(57)【要約】【課題】複数の単位ヘッドの相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成するノズルからの液体の噴射に基づき、ターゲットに対して良好に記録を施すことができる記録装置及び記録方法を提供する。【解決手段】用紙１２に向けてインクを噴射可能なノズル列がノズル形成面に前後方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッド２５と、各単位ヘッドを少なくとも２つの単位ヘッドが左右方向において互いに位置が異なる配置態様となるように支持するサブプレート２６と、サブプレート２６の近傍位置に配置され、用紙１２に向けて放熱可能なヒータ１６と、各ノズル列の左右方向での相対的な位置関係の変化を検出可能な温度検出センサと、該温度検出センサの検出結果に基づき用紙１２に対する印刷内容に対応したインクの噴射タイミングを各単位ヘッド２５のノズル列毎に生成する制御部とを備えた。【選択図】図１
2010000643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドと、
該各単位ヘッドを少なくとも２つの単位ヘッドが前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向において互いに位置が異なる配置態様となるように支持する支持部材と、
前記支持部材の近傍位置に配置され、前記各単位ヘッドのノズル形成面と対向する位置を通過する前記ターゲットに向けて放熱可能な放熱手段と、
該放熱手段の放熱に伴って前記支持部材が前記第２方向において伸縮した場合における前記各ノズル列の前記第２方向での相対的な位置関係の変化を検出可能な検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射タイミングを前記各単位ヘッドのノズル列毎に生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出結果と前記各ノズル列の前記噴射タイミングとを関連付けたテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記記憶手段に記憶された前記テーブルに基づいて前記噴射タイミングを前記ノズル列毎に生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記支持部材の温度を検出する温度検出センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記単位ヘッドの線膨張係数は、前記支持部材の線膨張係数よりも小さいことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドにおける前記各ノズル列の前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向での相対的な位置関係の変化を検出し、
該検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射タイミングを前記各単位ヘッドのノズル列毎に生成し、
生成された前記噴射タイミングに基づいて前記ノズル列を構成する前記ノズルから前記液体を該ノズルと前記ターゲットとを前記第２方向に相対移動させつつ前記ターゲットに向けて噴射することにより記録を施すことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの記録装置、及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに液体を付着させて記録を施す記録装置の一種としてインクジェット式プリンタ（以下「プリンタ」という。）が知られている。このプリンタは、インク（液体）を収容したインクカートリッジ等から記録ヘッドに供給されたインクを、記録ヘッドのノズル形成面と対向するプラテン上を所定方向へ搬送される記録用紙（ターゲット）に向けて噴射することで印刷（記録）を施すようにしている。こうしたプリンタの中には、例えば特許文献１に記載されるように、記録用紙の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）において複数の短尺記録ヘッド（以下、「単位ヘッド」という。）が用紙幅の全体に亘って千鳥状に配置されたプリンタがある。
【０００３】
すなわち、各単位ヘッドのノズル形成面には、多数のノズルからなる複数のノズル列が用紙幅方向に沿って形成されており、各単位ヘッドは、用紙幅と対応した全体形状をなす金属製の支持部材に対して用紙幅方向で隣接する単位ヘッドにおけるノズル列同士が記録用紙の搬送方向から見て一部重なり合う千鳥状の配置態様にて支持されている。そして、印刷時には、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成する多数のノズルのうちインクを噴射すべきノズルから、該ノズルの直下を記録用紙におけるインク噴射されるべき位置が通過するタイミングで、その記録用紙に向けてインクを噴射することにより文字・図柄等からなる画像の印刷が行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２２５１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近時は、記録用紙の表面に画像を形成するために付着したインクの乾燥促進を図って高速印刷を可能とするべく、ヒータ（放熱手段）により記録用紙を加熱することがある。そして、その場合におけるヒータは、記録用紙の表面にインクが噴射された直後から乾燥促進を図るように、記録用紙の搬送方向において記録ヘッドの下流側近傍位置に設けられるのが一般的である。
【０００５】
そのため、記録ヘッドにおける支持部材がヒータからの放熱の影響を受けて熱膨張することがあり、その支持部材に支持されている各単位ヘッドの相対的な位置関係が変化してしまうことがあった。その結果、そのように位置関係が変化した単位ヘッドに形成されている各ノズル列も記録用紙の搬送方向で相対的な位置関係が変化することになり、かかる各ノズルから記録用紙に向けてインクを噴射する際に、記録用紙にインクが付着するタイミングにずれが生じ、形成される画像の品質を低下させる虞があった。
【０００６】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の単位ヘッドの相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成するノズルからの液体の噴射に基づき、ターゲットに対して良好に記録を施すことができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドと、該各単位ヘッドを少なくとも２つの単位ヘッドが前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向において互いに位置が異なる配置態様となるように支持する支持部材と、前記支持部材の近傍位置に配置され、前記各単位ヘッドのノズル形成面と対向する位置を通過する前記ターゲットに向けて放熱可能な放熱手段と、該放熱手段の放熱に伴って前記支持部材が前記第２方向において伸縮した場合における前記各ノズル列の前記第２方向での相対的な位置関係の変化を検出可能な検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射タイミングを前記各単位ヘッドのノズル列毎に生成する生成手段とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、支持部材が放熱手段の放熱の影響を受けて伸縮し、各単位ヘッドの相対的な位置関係が変化した場合には、各単位ヘッドに形成された各ノズルのノズル列方向（第１方向）と直交する第２方向での相対的な位置関係の変化が検出手段により検出される。そして、その検出結果に基づき、ターゲットに対する記録時には、その記録内容に対応した噴射タイミングが各単位ヘッドのノズル列毎に生成される。そのため、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成する各ノズルから、搬送されるターゲットに向けて最適なタイミングで液体を噴射させることが可能となる。したがって、複数の単位ヘッドの相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成するノズルからの液体の噴射に基づき、ターゲットに対して良好に記録を施すことができる。
【０００９】
本発明の記録装置は、前記検出手段の検出結果と前記各ノズル列の前記噴射タイミングとを関連付けたテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、前記生成手段は、前記記憶手段に記憶された前記テーブルに基づいて前記噴射タイミングを前記ノズル列毎に生成する。
【００１０】
この構成によれば、各ノズル列の噴射タイミングの生成を検出手段の検出結果に応じて選択したテーブルに基づいて行うため、噴射タイミングの生成を容易に行うことができる。
【００１１】
本発明の記録装置において、前記検出手段は、前記支持部材の温度を検出する温度検出センサである。
この構成によれば、支持部材の伸縮度合を、温度検出センサによって検出された支持部材の温度に基づいて算出することができる。したがって、各単位ヘッドの相対位置関係を支持部材の温度から判断することができるため、簡単な構成で噴射タイミングを生成することができる。
【００１２】
本発明の記録装置において、前記単位ヘッドの線膨張係数は、前記支持部材の線膨張係数よりも小さい。
この構成によれば、放熱手段の放熱の影響を受けて支持部材が熱膨張した際において、単位ヘッドにも放熱手段の放熱の影響があったとしても、支持部材に比べて単位ヘッドの膨張度合は小さなものとなる。すなわち、各単位ヘッドに複数のノズル列が第２方向へ間隔をおいて形成されている場合でも、支持部材の熱膨張に伴う単位ヘッド同士の間隔の変化量に比して各単位ヘッドに形成された各ノズル列の列間隔の変化量は無視できるほどの小さなものとなる。したがって、そのような各ノズル列のノズルからの噴射タイミングを生成手段が各単位ヘッドに形成されたノズル列群毎に生成することにより、放熱手段の放熱の影響に対して効果的に対応することができる。
【００１３】
本発明の記録方法は、ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドにおける前記各ノズル列の前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向での相対的な位置関係の変化を検出し、該検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射タイミングを前記各単位ヘッドのノズル列毎に生成し、生成された前記噴射タイミングに基づいて前記ノズル列を構成する前記ノズルから前記液体を該ノズルと前記ターゲットとを前記第２方向に相対移動させつつ前記ターゲットに向けて噴射することにより記録を施す。
【００１４】
この構成によれば、上記の記録装置と同様の作用効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１６】
図１及び図２に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）１１は、ターゲットとしての用紙１２を搬送するための搬送ユニット１３を備えている。搬送ユニット１３は、前後方向に平行な態様で設けられた一対の本体フレーム１４間に配置されており、この両本体フレーム１４間において搬送ユニット１３の上方には、記録ヘッドユニット１５と放熱手段としてのヒータ１６が設けられている。なお、記録ヘッドユニット１５とヒータ１６は、ヒータ１６の方が記録ヘッドユニット１５よりも用紙１２の搬送方向において下流側となる右側に配置されている。
【００１７】
図１に示すように、搬送ユニット１３は左右方向に長い矩形板状のプラテン１７を備えている。プラテン１７の右側には前後方向に延びる駆動ローラ１８が駆動モータ１９によって回転駆動可能に配置される一方、プラテン１７の左側には前後方向に延びる従動ローラ２０が回転可能に配置されている。さらに、プラテン１７の下側には前後方向に延びるテンションローラ２１が回転可能に配置されている。
【００１８】
駆動ローラ１８、従動ローラ２０、及びテンションローラ２１には、プラテン１７を囲むように、多数の貫通孔を有する無端状の搬送ベルト２２が巻き回されている。この場合、テンションローラ２１は、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト２２にテンションを付与することで該搬送ベルト２２の弛みを抑制するようになっている。
【００１９】
そして、駆動ローラ１８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト２２が駆動ローラ１８、テンションローラ２１、及び従動ローラ２０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。この場合、搬送ベルト２２の内側の面はプラテン１７の上面を左側から右側に向かって摺動するとともに、搬送ベルト２２上の用紙１２は上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００２０】
また、用紙１２は、プラテン１７の上面と対向する位置にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト２２越しにプラテン１７側に吸引されるようになっている。すなわち、プラテン１７の上面と対向する位置にある用紙１２は、プラテン１７により搬送ベルト２２を介して支持されるようになっている。
【００２１】
また、従動ローラ２０の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙１２を１枚ずつ順次搬送ベルト２２上に給紙するための上下一対の給紙ローラ２３が設けられている。一方、駆動ローラ１８の右斜め上側には、印刷後の用紙１２を１枚ずつ搬送ベルト２２上から排紙するための上下一対の排紙ローラ２４が設けられている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、記録ヘッドユニット１５は、複数（本実施形態では５つ）の単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）と、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）を支持する支持部材としての矩形板状のサブプレート２６と、サブプレート２６よりも大きな矩形で枠板状のメインプレート２７を備えている。メインプレート２７は、その長手方向の大きさが本体フレーム１４の前後方向の間隔と対応した全体形状をしており、その前後両端が本体フレーム１４に支持されることでプラテン１７と対向するように架設されている。そして、このメインプレート２７における長方形状の開口（図示略）を閉塞するように、サブプレート２６がメインプレート２７の上面に接合されている。
【００２３】
また、サブプレート２６には、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）と対応した複数（本実施形態では５つ）の矩形状をなす嵌合孔が前後方向に千鳥状の配置となるように形成されている。そして、各単位ヘッド２５は、サブプレート２６の各嵌合孔に対して一つずつが嵌合状態で取り付けられている。すなわち、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、搬送ユニット１３によって搬送される用紙１２の第１方向としての幅方向（前後方向）に互いに隣接する端部同士を直線状に配置、又は複数の単位ヘッド２５が互いに隣接する端部同士を第２方向としての搬送方向（左右方向）に所定の距離だけ離間するようにサブプレート２６に固定されている。なお、サブプレート２６は金属（例えば、アルミニウム）によって形成され、その線膨張係数は単位ヘッド２５の線膨張係数よりも大きくなっている。
【００２４】
また、図３に示すように、各単位ヘッド２５には、多数（本実施形態では７個）のノズル２８が単位ヘッド２５の下面となるノズル形成面２５ａ（図１参照）にノズル列２９（２９Ａ〜２９Ｅ）を形成するように設けられている。そして、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、左右方向より見て隣接する単位ヘッド２５同士におけるノズル列２９（２９Ａ〜２９Ｅ）の一部（本実施形態では各ノズル列２９の端部に位置した２つずつ）が左右方向において重なり合う配置態様となるようにサブプレート２６に支持されている。
【００２５】
すなわち、各単位ヘッド２５に各々形成された各ノズル列２９は、用紙１２の幅方向において用紙１２の幅方向全体に亘るように千鳥状に連続形成されている。したがって、この点で本実施形態における記録ヘッドユニット１５は、多数のノズル２８によりノズル列２９を形成するノズル群が用紙１２の幅方向全体に亘るように配列形成された、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッド（ラインヘッド）であるといえる。
【００２６】
また、記録ヘッドユニット１５の搬送方向下流側（右側）において、該記録ヘッドユニット１５の近傍位置に配設されたヒータ１６は、赤外線を用紙１２に対して放射する赤外線ヒータであり、記録ヘッドユニット１５から噴射されたインクが付着して浸透した用紙１２の表面における記録処理領域１２ａ（図１参照）を非接触で加熱するようになっている。
【００２７】
そして、このヒータ１６からの放熱の影響でサブプレート２６が熱膨張した場合には、図３において二点鎖線で示すように、そのサブプレート２６に千鳥状配置となるように支持された各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）の左右方向での相対的な位置関係が変化する。そのため、千鳥状に配置された各単位ヘッド２５のうち、左側に位置する第１，第３，第５単位ヘッド２５Ａ，２５Ｃ，２５Ｅの第１，第３，第５ノズル列２９Ａ，２９Ｃ，２９Ｅと右側に位置する第２，第４単位ヘッド２５Ｂ，２５Ｄの第２，第４ノズル列２９Ｂ，２９Ｄとの左右方向での相対的な位置関係も変化することになる。
【００２８】
但し、この場合において、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）の構成材料は、その線膨張係数がサブプレート２６よりも小さな材料にて形成されている。そのため、サブプレート２６の熱膨張に伴う単位ヘッド２５同士の左右方向での間隔の変化量に比して、各単位ヘッド２５のノズル形成面２５ａに各ノズル２８により形成されたノズル列２９の左右方向での間隔の変化量は無視できるほどの小さなものとなる。
【００２９】
図４に示すように、プリンタ１１の状態を統括制御するプリンタコントローラ３０は、ホストコンピュータ３１に接続され、このホストコンピュータ３１から入力された印刷ジョブ及び印刷データに基づいて各単位ヘッド２５、駆動モータ１９を駆動制御するようになっている。プリンタコントローラ３０は、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶した記憶手段としてのＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された生成手段としての制御部３５と、各単位ヘッド２５へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路３６と、内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７とが、互いにデータのやり取り可能な状態で接続されている。さらに、内部Ｉ／Ｆ３７には、発振回路３８が接続されており、この発振回路３８からクロック信号ＣＬＫが入力されるようになっている。
【００３０】
また、プリンタコントローラ３０には、検出手段としての温度検出センサ３９が検出した温度ＨＴを示す検出信号が入力されるようになっている。この温度検出センサ３９は、例えばサーミスタを利用してサブプレート２６の温度ＨＴを検出するもので、本実施形態では、サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて伸縮することを考慮し、ＲＯＭ３４に記憶された補正値Ｍ１，Ｍ２に基づいて各ノズル列２９毎にインクを噴射する噴射タイミングを補正することで、常に適切な印刷精度が得られるようにしている。
【００３１】
なお、補正値Ｍ１，Ｍ２は、サブプレート２６の温度ＨＴに基づいて算出された変形量Ｎと閾値Ｋとの比較によって選択される。なお、本実施形態の場合、閾値Ｋは、工場出荷時を基準とし、左右方向において位置が異なる単位ヘッド２５同士のノズル列２９の態様が、印刷精度に影響を与える程度のサブプレート２６の変化量である。そのため、補正値Ｍ１は、閾値Ｋを搬送ユニット１３による用紙１２の搬送速度で割った時間である。一方、補正値Ｍ２は０とする。
【００３２】
以下、温度検出センサ３９の検出結果に基づき、各ノズル２８からの噴射態様を担う噴射データと、該噴射データに基づいて各ノズル列２９からインクを噴射する噴射タイミングとを生成する方法を説明する。
【００３３】
ホストコンピュータ３１から印刷ジョブと共に送信された印刷データがＲＡＭ３３に記憶されると、まず制御部３５は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに基づいて印刷データを分割する。そして、分割された各分割データの明るさ度合（輝度）を示す複数の階調値を、「０」と「１」の２階調に変換してドットパターンを表す噴射データを生成する。すなわち、階調度の大きな分割データは、ノズル２８からのインクを噴射させる「１」の噴射データとする。一方、階調度の小さな分割データは、ノズル２８からのインクを非噴射とする「０」の噴射データとする。
【００３４】
そして、制御部３５は、各ノズル列２９に出力する１列分（各ノズル２８に対応する３５個）の噴射データを生成すると、各ノズル２８に対して駆動信号発生回路３６から噴射対応を表現可能な駆動信号（駆動波形）ＣＯＭを出力すると共に、ノズル２８からのインクの噴射・非噴射を表す各噴射データを各ノズル２８に配分し、発振回路３８から出力されるクロック信号ＣＬＫに同期して各単位ヘッド２５のノズル２８毎に噴射データを出力する。
【００３５】
また、制御部３５は、ノズル２８からのインクを噴射させるべきタイミングに合わせて噴射信号を出力する。この噴射信号は、用紙１２の搬送に合わせて搬送方向の上流側（左側）に位置する第１，第３，第５単位ヘッド２５Ａ，２５Ｃ，２５Ｅの第１，第３，第５ノズル列２９Ａ，２９Ｃ，２９Ｅに先に出力される。一方、下流側（右側）に位置する第２，第４単位ヘッド２５Ｂ，２５Ｄには、基準温度での左右方向におけるノズル列２９の間隔及び温度検出センサ３９の検出結果に基づいて生成された噴射タイミングに応じて噴射信号が出力される。
【００３６】
すると、噴射信号が入力されたノズル２８のうち、「１」の噴射データが入力されたノズル２８では、駆動信号ＣＯＭに基づく波形がノズル２８の圧電素子（図示略）に供給されて、該圧電素子が振動してインクが噴射される。また、「０」が入力されたノズル２８では、圧電素子には電圧が印加されないため、該圧電素子の振動は起こらずに、ノズル２８は非噴射状態となる。
【００３７】
次に、プリンタ１１のインクの噴射態様について、図５を参照しながら説明する。
なお、この制御ルーチンはＲＯＭ３４に記憶され、印刷ジョブの受信時に制御部３５によって実行される。
【００３８】
すなわち、制御部３５はホストコンピュータ３１からの印刷ジョブを受け取ると、温度検出センサ３９により検出されるサブプレート２６の温度ＨＴを内部Ｉ／Ｆ３７を介して取得する（ステップＳ１００）。そして、温度ＨＴと基準温度とを比較し、ＲＯＭ３４に記憶されたサブプレート２６のサイズ及び線膨張係数から、該サブプレート２６の変形量Ｎを算出する（ステップＳ１０１）。そして、この変形量Ｎが閾値Ｋよりも大きいか否かを判断して使用する補正値を決定する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
このとき、変形量Ｎが閾値Ｋよりも大きい場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部３５は、使用する補正値として高温用の補正値Ｍ１を選択する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
一方、変形量Ｎが閾値Ｋ以下である場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部３５は、使用する補正値として低温用の補正値Ｍ２を選択する（ステップＳ１０４）。
そして、ステップＳ１０５として、それぞれ選択した補正値Ｍ１，Ｍ２に基づいて噴射タイミングを算出し（ステップＳ１０５）、左側に位置する第１，第３，第５単位ヘッド２５Ａ，２５Ｃ，２５Ｅの各ノズル２８からインクを噴射させた後、該算出した噴射タイミングに基づいて第２，第４単位ヘッド２５Ｂ，２５Ｄの各ノズル列２９への噴射信号の出力を遅らせることで、「１」の噴射データが配分されたノズル２８から用紙１２の搬送に合わせてインクを噴射させ、印刷処理を行う（ステップＳ１０６）。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて伸縮し、各単位ヘッド２５の相対的な位置関係が変化した場合には、各単位ヘッド２５に形成された各ノズル列２９の左右方向での相対的な位置関係の変化が温度検出センサ３９により検出される。そして、その検出結果に基づき、用紙１２に対する印刷時には、その記録内容に対応した噴射タイミングが各単位ヘッド２５のノズル列２９毎に生成される。そのため、各単位ヘッド２５においてノズル列２９を形成する各ノズル２８から、搬送される用紙１２に向けて最適なタイミングでインクを噴射させることが可能となる。したがって、複数の単位ヘッド２５の相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッド２５においてノズル列２９を形成するノズル２８からのインクの噴射に基づき、用紙１２に対して良好に記録を施すことができる。
【００４２】
（２）サブプレート２６の変形量Ｎを、温度検出センサ３９によって検出されたサブプレート２６の温度ＨＴに基づいて算出することができる。したがって、各単位ヘッド２５の相対位置関係をサブプレート２６の温度ＨＴから判断することができるため、簡単な構成で噴射タイミングを生成することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、ＲＯＭ３４は、温度検出センサ３９の検出結果と噴射タイミングとを関連付けたテーブルを記憶し、該テーブルに基づいて噴射タイミングを生成するようにしてもよい。これにより、各ノズル列２９の噴射タイミングの生成を温度検出センサ３９の検索結果に応じて選択したテーブルに基づいて行うため、噴射タイミングを容易に生成することができる。
【００４４】
・上記実施形態において、ヒータ１６は記録ヘッドユニット１５の搬送方向上流側（左側）に設け、印刷前の用紙１２を予め加熱するようにしてもよい。また、プラテン１７を加熱して乾燥促進を図ることもできる。
【００４５】
・上記実施形態において、温度検出センサ３９を複数備えてもよい。例えば、各単位ヘッド２５毎に温度を検出することにより、印刷精度を向上させることができる。
・上記実施形態において、温度検出センサ３９の代わりに少なくとも１つの位置検出センサを備え、サブプレート２６の伸張もしくは各単位ヘッド２５の相対変位を直接検出するようにしてもよい。すなわち、例えば、ＣＣＤカメラで捕らえたサブプレート２６及び単位ヘッド２５の画像をデジタル信号に変換し、伸張度合を判定するようにしてもよい。また、光センサや、例えばサブプレート２６の伸張方向において端子を備えて、ヒータ１６の影響を受けて伸張したサブプレート２６が端子に接触することで伸張を検出するセンサとしてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、各単位ヘッド２５に単一のノズル列２９を形成し、単一のインクを噴射するプリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、各単位ヘッド２５に複数列のノズル列２９を配列形成し、インクの種類ごとに噴射データを補正するカラー印刷を施す記録装置であってもよい。なお、カラー印刷用の単位ヘッドや、画素密度を上げるために各単位ヘッド２５が複数のノズル列２９を有するプリンタの場合であっても、単位ヘッド２５の線膨張係数をサブプレート２６の線膨張係数よりも小さくすることで、サブプレート２６の熱膨張に伴う単位ヘッド２５同士の間隔の変化量に比して各単位ヘッド２５に形成された各ノズル列２９の列間隔の変化量は無視できるほど小さなものとすることができる。したがって、そのような各ノズル列２９のノズル２８からの噴射タイミングを、生成手段がそれぞれ第１〜第５単位ヘッド２５Ａ〜２５Ｅに形成されたノズル列２９群毎に生成することにより、ヒータ１６の放熱の影響に対して効果的に対応することができる。
【００４７】
・上記実施形態では、記録装置を用紙１２の幅方向の全域に亘って固定された記録ヘッドユニット１５を有するラインヘッド式のプリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、複数の単位ヘッド２５を備えた記録ヘッドが用紙１２の印刷が施される表面と平行な態様で前後方向もしくは左右方向のうち少なくとも一方に移動しながら用紙１２に印刷を施すシリアル式の記録装置であってもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）により記録を施す記録装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置等の記録装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態のプリンタの正面図。
【図２】同プリンタの平面図。
【図３】各単位ヘッドの位置関係を説明する説明図。
【図４】プリンタコントローラのブロック図。
【図５】印刷処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１１…プリンタ（記録装置）、１２…用紙（ターゲット）、１６…ヒータ（放熱手段）、２５…単位ヘッド、２５ａ…ノズル形成面、２６…サブプレート（支持部材）、２８…ノズル、２９…ノズル列、３４…ＲＯＭ（記憶手段）、３５…制御部（生成手段）、３９…温度検出センサ（検出手段）、ＨＴ…温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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