(57)【要約】【課題】感光体ドラムの回転軸の偏心や反りに応じて感光体ドラムへの露光量を補正し、濃度ムラによる画像品質の悪化を防いだ画像形成装置を提供すること。【解決手段】ＤＡＣ８１は偏心データをＤ／Ａ変換し、変換後の信号を積分フィルタ９１に出力する。ＤＡＣ８２は積分フィルタ９１から出力された信号Ｓ１を基準電圧として反りデータをＤ／Ａ変換する。またＤＡＣ８３は補正データをＤ／Ａ変換し、変換後の信号を積分フィルタ９３に出力する。加算回路８４は、積分フィルタ９２及び９３から出力された信号Ｓ２及びＳ３を加算し、積分フィルタ９４に出力する。光量制御部４０２は積分フィルタ９４から出力された信号Ｓ４に基づいて露光装置４９から出射されるレーザ光の光量を制御する。【選択図】図６
2010079124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸によって回転駆動される感光体ドラムと、
画像データに基づいて前記感光体ドラムの表面上に光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体ドラムの反り度合いを示す反りデータと、前記回転軸の偏心度合いを示す偏心データと、前記感光体ドラム上の予め定められている位置毎に応じた光量データとを記憶する記憶手段と、
前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データを参照して前記露光手段が出射する光の光量を算出する光量算出手段と、
前記算出された光量に基づいて前記光の光量を制御する光量制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ドラムの表面を帯電させる帯電手段を更に備え、
前記反りデータ及び前記偏心データは、前記感光体ドラムの主走査方向の各位置における前記帯電手段との距離を示すデータであり、
前記光量算出手段は、前記反りデータ及び前記偏心データを用いて前記光量データを演算することにより前記光の光量を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記露光手段はレーザ光を出力するレーザ光源を有するものであり、
前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データはデジタル値であり、
前記光量算出手段は、
前記偏心データをＤ／Ａ変換する第１Ｄ／Ａ変換手段と、
前記第１Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を基準電圧として前記反りデータをＤ／Ａ変換する第２Ｄ／Ａ変換手段と、
前記光量データをＤ／Ａ変換する第３Ｄ／Ａ変換手段と、
前記第２Ｄ／Ａ変換手段と前記第３Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を加算する加算手段と、
を有し、前記光量制御手段は前記算出された光量として前記加算手段の出力信号を入力し、該出力信号に基づいて前記光の光量を制御する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記露光手段はレーザ光を出力するレーザ光源を有するものであり、
前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データはデジタル値であり、
前記光量算出手段は、
前記偏心データをＤ／Ａ変換する第１Ｄ／Ａ変換手段と、
前記第１Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第１積分手段と、
前記第１積分手段の出力信号を基準電圧として前記反りデータをＤ／Ａ変換する第２Ｄ／Ａ変換手段と、
前記光量データをＤ／Ａ変換する第３Ｄ／Ａ変換手段と、
前記第２Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第２積分手段と、
前記第３Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第３積分手段と、
前記第２積分手段と前記第３積分手段の出力信号を加算する加算手段と、
前記加算手段の出力信号を積分処理する第４積分手段と、
を有し、前記光量制御手段は前記算出された光量として前記第４積分手段の出力信号を入力し、該出力信号に基づいて前記光の光量を制御する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に使用される感光体ドラムとしては、有機感光体（ＯＰＣ感光体）やアモルファスシリコン系感光体（ａ−Ｓｉ感光体）が広く用いられている。ａ−Ｓｉ感光体は表面硬度が高く耐摩耗性に優れているため、耐久性が必要とされる高速複写機やネットワークプリンタ等の画像形成装置の感光体ドラムとして広く用いられている。ａ−Ｓｉ感光体は、ガスを高周波やマイクロ波でプラズマ化して固体化し、アルミシリンダ上に堆積させて成膜するという方法で製造されるが、プラズマを均一にすることや、プラズマの中心にアルミシリンダを置くことは困難であるため、成膜条件を感光体表面全域で均一化することは事実上不可能である。
【０００３】
そのため、感光体ドラムは位置に応じて感度にばらつきが生じ、一定光量で感光体ドラムを露光しても、感光体ドラム全域を一定電位で帯電させることができなくなってしまう。このような感度のばらつきは、濃度ムラを発生させる原因となり、画像品質に悪影響を及ぼす。
【０００４】
そこで、感光体ドラムの濃度ムラを補正する種々の技術が開示されている。例えば、特許文献１には、感光体ドラムの主走査方向の位置毎に感度に応じた補正データを予めメモリに格納させ、この補正データに基づいて感光体ドラムの露光量を補正する方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３４７８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
感光体ドラムの感度のばらつきは、上記したような感光層の膜厚差によるもの以外に、感光体ドラムの回転軸の偏心や感光体ドラムの回転軸方向の反り等によって生じるものもある。つまり、感光体ドラムの回転軸の偏心や感光体ドラムの反りがあると、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電装置と感光体ドラムの表面との距離が主走査方向の各位置や副走査方向の各位置によって異なってしまう。これにより、感光体ドラム全域を均一に帯電させることができず、濃度ムラの原因となってしまっていた。
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、感光体ドラムへの露光量を光学系の照度分布の不均一さに対する補正データ又は感光体ドラムの感度のばらつきに対する補正データを用いて露光量の補正を行う方法のみ記載されており、感光体ドラムの回転軸の偏心や反りに応じた露光量の補正は行われていない。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、感光体ドラムの回転軸の偏心や反りに応じて感光体ドラムへの露光量を補正し、濃度ムラによる画像品質の悪化を低減させた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、回転軸によって回転駆動される感光体ドラムと、画像データに基づいて前記感光体ドラムの表面上に光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体ドラムの反り度合いを示す反りデータと、前記回転軸の偏心度合いを示す偏心データと、前記感光体ドラム上の予め定められている位置毎に応じた光量データとを記憶する記憶手段と、前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データを参照して前記露光手段が出射する光の光量を算出する光量算出手段と、前記算出された光量に基づいて前記光の光量を制御する光量制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
従来、感光体ドラムの感度のばらつきや光学系の照度分布の不均一さ等に応じて露光量を補正することによって濃度ムラを低減させていた。しかし、請求項１に記載の構成によれば、従来から行われてきた補正に加え、感光体ドラムの反りや回転軸の偏心に応じた補正を光量に対して加えることができる。従って、従来の方法より更に濃度ムラを低減させ、画像品質を向上させることができる。
【００１０】
ここで「光量データ」とは、感光体ドラムの感光層の膜厚、膜質の差や露光手段の照度分布の不均一等よる光学特性のばらつきによって発生する感光体ドラムの感度ムラ等に基づいて既に光量補正が行われているデータである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記感光体ドラムの表面を帯電させる帯電手段を更に備え、前記反りデータ及び前記偏心データは、前記感光体ドラムの主走査方向の各位置における前記帯電手段との距離に関するデータであり、前記光量算出手段は、前記反りデータ及び前記偏心データを用いて前記光量データを演算することにより前記光の光量を算出するものである。
【００１２】
この構成によれば、従来から行われてきた補正に加え、感光体ドラムの反りや回転軸の偏心に応じた補正を光量に対して加えることができる。従って、従来の方法より更に濃度ムラを低減させ、画像品質を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記露光手段はレーザ光を出力するレーザ光源を有するものであり、前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データはデジタル値であり、前記光量算出手段は、前記偏心データをＤ／Ａ変換する第１Ｄ／Ａ変換手段と、前記第１Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を基準電圧として前記反りデータをＤ／Ａ変換する第２Ｄ／Ａ変換手段と、前記光量データをＤ／Ａ変換する第３Ｄ／Ａ変換手段と、前記第２Ｄ／Ａ変換手段と前記第３Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を加算する加算手段と、を有し、前記光量制御手段は前記算出された光量として前記加算手段の出力信号を入力し、該出力信号に基づいて前記光の光量を制御するものである。
【００１４】
この構成によれば、光量データに既に加えられている従来行われてきた感光体ドラムの感度のばらつきや光学系の照度分布の不均一さ等に応じた露光量の補正に加え、感光体ドラムの反りや回転軸の偏心に応じた補正を加えることができる。従って、従来の方法より更に濃度ムラを低減させ、画像品質を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記露光手段はレーザ光を出力するレーザ光源を有するものであり、前記反りデータ、前記偏心データ及び前記光量データはデジタル値であり、前記光量算出手段は、前記偏心データをＤ／Ａ変換する第１Ｄ／Ａ変換手段と、前記第１Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第１積分手段と、前記第１積分手段の出力信号を基準電圧として前記反りデータをＤ／Ａ変換する第２Ｄ／Ａ変換手段と、前記光量データをＤ／Ａ変換する第３Ｄ／Ａ変換手段と、前記第２Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第２積分手段と、前記第３Ｄ／Ａ変換手段の出力信号を積分処理する第３積分手段と、前記第２積分手段と前記第３積分手段の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出力信号を積分処理する第４積分手段と、を有し、前記光量制御手段は前記算出された光量として前記第４積分手段の出力信号を入力し、該出力信号に基づいて前記光の光量を制御するものである。
【００１６】
反りデータ、偏心データ及び補正データがデジタル値である場合、Ｄ／Ａ変換後の信号電圧に瞬間的な変動が発生し、画像の濃度が急激に変化して画質悪化を招く恐れがあった。しかし、請求項４に記載の構成によれば、Ｄ／Ａ変換後及び加算手段による処理後に積分処理を行うことによって、信号電圧の瞬間的な変動をなまらせることができる。つまり、画像の濃度が急激に変化することがなく、画質悪化を防ぐことができる。
【００１７】
また、信号電圧の瞬間的な変動を小さくするために反りデータ、偏心データ及び補正データの分解能を高くすると、各データのデータ量が増加してしまい、記憶手段において大きな記憶領域が必要となる。しかし、第１〜第４積分手段を用いることによってデータの分解能を高くする必要がなくなり、データ量の増加を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、従来から行われてきた感光体ドラムの感度のばらつきや光学系の照度分布の不均一さ等に応じた露光量の補正に加え、感光体ドラムの反りや回転軸の偏心に応じた補正を出力すべき光量に加えることができる。従って、従来の方法より更に濃度ムラを低減させ、画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機について図面を参照して説明する。尚、本実施の形態では複合機を例に説明するが、本発明は電子写真方式を用いた画像形成装置であればよく、例えば複写機、プリンタ及びファクシミリ等にも適用可能である。
【００２０】
図１は、本実施の形態における複合機１の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された給紙部６とを有している。
【００２１】
複合機１のフロント部には、入力操作部４７が設けられている。入力操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７とが備えられている。
【００２２】
原稿読取部５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、給紙部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して給紙部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。
【００２３】
給紙部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。
【００２４】
給紙部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。給紙部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２５】
本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部４０とを備える。
【００２６】
画像形成部４０は、像担持体である感光体ドラム４３と、感光体ドラム４３を一様に帯電させる帯電装置４２と、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する露光装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像装置４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写装置４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着装置４５と、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３及び４６４等とを備える。
【００２７】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部４０の上流域に再度搬送し、画像形成部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。
【００２８】
図２及び３は、感光体ドラム４３の各位置と暗電位の関係を示した図である。図２は感光体ドラム４３が軸方向（紙面左右方向）に反っていない場合の暗電位を示した図である。感光体ドラム４３は所定の周速度で不図示の駆動装置によって回転されながら、その表面が帯電装置４２によって暗電位Ｖに一様に帯電させられる。７１は感光体ドラム４３と帯電装置４２との距離ｄを一定に保つための支持部材である。
【００２９】
図２（ａ）に示すように、感光体ドラム４３に反りが発生していない場合、感光体ドラム４３の主走査方向（軸方向）の各位置と帯電装置４２との距離ｄは一定である。更に、感光体ドラム４３が所定角度回転しても、主走査方向の各位置と帯電装置４２との距離はｄとなる。従って、図２（ｂ）に示すように、感光体ドラム４３の位置Ａにおける副走査方向（周方向）の各位置の暗電位は一定となる。図２（ｂ）のグラフ中のＲは感光体ドラム４３の一周分の位置を示している。
【００３０】
一方、図３は、感光体ドラム４３が回転軸方向に反っている場合の暗電位を示した図である。図３（ａ）に示すように、感光体ドラム４３が反っている場合、感光体ドラム４３と帯電装置４２との距離が主走査方向の各位置において異なってしまう。帯電装置４２との距離に応じて、帯電後の感光体ドラム４３の暗電位も変化する。
【００３１】
詳しく説明すると、図３（ｂ）の左側のグラフに示すように、感光体ドラム４３の位置Ｂでは、感光体ドラム４３と帯電装置４２との距離が支持部材７１によって一定に保たれているため、副走査方向の各位置の暗電位は一定である。
【００３２】
しかし、位置Ｃでは、感光体ドラム４３と帯電装置４２との距離が副走査方向の位置によって異なる。換言すると、感光体ドラム４３が回転する毎に帯電装置４２との距離が逐次変化するため、位置Ｃにおける暗電位は図３（ｂ）の中央にあるグラフに示すように副走査方向の位置によって変化してしまう。更に、感光体ドラム４３の中央付近である位置Ｄでは、感光体ドラム４３の副走査方向の各位置における帯電装置４２との距離の変動が位置Ｃより激しい。従って、図３（ｂ）の右側に示すグラフのように、位置Ｃよりも暗電位の変動が激しくなってしまう。
【００３３】
このように感光体ドラム４３の反りによって主走査方向及び副走査方向の各位置によって暗電位が異なると、現像装置４４によるトナーの付着量に影響を及ぼし、濃度ムラの原因となる。特にカラー印刷が可能な画像形成装置の場合は、各色のトナー像を重ねてカラー画像を形成するため、各色の濃度ムラが強調されることになり、画像品質を著しく低下させてしまう。
【００３４】
また、副走査方向（周方向）の濃度ムラは感光体ドラム４３の反りの他に、感光体ドラム４３の回転軸の偏心によって発生する場合もある。これは、感光体ドラム４３の回転軸が偏心していると、感光体ドラム４３の回転によって帯電装置４２の間の距離ｄが変化するためである。図４は、回転軸が偏心している感光体ドラム４３と帯電装置４２の位置関係ついて説明するための図である。
【００３５】
図４において４３ａは感光体ドラム４３の回転軸であり、ｒは偏心の半径を示す。図４（ａ）は回転軸４３ａの回転角度がθ＝０のとき、図４（ｂ）はθ＝θ１のとき、図４（ｃ）はθ＝πのときの感光体ドラム４３と帯電装置４２の位置関係を示している。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、θ＝０のときの感光体ドラム４３と帯電装置４２の間の距離ｄ＝Ａとする。次に、図４（ｂ）に示すように、回転軸４３ａがθ１回転したとき、感光体ドラム４３はθ＝０のときに比べてｄ１＝ｒ−ｒ・ｃｏｓθ１だけ帯電装置４２に近づく。従って、感光体ドラム４３と帯電装置４２の間の距離ｄは、
ｄ＝Ａ−（ｒ−ｒ・ｃｏｓθ１）
となる。
【００３７】
次に、図４（ｃ）に示すように、回転軸４３ａが半回転（π）回転したとき、距離ｄは
ｄ＝Ａ−（ｒ−ｒ・ｃｏｓπ）
＝Ａ−（ｒ＋ｒ）
＝Ａ−２ｒ
となる。以上のことを踏まえて、距離ｄは、
ｄ＝Ａ−（ｒ−ｒ・ｃｏｓθ）・・・（１）
で表すことができる。このように回転軸４３ａの回転角度によって距離ｄが変化するため、感光体ドラム４３の暗電位も変化してしまい、濃度ムラの原因となっていた。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、感光体ドラム４３の反り度合いを示す反りデータと回転軸４３ａの偏心度合いを示す偏心データを用いて、露光装置４９から出力されるレーザ光の光量を補正することによって、感光体ドラム４３の濃度ムラを抑える方法について説明する。
【００３９】
図５は、本実施の形態における複合機１の電気的構成を示す機能ブロック図である。複合機１は、制御部１００、記憶部７３、原稿読取部５、画像メモリ７４、画像処理部７５、給紙部６、画像形成部４０、入力操作部４７及びネットワークＩ／Ｆ部７６を備えて構成されている。
【００４０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、入力された指示信号等に応じて記憶部７３に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御するものである。
【００４１】
記憶部７３は、複合機１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。本実施の形態では記憶部７３は反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３を記憶する。反りデータ７３１は、図３を用いて説明したように、感光体ドラム４３の回転軸方向の反り度合いを示すデータである。感光体ドラム４３の反り度合いは、製品組み立て前に測定器等で測定され、測定結果に基づいて反りデータ７３１が作成される。偏心データ７３２は、感光体ドラム４３の回転軸４３ａの偏心度合いを示すデータであり、式（１）を用いて作成される。反りデータ７３１及び偏心データ７３２は、例えば感光体ドラム４３の主走査方向の各位置における帯電装置４２との距離を示すデータである。
【００４２】
光量データ７３３は、感光体ドラム４３の感光層の膜厚、膜質の差や露光装置４９の光学特性等によって発生する感光体ドラム４３の感度ムラによる補正が既に行われているデータである。感光体ドラム４３や露光装置４９の特性に基づいた補正処理が行われている光量データ７３３を用いて露光装置４９から出射されるレーザ光の光量を制御する方法は、従来から行われている。
【００４３】
原稿読取部５は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のスキャナによって原稿を読み取り、読み取った画像を画像データに変換する。画像メモリ７４は、ネットワークＩ／Ｆ部７６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部７５は、画像メモリ７４に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。給紙部６は、給紙カセットから用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０に搬送する。
【００４４】
画像形成部４０は、画像メモリ７４から出力された画像データに基づいた画像を用紙に形成するものであり、図１を用いて説明した帯電装置４２や感光体ドラム４３、現像装置４４の他に、光量算出部４０１及び光量制御部４０２を有する。光量算出部４０１は、反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３を用いて露光装置４９から出射されるレーザ光の光量を算出する。光量算出部４０１の詳細は後述する。光量制御部４０２は、光量算出部４０１で算出された光量に基づいて露光装置４９が出射するレーザ光の光量を制御する。
【００４５】
入力操作部４７は操作キーやボタンを有し、ユーザによって操作キーやボタンが操作されると、操作信号を制御部１００へ出力する。ネットワークＩ／Ｆ部７６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワーク部Ｉ／Ｆ部７６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００４６】
図６は、光量算出部４０１の構成を示した図であり、図７及び８は光量算出部４０１で生成される信号波形の一例を示した図である。図６〜８を用いて光量の算出方法を説明する。
【００４７】
光量算出部４０１は、Ｄ／Ａコンバータ（以下、「ＤＡＣ」という）８１〜８３、加算回路８４、積分フィルタ９１〜９４を備えて構成される。まず制御部１００は、記憶部７３から反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３を読み出し、反りデータ７３１をＤＡＣ８２へ、偏心データをＤＡＣ８１へ、補正データをＤＡＣ８３へ出力する。ＤＡＣ８１は、偏心データ７３２のＤ／Ａ変換を行い、変換後の信号を積分フィルタ９１へ出力する。
【００４８】
ＤＡＣ８２は、積分フィルタ９１から出力された信号Ｓ１を基準電圧として反りデータ７３１のＤ／Ａ変換を行い、変換後の信号を積分フィルタ９２へ出力する。ＤＡＣ８３は、光量データ７３３のＤ／Ａ変換を行い、変換後の信号を積分フィルタ９３へ出力する
加算回路８４は、オペアンプ等で構成されたアナログ電圧加算回路であり、積分フィルタ９２から出力された信号Ｓ２及び積分フィルタ９３から出力された信号Ｓ３を加算し、加算後の信号を積分フィルタ９４へ出力する。光量制御部４０２は信号Ｓ４に基づいて露光装置８６から出力されるレーザ光の光量を決定する。
【００４９】
ここで、加算回路８４による算出方法の一例について具体的に説明する。反りデータ７３１及び偏心データ７３２は、感光体ドラム４３の主走査方向の各位置における帯電装置４２との距離を示すデータである。感光体ドラム４３と帯電装置４２が近づくと（つまり、距離ｄが小さくなると）、感光体ドラム４３の表面の暗電位が高くなるため、出射されるレーザ光の光量を高くして濃度ムラをなくす必要がある。一方、感光体ドラム４３と帯電装置４２が遠ざかると（つまり、距離ｄが大きくなると）、感光体ドラム４３の表面の暗電位が低くなるため、出射されるレーザ光の光量を低くする必要がある。従って、加算回路８４は、従来から行われている補正処理が施された光量データ７３３を示す信号Ｓ３に対して、反りデータ７３１及び偏心データ７３２で生成された信号Ｓ２を加算（場合によっては減算）することによって、感光体ドラム４３と帯電装置４２との間の距離に応じた光量補正を行う。
【００５０】
積分フィルタ９１〜９４は、Ｄ／Ａ変換後又は加算回路８４から入力した信号波形の立ち上がり及び立ち下がりの変動を鈍らせて（なまらせて）出力する役割を持つ。図７は、ＤＡＣ８３から出力された信号（Ｇ１）、積分フィルタ９３から出力された信号Ｓ３（Ｇ２）のグラフである。ＤＡＣ８３からの出力直後の信号は、図７（ａ）に示すように、デジタル値である光量データ７３３の分解能が低いとデータの変化点で電圧が急激に変化するため、光量の差が大きくなり、濃度差が発生してしまう。これは画質を悪化させる原因となる。ＤＡＣ８１及び８２からの出力直後の信号にも同様のことが言える。また、図７（ｂ）に示すように、副走査方向の分解能が低いと、次の主走査に移る際の電圧が不連続となってしまい、上記と同様に濃度差が発生する原因となる。
【００５１】
電圧の瞬間的な変動を少なくするためには、反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３の分解能を高くすればよい。しかし、データの分解能を高くするとデータ量が多くなってしまい、大きな記憶領域も必要となってくる。分解能を高くする他に、補間データによってデータの分解能を見かけ上高くする方法もあるが、光量算出のための演算が複雑なものとなってしまう。
【００５２】
そこで、ＤＡＣ８１〜８３から出力された信号を積分フィルタ９１〜９３を通過させ、加算回路８４から出力された信号を積分フィルタ９４を通過させて電圧の変動をなまらせることによって、図７（ａ）のグラフＧ２に示すように電圧の変化を階段状から滑らかにすることができる。積分フィルタは抵抗とコンデンサを用いたＲＣ回路が一般的に用いられるが、ＲＣ回路以外にも、信号の瞬間的な変動をなまらせる回路であればよい。
【００５３】
図８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４の波形の一例を示した図である。偏心データ７３２は式（１）を用いて作成されたデータであるため、図８（ａ）に示すように、信号Ｓ１は波形はコサインカーブとなる。また、図８（ｂ）に示すように、信号Ｓ２は１走査毎に０[Ｖ]を通過するデータとすることで、感光体ドラム４３の両端を支えている支持部材７１における副走査方向の補正をなくし、且つ主走査方向中央部付近における光量補正を自由に設定することが可能となる。
【００５４】
以上、説明したように、感光体ドラム４３の反りや回転軸４３ａの偏心による濃度ムラを防ぐために、従来行われていた１回の主走査内における光量補正に対して、反りデータ７３１や偏心データ７３２を用いた副走査方向の補正を加えることで、濃度ムラを低減し、画像品質を向上させることができる。
【００５５】
更に、反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３のＤ／Ａ変換後の信号に積分フィルタ９１〜９４を通過させることで、信号電圧の瞬間的な変動をなまらせることができる。つまり、画像の濃度が急激に変化することがなく、画質悪化を防ぐことができる。
【００５６】
また、信号電圧の瞬間的な変動を小さくするために反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３の分解能を高くすると、各データのデータ量が増加してしまい、記憶部７３において大きな記憶領域が必要となる。しかし、積分フィルタ９１〜９４を用いることによってデータの分解能を高くする必要がなくなり、データ量の増加を防ぐことができる。
【００５７】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、分解能が十分高い反りデータ７３１、偏心データ７３２及び光量データ７３３を記憶するための記憶容量が十分あり、このため信号電圧の瞬間的な変動が画質を悪化させるほどの濃度変動を招かない場合は、積分フィルタ９１〜９４を配置しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】複合機の内部構成を概略的に示す側面図。
【図２】感光体ドラムの各位置と暗電位の関係を示した図。
【図３】感光体ドラムの各位置と暗電位の関係を示した図。
【図４】回転軸が偏心している感光体ドラムと帯電装置の位置関係ついて説明するための図。
【図５】複合機の電気的構成を示す機能ブロック図。
【図６】光量算出部の構成を示した図。
【図７】光量算出部で生成される信号波形の一例を示した図。
【図８】光量算出部で生成される信号波形の一例を示した図。
【符号の説明】
【００５９】
１      複合機
７３    記憶部
７３１  反りデータ
７３２  偏心データ
７３３  補正データ
４０    画像形成部
４２    帯電装置
４３    感光体ドラム
４４    現像装置
４９    露光装置
４０１  光量算出部
８１、８２、８３  ＤＡＣ
８４    加算回路
９１、９２、９３、９４  積分フィルタ
４０２  光量制御部
【図１】
2010079124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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