(57)【要約】【課題】第１の道路を走行する車両の通行を妨げることなく、第２の道路から交差点に進入する車両が交差点で一時停止等する回数を減少させることができる信号機制御システムを提供する。【解決手段】交差点から所定距離だけ離れた位置であって非優先道路Ｒ２沿いに設けられ、非優先道路Ｒ２を通行する車両５００を検出する車両検出装置２００ｂと、交差点への進行方向に対し車両検出装置２００ｂよりも手前の位置であって非優先道路Ｒ２沿いに設けられ、非優先道路Ｒ２を通行する車両を検出する車両検出装置２００ａと、車両検出装置２００ａが車両５００を検出した後、車両検出装置２００ｂが車両５００を検出した場合に、交差点において非優先道路Ｒ２を通行する車両５００を通過させ、優先道路Ｒ１を通行する車両を停止させるように信号を制御する信号機制御装置３００を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
優先される第１の道路と、当該第１の道路と交わり、当該第１の道路に対して非優先である第２の道路との交差点に設置され前記第２の道路に対して信号を表示する信号機を制御する信号機制御システムであって、
前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第１の車両検出手段と、
前記交差点への進行方向に対し前記第１の車両検出手段よりも手前の位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第２の車両検出手段と、
前記第２の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に、前記交差点において前記第２の道路を通行する車両を通過させ、前記第１の道路を通行する車両を停止させるように前記信号を制御する信号機制御手段と、
を備えることを特徴とする信号機制御システム。
【請求項２】
前記信号制御手段は、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出してから、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出するまでの時間に基づいて、前記信号機を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。
【請求項３】
前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第１の道路沿いに設けられ、前記第１の道路を通行する車両を検出する第３の車両検出手段を更に備え、
前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に第２の道路から交差点に向かって通行する車両に対し信号機を、青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。
【請求項４】
前記第１の道路を通行する車両に対する信号機であって前記交差点に設置される第２の信号機を更に備え、
前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合であって、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出していない場合に前記第２の信号機を、青信号から赤信号に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の信号機制御システム。
【請求項５】
前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の信号機を、赤信号から青信号に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の信号機制御システム。
【請求項６】
前記信号機制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の道路に対する信号機の信号を、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。
【請求項７】
前記第１の車両検出手段は、ＩＣタグで車両を検出することを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機制御システム、特に、第１の道路と交わる第２の道路の交差点に設置される信号機を制御する信号機制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、優先道路（第１の道路とも称する）と、非優先道路（第２の道路）とが交わる交差点に設置される信号機では、夜間などに優先道路側に設置される信号機を青信号とし、非優先道路側に設置される信号機を赤又は黄の点滅信号や点灯信号とすることにより、優先道路を走行する車両を優先して通行させる信号機制御システムが知られている。
【０００３】
また、道路を通行する車両にＩＣタグを取り付けて、交通量を測定するシステムが知られている（特許文献１）。また、救急車などの緊急車両の進路を検出し、その緊急車両が停止することがないように信号機を青信号に切り替え、緊急車両を目的地に到達させるシステムが知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−３０７２８７号公報
【特許文献２】特許第３５３０９３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術は、交通量を測定するシステムに関するものであるため、車両に取り付けたＩＣタグによって道路に設置された信号機を制御することはできない。
また、特許文献２に記載されている技術では、緊急車両ではない車両については、優先道路に車両が通過しているか否かに関わらず、非優先道路の車両は、交差点で必ず一時停止する必要があり、この一時停止により、停止、発進する際の車両からの音が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の道路を走行する車両の通行を妨げることなく、第２の道路から交差点に進入する車両が交差点で一時停止等する回数を減少させることができる信号機制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による信号機制御システムは、優先される第１の道路と、当該第１の道路と交わり、当該第１の道路に対して非優先である第２の道路との交差点に設置され前記第２の道路に対して信号を表示する信号機を制御する信号機制御システムであって、前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第１の車両検出手段と、前記交差点への進行方向に対し前記第１の車両検出手段よりも手前の位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第２の車両検出手段と、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に、前記交差点において前記第２の道路を通行する車両を通過させ、前記第１の道路を通行する車両を停止させるように前記信号を制御する信号機制御手段とを備える。
本発明では、第２の道路において、交差点に所定距離内に接近する車両を第１の車両検出手段及び第２の車両検出手段によって検出し、第２の道路を通行する車両を通過させ、第１の道路を通行する車両を停止させるように信号機を制御することができる。
【０００７】
（２）  また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号機制御手段は、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出してから、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出するまでの時間に基づいて、前記信号機を切り替える。
本発明では、第２の車両検出手段が車両を検出してから、第１の車両検出手段が車両を検出するまでの時間に基づいて、信号機を切り替えるので、車両の速度を算出して信号機を切り替える時刻を調整することにより、車両が交差点に到達するタイミングで信号機を切り替えることができ、車両を停止させることなく第２の道路から第１の道路等に進入させることができる。
【０００８】
（３）  また、本発明の一態様による信号機制御システムは、前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第１の道路沿いに設けられ、前記第１の道路を通行する車両を検出する第３の車両検出手段を更に備え、前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に第２の道路から交差点に向かって通行する車両に対し信号機を、青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替える。
本発明では、第２の道路から交差点に車両が進入した場合であって、第１の道路に車両が通行していることを検出した場合に、信号機を青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替えるようにしたので、第１の道路を他の車両が通行している場合には、第２の道路から交差点に進入する車両を交差点の手前で一時停止等させることができる。
【０００９】
（４）  また、本発明の一態様による信号機制御システムは、前記第１の道路を通行する車両に対する信号機であって前記交差点に設置される第２の信号機を更に備え、前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合であって、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出していない場合に前記第２の信号機を、青信号から赤信号に切り替える。
本発明では、第１の道路を車両が通行していない場合であって、第２の道路から交差点に車両が進入する場合に、第２の信号機を赤信号にすることができるので、第２の道路を通行している車両は、一時停止することなく、第１の道路等に進入することができる。よって、第２の道路から交差点に進入した車両が、一時停止した後、再発進する際の騒音をなくすことができるとともに、車両の燃費を改善することができる。
【００１０】
（５）  また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の信号機を、赤信号から青信号に切り替える。
本発明では、第２の道路から交差点に進入した車両が第１の道路を走行し始めた場合であって第３の車両検出手段がその車両を検出した場合には、第２の信号機を赤信号から青信号に切り替えるようにしたので、第１の道路を走行する他の車両が、交差点で停止等することなく、第１の道路を通過することができる。
【００１１】
（６）  また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号機制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の道路に対する信号機の信号を、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替える。
本発明では、第２の道路を車両が通行していることを第１の車両検出手段が検出した場合に、信号機が、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替わるので、第２の道路を通行している車両は、交差点で停止することなく、第１の道路等に進入することができる。
【００１２】
（７）  また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記第１の車両検出手段は、ＩＣタグで車両を検出する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の信号機制御システムでは、交差点から所定距離だけ離れた位置であって第２の道路沿いに設けられ、第２の道路を通行する車両を第１の車両検出手段が検出し、第１の車両検出手段によって第２の道路を通行する車両を検出した場合に、交差点において第２の道路を通行する車両を通過させ、第１の道路を通行する車両を停止させるように信号を信号機制御手段が制御するようにしたので、第１の道路を走行する車両の通行を妨げることなく、第２の道路から交差点に進入する車両が交差点で一時停止等する回数を減少させることにより、車両の再発進による騒音の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態による信号機制御システム１０の概略構成図である。この信号機制御システム１０は、地点ＰＡと地点ＰＢとを通り、片方向１車線の優先道路Ｒ１と、その優先道路Ｒ１と交差し、両方向１車線の非優先道路Ｒ２に設置されている。
なお、ここでは、信号機制御システム１０を、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２とが十字路になっている場合について説明するが、これに限定されるものではなく、優先道路Ｒ１に非優先道路Ｒ２が連結するＴ字路やＹ字路などに適用しても良い。
【００１５】
信号機制御システム１０は、信号機１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、車両検出装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ、信号機制御装置３００を備えている。
【００１６】
なお、優先道路Ｒ１を第１の道路、非優先道路Ｒ２を第２の道路とも称する。
また、信号機１００ａ、１００ｂを第２の信号機とも称する。また、車両検出装置２００ｂを第１の車両検出手段とも称する。また、車両検出装置２００ａを第２の車両検出手段とも称する。また、車両検出装置２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｇを第３の車両検出手段とも称する。
また、信号機制御装置３００を信号機制御手段とも称する。
【００１７】
信号機１００ａは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。
信号機１００ｂは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。
信号機１００ｃは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。
【００１８】
信号機１００ａは、青信号、黄信号、赤信号を、それぞれＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）などで点灯や点滅させることにより、優先道路Ｒ１を通過する車などに対する信号を表示する。なお、信号機１００ｂ、１００ｃの構成も信号機１００ａと同様であるので、それらの説明を省略する。
【００１９】
本実施形態では、信号機１００ａと信号機１００ｂは、時間的に同期しており、青信号、黄信号、赤信号の点灯を繰り返す。
一方、信号機１００ｃは、優先道路Ｒ１よりも交通量の少ない非優先道路Ｒ２を通行する車両を制御するものであり、通常は、赤信号を点滅させる。
信号機１００ａ〜１００ｃはそれぞれ、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、信号制御装置３００が信号機１００ａ〜１００ｃに送信する信号機制御信号に基づいて、青信号、黄信号、赤信号の点灯又は点滅の状態を制御する。
【００２０】
車両５００は自動車であり、ＩＣタグ５０４が取り付けられている。なお、本実施形態では、車両５００が自動車である場合について説明するが、これに限定されるものではなく、バイクなどの他の車両であっても良い。
【００２１】
ＩＣタグ５０４は、ＩＣタグ５０４が取り付けられている車両を一意に識別する識別情報である車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（例えば、Ｃ００００１）をメモリ（図示省略）に記憶している。
ＩＣタグ５０４は、車両検出装置２００ａ〜２００ｇのいずれかから車両検出信号を受信した場合に、メモリから車両ＩＤを読み出し、その車両ＩＤを含む信号を車両検出応答信号として、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対して送信する。
【００２２】
図１に戻り、車両検出装置２００ａ、２００ｂ、２００ｆは、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、非優先道路Ｒ２を通過する車両を検知し、検知した車両情報を信号制御装置３００に送信する。
また、車両検出装置２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｇは、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、優先道路Ｒ１を通過する車両を検知し、検知した車両情報を信号制御装置３００に送信する。
【００２３】
車両検出装置２００ａは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１２０ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｂは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。
【００２４】
車両検出装置２００ｃは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｄは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。
【００２５】
車両検出装置２００ｅは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｆは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｇは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。
【００２６】
図１において、車両検出装置２００ａは、ＩＣタグが取り付けられた車両が、車両検出装置２００ａの通信可能な領域である領域４００ａの領域内に入った場合に、そのＩＣタグと通信することにより、そのＩＣタグが取り付けられた車両の車両ＩＤを読み取る。
同様に、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇはそれぞれ、ＩＣタグが取り付けられた車両が、それぞれの通信可能な領域である領域４００ｂ〜４００ｇの領域内に入った場合に、そのＩＣタグと通信することにより、そのＩＣタグが取り付けられた車両の車両ＩＤを読み取る。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。なお、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇの構成は、車両検出装置２００ａの構成と同様であるので、それらの説明を省略する。
車両検出装置２００ａは、車両検出装置制御部２０１、計時部２０２、車両検出信号発信部２０３、車両検出応答信号受信部２０４、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５、車両情報送信部２０６を備えている。
【００２８】
車両検出装置制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）を備えており、車両検出装置２００ａの各部（計時部２０２、車両検出信号発信部２０３、車両検出応答信号受信部２０４、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５、車両情報送信部２０６）を制御する。
計時部２０２は、時計を備えており、現在時刻を車両検出装置制御部２０１に出力する。
【００２９】
車両検出信号発信部２０３は、送信アンテナや送信回路などを備えており、車両検出装置制御部２０１の制御に基づいて、所定の時間間隔（例えば、０．１秒ごと）に、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａ内に存在する車両５００に対して、車両検出信号を発信する。
【００３０】
車両検出応答信号受信部２０４は、受信アンテナや受信回路などを備えており、車両検出信号発信部２０３が送信する車両検出信号に応答して、車両５００に取り付けられているＩＣタグ５０４から車両検出応答信号が戻ってきた場合に、その車両検出応答信号を車両検出装置制御部２０１に出力する。
【００３１】
車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、メモリを備えており、車両検出装置２００ａを一意に識別する車両検出装置ＩＤを記憶している。例えば、車両検出装置２００ａの車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、車両検出装置ＩＤとしてＭ０００１を記憶しており、車両検出装置２００ｂの車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、車両検出装置ＩＤとしてＭ０００２を記憶している。
【００３２】
車両情報送信部２０６は、車両検出装置制御部２０１の制御に基づいて、車両検出応答信号受信部２０４が車両検出応答信号を受信した場合に、その車両検出応答信号の受信時刻（例えば、２１時００分００秒）と、その車両検出応答信号に含まれている車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５が記憶している車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とを対応付けて、車両情報として信号機制御装置３００に送信する。
【００３３】
図３は、本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの車両検出装置制御部２０１の処理を示すフローチャートである。なお、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇの処理は、車両検出装置２００ａの構成と同様であるので、それらの説明を省略する。
始めに、車両検出装置制御部２０１は、計時部２０２が出力する現在時刻を参照することにより、例えば０．１秒ごとに、車両検出信号発信部２０３から車両検出信号を、車両検出装置２００ａの周囲の領域４００ａに発信する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
そして、車両検出装置制御部２０１は、ステップＳ１０１で送信した車両検出信号に応答して、車両５００に取り付けられているＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を、車両検出応答信号受信部２０４を介して受信したか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。ここで、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａに車両５００が存在する場合には、車両検出応答信号受信部２０４はＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を受信する。一方、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａに車両５００が存在しない場合には、車両検出応答信号受信部２０４はＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を受信しない。
【００３５】
車両検出装置制御部２０１が車両検出応答信号を受信していない場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０２で「ＮＯ」と判定し、後述するステップＳ１０４の処理に進む。
一方、車両検出装置制御部２０１が車両検出応答信号を受信した場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０２で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１０３に進む。
そして、車両検出装置制御部２０１は、車両検出応答信号受信部２０４が車両検出応答信号を受信した時刻（例えば、２１時００分００秒）を計時部２０２から読み出し、その車両検出応答信号に含まれている車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５が記憶している車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とともに、車両情報として車両情報送信部２０６を介して信号機制御装置３００に送信する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００３６】
そして、車両検出装置制御部２０１は、ステップＳ１０１で車両検出信号発信部２０３から車両検出信号を送信した時刻から、所定時間（例えば、０．１秒）が経過したか否かについて、計時部２０２が出力する現在時刻に基づいて判定する（ステップＳ１０４）。
所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、所定時間が経過している場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０４で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１０１に進む。
【００３７】
信号機制御装置３００は、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点であって、車両検出装置２００ｇの近傍に設置されている場合について説明したが、この位置に限定されるものではなく、信号機制御装置３００が、信号機１００ａ〜１００ｃや車両検出装置２００ａ〜２００ｇとそれぞれ通信可能であれば、その他の位置に設置するようにしても良い。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の構成を示す概略ブロック図である。この信号機制御装置３００は、信号機制御装置制御部３０１、計時部３０２、車両情報受信部３０３、車両情報記憶部３０４、切り替え時刻算出部３０５、信号機制御信号送信部３０６を備えている。
【００３９】
信号機制御装置制御部３０１は、ＣＰＵを備えており、信号機制御装置３００の各部（計時部３０２、車両情報受信部３０３、車両情報記憶部３０４、切り替え時刻算出部３０５、信号機制御信号送信部３０６）を制御する。
計時部３０２は、時計を備えており、現在時刻を信号機制御装置制御部３０１に出力する。
【００４０】
車両情報受信部３０３は、受信アンテナや受信回路などを備えており、車両検出装置２００ａ〜２００ｇが送信する車両情報を受信し、信号機制御装置制御部３０１に出力する。
車両情報記憶部３０４は、メモリを備えており、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、車両情報受信部３０３が受信した車両情報をメモリに記録する。また、車両情報記憶部３０４が記憶している車両情報は、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、メモリから読み出される。
【００４１】
図５は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の車両情報記憶部３０４が記憶する情報の一例を示す図である。図５に示すように、車両情報記憶部３０４は、車両情報に含まれる、時刻（例えば、２１時００分００秒）と、車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とを対応付けて記憶している。車両情報受信部３０３が１つ又は複数の車両情報受信部３０３から複数の車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はそれらの車両情報を時系列に従って、車両情報記憶部３０４に記録する。
【００４２】
図４に戻り、切り替え時刻算出部３０５は、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、車両情報記憶部３０４が記憶している車両情報に基づいて、信号機１００ｃを赤の点滅信号から、青信号に切り替える時刻を算出し、その算出結果を信号機制御装置制御部３０１に出力する。
信号機制御信号送信部３０６は、計時部３０２が出力する現在時刻を参照することにより、切り替え時刻算出部３０５が算出した時刻になった場合に、信号機１００ｃを赤の点滅信号から青信号に切り替える信号機制御信号を信号機１００ｃに出力するとともに、信号機１００ａ及び１００ｂを青信号から黄信号を経て赤信号に切り替える信号制御信号を、信号機１００ａ及び１００ｂにそれぞれ出力する。
【００４３】
図６は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の信号機制御装置制御部３０１の処理を示すフローチャートである。
始めに、信号機制御装置制御部３０１は、現在時刻が所定時間帯（例えば、午後１１時〜午前５時）になった場合に、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、青信号を点灯させる信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、赤信号を点滅させる信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０１）。
これにより、優先道路Ｒ１に設置されている信号機１００ａと１００ｂは青信号となり、非優先道路Ｒ２に設置されている信号機１００ｃは赤の点滅信号となる。
【００４４】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を所定時間（例えば、３秒以内）に受信したか否か、つまり、優先道路Ｒ１を車両５００が通行しているか否かについて判定する（ステップＳ２０２）。
車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから車両信号を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０２で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０２の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから車両信号を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０３に進む。
【００４５】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ａから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。ここでは、時刻（２１時００分００秒）、車両ＩＤ（Ｃ００００１）、車両検出装置ＩＤ（Ｍ０００１）が対応付けられて、車両情報として、車両検出装置２００ａから信号機制御装置３００に送信された場合について説明する。
車両検出装置２００ａから車両情報を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０３で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）の経過後に、再度、ステップＳ２０３の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ａから車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０３で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０４に進む。
【００４６】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｂから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ２０４）。ここでは、時刻（２１時００分０２秒）、車両ＩＤ（Ｃ００００１）、車両検出装置ＩＤ（Ｍ０００２）が対応付けられて、車両情報として、車両検出装置２００ａから信号機制御装置３００に送信された場合について説明する。
【００４７】
車両検出装置２００ｂから車両情報を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０４で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）の経過後に、再度、ステップＳ２０４の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｂから車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０４で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０５に進む。
【００４８】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、切り替え時刻算出部３０５を制御することにより、信号機１００ｃの切り替え時刻を算出する（ステップＳ２０５）。つまり、切り替え時刻算出部３０５は、信号機１００ｃを赤の点滅信号から青信号に切り替える時刻を算出する。例えば、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置ＩＤがＭ０００１である車両検出装置２００ａと、車両検出装置ＩＤがＭ０００２である車両検出装置２００ｂとの距離（例えば、２０ｍ）を予め記憶しており、その距離の通過に車両５００が要した時間（ここでは、２秒）から、車両５００の速度を算出し、車両５００が優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２の交差点の手前５０ｍに達する時刻を求める。ここでは、ステップＳ２０５で算出する時刻をｔ１とする。
【００４９】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、計時部３０２を参照することにより、現在時刻が、ステップＳ２０５で算出した時刻ｔ１になったか否かについて判定する（ステップＳ２０６）。
現在時刻が時刻ｔ１になっていない場合には、信号制御装置制御部３０１はステップＳ２０６で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０６の処理を行う。
一方、現在時刻が時刻ｔ１になった場合には、信号制御装置制御部３０１はステップＳ２０６で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０７に進む。
【００５０】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、青信号を黄信号を経て赤信号にする信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、赤信号の点滅を青信号にする信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０７）。
これにより、優先道路Ｒ１に設置されている信号機１００ａと１００ｂは赤信号となり、非優先道路Ｒ２に設置されている信号機１００ｃは青信号となる。
【００５１】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否か、つまり、非優先道路Ｒ２から交差点に進入した車両５００が、地点ＰＡ、ＰＢ、ＰＤのいずれかに向けて交差点を通過したか否かについて判定する（ステップＳ２０８）。
車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから車両信号を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０８で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０８の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから車両信号を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０８で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０９に進む。
【００５２】
そして、信号機制御装置制御部３０１は、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、赤信号から青信号にする信号機制御信号を信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、青信号を赤信号の点滅信号にする信号機制御信号を信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０９）。これにより、信号機１００ａと信号機１００ｂは青信号となり、信号機１００ｃは赤の点滅信号となる。
そして、上述したステップＳ２０２に進む。
【００５３】
上述した本発明の実施形態による信号機制御システムでは、優先道路Ｒ１を走行する車両５００の通行を妨げることなく、非優先道路Ｒ２から交差点に進入する車両５００が交差点で一時停止等する回数を減少させることができる。
よって、信号機１００ｃが赤の点滅信号などのために車両５００が非優先道路Ｒ２から優先道路Ｒ１に進入する際に一時停止等をし、再発進する際にエンジン音などの騒音によって、交差点付近の住宅の住民が騒音の被害を受けることを防ぐことができる。
また、車両５００は、優先道路Ｒ１に他の車両が通行していなければ、一時停止することなく、非優先道路Ｒ２から優先道路Ｒ１に進入することができるため、車両５００の燃費を向上させることができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態では、交差点の手前であって非優先道路Ｒ２沿いに、車両検出装置を２台（車両検出装置２００ａ、２００ｂ）設置するようにしたが、どちらか１台のみ設置するようにしても良い。
また、上述した実施形態では、優先道路Ｒ１や非優先道路Ｒ２を通行する車両を、それらの車両に取り付けられたＩＣタグ５０４により検出するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、道路を挟んだ両側に無線信号（赤外線や電波）の送信装置と受信装置とを設置し、車両がその道路を通過した際にその無線信号が遮られたことを利用して、車両の検出を行っても良い。
【００５５】
なお、以上説明した実施形態において、図２に示した車両検出装置の各部や、図４に示した信号機制御装置の各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより車両検出装置や信号機制御装置の制御を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００５６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００５７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態による信号機制御システム１０の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの車両検出装置制御部２０１の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態による信号機制御装置３００の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態による信号機制御装置３００の車両情報記憶部３０４が記憶する情報の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による信号機制御装置３００の信号機制御装置制御部３０１の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・信号機制御システム、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・信号機、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ・・・車両検出装置、２０１・・・車両検出装置制御部、２０２・・・計時部、２０３・・・車両検出信号発信部、２０４・・・車両検出応答信号受信部、２０５・・・車両検出装置ＩＤ記憶部、２０６・・・車両情報送信部、３００・・・信号機制御装置、３０１・・・信号機制御装置制御部、３０２・・・計時部、３０３・・・車両情報受信部、３０４・・・車両情報記憶部、３０５・・・切り替え時刻算出部、３０６・・・信号機制御信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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