(57)【要約】【課題】乗りかご内に設けられたマイクロホンを用いた音声認識における、エレベータの状態（戸開閉状態や走行停止状態等）の変化による誤認識を防止することができ、正確に音声認識することが可能であるエレベータの呼び登録装置を提供する。【解決手段】エレベータの呼び登録装置において、エレベータの乗りかご１内に設けられ、利用者が発した音声の入力を受け音声信号として出力するマイクロホン４と、当該エレベータの状態に関する状態情報を出力するエレベータ制御装置２と、前記マイクロホン４から出力される前記音声信号と、当該エレベータの各状態ごとに予め登録された利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号のうち、前記状態情報に対応する当該エレベータの状態における前記登録音声信号と、を比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力する音声認識手段５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設けられ、利用者が発した音声の入力を受け音声信号として出力するマイクロホンと、
当該エレベータの状態に関する状態情報を出力するエレベータ制御装置と、
前記マイクロホンから出力される前記音声信号と、当該エレベータの各状態ごとに予め登録された利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号のうち、前記状態情報に対応する当該エレベータの状態における前記登録音声信号と、を比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力する音声認識手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
前記状態情報は、前記乗りかごのかご戸の戸開閉情報及び前記乗りかごの走行中情報を少なくとも含み、
前記状態情報に対応する当該エレベータの状態は、これらの前記戸開閉情報及び前記走行中情報の組合せにより定まる、戸開状態、戸開閉動作中、戸閉状態で停止中及び戸閉状態で走行中の各状態を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
前記音声認識手段は、
前記エレベータ制御装置から出力される前記状態情報に基づいて、当該エレベータの状態を判断し、状態判断結果を出力する状態判断手段と、
利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号を、当該エレベータの各状態ごとに予め記憶する記憶手段と、
前記状態判断手段から出力される前記状態判断結果に対応する当該エレベータの状態における前記登録音声信号を、前記記憶手段に記憶された前記登録音声信号から選択し、この選択した前記登録音声信号を出力する登録音声信号選択手段と、
前記マイクロホンから出力される前記音声信号と前記登録音声信号選択手段から出力される前記登録音声信号とを比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力する音声比較手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
前記状態情報は、前記乗りかごのかご戸の戸開閉情報及び前記乗りかごの走行中情報を少なくとも含み、
前記状態判断手段から出力される前記状態判断結果に対応する当該エレベータの状態は、これらの前記戸開閉情報及び前記走行中情報の組合せにより定まる、戸開状態、戸開閉動作中、戸閉状態で停止中及び戸閉状態で走行中の各状態を少なくとも含み、
前記記憶手段は、少なくとも、戸開状態、戸開閉動作中、戸閉状態で停止中及び戸閉状態で走行中の各状態ごとの前記登録音声信号を予め記憶することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータの呼び登録装置においては、エレベータの利用者の発する音声を認識して呼び登録を行うものであって、当該利用者以外からの雑音による誤認識を防止するものとして、エレベータホールに設置されたマイクロホンと、このマイクロホンの前にエレベータの利用者が立っているかどうかを検出する人検出手段と、この人検出手段からの人検出信号があるときにのみ前記マイクロホンに入力される音声信号を予め登録されている音声と比較し、音声信号が登録音声と一致した場合に呼び登録信号を発する音声認識手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、同様の呼び登録装置を乗りかご内に設けることで、音声認識によりかご行先階呼び登録を行うこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５５７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１に示された従来におけるエレベータの呼び登録装置を乗りかご内に設けて、音声認識によりかご行先階呼び登録を行う場合、乗りかご内はほぼ密閉された比較的狭い空間であることから、エレベータの利用者の発する音声の反射の影響、すなわち、乗りかご内の音響モデルを考慮する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータの呼び登録装置は、乗りかご内の音響モデルについては考慮しておらず、戸閉状態の方が戸開状態に比べて残響音がより重畳される等、戸の開閉状態による乗りかご内の残響音の変化の影響、乗りかごの材質の違いによる音声の反射の変化の影響や乗りかごの走行音の影響等によって、利用者が発話する階床情報（例えば「１階」等）を正確に音声認識することができず誤認識が発生するおそれがあるという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗りかご内に設けられたマイクロホンを用いた音声認識における、エレベータの状態（戸開閉状態や走行停止状態等）の変化による誤認識を防止することができ、正確に音声認識することが可能であるエレベータの呼び登録装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの呼び登録装置においては、エレベータの乗りかご内に設けられ、利用者が発した音声の入力を受け音声信号として出力するマイクロホンと、当該エレベータの状態に関する状態情報を出力するエレベータ制御装置と、前記マイクロホンから出力される前記音声信号と、当該エレベータの各状態ごとに予め登録された利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号のうち、前記状態情報に対応する当該エレベータの状態における前記登録音声信号と、を比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力する音声認識手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明はエレベータの呼び登録装置において、エレベータの乗りかご内に設けられ、利用者が発した音声の入力を受け音声信号として出力するマイクロホンと、当該エレベータの状態に関する状態情報を出力するエレベータ制御装置と、前記マイクロホンから出力される前記音声信号と、当該エレベータの各状態ごとに予め登録された利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号のうち、前記状態情報に対応する当該エレベータの状態における前記登録音声信号と、を比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力する音声認識手段と、を備えた構成としたことで、乗りかご内に設けられたマイクロホンを用いた音声認識における、エレベータの状態の変化による誤認識を防止することができ、正確に音声認識することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る状況判断手段により作成された状況判断結果の具体例を示す表である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る記憶手段に記憶された各環境下の登録音声情報のアドレス空間内における記憶位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの呼び登録装置の全体構成を示すブロック図、図２は状況判断手段により作成された状況判断結果の具体例を示す表、図３は記憶手段に記憶された各環境下の登録音声情報のアドレス空間内における記憶位置を示す説明図である。
【００１１】
図において１はエレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごであり、この乗りかご１の昇降を含む当該エレベータの運転全般は、エレベータ制御装置２により制御される。
乗りかご１内には、利用者が操作することによりかご行先階呼びを登録するための行先階登録ボタン３が、各行先階に対応して設置されており、この行先階登録ボタン３の操作状況はエレベータ制御装置２へと送信され、また、エレベータ制御装置２により行先階登録ボタン３のボタン灯の点灯指示等がなされる。
【００１２】
そして、乗りかご１内には利用者が発する音声の入力を受け、音声を電気信号に変換して出力するマイクロホン４も設置されており、このマイクロホン４を介して入力された利用者の発した音声情報は、音声認識手段５により音声認識される。
この音声認識手段５は、当該エレベータの状態（戸開閉状態や走行停止状態等）を判断する状態判断手段６、利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号を予め記憶する記憶手段（記憶部）７、状態判断手段６による状況判断結果に基づいて、記憶手段７に記憶された登録音声信号から適切な音声信号を選択する登録音声信号選択手段８、及び、マイクロホン４から出力された音声信号と登録音声信号選択手段８により選択された登録音声信号との比較を行う音声比較手段９を有している。
【００１３】
エレベータ制御装置２は、当該エレベータの状態が変化するごとにエレベータの状態情報、すなわち、乗りかご１に設けられた図示しないかご戸の開閉状態に関する情報である戸開閉情報１０、並びに、当該エレベータすなわち乗りかご１が走行中であるか否かに関する情報である走行中情報１１を状態判断手段６へと出力する。
ここで、戸開閉情報１０は、かご戸の状態に応じて、開状態、閉状態及び戸開閉動作中の３状態をとり、さらに具体的には、開状態では「１」、閉状態では「２」、戸開閉動作中では「３」の各値をとる。また、走行中情報１１は、乗りかご１の状態に応じて、走行中及び停止中の２状態をとり、さらに具体的には、乗りかご１が走行中では「１」、停止中では「２」の各値をとる。
【００１４】
状態判断手段６は、エレベータ制御装置２からの戸開閉情報１０及び走行中情報１１に基づいて、当該エレベータの現在の状態を判断し、この結果を状態判断結果１２として登録音声信号選択手段８へと出力する。
ここでの状態判断は、図２に示すテーブルのルールに従って行われる（なお、このテーブルにおいて、「＊」は「Ｄｏｎ’ｔ  ｃａｒｅ」つまり当該情報の値はいずれであっても状態判断に影響を及ぼさないことを意味する）。
【００１５】
すなわち、戸開閉情報１０の値が「１」（開状態）である場合には走行中情報１１の値に関わらずエレベータの状態は戸開状態であるとして状態判断結果１２は「１」の値をとる。戸開閉情報１０の値が「３」（開閉動作中）である場合には走行中情報１１の値に関わらずエレベータの状態は戸開閉動作中であるとして状態判断結果１２は「２」の値をとる。戸開閉情報１０の値が「２」（閉状態）であり、かつ、走行中情報１１の値が「２」である場合には、エレベータの状態は戸開状態（停止中）であるとして状態判断結果１２は「３」の値をとる。そして、戸開閉情報１０の値が「２」（閉状態）であり、かつ、走行中情報１１の値が「１」である場合には、エレベータの状態は戸開状態（走行中）であるとして状態判断結果１２は「３」の値をとる。
【００１６】
記憶手段７には、この状態判断結果１２がとり得る４つのエレベータの状態下のそれぞれにおいて、利用者が発話した行先階の音声情報である登録音声信号が予め記憶されている。
この記憶手段７における登録音声信号の格納方法について、一例を図３に示す。なお、ここでは、例えば、状態判断結果１２がとり得る４の状況のうち、ある１つの状況下における登録音声信号の記憶領域として０ｘ０４００バイト（頭の「０ｘ」は後に続く数が１６進数で表現されていることを示す）を確保したとする。
【００１７】
従って、この例においては、エレベータの状態が戸開状態（状態判断結果１２の値が「１」）における登録音声信号はアドレス空間内の０ｘ００００〜０ｘ０３９９バイトのエリアに格納され、戸開閉動作中（状態判断結果１２の値が「２」）における登録音声信号はアドレス空間内の０ｘ０４００〜０ｘ０７９９バイトのエリアに格納され、戸閉状態（停止中）（状態判断結果１２の値が「３」）における登録音声信号はアドレス空間内の０ｘ０８００〜０ｘ０Ｂ９９バイトのエリアに格納され、そして、戸閉状態（走行中）（状態判断結果１２の値が「４」）における登録音声信号はアドレス空間内の０ｘ０Ｃ００〜０ｘ０Ｆ９９バイトのエリアに格納されている。
【００１８】
登録音声信号選択手段８は、状態判断手段６からの状態判断結果１２に基づいて、この状態判断結果１２に対応する登録音声信号を選択して記憶手段７から取得し、これを登録音声信号１３として音声比較手段９へと出力する。ここでの選択及び取得の方法を前述の例により具体的に説明すると次のようになる。
すなわち、登録音声信号選択手段８は、次の（１）式により、状態判断結果１２に対応する登録音声信号が格納されている先頭アドレスを算出する。
【００１９】
（（状態判断結果１２の値）−１）×（０ｘ０４００）  ・・・（１）
【００２０】
例えば、状態判断結果１２の値が「１」すなわち戸開状態である場合、（１）式による算出結果は０ｘ００００となり、この０ｘ００００が状態判断結果１２の値「１」に対応する登録音声信号が格納されている先頭アドレスであることが判り、状態判断結果１２の値が「３」すなわち戸閉状態（停止中）である場合、（１）式による算出結果は０ｘ０８００となり、０ｘ０８００が状態判断結果１２の値「３」に対応する登録音声信号が格納されている先頭アドレスであることが判る。
こうして、登録音声信号選択手段８は、状態判断手段６からの状態判断結果１２に基づいて、対応する登録音声信号を選択して記憶手段７から取得し、これを登録音声信号１３として音声比較手段９へと出力する。
【００２１】
一方、乗りかご１内にあるマイクロホン４に入力された、利用者が発声した行先階の音声情報は、マイクロホン４に備えられたＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）によりデジタル音声信号１４に変換されて、音声比較手段９へと出力される。
【００２２】
音声比較手段９は、マイクロホン４からのデジタル音声信号１４と登録音声信号選択手段８からの登録音声信号１３との比較を行い、これらの音声信号が合致するか否か、より詳しくは、デジタル音声信号１４の表す音声情報が、登録音声信号１３の表すエレベータの昇降動作すなわち行先階に係る音声情報と合致するか否か、を判断する。
そして、デジタル音声信号１４の表す音声情報が、登録音声信号１３の表す行先階に係る音声情報と合致している場合、当該行先階の情報を呼び登録信号１５としてエレベータ制御装置２へと出力する。
【００２３】
この音声比較手段９からの呼び登録信号１５を受けたエレベータ制御装置２は、呼び登録信号１５に含まれる行先階の情報に基づいて、当該行先階を行先階とするかご行先階呼びの登録を行うとともに、当該行先階に対応する行先階登録ボタン３のボタン灯を点灯するよう指示を行う。
そして、該当する行先階登録ボタン３のボタン灯が点灯し、利用者は自身が発話した行先階へのかご行先階呼びが正しく登録されたことを知ることができる。
【００２４】
なお、当該エレベータの状態を判断するのに用いられる状態情報として、ここでは、戸開閉情報及び走行中情報を用いることとしたが、この状態情報は、これらの戸開閉情報及び走行中情報に限られるものではなく、他の音声認識に影響を及ぼす可能性のあるエレベータの状態に関する情報を併せて用いるようにしてもよい。
【００２５】
以上のように構成されたエレベータの呼び登録装置においては、エレベータの乗りかご内に、利用者が発した音声の入力を受け音声信号として出力するマイクロホンを設け、エレベータ制御装置から当該エレベータの状態に関する状態情報を出力させ、音声認識手段により、マイクロホンから出力される音声信号と、当該エレベータの各状態ごとに予め登録された利用者が発する行先階の音声情報である登録音声信号のうち、エレベータ制御装置からの状態情報に対応する当該エレベータの状態における登録音声信号と、を比較し、これらが合致した場合に呼び登録信号を出力することで、乗りかご内に設けられたマイクロホンを用いた音声認識における、エレベータの状態の変化による誤認識を防止することができ、正確に音声認識することが可能である。
【００２６】
また、この際、戸の開閉状態による乗りかご内の残響音の変化や乗りかごの走行音が、音声認識に対する大きく影響すると考えられることに鑑み、状態情報として、乗りかごのかご戸の戸開閉情報及び乗りかごの走行中情報を少なくとも含むようにするとともに、状態情報に対応する当該エレベータの状態として、これらの戸開閉情報及び走行中情報の組合せにより定まる、戸開状態、戸開閉動作中、戸閉状態で停止中（戸閉状態（停止中））及び戸閉状態で走行中（戸閉状態（走行中））の各状態を少なくとも含むようにすることで、さらに音声認識の精度向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１    乗りかご
２    エレベータ制御装置
３    行先階登録ボタン
４    マイクロホン
５    音声認識手段
６    状態判断手段
７    記憶手段
８    登録音声信号選択手段
９    音声比較手段
１０    戸開閉情報
１１    走行中情報
１２    状態判断結果
１３    登録音声信号
１４    デジタル音声信号
１５    呼び登録信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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