(57)【要約】【課題】情報を含んだ虚像をウインドシールドに映し出す表示技術において、運転者が適切に且つ迅速に情報を知ることができること。【解決手段】車両のウインドシールドに情報を表示する車両用情報報知装置２０は、ウインドシールドに変位可能な虚像を映し出すことが可能な虚像発生部２３と、虚像に指向した報知音を発生することが可能な報知音発生部２４と、虚像発生部及び報知音発生部を制御する制御部２５とを備える。制御部は、ウインドシールドに対して、虚像を、車両の進行方向に相当する方向と、進行方向に対し上下方向に相当する方向と、車幅方向との、少なくとも一方に変位させるように虚像発生部を制御するとともに、虚像の変位に対応して、虚像に指向する報知音を発生させるように報知音発生部を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドに情報を表示する車両用情報報知装置であって、
前記ウインドシールドに変位可能な虚像を映し出すことが可能な虚像発生部と、
前記虚像に指向した報知音を発生することが可能な報知音発生部と、
これらの虚像発生部及び報知音発生部を制御する制御部とを備え、
この制御部は、
前記ウインドシールドに対して、前記虚像を、前記車両の進行方向に相当する方向と、前記進行方向に対し上下方向に相当する方向と、車幅方向との、少なくとも一方に変位させるように前記虚像発生部を制御するとともに、
前記虚像の変位に対応して、虚像に指向する報知音を発生させるように前記報知音発生部を制御する構成であることを特徴とした車両用情報報知装置。
【請求項２】
前記虚像発生部は、前記ウインドシールドに対して、前記車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に前記虚像を映し出すように構成している、ことを特徴とした請求項１記載の車両用情報報知装置。
【請求項３】
前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部を、更に備え、
前記制御部は、前記障害物検出部によって検出された前記障害物に対応する虚像を前記ウインドシールドに映し出すように、前記虚像発生部を制御する構成である、ことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の車両用情報報知装置。
【請求項４】
前記車両を上から見て、前記車両の前端且つ車幅中心の位置を第１の点とし、前記車両を運転する運転者の視点に相当する位置を第２の点とし、これら２つの点を通る直線を左右境界線としたときに、前記報知音発生部は、前記左右境界線を車幅中央と想定した内容の前記報知音を発生する構成である、ことを特徴とした請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用情報報知装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両と前記障害物との相対的な距離に応じて、前記報知音を断続的に発生させるように報知音発生部を制御する構成である、ことを特徴とした請求項３記載の車両用情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両におけるウインドシールド（windshield、フロントガラス）に、各種の情報を含んだ虚像を映し出すことによって、運転者に表示情報を知らせる車両用情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転に関する各種の情報を運転者に知らせるための種々の報知装置が搭載されている。特に近年は、ウインドシールドに各種の情報を表示する技術の開発が進められており、虚像の映し出しによる表示技術が知られている（例えば、特許文献１−４参照。）。
【特許文献１】実開平３−１０９９２５号公報
【特許文献２】特開平６−４８２４２号公報
【特許文献３】特開平９−１２３７９７号公報
【特許文献４】特表平１０−５０４６３８号公報
【０００３】
特許文献１〜３で知られている車両用情報報知装置は、虚像発生部が、車両の左前端部に相当する虚像を発生して、ウインドシールドに映し出すというものである。
特許文献４で知られている車両用情報報知装置は、航空機の向きの情報や装備の状態の情報が、外部視野の上に重なるようにオペレータに投影される、投影航空機用ヘッドアップディスプレーに関するものである。
【０００４】
ところで、特許文献１〜３で知られている車両用情報報知装置において、運転者が車室内からウインドシールドを透して、遠くを視認しながら運転している場合には、運転者の眼の焦点がウインドシールドよりも遠くにある。その場合に、ウインドシールドに映し出されている虚像も運転者の視野に入る。このように、虚像は、ウインドシールドを透して車両前方を容易に視認できる程度に、薄く映し出される。このため、ウインドシールドに映し出されている虚像が、運転者に与える刺激は、比較的弱い。運転者が視覚によって、虚像による情報をより適切に且つ迅速に知るためには、更なる改良の余地がある。
このことは、特許文献４で知られている車両用情報報知装置においても、同様である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、情報を含んだ虚像をウインドシールドに映し出す表示技術において、運転者が適切に且つ迅速に情報を知ることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明では、車両のウインドシールドに情報を表示する車両用情報報知装置であって、前記ウインドシールドに変位可能な虚像を映し出す虚像発生部と、前記虚像に指向する報知音を発生する報知音発生部と、これらの虚像発生部及び報知音発生部を制御する制御部とを備え、
この制御部は、前記ウインドシールドに対して、前記虚像を、前記車両の進行方向に相当する方向と、前記進行方向に対し上下方向に相当する方向と、車幅方向との、少なくとも一方に変位させるように前記虚像発生部を制御するとともに、前記虚像の変位に対応して、虚像に指向する報知音を発生させるように前記報知音発生部を制御する構成であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記虚像発生部は、前記ウインドシールドに対して、前記車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に前記虚像を映し出すように構成していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部を、更に備え、前記制御部は、前記障害物検出部によって検出された前記障害物に対応する虚像を前記ウインドシールドに映し出すように、前記虚像発生部を制御する構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記車両を上から見て、前記車両の前端且つ車幅中心の位置を第１の点とし、前記車両を運転する運転者の視点に相当する位置を第２の点とし、これら２つの点を通る直線を左右境界線としたときに、前記報知音発生部は、前記左右境界線を車幅中央と想定した内容の前記報知音を発生する構成であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記制御部は、前記車両と前記障害物との相対的な距離に応じて、前記報知音を断続的に発生させるように報知音発生部を制御する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、報知音発生部は、ウインドシールドに映し出された虚像に指向した報知音を発生する。ウインドシールドに映し出された虚像が変位したときには、報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。つまり、制御部は、報知音によって運転者が体感する指向性を、虚像の表示位置に対応させて決定し、虚像に連動させるように制御する。このように、車両用情報報知装置は、虚像と報知音の両方を関連づけた情報を発することによって、ウインドシールドに映し出された虚像の方向や、ウインドシールドに対する虚像の前後方向の距離を、運転者が認知し且つ判断するときに支援する。つまり、虚像に連動した報知音によって、運転者の注意を喚起する。運転者は、虚像の位置を視覚によって認知する他に、聴覚によっても認知することができるので、あたかも音声付き動画を見ているように体感することができる。この結果、運転者は、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、虚像発生部は、ウインドシールドに対して、車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に虚像を映し出す。このような虚像は、コーナポールに相当する。このときに、報知音発生部は、コーナポールに相当する虚像に指向した報知音を発生する。このため、ウインドシールドに映し出されたコーナポールの位置を、一層明確に把握することができる。従って、道路の側方へ車両を寄せる（幅寄せする）ときに、幅寄せ操作が容易になる。
さらには、例えば、虚像を上下に変位させることにより、運転者は、コーナポールが伸縮しているように視認することができる。このときに、報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。この報知音は、運転者にとって、コーナポールの伸縮作動音のように聞こえる。運転者は、視覚と聴覚の両方によって、コーナポールが伸縮しているように認識することができる。この結果、運転者は、コーナポールに相当する虚像の情報を、より適切に且つ迅速に知ることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、虚像発生部は、障害物検出部によって検出された車両前方の障害物に対応する虚像を、ウインドシールドに映し出す。車両に対して障害物が相対的に変位した場合には、これに応じて、虚像発生部は虚像を変位させる。報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。このため、運転者は、車両に対する障害物の相対的な方向、距離、移動方向について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、車両を上から見て、車両の前端中央位置と運転者の視点に相当する位置とを通る直線を、左右境界線とする。
車両において、運転者の着座位置は、車幅中心に対して左又は右にオフセットしている。このため、着座している運転者にとって、左右境界線が、車幅中央のような感覚を得ることが多い。
これに対して、請求項４に係る発明では、左右境界線を車幅中央と想定した内容の報知音を、報知音発生部が発生するようにした。つまり、左右境界線の位置を車幅中央として想定し、虚像が車幅方向におけるどの位置にあるかを、表示と音によって運転者に知らせることができる。従って、虚像の位置を、運転者の感覚と概ね合致した情報として、報知することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、報知音発生部は、車両と障害物との相対的な距離に応じた報知音を、断続的に発生することによって、運転者の注意を喚起する。このため、運転者は、車両に対する障害物の相対的な距離について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側（車両の進行方向）、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側を示す。
【００１７】
図１は本発明の車両用情報報知装置を備えている車両を側方から見た図である。図２は図１に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。図３は図１に示された車両用情報報知装置の回路図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、車両１０は車両用情報報知装置２０を備えている。車両用情報報知装置２０は、車両１０のウインドシールド１１（windshield、フロントガラス）に、各種の情報を含んだ虚像Ｖｉ１を映し出すことによって、運転者Ｍｎに表示情報を知らせるとともに、報知音を発生することによって表示情報を補助するものである。虚像Ｖｉ１は、例えばコーナポールに相当するように映し出される。
【００１９】
なお、コーナポールは、車両１０の前部コーナに設けられている一般的なポールであり、例えば、車両１０を道路の側方へ寄せる（幅寄せする）ときの指標となる。本実施例においては、コーナポールを廃止し、虚像Ｖｉ１によって表示するものである。
【００２０】
図３に示すように、車両用情報報知装置２０は、ポール伸張スイッチ２１と、障害物検出部２２と、虚像発生部２３と、報知音発生部２４と、制御部２５とからなる。以下、図１〜図３に基づいて、車両用情報報知装置２０を詳しく説明する。
【００２１】
ポール伸張スイッチ２１は、コーナポールに相当する虚像Ｖｉ１を変化させるために操作する手動スイッチであり、例えばインストルメントパネル１２（図１参照）に取り付けられる。
【００２２】
障害物検出部２２は、車両１０の前方に存在する障害物を検出するものであり、車両１０の前部に配置されている。より詳しく述べると、障害物検出部２２は、例えばレーダやカメラ（ＣＣＤなど）によって、車両１０に対する障害物の方向や距離を検出するとともに、この障害物との相対的な速度を算出するものである。
【００２３】
虚像発生部２３は、ウインドシールド１１に所定の変位可能な虚像Ｖｉ１を映し出すことが可能なものであって、運転者Ｍｎの視界を妨げない位置、例えばウインドシールド１１よりも下方のインストルメントパネル１２（図１参照）に配置されている。詳しく説明すると、虚像発生部２３は、例えばヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）から成り、虚像Ｖｉ１をウインドシールド１１における車室１３側の面１１ａ（投影面１１ａ）に投影する。ヘッドアップディスプレーは、例えば、虚像Ｖｉ１の表示パターンを表した表示器（液晶表示器など）と、光源と、複数のミラーとの組み合わせから成る。
【００２４】
光源の照明を、表示器における表示パターンに照射することにより、表示器から表示パターンが出射されて、複数のミラーによって所定方向に反射され、ウインドシールド１１に虚像Ｖｉ１として映し出す。この結果、ウインドシールド１１には、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色と重なるように、１つの虚像Ｖｉ１が映し出される。運転者Ｍｎは運転席１４に着座し、矢印Ｆｉ（図１参照）のように、車室１３内からウインドシールド１１を透して前方Ｆｒ（車両１０の進行方向Ｆｒ）を見ながら運転するとともに、ウインドシールド１１に映し出された虚像Ｖｉ１を視認することができる。
【００２５】
報知音発生部２４は、虚像Ｖｉ１に指向した報知音を発生することが可能なものであり、例えば種々の周波数や音圧の合成音（報知音）を連続的に又は断続的に発生する。報知音発生部２４が発生した報知音は、増幅器（アンプ）３１Ｌ，３１Ｒを介して左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから出力される。左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒは、車室１３における左右両側に、それぞれ配置される。報知音発生部２４によって発生され、スピーカ３２Ｌ，３２Ｒから出力される報知音は、位相差及び／又は音圧レベルをそれぞれ調整されることにより、擬似的に指向性が与えられる。
【００２６】
増幅器３１Ｌ，３１Ｒ及びスピーカ３２Ｌ，３２Ｒは、例えば、車両１０に搭載されている一般的なカーオーディオ３３に接続されているものを用いることができる。その場合には、カーオーディオ３３の出力信号と、報知音発生部２４が発生した報知音の出力信号とを、音切換え部３４によって切り替え、左右の増幅器３１Ｌ，３１Ｒによって増幅した上で、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒに出力される。スピーカ３２Ｌ，３２Ｒは、例えば車両１０における左右のドア１５Ｌ，１５Ｒ（図２参照）に、各々配置される。
【００２７】
制御部２５は、ポール伸張スイッチ２１及び障害物検出部２２の信号を受けて、虚像発生部２３、報知音発生部２４及び音切換え部３４を制御するものであり、例えばマイクロコンピュータを主体とした構成からなり、メモリ２６を有している。このメモリ２６は、虚像発生部２３が発生する虚像のデータと、報知音発生部２４が発生する報知音のデータを、予め記憶している。
【００２８】
次に、上記構成の車両用情報報知装置２０の作用を説明する。
今、ポール伸張スイッチ２１がオフ（off）状態にある。このため、制御部２５は、虚像発生部２３に対して、コーナポールの基部に相当する虚像Ｖｉ１を発生するように制御する。コーナポールに相当する虚像Ｖｉ１のことを、便宜的に以下「ポール虚像Ｖｉ１」と言うことにする。
【００２９】
虚像発生部２３は、ウインドシールド１１において、運転席１４とは反対側の部分に、ポール虚像Ｖｉ１を映し出す。例えば、図２に示すように、車両１０が右ハンドル車の場合には、ウインドシールド１１における左下部に、黒色の四角形状のポール虚像Ｖｉ１が映し出される。このポール虚像Ｖｉ１の高さはＨminである。この場合に、報知音発生部２４は停止状態にある。
【００３０】
ここで、コーナポールの基部の位置について説明する。
図４（ａ）に示すように、車両１０を上から見たときに、次のように定義する。車両１０の車幅方向における中心を通って、前後方向に延びる直線ＣＬのことを「車幅中心線ＣＬ」とする。車両１０の前端面に接して、車幅方向に延びる直線ＦＬのことを「前端水平線ＦＬ」とする。車両１０の前端面とは、例えば、フロントバンパにおける最も前端の面である。前端水平線ＦＬは、車幅中心線ＣＬに対して直交しており、この直交した点Ｐｆのことを、「第１の点Ｐｆ」とする。つまり、第１の点Ｐｆは、車両１０の前端且つ車幅中心の位置である。また、運転席１４に着座し、車両１０を運転する運転者Ｍｎの視点Ｐｅに相当する位置のことを「第２の点Ｐｅ」とする。これら２つの点Ｐｆ，Ｐｅを通る直線ＢＬのことを「左右境界線ＢＬ」とする。
【００３１】
ここで、運転者Ｍｎの視点Ｐｅに相当する位置とは、所定の車両１０において、運転席１４を標準位置に設定するとともに、この運転席１４に着座した標準モデルの運転者を想定した場合に、この運転者の視点に相当する位置のことである。
【００３２】
車両１０における左右の外側面Ｓｄ，Ｓｄに接して、前後方向に延びる直線ＳＬ，ＳＬのことを「左右の外接線ＳＬ，ＳＬ」とする。前端水平線ＦＬと左右の外接線ＳＬ，ＳＬとの交点ＰｃＬ，ＰｃＲのことを「左右の前部コーナＰｃＬ，ＰｃＲ」とする。左右の前部コーナＰｃＬ，ＰｃＲは、車両１０の前端に相当する位置ＦＬに且つ車幅方向の端Ｓｄ，Ｓｄに相当する位置である。車両１０が右ハンドル車の場合には、左の前部コーナＰｃＬにコーナポールの基部が位置していることが好ましい。
【００３３】
そこで、本実施例では、虚像発生部２３は、ウインドシールド１１において、コーナポールの基部に相当する虚像Ｖｉ１（黒色の四角形で示される）を、左の前部コーナＰｃＬに相当する位置に映し出している。運転者Ｍｎからは、図１及び図２に示すようにポール虚像Ｖｉ１が見える。
【００３４】
次に、運転者Ｍｎが図３に示すポール伸張スイッチ２１をオン（on）にする。このオン信号を受けた制御部２５は、ポール虚像Ｖｉ１の長さを上方Ｕｐへ徐々に伸ばすように、虚像発生部２３を制御する。虚像発生部２３は、図２に想像線によって示すように、ポール虚像Ｖｉ１が基部から上方Ｕｐ（車両１０の進行方向Ｆｒに対し上下方向に相当する方向）へ伸びるように、ウインドシールド１１に映し出す。
【００３５】
同時に、制御部２５は、ポール虚像Ｖｉ１の変位に対応して、ポール虚像Ｖｉ１に指向する報知音を発生させるように報知音発生部２４を制御する。報知音発生部２４は、ポール虚像Ｖｉ１が基部から上方Ｕｐへ伸びることに応じた報知音を発生する。しかも、報知音発生部２４は、左右境界線ＢＬ（図４（ａ）参照）を車幅中央と想定した内容の、報知音を発生する。
【００３６】
このときには、制御部２５は音切換え部３４を制御して、出力信号を切り替えさせる。音切換え部３４は、カーオーディオ３３の出力信号を遮断して、報知音発生部２４が発生した報知音の出力信号を左右の増幅器３１Ｌ，３１Ｒを介して、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒに出力する。このため、ポール虚像Ｖｉ１が上方Ｕｐへ伸びることに応じた報知音が、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから発せられる。
【００３７】
ここで、ポール虚像Ｖｉ１が上方Ｕｐへ伸びる状況を図５に示す。図５は図３に示された車両用情報報知装置２０によってポール虚像Ｖｉ１が変位する状況を説明する作用図である。なお、図５において、横軸は経過時間を示している。図５（ａ）は、ポール虚像Ｖｉ１の高さの変化を示す。図５（ｂ）は、報知音発生部２４が発生し、左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の周波数を示す。図５（ｃ）は、報知音発生部２４が発生し、右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の周波数を示す。図５（ｄ）は左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の合成の周波数を示す。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、ポール虚像Ｖｉ１の最小高さはＨminである。ポール虚像Ｖｉ１の高さは、ポール伸張スイッチ２１をオンにした時点（経過時間＝０）から、一定の速度で大きくなり（伸び）、Ｔmaxの時点（経過時間＝Ｔmax）に最大Ｈmaxになる。その後、ポール伸張スイッチ２１を元のオフに切り替えると、ポール虚像Ｖｉ１の高さは最大Ｈmaxから一定の速度で最小Ｈminまで低くなる（縮む）。
【００３９】
図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の周波数は、ポール虚像Ｖｉ１の高さが大きくなるにつれて増大し、ポール虚像Ｖｉ１の高さが小さくなるにつれて減少する。つまり、報知音の周波数は、ポール虚像Ｖｉ１に連動する。なお、ポール虚像Ｖｉ１の高さが、最小Ｈminの状態と最大Ｈmaxの状態においては、報知音発生部２４は報知音の発生を停止する。
【００４０】
しかも、図２に示すように、ウインドシールド１１における左側にポール虚像Ｖｉ１が映し出されるので、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の周波数は、ポール虚像Ｖｉ１に指向するように、設定される。つまり、図５（ｂ）に示す左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の周波数は、図５（ｃ）に示す右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の周波数に対して、大きい。
【００４１】
より具体的には、図２に示した、ウインドシールド１１に映し出されるポール虚像Ｖｉ１の位置は、図４（ａ）に示す左右境界線ＢＬに対して左側の位置に相当する。このため、ポール虚像Ｖｉ１が伸縮しているときには、どの時点においても、左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の周波数は、右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の周波数よりも大きくなるように設定されている。この結果、ポール虚像Ｖｉ１に対する報知音の指向性が、高まる。運転者Ｍｎは、ウインドシールド１１の左側の部分に映し出された、ポール虚像Ｖｉ１の方向を、聴覚によっても認知することができる。
【００４２】
このように、虚像発生部２３は、ウインドシールド１１に対して、車両１０の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に虚像Ｖｉ１（ポール虚像Ｖｉ１）を映し出す。このポール虚像Ｖｉ１はコーナポールに相当する。このときに、報知音発生部２４は、ポール虚像Ｖｉ１に指向した報知音を発生する。このため、ウインドシールド１１に映し出されたポール虚像Ｖｉ１の位置（コーナポールの位置）を、一層明確に把握することができる。従って、道路の側方へ車両１０を寄せる（幅寄せする）ときに、幅寄せ操作が容易になる。
【００４３】
さらには、例えば、ポール虚像Ｖｉ１を上下に変位させることにより、運転者Ｍｎはコーナポールが伸縮しているように視認することができる。このときに、報知音発生部２４は、変位したポール虚像Ｖｉ１に指向する報知音を発生する。この報知音は、運転者Ｍｎにとって、コーナポールの伸縮作動音のようにも聞こえる。運転者Ｍｎは、視覚と聴覚の両方によって、コーナポールが伸縮しているように認識することができる。この結果、運転者Ｍｎは、コーナポールに相当するポール虚像Ｖｉ１の情報を、より適切に且つ迅速に知ることができる。
【００４４】
次に、障害物検出部２２によって検出される障害物ｂａと報知音発生部２４が発生する報知音との関係について説明する。
図４（ａ）は、車両１０を上から見たときにおいて、障害物検出部２２（図３参照）で車両１０の前方の障害物ｂａを検出する領域Ａｒ、つまり障害物検出エリアＡｒの概念を、マトリックス的に示している。例えば、障害物検出エリアＡｒは、平面視において、前端水平線ＦＬから車両１０前方へ最大距離Ｘmaxまでの範囲で、且つ、右の前部コーナＰｃＲから左の前部コーナＰｃＬまでの範囲である。障害物検出エリアＡｒにおいて、車両１０前方の検出距離Ｘｏ（前方距離Ｘｏ）は、前端水平線ＦＬの位置を０とし、最大距離をＸmaxとする。障害物検出エリアＡｒにおいて、車幅方向の検出距離Ｗｏ（車幅距離Ｗｏ）は、右の前部コーナＰｃＲの位置を０とし、左の前部コーナＰｃＬの位置を最大距離をＷmaxとする。
【００４５】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す障害物検出エリアＡｒに障害物ｂａが位置した場合において、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから出力される報知音の音圧Ｖｏの概念を、二次元的に示している。この図４（ｂ）は、一例として、前端水平線ＦＬ上に障害物ｂａが位置した場合の音圧の概念を示しており、横軸を車幅距離Ｗｏとし、縦軸を報知音の音圧Ｖｏとして表してある。図４（ｂ）において、破線は、左のスピーカ３２Ｌから出力される報知音の音圧特性を示す左音圧特性線図ＱＬである。また、実線は、右のスピーカ３２Ｒから出力される報知音の音圧特性を示す右音圧特性線図ＱＲである。
【００４６】
左音圧特性線図ＱＬによれば、左のスピーカ３２Ｌから出力される報知音の音圧特性は、障害物ｂａが右の前部コーナＰｃＲに位置しているときに最小値Ｖminであり、左に位置するほど大きくなり、左の前部コーナＰｃＬに位置しているときに最大値Ｖmaxであるように設定された特性である。
【００４７】
一方、右圧特性線図ＱＲによれば、右のスピーカ３２Ｒから出力される報知音の音圧特性は、障害物ｂａが左の前部コーナＰｃＬに位置しているときに最小値Ｖminであり、右へ位置するほど大きくなり、右の前部コーナＰｃＲに位置しているときに最大値Ｖmaxであるように設定されている。
【００４８】
ところで、左音圧特性線図ＱＬ及び右圧特性線図ＱＲは、図４（ａ）に示す前方距離Ｘｏが大きくなるにつれて（つまり、車両１０から障害物ｂａまでの距離が大きくなるにつれて）、音圧が減少する特性を有している。
【００４９】
さらに本実施例では、車両１０を上から見たときに、左右境界線ＢＬを基準にして、音圧特性を設定している。つまり、運転者Ｍｎの着座位置は、車幅中心線ＣＬに対して左又は右にオフセットしている。このため、着座している運転者Ｍｎにとって、左右境界線ＢＬが、車幅中央のような感覚を得ることが多い。このため、本実施例では、左右境界線ＢＬを車幅中央と想定した内容の報知音を、報知音発生部２４（図３参照）が発生するようにした。つまり、左右境界線ＢＬの位置を車幅中央として想定し、虚像Ｖｉ２が車幅方向におけるどの位置にあるかを、報知音によって運転者Ｍｎに知らせることができる。障害物検出部２２によって検出された障害物ｂａが、左右境界線ＢＬ上に位置しているときに、音圧Ｖｏは、最小値Ｖminと最大値Ｖmaxとの中間値Ｖmdとなる。
【００５０】
既に説明したことであるが、図４（ａ）に示すように、左右境界線ＢＬは車幅中心線ＣＬに交差している。このため、前端水平線ＦＬにおいて（Ｘｏ＝０の場合）には、図４（ｂ）に示すように、中間値Ｖmdの音圧を発生する位置Ｗmdは、車幅中心線ＣＬ上にある。
しかし、前方距離Ｘｏが大きくなるにつれて（つまり、車両１０から障害物ｂａまでの距離が大きくなるにつれて）、車幅中心線ＣＬに対して左右境界線ＢＬが車幅方向へ振れる。このため、中間値Ｖmdの音圧を発生する位置Ｗmdは、車幅中心線ＣＬに対して車幅方向へ振れる。
【００５１】
以上に述べた音圧特性の説明をまとめると、図６のようになる。図６は図４に示された障害物ｂａと音圧特性の関係を説明する説明図であり、図４の内容を三次元的に表したものである。図６（ａ）は車両１０前部の斜視図である。図６（ｂ）は左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の音圧マップを、図４（ａ），（ｂ）に基づいて三次元的に表してある。図６（ｃ）は右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の音圧マップを、図４（ａ），（ｂ）に基づいて三次元的に表してある。
【００５２】
これらの音圧マップは、図３に示すメモリ２６に予め記憶されている。制御部２５は、障害物検出部２２の検出信号に応じて、音圧マップの音圧特性をメモリ２６から読み込み、報知音発生部２４に制御信号として出力する。報知音発生部２４は、制御信号に応じて、音圧マップの特性の報知音を発生し、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから出力させる。
【００５３】
さらに、図６（ａ），（ｂ）に示すように、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから出力される報知音の音圧特性は、障害物検出部２２により検出された障害物ｂａ（図４参照）と車両１０との相対的な速度（相対速度）に応じて、変化するように設定されている。つまり、相対速度が大きいほど音圧が大きい。
例えば、予め設定されている複数のしきい値に対し、相対速度が小さくなるにつれて、図の下から順に、段階的に下のマップが採用される。
【００５４】
より具体的には、制御部２５は、次のように複数のマップを選択して採用する。相対速度が、上限の第１しきい値以上の場合は、最上段の第１マップＭ１を採用する。相対速度が、第１しきい値より小さく、その下の第２しきい値以上の場合は、その下の第２マップＭ２を採用する。相対速度が、第２しきい値より小さく、その下の第３しきい値以上の場合は、その下の第３マップＭ３を採用する。相対速度が、第３しきい値より小さく、その下の第４しきい値以上の場合は、その下の第４マップＭ４を採用する。
【００５５】
図７は図２に示された車両において障害物を検出した場合の作用図であり、図２に対応させて示してある。障害物検出部２２が車両１０前方の障害物ｂａ（図４（ａ）参照）を検出した場合に、検出信号に応じて制御部２５は障害物ｂａに対応する虚像Ｖｉ２（以下、障害物虚像Ｖｉ２と言う）を発生するように虚像発生部２３を制御する。障害物虚像Ｖｉ２は、障害物ｂａの位置を示す象徴的な形状であればよく、例えば障害物ｂａの種類を示すマークや、障害物ｂａの輪郭に相当する輪郭とする。虚像発生部２３は、図７に実線によって示す障害物虚像Ｖｉ２をウインドシールド１１に映し出す。例えば、検出された障害物ｂａが車幅中央よりも右寄りに位置している場合には、障害物虚像Ｖｉ２も車幅中央よりも右寄りに位置する。
【００５６】
同時に、制御部２５は、障害物虚像Ｖｉ２の位置に対応して、障害物虚像Ｖｉ２に指向する報知音を発生させるように報知音発生部２４を制御する。報知音発生部２４は、障害物虚像Ｖｉ２の位置に応じた報知音を発生する。このときには、制御部２５は音切換え部３４を制御して、出力信号を切り替えさせる。音切換え部３４は、カーオーディオ３３の出力信号を遮断して、報知音発生部２４が発生した報知音の出力信号を左右の増幅器３１Ｌ，３１Ｒを介して、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒに出力する。このため、障害物虚像Ｖｉ２の位置に応じた報知音が、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒから発せられる。ところで、障害物虚像Ｖｉ２をウインドシールド１１に映し出す場合には、報知音発生部２４は一定ピッチの断続的な報知音を発生させる。
【００５７】
その後、車両１０に対して障害物ｂａが相対的に右へ移動していることを障害物検出部２２が検出すると、その検出信号に応じて制御部２５は、障害物ｂａに対応して障害物虚像Ｖｉ２を右へ移動させるように虚像発生部２３を制御する。虚像発生部２３は、ウインドシールド１１に映し出されている障害物虚像Ｖｉ２を想像線によって示す位置まで移動させる。
【００５８】
同時に、制御部２５は、障害物虚像Ｖｉ２の変位に対応して、障害物虚像Ｖｉ２に指向する報知音を発生させるように報知音発生部２４を制御する。障害物虚像Ｖｉ２の変位に応じた報知音を発生する。
【００５９】
ここで、障害物虚像Ｖｉ２が車幅中央よりも右寄りの位置から更に右へ移動する状況を図８に示す。図８は図３に示された車両用情報報知装置２０によって障害物虚像Ｖｉ２が変位する状況を説明する作用図である。なお、図８において、横軸は経過時間を示している。図８（ａ）は車両１０に対して障害物虚像Ｖｉ２が右へ移動する移動量の変化を示す。図８（ｂ）は左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の音圧を示す。図８（ｃ）は右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の音圧を示す。図８（ｄ）は左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の合成の音圧を示す。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、今、障害物虚像Ｖｉ２が車幅中央よりも右寄りの位置にあるとする（図６参照）。つまり、経過時間＝０において移動量は０である。障害物虚像Ｖｉ２が車幅中央よりも右寄りの位置にあるので、図８（ｂ）に示す左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の音圧は、図８（ｃ）に示す右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の音圧よりも小さい。このときにおける、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の合成の音圧は、図８（ｄ）に示す通りである。
【００６１】
その後、障害物虚像Ｖｉ２が更に車両１０に対して右へ相対的に移動し、経過時間Ｔｒが経過した時点に移動量Ｘｒまで移動した後に、その位置で停止している。経過時間Ｔｒにわたって、障害物虚像Ｖｉ２が車幅中央から更に右へ移動するので、図８（ｂ）に示す左のスピーカ３２Ｌが出力する報知音の音圧は、徐々に減少し、経過時間Ｔｒが経過した時点以降には減少した音圧を維持する。これに対して、図８（ｃ）に示す右のスピーカ３２Ｒが出力する報知音の音圧は、徐々に増大し、経過時間Ｔｒが経過した時点以降には増大した音圧を維持する。このときにおける、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音の合成の音圧は、図８（ｄ）に示す通りである。
【００６２】
このように、車両１０に対して障害物ｂａが相対的に変位した場合には、これに応じて、虚像発生部２３は障害物虚像Ｖｉ２を変位させる。報知音発生部２４は、変位した障害物虚像Ｖｉ２に指向する報知音を発生する。このため、運転者Ｍｎは、車両１０に対する障害物ｂａの相対的な方向、距離、移動方向について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
【００６３】
ところで、障害物検出部２２が障害物ｂａを検出した場合には、図８に示すように、報知音発生部２４は、予め設定されている一定ピッチＰｉの断続的な報知音を発生させる。つまり、報知音発生部２４は、車両１０と障害物ｂａとの相対的な距離に応じた報知音を、断続的に発生することによって、運転者Ｍｎの注意を喚起する。このため、運転者Ｍｎは、車両１０に対する障害物ｂａの相対的な距離について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
【００６４】
このように、虚像発生部２３は、障害物検出部２２によって検出された車両１０前方の障害物ｂａに対応する虚像Ｖｉ２（障害物虚像Ｖｉ２）を、ウインドシールド１１に映し出す。車両１０に対して障害物ｂａが相対的に変位した場合には、これに応じて、虚像発生部２３は障害物虚像Ｖｉ２を変位させる。報知音発生部２４は、変位した障害物虚像Ｖｉ２に指向する報知音を発生する。このため、運転者Ｍｎは、車両１０に対する障害物ｂａの相対的な方向、距離、移動方向について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
【００６５】
また、車両１０を上から見て、車両１０の前端中央位置Ｐｆと運転者Ｍｎの視点Ｐｅに相当する位置とを通る直線を、左右境界線ＢＬとする。
車両１０において、運転者Ｍｎの着座位置は、車幅中心ＣＬに対して左又は右にオフセットしている。このため、着座している運転者Ｍｎにとって、左右境界線ＢＬが、車幅中央線ＣＬのような感覚を得ることが多い。そこで、左右境界線ＢＬを車幅中央と想定した内容の報知音を、報知音発生部２４が発生するようにした。つまり、左右境界線ＢＬの位置を車幅中央として想定し、障害物虚像Ｖｉ２が車幅方向におけるどの位置にあるかを、表示と音によって運転者に知らせることができる。従って、障害物虚像Ｖｉ２の位置を、運転者Ｍｎの感覚と概ね合致した情報として報知することができる。
【００６６】
以上に説明した車両用視認補助装置２０についてまとめると、次の通りである。
報知音発生部２４は、ウインドシールド１１に映し出された虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２に指向した報知音を発生する。ウインドシールド１１に映し出された虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２が変位したときには、報知音発生部２４は、変位した虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２に指向する報知音を発生する。つまり、制御部２５は、報知音によって運転者Ｍｎが体感する指向性を、虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２の表示位置に対応させて決定し、虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２に連動させるように制御する。
【００６７】
このように、車両用情報報知装置２０は、虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２と報知音の両方を関連づけた情報を発することによって、ウインドシールド１１に映し出された虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２の方向や、ウインドシールド１１に対する虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２の前後方向の距離を、運転者Ｍｎが認知し且つ判断するときに支援する。つまり、虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２に連動した報知音によって、運転者Ｍｎの注意を喚起する。運転者Ｍｎは、虚像Ｖｉ１，Ｖｉ２の位置を視覚によって認知する他に、聴覚によっても認知することができるので、あたかも音声付き動画を見ているように体感することができる。この結果、運転者Ｍｎは、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００６８】
なお、本発明では、虚像発生部２３はヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）に限定されるものではなく、ウインドシールド１１に虚像Ｖｉを映し出すことが可能な構成であればよい。例えば、虚像発生部２３は、必要なときだけインストルメントパネル１２の上部から飛び出す構成、いわゆるポップアップ式の構成にすることができる。
【００６９】
また、報知音発生部２４が発生する報知音の種類は、周波数や音圧に限定されるものではなく、例えば、周波数と音圧の組み合わせでもよい。また、図５に示す実施例において、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音は、周波数の変化ではなく、音圧の変化であってもよい。図８に示す実施例において、左右のスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが出力する報知音は、音圧の変化ではなく、周波数の変化であってもよい。
【００７０】
また、左右それぞれの報知音には、虚像位置に基づいて位相差を与えてもよく、例えば移動方向のみを強調する場合には、虚像位置に対応した報知音の指向性は、実際の空間位置よりも車幅方向の左右に大きく偏向するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の車両用視認補助装置２０は、セダンやワゴンなどの乗用車に用いるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の車両用情報報知装置を備えている車両を側方から見た図である。
【図２】図１に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。
【図３】図１に示された車両用情報報知装置の回路図である。
【図４】図１に示された車両を上から見たときの障害物検出部の障害物検出エリアと左右スピーカの音圧の関係を示す説明図である。
【図５】図３に示された車両用情報報知装置によってポール虚像が変位する状況を説明する作用図である。
【図６】図４に示された障害物と音圧特性の関係を説明する説明図である。
【図７】図２に示された車両において障害物を検出した場合の作用図である。
【図８】図３に示された車両用情報報知装置によって障害物虚像が変位する状況を説明する作用図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…車両、１１…ウインドシールド、１３…車室、２０…車両用情報報知装置、２１…ポール伸張スイッチ、２２…障害物検出部、２３…虚像発生部、２４…報知音発生部、２５…制御部、ＢＬ…左右境界線、ｂａ…障害物、ＣＬ…車幅中心線、ＦＬ…前端水平線、Ｆｒ…車両の進行方向、Ｍｎ…運転者、Ｐｆ…第１の点、Ｐｅ…第２の点（視点）、Ｖｏ…音圧、Ｖｉ１，Ｖｉ２…虚像、Ｘｏ…車両と障害物との相対的な距離、Ｗｏ…車幅距離。
【図１】
2010039508.tif 000003
【図２】
2010039508.tif 000004
【図３】
2010039508.tif 000005
【図４】
2010039508.tif 000006
【図５】
2010039508.tif 000007
【図６】
2010039508.tif 000008
【図７】
2010039508.tif 000009
【図８】
2010039508.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月26日(2009.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドに情報を表示する車両用情報報知装置であって、
前記ウインドシールドに変位可能な虚像を映し出すことが可能な虚像発生部と、
前記虚像に指向した報知音を発生することが可能な報知音発生部と、
これらの虚像発生部及び報知音発生部を制御する制御部と、
前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部とを備え、
この制御部は、
前記ウインドシールドに対して、前記虚像を、前記車両の進行方向に相当する方向と、前記進行方向に対し上下方向に相当する方向と、車幅方向との、少なくとも一方に変位させるように前記虚像発生部を制御するとともに、
前記虚像の変位に対応して、虚像に指向する報知音を発生させるように前記報知音発生部を制御し、
前記障害物検出部によって検出された前記障害物に対応する虚像を前記ウインドシールドに映し出すように、前記虚像発生部を制御する構成であって、
前記虚像発生部は、
前記ウインドシールドに対して、前記車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に前記虚像を映し出す構成であって、
前記報知音発生部は、
前記車両を上から見て、前記車両の前端且つ車幅中心の位置を第１の点とし、前記車両を運転する運転者の視点に相当する位置を第２の点とし、これら２つの点を通る直線を左右境界線としたときに、前記左右境界線を車幅中央と想定した内容の前記報知音を発生する構成であることを特徴とした車両用情報報知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両と前記障害物との相対的な距離に応じて、前記報知音を断続的に発生させるように報知音発生部を制御する構成である、ことを特徴とした請求項１記載の車両用情報報知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に係る発明では、車両のウインドシールドに情報を表示する車両用情報報知装置であって、前記ウインドシールドに変位可能な虚像を映し出す虚像発生部と、前記虚像に指向する報知音を発生する報知音発生部と、これらの虚像発生部及び報知音発生部を制御する制御部と、前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部とを備え、
この制御部は、前記ウインドシールドに対して、前記虚像を、前記車両の進行方向に相当する方向と、前記進行方向に対し上下方向に相当する方向と、車幅方向との、少なくとも一方に変位させるように前記虚像発生部を制御するとともに、前記虚像の変位に対応して、虚像に指向する報知音を発生させるように前記報知音発生部を制御し、前記障害物検出部によって検出された前記障害物に対応する虚像を前記ウインドシールドに映し出すように、前記虚像発生部を制御する構成であって、
前記虚像発生部は、前記ウインドシールドに対して、前記車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に前記虚像を映し出す構成であって、
前記報知音発生部は、前記車両を上から見て、前記車両の前端且つ車幅中心の位置を第１の点とし、前記車両を運転する運転者の視点に相当する位置を第２の点とし、これら２つの点を通る直線を左右境界線としたときに、前記左右境界線を車幅中央と想定した内容の前記報知音を発生する構成であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記制御部は、前記車両と前記障害物との相対的な距離に応じて、前記報知音を断続的に発生させるように報知音発生部を制御する構成であることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１に係る発明では、報知音発生部は、ウインドシールドに映し出された虚像に指向した報知音を発生する。ウインドシールドに映し出された虚像が変位したときには、報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。つまり、制御部は、報知音によって運転者が体感する指向性を、虚像の表示位置に対応させて決定し、虚像に連動させるように制御する。このように、車両用情報報知装置は、虚像と報知音の両方を関連づけた情報を発することによって、ウインドシールドに映し出された虚像の方向や、ウインドシールドに対する虚像の前後方向の距離を、運転者が認知し且つ判断するときに支援する。つまり、虚像に連動した報知音によって、運転者の注意を喚起する。運転者は、虚像の位置を視覚によって認知する他に、聴覚によっても認知することができるので、あたかも音声付き動画を見ているように体感することができる。この結果、運転者は、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
また、請求項１に係る発明では、虚像発生部は、ウインドシールドに対して、車両の前端に相当する位置に且つ車幅方向の端に相当する位置に虚像を映し出す。このような虚像は、コーナポールに相当する。このときに、報知音発生部は、コーナポールに相当する虚像に指向した報知音を発生する。このため、ウインドシールドに映し出されたコーナポールの位置を、一層明確に把握することができる。従って、道路の側方へ車両を寄せる（幅寄せする）ときに、幅寄せ操作が容易になる。
さらには、例えば、虚像を上下に変位させることにより、運転者は、コーナポールが伸縮しているように視認することができる。このときに、報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。この報知音は、運転者にとって、コーナポールの伸縮作動音のように聞こえる。運転者は、視覚と聴覚の両方によって、コーナポールが伸縮しているように認識することができる。この結果、運転者は、コーナポールに相当する虚像の情報を、より適切に且つ迅速に知ることができる。
加えて、請求項１に係る発明では、虚像発生部は、障害物検出部によって検出された車両前方の障害物に対応する虚像を、ウインドシールドに映し出す。車両に対して障害物が相対的に変位した場合には、これに応じて、虚像発生部は虚像を変位させる。報知音発生部は、変位した虚像に指向する報知音を発生する。このため、運転者は、車両に対する障害物の相対的な方向、距離、移動方向について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。
さらに、請求項１に係る発明では、車両を上から見て、車両の前端中央位置と運転者の視点に相当する位置とを通る直線を、左右境界線とする。
車両において、運転者の着座位置は、車幅中心に対して左又は右にオフセットしている。このため、着座している運転者にとって、左右境界線が、車幅中央のような感覚を得ることが多い。
これに対して、請求項１に係る発明では、左右境界線を車幅中央と想定した内容の報知音を、報知音発生部が発生するようにした。つまり、左右境界線の位置を車幅中央として想定し、虚像が車幅方向におけるどの位置にあるかを、表示と音によって運転者に知らせることができる。従って、虚像の位置を、運転者の感覚と概ね合致した情報として、報知することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項２に係る発明では、報知音発生部は、車両と障害物との相対的な距離に応じた報知音を、断続的に発生することによって、運転者の注意を喚起する。このため、運転者は、車両に対する障害物の相対的な距離について、より的確に且つ迅速に認識して、運転をすることができる。