(57)【要約】      （修正有）【課題】第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供する。【解決手段】移動経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための方法において、印刷製品３が、第１の移送装置５の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品３が把持される周縁領域の側から移送流１８の形態の印刷製品３の前面及び後面に挿入される引渡し装置１２によって把持され、移送経路２の円弧状に形成された方向転換区間１１上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域６とは反対側の印刷製品３の周縁領域７６をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置１５の閉鎖可能なクランプ１４に引き渡され、これにより、印刷製品３が、別の移送装置１５に吊り下げられた状態で把持されている。【選択図】図１
2010254475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷製品（３）が、回動する第１の移送装置（５）のクランプ（４）に周縁領域（６）を把持され、吊り下げられた状態で搬送され、移送方向に対して横に延在する軸を中心として印刷製品（３）を方向転換する方向転換区間（１１）を通過した後、反対側の周縁領域（７６）を同期駆動される別の移送装置（１５）のクランプ（１４）によって把持され、吊り下げられた状態で更に搬送される、移動経路（２）上を移送流の形態で搬送される印刷製品（３）を方向転換するための方法において、
印刷製品（３）が、第１の移送装置（５）の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品（３）が把持される周縁領域の側から移送流（１８）の形態の印刷製品（３）の前面及び後面に挿入される引渡し装置（１２）によって把持され、移送経路（２）の円弧状に形成された方向転換区間（１１）上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域（６）とは反対側の印刷製品（３）の周縁領域（７６）をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置（１５）の閉鎖可能なクランプ（１４）に引き渡され、これにより、印刷製品（３）が、別の移送装置（１５）に吊り下げられた状態で把持されていることを特徴とする方法。
【請求項２】
印刷製品（３）のクランプ（１４）への導入が、方向転換区間（１１）の終了部の前で行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
引渡し装置（１２）が、無端の回動軌道あるいは円形軌道上で連続的に回動し、規則的な間隔で、摩擦あるいは力を加える引渡しトング（１７）を備え、この引渡しトングが、少なくとも方向転換区間（１１）上で印刷製品（３）に沿って閉鎖位置に制御可能なトング部分（１９，２０）を備え、これらトング部分が、印刷製品（３）を力により把持するために閉鎖位置に変位可能であり、方向転換区間（１１）の終了領域で引渡しトング（１７）の開放位置に変位可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも方向転換区間（１１）上で、各印刷製品（３）に引渡し装置（１２）の引渡しトング（１７）が対応することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
引渡し装置（１２）の引渡しトング（１７）が、移送流内に導入される側から、印刷製品（３）の移送流外に導出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
引渡しトング（１７）が、方向転換区間（１１）上で印刷製品（３）を把持するために開放位置から閉鎖位置に変位され、第１の移送装置（５）のクランプ（４）が直接開放されるか、印刷製品（３）が第１の移送装置から取り外されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
引渡しトング（１７）からの印刷製品（３）の取外しが、グリッパ（４）の開放ポイントと引渡しトング（１７）の閉鎖ポイントに依存して行なわれることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
印刷製品（３）の移送経路（２）上で、引渡しトング（１７）が、方向転換区間（１１）の下部掛かり領域で閉鎖され、上部掛かり領域で開放されることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
印刷製品が、方向転換区間（１１）上で、引渡しトング（１７）によって引き取り、別の移送装置（１５）のクランプ（１４）に引き渡すために、方向調整に関して姿勢変更可能に制御されることを特徴とする請求項２〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
第１の移送装置（５）の移送終了部が、クランプ（４）を備える牽引手段（１０）のガイドホイール（９）によって構成される、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法において、
湾曲した方向転換区間（１１）が、外側に変位し、ガイドホイール（９）に向かって延在することを特徴とする方法。
【請求項１１】
移送方向（Ｆ）に間隔を置いて相前後してガイドホイール（９）に案内された牽引手段（１０）に固定されたクランプ（４）を備える、同期駆動される後続の別の移送装置（１５）のクランプ（１４）に印刷製品（３）を引き渡すための第１の移送装置（５）から成り、第１の移送装置（５）と別の移送装置（１５）を移送に関して有効に結合する方向転換区間（１１）を有し、この方向転換区間上で、印刷製品（３）が、引渡し装置（１２）によって把持された後に、この引渡し装置によって方向転換され、反対側の自由な周縁領域（７６）をもって別の移送装置（１５）のクランプ（１４）に導入される、回動する第１の移送装置（５）のクランプ（４）に周縁領域（６）を把持され、吊り下げられた状態で移送経路（２）上を移送流の形態で搬送される印刷製品（３）を方向転換するための装置において、
引渡し装置（１２）が、第１の移送装置（５）の移送領域終了部と別の移送装置（１５）の間の円弧状に形成された方向転換区間（１１）上に、規則的な間隔で回動する制御式の引渡しトング（１７）を備え、これら引渡しトングが、第１の移送装置（５）のクランプ（４）に周縁領域（６）をもって印刷製品（３）が吊り下げられるように把持される側から、移送流（１８）の形態の印刷製品（３）の前面及び後面に挿入され、摩擦あるいは力により印刷製品（３）を把持し、印刷製品（３）を方向転換するための方向転換区間（１１）上で、移送方向に対して横に延在する軸を中心として印刷製品（３）を方向転換し、方向転換後、反対側の周縁領域（７６）を吊り下げるように把持するための、位置をずらして配設された別の移送装置（１５）のクランプ（１４）に引き渡すことを特徴とする装置。
【請求項１２】
第１の移送装置（５）のクランプ（４）側の引渡しトング（１７）が、無端の回動軌道上を回動している間に、開放位置から、続く方向転換区間（１１）上で、印刷製品（３）を摩擦及び力により把持する閉鎖位置に制御可能なトング部分（１９，２０）を備え、これらトング部分が、第１の移送装置（５）のクランプ（４）が開放する際あるいは開放した後に印刷製品（３）を把持し、これにより、トング部分が、方向転換区間（１１）の上で方向転換区間に対してほぼ接線方向に延在する別の移送装置（１５）のクランプ（１４）に引渡し可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
印刷製品（３）のそれぞれ前側及び後側で移送流に挿入される引渡しトング（１７）のトング部分（１９，２０）に、引渡しトング（１７）あるいはそのトング部分（１９，２０）の閉鎖及び開放をし、かつ方向転換区間（１１）上で印刷製品（３）の方向調整をし、かつ第１の移送装置（５）のクランプ（４）と別の移送装置（１５）のクランプ（１４）の開放及び閉鎖をするための制御装置ユニットが付設されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
制御装置ユニットが、第１の移送装置（５）のクランプ（４）の開放をするために設けられた第１の制御装置（２１）と、引渡し装置（１２）の引渡しトング（１７）の開放及び閉鎖をするために設けられた別の制御装置（２２，３２）とを備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
制御装置（２１，２２，３２）が、制御カム又は制御軌道（２８，２４，３０）によって形成されており、これら制御カム又は制御軌道と、一方では第１の移送装置（５）のクランプ（４）が結合可能であり、他方では引渡し装置（１２）の引渡しトング（１７）が結合可能であることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
制御装置（２１，２２）が、位置調整可能に形成されていることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の装置
【請求項１７】
引渡し装置（１２）あるいは引渡しトング（１７）の回動軌道が、第１の移送装置（５）のガイドホイール（９）の軸（３１）に対して位置をずらして配設されていることを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
作業区間（７）として使用される第１の移送装置（５）の下側の区間が、別の移送装置（１５）の移送方向（Ｇ）に対して逆方向に駆動されていることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
別の移送装置（１５）に対する引渡しトング（１７）の接近領域に、別の移送装置のクランプ（１４）に作用する閉鎖装置（７９）が配設されていることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷製品が、回動する第１の移送装置のクランプに周縁領域を把持され、吊り下げられた状態で搬送され、移送方向に対して横に延在する軸を中心として印刷製品を方向転換する方向転換区間を通過した後、反対側の周縁領域を同期駆動される別の移送装置のクランプによって把持され、吊り下げられた状態で更に搬送される、移動経路上を移送流の形態で搬送される印刷製品を方向転換するための方法に関する。
【０００２】
更に、本発明は、移送方向に間隔を置いて相前後してガイドホイールに案内された牽引手段に固定されたクランプを備える、同期駆動される後続の別の移送装置のクランプに印刷製品を引き渡すための第１の移送装置から成り、第１の移送装置と別の移送装置を移送に関して有効に結合する方向転換区間を有し、この方向転換区間上で、印刷製品が、引渡し装置によって把持された後に、この引渡し装置によって方向転換され、反対側の自由な周縁領域をもって別の移送装置のクランプに導入される、回動する第１の移送装置のクランプに周縁領域を把持され、吊り下げられた状態で移送経路上を移送流の形態で搬送される印刷製品を方向転換するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１によれば、周縁部で吊り下げられた状態で供給される印刷製品が、反対側の自由な周縁部で安定化及び方向転換されて別の移送装置のクランプに引き渡される、平坦な対象、特に印刷製品、の安定化と位置決めをするための方法及び装置が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１  ５４７  ９５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、方法においては、印刷製品が、第１の移送装置の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品が把持される周縁領域の側から移送流の形態の印刷製品の前面及び後面に挿入される引渡し装置によって把持され、移送経路の円弧状に形成された方向転換区間上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域とは反対側の印刷製品の周縁領域をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置の閉鎖可能なクランプに引き渡され、これにより、印刷製品が、別の移送装置に吊り下げられた状態で把持されていることによって解決される。
【０００７】
冒頭で述べた方式の装置は、引渡し装置が、第１の移送装置の移送領域終了部と別の移送装置の間の円弧状に形成された方向転換区間上に、規則的な間隔で回動する制御式の引渡しトングを備え、これら引渡しトングが、第１の移送装置のクランプに周縁領域をもって印刷製品が吊り下げられるように把持される側から、移送流の形態の印刷製品の前面及び後面に挿入され、摩擦あるいは力により印刷製品を把持し、印刷製品を方向転換するための方向転換区間上で、移送方向に対して横に延在する軸を中心として印刷製品を方向転換し、方向転換後、反対側の周縁領域を吊り下げるように把持するための、位置をずらして配設された別の移送装置のクランプに引き渡すことによって、際立っている。
【０００８】
引き続き、本発明による方法と本発明による装置を、説明で詳細には言及されてない全ての詳細に関して参照すべき図面と従来技術に関連させた実施例に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による装置の側面図を示す。
【図２】印刷製品の方向転換領域内の図１の装置の横断面図を示す。
【図３】引渡し装置と協働する第１の移送装置を示す。
【図４】引渡し装置とこれに付設された制御装置を示す。
【図５】引渡し装置の部分横断面図を示す。
【図６】別の移送装置と協働する引渡し装置を示す。
【図７】供給装置のクランプのための開放メカニズムを非作動状態にするための切換え装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜３は、移送経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための装置１を示す。印刷製品は、回動する第１の移送装置５のクランプ４に印刷製品３の周縁領域６で吊り下げられるように把持されて搬送される。第１の移送装置５は、牽引手段１０によって構成された作業区間７と空送り区間８を備える搬送機であり、これら区間は、ガイドホイール９（図２参照）によって分離され、作業区間７は、空送り区間８の下に延在する。第１の移送装置の作業区間７は、ガイドホイール９の下部掛かり部分にまで延在し、搬送される印刷製品３を制御装置２１の位置調整可能な制御カム２８によって開放されるクランプ４から解放した後に終了する（図１参照）。この場合、ガイドホイール９の周囲に対する半径方向の間隔の増加と共に方向転換区間１１が始まり、この方向転換区間上で、印刷製品３が、引渡し装置１２において下部と上部を入れ替えるように方向転換され、以前把持されていた周縁領域６とは反対側の周縁部７６を、別の移送装置１５の開放したクランプ１４に供給され、この別の移送装置は、引渡し装置１２の周軌道１６の上部掛かり部分に対してほぼ接線方向に延在し、その回転方向Ｄとほぼ同方向で、ガイドホイール９に対する印刷製品３の供給方向Ｆとはほぼ反対方向か、第１の移送装置５の空送り区間８の移送方向Ｆとほぼ同方向に延在する。
【００１１】
移送経路２上のガイドホイール９に達する直前で、供給される印刷製品流の両側に、即ち印刷製品３の前面と後面に、引渡し装置１２を構成する、図３では円形軌道１６上を規則的な間隔で回動する引渡しトング１７が挿入される。このため、操作可能なそれぞれ２つのトング部分１９，２０から構成される引渡しトング１７が開放位置に変位されるので、第１のトング部分１９は、移送方向Ｆで印刷製品３の前を移動し、第２のトング部分は、この印刷製品３の後を移動する。即ち、第１の移送装置５で搬送される各印刷製品３に、移送方向に対して横から見て左側と右側のそれぞれ１つの引渡しトング１７が対応し、この引渡しトングは、別の移送装置１５のクランプ１４に引き渡すための引渡しトング１７によって把持収容する際に第１の移送装置５のクランプ４が解放される前の印刷製品３に対応する。印刷製品３の移送経路２上で、第１の移送装置５の移送領域終了部から別の移送装置１５への引渡し箇所まで、引渡し装置１２が方向転換区間１１を構成し、この方向転換区間上で、印刷製品３は、第１の移送装置５での吊下げ位置から、引渡しトング１７によって力により把持され、そこから方向転換をされつつクランプ１４に引き渡される。移送流１８に引渡しトング１７を組み入れている間に、引渡しトング１７は、移送経路２に配設された制御装置ユニット２３によって開放位置から（徐々に）閉鎖位置に変位され、第１の移送装置５のクランプ４は、引渡しトング１７の閉鎖時に開放される（図１参照）。このため、第１の移送装置５のクランプ４を開放するために設定された制御装置２１と、引渡しトング１７を開閉するために引渡し装置１２に付設された第２と第３の制御装置２２，３２とから構成された制御装置ユニット２３が使用可能である。引渡しトング１７の閉鎖運動は、先ず、第３の制御装置３２に沿って行なわれ、次いで位置調整可能な第２の制御装置２２に沿って行なわれる。別の移送経路２と方向転換区間１１上で、引渡しトング１７内に存在する印刷製品３は、制御装置３３によって更に方向転換され、引渡しトング１７に対応する別の移送装置１５のクランプ１４に向かって案内される。第１の移送装置５のクランプ４とこれに対応する引渡しトングの協働時に生じた印刷製品３の突出部分２６は、別の移送装置１５のクランプ１４に引き渡す時に掴み代として役立つか、方向転換後にクランプ１４によって印刷製品３を把持する反対側の周縁部に相当する。移送経路２に沿って配設されたあるいは方向転換区間１１の開始部に配設された制御装置２１は、引渡しトング１７に印刷製品３を引き渡した時に第１の移送装置５のクランプ４を開放するために設けられている。この制御装置２１は、第１の制御カム２８を備え、この第１の制御カムに沿って、第１の移送装置５のクランプ４の制御レバー２９が通過する。クランプ４の開放は、方向転換区間１１上での引渡しトング１７の閉鎖と共に行なわれる。別の移送装置１５のクランプ１４に印刷製品３を引き渡すための閉鎖した引渡しトング１７の方向調整は、制御軌道３０によって行なわれる（図１及び２参照）。
【００１２】
異なった大きさのサイズの印刷製品を運ぶことができるように、制御装置２１，２２は、位置調整可能に形成されており、引渡しトング１７の円形軌道１６は、第１の移送装置５のガイドホイール９に対して位置をずらして配設されている。制御装置２１，２２は、印刷製品のサイズが小さい場合には、移送流１８への引渡しトング１７の組入れ直後に第１の移送装置５のクランプから引渡し装置１２の引渡しトング１７への印刷製品３の引渡しが行なわれるように、位置調整される。印刷製品のサイズが大きい場合には、制御装置２１，２２は、クランプ４を遅く開放し、引渡しトング１７を遅く閉鎖するように、位置調整される。従って、クランプ４から引渡しトング１７への印刷製品３の引渡しは、方向転換区間１１の下流方向にずれる。従って、クランプ１４に更に引き渡すために望ましい突出部分２６を異なったサイズの印刷製品３に方向転換区間１１で備えさせることが、簡単に達成できる。
【００１３】
次いで、図面に基づいて、各図から認めることのできない装置１の機能方式と、その特徴と、その構成を説明する。
【００１４】
図１は、シーケンシャルな表現で、第１の移送装置５、例えば搬送機、によって吊り下げられた状態で供給される、上部周縁領域６を閉鎖されたクランプ４によって把持された印刷製品３の搬送を示す。水平回転軸３１のガイド領域又は搬送機５の移送終了部で、印刷製品３は、制御装置２１に沿った制御レバー２９によるクランプ４の開放後、引渡し装置１２に引き渡され、この引渡し装置が、引渡しトング１７によって引き継いだ印刷製品３を別の移送装置１５に搬送する。引渡し装置１２による印刷製品３の引継ぎ後、クランプ４は、印刷製品３の移送経路２と制御装置２１から、図示してない装入ステーションの方向に離れる。この工程では、印刷製品３は、吊下げ位置から、引渡し装置１２を介して方向転換され、クランプ４に把持された周縁領域６とは反対側の周縁領域７６を、別の移送装置１５のクランプ１４に導入される。この経路上で、閉鎖された引渡しトング１７は、回転するハブ５２のホルダ５１において、引継ぎ位置から、別の移送装置１５のクランプ１４への装入のために使用される引渡し位置に旋回される（図１，３，４，６参照）。
【００１５】
引渡し装置１２に印刷製品３を引き渡すためのクランプ４の開放は、図７に抜粋して図示したように、制御装置２１の切換え装置５４の空気圧又は電気により作動可能な操作機構５３による制御装置２１の旋回離脱によって防止することができる。印刷製品３がクランプ４に残っている場合には、印刷製品は、第１の移送装置５によって更に搬送される。この目的のため、ロータ６６は、軸方向外方に位置調整することができるので、引渡しトング１７は、もはや移送流１８に入らない。
【００１６】
既に述べた図１〜６に示した引渡し装置１２は、回動軸５５において回転するロータ６６を構成する２つのハブ５２の周囲に、開閉可能な引渡しトング１７を備え、この引渡しトングは、印刷製品３を、第１の移送装置５の引渡し領域で力により把持し、別の移送装置１５の引渡し位置に旋回する。引渡しトング１７は、本質的に、レバー状に形成された２つのトング部分１９，２０から、即ち前を移動するトング部分１９と後を移動するトング部分２０から成り、これらトング部分は、ハブ５２に固定されたホルダ５１において、水平旋回軸５６を中心として運動可能である。回動する引渡しトング１７を制御するために、そのトング部分１９，２０は、角度を付けたレバーアームを有する２重レバーとして形成されている。この場合、前を移動するトング部分１９は、回同軸５５に対して外方に突出するレバーアーム５７と、旋回軸５６においてこのレバーアームと固定結合された、自由端に、後を移動する自由回転する２つのローラ５８を備えるガイドアーム５９とから成り、このガイドアームは、引渡しトング１７の開閉をするためのレバーアーム５７の姿勢を決定する。引渡しトング１７の閉鎖は、トング部分１９，２０を結合する引張バネ６０によって得られる。前を移動するトング部分１９の開放位置は、引渡しトング１７の開放領域にわたって延在する開放した制御軌道６１によって形成された固定の制御装置３２によって生じる。引渡しトング１７の開放は、印刷製品３が別の移送装置１５のクランプ１４によって把持された瞬間に行なわれ、印刷製品３が第１の移送装置５のクランプ４にから引き継がれる箇所まで行なわれる（図１，３，４，６参照）。
【００１７】
後を移動するトング部分２０は、トング部分１９のように角度を付けたレバーアーム６２，６３を有する２重レバーとして形成され、これらレバーアームの一方のレバーアーム６２は、外方に突出し、鋭角に配設された他方のレバーアーム６３との結合領域で旋回軸５６に枢着されている。回動方向Ｅとは反対方向に延在するトング部分２０のガイドアーム６４は、自由端に、係合可能に形成された制御軌道３０内を移動するローラ６５を備える。この関係を、図１〜４は、第１の移送装置５による供給から別の移送装置１５への引渡しまでの印刷製品３の移送経路２上の引渡しトング１７のシーケンシャルな表現によって示す。引渡しトング１７の閉鎖の維持は、引張バネ６０によって得られ、これに対して、引渡しトング１７の開放は、制御装置２２及び３２によって行なわれる。
【００１８】
図５には、引渡しトング１７の個々の部品が、隣接する２つのハブ５２と、このハブの周囲に規則的な間隔で固定されたホルダ５１とから構成された引渡し装置１２のロータ６６への配設に関して示されている。トング部分１９，２０は、それぞれ補強を意図して、有効な安定化のために役立つ２倍の数の個々の部品によって構成されている。個々の部品は、スペーサ６７によって横方向に互いに間隔を置いており、トング部分１９，２０の自由端のスペーサ６７は、軸６８，６９によって延長されており、この軸に、把持体７０が、自由回転可能に固定されている。把持体７０は、シリンダ状のスリーブとして形成されており、摩擦に有利な表面を備え、その間に、移動方向の両面で印刷製品３を挟むことができる。
【００１９】
図６は、印刷製品３が引渡しトング１７の把持体７０間に挟まれた引渡し装置１２を示す。特に、図６は、どのように、印刷製品が、引渡しトング１７により把持された後に下部と上部を入れ替えるように方向転換され、別の移送装置１５のクランプ１４に導入されるかを示す。図６は、引渡し装置１２の立体図と、両側から印刷製品３を固定する引渡しトング１７の２重構成を示すが、引渡しトングの把持体７０は、向かい合うように反体方向に向けられているので、把持体は、後を移動するトング部分２０に固定された支持要素７１によって支援された印刷製品３の安定を生じさせる。
【００２０】
図５及び６は、ロータ６６のハブ５２を片側に固定し、制御装置ユニット２３の後面に固定されたモータ７３によって駆動結合された歯車７２を示す。
【００２１】
更に、図４は、移送経路２に沿って制御軌道６１を変化させるための位置調整可能な制御装置２２が制御装置３２と有効結合されていることによって、第１の移送装置５から印刷製品３を引き継ぐ際に引渡しトング１７の閉鎖運動の位置調整の可能性を示す。制御装置２２は、印刷製品３を引き継ぐ際に引渡しトング１７を閉鎖するために形成された制御カム２４を備える。制御装置２２は、制御装置３２に配設された切換え装置７７と結合されている。電気又は空気圧により作動可能な操作機構７８は、制御装置２２を所望の姿勢に移動させるので、引渡しトング１７の閉鎖は、クランプ４の開放と同調されている。
【符号の説明】
【００２２】
２    移送経路
３    印刷製品
４    クランプ
５    第１の移送装置
６    周縁領域
７    作業区間
８    空送り区間
９    ガイドホイール
１０    牽引手段
１１    方向転換区間
１２    引渡し装置
１４    クランプ
１５    別の移送装置
１６    円形軌道
１７    引渡しトング
１８    移送流
１９    第１のトング部分
２０    第２のトング部分
２１    制御装置
２２    第２の制御装置
２３    制御装置ユニット
２４    制御カム
２６    突出部分
２８    第１の制御カム
２９    制御レバー
３０    制御軌道
３１    回転軸
３２    第３の制御装置
３３    制御装置
５１    ホルダ
５２    ハブ
５３    操作機構
５４    切換え装置
５５    回動軸
５６    旋回軸
５７    レバーアーム
５８    ローラ
５９    ガイドアーム
６０    引張バネ
６１    制御軌道
６２    レバーアーム
６３    レバーアーム
６４    ガイドアーム
６５    ローラ
６６    ロータ
６７    スペーサ
６８    軸
６９    軸
７０    把持体
７１    支持要素
７２    歯車
７３    モータ
７６    周縁部
７７    切換え装置
７８    操作機構
【図１】
2010254475.tif 000003
【図２】
2010254475.tif 000004
【図３】
2010254475.tif 000005
【図４】
2010254475.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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