(57)【要約】【課題】  ネットワークに追加された新たなＡＰの位置を簡単に取得すること。【解決手段】  無線ネットワークシステムは、複数のＡＰのうち隣接する３つのＡＰからなる組を少なくとも１つ構成する組構成部２７と、少なくとも１つの組のうちから１つを処理対象として選択する第１対象組選択部１７と、選択された組に属する３つのＡＰそれぞれの位置情報と、３つのＡＰと新たなＡＰとの間の３つの距離とに基づいて、新たなＡＰの位置を決定する第１位置決定部２３と、を備え、ＥＥＰＲＯＭ１２３は、決定された位置を示す位置情報を新たなＡＰの位置情報として記憶し、組構成部２７は、選択された組に属する３つのＡＰのうちから２つのＡＰを選択する基地局選択部２９と、選択された２つのＡＰと、新たなＡＰとを含む新たな組を構成する更新部３１と、を含む。【選択図】        図３
2010050595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線基地局を含む無線ネットワークシステムであって、
前記複数の無線基地局それぞれは、通信相手の装置との間の距離を検出する距離検出手段を備え、
前記複数の無線基地局の位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記複数の無線基地局のうち隣接する３つの無線基地局からなる組を少なくとも１つ構成する組構成手段と、
前記少なくとも１つの組のうちから１つを処理対象として選択する対象組選択手段と、
前記選択された組に属する３つの無線基地局それぞれの位置情報と、前記３つの無線基地局と前記新たな無線基地局との間の３つの距離とに基づいて、前記新たな無線基地局の位置を決定する位置決定手段と、を備え、
前記位置情報記憶手段は、前記決定された位置を示す位置情報を前記新たな無線基地局の位置情報として記憶し、
前記組構成手段は、前記選択された組に属する３つの無線基地局のうちから２つの無線基地局を選択する基地局選択手段と、
前記選択された２つの無線基地局と、前記新たな無線基地局とを含む新たな組を構成する更新手段と、を含む、無線ネットワークシステム。
【請求項２】
前記対象組選択手段は、前記複数の無線基地局のうち前記新たな無線基地局との間の距離が最短の第１無線基地局を含む少なくとも１つの組を選択する第１組選択手段と、
前記選択された少なくとも１つの組のうちから前記第１無線基地局と同じ組に属する第２の無線基地局とを通る直線が、第３の無線基地局と前記新たな無線基地局とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組であって、前記第１無線機器局および前記第２無線基地局とが既に別の２つの組に構成されていない組を選択する第２組選択手段と、をさらに備えた無線ネットワークシステム。
【請求項３】
前記基地局選択手段は、前記第２組選択手段により選択された組に含まれる３つの無線基地局のうち前記第１無線基地局と前記第２無線基地局とを選択する、請求項２に記載の無線ネットワークシステム。
【請求項４】
前記組構成手段は、前記複数の無線基地局および前記新たな無線基地局それぞれに備えられ、同じ組に属する他の２つの無線基地局を識別するための装置識別情報を含む組情報を記憶する個別組情報記憶手段を、さらに含み、
前記位置情報記憶手段は、前記複数の無線基地局それぞれに備えられ、自装置の位置情報を記憶する個別位置情報記憶手段を含み、
前記選択された組に属する３つの無線基地局のうち少なくとも１つは、前記位置決定手段と、前記組構成手段と、を備え、
前記位置情報決定手段は、前記決定された位置情報を前記新たな無線基地局に記憶させ、
前記更新手段は、前記新たな組に属する前記選択された２つの無線基地局と前記新たな無線基地局それぞれに、他の２つの無線基地局を識別するための装置識別情報を含む組情報を記憶させる、請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
【請求項５】
前記組構成手段は、組に階層レベルを割り当てるレベル割当手段をさらに備え、
前記レベル割当手段は、前記更新手段により構成された前記新たな組に、前記基地局選択手段により選択された前記２つの無線基地局が属する組に割り当てられている階層レベルよりの低い階層レベルを割り当てる、請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
【請求項６】
前記複数の無線基地局それぞれが備える前記距離検出手段は、無線端末までの距離をそれぞれ検出し、
前記複数の無線基地局のうち前記無線端末までの距離が最も近い無線基地局が属する少なくとも１つの組のうち前記階層レベルの最も高い組に属する３つの無線基地局それぞれと前記無線端末との間の３つの距離に基づいて、前記無線端末の位置情報を検出する位置検出手段をさらに備えた、請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
【請求項７】
それぞれが通信相手の装置との間の距離を検出する距離検出手段を備えた複数の無線基地局を含む無線ネットワークシステムで実行されるネットワーク構築方法であって、
前記複数の無線基地局の位置を示す位置情報を記憶するステップと、
前記複数の無線基地局のうち隣接する３つの無線基地局からなる組を少なくとも１つ構成するステップと、
前記少なくとも１つの組のうちから１つを選択するステップと、
前記選択された組に属する３つの無線基地局それぞれの位置情報と、前記３つの無線基地局と前記新たな無線基地局との間の３つの距離に基づいて、前記新たな無線基地局の位置を決定するステップと、
前記決定された位置を示す位置情報を前記新たな無線基地局の位置情報として記憶するステップと、
前記選択された組に属する３つの無線基地局のうちから２つの無線基地局を選択するステップと、
前記選択された２つの無線基地局と、前記新たな無線基地局とを含む新たな組を構成するステップと、を含むネットワーク構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無線ネットワークシステムおよびネットワーク構成方法に関し、特に無線ＬＡＮに接続可能な複数の基地局装置を備えた無線ネットワークシステムおよびネットワーク構成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の無線基地局（アクセスポイント）を導入した無線ネットワークシステムが実現されている。無線基地局は、携帯型または据え置き型の無線ネットワーク端末と通信することにより、無線ネットワーク端末をネットワークに接続する。しかし、従来の無線ネットワークシステムでは、無線ネットワーク端末が複数の無線基地局のいずれにアクセスしているかという情報しか分からず、無線ネットワーク端末自体の絶対位置を知ることができないという問題があった。
【０００３】
特開２００３−３１８９２１号公報には、ステーションと複数のアクセスポイントとを用いてネットワークの管理を行うネットワーク管理装置であって、前記各アクセスポイントの設置位置を登録するアクセスポイント登録部と、前記ステーションと前記各アクセスポイントとの通信における電波の強度を表すパラメータを、前記ステーションまたは前記アクセスポイントから取得する電波強度取得部と、予め設定された前記電波の強度と該強度に応じた前記電波の到達距離との対応関係に基づき、前記パラメータを用いて前記ステーションから前記各アクセスポイントまでの距離を算出する距離算出部と、前記求めた距離と前記各アクセスポイントの設置位置とに基づき前記ステーションの存在位置を算出する位置算出部と、を備えるネットワーク管理装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２００３−３１８９２１号公報に記載のネットワーク管理装置は、複数のアクセスポイントと各々の設置位置を登録しなければならない。例えば、アクセスポイントが新たに追加されたり、或いは位置が変更された場合、無線ネットワークシステムの管理者が手作業でＡＰの絶対位置情報登録する必要があるといった問題がある。
【特許文献１】特開２００３−３１８９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、ネットワークに追加された新たな無線基地局の位置を簡単に取得することが可能な無線ネットワークシステムを提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、ネットワークに追加された新たな無線基地局の位置を簡単に取得することが可能なネットワーク構成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、無線ネットワークシステムは、複数の無線基地局を含む無線ネットワークシステムであって、複数の無線基地局それぞれは、通信相手の装置との間の距離を検出する距離検出手段を備え、複数の無線基地局の位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、複数の無線基地局のうち隣接する３つの無線基地局からなる組を少なくとも１つ構成する組構成手段と、少なくとも１つの組のうちから１つを処理対象として選択する対象組選択手段と、選択された組に属する３つの無線基地局それぞれの位置情報と、３つの無線基地局と新たな無線基地局との間の３つの距離とに基づいて、新たな無線基地局の位置を決定する位置決定手段と、を備え、位置情報記憶手段は、決定された位置を示す位置情報を新たな無線基地局の位置情報として記憶し、組構成手段は、選択された組に属する３つの無線基地局のうちから２つの無線基地局を選択する基地局選択手段と、選択された２つの無線基地局と、新たな無線基地局とを含む新たな組を構成する更新手段と、を含む。
【０００８】
この局面に従えば、隣接する３つの無線基地局からなる少なくとも１つの組のうちから１つが処理対象として選択され、選択された組に属する３つの無線基地局それぞれの位置情報と、３つの無線基地局と新たな無線基地局との間の３つの距離とに基づいて、新たな無線基地局の位置が決定され、決定された位置を示す位置情報が新たな無線基地局の位置情報として記憶され、選択された組に属する３つの無線基地局のうちから選択された２つの無線基地局と新たな無線基地局とを含む新たな組が構成される。このため、新たな無線基地局が追加されると、新たな無線基地局の位置が決定されるとともに、新たな無線基地局を含む新たな組が構成される。その結果、ネットワークに追加された新たな無線基地局の位置を簡単に取得することが可能な無線ネットワークシステムを提供することができる。
【０００９】
好ましくは、対象組選択手段は、複数の無線基地局のうち新たな無線基地局との間の距離が最短の第１無線基地局を含む少なくとも１つの組を選択する第１組選択手段と、選択された少なくとも１つの組のうちから第１無線基地局と同じ組に属する第２の無線基地局とを通る直線が、第３の無線基地局と新たな無線基地局とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組であって、第１無線機器局および第２無線基地局とが既に別の２つの組に構成されていない組を選択する第２組選択手段と、をさらに備える。
【００１０】
この局面に従えば、複数の無線基地局のうち新たな無線基地局との間の距離が最短の第１無線基地局を含む少なくとも１つの組であって、第１無線基地局と同じ組に属する第２の無線基地局とを通る直線が、第３の無線基地局と新たな無線基地局とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組であって、第１無線機器局および第２無線基地局とが既に別の２つの組に構成されていない組が選択される。このため、新たな無線基地局から近い組が選択されるので、新たな無線基地局の位置を決定する精度を向上することができる。また、新たな無線基地局が含まれる新たな組が、他の組と重ならないようにすることができる。
【００１１】
好ましくは、基地局選択手段は、第２組選択手段により選択された組に含まれる３つの無線基地局のうち第１無線基地局と第２無線基地局とを選択する。
【００１２】
好ましくは、組構成手段は、複数の無線基地局および新たな無線基地局それぞれに備えられ、同じ組に属する他の２つの無線基地局を識別するための装置識別情報を含む組情報を記憶する個別組情報記憶手段を、さらに含み、位置情報記憶手段は、複数の無線基地局それぞれに備えられ、自装置の位置情報を記憶する個別位置情報記憶手段を含み、選択された組に属する３つの無線基地局のうち少なくとも１つは、位置決定手段と、組構成手段と、を備え、位置情報決定手段は、決定された位置情報を新たな無線基地局に記憶させ、更新手段は、新たな組に属する選択された２つの無線基地局と新たな無線基地局それぞれに、他の２つの無線基地局を識別するための装置識別情報を含む組情報を記憶させる。
【００１３】
この局面に従えば、複数の無線基地局のみで無線ネットワークシステムを構成することができる。
【００１４】
好ましくは、組構成手段は、組に階層レベルを割り当てるレベル割当手段をさらに備え、レベル割当手段は、更新手段により構成された新たな組に、基地局選択手段により選択された２つの無線基地局が属する組に割り当てられている階層レベルよりの低い階層レベルを割り当てる。
【００１５】
この局面に従えば、組が生成される毎に、より低い階層レベルが割り当てられるので、複数の組それぞれの階層レベルを把握することがでいる。
【００１６】
好ましくは、複数の無線基地局それぞれが備える距離検出手段は、無線端末までの距離をそれぞれ検出し、複数の無線基地局のうち無線端末までの距離が最も近い無線基地局が属する少なくとも１つの組のうち階層レベルの最も高い組に属する３つの無線基地局それぞれと無線端末との間の３つの距離に基づいて、無線端末の位置情報を検出する位置検出手段をさらに備える。
【００１７】
この局面に従えば、複数の無線基地局のうち無線端末までの距離が最も近い無線基地局が属する少なくとも１つの組のうち階層レベルの最も高い組に属する３つの無線基地局それぞれと無線端末との間の３つの距離に基づいて、無線端末の位置情報が検出されるので、無線端末の位置をでるだけ正確に検出することができる。
【００１８】
この発明の他の局面によれば、ネットワーク構成方法は、それぞれが通信相手の装置との間の距離を検出する距離検出手段を備えた複数の無線基地局を含む無線ネットワークシステムで実行されるネットワーク構成方法であって、複数の無線基地局の位置を示す位置情報を記憶するステップと、複数の無線基地局のうち隣接する３つの無線基地局からなる組を少なくとも１つ構成するステップと、少なくとも１つの組のうちから１つを選択するステップと、選択された組に属する３つの無線基地局それぞれの位置情報と、３つの無線基地局と新たな無線基地局との間の３つの距離に基づいて、新たな無線基地局の位置を決定するステップと、決定された位置を示す位置情報を新たな無線基地局の位置情報として記憶するステップと、選択された組に属する３つの無線基地局のうちから２つの無線基地局を選択するステップと、選択された２つの無線基地局と、新たな無線基地局とを含む新たな組を構成するステップと、を含む。
【００１９】
この局面に従えば、ネットワークに追加された新たな無線基地局の位置を簡単に取得することが可能なネットワーク構成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１は、本実施の形態における無線ネットワークシステムの基本構成の一例を示す図である。図１を参照して、無線ネットワークシステムは、基本構成において、３台の無線基地局としてのアクセスポイント（以下「ＡＰ」という）１００，１００Ａ，１００Ｂを含む。ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂそれぞれは、それが設置される位置の絶対位置を記憶する。例えば、ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂそれぞれは、設置される際に管理者により入力される絶対位置を記憶する。ここでは、絶対位置を緯度と経度としている。なお、絶対位置としなくても、基準点からの相対位置であってもよい。例えば、無線ネットワークシステムが予め定められた敷地内に構成される場合、その敷地内のある位置を基準点とし、その基準点からの方向と距離で定まるベクトルであってもよい。ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂの機能は同じなので、以下の説明ではＡＰ１００を例に説明する。
【００２２】
本実施の形態における無線ネットワークシステムにおいては、３つのＡＰからなる組を構成する。図１に示した無線ネットワークシステムにおいては、３つのＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂを含むので、これらが１つの組を構成する。本実施の形態における無線ネットワークシステムにおいては、新たなＡＰが追加されると、１つの組を決定し、その組に属する３つのＡＰそれぞれが、新たなＡＰとの間の距離を検出し、新たなＡＰの絶対位置を決定する。そして、新たなＡＰと、決定された組に属する３つのＡＰのうちから選択された２つのＡＰとで新たな組を構成する。したがって、１つのＡＰが追加されると、少なくとも１つの新たな組が構成される。以下、特に言及しない限り、基本構成にける無線ネットワークシステムについて説明する。
【００２３】
図２は、ＡＰの機能の一例を示す機能ブロック図である。図２を参照して、ＡＰ１００は、ＡＰ１００の全体を制御するためのＣＰＵ１１１と、無線通信が可能な通信部１１３と、ユーザの操作を受け付ける入力部１１５と、表示部１１７と、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１９と、ＣＰＵ１１１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２１と、データを不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）１２３と、を含む。
【００２４】
図３は、ＣＰＵの機能の一例をＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されるデータとともに示す機能ブロック図である。図３を参照して、ＣＰＵ１１１は、通信部１１３が無線通信する相手方の装置との間の距離を検出する距離検出部１１と、距離情報を通信部１１３から送信する距離情報送信部１３と、他のＡＰが送信する距離情報を取得する距離情報取得部１５と、処理対象となる組を選択する第１対象組選択部１７と、新たに追加されたＡＰの位置を決定する第１位置決定部２３と、決定された位置情報を新たに追加されたＡＰに送信する第１位置情報送信部２５と、組構成部２７と、新たに構成された組の情報を送信する組情報送信部３３と、処理対象となる組を選択する第２対象組選択部４１と、無線端末の位置を決定する第２位置決定部４３と、決定された位置情報を無線端末に送信する第２位置情報送信部４５と、を含む。
【００２５】
ＥＥＰＲＯＭ１２３には、マスタデータ５１と、個別位置情報５３と、組情報５５と、が記憶される。図４は、マスタデータのフォーマットの一例を示す図である。図４を参照して、マスタデータ５１は、それが記憶されているＡＰの名称が設定される項目「ＤＮ」と、ＡＰの絶対位置が設定される項目「ＡＬ」と、電波強度と距離との関係を示す式またはテーブルが設定される項目「ＣＩ」と、を含む。ＡＰの名称は、それが記憶されるＡＰ１００を識別するための装置識別情報である。
【００２６】
図３に戻って、通信部１１３が新たなＡＰと通信可能になると、距離検出部１１は、通信部１１３から新たなＡＰの装置識別情報と、新たなＡＰから受信した電波の強度とを取得する。そして、マスタデータ５１の「ＣＩ」の項目に設定されている式またはテーブルを用いて、取得された電波強度から距離を算出する。距離検出部１１は、算出された距離を、ＡＰ１００と新たなＡＰとの間の距離とし、新たなＡＰの装置識別情報と算出された距離とを含む距離情報を、距離情報送信部１３および第１対象組選択部１７に出力する。
【００２７】
距離情報送信部１３は、距離検出部１１から入力される距離情報を、通信部１１３を介してブロードキャストで送信する。一方、他のＡＰ１００Ａ、１００Ｂにおいても、同様に、新たなＡＰと通信するので、新たなＡＰとの間の距離と、新たなＡＰの装置識別情報とを含む距離情報をブロードキャストで送信する。このため、通信部１１３は、他のＡＰ１００Ａ、１００Ｂが送信する距離情報を受信するので、距離情報取得部１５は、通信部１１３がＡＰ１００Ａ、１００Ｂからそれぞれ受信する距離情報を取得する。距離情報取得部１５は、受信された距離情報を、それを送信してきたＡＰ、ここではＡＰ１００ＡおよびＡＰ１００Ｂを識別するための装置識別情報とともに第１対象組選択部１７に出力する。
【００２８】
第１対象組選択部１７は、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶される組情報５５を参照し、少なくとも１つの組を選択する。ここで組情報５５について説明する。組情報５５は、ＡＰ１００が属する少なくとも１つの組に対応する組レコードを含む。組レコードは、１つの組に対して１つである。
【００２９】
図５は、組レコードのフォーマットの一例を示す図である。図５を参照して、組レコードは、組番号の項目と、第１装置識別情報の項目と、第１位置情報の項目と、第２装置識別情報の項目と、第２位置情報の項目と、階層レベルの項目と、を含む。組番号の項目は、組を識別するための組識別情報である。第１装置識別情報の項目および第２装置識別情報の項目は、組を構成する自装置以外の２つのＡＰの装置識別情報が設定される。第１位置情報の項目は、第１装置識別情報の項目に設定されている装置識別情報で特定されるＡＰの絶対位置が設定される。第２位置情報の項目は、第２装置識別情報の項目に設定されている装置識別情報で特定されるＡＰの絶対位置が設定される。階層レベルの項目は、組に割り当てられたレベルが設定される。階層レベルは、ユーザにより絶対位置が設定された３つのＡＰで構成される組に対して「０」が設定される。後述するように、新たなＡＰが無線ネットワークシステムに追加されるごとに少なくとも１つの組が新たに構成されるが、構成される新たな組に割り当てられる階層レベルは、新たなＡＰの絶対位置を算出する基になった３つのＡＰが属する組の階層レベルよりも１つレベルの低い階層レベルである。階層レベルは、小さいほどレベルが高い。
【００３０】
階層レベルが「０」の組レコードは、予め３つのＡＰにそれぞれユーザにより入力され、記憶されている。なお、ユーザが３つのＡＰそれぞれに絶対位置を入力した後、３つのＡＰそれぞれが互いに絶対位置を交換する初期設定処理を実行するようにし、３つのＡＰそれぞれが、組レコードを生成して記憶するようにしてもよい。
【００３１】
ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂから構成される基本構成における無線ネットワークシステムにおいては、ＡＰ１００のＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶される組情報５５は、第１および第２装置識別情報の項目にＡＰ１００Ａ，１００Ｂの装置識別情報がそれぞれ設定され、第１および第２位置情報の項目にＡＰ１００Ａ，１００Ｂの絶対位置がそれぞれ設定され、階層レベルの項目に「０」が設定された組レコードを含む。ＡＰ１００ＡのＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶される組情報５５は、第１および第２装置識別情報の項目にＡＰ１００，１００Ｂの装置識別情報がそれぞれ設定され、第１および第２位置情報の項目にＡＰ１００，１００Ｂの絶対位置がそれぞれ設定され、階層レベルの項目に「０」が設定された組レコードを含む。ＡＰ１００ＢのＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶される組情報５５は、第１および第２装置識別情報の項目にＡＰ１００，１００Ａの装置識別情報がそれぞれ設定され、第１および第２位置情報の項目にＡＰ１００，１００Ａの絶対位置がそれぞれ設定され、階層レベルの項目に「０」が設定された組レコードを含む。
【００３２】
なお、ここでは、組情報５５がＡＰ１００が属する組の組レコードを記憶するようにしたが、無線ネットワークシステムに含まれるすべての組の組レコードを含むようにしてもよい。
【００３３】
図３に戻って、第１対象組選択部１７は、第１組選択部１９と、第２組選択部２１と、を含む。第１組選択部１９は、距離検出部１１から新たなＡＰとＡＰ１００との間の距離を含む距離情報が入力され、距離情報取得部１５から他のＡＰそれぞれと新たなＡＰとの間の距離を含む距離情報が入力される。ここでは、距離情報取得部１５からＡＰ１００Ａとの間の距離を含む距離情報と、ＡＰ１００Ｂとの間の距離を含む距離情報とが入力される。第１組選択部１９は、距離検出部１１および距離情報取得部１５から入力される距離情報に基づいて、自装置ＡＰ１００が新たなＡＰに最も近いか否かを判断する。具体的には、距離検出部１１から入力される距離情報に含まれる距離が、距離情報取得部１５から入力される距離情報に含まれる距離のいずれよりも小さいか否かを判断する。第１組選択部１９は、自装置ＡＰ１００が新たなＡＰに最も近ければ、第２組選択部２１に距離検出部１１および距離情報取得部１５から入力される距離情報を出力するが、そうでなければ第２組選択部２１に何も出力しない。すなわち、第２組選択部２１が処理を実行するのを禁止する。このため、新たなＡＰと距離が最も近いＡＰのみが、第２組選択部２１に処理を実行させる。換言すれば、無線ネットワークシステムを構成する複数のＡＰそれぞれが属する少なくとも１つの組のうちから新たなＡＰから距離が最も近いＡＰが属する組が選択される。ここでは、ＡＰ１００が新たなＡＰから距離が最も近い場合を例に説明する。
【００３４】
第２組選択部２１は、ＥＥＰＲＯＭ１２３から組情報５５を読出し、組情報５５に含まれる少なくとも１つの組レコードのうちから少なくとも１つを選択する。選択する条件は、選択された少なくとも１つの組レコードのうちから自装置である第１ＡＰ１００と、第１装置識別情報および第２装置識別情報の一方の第２ＡＰとを通る直線が、第１装置識別情報および第２装置識別情報の他方の第３ＡＰと新たなＡＰとを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組であって、第１ＡＰ１００と第２ＡＰとが既に別の２つの組に属しない組である。そして、処理対象として選択した組の組レコードを第１位置決定部２３および組構成部２７に出力する。
【００３５】
後述する組構成部２７により新たな組が生成されるが、第２組選択部がこの選択条件で組を選択することにより、組構成部２７により構成される新たな組を、既に存在する組を構成する３つのＡＰで囲まれる領域と重ならない領域を囲む３つのＡＰで構成される組とすることができる。
【００３６】
図６は、選択条件となる位置関係を説明するための図である。図６を参照して、５つのＡＰ１００〜１００Ｄによって構成される無線ネットワークシステムに、新たなＡＰ１０１が追加される場合を示している。ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂによって１つの組が構成され、ＡＰ１００Ａ，１００Ｄ，１００Ｂによって１つの組が構成され、ＡＰ１００，１００Ｂ，１００Ｃによって１の組が構成される。新たなＡＰ１０１から最も距離の近いＡＰ１００を含む組として、ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂによって構成される組と、ＡＰ１００，１００Ｂ，１００Ｃによって構成される組が選択される。ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂによって構成される組についてみると、新たなＡＰから最も距離の近いＡＰ１００とＡＰ１００Ａとを通る直線が、他のＡＰ１００Ｂと新たなＡＰ１０１とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する。また、ＡＰ１００，１００Ｂ，１００Ｃによって構成される組についてみると、新たなＡＰから最も距離の近いＡＰ１００とＡＰ１００Ｂとを通る直線が、他のＡＰ１００Ｃと新たなＡＰ１０１とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する。しかし、ＡＰ１００とＡＰ１００Ｂとを含む組が既に２つ構成されている。したがって、図６に示した例においては、ＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂによって構成される組が処理対象として選択される。
【００３７】
図３に戻って、第１位置決定部２３は、第１対象組選択部１７から入力される組レコードと、距離情報取得部１５から入力される距離情報とに基づいて、新たなＡＰの絶対位置を決定する。図６に示した例で説明すると、第１対象組選択部１７からはＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂによって構成される組の組レコードが入力される。個別位置情報５３からＡＰ１００の絶対位置を取得し、組情報５５から１００Ａ，１００Ｂそれぞれの絶対位置を取得し、距離情報からＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂそれぞれと新たなＡＰ１０１との間の距離を取得し、３つのＡＰの絶対位置と、それらから新たなＡＰまでの距離とから、新たなＡＰの絶対位置を算出する。そして、新たなＡＰ１０１の装置識別情報と、絶対位置とを第１位置情報送信部２５および組構成部２７に出力する。
【００３８】
第１位置情報送信部２５は、新たなＡＰ１０１にその絶対位置を含む位置情報を送信する。新たなＡＰ１０１においては、受信された位置情報をそれが備えるＥＥＰＲＯＭに記憶する。
【００３９】
組構成部２７は、基地局選択部２９と、更新部３１と、を含む。基地局選択部２９は、第１対象組選択部１７から入力される組レコードで特定される組に属する３つのＡＰうちから２つを選択する。上述した第２組選択部２１は、自装置である第１ＡＰ１００と同じ組に属する第２ＡＰとを通る直線が、第３ＡＰと新たなＡＰとを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組を選択した。基地局選択部２９は、この選択条件で第１ＡＰと第２ＡＰに該当するＡＰを選択する。ここでは、ＡＰ１００とＡＰ１００Ｂとを選択する。そして、選択した２つのＡＰの装置識別情報を更新部３１に出力する。
【００４０】
更新部３１は、基地局選択部２９から入力される２つのＡＰの装置識別情報と、新たなＡＰの装置識別情報と、第１位置決定部２３から入力される新たなＡＰの位置情報とに基づいて、新たな組レコードを生成し、生成された新たな組レコードをＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５に追加して記憶するとともに、生成された新たな組レコードを組情報送信部３３に出力する。新たな組レコードは、基地局選択部２９から入力される２つのＡＰの装置識別情報のうち自装置以外のＡＰ（ここではＡＰ１００Ｂ）の装置識別情報およびその絶対位置と、新たなＡＰ（ここではＡＰ１０１）の装置識別情報およびその絶対位置と、第１対象組選択部１７から入力される組レコードの階層レベルの項目に設定されている階層レベルよりも１つレベルの低い階層レベルを含む。
【００４１】
図６に示した例においては、組番号の項目に、組情報５５に含まれる組レコードのうち最大の組番号に「１」を加算した値を設定し、第１装置識別情報の項目および第１位置情報の項目に、基地局選択部２９から入力される自装置以外のＡＰ（ここではＡＰ１００Ｂ）の装置識別情報およびその絶対位置をそれぞれ設定し、第２装置識別情報の項目に新たに追加されたＡＰ（ここではＡＰ１０１）の装置識別情報を設定し、第２位置情報の項目に第１位置決定部２３から入力される新たなＡＰの位置情報を設定し、階層レベルの項目に第１対象組選択部１７から入力される組レコードの階層レベルの項目に設定されている階層レベル（ここでは「０」）よりも１つレベルの低い階層レベル（ここでは「１」）を設定する。
【００４２】
組情報送信部３３は、更新部３１から入力される組レコードと、自装置の装置識別情報および絶対位置を、組レコードの第１および第２装置識別情報の項目にそれぞれ設定されている装置識別情報で特定される２つのＡＰに、送信する。ここでは、ＡＰ１００Ａと新たなＡＰ１０１に送信する。ＡＰ１００Ａおよび新たなＡＰ１０１においては、組レコードを受信すると、その組レコードの第１装置識別情報の項目および第１位置情報の項目、または第２装置識別情報の項目および第２位置情報の項目のうち自装置の装置識別情報および絶対位置が設定される項目に、組レコードを送信してきたＡＰ１００の装置識別情報および絶対位置をそれぞれ設定した新たな組レコードを生成し、生成された組レコードをＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶された組情報５５に追加して記憶する。なお、組情報送信部３３が、組レコードの第１および第２装置識別情報の項目にそれぞれ設定されている装置識別情報で特定される２つのＡＰそれぞれのために、組レコードを生成し、生成した組レコードを送信するようにしてもよい。具体的には、更新部から入力される組レコードの第１装置識別情報の項目に設定されている装置識別情報で特定されるＡＰ１００Ａのために、更新部から入力される組レコードの第１装置識別情報の項目にＡＰ１００の装置識別情報を設定し、第１位置情報の項目にＡＰ１００の絶対位置を設定した組レコードを、ＡＰ１００に送信する。また、更新部から入力される組レコードの第２装置識別情報の項目に設定されている装置識別情報で特定される新たなＡＰ１０１のために、更新部から入力される組レコードの第２装置識別情報の項目にＡＰ１００の装置識別情報を設定し、第２位置情報の項目にＡＰ１００の絶対位置を設定した組レコードを、新たなＡＰ１０１に送信する。
【００４３】
距離検出部１１は、さらに、携帯電話機またはナビゲーション装置等の無線端末が無線ネットワークシステムに進入すると、無線端末までの距離を検出し、無線端末の装置識別情報と、検出された距離とを含む距離情報を第２対象組選択部４１に出力する。
【００４４】
第２対象組選択部４１は、入力される距離情報を、ブロードキャストで送信する。図６に示した例においては、無線ネットワークシステムを構成する他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄそれぞれにおいても、無線端末までの距離を検出し、装置識別情報を距離とを含む距離情報をブロードキャストで送信する。第２対象組選択部４１は、他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄが送信する距離情報を取得し、自装置が無線端末に最も近いか否かを判断する。自装置が無線端末に最も近ければ、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５に含まれる組レコードのうちから階層レベルの最も高い１つを選択し、選択した組レコードを第２位置決定部４３に出力するが、自装置が無線端末に最も近くなければ、第２位置決定部４３に何も出力しない。無線ネットワークシステムを構成する複数のＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄのうち無線端末に最も近いものが、第２位置決定部４３において処理が実行される。ここでは、ＡＰ１００が無線端末に最も近い場合を例に説明する。
【００４５】
第２対象組選択部４１は、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５に含まれる組レコードのうちから階層レベルの最も高い組レコードを選択する。なお、階層レベルの最も高い組レコードが複数ある場合には、それらのうちから任意の１つを選択すればよい。第２対象組選択部４１は、選択した１つの組レコードを第２位置決定部４３に出力する。
【００４６】
第２位置決定部４３は、第２対象組選択部４１から入力される組レコードで特定される組に属する３つのＡＰの絶対位置と、それら３つのＡＰそれぞれから無線端末までの距離とに基づいて、無線端末の絶対位置を算出する。そして、算出した絶対位置を第２位置情報送信部４５に出力する。第２位置情報送信部４５は、第２位置決定部４３から入力される絶対位置を、無線端末に送信する。階層レベルの最も高い組レコードで特定される組に属する３つのＡＰの絶対位置に基づいて、無線端末の絶対位置を算出するので、できるだけ精度の高い絶対位置に基づいて、無線端末の絶対位置を算出することができる。階層レベルが低くなるほど、絶対位置を算出するための誤差が含まれるからである。
【００４７】
図７は、ネットワーク構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。ネットワーク構成処理は、無線ネットワークシステムを構成する少なくとも３つのＡＰそれぞれにおいて実行される。ここでは、図６に示した例において、ＡＰ１００がネットワーク構成処理を実行する場合を例に説明する。この場合、ネットワーク構成処理は、ＡＰ１００が備えるＣＰＵ１１１がネットワーク構成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される。
【００４８】
図７を参照して、ＣＰＵ１１１は、新たなＡＰ１０１が追加されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。新たなＡＰ１０１が追加されるまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、新たなＡＰ１０１が追加されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。通信部１１３が新たなＡＰ１０１と通信可能になると、通信部１１３はＡＰ１０１の装置識別情報を受信する。通信部１１３が新たなＡＰ１０１の装置識別情報を取得すると、処理をステップＳ１２に進める。すなわち、ステップＳ１２以降の処理は、新たなＡＰ１０１が追加されることを条件に実行される処理である。
【００４９】
ステップＳ１２においては、新たなＡＰ１０１までの距離を検出する。通信部１１３が新たなＡＰ１０１から受信した電波の電波強度を、通信部１１３から取得し、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されているマスタデータ５１の「ＣＩ」の項目に設定されている式またはテーブルを用いて、電話強度に対応する距離を取得する。
【００５０】
そして、距離情報を通信部１１３を介してブロードキャストで送信する（ステップＳ１３）。一方、無線ネットワークシステムを構成する他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄも同様に、ステップＳ１１〜１３を実行し、距離情報をブロードキャストで送信する。このため、ステップＳ１４においては、他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄそれぞれが送信する距離情報を受信する。
【００５１】
次に、ステップＳ１４において受信された距離情報に含まれる距離と、ステップＳ１２において検出された距離とを比較し、無線ネットワークシステムを構成するＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄの中で自装置ＡＰ１００が新たなＡＰ１０１に最も近いか否かを判断する（ステップＳ１５）。最も近ければ処理をステップＳ１６に進めるが、そうでなければ処理を終了する。したがって、ＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄの中で新たなＡＰ１０１に最も近いもののみが、ステップＳ１６〜ステップＳ２６の処理を実行する。ここでは、ＡＰ１００が新たなＡＰ１０１に最も近い場合を説明する。
【００５２】
ステップＳ１６においては、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５を読み出す。そして、組情報５５に含まれる少なくとも１つの組レコードのうちから１つを処理対象に選択する（ステップＳ１７）。次のステップＳ１８においては、選択された組レコードで特定される組に属する３つのＡＰのうちから自装置を第１ＡＰとして選択し、１つを第２ＡＰとして選択し、残りのＡＰを第３ＡＰとする。
【００５３】
次に、第１ＡＰと第２ＡＰとを含む組は２つあるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１６において読み出した組情報５５に、第２ＡＰの装置識別情報を含む組レコードが２つあるか否かを判断する。第２ＡＰの装置識別情報を含む組が２つ存在すれば処理をステップＳ２１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２０に進める。選択された第１ＡＰと第２ＡＰとを含む組が２つ存在する場合、２つのＡＰを含む組を３つ以上構成しないようにするためである。このため、組に属する３つのＡＰで構成される三角形の領域が重ならないようにすることができる。
【００５４】
ステップＳ２０においては、新たなＡＰ１０１の絶対位置を算出する。ステップＳ１７において処理対象に選択された組レコードで特定される組に属する３つのＡＰの位置情報と、３つのＡＰそれぞれから新たなＡＰ１０１までの距離とから新たなＡＰ１０１の絶対位置を算出する。
【００５５】
ステップＳ２１においては、第１ＡＰと第２ＡＰとを通る直線と、ステップＳ１１において検出された新たなＡＰと、第３ＡＰとを結ぶ線分とが交わるか否かを判断する。直線と線分とが交われば処理をステップＳ２３に進め、交わらなければ処理をステップＳ２２に進める。第１ＡＰと第２ＡＰとを通る直線で分割される２つの領域それぞれに、第１ＡＰと新たなＡＰとが位置する場合に、新たな組を生成する。ステップＳ２２においては、未選択のＡＰが存在するか否かを判断する。未選択のＡＰが存在すれば処理をステップＳ１８に戻すが、存在しなければ処理をステップＳ２６に進める。ＡＰの選択は、選択された組のうちから、自装置を第１ＡＰとし、のこりの２つのＡＰのいずれかから第２ＡＰを選択する２通りである。
【００５６】
ステップＳ２３においては、第１ＡＰと第２ＡＰと新たなＡＰとで新たな組を生成する。具体的には、第２ＡＰおよび新たなＡＰそれぞれの装置識別情報および位置情報を含み、ステップＳ１７において選択された組レコードの階層レベルの項目に設定されている階層レベルよりも１つ低い階層レベルを含む組レコードを生成する。そして、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５に生成した組レコードを追加することにより、組情報５５を更新する（ステップＳ２４）。
【００５７】
次のステップＳ２５においては、第２ＡＰと新たなＡＰとにステップＳ２３において生成した組レコードと、第１ＡＰの装置識別情報および位置情報と、階層レベルと、を送信する。これにより、第２ＡＰと新たなＡＰとにおいて、新たな組レコードが組情報５５に追加して記憶される。
【００５８】
次のステップＳ２６においては、未選択の組が存在するか否かを判断する。未選択の組が存在すれば処理をステップＳ１７に戻すが、そうでなければ処理を終了する。
【００５９】
図８は、位置通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置通知処理は、無線ネットワークシステムを構成する少なくとも３つのＡＰそれぞれにおいて実行される。ここでは、図６に示した例において、ＡＰ１００が位置通知処理を実行する場合を例に説明する。この場合、位置通知処理は、ＡＰ１００が備えるＣＰＵ１１１がネットワーク構成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される。
【００６０】
図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、無線端末が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。無線端末が検出されるまで待機状態となり（ステップＳ３１でＮＯ）、無線端末が検出されると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、処理をステップＳ３２に進める。通信部１１３が無線端末と通信可能になると、通信部１１３は無線端末の装置識別情報を受信する。通信部１１３が無線端末の装置識別情報を取得すると、処理をステップＳ３２に進める。すなわち、ステップＳ３２以降の処理は、無線端末が検出されることを条件に実行される処理である。
【００６１】
ステップＳ３２においては、無線端末までの距離を検出する。通信部１１３が無線端末から受信する電波の電波強度を、通信部１１３から取得し、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されているマスタデータ５１の「ＣＩ」の項目に設定されている式またはテーブルを用いて、電話強度に対応する距離を取得する。
【００６２】
そして、距離情報を通信部１１３を介してブロードキャストで送信する（ステップＳ３３）。距離情報は、無線端末の装置識別情報と、ＡＰ１００の装置識別情報と、ステップＳ３２において検出された距離とを含む。一方、無線ネットワークシステムを構成する他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄも同様に、ステップＳ３１〜Ｓ３３を実行し、距離情報をブロードキャストで送信する。このため、ステップＳ３４においては、他のＡＰ１００Ａ〜１００Ｄが送信する距離情報を受信する。
【００６３】
次に、ステップＳ３４において受信された距離情報に含まれる距離と、ステップＳ３２において検出された距離とを比較し、無線ネットワークシステムを構成するＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄの中で自装置ＡＰ１００が無線端末に最も近いか否かを判断する（ステップＳ３５）。最も近ければ処理をステップＳ３６に進めるが、そうでなければ処理を終了する。したがって、ＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄの中で無線端末に最も近いもののみが、ステップＳ３６〜ステップＳ３９の処理を実行する。ここでは、ＡＰ１００が無線端末に最も近い場合を説明する。
【００６４】
ステップＳ３６においては、ＥＥＰＲＯＭ１２３に記憶されている組情報５５を読み出す。そして、組情報５５に含まれる少なくとも１つの組レコードのうちから階層レベルが最も高い組を選択する（ステップＳ３７）。次のステップＳ３８においては、選択された組レコードで特定される組に属する３つのＡＰの位置情報と、３つのＡＰそれぞれから新たなＡＰ１０１までの距離とから無線端末の絶対位置を算出する。無線端末の絶対位置を算出するのに、階層レベルが最高の組レコードで特定される組を基準とするので、絶対位置の算出精度をできるだけ高くすることができる。そして、算出された絶対位置を無線端末に送信する（ステップＳ３９）。
【００６５】
以上説明したように本実施の形態における無線ネットワークシステムは、複数のＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄを含み、隣接する３つのＡＰからなる少なくとも１つの組のうちから１つが処理対象として選択され、選択された組に属する３つのＡＰそれぞれの絶対位置と、３つのＡＰと新たなＡＰ１０１との間の３つの距離とに基づいて、新たなＡＰ１０１の絶対位置が決定され、決定された絶対位置が新たなＡＰ１０１に記憶され、選択された組に属する３つのＡＰのうちから選択された２つのＡＰと新たな無線基地局とを含む新たな組が構成される。このため、新たなＡＰ１０１が追加されると、新たなＡＰ１０１の位置が決定されるとともに、新たなＡＰ１０１を含む新たな組が構成される。その結果、ネットワークに追加された新たなＡＰの位置を簡単に取得することができる。
【００６６】
また、複数のＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄのうち新たなＡＰ１００との間の距離が最短の第１ＡＰ１００を含む少なくとも１つの組であって、第１ＡＰ１００と同じ組に属する第２ＡＰ１００Ａとを通る直線が、第３ＡＰ１００Ｂと新たなＡＰ１０１とを結んだ線分と交わる位置関係が成立する組であって、第１ＡＰ１００および第２ＡＰ１００Ａとが既に別の２つの組に構成されていない組が選択される。このため、新たなＡＰ１０１から近い組が選択されるので、新たなＡＰ１０１の位置を決定する精度を向上することができる。また、新たなＡＰ１０１が含まれる新たな組が、他の組と重ならないようにすることができる。
【００６７】
また、新たな組に、新たなＡＰ１００の位置を決定するために選択された組に割り当てられている階層レベルよりの低い階層レベルが割り当てられるので、複数の組それぞれの階層レベルを把握することができる。
【００６８】
また、複数のＡＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄのうち無線端末までの距離が最も近いＡＰ１００が属する少なくとも１つの組のうち階層レベルの最も高い組に属する３つのＡＰ１００，１００Ａ，１００Ｂそれぞれと無線端末との間の３つの距離に基づいて、無線端末の絶対位置が検出されるので、無線端末の位置をでるだけ正確に検出することができる。
【００６９】
なお、上述した実施の形態においては、無線ネットワークシステムについて説明したが、図８および図９に示した処理を実行するためのネットワーク構成方法および別途ワーク構成方法をコンピュータに実行させるためのネットワーク構プログラムとして発明を捉えることができるのは言うまでもない。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７１】
＜付記＞
（１）  前記更新手段は、
前記第１無線基地局と前記第２無線基地局それぞれの装置識別情報を含む組情報を前記新たな無線基地局に記憶させる第１組情報追加手段と、
前記第１無線基地局と前記新たな無線基地局それぞれの装置識別情報を含む組情報を前記第２無線基地局に記憶させる第２組情報追加手段と、
前記第２無線基地局と前記新たな無線基地局それぞれの装置識別情報を含む組情報を前記組第１無線基地局に記憶させる第３組情報追加手段と、を含む請求項４に記載の無線ネットワークシステム。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施の形態における無線ネットワークシステムの基本構成の一例を示す図である。
【図２】ＡＰの機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】ＣＰＵの機能の一例をＥＥＰＲＯＭに記憶されるデータとともに示す機能ブロック図である。
【図４】マスタデータのフォーマットの一例を示す図である。
【図５】組レコードのフォーマットの一例を示す図である。
【図６】選択条件となる位置関係を説明するための図である。
【図７】ネットワーク構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】位置通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１１  距離検出部、１３  距離情報送信部、１５  距離情報取得部、１７  対象組選択部、１９  組選択部、２１  組選択部、２３  位置決定部、２５  位置情報送信部、２７  組構成部、２９  基地局選択部、３１  更新部、３３  組情報送信部、４１  対象組選択部、４３  位置決定部、４５  位置情報送信部、５１  マスタデータ、５３  個別位置情報、５５  組情報、１００，１００Ａ〜１００Ｄ  ＡＰ、１１１  ＣＰＵ、１１３  通信部、１１５  入力部、１１７  表示部、１１９  ＲＯＭ、１２１  ＲＡＭ、１２３  ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
2010050595.tif 000003
【図２】
2010050595.tif 000004
【図３】
2010050595.tif 000005
【図４】
2010050595.tif 000006
【図５】
2010050595.tif 000007
【図６】
2010050595.tif 000008
【図７】
2010050595.tif 000009
【図８】
2010050595.tif 000010