(57)【要約】【課題】  後席シート等に乗員が着座し、シートベルトを装着する際に、シートベルトのトングを手に取りやすくして、シートベルトを容易に装着できるようにする。【解決手段】  通常はシートバック３の一部に収容され、シートバック３に沿ったシートベルト８を、張り出しアーム３３の回動で前方に向けて張り出し可能な張り出しアーム駆動部３０と、張り出しアーム３３に接続されたワイヤ３５とコイルバネ４１とを直列してなる駆動伝達部４０と、コイルバネ４１に接続されたワイヤ４５を巻き取りあるいは引き出すことで張り出しアーム３３の回動を実現するモータ５１を有する駆動源５０と、乗員の着座状態を検知する検知センサ２２とを備え、検知センサ２２で着座した乗員を検知して、モータ５１のワイヤ巻き取り動作により、張り出しアーム３３を動作させ、乗員の側方位置にシートベルト８を前方に張り出して乗員のシートベルト装着を補助する。【選択図】  図２
2010105577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックの一部に収容され、シートバックに沿って掛け渡された状態にあるシートベルトを、張り出しアームの回動に応じて前記シートバック面から前方に向けて張り出して保持可能な張り出しアーム駆動部と、
該張り出しアーム駆動部に接続される線材と、該線材の経路内に弾性部材を直列して介在させた駆動伝達部と、
該駆動伝達部に接続された線材を巻き取りあるいは引き出して前記アーム駆動部を動作させるとともに、前記弾性部材に所定の付勢力を付与可能な駆動源と、
乗員の着座状態を検知する検知部とを備え、
前記検知部で着座した乗員を検知して、前記駆動源の線材巻き取り動作により、前記アーム駆動部を動作させ、前記乗員の側方位置にシートベルトの一部を張り出して乗員のシートベルト装着を補助することを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項２】
前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバックに形成された切欠内に収容され、捻りコイルバネの付勢力により、前記切欠内に常時収容されており、前記駆動部が、前記駆動伝達部の弾性部材を伸長させるとともに、前記線材を巻き取ることで、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前記張り出しアームを前方に回動させて、前記シートベルトの一部を張り出すことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部の弾性部材の伸長により付与されたバネ付勢力により、上記駆動源の停止後に前記張り出しアームが、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前方に向けて張り出し可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項４】
前記駆動源は、前記駆動伝達部から延びた線材を巻き取る部材を有する減速機付き電動モータであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項５】
前記駆動伝達部の弾性部材は、引張コイルバネであることを特徴とする請求項１項に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項６】
前記駆動伝達部の弾性部材は、ぜんまいバネであることを特徴とする請求項１項に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項７】
前記張り出しアームは、ドアの室内側突起部材との干渉を回避した屈曲形状のアームを有することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項８】
前記張り出しアームとシートバック内との間にカバーシートが設けられ、前記張り出しアームが前方に回動することで、該カバーシートが前記アームと前記シートバック表面との間に扇状に展開することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装着補助装置。
【請求項９】
前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバック内のクッションの一部を置換してなる回動部材からなり、その表皮面が前記シートバックの表皮と面一をなした初期状態から、回動して前記表皮面で前記シートベルトを前方に張り出すようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装着補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト装着補助装置に係り、特に後席ベンチシート等において、乗員が着座し、シートベルトを装着する際に、簡易な駆動機構により、シートベルトのトング位置をシートバック面から前方側に移動させ、バックルの装着が容易にできるようにしたシートベルト装着補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のシートベルト装置では、乗員はシートに着座してシートベルトを装着する際に、シートベルトに挿通されたトングを掴み、シート脇に位置するバックル装置のトング挿入口に挿入し、トングをバックル装置に定着した状態で、シートベルトの腰ベルト、肩ベルトが乗員を適正に拘束するようになっている。その際、前席シートの乗員は、シートバックの脇に位置するセンターピラーに沿ってほぼ垂直に張った状態にあるシートベルトの所定位置に保持されているトングを掴んで、体を捻るようにしてシートの車内側に位置するバックル装置に、そのトングを装着している。この乗員のシートベルト装着を補助する機構として、特許文献１に記載された発明が提案されている。特許文献１に開示された発明は、たとえば前席助手席シートにおいて、シートバックの側面に、下端回転軸を中心に回動可能に設けられたブラケット３０を有するシートベルトシステム４０を主要構成とする。シートベルトシステム４０はベルト４１と、ベルト４１を挿通させたタングプレート４２と、ベルト４１の長手方向の一端部を巻き取り可能な巻取装置４３と、ベルト４１の長手方向の他端部を固定するアンカ部材４４と、タングプレート４２を脱着可能なバックル４５とを備え、そのうち、巻取装置４３はブラケット３０内に収容されている。着座した乗員は、アームレストとして機能するように前方に倒れたブラケット３０の先端部に位置するタングプレート４２を手に取り、ベルト４１をブラケット３０内の巻取装置４３から引き出して、シート反対側に位置するバックル４５にタングプレート４２を装着するようになっている。ブラケット３０は軸部に組み込まれたトーションスプリング（弾性部材）４８で収納位置が確保され、シートバック内に装備された電動モータ５０の動作でブラケットが収納位置から使用位置（水平位置）に回動する間に、スライドガイド５３の動作によりタングプレート４２はブラケット３０の先端から突き出され、乗員がタングプレート４２を手にとりやすくしている。
【０００３】
また、シートと別体で構成された、伸縮自在なテレスコピック機構のロッドの先端にシートベルトを挿通したベルトハンガーを設けたシートベルトプレゼンタ装置も提案されている（特許文献２）。このシートベルトプレゼンタ装置ではロッド根元部に備えられた駆動装置の運転により、テレスコピック機構のロッドを伸長させて、乗員が着座しているシート側方位置にベルトハンガーを位置させて、シートベルトの取り扱いを容易に行えるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−１１７００８公報
【特許文献２】実開昭６１−１７６０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１で開示されたシートベルト装着補助装置は、前席シートのように、シートバックの側面にブラケットを設けることを前提として、そのブラケットをモータ駆動によるワイヤ操作で前方にスイングさせるとともに、トングプレートをスライド機構によってブラケット先端から突出させることにより、ブラケットに内蔵された巻取装置からのシートベルトの引き出しやトングプレートのバックル装着を容易にしている。したがって、独立タイプのシート構造を前提としている。後席シートは一般にベンチシート構造であるため、シートベルト巻取装置はシート後方に設置されているものもあり、そのようなタイプのシートベルト装置では、特許文献１に開示されたようなブラケットを前方に倒して使用するタイプのシートベルト装着補助装置は適用することができない。
【０００５】
また、特許文献１、特許文献２に開示されたシートベルト装着補助装置では、巻取装置を内蔵したブラケットアームの揺動およびテレスコピック機構のロッド伸縮を、モータの正逆回転動作により実現している。ブラケットの揺動やロッドの伸縮のために比較的出力の大きなモータを使用する必要があり、シートベルト装置の補助装置としては駆動システムが大型化、重量増となる。
【０００６】
また、特許文献１に開示された発明では、ブラケットが前方に回動した際に、乗員の体の一部によって、回動動作が阻止されることを想定していない。すなわち、ブラケットの位置確認は水平位置までブラケットが移動したことを検知してモータへの通電が停止するように設定されているため、回動途中のブラケットが乗員の肘等にぶつかると、水平位置までの移動を検知できないので、モータへの通電が停止せず、モータ負荷が生じるおそれがある。特許文献２においても、ロッドの伸長方向に障害物がある場合も、同様に駆動装置への過負荷が生じる。また、過負荷防止装置を備えたとしても、モータが停止すると、ブラケットやロッドが回動途中、伸長途中で停止してしまい、それぞれの復帰動作と、再動作を行わせる制御回路を設定する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述した問題を解消し、後席シートのようにシートバックに沿ってシートベルトが装備されたシートベルト装置において、着座した乗員の身体の一部がアーム回動動作の障害となった場合にも、モータ駆動に負荷をかけることなく、モータ及びバネの付勢力を駆動源としてシートベルトを前方に向けて張り出し、シートベルトの装着を容易に行えるようにしたシートベルト装着補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明はシートバックの一部に収容され、シートバックに沿って掛け渡された状態にあるシートベルトを、張り出しアームの回動に応じて前記シートバック面から前方に向けて張り出して保持可能な張り出しアーム駆動部と、該張り出しアーム駆動部に接続される線材と、該線材の経路内に弾性部材を直列して介在させた駆動伝達部と、該駆動伝達部に接続された線材を巻き取りあるいは引き出して前記アーム駆動部を動作させるとともに、前記弾性部材に所定の付勢力を付与可能な駆動源と、乗員の着座状態を検知する検知部とを備え、前記検知部で着座した乗員を検知して、前記駆動源の線材巻き取り動作により、前記アーム駆動部を動作させ、前記乗員の側方位置にシートベルトの一部を張り出して乗員のシートベルト装着を補助することを特徴とする。これにより、簡易な構成でシートベルトの張り出し機構を動作させることができ、その状態で乗員はシートベルトを容易に装着することができる。
【０００９】
前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバックに形成された切欠内に収容され、捻りコイルバネの付勢力により、前記切欠内に常時収容されており、前記駆動部が、前記駆動伝達部の弾性部材を伸長させるとともに、前記線材を巻き取ることで、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前記張り出しアームを前方に回動させて、前記シートベルトの一部を張り出すことが好ましい。これにより、前記張り出しアームは、通常時にシートバック内に付勢された状態で収容されているので、乗員の昇降時の妨げとならなず、またシートベルトを張り出す動作が必要な時のみ作動させることができる。
【００１０】
前記駆動伝達部の弾性部材の伸長により付与されたバネ付勢力により、上記駆動源停止後も、前記張り出しアームが前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前方に向けて張り出しできるようにすることで、前記張り出しアームの回動を障害物が阻止したような場合にも、前記駆動源としてのモータを駆動させることなく、アームを張り出すことができ、消費電力を抑えることができる。
【００１１】
前記駆動源は、前記駆動伝達部から延びた線材を巻回する部材を有する減速機付き電動モータとすることで、小型のモータにより効率的な線材の巻き取り、引き出しを実現することができる。
【００１２】
前記駆動伝達部の弾性部材を引張コイルバネとすることで、シンプルな構造を実現でき、また、ぜんまいバネとすることで、駆動伝達部の小型化が図れる。
【００１３】
前記張り出しアームは、ドアの室内側突起部材との干渉を回避した屈曲形状とすることで、ドア内装にアームが当接したり、着座した乗員がアームに接触したりするのを防止することができる。
【００１４】
前記張り出しアームとシートバック内との間にカバーシートが設けられ、該カバーシートが、前記張り出しアームが前方に回動することで、前記アームと前記シートバック表面との間に扇状に展開することが好ましい。これにより、アームとシートバックとの間に乗員の身体の一部が挟まってアームの動作が阻止されるのを確実に防止できる。
【００１５】
前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバック内のクッションの一部を置換してなる回動部材からなり、その表皮面が前記シートバックの表皮と面一をなした初期状態から、回動して前記表皮面で前記シートベルトを前方に張り出すことが好ましい。これにより、アーム機能と、カバーシートの機能を兼ね備えたデザイン上、見栄えの良い部材を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上に述べたように、本発明によれば、後席シートにおいて、乗員が着座する際に、シートバックに沿って配置されていたシートベルトが、乗員の着座時に動作する張り出し機構により、前方に向けて張り出すことで、乗員がシートベルトを手にとって装着しやすい状態を実現できる。また、前記張り出し機構の動作が障害物等により阻止された際には、駆動源としてのモータを停止させて過負荷が生じることを防止でき、また障害物が除かれた際には前記モータを再駆動させずに前記張り出し機構の動作を行えるので、前記モータの電力消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るシートベルト装着補助装置の構成について、添付図を参照して説明する。
図１は、後席ベンチシートのうち左側座席の座部２とシートバック３と、後席とリアウインド４の間のリアシェルフ７の一部と、左側座席に着座する乗員が使用するシートベルト装置１の初期状態（乗員が着座していない状態）とを示している。シートベルト装置１は、同図に示すように、リトラクタ６がリアシェルフ７下のフレーム（図示せず）上に固定され、リトラクタ６から引き出されたシートベルト８は、シートバック３に沿ってシートバック３下端まで引き出され、さらにシートベルト端はシートバック３の下端と座部２との間の奥部に位置し、シートフレーム面に固定されたアンカー部（図示せず）に定着されている。シートベルト８には、トング９が挿通されており、シートベルト８に設けられた図示しないスナップ部材により、乗員が手にとりやすい高さに配置されている。さらに同図には、シートベルト装着補助装置１０の全体構成が併せて示されている。シートベルト装着補助装置１０は、シートベルト８の中間位置より下側のシートバック３内に収容された張り出しアーム機構３０と、張り出しアーム機構３０をワイヤの巻き取り、引き出しで動作させるための駆動伝達部４０と、ワイヤの巻き取り、引き出し動作のための駆動源５０と、駆動源５０を制御する制御部とを主構成とし、駆動伝達部４０より後部側はリアトランク（図示せず）内に直列的に配置されている。
【００１８】
図２は、図示しない乗員が着座した状態における左側座席２のシートベルト装着補助装置１０のシートベルト８の張り出し状態を示している。左側座席では、シートベルト装着補助装置１０の動作により、シートバック３の表面から前方に突出した張り出しアーム３３の一部により、シートバック３の上下方向に掛け渡された状態（図１参照）のシートベルト８が中間位置で折れ曲がるように前方に張り出し、そのシートベルト８の屈曲した先端付近の上側にトング９が位置している。このため、乗員（図示せず）は着座した状態で、左側方の前方に突き出た状態のシートベルト８の屈曲した位置付近にあるトング９を手にして、後述するように、シートベルト８のトング９を、着座した位置の右脇にあるバックル２１に容易に装着できる。
【００１９】
以下、このシートベルト装着補助装置１０の構成と、一部が巻取装置６に巻き取られ、シートバック３の表面に沿って張った状態にあるシートベルト８を、乗員着座時に所定量だけ張り出す各部の動作について説明する。
［シートベルト装着補助装置の構成］
【００２０】
シートベルト装着補助装置の実施例の概略構成について、図１〜図３を参照して説明する。シートベルト装着補助装置１０は、図１〜図２に示したシートベルトの装着を容易にする状態までの一連の動作を実現する張り出しアーム機構３０と、張り出しアーム機構３０の張り出しアーム３３の揺動（往復回動動作）を実現する駆動伝達部４０となる引張コイルバネ（以下、コイルバネと記す。）４１と、減速機５２を備えた駆動源５０としてのＤＣモータ５１とから構成されている。図３各図は、これら張り出しアーム機構３０と、駆動伝達部４０と、駆動源５０と、それぞれの関係と各状態を検知するために複数箇所に配置された検知部としての着座検知センサ２２，シートベルト装着検知センサ２３と、制御部２６としてのＥＣＵとからなる構成を模式的に示した構成図と、対応する各動作部分の動作説明図である。
【００２１】
図３（ａ）の構成図に示した張り出しアーム機構３０は、非着座時（乗員が着座していない状態：図１）に示したように、シートバック３の表面から形成された切欠内に、その全体が収容されている。張り出しアーム機構３０は、図１〜図３（ｃ）の各図に示したように、シート２を支持するフレーム（図示せず）上に固定された略Ｕ字形をなす支持フレーム３１に支持された回転軸３２と、回転軸３２が下端に位置するような逆Ｌ字形状をなした張り出しアーム３３と、張り出しアーム３３の上端に取り付けられたベルトホルダ３４とからなる。張り出しアーム３３の前面側には後述するワイヤ定着端３３ａが形成されている。このワイヤ定着端３３ａには、駆動伝達部４０と接続されたアーム駆動ワイヤ３５（以下、単にワイヤ３５と記す。）の端部が定着されている。回転軸３２には、コイルバネ保持軸３６と偏向プーリ３８とが同軸的に形成されており、コイルバネ保持軸３６に、捻りコイルバネ３７のコイル部３７ａが保持されている。捻りコイルバネ３７は、図１〜図３（ａ），（ｃ）に示したように、コイル部３７ａにおいて、所定の捻りバネ係数が設定されたバネからなり、コイル部３７ａの両端から延長された直線部のうち、一端は支持フレーム３１の側面フランジに定着され、他端は張り出しアーム３３の所定位置に形成された定着孔に挿入定着されている。この捻りコイルバネ３７の初期付勢力（図３（ａ）中、時計回り方向）の作用により、図１，図３（ｃ）に示したように、張り出しアーム３３と先端のベルトホルダ３４とはシートバック３の切欠内に収容された状態にある。また、張り出しアーム３３の前面側に形成されたワイヤ定着端３３ａには駆動源５０のモータ５１からのワイヤ４５とその経路上のコイルバネ４１を介して接続されたワイヤ３５が、回転軸３２と同軸配置された偏向プーリ３８に掛け渡されて配線されている。したがって、図２，図３（ｂ）に示したように、乗員が着座すると、モータ５１の正回転によりワイヤ３５が所定量だけ引き込まれ、偏向プーリ３８を介してワイヤ定着端３３ａを回動させることにより、張り出しアーム３３は回転軸３２を中心として所定角度だけ回動され、張り出しアーム３３の上半部とベルトホルダ３４とがシートバック３内から座席前方に向けて張り出す。
【００２２】
図３（ａ）には張り出しアーム機構３０から延出されたワイヤ３５の一部で構成された駆動伝達部４０が併せて示されている。駆動伝達部４０は、バックアップスプリングとして機能する引張コイルバネ４１がその軸線方向に直線状に伸縮できるように配線されたシンプルな構成からなる。この駆動伝達部４０としてのコイルバネ４１は図１〜図２に示したように、リアトランク（図示せず）内に配線され、他端定着端に接続されたワイヤ４５が後述する駆動源５０の減速機５２内の巻き取りプーリ（図示せず）に所定量だけ巻き取られる際に、その張力に応じて伸長し、付勢力が蓄積されるようになっている。
【００２３】
本発明において、駆動源５０は、このシートベルト装着補助装置１が装備されたシート後方に位置するリアトランク内に設置され、制御部２６からの動作信号により、正逆回転可能なＤＣモータ５１と、減速機５２とからなる。減速機５２はモータ出力をワイヤの巻き取り、引き出し動作が行える程度に減速するとともに、ギア列上の巻き取りプーリ（図示せず）にワイヤ４５が巻き取られる。図１，図３（ａ）に示したように、駆動伝達部４０のコイルバネ４１の一端から延びたワイヤ４５の端部は減速機内の巻き取りプーリ（図示せず）に定着され、モータ５１の正逆回転の切替及び回転量の調整により、ワイヤ４５の巻き取り、引き出し量を適宜設定することができる。
【００２４】
モータ５１によるワイヤ巻き取り量としては、図２，図３（ｂ）に示したように、シートベルト８とともに張り出しアーム３３を前方に張り出す分のワイヤ３５の巻き取りと、中間位置に配置されたコイルバネ４１に所定量の伸び（解放時に付勢力として作用）を付与した長さ分が設定され、モータ５１の回転によって減速機５２内で巻き取られる。
【００２５】
本発明のシートベルト装着補助装置１０を動作させるその他の構成として、図３（ａ）に示したように、検知部として、シートの座面に埋設された着座検知センサ２２、バックル２１内に収容され、トング９の適正装着を検知するシートベルト装着検知センサ２３、及びドアの開閉状態を検知するドア開閉検知センサ２４と、これらの各センサからの乗員の動作情報を収集するとともに、その動作状態に応じてモータの動作指令信号を発してシートベルト張出部材１０の適正な位置を設定する制御部２６が設けられている。
【００２６】
シートベルト装着補助装置１０は、図３（ａ）に示した各構成からなるため、乗員が着座し、ドアを閉じた状態で、シートバック３内に収容された張り出しアーム３３がシートベルト８を前方に張り出すように回動するとともに、バックアップスプリングとしてのコイルバネ４１に所定のバネ付勢力を蓄積することができ、この蓄積されたバネ付勢力によって、後述するようにアーム回動動作時に乗員の肘等が障害物となり、アーム回動が阻止され、その後障害物が取り除かれた後に、張り出しアーム３３が所定の復旧回動動作を行うことができる。
【００２７】
以下、乗員の着座動作に応じたシートベルト装着補助装置１０の動作（通常動作時）について、図４（ａ）〜図５（ｂ），及びフローチャート（図６）を参照して説明する。
図４（ａ）は、シートベルト装着補助装置１０の主構成である、張り出しアーム機構３０と駆動伝達部４０と駆動源５０とを、ワイヤ３５，４５で接続した初期状態を示した概略構成図である。このとき張り出しアーム機構３０は、捻りコイルバネ３７の付勢力により、シートバック３内に収容された状態にある。また、駆動伝達部４０のコイルバネ４１は自由長（初期長さ）であり、伸長方向への引張力、および張り出しアーム３３と駆動伝達部４０との間のワイヤ３５および駆動源５０から駆動伝達部４０に延長されたワイヤ４５には、弛みを取り除く以上の張力は生じていない。
【００２８】
この初期状態から図４（ｂ）に示したように、乗員がドアを開いて着座し、運転席でドライバーがイグニションキーをＯＮ状態にすると、乗員着座、ドア閉状態を各検知部がそれぞれの状態を検出し、制御部２６（図３（ａ））が各検知信号を受け、モータ５１が正回転し、ワイヤ４５が巻き取られるとともに、コイルバネ４１が伸長し、さらにワイヤ３５を所定量だけ引き込む。このとき、ワイヤ３５が引き込まれる力は、張り出しアーム３３の捻りコイルバネ３７の付勢力より大きいため、張り出しアーム３３は捻りコイルバネ３７の付勢力に抗してシートバック３内から回動してシートバック３外に張り出す。そのとき張り出しアーム３３の先端に設けられたベルトホルダ３４により、シートベルト８は屈曲し前方に張り出す（図４（ｂ））。このときのワイヤ巻き取り量は、図４（ｂ）に示したように、張り出しアーム３３を完全に張り出すとともに、コイルバネ４１に所定のテンション（張力）が付与されるまで伸長させる分の長さとし、そのときのモータ負荷を検知して、モータ５１は回転停止する。この状態で、着座した乗員は、着座位置の左脇に位置するシートベルト８のトング９（図２）を容易に手に取り、乗員右側に位置するバックル２１（図２）に装着することができる。
【００２９】
その後、図４（ｃ）に示したように、乗員が適正にバックル２１を装着した信号を制御部２６が受けると、制御部２６はモータ５１を逆回転させる。そのとき、ワイヤ４５がわずかに繰り出されると、コイルバネ４１が初期状態に戻ろうとする縮退方向への付勢力が作用し、コイルバネ４１の付勢力が解放され、張り出しアーム機構３０の押し出しを保持していたワイヤ３５はフリー状態になっている。その結果、張り出しアーム３３内の捻りコイルバネ３７の付勢力による張り出しアーム３３のシートバック３内の収容位置へ回動が生じ、ワイヤ３５は張り出しアーム３３側に引き戻される（図４（ｃ））。この間、図４（ｃ）に示した状態から制御部２６のタイマーにより所定時間（Δｔ）経過後にモータ５１は回転停止（ＯＦＦ状態）する。このとき、張り出しアーム３３は自己の捻りコイルバネ３７の付勢力によりシートバック３内に収容状態が保持されているため、以後は、乗員がシートベルト８のバックル２１をはずすまで、シートベルト装着補助装置１０自体の駆動用の消費電力は発生しない状態が保持される。
（障害物による動作阻止時〜復帰動作）
【００３０】
図５（ａ）には、乗員が着座した状態で、たとえば乗員の肘が張り出しアーム３３の前方に位置していて、通常なら所定の前方位置まで倒れるように張り出してくるアーム３３の回動が阻止された状態が示されている。なお、張り出しアーム３３の前方への回動は、急激な動作ではないため、乗員が怪我をするような衝撃が作用することなく、アームの回動動作のみが阻止される。このような状態で所定負荷がモータ５１にかかると、バックアップスプリングとしてのコイルバネ４１がある程度伸長され、付勢された状態で、モータ５１の正回転は停止する。その後、図５（ｂ）に示したように、乗員の肘等が退けられると、ワイヤ４５の位置、長さは変化することが無いので、コイルバネ４１のモータ５１側の端部が固定された状態で、コイルバネ４１の付勢力（縮む力）が作用し、ワイヤ３５を引き込むように作用する。その結果、張り出しアーム３３は、図５（ｂ）に示したように、当初の張り出し位置まで回動することができる。その後乗員は、図４（ｂ），（ｃ）と同様にシートベルト８を装着することができる。
【００３１】
なお、上述のモータ５１によるワイヤ４５の巻き取りにおいて、バックアップスプリングとしてのコイルバネ４１を所定の長さまで伸長させた状態でモータ５１を回転停止するため、ワイヤ４５および巻き取りプーリ側にもコイルバネ４５の付勢力が作用することになる。このときに巻き取りプーリが引き出し方向に回転しないように、減速機５２にはクラッチ、あるいは所定の巻き上げが完了した段階でセルフロックがかかるウォームギア等をギア列に組み込むことが好ましい。なお、機構的な対策でなく、電気的にモータ微電流を通電しておき、逆回転阻止を図ることも可能である。
（駆動伝達部の変形例）
【００３２】
駆動伝達部４０と駆動源５０とをコンパクトな構造として、後席シートの骨組部材としてのフレーム（図示せず）に組み込むことを可能にした変形例について、図７を参照して説明する。上述の駆動伝達部４０では、図１に示したように、ワイヤ３５の端部に直線状のコイルバネ４１を直列接続し、コイルバネ４１の他端にワイヤ４５を同様に直列接続し、駆動源５０（モータ５１）までの経路を構成していた。このように、張り出しアーム３３、駆動伝達部４０，駆動源５０は直列に配置され、駆動伝達部４０より後部はリアトランクに位置させることを想定した。
【００３３】
これに対して、変形例では、図７に示したように、駆動伝達部４０に、図３（ａ）に示したコイルバネ４１に代えて、ぜんまいバネ４１Ｓを用いた。ぜんまいバネ４１Ｓは外観が扁平な円板状とできるため、バネ両端の定着部を半割状のケーシング形状とすることが可能である。ぜんまいバネ４１Ｓは、その中心端側定着部を貫通するようにして中心側端部を定着する軸受部材Ａと半割のケーシング４８とを一体化した部材と、同形で反対面を覆うケーシング４９の端部でぜんまいバネ４１Ｓの外周端側定着部を保持するようになっている。各ケーシング４８，４９の円周面側にはぜんまいバネ４１Ｓの両端定着端４８ａ，４９ａと螺旋状ガイド面４８ｂ，４９ｂとが形成されている。そして各ケーシング４８，４９の定着端にワイヤ３５と、ワイヤ４５の端部がそれぞれ接続されている。図７では、各構成の配置を明確にするために、部材を分離して図示したが、モータ５１とぜんまいバネ４１Ｓとは減速機ボックス（図示せず）内に併せて組み込むことも可能であるため、駆動伝達部４０、減速機５２、モータ５１をアッセンブリとして一体化させることも可能である。このような構成とすることにより、上述の機構を一体化して張り出しアーム３３が組み込まれた後席シートのシートバックの背面位置のフレームに直に取り付けて装置のコンパクト化を図ることも可能である。また、ぜんまいバネのバネ係数が小さく設定できるため、モータの能力も小さくでき、省電力化が図れ、減速機、モータを含めた全体的なアッセンブリの小型化が可能になる。
（張り出しアームの構成）
【００３４】
上述したように、張り出しアーム３３は、通常はシートバックの表面に形成された所定形状の切欠内に、下端の回動軸が支持された状態で収容されている。そして、アームの一部に取り付けられた捻りコイルバネの付勢力あるいはワイヤの引き込み力により、張り出しアーム３３は、下端の回動軸周りに前方に向けて回動したり、再び切欠内に戻ることができる。以上の説明では、この張り出しアーム３３の形状として、図１，図２に示したように、アームとベルトホルダとが逆Ｌ字形をなすようなモデルが示されている。しかし、実車の後席シートでは、図８に示したように、ドアの内装に設けられたアームレスト６０（仮想線で示した）が、ドアを閉めたときに乗員側に張り出すようになっている。そこで、この張り出しアーム３３を実車に装備するためには、アーム３３は、アームレスト６０とシートベルトを張り出す張り出しアームの前方への回動時の軌跡とが干渉せず、かつ乗員の脇腹に当接しないような形状にすることが必要である。
【００３５】
図９各図は、各種の張り出しアーム３３を示した部品形状図である。各図に示したように、アーム本体３３ｄはシートバックの切欠分を少なくするとともに軽量化を図るために、ロッド部材とした。また、ドア側のアームレスト６０（図８）部分との干渉を避けるとともに、回転軸３２をシートの車外側端部付近に位置させるために、略Ｌ字形とした。さらに、ベルトホルダ３４は横向きの略円筒形状をなすが、その中央位置でシートベルトを確実に保持できるように、シートベルト保持部分３４ａに比べ、両端３４ｂを大径にして、ベルトが左右へずれにくくしている。同図（ａ）は、このベルトホルダ３４を中央部で固定保持するタイプを示しており、シンプルで丈夫な構造とすることができる。同図（ｂ）に示した張り出しアーム３３は、筒状のベルトホルダ３４を回転可能に軸支したので、回動するときにシートベルトとベルトホルダ３４との摩擦を小さくでき、シートベルトに不要なテンションがかかるのを抑えることができる。同図（ｃ）は全体を棒状加工品で製作した廉価タイプの張り出しアーム３３を示している。廉価タイプではあるが、シートバックに形成する切欠部分を最小限にすることができ、シートデザイン等を考慮した場合、付加的な装置をシートバックに組み込んだ際の違和感を抑えることができる。
（挟み込み防止カバーの構成）
【００３６】
上述したように、たとえば図２，図４（ａ）〜（ｃ）に示したように、乗員が着座してドアが閉じられると、シートバック３内に収容されていた張り出しアームがモータの動作により、シートベルト８を前方に張り出すように回動する。そして、乗員がシートベルト８のトング９を、乗員の着座したシートベルト８と反対側に位置するバックル２１（図２）に装着すると、張り出しアーム３３はシートバック３内に戻る反転動作をする。ところが、このときに乗員の肘等が張り出しアーム３３とシートバック３との間に位置すると、張り出しアーム３３が肘に引っかかり、シートバック３内に戻れない状態になる。張り出しアーム３３の戻る力は、リターンスプリング機構による弱い付勢力なので、乗員が怪我をすることはないが、スムースな張り出しアーム３３の戻り動作を実現するためと、張り出しアーム３３の一連の回動動作を乗員に見せないような工夫も求められている。
【００３７】
図１０は、乗員（図示せず）が着座して張り出しアーム３３がシートベルト８を前方に押し出した状態を示している。このとき、張り出しアーム３３とシートバック３との間の乗員（図示せず）側には、扇状に広がり、その間を覆うような挟み込み防止用のカバーシート６５が配置されている。このカバーシート６５は張り出しアーム３３が収容された状態では、図１１（ａ）に示したように、シートバック３の切欠内に折り畳んだ状態で収納される扇形形状の布製シートから構成されている。この収納状態から張り出しアーム３３が前方に回動すると、同図（ｂ）に示したように、張り出しアーム３３とシートバック３との間に扇形状をなして展開した状態となり、乗員側から張り出しアーム３３とシートバック３との間にできる隙間を塞ぐ役割を果たす。図１２は、図１１（ｂ）に示したカバーシート６５の構成を拡大して示した図である。同図に示したように、その前端６５ａは張り出しアーム３３に取り付けられ、後端６５ｂはシートバック３内のクッション３ｄ内の定着部（図示せず）に取り付けられ、張り出しアーム３３が前方に回動するとカバーシート６５全体が扇形に展開した状態になる。
【００３８】
図１３は、あらかじめ蛇腹形状に折り形状がつけられたカバーシート６５を用いた変形例を示している。このようにカバーシート６５を蛇腹形状にすることにより、折り畳み時の形状が決まってくるので、シートバック３内のクッション３ｄを所定寸法に切欠き、その中にカバーシート６５を確実に収納させることができる。
【００３９】
図１４、図１５は、上述したロッド状の張り出しアーム３３に代えてシートクッション３ｄの一部を図１５に示したように、平面視して略くさび状をなす三角柱形状のブロック６６とし、その下端に回動支点６７を設けた構造を示している。この形状の張り出し部材（以下、ブロック６６と記す。）によれば、シートバック３にこのブロック６６が収納できる空間を形成しておき、収容状態においては、ブロック６６のシートバック表皮６６ａ側が、シートバック３の表皮と面一となるように収容されるので、シートバック３に切欠が設けられ、その切欠から張り出しアーム３３の収容状態が露出するようなことがなく、シートデザイン上、きわめて見栄えがよい。また、クッションに類似した軽量発泡体でブロック６６を構成することにより、駆動バネ等の仕様も、張り出しアーム３３と同等あるいは弱いものを利用できる。さらに、図１４に示したように、ブロック６６の側面部６６ｂが張り出したシートベルト８とシートバック３との間に位置するので、上述したカバーシート６５と同様にこの隙間部分を塞ぐ効果も果たす。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のシートベルト装着補助装置を装備した後席シートを示した概略斜視図。
【図２】図１に示したシートベルト装着補助装置の動作状態を示した概略斜視図。
【図３】シートベルト装着補助装置の構成とその動作例を示した概略構成図。
【図４】シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作説明図（通常動作時）。
【図５】シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作説明図（動作阻止解除時）。
【図６】シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作フローチャート。
【図７】シートベルト装着補助装置の変形例を示した概略構成斜視図。
【図８】シートベルト装着補助装置の張り出しアームのシートバックへの組み込み例を示した部分斜視図。
【図９】張り出しアームの形状例を示した正面図。
【図１０】図８に示した張り出しアームの動作状態及びカバーシートの展開状態を示した部分斜視図。
【図１１】張り出しアームの動作状態及びカバーシートの展開状態を示した側面部分断面図。
【図１２】カバーシートの展開状態を示した部分拡大図。
【図１３】カバーシートの変形例を示した部分拡大図。
【図１４】張り出しアームの変形例としてブロックを用いた例を示した側面拡大図。
【図１５】図１４に示したブロックを回動させて、シートベルトを前方に張り出すようにした状態を示した状態説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１  シートベルト装置
２  座部
６  リトラクタ
８  シートベルト
９  トング
１０  シートベルト装着補助装置
２１  バックル
２２  着座検知センサ
２６  制御部
３０  張り出しアーム機構
３３  張り出しアーム
３４  ベルトホルダ
３５  アーム駆動ワイヤ
３７  捻りコイルバネ
４０  駆動伝達部
４１  コイルバネ
４１Ｓ  ぜんまいバネ
４５  ワイヤ
５０  駆動源
５１  モータ
５２  減速機
６５  カバーシート
６６  ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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