(57)【要約】【課題】２Ｐリンク装置にオートヒッチを構成する際、トラクタ側ＰＴＯ軸と作業機側入力軸とを伝動する伝動軸の着脱等メンテナンス性を向上する。【解決手段】トラクタの作業機連結装置において、トラクタ１に対して上下回動するヒッチフレーム１０，１０を設けこのヒッチフレーム１０，１０に作業機連結枠２６を一体的に設け、該作業機連結枠２６に対して着脱自在で上下回動自在に係止するジョイントカバー４５に、トラクタ１後部のＰＴＯ軸２０に着脱自在に連結する自在継手２２と作業機２側の入力軸２１に着脱自在に連結する中間軸部２３とからなる着脱伝動部２４を支持して設け、前記ジョイントカバー４５を前記ヒッチフレーム１０又は作業機連結枠２６に対して上下回動自在で且つ上向きに付勢された保持機構３０によって自在継手２２側を上方に付勢支持した【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（１）の後部に作業機（２）を着脱自在に装着するトラクタの作業機連結装置において、トラクタ（１）に対して上下回動するヒッチフレーム（１０，１０）を設け、このヒッチフレーム（１０，１０）に作業機連結枠（２６）を一体的に設け、該作業機連結枠（２６）に対して着脱自在で上下回動自在に係止するジョイントカバー（４５）に、トラクタ（１）後部のＰＴＯ軸（２０）に着脱自在に連結する自在継手（２２）と作業機（２）側の入力軸（２１）に着脱自在に連結する中間軸部（２３）とからなる着脱伝動部（２４）を支持して設け、前記ジョイントカバー（４５）を前記ヒッチフレーム（１０，１０）又は作業機連結枠（２６）に対して上下回動自在で且つ上向きに付勢された保持機構（３０）によって自在継手（２２）側を上方に付勢支持したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】
中間軸部（２３）に外周に嵌合するベアリング（４４）を介して保持環（４６）を設け、この保持環（４６）の外側左右に係止体（４７，４７）を設け、該保持環（４６）をヒッチフレーム（１０，１０）又は作業機連結枠（２６）の内側に向けて突出した係止ピン（４８，４８）に上方向に着脱自在でかつ揺動自在に装着し、前記保持環（４６）に前方に向けてジョイントカバー（４５）を固着し、該ジョイントカバー（４５）を保持機構（３０）によって保持する構成とし、該保持機構（３０）を、ジョイントカバー（４５）の側面から水平方向に突出させた保持ピン（５１，５１）と、ヒッチフレーム（１０，１０）又は作業機連結枠（２６）に対して水平軸芯回りに回動可能に設けられ前記保持ピン（５１，５１）を側面視く型を呈した中間部（５３ａ）で保持しうる保持枠（５３）と、保持枠（５３）を上方に向けて付勢すべく該保持枠（５３）の左右連結部（５３ｂ）に係合させた引張ばね（５４）とからなる構成とした請求項１記載のトラクタの作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタの後部に装着する作業機の連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、例えば、特許文献１に示すように、２Ｐリンク装置にオートヒッチを構成し、作業機の装着を容易化した技術が公知である（特許文献１）。
この特許文献１には、トラクタ側のＰＴＯ軸と作業機側の入力軸との間を着脱自在に連結する伝動軸と、オートヒッチを構成する作業機連結体との間に、伝動軸のヨークジョイントとの連結側を上向きに持上げて支持することにより伝動軸の自動接続を容易とする構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１０９７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の構成では、固定部材側から吊下げ状に設けるばね部材を直接伝動軸の支持カバー部材に連結する構成であるから、該伝動軸を支持カバー部材と共に着脱する場合にはばね部材の着脱を行なわねばならないなどメンテナンス性に難点がある。
【０００４】
本発明の課題は、２Ｐリンク装置にオートヒッチを構成する際、トラクタ側ＰＴＯ軸と作業機側入力軸とを伝動する伝動軸の着脱等メンテナンス性を向上し、従来の問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、トラクタ１の後部に作業機２を着脱自在に装着するトラクタの作業機連結装置において、トラクタ１に対して上下回動するヒッチフレーム１０，１０を設けこのヒッチフレーム１０，１０に作業機連結枠２６を一体的に設け、該作業機連結枠２６に対して着脱自在で上下回動自在に係止するジョイントカバー４５に、トラクタ１後部のＰＴＯ軸２０に着脱自在に連結する自在継手２２と作業機２側の入力軸２１に着脱自在に連結する中間軸部２３とからなる着脱伝動部２４を支持して設け、前記ジョイントカバー４５を前記ヒッチフレーム１０又は作業機連結枠２６に対して上下回動自在で且つ上向きに付勢された保持機構３０によって自在継手２２側を上方に付勢支持したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成とする。
【０００６】
上記のように構成すると、作業機２の非連結状態の際、ジョイントカバー４５は保持機構３０によって保持されるものであるから、このジョイントカバー４５を自在継手２２や中間軸部２３と共に作業機連結枠２６との係止状態から外して前後方向に引き出す。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、中間軸部２３に外周に嵌合するベアリング４４を介して保持環４６を設け、この保持環４６の外側左右に係止体４７，４７を設け、該保持環４６をヒッチフレーム１０，１０又は作業機連結枠２６の内側に向けて突出した係止ピン４８，４８に上方向に着脱自在でかつ揺動自在に装着し、前記保持環４６に前方に向けてジョイントカバー４５を固着し、該ジョイントカバー４５を保持機構３０によって保持する構成とし、該保持機構３０を、ジョイントカバー４５の側面から水平方向に突出させた保持ピン５１，５１と、ヒッチフレーム１０，１０又は作業機連結枠２６に対して水平軸芯回りに回動可能に設けられ前記保持ピン５１，５１を側面視く型を呈した中間部５３ａで保持しうる保持枠５３と、保持枠５３を上方に向けて付勢すべく該保持枠５３の左右連結部５３ｂに係合させた引張ばね５４とからなる構成とした。
【０００８】
このように構成すると、ジョイントカバー４５は側面視く型の解放側に向け保持枠５３を残したままで取り外しできる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、作業機２の非連結状態の際、ジョイントカバー４５は保持機構３０によって保持されるものであるから、このジョイントカバー４５を自在継手２２や中間軸部２３と共に作業機連結枠２６との係止状態から外して前後方向に引き出すことができ、該保持機構３０や付勢手段としてのばね５４を取り外す必要がなくなって自在継手２２や中間軸部２３のメンテナンス作業が迅速となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて保持機構３０の構成を簡単化でき安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
図１はトラクタ１に作業機の一例としてのロータリ作業機２を装着した状態を示したものである。該トラクタ１の前部のボンネット３内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース４内の変速装置に伝え、この変速装置で変速された回転動力を後輪５及び前輪６に伝達するよう構成している。該ミッションケース４の後部上方に油圧シリンダケース７を設け、該油圧シリンダケース７の左右外側にリフトアーム８，８が回動自在に枢着され、機体後部に設けるブラケット９，９に取り付けられた一対のヒッチフレーム１０，１０とリフトアーム８，８の間にはリフトロッド１１，１１が介装され、ロータリ作業機２は前記リフトアーム８，８の昇降駆動によって上下動する構成としている。
【００１２】
ヒッチフレーム１０，１０は、フレーム本体１０ａの前端にＬ型取付部１０ｂを一体化し、該フレーム本体１０ａとＬ型取付部１０ｂとの間に設ける連結筒軸１２を前記ブラケット９に設けるＵ型連結部９ａに係合して係止ピン９ｂで上下回動可能に連結される構成である。
【００１３】
ステアリングハンドル１５は、左右の旋回操作で左右の前輪６，６を左右操向する構成であり、ステアリングハンドル１５の後方には運転席１６が配備される。
トラクタ１の機体後部から後方に向けてＰＴＯ軸２０を突出させて設け、このＰＴＯ軸２０とロータリ作業機２の入力軸２１との間には後述する自在継手２２・中間軸部２３等からなる着脱伝動部２４を設ける。
【００１４】
前記ヒッチフレーム１０，１０には作業機連結枠２６を構成し、該作業機連結枠２６に前記着脱伝動部２４を保持して、該作業機連結枠２６の上下動に連動して着脱伝動部２４がＰＴＯ軸２０と入力軸２１とを伝動状態に連結する所謂オートヒッチを構成する。
【００１５】
前記作業機連結枠２６について、上部フック２７、下部フック２８，２８、ロック爪２９，２９、前記着脱伝動部２４を保持する保持機構３０などから構成される。詳細には、前記ヒッチフレーム１０，１０の主フレーム１０ａ，１０ａとの間に、上部中央の上部フック２７を設け、この上部フック２７にはロータリ耕耘装置２のトップマスト３１の上端部を連結ピン３２により係合できるようになっている。また下部左右の筒フレーム３３，３３の外側端には下部フック２８，２８を設け、該フック２８，２８の後側を開口させて、ロータリ耕耘装置２の左右中央に配置された伝動ケース３３の両側に設けられた係止ピン３４，３４が係合できるように構成すると共に、回動可能に設けられロック方向に付勢されたロック爪２９，２９によってその係合係止状態をロックできる構成としている。ロック爪２９を付勢して常時は下部フック２８の開口２８ａを塞ぐ構成とし、レバー３５の切替えによって図外のばねを支点越えさせて開口２８ａを解放状態におく構成としている。
【００１６】
３６は、左右のヒッチフレーム１０，１０の後端側を左右連結する逆Ｙ型の連結補強枠、３７は左右ヒッチフレーム１０，１０の後下端を接続すると共に左右に延長して前記下部フック２８，２８部に接続されて補強構造とする補強パイプで、中央を下方に湾曲して形成している。そして、前記左右のヒッチフレーム１０，１０、連結補強枠３６、補強パイプ３７で囲われる空間部３８を形成している。
【００１７】
次いで、ＰＴＯ軸２０と入力軸２１との間を伝動可能に着脱する前記着脱伝動部２４について、図に基づき詳細に説明する。着脱伝動部２４は、共に雌スプラインを形成した前後のヨーク４０ｆ，４０ｒとこれらを屈曲自在に連結するヨークジョイント４０ｊとからなる前記自在継手２２と、該自在継手２２の後側ヨーク４０ｒに雄スプラインを備えて嵌合する連結軸４２及びこの連結軸４２の後部にあって軸芯を一致させた雌スプライン４３ａ形成の筒軸４３による中間軸部２３と、該中間軸部２３の外周に設けるベアリング４４を介して保持される円筒状のジョイントカバー４５等からなる。ベアリング４４の保持環４６の外周左右に係止体４７，４７を設け、該係止体４７，４７は下方側が解放した逆Ｕ字状を呈し、前記ヒッチフレーム１０，１０の後部内側に向けて突出した短軸の係止ピン４８，４８をもって上方から落としこんで該係止ピン４８，４８に上下揺動自在に装着する構成である。保持環４６には前方に向けてジョイントカバー４５を固着し、一体的に係止ピン４８部における水平軸芯周りに上下揺動可能に設けられる。
【００１８】
また、ジョイントカバー４５を上方に持上げて一定以下にならないよう保持する前記保持機構３０は、補強部材５０から水平方向に突出させた保持ピン５１，５１、前記短軸の係止ピン４８，４８の下方においてヒッチフレーム１０，１０に開口した左右支持孔５２，５２に係止されて水平軸芯回りに回動可能に設けられ前記保持ピン５１，５１をく型を呈した中間部５３ａで保持しうる保持枠５３、保持枠５３を上方に向けて付勢すべく左右連結部５３ｂに係合させた引張ばね５４とからなる。
【００１９】
５５は保持枠５３から前方に向けて突出させて設けるストッパ板で、適宜ヒッチフレーム１０，１０に固着されたストッパ部材５６に接触して保持枠５３の上動を規制する構成としている。なお、５７はストッパ板５５の接触位置を上下微調整できる調整ボルトである。
【００２０】
上記のように構成された作業機連結枠２６や中間軸部２３は、以下のように作用しながら作業機としてのロータリ耕耘装置２をトラクタ後部に装着する。即ち、レバー３９を操作して開口２８ａを開口状態に維持させておき、トラクタ１を接地固定姿勢のロータリ耕耘装置２に前側から接近する。所定に接近した後、リフトアーム８を操作することにより、上部フック２７を下方から作業機連結枠の連結ピン３２が掬い上げるようになし、上部フック２７に係止後もリフトアーム８で作業機２を引き上げると下部フック２８，２８に連結ピン３２が嵌入し同時にロック爪２９を支点越えして開口姿勢に保持する図外のばねを復帰動してロック状態に切り替える。
【００２１】
この間、着脱伝動部２４のジョイントカバー４５は保持機構３０によって所定に付勢された状態で支持されていて、その状態は例えば、連結軸４２の軸芯延長線が、側面視において、ヒッチフレーム１０とブラケット９との枢着部であって上下回動軸芯を通過する方向にジョイントカバー４５の前側がやや高い状態に保持している。このため、ロータリ耕耘作業機２の接近に伴い、前側ヨーク４０ｆには前側のＰＴＯ軸２０が嵌入し、連結軸４２には後側の入力軸２１が嵌入することとなり、軸芯方向の角度のずれはジョイントカバー４５を支持する係止体４７と係止ピン４８の回動によって吸収しながら徐々に正規の状態に嵌合しあうものである。
【００２２】
上記のジョイントカバー４５と共に自在継手２２及び中間軸部２３は、保持機構３０によって保持される構成であるが、保持機構３０の保持枠５３は、ジョイントカバー４９の保持ピン５１，５１をく型を呈した保持枠５３の中間部５３ａで保持するものであるため、係止ピン４８から前後の一方、図例では空間部３８に向け、保持枠５３や引張ばね５４を残したままで、後方に引き出すことができ、メンテナンス性を向上できる。
【００２３】
前記引張ばねの代わりに板ばねを利用してもよい。また、ジョイントカバー４５の前側に樹脂製カバーを装着してヨーク４０やヨークジョイント４１をカバーする構成としてもよい。
【００２４】
図９は、上部フックの代替改良構成を示すものである。作業機連結枠６０の上部中央にブラケット６１を設け、該ブラケット６１に対して回動中心６２をもって上下振り替えて装着できる振替部材６３を設け、この振替部材６３の上下に前記回動中心６２からの距離を異ならせたフック６３Ａ及びフック６３Ｂを形成している。また、リフトアーム６４とヒッチフレーム６５との間を連結すべきリフトロッド連結ピン６６には、補助連結具６７を設け、振替部材６３の上下振替に連動してロッド６８を介してリフトロッド連結ピン６６の高さを変更できる構成としている。
【００２５】
このように構成すると、上部フック６３Ａを用いると作業機側トップマストの高さが高い標準機種に対応でき（図９（ハ））、上部フック６３Ｂを用いるとこの高さが低い特殊２Ｐリンク機構付き作業機に対応できる（同（ロ））。また、この変更に合わせてリフトロッドの有効長さを変更し、更に作業機上昇高さの制限を設けることによって各種作業機仕様に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】トラクタ要部の側面図
【図２】作業機連結装置の要部斜視図
【図３】同上要部の一部断面図
【図４】作業機連結装置の要部平面図
【図５】同上要部の一部断面図
【図６】作業機連結装置の要部の一部側断面図
【図７】作業機連結装置の背面図
【図８】着脱伝動部の側断面図
【図９】上部フックの別例を示す平面図（イ）、第１姿勢の側面図（ロ）、第２姿勢の側面図（ハ）
【符号の説明】
【００２７】
１  トラクタ
２  ロータリ耕耘作業機（作業機）
１０  ヒッチフレーム
２０  ＰＴＯ軸
２１  入力軸
２２  自在継手
２３  中間軸部
２４  着脱伝動部
２６  作業機連結枠
３０  保持機構
４４  ベアリング
４５  ジョイントカバー
４６  保持環
４７  係止体
４８  係止ピン
５１  保持ピン
５３  保持枠
５４  引張ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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