(57)【要約】【課題】車群走行において先行車両が受ける空気流を利用することができる車群走行システム及び車群走行装置を提供する。【解決手段】先行車両である自動車１０ａの下面には、合計６枚の導風板２０ａ〜２０ｆが自動車１０ａの下面から路面に対して垂直に突出するようにして備えられている。先行車両である自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆが、自動車１０ａの走行時に自動車１０ａが受ける空気流を整流し、空気流を自動車１０ａの後続車両である自動車１０ｂが有するエアインテーク３０に導くため、自動車１０ｂはエアインテーク３０から自動車１０ａからの空気流を効率良く受けることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車群走行を行なう際の少なくとも先行車両に備えられた車群走行システムであって、走行時に前記先行車両が受ける空気流を整流し、前記空気流を後続車両が有する空気導入口に導く導風手段を備えた、車群走行システム。
【請求項２】
前記導風手段が導く前記空気流が前記後続車両の前記空気導入口に導入されるように、前記先行車両と前記後続車両との相対位置関係を制御する走行制御手段を前記先行車両及び前記後続車両の少なくともいずれかに備えた、請求項１に記載の車群走行システム。
【請求項３】
前記導風手段が導く前記空気流が前記後続車両の前記空気導入口に導入されるように、前記後続車両における前記空気導入口の位置及び大きさのいずれかを変化させる空気導入口制御手段を前記後続車両に備えた、請求項１又は２に記載の車群走行システム。
【請求項４】
前記導風手段が導く前記空気流が前記後続車両の前記空気導入口に導入されるように、前記後続車両の前記空気導入口の位置に応じて前記空気流の向きを制御する風向制御手段を前記先行車両に備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車群走行システム。
【請求項５】
前記導風手段は、前記先行車両が側方から受ける前記空気流を整流し、前記空気流を前記後続車両が有する空気導入口に導く、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車群走行システム。
【請求項６】
前記導風手段は、前記先行車両の下面から下方に突出する導風板からなる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車群走行システム。
【請求項７】
自車両の走行時に前記自車両が受ける空気流を整流し、前記空気流を前記自車両の後続車両が有する空気導入口に導く導風手段を備えた車群走行装置。
【請求項８】
前記自車両の前記導風手段が導く前記空気流が前記自車両の前記後続車両の前記空気導入口に導入されるように、前記自車両と前記後続車両との相対位置関係を制御する走行制御手段を備えた、請求項７に記載の車群走行装置。
【請求項９】
前記自車両の前記導風手段が導く前記空気流が前記後続車両の前記空気導入口に導入されるように、前記後続車両の前記空気導入口の位置に応じて前記空気流の向きを制御する風向制御手段を備えた、請求項７又は８に記載の車群走行装置。
【請求項１０】
前記導風手段は、前記自車両が側方から受ける前記空気流を整流し、前記空気流を前記自車両の前記後続車両が有する空気導入口に導く、請求項７〜９のいずれか１項に記載の車群走行装置。
【請求項１１】
前記導風手段は、前記自車両の下面から下方に突出する導風板からなる、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の車群走行装置。
【請求項１２】
前記自車両の先行車両に搭載された請求項７〜１１のいずれか１項に記載の車群走行装置の前記導風手段が導く前記空気流が前記自車両の前記空気導入口に導入されるように、前記自車両と前記先行車両との相対位置関係を制御する追従走行制御手段を備えた、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の車群走行装置。
【請求項１３】
前記自車両の先行車両に搭載された請求項７〜１２のいずれか１項に記載の車群走行装置の前記導風手段が導く前記空気流が前記自車両の前記空気導入口に導入されるように、前記自車両における前記空気導入口の位置及び大きさのいずれかを変化させる空気導入口制御手段を備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車群走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車群走行システム及び車群走行装置に関し、特には、車群走行時に先行車両先行車両が受ける空気流を利用する車群走行システム及び車群走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車群走行時に車両が受ける空気流の影響を考慮した技術が提案されている。例えば、特許文献１には、キャブとキャブよりも背高のバンボディとを有する車両の空気抵抗低減装置であって、キャブ上方に設置され、上面側を導風面とする導風部材と、導風部材の少なくとも前方側導風面の上下高さ位置を調節する高さ位置調節手段を備えた空気抵抗低減装置が提案されている。この空気抵抗低減装置は、先行車両との車間距離を検出する手段が設けられ、先行車両との車間距離の検出結果に基づき隊列走行であるか否かを判定し、隊列走行時に高さ位置調節手段によって導風部材を隊列走行用位置に調節し、非隊列走行時に導風部材を非隊列走行用位置に調節することにより、隊列走行時に先行車両との間で発生する空気流の渦を減少させて効果的に空気抵抗を低減する空気抵抗低減装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−２６１４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記技術では、空気抵抗は軽減できるものの、後続車両への空気流が有効利用されていない。車群走行時において、特に短車間での隊列走行においては、空気抵抗が減少し、燃費低減効果があることが知られている。しかし、短車間になると、後続車両においては、単独走行のときに比べて、エンジンへの吸入空気量、及び各種冷却用の吸入空気量が減少する。また、吸入する空気流の温度が高くなることが問題となる。特に、従来型の内燃機関のみにより走行する車両にとっては、出力、効率の低下、冷却性能の低下という点で問題となる。内燃機関と電動モータとを組み合わせて走行するハイブリッド車においても、モータ及びインバータの冷却効率の低下等が問題となる。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであり、その目的は、車群走行において先行車両が受ける空気流を利用することができる車群走行システム及び車群走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車群走行を行なう際の少なくとも先行車両に備えられた車群走行システムであって、走行時に先行車両が受ける空気流を整流し、空気流を後続車両が有する空気導入口に導く導風手段を備えた、車群走行システムである。
【０００６】
この構成によれば、導風手段が、走行時に先行車両が受ける空気流を整流し、空気流を後続車両が有する空気導入口に導くため、後続車両は空気導入口から先行車両からの空気流を効率良く受けることができる。
【０００７】
この場合、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、先行車両と後続車両との相対位置関係を制御する走行制御手段を先行車両及び後続車両の少なくともいずれかに備えることが好適である。
【０００８】
この構成によれば、先行車両又は後続車両に備えられた走行制御手段が、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、先行車両と後続車両との相対位置関係を制御するため、後続車両は空気導入口から先行車両からの空気流を一層効率良く受けることができる。
【０００９】
一方、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、後続車両における空気導入口の位置及び大きさのいずれかを変化させる空気導入口制御手段を後続車両に備えることが好適である。
【００１０】
この構成によれば、後続車両の空気導入口制御手段が、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、後続車両における空気導入口の位置又は大きさを変化させるため、後続車両は空気導入口から先行車両からの空気流を一層効率良く受けることができる。
【００１１】
また、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、後続車両の空気導入口の位置に応じて空気流の向きを制御する風向制御手段を先行車両に備えることが好適である。
【００１２】
この構成によれば、先行車両の風向制御手段が、導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、後続車両の空気導入口の位置に応じて空気流の向きを制御するため、後続車両は空気導入口から先行車両からの空気流を一層効率良く受けることができる。
【００１３】
また、導風手段は、先行車両が側方から受ける空気流を整流し、空気流を後続車両が有する空気導入口に導くことが好適である。
【００１４】
この構成によれば、導風手段は、先行車両が側方から受ける空気流を整流し、空気流を先行車両の後続車両が有する空気導入口に導くため、例えば、３台以上の隊列走行時における先頭から２台目以降の車両のように、前方に車両がある場合においても、自車両の側方から効率良く空気流を受けることができ、自車両の後続車両の空気導入口に導くことが可能となる。
【００１５】
さらに、導風手段は、先行車両の下面から下方に突出する導風板からなることが好適である。
【００１６】
この構成によれば、導風手段を簡単な構成からなり、且つ空気抵抗が少ないものとできる。
【００１７】
一方、本発明は、自車両の走行時に自車両が受ける空気流を整流し、空気流を自車両の後続車両が有する空気導入口に導く導風手段を備えた車群走行装置である。
【００１８】
この場合、自車両の導風手段が導く空気流が自車両の後続車両の空気導入口に導入されるように、自車両と後続車両との相対位置関係を制御する走行制御手段を備えることが好適である。
【００１９】
また、自車両の導風手段が導く空気流が後続車両の空気導入口に導入されるように、後続車両の空気導入口の位置に応じて空気流の向きを制御する風向制御手段を備えることが好適である。
【００２０】
また、導風手段は、自車両が側方から受ける空気流を整流し、空気流を自車両の後続車両が有する空気導入口に導くものであることが好適である。
【００２１】
さらに、導風手段は、自車両の下面から下方に突出する導風板からなることが好適である。
【００２２】
一方、自車両の先行車両に搭載された本発明の車群走行装置の導風手段が導く空気流が自車両の空気導入口に導入されるように、自車両と先行車両との相対位置関係を制御する追従走行制御手段を備えることが好適である。
【００２３】
さらに、自車両の先行車両に搭載された本発明の車群走行装置の導風手段が導く空気流が自車両の空気導入口に導入されるように、自車両における空気導入口の位置及び大きさのいずれかを変化させる空気導入口制御手段を備えることが好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の車群走行システム及び車群走行装置によれば、車群走行において先行車両が受ける空気流を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車群走行装置を搭載した自動車１０ａの下面を示す斜視図である。図１に示すように、自動車１０ａの下面には、合計６枚の導風板（導風手段）２０ａ〜２０ｆが自動車１０ａの下面から路面に対して垂直に突出するようにして備えられている。自動車１０ａの下面前方の２枚の導風板２０ａ，２０ｂは、自動車１０ａの進行方向にほぼ平行に設置されている。導風板２０ａ，２０ｂの自動車１０ａの前方の端部は、互いに間隔が拡がるように湾曲し、前部導風口２１を形成する。
【００２６】
自動車１０ａの下面中央の左右両側には、導風板２０ｃ，２０ｄが、自動車１０ａの進行方向に対して自動車１０ａの下面の左右両端において２５°〜４５°をなし、自動車１０ａの下面中央において１０°〜３０°をなすように湾曲させられて設置されている。導風板２０ｃ，２０ｄの自動車１０ａの下面中央における端部は、それぞれ、導風板２０ａ，２０ｂの端部と結合されている。
【００２７】
自動車１０ａの下面後部の左右両側には、導風板２０ｅ，２０ｆが、自動車１０ａの進行方向に対して自動車１０ａの下面の左右両端において５０°〜７０°をなし、自動車１０ａの下面中央において２５°〜４５°をなし、自動車１０ａの下面の後端において、自動車１０ａの進行方向にほぼ平行をなすように湾曲させられて設置されている。導風板２０ｃ，２０ｅ及び導風板２０ｄ，２０ｆは、それぞれ自動車１０ａの下面の左右両端において、側部導風口２２を形成する。また、合計６枚の導風板２０ａ〜２０ｆによって、自動車１０ａの下面に導風路２４が形成される。導風板２０ｅ，２０ｆの自動車１０ａの下面の後方側の端部には、それぞれ後部動翼２３が設けられている。後部動翼２３は、互いに平行になるように導風板２０ｅ，２０ｆとなす角度を変更自在とされている。
【００２８】
なお、図１に示すように導風路２４を路面側に開いた形状ではなく、管状（ダクト状）をなすようにし、前部導風口２１、側部導風口２２及び後部動翼２３の部位のみで開口した形状としても良い。導風路２４が管状をなすようにすることにより、導風の効率を高めることが可能となる。
【００２９】
図２は、実施形態に係る車群走行装置を搭載した自動車１０ａのエアインテークを示す斜視図である。図２及び図１に示すように、エアインテーク３０は、エアインテーク摺動溝３１に沿ってエアインテーク３０の横枠３２が左右同方向に摺動することにより、エアインテーク３０の開口部３３の位置を自動車１０ａの左右両側に変更自在とされている。また、エアインテーク３０は、エアインテーク摺動溝３１に沿ってエアインテーク３０の横枠が左右反対方向に独立して摺動することにより、開口部３３の横幅の大きさを変更自在とされている。
【００３０】
図３は、実施形態に係る車群走行装置１０１の構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態の車群走行装置１０１は、車両の走行抵抗における空気抵抗の比率の大きい走行状態時、例えば高速道路の走行時に、先行車に追従した車群走行を行うように制御する装置である。なお、ここでいう車群は、車両の前後方向に一列に形成されるものだけでなく、車両の前後方向に千鳥状に形成されるものも含む。
【００３１】
車群走行装置１０１は、自車両の走行を支援する走行支援ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１０２を備えている。走行支援ＥＣＵ１０２には、車車間通信機１０３と、前方センサ１０４と、車速センサ１０５と、加速度センサ１０６と、ナビゲーションシステム１０７と、車間制御ＥＣＵ（走行制御手段、追従走行制御手段）１０８と、エアインテーク制御ＥＣＵ（空気導入口制御手段）１０９と後部動翼制御ＥＣＵ（風向制御手段）１１０とが接続されている。
【００３２】
車車間通信機１０３は、自車両と他車両との間で無線による車車間通信を通信機であり、先行車両を含む周辺車両の情報を取得する。前方センサ１０４は、自車両と先行車両との車間距離、先行車両の位置を検出するセンサであり、例えばミリ波レーダ、ステレオカメラ等が用いられる。車速センサ１０５は、自車両の走行速度（車速）を検出するセンサであり、加速度センサ１０６は、自車両の加速度を検出するセンサである。ナビゲーションシステム１０７は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して自車両の現在位置を検出し、その位置情報をモニタ（図示せず）に表示する機器であり、道路地図情報を記憶している。
【００３３】
車間制御ＥＣＵ１０８は、ＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）を実施するものであり、先行車両との車間距離が設定車間距離またはドライバー好みの車間距離となるように自動制御する。車間制御ＥＣＵ１０８には、運転者に対する表示を行なう液晶ディスプレイ等からなる表示部１１１、アクセルアクチュエータ１１２、ブレーキアクチュエータ１１３及びステアリングアクチュエータ１１４が接続されている。
【００３４】
エアインテーク制御ＥＣＵ１０９は、エアインテークアクチュエータ１１５に制御信号を送信し、エアインテーク３０の左右位置及び大きさを自在に制御するためのものである。
【００３５】
後部動翼制御ＥＣＵ１１０は、後部動翼アクチュエータ１１６に制御信号を送信し、後部動翼２３の方向を自在に制御するためのものである。
【００３６】
以下、本実施形態の車群走行装置１０１及び車群走行装置１０１を搭載した２台の自動車１０ａ，１０ｂからなる車群走行システムの動作及び作用について説明する。図４は、実施形態に係る車群走行装置１０１を搭載した２台の自動車１０ａ，１０ｂによる車群走行を示す底面図である。
【００３７】
図４に示すように、先行車両である自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆの働きにより、前部導風口２１及び側部導風口２２から、導風路２４は、自動車１０ａが受ける冷気Ｗを取り込む。導風路２４は冷気Ｗを絞り、後部動翼２３を介して後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク３０に流速の速い冷気Ｗを送る。後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク３０は、先行車両である自動車１０ａから送られてきた冷気Ｗを吸入することができる位置に設けられることが好ましい。これにより、後続車両である自動車１０ｂは、短車間でも、先行車両である自動車１０ａが受ける空気流を効率良く使い、効率良くエアインテーク３０から冷気Ｗを吸入することができる。
【００３８】
図４から明らかなように、先行車両である自動車１０ａと後続車両である自動車１０ｂとの車間Ｄｘによって、先行車両である自動車１０ａより出される冷気Ｗの広がりは変化する。また、先行車両である自動車１０ａと後続車両である自動車１０ｂとの横方向の横偏差Ｄｙによっても、冷気Ｗの流入位置が変化する。
【００３９】
そこで、本実施形態では、後続車両である自動車１０ｂは、先行車両である自動車１０ａとの車間Ｄｘに応じてエアインテーク３０の開口部３３の大きさを変えて、より効率的に冷気Ｗを吸入することができる。また、後続車両である自動車１０ｂは、先行車両である自動車１０ａとの横偏差Ｄｙに応じてエアインテーク３０の開口部３３の横位置を変えて、より効率的に冷気Ｗを吸入することができる。具体的には、後続車両である自動車１０ｂの車群走行装置１０１の前方センサ１０４は、先行車両である自動車１０ａとの車間Ｄｘ及び横偏差Ｄｙを検出し、当該検出結果に基づいて走行支援ＥＣＵ１０２はエアインテーク制御ＥＣＵ１０９に制御信号を送り、エアインテーク制御ＥＣＵ１０９は当該制御信号に基づいてエアインテークアクチュエータを駆動して、エアインテーク３０の開口部３３の大きさや横位置を変化させる。
【００４０】
図５は、実施形態に係る車群走行装置を搭載した２台の自動車による曲線路における車群走行を示す底面図である。図５に示すように、曲線路走行時においては、車間Ｄｘ及び先行車両である自動車１０ａとの相対ヨー角θにより、先行車両である自動車１０ａから出される冷気Ｗの流れる場所は変化する。そこで、後続車両である自動車１０ｂは、上記と同様に、車間Ｄｘ及び相対ヨー角θに応じてエアインテーク３０の開口部の大きさ及び横位置を変化させることにより、エアインテーク３０からより効率的に冷気Ｗを吸入する。
【００４１】
また、後続車両である自動車１０ｂは、車群走行装置１０１のＡＣＣ制御自体の目標を先行車両である自動車１０ａから出される冷気Ｗを最も効率的に受けることができるように変更することもできる。具体的には、後続車両である自動車１０ｂの車群走行装置１０１の前方センサ１０４は、先行車両である自動車１０ａとの車間Ｄｘ、横偏差Ｄｙ及び相対ヨー角θを検出し、当該検出結果に基づいて走行支援ＥＣＵ１０２は車間制御ＥＣＵ１０８に制御信号を送り、車間制御ＥＣＵ１０８は当該制御信号に基づいて、表示部１１１に運転者に対する必要な表示をさせ、アクセルアクチュエータ１１２、ブレーキアクチュエータ１１３及びステアリングアクチュエータ１１４の各種アクチュエータを駆動して、先行車両である自動車１０ａから出される冷気Ｗを最も効率的に受けることができる相対位置に、後続車両である自動車１０ｂを走行させる。
【００４２】
一方、先行車両である自動車１０ａは、後部動翼２３の方向を変化させることにより、冷気Ｗの方向を変化させ、後続車両１０ｂのエアインテーク３０が冷気Ｗを最も効率的に受けることができるようにすることができる。具体的には、先行車両である自動車１０ａの車群走行装置１０１の車車間通信機１０３は、後続車両１０ｂから車間Ｄｘ、横偏差Ｄｙ及び相対ヨー角θを受信し、当該受信結果に基づいて走行支援ＥＣＵ１０２は後部動翼制御ＥＣＵ１１０に制御信号を送り、後部動翼制御ＥＣＵ１１０は当該制御信号に基づいて、後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク３０が、冷気Ｗを最も効率的に受けることができる角度に後部動翼２３の角度を制御する。
【００４３】
あるいは、後続車両１０ｂと同様に、先行車両である自動車１０ａの車群走行装置１０１の車間制御ＥＣＵ１０８は、後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク３０が、冷気Ｗを最も効率的に受けることができる相対位置に、先行車両である自動車１０ａを走行させるようにしても良い。
【００４４】
本実施形態によれば、先行車両である自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆが、自動車１０ａの走行時に自動車１０ａが受ける空気流を整流し、空気流を自動車１０ａの後続車両である自動車１０ｂが有するエアインテーク３０に導くため、自動車１０ｂはエアインテーク３０から自動車１０ａからの空気流を効率良く受けることができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、先行車両である自動車１０ａ又は後続車両である自動車１０ｂに備えられた走行支援ＥＣＵ１０２及び車間制御ＥＣＵ１０８が、自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆが導く空気流が自動車１０ｂのエアインテーク３０に導入されるように、自動車１０ａと自動車１０ｂとの相対位置関係を制御するため、自動車１０ｂはエアインテーク３０から自動車１０ａからの空気流を一層効率良く受けることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク制御ＥＣＵ１０９が、先行車両である自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆが導く空気流が自動車１０ｂのエアインテーク３０に導入されるように、自動車１０ｂにおけるエアインテーク３０の位置又は大きさを変化させるため、自動車１０ｂはエアインテーク３０から自動車１０ａからの空気流を一層効率良く受けることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、先行車両である自動車１０ａの後部動翼制御ＥＣＵ１１０が、自動車１０ａの導風板２０ａ〜２０ｆが導く空気流が後続車両である自動車１０ｂのエアインテーク３０に導入されるように、自動車１０ｂのエアインテーク３０の位置に応じて空気流の向きを制御するため、自動車１０ｂはエアインテーク３０から自動車１０ａからの空気流を一層効率良く受けることができる。
【００４８】
さらに、本実施形態によれば、導風板２０ａ〜２０ｆは、先行車両である自動車１０ａが側方から側部導風口２２で受ける空気流を整流し、空気流を自動車１０ａの後続車両である自動車１０ｂが有するエアインテーク３０に導くため、例えば、３台以上の隊列走行時における先頭から２台目以降の車両のように、前方に車両がある場合においても、自車両の側方から効率良く空気流を受けることができ、自車両の後続車両のエアインテーク３０に導くことが可能となる。
【００４９】
加えて、本実施形態によれば、導風板２０ａ〜２０ｆは、先行車両である自動車１０ａの下面から下方に突出する導風板であるため、導風のための手段を簡単な構成とでき、且つ空気抵抗が少ないものとできる。
【００５０】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態に係る車群走行装置を搭載した自動車の下面を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る車群走行装置を搭載した自動車のエアインテークを示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る車群走行装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る車群走行装置を搭載した２台の自動車による車群走行を示す底面図である。
【図５】実施形態に係る車群走行装置を搭載した２台の自動車による曲線路における車群走行を示す底面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ａ，１０ｂ…自動車、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ…導風板、２１…前部導風口、２２…側部導風口、２３…後部動翼、２４…導風路、３０…エアインテーク、３１…エアインテーク摺動溝、３２…横枠、３３…開口部、１０１…車群走行装置、１０２…走行支援ＥＣＵ、１０３…車車間通信機、１０４…前方センサ、１０５…車速センサ、１０６…加速度センサ、１０７…ナビゲーションシステム、１０８…車間制御ＥＣＵ、１０９…エアインテーク制御ＥＣＵ、１１０…後部動翼制御ＥＣＵ、１１１…表示部、１１２…アクセルアクチュエータ、１１３…ブレーキアクチュエータ、１１４…ステアリングアクチュエータ、１１５…エアインテークアクチュエータ、１１６…後部動翼アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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