(57)【要約】【課題】消費電力を低減でき、かつ効率的な稼動を可能とする放電加工装置を得ること。【解決手段】電極と被加工物との間に形成される加工間隙に電圧を印加し、電極と被加工物とを相対移動させながら放電加工を施す放電加工装置であって、数値情報を用いて表される数値指令に基づいて放電加工装置を制御する数値制御手段であるＮＣ装置１３と、数値指令に応じて電極と被加工物とを相対移動させるための駆動を制御する駆動制御手段であるサーボアンプ１４と、を有し、放電加工のための通常の動作を可能とする通常モードと、通常モードに対して消費電力を節減させた省電力モードとへの切り替えが可能であって、省電力モードにおいて数値制御手段と駆動制御手段とへ電力を供給する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極と被加工物との間に形成される加工間隙に電圧を印加し、前記電極と前記被加工物とを相対移動させながら放電加工を施す放電加工装置であって、
数値情報を用いて表される数値指令に基づいて前記放電加工装置を制御する数値制御手段と、
前記数値指令に応じて前記電極と前記被加工物とを相対移動させるための駆動を制御する駆動制御手段と、を有し、
放電加工のための通常の動作を可能とする通常モードと、前記通常モードに対して消費電力を節減させた省電力モードとへの切り替えが可能であって、
前記省電力モードにおいて前記数値制御手段と前記駆動制御手段とへ電力を供給することを特徴とする放電加工装置。
【請求項２】
前記放電加工装置の主電源による電力供給が停止した場合に前記主電源に代替して前記数値制御手段及び前記駆動制御手段へ電力を供給する代替電力供給手段を有し、
前記省電力モードにおいて前記代替電力供給手段へ電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項３】
前記通常モードから前記省電力モードへの移行を開始する開始時刻を予め設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の放電加工装置。
【請求項４】
前記省電力モードから前記通常モードへ復帰する復帰時刻を予め設定可能であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の放電加工装置。
【請求項５】
前記数値制御手段による制御に関する情報を表示する表示手段を有し、
前記表示手段による表示を停止させることにより、前記通常モードから前記省電力モードへの移行を開始することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の放電加工装置。
【請求項６】
前記数値制御手段による制御に関する情報を表示する表示手段を有し、
前記表示手段による表示を開始させることにより、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の放電加工装置。
【請求項７】
前記被加工物を加工液に浸漬させるための加工槽を有し、
前記省電力モードから前記通常モードへ復帰し、前記加工槽へ前記加工液が供給された後、放電加工のための加工プログラムを予め設定されたプログラム開始時刻に開始させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の放電加工装置。
【請求項８】
構成部位の熱変位の抑制のために前記加工液を循環させる構成とし、
前記構成部位或いはその周辺の温度を計測する温度計測手段を有し、
前記プログラム開始時刻より前に前記加工液を循環させる慣らし循環を行う場合に、前記温度計測手段により計測された計測温度と、前記加工液について予め設定された設定温度との差分を用いて前記慣らし循環に要する時間を予測して、予測した時間の前記慣らし循環を前記プログラム開始時刻までに実行することを特徴とする請求項７に記載の放電加工装置。
【請求項９】
前記省電力モードにおいて前記温度計測手段への電力供給を続行させることを特徴とする請求項８に記載の放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放電加工装置等の工作機械は、省電力であることや、できるだけ作業者の作業時間を少なくできるような効率的な稼動が可能であること等が望まれている。消費電力の低減を図ることを目的とした工作機械として、加工終了後に自動的に工作機械の主電源をオフにするオートパワーオフ機能を備えるものがある。例えば、工作機械のプログラム運転中にパワーオフ機能を有効とすることで、プログラム運転の終了とともに装置全体への電力供給を停止させる。加工終了とともに装置全体への電力供給を停止させることで、消費電力を低減させる。
【０００３】
例えば、ワイヤ放電加工装置は、加工液が入れられた加工槽内において放電加工を施す浸漬式ワイヤ放電加工装置が主流となっている。放電加工において、加工液は、所定の温度に調節された状態で循環させる。消費電力の低減を図ることを目的としたワイヤ放電加工装置として、加工液の循環及び温度調節（加工液制御）についての電源を加工終了後に自動的にオフにする加工液制御電源オフ機能を備えるものがある。例えば、ワイヤ放電加工装置のプログラム運転中に加工液制御電源オフ機能を有効とすることで、プログラム運転の終了とともに加工液制御のための電力供給を停止させる。加工終了とともに加工液制御のための電力供給を停止させることで、消費電力を低減させる。また、加工開始前の設定時刻に加工液制御電源を復帰させることで、加工液を循環させ、構成部位の熱変位を抑制させる事前準備を加工開始時刻までに完了させることも可能である。
【０００４】
効率的な稼動を目的とした工作機械として、指定された時刻に加工プログラムによる運転を開始させるプログラム運転開始時刻指定機能を備えるものもある。作業者の就業開始時刻より前にプログラム運転を開始させることで、就業開始時刻までに所定の事前準備を完了させることが可能となる。例えば、特許文献１には、省電力制御信号により主電源からの電力供給を停止させることで省電力状態へ移行させ、省電力状態を解除させるために必要な構成に電力を供給するための制御技術が提案されている。特許文献２には、放電加工装置について、加工が完了した場合に加工電源、数値制御（ＮＣ）装置の電源を切断する技術が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６１０２７号公報
【特許文献２】実開昭６３−４２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のオートパワーオフ機能を備える構成とする場合、装置全体を完全に停止させることとなるため最も省電力にできる一方、自動的に電力供給を復活させる制御や、就業開始時刻までに自動的に事前準備を完了させることが困難となる。また、放電加工装置では、制御装置であるＮＣ装置やサーボアンプへの電力供給を停止させると、ＮＣ装置が制御に用いる指令座標位置と、サーボアンプが制御に用いる機械座標位置とを整合させるための各種データがリセットされることとなる。放電加工装置の電源を入れるごとに原点復帰操作、各種位置決め操作、データ設定等の作業を要することとなると、稼動効率を低下させることになる。さらに、待機状態において装置のうち必要以上の構成についてまで電力供給を続けることとすると、無駄な電力を消費することになる。例えば、加工液制御電源オフ機能を備える構成とする場合、加工液制御についての構成以外の構成への電力供給は続けられるため、待機状態における消費電力量が多くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を低減でき、かつ効率的な稼動を可能とする放電加工装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電極と被加工物との間に形成される加工間隙に電圧を印加し、電極と被加工物とを相対移動させながら放電加工を施す放電加工装置であって、数値情報を用いて表される数値指令に基づいて放電加工装置を制御する数値制御手段と、数値指令に応じて電極と被加工物とを相対移動させるための駆動を制御する駆動制御手段と、を有し、放電加工のための通常の動作を可能とする通常モードと、通常モードに対して消費電力を節減させた省電力モードとへの切り替えが可能であって、省電力モードにおいて数値制御手段と駆動制御手段とへ電力を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、省電力モードにおいて、放電加工装置について設定される一定の情報を保持するために必要最小限の電力供給を確保する。これにより、電力供給を必要最小限とすることで消費電力の低減を図るとともに、作業者の就業開始時刻に加工作業の開始を可能とする制御によって効率的な稼動が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、この発明に係る放電加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る放電加工装置であるワイヤ放電加工装置の概略構成を模式的に表した図である。本実施の形態に係るワイヤ放電加工装置は、加工液が入れられた加工槽４内において、電極であるワイヤ電極１を用いて被加工物（ワーク）２を所望の形状に加工する浸漬式ワイヤ放電加工装置である。なお、本発明に係る放電加工装置は、本発明が属する分野の技術者によって、以下の説明要綱に基づき、他の放電加工装置、例えば型彫放電加工装置等へ変形可能である。従って、以下の説明は、当該分野に対して開示される内容として広く理解されるべきであり、発明を限定するものではない。
【００１２】
ワイヤ電極１は、上下方向に適宜間隔を置いて配置されるワイヤガイドに案内されて例えば上方から下方に向かって走行する。ワイヤガイド間におけるワイヤ電極１の走行路には、ある板厚を持つ被加工物２が、所定の加工間隙を置いてワイヤ電極１に対向させて配置される。ワイヤ放電加工装置は、加工間隙にて放電を発生させることにより、放電加工を進行させる。
【００１３】
定盤３は、加工槽４内にて被加工物２を固定する。定盤３は、二次元方向について被加工物を移動可能に構成されている。上部アーム５、下部アーム６は、ワイヤ電極１を移動させる。ワイヤ電極１及び被加工物２は、定盤３、上部アーム５、下部アーム６によって、三次元方向について相対移動する。
【００１４】
下部アーム６は、加工槽４の側面を貫通し加工槽４内部へ突出している。下部アーム６内部に設けられた加工液噴出ノズルは、加工間隙へ上下から加工液を高圧噴射し、加工部分の冷却と放電加工屑の除去とを行う。加工液タンク７は、加工槽４にてオーバフローした加工液を貯留する。上部アーム５及び下部アーム６の内部には、加工液を循環させる加工液循環経路が形成されている。ポンプ８は、加工槽４、上部アーム５、下部アーム６、加工液タンク７において加工液を循環させる。温度調節部９は、加工液の温度を予め設定された温度に調節する。
【００１５】
温度調節部９により設定温度に調節された加工液を循環させることにより、加工液を循環させる構成部位について熱変位を低減させ、膨張や収縮に起因する加工誤差を少なくできる。特に、上部アーム５、下部アーム６のいずれにも加工液循環経路を設けることで、高精度な加工が可能となる。なお、ワイヤ放電加工装置は、上部アーム５及び下部アーム６の双方へ加工液を循環させる構成である場合に限られず、例えば、下部アーム６にのみ加工液を循環させる構成であっても良い。
【００１６】
図２は、ワイヤ放電加工装置のハードウェア構成のうち本実施の形態における特徴的な部分を説明するためのブロック図である。主電源１１は、ワイヤ放電加工装置の全体へ電力を供給する。省電力制御回路１２は、ＮＣ装置１３の制御に応じて、放電加工のための通常の動作を可能とする通常モードと、通常モードに対して消費電力を節減させた省電力モードとへの切り替えを行う。
【００１７】
ＮＣ装置１３は、数値情報を用いて表される数値指令に基づいてワイヤ放電加工装置を制御する数値制御手段として機能する。ワイヤ加工装置を制御するための数値指令は、予め入力された加工プログラムを解析することにより得られる。ＮＣ装置１３は、加工プログラムに応じてワイヤ電極１と被加工物２とを相対移動させるための駆動信号をサーボアンプ１４へ出力する。また、ＮＣ装置１３は、加工液の循環及び温度調節のための制御や、加工電源１７の制御等も行う。ＮＣ装置１３は、メモリ２１、計時装置２２を有する。メモリ２１は、ワイヤ放電加工装置の制御のための情報を保持する。計時装置２２は、時刻情報を出力する。
【００１８】
サーボアンプ１４は、数値指令に応じてワイヤ電極１と被加工物２とを相対移動させるための駆動を制御する駆動制御手段として機能する。サーボアンプ１４は、ＮＣ装置１３からの駆動信号に応じてサーボモータ１８の駆動を制御する。ワイヤ放電加工装置は、ＮＣ装置１３が制御に用いる指令座標位置と、サーボアンプ１４が制御に用いる機械座標位置とを整合させるための各種データ設定がなされる。
【００１９】
無停電電源装置（Uninterrupted  Power  Supply；ＵＰＳ）１５は、瞬停等の異常や停電により主電源１１による電力供給が停止した場合に、主電源１１に代替してＮＣ装置１３及びサーボアンプ１４へ電力を供給する代替電力供給手段として機能する。温度センサ１６は、温度を計測する温度計測手段として機能する。温度センサ１６は、熱変位の抑制の対象となる構成部位、例えば上部アーム５又は下部アーム６、或いはその周辺の温度を計測する。加工電源１７は、ワイヤ電極１と被加工物２との間に形成される加工間隙に電圧を供給する。サーボモータ１８は、サーボアンプ１４による制御に応じて、定盤３、上部アーム５、下部アーム６を移動させる。周辺機器１９は、ワイヤ放電加工装置を構成するその他の機器であって、例えばポンプ８、温度調節部９等である。
【００２０】
操作装置２０は、作業者によるキー入力等の入力操作を受け付ける。表示部２３は、液晶表示装置等の表示手段であって、ＮＣ装置１３による制御に関する情報を表示する。表示部２３は、例えば、ワイヤ放電加工装置の動作状態や、操作装置２０による入力操作に必要な各種メッセージ等を表示する。表示部２３のオン、オフは、操作装置２０を操作することにより切り替えられる。なお、表示部２３は、操作装置２０内に設ける他、操作装置２０とは別に設けても良い。
【００２１】
省電力制御回路１２は、ワイヤ放電加工装置のうちＮＣ装置１３、サーボアンプ１４、ＵＰＳ１５、温度センサ１６以外の構成、例えば、加工電源１７、サーボモータ１８、周辺機器１９についての電力供給を制御する。ＮＣ装置１３、サーボアンプ１４、ＵＰＳ１５、温度センサ１６は、省電力制御回路１２による電力供給の制御に関わらず、主電源１１からの電力が供給される。
【００２２】
図３は、ワイヤ放電加工装置を通常モードから省電力モードへ移行させるための手順の例を説明するフローチャートである。通常モードは、放電加工のための通常の動作を可能とする状態である。省電力モードは、放電加工を停止させ、通常モードに対して消費電力を節減させた状態である。まず、通常モードから省電力モードへの移行を開始する開始時刻（ステップＳ１）、省電力モードから通常モードへ復帰する復帰時刻（ステップＳ２）をそれぞれ指定する。ステップＳ１及びステップＳ２における時刻の指定は、いずれも操作装置２０での操作により行う。省電力モードへの移行を開始する開始時刻を予め設定可能とすることで、計画的に節電を実施することが可能となる。通常モードへ復帰する復帰時刻を予め設定可能とすることで、所望の時間まで消費電力を抑えることが可能となる。
【００２３】
省電力モードから通常モードへ復帰した際に実行する加工プログラムを指定する場合はプログラム番号、加工プログラムの開始時刻を指定する場合はプログラム開始時刻をそれぞれ設定する（ステップＳ３）。省電力モードへの移行を開始する開始時刻になると（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ＮＣ装置１３は、表示部２３をオフにし（ステップＳ５）、種々の機能を停止させる停止準備を行う（ステップＳ７）。
【００２４】
省電力モードの開始時刻となっていない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）であって、操作装置２０の操作により表示部２３がオフとされた場合（ステップＳ６、Ｙｅｓ）も、停止準備を行う（ステップＳ７）。このように、作業者の操作による表示部２３の表示停止は省電力モードへの移行要因であるとして、通常モードから省電力モードへの切り替えを行う。例えば、表示部２３として液晶表示装置を使用する場合、バックライトの消灯により表示が停止される。このように、省電力モードへの移行と表示部２３による表示の停止とを連動させることで、ワイヤ放電加工装置が省電力モードへの移行を開始したか否かを表示部２３のオン、オフによって容易に認識可能となる。
【００２５】
省電力モードへの移行を開始する開始時刻となっていない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）であって、表示部２３がオフとされていない場合（ステップＳ６、Ｎｏ）、ＮＣ装置１３は、省電力モードへの移行を開始する開始時刻となるか、作業者が表示部２３をオフにするまで通常モードの制御を続行する。ステップＳ７における停止準備としては、省電力モードにて電力供給を停止させる対象となる各構成について、電力供給を続けたまま稼動を停止させる状態にする。例えば、定盤３、上部アーム５、下部アーム６、周辺機器１９の駆動の停止等を行う。また、ＮＣ装置１３は、停止準備として、加工槽４内の加工液の排出を開始させる。
【００２６】
次に、ＮＣ装置１３は、省電力制御回路１２を省電力モードの制御に切り替えるためのモード切替信号を出力する（ステップＳ８）。省電力制御回路１２は、ＮＣ装置１３からのモード切替信号に応じて、ＮＣ装置１３、サーボアンプ１４、ＵＰＳ１５、温度センサ１６以外の構成への電力供給を遮断する。このようにして、ワイヤ放電加工装置は省電力モードとなる。省電力モードでは、ＮＣ装置１３、サーボアンプ１４、ＵＰＳ１５、温度センサ１６へ電力を供給する。省電力モードにおいて加工液の循環を停止させることにより、加工液をろ過するろ過フィルタ、加工液のイオン成分を制御するためのイオン交換樹脂等の保守交換部品について、交換頻度を少なくすることが可能となる。
【００２７】
図４は、ワイヤ放電加工装置を省電力モードから通常モードへ復帰させるための手順の例を説明するフローチャートである。通常モードへの復帰時刻になると（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ＮＣ装置１３は、省電力制御回路１２を通常モードの制御に切り替えるためのモード切替信号を出力する（ステップＳ１２）。また、ＮＣ装置１３は、表示部２３をオンにし、表示部２３による表示を開始させる（ステップＳ１３）。
【００２８】
通常モードへの復帰時刻となっていない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）であって、操作装置２０の操作により表示部２３がオンとされた場合（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）も、ＮＣ装置１３は、モード切替信号を出力する（ステップＳ１５）。このように、作業者の操作による表示部２３の表示開始は通常モードへの復帰要因であるとして、省電力モードから通常モードへの切り替えを行う。例えば、表示部２３として液晶表示装置を使用する場合、バックライトの点灯により表示が開始される。このように、通常モードへの復帰と表示部２３による表示の開始とを連動させることで、ワイヤ放電加工装置が通常モードへ復帰したか否かを表示部２３のオン、オフによって容易に認識可能となる。
【００２９】
通常モードへの復帰時刻となっていない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）であって、表示部２３がオンとされていない場合（ステップＳ１４、Ｎｏ）、ＮＣ装置１３は、通常モードへの復帰時刻となるか、作業者が表示部２３をオンにするまで省電力モードの制御を続行する。ステップＳ１２又はステップＳ１５においてＮＣ装置１３からモード切替信号が出力された場合、省電力制御回路１２は、ＮＣ装置１３、サーボアンプ１４、ＵＰＳ１５、温度センサ１６以外の構成への電力供給を再開する。このようにして、ワイヤ放電加工装置は通常モードとなる。
【００３０】
通常モードへ移行すると、ＮＣ装置１３は、種々の機能を稼動させる稼動準備を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１６における稼動準備としては、省電力モードにて電力供給を停止させる対象となった各構成について、稼動を停止させたまま電力供給を開始させ、稼動可能な状態にする。また、ＮＣ装置１３は、加工槽４への加工液の供給を開始させる（ステップＳ１７）。
【００３１】
図５は、加工槽４内に設けられたフロートスイッチ２５について説明するものである。フロートスイッチ２５は、加工槽４内のうち定盤３が設置された位置と略同じ深さの位置に配置されている。加工槽４へ加工液が貯留され、加工液の液面がフロートスイッチ２５の位置に到達すると、フロートスイッチ２５がオフからオンに切り替えられる（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）。フロートスイッチ２５がオンに切り替えられると、ＮＣ装置１３は加工液の供給を停止させる（ステップＳ１９）。フロートスイッチ２５がオフのままである場合（ステップＳ１８、Ｎｏ）、ＮＣ装置１３は加工液の供給を続行させる（ステップＳ１７）。これにより、加工槽４内において定盤３下の位置まで加工液が満たされる。
【００３２】
加工槽４内に加工液が満たされると、ＮＣ装置１３はポンプ８及び温度調節部９を作動させることにより、加工液の慣らし循環を開始する（ステップＳ２０）。ワイヤ放電加工装置は、プログラム開始時間より前に、構成部位の熱変位の抑制のために加工液を循環させる慣らし循環を行う。事前準備として慣らし循環を行うことにより、加工液を循環させる構成部位である定盤３、上部アーム５、下部アーム６について、プログラム開始時刻における熱変位を抑制させる。
【００３３】
次に、ワイヤ放電加工装置をプログラム運転する場合は、所定時間の慣らし循環を経て加工プログラムの開始時刻になると（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、ＮＣ装置１３は加工プログラムをスタートさせる（ステップＳ２２）。ＮＣ装置１３は、加工プログラムの開始時刻となっていない場合（ステップＳ２１、Ｎｏ）、慣らし循環を続行しながら加工プログラムの開始時刻となるまで待機する。なお、プログラム運転によらず作業者がワイヤ放電加工装置を直接操作して加工作業をする場合は、所定時間の慣らし循環の後、加工作業を開始する。
【００３４】
図６は、ＮＣ装置１３による制御のための構成を説明するブロック図である。図示する構成は、メモリ２１に保持されたソフトウェアを動作させることにより実現される。時刻読込部３１は、計時装置２２から出力された時刻情報を読み込む。入力処理部３３は、省電力モード及び通常モードの切り替えに関して操作装置２０へ入力された時間情報を時間処理部３２へ渡す。また、入力処理部３３は、操作装置２０における表示部２３のオン、オフの操作があった場合に、その情報を時間処理部３２へ出力する。
【００３５】
時間処理部３２は、時刻読込部３１により読み込まれた時刻情報、入力処理部３３から受け取った情報に基づいて省電力モード開始処理部３４、通常モード復帰処理部３５、プログラム開始処理部３６を制御する。省電力モード開始処理部３４は、省電力モードを開始するための処理を実行する。通常モード復帰処理部３５は、省電力モードから通常モードへ復帰するための処理を実行する。プログラム開始処理部３６は、加工プログラムを開始するための処理を実行する。
【００３６】
図７は、プログラム開始時刻において熱変位を抑制させる事前準備を完了させるための動作を説明するフローチャートである。省電力モードにおいて、ＮＣ装置１３は、温度センサ１６で計測された計測温度を参照する（ステップＳ３１）。次に、温度センサ１６で計測された計測温度と、加工液について予め設定された設定温度との差分を算出する（ステップＳ３２）。加工液の設定温度は、放電加工のために温度調節部９を用いて管理される温度であって、ＮＣ装置１３のメモリ２１に記憶されている。
【００３７】
次に、ステップＳ３２で算出された温度の差分を用いて、慣らし循環に要する時間を予測する（ステップＳ３３）。温度の差分と、かかる差分を解消するのに要する慣らし循環の時間との関係は、テーブルとして予めメモリ２１に保持されている。ＮＣ装置１３は、かかるテーブルを参照することにより、慣らし循環に要する時間を予測する。
【００３８】
次に、現在の時刻に慣らし循環のための動作を開始すべきか否かを判断する（ステップＳ３４）。慣らし循環のための動作を開始すべきか否かは加工槽４への加工液の供給に要する時間と慣らし循環に要すると予測した時間との合計と、現在の時刻からプログラム開始時刻までの時間との比較により判断する。加工槽４への加工液の供給に要する時間は予め設定され、メモリ２１に保持されている。現在の時刻は、時刻読込部３１により計時装置２２から読み出される。プログラム開始時刻は、操作装置２０の操作により予め入力され、入力処理部３３から読み出される。
【００３９】
現在の時刻からプログラム開始時刻までの時間が、加工液の供給に要する時間と慣らし循環に要する時間との合計より長い場合、現在の時刻に慣らし循環のための動作を開始しても、プログラム開始時刻より前に熱変位が抑制された状態となる。この場合、加工液を無駄に循環させる時間が生じることとなるため、慣らし循環のための動作を開始すべきではないと判断する（ステップＳ３４、Ｎｏ）。慣らし循環のための動作を開始すべきではないと判断した場合、ステップＳ３１〜ステップＳ３４に戻り、慣らし循環のための動作を開始すべきと判断するまで省電力モードを維持する。
【００４０】
時間の経過により、現在の時刻からプログラム開始時刻までの時間が、加工液の供給に要する時間と慣らし循環に要する時間との合計と略一致した場合、現在の時刻に慣らし運転のための動作を開始すると、プログラム開示時刻において熱変位が抑制された状態となる。この場合、加工液を無駄に循環させること無く、プログラム開始時刻において熱変位を抑制させることが可能であることから、慣らし循環のための動作を開始すべきと判断する（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）。慣らし循環のための動作を開始すべきと判断した場合、図４で説明したステップＳ１２から、通常モード復帰処理部３５による通常モードへの復帰動作を開始する。このように、プログラム開始時刻から慣らし循環等の事前準備に要する時間を逆算することで、通常モードへ復帰する復帰時刻を設定しなくても、熱変位を抑制させる事前準備を確実に完了させ、かつ最小限の電力供給により実施することが可能となる。
【００４１】
省電力モードにおいてＮＣ装置１３及びサーボアンプ１４へ電力を供給することにより、ＮＣ装置１３が制御に用いる指令座標位置と、サーボアンプ１４が制御に用いる機械座標位置とを整合させるための各種データが保持される。これにより、放電加工を再開する際の原点復帰操作、各種位置決め操作、データ設定等の作業を省略可能とすることで、効率的な稼動が可能となる。また、ＮＣ装置１３を稼動させることにより、省電力モードにおける各構成の制御を可能とし、設定された時刻における通常モードへの復帰や、加工液の供給から慣らし循環までの事前準備を自動で開始させることができる。
【００４２】
省電力モードにおいてＵＰＳ１５へ電力を供給することにより、瞬停等の異常や停電により主電源１１による電力供給が停止しても、必要最小限の電力供給を可能とする。省電力モードにおいて温度センサ１６へ電力を供給することにより、適宜設定したプログラム開始時刻において熱変位を抑制させる事前準備を確実に完了させる制御が可能となる。以上により、電力供給を必要最小限とすることで消費電力の低減を図るとともに、作業者の就業開始時刻に加工作業の開始を可能とする制御によって効率的な稼動が可能となる。消費電力の低減により、生産設備、製造工程の環境負荷を軽減させることが可能となる。なお、表示部２３による表示の停止及び開始の操作によって通常モード及び省電力モードを切り替える構成とする場合に限られず、操作装置２０におけるその他の操作によって通常モード及び省電力モードを切り替え可能としても良い。
【００４３】
次に、本実施の形態に係るワイヤ放電加工装置の具体的な動作例を説明する。ここで説明する各動作例では、省電力モードから通常モードへ復帰する際において、加工液の供給開始から慣らし循環終了までの事前準備に少なくとも２時間を要するものとする。
【００４４】
図８は、プログラム運転によらず作業者がワイヤ放電加工装置を直接操作して加工作業をする場合において、定期的に省電力モードとする動作例を示す。ここでは、省電力モードへの移行を開始する開始時刻を２２時、省電力モードから通常モードへ復帰する復帰時刻を翌日の６時と予め設定する場合を例として説明する。復帰時刻は、就業開始時間までに事前準備が終了可能となるように考慮して設定する。本動作例では、就業開始時刻８時に対して事前準備のための２時間を考慮し、復帰時刻を６時と設定している。開始時刻は、就業終了時刻に合わせて２２時と設定している。なお、翌日が休日である場合は、通常モードへの復帰は次の出勤日と設定する。
【００４５】
作業者が就業終了時刻である２２時に加工作業を終えると同時に、省電力モードへの移行が開始され、停止準備を経て省電力モードとなる。復帰時刻として設定された６時になると、省電力モードから通常モードへ復帰し、事前準備を開始する。８時に事前準備が終了し、作業者は、就業開始時刻ちょうどに加工作業を開始できる。
【００４６】
図９は、定期的に省電力モードとする場合であって、開始時刻として設定された２２時においてプログラム運転による加工作業中であった場合の動作例を示す。就業終了時刻である２２時以降にプログラム運転が終了すると、省電力モードへの移行が開始され、停止準備を経て省電力モードとなる。復帰時刻として設定された６時になると、事前準備を開始する。８時に事前準備が終了し、作業者は、就業開始時刻ちょうどに加工作業を開始できる。
【００４７】
図１０は、定期的にではなく一度だけ省電力モードとする場合の動作例を示す。作業者が就業終了時刻である２３時に加工作業を終えると同時に、省電力モードへの移行のための操作、例えば、操作装置２０の操作により表示部２３をオフにしたとする。作業者の操作によって省電力モードへの移行が開始され、停止準備を経て省電力モードとなる。また、８時に事前準備が終了するように復帰時間を６時と予め設定することにより、作業者は、就業開始時刻ちょうどに加工作業を開始できる。
【００４８】
図１１は、予め設定した復帰時刻となる前に省電力モードを解除する場合の動作例を示す。復帰時刻として設定した６時より前の４時に、作業者が省電力モードを解除するための操作、例えば、操作装置２０の操作により表示部２３をオンにしたとする。作業者の操作によって省電力モードが解除されると、通常モードへ復帰し、事前準備を開始する。本動作例の場合も、就業開始時刻である８時には加工作業を開始できる。
【００４９】
図１２は、予め設定した開始時刻において作業者が加工作業を継続する場合の動作例を示す。開始時刻として設定した２２時となる前に、作業者は開始時刻の設定を解除するための操作を行う。作業者の操作によって開始時刻の設定が解除されると、省電力モードへの移行は開始されず、作業者は加工作業を継続可能となる。例えば、翌日２時に作業者が加工作業を終える場合に、作業者の操作、例えば、操作装置２０の操作により表示部２３をオフにすることにより省電力モードへの移行を行う。作業者の操作によって省電力モードへの移行が開始され、停止準備を経て省電力モードとなる。復帰時刻として予め設定された６時になると、省電力モードから通常モードへ復帰する。本動作例の場合も、就業開始時刻である８時には加工作業を開始できる。
【００５０】
なお、いずれの動作例も、作業者により設定された復帰時刻において省電力モードから通常モードへ復帰する場合に代えて、図７にて説明するように、プログラム開始時刻から慣らし循環等の事前準備に要する時間を逆算して得られた時刻に通常モードへ復帰することとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る放電加工装置は、省電力かつ効率的な稼動を図る上で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態に係る放電加工装置の概略構成を模式的に表した図である。
【図２】実施の形態における特徴的な部分を説明するためのブロック図である。
【図３】通常モードから省電力モードへ移行させるための手順の例を説明するフローチャートである。
【図４】省電力モードから通常モードへ復帰させるための手順の例を説明するフローチャートである。
【図５】フロートスイッチについて説明する図である。
【図６】ＮＣ装置による制御のための構成を説明するブロック図である。
【図７】プログラム開始時刻において熱変位を抑制させる事前準備を完了させるための動作を説明するフローチャートである。
【図８】作業者がワイヤ放電加工装置を直接操作して加工作業をする場合において、定期的に省電力モードとする動作例を示す図である。
【図９】定期的に省電力モードとする場合であって、開始時刻においてプログラム運転による加工作業中であった場合の動作例を示す図である。
【図１０】一度だけ省電力モードとする場合の動作例を示す図である。
【図１１】予め設定した復帰時刻となる前に、省電力モードを解除する場合の動作例を示す図である。
【図１２】予め設定した開始時刻において作業者が加工作業を継続する場合の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ワイヤ電極
２  被加工物
１２  省電力制御回路
１３  ＮＣ装置
１４  サーボアンプ
１５  ＵＰＳ
１６  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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