(57)【要約】      （修正有）【課題】排水量型の船舶において、フィンで発生する揚力を用いて船体運動をコントロールする装置での、船体運動の非コントロール時のフィンに働く抵抗を低減し、荒れた海象でのスラミング等によるフィンに働く衝撃力を避けること。【解決手段】船体運動のコントロール装置は、フィン１を使用しない時に、フィンを完全にフィンを支持する流線形の胴体２内に格納可能とすることを特徴としている。また、該装置は、フィンの折りたたみ機構と流線形の胴体のフィンの展開および格納機構を設け、フィンの展開および格納を可能にすることも特徴としている。【選択図】図１
2010105576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚力を発生する翼形状のフィン、該フィンを支持する流線形の胴体および該胴体を船体へ固定するための取り付け部で構成され、該フィンは翼を折りたたむ機構を持ち、該胴体は該フィンを展開および格納する機構ならびに該フィンの迎角を調整する機構を持ち、フィン展開時には該胴体に備えられたフィンの迎角を調整する機構により船体運動のコントロールを行い、フィン格納時には該フィンが該胴体内に完全に収まり、該フィンに抵抗を生じないことを特徴とする船体運動のコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波浪等の外力により生じる船体運動をコントロールするための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排水量型の船舶において、フィンで発生する揚力を用いて船体運動をコントロールする装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
船体運動をコントロールする装置の一つであるフィンスタビライザ装置において、船体運動非コントロール時のフィンの格納は、スペース余裕のある船体内に格納スペースを設けることにより行われる。例えば、特許文献２に記載された発明では、フィンスタビライザ不使用時の格納は、船体の側面に形成された凹所に格納される。しかるに、船体内にフィンを格納する装置は、格納スペースのある場所付近へのフィンの設置を前提とするため、横揺れ低減以外の船体運動コントロールの機能実現に対しては大きな制約となる。
【０００４】
フィンを船体内以外のスペースに格納して船体抵抗の増加を抑えようとする考え方は、特許文献３で提案されている。特許文献３で提案された発明は、船舶のフィンスタビライザ装置で、２つのフィンを利用するもので、片方のフィンを伸縮させて、もう片方のフィンに格納可能としたものである。しかるに、格納スペースを提供する方のフィンは、依然、船体内に格納する状態に変わりは無い。
【０００５】
フィンを小型化し、フィンの配置に自由度を持たせようとした提案に関しては、たとえば特許文献４で提案された発明がある。特許文献４で提案された発明は、ストラットを介してフィンを上下動可能とさせたもので、船首付近への配置を可能にしている。しかるに、ストラットとフィンの構成から成る装置は、船体を浮上させない通常船舶においては、元々の船体の抵抗にさらにストラットとフィンの抵抗が加わり、抵抗の大幅な増加を避けることが出来ない。
【０００６】
水中翼を利用して動揺を低減する装置で、水中翼が波によって叩かれる時に発生する過大な衝撃値を避ける装置としては、たとえば特許文献５に記載された装置が提案されている。特許文献５で提案された発明は、センサを利用して制御する補助翼を取り付け、船体運動を制御しようとするものである。しかるに、こうしたシステム制御による装置では、大きく荒れた海象などの制御の可能な範囲を越えた状況において、水中翼に加わる衝撃値を避けることは出来ない。
【０００７】
海面が荒れた状態では減揺翼を利用して船体運動のコントロールを行い、海面が穏やかな状態では減揺翼が抵抗にならないようにするとの考えもある。特許文献６で提案された発明は、減揺翼の不使用時には、船体の底部に減揺翼を格納させる装置である。しかるに、船体底部に減揺翼を格納する装置では、水中翼を張り出した状態からの抵抗低減は図れるが、水中翼を持たない船に比べての抵抗増加は避けられない。
【特許文献１】特開２００２−０８７３８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１１５８８３号公報
【特許文献３】特開平９−２７７９８６号公報
【特許文献４】特開平７−２２８２９２号公報
【特許文献５】特開平６−２８６６８７号公報
【特許文献６】特開平１０−７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明が解決しようとする課題は、排水量型の船舶において、フィンで発生する揚力を用いて船体運動をコントロールする装置では、船体運動の非コントロール時のフィンに働く抵抗の低減や、荒れた海象でのスラミング等によるフィンに働く衝撃力を避けることが、課題として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。請求項１に記載の船体運動のコントロール装置は、フィンを使用しない時に、フィンを完全にフィンを支持する流線形の胴体内に格納可能とすることを特徴としている。
【００１０】
また、該装置は、フィンの折りたたみ機構と流線形の胴体のフィンの展開および格納機構を設け、フィンの展開および格納を可能にすることも特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１記載の船体運動のコントロール装置によれば、フィンの展開時には十分な揚力を発生できるフィンと流線形の胴体の組み合わせで使用し、船体運動をコントロールできると共に、フィンの格納時には、流線形の胴体のみの外形となり、船体運動の非コントロール時のフィンに働く抵抗を無くし、荒れた海象でのスラミング等によるフィンに働く衝撃力を無くしている。
【００１２】
また、本発明は、フィンの折りたたみ機構と流線形の胴体のフィンの展開および格納機構を有することにより、船体運動のコントロール装置の運用の利便性を実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１、図２および図３は、本発明の船体運動のコントロール装置を船体に適用した一実施の形態にかかり、図１はフィン展開時の概略構成図、図２はフィン格納時の概略構成図、図３はフィン折りたたみ時の概略構成図である。
【００１４】
フィン展開時の図１を参照して本発明の構成を説明する。フィン１は胴体２により支持され、胴体２は船体への取り付け部３により、船体４へ取り付けられる。船体への取り付け部３は船体４の内側で構造部材５と結合される。
【００１５】
フィン１は、複数箇所で折りたためるように、ヒンジ機構とロック機構を有する折りたたみ部６を持つ。折りたたみ部６は駆動部７と接続され、駆動部７は通信部８を介して送られた信号により、折りたたみ部を駆動する。
【００１６】
胴体２は、フィンの支持軸９を支持する軸受け１０を持つ。また、胴体２はフィンの迎角調整軸１１を動かす迎角調整機構１２を持つ。迎角調整機構１２は駆動部１３と接続され、駆動部１３は通信部１４を解して送られた信号により迎角調整機構１２を動かす。
【００１７】
フィン格納時の図２を参照してフィン格納状態を説明する。フィン１は折りたたまれて胴体２に完全に収まり、外形は胴体２の形状と一致する状態となる。
【００１８】
フィン折りたたみ時の図３を参照してフィンの折りたたみ方法を説明する。図３は、フィン１の最も先端側の折りたたみ部１５が操作され、フィンの一部が折りたたまれた状態にある。胴体２は折りたたまれるフィン１を格納するために、カバー１６を開いた上体である。
【００１９】
カバー１６は、ヒンジ機構とロック機構を有する開閉部１７に接続され、開閉部１７は駆動部１８と接続される。駆動部１８は通信部１９を介して送られた信号により、開閉部１７を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態例を示すフィン展開時の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態例を示すフィン格納時の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例を示すフィン折りたたみ時の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１：フィン
２：胴体
３：船体への取り付け部
４：船体
５：構造部材
６：折りたたみ部
７：折りたたみ用駆動部
８：折りたたみ用通信部
９：フィンの支持軸
１０：軸受け
１１：迎角調整軸
１２：迎角調整機構
１３：迎各調整用駆動部
１４：迎各調整用通信部
１５：折りたたみ部
１６：カバー
１７：開閉部
１８：開閉用駆動部
１９：開閉用通信部
【図１】
2010105576.tif 000003
【図２】
2010105576.tif 000004
【図３】
2010105576.tif 000005