(57)【要約】【課題】  装置構成が簡素かつ小型であり、汎用性が高いドア支持装置を提供する。【解決手段】  自動車のサイドドア１０１を車体１００に対して組付け又は取り外す際に、サイドドア１０１を車体１００に対して所定の位置に支持するドア支持装置１０であって、荷台２１を有する台車１１と、荷台２１に上方へ向けて突設された支柱１２と、支柱１２に設けられ、サイドドア１０１を着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材１３と、荷台２１に高さ調整機構１４を介して上下動可能に設けられ、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持する下支持部材１５とを備えることを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用ドアを車体に対して組付け又は取り外す際に、前記ドアを前記車体に対して所定の位置に支持するドア支持装置であって、
荷台を有する台車と、
前記荷台に上方へ向けて突設された支柱と、
前記支柱に設けられ、前記ドアを着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材と、
前記荷台に高さ調整機構を介して上下動可能に設けられ、前記ドアの下端部を支持する下支持部材と
を備えることを特徴とするドア支持装置。
【請求項２】
前記高さ調整機構は、前記下支持部材に設けられた雌ねじ部と、前記荷台に上下方向に形成された貫通孔と、前記貫通孔に挿入されるとともに前記雌ねじ部に螺合するボルトとを備えることを特徴とする、請求項１に記載のドア支持装置。
【請求項３】
前記上支持部材は、弾性を有し、前記ドアの側面に着脱自在に吸着する吸盤を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のドア支持装置。
【請求項４】
前記下支持部材は、平面視において、前記上支持部材を挟むように一対設けられていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載のドア支持装置。
【請求項５】
前記台車は、前記荷台を昇降する荷台昇降機構を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載のドア支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ドアを車体に対して組付け又は取り外す際に、ドアを車体に対して所定の位置に支持するドア支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造工程では、車体にサイドドアを組付ける際に、ロボットアーム等のドア支持装置を使用して、サイドドアを車体の所定位置に配置する（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のドア支持装置は、車体に予め形成された位置決め孔に位置決めピンを挿入することによって当該装置と車体との相対位置関係を認識し、車体に対するサイドドアの位置決めを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−３７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のドア支持装置は、自動車の製造ライン設備の一部として使用されるものであり、装置構成が大型かつ複雑である。また、車体の位置決め孔に位置決めピンを挿入してドア支持装置と車体との相対位置を認識する方式では、車種毎に位置決め孔とドア取付部位との相対位置が異なる可能性があり、各車種に応じたドア支持装置を用意しなければならず、汎用性が低い。以上の観点から、特許文献１に記載のドア支持装置は、自動車整備工場等の比較的小規模な工場での使用に適していない。
【０００５】
本発明は以上の背景を鑑みてなされたものであって、装置構成が簡素かつ小型であり、汎用性が高いドア支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明は、自動車用ドア（１０１）を車体（１００）に対して組付け又は取り外す際に、前記ドアを前記車体に対して所定の位置に支持するドア支持装置（１０）であって、荷台（２１）を有する台車（１１）と、前記荷台に上方へ向けて突設された支柱（１２）と、前記支柱に設けられ、前記ドアを着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材（１３）と、前記荷台に高さ調整機構（１４）を介して上下動可能に設けられ、前記ドアの下端部（１０１ｃ）を支持する下支持部材（１５）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ドア支持装置は台車によって構成されるため、移動が自在である。また、ドア支持装置は装置構成が簡素であり、小型が図れる。そのため、比較的小規模な工場等での使用に適したドア支持装置が得られる。上支持部材は、ドアを変位可能に支持するため、下部支持部材を昇降させることによって、ドアの上下位置および傾斜を調整することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記高さ調整機構は、前記下支持部材に設けられた雌ねじ部（６１，６２）と、前記荷台に上下方向に形成された貫通孔（６４，６５）と、前記貫通孔に挿入されるとともに前記雌ねじ部に螺合するボルト（６６，６７）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、高さ調整機構の簡素化が図れる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記上支持部材は、弾性を有し、前記ドアの側面に着脱自在に吸着する吸盤（５５）を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ドアに上支持部材との結合部を設けることなく、上支持部材がドアを支持することができる。また、上支持部材は、ドアを傷つけることなく、ドアを支持することができる。上支持部材は弾性を有する吸盤であるため、吸盤が撓むことによって、ドアは支柱（台車）に対して変位可能となっている。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明において、前記下支持部材は、平面視において、前記上支持部材を挟むように一対設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、平面視において上支持部材の回転軸を挟む２点でドアの下端部を支持するため、ドアを安定的に支持することができる。また、２つの下支持部材の上下位置を調整することによって、ドアの上下位置および傾斜（回転角度）を調整することができる。例えば、２つの下支持部材を上方または下方の同じ方向に同量だけ変位させるとドアの上下位置を調整することができ、２つの下支持部材を変位量に差を設けて変位させるとドアを傾斜（回転）させることができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４の発明において、前記台車は、前記荷台を昇降する荷台昇降機構（２３）を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、高さ調整機構と荷台昇降機構とを利用して下支持部材の上下位置を調整することができる。例えば、荷台昇降機構によって荷台を昇降させることにより下支持部材の上下位置を概ね設定し、高さ調整機構によって下支持部材の上下位置を微調整するようにすれば、作業の効率化が図れる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成によれば、ドア支持装置の簡素化および小型化が図れるとともに、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るドア支持装置の使用状態を示す斜視図
【図２】実施形態に係るドア支持装置を示す側面図
【図３】実施形態に係るドア支持装置の要部を示す平面図
【図４】実施形態に係るドア支持装置の使用状態を示す断面図
【図５】一部変形実施形態に係るドア支持装置を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を自動車のサイドドアを支持するドア支持装置に適用した一実施形態を詳細に説明する。図１に示すように、実施形態に係るドア支持装置１０は、自動車のサイドドア１０１を車体１００の乗降口１０２に取り付ける際に、乗降口１０２に対してサイドドア１０１を所定の位置に支持するために使用される。
【００１９】
図１および図２に示すように、ドア支持装置１０は、荷台２１を有する台車１１と、荷台２１の上面に突設された支柱１２と、支柱１２に設けられた上支持部材１３と、荷台２１の下面に高さ調整機構１４を介して設けられた下支持部材１５とを主要構成要素として有している。以下、図２の左側をドア支持装置１０の前側、紙面奥側を右側として説明する。
【００２０】
台車１１は、荷台２１と、矩形状のフレーム２２と、フレーム２２と荷台２１との間に設けられた荷台昇降機構２３と、フレーム２２の下面の各隅部に設けられた４つの自在キャスタ２４と、フレーム２２の後端部に突設されたハンドル２５とを備えている。作業者は、ハンドル２５を掴み、前後左右の任意の方向に力を加えることによって、ドア支持装置１０を任意の方向に移動させることができる。
【００２１】
荷台昇降機構２３は、パンタグラフ式のものであって、それぞれ２つのリンク３６，３７から構成される左右一対の交差リンク３１と、交差リンク３１を駆動する油圧シリンダ３２と、油圧シリンダ３２に油圧を供給する油圧ポンプ３３とを備えている。
【００２２】
左右の交差リンク３１は、枢軸３５を介してリンク３６とリンク３７とがそれぞれＸ字型に組み合わされており、左右リンク３６の対応する各端部は、それぞれシャフト３８およびシャフト３９によって連結されている。また、左右リンク３７の対応する各端部は、それぞれシャフト４０およびシャフト４１によって連結されている。各シャフト３８〜４１は各リンク３６，３７を貫通して左右側へと延びている。シャフト３９の両端は荷台２１に回転自在に支持されており、シャフト４１の両端は、フレームに回転自在に支持されている。また、シャフト３８の両端は、フレーム２２に形成されたガイド溝４３に嵌入し、ガイド溝４３に沿って摺動自在に支持されている。シャフト４０の両端は、荷台２１に形成されたガイド溝４４に嵌入し、ガイド溝４４に沿って摺動自在に支持されている。以上の構成によって、各交差リンク３１は上下方向に伸縮可能となっており、荷台２１は交差リンク３１の上下方向の伸縮に応じて上下移動する。
【００２３】
油圧シリンダ３２は、シリンダ３２ａと、シリンダ３２ａ内に摺動自在に収容されたピストン（図示しない）と、一端がピストンに連結するとともに他端がシリンダから延出したロッド３２ｂと有している。油圧シリンダ３２は、ロッド３２ｂの先端において左右リンク３６に架け渡されたシャフト４５に揺動自在に連結され、シリンダ３２ａの先端においてフレーム２２に揺動自在に連結されている。
【００２４】
油圧ポンプ３３は、踏み込み式ポンプであって、フレーム２２に取り付けられている。油圧ポンプ３３はポンピングペダル３３ａと、油圧ポンプ３３の開放弁（図示しない）を開く開放弁開閉ハンドル３３ｂと、油圧シリンダ３２に油圧を供給する油圧供給ホース（図示しない）とを備えている。油圧ポンプ３３は、ポンピングペダル３３ａが踏み込まれることによって油圧シリンダ３２に油圧を供給し、油圧シリンダ３２を伸長させる。油圧シリンダ３２が伸長すると、シャフト４５が上方へと変位して交差リンク３１が上下方向に伸張し、荷台２１が上方に変位する。開放弁開閉ハンドル３３ｂを操作することによって開放弁が開かれると、油圧シリンダ３２内の油圧が低下して油圧シリンダが収縮し、交差リンク３１が上下方向に収縮し、荷台２１が下方に変位する。
【００２５】
支柱１２は、断面形状が溝型をなす部材をＬ字形状に形成したものである。支柱１２は、Ｌ字形状をなす一辺を荷台２１の上面前側に当接するかたちでボルト締結されている。支柱１２の上部には、上下方向に延在する長孔５１が前後方向に貫通するかたちで形成されていている。
【００２６】
上支持部材１３は、支柱１２の前側に配置されるベース部５３と、ベース部５３から左右方向にそれぞれ突設されたアーム部５４と、各アーム部５４の先端にそれぞれ取り付けられた吸盤５５とを備えている。ベース部５３は、支柱１２の後側よりワッシャ５６を介して長孔５１に挿通されるボルト５７と螺合し、支柱１２に締結されている。ボルト５７は、ベース部５３に螺合した状態において、その軸線Ａが水平方向かつ前後方向に延在する。以上の構成から、ベース部５３のボルト５７による締結を若干緩めることによって、ベース部５３（上支持部材１３）は、軸線Ａ回りの回転と、長孔５１に沿った上下方向への移動とが可能になる。ベース部５３の支柱に対する上下位置および回転角度の調整は、サイドドア１０１の大きさや形状等に応じて上支持部材１３を適切な位置に配置する際や、サイドドア１０１の上下位置を大きく変位させる際等に行われる。
【００２７】
吸盤５５は、弾性部材をカップ状に形成したものであり、その吸着面が前側を向くようにアーム部５４に取り付けられている。吸盤５５は、公知の吸盤を適用することができ、吸盤を被吸着物から脱離させる際に把持部となる突起（図示しない）を吸着面の裏面に有している。また、他の実施形態においては、吸盤と被吸着物との間の空間の負圧状態を開放するための開放弁や、吸盤と被吸着物との間の空間を負圧状態にするための真空ポンプを吸盤に備えてもよい。
【００２８】
図３に示すように、下支持部材１５は、平面視において上支持部材１３を挟むように荷台２１の前端の左右端に一対配置されている。下支持部材１５は、前後方向に延在する板状部材であり、その前端に上方へと屈曲された爪部５８が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、下支持部材の前後方向における中間部および後端部には、貫通孔５９，６０が形成されている。下支持部材の下面には、各貫通孔５９，６０と連通するようにウェルドナット６１，６２が溶着されている。荷台２１には、各貫通孔５９，６０と対向する位置に、上下方向に延びる貫通孔６４，６５が形成されている。荷台２１の貫通孔６４，６５と、下支持部材１５の貫通孔５９，６０とには、荷台２１の上側よりボルト６６，６７がワッシャ６８，６９を介して挿通され、ボルト６６，６７はウェルドナット６１，６２に螺合している。以上の構成から、ボルト６６，６７をウェルドナット６１，６２に対して螺進または螺退させることによって、下支持部材１５を荷台２１に対して上方または下方へと変位させることができる。このようにして、ボルト６６，６７およびウェルドナット６１，６２は高さ調整機構１４を構成する。
【００３０】
次に、上述したドア支持装置１０を用いて、前席左側のサイドドア１０１を車体１００の前席左側の乗降口１０２に取り付ける方法を説明する。図１に示すように、乗降口１０２は、図示しないサイドシルスチフナ、フロントピラーロアスチフナ、フロントピラーアッパスチフナ、ルーフサイドスチフナ、センタピラースチフナと、それらの部材の外側に設けられ、車体１００の側面をなすフロントサイドアウタパネル１０３とによって画成されている。サイドドア１０１を乗降口１０２に取り付ける際には、フロントフェンダ（図示しない）が車体１００から取り外され、フロントサイドアウタパネル１０３のフロントピラー部分１０３ａが外部に露呈した状態となっている。
【００３１】
サイドドア１０１は、車体１００の外面をなすアウタパネル１０１ａと、アウタパネル１０１ａの車室側に設けられたインナパネル１０１ｂとから構成されており（図４参照）、その前端面に、フロントドアアッパヒンジ１０５と、フロンドドアロアヒンジ１０６とが予めボルト締結されている（図１参照）。
【００３２】
最初に、作業者は、サイドドア１０１のアウタパネル１０１ａが上支持部材１３の吸盤５５に接触しないように、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを一対の下支持部材１５の上面に支持させる。このとき、作業者は、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを下支持部材１５の爪部５８に当接させて下端縁１０１ｃの前後方向（下支持部材１５の長手方向）における位置決めを行う。次に、作業者は、下端縁１０１ｃを中心にしてサイドドア１０１を上支持部材１３側に揺動させ、アウタパネル１０１ａに吸盤５５を吸着させる。これにより、サイドドア１０１は、ドア支持装置１０に支持される。
【００３３】
なお、サイドドア１０１をドア支持装置１０に支持させる工程に先立って、上支持部材１３を支柱１２に締結するボルト５７を若干緩め、上支持部材１３の長孔５１に沿った上下方向移動および軸線Ａ回りの回転角度を調整してもよい。これにより、様々な車種のドア形状に対応して、上支持部材１３の位置を適切な位置に配置することができる。
【００３４】
次に、作業者は、ハンドル２５を掴んでドア支持装置１０を移動させ、サイドドア１０１を乗降口１０２の側方に配置する。そして、作業者はポンピングペダル３３ａおよび開放弁開閉ハンドル３３ｂを操作して荷台２１を昇降させ、サイドドア１０１を乗降口１０２の高さに概ね一致させる。
【００３５】
次に、作業者は、左右のボルト６６，６７を回転させ、下支持部材１５を昇降させ、サイドドア１０１の上下方向位置が乗降口１０２に一致するように微調整する。このとき、上支持部材１３のベース部５３は、支柱１２にボルト５７によって締結されていることから変位せず、吸盤５５が撓むことによって、サイドドア１０１がベース部５３（支柱１２）に対して変位する。そのため、一対の下支持部材１５の上下方向位置をそれぞれ変化させても、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃは下支持部材１５のそれぞれに支持された状態を維持する。なお、吸盤５５の撓み量を越えてサイドドア１０１の位置を変位させる際には、ボルト５７を若干緩め、上支持部材１３の長孔５１に沿った上下方向移動および軸線Ａ回りの回転を許容してもよい。
【００３６】
次に、作業者は、ドア支持装置１０を移動させ、サイドドア１０１を乗降口１０２内の所定の位置に配置する（図４参照）。そして、フロントドアアッパヒンジ１０５およびフロントドアロアヒンジ１０６のボルト孔（図示しない）が、フロントサイドアウタパネル１０３のフロントピラー部分１０３ａに形成されたボルト孔（図示しない）に一致するか否かを確認し、一致する場合には、ボルト１０８によってフロントドアアッパヒンジ１０５およびフロンドドアロアヒンジ１０６をフロントピラー部分１０３ａに締結する。これにより、サイドドア１０１が車体１００に支持される。一致しない場合には、左右のボルト６６，６７を回転させて下支持部材１５の上下方向位置を調節し、各ボルト孔を一致させた後に締結を行う。
【００３７】
サイドドア１０１を車体１００に支持させた後は、作業者は、左右のボルト６６，６７を回転させて下支持部材１５を下方へと変位させ、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを下支持部材１５の上面から離間させるとともに、下端縁１０１ｃと爪部５８との引っ掛かりを解除する。そして、作業者は、吸盤５５をアウタパネル１０１ａから引き剥がし、ドア支持装置１０を後退させて、サイドドア１０１から離間させる。
【００３８】
以上のように構成したドア支持装置１０は、構成が簡素であるため、比較的小型に形成することができる。そのため、ドア支持装置１０は、自動車修理工場等の比較的小規模な工場への導入に適している。
【００３９】
ドア支持装置１０は、一対の下支持部材１５でサイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持するため、サイドドア１０１を安定的に支持することができる。また、上支持部材１３は、弾性を有する吸盤５５によってサイドドア１０１を支持するため、一対の下支持部材１５がそれぞれ上下方向に変位した際に、吸盤５５が撓むことによって２つの下支持部材１５上にサイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持する状態を維持することができ、サイドドア１０１は安定的に支持される。
【００４０】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、図５に示すように、ウェルドナット６２に代えてスリーブ８１を下支持部材１５に溶着し、貫通孔６５を雌ねじ孔８２に変更し、ボルト６７を雌ねじ孔８２に螺合する雄ねじ部８３ａとスリーブ８１に摺接する軸部８３ｂとを有するボルト８３に変更した構成とすることができる。このように構成すると、ボルト６６の回転させるだけで、下支持部材１５を水平に維持しつつ、上下方向に変位させることができ、作業負荷の低減が図れる。
【００４１】
また、実施形態では、荷台昇降機構２３にパンタグラフ式の昇降機構を適用したが、柱リフト等の公知の昇降機構を適用することができる。また、実施形態では、上支持部材１３に吸盤５５を２つ設けたが、ベース部５３に１つの吸盤を設ける簡素な構成としてもよい。なお、実施形態では、ドア支持装置１０が前席左側のサイドドアを支持する例について説明したが、ドア支持装置１０は他席のサイドドアやテールゲート、スライドドア等を当然に支持することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・ドア支持装置、１１・・台車、１２・・支柱、１３・・上支持部材、１４・・高さ調整機構、１５・・下支持部材、２１・・荷台、２３・・荷台昇降機構、５１・・長孔、５３・・ベース部、５５・・吸盤、５７・・ボルト、６１，６２・・ウェルドナット、６６，６７・・ボルト、１００・・車体、１０１・・サイドドア、１０１ｃ・・下端縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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