(57)【要約】【課題】運転者の精神的な異変に起因する事故を防止することを課題とする。【解決手段】肉体異変が検出されると、運転者異常検出装置は、各種車載センサから入力する運転者情報や、各車載装置から取得する運転者情報に基づいて、運転者に精神異変を検出する。次に、運転者に呼びかけるメッセージを出力して運転者の反応を監視することにより、運転者の精神的異変の重症度を測定する。続いて、測定された重症度に対応付けられた対処処理を対処処理テーブルから取得して、取得された対処処理を実行する。【選択図】        図１
2010017403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種車載センサおよび各種車載装置にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶手段と、
前記精神的異変検出情報記憶手段を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段により前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行手段と、
を備えたことを特徴とする運転者異常検出装置。
【請求項２】
前記精神的な異変の重症度および／または当該精神的な異変の要因に対応付けて、前記対処処理をあらかじめ記憶する対処処理記憶手段と、
前記情報検索手段により前記精神的異変検出情報が検索された場合に、運転者への呼びかけに対する反応を検出して当該運転者の前記重症度を測定する重症度測定手段と、
をさらに備え、
前記対処処理実行手段は、前記対処処理記憶手段により記憶されている前記対処処理の中から、前記重症度測定手段により測定された前記重症度、および／または前記情報検索手段により検索された精神的な異変の要因に対応付けられている対処処理を取得して、取得された対処処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の運転者異常検出装置。
【請求項３】
前記情報検索手段は、前記精神的異変検出情報を車両走行前に検索することを特徴とする請求項１または２に記載の運転者異常検出装置。
【請求項４】
各種車載センサおよび各種車載装置から取得される運転者情報に基づいて、運転者の肉体的な異変を検出する肉体異変検出手段をさらに備え、
前記情報検索手段は、前記肉体異変検出手段により運転者の肉体的な異変が検出された場合には、前記精神的異変検出情報を検索することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転者異常検出装置。
【請求項５】
各種車載センサおよび各種車載装置により取得される運転者情報にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶部を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索ステップと、
前記情報検索ステップにより前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行ステップと、
を含んだことを特徴とする運転者異常検出方法。
【請求項６】
各種車載センサおよび各種車載装置により取得される運転者情報にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶部を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索手順と、
前記情報検索手順により前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転者異常検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者異常検出装置、運転者異常検出方法および運転者異常検出処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の体調の異変に起因する事故を防止することを目的として、車室内に設けられた各種センサ（例えば、マイク、カメラ、体温センサや脈拍センサなど）からのセンサ値に基づき、運転者に生じている体調の異変を検出した場合には、運転者の体調の異変を緩和する措置を講じる技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、各種センサにより取得されるセンサ値に基づいて、運転者の疲労を検出した場合には、例えば、心地の良い音楽や休憩を促すメッセージを車室内に出力するなど、運転者の体調の異変を緩和する措置を講じる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８２１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１に開示の技術は、疲労など、運転者の肉体的な異変を検出して対処するものではあるが、運転者の精神的な異変を検出して対処するものでないので、運転者の精神的な異変に起因する事故を完全に防止するには至らない場合が考えられるという問題点があった。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止することが可能な運転者異常検出装置、運転者異常検出方法および運転者異常検出処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、各種車載センサおよび各種車載装置にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶手段と、前記精神的異変検出情報記憶手段を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索手段と、前記情報検索手段により前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、各種車載センサおよび各種車載装置により取得される運転者情報にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶部を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索ステップと、前記情報検索ステップにより前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行ステップと、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、各種車載センサおよび各種車載装置により取得される運転者情報にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶部を参照して、前記各種車載センサおよび前記各種車載装置から入力される運転者情報に一致した前記精神的異変検出情報を検索する情報検索手順と、前記情報検索手順により前記精神的異変検出情報が検索された場合には、前記各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転者異常検出装置、運転者異常検出方法および運転者異常検出処理プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る運転者異常検出装置の一実施形態として実施例１を説明した後に、本発明に含まれる他の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下の実施例１では、実施例１に係る運転者異常検出装置の概要および特徴、かかる運転者異常検出装置の構成および処理を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。
【００１３】
［運転者異常検出装置の概要および特徴（実施例１）］
まず、図１を用いて、実施例１に係る運転者支援装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る運転者支援装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００１４】
実施例１に係る運転者異常検出装置は、車両に搭載され、車室内に設けられた各種センサ（例えば、マイク、カメラ、体温センサや脈拍センサなど）により取得される情報に基づいて、運転者に生じている体調の異変を検出した場合には、運転者の体調の異変に対処する処理を実行することを概要とする。
【００１５】
そして、実施例１に係る運転者異常検出装置は、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止する点に主たる特徴がある。
【００１６】
この主たる特徴について具体的に説明すると、運転者異常検出装置は、図１に示すように、各種車載センサおよび各種車載装置に接続される。
【００１７】
各種車載センサは、運転者の脈拍を検出する脈拍センサや運転者の体温を検出する体温センサ、運転者の表情を撮影する車載カメラなどを含み、運転者に関する運転者情報を取得して運転者異常検出装置に出力する。
【００１８】
各種車載装置は、運転者にナビ情報を提供するナビゲーション装置や、音楽や映像を提供するカーステレオシステム、車載器によって接続される携帯電話などを含み、運転者に関する運転者情報を取得する。
【００１９】
また、運転者異常検出装置は、運転者の肉体異変検出に用いる肉体異変検出テーブル、運転者の精神異変検出に用いる精神異変検出テーブル、および運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を記憶する対象処理テーブルをあらかじめ有する。
【００２０】
そして、運転者異常検出装置は、各種車載センサから入力する運転者情報に基づいて運転者に肉体異変を検出する（図１の（１）参照）。
【００２１】
例えば、運転者が顔をしかめている様子を撮影した画像を運転者情報として車載カメラから入力すると、肉体異変検出テーブルを車載カメラの項目について参照し、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報の検索を試みる。
【００２２】
検索の結果、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報が肉体異変検出テーブルから検索された場合には、運転者に肉体異変の兆候が見られるものとして肉体異変を検出する。
【００２３】
肉体異変が検出されると、運転者異常検出装置は、各種車載センサから入力する運転者情報や、各車載装置から取得する運転者情報に基づいて、運転者に精神異変を検出する（図１の（２）参照）。
【００２４】
例えば、運転者異常検出装置は、携帯接続器を介して接続された携帯電話から、特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴を取得する。そして、精神異変検出テーブルを携帯電話の項目について参照し、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報の検索を試みる。
【００２５】
検索の結果、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報が精神異変検出テーブルから検索された場合には、運転者に精神異変が発生しているものとして検出する。
【００２６】
次に、運転者異常検出装置は、運転者に呼びかけるメッセージを出力して運転者の反応を検出することにより、運転者の精神的異変の重症度を測定する（図１の（３）参照）。
【００２７】
例えば、運転者異常検出装置は、運転者に呼びかけるメッセージに対して、運転者による所定時間内の反応が検出された場合には、運転者の精神的異変の重症度を軽いものとする。
【００２８】
そして、運転者異常検出装置は、測定された重症度に対応付けられた対処処理を対処処理テーブルから取得して、取得された対処処理を実行する（図１の（４）参照）。
【００２９】
例えば、運転者異常検出装置は、測定された重症度が軽症である場合には、カーステレオシステムを操作して、運転者の好みの音楽や映像を出力する。
【００３０】
このようなことから、実施例１に係る運転者異常検出装置は、上述した主たる特徴のように、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止できる。
【００３１】
［運転者異常検出装置の構成（実施例１）］
次に、図２〜図５を用いて、実施例１に係る運転者異常検出装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る運転者異常検出装置の構成を示すブロック図である。図３は、実施例１に係る肉体異変検出テーブルの構成例を示す図である。図４は、実施例１に係る精神異変検出テーブルの構成例を示す図である。図５は、実施例１に係る対処処理テーブルの構成例を示す図である。
【００３２】
図２に示すように、実施例１に係る運転者支援装置２００は、車載センサ群および車載装置群とともに車両に搭載され、車載センサ群および車載装置群に接続される。車載センサ群は、生体情報取得センサ群１１０および車両状態取得センサ群１２０を有し、車載装置群は、ランプ・スイッチ・照明群１３０および車載機器群１４０を有する。
【００３３】
生体情報取得センサ群１１０は、運転者の生体情報を取得するセンサの集合体であり、例えば、運転者の表情に関する情報を取得する車載カメラ、運転者の体温に関する情報を取得する体温センサ、運転者の脈拍に関する情報を取得する脈拍センサ、乗車者の音声情報を取得する車載マイクなどが含まれる。
【００３４】
なお、生体情報取得センサ群１１０は、取得した運転者の生体情報を運転者情報として運転者異常検出装置２００に出力する。
【００３５】
車両状態取得センサ群１２０は、車室内の状態や車両の走行状態に関する情報を取得するセンサの集合体であり、例えば、車室内に設置されたシートへの着席を検出するシートセンサ、車速を計測する車速センサ、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサなどが含まれる。
【００３６】
なお、車両状態取得センサ群１２０は、取得した車室内の状態に関する情報を運転者情報として運転者異常検出装置２００に出力する。
【００３７】
ランプ・スイッチ・照明群１３０には、例えば、ハザードランプ、テールランプなどのランプ類、ウィンカースイッチやホーンスイッチなどのスイッチ類、車室内照明や床下照明などの照明類が含まれる。
【００３８】
車載機器群１４０には、例えば、ナビゲーション装置、カーステレオシステム、エヤコン、携帯接続器に接続された携帯電話、車両制御システムなどが含まれる。
【００３９】
ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星から取得されたＧＰＳ情報、および内部に有する地図データなどを用いて作成したナビ情報（例えば、現在位置、目的地、移動方向や移動速度など）等を記憶する。
【００４０】
携帯接続器は、例えば、運転者の所有する携帯電話の内部に記憶された情報を読み込み可能な状態で、携帯電話と運転者異常検出装置２００とを接続する。
【００４１】
運転者異常検出装置２００は、図２に示すように、肉体異変検出テーブル２１０と、精神異変検出テーブル２２０と、対処処理テーブル２３０と、運転者情報入力受付部２４０と、肉体異変検出部２５０と、精神異変検出部２６０と、重症度測定部２７０と、対処処理実行部２８０とを有する。
【００４２】
肉体異変検出テーブル２１０は、例えば、図３に示すように、センサ種別ごとに、運転者の肉体的な異変を検出するための肉体的異変検出情報をあらかじめ記憶する。この肉体的異変検出情報は、運転者の肉体的な異変の兆候を表したものとしてあらかじめ設定される。
【００４３】
例えば、「小刻みに動く」、「顔をしかめる」、「涙を流す」等の運転者情報（運転者の表情）が、車載カメラにより取得された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものとする。
【００４４】
精神異変検出テーブル２２０は、例えば、図４に示すように、センサ／車載機器種別ごとに、運転者の精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報に対応付けて精神的要因の情報を記憶する。この精神的異変検出情報は、運転者の精神的な異変の兆候を表したものとしてあらかじめ設定される。
【００４５】
例えば、「特定の相手（異性）への所定回数以上のメール送信履歴や通話発信履歴」という運転者情報が携帯電話から取得された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものとし、その精神異変要因は「恋愛関係の悩み」とする。
【００４６】
また、「金融業者からの所定回数以上の着信履歴」という運転者情報が携帯電話から取得された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものとし、その精神異変要因は「金銭的な悩み」とする。
【００４７】
また、「運転者あり（一人）」という運転者情報がシートセンサにより取得され、かつ「目的地設定が自殺の名所」という運転者情報がナビゲーション装置から取得された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものとし、その精神異変要因は「人生の悩み」とする。
【００４８】
対処処理テーブル２３０は、例えば、図５に示すように、レベル１〜３で構成された重症度レベルにそれぞれ対応付けて、運転者の精神的な異変に対処するための精神異変対処処理を記憶する。
【００４９】
重症度レベル１は、呼びかけのメッセージに対して運転者が所定時間内（例えば、５秒以内）に反応する場合に該当し、軽い症状とする。重症度レベル２は、呼びかけのメッセージに対して運転者が所定時間外（例えば、５秒以内）に反応する場合に該当し、中程度の症状とする。重症度レベル３は、呼びかけのメッセージに対して運転者が反応しない場合に該当し、重い症状とする。
【００５０】
重症度レベル１（軽い症状）の場合には、例えば、「カーステレオシステムを操作して、運転者の好みの音楽／映像を提供する」という対処処理を記憶する。重症度レベル２（中い症状）の場合には、例えば、「ナビゲーション装置を操作して、景色の良い場所へのルート案内を行う」という対処処理を記憶する。
【００５１】
重症度レベル３（重症）の場合には、例えば、「車両制御システムを起動してハザードランプ点灯するとともに停車する」、あるいは「携帯電話を発信操作して家族に発信する」という対処処理を記憶する。なお、これらの対処処理は、同時に実行してもよいし、択一的に実行してもよい。
【００５２】
運転者情報入力受付部２４０は、車載センサ群により取得された運転者情報の入力を受け付けて、受け付けられた運転者情報を肉体異変検出部２５０および精神異変検出部２６０に出力する。
【００５３】
肉体異変検出部２５０は、運転者情報入力受付部２４０から入力する運転者情報（車載センサ群により取得された運転者情報）に基づいて、運転者の肉体異変を検出する。
【００５４】
具体的には、肉体異変検出部２５０は、例えば、運転者が顔をしかめている様子を撮影した画像を運転者情報として車載カメラから入力すると、肉体異変検出テーブル２１０を車載カメラの項目について参照し、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報の検索を試みる。
【００５５】
検索の結果、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報が肉体異変検出テーブル２１０から検索された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものと判定して、肉体異変を検出した旨を精神異変検出部２６０に出力する。
【００５６】
精神異変検出部２６０は、運転者情報入力受付部２４０から入力された運転者情報（車載センサ群により取得された運転者情報）、および車載装置群から直接取得する運転者情報に基づいて、運転者の精神異変を検出する。
【００５７】
具体的には、精神異変検出部２６０は、肉体異変検出部２５０により肉体的な異変の兆候が見られるものと判定されると、例えば、携帯接続器を介して接続された携帯電話から、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という運転者情報を取得する。
【００５８】
なお、精神異変検出部２６０は、例えば、車載カメラから入力する運転者の画像を解析して運転者の性別を判定するとともに、あらかじめ内部的に備える異性の名前に関するデータベースを用いて通話発信履歴にある名前の照合を行うことにより、通話発信履歴の相手が異性であるか否かを判定する。
【００５９】
そして、精神異変検出部２６０は、精神異変検出テーブル２２０を携帯電話の項目について参照し、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報の検索を試みる。
【００６０】
検索の結果、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報が精神異変検出テーブル２２０から検索された場合には、精神異変検出部２６０は、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定して精神異変を検出し、精神異変を検出した旨を重症度測定部２７０に出力する。
【００６１】
また、精神異変検出部２６０は、肉体異変検出部２５０により肉体的な異変の兆候が見られるものと判定されると、例えば、携帯接続器を介して接続された携帯電話から、「金融業者からの所定回数以上の着信履歴」という運転者情報を取得する。
【００６２】
なお、精神異変検出部２６０は、あらかじめ内部的に備える電話帳データベースを用いて着信履歴にある電話番号の照合を行うことにより、着信履歴の相手が金融業者であるか否かを判定する。
【００６３】
そして、精神異変検出テーブル２２０を携帯電話の項目について参照し、「金融業者からの所定回数以上の着信履歴」という精神的異変検出情報の検索を試みる。
【００６４】
検索の結果、「金融業者からの所定回数以上の着信履歴」という精神的異変検出情報が精神異変検出テーブル２２０から検索された場合には、精神異変検出部２６０は、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定して精神異変を検出し、精神異変を検出した旨を重症度測定部２７０に出力する。
【００６５】
また、精神異変検出部２６０は、肉体異変検出部２５０により肉体的な異変の兆候が見られるものと判定されると、例えば、「運転者あり（一人）」という運転者情報をシートセンサから取得し、かつ「目的地設定が自殺の名所」という運転者情報をナビゲーション装置から取得する。
【００６６】
そして、精神異変検出部２６０は、精神異変検出テーブル２２０を「シートセンサ＋ナビゲーション装置」の項目について参照し、「目的地設定が自殺の名所（一人）」という精神的異変検出情報の検索を試みる。
【００６７】
検索の結果、「目的地設定が自殺の名所（一人）」という精神的異変検出情報が精神異変検出テーブル２２０から検索された場合には、精神異変検出部２６０は、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定して精神異変を検出し、精神異変を検出した旨を重症度測定部２７０に出力する。
【００６８】
なお、精神異変検出部２６０は、運転者情報入力受付部２４０から入力された運転者情報等に対応する精神的異変検出情報が精神異変検出テーブル２２０から検索されず、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定しなかった場合には、その旨を対処処理実行部に出力する。
【００６９】
重症度測定部２７０は、精神異変検出部２６０により運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定されると、運転者の精神的異変の重症度を測定する。
【００７０】
具体的には、重症度測定部２７０は、カーステレオシステムに接続されたスピーカ、若しくはディスプレイなどを介して、運転者に呼びかける音声または画像を用いたメッセージを出力して、車載カメラにより取得される画像を解析して、運転者の反応を検出することにより、運転者の精神的異変の重症度を測定する。
【００７１】
例えば、重症度測定部２７０は、呼びかけのメッセージに対して運転者が所定時間内（例えば、５秒以内）に反応する場合には、軽い症状（重症度レベル１）として測定する。また、呼びかけのメッセージに対して運転者が所定時間外（例えば、５秒以内）に反応する場合には、中程度の症状（重症度レベル２）として測定する。また、呼びかけのメッセージに対して運転者が反応しない場合には、重い症状（重症度レベル３）として測定する。
【００７２】
対処処理実行部２８０は、重症度測定部２７０により測定された重症度に応じて、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する。
【００７３】
具体的には、対処処理実行部２８０は、重症度測定部２７０により測定された重症度が重症度レベル１である場合には、重症度レベル１に対応付けられた対処処理、例えば、「カーステレオシステムを操作して、運転者の好みの音楽／映像を提供する」を対処処理テーブル２３０から取得する。
【００７４】
そして、対処処理実行部２８０は、カーステレオシステムを制御して、対処処理テーブル２３０から取得された対処処理（「カーステレオシステムを操作して、運転者の好みの音楽／映像を提供する」）を実行する。
【００７５】
また、対処処理実行部２８０は、重症度測定部２７０により測定された重症度が重症度レベル２である場合には、重症度レベル２に対応付けられた対処処理、例えば、「ナビゲーション装置を操作して、景色の良い場所へのルート案内を行う」を対処処理テーブル２３０から取得する。
【００７６】
そして、対処処理実行部２８０は、ナビゲーションシステムを制御して、対処処理テーブル２３０から取得された対処処理（「ナビゲーション装置を操作して、景色の良い場所へのルート案内を行う」）を実行する。
【００７７】
また、対処処理実行部２８０は、重症度測定部２７０により測定された重症度が重症度レベル３である場合には、重症度レベル３に対応付けられた対処処理、例えば、「車両制御システムを起動してハザードランプ点灯するとともに停車する」を対処処理テーブル２３０から取得する。
【００７８】
そして、対処処理実行部２８０は、車両制御システムを制御して、対処処理テーブル２３０から取得された対処処理（「車両制御システムを起動してハザードランプ点灯するとともに停車する」）を実行する。
【００７９】
なお、対処処理実行部２８０は、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定しなかった旨を精神異変検出部２６０から受け付けた場合には、肉体的な異変に対処するための対処処理（例えば、休憩を促す旨のメッセージを出力、エアコンの温度調節など）を実行する。
【００８０】
［運転者異常検出装置による処理（実施例１）］
続いて、図６を用いて、実施例１に係る運転者異常検出装置による処理を説明する。図６は、実施例１に係る運転者異常検出装置による処理の流れを示す図である。
【００８１】
同図に示すように、運転者情報入力受付部２４０から入力する運転者情報（車載センサ群により取得された運転者情報）に基づいて、運転者の肉体異変の兆候が見られるか否かの判定を行う（ステップＳ１）。
【００８２】
具体的には、肉体異変検出部２５０は、例えば、運転者が顔をしかめている様子を撮影した画像を運転者情報として車載カメラから入力すると、肉体異変検出テーブル２１０を車載カメラの項目について参照し、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報の検索を試みる。
【００８３】
検索の結果、「顔をしかめる」という肉体的異変検出情報が肉体異変検出テーブル２１０から検索された場合には、運転者に肉体的な異変の兆候が見られるものと判定する。
【００８４】
精神異変検出部２６０は、肉体異変検出部２５０により肉体的な異変の兆候が見られるものと判定された場合には（ステップＳ１肯定）、運転者情報入力受付部２４０から入力された運転者情報（車載センサ群により取得された運転者情報、および車載装置群から取得する運転者情報）に基づいて、運転者の精神異変の兆候が見られるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００８５】
具体的には、精神異変検出部２６０は、肉体異変検出部２５０により肉体的な異変の兆候が見られるものと判定されると、例えば、携帯接続器を介して接続された携帯電話から、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という運転者情報を取得する。
【００８６】
そして、精神異変検出部２６０は、精神異変検出テーブル２２０を携帯電話の項目について参照し、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報の検索を試みる。
【００８７】
検索の結果、「特定の相手（異性）への所定回数以上の通話発信履歴」という精神的異変検出情報が精神異変検出テーブル２２０から検索された場合には、精神異変検出部２６０は、運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定する。
【００８８】
重症度測定部２７０は、精神異変検出部２６０により運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定された場合には（ステップＳ２肯定）、例えば、カーステレオシステムに接続されたスピーカ、若しくはディスプレイなどを介して、運転者に呼びかける音声または画像を用いたメッセージを出力した後、車載カメラにより取得される画像を解析して、運転者の反応を検出することにより、運転者の精神的異変の重症度を測定する（ステップＳ３）。
【００８９】
そして、対処処理実行部２８０は、重症度測定部２７０により測定された重症度に応じて、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する（ステップＳ４）。
【００９０】
ここで、ステップＳ２の説明に戻ると、精神異変検出部２６０により運転者に精神的な異変の兆候がみられるものと判定されなかった場合には（ステップＳ２否定）、対処処理実行部２８０は、肉体的な異変に対処するための対処処理（例えば、休憩を促す旨のメッセージを出力、エアコンの温度調節など）を実行する（ステップＳ５）。
【００９１】
［実施例１による効果］
上述してきたように、実施例１によれば、各種車載センサおよび各種車載装置に対応付けて、運転者に生じている精神的な異変の要因を示す精神的異変検出情報をあらかじめ精神異変検出テーブル２２０に記憶しておき、精神異変検出テーブル２２０から、各種車載センサおよび各種車載装置から入力される運転者情報に一致した精神的異変検出情報が検索された場合には、各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行するので、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止することができる。
【００９２】
なお、上記の実施例１で説明した運転者異常検出装置の処理（例えば、図６参照）は、車両走行前に実行してもよいし、車両走行前に実行した後、車両走行中も続けて実行するようにしてもよい。
【００９３】
運転者異常検出装置の処理（例えば、図６参照）を車両走行前に実行すれば、運転者の精神的な異変に起因する事故を未然に防止することができる。
【実施例２】
【００９４】
さて、これまで本発明に係る運転者異常検出装置の一実施形態として実施例１を説明してきたが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施形態について説明する。
【００９５】
（１）精神異変検出のみを実施
上記の実施例１では、運転者の肉体的な異変が検出された場合に、精神異変の検出を行う場合を説明したが、これに限定されるものではなく、直接、精神異変の検出を行うようにしてもよい。
【００９６】
例えば、図７に示すように、運転者異常検出装置は、精神異変検出テーブルを参照し、各種車載センサから入力する運転者情報や、各車載装置から取得する運転者情報に基づいて、運転者に精神異変を検出する（図７の（１）参照）。
【００９７】
次に、運転者異常検出装置は、運転者に呼びかけるメッセージを出力して運転者の反応を監視することにより、運転者の精神的異変の重症度を測定する（図７の（２）参照）。
【００９８】
そして、運転者異常検出装置は、測定された重症度に対応付けられた対処処理を対処処理テーブルから取得して、取得された対処処理を実行する（図７の（３）参照）。
【００９９】
このようにして、肉体的な異変を検出を契機とすることなく、直接、精神異変を検出して対処処理を実行することで、肉体的な異変を検出するための処理負荷を要することなく、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止できる。
【０１００】
なお、図７は、実施例２に係る運転者異常検出装置の概要を示す図である。
【０１０１】
（２）重症度および精神的要因ごとに対処処理
また、上記の実施例１では、対処処理テーブル２３０（図５参照）により、運転者の精神的異変の重症度にそれぞれ対応付けて対処処理の内容を記憶する場合を説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、重症度および精神的要因に対応付けて対処処理の内容を記憶するようにしてもよい。
【０１０２】
このようにすることで、重症度および精神的要因に対応した対処処理を実行することができ、運転者の精神的な異変に起因する事故をより確実に防止できる。
【０１０３】
なお、図８は、実施例２に係る対処処理テーブルの構成例を示す図である。
【０１０４】
（３）装置構成等
また、図２示した運転者異常検出装置２００の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１０５】
すなわち、運転者異常検出装置２００の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、精神異変検出部２６０と重症度測定部２７０とを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【０１０６】
さらに、運転者異常検出装置２００にて行なわれる各処理機能（図６等参照）は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１０７】
（４）運転者異常検出処理プログラム
また、上記の実施例１で説明した運転者異常検出装置２００の各種の処理（例えば、図６等参照）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。
【０１０８】
そこで、以下では、図９を用いて、上記の実施例１と同様の機能を有する運転者異常検出処理プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図９は、運転者異常検出処理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【０１０９】
同図に示すように、コンピュータ３００は、入力部３１０、出力部３２０、ＨＤＤ３３０、ＲＡＭ３４０およびＣＰＵ３５０をバス４００で接続して構成される。
【０１１０】
ここで、入力部３１０は、ユーザから各種データの入力を受け付ける。出力部３２０は、各種情報を表示する。ＨＤＤ３３０は、ＣＰＵ３５０による各種処理の実行に必要な情報を記憶する。ＲＡＭ３４０は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＰＵ３５０は、各種演算処理を実行する。
【０１１１】
そして、ＨＤＤ３３０には、図９に示すように、上記の実施例１に示した運転者異常検出装置の各処理部と同様の機能を発揮する運転者異常検出処理プログラム３３１と、運転者異常検出処理用データ２３２とがあらかじめ記憶されている。
【０１１２】
なお、この運転者異常検出処理プログラム３３１を適宜分散させて、ネットワークを介して通信可能に接続された他のコンピュータの記憶部に記憶させておくこともできる。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ３５０が、この運転者異常検出処理プログラム３３１をＨＤＤ３３０から読み出してＲＡＭ３４０に展開することにより、図９に示すように、運転者異常検出処理プログラム３３１は運転者異常検出処理プロセス３４１として機能するようになる。
【０１１４】
すなわち、運転者異常検出処理プロセス３４１は、運転者異常検出処理用データ３３２等をＨＤＤ３３０から読み出して、ＲＡＭ３４０において自身に割り当てられた領域に展開し、この展開したデータ等に基づいて各種処理を実行する。
【０１１５】
なお、運転者異常検出処理プロセス３４１は、図２に示した運転者異常検出装置２００の運転者情報入力受付部２４０、肉体異変検出部２５０、精神異変検出部２６０、重症度測定部２７０、および対処処理実行部２８０等において実行される処理にそれぞれ対応する。
【０１１６】
また、上記した運転者異常検出処理プログラム３３１については、必ずしも最初からＨＤＤ３３０に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ３００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ３００に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１１７】
（５）運転者異常検出方法
上記の実施例で説明した運転者異常検出装置により、以下のような運転者異常検出方法が実現される。
【０１１８】
すなわち、各種車載センサおよび各種車載装置により取得される運転者情報にそれぞれ対応付けて、運転者に生じている精神的な異変を検出するための精神的異変検出情報をあらかじめ記憶する精神的異変検出情報記憶部を参照して、各種車載センサおよび各種車載装置から入力される運転者情報に一致した精神的異変検出情報を検索する情報検索ステップと（例えば、図６のステップＳ２参照）、情報検索ステップにより精神的異変検出情報が検索された場合には、各種車載装置を制御して、運転者の精神的な異変に対処するための対処処理を実行する対処処理実行ステップと（例えば、図６のステップＳ４参照）、を含んだ運転者異常検出方法が実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明に係る運転者異常検出装置、運転者異常検出方法および運転者異常検出処理プログラムは、運転者に生じている体調の異変を検出して、運転者の体調の異変に対処する処理を実行する場合に有用であり、特に、運転者の精神的な異変に起因する事故を防止することに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】実施例１に係る運転者支援装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る運転者異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る肉体異変検出テーブルの構成例を示す図である。
【図４】実施例１に係る精神異変検出テーブルの構成例を示す図である。
【図５】実施例１に係る対処処理テーブルの構成例を示す図である。
【図６】実施例１に係る運転者異常検出装置による処理の流れを示す図である。
【図７】実施例２に係る運転者異常検出装置の概要を示す図である。
【図８】実施例２に係る対処処理テーブルの構成例を示す図である。
【図９】運転者異常検出処理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１１０  生体情報取得センサ群
１２０  車両状態取得センサ群
１３０  ランプ・スイッチ・照明群
１４０  車載機器群
２００  運転者異常検出装置
２１０  肉体異変検出テーブル
２２０  精神異変検出テーブル
２３０  対処処理テーブル
２４０  運転者情報入力受付部
２５０  肉体異変検出部
２６０  精神異変検出部
２７０  重症度測定部
２８０  対処処理実行部
３００  コンピュータ
３１０  入力部
３２０  出力部
３３０  ＨＤＤ（Hard Disk Drive）
３３１  運転者異常検出処理プログラム
３３２  運転者異常検出処理用データ
３４０  ＲＡＭ（Random Access Memory）
３４１  運転者異常検出処理プロセス
３５０  ＣＰＵ（Central Processing Unit）
４００  バス
【図１】
2010017403.tif 000003
【図２】
2010017403.tif 000004
【図３】
2010017403.tif 000005
【図４】
2010017403.tif 000006
【図５】
2010017403.tif 000007
【図６】
2010017403.tif 000008
【図７】
2010017403.tif 000009
【図８】
2010017403.tif 000010
【図９】
2010017403.tif 000011