(57)【要約】【課題】眼鏡よりも汎用なものにＨＭＤを取付可能とする。【解決手段】ＨＭＤは、帽子Ｘのつばに取付けられる。ＨＭＤは、ユーザの眼へ画像の像光を投射するディスプレイ部１００と、帽子Ｘのつばへの固定を行えるようにされた固定部３００と、その先端にディスプレイ部１００をその基端に固定部３００を接続されたアーム２００と、を備える。アーム２００はその長さ方向の中間位置にボールジョイント２３０を備えている。ユーザは、帽子Ｘに取付けたＨＭＤのディスプレイ部１００の位置と角度を自由に調整できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その先端にユーザの眼へ画像の像光を投射するディスプレイ部を、その基端に帽子のつばに対する着脱自在な固定を可能とした固定部を備えているアームを備えているヘッドマウントディスプレイであって、
前記アームは、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるように構成されている、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記アームは、その先端から基端までの間に、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるようにするための関節部を備えている、
請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記関節部は複数である、
請求項２記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記関節部は、ユニバーサルジョイントである、
請求項２又は３記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記ディスプレイ部と、前記固定部との少なくとも一方は、前記関節部を介して前記アームに接続されている、
請求項２〜４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部などの身体に装着して使用され、ユーザの眼前に画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（以下、これを、『ＨＭＤ』と記載する場合がある。）が、バーチャルリアリティをはじめ種々の分野で利用されている。ＨＭＤは、通常、外光を遮断して画像のみを表示するようなものとされ、一般的にはゴーグル形状、あるいは大型の眼鏡のフレーム形状に形成される。ＨＭＤを使用すると、ユーザはどの方向を向いていても画像を見ることができる反面、外界を見ることはできなくなる。
【０００３】
近年、画像を視界の一部に表示し、外界も、画像も見られるようにした小型のＨＭＤが提案されている。
このタイプのＨＭＤは、例えば、特開平７−２０９６００号公報に開示されている。この画像表示装置は、液晶表示装置（ＬＣＤ）、反射ミラー、接眼レンズ等の画像の像光をユーザの眼へ投射するためのディスプレイ部を１つの筐体に収容した状態に構成するとともに、その筐体にクリップを取付けてなり、クリップで眼鏡やサングラスのフレームに装着するように構成されている。筐体は眼鏡のフレームの上部外側寄りに取付けられるようになっており、ＬＣＤに表示された画像の像光を、反射ミラーで反射し、接眼レンズ、及び眼鏡のレンズを透過させて、ユーザの一方の眼に眼の斜め上方から与えるようにされている。
【０００４】
同種のＨＭＤを本願出願人も、例えば特開２００６−０５４６１８の特許出願で提案している。このＨＭＤは、画像の像光をユーザの眼へ投射するためのディスプレイ部を収納した筐体を備えており、それを眼鏡レンズが必ず有する平滑な面に固定するものとなっている。
【０００５】
これらのＨＭＤは、視線の移動により、外界を見るか、画像を見るかの選択を行えるので、日常生活の場面で使用でき、使用の場面として室内外を特に問わない点で価値が高い。
それゆえ、このような画像表示装置であれば、音を再生するものであり、若者のライフスタイルを大きく変えた携帯型ヘッドフォンステレオの映像版といった用途に応用可能かもしれない。
【０００６】
ところで、上述のＨＭＤはいずれも、眼鏡のどこに対して固定するかという点に差異はあるものの、眼鏡に対して着脱自在な固定をなすようになっている。それは、ＨＭＤのディスプレイ部をユーザの眼の近傍に位置決めするにあたり、多くの人に用いられている眼鏡を利用するのが便利だからという事情による。
しかしながら、多くの人に用いられてはいるものの、眼鏡は誰もが掛けるものではない。サングラスや伊達眼鏡などの一定の例外もあるが、眼鏡は基本的には視力を調整するためのものであるから、必ずしも万人が所有するものではないし、また、ファッション性の高い商品である眼鏡を身に着けることを好まない人も一定数存在する。
【０００７】
このような理由、及び一般的に眼鏡が高価なものであるという点を考慮すると、眼鏡を所有していない人にＨＭＤを使用させるに際して、眼鏡の購入を強いるような上述のＨＭＤは好ましくない部分を持つ。また、上述のＨＭＤは、それを使用するに際して眼鏡の装着を強いるものであるから、この点でも万人向けではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解消するものであり、眼鏡を利用せずにユーザの頭部或いはその近辺に取付けることのできる小型のＨＭＤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は、以下のヘッドマウントディスプレイを、上述の課題を解決することのできる発明として提案する。
【００１０】
本願発明によるヘッドマウントディスプレイは、その先端にユーザの眼へ画像の像光を投射するディスプレイ部を、その基端に帽子のつばに対する着脱自在な固定を可能とした固定部を備えているアームを備えているヘッドマウントディスプレイである。
そして、このヘッドマウントディスプレイの前記アームは、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるように構成されている。
従来のヘッドマウントディスプレイは、上述したように、ディスプレイ部を眼鏡に対して固定するようなものとなっている。それに対して、このヘッドマウントディスプレイは、帽子のつばに固定されるようになっている。帽子は、眼が悪い人を主なユーザとする眼鏡と較べて所有する人が多く、また、仮にヘッドマウントディスプレイを利用するために購入するとしても、帽子は眼鏡より安価なものが多い。また、帽子もそれ自体ファッション性を持つが、顔の一部を覆う眼鏡と較べれば一般的に着用に対する不安感も大きくない。したがって、このヘッドマウントディスプレイは、眼鏡に固定するものに較べてより万人向けである。
このヘッドマウントディスプレイは、上述したように、帽子のつばに対して固定を行う。それを可能とするように、このヘッドマウントディスプレイは、その先端にディスプレイ部が、その基端に固定部がそれぞれ接続されたアームを備えている。アームは、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるように構成されているので、このヘッドマウントディスプレイのディスプレイ部は、アームなしで眼鏡のレンズ等に取付けられるようになっていた従来のヘッドマウントディスプレイ同様、使用時において、ユーザの眼の前等のユーザの眼へ像光を投射するに適した位置に位置決め可能となる。
なお、本願発明における帽子は、つばを備えていればよく、キャップでも、ハットでも構わず、サンバイザのようなクラウンを持たないものであってもよい。
【００１１】
ヘッドマウントディスプレイのアームは、上述したように、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるように構成されている。アームは、例えば、ディスプレイ部の重量を支えられる程度の強度を有する針金、樹脂等、或いはこれらの組合わせで構成することができる。この場合、アームはその長さ方向の自由な部分で折り曲げられ、ディスプレイ部をユーザの眼へ画像の像光を投射するに相応しい位置に位置させる。アームは、蛇腹管（ベローズ）により構成することもできる。この場合のアームも、その長さ方向の自由な部分で折り曲げることができる。
アームは、また、その先端から基端までの間に、その基端部分とその先端部分の相対的な位置関係、及び角度を変化させられるようにするための関節部を備えていてもよい。関節部は、どのように構成されていても構わないが、ボールジョイントに代表されるユニバーサルジョイントとすることができる。ボールジョイントであれば、アームの基端部分と先端部分の相対的な位置関係を変化させるのが容易なだけでなく、両者の間の角度を変化させるのも容易となる。関節部の数は、必ずしも一つでなくてもよく、２つ以上であってもよい。前記ディスプレイ部と、前記固定部との少なくとも一方は、前記関節部を介して前記アームに接続されていてもよい。関節部が複数であれば、アームの基端部分と先端部分の相対的な位置関係と角度を容易に調整できるようになる。関節部が複数である場合、すべての関節部が同じ構成を採用している必要はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
この実施形態におけるＨＭＤは、例えば図１、図２に示されたように、ディスプレイ部１００と、ディスプレイ部１００がその先端に接続されたアーム２００と、アーム２００の基端に接続された固定部３００とを備えて、構成されている。なお、図１は、ＨＭＤの一部透視図を含む正面図、図２は、ＨＭＤの一部透視図を含む平面図である。
【００１４】
ディスプレイ部１００は、本体部１１０、表示部１２０を備えている。
本体部１１０は、この実施形態では樹脂製とされ、かつこの実施形態では細長い直方体形状とされた中空の本体ケース１１１を備えている。この本体部１１０は、必ずしもこの限りではないが、断面矩形とされ、使用時の前後方向に略沿う方向に伸びる細長い形状とされている。
この実施形態の本体ケース１１１の内部には、モータ１１２、ウォームギア１１３、移動体１１４、本体制御基板１１５が内蔵されている。また、本体ケース１１１には、レール１１７と、板バネ１１８と、接続体１１９が設けられている。
また、本体ケース１１１の図１における右側の外側面には、円筒形の凸部１１６が設けられている。凸部１１６は、アーム２００とディスプレイ部１００との接続をなすために使用されるものである。凸部１１６は、その厚さ方向の中央部分の径が、その厚さ方向の両端部分の径よりも若干大きい樽型形状となっている。
【００１５】
モータ１１２は駆動力を発生させるものであり、図示せぬ電源（一般的には、電池が採用される。この実施形態では、電池は本体ケース１１１内に配されるがその図示を省略する。）から供給された電力によって駆動するようにされている。モータ１１２は、モータ軸１１２Ａを備えており、モータ軸１１２Ａを任意の方向で回転させることができる。
ウォームギア１１３は、本体ケース１１１の長さ方向に沿って配されている。ウォームギア１１３は、円筒形であり、その外周面にネジ切りがされている。ウォームギア１１３のモータ１１２寄りの端面の中心に、上述したモータ軸１１２Ａの先端が埋め込まれ、固定されている。したがって、ウォームギア１１３は、モータ１１２が駆動し、モータ軸１１２Ａが回転した場合にはそれに伴って、軸を中心として回転する。
移動体１１４は、ウォームギア１１３と接しており、ウォームギア１１３の回転に伴って、ウォームギア１１３の長さ方向に移動するものである。この実施形態では、移動体１１４は、ＨＭＤの使用時におけるウォームギア１１３の上方に、ウォームギア１１３と接するような状態で配されている。移動体１１４の下方の面にはネジ切りがなされており、ネジ切りされたウォームギア１１３の外周面と噛み合うようになっている。それにより、移動体１１４は、ウォームギア１１３の回転に伴って、ウォームギア１１３の長さ方向に沿って移動するようになっている。なお、移動体１１４の移動方向は、ウォームギア１１３の回転方向によって変化する。
本体制御基板１１５は、モータ１１２を制御するものである。本体制御基板１１５は、図示を省略のアンテナを含んでいる。そのアンテナは、図外のリモコンに設けられた図示せぬスイッチの操作内容を含む信号を受け取ることができるようになっている。その信号は、モータ１１２の駆動を開始することを指示するものであり、かつモータ軸１１２Ａをどちらの方向に回転させるかという内容を含んでいる。本体制御基板１１５はこの信号を、スイッチの操作を契機にリモコンから受付けたときに、その信号の内容に応じてモータ１１２を駆動させる。なお、この実施形態では、外部のリモコンから本体制御基板１１５へのデータの伝送を無線で行ったが、これを有線で行うようにすることも可能である。また、この実施形態では、スイッチを本体部１１０外のリモコンに設けたが、それを本体部１１０や表示部１２０に設けることも可能である。
【００１６】
レール１１７は、図３に示したように、上方が開放された断面略コの字型の形状とされ、溝を有している。なお、図３は、レール１１７の周辺を、使用時の後方側（背面側）から見た状態を概略で示す図である。
レール１１７は、使用時におけるＨＭＤの前後方向に延びており、またその先端がユーザの眼の前方に向かうように緩やかにカーブするようにされている。レール１１７の基端は、本体部１１０に固定されている。レール１１７は、板バネ１１８を案内するものである。
板バネ１１８は、レール１１７の半分程の長さとされたバネ性の強い板状の金属板である。板バネ１１８は、図３に示したように、その幅方向がレール１１７の上下方向に伸びる向きでレール１１７の溝に嵌め込まれている。板バネ１１８の基端は、接続体１１９に固定されている。
接続体１１９は、移動体１１４と板バネ１１８とを接続するための部品であり、板状に形成されている。なお、接続体１１９は、移動体１１４の移動範囲であるウォームギア１１３の長さに対応するようにして本体ケース１１１に設けられたスリット１１１Ａを通して、板バネ１１８との接続がなされている部分を本体ケース１１１の外部に露出するようになっている。
【００１７】
次に、表示部１２０について説明する。
表示部１２０は、接続ユニット１２１を備えている。接続ユニット１２１は、板バネ１１８と、後述する表示部ケース１２２とを接続するものである。
接続ユニット１２１は、その基端で、板バネ１１８の先端に接続されている。また、接続ユニット１２１は、棒状の部材の先端に球状の部材を備えているボール部材１２３を備えている。
表示部ケース１２２は、この実施形態では樹脂製であり、また、この実施形態では略直方体形状にされている。表示部ケース１２２は中空である。表示部ケース１２２の基端側の面には、その内面がボール部材１２３の先端の球状の部材の外面に沿う曲面形状とされた受孔１２２Ａが設けられている。表示部ケース１２２は、この受孔１２２Ａに上述したボール部材１２３先端の球状の部材を嵌め込むことにより、接続ユニット１２１と固定されている。接続ユニット１２１のボール部材１２３と、表示部ケース１２２の受孔１２２Ａは協働してボールジョイントを構成している。したがって、表示部ケース１２２は、接続ユニット１２１に対して角度を変えられるようにされ、且つ任意の角度で位置決めできるようにされている。
【００１８】
表示部ケース１２２の内部には、表示部制御基板１２４、ディスプレイ１２５、および自由曲面プリズム１２６が設けられている。
表示部制御基板１２４は、ディスプレイ１２５の表示を制御するものとなっている。表示部制御基板１２４は、画像を表示するためのデータをディスプレイ１２５に送り、ディスプレイ１２５に適切な画像を表示させる。表示部制御基板１２４は、表示部ケース１２２の外部から画像についてのデータを受けてそれをディスプレイ１２５に表示させる。かかるデータを無線で受け取るため、この実施形態の表示部制御基板１２４はアンテナを内蔵している。もっとも、表示部制御基板１２４は、かかるデータを有線で受け取るように構成されていてもよい。
表示部制御基板１２４が受け取る画像のデータは、例えば、コントローラから受け取るようになっている。具体的には、コントローラの内部に設けられたメモリ乃至ハードディスクから無線で送られて来た画像データ、或いはコントローラの内部に設けられたチューナを介して無線で受取ったテレビジョンの画像のデータなどを、表示部制御基板１２４は受け取ることになる。
ディスプレイ１２５は、この実施形態では液晶ディスプレイとされている。ディスプレイ１２５が画像を表示した場合、その画像についての光は自由曲面プリズム１２６に送られるようになっている。
【００１９】
自由曲面プリズム１２６は、断面略三角形状とされた曲面で囲まれたプリズムである。自由曲面プリズム１２６は、その内部で光を２回反射することで、入ってきた光の向きを変え、また、入ってきた光を拡大する。簡単にいうと、自由曲面プリズム１２６は、プリズムとレンズの機能を併せ持ったものである。この実施形態における自由曲面プリズム１２６は、ディスプレイ１２５からの光を、ユーザの眼に送るようになっている。この過程で、画像についての光は拡大されるので、ユーザは、拡大された適当な大きさで、ディスプレイ１２５に表示された画像を見ることになる。
なお、自由曲面プリズム１２６からユーザの眼へ光を送ることができるようにするため、表示部ケース１２２には、適当な大きさの孔１２２Ｂが開けられている。
【００２０】
アーム２００は、この実施形態では樹脂により形成の、棒状とされた２本の棒状部材２１０、２２０を備えている。棒状部材２１０がアーム２００の先端側、棒状部材２２０がアーム２００の基端側に位置する。棒状部材２１０の基端にはボールジョイント２３０が設けられている。このボールジョイント２３０を介して、棒状部材２１０の基端と、棒状部材２２０の先端が接続されている。
棒状部材２１０の先端から所定の長さの範囲には、図示を省略の平面が作られている。そして、その平面には、孔が設けられている。この孔に、上述した凸部１１６を挿入することにより、棒状部材２１０の先端が、ディスプレイ部１００の本体ケース１１１と接続されるようになっている。孔の内周面の形状は、樽型に形成された凸部１１６に対応したものとされている。樹脂製の棒状部材２１０の孔と樹脂製の凸部１１６を共に変形させながら凸部１１６を孔に挿入することで、脱落を生じない状態で、凸部１１６は孔に収納されることになる。なお、この状態で、棒状部材２１０と本体ケース１１１は、凸部１１６の軸周りに相対的に回転でき、所望の位置で固定できるようになる。
棒状部材２２０の基端には、ボールジョイント２４０が接続されている。
【００２１】
棒状部材２２０の基端に接続されたボールジョイント２４０には、固定部３００が接続されている。固定部３００は、帽子のつばとの固定をなすことができるようにされている。それが可能であれば、固定部３００の構成は詳細を問わない。
固定部３００は、この実施形態では、汎用されているものと同様に構成されたクリップにより構成されている。固定部３００は、その後端の摘み部分を指で近づけることによりその先端の挟持部が開き、指を離すと一般にはバネによって与えられる付勢力によりその先端の挟持部が閉じるように構成されている。
【００２２】
次に、このＨＭＤの使用方法について説明する。
このＨＭＤを用いるユーザは、帽子Ｘを被った状態でそれを使用する。ユーザは、帽子ＸのつばにＨＭＤを取付ける。帽子ＸのつばへのＨＭＤの取付けは、固定部３００を用いて行う。具体的には、固定部３００を構成するクリップにてかかる固定を行う（図４、図５）。
【００２３】
この状態では、ＨＭＤの表示部１２０は、図６（ａ）で示された位置（待機位置）にある。
ここで、ユーザは、表示部１２０を移動させるため、図示せぬコントローラのスイッチを操作する。コントローラは、表示部１２０を移動させることを指示する信号を生成しそれを本体制御基板１１５に送る。本体制御基板１１５はそれが内蔵するアンテナによりその信号を受取り、モータ１１２を駆動させる。
モータ１１２が駆動すると、モータ１１２のモータ軸１１２Ａが回転し、ウォームギア１１３が回転する。すると、それに伴い、移動体１１４が、前方向（図６（ａ）における上方向）に移動を開始する。移動体１１４が移動すると、それに伴い、移動体１１４に接続された接続体１１９、接続体１１９にその基端が接続された板バネ１１８、更には板バネ１１８の先端に取付けられた表示部１２０が図６（ａ）の上方向に移動する。
ところで、上述したように、レール１１７はその先端が、ユーザの眼の前方に向かうようにカーブしている。したがって、板バネ１１８は、移動体１１４が図６（ｂ）に示すウォームギア１１３の先端側（図６における上側）に辿りついたとき、その先端がユーザの眼の前に向かうように曲折する。それにより、表示部１２０は、その向きを、表示部１２０が待機位置にあったときと比べて約９０°変化させ、ユーザの眼に対して正対する（ユーザの眼の目頭と目尻を結んだ直線と略平行になる）。板バネ１１８は上述したようにバネ性が強く、図６（ｂ）で示した状態では、レール１１７のカーブの外側方向に向かって伸びようとするのをレール１１７の溝の内側面（より正確には、溝の内側面のうち、カーブの外側に位置する面）に押さえつけられた状態となる。それにより、板バネ１１８は、図６（ｂ）で示した形状を安定して保ちうるので、それによりしっかりと表示部１２０を保持できる。ちなみに、図６（ｂ）で示された表示部１２０の存在する位置が、使用位置である。表示部１２０は、スイッチの操作により、使用位置に自動的に位置決めされることになる。
なお、表示部１２０の使用位置は、ユーザが望む場合に変更できるようになっていても構わない。それは、使用位置に表示部１２０を移動させる場合に移動体１１４をどこまで移動させるかという情報を、例えば、本体制御基板１１５が有する図示せぬメモリや、コントローラの内部にある図示せぬメモリに記録させることで容易に実現することができる。
【００２４】
この状態で、ユーザは、表示部１２０が備える表示部ケース１２２の位置と角度を、アーム３００を適度に調整し、また、表示部ケース１２２に接続された上述のボールジョイントを利用して調整する。これにより、ユーザは、表示部１２０が表示する画像の像光を正しく自分の眼へ結像させられるようになる。像光は、図６（ｂ）にＬの符号で示した矢印に沿う経路でユーザの眼に向かう。なお、表示部ケース１２２の位置と角度の調整は、一度行っておけば頻繁に行う必要はないので、ユーザの負担にはなりにくい。
なお、ユーザは、ＨＭＤのユーザの眼に対する向きや角度を、例えば画像を見ながら調整することができる。
【００２５】
この状態でユーザは、コントローラを操作することで、画像についてのデータをコントローラから表示部１２０に送らせることができる。
表示部１２０内の表示部制御基板１２４は、そのデータをそれが内蔵するアンテナで受取り、ディスプレイ１２５に送る。ディスプレイ１２５は、そのデータに基づく画像を表示する。ディスプレイ１２５に表示された画像についての光は、ディスプレイ１２５から出て、自由曲面プリズム１２６の内部を通過して、ユーザの眼に至る。それにより、ユーザは、画像を見られる。
【００２６】
ユーザは、画像を見るのを終了する場合には、コントローラから表示部１２０へのデータの送信を中止させるとともに、表示部１２０を待機位置に移動させるため、図示せぬコントローラのスイッチを操作する。コントローラは、表示部１２０を移動させることを指示する信号を生成しそれを本体制御基板１１５に送る。本体制御基板１１５はそれが内蔵するアンテナによりその信号を受取り、モータ１１２を駆動させる。
モータ１１２が駆動すると、モータ１１２のモータ軸１１２Ａが先程の場合とは逆方向に回転し、それに伴い先程と逆方向にウォームギア１１３が回転する。すると、それに伴い、移動体１１４が、図６（ｂ）における下方向に移動を開始する。移動体１１４が移動すると、それに伴い、接続体１１９、板バネ１１８、および表示部１２０が後方向（図６（ｂ）の下方向）に移動する。それにより、表示部１２０は図６（ａ）に示した待機位置に戻ることになる。
【００２７】
この状態でユーザは、帽子ＸからＨＭＤを外してもよいし、そのままにしておいてもよい。また、ユーザは、帽子ＸからＨＭＤを外したか否かによらず、帽子Ｘを外してもよいし、そのまま被り続けてもよい。
【００２８】
なお、以上の実施形態では、ディスプレイ部１００は、本体部１１０と表示部１２０を備えており、表示部１２０は本体部１１０に対して前後動を行うことになっていたが、これは必ずしもそうなっている必要はない。更にいえば、本体部１１０を省略することも可能である。この場合、アーム３００の先端は、表示部１２０に直接接続されることになる。
この実施形態では、また、アーム３００の長さ方向の中間部分に設けられたボールジョイントは１つとされ、アームの基端にもボールジョイントが１つ設けられ、アームの先端にはボールジョイントでない関節が１つ設けられている。しかしながら、アーム３００の長さ方向の中間部分に設けられたボールジョイントを複数にすることが可能である。また、アーム３００の長さ方向の中間部分に設けられたボールジョイント、アームの先端と後端に設けられたボールジョイント又はそれ以外の関節はいずれも、ボールジョイントにすること、或いはボールジョイント以外の関節にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態によるＨＭＤの一部透視図を含む正面図。
【図２】図１に示したＨＭＤの一部透視図を含む平面図。
【図３】図１に示したＨＭＤのレールの周辺を、後方向から見た状態を概略的に示した図。
【図４】図１に示したＨＭＤを帽子に取付けた状態を示す正面図。
【図５】図１に示したＨＭＤを帽子に取付けた状態を示す側面図。
【図６】図１に示したＨＭＤを示す平面断面図であり、（ａ）は、表示部が待機位置にある状態を示す図、（ｂ）は表示部が使用位置にある状態を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１００  ディスプレイ部
１１０  本体部
１１２  モータ
１１３  ウォームギア
１１４  移動体
１１６  凸部
１１７  レール
１１８  板バネ
１２０  表示部
１２５  ディスプレイ
１２６  自由曲面プリズム
２００  アーム
２１０  棒状部材
２２０  棒状部材
２３０，２４０  ボールジョイント
３００  固定部
【図１】
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【図２】
2010124339.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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