(57)【要約】【課題】記録ヘッドに対する記録媒体の搬送方向に傾きが含まれている状態であっても、白すじや黒すじが目立たない画像を出力可能なように工夫された千鳥型記録ヘッドを提供することである。【解決手段】搬送方向（Ｘ方向）の上流側に配置された第１のチップ１０１が記録したドットと、下流側に配置された第２のチップ１０２の吐出口が記録したドットが、吐出口並び方向（Ｙ方向）において、記録解像度よりも短い間隔で記録されるように、両チップを配置する。これにより、記録媒体の蛇行などが原因で、その搬送方向が傾いた場合であっても、特に目立ち易い画像上の白すじの発生を抑えることが出来る。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動する記録媒体に対しインクを吐出する吐出口の複数が、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定の間隔で配列された第１のチップおよび第２のチップを備え、
前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に連続して配列するように、前記第１のチップと前記第２のチップが前記第１の方向の上流側と下流側に配置する記録ヘッドの製造方法であって、
前記記録媒体の移動する方向が前記第１の方向に対して変動する範囲を取得する工程と、
前記変動範囲に基づいて、前記第２の方向に互いに隣接する画素を記録する前記第１のチップの吐出口と前記第２のチップの吐出口の前記第２の方向における距離を設定する設定工程と、
前記距離に従って前記第１のチップと前記第２のチップを配置する配置工程と
を有することを特徴とする記録ヘッドの製造方法。
【請求項２】
前記設定工程は、前記変動範囲に基づいて、前記距離を前記所定の間隔よりも小さく且つ０よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの製造方法。
【請求項３】
前記設定工程は、前記変動範囲が大きいほど前記距離を小さくすることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの製造方法。
【請求項４】
前記配置工程では、前記第１のチップの複数と前記第２のチップの複数を、前記距離に従って、前記第２の方向に連続するように前記第１の方向の上流側と下流側に交互に配置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録ヘッドの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの製造方法によって製造されたことを特徴とする記録ヘッド。
【請求項６】
第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対しインクを吐出する吐出口の複数が、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定の間隔で配列された第１のチップおよび第２のチップを備え、
前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に連続して配列するように、前記第１のチップと前記第２のチップが前記第１の方向の上流側と下流側に配置する記録ヘッドであって、
前記第２の方向に互いに隣接する画素を記録する前記第１のチップの吐出口と前記第２のチップの吐出口の前記第２の方向における距離は、前記所定の間隔よりも小さく且つ０よりも大きいことを特徴とする記録ヘッド。
【請求項７】
前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に連続して配列するように、前記第１のチップの複数と前記第２のチップの複数が前記第１の方向の上流側と下流側に交互に配置することを特徴とする請求項６に記載の記録ヘッド。
【請求項８】
前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に前記記録媒体の幅に対応する領域だけ連続して配列することを特徴とする請求項６または７に記載の記録ヘッド。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェット記録ヘッドを固定した状態で、ロール状に保持された記録媒体を連続的に搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項６または７に記載の記録ヘッドを、前記記録媒体に対し前記第１の方向に相対的に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送させる搬送動作とを、繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドを、前記第１の方向に配置させることにより、前記記録媒体にフルカラーの画像を記録することが可能なことを特徴とする請求項９または１０に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクが吐出される吐出口を集積配列してなる記録ヘッドおよび当該記録ヘッドの製造方法に関する。より詳しくは、長尺な記録ヘッドを用いて記録を行う際に、記録ヘッドと記録媒体の相対的な移動のゆらぎや蛇行に起因して発生する白すじや黒すじを、極力目立たなくするような記録ヘッドの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器および通信機器等の普及に伴い、それら機器の画像記録のための出力装置の一つとして、インクジェット方式によりデジタル画像の記録を行うインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置では、複数の吐出口を集積配列した記録ヘッドを用いて記録を行うが、近年の高解像度化や高速出力への要求に伴って、このような集積配列の技術は著しく進歩している。そして、記録媒体の幅に対応する多数の吐出口を高密度に配列して構成された長尺な記録ヘッドを用いるフルラインタイプのインクジェット記録装置も数多く提供されている。
【０００３】
長尺記録ヘッドを使用するフルラインタイプのインクジェット記録装置では、長尺記録ヘッドは記録装置に固定された状態で、個々の吐出口から一定の周波数でインクを滴として吐出する。同時に、記録媒体は吐出周波数と記録解像度に応じた一定速度で、吐出口の配列方向とは交差する方向に搬送される。すなわち、記録媒体のみの搬送動作によって、高解像な画像を高速に出力することが出来る。
【０００４】
このような長尺記録ヘッドでは、製造時の歩留まりを高めるために、より少ない数の吐出口を配したチップをまず製造し、当該チップの複数を更に組み合わせて製造する方法が提案されている。
【０００５】
図２は、特許文献１で開示されている長尺記録ヘッド７の吐出口配列を示した図である。図において、８１〜８６はそれぞれが２つずつの吐出口列を備えたチップである。長尺記録ヘッド７では、これらチップ８１〜８６が、記録媒体を搬送する方向の上流側と下流側に交互にずれつつも、Ｙ方向に連続するように配置されている。
【０００６】
チップ８１〜８６は、いずれも同一の構成を有し、同じ種類のインクを吐出する。例えばチップ８１は、Ｙ方向に６００ｄｐｉのピッチで吐出口が配列された吐出口列８１Ａと、これと同じピッチで吐出口が配列する吐出口列８１Ｂを有し、これら２つの吐出口列はＹ方向に互いに半ピッチ（１２００ｄｐｉ分）ずれて配置されている。これにより、Ｘ方向に搬送される記録媒体には、１２００ｄｐｉの解像度でドットを記録することが出来る。以下、このような同型のチップを互い違いに配置して製造される長尺の記録ヘッドを、本明細書では「千鳥型記録ヘッド」と称する。
【０００７】
一方、特許文献２には、Ｙ方向において、個々のチップが互いに重複するオーバーラップ領域を設けるように、複数のチップを配置させた構成の千鳥型記録ヘッドが開示されている。
【０００８】
図３は、特許文献２に開示されている千鳥型記録ヘッドの吐出口配列を２つのチップ９０および９１について示した図である。同文献によれば、２つのチップ９０および９１が重複するオーバーラップ領域では、Ｙ方向の同じ位置に２つのチップの４つの吐出口が配置されている。そして、Ｘ方向に搬送される記録媒体の１つの画素ラインに対し、２つのチップ上の４つの吐出口が代わる代わる記録を行うよう制御する記録方法が開示されている。
【０００９】
具体的には、Ｘ方向の１ラインに配列する記録データを、予め用意されたマスクパターンを用いて複数の吐出口列に振り分けて記録している。この際、２つのチップがオーバーラップしていない領域については、９４Ａ、９４Ｂの２列あるいは９４Ｃ、９４Ｄの２列に、記録データを振り分けている。オーバーラップ領域については、９４Ａ、９４Ｂに加えて、９４Ｃ、９４Ｄの４列に、記録データを振り分けている。記録データを振り分ける際の分配率は、それぞれの吐出口列で均等にしても良いが、吐出口列に偏りを持たせても良い。また、オーバーラップ領域においては、当該分配率がチップの端部の吐出口から中央に向けて徐々に高まって行くように、グラデーションをかけたマスクパターンを用いることも出来る。
【００１０】
千鳥型記録ヘッドの製造工程においては、個々のチップの配置にどうしてもある程度の誤差が含まれ、個々のチップの境界部によって記録された画像領域では、黒すじや白すじが確認されることがある。しかし、このような場合でも、図に示すようにオーバーラップ領域を設けておけば、当該領域によって記録されるＸ方向に並ぶ画素ラインのそれぞれは、２つのチップから吐出される４種類のドットによって形成される。すなわち、２つのチップに多少のずれが含まれていても、このずれが一箇所に集中することがないので、黒すじや白すじの目立たない滑らかな境界領域を出力することが可能となる。また、上記境界部の画像劣化を抑制するために、境界部分を記録する吐出口から吐出されるインク滴の量を他と異ならせる方法なども提案されている。
【００１１】
なお、以上では、特許文献１や特許文献２を例に、１つのチップに２列の吐出口列を有する千鳥型記録ヘッドを用いて説明を行った。しかしながら、千鳥型記録ヘッドにおいては、必ずしも１つのチップに複数の吐出口列が備えられていなくても良い。少なくとも１列の吐出口列を備えたチップの複数を、Ｘ方向に交互にずらしながらＹ方向に連続するように配置させた構成であれば、本明細書では千鳥型記録ヘッドとして扱うことが出来る。そして、当該構成を満たした千鳥型記録ヘッドであれば、特許文献２に開示されるような効果を得ることも出来る。
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−１９９６９６号公報
【特許文献２】特開２００５−１９９６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、千鳥型記録ヘッドを使用したインクジェット記録装置においては、記録ヘッドに対する記録媒体の搬送精度に伴う画像弊害も、近年問題視されつつある。特に、１２００ｄｐｉ以上の高解像な画像をロール紙などに記録するために、個々の吐出口を高密度に配置したフルラインタイプの千鳥型記録ヘッドを用いる場合には、記録媒体の蛇行が出力画像に大きな影響を与えることが確認されている。以下に、このような蛇行に起因する画像弊害について詳しく説明する。
【００１４】
図４は、記録媒体の蛇行による弊害を説明するための記録ヘッドの模式図である。図において、１０１、１０２および１０３は、千鳥型記録ヘッド１００に配置され、１２００ｄｐｉのピッチ（２１μｍの間隔）で配列する吐出口を有する連続した３つのチップであり、互いに４画素分のオーバーラップ領域を有している。記録媒体が吐出口配列方向（Ｙ方向）に対し垂直な方向（Ｘ方向）に搬送される場合、第１のチップ１０１で記録するドットと第２のチップ１０２で記録するドットは、Ｙ方向において２１μｍのピッチで規則正しく配列する。
【００１５】
図５（ａ）および（ｂ）は、図４に示した千鳥型記録ヘッドを用い、３５μｍの径を有するドットを１つ記録した場合、および３つのドットを１２００ｄｐｉの記録解像度でＹ方向に連続して記録した場合の、記録状態とその濃度分布をそれぞれ示した図である。１ドット単独では、図５（ａ）で示すようにドットの中心にピークを持つ濃度分布となるが、複数のドットが同図（ｂ）のように２１μｍの間隔で規則正しく配置すると、Ｙ方向においてほぼ一様な濃度値が連続する領域が形成される。
【００１６】
図６（ａ）〜（ｅ）は、上記記録ヘッド１００を用い、記録媒体が図４の波線矢印で示す正規の方向に搬送された場合と、実線矢印で示すような傾いた状態で搬送された場合の、ドットの記録状態とその濃度分布を、図５と同様に示した図である。ここでは説明のため、チップ１０１の吐出口で記録されたドットとチップ１０２の吐出口で記録されたドットを、異なる模様で示している。
【００１７】
図６（ｃ）は、記録媒体が波線矢印で示す正規の方向に搬送された場合を示す図である。チップ１０１で記録されたドット群とチップ１０２で記録されたドット群は、同じチップ内の吐出口によって記録されたドットと同様に、Ｙ方向に２１μｍの間隔を置いて規則正しく配置されている。よって、その濃度分布も図５（ｂ）と同様、ほぼ一様な濃度値が連続する領域が形成される。
【００１８】
次に、再度図４を参照するに、記録媒体がＸ方向に対し角度を持った方向（−θ方向）に搬送される場合を考える。このとき、第２のチップ１０２によるドットは、第１のチップ１０１によるドットに対し、記録解像度に応じた間隔（２１μｍ）よりも広い間隔をおいて記録され、搬送の傾きが大きいほどその間隔も大きくなる。すなわち、ドットの記録状態や濃度分布は、図６（ｄ）や（ｅ）のようになり、第１のチップ１０１で記録するドット群と第２のチップ１０２で記録するドット群との間に濃度の低い領域が現れる。
【００１９】
一方、記録媒体が＋θ方向に搬送される場合、第１のチップ１０１で記録するドットと第２のチップ１０２で記録するドットは、記録解像度に応じた間隔（２１μｍ）よりも狭い間隔をおいて記録され、搬送の傾きが大きいほどその間隔も小さくなる。すなわち、ドットの記録状態や濃度分布は、図６（ａ）や（ｂ）のようになり、第１のチップ１０１で記録するドット群と第２のチップ１０２で記録するドット群との間に濃度の高い領域が現れる。
【００２０】
これに対し、チップ１０２と１０３の関係は、上述したチップ１０１とチップ１０２の関係と逆転する。すなわち、搬送方向が−θ方向に傾いた場合に濃度の高い領域が発生し、＋θ方向に傾いた場合に濃度の低い領域が発生する。結果、記録媒体が正規の方向からずれて搬送されるとき、出力画像においては、各チップのつなぎ目で濃度の低い領域と濃度の高い領域が交互に現れる状態となる。そして、濃度の高い領域の濃度値が他の領域よりも所定量以上大きくなった場合に、当該領域は黒すじとなって視認され、濃度の低い領域の濃度値が他の領域よりも所定量以上小さくなった場合に、当該領域は白すじとなって視認される。
【００２１】
以上説明した搬送傾きによる弊害は、２つのチップ間のＸ方向の距離にも大きく影響を受ける。すなわち、図４を参照するに、チップ１０１とチップ１０２のＸ方向への距離Ｌが大きいほど、そのずれ量（チップ１０１とチップ１０２によって記録する２つのドットのＹ方向の間隔）は大きくなる。よって、より高い記録解像度を実現するために、更に多くの吐出口列をＸ方向に有するチップを用意した場合には、隣接するチップのＸ方向の両側に位置する吐出口列の距離Ｌが更に大きくなり、記録されるドットのずれ量もいっそう大きくなることが懸念される。
【００２２】
以上説明したような、搬送方向の傾きに起因する弊害については、特許文献２に開示されている方法を採用しても、完全に解決することは出来なかった。特許文献２のように、オーバーラップ領域においてチップの異なる複数の吐出口で画像を記録した場合、局所的な白すじや黒すじは現れ難くなるが、オーバーラップ領域全体の濃度が他の領域に比べて低くなり、バンド上の濃度むらが目立ってしまう場合もあった。
【００２３】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、記録ヘッドに対する記録媒体の搬送方向に傾きが含まれている状態であっても、白すじや黒すじが目立たない画像を出力可能なように工夫された千鳥型記録ヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
そのために本発明においては、第１の方向に移動する記録媒体に対しインクを吐出する吐出口の複数が、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定の間隔で配列された第１のチップおよび第２のチップを備え、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に連続して配列するように、前記第１のチップと前記第２のチップが前記第１の方向の上流側と下流側に配置する記録ヘッドの製造方法であって、前記記録媒体の移動する方向が前記第１の方向に対して変動する範囲を取得する工程と、前記変動範囲に基づいて、前記第２の方向に互いに隣接する画素を記録する前記第１のチップの吐出口と前記第２のチップの吐出口の前記第２の方向における距離を設定する設定工程と、前記距離に従って前記第１のチップと前記第２のチップを配置する配置工程とを有することを特徴とする。
【００２５】
また、第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対しインクを吐出する吐出口の複数が、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定の間隔で配列された第１のチップおよび第２のチップを備え、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記複数の吐出口が前記第２の方向に連続して配列するように、前記第１のチップと前記第２のチップが前記第１の方向の上流側と下流側に配置する記録ヘッドであって、前記第２の方向に互いに隣接する画素を記録する前記第１のチップの吐出口と前記第２のチップの吐出口の前記第２の方向における距離は、前記所定の間隔よりも小さく且つ０よりも大きいことを特徴とする。
【００２６】
さらに、上記記録ヘッドを固定した状態で、ロール状に保持された記録媒体を連続的に搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする。
【００２７】
さらにまた、上記記録ヘッドを、前記記録媒体に対し前記第１の方向に相対的に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送させる搬送動作とを、繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、記録媒体の蛇行などが原因でその搬送方向が傾いた場合であっても、特に目立ち易い画像上の白すじの発生を抑えることが出来るので、長尺な千鳥型記録ヘッドを用いた場合であっても、高品位な画像を安定して出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３０】
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に採用するフルラインタイプのインクジェット記録装置の概略構成を説明するための上面図および断面図である。装置本体１には、記録媒体（ロール紙）２１が、ロール回転体２２に巻きつけられてロール状に保持されている。ロール紙２１はインクジェット記録専用紙であり、インク吸収性を高めるためコート層が外側になるように巻かれている。
【００３１】
記録動作のコマンドが入力されると、ロール回転体２２が矢印の方向に回転し、ロール回転体２２から離れたロール紙２１（記録媒体）は、規制板２４によってその移動方向が規制された後、レジストセンサ２３によってその先端が検知される。そして、レジストローラモータ４５によって駆動されるレジストローラ３１とこれに従動するレジスト上ローラ３２のニップ部にロール紙２１の先端が突き当たると、これらローラ対が斜行を補正しながら、記録ヘッド７が配置する記録部へロール紙２１を搬送する。
【００３２】
ロール紙回転体２２とレジストローラ３１の間の記録媒体は、図ではテンションがかかった状態を示しているが、実際には不図示のループ検知センサの検出結果を利用して、両者の間に一定のループが形成されるように制御されている。これにより、レジストローラ３１には、一定のバックテンションがかかり、搬送精度が劣化しないようになっている。
【００３３】
レジストローラ３１の下流側は記録部であり、記録媒体の表面に対向する側に４つのインクジェット記録ヘッド７が配備されている。インクジェット記録ヘッド７は、第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対し、インクを吐出することによってドットを記録する吐出口の複数が、第１の方向と交差する（例えば、直交する）第２の方向に所定の間隔で配列された第１のチップを有する。また、更に、その第１のチップと等しい構成を有し、第１の方向において第１のチップよりも下流側に配置された第２のチップを有している。そして、記録媒体に対して第２の方向に所定の間隔でドットを記録することが可能である。ここで、第１の方向は図のＸ方向に相当し、第２の方向は図のＹ方向に相当する。それぞれの記録ヘッドは、既に図２で説明した構成を有する千鳥型記録ヘッドである。本実施形態では、互いに異なる色のインクを吐出する（７ｎ−１）、（７ｎ）、（７ｎ＋１）および（７ｎ＋２）の４つの記録ヘッドを用意し、フルカラーの画像を記録媒体に形成可能としている。ただし、これら記録ヘッドの数やインクの種類、また個々のチップに配置される吐出口列の数は、本発明を限定するものではなく、用途に応じて様々に変更可能である。
【００３４】
それぞれの記録ヘッドの両側（間）には、その記録領域の浮きを押さえるための拍車４２および拍車駆動ローラ４１が配備され、拍車駆動ローラ４１は拍車駆動ローラクラッチ４３を介することにより、駆動ローラモータ４４によって駆動されている。個々の記録ヘッド７が記録を行う領域には、記録媒体を下部から支えるためのプラテン２９が配置され、プラテン２９上のロール紙と接触する側には、記録媒体の下方への変位を防ぐためのリブが配備されている。
【００３５】
記録部のさらに下流側には、駆動ローラモータ４４によって駆動される搬送ローラ３３と、これに従動する搬送上ローラ３４とが配備されている。記録後のロール紙２１は、これらローラ対にニップされて排紙ガイド３６へと導かれ、その後カッター等の後処理工程が施される。
【００３６】
本実施形態における、駆動ローラモータ４４、レジストローラモータ４５および記録ヘッドドライバ４７は、動作制御部４６によってその動作が制御されている。動作制御部４６は、レジストローラ３１に設けられたエンコーダセンサの情報より、レジストローラ３１の回転量から記録媒体の搬送量や搬送速度を推測する。そして、その情報を用いてレジストローラ３１や搬送ローラ３３および拍車駆動ローラ４１を制御して記録媒体の搬送速度を調整し、当該搬送速度に見合ったタイミングで画像データに基づいてヘッドドライバ４７を駆動して各記録ヘッド７からインクを吐出させる。これにより、記録ヘッド７に対し相対的に移動する記録媒体に画像が記録される。
【００３７】
一般に、フルラインタイプの記録装置では、搬送ローラが記録媒体を引っ張る方向と給紙された記録媒体の移動方向を規制する手段（規制板）の兼ね合いで、ロール紙における初期の蛇行量（傾き）が定まる。そして、以上説明した機構の記録装置においては、搬送ローラ３３およびレジストローラ３１の軸振れや、これらローラとモータとの間の駆動力伝達系が原因となり、ロール紙２１がＹ方向に変位しながら搬送される。但し、ロール紙の搬送方向を規制している規制板２４には、上述したようなロール紙のループによる力が付加されて行き、ある限界に達するとその応力によって、記録媒体の変位方向が反対の方向に向けられるようになる。そして、このようなＹ方向への変位は、搬送ローラ３３の周長や駆動力伝達系が有する大きな周期で変動し、その振幅も大きいが、搬送を継続していくことによって、徐々に安定していく傾向にある。
【００３８】
図７（ａ）は、本実施形態の記録装置において、ロール紙の搬送量と実測した変位量の関係を説明するための図である。横軸は、ロール紙を給紙した時点からの搬送量、縦軸はそれぞれの搬送量のタイミングにおける、Ｙ方向への記録媒体の変位量を示している。搬送を継続することにより、変位量の振幅が小さくなって行くのが判る。すなわち、上述したような白すじや黒すじも、搬送の継続と共に目立たなくなっていくことが期待できる。
【００３９】
ところで、本発明者らの鋭意検討によれば、同程度のずれ量であっても白すじと黒すじでは、その目立ち方すなわち画像品位への影響の度合いが異なることが確認された。具体的に説明すると、本実施形態で採用する記録装置のように、１２００ｄｐｉの記録解像度で３５μｍほどの径のドットで画像を記録した場合、白すじは図６（ｅ）に示した程度、すなわち−１０μｍほどのずれで視認された。しかし、黒すじについては＋１０μｍのずれでは視認されず、図６（ａ）に示したように、ほぼ１画素分に相当する＋２０μmほどのずれで視認された。すなわち、白すじの方が黒すじよりも記録媒体の傾きの許容範囲が狭いことが判った。
【００４０】
例えば、簡単のため、本実施形態で使用する記録ヘッド７が、図４に示すような構成であった場合を考える。図４の構成において、各チップは１列ずつの吐出口列を備えており、それぞれの吐出口列はＹ方向（第２の方向）に１２００ｄｐｉのピッチで配列する複数の吐出口によって構成されている。そして、搬送方向の上流側に位置する第１のチップ１０１と、下流側に位置する第２のチップ１０２は、対応する吐出口がＸ方向（第１の方向）にＬ＝２０μｍの距離を置くように配置されている。この際、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２については、それぞれのチップが記録するドットのＹ方向のずれ量が−１０μｍ以下になった箇所で白すじが発生し、＋２０μm以上になった箇所で黒すじが発生することになる。
【００４１】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の縦軸を、記録媒体の変位量から、図４の構成の記録ヘッドにおけるＸ方向に対する記録媒体の搬送角度（θ）に換算して示した図である。この場合、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２について、搬送角度がＣライン以下になった箇所では、２つのドットのずれ量が−１０μｍ以下となり、白すじが発生する。一方、Ａライン以上になった箇所では、２つのドットのずれ量が＋２０μｍ以上となり、黒すじが発生する。つまり、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２については、Ａライン以下Ｃライン以上の領域が、白すじや黒すじが発生しない許容領域となる。
【００４２】
一方、チップ１０２とチップ１０３については、蛇行量がＤライン以下になった箇所で黒すじが発生し、Ｂライン以上になった箇所で白すじが発生することになる。つまり、チップ１０２とチップ１０３については、Ｂライン以下Ｄライン以上の領域が、白すじや黒すじが発生しない許容領域となる。結果、チップ１０１〜１０３を含む全てのチップで考えると、Ｂライン以下Ｃライン以上の範囲における搬送角度（θ）しか画像上許容することが出来ないことになる。
【００４３】
しかしながら実際の記録装置においては、記録媒体の搬送方向がそのような範囲に収まるように搬送精度を向上させることは困難であり、特に記録開始から初期の画像において、白すじや黒すじがどうしても出現してしまう状況にあった。
【００４４】
これに対し、本発明者らは、許容領域の中心（例えばＡラインとＣラインの中心）に対し、実際の搬送角度の振幅の中心（θ＝０°）がずれていることに着目した。そして、実際に第１のチップ１０１と第２のチップ１０２が記録するドット間のずれ量の振幅を、許容領域の中心すなわちＡラインとＣラインの平均値に位置させるように、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２の配置を変更することが有効であると判断した。具体的には、蛇行の発生していない正規の搬送方向においても、若干黒すじが発生する方向に、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２をずらして配置させるのである。
【００４５】
図８は、上記許容領域に対する第１のチップ１０１と第２のチップ１０２のずらし量を説明するための図である。各チップが記録するドットのずれ量が−１０μｍ〜＋２０μｍの範囲が本実施形態における許容領域であり、その平均値は＋５μｍとなる。よって、本実施形態の記録ヘッドでは、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２を＋５μｍずらして配置させる。
【００４６】
図９は、本実施形態の記録ヘッドにおける各チップの配置状態を図４と比較しながら説明するための図である。第１のチップ１０１と第２のチップ１０２は、両者の重複領域がより広くなる方向（黒すじの方向）に配置される。具体的には、Ｙ方向において互いに隣接する画素を記録する第１のチップ１０１の吐出口１０４と第２のチップ１０２の吐出口１０５が、所定の間隔（２１μｍ）よりも５μｍ短い間隔でＹ方向に位置するように、チップ１０１と第２のチップ１０２が配置される。一方、チップ１０２とチップ１０３についても、やはり両者の重複領域がより広くなる方向に配置される。すなわち、Ｙ方向において互いに隣接する画素を記録するチップ１０２の吐出口１０６とチップ１０３の吐出口１０７が、所定の間隔（２１μｍ）よりも５μｍ短い間隔でＹ方向に位置するように、チップ１０２とチップ１０３が配置される。本実施形態の記録ヘッドでは、記録ヘッド上の全てのチップ間で上記関係が満たされるように、各チップが配置されている。
【００４７】
以上説明した様に各チップを記録ヘッドに配置することにより、再度図７（ｂ）を参照するに、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２については、搬送角度がＦライン以下になった箇所で白すじが発生し、Ｅライン以上になった箇所で黒すじが発生する様になる。つまり、第１のチップ１０１と第２のチップ１０２については、Ｅライン以下Ｆライン以上の領域が許容領域となる。一方、チップ１０２とチップ１０３についても、搬送角度がＦライン以下になった箇所で黒すじが発生し、Ｅライン以上になった箇所で白すじが発生するようになる。つまり、チップ１０２とチップ１０３についても、Ｅライン以下Ｆライン以上の領域が許容領域となる。結果、チップ１０１〜１０３を含む全てのチップで考えた場合でも、Ｅライン以下Ｆライン以上の範囲の搬送角度を画像上許容することが可能となり、Ｂライン以下Ｃライン以上であった従来から、搬送角度の許容範囲を大きく広げることができる。
【００４８】
すなわち、記録媒体の搬送角度（θ）についても従来ほど高い精度を求められることもなくなり、初期の画像においても、比較的早い段階で白すじや黒すじの現れない正常な画像を出力することが可能となる。
【００４９】
（その他の実施形態）
以上では、搬送角度の変化が図７（ａ）および（ｂ）のように予測できる記録装置に搭載する記録ヘッドの構成について説明した。しかしながら、実際の搬送角度の変動範囲や変位する方向は、装置製造時のばらつきなどに起因して、記録装置ごとに異なる場合もある。このような場合に対応するため、本実施形態では、個々の記録装置の搬送精度に対応するように、個々の記録ヘッドにおける複数のチップの配置を記録ヘッドの製造工程にて調整する。具体的に説明すると、まず、個々の記録装置について、例えば図７（ａ）および（ｂ）のような記録媒体の搬送の変動範囲の情報を取得する。次に、取得した変動範囲に基づいて、Ｙ方向において互いに隣接する画素を記録する第１のチップの吐出口と第２のチップの吐出口のＹ方向における距離を、通常の吐出口のピッチよりも短い間隔に設定する。その後、設定された距離を実現するように、第１のチップと第２のチップを配置する。
【００５０】
この場合、例えば、実際の搬送角度の変動範囲すなわち変位量の振幅が大きい場合にはずらし量を大きく、変位量の振幅が小さい場合にはずらし量も小さくすることが出来る。また、搬送角度が＋方向あるいは−方向のどちらか一方に偏きがちな記録装置の場合は、その方向で白すじが発生し難いように、第１のチップと第２のチップのずらし量と、第２のチップと第３のチップのずらし量を異ならせるように配置してもよい。
【００５１】
なお、以上の実施形態では、特許文献２によって解決されたなった黒すじや白すじによる画像弊害を抑制するための構成として本発明の特徴構成を説明してきたが、本発明は上述した特許文献２のような従来の技術と併用して実施することも可能である。すなわち、個々のチップを互いに重複領域が広がる方向にずらして配置しながらも、各重複領域においては、特許文献２に開示されているように、チップの異なる複数の吐出口によって画像を記録するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、３５μｍの径を有するドットを用い１２００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録する場合を例に、個々のチップの重複領域を５μｍほど増加させる内容で説明した。しかしながら、上記数値は、無論本発明を限定するものではない。ドット径の大きさや黒すじおよび白すじの目立ち方は、記録媒体やインクの種類によって、様々に変化する。それぞれの状況において、白すじや黒すじが目立たない許容領域を判断し、これら許容領域が個々のチップの組み合わせでなるべく等しくなるように、各チップの配置が調整されれば、本発明の範疇に含まれる。
【００５３】
さらに、以上では、フルラインタイプの記録装置を例に説明してきたが、本発明はこのようなタイプの記録装置に限定されるものでもない。どのようなタイプの記録装置で実施されるにせよ、使用される記録ヘッドが複数のチップで構成される千鳥型記録ヘッドであれば、本発明は有効に機能する。フルラインタイプの記録装置では、記録媒体を連続的に搬送する駆動ローラの周囲長を周期とした低周波で大きな振幅の画像劣化が目立ち易いので、特に本発明の効果が発揮され易いタイプと言える。しかし、記録媒体に対する記録ヘッドの主走査と、記録媒体の搬送動作を交互に繰り替えることによって画像を記録するシリアルタイプであっても本発明を好適に採用することは出来る。シリアルタイプの場合、記録ヘッドの主走査（記録媒体に対する相対的な移動）を支持するガイドシャフトに対する記録ヘッドの自重などによって主走査方向の傾きが変動し、上述した実施形態と同様に黒すじや白すじが発生する。このような場合に対しても、上記実施形態で説明したように、千鳥型記録ヘッドの個々のチップの配置を調整することにより、黒すじや白すじを目立たなくすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に採用するフルラインタイプのインクジェット記録装置の概略構成を説明するための上面図および断面図である。
【図２】特許文献１で開示されている長尺記録ヘッドの吐出口配列を示した図である。
【図３】特許文献２に開示されている千鳥型記録ヘッドの吐出口配列を２つのチップ９０および９１について示した図である。
【図４】記録媒体の蛇行による弊害を説明するための記録ヘッドの模式図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図４に示した千鳥型記録ヘッドを用い、３５μｍの径を有するドットを１つ記録した場合、および３つのドットを１２００ｄｐｉの記録解像度でＹ方向に連続して記録した場合の、記録状態とその濃度分布をそれぞれ示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、記録ヘッド１００を用い、記録媒体が図４の波線矢印で示す正規の方向に搬送された場合と、実線矢印で示すような傾いた状態で搬送された場合の、ドットの記録状態とその濃度分布を示した図である。
【図７】（ａ）は、本実施形態の記録装置において、ロール紙の搬送量と実測した変位量の関係を説明するための図である。（ｂ）は、同図（ａ）の縦軸を、記録媒体の変位量から、記録媒体の搬送角度に換算して示した図である。
【図８】許容領域に対するチップ１０１とチップ１０２のずらし量を説明するための図である。
【図９】本実施形態の記録ヘッドにおける各チップの配置状態を図４と比較しながら説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    インクジェット記録装置本体
７    記録ヘッド
２１    ロール紙
２２    ロール紙回転体
２３    レジストセンサ
２４    規制板
２９    プラテン
３１    レジストローラ
３２    レジスト上ローラ
３３    搬送ローラ
３４    搬送上ローラ
３６    排紙ガイド
４１    拍車駆動ローラ
４２    拍車
４３    拍車駆動ローラクラッチ
４４    駆動ローラモータ
４５    レジストローラモータ
４６    動作制御部
４７    ヘッドドライバ
８１〜８４    チップ
８１Ａ、８１Ｂ    吐出口列
１００    記録ヘッド
１０１〜１０３    チップ
【図１】
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【図２】
2010000698.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010000698.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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