(57)【要約】【課題】転写ローラの周面の磨耗に関らず像担持体と転写ローラとの間のニップ圧を一定化できるとともに、像担持体と転写ローラとの間で回転力を円滑に伝達できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光体ドラム４１、転写ローラ４５、カラー部材９１，９２、及びアイドルギヤ９８を備える。感光体ドラム４１はトナー像を担持する。転写ローラ４５は、感光体ドラム４１に圧接しながら回転することで感光体ドラム４１との間に挟んだ用紙にトナー像を転写する。カラー部材９１，９２は、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離を変更自在に構成される。アイドルギヤ９８は、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との間で回転力を伝達するギヤであって感光体ドラム４１と一体的に回転する同軸ギヤ４１４と噛み合う。【選択図】図２
2010079115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体に圧接しながら回転することで前記像担持体との間に挟んだ記録媒体に現像剤像を転写する転写ローラと、
前記像担持体と前記転写ローラとの軸間距離を変更自在な変更部材と、
前記像担持体と前記転写ローラとの間で回転力を伝達するギヤであって前記像担持体又は前記転写ローラと一体的に回転する同軸ギヤと噛み合うアイドルギヤと、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記変更部材は、前記転写ローラと同軸で前記転写ローラとは別に回転自在であって外周面が前記像担持体に圧接するように配置され、軸方向に直交する断面が非真円形を呈するように構成される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更部材は、前記軸方向に直交する断面が楕円形を呈するように構成される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変更部材は、前記外周面に凹凸部を有する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記アイドルギヤは、前記転写ローラからベルトを介して回転力を伝達され、前記像担持体と一体的に回転する同軸ギヤと噛み合う請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体と転写ローラとの間に挟んだ記録媒体に現像剤像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体、及び像担持体に担持された現像剤像を記録媒体に転写する転写ローラを備える。画像形成装置では、像担持体と転写ローラとの間で回転力を伝達させるために、転写ローラの同軸ギヤと像担持体の同軸ギヤとが噛み合うように構成される。また、像担持体と転写ローラとは、記録媒体を現像剤像に圧接させるために所定のニップ圧で互いに圧接するように配置される。転写された画像の質を高く維持するためには、ニップ圧を一定にすることが重要である。
【０００３】
従来の画像形成装置は、転写ローラと同軸で転写ローラとともに回転して外周面が像担持体に圧接するように配置される転写ローラカラーを備え、転写ローラカラーの軸方向に直交する断面を真円形にすることで、像担持体と転写ローラとの軸間距離を一定に維持していた。
【０００４】
ところが、この従来の画像形成装置では、転写ローラの周面が磨耗すると、転写ローラの外径が小さくなってニップ圧が低下するために、転写された画像の質が低下することがあった。
【０００５】
そこで、転写ローラの軸が圧接する突き当て部の経時的磨耗量と転写ローラの周面の磨耗量とを略一致させることで、ニップ圧の一定化を図る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３２３８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の従来の画像形成装置では、像担持体と転写ローラとの軸間距離が短くなるので、転写ローラの同軸ギヤと像担持体の同軸ギヤとの噛み合い量が大きくなり、一方の同軸ギヤの歯先が他方の同軸ギヤの歯元に突き当たる底当たりが発生することがある。底当たりが発生すると、回転力の伝達に不具合が発生しやすくなる。
【０００７】
この発明の目的は、転写ローラの周面の磨耗に関らず像担持体と転写ローラとの間のニップ圧を一定化できるとともに、像担持体と転写ローラとの間で回転力を円滑に伝達できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、像担持体、転写ローラ、変更部材、及びアイドルギヤを備える。像担持体は、現像剤像を担持する。転写ローラは、像担持体に圧接しながら回転することで像担持体との間に挟んだ記録媒体に現像剤像を転写する。変更部材は、像担持体と転写ローラとの軸間距離を変更自在に構成される。アイドルギヤは、像担持体と転写ローラとの間で回転力を伝達するギヤであって像担持体又は転写ローラと一体的に回転する同軸ギヤと噛み合う。
【０００９】
この構成では、転写ローラの周面が磨耗した場合は、変更部材によって像担持体と転写ローラとの軸間距離を変更することで、像担持体と転写ローラとの間のニップ圧を一定化することができる。また、像担持体と転写ローラとの間で回転力を伝達するギヤがアイドルギヤであり、このアイドルギヤが像担持体又は転写ローラと一体的に回転する同軸ギヤと噛み合うので、像担持体と転写ローラとの軸間距離が変更された場合でも、像担持体と転写ローラとの間で回転力が円滑に伝達される。
【００１０】
上述の構成において、変更部材は、転写ローラと同軸で転写ローラとは別に回転自在であって外周面が像担持体に圧接するように配置され、軸方向に直交する断面が非真円形を呈するように構成することができる。転写ローラが像担持体に圧接する方向に付勢されるので、像担持体と転写ローラとの軸間距離が、変更部材の軸方向に直交する断面の半径に基づいて決定される。変更部材の軸方向に直交する断面が非真円形を呈するので、変更部材を回転させることで、像担持体と転写ローラとの軸間距離を、像担持体と転写ローラとの間のニップ圧が一定化するように変更することができる。
【００１１】
また、変更部材は、軸方向に直交する断面が楕円形を呈するように構成することもできる。変更部材の軸方向に直交する断面が楕円形を呈するので、変更部材を回転させることで、像担持体と転写ローラとの軸間距離を、像担持体と転写ローラとの間のニップ圧が一定化するように、無段階に変更することができる。
【００１２】
さらに、変更部材は、外周面に凹凸部を有するように構成することもできる。変更部材が外周面に凹凸部を有するので、変更部材を回転させることで、変更部材の軸方向に直交する断面の半径を変更できる。このため、変更部材を回転させることで、像担持体と転写ローラとの軸間距離を、像担持体と転写ローラとの間のニップ圧が一定化するように変更することができる。
【００１３】
また、アイドルギヤは、転写ローラからベルトを介して回転力を伝達され、像担持体と一体的に回転する同軸ギヤと噛み合うように構成することができる。アイドルギヤが転写ローラからベルトを介して回転力を伝達されるので、像担持体と転写ローラとの互いに圧接する周面が同方向へ移動するように、アイドルギヤから像担持体へ回転力を伝達することができる。したがって、現像剤像を記録媒体へ円滑に転写することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、転写ローラの周面の磨耗に関らず像担持体と転写ローラとの間のニップ圧を一定化できるとともに、像担持体と転写ローラとの間で回転力を円滑に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１００の断面の構成を示す。図１では、切断面の断面表記を省略している。
【００１６】
画像形成装置１００は、自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦ:AutomaticDocument Feeder）２００、画像読取ユニット３００、画像形成ユニット４００、給紙ユニット５００、中継搬送ユニット６００、及び後処理ユニット７００を備えている。
【００１７】
ＡＤＦ２００及び画像読取ユニット３００は、システムラック８１に支持されることで、画像形成ユニット４００、中継搬送ユニット６００、及び後処理ユニット７００の上方に配置されている。
【００１８】
画像読取ユニット３００は、ＡＤＦ２００の下に配置され、原稿台３１、第１ミラーベース３２、第２ミラーベース３３、結像レンズ３４、及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）３５を備えている。
【００１９】
ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２１から原稿台３１を経由して排出トレイ２２へ至る原稿搬送路２３を備えている。原稿搬送路２３内には、原稿が１枚ずつ搬送される。ＡＤＦ２００は、原稿台３１の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２００を回動させて原稿台３１の上面を露出させることにより、手動操作によって原稿台３１に原稿を載置することができる。
【００２０】
原稿台３１は、硬質ガラス板によって構成されている。
【００２１】
第１ミラーベース３２及び第２ミラーベース３３は、原稿台３１の下方において水平方向に移動自在である。第２ミラーベース３３の移動速度は、第１ミラーベース３の移動速度の２分の１にされている。第１ミラーベース３２は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース３３は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２２】
ＡＤＦ２００によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース３２は、原稿台３１の下方の所定位置に停止している。光源の光は、原稿台３１上の所定位置を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース３３に向けて反射される。
【００２３】
原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース３２及び第２ミラーベース３３は、原稿台３１の下方を水平方向に移動する。光源の光は、原稿台３１上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース３３へ向けて反射される。
【００２４】
ＡＤＦ２００を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによって結像レンズ３４を経由してＣＣＤ３５に入射する。
【００２５】
ＣＣＤ３５は、原稿の画像面における反射光を光電変換することで電気信号を出力する。この電気信号は、制御部８０を介して画像形成ユニット４００に画像データとして入力される。
【００２６】
画像形成ユニット４００は、感光体ドラム４１、帯電器４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニングユニット４６、及び定着装置４７を備えている。感光体ドラム４１、帯電器４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニングユニット４６、及び定着装置４７は、画像形成部４０を構成する。感光体ドラム４１は、この発明の像担持体に相当する。
【００２７】
感光体ドラム４１は、周面に感光層を備え、図１において反時計方向に回転する。帯電器４２は、感光体ドラム４１の周面を所定の均一な電位に帯電させる。帯電器４２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００２８】
露光装置４３は、例えばＬＳＵ（Laser Scanning Unit）であって、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム４１の周面に軸方向に走査する。これによって、感光体ドラム４１の周面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。ＬＳＵに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子がアレイ状に配置された露光装置を用いることもできる。
【００２９】
現像装置４４は、感光体ドラム４１の周面にトナー（現像剤）を供給し、静電潜像をトナー像（現像剤像）に可視像化する。
【００３０】
転写ローラ４５には、所定の転写電圧が印加される。転写ローラ４５は、感光体ドラム４１に圧接しながら回転することで、転写ローラ４５と感光体ドラム４１との間の転写位置に挟んだ用紙に、感光体ドラム４１に担持されたトナー像を転写する。用紙は、記録媒体の一例である。
【００３１】
クリーニングユニット４６は、トナー像が用紙に転写された後に感光体ドラム４１の周面に残留しているトナーを、感光体ドラム４１の周面から回収する。
【００３２】
定着装置４７は、加熱ローラ及び加圧ローラを備えている。加熱ローラは、トナーを溶融可能な温度に内部の熱源によって加熱される。加圧ローラは、加熱ローラに所定の圧力で圧接する。定着装置４７は、加熱ローラと加圧ローラとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置４７を通過した用紙は、排出ローラ４８によって、画像形成ユニット４００の上に配置された中継搬送ユニット６００へ搬送される。
【００３３】
中継搬送ユニット６００は、画像形成ユニット４００から排出された画像形成済みの用紙を、用紙搬送路６１又は用紙搬送路６２に沿って搬送する。用紙搬送路６１は、後処理ユニット７００へ向けて用紙を導く。用紙搬送路６２は、用紙搬送路６１の途中から分岐するように設けられている。用紙搬送路６２は、中継搬送ユニット６００の上面６３、及び後処理ユニット７００の上面７１とで形成された排紙トレイ６４へ用紙を導く。用紙が、用紙搬送路６１と用紙搬送路６２との分岐部には、ゲート６５が配置されている。ゲート６５の切り換えによって、ゲート６５以降の用紙の搬送先が、用紙搬送路６１又は用紙搬送路６２に切り換えられる。
【００３４】
後処理ユニット７００は、中継搬送ユニット６００から排出された画像形成済みの用紙を搬入ローラ７２で導き入れて、用紙に対して後処理を施す。後処理として、ステープル処理、ソート処理等が挙げられる。
【００３５】
後処理ユニット７００は、３個の排紙トレイ７３，７４，７５を備えている。用紙を排出すべき排紙トレイは、ゲート７６，７７によって必要に応じて切り換えられる。例えば、上段の排紙トレイ７３にはコピーモード時の用紙を排出し、中段の排紙トレイ７４にはプリントモード時の用紙を排出し、下段の排紙トレイ７５にはファクシミリ印刷モード時の用紙を排出するというように、区別して用紙を排出することができる。
【００３６】
上述の画像形成ユニット４００の底部には、給紙トレイ４９が配置されている。給紙トレイ４９は、用紙を収容し、用紙を１枚ずつ画像形成部４０の転写位置へ供給する。
【００３７】
給紙ユニット５００は、外付けの用紙供給装置である。給紙ユニット５００は、複数の給紙トレイ５１，５２，５３を備え、画像形成ユニット４００及び後処理ユニット７００を上部に載置可能に構成されている。給紙トレイ５１，５２，５３のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収容される。画像形成時に、給紙トレイ４９，５１，５２，５３の何れかから画像形成部４０の転写位置へ、用紙が１枚ずつ供給される。
【００３８】
給紙ユニット５００は、画像形成ユニット４００及び後処理ユニット７００を上部に載置した状態での移動、及びシステムラック８１内への固定配置が可能なように、下部にコロ５４及び固定部５５を備えている。固定部５５は、所定の一方向に回転させることで上昇し、他方向に回転させることで下降する。移動時には、固定部５５を、上昇させることで床面から離間させる。固定時には、固定部５５を下降させることで床面に接触させる。
【００３９】
用紙搬送方向において転写位置の上流側に、レジストローラ５６が配置されている。給紙トレイ４９，５１，５２，５３の何れかから給紙された用紙は、停止しているレジストローラ５６に前端を突き当てられる。レジストローラ５６の回転軸は、用紙搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の前端が、停止しているレジストローラ５６に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００４０】
レジストローラ５６は、用紙の前端が、感光体ドラム４１の周面に形成されたトナー像の前端に合致するタイミングで回転を開始し、転写位置に用紙を搬送する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は、排紙トレイ６４又は後処理ユニットへ搬送される。
【００４１】
図２は、感光体ドラム４１及び転写ローラ４５の構成を示している。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、図２における右側面断面の構成を示しており、図３（Ａ）は、転写ローラ４５の周面の摩耗が小さい状態を示し、図３（Ｂ）は、転写ローラ４５の周面の摩耗が大きくなった状態を示している。
【００４２】
感光体ドラム４１は、ドラム部４１１、及びフランジ部４１２，４１３を備えている。
【００４３】
ドラム部４１１は、周面に感光体層を有している。フランジ部４１２，４１３は、ドラム部４１１の軸方向における両端部であってドラム部４１１と同軸に配置されている。フランジ部４１２，４１３は、ドラム部４１１と一体的に回転する。この実施形態では、フランジ部４１２，４１３の軸方向に直交する断面は、真円形である。ドラム部４１１の軸方向の一端部であってドラム部４１１と同軸に、同軸ギヤ４１４が配置されている。同軸ギヤ４１４は、ドラム部４１１及びフランジ部４１２，４１３と一体的に回転する。
【００４４】
転写ローラ４５は、ローラ部４５１、及びローラ軸４５２を備えている。ローラ部４５１の軸方向における両端部であってローラ部４５１と同軸に、カラー部材９１，９２が配置されている。カラー部材９１，９２は、この発明の変更部材に相当する。カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面は、非真円形である。この実施形態では、カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面は、楕円形である。
【００４５】
カラー部材９１，９２の外周面は、感光体ドラム４１のフランジ部４１２，４１３のそれぞれの周面と圧接している。カラー部材９１，９２の外周面とフランジ部４１２，４１３の周面とが圧接することで、転写ローラ４５のローラ部４５１と感光体ドラム４１のドラム部４１１との軸間距離が決定される。したがって、カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面の、フランジ部４１２，４１３の周面との接点における半径を変更することで、転写ローラ４５と感光体ドラム４１との軸間距離を変更することができる。カラー部材９１，９２は、ローラ部４５１及びローラ軸４５２とは別に回転自在である。カラー部材９１とカラー部材９２とは、同じ角度、回転させる。
【００４６】
感光体ドラム４１の同軸ギヤ４１４が配置されている方のローラ軸４５２の一端部であってローラ部４５１と同軸に、同軸ギヤ９３が配置されている。同軸ギヤ９３は、ローラ部４５１及びローラ軸４５２と一体的に回転する。
【００４７】
ローラ軸４５２の同軸ギヤ９３が配置された方の一端部に、支持部９４が配置されている。支持部９４は、ローラ軸９３を中心に揺動自在であって所望の角度で固定自在に、画像形成装置１００のフレームに支持されている。
【００４８】
支持部９４の同軸ギヤ９３が配置された方の面に、アイドルギヤ軸９５が固定支持されている。アイドルギヤ軸９５には、駆動ギヤ９６が回転自在に支持されている。同軸ギヤ９３と駆動ギヤ９６とに、タイミングベルト９７が架け渡されている。タイミングベルト９７によって、同軸ギヤ９３の回転力が駆動ギヤ９６へ伝達される。
【００４９】
駆動ギヤ９６と同軸かつ一体的に、アイドルギヤ９８が配置されている。アイドルギヤ９８は、感光体ドラム４１と一体的に回転する同軸ギヤ４１４と対向し、かつ、同軸ギヤ４１４と噛み合うように、配置される。アイドルギヤ９８は、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との間で回転力を伝達する。この実施形態では、アイドルギヤ９８は、同軸ギヤ９３からタイミングベルト９７及び駆動ギヤ９６を介して回転力を伝達されることで、転写ローラ４５の回転力を感光体ドラム４１へ伝達する。
【００５０】
上述のようにカラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面は楕円形であり、この楕円形の長軸の長さは、感光体ドラム４１のドラム部４１１と転写ローラ４５のローラ部４５１とが所定のニップ圧で圧接するように、ローラ部４５１の直径より若干小さくされている。カラー部材９１，９２の楕円形の短軸の長さは、長軸の長さより、所定寸法小さくされている。
【００５１】
図３（Ａ）に示すように、転写ローラ４５のローラ部４５１の摩耗が小さい状態では、カラー部材９１，９２は、長軸と外周面との交点即ち長径部がフランジ部４１２，４１３の周面と接するように配置される。これによって、転写ローラ４５と感光体ドラム４１との軸間距離が所定値に設定され、ドラム部４１１とローラ部４５１とが所定のニップ圧で圧接する。
【００５２】
図３（Ｂ）に示すように、転写ローラ４５のローラ部４５１の摩耗が大きい状態では、カラー部材９１，９２は、短軸と外周面との交点即ち短径部がフランジ部４１２，４１３の周面と接するように配置される。これによって、転写ローラ４５と感光体ドラム４１との軸間距離が、ローラ部４５１の摩耗に応じて上述の所定値より小さく設定され、ドラム部４１１とローラ部４５１とが所定のニップ圧で圧接する。
【００５３】
ローラ部４５１の摩耗の程度に応じてカラー部材９１，９２の回転位置を決定することもできる。カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面が楕円形であるため、ローラ部４５１の摩耗の程度に応じてカラー部材９１，９２の回転位置を決定することで、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離を、ドラム部４１１とローラ部４５１との間のニップ圧が一定化するように、無段階に変更することができる。
【００５４】
このように、転写ローラ４５のローラ部４５１が磨耗した場合はカラー部材９１，９２によって転写ローラ４５と感光体ドラム４１との軸間距離を変更することで、ドラム部４１１とローラ部４５１との間のニップ圧を一定化することができる。また、転写ローラ４５と感光体ドラム４１との間で回転力を伝達するギヤがアイドルギヤ９８であり、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離が変更された場合でも、アイドルギヤ９８がドラム部４１１と一体的に回転する同軸ギヤ４１４と底当たりすることなく適度な噛み合い量で噛み合うので、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との間で回転力が円滑に伝達される。
【００５５】
また、転写ローラ４５が感光体ドラム４１に圧接する方向に付勢されるので、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離が、カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面の半径に基づいて決定される。カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面が非真円形を呈するので、カラー部材９１，９２を回転させることで、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離を、ドラム部４１１とローラ部４５１との間のニップ圧が一定化するように変更することができる。
【００５６】
さらに、アイドルギヤ９８が転写ローラ４５からタイミングベルト９７を介して回転力を伝達されるので、ドラム部４１１とローラ部４５１との互いに圧接する周面が同方向へ移動するように、アイドルギヤ９８から感光体ドラム４１へ回転力を伝達することができる。このため、トナー像を用紙へ円滑に転写することができる。
【００５７】
したがって、画像形成装置１００によれば、転写ローラ４５のローラ部４５１の周面の磨耗に関らずドラム部４１１とローラ部４５１との間のニップ圧を一定化できるとともに、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との間で回転力を円滑に伝達することができる。
【００５８】
なお、図４に示すように、カラー部材９１，９２は、外周面に凹凸部９１１を有するように構成することもできる。カラー部材９１，９２が外周面に凹凸部９１１を有するので、カラー部材９１，９２を回転させることで、カラー部材９１，９２の軸方向に直交する断面の半径を変更できる。このため、カラー部材９１，９２を回転させることで、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との軸間距離を、ドラム部４１１とローラ部４５１との間のニップ圧が一定化するように変更することができる。
【００５９】
図５は、カラー部材９１，９２の回転機構を示している。
【００６０】
カラー部材９１，９２は、手動回転させることができるが、図５に示すようにモータ等の駆動源を用いて回転させることもできる。カラー部材９１とカラー部材９２とは、同じ角度、回転させる。
【００６１】
転写ローラ４５のローラ軸４５２には、軸方向においてカラー部材９１，９２の外側のそれぞれに、カラー回転ギヤ８２，８３が配置される。カラー回転ギヤ８２，８３は、カラー部材９１，９２のそれぞれと一体的に回転する。
【００６２】
モータ８４は、モータギヤ８５を回転させる。モータ８４として、例えばステッピングモータが用いられる。モータギヤ８５及びカラー回転ギヤ８２と噛み合うように、第１ギヤ８６が配置される。第１ギヤ８６は、回転軸８７を中心に回転する。回転軸８７には、第２ギヤ８８が配置される。第１ギヤ８６及び第２ギヤ８８は、回転軸８７と一体的に回転するので、第１ギヤ８６と第２ギヤ８８とも一体的に回転する。第２ギヤ８７は、カラー回転ギヤ８３と噛み合う。
【００６３】
モータ８４を駆動することで、第１ギヤ８６と第２ギヤ８８とを同期回転させ、これによって、カラー部材９１とカラー部材９２とを、所望の角度に同期回転させることができる。
【００６４】
なお、フランジ部４１２，４１３の軸方向に直交する断面が楕円形等の非真円形であって、転写ローラ４５のカラー部材９１，９２が真円形であるように構成することもできる。
【００６５】
アイドルギヤ９８は、感光体ドラム４１の回転軸を中心に揺動自在にされ、感光体ドラム４１から回転力を伝達されて、転写ローラ４５と一体的に回転する同軸ギヤ９３と噛み合うように構成することもできる。
【００６６】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】感光体ドラム及び転写装置の構成図である。
【図３】図２における右側面断面の構成を示す図であり、（Ａ）は、転写ローラの周面の摩耗が小さい状態を示し、（Ｂ）は、転写ローラの周面の摩耗が大きくなった状態を示す。
【図４】カラー部材の他の構成を示す図である。
【図５】カラー部材の回転機構を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
４１  感光体ドラム（像担持体）
４５  転写ローラ
９１，９２  カラー部材（変更部材）
９３  同軸ギヤ
９７  タイミングベルト
９８  アイドルギヤ
１００  画像形成装置
２００  ＡＤＦ
３００  画像読取ユニット
４００  画像形成ユニット
４１１  ドラム部
４１４  同軸ギヤ
４５１  ローラ部
５００  給紙ユニット
６００  中継搬送ユニット
７００  後処理ユニット
９１１  凹凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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