(57)【要約】【課題】人感センサなどの入退室センサを別設する必要のないトイレ装置の提供。【解決手段】衛生洗浄便座装置５を遠隔操作する電波リモコン装置３から間欠的に送信した電文を、衛生洗浄便座装置５で受信した際の電界強度値の変化を計測する構成により、トイレ室１へ人４が入退室する際に人の動作やドアの開閉による電波の反射、吸収、散乱といったトイレ室内の電波状態の変動を検知する。この方法により、人のトイレ室への入退室を判定できる構成したことで、ドア付近に人感センサや振動センサなどを備える必要なく、人４が入退室した際の便座の便蓋の白動開閉や便座ヒータの白動入切などのサービス機能を提供可能なトイレ装置を実現できる。【選択図】図１
2010255270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、
前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、
前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコン装置からの電文を受信する電波リモコン受信部と、
前記電波リモコン装置からの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測部と、
前記電界強度計測部が受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方を判定する入退室判定部を備えたトイレ装置。
【請求項２】
前記入退室判定部は、前記電界強度値が所定の閾値幅以上変化した際に入室と判定する請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記入退室判定部は、入室と判定している状態において、前記電界強度値の変化幅が所定の閾値幅に満たない期間が所定時間以上継続した場合に退室と判定する請求項１記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記衛生洗浄便座装置は、便座上への着座を検出する着座検出手段を備え、前記入退出判定部は、前記電波リモコン装置が操作された際の電文を前記電波リモコン受信部が受信している期間は、退室判定を行なわない請求項３記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記衛生洗浄便座装置は、便座上への着座を検出する着座検出手段を備え、前記着座検出手段が着座を検出している期間は、退室判定を行なわない請求項３記載のトイレ装置。
【請求項６】
トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、
前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、
前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコン装置からの電文を受信する電波リモコン受信部と、
前記電波リモコン装置からの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測部と、
前記電界強度計測部が受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方および便座へ着座または離座の少なくとも一方を判定する入退室着座判定部を備えたトイレ装置。
【請求項７】
前記便座は、少なくとも着座面の一部を金属で形成し、金属で形成された前記着座面を前記電波リモコン受信部のアンテナ部とした請求項６記載のトイレ装置。
【請求項８】
トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、
前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、
前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコンからの電文を受信する電波リモコン受信ステップと、
前記電波リモコンからの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測ステップと、
前記電界強度計測ステップが受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方を判定する入退室判定ステップとを備えたトイレ装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のトイレ装置の制御を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波リモコンを備えた衛生洗浄便座装置において、トイレ室に赤外線センサや振動センサなどの入退室を検出する特別のセンサを備え付ける必要がなく、電波リモコンが衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波の電界強度値の変化によりトイレ室への入退室を判定できるトイレ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、これまでの赤外線リモコン装置に代わって電波式の電波リモコンを備えた家電機器が登場し始めている。電波リモコンは、赤外線リモコンの赤外線に比べて、電波が回折や反射しやすい特徴を活かして、リモコンと機器の間に人や遮蔽物が有った場合や、リモコン側の発光部と機器側の受光部が対向していない場合でも、リモコン操作が可能となる利点がある。
【０００３】
一方、人体洗浄ノズルおよび暖房便座を備えた従来の衛生洗浄便座装置は本体に操作スイッチを備えると共に、着座した姿勢で衛生洗浄便座装置の操作スイッチを操作するのに比べて、より楽な姿勢で操作できるよう赤外線リモコン装置をトイレ室の壁などに設置する構成が一般的であった。
【０００４】
また、より高機能な衛生洗浄便座装置では、人がトイレ室に入室した際に便座の便蓋を自動的に上げたり、着座前に便座を加温する便座ヒータを通電したり、退室時には便座ヒータへの通電を止めて節電を行なうといったサービス機能を備えるものも実用化されている。
【０００５】
こうした衛生洗浄便座装置では、トイレ室への入退室を判定するために、トイレ室の出入口やドア付近に人の発する赤外線を検知する人感センサや振動センサを備える構成を採っている（例えば、参考文献１）。
【０００６】
参考文献１では、トイレ室のドア周囲に人が入室した際の赤外線を検知するドア開閉検知装置を配設し、衛生洗浄便座装置の本体部にドア開閉検知装置からの検知信号の受信手段と受信した検知信号に基づいてトイレ室に対する入室と退室を判定する入退室判定部を有する制御部を設けた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２０７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の赤外線リモコン装置を備えた衛生洗浄便座装置では、人のトイレ室への入退室を判定するのにドア付近などに人感センサや振動センサなどの付帯装置を別途設置する必要があるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解消するもので、赤外線リモコン装置により遠隔操作を行う衛生洗浄便座装置の場合のように、人感センサや振動センサを別途設置する必要なく、簡易な構成で、トイレ室への人の入退室が検知でき、人の入退室時のサービス機能を充実できる衛生洗浄便座装置を提供することを目的とする。
【００１０】
しかし、電波リモコン装置を備えた衛生洗浄便座装置においては、電波リモコンが衛生洗浄便座装置に遠隔操作の電文を発信するための無線通信手段を用いて、この電波の電界強度値の時間変化や乱れを検出することにより、人がトイレ室に出入りしたことを検出することが可能になる。
【００１１】
この構成により、赤外線リモコン装置により遠隔操作を行う衛生洗浄便座装置の場合のように、人感センサや振動センサを別途設置する必要なく、簡易な構成で、トイレ室に人が入室したことを検知し、白動的に便座の便蓋を上げるといったサービス機能を実現することが可能となるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解消するために、本発明のトイレ装置は、トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコンからの電文を受信する電波リモコン受信部と、前記電波リモコンからの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測部と、前記電界強度計測部が受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方を判定する入退室判定部を備えた構成としたものである。
【００１３】
これによって、電波リモコン装置から衛生洗浄便座装置に間欠的に送信した電文の電界強度値が、トイレ室へ人が入退室する際の人の動作やドアの開閉により、電波の反射、吸収、散乱といったトイレ室内の電波状態の変化を検出して、人のトイレ室への入退室を判定できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のトイレ装置は、電波リモコン装置を備え、人のトイレ室への入退室を検知するために、人感センサなどの新たなセンサ装置を付加する必要なく、簡易な構成で、人の入退室時のサービス機能を提供できる機能を備えた衛生洗浄便座装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置を設置したトイレ室の一例を示す上視略図
【図２】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置を設置した電波リモコン及び衛生洗浄便座装置の略ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置の電波リモコン装置からの無線電文を衛生洗浄便座装置で受信した際の電界強度値の時間変化の一例を示したグラフ
【図４】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置を設置した電波リモコン及び衛生洗浄便座装置の動作シーケンスの一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における衛生洗浄便座装置および電波リモコン装置の外観斜視図
【図６】本発明の実施の形態２における便座の分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、
前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、
前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコンからの電文を受信する電波リモコン受信部と、
前記電波リモコンからの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測部と、
前記電界強度計測部が受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方を判定する入退室判定部を備えた構成となっている。
【００１７】
これにより、人感センサや振動センサなどの付加装置を備える必要なく、本来備える電波リモコン装置だけで、人のトイレ室への入退室が検知できうるようになっている。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明に加えて、前記入退室判定部は、前記電界強度値が所定の閾値幅以上変化した際に入室と判定する構成となっている。
【００１９】
これにより、電波リモコン装置からの電波の電界強度値の時間変化を判定することで、人のトイレ室への入室を判定できる構成となっている。
【００２０】
第３の発明は、第１の発明に加えて、前記入退室判定部は、入室と判定している状態において、前記電界強度値の変化幅が所定の閾値幅に満たない期間が所定時間以上継続した場合に退室と判定する構成となっている。
【００２１】
これにより、電波リモコン装置からの電波の電界強度値の時間変化を判定することで、人のトイレ室からの退室を判定できる方法となっている。
【００２２】
第４の発明は、第３の発明に加えて、前記衛生洗浄便座装置は、前記便座上への着座を検出する着座検出手段を備え、前記入退室判定部は、前記電波リモコン装置が操作された際の電文を前記電波リモコン受信部が受信している期間は、退室判定を行なわない構成となっている。
【００２３】
これにより、人がトイレ室内で衛生洗浄便座装置を使用中であり、大きな体の動きなどを伴わず、電界強度値の変化が小さい場合でも、人がトイレ室から退室と誤判定しない構成となっている。
【００２４】
第５の発明は、第３の発明に加えて、前記衛生洗浄便座装置は、前記便座上への着座を検出する着座検出手段を備え、前記着座検出手段が着座を検出している期間は、退室判定を行なわない構成となっている。
【００２５】
これにより、人がトイレ室内で衛生洗浄便座装置の操作を行わず安静にしており、電界強度値の変化が小さい場合でも、入がトイレ室から退室と誤判定しない構成となっている。
【００２６】
第６の発明は、トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、
前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、
前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコン装置からの電文を受信する電波リモコン受信部と、
前記電波リモコン装置からの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測部と、
前記電界強度計測部が受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方および便座へ着座または離座の少なくとも一方を判定する入退室着座判定部を備えた構成となっている。
【００２７】
これにより、従来トイレ室への入退室を検知するための人感センサ、および着座を検知するや着座センサをそれぞれ赤外線センサ等により構成して備える必要があったが、人のトイレ室への入退室検知および便座への着座検知のいづれも電波リモコン装置で、兼用検知でき、赤外線センサ方式の人体センサと着座センサとも無しにできる。したがって、従来の人体センサと着座センサで赤外線透過用の黒窓を無くすことができ、センサを削減できて部品装着工数やコスト等を低減できる。さらに、衛生洗浄便座装置の外観上も黒窓のない美しいデザインを実現することができる。
【００２８】
第７の発明は、第６の発明の便座を、少なくとも着座面の一部を金属で形成し、前記金属部を前記電波リモコン装置のアンテナ部とすることにより、第６の発明の作用効果に加えて、人がアンテナ部である金属便座に着座した場合、電波リモコン装置からの電文を受信する衛生洗浄便座装置の電波リモコン受信部および電界強度計測部の電界強度値の大きい確実な変化が得られるため、特にトイレ室の間取りや壁の材質仕様や衛生洗浄便座装置と電波リモコン装置との位置関係などにかかわらず、確実に着座状態の有無を判別できる。
【００２９】
第８の発明は、トイレ室に設置された衛生洗浄便座装置と、前記衛生洗浄便座装置を遠隔操作する電波リモコン装置と、前記衛生洗浄便座装置は、前記電波リモコンからの電文を受信する電波リモコン受信ステップと、前記電波リモコンからの電文の電界強度値を計測する電界強度値計測ステップと、前記電界強度計測ステップが受信した電界強度値の変化に基づいて前記トイレ室への入室または退室の少なくとも一方を判定する入退室判定ステップとを備えたトイレ装置の制御方法となっている。
【００３０】
これにより、人感センサや振動センサなどの付加装置を備える必要なく、本来備える電波リモコン装置だけで、人のトイレ室への入退室が検知できうる制御方法を提供できうるようになっている。
【００３１】
第９の発明は、第１から第８の発明のいずれかに記載のトイレ装置の制御を実行するプログラムとなっている。
【００３２】
これにより、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明のトイレ装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるトイレ装置の一例として、一般家屋のトイレ室１に本発明のトイレ装置を設置した場合の上視略図である。トイレ室１には人４がトイレ室１に入退室するドア２を備えている。また、便蓋６および下部の便器２２には衛生洗浄便座装置５を設置する。なお、図１において、衛生洗浄便座装置５の便座は閉じられた便蓋６で覆われて見えない状態にある。タンク７は上部に手洗い用の蛇口を備えた洗浄水タンクである。
【００３５】
トイレ室１の壁には電波リモコン装置３を備え、便器２２に備えた衛生洗浄便座装置５と無線通信を行い、人４は電波リモコン装置３のスイッチを操作することにより、衛生洗浄便座装置５を遠隔操作できる。
【００３６】
衛生洗浄便座装置５本体にも、電波リモコン装置３と同様に操作スイッチを構成し、人４は衛生洗浄便座装置５の操作スイッチ、若しくは、壁に備えた電波リモコン装置３の、操作し易い方を操作して衛生洗浄便座装置５を使用できる。  
【００３７】
図２は、図１の電波リモコン装置３および、衛生洗浄便座装置５の主要な構成部を示した略ブロック図である。
【００３８】
電波リモコン３の制御部８は、電波リモコン３の全体を制御し、マイコンやその周辺回路で構成する。表示操作部７は、人４が衛生洗浄便座装置５を操作するためのスイッチやＬＥＤなどから構成する表示操作部である。電波リモコン送信部９は、衛生洗浄便座装置５に無線電文を送信し、人４により表示操作部７が操作された際の遠隔操作用電文や、衛生洗浄便座装置５で電界強度値を計測するための電文を、制御部８からの信号により送信する。
【００３９】
衛生洗浄便座装置５の制御部１３は、衛生洗浄便座装置５の備える洗浄ノズルの収納、突出、放水や、便座の便蓋の開閉モータなどのアクチュエータ制御および、無線リモコン装置３から電文の受信に関連する制御などの衛生洗浄便座装置５の全体を制御し、マイコンやその周辺回路で構成する。
【００４０】
電波リモコン受信部１０は、電波リモコン３からの無線電文を復調して制御部１３に入力する。電界強度値計測部１１は電波リモコン受信部１０が受信した無線電文の電界強度値を計測し、入退室判定部１２に入力する。入退室判定部１２は電界強度値計測部１１から入力された電界強度値を記憶し、その時系列変化から人４のトイレ室１への入退室を判定し、制御部に入力する。
【００４１】
なお、図２で入退室判定部１２は、制御部１３と同じマイコン上で動作するプログラムとして構成しても構わない。更に、電波リモコン装置３の電波リモコン送信部９は無線電文の送信を行い、衛生洗浄便座装置５の電波リモコン受信部１０は無線電文の受信を行うとしたが、無線電文の受信の確認通信（ＡＣＫ）の返信を行うなど、送信や受信のみに限定せず双方が無線電文の送受信を行えるよう構成しても構わない。
【００４２】
以上のように、電波リモコン装置３と衛生洗浄便座装置５との間で、無線電文の送受信を行うため、双方の電波リモコン送信部９および電波リモコン受信部１０は、それぞれアンテナ部（図示せず）を備えている。
【００４３】
衛生洗浄便座装置５に設ける電波リモコン受信部１０のアンテナ部（図示せず）は、衛生洗浄便座装置５の本体ケーシング２００や制御基板のパターン配線により構成することが可能であるが、本実施の形態１では、電波リモコン受信部１０のアンテナ部（図示せず）を便座部に設ける構成について説明する。
【００４４】
便座表面もしくは便座裏面に「略コの字」形の電極のパターンを塗布する構成や、電波リモコン装置と便座の暖房用ヒータの金属部分との間に、使用する周波数の整合回路を設けて便座の暖房用ヒータをアンテナとして兼用する構成などにより構成する。この際、衛生洗浄便座装置５と便座のヒンジ部分を導体摺動部品で構成すれば、清掃のための便座の取り外し機構を実現することも可能となる。
【００４５】
このように、便座部分にアンテナ部分を構成することによって、人４が便座に着座すると、着座した人４により電波伝搬状況が変化して電界強度値が大きく減衰するため、予め設定した所定の閾値と比較することで、着座した状態かどうかを検出することが可能となる。
【００４６】
次に、図３には、人４がトイレ室１に入室してから退室する際における電界強度値計測部１１が計測する電界強度値の時系列変化を示すグラフ図の一例を示す。以下、図３を用いて、本実施の形態１における入退室判定部１２の判定動作方法について説明する。
【００４７】
図３の横軸は、時刻ｔを示し、縦軸は時刻ｔにおいて電界強度計測部１１が計測した電界強度値Ｒ（ｔ）を示し、実線で示すグラフ線１４は、人４がトイレ室に入退室した場合
の電界強度値Ｒ（ｔ）の時間変化を示したものである。グラフ線１４は、実際には電波リモコン装置３が１００ミリ秒間隔といった時間間隔で間欠的に送信した無線電文を受信した際の電界強度値であり離散的な値となるが、図３では図の簡略化のために連続した実線で図示している。
【００４８】
図３においては、時刻ｔ１で人４がトイレ室１に入室を始め、時刻ｔ３で衛生洗浄便座装置５に着座し、時刻ｔ４〜ｔ５で衛生洗浄便座装置５の使用を終わってトイレ室１から退室した場合の例である。
【００４９】
電波リモコン装置３は、制御部８からの信号により、電波リモコン送信部９から、例えば１００ミリ秒間隔で電界強度値計測用の無線電文を送信する。電波リモコン受信部１０では、この電界強度値計測用の無線電文を受信し、この無線電文の受信信号の電界強度値を電界強度値計測部１１で計測する。計測した電界強度値を入退室判定部１２に入力し、人４のトイレ室への入退室を判定する。
【００５０】
入退室判定部１２では、時刻経過と共に順次、所定判定時刻幅ｔｗ、例えばｔｗ＝１秒間のＲ（ｔ）の最大値−最小値幅（ピークピーク値）Ｒｐｐを算出し、予め設定した判定閾値幅Ｒｔｈと比較し、Ｒｐｐ≧Ｒｔｈであれば人４がトイレ室１に入室していると判定して、制御部１３に「入室」判定信号を入力する。逆に、Ｒｐｐ＜Ｒｔｈであれば「退室」判定信号を入力する。
【００５１】
図３では、時刻ｔ０〜ｔ１では、Ｒｐｐ＜Ｒｔｈとなり、人４はトイレ室１に入室していないと判定する。続いて、時刻ｔ１〜ｔ２で、初めてＲｐｐ≧Ｒｔｈとなり、入退室判定部１２は入室があった「入室」判定信号を制御部１３に送る。制御部１３では、「入室」判定信号が入力されたことに対応して、便座の便蓋を開いたり、便座ヒータや洗浄水加温ヒータへの通電などの、予め設定した「入室時制御」を開始する。
【００５２】
次に、入退室判定部１２は、電界強度値Ｒ（ｔ）が予め設定した着座判定閾値Ｒｓｉｔと比較し、時刻ｔ３においてＲ（ｔ３）≦Ｒｓｉｔとなり着座を検出し、制御部１３に「着座中信号」を入力する（図示せず）。
【００５３】
時刻ｔ３〜ｔ４の衛生洗浄便座装置５の使用中は、人４の動作が小さくなり、Ｒｐｐ＜Ｒｔｈとなる期間が発生し、入退室判定部１２から「退室」判定信号が制御部１３に入力するが、制御部１３は「着座中信号」を検出中は「退室時制御」は実行しない。  
【００５４】
続いて時刻ｔ４で人４が衛生洗浄便座装置５の使用を終えて便座から立ち上がると、時刻ｔ４において、電界強度値Ｒ（ｔ４）＞Ｒｓｉｔとなり、入退室判定部１２は「着座中信号」の制御部１３の入力を終了する。
【００５５】
時刻ｔ５で再びＲｐｐ＜Ｒｔｈとなり、入退室判定部１２より「退室」判定信号が制御部１３に入力されると、制御部１３は「着座中信号」が検出されていなため、人４がトイレ室１から退室したとして、便座の便蓋を閉める、便座ヒータや洗浄水ヒータへの通電を停止するといった、予め設定した「退室時制御」を実行する。
【００５６】
なお、人４が電波リモコン装置３の操作スイッチを操作して、衛生洗浄便座装置５の洗浄ノズルの突出、収納などの遠隔操作している場合には、電波リモコン送信部９はリモコン操作用無線電文を送信する。上述の説明では、電界強度値計測用の電文を送信して電界強度値Ｒ（ｔ）を計測する例を説明したが、このリモコン操作用無線電文の電界強度値を計測した電界強度値を入退室判定部１２で用いても、もちろん構わない。
【００５７】
また、入室中にも関らず人４が安静な期間を退室と判断しない構成については、「着座中信号」を判定する例を示したが、別の構成も可能である。例えば、「退室」判定信号が所定期間３分間続いた時点で「退室時制御」を開始する構成や、制御部１３で「リモコン操作無線電文を受信せず」、且つ、「退室」判定信号が２分間続いた場合に「退室時制御」を開始するといった構成でも構わない。
【００５８】
更に、判定閾値幅Ｒｔｈについては、トイレ室１やトイレ装置の設置状況などの条件に応じて最適値が選択できるよう幾つかの複数の代表値を用意しておく方法も有効である。例えば、トイレ室１の大きさや、電波リモコン装置３と衛生洗浄便座装置５の距離や配置関係、などから決まるＲｔｈの目安値を取扱説明書などに記載し、衛生洗浄便座装置５の操作スイッチなどからＲｔｈを選択設定する構成などが可能である。
【００５９】
この他、「学習モード」などを設けて設置時に自動的に最適値を取得する方法も効果的である。実装方法の一例としては、例えば、複数のボタンを同時押しするなどして「学習モード」に移行してから速やかに退室してもらい、３０秒後〜１分後の間に計測した電界強度値から入退室判定部１２が閾値Ｒｔｈを自動設定するといった構成などが考えられる。
【００６０】
なお、着座判定閾値Ｒｓｉｔについても同様に、幾つかの数値から選択したり、実際に便座に座った際に閾値を設定して記憶するスイッチを操作する「学習モード」を設けておく方法が有効である。
【００６１】
以下に、本実施の形態１の動作フロー図の一例を図４に示す。
【００６２】
まず、電波リモコン装置３は、通電され動作が始まると、操作表示部７のスイッチの表示操作が行なわれたかどうか（ステップＳ１５）を判定し、操作が行なわれていれば（ＹＥＳの場合）、操作されたスイッチに対応した衛生洗浄便座装置５の遠隔操作用無線電文を送信する（ステップＳ１６）。操作が行なわれていない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１７に進み、所定の送信周期（例えば１００ミリ秒）を経過したかどうかを判定し、経過していれば（ＹＥＳの場合）、電界強度値計測用無線電文を送信する（ステップＳ１８）。経過していなければ（ＮＯの場合）ステップＳ１５に戻り処理を繰り返す。
【００６３】
次に、衛生洗浄便座装置５は、電波リモコン装置３からの電文の受信を待ち合わせる（ステップＳ１９）。電文が受信されれば（ＹＥＳの場合）、電界強度値計測部１１により、受信した電文の電界強度値を計測する（ステップＳ２０）。続いて、所定期間（例えば過去１秒間）の最大−最小値差であるピークピーク値Ｒｐｐを算出する（ステップＳ２１）。
【００６４】
続いて、ステップＳ２２では、入退室判定部１２でＲｐｐが入退室判定の閾値幅Ｒｔｈ以上かどうかを判定し、Ｒｔｈ以上であれば入退室判定部１２では「入室」判定信号を制御部１２に入力する（ＹＥＳの場合）。制御部１３では現在状態が「退室」であったかどうか判定し（ステップＳ２３）、「退室」状態であった場合（ＹＥＳの場合）は、便座の便蓋を白動的に上げたり、便座ヒータや洗浄水ヒータを通電するといった「入室時制御」を行い（ステップＳ２４）、現在状態を「入室」に変更する（ステップＳ２５）。ステップＳ２３で現在状態が「入室」であった場合（ＮＯの場合）には、「入室時制御」は既に行なった後であるので何もせずステップＳ１９に戻る。
【００６５】
ステップＳ２２で、閾値幅Ｒｔｈ未満であれば入退室判定部１２では「退室」判定信号を制御部１２に入力する（ＮＯの場合）。制御部１３では現在状態が「入室」かどうかを判定し（ステップＳ２６）、現在状態が「退室」であれば（ＮＯの場合）、既に「退室時
制御」を行なった後であるので、何もせずステップＳ１９に戻る。
【００６６】
ステップＳ２６で現在状態が「入室」であった場合には（ＹＥＳの場合）、更に「着座中信号」が検出されているかどうか判定する（ステップＳ２７）。「着座中信号」の検出は、その時刻ｔでの電界強度値Ｒ（ｔ）≦着座判定閾値Ｒｓｉｔの条件により判定する。
【００６７】
「着座中信号」が検出中の場合は、人４  がトイレ室１内に滞在中のため何もせず、再びステップＳ１９に戻る。ステップＳ２７で「着座中信号」が検出されない場合（ＹＥＳの場合）は、便座の便蓋を白動的に閉じる、便座ヒータや洗浄水ヒータの通電を停止して省エネモードにするといった「退室時制御」を行ない（ステップＳ２８）、現在状態を「退室」に変更する（ステップＳ２９）。
【００６８】
なお、トイレ室のドアは必ずしも必要ではないが、本実施の形態１では、より密閉空間となるトイレ室に適応する構成により、人の出入りや動作による電界強度値の変化が大きくなり、判定精度の向上に有効なものである。
【００６９】
最後に、本実施の形態１では、衛生洗浄便座装置に適応した例を例示しているが、照明器具やエアコンなど、リモコン装置を備えると共に、入退室のタイミングでアクチュエータ制御することが好ましい機能を有する機器については本発明の構成を適応しても効果のあるものである。
【００７０】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態の衛生洗浄便座装置を便器上に設置し、便蓋を開いた状態の外観斜視図および電波リモコン装置の外観斜視図である。
【００７１】
図５に示すように、衛生洗浄便座装置５は、本体ケーシング２０、便座２１、便蓋６、電波リモコン装置３により構成され、本体ケーシング２０、便座２１、便蓋６は一体で構成され便器２２の上面に設置される。
【００７２】
本体ケーシング２０には、便座２１および便蓋６が便座便蓋回動機構（図示せず）を介して電動で開閉可能に取り付けられている。図４に示すように便蓋６を開放した状態においては、便蓋６は衛生洗浄便座装置５の最後部に位置するように起立する。
【００７３】
また、本体ケーシング２０には、図示しない洗浄水供給機構（図示せず）、熱交換器（図示せず）、洗浄ノズル２０１等からなる洗浄機構と、乾燥ユニット（図示せず）と、制御部１３等が内蔵される。
【００７４】
また、本体ケーシング２０の側部には操作部２３が設けてあり衛生洗浄便座装置５の主要な機能の操作が可能である。
【００７５】
また、洗浄水供給機構と熱交換器は洗浄ノズル２０１に接続されており、水道配管から供給される洗浄水を熱交換器で加熱することにより温水を洗浄ノズル２０１に供給し、洗浄ノズル２０１から使用者の局部に向けて洗浄水を噴出し、使用者の局部を洗浄するものである。洗浄ノズル２０１はお尻を洗浄するお尻洗浄ノズル部と女性の局部を洗浄するビデノズル部を備えている。
【００７６】
また、乾燥ユニットは洗浄水により濡れた局部に向けて温風を噴出し、局部を乾燥することができる。
【００７７】
電波リモコン装置３には、複数の操作スイッチが設けられている。電波リモコン装置３
は便座２１上に着座した使用者が操作可能なトイレ室１の壁面等の場所に取り付けられ、衛生洗浄便座装置５の各機能の操作を行う。
【００７８】
以上の説明は、実施の形態１と同じであり、前記実施の形態１において、電波リモコン受信部１０のアンテナ部を便座表面もしくは便座裏面に「略コの字」形の電極のパターンを塗布する構成や、電波リモコン装置と便座ヒータの金属部分との間に、使用する周波数の整合回路を設けて便座ヒータをアンテナとして兼用する構成などについて説明したが、実施の形態２が実施の形態１と異なるところは、少なくとも人が着座する便座２１の着座面の一部をアルミニウムやアルミニウム合金あるいはステンレスなどの金属で形成した、いわゆる金属便座で構成し、その金属便座を電波リモコン装置のアンテナ部として兼用する構成にしたことである。
【００７９】
そこで、図６に分解斜視図で示した実施の形態２の便座の構成について説明する。便座２１は、主としてアルミニウムにより形成された略楕円形状の環状の上部便座ケーシング３１０と、上部便座ケーシング３１０の裏面に粘着した略馬蹄形状の便座ヒータ３５０および合成樹脂により形成された略楕円形状の環状の下部便座ケーシング３２０を主構成部品として構成されている。
【００８０】
以下、着座した使用者から見て前方側を便座２１の前部とし、着座した使用者から見て後方側を便座２１の後部とする。
【００８１】
上部便座ケーシング３１０は、厚さ約１ｍｍのアルミニウム板をプレス加工等により成形し、表面にはアルマイト層と表面化粧層を施し、裏面には絶縁性を有する耐熱性を有するポリエステル粉体塗装膜が形成されている。このアルミニウムまたはアルミニウム合金で形成された上部便座ケーシング３１０を図２の電波リモコン受信部１０のアンテナ部とする構成である。上部便座ケーシング３１０は電波リモコン受信部１０と導電接続されている。
【００８２】
なお、アルミニウム板の代わりに銅やステンレス等の板材あるいはマグネシウム合金の成型品等の熱伝導の良く、かつ、アンテナとして機能できる他の金属を使用してもよい。また、アルミニウム板に施される表面処理は上記仕様に限定されるものではなく、他の化学的な処理やアクリル系やウレタン系の塗料を使用した他の塗装等も選択可能である。
【００８３】
便座ヒータ３５０は、前部の一部が切り取られた略馬蹄状に形成されている。便座ヒータ３５０は、アルミニウムからなる２枚の金属箔の間に、線状ヒータを蛇行させて配設して構成されている。便座ヒータ３５０は着座面３１１と起曲部３１２を加熱できるように線状ヒータを配設してあり、特に着座した使用者の大腿部と臀部が快適に加熱されるように場所によって密度を変えて配設してある。
【００８４】
下部便座ケーシング３２０は樹脂材料を使用した成型品であり、平面形状が上部便座ケーシング３１０と略同形状の本体ケーシング部３２１と、本体ケーシング部３２１の両側後方に斜め上方に突出した腕部３２２で構成されている。上部便座ケーシング３１０と下部便座ケーシング３２０は内周部および外周部で結合し、結合部にはゴムまたは樹脂系のパッキンまたは接着シール剤による水密手段が施されている。
【００８５】
上部便座ケーシング３１０の裏面には便座ヒータ３５０を粘着し、下部便座ケーシング３２０を結合した便座３００は、図６に示すように後部に腕部３２２を備えており、腕部３２２を本体ケーシング２００の便座便蓋回動機構（図示せず）に結合することにより、回動自在に枢支されている。
【００８６】
以上のように構成された衛生洗浄装置は次のように動作する。
【００８７】
非使用時において、便蓋６は閉成しており、便座２１の上面と上部便座ケーシング３１０の側面を隠蔽しており、冬季等の室温が低い場合は、制御部の制御により便座ヒータ３５０に通電することにより、便座２１が例えば約１８℃となるように温度調整される。このときの温度を待機温度と称する。当然ながら夏季等で室温が高い場合には便座２１の温度も高くなり便座ヒータ３５０への通電は行わない。
【００８８】
ここで、使用者が電波リモコン装置３の便座温度調整スイッチを操作することにより、便座設定温度が制御部１３に送信される。制御部１３は、電波リモコン装置３から受信した便座設定温度を記憶部に記憶する。
【００８９】
図２で説明のと同じように、電波リモコン装置３の電波リモコン送信部９から、例えば１００ミリ秒間隔で電界強度値計測用の無線電文を送信されており、使用者がトイレ室１に入室すると、人体４によって影響を受けるこの無線電文の電界は、電波リモコン受信部１０のアンテナ部であるアルミニウムの上部便座ケーシング３１０を介して、電界強度値計測部１１で計測され、その計測された電界強度値が入退室着座判定部１２に入力され、図３の時刻ｔ１〜ｔ２で示されるようにＲｐｐ≧Ｒｔｈとなり、入退室着座判定部１２は入室があった「入室」判定信号が制御部１３に送信される。
【００９０】
制御部１３は入退室着座判定部１２からの入室検知信号により使用者のトイレ室１への入室を検知すると、制御部１３は便蓋６を開くとともに、記憶された便座設定温度に基づいて便座ヒータ３５０の駆動に関する特定のヒータ制御パターンを選択する。
【００９１】
選択されたヒータ制御パターンおよび計時部により得られる時間情報に基づいて便座ヒータ３５０の駆動を制御する。それにより、便座ヒータ３５０が昇温駆動され、便座２１の温度が便座設定温度へと瞬時に上昇される。
【００９２】
便座設定温度へと瞬時に上昇させるために、便座ヒータ３５０の最大容量である１２００ワット駆動は、少なくとも、便座２１の表面温度が使用者が着座した際に冷たいという不快を感じない最低限界の温度（以降冷感限界温度と称する）に達するまで行われる。この冷感限界温度は、被験者実験により約２９℃であることがわかっている。
【００９３】
一方、実施した被験者実験では、使用者がトイレットルームに入室してから通常の着衣状態から脱衣して便座に座るまでに要する最短時間の平均値は６秒である。
【００９４】
したがって、便座ヒータ３５０の昇温駆動を開始して冷感限界温度（２９℃）に達するまでの時間を、使用者が脱衣して着座するまでの時間より短く設定することにより、使用者が便座に座った際に冷たく感じることがない快適な瞬間暖房便座を提供することができる。
【００９５】
便座２１に使用者が着座すると、アルミニウムのような金属で便座２１の上部便座ケーシング３１０を形成し、電波リモコン受信部１０のアンテナ部としたことによって、使用者である人体４が着座したことにより電波伝搬状況が格別大きく変化するため、電界強度値が大きく減衰し、図３の時刻ｔ３においてＲ（ｔ３）≦Ｒｓｉｔとなり着座を検出し、制御部１３に「着座中信号」が入力される。これにより、着座状態で使用できる、洗浄機能や乾燥機能の操作が受付可能状態となる。
【００９６】
例えば、使用者が電波リモコン装置３のお尻洗浄スイッチを操作すると、洗浄ノズル２０１のお尻洗浄ノズルが前方に突出し、洗浄水が噴出してお尻洗浄を開始する。次に、終
了スイッチを操作すると、洗浄水の噴出が停止し、お尻洗浄ノズルは元の収納位置に収納される。
【００９７】
次に、乾燥スイッチを操作すると、使用者のお尻に向けて温風が噴出し、洗浄で濡れたお尻を乾燥させることができる。
【００９８】
次に、使用者が衛生洗浄便座装置５の使用を終えて便座から立ち上がると、図３の時刻ｔ４のように、電界強度値Ｒ（ｔ４）＞Ｒｓｉｔとなり、入退室着座判定部１２は「着座中信号」の制御部１３の入力が終了される。この信号により、制御部１３は所定時間経過後に便座ヒータ３５０への通電が停止される。
使用者がトイレ室１から退出すると、図３の時刻ｔ５のように再びＲｐｐ＜Ｒｔｈとなり、入退室着座判定部１２より「退室」判定信号が制御部１３に入力される。制御部１３は「着座中信号」が検出されていなため、使用者がトイレ室１から退室したとして、所定時間後に便蓋６を閉じる。
【００９９】
本実施の形態２は、便座２１の着座面３１１をアルミニウム合金で形成した、いわゆる金属便座で便座ヒータ３５０の熱が瞬時に着座面３１１に伝達される、いわゆる瞬間暖房便座であって、トイレ室１に人が入室しようとした時点を、電波リモコン装置３および電波リモコン受信部１０で検出されるので、その時点から便座を昇温すべく便座ヒータに通電され着座するまでの間に便座が昇温される。
【０１００】
さらに、電波リモコン装置３からの電界を金属で形成された便座２１がアンテナ部を兼ねていることにより、アンテナ部に人４が着座することによって受信される電界強度は特に大きい変化を得ることができ、確実な着座検知ができる。
【０１０１】
このように、着座面を金属で形成した便座２１を電波リモコン受信部１０のアンテナ部とした構成により、便座２１にアンテナ部を別に設ける必要がなく、アンテナ組み付け工数やアンテナスペースを削減できるだけでなく、アンテナ部である金属の着座面３１１に人が着座することで、より確実な着座検知ができる。
【０１０２】
しかも本来、使用者が衛生洗浄便座装置の洗浄や乾燥などを指示操作する電波リモコン装置だけで、赤外線式の人体センサ（入退室センサ）や着座センサなしに、入退室検知および着座検知ができる。したがって、従来の人体センサと着座センサで赤外線透過用の黒窓を無くすことができ、センサを削減できて部品装着工数やコスト等を低減できる。さらに、衛生洗浄便座装置の外観上も黒窓のない美しいデザインを実現することができる。
【０１０３】
つまり、本実施の形態２は上記のように、金属便座が瞬間暖房便座および人体センサの両機能をつかさどるように作用し、人が使用するとき自動的に便座を即昇温できる瞬間暖房便座機能を有して、退室して不使用時に自動節電され省エネルギー性に優れ、かつ、赤外線式等の人体センサ（入退室センサ）や着座センサなどのセンサ不要で、赤外線透過用の黒窓がなく美しいデザインの衛生洗浄便座装置を備えたトイレ装置を提供できる特有の作用効果を有するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明にかかるトイレ装置は、電波リモコン装置を備え、人の入退室を検知するために、人感センサなどの新たなセンサ装置を付加する必要なく、簡易な構成で、人の入退室時のサービス機能を提供できる機能を備えた衛生洗浄便座装置を実現でき、トイレ室の衛生洗浄便座装置の機能付加だけにとどまらず、トイレ室の冷暖房や照明のレベル調節や運転開始停止等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  トイレ室
２  ドア（トイレ室）
３  電波リモコン装置
４  人
５  衛生洗浄便座装置
６  便蓋
１０  電波リモコン受信部
１１  電界強度計測部
１２  入退室判定部（入退室着座判定部）
２１  便座
３１１  着座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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