(57)【要約】【課題】アクチュエータを介して穀粒排出オーガを旋回作動させるオーガ旋回操作具の操作方向と、穀粒排出オーガの旋回方向とを一致させることによって、オペレータによる直感的な該穀粒排出オーガの旋回操作を可能にする。【解決手段】オーガ制御手段３１により、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作方向と、穀粒排出オーガ１３の旋回作動方向とが一致するように穀粒排出オーガ１３を旋回作動させるアクチュエータ１７の動作を制御すると共に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作量に応じて穀粒排出オーガ１３の旋回速度を変更すべく前記アクチュエータ１７の動作を制御するように構成にした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（１７）を介して穀粒排出オーガ（１３）を旋回作動させるダイヤル式オーガ旋回操作具（２２）と、前記アクチュエータ（１７）の動作を制御するオーガ制御手段（３１）を備えたコンバインにおいて、前記オーガ制御手段（３１）により、ダイヤル式オーガ旋回操作具（２２）の回動操作方向と穀粒排出オーガ（１３）の旋回作動方向とが一致するようにアクチュエータ（１７）の動作を制御すると共に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具（２２）の回動操作量に応じて穀粒排出オーガ（１３）の旋回速度を変更すべくアクチュエータ（１７）の動作を制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ダイヤル式オーガ旋回操作具（２２）の回動中心（Ｐ）から正面視で右側に変位させた位置に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具（２２）の回動操作中立範囲（Ｎ）を設定した請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを旋回作動させるオーガ旋回操作具と、前記アクチュエータの動作を制御するオーガ制御手段を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの穀粒タンク内に一時的に貯留された穀粒は、起伏且つ旋回動作可能な穀粒排出オーガを介して機外に排出されるようになっており、この穀粒排出オーガの操作部を、穀粒排出オーガの旋回位置を格納位置から旋回全範囲にわたって位置決めする選択ボリュームと、該選択ボリュームで設定した位置に穀粒排出オーガを作動させる起動スイッチと、穀粒排出オーガの起伏（昇降）及び旋回作動を手動操作によって任意に単独で行なうことができる手動操作レバーとで構成し、前記選択ボリューム、起動スイッチ、及び手動操作レバーを運転席の後方に設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０３８３１号公報（第３−４頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した穀粒排出オーガの旋回作動は、一定の旋回速度でなされるようになっており、該旋回速度を調節することができないので、例えば穀粒タンク内に一時的に貯留されている穀粒を、穀粒排出オーガを介してトラック等の運搬車に備える貯留タンクに排出するにあたり、当該穀粒排出オーガ先端の穀粒排出口を運搬車の貯留タンクの所望位置に位置合わせしようとすると、慣性によるオーバーランを起こし易く的確な位置合わせに手間が掛かっていた。また、手動操作レバーによって穀粒排出オーガを任意位置に旋回作動させる際は、手動操作レバーの操作方向と穀粒排出オーガの旋回方向が必ずしも一致しない範囲があり、オペレータが直感的に手動操作レバーを操作することができないといった欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを旋回作動させるダイヤル式オーガ旋回操作具と、前記アクチュエータの動作を制御するオーガ制御手段を備えたコンバインにおいて、前記オーガ制御手段により、ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作方向と穀粒排出オーガの旋回作動方向とが一致するようにアクチュエータの動作を制御すると共に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作量に応じて穀粒排出オーガの旋回速度を変更すべくアクチュエータの動作を制御することを第一の特徴としている。
そして、前記ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動中心から正面視で右側に変位させた位置に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作中立範囲を設定したことを第二の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、オーガ制御手段により、ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作方向と穀粒排出オーガの旋回作動方向とが一致するように穀粒排出オーガを旋回作動させるアクチュエータの動作を制御することによって、オペレータが穀粒排出オーガを旋回させたい方向にダイヤル式オーガ旋回操作具を直感的に回動操作すれば、当該穀粒排出オーガを所望方向に容易に旋回させることができると共に、前記ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作量に応じて穀粒排出オーガの旋回速度を変更すべくアクチュエータの動作を制御するので、例えば穀粒タンク内に一時的に貯留されている穀粒を、穀粒排出オーガを介してトラック等の運搬車に備える貯留タンクに排出するにあたり、穀粒排出オーガの大まかな位置合わせを行なう際は、ダイヤル式オーガ旋回操作具を高速域に回動して穀粒排出オーガを高速で旋回させる一方、穀粒排出オーガ先端の穀粒排出口を運搬車の貯留タンクの所望位置に位置合わせする際は、ダイヤル式オーガ旋回操作具を低速域に回動して穀粒排出オーガの旋回速度を低速に調整することによって、穀粒排出オーガの慣性によるオーバーランを防止して的確且つ迅速な位置合わせが行なえるようになる。
そして、請求項２の発明によれば、前記ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動中心から正面視で右側に変位させた位置に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作中立範囲を設定したので、右利きのオペレータにとって不得手な右手手首を支点とする反時計回り方向へのダイヤル式オーガ旋回操作具の回動操作、即ち穀粒排出オーガの左旋回操作が無理なくスムーズに行えるようになる。更に、オペレータが左手で操作することができる起伏操作レバーをダイヤル式オーガ旋回操作具の左側に併設する場合は、この起伏操作レバーとダイヤル式オーガ旋回操作具を操作するオペレータの右手とが干渉しない位置まで起伏操作レバーを接近させることにより、両操作具を簡潔に配置することができると共に、オペレータは右手でダイヤル式オーガ旋回操作具を操作する一方、左手で穀粒排出オーガの起伏操作レバーを操作できるようになり作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、コンバイン１の側面図と平面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、該前処理部２で刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、且つ、この穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３で
選別した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、脱穀された後の排藁を切断処理するカッタ装置５と、走行部である左右のクローラ走行装置６と、運転席７及びマルチステアリングレバー８等の各種操作具やメータ類を設けた操縦部９を備えている。
【０００７】
そして、穀粒タンク４に一時的に貯留された穀粒は、穀粒タンク４の後側下部に固設した固定パイプ１１と、この固定パイプ１１に回動自在に連結した縦パイプ１２と、該縦パイプ１２の上端に固設して縦パイプ１２と一体に回動（旋回）すると共に、上下方向に起伏自在（上下昇降可能）に設けた穀粒排出オーガ１３を経由して機外に排出される。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体１４を配設してあり、この第一螺旋搬送体１４によって固定パイプ１１まで搬送した穀粒を、上述の縦パイプ１２及び穀粒排出オーガ１３に内装されている第二螺旋搬送体１５と図示しない第三螺旋搬送体に引き継いで機外に排出できるように構成している。
【０００８】
穀粒排出オーガ１３は、この穀粒排出オーガ１３と縦パイプ１２との間に介設した油圧アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１６の伸縮に応じて昇降（起伏）作動すると共に、縦パイプ１２を回動させる電動アクチュエータであるオーガ旋回モータ１７の正逆転駆動に応じて旋回作動する。
【０００９】
そして、図３に示すように、コンバイン１の操縦部９に搭乗したオペレータＭＭを基準にすると、穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａからの左旋回動作は、
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左リミット位置Ｌで機械的に規制され、一方格納位置Ａからの右旋回動作は、右リミット位置Ｒで機械的に規制されるようになっている。
【００１０】
また、左リミット位置Ｌと右リミット位置Ｍとの間、即ち穀粒排出オーガ１３の旋回領域θには、穀粒排出オーガ１３を格納する格納位置Ａ、運転席７の直上位置である運転席位置Ｂ、機体の進行方向に対して右直角方向に穀粒排出オーガ１３を延出させる右方向排出位置Ｃ、及び機体後方に穀粒排出オーガ１３を延出させる後方向排出位置Ｄ等の基準位置を設定してあり、上述した穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａと右方向排出位置Ｃとの間においては、穀粒排出オーガ１３が穀粒タンク４やオペレータＭと接触することを回避すべく、当該穀粒排出オーガ１３の下降禁止範囲を設定している。
【００１１】
そして、図４に示すように、運転席７の後側には、穀粒排出オーガ１３を旋回作動及び起伏作動させるオーガ操作パネル２１を設けている。このオーガ操作パネル２１には、穀粒排出オーガ１３を手動で所望方向に旋回作動させるダイヤル式オーガ旋回操作具２２と、穀粒排出オーガ１３を手動で任意の位置に起伏（昇降）作動させる起伏（昇降）操作レバー２３、穀粒排出オーガ１３を排出位置から所定の格納位置Ａへ自動的に旋回復帰させる自動格納スイッチ２４、穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置を設定する旋回位置設定ダイヤル２５、該旋回位置設定ダイヤル２５により設定した穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置に自動旋回させる自動旋回スイッチ２６、緊急停止スイッチ２７、穀粒タンク４内の穀粒をトラック等の運搬車の貯留タンクに排出するための穀粒排出スイッチ２８を配設してある。
【００１２】
また、コンバイン１は、穀粒排出オーガ１３の昇降（起伏）作動及び旋回作動を制御するオーガ制御手段として、図５に示すようなマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部３１を設けている。制御部３１の入力側には、穀粒排出オーガ１３の上昇限界位置を検出する上限スイッチ３２、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作位置、即ち当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２が図７及び図９に示すように、中立範囲Ｎ、左旋回低速範囲ＬＬ、左旋回高速範囲ＬＨ、右旋回低速範囲ＲＬ、または右旋回高速範囲ＲＨにあるか否かを検出する旋回操作位置検出ポテンショメータ３３、起伏（昇降）操作レバー２３の上昇操作を検出する上昇スイッチ３４、起伏（昇降）操作レバー２３の下降操作を検出する下降スイッチ３５、穀粒排出オーガ１３の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出センサ（ポテンショメータ）３６、自動格納スイッチ２４、旋回位置設定ダイヤル２５、自動旋回スイッチ２６、緊急停止スイッチ２７、穀粒排出スイッチ２８、穀粒排出オーガ１３の左旋回動作における左リミット位置Ｌを検出する左リミットスイッチ３７、及び穀粒排出オーガ１３の右旋回動作における右リミット位置Ｒを検出する右リミットスイッチ３８等を所定の入力インタフェース回路を介して接続する一方、制御部３１の出力側には、上述したオーガ旋回モータ１７の他に、該オーガ旋回モータ１７の出力軸にブレーキ制動を掛ける電磁ブレーキ４１、オーガ昇降シリンダ用電磁バルブ４２の上昇ソレノイドバルブ４２ａと下降ソレノイドバルブ４２ｂ、及び警報ブザー４３等を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００１３】
そして、制御部３１は、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作位置に応じて穀粒排出オーガ１３の旋回動作を制御する旋回制御プログラム、起伏（昇降）操作レバー２３の操作に応じて穀粒排出オーガ１３の昇降動作を制御する昇降制御プログラム、穀粒排出オーガ１３が穀粒タンク４やオペレータＭに接触することを回避するための動作規制、即ち旋回規制領域内への穀粒排出オーガ１３の侵入を禁止するオーガ旋回（侵入）禁止制御プログラム、及びオーガ旋回禁止制御を解除するオーガ旋回規制解除制御プログラム等を備えており、以下、本発明の要旨であるオーガ旋回制御について説明する。
【００１４】
図６は、オーガ旋回制御を示すフローチャートであって、先ずステップＳ１では、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の操作位置を、該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の基部に近接して設けた旋回操作位置検出ポテンショメータ３３によって確認する。そして、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２がステップＳ２の回動操作中立範囲Ｎにあれば、ステップＳ３に進んでオーガ旋回モータ１７を停止させる一方、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２が回動操作中立範囲Ｎ以外にある場合は、ステップＳ４〜ステップＳ７に進む。
【００１５】
即ち、ステップＳ４〜ステップＳ７は、図７に示すように、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２が左旋回低速範囲ＬＬ、左旋回高速範囲ＬＨ、右旋回低速範囲ＲＬ、及び右旋回高速範囲ＲＨの何れかの操作範囲にある場合であり、これらステップＳ４〜ステップＳ７では、上述の四つの操作範囲ＬＬ，ＬＨ，ＲＬ，ＲＨに対応するように、オーガ旋回モータ１７の正逆転と低高速回転とを組み合わせた各設定条件の基でステップＳ８に進んでオーガ旋回モータ１７に出力するといった一連のオーガ旋回制御を実行する。尚、上述した左旋回低速範囲ＬＬと左旋回高速範囲ＬＨは、ＬＬ＜ＬＨに設定してあり、また右旋回低速範囲ＲＬと右旋回高速範囲ＲＨもＲＬ＜ＲＨに設定してあるので、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作中立範囲Ｎからの左右の旋回高速範囲ＬＨ，ＲＨへの回動操作を迅速に行うことができる。
【００１６】
更に詳しく説明すると、例えば図３にＦ矢印で示すように、格納位置Ａにある穀粒排出オーガ１３を右方向排出位置Ｃの近傍まで右方向に旋回させたい場合は、先ずダイヤル式オーガ旋回操作具２２を回動操作中立範囲Ｎから右旋回高速範囲ＲＨまで大きく右に回動して、穀粒排出オーガ１３を高速で旋回させて大まかな位置合わせを行なう。しかる後にダイヤル式オーガ旋回操作具２２を右旋回低速範囲ＲＬ、または左旋回低速範囲ＬＬに回動して穀粒排出オーガを低速で旋回させることにより、的確且つ迅速な穀粒排出オーガ１３の位置合わせが行なえるようになる。
【００１７】
この時、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２は、図７に示すように、その回動中心Ｐから正面視で右側に変位させた位置に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作中立範囲Ｎを設定してあるので、右利きのオペレータＭにとって不得手な右手手首を支点とする反時計回り方向へのダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作、即ち穀粒排出オーガ１３の左旋回操作が無理なくスムーズに行えるようになる。尚、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２には、図示しないリターンスプリングが内装してあり、上述したダイヤル式オーガ旋回操作具２２の四つの操作範囲ＬＬ，ＬＨ，ＲＬ，ＲＨのうち、オペレータＭが何れかの操作範囲にダイヤル式オーガ旋回操作具２２を回動操作した後に手を離すと、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２は、その位置から回動操作中立範囲Ｎに自動復帰する。また、図中符号２２ａは、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の操作指標である。
【００１８】
更に、図４に示すように、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の左側にオペレータＭが左手で操作することができる穀粒排出オーガ１３の起伏（昇降）操作レバー２３を併設する場合は、この起伏操作レバー２３とダイヤル式オーガ旋回操作具２２を操作するオペレータＭの右手とが干渉しない位置まで起伏操作レバー１３を接近させることにより、両操作具２２，２３を簡潔に配置することができると共に、オペレータＭは右手でダイヤル式オーガ旋回操作具２２を操作する一方、左手で穀粒排出オーガの起伏操作レバー２３を操作できるようになり作業性が向上する。
【００１９】
また、図８は、オーガ旋回制御の他例を示すフローチャートであって、このものでは、リターンスプリングを内装しないダイヤル式オーガ旋回操作具２２を採用しており、このダイヤル式オーガ旋回操作具２２をオペレータＭが所望の位置に回動操作して手を離すと、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２は、回動操作中立範囲Ｎに自動復帰することなく回動操作した位置に保持されるようになっている。そして、このフローチャートでは、先ずステップＳ１で、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２に一体的に形成されている図示しないダイヤル押しボタンスイッチ（Ｓ／Ｗ）が入り状態にあるか切り状態にある否かを判断し、ダイヤル押しボタンスイッチが入り状態にあればステップＳ２に進み、ダイヤル押しボタンスイッチが切り状態にあればステップＳ３に進んでオーガ旋回モータ１７を停止させる。
【００２０】
ステップＳ２では、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の操作位置を、該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の基部に近接して設けた旋回操作位置検出ポテンショメータ３３によって確認する。そして、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２がステップＳ２の回動操作中立範囲Ｎにあれば、ステップＳ４に進んでオーガ旋回モータ１７を停止させる一方、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２が回動操作中立範囲Ｎ以外にある場合は、ステップＳ５〜ステップＳ８に進む。
【００２１】
即ち、ステップＳ５〜ステップＳ８は、図７に示すように、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２が左旋回低速範囲ＬＬ、左旋回高速範囲ＬＨ、右旋回低速範囲ＲＬ、及び右旋回高速範囲ＲＨの何れかの操作範囲にある場合であり、これらステップＳ４〜ステップＳ７では、上述の四つの操作範囲に対応するように、オーガ旋回モータ１７の正逆転と低高速回転とを組み合わせた各設定条件の基でステップＳ９に進んでオーガ旋回モータ１７に出力するといった一連のオーガ旋回制御を実行する。そして、この実施例では、上述したダイヤル式オーガ旋回操作具２２の四つの操作範囲ＬＬ，ＬＨ，ＲＬ，ＲＨのうち、オペレータＭが何れかの操作範囲にダイヤル式オーガ旋回操作具２２を操作した後、該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２に一体的に形成されているダイヤル押しボタンスイッチを入り操作することによって、所望のオーガ旋回制御が実行されるようになっている。
【００２２】
以上説明したオーガ旋回制御の実施例によれば、オーガ制御手段である制御部３１により、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作方向と穀粒排出オーガ１３の旋回作動方向とが一致するように穀粒排出オーガ１３を旋回作動させるアクチュエータ（オーガ旋回モータ）１７の動作を制御することによって、オペレータＭが穀粒排出オーガ１３を旋回させたい方向にダイヤル式オーガ旋回操作具２２を直感的に回動操作すれば、当該穀粒排出オーガ１３を所望方向に容易に旋回させることができると共に、前記ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作量に応じて穀粒排出オーガ１３の旋回速度を変更すべくアクチュエータ１７の動作を制御するので、例えば穀粒タンク４内に一時的に貯留されている穀粒を、穀粒排出オーガ１３を介してトラック等の運搬車に備える貯留タンクに排出するにあたり、穀粒排出オーガ１３の大まかな位置合わせを行なう際は、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２を高速域（左右の旋回高速範囲ＬＨ，ＲＨ）に回動操作して穀粒排出オーガ１３を高速で旋回させる一方、穀粒排出オーガ１３先端の穀粒排出口１３ａを運搬車の貯留タンクの所望位置に位置合わせする際は、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２を低速域（左右の旋回低速範囲ＬＬ，ＲＬ）に回動操作して穀粒排出オーガ１３の旋回速度を低速に調整することによって、穀粒排出オーガ１３の慣性によるオーバーランを防止して的確且つ迅速な位置合わせが行なえるようになる。
【００２３】
そして、図７に示す如くダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動中心Ｐから正面視で右側に変位させた位置に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作中立範囲Ｎを設定しあるので、右利きのオペレータＭにとって不得手な右手手首を支点とする反時計回り方向へのダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作、即ち穀粒排出オーガ１３の左旋回操作が無理なくスムーズに行えるようになる。更に、オペレータＭが左手で操作することができる起伏操作レバー２３をダイヤル式オーガ旋回操作具２２の左側に併設する場合は、この起伏操作レバー２３とダイヤル式オーガ旋回操作具２２を操作するオペレータの右手とが干渉しない位置まで起伏操作レバー２３を接近させることにより、両操作具２２，２３を簡潔に配置することができると共に、オペレータＭは右手でダイヤル式オーガ旋回操作具２２を操作する一方、左手で穀粒排出オーガ１３の起伏操作レバー２３を操作できるようになり作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】穀粒排出オーガの旋回範囲を示す平面図。
【図４】オーガ操作パネルの斜視図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】オーガ旋回制御を示すフローチャート。
【図７】ダイヤル式オーガ旋回操作具の操作形態を示す平面図。
【図８】オーガ旋回制御の他例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２５】
１３  穀粒排出オーガ
１７  アクチュエータ
２２  ダイヤル式オーガ旋回操作具
３１  オーガ制御手段
Ｐ  回動中心
Ｎ  回動操作中立範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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