(57)【要約】【課題】コイルリフタ１が、側方から見た場合に、斜めに傾いて、あるいは、上方から見た場合に、平面的に斜めに、その爪４がコイル２０の内孔２１に挿入された場合でも、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、耳折れＤが発生するのを抑制できる、コイルリフタ１を提供する。【解決手段】検出器５，５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されると、検出器５，５の下方が、検出器５，５の上方よりも優先的に引っ込むようにし、あるいはさらに、アーム３，３の垂設される方向を中心軸として、回動可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると、前記検出器の下方が、前記検出器の上方よりも優先的に引っ込むようにしたことを特徴とするコイルリフタ。
【請求項２】
移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、前記アームの垂設される方向を中心軸として、回動可能にしたことを特徴とするコイルリフタ。
【請求項３】
移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると、前記検出器の下方が、前記検出器の上方よりも優先的に引っ込むようにし、
前記検出器が、前記アームの垂設される方向を中心軸として、回動可能にしたことを特徴とするコイルリフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルリフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルリフタの一例を、図６に示す。ここでは一例として、特許文献１に記載のものの場合を例にとる。ここで、コイルとは、コイル状に巻き取られた金属帯のことを略していうことばである。
【０００３】
特許文献１に記載のコイルリフタ１は、移動自在に吊り下げられたリフタ本体２に垂設された閉塞離隔自在な一対のアーム３，３どうしを閉塞することで、アーム３，３の両下端に設けた向かい合う爪４，４を、コイル２０の内孔２１に挿入し、コイルリフタ１を持ち上げた際に、爪４，４でコイル２０を係合支持できるよう構成されている。
【０００４】
コイルリフタ１は、たとえば天井走行クレーンからワイヤロープ３７によって吊り下げられているフック３４に吊環３６を介して装着されたリフタ本体２を用いて、コイル２０を吊り上げるしくみであり、リフタ本体２にはスクリュー３８が備えられていて、スクリュー３８は図示しないモータによって回転駆動され、ナット３９を上下方向に変位駆動することで、リンク３３を介して一対のアーム３，３が同期して相互に閉塞または離隔するしくみである。
【０００５】
特許文献２に記載のコイルリフタ１も、図７に示すように、移動自在に吊り下げられた、リフタ本体２に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアーム３，３と、該一対のアーム３，３の両下端に設けた向かい合う爪４，４とを備えている。
【０００６】
一対のアーム３，３どうしを閉塞することで、アーム３，３の両下端に設けた向かい合う爪４，４を、コイル２０の内孔２１に挿入し、コイルリフタ１を持ち上げた際に、爪４，４でコイル２０を係合支持できるよう構成されている。
【０００７】
そして、一対のアーム３，３の向かい合う両側には、アーム３，３がコイル２０の端面に接触する際にアーム３，３よりも先に接触する、リンク式の検出器５，５が設けられており、検出器５，５が持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されると、図示しないリミットスイッチなどのセンサがオン状態になり、該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が、これも図示しない制御回路に入力され、該制御回路からの指令により、アーム３，３の閉塞が停止するしくみになっている。
【０００８】
なお、１ａはワイヤ、２ａは両アーム３，３を閉塞離隔させるための駆動機構、６はコイル２０の端面がアーム３，３の内面に直接接触することを防ぐ弾性緩衝材である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第２９８３５３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３０９４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、図８（ａ）に示すごとく、コイル２０の内巻きにはテレスコなどとも呼ばれる金属帯の幅方向への巻きずれＴが生じている場合が少なくなく、特許文献１や特許文献２に示すようなコイルリフタ１によれば、図８（ｂ）に示すごとく、コイルリフタ１によりコイル２０を持ち上げた際に、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分が上方に折れ曲がってしまう、いわゆる耳折れと呼ばれる品質不良が発生しやすい問題があった。
【００１１】
しかも、コイルリフタ１が、側方から見た場合に、図９（ａ）に示すごとく、斜めに傾いて、その爪４がコイル２０の内孔２１に挿入される場合があり、このような場合に特に、コイルリフタ１によりコイル２０を持ち上げた際に、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、大きな曲げの力が加わりやすく、図９（ｂ）に示すごとく、耳折れＭが発生しやすい問題があった。
【００１２】
あるいは、コイルリフタ１が、上方から見た場合に、図１０（ａ）に示すごとく、平面的に斜めに、その爪４がコイル２０の内孔２１に挿入される場合があり、このような場合にも、コイルリフタ１によりコイル２０を持ち上げた際に、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、コイルリフタ１のアーム３が強く当たる部分ができ、さらに、同部にても大きな曲げの力が加わりやすいため、図１０（ｂ）に示すごとく、耳折れＭが発生しやすい問題もあった。
【００１３】
本発明は、従来技術のかような問題を解決するためになされたものであり、コイルリフタ１が、側方から見た場合に、斜めに傾いて、あるいは、上方から見た場合に、平面的に斜めに、その爪４がコイル２０の内孔２１に挿入された場合でも、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、耳折れＭが発生するのを抑制できる、コイルリフタ１を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち、本発明は、以下の通りである。
（１）移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると、前記検出器の下方が、前記検出器の上方よりも優先的に引っ込むようにしたことを特徴とするコイルリフタ。
（２）移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、前記アームの垂設される方向を中心軸として、回動可能にしたことを特徴とするコイルリフタ。
（３）移動自在に吊り下げられた、リフタ本体に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアームと、
該一対のアームの両下端に設けた向かい合う爪と、
前記一対のアームの向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると引っ込む検出器と、
前記一対のアームどうしが閉塞すると、前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサと、
該センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、前記アームの閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路を備えたコイルリフタにおいて、
前記検出器が、持ち上げようとするコイルの端面に接触し、押されると、前記検出器の下方が、前記検出器の上方よりも優先的に引っ込むようにし、
前記検出器が、前記アームの垂設される方向を中心軸として、回動可能にしたことを特徴とするコイルリフタ。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コイルリフタ１が、側方から見た場合に、斜めに傾いて、あるいは、上方から見た場合に、平面的に斜めに、その爪４がコイル２０の内孔２１に挿入された場合でも、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、耳折れＭが発生するのを抑制できる、コイルリフタ１を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一つの実施の形態について説明するための線図
【図２】本発明の一つの実施の形態について説明するための線図
【図３】本発明の一つの実施の形態について説明するための線図
【図４】本発明の一つの実施例について説明するための線図
【図５】本発明の効果について説明するための線図
【図６】従来技術について説明するための線図
【図７】従来技術について説明するための線図
【図８】従来技術の問題について説明するための線図
【図９】従来技術の問題について説明するための線図
【図１０】従来技術の問題について説明するための線図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第一の本発明の実施の形態）
図１に第一の本発明の実施の形態の一例を示す。第一の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１は、移動自在に吊り下げられた、リフタ本体２に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアーム３，３と、該一対のアーム３，３の両下端に設けた向かい合う爪４，４と、一対のアーム３，３の向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されると引っ込む検出器５，５と、一対のアーム３，３どうしが閉塞すると、検出器５，５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサ７，７と、センサ７，７がオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、アーム３，３の閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路８を備えている。
【００１８】
以上の点は、従来のコイルリフタと同じである。上記第一の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１は、検出器５，５などを設けた以外は、概ね特許文献１に記載のコイルリフタ１の構成を踏襲している。
【００１９】
第一の本発明では、図１に示すごとく、検出器５，５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されると、検出器５，５を構成している板状の部材がアーム３，３のそれぞれ向かい合う側に平行移動し、検出器５，５の下方が、検出器５，５の上方よりも優先的に引っ込むようにしている。
【００２０】
検出器５，５の下方が、検出器５，５の上方よりも優先的に引っ込むようにすることで、検出器５，５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されたときに、もしもコイル２０の内巻きに金属帯の幅方向への巻きずれＴが生じていた場合でも、検出器５，５の上方がコイル２０の端面に接触したときの位置よりも検出器５，５の下方がアーム３，３側に引っ込んでいる距離が大きい分、コイルリフタ１によりコイル２０を持ち上げた際の、耳折れの発生が抑制される。
【００２１】
検出器５，５を構成する板材の傾きθの最小値は、図２に示す幾何学的関係から、コイル２０の最小径をＤ、内径をｄとしたときに、金属帯の幅方向への巻きずれＴとして、耳折れＭを発生させたくない最大値を充てたとすると、下記式（１）により計算される。
【００２２】
θ＝ｔａｎ−１（Ｔ／（Ｄ／２−ｄ／２））      ・・・（１）
例えば、最小径Ｄが１５００ｍｍ、内径７６２ｍｍのコイル２０の内巻きに、金属帯の幅方向への６０ｍｍの巻きずれＴが生じている場合でも、耳折れＭを発生させたくない場合は、検出器５，５を構成する板材の傾きθの最小値は、９．３度と計算される。
【００２３】
最小径Ｄとして２０００ｍｍ、内径は７６２ｍｍ、金属帯の幅方向への３０ｍｍの巻きずれＴが生じている場合でも、耳折れＭを発生させたくない場合（最小径Ｄとして想定しうる最も大きい条件でかつ、巻きずれＴとして想定しうる最も小さい条件）は、検出器５，５を構成する板材の傾きθの最小値は、３度と計算され、最小径Ｄとしては１０００ｍｍ、内径は７６２ｍｍ、金属帯の幅方向への６０ｍｍの巻きずれＴが生じている場合でも、耳折れＭを発生させたくない場合（最小径Ｄとして想定しうる最も小さい条件でかつ、巻きずれＴとして想定しうる最も大きい条件）は、検出器５，５を構成する板材の傾きθの最小値は、３０度と計算される。
【００２４】
以上の計算から、検出器５，５を構成する板材の傾きは、実用上、３度以上３０度以下とするのが好ましい。
【００２５】
（第二の本発明の実施の形態）
第二の本発明の実施の形態も、第一の本発明の実施の形態と基本的に同じであり、第二の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１は、移動自在に吊り下げられた、リフタ本体２に垂設され、閉塞離隔自在な一対のアーム３，３と、該一対のアーム３，３の両下端に設けた向かい合う爪４，４と、一対のアーム３，３の向かい合う両側に設けられ、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されると引っ込む検出器５，５と、一対のアーム３，３どうしが閉塞すると、検出器５，５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されることで、オン状態になるセンサ７，７と、センサ７，７がオン状態になったことを知らせる電気信号が入力されると、アーム３，３の閉塞が停止するよう指令を出力する制御回路８を備えている。
【００２６】
以上の点は、従来のコイルリフタ、第一の本発明の実施の形態に係るコイルリフタと同じである。
【００２７】
図３は、第二の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１を、検出器５，５の取り付け位置付近を拡大して、上方から見た図である。なお、便宜上、二つある検出器５，５のうちの左側の一つだけを示している。
【００２８】
第二の本発明では、図３に示すごとく、検出器５，５が、アーム３，３の垂設される方向（紙面法線方向）を中心軸として、回動可能なようにしている。
【００２９】
検出器５，５が、アーム３，３の垂設される方向（紙面法線方向）を中心軸として、回動可能なようにすることで、コイルリフタ１によりコイル２０を持ち上げた際に、先述の図１０（ｂ）に示したごとく、巻きずれＴによってコイル２０の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に、コイルリフタ１のアーム３に設けられた検出器５，５が強く当たる部分ができて耳折れが発生しやすくなる作用が抑制される。
【００３０】
（第三の本発明の実施の形態）
第三の本発明の実施の形態は、第一の本発明の実施の形態と、第二の本発明の実施の形態とを組み合わせたものである。
【００３１】
以上の通りであるが、上記の説明では、特許文献１に記載のコイルリフタ１の構成を踏襲したものをベースにしたコイルリフタ１の場合を例に説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許文献２ほかのコイルリフタ１の構成を踏襲したものをベースにしてももちろんよい。
【実施例】
【００３２】
上記第一の本発明の実施の形態、および、第三の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１が、従来のコイルリフタ１に比べ、どの程度、耳折れが発生するのを抑制できるかを調べてみることにした。
【００３３】
図４（ａ）は、第一の本発明の実施の形態、および、第三の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１の、アーム３の片方の例を側方から見たようすを示したものである。
【００３４】
検出器５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されることで、６ａを支点とするリンク６ｂが回動してセンサ７がオン状態になると、図示しない制御回路に電気信号が入力され、該制御回路からの指令により、アーム３の閉塞が停止するしくみである。
【００３５】
図４（ｂ）は第三の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１の検出器５の部分を上方から見たようすを示したものである。
【００３６】
５ａを支点として、検出器５が、持ち上げようとするコイル２０の端面に接触し、押されることで、検出器５がそれにならって回動するしくみである。
【００３７】
上記第一の本発明の実施の形態、および、第三の本発明の実施の形態に係るコイルリフタ１を、コイル２０を吊り上げて搬送する操業に一ヶ月間供用したところ、図５に示すように、従来７．２％発生していた耳折れが、それぞれ３．３％、１．７％に低減できた。
【符号の説明】
【００３８】
１  コイルリフタ
２  リフタ本体
３  アーム
４  爪
５  検出器
５ａ  支点
６  弾性緩衝材
６ａ  支点
６ｂ  リンク
７  センサ
８  制御回路
２０  コイル
２１  内孔
３３  リンク
３４  フック
３６  吊環
３７  ワイヤロープ
３８  スクリュー
３９  ナット
Ｄ  コイル２０の最小径
ｄ  コイル２０の内径
Ｔ  巻きずれ
Ｍ  耳折れ
θ  検出器５，５を構成する板材の傾き
【図１】
2010254420.tif 000003
【図２】
2010254420.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010254420.tif 000009
【図８】
2010254420.tif 000010
【図９】
2010254420.tif 000011
【図１０】
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