(57)【要約】【課題】衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができるようにする。【解決手段】タイミング設定部５３１は、ROM４３１に予め記憶されている応答タイミング情報５４１等に基づいて、ドアの開錠若しくは施錠、またはエンジンの始動等の、車載システム１０１が実行する処理に応じた応答タイミングを設定し、その情報を含む設定情報５４２をRAM４３２に保持させる。応答信号送信部５３４は、通信部４２３の送信部４３３を制御し、RAM４３２に保持されている応答信号５４３を、計時部５３３の計時処理に従って所定のタイミングで送信させる。応答タイミングには、少なくとも個別タイミングが含まれるので、応答タイミング情報５４１の内容は、携帯機１０２毎に異なる。本発明は、例えば、制御システムに適用することができる。【選択図】図６
2010219628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理の制御を行う制御装置と、前記制御装置と通信を行う通信装置を有する制御システムであって、
前記制御装置は、
前記通信装置に応答信号の送信を要求する要求信号を送信する第１の送信手段と、
前記第１の送信手段により送信された前記要求信号に応じて前記通信装置より所定の手順で送信される前記応答信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信された前記応答信号に含まれる前記通信装置の識別情報と、予め登録されている前記通信装置の識別情報を用いて前記通信装置の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の処理を実行する処理実行手段と
を備え、
前記通信装置は、
前記通信装置に割り当てられた、前記応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の送信手段により送信された前記要求信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を前記制御装置に送信する第２の送信手段と
を備える制御システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行う計時手段をさらに備え、
前記第２の送信手段は、前記計時手段による前記計時処理に基づいて、前記第２の受信手段により前記要求信号が受信されてから所定の時間経過後に、前記応答信号を送信する
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行う
請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の送信を２回行う
請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の複数の時刻のうち、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に応じた時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行う
請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記通信装置は、
前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報、および、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に含まれる、前記応答信号の送信の優先順を示す情報に基づいて、前記第２の送信手段が前記応答信号を送信する時刻を設定する時刻設定手段をさらに備える
請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記第１の受信手段は、各通信装置に割り当てられた前記応答信号を送信する予定の時刻を全て含む所定の期間、前記応答信号の受信を行う
請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は
前記認証手段による、前記第１の受信手段により最初に受信された前記応答信号の送信元の前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の期間に受信される他の応答信号を無効とする無効設定を行う無効設定手段をさらに備える
請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記制御装置は
前記第１の受信手段による前記応答信号の受信結果に基づいて、各通信装置の前記応答信号の送信の優先順を決定する優先順決定手段と、
前記優先順決定手段により決定された前記優先順を記憶する第２の記憶手段と
をさらに備え、
前記第１の送信手段は、前記第２の記憶手段に記憶される前記優先順を含む前記要求信号を送信する
請求項１に記載の制御システム。
【請求項１０】
所定の処理の制御を行う制御装置と、前記制御装置と通信を行う通信装置を有する制御システムの制御方法であって、
前記制御装置は、
前記通信装置に応答信号の送信を要求する要求信号を送信し、
送信された前記要求信号に応じて前記通信装置より所定の手順で送信される前記応答信号を受信し、
受信された前記応答信号に含まれる前記通信装置の識別情報と、予め登録されている前記通信装置の識別情報を用いて前記通信装置の認証を行い、
前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の処理を実行し、
前記通信装置は、
前記制御装置より送信された前記要求信号を受信し、
前記通信装置に割り当てられた前記応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報に基づいて、受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記制御装置に送信する
制御方法。
【請求項１１】
所定の処理の制御を行う制御装置と通信を行う通信装置であって、
前記通信装置自身に割り当てられた、前記制御装置より送信される要求信号に対応する応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報を記憶する記憶手段と、
前記制御装置より送信された前記要求信号を受信する受信手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記受信手段により受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を前記制御装置に送信する送信手段と
を備える通信装置。
【請求項１２】
時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行う計時手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記計時手段による前記計時処理に基づいて、前記受信手段により前記要求信号が受信されてから所定の時間経過後に、前記応答信号を送信する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行う
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の送信を２回行う
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の複数の時刻のうち、前記受信手段により受信された前記要求信号に応じた時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行う
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報、および、前記受信手段により受信された前記要求信号に含まれる、前記応答信号の送信の優先順を示す情報に基づいて、前記送信手段が前記応答信号を送信する時刻を設定する時刻設定手段をさらに備える
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１７】
所定の処理の制御を行う制御装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記制御装置より送信された前記要求信号を受信し、
前記通信装置自身に割り当てられた、前記制御装置より送信される要求信号に対応する応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報に基づいて、受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記制御装置に送信する
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムおよび方法、並びに、通信装置および方法に関し、特に、衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができるようにした制御システムおよび方法、並びに、通信装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信機能を有する携帯機から送信された信号に基づいて、ドアの施錠や開錠等の制御を行うシステムがある。たとえば、無線通信機能を有する携帯機から送信された信号を自動車に搭載される車載無線装置によって受信し、その信号に含まれる携帯機の識別情報を認証し、認証に成功した場合、自動車のドアの施錠および開錠、または、自動車のエンジン始動等の所定の処理を行う制御システムがある。
【０００３】
このような制御システムにより、従来の鍵を鍵穴に差し込んで回転させる等の動作を必要とせずに自動車のドアの施錠および開錠、または、自動車のエンジン始動等を行う、所謂パッシブエントリ／パッシブスタートを実現することができる。つまり、ユーザは、携帯機を車載無線装置の通信可能範囲内に位置させた状態（通常の場合、単に携帯機を携帯している状態）で、自動車のドアノブやエンジンスタートボタンを操作するだけで、容易に、自動車のドアの施錠および開錠、または、自動車のエンジン始動等を実行させることができる。
【０００４】
このような制御システムにおいて、携帯機は、自分自身が車載無線装置の通信可能範囲内に位置することを示すために、車載無線装置からの要求信号を受信すると、その要求信号に対する応答信号を車載無線装置に送信する。しかしながら、車載無線装置の通信可能範囲内に複数の携帯機が存在する場合、各携帯機が要求信号に対して互いに同一のタイミングで応答信号を送信してしまい、応答信号同士で衝突（コリジョン）が発生し、車載無線装置がそれらの応答信号を正しく受信することができない恐れがあった。
【０００５】
そこで、応答信号の衝突が発生した場合、車載無線装置が各携帯機を個別に指定する要求信号を、各携帯機に対して、互いに異なるタイミングで再送信する方法が考えられた（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００６】
この方法の場合、車載無線装置は、ユーザにより、開錠、施錠、またはエンジン始動等の所定の指示操作が行われると、要求信号に携帯機の識別情報を含め、その各携帯機用の要求信号を互いに異なるタイミングで送信する。このように要求信号の送信タイミングをずらすことにより、各携帯機が自分自身に対する要求信号を受信するタイミングが互いに異なるようになる。これにより、各携帯機の応答信号の送信タイミングも互いに異なるようになるので、応答信号同士の衝突の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１５０８３５号公報
【特許文献２】特開２００８−１５０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の方法の場合、車載無線装置が要求信号を複数回（携帯機の台数分）送信しなければならず、携帯機が増大する程、車載無線装置の処理の負荷が増大し、消費電力が増大してしまう恐れがあった。
【０００９】
また、特許文献１および特許文献２に記載の方法の場合、車載無線装置は、１台ずつ携帯機の認証を行う。すなわち、車載無線装置は、ある携帯機に対して要求信号を送信し、その応答信号を受信するとその携帯機の認証を行い、認証が成功した場合、施錠や開錠等の制御処理を行う。また、認証に成功失敗した場合、または、応答信号を受信できなかった場合、車載無線装置は、次の携帯機に対して同様の処理を行う。車載無線装置はこのような処理を認証が成功するまで繰り返す。したがって、携帯機１台の認証に要求信号と応答信号の送受信が必要になるので、認証が成功するまでの処理時間が不要に増大する恐れがあった。この処理時間が増大すると、ユーザの指示操作から制御動作までの応答時間が増大し、所謂「反応が遅い状態」となり、ユーザに不快感を与えてしまう恐れがあった。
【００１０】
さらに、特許文献１および特許文献２に記載の方法の場合、通信回数が増大するので通信が失敗する可能性が増大する恐れがあった。特に携帯機毎の要求信号および応答信号の送受信が失敗すると、認証に成功するまでの時間（所謂応答時間）が増大してしまう恐れがあった。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、各携帯機が要求信号の受信タイミングに対して互いに異なるタイミングで応答信号を送信するようにすることにより、応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の側面は、所定の処理の制御を行う制御装置と、前記制御装置と通信を行う通信装置を有する制御システムであって、前記制御装置は、前記通信装置に応答信号の送信を要求する要求信号を送信する第１の送信手段と、前記第１の送信手段により送信された前記要求信号に応じて前記通信装置より所定の手順で送信される前記応答信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段により受信された前記応答信号に含まれる前記通信装置の識別情報と、予め登録されている前記通信装置の識別情報を用いて前記通信装置の認証を行う認証手段と、前記認証手段による前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の処理を実行する処理実行手段とを備え、前記通信装置は、前記通信装置に割り当てられた、前記応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の送信手段により送信された前記要求信号を受信する第２の受信手段と、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を前記制御装置に送信する第２の送信手段とを備える制御システムである。
【００１３】
本発明の第１の側面においては、制御装置においては、通信装置に応答信号の送信を要求する要求信号が送信され、送信された要求信号に応じて通信装置より所定の手順で送信される応答信号が受信され、受信された応答信号に含まれる通信装置の識別情報と、予め登録されている通信装置の識別情報を用いて通信装置の認証が行われ、通信装置の認証が成功した場合、所定の処理が実行され、通信装置においては、通信装置に割り当てられた、応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報が記憶され、制御装置より送信された要求信号が受信され、記憶されている送信予定時刻情報に基づいて、受信された要求信号に対応する応答信号が、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、制御装置に送信される。
【００１４】
従って、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００１５】
この制御装置は、例えば、自動車の車載システムまたはその中のパッシブエントリ／パッシブスタートECUにより構成され、第１の送信手段は、例えば、要求信号送信部により構成され、第１の受信手段は、例えば、応答信号受信部により構成され、認証手段は、例えば、認証部により構成され、処理実行手段は、例えば、処理実行部により構成される。要求信号送信部、応答信号受信部、認証部、および処理実行部は、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECUのCPU等よりなる制御部において実現される。
【００１６】
また、通信装置は、その車載システムに登録されている携帯機により構成され、第１の記憶手段は、例えば、その携帯機の記憶部により構成され、第２の受信手段は、例えば、要求信号受信部により構成され、第２の送信手段は、例えば、応答信号送信部により構成される。要求信号受信部や応答信号送信部は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現される。送信予定時刻情報とは、固定の数値であっても良いし、それ以外に送信タイミングを決定するための一連のプログラムなどでも良い。第１の記憶手段は、CPUのプログラムが格納される記憶手段であっても良く、所定の時刻を表すために用いる数値などを記憶できるEEPROM等でも良い。
【００１７】
前記通信装置は、時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行う計時手段をさらに備え、前記第２の送信手段は、前記計時手段による前記計時処理に基づいて、前記第２の受信手段により前記要求信号が受信されてから所定の時間経過後に、前記応答信号を送信することができる。
【００１８】
これにより、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００１９】
この計時手段は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現される計時部により構成される。
【００２０】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行うことができる。
【００２１】
これにより、制御装置は、より早く応答信号を受信することができ、より早く所定の処理を実行することができる。
【００２２】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の送信を２回行うことができる。
【００２３】
これにより、制御装置は、より確実に応答信号を受信することができる。
【００２４】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の複数の時刻のうち、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に応じた時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行うことができる。
【００２５】
これにより、制御装置は、より早く応答信号を受信することができ、より早く所定の処理を実行することができる。
【００２６】
前記通信装置は、前記第１の記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報、および、前記第２の受信手段により受信された前記要求信号に含まれる、前記応答信号の送信の優先順を示す情報に基づいて、前記第２の送信手段が前記応答信号を送信する時刻を設定する時刻設定手段をさらに備えることができる。
【００２７】
これにより、通信装置が要求信号を受信してから応答信号を送信するまで間における不要な待機時間の発生を抑制することができる。
【００２８】
この時刻設定手段は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現されるタイミング設定部により構成される。
【００２９】
前記第１の受信手段は、各通信装置に割り当てられた前記応答信号を送信する予定の時刻を全て含む所定の期間、前記応答信号の受信を行うことができる。
【００３０】
これにより、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００３１】
前記制御装置は、前記認証手段による、前記第１の受信手段により最初に受信された前記応答信号の送信元の前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の期間に受信される他の応答信号を無効とする無効設定を行う無効設定手段をさらに備えることができる。
【００３２】
これにより、１つの要求に対して同じ処理を繰り返し実行しないようにすることができる。
【００３３】
この無効設定手段は、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECUのCPU等よりなる制御部において実現される無効設定部により構成される。
【００３４】
前記制御装置は前記第１の受信手段による前記応答信号の受信結果に基づいて、各通信装置の前記応答信号の送信の優先順を決定する優先順決定手段と、前記優先順決定手段により決定された前記優先順を記憶する第２の記憶手段とをさらに備え、前記第１の送信手段は、前記第２の記憶手段に記憶される前記優先順を含む前記要求信号を送信することができる。
【００３５】
これにより、通信装置が要求信号を受信してから応答信号を送信するまで間における不要な待機時間の発生を抑制することができる。
【００３６】
この優先順決定手段は、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECUのCPU等よりなる制御部において実現される優先順設定部により構成される。また、第２の記憶手段は、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECUの記憶部により構成される。
【００３７】
本発明の第１の側面は、また、所定の処理の制御を行う制御装置と、前記制御装置と通信を行う通信装置を有する制御システムの制御方法であって、前記制御装置は、前記通信装置に応答信号の送信を要求する要求信号を送信し、送信された前記要求信号に応じて前記通信装置より所定の手順で送信される前記応答信号を受信し、受信された前記応答信号に含まれる前記通信装置の識別情報と、予め登録されている前記通信装置の識別情報を用いて前記通信装置の認証を行い、前記通信装置の認証が成功した場合、前記所定の処理を実行し、前記通信装置は、前記制御装置より送信された前記要求信号を受信し、前記通信装置に割り当てられた前記応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報に基づいて、受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記制御装置に送信する制御方法である。
【００３８】
従って、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００３９】
本発明の第２の側面は、所定の処理の制御を行う制御装置と通信を行う通信装置であって、前記通信装置自身に割り当てられた、前記制御装置より送信される要求信号に対応する応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報を記憶する記憶手段と、前記制御装置より送信された前記要求信号を受信する受信手段と、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記受信手段により受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を前記制御装置に送信する送信手段とを備える通信装置である。
【００４０】
本発明の第２の側面においては、通信装置自身に割り当てられた、制御装置より送信される要求信号に対応する応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報が記憶され、制御装置より送信された要求信号が受信され、記憶されている送信予定時刻情報に基づいて、受信された要求信号に対応する応答信号が、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、制御装置に送信される。
【００４１】
従って、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００４２】
この、通信装置は、自動車の車載システムに登録されている携帯機により構成され、記憶手段は、例えば、その携帯機の記憶部により構成され、受信手段は、例えば、要求信号受信部により構成され、送信手段は、例えば、応答信号送信部により構成される。要求信号受信部や応答信号送信部は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現される。
【００４３】
また、制御装置は、例えば、自動車の車載システムまたはその中のパッシブエントリ／パッシブスタートECUにより構成される。さらに、送信予定時刻情報とは、固定の数値であっても良いし、それ以外に送信タイミングを決定するための一連のプログラムなどでも良い。記憶手段は、CPUのプログラムが格納される記憶手段であっても良く、所定の時刻を表すために用いる数値などを記憶できるEEPROM等でも良い。
【００４４】
時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行う計時手段をさらに備え、前記送信手段は、前記計時手段による前記計時処理に基づいて、前記受信手段により前記要求信号が受信されてから所定の時間経過後に、前記応答信号を送信することができる。
【００４５】
これにより、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【００４６】
この計時手段は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現される計時部により構成される。
【００４７】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行うことができる。
【００４８】
これにより、制御装置は、より早く応答信号を受信することができ、より早く所定の処理を実行することができる。
【００４９】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の送信を２回行うことができる。
【００５０】
これにより、制御装置は、より確実に応答信号を受信することができる。
【００５１】
前記送信手段は、前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報に基づいて、前記他の通信装置と共通の複数の時刻のうち、前記受信手段により受信された前記要求信号に応じた時刻に前記応答信号の１回目の送信を行い、前記他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に前記応答信号の２回目の送信を行うことができる。
【００５２】
これにより、制御装置は、より早く応答信号を受信することができ、より早く所定の処理を実行することができる。
【００５３】
前記記憶手段により記憶されている前記送信予定時刻情報、および、前記受信手段により受信された前記要求信号に含まれる、前記応答信号の送信の優先順を示す情報に基づいて、前記送信手段が前記応答信号を送信する時刻を設定する時刻設定手段をさらに備えることができる。
【００５４】
これにより、通信装置が要求信号を受信してから応答信号を送信するまで間における不要な待機時間の発生を抑制することができる。
【００５５】
この時刻設定手段は、例えば、携帯機のCPU等よりなる制御部において実現されるタイミング設定部により構成される。
【００５６】
本発明の第２の側面は、また、所定の処理の制御を行う制御装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、前記制御装置より送信された前記要求信号を受信し、前記通信装置自身に割り当てられた、前記制御装置より送信される要求信号に対応する応答信号を送信する予定の時刻を示す送信予定時刻情報に基づいて、受信された前記要求信号に対応する前記応答信号を、他の通信装置に割り当てられた時刻と異なる時刻に、前記制御装置に送信する通信方法である。
【００５７】
従って、制御装置より送信される全通信装置に対する共通の要求信号に対して各通信装置が送信する応答信号同士の衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、情報を処理することができる。特に、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した制御システムの主な構成例を示す図である。
【図２】図１の各装置の配置例を説明する図である。
【図３】図１のパッシブエントリ／パッシブスタートECUの主な構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の制御部が実現する機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。
【図５】図１の携帯機の主な構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の制御部が実現する機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。
【図７】制御システム全体の処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図８】制御システムにおいて送受信される情報の構成例を示す模式図である。
【図９】要求信号および応答信号の送受信タイミングの例を説明する図である。
【図１０】要求信号および応答信号の送受信タイミングの、他の例を説明する図である。
【図１１】要求信号および応答信号の送受信タイミングの、さらに他の例を説明する図である。
【図１２】要求受付処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１３】開錠制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１４】施錠制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１５】始動制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１６】要求信号受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１７】開錠制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１８】施錠制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１９】始動制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
図１は、本発明を適用した制御システムの主な構成例を示す図である。
【００６１】
図１に示される制御システム１００は、無線通信機能を有する携帯機から送信された信号に基づいて、例えば、自動車のドアの施錠若しくは開錠（パッシブエントリ）、または自動車のエンジンの始動（パッシブスタート）等の、所定の動作（処理）の制御を行うシステムである。
【００６２】
この制御システム１００は、どのような動作や処理の制御にも利用することができるが、以下においては、自動車のドアの施錠および開錠（パッシブエントリ）、並びに自動車のエンジンの始動（パッシブスタート）の制御を行うシステムであるものとして説明する。特に説明しない限り、以下の説明は、制御システム１００がパッシブエントリやパッシブスタート以外の動作（処理）の制御を行う場合にも適用することができる。
【００６３】
図１に示されるように、制御システム１００は、自動車に搭載される車載システム１０１と、自動車のユーザが携帯する携帯機１０２−１乃至１０２−６により構成される。以下において、携帯機１０２−１乃至１０２−６を互いに区別して説明する必要がない場合、携帯機１０２と称する。また、携帯機１０２の台数は任意である。例えば、５台以下であってもよいし、７台以上であってもよい。
【００６４】
ユーザは、携帯機１０２を携帯した状態で自動車に近づき、携帯機１０２を車載システム１０１の通信可能範囲内に位置させると、自動車のドアの施錠若しくは開錠、または自動車のエンジンの始動を行うために、自動車のドアノブやエンジンスタートボタンを操作する。この指示操作を受け付けると、車載システム１０１は、要求信号を送信して携帯機１０２の存在を確認し、携帯機１０２が車載システム１０１の通信可能範囲内に位置する場合、ユーザに指示された処理を実行する。
【００６５】
制御システム１００がこのように動作することにより、ユーザは、単に携帯機を携帯している状態で例えば自動車のドアノブやエンジンスタートボタンを操作するだけで、容易に、自動車のドアの施錠若しくは開錠、または自動車のエンジン始動等を実行させることができる。
【００６６】
車載システム１０１は、図１に示されるように、パッシブエントリ／パッシブスタートECU（Electronic Control Unit）１１１を有する。パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、例えば、図示せぬCPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、またはRAM（Random Access Memory）等により構成されるマイクロコンピュータにより構成される。パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、例えば、自動車のドアの施錠および開錠、並びに自動車のエンジン始動の制御に関する処理を行う。
【００６７】
このパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１には、例えば、入力部１２１、送信用アンテナ１２２、受信用アンテナ１２３、出力部１２４、車両制御ECU１２５が接続される。
【００６８】
入力部１２１は、ユーザが自動車のドアの施錠若しくは開錠、または自動車のエンジン始動等の動作（処理）を指示する際に操作する各種入力デバイスを有する。例えば、入力部１２１は、エンジン始動ボタン１４１、並びに、施錠／開錠スイッチ１４２乃至施錠／開錠スイッチ１４４を有する。
【００６９】
エンジン始動ボタン１４１は、自動車のエンジンを始動させるためにユーザが操作する入力デバイスである。施錠／開錠スイッチ１４２は、自動車の運転席側に位置するユーザが、ドアを施錠または開錠させるために操作する入力デバイスである。施錠／開錠スイッチ１４３は、自動車の助手席側に位置するユーザが、ドアを施錠または開錠させるために操作する入力デバイスである。施錠／開錠スイッチ１４４は、自動車の後ろ側に位置するユーザが、ドアを施錠または開錠させるために操作する入力デバイスである。ユーザがこれらの入力デバイスのいずれかを操作すると、その処理実行要求指示がパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１に供給される。
【００７０】
もちろん、入力部１２１がこれら以外の入力デバイスを有するようにしてもよい。
【００７１】
送信用アンテナ１２２は、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１より供給される電気信号（要求信号）を電波（電磁波）として空間に放出するデバイスである。送信用アンテナ１２２は、LF（Low Frequency）アンテナ１５１乃至LFアンテナ１５５の５つのアンテナを有する。なお、送信用アンテナ１２２が有するアンテナの数は任意である。
【００７２】
LFアンテナ１５１は、運転席側の車外に位置する携帯機１０２に対して、要求信号（無線信号）を低周波数帯（例えば１００KHz程度）を用いて送信するためのアンテナである。LFアンテナ１５２は、助手席側の車外に位置する携帯機１０２に対して、要求信号（無線信号）を低周波数帯を用いて送信するためのアンテナである。LFアンテナ１５３は、車内前部の座席（運転席および助手席）付近に位置する携帯機１０２に対して、要求信号（無線信号）を低周波数帯を用いて送信するためのアンテナである。LFアンテナ１５４は、車内の後部座席付近に位置する携帯機１０２に対して、要求信号（無線信号）を低周波数帯を用いて送信するためのアンテナである。LFアンテナ１５５は、車内のトランクルーム内に位置する携帯機１０２に対して、要求信号（無線信号）を低周波数帯を用いて送信するためのアンテナである。
【００７３】
もちろん、送信用アンテナ１２２が、LFアンテナ以外のアンテナを有するようにしてもよい。
【００７４】
受信用アンテナ１２３は、空間の電波（電磁波）を受信し、電気信号（応答信号）に変換するデバイスである。つまり、受信用アンテナ１２３は、携帯機１０２より送信される応答信号（無線信号）を受信し、それを電気信号に変換してパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１に供給する。
【００７５】
出力部１２４は、例えばスピーカ、LED（Light Emitting Diode）、モニタ、または出力端子等の出力デバイスを有する。出力部１２４は、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１より供給される出力用の情報を、適切な出力デバイスを用いて出力（または表示）する。
【００７６】
車両制御ECU１２５は、図示せぬCPU、ROM、およびRAM等を有するマイクロコンピュータにより構成され、パッシブエントリ／パッシブスタートECUの制御に基いて、自動車のエンジンの始動や停止を制御する。なお、車両制御ECU１２５は、エンジンの始動や停止に合わせて、電子ステアリングロック１２６を制御し、ステアリングホイールを固定して非可動としたり、固定を解除して可動としたりする。また、車両制御ECU１２５は、施錠／開錠アクチュエータ１２７を制御して、自動車のドアの鍵を施錠したり開錠したりする。
【００７７】
電子ステアリングロック１２６は、車両制御ECU１２５に制御されて、盗難防止等の目的のために、自動車のステアリングホイールを固定したり、固定を解除したりする構成を有する。例えば、電子ステアリングロック１２６は、車両制御ECU１２５がエンジンを停止させると、ステアリングホイールを固定する。また、例えば、電子ステアリングロック１２６は、車両制御ECU１２５がエンジンを始動させると、ステアリングホイールの固定を解除する。
【００７８】
施錠／開錠アクチュエータ１２７は、車両制御ECU１２５に制御されて、自動車のドアを施錠したり開錠したりする構成を有する。
【００７９】
パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１には、また、必要に応じてドライブ１２８が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じてパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１にインストールされる。
【００８０】
以上のような構成を有する車載システム１０１のパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１が、送信用アンテナ１２２を介して要求信号を送信すると、LFアンテナ１５１乃至LFアンテナ１５５の各アンテナから、その要求信号の情報を含む無線信号１６１−１乃至無線信号１６１−５）が空間に放出される。なお、無線信号１６１−１乃至無線信号１６１−５を互いに区別しない場合、無線信号１６１と称する。
【００８１】
携帯機１０２は、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）と無線通信を行う通信装置である。携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、無線信号１６１を受信すると、それぞれの識別情報を含む応答信号（無線信号１６２−１乃至無線信号１６２−６）を空間に放出する。なお、無線信号１６２−１乃至無線信号１６２−６を互いに区別しない場合、無線信号１６２と称する。
【００８２】
この無線信号１６２が受信用アンテナ１２３を介して受信され、識別情報の認証が成功すると、ユーザが入力部１２１を介して入力した指示に対応する処理が実行される。
【００８３】
予め、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６には、それぞれ、要求信号に対する応答信号を送信する送信タイミング（送信予定時刻）として、互いに異なるタイミング（時刻）が割り当てられている。携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、それぞれ、その互いに異なるタイミング（時刻）で応答信号（無線信号１６２−１乃至無線信号１６２−６）を空間に放出する。したがって、応答信号同士の衝突の発生が抑制され、車載システム１０１のパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、容易に応答信号を取得することができる。
【００８４】
なお、送信タイミング（送信予定時刻）は、タイミングを表す情報であれば何でも良く、時刻そのものを指定する情報であってもよいし、所定の時刻を基準とする時間を指定する情報であっても良いし、例えばクロック数やイベント指定等の時刻と同様にタイミングを指定可能な情報であってもよい。また、送信タイミングを決定するための一連のプログラムなどでも良い。
【００８５】
次に、図１の車載システム１０１が有する各装置の配置位置について説明する。図２は、図１の各装置の配置例を説明する図である。図２において、自動車２００は、車載システム１０１が搭載される自動車である。また、枠２０１は車外と車内の境界を示し、枠２０２は車室空間を示し、枠２０３は、トランクルーム（荷室空間）を示す。図２の上側が自動車２００の前方を示す。図２に示されるように、車室空間内の前部の右側に運転席２１１が設けられ、左側に助手席２１２が設けられている。また、車室空間内の後部には後部座席２１３が設けられている。さらに、運転席２１１の前部には、ステアリングホイール２１４が設けられている。もちろん、自動車２００にはこれら以外の構成も設けられているが、それらについての説明は省略する。
【００８６】
図２に示されるように、例えば車内前方のインスツルメントパネル内に、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１や車両制御ECU１２５が設けられる。受信用アンテナ１２３および電子ステアリングロック１２６は、例えばステアリングホイール２１４付近に設けられる。また、エンジン始動ボタン１４１も、運転席２１１に座っている運転者が操作しやすいように、例えばステアリングホイール２１４付近に設けられる。
【００８７】
施錠／開錠スイッチ１４２は、例えば運転席２１１側のドアに設けられる。施錠／開錠スイッチ１４３は、例えば助手席２１２側のドアに設けられる。施錠／開錠スイッチ１４４は、例えば自動車２００後部のドアに設けられる。
【００８８】
車外運転席側用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５１は、例えば運転席２１１側のドアに設けられる。車外助手席側用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５２は、例えば助手席２１２側のドアに設けられる。車内前部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５３は、例えば車室空間内の運転席２１１と助手席２１２の間の前方に設けられる。車内後部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５４は、例えば車室空間内の運転席２１１と助手席２１２の間の後方に設けられる。車内トランクルーム用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５５は、例えば荷室空間内に設けられる。
【００８９】
なお、携帯機１０２は、基本的にユーザが携帯している。
【００９０】
次に、図１のパッシブエントリ／パッシブスタートECUの構成について説明する。図３は、図１のパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１の主な構成例を示すブロック図である。
【００９１】
図３に示されるように、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、制御部３０１、記憶部３０２、および通信部３０３を有する。制御部３０１は、例えばCPU等により構成され、各種制御処理を行う。制御部３０１には、記憶部３０２および通信部３０３の他に、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１の外部の、入力部１２１（エンジン始動ボタン１４１、並びに、施錠／開錠スイッチ１４２乃至施錠／開錠スイッチ１４４）出力部１２４、車両制御ECU１２５、およびドライブ１２８等のデバイスが接続される。制御部３０１は、これらのデバイスから情報を取得したり、これらのデバイスを制御したりする。
【００９２】
記憶部３０２は、書き換え不可能な記憶領域を有するROM３１１、および、書き換え可能な記憶領域を有するRAM３１２を備える。ROM３１１には、例えば工場出荷時等に書き込まれたソフトウェアプログラムやデータが記憶されている。RAM３１２には、実行中のソフトウェアプログラムや、処理中のデータが一時的に保持される。
【００９３】
制御部３０１は、例えばROM３１１に記憶されているソフトウェアプログラムやデータをRAM３１２にロードし、そのロードされたソフトウェアプログラムやデータに従って各種処理を実行する。
【００９４】
なお、記憶部３０２が、例えばフラッシュメモリやハードディスク等のような、書き換え可能な不揮発性の記憶領域を有するようにしてもよい。その場合、制御部３０１は、ドライブ１２８を介してリムーバブルメディア１３１より読み出されたソフトウェアプログラムやデータ、並びに、処理の実行により更新されたデータ等を、そのフラッシュメモリやハードディスクに記憶させる。フラッシュメモリやハードディスクに書き込まれた情報は、制御部３０１により適宜読み出され、例えばRAM３１２にロードされる。
【００９５】
通信部３０３は、要求信号等の送信に関する処理を行う送信部３２１と、携帯機１０２より送信された応答信号等の受信に関する処理を行う受信部３２２とを有する。
【００９６】
送信部３２１は、制御部３０１より供給された要求信号等を変調する等して、無線信号として、送信用アンテナ１２２（LFアンテナ１５１乃至LFアンテナ１５５）を介して送信する。受信部３２２は、受信用アンテナ１２３を介して取得された無線信号を復調する等し、電気信号の応答信号を制御部３０１に供給する。
【００９７】
次に、制御部３０１が処理を実行することにより実現される機能について説明する。図４は、図３の制御部が実現する機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。
【００９８】
図４に示されるように、制御部３０１は、機能ブロックとして、要求受付部３５１、総合制御部３５２、および処理制御部３５３を有する。これらの機能ブロックは、制御部３０１が例えばRAM３１２にロードされたソフトウェアプログラムを実行することにより実現される。
【００９９】
要求受付部３５１は、例えば、入力部１２１を介して入力されるユーザ指示に基いて、ユーザの要求を受け付ける。要求受付部３５１は、受け付けた要求を満たすような処理を、総合制御部３５２に実行させる。
【０１００】
総合制御部３５２は、要求受付部３５１において受け付けられた要求に対応する処理を行うように処理制御部３５３を制御する。処理制御部３５３は、総合制御部３５２により制御され、より小さな単位の処理を行う。総合制御部３５２は、処理制御部３５３を制御し、要求された機能を実現するのに必要な処理を実行させる。
【０１０１】
総合制御部３５２は、例えば、開錠制御部３６１、施錠制御部３６２、および始動制御部３６３を有する。開錠制御部３６１は、要求受付部３５１においてドアの開錠の要求が受け付けられたとき、処理制御部３５３を制御し、ドアを開錠させるのに必要な処理を実行させる。施錠制御部３６２は、要求受付部３５１においてドアの施錠の要求が受け付けられたとき、処理制御部３５３を制御し、ドアを施錠させるのに必要な処理を実行させる。始動制御部３６３は、要求受付部３５１においてエンジン始動の要求が受け付けられたとき、処理制御部３５３を制御し、エンジンを始動させるのに必要な処理を実行させる。
【０１０２】
処理制御部３５３は、例えば、要求信号生成部３７１、要求信号送信部３７２、計時部３７３、応答信号受信部３７４、解析部３７５、条件判定部３７６、認証部３７７、処理実行部３７８、無効設定部３７９、および優先順設定部３８０を有する。
【０１０３】
要求信号生成部３７１は、総合制御部３５２に制御されて、携帯機１０２に応答信号の送信を要求する要求信号を、所定のフォーマットに従って生成する。詳細については後述するが、要求信号生成部３７１は、例えば、自動車（または車載システム１０１やパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）の識別情報、要求信号の送信に使用するLFアンテナの識別情報、要求内容等の識別情報、およびRAM３１２に記憶される優先順情報３９２等を適宜用いて要求信号３９３を生成し、RAM３１２に保持させる。生成される要求信号３９３の数や内容は、例えば開錠制御部３６１乃至始動制御部３６３のいずれが制御するか（総合制御部３５２が実現する機能）によって決まる。
【０１０４】
要求信号送信部３７２は、通信部３０３の送信部３２１を制御し、RAM３１２に保持されている要求信号３９３を、計時部３７３の計時処理に従って所定のタイミングで、送信用アンテナ１２２の所定のLFアンテナより送信させる。どのLFアンテナより要求信号３９３を送信するかは、例えば開錠制御部３６１乃至始動制御部３６３のいずれが制御するか（総合制御部３５２が実現する機能）によって決まる。
【０１０５】
計時部３７３は、時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行い、要求信号３９３の送信や応答信号の受信のシーケンス（手順）を制御する。例えば、計時部３７３は、計時処理を行い、要求信号送信部３７２に対して要求信号３９３の送信タイミングを通知する。この要求信号３９３の送信タイミングは、例えば開錠制御部３６１乃至始動制御部３６３のいずれが制御するか（総合制御部３５２が実現する機能）によって決まる。また、例えば、計時部３７３は、計時処理を行い、応答信号受信部３７４に対して応答信号を受信する期間を通知する。この応答信号の受信期間は、例えば開錠制御部３６１乃至始動制御部３６３のいずれが制御するか（総合制御部３５２が実現する機能）、および携帯機１０２の数等によって決まる。
【０１０６】
応答信号受信部３７４は、通信部３０３の受信部３２２を制御し、受信用アンテナ１２３を介して応答信号の受信を行う。応答信号受信部３７４は、計時部３７３の計時処理に従って所定の期間応答信号の受信を行う。
【０１０７】
解析部３７５は、応答信号受信部３７４により取得された応答信号を解析する。条件判定部３７６は、応答信号に対する処理実行条件の判定を行う。例えば、条件判定部３７６は、取得された応答信号を無効とする設定になっているか否かを判定する。この無効設定は、無効設定部３７９により適宜行われる。なお、この条件判定部３７６による判定結果は、例えば認証部３７７や処理実行部３７８に提供される。
【０１０８】
認証部３７７は、解析部３７５による解析結果に基づいて、応答信号受信部３７４により取得された応答信号に含まれる携帯機１０２の識別情報の認証を行う。記憶部３０２のROM３１１には、車載システム１０１に対して正当な携帯機１０２に関する情報を含む携帯機登録情報３９１が予め記憶されている。認証部３７７は、例えばこの携帯機登録情報３９１に含まれる携帯機１０２の識別情報を用いて、応答信号に含まれる携帯機１０２の識別情報の認証を行う。この認証部３７７による認証結果は、例えば処理実行部３７８に提供される。なお、例えば条件判定部３７６により応答信号を無効とする設定になっていると判定された場合、認証部３７７は、認証処理を行わない。
【０１０９】
処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御し、ドアの施錠若しくは開錠、またはエンジンの始動等、要求受付部３５１において受け付けられた要求に対応する処理を実行する。例えば、開錠制御部３６１により制御される場合、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を介して施錠／開錠アクチュエータ１２７を制御し、ドアを開錠させる。また、例えば、施錠制御部３６２により制御される場合、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を介して施錠／開錠アクチュエータ１２７を制御し、ドアを施錠させる。さらに、例えば、始動制御部３６３により制御される場合、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御してエンジンを始動させたり、車両制御ECU１２５を介して電子ステアリングロック１２６を制御し、ステアリングホイール２１４を可動にしたりする。なお、例えば、条件判定部３７６により応答信号を無効とする設定になっていると判定された場合や、認証部３７７による認証が失敗した場合、処理実行部３７８は、要求受付部３５１において受け付けられた要求に対応する処理を実行しない。
【０１１０】
無効設定部３７９は、例えば処理実行部３７８により処理が実行されると、それ以降の応答信号に対して処理が実行されないように、取得された応答信号を無効とする無効設定を行う。この無効設定は、例えば、条件判定部３７６、認証部３７７、および処理実行部３７８に提供される。
【０１１１】
優先順設定部３８０は、応答信号の受信結果と携帯機登録情報３９１に基づいて各携帯機１０２の応答信号送信タイミングの優先順を決定する優先順情報３９２を生成し、RAM３１２に保持させる。なお、既にRAM３１２に優先順情報３９２が保持されている場合、優先順設定部３８０は、その古い優先順情報３９２を、新たに生成した新しい優先順情報３９２で上書き更新するようにしてもよい。古い優先順情報３９２と新しい優先順情報３９２の両方をRAM３１２に保持させるようにしてももちろんよい。この優先順情報３９２は、上述したように要求信号生成部３７１による要求信号３９３の生成に適宜利用される。
【０１１２】
携帯機登録情報３９１は、車載システム１０１に対して正当な携帯機１０２に関する情報を含む情報であり、例えば予め記憶部３０２のROM３１１に記憶されている。なお、記憶部３０２にフラッシュメモリやハードディスク等の書き換え可能な記憶媒体を設け、そこに携帯機登録情報３９１を記憶させるようにしてもよい。その場合、携帯機登録情報３９１は更新可能としてもよい。
【０１１３】
携帯機登録情報３９１には、例えば、各携帯機１０２の識別情報や、各携帯機１０２の応答タイミング（応答信号の送信タイミング）を示す情報等が含まれる。応答タイミングは、例えば、携帯機１０２が要求信号を受信してから、その要求信号に対する応答信号を送信するまでの時間により示される。各携帯機１０２の応答タイミングは、携帯機１０２毎に異なる値に設定される。すなわち、携帯機登録情報３９１においては、各携帯機１０２が、同一のタイミングで受信した同一の要求信号に対して応答信号を送信する場合、その応答信号を、互いに異なるタイミング（個別タイミング）で送信するように設定されている。
【０１１４】
なお、応答タイミングは、１つの携帯機１０２が１つの要求信号に対して応答信号を複数回送信するように、各携帯機１０２に対して複数設定することもできる。このとき、各携帯機１０２が、同一のタイミングで受信した同一の要求信号に対して応答信号を送信する場合、その応答信号を、個別タイミングだけでなく、互いに共通のタイミング（共通タイミング）でも送信するように設定することもできる。つまり、携帯機登録情報３９１においては、同一のタイミングで受信した同一の要求信号に対して、各携帯機１０２が、少なくとも１回、応答信号を個別タイミングで送信するように設定されている。
【０１１５】
優先順情報３９２は、上述したように、各携帯機１０２の応答信号送信の優先順を示す情報である。各携帯機１０２の応答信号の送信タイミングは、上述したように携帯機登録情報３９１によって予め定義される。つまり、各携帯機１０２の応答信号送信の優先順の初期状態は、携帯機登録情報３９１に登録されている。しかしながら、例えば、図１に示されるように、６台の携帯機１０２（携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６）が正当な携帯機１０２として携帯機登録情報３９１に登録されていても、これらの携帯機１０２の全てが車載システム１０１の通信可能範囲内に常に存在するとは限らない。例えば、携帯機１０２−６のみが車載システム１０１の通信可能範囲内に存在する場合も考えられる。
【０１１６】
各携帯機１０２が個別タイミングで応答信号を送信し、携帯機登録情報３９１には、携帯機１０２−６の個別タイミングが正当な携帯機１０２の中で最後に設定されているとすると、携帯機１０２−６は、他の携帯機１０２がそれぞれの個別タイミングにおいて応答信号を送信する間待機し、自分自身に対して設定された個別タイミングになってから応答信号を送信する。上述したように、携帯機１０２−６のみが車載システム１０１の通信可能範囲内に存在するとすると、存在しない携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−５が応答信号を送信する期間は不要である。つまり、携帯機１０２−６は、不要な時間待機してから、応答信号を送信することになる。つまり、ユーザにより指示が入力されてからその指示に対する処理が実行されるまでの応答時間が不要に増大することになる。
【０１１７】
そこで、優先順設定部３８０は、応答信号の受信結果に基づいて、応答信号送信の優先順、即ち個別タイミングを更新する優先順情報３９２を生成する。次回の要求においては、この優先順情報３９２を利用して応答信号の送信タイミングが設定される。例えば、上述した６台の携帯機１０２のうち、携帯機１０２−２、携帯機１０２−４、および携帯機１０２−６のみが、車載システム１０１の通信可能範囲内に存在するとすると、優先順設定部３８０は、応答信号送信の優先順を、例えば、携帯機１０２−２、携帯機１０２−４、携帯機１０２−６、携帯機１０２−１、携帯機１０２−３、および携帯機１０２−５の順に設定する。このようにすることにより、車載システム１０１の通信可能範囲内に存在する携帯機１０２は、次回の要求に対する応答信号の送信の際に、上述した不要な待機時間の発生を抑制することができる。
【０１１８】
要求信号３９３は、要求信号生成部３７１により、所定のフォーマットに従って生成される。要求信号３９３は、例えば、自動車（または車載システム１０１やパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）の識別情報、要求信号の送信に使用するLFアンテナの識別情報、要求内容等の識別情報、および携帯機１０２の応答信号送信の優先順等を含む。要求信号３９３の数や内容は、例えば開錠制御部３６１乃至始動制御部３６３のいずれが制御するか（総合制御部３５２が実現する機能）によって決まる。
【０１１９】
次に、携帯機１０２について説明する。図５は、図１の携帯機１０２の主な構成例を示すブロック図である。
【０１２０】
図５に示されるように、携帯機１０２は、制御部４１１、入力部４２１、記憶部４２２、通信部４２３、および出力部４２４を有する。制御部４１１は、例えばCPU等により構成され、各種制御処理を行う。
【０１２１】
入力部４２１は、例えばボタンやスイッチ等の、ユーザが操作する各種入力デバイスを有する。
【０１２２】
記憶部４２２は、書き換え不可能な記憶領域を有するROM４３１、および、書き換え可能な記憶領域を有するRAM４３２を備える。ROM４３１には、例えば工場出荷時等に書き込まれたソフトウェアプログラムやデータが記憶されている。RAM４３２には、実行中のソフトウェアプログラムや、処理中のデータが一時的に保持される。
【０１２３】
制御部４１１は、例えばROM４３１に記憶されているソフトウェアプログラムやデータをRAM４３２にロードし、そのロードされたソフトウェアプログラムやデータに従って各種処理を実行する。
【０１２４】
なお、記憶部４２２が、例えばフラッシュメモリやハードディスク等のような、書き換え可能な不揮発性の記憶領域を有するようにしてもよい。その場合、制御部４１１は、ドライブ４２５を介してリムーバブルメディア４３５より読み出されたソフトウェアプログラムやデータ、並びに、処理の実行により更新されたデータ等を、そのフラッシュメモリやハードディスクに記憶させる。フラッシュメモリやハードディスクに書き込まれた情報は、制御部４１１により適宜読み出され、例えばRAM４３２にロードされる。
【０１２５】
通信部４２３は、車載システム１０１より送信された要求信号等の受信に関する処理を行う受信部４３４と、応答信号等の送信に関する処理を行う送信部４３３とを有する。送信部４３３は、制御部４１１より供給された応答信号等を変調する等して、無線信号として、図示せぬアンテナを介して送信する。受信部４３４は、図示せぬアンテナを介して取得された無線信号を復調する等し、得られた電気信号の要求信号を制御部４１１に供給する。
【０１２６】
出力部４２４は、例えばスピーカ、LED、モニタ、または出力端子等の出力デバイスを有する。出力部４２４は、制御部４１１より供給される出力用の情報を、適切な出力デバイスを用いて出力（または表示）する。
【０１２７】
制御部４１１には、また、必要に応じてドライブ４２５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア４３５が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて制御部４１１にインストールされる。
【０１２８】
次に、制御部４１１が処理を実行することにより実現される機能について説明する。図６は、図５の制御部が実現する機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。
【０１２９】
図６に示されるように、制御部４１１は、機能ブロックとして、要求信号受信部５１１、解析部５１２、総合制御部５１３、および処理制御部５１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部４１１が例えばRAM４３２にロードされたソフトウェアプログラムを実行することにより実現される。
【０１３０】
要求信号受信部５１１は、例えば、通信部４２３の受信部４３４を制御し、車載システム１０１より送信される、応答信号の送信を要求する要求信号の受信を行う。解析部５１２は、要求信号受信部５１１が取得した要求信号の解析を行う。
【０１３１】
総合制御部５１３は、解析部５１２による解析結果に基づいて、車載システム１０１が実行する処理に対応する応答信号の生成および送信に関する処理を行うように処理制御部５１４を制御する。処理制御部５１４は、総合制御部５１３により制御され、より小さな単位の処理を行う。
【０１３２】
要求信号受信部５１１により取得された要求信号には、車載システム１０１が実行する処理を示す識別情報が含まれる。総合制御部５１３は、処理制御部５１４を制御し、解析部５１２による解析により得られるその識別情報が示す処理に応じた応答信号の生成および送信に必要な処理を実行させる。
【０１３３】
総合制御部５１３は、例えば、開錠制御部５２１、施錠制御部５２２、および始動制御部５２３を有する。開錠制御部５２１は、要求信号に含まれる識別情報がドアの開錠を示すものであるとき、処理制御部５１４を制御し、適切な応答信号を送信するのに必要な処理を実行させる。施錠制御部５２２は、要求信号に含まれる識別情報がドアの施錠を示すものであるとき、処理制御部５１４を制御し、適切な応答信号を送信するのに必要な処理を実行させる。始動制御部５２３は、要求信号に含まれる識別情報がエンジンの始動を示すものであるとき、処理制御部５１４を制御し、適切な応答信号を送信するのに必要な処理を実行させる。
【０１３４】
処理制御部５１４は、例えば、タイミング設定部５３１、応答信号生成部５３２、計時部５３３、および応答信号送信部５３４を有する。
【０１３５】
タイミング設定部５３１は、総合制御部３５２に制御されて、応答信号の送信タイミング（応答タイミング）の設定を行う。タイミング設定部５３１は、ROM４３１に予め記憶されている応答タイミング情報５４１等に基づいて、ドアの開錠若しくは施錠、またはエンジンの始動等の、車載システム１０１が実行する処理に応じた応答タイミングを設定し、その情報を含む設定情報５４２をRAM４３２に保持させる。つまり、開錠制御部５２１乃至始動制御部５２３は、自分自身に対応する処理に応じた応答タイミングを、タイミング設定部５３１に設定させる。
【０１３６】
応答信号生成部５３２は、総合制御部３５２に制御されて、解析部５１２による解析の結果等に基づいて、ドアの開錠若しくは施錠、またはエンジンの始動等の、車載システム１０１が実行する処理に応じた応答信号５４３を生成し、RAM４３２に保持する。計時部５３３は、RAM４３２に保持されている設定情報５４２に示される設定に従って、時間の測定や現在時刻の特定を行う計時処理を行い、応答信号送信部５３４に対して応答タイミングを通知する等して、応答信号５４３の送信のシーケンスを制御する。応答信号送信部５３４は、通信部４２３の送信部４３３を制御し、RAM４３２に保持されている応答信号５４３を、計時部５３３の計時処理に従って所定のタイミングで（例えば要求信号が受信されてから所定の時間経過後に）送信させる。
【０１３７】
応答タイミング情報５４１は、携帯機１０２自身の、応答信号５４３の送信タイミング（応答タイミング）を示す情報であり、記憶部４２２のROM４３１に予め記憶されている。この応答タイミングは、携帯機登録情報３９１に示される応答タイミングに対応する。つまり、応答タイミング情報５４１には、携帯機登録情報３９１により示される応答タイミングのうち、この携帯機１０２自身の応答タイミングを示す情報が含まれる。上述したように、応答タイミングには、少なくとも個別タイミングが含まれるので、応答タイミング情報５４１の内容は、携帯機１０２毎に異なる。
【０１３８】
また、上述したように、応答タイミングは、ドアの開錠若しくは施錠、またはエンジンの始動等、車載システム１０１が実行する処理毎に独立して設定される。つまり応答タイミングは、車載システム１０１が実行する処理毎に異なる場合もある。開錠制御部５２１乃至始動制御部５２３は、タイミング設定部５３１を制御し、例えば、その応答タイミング情報５４１に含まれる応答タイミングの中の、自分自身に対応する処理に応じたタイミングを選択し、応答タイミングとして設定する（設定情報５４２を生成する）。
【０１３９】
なお、記憶部４２２にフラッシュメモリやハードディスク等の書き換え可能な記憶媒体を設け、そこに応答タイミング情報５４１を記憶させるようにしてもよい。その場合、応答タイミング情報５４１は更新可能としてもよい。
【０１４０】
設定情報５４２は、例えば応答タイミングの設定等、応答信号５４３の送信に関する設定値を示す情報である。応答信号５４３は、応答信号生成部５３２により、所定のフォーマットに従って生成される。
【０１４１】
次に、車載システム１０１のパッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１と携帯機１０２との間の情報の授受の流れについて説明する。図７は、制御システム全体の処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【０１４２】
ユーザが入力部１２１を操作すると、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１が要求信号を送信し、通信可能範囲内に位置する携帯機１０２は、その要求信号を受信し、その要求信号に対する応答信号を送信する。パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、その応答信号を受信すると、その応答信号を送信した携帯機１０２の認証処理を行い、認証が成功した場合、入力部１２１を介して入力されたユーザ指示に対応する処理を実行する。
【０１４３】
より具体的に説明すると、携帯機１０２を携帯するユーザが入力部１２１を操作して、ドアの開錠若しくは施錠、またはエンジンの始動等の処理の実行を要求すると、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、ステップＳ１０１において、その入力部１２１を解して入力された処理要求を受け付け、ステップＳ１０２において要求信号を生成し、ステップＳ１０３において、その要求信号を送信する。
【０１４４】
携帯機１０２は、ステップＳ１２１において、その要求信号を受信し、ステップＳ１２２において、その要求信号に対する応答信号を生成し、ステップＳ１２３において、その応答信号を送信する。
【０１４５】
パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、ステップＳ１０４において、その応答信号を受信し、ステップＳ１０５において、応答信号の送信元の携帯機１０２の認証処理を行い、認証に成功した場合、ステップＳ１０６において、処理要求により要求された処理を実行する。
【０１４６】
以上のような処理の流れにおいて、携帯機１０２は、例えば要求信号の受信時刻を基準とし、他の携帯機１０２と異なる個別タイミングで応答信号を送信する。したがって、応答信号同士の衝突の発生が抑制され、制御システム１００は、より正確に通信を行うことができる。また、このようにすることにより、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、各携帯機１０２に対してそれぞれ個別の要求信号を送信する必要がなく、全携帯機１０２に対する共通の要求信号を最低１回送信するのみで良い。すなわち、制御システム１００は、より効率的に通信を行うことができる。
【０１４７】
次に、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１と携帯機１０２との間で授受される要求信号および応答信号の内容について説明する。図８は、制御システムにおいて送受信される情報の構成例を示す模式図である。
【０１４８】
図８Ａに示される要求信号６１０は、車外運転席側用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５１、若しくは、車外助手席側用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５２を介して、自動車２００の車外に位置する携帯機１０２に対して送信される要求信号の構成例を示す。
【０１４９】
この要求信号６１０には、例えばプリアンブル６１１、識別情報６１２、および優先順位６１３等の情報が含まれる。プリアンブル６１１は、要求信号６１０が要求信号であることを示す定型の情報である。識別情報６１２は、例えば、自動車２００の識別情報、自動車のドアの施錠若しくは開錠または自動車のエンジン始動等の車載システム１０１において実行される処理の識別情報、この要求信号６１０の送信に利用されるLFアンテナ（LFアンテナ１５１またはLFアンテナ１５２）を示す識別情報、および、この要求信号６１０自身の識別情報等を含む。優先順位６１３は、優先順設定部３８０により設定された優先順位（優先順情報３９２の内容）を含む。もちろん、要求信号６１０が、これら以外の情報を含むようにしてもよい。
【０１５０】
例えば、携帯機１０２の解析部５１２は、この要求信号６１０のプリアンブル６１１を解析することにより、この要求信号６１０が要求信号であることを認識することができる。また、例えば、携帯機１０２の解析部５１２は、この要求信号６１０の識別情報６１２を解析することにより、この要求信号６１０の送信元である自動車２００、この要求信号６１０に対応する処理、この要求信号６１０が車外に対して送信された信号であること等を把握することができる。さらに、例えば、携帯機１０２の解析部５１２は、この要求信号６１０の優先順位６１３を解析することにより、応答タイミングの更新状況を把握することができる。
【０１５１】
図８Ｂに示される要求信号６２０は、車内前部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５３、車内後部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５４、若しくは車内トランクルーム用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５５を介して、自動車２００の車外に位置する携帯機１０２を確認する際に、車内に位置する携帯機１０２に対して送信される要求信号の構成例を示す。
【０１５２】
この要求信号６２０には、例えばプリアンブル６２１および識別情報６２２等の情報が含まれる。プリアンブル６２１は、要求信号６１０が要求信号であることを示す定型の情報である。識別情報６２２は、例えば、車載システム１０１において実行される処理の識別情報や、この要求信号６１０の送信に利用されるLFアンテナ（LFアンテナ１５３乃至LFアンテナ１５５のいずれか）を示す識別情報等を含む。もちろん、要求信号６２０が、これら以外の情報を含むようにしてもよい。
【０１５３】
この要求信号６２０は、例えば施錠処理のような、車内に携帯機１０２が存在するときに実行が禁止される処理に対応する要求信号である。つまり、この要求信号６２０は、携帯機１０２が禁止区域内に存在するか否かを確認するためだけのものである。また、車内に対して送信される信号であるので、要求信号６２０は、要求信号６１０に比べて一部の情報が省略されている。
【０１５４】
図８Ｃに示される要求信号６３０は、車内前部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５３、車内後部座席用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５４、若しくは車内トランクルーム用の送信用アンテナ１２２であるLFアンテナ１５５を介して、自動車２００の車内に位置する携帯機１０２に対して送信される要求信号の構成例を示す。
【０１５５】
この要求信号６３０には、例えばプリアンブル６３１、識別情報６３２、および優先順位６３３等の情報が含まれる。プリアンブル６３１は、プリアンブル６１１と同様に、要求信号６１０が要求信号であることを示す定型の情報である。識別情報６３２は、識別情報６１２と同様に、例えば、自動車のドアの施錠若しくは開錠または自動車のエンジン始動等の車載システム１０１において実行される処理の識別情報、この要求信号６３０の送信に利用されるLFアンテナ（LFアンテナ１５１またはLFアンテナ１５２）を示す識別情報、および、この要求信号６３０自身の識別情報等を含む。優先順位６３３は、優先順位６１３と同様に、優先順設定部３８０により設定された優先順位（優先順情報３９２の内容）を含む。もちろん、要求信号６３０が、これら以外の情報を含むようにしてもよい。
【０１５６】
なお、この要求信号６３０は、車内に向けて送信される信号であるので、自動車２００の識別情報は省略することができる。また、携帯機１０２の解析部５１２は、要求信号６１０の場合と同様に、この要求信号６３０の各部を解析して、各種情報を把握することができる。
【０１５７】
図８Ｄに示される応答信号６４０は、携帯機１０２より送信される応答信号の構成例を示す。この応答信号６４０には、例えばプリアンブル６４１、応答識別情報６４２、および携帯機識別情報６４３を含む。
【０１５８】
プリアンブル６４１は、応答信号６４０が応答信号であることを示す定型の情報である。応答識別情報６４２は、この応答信号６４０がどの要求信号に対する応答信号であるかを示す情報である。例えば、応答識別情報６４２には、車載システム１０１において実行される処理の識別情報、要求信号の送信に利用されたLFアンテナを示す識別情報、および、この要求信号自身の識別情報等を含む。携帯機識別情報６４３は、応答信号６４０の送信元である携帯機１０２を識別する情報である。もちろん、応答信号６４０が、これら以外の情報を含むようにしてもよい。
【０１５９】
例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１の解析部３７５は、この応答信号６４０のプリアンブル６４１を解析することにより、この応答信号６４０が応答信号であることを認識することができる。また、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１の解析部３７５は、この応答信号６４０の応答識別情報６４２を解析することにより、この応答信号６４０に対応する要求信号等を把握することができる。さらに、例えば、パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１の解析部３７５は、この応答信号６４０の携帯機識別情報６４３を解析することにより、応答信号の送信元の携帯機１０２を把握することができる。
【０１６０】
次に、このような要求信号や応答信号を授受するシーケンスについて説明する。最初に図９を参照して、ユーザによりドアの開錠が要求された際の、要求信号および応答信号の送受信タイミングの例を説明する。
【０１６１】
図９において、時系列は、最上段に矢印で示されるように図中左から右に向かって進む。図中上下に並ぶ各段は、各信号の送受信タイミングを示す。「SW」の段は、計時部３７３の計時処理開始タイミングを示す。つまり、時刻Ｔ１において信号「SW」がLowにされると、計時処理が開始される。
【０１６２】
その下の「車室内前部」の段は、例えばLFアンテナ１５３を介して、自動車２００の車室内の前部（運転席２１１および助手席２１２付近）に対して送信される要求信号の送信タイミングを示す。その下の「車室内後部」の段は、例えばLFアンテナ１５４を介して、自動車２００の車室内の後部（後部座席２１３付近）に対して送信される要求信号の送信タイミングを示す。
【０１６３】
その下の「車外操作側」の段は、例えばLFアンテナ１５１またはLFアンテナ１５２を介して、自動車２００の、ユーザが開錠指示操作を行った側の車外に対して送信される要求信号の送信タイミングを示す。その下の「車外反対側」の段は、例えばLFアンテナ１５１またはLFアンテナ１５２を介して、自動車２００の、ユーザが開錠指示操作を行った側とは反対側の車外に対して送信される要求信号の送信タイミングを示す。
【０１６４】
なお、車室内トランクルームに対する要求信号の送信タイミングについては、説明の便宜上省略する。上述したタイミングで要求信号が送信されるようにしてもよいし、上述したタイミングのいずれかに合わせて要求信号が送信されるようにしてもよい。
【０１６５】
また、「携帯機１」乃至「携帯機６」の段は、それぞれ、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６が送信する応答信号の送信タイミングを示す。
【０１６６】
図９に示されるように、要求信号は、要求信号同士が衝突しないように、かつ、より確実に携帯機１０２に送信されるように、車室内前部と車室内後部に対して互いに異なるタイミングで、２回ずつ要求信号を送信される（要求信号７１１乃至要求信号７１４）。例えば、要求信号７１１は時刻Ｔ２乃至時刻Ｔ３の間に送信される。例えば、要求信号７１２は時刻Ｔ４乃至時刻Ｔ５の間に送信される。例えば、要求信号７１３は時刻Ｔ６乃至時刻Ｔ７の間に送信される。例えば、要求信号７１４は時刻Ｔ８乃至時刻Ｔ９の間に送信される。
【０１６７】
また、要求信号は、車外の、ユーザが指示操作を入力した側に対して、車室内に向けて送信される要求信号と衝突しないように上述したタイミングと異なるタイミングで送信される（要求信号７１５）。例えば、要求信号７１５は時刻Ｔ１０乃至Ｔ１１の間に送信される。
【０１６８】
なお、車外の、ユーザが指示操作を入力した側と反対側に対して、要求信号同士の衝突の発生を抑制するために、要求信号７１５と同一のタイミングで妨害信号７１６が送信されるようにしてもよい。例えば、妨害信号７１６は時刻Ｔ１０乃至Ｔ１１の間に送信される。
【０１６９】
これらの要求信号のうちいずれかを受信すると、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、より早く応答するために、まず、共通タイミングにおいて応答信号を送信する。例えば、時刻Ｔ１２乃至時刻Ｔ１３において、携帯機１０２−１は応答信号７２１を送信し、携帯機１０２−２は応答信号７２２を送信し、携帯機１０２−３は応答信号７２３を送信し、携帯機１０２−４は応答信号７２４を送信し、携帯機１０２−５は応答信号７２５を送信し、携帯機１０２−６は応答信号７２６を送信する。
【０１７０】
次に、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号同士の衝突の発生を抑制するために、それぞれの個別タイミングで応答信号を送信する。例えば、携帯機１０２−１は、時刻Ｔ１４に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３１を送信する。また例えば、携帯機１０２−２は、時刻Ｔ１５に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３２を送信する。さらに例えば、携帯機１０２−３は、時刻Ｔ１６に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３３を送信する。また例えば、携帯機１０２−４は、時刻Ｔ１７に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３４を送信する。さらに例えば、携帯機１０２−５は、時刻Ｔ１８に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３５を送信する。また例えば、携帯機１０２−６は、時刻Ｔ１９に送信が終了するようなタイミングで応答信号７３６を送信する。
【０１７１】
車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、時刻Ｔ１９までの間、以上のように送信される応答信号の受信を行う。
【０１７２】
以上のように全端末に対する共通の要求信号（要求信号７１１乃至要求信号７１５）に対して、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、互いに異なる個別タイミングにおいて応答信号を送信する（応答信号７３１乃至応答信号７３６）。これにより応答信号同士の衝突の発生が抑制される。したがって携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号を車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）に、より確実に送信することができる。
【０１７３】
また、携帯機１０２が予め車載システム１０１に登録され、上述したシーケンスは予め定められているので、携帯機１０２は、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）が送信する全携帯機１０２共通の（特定の携帯機１０２に対して送信されたものではない）要求信号に対して、上述したように、それぞれの個別タイミングで応答信号を送信することができる。換言すれば、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、要求信号の送信回数を低減させることができる。これにより制御システム１００は、通信に必要な期間を短縮させることができるだけでなく、通信に必要な消費電力を抑制することができる。つまり、制御システム１００は、より効率的に通信を行うことができる。
【０１７４】
ところで、ユーザがドアの開錠を要求してから実際にドアが開錠されるまでの時間（応答時間）は短いほど好ましい。例えば、この応答時間が長くなると、ユーザが待機する時間がより長くなる（所謂反応が鈍くなる）。したがって、応答時間が不要に長くなると、ユーザに不快感を与えてしまう恐れがある。特に開錠処理の場合、ユーザが開錠させたドアを開くことが多い。待機時間が長くなると、このような後続の動作もできなくなり、不快感がより大きなものとなる恐れがある。
【０１７５】
図９に示されるように、応答信号７３６の送信タイミングは、応答信号７３１の送信タイミングより遅い。つまり、携帯機１０２−６のみが車載システム１０１の通信可能範囲内に存在する場合、携帯機１０２−１が車載システム１０１の通信可能範囲内に存在する場合と比べて、ユーザが開錠を指示してから実際にドアが開くまでの時間（応答時間）が長くなってしまう。
【０１７６】
そこで、どの携帯機１０２も十分に早いタイミングで応答信号を送信することができるように、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、個別タイミングよりも前に共通タイミングで一斉に応答信号を送信する。例えば上述したように、車載システム１０１の通信可能範囲内に携帯機１０２−６のみ存在する場合、この共通タイミングにおいて送信された応答信号は衝突しないので、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、この共通タイミングにおいて応答信号を受信することができる。つまり、個別タイミングにおいてのみ応答信号が送信される場合よりも、ユーザの処理要求に対する反応速度を向上させることができる。
【０１７７】
なお、この共通タイミングにおいて送信された応答信号同士が衝突する場合、応答信号が複数存在する。換言すれば、車載システム１０１の通信可能範囲内に携帯機１０２−６以外の携帯機１０２（携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−５のいずれかまたは全部）が存在する。したがって、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、携帯機１０２−６が個別タイミングで送信した応答信号よりも前に、他の携帯機１０２から個別タイミングで送信された応答信号を受信することができる。つまり、携帯機１０２−６から送信された応答信号が車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）に受信される場合よりも、ユーザの処理要求に対する反応速度を向上させることができる。
【０１７８】
もちろん、車載システム１０１の通信可能範囲内に携帯機１０２が複数存在する場合であっても、共通タイミングにおいて各携帯機１０２から送信された応答信号同士が衝突しないことも考えられる。その場合、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、共通タイミングにおいて送信された応答信号を受信することができるので、やはり、ユーザの処理要求に対する反応速度を向上させることができる。
【０１７９】
次に、図１０を参照して、ユーザによりドアの施錠が要求された際の、要求信号および応答信号の送受信タイミングの例を説明する。
【０１８０】
図１０の構成は図９と同様である。また、図１０の場合も、要求信号送信のシーケンスは図９の場合（開錠の場合）と同様である。つまり、要求信号８１１乃至要求信号８１４は、要求信号同士が衝突しないように、かつ、より確実に携帯機１０２に送信されるように、車室内前部と車室内後部に対して互いに異なるタイミングで、２回ずつ要求信号を送信される。また、要求信号８１５は、車外の、ユーザが指示操作を入力した側に対して、車室内に向けて送信される要求信号と衝突しないように上述したタイミングと異なるタイミングで送信される。なお、車外の、ユーザが指示操作を入力した側と反対側に対して、要求信号同士の衝突の発生を抑制するために、要求信号８１５と同一のタイミングで妨害信号８１６が送信されるようにしてもよい。
【０１８１】
これらの要求信号のうちいずれかを受信すると、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号同士の衝突の発生を抑制し、かつ、より確実に通信を行うために、それぞれの個別タイミングで応答信号を２回ずつ送信する。
【０１８２】
例えば、携帯機１０２−１は、時刻Ｔ１２乃至時刻Ｔ１３（携帯機１０２−１の第１の個別タイミング）において、応答信号８２１を送信し、さらに、時刻Ｔ１３乃至時刻Ｔ１４の間（携帯機１０２−１の第２の個別タイミング）において、応答信号８３１を送信する。
【０１８３】
また例えば、携帯機１０２−２は、時刻Ｔ１４乃至時刻Ｔ１５（携帯機１０２−２の第１の個別タイミング）において、応答信号８２２を送信し、さらに、時刻Ｔ１５乃至時刻Ｔ１６の間（携帯機１０２−２の第２の個別タイミング）において、応答信号８３２を送信する。
【０１８４】
さらに例えば、携帯機１０２−３は、時刻Ｔ１６乃至時刻Ｔ１７（携帯機１０２−３の第１の個別タイミング）において、応答信号８２３を送信し、さらに、時刻Ｔ１７乃至時刻Ｔ１８の間（携帯機１０２−３の第２の個別タイミング）において、応答信号８３３を送信する。
【０１８５】
また例えば、携帯機１０２−４は、時刻Ｔ１８乃至時刻Ｔ１９（携帯機１０２−４の第１の個別タイミング）において、応答信号８２４を送信し、さらに、時刻Ｔ１９乃至時刻Ｔ２０の間（携帯機１０２−４の第２の個別タイミング）において、応答信号８３４を送信する。
【０１８６】
さらに例えば、携帯機１０２−５は、時刻Ｔ２０乃至時刻Ｔ２１（携帯機１０２−５の第１の個別タイミング）において、応答信号８２５を送信し、さらに、時刻Ｔ２１乃至時刻Ｔ２２の間（携帯機１０２−５の第２の個別タイミング）において、応答信号８３５を送信する。
【０１８７】
また例えば、携帯機１０２−６は、時刻Ｔ２２乃至時刻Ｔ２３（携帯機１０２−６の第１の個別タイミング）において、応答信号８２６を送信し、さらに、時刻Ｔ２３乃至時刻Ｔ２４の間（携帯機１０２−６の第２の個別タイミング）において、応答信号８３６を送信する。
【０１８８】
車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、時刻Ｔ２４までの間、以上のように送信される応答信号の受信を行う。
【０１８９】
以上のように全端末に対する共通の要求信号（要求信号８１１乃至要求信号８１５）に対して、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、互いに異なる個別タイミングにおいて応答信号を送信する（応答信号８２１乃至応答信号８２６、並びに、応答信号８３１乃至応答信号８３６）。これにより応答信号同士の衝突の発生が抑制される。したがって携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号を車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）に、より確実に送信することができる。
【０１９０】
また、携帯機１０２が予め車載システム１０１に登録され、上述したシーケンスは予め定められているので、携帯機１０２は、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）が送信する全携帯機１０２共通の（特定の携帯機１０２に対して送信されたものではない）要求信号に対して、上述したように、それぞれの個別タイミングで応答信号を送信することができる。換言すれば、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、要求信号の送信回数を低減させることができる。これにより制御システム１００は、通信に必要な期間を短縮させることができるだけでなく、通信に必要な消費電力を抑制することができる。つまり、制御システム１００は、より効率的に通信を行うことができる。
【０１９１】
ところで、施錠の場合も開錠の場合と同様に応答時間は短いほど好ましいが、開錠の場合のように施錠後にユーザが他の処理を要求する可能性は低い。したがって施錠の場合、応答時間の短さは、開錠の場合ほど重要ではない。
【０１９２】
むしろ、施錠の場合、要求に対して確実に処理（施錠）が行われることの方が重要である。例えば、開錠の場合、ユーザの要求に対して開錠が行われなくても、ドアが開かないだけなのでユーザが再度要求を行えばよいだけである。しかしながら、ユーザの要求に対して施錠が行われなかった場合、ユーザがそのことに気づかない恐れもある。その場合、ドアは開錠された状態のままとなる恐れがある。
【０１９３】
要求に対して処理がより確実に実行されるようにするためには、要求信号や応答信号の送受信をより確実に行うことができるようにする必要がある。例えば、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１が応答信号の受信に失敗すると、施錠が行われない。そこで、上述したように各携帯機１０２が応答信号を２度送信するシーケンスとすることにより、制御システム１００は、より正確に通信を行うことができ、要求に対して処理がより確実に実行されるようにすることができる。
【０１９４】
また、携帯機１０２が車内に存在する場合に要求どおり施錠処理が行われるようにすると、所謂「鍵の閉じ込め」のように、ユーザが次に開錠処理ができなくなってしまう場合が考えられる。そこで、このようなことが起きないように、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、全携帯機１０２がどこに位置するかを把握するまで処理が実行しない。より具体的には、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、応答信号の送信期間が終了してから（時刻Ｔ２４になってから）認証や施錠を行う。これにより、制御システム１００は、車内に携帯機１０２が存在するとき、ドアがより確実に施錠されないようにすることができる。
【０１９５】
次に図１１を参照して、ユーザによりエンジンの始動が要求された際の、要求信号および応答信号の送受信タイミングの例を説明する。
【０１９６】
図１１の構成は図９と同様である。エンジン始動が要求された場合、要求信号は、図１１に示されるように、要求信号同士が衝突しないように、車室内前部と車室内後部に対して１回ずつ互いに異なるタイミングで要求信号を送信される（要求信号９１１および要求信号９１２）。
【０１９７】
エンジン始動の場合、開錠の場合と同様に応答時間が短いほど好ましい。また、一般的に、エンジン始動後に運転作業が行われる事が多く、さらに、要求に対してエンジンが始動されなくても、ユーザは、再度エンジン始動ボタン１４１を操作して要求を行えばよい。つまり、この場合、開錠の場合と同様に、処理の確実性よりも応答時間の短縮の方が優先される。
【０１９８】
したがって、この場合、応答信号は、開錠の場合と同様に、最初に全携帯機１０２から共通タイミングで同時に送信され、その後、各携帯機１０２からそれぞれの個別タイミングで再度送信される。
【０１９９】
ところで、携帯機１０２が車室内前部または車室内後部のいずれに位置する場合も、エンジンは始動される。ただし、一般的に、図２に示されるとおりエンジン始動ボタン１４１は、ステアリングホイール２１４付近に設けられ、運転者により操作される場合が多い。すなわち、携帯機１０２は、車室内前部にある場合が多い。そこで、車室内前部に対して送信される要求信号９１１に対する応答信号は、車室内後部に対して送信される要求信号９１２に対する応答信号より先に送信される。つまり、このエンジン始動の場合、共通タイミングが、要求信号９１１に対するものと、要求信号９１２に対するものの２つ用意される。なお、個別タイミングは、開錠の場合と同様に１回ずつである。
【０２００】
したがって、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、例えば車室内前部向けの要求信号９１１を受信すると、より早く応答するために、第１の共通タイミングにおいて応答信号を送信する。例えば、時刻Ｔ５において、携帯機１０２−１は応答信号９２１を送信し、携帯機１０２−２は応答信号９２２を送信し、携帯機１０２−３は応答信号９２３を送信し、携帯機１０２−４は応答信号９２４を送信し、携帯機１０２−５は応答信号９２５を送信し、携帯機１０２−６は応答信号９２６を送信する。
【０２０１】
また、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、例えば車室内後部向けの要求信号９１２を受信すると、次に早く応答するために、第２の共通タイミングにおいて応答信号を送信する。例えば、時刻Ｔ６において終了するように、携帯機１０２−１は応答信号９３１を送信し、携帯機１０２−２は応答信号９３２を送信し、携帯機１０２−３は応答信号９２３を送信し、携帯機１０２−４は応答信号９３４を送信し、携帯機１０２−５は応答信号９３５を送信し、携帯機１０２−６は応答信号９３６を送信する。
【０２０２】
通常の場合、携帯機１０２は、その位置によって、要求信号９１１または要求信号９１２のいずれか一方しか受信しないため、第１の共通タイミング若しくは第２の共通タイミングのいずれか一方でのみ応答信号を送信することになる。
【０２０３】
その後に、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号同士の衝突の発生を抑制するために、それぞれの個別タイミングで応答信号を送信する。例えば、携帯機１０２−１は、時刻Ｔ７に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４１を送信する。また例えば、携帯機１０２−２は、時刻Ｔ８に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４２を送信する。さらに例えば、携帯機１０２−３は、時刻Ｔ９に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４３を送信する。また例えば、携帯機１０２−４は、時刻Ｔ１０に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４４を送信する。さらに例えば、携帯機１０２−５は、時刻Ｔ１１に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４５を送信する。また例えば、携帯機１０２−６は、時刻Ｔ１２に送信が終了するようなタイミングで応答信号９４６を送信する。
【０２０４】
車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、時刻Ｔ１２までの間、以上のように送信される応答信号の受信を行う。
【０２０５】
以上のように全端末に対する共通の要求信号（要求信号９１１および要求信号９１２）に対して、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、互いに異なる個別タイミングにおいて応答信号を送信する（応答信号９４１乃至応答信号９４６）。これにより応答信号同士の衝突の発生が抑制される。したがって携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、応答信号を車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）に、より確実に送信することができる。
【０２０６】
また、携帯機１０２が予め車載システム１０１に登録され、上述したシーケンスは予め定められているので、携帯機１０２は、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）が送信する全携帯機１０２共通の（特定の携帯機１０２に対して送信されたものではない）要求信号に対して、上述したように、それぞれの個別タイミングで応答信号を送信することができる。換言すれば、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、要求信号の送信回数を低減させることができる。これにより制御システム１００は、通信に必要な期間を短縮させることができるだけでなく、通信に必要な消費電力を抑制することができる。つまり、制御システム１００は、より効率的に通信を行うことができる。
【０２０７】
さらに、携帯機１０２−１乃至携帯機１０２−６は、個別タイミングよりも前に共通タイミングで一斉に応答信号を送信するので、個別タイミングにおいてのみ応答信号が送信される場合よりも、ユーザの処理要求に対する反応速度を向上させることができる。
【０２０８】
以上のように、本発明を適用した制御システム１００は、衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができ、ユーザの処理要求に対する反応速度を向上させることができる。
【０２０９】
なお、以上にシーケンスの例を説明したが、少なくとも各携帯機が個別タイミングで応答信号を送信すればよく、それ以外のシーケンスは任意である。また、ユーザが要求する処理は、上述した、ドアの開錠若しくは施錠、およびエンジンの始動以外であってもよい。
【０２１０】
また、例えば、ドアの施錠やエンジン始動の場合のシーケンスにおいて、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）は、いずれかの応答信号を受信すると、その応答信号に基づいて処理を行うが、さらに、１つの要求に対して同じ処理を繰り返し実行しないように、それ以降に受信する応答信号を無効とするように設定を行うようにしてもよい。
【０２１１】
さらに、車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）が、応答信号の受信結果と携帯機登録情報３９１に基づいて各携帯機１０２の応答信号送信タイミングの優先順を決定するようにしてもよい。車載システム１０１（パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１）が、応答信号の受信結果に基づいて優先順情報３９２を生成することにより、次回の処理において、応答信号送信の優先順、即ち個別タイミングを更新することができる。
【０２１２】
例えば、ドアの開錠が行われた後、エンジンの始動や、ドアの施錠が行われる場合、それらの処理を要求するユーザは、ドアの開錠を要求したユーザと同一人物である可能性が高い。少なくとも、ドアの開錠の際に、車載システム１０１の通信可能範囲内に存在しない携帯機１０２を携帯する、ドアの開錠を行ったユーザとは別のユーザが、それらの処理を要求する可能性は低い。
【０２１３】
つまり、要求信号に対して応答信号を送信しなかった携帯機１０２は車載システム１０１の通信可能範囲内に存在しない可能性が高く、次の処理を要求するユーザがその携帯機１０２を携帯している可能性が低い。換言するに、要求信号に対して応答信号を送信した携帯機１０２は車載システム１０１の通信可能範囲内に存在し、その携帯機１０２を携帯するユーザが次の処理を要求する可能性が高い。
【０２１４】
ところで、上述したように各携帯機１０２は応答信号を個別タイミングで送信する。そこで次の処理において、この個別タイミングの順序を、応答信号を送信する可能性の高い携帯機１０２を優先させ、応答信号を送信しない可能性の高い携帯機１０２を後から送信させるように変更することにより、より早く応答信号が送信される可能性が高くなるようにすることができる。
【０２１５】
このように、次の処理における応答信号の優先順を、今回の処理における応答信号の受信結果に応じて変更するにより、制御システム１００は、より効率よく通信をおこなうことができる。
【０２１６】
次に、以上に説明したような通信を実現するために各装置が実行する処理の流れの例について説明する。最初に、車載システム１０１が実行する処理について説明する。車載システム１０１は、まず、ユーザからの要求を受け付ける。図１２のフローチャートを参照して、車載システム１０１が実行する要求受付処理の流れの例を説明する。
【０２１７】
例えば、車載システム１０１に電源が投入されるなどして、要求受付処理が開始されると、要求受付部３５１は、ステップＳ２０１において、入力部１２１等を制御して、ユーザにより入力される処理要求指示を受け付ける処理要求受付を開始する。
【０２１８】
ステップＳ２０２において、要求受付部３５１は、例えばドアの開錠若しくは施錠、またはエンジン始動等の所定の処理の実行を要求する処理要求を受け付けたか否かを判定する。処理要求を受け付けたと判定された場合、処理は、ステップＳ２０３に進む。
【０２１９】
ステップＳ２０３において、総合制御部３５２は、受け付けられた処理要求により実行を要求される処理が、ドアを開錠させる開錠処理であるか否かを判定する。開錠処理であると判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、開錠制御部３６１は、開錠制御処理を実行する。開錠制御処理の詳細については後述する。開錠制御処理が終了すると処理はステップＳ２０８に進む。
【０２２０】
また、ステップＳ２０３において、受け付けられた処理要求により開錠処理の実行を要求されていないと判定された場合、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、総合制御部３５２は、受け付けられた処理要求により実行を要求される処理が、ドアを施錠させる施錠処理であるか否かを判定する。施錠処理であると判定された場合、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、施錠制御部３６２は、施錠制御処理を実行する。施錠制御処理の詳細については後述する。施錠制御処理が終了すると処理はステップＳ２０８に進む。
【０２２１】
また、ステップＳ２０５において、受け付けられた処理要求により施錠処理の実行を要求されていないと判定された場合、エンジンを始動させる始動処理の実行が要求されたと判定し、処理はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、始動制御部３６３は、始動制御処理を実行する。始動制御処理の詳細については後述する。始動制御処理が終了すると処理はステップＳ２０８に進む。
【０２２２】
さらに、ステップＳ２０２において、処理要求を受け付けていないと判定された場合、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、要求受付部３５１は、要求受付処理を終了するか否かを判定する。終了しないと判定された場合、ステップＳ２０２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。また、ステップＳ２０８において、要求受付処理を終了すると判定された場合、処理要求受付が終了され、要求受付処理が終了される。
【０２２３】
次に、図１２のステップＳ２０４において実行される開錠制御処理の詳細な流れの例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、開錠制御処理は、開錠制御部３６１により制御される処理制御部３５３の各部により実行される。
【０２２４】
開錠制御処理が開始されると、要求信号生成部３７１は、ステップＳ２２１において、ユーザの要求が開錠であるときの要求信号３９３である開錠要求信号を生成する。ステップＳ２２２において、要求信号送信部３７２は、通信部３０１の送信部３２１を制御し、送信用アンテナ１２２を介して開錠要求信号を送信する。開錠要求信号が送信され、計時部３７３により所定の時刻になったことを通知されると、応答信号受信部３７４は、ステップＳ２２３において、通信部３０１の受信部３２２を制御し、受信用アンテナ１２３を介した応答信号の受信（待ち受け）を開始する。
【０２２５】
ステップＳ２２４において、計時部３７３は、所定の期間が経過したか否かを判定する。所定の期間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５において、応答信号受信部３７４は、応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ２２４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。つまり、応答信号を受信するか、若しくは、所定時間が経過するまで、処理制御部３５３は、送信されてくる応答信号を待ち受ける受信待機状態となる。ステップＳ２２５において、応答信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２２６に進む。なお、ステップＳ２２６以降の処理が実行中も、応答信号受信部３７４は、それと並行して、応答信号の受信（待ち受け）を継続し、送信されてくる応答信号を適宜受信する。
【０２２６】
ステップＳ２２６において、解析部３７５は、受信された応答信号を解析する。ステップＳ２２７において、条件判定部３７６は、無効設定部３７９により無効設定が行われているか否かを判定する。無効設定が行われていないと判定された場合、処理はステップＳ２２８に進む。
【０２２７】
ステップＳ２２８において、条件判定部３７６は、応答信号の送信元の携帯機１０２が車外に存在するか否かを判定する。応答信号に含まれる情報の解析の結果、応答信号に対応する要求信号３９３が、LFアンテナ１５１またはLFアンテナ１５２を介して出力されたものであり、この応答信号の送信元の携帯機１０２は車外に存在すると判定された場合、処理はステップＳ２２９に進む。
【０２２８】
ステップＳ２２９において、認証部３７７は、応答信号に含まれる携帯機１０２の識別情報と、携帯機登録情報３９１を用いて、携帯機１０２の認証処理を行う。ステップＳ２３０において、認証部３７７は、その認証処理により携帯機１０２の認証が成功したか否かを判定する。認証処理により、応答信号の送信元の携帯機１０２が、車載システム１０１に予め登録された正当な携帯機１０２であると判定された場合、処理はステップＳ２３１に進む。
【０２２９】
ステップＳ２３１において、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御し、施錠／開錠アクチュエータ１２７にドアを開錠させる。ドアが開錠されると、無効設定部３７９は、ステップＳ２３２において、無効設定を行い、他の応答信号を無効とする。無効設定が行われると処理はステップＳ２３３に進む。
【０２３０】
また、ステップＳ２２７において、設定が無効でないと判定された場合、処理はステップＳ２３３に進む。さらに、ステップＳ２２８において、応答信号に含まれる情報の解析の結果、応答信号に対応する要求信号３９３が、LFアンテナ１５３乃至LFアンテナ１５５を介して出力されたものであり、この応答信号の送信元の携帯機１０２は車内に存在すると判定された場合、処理はステップＳ２３３に進む。また、ステップＳ２３０において、認証に失敗したと判定された場合、処理はステップＳ２３３に進む。
【０２３１】
ステップＳ２３３において、処理制御部３５３は、未処理の受信済み応答信号が存在するか否かを判定する。未処理の受信済み応答信号が存在すると判定された場合、ステップＳ２２６に戻り、次の受信済み応答信号を処理対象とし、それ以降の処理が繰り返される。また、ステップＳ２３３において、未処理の受信済み応答信号が存在しないと判定された場合、ステップＳ２２４に戻り、応答信号の受信待機状態になって、それ以降の処理が繰り返される。
【０２３２】
ステップＳ２２４において、所定期間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ２３４に進む。ステップＳ２３４において、優先順設定部３８０は、応答信号の受信結果に基づいて優先設定を行う。
【０２３３】
ステップＳ２３４の処理が終了すると、開錠制御処理が終了され、図１２のステップＳ２０４に戻り、ステップＳ２０８以降の処理が繰り返される。
【０２３４】
次に、図１２のステップＳ２０６において実行される施錠制御処理の詳細な流れの例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。なお、施錠制御処理は、施錠制御部３６２により制御される処理制御部３５３の各部により実行される。
【０２３５】
施錠制御処理が開始されると、要求信号生成部３７１は、ステップＳ２５１において、ユーザの要求が施錠であるときの要求信号３９３である施錠要求信号を生成する。ステップＳ２５２において、要求信号送信部３７２は、通信部３０１の送信部３２１を制御し、送信用アンテナ１２２を介して施錠要求信号を送信する。施錠要求信号が送信され、計時部３７３により所定の時刻になったことを通知されると、応答信号受信部３７４は、ステップＳ２５３において、通信部３０１の受信部３２２を制御し、受信用アンテナ１２３を介した応答信号の受信（待ち受け）を開始する。
【０２３６】
ステップＳ２５４において、計時部３７３は、所定の期間が経過したか否かを判定し、所定の期間が経過していないと判定されるまで受信待機状態で待機し、送信されてくる応答信号を適宜受信する。ステップＳ２５４において、応答信号を受信する期間として予め定められた所定の期間が経過したと判定されると、処理はステップＳ２５５に進む。
【０２３７】
ステップＳ２５５において、応答信号受信部３７４は、所定期間中に応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２５６に進む。
【０２３８】
ステップＳ２５６において、解析部３７５は、受信された各応答信号を解析する。ステップＳ２５７において、条件判定部３７６は、応答信号の送信元の携帯機１０２が車内に存在するか否かを判定する。各応答信号に含まれる情報の解析の結果、応答信号に対応する要求信号３９３は全て、LFアンテナ１５１若しくはLFアンテナ１５２を介して出力されたものであり、車内に携帯機１０２が存在しないと判定された場合、処理はステップＳ２５８に進む。
【０２３９】
ステップＳ２５８において、認証部３７７は、各応答信号に含まれる携帯機１０２の識別情報と、携帯機登録情報３９１を用いて、各携帯機１０２の認証処理を行う。ステップＳ２５９において、認証部３７７は、その認証処理により少なくとも１つの携帯機１０２の認証が成功したか否かを判定する。認証処理により、車載システム１０１に予め登録された正当な携帯機１０２が存在する（すなわち、認証が成功した）と判定された場合、処理はステップＳ２６０に進む。
【０２４０】
ステップＳ２６０において、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御し、施錠／開錠アクチュエータ１２７にドアを施錠させる。ドアが施錠されると、優先順設定部３８０は、ステップＳ２６１において、応答信号の受信結果に基づいて優先設定を行う。ステップＳ２６１の処理が終了すると、施錠制御処理が終了され、図１２のステップＳ２０６に戻り、ステップＳ２０８以降の処理が繰り返される。
【０２４１】
また、ステップＳ２５５において、所定期間中に応答信号を受信していないと判定されると、処理はステップＳ２６２に進む。さらに、ステップＳ２５７において、各応答信号に含まれる情報の解析の結果、応答信号に対応する要求信号３９３の中に、LFアンテナ１５３乃至LFアンテナ１５５を介して出力されたものがあり、車内に携帯機１０２が存在すると判定された場合、処理はステップＳ２６２に進む。また、ステップＳ２５９において、認証に失敗したと判定された場合、処理はステップＳ２６２に進む。
【０２４２】
ステップＳ２６２において、処理実行部３７８はエラー処理を行う。ステップＳ２６２の処理が終了すると、施錠制御処理が終了され、図１２のステップＳ２０６に戻り、ステップＳ２０８以降の処理が繰り返される。
【０２４３】
次に、図１２のステップＳ２０７において実行される始動制御処理の詳細な流れの例について、図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、始動制御処理は、始動制御部３６３により制御される処理制御部３５３の各部により実行される。
【０２４４】
始動制御処理が開始されると、要求信号生成部３７１は、ステップＳ２８１において、ユーザの要求がエンジン始動であるときの要求信号３９３である始動要求信号を生成する。ステップＳ２８２において、要求信号送信部３７２は、通信部３０１の送信部３２１を制御し、送信用アンテナ１２２（LFアンテナ１５１およびLFアンテナ１５２）を介して始動要求信号を送信する。始動要求信号が送信され、計時部３７３により所定の時刻になったことを通知されると、応答信号受信部３７４は、ステップＳ２８３において、通信部３０１の受信部３２２を制御し、受信用アンテナ１２３を介した応答信号の受信（待ち受け）を開始する。
【０２４５】
ステップＳ２８４において、計時部３７３は、所定の期間が経過したか否かを判定する。所定の期間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップＳ２８５に進む。ステップＳ２８５において、応答信号受信部３７４は、応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ２８４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。つまり、応答信号を受信するか、若しくは、所定時間が経過するまで、処理制御部３５３は、送信されてくる応答信号を待ち受ける受信待機状態となる。ステップＳ２８５において、応答信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２８６に進む。なお、ステップＳ２８６以降の処理が実行中も、応答信号受信部３７４は、それと並行して、応答信号の受信（待ち受け）を継続し、送信されてくる応答信号を適宜受信する。
【０２４６】
ステップＳ２８６において、解析部３７５は、受信された応答信号を解析する。ステップＳ２８７において、条件判定部３７６は、無効設定部３７９により無効設定が行われているか否かを判定する。無効設定が行われていないと判定された場合、処理はステップＳ２８８に進む。
【０２４７】
ステップＳ２８８において、認証部３７７は、応答信号に含まれる携帯機１０２の識別情報と、携帯機登録情報３９１を用いて、携帯機１０２の認証処理を行う。ステップＳ２８９において、認証部３７７は、その認証処理により携帯機１０２の認証が成功したか否かを判定する。認証処理により、応答信号の送信元の携帯機１０２が、車載システム１０１に予め登録された正当な携帯機１０２であると判定された場合、処理はステップＳ２９０に進む。
【０２４８】
ステップＳ２９０において、処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御し、エンジンを始動させる。また処理実行部３７８は、車両制御ECU１２５を制御し、エンジン始動に伴い、電子ステアリングロック１２６にステアリングホイール２１４を可動とさせる。エンジンが始動されると、無効設定部３７９は、ステップＳ２９１において、無効設定を行い、他の応答信号を無効とする。無効設定が行われると処理はステップＳ２９２に進む。
【０２４９】
また、ステップＳ２８７において、設定が無効でないと判定された場合、処理はステップＳ２９２に進む。さらに、ステップＳ２８９において、認証に失敗したと判定された場合、処理はステップＳ２９２に進む。
【０２５０】
ステップＳ２９２において、処理制御部３５２は、未処理の受信済み応答信号が存在するか否かを判定する。未処理の受信済み応答信号が存在すると判定された場合、ステップＳ２８６に戻り、次の受信済み応答信号を処理対象とし、それ以降の処理が繰り返される。また、ステップＳ２９２において、未処理の受信済み応答信号が存在しないと判定された場合、ステップＳ２８４に戻り、応答信号の受信待機状態になって、それ以降の処理が繰り返される。
【０２５１】
ステップＳ２８４において、所定期間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ２９３に進む。ステップＳ２９３において、優先順設定部３８０は、応答信号の受信結果に基づいて優先設定を行う。
【０２５２】
ステップＳ２９３の処理が終了すると、始動制御処理が終了され、図１２のステップＳ２０７に戻り、ステップＳ２０８以降の処理が繰り返される。
【０２５３】
パッシブエントリ／パッシブスタートECU１１１は、以上のように、要求された処理に応じた制御処理を行う。
【０２５４】
次に、携帯機１０２が実行する処理について説明する。最初に、要求信号を受信する処理の流れの例について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【０２５５】
要求信号受信処理が開始されると、要求信号受信部５１１は、ステップＳ４０１において、車載システム１０１より送信される要求信号の受信（待ち受け）を開始する。ステップＳ４０２において、要求信号受信部５１１は、要求信号を受信したか否かを判定する。要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ４０３に進む。
【０２５６】
ステップＳ４０３において、解析部５１２は、受信された要求信号を解析する。ステップＳ４０４において、総合制御部５１３は、受信された要求信号が開錠要求信号であるか否かを判定する。ドアの開錠要求に対応する要求信号である開錠要求信号であると判定された場合、処理はステップＳ４０５に進む。
【０２５７】
ステップＳ４０５において、開錠制御部５２１は、開錠制御処理を行う。開錠制御処理の詳細については後述する。開錠制御処理が終了すると、処理はステップＳ４０９に進む。
【０２５８】
また、ステップＳ４０４において開錠要求信号でないと判定された場合、処理はステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６において、総合制御部５１３は、受信された要求信号が施錠要求信号であるか否かを判定する。ドアの施錠要求に対応する要求信号である施錠要求信号であると判定された場合、処理はステップＳ４０７に進む。
【０２５９】
ステップＳ４０７において、施錠制御部５２２は、施錠制御処理を行う。施錠制御処理の詳細については後述する。施錠制御処理が終了すると、処理はステップＳ４０９に進む。
【０２６０】
また、ステップＳ４０６において施錠要求信号でないと判定された場合、エンジン始動要求に対応する要求信号である始動要求信号であるとし、処理はステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、始動制御部５２３は、始動制御処理を行う。始動制御処理の詳細については後述する。始動制御処理が終了すると、処理はステップＳ４０９に進む。
【０２６１】
さらに、ステップＳ４０２において、要求信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ４０９に進む。
【０２６２】
ステップＳ４０９において、総合制御部５１３は、要求信号受信処理を終了するか否かを判定する。終了しないと判定された場合、ステップＳ４０２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０２６３】
また、ステップＳ４０９において処理が終了すると判定された場合、要求信号受信処理が終了される。
【０２６４】
次に、図１６のステップＳ４０５において実行される開錠制御処理の詳細な流れの例を図１７のフローチャートを参照して説明する。なお、開錠制御処理は、開錠制御部５２１により制御される処理制御部５１４の各部により実行される。
【０２６５】
開錠制御処理が開始されると、タイミング設定部５３１は、ステップＳ４２１において、例えば応答タイミング情報５４１や要求信号の解析結果（要求信号に含まれる優先順情報）等に基づいて、応答タイミングを設定する。ステップＳ４２２において、応答信号設定部５３２は、例えば要求信号の解析結果等を用いて応答信号５４３を生成する。
【０２６６】
ステップＳ４２３において、計時部５３３は計時処理を行い、共通タイミングになったか否かを判定し、共通タイミングになったと判定されるまで待機する。共通タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４２４に進む。ステップＳ４２４において、応答信号送信部５３４は、応答信号５４３の１回目の送信を行う。
【０２６７】
ステップＳ４２５において、計時部５３３は計時処理を行い、個別タイミングになったか否かを判定し、個別タイミングになったと判定されるまで待機する。個別タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４２６に進む。ステップＳ４２６において、応答信号送信部５３４は、２回目の応答信号送信を行う。
【０２６８】
ステップＳ４２６の処理が終了されると、開錠制御処理は終了され、図１６のステップＳ４０５に戻り、ステップＳ４０９以降の処理が繰り返される。
【０２６９】
次に、図１６のステップＳ４０７において実行される施錠制御処理の詳細な流れの例を図１８のフローチャートを参照して説明する。なお、施錠制御処理は、施錠制御部５２２により制御される処理制御部５１４の各部により実行される。
【０２７０】
施錠制御処理が開始されると、タイミング設定部５３１は、ステップＳ４４１において、例えば応答タイミング情報５４１や要求信号の解析結果（要求信号に含まれる優先順情報）等に基づいて、応答タイミングを設定する。ステップＳ４４２において、応答信号設定部５３２は、例えば要求信号の解析結果等を用いて応答信号５４３を生成する。
【０２７１】
ステップＳ４４３において、計時部５３３は計時処理を行い、第１の個別タイミングになったか否かを判定し、第１の個別タイミングになったと判定されるまで待機する。第１の個別タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４４４に進む。ステップＳ４４４において、応答信号送信部５３４は、応答信号５４３の１回目の送信を行う。
【０２７２】
ステップＳ４４５において、計時部５３３は計時処理を行い、第２の個別タイミングになったか否かを判定し、第２の個別タイミングになったと判定されるまで待機する。第２の個別タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４４６に進む。ステップＳ４４６において、応答信号送信部５３４は、２回目の応答信号送信を行う。
【０２７３】
ステップＳ４４６の処理が終了されると、施錠制御処理は終了され、図１６のステップＳ４０７に戻り、ステップＳ４０９以降の処理が繰り返される。
【０２７４】
次に、図１６のステップＳ４０８において実行される始動制御処理の詳細な流れの例を図１９のフローチャートを参照して説明する。なお、始動制御処理は、始動制御部５２３により制御される処理制御部５１４の各部により実行される。
【０２７５】
始動制御処理が開始されると、タイミング設定部５３１は、ステップＳ４６１において、例えば応答タイミング情報５４１や要求信号の解析結果（要求信号に含まれる優先順情報）等に基づいて、応答タイミングを設定する。ステップＳ４６２において、応答信号設定部５３２は、例えば要求信号の解析結果等を用いて応答信号５４３を生成する。
【０２７６】
ステップＳ４６３において、計時部５３３は、要求信号の解析結果に基づいて、受信された要求信号が車内前部用のLFアンテナ１５３から送信された要求信号であるか否かを判定する。
【０２７７】
車内前部用のLFアンテナ１５３から送信された要求信号であると判定された場合、処理はステップＳ４６４に進む。ステップＳ４６４において、計時部５３３は計時処理を行い、第１の共通タイミングになったか否かを判定し、第１の共通タイミングになったと判定されるまで待機する。第１の共通タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４６６に進む。
【０２７８】
また、ステップＳ４６３において、車内後部用のLFアンテナ１５４から送信された要求信号であると判定された場合、処理はステップＳ４６５に進む。ステップＳ４６５において、計時部５３３は計時処理を行い、第２の共通タイミングになったか否かを判定し、第２の共通タイミングになったと判定されるまで待機する。第２の共通タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４６６に進む。
【０２７９】
ステップＳ４６６において、応答信号送信部５３４は、応答信号５４３の１回目の送信を行う。
【０２８０】
ステップＳ４６７において、計時部５３３は計時処理を行い、個別タイミングになったか否かを判定し、個別タイミングになったと判定されるまで待機する。個別タイミングになったと判定された場合、処理はステップＳ４６８に進む。ステップＳ４６８において、応答信号送信部５３４は、２回目の応答信号送信を行う。
【０２８１】
ステップＳ４６８の処理が終了されると、始動制御処理は終了され、図１９のステップＳ４０８に戻り、ステップＳ４０９以降の処理が繰り返される。
【０２８２】
このように携帯機１０２は、各処理に応じたシーケンスで要求信号に対応する応答信号５４３を生成し、車載システム１０１にそれを送信する。これにより、制御システム１００は、衝突の発生を抑制し、より効率的かつ正確に通信を行うことができる。
【０２８３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフウェアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２８４】
この記録媒体は、例えば、図１や図５に示されるように、装置本体とは別に、制御システム１００の各装置にプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１３１またはリムーバブルメディア４２５により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態で管理者に配信される、プログラムが記録されているROM３１１またはROM４３１や、フラッシュメモリやハードディスクなどで構成される。
【０２８５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２８６】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２８７】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表わすものである。
【０２８８】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２８９】
１００  制御システム
１０１  車載システム
１０２  携帯機
１１１  パッシブエントリ／パッシブスタートECU
３０１  制御部
３５１  要求受付部
３５２  上層制御部
３５３  下層制御部
３６１  開錠制御部
３６２  施錠制御部
３６３  始動制御部
３９１  携帯機登録情報
３９２  優先順情報
３９３  要求信号
４１１  制御部
５１１  要求信号受信部
５１２  解析部
５１３  上層制御部
５１４  下層制御部
５２１  開錠制御部
５２２  施錠制御部
５２３  始動制御部
５４１  応答タイミング信号
５４２  設定情報
５４３  応答信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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