(57)【要約】【課題】車両に搭載されている蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合でも給電装置と車両の通信が可能となり、充電を開始できる給電装置および車両を提供する。【解決手段】車両と通信して電力の供給を制御する給電装置２００であって、車両１００に充電ケーブル３００を接続しても通信を行わない場合、強制的に交流電力を供給開始するボタン２１４を設け、前記ボタン２１４を押下後ある決められた時間だけ交流電力を供給し、車両１００との認証が成立すれば電力の供給を維持し、認証が不成立であれば給電を停止する構成を有している給電装置２００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に電力を供給する給電装置であって、
電力の供給元である電源部と、
前記車両への電力の供給を制御するための給電制御部と、
充電ケーブルを介して前記車両と接続されるコンセント部と、
前記給電制御部の制御に応じて、前記電源部と前記コンセント部までの経路を開閉するスイッチと、
前記車両と通信して認証を行う通信部と、
前記給電制御部に強制的に交流電力を供給開始させるボタンと、
時間を計測するためのタイマ部とを備え、
前記給電制御部は、前記ボタンが押下された場合、前記タイマを動作させると共に、前記スイッチを閉状態にし、前記電源部から前記車両に所定時間だけ交流電力を供給し、前記所定時間の間に前記車両との間の通信による認証が成立すれば電力の供給を維持し、認証が不成立であれば、前記スイッチを開状態にし、電力の供給を停止することを特徴とする、給電装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記充電ケーブルを介した電力線通信によって前記車両との間で通信を行うことを特徴とする、請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
給電装置から電力の供給を受ける車両であって、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電する充電器と、
前記充電器の動作を制御する主制御ＥＣＵと、
前記給電装置と通信する通信部と、
前記蓄電装置の充電状態を確認して、前記主制御ＥＣＵおよび前記通信部に電力を供給する電力制御部とを備え、
充電ケーブルを介して前記給電装置から交流電力が供給された場合に、前記電力制御部は、前記蓄電装置か、あるいは前記給電装置のいずれか一方を選択して、前記主制御ＥＣＵおよび前記通信部に電力を供給することを特徴とする、車両。
【請求項４】
前記通信部は、前記充電ケーブルを介した電力線通信によって前記給電装置との間で通信を行うことを特徴とする、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記電力制御部は、前記蓄電装置の電圧が所定電圧値以下の場合に、前記給電装置から供給された前記交流電力を用いて、前記主制御ＥＣＵおよび前記通信部を動作させることを特徴とする、請求項３または４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
前記車両は、前記充電ケーブルが接続されたことを検出するコネクタ検出部をさらに備え、
前記電力制御部は、前記コネクタ検出部により前記充電ケーブルが接続されたことを検知したことをトリガとして前記蓄電装置の充電状態の確認を行うことを特徴とする、請求項３または４のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両および車両に電力を供給する給電装置に関し、より特定的には、車両に搭載された蓄電装置の電圧が低下して車両と給電装置とが通信できない場合にも、給電装置から供給された電力を利用して車両と給電装置とが通信し、充電を開始することができる車両、および給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に優しい車両として、外部から充電可能な蓄電装置を搭載し、駆動装置としてモーターを搭載する電気自動車やプラグインハイブリッド自動車が注目をあびている。このような電気自動車等の車両は、給電装置を用いて外部から充電する必要がある。従来の外部から充電可能な車両や給電装置としては、車両（電気自動車等）に充電する際に、コネクタプラグがきちんと挿入され、給電装置と車両との間で通信可能であることを確認し、不都合がない場合に電力授受を行わせる車両、および給電装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２３６１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両、および給電装置においては、車両を長期にわたって放置するなどにより、車両に搭載された蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合には、充電を行うためのプラグを接続しても車両の通信部や主制御ＥＣＵが動作しないため、車両と給電装置とが通信できず、充電を開始できないという課題があった。
【０００４】
それ故に、本発明の目的は、上記従来の課題を解決するためのものであり、車両に搭載された蓄電装置の電圧が低下し車両と給電装置とが通信できない場合にも、給電装置から供給された電力により、車両に搭載された通信部や主制御ＥＣＵを動作させることで、車両と給電装置とが通信を行い、充電を開始することのできる車両、および給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両への電力供給を制御する給電装置に向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明の給電装置は、電力の供給元である電源部と、車両への電力の供給を制御するための給電制御部と、充電ケーブルを介して車両と接続されるコンセント部と、給電制御部の制御に応じて、電源部とコンセント部までの経路を開閉するスイッチと、車両と通信して認証を行う通信部と、給電制御部に強制的に交流電力を供給開始させるボタンと、時間を計測するためのタイマ部とを備える。給電制御部は、ボタンが押下された場合、タイマを動作させると共に、スイッチを閉状態にし、電源部から車両に所定時間だけ交流電力を供給し、所定時間の間に車両との間の通信による認証が成立すれば電力の供給を維持し、認証が不成立であれば、スイッチを開状態にし、電力の供給を停止する。
【０００６】
これにより、車両に搭載されている蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合でも、給電装置から一旦強制的に電力を供給することで、車両と給電装置とが通信を行い、充電を開始することが可能となる。
【０００７】
好ましくは、通信部は、充電ケーブルを介した電力線通信によって車両との間で通信を行う。
【０００８】
これにより、給電装置は、車両に充電ケーブルを接続するのみで、確実に車両との間で通信を行い、給電を開始することが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、給電装置から電力の供給を受ける車両に向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明の車両は、電力を蓄える蓄電装置と、蓄電装置を充電する充電器と、充電器の動作を制御する主制御ＥＣＵと、給電装置と通信する通信部と、蓄電装置の充電状態を確認して、主制御ＥＣＵおよび通信部に電力を供給する電力制御部とを備える。給電装置から交流電力が供給された場合に、電力制御部は、蓄電装置か、あるいは給電装置のいずれか一方を選択して、主制御ＥＣＵおよび通信部に電力を供給する。
【００１０】
これにより、車両に搭載されている蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合でも、給電装置から一旦強制的に供給された電力を利用して、車両と給電装置とが通信を行い、充電を開始することが可能となる。
【００１１】
好ましくは、通信部は、充電ケーブルを介した電力線通信によって給電装置との間で通信を行う。
【００１２】
これにより、車両は、充電ケーブルを介して給電装置と接続されるのみで、確実に給電装置との間で通信を行い、充電を開始することが可能となる。
【００１３】
電力制御部は、蓄電装置の電圧が所定電圧値以下の場合に、給電装置から供給された交流電力を用いて、主制御ＥＣＵおよび通信部を動作させる。
【００１４】
これにより、車両は、蓄電装置の充電状態を確認して蓄電装置の電力を利用できない場合に、給電装置から供給された交流電力を用いて、主制御ＥＣＵおよび通信部を動作させることができる。
【００１５】
また、車両は、充電ケーブルが接続されたことを検出するコネクタ検出部をさらに備えてもよい。電力制御部は、コネクタ検出部により充電ケーブルが接続されたことを検知したことをトリガとして蓄電装置の充電状態の確認を行う。
【００１６】
これにより、車両は、充電ケーブルが接続されるまでは蓄電装置の電力を使わないようにすることができることとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の給電装置は、車両に充電ケーブルを接続しても車両と給電装置とが通信を行わない場合、強制的に交流電力の供給を開始するボタンを設け、ボタンを押下後、所定時間だけ交流電力を車両に供給する。車両は、給電装置から供給される交流電力により、給電装置と通信による認証を開始することができる。給電装置は、車両との認証が成立すれば電力の供給を維持し、認証が不成立であれば給電を停止する。これにより、本発明の車両および給電装置は、車両に搭載されている蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合でも、給電装置と車両との通信が可能となり、充電を開始できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る車両１００および給電装置２００について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両１００および給電装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図１において、車両１００は、充電の際には、充電ケーブル３００を介して、給電装置２００と接続される。車両１００としては、電気自動車や、駆動用にモータとエンジンとを併用し、外部の電源から充電可能なプラグインハイブリッド自動車等が想定される。
【００１９】
（車両１００の構成について）
まず、車両１００の構成について説明する。車両１００は、メインバッテリ１０２と、コネクタ１１４と、充電器１０６と、スイッチ１０４と、主制御ＥＣＵ１０８と、通信部１１０と、電力制御部１１２とを搭載する。なお、図示しないが、車両１００は、電気自動車等に必要な構成、例えば、車輪、車輪を駆動するモータ、およびモータに電力を与えるインバータ等も備えているものとする。
【００２０】
メインバッテリ１０２としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池や、大容量キャパシタなどの蓄電装置を用いることができる。なお、車両１００は、メインバッテリ１０２の他に、駆動用モーター以外の電装品を動作させるためのサブバッテリを蓄電装置として搭載しても良い。
【００２１】
コネクタ１１４は、充電ケーブル３００を介して、外部の商用電力に接続するための端子を有する。コネクタ１１４には、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２が接続されたことを検知するコネクタ接続検知部が含まれ、接続検知結果を電力制御部１１２に通知する。
【００２２】
充電器１０６は、コネクタ１１４に与えられたＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖなどの交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２に充電する。スイッチ１０４は、開閉によって、コネクタ１１４と充電器１０６とを接続するか否かを切り替える。具体的には、スイッチ１０４が閉状態の場合、コネクタ１１４および充電ケーブル３００を介して、給電装置２００が充電器１０６に接続される。主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６、スイッチ１０４、およびインバータ（図示ぜず）などの動作を制御する。
【００２３】
通信部１１０は、給電装置２００に搭載された通信部２１０との間で通信を行うための通信部である。典型的には、通信部１１０は、給電装置２００に搭載された通信部２１０との間で電力線通信を行う。通信部１１０は、例えば、２ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの周波数帯を使用できる通信機能、認証接続機能、および暗号化機能を備えている。なお、通信部１１０は、電力線通信に限らず、無線通信や、専用の通信路を用いた通信等によって、給電装置２００に搭載された通信部２１０との間で通信を行うものであってもよい。
【００２４】
電力制御部１１２は、主制御ＥＣＵ１０８や通信部１１０を動作させるための電力の供給を制御する。具体的には、電力制御部１１２は、車両１００に充電ケーブル３００を介して交流電力が供給された場合に、車両に搭載されたメインバッテリ１０２か、あるいは給電装置２００のいずれか一方を選択し、主制御ＥＣＵ１０８や通信部１１０に電力を供給する。
【００２５】
（給電装置２００の構成について）
次に、給電装置２００の構成について説明する。図１を参照して、給電装置２００は、交流電源２０２と、コンセント部２０６と、スイッチ２０４と、給電制御部２０８と、ボタン２１４と、タイマ部２１２と、通信部２１０とを備える。交流電源２０２は、車両１００に搭載されたメインバッテリ１０２に対して電力を供給して充電を行うための電源である。交流電源２０２としては、例えば、商用電源の単相ＡＣ１００Ｖや、単相ＡＣ２００Ｖを用いることができる。
【００２６】
コンセント部２０６は、充電ケーブル３００を接続する。スイッチ２０４は、開閉によって、交流電源２０２とコンセント部２０６とを接続するか否かを切り替える。具体的には、スイッチ２０４が閉状態の場合、コンセント部２０６および充電ケーブル３００を介して、交流電源２０２が車両１００に接続される。給電制御部２０８は、スイッチ２０４の開閉を制御する。
【００２７】
ボタン２１４は、ユーザが強制的に給電装置２００から車両１００に対して給電させる時に押すために装備される。具体的には、ボタン２１４は、ユーザによって押されると、強制的にスイッチ２０４を閉状態にする。通常は充電ケーブル３００によって給電装置２００と車両１００とが接続されると自動的に給電が開始されるが、車両１００のバッテリ電圧が低下している場合などは車両１００と給電装置２００とが通信出来ず、自動的に給電を開始することが出来ない場合がある。このような場合に、ユーザーは、充電ケーブル３００を接続したにもかかわらず給電が開始しないことを確認した上で、ボタン２１４を押して給電を強制的に開始させることができる。タイマ部２１２は、時間を計測するタイマである。例えば、タイマ部２１２は、ボタン２１４が押されることによって、強制的にスイッチ２０４が閉状態にされた場合に、開状態に戻すまでの時間を計測する。
【００２８】
なお、車両１００および給電装置２００の少なくとも一方には、充電中であるか充電停止中であるかをユーザに知らせるためのパイロットランプ（図示せず）を備えていてもよい。これにより、ユーザは、このパイロットランプの状態を見てボタン２１４を押すか否かを判断することができる。また、給電装置２００には、ホームターミナル４００が接続されていてもよい。ホームターミナル４００のモニターには、充電中であるか充電停止中であるかを示す表示がなされる。ホームターミナル４００が宅内に設置された場合、ユーザは、パイロットランプを確認することなく、宅内に移動しても充電の状態を確認することができる。
【００２９】
通信部２１０は、車両１００に搭載された通信部１１０との間で通信を行うための通信部である。通信部２１０は、車両１００に搭載された通信部１１０と同じ通信機能を備える。典型的には、通信部２１０は、車両１００に搭載された通信部１１０との間で電力線通信を行う。なお、通信部２１０は、電力線通信に限らず、無線通信や、専用の通信路を用いた通信等によって、車両１００に搭載された通信部１１０との間で通信を行うものであってもよい。
【００３０】
電力線通信の方法としては、例えば、給電装置２００に搭載された通信部２１０がマスターに設定され、車両１００に搭載された通信部１１０がターミナルに設定される。給電装置２００に搭載された通信部２１０をマスターに設定すれば、マスターには複数のターミナルを登録できることから、給電装置２００は、複数の車両に対して同様の給電が可能となる。マスターである通信部２１０にはターミナルである通信部１１０の情報を事前に登録することで接続時に通信が出来るようになる。これにより、通信部１１０と通信部２１０とは、充電ケーブル３００によって車両１００と給電装置２００とが接続されると認証を行い、認証が成立した場合に通信を開始する。仮に、給電装置２００に、マスターである通信部２１０に登録されていない通信部を搭載した車両を、充電ケーブル３００によって接続したとしても認証が成立しない。
【００３１】
（充電ケーブル３００の構成について）
充電ケーブル３００の構成について説明する。図１を参照して、充電ケーブル３００は、車両１００のコネクタ１１４に接続する車両側コネクタ３０２と、給電装置２００のコンセント部２０６に接続するコンセントプラグ３０４と、ケーブル３０６とを備える。
【００３２】
（車両１００の動作について）
次に、図２を用いて、車両１００の充電時の動作について説明する。まず、図２は、本発明の一実施形態に係る車両１００の充電時の動作の一例を示すフローチャートである。図２を参照して、車両１００に充電ケーブル３００が接続されると、ステップＳ１００において、電力制御部１１２は、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２が、車両１００のコネクタ１１４に接続されたか否かを確認する。電力制御部１１２は、車両側コネクタ３０２が接続された場合はステップＳ１０２へ処理を進め、接続されていない場合は接続されるまで待つ。
【００３３】
ステップＳ１０２では、電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２の残量、すなわち、電圧を確認し、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８を動作させることが可能であるか否かを判断する。具体的には、電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２の電圧が所定電圧値よりも大きければ、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８を動作させることが可能であると判断し、所定電圧値以下であれば不可能であると判断する。
【００３４】
電力制御部１１２は、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８を動作させることが可能であると判断した場合はステップＳ１０６へ処理を進め、不可能であると判断した場合はステップＳ１０４へ処理を進める。なお、電力制御部１１２は、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８を動作させるバッテリが、サブバッテリ（図示せず）である場合は、サブバッテリの残量または電圧を確認する。
【００３５】
ステップＳ１０６では、電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２の電圧を変換するためのＤＣ−ＤＣコンバータ（図示せず）の動作を開始させ、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８などに電力の供給を開始し、ステップＳ１１０へ処理を進める。なお、電力制御部１１２は、サブバッテリ（図示せず）が電力を供給し、電圧変換の必要がない場合は、そのまま電力の供給を開始する。
【００３６】
一方、ステップＳ１０４では、電力制御部１１２は、外部からの交流電力がコネクタ１１４を介して供給されているか否かを確認する。電力制御部１１２は、外部からの交流電力が供給されている場合はステップＳ１０８へ処理を進め、供給されていない場合はステップＳ１００へ処理を戻す。
【００３７】
ステップＳ１０８では、電力制御部１１２は、外部から供給されている交流電力を直流電力に変換するＡＣ−ＤＣコンバータ（図示せず）の動作を開始させ、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８などに電力の供給を開始して、ステップＳ１１０へ処理を進める。これにより、メインバッテリ１０２の残量が少ない場合でも、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８に電力が供給される。
【００３８】
ステップＳ１１０では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６の状態を確認して充電器１０６がメインバッテリ１０２への充電を行っている場合には充電を停止させる。また、主制御ＥＣＵ１０８は、スイッチ１０４の状態を確認してスイッチ１０４が閉状態である場合は開状態とする。このような動作を行う理由について説明する。通常の充電を行う場合において、ステップＳ１１０に処理が進んだ時点で、充電器１０６は充電を停止しており、スイッチ１０４は開状態になっているが、前回の充電がステップＳ１０８を経由して開始され、すぐに交流電力が車両へ供給されなくなった場合などには、スイッチ１０４が閉状態のままとなっている場合があり、これを元に戻すためである。
【００３９】
ステップＳ１１２では、主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０に認証開始を指示する。通信部１１０は、交流電力が供給されるための充電ケーブル３００を利用した電力線通信によって外部の通信部（本実施例では通信部２１０）との認証手続きを開始し、ステップＳ１１６へ処理を進める。
【００４０】
ステップＳ１１６では、通信部１１０は、外部の通信部２１０との認証を実施し、その結果を主制御ＥＣＵ１０８へ返す。主制御ＥＣＵ１０８は、認証結果に応じて処理を切り換え、認証結果が認証成立の場合はステップＳ１１８へ処理を進め、認証不成立の場合はステップＳ１２６へ処理を進める。
【００４１】
ステップＳ１１８では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６を介してメインバッテリ１０２の充電状態を確認して、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【００４２】
ステップＳ１２０では、主制御ＥＣＵ１０８は、ステップＳ１１８で確認した充電状態を用いてメインバッテリ１０２に充電が必要か否かの判断を行い、充電が必要である場合はステップＳ１２２へ処理を進め、充電が不要である場合はステップＳ１２６へ処理を進める。
【００４３】
ステップＳ１２２では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２に配置された切断スイッチ（図示せず）が押されたか否かを確認し、切断スイッチが押された場合はステップＳ１２６へ処理を進め、切断スイッチが押されていない場合はステップＳ１２４へ処理を進める。車両側コネクタ３０２に配置された切断スイッチは、車両１００のコネクタ１１４に接続された充電ケーブル３００をコネクタ１１４から外すために押すスイッチである。コネクタ１１４のコネクタ接続検知部は、車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されたことを検知すると、電力制御部１１２に通知する。主制御ＥＣＵ１０８は、電力制御部１１２を介して、車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されたことを確認する。
【００４４】
ステップＳ１２４では、主制御ＥＣＵ１０８は、電力制御部１１２に問い合わせを行い、外部からの交流電力の供給が停止しているか否かを確認する。主制御ＥＣＵ１０８は、外部から交流電力の供給が続いている場合はステップＳ１２５へ処理を進め、交流電力の供給が停止している場合はステップＳ１３２へ処理を進める。
【００４５】
ステップＳ１２５では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６に対して、メインバッテリ１０２の充電を指示する。充電器１０６は、充電中であれば充電を継続し、充電停止状態であれば充電を開始し、ステップＳ１１８へ処理を戻す。
【００４６】
ステップＳ１２６では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６に対して、メインバッテリ１０２の充電の停止を指示する。充電器１０６は、主制御ＥＣＵ１０８からの指示に従って、充電を停止する。さらに、主制御ＥＣＵ１０８は、スイッチ１０４を開状態にして、外部からの交流電力が充電器１０６へ供給されないようにし、ステップＳ１２８へ処理を進める。
【００４７】
なお、ステップＳ１２２において、切断スイッチが押されたためにステップＳ１２６へ進んだ場合には、スイッチ１０４を開状態にした後に、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２がコネクタ１１４から外れる状態にしてもよい。
【００４８】
ステップＳ１２８では、主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０を介して、外部へ充電停止を送信する。また、主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０を介して、外部から充電停止の確認や、給電停止の情報を受け取ってもよい。なお、ステップＳ１２２で切断スイッチが押されたためにステップＳ１２６へ進んだ場合には、外部から給電停止の情報を受け取った後に、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２がコネクタ１１４から外れる状態にしてもよい。さらに、主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０を介して、外部へ送る情報の中に充電停止の理由として、充電が完了したのか、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されたのか、交流電力の供給が停止したのか等を示す情報を送信しても良い。
【００４９】
ステップＳ１３０では、主制御ＥＣＵ１０８は、電力制御部１１２によって供給されている電力を停止して良いかどうかを判断する。主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０が外部と通信できなくなっている場合や、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されて充電ケーブル３００が抜かれようとしている場合には、電力制御部１１２に電力の停止を指示し、ステップＳ１３１へ処理を進める。どちらでもない場合には状態の変化を待つ。
【００５０】
ステップＳ１３１では、電力制御部１１２は、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８に供給している電力を停止し、処理を終了する。具体的には、電力制御部１１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ、あるいはＡＣ−ＤＣコンバータを動作させている場合には、これらのコンバータの動作を停止させ、これらのコンバータを動作させずに、サブバッテリにより直流電力を供給しているときは直流電力の供給を停止する。
【００５１】
ステップＳ１３２では、電力制御部１１２は、車両１００に搭載されたメインバッテリ１０２またはサブバッテリ（図示せず）の電力を用いて通信部１１０などに電力供給しているか否かを確認する。電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２またはサブバッテリの電力を用いて電力供給している場合はステップＳ１３８へ処理を進め、外部の交流電力を用いて電力供給していたために電力の供給が停止している場合はステップＳ１３４へ処理を進める。
【００５２】
ステップＳ１３４では、電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２またはサブバッテリの状態を確認し、主制御ＥＣＵ１０８などへの電力供給が可能か否かを判断する。電力制御部１１２は、電力供給が可能である場合はステップＳ１３６へ処理を進め、不可能である場合は処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１３６では、電力制御部１１２は、メインバッテリ１０２またはサブバッテリの電力を用いて主制御ＥＣＵ１０８などへ電力を供給し、ステップＳ１３８へ処理を進める。ステップＳ１３８では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電器１０６の動作を停止させ、スイッチ１０４を開状態にする。そして、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【００５４】
ステップＳ１４０では、主制御ＥＣＵ１０８は、通信部１１０を介して、外部の通信部２１０との通信が可能であるかを確認し、通信可能である場合は充電停止を外部へ送信すると共に、充電停止の理由が外部から供給されていた交流電力の供給停止であることを伝え、ステップＳ１４２へ処理を進める。
【００５５】
ステップＳ１４２では、主制御ＥＣＵ１０８は、充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されたか否かを確認し、切断スイッチの押下を確認した場合はステップＳ１４６へ処理を進め、切断スイッチが押されていない場合はステップＳ１４４へ処理を進める。
【００５６】
ステップＳ１４４では、主制御ＥＣＵ１０８は、外部からの交流電力が再度供給されたか否かを確認し、交流電力が供給停止のままである場合はステップＳ１４０へ処理を戻し、交流電力が供給されていないことを再度送信する。交流電力の供給が再開された場合はステップＳ１１２へ処理を戻し、再度認証を行う。
【００５７】
ステップＳ１４６では、電力制御部１１２は、通信部１１０や主制御ＥＣＵ１０８へ供給していた電力を停止し、処理を終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ１４２では、主制御ＥＣＵ１０８は、タイマ部２１２を動作させることで、外部からの交流電力が供給停止してからある一定時間（仮に１時間と設定する）が経過しても充電ケーブル３００の車両側コネクタ３０２の切断スイッチが押されなかった場合は、車両１００のバッテリを消費しないようにするために、強制的にステップＳ１４６へ処理を進めても良い。
【００５９】
さらに、車両１００は、ドアロック機能を有し、このドアロック機能に連動したコネクタ１１４による車両側コネクタ３０２のロック機能を有しており、ドアロックがされている場合は車両側コネクタ３０２の切断スイッチを押すことができないようにしても良い。これにより、他人に勝手に充電ケーブル３００を車両１００から外されることが無くなる。
【００６０】
（給電装置２００の動作について）
次に、図３を用いて、給電装置２００の充電時の動作について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る給電装置２００の充電時の動作の一例を示すフローチャートである。図３を参照して、給電装置２００に充電ケーブル３００を介して車両１００が接続されると、ステップＳ２１２において、給電制御部２０８は、スイッチ２０４の状態を確認し、スイッチ２０４が閉状態であった場合は開状態にして、給電を停止し、ステップＳ２１３へ処理を進める。通常の充電開始時にはスイッチ２０４は開状態になっているが、給電中に停電するなどの場合にはスイッチ２０４が閉状態のままとなっている場合があるためである。
【００６１】
ステップＳ２１３では、給電制御部２０８は、通信部２１０を車両１００などの通信部からの認証開始信号を受信待ち状態とする。通信部２１０は、認証信号を受信するとステップＳ２１４へ処理を進める。ステップＳ２１４では、通信部２１０は、車両１００などの通信部から受信した認証信号を解読し、認証手続きを開始して、ステップＳ２１６へ処理を進める。
【００６２】
ステップＳ２１６では、給電制御部２０８は、通信部２１０において認証が成立したか否かを判断する。給電制御部２０８は、認証が成立した場合はステップＳ２１８へ処理を進め、認証が不成立の場合はステップＳ２２６へ処理を進める。
【００６３】
ステップＳ２１８では、給電制御部２０８は、通信部２１０から認証成立の信号を受けることにより、スイッチ２０４を開状態から閉状態にして、交流電力の車両１００への供給を開始し、ステップＳ２２２へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ２２２では、給電制御部２０８は、通信部２１０が車両１００の通信部１１０との間で電力線通信ができる状態にあるか否かを確認し、通信出来ない状態になっていた場合は給電装置２００の通信部２１０から、車両１００の通信部１１０の間のどこかで切断されている部分があると判断し、ステップＳ２２６へ処理を進める。一方、給電制御部２０８は、通信が正常に行える場合はステップＳ２２４へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ２２４では、給電制御部２０８は、通信部２１０に対して車両１００からの充電中止のメッセージを受信したか否かを確認し、充電中止のメッセージを受信していた場合は、給電を停止するためにステップＳ２２６へ処理を進め、充電中止のメッセージを受信していない場合はステップＳ２２０へ処理を進める。
【００６６】
なお、給電制御部２０８は、充電中止のメッセージのうちメインバッテリ１０２が満充電となり充電が完了した場合と、ユーザにより充電ケーブル３００が外されるために充電を中止した場合は給電を停止する必要があるためステップＳ２２６へ処理を進める。一方、充電中止のメッセージのうち給電装置２００からの交流電力の供給停止による充電中止の場合は、スイッチ２０４が閉状態になっており交流電源２０２が電力供給できる状態にあるか否かを確認する。そして、スイッチ２０４が開状態であり交流電源２０２が電力供給できる状態にある場合は、スイッチ２０４を閉状態にしてステップＳ２２０へ処理を進めても良い。
【００６７】
ステップＳ２２０では、給電制御部２０８は、交流電力の供給を維持して、ステップＳ２２２へ処理を戻す。ステップＳ２２６では、給電制御部２０８は、スイッチ２０４を閉状態から開状態へ変化させ、車両１００への交流電力の供給を停止して処理を終了する。
【００６８】
次に、給電装置２００に装備されているボタン２１４が押された場合の処理について説明する。ステップＳ２００において、給電制御部２０８は、常にボタン２１４の状態変化を確認できるようになっており、ユーザによりボタン２１４が押下されたら、ステップＳ２０１へ処理を進める。
【００６９】
ステップＳ２０１では、給電制御部２０８は、給電中であるか否かを確認し、給電中でなければステップＳ２０２へ処理を進め、給電中の場合はボタン２１４が押下されたことを無視してステップＳ２００へ処理を戻す。
【００７０】
ステップＳ２０２では、給電制御部２０８は、タイマ部２１２をスタートさせ、ステップＳ２０４へ処理を進める。ステップＳ２０４では、給電制御部２０８は、スイッチ２０４を開状態から閉状態へ変化させ給電を開始し、ステップＳ２０６へ処理を進める。ステップＳ２０６では、給電制御部２０８は、通信部２１０を車両１００などの通信部１１０からの認証開始信号を受信待ちする状態にする。給電制御部２０８は、通信部２１０が認証信号を受信するとステップＳ２１０へ処理を進め、受信していない場合はステップＳ２０７へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ２０７では、給電制御部２０８は、タイマ部２１２の値を確認し、スタートから所定時間（この例では１分）以上経過しているか否かを確認する。給電制御部２０８は、所定時間以上経過している場合はステップＳ２２６へ処理を進めて給電を停止し、経過時間が所定時間に満たない場合はステップＳ２０８へ処理を進める。ステップＳ２０８では、給電を継続して、ステップＳ２０６へ処理を戻す。
【００７２】
なお、ステップＳ２０７における所定時間（この例では１分）という値は、車両１００におけるＡＣ−ＤＣコンバータの起動時間および通信部１１０の起動時間などを考慮して設定する値であり、特に１分に限った値ではなく、接続対象の車両によって値を変更できるようにしても良い。
【００７３】
ステップＳ２１０では、車両１００などの通信部１１０からの認証開始信号を通信部２１０が解読し認証手続きを開始し、ステップＳ２１１へ処理を進める。ステップＳ２１１では、給電制御部２０８は、通信部２１０と車両１００の通信部１１０との認証が成立したか否かを確認する。給電制御部２０８は、認証が成立した場合は、給電を継続し、ステップＳ２２２へ処理を進め、認証が不成立であった場合はステップＳ２２６へ処理を進み、給電を停止する。
【００７４】
以上のように、本発明にかかる車両１００および給電装置２００は、車両１００に搭載されている蓄電装置の電圧が低下またはゼロになってしまった場合でも、給電装置２００と車両１００との間の通信が可能となり、充電を開始できるというという効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る車両および給電装置は、車両に搭載された蓄電装置を充電する際等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両１００および給電装置２００の構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の一第実施形態に係る車両１００の充電時の動作の一例を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施形態に係る給電装置２００の充電時の動作の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７７】
１００  車両
１０２  メインバッテリ
１０４  スイッチ
１０６  充電器
１０８  主制御ＥＣＵ
１１０  通信部
１１２  電力制御部
１１４  コネクタ
２００  給電装置
２０２  交流電源
２０４  スイッチ
２０６  コンセント部
２０８  給電制御部
２１０  通信部
２１２  タイマ部
２１４  ボタン
３００  充電ケーブル
３０２  車両側コネクタ
３０６  ケーブル
４００  ホームターミナル
【図１】
2010124556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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