(57)【要約】【課題】維持回復動作に要する時間を短縮できるようにする。【解決手段】１つのヘッドモジュール５１を構成する５個のヘッド１０１ａ〜１０１ｅに対して５個のキャップ部材６２ａ〜６２ｅを有し、キャップ部材６２ａ〜６２ｅにそれぞれ連通する個別流路６４ａ〜６４ｅを接続し、個別流路６４ａ〜６４ｅを１つに集約して、個別流路６４ａ〜６４ｅに連通する共通流路６５を設け、さらに共通流路６５には２つの第１、第２圧力室６６ａ、６６ｂを並列に接続し、これらの圧力室６６ａ、６６ｂは共通の吸引ポンプ６３に接続し、圧力室６６ａ、６６ｂと共通流路６５との間には開閉弁６７ａ、６８ａを介装し、圧力室６６ａ、６６ｂと吸引ポンプ６３との間には開閉弁６７ｂ、６８ｂを介装している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する複数のヘッドを配列した記録ヘッドと、
前記複数のヘッドのノズル面をそれぞれ封止する複数のキャップ部材と、
前記複数のキャップ部材に連通する複数の個別流路と、
前記複数の個別流路が１つの流路に集約された共通流路と、
前記共通流路に並列に接続された複数の圧力室と、
前記複数の圧力室にそれぞれ接続され、前記圧力室を負圧状態にする吸引手段と、
前記複数の圧力室と前記共通流路との間及び前記前記複数の圧力室と前記吸引手段との間を開閉する開閉弁と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吸引手段は前記複数の圧力室毎に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の圧力室を交互に負圧状態にする制御を行う手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の圧力室を同時に負圧状態にする制御を行う手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の個別流路をそれぞれ開閉する複数の開閉弁を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の圧力室にはそれぞれ廃液タンクが接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の圧力室にはそれぞれ大気開放を行う開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような液体吐出方式の画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドのノズルを良好な状態に維持するために、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材でキャッピング（封止）し、キャップ部材に接続された吸引ポンプなどの吸引手段で吸引することによって、記録ヘッドのノズルから増粘したインクを強制的に吸引排出する（これを「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）維持回復動作を行えるようにしている。
【０００５】
従来、特許文献１に記載されているように、単位ヘッドに対応し、インク滴を収容可能なキャップ手段を備え、それぞれのキャップ手段は、排インク流路を介して吸引手段に接続され、流路には、小室、この小室の前後にキャップ手段側開閉弁及び吸引手段側開閉弁を備え、吸引手段によって小室内を負圧状態にして、開閉弁を開くことでキャップ手段内を負圧にすることが知られている。また、特許文献２には１つの吸引手段による吸引経路を切替え弁などで切替えるようにすることも知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３５１１７号公報
【特許文献２】特開平９−１３１８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、インクを吸引する時間を短縮してヘッドの維持回復に要する時間を短縮するために、キャップ部材の下流側に圧力室を設け、事前に、この圧力室を減圧して負圧状態にし、キャップ手段と圧力室の間には開閉弁を設け、負圧形成された状態でこの開閉弁を開放することで、記録ヘッドから瞬時にインクを吸引する構成にあっては、圧力室は記録ヘッドから圧力室前の容積より大きい必要があり、この容積を減圧するための時間がかかるという課題がある。この場合、減圧時間を短縮させるために吸引手段の能力を上げると、大型な吸引手段となってしまい小型化、低コスト化を図ることができなくなる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、維持回復動作に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する複数のヘッドを配列した記録ヘッドと、
前記複数のヘッドのノズル面をそれぞれ封止する複数のキャップ部材と、
前記複数のキャップ部材に連通する複数の個別流路と、
前記複数の個別流路が１つの流路に集約された共通流路と、
前記共通流路に並列に接続された複数の圧力室と、
前記複数の圧力室にそれぞれ接続され、前記圧力室を負圧状態にする吸引手段と、
前記複数の圧力室と前記共通流路との間及び前記前記複数の圧力室と前記吸引手段との間を開閉する開閉弁と、を備えている
構成とした。
【００１０】
ここで、前記吸引手段は前記複数の圧力室毎に設けられている構成とできる。
【００１１】
また、前記複数の圧力室を交互に負圧状態にする制御を行う手段を備えている構成とできる。
【００１２】
また、前記複数の圧力室を同時に負圧状態にする制御を行う手段を備えている構成とすることができる。
【００１３】
また、前記複数の個別流路をそれぞれ開閉する複数の開閉弁を備えている構成とできる。
【００１４】
また、前記複数の圧力室にはそれぞれ廃液タンクが接続されている構成とできる。
【００１５】
また、前記複数の圧力室にはそれぞれ大気開放を行う開閉弁が設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数のキャップ部材に連通する複数の個別流路と、複数の個別流路が１つの流路に集約された共通流路と、共通流路に並列に接続された複数の圧力室と、複数の圧力室にそれぞれ接続され、圧力室を負圧状態にする吸引手段と、複数の圧力室と共通流路との間及び複数の圧力室と吸引手段との間を開閉する開閉弁とを備えている構成としたので、事前に複数の圧力室を負圧状態にして、この複数の圧力室の負圧をキャップ部材に作用させることができて維持回復動作に要する時間を短縮でき、あるいは、交互に負圧状態にする圧力室を切替えて、次回の維持回復動作のために待機させることができて維持回復動作に要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００１８】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッドモジュール５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置６と、ヘッドクリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５のヘッドモジュール５１にインクを供給するサブタンクで構成されるインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００１９】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００２０】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２１】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２２】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール５１で構成される画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。
【００２３】
画像形成ユニット５は、図３及び図４に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２をノズル面１０４に２列配列した複数のヘッド１０１を一列に配列し、各ヘッド１０１にインクを分配供給する分岐部材５４とともに一体化したヘッドモジュール（記録ヘッドユニット）５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材５２に取付けられて配置されている。
【００２４】
ここでは、ヘッドモジュール５１Ａ、５１Ｂの２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール５１Ｃ、５１Ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。つまり、この画像形成ユニット５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッドモジュール５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッドモジュール５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。
【００２５】
この画像形成ユニット５の上流側にはインクタンクユニット８のインクタンク（サブタンク８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介してサブタンク８１からインクが各ヘッドモジュール５１の分岐部材５４に供給され、インクタンク８１とヘッドモジュール５１との水頭差によりヘッドモジュール５１の各ヘッドに対する負圧が形成される。このインクタンクユニット８は画像形成ユニット５とともに矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。なお、インクタンク８１からヘッドモジュール５１に対する供給チューブ８２は分かり易くするためヘッドモジュール５１の上方から接続して状態で図示しているが、実際はヘッドモジュール５１の長手方向（用紙搬送方向と直交する方向）の端部に接続される。
【００２６】
さらに、インクタンク８１の上流側にはメインタンクユニット９が配置され、メインタンク（インクカートリッジ）９１から供給チューブ９２を介してインクがサブタンク８１に供給される。
【００２７】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２８】
維持回復機構（ヘッドクリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各ヘッドモジュール５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１Ａ〜６１Ｄが配置され、１つのクリーニング手段６１はヘッドモジュール５１の各ヘッドに対応するキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、各クリーニング手段６１のキャップ部材６２は、各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッドモジュール５１のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引（ヘッド吸引又はノズル吸引という。）するための吸引手段である吸引ポンプ６３Ａ〜６３Ｄが配置されている。
【００２９】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１Ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７の搬送ガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置６の上方が開放される。
【００３０】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、ヘッドクリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッドモジュール５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態について図５をも参照して説明する。なお、図５は同実施形態における１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
このヘッドクリーニング装置６は、１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）５１を構成する複数（この例では５個）のヘッド１０１ａ〜１０１ｅに対して、複数（この例では５個）のキャップ部材６２ａ〜６２ｅを有している。そして、複数のキャップ部材６２ａ〜６２ｅにそれぞれ連通する個別流路６４ａ〜６４ｅ（個別流路を形成する部材を「個別流路部材」という。）を接続し、これらの個別流路６４ａ〜６４ｅを１つに集約して、個別流路６４ａ〜６４ｅに連通する共通流路６５（共通流路を形成する部材を「共通流路部材」又は「集合流路部材」という。）を設けている。
【００３２】
この共通流路６５には、複数（この例では２つ）の第１、第２圧力室６６ａ、６６ｂを並列に接続し、これらの圧力室６６ａ、６６ｂは共通の吸引手段である吸引ポンプ６３に接続している。そして、圧力室６６ａ、６６ｂと共通流路６５との間には開閉弁６７ａ、６８ａを介装し、圧力室６６ａ、６６ｂと吸引ポンプ６３との間には開閉弁６７ｂ、６８ｂを介装している。
【００３３】
なお、個別流路６４ａ〜６４ｅ、共通流路６５及び圧力室６６ａ、６６ｂ、吸引ポンプ６４間を接続する各流路部材は、チューブ、パイプなどインクを送液できるものであれば特に限定されるものではない。
【００３４】
また、吸引ポンプ６３としては、回転体によってチューブを押しつぶし、そのチューブの復元力を用いて送液するチュービングポンプや、ダイアフラムポンプなど吸引可能なポンプであれば限定されない。
【００３５】
また、開閉弁６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂは電気的な信号で開閉制御できる電磁弁などがあるが、流路を直接押しつぶし遮断する構成、曲げ潰して遮断する構成などでもよい。吸引手段に経路を遮断できる機構を有するものであれば、吸引手段側の開閉弁を特に配置する必要はない。例えば、上記チュービングポンプのようにチューブをローラ等で押しつぶしながら回転させ、液体を送液するポンプでは、ポンプ停止時にはローラはチューブを押しつぶした状態で停止となり、チューブを封止し流路を遮断する。即ち、開閉弁の働きを有している。
【００３６】
また、圧力室６６ａ、６６ｂは、吸引手段によって吸引され負圧形成されるため、剛体が好ましく、ガラス容器、プラスチックなど材質は限定されない。圧力室６６ａ、６６ｂ内の圧力状態を開閉弁６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ、吸引ポンプ６３によってそれぞれ独立して制御することができる。
【００３７】
このヘッドクリーニング装置６では、キャップ部材６２ａ〜６２ｅをヘッド１０１のノズル面１０４に密着させた状態で、吸引ポンプ６３によって圧力室６６ａ、６６ｂ内を吸引することで圧力室６６ａ、６６ｂ内を適切な負圧状態にすることができる。そして、この負圧を開閉弁６７ａ、６７ｂの開閉制御によってキャップ部材６２ａ〜６２ｅに作用させて、ヘッド１０１のノズル１０２からインクを瞬時に吸引することができる。また、１度の吸引時には１つの圧力室６６ａ又は６６ｂ内の負圧で十分にインクを吸引することができ、他方の圧力室６６ｂ又は６６ａも負圧状態に維持しておくことで、次回の吸引動作に瞬時に対応することができる。
【００３８】
次に、このヘッドクリーニング装置の制御に関わる制御部の概要について図６に示すブロック説明図を参照して説明する。
次に、制御部の概要について図５のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明に係る制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３９】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、ヘッドモジュール５１から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、ヘッドモジュール（記録ヘッド）５１の各ヘッド１０１を駆動制御する。
【００４０】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０５、キャップ部材６２を含むクリーニング手段６１を昇降させる昇降機構５０６を駆動する昇降モータ５０７、吸引ポンプ６３を駆動するポンプモータ５０８を駆動制御し、ドライバ５０９を介して開閉弁６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂの開閉制御を行う。
【００４１】
また、主制御部５０１は、各種センサを含むセンサ群５１０からの検出信号が入力され、また、操作部５１１との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００４２】
次に、この実施形態における吸引動作の制御について説明する。
この実施形態では、図７に示すように、少なくとも２つの圧力室を交互に負圧状態にする交互モードと、図示しないが、２つ以上の圧力室を同時に負圧状態にする同時モードを有している。
【００４３】
交互モードでは、一方の圧力室６６ａ（図では圧力室（１）と表記）内を負圧にし、この一方の圧力室６６ａの負圧をキャップ部材に作用させている間に他方の圧力室６６ｂ（図では圧力室（２）と表記）内を負圧にし、他方の圧力室６６ｂ内の負圧をキャップ部材に作用させている間に一方の圧力室６６ａ内を負圧にするというように、２つの圧力室６６ａ、６６ｂを交互に負圧状態にする。このように、それぞれの圧力室を交互に使用する交互モードでは、交互に負圧を形成することで、吸引動作時間を短縮することができる。
【００４４】
図７に示す例では、初めに圧力室（１）を使用することとする。１回目の負圧作用では、圧力室（１）を負圧形成し、キャップ部材内に負圧を作用させる。その最中に、圧力室（２）を負圧形成し維持待機させておく。１回目の吸引が終了し、２回目に移行する場合、維持待機していた圧力室（２）を使用しキャップ部材内に圧力室（２）の負圧を作用させる。このとき、圧力室（１）は負圧を形成し、維持待機しておく。このように３回目、４回目と圧力室を交互に使用し負圧を作用させる。通常の記録ヘッドのノズル抜けが発生してしまった場合、この交互モードを使用しクリーニング動作を実施する。
【００４５】
同時モードでは、２つの圧力室６６ａ、６６ｂ内を同時に負圧にし、同時にキャップ部材に作用させる。この同時モードでは、圧力室の容積が実質的に倍増することで、吸引時にキャップ部材内に作用する負圧時間が長くなり、ヘッドから高い流速でインクを吸引する時間を長くすることができ、確実にヘッドの維持回復を行うことができる。
【００４６】
つまり、前述した交互モードでノズル吸引を行っても記録ヘッドが回復しない場合、あるいは、記録ヘッドのノズルがダウンしてしまった場合（例えば、全ノズルダウン）には、ノズルからの吸引量を多くする必要があるため、圧力室の負圧を長時間維持する必要があり、その場合は、複数の圧力室を同時に使用して負圧維持時間を延ばし、吸引量を多くする。これにより、確実にヘッドの回復を行うことができる。
【００４７】
そこで、まず交互モードの吸引動作制御について図８に示すフロー図を参照して説明する。なお、ここでは、初めに圧力室６６ａから減圧する例で説明するが、必ずしも圧力室６６ａから減圧する必要はない。
まず、圧力室６６ａのキャップ側開閉弁６７ａを閉じ、圧力室６６ｂのキャップ側開閉弁６７ｂを閉じ、最初に減圧する圧力室６６ａの吸引側（吸引ポンプ側）開閉弁６８ａを開き、最初に減圧しない圧力室６６ｂの吸引側開閉弁６８ｂを閉じる。
【００４８】
そして、吸引ポンプ６３を駆動することで、圧力室６６ａ内を吸引して圧力室６６ａに所定の負圧を形成する（所定の値の負圧状態にする）。圧力室６６ａが所定の負圧まで到達したときに、圧力室６６ａの吸引側開閉弁６８ａを閉じた後、吸引ポンプ６３を停止（ＯＦ）する。これにより、圧力室６６ａは閉じた状態となって負圧状態が保持される。
【００４９】
なお、圧力室６６ａが所定の負圧になったか否かの検知は、圧力室６６ａ内の圧力を検知する図示しない圧力センサなどを設け、設定した負圧値に到達したことを検知し、その信号に基づいて吸引側開閉弁６７ａを閉じる制御とすることができる。あるいは、圧力室６６ａの容積は一定であるため、予め所定の負圧に到達する吸引ポンプ６３の稼動時間を求めておき、吸引ポンプ６３の稼働時間が設定時間に到達したときに吸引側開閉弁６８ａの閉動作及び吸引ポンプ６３の停止を行うようにすることもできる。いずれにしても、適正な負圧を形成することができるため、吸引量を調整することが可能である。
【００５０】
次いで、画像形成ユニット５をヘッドクリーニング装置６の上方に移動させた状態（事前に移動している）で、キャップ部材６２ａ〜６２ｅを上昇させ、ヘッド１０１ａ〜１０１ｅをキャッピングする。なお、このキャップ部材６２ａ〜６２ｅの上昇は、キャップ側開閉弁６７ａが閉じている状態であればキャップ部材６２ａ〜６２ｅに圧力室６６ａの負圧が作用することはないので、圧力室６６ａを吸引する前から実施することもできる。
【００５１】
その後、キャップ側開閉弁６７ａを開放する。これにより、圧力室６６ａ内の負圧がキャップ部材６２ａ〜６２ｅに作用するので、ヘッド１０１ａ〜１０１ｅのノズル１０２からインクが瞬時にキャップ部材６２ａ〜６２ｅ内に吸引排出される。圧力室６６ａの容積が大きければ負圧値はある時間保持することができ、インクを吸引し続けることができる。また、キャップ側開閉弁６７ａをある周期で開閉させることで、吸引する動作としては脈動させるような吸引を行うこともでき、圧力室６６ａの負圧を保持したまま、キャップ側開閉弁６７ａの制御によって種々の吸引動作をすることができる。
【００５２】
そして、所定時間吸引したときに、キャップ側開閉弁６７ａを閉じて吸引終了となる。
【００５３】
ここで、圧力室６６ａによるキャップ部材内吸引中に、もう一方の圧力室６６ｂ内を吸引して負圧状態にする。つまり、吸引側開閉弁６８ｂを開いて吸引ポンプ６３を駆動し、圧力室６６ｂが所定の負圧に達したときに、吸引側開閉弁６８ｂを閉じて吸引ポンプ６３を閉じて待機する。これにより、次回吸引時に、初回に実施した圧力室６６ａではなく、もうすでに所定の負圧となっている圧力室６６ｂを使用することで、すぐに吸引動作を実施することができる。
【００５４】
このように、圧力室内を吸引手段で吸引し負圧を形成することで、記録ヘッド内のインクを短時間に吸引することができる。また、事前に圧力室を負圧状態に保持することで、吸引動作信号は入ったときに瞬時に吸引動作に移行でき、維持回復動作の時間を短縮することができる。さらに、一方の圧力室によって吸引している間に、他方の圧力室内を負圧状態にすることで、一方の圧力室の使用後、次の吸引動作信号が入ったとき、他方の圧力室を使用して吸引を行うことができて、吸引動作の時間短縮を図れる。さらには、クリーニング動作終了後、クリーニング装置が退避し、記録ヘッドによる画像形成中にそれぞれの圧力室内を吸引手段で吸引して負圧を形成保持しておくこともできる。
【００５５】
次に、同時モードの吸引動作制御について図９を参照して説明する。
まず、キャップ側開閉弁６７ａ、６７ｂの両方を閉じて、吸引側開閉弁６８ａ、６８ｂの両方を開放し、吸引ポンプ６３を駆動して、圧力室６６ａ、６６ｂ内を負圧状態に形成する。圧力室６６ａ、６６ｂが所定の負圧値に到達したときに、吸引側開閉弁６８ａ、６８ｂを閉じて、吸引ポンプ６３を停止させる。この状態で圧力室６６ａと圧力室６６ｂ内は所定の負圧状態に形成されて保持される。
【００５６】
次いで、画像形成ユニット５をヘッドクリーニング装置６の上方に移動させた状態（事前に移動している）で、キャップ部材６２ａ〜６２ｅを上昇させる。なお、このキャップ部材６２ａ〜６２ｅの上昇は、キャップ側開閉弁６７ａ、６７ｂが閉じている状態であればキャップ部材６２ａ〜６２ｅに圧力室６６ａ、６６ｂの負圧が作用することはないので、圧力室６６ａ、６６ｂを吸引する前から実施することもできる。
【００５７】
その後、キャップ側開閉弁６７ａ、６７ｂを開放する。これにより、圧力室６６ａ、６６ｂ内の負圧がほぼ同時にキャップ部材６２ａ〜６２ｅに作用するので、ヘッド１０１のノズル１０２からインクが瞬時にキャップ部材６２ａ〜６２ｅ内に吸引排出される。ここで、２つの圧力室６６ａ、６６ｂを使用していることにより、１つの圧力室以上に負圧作用時間を多くすることができ、高い流速のまま長時間吸引することができ、ヘッド１０１のノズル１０２からのインク吸引を効果的に行うことができる。そして、所定の吸引時間に到達したときに、キャップ側開閉弁６７ａ、６７ｂを閉じて吸引動作が終了となる。
【００５８】
このように、複数のキャップ部材に連通する複数の個別流路と、複数の個別流路が１つの流路に集約された共通流路と、共通流路に並列に接続された複数の圧力室と、複数の圧力室にそれぞれ接続され、圧力室を負圧状態にする吸引手段と、複数の圧力室と共通流路との間及び複数の圧力室と吸引手段との間を開閉する開閉弁とを備えている構成とすることで、事前に複数の圧力室を負圧状態にして、この複数の圧力室の負圧をキャップ部材に作用させることができて維持回復動作に要する時間を短縮でき、あるいは、交互に負圧状態にする圧力室を切替えて、次回の維持回復動作のために待機させることができて維持回復動作に要する時間を短縮できる。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
ここでは、各圧力室６６ａ、６６ｂに対応して２つの吸引ポンプ６３ａ、６３ｂを接続し、個々の吸引ポンプ６３ａ、６３ｂでそれぞれ対応する圧力室６６ａ、６６ｂの吸引を行うことができるようにしている。
【００６０】
特に、前述した同時モードで圧力室６６ａと圧力室６６ｂ内を同時に負圧状態にする場合、第１実施形態のように１つの吸引ポンプで吸引すると吸引ポンプの能力次第ではあるが、圧力室の総容積が増倍している分、吸引時間がかかることになる。そこで、それぞれ個別の吸引手段（吸引ポンプ）を備えることで、より短時間に圧力室内を負圧にすることができる。
【００６１】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態における１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
ここでは、第１実施形態において、各キャップ部材６２ａ〜６２ｅの個別流路６４ａ〜６４ｅに開閉弁１６１ａ〜１６１ｅを介装している。これにより、それぞれの開閉弁１６１ａ〜１６１ｅを個別に開閉制御することで、ノズル吸引を行うヘッド１０１を個別に選択することができる。
【００６２】
例えば、ヘッド１０１ａが吐出不良となりヘッド１０１ａのみを吸引したい場合、ヘッド１０１ａの開閉弁１６１ａを開放し、他の開閉弁１６１ｂ〜１６１ｅは閉じた状態にする。この状態で、前記第１実施形態と同様にして、圧力室６６ａ、６６ｂの前後に配置されたキャップ側開閉弁６７ａ、６７ｂ及び吸引側開閉弁６８ａ、６８ｂ、吸引ポンプ６３の動作制御を行うことで、ヘッド１０１ａのみノズル吸引が行われる。これにより、より必要最小限のインク吸引量でヘッドの回復を行うことができる。
【００６３】
なお、開閉弁１６１ａ〜１６１ｅのうちの複数を同時に開くことで複数個のヘッド１０１を吸引することもでき、同時に全ての開閉弁１６１ａ〜１６１ｅを開くことですべてのヘッド１０１からノズル吸引を行うこともできる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態における１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
ここでは、前記第１実施形態において、各圧力室６６ａ、６６ｂに廃液開閉弁１６３ａ、１６３ｂを介して廃液タンク１６２ａ、１６２ｂを接続している。
【００６５】
圧力室６６ａ、６６ｂ内を吸引ポンプ６３によって吸引するときは、廃液開閉弁１６３ａ、１６３ｂを閉じた状態にしておき、前記第１実施形態と同様な吸引動作において、キャップ部材６２ａ〜６２ｅに排出されたインクの廃液を圧力室６６ａ、６６ｂ内に送液した後、圧力室６６ａ、６６ｂ内に収容された廃液を排出するため、廃液開閉弁１６３ａ、１６３ｂを開放し、廃液タンク１６２ａ、１６２ｂへ廃液を排出する。
【００６６】
これにより、圧力室６６ａ、６６ｂが廃液で満たされることがなく、次回圧力室６６ａ、６６ｂ内を吸引する容積を確保することができる。この排出された廃液は吸引されたインクに対して同じものであれば（混色していなければ）、再度、記録ヘッド内へ供給できるようにしても構わない。
【００６７】
なお、ここでは、圧力室６６ａ、６６ｂ毎に廃液タンク１６２ａ、１６２ｂを配置しているが、廃液タンクを１つとして廃液タンクへつながる流路を集合させることもできる。
【００６８】
次に、本発明の第５実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態における１つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
ここでは、上記第４実施形態において、圧力室６６ａ、６６ｂに大気と連通する大気連通路１６５ａ、１６５ｂと、これを開閉する大気開放弁１６６ａ、１６６ｂを設けている。
【００６９】
大気開放弁１６６ａ、１６６ｂは通常は閉じた状態にしておき、圧力室６６ａ、６６ｂが廃液で満たされた場合、廃液タンク１６１ａ、１６１ｂへ排出するときに、大気開放弁１６６ａ、１６６ｂを開放し、大気と連通することで、圧力室６６ａ、６６ｂ内の廃液をスムーズに廃液タンク１６１ａ、１６１ｂへと排出することができる。
【００７０】
次に、本発明の第６実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態における４つの記録ヘッド（ヘッドモジュール）に対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
ここでは、４つのヘッドモジュール５１に合計８つの圧力室６６ａ、６６ｂに共通の１つの廃液タンク１６２を備えている。
【００７１】
なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する正面概略説明図である。
【図２】同じく要部平面説明図である。
【図３】記録ヘッドの平面説明図である。
【図４】ヘッドの平面説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【図６】同実施形態の制御部の概要を説明する機能ブロック図である。
【図７】同実施形態の吸引動作モードの説明に供する説明図である。
【図８】同じく交互モードの吸引動作の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく同時モードの吸引動作の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【図１３】本発明の第５実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【図１４】本発明の第６実施形態における１つのヘッドモジュールに対応するヘッドクリーニング装置を示す模式的説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…装置本体
４…搬送ユニット（搬送部）
５…画像形成ユニット
６…クリーニング装置（維持回復機構）
７…搬送ガイド部
８…インクタンクユニット（サブタンクユニット）
９…メインタンクユニット
５１…ヘッドモジュール（記録ヘッド）
５４…分岐部材（ディストリビュータ）
６２Ａ〜６２Ｄ、６２ａ〜６２ｅ…キャップ部材
６３、６３ａ、６３ｂ…吸引ポンプ
６４ａ〜６４ｅ…個別流路
６５…共通流路
６６ａ、６６ｂ…圧力室
６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ、１６１ａ〜１６１ｅ、１６３ａ、１６３ｂ…開閉弁
１０１…ヘッド
１０２…ノズル
１６２、１６２ａ，１６２ｂ…廃液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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