(57)【要約】【課題】静的要因に起因する画質劣化に加えて、動的要因に起因する画質劣化をも抑制する。【解決手段】第１の記録素子列と第２の記録素子列とを有する記録ヘッドを移動させることで画像を記録媒体上に形成する記録装置であって、記録すべき多値画像データの各画素データを第１、第２の記録素子列の位置に応じて補正する補正手段と、第１、第２の記録素子列の非重複領域で記録される画素データについては補正手段で補正された画素データを出力し、重複領域で記録される画素データについては分解し、第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力する分解手段と、第１の記録素子列で記録される画素データを二値化する第１の二値化手段と、第２の記録素子列で記録される画素データを二値化する第２の二値化手段と、第１、第２の記録素子列を駆動する駆動手段とを備える。【選択図】図１１
2010269500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次元に配列された複数の記録素子で構成される第１の記録素子列と、当該第１の記録素子列と平行であって、一部が重複して配列された複数の記録素子で構成される第２の記録素子列とを有する記録ヘッドを、記録媒体に対し、前記記録素子の並び方向に対して直交する方向に相対的に移動させることで画像を前記記録媒体上に形成する記録装置であって、
記録すべき多値画像データの各画素データを前記第１、第２の記録素子列の位置に応じて補正する補正手段と、
前記第１、第２の記録素子列の非重複領域で記録される画素データについては前記補正手段で補正された画素データを、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力し、重複領域で記録される画素データについては前記第１、第２の記録素子列に対して設定された比率α、１−α（但し、０＜α＜１）に従って分解し、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力する分解手段と、
前記分解手段で分解された画素データのうち、前記第１の記録素子列で記録される画素データを二値化する第１の二値化手段と、
前記分解手段で分解された画素データのうち、前記第２の記録素子列で記録される画素データを二値化する第２の二値化手段と、
前記第１、第２の二値化手段による二値化結果に従って、前記第１、第２の記録素子列を駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
予め設定された濃度の多値画像データをテスト記録するテスト記録手段と、
前記テスト記録手段で記録した記録媒体を読み取る読取手段と、
読み取った画像データの濃度分布に従って、補正テーブルを生成するテーブル生成手段と、を更に備え、
前記補正手段は、前記テーブル生成手段で生成された補正テーブルに従って、画素データを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録素子列の重複領域に位置する着目記録素子が記録するドットと、前記第２の記録素子列の重複領域に位置し、前記着目記録素子に隣り合う記録素子が記録するドットとが重なる回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントされた回数が大きい記録ラインほどドット数が大きくなるように濃度補正値を推定する推定手段と、を更に備え、
前記補正手段は、前記推定手段で推定された濃度補正値に従って、画素データを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
複数の補正テーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択するテーブル選択手段と、を更に備え、
前記補正手段は、前記テーブル選択手段で選択された補正テーブルに従って、画素データを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記多値画像データの画素値を各画素毎に補正可能であって、画素の階調及び当該画素を形成する記録素子の位置の少なくともいずれか一方に応じて、各画素の画素値を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の二値化手段は、前記第１の記録素子列の前記重複領域で記録される画素データの位相と、前記第２の記録素子列の前記重複領域で記録される画素データの位相とが、低周波領域で互いに逆位相であるか又は高周波領域で互いに無相関であるように、前記画素データを生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対して、前記直交する方向の全域に渡る記録領域を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の走査及び搬送を繰り返して記録を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
一次元に配列された複数の記録素子で構成される第１の記録素子列と、当該第１の記録素子列と平行であって、一部が重複して配列された複数の記録素子で構成される第２の記録素子列とを有する記録ヘッドを、記録媒体に対し、前記記録素子の並び方向に対して直交する方向に相対的に移動させることで画像を前記記録媒体上に形成する記録方法であって、
記録すべき多値画像データの各画素データを前記第１、第２の記録素子列の位置に応じて補正する補正工程と、
前記第１、第２の記録素子列の非重複領域で記録される画素データについては前記補正工程で補正された画素データを、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力し、重複領域で記録される画素データについては前記第１、第２の記録素子列に対して設定された比率α、１−α（但し、０＜α＜１）に従って分解し、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力する分解工程と、
前記分解工程で分解された画素データのうち、前記第１の記録素子列で記録される画素データを二値化する第１の二値化工程と、
前記分解工程で分解された画素データのうち、前記第２の記録素子列で記録される画素データを二値化する第２の二値化工程と、
前記第１、第２の二値化工程による二値化結果に従って、前記第１、第２の記録素子列を駆動する駆動工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等、或いはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録するように構成される。係る記録装置は、記録方式によって、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類される。
【０００３】
各方式の記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としてインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用い、その記録ヘッドの吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出して記録を行うものである。このようなインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、また、高精細の画像を高速に形成でき、更にいわゆる普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが低廉であるという利点を有する。また、インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式であるため、作動音が静かであり、また、多色のインクを使用してカラー画像を形成するための構成を採るのが容易であり、更に、サイズの大きな記録媒体への記録に対応した構成とし易い等の利点も有する。
【０００４】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に走査しながら記録を行ういわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録手段としての記録ヘッドを用いて画像を記録する。すなわち、記録ヘッドによって主走査方向への１走査分の記録動作を終了する毎に記録媒体を所定量ずつ搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体全域に対する記録を行う。
【０００５】
一方、記録ヘッドが記録媒体の幅に相当する記録幅を有し、記録媒体の搬送方向の移動のみを伴ういわゆるフルラインタイプのインクジェット記録装置においては、記録媒体を所定位置にセットし、記録媒体を搬送しながら１ライン分の記録動作を連続して行う。これにより、記録媒体全域に対する記録を行う。このようなフルラインタイプのインクジェット記録装置は、画像形成の一層の高速化が可能であり、最近ニーズが高まっているオンデマンド記録用の記録装置としての可能性が注目されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このようなオンデマンド記録用のフルラインタイプの記録装置には、文章等のモノカラー画像を、例えば６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ以上の高い解像度で、Ａ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上記録可能であることが要求される。また、写真等のフルカラー画像を、例えば１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ以上の高い解像度で、Ａ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上記録可能であることが要求される。
【０００７】
ここで、上記フルラインタイプの記録装置に用いられる記録ヘッドにおいて、記録媒体の記録領域の全幅に渡って位置するインクジェット記録素子、特に、インクジェット記録素子の一部を成す吐出口を全て欠陥なく加工することは現状難しい。例えば、フルラインタイプの記録装置において、Ａ３サイズの用紙に１２００ｄｐｉの解像度の記録を行うためには、フルラインタイプの記録ヘッドに約１４０００個の吐出口（記録幅約２８０ｍｍ）を形成する必要がある。このような多数の吐出口の全てを１つの欠陥もなく加工することは、その製造プロセス上困難を伴う。また、このような記録ヘッドを製造できたとしても、良品率が低く製造コストが多大となってしまう。
【０００８】
上述の理由から、フルラインタイプの記録ヘッドとして、いわゆる長尺つなぎヘッドが提案されている。このつなぎヘッドは、複数の記録素子が列状に配列された記録素子列同士が一部オーバーラップするように記録素子列を複数個連結した記録ヘッドである。つまり、シリアルタイプにおいて用いられているような比較的安価な短尺チップ形態の記録ヘッドを吐出口の配列方向に複数つなぎ合わせるように、それらのチップを高精度に配列することによって長尺化した記録ヘッドである。なお、ここでは、フルラインタイプの記録装置における記録ヘッドとしてのつなぎヘッド構成に関して述べたが、いわゆるシリアルタイプの記録装置においても、つなぎ構成により長尺化した記録ヘッドを用いて記録する構成とすることもできる。
【０００９】
しかしながら、２つの記録素子列が重なるように連結された記録ヘッド（いわゆる、つなぎヘッド）は、２つの記録素子列の重複部（いわゆる、つなぎ部）における画質劣化（いわゆる、つなぎスジ）が発生しやすいという問題がある。このつなぎスジは、記録素子列の取り付けズレ、記録ヘッドの傾きによる記録素子列の傾き、キャリッジ振動、記録媒体の搬送蛇行等に起因して、各記録素子列が記録する色材の着弾位置が変動して記録素子列間の着弾ズレが生じるために発生する。
【００１０】
図１は、記録素子列間の着弾ズレが発生していない理想的な状態を示す記録ヘッドとドットパターンの関係を示す模式図である。図１で示すように、つなぎスジが発生していないことが分かる。なお、Ｘ方向は記録媒体搬送方向、Ｙ方向は記録素子列方向を示している。また、実際のドット径は、隣り合うドット同士が重複する大きさで記録されることが多いが、ここでは説明上小さ目に示している。
【００１１】
図２は、記録素子列２の取り付けズレによって記録素子列間に着弾ズレが発生している様子を示す模式図である。記録素子列間の着弾ズレ量が記録時に変化しないため、記録媒体上において記録ライン方向（Ｘ方向）に均一なつなぎスジが発生していることが分かる。
【００１２】
図３は、記録ヘッドの傾きによる記録素子列の傾きによって記録素子列間に着弾ズレが発生している様子を示す模式図である。図２の場合と同様に、記録素子列間の着弾ズレ量が記録時に変化しないため、記録媒体上において記録ライン方向（Ｘ方向）に均一なつなぎスジが発生していることが分かる。
【００１３】
以上示した記録素子列の取り付けズレや記録ヘッドの傾きに起因する記録素子列の傾きによって発生する記録媒体上において記録ライン方向に均一なつなぎスジに対しては、有効な改善策として、例えば、特許文献１につなぎ部の濃度を非つなぎ部の濃度と等しくなるように補正する技術（つなぎ部濃度補正）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−２９２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の技術では、記録素子の取り付けズレや記録ヘッドの傾き等の静的要因に起因するつなぎスジは、上述のつなぎ部濃度補正処理によって抑制することができるが、キャリッジの振動や記録媒体の搬送時の蛇行等の動的要因に起因して、記録素子列間の着弾ズレ量が記録時に変化するものを抑制することは困難である。特に、記録ヘッドを高速で作動させた場合には、これらの問題が顕著となるため、スジやムラ等の画質劣化につながってしまう。
【００１６】
従って、本発明の目的は、静的要因に起因する画質劣化に加えて、動的要因に起因する画質劣化をも抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、一次元に配列された複数の記録素子で構成される第１の記録素子列と、当該第１の記録素子列と平行であって、一部が重複して配列された複数の記録素子で構成される第２の記録素子列とを有する記録ヘッドを、記録媒体に対し、前記記録素子の並び方向に対して直交する方向に相対的に移動させることで画像を前記記録媒体上に形成する記録装置であって、記録すべき多値画像データの各画素データを前記第１、第２の記録素子列の位置に応じて補正する補正手段と、前記第１、第２の記録素子列の非重複領域で記録される画素データについては前記補正手段で補正された画素データを、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力し、重複領域で記録される画素データについては前記第１、第２の記録素子列に対して設定された比率α、１−α（但し、０＜α＜１）に従って分解し、前記第１、第２の記録素子列で記録するための画素データとして出力する分解手段と、前記分解手段で分解された画素データのうち、前記第１の記録素子列で記録される画素データを二値化する第１の二値化手段と、前記分解手段で分解された画素データのうち、前記第２の記録素子列で記録される画素データを二値化する第２の二値化手段と、前記第１、第２の二値化手段による二値化結果に従って、前記第１、第２の記録素子列を駆動する駆動手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、静的要因に起因する画質劣化に加えて、動的要因に起因する画質劣化をも抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】つなぎヘッドと着弾位置との関係を示す図である。
【図２】記録素子列２の取り付けズレによる着弾位置ズレを示す図である。
【図３】記録ヘッドの傾きによる着弾位置ズレを示す図である。
【図４】各種条件で行ったシミュレーションの結果を示す図である。
【図５】キャリッジ振動や記録媒体の搬送蛇行によって記録時に記録ヘッドと記録媒体の位置変動が生じた様子を示す模式図である。
【図６】記録素子Ｐ１及びＰ２の着弾位置を示す図である。
【図７】記録素子Ｐ１と記録素子Ｐ２との間に生じる着弾位置のズレ量を示す図である。
【図８】インクジェット方式のプリンタＩＪＲＡの主要部の構成を概略的に示す外観斜視図である。
【図９】インクジェット記録ヘッド２０の要部の構成例を示す分解斜視図である。
【図１０】インクジェット記録装置における制御系の一構成例を示すブロック図である。
【図１１】画像データ処理部３６の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】補正テーブルの生成手順を示す図である。
【図１３】濃度補正用テストパターンにおける各領域の平均濃度を示す図である。
【図１４】記録ラインの位置と平均濃度との関係についての補正テーブルを示す図である。
【図１５】記録素子列１及び２で記録する各多値データに掛ける係数の一例を示す図である。
【図１６】第１の実施形態の変形例において、記録素子列１及び２で記録する各多値データに掛ける係数の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
＜前提となる技術＞
図５は、インクジェット記録ヘッド２０の概略的な構成図である。図６は、記録素子Ｐ１及びＰ２の着弾位置を示す図である。図７は、記録素子Ｐ１と記録素子Ｐ２との間に生じる着弾位置のズレ量を示す図である。図５では、キャリッジ振動や記録媒体の搬送蛇行によって記録時に記録ヘッドと記録媒体の位置変動が生じた様子を示している。
【００２２】
このときの記録素子Ｐ１及びＰ２が記録する色材の着弾位置は、図６に示すように、Ｘ方向の位置に応じて変化する。記録素子Ｐ１が記録する色材の着弾位置と記録素子Ｐ２が記録する色材の着弾位置との差が記録素子列間の着弾ズレ量であるため、これらが図６のようにＸ方向の位置に応じて変化した場合、記録素子列間の着弾ズレ量は、図７に示すように、記録時においてＸ方向の位置に応じて変化する。その結果、記録媒体上において濃度の度合いが変化するつなぎスジが発生する。
【００２３】
図４は、（ａ）乃至（ｄ）のそれぞれ異なる条件で行ったシミュレーションの出力画像とそのＹ方向（図４における縦方向）の平均明度を表している。左の図は記録素子列間の着弾ズレが発生していない理想的な場合であり、右の図はＸ方向に対して２０μｍの記録素子列間の着弾ズレが発生している場合である。（ａ）はつなぎ部濃度補正をしていない場合の結果であり、ズレなしのときはつなぎスジが発生しないが、ズレありのときにつなぎスジが発生することが分かる。（ｂ）はつなぎ部濃度補正をした場合の結果であり、ズレありのときはつなぎスジが発生していないが、ズレなしのときにつなぎスジが発生してしまうことが分かる。つまり、記録素子列間の着弾ズレ量が図７のように記録中に変化した場合、つなぎ部濃度補正ではこのときに発生する記録ライン方向に不均一なつなぎスジを改善することはできないと言える。
【００２４】
上述の図４（ａ）及び（ｂ）では、つなぎ部で記録する記録パターンを各記録素子列に分割するために排他マスクを用いており、各記録パターンが記録素子列間で排他された状態となっている。なお、排他マスクとは二値のパターンであり、１つの二値記録パターンとの論理積を取ることにより、各記録素子列が記録に用いる二値記録パターンを、ドットが互いに重複しないように生成する。このように排他マスクで記録パターンを分割する技術は従来から用いられているが、各記録パターンが記録素子列間で排他された状態となっている場合、記録素子列間の着弾ズレ量の変化に伴うつなぎ部の濃度変化が大きいことが分かっている。
【００２５】
そこで、発明者が鋭意検討した結果、記録素子列間の着弾ズレ量の変化に伴うつなぎ部の濃度変化を低減する技術として、特開２００８−１８８８０５号公報及び特開２００８−１９３２６６号公報に記載されているパス分割技術をつなぎ部へ適用する技術が有効であると判明した。この場合、つなぎ部で記録する記録パターンを各記録素子列に分割する際、分割された各記録パターン同士が、低周波領域で排他され、高周波領域で無相関となるように制御する。図４（ｃ）はその結果を示したものであり、記録素子列間の着弾ズレ量の変化に伴うつなぎ部の濃度変化が低減されていることが分かる。
【００２６】
しかしながら、図４（ｃ）から明らかなように、この場合、つなぎ部と非つなぎ部に濃度差が発生してしまう。これは、つなぎ部の記録パターンを上述した方法によって制御した結果、記録パターンのドット配置がつなぎ部と非つなぎ部で異なったものとなってしまうためである。そこで、つなぎ部の濃度と非つなぎ部の濃度とが等しくなるように補正した結果、記録素子列間の着弾ズレ量が記録時に変化する場合においても、つなぎスジを改善することが可能となった。図４（ｄ）から明らかなように、ズレの状態によらずにつなぎスジが目立たないことが分かる。
【００２７】
このように、記録素子列間の着弾ズレ量の変化に伴うつなぎ部の濃度変化を低減する技術として、特開２００８−１８８８０５号公報及び特開２００８−１９３２６６号公報に記載されているパス分割技術をつなぎ部へ適用することの有効性に着目しつつ、この場合に発生するつなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正する技術を鋭意工夫することで、以下の実施形態に代表される発明を完成させた。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
［記録装置の構成］
図８は、本発明の一実施形態に係るインクジェット方式のプリンタＩＪＲＡの主要部の構成を概略的に示す外観斜視図である。
【００２９】
本実施形態に係る記録装置は、一次元に配列された複数の記録素子で構成される記録素子列１（第１の記録素子列）と、記録素子列１と平行であって、一部が重複して配列された複数の記録素子で構成される記録素子列２（第２の記録素子列）とを有するインクジェット記録ヘッド２０を、記録媒体Ｗに対し、記録素子の並び方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）に相対的に移動させることで画像を記録媒体Ｗ上に形成する装置である。すなわち、インクジェット記録ヘッド２０がＸ方向に移動する構成としてもよいし、記録媒体ＷがＸ方向に搬送される構成としてもよい。記録装置は、記録媒体Ｗの走査及び搬送を繰り返して記録媒体Ｗ上に記録を行う。
【００３０】
インクジェット記録ヘッド２０は、記録媒体Ｗに対して、記録媒体Ｗの搬送方向に直交する方向の全域に渡る記録領域を有する。すなわち、記録素子列１及び２が記録媒体の搬送方向に直交する方向の幅よりも長く延びている。このような記録ヘッドは、フルライン記録ヘッドとも呼ばれる。インクジェット記録ヘッド２０の記録ヘッドチップＩＴの吐出口からは、インクが予め定めたタイミングで記録媒体Ｗに向けて吐出される。記録媒体Ｗは、本実施形態では、各シートが折り畳まれて連続的に形成されたシートを用いることとする。記録媒体Ｗは、後述する制御回路からの制御によって搬送モータが駆動されることにより、方向ＶＳに向けて搬送される。そして、記録媒体Ｗ上に画像記録がなされる。
【００３１】
５０１８は、搬送ローラである。５０１９は、搬送ローラ５０１８と共に連続シートである記録媒体Ｗを記録位置に保持すると共に、図示しない駆動モータによって駆動される搬送ローラ５０１８に連動して記録媒体Ｗを方向ＶＳに向けて搬送する排出側のローラである。インクジェット記録ヘッド２０には、図示しないインク供給チューブが接続され、インクジェット記録素子からインクが吐出される。
【００３２】
インクジェット記録素子は、本実施形態では、インク吐出口に連通する内部（液路）に、インク吐出に用いられる熱エネルギを発生する発熱素子（電気・熱エネルギ変換体）が設けられる。また、このシステムには図示しないスキャナが設けられており、インクジェット記録ヘッド２０によって印字したテストパターンの濃度を取得することができる。
【００３３】
インクジェット記録ヘッド２０は、記録を行わないときに、図示しないキャップ部（キャッピング手段）によってインク吐出口面が密閉されることにより、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着や塵埃等の異物の付着等による目詰まりが防止される。
【００３４】
また、キャップ部は、使用頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するための空吐出（予備吐出）、つまり、インク吐出口から画像の記録に寄与しないインクをキャップ部に向かって吐出させるために利用することができる。また、キャッピング状態のキャップ部の内部に、図示しないポンプによって発生させた負圧を導入し、インクジェット記録ヘッド２０のインク吐出口から、画像の記録に寄与しないインクをキャップ部内に吸引排出させて、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させることもできる。また、キャップ部の隣接位置に、図示しないブレード（拭き部材）を配置することにより、インクジェット記録ヘッド２０におけるインク吐出口の形成面をクリーニング（ワイピング）することも可能である。
【００３５】
なお、図８では、記録装置に用いる記録媒体として、連続シートを図示したが、カットシートであっても何ら問題ない。また、１つのフルライン記録ヘッドを備えた構成を図示したが、高画質記録や高速記録のために、同じ構成のフルライン記録ヘッドを例えば２個備えた構成であってもよい。
【００３６】
［インクジェット記録ヘッド２０の詳細構成］
図９は、インクジェット記録ヘッド２０の要部の構成例を示す分解斜視図である。インクジェット記録ヘッド２０は、インクを加熱するための複数のヒータ（発熱素子）２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３の上に被せられる天板２４と、を主要素として構成される。
【００３７】
天板２４には複数の吐出口２５が形成されており、各吐出口２５の後方には、各吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成される。各液路２６は、その後方において１つのインク液室に共通に接続されており、そのインク液室にはインク供給口を介してインクが供給され、このインクがインク液室から夫々の液路２６に供給される。吐出口２５は、インクの吐出が可能な吐出口を形成する。
【００３８】
ヒータボード２３と天板２４は、各液路２６に対応した位置に各ヒータ２２が位置するように組み立てられる。図９においては、吐出口２５、ヒータ２２及び液路２６が４つずつ代表的に示されており、ヒータ２２は、それぞれの液路２６に対応して１つずつ配置される。そして、図９のように組み立てられたインクジェット記録ヘッド２０は、ヒータ２２に所定の駆動パルスが供給されることにより、そのヒータ２２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口２５から押し出されて吐出される。
【００３９】
なお、本発明を適用可能なインクジェット記録方式は、図９に示したような発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット(登録商標)方式に限られるものではない。例えば、ピエゾ素子による機械的圧力を利用してインクを吐出するインクジェット方式にも本発明を適用することができる。例えば、インク滴を連続噴射して粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型や発散制御型等がある。また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等にも適用可能である。このように、本発明は、種々のインクジェット記録素子を備えた記録ヘッドに対して適用可能である。
【００４０】
［記録装置の制御構成］
図１０は、インクジェット記録装置における制御系の一構成例を示すブロック図である。３１は画像データ入力部、３２は操作部、３３は各種処理を行うＣＰＵ、３４は各種データを記憶する記憶媒体である。記憶媒体３４のプリント情報格納メモリには、記録媒体の主に種類に関する情報３４ａ、プリントに用いるインクに関する情報３４ｂ、記録時の温度や湿度等の環境に関する情報３４ｃが格納される。３４ｄは、各種制御プログラム群を示している。更に、３５はＲＡＭ、３６は画像データ処理部、３７は画像出力を行う画像記録部、３８はテストパターンの濃度を取得する画像読取部、３９は各種データを転送するバスである。
【００４１】
さらに詳述すると、画像データ入力部３１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する。操作部３２は、各種パラメータの設定及び記録開始を指示する各種キーを備えている。ＣＰＵ３３は、記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御する。記憶媒体３４は、制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるためのプログラム等を格納している。本例の動作は、全てこのプログラムに従う動作である。このようなプログラムを格納する記憶媒体３４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード及び光磁気ディスク等を用いることができる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４中の各種補正テーブルをコピーした後、その補正テーブルの内容を変更し、この変更した補正テーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００４２】
画像データ処理部３６は、画像データ入力部３１で入力されたデータに対して、カラーマッチング処理、色分解処理、出力γ補正処理、解像度変換処理等の各種画像処理を適用した後、入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化する。次いで、量子化された各画素が示す階調値“Ｎ”に基づいてその階調値に対応するドット配置パターンを選択する。このドット配置パターンは、ドットの記録の有無を示す二値のパターンであるため、ドット配置パターンの選択によって二値の吐出データを得ることができる。このように、画像データ処理部３６は、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、そのＮ値の画像データに基づいて二値の吐出データを生成する。例えば、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される多値画像データが画像データ入力部３１に入力される場合、画像データ処理部３６においては出力する画像データの階調値を２５値に量子化する。次いで、画像データ処理部３６では、２５値の画像データにドット配置パターンが割り当てられ、これにより、インクの吐出・非吐出を示す二値の吐出データが生成される。その後、二値の吐出データが複数の吐出口列に分配され、各吐出口列の吐出口に対応する二値の吐出データが決定される。なお、画像データ処理部３６は、多値画像データから最終的に二値の吐出データを生成できればよく、上述したようにＮ値化処理を介在させることは必須ではない。例えば、画像データ処理部３６に入力された多値画像データを直接二値の吐出データに変換するような二値化処理を行っても良い。画像記録部３７は、画像データ処理部３６で生成された二値の吐出データに基づき、対応する吐出口２５からインクを吐出して、記録媒体上にドット画像を形成する。画像記録部３７は、予め設定された濃度の多値画像データをテスト記録するテスト記録手段として機能する。画像読取部３８（読取手段）は、テストパターンの濃度を取得し、バス３９は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号等を伝送する。
【００４３】
［インクジェット記録ヘッド２０の一例］
図５では、それぞれ同一色（種類）のインクを吐出する複数の記録素子が１２００ｄｐｉの解像度で配列された記録素子列が長さｌの間隔でその一部が互いにオーバーラップするように２列配置されている様子を示している。また、図５では、説明の便宜上、オーバーラップしている記録素子は４個としているが、実際は３２個の記録素子がオーバーラップしているものとする。なお、言うまでもなく、オーバーラップしている記録素子列の個数が変化しても、本発明を適用することは可能である。
【００４４】
［画像データ処理部３６の機能的構成］
図１１は、画像データ処理部３６の機能的構成を示すブロック図である。画像データ処理部３６は、ＣＰＵ３３に制御されて後述の処理を実行する。なお、ここでは、説明の便宜上、図５のような２列の記録素子列から構成されるつなぎヘッドにおける画像データ処理手順について説明するが、本発明は２列以上の記録素子列から構成されるつなぎヘッドにも適用可能である。画像データ処理部３６は、濃度補正処理部１１１に入力された単色の１つの多値画像データに基づいて、最終的に記録素子列１、２で記録する２つの記録パターン（ドットパターン）を生成する。
【００４５】
濃度補正処理部１１１（補正手段）は、記録すべき多値画像データの各画素データを記録素子列１、２の位置に応じて補正する。濃度補正処理部１１１は、本実施形態では、後述する手法により生成された補正テーブルに従って、画素データを補正する。この際、濃度補正処理部１１１は、多値画像データの画素値を各画素毎に補正可能である。また、濃度補正処理部１１１は、画素の階調及びこの画素を形成する記録素子の位置の少なくともいずれか一方に応じて、各画素の画素値を補正する。すなわち、本実施形態では、入力された単色の１つの多値画像データの重複部（つなぎ部）で記録する画素の画素値を、画素値が均一な画像を入力した際に記録媒体上に濃度が均一な画像が記録されるように画素毎に補正する。このとき、予め生成された濃度補正を行うための補正テーブルを参照する。この補正テーブルは、補正対象の画素値と、当該画素が対応する記録素子の位置が入力されると、これらに応じた補正値を出力する。なお、この補正テーブルの生成手順については後述する。
【００４６】
データ分解処理部１１２（分解手段）は、記録素子列１、２の非重複領域で記録される画素データについては濃度補正処理部１１１で補正された画素データを、記録素子列１、２で記録するための画素データとして出力する。一方、データ分解処理部１１２は、重複領域で記録される画素データについては記録素子列１、２に対して設定された比率α、１−α（但し、０＜α＜１）に従って分解し、記録素子列１、２で記録するための画素データとして出力する。
【００４７】
すなわち、データ分解処理部１１２では、１つの多値データのつなぎ部で記録する画素の各画素値に任意の係数を掛けることによって、各記録素子列で記録する２つの多値データを生成する。本実施形態では、入力された１つの多値データのつなぎ部の画素の画素値に、つなぎ部の記録素子に対応する画素の位置に応じて０〜１までの係数を掛けることによって、記録素子列１及び２で記録する多値データをそれぞれ生成する。
【００４８】
図１５は、記録素子列１及び２で記録する各多値データに掛ける係数の一例を示す図である。なお、ここでは、説明の便宜上、つなぎ部における記録素子の数を実際よりも少なくしている。本実施形態では、つなぎ部の記録素子に対応する記録素子列方向の画素は３２個ある。
【００４９】
記録素子列１で記録する多値データを生成する際は、上述の一方側（図１５では左側）の非重複領域については係数１を掛け、他方側（図１５では右側）の非重複領域については係数０を掛ける。そして、これらの非重複領域の間の重複領域については、１〜０の間で予め定めた傾きを有するように線形に変化する値を掛ける。
【００５０】
一方、記録素子列２で記録する多値データを生成する際は、上述の一方側（図１５では左側）の非重複領域については、係数０を掛け、他方側（図１５では右側）の非重複領域については係数１を掛ける。そして、これらの非重複領域の間の重複領域については、０〜１の間で記録素子列１の場合とは逆向きの傾きを有するように線形に変化する値を掛ける。
【００５１】
なお、本実施形態では、図１５に示すように画素の位置に応じて異なる係数を掛けることによって２つの多値画像データを生成したが、本発明は、この手法に限定されるものではなく、例えば、図１６で示すような係数を掛けることもできる。
【００５２】
図１６は、第１の実施形態の変形例において、記録素子列１及び２で記録する各多値データに掛ける係数の一例を示す図である。すなわち、重複領域では、画素の位置によらずに同じ係数を掛けることによって２つの多値画像データを生成することも可能である。なお、図１６では説明の便宜上、つなぎ部における記録素子の数を実際よりも少なくしている。
【００５３】
二値化処理部１１３（第１の二値化手段）は、データ分解処理部１１２で分解された画素データのうち、記録素子列１で記録される画素データを二値化する。二値化処理部１１４（第２の二値化手段）は、データ分解処理部１１２で分解された画素データのうち、記録素子列２で記録される画素データを二値化する。二値化処理部１１４は、本実施形態では、データ分解処理部１１２で得られた記録素子列２で記録する多値データに、ローパスフィルタ１１５で得られた多値データからローパスフィルタ１１６で得られた多値データを減算した結果を加算した多値データを二値化し、記録素子列２で記録するドットパターンを生成する。なお、本実施形態では、二値化処理部１１３及び１１４で誤差拡散法を用いたが、インデックスを用いる方法やディザ法のような他の二値化処理を行ってもよい。
【００５４】
ローパスフィルタ１１５では、データ分解処理部１１２で得られた記録素子列１で記録する多値データにσ値が１画素の等方的なガウシアンフィルタを掛けることによって、当該多値データの高周波成分を取り除く処理を行う。ローパスフィルタ１１６では、二値化処理部１１３で得られた記録素子列１で記録するドットパターンにσ値が１画素の等方的なガウシアンフィルタを掛けることによって、当該ドットパターンの高周波成分を取り除く処理を行う。なお、ローパスフィルタ１１５、１１６で掛けるフィルタとして、ガウシアンフィルタ以外の任意のフィルタを用いることも可能である。
【００５５】
上述の画像データ処理部３６での処理（濃度補正処理部１１１での処理を除く）により、記録媒体上の同―領域に記録する記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターン同士が互いに低周波領域で逆位相、高周波領域で無相関となる。これにより、記録素子列間の着弾ズレ量の変化によるつなぎ部の濃度変化が低減される。なお、ローパスフィルタ１１５、１１６の処理を行わない場合は、記録媒体上の同―領域に記録する記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターン同士が低周波領域においても無相関となることによりつなぎ部の粒状性が悪化してしまう。しかしながら、これらのドットパターン同士が互いに完全な排他関係とならないため、記録素子列間の着弾ズレ量の変化によるつなぎ部の濃度変化が低減されるという効果は十分に得ることが可能である。
【００５６】
そして、二値化処理部１１３、１１４による二値化結果に従って、図示しない駆動モータにより記録素子列１、２を駆動する。このように、濃度補正処理部１１１により、記録素子列１のつなぎ部の記録パターンと記録素子列２のつなぎ部の記録パターンの関係を前述の通りに制御することにより、つなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正する。これにより、記録素子列間の着弾ズレ量の変化によらずにつなぎスジを低減することが可能となる。
【００５７】
［補正テーブルの生成手順］
補正テーブルは、補正対象の画素値と、当該画素が対応する記録素子の位置が入力されると、これらに応じた補正値を出力する。これにより、記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンの関係を制御したことによるつなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正することが可能となる。
【００５８】
図１２は、補正テーブルの生成手順を示す図である。図１３は、濃度補正用テストパターンにおける各領域の平均濃度を示す図である。図１４は、記録ラインの位置と平均濃度との関係についての補正テーブルを示す図である。
【００５９】
最初に、ステップＳ１２１において、本実施形態で示した記録装置を用いて、図１１の濃度補正処理部１１１での処理を行わずに、画素値が０〜２５５までの、１７階調の濃度補正用テストパターンを記録する。なお、濃度補正用テストパターンの階調数は１７以外でもよく、階調数が大きいほど精度の高い濃度補正が可能となる。
【００６０】
次に、ステップＳ１２２において、図１０で示す画像読取部３８（濃度測定手段）が、ステップＳ１２１で記録した濃度補正用テストパターンの濃度をそれぞれ測定する。そして、ステップＳ１２３において、図１０で示すＣＰＵ３３（平均濃度算出手段）が、ステップＳ１２２で得られた各濃度補正用テストパターンの濃度から、各記録素子の位置に対応する各記録ラインの平均濃度をそれぞれ算出する。なお、このときの位置関係は図１３の通りとなっている。その結果、濃度補正用テストパターンの画素値及びつなぎ部における記録素子に対応する記録ラインの位置と、記録ライン平均濃度の関係が図１４に示す通り求めることができる。
【００６１】
最後に、ステップＳ１２４において、図１０で示すＣＰＵ３３（テーブル生成手段）が、読み取った画像データの濃度分布に従って、濃度補正を行うための補正テーブルを生成する。すなわち、ステップＳ１２３で算出された平均濃度と、ステップＳ１２２で測定された、この平均濃度に対応するテストパターンの濃度とに基づいて補正テーブルを生成する。現時点では、図１４に示す通り、記録ラインの位置ｘとテストパターンの画素値ｙとを与えると、（式１−１）で示すように、記録ライン平均濃度ｚを得ることが可能である。
【００６２】
ｚ＝Ｄ（ｘ，ｙ）・・・（式１−１）
そこで、図１４の補正テーブルを補完することにより、記録ラインの位置ｘと記録ライン平均濃度ｚを与えると、それに対応する画素値が出力される補正テーブルを生成する。すなわち、（式１−２）で示すように、Ｄの逆関数を算出する。
【００６３】
ｙ＝Ｆ（ｘ，ｚ）・・・（式１−２）
ステップＳ１２３により、非つなぎ部のテストパターンの画素値Ｄ１と、それに対応する記録ライン平均濃度ｚとの関係が（式１−３）より明らかになっている。
【００６４】
ｚ＝Ｄ１・・・（式１−３）
そこで、（式１−２）と（式１−３）との関係から、（式１−４）で示すように関数Ｇが生成される。
【００６５】
ｙ＝Ｆ（ｘ，Ｄ１）＝Ｇ（ｘ，Ｄ１）・・・（式１−４）
そして、最後に、関数Ｇの返す値を補正後画素値、非つなぎ部のテストパターンの画素値Ｄ１を補正前画素値と読み替えることにより、関数Ｇの機能を持つ補正テーブルを生成する。すなわち、この補正テーブルは、補正前画素値を非つなぎ部で記録したときの濃度をつなぎ部の各記録ラインで得るための画素値を補正後画素値としている。
【００６６】
以上述べた通り、本実施形態によれば、補正対象の画素値と、当該画素が対応する記録素子の位置が入力されると、これらに応じた補正値を出力することが可能となる。これにより、記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンとの関係を制御したことによるつなぎ部と非つなぎ部との濃度差を補正することが可能となる。
【００６７】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、濃度補正用テストパターンの濃度を測定することにより補正テーブルを生成して、この補正テーブルを参照することによりつなぎ部濃度補正を行う場合の実施形態を説明したが、同一記録素子が記録するつなぎ部の記録ラインにおけるドット重なり数から濃度補正値を推定することによってつなぎ部濃度補正を行うことも可能である。この場合、ドット重なりが多く発生する記録ラインほど当該記録ラインにおけるドット数が多くなるような濃度補正値を出力することにより、つなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正する。本実施形態において、記録装置の基本構成は図８から画像読取部を除いた構成、記録ヘッドの基本構成は図９に示す構成、記録装置の制御構成は図１０から画像読取部３８を除いた構成、本発明を適用可能なヘッド構成は図５に示す構成であり、これらは第１の実施形態と同様である。
【００６８】
すなわち、濃度補正処理部１１１（補正手段）は、記録素子列１の重複部に位置する着目記録素子が記録するドットと、記録素子列２の重複部に位置し、着目記録素子に隣り合う記録素子が記録するドットとが重なる回数をカウントするカウント手段と、カウント手段でカウントされた回数が大きい記録ラインほどドット数が大きくなるように濃度補正値を推定する推定手段として機能する。
【００６９】
［画像データ処理部３６の機能的構成］
画像データ処理部３６は、ＣＰＵ３３に制御されて後述の処理を実行する。本実施形態では、説明の便宜上、図５のような単色かつ２列の記録素子列から構成されるつなぎヘッドを用いた画像データ処理方法について説明するが、本発明は多色又は２列以上の記録素子列から構成されるつなぎヘッドにも適用可能である。図１１で示すブロック図に従って、最初に濃度補正処理部１１１に入力された単色の１つの多値画像データに基づいて、最終的には記録素子列１及び２で記録する２つのドットパターンが生成される。
【００７０】
濃度補正処理部１１１では、入力された単色の１つの多値画像データのつなぎ部で記録する画素の画素値を、画素値が均一な画像を入力した際に記録媒体上に濃度が均一な画像が記録されるように画素毎に補正する。このとき、画像データ処理部３６（推定手段）が、同―記録素子が記録する各記録ラインにおいてドット重なりが発生するドット数によって濃度補正値を推定する。なお、ドット重なりが発生するドット数は、本実施形態に示す記録装置を用いて、濃度補正処理部１１１での処理を行わずに記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンをそれぞれ生成したときの各ドットパターンから求める。濃度補正値Ｐは、本実施形態では、補正前画素値Ｑ、この補正前画素値Ｑが対応する記録ラインにおいてドット重なりが発生している回数ｎ、係数ｋから（式２−１）を用いて推定される。
【００７１】
Ｐ＝Ｑ＋ｋ×ｎ・・・（式２−１）
例えば、ｋ＝０．０１、ｎ＝１００である場合には、濃度補正値Ｐとしては、補正前画素値Ｑよりも１だけ大きい値が算出される。なお、係数ｋの値は、任意に設定することができる。また、濃度補正値を推定するための式は、（式２−１）で示す推定式のような一次式に限らず、二次以上の多項式や、三角関数、指数関数、対数関数等といった任意の関数とすることも可能である。
【００７２】
データ分解処理部１１２、二値化処理部１１３、１１４及びローパスフィルタ１１５、１１６では、上述の第１の実施形態と同様の処理を行うことにより、記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンをそれぞれ生成する。
【００７３】
以上述べた通り、本実施形態では、記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンとの関係を制御することにより、つなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正するため、記録素子列間の着弾ズレ量の変化によらずにつなぎスジを低減することが可能となる。
【００７４】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態においては、つなぎ部濃度補正を行う際に参照する補正テーブルを、濃度補正用テストパターンの濃度を測定することにより生成したが、予め候補として記録装置に記憶されている複数の補正テーブルの中から最もつなぎスジを低減できる補正テーブルを選択する構成とすることも可能である。本実施形態において、記録装置の基本構成は図８から画像読取部を取り除いた構成、記録ヘッドの基本構成は図９に示す構成、記録装置の制御構成は図１０から画像読取部を取り除いた構成、本発明を適用可能なヘッド構成は図５に示す構成であり、これらは第１の実施形態と同様である。
【００７５】
［画像データ処理部３６の機能的構成］
画像データ処理部３６は、ＣＰＵ３３に制御されて後述の処理を実行する。本実施形態では、説明の便宜上、図５のような単色かつ２列の記録素子列から構成されるつなぎヘッドにおける画像データ処理方法について説明するが、本発明は多色又は２列以上の記録素子列から構成されるつなぎヘッドにも適用可能である。図１１で示すブロック図に従って、最初に濃度補正処理部１１１に入力された単色の１つの多値画像データに基づいて、最終的には記録素子列１及び２で記録する２つのドットパターンが生成される。
【００７６】
濃度補正処理部１１１では、入力された単色の１つの多値画像データのつなぎ部で記録する画素の画素値を、画素値が均一な画像を入力した際に記録媒体上に濃度が均一な画像が記録されるように画素毎に補正する。このとき、予め選択された補正テーブルを第１の実施形態と同様に参照する。なお、この補正テーブルの選択方法については後述する。
【００７７】
データ分解処理部１１２、二値化処理部１１３、１１４及びローパスフィルタ１１５、１１６では、上述の第１の実施形態と同様の処理を行うことにより、記録素子列１及び２のつなぎ部のドットパターンをそれぞれ生成する。
【００７８】
［補正テーブルの選択手順］
つなぎ部を構成する記録素子が対応する３２個の画素には、記録素子列２の端から記録素子列１の端まで順に０〜３１までのインデックスが対応付けられており、このインデックスが示す数値をＩとする。また、濃度補正値をＰ、補正前画素値をＱ、係数をｋとする。
【００７９】
本実施形態に係る記録装置には、予め４種類の補正テーブルの候補が記憶されている。この補正テーブルは、Ｉが０〜１５までの画素に関しては、（式３−１）を用いて濃度補正値Ｐを算出して出力し、Ｉが１６〜３１までの画素に関しては、（式３−２）を用いて濃度補正値Ｐを算出して出力する。なお、各補正テーブルのｋの値は、それぞれ、０．１、０．５、１．０、２．０である。
【００８０】
Ｐ＝Ｑ＋ｋ×Ｉ          ・・・（式３−１）
Ｐ＝Ｑ＋ｋ×（３１−Ｉ）・・・（式３−２）
はじめに、本実施形態に示す記録装置を用いて、これらの４種類の補正テーブルの候補による濃度補正をそれぞれ行いつつ、画素値が場所によって均一な濃度補正用テストパターンを記録する。そして、得られた各候補に関する４種類の濃度補正用テストパターンの中から、つなぎスジが最も低減されている濃度補正用パターンをユーザが目視で選択する。これにより、４種類の補正テーブルの中から、任意の画像を記録する際に用いる補正テーブルが決定される。
【００８１】
なお、つなぎスジが最も低減されている濃度補正用テストパターンをユーザが目視で選択する以外に、図１０で示す画像読取部３８によって取得した濃度補正用テストパターンの濃度に基づいて、記録装置に搭載されている画像処理アルゴリズム（テーブル選択手段）によって選択する構成としてもよい。また、補正テーブルの候補は、上述の式に限らず、高次の項から成る多項式や、三角関数、指数関数、対数関数等といった任意の関数とすることも可能である。
【００８２】
以上述べた通り、本実施形態によれば、記録素子列１のつなぎ部のドットパターンと記録素子列２のつなぎ部のドットパターンの関係を制御することによりつなぎ部と非つなぎ部の濃度差を補正するため、記録素子列間の着弾ズレ量の変化によらず、つなぎスジを低減することが可能となる。
【００８３】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態以外であっても、本発明の範囲を逸脱しなければ異なる実施形態であっても構わない。
【００８４】
第１乃至第３の実施形態においては、インクジェット記録ヘッドから構成される記録装置に関して本発明の実施形態を説明したが、ＬＥＤアレイ記録ヘッド、熱転写記録ヘッド等のドット式記録ヘッドにおいても、本発明は適用可能である。また、第１乃至第３の実施形態においては、フルラインタイプのインクジェット記録装置に関して本発明の実施形態を説明したが、キャリッジを主走査方向に走査しつつ、記録媒体を排紙させる方式であるシリアルタイプのインクジェット記録装置においても、本発明は適用可能である。
【００８５】
また、本発明は、上述した実施形態においてフローチャートを用いて説明した機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）がコンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合だけでなく、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含むものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。
【００８６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙媒体だけでなく、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な媒体も含むものとする。
【図１】
2010269500.tif 000003
【図２】
2010269500.tif 000004
【図３】
2010269500.tif 000005
【図５】
2010269500.tif 000006
【図６】
2010269500.tif 000007
【図７】
2010269500.tif 000008
【図８】
2010269500.tif 000009
【図９】
2010269500.tif 000010
【図１０】
2010269500.tif 000011
【図１１】
2010269500.tif 000012
【図１２】
2010269500.tif 000013
【図１４】
2010269500.tif 000014
【図１５】
2010269500.tif 000015
【図１６】
2010269500.tif 000016
【図４】
2010269500.tif 000017
【図１３】
2010269500.tif 000018