(57)【要約】【課題】印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くする。【解決手段】印刷ジョブに応じて印刷を実行するインクジェットプリンタであって、印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データに対して、コマンドの解析と印刷データの展開を行ってメカ動作命令を生成するコマンド解析・データ展開部１０と、メカ動作命令により印刷メカの動作を制御するメカ制御部３０と、印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知をメカ制御部３０から取得してメカ制御部３０との同期を行う同期管理部２１と、前の印刷ジョブによる全てのメカ動作が完了する前に次の印刷ジョブに係るメカ動作命令を蓄積するメカ動作命令バッファ２３と、印刷ジョブにおける全てのメカ動作が完了する毎に印刷実行結果取得部３１から印刷ジョブの実行結果に係る情報を取得し管理するジョブ実行結果管理部２２と、を有して印刷ジョブの実行を管理するジョブ実行管理部２０と、を備える。【選択図】図１
2010105205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに応じて印刷を実行するインクジェットプリンタであって、
前記印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データに対して、前記コマンドの解析と前記印刷データの展開を行ってメカ動作命令を生成するコマンド解析・データ展開部と、
メカ動作命令により印刷メカの動作を制御するメカ制御部と、
前記印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を前記メカ制御部から取得して前記メカ制御部との同期を行う同期管理部と、前の印刷ジョブによる全てのメカ動作が完了する前に次の印刷ジョブに係るメカ動作命令を蓄積するメカ動作命令バッファと、前記印刷ジョブにおける全てのメカ動作が完了する毎に印刷実行結果取得部から前記印刷ジョブの実行結果に係る情報を取得し管理するジョブ実行結果管理部と、を有して前記印刷ジョブの実行を管理するジョブ実行管理部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記印刷ジョブの実行結果に係る情報は、１つの印刷ジョブ実行による印刷成否と、前記１つの印刷ジョブ実行によるインクショット数と、を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記メカ動作命令バッファは、少なくとも印刷ジョブに係る１パス分のコマンド解析・データ展開を蓄積することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記同期管理部は、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を前記メカ制御部から取得するまでは、メカ動作命令バッファに蓄積した次の印刷ジョブに係るメカ動作命令及び展開した印刷データを前記メカ制御部へ送信せずに待機させ、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知の取得をもって、前記メカ動作命令バッファに蓄積した次の印刷ジョブに係るメカ動作命令及び展開した印刷データを前記メカ制御部へ送信するように管理することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
コマンド解析・データ展開部における、前のジョブに関する全てのコマンドの解析・展開及びジョブ実行管理部へのメカ動作命令と印刷データの送信が終了した時点で、全てのメカ動作の完了を待たずに、次の印刷ジョブのコマンド及び印刷データの受信を許可するステップと、
次の印刷ジョブに係るコマンドの解析・展開を行ってメカ動作命令を生成するステップと、
前記次の印刷ジョブのメカ動作命令をメカ動作命令バッファに蓄積するステップと、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を取得するまでは、前記メカ動作命令バッファに蓄積したメカ動作命令をメカ制御部へ送信せずに待機させ、前記メカ動作完了の通知の取得をもって、前記メカ動作命令バッファに蓄積したメカ動作命令を前記メカ制御部へ送信するステップと、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了後に前の印刷ジョブの実行結果に係る情報を取得するステップと、
を含むことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタの制御方法の各ステップを、インクジェットプリンタに搭載されたコンピュータに実行させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法及び制御プログラムに係り、特に、インクショット数に応じて課金するシステムに対応するインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の店舗のレジで会計を行う際に、会計のレシートとともに、商品の割引特典などのクーポンを印刷するインクジェットプリンタなどは、実行した印刷に係るインクショット数を計数し、インクショット数に応じて課金するシステムに対応するプリンタがある（例えば、特許文献１を参照）。このようなインクジェットプリンタでは、従来、インクショット数を取得する必要性（課金データの算出）から、次のジョブを受信しても現在実行中のジョブの印刷動作が完了するまで処理を待機していた。つまり、インクジェットプリンタは、１つのジョブの印刷動作が完全に終了してから次のジョブの展開を開始していた。
【０００３】
次に、従来のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る主要な動作について説明する。図３は、従来のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る主要な制御部の構成を説明するブロック図である。
【０００４】
図３において、ホストコンピュータなどから送信された印刷ジョブは、図示しない受信部などで受信されると、印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データは、コマンド解析・データ展開部１０１に送信され、ここで解析・展開が行われ、メカ動作命令及び印刷データがメカ制御部１０２へ送信される。
【０００５】
図４は、従来のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る手順を示すフローチャートである。図４において、コマンド解析・データ展開部１０１が最初の印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データを受信すると（ステップＳ２０１）、コマンド解析・データ展開部１０１は、コマンド解析・データ展開を開始する。例えば１パス分のコマンド１，コマンド２を解析・展開して（ステップＳ２０２）生成したメカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データをメカ制御部１０２に送信する（ステップＳ２０３）。メカ制御部１０２は、メカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データを受信し（ステップＳ２０４）、メカ動作（メカ動作１、メカ動作２）を実行する（ステップＳ２０５）。
【０００６】
次に、コマンド解析・データ展開部１０１は、例えば次のコマンド３，コマンド４を解析・展開して（ステップＳ２０６）生成したメカ動作命令（メカ動作３、メカ動作４）及び展開した印刷データをメカ制御部１０２に送信する（ステップＳ２０７）。メカ制御部１０２は、メカ動作命令（メカ動作３、メカ動作４）及び展開した印刷データを受信し（ステップＳ２０８）、メカ動作の制御（メカ動作３、メカ動作４）を実行する（ステップＳ２０９）。
【０００７】
上記の一連の処理を続けて、最初の印刷ジョブに含まれる全てのコマンドの解析・データ展開が終了（ステップＳ２１０）したら、コマンド解析・データ展開部１０１は、メカ動作の完了待ち（同期処理）となる（ステップＳ２１１）。
【０００８】
一方、メカ制御部１０２は、全てのメカ動作が完了した時点で、最初の印刷ジョブに関する印刷成否（印刷が成功したかあるいは失敗したか）と、最初の印刷ジョブの印刷に使用したインクショット数の取得を実行する（ステップＳ２１２）。
【０００９】
そして、メカ動作の完了通知、印刷成否及びインクショット数をコマンド解析・データ展開部１０１へ送信する（ステップＳ２１３）。コマンド解析・データ展開部１０１は、メカ動作の完了通知、印刷成否及びインクショット数を受信する（ステップＳ２１４）。
【００１０】
これにより、コマンド解析・データ展開部１０１は印刷成否及びインクショット数を記憶し、図示しない送信部などを介してホストコンピュータに通知した後、次の印刷ジョブのコマンド及びデータの受信受付を開始する（ステップＳ２１５）。そして、ステップＳ２０１に戻り、上記手順を繰り返して次の印刷ジョブに係る印刷動作を実行する。
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２２３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記メカ動作の完了待ち（同期処理）の間は、コマンド解析・データ展開処理を行うことができないため、この間に次の印刷ジョブを受信しても、直ちに次の印刷ジョブに係るコマンド解析・データ展開処理を行うことができず、無駄な待ち時間が生じるという問題があった。
【００１３】
上述のように課金処理を行うシステムに対応する従来のインクジェットプリンタは、印刷ジョブに関する印刷成否（印刷が成功したかあるいは失敗したか）と、印刷ジョブの印刷に使用したインクショット数の取得は、印刷ジョブによる全てのメカ動作が終了した後でなければできないため、上記メカ動作の完了待ち（同期処理）が必要であり、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を無くすことができない。
【００１４】
本発明の目的は上記課題を解消することに係り、印刷ジョブに関する印刷成否や印刷ジョブの印刷に使用したインクショット数などの印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法および制御プログラムにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷ジョブに応じて印刷を実行するインクジェットプリンタであって、
前記印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データに対して、前記コマンドの解析と前記印刷データの展開を行ってメカ動作命令を生成するコマンド解析・データ展開部と、
メカ動作命令により印刷メカの動作を制御するメカ制御部と、
前記印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を前記メカ制御部から取得して前記メカ制御部との同期を行う同期管理部と、前の印刷ジョブによる全てのメカ動作が完了する前に次の印刷ジョブに係るメカ動作命令を蓄積するメカ動作命令バッファと、前記印刷ジョブにおける全てのメカ動作が完了する毎に印刷実行結果取得部から前記印刷ジョブの実行結果に係る情報を取得し管理するジョブ実行結果管理部と、を有して前記印刷ジョブの実行を管理するジョブ実行管理部と、
を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くすることができる。
また好ましくは、前記印刷ジョブの実行結果に係る情報は、１つの印刷ジョブ実行による印刷成否と、前記１つの印刷ジョブ実行によるインクショット数と、を含む情報であることを特徴とする。
上記構成によれば、印刷ジョブ実行による印刷成否と、印刷ジョブ実行によるインクショット数とを得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くすることができる。
また好ましくは、前記メカ動作命令バッファは、少なくとも印刷ジョブに係る１パス分のコマンド解析・データ展開を蓄積することを特徴とする。
上記構成によれば、少なくとも印刷ジョブに係る１パス分のコマンド解析・データ展開を蓄積できるので、印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了前に、少なくとも１パス分のコマンド解析・データ展開を実行することができる。
また好ましくは、前記同期管理部は、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を前記メカ制御部から取得するまでは、メカ動作命令バッファに蓄積した次の印刷ジョブに係るメカ動作命令及び展開した印刷データを前記メカ制御部へ送信せずに待機させ、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知の取得をもって、前記メカ動作命令バッファに蓄積した次の印刷ジョブに係るメカ動作命令及び展開した印刷データを前記メカ制御部へ送信するように管理することを特徴とする。
上記構成によれば、印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を取得するまでは、メカ動作命令バッファに蓄積したメカ動作命令及び展開した印刷データをメカ制御部へ送信せずに待機させることで、メカ制御部とジョブ実行管理部との同期管理を行うことができる。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタの制御方法は、コマンド解析・データ展開部における、前のジョブに関する全てのコマンドの解析・展開及びジョブ実行管理部へのメカ動作命令と印刷データの送信が終了した時点で、全てのメカ動作の完了を待たずに、次の印刷ジョブのコマンド及び印刷データの受信を許可するステップと、
次の印刷ジョブに係るコマンドの解析・展開を行ってメカ動作命令を生成するステップと、
前記次の印刷ジョブのメカ動作命令をメカ動作命令バッファに蓄積するステップと、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知を取得するまでは、前記メカ動作命令バッファに蓄積したメカ動作命令をメカ制御部へ送信せずに待機させ、前記メカ動作完了の通知の取得をもって、前記メカ動作命令バッファに蓄積したメカ動作命令を前記メカ制御部へ送信するステップと、
前の印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了後に前の印刷ジョブの実行結果に係る情報を取得するステップと、
を含むことを特徴とする。
上記制御方法によれば、印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くすることができる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタの制御プログラムは、上記インクジェットプリンタの制御方法の各ステップを、インクジェットプリンタに搭載されたコンピュータに実行させることを特徴とする。
上記制御プログラムをインクジェットプリンタに搭載されたコンピュータに実行させることにより、印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法及び制御プログラムの実施形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る主要な制御部の構成を説明するブロック図である。
ホストコンピュータなどから送信された印刷ジョブは、図示しない受信部などで受信されると、印刷ジョブに含まれるコマンド及び印刷データは、コマンド解析・データ展開部１０に送信され、ここで解析・展開が行われ、ジョブ実行管理部２０を介してメカ制御部３０へ送信される。
【００２０】
ジョブ実行管理部２０は、同期管理部２１と、メカ動作命令バッファ２３と、ジョブ実行結果管理部２２と、を有する。
同期管理部２１は、印刷ジョブにおける全てのメカ動作完了の通知をメカ制御部３０から取得するまでは、メカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）したメカ動作命令及び展開した印刷データをメカ制御部３０へ送信せずに待機させ、メカ制御部３０からのメカ動作完了の通知の取得をもって、メカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）したメカ動作命令及び展開した印刷データをメカ制御部３０へ送信するように管理する。すなわち、メカ制御部３０との同期を行うように管理する。
【００２１】
ジョブ実行結果管理部２２は、メカ制御部３０の１つの印刷ジョブ全てのメカ動作完了のタイミングでメカ制御部３０の印刷実行結果取得部３１から１つの印刷ジョブ実行毎の実行結果に係る情報（印刷成否（印刷が成功したかあるいは失敗したか）、インクショット数など）を取得し、これを管理する。取得した１つの印刷ジョブの実行結果に係る情報は、ホストコンピュータへ送信可能に管理され、１つの印刷ジョブが完了するごとに更新される。
【００２２】
メカ動作命令バッファ２３は、次の印刷ジョブに係る展開後のメカ動作命令をバッファリング（蓄積）する。なお、メカ動作命令バッファ２３は、少なくとも次の印刷ジョブに係る１パス分のコマンド解析・データ展開を蓄積できるようにすることが好ましい。
【００２３】
メカ制御部３０は、メカ動作命令に基づいて印刷動作を実行するように本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタのメカ機構（ヘッドやモータ等）を制御する。印刷実行結果取得部３１は、１つの印刷ジョブの全てのメカ動作完了した時点で、印刷実行結果に係る情報（印刷成否（印刷が成功したかあるいは失敗したか）、印刷実行によるインクショット数など）を取得する。なお、メカ制御部３０は、例えばインクジェットプリンタ専用のコントロールＩＣ（ＡＳＩＣ）などの一機能部として構成されてもよく、印刷実行結果取得部３１もこの中の一機能として設定されるものとしてもよい。また、印刷実行結果取得部３１は、ヘッドにインク吐出の駆動データを送信する際に同時にカウントするなどの方法により、インクショット数を取得する。
【００２４】
次に、本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの制御方法について説明する。
図２は本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る手順を示すフローチャートである。
【００２５】
図２において、コマンド解析・データ展開部１０が最初の印刷ジョブ（ＪＯＢ１）を受信すると（ステップＳ１０１）、コマンド解析・データ展開部１０は、コマンド解析・データ展開を開始する。
【００２６】
例えば１パス分のコマンド１，コマンド２を解析・展開して（ステップＳ１０２）生成したメカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データを、ジョブ実行管理部２０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００２７】
ジョブ実行管理部２０は、ＪＯＢ１のメカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データを受信し(ステップＳ１０４）、それをメカ制御部３０へ送信する（ステップＳ１０５）。
【００２８】
メカ制御部３０は、ＪＯＢ１のメカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データを受信し（ステップＳ１０６）、ＪＯＢ１メカ動作（メカ動作１、メカ動作２）を実行する（ステップＳ１０７）。
【００２９】
上記一連のコマンドの解析・展開、メカ動作の実行を繰り返し、最後の１パス分のコマンドｎ−１，コマンドｎによる、ステップＳ１０８からステップＳ１１３までの処理を終えることにより、ＪＯＢ１に関する全てのコマンドによるメカ動作１〜ｎが実行される。
【００３０】
コマンド解析・データ展開部１０は、ＪＯＢ１に関する全てのコマンドの解析・展開及びジョブ実行管理部２０へのメカ動作命令と印刷データの送信が終了した時点で、全てのメカ動作の完了を待たずに、次の印刷ジョブ、データの受信を許可する（ステップＳ１１５）。
【００３１】
そして、コマンド解析・データ展開部１０は、次のジョブ（ＪＯＢ２）を受信すると（ステップＳ１１６）、ただちに、ＪＯＢ２の例えば１パス分のコマンド１，コマンド２を解析・展開して（ステップＳ１１７）、生成したメカ動作命令（メカ動作１、メカ動作２）及び展開した印刷データを、ジョブ実行管理部２０に送信する（ステップＳ１１８）。
【００３２】
そして、ＪＯＢ２の全てのコマンド解析・データ展開が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１９）、ＪＯＢ２の全てのコマンド解析・データ展開が終了するまでステップＳ１１７〜Ｓ１１９を繰り返し、ＪＯＢ２の全てのコマンド解析・データ展開が終了した時点（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）で、さらに、次の印刷ジョブ、データの受信を許可する（ステップＳ１２０）。以降は、Ｓ１１７〜Ｓ１２０と同様の処理を繰り返す。
【００３３】
ジョブ実行管理部２０は、受信したＪＯＢ２のメカ動作命令及び展開した印刷データをメカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）する（ステップＳ１２１）。
【００３４】
一方、メカ制御部３０の印刷実行結果取得部３１では、ＪＯＢ１の全てのメカ動作完了した時点で、印刷実行結果に係る情報（印刷成否（印刷が成功したかあるいは失敗したか）、印刷実行によるインクショット数など）を取得する（ステップＳ１２３）。そして、ＪＯＢ１の全てのメカ動作完了の通知と、上記の印刷実行結果に係る情報とをジョブ実行管理部２０へ送信する（ステップＳ１２４）。
【００３５】
同期管理部２１は、メカ制御部３０からＪＯＢ１の全てのメカ動作完了の通知を取得したか否かを判定し（ステップＳ１２２）、印刷動作完了の通知を取得するまで待機して、ＪＯＢ１の全てのメカ動作完了の通知を取得した時点（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）で、メカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）したＪＯＢ２のメカ動作命令及び展開した印刷データをメカ制御部３０へ送信する（ステップＳ１２５）。
【００３６】
なお、ＪＯＢ１の全てのメカ動作完了の通知を取得した後、コマンド解析・データ展開部１０から順次送信される、ＪＯＢ２のメカ動作命令及び展開した印刷データは、順次メカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）され、そして、順次メカ制御部３０へ送信される。
【００３７】
また、メカ制御部３０は、ジョブ実行管理部２０から順次送信されるＪＯＢ２のメカ動作命令及び展開した印刷データ（メカ動作命令バッファ２３にバッファリング（蓄積）されたもの）を順次受信し（ステップＳ１２７）、順次ＪＯＢ２のメカ動作を実行する（ステップＳ１２８）。
【００３８】
ジョブ実行管理部２０は、メカ制御部３０の印刷実行結果取得部３１からＪＯＢ１の印刷実行結果に係る情報を受信した後、ジョブ実行結果管理部２２が印刷実行結果に係る記憶情報を更新する（ステップＳ１２６）。そして、図示しない送信部などを介してホストコンピュータにＪＯＢ１の印刷実行結果に係る情報を通知する。
【００３９】
以降、上記一連の処理を同様に実行して、連続して印刷ジョブが来ても、前の印刷ジョブに係る全てのメカ動作の完了まで次の印刷ジョブに係るコマンド解析・データ展開の処理を待機することなく、連続した処理を実行することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、１パス分毎にコマンドを解析・展開して生成したメカ動作命令及び展開した印刷データを、ジョブ実行管理部に送信しているが、送信するコマンド数、送信する時間間隔などはこれに限定されず、適宜設定できる。
【００４１】
以上詳述した、本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷ジョブに関する印刷成否や印刷ジョブの印刷に使用したインクショット数などの印刷実行結果に係る情報を得ることができるインクジェットプリンタにおいて、連続して印刷ジョブが来る場合でも、印刷ジョブ間の待機時間を短くする。
【００４２】
なお、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタでは、従来のインクジェットプリンタと比較して、印刷ジョブ間の時間を概ね２００ｍｓ程度、短縮することができる。
【００４３】
これにより、例えば、スーパーマーケット等の店舗のレジで会計を行う際に、会計のレシートとともに、商品の割引特典などのクーポンを印刷するインクジェットプリンタなどの場合、行列している顧客の待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る主要な制御部の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る手順を示すフローチャートである。
【図３】従来のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る主要な制御部の構成を説明するブロック図である。
【図４】従来のインクジェットプリンタの印刷ジョブの処理に係る手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０…コマンド解析・データ展開部、２０…ジョブ実行管理部、２１…同期管理部、２２…ジョブ実行結果管理部、２３…メカ動作命令バッファ、３０…メカ制御部、３１…印刷実行結果取得部
【図１】
2010105205.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010105205.tif 000005
【図４】
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