(57)【要約】【課題】複数の折曲部を連続して有する複雑な形状の管路であったとしても、該管路内壁と内視鏡の挿入部との接触摩擦などの影響を最小限にして容易に挿入可能とする内視鏡装置を提供する。【解決手段】可撓性を有するチューブ体８Ａで構成されて、先端側に観察手段が設けられた挿入部８を有する内視鏡と、チューブ体８Ａに沿って配設されて、曲がった状態から該チューブ体８Ａとともに復元可能な弾性を有する線材２０と、挿入部８の先端側に設けられて外周に張り出すフード３と、内視鏡の基端部側から先端部側に向かって流体を噴射する流体噴射手段とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するチューブ体で構成されて、先端側に観察手段が設けられた挿入部を有する内視鏡と、
前記チューブ体に沿って配設されて、曲がった状態から該チューブ体とともに復元可能な弾性を有する線材と、
前記挿入部の先端側に設けられて外周に張り出すフードと、
前記内視鏡の基端部側から先端部側に向かって流体を噴射する流体噴射手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記挿入部の先端が前記フードに固定され、
前記線材は、前記チューブ体に対する先端位置を可変に、該チューブ体に沿って進退可能に設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記フードよりも基端側の前記挿入部の外周面上に設けられ、外周側に張り出す中間フードを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、
前記観察手段及び前記照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、これらチューブ体のいずれか一方に、前記線材が挿通されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記フードに設けられ、複数のＬＥＤが設置されたＬＥＤ基板を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、
前記観察手段及び前記照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、
前記線材は、該チューブ体の外側に配置されて、先端がフードに連結されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、
前記挿入部は、前記チューブ体を複数有し、これらのチューブ体の先端のそれぞれに前記フードが設けられているとともに、
前記観察手段及び前記照明手段は、互いに異なる前記チューブ体に設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡装置において、
複数の前記フードは、一体となるように連結可能に設けられることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項７に記載の内視鏡装置において、
複数の前記フードは軸方向に位置を異なるように配設され、基端側の前記フードには、先端側の前記フードから基端側へ延びる前記チューブ体を進退可能に配設させる貫通孔が形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記線材は、前記チューブ体の内部に前記挿入部の先端側と基端側とを接続するケーブルとともに、該ケーブルが周囲に巻き付くようにして配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために管路などの被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、観察手段を有する先端部及び可撓性を有する挿入部からなる内視鏡と、挿入部の先端部又は挿入部の外周に張り出すように設けられた鍔部と、該鍔部に対して内視鏡の基端側から先端側に向けて流体を噴出する流体噴射手段とを備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、流体噴射手段によって内視鏡の基端側から先端側に向けて噴射された流体が、鍔部の内側に突き当たることで、該鍔部を前方に推進させ、これによって該鍔部に連結される内視鏡の挿入部を被検体である管路に沿って自在に湾曲させつつ内部に円滑に挿入可能とされている。
【特許文献１】特開２００８−５８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような内視鏡装置では、複数の折曲部を連続して有する複雑な形状の管路内に内視鏡を挿入すると、可撓性を有する挿入部が該管路の折曲部内壁に接触することで生じる摩擦や折曲部での引っ掛かりにより、大きな挿入抵抗が生じてしまう場合があった。このような場合、流体噴射手段によって流体を噴射したとしても、それ以上、内視鏡を挿入することができなくなってしまうという不具合が発生する。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、複数の折曲部を連続して有する複雑な形状の管路であったとしても、該管路内壁と内視鏡の挿入部との接触摩擦などによる挿入抵抗を最小限にして容易に挿入可能とする内視鏡装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、可撓性を有するチューブ体で構成されて、先端側に観察手段が設けられた挿入部を有する内視鏡と、前記チューブ体に沿って配設されて、曲がった状態から該チューブ体とともに復元可能な弾性を有する線材と、前記挿入部の先端側に設けられて外周に張り出すフードと、前記内視鏡の基端部側から先端部側に向かって流体を噴射する流体噴射手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
この発明に係わる内視鏡装置によれば、複数の折曲部を有する複雑な形状の管路内に、内視鏡を挿入した場合、該内視鏡の挿入部を構成している可撓性を有するチューブ体が、管路の形状に応じて湾曲して、該管路内に挿入される。このとき、チューブ体に沿って配設された線材も、チューブ体の変形に応じて同様に変形する一方で、自らの弾性によってチューブ体をともにして元の状態に戻ろうとする。このため、内視鏡の挿入部が管路の折曲部を通過する際に、線材によって挿入部のチューブ体を真っ直ぐな状態に復元しようとする力が働き、これによって該挿入部のチューブ体が、管路の折曲部に接触する範囲を最小限に抑えることができる。その結果、流体噴射手段から挿入部先端のフードに与えられた推進力で、管路から受ける挿入抵抗を最小限に抑えて挿入していくことができる。
【０００７】
また、上記内視鏡装置において、前記内視鏡の前記挿入部の先端が前記フードに固定され、前記線材は、前記チューブ体に対する先端位置を可変に、該チューブ体に沿って進退可能に設けられていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、線材がチューブ体に対する先端位置を可変に該チューブ体に沿って進退可能に設けられていることから、チューブ体の先端側において線材が配設されていない範囲を設定することができ、当該範囲において可撓性を高めることができる。これにより内視鏡の挿入部が管路内に挿入されて、該管路の折曲部に差し掛かった場合に、線材の先端位置を変化させることで該挿入部の先端部の向きを自在に変えることが可能となり、管路の折曲部に内視鏡を挿入する際の挿入性を向上させることができる。
【０００８】
また、上記内視鏡装置において、前記フードよりも基端側の前記挿入部の外周面上に設けられ、外周側に張り出す中間フードを備えることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、フードの基端側において挿入部の外周面上には、外周に張り出すフードが設けられていることから、流体噴射手段から噴射された圧縮空気が、挿入部先端側のフードとともに、その基端側の中間フードにも噴射され、これによって該挿入部の中間部分の範囲にも該内視鏡を前進させる推力を発生させることができる。このため、中間フードにより管路の折曲部に位置する挿入部にも直接推進力を与えることができ挿入性をさらに向上させることができる。
【０００９】
また、上記内視鏡装置において、前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、前記観察手段及び前記照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、これらチューブ体のいずれか一方に、前記線材が挿通されていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、観察手段及び照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、これらチューブ体のいずれか一方に、線材を挿通するようにしたので、これらケーブル及び線材を共に収容するチューブ体と比較して、１本当たりのチューブ体の径を小さくすることができる。このため、挿入部全体としての可撓性をさらに向上させることができるとともに、線材によって湾曲した状態から復元することができる。
【００１０】
また、上記内視鏡装置において、前記フードに設けられ、複数のＬＥＤが設置されたＬＥＤ基板を有することが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、フードに設けたＬＥＤ基板により複数のＬＥＤで照明することができるので、フードの先端側をより明るく照射することができ、観察手段による観察をより好適に行うことができる。
【００１１】
また、上記内視鏡装置において、前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、前記観察手段及び前記照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、前記線材は、該チューブ体の外側に配置されて、先端がフードに連結されていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、観察手段及び照明手段と基端側とをそれぞれ接続するケーブルが、互いに異なるチューブ体に挿通され、線材をチューブ体の外側に配置するようにしたので、これらケーブル及び線材を共に収容するチューブ体と比較して、１本当たりのチューブ体の径を小さくすることができる。このため、挿入部全体としての可撓性をさらに向上させることができるとともに、線材によって湾曲した状態から復元することができる。
【００１２】
また、上記内視鏡装置において、前記挿入部の先端側を照明する照明手段を備え、前記挿入部は、前記チューブ体を複数有し、これらのチューブ体の先端のそれぞれに前記フードが設けられているとともに、前記観察手段及び前記照明手段は、互いに異なる前記チューブ体に設けられていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、観察手段と照明手段がそれぞれ設けられた各チューブ体の先端に、外周に張り出すフードをそれぞれ設けていることから、観察手段及び照明手段をそれぞれ独立して進退させて、互いの位置関係を調整することができる。このため、管路の状況に応じた柔軟性のある内視鏡操作を実現することが可能となり、より好適に管路の内部を観察することができる。
【００１３】
また、上記内視鏡装置において、複数の前記フードは、一体となるように連結可能に設けられることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、複数のフードを一体となるように連結可能に設けたので、一体化したフードを、まず、被検体の管路内に挿入し、その後、管路が曲がりくねった複雑な形状となったときに、これらフードを分割配置することによって、対応する観察手段と照明手段との位置関係を独立して調整することが可能となり、管路の状況に応じたより柔軟性のある内視鏡操作を実現することが可能となる。
【００１４】
また、上記内視鏡装置において、複数の前記フードは軸方向に位置を異なるように配設され、基端側の前記フードには、先端側の前記フードから基端側へ延びる前記チューブ体を進退可能に配設させる貫通孔が形成されていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、先端側のフードから延びるチューブ体を基端側のフードに形成された貫通孔に進退可能に配設していることで、複数のフードを、互いの位置関係を調整可能としつつ、ほぼ同一軸線上に位置させることができる。このため、挿入部全体としての挿入性を向上させつつ、各チューブ体の先端に設けられた観察手段と照明手段との位置関係を自在に調整することができる。
【００１５】
また、上記内視鏡装置において、前記線材は、前記チューブ体の内部に前記挿入部の先端側と基端側とを接続するケーブルとともに、該ケーブルが周囲に巻き付くようにして配設されていることが好ましいとされている。
この発明に係わる内視鏡装置では、先端側と基端側とを接続するケーブルを線材に巻き付けてチューブ体内に配設するようにしたので、線材と、ケーブルと、チューブ体との一体化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる内視鏡装置では、チューブ体で構成される挿入部に沿って線材を配設しているので、複数の折曲部を連続して有する複雑な形状の管路であったとしても、該管路内壁と内視鏡の挿入部との接触摩擦などによる挿入抵抗を最小限にして容易に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置について、図１〜図５を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態としての内視鏡装置１を示したものである。図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体に挿入される内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード３と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な流体噴射手段５とを備えている。また、図１に符号Ｓで示すものは内視鏡装置１による検査対象となる被検体である管路であり、複数の折曲部Ｓａ〜Ｓｅを有する複雑な形状を呈している。
【００１８】
内視鏡２は、管路Ｓを観察するための観察手段であるＣＣＤカメラ６と、管路Ｓを照明するための照明手段であるＬＥＤ照明部７と、先端側から基端側へ延びる細長の挿入部８と、挿入部８の先端に設けられた硬質の先端部１１と、挿入部８の基端側に設けられた操作部９と、操作部９に接続された本体部１０とを備える。そして、ＣＣＤカメラ６とＬＥＤ照明部７とは先端部１１に内蔵されている。また、本体部１０は、撮像ケーブル１２ａを介して先端内部に設けられた観察手段であるＣＣＤカメラ６と接続された表示部１０ａと、ＬＥＤケーブル１２ｂを介してＬＥＤ照明部７と接続された電源部１０ｂとを備える。これら撮像ケーブル１２ａ及びＬＥＤケーブル１２ｂは、いずれも挿入部８の後述するチューブ体８Ａ内に配置されるものであって、ＬＥＤケーブル１２ｂを介して観察手段７の先端面７ａに露出するＬＥＤ照明部７に電力を供給することによりＬＥＤ照明部７によって挿入部８の先端側を照明し、また、ＣＣＤカメラ６によって撮像した管路Ｓの画像を、撮像ケーブル１２ａを通じて本体部１０の表示部１０ａに表示して管路Ｓを観察することができる。
【００１９】
また、挿入部８は、全体が可撓性を有するフッ素樹脂などの低摩擦性プラスチックからなるチューブ体８Ａによって構成されている。また、操作部９には、操作ボタン９ａと、チャンネル開口９ｂが形成されている。操作ボタン９ａは、ＬＥＤ照明部７と接続されていて、操作ボタン９ａの操作によりＬＥＤ照明部７をＯＮ／ＯＦＦ、明るさの調整などを行うことが可能となっている。また、チャンネル開口９ｂは、チューブ体８Ａの内部と連通しており、チャンネル開口９ｂからチューブ体８Ａの先端側まで必要に応じて処置具等を挿入することも可能となっている。
【００２０】
また、挿入部８のチューブ体８Ａ内には、該チューブ体８Ａに沿うように弾性を有するＦＲＰ（繊維強化プラスチック）からなる線材２０が配置されている。この線材２０は、自在に湾曲可能な可撓性を有するとともに、外力が加えられて折り曲げられた場合に、自らが元の形状となるように戻る弾性復帰力を有しており、この力によって、その外側に位置する挿入部８のチューブ体８Ａが折れ曲がった状態となったときに、これを真っ直ぐな状態に復元する力を付与する。なお、この線材２０は、ＦＲＰなどのプラスチック材料に限定されず、金属線を使用しても良い。
【００２１】
ここで、チューブ体８Ａは、被検体である管路Ｓの径にもよるが、一般的に外径で３〜３．５ｍｍ、内径で２〜３ｍｍ程度である。そして、上記のように例えばチューブ体８Ａがフッ素樹脂で形成されていて、線材２０がＦＲＰで形成されている場合、良好な可撓性を付与しつつ、適切な復元力を作用させるには、線材２０の外径を１〜１．５ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００２２】
また、図２〜図４に示すように、フード３は、先端面３ａが曲面に形成された略半球状の透明な部材であって、該フード３の内側は、流体噴射手段５から噴射された圧縮空気Ｆ１を受けて、先端側に推力を発生させることができるように、基端部側が凹状に形成されている。また、このフード３の先端面３ａには、先端部１１に内蔵されたＣＣＤカメラ６及ＬＥＤ照明部７が露出されるが、該先端部１１は、固定ねじ３ｂ及び固定リング３ｃなどの固定手段によってフード３の嵌合部３ｄ内に固定される。また、挿入部８のチューブ体８Ａ、及び該挿入部８のチューブ体８Ａ内に配置された線材２０は、接着剤３ｅによってフード３に固定されている。なお、本実施形態では、フード３の本体に対して撮像ケーブル１２ａ及びＬＥＤケーブル１２ｂを取り外し可能なように、固定ねじ３ｂ及び固定リング３ｃ等の固定手段を用いたが、これに限定されず、接着剤など他の手段によってフード３の本体に固定しても良い。
【００２３】
また、図１に示すように、流体噴射手段５は、圧縮空気Ｆ１を排出可能なエアコンプレッサー１５と、エアコンプレッサー１５から排出された圧縮空気Ｆ１を案内するエアチューブ体１６と、エアチューブ体１６の先端部に設けられ、圧縮空気Ｆ１の噴射の有無を切り替え可能なコック１７とを備える。なお、流体噴射手段５のエアコンプレッサー１５は、内視鏡２の本体部１０と別体とされているが、本体部１０にエアコンプレッサー１５が内蔵されて、一体とする構成としても良い。
【００２４】
そして、上記のように構成された内視鏡装置１では、まず、内視鏡２を、先端側から管路Ｓの内部に押し込み挿入していく。この際、挿入部８が可撓性を有するチューブ体８Ａによって構成されることにより、挿入部８は管路Ｓの形状に沿った形状になり挿入されていく。また、フード３の先端面３ａが曲面に形成されていることで、挿入抵抗を最小限に抑えることができる。そして、管路Ｓの内部に内視鏡２の挿入部８を一定の長さ分だけ配設させたら、次に、流体噴射手段５から噴射される圧縮空気Ｆ１によって内視鏡２を挿入させていく。コック１７の操作によって管路Ｓの内部Ｓ２にエアコンプレッサー１３から圧縮空気Ｆ１を噴射させる。噴射された圧縮空気Ｆ１は、管路Ｓによって先端側へ案内されて、先端側に配置されたフード３の基端側に噴射される。このため、フード３には、噴射される圧縮空気Ｆ１によって先端側へ推進力が与えられる。なお、フード３の基端面が凹状に形成されていることで、噴射された圧縮空気を効率的に推進力に変換させることができる。
【００２５】
一方、上述した内視鏡２が前進し、図１に示されるように、折曲部Ｓａ〜Ｓｅを複数有する複雑な形状の管路Ｓに差し掛かった場合には、内視鏡２の挿入部８を構成している可撓性を有するチューブ体８Ａが、管路Ｓの形状に応じて湾曲しつつ、該管路Ｓに沿うように挿入される。このとき、チューブ体８Ａ内に配設された線材２０も、チューブ体８Ａの変形に応じて同様に変形する一方で、自らの弾性によって元の状態に戻ろうとする。これによって、内視鏡２の挿入部８が管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに配設された状態でさらに先端側へ挿入する際に、該管路Ｓの内壁に接触（接触箇所を符号（ア）〜（ウ）で示す）したとしても、線材２０から挿入部８のチューブ体８Ａを真っ直ぐに戻す復元力が働くことで、該挿入部８が、管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに接触する範囲を最小限に抑えることができる。その結果、流体噴射手段５から挿入部８の先端のフード３に与えられた推進力で、管路Ｓから受ける管路内面との摩擦や折曲部Ｓａ〜Ｓｅにおける引っ掛かりなどによる挿入抵抗を最小限に抑えて内視鏡２を挿入していくことができる。
すなわち、上記のように構成された内視鏡装置１では、複数の折曲部Ｓａ〜Ｓｅを有する複雑な形状の管路Ｓに内視鏡２を挿入したとしても、該管路Ｓ内壁と内視鏡２の挿入部８との接触摩擦などによる挿入抵抗を最小限に抑えて、該内視鏡２を容易に挿入させることができる。
【００２６】
なお、上記に示す実施形態では、チューブ体８Ａ内に配置された線材２０を、接着剤３ｅによってフード３に固定したが、これに限定されず、線材２０をフード３に固定せず、チューブ体８Ａの内部で、チューブ体８Ａに沿って進退可能な構成としても良い。
すなわち、図５に示すように、線材２０が、先端がフード３に接続されない状態とされ、基端は、図１において操作部９のチャンネル開口９ｂから突出するようにして配設されている。このため、線材２０の基端を操作者が把持して先端側へ、先端が先端部１１の内部に当接するまで押し込めば、チューブ体８Ａ全体に線材２０が配設されて、上記実施形態と同様の構成とすることができる。一方、線材２０の基端を操作者が把持して基端側へ、先端がチューブ体８Ａの内部に位置するまで引き込めば、チューブ体８Ａにおいて線材２０が配置されない先端側の範囲（符号Ｘで示す範囲）で可撓性を高めることができる。その結果、内視鏡２の挿入部８を管路Ｓ内に挿入し、該管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに差し掛かった場合であっても、線材２０の先端位置を変化させることで、該挿入部８の先端の向きを自在に変えることが可能となり、管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに内視鏡を挿入する際の挿入性を向上させることができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示される内視鏡装置３０が、第１の実施形態と異なるのは、フード３よりも基端側となる内視鏡２の挿入部８を構成するチューブ体８Ａの途中に、外周側へ張り出すように中間フード３１〜３４を設けた点である。
これら中間フード３１〜３４は、流体噴射手段５から噴射された圧縮空気Ｆ１を受けて、先端側に推力を発生させることができるように、基端部側が凹状に形成されプラスチックなどの弾性材で形成されたフード本体部３１ａ〜３４ａと、該フード本体部３１ａ〜３４ａの内部で、挿入部８に外嵌される弾性変形可能な略Ｃ環状の固定部材３１ｂ〜３４ｂとから構成されるものである。
【００２８】
フード本体部３１ａ〜３４ａの中心部には、内視鏡２の挿入部８が挿通される開口３１ｃ〜３４ｃが設けられている。また、フード本体部３１ａ〜３４ａには、開口３１ｃ〜３４ｃに挿通される内視鏡２の挿入部８と平行となる位置関係に切れ目３１ｄ〜３４ｄが形成されている。そして、これら切れ間３１ｄ〜３４ｄを開くことで、チューブ体８Ａの外周面に対して、フード本体部３１ａ〜３４ａが取り付け、取り外し自在になっている。また、固定部材３１ｂ〜３４ｂは、そのＣ字形状の切欠部を経由してチューブ体８Ａの外周面へ着脱が行われ、装着した状態では自身の復元力によってチューブ本体８Ａを縮径させ、これにより軸方向への移動が規制された状態となる。そして、フード本体３１ａ〜３４ａは、基部で固定部材３１ｂ〜３４ｂが外嵌されることで、挿入部８に対して固定された状態となっている。ただし、チューブ体８Ａが、フッ素樹脂等で柔軟で弾性を有する素材である場合、軸方向にある程度力を加えることで、スライドさせて位置を調整することができる。
【００２９】
そして、以上のように構成された内視鏡装置３０では、フード３より基端側となる挿入部８のチューブ体８Ａの途中に、複数の中間フード３１〜３４を設けたことから、エアコンプレッサー１３から噴射された圧縮空気Ｆ１が、フード３（図１〜図３参照）とともにこれら各中間フード３１〜３４にも噴射され、これによって内視鏡２の先端のみならず、挿入部８の中間部分の範囲にも該内視鏡２を挿入させる推力を発生させることができる。これによって、中間フード３１〜３４により管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅ（図１参照）に位置する挿入部８の部分にも直接推進力を与えることができ、挿入性をさらに向上させることができる。また、中間フード３１〜３４は、上記のとおり着脱可能であることで、挿入部８において軸方向に自在に位置調整可能である。このため、その使用目的に応じて推進力を最適とするように中間フード３１〜３４を配置することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、中間フード３１〜３４を、切れ間３１ｄ〜３４ｄを有するフード本体３１ａ〜３４ａと、Ｃ環状の固定部材３１ｂ〜３４ｂで構成することで、挿入部８の中間部分に装着可能としたが、これに限るものではない。例えば、本体チューブ８Ａを基端側で着脱可能な構成とすれば、本体チューブ８Ａの基端側から順次送り込むようにしても取り付けることができる。例えば、図１に示すような曲がった管路Ｓに挿入する場合、先端に作用する推進力のみであると折曲部Ｓａ〜Ｓｅでの位置で推進力が管路Ｓとの摩擦により減少してしまうが、この位置に中間フード３１〜３４を設けることで推進力を落とさずに挿入可能となる。または、管路Ｓに挿入しながら、推進力が落ちた時は、若干基端側に引き出した後に、基端側の部分に中間フードを取り付けて挿入させると良い。さらに中間フードの取り付け位置は、管路Ｓの形状に応じて間隔等が変ることとなる。おおよその目安として、先端のフード３のみで一旦挿入して、挿入が止まった長さに対して２〜３個の中間フードを設けられると、推進力が落ちることなく、挿入性を保つことができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９に示される内視鏡装置４０では、照明手段としてのＬＥＤ照明部４２がフード４１に内蔵されている。また、挿入部４６は、二つのチューブ体４６Ａ、４６Ｂを備え、先端部１１に内蔵されたＣＣＤカメラ４８と接続される撮像ケーブル４４と、ＬＥＤ照明部４２と接続されたＬＥＤケーブル４５とをそれぞれ独立させて異なるチューブ体４６Ａ、４６Ｂ内に配設させている。
【００３２】
挿入部４６のチューブ体４６Ａは、先の実施形態のチューブ体８Ａと同様、フッ素樹脂等の低摩擦性プラスチック材によって形成されたものであって、その内部には、撮像ケーブル４４とともに、前述した線材２０と同様、弾性を有するＦＲＰ（繊維強化プラスチック）からなる線材４７が配置されている。なお、挿入部４６のチューブ体４６Ａ及び線材４７はフード４１の基端側中央部に接着により固定され、また、撮像ケーブル４３に接続されるＣＣＤカメラ４８は、フード４１の中央に形成された貫通孔４１ａに固定ねじ４１ｂにより固定されている。
【００３３】
一方、挿入部４６のチューブ体４６Ｂは、前述したチューブ体８Ａと同様、フッ素樹脂等の低摩擦性プラスチック材によって形成されたものであって、その内部には、ＬＥＤケーブル４５が配置されている。
また、ＬＥＤ照明部４２は、フード４１内に設けられた環状のＬＥＤ基板４９と、ＬＥＤ基板４９上に先端側に向けて環状に設置された複数のＬＥＤ４３とを有する。そして、ＬＥＤケーブル４５は、ＬＥＤ基板４９に接続されている。また、前記チューブ体４６Ｂはフード４１に接着により固定されている。
【００３４】
そして、上記のように構成された内視鏡装置４０では、線材４７によって挿入部４６のチューブ体４６Ａを真っ直ぐな状態にしようとする復元力が働くことで、該挿入部４６が、管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに接触する範囲を最小限に抑えることができる。その結果、流体噴射手段５から挿入部４６先端のフード４１に与えられた推進力で、管路Ｓから受ける挿入抵抗を最小限に抑えて内視鏡を挿入していくことができる。また、撮像ケーブル４４、ＬＥＤケーブル４５、及び線材４７を、２本の挿入部４６のチューブ体４６Ａ・４６Ｂに分けて収納することで、１本当たりのチューブ体４６Ａ・４６Ｂの径を小さくすることができる。このため、挿入部４６全体としての可撓性をさらに向上させることができるとともに、上記のとおり線材４７によって湾曲した状態から好適に復元させることができる。また、本実施形態では、ＬＥＤ基板４９を介して複数のＬＥＤ４３をフード４１内に配置することができるので、先端側をより明るく照射することができ、ＣＣＤカメラ４８による撮像をより鮮明に行うことができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、撮像ケーブル４４が配置される挿入部４６のチューブ体４６Ａ側に線材４７を収容したが、これに限定されず、ＬＥＤケーブル４５が配置される挿入部４６のチューブ体４６Ｂ側に、該線材４７を収容しても良く、又はチューブ体４６Ａ・４６Ｂの双方にそれぞれ線材４７を収容しても良い。
【００３６】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０及び図１１に示される内視鏡装置５０が、先の実施形態と異なるのは、線材５１を挿入部５２のチューブ体５２Ａ・５２Ｂ内に配置せずに、チューブ体５２Ａ・５２Ｂの外側に配置して先端をフード５３に連結した点にある。線材５１は、前述した線材と同様に、弾性を有するＦＲＰ（繊維強化プラスチック）からなるものであって、フード５３の中央部に位置する取付孔５３ａに、接着により固定されている。  また、挿入部５２のチューブ体５２Ａ・５２Ｂは、前述したチューブ体と同様、フッ素樹脂等の低摩擦性プラスチック材によって形成されたものである。そして、チューブ体５１Ａの先端には、ＣＣＤカメラ５４が内蔵された先端部が設けられ、チューブ体５１Ａ内には、該ＣＣＤカメラ５４に接続される撮像ケーブル５５が挿通されている。また、チューブ体５１Ｂの先端には、ＬＥＤ照明部５６が内蔵された先端部が設けられ、チューブ体５１Ｂ内には、該ＬＥＤ照明部５６に接続されるＬＥＤケーブル５７が挿通されている。ＣＣＤカメラ５４及びＬＥＤ照明部５６が内蔵された各先端部は、フード５３の取付孔５３ａを挟んで対称となる位置関係にある取付孔５３ｂ・５３ｃ内に、固定ねじ５８・５９により固定されている。これら固定ねじ５８・５９は、ＣＣＤカメラ５４及びＬＥＤ照明部５６を径方向外方側から締め付けることで、フード５３に対して固定している。
【００３７】
そして、上記のように構成された内視鏡装置５０では、線材５１によって挿入部５２のチューブ体５２Ａ・５２Ｂを真っ直ぐに復元しようとする力が働くことで、該挿入部５２が、管路Ｓの折曲部Ｓａ〜Ｓｅに接触する範囲を最小限に抑えることができる。その結果、流体噴射手段５から先端のフード５０に与えられた推進力で、管路Ｓから受ける挿入抵抗を最小限に抑えて内視鏡を挿入していくことができる。また、撮像ケーブル５５、ＬＥＤケーブル５７を、２本の挿入部５２のチューブ体５２Ａ・５２Ｂに分けて収納することで、１本当たりのチューブ体５２Ａ・５２Ｂの径を小さくすることができる。このため、挿入部５２全体としての可撓性をさらに向上させることができるとともに、上記のとおり線材５１によって湾曲した状態から好適に復元させることができる。また、ＣＣＤカメラ５４及びＬＥＤ照明部５６は、固定ねじ５８・５９によりフード５３に対して固定されることから、これらＣＣＤカメラ５４、ＬＥＤ照明部５６の取替えが容易であり、管路Ｓの状態に応じて最適な観察手段及び照明手段を設置することができる。
【００３８】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２及び図１３に示される内視鏡装置６０が、先の実施形態と異なるのは、図１２に示すように、弾性を有するＦＲＰ（繊維強化プラスチック）からなる線材６１の周面に、ＣＣＤカメラ６２に接続される撮像ケーブル６３が巻き付けられた状態で、フッ素樹脂等の低摩擦性プラスチック材によってチューブ体６４内に挿入されている点である。
さらに、図１３に示すように、撮像ケーブル６３の他に、ＬＥＤ照明部６５に電力を供給するＬＥＤケーブル６６、先端のノズル６７から圧縮空気や水等をを噴出する送気・送水管６８が、それぞれフッ素樹脂等のプラスチック材からなるチューブ体６９・７０に個別に収容されている点も異なる。そして、送気・送水管６８では、観察部位に圧縮空気や水等を噴射させることで、観察部位の汚れ等を除去して観察しやすくすることもできる。
【００３９】
なお、ＬＥＤケーブル６６、送気・送水管６８は線材に巻き付けられず、自身のみがチューブ体６９・７０内にそれぞれ収容されている。しかし、前述した線材６１を、ＬＥＤケーブル６６用のチューブ体６８、又は送気・送水管６８用のチューブ体６９に収容し、該線材６１の周面に、これらＬＥＤケーブル６４、送気・送水管６８を巻き付けるようにしても良い。このように全てのチューブ体６４・６９・７０内に線材６１を配置しても良いし、いずれか１つ、又は複数に線材６１を配置して良い。  また、これらチューブ体６４・６９・７０の先端には、それぞれフード７１、７２、７３が取り付けられており、これらフード７１、７２、７３の中央部先端から、ＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７が露出している。これらフード７１、７２、７３は、流体噴射手段５から噴射された圧縮空気Ｆ１、ノズル６７からの圧縮空気を受けて、先端側に推力を発生させることができるように、基端部側が凹状になっている。また、先端に位置するＣＣＤカメラ６２が取り付けられたフード７０は、後方から照射されたＬＥＤ照明部６５の光を先端側に至らせることができるように透明な材料により形成されている。
【００４０】
そして、上述した撮像ケーブル６３が巻き付けられた線材６１を収容するチューブ体６４、ＬＥＤケーブル６６が収容されるチューブ体６９、送気・送水管６８が収容されるチューブ体７０が、同じくフッ素樹脂等の低摩擦性プラスチック材によって構成される大径のチューブ体７４に挿通されることで、内視鏡７５の挿入部７６が構成される。
【００４１】
そして、以上のように構成された内視鏡装置６０では、各チューブ体６４、６９、７０を独立して進退させることで、ＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７の位置関係を調整することができる。すなわち、例えば、図１３に示すように、前方からＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７の順番で配置し、かつこれらの間隔を最適となるように調整することができ、これによって、管路Ｓの状況に応じた柔軟性のある内視鏡操作を実現することが可能となる。また、撮像ケーブル６３を巻き付けた線材６１をチューブ体６４内に収容するようにしたので、線材６１と撮像ケーブル６３とが一体化され、撮像ケーブル６３を先端側へ挿入させる際の操作性を向上させることができる。  また、ＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７が個別のフード７１〜７３に配置されることから、一つのフード７１〜７３の大きさを小型にすることができ、狭い管路Ｓへの挿入もスムースに行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、それぞれ個別のフード７１〜７３を設けたが、これに限定されず、図１４に示すように、フード７１〜７３を同位置に配置した場合に、一体化して前側に湾曲面８０を形成するような三分割体８１としても良い。そして、一体化したフード７１〜７３を、まず、管路Ｓの管路Ｓ内に挿入し、その後、管路Ｓが曲がりくねった複雑な形状となったときに、図１３に示すようにＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７のフード７１〜７３を分割配置しても良い。これによって管路Ｓの状況に応じた柔軟性のある内視鏡操作を実現することが可能となるものである。
【００４３】
また、本実施形態では、ＣＣＤカメラ６２、ＬＥＤ照明部６５、ノズル６７を全く個別のフード７１〜７３に配置したが、これに限定されず、図１５に示すように、先端にフード７１が設けられかつ撮像ケーブル６３が巻き付けられた線材６１を収容するチューブ体６４を、２番目のＬＥＤ用のフード７２の貫通孔８２に進退可能に挿通させ、さらに、当該チューブ体６４、及びＬＥＤケーブル６６が収容されるチューブ体６９を、３番目の送気用のフード７３の貫通孔８３・８４に進退可能に挿通させるようにしても良い。そして、このような配置によって、内視鏡７４の先端部をほぼ同一軸線上に位置させることができる。このため、挿入部全体としての挿入性を向上させつつ、各チューブ体６４、６９．７０の先端に設けられたＣＣＤカメラ６２とＬＥＤ照明部６５との位置関係を自在に調整することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、図２の内視鏡を軸方向に沿って切断した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、図２の内視鏡をＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部を軸方向に沿って切断した断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、図６のフードを軸方向に沿って切断した断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、図８の挿入部及びフードを軸方向に沿って切断した断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置を示す挿入部先端及びフード付近の斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、図１０のフードを軸方向に沿って切断した断面図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置を示す挿入部先端及びフード付近の斜視図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、撮像ケーブルをチューブ体から取り出した状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態の第１変形例の内視鏡装置であって、挿入部先端及びフード付近の斜視図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態の第２変形例の内視鏡装置であって、挿入部先端及びフード付近の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１、３０、４０、５０、６０  内視鏡装置
２、７４  内視鏡
３、４１、５３、７１、７２、７３  フード
５  流体噴射装置
６、４８、５４、６２  ＣＣＤカメラ（観察手段）
７、４２、５６、６５  ＬＥＤ照明部（照明手段）
８、４６、５２、７６  挿入部
８Ａ、４６Ａ、４６Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、６４、６９、７０  チューブ体
１１、４４、５５、６３  撮像ケーブル（ケーブル）
１２、４５、５７、６６  ＬＥＤケーブル（ケーブル）
２０、４７、５１、６１  線材
３１、３２、３３  中間フード
Ｓ  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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