(57)【要約】【課題】重要な状態データを効率的に記憶装置へ転送して保持させることができるデータ収集装置を提供する。【解決手段】状態データを一定時間前から順次収集された状態データとともに一時記憶する一時記憶部６を備え、一時記憶部６から読み出した状態データがエレベータの異常状態を示すデータであるか否かを判定し、この判定結果に応じて一時記憶部の状態データを主記憶装置３に記憶させる記憶周期を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを制御するエレベータ制御部から前記エレベータの状態データを収集して、主記憶部へ格納するデータ収集装置において、
前記エレベータ制御部から前記エレベータの状態データを周期的に収集するデータ収集部と、
前記データ収集部によって収集された状態データに収集時刻のタイムスタンプを付与する時計部と、
前記状態データを一定時間前から順次収集された状態データとともに一時的に記憶し、前記状態データが収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら読み出される一時記憶部と、
前記エレベータの過去の異常状態で得られた状態データを異常パターンとして記憶する異常パターン記憶部と、
前記一時記憶部から読み出した状態データを前記異常パターン記憶部の異常パターンと比較して、前記一時記憶部の状態データが前記エレベータの異常状態を示すデータであるか否かを判定する異常データ分析部と、
前記異常データ分析部の判定結果に応じて、前記一時記憶部の状態データを前記主記憶部に記憶させる記憶周期を制御する記憶周期制御部と、
前記記憶周期制御部から指定された記憶周期で前記主記憶部に記憶されるように、前記一時記憶部から状態データを読み出して前記主記憶部へ転送するデータ転送部とを備えたことを特徴とするデータ収集装置。
【請求項２】
記憶周期制御部は、異常データ分析部によって一時記憶部の状態データがエレベータの異常状態を示すデータである判定されると、前記一時記憶部の状態データを主記憶部に記憶させる記憶周期を、当該エレベータの状態が正常である場合よりも高い周期にすることを特徴とする請求項１記載のデータ収集装置。
【請求項３】
入力されたエレベータの異常状態を示す状態データで異常パターン記憶部の異常パターンを更新する異常パターン更新部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ収集装置。
【請求項４】
記憶周期制御部がデータ転送部に記憶周期を指定するスケジュールを設定する記憶周期スケジュール設定部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のデータ収集装置。
【請求項５】
入力された記憶周期を、記憶周期制御部がデータ転送部に指定する記憶周期として強制的に設定する記憶周期強制設定部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御データやセンサ信号データを含む状態データを収集するデータ収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータシステムでは事故や故障を解析するため、センサ信号等のエレベータの状態データを周期的に収集して保持している。エレベータの保守員は、メンテナンス時に上記データを読み出して解析するか、監視センタで解析された結果をダウンロードし、解析結果に応じたメンテナンスを実行する。
【０００３】
しかしながら、実際上、保守員は、短く限りある時間で様々なメンテナンスを実行しなければならず、状態データを読み出して解析する時間は少ない。
また、ブロードバンド回線に対応したエレベータも少ないため、短時間で解析できるように状態データが効率良く記憶されていることが必要である。
さらに、状態データを収集するデータ収集装置と、これが収集したデータを保持する記憶装置とが互いに物理的に離れた場所に存在し、これらが通信ネットワークを介して接続されている場合、データ収集装置と記憶装置との間でのデータ通信量を低減させることも重要である。
【０００４】
上述のような実際上の課題を解決するために提案された従来の技術としては、例えば、特許文献１，２に開示される装置がある。この装置では、エレベータの状態データを保持する記憶領域を重要度等によって分割して、収集されたデータがエレベータの異常を示す異常データである場合、この異常データで示される異常の種類、ランク、発生した順番等に応じて予め割り当てた分割領域に、対応するデータを保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３９５４６号公報
【特許文献２】特開平６−２３９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来では、状態データを分割領域にばらばらに記憶していくため、時間的に前後関係がある状態データが失われる可能性があり、事故や故障等の解析時に異常があった瞬間のデータしか分からない、といった状況が発生するという課題があった。また、状態データを分割領域に記憶するため、記憶領域に無駄が多いという課題もある。さらに、状態データの収集周期とその記憶周期とが同じであるため、重要でないデータであっても、高周期で記憶装置へデータ転送され、不可避的にデータ収集装置と記憶装置との間の通信量が増加する。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、収集したエレベータの状態データを時間的に前後関係にあるデータとともに一時記憶し、これらのデータから重要なデータであるか否かを判断することにより、重要な状態データを効率的に記憶装置へ転送して保持させることができるデータ収集装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るデータ収集装置は、エレベータ制御部からエレベータの状態データを周期的に収集するデータ収集部と、データ収集部によって収集された状態データに収集時刻のタイムスタンプを付与する時計部と、状態データを一定時間前から順次収集された状態データとともに一時的に記憶し、状態データが収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら読み出される一時記憶部と、エレベータの過去の異常状態で得られた状態データを異常パターンとして記憶する異常パターン記憶部と、一時記憶部から読み出した状態データを異常パターン記憶部の異常パターンと比較して、一時記憶部の状態データがエレベータの異常状態を示すデータであるか否かを判定する異常データ分析部と、異常データ分析部の判定結果に応じて、一時記憶部の状態データを主記憶部に記憶させる記憶周期を制御する記憶周期制御部と、記憶周期制御部から指定された記憶周期で主記憶部に記憶されるように、一時記憶部から状態データを読み出して主記憶部へ転送するデータ転送部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、状態データを一定時間前から順次収集された状態データとともに一時的に記憶し、状態データが収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら読み出される一時記憶部を備え、一時記憶部から読み出した状態データがエレベータの異常状態を示すデータであるか否かを判定し、この判定結果に応じて一時記憶部の状態データを主記憶部に記憶させる記憶周期を制御する。このようにすることで、エレベータの異常状態を示すデータ等の重要な状態データを効率的に主記憶部へ転送して保持させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の一時記憶部によるデータ記憶処理を説明するための図である。
【図３】実施の形態１による異常データ分析部による動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１中のデータ転送部による動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図１において、このエレベータシステムは、データ収集装置１、エレベータ制御装置（エレベータ制御部）２及び主記憶装置（主記憶部）３を備える。また、データ収集装置１は、データ収集部４、時計装置（時計部）５、一時記憶部６、異常パターン記憶部７、異常データ分析部８、記憶周期制御部９及びデータ転送部１０を備える。
【００１２】
データ収集部４は、エレベータ制御装置２からエレベータの状態データを周期的に収集する構成部である。時計装置５は、データ収集部４により収集された状態データに収集時刻のタイムスタンプを付与する装置である。一時記憶部６は、データ収集部４により収集された状態データを一定時間だけ過去の状態データとともに一時的に記憶する記憶部である。
【００１３】
異常パターン記憶部７は、異常データのパターンを記憶する記憶部である。なお、異常データとは、エレベータの異常状態を示す状態データである。また、異常データのパターンは、過去のエレベータの異常状態で得られた状態データの値である。異常パターン記憶部７には、エレベータの各種の異常状態に対応付けて異常データのパターン（以下、異常パターンと呼ぶ）が格納される。
【００１４】
異常データ分析部８は、一時記憶部６に記憶されている状態データと異常パターン記憶部７の異常パターンとを比較して、一時記憶部６に記憶されている状態データが異常データであるか否かを判定する構成部である。なお、異常データ分析部８では、エレベータの各種の状態を示す状態データと、この状態が異常となった際の異常パターンとが比較される。
【００１５】
記憶周期制御部９は、一時記憶部６に記憶されている状態データが、異常データであるか、通常データであるかに応じて、一時記憶部６から読み出したデータを主記憶装置３に記憶させる時間的な周期を制御する構成部である。データ転送部１０は、主記憶装置３にデータが記憶される周期が、記憶周期制御部９により指定された周期となるように、一時記憶部６から読み出したデータを主記憶装置３へ転送する構成部である。
【００１６】
エレベータ制御装置２は、例えば昇降路や乗り場、乗りカゴに設けられたセンサやスイッチ、又は調速機エンコーダや巻上機エンコーダ等から、エレベータの各種の状態を表す状態データを取得する手段によって状態データが所定周期毎に順次取得され、取得された状態データが、エレベータ制御装置２内の記憶部（図１において不図示）に格納される。データ収集部４は、この記憶部から状態データを周期的に収集する。
【００１７】
主記憶装置３は、データ収集装置１によって収集されたデータを記憶する記憶装置である。主記憶装置３に格納されたデータは、エレベータの保守員による保守作業やエレベータの故障解析に用いられる。
【００１８】
図２は、図１中の一時記憶部によるデータ記憶処理を説明するための図である。図２において、一時記憶部６は、ＬＩＦＯ（Last In First Out）で構成されている。一時記憶部６では、図２に示すように新しい時刻の状態データをデータ収集部４から受け取ると、既に記憶している状態データの中で最も古い時刻の状態データをデータ転送部１０へ転送して、受け取った新しい時刻の状態データを記憶する。
【００１９】
このように記憶しかつ読み出しをすることで、最新の状態データを一定期間前に順次収集された状態データとともに記憶し、かつ収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら読み出すことができ、状態データがエレベータの異常状態を示す異常データであると判定された場合であっても、一定期間だけ過去のデータも収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら高周期に記憶させることができる。
【００２０】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１による異常データ分析部による動作の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って異常データの検知処理の詳細を説明する。
先ず、データ収集装置１が起動すると、異常データ分析部８は、エレベータが異常状態であった最終時刻（最終異常状態時刻ｔ＿ａ）を記憶する時刻記憶用メモリ（図１において不図示）の記憶内容を、その起動時の初回だけ消去して０（ｔ＿ａ＝０）に初期化する（ステップＳＴ１）。
【００２１】
異常データ分析部８は、一時記憶部６からその時間的な関係を維持しつつ状態データを順次読み出し（ステップＳＴ２）、異常パターン記憶部７から対応する異常パターンを順次読み出して（ステップＳＴ３）、両者の比較結果から状態データが異常データであるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００２２】
ステップＳＴ４において、一時記憶部６から読み出した状態データが異常データである旨を判定すると、異常データ分析部８は、現在のエレベータ状態が既に異常状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。例えば、エレベータの当該状態の通常又は異常を示す状態フラグ（図１において不図示）の値が、異常状態を示す値であるか通常状態を示す値であるかによって判定する。
【００２３】
現在のエレベータ状態が異常状態でない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、異常データ分析部８は、エレベータの当該状態を異常状態に変更する（ステップＳＴ６）。ここでは、例えば、エレベータの当該状態の上記状態フラグに異常状態を示す値が設定される。この後、異常データ分析部８は、記憶周期制御部９が現在指定している記憶周期を、自身に予め設定されている異常状態時における記憶周期に変更する（ステップＳＴ７）。
【００２４】
現在のエレベータ状態が既に異常状態である場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、若しくは、ステップＳＴ７の処理を実行すると、異常データ分析部８は、今回の状態データに付与されたタイムスタンプから特定される時刻で最終異常状態時刻ｔ＿ａを更新する（ステップＳＴ８）。
【００２５】
一方、ステップＳＴ４において、一時記憶部６から読み出した状態データが異常データでない旨を判定すると、異常データ分析部８は、現在のエレベータ状態が既に異常状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ９）。ここで、現在のエレベータ状態が異常状態でなければ（ステップＳＴ９；ＮＯ）、異常データ分析部８は、何もせず処理を終了する。
【００２６】
現在のエレベータ状態が異常状態である場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、異常データ分析部８は、現在時刻と最終異常状態時刻ｔ＿ａとを比較して、最終異常状態時刻ｔ＿ａから一定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。ここで、最終異常状態時刻ｔ＿ａから一定時間経過していなければ（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、異常データ分析部８は、何もせず処理を終了する。
【００２７】
また、現在時刻が最終異常状態時刻ｔ＿ａから一定時間経過している場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、異常データ分析部８は、エレベータの当該状態の上記状態フラグに通常状態を示す値を設定するなどして、エレベータの当該状態を通常状態に変更する（ステップＳＴ１１）。この後、異常データ分析部８は、記憶周期制御部９が現在指定している記憶周期を、自身に予め設定されている通常状態時における記憶周期に変更する（ステップＳＴ１２）。
【００２８】
上述のように処理することで、異常データと判定された状態データよりも一定時間前のデータ（異常状態となるまでの一定時間内で順次得られた状態データ）、及び、異常データと判定されなくなって一定時間後のデータ（異常状態から通常状態に復帰してから一定時間内で順次得られた状態データ）を、異常状態時と同様に高周期で主記憶装置３に記憶させることができる。
【００２９】
なお、異常データを主記憶装置３へ転送する時間的周期と、通常データを主記憶装置３へ転送する時間的周期とを変えることで、効率よくデータを記憶させることができる。
例えば、１００ｍｓｅｃ毎に状態データを収集していたとして、異常データ検出時では１００ｍｓｅｃ毎の状態データを記憶させ、通常時は１ｓｅｃ毎の状態データを記憶させる。
【００３０】
また、上述の説明では、異常状態時及び通常状態時の記憶周期として予め設定された値を使用する場合を示したが、外部から変更可能であってもよく、また異常パターンごとに周期が設定されていてもよい。
【００３１】
次にデータ収集装置１から主記憶装置３へのデータ転送について説明する。
図４は、図１中のデータ転送部による動作の流れを示すフローチャートであり、この図に沿ってデータ転送処理の詳細を説明する。
先ず、データ収集装置１が起動すると、データ転送部１０は、主記憶装置３へデータを転送した転送時刻ｔ＿ｂを記憶する時刻記憶用メモリ（図１において不図示）の記憶内容を、その起動時の初回だけ消去して０に初期化する（ステップＳＴ１ａ）。
【００３２】
続いて、データ転送部１０は、一時記憶部６からその時間的な関係を維持しつつ状態データを順次読み出して（ステップＳＴ２ａ）、読み出した状態データに付与されたタイムスタンプからその収集時刻ｔ＿ｃを特定し、この時刻ｔ＿ｃが、上記時刻記憶用メモリの転送時刻ｔ＿ｂから記憶周期制御部９に指定された記憶周期以上の時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳＴ３ａ）。このようにして、一時記憶部６から読み出した状態データが主記憶装置３へ転送すべきデータであるか否かがチェックされる。
【００３３】
記憶周期以上の時間が経過していない場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、データ転送部１０は、主記憶装置３へ転送すべきデータでないと判断し、当該状態データを破棄する（ステップＳＴ４ａ）。また、記憶周期以上の時間が経過していれば（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、データ転送部１０は、当該状態データを主記憶装置３へ転送し記憶させる（ステップＳＴ５ａ）。
【００３４】
この後、データ転送部１０は、当該状態データを主記憶装置３へ転送した時刻で上記時刻記憶用メモリの転送時刻ｔ＿ｂを更新し処理を終了する（ステップＳＴ６ａ）。このようにすることで、主記憶装置３に記憶させるデータの時刻周期を、異常データ分析部８によって設定された周期で記憶させることができる。
【００３５】
なお、上述したように、異常状態時と通常状態時とで主記憶装置に転送する状態データの時間的周期を変えることにより、効率よくデータを記憶させることができる。例えば、１００ｍｓｅｃ毎に状態データを収集している場合、異常データ検出時は１００ｍｓｅｃ毎の状態データを記憶させ、通常状態時には１ｓｅｃ毎に状態データを記憶させる。このようにすることで、エレベータの異常状態を示す異常データを時間的な前後関係を維持しつつ取得でき、詳細な原因解析が可能である。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、状態データを一定時間前から順次収集された状態データとともに一時的に記憶し、状態データが収集時刻の時間的な前後関係を保ちながら読み出される一時記憶部６を備え、一時記憶部６から読み出した状態データがエレベータの異常状態を示すデータであるか否かを判定し、この判定結果に応じて一時記憶部の状態データを主記憶装置３に記憶させる記憶周期を制御する。
このように構成することにより、重要な状態データを効率的に主記憶装置３へ転送して保持させることができる。例えば、エレベータに異常が検出されると、この異常状態を示すデータの時間的前後にある状態データも時間的な前後関係を維持したまま主記憶装置３に記憶され、エレベータが異常状態となった要因を解析するのに有効なデータを得ることができる。
【００３７】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図５において、このエレベータシステムでは、データ収集装置１が、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加えて、異常パターン更新部１１を備える。異常パターン更新部１１は、保守員に携帯されるメンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３の端末装置と通信接続し、メンテナンスＰＣ１２から取得したエレベータの異常状態を示す状態データや、監視センタ１３から受信したエレベータの異常状態を示す状態データを用いて、異常パターン記憶部７に記憶されている異常パターンを更新する構成部である。なお、図５において、図１と同一若しくはそれに相当する構成要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３８】
エレベータの状態データは、故障や事故が発生した場合の原因解析などに用いられ、異常パターンもその解析によって新たに発見されることがある。そこで、異常パターン更新部１１が、メンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３で異常状態の解析を行った際に発見された当該異常状態で典型的な状態データ（異常データ）を取得して、この異常データを異常パターンとして異常パターン記憶部７に登録するか、異常パターン記憶部７に記憶されている当該異常が発生した状態に対応する異常パターンの内容を更新する。
このようにすることで、新たな異常パターンに対応する異常状態が、エレベータに発生したとしても、高周期でデータを主記憶装置３へ転送し記憶させることができる。
【００３９】
以上のように、この実施の形態２によれば、異常パターン記憶部７に記憶されている異常パターンを更新する異常パターン更新部１１を備えたので、事故や故障の解析によって新しい異常パターンが発見された場合に異常パターンを更新することができ、新しい事故や故障にも対応できるようになる。
【００４０】
なお、上述の説明では、上記実施の形態２を上記実施の形態１による構成に適用した場合を示したが、実施の形態３及び実施の形態４で後述する構成に適用しても同様の効果が得られる。
【００４１】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図６において、このエレベータシステムでは、データ収集装置１が、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加え、記憶周期スケジュール設定部１４を備える。記憶周期スケジュール設定部１４は、保守員に携帯されるメンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３の端末装置と通信接続して、メンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３からの指示に応じて、記憶周期制御部９によるデータ転送部１０への記憶周期の指定をスケジューリングする構成部である。なお、図６において、図１と同一若しくはそれに相当する構成要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
エレベータは、定期的に保守することが義務付けられており、保守員は、定期的にエレベータをメンテナンスしている。そこで、この定期点検に合わせて、詳細にエレベータの状態データを解析したい場合などは、記憶周期スケジュール設定部１４を用いて、例えば定期点検の一定期間前から高周期に状態データを記憶させるようにスケジューリングする（高周期記憶モード）。これにより、定期点検を行う一定期間前からのデータを詳細に解析することができる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態３によれば、記憶周期制御部９がデータ転送部１０に記憶周期を指定するスケジュールを設定する記憶周期スケジュール設定部１４を備えたので、例えば、保守員が行う定期メンテナンスの時期等に合わせて、詳細なメンテナンスを行いたい場合、メンテナンスを行う数日間は高周期で状態データを主記憶装置３に記憶させて、詳細な調査を行うことができるようになる。
【００４４】
なお、上述の説明では、上記実施の形態３を上記実施の形態１による構成に適用した場合を示したが、上記実施の形態２の構成や、実施の形態４で後述する構成に適用しても同様の効果が得られる。
【００４５】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４によるデータ収集装置を用いたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図７において、このエレベータシステムでは、データ収集装置１が、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加えて、記憶周期強制設定部１５を備える。記憶周期強制設定部１５は、保守員に携帯されるメンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３の端末装置と通信接続して、メンテナンスＰＣ１２や監視センタ１３からの指示に応じて、記憶周期制御部９により設定されている記憶周期を強制的に変更する構成部である。なお、図７において、図１と同一若しくはそれに相当する構成要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４６】
例えば、エレベータのメンテナンスが終了した際、メンテナンスによって異常状態から回復したことを確認したり、回復した状態を証拠として残しておきたい場合、記憶周期を強制的に高周期にすることによって、メンテナンス後のデータを詳細に記憶させることができる。
【００４７】
以上のように、この実施の形態４によれば、記憶周期制御部９で設定している記憶周期を強制的に変更する記憶周期強制設定部１５を備えたので、メンテナンスが行われた直後等、正常に動作しているかどうかを詳細に確認したい、又は、異常が直ったことを証拠として残したい場合に、保守員が強制的に高周期で状態データを主記憶装置３に記憶させて異常が直ったことを記憶させることができるようになる。
【００４８】
なお、上述の説明では、上記実施の形態４を上記実施の形態１による構成に適用した場合を示したが、上記実施の形態２及び上記実施の形態３の構成に適用しても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００４９】
１  データ収集装置、２  エレベータ制御装置（エレベータ制御部）、３  主記憶装置（主記憶部）、４  データ収集部、５  時計装置（時計部）、６  一時記憶部、７  異常パターン記憶部、８  異常データ分析部、９  記憶周期制御部、１０  データ転送部、１１  異常パターン更新部、１２  メンテナンスＰＣ、１３  監視センタ、１４  記憶周期スケジュール設定部、１５  記憶周期強制設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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