(57)【要約】      （修正有）【課題】ミスファイヤ・シリンダが確実に決定可能な方法を提供【解決手段】整数ｎの、少なくとも４つのシリンダ（１、２、３、４）を有する内燃機関（１２）の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダ（１、２、３、４）の決定方法であって、シリンダ（１、２、３、４）の各々に、内燃機関（１２）の作業サイクルの固有の角度セグメントが付属され、およびそれぞれのシリンダ（１、２、３、４）に付属されている回転不規則値（ｌｕｔｓ）が決定される、内燃機関（１２）の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダ（１、２、３、４）の決定方法において、前記回転不規則値（ｌｕｔｓ）が、少なくとも１つの条件（１．、２．、３．、４．）を満たしているかどうかに関して評価され、回転不規則値（ｌｕｔｓ）は、１つの角度セグメントまたはその分数あるいはその倍数の長さの関数として形成され、且つ内燃機関（１２）の所定のミスファイヤ・パターンに対応する。【選択図】図１
2010190220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整数ｎの、少なくとも４つのシリンダ（１、２、３、４）を有する内燃機関（１２）の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダ（１、２、３、４）の決定方法であって、この場合、
シリンダ（１、２、３、４）の各々に、内燃機関（１２）の作業サイクルの固有の角度セグメントが付属され、および
それぞれのシリンダ（１、２、３、４）に付属されている回転不規則値（ｌｕｔｓ）が決定される、内燃機関（１２）の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダ（１、２、３、４）の決定方法において、
１つの作業サイクルまたは複数の作業サイクルの前記回転不規則値（ｌｕｔｓ）が、少なくとも１つの条件（１．、２．、３．、４．）を満たしているかどうかに関して評価され、前記回転不規則値（ｌｕｔｓ）は、１つの角度セグメントまたはその分数あるいはその倍数の長さの関数として形成され、且つ内燃機関（１２）の所定のミスファイヤ・パターンに対応することを特徴とする内燃機関の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダの決定方法。
【請求項２】
前記回転不規則値（ｌｕｔｓ）が、次の条件、即ち
条件１．それぞれ１つの角度セグメントが経過したのちに回転不規則値（ｌｕｔｓ）の絶対値が反復され、この場合、この回転不規則値（ｌｕｔｓ）の正負符号が反転すること、
条件２．それぞれ相互に続くｎ／２の角度セグメントが経過したのちに回転不規則値（ｌｕｔｓ）の絶対値が反復され、この場合、この回転不規則値（ｌｕｔｓ）の正負符号が反転すること、の少なくとも１つに関して評価されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、
第１のシリンダ（１）が、最大回転不規則値（ｌｕｔｓ）をもってミスファイヤを有し、および
内燃機関（１２）の点火順序において前記第１のシリンダ（１）に対して数２の正の整数倍だけオフセットされている少なくとも１つの他のシリンダ（３）が、ミスファイヤを有しているものとして検出されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
シリンダの数ｎが４に等しく且つ前記第１の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、
第１のシリンダ（１）が、最大回転不規則値（ｌｕｔｓ）をもってミスファイヤを有し、および
内燃機関（１２）の点火順序において前記第１のシリンダ（１）に対して数２だけオフセットされている他のシリンダ（３）が、ミスファイヤを有しているものとして検出されることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、
第１のシリンダ（１）が、最大回転不規則値（ｌｕｔｓ）をもってミスファイヤを有し、および
内燃機関（１２）の点火順序において前記第１のシリンダ（１）に続くシリンダ（２、３、４）の少なくとも１つの他のシリンダ（２）、この場合、他のシリンダ（２、３、４）の番号がｎ／２−１の値である少なくとも１つの他のシリンダ（２）が、ミスファイヤを有しているものとして検出されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
シリンダの数ｎが４に等しく且つ前記第２の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、
第１のシリンダ（１）が、最大回転不規則値（ｌｕｔｓ）をもってミスファイヤを有し、および
内燃機関（１２）の点火順序において前記第１のシリンダ（１）にすぐ続く他のシリンダ（２）が、ミスファイヤを有しているものとして検出されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つの作業サイクルの回転不規則値（ｌｕｔｓ）が、少なくとも１つの他の条件（３．、４．）に関して評価され、前記少なくとも１つの他の条件（３．、４．）は、少なくともほぼ、絶対回転不規則値（ｌｕｔｓ）または前記絶対回転不規則値（ｌｕｔｓ）の絶対値の反復と、設定可能な反復頻度で関係することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの他の条件（３．、４．）の反復頻度は、２より大きいかまたは２に等しい正の整数値で乗算された角度セグメントに等しいことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記回転不規則値（ｌｕｔｓ）が、少なくとも前記第１の条件および前記第２の条件に関して評価されることを特徴とする請求項２ないし８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記条件（１．、２．、３．、４．）のいずれも満たされていない場合、最大回転不規則値（ｌｕｔｓ）が付属されている１つのシリンダ（１）のみがミスファイヤを有しているものとして検出されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の方法を実行するように設計されている制御装置（４６）。
【請求項１２】
内燃機関（１２）と、整数ｎの、少なくとも４つのシリンダ（１、２、３、４）と、多質量はずみ車（２４）の第１の質量（２８）と相互回転不能に結合されているクランク軸（１４）と、を備えた自動車駆動系（１０）であって、この場合、
前記多質量はずみ車（２４）の第２の質量（３０）が、前記第１の質量（２８）に対して、前記クランク軸の回転方向（３４）およびこれとは反対方向に揺動可能であり、
前記第２の質量（３０）は変速機と相対回転不能に結合可能であるかまたは結合されている、自動車駆動系（１０）において、
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の方法を実行するように設計されている制御装置（４６）を特徴とする自動車駆動系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の内燃機関の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダの決定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術から、角度セグメントの通過時間が測定されることにより、およびこの時間測定から回転不規則値が形成されることにより、内燃機関のミスファイヤ・シリンダを決定することが既知である。回転不規則値は、例えば、角加速度として、またはこれに等価の値として、あるいはこれから導かれた値として与えられてもよい。通常、正の回転不規則性はミスファイヤ・シリンダに対応し、および負の回転不規則性は燃焼シリンダに対応する。
【０００３】
ミスファイヤ・シリンダの決定は、触媒の損傷を回避可能にするためのオンボード診断に関する法規制を満たすために、および内燃機関が残りのシリンダで継続運転可能なように内燃機関の１つまたは複数のミスファイヤ・シリンダを遮断可能にするために重要である。間違いシリンダの遮断、即ちミスファイヤを有していないシリンダの遮断は、内燃機関がもはや運転不可能となる結果をもたらすことがある。
【０００４】
内燃機関の少なくとも１つのミスファイヤ・シリンダの確実な決定は、内燃機関のあらゆる運転条件下において保証されていないことがわかっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、内燃機関のミスファイヤ・シリンダが確実に決定可能な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴を有する方法により解決される。有利な変更態様が従属請求項に記載されている。さらに、本発明に対して重要な特徴が以下の説明および図面に示され、この場合、これらの特徴は、単独においてのみならず種々の組み合わせにおいてもまた、さらに明示的に指摘されることなく、本発明に対して重要であるものである。
【０００７】
内燃機関の不規則回転は、１つのシリンダまたは複数のシリンダがミスファイヤを有していることによるのみならず、外部から内燃機関に作用する乱れが影響することによることもある。
【０００８】
例えば、内燃機関のクランク軸は、多質量はずみ車特に二質量はずみ車を介して変速機と結合可能である。このような二質量はずみ車は、相互に、クランク軸の回転方向およびこれとは反対方向に揺動可能な質量を有している。通常、第１の質量は内燃機関のクランク軸と相互回転不能に結合され、一方、第２の質量は、例えばばねおよびねじりダンパの少なくともいずれかを介して、第１の質量に対して、クランク軸の回転方向およびこれとは反対方向に揺動可能に吊るされている。第２の質量は、通常、クラッチを介して変速機と結合可能である。
【０００９】
第２の質量は第１の質量に対して揺動可能であるので、第２の質量の固有振動数の関数として、この第２の質量の揺動は第１の質量に伝達可能であり、従ってクランク軸に伝達可能である。この揺動の重なりにより、回転不規則値の位相シフトが発生することがあるので、ミスファイヤ・シリンダは正確には特定可能ではない。
【００１０】
本発明の範囲内において、このような乱れの影響があるときにおいてもまた、回転不規則値は、特定のミスファイヤ・パターンに対して特有の線図を有することが可能であることがわかっている。
【００１１】
特に、本発明の範囲内において、内燃機関の点火順序に関して相互に交互に現われるミスファイヤ・シリンダおよび燃焼シリンダに対しては、次式が成立することがわかっている。
【００１２】
【数１】
2010190220.tif 000003
【００１３】
ここで、
ΔｔＳｅｇｍｅｎｔ（α）：クランク軸位置αにおける角度セグメントの時間変化
αＳｅｇｍｅｎｔ：角度セグメントの長さ
これは、ミスファイヤ・シリンダから燃焼シリンダへの移行および燃焼シリンダからミスファイヤ・シリンダへの移行においてそれぞれ、正および負の角度セグメントの時間変化が相互に続き、しかも角度セグメントの長さに対応する間隔で続くことを意味する。
【００１４】
この関係は次の第１の条件としても表わすことができる。
【００１５】
【数２】
2010190220.tif 000004
【００１６】
ここで、
ｌｕｔｓ（α）：クランク軸位置αにおける回転不規則値
ε：しきい値
ここでは、角度セグメントの長さの間隔で相互に続く回転不規則値が相互にほぼ相殺するかどうかを検査するために、これらの回転不規則値が加算される。回転不規則値を決定するために必要な時間測定は絶対的に正確ではないので、回転不規則値は値”０”と比較されず、ほぼ”０”に等しいしきい値を下回っているかどうかに関して比較される。
【００１７】
さらに、本発明の範囲内において、点火順序において相互に続くミスファイヤ・シリンダであって、同じ数の相互に続く燃焼シリンダと交互に現われるこれらのミスファイヤ・シリンダに対しては、次の関係が成立する。
【００１８】
【数３】
2010190220.tif 000005
【００１９】
ここで、
ΔｔＳｅｇｍｅｎｔ（α）：クランク軸位置αにおける角度セグメントの時間変化
αＳｅｇｍｅｎｔ：角度セグメントの長さ
ｎ：シリンダ数
これは、相互に続くそれぞれｎ／２の角度セグメントが経過したのちに回転不規則性の絶対値が反復され、この場合、この回転不規則値の正負符号は反転することを意味する。この関係は、次の第２の条件として表わすことも可能である。
【００２０】
【数４】
2010190220.tif 000006
【００２１】
ここで、
ｌｕｔｓ（α）：クランク軸位置αにおける回転不規則値
ε：しきい値
ｎ：シリンダ数
本発明による上記の第１および第２の条件の少なくとも１つの検査は、内燃機関のミスファイヤ特性に関するより正確な判定を実行可能にする。
【００２２】
特に、第１の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、第１のシリンダが、最大回転不規則値をもってミスファイヤを有し、および内燃機関の点火順序において第１のシリンダに対して数２の正の整数倍だけオフセットされている少なくとも１つの他のシリンダが、ミスファイヤを有しているものとして検出可能である。即ち、この場合、第１のシリンダは、最大回転不規則値をもってミスファイヤ有し、およびさらに、点火順序においてそれぞれ１つ超えた次のシリンダがミスファイヤを有しているものとして検出されるので、構成「ミスファイヤ−燃焼−ミスファイヤ−燃焼．．．」のミスファイヤ・パターンが特定可能である。
【００２３】
内燃機関が４シリンダであるとき、即ちシリンダの数ｎの値が４であるとき、第１のシリンダが、最大回転不規則値をもってミスファイヤを有し、および内燃機関の点火順序において第１のシリンダに対して数２だけオフセットされている他のシリンダ、即ち点火順序において第１のシリンダから１つ超えた次のシリンダが、ミスファイヤを有しているものとして検出可能である。
【００２４】
さらに、特に、上記の第２の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、第１のシリンダが、最大回転不規則値をもってミスファイヤを有し、および内燃機関の点火順序において第１のシリンダに続く少なくとも１つの他のシリンダ、この場合、他のシリンダの番号がｎ／２−１の値である少なくとも１つの他のシリンダが、ミスファイヤを有しているものとして検出可能である。これにより、構成「ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」のミスファイヤ・パターンが決定可能である。これは、シリンダの半分は相互に続いてミスファイヤを有し且つ点火順序において連続するシリンダが燃焼していることを意味する。６シリンダ・エンジンの場合、これは、３つのミスファイヤに３つの燃焼が続くことを意味する。
【００２５】
内燃機関が４シリンダであり且つ第２の条件が満たされているかまたは少なくともほぼ満たされている場合、第１のシリンダが、最大回転不規則値をもってミスファイヤを有し、および内燃機関の点火順序において第１のシリンダに直接続く他のシリンダがミスファイヤを有しているものとして検出可能である。
【００２６】
本発明の範囲内において、同様に、燃焼シリンダからミスファイヤ・シリンダへの移行において、このミスファイヤ・シリンダに最大回転不規則値が付属可能であることがわかっている。これにより、第１のミスファイヤ・シリンダの決定を可能にする基準点が提供される。
【００２７】
本発明の一実施形態により、少なくとも１つの作業サイクルの回転不規則値が、少なくとも１つの他の条件に関して評価され、この少なくとも１つの他の条件は、少なくともほぼ、絶対回転不規則値または絶対回転不規則値の絶対値の反復と、設定可能な反復頻度で関係している。
【００２８】
特に、少なくとも１つの他の条件の反復頻度は、２より大きいかまたは２に等しい正の整数値で乗算された角度セグメントに等しい。即ち、例えば、６シリンダ・エンジンにおいて、構成「ミスファイヤ−燃焼−燃焼−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」のミスファイヤ・パターンに対して、
【００２９】
【数５】
2010190220.tif 000007
【００３０】
が成立するので、他の条件として次式が得られる。
【００３１】
【数６】
2010190220.tif 000008
【００３２】
８シリンダを有する内燃機関に対して、構成「ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼−ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」のミスファイヤ・パターンは、次の関係
【００３３】
【数７】
2010190220.tif 000009
【００３４】
で表わすことができるので、他の条件として次式が得られる。
【００３５】
【数８】
2010190220.tif 000010
【００３６】
内燃機関のミスファイヤ・パターンの確実な評価に対して、回転不規則値が、少なくとも上記の第１の条件および第２の条件に関して評価されるとき、それは有利である。特に、より高いシリンダ数を有する内燃機関においては、他の条件（例えば上記の第３または第４の条件のいずれか）の追加評価が有利であることがある。
【００３７】
少なくとも第１の条件および第２の条件に関する回転不規則値の評価は、同時に、内燃機関の１つのシリンダだけがミスファイヤを有しているかどうかを検査可能であることが有利である。特に、条件のいずれも（例えば第１の条件および第２の条件のいずれも）満たされていない場合、最大回転不規則値が付属されている１つのシリンダのみがミスファイヤを有しているものとして検出される。このようにして、本発明による条件を利用して、複数のミスファイヤのみならず、１つだけのミスファイヤもまた確実に検出可能である。
【００３８】
本発明は、さらに、上記の方法を実行するように設計されている制御装置に関するものである。
さらに、本発明は、上記の方法を実行するように設計されている制御装置を特徴とする、請求項１１の上位概念に記載の自動車駆動系に関するものである。
【００３９】
以下に本発明の実施形態が添付図面により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、自動車駆動系の一実施形態の略示図を示す。
【図２】図２は、４シリンダを有する内燃機関の例に対して、第１のミスファイヤ・パターンに対する、時間に関して記入された回転不規則値（線図の上部部分）および時間に関して記入された第１の条件および第２の条件の値（線図の下部部分）を示す。
【図３】図３は、他のミスファイヤ・パターンに対する、図２に対応する線図を示す。
【図４】図４は、内燃機関の回転規則性が外部から乱されたときに得られるミスファイヤ・パターンに対する、図３に対応する線図を示す。
【図５】図５は、ただ１つのミスファイヤ・シリンダに対する、図２に対応する線図を示す。
【図６】図６は、内燃機関の回転規則性が外部から乱されたときにおける、図５に対応する線図を示す。
【図７】図７は、内燃機関の回転速度（線図の下部部分）と比較した、時間に関して記入された個々のシリンダの回転不規則値（線図の上部部分）を示す。
【図８】図８は、内燃機関の一作業サイクルにわたり記入された、内燃機関の種々の回転速度に対する正規化角度セグメント時間を示す。
【図９】図９は種々の回転速度における、シリンダの点火順序に記入された正規化回転不規則値を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１に示されている自動車駆動系の一実施例は、全体として符号１０で表わされ且つクランク軸１４を備えた内燃機関１２を含む。クランク軸１４にピストン１６、１８、２０および２２が支持されている。ピストン１６、１８、２０、２２はそれぞれ１つのシリンダに付属され、シリンダは、内燃機関１２の点火順序に対応して、図１において１、２、３および４で表わされている。
【００４２】
クランク軸１４は、二質量はずみ車として形成されている多質量はずみ車２４を介して、クラッチ２６と結合されている。多質量はずみ車２４は第１の質量２８を含み、第１の質量２８はクランク軸１４と相互回転不能に結合されている。さらに、多質量はずみ車２４は第２の質量３０を含み、第２の質量３０は、第１の質量２８に、第２の質量３０が第１の質量２８に対して揺動可能なように支持されている。質量２８および３０は特にばね３２により相互に結合されているので、第２の質量３０は、クランク軸１４の回転方向３４およびこれとは反対方向に揺動可能である。
【００４３】
クラッチ２６は伝動ディスク３６を含み、伝動ディスク３６はその両側に配置されたクラッチ・ライニング３８を有している。クラッチ２６はさらに圧着板４０を有し、圧着板４０は、伝動ディスク３６と第２の質量３０との間の摩擦結合を形成するために、板ばね４２により伝動ディスク３６のクラッチ・ライニング３８に圧着可能である。伝動ディスク３６は変速機入力軸４４と相互回転不能に結合されているので、クラッチが閉じられているとき、クランク軸１４の回転運動は変速機入力軸４４に伝達される。図１に示されているようにクラッチ２６が切り離された状態においては、第２の質量３０は第１の質量２８に対して揺動可能である。この結果、第２の質量３０の揺動運動は、ばね３２を介して、第１の質量２８に、したがってクランク軸１４に伝達される。
【００４４】
自動車駆動系１０はさらに制御装置４６を含み、制御装置４６は、データ・ライン（符号なし）を介して、クランク軸センサ４８並びにカム軸センサ５０と結合されている。クランク軸センサ４８は第１の質量２８の周囲に配置されている歯車パターンを測定するために使用され、これにより、クランク軸１４の角度位置は３６０°の角度範囲にわたり決定可能である。カム軸センサ５０によりさらに（図示されていない）カム軸の角度位置が測定可能であり、これにより、クランク軸１４の角度位置は、７２０°の内燃機関１２の一作業サイクルにわたり決定可能である。
【００４５】
シリンダ数ｎ＝４を有するこのような内燃機関１２においては、シリンダ１−４の各々に、相互に続く４つの異なる角度セグメントの１つが付属され、この場合、これらの角度セグメントの各々は１８０°の範囲に広がっている。
【００４６】
内燃機関１２の運転の間にシリンダ１−４の１つまたは複数がミスファイヤを有しているとき、クランク軸１４は均等に回転せず、クランク軸１４は正または負の加速度を受けることになる。
【００４７】
ミスファイヤ・シリンダに基づく角度セグメント時間の延長は通常正の回転不規則性を伴い、一方、燃焼シリンダにおいて存在する角度セグメント時間の短縮は負の回転不規則性を伴う。
【００４８】
したがって、内燃機関１２が質量３０により乱されていない状態においては、ミスファイヤ・シリンダは、このシリンダに正の回転不規則値が付属されていることにより検出可能である。しかしながら、第２の質量３０が、第１の質量２８に、したがってクランク軸１４に揺動を伝達したとき、ミスファイヤ・シリンダに付属されている回転不規則性が正ではなく負であるように重ね合わせが行われることが可能である。これにより、このようなシリンダは、誤って、ミスファイヤ・シリンダとしてではなく燃焼シリンダとして検出されることがある。この結果、このようなシリンダは、例えば燃料供給の遮断（および場合により点火の遮断）により遮断されない。
【００４９】
このように、第２の質量３０の揺動とクランク軸１４の揺動とが重なったとき、負の回転不規則性を伴うより短い角度セグメント時間を有する燃焼シリンダに対して、角度セグメント時間が変化して正の回転不規則性即ち正の回転不規則値が検出されるように影響されることがある。この結果、機能可能なこのようなシリンダが誤って遮断されることになる。
【００５０】
質量３０によるクランク軸１４の乱れが存在するときにおいても、シリンダ１−４のいずれの１つまたはいずれの複数がミスファイヤを有しているかを確実に決定可能にするために、回転不規則値が、次の条件が満たされているかどうか、もし満たされているとき、次の条件のいずれが満たされているかに関して検査される。
【００５１】
【数９】
2010190220.tif 000011
【００５２】
【数１０】
2010190220.tif 000012
【００５３】
ここで、
ｌｕｔｓ（α）：クランク軸位置αにおける回転不規則値
αＳｅｇｍｅｎｔ：角度セグメントの長さ
ｎ：シリンダ数
ε：しきい値
図に示されている実施例に対して、角度セグメントの長さは１８０°であり、シリンダ数は４であり、およびしきい値は例えば５である。
【００５４】
内燃機関１２のシリンダ１−４の１つおきのシリンダ、例えばシリンダ２および４がミスファイヤを有している場合、構成「燃焼−ミスファイヤ−燃焼−ミスファイヤ」のミスファイヤ・パターンが得られる。図２を参照して、このような場合、シリンダ２および４に対しては正の回転不規則値が得られ、燃焼シリンダ１および３に対しては負の回転不規則値が得られる（図２に示す線図の上部部分を参照）。
【００５５】
図２に示す線図の下部部分に、絶対数値が記入され、この絶対数値は、第１の条件および第２の条件の検査において得られる。上記のミスファイヤ・パターンに対しては、絶対数値がほぼ０に近いしきい値を下回っているので、第１の条件が満たされているという結果が得られる。第２の条件は満たされていない。これにより、相互に２だけオフセットされているシリンダ即ちシリンダ２および４はそれぞれミスファイヤを有しているものとして検出可能であるという結果が得られる。
【００５６】
シリンダ１−４の、点火順序において相互に続くシリンダ例えばシリンダ１および２がミスファイヤを有している場合、シリンダ１および２に対して正の回転不規則値が、およびシリンダ３および４に対して負の回転不規則値が得られる（図３参照）。この場合には第２の条件が満たされている（値が０付近にあり且つ例えば５のしきい値を下回っている）ので、この第２の条件に付属されているミスファイヤ・パターン、即ち点火順序において相互に続くシリンダがミスファイヤを有し、且つ相互に続く２つの燃焼過程と交互に入れ替わるミスファイヤ・パターンが推測可能である。
【００５７】
図２および３に示されている上記の回転不規則値の線図は、内燃機関１２のクランク軸１４が外部から追加の揺動で励起されない場合に対して得られる。このような励起が行われた場合、図３に示されている、構成「ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」を有するミスファイヤ・パターンに対する状況から出発して、ミスファイヤ・シリンダの１つ即ちシリンダ１には確かに継続して正の回転不規則値が付属されているという結果が得られる。しかしながら、シリンダ２に付属されている回転不規則値は負にシフトし、このことは、シリンダ２はミスファイヤ・シリンダではないとして誤って解釈されることがある。同様に、シリンダ３には継続して負の回転不規則値が付属されているが、シリンダ４には負の回転不規則値が付属（図３参照）されていないで、正の回転不規則値が付属されている（図４参照）。これは、シリンダ４がミスファイヤ・シリンダであるものとして誤って解釈されることがある。
【００５８】
第２の条件を満たしているかどうかを検査することにより、それがミスファイヤ・パターン「ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」を有する場合であることを特定可能である。第１のミスファイヤ・シリンダとして点火順序において燃焼シリンダに続くシリンダは最高回転不規則値を有しているので、図４に示されている状況においては、確実にシリンダ１がミスファイヤを有しているものと特定可能である。同時に、第２の条件が満たされているという情報を介して、点火順序においてシリンダ１に続くシリンダ２もまたミスファイヤを有していることが特定可能である。したがって、シリンダ２には負の回転不規則値が付属されているにもかかわらず、シリンダ２はミスファイヤを有しているものとして検出可能である。同様に、シリンダ４には正の回転不規則値が付属されているにもかかわらず、シリンダ４は燃焼シリンダとして検出可能である。
【００５９】
シリンダ１−４の１つのみがミスファイヤを有している場合（「単一ミスファイヤ」）、乱されていない場合に対しては図５に記載の状況が得られ、および乱されている場合には図６に示されている状況が得られる。
【００６０】
乱されていない場合、内燃機関１２のシリンダ１がミスファイヤを有しているとき、このシリンダに正の回転不規則値が付属され、一方、その他のシリンダ２、３および４には負の回転不規則値が付属されているという結果が得られる（図５参照）。この場合は単一ミスファイヤであるので、第１の条件および第２の条件のいずれも満たされていない（値はそれぞれ明らかに０より大きい）。
【００６１】
乱されている場合、シリンダ１がミスファイヤを有しているとき、クランク軸１４に、例えば第２の質量３０により外部から揺動が重ね合わされる。これにより、シリンダ３および４の負の回転不規則値（図５参照）は、正の回転不規則値にシフトする（図６参照）。条件１．および２．は依然として満たされていない。いずれの条件も満たされていないことにより単一ミスファイヤが推測可能であり、この場合、最高回転不規則値を有するシリンダが、即ち図に示されている実施例に対してはシリンダ１が、ミスファイヤを有しているものとして検出される。
【００６２】
図７により、以下に、ミスファイヤ・パターン「ミスファイヤ−ミスファイヤ−燃焼−燃焼」（図４参照）の例に対して、シリンダ１−４の回転不規則値のシフトへの、内燃機関１２の回転速度の影響が説明される。図７において、内燃機関１２の回転速度が、時間軸に関して線図５２により記入されている。この時間軸に対応するシリンダ１−４の回転不規則値が、図７の線図の上部部分に記入されている。例えば６８ｓ−７０ｓの期間内に存在する例えば１２００ｒｐｍより大きい上部回転速度範囲５４においては、シリンダ１および２に正の回転不規則値が付属され、シリンダ３および４には負の回転不規則値が付属されている。
【００６３】
例えば１０００ｒｐｍより小さい下部回転速度範囲５６においては、第２の質量３０がクランク軸１４を介して揺動されるように励起され、この場合、クランク軸１４による励起周波数は、質量３０の固有振動数（または質量３０とそれに結合されている駆動系の部分との固有振動数）の付近に存在する。これにより、質量３０は揺動するように励起され、この場合、この揺動はクランク軸１４にも逆に伝達される。これにより、図７において例えば７２ｓ−７４ｓの期間内に示されているような、シリンダ２の回転不規則値の、正の回転不規則値から負の回転不規則値へのシフト、およびシリンダ４の回転不規則値の、負の回転不規則値から正の回転不規則値へのシフトが得られる。しかしながら、それにもかかわらず、既に図４により説明されているように、シリンダ１および２は、ミスファイヤを有しているものとして検出可能である。
【００６４】
図８に示されている線図において、Ｘ軸上に、シリンダ１−４の角度セグメントに対応する歯数が与えられている。これらの歯は、第１の質量２８の周囲側に、または別の伝送車上に分配配置されている。例えば３６０°に分配されて６０の歯が設けられ、これにより、歯０−３０はシリンダ１に付属され、且つ歯３０−６０はシリンダ２に付属されている。歯６０−９０は歯０−３０と物理的に同じ歯であるが、歯６０−９０としてカム軸の位相位置の関数としてカウントされ且つシリンダ３に付属されている。同様に、歯９０−１２０はシリンダ４に対応する。
【００６５】
図８に示されている線図のＹ軸上に、内燃機関１２の種々の回転速度に対して正規化セグメント時間が目盛られている。例えば、２３００ｒｐｍの回転速度に対して、最初の２つの角度セグメント（歯０−６０に対応する）の間のセグメント時間は上昇するという結果が得られる。これは、シリンダ１および２がミスファイヤ・シリンダであることに基づいている。歯数６０−１２０に付属されている正規化セグメント時間は、シリンダ３および４が燃焼しているので低下する。より低い回転速度へ、例えば９００ｒｐｍに移行したとき、より低い歯数の方向への位相シフトが得られ、この位相シフトは第２の質量３０によるクランク軸１４の励起によるものである。
【００６６】
シリンダ１−４に付属されている回転不規則値を図９に示すような回転不規則値に書き換えられたとき、より高い回転速度に対して、例えば２３００ｒｐｍおよび１１５０ｒｐｍに対しては、それぞれのシリンダに対してＹ軸上に目盛られている回転不規則値の正負符号は、このシリンダがミスファイヤ・シリンダであるかまたは燃焼シリンダであるかと対応している。即ち、２３００ｒｐｍの例に対して、シリンダ１および２には正の回転不規則値（シリンダ１および２の５本のグループのそれぞれ左のバーを参照）が付属され、シリンダ３および４には負の回転不規則値（シリンダ３および４の５本のグループのそれぞれ左のバーを参照）が付属されている。より低い回転速度において、例えば９００ｒｐｍにおいては、第１のシリンダに対しては確かに正の回転不規則値が付属されているが（シリンダ１の５本のグループの右のバーを参照）、シリンダ２に付属されている回転不規則値の正負符号はこの場合負である。同様に、シリンダ４に付属されている回転不規則値の正負符号もまた、より低い回転速度においては、負の回転不規則値から正の回転不規則値にシフトされるように変化する。
【００６７】
内燃機関１２の種々の回転速度に対して得られた、図９に示されている場合の各々に対して、冒頭記載の条件１．および２．により、いずれのシリンダがミスファイヤを有しているかを確実に特定可能である。このために、最高回転不規則性を有するシリンダがそれぞれ決定され（シリンダ１）、並びに第２の条件が満たされている場合には、次のシリンダ即ちシリンダ２がミスファイヤを有しているものとして検出される。この場合もまた、より低い回転速度においてシリンダ２には負の回転不規則値が付属されているにもかかわらず（シリンダ２に付属されている５本のグループの右のバーを参照）、シリンダ２は、ミスファイヤを有しているものとして検出される。
【符号の説明】
【００６８】
１、２、３、４  シリンダ
１．、２．、３．、４．  条件
１０  自動車駆動系
１２  内燃機関
１４  クランク軸
１６、１８、２０、２２  ピストン
２４  多質量はずみ車
２６  クラッチ
２８、３０  質量
３２  板ばね
３４  回転方向
３６  伝動ディスク
３８  クラッチ・ライニング
４０  圧着板
４２  板ばね
４４  変速機入力軸
４６  制御装置
４８  クランク軸センサ
５０  カム軸センサ
５２  回転速度線図
５４、５６  回転速度範囲
ｌｕｔｓ（α）  回転不規則値
ｔ  時間
Ｔｓｅｇｍｅｎｔ，ｎ  正規化セグメント時間
αｓｅｇｍｅｎｔ  角度セグメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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