(57)【要約】【課題】  格納棚の空スペースを有効利用し、乗入れ部で塵芥コンテナの搬出入作業を機械的に容易に行うことができる機械式駐車装置を提供すること。【解決手段】  複数台の車両搭載用パレット２０と、この車両搭載用パレット２０を格納する複数の格納棚１１とを備えた機械式駐車装置であり、前記車両搭載用パレット２０の少なくとも1台は、コンテナ脱着装置付き車両によって搬出入ができる塵芥コンテナ３０を搭載している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の車両搭載用パレットと、該車両搭載用パレットを格納する複数の格納部とを備えた機械式駐車装置であって、
前記車両搭載用パレットの少なくとも1台は、コンテナ脱着装置付き車両によって搬出入ができる塵芥コンテナを搭載していることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記機械式駐車装置の運転操作部は、前記塵芥コンテナの呼び操作部を備え、
該呼び操作部は、塵芥コンテナの呼び操作可能又は不可能を示す表示部を有している請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記機械式駐車装置はエレベータ式駐車装置で構成され、
該エレベータ式駐車装置は、塵芥投入時に塵芥コンテナを乗入れ部に着床させる制御装置を備えている請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記制御装置は、塵芥コンテナ搭載のパレット着床時に、該パレットを乗入れ床面よりも所定量下方へ配置する機能を備えている請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記機械式駐車装置はエレベータ式駐車装置で構成され、
該エレベータ式駐車装置は、所定階に具備した塵芥コンテナ格納棚と、該塵芥コンテナ格納棚の塵芥コンテナに駐車塔外面から塵芥を投入する投入口を具備したごみ出し場とを有している請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記ごみ出し場は、駐車塔内の塵芥コンテナ格納状態に応じて、前記投入口から塵芥を投入する操作が可能又は不可能を示す表示部を有している請求項５に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記表示部は、操作可能時と操作不可能時とで異なった色の表示ランプで表示する機能を備えている請求項２又は６に記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記塵芥コンテナは、密閉箱状のコンテナ本体と、該コンテナ本体内に塵芥を投入する投入口と、該投入口を塞ぐ投入口蓋とを有している請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記塵芥コンテナは、複数種類の塵芥を分別して収容する複数の収容室を備え、該複数の収容室は、投入口蓋を備えた投入口をそれぞれ具備している請求項８に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥（以下、単に「ごみ」ともいう）の収集機能を備えた機械式駐車装置に関し、詳しくは、塵芥収集用のコンテナを混載した機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅建物（マンション）では、少なくとも１ケ所にごみ収集場所が定められ、各自治体ごとに「ごみの分け方と出し方、その他のルール」が決められている。また、ごみの種類ごと、及び建物の所在地ごとにごみの収集日を定めている自治体が多い。
【０００３】
一方、上記ごみ収集場所は、通常、屋外の一角に設けられており、収集場所に投入された生ごみ等のごみ袋に鳥獣が群がる場合がある。そのため、収集場所のごみ袋に鳥獣除けの網を被せたりしている場所もある。しかし、人によってはごみの出し方が悪く、鳥獣被害を避けられないことがある。
【０００４】
ところで、上記集合住宅建物や商業集合ビルなどには、これらに併設又は建物の地上部や地下部に種々の機械式駐車装置が組み込まれて設置されることが多い。このような機械式駐車装置は、多くが各住戸・企業・商店が駐車スペース（格納棚＋車両搭載用パレット）を契約利用することで車両を駐車している。しかし、この種の機械式駐車装置は、必ずしも全ての駐車スペースが契約利用されているとは限らず、空スペースのまま放置されている場合もある。
【０００５】
このような機械式駐車装置を利用して塵芥を収集しようとする従来技術として、例えば、複数階層のビルと一体に隣接して駐車塔が設置されたエレベータ式駐車装置において、駐車塔内に、車両搬送用エレベータが昇降する昇降路に沿って複数段の格納棚が配設されるとともに塵芥棚が配設され、この塵芥棚に備えられた自走走行台車付きのコンテナにビルからダストシュートを介して塵芥を移送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このエレベータ式駐車装置では、塵芥棚のコンテナをエレベータ上に移送して駐車装置外に搬送することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記エレベータ式駐車装置の場合、塵芥棚を設置するために全階層に余分なスペースが必要になるとともに、自走走行台車付きのコンテナを各塵芥棚に備えさせるためには塵芥収集設備に多くの費用を要する。しかも、既設のエレベータ式駐車装置での改造は不可能である。
【０００８】
また、車両の入出庫口とは別に、これの反対側に塵芥搬出口を設けているため、周辺道路事情を含め建物の周囲環境によっては塵芥収集車の待機スペースの確保が困難で、上記塵芥搬出口を配置できない場合もあり、設置条件も限られる。
【０００９】
さらに、上記エレベータ式駐車装置の場合には、エレベータによって塵芥搬出階に搬出されたコンテナは、塵芥搬出口外で待機している塵芥収集車の作業員が自走走行台車から取り出して中身の塵芥やごみ袋を塵芥収集車の塵芥投入箱に投入する必要があるため、塵芥収集作業が重労働の人手作業となる。
【００１０】
また、塵芥投入を終えた空のコンテナは、再びエレベータ上の自走走行台車に搭載されて所定の塵芥棚に配置されることになるが、特に生ごみ収集作業では塵芥搬出口周辺での臭気発散という環境衛生の問題も考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記空スペースの格納棚を有効利用し、乗入れ部で塵芥コンテナの搬出入作業を機械的に容易に行うことができる機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、複数台の車両搭載用パレットと、該車両搭載用パレットを格納する複数の格納部とを備えた機械式駐車装置であって、前記車両搭載用パレットの少なくとも1台は、コンテナ脱着装置付き車両によって搬出入ができる塵芥コンテナを搭載している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「塵芥コンテナ」は、車両搭載用パレットに搭載可能な大きさで塵芥を収集できる形態のコンテナをいう。また、「コンテナ脱着装置付き車両」は、塵芥コンテナをパレット上に搬出入できる車両（以下、「脱着ボデー車」という）をいう。これにより、機械式駐車装置の空パレット（空スペース）に塵芥コンテナを搭載し、この塵芥コンテナに塵芥（ごみ）を投入するようにして、機械式駐車装置の空スペースの有効利用を図るとともに、塵芥を鳥獣の被害から防ぐことができる。しかも、機械的に塵芥収集ができるので、労力軽減を図ることができる。
【００１３】
また、前記機械式駐車装置の運転操作部は、前記塵芥コンテナの呼び操作部を備え、該呼び操作部は、塵芥コンテナの呼び操作可能又は不可能を示す表示部を有していてもよい。上記運転操作部としては、入出庫口外に設けられた運転操作盤等があり、呼び操作部としては、「コンテナ呼び」釦等がある。このようにすれば、機械式駐車装置内の塵芥コンテナに対する呼び操作が可能か否かを運転操作部で容易に確認してごみ出し操作を行うことができる。
【００１４】
さらに、前記機械式駐車装置はエレベータ式駐車装置で構成され、該エレベータ式駐車装置は、塵芥投入時に塵芥コンテナを乗入れ部に着床させる制御装置を備えていてもよい。このようにすれば、エレベータ式駐車装置の空スペースを有効利用して塵芥収集することができる。
【００１５】
また、前記制御装置は、塵芥コンテナ搭載のパレット着床時に、該パレットを乗入れ床面よりも所定量下方へ配置する機能を備えていてもよい。このようにすれば、塵芥コンテナが大型であっても塵芥投入位置を下げることができ、利用者は塵芥を容易に投入することができる。
【００１６】
さらに、前記機械式駐車装置はエレベータ式駐車装置で構成され、該エレベータ式駐車装置は、所定階に具備した塵芥コンテナ格納棚と、該塵芥コンテナ格納棚の塵芥コンテナに駐車塔外面から塵芥を投入する投入口を具備したごみ出し場とを有していてもよい。このようにすれば、エレベータ式駐車装置の所定階に備えられた塵芥コンテナ格納棚の塵芥コンテナに対し、塔外のごみ出し場から塵芥を投入することができるので、車両の入出庫操作と並行して塵芥の投入を行うことができる。
【００１７】
また、前記ごみ出し場は、駐車塔内の塵芥コンテナ格納状態に応じて、前記投入口から塵芥を投入する操作が可能又は不可能を示す表示部を有していてもよい。このようにすれば、ごみ出し場で塵芥の投入が可能か否かを目視で容易に確認することができる。
【００１８】
さらに、前記表示部は、操作可能時と操作不可能時とで異なった色の表示ランプで表示する機能を備えていてもよい。このようにすれば、塵芥投入の操作が可能か否かを表示ランプの色で容易に識別することができる。
【００１９】
また、前記塵芥コンテナは、密閉箱状のコンテナ本体と、該コンテナ本体内に塵芥を投入する投入口と、該投入口を塞ぐ投入口蓋とを有していてもよい。このようにすれば、生ごみ等の臭気を発する塵芥を塵芥コンテナに収集しても、臭気を発散させることなく衛生的に収集することができる。
【００２０】
さらに、前記塵芥コンテナは、複数種類の塵芥を分別して収容する複数の収容室を備え、該複数の収容室は、投入口蓋を備えた投入口をそれぞれ具備していてもよい。このようにすれば、１つの塵芥コンテナで複数種類の塵芥（ごみ）を収集することができ、分別回収が行われている種々の塵芥を分けて収集することが容易にできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、空スペースの格納部を有効利用し、鳥獣による被害を回避するとともに、乗入れ部での容易な塵芥搬出入作業を行うことができる機械式駐車装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の第１実施の形態を示す全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大平面図である。
【図３】図1に示すエレベータ式駐車装置において、塵芥コンテナを搭載したパレットを乗入れ部に着床させた時の他の例を示す正面図である。
【図４】図２に示す塵芥コンテナの外観斜視図である。
【図５】(a),(b) は、塵芥コンテナ内の仕切例を示す平面図である。
【図６】図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。
【図７】(a) 〜(e) は、図１に示すエレベータ式駐車装置おける塵芥コンテナ回収時の作用説明図である。
【図８】本発明に係る機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の第２実施の形態を示す全体概略正面図である。
【図９】図８に示すIX−IX矢視拡大側面図である。
【図１０】図８に示すX−X矢視拡大平面図である。
【図１１】(a) 〜(c) は、塵芥コンテナの搬入・回収・配置替えを行う作用説明図である。
【図１２】入出庫口が地下に位置する機械式駐車装置の例を示す概略側面図である。
【図１３】(a) は、駐車塔が建物に併設された場合のごみ出し場の設置例を示し、(b) は、駐車塔が建物に隣接している場合のごみ出し場の設置例を示す正面図である。
【図１４】入出庫口の前面空地に車両方向転換用ターンテーブルを備えた例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を例に説明する。図１は、本発明に係る機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の第１実施の形態を示す全体概略正面図であり、内部を示している。図２は、図１に示すII−II矢視拡大平面図で、乗入れ部におけるごみ出しの様子を示している。この第１実施の形態のエレベータ式駐車装置１は、ごみ出しと車両の入出庫を、同じ乗入れ部３で行うシステムである。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２４】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨主柱、梁等で形成された鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３（入出庫階）となっている。この乗入れ部３には、乗入れ床４からピット５が形成されている。この乗入れ部３の前部には、入出庫口６が設けられており、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７（図２）が設けられている。また、入出庫口６の外部の右方側部には、運転操作盤８が配設されている。このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１１（格納部）が設けられている。これらの格納棚１１に、車両Ｖを搭載するパレット２０が格納される。
【００２５】
上記昇降路１０を昇降するエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３で巻かれるワイヤロープ１４によって昇降させられる。このワイヤロープ１４の反エレベータ側には、カウンタウエイト１５が設けられている。また、エレベータ搬器１２には、パレット２０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０を上記格納棚１１との間で移載させる機能とを有するパレット持上旋回兼移載機構１６が備えられている。各パレット２０は、このパレット持上旋回兼移載機構１６により、各格納棚１１とエレベータ搬器１２のレール１７（図２）との間を車輪２１で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット持上旋回兼移載機構１６は、公知の手段が採用される。また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１は、下部乗入れ方式（１８０°旋回式）となっている。
【００２６】
そして、このようなエレベータ式駐車装置１において、この実施の形態では、２台の車両搭載用パレット２０にごみの種類で別けた第１塵芥コンテナ３０（例えば、燃やすごみ）と、第２塵芥コンテナ３１（例えば、燃やさないごみ）とが搭載されるようになっている。この例では、２階層の格納棚１１に、これらのコンテナ３０，３１を搭載したパレット２０が格納される。
【００２７】
この第１実施の形態のように、２階層の格納棚１１に塵芥コンテナ３０，３１を格納することにより、車両Ｖの入出庫とともに、塵芥コンテナ３０，３１に対するごみ出し、及び脱着ボデー車１００（図７）による塵芥コンテナ３０，３１の搬出入作業を、乗入れ部３（入出庫階）で行う場合に、塵芥コンテナ３０，３１を乗入れ部３へ迅速に着床させることができる。
【００２８】
図２に示すように、上記塵芥コンテナ３０（３１）は、乗入れ部３に配置された状態では、左右両側の前後位置に設けられた投入口蓋３８を開けてごみを投入することができる。図では、第１塵芥コンテナ３０が乗入れ部３に着床しており、利用者Ｍが乗入れ床４の乗降デッキ９から燃えるごみを入れたごみ袋Ｄを投入している状態を示している。
【００２９】
また、このように乗入れ部３に塵芥コンテナ３０（３１）が配置されたごみ出し時には、人・物検知センサＰＨ３によって塵芥コンテナ３０（３１）が乗入れ部３に着床していることが検知され、人・物検知センサＰＨ１によって入出庫口扉７が開放していることが検知されている。なお、検知センサＰＨ２，４は、塵芥コンテナ３０（３１）が正しい位置に搭載されていることを検知するセンサである。なお、乗入れ部３の奥には、車両Ｖの入庫時、及び塵芥コンテナ３０，３１の搬入時に「前進」「停止」「後進」等を案内する入庫誘導案内表示器５３が設けられている。
【００３０】
図３は、図1に示すエレベータ式駐車装置において、塵芥コンテナを搭載したパレットを乗入れ部に着床させた時の他の例を示す正面図である。上記図１，２では、パレット２０の車路面２２が乗入れ床４の面と一致するように着床させているが、乗入れ床４から塵芥コンテナ３０，３１の投入口蓋３８までの高さが高い場合には、この図に示すように、上記ごみ出しのために塵芥コンテナ３０，３１を乗入れ部３に着床させる時に、塵芥コンテナ３０，３１の着床レベルを入出庫時及び回収時の着床レベル（車路面２２と乗入れ床４とが一致するレベル）よりも低い位置に設定すれば、背丈の低い利用者Ｍも容易に塵芥投入作業が行えるようにできる。このような制御は、塵芥コンテナ３０，３１の高さに応じて決定すればよい。
【００３１】
図４は、図２に示す塵芥コンテナの外観斜視図である。上記塵芥コンテナ３０，３１は同一であるため、図４では第１塵芥コンテナ３０を例に説明する。上記塵芥コンテナ３０は、車両搭載用パレット２０に搭載可能な矩形箱状のコンテナ本体３２と、その後面に設けられた後部扉３３とで密閉箱状の密閉コンテナとなっている。この塵芥コンテナ３０の下面には、パレット２０の凹状車路面２２に載置される前部左・右脚３４と後部左・右キャスタ３５（図６）とが設けられている。また、上面は長手方向両側面に傾斜面３６が形成され、この傾斜面３６にごみの投入口３７が設けられている。この投入口３７には上記投入口蓋３８が設けられている。この投入口蓋３８は、下部に取っ手３９が設けられ、上部がコンテナ本体３２に蝶番等の支持手段（図示略）で支持されている。この投入口３７及び投入口蓋３８は、コンテナ長手方向に２箇所設けられ、左右両傾斜面３６に合計４箇所設けられている。
【００３２】
上記投入口蓋３８は、取っ手３９を持って上方へ開放するようになっており、この例の投入口蓋３８はエアダンパ４０の作用によって、取っ手３９を持って上方に上げて手を離した開位置で保持されるようになっている。この塵芥コンテナ３０の場合、ごみ投入後に投入口蓋３８を閉じれば臭気の発散を防止できる。
【００３３】
この塵芥コンテナ３０の前端上部には、脱着ボデー車１００（図６）によって搬出入するときに係合させる掛合用ロッド４１が設けられている。また、この塵芥コンテナ３０の場合、ごみ処理場に搬送して後部扉３３を開放して後部を下向きに傾ければ、内部のごみを排出することができる。
【００３４】
図５(a),(b) は、塵芥コンテナ内の仕切例を示す平面図であり、左右の塵芥コンテナ３０，３１のみを模式的に示している。上記図４の塵芥コンテナ３０は、内部が単一容器となったコンテナであるが、塵芥コンテナ３０，３１内は以下のように構成してもよい。図５(a) は、いつでも、同時に複数種のごみ出しを可能とするために、第１塵芥コンテナ３０及び第２塵芥コンテナ３１の内部をそれぞれ仕切壁４２によって２分割にしている。この場合、塵芥コンテナ３０，３１は、前後ともに開閉扉となる。このようにして、それぞれの前部を「燃やすごみ」とし、後部を「燃やさないごみ」に分けてもよい。この場合、満杯になった塵芥コンテナ３０又は３１は、後述する表示灯（図６に示す６４又は６６）を「赤」点滅させて、新たなごみ投入を不可とするようにしてもよい。なお、空の格納棚１１（未契約パレット）に余裕があれば、例えば、他の「資源ごみ用」「ペットボトル用」等の塵芥コンテナを追加してもよい。
【００３５】
また、図５(b) は、ごみ分別の方法として複数種類に分別収集される場合の一例であり、ごみ出しの種類別分量の傾向に合わせて塵芥コンテナ３０，３１をごみの種別毎に分割するようにしてもよい。例えば、図示するように、生ごみ等「燃やすごみ」が圧倒的に多い場合、第１塵芥コンテナ３０を「燃やすごみ」専用とし、第２塵芥コンテナ３１を「燃やさないごみ」「資源A」「資源B」「ペットボトル」等に仕切壁４２で分割して分別収集するようにしてもよい。これらは、ごみの収集形態に応じて決定すればよい。なお、上述したごみの種類は一例であり、駐車装置が設置される各自治体の定めに従って分別するようにすればよい。
【００３６】
図６は、図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。図示するように、上記エレベータ式駐車装置１の制御ブロックとしては、ＲＡＭやＣＰＵ等を備え、以下の各部を制御する制御装置５０と、エレベータ搬器の昇降駆動部、パレットの移載兼持上旋回駆動部等のエレベータ装置部５１と、乗入れ部の物体検知手段、入出庫口の物体検知手段等の検知部５２と、乗入れ部の入庫誘導案内表示器５３と、入出庫口扉の開閉駆動部等の扉開閉部５４と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置５５（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。
【００３７】
上記運転操作盤８には、最上部に表示窓５６が設けられており、その下方には、表示灯を備えた「スタート」釦５７、「安全確認」釦５８、「終了扉閉」釦５９、「暗証」釦６０と、「空呼」、「取消」の各釦が配設された釦部６１が設けられている。この釦部６１の側方には、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等をごみ出し利用者又は脱着ボデー車の作業員が行うテンキー６２が設けられている。このテンキー６２の側方には、「入口番号」と「呼番号」とが表示される車両の入出庫案内表示部６３が設けられている。
【００３８】
そして、この入出庫案内表示部６３の下方には、塵芥コンテナ３０，３１の呼び操作部となる表示灯６４，６６付の「コンテナ呼び」釦６５，６７が設けられている。この例では、燃やすごみ（生ごみ、プラスチック、紙、布・・）用の第１塵芥コンテナ３０と、燃やさないごみ（ガラス類、金属類、陶器類・・）用の第２塵芥コンテナ３１とを備えたエレベータ式駐車装置１を例にしているので、「コンテナ１呼び」釦６５と「コンテナ２呼び」釦６７とが設けられている。これらの釦６５，６７に設けられた上記表示灯６４，６６は、例えば、呼出し可能な時は「緑」点灯となり、呼出し中及びコンテナ回収時等は「赤」点灯となり、「赤」点灯の場合は釦操作ができなくなるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配置されたスイッチ部６８と、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９と、ごみ出し利用者又は脱着ボデー車の作業員が貸与されたＩＣカード７０をかざすことで操作できるＩＣカード操作部７１とが設けられている。
【００４０】
以上のように構成されたエレベータ式駐車装置１における利用者によるごみ出しは、以下のように行われる。
【００４１】
利用者（又は駐車場管理人）は、運転操作盤８において暗証番号（例えば、ごみ収集契約した利用者に付与された共通の暗証番号）をテンキー６２によって入力（又はＩＣカード７０をＩＣカード操作部７１にかざす操作）すると共に、塵芥コンテナ３０（３１）の「コンテナ呼び」釦６５（６７）を押す。これにより、駐車装置１が駆動され、呼び操作された塵芥コンテナ３０（３１）がパレット２０に搭載されてエレベータ搬器１２により乗入れ部３に搬出されて着床させられる。
【００４２】
そして、入出庫口扉７が開き、利用者が駐車塔２内に入り、塵芥コンテナ３０（３１）の投入口蓋３８を開け、塵芥自体、又は塵芥収納のごみ袋を塵芥コンテナ３０（３１）内に投入し（図２）、投入口蓋３８を閉める。その後、利用者が退場して駐車塔２内の無人確認を行った上で「安全確認」釦５８及び「終了扉閉」釦５９を押せば、入出庫口扉７が閉まり、一連のごみ出し作業が完了する。
【００４３】
図７(a) 〜(e) は、図１に示すエレベータ式駐車装置おける塵芥コンテナ回収時の作用説明図である。この図に基いて、脱着ボデー車１００（一例）による塵芥コンテナ３０（３１）の回収操作を説明する。
【００４４】
図７(a) に示すように、空載の脱着ボデー車１００を後進運転で入出庫口６の手前に停車させる。脱着ボデー車１００の作業員（又は駐車場管理人）が運転操作盤８において、上記ごみ出し時の塵芥コンテナ３０（３１）呼び操作と同一操作で回収対象の塵芥コンテナ３０（３１）を乗入れ部３に呼び出す。これにより、塵芥コンテナ３０（３１）を搭載したパレット２０が乗入れ部３に着床し、入出庫口扉７が開く。この時、塵芥コンテナ３０（３１）は、前端上部の掛合用ロッド４１が入出庫口６に向いた状態で搬出入作業が行われるので、旋回は行われない。
【００４５】
次に、図７(b) に示すように、脱着ボデー車１００を、第１アーム１０１と第２アーム１０２とを有するＬ字形アーム機構１０３を回動用シリンダ１０５で後方に傾動させた状態で後退させ、必要に応じて入出庫口６から駐車塔２の内部に若干入り、第２アーム１０２の先端部のフック１０４を塵芥コンテナ３０（３１）の掛合用ロッド４１に下方から上向きに引っ掛ける。
【００４６】
次に、図７(c) に示すように、アーム機構１０３を回動用シリンダ１０５で若干前方へ傾動させることにより、塵芥コンテナ３０（３１）の前部を若干持ち上げて前部左・右脚３４をパレット２０の車路面２２から浮かせ、後部左・右キャスタ３５のみをパレット車路面２２に設置させた状態とし、その状態を維持したまま、脱着ボデー車１００を前進させることにより塵芥コンテナ３０（３１）を駐車塔２の外部へ引出し、入出庫口６の外に出たところで更なるアーム機構１０３の前方傾動操作により、塵芥コンテナ３０（３１）の前半部を脱着ボデー車１００の車台１０８上に引き起す。
【００４７】
次に、図７(d) に示すように、アーム機構１０３の前方傾動を更に行い、塵芥コンテナ３０（３１）を引き起こすことにより、塵芥コンテナ３０（３１）の中間部底面が脱着ボデー車１００の後部左・右案内ローラ１０６上に載り、塵芥コンテナ３０（３１）全体が車台１０８上に搭載される。
【００４８】
次に、図７(e) に示すように、アーム機構１０３の伸縮用シリンダ１０７を伸長させることにより、第１アーム１０１にテレスコープ状に嵌挿された第２アーム１０２が伸長動作され、塵芥コンテナ３０（３１）が脱着ボデー車１００のキャブ側に寄せられて所定前方位置に格納される。最後に、作業員（又は駐車場管理人）が、塔内の無人を確認した上で「安全確認」釦５８及び「終了扉閉」釦５９を押せば、入出庫口扉７が閉まり、一連の塵芥コンテナ３０（３１）の回収作業が完了する。
【００４９】
以上のようにして回収された塵芥コンテナ３０（３１）は、内部のごみが排出された後、上記操作の逆操作でパレット２０上に搭載される。
【００５０】
また、この第１実施の形態では、乗入れ部３でのごみ出し（投入）を前提としているので、塵芥コンテナ３０（３１）の格納位置はフリーロケーション方式でよい。即ち、脱着ボデー車１００が、塵芥収集済コンテナ３０（３１）の回収だけのために来た場合、塵芥コンテナ３０（３１）を搭載したパレット２０を乗入れ部３に呼び出して塵芥コンテナ３０，３１を回収するように搭載してごみ処理場に輸送し、その回収直後に車両Ｖの入庫要求があったときは、その空パレット２０に車両を乗り込ませる。この場合、回収後に搬入される塵芥コンテナ３０（３１）は、別の空パレット２０に搭載されることになるが、システム上、何ら支障無い。
【００５１】
さらに、この第１実施の形態において、脱着ボデー車１００が、空塵芥コンテナ３０（３１）の搬入と、塵芥収集済コンテナ３０（３１）の回収を合わせて行う場合、例えば、先ず空パレット２０を乗入れ部３に呼び出してこれに空塵芥コンテナ３０（３１）を搭載して格納し、その後に塵芥収集済コンテナ３０（３１）の回収作業を行うので、その場合には車両を搭載しないパレット２０が常に１つ用意される。この場合、例えば、駐車契約数≦（格納棚数−塵芥コンテナ数−1）とすればよい。
【００５２】
なお、この第１実施の形態の場合には、例えば、朝の出勤時間帯における乗入れ部３での車両Ｖの入出庫とごみ出しとが交錯することによる混乱を回避するために、予め設定した朝の出勤時間帯においては、ごみ出しのための塵芥コンテナ３０（３１）の呼びを不可とするようにしてもよい。
【００５３】
図８は、本発明に係る機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の第２実施の形態を示す全体概略正面図であり、図９は、図８に示すIX−IX矢視拡大側面図で、ごみ出し場の様子を示している。また、図１０は、図８に示すX−X矢視拡大平面図であり、ごみ出し場の階層から乗入れ部を見下ろし、乗入れ部において脱着ボデー車が塵芥コンテナを回収している様子を示している。なお、エレベータ式駐車装置８１としての構成は上述した第１実施の形態のエレベータ式駐車装置１と同一であるため、同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５４】
この第２実施の形態のエレベータ式駐車装置８１では、通常、勤労者の多い集合住宅建物に併設の機械式駐車装置では、朝の出勤時間帯（例えば、６：３０〜８：００）にごみ出しと車両の出庫作業が重なって乗入れ部３で混乱を生じる恐れがあるため、塵芥コンテナ３０（３１）の搬出入は乗入れ部３で行い、ごみ出しは乗入れ部３以外の階層で塔外から行うようなレイアウトとしている。このエレベータ式駐車装置８１によれば、車両Ｖの入出庫作業及び一方の塵芥コンテナ３０（３１）の搬入・回収が行われている間でも、他方の塵芥コンテナ３１（３０）に対するごみ出しがほぼ何時でも行える。なお、この場合も、上記朝の出勤時間帯は塵芥コンテナ３０（３１）の呼び操作を不可とするようにしてもよい。
【００５５】
図８，９に示すように、この第２実施の形態のエレベータ式駐車装置８１は、下部乗入れ方式（１８０°乗入れ）において、２階層の左・右格納棚１１に塵芥コンテナ３０，３１を搭載したパレット２０が格納されている。この２階層の格納棚１１が、塵芥コンテナ格納棚である。
【００５６】
そして、これらの各格納棚１１に対応する駐車塔２の外部の左・右両位置に、階段８３及び手摺り付きの踊り場８４を有するごみ出し場８２が設置されている。これらの各ごみ出し場８２は、駐車塔２の２階層の位置に設けられており、駐車塔２の外装板に開口８５が形成され、この開口８５に上下動可能な開閉扉８６が設けられている。この開閉扉８６は、開けることで格納棚１１に配置された塵芥コンテナ３０，３１への塵芥投入が可能となる位置と大きさで形成されている。なお、この開閉扉８６は、補助力用のエアダンパ（図示略；図４に示すエアダンパ４０と同様）及びカウンタウエイトを内蔵しており、軽い力で上下動させて開閉できるようになっているとともに、開位置で手を離してもその位置に保持されるようになっている。
【００５７】
また、開閉扉８６の付近には、ごみ出し可能か否かを利用者に伝えるための案内表示器８７が設けられている（図９）。この実施の形態の案内表示器８７は、表示窓８８と、緑と赤の表示ランプ８９とを有し、常時は表示窓８８に「ごみ投入可」等を表示して表示ランプ８９が「緑」点灯となってごみ出しを許可し、塵芥コンテナ３０（３１）が、乗入れ部３における脱着ボデー車１００による回収作業のために搬出されているときは、表示窓８８に「塵芥コンテナ回収中のため、ごみ投入不可」等を表示して表示ランプ８９が「赤」点灯となってごみ出しを不許可とするようになっている。この案内表示器８７は、左右それぞれに設けられており、それぞれが独立的に機能するようになっている。従って、一方の塵芥コンテナ３０（３１）を回収している時でも、他方の案内表示器８７は「緑」点灯となってごみ出し可となっている。
【００５８】
以上のような第２実施の形態のエレベータ式駐車装置８１によれば、格納棚１１に配置された塵芥コンテナ３０，３１へのごみ出しは、車両Ｖの入出庫作業を行っている間も含めて、ごみ出し場８２で開閉扉８６を開ければその位置の塵芥コンテナ３０，３１に対して何時でも行うことができる。
【００５９】
しかも、この第２実施の形態の場合、図１０に示すように、一方の塵芥コンテナ３０（３１）の回収作業を上述した第１実施の形態と同様に乗入れ部３で行っている時でも、回収の対象となっていない他方の塵芥コンテナ３１（３０）に対するごみ出しは、その他方のごみ出し場８２にて何時でも行える。
【００６０】
このように、この第２実施の形態によれば、車両Ｖの入出庫作業又は塵芥コンテナ３０，３１の回収作業を乗入れ部３で行っている間を含め、ごみ出しを何時でも行うことができ、車両Ｖの入出庫とごみ出しの時間帯が重なるような使用条件でも、それぞれを独立して行うことができる。なお、この第２実施の形態ではごみ出し場８２を左・右２ケ所としているが、何れか１ケ所としてもよい。
【００６１】
図１１(a) 〜(c) は、上記第２実施の形態において塵芥コンテナの搬入・回収・配置替えを行う作用説明図である。この図では、塵芥コンテナ３０を、空塵芥コンテナ３０ａ、塵芥収集済コンテナ３０ｂとして説明する。図示するように、第２実施の形態は、塵芥コンテナ３０（３１）の格納場所を２階層に固定して設定している。即ち、塵芥コンテナ３０（３１）は定ロケーション方式、車両搭載用パレット２０はフリーロケーション方式の制御システムとなっている。そのため、第２実施の形態において、脱着ボデー車１００が、空塵芥コンテナ３０ａの搬入と、塵芥収集済コンテナ３０ｂの回収を合わせて行う場合、車両を搭載しないパレット２０を常に１つ形成しておくこと、及びパレット２０の配置替えのために少なくとも1つの空格納棚１１を用意しておく必要がある。この場合、例えば、駐車契約数≦（格納棚数−塵芥コンテナ数−１）、且つパレット台数≦（格納棚数−１）とすればよい。
【００６２】
このようにすれば、図１１(a) に示すように、先ず空パレット２０を乗入れ部３に呼び出して、これに空塵芥コンテナ３０ａを搭載し、元の格納棚１１に仮置きしておく。次に、図１１(b) に示すように、塵芥収集済コンテナ３０ｂを搭載したパレット２０を乗入れ部３に呼び出して塵芥収集済コンテナ３０ｂを脱着ボデー車１００に搭載し、ごみ処理場に輸送する。これにより乗入れ部３で空になったパレット２０は、塵芥コンテナ格納棚１１以外の空格納棚１１に格納される。その後、図１１(c) に示すように、上記空塵芥コンテナ３０ａを搭載したパレット２０を、空となっている元の塵芥コンテナ格納棚１１に配置替えさせる。
【００６３】
図１２，図１３は他の例であり、図１２は、入出庫口が地下に位置するエレベータ式駐車装置の例を示す概略側面図である。図示するように、上記第２実施の形態のエレベータ式駐車装置８１は、地上独立鉄塔式（タワー式）であるが、ビル９１に組込式等の場合で、地下部に入出庫口６を有し、外部道路９２から傾斜誘導路９３（ランプ）を経てこの入出庫口６に至るレイアウトであれば、地上階がごみ出し場８２となる。このレイアウトの場合には、上記踊り場８４及び階段８３は不要となる。
【００６４】
図１３(a) は、駐車塔が建物に併設された場合のごみ出し場の設置例を示し、(b) は、駐車塔が建物に隣接している場合のごみ出し場の設置例を示す正面図である。図示するように、上記第２実施の形態において、図１３(a) に示すように建物９４に併設された駐車塔２、又は図１３(b) に示すように建物９４と一体的に隣接された駐車塔２であれば、建物９４のごみ出し場所９５となっている階床９６に整合する格納棚１１の階を塵芥コンテナ３０（３１）の格納棚に設定すればよい。
【００６５】
図１４は、入出庫口の前面空地に車両方向転換用ターンテーブルを備えた例を示す斜視図である。上記第１，２実施の形態のエレベータ式駐車装置１，８１では、１８０°パレット旋回方式とした例を説明したが、９０°旋回方式、又は乗入れ部３でパレット２０を旋回させないパレット非旋回方式でもよい。パレット非旋回方式の場合、図示するように、入出庫口６の外にターンテーブル９７を設置して車両を方向転換させるようにしてもよい。
【００６６】
以上のように、上記エレベータ式駐車装置１，８１（機械式駐車装置）によれば、集合住宅建物（マンション）や商業ビルの企業・商店が空パレット２０を有効利用して、ほぼ何時でもごみ出しが行えるようにできるとともに、鳥獣による被害を回避することができる。
【００６７】
また、使用する塵芥コンテナ３０，３１を脱着ボデー車１００で一般的に使用されている物とすることにより、入出庫口６の外部及び乗入れ部３における塵芥コンテナ３０，３１の搬入及び回収作業は、何ら人手作業に依らず非常に簡単且つ短時間で行える。
【００６８】
さらに、上記したように空スペースとなっている車両搭載用パレット２０に、塵芥コンテナ３０，３１を搭載することでごみ収集可能な機械式駐車装置とすることができるので、既設の機械式駐車装置を簡単にごみ収集可能な構成に改造することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置としてエレベータ式駐車装置１，８１を例に説明したが、機械式駐車装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、タワー式駐車装置（エレベータ式駐車装置、垂直循環式駐車装置）の他、リフト付き地下式駐車装置（水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横移動パズル式等）及び多段式駐車装置等、あらゆる方式の機械式駐車装置に適用することができる。
【００７０】
また、上記第１，２実施の形態では、投入口蓋３８を有する密閉箱形に形成された塵芥コンテナ３０，３１を例に説明したが、臭気発散の恐れの低い新聞紙、ダンボール、古着、雑誌、古本、チラシ、紙箱などの資源ごみを専用に収集する塵芥コンテナの場合、上面が開放した箱状のコンテナを用いてもよく、塵芥コンテナ３０，３１は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７１】
さらに、上記第１，２実施の形態における脱着ボデー車１００はコンテナ脱着装置付き車両の一例であり、このコンテナ脱着装置付き車両は、駐車装置のパレット２０に搬出入する塵芥コンテナの構造に応じたものを採用すればよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７２】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る機械式駐車装置は、ごみの鳥獣による被害を回避したい集合住宅等における塵芥収集機能を備えた駐車装置として利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１  エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
２  駐車塔
３  乗入れ部
４  乗入れ床
６  入出庫口
７  入出庫口扉
８  運転操作盤
１０  昇降路
１１  格納棚（格納部）
１２  エレベータ搬器
１６  パレット持上旋回兼移載機構
２０  パレット
２２  車路面
３０  第１塵芥コンテナ
３１  第２塵芥コンテナ
３２  コンテナ本体
３７  投入口
３８  投入口蓋
４１  掛合用ロッド
４２  仕切壁
５０  制御装置
６３  入庫案内表示部
６４  表示灯（表示部）
６５  「コンテナ１呼び」釦
６６  表示灯（表示部）
６７  「コンテナ２呼び」釦
８１  エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
８２  ごみ出し場
８３  階段
８４  踊り場
８５  開口
８６  開閉扉
８７  案内表示器（表示部）
８９  表示ランプ
１００  脱着ボデー車
１０３  アーム機構
１０４  フック
Ｄ  ごみ袋
Ｍ  利用者
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010255225.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010255225.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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