(57)【要約】【課題】  複数種類の記録位置ずれの調整に要する時間を短縮すること。【解決手段】  記録位置ずれを調整する調整値を取得するためのパターンを、複数種類の記録位置ずれについて同時に記録する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
異なる記録動作の組み合わせにより生じる複数種類の記録位置のずれのそれぞれについて、前記記録位置のずれを調整するためのパターンを前記記録ヘッドに記録させる制御手段と、
当該記録された前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンそれぞれの光学特性を測定する測定手段と、
当該測定手段によって測定された光学特性に基づいて、前記複数種類の記録位置のずれのそれぞれに対して記録位置のずれを調整するための調整値を取得する取得手段とを有し、
前記制御手段は、パターンを記録する期間を一部重複させて、前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンを記録させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出するための記録ヘッドの記録位置を調整する記録位置調整方法であって、
異なる記録動作の組み合わせにより生じる複数種類の記録位置のずれのそれぞれについて、前記記録位置のずれを調整するためのパターンを前記記録ヘッドにより記録する工程と、
当該記録された前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンそれぞれの光学特性を測定する工程と、
当該測定された光学特性に基づいて、前記複数種類の記録位置のずれのそれぞれに対して記録位置のずれを調整するための調整値を取得する工程とを有し、
前記パターンを記録する期間を一部重複させて、前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンを記録することを特徴とする記録位置調整方法。
【請求項３】
前記パターンのサイズを設定する工程と
前記設定された前記パターンのサイズに基づいて、期間を一部重複させて記録するパターンの記録位置のずれの種類を決定する工程とをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の記録位置調整方法。
【請求項４】
前記複数種類の記録位置のずれには、前記記録ヘッドの往走査の記録位置と復走査の記録位置のずれが含まれることを特徴とする請求項２または３に記載の記録位置調整方法。
【請求項５】
前記複数種類の記録位置のずれには、前記記録ヘッドの異なるノズル列の記録位置のずれが含まれることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の記録位置調整方法。
【請求項６】
前記複数種類の記録位置のずれには、前記記録ヘッドの傾きに起因する記録位置のずれが含まれることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置および該記録装置における記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置では高速化および高画質化が求められている。高画質化の要求に対しては、記録ヘッドの取付け精度や記録装置の組み立て誤差に起因する画像上のムラやスジなどの画像弊害を低減するため、ドットの記録される位置（記録位置）のずれを調整する技術が必須となりつつある。
【０００３】
上記の記録位置のずれは、例えば、記録ヘッドの往走査によって記録されるドットと復走査によって記録されるドットとの間に生じたり、２つの異なるノズル列よって記録されるドットの間に生じる。また、記録ヘッドが記録装置に傾いて装着されることなどによって、ノズル列の搬送方向上流側ノズル群によって記録されるドットと下流側ノズル群によって記録されるドットとが、記録ヘッドの主走査方向にずれて記録されしまうこともある。以上のように、異なる記録動作の組み合わせによって、様々な種類の記録位置ずれが記録装置で発生する場合がある。
【０００４】
記録位置のずれを調整するには、記録紙（記録媒体）に複数のパターンを記録し、これらパターンから得られる濃度情報などから調整値を求め、この調整値に基づいてインク滴を吐出するタイミングをずらす必要がある。ところで、調整値を取得するためのパターンを記録するにあたっては、ある記録動作により記録するドット（基準ドット）の位置に対して、別の記録動作により記録するドット（調整ドット）の位置を相対的にずらしながら複数のパターンを記録する。例えば、往走査と復走査の記録位置ずれを調整するには、往走査で記録するドット（基準ドット）の位置に対して、復走査で記録するドット（調整ドット）の位置の相対的なずれ量を変えた複数のパターンを記録する。また、２つの異なるノズル列の記録位置ずれを調整するには、記録ヘッドの１回の走査で、一方のノズル列で記録するドット（基準ドット）の位置に対して、他方のノズル列で記録するドット（調整ドット）の位置の相対的なずれ量を変えた複数のパターンを記録する。また、記録ヘッドの傾きに起因する記録位置ずれを調整するには、上流側ノズル群で基準ドットを記録したのち、記録媒体を搬送して、下流側ノズル群で調整ドットを記録する。このとき、基準ドットと調整ドットとの主走査方向に対する相対的なずれ量を変えて複数のパターンを記録する。なお、以下では、往走査と復走査の記録位置ずれの調整を双方向調整、２つの異なるノズル列の記録位置ずれの調整を列間調整、ノズル列の傾きに起因する記録位置ずれの調整を傾き調整とも記載する。
【０００５】
そして、調整すべき記録位置ずれの種類ごとに、複数のパターンを記録した後、記録装置に備えられた光学式センサにより各パターンの光学特性（例えば反射光学濃度）を測定し、複数のパターンそれぞれの光学特性に関する情報を得て調整値を取得する。
【０００６】
特許文献１には、記録したパターンのエッジを光学式センサで読み取り、読み取ったエッジの座標に基づいて記録位置ずれを調整することによって、記録位置ずれの調整に要する時間を短縮する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２９１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高画質化を実現するためには、様々な種類の記録位置ずれについて調整を行うことが必要である。しかし、調整すべき記録位置ずれの種類（調整項目）が多くなるのに伴って、記録位置の調整に要する時間は長くなってしまう。
【０００８】
特許文献１のように、パターンのエッジの座標に基づいて記録位置を調整するようにすれば、調整に要する時間を短縮することができる。しかし、この方法では、複数種類の記録位置ずれを調整する場合、調整項目ごとにパターンの形成およびセンサによる読み取りなどの処理が必要となり、調整に多くの時間がかかる。
【０００９】
そのため、様々な記録位置ずれの調整が要求される現状においては、複数種類の記録位置ずれを調整する場合であっても、調整に要する時間を短縮させることが望まれる。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数種類の記録位置ずれの調整に要する時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を鑑みて成されたものであって、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、異なる記録動作の組み合わせにより生じる複数種類の記録位置のずれのそれぞれについて、前記記録位置のずれを調整するためのパターンを前記記録ヘッドに記録させる制御手段と、当該記録された前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンそれぞれの光学特性を測定する測定手段と、当該測定手段によって測定された光学特性に基づいて、前記複数種類の記録位置のずれのそれぞれに対して記録位置のずれを調整するための調整値を取得する取得手段とを有し、前記制御手段は、パターンを記録する期間を一部重複させて、前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンを記録させることを特徴とする。
【００１２】
また、インクを吐出するための記録ヘッドの記録位置を調整する記録位置調整方法であって、異なる記録動作の組み合わせにより生じる複数種類の記録位置のずれのそれぞれについて、前記記録位置のずれを調整するためのパターンを前記記録ヘッドにより記録する工程と、当該記録された前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンそれぞれの光学特性を測定する工程と、当該測定された光学特性に基づいて、前記複数種類の記録位置のずれそれぞれに対して記録位置のずれを調整するための調整値を取得する工程とを有し、前記パターンを記録する期間を一部重複させて、前記複数種類の記録位置のずれを調整するためのパターンを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数種類の記録位置ずれを調整するにあたり、調整に要する時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１６】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることが挙げられる。
【００１７】
またさらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１８】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１の斜視図である。記録装置１は、インクを吐出可能な記録ヘッド３を着脱自在に搭載するキャリッジ２と、これを移動させて記録ヘッド３の走査を行うための駆動機構を備える。キャリッジ２は、駆動源であるキャリッジモータＭ１の駆動力がベルト、プーリなどからなる伝動機構４を介してキャリッジ２に伝えられることによりキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させることができる。キャリッジ２には、記録装置１で用いるインクの種類に対応してインクカートリッジ６が着脱自在に搭載される。
【００１９】
また、記録媒体である記録紙Ｐを、キャリッジ２の移動方向と交差する方向に搬送する給紙機構５を備え、記録ヘッド３の走査に応じて記録紙Ｐを所定量で間欠送りする。さらに、記録装置１は、キャリッジ２の移動範囲の一端に記録ヘッド３の吐出回復処理を行うための回復装置１０を備える。このような記録装置において、記録紙Ｐは給紙機構５の搬送動作によって記録ヘッド３の走査領域に送り込まれ、記録ヘッド３の走査によって記録紙Ｐに画像や文字などの記録が行なわれる。キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４を構成する駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されている。これにより、キャリッジモータＭ１の駆動力がキャリッジ２に伝達されて、キャリッジ２は移動することができる。この場合、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってそれぞれ往方向または復方向の移動を行うことができる。スケール８は、キャリッジ２の矢印Ａ方向における位置を検出するものであり、本実施形態では、透明なＰＥＴフィルムに所定のピッチで黒色のバーを記録したものを用いている。スケール８の一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。そして、キャリッジ２に設けられる不図示のセンサがスケール８のバーを光学的に検出することにより、キャリッジ２の位置を検出することができる。
【００２０】
記録ヘッド３の吐出口列と対向する領域に不図示のプラテンが設けられており、プラテンによって平坦な面が維持された記録紙Ｐに対して記録ヘッド３の走査中にインクを吐出することにより記録が行われる。
【００２１】
記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを発生することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録を行う。特に、本実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。そのため、記録ヘッド３は電気エネルギーを熱エネルギーに変換する電気熱変換体（記録素子）を備え、その熱エネルギーをインクに与えることにより膜沸騰を発生させる。そして、発生した膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は、各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、各吐出口対応する電気熱変換体に記録信号に応じたパルス電圧を印加することによって、対応する吐出口からインクが吐出される。
【００２２】
搬送ローラ１４は、不図示の搬送ローラ用モータＭ２によって駆動され、ピンチローラ１５は、不図示のバネにより記録紙Ｐを搬送ローラ１４とで挟持する。ピンチローラホルダ１６はピンチローラ１５を回転自在に支持する。また、ローラギア１７は搬送ローラ１４の一端に取り付けられ、この搬送ローラギア１７に不図示の中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。第２の排出ローラ２０は排出ローラ用モータＭ３の回転が伝達されることで駆動され、記録ヘッド３によって記録された記録紙Ｐを装置外へと排出する。なお、第２の排出ローラ２０には、不図示のバネの押圧力によって不図示の拍車が押圧されており、第２の排出ローラ２０と拍車とで記録紙Ｐを挟持している。拍車ホルダ２２は拍車を回転自在に支持している。
【００２３】
また、キャリッジ２が記録動作のために往復移動する範囲外の所定の位置（例えばホームポジションと対応する位置）には、記録ヘッド３の吐出性能を維持するための回復装置１０が配設されている。この回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口が備えられた面（吐出口面）をキャッピングするキャッピング機構１１と、記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２とを備えている。このキャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して、回復装置内の不図示の吸引機構（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させる。これによって、記録ヘッド３の吐出口内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。さらに、ワイピング機構１２は、キャッピング機構１１の近傍に配されており、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取ることにより吐出口面のクリーニングを行う。そして、これらキャッピング機構１１およびワイピング機構１２により、記録ヘッド３を正常な吐出状態に保つことが可能となっている。
【００２４】
図２に、記録装置１の制御構成図を示す。パターン記憶メモリ２０１は、記録位置ずれを調整するためのパターンのデータを記憶しておくメモリである。パターン記憶メモリ２０１は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）で構成されており、記録装置本体に内蔵されている。なお、パターン記憶メモリ２０１は、記録装置本体ではなくコンピュータなどの外部装置に備わっていても良い。その場合には、インターフェース２０７を介して、パターン記憶メモリ２０１に記憶したパターンのデータを転送することが可能である。
【００２５】
調整値記憶メモリ２０２は、記録位置ずれを調整するための調整値を記憶しておくメモリである。この調整値記憶メモリ２０２は、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で構成されており、記録装置本体に内蔵されている。なお、調整値記憶メモリ２０２は、パターン記憶メモリ２０１と同様に外部装置に備わっていても良い。また、ユーザー所望の記録データを記録する場合は、この調整値記憶メモリ２０２に記憶された調整値を適用して、記録ヘッド３の吐出タイミングを変更して記録を行う。パターン展開バッファ２０３は、パターン記憶メモリ２０１に記憶されたパターンを記録するためにパターンのデータを一時的に記憶保持する揮発性メモリ（ＲＡＭ）で、記録装置本体に内蔵されている。上述したパターン記憶メモリ２０１に記憶されたパターンは、このパターン展開バッファ２０３に展開される。そして、制御装置２０４の指示により、記録ヘッド３はパターン展開バッファ２０３に展開されたパターンのデータに基づいて記録を実行する。
【００２６】
制御装置２０４は、記録装置本体に内蔵されており、演算処理、各装置間の連携、記録装置全体の制御を司る、いわゆるＣＰＵやＭＰＵに相当する。パターン読取装置２０５は、記録装置に搭載した発光体と受光体で構成された光学センサであり、記録媒体に記録されたパターンの濃度を電気的信号に変換して測定するために用いられる。このパターン読み取り装置（光学センサ）は、例えば、記録ヘッド３よりも搬送方向上流側のキャリッジ２上に設置されている。
【００２７】
図３を用いて、本実施形態における記録位置ずれの調整手順について説明する。
【００２８】
まず、ステップ３０１において、記録位置ずれを調整するための複数のパターンを記録媒体上に記録する。そして、ステップＳ３０２で、パターン読取装置２０５を用いて複数のパターンそれぞれの光学濃度を測定する。ステップＳ３０２により測定したパターンの光学濃度は一時的に保持し、ステップＳ３０３における調整値の算出（取得）の工程に用いる。
【００２９】
ステップＳ３０４で、全調整項目について調整値の取得が完了したか否かを判断する。同ステップにおいて、全調整項目の調整値取得が完了したと判断されれば、ステップＳ３０５により調整値記憶メモリ２０２に各調整項目の調整値を記憶し、以後の記録時には調整値に基づいて吐出タイミングが変更される。また、ステップＳ３０４において、全調整項目について調整値の取得が完了していないと判断されれば、ステップＳ３０１に戻り、調整値の取得が完了していない調整個目についてパターンの記録、濃度の読み取りを行って、調整値を取得する。
【００３０】
図４には、記録媒体Ｐに記録されるパターンのレイアウトを図示している。同図に示される４０１は双方向調整のための複数のパターン、４０２は列間調整のための複数のパターン、４０３は傾き調整のための複数のパターンであり、調整項目ごとに複数のパターンが記録される。例えば、双方向調整のためのパターンでは、記録ヘッドの往走査で基準ドットを記録し、復走査で調整ドットを記録する。また、列間調整のためのパターンでは、記録ヘッドの一方の走査において、第１ノズル列により基準ドットを記録し、第２ノズル列で調整ドットを記録する。なお、列間調整の対象となる２つのノズル列は、異なるインク色を吐出する２つのノズル列に限らず、同色のインクを吐出するノズル列が他界にノズル配列方向に半ピッチずれた２つのノズル列（ＯＤＤ列、ＥＶＥＮ列）であっても構わない。また、傾き調整の場合は、基準ドットはノズル列の上流側ノズル群、調整ドットは下流側ノズル群を用いて記録する（上流側と下流側が逆でも構わない）。
【００３１】
さらに、各調整項目の複数のパターンでは、基準ドットの記録位置に対する調整ドットの記録位置の相対的なずれ量を異ならせている。本実施形態では、図４に示すように、ずれ量を“−２”から“＋２”まで変化させて、各調整個目の複数のパターンを記録している。図４では、パターンの上側にそれぞれのずれ量を記録するようにしているが、省略することも可能である。
【００３２】
ここで、ずれ量について詳細に説明すると、ずれ量は、基準ドットの記録位置に対して調整ドットの記録位置を記録ヘッドの走査進行方向にずらす場合を“＋”、走査進行方向とは逆方向にずらす場合を“−”として表現する。また、本実施形態の記録装置では、調整ドットの記録位置を４８００ｄｐｉ単位でずらすことが可能であり、“１”、“２”で表されるずれ量の大きさは、１／４８００ｉｎｃｈ、２／４８００ｉｎｃｈとなっている。つまり、“＋２”で表されるずれ量は、基準ドットの記録位置に対して調整ドットの記録位置を記録ヘッドの走査進行方向に２／４８００ｉｎｃｈずらしていることになる。
【００３３】
次に、図５を用いて、記録した複数のパターンに基づいて記録位置ずれを調整するための調整値を取得する手法について説明する。ここでは、記録ヘッドの往走査（Ｘ１方向の走査）と復走査（Ｘ２方向の走査）の記録位置ずれを調整する場合を例に説明する。
【００３４】
図５（Ａ）は、記録位置ずれがないときに、ずれ量“０”で記録したパターンにおける基準ドット５０１および調整ドット５０２のドット配置を示している。同図に示されるように、記録位置ずれがなければ、基準ドット５０１も調整ドット５０２も理想的な位置に記録されて、基準ドット５０１と調整ドット５０２は理想的なドット配置となる。
【００３５】
図５（Ｂ），（Ｃ）には、実際に記録されるパターンの一例として、ずれ量“０”と“＋１”の２つのパターンを図示する。図５（Ｂ）は、ずれ量“０”のパターンであり、記録位置ずれがなければ、基準ドット５０１も調整ドット５０２も理想的な位置に記録されるパターンである。しかし、記録位置ずれが発生しているために、同図に示されるとおり、復走査で記録される調整ドット５０２が基準ドット５０１に対して相対的に１／４８００ｉｎｃｈだけ右側にずれる。
【００３６】
このとき、図５（Ｃ）に示す、ずれ量“＋１”のパターンは理想的なドット配置になっており、図５（Ａ）の記録位置ずれがないときのドット配置と等しくなっている。これは、記録位置ずれによって調整ドット５０２が理想的な記録位置から右側に１／４８００ｉｎｃｈずれるのに対し、１／４８００ｉｎｃｈだけ復走査方向の走査進行方向に記録位置がずれるように記録ヘッドの吐出タミングを変更しているためである。つまり、記録位置ずれと吐出タイミングの変更分とが相殺し合うことで、ずれ量“＋１”のパターンが理想的なドット配置となったのである。
【００３７】
したがって、複数のパターンの中から理想的なドット配置となるパターンを検知することにより、そのパターンを記録したときのずれ量を基に、記録位置ずれを調整するための調整値として取得することが可能になる。そして、取得した調整値に基づいて、記録時には復走査の吐出タイミングを変更し、往走査による記録位置と復走査による記録位置との相対的な位置関係を調整することができる。
【００３８】
また、傾き調整においては、上流側のノズル群を用いて往走査（Ｘ１）で基準ドット５０１を記録し、記録紙Ｐを搬送した後、下流側のノズル群を用いて往走査（Ｘ１）で調整ドット５０２を記録する。このとき、基準ドット５０１と調整ドット５０２との相対的なずれ量を異ならせて、複数のパターンを形成する。例えば、ずれ量“＋１”のパターンが最も光学濃度が高い場合、このパターンが理想的なドット配置になっていることから、記録位置ずれによって調整ドット５０２が理想的な記録位置から走査反対方向に１／４８００ｉｎｎｃｈずれて記録されている。したがって、記録の際の吐出タイミングをこのずれ量に合わせて調整することで、記録位置ずれによる画像の悪化を軽減できる。
【００３９】
ステップＳ３０２では、パターン読取装置２０５を用いて記録した複数のパターンの光学濃度を測定する。そして、複数のパターンの中から最も光学濃度の高いパターンを選択することにより、上述の理想的なドット配置となっているパターンを検知することができる。なお、各パターンの濃度測定は、比較的広範囲の領域における平均濃度を測定し、これを各パターンの濃度として取得する方法が好適である。
【００４０】
また、複数のパターンの光学濃度から調整値を取得する手法としては、上述のように、最も光学濃度の高いパターンを選択する方法に限られるものではない。例えば、光学濃度の最も高いパターンを選択し、そのパターンの左側に記録された複数のパターンの光学濃度から直線近似や多項式近似によって近似直線または近似曲線を求める。同様に、右側に記録された複数のパターンについても、光学濃度から直線近似や多項式近似によって近似直線または近似曲線を求める。そして、２つの直線または曲線の交点から、記録位置ずれを調整するための調整値を取得するようにしても良い。
【００４１】
また、ここでは、基準ドット５０１と調整ドット５０２が重ならない位置関係にあるドット配置を理想的なドット配置としたが、基準ドット５０１と調整ドット５０２が重なる位置関係を理想的なドット配置としても良い。その場合には、複数のパターンの中から最も光学濃度の低いパターンを選択することにより、理想的なドット配置となっているパターンを検知することができる。
【００４２】
以下、本実施形態における記録位置ずれの調整方法の特徴について、詳細に説明する。
【００４３】
従来の記録位置ずれの調整方法では、ステップＳ３０１で複数のパターンを記録し、Ｓ３０２で濃度測定を行うという処理を調整項目ごとに行い、この処理を全調整項目について繰り返すことによって、全調整項目の調整値を取得するようにしていた。また、ステップＳ３０１において全調整項目のパターンを記録し、その後Ｓ３０２で光学濃度測定を行う場合であっても、ステップＳ３０１では調整項目ごとにパターンを完成させていた。
【００４４】
これに対し、本実施形態の記録位置ずれの調整方法では、ステップＳ３０１において、複数の調整項目のパターンを同時に記録することを特徴とする。なお、ここでの“同時に記録する”とは、複数の調整項目のパターンを記録するにあたり、複数の調整項目について同じタイミングで記録が開始され、同じタイミングで記録が終了することではない。ここでは、複数の調整項目のうち、第１調整項目のパターンを記録する期間と第２調整項目のパターンを記録する期間とが少なくとも一部重複していることである。
【００４５】
［双方向調整と列間調整］
まず、双方向調整と列間調整のパターンを同時に記録する例について説明する。図６は、双方向調整と列間調整のパターンを同時に記録するときの記録手順を説明する図である。
【００４６】
同図（Ａ）において、６０１はマゼンタインクを吐出する第１ノズル列、６０２はシアンインクを吐出する第２ノズル列を模式的に示したもので、各ノズル列には２５６のノズルが備えられている。本例では、第１ノズル列の双方向調整のパターンと、第１ノズル列と第２ノズル列との列間調整のパターンの記録を行うものである。
【００４７】
第１調整項目であるマゼンタ列の双方向調整のパターンの記録には、マゼンタ列６０１のうち搬送方向上流側の端部から１００ノズルのノズル群６０３を使用する。また、第２調整項目であるマゼンタ列６０１とシアン列６０２の列間調整のパターン記録には、マゼンタ列６０１のうち搬送方向上流側の端部から１０１番目のノズルから２００番目のノズルまでの１００ノズルから成るノズル群６０４を使用する。シアン列６０２についても、搬送方向に同じ位置のノズル群６０５を使用する。なお、第１調整項目のパターンを記録するためのノズル群６０３と第２調整項目のパターンを記録するためのノズル群６０４，６０５との搬送方向の間を空けるようにしても良い。
【００４８】
図６（Ｂ）は、記録ヘッドの１回目の走査として、第１、第２ノズル列を含む記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に走査させた後の状態を図示している。１回目の走査では、マゼンタ列のノズル群６０３を用いて、第１調整項目のパターンの基準ドットを記録する。また、マゼンタ列のノズル群６０４を用いて第２調整項目のパターンの基準ドットを記録し、シアン列のノズル群６０５を用いて第２調整項目のパターンの調整ドットを記録する。
【００４９】
第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン６０６は、マゼンタ列によって基準ドットのみが記録されており、完成途中のパターンとなっている。一方、第２調整項目（マゼンタ列とシアン列の列間調整）のための複数のパターン６０７は、マゼンタ列によって基準ドットが記録され、シアンノズル列によって調整ドットが記録されており、完成されたパターンとなっている。
【００５０】
図６（Ｃ）は、記録ヘッドの２回目の走査として、第１、第２ノズル列を含む記録ヘッドを復方向（Ｘ２方向）に走査させた後の状態を図示している。２回目の走査では、マゼンタ列のノズル群６０３の復走査によって、第１調整項目のパターンの調整ドットを記録する。
【００５１】
第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン６０８は、マゼンタ列によって調整ドットが記録され、完成されたパターンとる。
【００５２】
以上で、双方向調整と列間調整のパターンの記録が完了する。
【００５３】
従来の記録位置ずれの調整方法では、調整項目ごとにパターンの記録を完成させていたので、記録ヘッドを何回も走査させる必要があり、その分パターンの記録に要する時間が長くかかっていた。上記のように、双方向調整と列間調整のパターンを記録する場合には、双方向調整のパターンに２走査を要し、列間調整のパターン記録に１走査を要するため、合計で記録ヘッドを３回走査させる必要があった。これに対し、本実施形態の調整方法では、複数の調整項目のパターンを同時に記録しているため、双方向調整と列間調整のパターンを記録する場合でも、合計で記録ヘッドを２回走査させれば、それぞれのパターンを完成させることができる。したがって、複数項目のパターンを調整するにあたり、パターンの記録に必要な時間を短縮させることが可能となった。
【００５４】
［２つの列間調整］
次に、２つの列間調整のパターンを同時に記録する例について説明する。図７は、２つの列間調整のパターンを同時に記録するときの記録手順を説明する図である。
【００５５】
同図（Ａ）において、７０１はマゼンタインクを吐出する第１ノズル列、７０２はシアンインクを吐出する第２ノズル列、７０３はイエローインクを吐出する第３ノズル列を模式的に示したもので、各ノズル列には２５６のノズルが備えられている。本例では、第１ノズル列と第２ノズル列の列間調整のパターンと、第２ノズル列と第３ノズル列の列間調整のパターンの記録を行うものである。
【００５６】
第１調整項目であるマゼンタ列とシアン列の列間調整のパターンの記録には、マゼンタ列７０１のうち搬送方向上流側の端部から１００ノズルのノズル群７０４と、シアン列７０２のうち搬送方向上流側の端部から１００ノズルのノズル群７０５を使用する。また、第２調整項目であるシアン列とイエロー列の列間調整のパターンの記録には、シアン列７０２のうち搬送方向上流側の端部から１０１番目のノズルから２００番目のノズルまでの１００ノズルから成るノズル群７０６を使用する。イエロー列７０３については、イエロー列７０３のうち搬送方向上流側の端部から１０１番目のノズルから２００番目のノズルまで１００ノズルから成るノズル群７０７を使用する。なお、第１調整項目のパターンを記録するためのノズル群７０４、７０５と第２調整項目のパターンを記録するためのノズル群７０６，７０７との搬送方向の間を空けるようにしても良い。
【００５７】
図７（Ｂ）は、記録ヘッドの１回目の走査として、第１、第２、第３ノズル列を含む記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に走査させた後の状態を図示している。１回目の走査で、マゼンタ列のノズル群７０４を用いて第１調整項目のパターンの基準ドットを記録し、シアン列のノズル群７０５を用いて第１調整項目のパターンの調整ドットを記録する。また、シアン列のノズル群７０６を用いて第２調整項目のパターンの基準ドットを記録し、イエロー列のノズル群７０７を用いて第２調整項目のパターンの調整ドットを記録する。
【００５８】
第１調整項目（マゼンタ列とシアン列の列間調整）のための複数のパターン７０８は、マゼンタ列によって基準ドットが記録され、シアン列によって調整ドットが記録されており、完成されたパターンとなっている。また、第２調整項目（シアン列とイエロー列の列間調整）のための複数のパターン７０９は、シアン列によって基準ドットが記録され、イエロー列によって調整ドットが記録されており、完成されたパターンとなっている。
【００５９】
以上で、２つの列間調整のパターンの記録が完了する。
【００６０】
従来の記録位置ずれの調整方法では、２つの列間調整のパターンを記録する場合には、それぞれの列間調整のパターンに１走査を要し、合計で記録ヘッドを２回走査させる必要があった。これに対し、本実施形態の調整方法では、複数の調整項目のパターンを同時に記録しているため、２つの列間調整のパターンを記録する場合でも、記録ヘッドを１回走査させれば、それぞれのパターンを完成させることができる。したがって、複数項目のパターンを調整するにあたり、パターンの記録に必要な時間を短縮させることが可能となった。
【００６１】
［２つの双方向調整と列間調整］
次に、２つの双方向調整と列間調整の合計３パターンを同時に記録する例について説明する。図８は、２つの双方向調整と列間調整の３パターンを同時に記録するときの記録手順を説明する図である。
【００６２】
同図（Ａ）において、８０１はマゼンタインクを吐出する第１ノズル列、８０２はシアンインクを吐出する第２ノズル列を模式的に示したもので、各ノズル列には２５６のノズルが備えられている。本例では、第１ノズル列の双方向調整のパターン、第２ノズル列の双方向調整のパターン、第１ノズル列と第２ノズル列との列間調整のパターンの記録を行うものである。
【００６３】
第１調整項目であるマゼンタ列の双方向調整のパターンの記録には、マゼンタ列８０１のうち搬送方向上流側の端部から７５ノズルのノズル群８０３を使用する。また、第２調整項目であるシアン列８０２のうち搬送方向上流側の端部から７６番目のノズルから１５０番目までの７５ノズルのノズル群８０４を使用する。また、第３調整項目であるマゼンタ列８０１とシアン列８０２の列間調整のパターン記録には、マゼンタ列８０１のうち搬送方向上流側の端部から１５１番目のノズルから２２５番目のノズルまでの７５ノズルから成るノズル群８０５を使用する。シアン列８０２についても、シアン列８０２のうちノズル群８０５と搬送方向に同じ位置のノズル群８０６を使用する。なお、ノズル群８０３，８０４とノズル群８０５，８０６との搬送方向の間を空けるようにしても良い。
【００６４】
図８（Ｂ）は、記録ヘッドの１回目の走査として、第１、第２ノズル列を含む記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に走査させた後の状態を図示している。１回目の走査では、マゼンタ列のノズル群８０３を用いて第１調整項目のパターンの基準ドットを記録する。また、シアン列のノズル群８０４を用いて第２調整項目のパターンの基準ドットを記録する。さらに、マゼンタ列のノズル群８０５を用いて第３調整項目のパターンの基準ドットを記録し、シアン列のノズル群８０６を用いて第３調整項目のパターンの調整ドットを記録する。
【００６５】
第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン８０７は、マゼンタ列によって基準ドットのみが記録されており、完成途中のパターンとなっている。また、第２調整項目（シアン列の双方向調整）のための複数のパターン８０８は、シアン列によって基準ドットのみが記録されており、完成途中のパターンとなっている。さらに、第３調整項目（マゼンタ列とシアン列の列間調整）のための複数のパターン８０９は、マゼンタ列によって基準ドットが記録され、シアンノズル列によって調整ドットが記録されており、完成されたパターンとなっている。
【００６６】
図８（Ｃ）は、記録ヘッドの２回目の走査として、第１、第２ノズル列を含む記録ヘッドを復方向（Ｘ２方向）に走査させた後の状態を図示している。２回目の走査では、マゼンタ列のノズル群８０３を用いて第１調整項目のパターンの調整ドットを記録する。また、シアン列のノズル群８０４を用いて第２調整項目のパターンの調整ドットを記録する。
【００６７】
第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン８１０は、マゼンタ列によって調整ドットが記録され、完成されたパターンとなる。第２調整項目（シアン列の双方向調整）のための複数のパターン８１１は、シアン列によって調整ドットが記録され、完成されたパターンとなる。
【００６８】
以上で、２つの双方向調整と列間調整のパターンの記録が完了する。
【００６９】
従来の記録位置ずれの調整方法では、上記のように、２つの双方向調整と列間調整のパターンを記録する場合には、２つの双方向調整のパターンに４走査を要し、列間調整のパターン記録に１走査を要するため、合計で記録ヘッドを５回走査させる必要があった。これに対し、本実施形態の調整方法では、複数の調整項目のパターンを同時に記録しているため、２つの双方向調整と列間調整のパターンを記録する場合でも、合計で記録ヘッドを２回走査させれば、それぞれのパターンを完成させることができる。したがって、複数項目のパターンを調整するにあたり、パターンの記録に必要な時間を短縮させることが可能となった。
【００７０】
［双方向調整と傾き調整］
次に、双方向調整と傾き調整のパターンを記録する例について説明する。図９は、双方向調整と傾き調整のパターンを同時に記録するときの記録手順を説明する図である。
【００７１】
同図（Ａ）において、９０１はマゼンタインクを吐出する第１ノズル列を模式的に示したもので、第１ノズル列には２５６のノズルが備えられている。本例では、第１ノズル列の双方向調整のパターンと傾き調整のパターンを記録するものである。
【００７２】
第１調整項目であるマゼンタ列の双方向調整のパターンの記録には、マゼンタ列９０１のうち搬送方向上流側の端部から７９番目のノズルから１７８番目までの１００ノズルのノズル群９０２を使用する。また、第２調整項目である傾き調整のパターン記録には、マゼンタ列９０１のうち搬送方向上流側から５０ノズルのノズル群９０３と、搬送方向下流側から５０ノズルのノズル群９０４とを使用する。
【００７３】
図９（Ｂ）は、記録ヘッドの１回目の走査として、第１ノズル列を含む記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に走査させた後の状態を図示している。１回目の走査では、マゼンタ列のノズル群９０３を用いて第１調整項目（双方向調整）のパターンの基準ドットを記録する。また、マゼンタ列のノズル群９０２が用いて第２調整項目のパターンの基準ドットを記録する。第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン９０５は、マゼンタ列によって基準ドットのみが記録されており、完成途中のパターンとなっている。また、第２調整項目（傾き調整）のための複数のパターン９０６も、マゼンタ列によって基準ドットのみが記録されており、完成途中のパターンとなっている。
【００７４】
図９（Ｃ）は、記録ヘッドの２回目の走査として、第１ノズル列を含む記録ヘッドを復方向（Ｘ２方向）に走査させた後の状態を図示している。なお、１回目の走査終了から２回目の走査開始までに、記録紙Ｐは搬送方向（Ｙ方向）に搬送されていない。マゼンタ列のノズル群９０３を用いて第１調整項目（双方向調整）のパターンの調整ドットを記録する。第１調整項目（マゼンタ列の双方向調整）のための複数のパターン９０７は、マゼンタ列によって調整ドットが記録され、完成されたパターンとなる。
【００７５】
図９（Ｄ）は、記録ヘッドの３回目の走査として、第１ノズル列を含む記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に走査させた後の状態を図示している。なお、２回目の走査終了から３回目の走査開始までに、本双方向（Ｙ方向）に記録紙Ｐを２１６ノズル分だけ搬送している。３回目の走査では、マゼンタ列のノズル群９０４を用いて第２調整項目（傾き調整）のパターンの調整ドットを記録する。第２調整項目（傾き調整）のための複数のパターン９１０は、マゼンタ列によって調整ドットが記録され、完成されたパターンとなる。
【００７６】
従来の記録位置ずれの調整方法では、上記のように、双方向調整と傾き調整のパターンを記録する場合には、双方向調整のパターンに２走査を要し、傾き調整のパターン記録に２走査を要するため、合計で記録ヘッドを４回走査させる必要があった。これに対し、本実施形態の調整方法では、複数の調整項目のパターンを同時に記録しているため、双方向調整と傾き調整のパターンを記録する場合でも、合計で記録ヘッドを３回走査させれば、それぞれのパターンを完成させることができる。したがって、複数項目のパターンを調整するにあたり、パターンの記録に必要な時間を短縮させることが可能となった。
【００７７】
以上説明してきたように、本実施形態では、複数の調整項目のパターンを同時に記録することにより、記録位置ずれを調整するためのパターンを記録するのに必要な時間を短縮することが可能となる。
【００７８】
なお、本実施形態が適用される調整項目の組み合わせは上述の組み合わせに限られず、その他の種々の組み合わせにおいても本実施形態は適用可能ある。
【００７９】
また、上述の説明からも明らかなように、同時に記録する調整項目が多いほど、従来の方法に比べて、パターンの記録に要する時間を短縮することができる。しかし、同時に記録する調整項目が多いほど、パターンの搬送方向のサイズは小さくなってしまう。そのため、光学センサの取り付け誤差等があると、光学センサがパターン以外の部分の光学濃度を測定し、正確な調整値が取得できなくなるなどの不具合が生じる。
【００８０】
また、本実施形態は、光学センサを備えない記録装置にも適用可能である。この場合、複数のパターンの中から最も濃度の高いパターンをユーザが目視で選択し、そのパターンの情報を操作部から入力することにより光学濃度の情報を得る等の構成とすることが好ましい。この構成において、パターンのサイズが小さすぎると、ユーザが複数のパターンにおける濃度差を認識し難くなるという不具合が生じる。
【００８１】
したがって、ステップＳ３０１において、同時に記録される調整項目の数は、上記の事情等を考慮して、パターンのサイズが小さすぎることがないように設定されていることが好ましい。
【００８２】
また、本実施形態は、全ての調整項目が他のいずれかの調整項目と同時に記録されなければならないものはない。つまり、全調整項目の少なくとも一部の調整項目について、同時に記録されるようにすればよい。
【００８３】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明を行う。なお、第１の実施形態と同一の構成については説明を省略し、本実施形態の特徴を中心に説明を行う。
【００８４】
本実施形態の特徴は、パターン読み取り装置（光学センサ）の状態やユーザの入力指示等に応じて、同時に記録する調整項目の組み合わせや数を変更することにある。すなわち、第１の実施形態では、同時に記録する調整項目の組み合わせや数が予め定められていたのに対し、本実施形態では、記録位置ずれのパターンを記録する命令が発生するごとに、同時に記録する調整項目の組み合わせや数を決定する。
【００８５】
図１０には、本実施形態における、同時に記録する調整項目数を決定するフローを図示している。
【００８６】
図１０において、ステップＳ１００１において、パターンサイズを設定する。ここでは、パターン１個あたりの、搬送方向のサイズを設定する。このサイズ設定手法の詳細については後述するが、例えば、光学センサの状態として光学センサの取り付け誤差を補正する補正処理の実施有無、またはユーザの入力指示等に応じて決定される。
【００８７】
次に、ステップＳ１００２で、以下の（式１）を用いて、同時に記録する調整項目数（ｎｕｍ）を算出する。
ｎｕｍ＝Ｉｎｔ（Ｎ／ｎ）・・・（式１）
ただし、Ｉｎｔ（ａ／ｂ）はａをｂで除算した数値の整数部、Ｎはノズル列のノズル数、ｎはパターン１個あたりの搬送方向のサイズである。
【００８８】
ステップＳ１００３では、先のステップＳ１００２で算出された同時記録の調整項目数に従って、記録位置ずれ用のパターンを記録する。また、同ステップでは、パターン読み取り装置２０５を用いて、記録したパターンの光学濃度を測定する。
【００８９】
続いて、ステップＳ１００４において、全調整項目について調整値の取得が完了したか否かを判断する。同ステップにおいて、全調整項目の調整値取得が完了したと判断されれば、ステップＳ１００５により調整値記憶メモリ２０２に各調整項目の調整値を記憶し、以後の記録時には調整値に基づいて吐出タイミングが変更される。
【００９０】
ステップＳ１００４において、全調整項目について調整値の取得が完了していないと判断されれば、ステップＳ１００３に戻り、調整値の取得が完了していない調整個目についてパターンの記録、濃度の読み取りを行って、調整値を取得する。
【００９１】
以上のように、本実施形態によれば、記録位置ずれを調整するための調整値を取得する処理を実行するたびに、同時に記録する調整項目数を決定する。例えば、デフォルトとして２つの双方向調整と列間調整が同時に記録されるように設定されている場合にも、図１０に示すフローによって、２つの双方向調整のみが同時に記録されるように設定され直す処理が行われる。これにより、光学センサの状態またはユーザの好みに合わせて、記録位置ずれ用のパターンを記録できるようになる。
【００９２】
以下、本実施形態における、パターンサイズの設定手法について説明を行う。本実施形態では、光学センサの状態として光学センサの取り付け誤差を補正する補正処理の実施有無に応じて、パターンサイズを設定する。また、ユーザの目視によって各調整項目のパターンの濃度測定を行う場合には、ユーザの入力指示に応じてパターンサイズが決定される。
【００９３】
まず、光学センサの取り付け誤差を補正する補正処理の実施有無に基づいて、パターンサイズを設定する手法について説明する。
【００９４】
光学センサの取り付け誤差の補正処理についてまず説明を行うと、処理の最初の工程として、まず記録紙Ｐ上にパターンを記録する。
【００９５】
図１１は、記録紙Ｐ上に記録されたパターンの配置を説明するための図である。同図において、記録紙Ｐ上に記録された５つのパターン１１０１は、縦横のサイズがそれぞれ６４ドット相当、記録デューティが例えば５０％のパターンである。また、５つのパターン１１０１は、搬送方向（Ｙ方向）にそれぞれ５ドット相当ずつずれて配置されている。
【００９６】
次に、光学センサを搭載したキャリッジを走査させて、先ほど記録した５つのパターン１１０１の光学濃度を測定する。光学センサの取り付け誤差がなければ、光学センサが中央のパターンを読み取る際は、パターン内だけを読み取ることができるようになっている。一方、中央以外のパターンは中央のパターンに対し搬送方向にずれて配置されているために、これらのパターンを読み取る際は、パターン内だけでなく記録紙の部分も読み取ることになる。そのため、光学センサの取り付け誤差がない場合、パターン内だけが読み取られる中央のパターンが最も濃度の高いパターンとして測定される。
【００９７】
仮に、搬送方向の上流方向に１０ドット相当ずらして形成したパターンが最も光学濃度の高いパターンとして検出されれば、光学センサの取り付け位置が放送方向の上方向に１０ドット分相当ずれていることが判断できる。そこで、光学センサの取り付け位置の誤差分を考慮して、パターンの記録に使用されるノズルの使用範囲をずらす、または記録紙Ｐの搬送量を変更するなどの処理を行う。
【００９８】
以上、光学センサの取り付け位置の誤差の補正処理により、取り付け位置の誤差を軽減し、パターンの読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００９９】
次に、上述の補正処理の実施の有無に応じたパターンサイズの設定方法について説明を行う。
【０１００】
上述した補正処理を実施することにより、光学センサの取り付け位置の誤差を軽減することができ、記録位置ずれの調整用パターンから高い精度で調整値を取得できるようになる。そのため、取り付け位置の誤差を補正する補正処理を実施した後、記録位置ずれを調整する調整値を取得する処理を行うことが好ましい。しかしながら、ユーザが上述の補正処理を行わないなど、補正処理が実施されていない状態で、記録位置ずれ用パターンの記録、パターンの濃度測定が行われることも考えられる。そこで、光学センサの取り付け位置の誤差が補正されていなくとも、比較的精度良くパターンの濃度測定ができるように、予め大きなサイズの記録位置ずれ用パターンを記録するように構成されている。
【０１０１】
しかし、取り付け位置の誤差の補正処理が実施されれば、記録位置ずれ用のパターンは、デフォルトのサイズほど大きく記録しなくとも、精度良く調整値を取得することができる。そこで、本実施形態では、上述の光学センサの取り付け位置の誤差の補正処理有無に従い、補正が実施されている場合にはサイズを小さくするように、記録位置ずれ用のパターンサイズを設定している。
【０１０２】
また、記録装置に光学センサが備えられていない場合には、ユーザの目視によって、複数のパターンから最も濃度が高いもしくは低いパターンを選択することになる。しかし、パターンサイズが小さすぎると、複数のパターンそれぞれの濃度差を認識し難くなるため、ユーザに合わせてパターンのサイズを変更できるようにすることが好ましい。その場合、ユーザがホスト装置（ＰＣ等）または記録装置本体に設けられた操作部を使用して、パターンサイズに関する情報を設定できる構成とすれば良い。
【０１０３】
なお、上述の説明において、ステップＳ１００１において、パターンそれぞれの主走査方向のサイズは、固定サイズとして変更されないようにしても良いし、搬送方向のサイズ変更に合わせて変更されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の外観斜視図。
【図２】本発明を適用可能な記録装置の制御構成図。
【図３】記録位置ずれの調整値を取得するための調整値取得フローを示す図。
【図４】複数の調整項目のパターンのレイアウトを説明する図。
【図５】記録位置ずれ用のパターンのドット配置を説明する図。
【図６】双方向調整用パターンと列間調整用パターンを同時に記録する手順を説明する図。
【図７】２つの列間調整用パターンを同時に記録する手順を説明する図。本実施形態における基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを説明する図。
【図８】２つの双方向調整用パターンと列間調整用パターンを同時に記録する手順を説明する図。
【図９】双方向調整用パターンと傾き調整用パターンを同時に記録する手順を説明する図。
【図１０】同時に記録する調整項目数を決定するフローを示す図。
【図１１】光学センサの取り付け誤差を補正する手法を説明する図。
【符号の説明】
【０１０５】
１  記録装置
３  記録ヘッド
５０１  基準ドット
５０２  調整ドット
【図１】
2010000665.tif 000003
【図２】
2010000665.tif 000004
【図３】
2010000665.tif 000005
【図４】
2010000665.tif 000006
【図５】
2010000665.tif 000007
【図６】
2010000665.tif 000008
【図７】
2010000665.tif 000009
【図８】
2010000665.tif 000010
【図９】
2010000665.tif 000011
【図１０】
2010000665.tif 000012
【図１１】
2010000665.tif 000013