(57)【要約】【課題】紙幣を押し込むためのプッシャプレートを正確に位置決めでき、しかも組立作業が容易な紙幣収納装置を提供する。【解決手段】入金された紙幣はプッシャプレート４上の所定位置で停止する。偏心カム１０ｂは、回転シャフト１１によって一体に回転するように、プッシャフレーム１上でそれぞれメインアーム５の内側面近傍に配置されている。偏心カム１０ｂには回転シャフト１１から偏心した位置に直立するプッシャピン１４が植設されており、メインアーム５のプッシャフレーム１側の摺接面（下面）に接触している。偏心カム１０ｂのプッシャピン１４は、回転シャフト１１が時計方向に回転すると、メインアーム５との摺接点がメインアーム５の支点軸５２ｂから離れる方向に移動する。プッシャプレート４がプッシャフレーム１に対して上昇して、紙幣が収納庫に押し込まれる。【選択図】図５
2010039514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された紙幣をその搬送方向に対して直角方向の両縁部で保持するレールと、前記紙幣を積み重ねた状態で収納する収納庫と、前記収納庫の開口まで前記レールによって搬送された前記紙幣を前記収納庫内に押し込むプッシャ機構とを有する紙幣収納装置において、
前記プッシャ機構は、
前記レールの前記収納庫とは反対側に設置されたプッシャフレームと、
前記レールによって保持された紙幣を、前記プッシャフレーム側から並行に移動して前記収納庫方向に押し込むプッシャプレートと、
前記プッシャプレートの短手方向両端近傍で一端が固定軸により回動自在に軸支されるとともに、他端が前記プッシャフレームのスライド支持部によりスライド可能に支持されたメインアームと、
前記メインアームの左右の外側面で支点軸によってそれぞれの中間位置で交差するように互いに連結され、一端が前記プッシャプレートのスライド支持部によりスライド可能に支持されるとともに、他端が前記プッシャフレームの固定軸により軸支された一対のサブアームと、
前記メインアームあるいは前記サブアームの前記プッシャフレーム側の摺接面と接触して前記メインアームあるいは前記サブアームを前記固定軸周りに回転駆動することによって、前記プッシャプレートを昇降させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記プッシャフレーム上で前記プッシャプレートの短手方向に配置された回転シャフトと、
前記メインアームの左右の側面近傍にそれぞれ配置され、前記回転シャフトと一体に偏心しながら回転するとともに前記メインアームに対して前記固定軸から異なる距離で前記摺接面と接触するプッシャピンを有する一対の偏心カムと、
を具備したことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記メインアームは、前記プッシャプレートの短手方向にそれぞれ配置された同一形状をなす一対のアーム部および前記アーム部を中間部分で互いに連結する連結部からなり、全体が樹脂によって一体に成形されていることを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記偏心カムには回転面と平行するガイド面が形成され、前記ガイド面が前記メインアームの前記アーム部の各内側面に接触することによって、昇降時における前記プッシャプレートの左右方向での変位を防止するようにしたことを特徴とする請求項３記載の紙幣収納装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記プッシャフレーム上で前記プッシャプレートと平行な平面内で回転するカムギヤと、
前記サブアームに対して前記固定軸から異なる距離で前記摺接面と接触するように、前記カムギヤの回転に応じて前記プッシャプレートの長手方向にスライドするスライド板と、
を具備したことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項６】
前記カムギヤには、その回転面の偏心した位置に直立ピンが植設され、前記スライド板には、前記直立ピンが係合する大きさで前記プッシャプレートの短手方向に長い長孔が形成され、
前記プッシャフレーム上で前記スライド板を前記カムギヤの回転角度に応じて所定の位置までスライドさせるようにしたことを特徴とする請求項５記載の紙幣収納装置。
【請求項７】
前記スライド板には、スライド方向と平行して直立する一対のガイド面が形成され、前記ガイド面がそれぞれ前記左右のサブアームの外側面に接触することによって、前記プッシャプレートの昇降時における左右方向への変位を防止するようにしたことを特徴とする請求項５記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金された紙幣を積み重ねた状態で収納庫内に押し込むプッシャ機構を有する紙幣収納装置に関し、とくに自動販売機等に搭載される紙幣処理装置に用いられる紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機、券売機、両替機および料金精算機等（以下、自販機等という。）に使用される紙幣処理装置には、投入された紙幣を識別した後、その紙幣を収納しておくための紙幣収納装置が組み込まれている。
【０００３】
図１１は、紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。この紙幣処理装置は、本体フレーム部１００と、その背後に固着された紙幣識別部２００および紙幣収納部３００の３つの構成部品から構成され、自販機等の前面扉に内側から固着される。本体フレーム部１００には、自販機等の前面扉から露出されるように、その前面板１０１の下部にフロントマスク１０２が配置されている。このフロントマスク１０２には紙幣挿入口１０３と複数のボルト挿通溝１０４が設けられ、本体フレーム部１００とフロントマスク１０２が一体に前面扉の内側からボルト等で固着される。
【０００４】
図１２は、紙幣収納部の内部構成を示す横断面図である。
紙幣収納部３００はプッシャ３１０およびスタッカ３２０から構成され、プッシャ３１０を本体フレーム部１００（図示せず）に対してスタッカ３２０によって挟んだ状態で保持するように構成されている。プッシャ３１０は、紙幣をスタッカ３２０に押し込むためのパンタグラフ機構３１１とプッシャプレート３１２を備えている。スタッカ３２０には、紙幣識別部２００で真券と判定された紙幣だけ、プッシャ３１０によって積層された状態で複数枚を収納する。
【０００５】
プッシャ３１０のプッシャプレート３１２は、スタッカ３２０との対向面に配置されている。そして、プッシャ３１０とスタッカ３２０が合体した状態に組立てられ、プッシャ３１０のプッシャプレート３１２に沿って設けられている一対のレール３１３ａ，３１３ｂによって、紙幣が下部の紙幣識別部２００から搬入され、パンタグラフ機構３１１によってスタッカ３２０内に押し込まれるように構成されている。
【０００６】
スタッカ３２０側では、スプリング３２１によって紙幣押さえ板３２２がプッシャ３１０側に押圧されている。紙幣４００が紙幣識別部２００から一対のレール３１３ａ，３１３ｂに沿って紙幣収納部３００に送り込まれると、パンタグラフ機構３１１が動作してプッシャプレート３１２上の紙幣４００をスタッカ３２０側の紙幣押さえ板３２２上に平行移動させる。これにより、紙幣４００は整列した状態でスタッカ３２０に収納される（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
以下、特許文献１に開示された従来のパンタグラフ機構について説明する。
プッシャプレートには、スタッカ部側とは反対面であって搬送された紙幣の先端および後端に相当する位置にそれぞれ一対の軸穴が設けられ、スライド軸が挿通されている。各スライド軸の両端部には、２枚の交差するパンタグラフアームの一端が軸支されており、パンタグラフアームの他端はプッシャ部の本体側に固定された固定軸に軸支されている。パンタグラフアームの交差部間にはシャフトが貫通して挿入され、その両端部は溝によって保持されている。このシャフトを、樹脂製のカム体を回転させることによりパンタグラフアームとともに平行移動するように構成されている。
【０００８】
ここで、樹脂製のカム体は、水平方向の第１の直径方向の両端部にそれぞれ山部を設け、この第１の直径方向と直交する第２の直径方向の両端部にそれぞれ谷部を設けた構造を有している。モータの回転力はカム体に伝達されてカム体が回転する。すると、カム体の山部がシャフトを押し上げてパンタグラフアームとこのパンタグラフアームに連結したリフティング板を上昇させて最大動作位置とする。カム体がさらに回転すると、シャフトはカム体の谷部に沿って下降し、待機位置に戻る。
【０００９】
こうして、モータ駆動のカムの動作により、図１２に示すようなプッシャプレート３１２がスタッカ３２０に対して進退移動する。上述した特許文献１のパンタグラフ機構では、パンタグラフアームの交差部にシャフトを貫通させ、このシャフトを樹脂製のカム体を介して駆動手段により駆動する構成となっている。そのため、このシャフトをカム体で直接駆動すれば良く、カム体の直径を大きくすることができる。したがって、カム体の単位面積当たりにかかる力は小さくなり、カム体を樹脂で一体成形して作ることができ、紙幣収納装置の低価格化が図れる利点があった。
【特許文献１】特許第３１２８８９４号公報（段落番号［００１０］〜［００２４］、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、紙幣を押し込むプッシャプレートをパンタグラフアームによって昇降させるには、摺動クリアランスが各駆動部品の間に設けられている。そのため、摺動時にシャフトが傾斜し、あるいはアームに横ずれが発生することがある。そうすると、プッシャプレートが搬送紙幣のガイドをしているレールに接近し、紙幣に対して不均等な力を加えることになって、紙幣端部が折り曲げられた状態で収納されてしまう。そのため、後続して搬送される紙幣の障害となり、あるいは、収納可能とされている紙幣枚数が収納できなくなるという不都合が生じる。
【００１１】
さらに、シャフトでリンクアームを連結する従来のパンタグラフ機構では、その駆動部品の点数が増えるだけでなく、シャフトの正確な位置決めを必要とするため、その組立作業に多くの手間を要するという問題もあった。
【００１２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣を押し込むためのプッシャプレートを正確に位置決めでき、しかも組立作業が容易な紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、上記問題を解決するために、入金された紙幣をその搬送方向に対して直角方向の両縁部で保持するレールと、前記紙幣を積み重ねた状態で収納する収納庫と、前記収納庫の開口まで前記レールによって搬送された前記紙幣を前記収納庫内に押し込むプッシャ機構とを有する紙幣収納装置が提供される。
【００１４】
この紙幣収納装置では、レールは、入金された紙幣をその搬送方向に対して直角方向の両縁部で保持する。収納庫は、紙幣を積み重ねた状態で収納する。プッシャ機構は、収納庫の開口までレールによって搬送された紙幣を収納庫内に押し込む。
【００１５】
この紙幣収納装置のプッシャ機構は、前記レールの前記収納庫とは反対側に設置されたプッシャフレームと、前記レールによって保持された紙幣を、前記プッシャフレーム側から並行に移動して前記収納庫方向に押し込むプッシャプレートと、前記プッシャプレートの短手方向両端近傍で一端が固定軸により回動自在に軸支されるとともに、他端が前記プッシャフレームのスライド支持部によりスライド可能に支持されたメインアームと、前記メインアームの左右の外側面で支点軸によってそれぞれの中間位置で交差するように互いに連結され、一端が前記プッシャプレートのスライド支持部によりスライド可能に支持されるとともに、他端が前記プッシャフレームの固定軸により軸支された一対のサブアームと、前記メインアームあるいは前記サブアームの前記プッシャフレーム側の摺接面と接触して前記メインアームあるいは前記サブアームを前記固定軸周りに回転駆動することによって、前記プッシャプレートを昇降させる駆動手段と、から構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙幣を押し込むためのプッシャプレートを正確に位置決めして移動できるから、紙幣の端部が折り曲げられた状態で押し込まれる事態が回避される。また、部品点数が少なくなって、組立作業が容易になるから、製品コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図である。
この紙幣収納装置は、プッシャフレーム１、プッシャフレーム１上で所定間隔に配置された断面がＵ字状をなす左右レール２，３、左右レール２，３によって搬送された紙幣を積み重ねた状態で収納庫内に押し込むプッシャプレート４、および紙幣を収納可能な収納庫（図示せず）から構成されている。図１では図１２のＡ−Ａ線に沿う断面矢視によって、プッシャ３１０に相当する部分だけが示され、プッシャプレート４の前面手前側で、スタッカ３２０に相当する収納庫については図示していない。また、入金された紙幣は、その搬送方向に対して直交する方向の両縁部で保持する左右レール２，３に沿って、図１の下から長手方向に一枚ずつ搬送され、プッシャプレート４上の所定位置で停止する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図２は、第１の実施形態の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図、図３は、図２のプッシャ機構を構成するメインアームを示す図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【００１９】
図２では、図１におけるプッシャプレート４をプッシャフレーム１から取り外して、メインアーム５、その左右に配置された一対のサブアーム６，７、駆動モータ８、減速ギヤ機構９、および偏心カム１０ａ，１０ｂ等、プッシャ機構を構成する部品のプッシャフレーム１内における平面配置状態が示されている。メインアーム５は、その左右の外側面に設けた支点軸５１ａ，５２ａにより一対のサブアーム６，７と、それぞれの中間位置で交差する形で互いに連結されている。一対のサブアーム６，７はプッシャフレーム１の固定軸１ａにより回動可能に支持されている。駆動モータ８は、プッシャフレーム１上で複数のギヤを組み合わせた減速ギヤ機構９を介して、プッシャプレート４の短手方向に固定して配置された回転シャフト１１と接続されている。また、回転シャフト１１には同一形状の一対の偏心カム１０ａ，１０ｂが、一定速度で所定の方向に回転駆動するように設けられている。
【００２０】
つぎに、メインアーム５の概略の形状について説明する。メインアーム５は、樹脂成形された同一形状の左右のアーム部５１，５２と、その中間部分で互いに連結する連結部５３とが一体に構成されている。また、それぞれのアーム部５１，５２の外側面には、ほぼ中間位置に設けられた支点軸５１ａ，５２ａの他、アーム部５１，５２の一端側近くに支点軸５１ｂ，５２ｂがそれぞれ外方向に突設され、他端側には支点軸５１ｃ，５２ｃが設けられている。なお、メインアーム５の連結部５３にはアーム復帰用ばね１２の一端が係止されていて、プッシャフレーム１上でメインアーム５を下方に押圧している。
【００２１】
プッシャプレート４は、後述する図６に明示されているように、その短手方向の両端近傍に設けた固定軸受け部４２ａにおいて、メインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂにより回転自在に軸支されている。また、メインアーム５は、プッシャフレーム１のスライド支持部１ｂによって、アーム部５１，５２の支点軸５１ｃ，５２ｃがスライド可能に支持されている。
【００２２】
一対の偏心カム１０ａ，１０ｂは、回転シャフト１１によって一体に回転するものであって、プッシャフレーム１上でそれぞれメインアーム５の内側面近傍に配置されている。これらの偏心カム１０ａ，１０ｂには回転シャフト１１から偏心した位置に直立するプッシャピン１４が植設されており、メインアーム５のプッシャフレーム１側の摺接面（下面）に接触している。回転シャフト１１が回転するとき、これらの偏心カム１０ａ，１０ｂは、プッシャフレーム１上でアーム復帰用ばね１２に抗して、プッシャピン１４によってプッシャプレート４を上昇させるように構成されている。
【００２３】
つぎに、プッシャフレーム１上でプッシャプレート４が初期位置にある紙幣収納装置の待機状態について説明する。
図４は、始動時におけるプッシャ機構の主要部品の初期位置を示す側面図である。ここでは、左右のサブアーム６，７のうち、一方のサブアーム７と、メインアーム５の一方のアーム部５２だけを図２のＢ−Ｂ線に沿う断面矢視として示しているが、右レール３等は図示していない。
【００２４】
サブアーム７は、メインアーム５の右外側面に対して、支点軸５２ａによって互いの中間位置で交差するように連結されている。また、サブアーム７の一端は、プッシャプレート４のスライド支持部４１ａによりスライド可能に支持されるとともに、他端がプッシャフレーム１の固定軸１ａによって回動自在に軸支されている。したがって、プッシャプレート４はメインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂおよびサブアーム６，７の一端において４点で支持されている。
【００２５】
なお、左側のサブアーム６は図４には示されていないが、サブアーム７と同様の方法でメインアーム５の左外側面においてプッシャプレート４を支持している。
また、メインアーム５のアーム部５１，５２は、図２に示すように、プッシャプレート４の縦方向の長さよりやや短く形成され、かつ連結部５３の横幅はプッシャプレート４よりやや狭く形成されている。メインアーム５のアーム部５１，５２には、それぞれプッシャフレーム１側に傾斜面が形成され、その左右の側面近傍には、図３（Ｂ）にも示すように、それぞれプッシャピン１４を有する一対の偏心カム１０ａ，１０ｂが配置されている。
【００２６】
偏心カム１０ａ，１０ｂは、始動時にはプッシャピン１４が回転シャフト１１に対して８時の方向を向いている。これにより、メインアーム５がアーム復帰用ばね１２により下方に押圧されているために、プッシャプレート４がプッシャフレーム１に最も近接した位置にあって、紙幣の搬入を待機する状態となる。
【００２７】
いま、紙幣が搬入されて、駆動モータ８により偏心カム１０ａ，１０ｂが回転シャフト１１周りに時計方向に回転すると、プッシャピン１４が偏心しながら回転して、アーム部５１，５２のプッシャフレーム１側で摺接面を移動する。これにより、プッシャピン１４が固定軸受け部４２ａからの異なる距離でメインアーム５に接触するようになる。したがって、メインアーム５が支点軸５１ｂ，５２ｂを中心にして反時計方向に回動し、同時にサブアーム６，７が固定軸１ａを中心にして時計方向に回動することで、プッシャプレート４はプッシャフレーム１に対して並行状態を保持しながら上昇する。
【００２８】
図５は、プッシャ機構の主要部品の中間動作状態を示す側面図である。
偏心カム１０ａ，１０ｂのプッシャピン１４は、回転シャフト１１が時計方向に回転すると、メインアーム５との摺接点がメインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂから離れる方向に移動する。ここでは、偏心カム１０ａ，１０ｂはプッシャピン１４が９時の方向まで時計方向に回転した状態を示している。すなわち、プッシャプレート４は、図４の初期位置に比較して少しだけプッシャフレーム１に対して上昇している。
【００２９】
図６は、プッシャ機構の最大ストローク時における主要部品の動作状態を示す側面図である。
回転シャフト１１がさらに時計方向に回転し、偏心カム１０ａ，１０ｂはプッシャピン１４が１時の方向まで時計方向に回転すると、最大ストロークの状態となる。この状態までプッシャプレート４が上昇することによって、その上の紙幣が図示しない収納庫に押し込まれる。その後、さらに回転シャフト１１が時計方向に回転してプッシャピン１４が下降すると、メインアーム５に対するアーム復帰用ばね１２の押圧力によってプッシャプレート４は再び初期位置まで後退する。
【００３０】
ここでは、プッシャ機構の主要構成部品であるメインアーム５のアーム部５１，５２が互いに同一形状であることから、それぞれ偏心カム１０ａ，１０ｂのプッシャピン１４からの力によって均等に変位する。また、メインアーム５は、連結部５３によりアーム部５１，５２が一体に構成されているから、メインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂが固定軸受け部４２ａに軸支された状態で回転する際に、プッシャプレート４を横ずれさせる力が加わらない。したがって、押し込まれる紙幣に歪みを生じるおそれがない。
【００３１】
さらに、メインアーム５のアーム部５１，５２は、その側面で偏心カム１０ａ，１０ｂと接触した状態で回転するから、偏心カム１０ａ，１０ｂの側壁自体がガイド面となって、昇降するプッシャプレート４の左右方向での変位を防止することができる。したがって、搬送されてきた紙幣を確実に、かつ折り曲げることなしに、収納部に収納することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
つぎに、偏心カム１０ａ，１０ｂおよび回転シャフト１１に代えて、カムギヤとスライド板によりプッシャプレート４を昇降させる駆動手段を備えた紙幣収納装置について説明する。
【００３３】
図７は、第２の実施形態の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図である。
図７では、図１におけるプッシャプレート４をプッシャフレーム１から取り外して、メインアーム５、その左右に配置された一対のサブアーム６，７、駆動モータ８、減速ギヤ機構９、カムギヤ２０、およびスライド板２１等、プッシャ機構を構成する部品のプッシャフレーム１内における平面配置状態が示されている。メインアーム５は、その左右の外側面に設けた支点軸５１ａ，５２ａにより一対のサブアーム６，７と、それぞれの中間位置で交差する形で互いに連結されている。
【００３４】
駆動モータ８は、プッシャフレーム１上で複数のギヤを組み合わせた減速ギヤ機構９を介して、プッシャプレート４と平行な平面内で回転するカムギヤ２０と接続されている。カムギヤ２０には、その回転面の偏心した位置に直立ピン２０ａが植設され、一定速度で所定の方向に回転駆動するように設けられている。また、スライド板２１は、プッシャフレーム１上でカムギヤ２０の回転に応じてプッシャプレート４の長手方向にスライドするように配置されている。
【００３５】
図８は、始動時におけるプッシャ機構の主要部品の初期位置を示す図であって、（Ａ）は図７のＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
【００３６】
メインアーム５の形状については、第１の実施形態で説明したもの（図３）とほぼ同様に構成されている。すなわち、それぞれのアーム部５１，５２の外側面には、ほぼ中間位置に設けられた支点軸５１ａ，５２ａの他、アーム部５１，５２の一端側近くに支点軸５１ｂ，５２ｂがそれぞれ外方向に突設され、他端側には支点軸５１ｃ，５２ｃが設けられている。なお、メインアーム５の連結部５３にはアーム復帰用ばね１２の一端が係止されていて、プッシャフレーム１上でメインアーム５を下方に押圧している。
【００３７】
プッシャプレート４は、その短手方向の両端近傍に設けた固定軸受け部４２ａにおいて、メインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂにより回転自在に軸支されている。また、メインアーム５は、プッシャフレーム１のスライド支持部１ｂによって、アーム部５１，５２の支点軸５１ｃ，５２ｃがスライド可能に支持されている。
【００３８】
スライド板２１には、スライド方向と平行して直立する一対のガイド壁２１ａ，２１ｂが形成されており、それぞれ左右アーム６，７の外側面とガイド壁２１ａ，２１ｂの内側面とが接触することによって、プッシャプレート４の昇降時における左右方向での変位を防いでいる。さらに、スライド板２１には、プッシャプレート４の短手方向に長い長孔２１ｃが形成されている。
【００３９】
スライド板２１のガイド壁２１ａ，２１ｂには、それぞれ内側面から直立するプッシャピン２２，２３がサブアーム６，７のプッシャフレーム１側の摺接面（下面）に接触するように植設されている。また、スライド板２１の長孔２１ｃは、そこに直立ピン２０ａが係合した状態でカムギヤ２０が回転するとき、直立ピン２０ａが長孔２１ｃ内でスライドするように構成されている。
【００４０】
つぎに、プッシャフレーム１上でプッシャプレート４が初期位置にある紙幣収納装置の待機状態について説明する。
サブアーム６は、メインアーム５の左外側面に対して、支点軸５２ａによって互いの中間位置で交差するように連結されている。また、サブアーム６の一端は、プッシャプレート４のスライド支持部４１ａによりスライド可能に支持されるとともに、他端がプッシャフレーム１の固定軸１ａによって回動自在に軸支されている。したがって、プッシャプレート４は、メインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂおよびサブアーム６，７の一端において４点で支持されている。
【００４１】
なお、右側のサブアーム７は図８（Ａ）には示されていないが、サブアーム６と同様の方法でメインアーム５の右外側面においてプッシャプレート４を支持している。
プッシャプレート４が搬送される紙幣を受け入れるための初期位置にあるとき、カムギヤ２０は、その直立ピン２０ａがプッシャフレーム１の固定軸１ａから最大の距離だけ離れた３時の位置で停止している。これにより、メインアーム５がアーム復帰用ばね１２により下方に押圧されているために、プッシャプレート４がプッシャフレーム１に最も近接した位置にあって、紙幣の搬入を待機する状態となる。
【００４２】
いま、紙幣が搬入されて、駆動モータ８によりカムギヤ２０が反時計方向に回転すると、スライド板２１の長孔２１ｃ内を直立ピン２０ａがスライドするから、プッシャフレーム１上でカムギヤ２０の回転量に応じて、スライド板２１がプッシャプレート４の長手方向にスライドする。これにより、プッシャピン２２，２３がアーム部５１，５２のプッシャフレーム１側で摺接面を図の矢印方向に移動するから、プッシャピン２２，２３は、それぞれ固定軸１ａからの異なる距離でサブアーム６，７に接触するようになる。したがって、サブアーム６，７が固定軸１ａを中心にして反時計方向に回動し、同時にメインアーム５が支点軸５１ｂ，５２ｂを中心にして時計方向に回動するため、プッシャプレート４はプッシャフレーム１に対して並行状態を保持しながら上昇する。
【００４３】
図９は、プッシャ機構の主要部品の中間動作状態を示す図であって、（Ａ）は断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
カムギヤ２０が反時計方向に回転して、直立ピン２０ａが長孔２１ｃ内を移動すると、スライド板２１がプッシャプレート４の長手方向にスライドし、プッシャピン２２，２３によってサブアーム６，７が固定軸１ａを中心にして反時計方向に回動する。ここでは、カムギヤ２０は直立ピン２０ａが１２時の方向まで反時計方向に回転した状態を示している。すなわち、プッシャフレーム１に対してプッシャプレート４が、図８の初期位置に比較して少しだけ上昇している。
【００４４】
図１０は、プッシャ機構の最大ストローク時における主要部品の動作状態を示す図であって、（Ａ）は断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
【００４５】
カムギヤ２０がさらに反時計方向に回転し、その直立ピン２０ａが９時の方向まで回転すると、プッシャフレーム１でスライド板２１がサブアーム６，７の固定軸１ａに最も近づいて、プッシャ機構は最大ストロークの状態となる。この状態までプッシャプレート４が上昇することによって、その上の図示しない紙幣が収納庫側に押し込まれる。その後、さらにカムギヤ２０が反時計方向に回転すれば、スライド板２１は矢印で示すように、これまでとは反対方向に移動するから、メインアーム５に対するアーム復帰用ばね１２の押圧力によってプッシャプレート４は再び初期位置まで下降する。
【００４６】
ここでは、プッシャ機構の主要構成部品であるサブアーム６，７が互いに同一形状であることから、それぞれスライド板２１のプッシャピン２２，２３からの力によって均等に変位する。また、メインアーム５が連結部５３によってアーム部５１，５２を一体に構成しているから、メインアーム５の支点軸５１ｂ，５２ｂが固定軸受け部４２ａに軸支された状態で回転する際に、プッシャプレート４を横ずれさせる力が加わらない。したがって、押し込まれる紙幣に歪みを生じるおそれがない。
【００４７】
さらに、サブアーム６，７は、その側面でスライド板２１のガイド壁２１ａ，２１ｂと接触した状態で回転するから、これらのガイド壁２１ａ，２１ｂがガイド面となって昇降するプッシャプレート４の左右方向での変位を防止することができる。したがって、搬送されてきた紙幣を確実に、かつ折り曲げることなしに、収納部に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図である。
【図３】図２のプッシャ機構を構成するメインアームを示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】始動時におけるプッシャ機構の主要部品の初期位置を示す側面図である。
【図５】プッシャ機構の主要部品の中間動作状態を示す側面図である。
【図６】プッシャ機構の最大ストローク時における主要部品の動作状態を示す側面図である。
【図７】第２の実施形態の紙幣収納装置に係るプッシャ機構を示す平面図である。
【図８】始動時におけるプッシャ機構の主要部品の初期位置を示す図であって、（Ａ）は図７のＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
【図９】プッシャ機構の主要部品の中間動作状態を示す図であって、（Ａ）は断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
【図１０】プッシャ機構の最大ストローク時における主要部品の動作状態を示す図であって、（Ａ）は断面矢視図、（Ｂ）はカムギヤおよびスライド板の位置関係を示す平面図である。
【図１１】紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。
【図１２】紙幣収納部の内部構成を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  プッシャフレーム
１ａ  固定軸
１ｂ，４１ａ  スライド支持部
２，３  左右レール
４  プッシャプレート
５  メインアーム
６，７  一対のサブアーム
８  駆動モータ
９  減速ギヤ機構
１０ａ，１０ｂ  偏心カム
１１  回転シャフト
１２  アーム復帰用ばね
１４，２２，２３  プッシャピン
２０  カムギヤ
２０ａ  直立ピン
２１  スライド板
２１ａ，２１ｂ  ガイド壁
２１ｃ  長孔
５１，５２  アーム部
５１ｂ，５１ｃ，５２ｂ，５２ｃ  支点軸
５３  連結部
１００  本体フレーム部
２００  紙幣識別部
３００  紙幣収納部
３１０  プッシャ
３２０  スタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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