(57)【要約】【課題】ワークを加工する加工装置の設置スペースをより小さくする。【解決手段】加工装置３０Ｒは、ワークＷＲを略水平な状態で支持する支持テーブル４０と、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの所定箇所を加工する孔開け装置６０及び熱かしめ装置８０を備える。支持テーブル４０の面積は、ワークＷＲの面積よりも小さく設定されている。支持テーブル４０の周囲には、保護壁９０が設置されている。保護壁９０には、当該保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内にワークＷＲを出し入れするための開口部９６が形成されている。支持テーブル４０にワークＷＲが支持された状態において、ワークＷＲの一部が、開口部９６からはみ出している。【選択図】図１
2010105075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを略水平な状態で支持する支持テーブルと、前記支持テーブルに支持された前記ワークの所定箇所を加工する加工手段と、を備える加工装置であって、
前記支持テーブルの面積は、前記ワークの面積よりも小さく設定されていることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置であって、
前記支持テーブルの周囲を囲む保護壁を備えており、
前記保護壁には、当該保護壁によって囲まれた領域内に前記ワークを出し入れするための開口部が形成されており、
前記支持テーブルに前記ワークが支持された状態において、前記ワークの一部が前記開口部からはみ出していることを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の加工装置であって、
前記開口部を通過する物体を検出する検出手段と、
前記検出手段によって物体が検出された場合に、前記加工手段の動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の加工装置であって、
前記開口部は、前記支持テーブルに支持された前記ワークが干渉する領域である第１領域と、前記第１領域以外の領域である第２領域と、を備えており、
前記検出手段は、前記開口部のうち前記第１領域を通過する物体を検出する第１通過センサと、前記開口部のうち前記第２領域を通過する物体を検出する第２通過センサと、を備えており、
前記支持テーブルに支持された前記ワークの存在を検出するワークセンサを備えており、
前記ワークセンサによって前記ワークの存在が検出されているときには、前記第１通過センサが前記第１領域を通過する物体を検出しないことを特徴とする特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記ワークを下方から支持する第１支持部、第２支持部、及び第３支持部を備えており、
前記第１支持部は、前記支持テーブルの上面に設けられており、
前記第２支持部及び前記第３支持部は、前記開口部の左右両側の下端部付近に設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記支持テーブルに支持された前記ワークを下方から突き上げる突き上げ手段を備えることを特徴とする加工装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記支持テーブルの形状は平面視で略直角三角形状となっており、前記支持テーブルの斜辺に沿うようにして前記開口部が形成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記加工手段は、孔開け装置及び熱かしめ装置であることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークの所定箇所を加工する加工装置として、例えば、下記特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、支持台にワークがセットされた後に、スピンドルの回転とともに回転するカッターによってワークの所定箇所に孔開け加工を行っている。この装置では、ワークがセットされる支持台の面積が、ワークの面積よりも大きく設定されている。つまり、ワーク全体を支持台上に収める構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７５８２７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の加工装置では、支持台の面積が大きくなる結果、装置全体の設置スペースが大きくなってしまうという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ワークを加工する加工装置の設置スペースをより小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するための手段は、以下の発明である。
第１発明は、ワークを略水平な状態で支持する支持テーブルと、前記支持テーブルに支持された前記ワークの所定箇所を加工する加工手段と、を備える加工装置であって、前記支持テーブルの面積は、前記ワークの面積よりも小さく設定されていることを特徴とする加工装置である。
【０００６】
第１発明によれば、ワークを支持する支持テーブルの面積が、ワークの面積よりも小さく設定されている。したがって、装置全体の設置スペースを小さくすることが可能である。
【０００７】
第２発明は、第１発明の加工装置であって、前記支持テーブルの周囲を囲む保護壁を備えており、前記保護壁には、当該保護壁によって囲まれた領域内に前記ワークを出し入れするための開口部が形成されており、前記支持テーブルに前記ワークが支持された状態において、前記ワークの一部が前記開口部からはみ出していることを特徴とする加工装置である。
【０００８】
第２発明によれば、支持テーブルの周囲が保護壁によって囲まれているために、支持テーブルの周囲で作業を行う作業者の安全性を確保することが可能である。また、ワークの一部が開口部からはみ出しているために、作業者の安全性を確保しつつ、装置全体の設置スペースを小さくすることが可能である。
【０００９】
第３発明は、第２発明の加工装置であって、前記開口部を通過する物体を検出する検出手段と、前記検出手段によって物体が検出された場合に、前記加工手段の動作が停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする加工装置である。
【００１０】
第３発明によれば、加工手段の動作中に、作業者の手などが開口部を通過した場合であっても、加工手段の動作を自動的に停止させることが可能である。これにより、ワークのセット作業などを行う作業者の安全性を確保することが可能である。
【００１１】
第４発明は、第３発明の加工装置であって、前記開口部は、前記支持テーブルに支持された前記ワークが干渉する領域である第１領域と、前記第１領域以外の領域である第２領域と、を備えており、前記検出手段は、前記開口部のうち前記第１領域を通過する物体を検出する第１通過センサと、前記開口部のうち前記第２領域を通過する物体を検出する第２通過センサと、を備えており、前記支持テーブルに支持された前記ワークの存在を検出するワークセンサを備えており、前記ワークセンサによって前記ワークの存在が検出されているときには、前記第１通過センサが前記第１領域を通過する物体を検出しないことを特徴とする加工装置である。
【００１２】
第４発明によれば、ワークの一部が開口部を通過している場合であっても、第１通過センサがワークを検出しないために、加工手段によるワークの加工動作を継続させることが可能である。
【００１３】
第５発明は、第１発明から第４発明のうちいずれかの加工装置であって、前記ワークを下方から支持する第１支持部、第２支持部、及び第３支持部を備えており、前記第１支持部は、前記支持テーブルの上面に設けられており、前記第２支持部及び前記第３支持部は、前記開口部の左右両側の下端部付近に設けられていることを特徴とする加工装置である。
【００１４】
第５発明によれば、第１支持部、第２支持部、及び第３支持部の計３点でワークを支持できるため、ワークを安定的に支持することが可能である。
【００１５】
第６発明は、第１発明から第５発明のうちいずれかの加工装置であって、前記支持テーブルに支持された前記ワークを下方から突き上げる突き上げ手段を備えることを特徴とする加工装置である。
【００１６】
第６発明によれば、突き上げ手段によってワークを下方から突き上げることによって、ワークを開口部よりも手前側に落下させて容易に取り出すことが可能である。
【００１７】
第７発明は、第１発明から第６発明のうちいずれかの加工装置であって、前記支持テーブルの形状は平面視で略直角三角形状となっており、前記支持テーブルの斜辺に沿うようにして前記開口部が形成されていることを特徴とする加工装置である。
【００１８】
第７発明によれば、例えば２台の加工装置を設置する場合に、支持テーブルの斜辺以外の辺同士を合わせるようにして、２台の加工装置を左右対称に隣接した状態で配置することが可能である。これにより、２台の加工装置を設置した場合の設置スペースを小さくすることが可能である。
【００１９】
第８発明は、第１発明から第７発明のうちいずれかの加工装置であって、前記加工手段は、孔開け装置及び熱かしめ装置であることを特徴とする加工装置である。
【００２０】
第８発明によれば、ワークの所定箇所に対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。これにより、従来よりも少ない設置スペースで、ワークに対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ワークを加工する加工装置の設置スペースをより小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図１ないし図９によって説明する。
図１は、本実施形態の加工装置３０を示す斜視図である。図２は、加工装置３０の平面図である。図３は、加工装置３０の正面図である。
図１〜図３に示すように、加工装置３０は、左右対称である以外は同一の構成を有する２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌによって構成されている。この２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌは、左右対称に隣接して配置されている。この２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌは、ワークＷＲ、ＷＬの所定箇所に対して孔開け加工、熱かしめ加工などの各種の加工を行うことのできる装置である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、加工装置３０は、右側の加工装置３０Ｒと、左側の加工装置３０Ｌによって構成されている。右側の加工装置３０Ｒは、右側のワークＷＲに対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。左側の加工装置３０Ｌは、左側のワークＷＬに対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。
【００２４】
本実施形態において、右側のワークＷＲは、車両の右側ドアの車室内側に取り付けられるドアトリムである。左側のワークＷＬは、車両の左側ドアの車室内側に取り付けられるドアトリムである。このドアトリムは、例えばポリプロピレンなどの合成樹脂材料によって形成されており、水平に置いたときに中央部分が上方に湾曲した薄板状に形成されている。
【００２５】
ワークＷＲ、ＷＲは、図２においてほぼ左右対称に形成されている。以下では、主に、右側のワークＷＲを加工する加工装置３０Ｒを例にとって説明する。
【００２６】
図４は、加工装置３０Ｒの拡大斜視図である。
図４に示すように加工装置３０Ｒは、ワークＷＲを略水平な状態で支持する支持テーブル４０を備えている。また、加工装置３０Ｒは、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの所定箇所に対して孔開け加工を行う孔開け装置６０（後述する図５参照）と、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの所定箇所に対して熱かしめ加工を行う熱かしめ装置８０（後述する図５参照）と、を備えている。孔開け装置６０及び熱かしめ装置８０が、本発明の「加工手段」に対応している。
【００２７】
図４に示すように、支持テーブル４０は、金属製の板状部材によって形成されており、平面視で略直角三角形状に形成されている。支持テーブル４０の面積は、ワークＷＲの面積よりも小さく設定されている。なお、ここでいうワークＷＲの面積とは、ワークＷＲの水平面に対する投影面積のことを意味する。
【００２８】
図１〜図３に示すように、支持テーブル４０の周囲には、保護壁９０が配置されている。この保護壁９０は、支持テーブル４０の周囲を囲むようにして配置された金属製のフェンス９２ａ、９２ｂ、９２ｃによって構成されている。この保護壁９０によって、当該保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内に作業者の手などが進入することを防止している。
【００２９】
図１に示すように、保護壁９０の手前側には、当該保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内にワークＷＲを出し入れするための略長方形の開口部９６が形成されている。この開口部９６は、支持テーブル４０の斜辺に沿うようにして形成されている。
【００３０】
図４に示すように、支持テーブル４０にワークＷＲが支持された状態において、ワークＷＲの一部は、開口部９６から外側にはみ出している。ワークＷＲの残りの部分は、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内に収容されている。
【００３１】
図４に示すように、支持テーブル４０の上面には、第１支持部４３が設けられている。また、開口部９６の左右両側の下端部付近には、第２支持部４４及び第３支持部４５が設けられている。第１支持部４３、第２支持部４４、及び第３支持部４５によって、ワークＷＲが下方から略水平に支持されている。
【００３２】
第２支持部４４及び第３支持部４５は、十字型に組まれた２本の棒状部材４６ａ、４６ｂによってそれぞれ構成されている。十字型に組まれた２本の棒状部材４６ａ、４６ｂのうち、水平に組まれた棒状部材４６ｂの先端には、ローラー４７が取り付けられている。支持テーブル４０にワークＷＲが支持された状態では、このローラー４７の上に、ワークＷＲの周縁部が載置されるようになっている。
【００３３】
図５は、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内を示す斜視図である。
図５に示すように、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内には、孔開け装置６０が設置されている。孔開け装置６０は、略垂直に配設された長尺の鋼製部材からなる本体部６２を備えている。この本体部６２には、図示しないエアシリンダによって上下方向に駆動されるパンチ６４（図３を参照）が取り付けられている。また、支持テーブル４０の下方には、パンチ６４との間でワークＷＲを上下方向に打ち抜くことのできる図示しないダイスが配設されている。つまり、孔開け装置６０は、パンチ６４及び図示しないダイスによって、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの所定箇所に対して孔開け加工を行うことが可能となっている。
【００３４】
図５に示すように、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内には、支持テーブル４０が設置されている。支持テーブル４０の下方には、熱かしめ装置８０が収容されている。支持テーブル４０の中央付近には貫通孔４１が形成されており、この貫通孔４１からは熱かしめ装置８０の上端部が露出している。この熱かしめ装置８０によって、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの所定個所に対して熱かしめ加工を行うことが可能となっている。
【００３５】
図５に示すように、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内には、部品セット装置７０が設置されている。この部品セット装置７０は、ワークＷＲの上面に部品をセットするための装置である。すなわち、部品セット装置７０は、アーム７４と、アーム７４の先端に取り付けられた吸着ヘッド７２を備えており、作業者の手によってセット台７６にセットされた部品を吸着ヘッド７２によって上方に持ち上げた後に、アーム７４が旋回することで当該部品をワークＷＲの上面に自動的にセットすることが可能となっている。部品セット装置７０によってセットされる部品の例としては、例えば、ロゴマークや商品名、商標名等が刻印された樹脂成形品からなるバッジ等が挙げられる。
【００３６】
図５に示すように、上記した第１支持部４３は、２本のシャフト４３ａと、その２本のシャフト４３ａによって略水平に支持された支持プレート４３ｂを備えている。支持プレート４３ｂは、三日月状に形成された板状部材によって構成されている。支持プレート４３ｂの上面には、２本のワークセットピン４２が立設されている。第１支持部４３にワークＷＲをセットするときには、支持プレート４３ｂの上面に立設された２本のワークセットピン４２を、ワークＷＲの下面に形成された係合孔に係合させる（図８を参照）。これにより、ワークＷＲの水平方向への位置ズレを防止することが可能となっている。
【００３７】
図５に示すように、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内には、ワークＷＲを下方から突き上げることのできるワーク突き上げ装置１２０が設置されている。ワーク突き上げ装置１２０の大部分は、支持テーブル４０の下方に収容されている。このワーク突き上げ装置１２０が、本発明の「突き上げ手段」に対応している。
【００３８】
図６は、ワーク突き上げ装置１２０によってワークＷＲが突き上げられた後の状態を示す斜視図である。
図６に示すように、ワーク突き上げ装置１２０は、上方に突出可能なロッド１２１を備えている。このロッド１２１の上端部には、ワークＷＲの下面に当接する当接部材１２２が取り付けられている。このワーク突き上げ装置１２０によって、ワークＷＲを下方から突き上げることが可能であり、加工後のワークＷＲを開口部９６の手前側に落下させて容易に取り出すことが可能となっている。なお、上記したように、ワークＷＲの周縁部はローラー４７の上に載置されているために、このローラー４７が回転することでワークＷＲが手前側に円滑に落下するようになっている。
【００３９】
図１に示すように、開口部９６の手前側には、加工装置３０Ｒによって加工されたワークＷＲを回収するためのワーク受け台１３０が設置されている。ワーク受け台１３０は、パイプを組み合わせて形成されたフレーム１３１に大きめの布１３２を下方に弛ませた状態で架け渡したものである。この布１３２によって、開口部９６から落下するワークＷＲを受け止めることが可能となっている。
【００４０】
図７は、図２中の矢印Ｘの方向から見たときの加工装置３０Ｒの正面図である。図８は、図２中の矢印Ｙの方向から見たときの加工装置３０Ｒの正面図である。
図７、図８に示すように、開口部９６の左右両側には、開口部９６を通過する物体を検出することのできるエリアセンサ１００が設置されている。エリアセンサ１００は、対向して配置された投光器と受光器とを備えており、投光器と受光器との間に複数本のセンサ光線を通し、この複数本の光線が遮断されることで物体が通過したことを検出することが可能なセンサである。複数本の光線の間隔は、上下方向に例えば２０〜４０ｍｍに設定されている。なお、エリアセンサ１００としては、例えば一般に市販されているエリアセンサを用いることが可能である。このエリアセンサ１００が、本発明の「検出手段」に対応している。
【００４１】
図７、図８に示すように、開口部９６は、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲが干渉する領域である第１領域Ｃ１と、第１領域Ｃ１以外の領域である第２領域Ｃ２とに分けることができる。第１領域Ｃ１の高さは、開口部９６の下端部から、略水平に支持されているワークＷＲの上端部付近までとなっている。第２領域Ｃ２の高さは、略水平に支持されているワークＷＲの上端部付近から、開口部９６の上端部までとなっている。第１領域Ｃ１は、開口部９６の全領域のうち下側の約１／３を占めている。第２領域Ｃ２は、開口部９６の全領域のうち上側の約２／３を占めている。
【００４２】
図７、図８に示すように、エリアセンサ１００は、第１領域Ｃ１を通過する物体を検出することのできる第１エリアセンサ１０２と、第２領域Ｃ２を通過する物体を検出することのできる第２エリアセンサ１０４とによって構成されている。第１エリアセンサ１０２が、本発明の「第１通過センサ」に対応している。第２エリアセンサ１０４が、本発明の「第２通過センサ」に対応している。
【００４３】
また、図７、図８に示すように、保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内には、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの存在を検出するためのワークセンサ１１０が設置されている。このワークセンサ１１０によって、支持テーブル４０の上方にワークＷＲがセットされているか否かを検出することができる。このワークセンサ１１０としては、例えば、距離設定形の光電センサが用いられる。この光電センサは、内蔵する発光素子から物体に向けて光を発光し、その物体からの反射光を内蔵する受光素子によって検知することで、予め設定された検知距離内での物体の有無を検出するものである。
【００４４】
図９は、加工装置３０Ｒを構成する各装置と制御装置１５０との電気的な接続関係を示すブロック図である。
図９に示すように、制御装置１５０は、孔開け装置６０、部品セット装置７０、熱かしめ装置８０、及び、ワーク突き上げ装置１２０と電気的に接続されている。制御装置１５０はメモリやハードディスクなどの記憶媒体を備えておおり、この記憶媒体には上記した各装置を制御するための制御プログラムが記憶されている。なお、このような制御装置１５０としては、例えば、マイコンやパーソナルコンピューターを使用することができる。
【００４５】
また、制御装置１５０は、第１エリアセンサ１０２、第２エリアセンサ１０４、及び、ワークセンサ１１０と電気的に接続されている。
制御装置１５０は、第１エリアセンサ１０２及び第２エリアセンサ１０４のいずれか一方又は両方が物体を検出した場合に、孔開け装置６０、部品セット装置７０、熱かしめ装置８０、及び、ワーク突き上げ装置１２０の動作を停止させる。具体的には、これらの各装置に対して、これらの各装置の動作を停止させるための停止信号を出力する。
【００４６】
また、制御装置１５０は、ワークセンサ１１０によってワークＷＲの存在が検出されているときには、第１エリアセンサ１０２に対して停止信号を出力する。つまり、ワークセンサ１１０によってワークＷＲの存在が検出されているときには、第１エリアセンサ１０２が、第１領域Ｃ１を通過する物体を検出しないようになっている。
【００４７】
上述のように構成された加工装置３０Ｒの動作について、（１）支持テーブル４０にワークＷＲが支持されていないときの動作と、（２）支持テーブル４０にワークＷＲが支持されているときの動作とに分けて説明する。
【００４８】
（１）支持テーブル４０にワークＷＲが支持されていないときの動作
支持テーブル４０にワークＷＲが支持されていないときには、ワークセンサ１１０がワークＷＲの存在を検出しない。この場合、第１エリアセンサ１０２は、第１領域Ｃ１を通過する物体を検出することが可能であり、第２エリアセンサ１０４は、第２領域Ｃ２を通過する物体を検出することが可能である。このため、ワークＷＲのセット作業などを行う作業者の手が開口部９６に進入した場合であっても、孔開け装置６０、部品セット装置７０、熱かしめ装置８０、及び、ワーク突き上げ装置１２０の動作を即座に停止させることが可能である。これにより、作業者の安全性を確保することが可能となっている。
【００４９】
（２）支持テーブル４０にワークＷＲが支持されているときの動作
支持テーブル４０にワークＷＲが支持されているときには、ワークセンサ１１０がワークＷＲの存在を検出する。この場合、第２エリアセンサ１０４は、第２領域Ｃ２を通過する物体を検出することが可能である。第１エリアセンサ１０２は、第１領域Ｃ１を通過する物体を検出しない。
【００５０】
ところで、支持テーブル４０にワークＷＲが支持されている場合には、ワークＷＲの一部が開口部９６を通過しており、ワークＷＲの一部が保護壁９０で囲まれた領域Ｓの外側にはみ出している（図２参照）。このため、第１エリアセンサ１０２によってワークＷＲが検出されてしまい、孔開け装置６０、部品セット装置７０、熱かしめ装置８０、及び、ワーク突き上げ装置１２０の動作が停止してしまうかとも思える。
【００５１】
しかし、本実施形態の加工装置３０Ｒでは、ワークセンサ１１０によってワークＷＲの存在が検出されている場合には、第１エリアセンサ１０２は、第１領域Ｃ１を通過する物体を検出しない。このため、孔開け装置６０、部品セット装置７０、熱かしめ装置８０、及び、ワーク突き上げ装置１２０の動作を停止させることなく、これらの各装置の動作を継続させることが可能となっている。
【００５２】
一方、ワークセンサ１１０によってワークＷＲの存在が検出されている場合には、第２エリアセンサ１０４が、第２領域Ｃ２を通過する物体を検出する。これにより、ワークＷＲのセット作業などを行う作業者の安全性を確保することが可能となっている。
【００５３】
なお、第１エリアセンサ１０２が第１領域Ｃ１を通過する物体を検出していない場合であっても、開口部９６に作業者の手などが進入するおそれはない。なぜなら、この場合には、第１領域Ｃ１にはワークＷＲが存在しているために、このワークＷＲが壁になって、作業者の手などが保護壁９０によって囲まれた領域Ｓ内に進入することが阻止されるからである。
【００５４】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、ワークＷＲを支持する支持テーブル４０の面積が、ワークＷＲの面積よりも小さく設定される。したがって、加工装置３０Ｒ全体の設置スペースを従来よりも小さくすることが可能である。
【００５５】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、支持テーブル４０の周囲が保護壁９０によって囲まれているために、支持テーブル４０の周囲で作業を行う作業者の安全性を確保することが可能である。また、ワークＷＲの一部が開口部９６からはみ出しているために、作業者の安全性を確保しつつ、加工装置３０Ｒ全体の設置スペースを従来よりも小さくすることが可能である。
【００５６】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、孔開け装置６０あるいは熱かしめ装置８０の動作中に作業者の手が開口部９６を通過した場合であっても、これら各装置の動作を自動的に停止させることが可能である。これにより、ワークのセット作業などを行う作業者の安全性を確保することが可能である。
【００５７】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、支持テーブル４０に支持されたワークＷＲの一部が開口部９６を通過している場合であっても、第１エリアセンサ１０２がワークＷＲを検出しないために、孔開け装置６０あるいは熱かしめ装置８０によるワークＷＲの加工動作を継続させることが可能である。
【００５８】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、第１支持部４３、第２支持部４４、及び第３支持部４５の計３点でワークＷＲを支持できるため、ワークＷＲを安定的に支持することが可能である。
【００５９】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、突き上げ装置１２０によってワークＷＲを下方から突き上げることによって、ワークＷＲを開口部９６よりも手前側に落下させて容易に取り出すことが可能である。
【００６０】
本実施形態の加工装置３０によれば、例えば左右対称な２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌを設置する場合に、支持テーブル４０の斜辺以外の辺同士を合わせるようにして、２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌを左右対称に隣接した状態で配置することが可能である。これにより、２台の加工装置３０Ｒ、３０Ｌを設置した場合の設置スペースを従来よりも小さくすることが可能である。
【００６１】
本実施形態の加工装置３０Ｒによれば、ワークＷＲの所定箇所に対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。これにより、従来よりも少ない設置スペースで、ワークＷＲに対して孔開け加工及び熱かしめ加工を行うことが可能である。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、ワークの所定箇所を加工するための加工手段として、孔開け装置６０、熱かしめ装置８０などを例示したが、加工手段はこれらに限定されるものではない。加工手段は、例えば、ワークの所定箇所を切削する切削装置や、ワークの所定箇所を切断する切断装置であってもよい。
【００６４】
（２）上記実施形態では、開口部を通過する物体を検出する検出手段として、開口部の左右両側に対向して配置された受光部と投光部とを有するエリアセンサ１００を例示したが、検出手段はこれに限定されない。検出手段は、例えば、受光部と投光部が一体となっており、開口部の左右両側のいずれか一方に設けられるタイプのエリアセンサであってもよい。
【００６５】
（３）上記実施形態では、支持テーブルに支持されているワークの存在を検出するワークセンサ１１０が光電センサである例を示したが、光電センサ以外のセンサを使用してもよい。例えば、ワークの下方に押し込み式のスイッチを配置しておき、ワークの自重によってこのスイッチが押されることでワークの存在を検出するセンサを使用してもよい。
【００６６】
（４）上記実施形態では、加工装置によって加工されるワークＷＲ、ＷＬが、車両用ドアの車室内側に取り付けられるドアトリムである例を示したが、加工装置によって加工されるワークはこれに限定されるものではない。ワークは、例えば、ドアトリム以外の樹脂成形品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】加工装置を示す斜視図である。
【図２】加工装置の平面図である。
【図３】加工装置の正面図である。
【図４】加工装置の拡大斜視図である。
【図５】保護壁によって囲まれた領域内を示す斜視図である。
【図６】ワーク突き上げ装置によってワークが突き上げられた後の状態を示す斜視図である。
【図７】図２中の矢印Ｘの方向から見たときの加工装置の正面図である。
【図８】図２中の矢印Ｙの方向から見たときの加工装置の正面図である。
【図９】加工装置を構成する各装置と制御装置との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
３０、３０Ｒ、３０Ｌ…加工装置
４０…支持テーブル
４３…第１支持部
４４…第２支持部
４５…第３支持部
６０…孔開け装置（加工手段）
７０…部品セット装置
８０…熱かしめ装置（加工手段）
９０…保護壁
９６…開口部
１００…エリアセンサ（検出手段）
１０２…第１エリアセンサ（第１通過センサ）
１０４…第２エリアセンサ（第２通過センサ）
１１０…ワークセンサ
１２０…ワーク突き上げ装置
１５０…制御装置（制御手段）
Ｃ１…第１領域
Ｃ２…第２領域
ＷＲ、ＷＬ…ワーク
Ｓ…保護壁によって囲まれた領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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