(57)【要約】【課題】出力軸及びキャリアを支持する軸受を効果的に潤滑するとともに小型化することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１は、動力源となるモータ１５と、駆動輪に動力を伝達する出力軸１１と、エンジン１０の動力を出力軸１１へ伝達する中間シャフト１２と、出力軸１１に連結されるキャリア２３を有するとともにモータ１５の動力を変速して出力軸１１へ伝達する変速用プラネタリギヤ２０と、モータ１５、ギヤ２０及び出力軸１１を軸方向においてこの順で収納するケース４０と、モータ１５、ギヤ２０及び出力軸１１の周辺にこの順で潤滑油を供給する潤滑油供給手段とを備える。出力軸１１は、ギヤ２０より出力軸１１側に配置された第１の軸受４５を介して径方向に支持され、キャリア２３は、ギヤ２０よりモータ１５側に配置された第２の軸受４６を介して径方向及び軸方向に支持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源となるモータと、車両の駆動輪に動力を伝達する出力軸と、エンジンの駆動力を前記出力軸に伝達する駆動軸と、前記出力軸に連結されるキャリアを有するとともに前記モータの動力を変速して前記出力軸へ伝達する変速用プラネタリギヤと、前記モータ、前記変速用プラネタリギヤ及び前記出力軸を軸方向においてこの順で収納するケースと、前記モータ、前記変速用プラネタリギヤ及び前記出力軸の周辺にこの順で潤滑油を供給する潤滑油供給手段とを有するハイブリッド車両用駆動装置において、
前記ケースは、前記変速用プラネタリギヤより前記モータ側にて径方向内側に延設されたサポート壁を備え、
前記出力軸は、前記変速用プラネタリギヤより前記出力軸側に配置された第１の軸受を介して前記ケースの出力軸側端部によって径方向に支持され、
前記キャリアは、前記変速用プラネタリギヤより前記モータ側に配置された第２の軸受を介して前記サポート壁によって径方向及び軸方向に支持されている
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載するハイブリッド車両用駆動装置において、
前記ケースは、前記サポート壁を含むケーシング部と、前記出力軸側端部を含むエクステンション部とに別体に形成され、
前記第１の軸受は、前記エクステンション部の前記出力軸側端部に設けられ、
前記第２の軸受は、前記ケーシング部のサポート壁に設けられている
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するハイブリッド車両用駆動装置において、
前記サポート壁には、前記モータのロータを径方向に支持する第３の軸受が設けられている
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載するハイブリッド車両用駆動装置において、
前記サポート壁は、軸方向における前記出力軸側に延設されたサポート壁延設部を備え、
前記キャリアは、軸方向における前記モータ側に延設されたキャリア延設部を備え、
前記第２の軸受は、前記サポート壁延設部及び前記キャリア延設部により径方向に対して固定されるとともに、前記サポート壁の前記出力軸側部分及び前記キャリアの前記モータ側部分により軸方向に対して固定されている
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に搭載される動力源から車両の駆動輪へ動力を伝達する車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力源としてエンジン（内燃機関）とモータ（電動機）とを用いるハイブリッド車両が、身近なものになってきている。このハイブリッド車両の駆動装置では、エンジン及びモータの動力が、出力軸を介して車輪側に伝達される。例えば、特許文献１に開示された車両用駆動装置では、ケースの内部に、エンジン側から軸方向においてモータ、変速用プラネタリギヤ、出力軸の順に配置されている。そして、出力軸と変速用プラネタリギヤのキャリアとが連結されており、モータの動力を変速用プラネタリギヤで変速して出力軸に伝達できるようになっている。出力軸及び出力軸と一体に連結されたキャリアは、変速用プラネタリギヤより出力軸側に設けられた２つの軸受により支持されている。また、この車両用駆動装置では、オイルポンプを備えた潤滑手段により、モータ側から順に各部に潤滑油を供給できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３３６７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された車両用駆動装置では、潤滑手段によりモータ側から順に潤滑油を供給しているため、出力軸の周辺に供給する潤滑油の油路長が最も長くなってしまう。つまり、出力軸の周辺に潤滑油を供給する油路が、油路全体の中で最下流部となってしまう。このため、出力軸の周辺部品を潤滑油により十分に潤滑することが難しいという問題があった。こうした事情から、出力軸を支持する軸受の径を大きくして、軸受が十分に潤滑されない場合にも出力軸を確実に支持できるようにする必要があった。
【０００４】
また、出力軸は駆動輪からの突き上げによるスラスト力を受けるため、このスラスト力を、内部の部品に伝えないように、ケースに逃がす必要があった。そのため、例えばケースから内側に延設された延設部にスラストベアリングを配置して、スラスト力をケースに逃がすことも行われている。ところが、このようにスラストベアリングを追加した場合には、部品点数が増加し、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、出力軸及びキャリアを支持する軸受を効果的に潤滑するとともに小型化することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る車両用駆動装置は、車両の動力源となるモータと、車両の駆動輪に動力を伝達する出力軸と、エンジンの駆動力を前記出力軸に伝達する駆動軸と、前記出力軸に連結されるキャリアを有するとともに前記モータの動力を変速して前記出力軸へ伝達する変速用プラネタリギヤと、前記モータ、前記変速用プラネタリギヤ及び前記出力軸を軸方向においてこの順で収納するケースと、前記モータ、前記変速用プラネタリギヤ及び前記出力軸の周辺にこの順で潤滑油を供給する潤滑油供給手段とを有するハイブリッド車両用駆動装置において、前記ケースは、前記変速用プラネタリギヤより前記モータ側にて径方向内側に延設されたサポート壁を備え、前記出力軸は、前記変速用プラネタリギヤより前記出力軸側に配置された第１の軸受を介して前記ケ
ースの出力軸側端部によって径方向に支持され、前記キャリアは、前記変速用プラネタリギヤより前記モータ側に配置された第２の軸受を介して前記サポート壁によって径方向及び軸方向に支持されていることを特徴とする。
【０００７】
このハイブリッド車両用駆動装置では、動力源となるモータの動力が、変速用プラネタリギヤにより変速されて出力軸に伝達される。この出力軸は、変速用プラネタリギヤのキャリアに連結されて一体となっている。また、出力軸は、変速用プラネタリギヤより出力軸側に配置された第１の軸受を介してケースの出力軸側端部によって径方向に支持されている。一方、出力軸と連結されたキャリアは、変速用プラネタリギヤよりモータ側に配置された第２の軸受を介してサポート壁によって径方向に支持されている。こうした構成により、出力軸及び出力軸に連結されたキャリアを一体として、第１の軸受及び第２の軸受により軸方向両側から支持することができる。これにより、出力軸及び出力軸に連結されたキャリアを、軸方向の一方側（出力軸側）に配置された軸受により径方向に片手持ちで支持する場合に比べ、径方向に安定して支持することができる。
【０００８】
また、このハイブリッド車両用駆動装置では、出力軸及びキャリアが、第２の軸受を介してサポート壁によって軸方向にも支持されている。これにより、出力軸が受ける駆動輪からの突き上げによるスラスト力を、第２の軸受を介して効果的にケースに逃がすことができる。つまり、スラストベアリングを設けることなくスラスト力をケースに逃がすことができる。その結果、部品点数を減らして、装置を小型化することができる。
【０００９】
さらに、このハイブリッド車両用駆動装置では、潤滑油供給手段により、モータ、変速用プラネタリギヤ及び出力軸の周辺にこの順で潤滑油が供給される。このため、第２の軸受を変速用プラネタリギヤよりモータ側に配置することにより、第２の軸受に供給される潤滑油の油路長を短くすることができる。その結果、出力軸に連結されたキャリアを支持する第２の軸受に対して、効果的に潤滑油を供給することができる。また、このように第２の軸受を効果的に潤滑することにより、より小さな径の軸受を採用して装置を小型化することができる。
【００１０】
本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置において、前記ケースは、前記サポート壁を含むケーシング部と、前記出力軸側端部を含むエクステンション部とに別体に形成され、前記第１の軸受は、前記エクステンション部の前記出力軸側端部に設けられ、前記第２の軸受は、前記ケーシング部のサポート壁に設けられていることが望ましい。
【００１１】
このハイブリッド車両用駆動装置では、ケースが、サポート壁を含むケーシング部と、出力軸側端部を含むエクステンション部とに別体に形成されているため、装置の組付を容易にすることができる。また、この装置では、第１の軸受がエクステンション部の出力軸側端部に設けられ、第２の軸受がケーシング部のサポート壁に設けられている。こうした構成により、車両走行時のショック等でエクステンション部がケーシング部と芯ずれした場合でも、出力軸が受ける負荷を、第２の軸受を介してケーシング部に確実に逃がすことができる。すなわち、一般にエクステンション部より大きく形成されるケーシング部に、出力軸が受ける負荷を逃がして吸収させることができる。さらに、この装置では、出力軸から受ける負荷を、エクステンション部とケーシング部とに分配して逃がすことができるため、エクステンション部にかかる負荷を小さくすることができる。これにより、エクステンション部に高い強度を要求する必要がなくなるので、エクステンション部を軽量化して小型化することができる。
【００１２】
ところで、モータのロータを支持する軸受は、ロータの高速回転時の負荷にも耐えられることが要求されている。こうした事情から、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置において、前記サポート壁には、前記モータのロータを径方向に支持する第３の軸受が設けられていることが望ましい。
【００１３】
このように、第２の軸受とは別に、第３の軸受を設けてモータのロータを径方向に支持することにより、第３の軸受に出力軸からの負荷が及ばないようにすることができる。その結果、第３の軸受がロータの高速回転時の負荷に確実に耐えられるようにすることができる。また、第３の軸受をサポート壁に設けることにより、第３の軸受用に別途新たなサポート壁を形成した場合に比べ、装置の構造を簡単にして装置を小型化することができる。
【００１４】
本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置において、前記サポート壁は、軸方向における前記出力軸側に延設されたサポート壁延設部を備え、前記キャリアは、軸方向における前記モータ側に延設されたキャリア延設部を備え、前記第２の軸受は、前記サポート壁延設部及び前記キャリア延設部により径方向に対して固定されるとともに、前記サポート壁の前記出力軸側部分及び前記キャリアの前記モータ側部分により軸方向に対して固定されていることが望ましい。
【００１５】
こうした構成によれば、別途部品を追加することなく、簡易な構成で第２の軸受を組み付けることができる。また、第２の軸受を介して、出力軸が受ける径方向の力及び軸方向の力（スラスト力）を、ケースに確実に逃がすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車両用駆動装置によれば、上記した通り、出力軸及びキャリアを支持する軸受を効果的に潤滑するとともに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の車両用駆動装置を具体化した最も好適な実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態に係る駆動装置は、フロントエンジン・リヤドライブ（ＦＲ）のハイブリッド車に搭載されるものである。そこで、この駆動装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。図２は、図１に示す駆動装置の部分拡大図である。
【００１８】
駆動装置１は、図１に示すように、車両の動力源となるエンジン１０及びモータ１５と、車両の駆動輪に動力を伝達する出力軸１１と、エンジン１０からの動力を出力軸１１へ伝達する中間シャフト１２と、モータ１５の動力を変速して出力軸１１へ伝達する変速用プラネタリギヤ２０と、エンジン１０側からモータ１５、変速用プラネタリギヤ２０及び出力軸１１を軸方向においてこの順で収納するケース４０と、モータ１５、変速用プラネタリギヤ２０及び出力軸１１の周辺にこの順で潤滑油を供給する潤滑油供給機構とを備えている。なお、本実施形態の「潤滑油供給機構」が、本発明の「潤滑油供給手段」に相当する。また、本実施形態の「中間シャフト１２」が、本発明の「駆動軸」に相当する。
【００１９】
モータ１５は、ケース４０の内壁に固定されたステータ１６と、ステータ１６の内側に回転自在に設けられたロータ１８とを備えている。ステータ１６は、所定肉厚の電磁鋼板を複数枚積層して構成されたステータコアと、ステータコアに巻回されたコイル１７とを備えている。ロータ１８は、所定肉厚の電磁鋼板を複数枚積層して構成されたロータコアと、ロータコアとともに回転するロータ軸１９とを備えている。ロータ軸１９は、中空形状をなしており、その内部に中間シャフト１２が配置されている。なお、ロータ軸１９及び中間シャフト１２は、相対回転可能に構成されている。
【００２０】
変速用プラネタリギヤ２０は、図２に示すように、中間シャフト１２と同軸上に配置されたサンギヤ２１と、サンギヤ２１と同軸上に配置されたリングギヤ２２と、サンギヤ２１及びリングギヤ２２に噛み合う複数のピニオンギヤ２４を保持するキャリア２３とを備えている。なお、本実施形態の変速用プラネタリギヤ２０は、いわゆるシングルピニオンの構成をなしている。
サンギヤ２１は、ロータ軸１９に連結されており、ロータ軸１９と一体に回転するようになっている。
キャリア２３は、出力軸１１に連結されており、出力軸１１と一体に回転するようになっている。このキャリア２３は、軸方向のモータ１５側に延設されたキャリア延設部２３ａを備えている。このキャリア延設部２３ａは、後述する第２の軸受４６の固定に用いられている。
【００２１】
ケース４０は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金などの金属材料を成形加工したものであって、モータ１５及び変速用プラネタリギヤ２０を収納するケーシング部４１と、出力軸１１を収納するエクステンション部４２とに別体に形成されている。
ケーシング部４１は、モータ１５と変速用プラネタリギヤ２０とを仕切るように、径方向内側に延設されたサポート壁４１ａを備えている。このサポート壁４１ａは、軸方向の出力軸１１側に延設されたサポート壁延設部４１ｂを備えている。このサポート壁延設部４１ｂは、後述する第２の軸受４６の固定に用いられている。
エクステンション部４２は、ケース４０の出力軸側端部４２ａを備えている。そして、ケーシング部４１とエクステンション部４２とが、図示しないボルトで締結されている。
【００２２】
出力軸１１及び出力軸１１に連結されたキャリア２３は、第１の軸受４５及び第２の軸受４６を介してケース４０に支持されている。具体的には、第１の軸受４５は、変速用プラネタリギヤ２０より出力軸１１側に配置されている。そして、この第１の軸受４５を介して、出力軸１１がケース４０の出力軸側端部４２ａにより径方向に支持されている。
また、第２の軸受４６は、変速用プラネタリギヤ２０よりモータ１５側に配置されている。具体的には、第２の軸受４６は、サポート壁延設部４１ｂ及びキャリア延設部２３ａにより径方向に対して固定されるとともに、サポート壁４１ａの出力軸側部分及びキャリア２３のモータ側部分により軸方向に対して固定されている。こうした構成により、出力軸１１に連結されたキャリア２３を、第２の軸受４６を介してサポート壁４１ａによって径方向及び軸方向に支持できるようになっている。
また、出力軸１１は、駆動輪からの突き上げによりスラスト力を受けるが、このスラスト力を、変速用プラネタリギヤ２０のキャリア２３、第２の軸受４６を介してサポート壁４１ａで受けるようになっている。このように、第２の軸受４６は、駆動輪より伝達されるスラスト力を、ケース４０に逃がすように、変速用プラネタリギヤ２０を軸方向に支持している。
【００２３】
ところで、モータ１５のロータ１８を支持する軸受は、ロータ１８の高速回転時の負荷にも耐えられることが要求されている。こうした事情から、本実施形態の駆動装置１において、サポート壁４１ａには、モータ１５のロータ１８を径方向に支持する第３の軸受４７が設けられている。より詳細には、第３の軸受４７は、サポート壁４１ａの先端部及びロータ軸１９の先端部により、径方向及び軸方向に対して固定されている。
【００２４】
このように、第２の軸受４６とは別に、第３の軸受４７を設けてモータ１５のロータ１８を径方向に支持することにより、第３の軸受４７に出力軸１１からの負荷が及ばないようにすることができる。その結果、第３の軸受４７がロータ１８の高速回転時の負荷に確実に耐えられるようにすることができる。また、第３の軸受４７をサポート壁４１ａに設けることにより、第３の軸受４７用に別途新たなサポート壁４１ａを形成した場合に比べ、装置１の構造を簡単にして装置１を小型化することができる。
【００２５】
潤滑油供給機構は、図１に示すように、各部を潤滑したオイルの受け皿となるオイルパン３０と、オイルパン３０からオイルを汲み上げるオイルポンプ３１と、汲み上げられたオイルを駆動装置１の各部に供給するための油路３２，３３ａ〜３３ｈとを備えている。オイルパン３０は、モータ１５の下方に設けられている。オイルポンプ３１は、軸方向においてモータ１５よりエンジン１０側に設けられている。このオイルポンプ３１は、公知の歯車ポンプである。
【００２６】
油路３２，３３ａ〜３３ｈは、図１及び図２に示すように、中間シャフト１２の内部に軸方向に沿って形成されたメイン油路３２と、メイン油路３２から径方向に分岐する複数の分岐油路３３ａ〜３３ｈとを含み構成されている。
より詳細には、分岐油路３３ａ〜３３ｈは、エンジン１０の動力を分配する分配用プラネタリギヤに潤滑油を供給するための分岐油路３３ａ（図１参照）と、分岐油路３３ａより出力軸１１側に設けられるとともにモータ１５に潤滑油を供給するための分岐油路３３ｂ（図２参照）と、分岐油路３３ｂより出力軸１１側に設けられるとともに第２の軸受４６及び第３の軸受４７に潤滑油を供給するための分岐油路３３ｃ〜３３ｅ（図２参照）と、分岐油路３３ｃ〜３３ｅより出力軸１１側に設けられるとともに変速用プラネタリギヤ２０に潤滑油を供給するための油路３３ｆ，３３ｇ（図２参照）と、油路３３ｆ，３３ｇより出力軸１１側に設けられるとともに第１の軸受４５に潤滑油を供給するための油路３３ｈ（図２参照）とを備えている。
【００２７】
この潤滑油供給機構では、オイルパン３０に溜められたオイルが、オイルポンプ３１によりメイン油路３２のモータ１５側へ汲み上げられる。そして、メイン油路３２に供給されたオイルは、モータ１５側から出力軸１１側へと流れていく。このとき、メイン油路３２には、複数の分岐油路３３ａ〜３３ｈが設けられている。そのため、メイン油路３２内を流れるオイルは、モータ１５側の分岐油路３３ａから順に各部品へと供給された後、最下流側の分岐油路３３ｈから出力軸１１の周辺へと供給される。
【００２８】
次に、駆動装置１の動作について簡単に説明する。
駆動装置１では、動力源となるモータ１５の動力が、変速用プラネタリギヤ２０により変速されて出力軸１１に伝達される。すなわち、モータ１５のロータ１８が回転すると、ロータコアとともにロータ軸１９が回転する。ロータ軸１９が回転すると、ロータ軸１９に連結されたサンギヤ２１が回転する。そして、サンギヤ２１が回転すると、サンギヤ２１と噛合する複数のピニオンギヤ２４が回転する。このピニオンギヤ２４は、リングギヤ２２とも噛合しており、キャリア２３に保持されている。そのため、ピニオンギヤ２４が自転及び公転して、モータ１５の動力が所定速度に変速され、キャリア２３に伝達される。そして、キャリア２３に伝達された動力は、キャリア２３に連結された出力軸１１に伝達される。
【００２９】
ここで、本実施形態の駆動装置１では、出力軸１１が、変速用プラネタリギヤ２０より出力軸１１側に配置された第１の軸受４５を介してケース４０の出力軸側端部４２ａによって径方向に支持されている。一方、出力軸１１と連結されたキャリア２３は、変速用プラネタリギヤ２０よりモータ１５側に配置された第２の軸受４６を介してサポート壁４１ａによって径方向に支持されている。こうした構成により、出力軸１１及び出力軸１１に連結されたキャリア２３を一体として、第１の軸受４５及び第２の軸受４６により軸方向両側から支持することができる。これにより、出力軸１１及び出力軸１１に連結されたキャリア２３を、軸方向の一方側（例えば出力軸１１側）に配置された軸受により径方向に片手持ちで支持する場合に比べ、径方向に安定して支持することができる。
【００３０】
また、この駆動装置１では、出力軸１１及びキャリア２３が、第２の軸受４６を介してサポート壁４１ａによって軸方向にも支持されている。これにより、出力軸１１が受ける駆動輪からの突き上げによるスラスト力を、第２の軸受４６を介して効果的にケース４０に逃がすことができる。つまり、スラストベアリングを設けることなくスラスト力をケース４０に逃がすことができる。その結果、部品点数を減らして、装置１を小型化することができる。
【００３１】
そして、この駆動装置１では、潤滑油供給機構により、モータ１５、変速用プラネタリギヤ２０及び出力軸１１の周辺にこの順で潤滑油が供給される。このため、第２の軸受４６を変速用プラネタリギヤ２０よりモータ１５側に配置することにより、第２の軸受４６に供給される潤滑油の油路長を短くすることができる。その結果、出力軸１１に連結されたキャリア２３を支持する第２の軸受４６に対して、効果的に潤滑油を供給することができる。また、このように第２の軸受４６を効果的に潤滑することにより、より小さな径の軸受を採用して装置１を小型化することができる。
【００３２】
さらに、この駆動装置１では、ケース４０が、サポート壁４１ａを含むケーシング部４１と、出力軸側端部４２ａを含むエクステンション部４２とに別体に形成されている。これにより、装置１の組付を容易にすることができる。そして、この装置１では、第１の軸受４５がエクステンション部４２の出力軸側端部４２ａに設けられ、第２の軸受４６がケーシング部４１のサポート壁４１ａに設けられている。こうした構成により、車両走行時のショック等でエクステンション部４２がケーシング部４１と芯ずれした場合でも、出力軸１１が受ける負荷を、第２の軸受４６を介してケーシング部４１に確実に逃がすことができる。すなわち、一般にエクステンション部４２より大きく形成されるケーシング部４１に、出力軸１１が受ける負荷を逃がして吸収させることができる。さらに、この装置１では、出力軸１１から受ける負荷を、エクステンション部４２とケーシング部４１とに分配して逃がすことができるため、エクステンション部４２にかかる負荷を小さくすることができる。これにより、エクステンション部４２に高い強度を要求する必要がなくなるので、エクステンション部４２を軽量化して小型化することができる。
【００３３】
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る駆動装置１によれば、出力軸１１と連結されたキャリア２３を支持する第２の軸受４６を効果的に潤滑するとともに、装置１を小型化することができる。
【００３４】
なお、上記した実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    駆動装置
１０    エンジン
１１    出力軸
１２    中間シャフト
１５    モータ
１８    ロータ
２０    変速用プラネタリギヤ
２３    キャリア
２３ａ  キャリア延設部
３０    オイルパン
３１    オイルポンプ
３２    メイン油路
３３ａ〜３３ｈ  分岐油路
４０    ケース
４１    ケーシング部
４１ａ  サポート壁
４１ｂ  サポート壁延設部
４２    エクステンション部
４２ａ  出力軸側端部
４５    第１の軸受
４６    第２の軸受
４７    第３の軸受
【図１】
2010105451.tif 000003
【図２】
2010105451.tif 000004