示すフローチャートのステップＳ９０５において実行される動作制御の一例を示す詳細フローチャートである。まず、図１９に示すように、昇圧指示部１１２によって、動作電圧Ｖｄｄを第１電圧Ｖ１に上げる旨の指示情報である第１指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ９１１）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第１指示情報が出力される（Ｓ９１３）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ９１５）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ９１５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ９１５でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの昇圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ９１７）。昇圧が完了していないと判定された場合（Ｓ９１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。昇圧が完了したと判定された場合（Ｓ９１７でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ウィンドウの開閉動作を開始する旨の指示信号がパワーウィンドウ駆動機構３４に対して、出力される（Ｓ９１９）。そして、パワーウィンドウ駆動機構３４によって、ウィンドウの開閉動作が実行される（Ｓ９２１）。
【０１５４】
次に、指示受付部１１１によって操作スイッチ３７からウィンドウの開閉動作のＯＦＦ信号が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ９２３）。開閉動作のＯＦＦ信号が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ９２３でＮＯ）には、処理がステップＳ９２１に戻され、ウィンドウの開閉動作が継続される。ウィンドウの開閉動作のＯＦＦ信号が受け付けられたと判定された場合（Ｓ９２３でＹＥＳ）には、動作指示部１１６によって、ウィンドウの開閉動作を停止する旨の指示情報が出力される（Ｓ９２５）。そして、降圧指示部１１４によって、遅延期間ΔＴが経過したか否かの判定が行われる（Ｓ９２７）。
【０１５５】
遅延期間ΔＴが経過していないと判定された場合（Ｓ９２７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。遅延期間ΔＴが経過したと判定された場合（Ｓ９２７でＹＥＳ）には、図２０に示すように、降圧指示部１１４によって、動作電圧Ｖｄｄを第２電圧Ｖ２に下げる旨の指示情報である第２指示情報が電源制御ＩＣ１１Ａに出力される（Ｓ９２９）。そして、指示送出部１１７から、他のＥＣＵに対して、第２指示情報が出力される（Ｓ９３１）。次いで、切換判定部１１５によって、電源制御ＩＣ１１Ａの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ９３３）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ９３３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ９３３でＹＥＳ）には、切換判定部１１５によって、他の全てのＥＣＵにおいて電源制御ＩＣの動作電圧Ｖｄｄの降圧が完了したか否かの判定が行われる（Ｓ９３５）。降圧が完了していないと判定された場合（Ｓ９３５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。降圧が完了したと判定された場合（Ｓ９３５でＹＥＳ）には、処理が図１９に示すステップＳ９０１に戻され、ステップＳ９０１以降の処理が繰り返し実行される。
【０１５６】
このようにして、パワーウィンドウ駆動機構３４においては、ウィンドウの開動作時及び閉動作時に、パワーウィンドウ制御ＥＣＵ１４の誤動作の原因となるノイズが発生する。そこで、ウィンドウの開動作時及び閉動作時に、動作電圧Ｖｄｄを昇圧することによって、ノイズによる誤動作を更に確実に抑制することができるのである。
【０１５７】
本実施形態では、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作である場合について説明したが、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作における開始動作及び停止動作の少なくとも一方である形態でも良い。すなわち、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作における開始動作である形態でも良いし、動作記憶部１１３に格納するノイズ発生動作が、ウィンドウの開動作及び閉動作における停止動作である形態でも良いし、ウィンドウの開動作及び閉動作における開始動作及び停止動作である形態でも良い。これらの場合には、消費電力を低減することができる。
【０１５８】
図２１は、本発明に係る電源制御システムの構成の他の一例を示すブロック図である。図２１に示す電源制御システムは、図１に示す電源制御システムと比較して、６個（＝所定個数に相当する）のＥＣＵ１１〜１６が、２つの群（第１群１Ａ、第２群１Ｂ）に分類されている点において相違している。すなわち、図１に示す電源制御システムでは、ＥＣＵ１１〜１６全てが互いに、第１指示情報、第２指示情報、第１完了情報及び第２完了情報の送受信を行うのに対して、図２１に示す電源制御システムでは、第１群１Ａに含まれるＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１４が互いに、第１指示情報、第２指示情報、第１完了情報及び第２完了情報の送受信を行い、第２群１Ｂに含まれるＥＣＵ１５、ＥＣＵ１６が互いに、第１指示情報、第２指示情報、第１完了情報及び第２完了情報の送受信を行う。
【０１５９】
ここで、第１群１Ａに含まれるＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１４は、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器を制御するＥＣＵであって、第２群１Ｂに含まれるＥＣＵ１５、ＥＣＵ１６は、イグニッションがＯＦＦの状態で動作が不可能な機器を制御するＥＣＵである。すなわち、ＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１６が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されている。
【０１６０】
ここで、電源ラインにノイズが発生する場合には、電源系統が共通である対象機器に対応するＥＣＵがノイズの影響を受けることになる。そこで、図２１に示すように、６個（＝所定個数に相当する）のＥＣＵ１１〜１６が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器を制御するＥＣＵであるか否かに基づいて２つの群（第１群１Ａ、第２群１Ｂ）に分類されているため、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となる。
【０１６１】
本実施形態では、ＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１６が、イグニッションがＯＦＦの状態で動作可能な機器であるか否かに基づいて２つのグループに分類されている場合について説明したが、ＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１６が、複数のグループに分類されている形態であれば良い。
【０１６２】
例えば、ＥＣＵ１１〜ＥＣＵ１６が、ノイズ源からの距離に基づいて、複数のグループに分類されている形態でも良い。ノイズ源からの距離が近い程、各ＥＣＵは、ノイズの影響を受けることになる。そこで、この場合には、ノイズによる誤動作を更に効率的に抑制することが可能となるのである。更に、この場合には、ノイズによる誤動作のリスクを故障モードと影響解析（ＦＭＥＡ：Failure Mode and Effect Analysis）と呼ばれる手法等によって分析し、影響度が高いと判断されたＥＣＵを同じグループに分類することが好ましい。
【０１６３】
なお、本発明に係る電源制御装置、及び、電源制御システムは、上記実施形態に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）本実施形態においては、方向指示器制御ＥＣＵ１１等のＥＣＵ（ここでは、ＥＣＵ１１〜１６）が、機能的に、指示受付部１１１、昇圧指示部１１２、動作記憶部１１３、降圧指示部１１４、切換判定部１１５、動作指示部１１６、指示送出部１１７等を備える場合について説明したが、指示受付部１１１、昇圧指示部１１２、動作記憶部１１３、降圧指示部１１４、切換判定部１１５、動作指示部１１６、及び、指示送出部１１７の内、少なくとも１つの機能部が電気回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【０１６４】
（Ｂ）本実施形態においては、電圧切換手段が電源制御ＩＣ１１Ａによって実現されている場合について説明したが、電圧切換手段がＥＣＵ（ここでは、ＥＣＵ１１〜１６）において機能部として構成されている形態でも良い。すなわち、ＥＣＵに搭載されたマイクロコンピュータが、ＥＣＵの適所に配設されたＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムを実行することにより、電圧切換手段として機能する形態でも良い。
【０１６５】
（Ｃ）本実施形態においては、動作記憶部１１３に、ノイズが発生すると推定される期間を規定する動作であるノイズ発生動作情報が格納されている場合について説明したが、動作記憶部１１３に、ノイズが発生すると推定される期間を規定するその他の情報が格納されている形態でも良い。例えば、動作記憶部１１３に、ノイズが発生すると推定される期間の開始時点情報及び終了時点情報が格納されている形態でも良い。この場合には、昇圧指示部１１２及び降圧指示部１１４の処理が簡略化される。また、例えば、動作記憶部１１３に、ノイズが発生すると推定される期間を規定する条件が格納されている形態でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
本発明は、例えば、車両に搭載され、対象機器の動作の制御を実行する制御装置に供給する動作電圧を制御する電源制御装置に適用することができる。また、例えば、車両に搭載され、２つ以上の所定個数の対象機器が行う動作をそれぞれ制御する前記所定個数の制御装置を備え、該所定個数の制御装置に供給する動作電圧をそれぞれ制御する電源制御システムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１６７】
１    制御装置
１１    方向指示器制御ＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
１１Ａ    電源制御ＩＣ（電圧切換手段）
１１Ｂ    マイクロコンピュータ
１１１    指示受付部（指示受付手段、完了受付手段）
１１２    昇圧指示部（昇圧指示手段）
１１３    動作記憶部（動作記憶手段）
１１４    降圧指示部（降圧指示手段）
１１５    切換判定部（切換判定手段）
１１６    動作指示部（動作指示手段）
１１７    指示送出部（指示送出手段、完了送出手段）
１２    ヘッドランプ制御ＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
１３    ワイパ制御ＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
１４    パワーウィンドウ制御ＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
１５    エンジンＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
１６    走行制御ＥＣＵ（電源制御装置、制御装置の一部）
２    バス
３    入出力機器
３１    ターンシグナルランプ駆動機構（対象機器の一部）
３２    ヘッドランプ駆動機構（対象機器の一部）
３３    ワイパ駆動機構（対象機器の一部）
３４    パワーウィンドウ駆動機構（対象機器の一部）
３５    エンジン駆動機構（対象機器の一部）
３６    ステアリング駆動機構（対象機器の一部）
３７    操作スイッチ
４    ワイヤーハーネス
【図１】
2010284020.tif 000003
【図２】
2010284020.tif 000004
【図３】
2010284020.tif 000005
【図４】
2010284020.tif 000006
【図５】
2010284020.tif 000007
【図６】
2010284020.tif 000008
【図７】
2010284020.tif 000009
【図８】
2010284020.tif 000010
【図９】
2010284020.tif 000011
【図１０】
2010284020.tif 000012
【図１１】
2010284020.tif 000013
【図１２】
2010284020.tif 000014
【図１３】
2010284020.tif 000015
【図１４】
2010284020.tif 000016
【図１５】
2010284020.tif 000017
【図１６】
2010284020.tif 000018
【図１７】
2010284020.tif 000019
【図１８】
2010284020.tif 000020
【図１９】
2010284020.tif 000021
【図２０】
2010284020.tif 000022
【図２１】
2010284020.tif 000023