(57)【要約】【課題】潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる減速機を提供すること。【解決手段】入力軸１１０と出力軸１２０が平行にハウジング１０１の同じ側面に設けた減速機１００において、ハウジング１０１とモータ１５０との間に、入力軸１１０とモータ１５０の回転軸１５１を回転結合するカップリング１３３を内包し、かつ、ハウジング１０１を密封するように形成されたカップリングケース１３０を有していること。【選択図】図３
2010255719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、前記入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、前記入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、前記入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、前記ハウジングの同じ側面に前記入力軸のモータ連結側と前記出力軸の動力出力側を設けた減速機において、
前記入力軸のモータ連結側には、前記ハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、
該カップリングケースが、モータの回転軸と前記入力軸端部を回転結合するためのカップリングを内包し、
前記カップリングケースのハウジング側端面が、前記入力軸を軸支するとともに前記ハウジングを密封するように形成され、
前記カップリングケースのモータ側端面が、モータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有していることを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記カップリングケース取付部のハウジング端面が、前記出力軸の動力出力側のハウジング端面と同一平面上に位置していることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機として、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有した減速機は公知である。
【０００３】
公知の減速機５００は、図４に示すように、モータ５５０の回転軸５５１が回転結合される入力軸５１０と、外部に動力を出力する出力軸５２０と、入力軸５１０と出力軸５２０との間で回転を伝達する減速機構とがハウジング５０１に収容されており、入力軸５１０と出力軸５２０が平行に配置されるとともに、ハウジング５０１の同じ側面に入力軸５１０のモータ５５０連結側と出力軸５２０の動力出力側が設けられている。
【０００４】
入力軸５１０は、一方の端部が軸受５１２を介してハウジング５０１に回転可能に支持されているともに、他方の端部が減速機構を構成する初段ギヤ５１１と回転結合され、モータ５５０は、回転軸５５１が前記初段ギヤ５１１と回転結合されるとともに、回転軸５５１側のフランジ５５２がハウジング５０１に固定されている。
【０００５】
また、ハウジング５０１には、直線作動機構５６０の軸受部５６１のフランジ５６２がモータ５５０と同じ側に固定されており、出力軸５２０から直線作動機構５６０に回転が伝達される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８６９３２号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この公知の減速機５００は、ハウジング５０１のモータ５５０の取付側が開放されておりモータ５５０を固定することで密封する構造であるため、モータ５５０をメンテナンスや交換のために取り外した場合、ハウジング５０１内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入する虞があった。
【０００８】
また、モータ５５０の回転軸５５１と入力軸５１０が初段ギヤ５１１で突き合わせ結合されているため、モータ５５０をサイズや形状が異なるものに交換する場合に、回転軸５５１のサイズや形状が異なると初段ギヤ５１１も交換する必要があるという問題があった。
【０００９】
さらに、モータ５５０のフランジ５５２と直線作動機構５６０の軸受部５６１のフランジ５６２とがハウジング５０１の同じ側面の同一平面上に位置するため、取り付け可能なモータ５５０のフランジ５５２の形状やサイズが、両フランジ５５２、５６２が干渉しないもの限定され、モータ５５０を交換する場合にフランジの形状やサイズで制限されてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる減速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、前記入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、前記入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、前記入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、前記ハウジングの同じ側面に前記入力軸のモータ連結側と前記出力軸の動力出力側を設けた減速機において、前記入力軸のモータ連結側には、前記ハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースが、モータの回転軸と前記入力軸端部を回転結合するためのカップリングを内包し、前記カップリングケースのハウジング側端面が、前記入力軸を軸支するとともに前記ハウジングを密封するように形成され、前記カップリングケースのモータ側端面が、モータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された減速機の構成に加えて、前記カップリングケース取付部のハウジング端面が、前記出力軸の動力出力側のハウジング端面と同一平面上に位置していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本請求項１に係る発明の減速機は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機において、入力軸のモータ連結側にはハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースがモータの回転軸と入力軸端部を回転結合するためのカップリングを内包し、カップリングケースのハウジング側端面が入力軸を軸支するとともにハウジングを密封するように形成され、カップリングケースのモータ側端面がモータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有していることにより、モータをメンテナンスや交換のために取り外した場合でもハウジング内部はカップリングケースによって密封状態が保たれるため、ハウジング内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入したりすることがなく、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１４】
また、カップリングケース内にカップリングを内包することで、モータの回転軸のサイズや形状が異なるものに交換する際も、カップリングのみを適合させればよく、多様な形状やサイズのモータを容易に取り付けることができるとともに、カップリングケースによってモータの回転軸と入力軸の突き合わせ距離が大きくなっても、モータの回転軸をハウジング内まで伸ばす必要がなく、入力軸の両端部が軸受により支持されているため、モータの回転軸と入力軸の回転振動等が低減される。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の減速機は、請求項１に係る減速機が奏する効果に加えて、カップリングケース取付部のハウジング端面が出力軸の動力出力側のハウジング端面と同一平面上に位置していることにより、入力側フランジ部がハウジング端面よりモータ側に位置することとなり、モータのフランジと出力側のフランジとが同一平面上で干渉することがないため、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である減速機の側面図。
【図２】本発明の一実施例である減速機の正面図。
【図３】本発明の一実施例である減速機の一部断面側面図。
【図４】従来の減速機の一部断面側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の減速機は、モータの回転軸と回転結合される入力軸と、外部に動力を出力する出力軸と、入力軸と出力軸との間で回転を伝達する減速機構と、入力軸、出力軸および減速機構を収容するハウジングとを有し、入力軸と出力軸が平行に配置されるとともに、ハウジングの同じ側面に入力軸のモータ連結側と出力軸の動力出力側を設けた減速機において、入力軸のモータ連結側にはハウジングに固定されるカップリングケースが設けられ、該カップリングケースがモータの回転軸と入力軸端部を回転結合するためのカップリングを内包し、カップリングケースのハウジング側端面が入力軸を軸支するとともにハウジングを密封するように形成され、カップリングケースのモータ側端面がモータの本体端面を固定する入力側フランジ部を有し、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
すなわち、本発明の減速機の減速機構は、いかなるギヤの組み合わせでも良く、減速比が１以下、すなわち増速するものであっても良く、さらに、変速機構を組み込んだものであっても良い。
また、本発明の減速機の出力軸は、出力側の機構と回転結合されているものであっても良く、出力側に取り付けられる機構の回転軸そのものが減速機内に延長されたものであっても良い。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明の減速機の実施例について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である減速機１００は、図１乃至図３に示すように、モータ１５０の回転軸１５１が回転結合される入力軸１１０と、外部に動力を出力する出力軸１２０と、入力軸１１０と出力軸１２０との間で回転を伝達する減速機構とがハウジング１０１に収容されており、入力軸１１０と出力軸１２０が平行に配置されるとともに、ハウジング１０１の同じ側面の同一平面上に入力側ハウジング端面１０２および出力側ハウジング端面１０３を有し、入力側ハウジング端面１０２にはカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２が、出力側ハウジング端面１０３には直線作動機構１６０の軸受部１６１のフランジ１６２がそれぞれ取り付けられている。
【００２０】
カップリングケース１３０は、モータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の端部を回転結合するためのカップリング１３３を内包している。
カップリングケース１３０のハウジング側端面１３２は、入力軸１１０をオイルシール１３５、軸受１３４を介して回転可能に支持するとともに、ハウジング１０１を密封するように形成され、カップリングケース１３０のモータ側の端面は、モータ１５０を固定する入力側フランジ部１３１が形成されている。
【００２１】
入力軸１１０は、一方の端部が軸受１１２を介してハウジング１０１に回転可能に支持されるともに、他方の端部が軸受１３４を介してカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２に回転可能に支持され、ハウジング１０１内の両軸受１１２、１３４の間に減速機構を構成する初段ギヤ１１１を有し、軸受１３４より先端側のカップリングケース１３０内でカップリング１３３と回転結合される。
【００２２】
モータ１５０は、回転軸１５１側のフランジ１５２がカップリングケース１３０の入力側フランジ部１３１に固定されるとともに、回転軸１５１がカップリング１３３と回転結合される。
【００２３】
なお、入力軸１１０は、軸受１１２よりさらにハウジング１０１の外方まで延びる手動操作部１１３を有しており、オイルシール１０５により密封されるとともに、手動操作部１１３も通常はキャップ１０４により密封されている。
【００２４】
以上の構成により、ハウジング１０１の入力側ハウジング端面１０２がカップリングケース１３０のハウジング側端面１３２によって密封され、モータ１５０をメンテナンスや交換のために取り外した場合でもハウジング１０１内部はカップリングケース１３０によって密封状態が保たれるため、ハウジング１０１内の潤滑剤が流出したり、塵埃などが混入したりすることがなく、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２５】
また、カップリングケース１３０内にカップリング１３３を内包することで、モータ１５０の回転軸１５１のサイズや形状が異なるものに交換する際も、カップリング１３３のみを適合させればよく、多様な形状やサイズのモータを容易に取り付けることができるとともに、カップリングケース１３０によってモータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の突き合わせ距離が大きくなっても、モータ１５０の回転軸１５１をハウジング１０１内まで伸ばす必要がなく、さらに、入力軸１１０の両端部が軸受１１２、１３４により支持されているため、モータ１５０の回転軸１５１と入力軸１１０の回転振動等が低減される。
【００２６】
そして、カップリングケース１３０の入力側フランジ部１３１がハウジング１０１の出力側ハウジング端面１０３よりモータ１５０側に位置することとなり、モータ１５０のフランジ１５２と直線作動機構１６０の軸受部１６１のフランジ１６２とが同一平面上で干渉することがないため、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができる。
【００２７】
なお、例えば、フランジ１５２が角型でハウジング１０１の入力側ハウジング端面１０２に直接取り付けても直線作動機構１６０の軸受部１６１のフランジ１６２と干渉しない形状、サイズの場合、カップリングケース１３０を取り外してモータ１５０を直接ハウジング１０１の出力側ハウジング端面１０３に取り付けて、従来の減速機と同様の構成とすることも可能である。
【００２８】
以上のように、本発明の減速機によれば、潤滑剤の流出や塵埃の混入などを防止してメンテナンス作業を容易に行うことができ、多様な形状やサイズのモータを取り付けることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２９】
１００、５００  ・・・減速機
１０１、５０１  ・・・ハウジング
１０２          ・・・入力側ハウジング端面
１０３          ・・・出力側ハウジング端面
１０４          ・・・キャップ
１０５          ・・・オイルシール
１１０、５１０  ・・・入力軸
１１１、５１１  ・・・初段ギヤ
１１２、５１２  ・・・軸受
１１３          ・・・手動操作部
１２０、５２０  ・・・出力軸
１３０          ・・・カップリングケース
１３１          ・・・入力側フランジ部
１３２          ・・・ハウジング側端面
１３３          ・・・カップリング
１３４          ・・・軸受
１３５          ・・・オイルシール
１５０、５５０  ・・・モータ
１５１、５５１  ・・・回転軸
１５２、５５２  ・・・フランジ
１６０、５６０  ・・・直線作動機
１６１、５６１  ・・・軸受部
１６２、５６２  ・・・フランジ
【図１】
2010255719.tif 000003
【図２】
2010255719.tif 000004
【図３】
2010255719.tif 000005
【図４】
2010255719.tif 000006