(57)【要約】【課題】被搬送体を搬送するための、安価で簡素な搬送装置を提供する。【解決手段】被搬送体Ｗを搬送させる搬送ラインＬの上流側搬送コンベヤＣａと下流側搬送コンベヤＣｂとのあいだに配設される搬送装置１であって、立設する支柱８に配設される固定フレーム５に上端が軸支される平行リンク２，２と、該平行リンク２，２を前後動させる第１アクチュエータ３と、前記平行リンク２，２の上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能なように前記平行リンク２，２の下端に軸支される揺動コンベヤ４と、該揺動コンベヤ４の上流側と下流側に位置する前記固定フレーム５に配置される第２アクチュエータ１２と該第２アクチュエータ１２の下端側に設けられる、前記被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａに係合する爪１５を有する一組のアーム１４とを具備する搬入用昇降リフタ６および搬出用昇降リフタ７とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体を搬送させる搬送ラインの上流側搬送コンベヤと下流側搬送コンベヤとのあいだに配設される搬送装置であって、
立設する支柱に配設される固定フレームに上端が軸支される平行リンクと、
該平行リンクを前後動させる第１アクチュエータと、
前記平行リンクの上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能なように前記平行リンクの下端に軸支される揺動コンベヤと、
該揺動コンベヤの上流側と下流側に位置する前記固定フレームに配置される第２アクチュエータと該第２アクチュエータの下端側に設けられる、前記被搬送体の両側縁の突起部に係合する爪を有する一組のアームとを具備する搬入用昇降リフタおよび搬出用昇降リフタ
とを備えてなるとを備えてなることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。さらに詳しくは、たとえば被搬送体を搬送コンベヤで搬送する搬送ラインの途中に障害要因がある場合の搬送や、搬送コンベヤの配列や長さに制限があるときの搬送コンベヤ間の搬送などに適用して、該被搬送体の搬送姿勢をくずさないで安定して搬送することができる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、たとえば図１１に示されるように、被搬送体Ｗ１の搬送ラインＬ１の途中に障害物Ｖがある場合には、被搬送体Ｗ１を上下に移し換えながら搬送するために、障害物Ｖをまたがって配設される高所の搬送コンベヤ１０１と、該搬送コンベヤ１０１の前後位置に配設された、シリンダロッド１０２の先端部に支持部材１０３を介して搬送コンベヤ１０４を付設した昇降リフタ１０５とを組み合わせたコンベヤ方式搬送装置１０６を用いて、上流側搬送コンベヤＣ１ａ、下流側搬送コンベヤＣ１ｂおよび高所の搬送コンベヤ１０１を直列設置させる方法がある。なお、図１１における矢印は被搬送体Ｗ１の搬送方向である。
【０００３】
この方法で搬送される被搬送体Ｗ１が軽量の箱物である場合、設備が重厚長大となり、過剰品質となる傾向がある。
【０００４】
また、高所の搬送コンベヤ１０１と昇降リフタ１０５の搬送コンベヤ１０４とを用いて、被搬送体Ｗ１を搬送する場合、たとえば上流側搬送コンベヤＣ１ａから搬送コンベヤ１０４ヘの移し換え部や、搬送コンベヤ１０４から高所の搬送コンベヤ１０１ヘの移し換え部では、被搬送体Ｗ１が搬送コンベヤ１０１、１０４間の高低誤差などにより引かかりを生じたりして、被搬送体Ｗ１の姿勢がずれて搬送されるという不具合が生じる。
【０００５】
他の方法として、図１２に示されるように、並列に設置される搬送ラインＬ２の搬送コンベヤ２０１の前後位置を搬送コンベヤＣ２ａと搬送コンベヤＣ２ｂとにより接続して被搬送体Ｗ２を搬送するプッシャ・クッション方式搬送装置を用いる方法がある（たとえば特許文献1参照）。この方法では、搬送コンベヤ２０１の上流側と下流側に、プッシャシリンダ２０２とクッションシリンダ２０３を配置して両シリンダ２０２，２０３により被搬送体Ｗ２の列を挟み込み、１ピッチ送りするようにしている。なお、図１２における矢印は被搬送体Ｗ２の搬送方向である。
【０００６】
この方法は、前記搬送装置１０６を用いる方法と同様、軽量の被搬送体Ｗ２を搬送する場合、設備が重厚長大となり、過剰品質となる傾向がある。
【０００７】
さらに、この方法は、搬送ラインＬ２の全長に渡り隙間無く被搬送体Ｗ２を充填しないと搬送できないため、貯蔵、その他搬送ラインＬ２にサンドカッタや湯口掘りの加工エリアを兼用するなどの目的を伴わない搬送には不適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭４６−３７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、被搬送体を搬送するための、安価で簡素な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送装置は、被搬送体を搬送させる搬送ラインの上流側搬送コンベヤと下流側搬送コンベヤとのあいだに配設される搬送装置であって、
立設する支柱に配設される固定フレームに上端が軸支される平行リンクと、
該平行リンクを前後動させる第１アクチュエータと、
前記平行リンクの上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能なように前記平行リンクの下端に軸支される揺動コンベヤと、
該揺動コンベヤの上流側と下流側に位置する前記固定フレームに配置される第２アクチュエータと該第２アクチュエータの下端側に設けられる、前記被搬送体の両側縁の突起部に係合する爪を有する一組のアームとを具備する搬入用昇降リフタおよび搬出用昇降リフタ
とを備えてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、揺動コンベヤの上流側と下流側の位置に搬入用昇降リフタと搬出用昇降リフトを併用した構成により、被搬送体を上流側搬送コンベヤから下流側搬送コンベヤへ簡単に移し換えることができるため、安価で簡素な搬送装置を提供することができる。
【００１２】
また、上流側搬送コンベヤまたは揺動コンベヤにより搬送されてきた被搬送体の姿勢がずれていても搬入用昇降リフタまたは搬出用昇降リフタへの移し換え部において、一組のアームの爪のあいだに被搬送体の両側縁の突起部が進入するときに該爪により被搬送体の姿勢を矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる搬送装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面の拡大図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面の拡大図である。
【図４】図1のＣ−Ｃ断面の拡大図である。
【図５】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図６】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図７】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図９】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図１０】本実施の形態にかかわる搬送装置の動作を説明する図である。
【図１１】従来のコンベヤ方式搬送装置を説明する図である。
【図１２】他の従来のプッシャ・クッション方式搬送装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて本発明の搬送装置を説明する。図１に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわる搬送装置１は、被搬送体Ｗを搬送させる搬送ラインＬの搬入用ベルトコンベヤに相当する上流側搬送コンベヤＣａと搬出用ベルトコンベヤに相当する下流側搬送コンベヤＣｂとのあいだに配設されている。なお、図１における符号Ｖは、搬送ラインＬの上流側搬送コンベヤＣａと下流側搬送コンベヤＣｂとのあいだに存在する障害物である。
前記搬送装置１は、図１〜４に示されるように、平行リンク２，２と、該平行リンク２，２を前後動させる第１アクチュエータ３と、該平行リンク２，２の上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能な揺動コンベヤ４と、該揺動コンベヤ４の上流側と下流側に位置する固定フレーム５に配設される搬入用昇降リフタ６および搬出用昇降リフタ７とから構成されている。なお、図１における矢印Ｘは被搬送体Ｗの水平搬送方向であり、矢印Ｙは被搬送体Ｗの垂直搬送方向であり、矢印Ｚは揺動コンベヤ４の揺動方向である。
【００１５】
前記平行リンク２，２は、該平行リンク２，２の上端が床面に立設する４本の支柱８の上端部に配設された前記固定フレーム５の下面に支持されるピン９に回動自在に軸支されているとともに、該平行リンク２，２の下端が前記揺動コンベヤ４の両側フレームに設けられる軸受１０に回動自在に軸支されている。
前記第１アクチュエータ３は、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、前記固定フレーム５の下面に設けられる一対の支持具１１に回動自在に軸支されるシリンダとすることができる。この第１アクチュエータ３としてのシリンダのロッド３ａの先端は前記平行リンク２，２のうち一方の平行リンク（図1の紙面左側の平行リンク）２間に配せられる軸部材２ａの中央部に軸支されている。このシリンダのロッド３ａの伸縮動作により揺動コンベヤ４を平行リンク２，２を介し前後に揺動させることができる。
【００１６】
前記揺動コンベヤ４は、いわば前記固定フレーム５の中央に平行リンク２，２を用いて吊り下げられている移換え用の揺動コンベヤに相当する。
この揺動コンベヤ４としては、本発明においては、とくに限定されるものではないが、駆動ローラにより無端状ベルトを駆動させて被搬送体を直線搬送するベルトコンベヤを用いることができる。本実施の形態では、駆動ローラ４ａが一端に配置されるヘッドドライブ式ベルトコンベヤが用いられている。
【００１７】
前記搬入用昇降リフタ６および搬出用昇降リフタ７は、とくに同じ構成とする必要はないが、本実施の形態では、前記固定フレーム５を貫通して支持される第２アクチュエータ１２としての下向き昇降シリンダと該昇降シリンダのロッド１２ａの下端側に固着されたリフトテーブル１３を介して設けられる一組のアーム１４とを具備する同じ構成にされている。
また、本実施の形態では、このアーム１４は、前記被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａに係合する爪１５を有していれば、とくに限定されるものではないが、図１〜２に示されるようにリフトテーブル１３の両側部からそれぞれ垂下される第１アーム部材１４ａと該第１アーム部材１４ａに対向する第２アーム部材１４ｂとにより一組を構成している。なお、第１アーム部材１４ａと第２アーム１４ｂは、２枚の板材にされている。
また、前記爪１５は、左右の一対の第１アーム部材１４ａの下部と第２アーム部材１４ｂの下部に設けられている。この一対の爪１５の先端間隔は、前記被搬送体Ｗの本体幅寸法より大きく、かつ前記両側縁の突起部Ｗａの間隔より小さい所定の寸法にされている。すなわち、一対の爪１４は、爪１４と被搬送体Ｗおよび突起部Ｗａとのあいだに所定の隙間が確保できるように設けられている。
本実施の形態では、リフトテーブル１３に被搬送体Ｗをハンドリングするハンドリング部材として、開閉動作をしない一組のアーム１４を採用することにより、被搬送体Ｗの昇降リフタ６、７への移し換え部において、一組のアーム１４の爪１５のあいだに被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａが進入するときに一対の爪１５により被搬送体Ｗの姿勢を搬送方向の中心側に矯正して搬送させる機能を持たせることができる。
【００１８】
つぎに、本実施の形態にかかわる搬送装置１の搬送動作について説明する。
まず図５に示されるように、揺動コンベヤ４が行き端（揺動前進端）に位置し、搬出用昇降リフタ７の一組のアーム１４は上昇端で待機している。ここで、すでに搬入用昇降リフタ６から移し換えられた揺動コンベヤ４上の被搬送体Ｗを該搬出用昇降リフタ７の一組のアーム１４へ送り込む。この工程と同時に、下降端で待機している搬入用昇降リフタ６の一組のアーム１４へ上流側搬送コンベヤＣａ上の被搬送体Ｗを送り込んだ後、搬入用昇降リフタ６を上昇する（図６参照）。
【００１９】
ついで、図６に示されるように、搬入用昇降リフタ６は搬出用昇降リフタ７と共に、上昇端で被搬送体Ｗを一組のアーム１４内に保持している状態で待機する。
そして、揺動コンベヤ４が、第１アクチュエータ３としてのシリンダのロッド３ａを縮引させることにより、平行リンク２の上端側のピン９を回転中心として、上下方向に円弧を描きながら、帰り端（揺動後退端）側に戻る。
この揺動コンベヤ４が帰り端側に戻るに際して、まず揺動コンベヤ４が下方から帰り端側へ向かって円弧を描く動きにより、搬出用昇降リフタ７側の被搬送体Ｗは、揺動コンベヤ４の搬送面から該搬出用昇降リフタ７の一組のアーム１４の一組のアーム１４の爪１５へ移し換えられる。また、揺動コンベヤ４が帰り端側へ向かって円弧を描く動きにより、搬入用昇降リフタ６の一組のアーム１４の下方に移動すると、揺動コンベヤ４の搬送面により搬入用昇降リフタ６側の被搬送体Ｗが持上げられるため該搬入用昇降リフタ６側の被搬送体Ｗは、一組のアーム１４の爪１５との係合が解除されて揺動コンベヤ４へ移し換えられる。
【００２０】
ついで、図７に示されるように、搬入用昇降リフタ６の一組のアーム１４から揺動コンベヤ４へ移し換えられた被搬送体Ｗを、揺動コンベヤ４の中間位置まで搬送する。
この工程と同時に、搬出用昇降リフタ７を下降し、下流側搬送コンベヤＣｂ上へ被搬送体Ｗを移し換える。
【００２１】
ついで、図８に示されるように、下流側搬送コンベヤＣｂ上へ移し換えられた被搬送体Ｗは、搬出用昇降リフタ７の一組のアーム１４の爪１５との係合が解除されるため、該搬出用昇降リフタ７の一組のアーム１４から搬出する。
【００２２】
ついで、図９〜１０に示されるように、搬出用昇降リフタ７を上昇する。この工程と同時に、下流側搬送コンベヤＣｂ上に移し換えられた被搬送体は、下流に搬送される。
また、上流側搬送コンベヤＣａ上には、つぎの被搬送体Ｗが供給されてくる。
【００２３】
ついで、図１０に示されるように、揺動コンベヤ４が、第１アクチュエータ３としてのシリンダのロッド３ａを伸長させることにより、平行リンク２，２の上端側のピン９を回転中心として、上下方向に円弧を描きながら、行き端側に移動する。
その後、搬入用昇降リフタ６が下降した後、上流側搬送コンベヤＣａを運転から停止させて、被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａを搬入用昇降リフタ６の一組のアーム１４の爪１５のあいだに搬入する。
【００２４】
本実施の形態は、前述した図５から図１０までの工程を繰り返すことにより、被搬送体Ｗを、上流側搬送コンベヤＣａ側から下流側搬送コンベヤＣｂ側へ搬送させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
Ｃａ    上流側搬送コンベヤ
Ｃｂ    下流側搬送コンベヤ
Ｌ      搬送ライン
Ｗ      被搬送体
Ｗａ    被搬送体の突起部
Ｖ      障害物
１      搬送装置
２      平行リンク
２ａ    軸部材
３      第１アクチュエータ
３ａ    ロッド
４      揺動コンベヤ
４ａ    駆動ローラ
５      固定フレーム
６      搬入用昇降リフタ
７      搬出用昇降リフタ
８      支柱
９      ピン
１０    軸受
１１    支持具
１２    第２アクチュエータ
１２ａ  ロッド
１３    リフトテーブル
１４    アーム
１４ａ  第１アーム部材
１４ｂ  第２アーム部材
１５    爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010269891.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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