(57)【要約】【課題】ガイド突起相互のオーバーラップ量とガイド突起の質量の大きさとの均整がとれた芯金を備えるゴムクローラを提供すること。【解決手段】ゴムクローラの各芯金１０の一方側のガイド突起１２は、クローラ周方向前後に突出する突出部１２ａ、１２ｂを有し、芯金１０の埋設状態において、一方側ガイド突起１２の突出部１２ａ（１２ｂ）が隣設された芯金１０のガイド突起の突出部１２ｂ（１２ａ）とクローラ幅方向において重なり、他方側のガイド突起１３は、一方側ガイド突起１２の突出部１２ａ、１２ｂの重なり状態で、クローラ幅方向において相互に重なり合わない形状を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のクローラ本体の周方向全域に所定間隔毎に複数埋設され、該埋設状態における前記クローラ本体の内周面側で前記クローラ本体幅方向に所定間隔を空けて突出形成されるとともに先端が転輪通過面とされた一対のガイド突起を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、
前記各芯金の前記一対のガイド突起の一方側のガイド突起は、前記クローラ周方向前後に突出する突出部を有し、
前記芯金の埋設状態において、前記一方側ガイド突起の突出部が隣設された芯金のガイド突起の突出部とクローラ幅方向において重なり、
他方側のガイド突起は、前記一方側ガイド突起の突出部の重なり状態で、前記クローラ幅方向において相互に重なり合わない形状を有することを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記他方側ガイド突起の転輪通過面は、
その長手方向がクローラ周方向と略一致する細長形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記他方側ガイド突起は、
該他方側ガイド突起の転輪通過面のクローラ周方向における延在長さが、前記転輪の通過を許容する範囲で可及的に短くなるように形成されたことを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のゴムクローラが装着されるクローラ装着走行体であって、
前記一方側のガイド突起が、前記他方側ガイド突起の位置と比較して、クローラ装着走行体の車両中心位置から遠い位置に設けられたことを特徴とするクローラ装着走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ及び該ゴムクローラが装着された走行体に関し、特に、クローラ本体の周方向に沿って複数の芯金が並列して埋設され、該芯金にクローラ本体の内周面側に突出する一対のガイド突起が形成されたゴムクローラ及び該ゴムクローラが装着された走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラ内部に設けられた芯金は、クローラ周方向に複数並べて配置されており、それらは通常全て同一形状である。芯金には、クローラ本体の中央部を挟んだ位置に所定間隔を空けて一対のガイド突起が形成されており、これらのガイド突起の間をスプロケット及びアイドラが通過し、また一対のガイド突起の先端には転輪が通過する転輪通過面が形成されている。なお、スプロケット及びアイドラーは、ゴムクローラに駆動力を与えるものであり、転輪はゴムクローラを円滑に前進及び後退させるためのものである。
【０００３】
上述のように一対のガイド突起を有する芯金が埋設されたゴムクローラの例が、特許文献１及び２に開示されている。図７は、特許文献１及び２に記載されているゴムクローラの芯金、及び芯金のガイド突起の構造を説明する説明図である。当該文献のゴムクローラでは、図示のように、クローラ周方向に、芯金１０−１〜１０−３が複数並列して配置されており、この各芯金１０−１〜１０−３には、それぞれ、クローラ本体の内周面側に突出形成された一対のガイド突起１２０−１、１２０−２が設けられている。
【０００４】
このガイド突起１２０−１、１２０−２において転輪が通過する部分である転輪通過面は、本体部１２のクローラ幅方向内側寄り位置でクローラ周方向前方を示す矢印Ａ方向に延びる内側転輪通過面１２０ａ−１、１２０ａ−２と、本体部１２のクローラ幅方向外側寄り位置でクローラ周方向の後方を示す矢印Ｂ方向に延びる外側転輪通過面１２０ｂ−１、１２０ｂ−２と、これら内側転輪通過面１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過面１２０ｂ−１、１２０ｂ−２を連結する部分である基端連結部部分の基端部転輪通過面１２０ｃ−１、１２０ｃ−２により構成されている。
【０００５】
そして、隣接する芯金１０−１、１０−２及び本体部１０−２、１０−３間の一方の内側転輪通過面１２０ａ−１、１２０ａ−２は、他方の外側転輪通過面１２０ｂ−１、１２０ｂ−２とオーバーラップ部分Ｏでクローラ本体の幅方向において重なり合うようになっている。
【０００６】
このように、ガイド突起１２０相互のオーバーラップ部分Ｏを確保することで、各芯金１０のガイド突起１２０の転輪通過面１２０ａ〜１２０ｃがクローラ周方向に複数が集まって連続化する状態となることにより、転輪の転輪通過面１２０ａ〜１２０ｃ上の通過が滑らかなものとなり、ゴムクローラが装着された車両の振動のないスムーズな走行が達成されるとともに脱輪を防止することができる。また、オーバーラップ部分Ｏを多く確保することで内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２の係合状態を安定させ、いわゆる脱臼の防止を図ることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２６７０８４号公報
【特許文献２】特開平９−１５０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のゴムクローラにおける芯金のガイド突起１２０−１、１２０−２においては、上述のようにガイド突起相互の係合状態を安定させるためにオーバーラップ部Ｏをある程度大きく形成する必要があるため、ガイド突起１２０−１、１２０−２自体の重量がオーバーラップ部Ｏのないものと比較して大きくなってしまう。また、一方で、当該文献に記載の芯金のガイド突起のように、オーバーラップ部分を大きく確保すると、クローラがスプロケットに巻きかかる際に、オーバーラップしているガイド突起部分の剛性により、巻きかかりによる曲げ作用に対して大きな抵抗が生ずるという可能性もあった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガイド突起相互のオーバーラップ量とガイド突起の質量の大きさとの均整がとれた芯金を備えるゴムクローラ及び該ゴムクローラが装着された走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１に記載のゴムクローラは、
無端状のクローラ本体の周方向全域に所定間隔毎に複数埋設され、該埋設状態における前記クローラ本体の内周面側で前記クローラ本体幅方向に所定間隔を空けて突出形成されるとともに先端が転輪通過面とされた一対のガイド突起を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、前記各芯金の前記一対のガイド突起の一方側のガイド突起は、前記クローラ周方向前後に突出する突出部を有し、前記芯金の埋設状態において、前記一方側ガイド突起の突出部が隣設された芯金のガイド突起の突出部とクローラ幅方向において重なり、他方側のガイド突起は、前記一方側ガイド突起の突出部の重なり状態で、前記クローラ幅方向において相互に重なり合わない形状を有することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、芯金に形成される一対のガイド突起の内の一方側のガイド突起が、隣り合う芯金間で重なり合う、すなわち、オーバーラップすることで、転輪通過面を連続化してスムーズな転輪の通過を図り振動の抑制及び脱輪防止を達成しつつ、隣り合う芯金間の安定した係合状態を確保することができる。そして、その一方で、他方側のガイド突起をオーバーラップさせないことで、オーバーラップ部分を形成するために必要な部分（例えば、芯金から長く突出させる部分）を形成する必要が無くなるので、その分、ガイド突起の重量を削減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、
前記他方側ガイド突起の転輪通過面は、その長手方向がクローラ周方向と略一致する細長形状に形成されたことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、他方側ガイド突起の細長状の転輪通過面が、クローラ周方向に沿って延在することとなり、転輪の直進作用を向上させることができる。これにより、転輪のクローラ幅方向へのズレによる振動及び脱輪をより効果的に防止することができる。一方で他方側ガイド突起全体の形状を、その転輪通過面の形状に合わせて細く形成し重量を削減することもできる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のゴムクローラにおいて、
前記他方側ガイド突起は、該他方側ガイド突起の転輪通過面のクローラ周方向における延在長さが、前記転輪の通過を許容する範囲で可及的に短くなるように形成されたことを特徴とする。これによれば、転輪を通過させる機能を失うことなく、他方側ガイド突起の質量を可及的に削減することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のゴムクローラが装着されるクローラ装着走行体であって、
前記一方側のガイド突起が、前記他方側ガイド突起の位置と比較して、クローラ装着走行体の車両中心位置から遠い位置に設けられたことを特徴とする。
【００１６】
クローラ装着走行体は、その走行方向対して直交した方向に傾斜する傾斜面を走行する際には、傾斜面の角度に合わせてクローラが傾いた状態となり、芯金に設けられた一対のガイド突起の内、クローラ幅方向外側（車両中心位置から遠い側）に設けられている片方のガイド突起が、クローラ幅方向内側（車両中心位置から近い側）に設けられているもう片方のガイド突起よりも下方位置に位置するようになる。
【００１７】
従って、本発明では、上記一方側のガイド突起を、他方側のガイド突起の位置と比較して、前記クローラ装着走行体の車両中心位置から遠い位置に設けた、すなわち、オーバーラップ部を形成する一方側のガイド突起を、クローラ装着走行体が傾斜面を走行する際に負荷荷重が強くかかる側に設けたことにより、この負荷荷重による芯金のクローラ幅方向における位置ずれをオーバーラップ部分におけるガイド突起同士の係合で効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかるゴムクローラによれば、一個の芯金に形成された一対のガイド突起の内、一方のガイド突起のみをオーバーラップさせる構成とし、他方のガイド突起をオーバーラップさせない構成としたことによって、ガイド突起のオーバーラップ量とガイド突起の質量の大きさとの均整をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態にかかるゴムクローラにおいて埋設配置された芯金の構成を説明する図である。
【図２】図１における芯金を矢印Ｉ側から見た状態を概略的に示した図である。
【図３】図１における芯金の一方側のガイド突起を矢印ＩＩ側から視た状態を概略的に示した図である。
【図４】図１における芯金の他方側のガイド突起を矢印ＩＩ側から視た状態を概略的に示した図である。
【図５】クローラを装着した走行体が傾斜面を走行している状態を示す図である。
【図６】走行体に装着されたクローラの芯金の作用する負荷を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかるゴムクローラにおいて埋設配置された芯金の構成を説明する図であり、図２は、図１における芯金を矢印Ｉ側から見た状態を概略的に示した図である。なお、図７に示した要素と同様の要素には、同一の符号を付す。
【００２１】
本実施の形態の芯金１０−１〜１０−３は、そのクローラ幅方向における略中央部分がスプロケット係合部１０ａとして形成されており、クローラ幅方向における外側の両部分が、両翼部１０ｂとして形成されている。
【００２２】
この芯金１０−１〜１０−３は、スプロケット係合部１０ａと一方側の翼部１０ｂとの間に、クローラ内周面側から見て略鉤型に形成されている一方側ガイド突起１２を有しており、スプロケット係合部１０ａと他方側の翼部１０ｂとの間に、クローラ内周面側から見て略楕円形状に形成されている他方側ガイド突起１３を有している。
【００２３】
一方側ガイド突起１２は、その基端部分が芯金１０に一体的に形成されることで固設されており、その上端面に平坦な転輪通過面１５を備えている。また、一方側ガイド突起１２は、芯金１０からクローラ周方向前方（図の矢印Ａ方向）に突出する前方側突出部１２ａとクローラ周方向後方（図の矢印Ｂ方向）に突出する後方側突出部１２ｂを備えている。そして、本実施の形態では、隣合う芯金１０−１と１０−２において、クローラ周方向前方である矢印Ａ方向側の芯金１０−１の一方側ガイド突起１２における後方側突出部１２ｂと、クローラ周方向後方である矢印Ｂ方向側の芯金１０−２の一方側ガイド突起１２における前方側突出部１２ａがクローラ幅方向において重なり合う、すなわち、オーバーラップ部分Ｏを形成している。
【００２４】
図３は、一方側のガイド突起１２を矢印ＩＩ側から視た状態、すなわち、概略側面図である。図から容易に理解されるように、隣り合う芯金１０−１、１０−２間において、内側突出部１２ａ−２と外側突出部１２ｂ−１は、クローラ本体幅方向において重なり合い、オーバーラップ部分Ｏを形成している。これにより、一方側ガイド突起１２の転輪通過面１５が連続化されスムーズな転輪の通過を図り振動を抑制しつつ、隣り合う芯金１０間の安定した係合状態を確保することができる。なお、芯金１０−２と芯金１０−３の間においても同様に、内側突出部１２ａ−３と外側突出部１２ｂ−２が、クローラ幅方向において重なり合い、オーバーラップ部分Ｏを形成している。
【００２５】
一方で、他方側ガイド突起１３は、その基端部分が芯金１０に一体的に形成されることで固設されており、その上端面に平坦な転輪通過面１７を備えている。本実施の形態では、この転輪通過面１７は、クローラ内周面側から見てクローラ周方向前後に延在する細長の略楕円形状に形成されている。このように、他方側ガイド突起１３の転輪通過面１７が、クローラ周方向に沿って細長状に延在していることにより、転輪の直進作用を向上させることができ、転輪のクローラ幅方向へのズレによる振動を防止することができる。一方で、他方側ガイド突起１３の全体の形状が、その転輪通過面１７の形状に合わせて細く形成されているので、重量の増加を抑えることができる。
【００２６】
図４には、他方側ガイド突起１３を矢印ＩＩＩ方向から視た状態を概略的に示している。図示のように、この他方側ガイド突起１３は、クローラ周方向前方である図の矢印Ａ方向側に若干突出する突出部１３ａを有しており、クローラ周方向後方である図の矢印Ｂ方向側には突出していない。
【００２７】
そして、この他方側ガイド突起１３は、一方側ガイド突起１２とは異なり、各芯金１０の間においてオーバーラップ部分を形成していない。このように、他方側ガイド突起１３をオーバーラップさせないことで、オーバーラップ部分を形成するために必要な部分、例えば、一方側ガイド突起１２の内側突出部１２ａや外側突出部１２ｂ等の芯金１０からの突出部分を形成する必要が無くなり、その分、全体的な重量を削減することができる。
【００２８】
特に、本実施の形態では、他方側ガイド突起１３のクローラ周方向前後への延在長さを、その転輪通過面１７がその機能を維持する範囲で可及的に短く形成している。これにより、他方側ガイド突起１３の質量を、該突起１３の転輪ガイド機能を維持した状態で可及的に削減することができる。
【００２９】
図５は、本実施の形態にかかるゴムクローラ１が装着された走行体であるミニショベルが傾斜面を走行している状態を示す図である。図示のように、ミニショベル１００は、その走行方向に対して直交する方向（図の矢印Ｒ方向）に傾斜する傾斜面ＧＬを走行している。なお、図のミニショベル１００に装着されているゴムクローラ１内部の芯金１０は、一方側のガイド突起１２が、他方側のガイド突起１３の位置と比較して、ミニショベル１００の車両中心位置Ｍから遠い位置となるように埋設されている。
【００３０】
そして、図６は、この走行状態において、芯金１０のガイド突起１２及び１３に生じる荷重態様を説明する図である。図示のように、一方側ガイド突起１２に作用するクローラ幅方向の負荷Ｆｈ′は、車両重量によるクローラ１に作用する負荷Ｆｇ′の車両における水平方向成分ベクトルで表される。一方で、クローラ１に作用するＦｇ′は、車両の傾斜により車両重心がクローラ１側に寄るため、クローラ２に作用するＦｇ′′より大きい。従って、Ｆｇ′による車両水平方向成分ベクトルＦｈ′は、Ｆｇ′′によるＦｈ′′よりも大きい。また、芯金１０のガイド突起１２、１３間に転輪８０のフランジ８２を持つ構造から、Ｆｈ′は一方側ガイド突起１２のみに作用する。
【００３１】
本実施の形態では、大きな荷重Ｆｈ′が作用するクローラ１側の一方側ガイド突起１２が、オーバーラップ部分Ｏを形成していることから、この荷重Ｆによる芯金１０のクローラ幅方向における位置ずれをオーバーラップ部分Ｏにおける一方側ガイド突起１２同士（例えば、一方側ガイド突起１２−１と１２−２）の係合で効果的に防止することができる。
【００３２】
更に、車両重量によるクローラ１に作用するＦｇ′の車両垂直方向成分ベクトルＦｖ′は、Ｆｇ′′によるＦｖ′′より大きい。また、一方側ガイド突起１２側に作用するｆｖ′は、車両の傾斜により転輪中心が一方側ガイド突起１２側に寄るため、他方側ガイド突起１３に作用するｆｖ′′よりも大きい。従って、負担の大きい一方側ガイド突起１２側に連続した転輪通過面１５を有することで効果的に振動を抑制することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、一方側ガイド突起１２の形状が、クローラ内周面側から視て略鉤形状に形成されているが、これに限られるものではなく、芯金１０間でオーバーラップ部分Ｏを形成可能な形状であれば、クローラ内周面側から視て周方向に延在するような直線形状に形成しても良い。一方で、他方側ガイド突起１３の形状も、上記実施の形態で言及した形状に限られるものではなく、他の種々の形状を適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０        芯金
１２        一方側ガイド突起部
１３        他方側ガイド突起
１５        転輪通過面
１７        転輪通過面
Ａ          クローラ周方向前方
Ｂ          クローラ周方向後方
Ｏ          オーバーラップ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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