(57)【要約】【課題】ボールねじ式のアクチュエータについて、回転するねじ軸にねじ送りされるナットの往復運動を効率よくおこなう。【解決手段】ハウジング１１内に軸支されたねじ軸１２の上端に容積の大きい往路用モータ１３の回転軸を、下端に容積の小さい復路用モータ１４の回転軸をそれぞれ連結する。スプリング１８の反力を受けるナット１５の往路方向の運動をトルクの大きな往路用モータ１３により行い、スプリング１８にアシストされるナット１５の復路方向の運動を速度の大きな復路用モータ１４により行なう。ナット１５の往復運動で状況に応じた特性の異なるモータ１３、１４を使い分けるため、運動の効率が高まる。ねじ軸１２と各モータ１３、１４との間にはクラッチ１９が介在し、駆動側モータとねじ軸１２とは連動し、休止側モータとねじ軸１２との連動が断たれるようになっているので、フリクションが低減されている。【選択図】図１
2010124579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸１２と、
前記ねじ軸１２の一端に回転軸が連結され、ねじ軸１２を正方向に回転駆動させる往路用モータ１３と、
前記ねじ軸１２の他端に回転軸が連結され、ねじ軸１２を逆方向に回転駆動させる復路用モータ１４と、
前記ねじ軸１２に転動体１２ａを介してねじ合わされ、ねじ軸１２の正逆回転により軸方向に往復移動可能なナット１５と、
前記ナット１５に固定された出力部１６と、を備えるアクチュエータ。
【請求項２】
前記往復移動可能なナット１５をその復路方向に付勢する弾性部材１８をさらに備え、
前記往路用および復路用のモータ１３、１４として、
前記往路用モータ１３のトルクをＴ１、回転速度をＶ１と表し、前記復路用モータ１４のトルクをＴ２、回転速度をＶ２と表したとき、以下の不等式（１）および（２）をともに満足するモータを選択する請求項１に記載のアクチュエータ。
Ｔ１＞Ｔ２・・・・（１）
Ｖ１＜Ｖ２・・・・（２）
【請求項３】
前記往復移動可能なナット１５をその復路方向に付勢する弾性部材１８をさらに備え、
前記往路用および復路用のモータ１３，１４として、トルクおよび回転速度の等しいモータを選択し、
かつ往路用モータ１３と前記ねじ軸１２との間に、増トルク減速機構を備える請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記増トルク減速機構は、遊星歯車機構１３ａである請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記往路用モータ１３とねじ軸１２との間および前記復路用モータ１４とねじ軸１２との間に、モータ１３、１４の回転軸の駆動方向と逆向きにねじ軸１２が回転する際の回転軸とねじ軸１２との連動を断つクラッチ１９を備える請求項１から４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記往路用モータ１３とねじ軸１２との間および前記復路用モータ１４とねじ軸１２との間に、モータ１３、１４の回転軸の駆動方向と逆向きにねじ軸１２が回転する際に回転軸を停止させる電磁ブレーキを備える請求項１から４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項７】
第一のナット１５ａと、
前記第一のナット１５ａに回転軸が連結され、第一のナット１５ａを回転駆動させる往路用モータ１３と、
第二のナット１５ｂと、
前記第二のナット１５ｂに回転軸が連結され、第二のナット１５ｂを回転駆動させる復路用モータ１４と、
前記第一および第二のナット１５ａ、１５ｂに転動体１２ａを介して両端部がそれぞれねじ合わされ、第一および第二のナット１５ａ、１５ｂの回転により軸方向に往復移動可能なねじ軸１２と、
前記ねじ軸１２に固定された出力部１６と、を備えるアクチュエータ。
【請求項８】
前記往復移動可能なねじ軸１２をその復路方向に付勢する弾性部材１８をさらに備え、
前記往路用および復路用のモータ１３、１４として、
前記往路用モータ１３のトルクをＴ１、回転速度をＶ１と表し、前記復路用モータ１４のトルクをＴ２、回転速度をＶ２と表したとき、以下の不等式（１）および（２）をともに満足するモータを選択する請求項７に記載のアクチュエータ。
Ｔ１＞Ｔ２・・・・（１）
Ｖ１＜Ｖ２・・・・（２）
【請求項９】
前記往復移動可能なねじ軸１２をその復路方向に付勢する弾性部材１８をさらに備え、
前記往路用および復路用のモータ１３，１４として、トルクおよび回転速度の等しいモータを選択し、
かつ往路用モータ１３と前記第一のナット１５ａとの間に、増トルク減速機構を備える請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記増トルク減速機構は、遊星歯車機構１３ａである請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記往路用モータ１３と第一のナット１５ａとの間および前記復路用モータ１４と第二のナット１５ｂとの間に、モータ１３、１４の回転軸の駆動方向と逆向きにナット１５ａ、１５ｂが回転する際の回転軸とナット１５との連動を断つクラッチ１９を備える請求項７から１０のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記往路用モータ１３と第一のナット１５ａとの間および前記復路用モータ１４と第二のナット１５ｂとの間に、モータ１３、１４の回転軸の駆動方向と逆向きにナット１５ａ、１５ｂが回転する際に回転軸を停止させる電磁ブレーキを備える請求項７から１０のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールねじを用いたアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速機のシフトレバーを駆動させる機構として、図５に示すようなボールねじ式のアクチュエータ１が用いられている。
図示のように、この種のアクチュエータ１は、ハウジング１１内にねじ軸１２を軸支し、このねじ軸１２の一端（図では上端）にモータ１３の回転軸を連結することで、ねじ軸１２を回転駆動可能としている。
さらに、ねじ軸１２にはボール１２ａを介してナット１５がねじ合わされ、このナット１５にはシフトレバーなどの出力部１６が固定されて回り止め状態になっている。
【０００３】
その構造上、モータ１３によりねじ軸１２が正逆回転すると、ナット１５はねじ送りされてねじ軸１２の軸方向へと往復運動する。
そのため、モータ１３の回転運動が、ナット１５に固定された出力部１６のねじ軸の軸方向への直線運動に変換されたうえで出力されることになる。
【０００４】
ここで図５の例では、アクチュエータ１のハウジング１１内にはコイルスプリング１８が装填され、ナット１５をモータ１３に接近する向きに付勢している。
その他にも、この種のアクチュエータ１において、ナット１５がねじ軸１２の軸方向に往復運動する際に、往復いずれか一方向に何らかの荷重が負荷されている態様が考えられる。
【０００５】
このような状況の下では、ナット１５が荷重と逆方向に進行する際には、ナット１５はその荷重によって反力を受けながら運動する。
その一方で、ナット１５が荷重と順方向に進行する際には、ナット１５はその荷重によって運動をアシストされることになる。
【０００６】
したがって、ナット１５を荷重と逆方向に進行させる際には、モータ１３に高トルク性能が要求されるが、ナット１５を荷重と順方向に進行させる際には、モータ１３は比較的低トルク性能で足りることが理解される。
このように、ボールねじ式のアクチュエータ１において、ナット１５に荷重が負荷されている場合などには、ナット１５の往復運動の方向によって、モータ１３に要求される性能が異なっている。
【０００７】
ところが、図５のような従来のボールねじ式アクチュエータ１においては、ねじ軸１２の一端にのみモータ１３を連結しているため、往復双方向の運動を単一のモータ１３によりまかなっている。
したがって、このモータ１３として、たとえば高トルク低速仕様のものを選択した場合には、荷重と順方向にナット１５を送る際には、高速仕様のモータと比較して送り速度が遅く原点復帰が遅れる問題が生ずる。
また、低トルク高速仕様のものを選択した場合には、荷重と逆方向にナット１５を送る際に、反力を受けながら運動するため、高トルク仕様のモータと比較して送りがスムーズになされず、また所望の位置でうまく停止できない問題が発生する。
【０００８】
この種の問題は、特許文献１のように、モータの回転軸にナットの側を連結し、このナットにねじ合わされたねじ軸の側をナットの回転によりねじ送りするアクチュエータについても共通する。
【特許文献１】特開２００５−３２５８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、この発明の解決すべき課題は、ボールねじ式のアクチュエータについて、ナットまたはねじ軸のねじ送りによる往復運動を効率よくおこなうことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するため、発明にかかるアクチュエータにおいては、ナットまたはねじ軸のねじ送りによる往復運動を、送り方向ごとに異なる２つのモータでおこなうことを可能にしたのである。
【００１１】
具体的にはアクチュエータについて、ねじ軸と、前記ねじ軸の一端に回転軸が連結され、ねじ軸を正方向に回転駆動させる往路用モータと、前記ねじ軸の他端に回転軸が連結され、ねじ軸を逆方向に回転駆動させる復路用モータと、前記ねじ軸に転動体を介してねじ合わされ、ねじ軸の正逆回転により軸方向に往復移動可能なナットと、前記ナットに固定された出力部と、を備える構成を採用したのである。
【００１２】
あるいはアクチュエータについて、第一のナットと、前記第一のナットに回転軸が連結され、第一のナットを回転駆動させる往路用モータと、第二のナットと、前記第二のナットに回転軸が連結され、第二のナットを回転駆動させる復路用モータと、前記第一および第二のナットに転動体を介して両端部がそれぞれねじ合わされ、第一および第二のナットの回転により軸方向に往復移動可能なねじ軸と、前記ねじ軸に固定された出力部と、を備える構成を採用したのである。
【００１３】
上記構成を採用すると、ナットまたはねじ軸のねじ送りによる往復運動のそれぞれを、個別のモータによりおこなうことが可能になるため、送りの方向によってモータを使い分けることが可能となり、往復運動の効率が高まる。
【００１４】
ナットをねじ送りする前記アクチュエータにおいては、前記往復移動可能なナットをその復路方向に付勢する弾性部材をさらに備え、前記往路用および復路用のモータとして、前記往路用モータのトルクをＴ１、回転速度をＶ１と表し、前記復路用モータのトルクをＴ２、回転速度をＶ２と表したとき、不等式Ｔ１＞Ｔ２，Ｖ１＜Ｖ２をともに満足するモータを選択する構成が好ましい。
【００１５】
コイルスプリングなどの弾性部材による荷重と順方向にナットを送る復路用モータを高速仕様としたので、ナットの原点復帰を速やかに行うことができる。
また、弾性部材による荷重と逆方向にナットを送る往路用モータを高トルク使用としたので、ナットの往動および所望の位置での停止をスムーズに行うことができる。
【００１６】
あるいは、ねじ軸をねじ送りする前記アクチュエータにおいては、前記往復移動可能なねじ軸をその復路方向に付勢する弾性部材をさらに備え、前記往路用および復路用のモータとして、トルクおよび回転速度の等しいモータを選択し、かつ往路用モータと前記ねじ軸との間に、増トルク減速機構を備える構成が好ましい。
【００１７】
上記と同様に、弾性部材による荷重と順方向にナットを送る復路用モータを高速仕様としたので、ナットの復動を速やかに行うことができる。また、ばねによる荷重と逆方向にナットを送る往路用モータを高トルク使用としたので、ナットの往動および所望の位置での停止をスムーズに行うことができる。
さらに、往路用モータとして、低トルク高速の容積の小さなモータを選択したため、アクチュエータ全体の小型化が図られる。
増トルク減速機構としては、遊星歯車機構が特に好ましい。
【００１８】
同様に、ねじ軸をねじ送りするアクチュエータにおいては、前記往復移動可能なねじ軸をその復路方向に付勢する弾性部材をさらに備え、前記往路用および復路用のモータとして、前記往路用モータのトルクをＴ１、回転速度をＶ１と表し、前記復路用モータのトルクをＴ２、回転速度をＶ２と表したとき、不等式Ｔ１＞Ｔ２，Ｖ１＜Ｖ２をともに満足するモータを選択する構成が好ましい。
【００１９】
さらに同様に、ねじ軸をねじ送りするアクチュエータにおいては、前記往復移動可能なねじ軸をその復路方向に付勢する弾性部材をさらに備え、前記往路用および復路用のモータとして、トルクおよび回転速度の等しいモータを選択し、かつ往路用モータと前記往路側ナットとの間に、増トルク減速機構を備える構成が好ましい。
ここで増トルク減速機構としては、遊星歯車機構が特に好ましい。
【００２０】
ナットをねじ送りする前記アクチュエータにおいては、前記往路用モータとねじ軸との間および前記復路用モータとねじ軸との間に、モータの回転軸の駆動方向と逆向きにねじ軸が回転する際の回転軸とねじ軸との連動を断つクラッチを備える構成が好ましい。
あるいは、モータの回転軸の駆動方向と逆向きにねじ軸が回転する際に回転軸を停止させる電磁ブレーキを備える構成でもよい。
【００２１】
休止中のモータの回転軸が、ねじ軸に連動して駆動方向と逆向きに回転することが防止され、フリクションが低減される。
【００２２】
同様に、ねじ軸をねじ送りするアクチュエータにおいては、前記往路用モータと第一のナットとの間および前記復路用モータと第二のナットとの間に、モータの回転軸の駆動方向と逆向きにナットが回転する際に回転軸とナットとの連動を断つクラッチを備えるか、回転軸を停止させる電磁ブレーキを備える構成が好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
発明にかかるアクチュエータを上記のように構成したので、ナットまたはねじ軸のねじ送りによる送りの方向によってモータを使い分けることが可能となり、往復運動の効率が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１および図２に示す第一実施形態のボールねじ式のアクチュエータ１０は、自動車の自動変速機のシフトレバーを駆動させる機構などとして用いられる。
その概要としては、アクチュエータ１０のねじ軸１２をモータ１３、１４で回転させ、ねじ軸１２にねじ合わせられたナット１５をねじ送りし、このナット１５に出力部１６を固定することで、モータ１３、１４の回転運動を直線運動に変換して出力できるようになっている。
【００２６】
詳しくは、ねじ軸１２は、ハウジング１１に収納された状態で軸受１１ａ等により回転可能に軸支されており、ねじ軸１２の両端はハウジング１１の上下端に形成された開口部にそれぞれ臨んでいる。
また、ハウジング１１の上端には往路用モータ１３が、下端には復路用モータ１４がそれぞれ取り付けられており、各モータ１３、１４の回転軸はハウジング１１の開口部に臨んでいる。
【００２７】
そして、ねじ軸１２の上端には往路用モータ１３の回転軸が連結され、下端には復路用モータ１４の回転軸が連結され、これら回転軸の回転でねじ軸１２は正逆回転するようになっている。
【００２８】
ここで図示のように、往路用モータ１３の容積は復路用モータ１４の容積よりも大きくなっている。
一般に、モータは容積が大きいほどトルクが大きく、またトルクの大きさと回転速度とは反比例する。
したがって、それぞれのモータ１３、１４のトルク、回転速度を比較した場合、トルクは往路用モータ１３のほうが復路用モータ１４よりも大きく、また回転速度は復路用モータ１４の方が往路用モータ１３よりも大きくなっている。
【００２９】
さらに、ねじ軸１２には、転動体としてのボール１２ａを介してナット１５がねじ合わされている。
このナット１５には、図２のように出力部１６が取り付けられ、回り止めされている。
したがって、ねじ軸１２が正逆回転すると、ナット１５は往復直線運動するようになっている。
以下、ナット１５の往復運動のうち、図中下方向の運動を往路方向の運動とよび、図中上方向の運動を復路方向の運動と呼ぶ。
なおナット１５の下端部には、フランジ１７が形成されている。
【００３０】
また、往路用モータ１３の回転軸とねじ軸１２との間、および復路用モータ１４の回転軸とねじ軸１２との間には、それぞれクラッチ１９が介在している。
このクラッチ１９により、駆動する往路用モータ１３はねじ軸１２を正方向に回転させ、ナット１５を往路方向に進行させる一方で、ねじ軸１２が復路用モータ１４により逆方向に回転している場合には、往路用モータ１３の回転軸とねじ軸１２との連動が断たれるようになっている。
同様に、駆動する復路用モータ１４はねじ軸１２を逆方向に回転させ、ナット１５を復路方向に進行させる一方で、ねじ軸１２が往路用モータ１３により正方向に回転している場合には、復路用モータ１４の回転軸とねじ軸１２との連動が断たれるようになっている。
【００３１】
ここで、クラッチ１９の種類は特に限定されず公知のものが用いられるが、アクチュエータ１０全体を小型化させるために、小型であることが好ましい。
具体的には、電磁クラッチ、ラチェットを用いた一方向クラッチなどが例示できる。
【００３２】
また、ハウジング１１の下半部にはコイルスプリング１８が収納されている。
このコイルスプリング１８は、ハウジング１１の底とナット１５のフランジ１７との間に圧縮した状態で装填されており、これによりナット１５を復路方向に付勢している。
【００３３】
第一実施形態のアクチュエータ１０の構成は以上のようであり、次にその作用について説明する。
【００３４】
いま図１の状態から往路用モータ１３を回転させると、ねじ軸１２の正方向への回転により、ナット１５はコイルスプリング１８の付勢に抗して往路方向にねじ送りされる。
このとき、クラッチ１９によりねじ軸１２と休止中の復路用モータ１４の回転軸との連動は断たれている。
【００３５】
一方、図１の状態から復路用モータ１４を回転させると、ねじ軸１２の逆方向への回転により、ナット１５はコイルスプリング１８の付勢にアシストされながら復路方向にねじ送りされる。
このとき、クラッチ１９によりねじ軸１２と休止中の往路用モータ１３の回転軸との連動は断たれている。
【００３６】
このようなナット１５の往復直線運動により、図２に示すように、ナット１５に取り付けられた出力部１６が運動してモータ１３、１４の回転が取り出される。
【００３７】
上述のように、ナット１５を往路方向にねじ送りする際には、ナット１５はコイルスプリング１８の反力を受けながら移動するが、往路用モータ１３はトルクが比較的大きいため、スムーズな移動および停止が可能である。
また、ナット１５を復路方向にねじ送りする際には、ナット１５はコイルスプリング１８にアシストされながら移動し、かつ復路用モータ１４は回転速度が比較的大きいため、速やかな移動および原点復帰が可能である。
【００３８】
このように、ナット１５の送りの方向によって特性の異なるモータ１３、１４を使い分けることで、往復運動の効率が高まっている。
また、上述のようにクラッチ１９があることで、往路用モータ１３の回転時にはねじ軸１２と休止中の復路用モータ１４との伝達が断たれ、復路用モータ１４の回転時にはねじ軸１２と休止中の往路用モータ１３の伝達が断たれる。
そのため、休止中のモータの回転軸とねじ軸１２とのフリクションにより、駆動中のモータの回転力が浪費されることがなく、ねじ軸１２の回転効率が高まっている。
【００３９】
図３に示す第二実施形態のアクチュエータ１０では、往路用モータ１３と復路用モータ１４の双方に、第一実施形態の復路用モータ１４と同じものを選択している。
また、往路用モータ１３とねじ軸１２との間に、増トルク減速機構としての遊星歯車機構１３ａを介在させている。
これにより、この実施形態における往路用モータ１３の回転を、第一実施形態の往路用モータ１３と同程度に増トルク減速させてねじ軸１２へと伝達している。
【００４０】
その他の構成については、第一実施形態と同様であり、ナット１５の送りの方向によって特性の異なる駆動機構（往路用モータ１３と遊星歯車機構１３ａとの組み合わせ、および復路用モータ１４）を使い分けることで、往復運動の効率が高まっている。
【００４１】
また、第一実施形態と比較して往路用モータ１３の容積が小さいため、アクチュエータ１０全体の小型化が図られる。
なお、増トルク減速機構は、遊星歯車機構１３ａに限定されず、公知のものが用いられる。
【００４２】
図４に示す第三実施形態のアクチュエータ１０では、第一実施形態とは逆に、ナット１５ａ、１５ｂをモータ１３、１４で回転させ、ナット１５ａ、１５ｂにねじ合わせられたねじ軸１２をねじ送りしている。
そして、ねじ軸１２に固定された出力部１６からモータ１３、１４の回転運動を直線運動に変換して出力するようになっている。
【００４３】
詳しくは、ねじ軸１２は、ハウジング１１に収納されて、その両端がハウジング１１の上下端に形成された開口部にそれぞれ臨んでいる。
また、ハウジング１１の上端には往路用モータ１３が、下端には復路用モータ１４がそれぞれ取り付けられ、各モータ１３、１４の回転軸はハウジング１１の開口部に臨んでいる。
モータ１３、１４の容積等は、第一実施形態と同様であり、第二の実施形態と同様に、同じ容積のものを用いて一方に増トルク減速機構を介在させてもよい。
【００４４】
ここで、往路用モータ１３の回転軸には第一のナット１５ａが連結され、復路用モータ１４の回転軸には、第二のナット１５ｂが連結されている。
そして、ねじ軸１２の上端はボール１２ａを介して第一のナット１５ａにねじ合わされ、ねじ軸１２の下端はボール１２ａを介して第二のナット１５ｂにねじ合わされている。
【００４５】
さらに、ねじ軸１２の上下方向の中途には、シフトレバーとしての出力部１６が固定され、ねじ軸１２は回り止めされている。
したがって、第一および第二のナット１５ａ、１５ｂが回転すると、ねじ軸１２は往復直線運動するようになっている。
ここで、第一のナット１５ａの底とねじ軸１２の端面との間、第二のナット１５ｂの底とねじ軸１２の端面との間には、それぞれ所定の隙間が形成されることで、前記ねじ軸１２の往復運動が許容されている。
なお、第二のナット１５ｂの底とねじ軸の端面との間には、コイルスプリング１８が圧縮した状態で装填されており、これによりねじ軸１２を復路方向へと付勢している。
【００４６】
さらに、往路用モータ１３の回転軸と第一のナット１５ａとの間、および復路用モータ１４の回転軸と第二のナット１５ｂとの間には、それぞれクラッチ１９が介在している。
このクラッチ１９により、駆動する往路用モータ１３は第一のナット１５ａを回転させ、ねじ軸１２を往路方向に進行させる一方で、復路用モータ１４によりねじ軸１２が復路方向に送られている場合には、往路用モータ１３の回転軸と第一のナット１５ａとの連動が断たれるようになっている。
同様に、駆動する復路用モータ１４は第二のナット１５ｂを回転させ、ねじ軸１２を復路方向に進行させる一方で、往路用モータ１３によりねじ軸１２が往路方向に送られている場合には、復路用モータ１４の回転軸と第二のナット１５ｂとの連動が断たれるようになっている。
【００４７】
第三実施形態のアクチュエータ１０の構成は以上のようであり、図４の状態から往路用モータ１３を回転させると、第一のナット１５ａの回転により、ねじ軸１２はコイルスプリング１８の付勢に抗して往路方向にねじ送りされる。
このとき、クラッチ１９により第二のナット１５ｂと復路用モータ１４の回転軸との連動は断たれている。
【００４８】
一方、図４の状態から復路用モータ１４を回転させると、第二のナット１５ｂの回転により、ねじ軸１２はコイルスプリング１８の付勢にアシストされながら復路方向にねじ送りされる。
このとき、クラッチ１９により第一のナット１５ａと往路用モータ１３の回転軸との連動は断たれている。
【００４９】
かくして、ねじ軸１２に取り付けられたシフトレバーとしての出力部１６が運動することで自動車が自動変速される。
このとき、ねじ軸１２の送りの方向によって特性の異なるモータ１３、１４を使い分けることで、往復運動の効率が高まっている。
【００５０】
以上の実施形態では、ねじ送りされるナット１５ａ、１５ｂまたはねじ軸１２を、コイルスプリング１８により往路用モータ１３の側に付勢しているが、これに限定されず何らかの荷重がナット１５ａ、１５ｂまたはねじ軸１２を一方向に向けて負荷されている場合に、往復運動でモータ１３、１４を使い分ける本発明の特徴が特に有効に発揮される。
【００５１】
また、実施形態では、モータ１３、１４とナット１５ａ、１５ｂまたはねじ軸１２との間にクラッチを介在させているが、これに代えてモータ１３、１４の回転軸の逆転を阻止する電磁ブレーキを介在させても、同様のフリクション低減効果が奏される。
なお、ここでいう電磁ブレーキを介在させるとは、電磁ブレーキがモータ１３、１４に内蔵されている場合も含まれる。
このような電磁ブレーキとしては、無励磁式のものが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第一実施形態のアクチュエータの一部断面図
【図２】第一実施形態のアクチュエータの作動状態の一例を示す一部断面図
【図３】第二実施形態のアクチュエータの一部断面図
【図４】第三実施形態のアクチュエータの一部断面図
【図５】従来のアクチュエータの一部断面図
【符号の説明】
【００５３】
１  従来のアクチュエータ
１０  実施形態のアクチュエータ
１１  ハウジング
１１ａ  軸受
１２  ねじ軸
１２ａ  ボール
１３  往路用モータ
１３ａ  遊星歯車機構
１４  復路用モータ
１５  ナット
１５ａ  第一のナット
１５ｂ  第二のナット
１６  出力部
１７  フランジ
１８  コイルスプリング
１９  クラッチ
【図１】
2010124579.tif 000003
【図２】
2010124579.tif 000004
【図３】
2010124579.tif 000005
【図４】
2010124579.tif 000006
【図５】
2010124579.tif 000007