(57)【要約】【課題】防振用部材の位置を初期化すること。【解決手段】制御装置１０４は、カメラ１００の電源がオンされて、ＣＣＤステージ２ａの退避状態を解除する際に、ＣＣＤステージ２ａをＣＣＤステージ２ａの位置決めの基準となるＰＩ位置３ｂに移動させることなく、退避位置３ａからあらかじめ設定された防振動作位置である光学センター位置３ｃへ直接移動させる。【選択図】図１
2010039292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振機能を備え、防振用部材の退避時に、他の部材によって前記防振用部材の退避位置からの移動が制限されるカメラであって、
前記防振用部材の退避状態を解除する解除手段と、
前記解除手段により前記退避状態が解除されたときに、前記防振用部材を、前記防振用部材の位置決めの基準となる基準位置に移動させることなく、前記退避位置からあらかじめ設定された防振動作位置へ移動させる移動手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記防振用部材は、撮像素子、または防振レンズであることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラにおいて、
前記カメラは沈胴式レンズを備え、
前記防振用部材の退避時に、前記防振用部材の退避位置からの移動を制限する部材は、前記沈胴式レンズが沈胴することによって前記防振用部材の周囲に配置される部材であることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記移動手段は、前記防振用部材の退避時に前記防振用部材が前記退避位置からずれた可能性がある場合には、前記退避位置から前記基準位置を経て前記防振動作位置へ移動させることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
防振機能を備え、防振用部材の退避時に、他の部材によって前記防振用部材の退避位置からの移動が制限されるレンズ鏡筒であって、
前記防振用部材の退避状態を解除する解除手段と、
前記解除手段により前記退避状態が解除されたときに、前記防振用部材を、前記防振用部材の位置決めの基準となる基準位置に移動させることなく、前記退避位置からあらかじめ設定された防振動作位置へ移動させる移動手段とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、およびレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージセンサーシフト方式の手ブレ補正機能を備えたカメラが知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
【非特許文献１】ニコンデジタルカメラＣＯＯＬＰＩＸ  Ｓ７００  使用説明書  Ｐ．１０９、Ｐ．１３１（株式会社ニコン発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、イメージセンサーシフト方式の手ブレ補正を行うに当たっては、カメラの電源がオフされている間はイメージセンサーを所定の退避位置に退避させておき、カメラの電源がオンされたタイミングで初期化処理を行って、イメージセンサーを光学センター位置などの防振動作位置へ移動させる必要がある。従来のカメラにおいては、イメージセンサーの初期化処理において、まず、イメージセンサーを退避位置からイメージセンサーの位置決めの基準となる基準位置に移動させた後に防振動作位置へ移動させる必要があった。このため、他の部品との兼ね合いにより、イメージセンサーの退避位置を基準位置の近くとすることができない場合には、イメージセンサーを退避位置から基準位置に移動させるのに時間がかかるため、初期化処理を高速に行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるカメラは、防振機能を備え、防振用部材の退避時に、他の部材によって前記防振用部材の退避位置からの移動が制限されるカメラであって、防振用部材の退避状態を解除する解除手段と、解除手段により退避状態が解除されたときに、防振用部材を、防振用部材の位置決めの基準となる基準位置に移動させることなく、退避位置からあらかじめ設定された防振動作位置へ移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
本発明では、防振用部材は、撮像素子、または防振レンズであることが好ましい。
本発明のカメラは、沈胴式レンズを備え、防振用部材の退避時に、防振用部材の退避位置からの移動を制限する部材は、沈胴式レンズが沈胴することによって防振用部材の周囲に配置される部材であるようにしてもよい。
移動手段は、防振用部材の退避時に防振用部材が退避位置からずれた可能性がある場合には、退避位置から基準位置を経て防振動作位置へ移動させるようにしてもよい。
本発明によるレンズ鏡筒は、防振機能を備え、防振用部材の退避時に、他の部材によって防振用部材の退避位置からの移動が制限されるレンズ鏡筒であって、防振用部材の退避状態を解除する解除手段と、解除手段により退避状態が解除されたときに、防振用部材を、防振用部材の位置決めの基準となる基準位置に移動させることなく、退避位置からあらかじめ設定された防振動作位置へ移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、防振用部材位置の初期化処理を高速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１００は、操作部材１０１と、レンズユニット１０２と、撮像素子１０３と、制御装置１０４と、メモリカードスロット１０５と、モニタ１０６と、駆動装置１０７とを備えている。操作部材１０１は、使用者によって操作される種々の操作ボタンを含んでいる。例えば、操作部材１０１には、電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、十字ボタン、決定ボタン、再生ボタン、および削除ボタンなどを含んでいる。
【０００８】
レンズユニット１０２は、複数の光学レンズを備えているが、図１ではレンズユニット１０２を1枚のレンズにより模式的に表している。本実施の形態におけるレンズユニット１０２は、沈胴式のレンズ鏡筒である。すなわち、図２（ａ）に示すように、カメラ１００の電源がオフされている間はレンズ鏡筒がカメラ１００の本体内部に沈胴している。また、図２（ｂ）に示すように、カメラ１００の電源がオンされるとレンズ鏡筒が光軸方向に繰り出す。
【０００９】
撮像素子１０３は、イメージセンサーであり、レンズユニット１０２により結像した被写体像を撮像する。そして、撮像によって得られた画像信号を制御装置１０４へ出力する。なお、本実施の形態におけるカメラ１００は、撮像素子１０３を手ブレに同期させて動作させることにより、手ブレを補正する手ブレ補正機能（防振機能）を備えている。なお、本実施の形態では、撮像素子１０３としてＣＣＤを用いる例について説明する。すなわち、本実施の形態におけるカメラ１００では、ＣＣＤを手ブレに同期させて動作させることにより、手ブレ補正を行う。
【００１０】
制御装置１０４は、撮像素子１０３から入力された画像信号に基づいて所定の画像形式、例えばＪＰＥＧ形式の画像データ（以下、「本画像データ」と呼ぶ）を生成する。また、制御装置１０４は、生成した画像データに基づいて、表示用の画像データ、例えばサムネイル画像データを生成する。制御装置１０４は、生成した本画像データとサムネイル画像データとを含み、さらにヘッダ情報を付加した画像ファイルを生成してメモリカードスロット１０５へ出力する。本実施の形態では、制御装置による画像ファイルの生成処理、および生成した画像ファイルのメモリカードへの記録処理を撮影処理と呼ぶこととする。
【００１１】
メモリカードスロット１０５は、記憶媒体としてのメモリカードを挿入するためのスロットであり、制御装置１０４から出力された画像ファイルをメモリカードに書き込んで記録する。また、メモリカードスロット１０５は、制御装置１０４からの指示に基づいて、メモリカード内に記憶されている画像ファイルを読み込む。
【００１２】
モニタ１０６は、カメラ１００の背面に搭載された液晶モニタ（背面モニタ）であり、当該モニタ１０６には、メモリカードに記憶されている画像やカメラ１００を設定するための設定メニューなどが表示される。また、制御装置１０４は、使用者によってカメラ１００のモードが撮影モードに設定されると、撮像素子１０３から時系列で取得した画像の表示用画像データをモニタ１０６に出力する。これによってモニタ１０６にはスルー画が表示される。
【００１３】
駆動装置１０７は、後述するように、手ブレ補正のためにＣＣＤを載せたＣＣＤステージを移動させるための部材、例えばモータである。駆動装置１０７によるＣＣＤステージの移動方向および移動量は、制御装置１０４によって制御される。
【００１４】
制御装置１０４は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、カメラ１００を制御する。なお、制御装置１０４を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、制御装置１０４が実行するプログラムのデータや、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータなどが記録されている。
【００１５】
本実施の形態では、上述したように、カメラ１００は、ＣＣＤを駆動させることによって手ブレ補正を行う。この場合、制御装置１０４は、カメラ１００の電源がオンされたタイミングで、駆動装置１０７を制御して、ＣＣＤを載せたＣＣＤステージを手ブレ補正のための防振動作位置としての光学センター位置に移動させるための初期化処理を行う必要がある。
【００１６】
上述したように、本実施の形態のカメラ１００は、レンズユニット１０２が沈胴式であるため、カメラ１００の電源オフ時にはレンズが沈胴することにより、ＣＣＤステージの可動範囲が制限される。具体的には、カメラ１００の電源がオンされているとき、すなわちレンズが繰り出しているときには、図２（ｂ）に示すように、ＣＣＤステージ２ａは、可動範囲２ｂ内を移動することができる。これに対して、カメラ１００の電源がオフされているとき、すなわちレンズが沈胴しているときには、図２（ａ）に示すように、ＣＣＤステージ２ａは、沈胴してきたフォーカスレンズ枠２ｃ、退避レンズ枠２ｄ、退避レンズ２ｅ等のレンズ部材により可動範囲が制限される。
【００１７】
このため、カメラ１００の電源オフ時には、ＣＣＤステージ２ａは、上記レンズ部材の間に格納されるため、カメラ１００に衝撃が加わったとしても、ＣＣＤステージ２ａの位置がカメラ１００の電源オフ時の退避位置から大きく変化することはない。よって、本実施の形態では、制御装置１０４は、カメラ１００の電源投入時に、この点を加味してＣＣＤステージ位置の初期化処理を行う。
【００１８】
なお、レンズユニット１０２が沈胴式ではない場合には、カメラ１００の電源オフ時であってもＣＣＤステージの可動範囲が制限されることはない。このため、ＣＣＤステージ２ａは、光学センター位置から離れた退避位置に退避されるが、カメラ１００に衝撃が加わった場合には、ＣＣＤステージ２ａの位置は退避位置からずれてしまう可能性があった。このため、カメラ１００の電源投入時の初期化処理としては、図３（ａ）に示すように、一旦ＣＣＤステージ２ａを退避位置３ａから原点（ＰＩ位置）３ｂに移動させた後に、防振動作位置としての光学センター位置３ｃに移動させる必要があった。
【００１９】
このために、まず、ＣＣＤステージ２ａを退避位置３ａから初期化の基準位置、すなわちＣＣＤステージ２ａの位置決めの基準となるＰＩ位置３ｂまで復帰させる必要がある。この原点の検出にはＰＩセンサーが使用さるが、ＰＩセンサーの設置にはある程度のスペースが必要となるため、ＰＩセンサーはレンズの光学中心から外れた位置に設置される。このＰＩセンサーの設置位置が原点となるため、図３（ａ）に示すように、ＰＩ位置３ｂは、光学センター位置３ｃから離れた位置となる。そして、一般的には、退避位置３ａをＰＩ位置３ｂに近い位置とすることにより、退避位置３ａからＰＩ位置３ｂへの移動距離を短くして、初期化処理に要する時間を短くしている。
【００２０】
その後、ＣＣＤステージ２ａをＰＩ位置３ｂから光学センター位置３ｃまで移動させる。ＰＩ位置３ｂから光学センター位置３ｃへのＸ方向、Ｙ方向の移動量（ステップ数）はあらかじめ記録されており、ＣＣＤステージ２ａをＰＩ位置３ｂからあらかじめ記録されているステップ数だけ移動させることによって、初期化処理を完了することができる。
【００２１】
一方、本実施の形態のカメラ１００のように、レンズユニット１０２が沈胴式である場合には、上述したように、ＣＣＤステージ２ａの退避位置３ａは、沈胴してきたレンズ部材の間となるため初期化時の原点であるＰＩ位置３ｂに近い位置とすることができない。このため、図３（ｂ）に示すように、退避位置３ａからＰＩ位置３ｂへの移動距離が長くなり、初期化時にＣＣＤステージ２ａを退避位置３ａからＰＩ位置３ｂへ移動してから光学センター位置３ｃに移動させた場合には、初期化処理に時間がかかってしまうことになる。
【００２２】
この問題を解決するために、本実施の形態では、制御装置１０４は、図３（ｃ）に示す方法で初期化処理を行う。すなわち、制御装置１０４は、図３（ｃ）に示すように、原点検出を行うことなく（ＣＣＤステージ２ａをＰＩ位置３ｂに移動させることなく）、ＣＣＤステージ２ａを退避位置３ａから光学センター位置３ｃに直接移動させる。具体的には、退避位置３ａから光学センター位置３ｃへのＸ方向、Ｙ方向の移動量（ステップ数）をあらかじめフラッシュメモリに記録しておき、制御装置１０４は、ＣＣＤステージ２ａを退避位置３ａからあらかじめ記録されているステップ数だけ移動させることによって、初期化処理を完了する。
【００２３】
この場合、電源オフ時にカメラ１００に衝撃が加わることにより、ＣＣＤステージ２ａの位置が退避位置３ａから移動した場合には、初期化処理によってＣＣＤステージ２ａを正確な光学センター位置３ｃまで移動させることができなくなる。しかしながら、上述したように、本実施の形態のカメラ１００では、電源オフ時にＣＣＤステージ２ａの位置が退避位置から大きく移動することがないため、初期化の度にＣＣＤステージ２ａを原点（ＰＩ位置３ｂ）に戻さなくても、ある程度の精度を保ってＣＣＤステージ２ａを光学センター位置３ｃに移動させることができる。
【００２４】
これによって、レンズユニット１０２が沈胴式であるためＣＣＤステージ２ａの退避位置３ａをＰＩ位置３ｂの近傍とすることができない場合であっても、ＣＣＤステージ２ａ位置の初期化処理を高速に行うことができ、カメラ１００の電源が投入されたときに、カメラ１００の起動を高速化することができる。
【００２５】
例えば、レンズユニット１０２が沈胴式であるためＣＣＤステージ２ａの退避位置３ａをＰＩ位置３ｂの近傍とすることができない場合に、図３（ｂ）に示した方法でＣＣＤステージ２ａ位置の初期化処理を行った場合には、その処理時間は９４６ｍｓであった。これに対して、図３（ｃ）に示した方法でＣＣＤステージ２ａ位置の初期化処理を行った場合には、その処理時間は５４６ｍｓに短縮することができた。
【００２６】
制御装置１０４は、図３（ｃ）に示す方法によりＣＣＤステージ２ａ位置の初期化処理を行う場合には、カメラ１００の電源がオフされたときにＰＩセンサーを用いた原点検出、すなわちＰＩ位置３ｂの検出を行って、ＣＣＤステージ２ａ位置のずれを補正する。また、制御装置１０４は、カメラ１００の電源が投入された時点でレンズが繰り出しているとき、またはレンズが繰り出している状態でスリープモードに移行し、その後スリープ状態から復帰するときなどのＣＣＤステージ２ａが退避位置２ａから移動している可能性が高いときにＰＩセンサーを用いた原点検出を行う。
【００２７】
図４は、本実施の形態におけるＣＣＤステージ位置の初期化処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、カメラ１００の電源がオンされ、ＣＣＤステージ位置の初期化処理が開始されると起動するプログラムとして、制御装置１０４によって実行される。
【００２８】
ステップＳ１０において、制御装置１０４は、退避位置３ａから光学センター位置３ｃまでのＣＣＤステージ位置２ａの移動ステップ数をフラッシュメモリから読み出して、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、制御装置１０４は、ＣＣＤステージ２ａを退避位置からステップＳ１０で読み出した移動ステップ数だけ移動させることによって、ＣＣＤステージ２ａを光学センター位置に移動させて、処理を終了する。
【００２９】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御装置１０４は、カメラ１００の電源がオンされて、ＣＣＤステージ２ａの退避状態を解除する際に、ＣＣＤステージ２ａをＣＣＤステージ２ａの位置決めの基準となるＰＩ位置３ｂに移動させることなく、退避位置３ａからあらかじめ設定された防振動作位置である光学センター位置３ｃへ直接移動させるようにした。これによって、ＣＣＤステージ２ａ位置の初期化処理を高速に行うことができ、カメラ１００の電源が投入されたときに、カメラ１００の起動を高速化することができる。
【００３０】
（２）本実施の形態では、レンズが沈胴することにより、フォーカスレンズ枠２ｃ、退避レンズ枠２ｄ、退避レンズ２ｅ等のレンズ部材がＣＣＤステージ２ａの可動範囲を制限することを加味してＣＣＤステージ位置の初期化処理を行うようにした。これによって、ＣＣＤステージ２ａの可動範囲を制限するための部材を別途設ける必要がなく、コスト的に有利である。
【００３１】
（３）制御装置１０４は、カメラ１００の電源が投入された時点でレンズが繰り出しているとき、またはレンズが繰り出している状態でスリープモードに移行し、その後スリープ状態から復帰するときにＰＩセンサーを用いた原点検出を行うようにした。これによって、ＣＣＤステージ２ａが退避位置２ａから移動している可能性が高いときには原点検出を行って、ＣＣＤステージ２ａの位置決め精度を上げることができる。
【００３２】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、レンズユニット１０２が沈胴式であるため、レンズが沈胴しているときには、図２（ａ）に示したように、沈胴してきたフォーカスレンズ枠２ｃ、退避レンズ枠２ｄ、退避レンズ２ｅ等のレンズ部材によってＣＣＤステージ２ａの可動範囲が制限されることから、ＣＣＤステージ位置の初期化処理において、ＰＩ位置３ｂへの移動を省略する例について説明した。しかしながら、レンズユニット１０２が沈胴式でないカメラであっても、そのカメラが、ＣＣＤステージ２ａの退避時にＣＣＤステージ２ａが退避位置３ａから移動することを防止する部材を備えている場合には、本発明を適用可能である。
【００３３】
（２）上述した実施の形態では、ＣＣＤを手ブレに同期させて動作させることにより、手ブレ補正を行う例について説明した。しかしながら、手ブレを補正するための部材、すなわち防振用部材としてＣＣＤではなく防振レンズを用いる場合にも適用可能である。すなわち、レンズユニット１０２に手ブレを補正するための防振レンズを搭載し、防振レンズの退避時に周囲の部材によって防振レンズの移動が制限される場合には、防振レンズ位置の初期化処理において、防振レンズを退避位置から、直接、光学センター位置へ移動させるようにしてもよい。あるいは、防振レンズが退避位置から移動しないようにするための保持部材を別に設けるようにして、本発明を適用してもよい。
【００３４】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】カメラ１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】沈胴式レンズユニットの構成を模式的に示した図である。
【図３】初期化時におけるＣＣＤステージ２ａの移動例を示す図である。
【図４】ＣＣＤステージ位置の初期化処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  カメラ、１０１  操作部材、１０２  レンズユニット、１０３  撮像素子、１０４  制御装置、１０５  メモリカードスロット、１０６  モニタ、１０７  駆動装置
【図１】
2010039292.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010039292.tif 000005
【図４】
2010039292.tif 000006