(57)【要約】【課題】不正出場や機器のトラブルによって在車数のカウントがずれてもこれを容易または確実に修復できるようにし、また不正出場車両を抑制できるようにする。【解決手段】車両入場時に車両を撮影してナンバープレートに記載された車両のナンバーを示すナンバー情報を在車データベース４６に記憶する。その後に、在車データベース４６に同一のナンバー情報があるかどうかを調べ、同一ナンバー情報がある場合には、入庫時刻が最新のナンバー情報を在車データベース４６に残し、他の同一ナンバー情報を在車残りデータベース４８に移動する。同一ナンバー情報について在庫残りデータベース４８への移動が所定回数以上行われた場合には、当該ナンバー情報に対応する車両に警告を発する。また、不正出場車両のドライバの画像を記憶する。【選択図】図１
2010108146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の入口車路に進入した車両のフロント部を撮影することにより入場車両フロント部画像を取得する入場撮影手段と、
前記入場撮影手段により取得された前記入場車両フロント部画像から、前記車両のナンバープレートに記載された前記車両のナンバーを示すナンバー情報を生成するナンバー情報生成手段と、
前記ナンバー情報生成手段により生成された前記ナンバー情報を記憶装置に記憶するナンバー情報記憶手段と、
前記ナンバー情報生成手段により過去に生成された旧いナンバー情報であって、前記ナンバー情報生成手段により現在生成された新しいナンバー情報と同一のものを見つけ出すために前記記憶装置内を検索する検索手段と、
前記新しいナンバー情報の前記記憶装置における記憶態様と前記旧いナンバー情報の前記記憶装置における記憶態様とを互いに異ならせる記憶態様変更手段とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記記憶装置は在車データベースと在車残りデータベースとを備え、
前記ナンバー情報記憶手段は、前記ナンバー情報生成手段により生成された前記ナンバー情報を前記在車データベースに記憶し、
前記検索手段は、前記ナンバー情報生成手段により過去に生成された旧いナンバー情報であって、前記ナンバー情報生成手段により現在生成された新しいナンバー情報と同一のものを見つけ出すために前記在車データベース内を検索し、
前記記憶態様変更手段は、前記検索手段により見つけ出された前記旧いナンバー情報を前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記記憶装置はブラックリストデータベースをさらに備え、
前記記憶態様変更手段は、前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させた回数が所定回数以上である前記旧いナンバー情報を前記ブラックリストデータベースに記憶することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記記憶態様変更手段により前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させた回数が所定回数以上である前記旧いナンバー情報が示すナンバーを有する車両の乗員に対して警告を出力する警告出力手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記警告出力手段は前記警告を記録した駐車券を発行する警告記録発券手段であることを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記駐車場の出口車路に先に進入した先行車両の直後を追走して前記出口車路に進入した後続車両のフロント部を撮影することにより出場車両フロント部画像を取得すると共に、当該後続車両の運転席部を撮影することにより出場車両運転席部画像を取得する出場撮影手段と、
前記出場撮影手段により取得された前記出場車両フロント部画像および前記出場車両運転席部画像を前記記憶装置に記憶する出場画像記憶手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記入場撮影手段により取得された前記入場車両フロント部画像を前記記憶装置に記憶する入場画像記憶手段と、
事前精算しかつ出場処理をしていない前記車両または定期駐車契約をしている前記車両の前記入場車両フロント部画像と、前記後続車両の出場車両フロント部画像または出場車両運転席部画像とを前記記憶装置から読み出し、これらの画像を表示装置に比較可能に表示する表示手段とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に入場する車両を撮影することにより車両のナンバープレートなどの情報を取得し、このような情報を駐車場管理に利用する駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場に入場した車両の情報を管理し、出場する際に管理情報から駐車時間と駐車料金の算出を行う駐車場管理システムにおいて、駐車場内に駐車している車両（在車）の台数につき、駐車場管理システムが認識している台数と実際の台数とがずれる場合がある。この要因は、様々考えられるが、出口で料金を支払わずに出場していく不正な車両によるケースや、機器のトラブルで強制的に出口ゲートを開放して出場させた場合の後処理を適切に行っていないケースが多い。また、ある車両について、その車両が在車である旨の情報が駐車場管理システムのデータベース内に長期間残っている場合、その車両が、実際には出場してしまって駐車場内にいない車両であるのか、それとも、実際に駐車場内に長期間駐車している車両であるのかを駐車場管理システムによって判断することが難しい。このため、駐車場の係員が夜間の入出場車両が少ない時間帯に場内を見回りし、在車情報と実際の在車との整合性を確認しているのが実情であった。
【０００３】
従来、このようなケースに対処する技術としては以下のものがあった。特許文献１では、駐車場の駐車室における長期滞留車の駐車室を特定するようにした駐車管理システムを提供することを目的とし、コンピュータには、ビデオカメラの車両ナンバーを表す撮影データがデータ処理回路を介し入力され、車両の入庫時刻とともに記憶装置に記憶されている。さらにコンピュータは、駐車場の各駐車室に設けた超音波センサの検出出力に基づく駐車室への車両の入車データを記憶装置の記憶データと照合して、長期滞留車両を検索して駐車室を特定して表示装置に表示している。
【０００４】
特許文献２では、不正出場車両を撮影及び記録して後の不正追及に役立てるため、不正出場の際、まず先行車両が第２金属センサにより検知されるとともに、後続車両が第１金属センサにより検知され、その後先行車両が第２金属センサにより検知されたままで、後続車両が先行車両に近づき、該後続車両が第１金属センサ及び光センサ受光部の双方によって検知されるに至った際に、後続車両を不正出場車両であると認識し、後方からカメラでナンバープレートを撮影し、それを録画装置により記録している。
【特許文献１】特開２００２−２４９９８
【特許文献２】特開２００２−９２６６６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来の駐車管理システムでは、複数の入出場車路を有する大型の駐車場の場合、あるいは入口車路から駐車室までが遠く、複数階に駐車室が配置されている駐車場の場合には、入場時刻と駐車室への入庫時刻から車両を特定することは困難である。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の駐車場不正出場車両記録システムにおいては、不正出場する車両のナンバーを記録するだけのために高価なカメラを車路に装備する必要があり、設備費が嵩んでしまうという問題がある。また、この場合のナンバー記録用カメラを活用し、入出場車両の管理を行うナンバープレート認識システムに発展させることも考えられるが、車両の後ろからナンバーを撮影する形式では、ゲート前で車両が渋滞した場合には全くナンバーを撮影することができなくなり、不正出場する車両以外の通常の車両のナンバーの読取りができないといった不具合が生じる可能性があり、実用的とは言い難い。
【０００７】
本発明は例えば上述した問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、不正出場や機器のトラブルによって在車数のカウントがずれてもこれを容易または確実に修復することができる駐車場管理システムを提供することにある。本発明の第２の課題は、不正出場する車両を抑制することができる駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、駐車場の入口車路に進入した車両のフロント部を撮影することにより入場車両フロント部画像を取得する入場撮影手段と、前記入場撮影手段により取得された前記入場車両フロント部画像から、前記車両のナンバープレートに記載された前記車両のナンバーを示すナンバー情報を生成するナンバー情報生成手段と、前記ナンバー情報生成手段により生成された前記ナンバー情報を記憶装置に記憶するナンバー情報記憶手段と、前記ナンバー情報生成手段により過去に生成された旧いナンバー情報であって、前記ナンバー情報生成手段により現在生成された新しいナンバー情報と同一のものを見つけ出すために前記記憶装置内を検索する検索手段と、前記新しいナンバー情報の前記記憶装置における記憶態様と前記旧いナンバー情報の前記記憶装置における記憶態様とを互いに異ならせる記憶態様変更手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記記憶装置は在車データベースと在車残りデータベースとを備え、前記ナンバー情報記憶手段は、前記ナンバー情報生成手段により生成された前記ナンバー情報を前記在車データベースに記憶し、前記検索手段は、前記ナンバー情報生成手段により過去に生成された旧いナンバー情報であって、前記ナンバー情報生成手段により現在生成された新しいナンバー情報と同一のものを見つけ出すために前記在車データベース内を検索し、前記記憶態様変更手段は、前記検索手段により見つけ出された前記旧いナンバー情報を前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第２の駐車場管理システムにおいて、前記記憶装置はブラックリストデータベースをさらに備え、前記記憶態様変更手段は、前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させた回数が所定回数以上である前記旧いナンバー情報を前記ブラックリストデータベースに記憶することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第２の駐車場管理システムにおいて、前記記憶態様変更手段により前記在車データベースから前記在車残りデータベースに移動させた回数が所定回数以上である前記旧いナンバー情報が示すナンバーを有する車両の乗員に対して警告を出力する警告出力手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第４の駐車場管理システムにおいて、前記警告出力手段は前記警告を記録した駐車券を発行する警告記録発券手段であることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場の出口車路に先に進入した先行車両の直後を追走して前記出口車路に進入した後続車両のフロント部を撮影することにより出場車両フロント部画像を取得すると共に、当該後続車両の運転席部を撮影することにより出場車両運転席部画像を取得する出場撮影手段と、前記出場撮影手段により取得された前記出場車両フロント部画像および前記出場車両運転席部画像を前記記憶装置に記憶する出場画像記憶手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した本発明の第６の駐車場管理システムにおいて、前記入場撮影手段により取得された前記入場車両フロント部画像を前記記憶装置に記憶する入場画像記憶手段と、事前精算しかつ出場処理をしていない前記車両または定期駐車契約をしている前記車両の前記入場車両フロント部画像と、前記後続車両の出場車両フロント部画像または出場車両運転席部画像とを前記記憶装置から読み出し、これらの画像を表示装置に比較可能に表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
上述した本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車場管理システムにより在車と認識されていたものの実際には在車ではなかった車両のナンバー情報を、その車両の再来場の際に特定することができ、この特定に基づいて、駐車場管理システムにより認識される在車と実際の在車とを一致させることができる。
【００１６】
また、上述した本発明の第２の駐車場管理システムによれば、駐車場管理システムにより在車と認識されていたものの実際には在車ではなかった車両のナンバー情報を、その車両の再来場の際に特定し、この特定したナンバー情報を在車データベースから在車残りデータベースに移動させることにより、駐車場管理システムにより認識される在車と実際の在車とを一致させることができる。なお、ナンバー情報の在車データベースから在車残りデータベースへの移動は、駐車場管理システムが自動的に行ってもよいが、係員が駐車場管理システムを手動で操作して行ってもよい。手動操作の場合には、機器のトラブル等で正確に出場を管理できなかった車両の情報として係員が情報を手動で移動することができ、トラブル収束時に在車として在車データベースに残った情報を消去するかどうかを係員が後で判断することができる。
【００１７】
また、上述した第３の駐車場管理システムによれば、ブラックリストデータベースに記憶されたナンバー情報に基づいて、不正な出場を繰り返す常習者を特定することができる。
【００１８】
また、上述した第４または第５の駐車場管理システムによれば、不正な出場を繰り返す常習者に対して警告することで、後の不正出場の抑止効果を得ることができる。
【００１９】
また、上述した第６の駐車場管理システムによれば、不正に出場する後続車両のドライバの画像を撮影することができ、この画像により常習者を特定することが可能になる。また、このような撮影を実施していることを任意の手段で利用者に知らしめれば、不正出場の抑制につながる。
【００２０】
また、上述した第７の駐車場管理システムによれば、不正に出場する意図のなかったと判断できる事前精算済みの車両または契約車を容易に特定可能となり、このような車両に対し、再来場時に不正出場として警告してしまうことを避けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
上述した本発明の駐車場管理システムによれば、不正出場や機器のトラブルによって在車数のカウントがずれてもこれを検出することができ、または、不正出場する車両を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施形態である駐車場管理システム１００の駐車場入口出口車路構成を示す。本実施形態における駐車場は２つの入口車路１、２および２つの出口車路３、４を有する。すなわち、図１に示すように、駐車場には、駐車エリア５とは別に、車両の進行方向を基準にして右側と左側の入口車路１、２と、右側と左側の出口車路３、４とがそれぞれ設けられている。
【００２３】
入口車路１には、第１のループコイル６、第２のループコイル７およびアイランド８が設けられている。車両の進行方向を基準に入口車路１の左側に位置するアイランド８上にはトリガーセンサの発光部９が設置され、入口車路１の右側に位置するアイランド８上には、トリガーセンサの受光部１０、発券機１１、ゲートバー１２を有するゲート開閉機１３、および撮影装置１４が設置されている。また、ゲート開閉機１３には物体の接近を検知する超音波センサ（図示せず）が取り付けられている。第１のループコイル６は、発券機１１とケーブル等を介して接続されており、車両の金属部分を検知することにより、第１のループコイル６上に車両が存在していることを示す検知信号を発券機１１に出力する。第２のループコイル７も発券機１１とケーブル等を介して接続されており、第１のループコイル６と同様に動作する。発券機１１は、第１のループコイル６および第２のループコイル７からの検知信号に基づいて、入口車路１に車両が進入したこと、および入口車路１を車両が通過しきったことを検知することができる。また、発券機１１は、ゲート開閉機１３とケーブル等を介して接続されており、ゲート開閉機１３にゲート開信号およびゲート閉信号を出力することにより、ゲートバー１２の上げ下げを制御する。もっとも、超音波センサが物体の接近を検知した場合には、ゲート開閉機１３の安全装置が稼働し、ゲート閉信号の出力後であっても、ゲートバー１２が上がるようになっている。また、トリガーセンサの受光部１０は、撮影装置１４にケーブル等を介して接続され、トリガーセンサの発光部９から受光部１０に向けて照射されている赤外線ビームが遮られた時にトリガー信号を撮影装置１４に出力する。また、発券機１１も撮影装置１４にケーブル等を介して接続され、後述するトリガー受取許可信号およびトリガー受取禁止信号などを撮影装置１４に出力する。さらに、発券機１１と撮影装置１４との間では後述する種々の情報の送受信が行われる。撮影装置１４は、トリガー信号、トリガー受取許可信号およびトリガー受取禁止信号に基づいて撮影のタイミングを決定する。入口車路２についても同様である。また、図１中のＣＲ１は入口車路１に進入を開始した車両を示し、ＣＲ２は入口車路２に進入しようとしている車両を示す。
【００２４】
一方、出口車路３にも、入口車路１または２と同様に、第１のループコイル６、第２のループコイル７およびアイランド８が設けられ、左側のアイランド８上にはトリガーセンサの発光部９が設置され、右側のアイランド８上には、トリガーセンサの受光部１０、ゲートバー１２を有するゲート開閉機１３、および撮影装置１４が設置されている。また、ゲート開閉機１３には超音波センサ１５（図１２参照）が取り付けられている。もっとも、出口車路３には、発券機１１ではなく、出口料金精算機１６が設置されている。出口料金精算機１６は、発券機１１と同様に、第１のループコイル６および第２のループコイル７とそれぞれ接続されており、第１のループコイル６および第２のループコイル７からの検知信号に基づいて、出口車路３に車両が進入したこと、および出口車路３を車両が通過しきったことを検知する。出口料金精算機１６は、ゲート開閉機１３とケーブル等を介して接続されており、ゲート開閉機１３にゲート開信号およびゲート閉信号を出力することにより、ゲートバー１２の上げ下げを制御する。もっとも、超音波センサ１５が物体の接近を検知した場合には、ゲート閉信号の出力後であっても、ゲートバー１２が上がるようになっている。また、トリガーセンサの受光部１０は、撮影装置１４にケーブル等を介して接続され、トリガーセンサの発光部９と受光部１０との間の赤外線ビームが遮られた時にトリガー信号を撮影装置１４に出力する。また、出口料金精算機１６も撮影装置１４にケーブル等を介して接続され、後述するトリガー受取許可信号、トリガー受取禁止信号および運転席部撮影信号を撮影装置１４に出力する。撮影装置１４は、トリガー信号、トリガー受取許可信号、トリガー受取禁止信号および運転席部撮影信号に基づいて撮影のタイミングを決定する。出口車路４についても同様である。また、図１中のＣＲ３は出口車路３に先に進入した先行車両を示し、ＣＲ４は出口車路３に先に進入した先行車両ＣＲ３の直後を追走して出口車路３に進入を開始した後続車両ＣＲ４を示す。
【００２５】
また、駐車場内の一角には事前料金精算機１７が設置されている。さらに、駐車場の管理室２０内には、駐車場管理用の端末装置２１、サーバ装置２２およびデータベースシステム２３が設けられている。事前料金精算機１７はケーブル等を介して端末装置２１に接続されている。また、各撮影装置１４はケーブル等を介して端末装置２１に接続されており、各撮影装置１４および端末装置２１の各接続によりＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構築されている。
【００２６】
図２は各撮影装置１４の構成を示したものである。図２に示すように、撮影装置１４は、中央演算処理部（ＣＰＵ）３１、メモリー３２、外部入力部３３、外部通信部３４、ＬＡＮボード３５、カメラ３６、キャプチャーボード３７およびインターフェイス３８を備え、これらはバス３９を介してそれぞれ接続されている。また、撮影装置１４は左右の入口車路１、２、左右の出口車路３、４とも同じ構成であるが、個々の装置ＩＤやＬＡＮ接続のためのＩＰアドレスなどが異なり、処理のプログラム自体も入口と出口用では若干異なっている。
【００２７】
メモリー３２は、例えばハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどであり、メモリー３２には、中央演算処理部３１により実行されるアプリケーションソフトウェアプログラムが予め記憶されている。また、メモリー３２には、定期駐車契約の対象となっている契約車のナンバー情報をリストアップした契約者リスト情報などが記憶される。外部入力部３３は、トリガーセンサの受光部１０と接続され、受光部１０から出力されるトリガー信号を受け取る。外部通信部３４は、発券機１１または出口料金精算機１６と接続され、発券機１１または出口料金精算機１６から出力されるトリガー受取許可信号、トリガー受取禁止信号などを受け取ると共に、認識結果信号などを発券機１１または出口料金精算機１６に出力する。ＬＡＮボード３５は、他の撮影装置１４および管理室内２０の端末装置２１とＬＡＮを介して接続され、車両のフロント部画像、ナンバー情報などを端末装置２１などに送信する。カメラ３６は、静止画像の撮影（撮像）が可能な監視用などのカメラであり、その撮影のタイミングなどは中央演算処理部３１により制御される。カメラ３６には、撮影の際に周辺の光量を計測する光センサを用いてフラッシュを制御する構成を設けてもよいし、または、オートアイリス機構をレンズ部に設けてもよい。また、カメラ３６は、車両が車路１、２、３または４への進入を開始し、車両のフロント部がトリガーセンサの発光部９と受光部１０との間の赤外線ビームを遮る位置に達したときに、当該車両のフロント部（ナンバープレートを含む）を撮影することができるように配置されている。キャプチャーボード３７は、カメラ３６により撮影されたアナログ画像をデジタル化する処理、画像キャプチャー処理などを行う。中央演算処理部３１は、メモリー３２に記憶されたアプリケーションソフトウェアプログラムを実行することにより、（１）カメラ３６の撮影タイミングなどを制御する処理、（２）キャプチャーボード３７によりデジタル化処理などが施された画像から車両のフロント部画像などを抽出する処理、（３）フロント部画像に画像処理（圧縮またはモノクロ２値化など）を施し、画像処理後のフロント部画像に対して文字認識処理を行い、当該画像に含まれている車両のナンバープレートに記載された車両のナンバーを認識し、当該車両のナンバーを示すナンバー情報を生成する処理、（４）ナンバー情報と契約者リスト情報とを照合し、カメラ３６により撮影された車両が契約車であるか否かを判断する処理、（５）トリガーセンサの受取部１０、発券機１１（または出口料金精算機１６）、端末装置２１および他の撮影装置１４との間の情報通信に関する処理などを行う。これらの処理の詳細については、後に図５を参照しながら説明する。
【００２８】
図３は管理室２０内に設けられた端末装置２１、サーバ装置２２およびデータベースシステム２３を示している。図３に示すように、端末装置２１は、例えばパーソナルコンピュータであり、本体４１、ディスプレイ４２およびキーボード４３などを備えている。端末装置２１は各撮影装置１４とＬＡＮにより接続されている。また、端末装置２１はサーバ装置２２に接続されている。サーバ装置２２にはデータベースシステム２３が設けられている。管理者は端末装置２１によりサーバ装置２２およびデータベースシステム２３を操作および制御することができる。データベースシステム２３は、契約車データベース（契約車ＤＢ）４５、在車データベース（在車ＤＢ）４６、画像データベース（画像ＤＢ）４７、在車残りデータベース（在車残りＤＢ）４８およびブラックリストデータベース（ブラックリストＤＢ）４９を備えている。
【００２９】
契約者データベース４５には、定期駐車契約の対象となっている契約車のナンバー情報をリストアップした契約者リスト情報を記憶するためのデータベースである。各撮影装置１４のメモリー３２に記憶される契約者リスト情報は、契約者データベース４５に記憶された契約者リスト情報から抜粋されたものである。すなわち、契約者リスト情報は、端末装置２１またはサーバ装置２２により生成・更新され、契約者データベース４５に記憶されると共に、各撮影装置１４にＬＡＮを介して配信される。在車データベース４６は、在車、すなわち駐車場に駐車している車両のナンバー情報を記憶するためのデータベースである。画像データベース４７は、各撮影装置１４の撮影により取得したフロント部画像および運転席部画像などの画像データを記憶するためのデータベースである。在車残りデータベース４８は、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車としての記憶が残っていた車両のナンバー情報を記憶するためのデータベースである。ブラックリストデータベース４９は、駐車場からの不正出場を繰り返している車両のナンバー情報を記憶するためのデータベースである。
【００３０】
このような構成を有する駐車場管理システム１００の基本的な駐車管理処理は次の通りである。すなわち、車両入場時には、入口車路１または２を通って駐車場に入場する車両を、入口車路１または２に設置された撮影装置１４により撮影し、この撮影により得られた画像から入場車両のナンバー情報を生成し、このナンバー情報に、当該車両の入場時刻などの情報を含む駐車情報を付加し、この駐車情報が付加されたナンバー情報を在車データベース４６および出口車路３、４にそれぞれ設置された撮影装置１４のメモリー３２に記憶する。また、入場車両が契約車か否かを入場車両のナンバー情報と契約車リスト情報との照合により判断し、入場車両が一般車両の場合には、発券機１１により入場時刻などが印字された駐車券を発行し、ドライバが駐車券を発券機１１から抜き取ったことをきっかけにゲートバー１２を上げ、当該車両の駐車場内への入場を許す。また、入場車両が契約車の場合には、駐車券を発行せずに、直ちにゲートバー１２を上げ、当該車両の駐車場内への入場を許す。一方、車両出場時には、出口車路３または４を通って駐車場から出場する車両を、出口車路３または４に設置された撮影装置１４により撮影し、この撮影により得られた画像から出場車両のナンバー情報を生成し、このナンバー情報と、当該撮影装置１４のメモリー３２に記憶されたナンバー情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該ナンバー情報に付加された駐車情報に基づいて、出場車両についての駐車時間および駐車料金を算出する。また、出場車両が契約車か否かを出場車両のナンバー情報と契約車リスト情報との照合により判断し、出場車両が一般車両の場合には、出口料金精算機１６によりドライバに対し精算を求め、精算が完了したことをきっかけにゲートバー１２を上げ、当該車両の駐車場外への出場を許す。また、出場車両が契約車の場合には、その場での精算を求めずに、直ちにゲートバー１２を上げ、当該車両の駐車場外への出場を許す。また、出場車両が事前精算済みの車両である場合にも、出場車両が契約車である場合とほぼ同様に処理する。当該車両の出場が完了した後、当該車両の駐車情報およびナンバー情報を在車データベース４６および撮影装置１４のメモリー３２から消去する（履歴情報として他の場所に記憶しておいてもよい）。本実施形態の駐車場管理システム１００は、以上のような基本的な駐車管理処理を行いつつ、このような基本的な駐車管理処理とは異なる独自な処理を行う。以下、かかる処理について詳細に説明する。
【００３１】
図４は入口車路１に設置された発券機１１における処理を示すフローチャートである。図４において、発券機１１は第１のループコイル６からの検知信号が発券機１１に入力されたか否かを監視している（ステップＳ１）。車両が入口車路１に進入し、車両のフロント部が第１のループコイル６上に位置すると、第１のループコイル６からの検知信号が発券機１１に入力される。第１のコイルループ６からの検知信号が入力されたとき、発券機１１は、トリガー受付許可信号を撮影装置１４に出力する（ステップＳ２から丸Ａのルートへ）。続いて、発券機１１は、撮影装置１４から出力された認識結果信号を受け取り（丸ＢのルートからステップＳ３）、認識結果信号に基づいて、当該車両が契約車（定期車）であるか否かを判断する（ステップＳ４）。この判断の結果、当該車両が契約車でない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、発券機１１は「発券釦を押して駐車券をおとり下さい」などの音声ガイドを出力する（ステップＳ５）。続いて、当該車両のドライバにより発券釦が押下された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、発券機１１は駐車券を発行する（ステップＳ７）。一方、当該車両のドライバが発券釦を押下するのではなく、定期券を発券機１１に挿入した場合には（ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ１４：ＹＥＳ）、発券機１１はその定期券を受け取り、所定の処理を行った後、この定期券を返却する。この定期券挿入動作は、通常は定期券を保持する契約車でなんらかの理由によりナンバープレートが適切に撮影されなかった場合や、契約して初めての入場の際にのみ定期券を挿入するといった例外的な動作である。続いて、当該車両のドライバにより駐車券または定期券が発券機１１から抜き取られたとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）、発券機１１はゲート開信号をゲート開閉機１３に出力し、ゲートバー１２を上げる（ステップＳ９）。一方、ステップＳ４の判断の結果、当該車両が契約車である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、発券機１１は、直ちにゲート開閉機１３を制御し、ゲートバー１２を上げる（ステップＳ９）。当該車両が入口車路１を駐車場エリア５に向けて通過する間、第２のループコイル７からの検知信号が発券機１１に一旦入力され（ＯＮになり）、その後入力がなくなる（ＯＦＦになる）。発券機１１は、このような第２のループコイルからの検知信号の入力パターンを検出したとき、当該車両が入口車路１を通過しきったと判断する（ステップＳ１０）。そして、発券機１１は、ゲート開閉機１３に取り付けられた超音波センサからの検知信号の入力がないことを確認した後（ステップＳ１１）、ゲート閉信号をゲート開閉機１３に出力し、ゲートバー１２を下げる（ステップＳ１２）。続いて、発券機１１は、第２次駐車情報およびトリガー禁止信号を撮影装置１４に出力する（ステップＳ１３から丸Ｃのルートへ）。第２次駐車情報には、入場時刻、駐車券番号などの情報が含まれている。入口車路２に設置された発券機１１も図４に示す処理を行う。
【００３２】
なお、本実施形態では、発券機１１が超音波センサからの検知信号の入力の有無を確認してからゲート閉信号をゲート開閉機１３に出力してゲートバー１２を下げる場合を例にあげた。しかし、超音波センサが物体の接近を検知した場合には、ゲート開閉機１３の安全装置が稼働し、発券機１１からのゲート閉信号を受け取った後であってもゲートバー１２が上がるようになっているので、発券機１１において超音波センサからの検知信号の入力の有無を確認する処理を省略してもよい。
【００３３】
図５は入口車路１に設置された撮影装置１４における処理を示すフローチャートである。図５において、撮影装置１４は、発券機１１からトリガー受付許可信号が出力されたか否かを監視している（ステップＳ２１）。トリガー受付許可信号が出力された場合には（丸ＡのルートでステップＳ２１：ＹＥＳ）、撮影装置１４はそのトリガー受付許可信号を受け取り、例えばメモリー３２に記憶されたトリガー受付フラグをＯＮにする（ステップＳ２２）。また、駐車場管理システム１００の稼働中は、トリガーセンサの発光部９から受光部１０に向けて赤外線ビームが常に照射されており、この赤外線ビームが物体により遮られると、受光部１０から撮影装置１４にトリガー信号が出力される。撮影装置１４は、このトリガー信号が撮影装置１４に入力されたか否かを監視している（ステップＳ２３）。トリガー信号が入力された後(ステップＳ２３：ＹＥＳ）、撮影装置１４は、トリガー受付フラグがＯＮか否かを判断する（ステップＳ２４）。トリガー信号が入力されたときにトリガー受付フラグがＯＦＦである場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、撮影装置１４は、トリガーセンサの発光部９と受光部１０との間を人や小動物が横切ったものと判断し、次の撮影処理には進まずに処理をステップＳ２１に戻す。一方、トリガー信号が入力されたときにトリガー受付フラグがＯＮである場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、撮影装置１４は、撮影を実行し、フロント部画像を取得する（ステップＳ２５）。具体的には、ステップＳ２５において、カメラ３６による撮影を行い、これにより入口車路１に進入した車両のフロント部の画像を得る。続いて、キャプチャーボード３７により、当該車両のフロント部の画像のデジタル化、画像キャプチャー処理などを行い、中央演算処理部３１により当該デジタル画像から車両のナンバープレートおよびその周辺部分を含む画像（フロント部画像）を抽出する。続いて、撮影装置１４は、抽出したフロント部画像に第１次駐車情報を付加し、この第１次駐車情報が付加されたフロント部画像を端末装置２１に送信する（ステップＳ２６から丸Ｄのルートへ）。第１次駐車情報には、撮影装置１４のアドレス、撮影時刻などが含まれている。続いて、撮影装置１４は、ステップＳ２５において抽出したフロント部画像に対して画像処理（圧縮またはモノクロ２値化など）を施し、画像処理後のフロント部画像に対して文字認識処理を行い、フロント部画像に含まれる車両のナンバープレートに記載された車両のナンバーを認識する（ステップＳ２７）。続いて、撮影装置１４は、認識した車両のナンバーをテキスト化し、ナンバー情報を生成する（ステップＳ２８）。ナンバー情報には当該車両のナンバーに記載された支局名、分類番号、かな、登録番号などの情報が含まれている。続いて、撮影装置１４は、ステップＳ２８において生成したナンバー情報と、メモリー３２に記憶されている契約車リスト情報とを照合し、当該車両が契約車（定期車）であるか否かを認識する（ステップＳ２９）。続いて、撮影装置１４は、この認識結果を示す認識結果信号を発券機１１に出力する（ステップＳ３０から丸Ｂのルートへ）。続いて、撮影装置１４は、発券機１１から第２次駐車情報およ��トリガー受付禁止信号を受け取る（丸ＣのルートからステップＳ３１）。続いて、撮影装置１４は、受け取った第２次駐車情報に、ステップＳ２９における認識結果を示す認識結果情報を追加し、認識結果情報が追加された第２次駐車情報を、ステップＳ２８において生成したナンバー情報と共に端末装置２１に送信する（ステップＳ３２から丸Ｆのルートへ）。入口車路２に設置された撮影装置１４も図５に示す処理を行う。
【００３４】
図６は車両入場時における端末装置２１およびデータベースシステム２３の入場処理を示すフローチャートである。図６において、端末装置２１は、撮影装置１４から送信された第１次駐車情報およびフロント部画像を受信し（丸ＤのルートからステップＳ４１）、この受信したフロント部画像に、この受信した第１次駐車情報を付加し、この第１次駐車情報が付加されたフロント部画像を画像データベース４７に記憶する（ステップＳ４２）。続いて、端末装置２１は、上記撮影装置１４から送信された第２次駐車情報（認識結果情報を含む）およびナンバー情報を受信し（丸Ｆのルートからステップ４３）、この受信したナンバー情報に、この受信した第２次駐車情報とステップＳ４１において受信した上記第１次駐車情報とを付加し、この第１次駐車情報および第２次駐車情報が付加されたナンバー情報を在車データベース４６に記憶する（ステップＳ４４）。さらに、端末装置２１は、第１次駐車情報および第２次駐車情報が付加されたナンバー情報を出口車路３、４にそれぞれ設置された撮影装置１４に配信（分配送信）する（ステップＳ４５）。その後、端末装置２１は、後述する在車残り振り分け処理を行い（ステップＳ４６）、処理を終了する。
【００３５】
図７および図８は在車残り振り分け処理の第１の具体例および第２の具体例をそれぞれ示している。在庫振り分け処理とは、入口車路１または２に設置された撮影装置１４により過去に生成された旧いナンバー情報であって、入口車路１または２に設置された撮影装置１４により現在生成された新しいナンバー情報と同一のものを見つけ出すために在車データベース４６内を検索し、このような新しいナンバー情報と同一の旧いナンバー情報が見つかった場合には、当該旧いナンバー情報を在車データベース４６から在車残りデータベース４８に移動させる処理である。
【００３６】
まず、図７を参照しながら在車残り振り分け処理の第１の具体例について説明する。図７において、端末装置２１は、在車データベース４６内を検索し、同一の２つのナンバー情報を見つけ出す（ステップＳ５１）。同一の２つのナンバー情報が見つかった場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、端末装置２１は、これら２つのナンバー情報にそれぞれ付加された第２次駐車情報中の入場時刻情報が示す入場時刻を比較し、これら２つのナンバー情報のうちの旧いナンバー情報を特定する（ステップＳ５３）。続いて、端末装置２１は、特定した旧いナンバー情報を、在車データベース４６から読み出し、これを端末装置２１内部の主記憶メモリーなどに一時的に記憶した後、この特定したナンバー情報を在庫データベース４６から削除する（ステップＳ５４）。続いて、端末装置２１は、主記憶メモリーなどの一時的に記憶された当該旧いナンバー情報を読み出し、これを在車残りデータベース４８に記憶する（ステップＳ５５）。これにて在車残り振り分け処理は終了する。一方、同一の２つのナンバー情報が見つからなかった場合には（ステップＳ５２：ＮＯ）、直ちに在車残り振り分け処理を終了する。
【００３７】
このように在車残り振り分け処理の第１の具体例によれば、駐車場管理システム１００により在車と認識されていたものの実際には在車ではなかった車両のナンバー情報を、その車両の再来場の際に特定することができる。そして、このようなナンバー情報を在車残りデータベース４８に記憶することにより、当該ナンバー情報に対応する車両について、在車と認識されていたものの実際には在車ではなかったという事実を情報として残すことができる。また、在車残り振り分け処理により、在車データベース４６内におけるナンバー情報の重複をなくすことができ、駐車場管理システム１００により認識される在車と実際の在車とを一致させることができる。さらに、このような在車残り振り分け処理を端末装置２１により自動的に行うことにより、駐車場内を見回りして在車情報と実際の在車との整合性を確認するといった係員による煩雑な作業をなくすことができ、係員の作業負担を軽減することができる。また、在車残り振り分け処理は図６、７に示したようにサブルーチン処理で独立しているため、係員が手動で在車残り振り分け処理を実行して在車データベース４６から在車残りデータベース４８にナンバー情報を移動させるようにマニュアル処理を組み込むことが容易に可能で、機器のトラブル等で正確に出場を管理できなかった車両のナンバー情報を在車残りデータベース４８に一緒に記憶することもでき、トラブル収束時に重複するナンバー情報を在車データベース４６から消去するかどうかを係員が後で車両のフロント部画像を見ながら判断して処理することもできる。
【００３８】
次に、図８を参照しながら在車残り振り分け処理の第２の具体例について説明する。図８に示す在車残り振り分け処理の第２の具体例は、図７に示す在車残り振り分け処理の第１の具体例（ステップＳ５１ないしＳ５５）に、在車データベース４６から在車残りデータベース４８に移動させた回数が所定回数以上である旧いナンバー情報をブラックリストデータベース４９に記憶する処理（ステップＳ５６およびＳ５７）を追加したものである。すなわち、端末装置２１は、ステップＳ５５において、旧いナンバー情報を在車残りデータベース４８に記憶する際に、このナンバー情報を在車残りデータベース４８に記憶した回数をナンバー情報ごとにカウントする。これは、例えば、当該記憶回数の値をナンバー情報ごとに記録するためのテーブルなどを在車残りデータベース４８内などに用意し、ナンバー情報を在車残りデータベース４８に記憶するごとに、当該ナンバー情報に対応する記憶回数値をインクリメントすることにより実現することができる。続いて、端末装置２１は、在車残りデータベース４８に現在記憶したナンバー情報の記憶回数が所定回数（例えば３回程度）以上であるか否かを判断し（ステップＳ５６）、当該ナンバー情報についての記憶回数が所定回数以上である場合には（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、当該ナンバー情報をブラックリストデータベース４９に記憶する（ステップＳ５７）。
【００３９】
ナンバー情報のブラックリストデータベース４９への記憶は、自動でもよいが手動でもよい。このようにブラックリストデータベース４９を在車残りデータベース４８と別に設置することにより、係員がマニュアル処理を組み込むことが容易に可能で、設定回数を多くしておき、その回数によっては係員がマニュアルでブラックリストデータベース４９に記憶するであるとか、逆に設定回数は多いが理由があるような場合、例えば契約車両（定期登録車両）であった場合は削除するなども適宜可能である。また、このように契約車両であればナンバー情報から判断して、自動的にブラックリストデータベース４９に記憶しないようにするとか、在車残りデータベース４８にも記憶しないようにすることも可能である。
【００４０】
さらに、ブラックリストデータベース４９に記憶されたナンバー情報が示すナンバーを有する車両（ブラックリスト入り車両）のドライバに対し、警告を行ってもよい。具体的には、ブラックリスト入り車両が再来場した際に、発券機１１により警告メッセージを印字した駐車券を発行すると共に、発券機１１により警告メッセージを音声出力する。これを実現するためには、ブラックリストデータベース４９に記憶されたナンバー情報のリスト（ブラックリスト情報）を予め入口車路１、２にそれぞれ設置された撮影装置１４のメモリー３２に記憶しておき、図５中のステップＳ２９において、撮影装置１４が、駐車場に現在入場しようとしている車両のナンバー情報とブラックリスト情報とを照合し、この照合結果を照合結果信号として、ステップＳ３０において認識結果信号と共に撮影装置１４から発券機１１に出力する。続いて、図４中のステップＳ３において、発券機１１がこの照合結果信号を認識結果信号と共に受け取り、ステップＳ４において、当該入場車両が契約車であるか否かを判断すると同時に、当該入場車両がブラックリスト車両か否かを判断する。当該入場車両がブラックリスト車両である場合には、ステップＳ５において警告メッセージを音声出力し、ステップＳ７において警告メッセージを印字した駐車券を発行する。警告メッセージの音声出力は、例えば、発券機１１に設けられた音声信号処理回路およびスピーカなどにより実現することができ、警告メッセージの駐車券への印字は、例えば、発券機１１などに記憶保持された警告メッセージデータおよび駐車券に入場時刻などを印字する印字機構（警告記録発券手段）を利用して実現することができる。このようにブラックリスト車両のドライバに対して警告することで、後の不正出場の抑止効果が期待できる。なお、警告メッセージの出力は、事前料金精算機１７により行ってもよいし、出口料金精算機１６により行ってもよい。
【００４１】
これまでは、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車としての記憶が残っていた車両のナンバー情報の処理について説明したが、次はこのようなナンバー情報が発生する原因とその抑制に関して説明する。
【００４２】
図９は車両が出口車路３を通過する態様を示し、図９（１）は車両が単独で出口車路３を通過する態様を示し、図９（２）は出口車路３に先に進入した先行車両の直後を追走して後続車両が出口車路３に進入した態様を示している。図９（１）に示すように、車両ＣＲ５が単独で出口車路３に進入したとする。撮影装置１４のカメラ３６の撮影範囲Ｒは、トリガーセンサの発光部９と受光部１０とを結ぶ平面中に設定されているので、車両ＣＲ５がトリガーセンサの赤外線ビームを遮る位置に達すると、車両ＣＲ５のフロント部がカメラ３６の撮影範囲Ｒに入る。これにより、車両ＣＲ５のフロント部のナンバープレートを含む部分がカメラ３６により撮影される。一方、図９（２）に示すように、出口車路３に先に進入した先行車両ＣＲ３の直後を追走して後続車両ＣＲ４が出口車路３に進入した場合には、後続車両ＣＲ４のフロント部のナンバープレートが先行車両ＣＲ３の陰となって撮影されない。
【００４３】
図１０は、図９（２）における撮影範囲Ｒを切り出して示したものであり、図１０（１）がこの撮影範囲内に入った実際の車両のフロント部などを示し、図１０（２）はこの撮影範囲Ｒに入った車両のフロント部などをカメラ３６により撮影し、キャプチャーボード３７によりデジタル化などを行った画像を示している。図１０からわかるように、先行車両ＣＲ３の車体屋根後部によって後続車両ＣＲ４のナンバープレートＮＰが隠れてしまい、この結果、車両のナンバーは認識不可能となり、ナンバー情報の生成も不可能となる。
【００４４】
図１１は、他の駐車場管理システムが適用された駐車場において、先行車両の直後を追走して後続車両が出口車路３を通過する様子を示している。図１１（１）に示すように、まず先行車両ＣＲ３が出口車路３への進入を開始し、車両ＣＲ３のフロント部がトリガーセンサの赤外線ビームを遮る位置に達する。この時点においては、第１のループコイル６から発券機１１に検知信号が出力されており、これに応じて発券機１１から撮影装置１４にトリガー受付許可信号が出力されている。よって、カメラ３６による撮影が実行される（この点については入口車路１または２に設置された発券機１１および撮影装置１４の処理と同じであり、その詳細は図４および図５を参照）。仮に先行車両ＣＲ３が事前精算済みの車両または契約車であった場合、車両ＣＲ３は出口料金精算機１６で精算処理をする必要がなく、即座にゲートバー１２が上がる。
【００４５】
続いて、図１１（２）に示すように、ゲートバー１２が上がっているゲートを通過しようとする先行車両ＣＲ３の直後を後続車両ＣＲ４が追走してきたとする。そして、図１１（３）に示すように、後続車両ＣＲ４のフロント部がトリガーセンサの赤外線ビームを遮る位置に達すると、カメラ３６により撮影が実行される。この場合、撮影画像は、図９中（２）または図１０に示すような、後続車両ＣＲ４のナンバープレートが先行車両ＣＲ３の車体屋根後部により隠れた画像となる。
【００４６】
続いて、図１１（４）に示すように、先行車両ＣＲ３が第２のループコイル７を通過しきった位置まで進むと、ゲートバー１２が下がる方向に動作を開始する。一方、後続車両ＣＲ４は出口料金精算機１６の位置に達している。後続車両ＣＲ４が未清算であれば、後続車両ＣＲ４は出口料金精算機１６の位置で停止して料金精算を行う必要がある。
【００４７】
しかし、図１１（５）に示すように、後続車両ＣＲ４が出口料金精算機１６の位置で停止せずに無理やりゲート前を通過しようとしたとする。この場合、車両ＣＲ４がゲート開閉機１３に取り付けられた超音波センサ１５の検出軸位置を遮ることによって、ゲート開閉機１３の安全装置が働き、ゲートバー１２が上がる方向に動作する。このようにして後続車両ＣＲ４は先行車両ＣＲ３の直後を追走して、ゲートバー１２に接触することなく、未清算のまま不正に出場することができてしまう。なお、この超音波センサ１５の安全装置は、ゲート周辺を歩行する人に対しての安全対策であり、または第２のループコイル７の検知状態が不安定だった場合の安全装置としても作用するため、必要不可欠なもので、不正出場を阻止するためにこのような安全装置を省くことは困難である。
【００４８】
上述したように、本実施形態の駐車場管理システム１００では、精算を済ませた車両が出場した場合には、当該車両の駐車情報およびナンバー情報を在車データベース４６および撮影装置１４のメモリー３２から消去される。ところが、図１１に示す後続車両ＣＲ４のように、車両が駐車場を不正に出場した場合には、当該車両の駐車情報およびナンバー情報が在車データベース４６から消去されない。これが、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車として当該車両のナンバー情報の記憶が残ってしまう原因の１つである。
【００４９】
そこで、本実施形態の駐車場管理システム１００は次のような機能を備えている。すなわち、後続車両ＣＲ４のように、先行車両の直後を追走して出口車路３または４を通過する後続車両のフロント部だけでなく、当該後続車両の運転席部をも撮影する。運転席部の撮影画像には当該後続車両のドライバの顔が写っているので、この撮影画像は不正出場の常習者を特定する根拠となり得、このような撮影を実施していることを任意の手段で利用者に知らしめれば、不正出場の抑制につながる。不正出場を抑制することができれば、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車として当該車両のナンバー情報の記憶が残るといった事態の発生を減らすことができる。
【００５０】
図１２は、本発明の実施形態である駐車場管理システム１００が適用された駐車場において、後続車両が先行車両の直後を追走して出口車路３を通過する様子を示している。図１２（１）に示すように、まず先行車両ＣＲ３が出口車路３への進入を開始し、車両ＣＲ３のフロント部がトリガーセンサの赤外線ビームを遮る位置に達する。この時点においては、第１のループコイル６から発券機１１に検知信号が出力されており、これに応じて発券機１１から撮影装置１４にトリガー受付許可信号が出力されている。よって、カメラ３６による撮影が実行される（この点については入口車路１または２に設置された発券機１１および撮影装置１４の処理と同じであり、その詳細は図４および図５を参照）。仮に先行車両ＣＲ３が事前精算済みの車両または契約車であった場合、車両ＣＲ３は出口料金精算機１６で精算処理をする必要がなく、即座にゲートバー１２が上がる。
【００５１】
続いて、図１２（２）に示すように、ゲートバー１２が上がっているゲートを通過しようとする先行車両ＣＲ３の直後を後続車両ＣＲ４が追走してきたとする。そして、図１２（３）に示すように、後続車両ＣＲ４のフロント部がトリガーセンサの赤外線ビームを遮る位置に達すると、カメラ３６により撮影が実行される。この場合、撮影画像は、図９中（２）または図１０に示すような、後続車両ＣＲ４のナンバープレートが先行車両ＣＲ３の車体屋根後部により隠れた画像となる。
【００５２】
続いて、図１２（４）に示すように、先行車両ＣＲ３が第２のループコイル７上を通過した位置まで進んだ時点において、後続車両ＣＲ４の運転席部がカメラ３６の撮影範囲Ｒに入る。この時点において、撮影装置１４のカメラ３６が再び撮影を実行する。具体的には、先行車両ＣＲ３が第２のループコイル７を通過したことにより第２のループコイル７から出力される検出信号が停止した（ＯＦＦになった）タイミングで、発券機１１から撮影装置１４に運転席部撮影信号を出力し、この運転席部撮影信号の入力をきっかけとして撮影装置１４の中央演算処理部３１がカメラ３６を制御し、後続車両ＣＲ４の運転席部の撮影を実行する。
【００５３】
先行車両ＣＲ３が第２のループコイル７を通過しきった位置まで進むと、ゲートバー１２が下がる方向に動作を開始する。しかし、図１２中の（５）に示すように、後続車両ＣＲ４が出口料金精算機１６の位置で停止せずに無理やりゲート前を通過しようとすると、ゲート開閉機１３に取り付けられた超音波センサ１５の検出軸位置を遮ることによって、ゲート開閉機１３の安全装置が働き、ゲートバー１２が再び上がる方向に動作する。これにより、後続車両ＣＲ４はゲートを通過することができる。
【００５４】
このように本実施形態の駐車場管理システム１００を適用した駐車場においても、後続車両ＣＲ４は未精算のまま不正出場を容認してしまう。しかし、駐車場管理システム１００によれば、不正出場した後続車両ＣＲ４の運転席部の撮影画像に基づいて、不正出場を将来に向けて抑制することができる。すなわち、後続車両ＣＲ４のフロント部の撮影（第１発目の撮影）により得られた画像は、キャプチャーボード３７によりデジタル化処理などが施され、このデジタル化処理などが施された画像から、当該後続車両ＣＲのナンバープレートおよびその周辺部分を含む画像（フロント部画像）が抽出される。このフロント部画像は、図１０（２）に示すような画像である。また、後続車両ＣＲ４の運転席部の撮影（第２発目の撮影）により得られた画像は、キャプチャーボード３７によりデジタル化処理などが施され、このデジタル化処理などが施された画像から、当該後続車両ＣＲ４のフロントガラス部分の画像（運転席部画像）が抽出される。そして、これら抽出されたフロント部画像および運転席部画像は、撮影時刻を示す情報を含む駐車情報と共に撮影装置１４から端末装置２１に送信され、画像データベース４７に記憶される。画像データベース４７に記憶された後続車両ＣＲ４のフロント部画像はナンバープレートが先行車両ＣＲ３の車体屋根後部に隠れているため、このフロント部画像により後続車両ＣＲ４のナンバーを直接特定することはできないが、このフロント部画像に基づいて、当該後続車両ＣＲ４の入場時にフロント部画像を画像データベース４７内から見つけ出すことができる。そして、この当該後続車両ＣＲ４の入場時にフロント部画像に付加された第１次駐車情報に基づき、当該後続車両ＣＲ４の第２次駐車情報を特定することができ、この第２次駐車場が付加されたナンバー情報を特定することができる。例えば当該車両ＣＲ４のナンバー情報がブラックリストデータベース４９に記憶された後に、当該車両ＣＲ４が再び来場した際には、上記特定したナンバー情報に基づいて当該車両ＣＲ４の来場を認識し、当該車両ＣＲ４の運転席部画像を事前料金精算機１７や出口料金精算機１６の表示部に表示することが可能になる。あるいは、当該車両ＣＲ４の運転席部画像を駐車場内にポスターとして掲示することも可能である。このような方法により、不正出場を抑制することができ、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車として当該車両のナンバー情報の記憶が残るといった事態の発生をも減らすことができる。なお、運転席部画像にはドライバの顔が写っているため、運転席部画像を表示ないし掲示する場合には個人のプライバシー保護の観点を十分に考慮する必要がある。なお、図１２（５）において、後続車両ＣＲ４が出口料金精算機１６の位置で停止し、精算処理を行った場合には、図１２（４）における撮影により取得した運転席部画像を直ちに消去することが望ましい。または、図１２（３）に示すように先行車両ＣＲ３と後続車両ＣＲ４により、第１、第２のループコイル６，７が同時に車両検知状態である時に、車両ＣＲ４によりトリガーセンサの赤外線ビームを遮った場合のみ、その後の図１２（４）の後続車両ＣＲ４の撮影を行うように限定してもよい。
【００５５】
ところで、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場してしまう車両は、上述したような不正出場車両だけではない。事前精算を済ませた車両または契約車が先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場してしまう場合もある。このため、事前精算を済ませた車両または契約車と不正出場車両とを区別し、不正出場車両に対する警告を、事前精算を済ませた車両または契約車に対して誤って行ってしまうことを防ぐことが望まれる。そこで、本実施形態の駐車場管理システム１００は、事前精算しかつ出場処理をしていない車両または定期駐車契約をしている車両（契約車）の入場時のフロント部画像と、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場してしまった車両のフロント部画像または運転席部画像とを画像データベース４７から読み出し、これらの画像を端末装置２１のディスプレイ４２に比較可能に表示する機能を備えている。この機能により、係員は、ディスプレイ４２に表示された画像を見比べることにより、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場してしまった車両が、事前精算しかつ出場処理をしていない車両または契約車であるか否かを特定することができる。そして、係員は、事前精算しかつ出場処理をしていない車両または契約車のナンバー情報を、在車残りデータベース４８またはブラックリストデータベース４９から消去することができる。これにより、不正出場車両に対する警告を、事前精算を済ませた車両または契約車に対して誤って行ってしまうことを防ぐことができる。
【００５６】
図１３は、在車データベース４６に記憶された第２次駐車情報のリストを示している。図１４は、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場してしまった車両のフロント部画像と事前精算しかつ出場処理をしていない車両または契約車の入場時のフロント部画像とをディスプレイ４２に比較可能に表示した状態を示している。
【００５７】
図１３に示すように、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両が出現したときに、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両の出場時刻（例えば第２のループコイル７上を通過した時刻）を終端時刻とし、この終端時刻から所定時間前の時刻を始端時刻とし、入場時刻が始端時刻から終端時刻までの間に含まれる第２次駐車情報をリストアップする。このとき、リストアップされた第２次駐車情報に対応する車両について記憶されている精算済みフラグおよび精算時刻をもリストに加える。なお、精算済みフラグおよび精算時刻は、当該車両のドライバが事前精算を行ったときに例えば第２次駐車情報に付加されて在車データベース４６に記憶される。図１３に示すリストを見ると、駐車券番号Ｒ１２２３、Ｒ１２２４およびＬ１０５２にそれぞれ対応する３台の車両が事前精算済みの車両であることがわかる。
【００５８】
図１４に示すように、ディスプレイ４２中には、（１）図１３中に示すリスト、（２）先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両の出場時のフロント部画像、および（３）図１３中にリストアップされた第２次駐車情報に対応する車両のうち、事前精算済みの３台の車両の入場時のフロント部画像が表示されている。係員は、このディスプレイ４２を見て、駐車券番号Ｒ１２２４に対応する車両の入場時のフロント部画像が、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両の出場時のフロント部画像に似ていることを判断し、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両が駐車券番号Ｒ１２２４に対応する車両であり、つまりこの車両が事前精算済みの車両であることを認識することができる。同様な方法により、先行車両の直後を追走して出口料金精算機１６位置で停止せずに出場した車両が契約車であることの認識も可能である。
【００５９】
なお、上述した駐車場管理システム１００では、圧縮またはモノクロ２値化などの画像処理を施す前のフロント部画像などを撮影装置１４から端末装置２１に送信し、画像データベース４７に記憶する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、圧縮またはモノクロ２値化などの画像処理を施した後のフロント部画像などを撮影装置１４から端末装置２１に送信し、画像データベース４７に記憶してもよい。
【００６０】
また、上述した駐車場管理システム１００では、ナンバープレートを含む入場時のフロント部画像に対して文字認識処理を行うことにより、車両のナンバーをテキスト情報として取得する場合を例にあげた。この文字認識処理には、ＯＣＲ（Ｏｐｒｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ：光学文字認識）方式、パターンマッチング方式またはこれらの方式を併用した方式などを採用することができる。
【００６１】
また、上述した駐車場管理システム１００では、先行車両が出口車路３または４に埋設された第２のループコイル７上を通過した位置まで進んだ時点において、後続車両の運転席部を撮影する場合を例にあげたが、後続車両の運転席部を撮影するタイミングの取り方はこれに限らない。例えば、先行車両が超音波センサ１５の検出軸位置を遮ったことを検出し、この検出をきっかけにして撮影を実行してもよい。また、後続車両の運転席部を撮影するタイミングを決めるためのセンサを別途設置してもよい。また、運転席部の撮影時に別途フラッシュを炊くことや、ブザー音を発してドライバに撮影されたことを認識させる手段を採用することも、不正出場の抑止に効果的である。
【００６２】
また、上述した駐車場管理システム１００では、在庫データベース４６内に同一のナンバー情報が見つかった場合には、これら同一のナンバー情報のうちの旧いナンバー情報を在庫データベース４６から在車残りデータベース４８に移動させる場合を例にあげたが、同一ナンバー情報のうちの、新しいナンバー情報のデータベースシステム２３における記憶態様と旧いナンバー情報のデータベースシステム２３における記憶態様とを互いに異ならせるための他の構成を採用してもよい。例えば、旧いナンバー情報にだけ固有の識別情報を付すことにより、旧いナンバー情報と新しいナンバー情報とを識別可能としてもよい。この場合には、旧いナンバー情報を異なるデータベース間で移動させる必要はない。もっとも、旧いナンバー情報を在庫データベース４６から在車残りデータベース４８に移動させることにより、実際には出場しているにもかかわらず在車データベース４６に在車としての記憶が残っていた車両のナンバー情報の取り扱いが容易になる。
【００６３】
また、上述した駐車場管理システム１００では、ブラックリスト入り車両のドライバに対し、警告メッセージの音声出力および警告メッセージの駐車券への印字を発券機１１により行う場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。例えば、警告メッセージを駐車券に印字することに代えまたは加え、警告すべきことを示す情報（指令）などを駐車券に磁気記録してもよい。不正退場の常習者であることが磁気記録されていることで、その後事前料金精算機や出口料金精算機に挿入した段階で、その装置に取り付けられている大きな画面で警告文を表示できるというメリットがある。また、レジにおける割引処理時点などでも、レジ担当者に不正退場常習者を通知する仕組みを容易に構築できる。
【００６４】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態である駐車場管理システムの駐車場入口出口車路構成を示す説明図である。
【図２】図１中の駐車場管理システムにおける各撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】駐車場の管理室内に設けられた端末装置、サーバ装置およびデータベースシステムを示す説明図である。
【図４】入口車路に設置された発券機における処理を示すフローチャートである。
【図５】入口車路に設置された撮影装置における処理を示すフローチャートである。
【図６】車両入場時における端末装置とデータベースシステムの入場処理を示すフローチャートである。
【図７】在車残り振り分け処理の第１の具体例を示すフローチャートである。
【図８】在車残り振り分け処理の第２の具体例を示すフローチャートである。
【図９】車両が出口車路を通過する態様を示す説明図である。
【図１０】図９（２）における撮影範囲を切り出して示す説明図である。
【図１１】他の駐車場管理システムが適用された駐車場において、先行車両の直後を追走して後続車両が出口車路を通過する様子を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態である駐車場管理システムが適用された駐車場において、後続車両が先行車両の直後を追走して出口車路を通過する様子を示す説明図である。
【図１３】在車データベースに記憶された第２次駐車情報のリストを示す説明図である。
【図１４】先行車両の直後を追走して出口料金精算機位置で停止せずに出場してしまった車両のフロント部画像と事前精算しかつ出場処理をしていない車両または契約車の入場時のフロント部画像とをディスプレイに比較可能に表示した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、２  入口車路
３、４  出口車路
１１  発券機
１６  出口料金精算機
１７  事前料金精算機
１４  撮影装置（入場撮影手段、出場撮影手段、ナンバー情報生成手段）
２１  端末装置（ナンバー情報記憶手段、検索手段、記憶態様変更手段、表示手段）
２２  サーバ装置
２３  データベースシステム（記憶装置）
４２  ディスプレイ（表示手段）
４６  在車データベース
４７  画像データベース（出場画像記憶手段、入場画像記憶手段）
４８  在車残りデータベース
４９  ブラックリストデータベース
１００  駐車場管理システム
【図１】
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【図２】
2010108146.tif 000004
【図３】
2010108146.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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