(57)【要約】【課題】Ｃ型アームが駆動される前に、操作ミスの有無を確認することができる放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係るＸ線撮影装置１は、Ｃ型アーム７の平行移動の様式、および平行移動の実行命令を入力させる操作卓２２と、平行移動の指示を表示する指示表示部２１とを備えている。そして、指示表示部２１は、平行移動の指示が入力された時点で、平行移動の指示の内容を操作者に通知する。これにより、操作卓２２に平行移動の様式が操作者の意図どおりに入力されたことを確認することができる。したがって、従来の構成よりも安全で操作性に優れたＸ線撮影装置が提供できる。【選択図】図１
2010017391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線ビームを照射する放射線源と、
前記放射線ビームを検出する放射線検出手段と、
前記放射線源と、前記放射線検出手段とを支持する支持部材と、
前記支持部材の移動を制御する移動制御手段と、
前記支持部材の移動の指示を入力させる移動指示入力手段と、
前記移動の指示に基づく前記支持部材の移動を操作者に仮想的に通知する通知手段と、
前記支持部材の移動の実行命令を入力させる実行命令入力手段とを備え、
前記移動制御手段は、前記実行命令が取得された時点で、前記移動の指示に基づいて前記支持部材を実際に移動させることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記移動の指示は、平行移動の指示を備えており、前記支持部材は、移動制御手段の制御に基づいて平行移動されることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記移動の指示は、回転移動の指示を備えており、前記支持部材は、移動制御手段の制御に基づいて回転移動されることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線を照射して被検体の放射線透視画像を取得する放射線撮影装置に関し、特に、放射線源と放射線検出器がＣ型アームによって支持された放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体にＸ線を照射し、被検体を透過した透過Ｘ線をイメージングするＸ線撮影装置には、様々な構成のものがある。例えば、Ｘ線を照射するＸ線源と、Ｘ線を検出するＸ線検出器の各々がＣ型の支持部材（Ｃ型アーム）の両先端に支持されている構成のものがある。この様な、Ｃ型アームを有するＸ線検出器は、Ｘ線透視画像を撮影しながら被検体に造影剤を注射することが容易なので、例えば、被検体の血管造影検査などに用いられる。
【０００３】
まずは、従来のＸ線撮影装置５１の構成について説明する。従来のＸ線撮影装置５１は、図９に示すように、被検体Ｍを載置する天板５２と、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５３と、Ｘ線を検出する検出器５４と、Ｘ線管５３の管電力を制御するＸ線管制御部５６と、Ｘ線管５３と検出器５４とを支持するＣ型アーム５７と、これを駆動するＣ型アーム駆動機構５９と、Ｃ型アーム駆動機構５９を制御するＣ型アーム駆動制御部６０とを備えている。また、Ｘ線撮影装置５１は、操作者による種々の指示を受け付ける操作卓６１と、Ｘ線透視画像を表示する表示部６２と、Ｘ線撮影装置５１における種々の制御を統括的に実行する主制御部６３とを有している。なお、Ｃ型アーム５７は、支柱５８によって支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のＸ線撮影装置５１は、被検体Ｍにおける関心部位に応じて、Ｃ型アーム５７の位置を高い自由度で変更できる構成となっている。具体的には、Ｃ型アーム５７は、Ｃ型アーム駆動機構５９により、被検体Ｍの体軸方向Ａ，および被検体Ｍの体側方向Ｓのそれぞれに沿った２方向について平行移動することができる。
【０００５】
また、これと同時に、Ｃ型アーム５７を回転移動させることにより、Ｃ型アーム５７の姿勢を変更する構成ともなっている。すなわち、支柱５８がＣ型アーム５７を支持する支点と、Ｘ線管５３との距離を変更することにより、Ｃ型アーム５７をＢ方向に回転移動させることができる。また、この回転移動とは独立して、Ｃ型アーム５７自体を天板５２に対して傾斜させるＦ方向に回転移動させることもできる。この様に、従来のＸ線撮影装置５１は、Ｃ型アーム５７の位置の変更を互いに独立した２方向について行うことができるとともに、Ｃ型アーム５７を互いに独立した２軸を中心に回転移動することで、Ｃ型アームの姿勢を変更することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−２８５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この様な構成を有する従来例には、以下のような問題点がある。
すなわち、従来の構成によれば、操作者の操作ミスが、そのままＣ型アームの駆動に反映されてしまう。Ｃ型アームの位置・姿勢を変更させようとしたとき、操作者は、操作卓６１を通じて、移動か回転かを選択したあと、例えば移動であれば、いずれの方向に、どの程度移動させるかといった複雑な指定をＸ線撮影装置に対して行う必要がある。この様に、Ｃ型アームの移動の自由度が向上した反面、操作者の操作ミスが誘発され易いのである。従来の操作卓６１には、ジョイスティックと実行ボタンとが設けられており、操作者は、実行ボタンを押しながらジョイスティックを操作する。すると、操作者の操作ミスの有無に係らず、Ｃ型アームは、入力された駆動の指示に従って駆動される。すなわち、操作者が自らの操作ミスに気づくのは、実際にＣ型アームが駆動された時点である。
【０００７】
この様な恐れがあるので、操作者は、まず、Ｃ型アームを試しに駆動させてみて、操作者の意思どおりの方向にＣ型アームが駆動されるかを確認することになる。より安全で、検査が容易なＸ線撮影装置を提供しようとすれば、この様な試し駆動を必要としない構成が望まれる。
【０００８】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって支持部材（Ｃ型アーム）が駆動される前に、操作ミスの有無を確認することができる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、この様な目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線ビームを照射する放射線源と、放射線ビームを検出する放射線検出手段と、放射線源と、放射線検出手段とを支持する支持部材と、支持部材の移動を制御する移動制御手段と、支持部材の移動の指示を行う移動指示入力手段と、移動の指示に基づく支持部材の移動を操作者に仮想的に通知する通知手段と、支持部材の移動の実行命令を入力させる実行命令入力手段とを備え、移動制御手段は、実行命令が取得された時点で、移動の指示に基づいて支持部材を実際に移動させることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］本発明の構成によれば、操作者は、誤ってＣ型アームを移動させることがない。この効果を実現するために、本発明に係る放射線撮影装置は、支持部材の移動の様式を示す移動の指示を入力させる移動指示入力手段と、支持部材の移動の実行命令を取得する実行命令入力手段と、移動の指示に基づく支持部材の移動を操作者に仮想的に通知する通知手段とを備えている。通知手段は、移動の指示が取得された時点で、移動の指示の内容を操作者に通知するわけであるから、操作者が入力した移動の指示は、そのまま支持部材の位置の変更に反映されることがない。そして、操作者は、この通知を受けて、操作者の操作ミスの有無を確認することができる。つまり、操作者は、支持部材が実際に駆動されるのに先立って、自らが入力した支持部材の移動の様式を確認することができる。これにより、本発明の構成によれば、操作者が支持部材を試し駆動させる必要がない。したがって、従来の構成よりも安全で操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線撮影装置において、移動の指示は、平行移動の指示を備えており、支持部材は、移動制御手段の制御に基づいて平行移動されることを特徴とするものである。 
【００１２】
［作用・効果］上記構成によれば、操作者は、誤ってＣ型アームを平行移動させることがない。上記構成に係る放射線撮影装置は、支持部材の平行移動の様式を示す平行移動の指示を入力させる移動指示入力手段を備えている。通知手段は、移動指示入力手段に平行移動の指示が入力された時点で、平行移動の指示の内容を仮想的に操作者に通知するわけであるから、操作者が入力した平行移動の指示は、そのまま支持部材の位置の変更に反映されることがない。そして、操作者は、この通知を受けて、操作者の操作ミスの有無を確認することができる。つまり、操作者は、支持部材が実際に平行移動されるのに先立って、自らが入力した支持部材の平行移動の様式を確認することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、移動の指示は、回転移動の指示を備えており、支持部材は、移動制御手段の制御に基づいて回転移動されることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］上記構成によれば、操作者は、誤ってＣ型アームを回転移動させることがない。上記構成に係る放射線撮影装置は、支持部材の回転移動の様式を示す移動の指示を入力させる移動指示入力手段を備えている。通知手段は、移動の指示入力手に回転移動の指示が入力された時点で、回転移動の指示の内容を仮想的に操作者に通知するわけであるから、操作者が入力した回転移動の指示は、そのまま支持部材の位置の変更に反映されることがない。そして、操作者は、この通知を受けて、操作者の操作ミスの有無を確認することができる。つまり、操作者は、支持部材が実際に回転移動されるのに先立って、自らが入力した支持部材の回転移動の様式を確認することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成によれば、操作者による支持部材の駆動の操作ミスを防止することができる。すなわち、支持部材が駆動されるのに先立って、操作ミスの有無を確認することができる。操作者が移動の支持を入力した時点で逐次、その内容が操作者に通知されるからである。これにより、本発明によれば、操作者が支持部材を試し駆動させる必要がない。したがって、従来の構成よりも安全で操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明に係る放射線撮影装置の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、実施例１においては、Ｘ線を用いたＸ線撮影装置について説明する。
【００１７】
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置に構成について説明する。図１は、実施例１に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。図１に示すように、実施例１に係るＸ線撮影装置１には、被検体Ｍを載置する天板２と天板２の下側に設けられたＸ線ビームを照射するＸ線管３と、天板２の上側に設けられるとともに被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラット・パネル・ディテクタ（ＦＰＤ）４とを備えている。また、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、Ｘ線管３の管電圧、管電流、Ｘ線ビームのパルス幅を制御するＸ線管制御部６を有している。なお、Ｘ線管、およびＦＰＤの各々は、放射線源、および放射線検出手段の各々に相当する。
【００１８】
Ｘ線管３とＦＰＤ４とは、Ｃ型アーム７によって一括的に支持されている。この円弧状となっているＣ型アームは、２つの先端を有するが、その一端側にＸ線管３が、他端側にＦＰＤ４が設けられている。このＣ型アーム７は、天板２と干渉することがないように、天板２を避けるように湾曲した構成となっている。そして、このＣ型アーム７は、検査室の床面に配置された支柱８に支持される構成となっている。なお、Ｃ型アームは、本発明の支持部材に相当する。
【００１９】
Ｃ型アーム７は、位置の変更、および姿勢の変更が可能となっている。Ｃ型アーム７の位置の変更は、支柱８を水平に平行移動させることで実現される。すなわち、Ｘ線撮影装置１には、支柱平行移動機構９と、これを制御する支柱平行移動制御部１０とが設けられており、支柱８は、検査室の床面に対して水平に平行移動できるようになっている。具体的には、支柱８は、被検体Ｍの体軸方向Ａに沿って進退自在となっているとともに、被検体Ｍの体側方向Ｓに沿って進退自在となっている。Ｃ型アーム７は、支柱８の平行移動に追従して被検体Ｍの体軸方向Ａ，および体側方向Ｓについて進退自在となっている。なお、支柱平行移動制御部は、本発明の移動制御手段に相当する。
【００２０】
また、Ｃ型アーム７は、姿勢の変更が可能となっている。すなわち、Ｘ線撮影装置１には、Ｃ型アーム回転移動機構１１と、これを制御するＣ型アーム回転移動制御部１２とが設けられており、Ｃ型アーム７は、被検体Ｍの体軸方向Ａを中心軸として、回転移動自在となっている。図１においては、矢印Ｆが示すように、支柱８がＣ型アーム７を支持する支点を回転移動の中心として、時計回りに回転移動させることもできれば、逆に、反時計回りに回転移動させることもできる。なお、Ｃ型アーム回転移動制御部は、本発明の移動制御手段に相当する。
【００２１】
また、Ｃ型アーム回転移動機構１１は、Ｃ型アーム７の曲率中心を中心としてＣ型アーム７を回転移動させることもできる。すなわち、支柱８がＣ型アーム７を支持する支点と、Ｘ線管３との距離を変更することにより、Ｃ型アーム７を図１における矢印Ｂが示す方向に回転移動させることができる。矢印Ｂが示すように、Ｘ線管３を支点から遠ざける方向に回転移動させることもできれば、逆に、Ｘ線管３を支点に近づける方向に回転移動させることもできる。
【００２２】
以上のように、Ｃ型アーム７は、互いに直交する被検体Ｍの体軸方向Ａおよび被検体Ｍの体側方向Ｓについて平行移動が可能となっている。そして、Ｃ型アーム７は、被検体Ｍの体軸方向Ａを中心軸として回転移動が可能であるとともに、この回転移動と方向が独立したＣ型アーム７の曲率中心を中心とした回転移動も可能となっている。この様に、実施例１に係るＸ線撮影装置によれば、被検体Ｍの関心部位に合わせてＣ型アーム７の位置・姿勢が自由に変更できる構成となっている。
【００２３】
ところで、天板２は、鉛直方向に昇降自在となっており、Ｘ線撮影装置１は、天板２を駆動する天板駆動機構１３と、これを制御する天板駆動制御部１４とを備えている。これにより、被検体ＭとＣ型アーム７との鉛直方向における相対位置が変更可能となっている。また、Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤ４から出力された信号をＸ線透視画像や動画に変換する画像処理部１５と、操作者の操作を取得する操作卓２２とを備えている。操作者は操作卓２２を通じてＣ型アーム７の位置・姿勢を変更させることができる。
【００２４】
また、Ｘ線撮影装置１は、各制御部６，１０，１２を統括的に制御する主制御部２４をも備えている。この主制御部２４は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，１０，１２を実現している。また、上述の各制御は、それらを担当する制御装置に分割されて実行されてもよい。この他に、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、被検体ＭのＸ線透視画像を表示する表示部２３を備えている。さらには、Ｘ線撮影装置１は、データ記憶部２０と指示表示部２１とを備えるが、この詳細な説明は、後述のものとする。なお、指示表示部は、本発明の通知手段に相当する。
【００２５】
操作卓２２について説明する。図２は、実施例１に係る操作卓の構成を説明する斜視図である。図２に示すように、実施例１に係る操作卓２２は、ジョイスティック３０と、取り消しボタン３５とを有している。操作者は、ジョイスティック３０を上下左右の４方向に対して自由に傾斜させることができるようになっている。すなわち、ジョイスティック３０は、互いに独立した２方向について傾斜させることができる。
【００２６】
実施例１の構成によれば、ジョイスティック３０を通じた操作者の指示に従ってＣ型アーム７が駆動されることになる。ジョイスティック３０には、Ｃ型アーム７に対して平行移動をさせるか回転移動をさせるかを選択する選択ボタン３１が付属している。また、ジョイスティック３０には、これとは別に、操作者の指定した平行移動・回転移動を実行させるための実行ボタン３２が付属している。ジョイスティックは、本発明の移動指示入力手段に相当する。また、実行ボタンは、本発明の実行命令入力手段に相当する。なお、操作卓２２には、ジョイスティック３０とは別に、操作者の指示を取り消す取り消しボタン３５を有している。この機能については後述する。
【００２７】
次に、実施例１に係るＸ線撮影装置１で検査を行うときの動作について説明する。図３は、実施例１に係る放射線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。図３に示すように、実施例１に係る放射線撮影装置に係る検査は、被検体Ｍを天板２に載置する被検体載置ステップＳ１と、操作者による平行移動の指示を取得する平行移動の指示取得ステップＳ２と、操作者による回転移動の指示を取得する回転移動の指示取得ステップＳ３と、Ｃ型アーム７の駆動を予約する駆動予約ステップＳ４と、操作者の指定する実行命令を取得する実行命令取得ステップＳ５と、Ｃ型アーム７を平行移動させる平行移動ステップＳ６と、Ｃ型アーム７を回転移動させる回転移動ステップＳ７と、Ｘ線を曝射する曝射ステップＳ８とを備えている。以降、各ステップの詳細について順を追って説明する。
【００２８】
＜被検体載置ステップＳ１，および平行移動の指示取得ステップＳ２＞
まず、被検体Ｍを天板２に仰臥させる。この時点で、操作者は、Ｘ線撮影装置１に対してＣ型アーム７を平行移動させる指示を被検体Ｍの体軸方向Ａ，および体側方向Ｓについて行うことができる。なお、この指示は、操作卓２２を通じて行われる。ジョイスティック３０に付属した選択ボタン３１は、操作者がＣ型アーム７の平行移動の指示を行うか、それとも回転移動の指示を行うかを選択するボタンである。平行移動の指示取得ステップＳ２においては、操作者は、Ｃ型アーム７を平行移動させようとしているので、選択ボタン３１は、押下され、操作者の指示は、Ｃ型アーム７の平行移動に関するものであることが決定される。
【００２９】
操作者によるＣ型アーム７の平行移動の指示は、ジョイスティック３０を通じて行われる。つまり、ジョイスティック３０の上下方向ＵＤ（図２参照）は、被検体Ｍの体軸方向Ａにおける平行移動が割り当てられており、ジョイスティック３０を上方向Ｕに傾斜させることは、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａに沿って天板２の中心に向かう方向に平行移動させる指示を示している。逆に、ジョイスティック３０を下方向Ｄに傾斜させることは、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａについて天板２の中心から遠ざかる方向に平行移動させる指示を示している。一方、ジョイスティック３０の左右方向ＬＲ（図２参照）は、被検体Ｍの体側方向Ｓにおける平行移動が割り当てられており、ジョイスティック３０を右方向Ｒに傾斜させることは、Ｃ型アーム７を天板２の右側（図１の紙面における奥側）に向かう方向に平行移動させる指示を示している。逆に、ジョイスティック３０を左方向Ｌに傾斜させることは、Ｃ型アーム７を天板２の左側（図１の紙面における手前側）に向かう方向に平行移動させる指示を示している。しかし、この時点では、操作卓２２が操作者の指示を受け付けているに過ぎず、Ｃ型アーム７は、実際には駆動しない。
【００３０】
実施例１の平行移動の指示について説明する。本発明における平行移動の指示とは、操作者がジョイスティック３０を通じてＸ線撮影装置１に入力したＣ型アーム７の平行移動の様式を表している。すなわち、平行移動の指示は、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａについて、いずれの方向に、どの程度平行移動させるかという体軸方向Ａについての平行移動の様式と、被検体Ｍの体側方向Ｓについて、いずれの方向に、どの程度平行移動させるかという体側方向Ｓについての平行移動の様式とを示している。この平行移動の指示は、操作卓２２によって平行移動の指示を示した平行移動データに変換される。この平行移動データは、データ記憶部２０に送出され、そこで記憶される。
【００３１】
次に、指示表示部２１の構成について説明する。指示表示部２１は、表示部２３とは独立したモニタで構成される。図４は、実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。指示表示部２１には、図４に示すように、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体側方向Ｓから見た模式図４１が表示されている。また、指示表示部２１には、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａから見た模式図４２も表示されている。この模式図４１，４２は、Ｃ型アーム７の位置・姿勢を示している。
【００３２】
模式図４１には、天板２を示すアイコン４１２と、Ｃ型アーム７を示すアイコン４１７とを備えている。また、模式図４２も模式図４１と同様に、天板２を示すアイコン４２２と、Ｃ型アーム７を示すアイコン４２７とを備えている。操作者が操作卓２２によって平行移動の指示を入力すると、その平行移動の指示は、逐次、指示表示部２１の表示に反映され、図５に示すように、模式図４１が変更され、Ｃ型アーム７と天板２との被検体Ｍの体軸方向Ａに沿った相対的な位置関係が表示される。これと同時に、模式図４２も変更される。すなわち、操作者が平行移動の指示を入力すると、その平行移動の指示は、逐次、指示表示部２１の表示に反映され、図６に示すように、Ｃ型アーム７と天板２との被検体Ｍの体側方向Ｓに沿った相対的な位置関係が表示される。
【００３３】
＜回転移動の指示取得ステップＳ３＞
また、操作者は、操作卓２２を通じて、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａ，およびＣ型アーム７の曲率中心を中心として回転移動させる指示を行うことができる。平行移動の指示取得ステップＳ２においては、操作者は、Ｃ型アーム７を回転移動させようとしているので、選択ボタン３１の押下は解除され、操作者の指示は、Ｃ型アーム７の回転移動に関するものであることが決定される。
【００３４】
操作者によるＣ型アーム７の回転移動の指示は、ジョイスティック３０を通じて行われる。つまり、ジョイスティック３０の上下方向ＵＤ（図２参照）は、Ｃ型アーム７の曲率中心を中心とした回転移動が割り当てられており、ジョイスティック３０を上方向Ｕに傾斜させることは、Ｃ型アーム７をＸ線管３が天板２に近づく方向に回転移動させる指示を示している。逆に、ジョイスティック３０を下方向Ｄに傾斜させることは、Ｃ型アーム７をＦＰＤ４が天板２に近づく方向に回転移動させる指示を示している。一方、ジョイスティック３０の左右方向ＬＲ（図２参照）は、被検体Ｍの体軸方向Ａを中心軸とする回転移動が割り当てられており、ジョイスティック３０を右方向Ｒに傾斜させることは、Ｃ型アーム７をＸ線管３が天板２の右側端に向かう方向に回転移動する指示を示している。逆に、ジョイスティック３０を左方向Ｌに傾斜させることは、Ｘ線管３が天板２の左側端に向かう方向に回転移動する指示を示している。しかし、この時点では、操作卓２２が操作者の指示を受け付けているに過ぎず、Ｃ型アーム７は、実際には駆動しない。
【００３５】
実施例１の回転移動の指示について説明する。本発明における回転移動の指示とは、操作者がジョイスティック３０を通じてＸ線撮影装置１に入力したＣ型アーム７の回転移動の様式を表している。すなわち、回転移動の指示は、Ｃ型アーム７を被検体Ｍの体軸方向Ａを中心軸として、いずれの方向に、どの程度回転移動させるかという体軸方向Ａについての回転移動の様式と、Ｃ型アーム７の曲率中心を中心として、いずれの方向に、どの程度回転移動させるかというＣ型アーム７の曲率中心を中心とした回転移動の様式とを示している。この回転移動の指示は、操作卓２２によって回転移動データに変換される。この回転移動データは、データ記憶部２０に送出され、そこで記憶される。
【００３６】
本発明における移動の指示は、上述の平行移動の指示と回転移動の指示とを含んだ概念である。
【００３７】
操作者が回転移動の指示を入力すると、その回転移動の指示は、逐次、指示表示部２１の表示に反映され、図７に示すように、模式図４１が変更され、Ｃ型アーム７の曲率中心を中心としたＣ型アーム７の傾斜の方向・程度が表示される。これと同時に、模式図４２も変更される。すなわち、操作者が回転移動の指示を入力すると、その回転移動の指示は、逐次、指示表示部２１の表示に反映され、図８に示すように、Ｃ型アーム７の被検体Ｍの体軸方向Ａを回転移動軸とした傾斜の方向・程度が表示される。
【００３８】
ここで、操作者は、取り消しボタン３５を押下することができる。すなわち、操作者が例えば、回転移動と平行移動の指示を誤って入力してしまい、指示表示部２１において模式図４１，４２が操作者の意図と異なるＣ型アーム７の駆動を表示した場合、操作者は取り消しボタン３５を押下し、上記各ステップの指定をキャンセルすることができる。実施例１の構成によれば、これも指示表示部２１の表示に反映され、模式図４１，４２は、初期状態に戻る。
【００３９】
＜駆動予約ステップＳ４＞
そして、操作者が平行移動の指示、回転移動の指示の入力を終えると、Ｃ型アーム７の平行移動・姿勢の変更が予約される。すなわち、操作者がジョイスティック３０を通じて行った各指示は、平行移動データ、および回転移動データとしてデータ記憶部２０に格納されており、これらが示すＣ型アーム７の駆動の様式が予約される。
【００４０】
＜実行命令取得ステップＳ５，平行移動ステップＳ６，および回転移動ステップＳ７＞
ここで、操作者がジョイスティック３０に付属している実行ボタン３２を押下すると、実行ボタン３２には、Ｃ型アーム７の位置・姿勢を実行せよという実行命令が入力される。操作卓２２は、この実行命令にしたがって実行命令信号を主制御部２４に送出し、主制御部２４は、実行命令信号を受け取ると、データ記憶部２０から平行移動データ、および回転移動データを読み出して、これらを支柱平行移動制御部１０，およびＣ型アーム回転移動制御部１２のそれぞれに送出する。これに続く平行移動ステップＳ６において、Ｃ型アーム７は、実際に平行移動される。具体的には、支柱平行移動制御部１０は、支柱平行移動機構９を制御してＣ型アーム７の位置を変更する。また、回転移動ステップＳ７において、Ｃ型アーム７は、実際に回転移動される。具体的には、Ｃ型アーム回転移動制御部１２は、Ｃ型アーム回転移動機構１１を制御して、Ｃ型アームを回転移動させる。
【００４１】
＜曝射ステップＳ８＞
そして、操作者がＸ線曝射の指示を行うと、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３に電力を供給するように制御し、Ｘ線ビームが被検体Ｍに向けて照射される。なお、このＸ線ビームはパルス状となっている。こうして、被検体ＭのＸ線透視画像がＦＰＤ４に写りこむ。最後に、得られたＸ線透視画像、または動画が表示部２３に表示されて、検査は終了となる。
【００４２】
以上のように、実施例１の構成によれば、操作者は、誤ってＣ型アームを平行移動させることがない。この効果を実現するために、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、Ｃ型アーム７の平行移動の様式を示す平行移動の指示を入力させるジョイスティック３０と、Ｃ型アーム７の平行移動の実行命令を入力させる実行ボタン３２と、平行移動の指示を表示する指示表示部２１とを備えている。指示表示部２１は、平行移動の指示が取得された時点で、平行移動の指示の内容を操作者に向けて表示するわけであるから、操作者が入力した平行移動の指示は、そのままＣ型アーム７の位置の変更に反映されることがない。そして、操作者は、この表示を受けて、ジョイスティック３０による平行移動の様式の設定が操作者の意図どおりに入力されたことを確認することができる。つまり、操作者は、Ｃ型アーム７が平行移動されるのに先立って、操作ミスの有無を確認することができる。
【００４３】
また、実施例１の構成によれば、操作者は、誤ってＣ型アーム７を回転移動させることがない。実施例１の構成に係るＸ線撮影装置１は、Ｃ型アーム７の回転移動の様式を示す回転移動の指示を取得するジョイスティック３０とを備えている。指示表示部２１は、ジョイスティック３０に回転移動の指示が入力された時点で、回転移動の指示の内容を操作者に対して表示するわけであるから、操作者が入力した回転移動の指示は、そのままＣ型アーム７の位置の変更に反映されることがない。そして、操作者は、この表示を受けて、ジョイスティック３０による回転移動の様式の設定が操作者の意図どおりに入力されたことを確認することができる。つまり、操作者は、Ｃ型アーム７が回転移動されるのに先立って操作ミスの有無を確認することができる。
【００４４】
この様に、実施例１の構成によれば、操作者がＣ型アーム７を試し駆動させる必要がない。したがって、従来の構成よりも安全で操作性に優れたＸ線撮影装置１が提供できる。
【００４５】
本発明は、上記実施例の構成に限られることなく、下記のように変形実施できる。
【００４６】
（１）上述した実施例において、Ｃ型アーム７を支持する支柱８は、検査室の床面に配置されていたが、本発明は、これに限らない。支柱８を検査室の天井に配置し、支柱８にＣ型アーム７を懸垂支持させる構成としてもよい。
【００４７】
（２）上述した実施例において、放射線検出手段の具体例としてＦＰＤを挙げて説明したが、本発明は、これに限らない。放射線検出手段として、放射線を可視光線に変換して表示するイメージインテンシファイアで構成してもよい。
【００４８】
（３）上述した実施例において、Ｘ線撮影装置１には、単一のＣ型アーム７が設けられていたが、本発明は、これに限らない。Ｃ型アーム７を２つ設けたバイプレーンシステムに適応されてもよい。本変形例において、両Ｃ型アームの平行移動・回転移動の制御は、独立した２本のジョイスティック３０によって行われてもよいし、操作卓２２に新たにＣ型アーム操作切り替えボタンを設けて、このボタンで両Ｃ型アームの操作を切り替える構成としてもよい。
【００４９】
（４）上述した実施例において、通知手段の具体例として、模式図が表示される指示表示部２１を挙げて説明したが、本発明は、これに限らない。通知手段は、模式図ではなく、Ｃ型アーム７の座標と傾斜角度を示した数値が指示表示部２１に表示される構成としてもよい。また、通知手段の具体例として、指示表示部２１に代えて、音声を出力する音声出力部を設けた構成としてもよい。また、本明細書に例示した通知手段を複数設けた構成としてもよいし、本明細書に例示した通知手段を選択させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例１に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る操作卓の構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１に係る放射線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。
【図５】実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。
【図６】実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。
【図７】実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。
【図８】実施例１に係る指示表示部を説明する平面図である。
【図９】従来の放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
３    Ｘ線管（放射線源）
４    ＦＰＤ（放射線検出手段）
７    Ｃ型アーム（支持部材）
１０  支柱平行移動制御部（移動制御手段）
１２  Ｃ型アーム回転移動制御部（移動制御手段）
２１  指示表示部（通知手段）
３０  ジョイスティック（移動指示入力手段）
３２  実行ボタン（実行命令入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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