(57)【要約】【課題】被吸着面に凹部が形成された吸着対象部品を吸着ノズルで安定して保持すること。【解決手段】吸着ノズル１は、吸着面と、吸引孔４が設けられた吸着部３を備えている。吸着部３の吸着面は、吸着対象部品（ＦＰＣ用コネクタ）３０の挿入用凹部３４が形成された被吸着面３３に、挿入用凹部３４を横切るようにして接触する。一方、吸引孔４は、吸着部３の吸着面に開口されており、吸着対象部品３０の被吸着面３３に対向する。したがって、吸着ノズル１の吸着面と吸着対象部品３０の被吸着面３３との接触面積を十分に確保することができる。【選択図】図３
2010105054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着対象部品の凹部が形成された被吸着面に、前記凹部を横切るようにして接触する吸着面と、前記吸着面に開口され、前記吸着対象部品の前記被吸着面に対向する吸引孔とが設けられた吸着部を備える吸着ノズル。
【請求項２】
前記吸着部の吸着面には、滑り止め部が設けられている請求項１に記載の吸着ノズル。
【請求項３】
前記吸着部は、円柱状に形成され、一方の端面が前記吸着面となる請求項１または２に記載の吸着ノズル。
【請求項４】
前記吸引孔の中心は、前記吸着部の軸心と一致する請求項３に記載の吸着ノズル。
【請求項５】
前記吸着部には、前記吸引孔が２つ以上設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の吸着ノズル。
【請求項６】
吸着対象部品の凹部が形成された被吸着面に、前記凹部を横切るようにして接触する吸着面と、前記吸着面に開口され、前記吸着対象部品の前記被吸着面に対向する吸引孔とが設けられた吸着部を有する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの前記吸引孔に連通された負圧源と、
前記吸着ノズルを移動させるノズル移動機構と、
を備える部品マウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吸着面に凹部が形成された吸着対象部品を吸着する吸着ノズル及びその吸着ノズルを用いた部品マウント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する場合には、吸着ノズルを用いて電子部品を吸着し、基板まで搬送することが行われている。一般的な吸着ノズルは、端部に吸引孔が設けられており、この吸引孔を用いて電子部品の被吸着面を真空吸引することで負圧を発生させて電子部品を吸着する。このような吸着ノズルは、吸着対象部品となる電子部品の形状、大きさ、吸着する姿勢等に応じて種々の形式のものが用いられている。
【０００３】
例えば、電子部品の被吸着面が凹凸の無い平面になっていれば、一般的な吸着ノズルによって電子部品を容易に吸着することができる。ところが、被吸着面に開口部や凹陥部が設けられた電子部品を一般的な吸着ノズルで吸着する場合には、吸着ノズルと電子部品の被吸着面とが接触する面積が小さくなる。そのため、吸着した状態が不安定になり、吸着ノズルを移動させたときに電子部品がずれてしまうことがあった。
【０００４】
ここで、吸着ノズルを移動させたときの電子部品のずれについて、図７〜図８を参照して説明する。
図７は、従来の吸着ノズルの一具体例を示す斜視図である。
【０００５】
吸着ノズル１０１は、吸着部１０３を有している。この吸着部１０３は、縦長の角柱体からなり、下端の面が吸着対象部品に当接する吸着面１０３ａになっている。この吸着部１０３には、吸着面１０３ａに開口された吸引孔１０４が設けられている。吸引孔１０４は、図示しないエアーバキュームなどの吸引装置に連通されている。
【０００６】
図８は、図７に示す吸着ノズル１０１によって吸着対象部品１１０を吸着した状態を示す説明図である。
吸着対象部品１１０は、接続端子１１２と、吸着ノズル１０１の吸着面１０３ａが接触する被吸着面１１３を有している。この被吸着面１１３の略中央には、長手方向に細長く延びる長方形の凹部１１４が設けられている。
【０００７】
吸着ノズル１０１の吸着面１０３ａは、被吸着面１１３において、凹部１１４の一方の長辺と被吸着面１１３の一方の長辺に挟まれる部分に接触するようになっている。したがって、吸着対象部品１１０を吸着する場合には、吸着ノズル１０１の吸着面１０３ａと吸着対象部品１１０の被吸着面１１３とが接触する面積が小さくなり、吸着対象部品１１０の保持が不安定になる。
【０００８】
図９（ａ）は、吸着対象部品１１０を吸着した吸着ノズル１０１を上昇させた状態の説明図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す状態から吸着ノズル１０１を水平方向に移動させた状態の説明図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示す状態から吸着ノズル１０１を下降させて基板４０の装着位置に吸着対象部品１１０を搬送した状態の説明図である。
【０００９】
吸着対象部品１１０を吸着すると、ノズル移動機構（図示せず）が動作して吸着ノズル１０１が上昇する（図９（ａ）を参照）。続いて、吸着ノズル１０１は、ノズル移動機構の動作によって水平方向に移動する。このとき、吸着ノズル１０１による吸着対象部品１１０の保持が不安定であるため、吸着対象部品１１０が吸着ノズル１０１に対してずれてしまう（図９（ｂ）を参照）
【００１０】
そして、吸着ノズル１０１がノズル移動機構の動作で下降することにより、吸着対象部品１１０が基板４０上に搬送される。一方、基板４０には、吸着対象部品１１０の接続端子１１２をはんだ付けするためのはんだペースト４２と、ランド４１が設けられている。ところが、吸着対象部品１１０が吸着ノズル１０１に対してずれているため、接続端子１１２がはんだペースト４２上に精度よく載置されない（図９（ｂ）を参照）。その結果、接続端子１１２とランド４１とのはんだ接合に不良が発生してしまう。
【００１１】
被吸着面に凹部が形成された電子部品の実装を行う部品実装装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１に記載された部品実装装置は、電子部品を掴むことができる挟持爪と、この挟持爪の内側に配設された吸着ノズルとを備えている。つまり、特許文献１に記載された部品実装装置では、挟持爪と吸着ノズルとを協働させることで電子部品を掴むようになっていた。
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１７２２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載された部品実装装置のように、挟持爪と吸着ノズルとを協働させることで電子部品を掴むようにすると、吸着ノズルの他に挟持爪を設ける必要がある。その結果、部品実装装置の電子部品を掴む部分が大型化するとともに、部品点数が増加してコストアップを招いてしまう。
【００１４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、被吸着面に凹部が形成された吸着対象部品を吸着ノズルで安定して保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の吸着ノズルは、吸着面と、吸引孔が設けられた吸着部を備えている。吸着部の吸着面は、吸着対象部品の凹部が形成された被吸着面に、その凹部を横切るようにして接触する。吸引孔は、吸着部の吸着面に開口されており、吸着対象部品の被吸着面に対向する。
【００１６】
本発明の部品マウント装置は、吸着ノズルと、負圧源と、ノズル移動機構とを備えている。吸着ノズルは、吸着面と、吸引孔が設けられた吸着部を有している。吸着部の吸着面は、吸着対象部品の凹部が形成された被吸着面に、その凹部を横切るようにして接触する。吸引孔は、吸着部の吸着面に開口されており、吸着対象部品の被吸着面に対向する。負圧源は、吸着ノズルの吸引孔に連通される。ノズル移動機構は、吸着ノズルを移動させる。
【００１７】
本発明の吸着ノズルの吸着部に設けた吸着面は、吸着対象部品の凹部が形成された被吸着面に接触する。このとき、吸着ノズルの吸着面は、凹部を横切るようにして被吸着面に接触する。そのため、吸着ノズルの吸着面と吸着対象部品の被吸着面との接触面積を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の吸着ノズル及び部品マウント装置によれば、被吸着面に凹部が形成された吸着対象部品を吸着ノズルで安定して保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の吸着ノズル及び部品マウント装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明するが、本発明は以下の形態に限定されるものではない。
【００２０】
〈１．吸着ノズルの第１の実施の形態〉
［吸着ノズルの構成例］
まず、本発明の吸着ノズルの第１の実施の形態の外観構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の吸着ノズルの第１の実施の形態を示す斜視図である。
【００２１】
吸着ノズル１は、軸部２と、この軸部２に設けられた吸着部３とを備えている。軸部２は、円柱体からなっている。この軸部２の一方の端部（下端部）には、吸着部３が形成されている。また、軸部２の他方の端部（図示せず）には、エアーバキュームなどの吸引装置（負圧源）が連結されている。
【００２２】
吸着部３は、軸部２よりも小さい直径に設定された円柱体からなり、その軸心が軸部２の軸心と一致している。また、吸着部３の直径は、後述する吸着対象部品３０（図２を参照）の幅方向の長さよりも長くなるように設定されている。吸着部３の先端（下端）の面は、平らな面となっており、この先端の面が吸着対象部品３０の被吸着面３３に接触する吸着面３ａとなっている。
【００２３】
吸着部３と軸部２には、軸方向に延びる吸引孔４が設けられている。この吸引孔４は、細長の略長方形に形成されており、その中心Ｐが軸部２及び吸着部３の軸心Ｑと一致している（図３を参照）。吸引孔４の一端は、吸着部３の吸着面３ａに開口されている。この吸引孔４の開口部は、吸着対象部品３０の被吸着面３３に対向する。また、吸引孔４の他端は、上述した吸引装置（負圧源）に設けられた吸引部に連通されている。
【００２４】
このように形成された吸着ノズル１の材質としては、例えば、鋼板、ステンレス鋼、銅合金等の硬度の高い金属を挙げることができる。このような硬度の高い金属によって吸着ノズル１を形成する場合は、焼入れ、焼戻し等の熱処理を施すことが好ましい。焼入れ、焼戻し等の熱処理を施して吸着ノズル１を形成すると、耐摩耗性を大幅に向上させることができる。
【００２５】
［吸着対象物の構成例］
次に、吸着ノズル１を用いて吸着する吸着対象部品について、図２を参照して説明する。
図２は、吸着対象部品の一具体例を示す斜視図である。
【００２６】
図２に示す吸着対象部品３０は、フレキシブルプリント配線板用のコネクタ（以下、「ＦＰＣ用コネクタ」という）である。このＦＰＣ用コネクタ３０は、コネクタ本体３１と、このコネクタ本体３１に設けられた複数の接続端子３２を有している。
【００２７】
コネクタ本体３１は、横長の直方体状に形成されている。図２において、コネクタ本体３１の上面は、吸着ノズル１の吸着面３ａと接触する被吸着面３３になる。この被吸着面３３には、フレキシブルプリント配線板（図示せず）の接続部が挿入される挿入用凹部３４が設けられている。
【００２８】
挿入用凹部３４は、コネクタ本体３１の長手方向に延びる細長の略長方形に形成されている。被吸着面３３において、挿入用凹部３４の一方の長辺と被吸着面３３の一方の長辺に挟まれる部分は、吸着ノズル１の吸引孔４が対向する吸引孔対向部分３３ａとなっている。この吸引孔対向部分３３ａを所定の大きさだけ確保するため、コネクタ本体３１の上部には、吸引孔対向部分３３ａ側の長辺に連続する鍔部３５が設けられている。
【００２９】
複数の接続端子３２は、コネクタ本体３１の底面から突出しており、コネクタ本体３１の長手方向に適当な間隔をあけて配置されている。これら複数の接続端子３２を基板４０（図６を参照）に半田付けすることにより、ＦＰＣ用コネクタ３０が基板４０に実装される。
【００３０】
［吸着対象物を吸着した状態の説明］
次に、吸着ノズル１を用いてＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した状態について、図３を参照して説明する。
図３は、吸着ノズル１を用いてＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した状態を示す説明図である。
【００３１】
図３に示すように、吸着ノズル１を用いてＦＰＣ用コネクタ３０を吸着させるには、吸着ノズル１の吸引孔４をＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３における吸引孔対向部分３３ａに対向させる。そして、吸引装置（図示せず）により、吸着ノズル１の吸引孔４内の空気を吸引することにより、ＦＰＣ用コネクタ３０が吸着ノズル１に吸着される。
【００３２】
このとき、吸着ノズル１の吸着部３に形成された吸着面３ａ（図１を参照）は、ＦＰＣ用コネクタ３０の挿入用凹部３４を幅方向に横切って被吸着面３３に接触する。つまり、吸着部３の吸着面３ａは、挿入用凹部３４の幅方向の両側で被吸着面３３に接触する。これにより、吸着ノズル１の吸着面３ａとＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３との接触面積を十分に確保することができる。その結果、吸着ノズル１によってＦＰＣ用コネクタ３０を安定して保持することができる。
【００３３】
本実施の形態の吸着ノズル１では、吸着部３の吸着面３ａの直径をＦＰＣ用コネクタ３０の幅方向の長さよりも大きくした。そのため、吸着ノズル１によってＦＰＣ用コネクタ３０を吸着すると、吸着ノズル１の吸着面３ａが、ＦＰＣ用コネクタ３０の幅方向の外側へはみ出るようになっている。そのため、吸着ノズル１の吸着面３ａとＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３との接触面積を確実に確保することができる。
【００３４】
本実施の形態の吸着ノズル１では、吸引孔４の中心Ｐが吸着部３の軸心Ｑと一致する。そのため、吸引孔４の中心Ｐが吸着部３の軸心Ｑと一致していないものよりも、ＦＰＣ用コネクタ３０と吸着ノズル１との相対的な回転ずれに対する許容角度を大きくすることができる。例えば、ＦＰＣ用コネクタ３０に対して吸着ノズル１が吸着部３の軸心Ｑを中心に回転する回転ずれが生じたとする。その場合、回転ずれが許容角度の範囲内であれば、吸引孔４を吸引孔対向部分３３ａに対向させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態の吸着ノズル１では、吸着部３を円柱状に形成したため、吸着部を角のある角柱状などに形成する場合よりも加工を簡単にすることができる。
【００３６】
〈２．吸着ノズルの第２の実施の形態〉
［吸着ノズルの構成例］
次に、本発明の吸着ノズルの第２の実施の形態の外観構成について、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の吸着ノズルの第２の実施の形態を示す斜視図である。
【００３７】
図４に示す吸着ノズル１１は、第１の実施の形態の吸着ノズル１と同様の構成を有しており、異なるところは、吸着部３の吸着面３ａに滑り止め部１５を設けたところである。そのため、ここでは、滑り止め部１５について説明し、吸着ノズル１と共通する部分には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００３８】
吸着ノズル１１の滑り止め部１５は、吸着部３の吸着面３ａにゴム部材を接着剤などの固着方法によって貼り付けることにより形成されている。このゴム部材は、吸着面３ａと同じ大きさの円形に形成されており、吸引孔４を露出させるための開口窓を有している。
【００３９】
このような構成を有する吸着ノズル１１では、吸着面３ａが滑り止め部１５を介してＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３に接触する。そのため、吸着ノズル１１とＦＰＣ用コネクタ３０との間に生じる摩擦抵抗を増加させることができ、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着ノズル１よりも安定して保持することができる。
【００４０】
本実施の形態では、滑り止め部１５をゴム部材によって形成したが、本発明に係る滑り止め部としては、ＦＰＣ用コネクタ３０との間に生じる摩擦抵抗を増加させるその他の部材を用いて形成してもよい。ＦＰＣ用コネクタ３０との間に生じる摩擦抵抗を増加させるその他の部材としては、例えば、エラストマー樹脂を挙げることができる。また、本発明に係る滑り止め部としては、吸着部３の吸着面３ａに複数の凹凸を設けることで形成してもよい。
【００４１】
〈３．部品マウント装置の一実施形態〉
［部品マウント装置の構成例］
次に、吸着ノズル１を用いた部品マウント装置の外観構成について、図５を参照して説明する。
図５は、本発明の部品マウント装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【００４２】
部品マウント装置５１は、吸着ノズル１と、ノズル移動機構５２と、部品供給テーブル５３と、基板支持台５４と、基板認識用カメラ５５と、ベース台５６と、吸着ノズル１の吸引孔４に連通される吸引装置（図示せず）とを備えている。ノズル移動機構５２、部品供給テーブル５３、基板支持台５４は、ベース台５６に設けられている。
【００４３】
ノズル移動機構５２は、吸着ノズル１を図５におけるＸ方向及びＺ方向に移動させるとともに、吸着ノズル１を図５におけるＲ方向に回転させる。このノズル移動機構５２は、吸着ノズル１が装着されるノズル装着部６１と、ノズル装着部６１が固定されるＸ軸テーブル６２と、このＸ軸テーブル６２を図５におけるＸ方向に移動可能に支持する支持部６３を有している。
【００４４】
ノズル装着部６１は、吸着ノズル１を図５におけるＲ方向に回転可能に支持するとともに、図５におけるＺ方向に移動可能に支持する。ここで、Ｚ方向は、吸着ノズル１に設けた吸着部３（軸部２）の軸心Ｑが延びる方向であり、Ｒ方向は、吸着部３の軸心Ｑを中心とした回転方向である。ノズル装着部６１は、固定ねじなどの固着方法によってＸ軸テーブル６２に固定されている。
【００４５】
また、ノズル装着部６１には、吸着ノズル１をＲ方向に回転させるＲ方向用駆動部（図示せず）と、吸着ノズル１をＺ方向に移動させるＺ方向駆動部が設けられている。Ｒ方向用駆動部は、例えば、モータと、このモータの回転を減速させるギアから構成される。また、Ｚ方向駆動部は、モータと、このモータの回転を直線運動に変換する変換機構から構成される。この変換機構としては、例えば、送りネジ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などを挙げることができる。
【００４６】
Ｘ軸テーブル６２は、長方形の板体からなり、長辺がＸ方向に延びるように横長に形成されている。このＸ軸テーブル６２の一方の平面には、ノズル装着部６１と基板認識用カメラ５５が固定されている。Ｘ軸テーブル６２の他方の平面には、Ｘ方向に延びる溝部（図示せず）が設けられている。この溝部には、支持部６３の後述するガイドレール（図示せず）が係合される。
【００４７】
支持部６３は、ベース台５６の上面に固定されている。この支持部６３は、長方形の板体からなり、長辺がベース台５６の上面に直交する方向（Ｚ方向）に延びるように縦長に形成されている。ベース台５６の上面に固定されている。支持部６３の一方の平面には、Ｘ方向に延びるガイドレール（図示せず）が設けられている。このガイドレールをＸ軸テーブル６２の溝部に係合させることにより、Ｘ軸テーブル６２がＸ方向に案内される。
【００４８】
また、ベース台５６には、Ｘ軸テーブル６２をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部（図示せず）が設けられている。このＸ方向駆動部は、ノズル装着部６１のＺ方向駆動部と同様に、モータと、このモータの回転を直線運動に変換する変換機構から構成される。
【００４９】
部品供給テーブル５３は、Ｘ方向に延びる横長の直方体からなっている。この部品供給テーブル５３には、複数のＦＰＣ用コネクタ３０が収納されたエンボスキャリアテープ４５を巻き取る巻取り部（図示せず）が設けられている。この巻取り部によってエンボスキャリアテープ４５を巻き取ることにより、複数のＦＰＣ用コネクタ３０が吸着位置に供給されるようになっている。
【００５０】
基板支持台５４には、基板供給装置（図示せず）から基板４０が供給される。この基板支持台５４は、供給された基板４０を保持するようになっている。基板支持台５４は、ベース台５６に支持されており、図５におけるＹ方向に移動可能となっている。つまり、基板支持台５４は、Ｙ方向に移動可能なＹ軸テーブルということもできる。
【００５１】
また、ベース台５６には、基板支持台５４をＹ方向に移動させるＹ方向駆動部（図示せず）が設けられている。このＹ方向駆動部は、Ｚ方向駆動部及びＸ方向駆動部と同様に、モータと、このモータの回転を直線運動に変換する変換機構から構成される。
【００５２】
基板認識用カメラ５５は、基板支持台５４に保持された基板４０の実装面を撮影する。そして、制御部（図示せず）が、基板認識用カメラ５５によって撮影された基板４０の実装面からＦＰＣ用コネクタ３０を装着する位置を認識する。また、制御部は、ＦＰＣ用コネクタ３０の装着位置に基づいて各種駆動部及び吸引装置の動作を制御し、吸着ノズル１にＦＰＣ用コネクタ３０を吸着させて基板４０の実装位置に搬送する。
【００５３】
［部品マウント装置の動作］
次に、部品マウント装置５１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。
図６（ａ）は、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１をＺ方向に移動させた状態の説明図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から吸着ノズル１をＸ方向に移動させた状態の説明図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す状態から吸着ノズル１をＺ方向に移動させて基板４０の装着位置にＦＰＣ用コネクタ３０を搬送した状態の説明図である。
【００５４】
まず、部品マウント装置５１の基板支持台５４に基板４０が供給される。基板４０が供給されると、部品マウント装置５１の制御部は、Ｙ方向駆動部を制御して基板支持台５４を部品装着位置に移動させる。次に、制御部は、Ｘ方向駆動部を制御して基板認識用カメラ５５を基板４０の上方に移動させる。これにより、基板４０の実装面が基板認識用カメラ５５で撮影され、制御部は、ＦＰＣ用コネクタ３０を装着する位置を認識する。
【００５５】
次に、制御部は、Ｘ方向駆動部を制御し、吸着位置に供給されたＦＰＣ用コネクタ３０の上方に吸着ノズル１を移動させる。そして、制御部は、Ｚ方向駆動部を制御して吸着ノズル１を下降させるとともに、Ｒ方向駆動を制御してＦＰＣ用コネクタ３０に対する吸着ノズル１の回転方向の姿勢を調整する。これにより、吸着ノズル１の吸着面３ａがＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３に接触し、吸引孔４が吸引孔対向部分３３ａに対向する。
【００５６】
その後、制御部は、吸引装置を駆動させ、吸着ノズル１にＦＰＣ用コネクタ３０を吸着させる。次に、制御部は、Ｚ方向駆動部を制御し、図６（ａ）に示すように、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１を上昇させる。
【００５７】
続いて、制御部は、Ｘ方向駆動部を制御し、図６（ｂ）に示すように、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１をＸ方向に移動させる。このとき、吸着ノズル１の吸着面３ａとＦＰＣ用コネクタ３０の被吸着面３３との接触面積が十分に確保されているため、ＦＰＣ用コネクタ３０が吸着ノズル１に安定した姿勢で保持されている。したがって、吸着ノズル１をＸ方向に移動させても、ＦＰＣ用コネクタ３０が吸着ノズル１に対してずれることがない。
【００５８】
ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１をＸ方向に移動させると、ＦＰＣ用コネクタ３０は、基板４０上における装着位置の上方に配置される。次に、制御部は、Ｚ方向駆動部を制御し、図６（ｃ）に示すように、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１を下降させる。その結果、ＦＰＣ用コネクタ３０が基板４０上における装着位置に装着される。
【００５９】
基板４０上における装着位置には、ランド４１と、このランド４１上に形成されたはんだペースト４２が設けられている。上述したように、ＦＰＣ用コネクタ３０を吸着した吸着ノズル１をＸ方向に移動させても、ＦＰＣ用コネクタ３０が吸着ノズル１に対してずれることがない。そのため、ＦＰＣ用コネクタ３０の複数の接続端子３２は、はんだペースト４２の上に精度よく載置される。
【００６０】
ＦＰＣ用コネクタ３０が装着された基板４０は、リフロー炉（図示せず）によって加熱処理される。これにより、ＦＰＣ用コネクタ３０の複数の接続端子３２が、ランド４１にはんだ付けされる。このとき、ＦＰＣ用コネクタ３０の複数の接続端子３２がはんだペースト４２の上に精度よく載置されているため、はんだ接合に不良が発生する心配がない。ＦＰＣ用コネクタ３０が基板４０のランド４１にはんだ付けされると、基板４０に対するＦＰＣ用コネクタ３０の実装が完了する。
【００６１】
［変形例］
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態においては、吸着面に凹部が設けられた吸着対象部品として、ＦＰＣ用コネクタを例に挙げて説明したが、吸着対象部品としては、これに限定されるものではない。その他の吸着対象部品としては、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）用コネクタ、基板対基板（Board to Board）コネクタを挙げることができる。
【００６２】
上述した吸着ノズルに係る実施の形態では、吸引孔を１つ設ける構成としたが、本発明に係る吸着ノズルとしては、２つ以上の吸引孔を設ける構成としてもよい。その場合は、吸着対象部品の凹部の一側で全ての吸引孔を被吸着面に対向させる構成としてもよく、また、凹部の両側で吸引孔を被吸着面に対向させる構成としてもよい。
【００６３】
上述した吸着ノズルに係る実施の形態では、吸着部３を円柱状に形成したが、本発明に係る吸着部としては、角柱やその他の形状に形成してもよい。また、吸引孔の形状についても長方形に限定されるものではなく、吸着対象部品における吸引孔対向部分の形状に応じて適宜設定することができる。
【００６４】
また、上述した部品マウント装置に係る実施の形態では、ノズル移動機構５２によって吸着ノズル１をＸ方向及びＺ方向に移動させる構成とした。しかしながら、本発明に係るノズル移動機構としては、吸着ノズルを移動させる方向を任意に設定することができる。例えば、上述した実施形態において、吸着ノズル１を移動させる方向をＺ方向のみとしてもよく、また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３方向としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の吸着ノズルの第１の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】吸着対象部品の一具体例を示すＦＰＣ用コネクタを示す外観斜視図である。
【図３】本発明の吸着ノズルの第１の実施の形態によってＦＰＣ用コネクタを吸着した状態を示す説明図である。
【図４】本発明の吸着ノズルの第２の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の部品マウント装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の部品マウント装置の一実施形態の動作を説明する説明図である。
【図７】従来の吸着ノズルの一具体例を示す斜視図である。
【図８】図７に示す吸着ノズルによって吸着対象部品を吸着した状態を示す説明図である。
【図９】図７に示す吸着ノズルを用いて吸着対象部品を基板に装着する動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１１…吸着ノズル、  ２…軸部、  ３…吸着部、  ３ａ…吸着面、  ４…吸引孔、１５…滑り止め部、  ３０…ＦＰＣ用コネクタ（吸着対象部品）、  ３１…コネクタ本体、  ３２…接続端子、  ３３…被吸着面、  ３３ａ…吸引孔対向部分、  ３４…挿入用凹部、  ３５…鍔部、  ４０…基板、  ４１…ランド、  ４２…ペースト、  ４５…エンボスキャリアテープ、  ５１…部品マウント装置、  ５２…ノズル移動機構、  ５３…部品供給テーブル、  ５４…基板支持台、  ５５…基板認識用カメラ、  ５６…ベース台、  ６１…    ノズル装着部、  ６２…Ｘ軸テーブル、  ６３…支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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