(57)【要約】【課題】フルカラー画像形成とモノクロ画像形成との切り替えにより生じる画像劣化を防止することができる。【解決手段】複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置において、前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更する制御手段と、前記制御手段により前記カラー用感光体の回転速度が変更された後、前記カラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させる離間手段とを備えることにより上記課題を解決する。【選択図】図６
2010033030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置において、
前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更する制御手段と、
前記制御手段により前記カラー用感光体の回転速度が変更された後、前記カラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させる離間手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記カラー用感光体の少なくとも１つの感光体の回転速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成媒体を回転駆動する前記駆動手段へのトルクの指示値を検出するトルク指示値検出手段を備え、
前記制御手段は、前記トルク指示値検出手段によって検出されたトルクの指示値に基づいて前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記画像形成媒体を回転駆動する前記駆動手段を流れる電流を検出する電流検出手段を備え、
前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー各色の画像領域信号をトリガとして、前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成方向上流側に位置する前記カラー用感光体の回転速度から順に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成媒体は、中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成媒体は、転写搬送ベルト上で当該ベルトと一体で搬送される画像記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置の感光体の駆動制御方法において、
前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更し、前記回転速度が変更されたカラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させることを特徴とする感光体の駆動制御方法。
【請求項１０】
複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置の感光体の駆動制御をコンピュータに実行させる駆動制御プログラムにおいて、
前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更する制御手順と、
前記制御手段により前記カラー用感光体の回転速度が変更された後、前記カラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させる制御手順とを備えることを特徴とする駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム方式によって画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機等の画像形成装置、画像形成装置で実行される感光体の駆動制御方法、及び駆動制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タンデム型画像形成装置として、間接転写方式あるいは直接転写方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
間接転写方式の画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック４色のトナー像を各々の感光体ドラムに形成し、中間転写体である中間転写ベルトに１次転写して、中間転写ベルト上で４色の画像を重畳することによりフルカラー画像を形成する。中間転写ベルト上で形成されたフルカラー画像は、用紙に２次転写されて画像を形成する。
【０００４】
また、直接転写方式の画像形成装置は、搬送転写ベルト上に吸着されて搬送される用紙上に各色のトナー像を１色ずつ重畳してフルカラー画像を形成する。
【０００５】
これらの画像形成装置では、感光体ドラムの寿命を長くするため、例えばモノクロ画像形成時に、カラー用感光体ドラムを中間転写体から離間させる。カラー画像形成時には、上述した４色の感光体ドラムを中間転写ベルトに接触させるため、カラー画像形成時とモノクロ画像形成時とでは、中間転写ベルトに接触する感光体ドラムの数が異なり、中間転写ベルトを駆動するモータへの負荷も異なってくる。
【０００６】
また、カラー画像とモノクロ画像を混合して出力する場合、高生産性を狙い、混合出力間に作像系のモータを停止することなく動作させておく。この場合、感光体ドラムが中間転写ベルトから離間又は中間転写ベルトに当接する際に、中間転写ベルトの駆動モータへの負荷変動が大きくなるため、中間転写ベルトの駆動モータの速度が安定するまでに時間がかかる。またこのときに、中間転写ベルトの駆動モータが安定せず、制御不能に陥ることもある。
【０００７】
そこで、従来は、感光体ドラムが中間転写装置から離間、又は中間転写装置に当接する前に、作像系モータを一旦停止し、再度立ち上げることによって制御不能に陥らないようにしていた。
【０００８】
また、例えば、モノクロ画像形成時に、ブラック用感光体とベルト状部材とが当接し、カラー用感光体をベルト状部材から離間するように移動させるときに、カラー用感光体の移動に伴うベルト状部材の回転変動を抑制する回転変動抑制手段を設けた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したタンデム方式のカラー画像形成装置は、フルカラー画像形成時とモノクロ画像形成時とにおいて中間転写ベルトの駆動モータの負荷トルクが異なる。したがって、例えばフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える際に、中間転写ベルトを駆動するモータを安定して回転させることは困難であった。
【００１０】
また、上述した特許文献１記載の方法において、回転変動抑制手段を用いることによってベルト状部材への負荷をコントロールしているが、慣性負荷接続時に負荷変動が発生することは否定できず、これによって画像の劣化を生じる虞がある。
【００１１】
そこで、本発明が解決すべき課題は、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える際に生じる中間転写ベルトモータに対する負荷トルクの急激な変動を回避し、画像の劣化を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置において、前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更する制御手段と、前記制御手段により前記カラー用感光体の回転速度が変更された後、前記カラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させる離間手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記カラー用感光体の少なくとも１つの感光体の回転速度を変更することを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記画像形成媒体を回転駆動する前記駆動手段へのトルクの指示値を検出するトルク指示値検出手段を備え、前記制御手段は、前記トルク指示値検出手段によって検出されたトルクの指示値に基づいて前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記画像形成媒体を回転駆動する前記駆動手段を流れる電流を検出する電流検出手段を備え、前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記制御手段は、カラー各色の画像領域信号をトリガとして、前記カラー用感光体の回転速度を変更することを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段は、画像形成方向上流側に位置する前記カラー用感光体の回転速度から順に変更することを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記画像形成媒体は、中間転写ベルトであることを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記画像形成媒体は、転写搬送ベルト上で当該ベルトと一体で搬送される画像記録媒体であることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置の感光体の駆動制御方法において、前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更し、前記回転速度が変更されたカラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させることを特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、複数の感光体を用いて画像形成を行うフルカラー画像形成モードと、単一の感光体を用いて画像形成を行うモノクロ画像形成モードとを備えた画像形成装置の感光体の駆動制御をコンピュータに実行させる駆動制御プログラムにおいて、前記フルカラー画像形成モードから前記モノクロ画像形成モードへモードを変更するときに、前記画像形成媒体を回転駆動する駆動手段へのトルクがモノクロ画像形成モードにおける前記駆動手段へのトルクと同等となるように、カラー用感光体の回転速度を変更する制御手順と、前記制御手段により前記カラー用感光体の回転速度が変更された後、前記カラー用感光体を前記画像形成媒体から離間させる制御手順とを備えることを特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態では、感光体は１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）、制御手段はメインＣＰＵ１１０に、離間手段は接離モータ１６に、トルク指示値検出手段はプリドライバ２２０ａに、電流検出手段は電流検出抵抗４０に、駆動手段は中間転写ベルトモータ１５又は搬送駆動モータ３１に、中間転写ベルトは符号５に、転写搬送ベルトは符号３０に、画像記録媒体は用紙に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、フルカラー画像形成とモノクロ画像形成との切り替えにより生じる画像劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】間接転写方式のタンデム型画像形成装置における作像系の概略構成を示す図である。
【図２】直接転写方式のタンデム型画像形成装置における作像系の概略構成を示す図である。
【図３】タンデム型画像形成装置における画像形成に関係するモータの駆動部の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示したモータ制御部の制御構成を示す図である。
【図５】感光体ドラムの表面速度が、中間転写ベルトの表面速度よりも遅い場合における感光体ドラムモータの速度と中間転写ベルトモータの必要トルクの関係を示す図である。
【図６】感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも遅い場合におけるフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の制御手順に対応するカラー用感光体ドラムモータに対する速度制御と、カラー用転写装置の中間転写ベルトに対する離間のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】転写が終了した感光体ドラムモータから順に速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合の中間転写ベルトモータの電流目標値とするために、予めモノクロ画像形成時における中間転写ベルトモータのモータ電流を検出する検出手順を示すフローチャートである。
【図１０】フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータのモータ電流値に基づいて感光体ドラムモータの速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合の中間転写ベルトモータの電流目標値とするため、予めモノクロ画像形成時における中間転写ベルトモータのトルク指示値を検出する検出手順を示すフローチャートである。
【図１２】フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータへのトルク指示値に基づいて感光体ドラムモータの速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】感光体ドラムの表面速度が、中間転写ベルトの表面速度よりも速い場合における感光体ドラムモータの速度と中間転写ベルトモータの必要トルクの関係を示す図である。
【図１４】感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも速い場合におけるフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】転写が終了した感光体ドラムモータから順に速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータのモータ電流値に基づいて感光体ドラムモータの速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータのトルク指示値に基づいて感光体ドラムモータの速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも速い場合におけるモノクロ画像形成からフルカラー画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１８に示す制御手順に対応する制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２０】モノクロ画像形成からフルカラー画像形成に切り替える場合に、中間転写ベルトの移動方向上流側に位置する感光体ドラムモータから順に元の速度に戻す制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２０の制御手順に対応する制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２６】
＜間接転写方式のタンデム型画像形成装置＞
図１は、間接転写方式のタンデム型画像形成装置における作像系の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置には、Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｂ（ブラック）の各色の画像を形成するための作像ステーションが設けられている。
【００２７】
各作像ステーションは、感光体ドラム１と、感光体ドラム１の外周に沿って配置された現像装置２、転写装置３、帯電装置６、クリーニング装置７、除電装置８、レーザ書込部９とを備える。各作像ステーションは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの色毎に設けられ、中間転写ベルト５の移動方向に、この色の順で配置されている。
【００２８】
なお、図１では、各色の感光体ドラム１、現像装置２、１次転写装置３、帯電装置６、クリーニング装置７、除電装置８にそれぞれ、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの添え字を付し、色の区別をしている。なお、以下の説明では、各色共通、すなわち各装置を総括的に示す場合には、色を示す添え字は省略して説明する。
【００２９】
間接転写方式のタンデム型画像形成装置は、各感光体ドラム１上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、形成された単色トナー画像を中間転写ベルト５に接触させて、中間転写ベルト５上に順次転写することにより、複数のトナー画像を重畳させて合成カラー画像を形成する。
【００３０】
中間転写ベルト５は、中間転写ベルトモータ１５によって回転される駆動ローラ２１と、第１の従動ローラ２２と、第２の従動ローラ２３との間に張設されている。駆動ローラと従動ローラ間に張設された転写ベルト２４とのニップに転写媒体としての用紙Ｐが搬送されると、中間転写ベルト５上に形成された合成カラー画像が用紙Ｐに転写され、図示しない定着装置に導かれて定着された後、排紙される。
【００３１】
間接転写方式のタンデム型画像形成装置は、各感光体ドラム１から中間転写ベルト５に画像を転写する際、各転写位置で必要に応じて転写装置（転写ローラ）３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂを上下させる。転写装置３は、接離機構４ＹＭＣ，４Ｂが駆動することによって上下動し、感光体ドラム１と、中間転写ベルト５との接触及び離間を可能とする。なお、潜像は、レーザ書込部９から各感光体ドラム１へ、画像信号に基づいて変調する色毎のレーザ光が走査されることによって形成される。
【００３２】
＜直接転写方式のタンデム型画像形成装置＞
図２は、直接転写方式のタンデム型画像形成装置における作像系の概略構成を示す図である。なお、図１に示した間接転写方式のタンデム型画像形成装置における各要素と対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３３】
直接転写方式のタンデム型画像形成装置の場合、色の異なる画像が、間接転写方式のタンデム型画像形成装置と同様にそれぞれの作像ステーションで形成される。各作像ステーションで形成された各色のトナー画像は、転写搬送ベルト３０に吸着されて搬送されてくる用紙Ｐに転写されて、最終的に合成カラー画像が用紙上に形成される。
【００３４】
各作像ステーションの転写位置では、必要に応じて転写装置（転写ローラ）３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂが上下動する。転写装置３は、接離機構４ＹＣＭ，４Ｂによって上下方向に駆動し、感光体ドラム１の転写搬送ベルト３０に対する接触・離間動作を可能とする。なお、符号１４は感光体ドラムモータであり、間接転写方式のタンデム型画像形成装置における感光体ドラムモータ１３に対応する。
【００３５】
また、転写搬送ベルト３０は、搬送駆動モータ３１により回転される駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架されて図２に示す矢示方向に回動する。
【００３６】
なお、図１及び図２に示したタンデム型画像形成装置における画像形成の動作は、公知の画像形成装置と同様であり、本発明には直接関係しないことから省略する。
【００３７】
＜モータの駆動部の制御構成を示すブロック図＞
図３は、タンデム型画像形成装置における画像形成に関係するモータの駆動部の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置は、メイン制御部１００と、モータ制御部２００とを備える。
【００３８】
メイン制御部１００は、メインＣＰＵ１１０、画像処理部１２０、及びメモリ１３０を備え、画像データを処理して画像形成を制御するとともに、モータ制御部２００を介してモータの制御を行う。
【００３９】
メインＣＰＵ１１０は、画像形成に関係する画像データ等の情報に基づき、駆動負荷、ここでは、転写装置４（接離機構４ＹＣＭ，４Ｂ）を駆動する接離モータ１６を制御する。例えば、メインＣＰＵ１１０は、次画像形成が、フルカラー画像形成か、モノクロ画像形成かを判断し、フルカラー用転写装置４（接離機構４ＹＣＭ，４Ｂ）の当接・離間制御を接離モータ１６によって行う。なお、符号１７は転写装置４の位置を検出するセンサである。
【００４０】
また、メインＣＰＵ１１０は、中間転写ベルト５の位置を検出する位置検出センサ１８の位置情報に基づいて中間転写ベルトモータ１５の駆動制御信号をドライバＣＰＵ２１０に送る。
【００４１】
また、メインＣＰＵ１１０は、予め設定された設定事項等により、感光体ドラム１の表面速度が、中間転写ベルト５の表面速度よりも遅い場合であって、次画像形成がモノクロ画像形成であると判断した場合、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へ切り替える際に、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５へのトルクが、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータ１５へのトルクと同等となるよう、カラー用の感光体ドラム１の回転速度を増速させて変更する。
【００４２】
また、メインＣＰＵ１１０は、感光体ドラム１の表面速度が、中間転写ベルト５の表面速度よりも速いと場合であって、次画像形成がモノクロ画像形成であると判断した場合、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へ切り替える際に、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５へのトルクが、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータ１５へのトルクと同等となるよう、カラー用の感光体ドラム１の回転速度を減速させて変更する。このように、速度を変更させた後、メインＣＰＵ１１０は、転写装置４を駆動する接離モータ１６によって中間転写ベルト１５からカラー用の感光体ドラム１を離間させる。メインＣＰＵ１１０の具体的な制御手順については、後述する。
【００４３】
画像処理部１２０は、画像データに応じて、各色の画像領域の開始と終了を指示する画像フレーム信号をメインＣＰＵ１１０と、書込装置２０に出力する。書込装置２０は、画像処理部１２０から受信した画像データにしたがってレーザ光を、ポリゴンモータ２１により駆動され高速回転しているポリゴンミラーへ照射することによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。
【００４４】
モータ制御部２００は、ドライバＣＰＵ２１０、モータ駆動部（モータドライバ）２２０（２２０Ｂ，２２０Ｍ，２２０Ｃ，２２０Ｙ，２２０Ａ）を備える。モータ制御部２００は、メイン制御部１００から受信した指示にしたがい、各作像ステーションの感光体ドラム１を駆動する感光体ドラムモータ１３と、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５の回転速度を決め、回転駆動させるための駆動制御を行う。
【００４５】
ドライバＣＰＵ２１０は、メインＣＰＵ１１０と接続され、メインＣＰＵ１１０から指令を受けて、各感光体ドラム１（１Ｂ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ）を駆動するモータ１３（１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ）、及び中間転写ベルトモータ１５の起動、停止制御、及び各モータ１３，１５の回転速度制御を実行する。
【００４６】
各モータ駆動部２２０は、各感光体ドラムモータ１３，中間転写ベルトモータ１５に付設されたエンコーダ１９（１９Ｂ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ａ）からの信号に基づいてモータを駆動制御する。
【００４７】
＜モータ制御部の制御構成＞
図４は、図３に示したモータ制御部の制御構成を示す図である。本実施形態では、３相モータを使用しているので、ここでは３相モータ制御部の構成を示す。
【００４８】
図４に示すように、本実施形態に係るモータ制御部は、ドライバＣＰＵ２１０の後段にプリドライバ２２０ａが配置され、さらにその後段にドライバ２２０ｂが配置されている。ここでは、プリドライバ２２０ａとドライバ２２０ｂによってモータ駆動部２２０が構成されている。
【００４９】
図４に示すように、ドライバＣＰＵ２１０は、エンコーダ１９によって感光体ドラムモータ１３、中間転写ベルトモータ１５の回転数を監視し、また、ドライバＣＰＵ２１０は、電流検出抵抗４０を流れる各モータのモータ電流Ｉを電圧変換し、電圧Ｖｔを監視する。また、ドライバＣＰＵ２１０は、各モータのモータ回転数の監視結果から、プリドライバ２２０ａへトルク指示値τを出力する。なお、指示値τは、アナログ値でもＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）でもよい。
【００５０】
プリドライバ２２０ａは、トルク指示値τによって各感光体ドラムモータ１３、中間転写ベルトモータ１５に流す電流の大きさ制御する。また、プリドライバ２２０ａは、ホールＩＣ４１と接続されており、感光体ドラムモータ１３、中間転写ベルトモータ１５のロータ位置から通電する相を選択する。
【００５１】
ドライバ２２０ｂは、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）またはトランジスタによって構成され、プリドライバ２２０ａから各相の信号をレベル変換し、感光体ドラムモータ１３、中間転写ベルトモータ１５を駆動する。
【００５２】
＜感光体と中間転写ベルトの速度差について＞
次に、感光体ドラム１の表面速度と中間転写ベルト５の表面速度との速度差について説明する。感光体ドラム１上に形成されるトナー画像は、中間転写ベルト５に転写される際、感光体ドラム１の表面速度と中間転写ベルト５の表面速度との速度差が大きい方が、転写性が良くなることが既に知られている。
【００５３】
このため、本実施形態では、感光体ドラム１の表面速度と中間転写ベルト５の表面速度に速度差を設けている。まず、第１の実施形態として、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度より遅い場合について説明する。
【００５４】
＜第１の実施の形態＞
図５は、感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも遅い場合における感光体ドラムモータの速度と中間転写ベルトモータの必要トルクの関係を示す図である。図５に示す速度差０の点線は、中間転写ベルト５の表面速度と感光体ドラム１の表面速度との速度差が０であることを示している。
【００５５】
図５に示すように、感光体ドラムモータ１３の回転速度が遅く、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度に対して遅くなると（速度差が負の場合）、動摩擦抵抗により中間転写ベルトモータ１５の負荷が大きくなる。これにより、中間転写ベルトモータ１５の必要トルクは大きくなる。また、感光体ドラムモータ１３の回転速度が速く、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度に対して速くなると（速度差が正の場合）、動摩擦抵抗による中間転写ベルトモータ１５の負荷は小さくなる。これにより、中間転写ベルトモータ１５の必要トルクは小さくなる。
【００５６】
また、感光体ドラム１は、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色分あるため、例えばそれぞれの感光体ドラム１の回転速度が同じであったとしても、４つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときと、１つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときでは、中間転写ベルトモータ１５の負荷は異なってくる。
【００５７】
そこで、この４つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときと、１つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときとの移り変わり時における負荷変動を緩やかに変化するように、感光体ドラムモータ１３の速度を変化させる。
【００５８】
すなわち、第１の実施形態では、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へと切り替える場合に、フルカラー画像を形成する際の、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂが中間転写ベルト５に４つ当接したときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ２から、モノクロ画像を形成する際の、感光体ドラム１Ｂのみが中間転写ベルト５に当接したときの必要トルクＴ１へと滑らかに変化するように、カラー用感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの周速度（回転速度）を変更する。
【００５９】
具体的には、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度よりも遅い場合において、フルカラー画像形成モードからモノクロ画像モードへとモードを変更するときには、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５の必要トルクが、モノクロ画像形成モードにおける中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ１と同等になるように、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの回転速度を増速する。言い換えると、カラー用感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの表面速度は、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトの表面速度に近づくように変更される。これにより、モノクロ画像を形成する際に、感光体ドラム１Ｂのみが当接したときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ１に近づけることができる。
【００６０】
＜モータの駆動部における制御手順＞
図６は、感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも遅い場合におけるフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。なお、図６以降に示す処理手順は、図示しないＲＯＭ、又はメモリ１３０に格納されたプログラムをメインＣＰＵ１１０が読み出し、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用することにより実行される。
【００６１】
また、図６〜図１２における制御手順は、メインＣＰＵ１１０等によって制御される感光体ドラム１の表面速度が、中間転写ベルト５の表面速度よりも遅い場合の制御手順である。
【００６２】
図６に示すように、メインＣＰＵ１１０により、フルカラー画像形成時において、次画像形成がモノクロ画像形成と判断されると（ステップＳ１０１において、ＹＥＳ）、Ｙ色用感光体ドラムモータ１３Ｙから順に各感光体ドラムモータ１３の回転速度を増速する（ΔＶ速い速度に変更する）（ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００６３】
具体的には、後述の図７のタイミングチャートに示すように、Ｙ色用感光体ドラムモータ１３Ｙの速度をΔＶ上げた後、Ｔｄ時間後にＣ色用感光体ドラムモータ１３Ｃの速度をΔＶ上げ、さらに、Ｔｄ時間後に、Ｍ色用感光体ドラムモータ１３Ｍの速度をΔＶ上げる。
【００６４】
その後、接離モータ１６を駆動してカラー用転写装置４（接離機構４ＹＭＣ）を中間転写ベルト５（あるいは転写搬送ベルト３０）から離間し(ステップＳ１０５)、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト５とを離す。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がモノクロ画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ１０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【００６５】
ここで、上述した速度ΔＶ、時間Ｔｄの値は中間転写ベルトモータ１５のトルクと感光体ドラムモータ１３の速度特性から決める。この値は、製品固有の値として製品出荷時、または感光体ドラム１や中間転写装置のメンテナンス時に設定される。また、感光体ドラムモータ１３の回転速度を上げる順は、画像形成方向上流側から、言い換えれば中間転写ベルト５の回転方向上流側に位置する感光体ドラム１の順で速度を上げる。
【００６６】
本実施形態の画像形成装置では、各色の感光体ドラム１は、例えばＹ，Ｃ，Ｍの順に配置されているため、この順で速度を上げている。したがって作像ステーションの各色の感光体ドラム１の配置順が異なれば、その並び順で速度を上げるため、Ｙ，Ｃ，Ｍの順序が変わることは言うまでもない。
【００６７】
なお、図６に示したフローチャートでは、Ｙ、Ｃ、Ｍ３色の画像形成に使用する３つの感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの速度を変えているが、少なくとも１つの感光体ドラムモータ１３の速度を変えるだけでもよい。
【００６８】
＜カラー用感光体ドラムモータ１３に対する速度制御と中間転写ベルト５に対する離間タイミングを示すタイミングチャート＞
図７は、図６の制御手順に対応するカラー用感光体ドラムモータに対する速度制御と、カラー用転写装置の中間転写ベルトに対する離間のタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図７は、図６におけるステップＳ１０２から１０４の速度変更（速度の増加）と、その後のステップＳ１０５における離間動作に対応している。また、図７の横軸は時間ｔ（ｓ）を示し、縦軸はＹ，Ｃ，Ｍのそれぞれのカラー用感光体ドラムモータ１３の速度Ｖｙ，Ｖｃ，Ｖｍを示している。
【００６９】
なお、図７のタイミングチャートでは、感光体ドラムモータ１３の速度をΔＶ変化させる際、Ｔｄ時間に１度に増速しているが、数ステップに分けて目標速度を徐々に増速してもよい。
【００７０】
＜転写を終了した感光体ドラムモータから順に速度を変更する制御手順＞
次に、図８を用いて、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、フルカラー画像の形成中に、転写を終了した感光体ドラムモータから順に速度を変更する制御手順について説明する。図８は、転写が終了した感光体ドラムモータから順に速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【００７１】
図８に示すように、メインＣＰＵ１１０により、フルカラー画像形成時において、次画像形成がモノクロ画像形成と判断されると（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、現画像のＹ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｙに露光し、転写位置で、Ｙ画像の転写される時間が経過した後（画像の転写が完了した後）（ステップＳ２０２において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｙの回転速度をΔＶだけ、増速する（ΔＶ速い速度に変更する）（ステップＳ２０３）。
【００７２】
また、現画像のＣ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｃに露光し、転写位置でＣ画像の転写される時間が経過した後（ステップＳ２０４において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｃの回転速度をΔＶだけ、増速する（ステップＳ２０５）。
【００７３】
同じく、現画像のＭ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｍに露光し、転写位置でＭ画像の転写される時間が経過した後（ステップＳ２０６において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｍの回転速度をΔＶだけ増速する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
その後、カラー転写装置４（接離機構４ＹＣＭ）を離間し（ステップＳ２０８）、処理を終了して、次画像のモノクロ画像を形成する。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がモノクロ画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【００７５】
また、上述したＳ２０２、Ｓ２０４、及びＳ２０６の各ステップにおいて、各色の画像の転写される時間が経過していない場合（ステップＳ２０２、Ｓ２０４、及びＳ２０６において、ＮＯ）、時間が経過するまで処理を続ける。
【００７６】
ここで、回転速度ΔＶは、製品固有の値として製品出荷時、または感光体ドラム１、中間転写装置のメンテナンス時に設定される。上述の処理において、Ｍ画像の感光体ドラムモータ１３Ｍの速度の増速を完了し、カラー転写装置４ＹＣＭが離間した時点(ステップＳ２０８)では、モノクロ転写装置４Ｂのみが接触している。この前後で、各感光体ドラムモータ１３の回転速度は、中間転写ベルト５を駆動する駆動トルク、言い換えれば中間転写ベルトモータ１５の駆動トルクが変動しないような速度に増速される。すなわち、上述した図５におけるＴ１のトルクになるようにしている。
【００７７】
なお、図８のフローチャートではＹ、Ｃ、Ｍ色の３つの感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃの回転速度を増速しているが少なくとも１つの感光体ドラムモータを増速させることによって、トルクＴ１になるようにしてもよい。また、上述の処理において、現画像の画像フレーム信号をトリガにして、各カラー用感光体ドラムモータ１３の回転速度を変更するが、例えば各色のカラー画像の中間転写ベルト５への転写完了をトリガとして、各カラー用感光体ドラムモータ１３の回転速度を変更してもよい。
【００７８】
この方法によれば、フルカラー画像の形成中に、転写を終了した感光体ドラムモータ１３から順に速度を変更するため、より早くモノクロ画像形成を開始することができる。
【００７９】
＜中間転写ベルトモータの目標電流値の検出＞
図９は、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合の中間転写ベルトモータの電流目標値とするために、予めモノクロ画像形成時における中間転写ベルトモータのモータ電流を検出する検出手順を示すフローチャートである。
【００８０】
図９に示すように、メインＣＰＵ１１０は、カラー用転写装置４を中間転写ベルト５から離間し（ステップＳ３０１）、中間転写ベルトモータ１５を駆動する（ステップＳ３０２）。
【００８１】
メインＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０２における中間転写ベルトモータ１５の電流値をモニタ（測定）し（ステップＳ３０３）、中間転写ベルトモータの平均電流値を記憶する（ステップＳ３０４）。
【００８２】
メインＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０４において記憶した平均電流値をフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの中間転写ベルトモータ１５の電流目標値とし、感光体ドラムモータ１３の速度を可変制御するときに使用する。このフローチャートによる制御は、電源投入時、または製品の機内温度にある程度の変化が生じたときに実行する。
【００８３】
＜中間転写ベルトモータの電流に基づく感光体ドラムモータの速度制御＞
図１０は、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータのモータ電流値に基づいて感光体ドラムモータの速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示すように、メインＣＰＵ１１０によって、フルカラー画像形成時において、次画像形成がモノクロ画像形成と判断されると（ステップＳ４０１）、現画像のＹ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｙに露光し、転写位置でＹ画像の転写される時間が経過した後（ステップＳ４０２において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｙの回転速度をΔＶだけ増速する（ステップＳ４０３）。
【００８５】
また、現画像のＣ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｃに露光し、転写位置でＣ画像の転写される時間が経過した後（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｃの回転速度をΔＶだけ増速する（ステップＳ４０５）。
【００８６】
また、現画像のＭ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｍに露光し、転写位置でＭ画像の転写される時間が経過した後（ステップＳ４０６において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｍの回転速度をΔＶだけ増速する（ステップＳ４０７）。
【００８７】
このとき、中間転写ベルトモータ１５のモータ電流Ｉから電圧変換される電圧Ｖｔが、
Ｖｔ１＜Ｖｔ＜Ｖｔ２
でない場合（ステップＳ４０８において、ＮＯ）、ステップＳ４０３からステップＳ４０７までの処理を繰り返して、再度Ｙ、Ｃ、Ｍ感光体ドラムの回転速度を変え、
Ｖｔ１＜Ｖｔ＜Ｖｔ２
である場合（ステップＳ４０８において、ＹＥＳ）、カラー転写装置４ＹＭＣによって中間転写ベルト５を感光体ドラム１ＹＭＣから離間させ（ステップＳ４０９）、処理を終了して、次画像のモノクロ画像を形成する。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がモノクロ画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ４０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【００８８】
また、上述したＳ４０２、Ｓ４０４、及びＳ４０６の各ステップにおいて、各色の画像が転写される時間が経過していない場合（ステップＳ４０２、Ｓ４０４、及びＳ４０６において、ＮＯ）、転写される時間が経過するまで処理を続ける。
【００８９】
なお、上述したＶｔ１及びＶｔ２は、前記電圧Ｖｔに対して、予め目標電圧範囲を設定したもので、電圧ＶｔがＶｔ１及びＶｔ２の範囲にあればステップＳ４０８の処理において、ＹＥＳと判定される。ここで、電圧ＶｔがＶｔ１及びＶｔ２の範囲にあれば、中間転写ベルトモータ１５のトルクが、モノクロ画像形成モードにおける中間転写ベルト１５へのトルクと同等として考えることができる。また、Ｖｔ１及びＶｔ２は任意に設定される値である。
【００９０】
なお、具体的には、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータ１５のモータ電流Iから電圧変換される電圧に対して、±５％程度の範囲に設定される。
【００９１】
、あた、図１０のフローチャートではＹ、Ｃ、Ｍ色の３つの感光体ドラムモータ１３の速度を変えているが少なくとも１つの感光体ドラムモータ１３を変えるだけでもよい。
【００９２】
この方法により、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、中間転写ベルトモータ１５の負荷トルクを急激に変動させることなく、中間転写ベルトモータ１５のモータ電流に基づいて感光体ドラムモータの速度制御を行うことが可能となる。
【００９３】
＜モータトルク指示値の検出＞
図１１は、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合の中間転写ベルトモータの電流目標値とするため、予めモノクロ画像形成時における中間転写ベルトモータのトルク指示値を検出する検出手順を示すフローチャートである。
【００９４】
図１１に示すように、メインＣＰＵ１１０は、カラー用転写装置４（接離機構４ＹＭＣ）を中間転写ベルト５から離間し（ステップＳ５０１）、中間転写ベルトモータ１５を駆動する（ステップＳ５０２）。
【００９５】
メインＣＰＵ１１０は、ステップＳ５０２における中間転写ベルトモータの平均トルク指示値を算出し(ステップＳ５０３）、算出した平均トルク指示値を記憶しておく(ステップＳ５０４)。
【００９６】
メインＣＰＵ１１０は、ステップＳ５０４において記憶した平均トルク指示値を、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの中間転写ベルトモータ１５のトルク指示値の目標値とし、感光体ドラムモータ１３の速度を可変制御するときに使用する。このフローチャートによる制御は、電源投入時、または製品機内温度がある程度変化があったときに処理を行う。
【００９７】
＜中間転写ベルトモータ１５のトルク指示値に基づく感光体ドラムモータの速度制御＞
図１２は、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータへのモータトルク指示値に基づいて感光体ドラムモータの速度を増速する場合の制御手順を示すフローチャートである。
【００９８】
図１２に示すように、メインＣＰＵ１１０によって、フルカラー画像形成時において、次画像形成がモノクロ画像形成と判断されると（ステップＳ６０１）、現画像のＹ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｙに露光し、転写位置でＹ画像が転写される時間が経過した後に（ステップＳ６０２において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｙの回転速度をΔＶだけ増速する（ステップＳ６０３）。
【００９９】
次に、現画像のＣ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｃに露光し、転写位置でＣ画像が転写される時間が経過した後（ステップＳ６０４においてＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｃの回転速度をΔＶ増速する（ステップＳ６０５）。
【０１００】
次に、現画像のＭ画像フレーム信号をトリガにし、感光体ドラム１Ｍに露光し、転写位置でＭ画像が転写される時間が経過した後（ステップＳ６０６において、ＹＥＳ）、感光体ドラムモータ１３Ｍの回転速度をΔＶ増速する（ステップＳ６０７）。
【０１０１】
このとき中間転写ベルトモータ１５へのトルク指示値τが、
τ１＜τ＜τ２
でない場合（ステップＳ６０８において、ＮＯ）、ステップＳ６０３からステップＳ６０７までの処理を繰り返して、再度Ｙ、Ｃ、Ｍ用感光体ドラムモータ１３の回転速度を変え、
τ１＜τ＜τ２
である場合（ステップＳ６０８において、ＹＥＳ）、カラー転写装置４ＹＭＣによって中間転写ベルト５を感光体ドラム１ＹＭＣから離間させ（ステップＳ６０９）、処理を終了して、次画像のモノクロ画像を形成する。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がモノクロ画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ６０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１０２】
また、上述したＳ４０２、Ｓ４０４、及びＳ４０６の各ステップにおいて、各色の画像が転写される時間が経過していない場合（ステップＳ６０２、Ｓ６０４、及びＳ６０６において、ＮＯ）、転写される時間が経過するまで処理を続ける。
【０１０３】
なお、上述したτ１及びτ２は、電圧トルク指示値τに対して、予め目標電圧範囲を設定したものであり、トルク指示値τがτ１及びτ２の範囲にあればステップＳ６０８の処理においてＹＥＳと判定される。ここで、電圧トルク指示値τが、τ１及びτ２の範囲にあれば、中間転写ベルトモータ１５のトルクが、モノクロ画像形成モードにおける中間転写ベルトモータ１５へのトルクと同等として考えることができる。また、τ１及びτ２は任意に設定される値である。
【０１０４】
なお、図１２のフローチャートでは、Ｙ、Ｃ、Ｍ色の３つのカラー用感光体ドラムモータ１３の速度を変えているが少なくとも１つの感光体ドラムモータを変えるだけでもよい。
【０１０５】
この方法により、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える場合に、中間転写ベルトモータ１５の負荷トルクを急激に変動させることなく、中間転写ベルトモータ１５へのモータトルク指示値に基づいて感光体ドラムモータの速度制御を行うことが可能となる。
【０１０６】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態として感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度よりも速い場合について説明する。図１３は、感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも速い場合における感光体ドラムモータの速度と中間転写ベルトモータの必要トルクの関係を示す図である。
【０１０７】
図１３に示すように、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度よりも速い場合、感光体ドラム１が中間転写ベルト５を連れまわす方向の力が働くため、中間転写ベルト５に感光体ドラム１が１つ当接しているときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ４よりも、感光体ドラム１が４つ当接しているときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ３の方が小さくなる。そこで、この４つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときと、一つの感光体ドラム１が中間転写ベルト５に当接したときとの移り変わり時における負荷変動を緩やかに変化するように、感光体ドラムモータ１３の回転速度を変化させる。
【０１０８】
すなわち、第２の実施形態では、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へと切り替える場合に、フルカラー画像を形成する際の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂが４つ当接したときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ３から、モノクロ画像を形成する際の感光体ドラム１Ｂのみが当接したときのトルクＴ４に滑らかに変化するように、カラー用感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの周速度（回転速度）を変更する。
【０１０９】
具体的には、感光体ドラム１の表面速度が中間転写ベルト５の表面速度よりも速い場合において、フルカラー画像形成モードからモノクロ画像モードへとモードを変更するときに、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５の必要トルクが、モノクロ画像形成モードにおける中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ４と同等になるように、カラー用感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの回転速度を減速する。言い換えると、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍの表面速度は、モノクロ画像形成時の中間転写ベルト５の表面速度に近づくよう変更される。これにより、モノクロ画像を形成する際に、感光体ドラム１Ｂのみが当接したときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ４に近づけることができる。
【０１１０】
＜モータの駆動部における制御手順＞
図１４は、感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも速い場合におけるフルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
なお、図１４〜図１７における制御手順は、メインＣＰＵ１１０等によって制御される感光体ドラム１の表面速度が、中間転写ベルト５の表面速度よりも速い場合の制御手順である。
【０１１２】
図１４に示すように、ステップＳ７０２〜Ｓ７０４において感光体ドラム１の回転速度を減速する。これらの処理以外は、図６で示した処理と同じであるため、説明を省略する。
【０１１３】
また、減速の仕方についても、図７のタイミングチャートに示したように、各色のドラムモータ１３の速度をＴｄ時間後に、ΔＶずつ速度を下げることにより、フルカラー画像を形成する際の感光体ドラム１が４個当接したときの中間転写ベルトモータ１５の必要トルクＴ３から、モノクロ画像を形成する際の感光体ドラム１Ｂのみが当接したときのトルクＴ４に滑らかに変化するように、感光体ドラムモータ１３の回転速度を変化させる。これにより、上記移り変わり時の負荷変動を緩やかに変化させることが可能となる。
【０１１４】
図１５は、画像形成の終わった感光体ドラムモータから順に速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。図１５に示すように、ステップＳ８０３、Ｓ８０５、及びＳ８０７において感光体ドラム１の回転速度を減速する。これらの処理以外は、図８で示した処理と同じであるため、説明を省略する。
【０１１５】
また、図１６は、モノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータの電流値に基づいて感光体ドラムモータの速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、ステップＳ９０３、Ｓ９０５、及びＳ９０７において、予め検出したモノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータ電流値を目標電流値として、感光体ドラム１の回転速度を減速制御している。なお、これらの処理以外は、図１０で示した処理と同じであるため、説明を省略する。
【０１１６】
また、図１７はモノクロ画像形成時の中間転写ベルトモータのトルク指示値に基づいて感光体ドラムモータの速度を減速する場合の制御手順を示すフローチャートである。図１７に示すように、ステップＳ１００３、Ｓ１００５、及びＳ１００７において、予め検出したモータのトルク指示値に基づいて、感光体の速度を減速制御している。なお、これらの処理以外は、図１２で示した処理と同じであるため説明を省略する。
【０１１７】
また、図１６及び図１７において用いるモノクロ画像形成時の電流値またはトルク指示値を検出する方法は第１の実施形態と同じである。
【０１１８】
なお、モノクロ画像形成からフルカラー画像形成に切り替える場合、以下のように処理してもよい。
【０１１９】
＜モノクロ画像形成からフルカラー画像形成における速度制御＞
図１８は、感光体ドラムの表面速度が中間転写ベルトの表面速度よりも遅い場合におけるモノクロ画像形成からフルカラー画像形成に切り替えるときの制御手順を示すフローチャートである。また、図１９は、図１８に示す制御手順に対応する制御のタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図１９の横軸は時間ｔ（ｓ）を示し、縦軸は、Ｙ，Ｃ，Ｍのそれぞれのカラー用感光体ドラムモータ１３の速度Ｖｙ，Ｖｃ，Ｖｍを示している。
【０１２０】
また、図１８〜図２１における制御手順は、メインＣＰＵ１１０等によって制御される感光体ドラム１の表面速度が、中間転写ベルト５の表面速度よりも遅い場合の制御手順である。
【０１２１】
図１８に示すように、メインＣＰＵ１１０によって、モノクロ画像形成時において、次画像形成がフルカラー画像形成と判断されると（ステップＳ１１０１）、Ｙ，Ｃ，Ｍ色用の感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの回転速度を各々ΔＶ速い速度に変更する（ステップＳ１１０２）。
【０１２２】
このとき、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍは、中間転写ベルト５から離間している。したがって、例えば上記ステップＳ１１０２の処理において、速度をΔＶ速い速度に変更後、Ｔａ時間経過した時点（図１９参照）でカラー用転写装置４を中間転写ベルト５に当接させ、感光体ドラム１と中間転写ベルト５を接触させる（ステップＳ１１０３）。
【０１２３】
その後、Ｙ，Ｃ，Ｍ色用の感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの回転速度を元の設定速度に戻す（ステップＳ１１０４）。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がフルカラー画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ１１０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１２４】
また、上記感光体ドラムモータ１３の回転速度を元に設定速度に戻す際には、数ステップに分けて段階的に戻してもよいことは上述の通りである。
【０１２５】
また、図１８に示すフローチャートにおいて、Ｙ、Ｃ、Ｍ色の３つの感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの速度を変えているが少なくとも１つの感光体ドラムモータ１３の速度を変えるだけでもよい。
【０１２６】
図２０は、モノクロ画像形成時からフルカラー画像形成時に切り替える場合に、中間転写ベルトの移動方向上流側に位置する感光体ドラムモータから順に元の速度に戻す制御手順を示すフローチャートである。また、図２１は、図２０の制御手順に対応する制御タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図２１の横軸は時間ｔ（ｓ）を示し、縦軸は、Ｙ，Ｃ，Ｍのそれぞれのカラー用感光体ドラムモータ１３の速度Ｖｙ，Ｖｃ，Ｖｍを示している。
【０１２７】
図２０に示すように、メインＣＰＵ１１０によって、モノクロ画像形成時において次画像形成がフルカラー画像形成と判断されると（ステップＳ１２０１）、Ｙ，Ｃ，Ｍ色用の感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの回転速度を各々ΔＶ速い速度に変更する（ステップＳ１２０２）。
【０１２８】
ステップＳ１２０２の処理により速度を変更した後、Ｔａ時間経過した時点で（図２１参照）、カラー用転写装置４を中間転写ベルト５に当接させ、感光体ドラムと中間転写ベルトを接触させる（ステップＳ１２０３）。
【０１２９】
その後、Ｙ色用感光体ドラムモータ１３Ｙの回転速度を元の設定速度へ戻し（ステップＳ１２０４）、Ｔｂ時間経過後に、Ｃ色用感光体ドラムモータ１３Ｃの回転速度を元の設定速度に戻し（ステップＳ１２０５）、さらにＴｂ時間経過後に、Ｍ色用感光体ドラムモータの回転速度を元の設定速度へ戻す（ステップＳ１２０６）。なお、上述した処理において、メインＣＰＵ１１０によって、次画像形成がフルカラー画像形成ではないと判断された場合（ステップＳ１２０１において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１３０】
なお、感光体ドラムモータ１３の回転速度を元の設定速度に戻す際、数ステップに分け段階的に戻してもよい。また、次画像形成時は感光体ドラムモータ１３の速度を設定値に戻した後であればすぐに画像を形成してもよい。
【０１３１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）中間転写ベルトモータ１５の必要トルクを、各画像形成モードの中間転写ベルトモータ１５に対応する必要トルクと同等となるよう、各画像形成モード切り替え時に、カラー用感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍの回転速度を緩やかに変更し、カラー用感光体ドラム１の表面速度を中間転写ベルト５の表面速度に近づける。
【０１３２】
これにより、中間転写ベルト５と感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍとの動摩擦抵抗を緩やかに変化させることができるため、中間転写ベルトモータ１５は、急激な負荷変動を受けることがなく、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に移行する場合に、良質な画像を形成することができる。
２）中間転写ベルトモータ１５の制御トルク指示値を監視し、感光体ドラムモータ１３の回転速度を調整することにより、精度よく中間転写ベルトモータに対する負荷を制御することができる。
３）中間転写ベルトモータ１５のモータ電流を監視し、感光体ドラムモータ１３の回転速度を調整することにより、精度よく中間転写ベルトモータに対する負荷を制御することができる。
４）画像フレーム信号により画像形成状態を監視することによって、画像が感光体ドラム１上に載っていないことが確認できることにより、特別なセンサを設けることなく感光体ドラムモータの速度を変更することができる。
５）画像形成が終った感光体ドラムモータ１３から順に速度を変更し、フルカラー画像形成中に中間転写ベルトモータ１５の負荷を制御することにより、ダウンタイムを無くすことができる。これにより、より生産性を向上させることができる。
等の効果を奏する。
【０１３３】
なお、上記の説明は、主に間接転写方式のタンデム型画像形成装置について説明してい
るが、直接転写方式のタンデム型画像形成装置では、中間転写ベルト５が転写搬送ベルト３０に、中間転写ベルトモータ１５が搬送駆動モータ３１に対応している。
【０１３４】
また、感光体ドラムモータ１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂの駆動と搬送駆動モータ３１との関係は、間接転写方式のタンデム型画像形成装置の感光体ドラムモータ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｂの駆動と中間転写ベルトモータ１５との関係と同様である。
【０１３５】
上述したように、本発明の実施形態によれば、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に切り替える際の駆動手段に対する負荷トルクの急激な変動を回避し、画像劣化を防止する。
【０１３６】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項全てに及ぶことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ  感光体ドラム
５  中間転写ベルト
１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｂ、１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂ  感光体ドラムモ
ータ
１５  中間転写ベルトモータ
１６  接離モータ
３０  転写搬送ベルト
３１  搬送駆動モータ
４０  電流検出抵抗
４１  ホールＩＣ
１１０  メインＣＰＵ
２１０  ドライバＣＰＵ
２２０  モータ駆動部
２２０ａ  プリドライバ
２２０ｂ  ドライバ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２００６−１３９０６３号公報
【図１】
2010033030.tif 000003
【図２】
2010033030.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010033030.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010033030.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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