(57)【要約】【課題】  従来の外部の明るさに応じて画像を生成する際の配色データと、輝度およびコントラスト等を切り替えるナビゲーション装置では、一律にナビゲーション装置が表示する画面全体の配色等を切り替えている。しかし、夜間等車外が暗い場合に運転者の視界を妨げる可能性がある。本発明の目的は、ナビゲーション装置において、運転者の視野を妨げにくい表示技術を提供することにある。【解決手段】  本発明のナビゲーション装置は、表示部を備えるナビゲーション装置であって、自車の走行状況を取得する走行状況取得部と、前記表示部に表示するべき情報を複数の表示領域に分割する分割処理部と、前記分割処理部により分割した表示領域ごとに、前記走行状況取得部によって取得した前記走行状況に応じて、コントラスト、濃度、色合いのうち少なくとも一つの描画属性を変更して表示する描画処理部と、を備える。【選択図】図１
2010190765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えるナビゲーション装置であって、
自車の走行状況を取得する走行状況取得部と、
前記表示部に表示するべき情報を複数の表示領域に分割する分割処理部と、
前記分割処理部により分割した表示領域ごとに、前記走行状況取得部によって取得した前記走行状況に応じて、コントラスト、濃度、色合いのうち少なくとも一つの描画属性を変更して表示する描画処理部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
誘導する経路を特定する情報を格納した記憶部を備え、
前記分割処理部は、前記表示するべき情報を分割する処理において、前記記憶部に格納された前記経路を含む領域をその他の領域から区別して分割する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記走行状況取得部は、自車が走行する速度を取得し、
前記描画処理部は、前記走行状況取得部により取得した速度に応じて前記描画属性を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記走行状況取得部は、自車の現在位置を取得し、
前記描画処理部は、前記走行状況取得部により取得した前記現在位置に応じて前記描画属性を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記描画処理部は、前記走行状況取得部により取得した現在位置から遠い位置にある表示領域を、前記現在位置から近い位置にある表示領域よりも暗く描画する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記走行状況取得部は、自車が走行した道路の走行頻度を取得し、
前記描画処理部は、自車が走行している道路の走行頻度を前記走行状況取得部により取得して、取得した走行頻度に応じて前記道路の前記描画属性を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記走行状況取得部は、前記経路上で直近に右左折する必要がある交差点と前記自車の現在位置との間の距離を取得し、
前記描画処理部は、前記走行状況取得部により取得した前記交差点と前記自車の現在地位との間の距離に応じて前記描画属性を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記描画処理部は、前記描画属性を変更する処理において、前記表示領域に含まれる位置ごとの階調値を調整する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記分割処理部は、前記表示するべき情報を分割する処理において、前記記憶部に格納された前記経路を含む領域と、前記経路の周辺の領域とを、前記経路を含む領域および前記経路の周辺の領域に含まれないその他の領域から区別して分割する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記分割処理部は、前記表示するべき情報を分割する処理において、自車位置の周囲の領域を含む領域をその他の領域から区別して分割する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーション装置であって、
前記描画処理部は、前記その他の領域のコントラストを、前記自車位置の周囲の領域を含む領域のコントラストよりも低く設定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記走行状況取得部は、自車の現在位置を取得し、
前記描画処理部は、前記走行状況取得部により取得した前記現在位置に応じて前記描画属性を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記描画処理部は、前記描画属性を変更する処理において、前記表示領域に含まれる位置ごとの階調値を調整する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
表示部を備えるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
自車の走行状況を取得する走行状況取得手順と、
前記表示部に表示するべき情報を複数の表示領域に分割する分割処理手順と、
前記分割処理手順により分割した表示領域ごとに、前記走行状況取得部によって取得した前記走行状況に応じて、コントラスト、濃度、色合いのうち少なくとも一つの描画属性を変更して表示する描画処理手順と、
を実施することを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の表示技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、外部の明るさに応じて画像を生成する際の配色データと、輝度およびコントラスト等を切り替える技術がある（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置では、一律にナビゲーション装置が表示する画面全体の配色等を切り替えているため、夜間等車外が暗い場合に運転者の視界を妨げる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ナビゲーション装置において、運転者の視野を妨げにくい表示技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、自車の走行状況を取得する走行状況取得部と、前記表示部に表示するべき情報を複数の表示領域に分割する分割処理部と、前記分割処理部により分割した表示領域ごとに、前記走行状況取得部によって取得した前記走行状況に応じて、コントラスト、濃度、色合いのうち少なくとも一つの描画属性を変更して表示する描画処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の表示部を備えるナビゲーション装置の表示方法においては、ナビゲーション装置は、自車の走行状況を取得する走行状況取得手順と、前記表示部に表示するべき情報を複数の表示領域に分割する分割処理手順と、前記分割処理手順により分割した表示領域ごとに、前記走行状況取得部によって取得した前記走行状況に応じて、コントラスト、濃度、色合いのうち少なくとも一つの描画属性を変更して表示する描画処理手順と、を実施することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、車載装置の機能構成を示す図である。
【図２】図２は、車載装置のハードウェア構成図である。
【図３】図３は、リンクテーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、濃度決定テーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、色合い決定テーブルの構成例を示す図である。
【図６】図６は、コントラスト決定テーブルの構成例を示す図である。
【図７】図７は、領域別調整項目テーブルの構成例を示す図である。
【図８】図８は、地図描画処理のフロー図である。
【図９】図９は、経路描画処理のフロー図である。
【図１０】図１０は、描画調整処理のフロー図である。
【図１１】図１１は、経路描画処理により示される画面例を示す図である。
【図１２】図１２は、調整決定テーブルの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態を適用した車載装置であるナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、ナビゲーション装置１００の機能ブロック図である。
【００１２】
図示するように、ナビゲーション装置１００は、測定位置検出部１０１と、渋滞情報取得部１０２と、地図情報記憶部１０３と、経路探索部１０４と、現在位置算出部１０５と、車両情報取得部１０６と、調整情報記憶部１０７と、画像処理部１０８と、バックライト制御部１１０を含む表示部１０９と、を有する。
【００１３】
測定位置検出部１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の情報に含まれる位置情報を、測定された自車の位置である測定位置として検出する。
【００１４】
渋滞情報取得部１０２は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報等の概略現況交通情報に基づき、車両の周囲の渋滞の位置、渋滞の規模等を特定する渋滞情報を取得する。
【００１５】
地図情報記憶部１０３は、地図を構成する地形情報や道路、または施設等の情報を記憶する。
【００１６】
経路探索部１０４は、測定位置検出部１０１により検出した測定位置を示す情報と、渋滞情報取得部１０２により取得した渋滞情報等を用いて、目的地に到るまでの経路を探索する。具体的には、例えば、経路探索部１０４は、測定位置を示す情報により示される位置を出発地として、目的地へ到る経路をダイクストラ法等の経路探索法に従って探索する。
【００１７】
なお、経路探索部１０４は、探索した結果得られた経路を推奨経路として記憶する。
【００１８】
現在位置算出部１０５は、測定位置検出部１０１により検出した測定位置を示す情報と、走行した日付および時刻と、マップマッチングを行った結果得られた信頼度と、に応じて、現在位置を示す座標を算出する。
【００１９】
車両情報取得部１０６は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の走行速度等の車両情報を取得する。
【００２０】
調整情報記憶部１０７は、画面に表示する情報の画像調整を行うための情報を記憶する。特に、車両の走行速度等に応じた描画調整情報を記憶する。
【００２１】
画像処理部１０８は、経路探索部１０４により探索された経路と、現在位置算出部１０５により算出された現在位置と、車両情報取得部１０５により取得された車両情報と、調整情報記憶部１０７により取得された描画調整情報と、に基づいて、表示する画像情報を構成する処理を行う。
【００２２】
表示部１０９は、画像処理部１０８により構成された画像情報を使用者に表示する。
【００２３】
バックライト制御部１１０は、表示部１０９の一部であり、表示部１０９が表示する画像情報の輝度に応じてバックライトの発光量を制御する。
【００２４】
このように、ナビゲーション装置１００は、測定位置検出部１０１と、渋滞情報取得部１０２と、地図情報記憶部１０３と、経路探索部１０４と、現在位置算出部１０５と、車両情報取得部１０６と、を介して、走行状況を示す情報を取得できる。
【００２５】
図２に、ナビゲーション装置１００のハードウェア構成図を示す。
【００２６】
ナビゲーション装置１００は、ディスプレイ１と、記憶装置２と、音声入出力装置３（音声入力装置としてマイクロフォン３１、音声出力装置としてスピーカ３２を備える）と、入力装置４と、ＲＯＭ装置５と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)６と、ＲＡＭ(Random Access Memory)７と、ＲＯＭ(Read Only Memory)８と、車速センサ９と、ジャイロセンサ１０と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置１１と、ＦＭ多重放送受信装置１２と、ビーコン受信装置１３と、を備えている。
【００２７】
ディスプレイ１は、ナビゲーション装置１００で出力する情報をグラフィックス表示するユニットである。ディスプレイ１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。なお、ナビゲーション装置１００のディスプレイ１が有機ＥＬディスプレイ等の自己発光系である場合には、バックライト制御部１１０は必ずしもバックライトの発光量を制御するものでなくてもよく、画面全体の明るさを制御するものであればよい。
【００２８】
記憶装置２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００２９】
この記憶媒体には、リンクテーブル２００と、濃度決定テーブル３００と、色合い決定テーブル３１０と、コントラスト決定テーブル３２０と、領域別調整項目テーブル３３０と、が記憶されている。
【００３０】
図３は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。
【００３１】
リンクテーブル２００は、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）である。
【００３２】
リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００３３】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報である開始ノード・終了ノード２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、開始ノードに接続されたリンクと終了ノードに接続されたリンクとを示す開始接続リンクと終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の名称（例えば、「国道１号」等）を示す名称２２７、などを含んでいる。
【００３４】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００３５】
図４は、濃度決定テーブル３００の構成を示す図である。濃度決定テーブル３００は、描画情報を調整する濃度を、自車位置からの距離と、自車と交差点との距離と、走行頻度と、に対応付けて記憶する。
【００３６】
具体的には、濃度決定テーブル３００のレコードは、自車位置からの距離３０１と、自車と交差点との距離３０２と、走行頻度３０３と、濃度３０４と、を含む。
【００３７】
自車位置からの距離３０１は、描画する位置と、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の位置と、の間の距離を示す情報であり、例えば、「１００ｍ」等、具体的な距離、あるいは「１００ｍ〜２００ｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【００３８】
自車と交差点との距離３０２は、推奨経路上で直近に右左折を行うべき交差点と、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の位置と、の間の距離を示す情報であり、例えば「１００ｍ」等、具体的な距離、あるいは「１００ｍ〜２００ｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【００３９】
走行頻度３０３は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両である自車の現在位置が属する道路を、自車が走行した頻度を示す情報である。例えば所定の期間に通過または進入した回数を示す情報である。
【００４０】
濃度３０４は、描画対象の画面上の領域を表示する際の、当該領域の色の濃さを特定する情報である。例えば、濃度３０４には所定の濃度を特定する値が格納されていても良いし、所定の濃度に対する濃淡の増減量が格納されていても良い。
【００４１】
なお、本実施例においては、濃度とは、ある描画対象のピクセルが備えるＲ、Ｇ、Ｂの各チャンネルの階調を特定する情報を指す。従って、あるピクセルの濃度を高くすることは、色合いを保ったまま当該ピクセルのＲＧＢの各チャンネルの階調の値を高めることをいうものとする。
【００４２】
図５は、色合いテーブル３１０の構成を示す図である。色合いテーブル３１０は、調整する色合いを、自車の走行速度に対応付けて記憶する。
【００４３】
具体的には、色合いテーブル３１０を構成するレコードは、自車の走行速度３１１と、色合い３１２と、の情報を含む。
【００４４】
自車の走行速度３１１は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両である自車の走行する速度であり、例えば「時速３０ｋｍ」等の所定の速度、あるいは「時速２０ｋｍ〜時速３０ｋｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【００４５】
色合い３１２は、描画対象の画面上の領域を表示する際の、当該領域の色合いを特定する情報である。例えば、色合い３１２には所定の色の傾向を示す情報（寒色、暖色等）が格納される。
【００４６】
なお、本実施例においては、色合いとは、ある描画対象のピクセルが備えるＲ、Ｇ、Ｂのチャンネル間の階調値の比を特定する情報を指す。従って、あるピクセルの色合いを暖色化する場合には、当該ピクセルのＲＧＢのチャンネル間の階調値のバランスを変化させることとなる。例えば対象のピクセルのＲチャンネルの階調値を他のＧ、Ｂのチャンネルに対して相対的に高めることをいう。
【００４７】
図６は、コントラスト決定テーブル３２０の構成を示す図である。コントラスト決定テーブル３２０は、コントラストと輝度を、自車と交差点との距離と、走行速度とに対応付けて記憶する。
【００４８】
具体的には、コントラスト決定テーブル３２０のレコードは、自車と交差点との距離３２１と、走行速度３２２と、コントラスト３２３と、輝度３２４と、を含む。
【００４９】
自車と交差点との距離３２１は、推奨経路上で直近に右左折を行うべき交差点と、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の位置と、の間の距離を示す情報であり、例えば「１００ｍ」等、具体的な距離、あるいは「１００ｍ〜２００ｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【００５０】
走行速度３２２は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両である自車の走行する速度であり、例えば「時速３０ｋｍ」等の所定の速度、あるいは「時速２０ｋｍ〜時速３０ｋｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【００５１】
なお、コントラスト３２３は、表示領域の各ピクセルを構成するＲ、Ｇ、Ｂの各チャンネルの階調値およびその合成値について、所定のチャンネルの階調値および合成値の分布を分散させる度合いを決定する情報である。例えば、表示領域のＲチャンネルについてのヒストグラムを構成し、当該ヒストグラムを分散させる係数等により表される。
【００５２】
輝度３２４は、表示画面のバックライトの発光度合いを特定する情報である。すなわち、輝度３２４が高くなればなるほど、バックライトの発光度合いは高くなる。
【００５３】
図７は、領域別調整項目テーブル３３０の構成を示す図である。領域別調整項目テーブル３３０は、描画対象の領域の分類ごとに、調整する属性の項目を対応付けて記憶する。
【００５４】
具体的には、領域別調整項目テーブル３３０は、領域種類３３１と、調整項目３３２と、を含む。
【００５５】
領域種類３３１は、予め定められた描画対象の画面上の領域の種類を特定する情報である。例えば、推奨経路を構成する道路を示すリンク列が属する「推奨経路領域」等である。
【００５６】
調整項目３３２は、描画対象領域の調整すべき属性を特定する情報である。例えば、「濃度」や「コントラスト」等である。また、調整項目３３２には、それぞれの属性を特定するために用いる情報、例えば走行速度や走行頻度等の情報が含まれる。
【００５７】
図２に戻って説明する。音声入出力装置３は、音声入力装置としてマイクロフォン３１と、音声出力装置としてスピーカ３２と、を備える。マイクロフォン３１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００５８】
スピーカ３２は、ＣＰＵ６等で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン３１とスピーカ３２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン３１及びスピーカ３２を、それぞれ複数備えることができる。
【００５９】
入力装置４は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置４は、タッチパネル４１と、ダイヤルスイッチ４２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００６０】
タッチパネル４１は、ディスプレイ１の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル４１は、ディスプレイ１に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル４１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００６１】
ダイヤルスイッチ４２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、ＣＰＵ６等に出力する。ＣＰＵ６では、パルス信号の数から、ダイヤルの回転角度を求める。
【００６２】
ＲＯＭ装置５は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００６３】
ＣＰＵ６は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行する。
【００６４】
ＲＡＭ７は、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納する。
【００６５】
ＲＯＭ８は、プログラムやデータを格納する。
【００６６】
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ６と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８とは、各種ハードウェアを互いに接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）バス１４を介して接続される。
【００６７】
ＣＰＵ６と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８とは、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ９、１０やＧＰＳ受信装置１１、ＦＭ多重放送受信装置１２等から出力される情報を基にして測定位置を検出する。また、得られた測定位置情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置２あるいはＲＯＭ装置５から読み出す。
【００６８】
また、ＣＰＵ６と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８とは、読み出した地図データをグラフィックス展開し、現在位置を示すマークを重ねてディスプレイ１へ表示する。また、記憶装置２あるいはＲＯＭ装置５に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地（測定位置）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ３２やディスプレイ１を用いて使用者を誘導する。
【００６９】
車速センサ９,ジャイロセンサ１０およびＧＰＳ受信装置１１は、ナビゲーション装置１００で測定位置（自車位置）等を検出するために使用されるものである。
【００７０】
車速センサ９は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００７１】
ジャイロセンサ１０は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００７２】
ＧＰＳ受信装置１１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の測定位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００７３】
ＦＭ多重放送受信装置１２は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００７４】
ビーコン受信装置１３は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００７５】
なお、上記したナビゲーション装置１００の測定位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信装置１１を介して受け付けたＧＰＳ情報を元に測定位置を特定する。
【００７６】
上述した渋滞情報取得部１０２は、ＦＭ多重放送受信装置１２あるいはビーコン受信装置１３を介して受信した情報に基づいて渋滞情報を取得する。また、上述した地図情報記憶部１０３と、調整情報記憶部１０７と、は、記憶装置２に格納された上述の各テーブルにより実現される。
【００７７】
また、上述した車両情報取得部１０６は、車速センサ９、ジャイロセンサ１０、ＧＰＳ受信装置１１等を介して車両情報を取得する。
【００７８】
なお、上述した経路探索部１０４と、現在位置算出部１０５と、画像処理部１０８とは、ＣＰＵ６がＲＡＭ７にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００７９】
表示部１０９、バックライト制御部１１０は、ディスプレイ１および音声入出力装置３により達成される。
【００８０】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００８１】
また、各機能部は、ハードウエア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００８２】
次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００８３】
図８は、ナビゲーション装置１００の地図描画処理の処理フローを示す図である。
【００８４】
地図描画処理は、ナビゲーション装置１００において、ナビゲーション装置１００が搭載された車両である自車の周辺を示す地図等の情報を表示する処理である。通常、地図描画処理は、自車の位置が変更されるごとに、あるいは所定の周期にしたがって実施される処理である。
【００８５】
まず、現在位置算出部１０５は、自車の測定位置をもとに、より細かく自車の現在位置を特定する（ステップＳ００１）。
【００８６】
具体的には、現在位置算出部１０５は、測定位置検出部１０１から車両の測定位置を取得して、地図情報記憶部１０３に記憶された地図情報と照合し（マップマッチング処理）、現在位置を算出し、算出した現在位置を自車位置として特定する。
【００８７】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ００１にて特定した現在位置に基づいて、描画すべき地図上の領域を特定する（ステップＳ００２）。
【００８８】
具体的には、画像処理部１０８は、現在位置が属する周辺の地域の地図情報を地図情報記憶部１０３から読み出し、現在位置に基づいて周辺領域の地図情報を描画領域として特定する。
【００８９】
そして、画像処理部１０８は、ステップＳ００２にて特定した描画領域を所定の規則に従って分割する（ステップＳ００３）。
【００９０】
具体的には、画像処理部１０８は、ステップＳ００２にて特定した描画領域のうち、自車から所定範囲にある地図上の領域を自車周囲領域とし、それ以外の範囲にある地図上の領域を周辺領域とするよう分割する。
【００９１】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ００３にて分割した自車周囲領域について、描画を調整する（ステップＳ００４）。
【００９２】
具体的には、画像処理部１０８は、自車周囲領域について、後述する描画調整処理を実施する。
【００９３】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ００３にて分割した周辺領域について、描画を調整する（ステップＳ００５）。
【００９４】
具体的には、画像処理部１０８は、周辺領域について、後述する描画調整処理を実施する。
【００９５】
次に、画像処理部１０８は、地図を描画する領域以外の画面表示領域である補助領域について、描画を調整する（ステップＳ００６）。
【００９６】
具体的には、画像処理部１０８は、ステップＳ００２にて特定した描画領域以外の画面上の領域、例えばナビゲーション装置１００の操作に用いる情報の表示領域や、渋滞情報の表示領域等を対象として、後述する描画調整処理を実施する。
【００９７】
次に、画像処理部１０８は、表示部１０９に指示して、バックライト制御部１１０の輝度を調整する（ステップＳ００７）。
【００９８】
具体的には、画像処理部１０８は、例えば現在時刻や前照灯の点灯状態等に応じてバックライト制御部１１０の輝度を調整する。
【００９９】
以上が、地図描画処理である。
【０１００】
上記の地図描画処理を実施することにより、ナビゲーション装置１００は、自車の周囲の領域と、周辺領域と、補助領域と、の各領域の描画を区別して調整することができる。例えば、自車の周囲の領域のコントラストを上げるよう設定し、周辺領域のコントラストを下げるよう設定することで、必要以上に画面表示が視覚を刺激することを防ぐことが可能となる。また、そのようにすることで、運転者はバックライトの輝度を抑えつつ効率的に画面に描画される情報を把握することができるため、ナビゲーション装置１００の消費電力量を抑えることにつながり、環境にやさしい。
【０１０１】
次に、ナビゲーション装置１００が所定の経路を誘導している場合の描画処理である経路描画処理について、図９を用いて説明する。
【０１０２】
図９は、ナビゲーション装置１００の経路描画処理のフローを示す図である。
【０１０３】
経路描画処理は、ナビゲーション装置１００が経路探索部１０４により探索された所定の経路（以降、推奨経路とする。）を誘導している場合に、ナビゲーション装置１００が搭載された車両である自車の周辺を示す地図等の情報を表示する処理である。通常、経路描画処理は、自車の位置が変更されるごとに、あるいは所定の周期にしたがって、実施される処理である。
【０１０４】
まず、現在位置算出部１０５は、自車の測定位置をもとに、より細かく自車の現在位置を特定する（ステップＳ１０１）。
【０１０５】
当該ステップＳ１０１の処理は、地図描画処理のステップＳ００１における処理と同様に、である。
【０１０６】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ１０１にて特定した現在位置に基づいて、描画すべき地図上の領域を特定する（ステップＳ１０２）。
【０１０７】
当該ステップＳ１０２の処理は、地図描画処理のステップＳ００２における処理と同様である。
【０１０８】
そして、画像処理部１０８は、ステップＳ１０２にて特定した描画領域を所定の規則に従って分割する（ステップＳ１０３）。
【０１０９】
具体的には、画像処理部１０８は、ステップＳ１０２にて特定した描画領域のうち、推奨経路として設定された経路に含まれる道路を示す領域を推奨経路領域とし、当該推奨経路から所定の距離内にある地図上の領域を推奨経路周囲領域とし、推奨経路領域と推奨経路周囲領域とに含まれない範囲にある地図上の領域を周辺領域とするよう分割する。
【０１１０】
なお、推奨経路周囲領域を決定する推奨経路からの距離は、自車位置から離れるほど短い距離となるよう設定されている。
【０１１１】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ１０３にて分割した推奨経路領域について、描画を調整する（ステップＳ１０４）。
【０１１２】
具体的には、画像処理部１０８は、推奨経路領域について、後述する描画調整処理を実施する。
【０１１３】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ１０３にて分割した推奨経路周囲領域について、描画を調整する（ステップＳ１０５）。
【０１１４】
具体的には、画像処理部１０８は、推奨経路周囲領域について、後述する描画調整処理を実施する。
【０１１５】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ１０３にて分割した周辺領域について、描画を調整する（ステップＳ１０６）。
【０１１６】
当該ステップＳ１０６の処理は、地図描画処理のステップＳ００５における周辺領域の描画処理と同様である。
【０１１７】
次に、画像処理部１０８は、地図を描画する領域以外の画面表示領域である補助領域について、描画を調整する（ステップＳ１０７）。
【０１１８】
当該ステップＳ１０７の処理は、地図描画処理のステップＳ００６における捕縄領域の描画処理と同様である。
【０１１９】
次に、画像処理部１０８は、表示部１０９に指示して、バックライト制御部１１０の輝度を調整する（ステップＳ１０８）。
【０１２０】
当該ステップＳ１０８の処理は、地図描画処理のステップＳ００７における輝度調整処理と同様である。
【０１２１】
以上が、経路描画処理である。
【０１２２】
上記の経路描画処理を実施することにより、ナビゲーション装置１００は、推奨経路と、推奨経路の周囲の領域と、周辺領域と、補助領域の描画を区別して調整することができる。例えば、推奨経路領域の濃度を下げるよう設定し、推奨経路周囲領域の濃度をグラデーション表示するよう設定し、周辺領域の濃度を上げるよう設定することで、走行する可能性の高い経路以外の情報を見えにくく表示することができるようになり、必要以上に画面表示が視覚を刺激することを防ぐことが可能となる。また、そのようにすることで、運転者はバックライトの輝度を抑えつつ効率的に画面に描画される情報を把握することができるため、ナビゲーション装置１００の消費電力量を抑えることにつながり、環境にやさしい。
【０１２３】
図１０は、ナビゲーション装置１００の地図描画処理および経路描画処理にて実施する描画調整処理の処理フローを示す図である。
【０１２４】
描画調整処理は、ナビゲーション装置１００において、ナビゲーション装置１００が特定した描画領域を対象として、描画情報を調整して表示する処理である。通常、描画調整処理は、地図描画処理あるいは経路描画処理から描画領域を指定されて、必要に応じて実施される処理である。
【０１２５】
まず、画像処理部１０８は、指定された描画領域の種類に応じて、調整項目を特定する（ステップＳ２０１）。
【０１２６】
具体的には、画像処理部１０８は、領域別調整項目テーブル３３０の領域３３１の情報を検索して、指定された描画領域の種類に応じた調整項目３３２を調整すべき属性として特定する。また、それぞれの調整すべき属性の値を特定するために用いる情報を併せて取得する。
【０１２７】
例えば、推奨経路領域であれば、推奨経路領域に対応した調整項目である濃度と、色合いと、コントラストと、を調整すべき属性として特定する。
【０１２８】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ２０１にて特定した調整すべき属性に濃度を含むか否かを判定し、含む場合には、その濃度を特定して適用する。濃度を含まない場合、次のステップＳ２０３へ制御を移す（ステップＳ２０２）。
【０１２９】
具体的には、画像処理部１０８は、濃度決定テーブル３００を参照して、濃度３０４を決定する。その際、画像処理部１０８は、当該領域に含まれる地点を示す各ピクセルについて、自車位置から当該地点までの距離と、自車と推奨経路上の最寄りの右左折を行う交差点との直線距離と、当該領域に含まれる道路の走行頻度と、に対応する濃度３０４を決定する。
【０１３０】
なお、ステップＳ２０１にて特定した調整すべき属性の値を特定するために用いる情報を取得している場合、当該情報に基づいて対応する濃度３０４を特定する。すなわち、濃度３０４を特定する情報として走行頻度３０３が指定されている場合には、走行頻度３０３に基づいて濃度３０４を特定する。
【０１３１】
また、道路の走行頻度は、ナビゲーション装置１００に備えられた記憶装置２等に記憶された図示しない走行履歴情報等を参照して、通過あるいは当該道路に進入した回数に基づいて決定する。
【０１３２】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ２０１にて特定した調整すべき属性に色合いを特定する情報を含むか否かを判定し、含む場合には、その色合いを特定して適用する。色合いを含まない場合、次のステップＳ２０４へ制御を移す（ステップＳ２０３）。
【０１３３】
具体的には、画像処理部１０８は、色合い決定テーブル３１０を参照して、色合い３１２を決定する。その際、画像処理部１０８は、自車の当該時点で取得した最新の走行速度に対応する色合い３１２を決定する。
【０１３４】
なお、画像処理部１０８は、車両情報取得部１０６を介して走行速度を取得する。
【０１３５】
次に、画像処理部１０８は、ステップＳ２０１にて特定した調整すべき属性にコントラストを含むか否かを判定し、含む場合には、そのコントラストを特定して適用する。コントラストを含まない場合、次のステップＳ２０５へ制御を移す（ステップＳ２０４）。
【０１３６】
具体的には、画像処理部１０８は、コントラスト決定テーブル３２０を参照して、コントラスト３２３を決定する。その際、画像処理部１０８は、自車と推奨経路上の最寄りの右左折を行う交差点との距離と、自車の当該時点で取得した最新の走行速度と、に対応するコントラスト３２３を決定する。
【０１３７】
なお、ステップＳ２０１にて特定した調整すべき属性の値を特定するために用いる情報を取得している場合、当該情報に基づいて対応するコントラスト３２３を特定する。すなわち、コントラスト３２３を特定する情報として走行速度３２２が指定されている場合には、走行速度３２２に基づいてコントラスト３２３を特定する。
【０１３８】
次に、画像処理部１０８は、指定された描画領域に対してステップＳ２０２〜ステップＳ２０４の調整結果を反映させて、当該描画領域を表示部１０９に描画させる。
【０１３９】
以上が、描画調整処理である。
【０１４０】
描画調整処理により、ディスプレイ１に表示するべき画像を、画像を分割して得た各分割領域の種類に応じて、コントラストや色合い、濃度等を個別に調整して表示することができるようになる。
【０１４１】
また、描画調整処理において、さらに、画像処理部１０８は、ＶＩＣＳ等から取得した渋滞に関する情報に基づき、渋滞が発生している領域について描画領域を設定し、コントラスト等の描画属性を調整して表示するようにしてもよい。
【０１４２】
以下に、経路描画処理によってディスプレイ１に表示される画面４００について、例を挙げて説明する。
【０１４３】
図１１は、自車の現在位置を示すカーマーク４０１と、推奨経路を構成する道路である道路４１０〜４１２、推奨経路から所定の距離だけ離れた地点を示す境界４２０Ｒ、Ｌ（自車の右側の境界を４２０Ｒ、自車の左側の境界を４２０Ｌとする）、境界４２０Ｒ、４２０Ｌ内の推奨経路周囲領域４２１Ｒ、４２１Ｌ、境界４２０Ｒ、４２０Ｌ外の周辺領域４３０Ｒ、４３０Ｌ、補助領域４４０、補助領域に含まれるメニュー呼び出しボタン４４１、渋滞情報表示領域４４２、等の画面上の位置関係を示す図である。
【０１４４】
カーマーク４０１は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の位置である。
【０１４５】
メニュー呼び出しボタン４１１は、使用者からの入力を受け付けると、ナビゲーション装置１００が実行することのできる機能を選択するためのメニューを表示するボタンである。
【０１４６】
渋滞情報表示領域４４２は、ＶＩＣＳ等から取得した渋滞に関する情報を表示する領域であり、例えば最寄りの渋滞の渋滞地点と規模とを特定する情報が示される領域である。
【０１４７】
なお、道路４１０は、自車位置が属する道路４１０と、自車位置から所定の距離内にある道路４１１と、自車位置から所定の距離より遠い位置にある道路４１２を含んでいる。道路４１１は、道路４１０よりも濃度が高くなるように描画され、道路４１２は、道路４１１よりも濃度が高くなるように描画されている。
【０１４８】
また、推奨経路周囲領域４２１Ｒ、４２１Ｌは、推奨経路を構成する道路４１０〜４１２から、周辺領域４３０Ｒ、４３０Ｌに向かって徐々に濃度が高くなるように、即ちグラデーションを構成するように表示される。
【０１４９】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１５０】
本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００は、使用者が関心の高いと考えられる地図上の領域の情報について、必要なときに目立つように示すことができる。これにより、使用者は、夜間等車外が暗い場合等に、ナビゲーション装置１００の画面が明るすぎて、視野を妨げられてしまうことを避けることができる。また、バックライト等の発光量を必要最小限に抑えることができるため、ナビゲーション装置１００の消費電力量を削減することができる。
【０１５１】
また、例えば、本発明の一実施形態を適用することで、ナビゲーション装置１００は、自車が右左折等を行うべく注意すべき交差点へ進入する際には、推奨経路を目立たせるようにコントラストを高くして表示しつつ、推奨経路外の道路の色の濃度を低くすることで運転者の視界を確保しながら十分に案内を行うことができる。もちろん、その後交差点を通過して分岐のない道路を走行する際には、表示画面全体のコントラストを下げてバックライトの発光量を減らすことで、視覚的刺激を妨げずに案内を行うことができる。
【０１５２】
また、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００は、使用者が過去に走行した頻度が高い道路ほど、表示部のコントラストを下げることができる。これにより、使用者が見知っている道路を走行中は、見知らぬ道路を走行中に比較して、運転者の視野を妨げないようにすることができる。
【０１５３】
なお、ディスプレイ１として、自己発光型の有機ＥＬディスプレイを用いる場合には、バックライト制御を行う必要がないため、バックライト制御部１１０の代わりに明るさを制御する明るさ制御部を適用することができる。その場合には、地図描画処理あるいは経路描画処理、描画調整処理において、描画対象の領域ごとに明るさを制御するようにしてもよい。そのようにすることで、より使用者の視野を妨げることなくナビゲーションを行えるようになる。
【０１５４】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１５５】
例えば、上記実施形態の濃度決定テーブル３００と、色合い決定テーブル３１０と、コントラスト決定テーブル３２０と、を統合して調整決定テーブル５００としてもよい。
【０１５６】
図１２を用いて、調整決定テーブル５００の例を説明する。
【０１５７】
図１２は、調整決定テーブル５００の構成を示す図である。調整決定テーブル５００は、調整する濃度と、色合いと、コントラストと、バックライトと、の調整値の組合せをまとめて対応付けて記憶するテーブルである。
【０１５８】
具体的には、調整決定テーブル５００のレコードは、自車と交差点との距離５０１と、走行頻度５０２と、走行速度５０３と、自車からの距離５０４と、の組合せに応じて、濃度５０５と、色合い５０６と、コントラスト５０７と、バックライト５０８の調整値の組合せが対応付けられて記憶されている。
【０１５９】
自車と交差点との距離５０１は、推奨経路上の直近に右左折を行うべき交差点と、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の位置と、の間の距離を示す情報であり、例えば「１００ｍ」等、具体的な距離、あるいは「１００ｍ〜２００ｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【０１６０】
走行頻度５０２は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両である自車の現在位置が属する道路を、自車が走行した頻度を示す情報である。例えば所定の期間に通過または進入した回数を示す情報である。
【０１６１】
走行速度５０３は、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両である自車の走行する速度であり、例えば「時速３０ｋｍ」等の所定の速度、あるいは「時速２０ｋｍ〜時速３０ｋｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【０１６２】
自車からの距離５０４は、描画する位置と、ナビゲーション装置１００が取り付けられた車両の位置と、の間の距離を示す情報であり、例えば、「１００ｍ」等、具体的な距離、あるいは「１００ｍ〜２００ｍ」等の所定の範囲を特定する情報である。
【０１６３】
濃度５０５は、描画対象の画面上の領域を表示する際の、当該領域の色の濃さを特定する情報である。例えば、濃度５０５には所定の濃度を特定する値が格納されていても良いし、所定の濃度に対する濃淡の増減量が格納されていても良い。
【０１６４】
色合い５０６は、描画対象の画面上の領域を表示する際の、当該領域の色合いを特定する情報である。例えば、色合い５０６には所定の色の傾向を示す情報（寒色、暖色等）が格納される。
【０１６５】
コントラスト５０７は、表示領域の各ピクセルを構成するＲ、Ｇ、Ｂの各チャンネルの階調値およびその合計値について、所定のチャンネルの階調値および合成値の分布を分散させる度合いを決定する情報である。例えば、表示領域のＲチャンネルについてのヒストグラムを構成し、当該ヒストグラムを分散させる係数等により表される。
【０１６６】
バックライト５０８は、表示画面のバックライトの発光度合いを特定する情報である。すなわち、バックライト５０８の値が高くなればなるほど、バックライトの発光度合いは高くなる。
【０１６７】
調整決定テーブル５０２を用いて、画像処理部１０８は、自車と交差点との距離、走行頻度、走行速度および自車からの距離に対応する濃度と、色合いと、コントラストと、バックライトの発光量と、を特定して描画調整を行う。
【０１６８】
このように変形することで、例えば、描画調整処理のステップＳ２０２〜Ｓ２０４において、濃度と、色合いと、コントラストと、を特定する処理を一度に実施することができる。また、予め濃度と、色合いと、コントラストと、の最適な組合せを定めておくことができるため、表示画面の描画ぶりに統一感を持たせることができるようになる。
【０１６９】
また、上記実施形態においては、自車位置周辺あるいは走行経路を目立たせるようにする前提で表示例を示したが、これに限られるものではなく、様々な表示形態が考えられる。例えば、任意の施設や地点の周辺をクローズアップする描画領域として分割して、当該領域を目立たせるように濃度、色合い、コントラスト等属性を変更するようにしてもよい。
【０１７０】
このようにすることで、より使用者の望む情報を過不足無く表示することができる。
【０１７１】
また、上記実施形態においては、描画調整処理のうち、濃度を特定する処理であるステップＳ２０２において、調整領域に含まれる道路を対象として走行頻度を求めて濃度を決定しているが、これに限らず、例えば自車が属するリンクのみを対象として走行頻度を求めて濃度を決定しても良い。
【０１７２】
以上が、変形の例である。
【０１７３】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１７４】
１・・・ディスプレイ、２・・・記憶装置、３・・・音声出入力装置、４・・・入力装置、５・・・ＲＯＭ装置、６・・・ＣＰＵ、７・・・ＲＡＭ、８・・・ＲＯＭ、９・・・車速センサ、１０・・・ジャイロセンサ、１１・・・ＧＰＳ受信装置、１２・・・ＦＭ多重放送受信装置、１３・・・ビーコン受信装置、１４・・・バス、３１・・・マイクロフォン、３２・・・スピーカ、４１・・・タッチパネル、４２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・測定位置検出部、１０２・・・渋滞情報取得部、１０３・・・地図情報記憶部、１０４・・・経路探索部、１０５・・・現在位置算出部、１０６・・・車両情報取得部、１０７・・・調整情報記憶部、１０８・・・画像処理部、１０９・・・表示部、１１０・・・バックライト制御部
【図１】
2010190765.tif 000003
【図２】
2010190765.tif 000004
【図３】
2010190765.tif 000005
【図４】
2010190765.tif 000006
【図５】
2010190765.tif 000007
【図６】
2010190765.tif 000008
【図７】
2010190765.tif 000009
【図８】
2010190765.tif 000010
【図９】
2010190765.tif 000011
【図１０】
2010190765.tif 000012
【図１１】
2010190765.tif 000013
【図１２】
2010190765.tif 000014