(57)【要約】【課題】  他の撮像装置の位置情報から他の撮像装置において所望の被写体の撮像が可能である場合に他の撮像装置に対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる撮像装置を提供する。【解決手段】  被写体を撮像する撮像素子１１と、被写体に対する位置情報を検出する検出部１５，１６，１７と、他の撮像装置に対して情報を送信する送信部１８と、被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部１９と、他の撮像装置の位置情報に基づいて、他の撮像装置が前記被写体を撮像可能か否かを判別する判別部１０と、撮像素子により撮像された被写体の画像データを記録する記録部１２と、判別部１０により撮像が可能と判別された場合に、送信部１８が撮像指示情報を送信するように送信部１８を制御する制御部１０とを有する。【選択図】  図１
2010124263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、
他の撮像装置に対して情報を送信する送信部と、
前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、
前記他の撮像装置の位置情報に基づいて、前記他の撮像装置が前記被写体を撮像可能か否かを判別する判別部と、
前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データを記録する記録部と、
前記判別部により撮像が可能と判別された場合に、前記送信部が撮像指示情報を送信するように前記送信部を制御する制御部と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記撮像素子により前記被写体を撮像してから所定時間の間、前記他の撮像装置により撮像された画像データを受信し、
前記記録部は、受信した前記画像データを、前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データと関連付けて記録することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、
前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、
前記他の撮像装置の位置情報を受信した場合に、前記検出部により検出された前記位置情報を前記他の撮像装置に送信する送信部と、
前記受信部により前記他の撮像装置からの前記被写体の撮像指示を受信した場合に、前記撮像指示を報知する報知部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記報知部により前記撮像指示を報知した後に、前記撮像素子により前記被写体の撮像を行い、生成された前記被写体の画像データを前記送信部により前記他の撮像装置に対して送信することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置情報は、前記被写体に対する位置、前記被写体に対する方向、及び前記被写体までの距離の情報を含むことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つ以上の他の撮像装置により撮像された画像を受信し、受信した画像と自装置により撮像した画像との中から所望の画像を選択する撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２０３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１記載の撮像装置では、他の撮像装置により撮像される画像の被写体、他の撮像装置の撮像時の位置及び方向等を、他の撮像装置における撮像前に認識することができなかった。
【０００４】
本発明の目的は、他の撮像装置の位置情報から他の撮像装置において所望の被写体の撮像が可能である場合に他の撮像装置に対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、他の撮像装置に対して情報を送信する送信部と、前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、前記他の撮像装置の位置情報に基づいて、前記他の撮像装置が前記被写体を撮像可能か否かを判別する判別部と、前記撮像素子により撮像された前記被写体の画像データを記録する記録部と、前記判別部により撮像が可能と判別された場合に、前記送信部が撮像指示情報を送信するように前記送信部を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体に対する位置情報を検出する検出部と、前記被写体に対する他の撮像装置からの位置情報を受信する受信部と、前記他の撮像装置の位置情報を受信した場合に、前記検出部により検出された前記位置情報を前記他の撮像装置に送信する送信部と、前記受信部により前記他の撮像装置からの前記被写体の撮像指示を受信した場合に、前記撮像指示を報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、他の撮像装置の位置情報から他の撮像装置において所望の被写体の撮像が可能である場合に他の撮像装置に対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラについて説明する。図１は、第１の実施の形態に係るカメラ１のシステム構成を示すブロック図である。カメラ１を統括的に制御する制御部１０には、撮像素子１１、記録部１２、表示部１３、及び操作部１４が接続されている。撮像素子１１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等により構成されており、図示しない撮影レンズを介して入射した被写体光を撮像信号に変換する。記録部１２は、例えばカメラ１に設けられたカードスロット（図示せず）に着脱可能に装着される可搬性を有する記録媒体（ＣＦカード、ＳＤカード、スマートメディア等）であり、撮像素子１１により撮像され生成された画像データ、後述する受信部により受信した画像データ、及びこれら画像データに付加されている撮影位置や撮影時間等の撮影に関する情報を記録する。表示部１３は、ライブビュー画像（スルー画像）、後述する記録部に記録されている画像データに基づく画像、撮影に関する種々の情報、及び後述するカメラの位置情報等を表示する。操作部１４は、電源をオン／オフする電源スイッチ、画像の撮像を指示する際に操作されるレリーズボタン等、各種操作部材を含んで構成されている。
【０００９】
また、制御部１０には、ＧＰＳ１５、方位検出部１６、測距部１７、送信部１８、及び受信部１９が接続されている。ＧＰＳ１５は、地球上を周回する複数のＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれるＧＰＳ衛星の軌道及び時刻データ（受信データ）に基づきＧＰＳ１５（カメラ１）の現在位置に係る緯度、経度、標高、時刻等を含む位置情報の算出処理を行う。方位検出部１６は、地磁気を感知可能な磁気センサにより構成されており、北を基準とするカメラ１の撮影方向を検出する。測距部１７は、カメラ１から被写体までの距離（以下、被写体距離という）を検出する。ＧＰＳ１５、方位検出部１６及び測距部１７は、各検出結果を制御部１０に対して出力する。
【００１０】
送信部１８は、カメラ１の位置情報、または記録部１２に記録されている画像データを他のカメラに対して無線通信により送信する。なお、カメラ１の位置情報には、ＧＰＳ１５により検出されるカメラ１の緯度、経度、標高、時刻等を含む位置、方位検出部１６により検出されるカメラ１の撮影方向、及び測距部１８により検出される被写体距離が含まれる。受信部１９は、他のカメラにより送信される他のカメラの位置情報、または他のカメラにより撮像された画像データを無線通信により受信する。
【００１１】
この実施の形態に係るカメラ１は、例えばパーティー会場等で特定の被写体（人物や物）を様々な被写体距離や様々な方向から撮像することを所望する場合において、ユーザーがカメラ１により様々な位置から被写体を撮像しなくとも、カメラ１の送受信機能を用いて、様々な被写体距離や様々な方向からの被写体に基づく画像（以下、被写体画像という）を取得することができる。以下、この場合におけるカメラ１の動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１２】
まず、あるパーティー会場内で所定の被写体を撮像する際に、制御部１０は、パーティー会場内に、位置情報や画像データをカメラ１と送受信可能なカメラが存在するか否かを判別する（ステップＳ１０）。例えば、図３に示すように、被写体（パーティー会場内で挨拶している人物）Ａをカメラ１で撮像しようとしている場合に、会場内にあるカメラ２，３，４が位置情報や画像データをカメラ１と送受信可能であるか否かを判別する。具体的には、制御部１０は送信部１８を介してカメラ２〜４に対して接続要求を送信し、カメラ２〜４はカメラ１の接続要求に応じる場合にはカメラ１に対して接続要求に対する応答信号を送信する。制御部１０は、カメラ２〜４の応答信号に基づいて、送受信可能なカメラの存否を判別する。即ち、応答信号を受信した場合には、その応答信号を送信したカメラが送受信可能なカメラであると判別する。
【００１３】
カメラ２〜４の少なくとも１つがカメラ１と送受信可能である場合には、制御部１０は、ＧＰＳ１５、方位検出部１６及び測距部１７の検出結果を取得し、取得した検出結果から被写体Ａの位置情報を求める。そして、求めた被写体Ａの位置情報を、送信部１８を介して送受信可能なカメラに対して送信する（ステップＳ１１）。なお、この実施の形態では、カメラ２はカメラ１と送受信可能であり、かつカメラ１の構成と同様の構成を有しているものとし、カメラ１の動作に対するカメラ２の動作については、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１４】
カメラ２の図示しない制御部は、ステップＳ１１において送信された被写体Ａの位置情報を図示しない受信部を介して受信する（ステップＳ３０）。次に、カメラ１と同様に、カメラ２の図示しないＧＰＳ及び方位検出部の検出結果からカメラ２の現在の位置及び方向を求める。そして、ステップＳ３０において受信した被写体Ａの位置情報から、被写体Ａを撮像するのに適切なカメラ２の位置及び方向を求め、現在の位置及び方向からの移動量を算出する。
【００１５】
次に、図示しない表示部に、文字や記号等によりカメラ２が移動すべき位置や方向を指示する表示を行い、カメラ２のユーザーがその指示に従いカメラ２の位置や方向を修正し、カメラ２が被写体Ａを撮像するのに適切な位置や方向となったところで、カメラ２の制御部は、ＧＰＳ、方位検出部及び図示しない測距部の検出結果から被写体Ａの位置情報を求め、図示しない送信部を介して、カメラ２で求めた被写体Ａの位置情報をカメラ１に対して送信する（ステップＳ３１）。
【００１６】
カメラ１の制御部１０は、ステップＳ３１において送信されたカメラ２で求めた被写体Ａの位置情報を受信部１９を介して受信する（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１２において受信したカメラ２で求めた被写体Ａの位置情報に基づいて、カメラ２において被写体Ａを撮像可能か否かを判別する（ステップＳ１３）。即ち、カメラ２が被写体Ａを撮像可能な位置及び距離に配置されているか否か、カメラ２が被写体Ａを撮像可能な方向を向いているか否かを判別する。ステップＳ１３においてカメラ２が被写体Ａを撮像可能であると判別した場合には、制御部１０は、カメラ２に対して被写体Ａを撮像するよう指示する撮像指示信号を出力し（ステップＳ１４）、被写体Ａを撮像する（ステップＳ１５）。そして、制御部１０は、ステップＳ１５において撮像した被写体Ａの画像データを記録部１２に記録させる（ステップＳ１６）。
【００１７】
なお、ステップＳ１１及びステップＳ３１において、カメラ１及びカメラ２は、自カメラのＧＰＳ、方位検出部及び測距部の検出結果から求めた自カメラの位置情報から、被写体Ａの位置情報を算出し、他のカメラに対して送信しているが、自カメラの位置情報を他のカメラに対して送信することもできる。この場合には、他のカメラが、受信した自カメラの位置情報から被写体Ａの位置情報を算出する。
【００１８】
一方、カメラ２の制御部は、ステップＳ１４において送信されたカメラ１からの撮像指示信号をカメラ２の受信部を介して受信する（ステップＳ３２）。そして、図示しない表示部にその旨、例えば「カメラ１より撮像指示を受信しました。撮像してください。」等を表示することにより、カメラ２のユーザーに対してカメラ１から被写体Ａを撮像する指示があったことを報知する（ステップＳ３３）。なお、表示部に表示する代わりに、図示しないスピーカ等から音を発することにより撮像指示の報知を行うこともできる。カメラ１からの撮像指示に従い被写体Ａを撮像した場合には（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）、制御部は、撮像した被写体Ａの画像データをカメラ１に対してカメラ２の送信部を介して送信する（ステップＳ３５）。
【００１９】
ステップＳ３５においてカメラ２で撮像した被写体Ａの画像データが所定時間内にカメラ１に対して送信された場合には（ステップＳ１７、Ｙｅｓ）、カメラ１の制御部１０は、ステップＳ３５において送信された画像データを受信部１９を介して受信する（ステップＳ１８）。そして、制御部１０は、ステップＳ１８において受信した被写体Ａの画像データ（カメラ２で撮像）を、ステップＳ１６において記録した被写体Ａの画像データ（カメラ１で撮像）と関連付けて、記録部１２に記録させる（ステップＳ１９）。具体的には、カメラ１で撮像した画像データのタグデータ（Ｅｘｉｆデータ）にカメラ２で撮像した画像データの情報を付加、またはカメラ２で撮像した画像データのタグデータ（Ｅｘｉｆデータ）にカメラ１で撮像した画像データの情報を付加する。このように、関連付けられて記録された画像データは、様々な角度からの被写体Ａの画像を閲覧するため、合成画像を作成するため、またはアルバム風に縮小画像を並べて作成するため等に用いられる。
【００２０】
一方、カメラ２で撮像した被写体Ａの画像データが所定時間内にカメラ１に対して送信されなかった場合には（ステップＳ１７、Ｎｏ）、制御部１０は、カメラ２から被写体Ａの画像データを受信することなく、被写体Ａの撮像に関する一連の動作を終了する。所定時間を設けることにより、カメラ１が被写体Ａ以外の被写体の撮像を開始した後等に、カメラ２から被写体Ａの画像データが送信されるのを防止する。所定時間は、変更可能に構成されており、図示しないメモリ等に記憶されている。
【００２１】
また、ステップＳ１０において位置情報や画像データをカメラ１と送受信可能なカメラが存在しないと判別された場合、またはステップＳ１３においてカメラ２が被写体Ａを撮像可能でないと判別された場合には、制御部１０は、他のカメラに対して被写体Ａの撮像を指示することなく、撮像素子１１でのみ被写体Ａの撮像を行い（ステップＳ２０）、撮像した被写体Ａの画像データを記録部１２に記録させる（ステップＳ２１）。
【００２２】
なお、カメラ１とカメラ２との送受信について説明したが、カメラ３，４とカメラ１との間において位置情報や画像データの送受信が可能である場合には、カメラ１は、複数のカメラに対して位置情報を送信し、複数のカメラから位置情報及び画像データを受信する。カメラ３，４は、カメラ２と同様の処理を行う。
【００２３】
この実施の形態に係るカメラによれば、位置情報や画像データの送受信可能な他のカメラの位置情報から他のカメラにおいて所望の被写体の撮像が可能であるか否かを判別することができ、撮像可能である場合には他のカメラに対して所望の被写体の撮像指示を送信することができる。したがって、特定の被写体（人物や物）を様々な被写体距離や様々な方向から撮像することを所望する場合において、ユーザーが様々な位置に移動し被写体を撮像しなくとも、他のカメラにより撮像された被写体画像を受信することにより、様々な被写体距離や様々な方向からの被写体画像を取得することができる。
【００２４】
なお、この実施の形態においては、図３に示すようなパーティー会場で、同一の被写体Ａを撮像する場合について説明したが、例えば図４に示すように、カメラ１´が被写体（パノラマ）Ｂを撮像する場合においても本発明を適用することができる。この場合には、カメラ１´は、被写体Ｂの全体を撮像することができないため、カメラ１´が撮像できる被写体Ｂの部分以外の部分を撮像する指示を、他のカメラ ２´，３´，４´に対して送信する。
【００２５】
具体的には、カメラ１´は、カメラ１´の接続要求に応答したカメラ２´〜４´のそれぞれが撮像する領域（被写体Ｂの一部）の位置情報を指定し、指定した領域の位置情報をカメラ２´〜４´のそれぞれに対して送信する。カメラ２´〜４´は、カメラ１´から送信された位置情報に基づく領域を撮像するのに適当なカメラ２´〜４´の位置及び方向を算出し、カメラ２´〜４´の現在の位置及び方向からの移動量を算出する。そして、表示部に、移動すべき位置及び方向を指示する表示を行う。カメラ２´〜４´のユーザーは、その指示に従い、カメラ２´〜４´の位置及び方向を修正し、カメラ２´〜４´は、カメラ１´に対して修正後のカメラ２´〜カメラ４´の位置及び方向を含む位置情報を送信する。カメラ１´は、送信されたカメラ２´〜４´の位置情報から、指定された領域の撮像が可能であると判別した場合には、指定された領域を撮像する指示を、カメラ２´〜４´に対して送信する。カメラ２´〜４´は、カメラ１´の撮像指示に従う場合には、指定された領域を撮像し、生成された画像データをカメラ１´に対して送信する。そして、カメラ１´は、受信した画像データを、自装置で撮像した画像データと関連付けて記録し、記録された画像データは、合成画像の作成等に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るカメラの被写体の撮像及び他のカメラに対する被写体の撮像指示に係る動作について説明するためのフローチャートである。
【図３】他のカメラに対して撮像を指示する状況を説明するための図である。
【図４】他のカメラに対して撮像を指示する他の状況を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２７】
１〜４…カメラ、１０…制御部、１１…撮像素子、１２…記録部、１３…表示部、１４…操作部、１５…ＧＰＳ、１６…方位検出部、１７…測距部、１８…送信部、１９…受信部。
【図１】
2010124263.tif 000003
【図２】
2010124263.tif 000004
【図３】
2010124263.tif 000005
【図４】
2010124263.tif 000006