(57)【要約】【課題】液体収容部内に攪拌手段を設置したりすることなく、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を防止可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体を収容する第１収容部（インクタンク２）と、第１の収容部よりも液体を収容可能とする容積が小さく、且つ、着脱可能に構成された第２の液体収容部（インクカートリッジ３）と、各液体収容部を相互に連通する連通路（５）と、第１の液体収容部及び第２の液体収容部の間で連通路を介して液体を相互に補給する液体補給手段（ポンプＰ１，Ｐ２）と、第１の液体収容部及び第２の液体収容部のうち、一方の液体収容部から他方の液体収容部に液体を補給する場合に、一方の液体収容部に収容される液体が第２の液体収容部における液体を収容可能とする容積よりも小さい所定量になるまで、一方の液体収容部から液体が収容される他方の液体収容部に補給されるように液体補給手段を制御する制御手段（１１）とを備えた。【選択図】図１
2010105390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する第１の液体収容部と、前記第１の液体収容部よりも前記液体を収容可能
とする容積が小さく、且つ、着脱可能に構成された第２の液体収容部と、前記各液体収容
部を相互に連通する連通路とを備え、前記連通路を介して前記第１の液体収容部及び前記
第２の液体収容部が前記液体を相互に補給する液体噴射装置であって、
前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部の間で前記連通路を介して前記液体を
相互に補給する液体補給手段と、
前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部のうち、一方の液体収容部から他方の
液体収容部に前記液体を補給する場合に、前記一方の液体収容部に収容される前記液体が
前記第２の液体収容部における前記液体を収容可能とする容積よりも小さい所定量になる
まで、前記一方の液体収容部から前記液体が前記他方の液体収容部に補給されるように前
記液体補給手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一方の液体収容部に収容される前記液体が空状態又は空状態に近
い状態となるまで、前記一方の液体収容部から前記液体が前記他方の液体収容部に補給さ
れるように前記液体補給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置
。
【請求項３】
前記連通路には、前記液体を噴射するヘッドが連通していることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記一方の液体収容部内の液体量を検知する検知手段を設け、
前記制御手段は、前記検知手段の出力により前記一方の液体収容部内の液体が前記所定
量となったか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記液体補給手段を制御することを
特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記連通路を流れる前記液体の流量を検出する流量センサーより成る
ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記各液体収容部内に設けられて、該各液体収容部内の液体量を検知
する検知センサーより成ることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部の間で前記液体を相互に補給す
る毎に、前記一方の液体収容部内の液体が前記所定量であるか否かを判定し、その判定結
果に基づいて前記液体補給手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何
れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部の間で前記液体を相互に補給す
る際に、その補給回数が所定回数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、前記
一方の液体収容部内の液体が前記所定量であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて
前記液体補給手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記
載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部間で前記液体を相互に補給する
際に、その補給回数が所定回数に達した後における前記所定量が、その補給回数が所定回
数に達する前における前記所定量よりも小さくなるように、前記液体補給手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記液体が消費されるに従って前記所定量が次第に小さくなるように
前記液体補給手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項９のうち何れか一項に記
載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の液体収容部から前記第２の液体収容部に前記液体が補給さ
れる場合の前記所定量と、前記第２の液体収容部から前記第１の液体収容部に前記液体が
補給される場合の前記所定量とを互いに異ならせるように、前記液体補給手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を攪拌する機能を備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置としての例えばプリンター装置に使用するインクとして、溶剤に溶けない
色成分又は溶けにくい色成分を用いたインクが知られている。例えば、顔料系インクは、
水や石油系溶剤などの溶剤中に色成分である顔料の微細粒子が分散している状態であり、
顔料が沈殿し易い。例えば、白色顔料は比重が４程度、金属系顔料は比重が２〜３程度で
あるのに対して、溶剤の比重は１未満であり、顔料と溶剤との比重差が１以上あるため、
顔料が溶剤から分離して沈殿し易い。また、不溶性あるいは難溶性の染料を色成分として
使用したインクの場合も染料が沈殿し易い。このように色成分が沈殿すると、インクに濃
淡が生じてしまって、均一濃度のインクをヘッドに供給できず、インクの濃い部分がヘッ
ドのノズルから滴下せずにノズル詰まりが生じ易くなったり、ドットの輝度が変わったり
する等の不具合を生じる。
【０００３】
そこで、インクを移動させて攪拌することで、色成分の沈降を防止することが知られて
いる。例えば、第１のインク収容体（インクタンク）と第２のインク収容体とを設けて当
該２つのインク収容体間でインクを往復移動させる技術（例えば、特許文献１乃至３等参
照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２７９２９号公報
【特許文献２】再公表特許ＷＯ９５／３１３３５号公報
【特許文献３】特開平９−２３４８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１乃至３では、第１のインク収容体のインク液面と第２のイン
ク収容体のインク液面との高低差、即ち、水頭差によって２つのインク収容体間でインク
が移動するだけである。即ち、２つのインク収容体間で往復移動するインクは一部のイン
クだけであり、攪拌されるのは当該一部のインクだけである。そのため、インク収容体内
に留まるインクの攪拌が不十分となり、インク収容体内でのインクの色成分の沈降を防止
できない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、液体収容部内に攪拌手段を設置したりす
ることなく、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を防止可能な液体噴射装置を提供す
る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液体噴射装置によれば、液体を収容する第１の液体収容部と、前記第１の
液体収容部よりも前記液体を収容可能とする容積が小さく、且つ、着脱可能に構成された
第２の液体収容部と、前記各液体収容部を相互に連通する連通路とを備え、前記連通路を
介して前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部が相互に前記液体を補給する液体
噴射装置であって、前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部の間で前記連通路を
介して前記液体を相互に補給する液体補給手段と、前記第１の液体収容部及び前記第２の
液体収容部のうち、一方の液体収容部から他方の液体収容部に前記液体を補給する場合に
、前記一方の液体収容部に収容される前記液体が前記第２の液体収容部における前記液体
を収容可能とする容積よりも小さい所定量になるまで、前記一方の液体収容部から前記液
体が前記他方の液体収容部に補給されるように前記液体補給手段を制御する制御手段と、
を備えたので、一方の液体収容部から連通路を介して他方の液体収容部に液体を補給する
ことにより、両液体収容部内及び連通路内の液体が攪拌される。そのため、液体収容部内
に攪拌手段を設置しない場合であっても、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を防止
できる。また、第１の液体収容部は、第２の液体収容部と比較して、液体を収容可能とす
る容積が大きい。そのため、例えば、第２の液体収容部を液体の残量が多い状態で長期間
放置した後であっても、第２の液体収容部に収容される液体の全量を第１の液体収容部に
補給することにより、第２の液体収容部に収容される液体を確実に攪拌することができる
。
【０００８】
前記所定量は、液体に対する攪拌効果を向上できる程度の液体量と考えてよい。
前記連通路には、前記液体を噴射するヘッドが連通しているので、両液体収容部の間で
液体を相互に補給することによる液体の攪拌動作を印字動作と並行して行える。
【０００９】
前記一方の液体収容部内の液体量を検知する検知手段を設け、前記制御手段は、前記検
知手段の出力により前記一方の液体収容部内の液体が前記所定量となったか否かを判定し
、その判定結果に基づいて前記液体補給手段を制御するようにしたので、液体を補給する
一方の液体収容部内の液体が上記の所定量となったか否かを検知手段により正確に行える
。
【００１０】
前記検知手段は、前記連通路を流れる前記液体の流量を検出する流量センサーより成る
ので、液体を補給する一方の液体収容部内の液体が上記の所定量となったか否かを一つの
流量センサーにより正確に行える。また、流量センサーは１つ用いるだけであるので、部
品数を少なくでき、低コスト化が実現できる。
【００１１】
前記検知手段は、前記各液体収容部内に設けられて該各液体収容部内の液体量を検知す
る検知センサーより成るので、液体を補給する一方の液体収容部内の液体が上記の所定量
となったか否かを検知センサーからの出力により正確に行える。また、検知手段は各液体
収容部内の液体を個別に検知でき、信頼性を向上できる。
【００１２】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部の間で前記液体を相互に補給す
る毎に、前記一方の液体収容部内の液体が前記所定量であるか否かを判定し、その判定結
果に基づいて前記液体補給手段を制御するので、両液体収容部の間で液体を相互に補給す
る毎に液体に対する攪拌効果が得られるため、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を
確実に防止できる。
【００１３】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部の間で前記液体を相互に補給す
る際に、その補給回数が所定回数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、前記
一方の液体収容部内の液体が前記所定量であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて
前記液体補給手段を制御するので、両液体収容部の間で相互に実行される液体の補給動作
に変化を付けつつ、液体に対して十分な攪拌動作を行うことができるため、液体の澱みや
付着、液体の色成分の沈降を効果的に防止できる。
【００１４】
前記制御手段は、前記液体補給手段が前記各液体収容部間で前記液体を相互に補給する
際に、その補給回数が所定回数に達した後における前記所定量が、その補給回数が所定回
数に達する前における前記所定量よりも小さくなるように前記液体補給手段を制御するの
で、両液体収容部の間で相互に実行される液体の補給動作に変化を付けることができる。
具体的には、液体の補給回数が所定回数に達する前においては、液体の補給回数が所定回
数に達した後よりも上記の所定量が大きく設定されるため、両液体収容部の間で実行され
る液体の補給動作の頻度を高めることができる。なお、第２の液体収容部が交換された後
であって、且つ、液体の補給回数が所定回数に達する前である場合には、両液体収容部内
及び連通路内に収容される液体の総量は比較的大きくなることが想定される。この点、上
記構成によれば、このような場合であっても、両液体収容部の間で相互に実行される液体
の補給動作の頻度が低下することを抑制できる。
【００１５】
前記制御手段は、前記液体が消費されるに従って前記所定量が次第に小さくなるように
前記液体補給手段を制御するので、第２の液体収容部が交換された直後のように、両液体
収容部内及び連通路内に収容される液体の総量が比較的大きい場合であっても、両液体収
容部の間で実行される液体の補給動作の頻度が低下することを抑制できる。また、液体が
消費されることに伴って両液体収容部内及び連通路内に収容される液体の総量が低下する
と、上記の所定量が次第に小さくなるように設定される。そのため、一方の液体収容部内
に収容される液体のうち他方の液体収容部に補給される液体の比率が次第に増大する。し
たがって、両液体収容部の間で相互に液体の補給動作を行うことにより、液体に対する攪
拌動作を確実に行うことができる。
【００１６】
前記制御手段は、前記第１の液体収容部から前記第２の液体収容部に前記液体が補給さ
れる場合の前記所定量と、前記第２の液体収容部から前記第１の液体収容部に前記液体が
補給される場合の前記所定量とを互いに異ならせるように前記液体補給手段を制御する。
ここで、例えば、一方の液体収容部に収容される液体の全量を他方の液体収容部に補給し
、且つ、他方の液体収容部に収容される液体の一部のみを一方の液体収容部に補給する構
成を採用したとする。この場合、一方の液体収容部に収容される液体が、他方の液体収容
部に収容される液体よりも確実に攪拌される構成を実現することができる。すなわち、上
記構成によれば、上記の各所定量を適宜設定することにより、第１の液体収容部及び第２
の液体収容部のうち、一方の液体収容部に収容される液体を重点的に攪拌することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態１）。
【図２】タンク内，カートリッジ内インク量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（最良の形態１）。
【図３】相互補給制御の動作を説明するフローチャート（最良の形態１）。
【図４】インクタンク及びインクカートリッジの斜視図（最良の形態１）。
【図５】インクタンク、インクカートリッジ、ヘッドの断面図（最良の形態１）。
【図６】相互補給制御のフローチャート（最良の形態２）。
【図７】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態３）。
【図８】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態４）。
【図９】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態４）。
【図１０】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態５）。
【図１１】相互補給制御を示す図（最良の形態６）。
【図１２】相互補給制御を示す図（最良の形態６）。
【図１３】インク量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（最良の形態６）。
【図１４】相互補給制御を示す図（最良の形態８）。
【図１５】（ａ）はインクタンク及びインクカートリッジの斜視図、（ｂ）は検出センサの検出方法を示す図（最良の形態９）。
【図１６】インクタンク及びインクカートリッジの斜視図（最良の形態９）。
【図１７】押圧手段を示す図（最良の形態１０）。
【図１８】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態１１）。
【図１９】インクタンク、インクカートリッジ、ヘッドの断面図（最良の形態１２）。
【図２０】インク残量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（最良の形態１３）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
最良の形態１
図１乃至図５は最良の形態１を示し、図１は本発明の液体噴射装置の一例としてのプリ
ンター装置の構成を示し、図２はタンク内インク量ＩＴとカートリッジ内インク量ＩＣの
変化と、インク総和量ＩＫの変化及びパルスＰの発生タイミングを示し、図３は相互補給
制御の動作を示すフローチャート、図４はインクタンク及びインクカートリッジを斜視図
で示し、図５はインクタンク、インクカートリッジ、ヘッドを断面で示す。
【００１９】
図１に示すように、液体噴射装置として、例えば、プリンター装置１は、液体としての
インクを収容する第１の液体収容部としてのインクタンク２（以下、タンクという）と、
液体としてのインクを収容する第２の液体収容部としての貯留タンクであるインクカート
リッジ３（以下、カートリッジという）と、ヘッド４と、ヘッド４を経由してタンク２と
カートリッジ３とを連通させる連通路５と、タンク２側のポンプＰ１と、タンク２側の開
閉弁Ｖ１と、カートリッジ３側のポンプＰ２と、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２と、検知
手段としての流量センサーＱと、制御手段１１とを備える。
【００２０】
タンク２とカートリッジ３とがヘッド４を経由した連通路５によって連通するように構
成され、この連通路５を介してタンク２とカートリッジ３との間で液体としてのインクを
相互（交互）に補給し合うものである。そして、タンク２側のポンプＰ１は、タンク２か
ら連通路５を介してカートリッジ３にインクを補給する液体補給手段として機能する。一
方、カートリッジ３側のポンプＰ２は、カートリッジ３から連通路５を介してタンク２に
インクを補給する液体補給手段として機能する。制御手段１１は、タンク２及びカートリ
ッジ３のうちのいずれか一方から連通路５を経由して他方にインクを補給する場合に、イ
ンクを補給する側のインクが所定量、例えば空状態又は空状態に近い状態になるまで補給
する制御を行う。この制御については、後述する。
【００２１】
タンク２は、プリンター装置１の可動部であるキャリッジ（ヘッド取付部）に固定状態
又は着脱可能に取り付けられ、本例ではインクが消費されることによって交換されるもの
ではないが、交換されるものであってもよい。図１；４；５に示すように、タンク２は、
圧力室１３を形成する容器１５と、圧力室１３内に設けられたインク（液体）収容体とし
ての収容袋体１６とを備える。容器１５は、硬質プラスチックのような非通気性の硬質材
料により形成され、後述する袋側インク出入口部２０を保持する容器側インク出入口部１
７と、圧力室１３内を外部と連通可能とする空気取込口部１８と、圧力室１３内を外部と
連通可能とする空気排出口部１９とを備える。収容袋体１６は、ブチルゴム、多硫化ゴム
、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、容器１５を形成
している材料と略同等以上に気体透過性が低く、かつ、可撓性を有した材料により形成さ
れてインクを収容可能な容積を可変とする薄形の袋より成り、袋側インク出入口部２０を
備える。袋側インク出入口部２０が容器側インク出入口部１７を通過して容器１５の外部
に臨むように容器１５に固定され、かつ、インクがタンク２側のインク路２１と収容袋体
１６とに連通可能となるようにタンク２側のインク路２１の一端開口部と収容袋体１６の
袋側インク出入口部２０とが連結される。また、空気を圧力室１３内に供給可能なように
、空気供給路２３の他端開口部と空気取込口部１８とが連結され、空気供給路２３の一端
開口部とタンク２側のポンプＰ１の吐出口部２６とが連結される。タンク２側のポンプＰ
１の吸込口部２２は大気に開放される。また、圧力室１３内が大気に開放された状態又は
大気と遮断された状態となるように、空気排出路２７の他端開口部と空気排出口部１９と
が連結され、空気排出路２７の一端開口部とタンク２側の開閉弁Ｖ１とが連結される。
【００２２】
カートリッジ３は、プリンター装置１の基体に着脱可能に取り付けられ、本例ではイン
クが消費されることによって交換されるものである。図１；４；５に示すようにカートリ
ッジ３は、圧力室３３を形成する容器３５と、圧力室３３内に設けられたインク（液体）
収容体としての収容袋体３６とを備える。容器３５は、硬質プラスチックのような非通気
性の硬質材料により形成され、後述する袋側インク出入口部４０を保持する容器側インク
出入口部３７と、圧力室３３内を外部と連通可能とする空気取込口部３８と、圧力室３３
内を外部と連通可能とする空気排出口部３９とを備える。収容袋体３６は、ブチルゴム、
多硫化ゴム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、容器
３５を形成している材料と略同等以上に気体透過性が低く、かつ、可撓性を有した材料に
より形成されてインクを収容可能な容積を可変とする薄形の袋より成り、袋側インク出入
口部４０を備える。袋側インク出入口部４０が容器側インク出入口部３７を通過して容器
３５の外部に臨むように容器３５に固定され、かつ、インクがカートリッジ３側のインク
路４１と収容袋体３６とに連通可能なようにカートリッジ３側のインク路４１の一端開口
部と収容袋体３６の袋側インク出入口部４０とが連結される。また、空気を圧力室３３内
に供給可能なように、空気供給路４３の他端開口部と空気取込口部３８とが連結され、空
気供給路４３の一端開口部とカートリッジ３側のポンプＰ２の吐出口部４６とが連結され
る。カートリッジ３側のポンプＰ２の吸込口部４２は大気に開放される。圧力室３３内は
、大気に開放された状態又は大気と遮断された状態となるように、空気排出路４７の他端
開口部と空気排出口部３９とが連結され、空気排出路４７の一端開口部とカートリッジ３
側の開閉弁Ｖ２とが連結される。
【００２３】
本例では、タンク２とカートリッジ３とは、交換可能か否かが異なるだけで、その他の
構成は同じである。なお、カートリッジ３は未使用状態においては袋側インク出入口部４
０が図外の封止膜により封止されている。そして、カートリッジ３側のインク路４１の一
端開口部には図外のインク供給針が設けられている。以上のような構成において、カート
リッジ３がプリンター装置１に取り付けられた場合に、インク供給針が封止膜を破り、こ
れにより、カートリッジ３の収容袋体３６内のインクがインク供給針の中空路及びカート
リッジ３側のインク路４１を経由してヘッド４に供給されることになる。また、カートリ
ッジ３側のインク路４１のインク供給針に近い位置には図外の開閉弁が設けられ、カート
リッジ３の交換時には、当該開閉弁が制御手段１１により閉じられる。カートリッジ３は
、キャリッジに取付けられるものであってもよい。なお、新たなカートリッジ３が装着さ
れると、図外のスイッチが入り後述の液体相互補給の動作が開始される。
【００２４】
図５に示すように、ヘッド４は、インク室２４と、圧力室２５と、ノズル２８と、アク
チュエーター３０とを備える。インク室２４の一端開口部とタンク２側のインク路２１の
他端開口部とが連通可能に繋がれ、インク室２４の他端開口部とカートリッジ３側のイン
ク路４１の他端開口部とが連通可能に繋がれる。即ち、タンク２とカートリッジ３とをヘ
ッド４を経由して連通させる連通路５が、タンク２とインク室２４とを連通させるタンク
２側のインク路２１と、カートリッジ３とインク室２４とを連通させるカートリッジ３側
のインク路４１と、タンク２側のインク路２１とカートリッジ３側のインク路４１とを連
通させるインク路となるインク室２４とにより構成される。圧力室２５の一端開口部はイ
ンク室２４と連通し、圧力室２５の他端開口部はノズル２８と連通する。アクチュエータ
ー３０は、圧力室２５の壁に設けられたピエゾ素子やヒータ素子などにより形成される。
【００２５】
ヘッド４では、インク室２４から圧力室２５内に供給されたインクがノズル２８の出口
にインクの凹面（メニスカス）を形成し、アクチュエーター３０の作用によってノズル２
８内のインクを押し出してドロップを形成し、ドロップが印刷対象物に被着することによ
って、紙などの印刷対象物に対する印刷が行われる。
【００２６】
流量センサーＱは、連通路５としてのタンク２側のインク路２１に設けられて、タンク
２側のインク路２１内を流れるインクの流量が０となるのを検知し、後述のパルスＰを出
力して、制御手段１１に供給する。従って、当該流量センサーＱにより、タンク２内及び
カートリッジ３内に収容されるインクが空状態となったことを検知する検知手段が構成さ
れる。ここで、タンク２内のインク量ＩＴ又はカートリッジ３内のカートリッジ内インク
量ＩＣが図２に示すように相互に変化して空状態となったとする。すると、往路ルートＡ
又は復路ルートＢの連通路５（インク路）、及びヘッド４内にインクが残留していても、
インクの流れが停止される。そのため、流量センサーＱは、タンク２側のインク路２１内
を流れるインクの流量を０として検出し、タンク２内又はカートリッジ３内に収容される
インクが空状態となったことを示すパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を制御手段１１
に出力する。なお、パルスＰａは、往路ルートＡでインクの補給がカートリッジ３からタ
ンク２に行われている場合には、カートリッジ３内のインク量ＩＣが空状態となって、イ
ンクの補給がなされなくなった時点で流量センサーＱより出力される。一方、パルスＰｂ
は、復路ルートＢでインクの補給がタンク２よりカートリッジ３に行われている場合には
、タンク２内のインク量ＩＴが空状態となって、インクの補給がなされなくなった時点で
流量センサーＱより出力される。流量センサーＱはこのように双方向の流量検出器より成
り、タンク２内のインク量ＩＴ又はカートリッジ３内のインク量ＩＣが空状態となるとパ
ルスＰ（パルスＰａ、パルスＰｂ）を出力するパルス回路を有する。なお、図２に示すよ
うに、インク残量Ｘが時間ｔｍで０となるとパルスＰは出力されなくなるように構成され
ている。
【００２７】
制御手段１１は、流量センサーＱからのパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を相互に
検出するパルス検出手段５４を有し、このパルス検出手段５４からの出力にもとづき、往
路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２を相互に駆動して、補給ルートを、往路ルー
トＡ又は復路ルートＢに相互に設定する。なお、制御手段１１は、入出力インターフェー
ス４５を介してポンプＰ１，Ｐ２のドライバー５０や開閉弁Ｖ１，Ｖ２のドライバー５８
に制御信号を出力する。そして、各ドライバー５０，５８は、制御手段から出力される制
御信号にもとづいてポンプＰ１，Ｐ２及び開閉弁Ｖ１，Ｖ２を制御することで、往路ルー
トＡ，復路ルートＢを形成する。
【００２８】
また、図１，図２に示すように、流量センサーＱよりパルスＰ（パルスＰｂ）が出力さ
れると、相互補給制御手段５３により往路補給制御手段５１が駆動され、復路ルートＢが
往路ルートＡに切り替わる。すると、この往路ルートＡ経由にもとづきカートリッジ３か
ら連通路５を通してタンク２側にインクを移動させることによってカートリッジ３からタ
ンク２にインクが補給される。その後、この往路ルートＡでインク量ＩＣが空状態となっ
た時点で、流量センサーＱよりパルスＰ（パルスＰａ）が出力される。すると、相互補給
制御手段５３により復路補給制御手段５２が駆動され、往路ルートＡが復路ルートＢに切
り替わる。そして、この復路ルートＢ経由でタンクから連通路５を通してカートリッジ３
側にインクを補給させることによってタンク２からカートリッジ３にインクが補給される
。すなわち、制御手段１１には、パルスＰａ，Ｐｂが相互に入力され、相互補給制御手段
５３により往路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２とを相互に相互補給制御を行う
。これにより、往路ルートＡと復路ルートＢとが相互に形成されてインクがカートリッジ
３とタンク２との間で複数回往復移動するため、インクが攪拌されてインクの澱みや付着
が防止されてインクの濃度を適正に維持できるとともに、インクの色成分の沈降を防止で
きる。
【００２９】
以上の制御手段１１の動作を具体的に説明すると、図２に示すように、タンク２，カー
トリッジ３内のインク量ＩＴ，ＩＣが０となって空状態となる毎に流量センサーＱから制
御手段にパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）が相互に出力される。具体的には、インク
がカートリッジ３からタンク２に往路ルートＡを介して流れるとき、インク量ＩＣが０（
空）となると、インクの流量が「０」となるので、流量センサーＱよりパルスＰａが出力
される。反対に、インクがタンク２からカートリッジ３に復路ルートＢを介して流れると
き、インク量ＩＴが０（空）となると、インクの流量が「０」となるので、流量センサー
ＱよりパルスＰｂが出力される。制御手段１１のパルス検出手段５４が、パルスＰａを入
力すると、往路補給制御手段５１による制御を、復路補給制御手段５２による制御に切り
替えて、復路ルートＢを形成する。一方、パルス検出手段５４がパルスＰｂを入力すると
、復路補給制御手段５２による制御を往路補給制御手段５１による制御に切り替えて、往
路ルートＡを形成する。これによって、往路ルートＡによる往路補給制御と復路ルートＢ
による復路補給制御とを相互に繰り返す相互補給制御が実行される。このように、制御手
段１１は、流量センサーＱからパルスＰａを入力する毎に、カートリッジ内インク量ＩＣ
が空状態になったと判断して、タンク２からカートリッジ３側へのインクの復路ルートＢ
による復路補給制御を開始する。また、制御手段１１は、流量センサーＱからパルスＰｂ
を入力する毎に、タンク２側のインク量が空状態になったと判断して、カートリッジ３か
らタンク２側へのインクの往路ルートＡによる往路補給制御を開始する。そして、制御手
段１１は、これらの補給制御によって、インクが、カートリッジ３からタンク２側に、又
は、タンク２からカートリッジ３側に相互にインクを流動させることにより、インクの往
復流動化に伴う攪拌効果を生じさせることになるため、インクの澱みや付着を防止してイ
ンクの濃度を適正に維持することができる。
【００３０】
次に、図３のフローを参照し、相互補給制御の動作について説明する。なお、本プリン
ター装置１は、新品の状態（使い始めの状態）ではタンク２内はほぼ「空」の状態である
。インクが貯留されたカートリッジ３が装着されることで、往路ルートＡが形成され、こ
の往路ルートＡを介してインクがタンク２内に補給され、以後、図３に示すフローに従っ
て相互補給制御が開始される。この相互補給制御は制御手段１１が印刷指令を入力した後
に印刷動作制御と並行して同時に実行される。
【００３１】
まず、ステップＳ１で、タンク２側のポンプＰ１とカートリッジ３側のポンプＰ２とを
共に停止させた状態で、タンク２側の開閉弁Ｖ１を開いてタンク２側の圧力室１３を大気
に開放すると共に、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２を閉じてカートリッジ３側の圧力室３
３と大気とを遮断してカートリッジ３側の圧力室３３を密室に保つ。ステップＳ２でカー
トリッジ３側のポンプＰ２を駆動してカートリッジ３側の圧力室３３内を加圧する。これ
により、往路ルートＡが形成され、カートリッジ３側の圧力室３３内の圧力によってカー
トリッジ３の収容袋体３６が押圧されてカートリッジ３の収容袋体３６内のインクが連通
路５に送り出されてヘッド４及びタンク２の収容袋体１６側に移動する。即ち、上述の往
路ルートＡ経由でインクを送るための往路補給制御手段５１による制御が行なわれる。制
御手段１１は、この往路ルートＡの補給制御においてステップＳ３で、タンク２側のイン
ク路２１内におけるインクの流量がある場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、カートリッジ３
の収容袋体３６内のインク量（カートリッジ内インク量ＩＣという）が空状態になってい
ないと判断して、カートリッジ３側のポンプＰ２の駆動を継続する。そして、カートリッ
ジ３側の圧力室３３内の加圧を継続することによって往路ルートＡの往路補給制御を続行
する（ステップＳ２）。一方、ステップＳ３において、カートリッジ内インク量ＩＣが空
状態となって、インクの流量がなくなると、流量センサーＱがパルスＰａを出力する。そ
して、制御手段１１は、パルス検出手段５４がこのパルスＰａを検出した場合に（ステッ
プＳ３でＮｏと判断）、カートリッジ内インク量ＩＣが所定量としての空状態になったと
判断（パルスＰａ発生）して、カートリッジ３側のポンプＰ２を停止する。また同時に、
制御手段１１は、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２を開いてカートリッジ３側の圧力室３３
を大気に開放すると共に、タンク２側の開閉弁Ｖ１を閉じてタンク２側の圧力室１３を大
気と遮断した密室に保つことにより（ステップＳ４）、往路ルートＡの往路補給制御を終
了する。次に、ステップＳ５で上記パルスＰａにより復路ルートＢを形成し、タンク２側
のポンプＰ１を駆動してタンク２側の圧力室１３内を加圧する。即ち、復路ルートＢ経由
の復路補給制御を開始する。制御手段１１は、ステップＳ６において、タンク２側のイン
ク路２１内におけるインクの流量がある場合、即ち、流量センサーＱからのパルスＰｂを
入力しない場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、タンク２の収容袋体３６内のインク量（以
下、タンク側インク量ＩＴという）が空状態になっていないと判断し、タンク２側のポン
プＰ１の駆動を継続する。そして、タンク２側の圧力室１３内の加圧を継続することによ
って復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ６において、タンク内
インク量ＩＴが空状態となって、インクの流量がなくなると、流量センサーＱがパルスＰ
ｂを出力する。そして、制御手段１１は、パルス検出手段５４がこのパルスＰｂを検出し
た場合に（ステップ６でＮｏ判断）、タンク内インク量ＩＴが空状態になったと判断して
、ステップＳ７でタンク２側のポンプＰ１を停止する。また同時に、制御手段１１は、タ
ンク２側の開閉弁Ｖ１を開いてタンク２側の圧力室１３を大気に開放すると共に、カート
リッジ３側の開閉弁Ｖ２を閉じてカートリッジ３側の圧力室３３を大気と遮断した密室に
保つことにより、復路ルートＢの往路補給制御を終了する。このようにして、往路ルート
Ａによる往路補給制御と復路ルートＢによる復路補給制御とを流量センサーＱからのパル
スＰ（パルスＰａ、パルスＰｂ）にもとづき相互に繰り返す相互補給制御が実行される。
なお、相互補給制御を行っている間にインクがヘッド４のインク室２４に供給されて印刷
に消費されると空になる時間間隔Ｔが短くなるので、ステップＳ３でのＮｏという判断１
及びステップＳ６でのＮｏという判断２が次第に速くなる。その結果、単位時間Ｆ当りの
パルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）の発生個数が多くなり、この発生個数の大きさで図
２に示すカートリッジ内インク量ＩＣとタンク内インク量ＩＴの総和量ＩＫがカートリッ
ジ３の交換を要する程度に漸減することとなる。そのため、ステップＳ８では、一定（単
位）時間Ｆ内に判断１及び判断２を設定回数Ｎ繰り返したかどうか、即ち、単位時間Ｆ内
におけるパルスＰａ，パルスＰｂの入力回数が予め設定した設定回数に達するかどうかを
判定する。そして、ステップ８において、単位時間内設定回数Ｎ（設定個数）に達した場
合には、インクエンド表示器５７がインクエンド表示（ステップＳ９）を行い、インク交
換を指示する。なお、時間ｔｍ経過後、インク残量Ｘが無くなれば、流量センサーＱの出
力パルスＰは発生されなくなるため、制御手段１１による相互補給制御は停止する。
【００３２】
上述したように、相互補給制御と印刷動作制御とは並行して同時に実行され、連通路５
内を経由するインクの一部がヘッド４のインク室２４に供給されて印刷に消費されるため
、相互補給制御が進行するに従って、図２に示すように、カートリッジ内インク量ＩＣと
タンク内インク量の総和量ＩＫ（連通路内及びヘッド内にもインク量は存在するが、ここ
では便宜上省略する。）は減少する。インク総和量ＩＫであるインク残量ＸをステップＳ
８で判定して、インクエンド表示をインク切れの前に、前もって行えるので、このときカ
ートリッジ３の交換が必要となることを促すことができる。
【００３３】
この場合、時間ｔｍでインク残量Ｘが全く無くなると、流量センサーＱからはパルスＰ
が発生されず、プリンター装置１の動作を停止するように設定される。
最良の形態１によれば、タンク２としてのインク収容体とカートリッジ３としてのイン
ク収容体との間とでインクを往復移動させるので、インクの澱みや付着が防止されてイン
クの濃度を適正に維持できるとともに、インクを補給する側のインク収容体内のインクが
空状態となるようにインクを絞り切ったので、インクの攪拌効果が大きくなり、インクの
色成分の沈降を効果的に防止できる。また、双方向タイプの流量センサーＱを用いたので
、インクを補給する側のインク収容体内のインクが空状態となったか否かを一つの流量セ
ンサーＱからの出力により正確に判定できる。また、タンク２及びカートリッジ３が、ポ
ンプＰ１，Ｐ２からの空気圧でインク収容体内のインクを連通路５側に送り出す圧力室１
３，３３を備えたので、相互補給動作を確実に行える。また、タンク２及びカートリッジ
３が、可撓性を有したインク収容体を備えたので、相互補給動作を確実に行える。なお、
ステップＳ８での判定を速く行えるのであれば、ステップＳ７を省略してもよい。  最良
の形態２
本最良の形態２では、インク補給の終期に、インク残量Ｘのインクをタンク２内にイン
クを残留させた状態でカートリッジ３の交換を指示するようにして、インクの空打ちを防
止すると共に、カートリッジ３交換時にインクが無駄に捨てられるのを防止できるように
したものである。
【００３４】
なお、カートリッジ３の収容袋体３６におけるインクを収容可能とする容積は、タンク
２の収容袋体１６におけるインクを収容可能とする容積よりも小さい。そのため、カート
リッジ３の装着時にカートリッジ３内のインクの全量をタンク２内に補給したとしても、
タンク２からインクの溢れ出しを生じることはなく、カートリッジ３に収容されるインク
は確実に攪拌される。また、タンク２に残留インクを残した状態でカートリッジ３の交換
がされた後、カートリッジ３内のインクの全量がタンク２に移された場合であっても、タ
ンク２からインクの溢れ出しを生じることはない。
【００３５】
図６を参照し、本最良の形態２についての相互補給制御及びカートリッジ交換制御につ
いて説明する。ステップＳ１１〜Ｓ１７の相互補給制御は最良の形態１におけるステップ
Ｓ１〜Ｓ７の相互補給制御と同じであるので説明を省略する。ステップＳ１８では、ステ
ップＳ１３でのＮｏという判断１とステップＳ１６でのＮｏという判断２とを単位時間Ｆ
当り設定回数Ｎだけ繰り返したか否かを判定（以下、交換判定という）する。そして、こ
のステップＳ１８での判定結果がＹｅｓならば、相互補給を停止する。このことは、パル
スＰ（Ｐａ，Ｐｂ）の単位時間Ｆ当りの発生個数が設定個数に達したときに、相互補給制
御の動作を停止することに相当し、インク残量Ｘを必要量残した状態でステップＳ２３で
のインクエンド表示を行うことができる。そして、設定回数Ｎを大きく設定すればするほ
どインク残量Ｘが少なくなると共に、設定回数Ｎを小さく設定すればするほどインク残量
Ｘが多くなる。よって、カートリッジ３の交換時にカートリッジ３に残存させるインク残
量Ｘを多くしたければ、単位時間Ｆ当りの設定回数Ｎを小さく設定すればよい。一方、カ
ートリッジ３の交換時にカートリッジ３に残存させるインク残量Ｘを少なくしたければ、
設定回数Ｎを大きく設定すればよい。換言すると、一定時間（単位時間）Ｆ及び設定回数
Ｎ、即ち、交換判定値は、カートリッジ３の交換時にカートリッジ３に残存させるインク
残量Ｘに応じて決定される。また、交換判定値は、使用するインクの粘度、環境温度に応
じて補正される。制御手段１１は、交換判定値とインクの粘度とを対応付けた補正テーブ
ル、及び、交換判定値と環境温度とを対応付けた補正テーブルを備える。そして、制御手
段１１は、入力されたインクの粘度、環境温度を補正テーブルに照合して交換判定値を設
定する。なお、インクの粘度及び環境温度は、人が図外の設定器を介して制御手段１１に
入力する値、又は、連通路５に設けられた図外の粘度計及び温度計で測定されて制御手段
１１に入力される測定値である。
【００３６】
ステップＳ１８での判定結果がＹｅｓの場合、制御手段１１は、インク総和量ＩＫが予
め設定されたインク残量Ｘになったと判断して相互補給動作を終了した後、その処理をス
テップＳ１９に移行する。そして、ステップＳ１９では、制御手段１１は、各ポンプＰ１
，Ｐ２の駆動を停止した後、タンク２側の開閉弁Ｖ１を開いてタンク２側の圧力室１３を
大気に開放すると共に、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２を閉じる。次に、ステップＳ２０
では、制御手段１１は、往路ルートＡを形成し、カートリッジ３側のポンプＰ２を駆動し
てカートリッジ３側の圧力室３３内を加圧してカートリッジ３内に残存するインクの全量
をタンク２に移す。制御手段１１は、ステップＳ２１において、タンク２側のインク路２
１を流動するインクの流量がある場合、即ち、流量センサーＱが流量「０」以外を入力し
ている間は（ステップＳ２１でＹｅｓ）、カートリッジ３内のインク量が空状態になって
いないと判断する。そして、カートリッジ３側のポンプＰ２の駆動を継続してカートリッ
ジ３側の圧力室３３内を加圧しつづける（ステップＳ２０）。その後、制御手段１１は、
ステップＳ２１において、タンク２側のインク路２１を流動するインクの流量がなくなる
と、流量センサーＱが流量「０」を検出する（ステップＳ２１でＮｏ）。そして、制御手
段１１は、カートリッジ３内のインク量が空状態になったと判断して、各ポンプＰ１，Ｐ
２の駆動を停止すると共に、各開閉弁Ｖ１，Ｖ２を閉じる（ステップＳ２２）。これによ
り、予め設定したインク残量Ｘ分のインクを正確に全てタンク２内に残した状態で、プリ
ンター装置１の基体に設けられたインクエンド表示器５７によるインクエンド表示が行わ
れる（ステップＳ２３）。そして、制御手段１１は、カートリッジ３側のインク路２１の
インク供給針に近い位置に設けられている図外の開閉弁を閉じる。その後、使用者は、イ
ンクエンド表示器５７によるインクエンド表示を確認してカートリッジ３の交換作業を行
う。
【００３７】
最良の形態２によれば、予め設定したインク残量Ｘを正確にタンク２内に残してカート
リッジ３を交換できる。そのため、インクエンド表示された後にすぐにカートリッジ３が
交換されずに、印字動作が行われたとしても、設定インク残量Ｙ分のインクがなくなるま
では、この残された分のインクがヘッド４で消費されるため、ヘッド４でのインクの空打
ちを防止できる。また、カートリッジ３が空の状態で交換されるため、インクが無駄に捨
てられてしまうのを防止できる。
【００３８】
最良の形態３
図７に示すように、空気供給路２３，４３に空気供給路２３，４３と連通するように空
気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい。
【００３９】
最良の形態４
インクが石油系溶剤を用いたインクの場合においては、図８に示す如く、タンク２及び
カートリッジ３のインクを収容するインク収容体を硬質材料により形成されたインク収容
容積不変の容器６０により構成してもよい。この場合、同図に示すように、最良の形態１
において図１で示した構成と同様に、容器６０内のインクを加圧ポンプＰ１，Ｐ２からの
加圧空気で押圧することで相互補給制御を行ってもよい。この場合、インクは空気に触れ
ることになるが、空気による劣化を生じないインクが入手可能であればそのインクが用い
られる。また。図示しないが、図８の構成に代えて、図７の場合と同様に、空気供給路２
３，４３に空気供給路２３，４３と連通するように空気排出路２７，４７を設け、開閉弁
Ｖ１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい。また、図９に示すように、連通路５
に吸引ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向をドライバー６２ａ，
６３ａを介して制御手段１１で制御することにより相互補給制御を行ってもよい。
【００４０】
最良の形態５
図１０に示すように、インク収容体が、気体に対して非透過性を有し、且つ、インクを
収容可能な容積を可変とする可撓性材料からなる袋体により構成され、かつ、圧力室１３
，３３を備えないタンク２及びカートリッジ３を用いてもよい。この場合、連通路５に吸
引ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向をドライバー６２ａ，６３
ａを介して制御手段１１で制御することにより相互補給制御を行う。
【００４１】
最良の形態６
図１１に示すように、検知手段として、タンク２のインク収容体内及びカートリッジ３
のインク収容体内にそれぞれ、インク収容体内のインクの液量に応じて、アナログ信号を
出力するレベルセンサーを設けてもよい。例えば、タンク２のインク収容体内のインクの
液面レベルＩＴａを検知して出力するレベルセンサーＳｘ、及び、カートリッジのインク
収容体内のインクの液面レベルＩＣａを検知して出力するレベルセンサーＳｙにより、液
面レベルを示すアナログ信号ＩＴｂ、ＩＣｂを出力させ、図１２に示すように制御手段１
１の図外のメモリーにあらかじめ記憶した大きさ調整可能な所定値（所定量）Ｍ１、Ｍ２
とこれらのアナログ信号ＩＴｂ、ＩＣｂとを比較して制御するものでもよい。すなわち、
信号ＩＴｂ、ＩＣｂがこの所定値（所定量）Ｍ１、Ｍ２に達する毎に往路ルートＡと復路
ルートＢの相互補給切換えタイミングを制御可能とすることで、タンク２内及びカートリ
ッジ３内のインクが所定量になるまで補給する制御が可能となる。具体的には、基準値Ｍ
１，Ｍ２をいずれも「０」に設定すれば、最良の形態１で説明したように相互補給制御に
おいてタンク２及びカートリッジ３の両方のインクを空状態になるまで補給できる。また
、基準値Ｍ１，Ｍ２を「０」以外に設定すれば、タンク２及びカートリッジ３のいずれの
側のインク収容体内のインクを残した状態で往路補給制御と復路補給制御とを切り替える
こともできる。
【００４２】
さらには、図１２に示すように、往路ルートＡを介してカートリッジ３からタンク２側
にインクを補給する場合は、カートリッジ３のインク収容体内のインクが一定量Ｚ残留す
るまで補給制御を行なう一方、復路ルートＢを介してタンク２からカートリッジ３側にイ
ンクを補給する場合は、タンク２のインク収容体内のインクが空状態となるまで補給制御
から往路補給制御に切り換えるといった制御も可能となる。この構成によれば、タンク２
とカートリッジ３との間でインクを相互に補給する際に、タンク２に収容されるインクが
、カートリッジ３に収容されるインクよりも確実に攪拌されることになる。すなわち、基
準値Ｍ１及び基準値Ｍ２を適宜設定することにより、タンク２及びカートリッジ３のうち
、内部に収容するインクを重点的に攪拌させるインク収容体を任意に選択することができ
る。
【００４３】
また、図１３に示すように、制御手段１１による相互補給制御として以下の構成を採用
してもよい。すなわち、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達する前までは、タ
ンク２及びカートリッジ３の両方のインク収容体内のインクの液量を一定量Ｚだけ残す補
給制御を行う。一方、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達した時点で、タンク
２及びカートリッジ３の両方のインク収容体内のインクの液量が空状態になるまでインク
を補給する。この場合、タンク２及びカートリッジ３の間で相互に実行されるインクの補
給動作に変化を付けることができる。具体的には、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，
Ｎ４に達する前においては、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達した時点より
も、インクの補給動作に際してタンク２又はカートリッジ３に残存させるインクの液量が
大きく設定されるため、タンク２及びカートリッジ３の間で実行されるインクの補給動作
の頻度を高めることができる。なお、カートリッジ３が交換された直後であって、且つ、
相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達する前である場合には、タンク２及びカー
トリッジ３に収容されるインクの総量は比較的大きくなることが想定される。この点、本
構成によれば、このような場合であっても、タンク２及びカートリッジ３の間で相互に実
行されるインクの補給動作の頻度が低下することを抑制できる。
【００４４】
あるいは、制御手段１１による相互補給制御として以下の構成を採用してもよい。すな
わち、相互補給制御の開始からの時間が図外のタイマーに設定した所定時間（ｔ１，ｔ２
）に達するまでは、インクを補給する側のインク収容体内のインクの液量を一定量Ｚだけ
残して補給制御を終了する。一方、所定時間（ｔ１，ｔ２）に達したら、そのときの補給
制御においてインクを補給する側のインク収容体内のインクの液量が空状態になるまで補
給する。この場合、制御手段１１は、インク収容体間でインクを相互に補給し、この補給
回数が所定数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、インクを補給する側のイ
ンク収容体内のインクの液量が空状態になるまで補給する。この構成によれば、相互補給
動作に変化を付けることができるので、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降を効
果的に防止できる。また、相互補給制御の切換えを速くでき、ヘッド４に対してもインク
をより早く供給できるので、ヘッド４でのインク消費が多い場合に有効である。検知手段
として、インク収容体内の液量に応じて、アナログ信号を出力するレベルセンサーＳｘ，
Ｓｙを用いたので、インクを補給する側のインク収容体内のインクが所定量となったか否
かの判定をレベルセンサーからの出力により正確に行える。
【００４５】
最良の形態７
また、流量センサーＱは、タンク２，カートリッジ３内のインク量が空状態となってイ
ンク流量が「０」となった時点でパルスＰａ（ルートがＡのとき）又はパルスＰｂ（ルー
トがＢのとき）を出力するものとして説明したが、この流量センサーＱとしてインク流量
に相当するアナログ信号をパルス処理しないで制御手段１１に供給するようなタイプの双
方向アナログ信号出力流量センサーを用いて構成してもよい。この場合、制御手段１１に
は、上記アナログ信号と所定値（比較レベル）とを比較して、比較結果にもとづいて、往
路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２とを相互に制御するように構成する。
【００４６】
これによれば、上記所定値を「０」とすれば流量が０のときに往路ルートＡと復路ルー
トＢとの切替えが可能となる。また、この所定値を可変可能として、空状態にやや近い状
態とすることにより、若干のインクを残留させつつ、インクの相互補給が可能となる。
【００４７】
あるいは、上記所定値の一方のみを「０」とすることで、図１２に示すようなタンク２
，カートリッジ３の片方のみ空状態とする制御も可能となる。
最良の形態８
図１４に示すように、制御手段１１は、流量センサーＱがパルスＰを出力した後、別途
図外のタイマーに予め設定された一定時間Ｔｘに亘って補給動作を行った後に次の相互補
給制御に移行する構成としても良い。すなわち、図１のように、インク流路に流量センサ
ーＱを１つだけ備えた構成である場合、制御手段１１は、流量センサーＱが制御手段１１
に対してパルスＰ（パルスＰａ，Ｐｂ）を出力した時点であっても、インクを補給する側
のインク収容体内のインクがまだ空状態になっていないことがあり得る。この点、本最良
の形態８では、往路ルートＡ又は復路ルートＢの流量が０となることに伴って、流量セン
サーＱが制御手段１１に対してパルスＰａ又はパルスＰｂを出力した後であっても、制御
手段１１は、流量センサーＱからこれらのパルスＰａ，Ｐｂが入力されてから一定時間Ｔ
ｘに亘ってインク収容体に対するインクの絞り込み動作を行ってから次の相互補給制御に
移行する。この構成によれば、タンク２及びカートリッジ３のインク収容体に対するイン
クの絞り効果を向上できるので、タンク２又はカートリッジ３のインク収容体内の存在し
ていたインクをより確実に押出して攪拌でき、インクに対する攪拌効果を向上できる。ま
た、タンク２及びカートリッジ３のインク収容体内におけるインクの空状態を所定時間Ｔ
ｘに亘って維持する構成とすることにより、この所定時間Ｔｘの間にインクの空絞りを確
実に行うことができ、結果として、インクの澱みの追い出し、絞り効果が期待できる。  
最良の形態９
インク収容体として、容器１５を形成している材料と略同等以上に気体に対する透過性
が低く、且つ、インクを収容可能な容積を可変とする可撓性材料からなる袋体を用いる場
合、インクを補給する側のインク収容体内のインクが空状態になったことを検知する検知
手段として、図１５；１６に示すような、接点接触検出センサー６５を用いてもよい。つ
まり、収容袋体１６，３６の互いに向かい合う内側面の外表面にそれぞれアーム６６，６
６を取り付け、各アーム６６，６６の先端に接点接触検出センサー６５，６５を設ける。
そして、互いに向かい合う内側面同士が接触し、接点接触検出センサー６５，６５同士が
接触したら、インクを補給する側のインク収容体内のインク量が所定量になったことを示
すパルスを制御手段１１に出力する。即ち、検知手段を、タンク及びカートリッジに設け
られた可撓性を有したインク収容体の大きさの変化を検知するセンサーにより構成したの
で、インクを補給する側のインク収容体内のインクが空状態となったか否かをセンサーか
らの出力により正確に行える。
【００４８】
最良の形態１０
インク収容体として、気体に対して非透過性を有し、且つ、インクを収容可能な容積を
可変とする可撓性材料からなる袋体を用いる場合、インク収容体に押圧力を加えてインク
を連通路５に押し出す押圧手段として、図１７に示すような、機械式鋏手段７０Ａ，７０
Ｂを用いてもよい。機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂは、２本の棒体７１，７１が互いに交差
する角度を変化させるように回転中心軸７２を中心として互いに逆方向に揺動可能に構成
される。２本の棒体７１，７１は、互いに対向する自由端７１ａ側と自由端７１ｂ側との
間にタンク２、カートリッジ３のインク収容体を挟み込んだ状態でばね７３によって連結
される。また、２本の棒体７１，７１は、互いに対向する一方の他端７１ｃ側にソレノイ
ド７４が設けられ、他方の他端７１ｄ側に磁性体７５が設けられる。よって、制御手段１
１は、タンク２に設けられた機械式鋏手段７０Ａのソレノイド７４とカートリッジ３に設
けられた機械式鋏手段７０Ｂのソレノイド７４とを相互にオンオフすることによって、往
路ルートＡと復路ルートＢによる相互補給制御を実現できる。
【００４９】
最良の形態１１
図１８に示すように、ヘッド４へのインク供給路６８とインク往復路６９とを別々に設
けてもよい。インク供給路６８には開閉弁７７を備える。この場合、印字制御と相互補給
制御とを分けて行う。具体的には、まず、開閉弁７７を閉じてタンク２及びカートリッジ
３の間でインク往復路６９を介して往路ルートＡ，復路ルートＢを形成して相互補給制御
を行なってインクを攪拌する。その後、開閉弁７７を開いてポンプＰ１を駆動してタンク
２の圧力室１３に空気を送ってインク収容袋体からヘッド４にインクを供給する。本形態
によれば、往路ルートＡ，復路ルートＢを経由するインクにより攪拌された濃度むらの少
ないインクをヘッド４に供給して印刷を行える。また、タンク２とカートリッジ３との間
のインク往復路６９の距離を短くすることで、短時間でインクを往復させることができ、
インクの攪拌効率を向上できる。
【００５０】
最良の形態１２
図１９に示すように、ヘッド４は、インク路２１，４１と連通可能なサブタンク８０と
、サブタンク８０と連通したインク室２４と、インク室２４と連通した圧力室２５と、圧
力室２５と連通したノズル２８と、アクチュエーター３０とを備えた構成としてもよい。
即ち、連通路５が、タンク２とサブタンク８０とを連通させるタンク２側のインク路２１
と、カートリッジ３とサブタンク８０とを連通させるカートリッジ３側のインク路４１と
、タンク２側のインク路２１とカートリッジ３側のインク路４１とを連通させるインク路
となるサブタンク８０とにより構成され、連通路５とインク室２４とが並列状態に設けら
れた構成である。この構成によれば、サブタンク８０を備えるので、ヘッド４でのインク
貯留量を多くでき、連続して印刷を可能な時間を長くできる。
【００５１】
最良の形態１３
また、図１２で説明した制御（最良の形態６）において、図２０に示すように基準値Ｍ
１，Ｍ２をインク使用の時間経過に伴って次第に小さくなるように設定してもよい。これ
によれば、インクの噴射初期では往路ルートＡ，復路ルートＢの相互切替えの頻度を増す
ことができ、インクの攪拌効果を増加できる。すなわち、カートリッジ３が交換された直
後のように、タンク２内及びカートリッジ３内に収容されるインクの総量が比較的大きい
場合であっても、タンク２及びカートリッジ３の間で実行されるインクの補給動作の頻度
が低下することを抑制できる。また、インクが消費されることに伴って、タンク２内及び
カートリッジ３内に収容されるインクの総量が低下すると、インクの補給動作に際してタ
ンク２又はカートリッジ３に残存させるインクの液量が次第に小さくなるように設定され
る。そのため、タンク２及びカートリッジ３の間で相互にインクの補給動作を行うことに
より、インクに対する攪拌動作を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
タンク２を、プリンター装置１の基体に着脱可能（交換可能）に取り付けられる構成と
してもよい。
流量センサーＱは、タンク２側のインク路２１及びカートリッジ３側のインク路４１の
うちのいずれか一方、又は、タンク２側のインク路２１及びカートリッジ３側のインク路
４１の両方に設ければよい。
【００５３】
また、タンク２，カートリッジ３の空状態とは、ポンプＰ１，Ｐ２で加圧しても補給で
きない状態を意味し、従ってタンク２，カートリッジ３内に多少のインク滴が残存してい
ても、空状態として取扱うことができる。従って、空状態又は空状態に近い状態も含む。
【００５４】
また、タンク２，カートリッジ３のインク量（液体量）を検知するものとして、重量セ
ンサーでインクの重量を測定して、アナログ信号を出力するものであってもよい。
また、パルスＰ，Ｐｂのいずれか一方、あるいはアナログ信号ＩＴａ，ＩＣａのいずれ
か一方を用いて相互補給制御を行うこともできる。
【００５５】
上記実施例は、インクジェット式のプリンター装置を例として説明したが、インク以外
の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を
採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であれよい。例えば、物質が液相である
ときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無
機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の
一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が
溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記
実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上記実
施例で説明したような一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメ
ルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、
例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディ
スプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶
解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機
物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体
噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等
の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる
微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基
板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッ
チング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種
の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  プリンター装置、２  インクタンク（第１の液体収容部）、
３  インクカートリッジ（第２の液体収容部）、４  ヘッド、５  連通路、
１１  制御手段、１３，３３  圧力室、Ｐ１，Ｐ２  ポンプ（液体補給手段）、Ｑ  流量
センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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