(57)【要約】【課題】  電気転てつ機を駆動するモータの回転数のみを検知することによって電気転てつ機の転換動作の状態を診断する。【解決手段】  転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を測定し、下式にしたがって計算して回転数負荷率を求める。2010000818.tif 000009  ただし、モータは誘導電動機であり、S2は、モータのトルク特性曲線から得られた停動トルク発生回転数、S0は、同期負荷回転数であり、得られた回転数負荷率の値によってモータの安定度を評価し、回転数負荷率の値の変化をもって電気転てつ機の転換時の負荷を診断し、回転数負荷率の値が予め定めた閾値を越えたときに転換異常を出力する。【選択図】図１
2010000818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検出し、検出された動作中の回転数が誘導電動機のトルク曲線上の停動トルク発生回転数から無負荷回転数までの間の回転領域中のどの位置に属するかを判定して電気転てつ機のモータの安定度を評価することを特徴とする電気転てつ機の転換動作の診断方法。
【請求項２】
転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を測定し、下式にしたがって回転数負荷率を求め、
2010000818.tif 000007
ただし、モータは誘導電動機であり、S2は、モータのトルク特性曲線から得られた停動トルク発生回転数、S0は、無負荷回転数であり、
得られた回転数負荷率の値によってモータの安定度を評価し、回転数負荷率の値の変化をもって電気転てつ機の転換時の負荷を診断し、回転数負荷率の値が予め定めた閾値を越えたときに転換異常を出力することを特徴とする電気転てつ機の転換動作の診断方法。
【請求項３】
電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検知する手段と、前記モータの使用可能な回転領域を記憶する手段と、停動トルク発生回転数から無負荷回転数までのモータの使用可能な回転領域内で、検知された動作中のモータの回転数がどの位置に属するかを判定して電気転てつ機のモータの安定度を評価する手段とを有することを特徴とする電気転てつ機の転換動作診断装置。
【請求項４】
前記電気転てつ機の転換動作の状態を判断する手段は、モータの動作時の回転数における負荷率を計算し、負荷率の値の大小に基づいて電気転てつ機の転換動作の状態を判断するものであることを特徴とする請求項３に記載の電気転てつ機の転換動作診断装置。
【請求項５】
メモリを有し、転てつ機駆動用モータの回転数検知信号を入力とする入力ＣＰＵを備えた電気転てつ機の転換動作診断装置であって、
メモリは、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数S0(rev/min)、停動トルク発生回転数S2(rev/min)を記憶しており、両回転数S0、S2は、CPUの指令を受けて読み出され、
ＣＰＵは、モータの回転数算出処理部と、負荷率算出処理部と、比較処理部を有し、
モータの回転数算出処理部は、入力されたモータの回転数検知信号を演算してモータの回転数を求め、算出されたモータの回転数を負荷率算出部に出力するものであり、
負荷率算出処理部は、算出されたモータの回転数S1と、メモリから読み出された両回転数S0、S2とを演算し、定期的に式、
2010000818.tif 000008
によって回転数負荷率を求め、得られた回転数負荷率の値を比較処理部に出力するものであり、
比較処理部は、入力された回転数負荷率の値を、予め定めた閾値と比較し、入力された回転数負荷率の値が閾値との大小を判定し、入力された回転数負荷率の値が、予め定めた閾値を越えたときに、異常指示信号を出力するものであることを特徴とする電気転てつ機の転換動作診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気転てつ機の転換動作を診断する方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気転てつ機には、転換鎖錠器を使用した割り出し機能を有する電気転てつ機として例えばＹＳ形電気転てつ機がある。ＹＳ形電気転てつ機は、転換鎖錠器（ＹＳ形）および回路制御器（ＹＳ形）と併用され、本線以外のポイントの転換に使用することを目的した電気転てつ機であり、背向割出しが可能である。
図３にＹＳ形電気転てつ機の設置状態を示す。電気転てつ機は、転換装置であり、転換機構、減速機構及び転てつ機駆動用モータから構成されている。転てつ機駆動用モータには、単相誘導電動機が用いられる。転換機構は、転換歯車に固定された転換ローラとカムによりクランクを動かし、ポイントを転換するものである。また、転換鎖錠器は鎖錠装置であり、回路制御器が密着照査装置である。
【０００３】
図３において、転換鎖錠器３は、Ｙ形クランク５と絶縁リンク６とで構成され、Ｙ形クランク５は９０°回転した位置でばねによって保持されるようになっている。Ｙ形クランク５と、同軸上に取り付けられたアーム８と、電気転てつ機４のクランク１０とは、オフセットリンク９で接続されている。
オフセットリンク９は、電気転てつ機４のクランク１０の動きを転換鎖錠器のアーム８に伝え、アーム８は、同軸上のＹ形クランク５を、左又は右方向に回転させて基本レール１ａ、１ｂに対してトングレール７ａ、７ｂの方向を転換し、ポイントを定位から反位に、あるいは反位から定位に転換する。
【０００４】
ここで重要なことは、転換終了後、肘金およびクランクピン孔中心Ａ，Ｂ点とクランク軸の中心Ｃ点が１直線となってトングレールと直角方向に死点を構成して対向鎖錠を確保することである。
【０００５】
ところで、ＹＳ形に限らず、一般の電気転てつ機の転換動作の適否を判定する手段として転てつ機駆動用モータのトルクの大小をもって判断する方法が既に実用化されている。モータのトルクは、電圧−電流から得られたデータあるいは電圧―回転数から得られたデータをモータのトルク特性（テーブル）と比較し、あるいは特性計算によってモータトルクを算出するという方法である。
【０００６】
特許文献１には、モータの駆動電流及び電圧からトルクの換算を行って動的負荷トルクを測定する方法が記載されている。また、特許文献２には、電動機の回転数、電圧を検知してトングレールの転換動作及びその変化状態を検知する方法が記載されている。さらに、特許文献３には、電気転てつ機が動作中における鎖錠杆の移動量と、電動機の動作電流及び転てつ機の負荷を計測して転てつ機の動作を監視する装置が記載されている。
【０００７】
しかしながら、トルクは、電圧と電流、または電圧と回転数などによって算出されるため、トルクによって電気転てつ機のモータの安定度を評価するには、電圧と電流、または電圧と回転数などの数値を測定しなければならず、そのためにすくなくとも２つの測定用センサが必要となるだけでなく、センサがもつ性能には限界があって、測定精度を上げること必ずしも容易ではない。そのうえ、より、根本的な問題として、モータのトルクを求めるだけでは、必ずしも適正に電気転てつ機のモータの安定度を評価できることにはならないという問題である。たとえば、モータの出力トルク特性曲線上では、動作中の回転数で規定の出力トルクが得られることになるとしても、そのモータが出しうる最大の力より電気転てつ機の転換負荷が大きければ、当然モータは回転を停止することになる。
【０００８】
現実問題としてモータが定格電圧で運転されているとは限らない。印加電圧が定格電圧より低下したような場合に、そのモータが出しうる最大の力は低下するのである。したがって、モータがポイントの転換に必要な余力を有しているか、どうかは、単にモータの負荷トルクの大小を監視するだけでなく、モータの出しうる最大の力に対する転換時の負荷の状態がわからなければ、モータの安定性、ひいては電気転てつ機の動作を正しく評価できないと言うことである。
【特許文献１】特開２０００−１６８５５７
【特許文献２】特開平８−２６８２８２公報
【特許文献３】特開平４−５６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、トルクによって電気転てつ機の動作を評価しようとしたときに、電圧と電流、または電圧と回転数など複数のセンサが必要であるという点、センサがもつ性能には限界があり容易にトルクの測定精度を上げることが困難であるという点、より根本的な問題として、モータのトルクを求めるだけでは必ずしも適正に電気転てつ機のモータの安定度を評価できることにはならないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による電気転てつ機の転換動作の診断方法および装置においては、電気転てつ機を駆動するモータの回転数のみを検知することによって電気転てつ機の転換動作の状態の判断を可能としたことをもっとも主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置によれば、回転数検知センサを用いて、電気転てつ機を駆動するモータの動作中の回転数を検知するだけであるため、高精度の測定が可能であり、ひいては転換状態判断の信頼性が高く、電気転てつ機の負荷が電気転てつ機を駆動するモータが出しうる最大の力に対する割合を算出することによって、モータがポイントの転換に必要な力を保有しているかどうかを含めて電気転てつ機の転換動作の状態を診断するができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
電気転てつ機の動作の成否を評価するという目的を、電気転てつ機を駆動するモータの動作中の回転数を検知し、動作中のモータの回転数と、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数、停動トルク発生回転数とを演算処理し、回転数負荷率を求めることによって実現した。
【実施例１】
【００１３】
本発明は、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検出し、検出された動作中の回転数が単相誘導電動機のトルク曲線上の停動トルク発生回転数から無負荷回転数までの間の回転領域中のどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の転換動作の状態を判断する方法であり、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検知する手段と、前記モータの使用可能な回転領域を記憶する手段と、停動トルク発生回転数から無負荷回転数までのモータの使用可能な回転領域内で、検知された動作中のモータの回転数がどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の転換動作の状態を判断する手段との組み合わせによって実現される。前記電気転てつ機の転換動作の状態を判断する手段は、モータの動作時の回転数における負荷率を計算し、負荷率の値の大小に基づいて電気転てつ機の転換動作の状態を判断するものである。
【００１４】
図１は、本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置の評価の原理を説明するための図である。図１（ａ）は、電気転てつ機を駆動するモータ（単相誘導電動機）に定格の電圧が印加されているときのモータのトルク特性曲線Ａを示している。図において、誘導電動機のトルク特性は、概ね以下の通りである。すなわち、モータの電源スイッチを入れた直後に始動トルクＴｓを発生して回転が始まり、停動トルク（最大トルク）までは加速度的に加速する。
【００１５】
やがて、停動トルク発生回転数（S2）以上の回転数となり、無負荷回転数（S0）までの間で、負荷の必要としているトルク（負荷トルク）と釣り合う回転数（動作中回転数（S1））で回転数が一定になる。モータ（単相誘導電動機）は、停動トルク発生回転数（S2）から、無負荷回転数（S0）までの間が使用可能な回転領域（モータの動作領域）である。
【００１６】
この動作領域内で、検出された動作中の回転数が誘導電動機のトルク曲線上の停動トルク発生回転数から無負荷回転数までの間の回転領域中のどの位置に属するかを判定は、本発明においては、回転数負荷率Ｌを算出することによって行う。図１（ａ）において、出力トルクＴｎを与えるモータの動作中回転数をS1としたとき、回転数負荷率Ｌ（％）は次式で設定される。
2010000818.tif 000003
停動トルク発生回転数（S2）から、無負荷回転数（S0）までの間で、停動トルク発生回転数（S2）に近い回転数の位置にマージンとして閾値が設定される。
【００１７】
図１（ｂ）は、モータの印加電圧が定格電圧より低下した場合のトルク特性曲線Ｂを示している。トルク特性曲線Ｂにおいて、出力トルクＴｎを与えるモータの動作中回転数をS1´としたとき、回転数負荷率Ｌ´（％）は、
2010000818.tif 000004
となる。モータの印加電圧が定格電圧より低下した場合の動作中回転数S1´は、定格電圧時のモータの動作中回転数Ｓ１より小さい、すなわち、
（S0−S1´）＞（S0−S1）      ・・・  （３）
であるから、回転数負荷率Ｌ、Ｌ´は、
Ｌ´（％）＞Ｌ（％）                ・・・  （４）
となる。
【００１８】
このように、出力トルクが同じであっても、モータ特性の低下に伴って回転数負荷率の値は上昇する。この回転数負荷率の上昇の程度によってモータの安定度は低下したと判断できる。
【００１９】
本発明は、モータの回転数負荷率の変化を監視することによって、電気転てつ機の動作の状態を診断し、動作中のモータの回転数が停動トルク発生回転数に近づいたとき（正確には予め定めた閾値を越えたとき）に転換異常の発生を報知するものである。
【００２０】
図２は、本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置の構成を示すブロック図である。本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１はメモリ１２を有し、入力側にカウンタ１３が接続されたものである。カウンタ１３には、転てつ機駆動用モータの回転数検知信号が入力される。
【００２１】
この実施例においては検出センサ１４を用いて、転てつ機駆動用モータの出力軸に取り付けられたモータ歯車１５の回転数を検知している。検出センサ１４は、磁性金属を非接触で検出可能な近接センサで、モータ歯車１５の歯を検出できるようにモータ歯車に近接させて配置している。検出センサ１４は、磁性金属が近づくと出力トランジスタがＯＮし、遠ざかるとＯＦＦとなり、モータ歯車６の回転速度に比例した周期でＯＮ−ＯＦＦを繰り返し、歯の数を検出センサ１４の出力信号としてカウンタ１３に入力する。
【００２２】
カウンタ１３には、発振器１５から、予め周期のわかっているクロック信号が入力され、検出センサ１４の出力がＯＮ−ＯＦＦの繰り返し１周期あたりのクロック数を数え、その数をモータの回転数検知信号としてＣＰＵ１１に入力する。ＣＰＵ１１は、モータの回転数算出処理部１７と、負荷率算出処理部１８と、比較処理部１９とを有している。
【００２３】
モータの回転数算出処理部１７は、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検知する手段として、カウンタ１３から入力されたモータの回転数検知信号を演算してモータの回転数を求め、算出されたモータの回転数を負荷率算出部８に出力する。モータの回転数S1(rev/min)は、モータ歯車の歯数をNt、クロックの周期をTc(sec)、クロック数をNcとすると、次式、
2010000818.tif 000005
から求めることができる。
【００２４】
一方、メモリ１２は、前記モータの使用可能な回転領域を記憶する手段であり、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数S0(rev/min)、停動トルク発生回転数S2(rev/min)を記憶しており、両回転数S0、S2は、ＣＰＵ１の指令を受けて読み出される。負荷率算出処理部８は、算出されたモータの回転数S1と、メモリ２から読み出された両回転数S0、S2とを演算して、定期的に次式（６）によって回転数負荷率を求め、得られた回転数負荷率の値を比較処理部９に出力する。
2010000818.tif 000006
【００２５】
比較処理部１９は、停動トルク発生回転数から無負荷回転数までのモータの使用可能な回転領域内で、検知された動作中のモータの回転数がどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の電気転てつ機の転換動作の状態を判断するものであり、入力された回転数負荷率の値を、予め定めた閾値と比較し、入力された回転数負荷率の値が閾値との大小を判定し、入力された回転数負荷率の値が閾値を越えたときに、異常指示信号を外部インターフェイス２０に出力する。
【００２６】
外部インターフェイス２０は、異常指示信号出力を受けて外部装置（図示略）に警報を出力するほか、回転数負荷率の変化状況から求めた情報を外部装置に伝送したりすることもできる。なお以上の説明では便宜上、S0~S2の単位をrev/minとしたが、単位を（基準クロックの）クロック数にして、計算(式５)を省くこともできる。
【００２７】
電気転てつ機の駆動用モータに用いる単相誘導電動機の動作領域は、図１に示したように停動トルクを発生する回転数から同期回転数までの範囲である。図１（ａ）、図１（ｂ）を比較して明らかなようにモータの使用可能な回転領域（動作領域）は、印加電圧が降下（モータの特性が低下）しても常に一定であるのに対し、出力トルク（定格トルク）を発生するために必要な動作中のモータ回転数（S1）は、印加電圧が下降するにしたがって減少する。したがって動作中の回転数を常時監視し、回転数負荷率を求めることによってモータの安定性、すなわち、電気転てつ機の転換動作状態の正否を評価することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、ＹＳ形電気転てつ機に限らず、単相誘導電動機を使用した電気転てつ機に適用し、動作中の回転数を変化を監視することによって、モータの安定動作の程度を評価し、電気転てつ機の転換動作状態を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電気転てつ機駆動用モータに用いる単相誘導電動機のトルク特性を示す図である。
【図２】本発明による電気転てつ機の電気転てつ機の転換動作診断装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、ＹＳ形電気転てつ機の設置状態を示す平面図、（ｂ）は、正面図である。
【００３０】
１ａ，１ｂ  基本レール
２  枕木
３  転換鎖錠器
４  電気転てつ機
５  Ｙ形クランク
５ａ  第１クランク
５ｂ  第２クランク
６ａ  第１リンク
６ｂ  第２リンク
７ａ，７ｂ  トングレール
８  アーム
９  オフセットリンク
１０  クランク
１１  ＣＰＵ
１２メモリ
１３  カウンタ
１４  検出センサ
１５  発振器
１６  モータ歯車
１７  回転数算出処理部
１８  負荷率算出処理部
１９  比較処理部
２０  外部インターフェイス
【図１】
2010000818.tif 000010
【図２】
2010000818.tif 000011
【図３】
2010000818.tif 000012