(57)【要約】【課題】揺動動作の動作変化を好適に行い、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。【解決手段】使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御部２４に指示を与える操作部が設けられる。そして、揺動動作の速度及び振幅の両方を調節するために設けられた操作部のスイング調整スイッチが使用者によって操作されるとその操作対象である速度及び振幅の両方が前記操作に応じて設定される目標値に所定時間αかけて緩やかに変更されるように揺動駆動装置が制御される。制御部２４は、操作部のスイング調整スイッチからの操作信号を受けると、所定時間β経過するまでスイング調整スイッチが操作されても操作信号を受け付けないように構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、
前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた前記操作部の操作スイッチが使用者によって操作されると、その操作対象が前記操作に応じて設定される目標値に所定時間かけて緩やかに変更されるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記操作スイッチが前記使用者によって操作されると、その操作対象が前記目標値まで所定時間かけて漸次変化若しくは段階的に変化されるよう前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、
前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた前記操作部の操作スイッチからの操作信号を受けると、所定時間経過するまで前記操作スイッチが操作されても少なくとも同じ操作対象の操作信号を受け付けないように構成されることを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記操作スイッチからの操作信号を受けると、所定時間経過するまで前記操作スイッチが操作されても前記揺動動作の速度調節及び振幅調節の両方の操作信号を受け付けないように構成されることを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅が予め設定される設定値の内で最低値から開始されるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置として例えば特許文献１に開示されており、このリラックス装置は使用者の身体を着座状態若しくは寝た状態で支持する身体支持部材を駆動装置にて緩やかに揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するものである。このリラックス装置では、操作部の操作スイッチが使用者によって操作されて、使用者の身体を支持する身体支持手段の揺動動作の速度（周波数）を任意に変更可能に構成されている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のように操作部の操作スイッチが操作されて揺動動作の速度（周波数）が変更される構成のリラックス装置や、例えば操作スイッチが操作されて揺動動作の振幅が変更される構成のリラックス装置では、操作と同時に揺動動作の速度や振幅が目標値に急激に変更されると、使用者が速度変化や振幅変化を敏感に感じ易くなる。このため、その変化が気になってしまい使用者に効果的なリラックス効果を付与できないこととなっており、これらの改善が望まれている。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、揺動動作の動作変化を好適に行い、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた前記操作部の操作スイッチが使用者によって操作されると、その操作対象が前記操作に応じて設定される目標値に所定時間かけて緩やかに変更されるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御手段に指示を与える操作部が設けられる。そして、揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた操作部の操作スイッチが使用者によって操作されると、その操作対象が前記操作に応じて設定される目標値に所定時間かけて緩やかに変更されるように前記制御手段により揺動駆動手段が制御される。つまり、スイッチの操作に応じて設定される揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方の目標値までその操作対象である揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を変化させる際に、その変化が急激とならないように所定時間かけて変化される。そのため、使用者に対して違和感を与えることなく揺動動作の動作変化を緩やかに変更でき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記操作スイッチが前記使用者によって操作されると、その操作対象が前記目標値まで所定時間かけて漸次変化若しくは段階的に変化されるよう前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、操作スイッチが使用者によって操作されると、その操作対象が目標値まで所定時間かけて漸次変化若しくは段階的に変化されるよう制御手段により揺動駆動手段が制御される。このように、目標値まで所定時間かけて漸次変化（漸増変化若しくは漸減変化）若しくは段階的に変更されるような構成であっても、揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を緩やかに変更させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた前記操作部の操作スイッチからの操作信号を受けると、所定時間経過するまで前記操作スイッチが操作されても少なくとも同じ操作対象の操作信号を受け付けないように構成されることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御手段に指示を与える操作部が設けられる。そして、制御手段は、揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方を調節するために設けられた操作部の操作スイッチから操作信号を受けると、所定時間経過するまで操作スイッチが操作されても少なくとも同じ操作対象の操作信号を受け付けないように構成される。つまり、操作部の操作スイッチの操作信号が制御手段に入力されると、その後所定時間経過するまで操作スイッチの操作信号が受け付けされず目標値の変更がなされない構成となっている。そのため、操作スイッチが使用者により連続操作され、その操作にて目標値が２段階以上変更されることが防止され、揺動動作の速度及び振幅の少なくとも一方の動作変化を緩やかにでき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記操作スイッチからの操作信号を受けると、所定時間経過するまで前記操作スイッチが操作されても前記揺動動作の速度調節及び振幅調節の両方の操作信号を受け付けないように構成されることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段は、操作スイッチからの操作信号を受けると、所定時間経過するまで操作スイッチが操作されても揺動動作の速度調節及び振幅調節の両方の操作信号を受け付けないように構成される。つまり、操作スイッチによって速度調節及び振幅調節の少なくとも一方の操作信号が入力されると、所定時間経過するまでは速度調節及び振幅調節のための操作信号が受け付けず、速度及び振幅の両方の目標値の変更がなされない構成となっている。そのため、操作スイッチが使用者により連続操作され、その操作にて目標値が２段階以上変更されることが防止され、揺動動作の速度及び振幅の動作変化を緩やかにでき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の速度及び振幅が予め設定される設定値の内で最低値から開始されるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、揺動動作の速度及び振幅が予め設定される設定値の内で最低値から開始されるように制御手段により揺動駆動手段が制御される。つまり、常に最低値の揺動速度及び振幅の設定にて揺動動作が開始されるため、安全に揺動動作を開始することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、揺動動作の動作変化を好適に行い、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１７】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。
【００１８】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１９】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００２０】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視において背もたれ部３１の後部側で使用者の頭部を支持する頭部支持部３１ａから使用者の腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広、つまり、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。そして、身体支持部材１３は、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。
【００２２】
操作部４１には、図３に示すように、コース選択スイッチ４３、スイング調整スイッチ４４、リクライニング角度調整スイッチ４５、音量調整スイッチ４６、振動調整スイッチ４７、エアバッグ調整スイッチ４８及び始動スイッチ４９等を備えて構成される各種スイッチ４３〜４９と、各種スイッチ４３〜４９を点灯表示及び非点灯可能な表示部５１とを備えている。
【００２３】
コース選択スイッチ４３は、複数のコース（本実施形態では、コースＡ、コースＢ、コースＣ及びコースＤの４コース）から選択できるように複数のスイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄで構成されており、各スイッチ４３ａ〜４３ｄの選択によって、図４に示すように複数の揺動パターンが設定されたコース選択部４１ａから所定の制御信号が制御部２４に出力されるようになっている。
【００２４】
スイング調整スイッチ４４は、図４に示すように身体支持部材１３の揺動動作の速度を調整する速度調整部４１ｂと、揺動動作の振幅を調整する振幅調整部４１ｃと電気的に接続されており、スイング調整スイッチ４４が使用者により操作されることで身体支持部材１３の揺動動作の速度及び振幅が３段階で変化されるようになっている。尚、揺動動作の速度は最も遅い（最低値）の設定で１往復（周期）２秒間隔、最も早い（最高値）の設定で１往復（周期）０．８秒間隔となるように設定されている。
【００２５】
リクライニング角度調整スイッチ４５は、使用者により操作されることで、図４に示すようにリクライニング調整の制御信号がリクライニング調整部４１ｄを介して制御部２４に出力されるようになっており、その信号を受けた制御部２４はリクライニング駆動部１３ａを適宜制御して、身体支持部材１３のリクライニング角度を調整するようになっている。
【００２６】
音量調整スイッチ４６は、図示しないスピーカの音量を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の音量調整が可能となっている。また、振動調整スイッチ４７は、図示しない振動部材の振動度を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の振動調整が可能となっている。また、エアバッグ調整スイッチ４８は、図示しないエアバッグの膨張量などを変更させるためのものであり、本実施形態では、５段階の膨張量の調整が可能となっている。
【００２７】
始動スイッチ４９は、リラックス装置１０を始動可能状態と始動不能状態とに切り替えるためのものであり、始動スイッチ４９が操作されて始動可能状態とすることで、制御部２４による各部の制御が可能な状態となる。
【００２８】
表示部５１は、操作部４１のケースの透過室内にＬＥＤ素子が内蔵されて構成されており、各スイッチ４３〜４９の内部と、各スイッチ４４，４６，４７，４８によって現時点での動作状態を示すべく設けられたレベル報知部４４ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａとに設けられている。
【００２９】
上記のように構成されたリラックス装置１０は、始動スイッチ４９が始動不能状態から始動可能状態に切り替えられると制御部２４によりモータ２０制御がなされ、身体支持部材１３を緩やかに前後方向に揺動させて使用者に対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行うようになっている。この時、制御部２４は、始動スイッチ４９操作時（揺動動作開始時）において、揺動動作の速度が予め設定される設定値の内で１往復（周期）２秒間隔である最低値から開始されるように揺動駆動装置１２を制御する。また、揺動動作の振幅についても同様に最低値から開始されるように制御部２４にて揺動駆動装置１２が制御されている。
【００３０】
リラックス揺動中において、操作部４１のスイング調整スイッチ４４が操作されると、制御部２４は、現在の揺動速度から目標速度に変更されるように揺動駆動装置１２を制御する。この時、制御部２４は、図５（ａ）に示すように現在の揺動速度から目標速度に変更させる際に急激な変化とならないように所定時間α（例えば１秒）かけて一次関数的な漸増変化で目標速度となるように揺動駆動装置１２を制御する。また、制御部２４は、揺動動作の振幅に対しても同様に所定時間αかけて目標速度となるに揺動駆動装置１２を制御する。このように、スイッチ４４の操作に応じて設定される揺動動作の速度及び振幅の目標値まで揺動動作の速度及び振幅を変化させる際に、その変化が急激とならないように所定時間αかけて変化される。そのため、使用者に対して違和感を与えることなく揺動動作の動作変化を緩やかに変更でき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３１】
また、使用者にてスイング調整スイッチ４４が操作されて速度調整部４１ｂ及び振幅調整部４１ｃにより速度調節及び振幅調節の少なくとも一方の操作信号が制御部２４に入力されると、制御部２４は、図５（ｂ）に示すように所定時間β（例えば１秒）の間、信号受付可能な「可」状態から信号受付不能な「否」状態へと移行される。詳しくは、図５（ｂ）に示すように時間Ａにおいて第１操作信号Ｘ１が制御部２４に入力されると、その入力に基づいて揺動駆動装置１２を制御するとともに第１操作信号Ｘ１が入力されて１秒間は「否」状態となる。そして、制御部２４は、「否」状態となっている間にスイング調整スイッチ４４が操作されて図５（ｂ）に示す第２操作信号Ｘ２が入力されても受け付けない、つまり目標値が変更されないようになっている。「否」状態となってから１秒経過した時間Ｂにおいては、制御部２４は「可」状態となり、次の信号（第３操作信号Ｘ３）が受付可能な状態となっている。このような構成とすることで、スイッチ４４が使用者により所定時間β中に連続操作され、その操作にて目標値が２段階以上変更されることが防止され、揺動動作の速度及び振幅の両方の動作変化を緩やかにでき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御部２４に指示を与える操作部４１が設けられる。そして、揺動動作の速度及び振幅の両方を調節するために設けられた操作部４１の操作スイッチとしてのスイング調整スイッチ４４が使用者によって操作されると、その操作対象である速度及び振幅の両方が前記操作に応じて設定される目標値に所定時間αかけて緩やかに変更されるように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、スイッチ４４の操作に応じて設定される揺動動作の速度及び振幅の目標値まで揺動動作の速度及び振幅を変化させる際に、その変化が急激とならないように所定時間αかけて変化される。そのため、使用者に対して違和感を与えることなく揺動動作の動作変化を緩やかに変更でき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３３】
（２）制御部２４は、揺動動作の速度及び振幅の両方を調節するために設けられた操作部のスイング調整スイッチ４４からの操作信号（第１操作信号Ｘ１）を受けると、所定時間β経過するまでスイッチ４４が操作されても操作信号（第２操作信号Ｘ２）を受け付けないように構成される。つまり、操作部４１のスイッチ４４によって速度調節及び振幅調節の少なくとも一方の操作信号が制御部２４に入力されると、その後所定時間β経過するまでスイッチ４４の操作信号が受け付けされず揺動動作の速度及び振幅の両方の目標値の変更がなされない構成となっている。そのため、スイッチ４４が使用者により連続操作され、その操作にて目標値が２段階以上変更されることが防止され、揺動動作の速度及び振幅の両方の動作変化を緩やかにでき、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３４】
（３）揺動動作の速度及び振幅が予め設定される設定値の内で最低値から開始されるように制御部２４により揺動駆動装置１２が制御される。つまり、常に最低値の揺動速度及び振幅の設定にて揺動動作が開始されるため、安全に揺動動作を開始することができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、スイング調整スイッチ４４を速度調整部４１ｂと振幅調整部４１ｃとで構成して揺動動作の速度と振幅とが同時に変更される構成を採用したが、これに限らず、揺動動作の速度と振幅とが別々に変更される構成を採用してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、揺動動作の速度を目標速度まで変化させる際に一次関数的に変化させる構成としたが、図６に示すように二次関数的に変化させる構成であってもよい。また、図７に示すように目標速度まで段階的に変化させる構成であってもよい。尚、振幅も同様に、一次関数的に変化させる構成以外の構成を採用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、操作スイッチとしてのスイング調整スイッチ４４の振幅調節及び速度調節する操作信号が制御部２４に入力されると、その後所定時間β経過するまで振幅調節及び速度調節する操作信号を受け付けない構成としたが、例えば振幅調節する操作信号若しくは速度調節する操作信号が制御部２４に入力されると、その振幅調節若しくは速度調節の内で操作対象となっている操作信号のみを所定時間受け付けない構成を採用してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、揺動動作開始時において、揺動動作の速度及び振幅が予め設定される設定値の内の最低値から開始されるように揺動駆動装置１２が制御される構成を採用したが、これに限らず最低値以外から開始されるような構成を採用してもよい。また、速度及び振幅の一方のみが最低値から開始されるような構成であってもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、操作スイッチとしてのスイング調整スイッチ４４の操作信号が制御部２４に入力されると、その後所定時間β経過するまで操作信号を受け付けない構成と、目標速度まで所定時間αをかけて揺動動作の速度及び振幅が変化される構成とを混在させた構成であったが、いずれか一方の構成のみであってもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させる構成としたが、これに限らず、例えば身体支持部材１３を左右方向に揺動させる構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果を付与する構成を採用してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、特に言及していないが、制御部２４にてモータ２０制御を行って、リラックス揺動後にリラックス揺動時よりも例えば揺動動作の振幅を大きくしたり揺動動作の周波数を高くしたりし、リラックス（睡眠）状態となった使用者を覚醒させるリフレッシュ揺動を行うように構成してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】リラックス装置の斜視図である。
【図３】操作部の概略構成図である。
【図４】リラックス装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、揺動速度変化と操作信号の受付期間について説明するための説明図である。
【図６】別例における揺動速度変化を説明するための説明図である。
【図７】別例における揺動速度変化を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４…制御手段としての制御部、３０…身体支持手段を構成する座部、３１…身体支持手段を構成する背もたれ部、３２…身体支持手段を構成するオットマン、４１…操作部、４４…操作スイッチとしてのスイング調整スイッチ、α…所定時間、β…所定時間、Ｘ１…操作信号、Ｘ２…操作信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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