(57)【要約】【課題】生体組織に超音波の送受信を行い、生体組織の弾性画像と、この弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像とを表示する超音波画像装置において、フレームレートを向上させる。【解決手段】生体組織の弾性画像とＢモード画像とを合成して得られる超音波画像Ｇ１を作成するにあたり、前記弾性画像を作成するエコー信号を得るための弾性画像用超音波送受信Ｅ１と弾性画像用超音波送受信Ｅ２との間に、前記Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信Ｂ１を行う。【選択図】図４
2010124946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織に対する超音波の送受信を行う超音波プローブと、
該超音波プローブを駆動して超音波の送受信を行わせ、該超音波プローブで受信したエコー信号を出力する送受信部であって、生体組織の弾性画像を作成するエコー信号を得るための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信とを所定の時間間隔をあけて行わせ、また前記弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像を作成するエコー信号を得るための非弾性画像用超音波送受信を、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信との間に行わせる送受信部と、
前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信とによって得られた時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性に関する物理量を算出し、該物理量に基づいて前記弾性画像を作成する弾性画像処理部と、
前記非弾性画像用超音波送受信によって得られたエコー信号に基づいて、前記非弾性画像を作成する非弾性画像処理部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記非弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記非弾性画像処理部へ出力することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記非弾性画像処理部は、Ｂモード画像を作成するＢモード画像処理部であり、
前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記Ｂモード画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記Ｂモード画像処理部へ出力することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記弾性画像と前記Ｂモード画像とを合成する合成部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記非弾性画像処理部は、カラードップラ画像を作成するカラードップラ画像処理部であり、
前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、カラードップラ画像を作成するエコー信号を得るためのカラードップラ画像用超音波送受信を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記カラードップラ画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記カラードップラ画像処理部へ出力することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記カラードップラ画像処理部は、前記エコー信号から血流成分の信号を抽出する抽出部を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記弾性画像と前記カラードップラ画像とを合成する合成部を備えることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記非弾性画像処理部を複数備え、該各非弾性画像処理部は種類が異なる非弾性画像を作成するものであり、
前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、前記各非弾性画像用の送受信を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記非弾性画像超音波送受信時には、前記エコー信号を、前記複数の非弾性画像処理部のうち、対応する非弾性画像処理部へ出力することを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
複数の前記非弾性画像処理部は、Ｂモード画像を作成するＢモード画像処理部と、カラードップラ画像を作成するカラードップラ画像処理部であり、
前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、前記Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信と、前記カラードップラ画像を作成するエコー信号を得るためのカラードップラ画像用超音波送受信とを行わせる
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、前記Ｂモード画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記Ｂモード画像処理部へ出力し、前記カラードップラ画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記カラードップラ画像処理部へ出力することを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記弾性画像、前記Ｂモード画像及び前記カラードップラ画像を合成する合成部を備えることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
超音波プローブを駆動して生体組織に対して超音波の送受信を行わせ、該超音波プローブで受信したエコー信号を出力する送受信機能であって、生体組織の弾性画像を作成するエコー信号を得るための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信とを所定の時間間隔をあけて行わせ、また前記弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像を作成するエコー信号を得るための非弾性画像用超音波送受信を、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信との間に行わせる送受信機能と、
前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信とによって得られた時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性に関する物理量を算出し、該物理量に基づいて前記弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、
前記非弾性画像用超音波送受信によって得られたエコー信号に基づいて、前記非弾性画像を作成する非弾性画像作成機能と、
を超音波診断装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を表示することができる超音波診断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のＢモード画像上に、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を重畳して表示する超音波診断装置が、例えば特許文献１などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は以下のようにして作成される。先ず、被検体に超音波プローブを当接した状態でプローブによる圧迫とその弛緩とを繰り返しながら超音波の送受信を行う。そして、このような超音波の送受信を行って得られた時間的に異なる二つのエコー信号から、生体組織における各部の弾性に関する物理量を算出する。そして、算出された弾性に関する物理量に基づいて、生体組織の弾性をカラーで画像化する。
【特許文献１】特開２０００−６０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のようにして得られた弾性画像を表示する場合には、生体組織のどの部分の弾性画像を表示しているのかを把握できるようにするため、生体組織の形態を表示するＢモード画像上に弾性画像を重畳して表示することが行われる。この場合、エコー信号から弾性画像とＢモード画像とを作成する必要がある。
【０００４】
ここで、例えば弾性画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送信条件と、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送信条件とが異なるような場合がある。このような場合には、弾性画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信と、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信とを異なる時相で行う必要がある。上述のように、弾性画像を作成するためには時間的に異なる二つのエコー信号が必要になるため、従来は、弾性画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信を二回行った後、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信を行っている。
【０００５】
ところで、弾性画像を作成するためには、上述のように生体組織に対する圧迫とその弛緩とを繰り返しながら取得された時間的に異なる二つのエコー信号から生体組織の弾性に関する物理量を算出する必要がある。このため、二つのエコー信号を取得する間に十分な加圧又は減圧が加えられていないと、前記物理量を適切に算出することができず、良好な弾性画像を得ることができない。従って、弾性画像を作成するエコー信号を得るための二回の超音波の送受信は、ある程度間隔をあけて行う必要がある。このため、弾性画像を作成するエコー信号を得るための二回の超音波の送受信をある程度間隔をあけて行った後、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信を行うことになり、フレームレートの点で難があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、生体組織に超音波の送受信を行い、生体組織の弾性画像と、この弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像とを表示する超音波画像装置において、フレームレートを向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、生体組織に対する超音波の送受信を行う超音波プローブと、該超音波プローブを駆動して超音波の送受信を行わせ、該超音波プローブで受信したエコー信号を出力する送受信部であって、生体組織の弾性画像を作成するエコー信号を得るための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信とを所定の時間間隔をあけて行わせ、また前記弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像を作成するエコー信号を得るための非弾性画像用超音波送受信を、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信との間に行わせる送受信部と、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信とによって得られた時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性に関する物理量を算出し、該物理量に基づいて前記弾性画像を作成する弾性画像処理部と、前記非弾性画像用超音波送受信によって得られたエコー信号に基づいて、前記非弾性画像を作成する非弾性画像処理部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記非弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記非弾性画像処理部へ出力することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記非弾性画像処理部は、Ｂモード画像を作成するＢモード画像処理部であり、前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信を行わせることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記Ｂモード画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記Ｂモード画像処理部へ出力することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第３，４の観点の発明において、前記弾性画像と前記Ｂモード画像とを合成する合成部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記非弾性画像処理部は、カラードップラ画像を作成するカラードップラ画像処理部であり、前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、カラードップラ画像を作成するエコー信号を得るためのカラードップラ画像用超音波送受信を行わせることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記カラードップラ画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記カラードップラ画像処理部へ出力することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第６，７の観点の発明において、前記カラードップラ画像処理部は、前記エコー信号から血流成分の信号を抽出する抽出部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、第６〜８のいずれか一の観点の発明において、前記弾性画像と前記カラードップラ画像とを合成する合成部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１６】
第１０の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記非弾性画像処理部を複数備え、該各非弾性画像処理部は種類が異なる非弾性画像を作成するものであり、前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、前記各非弾性画像用の送受信を行わせることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１１の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、一方で前記非弾性画像超音波送受信時には、前記エコー信号を、前記複数の非弾性画像処理部のうち、対応する非弾性画像処理部へ出力することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１８】
第１２の観点の発明は、第１０の観点の発明において、複数の前記非弾性画像処理部は、Ｂモード画像を作成するＢモード画像処理部と、カラードップラ画像を作成するカラードップラ画像処理部であり、前記送受信部は、前記非弾性画像用超音波送受信として、前記Ｂモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信と、前記カラードップラ画像を作成するエコー信号を得るためのカラードップラ画像用超音波送受信とを行わせることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１９】
第１３の観点の発明は、第１２の観点の発明において、前記送受信部は、前記弾性画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記弾性画像処理部へ出力し、前記Ｂモード画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記Ｂモード画像処理部へ出力し、前記カラードップラ画像用超音波送受信時には前記エコー信号を前記カラードップラ画像処理部へ出力することを特徴とする超音波診断装置である。
【００２０】
第１４の観点の発明は、第１２，１３の観点の発明において、前記弾性画像、前記Ｂモード画像及び前記カラードップラ画像を合成する合成部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００２１】
第１５の観点の発明は、超音波プローブを駆動して生体組織に対して超音波の送受信を行わせ、該超音波プローブで受信したエコー信号を出力する送受信機能であって、生体組織の弾性画像を作成するエコー信号を得るための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信とを所定の時間間隔をあけて行わせ、また前記弾性画像以外の生体組織に関する非弾性画像を作成するエコー信号を得るための非弾性画像用超音波送受信を、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信との間に行わせる送受信機能と、前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信とによって得られた時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性に関する物理量を算出し、該物理量に基づいて前記弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、前記非弾性画像用超音波送受信によって得られたエコー信号に基づいて、前記非弾性画像を作成する非弾性画像作成機能と、を超音波診断装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、所定の時間間隔をあけて行われる前記一の弾性画像用超音波送受信と前記他の弾性画像用超音波送受信との間に、前記非弾性画像用超音波送受信が行われるので、フレームレートを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る超音波診断装置およびプログラムの実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示す超音波診断装置におけるＢモード画像処理部の構成を示すブロック図、図３は、図１に示す超音波診断装置における弾性画像処理部の構成を示すブロック図、図４は、図１に示す超音波診断装置において、弾性画像用超音波送受信及びＢモード画像用超音波送受信のタイミングを示す図である。
【００２４】
図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード画像処理部４、弾性画像処理部５、合成部６、表示部７を備え、さらに制御部８及び操作部９を備える。
【００２５】
前記超音波プローブ２は、被検体に対して超音波の送受信を行うものであり、被検体に当接させた状態で圧迫と弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行うことにより、弾性画像を得ることができる。
【００２６】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を駆動して超音波の送受信を行わせる。また、前記送受信部３は、この超音波の送受信によって得られたエコー信号について、整層加算処理等の信号処理を行う。そして、この信号処理後のエコー信号を、前記Ｂモード画像処理部４及び前記弾性画像処理部５へ出力するようになっている。前記送受信部３による超音波の送受信の詳細については後述する。前記送受信部３は、本発明における送受信部の実施の形態の一例である。
【００２７】
前記Ｂモード画像処理部４は、信号処理部４１とＢモード画像作成部４２とを有している。前記信号処理部４１は、前記送受信部３からの音線毎のエコー信号に対し、対数圧縮、包絡線検波等の信号処理を行う。そして、前記Ｂモード画像作成部４２は、前記信号処理部４１の出力信号に基づいて、Ｂモード画像フレームデータを作成する。前記Ｂモード画像処理部４は、本発明における非弾性画像処理部の実施の形態の一例である。
【００２８】
前記弾性画像処理部５は、物理量算出部５１と弾性画像作成部５２とを有しており、本発明における弾性画像処理部の実施の形態の一例である。具体的に説明すると、前記物理量算出部５１は、前記送受信部３からの音線毎のエコー信号に基づいて生体組織の弾性に関する物理量として、生体組織における各部の変形による変位を算出する。具体的には、同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号の相関演算を行って各部の変位を算出する。
【００２９】
前記弾性画像作成部５２は、前記物理量算出部５１によって算出された生体組織における変形による変位に基づいて弾性画像フレームデータを作成する。具体的には、前記弾性画像作成部５２は、変位に応じて赤、緑、青の色相情報を付与し、カラーの情報を有する弾性画像フレームデータを作成する。
【００３０】
前記合成部６は、前記Ｂモード画像処理部４で作成されたＢモード画像フレームデータ及び前記弾性画像処理部５で作成された弾性画像フレームデータを格納するフレームメモリ（図示省略）を有し、これらＢモード画像フレームデータと弾性画像フレームデータとを合成する。前記合成部６は、本発明における合成部の実施の形態の一例である。前記合成部６で合成されて得られた超音波画像は、前記表示部７に表示される。
【００３１】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有してなり、前記操作部９からの操作入力信号及び予め記憶されたプログラムに基づいて、前記送受信部３、前記Ｂモード画像処理部４、前記弾性画像処理部５、前記合成部６及び前記表示部７を制御する。
【００３２】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を駆動して被検体の生体組織へ超音波の送信を行わせ、エコー信号を取得する。前記超音波プローブ２からの超音波の送受信時には、前記超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で、前記超音波プローブ２による圧迫とその弛緩とを繰り返す。
【００３３】
超音波の送受信について詳細に説明する。前記送受信部３は、図４に示すように、弾性画像用超音波送受信Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，・・・を、時間ｔの間隔をおいて行わせる。ここで、時間ｔは、弾性画像用超音波送受信の開始から次の弾性画像用超音波送受信の開始までの時間である。そして、この時間ｔは、弾性画像用超音波送受信が完了してから、次の弾性画像用超音波送受信が間隔をおいて開始されるような時間になっている。
【００３４】
ちなみに、後述するように、時系列的に隣り合う弾性画像用超音波送受信で得られた２つのエコー信号に基づいて、前記物理量算出部５１による変位の算出が行われて弾性画像が作成される。例えば、弾性画像用超音波送受信Ｅ１で得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ２で得られたエコー信号とに基づいて、前記物理量算出部５１による変位の算出が行われて弾性画像フレームデータＥＦＤ１が作成される。そして、次のフレームである弾性画像フレームデータＥＦＤ２は、弾性画像用超音波送受信Ｅ２で得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ３で得られたエコー信号とに基づいて、前記物理量算出部５１による変位の算出が行われて作成され、さらにその次のフレームである弾性画像フレームデータＥＦＤ３は、弾性画像用超音波送受信Ｅ３で得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ４で得られたエコー信号とに基づいて、前記物理量算出部５１による変位の算出が行われて作成される。
【００３５】
ここで、本発明における一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信は、時系列的に隣り合う弾性画像用超音波送受信である。例えば、弾性画像フレームデータＥＦＤ１を作成する場合における一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信は、弾性画像用超音波送受信Ｅ１と弾性画像用超音波送受信Ｅ２であり、また弾性画像フレームデータＥＦＤ２を作成する場合における一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信は、弾性画像用超音波送受信Ｅ２と弾性画像用超音波送受信Ｅ３である。さらに、弾性画像フレームデータＥＦＤ３を作成する場合における一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信は、弾性画像用超音波送受信Ｅ３と弾性画像用超音波送受信Ｅ４である。
【００３６】
前記送受信部３は、前記Ｂモード画像処理部４においてＢモード画像を作成するエコー信号を得るためのＢモード画像用超音波送受信Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・を、前記一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信との間に行われる。例えば、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１を弾性画像用超音波送受信Ｅ１と弾性画像用超音波送受信Ｅ２との間に行わせ、またＢモード画像用超音波送受信Ｂ２を弾性画像用超音波送受信Ｅ２と弾性画像用超音波送受信Ｅ３との間に行わせる。さらに、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ３を弾性画像用超音波送受信Ｅ３と弾性画像用超音波送受信Ｅ４との間に行わせる。
【００３７】
前記送受信部３は、前記各弾性画像用超音波送受信Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，・・・が行われている時には、エコー信号を前記弾性画像処理部５へ出力する。また、前記送受信部３は、前記各Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・が行われている時には、エコー信号を前記Ｂモード画像処理部４へ出力する。
【００３８】
前記Ｂモード画像処理部４は、前記送受信部３からのエコー信号に基づいてＢモード画像フレームデータを順次作成する。例えば、前記Ｂモード画像処理部４は、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１によって得られたエコー信号に基づいてＢモード画像フレームデータＢＦＤ１を作成し、またＢモード画像用超音波送受信Ｂ２によって得られたエコー信号に基づいてＢモード画像フレームデータＢＦＤ２を作成し、さらにＢモード画像用超音波送受信Ｂ３によって得られたエコー信号に基づいてＢモード画像フレームデータＢＦＤ３を作成する。前記各Ｂモード画像フレームデータＢＦＤ１，ＢＦＤ２，ＢＦＤ３，・・・は、前記合成部６へ出力され、前記フレームメモリ（図示省略）に順次格納される。
【００３９】
また、前記弾性画像処理部５は、前記送受信部３からの時間的に異なる２つのエコー信号に基づいて弾性画像フレームデータを順次作成する。例えば、弾性画像用超音波送受信Ｅ１によって得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ２によって得られたエコー信号とに基づいて、前記物理量算出部５１による変位の算出を行い、前記弾性画像作成部５２が弾性画像フレームデータＥＦＤ１を作成する。また、同様に弾性画像用超音波送受信Ｅ２によって得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ３によって得られたエコー信号とに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤ２を作成し、弾性画像用超音波送受信Ｅ３によって得られたエコー信号と弾性画像用超音波送受信Ｅ４によって得られたエコー信号とに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤ３を作成する。前記各弾性画像フレームデータＥＦＤ１，ＥＦＤ２，ＥＦＤ３，・・・は、前記合成部６へ出力され、前記フレームメモリ（図示省略）に順次格納される。
【００４０】
前記合成部６は、Ｂモード画像フレームデータと弾性画像フレームデータとを合成して、Ｂモード画像上に弾性画像が重畳された超音波画像を作成し、この超音波画像が前記表示部７へ出力されて表示される。具体的には、前記合成部６は、Ｂモード画像フレームデータＢＦＤ１と弾性画像フレームデータＥＦＤ１とを合成して超音波画像Ｇ１を作成し、この超音波画像Ｇ１が前記表示部７に表示される。そして、前記合成部６は、Ｂモード画像フレームデータＢＦＤ２と弾性画像フレームデータＥＦＤ２とから超音波画像Ｇ２を作成し、またＢモード画像フレームデータＢＦＤ３と弾性画像フレームデータＥＦＤ３とから超音波画像Ｇ３を作成し、これら超音波画像Ｇ２，Ｇ３は順次前記表示部７に表示される。
【００４１】
以上本例の超音波診断装置１によれば、例えば、弾性画像用超音波送受信Ｅ１，Ｅ２によって得られたエコー信号及びＢモード画像用超音波送受信Ｂ１によって得られたエコー信号に基づいて超音波画像Ｇ１が作成され、また弾性画像用超音波送受信Ｅ２，Ｅ３によって得られたエコー信号及びＢモード画像用超音波送受信Ｂ２によって得られたエコー信号に基づいて超音波画像Ｇ２が作成され、さらに弾性画像用超音波送受信Ｅ３，Ｅ４によって得られたエコー信号及びＢモード画像用超音波送受信Ｂ３によって得られたエコー信号に基づいて超音波画像Ｇ３が作成される。すなわち、本例の超音波診断装置１では、一の超音波画像を作成するための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信との間に、Ｂモード画像用超音波送受信が行われる。ここで、従来においては、一の超音波画像を作成するための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信とを本例と同様に所定の間隔をおいて行った後、Ｂモード画像用超音波送受信を行っている。従って、このような従来例と比べて、本例によればフレームレートを向上させることができる。
【００４２】
また、本例によれば、超音波画像におけるＢモード画像と弾性画像との位置ずれを抑制することができる。これについて、例えば超音波画像Ｇ１を作成する場合を例に挙げて説明すると、弾性画像用超音波送受信Ｅ１で得られたエコー信号を基準にして、弾性画像用超音波送受信Ｅ２で得られたエコー信号との間で相関演算を行って弾性画像フレームデータＥＦＤ１を作成することにした場合は、従来よりもＢモード画像用超音波送受信Ｂ１と弾性画像用超音波送受信Ｅ１との間の時間間隔が短くなる。ここで、超音波の送受信時には、前記超音波プローブ２による圧迫と弛緩によって生体組織が動いているため、前記Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１と前記弾性画像用超音波送受信Ｅ１との間の時間間隔が短くなることにより、Ｂモード画像と弾性画像の位置ずれを抑制することができる。
【００４３】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。図５は、本発明の第二実施形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図、図６は、図５に示す超音波診断装置におけるカラードップラ画像処理部の詳細構成を示すブロック図、図７は、図５に示す超音波診断装置において、弾性画像用超音波送受信、Ｂモード画像用超音波送受信及びカラードップラ画像用超音波送受信のタイミングを示す図である。図５において、前記第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
図５に示す超音波診断装置２０は、前記送受信部３からのエコー信号に基づいてカラードップラ画像フレームデータを作成するカラードップラ画像処理部２１を備えている。このカラードップラ画像処理部２１は、本発明における非弾性画像処理部の実施の形態の一例である。
【００４５】
前記カラードップラ画像処理部２１は、図６に示すように、直交検波部２１１、ＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）フィルタ２１２、自己相関演算部２１３、平均流速演算部２１４、分散演算部２１５、パワー演算部２１６、カラードップラ画像作成部２１７を有している。
【００４６】
前記カラードップラ画像処理部２１は、前記送受信部３によってカラードップラ画像用超音波送受信を行って得られたエコー信号を、先ず前記直交検波部２１１で直交検波する。次に、直交検波後の信号を、前記ＭＴＩフィルタ２１２でＭＴＩ処理することにより、前記超音波プローブ２によって生体組織を圧迫及び弛緩することによって生ずる生体組織の移動に起因する成分を除去し、血流成分の信号のみを抽出する。ここで、前記ＭＴＩフィルタ２１２は、本発明における抽出部の実施の形態の一例である。
【００４７】
また、前記自己相関演算部２１３では、前記ＭＴＩフィルタ２１２の出力信号信号について自己相関演算を行う。そして、前記平均流速演算部２１４は前記自己相関演算部２１３の出力を受けて流速Ｖを求め、前記分散演算部２１５は前記自己相関演算部２１３の出力を受けて流速の分散Ｔを求め、前記パワー演算部２１６は前記自己相関演算部２１３の出力を受けてパワーＰＷを求める。
【００４８】
前記カラードップラ画像作成部２１７は、流速Ｖ、分散Ｔ、パワーＰＷに基づいてカラードップラ画像フレームデータを作成する。カラードップラ画像フレームデータとしては、流速Ｖと分散Ｔとを組み合わせた流速分布画像フレームデータ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像フレームデータ又はパワーＰＷと分散Ｔとを組み合わせた分散付パワードップラ画像フレームデータ、及び分散Ｔを用いた分散画像フレームデータの少なくとも一つが作成される。そして、カラードップラ画像フレームデータは、前記合成部６へ出力される。
【００４９】
ちなみに、カラードップラ画像フレームデータは、カラードップラ画像として前記表示部７に表示された時、弾性画像との区別ができるような色相情報を有する。
【００５０】
さて、本例の超音波診断装置２０の作用について説明する。本例では、前記Ｂモード画像処理部４から出力されたＢモード画像フレームデータと前記弾性画像処理部５から出力された弾性画像フレームデータのほか、前記カラードップラ画像処理部２１から出力されたカラードップラ画像フレームデータが、前記合成部６のフレームメモリ（図示省略）に格納される。そして、この合成部６は、Ｂモード画像フレームデータ、カラードップラ画像フレームデータ及び弾性画像フレームデータを合成して、Ｂモード画像上にカラードップラ画像及び弾性画像が重畳された超音波画像を作成する。
【００５１】
超音波画像を作成するエコー信号を得るための超音波の送受信について、図７に基づいて説明する。前記送受信部３は、一の超音波画像を作成するための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信との間に、Ｂモード画像用超音波送受信とカラードップラ画像用超音波送受信とを行う。具体的には、超音波画像Ｇ１を作成するための弾性画像用超音波送受信Ｅ１と弾性画像用超音波送受信Ｅ２との間に、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１とカラードップラ画像用超音波送受信Ｃ１とを行う。また、超音波画像Ｇ２を作成するための弾性画像用超音波送受信Ｅ２と弾性画像用超音波送受信Ｅ３との間に、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ２とカラードップラ画像用超音波送受信Ｃ２とを行う。さらに、超音波画像Ｇ３を作成するための弾性画像用超音波送受信Ｅ３と弾性画像用超音波送受信Ｅ４との間に、Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ３とカラードップラ画像用超音波送受信Ｃ３とを行う。
【００５２】
前記送受信部３は、前記各弾性画像用超音波送受信Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，・・・が行われている時には、エコー信号を前記弾性画像処理部５へ出力する。また、前記送受信部３は、前記各Ｂモード画像用超音波送受信Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・が行われている時には、エコー信号を前記Ｂモード画像処理部４へ出力する。さらに、前記送受信部３は、前記各カラードップラ画像用超音波送受信Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・が行われているときには、エコー信号を前記カラードップラ画像処理部２１へ出力する。そして、前記送受信部３からのエコー信号を受けて、前記弾性画像処理部５は弾性画像フレームデータを作成し、前記Ｂモード画像処理部４はＢモード画像フレームデータを作成し、前記カラードップラ画像処理部２１はカラードップラ画像フレームデータを作成し、これらのフレームデータに基づいて、上述のように超音波画像が作成される。
【００５３】
以上説明した本例の超音波診断装置２０によっても、一の超音波画像を作成するための一の弾性画像用超音波送受信と他の弾性画像用超音波送受信との間に、Ｂモード画像用超音波送受信及びカラードップラ画像用超音波送受信とが行われるので、フレームレートを向上させることができる。
【００５４】
また、第一実施形態と同様に、弾性画像とＢモード画像及びカラードップラ画像との位置ずれを抑制することができる。
【００５５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、この発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、弾性画像とカラードップラ画像の２つだけを合成した超音波画像を作成し表示してもよい。また、非弾性画像画像処理部は、前記Ｂモード画像処理部４や前記カラードップラ画像処理部２１に限られるものではない。
【００５６】
また、第二実施形態において、Ｂモード画像フレームデータ、カラードップラ画像フレームデータ及び弾性画像フレームデータを合成した超音波画像を表示するのではなく、Ｂモード画像フレームデータ及びカラードップラ画像フレームデータを合成した超音波画像と、Ｂモード画像フレームデータ及び弾性画像フレームデータを合成した超音波画像とを、前記表示部７に並べて表示するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、生体組織の弾性に関する物理量としては、生体組織の変形による変位の他、生体組織の歪みや弾性率があり、生体組織からの時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて、生体組織における各部の歪み又は弾性率を算出して上述と同様に弾性画像を作成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一実施形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置におけるＢモード画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す超音波診断装置における弾性画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す超音波診断装置において、弾性画像用超音波送受信及びＢモード画像用超音波送受信のタイミングを示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す超音波診断装置におけるカラードップラ画像処理部の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】図５に示す超音波診断装置において、弾性画像用超音波送受信、Ｂモード画像用超音波送受信及びカラードップラ画像用超音波送受信のタイミングを示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，２０  超音波診断装置
２  超音波プローブ
３  送受信部
４  Ｂモード画像処理部（非弾性画像処理部）
５  弾性画像処理部
６  合成部
２１  カラードップラ画像処理部（非弾性画像処理部）
２１２  ＭＴＩフィルタ（抽出部）
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４  弾性画像用超音波送受信
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  Ｂモード画像用超音波送受信
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  カラードップラ画像用超音波送受信
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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