(57)【要約】【課題】複数金種の収納繰出部のバラ硬貨の収納量が同時に所定量を超える状態になった場合の待機時間を短縮することができる硬貨処理装置の提供。【解決手段】金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類されたバラ硬貨を包装部に向け繰出可能に収納する第１の収納部５１と、第１の収納部５１から繰り出されたバラ硬貨を第１の収納部５１とは分離して収納可能な第２の収納部５２とを有しており、金種別の収納繰出部のうち第１の収納部５１にて所定量以上のバラ硬貨を収納する対象収納繰出部が複数発生した時に、一の対象収納繰出部では、第１の収納部５１のバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行って該包装部にて包装処理を行わせるとともに、包装繰出処理と並行して、残りの対象収納繰出部では、第１の収納部５１のバラ硬貨を第２の収納部５２に繰り出す移動繰出処理を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金されたバラ硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部からバラ硬貨を繰り出し包装部にて包装処理を行って金種別の棒金収納出金部に出金可能に収納する硬貨処理装置において、
前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類されたバラ硬貨を前記包装部に向け繰出可能に収納する第１の収納部と、該第１の収納部から繰り出されたバラ硬貨を該第１の収納部とは分離して収納可能な第２の収納部とを有しており、
前記金種別の収納繰出部のうち前記第１の収納部にて所定量以上のバラ硬貨を収納する対象収納繰出部が複数発生した複数対象発生時に、これら複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部では、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行って該包装部にて包装処理を行わせるとともに、前記包装繰出処理と並行して、残りの対象収納繰出部では、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行うことになり、また、前記複数対象発生時に、前記複数の対象収納繰出部に、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されているものがない場合には、すべての前記対象収納繰出部で、並行して、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行うことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記複数対象発生時に、前記複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部について、予め定められた包装所定枚数と前記収納可能容量に応じた繰出可能枚数とを比較し、前記包装所定枚数が前記繰出可能枚数以下ならば、前記第１の収納部から前記包装所定枚数のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行う一方、前記包装所定枚数が前記繰出可能枚数よりも多ければ、前記第１の収納部から前記繰出可能枚数のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装一部繰出処理を行った後に、前記包装所定枚数から前記繰出可能枚数を減算した枚数のバラ硬貨を前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出す移動一部繰出処理を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記一の対象収納繰出部では、前記包装繰出処理にて、予め定められた包装所定枚数のバラ硬貨を前記第１の収納部から前記包装部に向け繰り出すことになり、前記包装所定枚数が、前記一の対象収納繰出部に収納されたバラ硬貨の金種の包装単位枚数の整数倍となる枚数であることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記包装所定枚数が、前記一の対象収納繰出部の上流側で該対象収納繰出部の前記第１の収納部に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量以上で、且つ前記包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数であることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記移動繰出処理で前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出すバラ硬貨の移動所定枚数が、前記包装繰出処理で前記第１の収納部から前記包装部に繰り出す包装所定枚数と等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記移動繰出処理で前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出すバラ硬貨の移動所定枚数が、前記残りの対象収納繰出部の上流側で該対象収納繰出部の前記第１の収納部に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量に等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記一の対象収納繰出部の前記第１の収納部からバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理の終了後に、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている残りの一の対象収納繰出部の前記第１の収納部からバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記残りの一の対象収納繰出部は、前記第１の収納部から前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理と並行して、前記第２の収納部のバラ硬貨を前記第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記残りの一の対象収納繰出部にて、前記包装繰出処理を行わず出金部に向けて所定の出金枚数のバラ硬貨を繰り出す出金繰出処理を行う場合に、該出金繰出処理と並行して、前記第２の収納部のバラ硬貨を前記第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことを特徴とする請求項７または８記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記出金繰出処理と並行して行う前記返却繰出処理のバラ硬貨の返却量が前記所定の出金枚数に応じて設定されることを特徴とする請求項９記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金されたバラ硬貨を収納し、必要により包装する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入金されたバラ硬貨を金種別の収納繰出部に出金可能に収納するとともに、収納中のバラ硬貨を必要により包装して棒金（包装硬貨）とし金種別の棒金収納繰出部に出金可能に収納する硬貨処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２８０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の硬貨処理装置にあっては、金種別の収納繰出部の一つのバラ硬貨の収納量が所定量を超えた、例えばニアフル状態になると、このニアフル状態の収納繰出部のバラ硬貨を包装単位枚数（通常５０枚）ずつ包装部に送り出し包装して棒金収納繰出部に収納することになる。これにより、このニアフル状態であった収納繰出部のニアフル状態を解除してバラ硬貨の収納可能領域を確保するようになっている。
【０００４】
ところで、一度に大量のバラ硬貨が入金され、複数金種の収納繰出部のバラ硬貨が同時にニアフルの状態になることがある。このような場合には、一金種ずつ収納繰出部のバラ硬貨を包装してニアフル状態を解除することになり、すべての収納繰出部のニアフル状態が解除されて次の入金処理を受け付け可能な状態となるまでの待機時間が長くかかってしまう。
【０００５】
したがって、本発明は、複数金種の収納繰出部のバラ硬貨の収納量が同時に所定量を超える状態になった場合の待機時間を短縮することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金されたバラ硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部からバラ硬貨を繰り出し包装部にて包装処理を行って金種別の棒金収納出金部に出金可能に収納する硬貨処理装置において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類されたバラ硬貨を前記包装部に向け繰出可能に収納する第１の収納部と、該第１の収納部から繰り出されたバラ硬貨を該第１の収納部とは分離して収納可能な第２の収納部とを有しており、前記金種別の収納繰出部のうち前記第１の収納部にて所定量以上のバラ硬貨を収納する対象収納繰出部が複数発生した複数対象発生時に、これら複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部では、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行って該包装部にて包装処理を行わせるとともに、前記包装繰出処理と並行して、残りの対象収納繰出部では、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行うことになり、また、前記複数対象発生時に、前記複数の対象収納繰出部に、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されているものがない場合には、すべての前記対象収納繰出部で、並行して、前記第１の収納部のバラ硬貨を前記第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行うことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記複数対象発生時に、前記複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部について、予め定められた包装所定枚数と前記収納可能容量に応じた繰出可能枚数とを比較し、前記包装所定枚数が前記繰出可能枚数以下ならば、前記第１の収納部から前記包装所定枚数のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行う一方、前記包装所定枚数が前記繰出可能枚数よりも多ければ、前記第１の収納部から前記繰出可能枚数のバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装一部繰出処理を行った後に、前記包装所定枚数から前記繰出可能枚数を減算した枚数のバラ硬貨を前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出す移動一部繰出処理を行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記一の対象収納繰出部では、前記包装繰出処理にて、予め定められた包装所定枚数のバラ硬貨を前記第１の収納部から前記包装部に向け繰り出すことになり、前記包装所定枚数が、前記一の対象収納繰出部に収納されたバラ硬貨の金種の包装単位枚数の整数倍となる枚数であることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記包装所定枚数が、前記一の対象収納繰出部の上流側で該対象収納繰出部の前記第１の収納部に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量以上で、且つ前記包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数であることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記移動繰出処理で前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出すバラ硬貨の移動所定枚数が、前記包装繰出処理で前記第１の収納部から前記包装部に繰り出す包装所定枚数と等しいことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記移動繰出処理で前記第１の収納部から前記第２の収納部に繰り出すバラ硬貨の移動所定枚数が、前記残りの対象収納繰出部の上流側で該対象収納繰出部の前記第１の収納部に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量に等しいことを特徴としている。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記一の対象収納繰出部の前記第１の収納部からバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理の終了後に、同じ金種用の前記棒金収納出金部に収納可能容量が残されている残りの一の対象収納繰出部の前記第１の収納部からバラ硬貨を前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行うことを特徴としている。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記残りの一の対象収納繰出部は、前記第１の収納部から前記包装部に向け繰り出す包装繰出処理と並行して、前記第２の収納部のバラ硬貨を前記第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項７または８に係る発明において、前記残りの一の対象収納繰出部にて、前記包装繰出処理を行わず出金部に向けて所定の出金枚数のバラ硬貨を繰り出す出金繰出処理を行う場合に、該出金繰出処理と並行して、前記第２の収納部のバラ硬貨を前記第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、前記出金繰出処理と並行して行う前記返却繰出処理のバラ硬貨の返却量が前記所定の出金枚数に応じて設定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類されたバラ硬貨を包装部に向け繰出可能に収納する第１の収納部と、第１の収納部から繰り出されたバラ硬貨を第１の収納部とは分離して収納可能な第２の収納部とを有しており、金種別の収納繰出部のうち第１の収納部にて所定量以上のバラ硬貨を収納する対象収納繰出部が複数発生した複数対象発生時に、これら複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部では、第１の収納部のバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行って包装部にて包装処理を行わせるとともに、この包装繰出処理と並行して、残りの対象収納繰出部では、第１の収納部のバラ硬貨を第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行う。これにより、一の対象収納繰出部の第１の収納部のバラ硬貨については包装部に送って棒金として収納することで収納量を減らすことになり、これと並行して、残りの対象収納繰出部の第１の収納部のバラ硬貨については第２の収納部に一時的に移動することで収納量を減らすことになる。また、複数対象発生時に、複数の対象収納繰出部に、同じ金種用の棒金収納出金部に収納可能容量が残されているものがない場合には、すべての対象収納繰出部で、並行して、第１の収納部のバラ硬貨を第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行う。これにより、すべての対象収納繰出部の第１の収納部のバラ硬貨について、並行して、第２の収納部に一時的に移動することで収納量を減らすことになる。したがって、すべての対象収納繰出部のバラ硬貨の収納量が所定量を超える状態からの解除動作を並行して行うことができ、次の入金処理を受け付け可能な状態となるまでの待機時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、複数対象発生時に、複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用の棒金収納出金部に収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部について、予め定められた包装所定枚数と同じ金種用の棒金収納出金部の収納可能容量に応じた繰出可能枚数とを比較し、包装所定枚数が繰出可能枚数以下ならば、第１の収納部から包装所定枚数のバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行う一方、包装所定枚数が繰出可能枚数よりも多ければ、第１の収納部から繰出可能枚数のバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装一部繰出処理を行った後に、包装所定枚数から繰出可能枚数を減算した枚数のバラ硬貨を第１の収納部から第２の収納部に繰り出す移動一部繰出処理を行う。これにより、一の対象収納繰出部の第１の収納部のバラ硬貨について、可能な限り包装所定枚数に近い枚数を包装部に送って棒金として収納することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、一の対象収納繰出部から、包装繰出処理にて繰り出される包装所定枚数が、包装単位枚数の整数倍となる枚数であるため、包装部にて、この整数倍の本数の棒金が作成され、その際に、端数硬貨が発生することがなく、端数硬貨の処理が不要となる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、一の対象収納繰出部から、包装繰出処理にて繰り出される包装所定枚数が、この一の対象収納繰出部の上流側でこれに受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量以上であり、且つ包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数であるため、一の対象収納繰出部にて、少なくとも次の入金処理で一時貯留部からバラ硬貨を受け入れ可能な収納可能領域を確保でき、且つ包装部で端数硬貨を生じることのない繰出量でバラ硬貨を繰り出すことができ、しかも、待機時間を最小限にできる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、一の対象収納繰出部から包装繰出処理にて包装部に繰り出される包装所定枚数に、残りの対象収納繰出部の第１の収納部から移動繰出処理にて第２の収納部に繰り出される移動所定枚数が等しいことから、すべての対象収納繰出部からバラ硬貨を繰り出す時間が略同等になり、すべての対象収納繰出部で効率良くバラ硬貨を繰り出すことができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、残りの対象収納繰出部から、移動繰出処理にて繰り出される移動装所定枚数が、この残りの対象収納繰出部の上流側でこれに受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量に等しいため、この残りの対象収納繰出部にて、少なくとも次の入金処理で一時貯留部からバラ硬貨を受け入れ可能な収納可能領域を確保できる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、一の対象収納繰出部の第１の収納部からバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理の終了後に、これと並行して第１の収納部のバラ硬貨を第２の収納部に繰り出す移動繰出処理を行い且つ同じ金種用の棒金収納出金部に収納可能容量が残されている残りの一の対象収納繰出部について、第１の収納部からバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理を行うため、一の対象収納繰出部に引き続き、残りの一の対象収納繰出部のバラ硬貨を包装部で包装することができる。そして、残りの一の対象収納繰出部にて、第１の収納部からバラ硬貨を包装部に向け繰り出すことで、第２の収納部のバラ硬貨を第１の収納部に戻すことが可能となる。よって、対象収納繰出部について、第２の収納部が空の状態で、第１の収納部から第２の収納部にバラ硬貨を移動しつつ行う精査処理を受け付け可能な状態に戻すことが可能となる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、残りの一の対象収納繰出部について、第１の収納部からバラ硬貨を包装部に向け繰り出す包装繰出処理と並行して、第２の収納部に一時的に移動したバラ硬貨を第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことになるため、時間を無駄にすることなく、第２の収納部のバラ硬貨を第１の収納部に戻すことができる。よって、第２の収納部が空の状態で、第１の収納部から第２の収納部にバラ硬貨を移動しつつ行う精査処理を受け付け可能な状態に即座に戻すことができる。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、残りの一の対象収納繰出部にて、包装繰出処理を行わず出金部に向けて所定の出金枚数のバラ硬貨を繰り出す出金繰出処理を行う場合に、この出金繰出処理と並行して、第２の収納部のバラ硬貨を第１の収納部に戻す返却繰出処理を行うことになるため、時間を無駄にすることなく、第２の収納部のバラ硬貨を第１の収納部に戻すことができる。よって、第２の収納部が空の状態で、第１の収納部から第２の収納部にバラ硬貨を移動しつつ行う精査処理を受け付け可能な状態に即座に戻す、あるいは近づけることが可能となる。
【００２５】
請求項１０に係る発明によれば、残りの一の対象収納繰出部にて、出金繰出処理と並行して行う返却繰出処理のバラ硬貨の返却量が所定の出金枚数に応じて設定されるため、第２の収納部から第１の収納部へバラ硬貨を戻し過ぎてしまうことがなく、次の入金処理を受け付け可能な状態を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態の硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の硬貨処理装置Ｍは、入金されたバラ硬貨を金種別に選別分類して出金可能に収納する硬貨入出金機Ｍ１と、この硬貨入出金機Ｍ１から繰り出されたバラ硬貨を包装処理を行い包装硬貨として出金可能に金種別に収納する硬貨包装出金機Ｍ２とが並設されて構成されている。なお、以下においては、「バラ硬貨」を「硬貨」とし、「包装硬貨」を「棒金」とする。また、以下の説明における前後左右は、硬貨処理装置Ｍの前（操作者から見て手前側）、硬貨処理装置Ｍの後（操作者から見て奥側）および硬貨処理装置Ｍの左右（操作者から見て左右）である。
【００２７】
図２〜図９は、硬貨入出金機Ｍ１を概略的に示すもので、硬貨入出金機Ｍ１は、入出金機本体２と、この入出金機本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。
【００２８】
入出金機本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ間隔をあけて繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。
【００２９】
また、入出金機本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて入出金機本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、入出金機本体２の前面Ｍ１Ａと後面Ｍ１Ｂとを結ぶ方向に並べられている。
【００３０】
これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
【００３１】
また、入出金機本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。
【００３２】
なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。
【００３３】
一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数、具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞し、また同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。
【００３４】
側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、入出金機本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００３５】
底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００３６】
台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、入出金機本体２に対し前面Ｍ１Ａ側に引き出され、さらに入出金機本体２から取り外されて運搬される一方、前面Ｍ１Ａ側から装填されることで入出金機本体２に装着されるようになっている。
【００３７】
台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。
【００３８】
各部を制御する図２に示す制御部２８が、図４に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図５に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。
【００３９】
さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。
【００４０】
制御部２８が、上記と同様、図４に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図６に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。
【００４１】
収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの側方にあって前後に水平に延在するベルトコンベア３１の正転で前面Ｍ１Ａ側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で図１に示す上部の出金部３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。また、ベルトコンベア３１のエレベータ３２側の端末位置には、ベルトコンベア３１上で鉛直軸回りに揺動して、硬貨を、エレベータ３２と硬貨包装出金機Ｍ２へのシュート４０とに振り分けるゲート３４が設けられている。
【００４２】
制御部２８は、硬貨入出金機Ｍ１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１、ゲート３４およびエレベータ３２等を制御する。
【００４３】
加えて、入出金機本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる図１に示す表示操作部２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金部３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。
【００４４】
次に、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図７〜図９を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。
【００４５】
収納繰出部２７ａは、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を受け入れて収納する第１の収納部５１と、この第１の収納部５１に対して水平方向に並設されこの第１の収納部５１から繰り出された硬貨を第１の収納部５１とは分離して収納可能な第２の収納部５２とを有している。
【００４６】
第１の収納部５１は、図８に示すように、前後方向に幅広な収納空間形成部５３と、収納空間形成部５３に対し半分の幅であって収納空間形成部５３の前後方向一側に偏って配置されたコンベア配置空間形成部５４とからなる平面視略Ｌ字状をなしている。収納空間形成部５３は、前後方向におけるコンベア配置空間形成部５４とは反対側の底面部５３ａが、前後方向および左右方向の両方向においてコンベア配置空間形成部５４が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされ、前後方向におけるコンベア配置空間形成部５４側の底面部５３ｂが、上記底面部５３ａよりも低い位置で前後方向に沿い且つコンベア配置空間形成部５４側が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされている。
【００４７】
ここで、収納空間形成部５３の底部位置には、図７（ｂ）に示すように、硬貨の数がゼロになったことを、硬貨による遮光が解除されることで検出する光学透過型の残留検知センサ５７が設けられている。
【００４８】
コンベア配置空間形成部５４内には、収納空間形成部５３側が下側となり、収納空間形成部５３とは反対側が上側となるように傾斜するベルトコンベア５５が配設されている。このベルトコンベア５５は、無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部５８が形成されていて、第１の収納部５１の収納空間形成部５３に投入され、その両底面部５３ａ，５３ｂによってコンベア配置空間形成部５４側に案内された硬貨を、棚部５８で係止しつつ回転することにより上側に搬送する。棚部５８は、それぞれが硬貨を一枚のみ係止できる高さに設定されており、ベルトコンベア５５の上側の端末位置には、ベルトコンベア５５の端末位置から放出される硬貨を計数する計数センサ６０が設けられている。
【００４９】
第２の収納部５２も、第１の収納部５１と同様の構成をなしており、図７に示すように、前後方向に幅広な収納空間形成部６３と、収納空間形成部６３に対し半分の幅であって収納空間形成部６３の前後方向一側に偏って配置されたコンベア配置空間形成部６４とからなる平面視略Ｌ字状をなしている。収納空間形成部６３は、前後方向におけるコンベア配置空間形成部６４とは反対側の底面部６３ａが、前後方向および左右方向の両方向においてコンベア配置空間形成部６４が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされ、前後方向におけるコンベア配置空間形成部６４側の底面部６３ｂが、上記底面部６３ａよりも低い位置で前後方向に沿い且つコンベア配置空間形成部６４側が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされている。
【００５０】
ここで、収納空間形成部６３の底部位置にも、硬貨の数がゼロになったことを、硬貨による遮光が解除されることで検出する光学透過型の残留検知センサ６７が設けられている。
【００５１】
コンベア配置空間形成部６４内には、収納空間形成部６３側が下側となり、収納空間形成部６３とは反対側が上側となるように傾斜するベルトコンベア６５が配設されている。このベルトコンベア６５は無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部６８が形成されていて、第２の収納部５２の収納空間形成部６３に投入され、その両底面部６３ａ，６３ｂによってコンベア配置空間形成部６４側に案内された硬貨を、棚部６８で係止しつつ回転することにより上側に搬送する。
【００５２】
そして、平面視略Ｌ字状をなすこれらの第１の収納部５１と第２の収納部５２とが、互いに１８０度向きを異ならせ、互いにコンベア配置空間形成部５４，６４同士を前後に当接させ、第１の収納部５１のコンベア配置空間形成部５４と第２の収納部５２の収納空間形成部６３とを左右に当接させ、第２の収納部５２のコンベア配置空間形成部６４と第１の収納部５１の収納空間形成部５３とを左右に当接させるように配置されている。ここで、コンベア配置空間形成部５４，６４が収納空間形成部５３，６３の半幅となっていることで、第１の収納部５１および第２の収納部５２は、全体として左右方向に長い平面視四角形状となるように配置されている。これにより、第２の収納部５２において、収納空間形成部６３に投入され、両底面部６３ａ，６３ｂでコンベア配置空間形成部６４側に案内された硬貨をベルトコンベア６５が棚部６８で係止しつつ上側に搬送すると、硬貨は第１の収納部５１の収納空間形成部５３内に放出される。つまり、第２の収納部５２のベルトコンベア６５は、第２の収納部５２に収納されている硬貨を第１の収納部５１に搬送する。なお、第１の収納部５１および第２の収納部５２の並設方向は左右であり、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向である前後に対して直交する方向となっている。
【００５３】
第２の収納部５２の収納空間形成部６３における底面部６３ａの上側には、第１の収納部５１のベルトコンベア５５で上方に搬送される硬貨をこのベルトコンベア５５から受け取って搬送しシュート７０を介してベルトコンベア３１に受け渡す水平搬送用のベルトコンベア７１が設けられている。このベルトコンベア７１の上側には、ベルトコンベア７１との間に硬貨一枚分の隙間をもって配置されることでベルトコンベア７１上の硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ７２と、ベルトコンベア７１によって搬送され分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨の磁気的性質を検出することにより金種鑑別および計数する鑑別部７３とが設けられている。これにより、第１の収納部５１は、収納していた硬貨を、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１、シュート７０によって、ベルトコンベア３１に繰り出し、ゲート３４によって、さらに、硬貨包装出金機Ｍ２に繰り出す。
【００５４】
そして、収納繰出部２７ａは、シュート７０に開閉可能に設けられたゲート７５を有している。このゲート７５は、図７に示す閉状態では、ベルトコンベア７１からベルトコンベア３１に硬貨を受け渡すことになり、ベルトコンベア３１が、受け取った硬貨を、端末位置のゲート３４によってエレベータ３２に搬送し、このエレベータ３２が、硬貨をさらに上部の出金部３３に搬送することになる。また、ゲート７５は、図９に示す開状態では、ベルトコンベア７１からの硬貨をベルトコンベア３１に受け渡すことなく、第２の収納部５２の収納空間形成部６３内に落下させる。
【００５５】
そして、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆが同様の構造になっていることで、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、第１の収納部５１と、ベルトコンベア５５と、第２の収納部５２と、ベルトコンベア６５と、シュート７０と、ベルトコンベア７１と、分離ローラ７２と、鑑別部７３と、ゲート７５とを備えている。
【００５６】
図１０〜図１４は、硬貨包装出金機Ｍ２を概略的に示すもので、硬貨包装出金機Ｍ２は、各部を制御する制御部１３４と、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆからベルトコンベア３１によって搬送され、ゲート３４の切り替えによって、硬貨包装出金機Ｍ２側に振り分けられた硬貨をシュート４０を介して受け入れて一旦貯留させる貯留部１３５と、貯留部１３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１３６とを有している。
【００５７】
また、硬貨包装出金機Ｍ２は、図１１にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部１３６から送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部１３７と、振分搬送部１３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で前面Ｍ２Ａ側に振り分ける中間振分部１３８と、この中間振分部１３８で前面Ｍ２Ａ側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス１３９と、中間振分部１３８では前面Ｍ２Ａ側に振り分けられずに振分搬送部１３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部１３７の一端部で前面Ｍ２Ａ側および後面Ｍ２Ｂ側に選択的に振り分ける端末振分部１４０と、この端末振分部１４０で前面Ｍ２Ａ側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス１４１と、端末振分部１４０で後面Ｍ２Ｂ側に振り分けられた棒金Ｂを後面Ｍ２Ｂに向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部１４２と、振分搬送部１３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを前面Ｍ２Ａ側に案内する前方案内部１４３とを有している。
【００５８】
加えて、硬貨包装出金機Ｍ２は、後方搬送部１４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部１４５と、横搬送部１４５の棒金Ｂを上流位置で後面Ｍ２Ｂ側に振り分ける上流振分部１４６と、上流振分部１４６で振り分けられずに横搬送部１４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で後面Ｍ２Ｂ側に案内する端末案内部１４７と、上流振分部１４６および端末案内部１４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを上昇搬送する図１２に示すエレベータ１４９を有する左右一対の上昇搬送部１４８とを有している。
【００５９】
そして、各上昇搬送部１４８の前側に、図１２に示すように、包装部１３６で作成された棒金Ｂを出金可能に収納する、上下方向に複数段並べられた金種別のカセット（棒金収納出金部）１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ，１５０ｅ，１５０ｆがそれぞれ設けられている。つまり、同一のカセット１５０ａ〜１５０ｆには同一金種の棒金Ｂのみが収納される。ここでは、一例として、カセット１５０ａに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ａから繰り出された１円硬貨の棒金を収納し、カセット１５０ｂに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ｂから繰り出された５円硬貨の棒金を収納し、カセット１５０ｃに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ｃから繰り出された１０円硬貨の棒金を収納し、カセット１５０ｄに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ｄから繰り出された５０円硬貨の棒金を収納し、カセット１５０ｅに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ｅから繰り出された１００円硬貨の棒金を収納し、カセット１５０ｆに硬貨入出金機Ｍ１の収納繰出部２７ｆから繰り出された５００円硬貨の棒金を収納するものとする。
【００６０】
各エレベータ１４９のカセット１５０ａ〜１５０ｆとは反対側には、エレベータ１４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット１５０ａ〜１５０ｆのいずれか選択された一つに向けてプッシャ１５１ａで押し出す収納振分部１５１が設けられている。すべてのカセット１５０ａ〜１５０ｆは、収納振分部１５１で上昇搬送部１４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れることになり、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜していて、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。二列のカセット１５０ａ〜１５０ｆの前面Ｍ２Ａ側には、図１３に示すように、進退可能な持上部材１５２によって各列のカセット１５０ａ〜１５０ｆの先端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部１５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部１５３の機体前面側には、棒金取出部１５３によってカセット１５０ａ〜１５０ｆから取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部１５５が設けられている。
【００６１】
ここで、各棒金搬送部１５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片１５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア１５７と、この縦型ベルトコンベア１５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部１５８とを有している。そして、棒金取出部１５３のカセット１５０ａ〜１５０ｆ側に前進状態の持上部材１５２で持ち上げられることによって持上部材１５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ａを介して縦型ベルトコンベア１５７と搬送空間形成部１５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片１５６に載置させる。載置片１５６を移動させることで載置片１５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部１５３の持上部材１５２は、下降するときはカセット１５０ａ〜１５０ｆから後退した状態で下降する。
【００６２】
ここで、棒金搬送部１５５の右側の一方は、図１４に示すように、その下部が、上記した振分搬送部１３７で搬送され前方案内部１４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート１６１を介して機体前面に設けられた放出口１５９に案内することになり、放出口１５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１０に示す受入ボックス１６０に収納される。つまり、前方案内部１４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｂを介して縦型ベルトコンベア１５７と搬送空間形成部１５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片１５６に載置させる。載置片１５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｃおよびシュート１６１を介して放出口１５９に案内する。
【００６３】
各棒金搬送部１５５の機体前面側には、図１３に示すように、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｄを搬送空間形成部１５８に沿って開閉する開閉部材１６２と、この開口部１５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部１６３が設けられている。すなわち、開閉部材１６２が開口部１５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部１５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片１５６の傾斜で、開口部１５８ｄから棒金出金部１６３に向けて移動することになる。また、各棒金出金部１６３の下側には、搬送空間形成部１５８に開口部１５８ｅを形成し、この開口部１５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部１６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部１５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片１５６の傾斜で、開口部１５８ｅから棒金一括収納部１６５に向けて移動することになる。なお、棒金出金部１６３および棒金一括収納部１６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００６４】
金種別のカセット１５０ａ〜１５０ｆには、図１２に示すように、それぞれの底面に反射型の棒金検知センサ１７０が、長手方向に収納する棒金の径と同間隔をあけて配置されており、これにより、制御部１３４は、各カセット１５０ａ〜１５０ｆに、収納可能容量が何本分残されているか、残されていないかを含めて、それぞれの棒金の収納状況を随時検出できるようになっている。なお、各カセット１５０ａ〜１５０ｆそれぞれの棒金の収納状況は、他にも、各カセット１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれに、長手方向に移動する走査センサを設け、この走査センサで検出したり、各カセット１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの入庫本数と出庫本数との差から検出したりすることも可能である。
【００６５】
次に、本実施形態の硬貨処理装置Ｍの作動を説明する。
硬貨入出金機Ｍ１において、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図４に示す位置）。
【００６６】
「選別計数モード」
まず、図１に示す表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。
【００６７】
硬貨を入金するための選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、図２に示す制御部２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部１３を一枚ずつ通過させることになり、その後、識別部１６で識別することになる。そして、この識別部１６の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。
【００６８】
つまり、識別部１６で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１６で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１６で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１６で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１６で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１６で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。
【００６９】
そして、この一の入金計数処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１６の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させることになり、これに対して、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図５に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す入金返却処理を行う。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。
【００７０】
他方、金種別の計数結果および合計金額の表示操作部２９への表示に対して、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御部２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す入金収納処理を行う。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図６に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、第１の収納部５１内に硬貨が投入され、第２の収納部５２に投入されることはない。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。
【００７１】
そして、制御部２８は、上記の入金収納処理で一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべての第１の収納部５１について、硬貨の収納量が所定量を超えたニアフル状態になったか否かを判定するニアフル判定処理を行う。このニアフル判定処理は、第１の収納部５１の現在の硬貨の収納枚数が、この第１の収納部５１の収納容量である全収納可能枚数から、この第１の収納部５１に受渡可能に硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの貯留容量である全貯留可能枚数を減算した値よりも大きい場合に、ニアフル状態であると判定し、そうでない場合に、ニアフル状態でないと判定する。つまり、ニアフル状態は、次の選別計数モードの実行時に、仮に一時貯留部にその全貯留可能枚数に達する枚数の硬貨が一時貯留されると、入金収納処理を行うことで第１の収納部５１が溢れてしまう可能性がある状態のことである。なお、第１の収納部５１の収納空間形成部５３の高さ方向の上部側所定位置に、硬貨の収納量が所定量以上になったことを、硬貨で遮光されることによって検知する光学透過型のニアフル検知センサを設けて、このニアフル検知センサでニアフル状態にあるか否かを検知しても良い。
【００７２】
「収納繰出部の一つのみがニアフルの場合」
このニアフル判定処理において、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのいずれか一つのみにおいて第１の収納部５１がニアフル状態になったことが検出されると、制御部２８は、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、このニアフル状態の対象収納繰出部の収納金種と同じ金種のカセットについて、棒金の収納可能容量が残されているか否かを、硬貨包装出金機Ｍ２の制御部１３４との通信で確認する収納可能容量確認処理を行う。ここでは、その後、可能であれば、対象収納繰出部の第１の収納部５１から、予め定められた包装所定枚数の硬貨を繰り出すことになるが、この包装所定枚数として、具体的には、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、ニアフル状態になった対象収納繰出部の上流側にあってこの対象収納繰出部の第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの貯留容量以上で、且つこの対象収納繰出部に収納している硬貨の金種の所定の包装単位枚数（例えば、５０枚）の最も小さい整数倍となる枚数が設定されることになり、この収納可能容量確認処理では、この包装所定枚数と、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この対象収納繰出部と同じ金種用のカセットの収納可能容量を埋める数の棒金Ｂの作成に要する繰出可能枚数（包装単位枚数の整数倍）とを比較する。
【００７３】
（全数収納可能容量有時処理）
そして、包装所定枚数が繰出可能枚数以下ならば、包装所定枚数の硬貨を包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能な収納可能容量が残されていると判定して、制御部２８は、この第１の収納部５１の硬貨を、包装所定枚数だけ硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を行う。
【００７４】
つまり、包装繰出処理では、図７に示すようにシュート７０のゲート７５を閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちのニアフル状態の対象収納繰出部について、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、硬貨包装出金機Ｍ２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動し、さらに、ゲート３４をベルトコンベア３１の硬貨が硬貨包装出金機Ｍ２に向けて移動するように切り替える。
【００７５】
すると、この対象収納繰出部において、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で包装所定枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方でベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながらベルトコンベア３１に受け渡した後に、ベルトコンベア７１を停止させる。そして、この対象収納繰出部から繰り出された硬貨をすべてベルトコンベア３１およびシュート４０で硬貨包装出金機Ｍ２の貯留部１３５に受け渡すと、制御部２８は、ベルトコンベア３１を停止させる。
【００７６】
以上により、硬貨入出金機Ｍ１では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちニアフル状態にある対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を繰り出すことができるため、第１の収納部５１の収納可能空間を大きくして、次の選別計数モードの実行が可能な状態となり、次のモードを受け付ける状態となる。
【００７７】
なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、鑑別部７３とシュート７０との距離を近づけ、鑑別部７３で硬貨を検出した時点でベルトコンベア７１を停止させると、その直前に鑑別部７３で検出した硬貨のベルトコンベア３１への受け渡しが完了するように設定しても良い。この場合、計数センサ６０を設けずに、制御部２８は、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨をシュート７０を介してベルトコンベア３１に繰り出し、鑑別部７３で繰出枚数を超える最初の硬貨を検出した時点で、これらを停止させることになり、次の繰出処理では、この鑑別部７３の検出位置で停止している硬貨から計数を開始することになる。
【００７８】
硬貨包装出金機Ｍ２においては、硬貨入出金機Ｍ１から上記のように繰り出されたすべての硬貨の貯留部１３５への受け入れが完了するタイミングで、制御部１３４が貯留部１３５から一枚ずつ硬貨を繰り出させて包装部１３６に送り、包装部１３６で所定の包装単位枚数だけ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装処理を行う。棒金Ｂが作成されると、制御部１３４は、この棒金Ｂを、振分搬送部１３７で搬送し、端末振分部１４０で後方搬送部１４２に振り分け、後方搬送部１４２、横搬送部１４５、上昇搬送部１４８で搬送し、収納振分部１５１で上昇搬送部１４８から押し出されて、カセット１５０ａ〜１５０ｆのうちの対応する金種のカセット（上記の収納可能容量確認処理にて収納可能容量が残されていることが検出されたもの）に収納されることになる。
【００７９】
（一部収納可能容量有時処理）
一方、上記した収納可能容量確認処理において、繰出可能枚数がゼロでなく、且つ包装所定枚数が繰出可能枚数よりも多ければ、包装所定枚数の硬貨を包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、収納可能容量が残されているものの、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能でないと判定して、制御部２８は、対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を、繰出可能枚数だけ、硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向け繰り出す包装一部繰出処理を行う。これにより、繰出可能枚数の硬貨が、硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６で包装されて棒金Ｂとなり、カセット１５０ａ〜１５０ｆのうちの対応する金種のカセットに収納される。
【００８０】
そして、この包装一部繰出処理で繰出可能枚数の硬貨をすべて対象収納繰出部の第１の収納部５１からベルトコンベア３１に受け渡した後に、制御部２８は、包装所定枚数から繰出可能枚数を減算した減算枚数の硬貨を、この第１の収納部５１から同じ対象収納繰出部を構成する第２の収納部５２に繰り出す移動一部繰出処理を行う。
【００８１】
つまり、移動一部繰出処理では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちのニアフル状態の対象収納繰出部について、図９に示すようにシュート７０のゲート７５を開状態とするとともに、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００８２】
すると、この対象収納繰出部において、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で減算枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方でベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、繰り出したすべての硬貨が、開状態のゲート７５から、第２の収納部５２に落下するタイミングで、ベルトコンベア７１を停止させる。
【００８３】
（収納可能容量無時処理）
また、上記した収納可能容量確認処理において、繰出可能枚数がゼロであり、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、ニアフル状態の第１の収納部５１と同金種のカセットについて、棒金Ｂの収納可能容量が一本分も残されていなければ、制御部２８は、この第１の収納部５１の硬貨を、同じ対象収納繰出部内に設けられた第２の収納部５２だけに向けて繰り出す移動繰出処理を行う。このとき、制御部２８は、予め定められた移動所定枚数の硬貨をこの第１の収納部５１から第２の収納部５２に向け繰り出すことになる。具体的には、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、ニアフル状態になった対象収納繰出部の上流側にあってこの対象収納繰出部の第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの貯留容量と等しい枚数を、移動所定枚数として、この移動所定枚数の硬貨を第１の収納部５１から、上記と同様にして、第２の収納部５２に向け繰り出す。
【００８４】
以上の全数収納可能容量有時処理、一部収納可能容量有時処理および収納可能容量無時処理により、硬貨入出金機Ｍ１では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちニアフル状態にある対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を強制的に繰り出すことができるため、第１の収納部５１の収納可能空間を大きくして、次の選別計数モードの実行が可能な状態となり、次のモード（硬貨精査モードを除く）を受け付ける状態となる。
【００８５】
「補助処理」
上記した一部収納可能容量有時処理あるいは収納可能容量無時処理が実行された場合に、その後、硬貨が移動したままの状態となっている第２の収納部５２があると、制御部２８は、後述する硬貨出金モードが実行されていない適宜のタイミングで、硬貨包装出金機Ｍ２の制御部１３４と通信し、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、第２の収納部５２で硬貨が残留している残留収納繰出部について、第１の収納部５１から硬貨を、第２の収納部５２に残留している硬貨数以上であって包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数だけ包装所定枚数として繰り出して包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能であるか否かを判定する。収納可能である場合には、この包装所定枚数の硬貨を、上記と同様にして、第１の収納部５１から包装部１３６に繰り出して棒金とし、カセット１５０ａ〜１５０ｆの対応する金種のものに収納する包装繰出処理を行う。
【００８６】
そして、制御部２８は、この包装繰出処理と並行して、この第１の収納部５１に、同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２の硬貨を戻す返却繰出処理を行う。つまり、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻す。このとき、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた残留検知センサ６７により検出され、その後、所定時間経過すると、制御部２８は、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態とする。
【００８７】
また、硬貨が移動したままの状態となっている第２の収納部５２がある場合に、制御部２８は、後述する硬貨出金モードにより、この第２の収納部５２と同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１から硬貨を所定の出金枚数だけ出金部３３に繰り出す出金繰出処理を行う場合には、この第１の収納部５１の出金繰出処理と並行して、同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２から、この第１の収納部５１に硬貨を、上記と同様にして戻す返却繰出処理を行う。このときの第２の収納部５２からの硬貨の返却量は、第１の収納部５１からの出金枚数に応じて設定されることになる。ここでは、第２の収納部５２から返却する硬貨を計数することができないため、出金枚数を超えない範囲での返却量の返却が可能な所定時間だけベルトコンベア６５を駆動する。第２の収納部５２からの返却枚数を計数するセンサを設けた場合には、出金枚数を超えない範囲で可能な最大枚数を返却枚数として返却する。
【００８８】
「収納繰出部の複数がニアフルの場合」
上記のニアフル判定処理において、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの複数において第１の収納部５１がニアフル状態になったことが検出される複数対象発生時には、制御部２８は、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、ニアフル状態の対象収納繰出部の収納金種と同じ金種のカセットのそれぞれについて、例えば金種の小さいものから順に、棒金の収納可能容量が残されているか否かを、硬貨包装出金機Ｍ２の制御部１３４との通信で確認する収納可能容量確認処理を行う。ここでも、その後、可能であれば、対象収納繰出部の第１の収納部５１から、予め定められた包装所定枚数の硬貨を繰り出すことになるが、この包装所定枚数として、具体的には、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、ニアフル状態になった対象収納繰出部の上流側にあってこの対象収納繰出部の第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの貯留容量以上で、且つこの対象収納繰出部に収納している硬貨の金種の所定の包装単位枚数（例えば、５０枚）の最も小さい整数倍となる枚数が設定されることになる。そして、この収納可能容量確認処理では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの中でニアフル状態にある複数の対象収納繰出部について、順次、この包装所定枚数と、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうちの対象収納繰出部と同じ金種用のカセットの収納可能容量を埋める数の棒金Ｂの作成に要する繰出可能枚数（包装単位枚数の整数倍）とを比較する。
【００８９】
（全数収納可能容量有時処理）
順次の比較において、最初にあった、包装所定枚数が繰出可能枚数以下であるものについて、包装所定枚数の硬貨を包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能な収納可能容量が残されていると判定して、制御部２８は、この一の対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を、包装所定枚数だけ硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を行う。
【００９０】
つまり、包装繰出処理では、図７に示すようにシュート７０のゲート７５を閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちのこの一の対象収納繰出部について、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、硬貨包装出金機Ｍ２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動し、さらに、ゲート３４をベルトコンベア３１の硬貨が硬貨包装出金機Ｍ２に向けて移動するように切り替える。
【００９１】
すると、この一の対象収納繰出部において、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で包装所定枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方で、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながらベルトコンベア３１に受け渡した後に、ベルトコンベア７１を停止させる。そして、この対象収納繰出部から繰り出された硬貨をすべてベルトコンベア３１およびシュート４０で硬貨包装出金機Ｍ２の貯留部１３５に受け渡すと、制御部２８は、ベルトコンベア３１を停止させる。
【００９２】
硬貨包装出金機Ｍ２においては、硬貨入出金機Ｍ１から上記のように繰り出されたすべての硬貨の貯留部１３５への受け入れが完了するタイミングで、制御部１３４が貯留部１３５から一枚ずつ硬貨を繰り出させて包装部１３６に送り、包装部１３６で所定の包装単位枚数だけ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部１３４は、この棒金Ｂを、振分搬送部１３７で搬送し、端末振分部１４０で後方搬送部１４２に振り分け、後方搬送部１４２、横搬送部１４５、上昇搬送部１４８で搬送し、収納振分部１５１で上昇搬送部１４８から押し出されて、カセット１５０ａ〜１５０ｆのうちの対応する金種のカセット（上記の収納可能容量確認処理にて収納可能容量が残されていることが検出されたもの）に収納されることになる。
【００９３】
また、上記した複数対象発生時に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの中でニアフル状態にある対象収納繰出部のうち、上記の収納可能容量確認処理にて、同じ金種のカセットについて棒金の収納可能容量が残されていると判定され包装繰出処理が実行される一の対象収納繰出部とは別の、残りのすべて（一つ以上）の対象収納繰出部について、制御部２８は、上記した一の対象収納繰出部の包装繰出処理と並行して、第１の収納部５１の硬貨を、同じ対象収納繰出部内に設けられた第２の収納部５２に向け繰り出す移動繰出処理を行う。残りの対象収納繰出部が複数ある場合には、これらで並行して移動繰出処理を行う。このとき、制御部２８は、予め定められた移動所定枚数の硬貨を第１の収納部５１から同じ対象収納繰出部内に設けられた第２の収納部５２に向け繰り出すことになる。具体的には、第１の収納部５１から、時間の無駄をなくしつつ可能な限り多くの硬貨を繰り出すために、このときの移動所定枚数を、一の対象収納繰出部の包装所定枚数と等しい枚数に設定して、第１の収納部５１から、第２の収納部５２に向け繰り出す（すべての対象収納繰出部で略同時間の繰り出しができるため）。なお、移動所定枚数を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、残りの対象収納繰出部の上流側にあってこの対象収納繰出部の第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応するものの貯留容量と等しい枚数としても良い。
【００９４】
移動繰出処理では、図９に示すようにシュート７０のゲート７５を開状態として、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちのニアフル状態の残りのすべての対象収納繰出部について、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００９５】
すると、この残りのすべての対象収納繰出部において、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で包装所定枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方で、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、繰り出したすべての硬貨が、開状態のゲート７５から、第２の収納部５２に落下するタイミングで、ベルトコンベア７１を停止させる。
【００９６】
以上の全数収納可能容量有時処理により、硬貨入出金機Ｍ１では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちニアフル状態にあるすべての対象収納繰出部について、第１の収納部５１の硬貨を、一の対象収納繰出部は包装部１３６に、残りすべての対象収納繰出部は第２の収納部５２に、それぞれ繰り出すことができるため、第１の収納部５１の収納可能空間を大きくして、次の選別計数モードの実行が可能な状態となり、次のモード（硬貨精査モードを除く）を受け付ける状態となる。
【００９７】
例えば、上記した一の対象収納繰出部が１円用の収納繰出部２７ａであり、残りの一つ以上の対象収納繰出部が５円用の収納繰出部２７ｂおよび１０円用の収納繰出部２７ｃであった場合、１円用の収納繰出部２７ａでは、第１の収納部５１の硬貨を包装所定枚数だけ硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向けて繰り出すことになり、これと並行して、５円用の収納繰出部２７ｂでは、第１の収納部５１の硬貨を収納繰出部２７ｂ内の第２の収納部５２に向けて移動所定枚数だけ繰り出すことになり、さらに並行して、１０円用の収納繰出部２７ｃにて、第１の収納部５１の硬貨を収納繰出部２７ｃ内の第２の収納部５２に向けて移動所定枚数だけ繰り出すことになる。
【００９８】
上記のようにして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち一の対象収納繰出部の第１の収納部５１から硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理の終了後に、次のモードを受け付ける状態となると、制御部２８は、後述する硬貨出金モードが選択されていないこと、および硬貨包装出金機Ｍ２の貯留部１３５に硬貨が残存していないことを条件に、第２の収納部５２に硬貨を移動させた状態にある、残りの対象収納繰出部の第１の収納部５１から硬貨を包装部１３６に向けて繰り出す包装繰出処理を行う。このときも、第２の収納部５２に硬貨を移動させた状態にある、残りの対象収納繰出部が複数ある場合には、これらについて、例えば金種の小さいものから順に、同じ金種のカセットに、棒金の収納可能容量が残されているか否かを、硬貨包装出金機Ｍ２の制御部１３４との通信で確認する２回目収納可能容量確認処理を行う。
【００９９】
そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、残りの対象収納繰出部のうち、例えば、最初に、同じ金種のカセットについて棒金の収納可能容量が残されていると判定された一の対象収納繰出部（あるいは残りの対象収納繰出部が一つであってこれが同じ金種のカセットについて棒金の収納可能容量が残されていると判定された場合のこの対象収納繰出部）について、制御部２８は、この残りの一の対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を上記と同様の包装所定枚数だけ、硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を、上記と同様にして行うことになり、繰り出された硬貨は、硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６で包装されて棒金Ｂとなって対応するカセットに収納される。このとき、この包装繰出処理と並行して、この残りの一の対象収納繰出部の第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻すことになる。つまり、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻す。このとき、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた残留検知センサ６７により検出され、その後、所定時間経過すると、制御部２８は、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態とする。
【０１００】
そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、第２の収納部５２に硬貨を移動したものが三つ以上ある場合については、順次、３回目収納可能容量確認処理、４回目収納可能容量確認処理、のように行って、棒金の収納可能容量が残されているものについては、包装繰出処理を上記と同様にして行い、包装して対応するカセットに収納することになる。
【０１０１】
（一部収納可能容量有時処理）
一方、上記したニアフル判定処理後に最初に行った収納可能容量確認処理で、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの中でニアフル状態にある対象収納繰出部の中に、包装所定枚数が繰出可能枚数以下であったものがなければ、制御部２８は、ニアフル状態にある対象収納繰出部の中に、繰出可能枚数がゼロでなく、且つ包装所定枚数が繰出可能枚数よりも多いものがあるか否かを順次確認し、繰出可能枚数が最大のものを確認する。繰出可能枚数がゼロでなく、且つ包装所定枚数が繰出可能枚数よりも多いものがあった場合には、繰出可能枚数が最大のものを一の対象収納繰出部として、制御部２８は、この一の対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨を、繰出可能枚数だけ、硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６に向け繰り出す包装一部繰出処理を行う。つまり、この一の対象収納繰出部については、包装所定枚数の硬貨を包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、収納可能容量が残されているものの、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能ではないと判定して、包装一部繰出処理を行うのである。これにより、繰出可能枚数の硬貨が、上記と同様にして硬貨包装出金機Ｍ２の包装部１３６で包装されて棒金Ｂとなり、カセット１５０ａ〜１５０ｆのうちの対応する金種のカセットに収納される。
【０１０２】
そして、この包装一部繰出処理で繰出可能枚数の硬貨をすべて、対象収納繰出部の第１の収納部５１からベルトコンベア３１に受け渡した後に、制御部２８は、包装所定枚数から繰出可能枚数を減算した減算枚数の硬貨を、この第１の収納部５１から同じ対象収納繰出部を構成する第２の収納部５２に繰り出す移動一部繰出処理を行う。
【０１０３】
つまり、図９に示すようにシュート７０のゲート７５を開状態として、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【０１０４】
すると、この対象収納繰出部において、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で減算枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方でベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、繰り出したすべての硬貨が、開状態のゲート７５から、第２の収納部５２に落下するタイミングで、ベルトコンベア７１を停止させる。
【０１０５】
この場合も、ニアフル状態にある残りの一つ以上の対象収納繰出部について、制御部２８は、一の対象収納繰出部の包装一部繰出処理およびその後の移動一部繰出処理と並行して、第１の収納部５１の硬貨を、同じ対象収納繰出部内に設けられた第２の収納部５２に向け、上記と同様にして繰り出す移動繰出処理を行う。
【０１０６】
以上の一部収納可能容量有時処理によっても、硬貨入出金機Ｍ１では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちニアフル状態にある対象収納繰出部について、第１の収納部５１の硬貨を、一の対象収納繰出部では一部を包装部１３６に残りの一部を第２の収納部５２に、また、残りすべての対象収納繰出部では第２の収納部５２に、それぞれ繰り出すことができるため、第１の収納部５１の収納可能空間を大きくして、次の選別計数モードの実行が可能な状態となり、次のモード（硬貨精査モードを除く）を受け付ける状態となる。
【０１０７】
（収納可能容量無時処理）
一方、上記のニアフル判定処理において、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの複数において第１の収納部５１がニアフル状態になったことが検出された複数対象発生時に、その後、最初に行った収納可能容量確認処理において、いずれの対象収納繰出部についても、繰出可能枚数がゼロであり、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、複数のニアフル状態の対象収納繰出部の収納金種とそれぞれ同じ金種のカセットについて棒金の収納可能容量が残されていると判定されるものがない場合に、制御部２８は、すべてのニアフル状態の対象収納繰出部で並行して、それぞれの第１の収納部５１の硬貨を、移動所定枚数だけ、それぞれ同じ対象収納繰出部内に設けられた第２の収納部５２に向け繰り出す移動繰出処理を上記と同様にして行うことになる。このときの移動所定枚数は、包装単位枚数とは無関係に、対象収納繰出部の上流側にあってこの対象収納繰出部の第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応するものの貯留容量と等しい枚数とする。
【０１０８】
以上の収納可能容量無時処理によっても、硬貨入出金機Ｍ１では、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちニアフル状態にある対象収納繰出部について、第１の収納部５１の硬貨を第２の収納部５２に繰り出すことができるため、第１の収納部５１の収納可能空間を大きくして、次の選別計数モードの実行が可能な状態となり、次のモード（硬貨精査モードを除く）を受け付ける状態となる。
【０１０９】
「補助処理」
上記した全数収納可能容量有時処理、一部収納可能容量有時処理あるいは収納可能容量無時処理が実行された場合に、その後、硬貨が移動したままの状態となっている第２の収納部５２がある場合、制御部２８は、後述する硬貨出金モードが実行されていない適宜のタイミングで、硬貨包装出金機Ｍ２の制御部１３４と通信し、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち、第２の収納部５２で硬貨が残留している収納繰出部について、第１の収納部５１から硬貨を、第２の収納部５２に残留している硬貨数以上であって包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数だけ包装所定枚数として繰り出して包装部１３６で包装して棒金Ｂとしたときに、硬貨包装出金機Ｍ２のカセット１５０ａ〜１５０ｆのうち、この金種の棒金Ｂ用のカセットで、包装所定枚数の硬貨で作成されたすべての棒金Ｂを収納可能であるか否かを判定する。収納可能である場合には、この包装所定枚数の硬貨を第１の収納部５１から包装部１３６に繰り出して棒金とし、カセット１５０ａ〜１５０ｆの対応する金種のものに収納する包装繰出処理を上記と同様にして行う。
【０１１０】
そして、制御部２８は、この包装繰出処理と並行して、この第１の収納部５１に、同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２の硬貨を戻す返却繰出処理を上記と同様にして行う。
【０１１１】
また、同じく硬貨が移動状態のままとなっている第２の収納部５２がある場合、制御部２８は、後述する硬貨出金モードにより、この第２の収納部５２と同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１から硬貨を所定の出金枚数だけ出金部３３に繰り出す出金繰出処理を行う場合には、この第１の収納部５１の出金繰出処理と並行して、同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２から、この第１の収納部５１に硬貨を戻す返却繰出処理を行う。このときの第２の収納部５２からの硬貨の返却量も、第１の収納部５１からの出金枚数に応じて設定されることになり、具体的には、第２の収納部５２から返却する硬貨を計数することができないため、出金枚数を超えない範囲での返却量の返却が可能な所定時間だけベルトコンベア６５を駆動する。第２の収納部５２からの返却枚数を計数するセンサを設けた場合には、出金枚数を超えない範囲で可能な最大枚数を返却枚数として返却する。
【０１１２】
なお、このように硬貨出金モードの実行にともなって第２の収納部５２の硬貨が第１の収納部５１に戻されても、第２の収納部５２に硬貨が残存している限り、硬貨包装出金機Ｍ２側で棒金Ｂとして収納可能であるか否かを適宜のタイミングで判定し、棒金Ｂとして収納可能となると、第１の収納部５１から包装繰出処理を上記と同様に行い、並行して、第２の収納部５２から第１の収納部５１に返却繰出処理を上記と同様に行うことになる。
【０１１３】
「硬貨出金モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。
【０１１４】
硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御部２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応して、図７に示すようにゲート７５を閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動し、ゲート３４をエレベータ３２に硬貨を案内する状態とする出金繰出処理を行う。
【０１１５】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、計数センサ６０で出金に必要な枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、他方でベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながらベルトコンベア３１に受け渡した後に、ベルトコンベア７１を停止させる。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１およびゲート３４ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御部２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金部３３に硬貨を放出する。これにより、出金部３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。つまり、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆから必要に応じて硬貨を出金部３３に出金する。
【０１１６】
なお、この硬貨出金モードでは、硬貨の繰り出しにより第１の収納部５１の硬貨の収納量が減ることになるため、同じ収納繰出部の第２の収納部５２に硬貨が残存している場合には、出金により減る分の硬貨を、第１の収納部５１からの繰り出しと並行して第２の収納部５２から第１の収納部５１に戻す上記した返却繰出処理を行う。
【０１１７】
「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。
【０１１８】
硬貨精査モードが選択されると、制御部２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、第２の収納部５２が空であることを条件に、硬貨精査モードの実行を許可する。いずれかの第２の収納部５２に硬貨が存在していると、制御部２８は、硬貨精査モードを実行できない旨と、第２の収納部５２に硬貨が存在している金種を表示操作部２９に表示させる。すると、操作者は、例えば、表示された金種の棒金をマニュアル操作で硬貨包装出金機Ｍ２から出金させて棒金の収納スペースを確保することになり、これにより、制御部２８は、この金種の硬貨を第１の収納部５１から硬貨包装出金機Ｍ２に繰り出させ包装処理させて収納させるとともに、第２の収納部５２から第１の収納部５１に硬貨を戻す。このようにして、すべての第２の収納部５２が空になると、硬貨精査モードの実行が許可される。
【０１１９】
硬貨精査モードの実行が許可された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御部２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図９に示すようにゲート７５を開状態に切り替え、同時につまり並行して第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【０１２０】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御部２８は、このように一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、開状態のゲート７５で同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に落下させる。なお、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５はこのとき停止状態にあり、硬貨は第２の収納部５２内に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた残留検知センサ５７により検出され、その後、鑑別部７３で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、制御部２８は、ベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１を停止状態とし、ゲート７５を閉状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部７３による鑑別結果（各金種別の硬貨枚数）を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。
【０１２１】
その後、制御部２８は、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１およびベルトコンベア３１を停止状態のまま、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻す。このとき、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた残留検知センサ６７により検出され、その後、所定時間経過すると、制御部２８は、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態として、硬貨精査モードを終了する。
【０１２２】
なお、精査処理中に異金種硬貨を鑑別部７３が検出した場合に、制御部２８は、この異金種硬貨がゲート７５から落下する直前のタイミングでゲート７５を閉状態に切り替え、この異金種硬貨のみがゲート７５を通過したタイミングでゲート７５を開状態に切り替える。そして、この異金種硬貨のみをベルトコンベア３１にて出金回収部に回収する。
【０１２３】
「棒金出金モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で棒金出金モードが選択設定された場合を説明する。
【０１２４】
制御部１３４は、表示操作部２９への適宜の入力に基づき制御部２８からの棒金Ｂの出金指令を受けると、図１３に示すように、棒金取出部１５３で棒金Ｂをカセット１５０ａ〜１５０ｆの対応するものから取り出し棒金搬送部１５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部１６３に出金する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５７の載置片１５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片１５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部１６３に対応した開口部１５８ｄの位置に至ることになり、載置片１５６の傾斜で棒金Ｂは棒金出金部１６３に案内される。
【０１２５】
なお、制御部１３４は、カセット１５０ａ〜１５０ｆのいずれかが満杯となると、棒金取出部１５３で対応する棒金Ｂを取り出し棒金搬送部１５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部１６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５７の載置片１５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片１５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部１６３に対応した開口部１５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材１６２によって開口部１５８ｄを閉じておくことで、棒金Ｂは棒金出金部１６３に対応した開口部１５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部１６５に対応した開口部１５８ｅの位置に至ると、載置片１５６の傾斜で棒金一括収納部１６５に案内される。
【０１２６】
なお、硬貨包装出金機Ｍ２は、棒金出金モードにおいて、例えば、金種別のカセット１５０ａ〜１５０ｆの対応する金種に棒金Ｂのストックがない場合に、硬貨入出金機Ｍ１からこの金種の硬貨を必要な本数分だけ繰り出させ、包装部１３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとし、この棒金Ｂを振分搬送部１３７で、前方案内部１４３側に搬送し前方案内部１４３で棒金搬送部１５５に案内して、棒金搬送部１５５の下部で搬送して搬送時間を短縮することができる。つまり、図１４に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５７の載置片１５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片１５６に載置された棒金Ｂが放出口１５９に対応した開口部１５８ｃの位置まで移動すると載置片１５６の傾斜で放出口１５９に案内され、放出口１５９から放出される。
【０１２７】
以上に述べた本実施形態の硬貨処理装置Ｍによれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、入金され金種別に選別分類されたバラ硬貨を包装部１３６に向け繰出可能に収納する第１の収納部５１と、第１の収納部５１から繰り出されたバラ硬貨を第１の収納部５１とは分離して収納可能な第２の収納部５２とを有しており、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち第１の収納部５１にて所定量以上の硬貨を収納した対象収納繰出部が複数発生した複数対象発生時に、これら対象収納繰出部のうち、同じ金種用のカセットに収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部では、第１の収納部５１のバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を行い、この包装繰出処理と並行して、残りの対象収納繰出部では、第１の収納部５１のバラ硬貨を第２の収納部５２に繰り出す移動繰出処理を行う。これにより、一の対象収納繰出部の第１の収納部５１のバラ硬貨については包装部１３６に送って棒金Ｂとして収納することで収納量を減らすことになり、これと並行して、残りの対象収納繰出部の第１の収納部５１のバラ硬貨については第２の収納部５２に一時的に移動することで収納量を減らすことになる。また、複数対象発生時に、複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用のカセットに収納可能容量が残されているものがない場合には、すべての対象収納繰出部で、並行して、第１の収納部５１の硬貨を第２の収納部５２に繰り出す移動繰出処理を行う。これにより、すべての対象収納繰出部の第１の収納部５１の硬貨について、並行して、第２の収納部５２に一時的に移動することで収納量を減らすことになる。したがって、すべての対象収納繰出部のバラ硬貨の収納量が所定量を超える状態からの解除動作を並行して行うことができ、次の入金処理を受け付け可能な状態となるまでの待機時間を短縮することができる。
【０１２８】
また、複数対象発生時に、複数の対象収納繰出部のうち、同じ金種用のカセットに収納可能容量が残されている一の対象収納繰出部について、予め定められた包装所定枚数と同じ金種用の棒金収納出金部の収納可能容量に応じた繰出可能枚数とを比較し、包装所定枚数が繰出可能枚数以下ならば、第１の収納部５１から包装所定枚数の硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を行う一方、包装所定枚数が繰出可能枚数よりも多ければ、第１の収納部５１から繰出可能枚数のバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装一部繰出処理を行った後に、包装所定枚数から繰出可能枚数を減算した枚数の硬貨を第１の収納部５１から第２の収納部５２に繰り出す移動一部繰出処理を行う。これにより、一の対象収納繰出部の第１の収納部５１のバラ硬貨について、可能な限り包装所定枚数に近い枚数を包装部１３６に送って棒金として収納することができる。
【０１２９】
また、上記した一の対象収納繰出部では、包装繰出処理にて、予め定められた包装所定枚数のバラ硬貨を第１の収納部５１から包装部１３６に向け繰り出すことになり、残りの対象収納繰出部では、移動繰出処理にて、予め定められた移動所定枚数のバラ硬貨を第１の収納部５１から第２の収納部５２に向け繰り出すことになるため、収納量が所定量を超える状態を解除するまでの待機時間が必要以上に長くなってしまうことがないように管理可能となる。また、予想待機時間が計算可能となるため、残りの待機時間のカウントダウン表示等を行うことが可能となり、次に入金処理を待つ取引者に安心感を与えることができる。
【０１３０】
また、上記した一の対象収納繰出部から、包装繰出処理にて繰り出される包装所定枚数が、包装単位枚数の整数倍となる枚数であるため、包装部１３６にて、この整数倍の本数の棒金Ｂが作成され、その際に、端数硬貨が発生することがなく、端数硬貨の処理が不要となる。
【０１３１】
また、上記した一の対象収納繰出部から、包装繰出処理にて繰り出される包装所定枚数が、この一の対象収納繰出部の上流側でこれに受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量以上であり、且つ包装単位枚数の最も小さい整数倍となる枚数であるため、この一の対象収納繰出部にて、少なくとも次の入金処理で一時貯留部からバラ硬貨を受け入れ可能な収納可能領域を確保でき、且つ包装部１３６で端数硬貨を生じることのない繰出量でバラ硬貨を繰り出すことができて、しかも、待機時間を最小限にできる。
【０１３２】
また、上記した一の対象収納繰出部から包装繰出処理にて包装部１３６に繰り出される包装所定枚数に、残りの対象収納繰出部の第１の収納部５１から移動繰出処理にて第２の収納部５２に繰り出される移動所定枚数が等しくなるように設定すれば、すべての対象収納繰出部からバラ硬貨を繰り出す時間が略同等になり、すべての対象収納繰出部で効率良くバラ硬貨を繰り出すことができる。
【０１３３】
また、上記した残りの対象収納繰出部から、移動繰出処理にて繰り出される移動装所定枚数が、この残りの対象収納繰出部の上流側でこれに受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する一時貯留部の貯留容量に等しくなるように設定すれば、この残りの対象収納繰出部にて、少なくとも次の入金処理で一時貯留部からバラ硬貨を受け入れ可能な収納可能領域を確保できる。
【０１３４】
また、上記した一の対象収納繰出部の第１の収納部５１からバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理の終了後に、これと並行して第１の収納部５１のバラ硬貨を第２の収納部５２に繰り出す移動繰出処理を行った残りの一の対象収納繰出部について、第１の収納部５１からバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理を行うため、一の対象収納繰出部に引き続き、残りの一の対象収納繰出部のバラ硬貨を包装部１３６で包装することができる。そして、残りの一の対象収納繰出部にて、第１の収納部５１からバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出すことで、第２の収納部５２のバラ硬貨を第１の収納部５１に戻すことができる。よって、対象収納繰出部について、第２の収納部５２が空の状態で、第１の収納部５１から第２の収納部５２にバラ硬貨を移動しつつ行う精査処理を受け付け可能な状態に戻すことができる。
【０１３５】
また、上記した残りの一の対象収納繰出部について、第１の収納部５１からバラ硬貨を包装部１３６に向け繰り出す包装繰出処理と並行して、第２の収納部５２に一時的に移動したバラ硬貨を第１の収納部５１に戻す返却繰出処理を行うことになるため、時間を無駄にすることなく、第２の収納部５２のバラ硬貨を第１の収納部５１に戻すことができる。よって、第２の収納部５２が空の状態で、第１の収納部５１から第２の収納部５２にバラ硬貨を移動しつつ行う硬貨精査モードを受け付け可能な状態に即座に戻すことができる。
【０１３６】
また、上記した残りの一の対象収納繰出部にて、包装繰出処理を行わず出金部３３に向けて所定の出金枚数のバラ硬貨を繰り出す出金繰出処理を行う場合に、この出金繰出処理と並行して、第２の収納部５２のバラ硬貨を第１の収納部５１に戻す返却繰出処理を行うことになるため、時間を無駄にすることなく、第２の収納部５２のバラ硬貨を第１の収納部５１に戻すことができる。よって、第２の収納部５２が空の状態で、第１の収納部５１から第２の収納部５２に硬貨を移動しつつ行う精査処理を受け付け可能な状態に即座に戻す、あるいは近づけることが可能となる。
【０１３７】
また、上記した残りの一の対象収納繰出部にて、出金繰出処理と並行して行う返却繰出処理のバラ硬貨の返却量が所定の出金枚数に応じて設定されるため、第２の収納部５２から第１の収納部５１へバラ硬貨を戻し過ぎてしまうことがなく、次の入金処理を受け付け可能な状態を維持できる。つまり、移動繰出処理においては、比較的多量となる例えば包装単位枚数の整数倍の硬貨を第２の収納部５２に移動させることになるが、出金繰出処理では、必ずしも同程度の枚数の硬貨を第１の収納部５１から繰り出すとは限らず、全数を第２の収納部５２から第１の収納部５１に戻してしまうと、かえって、ニアフルに近い状態に戻すおそれがあるため、出金枚数に比例した時間だけ返却繰出処理を行うことで戻し過ぎないように調整できる。なお、時間で制御すると、第２の収納部５２から第１の収納部５１への返却枚数が不確定になってしまうが、第２の収納部５２から第１の収納部５１に戻す硬貨の枚数を計数するセンサを設けることで、正確に第２の収納部５２から出金枚数を超えない最大枚数の硬貨を第１の収納部５２に戻すことができる。
【０１３８】
なお、以上においては、ニアフル判定処理を、入金収納処理後に行い、その際に、第１の収納部５１の現在の硬貨の収納枚数が、この第１の収納部５１の全収納可能枚数から、この第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの全貯留可能枚数を減算した値よりも大きい場合に、ニアフル状態であると判定する場合を例にとり説明したが、次のように変更しても良い。つまり、例えば、操作者情報を基に入金返却処理の頻度が少ない操作者であること等を条件として、入金計数処理の最中に、第１の収納部５１の現在の硬貨の収納枚数と、この第１の収納部５１に受渡可能にバラ硬貨を一時貯留する、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの現在の硬貨の貯留枚数とを加算した値が、この第１の収納部５１の全収納可能枚数から、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する一つの全貯留可能枚数を減算した値よりも大きい場合に、ニアフル状態であると判定して、入金計数処理の途中であっても、上記の包装繰出処理、移動繰出処理を行う。これは、このような状況での入金計数処理後の入金収納処理が、並行処理、すなわち包装繰出処理、移動繰出処理を行いながら行うことが可能であることによる。しかしながら、入金収納処理時の硬貨一括落下の衝撃等の振動が、包装繰出処理、移動繰出処理に影響を及ぼす可能性があるときには、包装繰出処理、移動繰出処理の終了後に入金収納処理を行うか、一旦、包装繰出処理、移動繰出処理を中断して入金収納処理を行い、その後、包装繰出処理、移動繰出処理を再開させるようにするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の全体構成を概略的に示す斜視面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨処理装置における硬貨入出金機を概略的に示す側断面図である。
【図３】同硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。
【図４】同硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。
【図５】同硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。
【図６】同硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。
【図７】同硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図８】同硬貨入出金機の第１の収納部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図、（ｃ）は側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の硬貨処理装置における硬貨包装出金機を概略的に示す斜視図である。
【図１１】同硬貨包装出金機の下部構成を概略的に示す平面図である。
【図１２】同硬貨包装出金機の後部構成を概略的に示す側断面図である。
【図１３】同硬貨包装出金機の前部上側の構成を概略的に示す側断面図である。
【図１４】同硬貨包装出金機の前部下側の構成を概略的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
Ｍ  硬貨処理装置
Ｍ１  硬貨入出金機
Ｍ２  硬貨包装出金機
２１ａ〜２１ｆ  一時貯留部
２７ａ〜２７ｆ  収納繰出部
５１  第１の収納部
５２  第２の収納部
８６  包装部
１５０ａ〜１５０ｆ  カセット（棒金収納出金部）
【図１】
2010033313.tif 000003
【図２】
2010033313.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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