(57)【要約】【課題】ニンニク等の植え付け装置において、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向にさせ植え付ける球根植え付け装置であり、球根保持部への土などの付着により装置の誤動作を防止し効率よい植付け作業行う球根植え付け装置を提供する。【解決手段】球根植え付けホルダー４に装填された球根Ｇを球根植え付けホルダー４から押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９とを有するニンニク等の球根植え付け装置において、球根植え付け手段９先端部に位置して球根の出芽部側を支持する球根保持部４０は、球根出芽部側を挿入するべく凹状となっていると共に、凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段４２が凹状底中心部４２０に設けられているニンニク等の球根植え付け装置の構成による。【選択図】      図１３
2010022272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニンニク等の球根を保持するとともに植え付け位置まで移動させる球根植え付けホルダーと、該球根植え付けホルダーを球根装填位置と植え付け位置とに反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根を球根植え付けホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置において、
球根植え付け手段先端部に位置して球根の出芽部側を支持する球根保持部は、球根出芽部側を挿入するべく凹状となっていると共に、該凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段が凹状底中心部に設けられていることを特徴としたニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項２】
突没手段は、凹状底中心部に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項３】
突没手段は、凹状開放側に向け圧縮バネにより付勢された突没材であることを特徴とする請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項４】
突没手段は、凹状底中心部に球根挿入方向と直交する面を有する薄板状弾性部材であることを特徴とする請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニクの植え付けは、一般的に図２４に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２５に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。
【０００３】
ニンニク等の球根Ｇ類は、図２１及び図２２に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００４】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図２３参照。なお図２３は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００５】
そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。
【０００６】
公知のニンニク等の球根植え付け機としては、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）に「収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押し出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる」が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え付けることは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。このため前記従来技術１のような植え付け機が開示されている。
【０００８】
しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、土中に植え付けるまで確実に球根の姿勢を規制する必要がある。
【０００９】
このため、土中に球根を植付けるときには、球根の姿勢をできるだけ変化させないように保持しながら土中に押し入れる必要がある。従来技術１には、土中に押し入れるか否かの詳細の開示は無いが、「植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に該上下動機構５によって下降する該押出し杆４に作物が押され、該植付ホルダー２の下方端部２２から押出されて、地面への植付がなされる。」ことが記載されている。この様に土中に球根を押し入れて植付けるためには、球根を土中に案内するための従来技術１の場合の押出し杆４が必要である。しかし、植付け動作ごとに土中に押出し杆が挿入されるため、押出し先端部や周辺に土が付着して、最終的に球根の保持ができなくなり、植え付け不良や土を取り除くための植え付け作業の中断が発生し、作業効率が悪くなる問題があった。特に球根植え付け手段先端部に位置して球根の出芽部側を支持する球根保持部は、姿勢の変化を抑えるため球根出芽部側を挿入するべく凹状となっていると、球根を土中に挿入する際に、土が入り込みやすく又溜まりやすい。この部分に土が溜まると、球根の保持や土中に挿入する際の姿勢保持が不安定となり、最終的に球根の保持ができなくなる問題がある。
【００１０】
このため本発明の目的は、ニンニク等の植え付け装置において、ニンニク等の球根を確実に植え付け可能で、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて植え付ける球根植え付け装置を提供するとともに、球根植え付け手段への土などの付着や詰まりによるトラブルを防止することで効率よい植付け作業を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ニンニク等の球根を保持するとともに植え付け位置まで移動させる球根植え付けホルダーと、該球根植え付けホルダーを球根装填位置と植え付け位置とに反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根を球根植え付けホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置において、球根植え付け手段先端部に位置して球根の出芽部側を支持する球根保持部は、球根出芽部側を挿入するべく凹状となっていると共に、該凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段が凹状底中心部に設けられているニンニク等の球根植え付け装置である。
【００１２】
また、前記課題を解決するために、請求項２の発明は、突没手段は、凹状底中心部に設けられた弾性部材である請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置である。
【００１３】
さらに、前記課題を解決するために、請求項３の発明は、突没手段は、凹状開放側に向け圧縮バネにより付勢された突没材である請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置である。
【００１４】
さらにまた、前記課題を解決するために、請求項４の発明は、突没手段は、凹状底中心部に球根挿入方向と直交する面を有する薄板状弾性部材であることを特徴とする請求項１記載のニンニク等の球根植え付け装置である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の請求項１のように構成すると、球根植え付け手段先端部に位置して球根の出芽部側を支持する球根保持部は、球根出芽部側を挿入するべく凹状となっているために、球根を土中に挿入する際に球根の姿勢変化を押さえ安定させると共に、凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段が球根保持部凹状底中心部に設けられていることで、球根の土中への挿入が完了して球根が凹部より取り除かれると、突没手段が凹状開放側に向け突出して凹状部内にある土等を押出す。このため、凹状部への土の付着や詰まりが無くなり、球根の保持が安定し、これによるトラブルを防止することができて、効率よい植え付け作業が可能となる。
【００１６】
また、請求項２の発明によると、突没手段を、凹状底中心部に設けられた弾性部材で構成したことで、球根の出芽部の緩衝材となるとともに、球根の土中への挿入が完了して球根が凹部より取り除かれると、圧縮されていた弾性部材が凹状開放側に向け突出して凹状部内にある土等を押出す。また、弾性部材はその都度不定形に変形するため土の付着が起き難く、このため、凹状部への土の付着や詰まりが無くなり、球根の保持が安定し、これによるトラブルを防止することができて、効率よい植え付け作業が可能となる。また、構造が簡単で安価に構成できる。
【００１７】
さらに、請求項３の発明によると、突没手段は、凹状開放側に向け圧縮バネにより付勢された突没材であるため、凹状部に侵入付着した土を植付け動作都度に確実に押出すことができる。このため、凹状部への土の付着や詰まりが無くなり、球根の保持が安定し、これによるトラブルを防止することができて、効率よい植え付け作業が可能となる。
【００１８】
さらにまた、請求項４の発明によると、突没手段は、凹状底中心部に球根挿入方向と直交する面を有する薄板状弾性部材であるため、薄板状弾性部材が押されて変形しても自身の復元力によりもとの状態に戻る。この突没作用により、凹状部に侵入付着した土を植付け動作都度に確実に押出すことができる。このため、凹状部への土の付着や詰まりが無くなり、球根の保持が安定し、これによるトラブルを防止することができて、効率よい植え付け作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、球根植え付けホルダーの突没手段が弾性部材である要部断面図の図１３、球根植え付けホルダーの突没手段が弾性部材であるホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図である図１４、突没手段が圧縮バネにより付勢された突没材である球根植え付けホルダーの要部断面図である図１５、突没手段が圧縮バネにより付勢された突没材である球根植え付けホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図である図１６、突没手段が薄板状弾性部材による突没材である球根植え付けホルダーの要部断面図である図１７、突没手段が薄板状弾性部材による突没材である球根植え付けホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図である図１８、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度と略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図である図１９、同じく孔開け装置の斜視図を示す図２０に基づいて説明する。
【００２０】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。
【００２１】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Мを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。
【００２２】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ｇを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ｇを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【００２３】
載置部３１は、薄板で円形に構成された円形板状体３０に上下貫通孔が設けられ、この貫通孔内周に球根を保持可能な弾性部材で構成された保持部材３１１が設けられていて、球根を差し込むと弾性部材の変形により姿勢を変化させずに保持され、さらに押し込むと球根に傷等のダメージを与えることなく保持部材３１１から外れて下方へ移動可能に構成されている。載置部３１に植え付け方向を揃えて球根Ｇを差し込むことで、球根の向きを揃えて植付が可能となる。
【００２４】
球根植え付けホルダー４は、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、ホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。
【００２５】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１４参照）。球根保持部４０が図１４の位置のときに球根保持部４０の球根Ｇは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。球根載置プレート３の載置部３１に向きを揃えて差し込まれた球根Ｇは、その向きが保持されたまま移動し、その状態で土中に押し込まれるため向きを揃えた植付が可能となる。
【００２６】
球根保持部４０の凹状底中心部には、凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段が設けられていて、図１３乃至図１８でその実施例を説明する。図１３と図１４に示す球根保持部４０に設けた突没手段は、突没部材が弾性部材で構成されていて、これの弾性変形により凹状底中心部が突没する。球根保持部４０の凹状底中心部には、弾性部材４２１が嵌入されていて、図１４に示すように球根Ｇを保持させると、外周保持部４１により球根Ｇが球根保持部４０の凹状底中心方向に押されて、弾性部材４２１が圧縮され沈み込む。そして、球根Ｇが土中に植え付けられて球根保持部４０の凹状部が開放されると図１３に示すように、弾性部材４２１が自身の復元力により突出して凹状部内にある土等を押出す。
【００２７】
図１５と図１６に示す別実施例の球根保持部４０に設けた突没手段は、球根保持部４０の凹状底中心部に設けた突没材４２２を突没材４２２と球根保持部４０を保持している押出しシャフト９０との間に挿入した圧縮バネ４２３により凹状部の開放側に付勢して設けられている。球根保持部４０の押出しシャフト９０側から凹状底部に連通する孔が設けられていて、これには凹状底部側を小径の孔とする段差が設けられていて、突没材４２２は中間部にフランジ部を設けたシャフト状で、球根保持部４０の押出しシャフト９０側から挿入され、前記孔の段差部分に突没材４２２のフランジ部が当接するとともに、フランジ部より先端側部分が球根保持部４０の凹状底部より凹状開放部側に向け貫通し突設している。そして、フランジ部と押出しシャフト９０との間に圧縮バネ４２３が挿入されていて、突没材４２２は凹状開放部側に付勢され突没自在に設けられている。図１６に示すように球根Ｇを保持させると、外周保持部４１により球根Ｇが球根保持部４０の凹状底中心方向に押されて、突没材４２２が押され圧縮バネ４２３の付勢力に抗して沈み込む。そして、球根Ｇが土中に植え付けられて球根保持部４０の凹状部が開放されると図１５に示すように、圧縮バネ４２３の付勢力により突没材４２２が突出して凹状部内にある土等を押出す。球根保持部４０の凹状部は、球根Ｇの形状に合わせて円錐状になっているため、土等が凹状底部分に溜まりやすく、凹状底中心部に設けた突没材４２２が有効に作用して土を排除する。
【００２８】
さらに、図１７と図１８に示す別実施例の球根保持部４０に設けた突没手段４２は、凹状底中心部に球根挿入方向と直交する薄板面を有する薄板状弾性部材４２４である。薄板状弾性部材４２４は、薄板材を皿状に形成して球根保持部４０の凹状底中心部に皿状の底部を凹状開放部側に向け挿入されていて、球根挿入方向と直交する方向に底部である薄板面が位置し、球根Ｇを挿入すると弾性部材の薄板面が球根Ｇの出芽部Ａに押され変形する。
土中に植え付けられて球根Ｇが取り除かれると薄板状弾性部材４２４は、自身の復元力により変形前の状態に戻る（図１７）。この様に、薄板面が突没することにより付着した土等が押出されて排出される。また、薄板状弾性部材４２４をシリコンゴム材などの土の付着しにくい材料で構成すると、さらに排出効果がよい。
【００２９】
球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。このとき、外周保持部４１の先端がマルチフイルム上面ＭＦと当接または土中に位置しているため、押し出されて姿勢が変化する前に球根の底部が植え付け土に当接し、押し出す側の球根保持部の上方と下方の土とに保持され、姿勢が希望する植え付け土中位置まで維持される。
【００３０】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に設けられた装填用プッシュロッド５０と、これを支える連結部５４と、連結部５４が垂直方向に昇降するためのガイド部材である垂直方向に設けられた昇降棒５３と、フレーム１００に支持され昇降棒５３を支持する支持部５１と、連結部５４を昇降させるための駆動源のモータである昇降駆動部５２と、昇降駆動部５２と連結部５４とを連結するリンク材とで構成されている。
【００３１】
プッシュロッド５０は、連結部５４に垂直方向にスライド自在に保持されていると共に、弾性部材であるスプリング５５により下方に付勢されて保持されている。スプリング５５は、本例においては圧縮スプリングであり、プッシュロッド５０外周に挿入されるとともに、連結部５４の保持部下方側に位置させ、下方をプッシュロッド５０に固定したストッパーリングにより係止させるとともに、連結部５４の保持部から上方に貫通させたプッシュロッド５０の端部には、ストッパーリングが係止されていて、これが連結部５０の保持部に当接し、プッシュロッド５０の下方への抜けを阻止していて、プッシュロッド５０はスプリング５５により下方に付勢された状態で保持されている。球根Ｇを押すときは、この付勢力に抗して球根Ｇが押し出されることになり、スプリング５５が緩衝手段となり傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３２】
連結部５４は、フレーム１００に垂直方向に固定され設けられた昇降棒５３によってガイドされ昇降自在であり、連結部５４はリンクロッドにより昇降駆動部５２に連結されていて、昇降駆動部５２が回転すると連結部５４が昇降され、プッシュロッド５０を昇降させる。
【００３３】
プッシュロッド５０の下方端には、弾性部材で形成されたプッシュヘッド５７が固着されていて、プッシュヘッド５７のクッション効果により球根Ｇとの緩衝手段となって傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３４】
球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、下降することで載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。押し出しする場合には、前記緩衝手段である弾性部材のスプリング５５とプッシュヘッド５７のそれぞれの付勢力に抗して球根Ｇは下方に押し出される。球根装填手段５は、球根植え付けホルダー４に作業者が直接球根Ｇを装填する場合は球根載置プレート３とともに設けなくても良い。
【００３５】
ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。
【００３６】
ホルダー上下移動手段７は、フレーム１００に設けられるモータからなる駆動部７２に固着されたピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。
【００３７】
ホルダー前後移動手段８は、図１９に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１９はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後移動手段８により球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。
【００３８】
走行装置２は、マルチフイルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフイルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフイルム上面ＭＦをトレースするマルチフイルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフイルム上面当接部２０２はローラからなる。
【００３９】
球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフイルム上面ＭＦを基準に制御する。これにより、球根植え付けホルダーの先端部が植え付け畝面ＭＦと当接または畝面より地中に位置するように調節できる。
【００４０】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンタグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。
【００４１】
それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。
【００４２】
上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。
【００４３】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００４４】
作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。
【００４５】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが姿勢と向きを保持されて載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に出芽部Ａを下にして稜線部Ｅを一定方向に向かせて挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【００４６】
次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、連結部５４が昇降棒５３を下降する。連結部５４が降下し始めると、これに保持されているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５参照）。
【００４７】
プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに連結部５４が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６参照）。
【００４８】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下回転手段６と、電磁クラッチ８１がＯＮとなりホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は、下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７参照）。
【００４９】
このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５が１回転するとＯＦＦとなり前後移動が停止し次サイクルの待機状態となる。
【００５０】
次に図８に示すようにマルチフイルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフイルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフイルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフイルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の先端部が植え付け畝面であるマルチフイルム上面ＭＦと当接またはこれより土中側に位置させ停止する。
【００５１】
ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る。孔開け装置１０は、球根植え付けホルダー４の先端部が植え付け畝面と接触する前に作動してマルチフイルムに孔を開ける。また、球根植え付けホルダー４が下降しているときは孔開け装置１０の爪１１が開いた状態となっている。
【００５２】
次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。このとき、球根Ｇが押し出されると姿勢が変化する前に球根Ｇの底部Ｂが植え付け土に当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、姿勢が希望する植え付け土中位置まで維持される。
【００５３】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０を後進させているため、押出しシャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる
【００５４】
図１０に示すように押出しシャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。球根植え付けホルダー４から球根が押出された後は球根保持部４０の凹状開放側に向け付勢され突没自在な突没手段が、付着した土等を押出して次の装填に備える。
【００５５】
この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業を行う植え付け装置に利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図
【図２】同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図
【図３】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図４】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図５】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図６】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図７】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図８】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図９】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１０】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図
【図１２】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図
【図１３】球根植え付けホルダーの突没手段が弾性部材である要部断面図
【図１４】球根植え付けホルダーの突没手段が弾性部材であるホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図
【図１５】突没手段が圧縮バネにより付勢された突没材である球根植え付けホルダーの要部断面図
【図１６】突没手段が圧縮バネにより付勢された突没材である球根植え付けホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図
【図１７】突没手段が薄板状弾性部材による突没材である球根植え付けホルダーの要部断面図
【図１８】突没手段が薄板状弾性部材による突没材である球根植え付けホルダーに球根を保持させた状態の要部断面図
【図１９】ホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図
【図２０】孔開け装置の斜視図
【図２１】ニンニク等の球根の正面図
【図２２】ニンニク等の球根の側面図
【図２３】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【図２４】ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図
【図２５】ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図
【符号の説明】
【００５８】
１    ニンニク等の球根植え付け装置
１００  フレーム
２  走行装置
２０  クローラ走行部
２１  運転操作部
２２  作業者シート
２３  エンジン
２４  変速機
２５  エンジン出力プーリ
２６  変速機入力プーリ
２７  車軸
２００  マルチフイルム上面位置検出手段
２０１  センサーアーム
２０２  マルチフイルム上面当接部
２０３  回動部
２０４  支持フレーム
３  球根載置プレート
３０  円形板状体
３１  載置部
３１１  保持部材
３２  回転駆動部
３３  回転軸
４  球根植え付けホルダー
４０  球根保持部
４１  外周保持部
４２  突没手段
４２０  凹状底中心部
４２１  弾性部材
４２２  突没材
４２３  圧縮バネ
４２４  薄板状弾性部材
５  球根装填手段
５０  プッシュロッド
５１  支持部
５２  昇降駆動部
５３  昇降棒
５４  連結部
５５  スプリング（弾性部材）
５７  プッシュヘッド（弾性部材）
６  ホルダー上下反転手段
６０  水平軸
６１  上下反転駆動部
７  ホルダー上下移動手段
７０  ピニオン
７１  ラック
７２駆動部
８  ホルダー前後移動手段
８０  ユニバーサルジョイント
８１  電磁クラッチ
８２  第１スプロケット
８３  ローラーチェーン
８４  第２スプロケット
８５  クランクアーム
８６  連結ロット
９  球根植え付け手段
９０  押出しシャフト
９１  シャフト駆動部
１０  孔開け装置
１１  爪
１２  爪作動アーム
１３  爪作動リンク
１４  爪作動ピン
１５  べースプレート
１６  連動ロッド
１７  パンタグラフ
１８  孔開け部
Ａ  ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ  ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ  ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ  ニンニク等の球根の平面部
Ｅ  ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ  ニンニク等の球根の葉
Ｇ  ニンニク等の球根
Ｌ  ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ  条列の間隔
Ｍ  ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ  マルチフイルム上面
Ｎ  ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ  球根の畝長手方向の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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