(57)【要約】【課題】  線路等の長尺支障物に対し、吊下げ状態にある重い吊荷を吊下用器具と支障物との物理的干渉もなくスムーズに移動させて支障物を越えた位置に到達させられ、作業を単純化して作業能率を向上させられる長尺支障物の通り抜け装置を提供する。【解決手段】  吊荷５０を吊下げる第二支持部１３に対し回動する回動体１１、及び回動体１１を支持する第一支持部１２を設け、第一支持部１２と第二支持部１３の位置関係はそのままに回動体１１を回転させて切欠き部１１ａを移動させられることから、回動体１１の切欠き部１１ａに支障物６０を進入させるように回動体１１を支障物６０に押し当てると、回動体１１が支障物６０に押されて回転し、切欠き部１１ａ内の支障物６０も進行方向後方側に相対移動し、回転後の外部に通じた切欠き部１１ａから支障物６０が離脱することで装置全体及び吊荷５０の支障物６０を越えた移動が可能となり、移動作業を能率よくスムーズに行える。【選択図】  図１
2010254427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円盤状体で形成され、外周縁部分から中心に向けて、架空配設される長尺略線状又は略棒状の支障物の入る大きさの切欠き部を一又は複数穿設される一又は複数の回動体と、
当該回動体に対し相対的に回動自在として取付けられ、回動体から離れる向きの荷重を受ける第一支持部と、
前記回動体の外周縁部分の所定範囲に離脱不能で且つ回動体の円盤中心を回動の中心として相対的に回動可能な状態で係合し、且つ前記第一支持部との間に前記支障物の通る間隙を介在させた状態で配設され、前記第一支持部とは逆向きの荷重を受ける第二支持部とを備え、
前記切欠き部が、回動体の円盤中心寄りに前記各支持部と重ならず前記支障物が貫通可能な空隙部分を生じさせる大きさとして穿設されることを
特徴とする長尺支障物の通り抜け装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の長尺支障物の通り抜け装置において、
前記切欠き部が、回動体外周縁の切欠き入口部分を外部に通じさせて、前記支障物を切欠き内に出入り可能とする位置関係にある状態で、回動体における切欠きの範囲が、回動体の回動中心から前記各支持部に加わる荷重の向きに伸した回動体の仮想二等分線を越えて前記切欠き入口部分と反対側の領域まで達する大きさとされることを
特徴とする長尺支障物の通り抜け装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の長尺支障物の通り抜け装置において、
前記回動体の回動に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段を設け、
前記切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じて前記支障物を切欠き内に出入り可能とする第一の位置と、回動体の回転で切欠き入口部分が第二支持部位置を越えて新たに切欠き入口部分が外部に通じて支障物を切欠き内に出入り可能とする第二の位置とのちょうど中間位置までの、回動体の第一及び第二の各支持部に対する回転で蓄積されたエネルギーの放出により、さらに回動体が前記中間位置から前記第二の位置まで同じ回転方向へ回転可能とされることを
特徴とする長尺支障物の通り抜け装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の長尺支障物の通り抜け装置において、
前記回動体の円盤中心の近傍に所定角度範囲にわたって溝部を穿設し、前記第一支持部が前記溝部に係合して係合位置を溝部内で相対移動可能としつつ回動体を回動可能に支持し、
前記回動体と第一支持部が、切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じて前記支障物を切欠き部内に出入り可能とする第一の位置にある場合に、前記第一支持部が溝部の一端部に係合し、また、切欠きの入口部分が第二支持部位置を越えて新たに外部に通じて支障物を切欠き部内に出入り可能とする前記第二の位置にある場合に、第一支持部が溝部の他端部に係合する配置関係とされ、
前記溝部が、溝部両端部の前記円盤中心からの距離に対し、溝部中間部の前記円盤中心からの距離をより小さくする溝形状とされることを
特徴とする長尺支障物の通り抜け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊荷をロープ等により吊下げた状態で、架空配設された電線等の支障物に関わりなくそのまま移動させるための長尺支障物の通り抜け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柱上開閉器の取付又は撤去を行う場合、その取付位置が、電柱上の複数並行して架設された線路を支持するアームの中央であることから、この柱上開閉器を単に線路直下で垂直方向に吊上げたり、吊り降ろしたりするのみでは、電柱の状況や線路の影響により取付や撤去は困難であることが多い。このため、必要に応じて、線路直下から外れた箇所において吊上げや吊り降ろしの作業を行うこととなる。
【０００３】
こうした作業では、柱上開閉器を線路の外側と電柱上の取付位置との間で移動させる必要があるが、線路外側と電柱上の取付位置との間での移動については、線路を跨いでの移動となるため、通常は、取付の場合、線路外で柱上開閉器を吊上げた後、電柱上で一旦仮に下げ、ウィンチ等の吊荷用器具を線路を越えた箇所に配置した別のものに掛替えて、こうした吊荷用器具と線路との物理的干渉を避ける方法が採られていた。
【０００４】
一方、地上側から電柱上などに架空ケーブルを布設する際にも、地上側からの作業に際し既設の線路が支障物となる場合があったが、近年、こうした線路等の支障物を回避しながら、地上側から架空ケーブルの線路を乗越えた状態を得る作業を実行できるようにする工具が提案されており、そうした例として、特開平２−２７６４０８号公報や特開２００６−１１５６３３号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２７６４０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の柱上開閉器の取付等作業は前記手順で行われていたが、吊荷用器具を掛直すという作業が発生することから、こうした高所で行われる作業は作業ミスを誘発しやすく、落下等の事故につながるリスクも高くなるという課題を有していた。
【０００７】
また、前記各特許文献に記載の工具は、線路に対しこれを乗越えて作業を行えるものであり、支持物と被支持物との間で線路の相対移動（通過）を可能にするのに用いられる機構を柱上開閉器の取付等作業に応用すれば、吊荷用器具の掛直し等の手間を省略できることが考えられるものの、前記従来の工具が地上側から軽量な架空線を取扱うものであるのに対し、柱上開閉器の場合には、クレーン等の吊荷用重機で上方から重量物である柱上開閉器を空中に吊下げ支持した状態での作業となり、吊荷用器具に加わる荷重が大であり、また線路に対し吊荷用器具の向きを制御しにくい点で、前記従来の工具の機構を容易に適用することはできないという課題を有していた。
【０００８】
さらに、こうした柱上開閉器の取付等作業以外、例えば、電柱や変圧器などの重量物を吊上げて設置する際にも、同様の線路との物理的干渉の問題が生じ、また、建物や船等の大型構造物用の足場内への部材吊り込みなど、他業種でも運搬経路にある回避できない長尺の支障物が作業の障害になるケースがあり、いずれも柱上開閉器に係る作業同様、有効な対策はなされておらず、改善が強く求められている。
【０００９】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、線路等の長尺支障物に対し、吊下げ状態にある重い吊荷を吊下用器具と支障物との物理的干渉もなくスムーズに移動させて支障物を越えた位置に到達させられ、作業を単純化して作業能率を向上させられる長尺支障物の通り抜け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る長尺支障物の通り抜け装置は、略円盤状体で形成され、外周縁部分から中心に向けて、架空配設される長尺略線状又は略棒状の支障物の入る大きさの切欠き部を一又は複数穿設される一又は複数の回動体と、当該回動体に対し相対的に回動自在として取付けられ、回動体から離れる向きの荷重を受ける第一支持部と、前記回動体の外周縁部分の所定範囲に離脱不能で且つ回動体の円盤中心を回動の中心として相対的に回動可能な状態で係合し、且つ前記第一支持部との間に前記支障物の通る間隙を介在させた状態で配設され、前記第一支持部とは逆向きの荷重を受ける第二支持部とを備え、前記切欠き部が、回動体の円盤中心寄りに前記各支持部と重ならず前記支障物が貫通可能な空隙部分を生じさせる大きさとして穿設されるものである。
【００１１】
このように本発明によれば、互いに反対方向の荷重を受ける二つの支持部に対し回動して切欠き部の位置を変化させる回動体を設け、二つの支持部の位置関係はそのままに回動体を回転させ、切欠き部を移動させられることにより、二つの支持部に荷重を与えて装置全体を吊支しつつ、各支持部と回動体を支障物を横切るように移動させる際、回動体の開放する切欠き部に支障物を進入させるようにして回動体を支障物に押し当てると、回動体が支障物に押されて回転して切欠き位置を相対移動させ、切欠き部内の支障物も進行方向後方側に相対移動し、最終的に移動後の外部に通じた切欠き部から支障物が離脱することで装置全体の支障物を越えた移動が可能となり、例えば一方の支持部を吊荷用重機で支持し、他方の支持部に吊荷を取付けた本装置を支障物に押し当てて進めればそのまま本装置の進行と共に吊荷の移動が行え、吊荷用重機を操作して装置全体を移動させる作業者のみで支障物を越える吊荷の移送作業が進められ、吊荷の移動を能率よくスムーズに行える。
【００１２】
また、本発明に係る長尺支障物の通り抜け装置は必要に応じて、前記切欠き部が、回動体外周縁の切欠き入口部分を外部に通じさせて、前記支障物を切欠き内に出入り可能とする位置関係にある状態で、回動体における切欠きの範囲が、回動体の回動中心から前記各支持部に加わる荷重の向きに伸した回動体の仮想二等分線を越えて前記切欠き入口部分と反対側の領域まで達する大きさとされるものである。
【００１３】
このように本発明によれば、切欠き部の大きさを、切欠き入口が外部に通じた状態で回動体の仮想二等分線を越えた入口側と反対側の領域まで広げ、装置全体の支障物に対する移動で、回動体の切欠き部に支障物を進入させて支障物を回動体の回動中心より第二支持部寄り部分に押し当てると、回動体の支障物から相対的に力を受ける作用点が、回動体の回動中心より装置全体の進行方向後方側に位置することにより、支障物に対し回動体の向きが正対していない、すなわち回動体の軸方向が支障物と平行とはなっていない状態でも、回動体を支障物に押し当てると回動体を自然に支障物に対し正対させた状態として回転させられ、回動体の向きによらずスムーズに装置全体を支障物を越えた位置に移動させられ、例えば吊荷を移動させる場合に移動作業のさらなる効率化が図れる。
【００１４】
また、本発明に係る長尺支障物の通り抜け装置は必要に応じて、前記回動体の回動に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段を設け、前記切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じて前記支障物を切欠き内に出入り可能とする第一の位置と、回動体の回転で切欠き入口部分が第二支持部位置を越えて新たに切欠き入口部分が外部に通じて支障物を切欠き内に出入り可能とする第二の位置とのちょうど中間位置までの、回動体の第一及び第二の各支持部に対する回転で蓄積されたエネルギーの放出により、さらに回動体が前記中間位置から前記第二の位置まで同じ回転方向へ回転可能とされるものである。
【００１５】
このように本発明によれば、回動体の切欠き部の切欠き入口部分を外部に通じさせた第一の位置と切欠き入口部分が新たに外部に通じる第二の位置との中間に達するまでの回動体の回動に係るエネルギーを蓄勢手段が蓄積し、この蓄積されたエネルギーで回動体をさらに回転させて、第二の位置に到達させ、切欠き部に入った支障物を離脱可能とすることにより、各支持部の大きさで制約を受ける切欠き入口部分に対し切欠き部を大きく広げて、切欠き部と支障物との位置関係により回動体が支障物の押し当てでは回転できない状況が、切欠き部が外部に通じていない状態で生じ得る回動体形状となっている場合でも、確実に回動体を回転させて切欠き部が外部に通じた状態に移行させられることとなり、装置全体を支障物に対し荷重方向等へ移動させるような複雑な操作なしに、支障物に対し装置全体を支障物を越えた位置に到達させられ、移動の作業が容易に行える。
【００１６】
また、本発明に係る長尺支障物の通り抜け装置は必要に応じて、前記回動体の円盤中心の近傍に所定角度範囲にわたって溝部を穿設し、前記第一支持部が前記溝部に係合して係合位置を溝部内で相対移動可能としつつ回動体を回動可能に支持し、前記回動体と第一支持部が、切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じて前記支障物を切欠き部内に出入り可能とする第一の位置にある場合に、前記第一支持部が溝部の一端部に係合し、また、切欠きの入口部分が第二支持部位置を越えて新たに外部に通じて支障物を切欠き部内に出入り可能とする前記第二の位置にある場合に、第一支持部が溝部の他端部に係合する配置関係とされ、前記溝部が、溝部両端部の前記円盤中心からの距離に対し、溝部中間部の前記円盤中心からの距離をより小さくする溝形状とされるものである。
【００１７】
このように本発明によれば、回動体に穿設されて第一支持部と係合する溝部が、切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じる状態での、回動体と第一支持部の係合位置となる溝部端部位置の回動体円盤中心からの距離に対し、切欠き入口部分が第二支持部と重なる状態での、回動体と第一支持部の係合位置となる溝部中間位置の回動体円盤中心からの距離がより小さくなる溝形状とされてなり、切欠き部の切欠き入口部分が外部に通じる位置から、切欠き入口部分が第二支持部と重なる位置に達するまでの回動体の回転では、溝部形状に伴って回動体の回転が進むにつれエネルギーが蓄積され、切欠き入口部分が第二支持部と重なる位置から、切欠き部の切欠き入口部分が新たに外部に通じる位置までの回動体の回転では、溝部形状に伴って前記蓄積されたエネルギーが回動体の回転を促すなど、溝部と第一支持部が蓄勢手段の役割を果すことにより、回動体における切欠き部形状に関わりなく、回動体を切欠き部が外部に通じる位置からある程度回転させると、後はそのまま回動体がスムーズに新たに切欠き部が外部に通じる位置まで回転して、支障物を切欠き部から離脱可能とすることとなり、外部からの複雑な移動操作なしに支障物に対し装置全体を移動させて支障物を越えた位置に到達させられ、移動に係る作業が容易に行えると共に、蓄勢手段をなす機構を簡略化でき、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置の使用状態説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置における支障物当接状態の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置における回動体回転途中状態の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置における回動体回転終了状態の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る通り抜け装置における他例の回動体の回転前後各状態説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る通り抜け装置における支障物当接状態の正面図及び回動補助体の回動体当接状態説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る通り抜け装置における回動体回転途中状態の正面図及び回動補助体の回動体当接状態説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る通り抜け装置における回動体回転終了状態の正面図及び回動補助体の回動体当接状態説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置における支障物当接状態の正面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置の側面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置における回動体にローラを設ける例の正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置における回動体の歯車噛合状態正面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置における回動体の回転前後各状態説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る通り抜け装置における第一支持部変形例説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を前記図１ないし図５に基づいて説明する。
【００２０】
前記各図において本実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置１０は、略円盤状体で形成され、外周縁部分から中心に向けて切欠き部１１ａを穿設される回動体１１と、この回動体１１を回動自在に支持しつつ、所定の吊荷用重機にワイヤロープ等を介して吊下げ支持される略枠状の第一支持部１２と、回動体１１の外周縁部分の所定範囲に離脱不能で且つ回動体１１円盤中心を回動の中心として相対的に回動可能な状態で係合し、移動対象の吊荷５０を着脱自在に取付けられて下向きの荷重を受ける第二支持部１３とを備える構成である。
【００２１】
前記回動体１１は、略円盤状体で形成され、外周縁部分を円盤軸方向に円筒面状に突出させて、この外周縁部分の円盤軸方向寸法を他部位より大きくされてなり、この外周縁部分も含めて、架空配設される長尺略線状の支障物６０の入る大きさとなる切欠き部１１ａを穿設され、また、円盤中心の近傍には、所定角度範囲にわたって円弧状の溝部１１ｂを穿設される構成である。
【００２２】
前記切欠き部１１ａは、回動体１１径方向については回動体１１と第二支持部１３との係合範囲を超えて回動体円盤中心寄りに第二支持部１３と重ならない空隙部分が残る大きさとされ、且つ回動体１１外周部分の切欠き入口部分については第二支持部１３との係合範囲を超えない大きさとされ、また、回動体１１の回動の際に第二支持部１３と第一支持部１２との間に位置する空隙部分を、支障物６０を無理なく通せる大きさとされてなるものである。具体的には、切欠き部１１ａは、入口部分で回動体外周の１／８程度の範囲にわたり切欠き形成され、その内側では外周縁部分を残して回動体１１の略半分の領域にわたって切欠いた形状となっている。また、切欠き部１１ａは、回動体１１外周縁の切欠き入口部分を外部に通じさせて、支障物６０を切欠き部１１ａ内に出入り可能とする位置関係にある状態で、回動体１１における切欠きの範囲が第一支持部１２による支持位置（回動中心）の直下に伸びる回動体１１の仮想二等分線を越えて前記切欠き入口部分と反対側の領域まで達する大きさとされている。
【００２３】
前記溝部１１ｂは、回動体１１の円盤両面に穿設され、前記第一支持部１２の端部と係合し、この溝部１１ｂにおいて第一支持部１２に回動体１１が回動可能に支持される仕組みである。回動体１１における回動中心位置は、第一支持部１２の溝部１１ｂに係合する部分に一致するが、溝部１１ｂが回動体１１の円盤中心からずれていることで、この第一支持部１２の係合部分は回動体１１の回動に伴って溝部１１ｂ内を相対移動する、すなわち、回動体１１の回動中心は回動体１１の回動に伴って溝部１１ｂに沿って変位することとなる。なお、この溝部１１ｂは回動体１１を貫通する貫通溝とされているが、これに限らず、貫通せずに円盤両面で独立した溝とすることもできる。
【００２４】
この溝部１１ｂの配設範囲については、回動体１１と第一支持部１２が、切欠き部１１ａの切欠き入口部分が外部に通じて支障物６０を切欠き部１１ａ内に出入り可能とする第一の位置（図２参照）に回動体１１がある場合に、第一支持部１２端部が溝部１１ｂの一端部に位置し、また、切欠き入口部分が第二支持部１３位置を越えて新たに外部に通じて支障物６０を切欠き部１１ａ内に出入り可能とする第二の位置（図５参照）に回動体１１がある場合に、第一支持部１２端部が溝部１１ｂの他端部に位置するよう設定される。そして、この溝部１１ｂは、溝部１１ｂ両端部が円盤中心から等距離とされる一方で、溝部１１ｂ中間部の円盤中心からの距離を前記両端部より小さくする配置形状とされる。
【００２５】
溝部１１ｂの中間位置が溝部１１ｂの一端部より回動体１１の円盤中心に近い配置に設定されていることにより、回動体１１が前記第一の位置から、この第一の位置と前記第二の位置とのちょうど中間位置（図４参照）まで、第一支持部１２及び第二支持部１３に対し回転する場合、溝部１１ｂの配置形状に基づいて回動体１１の上方への重心移動という不釣合い状態が生じ、これに伴い回転には抵抗力が加わることとなる。回動体１１は、切欠き部１１ａに入った支障物６０から相対的に受ける外力が重心移動に伴う抵抗力を上回ることで回転することとなる。
【００２６】
回動体１１が前記中間位置まで回転し、溝部１１ｂの中間位置に第一支持部１２の係合部分を位置させる状態となると、溝部１１ｂの残り部分については、溝部１１ｂの中間位置が溝部１１ｂの他端部より回動体１１の円盤中心に近い配置に設定されていることにより、回動体１１が前記中間位置から前記第二の位置まで回転する場合、溝部１１ｂ形状に基づき、回動体１１の下方への重心移動という前記不釣合いを解消する動きが生じ、回転にはこの動きに基づいて回転を促す力が加わることとなる。
【００２７】
すなわち、前記第一の位置から中間位置までの回転では、外力で回動体１１を回転させて重心位置を上昇させた分、その不釣合い状態を解消しようとするエネルギーが蓄積され、前記中間位置から前記第二の位置までの回転において、回動体の回転に伴って重心位置の上昇が元に戻って不釣合い状態の解消につながる分、外力なしにそのまま同じ回転方向へ回転でき、前記蓄積されたエネルギーが放出されたといえる。
【００２８】
このように溝部１１ｂと第一支持部１２との関係で、回動体１１自体が、いわば回動体１１の回転に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段の役割を果すことにより、回動体１１が前記第一の位置にある状態で切欠き部１１ａに支障物６０を入れ、回動体１１が支障物から相対的に力を加えられる状態として回動体１１を前記中間位置まで回転させれば、それ以降は回動体１１が外力なしに自然に回転する状態に移行し、回動体１１は回転停止状態とはならず、前記第二の位置まで回転して支障物６０を切欠き部１１ａから離脱可能な状態とすることができる。こうして、回動体１１の切欠き部１１ａに支障物６０が入るように操作すれば、他に吊荷用重機側での複雑な移動操作なしに支障物６０に対し装置全体を横移動させて支障物６０を越えた位置に到達させられる。
【００２９】
前記第二支持部１３は、回動体１１の円盤軸方向寸法を大きくした外周縁部分の内周面１１ｃと外周面１１ｄを所定範囲にわたり挟み込む形で当接して、回動体１１と離脱不能な状態で係合し、また回動体１１の外周縁部分の内周面１１ｃ及び外周面１１ｄに対しては滑らかに転動するローラ１３ａを介して接することで、回動体１１の円盤中心を回動の中心として回動体１１に対し相対的に回動可能とされる構成である。この第二支持部１３と前記第一支持部１２との間には、前記支障物６０の通る間隙が介在し、支障物６０を回動体１１の切欠き部１１ａに入れた状態で回動体１１を第一支持部１２及び第二支持部１３に対し回転させることができる。なお、第二支持部が回動体から離脱不能な状態を確保できれば、回動体の外周縁部分を挟み込まず、ローラが回動体外周縁部分の内周面のみに接して、第二支持部と回動体を相対回動可能にする構成とすることもできる。また、第二支持部１３のローラ１３ａと回動体１１外周縁部分における円筒面状の内周面や外周面とが接する構成の他、ローラに代えて回動する歯車を設け、これと回動体外周縁部分の内周部分や外周部分に設けた歯部とを噛合わせることで、第二支持部を回動体に対し相対回動可能とするようにしてもかまわない。
【００３０】
第二支持部１３における各ローラ１３ａは、回動体１１における切欠き部１１ａの切欠き入口部分がちょうど第二支持部１３と重なって、回動体１１の外周縁部分と第二支持部１３との係合部位が少なくなった場合も、確実に第二支持部１３と回動体１１との係合状態を維持して荷重を支えられるように、その配置間隔や許容荷重を設定されているが、特に回動体１１外周縁部分の内周面に接するローラや第二支持部の端部に位置するローラについては、配置間隔を密にしたり、許容荷重を大きく設定したり、補強用の部材を配設したりするのが好ましい。また、重量が大である吊荷に対応した構造として、第二支持部の回動体と係合する各部の遊びが大きく設定される場合には、回転する回動体における切欠き入口部分を挟む外周縁部分の端部が、スムーズに第二支持部との係合を開始できるように、第二支持部における回動体外周縁部分の通過経路の入口部分を拡開状に形成するのが好ましい。
【００３１】
この第二支持部１３下端部には、吊荷５０を支持するワイヤロープ等の端部を着脱自在に取付けられる孔１３ｂが設けられる構成である。なお、第二支持部１３は、吊荷又はこれを支持するワイヤロープ等の端部を直接係止可能な孔や凹部を穿設される構成の他、第二支持部１３に連結固定することでワイヤロープ等の端部を係止可能な孔や凹部を第二支持部１３との間に生じさせる他の部材を用いる構成とすることもできる。
【００３２】
次に、前記構成に基づく長尺支障物の通り抜け装置を用いた吊荷の支障物を越える移動作業工程について説明する。あらかじめ、第一支持部１２を吊荷用重機の昇降機構部分にワイヤロープ等を介して吊下げ、落下しない状態とした後、第二支持部１３の下部に、移動しようとする吊荷５０をワイヤロープ等を介して固定しておく。また、回動体１１は、その切欠き部１１ａの切欠き入口部分を外部に通じさせた前記第一の位置とされているものとする。
【００３３】
作業者が吊荷用重機で上側から第一支持部１２を吊上げると、引張られる第一支持部１２がこれと一体の第二支持部１３、回動体１１と共に移動し、これに伴って吊荷５０も吊上げられて移動していく。吊荷用重機で装置全体を動かして目標位置に向け吊荷を移動させると、支障物６０のある位置で支障物６０と吊荷を吊下げ支持する部分のいずれかとが物理的に干渉する状態になろうとするが、回動体１１の高さ位置を調整して、回動体１１における外に通じた切欠き部１１ａを支障物６０に合せて、回動体１１を支障物６０に押し当てると、回動体１１の切欠き部１１ａに支障物６０が入ることとなる。
【００３４】
この場合、切欠き部１１ａの大きさを、切欠き入口部分が外部に通じた状態で回動体１１の回動中心直下を越えた前記切欠き入口部分と反対側の領域まで広げていることで、支障物６０を回動体１１の回動中心より下側部分に押し当てると、回動体１１の支障物６０から相対的に力を受ける作用点が、回動体１１の回動中心より装置全体の進行方向後方側に位置することとなり、支障物６０に対し回動体１１の向きが正対していない、すなわち回動体１１の軸方向が支障物と平行とはなっていない状態でも、支障物６０に押し当てた回動体１１の切欠き部１１ａに支障物６０を進入させながら回動体１１を自然に支障物に対し正対させた状態（図２参照）とすることができ、回動体１１の向きによらずスムーズに作業を進められる。
【００３５】
切欠き部１１ａに入った支障物６０に押し当てられる回動体１１は、これを回転させようとする力を支障物６０から相対的に加えられる形となり、この支障物６０から相対的に受ける力により、回動体１１は第一支持部１２と溝部１１ｂとの係合位置を変えながら、第一支持部１２及び第二支持部１３に対し回転し、切欠き部１１ａも変位する。
【００３６】
この支障物６０から相対的に加えられる力による回動体１１の回転に伴い、第一支持部１２は少なくとも溝部１１ｂの中間位置まで相対移動して回動体１１を支持した状態となり、また切欠き部１１ａの切欠き入口部分が回動体１１の下部に達し、切欠き部１１ａの入口部分が第二支持部１３とちょうど重なった状態となっている（図４参照）。
【００３７】
ここまでの回動体１１の回転に際しては、第一支持部１２と溝部１１ｂとの関係により、回転と共に回動体１１の重心位置が上昇し、この重心の上昇に伴う抵抗力が加わるため、支障物６０への回動体への押し当てを継続して回動体１１が相対的に力を受け続ける状態とする。
【００３８】
支障物６０が入っている切欠き部１１ａは、第二支持部１３に切欠き入口部分が重なって閉じた状態のままでは、支障物６０を外部に離脱させられないが、回動体１１が前記中間位置に達し、また第一支持部１２が溝部１１ｂの中間に位置する状態では、第一支持部１２と溝部１１ｂとの関係から、外力を加えなくても、回動体１１はその重心位置を下げるように自然に回転する状態に移行することから、回動体１１は先の回転方向と同じ向きにさらに回転を継続することとなる。
【００３９】
この回動体１１の回転継続に伴い、回動体１１は切欠き部１１ａが一時的に外部に通じず閉じた状態を経て、吊荷の移動方向後方側で再び切欠き部１１ａが外部に通じた前記第二の位置まで回転する（図５参照）。これにより支障物６０との接触で先に進めない状態となっていた第一支持部１２、回動体１１及び第二支持部１３の装置各部が進行可能となり、吊荷用重機による装置全体の移動で支障物６０が切欠き部１１ａから出ることとなる。
【００４０】
さらに別の支障物を横切る必要がある場合、前記同様、切欠き部１１ａの高さを支障物６０に合せて、回動体１１を支障物６０に押し当てると、支障物６０から相対的に力を受ける回動体１１が向きを変えて切欠き部１１ａに支障物６０を進入させ、さらに回動体１１の押し当てを続ければ、回動体１１の支障物６０から相対的に力を受ける作用点の位置関係で、回動体１１は切欠き部１１ａに支障物６０を深く進入させながら自然に切欠き部１１ａを吊荷進行方向の前方側に向けることとなる。そのまま回動体１１を新たに前記第二の位置から第一の位置まで回転させるように支障物に押し当て続けると、前記同様に装置全体が支障物を越えた状態が得られることとなる。こうして、通り越す必要のある支障物の数だけ、切欠き部１１ａの位置において支障物に回動体１１を押し当てる操作を繰返せばよい。
【００４１】
装置全体が吊荷の移動目標位置までの全ての支障物を越えた位置に達すると、目標位置まで吊荷を移動させた上で吊荷を降ろし、第二支持部１３から吊荷を外し、装置を吊上げて安全な作業開始点等に戻せば、吊荷の移送に係る作業が完了となる。
【００４２】
このように、本実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、移動対象の吊荷を取付けられる第二支持部１３に対し回動して切欠き部１１ａの位置を変化させる回動体１１、及び回動体１１を回動可能に支持する第一支持部１２を設け、第二支持部１３と第一支持部１２との間に位置する切欠き部１１ａが回動体１１の回転で外部に通じた状態から移動して再度外部に通じた状態に至る間に、切欠き部１１ａに位置させた支障物６０を切欠き部１１ａと共に相対移動させられることにより、吊荷用重機で第一支持部１２を吊支しつつ第二支持部１３と回動体１１、並びに第一支持部１２を支障物６０を横切るように移動させる際、回動体１１の開放する切欠き部１１ａに支障物６０を進入させるようにして回動体１１を支障物６０に押付けると、回動体１１が支障物６０に押されて回転して切欠き位置を相対移動させ、切欠き部１１ａ内の支障物６０も進行方向後方側に相対移動し、最終的に移動後の外部に開放した切欠き部１１ａから支障物６０が離脱することで装置全体の支障物６０を越えた移動が可能となって、吊荷を取付けられた本装置を支障物６０に押し当てて進めればそのまま本装置の進行と共に吊荷の移動が行え、吊荷用重機を操作する作業者のみで支障物６０を越える吊荷の移送作業が進められ、吊荷の移動を能率よくスムーズに行える。
【００４３】
なお、前記実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、吊荷の移動目標位置まで複数の支障物を通り抜けることを考慮して、回動体１１が第一の位置にある場合と第二の位置にある場合とを対称な位置関係とし、回動体１１の切欠き部１１ａのある側を支障物６０に向けて接近させればどちらの位置からでも同様に回動体１１を回転させて支障物６０を越えられる構成としているが、これに限らず、通り抜けるべき支障物が一つの場合は、回動体が前記第一の位置から第二の位置まで一度回転すればよく、逆方向への回転を考慮しなくてもよいことから、図６に示すように、回動体１５の溝部１５ｂを、回動体１５が前記第一の位置（図６（Ａ）参照）にある場合に、第一支持部１２端部が位置する溝部１５ｂの一端部を最も円盤中心に近い位置とし、溝部１５ｂの他端部側に向うほど円盤中心から離れる配置形状とし、支障物６０から力を相対的に受ける回転の初期段階から回動体１５の重心位置が下方へ移動していく構成とすることもでき、第二支持部１３を介して下向きの荷重が常に加わる回動体１５は強力に回転を促されることとなり、回動体１５を支障物６０に押し当てれば、回転に係る抵抗もなく、回動体１５をよりスムーズに回転させられ、支障物６０を速やかに通り抜けることができる。さらに、こうした回動体と第一支持部の配置関係だけでなく、回動体と第二支持部との配置関係においても、例えばローラの配設位置を調節して、支障物の相対移動に伴って回転する回動体の第二支持部に対する回転を促すように設定してもよい。
【００４４】
（本発明の第２の実施形態）
前記第１の実施形態においては、回動体１１の第一支持部１２による支持を溝部１１ｂ位置で行うなどの工夫により、回動体１１自体が、いわば回動体１１の回転に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段の役割を果す構成としているが、この他、本発明の第２の実施形態に係る通り抜け装置２０として、図７ないし図９に示すように、回動体２１をその円盤中心が回動中心となるようにして第一支持部２２で支持し、回動体２１に円盤中心から等距離の円周上に位置する溝部２１ｂを設け、溝深さを溝両端部間の中間位置で最も浅く、両端に向うほど深くなる形状として穿設し、この溝部２１ｂに第一支持部２２側から挿入されて溝内に深く入り込む向きに付勢される回動補助体２４を設ける構成とすることもできる。
【００４５】
この場合、回動体２１が、切欠き部２１ａの切欠き入口部分が外部に通じた第一の位置（図７参照）から、切欠き入口部分が第二支持部２３位置を越えて新たに外部に通じる第二の位置（図９参照）まで回転する際の回転の前半では、回動補助体２４が付勢力に抗して溝から出る向きに相対的に押されることで回転に対する抵抗力が生じることとなり、これを上回る外力を加えて回動体２１を回転させることでエネルギーが蓄積される一方、回転の後半では、この蓄積されたエネルギーの分、回動補助体２４が溝底を押して溝部２１ｂのより深い端部側に相対移動しようとして回動体２１を回転前半と同じ向きに回転させることとなり、外力のない状態でも回動体２１の回転を促す。
【００４６】
このように回動補助体２４が、回動体２１の回転に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段の役割を果すことにより、前記第１の実施形態と同様、回動体２１が前記第一の位置にある状態で切欠き部２１ａに支障物６０を入れ、回動体２１が支障物から相対的に力を加えられる状態として回動体２１を第一の位置と第二の位置との中間位置（図８参照）まで回転させれば、それ以降は回動体２１が外力なしに自然に回転する状態に移行し、回動体２１は回転停止状態とはならずに第二の位置まで回転し、支障物６０を切欠き部２１ａから離脱可能な状態とすることができる。
この例では、溝部２１ｂを回動体２１の円盤両面に設けると共に、回動補助体２４も回動体２１を挟むようにそれぞれ設けて各溝部２１ｂに挿入させる構成とすることもできる。
【００４７】
なお、前記第１と第２の各実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、回動体１１、２１の外周縁部分を円盤軸方向に円筒面状にそれぞれ突出させ、この外周縁部分の外側から第二支持部１３、２３が回動体１１、２１と離脱不能な状態で係合する構成としているが、これに限らず、他の通り抜け装置３０として、図１０及び図１１に示すように、回動体３１を、円盤体の外周縁部分を円盤軸方向に円筒面状に突出させたものを二つ用い、その突出側を向い合わせにして所定間隔で対向させて一体化した構造とし、向い合った外周縁部分の内周面と外周面を所定範囲にわたり挟み込む状態で第二支持部３３を係合させ、回動体３１に対し第二支持部３３を相対的に回動可能に配設する構成とすることもでき、第二支持部３３の大部分が回動体３１で覆われた外観が得られ、回動体３１と第二支持部３３の当接部分に異物を入りにくくすることができると共に、第一支持部３２と第二支持部３３の構造を簡略化できる。この他、回動体の外周縁部分を軸方向に突出させる代りに、回動体３４の外周部から円盤軸方向に多数突出するローラ３４ａ等の別部材を設け、こうしたローラ３４ａも含めた外周部に第二支持部３６を係合させて、第二支持部３６を回動体３４に対し相対回動可能で且つ離脱不能な状態を得る構成とすることもできる（図１２参照）。さらに、回動体を、前記実施形態等に示したような略円盤状体を円盤軸方向に複数並べて一体化したものとすることもでき、これを各支持部と組合わせることで、回動体と各支持部との接触、係合する部位を増やして荷重に対する強度を高めたり、回動体の重心位置を調整しやすくして支障物と当接した場合の回動体の回転をスムーズにすることができる。
【００４８】
また、前記第１と第２の各実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、回動体１１、２１の回転に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段としての各機構を設け、切欠き部が外部に通じる第一の位置から第二の位置までの回動体の回転の前半でエネルギーを蓄積し、この蓄積したエネルギーを回転の後半で放出して、切欠き部が新たに外部に通じる状態まで無理なく回動体を回転させられる構成としているが、この他、回動体に紐やハンドル等の操作部材を取付けて、これら操作部材を介して回動体を作業者が強制的に回転させる機構を設けたり、回動体とこれを支持する第一支持部又は第二支持部の間に所定の駆動機構を組込み、外部からの作業者の操作指示で駆動機構を動作させて回動体を回転させる構成とすることもでき、例えば、図１３に示すように、回動体３７外周縁部分の内歯部３７ｂに噛合う歯車３９ａを第二支持部３９に設けて、必要に応じて歯車３９ａをモータ等で回転させて回動体３７を第一支持部３８及び第二支持部３９に対し回転させる構成とすれば、どのような切欠き部３７ａ形状を採用しても、前記各実施形態と同様に、支障物６０を切欠き部３７ａに入れた回動体３７を、その切欠き部３７ａが新たに外部に通じて支障物６０を離脱させられる位置まで確実に回転させられることとなる。さらに、第一支持部による回動体の回動支持部分（軸受）や、第二支持部の回動体との転動接触部分（ローラ）を一回転方向のみ、例えば回動体が支障物に相対的に押されて回転するのに同調して回転する方向のみに相対回転可能な機構とし、結果としてこれらと接する回動体の支障物で相対的に動かされる方向以外の回転を規制する構成とすることもでき、回動体の不要な動きを抑制して切欠き部の位置を確実に支障物に合せられるようにしたり、切欠き部に支障物が入った状態で第二支持部に取付けた吊荷が揺動した場合に、吊荷の揺動に伴って回動体に対し各支持部が振れる、すなわち相対回動しようとする状態を一方の回転方向についてのみ利用して、各支持部から回動体に力を与えて回動体を回転させ、切欠き部が新たに外部に通じて支障物を離脱させられる位置まで強力且つ着実に回動体を進めることができる。
【００４９】
また、前記第１と第２の各実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、回動体１１、２１の回転に係るエネルギーを一部蓄積する蓄勢手段となる各機構により回動体を適切に回転させるようにして、吊荷用重機等で行う回動体の回動に係る操作は、回動体を切欠き部のある高さ位置で支障物に押し当てるだけで済ませる構成としているが、この他、吊荷用重機で本装置を取扱いやすい作業状況であれば、蓄勢手段となる機構を省略したり、回動体の回動範囲の制約を無くしたシンプルな構造とする一方、本装置を支障物に対し各方向に動かして回動体を支障物に押し当て、回動体を所望の位置まで回転させるようにすることもでき、例えば、支障物に対し回動体を横に押し当てて回動体を回転させ、切欠き部から支障物が離脱できないまま回動体の回転が止り、それ以上横に動かしても回動体を回転させられない場合に、吊荷用重機で装置全体を下方に動かして回動体を上から支障物に押し当ててさらに回転させ、回動体の切欠き部を外部に通じさせるようにすることができ、こうした作業が常時可能な場合には、回動体の回転に係る機構を大幅に簡素化できることで装置のコストダウンが図れる。さらに、吊荷用重機で本装置の切欠き部の向きを吊荷進行方向の前方側に適宜調整維持可能となっていれば、切欠き部の配置による本装置の向き調整機能を考慮せずに済むこととなり、図１４に示すように、回動体４１における切欠き部４１ａの形状についても簡略化してさらなるコストダウンが図れる。またこの場合、第一支持部を回動体に対し相対回動可能な他の形状とすることもでき、例えば、図１５に示すように、第一支持部４６を回動体４５の外周縁部分に係合する前記各実施形態における第二支持部１３、２３と同様の形状として、第一支持部４６と第二支持部４７のいずれも回動体４５の回動中心から外れた箇所を支持する構成としてもかまわない。
【００５０】
また、前記第１と第２の各実施形態に係る長尺支障物の通り抜け装置においては、第一支持部１２、２２を吊荷用重機で吊下げると共に第二支持部１３、２３に吊荷を取付け、第二支持部が吊荷による下向きの荷重を受け、且つ第一支持部がこの下向き荷重の反力としての上向きの荷重を受けて、装置全体として上下方向の力を受けつつ横向きの支障物の通り抜けを図る構成としているが、これに限らず、第一支持部をワイヤ等に接続する一方、第二支持部を別途ワイヤ等で横向きに引張るようにして荷重を与え、装置全体が空中で横方向の力を受ける状態とし、これを力の向きと直交する横向きに移動させて、縦向きで存在する支障物に対し、ちょうど回動体の切欠き部分を接触させるようにして支障物を通り抜け可能とする構成とすることもでき、ワイヤ等の線状又は棒状の支持材で支持された所定の物体を前記支持材と略直交する支障物に関わりなく移動させたい場合に、支持材と支障物の向きに関係なく広く本装置を適用でき、前記各実施形態と同様、支障物を気にすることなく支持材により空中に支持された所定の物体を移動させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０、２０、３０        通り抜け装置
１１、１５、２１、３１  回動体
１１ａ、２１ａ          切欠き部
１１ｂ、１５ｂ、２１ｂ  溝部
１１ｃ                  内周面
１１ｄ                  外周面
１２、２２、３２        第一支持部
１３、２３、３３        第二支持部
１３ａ                  ローラ
１３ｂ                  孔
２４                    回動補助体
３４、３７、４１、４５  回動体
３４ａ                  ローラ
３６、３９、４７        第二支持部
３７ａ、４１ａ          切欠き部
３７ｂ                  内歯部
３８、４６              第一支持部
３９ａ                  歯車
５０                    吊荷
６０                    支障物
【図１】
2010254427.tif 000003
【図２】
2010254427.tif 000004
【図３】
2010254427.tif 000005
【図４】
2010254427.tif 000006
【図５】
2010254427.tif 000007
【図６】
2010254427.tif 000008
【図７】
2010254427.tif 000009
【図８】
2010254427.tif 000010
【図９】
2010254427.tif 000011
【図１０】
2010254427.tif 000012
【図１１】
2010254427.tif 000013
【図１２】
2010254427.tif 000014
【図１３】
2010254427.tif 000015
【図１４】
2010254427.tif 000016
【図１５】
2010254427.tif 000017