(57)【要約】      （修正有）【課題】荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部で吸収するようにした移載機を提供する。【解決手段】ワークを移載するフォーク装置と、フォーク装置を支持する荷台フレーム３とを備え、荷台フレーム３を昇降フレームの昇降ブロック５に連結し、昇降ブロック５を介して荷台フレーム３の昇降を行うようにした移載機において、昇降ブロック５の連結部に支持用の軸部６を突設するとともに、荷台フレーム３の連結部に軸受穴７を形成し、軸受穴７に環状のゴム弾性体８を介して軸部６を挿入する。【選択図】図３
2010254396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを移載するフォーク装置と、該フォーク装置を支持する荷台フレームとを備え、荷台フレームを昇降フレームの昇降ブロックに連結し、該昇降ブロックを介して荷台フレームの昇降を行うようにした移載機において、荷台フレームと昇降ブロックの一方に支持用の軸部を突設するとともに、荷台フレームと昇降ブロックの他方に軸受穴を形成し、該軸受穴に環状のゴム弾性体を介して軸部を挿入したことを特徴とする移載機。
【請求項２】
荷台フレームと昇降ブロックを、リンクプレートを介して連結したことを特徴とする請求項１記載の移載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移載機に関し、特に、荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部で吸収するようにした移載機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クリーンルームで使用される無人搬送台車は、走行レール上を走行する台車本体の上に移載機を備えている。
移載機は、ワークを移載するフォーク装置と、該フォーク装置を支持する荷台フレームとを備えている。
荷台フレームは、昇降フレームの昇降ブロックに連結されており、該昇降ブロックを介して荷台フレームを昇降させることにより、フォーク装置のフォークの昇降を行うようにしている。
【０００３】
ところで、近年ではワークの一つである液晶が大型化しているが、このようなワークの大型化に伴い、フォークの昇降を行う荷台フレームを４本の昇降フレームで吊って昇降させるようにしている。
【０００４】
荷台フレームの昇降駆動は、昇降フレームにそれぞれ配設したボールねじで昇降ブロックを昇降することによって行われるが、正確に組み立てられたものでも、搬送台車の停止位置によっては、走行レールの据付精度や走行ホイルのたわみ等により、４本の昇降フレームに組立寸法誤差が生じることから、４箇所のボールねじの芯出し精度を規定値以下に揃えることが非常に難しくなり、ボールねじの寿命が極端に短くなるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の移載機が有する問題点に鑑み、荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部で吸収するようにした移載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の移載機は、ワークを移載するフォーク装置と、該フォーク装置を支持する荷台フレームとを備え、荷台フレームを昇降フレームの昇降ブロックに連結し、該昇降ブロックを介して荷台フレームの昇降を行うようにした移載機において、荷台フレームと昇降ブロックの一方に支持用の軸部を突設するとともに、荷台フレームと昇降ブロックの他方に軸受穴を形成し、該軸受穴に環状のゴム弾性体を介して軸部を挿入したことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、荷台フレームと昇降ブロックを、リンクプレートを介して連結することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の移載機によれば、ワークを移載するフォーク装置と、該フォーク装置を支持する荷台フレームとを備え、荷台フレームを昇降フレームの昇降ブロックに連結し、該昇降ブロックを介して荷台フレームの昇降を行うようにした移載機において、荷台フレームと昇降ブロックの一方に支持用の軸部を突設するとともに、荷台フレームと昇降ブロックの他方に軸受穴を形成し、該軸受穴に環状のゴム弾性体を介して軸部を挿入することから、荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部に設けたゴム弾性体の弾性変形により吸収することができ、これにより、ボールねじ等の昇降駆動装置の長寿命化を図ることができる。
さらに、ゴム弾性体の弾性変形はＸＹＺ軸の３次元方向に作用するため、動作時の振動及び走行時の走行レールの捻れや段差によって繰り返される振動応力を吸収することができる。
【０００９】
また、荷台フレームと昇降ブロックを、リンクプレートを介して連結することにより、リンクプレートの揺動とゴム弾性体の弾性変形により、吸収する組立寸法誤差や振動の範囲を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移載機の一実施例を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】（ａ）は図１のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）の左半の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右半の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の移載機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図３に、本発明の移載機の一実施例を示す。
この移載機は、例えば、クリーンルーム内を走行する無人搬送台車１に装備されるものであり、ワークＷを移載するフォーク装置２と、該フォーク装置２を支持する荷台フレーム３とを備え、荷台フレーム３を昇降フレーム４の昇降ブロック５に連結し、該昇降ブロック５を介して荷台フレーム３の昇降を行うようにしている。
【００１３】
そして、この移載機は、昇降ブロック５の連結部に支持用の軸部６を突設するとともに、荷台フレーム３の連結部に軸受穴７を形成し、該軸受穴７に環状のゴム弾性体８を介して軸部６を挿入している。
【００１４】
無人搬送台車１は、走行レール１１上を走行ホイル１２によって走行し、例えば、液晶のカセットをワークＷとして搬送し、加工機や保管棚との間で移載を行う。
【００１５】
フォーク装置２は、水平方向に伸縮するフォーク２１を備え、このフォーク２１上にワークＷを載置するとともに、フォーク２１の伸縮と荷台フレーム３の昇降により移載を行う。
【００１６】
荷台フレーム３は、昇降フレーム４の昇降ブロック５を昇降させることにより、フォーク装置２のフォーク２１を昇降させる。
荷台フレーム３は、台車１の四隅に鉛直方向に４本立設された昇降フレーム４に対して、前後方向に水平方向に配設された１対の梁状のものからなり、左右に設けたブラケット３１を介して昇降ブロック５に連結される。
ブラケット３１は左右で異なり、一方、本実施例においては、右のブラケット３１には直接軸受穴７が形成されているが、他方、本実施例においては、左のブラケット３１にはリンクプレート３２が枢着され、このリンクプレート３２の上部に軸受穴７が形成されている。
リンクプレート３２は、その下部がピン３３によってブラケット３１に枢着されているが、このピン３３とリンクプレート３２のピン穴３４の間にも環状のゴム弾性体８が介設されている。
【００１７】
昇降フレーム４は、台車１の四隅に鉛直方向に４本立設されており、これら４本の昇降フレーム４は、該昇降フレーム４に沿って昇降する昇降ブロック５をそれぞれ備えている。
昇降ブロック５は、本実施例では、背面にラック５１が固定されており、昇降フレーム４側のモータ（図示省略）で回転するピニオン５２がラック５１と歯合することにより昇降する。
この昇降ブロック５の前面には、荷台フレーム３を支持する軸部６が突設されており、この軸部６が、環状のゴム弾性体８を介して荷台フレーム３の軸受穴７に圧入されている。
なお、４本の昇降フレーム４では、それぞれの昇降ブロック５が同期して昇降するように制御されている。
【００１８】
かくして、本実施例の移載機は、ワークＷを移載するフォーク装置２と、該フォーク装置２を支持する荷台フレーム３とを備え、荷台フレーム３を昇降フレーム４の昇降ブロック５に連結し、該昇降ブロック５を介して荷台フレーム３の昇降を行うようにした移載機において、荷台フレーム３と昇降ブロック５の一方に支持用の軸部６を突設するとともに、荷台フレーム３と昇降ブロック５の他方に軸受穴７を形成し、該軸受穴７に環状のゴム弾性体８を介して軸部６を挿入することから、荷台フレーム３を吊る４本の昇降フレーム４の組立寸法誤差を、昇降フレーム４と荷台フレーム３の連結部に設けたゴム弾性体８の弾性変形により吸収することができ、これにより、ボールねじ等の昇降駆動装置の長寿命化を図ることができる。
さらに、ゴム弾性体８の弾性変形はＸＹＺ軸の３次元方向に作用することができ、動作時の振動も吸収することができる。
【００１９】
また、荷台フレーム３と昇降ブロック５を、リンクプレート３２を介して連結することにより、リンクプレート３２の揺動とゴム弾性体８の弾性変形により、吸収する組立寸法誤差や振動の範囲を大きくすることができる。
【００２０】
以上、本発明の移載機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、昇降フレームの本数を変えたり、ラック・ピニオンをボールねじにするなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
また、軸受穴７を昇降ブロック側に形成するとともに、軸部６を荷台フレーム側に配設することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の移載機は、荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部で吸収するという特性を有していることから、例えば、無人搬送台車、コンベア、スタッカクレーン等における移載機の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１    無人搬送台車
１１  走行レール
１２  走行ホイル
２    フォーク装置
２１  フォーク
３    荷台フレーム
３１  ブラケット
３２  リンクプレート
３３  ピン
３４  ピン穴
４    昇降フレーム
５    昇降ブロック
５１  ラック
５２  ピニオン
６    軸部
７    軸受穴
８    ゴム弾性体
【図１】
2010254396.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010254396.tif 000005