(57)【要約】【課題】ＯＦＤＭＡ方式の送信モードの各要素の組み合わせごとに、特別な固定データを持つことなく、運用中のＯＦＤＭＡ方式に近い歪み補償係数データで送信増幅器の非線形歪みを補償する。【解決手段】本発明のＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置は、送信増幅器により送信信号を増幅する無線送信部と、送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを学習信号を基に生成し、ＯＦＤＭＡ信号を該歪み補償係数データと乗算して得られた送信信号を無線送信部に入力する歪み補償部と、を有する。さらに、学習信号を生成し、ＯＦＤＭＡフレームにおけるバースト信号を割当て可能なバースト領域にバースト信号として挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータを生成するＭＡＣ部と、無線通信装置に設定されたＯＦＤＭＡ方式の送信モードにしたがって、ＯＦＤＭＡフレームデータを周波数方向のＯＦＤＭＡ信号に変換し、歪み補償部に入力するＰＨＹ部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信増幅器により送信信号を増幅する無線送信部と、前記送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを学習信号を基に生成し、ＯＦＤＭＡ信号を該歪み補償係数データと乗算して得られた送信信号を前記無線送信部に入力する歪み補償部と、を有してなるＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
前記学習信号を生成し、生成した学習信号を、ＯＦＤＭＡフレームにおけるバースト信号を割当て可能なバースト領域にバースト信号として挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータを生成するＭＡＣ部と、
前記無線通信装置に設定されたＯＦＤＭＡ方式の送信モードにしたがって、前記ＯＦＤＭＡフレームデータを周波数方向の前記ＯＦＤＭＡ信号に変換し、前記歪み補償部に入力するＰＨＹ部と、を有する無線通信装置。
【請求項２】
前記ＭＡＣ部は、
前記無線通信装置の起動直後から最初の前記歪み補償係数データの生成が完了するまでの期間では、全てのＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、前記学習信号をバースト領域の末尾まで詰めて挿入する、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記ＭＡＣ部は、
最初の前記歪み補償係数データの生成が完了し、運用状態に移行した後の期間では、ＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、Ｍ（Ｍは２以上の整数）フレーム間隔で、Ｘ（Ｘは１以上でかつバースト領域の総シンボル数未満の整数）シンボル分の学習信号を挿入する、請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記ＭＡＣ部は、
運用状態に移行した後の期間で、直前のＭフレーム分のＯＦＤＭＡフレーム内にＸシンボル分以上のバースト信号が挿入されていた場合には、前記学習信号の挿入を行わない、請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
送信増幅器により送信信号を増幅する無線送信部と、前記送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを学習信号を基に生成し、ＯＦＤＭＡ信号を該歪み補償係数データと乗算して得られた送信信号を前記無線送信部に入力する歪み補償部と、を有してなるＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置において、前記学習信号を生成するための学習信号生成方法であって、
前記学習信号を生成し、生成した学習信号を、ＯＦＤＭＡフレームにおけるバースト信号を割当て可能なバースト領域にバースト信号として挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータを生成するＭＡＣ処理ステップと、
前記無線通信装置に設定されたＯＦＤＭＡ方式の送信モードにしたがって、前記ＯＦＤＭＡフレームデータを周波数方向の前記ＯＦＤＭＡ信号に変換し、前記歪み補償部に入力するＰＨＹ処理ステップと、を有する学習信号生成方法。
【請求項６】
前記ＭＡＣ処理ステップでは、
前記無線通信装置の起動直後から最初の前記歪み補償係数データの生成が完了するまでの期間では、全てのＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、前記学習信号をバースト領域の末尾まで詰めて挿入する、請求項５に記載の学習信号生成方法。
【請求項７】
前記ＭＡＣ処理ステップでは、
最初の前記歪み補償係数データの生成が完了し、運用状態に移行した後の期間では、ＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、Ｍ（Ｍは２以上の整数）フレーム間隔で、Ｘ（Ｘは１以上でかつバースト領域の総シンボル数未満の整数）シンボル分の学習信号を挿入する、請求項６に記載の学習信号生成方法。
【請求項８】
前記ＭＡＣ処理ステップでは、
運用状態に移行した後の期間で、直前のＭフレーム分のＯＦＤＭＡフレーム内にＸシンボル分以上のバースト信号が挿入されていた場合には、前記学習信号の挿入を行わない、請求項７に記載の学習信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access：直交周波数分割多元接続）方式の無線通信装置において、送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを得るための学習信号を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＦＤＭＡ方式は、ＯＦＤＭＡフレームの周波数−時間領域において、周波数方向をサブチャネル（subchannel）で、時間方向をシンボル（symbol）でそれぞれ区切り、この区切られた領域を表すスロット（Slot）単位で、ユーザに帯域を割り当てる方式である。ＯＦＤＭＡ方式は、例えば、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）で採用されている。
【０００３】
ＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置では、送信信号を増幅する送信増幅器の低コスト化および省電力化が図られている。しかし、送信増幅器は非線形歪みが問題となる。
【０００４】
そのため、ＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置では、歪み補償部を用いて、送信増幅器の非線形歪みの影響を低減することがよく行われている。
【０００５】
歪み補償部では、通常、送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを生成するが、歪み補償係数データを得るためには学習信号を生成する必要がある。
【０００６】
学習信号を生成する技術としては、例えば、特許文献１に記載された技術が挙げられる。特許文献１に記載された技術によれば、歪み補償部において、学習信号発生器とフレーム生成器とを用いて学習信号を生成している。
【特許文献１】特開平１１−７４８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された技術には、次のような課題がある。
【０００８】
（１）第１の課題
特許文献１に記載された技術によれば、無線通信装置は、学習信号を固定データとして持つ必要がある。
【０００９】
しかし、ＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置に設定される送信モードは、以下の要素の組み合わせにより決まる。
【００１０】
・５ＭＨｚ／７ＭＨｚ／１０ＭＨｚ等のバンド幅
・ＰＵＳＣ（Partial Usage of Subchannels）／ＦＵＳＣ（Full Usage of Subchannels）／ＡＭＣ（Adaptive Modulation and channel Coding）等のサブキャリア並び替えルール（Permutation）
・ＳＩＳＯ（Single Input Single Output）／ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）等の通信方式
そのため、無線通信装置においては、運用中のＯＦＤＭＡ方式に近い歪み補償係数データで送信増幅器の非線形歪みを補償するには、ＯＦＤＭＡ方式の送信モードの各要素の組み合わせごとに、特別な固定データを持つ必要があるという課題がある。
【００１１】
（２）第２の課題
通常、無線通信装置においては、起動直後に、初めて歪み補償係数データを生成し（初期学習）、ユーザトラフィック通信を行う運用状態に移行した後に、定期的に歪み補償係数データを生成する（定期学習）。
【００１２】
すなわち、定期学習は、ＯＦＤＭＡ方式の無線通信システムの運用中に行われる。そのため、例えば、無線通信装置が無線基地局である場合、定期学習時に無線基地局で発生した固定データは、端末局に送信されることになる。
【００１３】
しかし、特許文献１に記載された技術によれば、無線基地局は、定期学習時でも、ユーザトラフィックの輻輳や送信頻度を考慮せずに、固定データを送出するため、システムスループットが低下してしまうという課題がある。また、定期学習時に無線基地局で発生した固定データは、ＭＡＰ情報にはないため、端末局側では、固定データが不正データとして受信され、受信不調を生じてしまうという課題がある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上述した課題のいずれかを解決するＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置、該無線通信装置による学習信号生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置は、
送信増幅器により送信信号を増幅する無線送信部と、前記送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを学習信号を基に生成し、ＯＦＤＭＡ信号を該歪み補償係数データと乗算して得られた送信信号を前記無線送信部に入力する歪み補償部と、を有してなるＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
前記学習信号を生成し、生成した学習信号を、ＯＦＤＭＡフレームにおけるバースト信号を割当て可能なバースト領域にバースト信号として挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータを生成するＭＡＣ部と、
前記無線通信装置に設定されたＯＦＤＭＡ方式の送信モードにしたがって、前記ＯＦＤＭＡフレームデータを周波数方向の前記ＯＦＤＭＡ信号に変換し、前記歪み補償部に入力するＰＨＹ部と、を有する。
【００１６】
本発明のＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置による学習信号生成方法は、
送信増幅器により送信信号を増幅する無線送信部と、前記送信増幅器の非線形歪みを補償するための歪み補償係数データを学習信号を基に生成し、ＯＦＤＭＡ信号を該歪み補償係数データと乗算して得られた送信信号を前記無線送信部に入力する歪み補償部と、を有してなるＯＦＤＭＡ方式の無線通信装置において、前記学習信号を生成するための学習信号生成方法であって、
前記学習信号を生成し、生成した学習信号を、ＯＦＤＭＡフレームにおけるバースト信号を割当て可能なバースト領域にバースト信号として挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータを生成するＭＡＣ処理ステップと、
前記無線通信装置に設定されたＯＦＤＭＡ方式の送信モードにしたがって、前記ＯＦＤＭＡフレームデータを周波数方向の前記ＯＦＤＭＡ信号に変換し、前記歪み補償部に入力するＰＨＹ処理ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線通信装置によれば、ＭＡＣ部が、歪み補償係数データを得るための学習信号を生成し、生成した学習信号を、ダミーのバースト信号としてＯＦＤＭＡフレームに挿入し、ＰＨＹ部が、このＯＦＤＭＡフレームデータを、自局に設定された送信モードにしたがって、周波数方向のＯＦＤＭＡ信号に変換し歪み補償部に入力する。
【００１８】
したがって、ＯＦＤＭＡ方式の送信モードの各要素の組み合わせごとに、特別な固定データを持たなくても、運用中のＯＦＤＭＡ方式の歪み補償係数データで送信増幅器の非線形歪みを補償することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
なお、以下の実施形態では、本発明の無線通信装置を、無線基地局に適用した場合を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の無線基地局は、ＭＡＣ（Medium Access Control）部１０１と、ＰＨＹ（Physical Layer）部１０３と、歪み補償部１０４と、アナログ無線送信部１０５と、から構成される。
【００２２】
ＭＡＣ部１０１は、ＯＦＤＭＡフレームの周波数−時間領域に、ＭＡＣレベルの各種信号を挿入して、ＯＦＤＭＡフレームデータ１０２を生成する機能を持つ。
【００２３】
ここで、ＯＦＤＭＡフレームの構造について、図２および図３を参照して説明する。
【００２４】
図２および図３を参照すると、ＯＦＤＭＡフレームは、ＤＬ（Downlink）用のＤＬサブフレーム（Subframe）と、ＵＬ（Uplink）用のＵＬサブフレームと、から構成される。なお、図中の横軸はシンボル番号を示し、縦軸はサブチャネル番号を示す。また、ＵＬサブフレームとＤＬサブフレームとの間には、ＴＴＧ（Transmit/Receive Transition Gap）およびＲＴＧ（Receive/Transmit Transition Gap）と呼ばれるギャップ時間が存在する。
【００２５】
ＯＦＤＭＡフレームの先頭には、常に同じ基準信号が挿入されるＰｒｅａｍｂｌｅ領域が配置される。その後に、後述するＤＬ−ＭＡＰ領域の符号化方式および使用チャネルグループを定義する信号が挿入されるＦＣＨ（frame control header）領域が配置される。さらに、ＤＬサブフレーム内のＤＬのバースト（Burst）信号を割当てる位置を定義する信号（ブロードキャストメッセージ）が挿入されるＤＬ−ＭＡＰ領域、および、ＵＬサブフレーム内のＵＬのバースト信号を割当てる位置を定義する信号（ブロードキャストメッセージ）が挿入されるＵＬ−ＭＡＰ領域が配置される。
【００２６】
ＤＬサブフレームにおいては、ユーザトラフィックなどのＤＬのバースト信号は、ＤＬ−ＭＡＰ領域およびＵＬ−ＭＡＰ領域の後ろから、ＤＬ−ＭＡＰ領域で定義された位置に挿入される。本明細書では、ＤＬサブフレームにおけるＤＬのバースト信号を割当て可能な領域を、「バースト領域」と定義する。
【００２７】
本実施形態では、ＭＡＣ部１０１が、歪み補償係数データを得るための学習信号を生成し、生成した学習信号を、ユーザトラフィックなどの通常のバースト信号と同様に、ダミーバースト（Dummy Burst）信号としてバースト領域に挿入することが特徴となる。
【００２８】
再度図１を参照すると、ＰＨＹ部１０３は、自局に設定された送信モードにしたがって、ＭＡＣ部１０１から出力されたＯＦＤＭＡフレームデータ１０２を、周波数方向のＯＦＤＭＡ信号であるデジタルＩＱ信号に変換する機能を持つ。
【００２９】
例えば、ＰＨＹ部１０３は、ＳＩＳＯ通信を行う場合、ＯＦＤＭＡフレームデータ１０２に対し、誤り訂正符号化、サブキャリア変調、サブキャリア並び替え、直並列変換、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）、並直列変換、ガード・インターバル付加の順に処理を行って、デジタルＩＱ信号を生成する。
【００３０】
また、ＰＨＹ部１０３は、ＭＩＭＯ通信を行う場合には、ＳＩＳＯ通信を行う場合と略同様の順序で処理を行うが、サブキャリア並び替え処理を行う前に、信号を分離するＭＩＭＯ処理を追加で行う。
【００３１】
歪み補償部１０４の主信号系は、ＰＨＹ部１０３から出力されたデジタルＩＱ信号を、後述の演算部１１５が算出した歪み補償係数データと乗算することで、非線形歪み補償処理を行う歪み補償器１０７と、歪み補償器１０７から出力されたデジタルＩＱ信号をアナログ変換するＤＡＣ（Digital Analog Converter）１０８と、から構成される。
【００３２】
アナログ無線送信部１０５は、ＤＡＣ１０８から出力されたアナログ信号の送信信号に対して直交変調を行い、同時に無線周波数まで変換する直交変調器１０９と、直交変調器１０９から出力された無線周波数信号を増幅する送信増幅器１１０と、送信増幅器１１０から出力された無線周波数信号をアンテナ１０６を介して空中に放射するとともに、歪み補償部１０４へフィードバックする方向性結合器１１１と、歪み補償部１０４へフィードバックされる無線周波数信号を中間周波数信号に周波数変換するダウンコンバータ１１２と、から構成される。
【００３３】
歪み補償器１０７の帰還系は、ダウンコンバータ１１２から出力された中間周波数信号をデジタル変換するＡＤＣ（Analog Digital Converter）１１３と、ＡＤＣ１１３から出力されたデジタル信号を復調してデジタルＩＱ信号を取り出す直交復調器１１４と、ＰＨＹ部１０３から出力されたデジタルＩＱ信号を遅延補正し、直交復調器１１４で復調されたデジタルＩＱ信号と除算することで、歪み補償係数データを算出する演算部１１５と、から構成される。
【００３４】
また、ＭＡＣ部１０１は、演算部１１５に対し、歪み補償係数データを生成する学習動作が完了状態にあるか否かを問い合わせるためのポーリング信号を送信する機能を持ち、また、演算部１１５は、ＭＡＣ部１０１に対し、学習動作が完了状態にあるか否かを回答する機能を持つ。
【００３５】
以下に、本実施形態の無線基地局の動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００３６】
図１に示すように、無線基地局においては、まず、ＭＡＣ部１０１は、歪み補償係数データを得るための学習信号を生成し、ＯＦＤＭＡフレームのバースト領域にダミーバースト信号として挿入してＯＦＤＭＡフレームデータ１０２を生成する。
【００３７】
次に、ＰＨＹ部１０３は、自局に設定された送信モードにしたがって、ＯＦＤＭＡフレームデータ１０２を周波数方向のＯＦＤＭＡ信号であるデジタルＩＱ信号に変換する。
【００３８】
次に、歪み補償部１０４は、デジタルＩＱ信号を歪み補償係数データと乗算することで、送信増幅器１１０の非線形特性を補償する非線形歪み補償処理を行う。
【００３９】
次に、アナログ無線送信部１０５は、ＤＡＣ１０８にてデジタルＩＱ信号をアナログ変換した送信信号に対して直交変調を行い、無線周波数信号に変換する。この無線周波数信号はアンテナ１０６を介して空中に放射される。
【００４０】
また、アナログ無線送信部１０５は、送信増幅器１１０を通過した無線周波数信号を歪み補償部１０４にフィードバックする。歪み補償部１０４では、フィードバックされた無線周波数信号を基に、上記の歪み補償係数データを生成する。
【００４１】
また、ＭＡＣ部１０１は、演算部１１５に対し、学習動作が完了状態にあるか否かを問い合わせるためのポーリング信号を送信し、演算部１１５は、ＭＡＣ部１０１に対し、学習動作が完了状態にあるか否かを回答する。
【００４２】
ここで、送信増幅器１１０の非線形歪み補償のための歪み補償係数データを生成する学習動作を２つに分類し、それぞれの学習動作について詳細に説明する。
【００４３】
１つは、無線基地局が起動した直後に、初めて歪み補償係数データを生成する期間の学習動作（初期学習）であり、もう１つは、無線基地局がユーザトラフィック通信を行う運用状態に移行した後に定期的に行う学習動作（定期学習）である。
【００４４】
＜初期学習動作＞
起動後初めて歪み補償係数データを生成する期間（初期学習）においては、歪み補償係数データをできるだけ早急に生成する必要がある。
【００４５】
そのため、ＭＡＣ部１０１は、図２に示すように、毎フレームごとに、ＯＦＤＭＡフレーム内のＤＬ−ＭＡＰ領域およびＵＬ−ＭＡＰ領域に必要なブロードキャストメッセージを挿入した後、学習信号（ダミーバースト信号）をバースト領域の末尾まで詰めて挿入する。ＭＡＣ部１０１は、初期学習期間中に、演算部１１５に対し、学習動作が完了状態にあるか否かを問い合わせるためのポーリング信号を送信し、演算部１１５は、ＭＡＣ部１０１に対し、学習動作が完了状態にあるか否かを回答する。
【００４６】
ポーリングの結果が学習完了であった場合は、定期学習動作へ移行する。
【００４７】
ポーリングの結果が、学習未完了であった場合は、引き続き初期学習動作を継続する。
【００４８】
＜定期学習動作＞
ユーザトラフィック通信を行う運用状態に移行した後の学習（定期学習）においては、ユーザトラフィックの輻輳や送信頻度を考慮し、ＤＬの帯域を圧迫することなく必要な学習信号を挿入する必要がある。
【００４９】
そのため、ＭＡＣ部１０１は、図３に示すように、ＯＦＤＭＡフレーム内のＤＬ−ＭＡＰ領域およびＵＬ−ＭＡＰ領域に必要なブロードキャストメッセージを挿入した後、Ｍ（Ｍは２以上の整数）フレーム間隔で、Ｘ（Ｘは１以上でかつバースト領域の総シンボル数未満の整数）シンボル分の学習信号（ダミーバースト信号）を挿入する。
【００５０】
ただし、ＭＡＣ部１０１は、ユーザトラフィックの輻輳や送信頻度を考慮し、直前のＭフレーム分のＯＦＤＭＡフレーム内にＸシンボル分以上のバースト信号が挿入されていた場合は、学習信号の挿入を行わない。
【００５１】
つまり、予定しているフレーム番号のＯＦＤＭＡフレームでも、学習信号の割当てを破棄する。それにより、ユーザトラフィックの割当てが効率的に行えるため、ＤＬの通信帯域を圧迫することなく、歪み補償部１０４が定期的に歪み補償係数データを更新することができる。
【００５２】
なお、Ｘシンボル、Ｍフレームの設定は、定期学習が安定的に行われるために運用者が適切に設定するパラメータである。
【００５３】
上述したように本実施形態においては、ＭＡＣ部１０１は、歪み補償係数データを得るための学習信号を生成し、ダミーバースト信号としてＯＦＤＭＡフレームに挿入し、ＰＨＹ部１０３は、このＯＦＤＭＡフレームデータ１０２を、自局に設定された送信モードにしたがって、周波数方向のＯＦＤＭＡ信号に変換し歪み補償部１０４に入力する。
【００５４】
したがって、ＯＦＤＭＡ方式の送信モードの各要素の組み合わせごとに、特別な固定データを持たなくても、運用中のＯＦＤＭＡ方式の歪み補償係数データで送信増幅器１１０の非線形歪みを補償することができるという効果が得られる。
【００５５】
また、学習信号をＭＡＣレベルの正規な信号としてＯＦＤＭＡフレームに挿入するため、端末局は、定期学習期間中に、学習信号を受信したとしても、その学習信号を自局宛のＭＡＣレベルの正規な信号として受信することになり、自局宛でない信号の受信による受信不調が回避されるという効果が得られる。
【００５６】
また、本実施形態においては、ＭＡＣ部１０１は、初期学習期間中は、全てのＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、学習信号をバースト領域の末尾まで詰めて挿入する。
【００５７】
したがって、初期学習期間中に、早急に歪み補償係数データを生成することができるという効果が得られる。
【００５８】
また、本実施形態においては、ＭＡＣ部１０１は、定期学習期間中は、ＯＦＤＭＡフレームのバースト領域に、Ｍフレーム間隔でＸシンボル分の学習信号を挿入する。さらに、ＭＡＣ部１０１は、定期学習期間中は、直前のＭフレーム分のＯＦＤＭＡフレーム内にＸシンボル分以上のバースト信号が挿入されていた場合には、学習信号の挿入を行わない。
【００５９】
したがって、定期学習期間中に、ユーザトラフィックの輻輳や送信頻度を考慮してＸシンボルおよびＭフレームの設定を行うことで、学習信号を挿入しないようなスケジューリングができるため、システムスループットの低下を回避しつつ、定期的に歪み補償係数データを更新することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の無線通信装置として適用される無線基地局の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した無線基地局における初期学習時の動作を説明する図である。
【図３】図１に示した無線基地局における定期学習時の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１    ＭＡＣ部
１０２    ＯＦＤＭＡフレームデータ
１０３    ＰＨＹ部
１０４    歪み補償部
１０５    アナログ無線送信部
１０６    アンテナ
１０７    歪み補償器
１０８    ＤＡＣ
１０９    直交変調器
１１０    送信増幅器
１１１    方向性結合器
１１２    ダウンコンバータ
１１３    ＡＤＣ
１１４    直交復調器
１１５    演算部
【図１】
2010124100.tif 000003
【図２】
2010124100.tif 000004
【図３】
2010124100.tif 000005