(57)【要約】【課題】本発明は、シメジ等の茸の出荷に際して、作業者の手作業に頼っていた茸の切断加工工程を自動化することにより、人件費等のコストの削減と生産性の向上を図る。【課題を解決するための手段】容器で栽培されたシメジ等の茸の不要部分を切除する茸加工装置において、前記茸は、その根部にリングが取り付けられた状態で容器から取り外され、該リングとともに茸を搬送する茸搬入搬送装置７０と、該茸搬入搬送装置で順次搬送されるシメジを、茸搬入搬送装置から受け取るクランプ装置３０と、該クランプ装置で保持されたシメジの不要部分を切除する切断装置６０とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器で栽培されたシメジ等の茸の不要部分を切除する茸加工装置において、
前記茸は、その根部にリングが取り付けられた状態で容器から取り外され、該リングとともに茸を搬送する茸搬入搬送装置と、該茸搬入搬送装置で順次搬送されるシメジを、茸搬入搬送装置から受け取るクランプ装置と、該クランプ装置で保持されたシメジの不要部分を切除する切断装置とを備えことを特徴とする茸加工装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の茸加工装置において、前記クランプ装置は、前記切断装置で切除されたシメジを茸排出装置まで搬送し、シメジを排出することを特徴とする茸加工装置。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載の茸加工装置において、前記クランプ装置は、水平に回転するロータリー円盤と、このロータリー円盤の上面で且つ周方向に等間隔をおいて配置された複数のクランプ手段と、ロータリー円盤を回転させる駆動手段とを備え、前記ロータリー円盤で回転するクランプ手段は、受取位置でシメジを前記茸搬入搬送装置から受け取るとともに、リングは茸搬入搬送装置で搬送されるシメジから外れ、クランプ手段で切断位置まで搬送されたシメジの不要部分は、前記切断装置で切除されることを特徴とする茸加工装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の茸加工装置において、前記切断装置は、前記シメジを水平に切除するように、水平に回転するロータリーカッターと、このロータリーカッターを回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とする茸加工装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４の何れかに記載の茸加工装置において、前記クランプ装置がシメジを保持した状態で、該シメジからリングを外すリング外し装置が設けられたことを特徴とする茸加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シメジやマイタケ等の茸を加工する茸加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
茸類のなかにはシメジやマイタケ等のように、「石付き」と称せられる根部から茎が分岐して多数の小房（茸の各茎にそれぞれの傘部が結合したもの）が重なり合った状態に生育するものがある。
【０００３】
近年、このような茸のビン栽培が行われている（例えば、特許文献１参照）。かかるビン栽培は、培養ビン（容器）に、培地を充填し、植菌した後に、培養ビン口に、筒状の茸の育成・収穫ケース（以下、リングという。）を嵌合させる。そして、このリングで茸を育成させる。そして、収穫に際しては、リングを培養ビン口から取り外すことにより、茸（子実体）をリングとともに培地から離している。
【０００４】
このようなシメジを市場に向けて供給する際には、包装袋等に収納するための加工処理を行う必要がある。具体的には、リングを茸の根部から外し、その根部の形状が揃うように、根部の下部（不要部分）を略平坦に切断し、揃えられた根部を有するシメジは、包装袋等に収納する。また、根部全体を切除したうえ、小房ごとに分けて、適量の小房を袋詰めする場合もある。
【特許文献１】特開平１０−１７８８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記のように、茸をリングから離し、その根部の一部を切除する作業や、根部全体を切除して小房に分ける作業は、加工場等において大勢の作業者による手作業で行っているのが現状であり、人件費等に非常なコストを要していた。また、このような作業が手作業であるため、生産性に問題があった。
【０００６】
本発明は、シメジ等の茸の出荷に際して、作業者の手作業に頼っていた茸の切断加工工程を自動化することにより、人件費等のコストの削減と生産性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、容器で栽培されたシメジ等の茸の不要部分を切除する茸加工装置において、前記茸は、その根部にリングが取り付けられた状態で容器から取り外され、該リングとともに茸を搬送する茸搬入搬送装置と、該茸搬入搬送装置で順次搬送されるシメジを、茸搬入搬送装置から受け取るクランプ装置と、該クランプ装置で保持されたシメジの不要部分を切除する切断装置とを備えことにある。
【０００８】
そして、前記本発明は、茸搬入搬送装置で順次搬送されるシメジを、クランプ装置で受け取り、該クランプ装置で保持されたシメジの不要部分を切除する切断装置とを備えることにより、シメジの切断工程の自動化が実現でき、コストの削減と生産性の向上を図ることができる。
【０００９】
本発明の前記クランプ装置は、前記切断装置で切除されたシメジを茸排出装置まで搬送し、シメジを排出することにある。そして、茸排出装置で加工された茸を次工程に搬送することができる。
【００１０】
本発明の前記クランプ装置は、水平に回転するロータリー円盤と、このロータリー円盤の上面で且つ周方向に等間隔をおいて配置された複数のクランプ手段と、前記ロータリー円盤を回転させる駆動手段とを備え、ロータリー円盤で回転するクランプ手段は、受取位置でシメジを前記茸搬入搬送装置から受け取るとともに、リングは茸搬入搬送装置で搬送されるシメジから外れ、クランプ手段で切断位置まで搬送されたシメジの不要部分は、前記切断装置で切除されることにある。
【００１１】
本発明の前記クランプ装置がシメジを保持した状態で、該シメジからリングを外すリング外し装置が設けられているのが好ましい。かかる場合には、シメジからリングを確実に外すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、茸搬入搬送装置で順次搬送されるシメジを、茸搬入搬送装置から受け取るクランプ装置と、該クランプ装置で保持されたシメジの不要部分を切除する切断装置とを備えることにより、シメジの切断工程の自動化が実現でき、コストの削減と生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１２は、本発明に係る茸加工装置の一実施の形態を示す。なお、本実施の形態では、茸として例えばシメジ５を加工する場合を例示する。かかるシメジ５は、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、ビン栽培により育成されたものであり、容器としての培養ビン６のビン口６ａには、根部５ｂ付きのシメジ５を保持するリング７が着脱自在に嵌合されている。なお、同図（ａ）は、ビン口６ａにリング７が装着された状態を示し、同図（ｂ）は、ビン口６ａからリング７を外した状態を示す。
【００１４】
前記シメジ５を加工する茸加工装置１は、図１〜図５に示すように、シメジ５を搬送する茸搬入搬送装置１０と、この茸搬入搬送装置１０で順次搬送されるシメジ５を茸搬入搬送装置１０から受け取るクランプ装置３０と、このクランプ装置３０で保持されたシメジ５の所定部分を切除する切断装置６０と、この切断装置６０で切除されたシメジ５を次工程に搬送する茸排出搬送装置７０とを備えている。
【００１５】
茸搬入搬送装置１０は、シメジ５を搬送する供給パレットコンベア装置からなり、この供給パレットコンベア装置１０は、機台１１の長手方向（シメジ搬送方向）の両端に回転自在に支持されたスプロスケット１３ａ、１３ｂに巻き掛けられた無端帯状のチェーン１５と、このチェーン１５を循環回転すべくにスプロスケット１３ａ、１３ｂを回転させる駆動手段としてのモータ１６と、チェーン１５に取り付けられ且つチェーン１５とともに循環移動する複数の供給パレット１７とを備えている。
【００１６】
供給パレット１７には、シメジ５の根部５ｂを被覆するリング７が上方から嵌合される開口１７ａが形成されている。このように供給パレット１７により搬送されるリング７は、リフター２０により所定高さ位置（受取位置Ａにおいてクランプ装置３０がシメジ５を受け取る高さ位置）まで持ち上げられるようになっている。
【００１７】
リフター２０は上下方向のロッド２１の上端に、リング７を下方から保持する冶具２２が設けられてなるものである。冶具２２は、図６に示すようにロッド２１が接続された円板２２ａの上面に、複数個の係合爪２２ｂが円板２２ａの周方向に等間隔をおいて立設されている。そして、リング７の下部に設けられた小径部７ａは、係合爪２２ｂに内嵌されるとともに載置される。
【００１８】
また、リフター２０は、複数本が所定ピッチで前記供給パレット１７と連動して作動する。すなわち、供給パレット１７の搬送速度と同じ速度で供給パレット１７の下方を循環移動するとともに、クランプ装置３０に接近した供給パレット１７上のシメジ５およびリング７を所定高さ位置まで上昇させ、クランプ装置３０がシメジ５をクランプした後に下降するようになっている。
【００１９】
各リフター２０の昇降動作は、カム機構によって行う。具体的には、リフター２０は、図４に示すように、機台１１に固定されたカム３のカム溝３ａにそって移動するカムフォロア２５を有し、供給パレット１７で搬送されるリング７と同ピッチで循環移動しながら昇降する構成になっている。
【００２０】
クランプ装置３０は、供給パレットコンベア装置１０の下流側で且つその一側に水平方向に配置されたロータリー円盤３１と、このロータリー円盤３１の上面で且つ周方向に等間隔をおいて配置された複数のクランプ手段３２と、ロータリー円盤３１を回転させる駆動手段としてのモータ３５とを備えている（図２参照）。
【００２１】
クランプ手段３２は、図６に示すように、作動部３６がロータリー円盤３１の上面に固定されており、この作動部３６には、左右一対の円弧の板材からなるクランパー３７、３７、３８、３８が、ロータリー円盤３１の径外方向に突設されている。また、クランパー３７、３７、３８、３８は、作動部３６により水平方向に開閉自在になっている。
【００２２】
本実施の形態では、クランパー３７、３７、３８、３８は、互いに間隔を有する上下２段に設けられており、かかる上下クランパー３７、３７、３８、３８は、作動部３６に内蔵された一対のエアーシリンダ（図示省略）により独立して開閉動作するようになっている。なお、各作動部３６のエアーシリンダに空気の供給または排気を行うバルブ（図示省略）が、ロータリー円盤３１上に配置されている。
【００２３】
したがって、クランプ手段３２は、例えば、シメジ５をクランプする際には、上クランパー３７、３７が最初にシメジ５をクランプすべく閉動作し、この上クランパー３７、３７の閉動作の所定時間後に下クランパー３８、３８が閉動作をするようになっている。また、上下クランパー３７、３７、３８、３８は、同時に開閉させることも可能である。なお、上下クランパー３７、３８の閉動作をシリンダで行い、上下クランパー３７、３７、３８、３８の開放動作は、スプリング（図示省略）で行うようにすることも可能である。
【００２４】
クランプ手段３２の上方には、シメジ５の上部（傘部５ａ）を被覆する上カバー４０が設けられている。この上カバー４０は、図６に示すように、下面が開口する短筒状体からなり、略Ｌ字状の板材から形成された連結部材４１の一端が連結されている。この連結部材４１の他端側が、作動部３６の上面に立設されたステー４３に横方向の支持軸４４を支点にして回動自在になっている。したがって、連結部材４１の回動により、上カバー４０を水平位置と上昇位置とに昇降させることができる。
【００２５】
また、連結部材４１に突設されたブラッケト４１ｂと作動部３６との間には、スプリング４５が連結され、このスプリング４５の弾性力により、連結部材４１は上カバー４０を上昇位置で維持させることができる。また、上クランパー３７に設けられた係合部材３９が、上クランパー３７、３７が閉じた際に、連結部材４１の他側に設けられた押動片４１ａを押すことにより、スプリング４５の弾性力に抗して連結部材４１が回動し、上カバー４０は下降して水平位置となる。このように、クランパー３７、３７の開閉動作に連動して、上カバー４０は昇降するように構成されている。
【００２６】
また、クランプ装置３０には、上クランパー３７にクランプされたシメジ５からリング７を強制的に外すリング外し装置５０が設けられている。リング外し装置５０は、図２、図９および図１０に示すように、供給パレット１７で搬送されるリング７の両側に設けられ且つ機台１１側に回転自在に支持された回転軸５１と、この回転軸５１から供給パレット１７の中心側に突設され且つリング７を上方から下方の離脱させるリング外し片５２と、回転軸５１から延設される連結片５３に連結されたスプリング５５と、連結片５３を押し出すシリンダ５６とを備えている。
【００２７】
そして、リング外し装置５０は、リフター２０により上昇したシメジ５を、上クランパー３７が閉じてクランプした直後に、シリンダ５６が作動し回転軸５１が回転することにより、リング外し片５２は下方に回動してリング７の上面を下方に押圧する構成である。なお、このリング外し装置５０が作動している際には、下クランパー３８、３８は互いに開いているため、リング７を押し下げる際に、リング外し片５２の邪魔になることはない。また、スプリング５５により回転軸５１が反対方向に回転し、リング外し片５２が復帰する構成である。
【００２８】
切断装置６０は、クランプ装置３０の下流側（機台１１の一方）に設けられている。切断装置６０は、シメジ５の根部５ｂの一部を水平に切除するように、水平に回転するロータリーカッター６１と、このロータリーカッター６１を回転させるモータ６２とを備えている。
【００２９】
茸排出搬送装置７０は、前記ロータリーカッター６１で切除された不要部分５ｃを搬送する根部排出コンベア装置７１と、製品となるシメジ５を搬送するシメジ排出コンベア装置７３とからなる。
【００３０】
本実施の形態にかかる茸加工装置１は、以上の構成からなり、次に、かかる茸加工装置１を使用してシメジ５の不要部分５ｃを切除加工する動作について説明する。
【００３１】
先ず、図１２で示した培養ビン６から外したリング７と一体になった根部５ｂ付きのシメジ５を、循環移動する供給パレット１７にセットする（図８参照）。すなわち、各リング７は、供給パレット１７の開口１７ａに挿通されるとともに、リング７の上部に設けられた筒状部７ｃが、供給パレット１７に上方から載置される。これにより、シメジ５はリング７とともに安定して且つ所定の間隔をおいて供給パレット１７で順次搬送される。
【００３２】
また、リフター２０も供給パレット１７と連動して循環移動しており、リフター２０は、図８に示す仮想線の下降位置からリンク機構により、次第に上昇する。そして、リフター２０はクランプ装置３０において、リング７を所定高さまで持ち上げ、シメジ５高さの位置決めを行う（図９参照）。
【００３３】
ロータリー円盤３１は、供給パレット１７の搬送に連動して所定速度で図１に示す矢印方向に回転するように制御されている。しかも、上下クランパー３７、３７、３８、３８は、開いた状態から、作動部３６の作動により、まず、上クランパー３７、３７が閉じ、位置決めされたシメジ５の所定部分を挟持する。
【００３４】
また、上クランパー３７、３７が閉じ動作に連動して、連結部材４１が回動し上カバー４０は上クランパー３７、３７でクランプされたシメジ５の上部を上方から被覆する（図７および図９参照）。
【００３５】
上クランパー３７、３７がシメジ５をクランプすると、リフター２０が下降するとともに、リング外し装置５０のシリンダ５６から空気が排出され、スプリング５５が回転軸５１を迅速に回転させる。この回転軸５１の回転により、リング外し片５２が下方に回動し、リング外し片５２はリング７を下方に押し出す。このリング外し片５２により、リフター２０に保持されたリング７はシメジ５から離脱し、再び供給パレット１７に載置され搬送される（図１０参照）。そして、リング７は、供給パレット１７が機台１１の一端で反転する際に落下し、適宜回収される。なお、リング７がシメジ５から外れたか否かを検出する光電管等のセンサ７５が、受取位置よりも下流側に設けられている。
【００３６】
一方、ロータリー円盤３１で回転しながら下クランプ３８、３８が閉じ、上クランパー３７、３７に保持されたシメジ５は、下クランプ３８、３８にもクランプされる。このように、シメジ５は、上下クランパー３７、３７、３８、３８で上下２箇所が挟持され、しかも上部は、上カバー４０で被覆されるため、上下クランパー３７、３７、３８、３８での搬送が安定する。
【００３７】
ロータリー円盤３１はさらに回転して、シメジ５を切断装置６０（切断位置Ｂ）に搬送する。この切断位置Ｂにおいて、上下クランパー３７、３７、３８、３８が図１に矢印方向に回転するロータリーカッター６１の上方を通過する際に、シメジ５の根部５ｂが水平に切除される（図１１参照）。シメジ５は上下クランパー３７、３７、３８、３８でクランプされているため、その保持が安定し確実となり切除を確実に行える。なお、切除された不要部分５ｃは、落下して根部排出コンベア装置７１で排出される。
【００３８】
ロータリーカッター６１を通過したシメジ５は、排出位置Ｃにおいて上下クランプ３７、３７、３８、３８が同時に開くことにより、落下しシメジ排出コンベア装置７３で次工程に搬送される。なお、次工程とは、計量工程や袋詰め工程である。
【００３９】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１１で示したように、ロータリーカッター６１は、シメジ５の根部５ｂを切除したが、図１１に仮想線で示すように、上下クランパー３７、３７、３８、３８とロータリーカッター６１との相対的な高さを調整して、根部５ｂ全体を切除することも可能である。かかる場合には、シメジ５は、小房５ｄごとに分割され、その分割された小房５ｄを袋詰めすることができる。
【００４０】
また、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、上クランパー３７、３７の上面に、略半割りされた筒状のカバー７５、７５をそれぞれ取付けることも可能である。かかるカバー７５、７５により、シメジ５を両側から保護することができる。従って、シメジ５の略全体をこのカバー７５、７５および上カバー４０で覆うことにより、シメジ５が飛び散るのを効果的に防止できる。
【００４１】
また、前記実施の形態では、リング外し装置５０を設けたが、リング７がリフター２０の冶具２２に所定の摩擦抵抗を有して嵌合される場合には、リフター２０の下降によりリング７をシメジ５から外れるようにすることも可能である。かかる場合には、リング外し装置５０は必ずしも設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の茸加工装置の概略を示す斜視図であるである。
【図２】同茸加工装置の要部概略を示す平面図であるである。
【図３】同茸加工装置の全体を示す平面図である。
【図４】同茸加工装置の全体を示す正面図である。
【図５】同茸加工装置の側面図である。
【図６】同茸加工装置のクランプ装置を示す斜視図である。
【図７】同茸加工装置のクランプ装置を示す側面図である。
【図８】同茸加工装置の供給パレットコンベア装置によりシメジを搬送する断面図である。
【図９】同茸加工装置のクランプ手段でシメジをクランプした断面図である。
【図１０】同茸加工装置のクランプ手段でクランプされたシメジからリングを外した状態の断面図である。
【図１１】同茸加工装置のクランプ手段でクランプされたシメジの不要部分を、ロータリーカッターで切除する状態の断面図である。
【図１２】培養ビンでシメジを栽培した状態を示し、（ａ）はビン口にリングが装着された状態を示す図、（ｂ）はビン口からリングを外した状態を示す図である。
【図１３】本発明にかかる他の実施の形態を示し、（ａ）はクランパーの開いた斜視図視図、（ｂ）はクランパーを閉じた正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１          茸加工装置
５          シメジ
５ａ        傘部
５ｂ        根部
５ｃ        不要部分
５ｄ        小房
６          培養ビン（容器）
７          リング
１０        供給パレットコンベア装置（茸搬入搬送装置）
１１        機台
１７        供給パレット
２０        リフター
２１        ロッド
２２        冶具
３０        クランプ装置
３１        ロータリー円盤
３２        クランプ手段
３５        モータ（駆動手段）
３６        作動部
３７        クランパー
３８        クランパー
５０        リング外し装置
６０        切断装置
７０        茸排出搬送装置
Ａ          受取位置
Ｂ          切断位置
【図１】
2010017110.tif 000003
【図２】
2010017110.tif 000004
【図３】
2010017110.tif 000005
【図４】
2010017110.tif 000006
【図５】
2010017110.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010017110.tif 000009
【図８】
2010017110.tif 000010
【図９】
2010017110.tif 000011
【図１０】
2010017110.tif 000012
【図１１】
2010017110.tif 000013
【図１２】
2010017110.tif 000014
【図１３】
2010017110.tif 000015