(57)【要約】【課題】タイヤ内の温度変化にかかわらず、空気圧の低下を適切に検出して警報を発することが可能なタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】制御部は、リセット信号が入力されたときのタイヤ内の温度および空気圧をそれぞれ設定温度、設定空気圧として、その設定温度に対してその設定空気圧より所定量低い圧力値を判定用閾値の基準とし、タイヤ内の温度が高くなるほど所定の勾配で圧力値が高くなるよう判定用閾値を設定する一方、タイヤ内の温度が設定温度未満となる温度範囲の判定用閾値の勾配が、設定温度以上となる温度範囲の判定用閾値の勾配よりも緩やかになるよう判定用閾値を設定する。【選択図】図５
2010254018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪のそれぞれに設けられ、対応する車輪のタイヤ内の空気圧および温度を検出して車輪情報として送信する車輪状態検出ユニットと、
前記複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、前記車輪状態検出ユニットから送信された車輪情報を受信する車体側受信機と、
外部操作入力がなされることにより、前記タイヤの空気圧調整完了を示すリセット信号を出力する初期化スイッチと、
前記車両本体に設けられ、前記車体側受信機にて受信された信号から前記車輪情報を取得し、前記タイヤの空気圧が予め設定された警報処理の判定用閾値よりも低い場合に警報を発するための報知信号を出力する一方、前記リセット信号が入力されると、前記タイヤ内の温度および空気圧に応じて前記判定用閾値を再設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記リセット信号が入力されたときの前記タイヤ内の温度および空気圧をそれぞれ設定温度、設定空気圧として、その設定温度に対してその設定空気圧より所定量低い圧力値を前記判定用閾値の基準とし、前記タイヤ内の温度が高くなるほど所定の勾配で圧力値が高くなるよう前記判定用閾値を設定する一方、前記タイヤ内の温度が前記設定温度未満となる温度範囲の判定用閾値の勾配が、前記設定温度以上となる温度範囲の判定用閾値の勾配よりも緩やかになるよう前記判定用閾値を設定することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視し、その空気圧が警報処理の判定用閾値を下回ったときに警報を発するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、安全な車両の走行を実現するために、各車輪に設置された検出装置からタイヤの空気圧情報を無線で送信させ、車体側装置でこれを受信して監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。車体側装置は、受信された空気圧情報に基づいていずれかのタイヤの空気圧が予め定める警報処理の判定用閾値を下回ったと判定すると、その旨を運転者に報知する処理を実行する。このようなタイヤ空気圧監視システムのなかには、車両の車種やタイヤの種類に応じてその判定用閾値の設定・変更を行うことにより、システムの汎用化ひいては低コスト化を図るものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８８６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般にタイヤ内の空気圧は温度に比例して高くなる傾向にあることから、仮に判定用閾値を一定とすると、実際には空気圧の追加が不要であってもタイヤ内の温度が低いために空気圧が判定用閾値を下回って警報が発せられる可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、タイヤ内の温度変化にかかわらず、空気圧の低下を適切に検出して警報を発することが可能なタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のタイヤ空気圧監視システムは、複数の車輪のそれぞれに設けられ、対応する車輪のタイヤ内の空気圧および温度を検出して車輪情報として送信する車輪状態検出ユニットと、複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、車輪状態検出ユニットから送信された車輪情報を受信する車体側受信機と、外部操作入力がなされることにより、タイヤの空気圧調整完了を示すリセット信号を出力する初期化スイッチと、車両本体に設けられ、車体側受信機にて受信された信号から車輪情報を取得し、タイヤの空気圧が予め設定された警報処理の判定用閾値よりも低い場合に警報を発するための報知信号を出力する一方、リセット信号が入力されると、タイヤ内の温度および空気圧に応じて判定用閾値を再設定する制御部と、を備える。
【０００７】
制御部は、リセット信号が入力されたときのタイヤ内の温度および空気圧をそれぞれ設定温度、設定空気圧として、その設定温度に対してその設定空気圧より所定量低い圧力値を判定用閾値の基準とし、タイヤ内の温度が高くなるほど所定の勾配で圧力値が高くなるよう判定用閾値を設定する一方、タイヤ内の温度が設定温度未満となる温度範囲の判定用閾値の勾配が、設定温度以上となる温度範囲の判定用閾値の勾配よりも緩やかになるよう判定用閾値を設定する。
【０００８】
ここで、設定温度を境界に切り替わる判定用閾値の各勾配については、車両の安全な走行に最低限必要として規定される最低空気圧、車両がおかれる温度環境の可能性、タイヤの材質強度等に応じ、適切とされる勾配値を予め設定することができる。
【０００９】
この態様によると、初期化スイッチの操作入力により判定用閾値の設定処理が実行される。タイヤ内の温度が高くなるほど判定用閾値が高くなるよう設定されるため、車両が低温環境下におかれてタイヤ内の温度が低下しても、それに合わせて判定用閾値が低くなるため、不要な警報が発せられる可能性が低くなる。一方、仮にその判定用閾値の勾配を常に一定とすると、特に低温領域において判定用閾値が低くなりすぎ、実際には空気圧の追加が必要であるにもかかわらず、警報が発せられなくなる可能性がある。これに対し、この態様ではタイヤ内の温度が低くなるほど判定用閾値の勾配が小さくなるように設定されるため、低温領域においても判定用閾値を適度に維持することができる。その結果、タイヤ内の温度変化に応じて空気圧の低下を適切に検出し、警報を発することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タイヤ内の温度変化にかかわらず、空気圧の低下を適切に検出して警報を発することが可能なタイヤ空気圧監視システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る車輪状態監視システムを模式的に示す図である。
【図２】図１の車両に設けられる車輪の部分断面図である。
【図３】車輪状態監視システムにおける車両本体の機能ブロック図である。
【図４】実施例に係る車輪状態検出ユニットの機能ブロック図である。
【図５】判定用閾値の設定方法を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。図１は、実施例に係る車輪状態監視システムを模式的に示す図である。この車輪状態監視システムは、タイヤ空気圧監視システムとして機能する。  
車両１０は車両本体１２を有し、車両本体１２には、右前輪１４ＦＲ、左前輪１４ＦＬ、右後輪１４ＲＲ、および左後輪１４ＲＬ（以下、必要に応じて「車輪１４」と総称する）が装着される。車輪１４はタイヤおよびホイールを有し、ホイールの外周部には円筒状に形成されたホイールリムが設けられ、ホイールリムの外周上にタイヤが組み付けられる。タイヤ内部とホイールリム外周によって囲われる領域にタイヤ気室が形成される。
【００１３】
本実施例の車輪状態監視システム２００は、車輪状態検出ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（以下、必要に応じて「車輪状態検出ユニット１６」と総称する）、車体側受信機２０、要求信号発信機２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ（以下、必要に応じて「要求信号発信機２２」と総称する）、車輪速センサ２４および電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１００を備える。車輪状態検出ユニット１６ａは右前輪１４ＦＲに、車輪状態検出ユニット１６ｂは左前輪１４ＦＬに、車輪状態検出ユニット１６ｃは右後輪１４ＲＲに、車輪状態検出ユニット１６ｄは左後輪１４ＲＬに、それぞれ搭載される。また、要求信号発信機２２ａは車輪状態検出ユニット１６ａに、要求信号発信機２２ｂは車輪状態検出ユニット１６ｂに、要求信号発信機２２ｃは車輪状態検出ユニット１６ｃに、要求信号発信機２２ｄは車輪状態検出ユニット１６ｄに、それぞれ対応して設けられる。
【００１４】
車輪状態検出ユニット１６は、タイヤバルブおよびユニット本体部を有する。ユニット本体部は電池や基盤を内部に有し、基盤には後述する処理装置が設けられる。ユニット本体部は、この他にも後述する空気圧センサ、温度センサ、送信機、および受信機などを内部に有する。処理装置は、空気圧センサ、温度センサなどの検出結果から車輪状態情報を生成する。電池は、基盤の処理装置などに電力を供給する。このため、車輪状態検出ユニット１６は車両本体１２から電力の供給を受けることなく、タイヤ空気圧やタイヤ気室内温度の検出および車輪状態情報の無線送信を行うことが可能となっている。ユニット本体部はタイヤバルブの一端に固定される。車輪状態検出ユニット１６は、タイヤバルブがホイールリムに固定されることにより、車輪１４に取り付けられる。車輪状態検出ユニット１６は、例えば数分に１回などの所定の周期で、車輪状態情報を定期的に送信する。
【００１５】
車体側受信機２０、要求信号発信機２２、車輪速センサ２４、初期化スイッチ２６、報知部２８およびＥＣＵ１００は車両本体１２に設けられる。ＥＣＵ１００は、車輪状態検出ユニット１６から送信される車輪状態情報からタイヤ空気圧を監視し、タイヤ空気圧が警報処理の判定用閾値を下回る場合に、報知部２８から運転者に警報を報知する機能をもつ。報知部２８は、スピーカから音声により警報を出力してもよく、液晶パネルなどの画像出力装置から警報を出力してもよい。本実施例の車輪状態監視システム２００において、ＥＣＵ１００は、タイヤ空気圧を判定するための判定用閾値を設定する機能も有する。
【００１６】
初期化スイッチ２６は、タイヤを新しく交換したときや、また車体前後でタイヤをローテーションしたときなどに、警報処理の判定用閾値を設定するために、運転者により操作されるスイッチである。タイヤ交換等によって仕様が変更されると、タイヤ空気圧を監視するためには、新しいタイヤに対する警報処理の判定用閾値を設定しなおす必要がある。タイヤ交換後、運転者が初期化スイッチ２６を操作すると、ＥＣＵ１００にその旨を表すリセット信号が入力される。ＥＣＵ１００は、そのリセット信号の入力をトリガとして判定用閾値の設定処理を開始する。なお、この判定用閾値の設定処理の具体的内容については後述する。
【００１７】
要求信号発信機２２は、対応する車輪状態検出ユニット１６に対して、車輪状態情報の送信を要求する信号を無線で発信する。要求信号発信機２２はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００からの指示に基づいて送信要求信号を発信する。ＥＣＵ１００は、初期化スイッチ２６からの操作入力を受け付けることで、要求信号発信機２２に送信要求信号の発信指示を供給する。発信された送信要求信号は、対応する車輪状態検出ユニット１６の受信機により受信される。
【００１８】
車輪状態検出ユニット１６は、送信要求信号を受信すると、検出した車輪状態を、その受信時における車輪状態であることを特定する指示情報とともに、車輪状態情報として送信する。車輪状態検出ユニット１６は、車輪状態情報を定期的に送信しているが、送信要求信号を受信すると、送信周期とは関係なく、受信したタイミングで車輪状態情報を強制的に送信する。なお、車輪状態検出ユニット１６は、送信要求信号を受信すると、送信周期にしたがって、送信要求信号を受信した直後に到来する送信タイミングで車輪状態情報を送信してもよい。
【００１９】
車体側受信機２０は、車輪状態検出ユニット１６から無線送信された車輪状態情報を受信する。車体側受信機２０はＥＣＵ１００に接続されており、車体側受信機２０によって受信された車輪状態情報はＥＣＵ１００に出力される。ＥＣＵ１００は、受信された車輪状態情報が要求信号発信機２２からの送信要求信号に応答したものである場合、その車輪状態情報をもとに、例えばタイヤ空気圧の状態を判定する警報処理に用いられる判定用閾値を設定する。
【００２０】
車輪速センサ２４は、４つの車輪１４の各々の回転を検出し、４つの車輪１４の各々について回転速度である車輪速を検出する。
【００２１】
図２は、図１の車両１０に設けられる車輪１４の部分断面図である。  
各車輪１４に含まれるタイヤ３０は、いわゆるランフラットタイヤであり、空気圧の低下時にランフラット走行を可能とするものである。タイヤ３０は、ビードコア３２が埋設された一対のビード部３４と、ビード部３４からタイヤ径方向外側に延びる一対のサイドウォール部３６と、両サイドウォール部３６間に延在するトレッド部３８とを含む。一対のビード部３４、一対のサイドウォール部３６およびトレッド部３８には、例えば１枚の繊維材からなるカーカス４０が埋設されており、トレッド部３８には、カーカス４０の外側に位置するようにベルト層４２が埋設されている。そして、各サイドウォール部３６には、インナーライナ４４の内側に位置するように補強ゴム４６が埋設されている。この補強ゴム４６は、高い剛性を有し、ホイール５０とタイヤ３０とにより画成されるタイヤ３０内の空気圧がパンク等により低下した際に、タイヤ３０の全体をホイール５０に対して支持し、それによってランフラット走行を可能とする。
【００２２】
各車輪１４には、タイヤ３０の空気圧調整用バルブとして機能する車輪状態検出ユニット１６が装着されている。車輪状態検出ユニット１６は、その検出部６１がタイヤ３０とホイール５０との間に形成された内部空間Ｓに配置されており、その内部空間Ｓに突出するとともに後述する各種センサを収容して支持する樹脂製のケース６２と、ケース６２に一体に設けられた通気部６３とを含む。空気圧の調整の際には空気がこの通気部６３を介して内部空間Ｓに導入されるが、通常時においては通気部６３の先端部にバルブキャップ５８が装着されて通気が確実に遮断されている。
【００２３】
車輪状態検出ユニット１６は、その通気部６３の部分がホイール５０のホイールリム５２に設けられた取付孔５４に弾性ゴムからなるグロメット５６、ワッシャおよびボルトを介して取り付けられる。このため、ケース６２は、通気部６３との接続部を支点に片持ち状に内部空間Ｓに配置されている。グロメット５６は、所定の剛性を有しており、タイヤ３０内を気密に保持する。また、バルブキャップ５８は、ホイールリム５２の外側に突出しており、このバルブキャップ５８を取り外して、図示しない弁口に空気供給装置のホースを接続することによりタイヤ３０内に空気を供給可能となる。
【００２４】
図３は、車輪状態監視システム２００における車両本体１２の機能ブロック図である。  車両本体１２は、車体側受信機２０、要求信号発信機２２、車輪速センサ２４、初期化スイッチ２６、報知部２８およびＥＣＵ１００を備える。ＥＣＵ１００は、操作入力受付部１０２、車両状態判定部１０４、発信制御部１０６、車輪状態情報取得部１０８、判定用閾値設定部１１０、警報処理部１１２および記憶部１２０を備える。
【００２５】
操作入力受付部１０２は、運転者（作業員を含む）による初期化スイッチ２６の操作入力を受け付ける。既述したように、運転者が初期化スイッチ２６を操作すると、ＥＣＵ１００が判定用閾値の設定処理を開始する。
【００２６】
車両状態判定部１０４は、車両が判定用閾値を設定してよい状態にあるか判定する。本実施例の車輪状態監視システム２００において、判定用閾値は、初期化スイッチ２６の操作により送信要求信号が発信され、その送信要求信号が車輪状態検出ユニット１６において受信されたときに取得されるタイヤ空気圧を利用して求められる。そのため、運転者は、タイヤを交換すると、車両を停止した状態で初期化スイッチ２６を操作して判定用閾値の設定処理を開始させる。
【００２７】
なお、車両走行中は、タイヤ内の空気温度が上昇するため、タイヤ空気圧を適切に取得することができない。したがって、車両状態判定部１０４は、車両が停止状態にあるか判定し、初期化スイッチ２６が走行中に操作されたのであれば、判定用閾値の設定処理を強制終了するようにする。車両状態判定部１０４は、車輪速センサ２４からの検出値をもとに、車両が走行状態にあるか否かを判定する。
【００２８】
車両状態判定部１０４により車両状態が所定の条件を満足していることが判定されると、発信制御部１０６が、要求信号発信機２２ａ〜２２ｄのそれぞれを、車輪状態情報の送信要求信号を発信させるように制御する。例えば発信制御部１０６は、所定の時間間隔で、要求信号発信機２２ａ〜２２ｄのそれぞれを順番に発信させてもよい。例えば発信制御部１０６は、３秒間隔で要求信号発信機２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの順に、それぞれ１回ずつ発信させてもよい。
【００２９】
要求信号発信機２２はＬＦ（Low Frequency）発信機であり、送信要求信号をＬＦ信号にのせて送信できる。要求信号発信機２２は、発信制御部１０６から送信指示をうけると、対応する車輪状態検出ユニット１６に対して送信要求信号を発信する。
【００３０】
図４は、実施例に係る車輪状態検出ユニット１６の機能ブロック図である。  
車輪状態検出ユニット１６は、車輪側受信機１７０、車輪側送信機１７２、空気圧センサ１７４、温度センサ１７６および処理装置１５０を備える。
【００３１】
空気圧センサ１７４および温度センサ１７６は、それぞれ車輪状態を検出する検出手段であり、空気圧センサ１７４は、タイヤ気室の空気圧（以下、「タイヤ空気圧」という）を検出し、温度センサ１７６は、タイヤ気室の温度（以下、「タイヤ内温度」という）を検出する。空気圧センサ１７４および温度センサ１７６は処理装置１５０に接続されており、空気圧センサ１７４および温度センサ１７６による検出結果は処理装置１５０に出力される。車輪側送信機１７２は、車輪状態情報を車体側受信機２０に送信し、車輪側受信機１７０は、要求信号発信機２２から発信される送信要求信号を受信する。
【００３２】
処理装置１５０はマイクロプロセッサによって構成され、要求信号取得部１５２、車輪状態情報生成部１５４、タイマ１５６、送信制御部１５８および記憶部１６０を有する。タイマ１５６は時間を計時する。記憶部１６０は、車輪状態検出ユニット１６を一意に識別するための識別情報として利用されるユニットＩＤを格納する。車輪状態情報生成部１５４は、空気圧センサ１７４および温度センサ１７６の検出結果を利用して、タイヤ空気圧情報およびタイヤ内温度情報（以下、「タイヤ空気圧情報等」ともよぶ）を取得する。
【００３３】
車輪状態情報生成部１５４は、取得したタイヤ空気圧情報等を含む車輪状態情報を生成する。この車輪状態情報は、ユニットＩＤを含んだ所定のデータフォーマットで構成され、記憶部１６０に保持された後、送信制御部１５８からの送信指示により車輪側送信機１７２から送信される。車輪状態情報生成部１５４は、タイマ１５６からの時間情報をもとに所定の周期で車輪状態情報を生成し、車輪状態情報は、送信制御部１５８により車輪側送信機１７２から所定の周期で送信される。
【００３４】
本実施例の処理装置１５０は、定期的に車輪状態情報を生成して送信する機能だけでなく、車両本体１２からの送信要求信号に応答して、その受信時における空気圧センサ１７４および温度センサ１７６の検出結果から生成した車輪状態情報を、送信周期とは無関係に強制的に送信する。
【００３５】
具体的に、車輪側受信機１７０が、要求信号発信機２２からの送信要求信号を受信すると、要求信号取得部１５２が、その送信要求信号を取得する。要求信号取得部１５２は、判定用閾値設定用の車輪状態情報を生成することを車輪状態情報生成部１５４に指示する。車輪状態情報生成部１５４は、空気圧センサ１７４および温度センサ１７６の検出結果を受け取り、送信要求信号の受信時における車輪状態であることを特定する指示情報とともに、タイヤ空気圧情報等を含む車輪状態情報を生成する。
【００３６】
なお、車輪状態情報生成部１５４は、要求信号取得部１５２からの指示を受けると、その受信したタイミングで車輪状態情報を生成してもよく、または、定期的な生成周期における直近のタイミングで車輪状態情報を生成してもよい。前者の場合は、車輪状態情報を、生成周期とは異なって強制的に生成することになり、一方、後者の場合は、車輪状態情報を、通常の生成周期にあわせて生成することになる。なお、前者の場合、車輪状態情報生成部１５４により車輪状態情報が生成されると、その旨が送信制御部１５８に通知され、送信制御部１５８は、生成された車輪状態情報を車輪側送信機１７２より車体側受信機２０に送信させる。これにより、車体側受信機２０は、要求信号発信機２２から送信要求信号を発信した後、比較的早いタイミングで、判定用閾値の設定処理に利用する車輪状態情報を受信できることになる。なお、送信制御部１５８は、所定の送信周期による送信タイミングで、車輪状態情報を車輪側送信機１７２より車体側受信機２０に送信させてもよい。車輪状態情報生成部１５４は、送信要求信号に対する車輪状態情報を記憶部１６０に格納する。
【００３７】
図３に戻り、車体側受信機２０は、車輪側送信機１７２から送信される車輪状態情報を受信し、車輪状態情報取得部１０８に引き渡す。車輪状態情報取得部１０８は、その車輪状態情報を判定用閾値設定部１１０に引き渡す。判定用閾値設定部１１０は、その車輪状態情報に含まれるタイヤ空気圧情報等に基づいて判定用閾値を設定する。
【００３８】
記憶部１２０は、車輪状態検出ユニット１６のユニットＩＤと、車輪状態検出ユニット１６の取付位置との対応表を格納している。タイヤ交換がなされたときには、運転者により、対応表が作成されてもよい。判定用閾値設定部１１０は、この対応表と、また車輪状態情報に含まれるユニットＩＤとを利用して、各輪における判定用閾値を定めることができる。なお、要求信号発信機２２に発信機ＩＤをもたせることで、車輪状態検出ユニット１６のユニットＩＤと、車輪状態検出ユニット１６の取付位置との対応表を作成することも可能である。その場合、判定用閾値設定部１１０は、要求信号発信機２２ａ〜２２ｄの発信機ＩＤと、その設置位置との対応表を保持する。
【００３９】
各要求信号発信機２２は、自身の発信機ＩＤを含めて、送信要求信号を発信する。車輪状態検出ユニット１６において、要求信号取得部１５２が送信要求信号を取得すると、車輪状態情報生成部１５４に、発信機ＩＤの情報も通知する。これにより、車輪状態情報生成部１５４は、発信機ＩＤの情報も含めて車輪状態情報を生成することが可能となる。既述したように、車輪状態情報は、送信制御部１５８により車輪側送信機１７２から車体側受信機２０に送信される。
【００４０】
車輪状態情報取得部１０８は、車輪状態情報を取得し、判定用閾値設定部１１０は、車輪状態情報に含まれる発信機ＩＤを取得する。これにより、判定用閾値設定部１１０は、発信機ＩＤとその設置位置との対応表を参照して、車輪状態情報が、右前輪１４ＦＲ、左前輪１４ＦＬ、右後輪１４ＲＲ、左後輪１４ＲＬのいずれの車輪状態検出ユニット１６から送信されたものであるかを特定できる。このようにして判定用閾値設定部１１０は、車輪状態検出ユニット１６のユニットＩＤと、車輪状態検出ユニット１６の取付位置との対応表を作成し、各輪における判定用閾値を設定してもよい。
【００４１】
以上のように判定用閾値が設定されると、警報処理部１１２は、定期的に各車輪状態検出ユニット１６から送信される車輪状態情報から、タイヤ空気圧が判定用閾値を下回っているか判定する。警報処理部１１２は、タイヤ空気圧が判定用閾値を下回ったことを検出すると、警報を発するための報知信号を出力し、報知部２８から警報を発生させる。報知部２８は、スピーカから音声により運転者にタイヤ空気圧が下がっていることを警告してもよく、また液晶パネルなどの画像出力装置に表示させたり、警報用ランプを点灯させるなどして視覚的に警報を発してもよい。
【００４２】
次に、本実施例の警報処理の判定用閾値の設定方法についてより具体的に説明する。  
図５は、判定用閾値の設定方法を表す図である。図５（ａ）は本実施例にかかる設定方法を表し、図５（ｂ）は比較例にかかる設定方法を表している。各図において、横軸はタイヤ内の温度（タイヤ内温度Ｔ）を表し、縦軸はタイヤ内の空気圧（タイヤ空気圧Ｐ）を表している。
【００４３】
この判定用閾値の設定処理は、基本的に車両組立工場やディーラ等において運転者（作業員）が初期化スイッチ２６を操作したときに実行される。すなわち、車両組立工場において新しいタイヤが組み付けられた際に判定用閾値を設定することはもちろん、例えば車検時のタイヤのローテーションおよびタイヤ空気圧調整が行われたときなど、事後的にも必要に応じて判定用閾値が再設定される。ＥＣＵ１００は、初期化スイッチ２６の操作によりリセット信号が入力されると、各車輪に対して送信要求信号を出力する。これに応答して各車輪の処理装置１５０から車輪状態情報が送信されると、車輪状態情報取得部１０８がこれを取得し、判定用閾値設定部１１０に引き渡す。判定用閾値設定部１１０は、各車輪ごとに警報処理に用いる判定用閾値を設定する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、判定用閾値設定部１１０は、そのとき受け取った車輪状態情報に基づくタイヤ内温度Ｔｒとタイヤ空気圧Ｐｒとの組み合わせをリセットポイント（Ｔｒ，Ｐｒ）として記憶する。そして、いわゆる状態方程式からも導けるように、タイヤ内温度Ｔとタイヤ空気圧Ｐとが基本的に比例することを利用して、図中実線にて示すように所定の勾配を有する推奨設定値Ｐsetを算出する。そして、この推奨設定値Ｐsetに対して所定の乗算計数ｋを乗じた値を警報処理に用いる判定用閾値Ｐｗとして設定する。本実施例では、乗算計数ｋとして０．７５を設定し、タイヤ空気圧Ｐが推奨設定値Ｐsetから２５％低くなったときに警報を発するようにする。例えば、リセット時に取得したタイヤ空気圧Ｐが２００ｋＰａであれば、１５０ｋＰａ（＝２００ｋＰａ×０．７５）を判定用閾値Ｐｗの基準値として設定する。なお、乗算係数ｋの値については、車両が置かれる環境等に応じて適宜設定変更することができる。このときのタイヤ内温度Ｔｒとタイヤ空気圧Ｐｗ0との組み合わせが、タイヤ内温度Ｔに応じた判定用閾値Ｐｗを決定するための設定基準ポイント（Ｔｒ，Ｐｗ0）となる。
【００４５】
ただし、車両が低温環境下で走行する場合も考慮し、図示のように、リセットポイントのタイヤ内温度Ｔｒを境界に判定用閾値Ｐｗの勾配が異なるように設定する。すなわち、仮に図５（ｂ）に示すように、タイヤ内温度Ｔの全ての温度範囲にわたって勾配を一律に設定した場合、タイヤ内温度Ｔが低温になると判定用閾値Ｐｗが必要以上に低くなり、車両の安全走行に支障をきたすことも懸念される。逆に、勾配が緩やか過ぎると、車両が高温環境下におかれた場合、実際にはタイヤ空気圧が不足しているにもかかわらず警報が発っせられなくなる事態も想定される。
【００４６】
そこで、判定用閾値設定部１１０は、リセットポイントにおけるタイヤ内温度Ｔｒ未満となる温度範囲の勾配が、そのタイヤ内温度Ｔｒ以上となる温度範囲の勾配よりも緩やかになるよう判定用閾値Ｐｗを設定する。具体的には、タイヤ内温度Ｔｒ以上となる温度範囲においては、上述のように推奨設定値Ｐsetに対して乗算計数ｋを乗じた値を設定し、タイヤ内温度Ｔｒ未満となる温度範囲においては、それに対してさらに緩和係数ｍ（例えば０．５）を乗算した値を設定する。なお、緩和係数ｍの値についても、車両が置かれる環境等に応じて適宜設定変更することができる。また、車両の安全な走行に最低限必要なタイヤ空気圧Ｐが確保されるよう、最低空気圧Ｐ0（例えば１４０ｋＰａ）についても設定する。すなわち、判定用閾値Ｐｗは下記式に示すように設定される。
【００４７】
Ｐｗ＝Ｐ0（Ｔ＜Ｔ0）
Ｐｗ＝αｗ・Ｔ＋αｗ0（Ｔ0≦Ｔ＜Ｔｒ）
Ｐｗ＝βｗ・Ｔ＋βｗ0（Ｔ≧Ｔｒ）
ここで、係数αｗは係数βｗよりも小さく（αｗ＜βｗ）、各係数はタイヤの仕様等に応じて適切な値が適宜設定される。Ｔ0は、設定基準ポイント（Ｔｒ，Ｐｗ0）、係数αｗおよび最低空気圧Ｐ0から逆算される最低基準温度である。すなわち、タイヤ内温度Ｔが最低基準温度Ｔ0以下になると、判定用閾値Ｐｗは最低空気圧Ｐ0に固定される。警報処理部１１２は、取得されるタイヤ内温度Ｔに応じて判定用閾値Ｐｗを決定し、取得されるタイヤ空気圧Ｐがその判定用閾値Ｐｗを下回ったときに警報を発するための報知信号を出力する。
【００４８】
また、本実施例では、このようにして設定された判定用閾値Ｐｗに対し、所定圧ΔＨだけ高い値を警報解除復帰値Ｐｆとして設定する。この警報解除復帰値Ｐｆは、一旦発せられた警報を解除するための閾値である。すなわち、その警報後にタイヤ空気圧が十分に補充されると、正常状態に戻ったとして警報が解除される。警報処理部１１２は、取得されるタイヤ空気圧Ｐが警報解除復帰値Ｐｆ以上に回復すると、警報を解除するための解除信号を出力し、報知部２８による警報を解除する。このように、警報解除復帰値Ｐｆとして判定用閾値Ｐｗに一定のヒステリシスをもたせた値を設定することで、運転者に対する情報伝達が不安定になることを防止している。例えば、警報時に警報用ランプを点灯させるような仕様の場合、外気温の変化によってその警報用ランプの点灯と消灯が短期間に繰り返されるような状態が防止される。
【００４９】
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、実施例の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施例として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施例に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施例も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  車両、  １２  車両本体、  １４  車輪、  １６  車輪状態検出ユニット、  ２０  車体側受信機、  ２２  要求信号発信機、  ２４  車輪速センサ、  ２６  初期化スイッチ、  ２８  報知部、  ３０  タイヤ、  ５０  ホイール、  １００  ＥＣＵ、  １０２  操作入力受付部、  １０６  発信制御部、  １０８  車輪状態情報取得部、  １１０  判定用閾値設定部、  １１２  警報処理部、  １５０  処理装置、  １５２  要求信号取得部、  １５４  車輪状態情報生成部、  １７４  空気圧センサ、  １７６  温度センサ、  ２００  車輪状態監視システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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