(57)【要約】【課題】よごれの種類に応じた洗濯条件により洗濯物を洗濯することが容易な洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機１００は、回転ドラム３を収容する水槽２と、水槽２に接続される送風管３６及び排気管３８と、送風管３６、水槽２、及び排気管３８に温暖空気を循環させる循環ファン９及び空気加熱ヒータ１０と、排水管３８内部に設けられるにおいセンサ部１０５と、においセンサ部１０５からの検出信号に基づきよごれの属性を決定し洗濯条件を設定するマイクロコンピュータとを含む。【選択図】        図２
2010022556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられた洗濯槽と、
前記筐体内に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯物について、設定された洗濯条件にしたがって洗濯を実行するための洗濯実行手段と、
前記筐体に設けられ、におい検出の開始の指示に応答して、前記洗濯槽内のにおい成分を構成するガスを検出して検出信号を出力するガスセンサと、
前記ガスセンサに接続され、前記検出信号に応答して、前記洗濯物の洗濯条件を前記洗濯実行手段に対して設定するための洗濯条件設定手段とを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記ガスセンサは、
前記におい成分を構成するガスを吸着する物質からなるセンシング素子と、
前記センシング素子の特定の物性状態変化を検出し、前記検出信号として出力するための検出手段とを含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記検出手段は、前記センシング素子の電気抵抗変化を検出し、前記検出信号として出力するための手段を含む、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ガスセンサは、互いに異なる種類の、前記におい成分を構成するガスを吸着する複数のセンシング素子を含み、
前記検出手段は、前記複数のセンシング素子の各々の特定の物性状態変化を検出し、複数の前記検出信号を出力するためのにおい情報出力手段を含む、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記におい情報出力手段は、前記複数のセンシング素子の各々の電気抵抗変化を検出し、前記複数の検出信号を出力するための手段を含む、請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記物質がカーボンナノ材料である、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記カーボンナノ材料が、前記におい成分を構成するガスを吸着する物質により表面修飾されている、請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記洗濯条件設定手段は、
前記複数の検出信号を受け、当該複数の検出信号の値の組合せに応じて前記洗濯物に付着したよごれの属性を決定し、当該よごれの属性を示す信号を出力するための属性出力手段と、
前記属性出力手段の出力信号を受け、前記属性に対して予め定められた洗濯条件を前記洗濯実行手段に設定するための手段とを含む、請求項４又は請求項５に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記属性出力手段が決定する前記よごれの属性は、少なくとも、親油性及び親水性のいずれかの値をとる第１の属性を含む、請求項８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記検出信号の値に応じて前記洗濯物に付着したよごれの属性及び当該よごれから発生する、におい成分を構成するガスの強度を決定し、よごれの属性及び強度を示す信号を出力するためのよごれ強度出力手段と、
前記よごれ強度出力手段の出力信号を受け、前記よごれの属性と共に当該よごれ強度を表示するための手段とをさらに含む、請求項８又は請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
さらに、前記表示するための手段による表示の後、使用者による洗濯条件の変更指示を受けるための手段を含む、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記筐体内に設けられ、前記洗濯槽と接続される吸気経路及び排気経路と、
前記筐体内に設けられ、前記吸気経路及び前記排気経路に接続され、前記洗濯槽に対する温暖空気の給排気を行なうための給排気手段とをさらに含み、
前記センシング素子は、前記排気経路内に設けられる、請求項２〜請求項１１のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記筐体の外部に取付けられた表示装置及び操作パネルと、
前記筐体内に設けられ、前記ガスセンサ、前記洗濯条件設定手段、前記洗濯実行手段、及び前記表示装置にそれぞれ接続され、前記ガスセンサ、前記洗濯条件設定手段、前記洗濯実行手段、及び前記表示装置を制御するための制御手段とをさらに含み、
前記制御手段は、
前記操作パネルからの洗濯開始指示に応答して、第１のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段と、
前記第１のにおい検出指示に応答して前記ガスセンサが出力する前記検出信号に基づいて、前記表示装置に検出結果に関連する所定の表示を行なわせるための手段と、
前記洗濯実行手段による洗濯が終了したことに応答して、第２のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段と、
前記第２のにおい検出指示に応答して前記ガスセンサが出力する前記検出信号に基づいて、前記表示装置に検出結果に関する情報の表示を行なわせるための再検出制御手段とを含む、請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記筐体の外部に取付けられた表示装置及び操作パネルと、
前記筐体内に設けられ、前記ガスセンサ、前記洗濯条件設定手段、前記洗濯実行手段、及び前記表示装置にそれぞれ接続され、前記ガスセンサ、前記洗濯条件設定手段、前記洗濯実行手段、及び前記表示装置を制御するための制御手段とをさらに含み、
前記制御手段は、
前記操作パネルからの洗濯開始指示に応答して、第１のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段と、
前記第１のにおい検出指示に応答して前記ガスセンサが出力する前記検出信号に基づいて、前記表示装置に検出結果に関連する所定の表示を行なわせるための手段と、
前記洗濯実行手段による洗濯が終了したことに応答して、第２のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段と、
前記第２のにおい検出指示に応答して前記ガスセンサが出力する前記検出信号に基づいて、前記表示装置に検出結果に関する情報の表示を行なわせるための再検出制御手段とを含む、請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記第２のにおい検出指示に応答して前記ガスセンサが出力する前記検出信号に基づいて、前記洗濯実行手段に再度洗濯を実行させるための手段をさらに含む、請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記筐体内に設けられ、所定の乾燥開始条件が成立すると前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥実行手段をさらに含み、
第２のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段は、前記洗濯実行手段による選択が終了したこと、又は前記乾燥実行手段による乾燥が終了したことに応答して、前記第２のにおい検出指示を前記ガスセンサに与えるための手段を含む、請求項１４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、特に、洗濯物のよごれの種類にかかわらず、よごれを効率的に除くことができる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯物のよごれには様々な種類がある。洗濯の際には、それらよごれの種類に応じて、適切な洗濯条件を採用することが望ましい。手で洗濯をする場合には、そのような洗濯条件の採用は比較的容易である。しかし、洗濯機で同様の機能を実現することは難しかった。
【０００３】
そうした問題を解決するために、洗濯において温風を用いるドラム式洗濯機が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、洗い行程の後、脱水行程の初期段階の、洗濯物の分散行程と呼ばれる行程においてドラム内に温風を送風する。温風により、ドラム内の洗濯物に含まれる水が温められる。一般的に、温水を用いると冷水を用いた場合よりよごれが落ちやすい。また、洗剤によっては温水においてよりその洗浄力を発揮する。仮に温水で洗浄力が高められないような洗剤であっても、洗浄力が落ちることはほとんどない。さらに、脱水行程では洗濯物がドラム内でこすれたり、ドラム上部から下部に落とされてドラムと軽く衝突したりすることで洗浄効果が得られる場合がある。このドラム式洗濯機によれば、このように脱水行程において洗濯物に含まれる水分を温風で温めることにより、洗濯物のよごれをより効率的に落とすことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４８８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、よごれの除去が十分効率的であるとは言えない。
【０００６】
特許文献１に記載されたドラム式洗濯機において、洗濯物に付着したよごれの種類等は結局人間が見て判断し、そのよごれの種類に応じて洗剤の種類及び量、水量、並びに洗濯時間等を設定する必要がある。各種よごれを除去するために適した方法は、よごれの種類により異なる。よごれの物性によりよごれを落とすための条件が異なってくるためである。その結果、人間が判断して設定した洗濯条件が不適であれば、洗濯後にもよごれが洗濯物に残る可能性が高い。したがって、よごれの種類を適切に判断できるような仕組みを提供することが望ましい。
【０００７】
また、特許文献１に記載の技術では、見えないよごれに使用者が気付かない場合が考えられる。見えないよごれに使用者が気付き、かつその種類を適切に判断できた場合には、そのよごれを落とすために適切な条件で洗濯が出来る。しかし、そうでない場合には、通常条件により洗濯が実行されることになる。その結果、当該洗濯物によごれが残留するリスクがある。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、洗濯物のよごれの種類に応じた洗濯条件により洗濯物を洗濯することが容易に行なえる洗濯機を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、洗濯物のよごれから発生する種々のガス成分を検出することにより、よごれの種類に応じた適切な洗濯条件により洗濯物を洗濯することが容易に行なえる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の局面に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に設けられた洗濯槽と、筐体内に設けられ、洗濯槽内の洗濯物について、設定された洗濯条件にしたがって洗濯を実行するための洗濯実行手段と、筐体に設けられ、におい成分検出の開始の指示に応答して、洗濯槽内のにおい成分を構成するガスを検出して検出信号を出力するガスセンサと、ガスセンサに接続され、検出信号に応答して、洗濯物の洗濯条件を洗濯実行手段に対して設定するための洗濯条件設定手段とを含む。
【００１１】
洗濯機のガスセンサは、洗濯槽内のにおい成分を構成するガスを検出して検出信号を出力する。このガスは主として洗濯槽内の洗濯物に付着したよごれから発生するものであり、それらの割合はよごれの属性によって変化する。洗濯機は、検出信号に応答して、洗濯物に付着したよごれを除去するのに適切な洗濯条件を洗濯条件設定手段に設定する。におい成分を構成するガスは洗濯物に付着したよごれの属性と相関しており、それらガスから、それらガスを発生させるよごれの属性を適切に判定できる。したがって、この洗濯機によれば、洗濯物のよごれの属性に応じた洗濯条件を容易に設定することができる。その洗濯条件で洗濯物を洗濯すれば、よごれの属性にかかわらずよごれをしっかりと除去することが出来る。その結果、洗濯物のよごれの属性に応じた洗濯条件により洗濯物を洗濯することが容易に行なえる洗濯機を提供できる。
【００１２】
好ましくは、ガスセンサは、におい成分を構成するガスを吸着する物質からなるセンシング素子と、センシング素子の特定の物性状態変化を検出し、検出信号として出力するための検出手段とを含む。
【００１３】
ガスセンサのセンシング素子はにおい成分を構成するガスを吸着する。検出手段は、この吸着に起因するセンシング素子の物性状態変化を検出し、検出信号を出力する。センシング素子がにおい成分を構成するガスを吸着することでガスが検出されるので、このガスセンサはにおい成分を構成するガスが微量でも検出できる。その結果、微量であってもそのガスを発生するようなよごれを効率的に検出できる。
【００１４】
検出手段は、センシング素子の電気抵抗変化を検出し、検出信号として出力するための手段を含んでもよい。
【００１５】
におい成分を構成するガスをセンシング素子が検出できたとしても、その出力を洗濯条件設定手段に伝える必要がある。センシング素子の電気抵抗変化を検出する検出手段を採用することにより、センシング素子の出力を例えば電圧又は電流の変化の形で検出信号として出力でき、制御が容易になるという効果が得られる。
【００１６】
さらに好ましくは、ガスセンサは、互いに異なる種類の、におい成分を構成するガスを吸着する複数のセンシング素子を含む。検出手段は、複数のセンシング素子の各々の特定の物性状態変化を検出し、検出信号を出力するためのにおい情報出力手段を含む。
【００１７】
この構成によれば、洗濯機は洗濯物に含まれるにおい成分を構成する複数の種類のガスを検出することができる。よごれの属性によっては複数種類のガスを発生させる。この洗濯機のように複数のガスを検出することで、洗濯物に付着したよごれの属性をより的確に判定することができる。
【００１８】
さらに好ましくは、におい成分を構成するガスを吸着する物質がカーボンナノ材料である。
【００１９】
カーボンナノ材料は非常に軽量である。そのためカーボンナノ材料が特定のガスを吸着したときに、ガスが微量であってもカーボンナノ材料の物性等に与える影響は相対的に大きくなる。その結果、におい成分を構成するガスを高い精度で検出できる。
【００２０】
好ましくは、カーボンナノ材料が、におい成分を構成するガスを吸着する物質により表面修飾されている。
【００２１】
ガスセンサにおいて、におい成分を構成するガスを吸着する物質でカーボンナノ構造体の表面が修飾されている。カーボンナノ構造体は非常に軽量であるため、カーボンナノ構造体の表面に付着するガスがごく微量であってもカーボンナノ構造体の物性が変化し、その変化量は吸着量に応じたものとなる。このため、センシング素子の物性も、吸着した特定物質の量を精度高く反映したものとなり、洗濯物に付着したよごれから発生するガスを、低濃度でも選択的に検出できる。このため、洗濯機は、洗濯物に含まれる、微量なガスしか発生しないよごれとか、微量なガスを発生する点において他の種類のよごれと異なるようなよごれについても正しくその属性を判定することができる。その結果、洗濯物のよごれから発生する種々のガスを検出することにより、よごれの属性に応じた適切な洗濯条件により洗濯物を洗濯することが容易に行なえる洗濯機を提供することができる。
【００２２】
好ましくは、洗濯条件設定手段は、複数の検出信号を受け、当該複数の検出信号の組合せに応じて洗濯物に付着したよごれの属性を決定し、当該よごれの属性を示す信号を出力するための属性出力手段と、属性出力手段の出力信号を受け、属性に対して予め定められた洗濯条件を洗濯実行手段に設定するための手段とを含む。
【００２３】
より好ましくは、属性出力手段が決定するよごれの属性は、少なくとも、親油性及び親水性のいずれかの値をとる第１の属性を含む。
【００２４】
洗濯物に付着するよごれの属性としては色々あるが、典型的には親油性のよごれと親水性のよごれとがある。属性出力手段は、各種よごれの属性のうち、第１の属性としてそのよごれが親油性か親水性かを決定する。よごれが親油性であると決定された場合、属性出力手段は、第１の属性として親油性を示す情報を出力し、そうでない場合には親水性を示す情報を出力する。洗濯条件設定手段は、親油性のよごれに対しては、予め定められた、親油性よごれの除去に適し洗濯条件を設定する。他の属性についても同様である。この結果、各属性のよごれ除去に効果的な洗濯を行なうことが出来る。
【００２５】
さらに好ましくは、洗濯機は、検出信号の値に応じて洗濯物に付着したよごれの属性及び当該よごれから発生する、におい成分を構成するガスの強度とを決定し、よごれの属性及び強度を示す信号を出力するためのよごれ強度出力手段と、よごれ強度出力手段の出力信号を受け、よごれの属性と共に当該よごれ強度を表示するための手段とをさらに含む。
【００２６】
より好ましくは、洗濯機は、さらに、表示するための手段による表示の後、使用者による洗濯条件の変更指示を受けるための手段を含む。
【００２７】
使用者は、この表示により、においの原因となるよごれが洗濯物に付着していることと、そのよごれの属性及び強度とを知ることが出来る。使用者はよごれの属性及び強度に対応して、洗剤量を増やす等、よごれ除去に適した洗濯を行なうことが出来る。さらに、使用者は、よごれの種類に対して効果的な洗濯条件を、受けるための手段により設定することができる。
【００２８】
さらに好ましくは、洗濯機は、筐体内に設けられ、洗濯槽と接続される吸気経路及び排気経路と、筐体内に設けられ、吸気経路及び排気経路に接続され、洗濯槽に対する温暖空気の給排気を行なうための給排気手段とをさらに含む。センシング素子は、排気経路内に設けられる。
【００２９】
洗濯槽に給気された温暖空気は、洗濯物のよごれから発生するにおい成分を取込む。温暖空気は排気経路へ排気され、排気経路内のセンシング素子表面に接触する。この結果、洗濯物に含まれるにおい成分がセンシング素子表面に吸着し、センシング素子により検出される。
【００３０】
好ましくは、洗濯機は、筐体の外部に取付けられた表示装置及び操作パネルと、筐体内に設けられ、ガスセンサ、洗濯条件設定手段、洗濯実行手段、及び表示装置にそれぞれ接続され、ガスセンサ、洗濯条件設定手段、洗濯実行手段、及び表示装置を制御するための制御手段とをさらに含む。制御手段は、操作パネルからの洗濯開始指示に応答して、第１のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段と、第１のにおい検出指示に応答してガスセンサが出力する検出信号に基づいて、表示装置に検出結果に関連する所定の表示を行なわせるための手段と、洗濯実行手段による洗濯が終了したことに応答して、第２のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段と、第２のにおい検出指示に応答してガスセンサが出力する検出信号に基づいて、表示装置に検出結果に関する情報の表示を行なわせるための再検出制御手段とを含む。
【００３１】
この洗濯機においては、洗濯開始が指示されると、ガスセンサが洗濯物に付着したよごれから発生するにおい成分を検出し検出信号を出力する。表示装置は、この検出信号に基づいて検出結果に関連する所定の表示を行なう。利用者はこの表示を見ることでよごれの種類に応じた洗濯条件を容易に確認したり再設定したりすることができる。洗濯実行手段による洗濯が終了すると、ガスセンサは再び洗濯物に残存したよごれから発生するにおい成分を検出し検出信号を出力する。表示装置はこの検出信号に基づいて、検出結果に関連する情報の表示を行なう。使用者は洗濯終了後、よごれが除去できているか否かを、洗濯物を槽から取出すことなく確認することが出来る。よごれが除去されていない場合、使用者は洗濯物を槽に収容したまま、再び洗濯を実行すればよい。
【００３２】
好ましくは、洗濯機は、筐体の外部に取付けられた表示装置及び操作パネルと、筐体内に設けられ、ガスセンサ、洗濯条件設定手段、洗濯実行手段、及び表示装置にそれぞれ接続され、ガスセンサ、洗濯条件設定手段、洗濯実行手段、及び表示装置を制御するための制御手段とをさらに含む。制御手段は、操作パネルからの洗濯開始指示に応答して、第１のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段と、第１のにおい検出指示に応答してガスセンサが出力する検出信号に基づいて、表示装置に検出結果に関連する所定の表示を行なわせるための手段と、洗濯実行手段による洗濯が終了したことに応答して、第２のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段と、第２のにおい検出指示に応答してガスセンサが出力する検出信号に基づいて、表示装置に検出結果に関する情報の表示を行なわせるための再検出制御手段とを含んでもよい。
【００３３】
この洗濯機においては、洗濯開始が指示されると、ガスセンサが洗濯物に付着したよごれから発生するにおい成分を検出し検出信号を出力する。表示装置は、この検出信号に基づいて検出結果に関連する所定の表示を行なう。利用者はこの表示を見ることでよごれの種類に応じた洗濯条件を容易に確認したり再設定したりすることができる。洗濯実行手段による洗濯が終了すると、ガスセンサは再び洗濯物に残存したよごれから発生するにおい成分を検出し検出信号を出力する。表示装置はこの検出信号に基づいて、検出結果に関連する情報の表示を行なう。使用者は洗濯終了後、よごれが除去できているか否かを、洗濯物を槽から取出すことなく確認することが出来る。よごれが除去されていない場合、使用者は洗濯物を槽に収容したまま、再び洗濯を実行すればよい。
【００３４】
好ましくは洗濯機は、第２のにおい検出指示に応答してガスセンサが出力する検出信号に基づいて、洗濯実行手段に再度洗濯を実行させるための手段をさらに含んでもよい。
【００３５】
洗濯が終了した後にもよごれから発生するにおい成分が検出された場合、再度洗濯が実行される。そのため、一度の洗濯では落ちなかったよごれを落とすことができる可能性が高くなる。
【００３６】
洗濯機は、筐体内に設けられ、所定の乾燥開始条件が成立すると洗濯槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥実行手段をさらに含んでもよい。第２のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段は、洗濯実行手段による選択が終了したこと、又は乾燥実行手段による乾燥が終了したことに応答して、第２のにおい検出指示をガスセンサに与えるための手段を含んでもよい。
【００３７】
乾燥の終了時に第２のにおい検出指示をガスセンサに与えるので、乾燥終了時に、洗濯物によごれが残存しているか否かを判定できる。乾燥時には洗濯物に残存するよごれからにおい成分が発生しやすく、よごれを高感度で検出することができる。したがって、乾燥時によごれが検出されないように洗濯をすることで、よごれを確実に除去することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上のように、本発明によれば、洗濯物に付着したよごれに応じた洗濯条件により洗濯物を洗濯することが可能である。
【００３９】
さらに、本発明によれば、洗濯物のにおい成分を構成するガスを高感度に検出し、その結果、よごれを発見し、発見したよごれを除去することができる。
【００４０】
加えて、本発明によれば、洗濯物に含まれるよごれに応じた洗濯条件で洗濯を行ない、洗濯後、よごれの除去の有無を槽から洗濯物を取出すことなく確認することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機について説明する。以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照符号及び名称を付してある。それらの機能も同一である。したがって、それらについての詳しい説明は繰返さない。また、以下に説明する洗濯乾燥機の構成要素のうち、特に記載が無いものに関しては、その構成材料は、その動作温度の範囲ではガスを漏洩せず、変質も変形もしない材料で構成されているものとする。さらに、その材料は、動作温度の範囲においてはガスを発生しない材料であるものとする。
【００４２】
［第１の実施の形態］
−構成−
図１（ａ）に、本発明の第１の実施の形態に係る洗濯乾燥機１００の正面外観図を、（ｂ）に外観右側面図を、それぞれ示す。図１（ａ）はドアを閉めた状態、図１（ｂ）はドアを開けた状態である。
【００４３】
図１（ａ）を参照して、本実施の形態に係る洗濯乾燥機１００は、実質的には斜めドラム式洗濯乾燥機であって、前面にドアユニット７が取付けられた、この洗濯乾燥機の筐体である外箱１と、外箱１内に、洗濯物の投入口がドアユニット７側を向き、かつやや上方を向くように傾斜して設けられる円筒形の水槽２とを含む。
【００４４】
ドアユニット７は、外箱１の前面中央に形成された開口部に対し、蝶番により開閉可能に取付けられたドア７０と、ドア７０前面の右端上部近傍に設けられる、ドア７０を開閉するための取手部７２とを含む。ドア７０は、円形の枠と、この枠内にはめ込まれた透明のドアガラス７１とを含む。
【００４５】
図２は、図１（ａ）に示す断面２−２における矢印方向の断面図を示す。図２の白矢印は空気循環経路を示す。
【００４６】
図２を参照して、洗濯乾燥機１００は、さらに、水槽２内に、水槽２の中心軸を回転中心として回転可能に設置され、ドアユニット７に面する方向に開口を有する回転ドラム３と、水槽２の背面に取付けられ、水槽２の背面に形成された開口を通じて回転ドラム３を軸支するモータ４と、回転ドラム３の内周壁部に配置される複数個のバッフル５とを含む。
【００４７】
回転ドラム３の開口は、ドアユニット７に臨んでおり、この開口部から投入された衣類６を収容する。バッフル５は外箱１の正面から見て非対称の山形であり、頂上部が左側に湾曲した略鉤状を呈する。外箱１の正面方向から見て回転ドラム３が時計回りに回転する場合、衣類６はバッフル５に引掛り易い。引掛かった衣類６は、回転ドラム３の時計回り回転に応じてバッフル５に持上げられた後、その引掛りが外れて回転ドラム３の下部へ落ちる。このことにより衣類６のたたき洗いが実現する。回転ドラム３が反時計回りに回転する場合、衣類６はバッフル５に引掛かりにくく、そのため、衣類６の絡まりがほぐされる。洗濯乾燥機１００は、回転ドラム３の回転方向と、回転／停止のタイミングとにより、洗濯の強弱を制御する。
【００４８】
洗濯乾燥機１００は、さらに、外箱１内の上部背面近傍に設けられる給気部３４と、給気部３４に設けられる給気弁３５と、給気部３４に接続された吸気口を有する循環ファン９と、循環ファン９の排気口及び水槽２の背面下端近傍を接続するように設けられ、循環ファン９から排出された空気を水槽２内に導く、複数の送風管３６（図２には１本の送風管しか現れていない。）と、送風管３６内に設けられるプラズマクラスターイオン（登録商標。Ｐｌａｓｍａ  Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｉｏｎ。以下「ＰＣイオン」と示す。）発生素子５０と、送風管３６の、ＰＣイオン発生素子５０よりも下流側において、送風管３６の外周壁に接するよう設けられる空気加熱ヒータ１０と、送風管３６の、水槽２への開口部付近に設けられた逆止弁６６とを含む。
【００４９】
洗濯乾燥機１００はさらに、水槽２の前面上端及び循環ファン９の吸気口を接続するように設けられる排気管３８と、水槽２及び排気管３８の接続部近傍の排気管３８内に設けられた、排気管３８よりも小径の枝管６１と、枝管６１の前後に設けられた、電磁弁からなる逆止弁６２及び６３と、枝管６１内に配置されたにおいセンサ部１０５と、排気管３８の水槽２への開口部と枝管６１との間に設けられ、水槽２から排気された循環空気に含まれる糸屑、粉塵等を除去するためのフィルタ６４とを含む。逆止弁６２及び６３は通常は閉じておき、においセンシングを行なうときのみ開く。
【００５０】
循環ファン９は、循環する空気中のにおい成分を除去するためのにおい捕集部（図示せず。）を含む。におい捕集部は、空気の循環を妨害しないように設けられる。におい捕集部は、モレキュラーシーブ等のガス吸着剤を含む。
【００５１】
なお、本実施の形態では、においセンサ部１０５は枝管６１内部のみに設けられている。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、送風管３６を通じて水槽２内に送風される温風に、正確なセンシングを妨害する何らかの成分が含まれている場合があり得る。そうした妨害成分の影響を除去するために、例えば送風管３６と水槽２との接続部にも電磁弁を設け、送風管３６内にガスセンサを設けてもよい。においセンサ部１０５の出力と、送風管３６内に設けたガスセンサの出力との差分をとることにより、温風内の妨害成分の影響を除去できる。
【００５２】
ＰＣイオン発生素子５０は、互いに接続される、複数の電極、誘電体、及び電圧源を含む。ＰＣイオン発生素子５０は複数の電極間に高電圧を印加することによりＰＣイオンを発生し、これを送風管３６内の循環空気に付与する。ＰＣイオンはにおい成分を除去する効果がある。
【００５３】
空気加熱ヒータ１０は送風管３６内の循環空気を加熱する。給気弁３５の開状態により、循環ファン９は外部から導入した空気を、連通する送風管３６、水槽２及び回転ドラム３、及び、第２の排気管の各内部において循環させる。逆止弁６２及び６３はにおいセンシングの際のみ開とされる。逆止弁６２及び６３を開状態とするとにおいセンサ部１０５によるにおいセンシングが可能となり、逆止弁６２及び６３を閉じるとにおいセンシングが行なわれなくなる。いずれの場合にも、排気管３８内の枝管６１以外の部分により温風の循環が可能である。回転ドラム３内には、複数の送風管３６により、送風管３６が１本の場合に比べより強力に送風がなされる。空気加熱ヒータ１０により循環空気が加熱される場合、回転ドラム３内において、衣類６に含まれているにおい成分の一部は循環空気に移動する。
【００５４】
洗濯乾燥機１００は、さらに、外箱１内の底部前面に設けられる排水ポンプ１１と、外箱１の背面下端に設けられる排水部１２と、水槽２と排水ポンプ１１の取水口との間、及び、排水ポンプ１１の排水口と排水部１２との間に架設される排水管４４と、水槽２の下面後端及び排水管４４との接続部に設けられる排水弁６０とを含む。
【００５５】
洗濯乾燥機１００はさらに、図示しない外部の水源と水槽２とに接続され、外部の水源からの洗濯用水を水槽２に給水する給水管と、給水管に設けられる洗濯用給水弁と、給水管内に設けられる銀イオン溶出ユニットとを含む。
【００５６】
銀イオン溶出ユニットは、電圧源、及び、電圧源に接続される２枚の板状の銀電極を含む。２枚の銀電極は、互いの板面が対向するように、洗濯用給水の循環方向と略平行に設置される。銀電極間に電圧を印加することにより、洗濯用水に銀イオンが溶出する。銀イオンを含む水は、排水弁６０並びに逆止弁６２及び６３が閉状態で、かつ、洗濯用給水弁が開状態のときに、給水管を通じて水槽２内に供給される。
【００５７】
洗濯乾燥機１００は、さらに、排水ポンプと、外箱１の背面に設けられる排水部と、水槽２の下面後端と排水ポンプとの間、及び、排水ポンプと排水部との間に架設される排水管と、水槽２と排水管との接続部に設けられる排水弁とを含む。
【００５８】
図３に、図２に示すにおいセンサ部１０５の側断面図を示す。
【００５９】
図２及び図３を参照して、においセンサ部１０５は、中空で略直方体の筺体１２０と、筺体１２０の逆止弁６２側端面に設けられ、筺体１２０の内部空間に循環空気を導入するための逆止弁が設けられたガス導入部１２８と、筺体１２０の逆止弁６３側端面に設けられる、筺体１２０の内部空間の気体を排出する、逆止弁が設けられた排気部１２２とを含む。ガス導入部１２８及び排気部１２２は小室１７５内に開口している。
【００６０】
においセンサ部１０５はさらに、筺体１２０の内部に形成され、筺体１２０の内部空間を、小室１７０，１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５に分離するための、仕切部材１５０、１５２、１５３、１５４、及び１５５を含む。仕切部材１５０は、小室１７０、１７１、及び１７２にそれぞれ対応して形成された、開口１１０、１１１及び１１２を有する。仕切部材１５２は、小室１７３及び１７４にそれぞれ対応して形成された、開口１１３及び１１４を有する。
【００６１】
においセンサ部１０５はさらに、筐体１２０の上面及び下面において、開口１１０、１１１，１１２、１１３、及び１１４にそれぞれ対向するように設けられる、排気部１２２と同様の排気部１３０、１３１、１３２、１３３及び１３４を含む。
【００６２】
においセンサ部１０５には、小室毎に異なる特定におい成分を検出するためのセンサ等が配置されている。その構成はいずれも同じである。したがって、ここでは小室１７０の構成のみを説明する。
【００６３】
においセンサ部１０５は、さらに、小室１７０内に、開口１１０を塞ぐように設けられる循環空気中の特定におい成分のみを選択的に透過する選択透過膜１６２を含む。
【００６４】
選択透過膜１６２は、具体的には、ポリスルフォン、セルロースアセテート、ポリイミド、ポリ４−メチルペンテン、シリコンゴム、ポリカーボネート等の高分子材料、パラジウム等の特定成分を吸着する金属、及びこれらの複合材料のうち、特定におい成分検出について、その感度及び精度を向上させるものが選択される。例えばセンサが検出する特定におい成分を透過させる材料、又は、当該特定におい成分の検出を阻害する物質を透過しない材料である。
【００６５】
この実施の形態では、選択透過膜１６２は循環空気中のこれら特定におい成分のみを透過するものとする。選択透過膜１６２は、上記した特定におい成分に加え、循環空気中の通常の気体（窒素、酸素等）を透過するものであってもよい。また、各小室に設けられた選択透過膜は、互いに異なるガス成分が透過されるものである。
【００６６】
においセンサ部１０５はさらに、小室１７０内の、開口１１０と排気部１３０との間に配置されたセンサ基板１４０と、センサ基板１４０の開口１１０に臨む面に設けられたヒータ１４４と、ヒータ１４４の上、すなわち開口１１０に臨む位置に配置された、特定におい成分の濃度を測定するためのセンサ１４８と、小室１７５内の、開口１１２及び１１４と排気部１２２との間に設けられ、ガス導入部１２８から小室１７５内部に導入される排気を反射して押戻すための反射板１６６と、ガス導入部１２８内部の逆止弁の近傍に設けられ、循環空気の流量を測定するための流量センサ１６４とを含む。
【００６７】
このにおいセンサ部１０５で使用されるセンサ１４８は、特定におい成分を選択的に吸着することができる。センサ１４８はいずれも、カーボンナノチューブ（Ｃａｒｂｏｎ  Ｎａｎｏ  Ｔｕｂｅ。以下「ＣＮＴ」と呼ぶ。）からなるガスセンサ素子を含んでいる。
【００６８】
このにおいセンサ部１０５で使用されるセンサは、皮脂よごれ由来の飽和脂肪酸、化学よごれ由来の炭化水素、油よごれ由来の不飽和脂肪酸、泥よごれ由来のアミン類、及び汗よごれ由来のイソ吉草酸をそれぞれ検出する５つのセンサを含むものとする。以降、上記各成分を検出するセンサを、この順に、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，及びＥと呼ぶ。なお、本実施の形態ではよごれの検出のために上記におい成分を検出することとしたが、検出すべきにおい成分が上の５種類に限定されるわけではなく、他のにおい成分を検出するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６９】
図４に、ガスセンサ素子１８０の概略構成を示す。図３を参照して、ガスセンサ素子１８０は、特定の分子により表面修飾されたカーボンナノ構造体からなるセンシング部１８２と、センシング部１８２の両端に配置された電極１８４及び１８６とを含む。
【００７０】
図５に、センシング部１８２における表面修飾の様子を模式的に示す。図５を参照して、センシング部１８２は、ＣＮＴ構造体１８８と、ＣＮＴ構造体１８８表面に固定された、検出対象ガスに対応する特定の物質の分子１９４とを含む（ここでは分子１９４として金属フタロシアニンの分子構造を図示しているが、分子１９４は金属フタロシアニンに限定されない。）。
【００７１】
たとえばマンガンフタロシアニンでカーボンナノ構造体の表面を修飾すると、循環空気中の脂肪酸がこれらマンガンフタロシアニンに吸着される。その結果、前述したとおりカーボンナノ構造体の電気抵抗が変化する。この変化量は、カーボンナノ構造体表面に吸着した脂肪酸分子の数に応じて変わる。したがって、センシング部１８２に電流を通したときの抵抗値の変化を見ることにより、循環空気中の脂肪酸の濃度を検出することができる。特定におい成分のにおい強度は、各成分の濃度と正の相関関係にあることは言うまでもない。したがって、センシング部１８２の電気抵抗変化により特定におい成分のにおい強度を求めることができる。
【００７２】
なお、この実施の形態では、センサ１４８のセンシング部として、皮脂よごれである脂肪酸を選択的に吸着するマンガンフタロシアニンにより表面修飾されたものを用いている。
【００７３】
図６は、各センサに設けられた、ガスセンサ素子１８０の電気抵抗変化を測定するための測定回路２００の構成を示す。図６を参照して、測定回路２００は、定電圧源２１０と、定電圧源２１０の両端の間に直列に接続されたガスセンサ素子１８０及び負荷抵抗２１２と、ガスセンサ素子１８０及び負荷抵抗２１２の接点に接続された入力を持ち、この接点の電位変化を増幅するための増幅器２１４とを含む。負荷抵抗２１２の抵抗値は既知である。ガスセンサ素子１８０及び負荷抵抗２１２の接続点の電位を測定することにより、ガスセンサ素子１８０の電気抵抗の変化を知ることができ、したがって、ガスセンサ素子１８０に吸着した特定におい成分の濃度を知ることができる。
【００７４】
図７は、洗濯乾燥機１００の電気的構成を示す概略ブロック図である。図７を参照して、洗濯乾燥機１００は、においセンサ部１０５、モータ４及びＰＣイオン発生素子５０の他に、銀イオン溶出ユニット４２、操作パネル２３２、水位センサ２３４、ドアセンサ３５０、乾燥部２３８、給排水部２４２、モータの回転数を検出して回転数信号を出力する回転数検出装置２４０、給排水部２４２、及びこれらを制御するプログラムを実行するマイクロプロセッサ２３６を含む。
【００７５】
操作パネル２３２は、洗濯条件等の表示を行ない、ユーザによる設定変更を受けるためのものである。水位センサ２３４は水槽２内の水位を検知するためのものである。ドアセンサ３５０は、ドアユニット７の開閉状態の変化を検知するためのものである。
【００７６】
乾燥部２３８は、水槽２及び回転ドラム３内に温暖空気を送風するためのものであり、前述の逆止弁６２及び６３、給気弁３５、循環ファン９、並びに空気加熱ヒータ１０を含む。給排水部２４２は、水槽２への給水と、外部への排水を行なうためのものであり、洗濯用給水弁６８、排水ポンプ１１及び排水弁６０、及び逆止弁６６を含む。
【００７７】
マイクロプロセッサ２３６は、においセンサ部１０５に接続され、においセンサ部１０５の制御を行なうためのにおいセンサ部制御装置２５６の機能と、においセンサ部２５６を含め各種機能ブロックを制御する制御部２７０の機能とを実現するプログラムを実行する。マイクロプロセッサ２３６はそのために、プログラム及びその他の制御に必要なデータを記憶するための記憶部２８０と、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とを含む。記憶部２８０が記憶するデータは、においセンサ部１０５からのにおい成分の検出信号のレベルとにおい成分の濃度との関係を記憶したルックアップテーブルと、換算されたにおい成分の組合せに対して判定されるよごれの属性との関係と、判定されたよごれの属性に対する好ましい洗濯条件の組合せを記憶する。
【００７８】
制御部２７０は、操作パネル２３２、水位センサ２３４、においセンサ部制御装置２５６、ドアセンサ３５０、乾燥部２３８、回転数検出装置２４０、モータ４、給排水部２４２、銀イオン溶出ユニット４２及びＰＣイオン発生素子５０に接続され、これらを制御することにより、においセンシングに基づく洗濯条件の設定、及び、洗濯乾燥機としての一般的な機能を実現するためのものである。
【００７９】
図８に、図７に示す操作パネル２３２の一例を示す。図８を参照して、操作パネル２３２は、におい成分の種類ごとにその検出の有無を表示するためのにおい種類表示部３１０と、洗濯終了後のにおいセンシングにおけるにおい成分の検出の有無を表示するための消臭可否表示部３１１と、検出された各種におい成分のにおい強度を表示するためのにおい強度表示部３１２とを含む。
【００８０】
におい種類表示部３１０は、「皮脂よごれ」等の、におい成分の種類を示す複数のテキストと、テキストのそれぞれに対応する互いに異なる色の複数のランプとを含む。例えば、においセンサ部１０５に関連して、「皮脂よごれ」に対応の左端ランプは、センサＡにより飽和脂肪酸（皮脂よごれ由来）が検出された場合に点灯し、検出されない場合は点灯しない。他のランプも同様である。皮脂よごれの他に、化学よごれ、油よごれ、泥よごれ、及び汗よごれに関して検出結果が表示される。化学よごれは、センサＢによる炭化水素の検出に対応する。油よごれはセンサＣの不飽和脂肪酸検出、泥よごれはセンサＤのアミン類検出、汗よごれはセンサＥのイソ吉草酸検出に、それぞれ対応する。
【００８１】
消臭可否表示部３１１は、「消臭済」のテキスト形状の窓と、この窓に設けられた光源とからなる。におい成分が何ら検出されなかった場合、消臭可否表示部３１１の光源は点灯する。何らかのにおい成分が検出された場合は点灯しない。
【００８２】
におい強度表示部３１２は、上下に配列された５つのバー状の窓と、これら各窓に設けられる、緑色及び赤色の光源とからなる。全ての種類のにおい成分を総合したにおいレベルに応じて、弱から強の５つのバーが下から上の順に点灯する。全くにおいがないときには全くバーは点灯しない。弱いにおいがするときは１番下のバーのみが点灯する。においがそれより強くなると、１番目及び２番目のバーが点灯する。以下同様で、においが最も強くなると全てのバーが点灯する。におい強度表示部３１２の点灯色はにおい強度と関連する。例えば、におい強度が弱い場合には緑色で点灯し、やや強くなると黄色で点灯し（緑色及び赤色の双方を点灯させる。）、最も強いと赤色で点灯する。この表示色が緑色であれば「においなし（ＯＫ）」、黄色であれば「ややにおいあり（考慮して洗濯）」、赤だと「強いにおい（しっかり洗濯）」のようなメッセージを表示するようにしてもよい。
【００８３】
操作パネル２３２は、さらに、前すすぎボタン３１４、水量ボタン３１６、残り時間ボタン３２０、洗濯強さボタン３２５、銀イオンボタン３２４、及び、ＰＣイオンボタン３２８を含む。
【００８４】
操作パネル２３２は、さらに、洗濯条件の設定を表示するための、水量表示部３１８、残り時間表示部３２２、洗剤種類表示部３２１、洗剤量表示部３２３、洗濯強さ表示部３２７、銀イオン表示部３２６、及び、ＰＣイオン表示部３３０を含む。
【００８５】
前すすぎボタン３１４は、「前すすぎ」のテキスト形状の窓が形成された可撓性のあるパネルと、このパネル内に設けられた光源と、このパネルが押下されたことを検知するパネル下に設けられたスイッチとを含む。この光源は、洗濯前のすすぎ（前すすぎ）に関し、前すすぎ有りの設定の場合は点灯し、なしの場合は点灯しない。前すすぎボタン３１４の押下により、前すすぎの設定（有り／無し）が変更される。
【００８６】
水量ボタン３１６が押下されると、水量表示部３１８の表示、及び、洗濯に利用する水量の設定が変更される。
【００８７】
残り時間ボタン３２０が押下されると、残り時間表示部３２２の表示、及び、洗濯開始からすすぎを経て脱水が終了するまでの時間の設定が変更される。
【００８８】
洗剤種類表示部３２１及び洗剤量表示部３２３は、それぞれ、洗剤種類及び洗剤量に関する条件を表示する。
【００８９】
洗濯強さボタン３２５が押下されると、洗濯強さに関する設定が変更され、洗濯強さ表示部３２７において変更後の条件に対応するランプが点灯する。
【００９０】
銀イオンボタン３２４は、「銀イオン」のテキスト形状の窓が形成された可撓性のあるパネルと、このパネル内に設けられた光源と、このパネルが押下されたことを検知するパネル下に設けられたスイッチとを含む。この光源は、すすぎ水に対する銀イオン付与に関し、銀イオン有りの設定の場合は点灯し、なしの場合は点灯しない。銀イオン表示部３２６は、銀イオン強度が「強」であることを示すランプと、「標準」であることを示すランプとを含む。銀イオンボタン３２４の光源が点灯している場合、銀イオン表示部３２６が含む、強又は標準の何れかに対応するランプが点灯する。銀イオンボタン３２４の押下により銀イオン付与の設定が変更される。
【００９１】
ＰＣイオンボタン３２８は「ＰＣイオン」のテキスト形状の窓が形成された可撓性のあるパネルと、このパネル内に設けられた光源と、このパネルが押下されたことを検知するパネル下に設けられたスイッチとを含む。ＰＣイオンボタン３２８及びＰＣイオン表示部３３０の表示態様は、銀イオンボタン３２４及び銀イオン表示部３２６と同様である。
【００９２】
操作パネル２３２は、さらに、洗濯を開始するためのスタートボタン３４０と、洗濯乾燥機１００の主電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン３４２とを含む。
【００９３】
図９に、図７に示す記憶部２８０が記憶する、衣類６に含まれるにおい成分の属性に応じて表示及び設定される洗濯条件を含む、洗濯条件決定テーブル３４６を示す。図９を参照して、洗濯条件決定テーブル３４６は、洗濯前の前すすぎ、洗濯に利用する水量、洗濯にかかる時間（残り時間）、ユーザに推奨する洗剤種類及びその量、洗濯強さ、すすぎ時の銀イオン付与強度、並びに乾燥時のＰＣイオン付与強度の各項目を含む。
【００９４】
ここでは、衣類６に含まれるにおい成分を、その属性により親油性、親水性、及びその他の３種類に分類している。洗濯条件決定テーブル３４６は、においがない場合（以降「なし」と呼ぶ。）も含め、においの属性に対応した４種類の洗濯条件を含む。なお、洗濯によるよごれの落ちにくさは、親油性、その他、親水性の順である。
【００９５】
親油性におい成分は、図８のにおい種類表示部３１０に表示の種類のうち、皮脂よごれ、化学よごれ、及び油よごれを含み、洗剤により効果的に除去される。したがって、親油性におい成分に対する洗濯条件によれば、強力な種類の洗剤を使うこと、及び、その洗剤量を多くすることをユーザに促す表示がなされる。加えて、洗濯水量も多く設定される。親油性におい成分には有機物が含まれる。このため、この洗濯条件では有機物の分解に効果的な銀イオン及びＰＣイオンの付与強度を強力とし、各付与量を多くする。
【００９６】
親油性よごれと比較して、汗よごれ等の親水性におい成分は水により効果的に除去される。したがって、親水性におい成分に対する洗濯条件によれば、前すすぎの後、通常よりも少ない洗剤量で、多量の洗濯水量により洗濯が行なわれる。
【００９７】
その他のにおい成分は、泥よごれを含む。この場合、なしの場合と洗濯条件は同様であるが、消臭のため、銀イオン及びＰＣイオンの付与を行なう。
【００９８】
図１０は、図７に示す制御部２７０が実行する、におい成分の属性に基づき、よごれに応じた洗濯を実行するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。本プログラムは、電源ボタン３４２押下後、図７に示すドアセンサ３５０がドアユニット７の開から閉への状態を検知し、制御部２７０がその旨を受信したことに応答して起動される。
【００９９】
図１０を参照して、本プログラムは、図７に示すにおいセンサ部制御装置２５６ににおいセンシングを指示し、その結果に応じた洗濯条件の表示及び設定を行なうステップ（以下単に「Ｓ」と示す。）８０と、Ｓ８０の後に実行され、図８に示すスタートボタン３４０の押下があるまで待機するＳ８２と、Ｓ８２においてスタートボタン３４０の押下があったと判定されたことに応答して実行され、洗濯を開始するＳ８４と、Ｓ８４の後に実行され、当該洗濯が終了するまで待機するＳ８６と、Ｓ８６において洗濯が終了したと判定されたことに応答して実行され、Ｓ８０と同様、においセンサ部制御装置２５６ににおいセンシングを指示し、その結果に応じた洗濯条件の表示及び設定を行なうＳ８８とを含む。
【０１００】
図１１は図１０に示すＳ８０の詳細を示すフローチャートである。図１１を参照して、Ｓ８０において実行される処理は、図７に示す乾燥部２３８を制御して水槽２へ温暖空気の送風を開始するＳ９０と、Ｓ９０の後に実行され、逆止弁６２及び６３を開にするＳ９２と、Ｓ９２の後に実行され、所定時間が経過するまで待機するＳ９４と、Ｓ９４において所定時間が経過したと判定されたことに応答して実行され、逆止弁６２及び６３を閉にするＳ９６とを含む。
【０１０１】
本プログラムは、さらに、においセンサ部制御装置２５６ににおいセンシングを指示するＳ１００と、Ｓ１００の後に実行され、Ｓ９２、Ｓ９４及びＳ９６と同様の処理をそれぞれ行なうＳ１０２、Ｓ１０４及びＳ１０６と、Ｓ１０６の後に実行され、乾燥部２３８を制御して送風を停止するＳ１０８とを含む。
【０１０２】
Ｓ８０で実行される処理は、さらに、Ｓ１０８の後に実行され、においセンサ部制御装置２５６からセンシング結果を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ１１０と、Ｓ１１０においてセンシング結果を受信したと判定されたことに応答して実行され、図８に示すにおい種類表示部３１０において、検出されたにおい成分の、種類に対応するランプを点灯するＳ１１２と、Ｓ１１２の後に実行され、図９に示す洗濯条件決定テーブル３４６において、受信したセンシング結果に含まれる、におい属性の行により規定される洗濯条件を図８に示す操作パネル２３２に表示するＳ１１４と、Ｓ１１４の後に実行され、受信したにおい属性の行により規定される洗濯条件を設定するＳ１１６とを含む。Ｓ１１６の後、Ｓ８０の処理は終了する。
【０１０３】
Ｓ８０で実行される処理は、さらに、Ｓ１１０においてセンシング結果を受信していないと判定されたことに応答して実行され、所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過していない場合は処理をＳ１１０に戻すＳ１２２と、Ｓ１２２において所定時間を経過したと判定されたことに応答して実行され、操作パネル２３２にエラーを表示するＳ１２４とを含む。Ｓ１２４におけるエラー表示は、例えば、におい種類表示部３１０及びにおい強度表示部３１２に含まれる光源が順次、点灯／消灯するような態様であっても良い。Ｓ１２４の後、Ｓ８０の処理は終了する。
【０１０４】
なお、図１０に示すＳ８８における処理は、Ｓ８０と同様である。しかし、図１１のＳ１１２において、Ｓ８０では図８に示す消臭可否表示部３１１は点灯しないのに対し、Ｓ８８では、受信したセンシング結果においてにおい成分の検出が無い場合、消臭可否表示部３１１が点灯することが、Ｓ８０とは異なる。
【０１０５】
図１２は、図１１のＳ１１０においてＹＥＳと判定されたことに応答して制御部２７０が起動する、図８に示すにおい強度表示部３１２における表示を行なうためのプログラムのフローチャートである。図１２を参照して、本プログラムは、におい強度表示部３１２の表示をクリアするＳ１４４と、Ｓ１４４の後に実行され、タイマ（制御部２７０に内蔵）をクリアしスタートさせるＳ１４６と、Ｓ１４６の後に実行され、Ｓ１４６の後に実行され、全てのにおい成分の検出値の合計を算出するＳ１４８と、Ｓ１４８において算出された検出値合計に応じた表示色で、検出値合計に応じた数のバーをにおい強度表示部３１２に表示させるＳ１５０と、Ｓ１５０の後に実行され、タイマが満了するまで待機するＳ１５２とを含む。Ｓ１５２においてタイマが満了したと判定された場合、処理を終了する。なお、スタートボタン３４０の押下があった場合、このプログラムは強制終了される。
【０１０６】
図１３は、図８の操作パネル２３２に含まれる、前すすぎボタン３１４、水量ボタン３１６、残り時間ボタン３２０、洗濯強さボタン３２５、銀イオンボタン３２４、及び、ＰＣイオンボタン３２８が押下を受けたことに応答して、その都度、制御部２７０が起動するプログラムのフローチャートである。
【０１０７】
図１３を参照して、各種ボタンに対応する構成要素の動作設定を変更するためのプログラムは、押下前の設定が、当該項目の最下位レベルであるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ１８０を含む。ここでレベルの上位下位は、前すすぎのようなＯＮ／ＯＦＦ設定ではＯＮを上位、ＯＦＦを下位とする。洗濯水量のような量の設定では多量を上位、少量を下位とする。また、洗濯強さ等のような強弱設定では強を上位、弱を下位とする。
【０１０８】
本プログラムは、さらに、Ｓ１８０において押下前の設定が、当該項目の最下位レベルであると判定されたことに応答して実行され、設定を当該項目での最上位レベルに設定し、対応する表示を行なうＳ１８２と、Ｓ１８０において当該設定が当該項目の最下位レベルではないと判定されたことに応答して実行され、当該項目について一つ下位のレベルへ設定を変更し、対応する表示を行なうＳ１８４とを含む。Ｓ１８２及びＳ１８４の後、処理は終了する。
【０１０９】
図１４は、図８に示すにおいセンサ部制御装置２５６が定期的に実行する、センサの基準値を取得するためのフローチャートである。センサは、どうしても経時的に劣化するため、ある間隔をおいてこのような基準値を取得する処理を実行する。例えば前回の基準値の測定後、ある程度の期間（例えば１ヶ月）が経過した後、最初に使用者が電源を投入したときに、洗濯物が投入される前にこの処理を実行する。洗濯物が投入されているか否かについては、たとえば回転ドラム３の重量変化を測定すればよい。この処理の途中で洗濯物が投入されたときには、そこで処理を終え、次の機会に測定の続きを実行する。
【０１１０】
図１４を参照して、本プログラムは、図７に示す乾燥部２３８を制御して水槽２へ温暖空気の送風を開始するＳ２００と、逆止弁６２及び６３を開くＳ２０１と、においセンサ部１０５内の全センサの再生を行なうＳ２０２と、Ｓ２０２の後に実行され、所定時間が経過するまで待機するＳ２０３と、Ｓ２０３において所定時間が経過したと判定されたことに応答して実行され、においセンサ部１０５の全センサにおいて測定を行なうＳ２０４と、Ｓ２０４の後に実行され、全センサからの出力に対し、以下の一連のステップからなるプロセス２１１を実行した後処理を終了するＳ２０５とを含む。
【０１１１】
プロセス２１１は、処理対象のセンサからの出力に対し、当該センサの出力を読出すＳ２０６と、この出力レベルを内蔵メモリ内の、当該センサに対応するテーブルに記憶するＳ２０７とを含む。プロセス２１１は、温風そのもののにおいセンシングを行ない、センサの出力を基準値として記憶する。Ｓ２０７の後、処理は次のセンサへ進む。
【０１１２】
図１５及び図１６は、図８に示すにおいセンサ部制御装置２５６が、図１１に示すＳ１００において実行されるセンシング処理を実現するための処理のフローチャートである。
【０１１３】
図１５を参照して、本プログラムは、制御部２７０の指示により起動され、図１４に示すＳ２０２、Ｓ２０３及びＳ２０４と同様の処理をそれぞれ行なうＳ２１６、Ｓ２１７、及びＳ２１８と、Ｓ２１８の後に実行され、全センサからの出力に対し、以下の一連のステップからなるプロセス２２２を実行するＳ２２０とを含む。
【０１１４】
プロセス２２２は、処理対象のセンサからの出力に対し、当該センサの出力を読出すＳ２２４と、この出力レベルに基づいて当該センサからの出力があったか否か（当該出力レベルと、対応するテーブルに記憶されている基準値との差が所定のしきい値より高いか否か）を判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２２６と、Ｓ２２６において出力があったと判定されたことに応答して実行され、当該センサの出力に対応するルックアップテーブルを用いて当該におい成分のにおい強度を算出するＳ２２８と、Ｓ２２８の後に実行され、当該におい成分が検出されたことを示す情報、及び、Ｓ２２８において算出されたにおい強度を内蔵メモリに記憶するＳ２３０と、Ｓ２２６において出力がないと判定されたことに応答して実行され、当該におい成分が検出下限以下であったことを示す情報を内蔵メモリに記憶するＳ２３２とを含む。Ｓ２３０及びＳ２３２の後、当該センサの出力に対する処理は終了する。
【０１１５】
図１６を参照して、本プログラムは、さらに、プロセス２２２の後に実行され、センサＡの検出があったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２５０と、Ｓ２５０においてセンサＡの検出があったと判定されたことに応答して実行され、衣類６の有するにおいの属性が親油性であると決定し内蔵メモリに記憶するＳ２５２と、Ｓ２５０においてセンサＡの検出が無かったと判定されたことに応答して実行され、センサＢの検出があったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２５６と、Ｓ２５６においてセンサＢの検出が無かったと判定されたことに応答して実行され、センサＣの検出があったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２５８とを含む。Ｓ２５６及びＳ２５８においてＹＥＳと判定された場合、処理はＳ２５２へ進む。
【０１１６】
本プログラムは、さらに、Ｓ２５８においてセンサＣの検出が無かったと判定されたことに応答して実行され、センサＤの検出があったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２６０と、Ｓ２６０においてセンサＤの検出があったと判定されたことに応答して実行され、においの属性をその他と決定するＳ２６２と、Ｓ２６２においてセンサＤの検出が無かったと判定されたことに応答して実行され、センサＥの検出があったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるＳ２６４と、Ｓ２６４においてセンサＥの検出があったと判定されたことに応答して実行され、においの属性を親水性と決定するＳ２６６と、Ｓ２６４においてセンサＥの検出が無かったと判定されたことに応答して実行され、衣類６がにおい成分を有せず、におい属性を無しと決定するＳ２６８とを含む。
【０１１７】
本プログラムは、さらに、Ｓ２５２、Ｓ２６２、Ｓ２６６及びＳ２６８の後に実行され、内蔵メモリに記憶されるセンシング結果に関する情報を制御部２７０に通知するＳ２５４を含む。Ｓ２５４では、決定されたにおい属性と、検出対象におい成分の検出の有無と、検出されたにおい成分のにおい強度とを制御部２７０に通知する。
【０１１８】
本プログラムは、さらに、においセンサ部１０５内の全センサの再生を行なうＳ２７２を含む。Ｓ２７２の後、処理を終了する。
【０１１９】
−動作−
図２、図３及び図７を参照して、以上に構成を説明した洗濯乾燥機１００は、以下のように動作する。
【０１２０】
ユーザが図８に示す電源ボタン３４２を押下し、主電源を投入する。このとき、前回の基準値測定から所定期間が経過していれば、図１４に示す基準値の取得処理が実行される。ユーザが洗濯物である衣類６を回転ドラム３に投入した後、開状態のドアユニット７を閉状態とする。ドアセンサ３５０はこれを検知して、制御部２７０に通知する。これに応答して、制御部２７０は図１０に制御構造を示すプログラムを起動する。
【０１２１】
図１４に示す基準値の取得処理では洗濯乾燥機１００は以下のように動作する。
【０１２２】
排水ポンプ１１の電源が投入され、排水可能となる。制御部２７０は乾燥部２３８を制御して送風を開始する（図１４のＳ２００）。すなわち、図２を参照して、給気弁３５は開とされ、循環空気の供給源及び通路が確保される。循環ファン９の電源が投入され、白矢印方向に空気が循環する。空気加熱ヒータ１０により循環空気が加熱される。送風管３６を介して温暖な循環空気が回転ドラム３内に導入される。逆止弁６２及び６３は開とされ、循環空気は枝管６１へ導入される（Ｓ２０１）。フィルタ６４によりフィルタリングされた後、循環空気がにおいセンサ部１０５に導入される。制御部２７０は所定の時間が経過するまで待機する（Ｓ２０３）。この時間はにおいセンサ部１０５の再生を十分に行なうためのものである。
【０１２３】
においセンサ部制御装置２５６は、小室１７０〜１７４の各構成要素に対して以下の制御を行なう。においセンサ部制御装置２５６は、ヒータ１４４に一定時間電流を流して加熱し、センサ１４８のＣＮＴに吸着したガス分子を脱離させ、センサを再生させる（図１４のＳ２０２）。においセンサ部制御装置２５６は、脱離したガス分子が、センサ１４８に再吸着しないで十分排気されるよう、所定時間待機する（Ｓ２０３）。排気された脱離ガス分子は、循環ファン９に含まれるにおい捕集部により捕集され、回転ドラムに導入される循環空気に脱離ガス成分が含まれることが防がれる。
【０１２４】
なお、本実施の形態では再生時の脱離ガスをにおい捕集部により捕集している。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、再生時には、脱離ガスを洗濯機外部でかつ給気部３４への空気取入口と反対側に排出するような排気管を設けてもよい。
【０１２５】
続いて、においセンサ部制御装置２５６は、導入される循環空気の測定、すなわち、全センサについて、出力を読出す処理（Ｓ２０６）及びその値を基準値としてテーブルに記憶する処理（Ｓ２０７）を実行する。この後、制御部２７０は逆止弁６２及び６３を閉とする（Ｓ２０８）。さらに温風を停止する（Ｓ２０９）。
【０１２６】
以上の処理で基準値がテーブルに記憶される。途中で回転ドラム３内に洗濯物が投入されたときには、その時点までのデータを保持し、Ｓ２０８及びＳ２０９の処理を実行してこのプログラムの実行を直ちに終了する。
【０１２７】
使用者が洗濯物を回転ドラム３に投入した後、制御部２７０は、温風の送風を開始させ（Ｓ９０）、逆止弁６２及び６３を開き（Ｓ９２）、センサが完全に再生されるよう、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ９４）。所定時間が経過したら逆止弁６２及び６３を閉じ（Ｓ９６）、においセンサ部制御装置２５６ににおいセンシングを実行するよう指示する（図１１のＳ１００）。温暖空気の循環を継続し、逆止弁６２及び６３を開とする（Ｓ１０２）ことにより、衣類６に付着したよごれから発生するにおい成分の一部が循環空気により枝管６１に導入される。制御部２７０は、所定時間が経過してにおいセンサ部１０５によるセンシング終了後、逆止弁６２及び６３を閉とする（Ｓ１０４でＹＥＳ、Ｓ１０６）。制御部２７０は、乾燥部２３８を制御して送風を停止する。すなわち、空気加熱ヒータ１０及び循環ファン９の電源は切断される。給気弁３５は閉とされる（Ｓ１０６）。制御部２７０はにおいセンサ部制御装置２５６からセンシング結果の通知を受けるまで待機する。
【０１２８】
図６を参照して、定電圧源２１０により、ガスセンサ素子１８０と負荷抵抗２１２とを直列接続したものの両端に一定電圧をかけておく。
【０１２９】
図３を参照して、枝管６１内の空気はガス導入部１２８から小室１７５に導入される。空気の一部は開口１１０〜１１４を介して小室１７０〜１７４に直接流入する。このとき、選択透過膜１６２の存在により、空気中の特定におい成分のうち、脂肪酸のみが効率よく小室１７０に導入される。その他のセンサの検出対象成分についても同様に、効率よく該当する小室に導入される。このとき、選択透過膜１６２の存在と、排気部１３０〜１３４の存在とにより、循環空気はある程度の圧力で筐体１２０中に吹込まれる必要がある。その結果、開口１１０〜１１４を経て各センサ１４８にいたる循環空気の流速は高くなり、センサ１４８は比較的多量の循環空気にさらされることになる。開口１１０〜１１４を通り過ぎた循環空気も、反射板１６６により反射されて再び開口１１０〜１１４の位置に戻る。ガス導入部１２８からは引続き循環空気が小室１７５中に導入されるため、反射された循環空気と導入された循環空気とが開口１１０〜１１４の地点で会合し、効率よく小室１７０〜１７４に導入される。
【０１３０】
なお、この実施の形態では、流量センサ１６４によって計測開始からの循環空気の流量を測定する。においセンサ部制御装置２５６は、循環空気の量が不足しているとき及び十分になったときには、制御部２７０にその旨を通知する。制御部２７０は乾燥部２３８を制御して測定に適切な風量を調整する。
【０１３１】
センサ１４８においては、脂肪酸分子等がＣＮＴに吸着され、その結果ガスセンサ素子１８０の電気抵抗が増加する。その変化を増幅器２１４で増幅した信号を出力信号として、においセンサ部制御装置２５６が読出す。
【０１３２】
においセンサ部制御装置２５６は以下の処理を、脂肪酸を検出するセンサＡの出力に対して行なう。すなわち、出力を読出して、そのレベルを基準値として対応するテーブルに記憶する（図１４のＳ２１４及びＳ２１５）。
【０１３３】
においセンサ部制御装置２５６は、センサＡに対するのと同様の処理を他のセンサの出力に対しても行なう。
【０１３４】
においセンサ部制御装置２５６は、制御部２７０からのにおいセンシング開始指示により、図１５のプログラムを起動する。
【０１３５】
においセンサ部制御装置２５６は、小室１７０〜１７４の各構成要素に対して、基準値取得の際と同様の制御を行なう（Ｓ２１６、Ｓ２１７及びＳ２１８）。
【０１３６】
においセンサ部制御装置２５６は以下の処理を、脂肪酸を検出するセンサＡの出力に対して行なう。すなわち、出力を読出して、その値が出力の存在を示しているか否かを判定する。もしも出力の存在が示されている場合には、においセンサ部制御装置２５６は内蔵メモリに記憶されている脂肪酸用のルックアップテーブルを用い、Ｓ２２４で読出したセンサ出力を用いたテーブルルックアップによって、循環空気中の脂肪酸のにおい強度を算出し（図１４のＳ２２８）、それを内蔵メモリ内の記憶領域に記憶する。
【０１３７】
もしもＳ２２６で出力がないと判定されると、においセンサ部制御装置２５６は脂肪酸の測定値が検出限界以下であったことを示す情報を記憶する（Ｓ２３２）。
【０１３８】
全センサの出力に対する処理の後、においセンサ部制御装置２５６は、全センサの検出があったか否かを判定し、判定結果に基づき衣類６の有するにおいの属性を決定する。すなわち、センサＡ、Ｂ及びＣの何れかの検出があった場合（Ｓ２５０、Ｓ２５６、又はＳ２５８のいずれかでＹＥＳ）、においセンサ部制御装置２５６は、におい属性が親油性であると決定し内蔵メモリに記憶する（Ｓ２５２）。センサＡ、Ｂ及びＣの何れについても検出下限以下であって、センサＤの検出があった場合（Ｓ２６２でＹＥＳ）、においセンサ部制御装置２５６は、におい属性がその他であると決定し記憶する（Ｓ２６２）。センサＥのみ検出があった場合（Ｓ２６４でＹＥＳ）、においセンサ部制御装置２５６は、におい属性が親水性であると決定し記憶する（Ｓ２６６）。全センサにおいて検出が無かった場合（Ｓ２６４でＮＯ）、においセンサ部制御装置２５６が、におい属性はなしであると決定し記憶する（Ｓ２６８）。内蔵メモリに記憶されたにおい属性と、各センサ出力に対応する、検出対象におい成分の検出の有無及びにおい強度とは、制御部２７０に通知される（Ｓ２５４）。
【０１３９】
再び図１１のプログラムにおいて、制御部２７０は、センシング結果を受信したことに応答して、操作パネル２３２のにおい種類表示部３１０において、受信した検出におい成分の、種類に対応するランプを点灯させる（Ｓ１１０においてＹＥＳ、Ｓ１１２）。制御部２７０は、記憶部２８０に記憶される洗濯条件決定テーブル３４６（図９に示す）を読出す。制御部２７０は、洗濯条件決定テーブル３４６内の、受信したにおい属性の行により規定される洗濯条件を操作パネル２３２に表示する（Ｓ１１４）。制御部２７０は、同様に、洗濯条件決定テーブル３４６内の、受信したにおい属性の行により規定される各洗濯条件に応じ、接続される構成要素を制御して、各洗濯項目に関する設定を行なう（Ｓ１１６）。
【０１４０】
センシング結果受信により、制御部２７０は、さらに、図１２に制御構造を示すプログラムを起動する。制御部２７０は、におい強度表示部３１２の表示をクリアし（Ｓ１４４）、内蔵タイマをクリアして起動させる（Ｓ１４６）。処理対象のにおい成分に関する情報において、当該成分が検出された場合（Ｓ１４８でＹＥＳ）、そのにおい強度を割当てられた色によりにおい強度表示部３１２に表示する（Ｓ１５０，Ｓ１５２でＮＯ）。タイマが満了した場合（Ｓ１５２でＮＯ）、及び、当該におい成分が検出されていない場合（Ｓ１４８でＮＯ）、処理は次のにおい成分の情報へ進む。
【０１４１】
操作パネル２３２に含まれるボタンの押下により、洗濯条件の変更が指示された場合、制御部２７０は図１３に制御構造を示すプログラムを起動する。押下前の設定が、当該項目の最下位レベルであった場合（Ｓ１８０においてＹＥＳ）、制御部２７０は当該項目の最上位レベルに設定を変更し、操作パネル２３２に対応する表示を行なう。押下前の設定が最下位レベルでなければ（Ｓ１８０でＮＯ）、制御部２７０は押下前より一つ下位のレベルに設定、及び表示を変更する（Ｓ１８４）。
【０１４２】
その後スタートボタン３４０の押下があった場合（図１０のＳ８２においてＹＥＳ）、制御部２７０は設定された条件による洗濯を開始する。
【０１４３】
洗濯が終了した場合（Ｓ８６においてＹＥＳ）、制御部２７０は再びにおいセンサ部制御装置２５６ににおいセンシングを指示し、その結果に応じてにおい属性により規定される洗濯条件の表示及び設定を行なう（Ｓ８８）。ここで、におい成分の検出がない場合は消臭可否表示部３１１が点灯し、ユーザににおい成分を検出しなかった旨を通知する。におい成分が再び検出された場合、消臭可否表示部３１１は点灯しない。
【０１４４】
具体例として、衣類６に脂肪酸（皮脂よごれ由来）及びインドール（汗よごれ由来）が含まれていた場合について以下に示す。
【０１４５】
においセンサ部制御装置２５６は、センサＡの出力から脂肪酸のにおい強度を算出し、皮脂よごれを検出したことを示す情報、及び算出したにおい強度を内蔵メモリに記憶する（図１４のＳ２３０）。センサＢ〜Ｄに関して、においセンサ部制御装置２５６は、化学よごれ、油よごれ及び泥よごれが検出以下であったことを示す情報を記憶する（Ｓ２３２）。センサＥに対して、センサＡと同様の処理が行なわれる。
【０１４６】
においセンサ部制御装置２５６は、センサＡの検出があったため（Ｓ２５０においてＹＥＳ）、当該におい属性を親油性と決定してこれを内蔵メモリに記憶する（Ｓ２５２）。内蔵メモリに記憶されたセンシング結果が制御部２７０に通知される（Ｓ２５４）。
【０１４７】
制御部２７０は、受信したセンシング結果に基づき、図８に示すにおい種類表示部３１０において、皮脂よごれ及び汗よごれに対応するランプを点灯させる（図１１のＳ１１０においてＹＥＳ、Ｓ１１２）。さらに、制御部２７０は、図９に示す洗濯条件決定テーブル３４６内の親油性の行により規定される各洗濯条件を操作パネル２３２に表示し設定する（Ｓ１１４及びＳ１１６）。この結果、皮脂よごれに対し、効果的な洗濯を行なうことが出来る。
【０１４８】
なお、ここでは親油性のよごれを主眼に洗濯を行なうことを想定しており、複数の洗濯物から発生するにおい成分の中に親油性のよごれから発生するものがあれば、親油性のよごれを落とすことを主眼に洗濯条件を設定する。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、親油性のよごれの量と親水性のよごれの量とをにおい成分から推定し、それらの値を数値的に表示して、使用者に洗濯条件を指定させたり、洗濯物をよごれ別に分けさせたりするようにしてもよい。また、検出されたにおい成分からよごれの構成を推定し、それをグラフ等で表すようにしてもよい。
【０１４９】
この表示により、ユーザは衣類６に含まれるにおい種類と全体のにおい強度とを知ることが出来る。このため、洗剤の種類、洗濯物の分別、及び洗濯時間等の設定等を適切に行なうことが出来る。
【０１５０】
制御部２７０は、化学よごれ、油よごれ、泥よごれに関し、センサＢ〜Ｄにおける検出が無い（Ｓ１４８においてＮＯ）ため何の表示も行なわない。
【０１５１】
制御部２７０は、さらに、図９のにおい強度表示部３１２によごれのにおい強度を表示する。検出された全てのよごれのにおい強度を合計した値に応じた数の強度バーについて、よごれが全くないかほとんどない場合には緑色のランプを、中程度のよごれの場合には緑色と赤色の双方のランプを、よごれの量が大きな場合には赤色のランプを、それぞれ点灯させる（Ｓ１４８においてＹＥＳ、Ｓ１５０）。制御部２７０は、所定の時間が経過しタイマが満了する（Ｓ１５２においてＹＥＳ）まで当該表示を継続する。
【０１５２】
ユーザが図８に示す前すすぎボタン３１４を押下したものとする。これは、汗よごれが親水性であるため、ユーザが汗よごれ除去のための洗濯条件調整を試みたものである。ボタン押下前の前すすぎ設定は無しであるため（図１３のＳ１８０においてＹＥＳ）、制御部２７０は、前すすぎ設定をありに変更してその旨を表示する（Ｓ１８２）。
【０１５３】
スタートボタン３４０の押下により洗濯が開始され、洗濯終了後（図１０のＳ８６においてＮＯ）、再びにおいセンサ部１０５によるにおいのセンシングが行なわれる。センサＡ〜Ｅのいずれも検出が無い場合、制御部２７０は消臭可否表示部３１１を点灯させる。ユーザは、衣類６を回転ドラム３内に収容したまま、におい成分が除去できたか否かを確認することが出来る。もしセンサ検出があった場合、におい属性に応じて再び洗濯条件が設定される。衣類６を回転ドラム３内に収容したまま、再びにおい除去に適した条件で洗濯を行なうことが出来る。このため、ユーザは衣類６を水槽２から取出してにおいを確認する等の煩雑な作業を回避することが出来る。
【０１５４】
以上のように、本実施の形態に係る洗濯乾燥機によれば、検出したにおいから、よごれの属性を決定し、これに応じて、よごれを除去するのに適した洗濯条件を設定する。その結果、洗濯物のよごれ除去に適した洗濯を行なうことが出来る。
【０１５５】
さらに、この洗濯乾燥機によれば、洗濯物のにおい成分を高感度に検出し、その結果、よごれを発見し、発見したよごれを除去することができる。
【０１５６】
加えて、この洗濯乾燥機によれば、洗濯後、におい成分の発生源、すなわちよごれを除去できたか否かを槽から洗濯物を取出すことなく確認することが可能である。さらに、よごれが除去されていないと判定された場合には、洗濯を繰返して実行することができる。
【０１５７】
［変形例］
上記実施の形態において、センサとしては５種類の特定におい成分を検出できるものを使用した。しかし、本発明はそのような実施の形態には限定されず、５種類を超える又は５種類未満の特定におい成分を検出できるように異なる数のセンサを用いてもよい。この場合には、これらのセンサを同一の小室に配置することも、別々の小室に配置することもできる。ただし、前者の場合には各センサが、特定におい成分の選択的吸着能を有することが条件である。後者の場合には、各小室の入り口に、所望の化学物質のみを選択的に透過する選択透過膜を配置すればよい。
【０１５８】
上記実施の形態においては選択透過膜を使用している。しかし本発明は、選択透過膜を利用しないセンサを用いるものでも良い。さらに、複数のセンサは、選択透過膜を用いるセンサと、そうでないセンサとの両方を含むものでも良い。
【０１５９】
上記実施の形態において、においセンサ部制御装置２５６が図１４に示すＳ２２０において行なう判定は、特定におい成分の濃度が検出下限を超えるか否かというものである。しかし、この発明はこのような実施の形態に限定されない。例えば、各におい成分のにおい強度にしきい値を設ける。テーブルルックアップにより求められるにおい強度がしきい値を超えない場合は、当該におい成分の存在はその後の洗濯条件の決定に反映されない態様であっても良い。
【０１６０】
上記実施の形態では、洗濯物に付着したよごれから発生するにおい成分のセンシング結果のみを反映した洗濯条件が設定される。しかし、この発明はそのような実施の形態に限定されない。従来の洗濯乾燥機は、洗濯物の量にしたがい、予め定められた洗濯条件を設定する。例えば本発明において、当該洗濯条件に対し、さらに、におい成分の属性を加味した条件を準備して実行しても良い。具体的には、例えば、におい成分によってよごれが親油性であることが示されていれば、洗濯量により規定される洗剤量をさらに増やす等の例を挙げることが出来る。従来の洗濯乾燥機は、洗濯物の素材等に合わせて異なる洗濯条件を設定することができるが、本発明において、これらの素材にあわせた洗濯条件に、におい成分の属性を加味した条件を付加しても良い。
【０１６１】
上記実施の形態において、この洗濯乾燥機は、におい成分として、皮脂よごれ由来の飽和脂肪酸、化学よごれ由来の炭化水素、油よごれ由来の不飽和脂肪酸、泥よごれ由来のアミン類、及び汗よごれ由来のイソ吉草酸を検出する。しかし、本発明はこのような実施の形態に限定されない。例えば、たばこ臭、介護等に伴うトイレ臭、建材に係るＶＯＣｓ（揮発性有機化合物、Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）臭、排ガス臭、生ごみ臭、焼肉臭、部屋干による洗濯臭、及び、ペット臭等のにおい成分を検出する態様であっても良い。さらに、これらの各におい成分の除去に適した洗濯条件が予め定められており、各におい成分の検知により適切な洗濯条件を設定する態様であることが望ましい。
【０１６２】
なお、上記のようなにおい成分は、複数の化学物質により構成される。したがって、この洗濯乾燥機は、においセンサ部に当該化学物質を検出するセンサを含み、各センサの検出結果を総合して当該におい成分を検出し、同定する態様であっても良い。例えば、たばこ臭を発生する成分はアンモニア、ピリジン、二酸化炭素及びインドール等を含み、トイレ臭成分はアンモニア及びインドールを含む。においセンサ部にアンモニア、ピリジン、二酸化炭素及びインドールをそれぞれ検出する４種類のセンサを搭載する。全センサにおいて、各検出対象物質が検出されれば、当該におい成分はたばこ臭であり、アンモニア及びインドールのみが検出されればトイレ臭と同定することが出来る。
【０１６３】
洗剤には芳香剤が含まれていることが多い。これら芳香剤は洗濯の実行後に多少は洗濯物に残存する。そのため、洗濯の実行後ににおいセンサ部１０５によるにおい成分の検出を実行すると、検出結果に悪影響が生じる可能性がある。一方、現在の洗濯機には洗剤の自動投入機能が備えられていることが一般的である。洗剤の自動投入機能が備えられている場合には、その洗剤から発生するにおいについてセンシングするガスセンサを別に設け、その検出値と洗濯後のにおいセンサ部１０５の出力との差分をとることによって、洗剤の芳香剤による影響を抑えることができる。洗剤の自動投入機能が備えられていない場合、例えば洗剤の銘柄にあわせて予め芳香剤による影響として標準的と考えられる値をセンサ出力の基準値として記憶しておき、この値を測定値から差引くようにしてもよい。
【０１６４】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、この発明が上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。この発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る洗濯乾燥機１００の正面外観図及び右側面外観図である。
【図２】図１に示す断面２−２における矢視方向断面図である。
【図３】図２に示すにおいセンサ部１０５の側断面図である。
【図４】ガスセンサ素子１８０の概略構成図である。
【図５】図４に示すセンシング部１８２の表面修飾の様子を模式的に示す図である。
【図６】ガスセンサ素子１８０の電気抵抗の変化量を測定するための測定回路２００のブロック図である。
【図７】洗濯乾燥機１００の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図８】操作パネル２３２の一例を示す図である。
【図９】図７に示す記憶部２８０に記憶される洗濯条件決定テーブル３４６の一例を示す図である。
【図１０】図７に示す制御部２７０が実行する、におい成分の属性に基づき、よごれに応じた設定で洗濯を行なうためのプログラムのフローチャートである。
【図１１】図１０に示すＳ８０及びＳ８８の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すＳ１１０においてＹＥＳと判定されたことに応答して制御部２７０が実行する、におい強度表示部３１２の表示を実現するためのプログラムのフローチャートである。
【図１３】図８に示す操作パネル２３２に含まれる前すすぎボタン３１４、水量ボタン３１６、残り時間ボタン３２０、洗濯強さボタン３２５、銀イオンボタン３２４、及び、ＰＣイオンボタン３２８の押下に応答して、図７に示す制御部２７０が実行するプログラムのフローチャートである。
【図１４】図７に示すにおいセンサ部制御装置２５６が実行するプログラムのフローチャートである。
【図１５】図１４に示すＳ２２０の後に実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１６】図１５に示す処理に続いて実行されるプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１  外箱
２  水槽
３  回転ドラム
９  循環ファン
１０  空気加熱ヒータ
１１  排水ポンプ
１２  排水部
３４  給気部
３５  給気弁
３６  送風管
３８  排気管
４４  排水管
５０  ＰＣイオン発生素子
６０  排水弁
６２，６３，６６  逆止弁
６４  フィルタ
６８  洗濯用給水弁
１００  洗濯乾燥機
１０５  においセンサ部
２３６  マイクロプロセッサ
２８０  記憶部
【図１】
2010022556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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