(57)【要約】【課題】糸の撚り形状を変更可能にする。【解決手段】回転軸に沿って往復運動し、スライバを撚る加撚ローラ６を含む第１の往復加撚ステージと、コアフィラメントをスライバ内に押し込む非往復ローラ７と、コアフィラメントがリングを通過可能にされ、コアフィラメントおよびスライバを、第１の往復加撚ステージを通過する前に非往復ローラ７に向けて通過させるリングガイド８ａ〜８ｃであって、スライバが撚られた後にコアフィラメントがスライバの繊維に包囲された状態になるように、コアフィラメントがスライバの中央部内に押し込まれるように配置されたリングガイド８ａ〜８ｃと、特定の布に関して望ましい特性を考慮して決められる所望の撚り形状を糸に付与するように、加撚ローラ６の回転速度を変更するようプログラム可能な制御システムとを有する。【選択図】図９
2010255176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数のスライバから糸を製造する装置であって、
１つまたは複数の前記スライバを同時に撚る１つまたは複数の加撚ローラの回転軸に沿って往復運動するように構成された１つまたは複数の前記加撚ローラを含む第１の往復加撚ステージと、
非往復ローラであって、コアフィラメントとそれに対応する１つの前記スライバが該非往復ローラに対して押し付けられた時に前記コアフィラメントを該スライバ内に押し込む該非往復ローラと、
コアフィラメントとそれに対応する１つの前記スライバとを一緒にするために前記コアフィラメントがリングを通過できるように構成され、前記コアフィラメントおよび前記スライバが前記第１の往復加撚ステージを通過する前に、該コアフィラメントおよび該スライバを前記非往復ローラに向けて通過させるリングガイドであって、該スライバが前記第１の往復加撚ステージで撚られた後に該コアフィラメントが該スライバの繊維に包囲された状態になるように、該コアフィラメントが該スライバの中央部内に押し込まれるように配置されている前記リングガイドと、
前記装置によって製造された糸が、該糸が用いられる特定の布に関して望ましい糸の特性を考慮して決められる所望の撚り形状を有することを実現するために、１つまたは複数の前記加撚ローラの回転速度を変更するようにプログラムされるように構成されているプログラム可能な制御システムと、
を有する、糸を製造する装置。
【請求項２】
１つまたは複数のスライバから糸を製造する装置であって、
１つまたは複数の前記スライバを同時に撚る１つまたは複数の加撚ローラの回転軸に沿って往復運動するように構成された１つまたは複数の前記加撚ローラを含む第１の往復加撚ステージと、
非往復ローラであって、コアフィラメントとそれに対応する１つの前記スライバが該非往復ローラに対して押し付けられた時に前記コアフィラメントを前記スライバ内に押し込む該非往復ローラと、
コアフィラメントとそれに対応する１つの前記スライバとを一緒にするために前記コアフィラメントがリングを通過できるように構成され、前記コアフィラメントおよび前記スライバが前記第１の往復加撚ステージを通過する前に、該コアフィラメントおよび該スライバを前記非往復ローラに向けて通過させるリングガイドであって、該スライバが前記第１の往復加撚ステージで撚られた後に該コアフィラメントが該スライバの繊維に包囲された状態になるように、該コアフィラメントが該スライバの中央部内に押し込まれるように配置されている前記リングガイドと、
前記装置によって製造された糸が、該糸が用いられる特定の布に関して望ましい糸の特性を考慮して決められる所望の撚り形状を有することを実現するために、１つまたは複数の前記加撚ローラの回転速度と、該加撚ローラの前記回転軸に沿う方向の速度を変更するようにプログラムされるように構成されているプログラム可能な制御システムと、
を有する、糸を製造する装置。
【請求項３】
前記制御システムは、ユーザが糸の生産ライン、一続きの複数の生産ライン、またはラインの一部に伝えられるべき撚り形状をプログラムするのを可能にする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御システムは、マイクロプロセッサをベースとし、かつユーザが操作可能なキーボードおよびディスプレイを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
複数のストランドを一緒にして多数撚られた糸を形成する前に、１本以上のストランドが他の１本以上のストランドよりも長い経路上を通過するように、１つまたは複数の前記加撚ローラの後に位置する１つ以上の二次ガイドをさらに含み、前記二次ガイドのうちの１つ以上は、生産ラインと生産ラインの間で位置が変わるように移動することができる、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記装置の前記制御システムによってプログラム制御可能である、前記二次ガイドのうちの１つ以上を移動させる、電気機械式の二次ガイド再配置システムをさらに含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の往復加撚ステージの後に、第２の前記往復加撚ステージをさらに含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の往復加撚ステージは、前記第１の往復加撚ステージによって１つまたは複数の前記スライバに与えられる撚り領域同士の間の非撚り領域内で１つまたは複数の前記スライバに撚りをかけるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の往復加撚ステージの前に１対の引っ張りローラまたは引っ張りベルトをさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置を用いて１つまたは複数のスライバから糸を製造する方法であって、
前記リングガイドを用いて、前記コアフィラメントと前記スライバを前記非往復ローラに向けて通過させることと、
前記非往復ローラを用いて前記コアフィラメントを前記スライバ内に押し込むことと、
続いて、複数の前記スライバを同時に撚るために、１つ以上の前記スライバを、往復する前記加撚ローラ同士の間を通過させることと、
前記制御システムを用いて、１つ以上の前記加撚ローラの回転速度、または１つ以上の前記加撚ローラの前記回転軸に沿う往復運動の速度、または１つ以上の前記加撚ローラの回転速度と前記回転軸に沿う往復運動の速度の両方を変更することと
を含む、糸を製造する方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法によって製造された糸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸の撚りの程度、あるいはより一般的には糸の撚り形状の、制御による変更を可能にする、糸を製造する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
短繊維（staple fibres）、すなわち、主に毛糸や綿などの短繊維、合成短繊維、またはそのような繊維を混ぜた物から形成された糸を製造する際に、多数のスライバを、通常は引っ張った後に、スライバがローラ同士の間を通過する際に左右に移動する往復回転ローラを有する加撚ステージを通過させ、それによってストランドに撚りをかけることができる。ストランドは、加撚ローラを出た後に、一緒にされ互いに自然に撚られて、多数撚られた糸（multi-ply yarn）を形成する。このように糸を製造する装置または機械は、特許文献１〜４に開示されている。
【０００３】
特許文献５は、３本のスライバが往復加撚ローラ同士の間を通過させられ、次に１本以上のスライバが、スライバが一緒にされる前に、異なる長さの経路上を通過させられる、３本以上のスライバまたは切れ端を含む糸を製造する方法を開示している。すべてのスライバまたは切れ端が加撚ステージを一緒に通過してその後に自然に一緒に撚り合わされるよりもむしろ、１本以上のスライバまたは切れ端における撚りが、他のスライバにおける撚りに対して食い違わされ、すなわち位相がずらされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】オーストラリア特許明細書第５１００９／６４号
【特許文献２】オーストラリア特許明細書第９４３２／６６号
【特許文献３】オーストラリア特許明細書第２６０９９／６７号
【特許文献４】オーストラリア特許明細書第２５２５８／７１号
【特許文献５】ニュージーランド特許第３３６０４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、糸に加えられる撚り形状の外観を制御可能に変更すること、したがって、糸または布、すなわち糸から形成された編物製品または織物製品の特性に影響を及ぼすことを可能にする、改良された、または少なくとも選択可能な、複数の撚られたストランドを含む糸を製造する装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、１つの態様において、１つまたは複数のスライバから糸を製造する装置であって、
１つまたは複数のスライバを同時に撚る１つまたは複数の加撚ローラの回転軸に沿って往復運動するように構成された１つまたは複数の加撚ローラを含む第１の往復加撚ステージと、
非往復ローラであって、コアフィラメントとそれに対応する１つのスライバが非往復ローラに対して押し付けられた時にコアフィラメントをスライバ内に押し込む非往復ローラと、
コアフィラメントとそれに対応する１つのスライバとを一緒にするためにコアフィラメントがリングを通過できるように構成され、コアフィラメントおよびスライバが第１の往復加撚ステージを通過する前に、コアフィラメントおよびスライバを非往復ローラに向けて通過させるリングガイドであって、スライバが第１の往復加撚ステージで撚られた後にコアフィラメントがスライバの繊維に包囲された状態になるように、コアフィラメントがスライバの中央部内に押し込まれるように配置されているリングガイドと、
装置によって製造された糸が、糸が用いられる特定の布に関して望ましい糸の特性を考慮して決められる所望の撚り形状を有することを実現するために、１つまたは複数の加撚ローラの回転速度を変更するようにプログラムされるように構成されているプログラム可能な制御システムと、
を有する、糸を製造する装置を含む。
【０００７】
本発明は、他の態様において、１つまたは複数のスライバから糸を製造する装置であって、
１つまたは複数のスライバを同時に撚る１つまたは複数の加撚ローラの回転軸に沿って往復運動するように構成された１つまたは複数の加撚ローラを含む第１の往復加撚ステージと、
非往復ローラであって、コアフィラメントとそれに対応する１つのスライバが非往復ローラに対して押し付けられた時にコアフィラメントをスライバ内に押し込む非往復ローラと、
コアフィラメントとそれに対応する１つのスライバとを一緒にするためにコアフィラメントがリングを通過できるように構成され、コアフィラメントおよびスライバが第１の往復加撚ステージを通過する前に、コアフィラメントおよびスライバを非往復ローラに向けて通過させるリングガイドであって、スライバが第１の往復加撚ステージで撚られた後にコアフィラメントがスライバの繊維に包囲された状態になるように、コアフィラメントがスライバの中央部内に押し込まれるように配置されているリングガイドと、
装置によって製造された糸が、糸が用いられる特定の布に関して望ましい糸の特性を考慮して決められる所望の撚り形状を有することを実現するために、１つまたは複数の加撚ローラの回転速度と、加撚ローラの回転軸に沿う方向の速度を変更するようにプログラムされるように構成されているプログラム可能な制御システムと、
を有する、糸を製造する装置を含む。
【０００８】
制御システムは、ユーザが糸の生産ライン、一続きの複数の生産ライン、またはラインの一部に伝えられるべき撚り形状をプログラムするのを可能にするものであってもよい。さらに、制御システムは、マイクロプロセッサをベースとし、かつユーザが操作可能なキーボードおよびディスプレイを含むものであってもよい。
【０００９】
複数のストランドを一緒にして多数撚られた糸を形成する前に、１本以上のストランドが他の１本以上のストランドよりも長い経路上を通過するように、１つまたは複数の加撚ローラの後に位置する１つ以上の二次ガイドをさらに含み、二次ガイドのうちの１つ以上は、生産ラインと生産ラインの間で位置が変わるように移動することができるものであってもよい。さらに、装置の制御システムによってプログラム制御可能である、二次ガイドのうちの１つ以上を移動させる、電気機械式の二次ガイド再配置システムをさらに含んでいてもよい。
【００１０】
第１の往復加撚ステージの後に、第２の往復加撚ステージをさらに含んでいてもよい。その場合、第２の往復加撚ステージは、第１の往復加撚ステージによって１つまたは複数のスライバに与えられる撚り領域同士の間の非撚り領域内で１つまたは複数のスライバに撚りをかけるように構成されていてもよい。
【００１１】
第１の往復加撚ステージの前に１対の引っ張りローラまたは引っ張りベルトをさらに含んでいてもよい。
【００１２】
好ましくは、この装置の制御システムは、スライバにかけられる撚り形状を幅広く変更できるようにし、広範囲の様々な撚り形状を有する糸を次々に製造できるようにするために、１つ以上のローラの横方向の速度、横方向の往復運動の範囲、および回転速度のすべての制御および変更を容易にする。そしてまた、布、すなわち糸から形成された編物製品または織物製品は、布すなわち製品の様々な用途のための、布すなわち製品の広範囲の様々な特性を有することができる。
【００１３】
好ましくは、制御システムは、１つ以上のローラの横方向の往復運動および／または回転速度を制御するマイクロプロセッサ、プログラム可能な論理制御装置、またはそれに類似したものと、ユーザが、糸の任意の特定の生産ライン、一続きの複数の生産ライン、または部分ラインに伝えられるべき撚り形状をプログラムできる、付属するユーザインタフェースとを含む。
【００１４】
好ましくは、装置は、複数のストランドを一緒にて多数撚られた糸を形成する前に、１本以上のストランドが他の１本以上のストランドよりも長い経路上を通過するように位置する１つ以上のガイドと、各生産操業の間または生産操業中に１つ以上のガイドの位置を変えるガイド再配置システムも含む。ガイド再配置システムは、やはりマイクロプロセッサをベースとした制御システム、またはそれに類似した制御システムのプログラム可能な制御の下で、１つ以上のガイドを移動させる電気機械式のガイド調節機構を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の装置によって製造できる、ある長さの糸の一例の図である。
【図１Ｂ】糸を構成する各ストランドにおける撚り領域の相対位置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の装置の一形態を上方から概略的に示す図である。
【図３】装置の引っ張りユニットおよび加撚ローラを示す、装置の要部を一側部から示す図である。
【図４】ガイドによって一緒にされ加撚ローラを出るストランドを示す図である。
【図５Ａ】加撚ローラを駆動するシステムを概略的に示す図である。
【図５Ｂ】加撚ローラを駆動するシステムを概略的に示す図である。
【図６】２組の加撚ローラを有する、図２の装置と類似した、本発明の他の形態の装置を上方から概略的に示す図である。
【図７】図６の装置の要部を一側部から示す図である。
【図８】ガイドによって一緒にされ、図６および７の装置の２組の加撚ローラを出るストランドを示す図である。
【図９】本発明の他の装置の要部を、図３および７と同様に一側部から示す図である。
【図１０】図９の装置と類似した、他の形態の装置において、１本の連続するフィラメントをガイドを通して導入する状態を下方から示す拡大図である。
【図１１】比較試験において参照される、本発明の装置で製造された糸で編まれた靴下の水蒸気吸収を、他のタイプの靴下に対して示すグラフである。
【図１２】比較試験において参照される、本発明の装置で製造された糸で編まれた靴下の水蒸気吸収を、他のタイプの靴下に対して示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の装置の各形態について、限定する意図はなく一例として、添付の図面を参照して説明する。
【００１７】
図２を参照すると、第１の好ましい形態の装置が、繊維が（スライバとして）間を通過する、好ましくはゴムでコーティングされた、互いに逆向きに移動するローラまたはベルトを有する引っ張りユニット５を有している。図示されている例では、たとえばドラムまたは他の大量供給機（bulk supply、不図示）から引き出された毛糸の３本の（紡がれていない）スライバＳが、ローラ４同士の間を引っ張りユニット５を通して送られて引き出され、通常、毛糸の繊維の集合体の厚さは、初期状態の厚さの２分の１から２５分の１の間の厚さまで縮小される。厚さの縮小量は、引っ張りユニットの回転速度を変更することによって調整できる。スライバの、装置を通る進行方向は図２の矢印Ａによって示されている。
【００１８】
往復する加撚ステージ６は、一方または両方が、装置が動作する際にストランドの移動方向を横切って、図３および４に矢印Ｂで示されているように前後にやはり往復運動する、１対の回転ローラ６ａおよび６ｂを有している（図３および４参照）。加撚ローラ６は、（１つまたは複数の）ローラが一方の向きに移動する際にローラ同士の間を通過するスライバに一方の向きに撚りをかけ、その後に、（１つまたは複数の）ローラが異なる向きに移動する際に逆向きに撚りをかける。スライバＳにおける各撚り領域の長さは、ローラ６ａおよび６ｂの、前方回転速度に対する、振動運動の横方向速度を制御することによって制御できる。ある前方回転速度に対して横方向速度が遅いと、まず一方の向きにおいて、次に他の向きにおいて、スライバの撚り領域が長くなる。さらに、（１つまたは複数の）ローラが向きを変える点においてストランドに非撚り領域を形成することができる。ローラが横方向への往復運動の両端部で比較的素早く方向を変える場合、互いに逆向きの撚りをかけられる各領域間に比較的小さい非撚り領域のみが形成され、一方、ローラを、その横方向移動の端部で、または端部の近くで比較的ゆっくりと方向を変化させるか、または一時停止させることによって、比較的長い非撚り領域がスライバに形成され、それによって、完成時の糸が（撚りによって強度を付与されるとともに）太くなるようにし、尖った部分を少なくするのを助けることができる。
【００１９】
あるいは、単一の往復ローラが、ストランドが上を通る平坦な表面に対して移動し、ローラと表面の間でストランドを撚ることができる。
【００２０】
ローラ６ａおよび６ｂの横方向の往復運動の範囲、すなわち到達距離（throw）を、ローラの前方回転速度に対して変化させ、ストランドの所望の撚りの程度、または糸の所望の撚り形状を得ることができる。それに加えて、あるいはその代わりに、加撚ローラ６ａおよび６ｂの回転速度を変化させることによって所望の撚りの程度を得ることができる。それに加えて、あるいはその代わりに、（１つまたは複数の）加撚ローラの、（加撚ローラの回転速度に対する）横方向の往復運動の速度を調整することによって、撚りの程度または撚り形状を変更することもできる。（１つまたは複数の）加撚ローラの、横方向の移動速度、および／または範囲すなわち到達距離、および／または回転速度のいずれか１つ以上、好ましくはこれらの全ての変更が、付属するユーザインタフェースを有する、マイクロプロセッサをベースとする制御システムによって制御できる。ユーザは、任意の所望のローラ速度、ローラの横方向の移動範囲、ローラの横方向の移動速度、または３つ全ての組合せを機械にプログラムし、あらゆる生産操業の場合に、ストランド、すなわち結果として得られる多数撚られた糸における所望の撚り形状を達成することができる。
【００２１】
異なるローラ速度および運動によって製造された糸は様々な特性を有し、さらに、様々な特性を有する布、すなわち様々な特性を有する糸で形成された編物製品または織物製品を順次形成する。したがって、機械は、布、すなわち製品における様々な最終用途向けに、広範囲の様々な特性を有するようにプログラムまたは設計された糸を製造することができる。したがって、糸は、以下に説明するように、本発明の装置で形成された糸で編まれた靴下に対する比較試験によって示される通り、優れた特性を有するように設計できる。
【００２２】
図５Ａを参照すると、図示されている構成では、電気モータ７ａおよび７ｂが加撚ローラ６ａおよび６ｂの回転を駆動する。電気モータ７ａおよび７ｂの速度を変化させることによって、加撚ローラ６ａおよび６ｂの回転速度を変えることができる。ローラ駆動モータは、前記した通りユーザがプログラム可能なマイクロプロセッサをベースとする制御システムによって制御できる。さらに、サーボモータなどの電気モータ９は、加撚ローラ６ａおよび６ｂの往復運動を駆動し、加撚ローラの横方向の往復運動の速度および範囲を変化させるようにプログラムで制御できる。サーボモータ９または歯車は、回転および逆回転するプーリまたはスプロケット（不図示）を駆動し、プーリまたは歯車１３の周りを延びているケーブルまたはチェーン１４に連結されている。ケーブルまたはチェーン１５もプーリまたは歯車１３の周りを延び、スイベル（swivels）またはそれに類似したものを介して、一方の端部の所で軸１６ａに連結され、他方の端部の所で軸１６ｂに連結されている。モータ９の出力の回転と、それに続く逆回転によって、矢印Ｃによって示されているようにケーブル１５が駆動され、したがって、加撚ローラ６ａおよび６ｂが前進および後退の往復運動を行う。すなわち、サーボモータ９によるケーブルまたはチェーン１４の反時計回り方向の運動によって、ケーブルまたはチェーン１５が反時計回り方向に運動させられ、両方のローラが回転しながら、ローラ６ａが横方向の一方の向きに移動し、ローラ６ｂが横方向の反対の向きに移動する。サーボモータ９がその向きを反転させると、逆の動作が行われる。加撚ローラ軸８ａおよび８ｂは、他方の端部の所に、プーリまたは歯車１２の周りを通るケーブルまたはチェーン１１が、スイベルまたはそれに類似したものを介して取り付けられている。
【００２３】
ローラ６ａおよび６ｂは、一方または両方の側（一方の側、図５Ａの右側のみが示されている）上を滑り軸受を通過するローラ軸８ａおよび８ｂによって、またはそれに類似した構成によって、回転運動および往復横運動ができるように取り付けられていてもよい。ローラ軸８ａおよび８ｂは、ローラ／ローラ駆動軸の横方向の往復運動も可能にしつつ、ローラを駆動する電気モータ７ａおよび７ｂを、滑って通過することができる。あるいは、ローラ駆動軸と回転駆動モータ７ａおよび７ｂとの間に伸縮継手を設けてもよい。
【００２４】
サーボモータを使用せずに、他の適切な同等の機械手段または電気機械手段を使用することによって、加撚ローラの到達距離および／または回転速度の変更を達成することができる。図５Ｂは、加撚ローラ６ａおよび６ｂ用の他の駆動システムを示している。この場合、ローラはそれぞれ、出力駆動軸を回転させるだけでなく、その出力駆動軸を回転時に軸線方向に移動させる電気モータ２０によって、回転させられるとともに横方向に移動させられる。各モータ２０の回転速度および軸線方向すなわち横方向の移動範囲は、機械の制御システムによってプログラムで制御できる。
【００２５】
図４を参照すると、往復加撚ステージの後に続いて、ある１つの形態の糸を製造するために、１本以上のストランドが一次ガイドすなわち小穴１ｂを直接通して導かれ、一方、他のストランドは、同様に一次ガイド１ｂを通す前に、二次ガイドすなわち小穴を通して導かれ、したがって、いくつかのストランドは一次ガイド１ｂに入る前に異なる経路長さを有する。ストランド２は、一次ガイド１ｂを通過する前にガイド２ｂを通過し、一方、ストランド３は、一次ガイド１ｂを通過する前にガイド３ｂを通過する。ストランドは、小穴１ｂから出る際に自ら撚り合わされる傾向があり、３本（またはそれよりも多く）のストランドを撚り合わせて完成状態の糸を形成するのを助ける、他の加撚機構を任意に設けてもよい。このような他の加撚機構は、個々のストランドが撚り合わされる範囲を変更するのを可能にし、すなわち、糸の「撚りの中の撚り（twist within the twist）」の制御を可能にするように制御することができる。各ストランドは、他のストランドに対して異なる長さの経路を通過することができ、したがって、各ストランドの撚り領域が互いに食い違い、すなわち位相がずれている。この形態の糸では、様々な経路長さは、完成した糸において、各ストランドの非撚り領域が他のストランドの撚り領域と重なり合うような経路長さである。結果として得られる糸の例が図１ＡおよびＢに概略的に示されている。図１Ａおよび１Ｂを参照すると、図示されている糸の例は、完成した糸を形成するように緩く撚り合わされた、３本の撚られたストランドを有している。ストランド１、２、および３の各々は、互いに「食い違い」、すなわち位相がずれており、したがって、図示されているように、糸の各ストランドにおける非撚り領域１ａ、２ａ、および３ａは、他のストランドの撚り領域と重なり合う。図１Ａは、説明を明確にするためにこれを誇張している。完成した糸において、１本のストランドの非撚り領域は、他のストランドの撚り領域と重なり合う。図１Ｂは、これを概略的に示そうとしており、図１Ｂでは、３本のストランドが（撚り合わされる前に）互いに平行に示されており、各ストランドにおいて、たとえば１ａ、２ａ、３ａに示されているように、（１つまたは複数の）加撚ローラ６によって形成される（互い違いの方向の）撚り領域は実線で示されており、一方、撚り領域間の非撚り領域は破線で示されている。図示されているように、非撚り領域１ａなど、どのストランドのどの非撚り領域も、その長さの少なくとも一部にわたって他のストランドの撚り領域と重なり合う。
【００２６】
他の実施形態では、本発明の装置は、各ストランドが重なり合う点または相対位相を変化させるように、個々のストランドを一体にするガイドすなわち小穴、あるいはそれと同等の機構の位置を調節することができる。たとえば、ガイド１ｂ、２ｂ、および３ｂまたはその同等物を、図４の横方向取付け棒１０によって保持される歯車付きの軌道（geared track）に取り付けることができ、各ガイドは、１つ以上のガイドを取付け棒１０に沿って一度に移動させるように駆動することができる、付属する小型電気モータを有している。小穴またはその同等物の調節を、加撚ローラの回転速度および横方向速度ならびに横方向運動をプログラムで変更することも可能にして、かつそれを制御する、マイクロプロセッサをベースとする、装置の制御システムによってプログラムにより制御することもできる。
【００２７】
図６から８を参照すると、第２の好ましい形態の装置は、同様に大量供給機（不図示）から繊維が（スライバとして）間を通る、互いに向かい合うローラまたはベルトを有する引っ張りユニット５を有している。スライバＳは、ローラ４同士の間を引っ張りユニット５を通して送られて、引き出される。第１の往復加撚ステージ６Ａは、一方または両方が、装置が動作する際に、ストランドの移動方向Ａを横切って、矢印Ｂで示されているように前後に往復運動するだけでなく回転する、一対の回転ローラ６ａおよび６ｂを有している（図７および８参照）。この実施形態では、第２の往復加撚ステージ６Ｂは、一方または両方が、装置が動作する際に、ストランドの移動方向を横切って前後に往復運動するだけでなく回転する、一対の回転ローラ６ｃおよび６ｄを有している。加撚ローラ６ｃおよび６ｄも、（１つまたは複数の）ローラが一方の向きに移動する際に一方の向きに撚りをかけ、その後、（１つまたは複数の）ローラが他の向きに移動する際に他の向きに撚りをかける。あるいは、いずれの場合においても、単一の往復ローラが、ストランドが上を通る平坦な表面に対して移動し、ローラと表面の間でストランドを撚ることができる。
【００２８】
非撚り領域は、ストランドにおいて第１のローラ対６Ａが向きを変える点に形成される傾向がある。第２の加撚ローラ対６Ｂの横方向の移動は、第１のローラ対６Ａの横方向の移動と同じ速度であるが、位相はずれており、したがって、第２のローラ対６Ｂは、ストランドにおいて、第１のローラ対６Ａが横方向の向きを変更する点に生じる、ストランドの非撚り領域に撚りをかける。
【００２９】
ローラ６ａおよび６ｂならびに６ｃおよび６ｄの横方向の往復運動の範囲、すなわち到達距離は、ストランドにおける所望の撚りの程度または糸の所望の撚り形状を達成されるように変化させることができる。これに加えて、またはその代わりに、加撚ローラの回転速度を変化させることによって所望の撚りの程度を達成することができる。それに加えて、またはその代わりに、（１つまたは複数の）加撚ローラの、（加撚ローラの回転速度に対する）横方向運動を往復させる速度を調整することによって、撚りの程度または撚り形状を変更することもできる。（１つまたは複数の）加撚ローラの横方向の移動速度および／または到達距離および／または回転速度の変更は、マイクロプロセッサを基礎としたインタフェースによって制御することができる。２つ以上の加撚ローラ対のうちの１つは、１つ以上の他の加撚ローラ対よりも大きいまたは小さい横方向移動の到達距離を有していてもよい。複数の加撚ローラ対の回転速度は互いに異なってもよい。ユーザは、ローラ速度、ローラの横方向の移動範囲、およびローラの横方向の移動速度を、任意の生産ラインのために、装置に同様にまたは異なるようにプログラムし、ストランドまたは結果として得られる多数撚られた糸に所望の撚り形状を達成することができる。
【００３０】
すでに説明し図５Ａおよび５Ｂに示しているのと同様の構成、またはそれと同等の他のあらゆる適切な機械式または電気機械式のシステムは、ローラ対６Ａおよび６Ｂの横方向の運動を駆動するが、横方向の運動は同期させず、したがって、たとえば、ローラ６ａおよび６ｂがその横方向の移動範囲の最も外側に位置し、横方向の向きを変更しているときに、ローラ６ｃおよび６ｄはその横方向の運動の中央部に位置する。
【００３１】
本実施形態の変形例では、２つの（または２つより多い）加撚ローラ対の一方または両方は、やはり、機械を通るスライバの走行方向において、すなわち、ローラの回転軸を横切る軸に沿って前後に往復運動し、機械が動作する際にローラ対同士の間の間隔を変化させ、さらに、糸に加えられる撚り特性も変化させるように構成されている。
【００３２】
図９および１０を参照すると、さらに、他の好ましい形態の装置も、任意の最初のローラ対４と、繊維が（スライバとして）間を通る互いに向かい合うローラまたはベルトを有する引っ張りユニット５とを有している。往復加撚ステージ６は、一方または両方が、装置が動作する際に、ストランドの移動方向を横切って前後に往復運動するだけでなく回転する、一対のローラ６ａおよび６ｂを有している。往復加撚ローラ６ａおよび６ｂの前に、付属するリングガイド８ａ〜ｃを有する、非往復ローラ７が設けられている。各ストランドまたはスライバは、一方のガイドを通ってローラ７同士の間を通過する。連続するフィラメント１２もガイドに導入され、ストランドと一緒にガイドを通ってローラ７同士の間を通過する。連続するフィラメントは、ナイロンモノフィラメントなどの合成モノフィラメントであることが好ましいが、それに代えて、各々がたとえば合成マルチフィラメントまたは紡がれた非合成フィラメントであってもよい。たとえば毛糸の各ストランドおよびフィラメントがガイド８ａ〜ｃを通ってローラ７同士の間を通過する際に、連続するフィラメントは、ストランドおよびフィラメントが往復加撚ローラ６を通って往復加撚ローラ６によって撚られる前に、ローラ７同士の間でストランド内またはスライバ内に押し込まれる。このための２つのローラ７を設ける代わりに、ストランドおよびフィラメントが、フィラメントをローラと表面との間でストランド内に押し込むために、ストランドが上を通る平坦な表面に対して作用する単一のローラの間を通過してもよい。合成フィラメントがストランドの繊維に囲まれるように、フィラメントは、少なくとも主として短繊維（staple fibres）からなるフィラメントの中央部に押し込まれる。連続する合成フィラメントはストランドの強度を増し、その結果、ストランドの撚りを緩めて、嵩をより大きくすることができ、したがって、引っ張り強度を失わずに毛糸の所定の重量に対して嵩がより大きい糸が得られる。
【００３３】
図１０は、図９の装置とはわずかに異なるが、やはり連続するフィラメントがローラ同士の間で短繊維のストランドに導入される、本発明の同様の形態の装置の、下から見た拡大図である。図１０の参照数字７は、図９のローラ７と同じ目的を果たすローラを示している。毛糸のストランドまたはそれに類似したものが、概略的に１１で示されている。合成フィラメント１２は、管状ガイド１３を矢印Ｄの方向に通ってローラ７の間を通過し、そこで、前述のように、ストランドまたはスライバ１１の繊維内に押し込まれる。内部に埋め込まれた連続する合成フィラメントを組み込んだストランドが、ローラ７の他方の側を出る様子が１４で示されている。
【００３４】
本発明の最も好ましい機械は、加撚ローラの回転速度、加撚ローラの横方向の移動速度、および加撚ローラの横方向の移動範囲をプログラムで変更するのを可能にする制御システム、または複数の加撚ローラ対を含んでいる。布すなわち製品の様々な用途のために、布すなわち製品の広範囲の様々な特性を有する糸で形成された布、すなわち編物製品または織物製品を次々に製造することを可能にする、このような１台の機械で広範囲の様々な撚り特性を有する糸を製造することができる。糸は、その糸から製造された布すなわち製品の所望の性能特性を最適化するように構成することができる。糸の長さに沿って撚りの程度を変化させることによって、糸の嵩または強度の最適化を可能にすることができる。構成部材である繊維の露出された表面を様々な撚り特性を有するように修正し、特定の物理的特性、たとえば、水分または水蒸気を吸収し放出する毛糸の能力をより効果的に最適化することができる。繊維の抜け落ちおよび／またはけば立ちは、構成要素である短繊維の長さ（staple length）よりも短い間隔で密に短く撚りをかけることによって減らすことができる。靴下のけばだった足裏部の構造の衝撃吸収特性を改善することができる。構成要素である糸同士の間に様々な撚りの程度（または撚っていない程度）の部分が並ぶのを調整できることによって、構成要素である糸同士の間の摩擦を大きくするかまたは最適化するのを可能にして、多数撚られた糸の強度を高め、結果として得られる糸の特定の所望の表面外観を達成または変更するのが可能になる。糸にコアフィラメントも組み込まれる場合には、これによって変更可能な程度を大きくすることが可能になる。この場合、所定の重量の糸について、嵩または露出された繊維の表面積が大きくなるように、コアフィラメントを組み込んだ、多数撚られた糸に、それを編む、または織るのを可能にするのに十分な強度を与えるために必要な撚りの程度を低くするのを可能にすることができる。たとえば、毛糸からなる高品質で軽量の編物を製造する際に用いられる多数撚られた糸を、個々のスライバまたはストランド内に撚りの程度が低く比較的長い撚り領域と、より短い非撚り領域とを有し、前記したように、連続するコアフィラメントが糸に組み込まれるように製造することができる。けばだった布を製造する際に用いられる糸は、糸のストランドのより長い非撚り領域同士の間に、短い中間撚り領域を有するように製造することができ、コアフィラメントを組み込むこともできる（より長い非撚り領域を形成するために、ローラの横方向運動のいずれかの端部でローラの前方回転を継続させつつ、加撚ローラの横方向の往復運動を減速または停止させてもよく、また、撚り領域の長さを短くするために、ローラが横方向に移動するときにローラを比較的高速に移動させ、その間に、たとえばローラの前方回転移動を任意に遅くできるように、機械をプログラムすることができる）。きめの粗い毛糸からフェルト布を製造する際に用いられる糸のために、フェルト状にする工程において、布を形成する糸の非撚り領域内の繊維同士を互いにマット状に編むのを容易にするように、より長い非撚り領域同士の間に短い撚り領域を形成することができる。
【００３５】
以下の比較分析は、加撚ローラについての特定の１組の回転速度および横方向の到達距離の設定を用いて、ここではウールウルトラ（WOOL ULTRA、商標）糸と呼ばれる、本発明の装置によって製造された糸で編まれた製品、すなわち靴下が、従来通りに製造された糸で編まれた同等の製品よりも優れた特定の特性をどのようにして有したかを示している。ウールウルトラ（商標）糸で編まれた靴下は、ユーザによってより快適なものであると認識され、徒歩旅行者、スキーヤー／スノーボーダー、および軍人によって経験させられるような過酷な磨耗条件の下で生じた足のまめ（水膨れ）はより少なかった。
【００３６】
長時間にわたって歩くかまたは走らなければならない運動選手に足のまめが生じると、成績が悪くなることがあり、または競技を棄権することさえある。レクリエーションスポーツの参加者の場合、足のまめによる不快感でスポーツ活動の楽しみが減るおそれがある。軍人、特に長時間にわたって歩行する必要のある陸軍軍人の場合、足のまめによって、その個人および部隊が戦闘において有効に機能する能力が損なわれる可能性がある。
【００３７】
表面のすぐ下の皮膚細胞層が、ある細胞層を隣接する層から引き裂くせん断力を受けると、表皮（外側皮膚層）に摩擦による足のまめが形成される。このようにして形成された空洞に流体が満たされ、この領域が隆起する。足のまめを防止する試みは、皮膚の摩擦係数を、潤滑油を用いて直接低下させるか、または足を乾燥状態に維持する試みによって間接的に低下させることが中心となる（少量から中程度の水分量であると皮膚の摩擦係数が高くなる傾向がある）。あるいは、十分な厚さおよび適切な機械特性を有するインソールまたは靴下によってせん断力を吸収することができる。
【００３８】
摩擦による足のまめを防止するのを助けるであろう靴下の繊維のタイプおよび構造にはいくつかの一般的な原則がある。
【００３９】
１．繊維のタイプおよび靴下の構造は、水分に起因する皮膚の摩擦係数の増大を防止するとともに、水分によって（繊維同士が互いに付着することによって）靴下のパイル地の厚さが一時的に低減するのを防止するために、できるだけ乾燥した足と靴下の環境を維持すべきである。
【００４０】
２．靴下の構造（および、それよりも重要性が劣る繊維のタイプ）は、以下のように選択すべきである。
（ａ）表皮の外側の界面での滑りによってせん断力を分散させる。
または、
（ｂ）靴下の２つの面がある程度独立して動くのを可能にすることによってせん断力を吸収する。靴下が横方向に変位したときに厚さを保持するがせん断力を吸収する材料によって２つの面を連結すべきである。
【００４１】
条件１は、靴の甲が水蒸気に対する実質的な障壁を形成しない状況（軽量のランニングシューズなど）では、芯を有する多層構造（layered wicking structure）によって最も良好に満たすことができ、また、靴が不透水性であるとき（ハイキングブーツなど）には、吸湿性の繊維（周囲から水蒸気を吸収できる毛糸など）によって最も良好に満たすことができる。条件２ａを実現することは、（滑り易い靴下が着用者にとって望ましい感覚であるかどうかは疑問の余地があるが）かかとやつま先のような重要な領域に滑り易い繊維（たとえばテフロン（登録商標））を使用することによって改善することができる。条件２ｂは、靴下の足裏部に厚いパイル地を形成し、厚さを良好に保持するがせん断力を吸収する糸および繊維を用いることによって達成される。
【００４２】
靴下の比較試験
特定の撚り形状の設定を用いて、図２から５の装置と同様な本発明の装置で製造された糸（ウールウルトラ（商標）糸）で、後述する３種類の靴下を編み、後述するように他のタイプの靴下ＤからＨと比較試験を行った。試験した全ての靴下のタイプは、
Ａ．ウールウルトラ（商標）の、全面がけばだったパイル地の靴下
Ｂ．ウールウルトラ（商標）の、足裏部がけばだったスポーツ用靴下（足首までの短い靴下）
Ｃ．ウールウルトラ（商標）の、平坦な（plain）靴下（足裏部が平らな（flat sole）靴下）
Ｄ．従来の毛糸の、全面がけばだったパイル地の靴下
Ｅ．従来の毛糸の、足裏部がけばだったスポーツ用靴下（足首までの短い靴下）
Ｆ．従来の毛糸の、平坦な（plain）な靴下（足裏部が平らな（flat sole）靴下）
Ｇ．アクリルの、全面がけばだったパイル地の靴下
Ｈ．ポリエステルの、足裏部がけばだったスポーツ用靴下（足首までの短い靴下）
である。
【００４３】
この試験では、毛糸の靴下と合成樹脂からなる同等物との間で繊維のタイプの効果を比較することができ、ウールウルトラ（商標）と従来の毛糸との間で糸の構造の効果を比較することができる。
【００４４】
靴下−水蒸気の相互作用
水分と靴下の相互作用は、足のまめを防止し、足の周りを快適な環境にする上で重要である。水分が存在すると、足と靴下との間の摩擦が増大するだけでなく、不快な湿り気、すなわちじめじめした感覚を与えることがある。適切な履物が用いられて足を外部の水分源から保護していると仮定すると、水分は汗である。汗は、最初は水蒸気としてただちに足の周りに蓄積し始める。水蒸気が蓄積されると、足の周りの相対湿度が高くなり、最終的に水分が足および靴下の上にて凝縮し始める。さらに、しばらくすると、肉体的な運動が行われることによって人体の冷却機構の一部として発汗が起こる。靴下の構成および繊維のタイプは、足によって生成される水分と相互作用する靴下の容量に影響を与える。このことは、ハイキング、スキー、またはスノーボード用のブーツのような不透水性の履物の下で使用される靴下にとって特に重要である。
【００４５】
３つの靴下について試験を行い、それらの水分を保持する容量と、それらがどの程度迅速に水蒸気を吸収し放出するかを測定した。このことは、これらの靴下が、運動の初期段階の間に靴下の内側においてどの程度良好に乾燥状態を維持するかに影響を与える。靴下の水分を保持する容量と、靴下が水分を吸収できる速度も重要である。
【００４６】
水蒸気の吸収
この試験には３つのスポーツ用靴下、すなわち、Ｂ（ウールウルトラ）、Ｅ（従来の毛糸）、およびＨ（ポリエステル）を用いた。靴下を炉の中で乾燥させ、乾燥状態で重量を測定し、次に相対湿度６５％の部屋に入れた。靴下の重量を間隔をおいて測定することによって、靴下が環境から水分を吸収する速度を測定した。図１１に水分吸収曲線を示す。図１１から、ウールウルトラ（商標）の靴下の吸収曲線は、吸収の最初の６０分間は従来の毛糸の靴下の曲線よりも吸収が進んでいることが分かる。ウールウルトラ（商標）の靴下の吸収曲線が遅れるのは、ウールウルトラ（商標）の靴下が従来の毛糸靴下よりも速く最大容量に近づき、その後の吸収速度が遅くなるからに過ぎない。
【００４７】
図１２では、どれだけ急速にその最大水分容量に達するかに関して各靴下を比較している。ポリエステルの靴下が最も急速にその最大容量に近づくことが分かるが、図１１は、それが非常に少ない水分量であることを示している。ウールウルトラ（商標）の靴下は、従来の毛糸の靴下よりも速く、より多い最大容量に近づく。ウールウルトラ（商標）の靴下は、従来の毛糸の靴下より約２９％短い時間でその水分容量の７５％に達した。
【００４８】
水蒸気の放出
水分の放出（すなわち、繊維から周囲への水分の喪失）について同様の試験を行った。この場合、水分の吸収に用いられたのと同じ靴下の組を湿度が高い環境と平衡状態にして、次に湿度が非常に低い環境（相対湿度１０％）に置き、定期的に重量を測定して、それらの水分放出速度を観測した。水分放出速度を、試験品が水分をその最大レベル（前記した値）の２５％まで放出するのにかかる時間として測定した。ウールウルトラ（商標）の靴下は、従来の毛糸より３０％短い時間で、２５％のレベルに達した。ウールウルトラ（商標）の靴下は、ポリエステルの靴下より速くこのレベルに達した。
【００４９】
せん断吸収および摩擦
擬似的な足を、靴下の足裏部の内面を横切って引っ張った。この足は、その下面上に中程度の密度の気泡を持つ、適度に圧縮可能な「皮膚」を有する小型の金属のそり（sled）であった。靴下が成人によって着用されたときに靴下に加わる圧力と概ね同等の圧力を靴下に加えた。靴下を所定の位置に固定した。靴下の足裏部を横切ってそりを移動させるために力を加えた時に、滑りが起こらない初期段階がある。この段階の間は、パイルがせん断を吸収し、すなわち、布の内面が足と一緒に動くのを可能にし、一方、外面は固定されたままである。足が滑り始める前に起こるたわみを測定した。これをせん断吸収と呼ぶ。せん断吸収を４つの向き、すなわち、足に沿った方向の両方の向きと足を横切る方向の両方の向きに測定した。滑りが始まるときに加わる力は静摩擦を示し、滑りを維持するのに必要な力は動摩擦を示す。これらも４つの向きの各々に関して測定した。動摩擦の結果は常に静摩擦の結果と同じパターンに従うことが分かった。パイルが厚さを維持する能力が、パイルがせん断を吸収する能力にとって重要であるため、これらの測定が圧縮状態の下で行われることが重要である。
【００５０】
この実験において試験された靴下は、Ａ、Ｄ、Ｇ、Ｃ、およびＦ、すなわち、ウールウルトラ（商標）、従来の毛糸、およびアクリルの全面がけばだった靴下と、ウールウルトラ（商標）および従来の毛糸の足裏部が平らな（flat sole）２つの靴下であり、その結果を表１に示す。
【００５１】
【表１】
2010255176.tif 000003
【００５２】
従来の毛糸とアクリルのけばだったパイルのみが、明らかなけばを「足に沿った」向きにのみ有していた（これは表１に示されている）。けばだった足裏部が主要な関心対象であったので、平らな足裏部には全部の試験は行わなかった。
【００５３】
表１から、ウールウルトラ（商標）のけばだったパイルは、せん断力に屈して滑り始める前に、従来の毛糸およびアクリルのパイルの両方よりも長い距離にわたって変位することが明らかである。ウールウルトラの靴下のせん断吸収率は、従来の毛糸のけばだった靴下より３０％高く、アクリルのけばだった靴下より３７％高い。この圧縮の下では、従来の毛糸およびアクリルのパイルは、一様に平坦に構成されたウールウルトラ（商標）の靴下よりもせん断力を吸収する能力が低い。
【００５４】
しかし、靴下は、大きな変位が可能であっても、せん断応力を高いレベルまで蓄積させることが許されるべきではない。なぜならば、この力は、靴下と足の間で滑りが起こるまで足に伝達されるからである。この「滑りを開始させる力」は静摩擦の尺度であり、この測定値は表２に示されている。
【００５５】
【表２】
2010255176.tif 000004
【００５６】
ウールウルトラ（商標）のパイルの布は、従来の毛糸のパイルよりも摩擦が小さく、足を横切る方向の２つの測定値が足に沿う方向の２つの測定値よりも小さいことを除いて、方向による明確な影響を何ら示していない。従来の毛糸のパイルは、足に沿う方向の影響が大きい。パイルは明らかなけばを有し、予想されるように、けばに逆らって滑りを開始するのに必要な力は、けばに従って滑りを開始するのに必要な力より大きい。ウールウルトラ（商標）のパイルの静摩擦は従来の毛糸のパイルの静摩擦より１０％低い。
【００５７】
表１と表２に示されている結果を組み合わせると、ウールウルトラ（商標）のパイルの靴下は、足裏部が平らな２つの靴下のみならず、従来の毛糸およびアクリルのパイルの靴下よりも大きいせん断変位を吸収する能力を有し、一方、試験された従来の毛糸の靴下より摩擦が小さいことが分かる。着用時に、ウールウルトラのパイルは、従来の毛糸のパイルよりも小さいせん断応力を足に伝達する。
【００５８】
厚さの保持
靴下の厚さがかなり薄くなってしまうような着用時に経験される環境により近い試験環境を用意するために、圧縮下のパイルに対してせん断と摩擦の試験を行った。試験に使用された擬似的な足は、靴下の試験品との接触面積が１．２９６ｘ１０-3ｍ2であり、（それ自体の質量１３５ｇに加えて）２．５ｋｇの重りが装填された。これによって、約９９ｋｇの人によって加えられる足の圧力と概ね同等の、２０．３３ｋＰａの総合的な圧力が与えられる。
【００５９】
靴下の足裏部がこのレベルの圧縮下にある時の厚さは、その快適さおよびせん断吸収特性にとって重要である場合がある。試験された５つの試験品は、２つの条件の下で厚さが測定された。すなわち、第１にできるだけゼロ圧力に近い圧力において、第２にせん断と摩擦の試験時に使用される圧力において測定された。その結果を表３に示す。
【００６０】
【表３】
2010255176.tif 000005
【００６１】
すべての場合において、かなりの量の靴下の厚さが失われた。このことは、これらの現実的な条件の下での試験の重要性を明らかに示している。足の圧力に屈するようになっている、靴下の低密度構造の場合に予想されるように、けばだったパイルの靴下は、一般に、平らな構造よりも大きな厚さを失うことが明らかである。しかし、ウールウルトラ（商標）のパイルが４６％しか圧縮されず、それに対して、従来の毛糸およびアクリルの靴下がそれぞれ６４％および７３％圧縮されることは注目に値する。このことは、ウールウルトラ（商標）の靴下の場合には、せん断を吸収する残りのパイルの厚さがはるかに大きいことを意味する。実際に、そればかりか、ウールウルトラ（商標）の靴下は、低い圧力の下では、従来の毛糸の靴下より３７％だけ厚く、一方、試験に使用された圧力では、従来の毛糸の靴下より１０５％厚かった。
【００６２】
本発明の装置は、前記したように連続するフィラメントも選択的に組み込め、毛糸、綿、または合成繊維の短繊維、あるいはそのような短繊維を混ぜたもの、すなわち混紡物から糸を製造する場合に用いることができる。
【００６３】
上記は、好ましい形態を含む本発明について説明したものである。当業者には自明であるとおり、変更および修正は、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲内に含まれるようになっている。
【符号の説明】
【００６４】
１，２，３      ストランド
１ａ，２ａ，３ａ      非撚り領域
１ｂ，２ｂ，３ｂ      ガイド
４      ローラ
５      引っ張りユニット
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ      加撚ローラ
６Ａ    第１の往復加撚ステージ
６Ｂ    第２の往復加撚ステージ
７      非往復ローラ
８ａ，８ｂ，８ｃ      リングガイド
９      電気モータ
１２    フィラメント
１３    管状ガイド
１４    ストランド
１６ａ，１６ｂ軸
２０    電気モータ
Ｓ      スライバ
【図１Ａ】
2010255176.tif 000006
【図１Ｂ】
2010255176.tif 000007
【図２】
2010255176.tif 000008
【図３】
2010255176.tif 000009
【図４】
2010255176.tif 000010
【図５Ａ】
2010255176.tif 000011
【図５Ｂ】
2010255176.tif 000012
【図６】
2010255176.tif 000013
【図７】
2010255176.tif 000014
【図８】
2010255176.tif 000015
【図９】
2010255176.tif 000016
【図１０】
2010255176.tif 000017
【図１１】
2010255176.tif 000018
【図１２】
2010255176.tif 000019