(57)【要約】【課題】ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】往方向と復方向とで記録ヘッドと記録媒体の間における、各ノズル列下部の流体粘性抵抗を等しくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して複数のノズル列からインクを吐出する記録ヘッドを搭載可能であり、往方向と復方向とに移動可能な移動手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記複数のノズル列は前記移動手段の移動方向と交差して列を成しており、
前記複数のノズル列は、一体で形成され、同色の前記インクを吐出する第１ノズル列と第２ノズル列とを含み、
該第１ノズル列と該第２ノズル列とは、
前記移動手段が往方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第１ノズル列下部の流体粘性抵抗と、
前記移動手段が復方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第２ノズル列下部の流体粘性抵抗と、
が略同等になる位置に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、それぞれが複数のノズル列であり、前記第１ノズル列は、シアンインクを吐出する第１シアンノズル列と、マゼンタインクを吐出する第１マゼンタノズル列と、を備えており、前記第２ノズル列は、シアンインクを吐出する第２シアンノズル列と、マゼンタインクを吐出する第２マゼンタノズル列と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の他に、シアンおよびマゼンタではない色のインクを吐出する、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と一体で形成された第３ノズル列を備えており、該第３ノズル列は、前記移動手段が往方向に移動する時と復方向に移動する時とで、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第３ノズル列下部の流体粘性抵抗が異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが往方向へ移動する際の前記記録ヘッドの前端部から前記第１ノズル列までの距離と、前記記録ヘッドが復方向へ移動する際の前記記録ヘッド前端部から前記第２ノズル列までの距離は略同等であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドには、流抵抗軽減部が設けられており、該流抵抗軽減部によって前記移動手段が往方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第１ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第２ノズル列下部の流体粘性抵抗と、が略同等になることを特徴とする請求項１ないし請求項３にいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体に対してノズル列からインクを吐出する記録ヘッドを搭載可能であり、往方向と復方向とに移動可能な移動手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記ノズル列は、同色のインクを吐出するノズル列であり、前記移動手段の移動方向と交差して列を成しており、
前記ノズル列は一体で形成された１列または複数列のノズル列であり、
前記移動手段が往方向へ移動する場合と復方向へ移動する場合とでは、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における、前記ノズル列下部の流体粘性抵抗が異なり、
カラー記録を行う際に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における、前記移動手段が往方向に移動する際の前記ノズル列の前端部に位置する前記ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記ノズル列の前端部に位置する前記ノズル列下部の流体粘性抵抗と、で流体粘性抵抗が大きい方の方向への移動時には、流体粘性抵抗が小さい方の方向への移動時よりも前記移動手段は速い速度で移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ノズル列は、シアンインクを吐出する複数のシアンノズル列と、マゼンタインクを吐出する複数のマゼンタノズル列であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記第１および第２ノズル列とは別体で形成され、前記第１および第２ノズル列とは異なる色のインクを吐出する第４ノズル列を含んでおり、
前記第４ノズル列は、前記移動手段が往方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗と、が異なる位置に設けられており、
カラー記録を行う際の往方向と復方向とにおける前記移動手段の移動速度は、等しい速度であり、
モノクロ記録を行う際に、往方向と復方向とで前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗が大きい方の移動方向に移動する際は、前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗が小さい方の移動方向に移動する特よりも速く移動することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、前記ノズル列とは別体で形成された、前記ノズル列とは異なる色のインクを吐出する第４ノズル列を含んでおり、
前記第４ノズル列は、前記移動手段が往方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗と、が異なる位置に設けられており、
モノクロ記録を行う際に、往方向と復方向とで前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗が大きい方の移動方向に移動する際は、前記第４ノズル列下部の流体粘性抵抗が小さい方の移動方向に移動する特よりも速く移動することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクに外部からエネルギを加えることで、吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、近年、より高速に高精細の画像の記録を実現するため、より小さな液滴を安定して所望の方向に正確に飛翔させる必要が高まってきている。このような要求に対して、より開口の小さなオリフィスを有するノズルを多数個列状に配置した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、高速で往方向、復方向に駆動しながら、オリフィスからインクを吐出させることで記録媒体上を走査する方法が一般的になっている。このように、キャリッジの往方向、復方向の双方向ともで記録を行う場合、キャリッジの移動方向が異なることにより記録媒体に着弾する色の順序が往方向と復方向とで逆になるため、記録物の発色に差が出る場合がある。
【０００３】
図１５（ａ）、（ｂ）は、従来の記録ヘッドを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。従来からマゼンタ、シアンインクを吐出するノズル列を左右対称に配置することにより記録時に上記の色差の発生を防止するノズル配置方法（以下、双方向記録対応ヘッドと呼称）も知られている。この記録ヘッドは、記録ヘッドを往方向および復方向のいずれの方向でも、着弾する色の順番を同じにすることが可能であり、記録色の順番に起因する色差を最小にすることができる。これによって、奇数回数のパス数で画像を形成しても上述の色差が出ないように工夫されている。（特許文献１）
また図１５（ａ）に示す記録ヘッドは、ブラックのみの文書を記録する際のスループットを向上させるため、カラーチップ０１１のノズル列に比べて長く配置したブラックチップ０１０をカラーチップ０１１に併設している。このような記録ヘッドを用いた記録方法として、ブラックチップ０１０のみを使用する記録モード、カラーチップ０１１のみを使用する記録モード、両方のチップを併用する記録モードの３種類のモードを記録物の種類によって使い分ける方法が従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１２５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カラーチップ０１１のノズル列は、チップ内では往復方向に対称に配置されているが、記録ヘッド全体として見た場合、カラーチップ０１１の片側のみにブラックチップ０１０が配列されており、記録ヘッド全体では往復方向に非対称な形状になっている。そのため、記録中にインクジェット記録ヘッド０１４と記録媒体０１３との間に発生する気流の状態が、往方向記録時と復方向記録時とで異なる。そのため、図１５（ａ）のように、同色のインクについてノズル列を左右対称に配置しても、主滴とサテライトの着弾位置が往方向記録と復方向記録とで異なり、その結果、記録媒体上のムラになり、画像品位劣化の原因となっていた。これについて以下で説明する。
【０００６】
図１６（ａ）から（ｃ）は、従来の記録ヘッドにおける、往方向記録時のインクジェット記録ヘッド０１４と記録媒体０１３との間に発生する気流の状態を説明するための図である。インクジェット記録ヘッド０１４を往方向に走査した際の気流の状態を図１６（ａ）および（ｂ）示し、復方向に走査した際の気流の状態を図１６（ｃ）および（ｄ）に示している。図１６（ａ）および（ｃ）では、記録ヘッド０１４と記録媒体０１３間の気流速度分布０６０を模式的に示している。往方向、復方向いずれの場合もキャリッジ移動方向前方にあるノズル列の下に比べ、後方にあるノズル列の下の方が前方からの気流の速度が低下しているのがわかる。これは、記録ヘッド０１４と記録媒体０１３間に流入した空気が、図１６（ｂ）および（ｄ）に示すように、インクジェット記録ヘッド０１４の移動方向の下流に向かうにつれ、記録ヘッド０１４の両脇から逃げていくためである。
【０００７】
図１７（ａ）、（ｂ）は、記録媒体０１３に着弾した主滴とサテライトとを示した図であり、（ａ）は、往方向記録を行った際の模式図であり、（ｂ）は復方向記録を行った際の模式図である。移動方向前方、後方、いずれにおいても、主滴０２１よりもサテライト０２２の方が吐出速度が遅いため、サテライト０２２は主滴０２１よりも移動方向前方に着弾する。しかし、移動方向後方のノズル列から吐出されたインク滴の主滴０２１とサテライト０２２との距離ａ１は、前方のノズル列から吐出されたインク滴の主滴０２１とサテライト０２２との距離ｂ１よりも大きくなっている。これは、移動方向前方にあるノズル列の下よりも、後方にあるノズル列の下の方が前方からの気流の速度が低下しているためである。主滴０２２に比べて吐出速度の遅いサテライト０２１は飛翔中に前方からの流入空気により、後方に押し戻される。その際、後方にあるノズル列の下の方が前方からの気流の速度が低下しているため、移動方向後方のノズル列から吐出されたインク滴のサテライト０２２は、流入空気の影響を受けにくく後方への押し戻し量は少なくなる。また、図１７（ｂ）に示すように、復方向記録を行った際の記録媒体０１３上の主滴０２１とサテライト０２２との関係においても同様の結果になる。つまり、移動方向後方のノズル列から吐出されたインク滴の主滴０２１とサテライト０２２との距離ｂ１’は、前方のノズル列から吐出されたインク滴の主滴０２１とサテライト０２２との距離ａ１’よりも大きくなる。
【０００８】
ここで図１５（ｂ）に示すように、従来のインクジェット記録ヘッド０１４では、往方向と復方向とで、移動方向前方の端部から移動方向前方のノズル列までの距離が異なっており、さらに移動方向後方の端部から移動方向後方のノズル列までの距離が異なっている。例えば、シアンノズル列００２について説明すると、記録ヘッドの移動方向前端部からノズルまでの距離で、移動方向前方のノズルについてはｓ１'≠ｓ１であり、移動方向後方のノズルについてはｔ１'≠ｔ１である。このため、往方向記録と復方向記録とで記録媒体０１３に形成されるドットの主滴０２１とサテライト０２２との距離が異なる。具体的には、図１７（ａ）、（ｂ）における、移動方向前方のノズル列：ｂ１≠ａ１'、移動方向後方のノズル列：ａ１≠ｂ１'となる。
【０００９】
この結果、往方向および復方向とで記録媒体０１３上でのドットの埋まり方に差が生じ、記録物に濃度差が生じ、これが記録ムラの原因になるという問題があった。よって本発明は、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対して複数のノズル列からインクを吐出する記録ヘッドを搭載可能であり、往方向と復方向とに移動可能な移動手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記複数のノズル列は前記移動手段の移動方向と交差して列を成しており、前記複数のノズル列は、一体で形成され、同色の前記インクを吐出する第１ノズル列と第２ノズル列とを含み、該第１ノズル列と該第２ノズル列とは、前記移動手段が往方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第１ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における前記第２ノズル列下部の流体粘性抵抗と、が略同等になる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対してノズル列からインクを吐出する記録ヘッドを搭載可能であり、往方向と復方向とに移動可能な移動手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記ノズル列は、同色のインクを吐出するノズル列であり、前記移動手段の移動方向と交差して列を成しており、前記ノズル列は一体で形成された１列または複数列のノズル列であり、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間における、前記移動手段が往方向に移動する際の前記ノズル列の前端部に位置する前記ノズル列下部の流体粘性抵抗と、前記移動手段が復方向に移動する際の前記ノズル列の前端部に位置する前記ノズル列下部の流体粘性抵抗と、で流体粘性抵抗が大きい方の方向への移動時には、流体粘性抵抗が小さい方の方向への移動時よりも速い速度で移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によればインクジェット記録装置において、複数のノズル列は移動手段の移動方向と交差して列を成しており、複数のノズル列は一体で形成され、同色のインクを吐出する第１ノズル列と第２ノズル列とを含む。そして、第１ノズル列と第２ノズル列とは、移動手段が往方向に移動する際の記録ヘッドと記録媒体との間における第１ノズル列下部の流体粘性抵抗と、移動手段が復方向に移動する際の第２ノズル列下部の流体粘性抵抗とが略同等になる位置に設ける。これによって、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、本実施形態の記録装置に適用可能な記録ヘッドである。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録装置で記録を行った場合の記録媒体に着弾した主滴とサテライトとを示した図である。
【図４】本実施形態の記録装置における記録ヘッドから吐出された主滴およびサテライトの着弾位置を示した図である。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、本実施形態のインクジェット記録装置およびその記録装置に用いられる記録ヘッドの斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態の記録ヘッドを示した図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、第３の実施形態の記録ヘッドを示した図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、第３の実施形態の記録ヘッドが往方向および復方向に移動している際の流入空気の流速を示した図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、第４の実施形態の記録ヘッドを示した図である。
【図１４】（ａ）から（ｃ）は、第４の実施形態の記録ヘッドが往方向および復方向に移動している際の流入空気の流速を示した図である。
【図１５】従来の記録ヘッドであり（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。
【図１６】（ａ）から（ｃ）は、従来の記録ヘッドにおける、往方向記録時のインクジェット記録ヘッドと記録媒体との間に発生する気流の状態を説明するための図である。
【図１７】記録媒体に着弾した主滴とサテライトとを示した図であり、（ａ）は、往方向記録を行った際の模式図であり、（ｂ）は復方向記録を行った際の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。  
図５（ａ）から（ｃ）は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）およびその記録装置に用いられる記録ヘッドの内部がわかるように示した斜視図である。記録ヘッド０１４は、インクカートリッジ０１６を具えており、キャリッジ０１５に搭載可能になっている。また記録装置には記録媒体０１３を搬送する不図示の搬送手段が設けられている。記録ヘッド０１４には、カラーのインクを吐出するためのカラーチップ０１１、ブラックインクを吐出するためのブラックチップ０１０がカラーチップ０１０とは別体に設けられている。カラーチップ０１１には、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出するための複数列のノズル列であるシアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３、イエローノズル列００４、がそれぞれ一体で形成されている。各インクは不図示のインク流路を通じてシアンインクタンク０４２、マゼンタインクタンク０４３、イエローインクタンク０４４にそれぞれ連通し、インク供給を受ける構成となっている。これらのノズル列は、イエローノズル列００４を中心にマゼンタノズル列００３およびシアンノズル列００２（第１ノズル列、第２ノズル列）がそれぞれ左右対称に設けられている。このように同色のインクを対称的に設けることで、記録ヘッド０１４を記録媒体０１３の搬送方向と交差する方向に駆動走査した場合、往方向、復方向のいずれの方向でも記録媒体０１３に記録されるインク滴の着弾色順を同じすることができる。ブラックチップ０１０にはブラックノズル００１が設けられており、こちらも不図示のインク流路を通じてブラックインクタンク０４１からインク供給を受ける構成となっている。各ノズルには、不図示のヒータが設けられており、外部から供給される電気信号に応じて各々のヒータが駆動され、インクを加熱発泡させてインクの吐出を行う。キャリッジ０１５には、キャリッジシャフト０４５が貫通する形で挿入され、往方向および復方向に移動可能に不図示のインクジェット記録装置に取り付けられている。記録ヘッド０１４の駆動時には、このキャリッジシャフト０４５に沿って往復方向に走査される。また、ブラックチップ０１０およびカラーチップ０１１の左右には、紙ジャム防止板０１２が設けられており、不図示の記録媒体０１３に偶発的な捲れやシワが生じていた場合にノズルを破損しないよう保護する役割を担っている。
【００１５】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本発明の特徴はイエローノズル列００４を中心に、その両側に等間隔にマゼンタノズル列００３およびシアンノズル列００２が設けられ、イエローノズル列００４の中心線が記録ヘッド０１４の左右端部の中心に設けられていることにある。つまりイエローノズル列００４の両側に１列ずつ設けられた２列のマゼンタノズル列００３の中心およびイエローノズル列００４の両側に１列ずつ設けられた２列のシアンノズル列００２の中心は共に、記録ヘッド０１４の左右端部の中心になるように構成されている。イエローノズル列、マゼンタノズル列（第１マゼンタノズル列、第２マゼンタノズル列）、シアンノズル列（第１シアンノズル列、第２シアンノズル列）をこのような構成にする。これによって、シアン、マゼンタ、イエロー各々の色の記録ドットが往方向記録、復方向記録のいずれの場合も同様に記録することができる。以下で例として、シアンノズル列００２について具体的に説明する。
【００１６】
図２（ａ）から（ｄ）は、本実施形態の記録装置に適用可能な記録ヘッドであり、（ａ）、（ｂ）は、往方向移動時の記録ヘッドの側面図と正面図を示し、（ｃ）、（ｄ）は、復方向移動時の記録ヘッドの側面図と正面図を示している。図２（ａ）および（ｃ）に示すように、往方向、復方向ともに、移動方向前方のノズル列の下に比べ、後方のノズル列の下の方が前方からの流入空気の流速が低くなっている。これについては従来のインクジェット記録ヘッドと同様である。
【００１７】
図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録装置で記録を行った場合の記録媒体０１３に着弾した主滴とサテライトとを示した図であり、（ａ）は、往方向記録を行った際の模式図であり、（ｂ）は復方向記録を行った際の模式図である。移動方向前方と移動方向後方とでノズル列の下の気流が異なることから、往方向、復方向ともに移動方向前方のノズルと移動方向後方のノズルとから吐出されたインク滴の主滴０２１とサテライト０２２との距離は異なっている（ａ１≠ｂ１、ａ１’≠ｂ１’）。
【００１８】
図４は、本実施形態の記録装置における記録ヘッド０１４から吐出された主滴およびサテライトの着弾位置を示した図である。ここで図４を用いて、前方からの流入空気の強さにより、主滴０２１とサテライト０２２の距離に変化が生じる理由を簡単に説明する。ここでは、記録ヘッド０１４が往方向に移動ながらシアンノズル列００２の前方のノズル列からインクを吐出した際の主滴およびサテライトの軌跡について説明する。
【００１９】
インクジェット記録ヘッド０１４は、記録媒体０１３に対して図中右方向（往方向）に移動しながら記録媒体０１３に向かって概略垂直にインクを吐出する。しかし、インク滴は吐出時に右方向の運動量を持っているため、インク滴の主滴は図中の主滴の軌跡０３２のような軌跡をたどる。この軌跡０３２は放物線形状に近い形をなしているが、これは前方からの流入空気の影響を受けているためであり、仮にこれが真空中での吐出であった場合には、図中破線で示した主滴の軌跡０３１のような軌跡になる。一方サテライトは、主滴に比べ、吐出速度が低いため、図中サテライトの軌跡０３４のような軌跡をたどる。これも仮に真空中での吐出であった場合には図中破線で示したサテライトの軌跡０３３のような軌跡になる。
【００２０】
サテライトは主滴に比べて吐出速度が低い上、主滴よりも液滴径が小さいため、主滴よりも前方からの気流の影響を受けやすい。従って、仮に真空中のように、前方からの流入空気が全くなかった場合、主滴とサテライトの着弾位置ズレは図４中a'の距離になるが、実際には前方からの流入空気が存在するために、着弾位置ズレは図４中a(ａ＜ａ')の距離になる。
【００２１】
復方向記録の場合も同様に、前方からの流入空気の影響で、移動方向前方のノズル列による主滴０２１とサテライト０２２との距離ａ１’が後方のノズル列による主滴０２１とサテライト０２２との距離ｂ１’よりも小さくなる。そして、主滴とサテライトの着弾位置は、図３（ｂ）に示すようになる。
【００２２】
本発明では往方向と復方向とで、記録ヘッド０１４の移動方向前方先端から移動方向に対して前方のノズル列までの距離、移動方向に対して後方のノズル列までの距離が等しくなるようにしている（図１（ｂ）ｓ１＝ｓ１’、ｔ１＝ｔ１’）。これによって、往方向と復方向とで、前方先端から各々のノズル列までの記録ヘッドと記録媒体との間の流体粘性抵抗を概略等しくすることができた。その結果、往方向と復方向とで移動方向に対して前方のノズル列における主滴とサテライトとの距離および移動方向に対して後方のノズル列における主滴とサテライトとの距離を等しくすることができた（図３（ａ）、（ｂ）におけるａ１＝ｂ１’、ａ１’＝ｂ１）。これによって、記録画像の往復差がなくなり、奇数パス記録を行ってもムラのない画像を得ることができるようになった。
【００２３】
なお、本実施例において、ブラックノズル００１は、インクジェット記録ヘッド０１４の中心から外れた位置に往復方向非対称に配置されている。このような記録ヘッドの構成をとるインクジェット記録装置においては、通常、このブラックノズル００１は普通紙記録のスループットを上げるために設けられており、インク吐出量は３０ｐｌ以上であることが通常である。このような大液滴は、上記説明した流入空気の影響を比較的受けにくいため、上記したカラーノズルのような対策が実質必要ない場合がほとんどであることを付記しておく。
【００２４】
このように、各カラーノズル列をカラーチップに対して対称に設け、往方向と復方向とで、記録ヘッドの前方先端から各々のノズル列までの距離を等しくする。こうすることで、往方向と復方向とで記録ヘッドと記録媒体の間における、各ノズル列下部（第１ノズル列下部、第２ノズル列下部）の流体粘性抵抗を略同等にする。これによって、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【００２５】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本実施形態の記録ヘッド１１４が備えているカラーチップ１１１は、第１の実施形態と同様にイエローノズル列００４、マゼンタノズル列００３、シアンノズル列００２を備えている。また、カラーチップ１１１はその他にフォトブラックノズル（第３ノズル列）００５およびレッドノズル００６を備えている。本実施形態では、シアンノズル列００２およびマゼンタノズル列００３が、イエローノズル列００４を中心に対称に配置されており、フォトブラックノズル００５およびレッドノズル００６は片側のみに配置されている。通常このような構成の場合、画像を記録する際、フォトブラックノズル００５は極端に記録率の高い箇所で使用されるため記録頻度が高く、逆にレッドノズル００６のような特色インクはシアン、マゼンタ、イエローに比べて極端に使用頻度が低い。そのため、フォトブラックノズル００５やレッドノズル００６は、第１の実施形態のようにカラーチップ１１１に対して左右対称の配置を取らなくても記録画像にムラが発生することはない。
【００２７】
このように、イエローノズル、マゼンタノズル、シアンノズルに対しては、カラーチップに対して対称に設けることで、往方向と復方向とで、記録ヘッド前端部から各々のノズル列までの記録ヘッドと記録媒体との間における流体粘性抵抗を概略等しくする。そして、フォトブラックノズルおよびレッドノズルについてはカラーチップに対して非対称に設ける。つまり、往方向と復方向とで、フォトブラックノズルおよびレッドノズルの下部（第３ノズル列下部）では流体粘性抵抗が異なる構成にする。これによって、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【００２８】
（変形例１）
図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本変形例の記録ヘッド２１４は、第１の実施形態と同様にカラーチップ２１１の他にブラックチップ０１０を有している。そしてカラーチップ２１１には図中左から順に、フォトブラックノズル００５、シアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３、イエローノズル列００４、マゼンタノズル列００３、シアンノズル列００２が配置されている。シアンノズル列００２およびマゼンタノズル列００３は、イエローノズル列００４を挟んで対称な位置に設けられており、かつその対称面は、記録ヘッド２１４の中心と一致している（ｕ１＝ｕ１’）。
【００２９】
（変形例２）
図８（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本変形例の記録ヘッド３１４は、変形例１と同様に、カラーチップ３１１の他にブラックチップ０１０を有している。本変形例のカラーチップ３１１に設けられているノズル列の色順は、図中左から順に、シアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３、フォトブラックノズル００５、イエローノズル列００４、マゼンタノズル列００３、シアンノズル列００２の順になっている。本変形例でもシアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３を左右対称に配置しており、その対称面は記録ヘッド３１４の中心と一致している。
【００３０】
（変形例３）
図９（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本変形例は、変形例１と類似しているが、本変形例のカラーチップ４１１には、変形例１のカラーチップ２１１に特色のレッドノズル００６が追加されている。このレッドノズル００６は、カラーチップ２１１におけるフォトブラックノズル００５に隣接してカラーチップ４１１の端部側に設けられている。しかし、このレッドノズル００６は、フォトブラックノズル００５と同様にカラーチップ４１１に対して対称的に設けられてなく、カラーチップ４１１の片側のみに設けられている。それ以外の構成は、変形例１と同様である。
【００３１】
（変形例４）
図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の変形例の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本変形例の記録ヘッドは、変形例３のカラーチップ４１１に更に１色特色のノズル列であるグリーンノズル００７を追加している。カラーチップ５１１に設けられたノズル列は、フォトブラックノズル００５、シアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３、イエローノズル列００４、マゼンタノズル列００３、シアンノズル列００２、レッドノズル００６、グリーンノズル００７となっている。本変形例においても、使用頻度が高く、濃度の濃い、シアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３を左右対称にし、その対称面を記録ヘッド０１４の中心と一致させている。
【００３２】
上記の各変形例１から４のように各種各色のノズル列が加わっても、基本的に使用頻度が高く濃度の濃いシアンノズル列００２、マゼンタノズル列００３を左右対称にし、その対称面を記録ヘッド（０１４、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４）の中心とする。これによって、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【００３３】
なお、本発明はここに示した色順に限られるものではないことは言うまでもない。
【００３４】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３５】
図１１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。本実施形態におけるカラーチップおよびブラックチップの構成は従来の構成（図１５参照）と同様である。本実施形態の記録ヘッド６１４が従来の記録ヘッドと異なる点は、インクジェット記録ヘッド６１４の片側の紙ジャム防止板０１２に流抵抗軽減部０５０が設けられている点である。
【００３６】
図１２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドが往方向および復方向に移動している際の記録ヘッド６１４と記録媒体０１３との間における流入空気の流速を示した図である。この流抵抗軽減部０５０が設けられていることで、カラーチップ０１１の配置（各色のノズル列の配置）が往復方向対称の位置にない（図１１（ｂ）におけるｕ１≠ｕ１’)にも関わらず、ノズル列直下の流入空気の速度が往復で概略等しくなっている。
【００３７】
このように記録ヘッドに流抵抗軽減部を設けることで、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【００３８】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３９】
図１３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。また、図１４（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録ヘッドが往方向および復方向に移動している際の記録ヘッドと記録媒体との間における流入空気の流速を示した図である。本実施形態の記録ヘッドの構成は、第１の実施形態の記録ヘッド０１４と同じ構成である。したがって、図１３、図１４における記録ヘッドの符号は、図１における記録ヘッドの符号と同じにしてある。
【００４０】
本実施形態と第１の実施形態との相違点は、ブラックノズル列００１の駆動方法にある。上記構成においてブラックノズル列００１の駆動を行った場合、ブラックノズル列００１の位置が左右非対称な位置にあるためブラックノズル列（第４ノズル列）００１から吐出されたインク滴が気流の影響を受けると、記録結果における往復ムラの原因となりうる。第１の実施形態の説明では、ブラックノズル列００１の吐出量は通常大きいことが多いため、実質的に悪影響が少ない旨の説明をしたが、本実施形態はそのわずかな悪影響をも改善しようとするものである。その手段を以下に説明する。
【００４１】
本実施形態におけるカラーの記録に関しては、第１の実施形態の説明と全く同様なので説明を省く。図１３に示すような構成の記録ヘッド０１４を用いて、ブラックノズル列００１のみを用いての記録を往方向、復方向とも同じ走査速度で行うと、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、前方からの流入空気速度が往復間で異なる。つまり、往方向と復方向とでキャリッジの移動速度が同じだと、ブラックノズル列下部（第４ノズル列下部）における流体粘性抵抗が異なる。そのため、主滴とサテライトの着弾位置が往方向記録と復方向記録とで異なってしまう（図１４（ａ）および（ｂ）におけるａ’≠ｂ’）。そこで、本実施形態では、ブラックノズル列００１のみを用いて記録（モノクロ記録）を行う際は、復方向記録での走査速度を往方向記録の走査速度よりも遅くする。これによって、主滴とサテライトとの着弾位置ズレ量を往方向と同様にするものである。
【００４２】
このようにモノクロ記録の際には、往復間で記録ヘッドの走査速度を変えることで、往復間の主滴とサテライトの着弾位置ズレ量を均等にし（図１４（ａ）および（ｃ）におけるａ’＝ｃ’）、ブラック記録のムラを改善する。これによって、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【００４３】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４４】
本実施形態における記録ヘッドの機械的構成は、従来の記録ヘッド（図１５参照）と同様であるため図面での説明は省略する。本実施形態の特徴は、図１５に示した記録ヘッド０１４が搭載されたインクジェット記録装置において、往復間で記録ヘッドの走査速度を変化させる点にある。具体的には、カラーチップ０１１を用いて記録する際は、カラーチップ０１１がインクジェット記録ヘッド０１４の復方向前方側に配置されているため、往方向走査に比べ復方向走査の方が走査速度を落として駆動させる。また、ブラックチップ０１０を用いて記録する際は、ブラックチップ０１０がインクジェット記録ヘッド０１４の往方向前方側に配置されているため、復方向走査に比べ往方向走査の方が走査速度を落として駆動させる。
【００４５】
このように、往復間で記録ヘッドの走査速度を変えることで、往復間の主滴とサテライトの着弾位置ズレ量を均等にし、カラー記録およびブラック記録のムラを改善する。これによって、往方向と復方向とで略同じ記録を行うことが可能になり、ムラのない画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４６】
００１  ブラックノズル
０１０  ブラックチップ
０１１  カラーチップ
０１３  記録媒体
０１４  記録ヘッド
０５０  流抵抗軽減部
１１４  記録ヘッド
２１４  記録ヘッド
３１４  記録ヘッド
４１４  記録ヘッド
５１４  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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