(57)【要約】【課題】設計や加工・組立てが容易であり、かつ構造が単純で剛性を保つことが容易なスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法を提供する。また、本発明はバネなどの分離力のバラつきを調整・管理する必要が無く、機体をマヌーバさせてフェアリング１を回避させる必要が無いスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法を提供する。【解決手段】搭載物３を収容する空間を備え搭載物を宇宙空間に放出するロケットであって、ロケット本体の先端に被せられ搭載物３を収容する収容空間を形成するフェアリング１と、フェアリング１と搭載物３との間に位置する複数のスライドレールと、を備え、スライドレールのうち一本のみが他のスライドレールよりも長く、フェアリング１がスライドレールに沿ってスライドし、他のスライドレールより長いスライドレールの終端を中心に回転することによって脱頭する。【選択図】図７
2010269768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載物を収容する空間を備え搭載物を宇宙空間に放出するロケットに設けられたスライド式フェアリング脱頭装置であって、
ロケット本体の先端に被せられ搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングと、
前記フェアリングと前記搭載物との間に位置する複数のスライドレールと、を備え、
前記スライドレールのうち一本のみが他のスライドレールよりも長く、
前記フェアリングが前記スライドレールに沿ってスライドし、他のスライドレールより長いスライドレールの終端を中心に回転することによって脱頭する、ことを特徴とするスライド式フェアリング脱頭装置。
【請求項２】
前記スライドレールのうち一本のみが他のスライドレールよりも長いロングスライドレールであり、
他のスライドレールは前記ロングスライドレールより短いショートスライドレールであり、
前記ロングスライドレールにはレール上をスライドする引っ掛かり型スライダが取り付けられており、前記ロングスライドレールの終端に前記引っ掛かり型スライダのスライドを止めるスライドエンドが設けられており、
前記フェアリングの内周部には、前記引っ掛かり型スライダに引っ掛かるように取り付けられており前記引っ掛かり型スライダから外れることができる引っ掛けピンと、前記フェアリングの内周部と一体となっており前記ショートスライドレールの案内に沿ってレール上をスライドする一体型スライダが取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のスライド式フェアリング脱頭装置。
【請求項３】
前記フェアリングの後端には結合部が設けられており、
前記フェアリングの中心軸上の内側には一本のスプリングが設けられており、
前記結合部が開放すると前記スプリングの押し出し力により前記フェアリングが前記スライドレールに沿ってスライドし、
前記ショートスライドレールの終端に前記一体型スライダが至ったとき前記フェアリングと前記一体型スライダとが一体となって前記ショートスライドレールから外れ、
前記ロングスライドレールの終端に前記引っ掛かり型スライダが至ったとき引っ掛かり型スライダが前記スライドエンドで止まり、前記引っ掛かり型スライダ内を前記引っ掛けピンがスライドし引っ掛けピンが引っ掛かることで前記フェアリングが前記引っ掛けピンを中心に回転し、
その後前記引っ掛かり型スライダから前記引っ掛けピンが外れることでロケットから前記フェアリングが脱頭する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライド式フェアリング脱頭装置。
【請求項４】
ロケット本体の先端に被せられ搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングが、
前記フェアリングと前記搭載物との間に位置し１本のみが他より長い複数のスライドレールに沿ってスライドし、
他のスライドレールより長いスライドレールの終端を中心に回転することによって脱頭する、ことを特徴とするスライド式フェアリング脱頭方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロケット本体の先端に被せられ搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングを脱頭するためのスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から宇宙観測機器を宇宙空間に露出させたり、衛星を分離可能な状態にするにあたって、ロケット本体の先端に被せられているフェアリングを開頭する方法には、クラムシェル開頭（分割開頭）方式と脱頭（一体開頭）方式とがある。
【０００３】
図１は非特許文献１に記載されているクラムシェル開頭（分割開頭）方式である。
クラムシェル開頭（分割開頭）方式には大きく分けて、平行開頭方式、非平行開頭方式、２段開頭方式がある。
クラムシェル開頭（分割開頭）方式は非特許文献１に示すようにフェアリングが２つ以上に分割できる構造になっており、火工品などによってこれらの結合を解除し、ばね等の分離力によって分割されたフェアリング開頭片を平行、またはある回転中心周りに回転させて機体より引き離す方式である。以下に図１を使って詳しく説明する。
【０００４】
図１の（Ａ）に平行開頭方式を示す。開頭部１０１を機体軸１０２にして対称に二分し、前方のバネ１０３と、後方のバネ１０４で各開頭片を機体軸に垂直な方向にかつ回転を与えないで押し出す方式である。
図１の（Ｂ）に非平行開頭方式を示す。前方のバネ１０３と、後方のバネ１０４の強さを加減して開頭部の先端から開くように開頭片に回転を与えて開頭する方式である。
図１の（Ｃ）に２段開頭方式を示す。これは開頭部１０１を円錐部１０５と円筒部１０６に分け、まず円錐部１０５を非平行開頭し、その後で円筒部１０６を平行開頭する方式である。
【０００５】
また、脱頭（一体開頭）方式については非特許文献２に記載されている。図２に示すようにフェアリング２０１が機軸方向２０２に一体のまま分離・開頭する方式である。
脱頭（一体開頭）方式のフェアリング２０１はフェアリング２０１が機体や搭載物に接触することなく分離・開頭するために比較的大きな分離力を必要とし、かつ機体軸方向２０２と平行にフェアリング２０１を分離する必要がある。そのため、フェアリング２０１の数箇所にバラつきの小さいバネ等を配置している。
また、フェアリング２０１を分離させた後、フェアリング２０１と機体を接触させないために、機体をマヌーバ（機体に搭載されているジェット燃料を噴射して衛星の位置や姿勢を修正すること）させて分離後の機体推進によるフェアリング２０１との追突・接触を回避する必要がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ミューロケットの二、三の機構について、東京大学宇宙航空研究所報告第８巻第２号（Ａ）
【非特許文献２】ＩＳＲＡＥＬ  ＡＩＲＣＲＡＦＴ  ＩＮＤＵＳＴＲＩＥＳ、ＬＴＤホームページ  ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉａｉ．ｃｏ．ｉｌ／ｓｉｐ＿ｓｔｏｒａｇｅ／ｆｉｌｅｓ／８／３５３６８．ｐｄｆ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、クラムシェル開頭（分割開頭）方式のようにフェアリングを分割できる構造にすると、２つ以上のフェアリングを互いに隙間なく結合しなければならず、高精度の加工・組立て技術を要してしまう。
また、分割面が比較的長く必要であり、そのため、フェアリングの剛性が低下するため、飛翔中の空力荷重により口開きしないよう、結合・分離機構を連続的に配置したり、分割面にラップ代を設けたりする必要が生じ、フェアリング構造が複雑化してしまう。
さらに、分離後のフェアリング開頭片が機体やペイロード（衛星や観測機等）と接触しないようにするため、開頭片の大きさ・剛性や分割・分離形態の設計・選択に多くの技術と時間を要してしまう。
【０００８】
また、脱頭（一体開頭）方式を選択しても、脱頭したフェアリングが機体やペイロード（衛星など）に接触することなく分離・開頭するためには比較的大きな分離力が必要となり、高出力のバネなどとその出力に拮抗するだけの構造強度を必要とするほか、その分離力によっては分離するフェアリングの大きさに制約が生じてしまう。
また、機軸方向と平行に分離するためには、数箇所に配置したバネなどの分離力のバラつきを小さくする必要があり、調整や管理に大きな労力が必要となってしまう。
また、フェアリングの分離・開頭後もなお機体とフェアリングは同一直線状にあるため、機体をマヌーバさせてフェアリングを回避する必要が生じてしまう。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、設計や加工・組立てが容易であり、かつ構造が単純で剛性を保つことが容易なスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法を提供することにある。また、本発明の目的はバネなどの分離力のバラつきを調整・管理する必要が無く、機体をマヌーバさせてフェアリングを回避させる必要が無いスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、搭載物を収容する空間を備え搭載物を宇宙空間に放出するロケットに設けられたスライド式フェアリング脱頭装置であって、
ロケット本体の先端に被せられ搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングと、
前記フェアリングと前記搭載物との間に位置する複数のスライドレールと、を備え、
前記スライドレールのうち一本のみが他のスライドレールよりも長く、
前記フェアリングが前記スライドレールに沿ってスライドし、他のスライドレールより長いスライドレールの終端を中心に回転することによって脱頭する、ことを特徴とするスライド式フェアリング脱頭装置が提供される。
【００１１】
本発明の実施形態によれば、前記スライドレールのうち一本のみが他のスライドレールよりも長いロングスライドレールであり、
他のスライドレールは前記ロングスライドレールより短いショートスライドレールであり、
前記ロングスライドレールにはレール上をスライドする引っ掛かり型スライダが取り付けられており、前記ロングスライドレールの終端に前記引っ掛かり型スライダのスライドを止めるスライドエンドが設けられており、
前記フェアリングの内周部には、前記引っ掛かり型スライダに引っ掛かるように取り付けられており前記引っ掛かり型スライダから外れることができる引っ掛けピンと、前記フェアリングの内周部と一体となっており前記ショートスライドレールの案内に沿ってレール上をスライドする一体型スライダが取り付けられている。
【００１２】
また、前記フェアリングの後端には結合部が設けられており、
前記フェアリングの中心軸上の内側には一本のスプリングが設けられており、
前記結合部が開放すると前記スプリングの押し出し力により前記フェアリングが前記スライドレールに沿ってスライドし、
前記ショートスライドレールの終端に前記一体型スライダが至ったとき前記フェアリングと前記一体型スライダとが一体となって前記ショートスライドレールから外れ、
前記ロングスライドレールの終端に前記引っ掛かり型スライダが至ったとき引っ掛かり型スライダが前記スライドエンドで止まり、前記引っ掛かり型スライダ内を前記引っ掛けピンがスライドし引っ掛けピンが引っ掛かることで前記フェアリングが前記引っ掛けピンを中心に回転し、
その後前記引っ掛かり型スライダから前記引っ掛けピンが外れることでロケットから前記フェアリングが脱頭する。
【００１３】
また、本発明によれば、ロケット本体の先端に被せられ搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングが、
前記フェアリングと前記搭載物との間に位置し１本のみが他より長い複数のスライドレールに沿ってスライドし、
他のスライドレールより長いスライドレールの終端を中心に回転することによって脱頭する、ことを特徴とするスライド式フェアリング脱頭方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
上述したスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法によれば、フェアリングを分割する必要が無いため、そのフェアリングの剛性を保つことが容易で、かつ一体成形による加工・組立て工数の削減を図ることができる。
【００１５】
また、上記したスライドレールにより、フェアリング分離時の挙動を拘束するため、機体や搭載物（人工衛星、探査機、観測機などのペイロード）と接触を心配する必要が無い。
【００１６】
また、フェアリング先端のデッドスペースにスプリングを配置し、スライドレールによるフェアリングの挙動を拘束するため、搭載物包絡域を拡大することができる。
【００１７】
また、前記フェアリングの中心軸上の内側にスプリングが１本のみ設けられているため、脱頭（一体開頭）方式のようにフェアリング後端より押し上げる形態と比較し、スプリングの本数を削減でき、また、スプリング出力のバラつきを管理する必要が無くなる。
【００１８】
さらに、引っ掛かり型スライダ、引っ掛けピン、スライドエンドにより分離後のフェアリングを機体軸方向より引き離すため、フェアリングとの再衝突を回避するマヌーバ動作が必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は非特許文献１に記載されているクラムシェル開頭（分割開頭）方式の従来技術である。（Ａ）は平行開頭方式、（Ｂ）は非平行開頭方式、（Ｃ）は２段開頭方式を示す図である。
【図２】図２は非特許文献２に記載されている脱頭（一体開頭）方式の従来技術である。
【図３】図３は本願発明の第１実施形態のスライド式フェアリング脱頭装置をもつロケットの全体構成図である。
【図４】図４は引っ掛かり型スライダの構成図、及びフェアリング脱頭時に引っ掛かり型スライダから引っ掛けピンが離脱する仕組みを説明する図である。
【図５】図５はロングスライドレール、引っ掛かり型スライダ、スライドエンド、及び引っ掛けピンの斜視図である。
【図６】図６は引っ掛かり型スライダの様々な構成と引っ掛けピンの動向を示した図である。（Ａ）は鍔部が直線で短いタイプである。（Ｂ）は引っ掛かり型スライダの鍔部の溝が弧を描いており、引っ掛けピンを回転しやすくしたタイプである。（Ｃ）は（Ｂ）の鍔部を長くしたタイプである。
【図７】図７は本発明の第１実施形態のスライド式フェアリング脱頭装置を使用したスライド式フェアリング脱頭方法について説明する図である。
【図８】図８は本発明の第２実施形態のスライド式フェアリング脱頭装置を使用したスライド式フェアリング脱頭方法について説明する図である。
【図９】図９は本発明の第３実施形態のスライド式フェアリング脱頭装置を使用したスライド式フェアリング脱頭方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図３は本願発明のスライド式フェアリング脱頭装置をもつロケットの全体構成図である。本発明は、ロケット本体の先端に被せられ、搭載物を収容する収容空間を形成するフェアリングと、フェアリングと搭載物との間に位置する複数のスライドレールとを備える構造を持つ。
また、本発明のスライド式フェアリング脱頭方法は主に小型衛星打ち上げロケットや観測ロケットなど、搭載物を収容する空間を備え、搭載物を宇宙空間に放出するロケットのフェアリング分離・開頭において使用可能である。
【００２２】
フェアリング１は先端が丸くなったコーンと円筒からなる構造で、ロケット本体２の先端に被せられ、搭載物３を収容する収容空間を形成する。構造様式はハニカムサンドイッチ殻構造でもよく、サンドイッチからの表面板には、軽量化だけでなく、外荷重による構体の変形を抑えて、衛星搭載領域を広く取ることを目的として、比強度・比剛性の高いＣＦＲＰを適用してもよい。また、フェアリング１の中心軸２０上の内側には一本のスプリング４が設けられている。
フェアリング１の後端の内周部には、一体型スライダ１０や図示しない引っ掛けピン１４（図４、及び図５を参照）が取り付けられている。一体型スライダ１０や引っ掛けピン１４については後ほど詳しく説明する。
また、フェアリング１の後端には結合部２１が設けられており、火工品などにより結合部２１を開放できるようになっている。
【００２３】
フェアリング１のスプリング４は、フェアリング１の中心軸２０上の内側に設けられた外筒５と内筒６との間に設けられている。外筒５の前端はフェアリング１の先端の内側に接するように設けられており、後端には内筒６の通る穴が設けられている。内筒６の前端は外筒５の中に、後端はロケット本体２に設けられた枠組み７に接するように設計されている。スプリング４は前端が外筒５の中心軸上の前端に、後端が内筒６の前端に接している。フェアリング１はスプリング４が十分に圧縮された状態で、結合部２１によりロケット本体２と結合されている。
すなわち、フェアリング１後端の結合部２１が開放すると、フェアリング１に取り付けられたスプリング４の弾性により内筒６が外筒５から押し出され、スプリング４の押し出し力によりフェアリング１が機軸方向にスライドするように設計されている。
【００２４】
スライドレールはフェアリング１と搭載物３との間に位置する。また、スライドレールは複数本存在し、一本のみが他のスライドレールよりも長く構成されている。短いスライドレールをショートスライドレール８と呼び、長いスライドレールをロングスライドレール９と呼ぶ。
【００２５】
ショートスライドレール８には、フェアリング１の内周部と一体となって取り付けられている一体型スライダ１０が、ショートスライドレール８の案内に沿ってレール上をスライドするように構成されている。ショートスライドレール８の終端１７には一体型スライダ１０のスライドを止めるストッパのような器具は設けられていない。すなわち、フェアリング１と共にスライドした一体型スライダ１０はフェアリング１と共にショートスライドレール８から外れるように構成されている。ショートスライドレール８は２本または３本が好ましいが、それ以上でもそれ以下でもよい。
【００２６】
ロングスライドレール９にはロングスライドレール９の案内に沿ってレール上をスライドする引っ掛かり型スライダ１１が取り付けられている。引っ掛かり型スライダ１１はレール上を抵抗少なくスライドできるようになっている。
ロングスライドレール９の終端にはスライドエンド１２が設けられており、引っ掛かり型スライダ１１のスライドを止めるように構成されている。
【００２７】
なお、衛星や宇宙観測機器などの搭載物はスライドレールの内側に搭載される。
【００２８】
次に図４にて引っ掛かり型スライダ１１について説明する。図４は引っ掛かり型スライダの構成図、及びフェアリング脱頭時に引っ掛かり型スライダ１１から引っ掛けピン１４が離脱する仕組みを説明する図である。
引っ掛かり型スライダ１１には溝１３が構成されており、その溝１３にフェアリング１の内周部に取り付けられている引っ掛けピン１４が引っ掛けられている。引っ掛かり型スライダ１１の溝１３は、（Ａ）のようにフェアリング１の結合部２１が開放（例えば火工品による破断）される前の段階（すなわちフェアリング１がスライドする前の段階）に引っ掛けピン１４が収まっている収容部１１ａと、フェアリング１の結合部２１が開放され、スライドし始めた際、（Ｂ）および（Ｃ）のようにフェアリング１のスライドと共に引っ掛けピン１４で引っ掛かり型スライダ１１を押して移動させる押し出し部１１ｂと、ショートスライドレール８から一体型スライダ１０が外れ、引っ掛かり型スライダ１１のスライドがスライドエンド１２に止められるとともにフェアリング１が引っ掛けピン１４を中心として回転する際、（Ｄ）のようにその引っ掛けピン１４の回転を助ける鍔部１１ｃ、とからなる。
【００２９】
引っ掛かり型スライダ１１は、フェアリング１がスライドする動きと共に、引っ掛けピン１４に押し上げられ、さらにフェアリング１が引っ掛けピン１４を中心に回転すると、引っ掛かり型スライダ１１から引っ掛けピン１４が外れることができるように構成されている。
なお、ショートスライドレール８とロングスライドレール９は平行に設置されているため、フェアリング１はスライドレール８、９と平行にスライドする。すなわち、引っ掛けピン１４から引っ掛かり型スライダ１１には機軸方向への外力しかかからないため、ショートスライドレール８から一体型スライダ１０が外れる前に、引っ掛かり型スライダ１１から引っ掛けピン１４が外れることはない。また、宇宙空間の無重力状態において、スプリング４の押し出し力以外の外力は、ほとんど存在しないことが多いため、ショートスライドレール８から一体型スライダ１０が外れても、フェアリング１はスライドレール８、９と平行にスライドし続ける。したがって、引っ掛かり型スライダ１１がスライドエンド１２によってスライドを止められるまで、引っ掛けピン１４が引っ掛かり型スライダ１１から外れることはない。
また、ショートスライドレール８から一体型スライダ１０が離脱した直後にスライドエンド１２に引っ掛かり型スライダ１１が衝突し、フェアリングが回転できるように構成すれば、ロケットの推力がまだある場合や、微量の大気による空気抵抗がある時にでも本願発明による開頭は可能である。
【００３０】
図５はロングスライドレール９、引っ掛かり型スライダ１１、スライドエンド１２、及び引っ掛けピン１４の斜視図である。
引っ掛けピン１４はこの図では円筒形を直角に曲げた形をしているが、引っ掛かり型スライダ１１の溝１３の中でスライドできればコの字形に曲がり、フェアリング１の内壁に２箇所で固定されていてもよい。また、他の形状でもよい。
また、この図では引っ掛かり型スライダ１１の突起１５がレール上の溝１６に嵌まるように構成されているが、引っ掛かり型スライダ１１がレール上を抵抗少なくスライドできれば他の方法でもよい。
なお、この図において、図中の１４ａはフェアリングに接している引っ掛けピン１４の断面である。
【００３１】
図６は引っ掛かり型スライダ１１の様々な構成と引っ掛けピン１４の動向を示した図である。（Ａ）は鍔部が直線で短いタイプである。このような構成の場合、引っ掛けピン１４は鍔部１１ｃで回転しつつ機体軸と垂直方向に離脱するが、フェアリング１１が回転しており、さらにロケットの搭載物３等は機体軸方向に進行し続けるためフェアリングと搭載物等は衝突しないと考えられる。
（Ｂ）は引っ掛かり型スライダの鍔部１１ｃの溝が弧を描いており、引っ掛けピン１４を回転しやすくしたタイプである。（Ａ）に比べ、フェアリング１がより後方に行きやすくなり、搭載物３との衝突の可能性がさらに少なくなる。
（Ｃ）は（Ｂ）の鍔部１１ｃを長くしたタイプである。（Ｃ）は（Ｂ）のように回転しやすいばかりでなく、（Ｂ）よりもより搭載物等から放してフェアリング１を放出することができる。これにより、フェアリング１と搭載物３との衝突の可能性は（Ｂ）と比べさらに少なくなる。
（Ｄ）は鍔部１１ｃが斜めに構成されているタイプである。鍔部１１ｃを斜めに構成することにより、スプリング４の押し出し力による直進方向の力を全て回転力に使用せずに、直進と回転のバランスをうまくとることが出来る。（Ｄ）は特にロケット本体２がスピンしているときに有効に利用できる。
【００３２】
次に、図７にてスライド式フェアリング脱頭装置を使用したスライド式フェアリング脱頭方法について説明する。
（Ａ）はフェアリング１の結合部２１が開放する前の状態、（Ｂ）はフェアリング１の一体型スライダ１０がショートスライドレール８から外れた状態、（Ｃ）はフェアリング１が回転している状態、（Ｄ）はロケット本体２からフェアリング１の脱頭が完了した状態を示す図である。
フェアリング１の脱頭時、結合部２１が開放すると、（Ｂ）のようにスプリング４の押し出し力によりフェアリング１がスライドレール８、９に沿ってスライドする。ショートスライドレール８の終端１７に一体型スライダ１０が至ったとき、フェアリング１と一体型スライダ１０とが一体となってショートスライドレール８から外れる。なお、この時点では、フェアリング１の進行方向とロケット本体２の進行方向は同じである。
（Ｃ）に示すように、引っ掛かり型スライダ１１が引っ掛けピン１４に押され、ロングスライドレール９に案内されてスライドし、ロングスライドレール９の終端に至ったとき、引っ掛かり型スライダ１１がスライドエンド１２で止まり、引っ掛かり型スライダ１１内を引っ掛けピン１４がスライドし、引っ掛けピン１４が鍔部１１ｃに引っ掛かることで、フェアリング１が引っ掛けピン１４を中心に回転する。そしてその後、引っ掛かり型スライダ１１から引っ掛けピン１４が外れることでロケットからフェアリング１が脱頭する。
（Ｄ）はロケット本体２からフェアリング１の脱頭が完了した状態を示す図である。搭載物３はスライドレール８、９の内側に収納されていたため、フェアリング１の脱頭時にもフェアリング１が搭載物３に接触するなどして傷つけることはない。そのため、安全に搭載物３を収容し、宇宙空間に放出することができる。
【００３３】
図８は本発明の第２実施形態である。図のように、第２実施形態はロケット本体２に取り付けられた枠組み７の上部枠１８が内筒６の後端に取り付けられており、その上部枠１８がフェアリング１と共に放出される構成をとる。
なお、そのほかの構成については第１実施形態と同様である。
この構成により、搭載物３の前方が空くため、搭載物３をロケット本体２の前方から放出することができる。
【００３４】
図９は本発明の第３実施形態を示す図である。図のように、第３実施形態ではフェアリング１の脱頭が完了した後、スライドレール８、９が外側に倒れるようになっている。例えばスライドレール８、９の後端の内側に、スライドレール８、９を外側に倒すための機構１９（例えばスプリング、アクチュエータなど）が設置されている。また、スライドレール８、９の後端に一定方向に倒れるような機構（例えば蝶番等）を付けてもよい。
なお、そのほかの構成については第１実施形態と同様である。
これにより、搭載物３を放出する際に搭載物３の周囲に広い空間を形成することができるため、搭載物３を傷つける心配がなく、また、搭載物３に大きいものを選択することができる。
【００３５】
本発明のスライド式フェアリング脱頭装置及びスライド式フェアリング脱頭方法によれば、フェアリング１を分割する必要が無いため、そのフェアリング１の剛性を保つことが容易で、かつ一体成形による加工・組立て工数の削減を図ることができる。
【００３６】
また、スライドレール８、９により、フェアリング１分離時の挙動を拘束するため、機体や搭載物３（人工衛星、探査機、観測機などのペイロード）と接触を心配する必要が無い。
【００３７】
また、フェアリング１先端のデッドスペースにスプリング４を配置し、スライドレール８、９でフェアリング１の挙動を拘束するため、搭載物３の包絡域を拡大することができる。
【００３８】
また、フェアリング１の中心軸上の内側にスプリング４が１本のみ設けられているため、脱頭（一体開頭）方式のようにフェアリング後端より押し上げる形態と比較し、スプリング４の本数を削減でき、また、スプリング出力のバラつきを管理する必要が無くなる。
【００３９】
さらに、引っ掛かり型スライダ１１、引っ掛けピン１４、スライドエンド１２により分離後のフェアリング１を機体軸方向より引き離すため、フェアリング１との再衝突を回避するマヌーバ動作が必要なくなる。
【００４０】
なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  フェアリング
２  ロケット本体
３  搭載物
４  スプリング
５  外筒
６  内筒
７  枠組み
８  ショートスライドレール
９  ロングスライドレール
１０  一体型スライダ
１１  引っ掛かり型スライダ
１１ａ  収容部
１１ｂ  押し出し部
１１ｃ  鍔部
１２  スライドエンド
１３  溝
１４  引っ掛けピン
１５  突起
１６  レール上の溝
１７  ショートスライドレールの終端
１８  枠組みの上部枠
１９  スプリング
２０  中心軸
２１  結合部
【図１】
2010269768.tif 000003
【図２】
2010269768.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010269768.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010269768.tif 000008
【図７】
2010269768.tif 000009
【図８】
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【図９】
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