(57)【要約】【課題】車両の停止動作中の油圧モータ入口部への油吸い込み性能を向上させ、キャビテーション等の問題を回避できる走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を提供する。【解決手段】ブレーキ弁のブレーキ弁ボディ内の油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路との間に介装される走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁であって、同ポペットチェック弁のポペット入口は前記油圧ポンプ側流路に接続し、ポペット出口は前記油圧モータ側流路に接続するとともに、一端が前記油圧モータ側流路が油圧モータの流路に連通する接続部に開口し、他端が前記ポペットチェック弁のポペット背面室に開口する連通路を備えてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ弁のブレーキ弁ボディ内の油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路との間に介装される走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁であって、同ポペットチェック弁のポペット入口は前記油圧ポンプ側流路に接続し、ポペット出口は前記油圧モータ側流路に接続するとともに、一端が前記油圧モータ側流路が油圧モータの流路に連通する接続部に開口し、他端が前記ポペットチェック弁のポペット背面室に開口する連通路を備えてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁。
【請求項２】
請求項１に記載の走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁において、前記ブレーキ弁ボディ内には、前記油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路からなる前記油圧モータに対する往復流路と、同往復流路に介装される１組のカウンタバランス弁と、同往復流路の一つ毎にそれぞれ介装される前記カウンタバランス弁の前記ポペットチェック弁と、前記往復流路に介装されるリリーフ弁とを備え、同リリーフ弁は前記往復流路の一方に生じた過負荷圧力を前記往復流路の他方に逃すように構成されてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧方式クローラ式車両等の走行ユニットに用いられるブレーキ弁のカウンタバランス弁用ポペットチェック弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧方式の車両の走行ユニットの停止時、油圧モータへの供給圧が低下すると、ブレーキ弁のカウンタバランス弁が中立に戻り、これにより油圧モータからの排出油が遮断されることで停止する。この停止動作の途中、油圧モータは慣性でポンピング動作を行い、油圧モータ出口圧が高圧になるが、ブレーキ弁のクロスオーバリリーフ弁（以下、単に「リリーフ弁」とも言う）を吹き、これにより慣性エネルギーを熱にすることで油圧モータはブレーキング力を与えられる。吹いた油はリリーフ弁下流を通り油圧モータ入口側に再び供給され、油圧モータは停止動作が完了するまでこの油を吸い、またリリーフ弁を吹かせる、という動作を行ない、油の循環流を発生させる。そのような、ブレーキ弁用リリーフ弁を組み込んだ走行ユニットの油圧駆動装置は、例えば特開平８−２９６６０４号公報（特許文献１）などに示されている。なお、走行ユニットは、図４、５に示す減速機１０部と、油圧モータ２０部と、ブレーキ弁５０部よりなる。
【０００３】
以下に、図４、図５に基づき従来の車両の走行ユニットの油圧装置の一例を説明する。図４は車両が停止状態を示し、図５は走行状態を示す。なお、図４、５は走行ユニットの作動油の流れ線図であり、図４、５においてブレーキ弁５０を構成するリリーフ弁７０、カウンタバランス弁６０とそのポペットチェック弁（以下、単に「チェック弁」ともいう）６５は、個々の一断面を示すもので全体の立体構成を示すものではない。また、図４中白矢印は、上記停止動作の途中における油の流れ（循環流）を示し、黒矢印は上記停止動作の途中においてチェック弁から供給される油の流れを示す。図５中の矢印は走行中の油の流れを示す。なお、図４中に二点鎖線で示す流路は、後述する本発明において加わる連通路１６５ｊである。
【０００４】
図４及び図５において、３０は油圧源であり、例えば内燃機関により駆動されて高圧の作動油を送り出す油圧ポンプ３１、油圧ポンプ３１からの油圧の過圧分を逃がす油圧源リリーフ弁３２、リザーバ（油タンク）３３等からなる。４０は制御弁であり、図示しない操縦装置からの指令により油圧源３０からの往復の流路を正転，中立，逆転に切り換えてブレーキ弁５０の流路Ｋ，Ｍに接続させる。ブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２内には１組のカウンタバランス弁６０及び２組のリリーフ弁７０Ｒ，７０Ｌが設けられている。カウンタバランス弁６０にはスプール６４，チェック弁６５Ｒ，６５Ｌ，スプリング６７Ｒ，６７Ｌ等が設けられている。チェック弁６５Ｒ，６５Ｌは通常、ポペット式のチェック弁で構成される。なお、各付番に付したＲ，Ｌは、説明上、図４、５中における右側のものにＲ、左側のものにＬを付したもので、左右を問わず一般的に言うときは省略する。
【０００５】
図４及び図５に示すように、リリーフ弁７０Ｒ，７０Ｌはブレーキ弁５０内の流路Ｒ及び流路Ｌが形成されたブレーキ弁ボディ５２に油密にねじ込んで組み込まれる。流路Ｒ，Ｌの一方の流路に他方の流路の枝流路Ｌｄ，Ｒｄがそれぞれ接続する箇所にリリーフ弁７０の先端部を密接させて流路Ｌと流路Ｒとを分離するように形成されている。リリーフ弁７０Ｒでは、図示のように、リリーフ弁７０Ｒの先端に流路Ｌの枝流路Ｌｄが当り、リリーフ弁７０Ｒの先端部外周に流路Ｒが接するように組み込まれる。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒ，Ｌを逆にして同様な構造となっている。
リリーフ弁７０Ｒは流路Ｌに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｌｄから流路Ｒにその過負荷圧力を逃がす（リリーフ弁７０Ｒを吹く）。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｒｄから流路Ｌにその過負荷圧力を逃がす（リリーフ弁７０Ｌを吹く）。
【０００６】
次に、図４及び図５に示す油圧装置の動作について説明する。図４に示すように制御弁４０を中立位置にすると、流路Ｋも流路Ｍも戻り管路３４に連通して無圧となる。カウンタバランス弁６０のスプール６４は両方のスプリング６７Ｒ，６７Ｌにより中立位置になり、流路Ｒ，Ｌはそれぞれ遮断され、また非作動状態のチェック弁６５Ｒ，６５Ｌでも遮断され、油圧モータ２０から油が自由に流れないようにする。油圧モータ２０に油が自由に入出すれば外力や地面の傾斜等によって車両が勝手に移動するおそれがあるので、そのようなことを防止するためである。なお、カウンタバランス弁６０及びそのチェック弁６５Ｒ、６５Ｌは、油圧モータ２０出口からの流れは閉じるが、油圧モータ２０入口への流れは通じているメータアウト構造となっている。
なお、停止状態では図示のように、ばね作動の駐車ブレーキ１１が作動している。
【０００７】
走行状態、例えば、図５に示す制御弁４０の右位置では、流路Ｋに油圧が入り、スプール６４が右から左に押されて、圧油は流路上矢印のように流路Ｋから流路Ｒに流れ、油圧モータ２０の右から左に流れて回転駆動し、流路Ｌから流路Ｍに流れてリザーバ３３へ戻る。図示を省略したが、制御弁４０の左位置では、逆に油が流れて、油圧モータ２０は図５の方向と逆の方向に回転駆動される。
なお、走行状態では図示のように、ばね作動の駐車ブレーキ１１は油圧により解除されている。
【０００８】
走行中の車両を停止させるとき、すなわち図５に示す走行状態から右位置にある制御弁４０を動かして図４に示す中立位置にして停止状態にすると、その停止動作の途中では以下のような動作が生じる。
流路Ｋ，Ｍ共に戻り管路３４に接続して無圧になり、カウンタバランス弁６０のスプール６４はスプリング６７Ｒとスプリング６７Ｌとのバランスにより中央位置となり、カウンタバランス弁６０のチェック弁６５Ｒ，６５Ｌは流路Ｒ，Ｌを閉鎖する。一方、車体その他の質量の運動の慣性力により油圧モータ２０は今までどおりに回転しようとしてポンピング作用を起こし、油を流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流そうとする。しかし、流れていた油は急に流れを止められるので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生する。
【０００９】
流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁７０Ｒにかかり、そのリリーフ圧を超えると、リリーフ弁７０Ｒが吹き（リリーフ弁７０Ｒから枝流路Ｌｄの高圧の油が低圧の流路Ｒに逃がされ）、枝流路Ｌｄから流路Ｒに入った油は油圧ポンプ２０の入口に吸入される。そこで、図４中に白矢印で示す循環流のように、油圧モータ２０は停止動作が完了するまでこの油を吸い、またリリーフ弁７０Ｒを吹かせる、という動作を行なう。
なお、駐車ブレーキ１１は上記停止動作後に遅れて作動させられる。
【００１０】
上記のように、車両を停止するときは、油圧モータ２０のポンピング作用の間、リリーフ弁７０を介した循環流が生じ、その間に慣性エネルギーを熱にすることで油圧モータ２０はブレーキング力を与えられるが、停止動作中、カウンタバランス弁６０の閉まりかけの隙間などから油が漏れるため、油圧モータ２０出口側で排出された油の１００％がリリーフ弁７０を吹かせ、油圧モータ２０の入口側に供給されるわけではない。
このとき、油圧モータ２０出口側での漏れが多く、油圧モータ２０入口側に戻ってくる供給油が不足すると、油圧モータ２０の入口に負圧が生じ、キャビテーションなどの問題現象が発生する。
【００１１】
そこで、従来は、リリーフ弁７０から戻ってくる油に加え、図４中のチェック弁６５Ｒから黒矢印で示すように、チェック弁６５を通しても油が供給されるようにしていた。図１は、図４中Ｘ−Ｘ矢視によるチェック弁６５断面を示すものであり、図１左半面は従来のチェック弁６５、図１右半面は後述の本発明に係るチェック弁１６５である。
図１左半面に示されるように、チェック弁６５を内装したブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２は油圧モータ２０の弁盤２１に取り付けられており、ブレーキ弁ボディ５２において、ポペット６５ａが非作動時に塞ぐ流路６６（図４、５の流路ＫとＲ、または、流路ＭとＬ）のモータ側流路６６ｂが、弁盤２１の弁盤流路２１ａと連通する接続部６６ｃに開口している。
【００１２】
チェック弁６５のポペット６５ａは、ポペット６５ａの頭部６５ｂに穿孔されモータ側流路６６ｂと連通する連通孔６５ｃと、その孔６５ｃとポペット背面室６５ｄとを連通する背面孔６５ｅを有している。
したがって、連通孔６５ｃと背面孔６５ｅによって、ポペット背面室６５ｄへの油の出入りができポペット６５ａの動作に支障がなくなるほか、ポペット背面室６５ｄ内の圧力をポペット出口６５ｈに掛かるモータ側流路６６ｂの圧力に近づけることによって、油圧モータ２０入口側流路（図４では流路Ｒ）に負圧が生じるような場合、ポペット背面室６５ｄの圧力が、ポペット入口６５ｆが面する上記流路６６のポンプ側流路６６ａの圧力よりも低くなるようにして、ポペット６５ａをポペットばね６５ｇに抗して作動させて、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへ油を流して、上記した油圧モータ２０への油の供給を補うようにしていた。
また、連通孔６５ｃと背面孔６５ｅに代えて、ポペット６５ａ′の外周面軸方向に連通溝６５ｉ（図２参照）を備え、モータ側流路６６ｂとポペット背面室６５ｄを連通させて同様作用を得ていたチェック弁６５′もあった。
【００１３】
しかし、上述したようなポペット６５ａを備えたチェック弁６５では、後述のように、
ポペット入口６５ｆの圧力とポペット背面室６５ｄの圧力の差圧力が小さく、ポペットばね６５ｇに抗して安定的にチェック弁６５の開口維持をすることが困難で、停止動作時の油の補給を十分に安定して行なえず、油圧モータ２０の入口側に負圧を発生させてキャビテーション等の問題が生じる恐れがあった。
【００１４】
これは、ポペット式のチェック弁６５は、油圧モータ２０への油の流入を容易に行い、逆流は防止するためのもので、ポペット入口６５ｆに掛かるポンプ側流路６６ａの高圧（一次圧）に反応して開口する仕組みであって、ポペット出口６５ｈに掛かるモータ側流路６６ｂの低圧（２次圧）に反応する仕組みでなく、車両の停止動作時に２次圧が低圧（負圧）になってもポペット６５ａの反応が悪く、油圧ポンプ３１からの油の供給はなく１次圧も低下するので、ポペットが開き難いことと、それに対しては、上記のように連通孔６５ｃと背面孔６５ｅによって、または連通溝６５ｉによって、２次圧をポペット背面室６５ｄ内に導くようにしているが、ポペット６５が一旦開口して油が流れると、ポペット出口６５ｈに掛かるモータ側流路６６ｂの圧力（２次圧）はモータ側流路６６ｂの流路抵抗で弁盤２１近傍の圧力より高くなってしまい、弁盤２１近傍で発生した低圧（負圧）がポペット背面室６５ｄにそのまま作用しないことのためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平８−２９６６０４号公報（第３〜５頁、図１〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記の従来の車両の走行ユニットの問題を解消し、車両の停止動作中の油圧モータ入口部への油吸い込み性能を向上させ、キャビテーション等の問題を回避できる走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされ、下記の（１）、（２）の手段を提供するものであり、以下、特許請求の範囲に記載の順に説明する。
【００１８】
（１）その第１の手段として、ブレーキ弁のブレーキ弁ボディ内の油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路との間に介装される走行ユニットのカウンタバランス弁用のポペットチェック弁であって、同ポペットチェック弁のポペット入口は前記油圧ポンプ側流路に接続し、ポペット出口は前記油圧モータ側流路に接続するとともに、一端が前記油圧モータ側流路が油圧モータの流路に連通する接続部に開口し、他端が前記ポペットチェック弁のポペット背面室に開口する連通路を備えてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を提供する。
【００１９】
（２）第２の手段として、第１の手段の走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁において、前記ブレーキ弁ボディ内には、前記油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路からなる前記油圧モータに対する往復流路と、同往復流路に介装される１組のカウンタバランス弁と、同往復流路の一つ毎にそれぞれ介装される前記カウンタバランス弁の前記ポペットチェック弁と、前記往復流路に介装されるリリーフ弁とを備え、同リリーフ弁は前記往復流路の一方に生じた過負荷圧力を前記往復流路の他方に逃すように構成されてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
（１）特許請求の範囲に記載の請求項１の発明によれば、走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を上記第１の手段のように構成したので、油圧ポンプの入口側流路の圧力が連通路を介してポペット背面室に導かれるので、油圧ポンプの入口側の吸入圧の低下に反応してポペットが容易に作動して開口し、開口した後もポペット背面室の圧力が油圧ポンプの入口側流路の圧力に維持されるので、ポペットの作動状態が安定し、ポペットチェック弁を介して油圧ポンプ側流路から油圧モータ側流路へ油を供給することを安定して行なえる。したがって、油圧ポンプ入口側に供給油不足で負圧が発生してキャビテーション等の問題が起こるのを防止できる。
【００２１】
（２）特許請求の範囲に記載の請求項２の発明によれば、走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を上記第２の手段のように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、走行ユニットの停止動作の途中で、油圧モータは慣性でポンピング動作を行い、油圧モータ出口圧が高圧になってリリーフ弁を吹き、吹いた油はリリーフ弁下流を通り油圧モータ入口側に再び供給され、油圧モータは停止動作が完了するまで油の循環流を発生させるが、そのとき油圧モータ入口側流路の油量が不足して圧力が低下したときは、ポペットチェック弁が直ちに反応して油を安定して供給することができるので、油圧モータ入口側でのキャビテーション等の問題の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁の、図４中Ｘ−Ｘ矢視で示す縦断面図であり、同図右半面が本実施例を示し、同図左半面は対応する従来例を示す。
【図２】従来例の走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁の、圧力関係と動作の説明のための模式的縦断面図であり、（ａ）はその一例、（ｂ）は他の例である。
【図３】本実施例の走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁の、圧力関係と動作の説明のための模式的縦断面図である。
【図４】従来のカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を備えたブレーキ弁を有する車両の走行ユニットの油圧装置の説明図であり、車両の停止状態を示す。また、本発明の実施例の適用の説明図を兼ねる。
【図５】従来のカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を備えたブレーキ弁を有する車両の走行ユニットの油圧装置の説明図であり、車両の走行状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態として、以下に一実施例を説明する。
【実施例】
【００２４】
図１に基づき、本発明の一実施例に係る走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を説明する。
図１は、図４中Ｘ−Ｘ矢視によるチェック弁の縦断面を示すものであり、その左半面は上述の従来のチェック弁６５を示し、右半面が本発明の実施例に係るチェック弁１６５を示す。図１右半面に示されるように、本実施例のチェック弁１６５のポペット１６５ａは、上述の従来例のポペット６５ａのように頭部１６５ｂに連通孔６５ｃと背面孔６５ｅや、連通溝６５ｊ（図２参照）を設けない。
【００２５】
チェック弁１６５を内装したブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２は油圧モータ２０の弁盤２１に取り付けられており、ブレーキ弁ボディ５２において、ポペット１６５ａが非作動時に塞ぐ流路６６のモータ側流路６６ｂが弁盤２１の弁盤流路２１ａに連通する接続部６６ｃに開口している。
【００２６】
本実施例のチェック弁１６５は、ポペット背面室１６５ｄに連通するように一端が開口し、他端がモータ側流路６６ｂが弁盤２１の弁盤流路２１ａと連通する接続部に開口する連通路１６５ｊを、ブレーキ弁ボディ５２に備えている。
したがって、連通路１６５ｊによって、ポペット背面室１６５ｄの油の出入りができポペット１６５ａの動作に支障がなくなるほか、ポペット背面室１６５ｄ内の圧力をモータ側流路６６ｂの弁盤２１近傍の圧力に近づけることができるものとなっている。
【００２７】
油圧モータ２０入口側流路（図４では流路Ｒ）に圧力低下（例えば負圧）が生じるような場合でも、連通路１６５ｊにおいて、ポペット背面室６５ｄと油圧モータ２０の入口側の弁盤流路２１ａとの間に実質的な流れは生じていないから、連通路１６５ｊを介してポペット背面室６５ｄの圧力は弁盤流路２１ａとほぼ同じ低圧になるため、ポペット入口１６５ｆが面する上記ポンプ側流路６６ａの圧力よりも大幅に低くなり、ポペット１６５ａがポペットばね１６５ｇに抗して安定して作動して、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへ油を流すチェック弁１６５の開口が維持され、上記した停止動作時の油圧モータ２０への油の供給を十分に補えるものとなる。
【００２８】
すなわち、油圧モータ２０の入口側流路の圧力が連通路１６５ｊを介してポペット背面室１６５ｄに導かれるので、油圧モータ２０の入口側の吸入圧の低下に反応してポペット１６５ａが容易に作動して開口し、開口した後もポペット背面室１６５ｄの圧力が油圧モータ２０の入口側流路の圧力に維持されるので、ポペット１６５ａの作動状態が安定し、チェック弁１６５を介して油圧ポンプ側流路６６ａから油圧モータ側流路６６ｂへ油を供給することを安定して行なえる。したがって、油圧モータ２０入口側に供給油不足で負圧が発生してキャビテーション等の問題が起こるのを防止できる。
【００２９】
また、チェック弁１６５は上記のようにブレーキ弁ボディ５２に設けられるので、走行ユニットの停止動作の途中で、油圧モータ２０は慣性でポンピング動作を行い、油圧モータ２０出口圧が高圧になってリリーフ弁７０を吹き、吹いた油はリリーフ弁７０下流を通り油圧モータ２０入口側に再び供給され、油圧モータ２０は停止動作が完了するまで油の循環流を発生させるが、そのとき油圧モータ２０入口側流路の油量が不足して圧力が低下したときは、チェック弁１６５が直ちに反応して油を安定して供給することができるので、油圧モータ２０入口側でのキャビテーション等の問題の発生を防ぐことができる。
【００３０】
以下、図２、３に基づき、従来例のチェック弁６５に対する、本実施例のチェック弁１６５の作用効果の違いを概略説明する。
図２（ａ）は、図１の左半面に示した従来のチェック弁６５を模式的に示すものである。図２（ａ）において、Ｐａはポンプ側流路６６ａのチェック弁６５のポペット入口６５ｆにおける圧力、Ｐｂはモータ側流路６６ｂのポペット出口６５ｈにおける圧力、Ｐｃはモータ側流路６６ｂの弁盤流路２１ａとの接続部６６ｃにおける圧力、Ｐｄはポペット背面室６５ｄにおける油の圧力である。
【００３１】
チェック弁６５が非作動時（閉口時）、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへの流れ、モータ側流路６６ｂ内の流れはなく、
Ｐａ−Ｐｂ  は大、Ｐｂ＝Ｐｃ、
また、ポペット出口６５ｈのモータ側流路６６ｂは連通孔６５ｃと背面孔６５ｅを介してポペット背面室６５ｄに連通し、その間に実質的に流れはないので、
Ｐｄ≒Ｐｂ
したがって、ポペット６５ａに働く差圧は、
Ｐａ−Ｐｄ≒Ｐａ−Ｐｃ  
であり、Ｐｃが低圧化すればポペット６５ａがポペットばね６５ｇに抗して開く。
【００３２】
しかし、一旦作動状態（開口）となると、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへ流れが生じるので、
Ｐａ−Ｐｂ  は小、Ｐｂ＞Ｐｃ（モータ側流路６６ｂの流路抵抗による圧力差が生じる）。
一方、ポペット出口６５ｈのモータ側流路６６ｂはポペット背面室６５ｄに連通し、その間に実質的に流れはないので、
Ｐｄ≒Ｐｂ
したがって、ポペット６５に働く差圧は、
Ｐａ−Ｐｄ≒Ｐａ−Ｐｂ＜Ｐａ−Ｐｃ
となり、閉口時に比べモータ側流路６６ｂの流路抵抗による圧力差だけ差圧力が減じてしまい、差圧力が低下し、チェック弁６５の作動状態（開口）を維持するのが不安定となる。
【００３３】
図２（ｂ）のチェック弁６５′のポペット６５ａ′は、連通孔６５ｃと背面孔６５ｅに代えて、ポペット６５ａ′の外周面軸方向に連通溝６５ｉを備え、ポペット出口６５ｈのモータ側流路６６ｂとポペット背面室６５ｄを連通させたものであるので、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの関係は（ａ）に示すものと同様であり、チェック弁６５′の作動状態（開口）を維持するのが不安定となる。
【００３４】
図３は、図１の右半面に示した本実施例のチェック弁１６５を模式的に示すものである。上述のように、本実施例のチェック弁１６５は、一端がポペット背面室１６５ｄに連通するように開口し、他端がモータ側流路６６ｂと同じく弁盤２１の弁盤流路２１ａと連通する接続部６６ｃに開口する連通路１６５ｊをブレーキ弁ボディ５２に備えている。
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは図２の場合と同じ箇所の圧力である。
【００３５】
チェック弁１６５が非作動時（閉口時）、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへの流れ、モータ側流路６６ｂ内の流れはなく、
Ｐａ−Ｐｂ  は大、Ｐｂ＝Ｐｃ、
また、モータ側流路６６ｂが連通する弁盤２１の弁盤流路２１ａとの接続部６６ｃは連通路１６５ｊを介してポペット背面室６５ｄに連通し、その間に実質的に流れはないので、
Ｐｄ≒Ｐｃ
したがって、ポペット１６５ａに働く差圧は、
Ｐａ−Ｐｄ≒Ｐａ−Ｐｃ
であり、Ｐｃが低圧化すればポペット１６５ａがポペットばね１６５ｇに抗して開く。
【００３６】
また、作動状態（開口）となると、ポンプ側流路６６ａからモータ側流路６６ｂへ流れが生じるので、
Ｐａ−Ｐｂ  は小、Ｐｂ＞Ｐｃ（モータ側流路６６ｂの流路抵抗による圧力差が生じる）
となるが、モータ側流路６６ｂの弁盤流路２１ａとの接続部６６ｃは連通路１６５ｊを介してポペット背面室１６５ｄに連通し、その間に実質的に流れはないので、
Ｐｄ≒Ｐｃ
したがって、ポペット１６５ａに働く差圧は、
Ｐａ−Ｐｄ≒Ｐａ−Ｐｃ
となり、閉口時と同じく低圧のＰｃによる差圧力が得られ、チェック弁１６５の作動状態（開口）を安定して維持できる。
【００３７】
以上のように、本実施例のチェック弁１６５は、油圧モータ２０の入口側圧力（弁盤２１の弁盤流路２１ａの圧力）と実質的に等しい圧力を、図４中にも二点鎖線で示す連通路１６５ｊを介して直接、ポペット背面室１６５ｄに導き、ポペット１６５ａを作動させるので、油圧モータ２０の入口側圧力が停止動作中に低下（負圧化）すればそれに直ぐ呼応して、図４中に黒矢印で示すようにチェック弁１６５を介してポンプ側流路６６ａ（図４においては流路Ｋ）からモータ側流路６６ｂ（図４において流路Ｒ）へ安定して供給し、油圧モータ２０が停止するまで図４中に白矢印で示す前記の循環流を維持させ、油圧モータ２０の入口側におけるキャビテーション発生等の問題を防止することができる。
また、その構造は従来のものに比べ特段の機構を加えるものではなく、簡単な一部構造変更で上記作用効果を奏するものが得られる。
図４においては、流路Ｒ側に低圧（負圧）が生じる場合のチェック弁１６５Ｒの場合を説明したが、流路Ｌ側に低圧（負圧）が生じる場合のチェック弁１６５Ｌの場合も全く同様であり、チェック弁１６５自体の構造は同じである。
【００３８】
以上、本発明を図示の一実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。例えば、上述したように往復流路Ｒ、Ｌそれぞれにリリーフ弁を設けたものでなく、１つのリリーフ弁で往復流路Ｒ、Ｌ双方のリリーフ作用を行なうリリーフ弁を用いたものにおいても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁は、走行ユニットに限らず走行ユニットと同様に、停止動作時の油圧モータ入口側のキャビテーションの発生の防止が求められる油圧駆動ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁として有効に利用できる。
【符号の説明】
【００４０】
２０                                  油圧モータ
２１                                  弁盤
２１ａ                                弁盤流路
３０                                  油圧源
３１                                  油圧ポンプ
４０                                  制御弁
５０                                  ブレーキ弁
５２                                  ブレーキ弁ボディ
６０                                  カウンタバランス弁
６４                                  スプール
６５、１６５                          チェック弁（ポペットチェック弁）
６５ａ、１６５ａ                      ポペット
６５ｂ、１６５ｂ                      頭部
６５ｃ                                連通孔
６５ｄ、１６５ｄ                      背面室
６５ｅ                                背面孔
６５ｆ、１６５ｆ                      ポペット入口
６５ｇ、１６５ｇ                      ポペットばね
６５ｈ、１６５ｈ                      ポペット出口
６５ｉ                                連通溝
６６                                  流路
６６ａ                                ポンプ側流路
６６ｂ                                モータ側流路
６６ｃ                                接続部
６７                                  スプリング
７０                                  リリーフ弁
１６５ｊ                              連通路
【図１】
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【図２】
2010190279.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010190279.tif 000007