(57)【要約】【課題】先行する紙幣に折れ癖やカール癖がある場合、後続する紙幣が先行する紙幣に衝突し、ジャム等の発生する原因となる。【解決手段】紙葉類Ｐを集積するステージ１５と、前記ステージ１５に向かって紙葉類Ｐを移送する集積ローラ１１、１２と、前記集積ローラ１１，１２によって移送される紙葉類Ｐをその回転力によって叩き落す舌片２０を有する舌片ローラ１９とを有する紙葉類分離集積装置において、前記ステージ１５は少なくとも上段１５−１と下段１５−２の複数段構成とし、前記舌片ローラの舌片２０が紙葉類を叩き落す位置にステージの下段を配置した。【選択図】    図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積するステージと、前記ステージに向かって紙葉類を移送する集積ローラと、前記集積ローラによって移送される紙葉類をその回転力によって叩き落す舌片を有する舌片ローラとを有する紙葉類分離集積装置において、
前記ステージは少なくとも上段と下段の複数段構成とし、
前記舌片ローラの舌片が紙葉類を叩き落す位置にステージの下段を配置したことを特徴とする紙葉類分離集積装置。
【請求項２】
前記ステージは、前記紙葉類を移送する方向に向かって前記上段と下段が延在していることを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項３】
前記ステージは、紙葉類を移送する方向に対して、中央側に固定ステージ部を設け、左右両側には前記固定ステージに隣接して揺動可能にレバー状ステージを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項４】
前記紙葉類がステージに向かって移送されるときに、前記レバー状ステージが下方に揺動するように制御する制御部を有する請求項３記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項５】
前記紙葉類がステージから分離されるときに、前記レバー状ステージが前記固定ステージ部とフラットな状態になるように制御する制御部を有する請求項３記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項６】
紙葉類を移送する方向に対して左右両側に前記舌片ローラを設け、
前記ステージは、紙葉類を移送する方向に対して、前記上段を挟んで左右両側に前記下段が配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項７】
紙葉類を移送する方向に対して中央側に前記舌片ローラを設け、
前記ステージは、紙葉類の移送方向に対して中央側に前記下段が配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項８】
前記舌片ローラは、紙葉類を移送する方向に対して左右両側に夫々複数設けたことを特徴とする請求項６記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項９】
前記舌片ローラが回転を止めたとき、その舌片がステージ上に集積する紙葉類を押さえるように制御する制御部を有する請求項１乃至８いずれか一に記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれか一に記載の紙葉類分離集積装置を有することを特徴とする紙幣自動入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣等の紙葉類を分離し集積する紙葉類分離集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類分離集積装置として、紙幣を分離し集積する機構を有する紙幣自動入出金機がある。前記紙幣自動入出金機においては、入金処理時、顧客により一括投入された紙幣は、紙幣入出金口から１枚毎に分離された後、認識部へ搬送されて真偽を判定される。そして、取引確定前に一旦一時保留部へ搬送され、取引確定によって、前記一時保留部から再度１枚毎に分離された後、搬送される。最後に紙幣収納部へ搬送されて集積される。更に、出金処理時、顧客の指定した金額の紙幣は、前記紙幣収納部から１枚毎に分離された後、搬送され、紙幣入出金口から一括して顧客に排出される。このように紙幣自動入出金機は、絶えず分離集積を繰返している。
【０００３】
図１２は従来の紙幣自動入出金機における紙葉類分離集積装置を示す説明図である。同図（ａ）は分離集積部１００の正面図、同図（ｂ）は同じく分離集積部１００の一部省略右側面図である。媒体としての紙幣は、図示しない搬送ベルトによって挟持されて搬送される。その後、一対のゲートローラ１０１、１０２によって挟持されて、分離集積部１００のステージ１０５上に集積される。ステージ１０５は図示しない駆動源によって集積紙幣Ｐの枚数に応じて昇降動作を行なう。同図において、１０３は搬送路上に設けられた従動ローラであり、１０６は分離集積部１００の上面固定ガイドである。また、ゲートローラ１０１はゲートローラ軸１０７によって駆動され、更に、ゲートローラ１０２はゲートローラ軸１０８によって駆動される。紙幣Ｐを移送する方向に対してゲートローラ１０２の左右両側に舌片ローラ１０９が、ゲートローラ軸１０８に同軸に設けられる。これにより複数の舌片１１０がステージ１０５に集積される紙幣の後端を叩き落す。そうすることにより、後続する紙幣の進入する領域を確保する。なお、１０４は紙幣の分離動作時に使用するピックアップローラである。
【０００４】
一方、特開２００７−１４５５７２号公報（特許文献１）には、紙幣の分離時、紙幣の中央部が両端部に比べて低くなった状態で集積された紙幣を、安定して繰出す技術が開示されている。また、特開平６−１００１８３号公報（特許文献２）には、同じく紙幣の分離時、重送の発生と繰出し不良を防止するために、ピックアップローラにかける押圧力を最適にするためのステージ構造が開示されている。更にまた、特開２０００−２５９８９１号公報（特許文献３）には、紙幣の集積時、高速で紙幣を搬送しても受入部内で紙幣を整然と位置決めできる紙葉搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４５５７２号公報
【特許文献２】特開平６−１００１８３号公報
【特許文献３】特開２０００−２５９８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の紙幣集積に関する技術において、先行する紙幣に折れ癖やカール癖がある場合、後続する紙幣が先行する紙幣に衝突し、ジャム等の発生する原因となるという問題がある。図１３は従来の紙幣の集積における動作を示す説明図である。同図（ａ）は折れ癖の付いた先行する紙幣Ｐ−１の集積状態を示し、同図（ｂ）はその後、後続する紙幣Ｐ−２が搬送された状態を示す。折れ癖の付いた紙幣Ｐ−１が、後続する紙幣の進入する領域に凸部を形成している場合がある。そこへ後続する紙幣Ｐ−２が進入し、その先端が前記先行する紙幣Ｐ−１の凸部に衝突する。その結果、集積ジャムが発生し、更に、分離時に正常に繰出せない不具合が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、紙幣の集積において、先行する紙幣に折れ癖やカール癖がある場合、後続する紙幣が先行する紙幣に衝突し、ジャム等の発生することにより生じる不具合を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、紙葉類を集積するステージと、前記ステージに向かって紙葉類を移送する集積ローラと、前記集積ローラによって移送される紙葉類をその回転力によって叩き落す舌片を有する舌片ローラとを有する紙葉類分離集積装置において、前記ステージは少なくとも上段と下段の複数段構成とし、前記舌片ローラの舌片が紙葉類を叩き落す位置にステージの下段を配置したことを特徴とする紙葉類分離集積装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙幣の集積において、先行する紙幣に折れ癖やカール癖がある場合でも、紙幣をステージに沿って「逆Ｕ字」型に強制して集積することができる。その結果、後続する紙幣の進入する領域を確保することができるので、後続する紙幣が先行する紙幣に衝突することがなくなり、かつジャム等の発生することのない紙葉類分離集積装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
図２は本発明の第１の実施の形態に関する紙幣自動入出金機１の概略構成を示す構成図である。同図において、２は、出金処理時において顧客へ出金する紙幣Ｐを収納し、入金処理時においては顧客が入金した紙幣Ｐを紙幣自動入出金機１の内部に取り込む紙幣入出金口である。２−１は顧客が入出金時に、前記紙幣入出金口２から紙幣を出入れするために開閉するシャッタである。３は、紙幣自動入出金機１の内部の構成ユニット間を連結するように配置され、紙幣Ｐをこれらの構成ユニットの間を搬送する搬送路である。４は入出金する紙幣Ｐの真偽を判定するとともに、枚数等を判定する認識部である。
【００１０】
５は入金された紙幣Ｐを集積し、一時的に保管する一時保留部である。６は出金するための紙幣Ｐを収納する内部金庫としての紙幣収納部である。７は前記紙幣収納部６に紙幣Ｐを補充したり、更に入金される紙幣Ｐを回収する補充回収部である。１０は、前記紙幣入出金口２、前記一時保留部５、前記紙幣収納部６及び前記補充回収部７にそれぞれ設けられ、紙幣を分離し集積する分離集積部である。
【００１１】
前記紙幣自動入出金機１においては、入金処理時、顧客により一括投入された紙幣Ｐは、紙幣入出金口２から分離集積部１０により１枚毎に分離された後、搬送路３に沿って搬送される。その後、認識部４によって１枚毎に鑑別され、取引確定前に一旦前記一時保留部５へ搬送される。取引確定によって、前記一時保留部５から分離集積部１０によって１枚毎に分離された後、搬送路３に沿って搬送される。最後に紙幣収納部６へ搬送されて集積される。
【００１２】
更に、出金処理時、顧客の指定した金額の紙幣Ｐは、前記紙幣収納部６から分離集積部１０によって１枚毎に分離された後、搬送され、紙幣入出金口２から一括して顧客に排出される。補充回収時においては、補充回収部７の分離集積部１０によって、分離集積が行なわれる。
【００１３】
図１は第１の実施の形態に関する分離集積部１０を示す説明図である。同図（ａ）は分離集積部１０の正面図、同図（ｂ）は同じく分離集積部１０の一部省略右側面図である。媒体としての紙幣Ｐは、搬送路３の図示しない搬送ベルトによって挟持されて１枚毎に搬送される。その後、一対のゲートローラ１１、１２によって挟持されて、両ローラ１１、１２が集積方向に回転することにより、分離集積部１０のステージ１５上に集積される。ステージ１５は後述するステージ昇降用モータ３４の駆動によって、集積紙幣Ｐの枚数に応じて昇降動作を行なう。なお同図において、１３は搬送路３上に設けられた従動ローラであり、１６は分離集積部１０の上面固定ガイドである。
【００１４】
また、ゲートローラ１１はゲートローラ軸１７によって駆動され、更に、ゲートローラ１２はゲートローラ軸１８によって駆動される。図中矢印Ｆで示す紙幣Ｐの移送方向に対して、ゲートローラ１２の左右両側に舌片ローラ１９が、ゲートローラ軸１８に設けられる。舌片ローラ１９はゲートローラ１２が集積方向に回転すると、これと同じ方向に回転する。これにより舌片ローラ１９の複数の舌片２０が、ステージ１５に移送される紙幣Ｐの後端を叩き落す。そうすることにより、後続する紙幣Ｐの進入する領域を確保する。なお、舌片ローラ１９は集積方向のみ回転するようにワンウェイベアリングを実装し、分離方向には回転しない構造になっている。
【００１５】
一方、ステージ１５は、紙幣Ｐの移送方向Ｆに向かって延在する上段ステージ１５−１と下段ステージ１５−２からなる。前記下段ステージ１５−２は上段ステージ１５−１を挟んで左右両側に設けられ、全体としては、紙幣Ｐの移送方向Ｆに対して中央部が凸形状となる。前記下段ステージ１５−２は、前記舌片２０が紙幣Ｐの後端を叩き落す位置に配置される。また、紙幣Ｐは長手方向に沿って移送され集積されるので、前記ステージ１５は紙幣Ｐの長手方向の長さと一致する長さである。
【００１６】
図３は第１の実施の形態の動作を示す説明図である。同図（ａ）は折れ癖の付いた紙幣Ｐ−１が移送される状態を示す正面図、同図（ｂ）は後続する紙幣Ｐ−２が移送される状態を示す正面図、更に同図（ｃ）は集積される紙幣Ｐ−１の状態を示す斜視図、同図（ｄ）は紙幣Ｐ−１が集積された状態を示す一部省略右側面図である。
【００１７】
同図（ａ）に示すように、折れ癖の付いた紙幣Ｐ−１がゲートローラ１１、１２に挟持されながら図中矢印Ｆで示す移送方向に移送される。その際左右の舌片ローラ１９は前記ゲートローラ１２と同軸で同方向に回転する。前記左右の舌片ローラ１９は、舌片２０が紙幣Ｐ−１の左側Ｐ−ａと右側Ｐ−ｂ（同図（ｃ）参照）を叩き落しながら回転する。紙幣Ｐの中央Ｐ−ｃは舌片２０による叩き落し作用がない。そこで、紙幣Ｐの中央Ｐ−ｃはステージ１５の上段ステージ１５−１に保持され、左側Ｐ−ａと右側Ｐ−ｂは下段ステージ１５−２まで叩き落される。よって、紙幣Ｐは同図（ｃ）に示すように「逆Ｕ字」型に反り返り、同図（ｄ）に示すようにステージ１５上に集積される。そこで、同図（ｂ）に示すように後続する紙幣Ｐ−２が移送されると、後続する紙幣Ｐ−２の進入する領域は確保されているので、後続する紙幣Ｐ−２が前記先行する紙幣Ｐ−１の凸部に衝突することはない。
【００１８】
なお、同図（ｄ）において、紙幣Ｐがステージ１５上に集積された後、舌片２０が紙幣の端部を押さえた状態で、前記左右の舌片ローラ１９は回転を停止する。こうすることにより、より確実に、後続する紙幣Ｐ−２の進入する領域が確保される。
【００１９】
図４はステージ１５のステージ昇降機構２１を示す正面図である。ステージ昇降機構２１は、垂直に設けられたシャフト２２と、前記シャフト２２を挿通する孔を有するスライダ２３と、無端状ベルト２４と、前記無端状ベルト２４が架け渡されるプーリ２６ａ、２６ｂとから構成される。これらは図中矢印Ｆで示す紙幣Ｐの移送方向に対して、ステージ１５の左右に設けられる。前記スライダ２３は前記ステージ１５と一体に設けられ、更に、無端状ベルト２４の所定の位置に固定されている。従って、後述するステージ昇降用モータ３４によりプーリ２６ａ、２６ｂが正逆回転すると、無端状ベルト２４を介して、スライダ２３がシャフト２２に沿って昇降する。スライダ２３の昇降によって、ステージ１５が昇降する。
【００２０】
図５は第１の実施の形態に関する分離集積部１０のブロック図である。制御部３０は、記憶部３１に格納されている制御プログラムに従って分離集積部１０の各部の動作を制御する。記憶部３１は制御部３０が実行する制御プログラムを格納する。３３は図示しない位置に設けたセンサであり、当該センサ３３の出力は制御部３０へ送られる。当該センサ３３は紙幣Ｐの搬送位置、各ローラの回転位置、紙幣Ｐの集積量等を検出する。更に、モータドライバ３２は、前記制御部３０の制御により、ステージ１５を昇降するためのステージ昇降用モータ３４と、ゲートローラ１１、１２を駆動するためのゲートローラモータ３６と、ピックアップローラ１４を駆動するためのピックアップローラモータ３７の駆動を制御する。
【００２１】
前記制御部３０は、前記紙幣Ｐの搬送路３上に設けた図示しない位置センサの出力によって、紙幣Ｐが搬送されて来たことを検知すると、モータドライバ３２を制御して、ゲートローラモータ３６を駆動し、ゲートローラ１１、１２を集積方向に回転する。更に、制御部３０は、ステージ１５上に設けた図示しない位置センサの出力により、紙幣Ｐがステージ１５上に集積されたことを検知すると、前記モータドライバ３２を制御して、ゲートローラモータ３６の駆動を停止し、ゲートローラ１１、１２の回転を停止する。このとき、ゲートローラ１２と同軸に設けられた舌片ローラ１９も回転を停止する。舌片ローラ１９の舌片２０は前述のように紙幣Ｐの端部を押さえたまま回転を停止するように、制御部によって前記ゲートローラモータ３６の回転量が制御される。更に、制御部３０は、ステージ１５上に設けた紙幣Ｐの図示しない集積量センサの出力により、紙幣Ｐがステージ１５上に所定量集積されたことを検知すると、前記モータドライバ３２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４を駆動し、ステージ１５を降下する。
【００２２】
また、分離動作の際、制御部３０は、紙幣自動入出金機１の図示しない装置制御手段からの指示により、前記モータドライバ３２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４を駆動し、ステージ１５の上昇を実行する。そして、図示しない押圧センサの出力により、紙幣Ｐがピックアップローラ１４に押圧されたことを検知すると、前記モータドライバ３２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４の駆動を停止し、ステージ１５の上昇を停止する。同時に、前記ピックアップローラモータ３７を駆動してピックアップローラ１４を分離方向に回転し、更に、ゲートローラモータ３６を駆動してゲートローラ１１、１２を分離方向に回転し、分離動作を行なう。なお、この場合、舌片ローラ１９はワンウェイベアリングの作用により、分離方向には回転しない。
【００２３】
以上第１の実施の形態によれば、紙幣Ｐの移送方向Ｆに向かって延在する上段ステージ１５−１と下段ステージ１５−２からなるステージ１５を設け、更に、前記下段ステージ１５−２は、前記舌片２０が紙幣Ｐの後端を叩き落す位置に配置されるので、紙幣Ｐを「逆Ｕ字」型に集積することができる。その結果、後続する紙幣Ｐ−２の進入する領域を確保することができる。更にまた、舌片ローラ１９の舌片２０は前述のように紙幣Ｐの端部を押さえたまま回転を停止するようにしたので、より確実に後続する紙幣Ｐ−２の進入する領域を確保することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図６は第２の実施の形態に関する分離集積部１０を示す説明図である。同図（ａ）は舌片ローラ１９が回転していない状態を示す分離集積部１０の一部省略右側面図、同図（ｂ）は舌片ローラ１９が回転している状態を示す分離集積部１０の一部省略右側面図である。第２の実施の形態は第１の実施の形態に比較し、ステージ２５のみ異なる。また、同図はゲートローラ１１とゲートローラ軸１７は図示を省略してある。
【００２５】
ステージ２５は、図中紙面の手前方向である移送方向に向かって延在するステージ固定部２５−ｃと、ステージ固定部２５−ｃに隣接して揺動するステージレバー部２５−ａ、２５−ｂからなる。ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂは前記ステージ固定部２５−ｃを挟んで左右両側に設けられる。更に、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂは舌片２０が紙幣Ｐを叩き落す位置に配置される。ステージ２５はステージ昇降用モータ３４によって集積紙幣Ｐの枚数に応じて昇降動作を行なう。また、前記ステージ２５の長さは紙幣Ｐの長手方向の長さと一致する。
【００２６】
同図（ａ）において、舌片ローラ１９が回転していないとき、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂは水平状態となるため、ステージ固定部２５−ｃとステージレバー部２５−ａ、２５−ｂはフラットな状態となる。
【００２７】
一方、同図（ｂ）において、舌片ローラ１９が回転しているとき、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂは下方に揺動して、ステージ２５の下段２５−２を形成する。そして、ステージ固定部２５−ｃは上段２５−１を形成する。
【００２８】
図７は第２の実施の形態の動作を示す説明図である。同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は集積動作を示す分離集積部１０の一部省略右側面図であり、同図（ｄ）、（ｅ）は分離動作を示す分離集積部１０の一部省略右側面図である。集積動作に入る前は、同図（ａ）に示すように舌片ローラ１９が回転していない。その後、同図（ｂ）に示すようにゲートローラ１１、１２に挟持されて移送された紙幣Ｐは矢印Ｇ方向に落下しステージ２５上に集積する。そのとき、左右の舌片ローラ１９も回転し、舌片２０は紙幣Ｐの左側Ｐ−ａと右側Ｐ−ｂを叩き落す。そして、ステージ２５のステージレバー部２５−ａと２５−ｂは下方に揺動して、ステージ２５の下段２５−２を形成しているので、紙幣Ｐの左側Ｐ−ａと右側Ｐ−ｂは前記ステージ２５の下段２５−２の位置に叩き落される。このようにして、同図（ｃ）に示すように、複数枚の紙幣Ｐは「逆Ｕ字」状に集積される。
【００２９】
一方、分離動作においては、まず、同図（ｄ）に示すように、ステージ２５のステージレバー部２５−ａと２５−ｂは水平状態に揺動して、ステージ２５のステージ固定部２５−ｃとフラットな状態を形成する。その後、同図（ｅ）に示すように、ステージ２５はステージ昇降用モータ３４の駆動によって、紙幣Ｐの束の最上の紙幣Ｐがピックアップローラ１４に押圧するまで上昇する。そうして、ピックアップローラ１４が駆動されると、分離動作が開始される。
【００３０】
図８はステージ２５のステージレバー駆動機構４０を示す斜視図である。ステージ２５は前述の通り、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂとステージ固定部２５−ｃからなる。ステージ固定部２５−ｃは、同図の矢印Ｆで示す紙幣Ｐの移送方向に向かって延在している。ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂは前記ステージ固定部２５−ｃに隣接してレバー回転用シャフト４１、４２を軸に回転する。レバー回転用シャフト４１、４２の一端はシャフトギア４３、４４が設けられ、互いに噛み合っている。一方のシャフトギア４３はレバー回転用モータ４６のモータギア４５と噛み合っている。このようにして、紙幣Ｐの集積時、レバー回転用モータ４６の回転は、シャフトギア４３、４４を介して、レバー回転用シャフト４１、４２に伝えられ、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを下方に揺動することができる。ステージ２５を「逆Ｕ字」型に形成することができる。また、紙幣Ｐの分離時、レバー回転用モータ４６を逆回転すれば、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを水平状態に揺動し、ステージ２５をフラットな状態にすることができる。なお、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを水平状態にする構成としては、スプリングを用いてもよい。
【００３１】
図９は第２の実施の形態に関する紙葉類分離集積装置のブロック図である。制御部５０は、記憶部５１に格納されている制御プログラムに従って紙葉類分離集積装置の各部の動作を制御する。記憶部５１は制御部５０が実行する制御プログラムを格納する。３３は図示しない位置に設けたセンサであり、当該センサ３３の出力は制御部５０へ送られる。当該センサ３３は紙幣Ｐの搬送位置、各ローラの回転位置、紙幣Ｐの集積量等を検出する。更に、モータドライバ５２は、前記制御部５０の制御により、ステージ２５を昇降するためのステージ昇降用モータ３４と、ゲートローラ１１、１２を駆動するためのゲートローラモータ３６と、ピックアップローラ１４を駆動するためのピックアップローラモータ３７と、更にステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを回転するための前記レバー回転用モータ４６の駆動を制御する。
【００３２】
前記制御部５０は、前記紙幣Ｐの搬送路３上に設けた図示しない位置センサの出力によって、紙幣Ｐが搬送されて来たことを検知すると、モータドライバ５２を制御して、ゲートローラモータ３６を駆動し、ゲートローラ１１、１２を集積方向に回転する。同時に、モータドライバ５２を制御して、レバー回転用モータ４６を駆動してステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを下方に揺動する。更に、制御部５０は、ステージ２５上に設けた図示しない位置センサの出力により、紙幣Ｐがステージ２５上に集積されたことを検知すると、前記モータドライバ５２を制御して、ゲートローラモータ３６の駆動を停止し、ゲートローラ１１、１２の回転を停止する。このとき、ゲートローラ１２と同軸に設けられた舌片ローラ１９も回転を停止する。舌片ローラ１９の舌片２０は前述のように紙幣Ｐの端部を押さえたまま回転を停止するように、制御部によって前記ゲートローラモータ３６の回転量が制御される。同時に、制御部５０は、モータドライバ５２を制御して、レバー回転用モータ４６を駆動してステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを水平状態まで揺動し、ステージ２５をフラットな状態にする。更に、制御部５０は、ステージ２５上に設けた紙幣Ｐの図示しない集積量センサの出力により、紙幣Ｐがステージ２５上に所定量集積されたことを検知すると、前記モータドライバ５２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４を駆動し、ステージ２５を降下する。
【００３３】
また、分離動作の際、制御部５０は、紙幣自動入出金機１の図示しない装置制御手段からの指示により、前記モータドライバ５２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４を駆動し、ステージ２５の上昇を実行する。そして、図示しない押圧センサの出力により、紙幣Ｐがピックアップローラ１４に押圧されたことを検知すると、前記モータドライバ５２を制御し、前記ステージ昇降用モータ３４の駆動を停止し、ステージ２５の上昇を停止する。同時に、前記ピックアップローラモータ３７を駆動してピックアップローラ１４を分離方向に回転し、ゲートローラモータ３６を駆動してゲートローラ１１、１２を分離方向に回転し、分離動作を行なう。なお、この場合、舌片ローラ１９はワンウェイベアリングの作用により、分離方向には回転しない。
【００３４】
以上、第２の実施の形態によれば、ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを上下に揺動可能に設け、集積時には当該ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを下方に揺動すれば、ステージの下段を形成することができ、紙幣Ｐを「逆Ｕ字」型に集積することができる。一方、紙幣Ｐの分離時には当該ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを水平にして、ステージ２５をフラットに形成すれば、紙幣の分離動作を支障なく行なうことができる。
【００３５】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。図１０は第３の実施の形態に関する分離集積部１０の一部省略右側面図である。第３の実施の形態は、第２の実施の形態に比較して舌片ローラ１９が４個ある点である。同図において、ゲートローラ軸１８にゲートローラ１２が設けられ、その左右両側に夫々２個、計４個の舌片ローラ１９−１、１９−２及び１９−３、１９−４が設けられる。第三の実施の形態によれば、舌片ローラを左右両側に夫々複数設けたので、搬送される媒体の大きさによって対応が可能となる。即ち、紙幣を横方向に搬送する場合にも対応が可能となり、より確実に紙幣Ｐを「逆Ｕ字」型に集積することができる。
【００３６】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。図１１は第４の実施の形態に関する分離集積部１０の一部省略右側面図である。第１の実施の形態は、紙幣Ｐを「逆Ｕ字」型に集積するものであるが、第４の実施の形態は、紙幣Ｐを「Ｕ字」型に集積するものである。同図において、ゲートローラ軸１８にゲートローラ１２−１、１２−２が設けられる。この２個のゲートローラ１２−１、１２−２の間に舌片ローラ１９が設けられる。当該舌片ローラ１９の舌片２０は、紙幣Ｐの中央Ｐ−ｃ（図３（ｃ）参照）を叩き落す。そして、ステージ３５は上下２段に構成され、中央に下段ステージ３５−２が設けられ、左右両側に上段ステージ３５−１が設けられる。これにより、舌片２０によって叩き落された紙幣Ｐの中央Ｐ−ｃは、ステージ３５の下段ステージ３５−２に押さえられ、紙幣Ｐは「Ｕ字」型を形成して集積される。第４の実施の形態によれば、紙幣Ｐを「Ｕ字」型に形成して集積されるので、後続する紙幣の進入する領域を確保することができる。
【００３７】
なお、第２の実施の形態において、前記ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを下方に揺動して、ステージの下段２５−２を形成し、紙幣Ｐを「逆Ｕ字」型に集積することができることを説明したが、これに限らない。即ち、前記ステージレバー部２５−ａ、２５−ｂを上方に揺動して、ステージの上段２５−１を形成すれば、ステージ固定部２５−ｃがステージの下段２５−２を形成するので、紙幣Ｐを「Ｕ字」型に集積することができる。
【００３８】
また、前記各実施の形態において、前記舌片ローラ１９を前記ゲートローラ１２に同軸に設けたがこれに限らない。舌片ローラ１９の駆動軸をゲートローラ軸１８と異なる駆動軸に設けるようにしてもよい。そして、当該舌片ローラ１９の駆動軸は、紙幣Ｐの分離時には、舌片２０が分離された紙幣Ｐの搬送の障害とならないように退避するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態に関する分離集積部を示す説明図である。
【図２】本発明に関する紙幣自動入出金機１の概略構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図４】ステージ昇降機構を示す正面図である。
【図５】第１の実施の形態に関する紙葉類分離集積装置のブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に関する分離集積部を示す説明図である。
【図７】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図８】ステージレバー駆動機構を示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態に関する紙葉類分離集積装置のブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態に関する分離集積部の一部省略右側面図である。
【図１１】第４の実施の形態に関する分離集積部の一部省略右側面図である。
【図１２】従来の紙幣自動入出金機における紙葉類分離集積装置を示す説明図である。
【図１３】従来の紙幣の集積における動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        紙幣自動入出金機
２        紙幣入出金口
３        搬送路
４        認識部
５        一時保留部
６        紙幣収納部
７        補充回収部
１０      分離集積部
１１、１２      ゲートローラ
１４        ピックアップローラ
１５、２５、３５    ステージ
１５−１、３５−１  上段ステージ
１５−２、３５−２  下段ステージ
１７、１８      ゲートローラ軸
１９        舌片ローラ
２０        舌片
Ｐ          紙幣
２５―ｃ      ステージ固定部
２５−ａ、２５−ｂ  ステージレバー部
Ｆ          移送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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