(57)【要約】【課題】  記録中における被記録媒体を送り方向下流側へ送る負荷の変動による記録品質を考慮した記録装置を提供すること。【解決手段】  記録装置（１）は、第１ローラー（２５）と、第２ローラー（３２）と、記録ヘッド４４と、制御手段（５５）と、を備え、該制御手段（５５）は、前記第１ローラー（２５）と前記第２ローラー（３２）との間において被記録媒体（Ｐ）を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端（Ｐ１）の姿勢を前記第２ローラー（３２）の姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、該スキュー取りモードによって前記被記録媒体が撓んだ状態（Ｐ３）を該被記録媒体（Ｐ）の送り方向上流端（Ｐ２）が前記第１ローラー（２５）を通過するまで維持しながら、該被記録媒体（Ｐ）を送り方向下流側の前記記録ヘッド４４へ送る記録時送りモードと、を有することを特徴とする。【選択図】図５
2010254457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、
該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体を送る第２ローラーと、
該第２ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーを制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、
該スキュー取りモードによって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において前記被記録媒体が撓んだ状態を該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで維持しながら、該被記録媒体を送り方向下流側の前記記録ヘッドへ送る記録時送りモードと、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、
該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体を送る第２ローラーと、
該第２ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーを制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、
該スキュー取りモードによって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において撓んだ前記被記録媒体を、送り方向下流側の前記記録ヘッドへ送る記録時送りモードと、を有しており、
該記録時送りモードは、前記第１ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ１が、前記第２ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において、前記被記録媒体の撓んだ箇所と当接することなく前記被記録媒体の撓みを許容する空間が形成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記第１ローラーは、被記録媒体の幅方向において、１個設けられており、
該第１ローラーの幅は、前記第２ローラーの幅より狭い構成であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ被記録媒体を送る第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、
該スキュー取り工程によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において前記被記録媒体が撓んだ状態を該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで維持しながら、該被記録媒体を前記第２ローラーより送り方向下流側に設けられた記録ヘッドへ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする記録装置における被記録媒体の送り方法。
【請求項６】
被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ被記録媒体を送る第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、
前記第１ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ１が、前記第２ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立する状態で、前記スキュー取り工程によって撓んだ前記被記録媒体を、前記第２ローラーより送り方向下流側に設けられた記録ヘッドへ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする記録装置における被記録媒体の送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体を送る第２ローラーと、該第２ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーを制御する制御手段と、を備えた記録装置、および該記録装置における被記録媒体の送り方法に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、第１ローラーとしての給紙ローラーと、第２ローラーとしての搬送駆動ローラーと、記録ヘッドと、制御手段と、を備えていた。このうち、前記給紙ローラーは、被記録媒体の一例である用紙を送り方向下流側へ送ることができるように設けられていた。また、前記搬送駆動ローラーは、前記給紙ローラーから送られた用紙をさらに下流側へ送ることができるように設けられていた。
【０００３】
またさらに、前記記録ヘッドは、前記搬送駆動ローラーより送り方向下流側に設けられ、送られた用紙に対して記録することができるように構成されていた。また、前記制御手段は、前記給紙ローラーおよび前記搬送駆動ローラーの駆動方向および駆動速度を制御することができるように構成されていた。具体的には、前記給紙ローラーによって用紙の先端側を送り方向下流側へ送り、前記搬送駆動ローラーの挟圧する箇所である所謂、ニップラインに用紙の先端を突当てるように制御していた。
【０００４】
そして、前記給紙ローラーと前記搬送駆動ローラーとの間において、用紙を撓ませることにより、用紙の先端を前記搬送駆動ローラーのニップラインに押し当てて、用紙の先端の一辺の姿勢をニップラインに倣わせていた。これにより、用紙の先端側の姿勢を送り方向に対して傾きのない姿勢に正すことができた。所謂、スキュー取りである。  
その後、前記給紙ローラーおよび前記搬送駆動ローラーを正転駆動させ、スキュー取りした用紙を前記記録ヘッドへ送るように制御されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記給紙ローラーが用紙を送る送り速度Ｖ１と、前記搬送駆動ローラーが用紙を送る送り速度Ｖ２とを全く同一速度にするのは、誤差が生じるため非常に困難である。ここで、送り速度とは、ローラーによって用紙が単位時間当りに送られる距離（送り量）をいう。  
そして、スキュー取り直後の状態では、前記給紙ローラーと前記搬送駆動ローラーとの間において、用紙に撓みが生じている。そこで、該撓みを減少させるべく、前記搬送駆動ローラーの送り速度Ｖ２を、前記給紙ローラーの送り速度Ｖ１より僅かに速くするように制御することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、前記給紙ローラーおよび前記搬送駆動ローラーによって用紙を送り方向下流側へ送り、記録を実行している最中において、前記給紙ローラーと前記搬送駆動ローラーとの間における用紙の撓み量が徐々に減少する。そして、該撓み量が無となった場合、前記搬送駆動ローラーに対して、前記給紙ローラーが送り方向上流側へ用紙を引っ張るような負荷である所謂、バックテンションが生じる。係る場合、突発的に負荷の大きさが増加するため、用紙が前記搬送駆動ローラーによって送られる量の精度が低下し、記録品質が低下する虞がある。
【０００７】
また、用紙の撓み量は、進行方向（送り方向）の対する幅方向両側において差がある場合がある。即ち、右側の撓み量と左側の撓み量との間に差がある場合がある。そして、左右の一端側の撓み量が無となった場合、該一端側においてのみ、突発的に負荷の大きさが増加する。この際、撓み量が無となるタイミングが左右で異なるため、左右において異なるタイミングで、負荷の大きさが突発的に増加する。係る場合、幅方向両側において異なるタイミングで突発的な負荷変動が生じることに起因して、記録中において用紙が送り方向に対して傾く虞が生じる。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録中における被記録媒体を送り方向下流側へ送る負荷の変動による記録品質を考慮した記録装置および被記録媒体の送り方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体を送る第２ローラーと、該第２ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーを制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、該スキュー取りモードによって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において前記被記録媒体が撓んだ状態を該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで維持しながら、該被記録媒体を送り方向下流側の前記記録ヘッドへ送る記録時送りモードと、を有することを特徴とする。
【００１０】
ここで、「スキュー取り」とは、送り方向に対する被記録媒体（特に被記録媒体の送り方向下流端である先端）の傾いた姿勢を正すことをいう。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置の制御手段は、前記記録時送りモードを有するので、被記録媒体が撓んだ状態を、該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで維持することができる。そして、前記被記録媒体が撓んだ状態を維持しながら、被記録媒体を前記記録ヘッドへ送ることができる。従って、記録中において、被記録媒体を送るための負荷（負担となる仕事）の大きさに急激な変動が生じる虞がない。
【００１２】
具体的には、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間における被記録媒体の撓みの量（以下、撓み量）が減少して無となり、被記録媒体が送り方向上流側の前記第１ローラーによって上流側へ引っ張られるように作用することによる負荷が急激に発生する虞がない。即ち、前記第１ローラーが、被記録媒体を送り方向下流側へ送るときの負荷である所謂、バックテンションとして突発的に作用する虞がない。その結果、被記録媒体の送り精度が低下する虞がないので、記録中において記録品質が低下する虞がない。
【００１３】
また、前記スキュー取りモードによって被記録媒体の送り方向下流端である先端の姿勢を正した際、被記録媒体の幅方向両側において撓み量に差が生じる場合がある。係る場合であっても、両側の撓んだ状態を維持することができる。従って、両側の撓み量が減少し片側のみ撓み量が無となることに起因して、片側のみにおいて突発的に負荷変動が生じる虞がない。
【００１４】
本発明の第２の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体を送る第２ローラーと、該第２ローラーより送り方向下流側に設けられ、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーを制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、該スキュー取りモードによって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において撓んだ前記被記録媒体を、送り方向下流側の前記記録ヘッドへ送る記録時送りモードと、を有しており、該記録時送りモードは、前記第１ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ１が、前記第２ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、前記記録装置の前記記録時送りモードは、前記第１ローラーの送り速度Ｖ１が前記第２ローラーの送り速度Ｖ２より速い関係が成立する。従って、被記録媒体が撓んだ状態を、該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで確実に維持することができる。そして、前記被記録媒体が撓んだ状態を維持しながら、被記録媒体を前記記録ヘッドへ送ることができる。その結果、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。即ち、記録中において、急激な負荷変動が生じる虞がない。
【００１６】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において、前記被記録媒体の撓んだ箇所と当接することなく前記被記録媒体の撓みを許容する空間が形成されていることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記空間が形成されているので、被記録媒体の撓んだ箇所と当接することなく被記録媒体の撓みを許容することができる。その結果、被記録媒体の記録面が、他の部材と接触することにより傷つくことを防止することができる。即ち、前記記録時送りモードにおいて、被記録媒体の撓み量を維持または積極的に増加することによる弊害を無くすことができる。
【００１７】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記第１ローラーは、被記録媒体の幅方向において、１個設けられており、該第１ローラーの幅は、前記第２ローラーの幅より狭い構成であることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第１ローラーは、撓んだ被記録媒体の送り方向上流側である後端側を前記幅方向において狭い範囲で挟圧することができる。従って、前記幅方向において広い範囲で挟圧した場合および複数箇所で挟圧した場合と比較して、被記録媒体の姿勢を容易に変位させることが可能である。
【００１８】
具体的には、被記録媒体の送り方向下流端である先端が前記第２ローラーと当接して該第２ローラーの所謂、ニップラインに倣うとき、被記録媒体の先端の姿勢が変位することに伴って、被記録媒体の後端側の送り方向に対して傾いた姿勢を正すことが可能である。  
また、被記録媒体の先端が前記第２ローラーのニップラインに倣ったときに生じる前記幅方向両側における被記録媒体の撓み量の差によって、前記第１ローラーが被記録媒体を挟圧する箇所を支点に、被記録媒体の後端側を回転させるように力が作用する。該力によって、被記録媒体の後端側の送り方向に対して傾いた姿勢を正すことも可能である。
【００１９】
本発明の第５の態様の記録装置における被記録媒体の送り方法は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ被記録媒体を送る第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、該スキュー取り工程によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間において前記被記録媒体が撓んだ状態を該被記録媒体の送り方向上流端が前記第１ローラーを通過するまで維持しながら、該被記録媒体を前記第２ローラーより送り方向下流側に設けられた記録ヘッドへ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする。  
本発明の第５の態様によれば、前記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の第６の態様の記録装置における被記録媒体の送り方法は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１ローラーと、該第１ローラーより送り方向下流側に設けられ被記録媒体を送る第２ローラーとの間において被記録媒体を撓ませて該被記録媒体の送り方向下流端の姿勢を前記第２ローラーの姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、前記第１ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ１が、前記第２ローラーが被記録媒体を送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立する状態で、前記スキュー取り工程によって撓んだ前記被記録媒体を、前記第２ローラーより送り方向下流側に設けられた記録ヘッドへ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする。  
本発明の第６の態様によれば、前記第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るプリンターの内部側断面図。
【図２】本発明のプリンターの用紙のスキュー取り直前の状態を示す内部側断面図。
【図３】本発明のプリンターの用紙のスキュー取り時の状態を示す内部側断面図。
【図４】本発明のプリンターの用紙を搬送している状態を示す内部側断面図。
【図５】本発明のプリンターの搬送中の用紙の撓み量増加を示す内部側断面図。
【図６】本発明の用紙後端が補助ローラーを通過した状態を示す内部側断面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は用紙後端側の姿勢が正される原理その一を示す概略平面図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は用紙後端側の姿勢が正される原理その二を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の全体の概略を示す側断面図である。  
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録媒体へインクを噴射して被記録媒体への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、液体を被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００２３】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００２４】
図１に示す如く、プリンター１は、載置部１０と、給送部２０と、搬送部３０と、記録部４０と、排出部５０とを備えている。このうち、載置部１０は、プリンター１の下方に配設され、用紙Ｐを積層することができる用紙トレイ１１を有している。また、給送部２０は、用紙トレイ１１に積層された用紙Ｐを一枚ずつピックアップして送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２５】
具体的には、給送ローラー２１と、第１ローラー対としての送りローラー対２７とを有している。このうち、給送ローラー２１は、用紙トレイ１１に積層された用紙Ｐと接触して図示しない給送用モーターの動力によって駆動するように構成されている。また、送りローラー対２７は、図示しないモーターの動力によって駆動する第１ローラーとしての中間ローラー２５と、従動回転する補助ローラー２６とを有している。
【００２６】
給送ローラー２１によって送られる用紙Ｐは、先ず、予備分離部２２へ送られる。重送された場合は予備分離部２２によって給送ローラー２１に対して最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙とに分離される。そして、最上位の用紙Ｐは、さらに送り方向下流側の本分離部２３へ送られる。本分離部２３は、図示しないモーターの動力によって駆動する中間ローラー２５と、回転するために所定の負荷を有するリタードローラー２４とを有する。そして、本分離部２３まで重送された場合であっても、公知の摩擦係数の関係により中間ローラー２５に対して最上位の用紙Ｐのみが本分離部２３を通過することができるように構成されている。
【００２７】
本分離部２３を通過した用紙Ｐは、側視Ｕ字型の送り経路に沿って案内され、送りローラー対２７を構成する補助ローラー２６および中間ローラー２５によって、搬送部３０へ送られる。  
搬送部３０は、用紙Ｐを記録部４０へ精度よく搬送することができるように設けられている。具体的には、第２ローラー対としての搬送ローラー対３１を備えている。そして、搬送ローラー対３１は、動力伝達手段（図示せず）によって搬送用モーター（図示せず）の動力が伝達され駆動する第２ローラーとしての搬送駆動ローラー３２と、従動回転する搬送従動ローラー３３とを有している。
【００２８】
記録部４０は、搬送部３０から搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を実行することができるように構成されている。具体的には、キャリッジ４１と、記録ヘッド４４と、第１ガイドレール部４２と、第２ガイドレール部４３と、用紙支持部４５とを有している。このうち、キャリッジ４１は、用紙Ｐの幅方向Ｘ（図１の表裏の方向）に延設された第１ガイドレール部４２および第２ガイドレール部４３によって案内されながら、図示しないキャリッジ用モーターの動力によって用紙Ｐの幅方向Ｘへ往復移動することができるように設けられている。また、記録ヘッド４４は、キャリッジ４１の鉛直方向下方に設けられ、用紙Ｐに対してインクを吐出することができるように設けられている。またさらに、用紙支持部４５は、記録ヘッド４４と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを裏面から支持することができるように構成されている。
【００２９】
排出部５０は、記録部４０によって記録された用紙Ｐをプリンター１の外部の排出トレイ（図示せず）に排出することができるように設けられている。具体的には、排出補助ローラー５１と、排出ローラー対５２とを有している。このうち、排出ローラー対５２は、動力伝達手段（図示せず）によって搬送用モーター（図示せず）の動力が伝達され駆動する排出駆動ローラー５３と、従動回転する排出従動ローラー５４とを有している。
【００３０】
尚、本実施例のプリンター１は、用紙Ｐの表面を記録した後、記録時の送り方向上流側（Ｙ軸の矢印と逆向き）へ逆送して中間ローラー２５を介して側視Ｕ字に反転送りして記録時の送り方向下流側へ送ることにより用紙Ｐを裏面に対して記録を実行することができるように構成されている。  
また、本明細書において、Ｙ軸方向は、記録時の用紙Ｐの送り方向である。また、Ｚ軸方向は、記録ヘッド４４と用紙支持部４５とが対向する方向である。
【００３１】
図２に示すのは、本発明のプリンターの用紙のスキュー取り直前の状態を示す内部側断面図である。  
図２に示す如く、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間には、用紙Ｐの裏面側から用紙Ｐを搬送ローラー対３１へ案内する第１下側案内部５８および第２下側案内部５９が設けられている。  
ここで、用紙Ｐの裏面とは、記録ヘッド４４と対向する面を表面としたときの反対側の面をいう。尚、第２下側案内部５９は、第１下側案内部５８より送り方向下流側に設けられている。
【００３２】
また、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間には、用紙Ｐの表面側から用紙Ｐを搬送ローラー対３１へ案内する上側案内部５７が設けられている。またさらに、上側案内部５７より送り方向上流側には、第１下側案内部５８と対向する箇所にカバー部材５６によって囲まれた空間Ｓが設けられている。空間Ｓは、詳しくは後述するように、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間における用紙Ｐの撓みを、用紙Ｐの撓んだ箇所Ｐ３と接触することなく許容することができるように設けられている。また、制御部５５は、送りローラー対２７の中間ローラー２５および搬送ローラー対３１の搬送駆動ローラー３２の回転方向および回転速度を制御することができるように構成されている。
【００３３】
続いて、送りローラー対２７が用紙Ｐを搬送ローラー対３１へ送る際のスキュー取りモードおよびスキュー取り工程としての所謂、スキュー取り動作について説明する。  
前述したように、本分離部２３を通過した用紙Ｐは、送りローラー対２７によってさらに送り方向下流側へ送られる。具体的には、用紙Ｐの先端側は、先ず裏面側から第１下側案内部５８によって案内されながら下流側へ送られる。
【００３４】
そして、用紙の先端Ｐ１が第１下側案内部５８を通過すると、用紙の先端Ｐ１は、上側案内部５７および第２下側案内部５９によって案内されながら送られる。  
このとき、制御部５５は、送りローラー対２７の中間ローラー２５を図中における時計方向へ正転駆動させることによって用紙Ｐを送るように構成されている。また、制御部５５は、搬送ローラー対３１の搬送駆動ローラー３２を、図中における反時計方向へ逆転駆動させるように構成されている。
【００３５】
図３に示すのは、本発明のプリンターの用紙のスキュー取り時の状態を示す内部側断面図である。  
図３に示す如く、図２に示す状態からさらに用紙Ｐが送り方向下流側へ送られると、用紙の先端Ｐ１が搬送ローラー対３１のニップラインＮ２（図７および図８参照）まで到達する。  
ここで、「搬送ローラー対のニップライン」とは、搬送駆動ローラー３２と、搬送従動ローラー３３とが外接することにより形成される線をいう。搬送ローラー対３１は、用紙Ｐの幅方向Ｘに延設されているため、ニップラインＮ２は用紙Ｐの幅方向Ｘに形成される。即ち、ニップラインＮ２の方向は、用紙Ｐの送り方向Ｙと直交する。
【００３６】
用紙の先端Ｐ１が搬送ローラー対３１のニップラインＮ２に到達すると、搬送駆動ローラー３２が逆転駆動しているため、用紙の先端Ｐ１は、搬送ローラー対３１に挟圧されずにニップラインＮ２の位置で停止する。このとき、中間ローラー２５は正転駆動しているため、送りローラー対２７によって用紙Ｐの後端側は、送り方向下流側へさらに送られる。従って、図３に示す如く、送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において、用紙Ｐを撓ませて撓んだ箇所Ｐ３を形成することができる。撓んだ箇所Ｐ３の撓み量をＢとする。ここで、「撓み量」とは、用紙Ｐが撓んでいない状態から変位した量（距離）をいう。
【００３７】
このとき、撓んだ用紙Ｐにおいて真っ直ぐに戻ろうとする力が作用し、該力によって用紙の先端Ｐ１の一辺が搬送ローラー対３１のニップラインＮ２に押し付けられる。これにより、用紙の先端Ｐ１の一辺の姿勢を、ニップラインＮ２の姿勢に倣わせることができる。ここで、前述したように、ニップラインＮ２の方向は、送り方向Ｙと直交している。従って、用紙Ｐの先端側の向きを、送り方向Ｙに対して傾いていない姿勢に正すことができる。即ち、スキュー取りすることができる。
【００３８】
尚、本実施例では、用紙の先端Ｐ１を、逆転駆動させている搬送ローラー対３１に突当てる所謂、「逆転突当て方式」によって、用紙の先端Ｐ１のスキュー取りを行ったが「スキュー取り」はこの方式に限られるものではない。所謂、「突当て方式」や「食い付き吐き出し方式」でもよい。  
ここで、「突当て方式」とは、用紙の先端Ｐ１を、停止した状態の搬送ローラー対３１に突当てて用紙Ｐを撓ませ、用紙Ｐの撓みによって生じる力を利用して用紙の先端Ｐ１の一辺をニップラインＮ２に倣わせることにより、スキュー取りする方式をいう。
【００３９】
また、「食い付き吐き出し方式」とは、用紙Ｐの先端側を正転駆動している搬送ローラー対３１に一度挟圧させて食い付かせる。その後、搬送ローラー対３１を逆転駆動させて用紙Ｐを撓ませながら用紙の先端Ｐ１を吐き出すように上流側に逆送りをする。そして、用紙Ｐの撓みによって生じる力を利用して用紙の先端Ｐ１をニップラインＮ２に倣わせることにより、スキュー取りする方式をいう。
【００４０】
続いて、送りローラー対２７および搬送ローラー対３１によって用紙Ｐを記録部４０へ送る記録時送りモードおよび記録時送り工程としての搬送動作について説明する。  
図４に示すのは、本発明のプリンターの用紙を搬送している状態を示す内部側断面図である。  
図４に示す如く、図３に示す状態から制御部５５は、搬送駆動ローラー３２を図中における時計方向へ正転駆動させる。従って、用紙Ｐの先端側は、搬送ローラー対３１に挟圧されながら送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラー対２７および搬送ローラー対３１によって送り方向下流側へ送られる。
【００４１】
このとき、用紙の後端Ｐ２（図５および図６参照）が送りローラー対２７を通過するまでに送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において形成された用紙Ｐの撓み量Ｂが無にならないように、制御部５５は、中間ローラー２５の駆動速度および搬送駆動ローラー３２の駆動速度を制御するように構成されている。  
ここで、送りローラー対２７が用紙Ｐを送る速度である送り速度をＶ１、搬送ローラー対３１が用紙Ｐを送る速度である送り速度をＶ２とする。
【００４２】
係る場合、
送りローラー対２７の送り速度Ｖ１＞搬送ローラー対３１の送り速度Ｖ２
の関係が成立するように構成されている。  
尚、速度差は、極僅かである。また、上記関係は、部材等の精度による誤差を含めた上で成立するように構成されているものとする。即ち、ローラーの径の精度や摩耗による径の変化をも考慮した上で上記関係が成立するものとする。
【００４３】
図５に示すのは、本発明のプリンターの搬送中の用紙の撓み量増加を示す内部側断面図である。  
図５に示す如く、図４に示す状態から用紙Ｐは、送りローラー対２７および搬送ローラー対３１によってさらに送り方向下流側へ送られる。そして、記録実行工程として、用紙Ｐにおける搬送ローラー対３１より下流側の部分に対して、記録ヘッド４４により記録が実行される。
【００４４】
このとき、前述したように、送りローラー対２７の送り速度Ｖ１は、搬送ローラー対３１の送り速度Ｖ２より僅かに速いように構成されている。従って、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間において、形成された撓み量Ｂは徐々に増加する。  
ここで、前述したように第１下側案内部５８と対向する箇所には、空間Ｓが設けられている。従って、用紙Ｐの撓み量Ｂが増加した場合であっても、用紙Ｐの撓みが形成された箇所Ｐ３と、他の部材として例えばカバー部材５６とが接触することがない。
【００４５】
その結果、撓み量Ｂが増加した場合であっても、撓みに起因して用紙Ｐの表面である記録面において傷が生じる虞がない。即ち、用紙Ｐの撓み量Ｂを積極的に増加させることにより生じる弊害はない。  
また、送りローラー対２７および搬送ローラー対３１によって用紙Ｐを送り方向下流側へ送るとき、用紙の後端Ｐ２が送りローラー対２７を通過する前に、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間において形成された用紙Ｐの撓み量Ｂは減少しない。即ち、用紙Ｐが撓んだ状態を維持することができ、用紙Ｐの撓み量Ｂが無となる虞がない。
【００４６】
従って、従来技術のように、記録中において搬送ローラー対３１に対して、送りローラー対２７が用紙Ｐの後端側を引っ張るように作用する所謂、バックテンションとして作用する虞がない。即ち、記録中において、搬送ローラー対３１が用紙Ｐを搬送する負荷の大きさが突発的に変動する虞がない。その結果、用紙Ｐの搬送精度が低下する虞がないので、記録品質が低下する虞がない。
【００４７】
図６に示すのは、本発明の用紙後端が補助ローラーを通過した状態を示す内部側断面図である。  
図６に示す如く、図５に示す状態からさらに用紙Ｐが送り方向下流側へ送られると、用紙の後端Ｐ２は、送りローラー対２７を通過する。そして、用紙Ｐは、記録ヘッド４４によって記録されながら、搬送ローラー対３１および排出ローラー対５２によってさらに送り方向下流側へ送られる。
【００４８】
この際、送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において形成された用紙Ｐの撓み量Ｂは、搬送ローラー対３１によって用紙Ｐが送られることに従って徐々に減少する。詳しく説明すると、用紙の後端Ｐ２は、送りローラー対２７を通過する際、用紙Ｐの撓みによって用紙の後端Ｐ２が送りローラー対２７のニップラインＮ１に押し付けられる。
【００４９】
そして、用紙Ｐの撓み量Ｂが減少して無になったとき、用紙の後端Ｐ２は、送りローラー対２７から離間する。即ち、用紙Ｐの撓み量Ｂが突然無となるわけではない。従って、用紙の後端Ｐ２が送りローラー対２７を通過した際、搬送ローラー対３１において突発的は負荷の変動は生じない。その結果、用紙Ｐの撓み量Ｂが減少する際、用紙Ｐの搬送精度が低下する虞がないので、記録品質が低下する虞がない。
【００５０】
その後、用紙Ｐは、排出ローラー対５２によって排出される。  
尚、用紙Ｐの後端側に対する記録が完了したとき、前述したように用紙Ｐを、送り方向上流側へ逆送りして第１下側案内部５８の下方を通過させ、中間ローラー２５を介して側視Ｕ字に反転送りすることが可能である。そして、記録時の送り方向下流側へ送ることにより用紙Ｐを裏面（先ほど記録した面と反対側の面）に対して記録を実行することができる。
【００５１】
続いて、スキュー取りの際の用紙Ｐの後端側の姿勢を正すことができる原理について説明する。  
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、用紙後端側の姿勢が正される原理「その一」を示す概略平面図である。このうち、図７（Ａ）はスキュー取り直前の状態である。また、図７（Ｂ）はスキュー取り直後の状態である。  
図７（Ａ）に示す如く、本実施形態の送りローラー対２７は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおいて一つ設けられている。そして、送りローラー対２７の幅Ｗ１は、搬送ローラー対３１の幅Ｗ２より狭く構成されている。また、幅方向Ｘにおける送りローラー対２７の位置は、搬送ローラー対３１が設けられている範囲の略中央近傍となるように構成されている。
【００５２】
言い換えると、送りローラー対２７のニップラインＮ１は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおいて一箇所にだけ設けられている。そして、送りローラー対２７のニップラインＮ１の長さは、搬送ローラー対３１のニップラインＮ２の長さより短くなるように構成されている。また、幅方向Ｘにおける送りローラー対２７のニップラインＮ１の位置は、搬送ローラー対３１のニップラインＮ２が形成される範囲の略中央近傍となるように構成されている。  
例えば、図７（Ａ）に示す如く、用紙Ｐは進行方向向かって左側が先行するように傾いているとする。係る場合、先ず、用紙の先端Ｐ１の一辺における左側の角が、搬送ローラー対３１に突き当たる。
【００５３】
そして、図７（Ｂ）に示す如く、図７（Ａ）に示す状態から送りローラー対２７によって用紙Ｐの後端側が送り方向下流側へ送られると、前述したように、搬送駆動ローラー３２は逆転駆動しているので、用紙の先端Ｐ１の左側は、搬送ローラー対３１に突き当たってニップラインＮ２で停止する。一方、用紙の先端Ｐ１の右側は、送りローラー対２７によって送られる。そして、用紙の先端Ｐ１の左側に遅れて、搬送ローラー対３１に突き当たってニップラインＮ２で停止する。
【００５４】
このとき、前述したように送りローラー対２７の位置が中央近傍であり、送りローラー対２７のニップラインＮ１が短い。そのため、用紙Ｐの後端側の向きを、ニップラインＮ１の箇所を支点に図７（Ｂ）における反時計方向へ容易に変位させることができる。従って、用紙Ｐの後端側の姿勢を正すことができる。即ち、給送方向に対して傾いていない状態にすることができる。
【００５５】
その後、前述したように、送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において、鎖線で示す如く用紙Ｐに撓みＰ３が形成される。即ち、原理「その一」によると、用紙Ｐに撓みが形成される前の段階で、用紙Ｐに後端側の姿勢を正すことができる。  
その結果、送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において、鎖線で示す如く用紙Ｐを撓ませたとき、用紙Ｐの右側の撓み量Ｂ１と、左側の撓み量Ｂ２とを略等しくすることができる。即ち、綺麗な撓みを形成することができる。これにより、記録中において、右側および左側における搬送精度の差が生じる虞がない。
【００５６】
尚、送りローラー対２７にニップラインＮ１の長さは短いほどよい。短いほどニップラインＮ１の箇所を支点として構成しやすく、容易に用紙Ｐの後端側の姿勢を正すことができるからである。また、送りローラー対２７のニップラインＮ１の位置は、搬送ローラー対３１のニップラインＮ２が形成される範囲の略中央近傍となるように構成したが、極端に偏倚していなければよい。極端に偏倚していなければ、用紙Ｐの進行方向向かって左側が先行する傾き、および右側が先行する傾きの両方に対応することができるからである。
【００５７】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、用紙後端側の姿勢が正される原理「その二」を示す概略平面図である。このうち、図８（Ａ）はスキュー取りにおける用紙の先端の突き当て時の状態である。また、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の直後の状態である。  
図８（Ａ）に示す如く、搬送駆動ローラー３２が逆転駆動した状態において、送りローラー対２７に送られて用紙の先端Ｐ１は、搬送ローラー対３１に突当てられる。
【００５８】
例えば、図８（Ａ）に示す如く、用紙Ｐは進行方向向かって左側が先行するように傾いているとする。係る場合、先ず、用紙の先端Ｐ１の一辺における左側の角が、搬送ローラー対３１に突き当たる。そして、前述したように、送りローラー対２７と、搬送ローラー対３１との間において、用紙Ｐを撓ませることにより、用紙の先端Ｐ１の一辺を、搬送ローラー対３１にニップラインＮ２に倣わせることができる。
【００５９】
このとき、用紙Ｐにおける左側の撓み量Ｂ２は、右側の撓み量Ｂ１より大きい。そのため、用紙Ｐの撓みによって用紙Ｐの後端側を送り方向上流側へ押すように作用する力は、右側において作用する力Ｆ２より左側において作用する力Ｆ１の方が大きい。  
従って、図８（Ｂ）に示す如く、用紙Ｐの後端側の向きを、ニップラインＮ１の箇所を支点に図８（Ｂ）における反時計方向へ変位させることができる。従って、用紙Ｐの後端側の姿勢を正すことができる。即ち、給送方向に対して傾いていない状態にすることができる。そして、左右の撓み量Ｂ１、Ｂ２を略等しくすることができる。
【００６０】
即ち、原理「その二」によると、用紙Ｐに撓みが形成された直後の段階で、用紙Ｐに後端側の姿勢を正すことができる。そして、綺麗な撓みを形成することができる。これにより、記録中において、右側および左側における搬送精度の差が生じる虞がない。  
尚、原理「その一」の場合と同様の理由により、送りローラー対２７にニップラインＮ１の長さは短いほどよい。また、送りローラー対２７のニップラインＮ１の位置は、搬送ローラー対３１のニップラインＮ２が形成される範囲の略中央近傍となるように構成したが、極端に偏倚していなければよい。
【００６１】
また、上記実施例では、第１ローラーとしての中間ローラー２５を、送りローラー対２７として構成したが、必ずしもローラー対とする必要はない。用紙Ｐと接触して摩擦力によって用紙Ｐに対して送り方向下流側へ送る力を付与することができればよい。係る場合も同様の効果を得ることができるからである。  
同様に、第２ローラーとしての搬送駆動ローラー３２を、搬送ローラー対３１として構成したが、必ずしもローラー対とする必要はない。用紙Ｐと接触して摩擦力によって用紙Ｐに対して送り方向下流側へ送る力を付与することができればよい。係る場合も同様の効果を得ることができるからである。
【００６２】
またさらに、上記実施例では、
送りローラー対２７の送り速度Ｖ１＞搬送ローラー対３１の送り速度Ｖ２
の関係が成立するように構成したがこれに限られない。用紙の後端Ｐ２が送りローラー対２７を通過するまでに幅方向Ｘの両側における撓み量Ｂ１、Ｂ２が無にならない関係であればよい。上記実施例で「送り速度Ｖ１＞送り速度Ｖ２」としたのは、撓み量Ｂを増加させることができるからである。即ち、用紙の後端Ｐ２が送りローラー対２７を通過するまでに用紙Ｐが撓んだ状態を確実に維持することができるからである。さらに言い換えると、撓み量Ｂが無になることを確実に防止することができるからである。  
さらに、スキュー取り実行直前の送り方向に対する用紙の傾きの程度が一様でなく、前述した原理「その一」および「その二」で用紙の幅方向両側の撓み量Ｂ１、Ｂ２を略等しくできなかった場合を考慮して「送り速度Ｖ１＞送り速度Ｖ２」とするのがよい。
【００６３】
また、左右の撓み量Ｂ１、Ｂ２が無にならないように、送りローラー対２７と搬送ローラー対３１との間であって、用紙の幅方向両側と対向する位置に撓み量Ｂ１、Ｂ２を検出するセンサー（図示せず）を設けてもよい。係る場合、左右の撓み量Ｂ１、Ｂ２が減少して無になる前に送りローラー対２７の送り速度Ｖ１を上げるように制御部５５が制御することも可能である。左右の撓み量Ｂ１、Ｂ２を検出するセンサーは、レバー（図示せず）を用紙の撓んだ箇所Ｐ３に接触させる接触式でも、光センサー等の非接触式でもよいのは勿論である。
【００６４】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る第１ローラーとしての中間ローラー２５（２７）と、中間ローラー２５（２７）より送り方向下流側に設けられ、用紙Ｐを送る第２ローラーとしての搬送駆動ローラー３２（３１）と、搬送駆動ローラー３２（３１）より送り方向下流側に設けられ、用紙Ｐに対して記録する記録ヘッド４４と、中間ローラー２５（２７）および搬送駆動ローラー３２（３１）を制御する制御手段としての制御部５５と、を備えている。  
そして、制御部５５は、中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において用紙Ｐを撓ませて該用紙Ｐの送り方向下流端である用紙の先端Ｐ１の姿勢を搬送駆動ローラー３２（３１）の姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、該スキュー取りモードによって中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において前記用紙Ｐが撓んだ状態（Ｐ３）を該用紙Ｐの送り方向上流端である用紙の後端Ｐ２が中間ローラー２５（２７）を通過するまで維持しながら、該用紙Ｐを送り方向下流側の記録ヘッド４４へ送る記録時送りモードと、を有することを特徴とする。
【００６５】
また、本実施形態において、制御部５５は、中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において用紙Ｐを撓ませて該用紙の先端Ｐ１の姿勢を搬送駆動ローラー３２（３１）の姿勢に倣わせるスキュー取りモードと、該スキュー取りモードによって中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において撓んだ前記用紙Ｐを、送り方向下流側の記録ヘッド４４へ送る記録時送りモードと、を有しており、該記録時送りモードは、中間ローラー２５（２７）が用紙Ｐを送る速度である送り速度Ｖ１が、搬送駆動ローラー３２（３１）が用紙Ｐを送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立することを特徴とする。
【００６６】
またさらに、本実施形態において、中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において、前記用紙Ｐの撓んだ箇所Ｐ３と当接することなく前記用紙Ｐの撓みを許容する空間Ｓが形成されていることを特徴とする。  
また、本実施形態において、中間ローラー２５（２７）は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおいて、１個設けられており、中間ローラー２５（２７）の幅Ｗ１は、搬送駆動ローラー３２（３１）の幅Ｗ２より狭い構成であることを特徴とする。
【００６７】
本実施形態のプリンター１における用紙Ｐの送り方法は、用紙Ｐを送り方向下流側へ送る中間ローラー２５（２７）と、中間ローラー２５（２７）より送り方向下流側に設けられ用紙Ｐを送る搬送駆動ローラー３２（３１）との間において用紙Ｐを撓ませて該用紙の先端Ｐ１の姿勢を搬送駆動ローラー３２（３１）の姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、該スキュー取り工程によって中間ローラー２５（２７）と搬送駆動ローラー３２（３１）との間において前記用紙Ｐが撓んだ状態（Ｐ３）を該用紙の後端Ｐ２が中間ローラー２５（２７）を通過するまで維持しながら、該用紙Ｐを搬送駆動ローラー３２（３１）より送り方向下流側に設けられた記録ヘッド４４へ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする。
【００６８】
また、本実施形態のプリンター１における用紙Ｐの送り方法は、用紙Ｐを送り方向下流側へ送る中間ローラー２５（２７）と、中間ローラー２５（２７）より送り方向下流側に設けられ用紙Ｐを送る搬送駆動ローラー３２（３１）との間において用紙Ｐを撓ませて該用紙の先端Ｐ１の姿勢を搬送駆動ローラー３２（３１）の姿勢に倣わせるスキュー取り工程と、中間ローラー２５（２７）が用紙Ｐを送る速度である送り速度Ｖ１が、搬送駆動ローラー３２（３１）が用紙Ｐを送る速度である送り速度Ｖ２より速い関係が成立する状態で、前記スキュー取り工程によって撓んだ前記用紙Ｐを、搬送駆動ローラー３２（３１）より送り方向下流側に設けられた記録ヘッド４４へ送る記録時送り工程と、を具備することを特徴とする。
【００６９】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１  プリンター、１０  載置部、１１  用紙トレイ、２０  給送部、
２１  給送ローラー、２２  予備分離部、２３  本分離部、２４  リタードローラー、
２５  中間ローラー、２６  補助ローラー、２７  送りローラー対、３０  搬送部、
３１  搬送ローラー対、３２  搬送駆動ローラー、３３  搬送従動ローラー、
４０  記録部、４１  キャリッジ、４２  第１ガイドレール部、
４３  第２ガイドレール部、４４  記録ヘッド、４５  用紙支持部、
５０  排出部、５１  排出補助ローラー、５２  排出ローラー対、
５３  排出駆動ローラー、５４  排出従動ローラー、５５  制御部、５６  カバー部材、
５７  上側案内部、５８  第１下側案内部、５９  第２下側案内部、
Ｂ  用紙の撓み量、Ｂ１  右側の撓み量、Ｂ２  左側の撓み量、
Ｆ１  右側の撓みによる力、Ｆ２  左側の撓みによる力、
Ｎ１  送りローラー対のニップライン、Ｎ２  搬送ローラー対のニップライン、
Ｐ  用紙、Ｐ１  用紙の先端、Ｐ２  用紙の後端、Ｐ３  撓んだ箇所、Ｓ  空間、
Ｖ１  送りローラー対の送り速度、Ｖ２  搬送ローラー対の送り速度、
Ｗ１  送りローラー対の幅、Ｗ２  搬送ローラー対の幅、Ｘ  用紙の幅方向、
Ｙ  記録時の送り方向、Ｚ  記録ヘッドと用紙支持部とが対向する方向（鉛直方向）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００８−０５６４４５号公報
【図１】
2010254457.tif 000003
【図２】
2010254457.tif 000004
【図３】
2010254457.tif 000005
【図４】
2010254457.tif 000006
【図５】
2010254457.tif 000007
【図６】
2010254457.tif 000008
【図７】
2010254457.tif 000009
【図８】
2010254457.tif 000010