(57)【要約】【課題】温度変化による走査レンズの膨張に伴うレーザ光の走査開始タイミングおよび走査幅の補正を良好に行う。【解決手段】スキャナユニット４８内において、第一の走査レンズ８３を透過しないレーザ光Ｌが検出可能な位置に第一ＢＤセンサ１０１を設置する。また、第一の走査レンズ８３を透過するレーザ光Ｌが検出可能な位置に第一ＢＤセンサ１０１を設置する。  第一ＢＤセンサ１０１がレーザ光Ｌを検出してから第二ＢＤセンサ１０２がレーザ光Ｌを検出するまでの検出時間差が算出される。ビデオコントローラ１０８は、検出時間差に基づいてメモリ１１２に記憶された補正データを読み込み、第一の走査レンズ８３の膨張による走査開始タイミングおよび走査幅のずれ量を相殺するタイミングでＬＤ（レーザダイオード）を駆動するようにエンジンコントローラ１１０を駆動制御する。【選択図】        図２
2010039416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、
前記光源から発せられた前記レーザ光を偏向させる偏向器と、
感光体と、
偏向された前記レーザ光を前記感光体上に走査および結像させる第一の走査レンズを備えた画像形成装置において、
前記第一の走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な第一の検出手段と、
前記第一の検出手段と異なる位置に設けられ、前記第一の走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な第二の検出手段と、
温度変化に対応して変化する、前記二つの検出手段のうち前記第一の検出手段で前記レーザ光が検出されてから前記第二の検出手段が前記レーザ光を検出するまでの検出時間差、及び、その前記検出時間差の変化に対応して変化する、前記感光体上での前記レーザ光の走査開始タイミングのずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、
前記二つの検出手段の実際の検出時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づいて前記感光体上における前記レーザ光の走査開始タイミングを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
レーザ光を出射する光源と、
前記光源から発せられた前記レーザ光を偏向させる偏向器と、
感光体と、
偏向された前記レーザ光を前記感光体上に走査および結像させる第一の走査レンズを備えた画像形成装置において、
前記第一の走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な第一の検出手段と、
前記第一の検出手段と異なる位置に設けられ、前記第一の走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な第二の検出手段と、
温度変化に対応して変化する、前記二つの検出手段のうち前記第一の検出手段で前記レーザ光が検出されてから前記第二の検出手段が前記レーザ光を検出するまでの検出時間差、及び、その前記検出時間差の変化に対応して変化する、前記感光体上での前記レーザ光の走査幅のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、
前記二つの検出手段の実際の検出時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基いて前記感光体上における前記レーザ光の走査幅を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記偏向器から前記第一の検出手段に至る光路には、前記レーザ光を前記第一の検出手段に収束させるため、光軸に対して前記レーザ光の主走査方向に対称な面を有する収束レンズが設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体は、各色用の画像データごとに対応して設けられ、
前記補正手段は前記各色の感光体における前記走査開始タイミングまたは走査幅を補正する事を特徴とする請求項１から３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記偏向器の前記回転軸を含み、かつ前記第一の走査レンズの光軸と垂直な面に対して前記第一の走査レンズと対称な位置に第二の走査レンズが備えられ、前記補正手段は前記第一の走査レンズに走査された前記レーザ光の検出結果に基づき、前記第二の走査レンズに走査された前記レーザ光のそれに対応する前記感光体における走査開始タイミングまたは走査幅を補正することを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記走査レンズは複数設けられ、
前記複数の走査レンズのうち、一の走査レンズに対しては該走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な前記第一の検出手段と、該走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な前記第二の検出手段とが配置され、他の走査レンズに対しては該走査レンズを透過したレーザ光を検出可能な第三の検出手段が配置され、
前記補正手段は前記第一の検出手段と前記第三の検出手段の検出時間差に基づいて前記他の走査レンズを透過する前記レーザ光の前記感光体における走査開始タイミングまたは走査幅を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記走査レンズは複数設けられ、前記各走査レンズに対応し、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段が配置されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記走査レンズは、ｆθレンズであることを特徴とする請求項１から７いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記偏向器は、複数の偏向面を有し、前記回転軸を中心に回転させることにより前記偏向面に入射した前記レーザ光を偏向させる回転多面鏡であることを特徴とする請求項１から８いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは温度変化に伴うレーザ光の走査開始タイミングおよび走査幅の変化を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電子写真技術を応用した画像形成装置（以下レーザプリンタ）がある。たとえば現像された画像をシートに直接転写する直接転写方式のレーザプリンタにおける画像形成は以下のようにして行われる。レーザプリンタは、感光ドラムと、各感光ドラムの周囲に帯電器、露光器、現像器、転写器などを有し、シートの搬送方向において転写器の下流側に定着器などを備えている。
【０００３】
まず、感光ドラムの表面が帯電器によって均一に帯電される。つづいて露光器から走査されるレーザ光によって感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。その後、静電潜像が現像器から供給されるトナーでトナー像として現像され、現像されたトナー像は、転写器を構成する搬送ベルトに載ってタイミングを合わせて搬送されてくるシートに対し、搬送ベルトと感光ドラムの間を通過する際に転写される。そして、定着器にて画像がシートに定着されて排紙される。
【０００４】
このレーザプリンタにおいて、露光器にはレーザ光で感光ドラム上を走査露光して静電潜像を形成する一回ごとの書き込みタイミングを調整するためのレーザ光検出用センサ（以下ＢＤセンサ）が設けられている。このＢＤセンサは、レーザ光を受光するとそれを電気信号に変換して信号を出力する素子であり、プリンタはこの信号を基準として書き込みの制御を行う。
【０００５】
ＢＤセンサによって感光ドラム上を走査するレーザ光が印字開始位置に走査されるタイミングが検出される。さらにレーザ光の走査と画像形成装置の本体部におけるシート搬送のタイミングを同期させることにより、シート上の書き込み位置にずれの無い印刷が行われている。
【０００６】
ところで、レーザプリンタは、定着器の温度や露光器中に設けられた回転多面鏡の回転駆動による発熱の影響で、その内部温度が刻々と変化する。この温度変化によって、露光器内に設置されたレンズが膨張し、レンズを透過して感光ドラムに走査されるレーザ光の走査開始タイミングが変化するという問題があった。特に、カラーレーザプリンタでは複数の感光ドラムに対してそれぞれ各色の画像データの露光を行うため、各色の走査位置がずれることで、それらをもとにして形成されたトナー像が重ね合わせ画像にされたときに色ずれが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
この問題に対しては、２つのＢＤセンサを設け、それぞれのＢＤセンサがレーザ光を検出した検出時間差をもとに走査位置を補正するという技術が知られている。
【０００８】
すなわち、露光器内の異なる位置に配置された２つの走査レンズを透過するレーザ光をそれぞれ検出可能な位置に２つのＢＤセンサが設けられ、２つのＢＤセンサがレーザ光を検出する検出時間の差を求める。そして、あらかじめ実験的に２つのＢＤセンサがレーザ光を検出する検出時間差と各色のずれ量との関係を求めておき、その関係と実際に検出された時間差とを比較して実際に走査されるレーザ光の走査位置のずれ量を推定し、そのずれ量が相殺されるように各色用の画像データに対応するレーザ光の走査開始タイミングや走査幅を補正するという技術が提案されている［特許文献１］。
【特許文献１】特開２００７−１６３７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の技術では２つのＢＤセンサはいずれも走査レンズをレーザ光が透過した後の位置に配置されているので、２つのＢＤセンサに達するレーザ光はいずれも温度変化によるレンズの膨張の影響を受けており、それぞれＢＤセンサでの検出にずれが生じていることになる。したがって２つのＢＤセンサのいずれも基準とすることができず、また、両検出時間の時間差は、温度変化によるレンズの膨張の大きさに対応するものではない。そのため、走査開始タイミングや走査幅の補正精度に問題があった。
【００１０】
上記の問題に鑑み、本発明は感光体に走査されるレーザ光の走査開始タイミングおよび走査幅に関して、装置内の温度変化に対する精度の高い補正が可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、請求項１記載の発明は、レーザ光を出射する光源と、前記光源から発せられた前記レーザ光を偏向させる偏向器と、感光体と、偏向された前記レーザ光を前記感光体上に走査および結像させる第一の走査レンズを備えた画像形成装置において、前記第一の走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な第一の検出手段と、前記第一の検出手段と異なる位置に設けられ、前記第一の走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な第二の検出手段と、温度変化に対応して変化する、前記二つの検出手段のうち前記第一の検出手段で前記レーザ光が検出されてから前記第二の検出手段が前記レーザ光を検出するまでの検出時間差、及び、その前記検出時間差の変化に対応して変化する、前記感光体上での前記レーザ光の走査開始タイミングのずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、前記二つの検出手段の実際の検出時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づいて前記感光体上における前記レーザ光の走査開始タイミングを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、レーザ光を出射する光源と、前記光源から発せられた前記レーザ光を偏向させる偏向器と、感光体と、偏向された前記レーザ光を前記感光体上に走査および結像させる第一の走査レンズを備えた画像形成装置において、前記第一の走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な第一の検出手段と、前記第一の検出手段と異なる位置に設けられ、前記第一の走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な第二の検出手段と、温度変化に対応して変化する、前記二つの検出手段のうち前記第一の検出手段で前記レーザ光が検出されてから前記第二の検出手段が前記レーザ光を検出するまでの検出時間差、及び、その前記検出時間差の変化に対応して変化する、前記感光体上での前記レーザ光の走査幅のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、前記二つの検出手段の実際の検出時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基いて前記感光体上における前記レーザ光の走査幅を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記偏向器から前記第一の検出手段に至る光路には、前記レーザ光を前記第一の検出手段に収束させるため、光軸に対して前記レーザ光の主走査方向に対称な面を有する収束レンズが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３いずれかに記載の発明において、前記感光体は、各色用の画像データごとに対応して設けられ、前記補正手段は前記各色の感光体における前記走査開始タイミングまたは走査幅を補正する事を特徴とする。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から４いずれかに記載の発明において、前記偏向器の前記回転軸を含み、かつ前記第一の走査レンズの光軸と垂直な面に対して前記第一の走査レンズと対称な位置に第二の走査レンズが備えられ、前記補正手段は前記第一の走査レンズに走査された前記レーザ光の検出結果に基づき、前記第二の走査レンズに走査された前記レーザ光のそれに対応する前記感光体における走査開始タイミングまたは走査幅を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記走査レンズは複数設けられ、前記複数の走査レンズのうち、一の走査レンズに対しては該走査レンズを透過しない前記レーザ光を検出可能な前記第一の検出手段と、該走査レンズを透過した前記レーザ光を検出可能な前記第二の検出手段とが配置され、他の走査レンズに対しては該走査レンズを透過したレーザ光を検出可能な第三の検出手段が配置され、前記補正手段は前記第一の検出手段と前記第三の検出手段の検出時間差に基づいて前記他の走査レンズを透過する前記レーザ光の前記感光体における走査開始タイミングまたは走査幅を補正することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記走査レンズは複数設けられ、前記各走査レンズに対応し、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段が配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８記載の発明は、請求項１から７いずれかに記載の発明において、前記走査レンズは、ｆθレンズであることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９記載の発明は、請求項１から８いずれかに記載の発明において、前記偏向器は、複数の偏向面を有し、前記回転軸を中心に回転させることにより前記偏向面に入射した前記レーザ光を偏向させる回転多面鏡であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、２つの検出手段がレーザ光を検出する検出時間差を算出するにあたって、第一の検出手段は第一の走査レンズを通らないレーザ光を検出し、第二の検出手段は第一の走査レンズを通るレーザ光を検出し、それらの検出時間差から走査開始タイミングが補正される。補正を行うにあたって、第一の走査レンズを通らないレーザ光を検出するので、温度変化に影響されない、基準となる検出時間を設定した上で第二の検出手段が第一の走査レンズを透過したレーザ光を検出したときとの検出時間差を算出することができる。その検出時間差に基づいてレーザ光の感光体における走査開始タイミングが補正されるので、より正確に走査レンズの膨張に起因するレーザ光の走査開始タイミングのずれを補正することができる。
【００２１】
また、請求項２記載の発明によれば、２つの検出手段がレーザ光を検出する検出時間差を算出するにあたって、第一の検出手段は第一の走査レンズを通らないレーザ光を検出し、第二の検出手段は第一の走査レンズを通るレーザ光を検出し、それらの検出時間差から走査幅が補正される。補正を行うにあたって、第一の走査レンズを通らないレーザ光を検出するので、温度変化に影響されない、基準となる検出時間を設定した上で第二の検出手段が第一の走査レンズを透過したレーザ光を検出したときとの検出時間差を算出することができる。その検出時間差に基づいてレーザ光の感光体における走査幅が補正されるので、より正確に走査レンズの膨張に起因するレーザ光の走査幅のずれを補正することができる。
【００２２】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２いずれかに記載の効果に加え、レーザ光の主走査方向に対称な面を有する収束レンズによって第一の検出手段上にレーザ光を収束させることができる。しかも、収束レンズに熱膨張が発生しても、主走査方向には対称であるので、基準となる第一の検出手段の検出タイミングは温度によって変動しない。したがって、レーザ光が収束レンズを介しても、精度の良い補正が可能となる。
【００２３】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１から３いずれかに記載の効果に加え、各色の画像ごとに走査開始タイミングまたは走査幅を補正するので、各色の画像が重ね合わせられた時の色ずれが防止される。
【００２４】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１から４いずれかに記載の効果に加え、第一の走査レンズと第二の走査レンズとが、偏向器の回転軸を含み、かつ第一の走査レンズの光軸と垂直な面に対して第一の走査レンズと対称な位置関係に配置されている。この配置において、温度上昇による走査レンズの膨張に伴うレーザ光の走査開始タイミングおよび走査幅の変化の仕方も対称となる。したがって、第一の走査レンズに対してのみ検出手段を配置し、その検出結果に基づいて走査開始タイミングまたは走査幅を補正しても、第二の走査レンズを透過するレーザ光に対しても同様の補正量で走査開始タイミングまたは走査幅を良好に補正できる。
【００２５】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項４に記載の効果に加え、走査レンズを２枚以上設けても、それぞれの走査レンズを透過するレーザ光を検出する第三の検出手段を設け、第一の検出手段が検出したタイミングとの検出時間差からそれぞれの走査レンズの膨張が検出されることによって、それぞれの走査レンズを通るレーザ光の補正が可能である。また、二枚目以降の走査レンズに対しては検出手段を１つ配置するだけでよいので、低コストである。
【００２６】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項５に記載の効果に加え、それぞれの走査レンズに対して検出手段を設けることで、各走査レンズの温度変化に伴うレーザ光の走査開始タイミングおよび走査幅の変化を見ることが出来るので、より精度の高い補正処理が可能である。
【００２７】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１から７いずれかに記載の効果に加え、走査位置に大きく影響するｆθレンズの膨張を検出できるので、良好に走査開始タイミングまたは走査幅を補正可能である。
【００２８】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項１から８いずれかに記載の効果に加え、回転多面鏡を使用することによって、効率よく光学系を走査できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［レーザプリンタの全体構成］
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ２の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方、上側を上方、紙面に直交する方向を左右方向とする。
【００３０】
このレーザプリンタ２は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の本体ケーシング４を備えている。本体ケーシング４の前面には、開閉可能な前面カバー６が設けられており、この前面カバー６を開放することにより、プロセス部８を本体ケーシング４内から前方へ引き出すことが可能となる。また、本体ケーシング４の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙Ｐが積載される排紙トレイ１０が形成されている。
【００３１】
本体ケーシング４の下部には、画像を形成するための用紙Ｐが積載される給紙トレイ１２が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ１２内には、バネ１４の付勢により用紙Ｐの前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板１６が設けられている。また、給紙トレイ１２の前端上方位置には、ピックアップローラ１８と、図示しないバネの付勢によりこのピックアップローラ１８に圧接する分離パッド２０とが設けられている。さらにピックアップローラ１８の斜め前上方には一対の給紙ローラ２２が設けられ、その上方に一対のレジストローラ２４が設けられている。
【００３２】
給紙トレイ１２の最上位の用紙Ｐは、用紙押圧板１６によってピックアップローラ１８に向かって押圧され、ピックアップローラ１８の回転によって、ピックアップローラ１８と分離パッド２０との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、ピックアップローラ１８及び分離バッド２０の間から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２２によって、レジストローラ２４へ送られる。レジストローラ２４では、その用紙Ｐを所定のタイミングで、後方のベルトユニット２６上へ送り出す。
【００３３】
ベルトユニット２６は、本体ケーシング４に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ２８，３０間に水平に架設される搬送ベルト３２を備えている。搬送ベルト３２は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト支持ローラ３０が回転駆動されることにより図１の反時計回り方向に循環移動し、その上面に載せた用紙Ｐを後方へ搬送する。
【００３４】
搬送ベルト３２の内側には、後述する画像形成ユニット３４が有する本発明の感光体の一例としての各感光ドラム３６と対向配置される４つの転写ローラ３８が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３６と対応する転写ローラ３８との間に搬送ベルト３２を挟んだ状態となっている。転写時には、この転写ローラ３８と感光ドラム３６との間に転写バイアスが印加される。
【００３５】
ベルトユニット２６の下側には、搬送ベルト３２に付着したトナーや紙粉等を除去するためのクリーニングローラ４０が設けられている。クリーニングローラ４０は、ベルトユニット２６に設けられた金属製のバックアップローラ４２と搬送ベルト３２を挟んで対向している。
【００３６】
クリーニングローラ４０とバックアップローラ４２との間には、所定のバイアスが印加され、それにより搬送ベルト３２上のトナー等がクリーニングローラ４０側へ電気的に吸引されるようになっている。また、クリーニングローラ４０には、その表面に付着したトナー等を除去する金属製の回収ローラ４４が当接しており、さらにその回収ローラ４４にはその表面に付着したトナー等を掻き落とすためのブレード４６が当接している。
【００３７】
本体ケーシング４内における上部には、レーザ走査装置としてのスキャナユニット４８が設けられ、その下側にプロセス部８が設けられ、さらにそのプロセス部８の下側に前述のベルトユニット２６が配置されている。
【００３８】
スキャナユニット４８は、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３６の表面上に高速走査する。スキャナユニット４８の構成については後で詳説する。
【００３９】
プロセス部８は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット３４を備えており、これらの画像形成ユニット３４が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ２の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット３４が並んでいる。
【００４０】
各画像形成ユニット３４は、像担持体として働く感光ドラム３６、スコロトロン型帯電器５２及び現像装置としての現像カートリッジ５４等を備えて構成されている。また、プロセス部８は、前後に並んだ４つのカートリッジ装着部５６を有する枠状のフレーム５８を備えている。各カートリッジ装着部５６は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ５４を着脱可能となっている。また、フレーム５８には、各カートリッジ装着部５６の下端位置に、各画像形成ユニット３４の感光ドラム３６が保持され、さらにその感光ドラム３６に隣接してスコロトロン型帯電器５２が保持されている。
【００４１】
感光ドラム３６は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００４２】
スコロトロン型帯電器５２は、感光ドラム３６の後側斜め上方において、感光ドラム３６と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム３６と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器５２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３６の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００４３】
現像カートリッジ５４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室６０が設けられ、その下側に供給ローラ６２、現像ローラ６４および層厚規制ブレード６６が設けられている。各トナー収容室６０には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。また、各トナー収容室６０には、トナーを撹拌するためのアジテータ６８が設けられている。
【００４４】
トナー収容室６０から放出されたトナーは、供給ローラ６２の回転により現像ローラ６４に供給され、供給ローラ６２と現像ローラ６４との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ６４上に供給されたトナーは、現像ローラ６４の回転に伴って、層厚規制ブレード６６と現像ローラ６４との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ６４上に担持される。
【００４５】
感光ドラム３６の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器５２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット４８からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４６】
次いで、現像ローラ６４の回転により、現像ローラ６４上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３６に対向して接触するときに、感光ドラム３６の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３６の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３６の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００４７】
その後、各感光ドラム３６の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト３２によって搬送される用紙Ｐが感光ドラム３６と転写ローラ３８との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ３８に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙Ｐは、次いで定着器７０に搬送される。
【００４８】
定着器７０は、本体ケーシング４内における搬送ベルト３２の後方に配置されている。この定着器７０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ７２と、加熱ローラ７２の下方において、加熱ローラ７２を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ７４とを備えている。この定着器７０では、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ７２及び加圧ローラ７４によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００４９】
そして、熱定着された用紙Ｐは、定着器７０の斜め後上方に配置された搬送ローラ７６により本体ケーシング４の上部に設けられた排紙ローラ７８へ搬送され、この排紙ローラ７８により前述の排紙トレイ１０上に排出される。
【００５０】
なお、本発明で、「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及び読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。また、感光ドラム上に形成された各色ごとの静電潜像を各色ごとの現像ユニットによって可視化された各色の現像剤像を被記録媒体（用紙やＯＨＰシートなど）に直接転写するダイレクト転写方式、あるいは、中間転写ベルトを介して間接的に転写する中間転写方式のいずれであってもよい。さらには、モノクロプリンタであってもよい。
［スキャナユニットの構成］
次に、レーザプリンタ２に備えられたスキャナユニット４８の構成およびハード構成について、図を用いて説明する。図２は、スキャナユニット４８の概略図である。このうち下側の図はスキャナユニット４８の左側からみた側断面であり、上側の図はスキャナユニット４８内を上方から見た図である。
【００５１】
なお、同図において右側がレーザプリンタ２の前面側であり、紙面右から左へと用紙Ｐがベルトユニット２６によって搬送されることになる。つまり、紙面左方向が、用紙Ｐの搬送方向であり、感光ドラム３６上における副走査方向である。また、上側の図では、各反射ミラーを省略し、レーザ光Ｌｋ、レーザ光Ｌｙについて反射ミラーによる折り返しをせずに展開し、下側の図と光学的に等価な光路が示されている。図３は、スキャナユニット４８を制御するための電気的構成を示したブロック図である。
【００５２】
図２に示すように、スキャナユニット４８は、箱型の樹脂製のハウジング８０を備え、その内部における略中央に、本発明の偏向器であり、回転多面鏡の一例としての例えば６面のポリゴンミラー８２が上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能（同図で紙面反時計回りに回転駆動される）に設けられている。ハウジング８０には、ポリゴンミラー８２の左側近傍に４つのレーザ光源、より具体的にはレーザダイオード（以下、「ＬＤｋ，ＬＤｃ，ＬＤｍ，ＬＤｙ」という）、第一の走査レンズ８３（例えばｆθレンズ）、第二の走査レンズ８６（例えばｆθレンズ）、シリンドリカルレンズ８４等が設けられている。なお、ｆθとは、等角速度で走査されたレーザ光を、像面にて等速度になるよう走査させる性質をもつレンズである。
【００５３】
第一の走査レンズ８３、第二の走査レンズ８６は、ポリゴンミラー８２を挟んでその前後両側に対称に設けられている。より具体的には、第一の走査レンズ８３、第二の走査レンズ８６は、ポリゴンミラー８２の回転軸を通過し、かつ第一の走査レンズ８３の光軸と垂直な面に対して対称な位置に位置決めされている。また、第一の走査レンズ８３、第二の走査レンズ８６は、後述するレーザ光がポリゴンミラーによって偏向される角度範囲のうち、感光ドラム３６上の画像形成領域に対応する範囲よりもやや広い範囲にわたってその走査方向に延在している。
【００５４】
ＬＤｋは、やや上方位置から斜め下方に位置するポリゴンミラー８２の一偏向面に向けられ、ブラックの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｋをシリンドリカルレンズ８４を介して出射するよう配置されている。レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー８２で偏向され、レーザプリンタ２の前面側に導かれ第一の走査レンズ８３を透過し反射ミラー８５で後方に折り返される。
【００５５】
更にレーザ光Ｌｋは、反射ミラー８７で下方に折り返され最終レンズ９０ｋ（例えばトーリックレンズ）を透過してブラックの画像形成ユニット３４ｋの感光ドラム３６ｋの表面上に走査される。そして、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー８２の回転によって感光ドラム３６ｋの表面上で左から右（上側の図で紙面上方向、以下「第一走査方向」という））へと高速走査される。
【００５６】
ＬＤｃは、ＬＤｋの下方位置から斜め上方に位置するポリゴンミラー８２の一偏向面（ＬＤｋと同じ偏向面）に向けられ、シアンの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｃがシリンドリカルレンズ８４を介して出射するように配置されている。レーザ光Ｌｃは、レーザ光Ｌｋと同一の偏向面で偏向され、レーザプリンタ２の前面側に導かれ第一の走査レンズ８３を透過し反射ミラー８８，８９で後方に折り返され更に反射ミラー９１で下方に折り返され最終レンズ９０ｃ（例えばポリゴンミラー８２の面倒れを補正するためのトーリックレンズ）を透過してシアンの画像形成ユニット３４ｃにおける感光ドラム３６ｃの表面上に走査される。そして、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー８２の回転によって感光ドラム３６ｃの表面上で第一走査方向に沿って高速走査される。
【００５７】
ＬＤｍは、ＬＤｋの後方に並んで配され、やや上方位置から斜め下方に位置するポリゴンミラー８２の一偏向面（ＬＤｋ、ＬＤｃが向けられた偏向面に隣接する偏向面）に向けられ、マゼンタの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｍをシリンドリカルレンズ８４を介して出射する。ポリゴンミラー８２で偏向されたレーザ光Ｌｍはレーザプリンタ２の後面側（ＬＤｋ，ＬＤｃとは略反対方向）に導かれ第二の走査レンズ８６を透過し反射ミラー９２，９４で前方に折り返され更に反射ミラー９６で下方に折り返され最終レンズ９０ｍ（例えばトーリックレンズ）を透過してマゼンタの画像形成ユニット３４ｍの感光ドラム３６ｍの表面上に走査される。
【００５８】
そして、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー８２の回転によって感光ドラム３６ｍの表面上で右から左（上側の図で紙面下方向、レーザ光Ｌｋ，Ｌｃとは逆方向。以下「第二走査方向」という）へと高速走査される。
【００５９】
ＬＤｙは、ＬＤｍの下方位置から斜め上方に位置するポリゴンミラー８２の一偏向面（ＬＤｍと同じ偏向面）に向けられ、イエローの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｙがシリンドリカルレンズ８４を介して出射されるよう配置されている。ポリゴンミラー８２で偏向されたレーザ光Ｌｙはレーザプリンタ２の後面側に導かれ第二の走査レンズ８６を透過し反射ミラー９８で後方に折り返され更に反射ミラー１００で下方に折り返され最終レンズ９０ｙ（例えばトーリックレンズ）を透過してイエローの画像形成ユニット３４ｙの感光ドラム３６ｙの表面上に走査される。
【００６０】
そして、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー８２の回転によって感光ドラム３６ｙの表面上で第二走査方向に沿って高速走査される。なお、上述した第一の走査レンズ８３，第二の走査レンズ８６、最終レンズ９０、反射ミラー８５，８７，８８，８９，９１，９２，９４，９６，９８，１００はハウジング８０内に支持固定されている。
【００６１】
また、ハウジング８０には、本発明の第一の検出手段の一例としての第一ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１０１と、本発明の第二の検出手段の一例としての第二ＢＤセンサ１０２が配置されている。第一ＢＤセンサ１０１は、ポリゴンミラー８２によって偏向されたレーザ光Ｌｋの照射範囲であって、そのレーザ光が第一の走査レンズ８３を透過する範囲外の位置に設けられ、その第一の走査レンズ８３を透過しないレーザ光Ｌｋを受光可能とされている。
【００６２】
また、第二ＢＤセンサ１０２は、ポリゴンミラー８２によって偏向されたレーザ光Ｌｋが第一の走査レンズ８３を透過する範囲内でかつ感光ドラム３６ｋの表面上の画像形成領域外の位置であって、レーザ光Ｌｋを受光する位置に設けられている。具体的には、第一ＢＤセンサ１０１および第二ＢＤセンサ１０２はハウジング８０の左内側壁面、前側内側壁面にそれぞれ配置されている。後述するように、第一ＢＤセンサ１０１が受光したタイミングを基準として、当該レーザ光Ｌｋだけでなく、レーザ光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙについて各感光ドラム３６への走査開始タイミング（主走査方向の書き込み開始タイミング）が決められている。
【００６３】
さらに、レーザ光Ｌｋがポリゴンミラー８２で偏向されて第一ＢＤセンサ１０１に至る光路には、収束レンズ９９が設けられている。収束レンズ９９は、その光軸に対してレーザ光Ｌｋが走査される方向（以下、主走査方向とする）に対称な面を有している。収束レンズ９９は、第一ＢＤセンサ１０１に向かうレーザ光Ｌｋを、第一ＢＤセンサ１０１に収束させる。後述するように温度変化により、収束レンズに熱膨張が発生しても、主走査方向には対称であるので、基準となる第一の検出手段の検出時間は温度によって変動しない。したがって、レーザ光Ｌが収束レンズを介しても、精度の良い補正が可能となる。
【００６４】
図３に示すように、制御部１０６は、本発明の補正手段の一例としてのビデオコントローラ１０８と、エンジンコントローラ１１０と、本発明の記憶手段の一例としてのメモリ１１２とを備えて構成されている。ビデオコントローラ１０８は、例えばレーザプリンタ２と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。
【００６５】
また、ビデオコントローラ１０８は、上記第一ＢＤセンサ１０１がレーザ光Ｌｋを受光した第一受光タイミングで出力する第一ＢＤ信号Ｓ３と、第二ＢＤセンサ１０２がレーザ光Ｌｋを受光した第二受光タイミングで出力する第二ＢＤ信号Ｓ４とを受ける。
【００６６】
ビデオコントローラ１０８とエンジンコントローラ１１０とはシリアル通信を行い、情報の送受信が可能とされ、エンジンコントローラ１１０は、ビデオコントローラ１０８からのビデオ信号Ｓ２に応じてスキャナユニット４８の各色に対応するＬＤｋ〜ＬＤｙを駆動する。
【００６７】
メモリ１１２は、本発明の対応関係情報の一例としての予め作成されたデータテーブルが記憶されている。データテーブルには、第二ＢＤ信号Ｓ４の第二受光タイミングと第一ＢＤ信号Ｓ３の第一受光タイミングとの時間差である検出時間差と、それに対応した補正データとしてのレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅の各ずれ量を相殺するための補正データが記憶されている。
【００６８】
ビデオコントローラ１０８は、第二ＢＤ信号Ｓ４の第二受光タイミングと第一ＢＤ信号Ｓ３の第一受光タイミングとの時間差である検出時間差を随時検出しており、実際に検出された検出時間差に対応するレーザ光Ｌの走査開始タイミング、走査幅のずれ量を対応テーブルから導出し、そのずれ量を相殺するようレーザ光Ｌの走査開始タイミング、走査幅のずれを補正したタイミングで各ビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ１１０に与える。
【００６９】
なお、第一ＢＤセンサ１０１、第二ＢＤセンサ１０２、そして後述する第三ＢＤセンサ２０１、第四ＢＤセンサ２０２は、ビデオコントローラ１０８とともに本発明の検出手段を構成する。
［画像形成時のレーザ光の駆動制御］
次に、画像形成時におけるレーザ光Ｌの駆動制御について説明する。図４は、ある基準温度Ｔ１における第一ＢＤセンサ（図中ではＢＤ１）１０１と第二ＢＤセンサ（図中ではＢＤ２）１０２、ＬＤｋおよびＬＤｍの駆動を示すタイムチャートである。なお、同図では、各ＬＤはローレベルでオフ状態にあり、ハイレベルで各レーザ光Ｌがオン動作してレーザ光Ｌを出射、あるいは「書き込み」状態では画像データに基づいてレーザ光Ｌを出射可能状態にあることを意味する。また、ＢＤ１，ＢＤ２に関してはハイレベルでレーザ光Ｌが受光されていることを意味する。
【００７０】
図４の上から三番目がＬＤｋについてのタイムチャートである。制御部１０６は、ポリゴンミラー８２の一偏向面がＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋを感光ドラム３６ｋ上に走査させるよう偏向する回転位置に至る前に、一旦ＬＤｋを駆動する。そして、制御部１０６は、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ１０１に受光されることで出力される第一ＢＤ信号Ｓ３をビデオコントローラ１０８が受けることにより、レーザ光Ｌｋが第一ＢＤセンサ１０１に受光された第一受光タイミングを認識する。
【００７１】
その後、制御部１０６は、レーザ光Ｌｋが第一走査方向へ走査され（図２参照）、第二ＢＤセンサ１０２に受光されることで出力される第二ＢＤ信号Ｓ４をビデオコントローラ１０８が受けることにより、レーザ光Ｌｋが第二ＢＤセンサ１０２に受光された第二受光タイミングを認識する。そして、ビデオコントローラ１０８は第一受光タイミングおよび第二受光タイミングから、その検出時間差を算出する。検出時間差は第一受光タイミングから第二受光タイミングまでに経過した時間ｔ１に相当する。検出時間差のデータは、後述する補正処理にてメモリ１１２中のデータテーブルの補正データとの比較対象とされる。
【００７２】
ビデオコントローラ１０８は、この第一受光タイミングから、基準温度Ｔ１において予め設定した時間ｔ２後にブラックの画像データＳ２をエンジンコントローラ１１０に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｋを出力するようＬＤｋを駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｋは、感光ドラム３６ｋ上にｔ２に応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査（露光）が所定時間（所定の走査幅Ｗ）だけ実行され、その後にＬＤｋがオフされる。
【００７３】
その後、ポリゴンミラー８２の互いに隣接する各偏向面がＬＤｋからのレーザ光Ｌｋを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、ＬＤｋからのレーザ光Ｌｋによって感光ドラム３６ｋはその左末端から所定幅だけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００７４】
また、ＬＤｃについても、ＬＤｋと同様に、上記第一受光タイミングから時間ｔ２後にシアンの画像データに基づき、感光ドラム３６ｃ上に各ラインの走査が行われる。なお、上記第一受光タイミングは、レーザ光Ｌｋにおいて検出されたものを使用する。ＬＤｍ，ＬＤｙについても同様である。
【００７５】
図４の上から４番目がＬＤｍについてのタイムチャートである。制御部１０６は、第二走査レンズ８６を用いるＬＤｍについては、上記第一受光タイミングから、基準温度Ｔ１において予め設定した時間ｔ３後にマゼンタの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｍを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー８２の上記一偏向面での偏向により走査され感光ドラム３６ｍ上にｔ３に応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間だけ実行され、その後にＬＤｍがオフされる。
【００７６】
その後、ポリゴンミラー８２の隣接する各偏向面がＬＤｍからのレーザ光Ｌｍを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査が順次行われる。このような構成により、ＬＤｍからレーザ光Ｌｍによって感光ドラム３６ｍはその左末端から所定だけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００７７】
また、ＬＤｙについても、ＬＤｍと同様に、上記第一受光タイミングから時間ｔ３後にイエローの画像データに基づき、感光ドラム３６ｙ上に各ラインの走査が行われる。
なお、本実施形態では、上記時間ｔ３は、上記第一受光タイミングに、Ｌｋ，Ｌｃ書き込みの４．５周期分の時間と時間ｔ２とを加えた時間に設定されている。４．５周期とは、ＬＤｋ，ＬＤｃが対向するポリゴンミラー８２の一偏向面が、ＬＤｍ，ＬＤｙに対向する位置へ回転するまでの時間に相当する。
【００７８】
以上の構成により、本実施形態のレーザプリンタ２は、Ｌｍ，Ｌｙによって書き込みが開始されるタイミングを同一にし、Ｌｋ，Ｌｃによって書き込みが開始されるタイミングとを同一時間に設定すれば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各静電潜像の主走査方向における走査開始タイミングを一律に揃えることができ、色ずれのない状態でカラー画像を用紙Ｐに転写することができる。
［温度変化に伴うレーザ光の補正制御］
次に、レーザプリンタ２内の温度の上昇に伴うレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅の補正制御について、タイミングチャートを用いて説明する。図５は、温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）で第一の走査レンズ８３および第二の走査レンズ８６が膨張した状態において、ＬＤｋおよびＬＤｍの駆動タイミングを補正しないときの、図４相当のタイムチャートである。
【００７９】
温度Ｔ２においては、基準温度Ｔ１に比べてスキャナユニット４８内の第一の走査レンズ８３および第二の走査レンズ８６が膨張するため、各走査レンズの倍率が変化してしまう。そのため、第二ＢＤセンサ１０２での第二受光タイミングがずれるとともに、温度Ｔ２におけるレーザ光Ｌの感光ドラム３６の走査開始タイミングおよび走査幅は、温度Ｔ１におけるレーザ光Ｌの感光ドラム３６上の走査開始タイミングおよび走査幅と比べてずれが生じる。その結果、複数色の画像データをそれぞれの感光ドラム３６に対して走査する場合には、色ずれが発生してしまう。
【００８０】
すなわち、図４に示すように、基準温度Ｔ１において第一受光タイミングからＬＤｋが感光ドラム３６ｋに対して走査を開始するまでの時間ｔ２にくらべ、図５に示すように温度Ｔ２において第一受光タイミングからＬＤｋが感光ドラム３６ｋに対して走査を開始するまでの時間ｔ２´の方が長くなっている。同様に、第一受光タイミングからＬＤｍが感光ドラム３６ｍに対して走査を開始するまでの時間ｔ３にくらべ、図５に示すように温度Ｔ２において第一受光タイミングからＬＤｍが感光ドラム３６ｍに対して走査を開始するまでの時間ｔ３´の方が長くなっている。
【００８１】
このように、温度変化によってレーザ光Ｌが感光ドラム３６上に走査されるタイミングがずれてしまうので、それに伴いレーザ光Ｌの感光ドラム３６上の走査開始タイミングおよび走査幅と比べてずれが生じてしまうのである。したがって、温度の上昇に対応してＬＤの駆動を制御する必要がある。
【００８２】
図５に示すように、制御部１０６は、前述と同様にレーザ光Ｌｋを感光ドラム３６ｋ上に走査させる前に一旦ＬＤｋを駆動し、レーザ光Ｌｋを第一ＢＤセンサ１０１および第二ＢＤセンサ１０２に順次受光させる。そして、ビデオコントローラ１０８は第一受光タイミングから第二受光タイミングまでの経過時間をもとに、その温度Ｔ２における検出時間差ｔ１´を測定する。
【００８３】
次に、ビデオコントローラ１０８はメモリ１１２に記憶されたデータテーブルから、検出時間差ｔ１´に対応した、レーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅の補正データを読み出す。
【００８４】
補正データは、あらかじめ実験によって導き出されたものであって、基準温度Ｔ１における感光ドラム３６上の走査開始タイミングおよび走査幅に対し温度Ｔ２でのずれ量を相殺するため、前記時間ｔ２，ｔ３および走査幅Ｗを補正するためのもので、複数段階の温度に対応した各検出時間差ｔ１´ごと、かつＬＤｋ，ＬＤｃ，ＬＤｍ，ＬＤｙごとにそれぞれ設定されている。
【００８５】
ビデオコントローラ１０８は、補正データにしたがったタイミングでビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ１１０に与える。エンジンコントローラ１１０は、与えられたビデオ信号Ｓ２にてＬＤｋ，ＬＤｃ，ＬＤｍ，ＬＤｙを駆動する。
【００８６】
このとき、レーザ光Ｌｋには、第一受光タイミングから時間ｔ２に対して、ブラック用のレーザ光Ｌｋの走査開始タイミングの補正データが適用され、時間ｔ２ｋ後にブラックの画像データに基づき、感光ドラム３６ｋ上に１ラインの走査が行われる。また、ブラック用のレーザ光の走査幅の補正データが適用され、基準の走査幅Ｗにほぼ一致するように、画像データにおけるドット数の変更が行われる。これによって、レーザ光Ｌｋの感光ドラム３６ｋ上における走査開始タイミングが補正され、また走査幅が補正される。
【００８７】
同様にレーザ光Ｌｃには、シアン用のレーザ光の走査開始タイミングの補正データが適用され、第一受光タイミングから時間ｔ２ｃ後に、レーザ光Ｌｍには、時間ｔ３に対して、マゼンタ用のレーザ光の走査開始タイミングの補正データが適用され、時間ｔ３ｍ後に、レーザ光Ｌｙには、時間ｔ３に対して、イエロー用のレーザ光Ｌｙの走査開始タイミングの補正データが適用され、時間ｔ３ｙ後に、それぞれの画像データに基づき、感光ドラム３６上に走査が行われる。また、各レーザ光に、各色に対応する走査幅の補正データが適用され、走査幅Ｗがほぼ一致される。ｔ２ｋとｔ２ｃ、またｔ３ｍとｔ３ｙは、それぞれ異なる値でも、一致していても良い。
【００８８】
ここで、第二の走査レンズ８６に対しては、第一の走査レンズ８３のように第一および第二のＢＤセンサは設けられていないので、第二の走査レンズ８６に対するレーザ光Ｌｍ，Ｌｙの走査開始タイミングおよび走査幅のずれ量は割り出されていない。
【００８９】
しかし、本実施形態では、第一の走査レンズ８３、第二の走査レンズ８６は、前述のようにハウジング８０内で対称な位置関係にある。そのため、第二の走査レンズ８６と第一の走査レンズ８３とは同じ温度状態にある。従って、第一の走査レンズ８３に対する補正データを参照することで、第二の走査レンズ８６を透過するレーザ光Ｌｍ，Ｌｙの走査開始タイミングおよび走査幅を補正することが可能となる。
【００９０】
このように、温度変化に伴うレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅のずれを良好に補正することが可能である。また、補正処理を行うにあたって検出時間差は第一の走査レンズ８３を透過しないレーザ光Ｌを検出する第一ＢＤセンサ１０１を基準として導出されているため、温度変化に伴う第一の走査レンズ８３および第二の走査レンズ８６の膨張を正確に補正することが可能である。なお、走査開始タイミングのずれとして、主走査方向だけでなく副走査方向のずれも、同様に走査開始タイミングを補正することで補正することができる。
【００９１】
なお、本実施形態ではレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅を補正する例を示したが、走査開始タイミングまたは走査幅の一方のみを補正するようにしてもよい。
【００９２】
また、メモリ１１２内のデータテーブルには、複数段階の各検出時間差に対応した各色のずれ量を記憶し、ビデオコントローラ１０８において各ずれ量から補正データを計算して求めるようにしてもよい。さらに、データテーブルには、あらかじめ上記各検出時間差に対応した各ずれ量から時間ｔ２ｋ，ｔ２ｃ，ｔ３ｍ，ｔ３ｙおよび走査幅における調整ドット数を求めておき、それらを記憶するようにしてもよい。この場合、基準温度Ｔ１での時間ｔ２，ｔ３走査幅における調整ドット数ゼロも同様に記憶しておくこともできる。
［スキャナユニットの変形例］
次に、本発明を適用した画像形成装置の変形例について説明する。図６、図７は、変形例としてのスキャナユニット４８の概略図である。図６に示す変形例では、第二の走査レンズ８６を透過するレーザ光Ｌを検出するように、本発明の第三の検出手段の一例としての第三ＢＤセンサ２０２がスキャナユニット４８のハウジング８０に位置決めされている。このような構成において、温度変化に伴う走査開始タイミングおよび走査幅のずれに対する補正処理は、以下のようにして行う。
【００９３】
まず、ＬＤｋ，ＬＤｃから出射されるレーザ光Ｌｋ，Ｌｃについては、上述したように第一ＢＤセンサ１０１と第二ＢＤセンサ１０２の検出時間差を元に補正処理を行う。一方、第二の走査レンズ８６を透過するレーザ光Ｌｍ，Ｌｙの補正は、第一ＢＤセンサ１０１と第三ＢＤセンサ２０２のそれぞれの受光タイミングから算出される検出時間差をもとに行う。すなわち、上述したようにまずＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋを第一ＢＤセンサ１０１および第二ＢＤセンサ１０２で順次検出する。
【００９４】
その後、所定の時間を経てＬＤｍから出射されたレーザ光Ｌｍをポリゴンミラー８２に偏向させ第二の走査レンズ８６を透過させた後、第三ＢＤセンサ２０２で検出する。ビデオコントローラ１０８は、第一ＢＤセンサ１０１がレーザ光Ｌｋを検出してから第二ＢＤセンサ１０２がレーザ光Ｌｋを検出するまでの検出時間差ｔ１０１−１０２と、第一ＢＤセンサ１０１がレーザ光Ｌｋを検出してから第三ＢＤセンサ２０２がレーザ光Ｌｍを検出するまでの検出時間差ｔ１０１−２０２をそれぞれ算出する。
【００９５】
メモリ１１２に記憶されたデータテーブルには、あらかじめ検出時間差ｔ１０１−１０２に対応して、レーザ光Ｌｋ，Ｌｃの走査開始タイミングおよび走査幅の補正データが格納され、また、検出時間差ｔ１０１−２０２に対応して、レーザ光Ｌｍ，Ｌｙの走査開始タイミングおよび走査幅の補正データが格納されている。
【００９６】
その後、ビデオコントローラ１０８はそれぞれの検出時間差に対応したデータテーブルの補正データを読み出す。そして、レーザ光Ｌｋ，Ｌｃに対しては、検出時間差ｔ１０１−１０２に対応する補正データが適用され、その走査開始タイミングおよび走査幅が補正される。一方、レーザ光Ｌｍ，Ｌｙに対しては、検出時間差ｔ１０１−２０２に対応する補正データが適用され、その走査開始タイミングおよび走査幅が補正される。
【００９７】
この構成ならば、それぞれの走査レンズの膨張を考慮したうえでレーザ光Ｌの走査開始タイミング及び走査幅が補正されるので、より補正精度が上昇する。また、２枚目以降の走査レンズに対してはＢＤセンサを一つだけ設置するだけでよいので、図７の構成よりもコスト面で有利である。
【００９８】
また、図７に示す変形例では、図６の構成に加え、第二の走査レンズ８６を透過しないレーザ光Ｌを受光可能な位置に第四ＢＤセンサ２０１が設置される。つまり、レーザ光Ｌｋと第一の走査レンズ８３に対する第一および第二ＢＤセンサ１０１，１０２の関係と同様に、レーザ光Ｌｍと第二走査レンズ８６に対して第三および第四ＢＤセンサ２０１，２０２が配置される。そして、ＬＤｍから出射されたレーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー８２による偏向によって第二の走査レンズ８６を透過することなく、収束レンズ２９９を経て第四ＢＤセンサ２０１に検出される。
【００９９】
その後、レーザ光Ｌｍは第二走査方向へ走査され、第二の走査レンズ８６を透過して第三ＢＤセンサ２０２にて検出される。第四ＢＤセンサ２０１の検出タイミングと第三ＢＤセンサ２０２の検出タイミングの検出時間差を算出すれば、第一の走査レンズ８３を透過するレーザ光Ｌｋ，Ｌｃを補正するのと同じように、第二の走査レンズ８６を透過するレーザ光Ｌｍ，Ｌｙの走査開始タイミングおよび走査幅が補正される。このように、各走査レンズに対応してＢＤセンサを２つ設ければ、それぞれの走査レンズの温度膨張を考慮したうえでレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅が補正されるので、より補正精度が向上する。
【０１００】
このとき、補正処理のために算出された検出時間差は、いずれも走査レンズを透過しないレーザ光Ｌを検出するＢＤセンサを基準として導出されているため、温度変化に伴う走査レンズの膨張が正確に補正される。
【０１０１】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。たとえば、実施形態では偏向器の一例として、ポリゴンミラーを用いたが、ガルバノミラーなどを用いてレーザ光を偏向させても良い。
【０１０２】
また、実施形態中では検出手段として、各レーザ光の走査開始タイミングなどを測るための第一及び第二ＢＤセンサ１０１，１０２を利用する構成としたが、これに限らず、上記ＢＤセンサとは別に、温度変化による各部の膨張を検出する各種のセンサを利用する構成であってもよい。但し、上記実施例の構成であれば、補正処理のために特別にセンサを設ける必要がないため、低コストである。
【０１０３】
また、実施形態中ではレーザ光Ｌの走査開始タイミングおよび走査幅を補正するため、参照される補正データがデータテーブルの形式でメモリに記憶されたが、検出時間差と補正量の関係式として記憶する構成であってもよい。
【０１０４】
また、実施形態中では複数色のうちの一色（上記実施形態ではブラック）に対応するレーザ光の検出時間差を参照して、他の色のずれ量を相殺するように補正する構成としたが、これに限らず、全ての色についても同様に検出手段を設けてそれぞれずれ量を検出して相殺するように補正する構成であってもよい。また、一色（たとえばブラック）のみを用いる画像形成装置にも適用することができる。
【０１０５】
また、実施形態中では走査レンズの膨張を考慮した補正処理を行っていたが、より精度の高い補正のために、補正処理はハウジング８０やスキャナユニット４８中に設けられた他のレンズの温度変化に伴う膨張および倍率の変化を考慮した補正データを用いて行われてもよい。
【０１０６】
また、実施形態中ではレーザ光Ｌの走査開始タイミングの補正処理を１ライン分の走査露光のたびに行っていたが、用紙１枚分の画像形成処理が完了するたびに行うようにしてもよい。さらに、温度上昇が著しくなったと判断される場合にのみ補正処理が行われるようにし、スキャナユニット４８内の温度上昇が許容される範囲のものであれば補正が行われないような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ２の概略構成を示す側断面図である。
【図２】スキャナユニット４８の概略図である。
【図３】スキャナユニット４８を制御するための電気的構成を示したブロック図である。
【図４】基準温度Ｔ１における第一ＢＤセンサ１０１と第二ＢＤセンサ１０２、ＬＤｋおよびＬＤｍの駆動を示すタイムチャートである。
【図５】温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）で第一の走査レンズ８３および第二の走査レンズ８６が膨張した状態において、ＬＤｋおよびＬＤｍの駆動タイミングを補正しないときの、図４相当のタイムチャートである。
【図６】変形例としてのスキャナユニット４８の概略図である。
【図７】変形例としてのスキャナユニット４８の概略図である。
【符号の説明】
【０１０８】
２  レーザプリンタ
３６  感光ドラム
４８  スキャナユニット
８２  ポリゴンミラー
８３  第一の走査レンズ
８６  第二の走査レンズ
９９，２９９  収束レンズ
１０１  第一ＢＤセンサ
１０２  第二ＢＤセンサ
１０８  ビデオコントローラ
１１０  エンジンコントローラ
１１２  メモリ
２０１  第四ＢＤセンサ
２０２  第三ＢＤセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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