(57)【要約】      （修正有）【課題】かご出入口の間口方向の寸法を大きくする場合であっても、大型化を抑制し、かごドアの全閉時にかごドアが容易に戸開方向へ移動することを抑制し、かごドアによるかご出入口の開閉時に第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとによる係合部の把持を維持するエレベータのドア係合装置を得る。【解決手段】把持位置と解除位置との間で変位する第１の係合ベーンと第１の係合ベーンに対向した第２の係合ベーンとを有したドア係合装置本体１３と、ピン２８と、係合位置と非係合位置との間で変位するフック３０およびフックと連動する連動部材３１を有したロック変位手段２９と、ロック変位手段を付勢する第１のばね３５と、第１のばねの付勢力により、第１の係合ベーンの把持位置と解除位置との間の変位に応じてロック変位手段を変位させるカム３７とを備えている。【選択図】図４
2010269888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口を開閉するかごドアに対する所定の位置である把持位置と、前記かごドアに対して前記把持位置から前記かごドアの戸閉方向へずれた解除位置との間で変位可能な第１の係合ベーンと、前記かごドアに対して前記把持位置から前記かごドアの戸開方向へずれて前記第１の係合ベーンに対向した第２の係合ベーンとを有し、前記かごドアに設けられたドア係合装置本体と、
前記かごドアに設けられた突起部材と、
前記第１の係合ベーンが前記把持位置にあるときに前記突起部材に係合する係合位置と、前記突起部材との係合が外れる非係合位置との間で前記第１の係合ベーンに対して変位可能なフックと、前記フックの上方に位置する接触案内部を含み、前記第１の係合ベーンに対して前記フックと連動する連動部材とを有し、前記かごドアの移動方向へ前記第１の係合ベーンとともに前記かごドアに対して変位するロック変位手段と、
前記フックが前記係合位置へ変位する方向へ前記ロック変位手段を付勢するロック用付勢手段と、
前記かご出入口の上方に設けられ、前記ロック用付勢手段の付勢力により前記接触案内部に接触しながら、前記第１の係合ベーンの前記把持位置と前記解除位置との間の変位に応じて前記ロック変位手段を前記第１の係合ベーンに対して変位させるカムとを備え、
前記ロック変位手段は、前記第１の係合ベーンが前記把持位置から前記解除位置へ変位するときに前記ロック用付勢手段の付勢力に逆らって前記フックが前記非係合位置に変位する方向への力を前記カムから受け、前記第１の係合ベーンが前記解除位置にあるときに前記ロック用付勢手段の付勢力によって前記接触案内部が前記カムへ押圧されることにより、前記かごドアの戸閉方向へ押圧する力を前記カムから受けることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項２】
前記かご出入口の間口方向に沿って前記かごドアに設けられたガイド部と、
前記ガイド部に案内される被案内部とをさらに備え、
前記被案内部には、前記第１の係合ベーンが着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項３】
前記被案内部の移動範囲を規制するストッパをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項４】
前記かごドアに設けられ、前記第１の係合ベーンが前記把持位置へ移動する方向へ前記被案内部を付勢する補助用付勢手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項５】
前記かご出入口の間口方向に沿って前記かごドアに設けられ、前記第１の係合ベーンを案内するガイド部をさらに備え、
前記第１の係合ベーンには、前記ロック変位手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置が取り付けられた第１のかごドアと、
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置の前記ガイド部および前記被案内部が取り付けられ、前記第１のかごドアとともに前記かご出入口を開閉する第２のかごドアと、
前記第１のかごドアの前記被案内部と前記第２のかごドアの前記被案内部とを同期させながら互いに逆方向へ変位させる駆動手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
請求項５に記載のエレベータのドア係合装置が取り付けられた第１のかごドアと、
請求項５に記載のエレベータのドア係合装置の前記ガイド部が取り付けられ、前記第１のかごドアとともに前記かご出入口を開閉する第２のかごドアと、
前記第２のかごドアの前記ガイド部に案内される被案内部と、
前記第１のかごドアの前記第１の係合ベーンと前記第２のかごドアの前記被案内部とを同期させながら互いに逆方向へ変位させる駆動手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご出入口を開閉するかごドアに設けられ、乗場ドアの係合部を把持するドア係合装置本体を備えたエレベータのドア係合装置およびこのドア係合装置を備えたエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご出入口を開閉するかごドアに固定された固定係合ベーンと、この固定係合ベーンに対向してかごドアに設けられ、持ち上げられることで固定係合ベーンに接近し、固定係合ベーンとともに乗場ドアの係合ローラを把持する可動係合ベーンとを備えたエレベータのドア係合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
可動係合ベーンが持ち上げられて所定の高さとなったときに、かごドアが移動可能となる。
かごドアには、可動係合ベーンを持ち上げる持ち上げ手段と、可動係合ベーンを下方へ付勢する収縮ばねとが取り付けられている。
持ち上げ手段は、一端部がかご出入口の上方に回動可能に取り付けられた第１のリンク体と、一端部がこの第１のリンク体の他端部に回動可能に取り付けられ他端部がかごドアに回動可能に取り付けられた第２のリンク体とから構成されている。
この持ち上げ手段は、かごドアが戸開方向へ移動するときに、第２のリンク体が所定の方向へ回転することで、この第２のリンク体に支持された可動係合ベーンが持ち上げられる。
このものの場合、かごドアが全閉位置にあるときには、収縮ばねが可動係合ベーンを下方へ付勢するので、持ち上げ手段は、収縮ばねの弾性力に逆らって可動係合ベーンの持ち上げなければならず、かごドアが容易に戸開方向へ移動することが抑制される。
一方、かごドアがかご出入口を開閉するときには、持ち上げ手段が収縮ばねの弾性力に逆らって可動係合ベーンを持ち上げて、固定係合ベーンと可動係合ベーンとにより係合ローラを把持させる。
また、かごドアがかご出入口を開閉する間、持ち上げ手段は、可動係合ベーンの高さを維持する。
これにより、固定係合ベーンと可動係合ベーンとによる係合ローラの把持が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７０７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合、持ち上げ手段は、一端部がかご出入口の上方に回動可能に取り付けられた第１のリンク体と、一端部がこの第１のリンク体の他端部に回動可能に取り付けられ他端部がかごドアに回動可能に取り付けられた第２のリンク体とから構成されているので、かご出入口の間口方向の寸法を大きくする場合に、かごドアの移動距離の増大に応じて、持ち上げ手段を大きくしなければならず、エレベータのドア係合装置の全体が大型化してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かご出入口の間口方向の寸法を大きくする場合であっても、全体が大型化することを抑制するとともに、かごドアが全閉位置にあるときには、かごドアが容易に戸開方向へ移動することを抑制し、かごドアがかご出入口を開閉するときには、第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとによる係合部の把持を維持することができるエレベータのドア係合装置およびこのドア係合装置を備えたエレベータのドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア係合装置は、かご出入口を開閉するかごドアに対する所定の位置である把持位置と、前記かごドアに対して前記把持位置から前記かごドアの戸閉方向へずれた解除位置との間で変位可能な第１の係合ベーンと、前記かごドアに対して前記把持位置から前記かごドアの戸開方向へずれて前記第１の係合ベーンに対向した第２の係合ベーンとを有し、前記かごドアに設けられたドア係合装置本体と、前記かごドアに設けられた突起部材と、前記第１の係合ベーンが前記把持位置にあるときに前記突起部材に係合する係合位置と、前記突起部材との係合が外れる非係合位置との間で前記第１の係合ベーンに対して変位可能なフックと、前記フックの上方に位置する接触案内部を含み、前記第１の係合ベーンに対して前記フックと連動する連動部材とを有し、前記かごドアの移動方向へ前記第１の係合ベーンとともに前記かごドアに対して変位するロック変位手段と、前記フックが前記係合位置へ変位する方向へ前記ロック変位手段を付勢するロック用付勢手段と、前記かご出入口の上方に設けられ、前記ロック用付勢手段の付勢力により前記接触案内部に接触しながら、前記第１の係合ベーンの前記把持位置と前記解除位置との間の変位に応じて前記ロック変位手段を前記第１の係合ベーンに対して変位させるカムとを備え、前記ロック変位手段は、前記第１の係合ベーンが前記把持位置から前記解除位置へ変位するときに前記ロック用付勢手段の付勢力に逆らって前記フックが前記非係合位置に変位する方向への力を前記カムから受け、前記第１の係合ベーンが前記解除位置にあるときに前記ロック用付勢手段の付勢力によって前記接触案内部が前記カムへ押圧されることにより、前記かごドアの戸閉方向へ押圧する力を前記カムから受ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータのドア係合装置によれば、かごドアに設けられた突起部材と、この突起部材に係合して第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとによる係合部の把持を維持するロック変位手段と、このロック変位手段が突起部材に係合するようにロック変位手段を付勢するロック用付勢手段と、かご出入口の上方に設けられ、第１の係合ベーンの変位に応じてロック変位手段を変位させるカムとを備え、かごドアが全閉位置にあるときには、ロック用付勢手段によってロック変位手段がカムへ押圧されて、かごドアがロック変位手段を介して戸閉方向へ押圧する力をカムから受け、かごドアがかご出入口を開閉するときには、第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとが係合部を把持した状態でロック変位手段がロック用付勢手段によって突起部材に係合するので、かご出入口の間口方向の寸法を大きくする場合であっても、全体が大型化することを抑制するとともに、かごドアが全閉位置にあるときには、かごドアが容易に戸開方向へ移動することを抑制し、かごドアがかご出入口を開閉するときには、第１の係合ベーンおよび第２の係合ベーンによる乗場ドアの係合部の把持を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のドア装置の上部を示す斜視図である。
【図３】図１のドア係合装置本体を示す斜視図である。
【図４】図２の第１の連結手段を示す斜視図である。
【図５】第１の係合ベーンが解除位置にあるときの図１の第１の連結手段を示す正面図である。
【図６】第１のかごドアが戸開方向へ移動しているときの図１の第１の連結手段を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベータのドア装置の要部を示す正面図である。
【図８】図７のドア係合装置の要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係るエレベータのドア装置１を示す正面図、図２は図１のドア装置１の上部を示す斜視図である。
なお、図１は、かごに取り付けられたドア装置１を乗場側から視た図である。
この実施の形態に係るエレベータのドア装置１は、かご出入口（図示せず）の上方に設けられたハンガーケース２と、かご出入口を開閉する第１のかごドア３および第２のかごドア４と、第１のかごドア３に設けられたドア係合装置５とを備えている。
【００１１】
ハンガーケース２には、かご出入口の間口方向に沿ったハンガーレール６が取り付けられている。
第１のかごドア３および第２のかごドア４は、ハンガーローラ７を介して、ハンガーレール６に支持されている。このハンガーローラ７は、ハンガーレール６に転動可能となっている。
ハンガーローラ７がハンガーレール６を転動することで、第１のかごドア３および第２のかごドア４がかご出入口を開閉する。
【００１２】
第１のかごドア３は、ドア本体３ａと、このドア本体３ａの上部に取り付けられたドアハンガー３ｂとを有している。
第２のかごドア４は、ドア本体４ａと、このドア本体４ａの上部に取り付けられたドアハンガー４ｂとを有している。
ハンガーローラ７は、ドアハンガー３ｂおよびドアハンガー４ｂのそれぞれの上部に、複数個ずつ取り付けられている。
【００１３】
また、このドア装置１は、第１のかごドア３および第２のかごドア４を間口方向に沿って移動させる駆動手段８を備えている。
この駆動手段８は、ハンガーケース２に設けられた駆動装置９と、この駆動装置９に離間してハンガーケース２に設けられた従動プーリ１０と、駆動装置９の駆動プーリ９ａおよび従動プーリ１０に巻き掛けられた無端状の駆動ベルト１１とを有している。
駆動装置９および従動プーリ１０は、間口方向に沿って互いに離間しており、駆動プーリ９ａおよび従動プーリ１０の各回転軸は、互いに平行であって水平方向を向いている。
従動プーリ１０は回転自在となっており、駆動装置９が駆動して、駆動プーリ９ａが回転することにより、駆動ベルト１１が循環移動する。
【００１４】
乗場（図示せず）には、乗場出入口（図示せず）を開閉する乗場ドア（図示せず）が設けられている。乗場ドアには、係合部である係合ローラ１２が取り付けられている。
【００１５】
この実施の形態に係るエレベータのドア係合装置５は、第１のかごドア３に設けられたドア係合装置本体１３を備えている。
ドア係合装置本体１３は、かごが乗場に停止しているときに、係合ローラ１２を把持可能となっている。
ドア係合装置本体１３が係合ローラ１２を把持した状態で、第１のかごドア３が戸開方向または戸閉方向へ移動することで、連動して、乗場ドアは乗場出入口を開閉する。
【００１６】
このドア係合装置５は、ドアハンガー３ｂと駆動ベルト１１とを連結した第１の連結手段１４を備えている。
このドア装置１は、ドアハンガー４ｂと駆動ベルト１１とを連結した第２の連結手段１５を備えている。
図２の駆動装置９の駆動プーリ９ａが時計回りに回転することで、第１のかごドア３および第２のかごドア４は、互いに離れる方向へ移動する。
逆に、図２の駆動装置９の駆動プーリ９ａが反時計回りに回転することで、第１のかごドア３および第２のかごドア４は、互いに近づく方向へ移動する。
【００１７】
図３は図１のドア係合装置本体１３を示す斜視図である。
ドア係合装置本体１３は、ドア本体３ａに固定されたベース板１６と、それぞれがベース板１６に固定支持軸１７を介して回動可能に取り付けられた一対の回転支持金具１８と、回転支持金具１８の一端部に浮動支持軸１９を介して一端部が回動可能に取り付けられた一対の浮動支持金具２０とを有している。
また、このドア係合装置本体１３は、各浮動支持金具２０の他端部に取り付けられた第１の係合ベーン２１と、各回転支持金具１８の他端部に取り付けられた第２の係合ベーン２２とを有している。
【００１８】
一対の回転支持金具１８は、それぞれが平行となるように、第２の係合ベーン２２に取り付けられている。
一対の浮動支持金具２０も、それぞれが平行となるように、第１の係合ベーン２１に取り付けられている。
第１の係合ベーン２１が間口方向に沿って第２の係合ベーン２２に向かって移動することで、浮動支持軸１９が上方へ移動し、回転支持金具１８が固定支持軸１７を中心に図３において反時計回りの方向へ回動し、第２の係合ベーン２２が間口方向に沿って第１の係合ベーン２１に向かって移動する。
したがって、第１の係合ベーン２１が間口方向に沿って第２の係合ベーン２２に近づくことで、連動して第２の係合ベーン２２が第１の係合ベーン２１に近づいていく。
逆に、第１の係合ベーン２１が間口方向に沿って第２の係合ベーン２２から離れる方向へ移動することで、浮動支持軸１９が少し下方へ移動し、回転支持金具１８が固定支持軸１７を中心に時計回りの方向へ回動し、第２の係合ベーン２２が間口方向に沿って第１の係合ベーン２１から離れる方向へ移動する。
したがって、第１の係合ベーン２１が間口方向に沿って第２の係合ベーン２２から離れる方向へ移動することで、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とが互いに離れていく。
【００１９】
第１の係合ベーン２１は、ボルト２３を介して第１の連結手段１４に取り付けられた取付部２１ａを有している。
したがって、第１の係合ベーン２１は、第１の連結手段１４に着脱可能となっている。
【００２０】
第１の係合ベーン２１は、第１のかごドア３に対する所定の位置である把持位置と、第１のかごドア３に対して把持位置から第１のかごドア３の戸閉方向へずれた解除位置との間で移動可能となっている。
図３では、第１のかごドア３に対して第１の係合ベーン２１が最も右側へ変位したときの第１の係合ベーン２１の位置が解除位置であり、第１の係合ベーン２１が解除位置より左側に変位して、第１の係合ベーン２１が係合ローラ１２に接触するときの第１の係合ベーン２１の位置が把持位置である。
【００２１】
第２の係合ベーン２２は、第１のかごドア３に対して第１の係合ベーン２１の把持位置より第１のかごドア３の戸開方向、図３において左方向へずれており、さらに、第１の係合ベーン２１に対向している。
乗場ドアの係合ローラ１２が第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２との間にあって、第１の係合ベーン２１が把持位置にあるときに、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とが係合ローラ１２を把持する。
逆に、係合ローラ１２が解除位置にあるときには、乗場ドアの係合ローラ１２が第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２との間にある場合であっても、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とは係合ローラ１２を把持しない。
【００２２】
図４は図２の第１の連結手段１４を示す斜視図である。
第１の連結手段１４は、ドアハンガー３ｂに固定された固定フレーム２４と、この固定フレーム２４に固定された一対のガイド部である水平ガイド軸２５とを有している。
また、この第１の連結手段１４は、各水平ガイド軸２５に案内される被案内部２６と、各水平ガイド軸２５に設けられたストッパ２７とを有している。
【００２３】
水平ガイド軸２５は、かご出入口の間口方向に沿って延びている。
被案内部２６は、各水平ガイド軸２５に案内されて、かご出入口の間口方向に沿って移動可能となっている。
また、被案内部２６は、第１の係合ベーン２１の取付部２１ａが取り付けられた取付部２６ａを有している。
したがって、被案内部２６が移動することで、連動して第１の係合ベーン２１は、かご出入口の間口方向に沿って移動する。
【００２４】
ストッパ２７は、第１のかごドア３が戸開方向へ移動するときに被案内部２６に当接する戸開側ストッパ２７ａと、第１のかごドア３が全閉位置で静止しているときに被案内部２６に当接する戸閉側ストッパ２７ｂとを有している。
被案内部２６がストッパ２７に当接することで、被案内部２６の移動範囲が規制され、その結果、第１のかごドア３に対する第１の係合ベーン２１の移動範囲が規制される。
つまり、戸開側ストッパ２７ａと戸閉側ストッパ２７ｂとの距離は、第１の係合ベーン２１の把持位置から解除位置までの移動量と一致する。
したがって、ストッパ２７の位置を調節することで、第１のかごドア３に対する第１の係合ベーン２１の移動範囲を調節することができる。
なお、ストッパ２７は、水平ガイド軸２５に限らず、その他の部材に取り付けてもよい。
【００２５】
被案内部２６は、上部に、駆動ベルト１１に連結される連結金具部２６ｂを有している。
したがって、駆動ベルト１１が循環移動することで、連動して被案内部２６が移動する。
【００２６】
第２の連結手段１５は、第１の連結手段１４と同様に、ドアハンガー４ｂに固定された固定フレーム（図示せず）と、この固定フレームに固定された一対の水平ガイド軸（図示せず）と、この水平ガイド軸に案内される被案内部（図示せず）と、この被案内部の移動範囲を規制するストッパ（図示せず）とを有している。
第２の連結手段１５の被案内部は、上部に、駆動ベルト１１に連結される連結金具部（図示せず）を有している。
したがって、駆動ベルト１１が循環移動することで、第２の連結手段１５の被案内部は、第１の連結手段１４の被案内部２６と同期して、互いに逆方向へ移動する。
【００２７】
このドア係合装置５は、第１のかごドア３に固定された突起部材であるピン２８と、被案内部２６に設けられたロック変位手段２９とを備えている。
ロック変位手段２９は、第１のかごドア３の移動方向へ第１の係合ベーン２１とともに第１のかごドア３に対して変位する。
このロック変位手段２９は、被案内部２６に対して上下方向に移動可能であるとともにピン２８に係合可能なフック３０と、このフック３０の移動に連動して上下方向へ移動する連動部材３１とを有している。
突起部材は、ピン２８に限らず、フック３０と係合可能であれば、その他のものであってもよい。
連動部材３１は、フック３０に接続され上方へ延びた延長金具３２と、この延長金具３２に回転自在に設けられた接触案内部である転動ローラ３３とを含んでいる。
被案内部２６には、垂直方向に延びた垂直ガイド軸３４が設けられている。
フック３０は、この垂直ガイド軸３４に案内されている。
フック３０は、垂直ガイド軸３４に案内されながら、第１の係合ベーン２１が把持位置にあるときにピン２８に係合する係合位置と、ピン２８との係合が解除される非係合位置との間で被案内部２６および第１の係合ベーン２１に対して移動する。
被案内部２６には、フック３０を上方へ付勢するロック用付勢手段である第１のばね３５が設けられている。
この第１のばね３５は、垂直ガイド軸３４に貫通されている。
第１のばね３５の弾性力により、フック３０は係合位置に向かって付勢されている。
被案内部２６の上部には、回動可能なローラ支持金具３６が取り付けられている。
このローラ支持金具３６は、延長金具３２とともに転動ローラ３３を支持している。
なお、延長金具３２から転動ローラ３３が外れない構造とすることで、ローラ支持金具３６を取り外してもよい。
【００２８】
このドア係合装置５は、かご出入口の上方に設けられたカム３７を備えている。
このカム３７は、下方に向かって突出しており、第１のばね３５の弾性力によって転動ローラ３３に接触されている。
したがって、カム３７に接触する転動ローラ３３の水平方向についての位置に応じて、転動ローラ３３の上下方向の位置が変化する。
その結果、第１の係合ベーン２１の把持位置と解除位置との間の変位に応じて、ロック変位手段２９を第１の係合ベーン２１に対して移動させることができる。
【００２９】
また、このドア係合装置５は、固定フレーム２４に設けられた補助用付勢手段である第２のばね３８をさらに備えている。
第２のばね３８は、第１の係合ベーン２１が把持位置へ移動する方向へ被案内部２６を押圧する。
【００３０】
次に、第１のかごドア３が全閉位置にあるときに、ドア係合装置５によって第１のかごドア３が戸閉方向へ付勢される様子について説明する。
図５は第１の係合ベーン２１が解除位置にあるときの図１の第１の連結手段１４を示す正面図である。
第１のかごドア３が全閉位置にあって第１の係合ベーン２１が解除位置にあるときには、転動ローラ３３は、第１のばね３５の弾性力によってカム３７に押圧される。
このとき、カム３７における転動ローラ３３に接触される位置は、下方向に突出したカム３７における戸閉側の傾斜部である。
したがって、転動ローラ３３がカム３７に押圧されることにより、ロック変位手段２９は、カム３７から第１のかごドア３の戸閉方向へ押圧する力を受ける。
これにより、第１の係合ベーン２１が第１のかごドア３の戸閉方向へ押圧され、第１のかごドア３が戸閉方向へ付勢される。
その結果、第１のかごドア３が全閉位置にあるときには、第１のかごドア３が容易に戸開方向へ移動することが抑制される。
【００３１】
次に、全閉位置にある第１のかごドア３が戸開方向へ移動するときのドア係合装置５の動作について説明する。
図６は第１のかごドア３が戸開方向へ移動しているときの図１の第１の連結手段１４を示す正面図である。
【００３２】
まず、駆動装置９の回転軸を回転させて、第１のかごドア３を戸開方向へ移動させる場合について説明する。
第１のかごドア３が戸開方向へ移動する方向に駆動装置９の駆動プーリ９ａを回転させることで、駆動ベルト１１が循環移動し、駆動ベルト１１に連結された被案内部２６は、駆動ベルト１１の循環移動に連動して、駆動ベルト１１から第１のかごドア３に対して戸開方向への力を受ける。
駆動ベルト１１から被案内部２６が受けた戸開方向への力が、第１のばね３５の弾性力によってカム３７から転動ローラ３３が受けた戸閉方向への力より大きい場合に、被案内部２６は、戸開方向へ移動する。
被案内部２６に固定されている第１の係合ベーン２１は、被案内部２６の移動に連動して、解除位置から把持位置に向かって変位する。
このとき、第２の係合ベーン２２は、第１の係合ベーン２１の変位に連動して、第１の係合ベーン２１に接近する方向へ移動する。
【００３３】
第１の係合ベーン２１が解除位置から把持位置に向かって変位することで、転動ローラ３３がカム３７によって下方向へ押圧される。
転動ローラ３３がカム３７によって下方向へ押圧されることにより、フック３０は第１のばね３５を圧縮しながら係合位置から非係合位置へ移動する。
このとき、第２の係合ベーン２２は、第１の係合ベーン２１の移動に連動して、第１の係合ベーン２１に接近する方向へ、第１の係合ベーン２１の移動距離と同じ距離を移動する。
また、このとき、第１の係合ベーン２１が把持位置へ移動する方向へ第２のばね３８が被案内部２６を押圧するので、水平ガイド軸２５と被案内部２６との間に大きな摩擦が発生している場合であっても、第１の係合ベーン２１が把持位置に到着するまで、第１のかごドア３の戸開方向へ移動が抑制される。
なお、水平ガイド軸２５と被案内部２６との間に大きな摩擦が発生せず、第１の係合ベーン２１が戸開側ストッパ２７ａに当接する前にドアハンガー３ｂが戸開方向へ移動する恐れがない場合には、第２のばね３８を取り外してもよい。
【００３４】
第１のかごドア３に取り付けられた被案内部２６が移動して戸開側ストッパ２７ａに当接するときに、第２のかごドア４に取り付けられた被案内部２６が戸開側ストッパ２７ａに当接する。
このとき、第１の係合ベーン２１は把持位置にあり、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とにより係合ローラ１２が把持される。
【００３５】
さらに駆動プーリ９ａが回転することで、第１のかごドア３の戸開方向への移動が開始する。
第１のかごドア３の戸開方向への移動が開始することに同期して、第２のかごドア４の戸開方向への移動が開始する。
【００３６】
第１のかごドア３の戸開方向への移動が開始された後に、転動ローラ３３はカム３７の下端部の下を潜り抜ける。
さらに駆動プーリ９ａが回転することで、転動ローラ３３は、第１のばね３５の弾性力によって、フック３０とともに上方へ移動する。
さらに駆動プーリ９ａが回転して転動ローラ３３がカム３７から離間してカム３７を転動しなくなったときに、フック３０は係合位置となり、フック３０がピン２８に係合する。
フック３０がピン２８に係合することで、第１のドア３が戸開方向へ移動している間に被案内部２６が戸閉方向へ移動することを抑制することができる。
その結果、第１のかごドア３がかご出入口を開閉するときに、第１の係合ベーン２１および第２の係合ベーン２２による係合ローラ１２の把持を維持することができる。
さらに駆動プーリ９ａが回転を続けることで、第１のかごドア３が全開位置に到達する。
【００３７】
次に、手動によって第１のかごドア３を戸開方向へ移動させる場合について説明する。
駆動装置９の電源が切れて、駆動装置９の回転軸を電動によって回転させることができない場合に、第１のかごドア３を全開位置へ移動させるためには、作業者は第１のかごドア３を戸開方向へ押圧する。
作業者による第１のかごドア３への押圧力が、第１のばね３５の弾性力によってカム３７から転動ローラ３３が受けた戸閉方向への力より大きい場合に、転動ローラ３３がカム３７を転動して、カム３７に下方向へ押圧される。
転動ローラ３３が下方向へ押圧されることで、連動して、フック３０は係合位置から非係合位置に向かって変位する。
このとき、第２の係合ベーン２２は、第１の係合ベーン２１の変位に連動して、第１の係合ベーン２１に接近する方向へ、第１の係合ベーン２１の移動距離と同じ距離を移動する。
【００３８】
さらに作業者が第１のかごドア３を戸開方向へ押圧することにより、転動ローラ３３がカム３７の下端部に到達し、第１のばね３５による第１のかごドア３の戸閉方向への付勢力が無くなる。
このとき、第１の係合ベーン２１が把持位置へ移動する方向へ第２のばね３８が被案内部２６を押圧するので、第１の係合ベーン２１が把持位置に到着するまで、第１のかごドア３の戸開方向へ移動が抑制される。
その後の動作は、駆動装置９の駆動プーリ９ａを電動によって回転させた場合と同様である。
【００３９】
次に、全開位置にある第１のかごドア３を全閉位置へ移動するときのドア係合装置５の動作について説明する。
【００４０】
まず、駆動装置９の駆動プーリ９ａを回転させて、第１のかごドア３を戸閉方向へ移動させる場合について説明する。
第１のかごドア３が戸閉方向へ移動する方向へ駆動プーリ９ａを回転させることで、駆動ベルト１１が循環移動し、駆動ベルト１１に連結された被案内部２６は、駆動ベルト１１の循環移動に連動して、第１のかごドア３の戸閉方向へ移動する。
このとき、フック３０がピン２８に係合しているので、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とが係合ローラ１２を把持した状態で、第１のかごドア３が戸閉方向へ移動する。
第１のかごドア３の戸閉方向への移動が開始することに同期して、第２のかごドア４の戸閉方向への移動が開始する。
【００４１】
第１のかごドア３が全閉位置に到着する直前まで移動したときには、転動ローラ３３がカム３７の戸開側の傾斜部に当接する。
さらに駆動プーリ９ａが回転することで、転動ローラ３３はカム３７に押圧されて、フック３０とともに下方向へ移動する。
これにより、フック３０は、ピン２８との係合位置から非係合位置へ変位する。
【００４２】
さらに駆動プーリ９ａが回転することで、第１のかごドア３は全閉位置に到達する。
第１のかごドア３が全閉位置にある状態で、さらに駆動プーリ９ａが回転することで、第１の係合ベーン２１は把持位置から解除位置に向かって変位する。
【００４３】
転動ローラ３３がカム３７の下端部を潜り抜けた場合には、第１のばね３５の弾性力によって転動ローラ３３が上方へ押圧され、転動ローラ３３がカム３７を押圧する。
その結果、転動ローラ３３がカム３７に押圧されて、ロック変位手段２９は、カム３７から第１のかごドア３の戸閉方向へ押圧する力を受ける。
これにより、第１の係合ベーン２１が解除位置となる。
第１の係合ベーン２１が解除位置に到達した場合に、駆動装置９の回転軸の回転を停止する。
【００４４】
次に、手動によって全開位置にある第１のかごドア３を全閉位置へ移動させる場合について説明する。
駆動装置９の電源が切れた場合など、駆動装置９の回転軸を電動によって回転させることができない場合には、作業者は戸閉方向へ第１のかごドア３を押圧する。
これにより、被案内部２６が第１のかごドア３の戸閉方向へ移動する。
このとき、フック３０がピン２８に係合しているので、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とが係合ローラ１２を把持した状態のまま、第１のかごドア３が戸閉方向へ移動する。
第１のかごドア３の戸閉方向への移動が開始することに同期して、第２のかごドア４の戸閉方向への移動が開始する。
【００４５】
第１のかごドア３が全閉位置に到着する直前まで移動した場合には、転動ローラ３３がカム３７の戸開側の傾斜部に当接する。
作業者がさらに戸閉方向へ第１のかごドア３を押圧することで、転動ローラ３３はカム３７に押圧されて、フック３０とともに下方向へ移動する。
これにより、フック３０は、ピン２８との係合位置から非係合位置へ変位する。
さらに、作業者が戸閉方向へ第１のかごドア３を押圧し続けることで、第１のかごドア３は全閉位置に到達する。
【００４６】
以上説明したように、この実施の形態に係るエレベータのドア係合装置５によれば、ドア係合装置本体１３と、ピン２８と、ロック変位手段２９と、第１のばね３５とが第１のかごドア３に設けられ、カム３７がかご出入口の上方に設けられているので、ドア係合装置５の大きさが、第１のかごドア３の大きさに依存しない。
したがって、かご出入口の間口方向の寸法を大きくする場合であっても、ドア係合装置５の全体が大型化することを抑制することができる。
また、第１のかごドア３が全閉位置にあるときには、第１のばね３５によって転動ローラ３３がカム３７へ押圧され、ロック変位手段２９が第１のかごドア３の戸閉方向へ押圧する力をカム３７から受けるので、第１のかごドア３が容易に戸開方向へ移動することを抑制することができる。
また、第１のかごドア３がかご出入口を開閉するときには、第１の係合ベーン２１と第２の係合ベーン２２とが係合ローラ１２を把持した状態でフック３０がピン２８に係合するので、第１の係合ベーン２１および第２の係合ベーン２２による係合ローラ１２の把持を維持することができる。
【００４７】
また、被案内部２６が水平ガイド軸２５に案内され、さらに、第１の係合ベーン２１が被案内部２６に取り付けられているので、第１の係合ベーン２１を被案内部２６から切り離してドア係合装置５の動作を確認することができる。
その結果、ドア係合装置本体１３を第１のかごドア３に取り付けずに、ドア係合装置５の位置調整を行うことができる。
【００４８】
また、水平ガイド軸２５には、戸開側ストッパ２７ａおよび戸閉側ストッパ２７ｂが取り付けられているので、被案内部２６の移動範囲を設定することができる。
その結果、戸開側ストッパ２７ａおよび戸閉側ストッパ２７ｂの位置を任意に設定することで、第１の係合ベーン２１の変位範囲を任意に設定することができる。
【００４９】
また、第２のばね３８は第１の係合ベーン２１が把持位置へ変位する方向へ被案内部２６を付勢するので、水平ガイド軸２５と被案内部２６との間に大きな摩擦力が発生している場合であっても、第１の係合ベーン２１が把持位置へ変位する際に、第１の係合ベーン２１が把持位置に到達する前に第１のかごドア３が戸開方向へ移動することを抑制することができる。
【００５０】
また、この実施の形態に係るエレベータのドア装置１によれば、駆動装置９の駆動プーリ９ａの回転によって、第１のかごドア３に対して被案内部２６が変位するのに同期して、第２のかごドア４に対して被案内部２６が変位するので、第１のかごドア３と第２のかごドア４とを同期して変位させることができる。
【００５１】
実施の形態２．
図７はこの実施の形態に係るエレベータのドア装置１の要部を示す正面図、図８は図７のドア係合装置５の要部を示す正面図である。
この実施の形態に係るエレベータのドア装置１は、実施の形態１と同様に、第１のかごドア３にドア係合装置本体１３が取り付けられている。
このドア係合装置本体１３は、実施の形態１と同様に、ベース板１６、回転支持金具１８、浮動支持金具２０、第１の係合ベーン２１および第２の係合ベーン２２を有している。
【００５２】
ドア係合装置本体１３のベース板１６には、かご出入口の間口方向に沿って延びた一対の水平ガイド軸３９が設けられている。
この水平ガイド軸３９は、戸開側の端部が戸開側固定フレーム４０によってベース板１６に固定され、戸閉側の端部が戸閉側固定フレーム４１によってベース板１６に固定されている。
【００５３】
第１のかごドア３の第１の係合ベーン２１は、上端部が連結金具４２を介して駆動ベルト１１に固定されている。
また、この第１の係合ベーン２１には、各水平ガイド軸３９に摺動可能なガイドブロック４３が取り付けられている。
したがって、駆動装置９の駆動プーリ９ａが回転することで、駆動ベルト１１の回転に連動して、第１の係合ベーン２１は水平ガイド軸３９に案内されながら、かご出入口の間口方向に沿って移動する。
第１の係合ベーン２１が戸開側固定フレーム４０に当接した場合には、第１の係合ベーン２１は把持位置となり、逆に、第１の係合ベーン２１が戸閉側固定フレーム４１に当接した場合には、第１の係合ベーン２１は解除位置となる。
水平ガイド軸３９における戸開側固定フレーム４０および戸閉側固定フレーム４１の位置を調節することで、第１の係合ベーン２１の移動範囲を調節することができる。
【００５４】
このドア係合装置５は、ベース板１６に固定されたピン４４と、第１の係合ベーン２１の上部に設けられたロック変位手段４５とを備えている。
このロック変位手段４５は、ピン４４に係合可能なフック４６と、このフック４６に接続された連動部材４７とを有している。
この連動部材４７は、フック４６に接続され上方へ延びた延長金具４８と、この延長金具４８に回転自在に設けられた転動ローラ４９とを含んでいる。
第１の係合ベーン２１には、垂直方向に延びた垂直ガイド軸５０が設けられている。
フック４６は、この垂直ガイド軸５０に案内されている。
フック４６は、垂直ガイド軸５０に案内されることで、第１の係合ベーン２１が把持位置にあるときにピン４４に係合する係合位置と、ピン４４との係合が解除される非係合位置との間で第１の係合ベーン２１に対して変位する。
第１の係合ベーン２１には、フック４６を上方へ付勢する第１のばね５１が設けられている。
この第１のばね５１は、垂直ガイド軸５０に貫通されている。
第１のばね５１の弾性力により、フック４６は係合位置に向かって付勢されている。
また、このドア係合装置５は、実施の形態１と同様のカム３７を備えている。
【００５５】
第２のかごドア４には、第１のかごドア３と同様にして、かご出入口の間口方向に沿って延びた水平ガイド軸（図示せず）が設けられている。
この水平ガイド軸は、戸開側の端部が戸開側固定フレーム（図示せず）によって第２のかごドア４に固定され、戸閉側の端部が戸閉側固定フレーム（図示せず）によって第２のかごドア４に固定されている。
第２のかごドア４には、水平ガイド軸に案内される被案内部（図示せず）が設けられている。
この被案内部は、上端部が駆動ベルト１１に固定されている。
したがって、駆動装置９の回転軸が回転することで、駆動ベルト１１の循環移動に同期して、被案内部は、水平ガイド軸に案内されながら、かご出入口の間口方向に沿って移動する。
第１のかごドア３に対して第１の係合ベーン２１が移動している間、第２のかごドア４の被案内部も、第２のかごドア４に対して移動する。
第１のかごドア３の第１の係合ベーン２１と第２のかごドア４の被案内部とが互いに逆方向へ移動する。
その結果、第１の係合ベーン２１が第１のかごドア３とともに戸開方向または戸閉方向へ移動するときに、被案内部は第２のかごドア４とともに戸開方向または戸閉方向へ移動することができる。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５６】
以上説明したように、この実施の形態に係るエレベータのドア係合装置５によれば、第１の係合ベーン２１が駆動ベルト１１に取り付けられているので、実施の形態１のエレベータのドア係合装置５と比較して、第１の連結手段１４を備える必要がないので、構成を簡単にすることができる。
その結果、エレベータのドア係合装置５の部品点数を削減することができる。
【００５７】
また、この実施の形態に係るエレベータのドア装置１によれば、駆動装置９の駆動プーリ９ａの回転によって、第１のかごドア３に対して第１の係合ベーン２１が変位するのと同期して、第２のかごドア４に対して被案内部が変位するので、第１のかごドア３と第２のかごドア４とを同期して変位させることができる。
【００５８】
なお、各上記実施の形態では、両開きのエレベータのドア装置１を例に説明したが、勿論このものに限らず、片開きのエレベータのドア装置であってもよい。
この場合、第２のかごドア４が不要となるので、第２の連結手段１５も不要となる。
【００５９】
また、各上記実施の形態では、被案内部２６または第１の係合ベーン２１に対して上下方向に移動して係合位置と被係合位置との間で変位可能なフック３０またはフック４６について説明したが、勿論このものに限らない。
例えば、被案内部２６または第１の係合ベーン２１に回動軸を介して取り付けられ、この回動軸を中心に回動することで係合位置と被係合位置との間で変位可能なフック３０またはフック４６であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  ドア装置、２  ハンガーケース、３  第１のかごドア、３ａ  ドア本体、３ｂ  ドアハンガー、４  第２のかごドア、４ａ  ドア本体、４ｂ  ドアハンガー、５  ドア係合装置、６  ハンガーレール、７  ハンガーローラ、８  駆動手段、９  駆動装置、９ａ  駆動プーリ、１０  従動プーリ、１１  駆動ベルト、１２  係合ローラ（係合部）、１３  ドア係合装置本体、１４  第１の連結手段、１５  第２の連結手段、１６  ベース板、１７  固定支持軸、１８  回転支持金具、１９  浮動支持軸、２０  浮動支持金具、２１  第１の係合ベーン、２１ａ  取付部、２２  第２の係合ベーン、２３  ボルト、２４  固定フレーム、２５  水平ガイド軸（ガイド部）、２６  被案内部、２６ａ  取付部、２６ｂ  連結金具部、２７  ストッパ、２７ａ  戸開側ストッパ、２７ｂ  戸閉側ストッパ、２８  ピン（突起部材）、２９  ロック変位手段、３０  フック、３１  連動部材、３２  延長金具、３３  転動ローラ（接触案内部）、３４  垂直ガイド軸、３５  第１のばね（ロック用付勢手段）、３６  ローラ支持金具、３７  カム、３８  第２のばね（補助用付勢手段）、３９  水平ガイド軸（ガイド部）、４０  戸開側固定フレーム、４１  戸閉側固定フレーム、４２  連結金具、４３  ガイドブロック、４４  ピン（突起部材）、４５  ロック変位手段、４６  フック、４７  連動手段、４８  延長金具、４９  転動ローラ、５０  垂直ガイド軸、５１  第１のばね（ロック用付勢手段）。
【図１】
2010269888.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010269888.tif 000007
【図６】
2010269888.tif 000008
【図７】
2010269888.tif 000009
【図８】
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