(57)【要約】【課題】簡単な構成で中点補正ができる傾斜角センサの中点補正方法および車両の傾斜角表示装置を提供する。【解決手段】中点補正制御部１７は、停止状態取得手段４が車両の停車を検出したときに、さらに、給油口リッドが開けられて、給油口ＳＷ９がオン（ＯＮ）になったことを検知して、車両が給油のためにガスステーションに停車したと判定して、中点補正制御を行い、新たな前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値を取得して、それぞれを前後傾斜角基準値記憶部１５ａ、横傾斜角基準値記憶部１６ａに記憶させ、新たな前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値に更新させる。その結果、その以後、補正演算部１５，１６は新たに更新された前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値を用いて、補正演算を行うことができる。【選択図】図１
2010190583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、前記車両が接している路面の傾斜角を検知する傾斜角センサの中点補正方法において、
給油時であることを検知する給油検知手段が、給油時であることを検知したときに、傾斜角が０である傾斜角基準値を取得し、
前回取得された前記傾斜基準値を更新することを特徴とする傾斜角センサの中点補正方法。
【請求項２】
車両に設けられ、前記車両が接している路面の傾斜角を検知する傾斜角センサと、該傾斜角センサからの信号にもとづいて傾斜角を算出する演算処理部と、補正された傾斜角を表示する傾斜角表示部と、を備える車両の傾斜角表示装置において、
給油時であることを検知する給油検知手段を備え、
前記演算処理部は、
前記給油検知手段が給油時であることを検知しているときに、傾斜角が０である傾斜基準値を取得する傾斜角基準値取得手段と、
前回取得された前記傾斜角基準値を前記傾斜角基準値取得手段が新たに取得した傾斜基準値に更新する中点補正手段と、を有し、
前記傾斜角センサで検知された傾斜角を、前記中点補正手段により更新された傾斜角基準値により補正することを特徴とする車両の傾斜角表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の傾斜角を検出して表示する傾斜角表示装置およびその傾斜角センサの中点補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられた傾斜角表示装置としては、例えば、図４に示すように傾斜角センサも兼ねた機械的な水準器を利用したものが知られている。
図４に示す傾斜角表示装置１００では、傾斜角表示装置１００を取り付けるための固定枠１０２に透明樹脂製の格納球殻１０１が固定されている。そして、格納球殻１０１内には、浮遊球体１０３が配置されている。格納球殻１０１から図示しない支持軸が、図４における紙面裏側から紙面表側に垂直に延び、その支持軸の周りに左右方向に回転可能に取り付けられている。浮遊球体１０３には、スリット状に開けられた窓部１０６が設けられ、窓部の両側の壁に支持された回転軸に取り付けられた前後傾斜角指示針１０４が前後に回転可能に設けられている。
浮遊球体１０３は、樹脂製であり、その表側の窓部１０６の周囲には、前後傾斜角指示針１０４の前後方向の傾きに対応するように前後傾斜角目盛１０５が表示されている。
【０００３】
また、浮遊球体１０３の表側には、水平線を示す横傾斜角指示線１０７が表示されており、固定枠１０２には、横傾斜角指示線１０７の左右方向の傾きに対応するように横傾斜角目盛１０８が表示されている。
浮遊球体１０３は、図４における上部側に空洞部を設け、格納球殻１０１内に充填されたシリコーンオイル中に浮遊する状態で前記支持軸に支承されており、固定枠１０２の左右方向の回転に対して常に鉛直方向に向くようになっている。したがって、固定枠１０２の左右方向の回転に対して浮遊球体１０３の上部側が常に鉛直上方向に向くことによって、横傾斜角指示線１０７が横傾斜角を示す。
また、前後傾斜角指示針１０４は、窓部１０６内の部分がＬ字形に下方に曲がり、その鉛直部が前記回転軸で支承されており、鉛直部下端側に重心がある構成になっている。したがって、固定枠１０２の前後方向の回転に対して常に鉛直方向に前後傾斜角指示針１０４の鉛直部が向くことによって、前後傾斜角指示針１０４が前後傾斜角を示す。
ちなみに、格納球殻１０１内に充填されたシリコーンオイルは、浮遊球体１０３や前後傾斜角指示針１０４の動きの振動を抑制するダンパと、前記支持軸および回転軸の潤滑材の役割をしている。
【０００４】
しかしながら、図４に示したような水準器を利用したものを、車両のような動くものの傾斜角表示装置として用いると、加減速運動および旋回運動に伴って生じる加速度により傾斜角がずれてしまい、車両走行中に使用する傾斜角表示装置としては不適である。
【０００５】
また、車両に取り付けられた傾斜角センサは、車両への取付け時に生じる取付誤差、温度変化等による環境誤差、及び経年変化による経時誤差などが生じるので、それらに対応して様々な自動補正の方法が採用されている。例えば、車両が停止していて、その車両に駆動力も制動力も加わっていない状態（以下、ニュートラル状態という）を検出し、そのときの傾斜角センサの出力レベルを傾斜角基準値とするように自動的に傾斜角０（ゼロ）の更新補正（本発明における「中点補正」に対応）を行う傾斜角センサの自動制御装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、特許文献２には、車両に設置された傾斜角センサが、道路の所定距離間隔ごとに傾斜角検出値をサンプリング抽出し、所定距離間隔ごとにサンプリング抽出された傾斜角検出値の平均値を傾斜角基準値として算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３３６６１８号公報（段落番号［００３６］〜［００３７］、および図７、図９参照）
【特許文献２】特開２００８−１３８６２０号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、傾斜角基準点を正確に捕捉している保証は無く、中点補正を行うことによって逆に誤差を生じる場合がある。
【０００９】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、簡単な構成で中点補正ができる傾斜角センサの中点補正方法および車両の傾斜角表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられ、車両が接している路面の傾斜角を検知する傾斜角センサの中点補正方法において、給油時であることを検知する給油検知手段が、給油時であることを検知したときに、傾斜角が０である傾斜角基準値を取得し、前回取得された傾斜基準値を更新することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、車両に設けられ、車両が接している路面の傾斜角を検知する傾斜角センサと、傾斜角センサからの信号にもとづいて傾斜角を算出する演算処理部と、補正された傾斜角を表示する傾斜角表示部と、を備える傾斜角表示装置において、給油時であることを検知する給油検知手段を備え、演算処理部は、給油検知手段が給油時であることを検知しているときに、傾斜角が０である傾斜基準値を取得する傾斜角基準値取得手段と、前回取得された傾斜角基準値を傾斜角基準値取得手段が新たに取得した傾斜基準値に更新する中点補正手段と、を有し、傾斜角センサで検知された傾斜角を、中点補正手段により更新された傾斜角基準値により補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、給油検知手段が給油時であることを検知しているときに、中点補正を行うので、傾斜角が０である確度の高い傾斜角基準値を取得して、中点補正ができるので、経時変化などによる傾斜角基準値の変化を適切に補正し、より精度の高い傾斜角を表示させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成で中点補正ができる傾斜角センサの中点補正方法および車両の傾斜角表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る車両の傾斜角表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】傾斜角表示装置の傾斜角表示部の一例である。
【図３】中点補正方法の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】従来の傾斜角センサも兼ねた機械的な水準器を利用した傾斜角表示装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る車両の傾斜角表示装置について図を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１を参照して本実施形態における車両の傾斜角表示装置について説明する。
図１は、本実施形態に係る車両の傾斜角表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１７】
《傾斜角表示装置の全体概要》
本実施形態における傾斜角表示装置１は、車両の前後方向の傾斜角を検知する傾斜角センサである前後加速度センサＳαX、車両の車幅方向（横方向）の傾斜角を検知する傾斜角センサである横加速度センサＳαY、車両の旋回率（ヨーレイト）を検知するヨーレイトセンサＳγ、車両の速度である車速ＶＳを取得する車速取得手段３、車両の停止状態を検知する停止状態取得手段４、前後加速度センサＳαXおよび横加速度センサＳαYからの信号の加速度による成分を減算したり、傾斜角基準値で補正したり、中点補正をしたりする傾斜角演算ＥＣＵ（Electric Control Unit）５、傾斜角演算ＥＣＵ５で補正された傾斜角を表示する傾斜角表示部７、ならびに車両の燃料タンクの給油口リッドのヒンジ部に設けられた給油口スイッチ９（図１では「給油口ＳＷ９」と表示し、以下「給油口ＳＷ９」と称する）を含んで構成されている。
給油口ＳＷ９は、特許請求の範囲に記載の「給油検知手段」に対応する。
【００１８】
《傾斜角センサ》
本実施形態における傾斜角センサとしての前後加速度センサＳαX、横加速度センサＳαYは、静電容量型加速度センサ、金属歪みゲージ式加速度センサ、半導体歪みゲージ式加速度センサ、圧電式加速度センサ、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いた半導体加速度センサ、例えば、静電容量式加速度センサなどのいずれでも良い。
ちなみに、金属歪みゲージ式加速度センサ、半導体歪みゲージ式加速度センサ、圧電式加速度センサなどは、ビームの先端に慣性質量を有するカンチレバー状の形状であり、ビームの撓み量を歪みゲージや圧電素子で検出するものである。また、ＭＥＭＳ技術を用いた半導体加速度センサのうちの静電容量式加速度センサは、二つのビームをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値として検出するものである。
【００１９】
《車速取得手段》
次に、車速取得手段３について説明する。最近の車両のブレーキシステムにはＡＢＳ（Anti-lock Brake System）が搭載されており、各車輪に設けられた車輪速センサから車輪速を取得し、ブレーキ制御ＥＣＵまたはＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）制御ＥＣＵにおいて、車両の速度である車速ＶＳを算出していることが多い。そして、ブレーキ制御ＥＣＵまたはＶＳＡ制御ＥＣＵから他の制御ＥＣＵに通信線を介して車速ＶＳの信号を出力する。ここでは、車速取得手段３としては、車輪速センサと、ブレーキ制御ＥＣＵまたはＶＳＡ制御ＥＣＵの車速を算出する機能部と、が対応し、前記した通信線を介して車速ＶＳの信号が傾斜角演算ＥＣＵ５に入力される。
【００２０】
《停止状態取得手段》
停止状態取得手段４は、例えば、イグニッション・スイッチ（図３では「ＩＧ−ＳＷ」と表示）や、セレクトレバーの設定位置を検出するセレクトポジションセンサにおけるパーキング位置の検知機能や、サイドブレーキを引いたことを検知するサイドブレーキＳＷなどから構成される。
【００２１】
《傾斜角演算ＥＣＵ》
傾斜角演算ＥＣＵ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、書き換え可能な不揮発メモリ、例えば、フラッシュメモリなどを含むマイクロコンピュータ、入出力インタフェース回路、後記する傾斜角表示部７用の駆動回路である後記する駆動部１８Ａ，１８Ｂ、傾斜角演算ＥＣＵ５の電源をＣＰＵの制御で切断することのできる電源スイッチ回路などから構成されている。ＲＯＭには、予め傾斜角演算プログラムが格納され、ＣＰＵにおいて前記した傾斜角演算プログラムを実行することにより、図１に示した機能部であるフィルタ１１Ａ，１１Ｂ、加速度算出部１２、前後傾斜角算出部１３、横傾斜角算出部１４、補正演算部１５，１６、中点補正制御部１７、駆動部１８Ａ，１８Ｂの後記する各機能を実現する。前記各機能部は一定周期で処理を実行する。
ここで、加速度算出部１２、前後傾斜角算出部１３、横傾斜角算出部１４、補正演算部１５，１６は、特許請求の範囲に記載の「演算処理部」を構成する。
【００２２】
フィルタ１１Ａ，１１Ｂは、前後加速度センサＳαX，横加速度センサＳαYの信号をそれぞれフィルタ処理し、前後傾斜角算出部１３、横傾斜角算出部１４に出力する。
加速度算出部１２は、一定周期で車速ＶＳを読み込み、その車速ＶＳの変化から真の前後加速度を算出する。
前後傾斜角算出部１３は、フィルタ処理された前後加速度αXには、車両の前後傾斜角の成分と前後加速度の成分が含まれているので、次式（１）に示すように前後加速度αXから加速度算出部１２で算出された真の前後加速度を減算して、前後傾斜角を算出し、補正演算部１５に出力する。
（前後傾斜角）＝ｓｉｎ-1｛（フィルタ処理された前後加速度αX）−（真の前後加速度）｝    ・・・・・・（１）
【００２３】
横傾斜角算出部１４は、フィルタ処理された横加速度αYには、車両の横傾斜角の成分と横加速度の成分が含まれているので、次式（２）に示すように横加速度αYからヨーレイトγと車速ＶＳの積で算出された真の横加速度を減算して、横傾斜角を算出し、補正演算部１６に出力する。
（横傾斜角）＝ｓｉｎ-1｛（フィルタ処理された横加速度αY）−（車速ＶＳ）×（ヨーレイトγ）｝    ・・・・・・（２）
【００２４】
補正演算部１５は、書き換え可能な不揮発メモリの前後傾斜角基準値記憶部１５ａに記憶された前後傾斜角基準値にもとづいて、前後傾斜角算出部１３が出力した前後傾斜角を補正して駆動部１８Ａに出力する。傾斜角表示部７の駆動回路の一部である駆動部１８Ａは、傾斜角表示部７に前後傾斜角基準値で補正された前後傾斜角を表示させる。
同様に、補正演算部１６は、書き換え可能な不揮発メモリの横傾斜角基準値記憶部１６ａに記憶された横傾斜角基準値にもとづいて、横傾斜角算出部１４が出力した横傾斜角を補正して駆動部１８Ｂに出力する。傾斜角表示部７の駆動回路の一部である駆動部１８Ｂは、傾斜角表示部７に横傾斜角基準値で補正された横傾斜角を表示させる。
【００２５】
中点補正制御部１７は、停止状態取得手段４が車両の停車を検出したときに、さらに、給油口リッドが開けられて前記した給油口ＳＷ９がオン（ＯＮ）になったことを検知して、車両が給油のためにガスステーションに停車したと判定して、中点補正制御を行い、新たな前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値を取得して、それぞれを前後傾斜角基準値記憶部１５ａ、横傾斜角基準値記憶部１６ａに記憶させ、新たな前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値に更新させる。その結果、その以後、補正演算部１５，１６は新たに更新された前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値を用いて、補正演算を行うことができる。
中点補正制御部１７における、新たな前後傾斜角基準値および横傾斜角基準値の取得および更新の方法、つまり、中点補正方法については、図３に示すフローチャートの説明の中で説明する。
【００２６】
《傾斜角表示部》
次に、図２を参照しながら傾斜角表示部７の構成について説明する。図２は、傾斜角表示装置の傾斜角表示部の一例である。傾斜角表示部７は、例えば、有機ＥＬパネルを用いたものであり、その表示盤２０に、前後傾斜角と横傾斜角がデジタル値と目盛表示の両方で傾斜角演算ＥＣＵ５に含まれる傾斜角表示部７の表示制御用の駆動回路を構成している駆動部１８Ａ，１８Ｂに制御されて表示される。
【００２７】
表示盤２０の中央やや右寄りには、表示盤２０の上下方向ほぼ中央に車幅方向に延びる二つに分離した水平基線２２と、２本の水平基線２２の中央に円形表示の横傾斜角表示発光部２５が設けられ、横傾斜角に対応するように水平基線２２に対して傾いた直線２５ａが発光するようになっている。そして、横傾斜角表示発光部２５の左右両側の水平基線２２を中心とした前後の周囲には、横傾斜角目盛２３が表示されている。このような表示とすることにより、実際の水平に対して車両が横方向（左右方向）にどれだけ傾いているのかが視覚的、直観的に読み取れる。これは航空技術における水平儀の表示技術と同じであり、マンマシンインタフェース技術として公知のものである。
また、表示盤２０のほぼ中央下方に配した横傾斜角デジタル表示部３３に、正負の符号を付したデジタル値でも横傾斜角を表示できる構成となっている。
ここで横傾斜角デジタル表示部３３におけるデジタル値の横傾斜角の表示は、車両が左側に傾斜している状態（左側が右側より低となる傾斜の状態）の傾斜角を、「左」と表示して、その後ろに傾斜角を表示し、車両が右側に傾斜している状態（右側が左側より低となる傾斜の状態）の傾斜角を、「右」と表示して、その後ろに傾斜角を表示する。
【００２８】
表示盤２０の左側、具体的には左側の水平基線２２のさらに左側には、前後傾斜角を示す目盛２７が表示され、そのすぐ右側に、目盛２７に対応して前後傾斜角表示発光部２８の領域が設定され、前後傾斜角を示す位置の部分を示す指標２８ａが発光するようになっている。また、表示盤２０の左下方に配した前後傾斜角デジタル表示部３１に、正負の符号を付したデジタル値でも前後傾斜角を表示できる構成となっている。
ここで前後傾斜角は、車両の前高状態の傾斜を正（＋）とし、前低状態の傾斜を負（−）として表示している。
【００２９】
（中点補正方法）
次に、図３を参照しながら、適宜図１を参照して、本実施形態の傾斜角表示装置１における中点補正方法について説明する。図３は、中点補正方法の制御の流れを示すフローチャートである。
この制御は、主に中点補正制御部１７で処理が行われる。
【００３０】
ステップＳ０１では、中点補正制御部１７は、停止状態取得手段４が車両の停車を検出したか否か、つまり、停車状態か否かを判定する。ここでは、車両の停車は、車速ＶＳがゼロであるという単なる停車を示すだけでなく、ガスステーション（ガソリンスタンド）の給油装置の前に停車したか否かを確実に判定するため、停止状態取得手段４が、セレクトレバーがパーキング位置に入れられたこと、および、サイドブレーキが引かれたことのうちのいずれかを検知したとき、中点補正制御部１７は車両の停車を検知したと判定する。
車両の停車を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０２へ進み、車両の停車を検出しない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０１を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ０２では、停止状態取得手段４がＩＧ−ＳＷのオフ（ＯＦＦ）を検出したか否かを判定する。ＩＧ−ＳＷのオフ（ＯＦＦ）を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０３へ進み、ＩＧ−ＳＷのオフ（ＯＦＦ）を検出しない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０２を繰り返す。
ステップＳ０３では、前記したマイクロコンピュータ内蔵の計時機能を利用したタイマｔをスタートさせる。次いで、ステップＳ０４では、給油口のリッドが開けられたか否かを判定する、つまり、給油口ＳＷ９がオン（ＯＮ）になったか否かを判定する。給油口ＳＷ９がオン（ＯＮ）になった場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０５へ進み、給油口ＳＷ９がオフ（ＯＦＦ）のままの場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１３へ進む。
【００３２】
ステップＳ０５では、中点補正指示を駆動部１８Ａ，１８Ｂに出力し、ステップＳ０６において、駆動部１８Ａ，１８Ｂが傾斜角表示部７に中点補正中の表示出力をさせる。中点補正中の表示出力としては、例えば、前後傾斜角デジタル表示部３１および横傾斜角デジタル表示部３３を点滅させるとか、「中点補正中」というような文字を表示させたりして、中点表示中であることを乗員に告知する。このとき、横傾斜角を示す直線２５ａの表示や前後傾斜を示す指標２８ａの表示は停止される。
【００３３】
ステップＳ０７では、前後傾斜角および横傾斜角それぞれの傾斜角基準値として所定数数Ｎ個の前後傾斜角および横傾斜角の値の平均値を用いるため、その計数の初期リセットとしてｎ＝０とする。
ステップＳ０８では、フィルタ１１Ａでフィルタ処理され、前後傾斜角算出部１３において算出された前後傾斜角と、フィルタ１１Ｂでフィルタ処理され、横傾斜角算出部１４において算出された横傾斜角とを一時的にメモリに記憶させる。そして、ステップＳ０９では、ｎ＝ｎ＋１とカウントアップする。
【００３４】
ステップＳ１０では、ｎが所定数Ｎ以上か否かを判定する（「ｎ≧Ｎ？」）。ｎが所定数Ｎ以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１へ進み、ｎが所定数Ｎ未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０８，Ｓ０９を繰り返す。
ステップＳ１１では、一時的に記憶されたＮこの前後傾斜角、横傾斜角の平均値を算出して、それぞれの傾斜角基準値として前記した不揮発メモリに記憶させる。具体的には、前後傾斜角の平均値は前後傾斜角基準値記憶部１５ａに、横傾斜角の平均値は横傾斜角基準値記憶部１６ａに記憶され、以前のそれぞれの傾斜角基準値が更新される。ステップＳ１１の後、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、前記した電源スイッチ回路にオフ信号を出力し、傾斜角演算ＥＣＵ５を停止する。
【００３５】
ステップＳ０４においてＮｏで、ステップＳ１３へ進んだ場合は、タイマｔが所定の制限時間Ｔ以上か否かを判定する。タイマｔが所定の制限時間Ｔ以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２へ進み、傾斜角演算ＥＣＵ５を停止する。タイマｔが所定の制限時間Ｔ未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０４を繰り返す。
【００３６】
つまり、傾斜角演算ＥＣＵ５は、ＩＧ−ＳＷがオフとされても、傾斜角演算ＥＣＵ５は、一定の時間が経過するか、ガスステーションに停車して給油口が開けられたと判定して、中点補正が完了するまでは、オンパワーの状態がしばらく続く制御となっている。
【００３７】
本実施形態のフローチャートにおけるステップＳ０１、Ｓ０２，Ｓ０４は、特許請求の範囲に記載の「給油検知手段」を構成し、ステップＳ０７〜Ｓ１０は、特許請求の範囲に記載の「傾斜角基準値取得手段」を構成し、ステップＳ１１は、特許請求の範囲に記載の「中点補正手段」を構成する。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、ガスステーションで車両に燃料を給油するときに、自動的に前後傾斜角および横傾斜角の傾斜角基準値が正確に更新される。
ちなみに、ガスステーションの給油装置前の所定の停車位置は、燃料タンクに満タン状態に給油が可能なように、車両を前後および左右方向ともに水平に停車させる設計とするのが普通である。
したがって、傾斜角センサである前後加速度センサＳαX，横加速度センサＳαYが、経時変化により傾斜角基準値が変化しても、給油のたびに自動的に信頼性の高い傾斜角０（ゼロ）の状態時の傾斜角基準値を取得して中点補正をすることができる。
【００３９】
また、信頼性の高い傾斜角０（ゼロ）の状態時の傾斜角基準値を得るために、所定個数Ｎ個の前後傾斜角および横傾斜角を取得してその平均値をそれぞれの傾斜角基準値としているので、給油のときの乗員の下車などによる車両の揺れによる誤差をキャンセルすることができ、信頼性の高い中点補正をすることができる。
【００４０】
なお、特許請求の範囲に記載の「給油検知手段」として、給油口ＳＷ９のＯＮだけではなく、前記フローチャートにおけるＩＧ−ＳＷのＯＦＦ（ステップＳ０２）や、セレクトレバーのパーキング位置検出（ステップＳ０１）も加えたのは、給油の場合、エンジンを停止するのが普通であり、少なくともエンジン停止の前にはセレクトレバーをパーキング位置にセットすることが普通だからである。
その他に、特許請求の範囲に記載の「給油検知手段」として、燃料タンク内の燃料量の一定量以上の増加を検知することで、給油時であることを判定することも可能である。
【００４１】
本実施形態によれば、簡単な構成により中点補正ができる傾斜角センサの中点補正方法および車両の傾斜角表示装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１      傾斜角表示装置
３      車速取得手段
４      停止状態取得手段
５      傾斜角演算ＥＣＵ
７      傾斜角表示部
９      給油口ＳＷ（給油検知手段）
１１Ａ，１１Ｂ  フィルタ
１２    加速度算出部（演算処理部）
１３    前後傾斜角算出部（演算処理部）
１４    横傾斜角算出部（演算処理部）
１５，１６  補正演算部（演算処理部）
１５ａ  前後傾斜角基準値記憶部
１６ａ  横傾斜角基準値記憶部
１７    中点補正制御部
１８Ａ，１８Ｂ  駆動部
２０    表示盤
２２    水平基線
２３    横傾斜角目盛
２５    横傾斜角表示発光部
２７    前後傾斜角目盛
２８    前後傾斜角表示発光部
３１    前後傾斜角デジタル表示部
３３    横傾斜角デジタル表示部
ＳαX  前後加速度センサ（傾斜角センサ）
ＳαY  横加速度センサ（傾斜角センサ）
Ｓγ    ヨーレイトセンサ
【図１】
2010190583.tif 000003
【図２】
2010190583.tif 000004
【図３】
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【図４】
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