(57)【要約】【課題】撮影者が意図する照明に照らされた映像を撮影すること。【解決手段】複数の照明装置と、動画を撮影する撮影装置と、を具備する撮影システムにおいて、前記照明装置は、予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う発光タイミング制御部を備え、前記撮影装置は、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御部を備えることを特徴とする撮影システム。【選択図】図６
2010124140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置と、動画を撮影する撮影装置と、を具備する撮影システムにおいて、
前記照明装置は、
予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う発光タイミング制御部を備え、
前記撮影装置は、
予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御部を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
複数の照明装置と、動画を撮影する複数の撮影装置と、を具備する撮影システムにおいて、
第１の前記照明装置は、
予め定められた前記第１の照明装置の発光時間毎に発光させる制御を行う第１の発光タイミング制御部を備え、
第２の前記照明装置は、
予め定められた前記第２の照明装置の発光時間毎に発光させる制御を行う第２の発光タイミング制御部を備え、
第１の前記撮影装置は、
予め定められた前記第１の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う第１の撮影タイミング制御部を備え、
第２の前記撮影装置は、
予め定められた前記第２の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う第２の撮影タイミング制御部を備え、
第１の前記照明装置の発光時間と第２の前記照明装置の発光時間とが異なることを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、受光した光により電荷を生成する受光帯電部と、
前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記予め定められた少なくとも１つの照明装置の発光時間内に生成した電荷のみを蓄積する発光電荷蓄積部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記照明装置の発光時間以外の時間であって予め定められた時間である背景光時間に生成した電荷のみを蓄積する背景光電荷蓄積部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記発光時間と前記背景光時間とを交互にくり返すことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記発光時間と前記背景光時間との以外の時間に生成した電荷を放電する電荷排出部を備えることを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影システムは、複数の前記撮影装置を備え、
前記複数の照明装置の発光タイミング制御部は、予め定められた時間である背景光時間に発光をさせる制御を行わず、
前記複数の撮影装置の背景光電荷蓄積部各々は、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記背景光時間に生成した電荷を蓄積することを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記撮影装置は、前記予め定められた少なくとも１つの照明装置の発光時間を複数含む映像蓄積時間に前記発光電荷蓄積部が蓄積した電荷により映像データを生成する映像データ生成部を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項９】
予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う複数の照明装置の照明を用いて動画を撮影する撮影装置において、
予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御部を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う複数の照明装置の照明を用いて動画を撮影する撮影装置のコンピュータを、
予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御手段として機能させる撮影制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影装置、及び撮影制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映画やテレビ番組等の撮影において、照明装置を用いて動画を撮影することが行われている。図２２は、従来の撮影システム示す概念図である。この図は、テレビ番組において人P１と人Ｐ２とが対談していることを示す。この図において、撮影システムは、撮影装置Ｘ１〜Ｘ３、照明装置Ｙ１〜Ｙ７を具備する。
ここで、照明装置Ｙ１、Ｙ４、Ｙ５は、それぞれ、撮影装置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３の撮影に用いられる照明装置である。また、照明装置Ｙ２、Ｙ３は、それぞれ、人Ｐ１、人Ｐ２の顔を照らす照明装置である。また、照明装置Ｙ６、Ｙ７は、このテレビ番組を撮影するスタジオ（部屋）に常設されている照明である。また、照明装置Ｙ１〜Ｙ７は、電源入力後、常時、発光する照明装置である。
【０００３】
このような従来の撮影システムでは、撮影装置と照明装置との関係によって、撮影装置が撮影する映像に、撮影に不要な他の照明装置の照明の光やその反射光が映り込んでしまい、撮影者の意図しない映像となってしまうという問題があった。
例えば、図２２において、撮影装置Ｘ１の映像には、逆光となる照明装置Ｙ２、Ｙ４の光が映りこんでしまい、映像が不鮮明になるという問題があった。また、図２２において、撮影装置Ｘ１の映像の人Ｐ２が、撮影装置Ｘ３の撮影に用いる照明装置Ｙ５の光に照らされ、撮影装置Ｘ１を用いて撮影する撮影者の意図しない映像となってしまうという問題があった。
【０００４】
このような問題に対し、特許文献１には、照射対象の位置を認識して、照明器具の照射方向を照射対象の移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象が移動する範囲を複数の認識領域に分割し、照射対象の位置から認識した照射対象が含まれる認識領域に応じて照明器具を制御することを特徴とする照明制御装置について記載されている。
この特許文献１の技術は、照射対象の移動経路がある程度決まっているときに、認識領域ごとに照射する照明器具の明かりレベルを設定することで、器具の明かりが逆光とならないように自動的に簡単に制御を行おうとする技術である。
【０００５】
また、近年、映画等に用いる映像技術分野において、現実の人物や物体の動きをデジタル的に記録する技術であるモーションキャプチャ技術が利用されている。
【０００６】
特許文献２には、ターゲットに、所定のタイミングで順次１個ずつ点滅を循環的に繰り返す複数のＬＥＤ発光体を用いる手段、各ＬＥＤ発光体からの光を受光してその位置をリアルタイムで計測する半導体位置検出素子（ＰＳＤ）を用いた位置計測装置、処理装置に入力される位置計測装置からの測位データを複数のＬＥＤ発光体の点滅タイミングに同期させてデータ処理を行う手段を備えるモーションキャプチャシステムについて記載されている。
この特許文献２の技術は、点滅するＬＥＤ発光体を計測するＰＳＤを用いることで、画像データとしてではなく位置データとしてターゲットの位置を処理装置に入力し、データ処理が大幅に簡素化しようとする技術である。
【０００７】
また、特許文献３には、タイミング信号を光または無線により発信するためのタイミング信号発信手段と、このタイミング信号発信手段にて発信された前記タイミング信号を受信するためのタイミング信号受信手段と、このタイミング信号受信手段にて受信したタイミング信号に対応するタイミングで発光するための発光手段と、この発光手段によって発光される光を、特定形状で拡散発光させるための光拡散手段と、この光拡散手段を介して拡散された前記発光手段による光を、それ以外の外光を除去して撮影するための撮影手
段を有することを特徴とする入力装置について記載されている。また、特許文献３には、画像獲得装置からのタイミング信号に応じて、光を発するための発光ターゲット装置であって、前記画像獲得装置からの前記タイミング信号を受信するためのタイミング信号受信手段と、このタイミング信号受信手段にて受信したタイミング信号に対応するタイミングで発光するための発光手段と、この発光手段によって発光される光を、特定形状で拡散発光させるための光拡散手段とを有する発光ターゲット装置が記載されている。
この特許文献３の技術は、取得対象となる物体が遠い距離にあっても対象物体にターゲット装置を装着または保持して動作することで、対象物体の動きを確実に検出しようとする技術である。
【特許文献１】特開平１１−１７６２０９号公報
【特許文献２】特開平１０−７４２４９号公報
【特許文献３】特開２００３−８３７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、器具の明かりが逆光とならないようにすることはできるが、撮影に不要な他の照明装置の照明の影響を除くことはできず、撮影者の意図しない映像となってしまうという欠点があった。
また、特許文献２や特許文献３の技術では、ターゲットが発光する光と他の照明装置の照明の光と、が同じ色の光である場合、ターゲットの発光する光を識別することが困難になるという欠点があった。
このように、従来の技術では、複数の照明装置からの照明の影響を適切に制御することができず、撮影者が意図しない照明の影響を受けた映像を撮影してしまうことがあるという欠点があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影者が意図する照明に照らされた映像を撮影することができる撮影システム、撮影装置、及び撮影制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載した発明は、複数の照明装置と、動画を撮影する撮影装置と、を具備する撮影システムにおいて、前記照明装置は、予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う発光タイミング制御部を備え、前記撮影装置は、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御部を備えることを特徴とする撮影システムである。
【００１１】
（２）また、請求項２に記載した発明は、複数の照明装置と、動画を撮影する複数の撮影装置と、を具備する撮影システムにおいて、第１の前記照明装置は、予め定められた前記第１の照明装置（例えば、各実施形態における照明装置Ｂ１、Ｂ３）の発光時間毎に発光させる制御を行う第１の発光タイミング制御部を備え、第２の前記照明装置は、予め定められた前記第２の照明装置（例えば、各実施形態における照明装置Ｂ２、Ｂ４）の発光時間毎に発光させる制御を行う第２の発光タイミング制御部を備え、第１の前記撮影装置（例えば、各実施形態における撮影装置Ｃ１）は、予め定められた前記第１の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う第１の撮影タイミング制御部を備え、第２の前記撮影装置（例えば、各実施形態における撮影装置Ｃ２）は、予め定められた前記第２の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う第２の撮影タイミング制御部を備え、第１の前記照明装置の発光時間と第２の前記照明装置の発光時間とが異なることを特徴とする撮影システムである。
【００１２】
（３）また、請求項３に記載した発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記撮影装置は、受光した光により電荷を生成する受光帯電部と、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に生成した電荷のみを蓄積する発光電荷蓄積部と、を備えることを特徴とする撮影システムである。
【００１３】
（４）また、請求項４に記載した発明は、請求項３に記載の発明において、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記照明装置の発光時間以外の時間であって予め定められた時間である背景光時間に生成した電荷のみを蓄積する背景光電荷蓄積部と、を備えることを特徴とする撮影システムである。
【００１４】
（５）また、請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記発光時間と前記背景光時間とを交互にくり返すことを特徴とする撮影システムである。
【００１５】
（６）また、請求項６に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記発光時間と前記背景光時間との以外の時間に生成した電荷を放電する電荷排出部を備えることを特徴とする撮影システムである。
【００１６】
（７）また、請求項７に記載した発明は、請求項３に記載の発明において、前記撮影システムは、複数の前記撮影装置を備え、前記複数の照明装置の発光タイミング制御部は、予め定められた時間である背景光時間に発光をさせる制御を行わず、前記複数の撮影装置の背景光電荷蓄積部各々は、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記背景光時間に生成した電荷を蓄積することを特徴とする撮影システムである。
【００１７】
（８）また、請求項８に記載した発明は、請求項３に記載の発明において、前記撮影装置は、前記予め定められた少なくとも１つの照明装置の発光時間を複数含む映像蓄積時間に前記発光電荷蓄積部が蓄積した電荷により映像データを生成する映像データ生成部を備えることを特徴とする撮影システムである。
【００１８】
（９）また、請求項９に記載した発明は、予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う複数の照明装置の照明を用いて動画を撮影する撮影装置において、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御部を備えることを特徴とする撮影装置である。
【００１９】
（１０）また、請求項１０に記載した発明は、予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う複数の照明装置の照明を用いて動画を撮影する撮影装置のコンピュータを、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う撮影タイミング制御手段として機能させる撮影制御プログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
（１）請求項１に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記照明装置の発光タイミング制御部が予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行い、前記撮影装置の撮影タイミング制御部が予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う。
これにより、前記撮影システムは、前記撮影装置が前記発光時間に発光する前記照明装置の照明のみを用いて撮影することができ、撮影者が意図する照明に照らされた映像を撮影することができる。
【００２１】
（２）請求項２に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記第１の照明装置の第１の発光タイミング制御部が予め定められた前記第１の照明装置の発光時間毎に発光させる制御を行い、前記第２の照明装置の第２の発光タイミング制御部が予め定められた前記第２の照明装置の発光時間毎に発光させる制御を行い、また、予め定められた前記第１の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行い、前記第２の撮影装置の予め定められた前記第２の照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う。
これにより、前記撮影システムは、前記第１の撮影装置が前記第１の照明装置の発光時間に発光する前記第１の照明装置の照明のみを用いて撮影することができ、第１の撮影装置の撮影者が意図しない第２の照明装置の照明の影響を受けない映像を撮影することができる。また、前記第２の撮影装置が前記第２の照明装置の発光時間に発光する前記第２の照明装置の照明のみを用いて撮影することができ、第２の撮影装置の撮影者が意図しない第１の照明装置の照明の影響を受けない映像を撮影することができる効果がある。
【００２２】
（３）請求項３に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記受光帯電部が受光した光により電荷を生成し、前記発光電荷蓄積部が前記受光帯電部が生成した電荷のうち、予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に生成した電荷のみを蓄積する。
これにより、前記撮影システムは、前記受光帯電部での受光を制御しなくても、前記発光時間内に生成した電荷のみを蓄積することができ、前記予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の照明に照らされた光から生成した電荷のみを蓄積することができる効果がある。
【００２３】
（４）請求項４に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記背景光電荷蓄積部が前記照明装置の発光時間以外の時間であって予め定められた時間である背景光時間に生成した電荷のみを蓄積する。
これにより、前記撮影システムは、前記発光電荷蓄積部が前記予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の照明に照らされた光から生成した電荷より生成した映像から、前記背景光電荷蓄積部が自然環境光等の背景光から生成した映像を除去することができ、前記予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の照明のみを用いて撮影した映像を提供することができる効果がある。
【００２４】
（５）請求項５に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記発光時間と前記背景光時間とを交互にくり返すことを特徴とする。
これにより、前記撮影システムは、発光時間に近い背景光時間に自然環境光等の背景光から生成した電荷を蓄積することができ、自然環境光等の背景光が時間変化する場合であっても、前記発光電荷蓄積部が蓄積した電荷より生成した映像から、該映像に用いられた背景光に近い背景光により帯電した電荷より生成した映像を除去し、正確な映像を撮影することができる効果がある。
【００２５】
（６）請求項６に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記撮影装置の電荷排出部が前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記発光時間と前記背景光時間との以外の時間に生成した電荷を放電する。
これにより、前記撮影システムは、前記発光時間及び前記背景光時間に受光した光により生成された電荷のみを蓄積し、前記発光時間と前記背景光時間との以外の時間に受光した光により生成された電荷を放電するので、蓄積容量を削減することができる効果がある。
【００２６】
（７）請求項７に記載した発明によれば、前記撮影システムは、前記複数の照明装置の発光タイミング制御部は、予め定められた時間である背景光時間に発光をさせる制御を行わず、前記複数の撮影装置の背景光電荷蓄積部各々は、前記受光帯電部が生成した電荷のうち、前記背景光時間に生成した電荷を蓄積する。
これにより、前記撮影システムは、前記複数の撮影装置各々で自然環境光等の背景光を受光する背景光時間を異なる時間とする場合と比較して、発光時間として用いる時間をより多く確保することができ、より多くの撮影装置又は照明装置を用いて撮影をすることができる効果がある。
【００２７】
（８）請求項８に記載した発明によれば、前記撮影システムは、撮影装置の映像データ生成部が前記予め定められた少なくとも１つの照明装置の発光時間を複数含む映像蓄積時間に前記発光電荷蓄積部が蓄積した電荷により映像データを生成する。
これにより、前記撮影システムは、複数の前記発光時間内に受光して帯電した電荷により映像データを生成することができ、１回の前記発光時間内に受光して帯電した電荷により映像データを生成する場合と比較して、より鮮明な映像データを生成することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
＜撮影システムの全体像について＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、この発明の第１の実施形態に係る撮影システム示す概念図である。
この図において、撮影システムは、同期装置Ａ１、照明装置Ｂ１〜Ｂ７、及び撮影装置Ｃ１〜Ｃ３を具備する。
【００２９】
ここで、照明装置Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５は、それぞれ撮影装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の撮影に用いられる照明装置である。また、照明装置Ｂ２、Ｂ３は、それぞれ、人Ｐ１、人Ｐ２の顔を照らす照明装置である。また、照明装置Ｂ６、Ｂ７は、このテレビ番組を撮影するスタジオ（部屋）に常設されている照明である。
また、この図において、照明装置Ｂ１〜Ｂ７及び撮影装置Ｃ１〜Ｃ３は、同期装置Ａ１にケーブルを介し又は無線にて通信をする。
【００３０】
同期装置Ａ１はクロック信号を生成して出力し、照明装置Ｂ１〜Ｂ６及び撮影装置Ｃ１〜Ｃ３は、同期装置Ａ１から入力されたこのクロック信号に基づいて同期を行う。また、同期装置Ａ１は、照明装置Ｂ１〜Ｂ６各々が発光する発光時間を予め記憶し、照明装置Ｂ１〜Ｂ６及び撮影装置Ｃ１〜Ｃ３に出力する。
照明装置Ｂ１〜Ｂ６は、同期装置Ａ１から入力された自装置の発光時間に発光することにより、点滅する。なお、この点滅は、人が光の点滅を知覚できない程度が好ましい。また、照明装置Ｂ７は、電源入力後、常時、発光する照明装置である。
【００３１】
また、撮影装置Ｃ１〜Ｃ３は、自装置が撮影に用いる光を発光する照明装置Ｂ１〜Ｂ６の発光にあわせ撮影をする。
図１は、照明装置Ｂ１及び照明装置Ｂ３が発光した瞬間の撮影システムを表わし、撮影装置Ｃ１は、この瞬間に撮影を行っている。
【００３２】
以下、同期装置Ａ１、照明装置Ｂ１〜Ｂ６、及び撮影装置Ｃ１〜Ｃ３について詳細を説明する。なお、本実施形態において、同期装置Ａ１を同期装置ａ１といい、照明装置Ｂ１〜Ｂ６を照明装置ｂ１といい、撮影装置Ｃ１〜Ｃ３を撮影装置ｃ１という。
【００３３】
＜同期装置ａ１の構成について＞
まず、同期装置ａ１について説明をする。図２は、本実施形態に係る同期装置ａ１の構成を示す概略的ブロック図である。
同期装置ａ１は、クロック信号生成部ａ１１、発光時間記憶部ａ１２、及び発光時間送信部ａ１３を含んで構成される。
【００３４】
クロック信号生成部ａ１１は、水晶振動子を用いた発信回路である。クロック信号生成部ａ１１は、一定の周期のパルスであるクロック信号を生成し、発光時間送信部ａ１３に出力する。
【００３５】
発光時間記憶部ａ１２は、照明装置ｂ１の識別情報と該照明装置ｂ１の発光時間とを対応付けられた発光時間情報ファイル（図４）を予め記憶する。
発光時間送信部ａ１３は、照明装置ｂ１及び撮影装置ｃ１に対し、クロック信号生成部ａ１１から入力されたクロック信号を出力する。
【００３６】
また、発光時間送信部ａ１３は、発光時間記憶部ａ１２の発光時間情報ファイルを読み出し、照明装置ｂ１各々について、その識別情報と対応付けられた発光時間の情報を読み出す。発光時間送信部ａ１３は、照明装置ｂ１各々に対して、読み出した発光時間の情報（後述するクロック周期番号ｄ、以下、発光クロック周期番号ｄ１という）を送信する。
また、発光時間送信部ａ１３は、発光時間記憶部ａ１２の発光時間情報ファイルを読み出し、発光時間情報ファイルの情報を撮影装置ｃ１に送信する。
以下、クロック信号と発光時間情報ファイルについて詳細を説明する。
【００３７】
図３は、本実施形態に係るクロック信号を説明するためのタイムチャートである。
この図において、クロック信号は信号の電圧によって「０」か「１」を表わすことを示す。また、この図は、クロック信号が周期毎の番号付けを示す。クロック番号Ｄ（Ｄは０を含む正の整数）は、「１」を表わすクロック信号についての基準時からの通し番号である。なお、同期装置ａ１はクロック信号の発信時、又は、発信してから予め定めた時に基準時であることを示す信号（以下、基準信号という）を送信し、照明装置ｂ１及び撮影装置ｃ１は、この信号を受信した時を基準時とする。
また、クロック周期番号ｄ（ｄ＝０〜７）は、クロック信号の周期（以下、クロック周期という）の数Ｆ（本実施形態ではＦ＝８、以下、期間の周期数Ｆという）個の周期からなる期間ｎ（ｎは正の整数）内で、「１」を表わすクロック信号に付けた通し番号である。
なお、クロック周期は、例えば、１０〜１００μｓ（マイクロセカンド）の範囲である。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る発光時間情報ファイルの一例を示す概略図である。発光時間情報ファイルは、リレーショナル形式のデータベースにより管理されている。
図示するように、発光時間情報ファイルは、行と列からなる２次元の表形式のデータであり、クロック周期番号ｄ及び照明装置名（照明装置ｂ１の識別情報）の各項目の列を有している。ここで、照明装置名は図１の照明装置の符号である。
例えば、図４は、クロック周期番号「１」に対して照明装置Ｂ１の照明装置名「Ｂ１」、及び、照明装置Ｂ３の照明装置名「Ｂ３」が対応付けられていることを示す。なお、この場合、例えば、照明装置名「Ｂ１」についてクロック周期番号「１」が発光クロック周期番号「１」である。
【００３９】
＜照明装置ｂ１の構成について＞
次に、照明装置ｂ１について説明をする。図５は、本実施形態に係る照明装置ｂ１の構成を示す概略的ブロック図である。
照明装置ｂ１は、発光タイミング制御部ｂ１１及び発光部ｂ１２を含んで構成される。
【００４０】
発光タイミング制御部ｂ１１は、同期装置ａ１から入力されたクロック信号について、基準信号を受信した時からクロック番号Ｄをカウントする。また、発光タイミング制御部ｂ１１は、クロック番号Ｄを期間の周期数Ｆで除算した余り（つまり、クロック周期番号ｄ）が、同期装置ａ１から入力された発光クロック周期番号ｄ１と等しいか否かを判定する。
【００４１】
判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しい場合、発光タイミング制御部ｂ１１は、１クロック周期の間（発光時間）、発光部ｂ１２に対して発光させる制御（以下、発光制御という）を行う。すなわち、発光タイミング制御部ｂ１１は、予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行う。
一方、判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しくない場合、発光タイミング制御部ｂ１１は、発光部ｂ１２に対して制御を行わない。
【００４２】
発光部ｂ１２は、発光タイミング制御部ｂ１１から発光制御を行われている間のみ発光し、それ以外の期間は、発光しない。なお、クロック周期番号ｄは、発光クロック周期番号ｄ１と周期（期間の周期）毎に等しくなるため、照明装置ｂ１が発光する光は点滅する。
【００４３】
＜撮影装置ｃ１の構成について＞
次に、撮影装置ｃ１について説明をする。図６は、本実施形態に係る撮影装置ｃ１の構成を示す概略的ブロック図である。
撮影装置ｃ１は、光学部ｃ１１、照明装置情報記憶部ｃ１２、撮影タイミング制御部ｃ１３、蓄積部ｃ１４−１〜ｃ１４−ｍ、映像データ生成部ｃ１５、及び映像データ記憶部ｃ１６を含んで構成される。
蓄積部ｃ１４−１〜ｃ１４−ｍは、同様の構成及び機能を有するので、その一つ（蓄積部ｃ１４−１）を代表して説明する。
【００４４】
光学部ｃ１１は、光学レンズを含んで実現される。光学部ｃ１１は、受光した光を、撮影する動画のｍ個の画素各々に応じた蓄積部ｃ１４−１〜ｃ１４−ｍに結像させる。
照明装置情報記憶部ｃ１２は、同期装置ａ１の発光時間送信部ａ１３から受信した発光時間情報ファイルの情報を記憶する。
また、照明装置情報記憶部ｃ１２は、撮影者が撮影装置ｃ１による撮影に用いることを意図する光を発光する照明装置ｂ１の照明装置名を予め記憶する。例えば、図１の撮影装置Ｃ１は、照明装置Ｂ１の照明装置名「Ｂ１」、及び照明装置Ｂ３の照明装置名「Ｂ３」を記憶する。
【００４５】
撮影タイミング制御部ｃ１３は、照明装置情報記憶部ｃ１２から、発光時間情報ファイルにおいて、照明装置情報記憶部ｃ１２が予め記憶する照明装置名に対応するクロック周期番号ｄ、つまり、発光クロック周期番号ｄ１を読み出す。
【００４６】
また、撮影タイミング制御部ｃ１３は、同期装置ａ１から入力されたクロック信号について、基準信号を受信した時からクロック番号Ｄをカウントする。また、撮影タイミング制御部ｃ１３は、クロック番号Ｄを期間の周期数Ｆで除算した余り（つまり、クロック周期番号ｄ）が、読み出した発光クロック周期番号ｄ１と等しいか否かを判定する。
判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しい場合、撮影タイミング制御部ｃ１３は、電荷制御部ｃ１４２に対し、１クロック周期の間、受光した光により生成した電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積させる制御（以下、発光電荷蓄積制御という）を行う。
また、判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しくない場合、撮影タイミング制御部ｃ１３は、電荷制御部ｃ１４２に対し、受光した光により生成した電荷を放電させる制御（以下、放電制御という）を行う。
【００４７】
また、撮影タイミング制御部ｃ１３は、予め決められたタイミング（図３の期間が予め定めたＮ個経過する毎、以下、Ｎを蓄積期間数Ｎという）に、電荷制御部ｃ１４２に対し、蓄積した電荷を記憶させる制御（以下、映像記憶制御という）を行う。なお、Ｎは１０００〜１００００の範囲の数である。
【００４８】
蓄積部ｃ１４−１は、受光帯電部ｃ１４１、電荷制御部ｃ１４２、発光電荷蓄積部ｃ１４３、及び電荷排出部ｃ１４４を含んで構成される。
受光帯電部ｃ１４１は、光学部ｃ１１が結像させた像の光を光電変換し、変換して生成した電荷を電荷制御部ｃ１４２に出力する。
【００４９】
電荷制御部ｃ１４２は、撮影タイミング制御部ｃ１３から発光電荷蓄積制御を行われた場合、受光帯電部ｃ１４１から入力された電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力する。一方、電荷制御部ｃ１４２は、撮影タイミング制御部ｃ１３から放電制御を行われた場合、受光帯電部ｃ１４１から入力された電荷を電荷排出部ｃ１４４に出力する。
また、電荷制御部ｃ１４２は、撮影タイミング制御部ｃ１３から映像記憶制御を行われた場合、発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積した電荷を映像データ生成部ｃ１５に対して出力させる。
【００５０】
発光電荷蓄積部ｃ１４３は電荷を蓄積する。
電荷排出部ｃ１４４は、電荷を放電する。
映像データ生成部ｃ１５は、発光電荷蓄積部ｃ１４３から入力された蓄積期間数Ｎ個の期間（映像蓄積時間）に蓄積した電荷により、映像データを生成する。映像データ生成部ｃ１５は、生成した映像データを、動画の一画像として映像データ記憶部ｃ１６に記憶させる。
【００５１】
次に、蓄積部ｃ１４−１のハードウェア構成について説明をする。
図７（ａ）は、本実施形態に係る蓄積部ｃ１４−１のハードウェア構成を示す構成図である。
蓄積部ｃ１４−１は、受光帯電部ｃ１４１、電荷集積部ｃ１４２１、振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、発光電荷蓄積部ｃ１４３、リセットゲートｃ１４３１、リセット電極ｃ１４３２、及び電荷排出部ｃ１４４を含んで構成される。なお、電荷集積部ｃ１４２１、振り分けゲートｃ１４２２、及びドレインゲートｃ１４２３が電荷制御部ｃ１４２に相当する。
【００５２】
少なくとも１つある受光帯電部ｃ１４１は、埋め込みフォトダイオードである。受光帯電部ｃ１４１は、振り分けゲートｃ１４２２を介して発光電荷蓄積部ｃ１４３に接続され、また、ドレインゲートｃ１４２３を介して電荷排出部ｃ１４４に接続されている。
電荷集積部ｃ１４２１は、受光帯電部ｃ１４１にて発生した電荷を転送する。受光帯電部ｃ１４１が２つ以上ある場合は電荷集積部ｃ１４２１により電荷が集められて転送される。
振り分けゲートｃ１４２２は、撮影タイミング制御部ｃ１３から発光電荷蓄積制御を行われた場合に電圧が加えられ、電荷集積部ｃ１４２１に集積された電荷を、発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力する。
【００５３】
リセット電極ｃ１４３２には電圧が加えられ、後述するように、リセットゲートｃ１４３１を開くことにより、発光電荷蓄積部ｃ１４３のリセット処理が行われる。
ドレインゲートｃ１４２３は、撮影タイミング制御部ｃ１３から放電制御を行われた場合に電圧が加えられ、電荷集積部ｃ１４２１に集積された電荷を、電荷排出部ｃ１４４に出力する。
【００５４】
図７（ｂ）は、本実施形態に係る蓄積部ｃ１４−１の断面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）における地点Ａから地点Ａ’への破線ＡＡ’の断面図である。また、この図において、ｃ１４９は遮光幕である。
この図は、Ｐ型である蓄電部ｃ１４−１に、網掛けでハッチングされたＮ型領域ｃ１４０２が埋め込まれていることを示す。
【００５５】
また、このＰＮ接合において、振り分けゲートｃ１４２２付近から遮光幕ｃ１４９の下までとドレインゲートｃ１４２３付近から遮光幕ｃ１４９の下までが図７（ａ）の電荷集積部ｃ１４２１に相当する。この電荷集積部ｃ１４２１と中心部分の受光帯電部ｃ１４１とはドーピングレベルが異なっていたり、例えば、第２の実施形態の変形例（図２１）で示されるように幅がｃ１４１の方が細くなっていることで、後述するように、電荷集積部ｃ１４２１と受光帯電部ｃ１４１とにポテンシャルの差ができ、受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷は、受光帯電部ｃ１４１から電荷集積部ｃ１４２１に移動する。尚、受光帯電部ｃ１４１は１つ以上あればよく、図７のように１つでも、図Ｘのように４つでも良い。
【００５６】
また、Ｐ型である領域のうえに作られた、斜線でハッチングされた発光電荷蓄積部ｃ１４３、リセット電極ｃ１４３２、及び電荷排出部ｃ１４４は、Ｎ＋型領域である。また、振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、及びリセットゲートｃ１４３１は、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：金属酸化膜半導体）構造のゲートである。
振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、及びリセットゲートｃ１４３１は、電圧を加えることにより、それぞれ、電荷集積部ｃ１４２１と発光電荷蓄積部ｃ１４３、電荷集積部ｃ１４２１と電荷排出部ｃ１４４、及び発光電荷蓄積部ｃ１４３とリセット電極ｃ１４３２を電気的に接続し、電荷を移動させる。
【００５７】
＜同期装置ａ１、照明装置ｂ１、及び撮影装置ｃ１の動作について＞
以下、同期装置ａ１、照明装置ｂ１、及び撮影装置ｃ１の動作を説明する。
図８は、本実施形態に係る図１の同期装置Ａ１、照明装置Ｂ１、及び撮影装置Ｃ１の動作を示すタイムチャートの一例である。この図において横軸は時間を示し、破線ｄ１、ｄ４は、それぞれ、発光クロック周期番号「１」、発光クロック周期番号「４」の時点を示す。
【００５８】
図８（ａ）は、クロック信号を示すタイムチャートである。この図は、図３のタイムチャートと同じタイムチャートであり、クロック信号についてクロック番号Ｄが示されている。
【００５９】
図８（ｂ）は、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光部ｂ１２（図５）について発光の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は発光部ｂ１２が発光することを示し、「０」は発光部ｂ１２が発光しないことを示す。
この図は、発光部ｂ１２が、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」である時（図４参照）に発光を開始し、１クロック周期の間である発光時間に発光していることを示す。
【００６０】
図８（ｂ’）は、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光部ｂ１２（図５）について発光の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は発光部ｂ１２が発光することを示し、「０」は発光部ｂ１２が発光しないことを示す。
この図は、発光部ｂ１２が、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」である時（図４参照）に発光を開始し、１クロック周期の間に発光していることを示す。
【００６１】
図８（ｃ）は、撮影装置Ｃ１の振り分けゲートｃ１４２２（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は振り分けゲートｃ１４２２が受光帯電部ｃ１４１で発生して電荷集積部ｃ１４２１を通過してきた電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力することを示し、「０」は振り分けゲートｃ１４２２が電荷を出力しないことを示す。なお、振り分けゲートｃ１４２２から発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力された電荷は、発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積される。
この図は、振り分けゲートｃ１４２２が、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」である時に電荷の出力を開始し、１クロック周期の間に電荷を出力していることを示す。
【００６２】
図８（ｄ）は、撮影装置Ｃ１のドレインゲートｃ１４２３（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」はドレインゲートｃ１４２３が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を電荷排出部ｃ１４４に電荷を出力することを示し、「０」はドレインゲートｃ１４２３が電荷を出力しないことを示す。なお、ドレインゲートｃ１４２３から電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷は、電荷排出部ｃ１４４により放電される。
この図は、ドレインゲートｃ１４２３が、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」である時に電荷の出力を中止し、１クロック周期の間に電荷の出力を中止していることを示す。
【００６３】
以上のように、発光クロック周期番号「１」である時に、照明装置Ｂ１、Ｂ３が発光し（図８（ｂ）参照）、撮影装置Ｃ１は生成した電荷を蓄積する（図８（ｃ）参照）。また、発光クロック周期番号「１」である時以外は、撮影装置Ｃ１は生成した電荷を放出する（図８（ｄ）参照）。このように、撮影装置Ｃ１は、発光クロック周期番号「１」である時以外、例えば、照明装置Ｂ２、Ｂ４が発光する時（発光クロック周期番号「４」、図８（ｂ’）参照）に生成した電荷を蓄積せずに放出する。
【００６４】
なお、期間Ｎ−１が経過後、発光電荷蓄積部ｃ１４３は、蓄積した電荷を映像データ生成部ｃ１５に出力する。
【００６５】
図９は、本実施形態に係る図１の同期装置Ａ１、照明装置Ｂ２、及び撮影装置Ｃ２の動作を示すタイムチャートの一例である。この図において横軸は時間を示し、破線ｄ１、ｄ４は、それぞれ、発光クロック周期番号「１」、発光クロック周期番号「４」の時点を示す。
【００６６】
図９（ａ）は、クロック信号を示すタイムチャートである。この図は、図３のタイムチャートと同じタイムチャートであり、クロック信号についてクロック番号Ｄが示されている。
【００６７】
図９（ｂ）は、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光部ｂ１２（図５）について発光の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は発光部ｂ１２が発光することを示し、「０」は発光部ｂ１２が発光しないことを示す。
この図は、発光部ｂ１２が、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」である時（図４参照）に発光を開始し、１クロック周期の間に発光していることを示す。
【００６８】
図９（ｂ’）は、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光部ｂ１２（図５）について発光の有無を示すタイムチャートである。この図は、図８（ｂ）と同じ図である。この図の縦軸おいて、「１」は発光部ｂ１２が発光することを示し、「０」は発光部ｂ１２が発光しないことを示す。  この図は、発光部ｂ１２が、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」である時（図４参照）に発光を開始し、１クロック周期の間である発光時間に発光していることを示す。
【００６９】
図９（ｃ）は、撮影装置Ｃ２の振り分けゲートｃ１４２２（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は振り分けゲートｃ１４２２が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力することを示し、「０」は振り分けゲートｃ１４２２が電荷を出力しないことを示す。なお、振り分けゲートｃ１４２２から発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力された電荷は、発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積される。
この図は、振り分けゲートｃ１４２２が、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」である時に電荷の出力を開始し、１クロック周期の間に電荷を出力していることを示す。
【００７０】
図９（ｄ）は、撮影装置Ｃ２のドレインゲートｃ１４２３（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」はドレインゲートｃ１４２３が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を電荷排出部ｃ１４４に出力することを示し、「０」はドレインゲートｃ１４２３が電荷を出力しないことを示す。なお、ドレインゲートｃ１４２３から電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷は、電荷排出部ｃ１４４により放電される。
この図は、ドレインゲートｃ１４２３が、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」である時に電荷の出力を中止し、１クロック周期の間に電荷の出力を中止していることを示す。
【００７１】
以上のように、発光クロック周期番号「４」である時に、照明装置Ｂ２、Ｂ４が発光し（図９（ｂ）参照）、撮影装置Ｃ２は生成した電荷を蓄積する（図９（ｃ）参照）。また、発光クロック周期番号「４」である時以外は、撮影装置Ｃ２は生成した電荷を放出する（図９（ｄ）参照）。このように、撮影装置Ｃ２は、発光クロック周期番号「４」である時以外、例えば、照明装置Ｂ１、Ｂ３が発光する時（発光クロック周期番号「１」、図９（ｂ’）参照）に生成した電荷を蓄積せずに放出する。
【００７２】
なお、期間Ｎ−１が経過後、発光電荷蓄積部ｃ１４３は、蓄積した電荷を映像データ生成部ｃ１５に出力する。
【００７３】
図１０は、本実施形態に係る蓄積部ｃ１４−１（図７）のポテンシャル状態の時間的変化の一例を示す図である。この図は、（ａ）初期、（ｂ）リセット、（ｃ）蓄積、（ｄ）廃棄、（ｅ）蓄積、（ｆ）廃棄の順に時間が経過することを示し、その後、蓄積をＮ−３繰り返し、つまり、図１０全体でＮ−１回の蓄積をして、（ｂ）リセットに戻ることを示す。また、この図において、横軸は図７中の破線ＡＡ’に沿った位置を示し、図１０（ａ）〜（ｆ）それぞれの図の縦軸はポテンシャルを示す。
図１０は、図１０（ａ）〜（ｆ）のそれぞれの時間において、地点Ａから地点Ａ’に向かって（横軸）、順に、リセット電極ｃ１４３２、リセットゲートｃ１４３１、発光電荷蓄積部ｃ１４３、振り分けゲートｃ１４２２、電荷集積部ｃ１４２１、受光帯電部ｃ１４１、電荷集積部ｃ１４２１、ドレインゲートｃ１４２３、電荷排出部ｃ１４４のポテンシャルを示している。
【００７４】
図１０（ａ）は、蓄積部ｃ１４−１を何も制御しない初期状態のポテンシャル状態を示す。図１０（ｂ）は、リセット電極ｃ１４３２に電圧を加えた状態でリセットゲートｃ１４３１、振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３を開き、つまり、リセットゲートｃ１４３１、振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３のポテンシャルを下げ、発光電荷蓄積部ｃ１４３、受光帯電部ｃ１４１、電荷集積部ｃ１４２１にある電荷を放電している状態を示す（リセット処理という）。
【００７５】
図１０（ｃ）は、１回目の発光時間（例えば、図８における期間０の発光クロック周期番号「１」の時間）において、振り分けゲートｃ１４２２のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、網掛けでハッチングした受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷が、電荷集積部ｃ１４２１を介して、発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積されることを示す。なお、電荷集積部ｃ１４２１は、受光帯電部ｃ１４１よりポテンシャルが低いので、電荷は、受光帯電部ｃ１４１から電荷集積部ｃ１４２１に移動する。
【００７６】
図１０（ｄ）は、１回目の発光時間以外の時間（例えば、図８における期間０の発光クロック周期番号「２」の時間〜期間１の発光クロック周期番号「０」の時間）において、ドレインゲートｃ１４２３のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷が、電荷集積部ｃ１４２１を介して、電荷排出部ｃ１４４に移動し、放電されることを示す。
【００７７】
図１０（ｅ）は、２回目の発光時間（例えば、図８における期間１の発光クロック周期番号「１」の時間）において、振り分けゲートｃ１４２２のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、図１０（ｃ）の状態と同じ状態である。図１０（ｆ）は、２回目の発光時間以外の時間（例えば、図８における期間１の発光クロック周期番号「２」の時間〜期間２の発光クロック周期番号「０」の時間）において、ドレインゲートｃ１４２３のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、図１０（ｄ）の状態と同じ状態である。
【００７８】
図１１は、本実施形態に係る同期装置ａ１及び照明装置ｂ１の動作を示すフローチャートの一例である。
【００７９】
（ステップＳ１０１）同期装置ａ１は、発光時間を記憶する。その後、ステップＳ１０２に進む。
（ステップＳ１０２）同期装置ａ１は、クロック信号を生成する。その後、ステップＳ１０３に進む。
【００８０】
（ステップＳ１０３）照明装置ｂ１は、自装置の発光時間であるか否かを判定する。照明装置ｂ１が自装置の発光時間であると判定した場合、ステップＳ１０４に進む。一方、照明装置ｂ１が自装置の発光時間でないと判定した場合、ステップＳ１０５に進む。
（ステップＳ１０４）照明装置ｂ１は、発光する。その後、ステップＳ１０３に進む。
（ステップＳ１０５）照明装置ｂ１は、発光しない。その後、ステップＳ１０６に進む。
【００８１】
（ステップＳ１０６）照明装置ｂ１は、発光処理を終了するか否かを判定する。照明装置ｂ１が発光処理を終了すると判定した場合、本動作を終了する。一方、照明装置ｂ１が発光処理を終了しないと判定した場合、ステップＳ１０３に進む。
【００８２】
図１２は、本実施形態に係る同期装置ａ１及び撮影装置ｃ１の動作を示すフローチャートの一例である。
【００８３】
（ステップＳ１０１）同期装置ａ１は、発光時間を記憶する。その後、ステップＳ１０２に進む。
（ステップＳ１０２）同期装置ａ１は、クロック信号を生成する。その後、ステップＳ１０３に進む。
【００８４】
（ステップＳ２０３）撮影装置ｃ１は、撮影者が撮影装置ｃ１による撮影に用いることを意図する光を発光する照明装置ｂ１の発光時間であるか否かを判定する。撮影者が撮影装置ｃ１による撮影に用いることを意図する光を発光する照明装置ｂ１の発光時間であると判定した場合、ステップＳ２０４に進む。一方、撮影者が撮影装置ｃ１による撮影に用いることを意図する光を発光する照明装置ｂ１の発光時間でないと判定した場合、ステップＳ２０５に進む。
（ステップＳ２０４）撮影装置ｃ１は、撮影する。その後、ステップＳ２０３に進む。
（ステップＳ２０５）撮影装置ｃ１は、撮影しない。その後、ステップＳ２０６に進む。
【００８５】
（ステップＳ２０６）撮影装置ｃ１は、撮影処理を終了するか否かを判定する。撮影装置ｃ１が撮影処理を終了すると判定した場合、本動作を終了する。一方、撮影装置ｃ１が撮影処理を終了しないと判定した場合、ステップＳ２０３に進む。
【００８６】
以下、蓄積部ｃ１４−１の動作の詳細について説明をする。
図１３は、本実施形態に係る撮影タイミング制御部ｃ１３及び蓄積部ｃ１４−１の動作を示すフローチャートの一例である。
【００８７】
（ステップＳ３０１）撮影タイミング制御部ｃ１３は、クロック番号Ｄを「−１」に設定する。その後、ステップＳ３０２に進む。
（ステップＳ３０２）撮影タイミング制御部ｃ１３は、クロック信号について、基準信号を受信した時からクロック番号Ｄをカウントする。その後、ステップＳ３０３に進む。
【００８８】
（ステップＳ３０３）撮影タイミング制御部ｃ１３は、クロック数Ｄが期間の周期数Ｆに蓄積期間数Ｎを乗算した数に等しいか否かを判定する。撮影タイミング制御部ｃ１３が、クロック数Ｄが期間の周期数Ｆに蓄積期間数Ｎを乗算した数に等しいと判定した場合、ステップＳ３０４に進む。一方、撮影タイミング制御部ｃ１３が、クロック数Ｄが期間の周期数Ｆに蓄積期間数Ｎを乗算した数に等しくないと判定した場合、ステップＳ３０５に進む。
（ステップＳ３０４）蓄積部ｃ１４−１は蓄積した電荷を出力し、蓄積した電荷により生成した映像データを記憶させる。その後、ステップＳ３１２に進む。
【００８９】
（ステップＳ３０５）撮影タイミング制御部ｃ１３は、クロック番号Ｄを期間の周期数Ｆで除算した余りであるクロック周期番号ｄが、発光クロック周期番号ｄ１と等しいか否かを判定する。撮影タイミング制御部ｃ１３が、クロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しいと判定した場合、ステップＳ３０６に進む。一方、撮影タイミング制御部ｃ１３が、クロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しくないと判定した場合、ステップＳ３０９に進む。
【００９０】
（ステップＳ３０６）蓄積部ｃ１４−１は、図７のドレインゲートｃ１４２３を閉じる。その後、ステップＳ３０７に進む。
（ステップＳ３０７）蓄積部ｃ１４−１は、図７の振り分けゲートｃ１４２２を開き、電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力する。その後、ステップＳ３０８に進む。
（ステップＳ３０８）蓄積部ｃ１４−１は、振り分けゲートｃ１４２２を介して発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力された電荷を蓄積する。その後、ステップＳ３１２に進む。
【００９１】
（ステップＳ３０９）蓄積部ｃ１４−１は、図７の振り分けゲートｃ１４２２を閉じる。その後、ステップＳ３１０に進む。
（ステップＳ３１０）蓄積部ｃ１４−１は、図７のドレインゲートｃ１４２３を開き、電荷を電荷排出部ｃ１４４に出力する。その後、ステップＳ３０８に進む。
（ステップＳ３１１）蓄積部ｃ１４−１は、ドレインゲートｃ１４２３を介して電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷を放電する。その後、ステップＳ３１２に進む。
【００９２】
（ステップＳ３１２）撮影タイミング制御部ｃ１３は、撮影処理を終了するか否かを判定する。撮影タイミング制御部ｃ１３が撮影処理を終了すると判定した場合、本動作を終了する。一方、撮影タイミング制御部ｃ１３が撮影処理を終了しないと判定した場合、ステップＳ３０２に進む。
【００９３】
このように、本実施形態によれば、撮影システムは、照明装置ｂ１の発光タイミング制御部ｂ１１が予め定められた自装置の発光時間毎に発光させる制御を行い、撮影装置ｃ１の撮影タイミング制御部ｃ１３が予め定められた少なくとも１つの前記照明装置の発光時間内に、前記撮影をさせる制御を行う。
これにより、撮影システムは、撮影装置ｃ１が、撮影者が撮影装置ｃ１による撮影に用いることを意図する光を発光する照明装置ｂ１の照明のみを用いて撮影することができ、撮影者が意図する照明に照らされた映像を撮影することができる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光タイミング制御部ｂ１１が予め定めた時間である発光クロック周期番号「１」の発光時間（第１の発光時間の時間）に発光させる制御を行い、照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光タイミング制御部ｂ１１が予め定めた時間である発光クロック周期番号「４」の発光時間（第２の発光時間の時間）に光を発光させる制御を行い、また、撮影装置Ｃ１の撮影タイミング制御部ｃ１３が照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」の発光時間内に撮影をさせる制御を行い、撮影装置Ｃ２の撮影タイミング制御部ｃ１３が照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」の発光時間に撮影をさせる制御を行う。
これにより、撮影システムは、撮影装置Ｃ１が照明装置Ｂ１、Ｂ３の発光クロック周期番号「１」の発光時間に発光する照明装置Ｂ１、Ｂ３の照明のみを用いて撮影することができ、撮影装置Ｃ１の撮影者が意図しない照明装置Ｂ２、Ｂ４の照明の影響を受けない映像を撮影することができる。また、撮影装置Ｃ２が照明装置Ｂ２、Ｂ４の発光クロック周期番号「４」の発光時間に発光する照明装置Ｂ２、Ｂ４の照明のみを用いて撮影することができ、撮影装置Ｃ２の撮影者が意図しない照明装置Ｂ１、Ｂ３の照明の影響を受けない映像を撮影することができる効果がある。
【００９５】
また、本実施形態によれば、撮影システムは、受光帯電部ｃ１４１が受光した光により電荷を生成し、発光電荷蓄積部ｃ１４２が受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷のうち、予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の発光時間内に生成した電荷のみを蓄積する。
これにより、撮影システムは、受光帯電部ｃ１４１での受光を制御しなくても、発光時間内に生成した電荷のみを蓄積することができ、予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の照明に照らされた光から生成した電荷のみを蓄積することができる効果がある。
【００９６】
また、本実施形態によれば、撮影システムは、撮影装置ｃ１の映像データ生成部ｃ１５が予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の発光時間をＮ個含む映像蓄積時間（蓄積期間数Ｎ個の期間）に発光電荷蓄積部ｃ１４３が蓄積した電荷により映像データを生成する。
これにより、撮影システムは、Ｎ個の発光時間内に受光して帯電した電荷により映像データを生成することができ、１個の前記発光時間内に受光して帯電した電荷により映像データを生成する場合と比較して、より鮮明な映像データを生成することができる効果がある。
【００９７】
また、本実施形態によれば、撮影システムは、照明装置Ｂ１と撮影装置Ｃ１とを、隣接して配置し、その発光方向と撮影方向を同じ方向であって、人Ｐ１（撮影対象物）の方向としている。
これにより、撮影システムは、撮影装置Ｃ１が、照明装置Ｂ１が発光時間に発光する光の撮影対象物からの反射光を高い強度で受光することができ、鮮明な映像を撮影することができる効果がある。
【００９８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。第２の実施形態では、撮影装置は、さらに、自然環境光等、自装置が撮影に用いる光以外の光（以下、背景光という）の影響を除いた映像データを生成することができる撮影装置について説明をする。
【００９９】
なお、本実施形態に係る映像システムの全体像は、第１の実施形態（図１）と同じである。本実施形態において、同期装置Ａ１を同期装置ａ１といい、照明装置Ｂ１〜Ｂ６を照明装置ｂ１といい、撮影装置Ｃ１〜Ｃ３を撮影装置ｃ２という。
また、本実施形態に係る同期装置ａ１及び照明装置ｂ１は第１の実施形態（図２、図５）と同じであるので、説明は省略する。
【０１００】
図１４は、この発明の第２の実施形態に係る発光時間情報ファイルの一例を示す概略図である。発光時間情報ファイルは、リレーショナル形式のデータベースにより管理されている。
図示するように、発光時間情報ファイルは、行と列からなる２次元の表形式のデータであり、クロック周期番号ｄ及び照明装置名（照明装置ｂ１の識別情報）の各項目の列を有している。ここで、照明装置名は図１の照明装置の符号である。
例えば、図１４は、クロック周期番号「１」に対して照明装置Ｂ１の照明装置名「Ｂ１」、及び、照明装置Ｂ３の照明装置名「Ｂ３」が対応付けられていることを示す。
本実施形態に係る発光時間情報ファイル（図１４）と、第１の実施形態に係る発光時間情報ファイル（図４）とを比較すると、クロック周期番号「７」に、この時間に照明装置Ｂ１〜Ｂ６が発光しないこと示す「なし」が対応付けられている点が異なる。
【０１０１】
＜撮影装置ｃ２の構成について＞
以下、撮影装置ｃ２について説明をする。図１５は、本実施形態に係る撮影装置ｃ２の構成を示す概略的ブロック図である。
本実施形態に係る撮影装置ｃ２（図１５）と、第1の実施形態に係る撮影装置ｃ１（図６）とを比較すると、撮影タイミング制御部ｃ２３、電荷制御部ｃ２４２、背景光電荷蓄積部ｃ２４５、及び差分電荷抽出部ｃ２４６が異なる。しかし、他の構成要素（光学部ｃ１１、照明装置情報記憶部ｃ１２、映像データ生成部ｃ１５、及び映像データ記憶部ｃ１６、受光帯電部ｃ１４１、発光電荷蓄積部ｃ１４３、及び電荷排出部ｃ１４４）が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１０２】
撮影タイミング制御部ｃ２３は、照明装置情報記憶部ｃ１２から、発光時間情報ファイルにおいて、照明装置情報記憶部ｃ１２が予め記憶する照明装置名に対応するクロック周期番号ｄ、つまり発光クロック周期番号ｄ１と、照明装置名「なし」に対応するクロック周期番号ｄ（以下、背景光クロック周期番号ｄ２という。本実施形態ではクロック周期番号「７」）を読み出す。
【０１０３】
撮影タイミング制御部ｃ２３、同期装置ａ１から入力されたクロック信号について、基準信号を受信した時からクロック番号Ｄをカウントする。また、撮影タイミング制御部ｃ２３は、クロック番号Ｄを期間の周期数Ｆで除算した余り（つまり、クロック周期番号ｄ）が、読み出した発光クロック周期番号ｄ１又は背景光クロック周期番号ｄ２と等しいか否かを判定する。
判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１と等しい場合、撮影タイミング制御部ｃ２３は、電荷制御部ｃ２４２に対し、発光電荷蓄積制御を行う。
また、判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが背景光クロック周期番号ｄ２と等しい場合、撮影タイミング制御部ｃ２３は、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に対し、１クロック周期の間（背景光時間）、受光した光により生成した電荷を背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積させる制御（以下、背景光電荷蓄積制御という）を行う。
また、判定の結果、算出したクロック周期番号ｄが発光クロック周期番号ｄ１及び背景光クロック周期番号ｄ２のいずれにも等しくない場合、撮影タイミング制御部ｃ２３は、電荷制御部ｃ２４２に対し、放電制御を行う。
【０１０４】
電荷制御部ｃ２４２は、撮影タイミング制御部ｃ２３から発光電荷蓄積制御を行われた場合、受光帯電部ｃ１４１から入力された電荷を発光電荷蓄積部ｃ１４３に出力する。また、電荷制御部ｃ２４２は、撮影タイミング制御部ｃ２３から背景光電荷蓄積制御を行われた場合、受光帯電部ｃ１４１から入力された電荷を背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力する。
一方、電荷制御部ｃ２４２は、撮影タイミング制御部ｃ２３から放電制御を行われた場合、受光帯電部ｃ１４１から入力された電荷を電荷排出部ｃ１４４に出力する。
また、電荷制御部ｃ２４２は、撮影タイミング制御部ｃ２３から映像記憶制御を行われた場合、発光電荷蓄積部ｃ１４３及び背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積した電荷を差分電荷抽出部ｃ２４６に対して出力させる。
【０１０５】
背景光電荷蓄積部ｃ２４５は電荷を蓄積する。ここで、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積する電荷は、自然環境光や、常時発光する照明装置Ｂ７等の背景光により生成された電荷である。
【０１０６】
差分電荷抽出部ｃ２４６は、発光電荷蓄積部ｃ１４３から入力された電荷から、背景光電荷蓄積部ｃ２４５から入力された電荷を差し引く処理を行う。つまり、差分電荷抽出部ｃ２４６は、背景光と発光クロック周期番号ｄ１に発光した照明装置ｂ１との光により生成して蓄積した電荷から、背景光により生成して蓄積した電荷を差し引くことにより、発光クロック周期番号ｄ１に発光した照明装置ｂ１の光により生成して蓄積した電荷のみを抽出する。
差分電荷抽出部ｃ２４６は、差し引く処理を行った電荷を映像データ生成部ｃ１５に出力する。
【０１０７】
次に、蓄積部ｃ２４−１のハードウェア構成について説明をする。図１６（ａ）は、本実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１のハードウェア構成を示す構成図である。
本実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１（図１６（ａ））と、第1の実施形態に係る蓄積部ｃ１４−１（図７（ａ））とを比較すると、第２の振り分けゲートｃ２４２４、背景光電荷蓄積部ｃ２４５、リセットゲートｃ２４５１、及びリセット電極ｃ２４５２が異なる。しかし、他の構成要素（受光帯電部ｃ１４１、電荷集積部ｃ１４２１、振り分けゲートｃ１４２２（本実施形態では、第１の振り分けゲートｃ１４２２という）、ドレインゲートｃ１４２３、発光電荷蓄積部ｃ１４３、リセットゲートｃ１４３１、リセット電極ｃ１４３２、及び電荷排出部ｃ１４４）が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
なお、電荷集積部ｃ１４２１、第１の振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、及び第２の振り分けゲートｃ２４２４が電荷制御部ｃ２４２に相当する。
【０１０８】
第２の振り分けゲートｃ２４２４は、撮影タイミング制御部ｃ２３から背景光電荷蓄積制御を行われた場合に電圧が加えられ、電荷集積部ｃ１４２１に集積された電荷を、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力する。
リセット電極ｃ２４５２には電圧が加えられ、後述するように、リセットゲートｃ２４５１を開くことにより、背景光電荷蓄積部ｃ２４５のリセット処理が行われる。
【０１０９】
図１６（ｂ）は、本実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１の断面図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）における地点Ｂから地点Ｂ’への破線ＢＢ’の断面図である。本実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１の断面図（図１６（ｂ））と、第1の実施形態に係る蓄積部ｃ１４−１の断面図（図７（ｂ））とを比較すると、第２の振り分けゲートｃ２４２４、背景光電荷蓄積部ｃ２４５、リセットゲートｃ２４５１、及びリセット電極ｃ２４５２が異なる。しかし、他の構成要素（Ｐ＋型領域ｃ１４０１とＮ型領域ｃ１４０２（受光帯電部ｃ１４１と電荷集積部ｃ１４２１）、第１の振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、発光電荷蓄積部ｃ１４３、リセットゲートｃ１４３１、リセット電極ｃ１４３２、及び電荷排出部ｃ１４４）が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ機能の説明は省略する。なお、図１６（ｂ）において、図７（ｂ）の破線ＡＡ’の地点については、第１の実施形態（図７（ｂ））と同じである。
【０１１０】
この図において、斜線でハッチングされた背景光電荷蓄積部ｃ２４５及びリセット電極ｃ２４５２は、Ｎ＋型領域である。また、第２の振り分けゲートｃ２４２４及びリセットゲートｃ２４５１は、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：金属酸化膜半導体）構造のゲートである。
第２の振り分けゲートｃ２４２４及びリセットゲートｃ２４５１は、電圧を加えることにより、それぞれ、電荷集積部ｃ１４２１と背景光電荷蓄積部ｃ２４５、及び背景光電荷蓄積部ｃ２４５とリセット電極ｃ２４５２を電気的に接続し、電荷を移動させる。
【０１１１】
＜同期装置ａ１、照明装置ｂ１、及び撮影装置ｃ２の動作について＞
以下、同期装置ａ１、照明装置ｂ１、及び撮影装置ｃ２の動作を説明する。
図１７は、本実施形態に係る図１の同期装置Ａ１、照明装置Ｂ１、及び撮影装置Ｃ１の動作を示すタイムチャートの一例である。この図において横軸は時間を示し、破線ｄ１、ｄ４、ｄ７は、それぞれ、発光クロック周期番号「１」、発光クロック周期番号「４」、発光クロック周期番号「７」の時点を示す。
なお、図１７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図８の（ａ）〜（ｃ）と同じタイムチャートであるので、説明は省略する。
【０１１２】
図１７（ｄ）は、撮影装置Ｃ１の第２の振り分けゲートｃ２４２４（図１６）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は第２の振り分けゲートｃ２４２４が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力することを示し、「０」は第２の振り分けゲートｃ２４２４が電荷を出力しないことを示す。なお、第２の振り分けゲートｃ２４２４から背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力された電荷は、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積される。
この図は、第２の振り分けゲートｃ２４２４が、背景光クロック周期番号「７」である時に電荷の出力を開始し、１クロック周期の間に電荷を出力していることを示す。
【０１１３】
図１７（ｅ）は、撮影装置Ｃ１のドレインゲートｃ１４２３（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」はドレインゲートｃ１４２３が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を電荷排出部ｃ１４４に電荷を出力することを示し、「０」はドレインゲートｃ１４２３が電荷を出力しないことを示す。なお、ドレインゲートｃ１４２３から電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷は、電荷排出部ｃ１４４により放電される。
この図は、ドレインゲートｃ１４２３が、発光クロック周期番号「１」及び背景光クロック周期番号「７」である時に電荷の出力を中止し、１クロック周期の間に電荷の出力を中止していることを示す。
【０１１４】
図１８は、本実施形態に係る図１の同期装置Ａ１、照明装置Ｂ２、及び撮影装置Ｃ２の動作を示すタイムチャートの一例である。この図において横軸は時間を示し、破線ｄ１、ｄ４、ｄ７は、それぞれ、発光クロック周期番号「１」、発光クロック周期番号「４」、発光クロック周期番号「７」の時点を示す。
なお、図１８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図９の（ａ）〜（ｃ）と同じタイムチャートであるので、説明は省略する。
【０１１５】
図１８（ｄ）は、撮影装置Ｃ２の第２の振り分けゲートｃ２４２４（図１６）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」は第２の振り分けゲートｃ２４２４が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力することを示し、「０」は第２の振り分けゲートｃ２４２４が電荷を出力しないことを示す。なお、第２の振り分けゲートｃ２４２４から背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力された電荷は、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積される。
この図は、第２の振り分けゲートｃ２４２４が、背景光クロック周期番号「７」である時に電荷の出力を開始し、１クロック周期の間に電荷を出力していることを示す。
【０１１６】
図１８（ｅ）は、撮影装置Ｃ１のドレインゲートｃ１４２３（図７）について電荷の出力の有無を示すタイムチャートである。この図の縦軸おいて、「１」はドレインゲートｃ１４２３が電荷集積部ｃ１４２１の電荷を電荷排出部ｃ１４４に電荷を出力することを示し、「０」はドレインゲートｃ１４２３が電荷を出力しないことを示す。なお、ドレインゲートｃ１４２３から電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷は、電荷排出部ｃ１４４により放電される。
この図は、ドレインゲートｃ１４２３が、発光クロック周期番号「４」及び背景光クロック周期番号「７」である時に電荷の出力を中止し、１クロック周期の間に電荷の出力を中止していることを示す。
【０１１７】
図１９は、本実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１（図１６）のポテンシャル状態の時間的変化の一例を示す図である。この図は、（ａ）初期、（ｂ）リセット、（ｃ）発光電荷蓄積、（ｄ）背景光電荷蓄積、（ｅ）発光電荷蓄積、（ｆ）背景光電荷蓄積の順に時間が経過することを示し、その後、発光電荷蓄積及び背景光電荷蓄積をＮ−３繰り返し、つまり、図１９全体でＮ−１回の発光電荷蓄積及び背景光電荷蓄積をして、（ｂ）リセットに戻ることを示す。また、この図において、横軸は図１６中の破線ＢＢ’に沿った位置を示し、図１９（ａ）〜（ｆ）それぞれの図の縦軸はポテンシャルを示す。
図１９は、図１９（ａ）〜（ｆ）のそれぞれの時間において、地点Ｂから地点Ｂ’に向かって（横軸）、順に、リセット電極ｃ１４３２、リセットゲートｃ１４３１、発光電荷蓄積部ｃ１４３、第１の振り分けゲートｃ１４２２、電荷集積部ｃ１４２１、受光帯電部ｃ１４１、電荷集積部ｃ１４２１、第２の振り分けゲートｃ２４２４、背景光電荷蓄積部ｃ２４５、リセットゲートｃ２４５１、リセット電極ｃ２４５２のポテンシャルを示している。
【０１１８】
図１９（ａ）は、蓄積部ｃ２４−１を何も制御しない初期状態のポテンシャル状態を示す。図１９（ｂ）は、リセット電極ｃ１４３２及びリセット電極ｃ２４５２に電圧を加えた状態でリセットゲートｃ１４３１、リセットゲートｃ２４５１、第１の振り分けゲートｃ１４２２、第２の振り分けゲートｃ２４２４、ドレインゲートｃ１４２３を開き、つまり、リセットゲートｃ１４３１、リセットゲートｃ２４５１、第１の振り分けゲートｃ１４２２、第２の振り分けゲートｃ２４２４、ドレインゲートｃ１４２３のポテンシャルを下げ、発光電荷蓄積部ｃ１４３及び背景光電荷蓄積部ｃ２４５のリセット処理をしている状態を示す。
【０１１９】
図１９（ｃ）は、１回目の発光時間（例えば、図１７における期間０の発光クロック周期番号「１」の時間）において、第１の振り分けゲートｃ１４２２のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、網掛けでハッチングした受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷が、電荷集積部ｃ１４２１を介して、発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積されることを示す。
【０１２０】
図１９（ｄ）は、１回目の背景光時間（例えば、図１７における期間０の発光クロック周期番号「７」の時間）において、第２の振り分けゲートｃ２４２４のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、斜線でハッチングした受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷が、電荷集積部ｃ１４２１を介して、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積されることを示す。
【０１２１】
図１９（ｅ）は、２回目の発光時間（例えば、図１７における期間１の発光クロック周期番号「１」の時間）において、第１の振り分けゲートｃ１４２２のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、図１９（ｃ）の状態と同じ状態である。  図１９（ｆ）は、２回目の背景光時間（例えば、図１７における期間１の発光クロック周期番号「７」の時間）において、第２の振り分けゲートｃ２４２４のポテンシャルを下げている状態を示す。この図は、図１９（ｄ）の状態と同じ状態である。
【０１２２】
図２０は、本実施形態に係る撮影タイミング制御部ｃ２３及び蓄積部ｃ２４−１の動作を示すフローチャートの一例である。なお、本実施形態に係る同期装置ａ１及び照明装置ｂ１の動作を示すフローチャートの一例、及び、同期装置ａ１及び撮影装置ｃ２の動作を示すフローチャートの一例は、それぞれ、図１１、図１２と同じであるため、説明を省略する。
【０１２３】
本実施形態に係る撮影タイミング制御部ｃ２３及び蓄積部ｃ２４−１の動作を示すフローチャート（図２０）と、第１の実施形態に係る撮影タイミング制御部ｃ１３及び蓄積部ｃ２４−１の動作を示すフローチャート（図１３）とを比較すると、Ｓ４００〜Ｓ４０７の処理が異なる。しかし、他の処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０９、Ｓ３１２の処理）は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ処理の説明は省略する。
【０１２４】
（ステップＳ４００）蓄積部ｃ２４−１は、図１５の発光電荷蓄積部ｃ１４３に蓄積した電荷から、背景光電荷蓄積部ｃ２４５に蓄積した電荷を差し引く処理を行う。
【０１２５】
（ステップＳ４０１）撮影タイミング制御部ｃ２３は、クロック番号Ｄを期間の周期数Ｆで除算した余りであるクロック周期番号ｄが、照明装置名「なし」に対応する背景光クロック周期番号ｄ２と等しいか否かを判定する。撮影タイミング制御部ｃ２３が、クロック周期番号ｄが背景光クロック周期番号ｄ２と等しいと判定した場合、ステップＳ４０２に進む。一方、撮影タイミング制御部ｃ２３が、クロック周期番号ｄが背景光クロック周期番号ｄ２と等しくないと判定した場合、ステップＳ４０５に進む。
【０１２６】
（ステップＳ４０２）蓄積部ｃ２４−１は、図１６のドレインゲートｃ１４２３を閉じる。その後、ステップＳ４０３に進む。
（ステップＳ４０３）蓄積部ｃ２４−１は、図１６の第２の振り分けゲートｃ２４２４を開き、電荷を背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力する。その後、ステップＳ４０４に進む。
（ステップＳ４０４）蓄積部ｃ２４−１は、第２の振り分けゲートｃ２４２４を介して背景光電荷蓄積部ｃ２４５に出力された電荷を蓄積する。その後、ステップＳ３１２に進む。
【０１２７】
（ステップＳ４０５）蓄積部ｃ２４−１は、図１６の第２の振り分けゲートｃ２４２４を閉じる。その後、ステップＳ４０６に進む。
（ステップＳ４０６）蓄積部ｃ２４−１は、図１６のドレインゲートｃ１４２３を開き、電荷を電荷排出部ｃ１４４に出力する。その後、ステップＳ４０７に進む。
【０１２８】
（ステップＳ４０７）蓄積部ｃ２４−１は、ドレインゲートｃ１４２３を介して電荷排出部ｃ１４４に出力された電荷を放電する。その後、ステップＳ３１２に進む。
【０１２９】
このように、本実施形態によれば、撮影システムは、撮影装置ｃ２の受光帯電部ｃ１４１が受光した光により電荷を生成し、発光電荷蓄積部ｃ１４３が受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷のうち、予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の発光時間内に生成した電荷のみを蓄積し、背景光電荷蓄積部ｃ２４５が照明装置ｂ１の発光時間以外の時間であって予め定められた時間である背景光時間に生成した電荷のみを蓄積する。
これにより、撮影システムは、発光電荷蓄積部ｃ１４３が予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の照明に照らされた光から生成した電荷より生成した映像から、背景光電荷蓄積部ｃ２４５が自然環境光等の背景光から生成した映像を除去することができ、予め定められた少なくとも１つの照明装置ｂ１の照明のみを用いて撮影した映像を提供することができる効果がある。
【０１３０】
また、本実施形態によれば、撮影システムは、複数の照明装置Ｂ１〜Ｂ６の発光タイミング制御部ｂ１１は、予め定められた時間である背景光時間に発光をさせる制御を行わず、複数の撮影装置Ｃ１〜Ｃ３の背景光電荷蓄積部ｃ２４５各々は、受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷のうち、背景光時間に生成した電荷を蓄積する。
これにより、撮影システムは、複数の撮影装置Ｃ１〜Ｃ３各々で自然環境光等の背景光を受光する背景光時間を異なる時間とする場合と比較して、発光時間として用いる時間をより多く確保することができ、より多くの撮影装置又は照明装置を用いて撮影をすることができる効果がある。
【０１３１】
また、本実施形態によれば、撮影システムは、撮影装置ｃ２の電荷排出部ｃ１４４が受光帯電部ｃ１４１が生成した電荷のうち、発光時間及び背景光時間、以外の時間に生成した電荷を放電する。
これにより、撮影システムは、発光時間及び背景光時間に受光した光により生成された電荷のみを蓄積し、発光時間及び背景光時間、以外の時間に受光した光により生成された電荷を放電するので、蓄積部ｃ２４−１〜ｃ２４−ｍの蓄積容量を削減することができる効果がある。
【０１３２】
＜変形例＞
以下、蓄積部のハードウェア構成の変形例について説明をする。この変形例では、蓄積部が４つの微細な受光帯電部を備え、受光帯電部の幅を第２の実施形態（図１６（ａ））と比較して細くする場合について説明する。
【０１３３】
図２１は、本実施形態に係る蓄積部ｃ３４−１のハードウェア構成の変形例を示す構成図である。
本実施形態に係る蓄積部ｃ３４−１（図２１）と、第２の実施形態に係る蓄積部ｃ２４−１（図１６（ａ））とを比較すると、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４、及び転送ゲートｃ３４１１−１〜ｃ３４１１−４が異なる。しかし、他の構成要素（電荷集積部ｃ１４２１、第１の振り分けゲートｃ１４２２、ドレインゲートｃ１４２３、第２の振り分けゲートｃ２４２４、発光電荷蓄積部ｃ１４３、リセットゲートｃ１４３１、リセット電極ｃ１４３２、電荷排出部ｃ１４４、背景光電荷蓄積部ｃ２４５、リセットゲートｃ２４５１、及びリセット電極ｃ２４５２）が持つ機能は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１３４】
受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４は、埋め込みフォトダイオードである。受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４は、それぞれ、転送ゲートｃ３４１１−１〜ｃ３４１１−４を介して電荷集積部ｃ１４２１に接続されている。
【０１３５】
ここで、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４は、第２の実施形態における受光帯電部ｃ１４１（図１６（ａ））と比較して微細な埋め込みフォトダイオードである。例えば、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４は、受光帯電部ｃ１４１を４つに分割し、分割したそれぞれの部分をＵ字型にして受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４各々の幅を細く加工している。なお、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４に接続されている電荷集積部ｃ１４２１の幅は第２の実施形態と同じである。
【０１３６】
転送ゲートｃ３４１１−１〜ｃ３４１１−４は、第１の振り分けゲートｃ１４２２又は第２の振り分けゲートｃ２４２４が開くと同時に開き、電荷を出力後、第１の振り分けゲートｃ１４２２又は第２の振り分けゲートｃ２４２４が閉じる前に閉じる。
【０１３７】
このように、本変形例では、微細な受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４を備えることにより、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４の幅を細くしている。これにより、電荷集積部ｃ１４２１と受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４各々とにポテンシャルの差ができ、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４各々が生成した電荷は、受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４各々から電荷集積部ｃ１４２１に移動する。また、この場合、第２の実施形態と比較して、ポテンシャルの傾斜が急になり電荷の移動を早くすることができる。
また、本変形例では、蓄積部ｃ３４−１が複数（４つ）の受光帯電部ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４各々で電荷を生成してその電荷を蓄積するので、１つの受講帯電部で電荷を生成する場合と比較し、映像の感度を向上することができる。
【０１３８】
なお、上記第２の実施形態において、撮影システムは、発光時間と背景光時間とを交互にくり返すようにしてもよい。
これにより、撮影システムは、発光時間に近い背景光時間に自然環境光等の背景光から生成した電荷を蓄積することができ、自然環境光等の背景光が時間変化する場合であっても、発光電荷蓄積部ｃ１４３が蓄積した電荷より生成した映像から、該映像に用いられた背景光に近い背景光により帯電した電荷より生成した映像を除去し、正確な映像を撮影することができる効果がある。
【０１３９】
また、上記各実施形態において、同期装置Ａ１は、照明装置ｂ１、又は撮影装置ｃ１、ｃ２に含んで備えられてもよい。
また、上記各実施形態において、撮影装置ｃ１、ｃ２は、予め定めた照明装置ｂ１の発光時間と同じ時間に発光電荷蓄積部ｃ１４３に電荷を蓄積しているが、本発明はこれに限らず、例えば、１回の発光時間において、１クロック周期の間より短い時間に発光電荷蓄積部ｃ１４３に電荷を蓄積してもよい。
また、上記各実施形態において、撮影装置ｃ１、ｃ２は、予め定めた照明装置ｂ１の発光時間の開始と同時に発光電荷蓄積部ｃ１４３に電荷を蓄積を開始しているが、予め定めた照明装置ｂ１の発光時間の開始から、該照明装置ｂ１の照明の光により受光帯電部ｃ１４１が電荷を生成する時間を十分に経過した後、発光電荷蓄積部ｃ１４３に電荷を蓄積を開始してもよい。
【０１４０】
なお、上述した実施形態における同期装置ａ１、照明装置ｂ１、撮影装置ｃ１、ｃ２の一部、例えば、クロック信号生成部ａ１１、発光時間送信部ａ１３、発光タイミング制御部ｂ１１、撮影タイミング制御部ｃ１３、ｃ２３、映像データ生成部ｃ１５をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、同期装置ａ１、照明装置ｂ１、撮影装置ｃ１、ｃ２に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１４１】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る撮影システム示す概念図である。
【図２】本実施形態に係る同期装置の構成を示す概略的ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るクロック信号を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本実施形態に係る発光時間情報ファイルの一例を示す概略図である。
【図５】本実施形態に係る照明装置の構成を示す概略的ブロック図である。
【図６】本実施形態に係る撮影装置の構成を示す概略的ブロック図である。
【図７】本実施形態に係る蓄積部のハードウェア構成を示す構成図である。
【図８】本実施形態に係る同期装置、照明装置、及び撮影装置の動作を示すタイムチャートの一例である。
【図９】本実施形態に係る同期装置、照明装置、及び撮影装置の動作を示すタイムチャートの別の一例である。
【図１０】本実施形態に係る蓄積部のポテンシャル状態の時間的変化の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る同期装置、及び照明装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【図１２】本実施形態に係る同期装置、及び撮影装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【図１３】本実施形態に係る撮影タイミング制御部と蓄積部の動作を示すフローチャートの一例である。
【図１４】この発明の第２の実施形態に係る発光時間情報ファイルの一例を示す概略図である。
【図１５】本実施形態に係る撮影装置ｃ２の構成を示す概略的ブロック図である。
【図１６】本実施形態に係る蓄積部のハードウェア構成を示す構成図である。
【図１７】本実施形態に係る同期装置、照明装置、及び撮影装置の動作を示すタイムチャートの一例である。
【図１８】本実施形態に係る同期装置、照明装置、及び撮影装置の動作を示すタイムチャートの別の一例である。
【図１９】本実施形態に係る蓄積部のポテンシャル状態の時間的変化の一例を示す図である。
【図２０】本実施形態に係る撮影タイミング制御部と蓄積部の動作を示すフローチャートの一例である。
【図２１】本実施形態に係る蓄積部のハードウェア構成の変形例を示す構成図である。
【図２２】従来の撮影システム示す概念図である。
【符号の説明】
【０１４３】
Ａ１、ａ１・・・同期装置、Ｂ１〜Ｂ７、ｂ１・・・照明装置、Ｃ１〜Ｃ３、ｃ１、ｃ２・・・撮影装置
ａ１１・・・クロック信号生成部、ａ１２・・・発光時間記憶部、ａ１３・・・発光時間送信部
ｂ１１・・・発光タイミング制御部、ｂ１２・・・発光部
ｃ１１・・・光学部、ｃ１２・・・照明装置情報記憶部、ｃ１３、ｃ２３・・・撮影タイミング制御部、ｃ１４−１〜ｃ１４−ｍ、ｃ２４−１〜ｃ２４−ｍ、ｃ３４−１・・・蓄積部、ｃ１５・・・映像データ生成部、ｃ１６・・・映像データ記憶部、ｃ１４１、ｃ３４１−１〜ｃ３４１−４・・・受光帯電部、ｃ３４１１−１〜ｃ３４１１−４・・・転送ゲート、ｃ１４２、ｃ２４２・・・電荷制御部、ｃ１４３・・・発光電荷蓄積部、ｃ１４４・・・電荷排出部、ｃ２４５・・・背景光電荷蓄積部 、ｃ２４６・・・差分電荷抽出部、ｃ１４２１・・・電荷集積部、ｃ１４２２・・・第１の振り分けゲート、ｃ１４２３・・・ドレインゲート、ｃ２４２４・・・第２の振り分けゲート、ｃ１４３１・・・リセットゲート、ｃ１４３２・・・リセット電極、ｃ１４０１・・・Ｐ＋型領域、ｃ１４０２・・・Ｎ型領域、ｃ１４９・・・遮光幕、ｃ２４５１・・・リセットゲート、ｃ２４５２・・・リセット電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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