(57)【要約】【課題】ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定するチェンジャー装置を提供する。【解決手段】チェンジャー装置１００は、複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置であって、外装を構成するキャビネット１０１の内外の間で出入り可能なトレイ１２１の移動経路の上方に、トレイ１２１に載せられたディスク１０５のレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取る読取ユニット１１０が設置されている。ディスク識別コードが、ディスク１０５のレーベル面の外周に沿って繰り返して印されており、ディスク１０５を載せたトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入るときに、読取ユニット１１０がディスク識別コードを読み取る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置であって、
外装を構成するキャビネットの内外の間で出入り可能なトレイの移動経路の上方に、前記トレイに載せられたディスクのレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取る読取ユニットが設置されている
ことを特徴とするチェンジャー装置。
【請求項２】
前記ディスク識別コードが、前記ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されており、前記ディスクを載せた前記トレイが前記キャビネットの内部に入るときに、前記読取ユニットが前記ディスク識別コードを読み取る
ことを特徴とする請求項１に記載のチェンジャー装置。
【請求項３】
前記読取ユニットが前記キャビネットの外側に設置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のチェンジャー装置。
【請求項４】
複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置の外装を構成するキャビネットの内外の間で出入り可能なトレイに載せられたディスクのレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取るディスク識別コード読取方法であって、
前記トレイの移動経路の上方に設置されて前記ディスク識別コードを読み取る読取ユニットで、前記ディスクを載せた前記トレイが前記キャビネットの内部に入るときに、前記ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されている前記ディスク識別コードを読み取る工程を含む
ことを特徴とするディスク識別コード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置に関し、特に、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定するチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納して択一的に再生する装置としてチェンジャー装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
チェンジャー装置は、ディスクを装置内に取り込むと、取り込んだディスクを収納棚に収納する。ただし、複数のディスクを収納する場合においては、複数のディスクを個別に区別する必要がある。このため、装置内に取り込んだ複数のディスクを識別する方法が必要になる。これについては、ディスクに記録されているディスク識別情報を抽出する方法などが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１４７９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記方法においては、一度、ディスクに記録されているディスク識別情報をドライブユニットで読み出す処理が必要になる。このため、ディスク識別情報を特定するまでに要する時間が比較的長くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定するチェンジャー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係わるチェンジャー装置は、下記に示す特徴を備える。
（ＣＬ１）チェンジャー装置は、（ａ）複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置であって、（ｂ）外装を構成するキャビネットの内外の間で出入り可能なトレイの移動経路の上方に、前記トレイに載せられたディスクのレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取る読取ユニットが設置されている。
【０００６】
これによって、一度、ディスクに記録されているディスク識別情報をドライブユニットで読み出す処理が不要になる。このため、ディスクに記録されているディスク識別情報を抽出する方法に比べて、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定することができる。
【０００７】
また、予め、ディスクの内容をディスク識別情報と対応付けてデータベースに登録しておけば、特定したディスク識別情報に基づいて、ディスクの内容も容易に特定することができる。
【０００８】
（ＣＬ２）上記（ＣＬ１）に記載のチェンジャー装置は、前記ディスク識別コードが、前記ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されており、前記ディスクを載せた前記トレイが前記キャビネットの内部に入るときに、前記読取ユニットが前記ディスク識別コードを読み取るとしてもよい。
【０００９】
これによって、ディスク識別コードが、ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されているので、回転可能な状態でディスクがトレイに載せられても、ディスクが載せられているトレイがキャビネットの内部に入り切るまでに、ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されたディスク識別コードのいずれかを読み取ることができる。
【００１０】
（ＣＬ３）上記（ＣＬ１）に記載のチェンジャー装置は、前記読取ユニットが前記キャビネットの外側に設置されているとしてもよい。
これによって、読取ユニットがキャビネットの外側に設置されているので、読取ユニットがキャビネットの内側に設置される機構の邪魔にならず、キャビネットの内側に設置される機構を密集して設置することができ、チェンジャー装置をコンパクトにすることができる。
【００１１】
なお、本発明は、ディスクチェンジャー装置として実現されるだけではなく、ディスク識別コードを読み取るディスク識別コード読取方法として実現されるとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、読取ユニットで、ディスクに印されたディスク識別コードを読み取り、読み取ったディスク識別コードからディスク識別情報を特定する。
これによって、一度、ディスクに記録されているディスク識別情報をドライブユニットで読み出す処理が不要になる。このため、ディスクに記録されているディスク識別情報を抽出する方法に比べて、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定することができる。
【００１３】
また、予め、ディスクの内容をディスク識別情報と対応付けてデータベースに登録しておけば、特定したディスク識別情報に基づいて、ディスクの内容も容易に特定することができる。
【００１４】
また、ディスク識別コードが、ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されているので、回転可能な状態でディスクがトレイに載せられても、ディスクが載せられているトレイがキャビネットの内部に入り切るまでに、ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されたディスク識別コードのいずれかを読み取ることができる。
【００１５】
また、読取ユニットがキャビネットの外側に設置されているので、読取ユニットがキャビネットの内側に設置される機構の邪魔にならず、キャビネットの内側に設置される機構を密集して設置することができ、チェンジャー装置をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明に係わる実施の形態１について説明する。
＜概要＞
本実施の形態におけるチェンジャー装置は、複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置であって、外装を構成するキャビネットの内外の間で出入り可能なトレイの移動経路の上方に、トレイに載せられたディスクのレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取る読取ユニットが設置されている。ディスク識別コードが、ディスクのレーベル面の外周に沿って繰り返して印されており、ディスクを載せたトレイがキャビネットの内部に入るときに、読取ユニットがディスク識別コードを読み取る。読取ユニットがキャビネットの外側に設置されている。
【００１７】
ここで、ディスクとは、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などのような光ディスクである。また、ディスク識別コードとは、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を、一定の規則に従って、数字、文字、記号、バーコード（１次元バーコード、２次元バーコード）などのような符号に変換したものである。
【００１８】
＜チェンジャー装置１００＞
ここでは、一例として、図１に示すように、チェンジャー装置１００は、直方体のキャビネット１０１で外装が構成されている。キャビネット１０１の外側前面下側にトレイ口１０２が配置されている。トレイ口１０２の左横に開閉ボタン１０３が配置されている。トレイ口１０２の上方に読取ユニット１１０が設置されている。ディスク１０５のレーベル面にディスク識別コードとしてバーコードが印されている。
【００１９】
また、図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように、チェンジャー装置１００は、キャビネット１０１の内側前部下側にトレイユニット１２０が設置されている。キャビネット１０１の内側左側部前側に搬送ユニット１３０が設置されている。キャビネット１０１の内側後部上側に収納ユニット１４０が設置されている。キャビネット１０１の内側後部中央にドライブユニット１５０が設置されている。キャビネット１０１の内側後部下側に制御ユニット１６０が設置されている。
【００２０】
＜読取ユニット１１０＞
読取ユニット１１０は、ディスク識別コードをイメージとして読み取るコードリーダ（不図示）を備える。図１に示すように、キャビネット１０１の前面から外側に突出している。キャビネット１０１の外部に出ている状態のトレイ１２１に向くようにして読取ユニット１１０の下側にコードリーダ（不図示）が設置されている。
【００２１】
そして、読取ユニット１１０は、図４または図５に示すように、ディスク１０５のレーベル面の外周に沿って所定の間隔（角度θ）で繰り返し印されている複数のディスク識別コードの中で、読み取りに最適な方向に配置されたディスク識別コードを複数回読み取る。複数回読み取った結果が同一であれば、読み取りに成功したと判断する。一方、複数回読み取った結果が同一でなければ、読み取りに失敗したと判断し、再度読み取りを試みる。なお、読み取りに成功したと判断すると、制御ユニット１６０によって、読み取りに成功したディスク識別コードからディスク識別情報が特定される。
【００２２】
＜トレイユニット１２０＞
トレイユニット１２０は、図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように、ディスク１０５が載せられるトレイ１２１と、トレイ１２１を前後に移動させるトレイ駆動機構（不図示）とを備える。トレイ口１０２に対して出入り可能な状態でトレイ１２１が設置されている。キャビネット１０１の内部にトレイ１２１が入っている状態で開閉ボタン１０３が押されると、トレイ１２１が前方に移動してキャビネット１０１の外部に出る。また、キャビネット１０１の外部にトレイ１２１が出ている状態で開閉ボタン１０３が押されると、トレイ１２１が後方に移動してキャビネット１０１の内部に入る。
【００２３】
ここで、トレイ１２１は、幅（Ｘ方向の長さ）がディスク１０５の直径Ｒよりも長く、奥行き（Ｙ方向の長さ）がディスク１０５の直径Ｒよりも長い。円形のディスクの形状に合わせて円形状の窪みが上面に形成されている。円形状の窪みに、円周方向に回転可能な状態でディスク１０５が載せられる。このとき、ディスク１０５のレーベル面が上側になるようにして載せられる。
【００２４】
＜搬送ユニット１３０＞
搬送ユニット１３０は、図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように、垂直方向に伸びた垂直レール１３１と、キャビネット１０１の前面に沿って水平方向（Ｘ方向）に伸びたアーム１３２と、アーム１３２の先に設置されたチャック１３３とを備える。垂直レール１３１に沿って垂直方向（Ｚ方向）に移動可能な状態で垂直レール１３１にアーム１３２が取り付けられている。
【００２５】
＜収納ユニット１４０＞
収納ユニット１４０は、図２，図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に積み上げられた複数の収納トレイ１４１と、複数の収納トレイ１４１を個別に前後移動させるトレイ駆動機構（不図示）とを備える。個別に前後（Ｙ方向）に移動可能な状態で各々の収納トレイが設置されている。
【００２６】
＜ドライブユニット１５０＞
ドライブユニット１５０は、図２，図３（Ｂ）に示すように、ディスクが載せられるトレイ（不図示）と、トレイ（不図示）を前後に移動させるトレイ駆動機構（不図示）と、トレイ（不図示）に載せられているディスクを回転させるサーボ機構（不図示）と、ディスクの記録面に対してデータの読み書きを行う光ピックアップ（不図示）とを備える。
【００２７】
＜制御ユニット１６０＞
制御ユニット１６０は、図６に示すように、読取ユニット制御部１６１、トレイユニット制御部１６２、搬送ユニット制御部１６３、収納ユニット制御部１６４、ドライブユニット制御部１６５、主制御部１６６、テーブル記憶部１６７などを備える。各機能が、チェンジャー装置１００を制御するコントローラと、チェンジャー装置１００に収納されているディスクに関する情報を記憶するメモリとによって実現される。
【００２８】
＜読取ユニット制御部１６１＞
読取ユニット制御部１６１は、主制御部１６６から受信した命令に応じて、読取ユニット１１０（コードリーダ（不図示）など）を制御する。例えば、主制御部１６６から読取命令を受信すると、読取ユニット１１０（コードリーダ（不図示）など）を制御して、ディスク１０５を載せたトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入り切るまでに、トレイ１２１に載せられているディスク１０５のレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取りさせる。読取ユニット１１０（コードリーダ（不図示）など）が読み取ったディスク識別コードからディスク識別情報を特定し、特定したディスク識別情報を主制御部１６６に送信する。
【００２９】
＜トレイユニット制御部１６２＞
トレイユニット制御部１６２は、キャビネット１０１の内部にトレイ１２１が入っている状態で開閉ボタン１０３が押されると、主制御部１６６にオープン信号を送信する。キャビネット１０１の外部にトレイ１２１が出ている状態で開閉ボタン１０３が押されると、主制御部１６６にクローズ信号を送信する。
【００３０】
また、トレイユニット制御部１６２は、主制御部１６６から受信した命令に応じて、トレイユニット１２０（トレイ駆動機構（不図示）など）を制御する。例えば、キャビネット１０１の内部にトレイ１２１が入っている状態で主制御部１６６からオープン命令を受信すると、トレイユニット１２０（トレイ駆動機構（不図示）など）を制御して、トレイ１２１がキャビネット１０１の外部に出切るまで、トレイ１２１を前方に移動させる。キャビネット１０１の外部にトレイ１２１が出ている状態で主制御部１６６からクローズ命令を受信すると、トレイユニット１２０（トレイ駆動機構（不図示）など）を制御して、トレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入り切るまで、トレイ１２１を後方に移動させる。
【００３１】
＜搬送ユニット制御部１６３＞
搬送ユニット制御部１６３は、主制御部１６６から受信した命令に応じて、搬送ユニット１３０（垂直レール１３１、アーム１３２、チャック１３３など）を制御する。例えば、主制御部１６６から搬送命令と収納トレイ識別情報とを受信すると、搬送ユニット１３０（垂直レール１３１、アーム１３２、チャック１３３など）を制御して、トレイ１２１に近接するまでアーム１３２を移動させる。トレイ１２１に載せられているディスク１０５をチャック１３３に保持させる。チャック１３３でディスク１０５を保持した状態で、収納トレイ識別情報によって特定される収納トレイまで搬送させる。ディスク１０５を収納トレイに載せて、チャック１３３で保持している状態を解除し、搬送終了通知を主制御部１６６に送信する。
【００３２】
＜収納ユニット制御部１６４＞
収納ユニット制御部１６４は、主制御部１６６から受信した命令に応じて、収納ユニット１４０（トレイ駆動機構（不図示）など）を制御する。例えば、主制御部１６６から収納命令と収納トレイ識別情報とを受信すると、収納ユニット１４０（トレイ駆動機構（不図示）など）を制御して、受信した収納トレイ識別情報によって特定される収納トレイを前方に移動させる。前方に移動させた収納トレイにディスクが載せられると、ディスクを載せた収納トレイを元の位置まで移動させる。収納終了通知を主制御部１６６に送信する。
【００３３】
＜ドライブユニット制御部１６５＞
ドライブユニット制御部１６５は、主制御部１６６から受信した命令に応じて、ドライブユニット１５０（トレイ駆動機構（不図示）、サーボ機構（不図示）、光ピックアップ（不図示）など）を制御する。
【００３４】
＜主制御部１６６＞
主制御部１６６は、トレイユニット制御部１６２からクローズ信号を受信すると、読取ユニット制御部１６１に読取命令を送信する。読取ユニット制御部１６１からディスク識別情報を受信すると、テーブル記憶部１６７で記憶されているテーブルを参照して、収納先となる収納トレイを特定する。特定した収納トレイに割り当てられた収納トレイ識別情報と受信したディスク識別情報とを対応付けてテーブルに登録する。収納命令と収納トレイ識別情報とを搬送ユニット制御部１３０と収納ユニット制御部１４０とに送信する。搬送ユニット１３０から搬送終了通知を受信し、収納ユニット１４０から収納終了通知を受信する。
【００３５】
また、主制御部１６６は、ディスクを再生するときは、搬送ユニット制御部１６３、収納ユニット制御部１６４、ドライブユニット制御部１６５に、適宜、命令を送信する。
＜テーブル記憶部１６７＞
テーブル記憶部１６７は、図７に示すように、収納トレイ識別情報（カラム１７１）とディスク識別情報（カラム１７２）とを対応付けたテーブル１７０を記憶している。カラム１７１には、収納トレイごとに割り当てられた収納トレイ識別情報が登録される。カラム１７２には、ディスクごとに割り当てられたディスク識別情報が登録される。
【００３６】
＜動作＞
次に、チェンジャー装置１００においてディスク識別コードを読み取るときの動作について説明する。ここでは、図８に示すように、チェンジャー装置１００は、下記（Ｓ１０１）〜（Ｓ１０５）に従って実行する。
【００３７】
（Ｓ１０１）キャビネット１０１の外部にトレイ１２１が出ている状態で、トレイ１２１にディスク１０５が載せられ、トレイ１２１または開閉ボタン１０３が押される。
（Ｓ１０２）トレイユニット制御部１６２は、キャビネット１０１の外部にトレイ１２１が出ている状態で、トレイ１２１または開閉ボタン１０３が押されると、主制御部１６６にクローズ信号を送信する。
【００３８】
（Ｓ１０３）主制御部１６６は、トレイユニット制御部１６２からクローズ信号を受信し、読取ユニット制御部１６１に読取命令を送信する。
（Ｓ１０４）読取ユニット制御部１６１は、主制御部１６６から読取命令を受信し、読取ユニット１１０（コードリーダ（不図示）など）を制御して、ディスク１０５が載せられているトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入り切るまでに、トレイ１２１に載せられているディスク１０５に印されたディスク識別コードを読み取りさせる。読取ユニット１１０（コードリーダ（不図示）など）が読み取ったディスク識別コードからディスク識別情報を特定し、特定したディスク識別情報を主制御部１６６に送信する。
【００３９】
（Ｓ１０５）主制御部１６６は、読取ユニット制御部１６１からディスク識別情報を受信すると、テーブル記憶部１６７に記憶されているテーブル１７０を参照して、収納先となる収納トレイを特定する。特定した収納トレイに割り当てられた収納トレイ識別情報と受信したディスク識別情報とを対応付けてテーブル１７０に登録する。
【００４０】
＜まとめ＞
以上、本実施の形態によれば、読取ユニット１１０で、ディスク１０５のレーベル面に印されたディスク識別コードを読み取る。読み取ったディスク識別コードからディスク識別情報を特定する。
【００４１】
これによって、一度、ディスク１０５に記録されているディスク識別情報をドライブユニット１５０で読み出す処理が不要になる。このため、ディスク１０５に記録されているディスク識別情報を抽出する方法に比べて、ディスクに割り当てられたディスク識別情報を短時間で特定することができる。
【００４２】
また、予め、ディスク１０５の内容をディスク識別情報と対応付けてデータベースに登録しておけば、特定したディスク識別情報に基づいて、ディスク１０５の内容も容易に特定することができる。
【００４３】
また、ディスク識別コードが、ディスク１０５のレーベル面の外周に沿って繰り返して印されているので、回転可能な状態でディスク１０５がトレイ１２１に載せられても、ディスク１０５が載せられているトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入り切るまでに、ディスク１０５のレーベル面の外周に沿って繰り返して印されたディスク識別コードのいずれかを読み取ることができる。
【００４４】
また、読取ユニットがキャビネットの外側に設置されているので、読取ユニット１１０がキャビネット１０１の内側に設置される機構の邪魔にならず、キャビネット１０１の内側に設置される機構を密集して設置することができ、チェンジャー装置１００をコンパクトにすることができる。
【００４５】
（実施の形態２）
以下、本発明に係わる実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１における構成要素と同一の構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００４６】
＜チェンジャー装置２００＞
ここでは、一例として、図９に示すように、チェンジャー装置２００は、キャビネット２０１の外側前面上側に表示ユニット２１０が設置されている。
【００４７】
また、図１０に示すように、チェンジャー装置２００は、実施の形態１におけるチェンジャー装置１００と比べて、制御ユニット１６０の代わりに、制御ユニット２６０を備える。
【００４８】
＜表示ユニット２１０＞
表示ユニット２１０は、図９に示すように、ディスプレイ２０４を備える。
＜制御ユニット２６０＞
制御ユニット２６０は、図１０に示すように、実施の形態１における制御ユニット１６０と比べて、新たに表示ユニット制御部２６１を備え、主制御部１６６の代わりに、主制御部２６６を備える点が異なる。
【００４９】
＜表示ユニット制御部２６１＞
表示ユニット制御部２６１は、主制御部２６６から受信した命令に応じて、表示ユニット２１０（ディスプレイ２０４など）を制御する。例えば、主制御部２６６から表示命令とディスク識別情報とを受信すると、表示ユニット２１０（ディスプレイ２０４など）を制御して、受信したディスク識別情報をディスプレイ２０４に表示させる。
【００５０】
＜主制御部２６６＞
主制御部２６６は、実施の形態１における主制御部１６６と比べて、さらに、読取ユニット制御部１６１からディスク識別情報を受信すると、表示命令とディスク識別情報とを表示ユニット制御部２６１に送信する点が異なる。
【００５１】
＜動作＞
次に、チェンジャー装置２００においてディスク識別情報を表示するときの動作について説明する。ここでは、図１１に示すように、チェンジャー装置２００は、実施の形態１において説明した（Ｓ１０１）〜（Ｓ１０５）に従って実行した後に，下記（Ｓ２０１），（Ｓ２０２）に従って実行する。
【００５２】
（Ｓ２０１）主制御部２６６は、表示命令とディスク識別情報とを表示ユニット制御部２６１に送信する。
（Ｓ２０２）表示ユニット制御部２６１は、主制御部２６６から表示命令とディスク識別情報とを受信すると、表示ユニット２１０（ディスプレイ２０４など）を制御して、受信したディスク識別情報をディスプレイ２０４に表示させる。
【００５３】
＜まとめ＞
以上、本実施の形態によれば、表示ユニット２１０と制御ユニット２６０とによって、読み取り完了後のコードをディスプレイ２０４に表示させることができ、ディスプレイ２０４を介して目視確認することができる。
【００５４】
（その他）
なお、トレイ１２１をキャビネット１０１の内部に入れるにあたって障害が発生した場合は、チェンジャー装置１００は、トレイ１２１を、後方に移動させることを止めて、前方に移動させる。これによって、ユーザがディスクの向きを修正することができ、再度、開閉ボタン１０３を押して、トレイ１２１をキャビネット１０１の内部に入れることができる。
【００５５】
なお、トレイ１２１の後方移動速度は、読取ユニット１１０の読取速度によって決定されることが望ましい。
なお、トレイユニット１２０のトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入っている状態で、収納ユニット１４０の収納トレイが前方に移動すると、収納ユニット１４０の収納トレイがトレイユニット１２０のトレイ１２１の上方に配置される。
【００５６】
なお、トレイユニット１２０のトレイ１２１がキャビネット１０１の内部に入っている状態で、ドライブユニット１５０のトレイ（不図示）が前方に移動すると、ドライブユニット１５０のトレイ（不図示）がトレイユニット１２０のトレイ１２１の上方に配置される。
【００５７】
なお、図４に示すように、ディスク識別コードが１次元バーコードである場合は、直径１２ｃｍのディスク１０５に印されるディスク識別コードの幅Ｌが１５ｍｍ以内であることが望ましい。これは、ディスク識別コードの幅Ｌが１５ｍｍ以上であれば、ディスク識別コードの向きによっては、読み取れない場合が発生するからである。ただし、ディスク識別コードの幅Ｌは、読取ユニット１１０の性能によって左右される。このため、例えば、読取角度が大きければ、ディスク識別コードの幅Ｌが１５ｍｍ以上であるとしてもよい。
【００５８】
なお、図５に示すように、ディスク識別コードが２次元バーコードである場合は、２次元バーコードのパターンから印字方向を特定することができるので、印字方向を無視することができる。
【００５９】
なお、レーザ式やＣＣＤ（Charge Coupled Device）式のコードリーダ（不図示）を使用して１次元バーコードを読み取る場合は、１次元バーコードのパターンから印字方向を特定することができないので、本来なら、印字方向を常に所定の方向にする必要がある。これに対して、図４に示すように、１次元バーコードが、ディスク１０５のレーベル面の外周に沿って所定の間隔（角度θ）で繰り返し印されているので、１次元バーコードであっても、印字方向に関係なく、読み取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、複数のディスクを収納して択一的に再生するチェンジャー装置などとして、特に、ディスクに設定されたディスク識別情報を短時間で特定するチェンジャー装置などとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施の形態１におけるチェンジャー装置の概要を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１におけるチェンジャー装置の内部構造を示す透視図である。
【図３】実施の形態１におけるチェンジャー装置の内部構造を示す図であり、（Ａ）は上から見た内部構造を示す図であり、（Ｂ）は右から見た内部構造を示す図である。
【図４】実施の形態１におけるディスクのレーベル面に記された識別情報の概要を示す模式図である。
【図５】実施の形態１の変形例におけるディスクのレーベル面に記された識別情報の概要を示す模式図である。
【図６】実施の形態１における制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１におけるテーブル記憶部で記憶されているテーブルを示す図である。
【図８】実施の形態１におけるチェンジャー装置においてディスク識別コードを読み取るときの動作を示すシーケンス図である。
【図９】実施の形態２におけるチェンジャー装置の概要を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２における制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２におけるチェンジャー装置においてディスク識別情報を表示するときの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  チェンジャー装置
１０１  キャビネット
１０２  トレイ口
１０３  開閉ボタン
１０５  ディスク
１１０  読取ユニット
１２０  トレイユニット
１２１  トレイ
１３０  搬送ユニット
１３１  垂直レール
１３２  アーム
１３３  チャック
１４０  収納ユニット
１４１  複数の収納トレイ
１５０  ドライブユニット
１６０  制御ユニット
１６１  読取ユニット制御部
１６２  トレイユニット制御部
１６３  搬送ユニット制御部
１６４  収納ユニット制御部
１６５  ドライブユニット制御部
１６６  主制御部
１６７  テーブル記憶部
１７０  テーブル
１７１  カラム
１７２  カラム
２００  チェンジャー装置
２０１  キャビネット
２０４  ディスプレイ
２１０  表示ユニット
２６０  制御ユニット
２６１  表示ユニット制御部
２６６  主制御部
【図１】
2010033622.tif 000003
【図２】
2010033622.tif 000004
【図３】
2010033622.tif 000005
【図４】
2010033622.tif 000006
【図５】
2010033622.tif 000007
【図６】
2010033622.tif 000008
【図７】
2010033622.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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