(57)【要約】      （修正有）【課題】インク流路の吸引回復性能を維持しつつ、廃インク量を低減することができるインクジェット記録装置および吸引回復方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドの複数のインク液室と複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク液室にインクを送るための加圧手段と、キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段と、前記加圧手段を前記複数の流路毎に制御する制御手段と、前記負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行う吸引回復手段を備え、前記吸引回復手段は、前記制御手段により前記複数の流路毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生手段により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧手段により前記可撓性の弁を開けて前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドの複数のインク液室にインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれからインクを送るための複数のインク流路と、前記複数のインク液室のそれぞれと前記複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、前記複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク流路を通って前記複数のインク液室にインクを送るための加圧手段と、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段と、前記加圧手段を前記複数の流路毎に制御する制御手段と、前記負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行う吸引回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記吸引回復手段は、前記制御手段により前記複数の流路毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生手段により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧手段により前記可撓性の弁を開けて前記蓄積された負圧を前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吸引回復手段は、前記複数の流路毎に、複数回行なわれることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのそれぞれに設けられた複数の大気連通弁のそれぞれを開閉させることにより前記加圧手段を前記複数の流路毎に制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のインク流路のそれぞれに設けられた複数の大気連通弁のそれぞれを開閉させることにより前記加圧手段を前記複数の流路毎に制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク流路は、可撓性のチューブ形状の流路であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記加圧手段は、前記インクタンクのインクの入ったインク容器と、該インク容器を覆う容器の間の空気を加圧することにより、インクを加圧することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク液室は、バネによる負圧発生手段を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
ノズル列からインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させる複数のキャップ部材と、前記記録ヘッドの複数のインク液室にインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれからインクを送るための複数のインク流路と、前記複数のインク液室のそれぞれと前記複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、前記複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク流路を通って前記複数のインク液室にインクを送るための加圧手段と、前記複数のキャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段と、前記負圧発生手段はキャップ毎に制御が可能な制御手段と、前記負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行う吸引回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記吸引回復手段は、前記制御手段により前記複数の流路のうち少なくとも２組以上に分けられた流路の組み合わせ毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生手段により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧手段により前記可撓性の弁を開けて前記蓄積された負圧を前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記吸引回復手段は、前記複数の流路のうち少なくとも２組以上に分けられた流路の組み合わせ毎に、複数回行なわれることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インク流路は、可撓性のチューブ形状の流路であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記加圧手段は、前記インクタンクのインクの入ったインク容器と、該インク容器を覆う容器の間の空気を加圧することにより、インクを加圧することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記インク液室は、バネによる負圧発生手段を有することを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドの複数のインク液室にインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれからインクを送るための複数のインク流路と、前記複数のインク液室のそれぞれと前記複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、を備えたインクジェット記録装置の前記記録ヘッドを吸引することにより回復処理を行う吸引回復方法であって、
前記吸引回復方法は、前記複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク流路を通って前記複数のインク液室にインクを送るための加圧工程と、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生工程と、前記加圧工程を前記複数の流路毎に制御する制御工程とを備え、
該吸引回復方法は、前記負圧発生工程により前記記録ヘッドの吸引回復を行なうものであって、前記制御工程により前記複数の流路毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生工程により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧工程により前記可撓性の弁を開けて前記蓄積された負圧を前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませることを特徴とする吸引回復方法。
【請求項１４】
ノズル列からインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させる複数のキャップ部材と、前記記録ヘッドの複数のインク液室にインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれからインクを送るための複数のインク流路と、前記複数のインク液室のそれぞれと前記複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、前記複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク流路を通って前記複数のインク液室にインクを送るための加圧手段と、前記複数のキャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段と、前記負圧発生手段はキャップ毎に制御が可能な制御手段と、前記負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行う吸引回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記吸引回復手段は、前記制御手段により前記複数の流路のうち少なくとも２組以上に分けられた流路の組み合わせ毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生手段により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧手段により前記可撓性の弁を開けて前記蓄積された負圧を前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませることを特徴とする吸引回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および吸引回復方法に関し、特にキャップ部材を介して記録ヘッドに負圧を発生させることにより吸引回復を行なうインクジェット記録装置および吸引回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式による記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上には主たるインクタンクを搭載しないオフキャリッジタンク方式の記録装置がある。このような記録装置では、チューブ等の配管を介して記録ヘッドに接続される主インクタンクを、キャリッジ以外の場所に配している。オフキャリッジタンク方式では、キャリッジ上に大きなスペースを必要とせず、キャリッジに大きな負荷をかけることなく、記録ヘッドに供給すべきインク量を大量に保持することができる。したがってオフキャリッジタンク方式は、大容量インクタンクを有するインクジェット記録装置に適している。この構成では、記録ヘッドとインクタンクの位置関係を比較的自由に設定できるため、水頭差を利用して負圧や背圧を発生させる場合が多い。一方、高速にインクを供給することが難しいため、インクタンクを加圧してインクを記録ヘッドに供給する方法も用いられている。また、記録ヘッドのインクの充填や回復処理は、記録ヘッドと当接するキャップ内を減圧する方法により実施するものが多い。
【０００３】
オフキャリッジタンク式では、チューブを介してインクの充填等が行なわれるため、吸引工程によるメンテナンスが必要となる体積が大きくなる。また、チューブのガスバリア性は、インク流路を形成する部材の中で比較的低いため、チューブ内の水分蒸発とチューブ内への気泡侵入が生じることがある。さらに、長期にチューブ流路内に残存したインク液は蒸発が進み、インク液の増粘及び気泡によるインク流路内のインク送液の不連続を起こし、正しく記録ヘッドにインクが送液されないことがある。特に、顔料樹脂を分散した顔料インクではインクが増粘しやすい。また、チューブ流路内に混入した気泡が記録ヘッドのノズル内に移ると、インクを吐出するための発泡エネルギが、インクに十分に伝わらなくなり不吐出などの不具合が生じることがある。
【０００４】
ガスバリア性が低いことによる弊害を是正するために、ガスバリア性を向上させたチューブが知られている。しかしながら、チューブのガスバリア性を向上させても、チューブ内への空気の侵入をゼロにすることは構成上難しい。
【０００５】
また、顔料インクを用いた場合、チューブ内に長期に残存したインク液は、顔料樹脂が沈降するという現象が生じる。沈降した顔料インクを用いると、インク中の色剤濃度の勾配が生じ、最初に消費されるインクは濃く、後に消費されるインクは薄くなり記録結果に弊害が生じることがある。
【０００６】
これに対し、インク流路内のインクを一括して吸引して廃棄する方法が知られている。また、インク液室とインク流路との間に可撓性のフィルム状の弁を持ち、ノズル吸引手段と合わせて、インク液室内の負圧を蓄積し開放する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような技術により、インク流路内のインクを効率よく記録ヘッドに導出し、記録ヘッド内に気泡が侵入することを抑制することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−００７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、インクの種類により、インクの固着、増粘の度合いは異なる。すなわち、インクは溶剤、添加剤、色材など複数の要素が絡まって設計されるものであるため、インクにより蒸発しやすいもの、増粘しやすいもの、沈降しやすいもの等、様々な性質を持っている。しかしながら、上述した技術では、全てのインクのインクノズルについて一律に吸引を行っているため、インクの固着、増粘の度合いが高いインクに合わせた回復処理が必要となる。したがって、記録ヘッドに導出されたインクは、吸引して廃棄されるため、廃インクの量が多くなる。その結果、インクを多量に消費し、ランニングコスト低減を図ることができない。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、インク流路の吸引回復性能を維持しつつ、回復処理に発生する廃インク量を低減することができるインクジェット記録装置および吸引回復方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、ノズル列からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記ノズル列に当接させるキャップ部材と、前記記録ヘッドの複数のインク液室にインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれからインクを送るための複数のインク流路と、前記複数のインク液室のそれぞれと前記複数のインク流路のそれぞれの間に圧力により開閉する可撓性の弁と、前記複数のインクタンクのインク液を加圧して前記複数のインク流路を通って前記複数のインク液室にインクを送るための加圧手段と、前記キャップ部材を介して前記記録ヘッドに負圧を発生させる負圧発生手段と、前記加圧手段を前記複数の流路毎に制御する制御手段と、前記負圧発生手段により前記記録ヘッドの吸引回復を行う吸引回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記吸引回復手段は、前記制御手段により前記複数の流路毎に、前記インク液室内のインクを前記負圧発生手段により前記可撓性の弁を閉めて前記インク液室内の負圧を蓄積した後に、前記加圧手段により前記可撓性の弁を開けて前記蓄積された負圧を前記インク流路内のインクを前記インク液室に流れ込ませることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、蒸発、増粘、沈降しやすいインクのみ回復手段を多くすることができる。その結果、インク毎に回復手段の回数を異ならせることができ、回復性能を維持したまま、回復により発生する廃インク量を低減する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。  
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。インク滴を吐出する記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載されている。記録ヘッド５は、インクを液滴として吐出させるための記録素子を複数備えた記録ヘッド部を有している。また、記録ヘッド５は、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋから送液されたインクを保持し、各記録素子にインクを補充するためのインクタンク部（サブタンク）を有している。
【００１４】
さらに、記録ヘッド５には、記録ヘッド部を駆動する信号などを授受するコネクタが設けられており、キャリッジ６には、コネクタを介して記録ヘッド５に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。
【００１５】
キャリッジ６はガイドシャフト９により案内支持されており、ガイドシャフト９が延在する方向に沿って、主走査方向に往復移動が可能となっている。キャリッジ６の移動は、モータプーリ１２、従動プーリ１８およびタイミングベルト１０等の駆動機構を介することにより主走査モータ１１により行われ、キャリッジ６の位置および移動量が制御されている。
【００１６】
記録開始前、記録媒体１４はオートシートフィーダ１５の上に積載されている。記録が開始されると、給紙モータ１３が駆動され、この駆動力がギアを介してピックアップローラ１６に伝達される。これによりピックアップローラ１６が回転し、記録媒体１４はオートシートフィーダ１５から一枚ずつ分離されて記録装置内に給紙される。給紙された記録媒体１４は、搬送ローラ８の回転力により搬送される。搬送ローラ８は搬送モータ２４により発生する回転力がギアで伝達されることで回転している。また、ベルト部材２２により搬送ローラ８と従動ローラ７はつながれており、搬送ローラ８が回転することで従動ローラ７も回転する。搬送ローラの回転量と回転速度は、搬送ローラにとりつけられたコードホイール２３に刻まれたスリットが不図示の回転角センサにより位置を確認されることで検知され、それらの情報が搬送モータ２４の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。記録媒体１４が搬送ローラ８と従動ローラ７の間を搬送される時、吐出口面において平坦な記録面を形成するように、記録媒体１４はプラテン１９により平滑に支持される。記録媒体１４が吐主口面の下部を通過する際、記録ヘッド５は、記録媒体１４に対し所定の画像信号に従ってインクを吐出する。ピンチローラ１７と拍車ローラ２１は記録媒体１４の保持力を高めるための補助ローラである。搬送ローラ８と従動ローラ７の間にはインク吸収体２０が備えられている。縁無し記録時に溢れたインクはこのインク吸収体２０に吸収されるため、プラテンの汚れを防止することができる。
【００１７】
ノズルをキャップするための吸引キャップ２６は、非記録時にノズルの乾燥を防ぐためにノズルに当接される。負圧発生手段である吸引ポンプ２５は、吸引キャップ２６を経てノズル内のインクを吸引するためのポンプである。
【００１８】
メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋと記録ヘッド５の間は、それぞれの色毎にチューブ形状の流路（チューブ流路）４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋにより接続されている。この流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋにより、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋから記録ヘッド５にインクを供給することができる。インク供給時はメインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋを加圧ポンプ１によって加圧し、チューブ形状の流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋを通じて記録ヘッド５にインクが送液される。メインタンク３にはそれぞれのタンク毎に大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを有し、流路毎に加圧の有無を制御することができる。
【００１９】
図２は、メインタンクを詳細に示す詳細図である。加圧ポンプ１は、シアンインクタンク３Ｃ、マゼンタインクタンク３Ｍ、イエローインクタンク３Ｙおよびブラックインクタンク３Ｋ共通で用いられている。インクタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋを有している。また、それぞれのインクタンクには、大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋが設けられている。さらに、インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋとタンク壁の間には、隙間３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙおよび３２Ｋが設けられている。この隙間３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙおよび３２Ｋに加圧ポンプ１がつながっている。インク袋３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび３１Ｋにはチューブ４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋが接続されており、記録ヘッド５へとつながっている。
【００２０】
ここで、各色のインクタンクの働きは同様であるので、シアンインクタンク３Ｃについて説明をする。
【００２１】
まず、大気連通弁２Ｃを閉めた状態で加圧ポンプ１を加圧する。すると、インクを収容するインク容器であるインク袋３１Ｃとインク容器を覆う容器であるインクタンク３Ｃとの間の隙間３２Ｃ内の空気は加圧され、インク袋３１Ｃを圧迫する。インク袋３１Ｃが押されることで、中のインクがチューブ４Ｃを通じて記録ヘッド５へと送液される。ここで、大気連通弁２Ｃを開放すると、インク袋３１Ｃとインクタンク３Ｃとの間の隙間３２Ｃ内の空気は大気圧になるため、インク袋３１Ｃは加圧されなくなる。
【００２２】
本実施形態の記録装置は、インクタンク毎に大気連通弁が開閉制御可能であるため、それぞれのインクタンク毎の加圧の有無を制御することができる。なお、各インクタンク、もしくは供給路毎に、圧力検知手段３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙおよび３５Ｋを設けてもよい。圧力検知手段３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙおよび３５Ｋの出力結果に基づき、供給加圧力の調整、またはクリーニング時のタイミングトリガーとして使用する事が可能となる。
【００２３】
図３は、キャリッジ６を詳細に示す詳細図である。キャリッジ６は、それぞれのインク色毎に、インクを保持して記録ヘッド５にインクを供給する、インク液室の役割を果たすサブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋを有している。サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋは、記録ヘッド内の負圧を保ち、適正なインク供給をするために必要なものである。サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋには、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋからインクが送液されるチューブ流路４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋが設けられている。
【００２４】
次に、サブタンク（インク液室）の内部について詳細に説明をする。
【００２５】
図４は、シアンサブタンク６Ｃの詳細を示す詳細図である。サブタンク６Ｃには、記録ノズル５１が設けられている。サブタンク６Ｃの内部は、バネ袋５２とバネ袋を広げる方向へ付勢されたバネ５３により、負圧を保つ構成になっている。メインタンク３Ｃのインク袋３２Ｃに接続されたチューブ４Ｃは、ジョイント５６によりサブタンク６Ｃに接続されている。インクが供給される口には可撓性の弁（チョーク弁）５４が設けられチューブ４Ｃ側から加圧されると弁が開く構造となっている。また、サブタンク内のインク量を適正にするために、供給制限弁５７がついており、インクが消費されてバネ５３が縮むと図中の矢印方向へレバーが押され供給制限弁５７が開く。そして、インクがサブタンク内へ導入される、サブタンク内がインクで満たされていると、供給制限弁５７が閉じる構成となっている。
【００２６】
図５は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド５の概略を示す図である。Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫのそれぞれのノズルは、１つのチップ１０１上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は６００ｄｐｉである。なお、当接するキャップ２６はこのチップ１０１を覆う大きさである。
【００２７】
本実施形態の記録ヘッド５は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギを発生するための電気熱変換体を複数備えたものである。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギを発生し、この熱エネルギによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、更に膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。
【００２８】
次に、本実施形態で用いられる回復シーケンスについて説明をする。
【００２９】
図６は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクを使用するインクジェット記録装置について説明する。そして、この４つのインクのうち、ブラック（Ｋ）インクは蒸発、固着、増粘または沈降しやすいインクである。
【００３０】
クリーニングが開始されると（Ｓ６０）、加圧ポンプ１の加圧をＯＦＦにする（Ｓ６１）。次に、全てのインクタンクの大気連通弁を開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ６２）。次に、吸引ポンプ２５により吸引する（Ｓ６３）。流路内は加圧されていないのでこの吸引により、サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋ内の負圧は大きくなりチョーク弁５４が閉まる。このとき、サブタンク６Ｃ、６Ｍ、６Ｙおよび６Ｋ内の負圧は蓄積された状態になっている。
【００３１】
次に、重点的に回復したいブラックインクのインクタンク３Ｋ以外のインクタンク３C、３Mおよび３Yの大気連通弁２Ｃ、２Ｍおよび２Ｙを開放する（Ｓ６４）。そして、この状態で加圧ポンプ１を駆動させて加圧を行う（Ｓ６５）。このとき、シアン、マゼンタおよびイエローのメインタンク３Ｃ、３Ｍおよび３Ｙは大気連通しているため、ブラックのメインタンク３Ｋのみ加圧される。加圧をすると、チョーク弁５４が開く（Ｓ６６）。そして、ブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをOFFにして、加圧を止め（Ｓ６７）３Ｋの大気連通弁２Ｋを開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ６８）。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ２５による吸引を行う（Ｓ６９）。このとき、流路内圧は大気圧にされていて加圧ポンプ１の駆動をOFFにしているので、チョーク弁５４は再び閉まる。次に加圧してチョーク回復するために３Ｋの大気連通弁２Ｋを閉める（Ｓ７０）。なお、シアン、マゼンタおよびイエローのサブタンク６Ｃ、６Ｍおよび６Ｙのチョーク弁が閉まったままなのでチューブ流路内のインクがさらに吸引されることはない。
【００３２】
ステップS６５からS７０までの処理を、予め定められた必要回数（Ｎ回）繰り返した後、大気連通弁２Ｃ、２Ｍおよび２Ｙを閉める（Ｓ７１）。その後、インクタンクを加圧する（Ｓ７２）。このとき、全てのインクタンクの大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋが閉まっているため、全てのインクタンク３C、３M、３Yおよび３Ｋが加圧される。そして、チョーク弁５４が開き、サブタンクへインク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋにインクが供給される（Ｓ７３）。その後、吸引ポンプ２５により吸引をすることによって、ノズル液室へインクが充填される（Ｓ７４）。なお、このとき加圧ポンプ１により加圧しながら吸引ポンプ２５により吸引をするので、チョーク弁５４は閉まらない。
【００３３】
以上により、シアン、マゼンタおよびイエローのインクとは別に、ブラックのチューブ流路内の回復を複数回行うことができ、蒸発、固着、増粘または沈降しやすいインクのみ回復手段を多くすることができる。すなわち、全てのインクに対して同様の回数の回復をしなくてもよく、全色のインクについて複数回行うよりも廃棄されるインク量を減らすことができる。なお、本実施形態では、ブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他の色をさらに複数回吸引するものでもよく、また、他の色のみを複数回吸引するものであってもよく、各色のインクをそれぞれ独立に吸引を設定してもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、大気連通弁をインクタンク内に設けたが、インク流路に設けたものであってもよい。
【００３５】
また、本実施形態ではチョーク弁をサブタンク内のインク流路に設けたが、チューブ内のインク流路中に設けてもよい。
【００３６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ノズルが１チップでありノズルをキャップするためのキャップが１つのインクジェット記録装置について説明をしたが、本発明はこのようなものに限定するものではない。すなわち、ノズルのチップおよびキャップが複数設けられたインクジェット記録装置であっても適用をすることができる。
【００３７】
本実施形態では、ノズルが２チップでありノズルをキャップするためのキャップが２つのインクジェット記録装置を例にして説明をする。
【００３８】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。ノズルをキャップするためのキャップがキャップ２７と２８と２つあるところが第１実施形態と異なり、他は第１実施形態の記録装置と同様である。
【００３９】
図８は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド５の概略を示す図である。Ｃ、Ｍのノズルは１つのチップ２０１上に配置され、ＹおよびＫのノズルは、１つのチップ２０２上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は６００ｄｐｉである。当接するキャップ２７はチップ２０１を覆い、キャップ２８はチップ２０２を覆う。
【００４０】
図９は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、キャップが２つあるのでキャップ毎に吸引をするかを設定することができる。本実施形態では、ブラックインクのみを回復したい場合について説明する。
【００４１】
クリーニングが開始されると（Ｓ９０）、加圧ポンプ１の加圧をＯＦＦにする（Ｓ９１）。次に、回復対象であるイエローインクタンクとブラックインクタンクの大気連通弁２Ｙおよび２Ｋを開放し、イエローインクおよびブラックインクそれぞれの流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ９２）。吸引ポンプ２５により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ２８のみ吸引する（Ｓ９３）。この吸引により、サブタンク６Ｙおよび６Ｋ内の負圧は大きくなりチョーク弁５４が閉まる。次に、イエローのインクタンク３Ｙの大気連通弁２Ｙを開放したままで、ブラックインクタンク３Ｋの大気連通弁２Ｋを閉める（Ｓ９４）。そして、この状態で加圧ポンプ１を駆動させて加圧を行う（Ｓ９５）。すると、イエローのインクタンク３Ｙは大気連通されているので、ブラックのインクタンク３Ｋのみ加圧される。加圧をすると、チョーク弁５４が開く（Ｓ９６）。そして、ブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをOFFにして、加圧を止め（Ｓ９７）ブラックインク３Ｋの大気連通弁２Ｋを開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ９８）。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ２５による吸引を行う（Ｓ９９）。このとき、流路内圧は大気圧にされていて加圧ポンプ１の駆動をOFFにしているので、チョーク弁５４は再び閉まる。次に加圧してブラックインクをチョーク回復するために３Ｋの大気連通弁を閉める（Ｓ１００）。
【００４２】
ステップS９５からS１００までの処理を、予め定められた必要回数（Ｎ回）繰り返した後、大気連通弁２Ｙを閉める（Ｓ１０１）。その後、インクタンクを加圧する（Ｓ１０２）。このとき、全てのインクタンクの大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋが閉まっているため、全てのインクタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋが加圧される。そして、吸引によってチョーク弁が閉められた３Ｙ、３Ｋのチョーク弁５４が開き、サブタンクへインク３Ｙおよび３Ｋが供給される（Ｓ１０３）。このとき、インクタンク３Ｃ、３Ｍは吸引されてないのでチョーク弁５４は開いたままである。その後、吸引ポンプ２５によりイエローノズル、ブラックノズルに当接されるキャップ２８のみ吸引をすることによって、イエローとブラックのノズル液室へインクが充填される（Ｓ１０４）。なお、このとき加圧ポンプ１により加圧しながら吸引ポンプ２５により吸引をするので、チョーク弁５４は閉まらない。
【００４３】
以上のシーケンスの間、吸引ポンプ２５により吸引をしないインクタンク３Ｃおよび３Ｍは、大気連通弁は閉めたままであるが大気連通させてサブタンクに負担がかからないようにするために加圧力がかからないようにしてもよい。  以上の構成により、シアンとマゼンタのノズルは回復せず、ブラックとイエローのノズルのみ回復され、さらにブラックはチューブ流路内の回復を複数回行うことができる。したがって、全色複数回の回復をするよりも、廃棄されるインク量を低減することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、１つのチップ内のブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他のチップも含め他の色をさらに複数回吸引するものでもよく、また、他の色のみを複数回吸引するものであってもよく、各色のインクをそれぞれ独立に吸引を設定してもよい。
【００４５】
（第３実施形態）
第２実施形態では、ノズルが２チップでありノズルをキャップするためのキャップが２つで各インクタンクの流路毎に大気連通弁を有していたが、このようなものに限定するものではない。すなわち、複数のインク流路を共通の大気連通弁で加圧制御しキャップ毎にチョーク回復の有無および、回数を異ならせてもよい。
【００４６】
本実施形態では、ノズルとキャップの関係は第２の実施形態と同様である。
【００４７】
図１０は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す模式図である。上述の実施形態では、メインタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋにはそれぞれのタンク毎に大気連通弁２Ｃ、２Ｍ、２Ｙおよび２Ｋを有し、流路毎に加圧の有無を制御することができた。しかしながら、本実施形態の記録装置の大気連通弁２は、インクタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋの組み合わせで共通で使われている。
【００４８】
図１１は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、キャップが２つあるのでキャップ毎に吸引をするかを設定することができる。本実施形態では、チップ２０２に対応するイエローインクとブラックインクのみを回復したい場合について説明する。
【００４９】
クリーニングが開始されると（Ｓ１１０）、加圧ポンプ１の加圧をＯＦＦにする（Ｓ１１１）。回復対象であるイエローインクタンク３Ｙとブラックインクタンク３Ｋの大気連大気連通弁は全インクタンクで共通のため、大気連通弁２を開放し、イエローインクおよびブラックインクそれぞれの流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ１１２）。このとき、大気連通弁は全インクタンクで共通のため、シアンインクとマゼンタインクの流路内も大気圧となる。吸引ポンプ２５により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ２８のみ吸引する（Ｓ１１３）。この吸引により、サブタンク６Ｙおよび６Ｋ内の負圧は大きくなりチョーク弁５４が閉まる。次に、大気連通弁２を閉める（Ｓ１１４）。そして、この状態で加圧ポンプ１を駆動させて加圧を行う（Ｓ１１５）。加圧をすると、チョーク弁５４が開く（Ｓ１１６）。そして、イエローおよびブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをＯＦＦにして、加圧を止め（Ｓ１１７）、大気連通弁２を開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする（Ｓ１１８）。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ２５による吸引を行う（S１１９）。このとき、加圧ポンプ１の駆動をＯＦＦにしているので、チョーク弁５４は再び閉まる。次に加圧してチョーク回復するために大気連通弁２を閉める（Ｓ１２０）。
【００５０】
ステップＳ１１５からＳ１２０までの処理を、予め定められた必要回数（Ｎ回）繰り返した後、インクタンクを加圧する（Ｓ１２１）。このとき、大気連通弁２が閉まっているため、全てのインクタンク３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋが加圧される。そして、吸引によってチョーク弁が閉められた３Ｙ、３Ｋのチョーク弁５４が開き、サブタンクへインク３Ｙおよび３Ｋが供給される（Ｓ１２２）。このとき、インクタンク３Ｃ、３Ｍは吸引されていないのでチョーク弁５４は開いたままである。その後、吸引ポンプ２５によりイエローノズル、ブラックノズルに当接されるキャップ２８のみ吸引をすることによって、イエローとブラックのノズル液室へインクが充填される（Ｓ１２３）。なお、このとき加圧ポンプ１により加圧しながら吸引ポンプ２５により吸引をするので、チョーク弁５４は閉まらない。
【００５１】
以上の構成により、吸引ポンプ２５により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ２８のみ吸引する。このため、チップ２０１に対応するシアンとマゼンタのノズルは回復せず、チップ２０２に対応するブラックとイエローのノズルのみ回復され、さらに回復を複数回行うことができる。したがって、全色複数回の回復をするよりも、廃棄されるインク量を低減することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、チップ２０２に対応するイエローインクとブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他方のチップに対応するインクを複数回吸引するでもよく、また、チップ毎に独立に複数回吸引するものであってもよい。すなわち、インク流路のうち少なくとも２組以上に分けられた流路の組み合わせ毎に、回復処理を行うものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態のメインタンクを詳細に示す詳細図である。
【図３】本発明の第１実施形態のキャリッジを詳細に示す詳細図である。
【図４】本発明の第１実施形態のシアンサブタンクの詳細を示す詳細図である。
【図５】本発明の第１実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態のインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１    ポンプ
５    記録ヘッド
６    キャリッジ
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ    メインタンク
４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋ    チューブ流路
６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋ    サブタンク
２５    吸引ポンプ
２６    吸引キャップ
５４    チョーク弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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