(57)【要約】【課題】  Ｘ線撮影装置において、Ｘ線照射手段等を自動位置決めするときに、操作者の操作によらずにＸ線照射手段等が誤って移動することを防止すること。【解決手段】  Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、Ｘ線照射手段を移動させる移動手段と、を備え、移動手段によりＸ線照射手段を移動させる移動位置を予め記憶する記憶部と、移動手段による移動位置への移動指令を入力するためのコントローラと、コントローラへの入力が行われるときのコントローラの状態を検出する検出手段と、コントローラへの入力が操作者の操作によるものであるか否かを、検出手段により検出された検出結果に基づいて判定する判定部と、判定手段により入力手段への入力が操作者の操作によるものであると判定された場合に、移動手段を動作させる制御手段と、を備える。【選択図】        図６
2010284363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段を移動させる移動手段と、を備えるＸ線撮影装置であって、
前記移動手段により前記Ｘ線照射手段を移動させる移動位置を予め記憶する記憶手段と、
前記移動手段による前記移動位置への移動指令を入力するための入力手段と、
前記入力手段への入力が行われるときの前記入力手段の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであると判定された場合に、前記移動手段を動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記入力手段は入力スイッチを備え、
前記検出手段は、前記入力手段に付設された加速度センサであり、
前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記入力手段は入力スイッチを備え、
前記検出手段は、前記入力手段に付設された角度センサであり、
前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記角度センサにより検出された角度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記入力手段は入力スイッチを備え、
前記検出手段は、前記入力手段に付設された角速度センサであり、
前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記角速度センサにより検出された角速度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定するＸ線撮影装置。
【請求項５】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、被検体を通過したＸ線を前記Ｘ線検出手段により検出して得られた撮影画像を表示する表示手段と、前記Ｘ線照射手段または前記表示手段を移動させる移動機構と、を備えるＸ線撮影装置であって、
前記移動手段により前記Ｘ線照射手段または前記表示手段を移動させる移動位置を予め記憶する記憶手段と、
入力スイッチを備え、前記移動手段による前記移動位置への移動指令を入力するための入力手段と、
前記入力スイッチが操作されたときの前記入力手段の状態を検出するセンサと、
前記センサにより検出された状態に基づいて前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであると判定された場合に、前記移動機構を動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線撮影装置において、前記入力手段の状態は、加速度、角度または角速度のいずれかであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管等の自動位置決め機構を備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の撮影装置では、Ｘ線照射手段としてのＸ線管が、天井から懸垂されており、このＸ線管はガイドレールやモータ等を使用した移動手段により、移動可能となっている。そして、このＸ線管は、被検者の撮影時の姿勢や撮影部位に応じて配置されるフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等のＸ線検出手段と対向する位置に移動可能に構成されている。このＸ線管の位置決めは、例えば、撮影室内の装置レイアウトを表示したタッチパネル式の表示装置上でＸ線照射手段の所望の移動位置を選択するとともに、移動手段によりＸ線管を自動的に移動させることにより行われていた（特許文献１参照）。
【０００３】
また、予めアナトミカルプログラムとして記憶されていた撮影条件に応じて、Ｘ線管を移動させる撮影システムが提案されていた（特許文献２参照）。なお、アナトミカルプログラムとは、撮影条件と被検体の撮影部位、撮影方法等を関連付けたデータ構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４５６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された撮影装置では、新規の被検体であっても、アナトミカルプログラムを利用することにより、Ｘ線照射手段を予め登録しておいた位置に移動させるオートポジショニング操作が可能である。しかしながら、このようなオートポジショニング操作は、遠隔操作で行われることが多い。この場合に、撮影室外に設置された操作盤の動作スイッチを、操作者が肘などで誤って押してしまったために、撮影準備ができていないにもかかわらずＸ線照射手段が移動して被検者等に接触する事故が起こる可能性がある。
【０００６】
また、Ｘ線照射手段の移動スイッチを備えたハンディ型のコントローラを用いてＸ線照射手段を移動させる場合でも、操作者がコントローラを誤って床に落としたり、それを足で踏んだりしたことにより、スイッチの入力を感知してＸ線照射手段が誤作動する問題が生じる可能性がある。
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線照射手段等を自動位置決めするときに、操作者の操作によらずにＸ線照射手段等が誤って移動することを防止することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段を移動させる移動手段と、を備えるＸ線撮影装置であって、前記移動手段により前記Ｘ線照射手段を移動させる移動位置を予め記憶する記憶手段と、前記移動手段による前記移動位置への移動指令を入力するための入力手段と、前記入力手段への入力が行われるときの前記入力手段の状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであると判定された場合に、前記移動手段を動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記入力手段は入力スイッチを備え、前記検出手段は、前記入力手段に付設された加速度センサであり、前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記入力手段は入力スイッチを備え、前記検出手段は、前記入力手段に付設された角度センサであり、前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記角度センサにより検出された角度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記入力手段は入力スイッチを備え、前記検出手段は、前記入力手段に付設された角速度センサであり、前記判定手段は、前記入力スイッチが操作されたときに前記角速度センサにより検出された角速度に基づいて、前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、被検体を通過したＸ線を前記Ｘ線検出手段により検出して得られた撮影画像を表示する表示手段と、前記Ｘ線照射手段または前記表示手段を移動させる移動機構と、を備えるＸ線撮影装置であって、前記移動手段により前記Ｘ線照射手段または前記表示手段を移動させる移動位置を予め記憶する記憶手段と、入力スイッチを備え、前記移動手段による前記移動位置への移動指令を入力するための入力手段と、前記入力スイッチが操作されたときの前記入力手段の状態を検出するセンサと、前記センサにより検出された状態に基づいて前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記入力手段への入力が操作者の操作によるものであると判定された場合に、前記移動機構を動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記入力手段の状態は、加速度、角度または角速度のいずれかであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１乃至請求項６に記載の発明によれば、入力手段への入力が行われたときの入力手段の状態を検出する検出手段の検出結果に基づいて、入力手段への入力が操作者の意図した操作によるものであるか否かを判定することができる。このため、操作者の操作によらずにＸ線照射手段が誤って移動することを防止することができる。
【００１５】
請求項２乃至請求項４に記載の発明によれば、検出手段として、操作者の操作動作に起因して入力手段に与えられる変化および運動を検出可能なセンサを備えることにより、入力手段への入力が操作者の操作によるものであるか否かの判定をより正確に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項５および請求項６に記載の発明によれば、操作者の操作によらずにＸ線管または表示手段が誤って移動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。
【図２】Ｘ線照射部３を懸垂保持手段１０および水平移動手段２０とともに示す斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置に使用するコントローラ４０の説明図である。
【図４】この発明に係るＸ線撮影装置に使用するコントローラ５０の説明図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明に係るＸ線撮影装置におけるオートポジショニング操作等を説明するフローチャートである。
【図７】この発明に係るＸ線撮影装置に使用する他のコントローラ６０の説明図である。
【図８】この発明の他の実施形態に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。ここでは、一般に立臥位とよばれる配置に構成されたＸ線撮影装置を例に説明する。
【００１９】
このＸ線撮影装置は、図１に示すように被検体である被検者Ｍを起立姿勢で撮影するための立位スタンド１と、被検者Ｍを横たわらせた状態で撮影するための臥位テーブル２と、Ｘ線照射手段としてのＸ線管を備えるＸ線照射部３を天井面９から懸垂保持する懸垂保持手段１０と、立位スタンド１または臥位テーブル２に向けてＸ線照射部３を天井面９に沿って移動させる水平移動手段２０と、を備える。懸垂保持手段１０と水平移動手段２０は、本発明の移動手段を構成するものである。Ｘ線照射部３は、懸垂保持手段１０および水平移動手段２０により、図１に実線で示す位置Ｂ、鎖線で示す位置Ａおよび位置Ｃ等へ、自在に移動可能に構成されている。
【００２０】
立位スタンド１および臥位テーブル２の板５の背面には、Ｘ線検出手段としてのＦＰＤ４が配設されている。Ｘ線撮影を行うときには、ＦＰＤ４に対して被検者Ｍを挟んだ対向位置にＸ線照射部３を移動させる。ＦＰＤ４はＸ線を画像信号に変換する機能を有し、ＦＰＤ４によりＸ線を検出して得られた画像信号は、図示しない画像処理部により画像処理され、表示手段に表示される。
【００２１】
図２は、Ｘ線照射部３を懸垂保持手段１０および水平移動手段２０とともに示す斜視図である。
【００２２】
水平移動手段２０は、図２に示すように、天井面９に敷設された固定レール２１と、固定レール２１に沿ってＸ方向に移動可能に接続された可動レール２２とを備える。懸垂保持手段１０は、固定部１１を介して可動レール２２に接続されている。この固定部１１は、固定レール２１に沿った移動方向（Ｘ方向）に可動レール２２と一体的に移動するとともに、固定レール２１に沿った移動方向と直交する方向（Ｙ方向）に可動レール２２に沿って移動可能に接続されている。また、懸垂保持手段１０は、固定部１１に連結された伸縮部１２を備える。
【００２３】
この伸縮部１２は、鉛直方向（図２に示すＺ方向）に伸縮可能に構成されおり、伸縮部１２の下端部には、Ｘ線照射部３が軸１３を介して回動可能に接続されている。なお、Ｘ線照射部３のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動位置は、図示しないポテンショメータやエンコーダ等を使用して求められる。
【００２４】
図３および図４は、この発明に係るＸ線撮影装置に使用するコントローラの説明図である。これらのコントローラ４０、５０は、Ｘ線照射手段のオートポジショニング操作用のハンディ型コントローラであり、本発明の入力手段と検出手段に相当する。
【００２５】
図３に示すコントローラ４０は、入力スイッチ４１と、その内部に加速度センサ４２とを備えている。このコントローラ４０を操作者が把持して図３に示す矢印方向に動かした場合には、操作者の動作によりコントローラ４０に与えられた加速度が、加速度センサ４２により検出される。
【００２６】
図４に示すコントローラ５０は、入力スイッチ５１と、その内部にジャイロセンサ５２を備えている。このコントローラ５０を操作者が把持して図４に示す矢印方向に動かした場合には、操作者の動作によりコントローラ５０に与えられた角度および／または角速度が、ジャイロセンサ５２により検出される。
【００２７】
図５は、この発明に係る医用診断装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
この発明に係るＸ線撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵを備え、装置全体を制御する制御部７０と、アナトミカルプログラムの内容や、加速度、角度、角速度等のデータを格納する記憶部８３と、ＦＰＤ４により検出して得られる撮影画像を表示する表示手段としての表示部８４とを備える。この制御部７０は、水平移動手段１０、懸垂保持手段２０、Ｘ線照射部３、ＦＰＤ４とも接続されている。
【００２９】
制御部７０は、上述したコントローラ４０、５０と、データを記憶部８３へ入力するためのデータ入力手段８１とに接続されている。データ入力手段としては、キーボード、マウス、液晶型タッチパネル等が使用される。
【００３０】
制御部７０のＣＰＵは、コントローラ４０、５０から受信した信号に対し種々の演算処理を行う。コントローラ４０、５０からの信号には、入力スイッチへの入力信号と加速度センサ４２やジャイロセンサ５２で検出された検出値が含まれている。制御部７０は、加速度センサ４２やジャイロセンサ５２で検出された検出値に対しても演算処理を行うため、本発明における判定手段として機能する。なお、コントローラ４０、５０からの信号受信形態は、無線通信・有線通信のいずれであってもよい。
【００３１】
制御部７０では、コントローラ４０、５０のセンサが検出した値と、記憶部８３に格納されているデータとの比較演算が行われ、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１への入力が操作者の操作によるものであるか否かの判定処理が実行される。
【００３２】
図６は、この発明に係るＸ線撮影装置におけるオートポジショニング操作等を説明するフローチャートである。
【００３３】
まず、Ｘ線照射部３の移動位置の設定が行われる（ステップＳ１）。Ｘ線照射部３の移動位置の設定は、予め登録しておいた複数の移動位置からの選択、もしくは、アナトミカルプログラムを利用して、記憶部８３から呼び出されたＸ線照射部３とＦＰＤ４の位置関係を充足する移動位置を選択すること等により行われる。
【００３４】
再度図１を参照しながら、この移動位置の設定について説明する。例えば、図１に示すＸ線照射部３の移動位置Ａ、Ｂ、Ｃを予め登録しておいた場合において、Ｘ線照射部３が図１に示す移動位置Ｂにある状態で、ステップＳ１での選択移動位置が位置Ｃであるとする。この場合、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１は、Ｘ線照射部３を臥位テーブル２での撮影位置Ｂから退避位置Ｃへの退避スイッチとして機能することになる。また、アナトミカルプログラムとオートポジショニング操作とを連動させた場合には、アナトミカルプログラム選択で立位スタンド１での胸部Ｘ線撮影を選択すると、ステップＳ１では移動位置として位置Ａが選択されたことになる。このため、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１は、Ｘ線照射部３を位置Ｂから立位スタンド１での撮影位置Ａへ移動させるための移動スイッチとして機能することになる。なお、この移動位置の設定（ステップＳ１）は、毎回行う必要はなく、あらためて移動位置を設定する必要がなければスキップしてよい。
【００３５】
次に、図６に示すように、コントローラ４０、５０の状態が判定される（ステップＳ２）。すなわち、操作者がコントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１を意図的に押したことを明らかにするため、コントローラ４０、５０を把持した腕を振り降ろすなどの動作を伴って入力スイッチ４１、５１を押す。これにより、コントローラ４０、５０に備えられた加速度センサ４２またはジャイロセンサ５２により、コントローラ４０、５０の加速度、角度または角速度が検出される。
【００３６】
図３に示す加速度センサ４２を備えるコントローラ４０の場合には、例えば、ステップＳ２で行われる判定は以下のようなものである。すなわち、操作者がコントローラ４０を把持した状態で腕を肩から腰の位置まで自然な動作で振り下ろすときの加速度を、基準値として記憶部８３から呼び出し、加速度センサ４２の検出加速度と比較する。しかる後、検出された加速度がその基準値以上である場合には、コントローラ４０が操作者により操作されているものであると判定する。
【００３７】
図４に示すジャイロセンサ５２を備えるコントローラ５０の場合には、例えば、ステップＳ２で行われる判定は以下のようなものである。すなわち、操作者がコントローラ５０を把持した状態で腕を肩から腰の位置まで自然な動作で振り下ろすときの角度および／または角速度を基準値として記憶部８３から呼び出し、ジャイロセンサ５２の検出角度および／または検出角速度と比較をする。しかる後、検出された角度および／または検出角速度が基準値以上である場合に、コントローラ５０は操作者により操作されているものであると判定する。なお、この判定動作は、コントローラ４０、５０一定以上の速度、角度または角速度で操作されていなければ動作しないように設定されている。
【００３８】
また、ステップＳ２で行われる判定は、操作者が操作のためにコントローラ５０を把持したときのコントローラ５０の傾き、すなわち、操作者がコントローラ５０を把持しているときのコントローラ５０自体の角度を検出し、その検出角度と基準値とを比較することよっても行うことができる。この場合、ジャイロセンサ５２によって検出されたコントローラ５０自体の角度が基準値以上である場合に、コントローラ５０が操作者によって把持されて操作されているものであると判定する。
【００３９】
なお、ここでの基準値は操作者の使用の状況に応じて変更可能なものであり、１点の基準値との比較だけでなく、各センサの検出値が、ある一定の数値範囲内にあるか否かを判定することにより、コントローラ４０、５０は操作者により意図的に操作されているものであると判定してもよい。
【００４０】
次に、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１に入力があったか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００４１】
入力スイッチ４１、５１に入力があったと判断されると、Ｘ線照射部３のオートポジショニングが実行（ステップＳ４）される。そして、オートポジショニング操作によりＸ線照射部３が移動した位置がＸ線撮影位置であれば（ステップＳ５）、その後にＸ線撮影が実行される（ステップＳ６）。一方、オートポジショニング操作によりＸ線照射部３が移動した位置が退避位置であれば（ステップＳ５）、Ｘ線撮影が実行されることなく、一連の動作は終了する。
【００４２】
また、コントローラ４０、５０自体が操作者によって把持されていない状態、すなわち、水平・垂直状態でテーブルに載置もしくは壁に掛けられた状態で、コントローラの入力スイッチを偶発的に押してしまった場合や、コントローラの落下または足での踏みつけなどによる偶発的な入力スイッチへの入力は、ステップＳ２での判定条件を充足せず、ステップＳ３、ステップＳ４に移行することはない。これにより、Ｘ線照射部３の安全な移動が確保できる。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１が押されたかどうかの判断が（ステップＳ３）、コントローラが操作者により操作されているか否かの判定（ステップＳ２）より後に行われているが、これらのステップの順序は逆であってもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、コントローラが操作者によって操作されているものであることを判定するための入力手段の状態を検出する手段として、加速度センサ４２やジャイロセンサ５２等の角速度センサを使用しているが、これらのセンサを多種類複数コントローラ内に備えてもよく、また、操作者のハンドスイッチの把持圧を検知する圧力センサや、操作者の手の温度を検知する温度センサ等の種々のセンサを使用してもよい。
【００４５】
図７は、この発明に係るＸ線撮影装置に使用する他のコントローラ６０の説明図である。このコントローラ６０は、上述したコントローラ４０、５０とは異なり、複数の入力スイッチ６１、６２、６３を備える。コントローラ６０では、複数の入力スイッチ６１、６２、６３の１つ１つを、例えば図１に示す移動位置Ａ、Ｂ、Ｃに対応させるなど、異なる移動位置に対応させた移動スイッチとして使用することができる。
【００４６】
上述した実施形態では、Ｘ線照射手段のオートポジショニング操作を例示したが、本願発明は、Ｘ線照射手段とＸ線検出手段とを対向位置に備える天井懸垂式Ｃ型アームのオートポジショニング操作にも適用することができる。
【００４７】
図８は、この発明に係る他の実施形態に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。
【００４８】
このＸ線撮影装置は、検診台１０１上の被検者Ｍに対してＸ線を照射するＸ線照射部１０３と、被検者Ｍを通過したＸ線を検出するＸ線検出部１０４とが対向位置となる天井懸垂式Ｃ型アーム１０５を備える。このアーム１０５は、天井面１０９に固定されたガイド部材１０７に案内されることにより、一方向に移動するキャリッジ１０６に支持されている。また、複数のモニター１１１とガード部材１１２を備えた画像表示部１０８が、懸垂機構１３０を介して天井面１０９から移動可能に懸垂されている。
【００４９】
このＸ線撮影装置での、このアーム１０５におけるＸ線照射部１０３のオートポジショニング操作について再度図６を参照しながら説明する。
【００５０】
このＸ線撮影装置では、Ｘ線照射部１０３の予め登録された撮影位置である移動位置を選択すると（ステップ１）、上述したコントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１への入力が操作者の操作によるものであるとの判定と（ステップ２）、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１に入力があったことの確認と（ステップ３）の後、制御部を介して、キャリッジ１０６の移動およびアーム１０５の回動が実行される。これにより、Ｘ線照射部１０３は、設定された移動位置に移動することになる。この実施形態においては、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１は、キャリッジ１０６の駆動スイッチおよびアーム１０５の回動スイッチとして機能することになる。
【００５１】
なお、この実施形態においても、アナトミカルプログラムとオートポジショニング操作を連動させて構成することができる。この場合には、例えば、アナトミカルプログラムで正面からの腰部撮影を選択すると、撮影部位と撮影方向等の条件を充足するＸ線照射部１０３の移動位置が選択される（ステップ１）。
【００５２】
また、このＸ線撮影装置では、Ｘ線照射部１０３のオートポジショニング操作だけでなく、画像表示手段１０８のオートポジショニング操作をおこなうコントローラとしても、上述したコントローラ４０、５０を使用することができる。
【００５３】
この場合は、予め登録しておいた操作者または医師等の検査室内での立ち位置を考慮した画像表示部１０８の位置を、画像表示部１０８の移動位置として選択しておく（ステップＳ１）。これにより、コントローラ４０、５０の入力スイッチ４１、５１は、予め被検者の断層撮影像を表示する画像表示部１０８を、操作者の見やすい位置および角度に配置するための、移動スイッチとして機能することになる。
【００５４】
なお、この実施形態においては、入力手段の状態を、加速度、角度、角速度を検出することにより判断しているが、入力手段の状態変化を検出できるものであれば、これらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１    立位スタンド
２    臥位テーブル
３    Ｘ線照射部
４    ＦＰＤ
５    板
９    天井面
１０    懸垂保持手段
１１    固定部
１２    伸縮アーム
１３    軸
２０    水平移動手段
２１    固定レール
２２    可動レール
４０    コントローラ
４１    入力スイッチ
４２    加速度センサ
５０    コントローラ
５１    入力スイッチ
５２    ジャイロセンサ
６０    コントローラ
６１    入力スイッチ
６２    入力スイッチ
６３    入力スイッチ
７０    制御部
８１    データ入力手段
８２    ＣＰＵ
８３    記憶部
８４    表示部
１０１    検診台
１０３    Ｘ線照射部
１０４    Ｘ線検出部
１０５    アーム
１０６    キャリッジ
１０７    ガイド部材
１０８    画像表示部
【図１】
2010284363.tif 000003
【図２】
2010284363.tif 000004
【図３】
2010284363.tif 000005
【図４】
2010284363.tif 000006
【図５】
2010284363.tif 000007
【図６】
2010284363.tif 000008
【図７】
2010284363.tif 000009
【図８】
2010284363.tif 000010