(57)【要約】【課題】車両が停止しているときには、表示装置の表示を周辺画像からナビゲーション装置の地図画面等に切り換えることのできる装置が望まれている。【解決手段】車両の周辺画像を撮像する撮像手段と、乗員による所定の操作に応じて、表示装置に表示されている画面を周辺画像に切り換えて表示する第１の切換手段と、車両の走行状態を判定する判定手段と、該判定手段により車両が停止していると判定された場合に、表示装置の周辺画像を前記画面に切り換えて表示する第２の切換手段と、を備えている、車両に搭載された周辺表示装置。【選択図】図１
2010000843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された周辺表示装置であって、
前記車両の周辺画像を撮像する撮像手段と、
乗員による所定の操作に応じて、表示装置に表示されている画面を前記周辺画像に切り換えて表示する第１の切換手段と、
前記車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車両が停止していると判定された場合に、前記表示装置の前記周辺画像を前記画面に切り換えて表示する第２の切換手段と、
を備える周辺表示装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記車両が所定時間以上停止しているかを判定し、
前記第２の切換手段は、前記車両が所定時間以上停止している場合に、前記表示装置の前記周辺画像を前記画面に切り換えて表示する請求項１に記載の周辺表示装置。
【請求項３】
パーキングブレーキの作動状態を検出する検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記パーキングブレーキが作動している場合に前記車両が停止していると判定する請求項１または２に記載の周辺表示装置。
【請求項４】
変速機のシフト位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記変速機の前記シフト位置がパーキングまたはニュートラルの場合に前記車両が停止していると判定する請求項１から３のいずれかに記載の周辺表示装置。
【請求項５】
前記車両が停止していると判定され、前記表示装置に前記画面が表示された後に、前記判定手段により前記車両が走行を再開したと判定されたならば、前記表示装置の前記画面を前記周辺画像に切り換えて表示する第３の切換手段をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の周辺表示装置。
【請求項６】
前記所定の操作は、方向指示器に対する操作である請求項１から５のいずれかに記載の周辺表示装置。
【請求項７】
前記撮像手段が前記車両の左側に備えられ、かつ前記方向指示器に対する操作が左折操作である場合は、前記周辺画像は、前記左側に備えられた撮像手段が撮像する、前記車両の左側方領域を撮像した画像であり、
前記撮像手段が前記車両の右側に備えられ、かつ前記方向指示器に対する操作が右折操作である場合には、前記周辺画像は、前記右側に備えられた撮像手段が撮像する、前記車両の右側方領域を撮像した画像である請求項６に記載の周辺表示装置。
【請求項８】
前記所定の操作は、前記車両に備えられた表示切換スイッチに対する操作である請求項１から５のいずれかに記載の周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
表示の切り換えを行う周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺を表示する技術については、バックモニタ装置などが知られている。バックモニタ装置は、変速機のシフト位置をリバースにすると、車両の後方に備えられたカメラの画像をナビゲーション装置の表示装置に映し出す装置である。
【０００３】
また特許文献１には、方向指示器（ウインカー）の動作と連動してウインカーの作動中に車両の周辺画像をナビゲーション装置の表示装置に映し出し、車線変更時や右左折時の巻き込み事故を防止するための装置が記載されている。
【特許文献１】特開平４-３１１４３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交差点の右左折時には例えば、赤信号、渋滞または歩行者の横断で車両が停止することがある。このような状況でも特許文献１の装置ではウインカーが作動中であるので、車両の周辺画像がナビゲーション装置の表示装置に映し出されている。
【０００５】
しかし交差点の右左折時であっても、車両が停止しているときには、該周辺画像はドライバーにとって必ずしも必要な情報ではない。この場合に、該周辺画像をナビゲーション装置の地図画面、テレビ画面またはＤＶＤ画面等の画面に切り換えるという乗員の要望が生じうる。切り換えの際に、スイッチ等の操作を行うことは乗員の負担となるおそれがある。
【０００６】
したがって、車両が停止しているときには、表示装置の表示を周辺画像からナビゲーション装置の地図画面等に切り換えることのできる装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一実施形態によると、車両に搭載された周辺表示装置であって、該周辺表示装置は、車両の周辺画像を撮像する撮像手段と、乗員による所定の操作に応じて、表示装置に表示されている画面を周辺画像に切り換えて表示する第１の切換手段と、車両の走行状態を判定する判定手段と、該判定手段により車両が停止していると判定された場合に、表示装置の周辺画像を前記画面に切り換えて表示する第２の切換手段と、を備えている。
【０００８】
この発明によると、乗員による所定の操作に応じて、表示装置の表示が車両の周辺画像に切り替わるため、運転者に対して安全確認への注意を促すことができる。また、赤信号、渋滞または歩行者の横断などで車両が停止する場合は、車両の停止を判定し、表示装置の表示を、車両の周辺画像から該周辺画像の切り換えの前に表示していた画面に自動的に切り換えるので、乗員に負担をかけることなく乗員の所望する画面に戻すことができる。さらに、車両が青信号等で停止することなく左折する場合には、表示装置に車両の周辺画像を表示し続けることができる。
【０００９】
この発明の一実施形態によると、周辺表示装置は、車両が停止している停止時間を求めるために、車両の停止状態を検出する検出手段をさらに備えており、判定手段は、車両の停止時間が所定時間以上の場合に車両が停止していると判定する。
【００１０】
この発明によると、車両が所定時間以上停止していることに応じて、自動的に画面を切り換えることができる。
【００１１】
この発明の一実施形態によると、周辺表示装置は、パーキングブレーキの作動状態を検出する検出手段をさらに備えており、判定手段は、パーキングブレーキが作動している場合に車両が停止していると判定する。
【００１２】
この発明によると、パーキングブレーキの作動に応じて、自動的に画面を切り換えることができる。
【００１３】
この発明の一実施形態によると、周辺表示装置は、変速機のシフト位置を検出する検出手段をさらに備えており、判定手段は、変速機のシフト位置がパーキングまたはニュートラルの場合に車両が停止していると判定する。
【００１４】
この発明によると、変速機のシフト位置に応じて、自動的に画面を切り換えることができる。
【００１５】
この発明の一実施形態によると、周辺表示装置は、車両が停止していると判定され、表示装置に画面が表示された後に、判定手段により車両が走行を再開したと判定されたならば、表示装置の画面を周辺画像に切り換えて表示する第３の切換手段をさらに備える。
【００１６】
この発明によると、車両を再度発進させることによって再び車両の周辺画像に自動的に切り換えられるため、車両の停止時にはナビゲーション装置の地図画面等を閲覧し、走行が再開された時には周辺画像を表示し、より適当なタイミングで運転者の安全確認への注意を促すことができる。
【００１７】
この発明の一実施形態によると、乗員による所定の操作は、方向指示器に対する操作である。
【００１８】
この発明によると、方向指示器に対する操作に応じて、表示装置の表示を周辺画像に、自動的に切り換えることができる。
【００１９】
この発明の一実施形態によると、撮像手段が車両の左側に備えられ、かつ方向指示器に対する操作が左折操作である場合は、周辺画像は、左側に備えられた撮像手段が撮像する、車両の左側方領域を撮像した画像であり、撮像手段が車両の右側に備えられ、かつ方向指示器に対する操作が右折操作である場合には、周辺画像は、右側に備えられた撮像手段が撮像する、車両の右側方領域を撮像した画像である。
【００２０】
この発明によると、例えば運転者が左折をしようとするときには、乗員の方向指示器に対する操作に応じた左側の周辺画像が表示されるので、該画像を運転者が視認しながらより安全に左折することができる。
【００２１】
この発明の一実施形態によると、乗員による所定の操作は、車両に備えられた表示切換スイッチに対する操作である。
【００２２】
この発明によると、乗員の必要に応じて表示装置の表示を周辺画像に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に図面を参照して、本発明に係る各実施形態について説明する。
【００２４】
(第１実施形態)
図１は本発明の一実施形態に係る、車両に搭載された周辺表示装置のブロック図である。
【００２５】
撮像装置３は例えばカメラであり、図２に示すように、この実施例では、車両の左側方領域の周辺画像を撮像するために、車両２１の左側のドアミラーの下部に備えられる。左後側方領域２３は、撮像装置３の撮像領域である。車両２１は左折をしようとしており、その側面を自転車の走行者２２が走行している。
【００２６】
図１に戻り、表示装置５は、例えば、ナビゲーション装置の表示装置を用いる。テレビジョンチューナー、ＤＶＤ （Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）プレイヤー等を車両に搭載してもよい。この場合には、表示装置５は、ナビゲーション装置の地図画面だけでなく、テレビ画面またはＤＶＤ画面等を表示することができる。
【００２７】
ウインカーレバー（ウインカースイッチでもよい）２は、左折に操作されると左側の方向指示器（ウインカー）が点灯する。また右折に操作されると右側のウインカーが点灯する。
【００２８】
制御部１は、電子制御装置（ＥＣＵ）に実現される。ＥＣＵは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、メモリを備えるコンピュータである。切換部１１は、ウインカーレバー２に対する左折の操作を検出すると、表示装置５に現在表示されているナビゲーション装置の地図画面等を、撮像装置３により撮像されている周辺の画像に切り換える。図３は、こうして表示装置５に表示される周辺画像の一例である。
【００２９】
こうして、ウインカーに対する操作に応じて表示を自動的に周辺画像に切り換えることができる。また、運転者が左折をしようとするときには左側の周辺画像が表示され、該画像を運転者が視認できるため、より安全に走行することができる。さらに、表示装置の表示が車両の周辺画像に切り換わるため、運転者に対して安全確認への注意を促すことができる。
【００３０】
次に判定部１２では、車両が所定時間以上停止しているかどうかを判定する。車両の停止時間は、車速センサ４から検出される車速が０ｋｍ／ｈである時間をカウントすることにより求める。所定時間は例えば２秒とする。車両が所定時間以上停止している場合は、切換部１１は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換える。
【００３１】
こうして、車両が所定時間以上停止していることに応じて、自動的に表示装置の画面を切り換えることができる。また、赤信号、渋滞または歩行者の横断などで車両が停止する場合には、車両の停止を判定し、車両の周辺画像から該周辺画像の切り換えの前に表示していたナビゲーション装置の地図画面等に表示を自動的に切り換えるので、乗員に負担をかけることなく、最初に表示していたナビゲーション装置の地図画面等に戻すことができる。
【００３２】
さらに判定部１２は、車両が走行を再開したかを判定する。車速センサ４により検出される車速が０ｋｍ／ｈ以外の場合に車両の走行が再開したと判定される。車両が走行を再開したと判定されると、切換部１１は、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換える。
【００３３】
こうして、車両を再度発進させることによって再び車両の周辺画像に自動的に切り換えられるため、車両の停止時はナビゲーション装置の地図画面等を閲覧し、走行を開始すると周辺画像が表示され、より適当なタイミングで運転者の安全確認への注意を促すことができる。
【００３４】
前述の判定部１２の判定を、車速センサ４を用いて行う代わりに、パーキングブレーキに対する操作により行ってもよい。前述のように、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する左折の操作を検出し、表示装置５の表示を周辺画像に切り換える。その後、判定部１２は、パーキングブレーキが作動すると、車両が停止していると判定する。これに応じて、切換部１１は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換える。
【００３５】
さらにその後、判定部１２は、パーキングブレーキが解除されると、車両の走行が再開したと判定する。これに応じて、切換部１１は、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換える。こうして、パーキングブレーキの作動に応じて、自動的に表示装置の画面を切り換えることができる。
【００３６】
また、前述の判定部１２の判定を、車速センサ４を用いて行う代わりに、変速機に対する操作により行ってもよい。前述のように、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する左折の操作を検出し、表示装置５の表示を周辺画像に切り換える。その後、判定部１２は、変速機のシフト位置が、パーキングまたはニュートラルになると、車両が停止していると判定する。これに応じて、切換部１１は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換える。
【００３７】
さらにその後、判定部１２は、シフト位置がパーキングおよびニュートラル以外の走行を示す位置（ドライブ等）になると、車両の走行が再開したと判定する。これに応じて、切換部１１は、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換える。こうして、変速機のシフト位置に応じて、自動的に表示装置の画面を切り換えることができる。
【００３８】
次に図４を参照して、本発明の一実施形態の周辺表示装置の表示の切り換えのフローを説明する。該フローは、左側に撮像装置３を備えた車両が、左折をする場合のフローである。該フローのプロセスは、制御部１により所定の時間間隔で実行される。
【００３９】
ステップＳ４１では、ナビゲーション装置の地図画面等が、表示装置５に表示されている。
【００４０】
ステップＳ４２において、ウインカーレバー２が左折操作されていない場合は、Ｓ４１で表示されているナビゲーション装置の地図画面等を継続して表示する。
【００４１】
一方、ウインカーレバー２が左折操作されている場合には、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換える（ステップＳ４３）。こうして、ウインカーの左折操作に応じて、車両の左側方領域の周辺画像を表示することができる。
【００４２】
ステップＳ４４において、車両が所定時間以上停止しているかを判定する。該判定については、図１の判定部１２の説明で述べた通りである。ステップＳ４４で車両が所定時間以上停止していないと判定された場合は、ステップＳ４５に進む。
【００４３】
ステップＳ４５において、ウインカーレバー２が左折操作されていない場合は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換え（ステップＳ４６）、プロセスを終了する。こうして、車両が左折を終了した場合や、左折を取りやめた場合に、自動で、ウインカーレバー２の左折操作の前に表示されていたナビゲーション装置の地図画面等に戻すことができる。
【００４４】
一方、ステップＳ４５において、ウインカーレバー２の左折操作が継続されている場合には、ステップＳ４３に戻り、周辺画像の表示を継続する。こうして、例えば、車両が青信号で左折するような、車両が所定時間以上停止しない場合には、車両が左折中であるとし、表示装置５に車両の周辺画像を表示し続けることができる。
【００４５】
ステップＳ４４において、車両が所定時間以上停止していると判定した場合は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換える（ステップＳ４７）。こうして、車両が、停止している場合は、表示装置の表示を自動で切り換えて、周辺画像以外の画像を閲覧することできる。
【００４６】
ステップＳ４８において、車両が走行を再開したかを判定する。該判定については、図１の判定部１２の説明で述べた通りである。車両の走行が再開していないと判定された場合は、ステップＳ４７に戻りナビゲーション装置の地図画面等の表示を継続する。こうして、車両の停止が継続している場合は、周辺画像以外の画像を閲覧し続けることできる。
【００４７】
一方、車両の走行が再開したと判定された場合には、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換え（ステップＳ４９）、ステップＳ４５に進む。こうして、走行が再開すると、表示装置の表示を周辺画像に自動で切り換えて表示することができる。
【００４８】
ステップＳ４３において周辺画像を所定時間表示した後に、次のステップＳ４４を行う。また好ましくは、ステップＳ４５とステップＳ４６の間に、表示装置５に周辺画像を所定時間表示するステップを追加する。該所定時間は例えば、それぞれ２秒である。こうすることにより、表示装置５の表示がナビゲーション装置の地図画面等に切り換わる前に周辺画像を確実に表示して運転者の注意を促すことができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図５は本発明の一実施形態に係る、車両に搭載された周辺表示装置のブロック図である。第２実施形態では、第１実施形態のウインカーレバー２の代わりに表示切換スイッチ５１を用いる。第２実施形態では第１実施形態と異なる構成のみを説明し、同一の構成については同一の符号を付し説明を簡略または省略する。
【００５０】
表示切換スイッチ５１は、表示装置５の表示を周辺画像に切り換えるために用いられるスイッチであり、乗員が操作することができる任意の位置に設けられることができ、例えばインストルメントパネルに備えられるスイッチでもよいし、タッチパネルを介して選択可能な表示装置上に表示されるボタンであってもよい。
【００５１】
切換部１１は、表示切換スイッチ５１のオン操作を検出すると、表示装置５に現在表示されているナビゲーション装置の地図画面等を、撮像装置３により撮像されている周辺画像に切り換える。なお撮像装置３、車速センサ４および、表示装置５については前述の通りであるので説明を省略する。
【００５２】
こうして、乗員の必要に応じて表示装置の表示を周辺画像に切り換えることができる。また、表示装置の表示が車両の周辺画像に切り換わるため、運転者に対して安全確認への注意を促すことができる。
【００５３】
次に図６を参照して、本発明の一実施形態の周辺表示装置の表示の切り換えのフローを説明する。該フローは、車両の左側に撮像装置３を備えた車両が、左折をする場合のフローである。
【００５４】
ステップＳ７１において、表示切換スイッチ５１がオン操作されていない場合は、Ｓ４１で表示されているナビゲーション装置の地図画面等を継続して表示する。こうして、乗員が表示切換スイッチ５１のオン操作を行わないことにより、必要に応じてナビゲーション装置の地図画面等を継続して閲覧することができる。
【００５５】
一方、表示切換スイッチ５１がオン操作された場合には、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換える（ステップＳ４３）。こうして、乗員の必要に応じて表示切換スイッチ５１を操作するので、必要な時に車両の左側方領域の周辺画像を表示することができる。ステップＳ４１、ステップＳ４３およびステップＳ４４は、前述の通りであるので説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ７２において、表示切換スイッチ５１がオフ操作された場合は、表示装置５に表示されている周辺画像をナビゲーション装置の地図画面等に切り換え（ステップＳ４６）、プロセスを終了する。こうして、車両が左折を終了した場合や、左折を取りやめた場合等に乗員が必要に応じて切換スイッチ５１を操作するので、乗員の必要なタイミングで、最初に表示されていたナビゲーション装置の地図画面等に戻すことができる。
【００５７】
一方、ステップＳ７２において、表示切換スイッチ５１がオフ操作されていない場合には、ステップＳ４３に戻り、周辺画像の表示を継続する。こうして、例えば、車両が青信号で左折するような、所定時間以上停止しない場合には、車両が左折中であるとし、表示装置５に車両の周辺画像を表示し続けることができる。なお、ステップＳ４７、ステップＳ４８および、ステップＳ４９は前述の通りであるので説明を省略する。
【００５８】
本発明の他の実施形態の周辺表示装置は、図７に示すように、車両の左側方領域の周辺画像を撮像するために撮像装置を車両２１の左側のドアミラーの下部に備え、左前側方領域８１を撮像領域とする。
【００５９】
この場合、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する左折の操作または表示切換スイッチ５１のオン操作を検出すると、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、左前側方領域８１を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。
【００６０】
同様に、図４のフローのステップＳ４３およびステップＳ４９において、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、左前側方領域８１を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。
【００６１】
また、本発明の他の実施形態の周辺表示装置は、車両の右側方領域の周辺画像を撮像するために、車両の右側のドアミラーの下部の位置（図示せず）に、撮像装置を備える。該撮像装置の撮像領域は、右後側方領域（図示せず）である。
【００６２】
この場合、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する右折の操作を検出すると、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、右後側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。こうして、運転者が右折をしようとするときには右側の周辺画像が表示され、該画像を運転者が視認できるため、より安全に走行することができる。
【００６３】
図４のフローのステップＳ４２においては、ウインカーレバー２が、左折操作をされているかの検出に代えて、右折操作をされているかの検出を行う。こうして、ウインカーの右折操作に応じて、車両の右側方領域の周辺画像を表示することができる。
【００６４】
ステップＳ４３およびステップＳ４９において、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、右後側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。
【００６５】
ステップＳ４５において、ウインカーレバー２が、左折操作をされていないかの検出に代えて、右折操作をされていないかの検出を行う。
【００６６】
また、本発明の一実施形態の周辺表示装置は、車両の右側方領域の周辺画像を撮像するために、車両の右側のドアミラーの下部の位置（図示せず）に、撮像装置を備える。該撮像装置の撮像領域は、右前側方領域（図示せず）である。
【００６７】
この場合は、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する右折の操作を検出すると、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、右前側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。こうして、運転者が右折をしようとするときには右側の周辺画像が表示され、該画像を運転者が視認できるため、より安全に走行することができる。
【００６８】
図４のフローのステップＳ４２においては、ウインカーレバー２が、左折操作をされているかの検出に代えて、右折操作をされているかの検出を行う。こうして、ウインカーの右折操作に応じて、車両の右側方領域の周辺画像を表示することができる。
【００６９】
ステップＳ４３およびステップＳ４９において、左後側方領域２３を撮像した周辺画像に代えて、右前側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。
【００７０】
ステップＳ４５において、ウインカーレバー２が、左折操作をされていないかの検出に代えて、右折操作をされていないかの検出を行う。
【００７１】
上記の実施形態では、左側方について前方と後方に分けて述べたが、広い視野角を有する撮像装置を、例えばドアミラーの下部に取り付け、例えば図７の左後側方領域２３と左前側方領域８１とを撮像してもよい。この場合は、図４のプロセスは同様に適用されることができる。右側方についても同様である。
【００７２】
また、撮像装置は車両に複数取り付けられてもよく、本発明の一実施形態の周辺表示装置は、左側方領域（左後側方領域のみ、左前側方領域のみ、左後側方領域と左前側方領域とを含む領域のいずれでもよい）を撮像するために車両の左側のドアミラーの下部の位置に備え、右側方領域（右後側方領域のみ、右前側方領域のみ、右後側方領域と右前側方領域とを含む領域のいずれでもよい）を撮像するために撮像装置を車両の右側のドアミラーの下部の位置に備える。
【００７３】
この場合は、切換部１１は、ウインカーレバー２に対する左折操作または右折操作を検出する。ウインカーレバー２に対する左折操作を検出すると、表示装置５に現在表示されているナビゲーション装置の地図画面等を、左側方領域を撮像した周辺画像に切り換える。ウインカーレバー２に対する右折操作を検出すると、表示装置５に現在表示されているナビゲーション装置の地図画面等を、右側方領域を撮像した周辺画像に切り換える。こうして、運転者が左折をしようとするときには左側の周辺画像が表示され、運転者が右折をしようとするときには右側の周辺画像が表示される。運転者が、右左折時に必要な画像を視認できるため、より安全に走行することができる。
【００７４】
図４のフローのステップＳ４２において、ウインカーレバー２が、左折操作をされているかの検出に加えて、右折操作をされているかの検出を行う。
【００７５】
ステップＳ４３およびステップＳ４９において、ウインカーレバー２が左折操作されている場合には、左側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示し、ウインカーレバー２が右折操作されている場合には、右側方領域を撮像した周辺画像を表示装置５に表示する。こうして、ウインカーの左折操作または右折操作に応じた左側周辺画像または右側周辺画像を表示することができる。
【００７６】
ステップＳ４２でウインカーレバー２の左折操作を検出していた場合は、ステップＳ４５において、ウインカーレバー２が左折操作をされていないかの検出を行う。ステップＳ４２でウインカーレバー２の右折操作を検出していた場合には、ステップＳ４５において、ウインカーレバー２が右折操作をされていないかの検出を行う。
【００７７】
なお、上記実施形態において、車両が走行を再開した場合に表示装置５の表示を周辺画像に切り換えることに代えて、信号機が青信号に代わる直前に表示装置５の表示を切り換えるようにしてもよい。
【００７８】
例えば、信号機と車両とが通信可能な状態で、信号機が青信号に変わる直前のタイミングを車両（例えば、車両の制御部１）が検出し、これに応じて、表示装置５に表示されているナビゲーション装置の地図画面等を周辺画像に切り換えることができる。これにより、信号機が青信号に代わる前に表示装置５を周辺画像に切り換えることができるので、より余裕を持って運転者が該画像を視認し、より安全に走行することができる。
【００７９】
以上に、この発明の特定の実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る、車両に搭載された周辺表示装置のブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る、撮像領域を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る、周辺画像の一例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る、周辺表示装置の表示の切り換えのフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態に係る、撮像領域を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る、表示切換スイッチを示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る、周辺表示装置の表示の切り換えのフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
１    制御部
２    ウインカーレバー
３    撮像装置
４    車速センサ
５    表示装置
１１  切換部
１２  判定部
５１  表示切換スイッチ
【図１】
2010000843.tif 000003
【図２】
2010000843.tif 000004
【図３】
2010000843.tif 000005
【図４】
2010000843.tif 000006
【図５】
2010000843.tif 000007
【図６】
2010000843.tif 000008
【図７】
2010000843.tif 000009