(57)【要約】      （修正有）【課題】メディアの浮き高さを抑制する手段を最適に制御して、結果として良好な画像をプリントすることのできるプリンタを提供する。【解決手段】プリント位置よりも上流側においてメディアを搬送する搬送ローラ１０２と、搬送ローラに従動してメディアＭを挟持するピンチローラ１０３と、プリント位置にてメディアＭを支持するプラテン１０５と、プラテン１０５からのメディアＭの浮き高さおよび先端を検知するセンサまたは、メディアＭの浮き高さを予測する巻径、温湿度の検知結果に応じてピンチローラ１０３を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント位置においてメディアにプリントを行うプリント部と、
前記プリント位置よりも上流側において前記メディアを搬送する回転体と、
前記回転体に従動して前記メディアを挟持する挟持手段と、
前記プリント位置にて前記メディアを支持する支持手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さおよび先端を検知する検知手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さを抑制する抑制手段とを有し、
前記検知手段の検知結果に応じて前記抑制手段を制御する事を特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記挟持手段は、揺動軸に揺動可能に支持されたアームの先端に設けられ、前記回転体鉛直上向きからのオフセット角度を連続的に変える事を特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記抑制手段は、前記挟持手段の前記オフセット角度を変更する事で前記メディアの前記支持手段への突入角度を変更し、前記メディアの浮き高さを抑制する事を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記検知手段は、前記支持手段上部に備えられた光学式反射型センサである事を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記検知手段は、前記支持手段の前記メディアが突入する位置に備えられ前記メディアの前記支持手段への接触を検知する事を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記検知結果は、印字前に前記メディアのプレフィードを行い、前記メディアが所定の位置にある時に前記メディアの浮き高さを検知した結果である事を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記所定の位置は、前記メディアの浮き高さが最も高くなる位置である事を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記所定の位置は、前記メディアが前記支持手段へ突入する位置である事を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記抑制手段は、ロール状に巻かれた前記メディアのロール巻径検出手段を含み、その結果が所定の値以下の時のみ制御する事を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記抑制手段は、温度及び湿度を検知する温湿度検知手段を含み、その結果がそれぞれ所定の値以下の時のみ制御する事を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記抑制手段の制御は前記メディアが先端のみで前記支持手段に支えられる状態から、２点で支えられる状態に切り換わる前後になるよう前記メディアの入射角度を制御する事を特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記搬送手段は、搬送手段を制御する搬送量制御手段を含み、前記抑制手段の制御に応じて搬送量を補正する事を特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１３】
プリント位置においてメディアにプリントを行うプリント部と、
前記プリント位置よりも上流側において前記メディアを搬送する回転体と、
前記回転体に従動して前記メディアを挟持する挟持手段と、
前記プリント位置にて前記メディアを支持する支持手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さを予測する予測手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さを抑制する抑制手段とを有し、
前記予測手段の予測結果に応じて前記抑制手段を制御する事を特徴とするプリンタ。
【請求項１４】
前記挟持手段は、揺動軸に揺動可能に支持されたアームの先端に設けられ、前記回転体鉛直上向きからのオフセット角度を連続的に変える事を特徴とする請求項１３に記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記抑制手段は、前記挟持手段のオフセット角度を変更する事で前記メディアの前記支持手段への突入角度を変更し、前記メディアの浮き高さを抑制する事を特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のプリンタ。
【請求項１６】
前記予測手段は、ロール状に巻かれた前記メディアのロール巻径検出手段を含み、その検出結果により前記メディアの浮き高さを予測する事を特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１７】
前記予測手段は、ロール状に巻かれた前記メディアのロール巻径入力手段を含み、その入力結果により前記メディアの浮き高さを予測する事を特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１８】
前記予測手段は、前記メディアの種類入力手段を含み、その入力結果により前記メディアの浮き高さを予測する事を特徴とする請求項１３から請求項１７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１９】
前記予測手段は、温度及び湿度を検知する温湿度検知手段を含み、その検知結果により前記メディアの浮き高さを予測する事を特徴とする請求項１３から請求項１８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項２０】
前記予測手段は、紙幅を検知する紙幅検知手段を含み、その検知結果により前記メディアの浮き高さを予測する事を特徴とする請求項１３から請求項１９のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項２１】
前記抑制手段の制御は前記メディアが先端のみで前記支持手段に支えられる状態から、２点で支えられる状態に切り換わる前後になるよう前記メディアの入射角度を制御する事を特徴とする請求項１３から請求項２０のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項２２】
前記搬送手段は、搬送手段を制御する搬送量制御手段を含み、前記抑制手段の制御に応じて搬送量を補正する事を特徴とする請求項１３から請求項２１のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメディアを搬送してプリントを行うプリンタの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
カットシートやロール紙等のメディアを搬送しながらプリントを行う際、プリント位置にてメディアを支持するプラテンからのメディアの浮き高さが変化するとプリント画像の品質が劣化する。特にロール紙の印字を行う際、巻径によってメディアのカール量が変化しメディアの浮き高さが変化していた。
【０００３】
特許文献１は、カット紙にプリントを行うプリンタにおいて、メディアのカール量を検知して、カールが大きければピンチローラのオフセット角度を大きくすることで紙浮き高さを抑制しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11-227978号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置は、単純にカールが大きければピンチローラのオフセット角度を大きくする制御しか行わず、オフセット角度を大きくしすぎると逆にメディアの浮き高さが大きくなるという課題がある。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。
【０００７】
本発明の目的は、メディアの浮き高さを抑制する手段を最適に制御して、結果として良好な画像をプリントすることのできるプリンタの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に本発明のプリンタは次のような構成を備えるものになっている。
【０００９】
プリント位置においてメディアにプリントを行うプリント部と、
前記プリント位置よりも上流側において前記メディアを搬送する回転体と、
前記回転体に従動して前記メディアを挟持する挟持手段と、
前記プリント位置にて前記メディアを支持する支持手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さおよび先端を検知する検知手段または
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さを予測する予測手段と、
前記支持手段からの前記メディアの浮き高さを抑制する抑制手段とを有し、
前記検知手段または前記予測手段の結果に応じて前記抑制手段を制御する事を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メディアのカール量によらずメディアの浮き高さを極力小さくして結果として良好な画像をプリントすることができるプリンタを提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】プリンタの概略構成を示す断面図。
【図３】本発明のピンチローラを稼動させる機構の概略図。
【図４】オフセット角度とその時のメディアの状態を表した概略図。
【図５】オフセット角度とその時のメディアの状態を表した概略図。
【図６】メディアの浮き高さを検知するセンサを表した図。
【図７】メディアの浮き高さを検知するセンサを表した図。
【図８】メディアのプラテンへの接地を検知するセンサを表した図。
【図９】制御手順を示すフローチャート図。
【図１０】制御手順を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下に図面を参照にして、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただしこの実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、この発明の範囲をそれらにのみ限定する主旨のものではない。
【００１３】
本発明を適用したプリンタの一例として、インクジェットプリンタの実施の形態を説明する。なお、本発明の適用範囲はインクジェット方式に限らない。例えば、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリンタ、あるいは複写機、ファクシミリ、複合機などのプリンタを備えた機器にも適用可能である。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１はプリンタの概略構成を示す斜視図であり、図２はプリンタの概略構成を示す断面図である。ロール紙１０６は搬送給紙部１０７に回転可能に保持されている。プリント部１０１は、インクジェット方式のプリントヘッドとこれを搭載するキャリッジを備える。キャリッジはモータ等の駆動機構により主走査方向に往復運動して、プリント位置にてプリントヘッドに対向するロール紙１０６から引き出されたメディアMにプリントを行う。メディアMの搬送方向において、このプリント位置の上流側に搬送ローラ１０２が位置する。搬送ローラ１０２と、これに従動する複数に分割されたピンチローラ１０３はメディアMを搬送する搬送機構の一部である。また、搬送ローラ１０２は回転量を検知する不図示のロータリーエンコーダ１０４を備えている。搬送ローラ１０２の回転によって主走査方向と直行する副走査方向（図中矢印F方向）にメディアMを搬送する。プリント位置にてプリントヘッドに対向するプラテン１０５はメディアMを吸引しつつ平面状に保持する。
【００１５】
図３はピンチローラを稼動させる機構の概略図である。ピンチローラ１０３はスライド機構を備えたピンチローラホルダ２０１に備えられ連続的に搬送ローラとのオフセット角度Aを変更する。オフセット角度Aを変更するとメディアMのプラテン１０５への突入角度BがA＝Bで変更することができる。
【００１６】
図４と図５を用いてメディアの浮き高さが最小になるオフセット角度Aの説明を行う。それぞれの図のオフセット角度Aの関係はA1＜A2となっている。図４のオフセット角度A1では、メディアMがプラテン１０５によってメディアM先端の１点で支えられている状態である。オフセット角度Aを大きくしていくと、図５のようにオフセット角度A２でメディアMが２点で支えられる。浮き高さを最小にするにはメディアMが１点で支えられる図４の状態から２点で支えられる図５の状態にちょうど切り換わる時の角度にオフセット角度Aをすることで実現する。
【００１７】
図６を用いて本発明のメディアMの浮き高さを検知するマルチセンサD３について説明する。マルチセンサD３はメディアMと対向して備えられた光学式反射型センサであり、メディアMをプラテン先端まで搬送した時にメディアの浮き高さが最も高くなる図６の位置に備えられている。
【００１８】
図９は本発明のプリンタのメディアを給紙してから印字を開始するまでのシーケンスの一例を示すフローチャート図である。給紙が行われる時ピンチローラのオフセット角度Ａは初期指定値に設定されている（Ｓ１０１）。搬送給紙部１０７に備えられた巻径検知装置Ｄ１によってロール紙の巻径を取得する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で検知した巻径と所定値Ｎ１とを比較する（Ｓ１０３）。所定値Ｎ１以下ではない時はその時のオフセット角度Ａに応じた紙送り補正値を設定する（Ｓ１１０）。所定値Ｎ１以下の時は温湿度検知装置Ｄ２にて温度と湿度を取得する（Ｓ１０４）。温度と湿度をそれぞれ所定値Ｎ２、Ｎ３と比較する（Ｓ１０５）。それぞれ所定値以下ではない時はＳ１１０へ行く。それぞれ所定値以下の時はメディアＭをプラテン先端まで搬送する（Ｓ１０６）。オフセット角度Ａを変更する（Ｓ１０７）。メディアＭの浮き高さをマルチセンサＤ３にて検知する（Ｓ１０８）。メディアＭの浮き高さが最小になったか判断する（Ｓ１０９）。最小になっていないと判断した時はＳ１０７に戻ってオフセット角度Ａを変更する。最小になったと判断した時はＳ１１０に行く。Ｓ１１０が終了したら印字動作に移る。
【００１９】
また、本実施形態では図６で説明した位置にメディアの浮き高さを検知するマルチセンサD３を備えたが、図７の位置に光学式反射型センサであるマルチセンサD４を備え、メディアMがプラテンへの突入位置においてプラテンに接地しているかを判定し、メディアの浮き高さが最小になったと判断してもよい。
【００２０】
さらにまた、本実施形態では図６で説明した位置にメディアの浮き高さを検知するマルチセンサD３を備えたが、図８の位置に接地センサD５を備え、メディアMがプラテンへの突入位置においてプラテンに接地しているかを判定し、メディアの浮き高さが最小になったと判断してもよい。
【００２１】
以上のようにメディアの浮き高さが最大になる所定の位置までメディアを搬送した時に、メディアの浮き高さを検知しながらオフセット角度を制御する事を特徴とする。メディアの浮き高さが最小となる制御をする事でカール量が変化しても最適な制御をする事ができる。
【００２２】
〔第２実施形態〕
次の本発明の第２実施形態について説明する。なお、先の実施形態と装置構成や制御は多くが共通するので重複の説明は省略する。
【００２３】
図１０は本発明のプリンタのメディアを給紙してから印字を開始するまでのシーケンスの一例を示すフローチャート図である。給紙が行われる時ピンチローラのオフセット角度Ａは初期指定値に設定されている（Ｓ２０１）。搬送給紙部１０７に備えられた巻径検知装置Ｄ１の検知結果としてまたはロール巻径の入力手段による入力結果としてロール紙の巻径を取得する（Ｓ２０２）。メディアの種類を入力する入力手段の入力結果としてメディア種を取得する（Ｓ２０３）。温湿度検知装置Ｄ２にて温度と湿度を取得する（Ｓ２０４）。メディア幅検知装置Ｄ６にてメディア幅を取得する（Ｓ２０５）。Ｓ２０２からＳ２０５で取得した情報に応じてメディアの浮き高さを予測する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６で予測したメディアの浮き高さに応じてオフセット角度Ａを変更する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７のオフセット角度Ａに応じた紙送り補正値を設定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８が終了したら印字動作に移る。
【００２４】
以上のように巻径などの情報からメディアの浮き高さを予測し、それに応じてオフセット角度を制御する事を特徴とする。メディアの浮き高さが最小となる制御する事でカール量が変化しても最適な制御をする事ができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０１  プリント部
１０２  搬送ローラ
１０３  ピンチローラ
１０５  プラテン
１０６  ロール紙
１０７  搬送給紙部
２０１  ピンチローラホルダ
A  オフセット角度
B  メディアのプラテンへの突入角度
F  メディアの搬送方向
M  メディア
D３  マルチセンサ
D４  マルチセンサ
D５  接地センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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