(57)【要約】【課題】室内における人体の存在と位置とを正確に検知し、空気調和機の室内機からの送風をより適切に制御可能な空気調和機とその人体検知装置を提供する。【解決手段】空気調和機の室内機の正面に取り付けられ、室内における人体の存在を検知する人体検知装置は、水平方向にその検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを備えており、更に、集光手段１１２の前方に配置され、空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定して赤外線の入射方向を制限するための遮蔽板１１３を備えており、この遮蔽板の位置（角度）を変えて、空間を複数のエリアに分割し、赤外線源である人体を検知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、当該室外機からの冷媒により室内に空気を調和する室内機とからなる空気調和機であって、前記室内機は、その内部には、少なくとも、熱交換器と、当該熱交換器を通った空気を室内に送風するための送風機と、当該送風機による送風の風速を制御する風速制御手段と、当該送風機による送風の風温を制御する送風温度制御手段と、当該送風機による送風の風向を制御する送風方向制御手段と、そして、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段、前記送風方向制御手段を制御するための制御部とを備えたものにおいて、
前記室内機は、更に、その前方に配置され、前記室内からの赤外線を検知するための赤外線検知手段を備えており、
前記赤外線検知手段は、水平方向に、複数、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置されており、かつ、各赤外線検知手段は、
前記室内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、
当該赤外線センサーの前方に配置され、前記室内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、
前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、
当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記室内の空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、
前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内において人体が存在する位置を推定すると共に、当該推定した人体の存在位置に基づいて、前記送風方向制御手段を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記室内の空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記室内の検知エリアにおける人体の存在を推定することを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記送風方向制御手段は、横ルーバーと縦ルーバーとを備えており、前記制御部は、推定された人体の存在位置に基づいて当該横ルーバー及び縦ルーバーの角度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
前記請求項１に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内における人体の活動量を推定し、当該推定した活動量に基づいて、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段の少なくとも一つを制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
空間内に取り付けられ、当該空間内からの赤外線を検知することによってその内部における人体の存在を検知する人体検知装置であって、
水平方向に、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された複数の赤外線検知手段を備えており、かつ、
各赤外線検知手段は、
前記空間内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、
当該赤外線センサーの前方に配置され、前記空間内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、
前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、
当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、
前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記空間内において人体が存在する位置を推定する制御部を備えていることを特徴とする人体検知装置。
【請求項９】
前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることを特徴とする人体検知装置。
【請求項１０】
前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することを特徴とする人体検知装置。
【請求項１１】
前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることを特徴とする人体検知装置。
【請求項１２】
前記請求項１に記載した人体検知装置において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記空間内の検知エリアにおける人体の存在を推定することを特徴とする人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係り、特に、室内空間内における人体の存在を検知して送風及び送風温度の制御を行う空気調和機とその人体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機を設けた室内における人体の存在と位置とを検知して空調を行うことは、例えば、以下の特許文献１〜３により、既に知られている。特に、当該特許文献１には、赤外線源である人体からの赤外線を検知するため、例えば、焦電センサーなどの赤外線検知手段を設け、当該赤外線検知手段の前方に赤外線集光手段としてのフレネルレンズを配置し、さらに、当該フレネルレンズの前方に、その表面を覆うように赤外線の遮蔽部材を配置し、かつ、当該遮蔽部材を風向調整用のルーバーと連動して回動するように構成した空気調和機が開示されている。
【０００３】
かかる構成の空気調和機では、遮蔽部材がフレネルレンズの表面を覆うように回動することにより、上記フレネルレンズにより集光することの出来る検知エリア内において、実際に赤外線を検出する部分エリアを順次変化させ、もって、室内における人体の存在を検知すると共に、赤外線検出手段により人体の存在を推測したエリアに風向調節用ルーバーを固定する制御がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１２１６４７号公報（特公平７−６０００４号公報）
【特許文献２】特開昭６２−１７５５４０号公報（特公平５−２０６５９号公報）
【特許文献３】特開昭６２−２００１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的に、上述した焦電センサー（焦電型赤外線センサー）を赤外線検知手段として用いた従来の空気調和機では、赤外線の発生源（赤外線源）である人体を検知する際、空気調和機から見た当該赤外線源の方向を推定することは可能であっても、しかしながら、赤外線検知手段である焦電センサーからの出力レベルにより、当該空気調和機から赤外線源（＝人体）までの法線方向の距離を、高い精度で検出することは難しく、そのため、室内への送風を最適に制御することは困難であった。そこで、かかる問題を解決するため、例えば、赤外線検知手段を、空気調和機からの距離毎に、それぞれ、設けることも考えられる。しかしながら、それでは赤外線検知手段の個数が増加してしまい、そのための費用が高くなるという問題点があった。
【０００６】
また、特に、上述した特許文献１に示すように、赤外線を遮蔽する部材を用いると共に、多分割フレネルレンズにより複数の部分検知領域を設定し、赤外線源である人体からの距離を推定する場合においても、当該赤外線源が赤外線検知手段の正面に存在する場合と斜め方向に存在する場合とでは、赤外線検知手段と赤外線源を結ぶ距離が大きく異なってしまう。従って、この特許文献１に開示される方法によっても、やはり、赤外線源である人体の存在と位置とを正確に検知して空調を行うことは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、空調すべき室内における人体の存在と位置とをより正確に検知し、もって、より適切に、空気調和機からの風向を制御することが可能な空気調和機を、更には、そのための人体検知装置を提供することをその目的とする。更には、空気調和機からの風の風速及び／又は送風温度をより適切に制御することが可能な空気調和機及びそのための人体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明によれば、まず、室外機と、当該室外機からの冷媒により室内に空気を調和する室内機とからなる空気調和機であって、前記室内機は、その内部には、少なくとも、熱交換器と、当該熱交換器を通った空気を室内に送風するための送風機と、当該送風機による送風の風速を制御する風速制御手段と、当該送風機による送風の風温を制御する送風温度制御手段と、当該送風機による送風の風向を制御する送風方向制御手段と、そして、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段、前記送風方向制御手段を制御するための制御部とを備えたものにおいて、前記室内機は、更に、その前方に配置され、前記室内からの赤外線を検知するための赤外線検知手段を備えており、前記赤外線検知手段は、水平方向に、複数、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置されており、かつ、各赤外線検知手段は、前記室内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、当該赤外線センサーの前方に配置され、前記室内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記室内の空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内において人体が存在する位置を推定すると共に、当該推定した人体の存在位置に基づいて、前記送風方向制御手段を制御する空気調和機が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、前記に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることが好ましく、又は、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記室内の空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することが好ましい。そして、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることが好ましい。
【００１０】
更に、本発明によれば、前記に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記室内の検知エリアにおける人体の存在を推定することが好ましく、又は、前記送風方向制御手段は、横ルーバーと縦ルーバーとを備えており、前記制御部は、推定された人体の存在位置に基づいて当該横ルーバー及び縦ルーバーの角度を制御することが好ましい。また、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内における人体の活動量を推定し、当該推定した活動量に基づいて、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段の少なくとも一つを制御することが好ましい。
【００１１】
加えて、本発明によれば、やはり上述した目的を達成するため、空間内に取り付けられ、当該空間内からの赤外線を検知することによってその内部における人体の存在を検知する人体検知装置であって、水平方向に、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された複数の赤外線検知手段を備えており、かつ、各赤外線検知手段は、前記空間内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、当該赤外線センサーの前方に配置され、前記空間内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記空間内において人体が存在する位置を推定する制御部を備えている人体検知装置が提供される。
【００１２】
そして、本発明では、前記に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることが好ましく、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することが好ましい。また、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることが好ましく、そして、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記空間内の検知エリアにおける人体の存在を推定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上に述べた本発明によれば、空調すべき室内における人体の存在と位置とをより正確に検知することを可能とし、もって、より適切に、空気調和機からの風向を制御することが可能な空気調和機及びそのための人体検知装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態である空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】上記空気調和機の室内機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】上記空気調和機の人体検出装置の原理を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施例になる空気調和機の室内機のハウジング表面に設けられた人体検出装置を説明するための図である。
【図５】上記人体検出装置における一対の赤外線センサーにより検知可能な検知エリアについて説明する図である。
【図６】上記赤外線センサーにおける遮蔽板の移動位置（角度）と検知可能な検知エリアとの関係を示す図である。
【図７】上記一対の赤外線センサーから出力される電気信号と、それに基づいて演算される反応率について説明する図である。
【図８】上記人体検出装置により推定される人体の存在位置を基に、空気調和機の室内機において行われる送風制御の一例を示す概略フローチャート図である。
【図９】上記概略フローチャートにおける水平方向での人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。
【図１０】上記概略フローチャートにおける活動量の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。
【図１１】上記概略フローチャートにおける遠近方向における人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。
【図１２】本発明の第２の実施例になる空気調和機の人体検出装置と、その一対の赤外線センサーにより検知可能な検知エリアについて説明する図である。
【図１３】上記赤外線センサーにおける遮蔽板の移動位置（角度）と検知可能な検知エリアとの関係を示す図である。
【図１４】上記第２の実施例になる空気調和機における遠近方向における人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。
【図１５】本発明の空気調和機における人体検出装置の変形例の構造の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
添付の図１は、一般家庭で使用される空気調和機を示したおり、即ち、通常、その間を冷媒配管（ここでは図示せず）によって接続された室内機１０と室外機２０とにより構成されている。なお、この図において、符号１００は、以下にも詳細に説明するが、室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置としての赤外線センサーを示している。
【００１７】
なお、上記の空気調和機の室内機１０は、通常の室内機と同様に、その筐体内に、ここでは図示しない熱交換器、フィルタ、多翼ファンを備えた送風機やモータ等を含む空調機を構成する部品を収納すると共に、添付の図２に示す以下の構成要件を備えている。
【００１８】
即ち、図２において、人体検出装置１００は、以下にも詳細に説明するが、赤外線源である人体Ｈからの赤外線の入射により信号を出力する赤外線センサー（赤外線検知手段）１１０を、少なくとも一対、即ち、２個（即ち、１１０Ｌと１１０Ｒとを）備えており、当該センサーは（但し、以下には、その一方である、赤外線センサー１１０Ｌについてのみ説明する）、センサー本体である赤外線デュアルセンサー１１１と、当該センサーの前方に配置され、所定の角度範囲からの赤外線を当該赤外線デュアルセンサー１１１の入射面へ集光させるためのレンズ集合体（集光手段）１１２と、そして、上記レンズ集合体の前方に配置され、赤外線の入射方向を制限する可動な遮蔽板（入射方向限定手段）１１３とから構成されている。また、図中の符号１１４は、上記（入射方向限定手段）１１３を駆動かすための遮蔽板駆動モータ（入射方向限定手段駆動手段）を示している。
【００１９】
より詳細に説明すると、上記遮蔽板（入射方向限定手段）１１３は、例えば、不透明な合成樹脂など、赤外線を透過しない材質で形成されており、この遮蔽板１１３は、以下にも示すように、室内の赤外線源である人体Ｈからの赤外線が、特定の方向からセンサー本体である赤外線デュアルセンサー１１１へ入射するのを遮蔽する。即ち、この遮蔽板１１３は、レンズ集合体１１２の前方において、人体Ｈからの赤外線の赤外線デュアルセンサー１１１への入射方向を規制する働きをする。また、後にも説明するが、この遮蔽板１１３が所定の形状をなっていることで、空調すべき室内空間を、室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置１００を中心として、略同心円状の複数の領域（等距離エリア）に分割し、当該エリア内の人体Ｈからの赤外線を赤外線センサー本体１１１へ選択的に入射させる（又は、遮蔽する）ことが可能となる。即ち、そのことによれば、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内に存在する人体Ｈの存在を推定することが可能となる。
【００２０】
加えて、上記の遮蔽板駆動部１１４は、例えば、ステッピングモータ等により構成されており、モータの回転駆動により、遮蔽板１１３がレンズ集合体１１２の前方を上下に移動する（図の矢印を参照）ことにより、赤外線デュアルセンサー１１１による検知エリアを、例えば、遠距離、中距離、近距離に変更することができ、そのことにより、赤外線源である人体の位置、換言すれば、室内機１０から赤外線源である人体Ｈまでの距離をより正確に推定することが可能となる。
【００２１】
更に、図中の符号１５０は、制御部を示しており、当該制御部１５０は、図にも示すように、例えば、制御信号（図の矢印を参照）を出力することにより、上述した遮蔽板駆動部１１４のモータを回転駆動する遮蔽板制御部１５１を備えており、これにより、遮蔽板１１３を移動させ、又は、任意の位置で停止させ、もって、赤外線源である人間の位置を検知する領域を制限（設定）する。即ち、検知エリアを、遠距離、中距離、近距離の順に繰り返すよう、上記遮蔽板１１３を移動する。
【００２２】
また、この制御部１５０は、上記人体検出装置１００の一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒからの出力ｄＬ、ｄＲに基づいて、赤外線源である人体Ｈの位置を推定するための人体位置推定部１５２と共に、更に、当該一対の赤外線センサーからの出力に基づいて、赤外線源である人体Ｈの動きの大きさを推定する運動量推定部１５３とを備えている。なお、図にも示すように、一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒからの出力である電気信号ｄ１、ｄ２は、反応率（ＲＡ）算出部１５５により、それぞれの反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに変換された後に、上記制御部１５０に入力される。
【００２３】
更に、この室内機２０では、上記人体位置推定部１５２からの出力、上記運動量推定部１５３からの出力に基づいて、当該室内機から室内に送風される風の向き（風向）を制御する風向板制御部１６０と、当該室内機から室内に送風される風の速度（風速）を制御する風速制御部１７０と、そして、当該室内機から室内に送風される風の温度（風温）を制御する風温制御部１８０とを備えている。なお、本実施の形態では、図示のように、風向板制御部１６０は、風向を制御するため、例えば、水平方向に延びて風を吹き出し方向の上下に移動する横のルーバーや、垂直板により風を吹き出し方向の左右方向に移動する縦のルーバーの角度（位置）を制御し、風速制御部１７０は、送風機を回転駆動するモータの回転速度を制御し、そして、風温制御部１８０は、室内機から送風される風の設定温度を変更（調整）する。
【００２４】
そして、本実施の形態では、上述した遮蔽板制御部１５１、人体位置推定部１５２、運動量推定部１５３を含む制御部１５０、更には、一対の赤外線センサーからの出力ｄＬ、ｄＲを反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに変換する反応率（ＲＡ）算出部１５５は、例えば、マイクロコンピュータ等よって構成されており、ここでは図示しない記憶装置に格納したソフトウェアに基づいて、以下にも詳述する機能を達成する。
【００２５】
＜人体検出装置の原理＞
続いて、本発明になる空気調和機を設けた室内における人体の存在と位置とを検知する人体検出装置の原理について、以下に説明する。
【００２６】
人体を含む赤外線源からの赤外線の光量を検出する赤外線デュアルセンサー１１１（上記図２を参照）は、赤外線の入射強度の変化量、及び、入射強度の変化の頻度に応じた電気信号ｄを発生する検知素子であり、焦電素子等を含めた素子である。かかる赤外線デュアルセンサー１１１を備えた赤外線センサー１１０は、一般に、図３（ａ）に示すように、その前面に設けたレンズ集合体１１２を介して、検知エリア（赤外線を検知する領域）Ａにおける赤外線源である人体Ｈからの赤外線を入射し、その強度の変化量及び入射強度の変化の頻度に応じて、その極性を正負に振る（所謂、交流の）電気信号ｄを発生し、そして、赤外線源である人体Ｈとその背景との温度差が大きい程、振幅の大きな電気信号を発生する。図３（ｂ）は、その横軸に時間を示すと共に、縦軸に赤外線デュアルセンサー１１１からの出力信号ｄを示したものである。図にも示すように、上記検知エリアＡ内に赤外線源である人体Ｈが入った場合、センサー１１１はその検知した強度に応じた電気信号３ｄを出力する。そこで、本発明では、当該検知エリアＡを、赤外線デュアルセンサー１１１からの距離がほぼ同じになるように、同心円状に複数に分割し、もって、赤外線源である人体Ｈの存在を検知する。
【００２７】
〔実施例１〕
添付の図４は、本発明の第１の実施例（実施例１）になる空気調和機、特に、その室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置１００を示しており、図からも明らかなように、一対（２個）の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、その検知エリアであるＡＬとＡＲとが一部重なり合うよう、互いに隣接して配置した構成の検出器を示している。なお、この図の例では、各赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、赤外線デュアルセンサー１１１Ｌ、１１１Ｒと共に、赤外線を集光するレンズ集合体１１２Ｌ、１１２Ｒ（詳細は後述）を備えている。なお、上述したように、これら赤外線センサー１１０Ｌと赤外線センサー１１０Ｒは、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置されており、このように検知エリアの一部が重なるように設置することで、赤外線センサーの設置数（２個）以上の領域（図４において、水平方向に分割した３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭ）について、赤外線源を検知することを可能としている。
【００２８】
即ち、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、赤外線センサー１１０Ｌのみにより検知可能な検知エリアＡＬ、赤外線センサー１１０Ｒのみにより検知可能な検知エリアＡＲ、及び、両赤外線センサー１１０Ｌ及び１１０Ｒにより検知可能な検知エリアＡＭの、合計３つの検知エリアを設定することができる。また、上記の２つの赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図４に示すように、それぞれ異なる平面（即ち、二等辺三角形の台座の上）に設置することによれば、同一平面に設置される場合と比べ、より広い範囲で赤外線を検知することが可能となる。
【００２９】
なお、上記の赤外線センサーを構成するレンズ集合体１１２は、赤外線を赤外線デュアルセンサー１１１に集光するための手段であり、例えば、複数のフレネルレンズを集積してドーム状（中空の半球状）に形成した光学レンズにより構成される。なお、このフレネルレンズは、入射光の屈折角を自由に選択することが可能であり、本例では、各レンズの焦点は、赤外線デュアルセンサー１１１上に合わせられている。また、複数のフレネルレンズを集積することで、赤外線デュアルセンサー１１１への赤外線の入射角度を所定の範囲に限定することが出来ることから、当該範囲を室内の領域を限定することにより、室内の赤外線源である人間Ｈを検知することが可能となる。
【００３０】
そして、上記レンズ集合体１１２の前面には、上述したように、更に、遮蔽板１１３が上下に移動可能に設けられており、これにより、検知エリアを同心円（円弧）状に設定し、即ち、その検知エリアを同心円状に複数に分割して、例えば、遠距離、中距離、近距離に分離して、赤外線源である人間Ｈの存在の検知を可能にしている。以下、これについて、添付の図６を参照しながら、詳細に説明する。なお、ここでも、備えられた２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒのうち、その一方の赤外線センサー（例えば、赤外線センサー１１０Ｌ）についてのみ説明する。また、本実施例では、遮蔽板１１３は、例えば、図示しないリンク機構などを利用して、上述した縦方向のルーバーに連動して、上下に移動するように構成されている。
【００３１】
まず、添付の図６（ａ）に示すように、レンズ集合体１１２の外面側には、遮蔽板１１３が設けられており、この遮蔽板１１３は、上述したように、赤外線を透過しない遮蔽部材により形成され、もって、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対する赤外線の特定方向からの赤外線の入射を遮断する（図６（ｃ）を参照）。更に、この遮蔽板１１３の端部の形状は、例えば、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されており（図６（ａ）を参照）、これによれば、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対して入射する赤外線の範囲、即ち、室内空間内における検知エリアを、人体検出装置１００を中心として、略同心円状の複数の領域（等距離エリア）に設定し、もって、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内における人体Ｈの存在の推定を可能とする（図６（ｂ）を参照）。そして、特に、備えられた赤外線センサーを２個（即ち、赤外線センサー１１０Ｌと１１０Ｒ）にすることによれば、この図６（ｂ）にも明らかなように、室内空間において赤外線センサー１１０を中心に同心円状に設定した遠距離の領域（検知エリアＡＦ）を、左側、中央、右側の３つに分離した検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲに設定して、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる。
【００３２】
次に、遮蔽板１１３がレンズ集合体１１２の前方を、上述した図６（ａ）の状態から、下方に移動することによれば、その検知エリアを、上述した遠距離の３つの検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲに加え、更に、中距離（検知エリアＡＩ）の３つの検知エリア、ＡＩＬ、ＡＩＭ、ＡＩＲにまで広げ、その夫々の検知エリアにいて、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる（図６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）を参照）。
【００３３】
そして、遮蔽板１１３が更に下方に移動することによれば、その検知エリアを、上述した遠距離の６つの検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲ、ＡＬＭ、ＡＩＭ、ＡＩＲに加え、近距離（検知エリアＡＮ）の３つの検知エリアＡＮＬ、ＡＮＭ、ＡＮＲにまで広げて、合計９つの検知エリアにおいて、それぞれ、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる（図６（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）を参照）。
【００３４】
＜人体検出・送風制御方法＞
続いて、上記にその原理を述べた人体検出装置１００により、室内における人体の存在とその位置とを検出（推定）し、もって、室内機１０からの送風を制御する方法について、以下に説明する。
【００３５】
まず、図７は、上記一対（２個）の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒから出力される電気信号ｄＬ、ｄＲを示しており、これらの信号ｄＬ、ｄＲは、それぞれ、所定の正負の閾値と比較され、そして、当該出力が所定の大きさの閾値を超えた場合に「ＯＮ」と判定する。そして、この判定を、一定の時間内（例えば、１５秒間）において、一定の時間間隔（例えば、１００分の１秒間隔）で実施し、そして、当該一定時間内において実行された全ての判定回数中に占める「ＯＮ」と判定された回数の比率（＝「ＯＮ」判定回数／全判定回数×１００％）を反応率（ＲＡ）として出力する。なお、この判定は、上述したマイクロコンピュータにより構成される反応率（ＲＡ）算出部１５５から、反応率ＲＡＬ、ＲＡＲとして出力される。
【００３６】
次に、上記に説明した反応率ＲＡＬ、ＲＡＲを利用することにより、室内空間内における赤外線源である人体Ｈの存在を推定し、その存在位置に対して室内機１０からの送風を制御する制御方法の一例を、添付の図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、このフローチャートは、所謂、ジェネラル（概略）フローであり、その詳細については、以下の詳細フローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
まず、この図８において、まず、制御を開始すると、上述した反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに基づいて、水平方向、即ち、上述した左側、中央、右側の３つに分離した検知エリア、ＡＬ、ＡＭ、ＡＲについて、赤外線源である人体Ｈの存在を推定する（水平方向での推定：Ｓ８０１）。
＜水平（左右）方向での人体存在の推定＞
【００３８】
ここで、上記水平方向での人体の存在の推定（Ｓ８０１）の詳細を、添付の図９を参照して説明する。即ち、この水平方向での推定では、まず、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬを所定の閾値（例えば、１０％）と比較し（Ｓ９０１）する。その結果、その反応率ＲＡＬが所定の閾値以下であれば（図の「Ｎｏ」）、左側の赤外線センサー１１０Ｌの検知エリア（即ち、左側の検知エリアＡＬと共に、中央の検知エリアＡＭ）には赤外線源である人体Ｈは存在しないものと推定し、次に、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲを所定の閾値（例えば、１０％）と比較する（Ｓ９０２）。そして、この判定Ｓ９０２の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲも所定の閾値を越えないと判定すると（図の「Ｎｏ」）、室内には人体Ｈは存在しないものと推定する（図の「人体不在」：Ｓ９０３）。例えば、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが５％である場合が、一例として挙げられる。
【００３９】
一方、上記の判定Ｓ９０２の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、室内空間において３つに分離した検知エリアの右側のエリアＡＲに、赤外線源である人体Ｈは存在するものと推定する（図の「ＡＲに人体存在」：Ｓ９０４）。ここでは、例えば、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが５５％である場合が一例として挙げられる。
【００４０】
また、上記の判定Ｓ９０１の結果、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬを所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、更に、右側の赤外線センサー１１０Ｒについても、その反応率ＲＡＲが所定の閾値（例えば、１０％）を越えているか否かを判定する（Ｓ９０５）。その結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲは、所定の閾値を越えていないと判定すると（図の「Ｎｏ」）、赤外線源である人体Ｈは、左側の赤外線センサー１１０Ｌだけの検知エリアである左側のエリアＡＬに存在するものと推定する（図の「ＡＬに人体存在」：Ｓ９０６）。ここでは、一例として、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが６０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが０％である場合が挙げられる。
【００４１】
一方、上記の判定Ｓ９０５の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲも、やはり、所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、更に、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとの差（ＲＡＬ−ＲＡＲ）を求め、当該差が所定の値（例えば、１５％）以上であるか否かを判定する（Ｓ９０７）。その結果、当該反応率の差（ＲＡＬ−ＲＡＲ）が所定の値以下であれば（図の「Ｎｏ」）、右側の赤外線センサー１１０Ｒの左側の赤外線センサー１１０Ｌの両方の検知エリアである、中央エリアＡＭに、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（図の「ＡＭに人体存在」：Ｓ９０８）。他方、当該反応率の差（ＲＡＬ−ＲＡＲ）が所定の値以上であれば（図の「Ｙｅｓ」）、赤外線源である人体Ｈは、左側の赤外線センサー１１０Ｌの検知エリアである左側エリアＡＬと共に、右側の赤外線センサー１１０Ｒの検知エリアである右側エリアＡＲにも存在するものと推定する（図の「ＡＬとＡＲに人体存在」：Ｓ９０９）。なお、この例として、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが６０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが１５％である場合が挙げられる。
【００４２】
ここで、再び、上記図８に戻り、上述した水平方向での推定（Ｓ８１）の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、縦方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８２）。より具体的には、赤外線熱源である人体Ｈについて「人体不在」と推定された場合（Ｓ９０３）には、例えば、空気調和機の運転を中止する。また、右側のエリアＡＲにおいて、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定された（Ｓ９０４）場合には、室内機１０からの送風が室内の右側のエリアＡＲに届くよう、縦方向のルーバーの角度（位置）を設定する。他方、左側のエリアＡＬに赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定された（Ｓ９０６）場合には、室内機１０からの送風が室内の左側のエリアＡＬに届くよう、縦方向のルーバーの角度（位置）を設定する。そして、中央エリアＡＭにおいて、赤外線源である人体Ｈが存在すると推定された場合（Ｓ９０８）には、縦方向のルーバーの角度（位置）を中央エリアＡＭに向けて設定し、左側エリアＡＬと右側エリアＡＲに存在する推定された場合（Ｓ９１０）には、縦方向のルーバーを左右に分け、それぞれ、送風が左側エリアＡＬと右側エリアＡＲへ向かうように設定する。
＜活動量の推定＞
【００４３】
次に、以上に述べた「縦ルーバーの位置制御」Ｓ８２に続き、添付の図１０に示す「活動量の推定」を行う。なお、この「活動量の推定」は、上記「縦ルーバーの位置制御」の結果に基づいて行われる。
【００４４】
まず、赤外線源である人体Ｈについて、室内空間の左側と右側の双方（エリアＡＬ及びエリアＡＲ）に存在するか否かを判定する（Ｓ１００１）。その結果、人体Ｈが左側と右側の双方（エリアＡＬ及びエリアＡＲ）に存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとを平均し（＝（ＲＡＬ＋ＲＡＲ）／２）、得られた平均値が所定の閾値ｔｈ（例えば、５０％）を超えるか否かを判定する（Ｓ１００２）。そして、その結果、平均値が所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、エリアＡＬ及びエリアＡＲに存在する人体の活動量は「大」きいと推定する（Ｓ１００３）。他方、平均値が所定の閾値ｔｈを越えないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。
【００４５】
次に、上記の判定Ｓ１００１において、エリアＡＬ及びエリアＡＲには人体Ｈが存在しないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、一方の領域、即ち、エリアＡＬ又はエリアＡＲに人体が存在するか否かを判定する（Ｓ１００５）。その結果、発熱体である人体ＨがエリアＡＬ又はエリアＡＲに存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬ、又は、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲを所定の閾値ｔｈ（例えば、４０％）と比較する（Ｓ１００６）。その結果、その反応率ＲＡＬ、又は、ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。他方、反応率ＲＡＬ、又は、ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「小」さいと推定する（Ｓ１００７）。
【００４６】
更に、上記の判定Ｓ１００５において、エリアＡＬ又はエリアＡＲにも人体が存在しないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、更に、残りのエリアである中央のエリアＡＭに人体が存在するか否かを判定する（Ｓ１００８）。その結果、中央のエリアＡＭに人体が存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとを平均し（＝（ＲＡＬ＋ＲＡＲ）／２）、得られた平均値を所定の閾値ｔｈ（例えば、４０％）と比較する（Ｓ１００９）。その結果、得られた平均値を所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、その活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。他方、閾値ｔｈを越えない（図の「Ｙｅｓ」）場合には、活動量は「小」さいと推定する（Ｓ１００７）。加えて、上記の判定Ｓ１００８において、残りのエリアである中央のエリアＡＭにも人体が存在しない（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「なし」とされる（Ｓ１０１０）。
【００４７】
ここで、再び、上記図８に戻り、上述した活動量の推定（Ｓ８３）で得られた結果に基づいて、例えば、室内機から室内に送風される風の速度（風速）や温度（風温）を制御する（Ｓ８４）。より具体的には、推定される活動量が「大」の場合には、風向板制御部１６０により、室内機１０から送る風の速度を増大させ、風温制御部１８０における設定温度を下方に修正する。そして、推定される活動量が「中」の場合には、風速の増大や設定温度の下方修正の幅を、「大」の場合よりも低く設定することが考えられる。
【００４８】
続いて、図８にも示すように、遠近方向、即ち、室内機１０から見た場合の室内空間における深さ方向における、発熱体である人体Ｈの存在の推定動作を行う（図８：Ｓ８５）。なお、この「遠近方向における人体存在の推定」では、上述したように、レンズ集合体１１２の前面に配置された上記遮蔽板１１３の位置（角度）により、遠距離の検知エリア（ＡＦ）、中距離の検知エリア（ＡＩ）、近距離の検知エリア（ＡＮ）の３つに分けられる領域について、赤外線源である人体Ｈの存在を推定する。
＜遠近（深さ）方向における人体存在の推定＞
【００４９】
なお、この「遠近方向における人体存在の推定」の詳細は、添付の図１１に示されている。即ち、まず、遠距離の検知エリア（ＡＦ）、中距離の検知エリア（ＡＩ）、近距離の検知エリア（ＡＮ）の全ての検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ＋ＡＮ）について、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れか一方が、即ち、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０１）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れも所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、室内には、赤外線源である人体Ｈは存在しないものとして、再び、上記ステップＳ１１０１に戻り、上記の判定を繰り返す。
【００５０】
なお、上述したように、全ての検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ＋ＡＮ）について、人体Ｈの存在を検知する場合には、上述した左右一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ｇ）に示したように、その遮蔽板１１３が最下位置に移動し、即ち、入射赤外線の遮断を行わず、全ての赤外線をレンズ集合体１１２を介して赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
【００５１】
そして、上記の判定Ｓ１１０１の結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えた（図の「Ｙｅｓ」）場合には、室内には、赤外線源である人体Ｈが存在するものとして、次に、遠距離の検知エリア（ＡＦ）において、上記と同様に、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０２）。なお、この時の一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ａ）に示したように、その遮蔽板１１３が最上位置に移動し、即ち、中距離の検知エリア（ＡＩ）と近距離の検知エリア（ＡＮ）からの赤外線を遮断して、もって、遠距離の検知エリア（ＡＦ）に存在する人体Ｈからの赤外線にみを赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
【００５２】
上記の判定Ｓ１１０２の結果、遠距離の検知エリア（ＡＦ）において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越える（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該遠距離の検知エリア（ＡＦ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０３）。一方、上記の判定Ｓ１１０２において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、当該遠距離の検知エリアには人体Ｈが存在しないものと推定して、更に、遠距離の検知エリアと中距離の検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ）において、上記と同様に、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０４）。
【００５３】
なお、この判定Ｓ１１０４の際には、一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ｄ）に示したように、その遮蔽板１１３が中間位置に移動し、即ち、近距離の検知エリア（ＡＮ）からの赤外線を遮断し、もって、中距離の検知エリアと遠距離の検知エリア（ＡＩ＋ＡＦ）に存在する人体Ｈからの赤外線にみを赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
【００５４】
その結果、中距離と近距離の検知エリア（ＡＩ＋ＡＮ）において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越える（図の「Ｙｅｓ」）場合には、中距離の検知エリア（ＡＩ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０５）。そして、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、しかしながら、その存在が上記判定Ｓ１１０１で既に推定されていることから、残された近距離の検知エリア（ＡＮ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０６）。
【００５５】
その後、再び、上記図８に戻り、上述した遠近方向における人体存在の推定（Ｓ８５）の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、横方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８６）。より具体的には、上記において、赤外線源である人体Ｈが遠距離の検知エリア（ＡＦ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０３）には、横方向のルーバーの角度（位置）を、室内の遠方まで送風が届くように、即ち、上方に向けて設定する。他方、人体Ｈが近距離の検知エリア（ＡＮ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０５）には、上記とは逆に、即ち、送風が室内機１０の下方だけに行われるよう、横方向のルーバーの角度（位置）を下方に向けて設定する。なお、人体Ｈが中距離の検知エリア（ＡＩ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０６）には、横方向のルーバーの角度（位置）を、上記の略中間の角度（位置）に向けて設定する。
【００５６】
以上のように、本発明になる実施例１によれば、少なくとも２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置し、そして、各赤外線センサーの前面に、検知エリアを同心円（円弧）状に設定する移動可能な遮蔽板１１３を設けることにより、当該２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒにより、室内を水平方向に３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭに分割し、かつ、遠近（深さ）方向にも、例えば、遠距離ＡＦ、中距離ＡＩ、近距離ＡＮに分離して、赤外線源である人体Ｈの存在をより正確に推定し、もって、空気調和機からの風向をより適切に制御することが可能な空気調和機を提供することとなる。即ち、室内に存在する在室者は、その位置において、より適切な風向で、より適切な風温の風を、より適切な風速で浴びることが出来る。
【００５７】
〔実施例２〕
添付の図１２（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２の実施例（実施例２）になる空気調和器、特に、その赤外線センサー１１０の正面図及び側面図を示す。特に、この実施例２では、図からも明らかなように、赤外線センサー１１０は、その表面の一部に開口部１３０を形成した半球状の遮蔽板（入射方向限定手段）１１３’を備えている。そして、この遮蔽板１１３’の内側には、赤外線センサーを構成するレンズ集合体１１２と赤外線デュアルセンサー１１１とが設けられ、かつ、この遮蔽板１１３’が入射方向限定手段駆動手段である遮蔽板駆動モータ１１４により回転駆動することも、上記と同様である。
【００５８】
なお、この実施例２では、上記遮蔽板１１３’の表面の一部に形成された開口部１３０は、上記実施例１の遮蔽板１１３とは異なり、スリット状に形成された開口部であるが、しかしながら、その形状は、やはり上記と同様に、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されており（図１２（ａ）及び（ｂ）を参照）。即ち、このことによれば、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対して入射する赤外線の範囲、即ち、室内空間内における検知エリアを、人体検出装置１００を中心として、略同心円状の領域（等距離エリア）に設定し、もって、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内における人体Ｈの存在の推定を可能とする（図１２（ｃ）及び（ｄ）を参照）。なお、ここでは図示しないが、上記赤外線センサーを２個（即ち、赤外線センサー１１０Ｌと１１０Ｒ）を、その検知エリアであるＡＬとＡＲとが一部重なり合うよう、互いに隣接して配置することも、上記実施例１と同様である。
【００５９】
即ち、上述した実施例２になる赤外線センサー１１０によれば、添付の図１２（ｃ）及び（ｄ）にも示すように、スリット状の開口部１３０を介して赤外線源である人間Ｈを検知するアリアを所定の範囲に制限して（図では、検知エリアＡＬＩ及びＡＲＩ）、人体Ｈからの赤外線を赤外線デュアルセンサー１１１へ入射させることができる。加えて、当該赤外線センサー１１０を一対（２個）、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置することにより、水平方向に複数の検知エリア（ＡＬ、ＡＭ及びＡＲ）を設定して、上記と同様に、室内における赤外線源である人体Ｈの位置を、従来に比較してより正確に、推定することが可能となる。
【００６０】
更に、添付の図１３には、上述した実施例２になる赤外線センサー１１０による検知エリアの変化を示しており、上述したスリット状の開口部１３０を備えた遮蔽板１１３’を入射方向限定手段駆動手段である遮蔽板駆動モータ１１４により回転駆動することにより（図１３（ａ）、（ｄ）、（ｇ）を参照）、赤外線センサー１１０の検知エリアを、空気調和機を設けた室内を複数の検出エリアに分割し、順次、そのエリア内に存在する人体Ｈの位置を検知する様子を示している（図１３（ｂ）及び（ｃ）、図１３（ｅ）及び（ｆ）、そして、図１３（ｈ）及び（ｉ）を参照）。これらの図からも明らかなように、この実施例２になる赤外線センサー１１０によっても、上記の実施例と同様に、室内における検知エリアを、赤外線センサー１１０の取付け位置を中心にして、同心円状にほぼ等距離で、かつ、水平方向にも複数に分割して検知することによれば、赤外線源である人体Ｈの位置を、従来に比較してもより正確に、推定することが可能となる。
【００６１】
なお、この実施例２の場合、上記図８における「遠近方向における人体存在の推定」（Ｓ８５）は、上記図１１に示した処理に代えて、添付の図１４に示す処理を行う。即ち、まず、遠距離の検知エリア（ＡＦ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ａ）〜（ｃ）を参照）、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れかが、即ち、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０１）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該遠距離の検知エリア（ＡＦ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０２）。
【００６２】
一方、上記の判定Ｓ１４０１で、何れの赤外線センサーからの反応率ＲＡも所定の閾値ｔｈを越えていないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、次に、中距離の検知エリア（ＡＩ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ｄ）〜（ｆ）を参照）、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０３）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該中距離の検知エリア（ＡＩ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０４）。そして、上記の判定（Ｓ１４０３）で何れの赤外線センサーからの反応率ＲＡも所定の閾値ｔｈを越えていないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、更に、以下の中距離の検知エリア（ＡＩ）について、上記の動作を繰り返す。即ち、近距離の検知エリア（ＡＮ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ｇ）〜（ｉ）を参照）、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れかが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０５）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合に、当該近距離の検知エリア（ＡＦ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０６）。他方、この判定Ｓ１４０５で「Ｎｏ」の場合には、再び、上記の判定処理Ｓ１４０１へ戻り、上記の判定処理を繰り返し、もって、遠近方向における人体の存在を、より確実に推定することが可能となる。
【００６３】
なお、上記「遠近方向における人体存在の推定」の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、上記と同様、横方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８６）。即ち、上記の実施例２によっても、少なくとも２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置し、そして、各赤外線センサーの前面に、検知エリアを同心円（円弧）状に設定する移動可能な遮蔽板１１３を設けることにより、当該２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒにより、室内を水平方向に３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭに分割し、かつ、遠近（深さ）方向にも、例えば、遠距離ＡＦ、中距離ＡＩ、近距離ＡＮに分離して、赤外線源である人体Ｈの存在をより正確に推定し、もって、空気調和機からの風向をより適切に制御することが可能な空気調和機を提供することとなる。即ち、室内に存在する在室者は、その位置において、より適切な風向で、より適切な風温の風を、より適切な風速で浴びることが出来る。
【００６４】
なお、以上に詳述した実施例では、上記遮蔽板１１３の形状を、例えば、その端部又はそのスリット状の開口部の形状を、例えば、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されているとして説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、少なくとも、当該赤外線センサー１１０を中心として、検知エリアを略同心円状に分割することが出来るものであればよく、その他の形状であってもよい。
【００６５】
加えて、上述の実施例では、２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置した構成についてのみ説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、その他、例えば、添付の図１５にも示すように、更に、赤外線センサーの数（Ｎ）を増やすことにも可能である。なお、その場合には、上述した２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒによって水平（左右）方向において分割して検知可能なエリアを、上述の３箇所（ＡＬ、ＡＭ及びＡＲ）から、更にから増大し、３＋２Ｎ（図１４の場合、ＡＬ、ＡＬ―Ｍ、ＡＭ、ＡＲ―Ｍ、及び、ＡＲの合計５つのエリア）に分割することが可能となる。即ち、これによれば、室内における検知エリアを更に細分化し、もって、赤外線源である人体Ｈの位置を推定することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…室内機、２０…室外機、１００…人体検出装置、１１０…赤外線センサー、１１１…赤外線デュアルセンサー、１１２…レンズ集合体（集光手段）、１１３…遮蔽板（入射方向限定手段）、１１４…の遮蔽板駆動モータ（入射方向限定手段駆動手段）、１５０…制御部、１５１…遮蔽板制御部、１５２…人体位置推定部、１５３…運動量推定部、１５５…反応率（ＲＡ）算出部、１６０…風向板制御部、１７０…風速制御部、１８０…風温制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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