(57)【要約】  【課題】スパイラル部材により商品を送出するもので、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止し、寸法の異なる商品を同一の商品搬送装置で搬送できる自動販売機を提供する。  【解決手段】商品収納コラム６には商品１０の送出に対する側面方向を規制する側面規制手段としてのフランジ部材１１を備え、フランジ部材１１と商品１０は線接触または点接触するものであり、商品１０と商品収納コラム６との接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータを必要とせず製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの底面に載置されたスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記商品収納コラムには前記商品の送出に対する側面方向を規制する側面規制手段を備え、前記側面規制手段と前記商品は線接触または点接触することを特徴とする商品搬送装置。
【請求項２】
側面規制手段は、商品収納コラムの側部に設けたフランジ部材としたことを特徴とする請求項１に記載の商品搬送装置。
【請求項３】
側面規制手段として商品収納コラムの側部に傾斜面を設け、前記傾斜面と前記商品とが線接触または点接触することを特徴とする請求項１に記載の商品搬送装置。
【請求項４】
前記側面規制手段の位置を調整可能とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に商品搬送装置。
【請求項５】
商品収納コラムに左右方向に調整できるガイド部材を備え、前記ガイド部材により前記側面規制手段を左右方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に商品搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の商品搬送装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品搬送装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品搬送装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個のスパイラル部材２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。商品収納コラム１は底面部１ａと右側面部１ｂと左側面部１ｃで構成されており、商品は右側面部１ｂと左側面部１ｃによってスパイラル部材２から脱落することを防止している。
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、商品が商品収納コラム１の右側面部１ｂ又は左側面部１ｃ又は両方の側面部に接触するため、摩擦抵抗が大きくなり、高トルクの駆動モータ３が必要になると共に、場合によっては側面との摩擦によって商品パッケージを傷つけるという課題を有していた。
【０００６】
また、寸法の異なる商品を同一の商品搬送装置で搬送できないという課題を有して意いた。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、製造コストを抑え、商品パーケージを傷つけず、寸法の異なる商品を同一の商品搬送装置で搬送できる商品搬送装置及び自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品搬送装置は、商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの底面に載置されたスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記商品収納コラムには前記商品の送出に対する側面方向を規制する側面規制手段を備え、前記側面規制手段と前記商品は線接触または点接触させて、商品を前方に移動するものである。
【０００９】
これによって、前記商品と前記商品収納コラムの側部と接触する面は線又は点接触させることができ、接触抵抗を最小限にすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の商品搬送装置は、商品と商品収納コラムとの接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータを必要とせず製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止し、寸法の異なる商品を同一の商品搬送装置で搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの底面に載置されたスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記商品収納コラムには前記商品の送出に対する側面方向を規制する側面規制手段を備え、前記側面規制手段と前記商品は線接触または点接触するものであり、商品と商品収納コラムとの接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータを必要とせず製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、側面規制手段は、商品収納コラムの側部に設けたフランジ部材としたものであり、簡素な構造で商品の側面方向を規制でき、さらに製造コストを低減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、側面規制手段として商品収納コラムの側部に傾斜面を設け、前記傾斜面と前記商品とが線接触または点接触するものであり、商品収納コラムを複数備え、高さが異なる商品を搬送する場合でも、同一の前記商品収納コラムで、高さの異なる商品を搬送することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記側面規制手段の位置を調整可能とするものであり、同一の商品収納コラムで、高さの異なる前記商品を搬送することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、商品収納コラムに左右方向に調整できるガイド部材を備え、前記ガイド部材により前記側面規制手段を左右方向に調整可能としたものであり、同一の商品収納コラムで、幅の異なる前記商品を搬送することが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の商品搬送装置を備えた自動販売機であり、低コストで使い勝手のよい、スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置を備えた自動販売機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。
【００１９】
図１において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム６の略Ｖ字溝部６ａにスパイラル部材７が載置され、スパイラル部材７を回転させる駆動モータ８およびスパイラル部材７と駆動モータ８を接続するジョイント９から構成されている。また、商品１０の荷重は商品収納コラム６の頂点部６ｂ２箇所で受けており、商品１０と頂点部６ｂの摩擦抵抗を最小限に止めている。
【００２０】
また、商品収納コラム６は商品１０を正面からみた左右方向の位置を規制するための側面規制手段として、商品収納コラムの両側部にはフランジ形状を有する右側面部６ｃと左側面部６ｄとを備え、商品の側面は、右側面部６ｃと左側面部６ｄと、線接触する構造としている。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
まず、駆動モータ８は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ８が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント９に直結されたスパイラル部材７が１回転し、商品１０が商品収納コラム６の頂点部６ｂを滑ってスパイラル部材７の１ピッチ分前方に送出される。
【００２３】
その時、商品１０は商品収納コラム６のフランジ形状を有する右側面部６ｃ又は左側面部６ｄと接触するが、右側面部６ｃ又は左側面部６ｄが商品１０に対して線接触しながら前方に搬送される。
【００２４】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬送装置においては、商品１０と商品収納コラム６とが接触する面を線又は点接触させることで接触抵抗を最小限にし、低トルクの駆動モータ８を採用することで製造コストを抑え、商品パッケージへの傷つきを防止することが可能となる。
【００２５】
また、本実施の形態では、商品収納コラム６の右側面部６ｃ及び左側面部６ｄが商品１０に対して接触するようにしているが、スパイラル部材７の形状及びパッケージ形状等によって、どちらか一方のみが商品１０と接触しやすい場合には、左右どちらかの側面部に接触するようにすることで、商品収納コラム６の幅を小型化することも可能である。
【００２６】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一部分は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２７】
図２において、商品収納コラム６の右側面部６ｃの商品１０と接触するフランジ部を上下に高さ調整できるフランジ部材１１を備え、収納する商品の高さにより調整した上で右側面部６ｃとフランジ部材１１はフランジ固定部材１１ａによって固定している。この時、少なくとも商品の側面と当接するフランジ部材１１の高さは、商品の重心位置より上方になることが望ましい。さらにフランジ部材１１の先端面は曲面を有して折り返し部を設けている。
【００２８】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２９】
まず、商品収納コラム６を複数備え、高さが異なる商品１０を搬送する場合に、商品収納コラム６の右側面部６ｃのフランジ部１１が固定されていると商品１０の高さごとに商品収納コラム６を製作しなければならないため、フランジ部１１を上下にスライドさせて、商品１０の高さごとにあった適正な位置で固定することで、同一の商品収納コラム６で、高さの異なる商品１０を搬送することが可能となる。この時、フランジ部材１１の先端面は曲面を有して折り返し部を設けているので、搬送時に商品の引っ掛かりも生じることなく、スムーズに移動する。また、フランジ部材１１の高さは、商品の重心位置より上方にすることで、確実に商品の左右方向の動作を規制でき、不具合を生じることがない。
【００３０】
なお、本実施の形態では、右側面部６ｃにて説明したが、左側面部６ｄも同様にすることも可能である。
【００３１】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１または２と同一部分は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３２】
図３において、商品収納コラム６の右側面部６ｃに側面規制手段として傾斜面１２を構成し、傾斜面１２と商品１０とが線接触または点接触する構造としている。
【００３３】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３４】
まず、商品収納コラム６の右側面部６ｃに側面規制手段として傾斜面１２を構成しているので、商品１０は傾斜面１２と線又は点接触となり、摩擦抵抗を最小限にすることが可能となる。また、商品収納コラム６を複数備え、高さが異なる商品１０を搬送する場合でも、商品の左右方向の規制を商品側面の下端で行うことで、同一の商品収納コラム６で、高さの異なる商品１０を搬送することが可能である。
【００３５】
なお、本実施の形態では、右側面部６ｃにて説明したが、左側面部６ｄも同様にすることも可能である。
【００３６】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１ないし３と同一部分は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】
図４において、商品収納コラム６の右側面部６ｃを左右方向に調整できるガイド部材１３を備え、右側面部６ｃとガイド部材１３はガイド固定部材１３ａによって固定している。そして、ガイド部材１３の下方には、商品の左右方向の規制を行う傾斜面１２を有している。
【００３８】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３９】
まず、商品収納コラム６を複数備え、幅が異なる商品１０を搬送する場合に、商品収納コラム６の右側面部６ｃが固定されていると、商品１０の幅ごとに商品収納コラム６を製作しなければならないため、ガイド部材１３を左右にスライドさせて、商品１０の幅ごとにあった敵正な位置で固定することで、同一の商品収納コラム６で、幅の異なる商品１０を搬送することが可能である。
【００４０】
なお、本実施の形態では、右側面部６ｃにて説明したが、左側面部６ｄも同様にすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品搬送装置は、商品と商品収納コラムとの接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータを必要とせず製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止し、寸法の異なる商品を同一の商品搬送装置で搬送することができるので、スパイラル部材を用いて搬送するあらゆる種類の自動販売機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図３】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図４】本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図５】従来の自動販売機の商品搬送装置の斜視図
【符号の説明】
【００４３】
６    商品収納コラム
６ｃ  右側面部
６ｄ  左側面部
７    スパイラル部材
８    駆動モータ
１０  商品
１１  フランジ部材
１１ａ  フランジ固定部材
１２  傾斜面
１３  ガイド部材
１３ａ  ガイド固定部材
【図２】
2010108335.tif 000003
【図３】
2010108335.tif 000004
【図４】
2010108335.tif 000005
【図５】
2010108335.tif 000006
【図１】
2010108335.tif 000007