(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影環境に適したバウンス角で容易に撮影を行える撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラは、画像取得部と、筐体１０１と、フラッシュ装置１９０と、フラッシュ回路１９９と、ボディーコントローラ１１３と、を備えている。画像取得部は被写体の光学像から複数の画像データを連続して取得可能である。フラッシュ装置１９０は、フラッシュ光を出射する装置であって、筐体１０１に対するフラッシュ光の出射角度を変更可能である。フラッシュ回路１９９は、複数の画像データが連続して取得される際のフラッシュ光の出射角度が複数の画像データのうち少なくとも２つの画像データごとで異なるようにフラッシュ装置１９０を制御する。【選択図】図３
2010282186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像データを取得するための撮像装置であって、
前記被写体の光学像から複数の画像データを連続して取得可能な画像取得部と、
前記画像取得部を収容する筐体と、
フラッシュ光を出射する装置であって、前記筐体に対する前記フラッシュ光の出射角度を変更可能なフラッシュ装置と、
前記複数の画像データが連続して取得される際の前記フラッシュ光の前記出射角度が前記複数の画像データのうち少なくとも２つの画像データごとで異なるように前記フラッシュ装置を制御するフラッシュ制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記フラッシュ制御部は、前記複数の画像データが連続して取得される際に前記フラッシュ装置の動作を前記画像取得部の動作と連動させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像取得部で取得された前記複数の画像データを、前記画像データが取得された際の前記出射角度と関連付けて記憶する記憶部をさらに備えた、
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フラッシュ装置は、前記出射角度を検出する角度検出部を有しており、
前記フラッシュ制御部は、前記角度検出部での検出結果に基づいて前記フラッシュ装置を制御する、
請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の画像データのうち少なくとも２つの画像データを並べて表示可能な表示部をさらに備えた、
請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示部に表示された前記少なくとも２つの画像データから１つの画像データを選択画像データとして選択する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記フラッシュ制御部は、前記フラッシュ装置の前記出射角度を、前記選択画像データに対応する前記出射角度にセットする、
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像取得部の露光量を調節するシャッターユニットをさらに備え、
前記フラッシュ装置は、フラッシュ光を発する発光部と、前記筐体に対する前記発光部の姿勢を変更する角度変更部と、前記角度変更部を駆動する駆動部と、を有しており、
前記駆動部は、前記シャッターユニットの駆動力をチャージする際に用いられる、
請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記角度変更部は、前記発光部が前記筐体から離れるほど前記筐体に対する前記出射角度が小さくなるように、前記筐体に対する前記発光部の位置および姿勢を変更可能である、
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記フラッシュ装置は、フラッシュ光を発する発光部と、前記筐体に対する前記発光部の姿勢を変更する角度変更部と、前記角度変更部を駆動する駆動部と、を有しており、
前記角度変更部は、前記発光部が前記筐体から離れるほど前記筐体に対する前記出射角度が小さくなるように、前記筐体に対する前記発光部の位置および姿勢を変更可能である、
請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像取得部で連続して取得される前記複数の画像データの容量は、連続して取得されない画像データの容量よりも小さい、
請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学像から画像データを取得する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内などの光量が比較的少ない環境では、フラッシュ装置を用いたフラッシュ撮影が行われている。
しかし、フラッシュ光が直接被写体に照射されると、撮影画像において、背景に影が強く出てしまったり、被写体が光ってしまったりすることがある。
そこで、フラッシュ装置の発光部を天井や壁に向けるバウンス撮影が提案されている。バウンス撮影では、天井や壁などの反射物で反射したフラッシュ光が間接光として被写体に照射されるため、上記のような現象を抑制あるいは解消できる。
しかし、バウンス撮影では、反射光が実際にどのように被写体に照射するか想定してバウンス角を決める必要があるが、反射物と被写体との位置関係が撮影する状況ごとで異なるので、撮影する状況に適したバウンス角を見極めるのは困難である。
【０００３】
そこで、バウンス角を決定するために、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の撮像装置は、撮像装置から被写体までの距離である被写体距離を測定する第１の測定手段と、撮像装置から反射物までの距離である反射面距離を測定する第２の測定手段と、を備えている。この撮像装置では、第１および第２の測定手段で測定された２つの距離情報からバウンス角が決定されている。
また、バウンス撮影時は反射面の色により被写体へ照射する光の色温度が変化する可能性があるため、プリ発光によりホワイトバランス調整を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３０４４３９号公報
【特許文献２】特開平３−４５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、ユーザーの好みにより最適なバウンス角が異なってくるため、上記の先行技術では、ユーザーにとって最適なバウンス角により撮影が行われるとは限らない。撮影時の環境、例えば、天井の高さ等によって、同じバウンス角度でもその効果が異なってくる。この点でも、上記の先行技術では、ユーザーにとって最適なバウンス角により撮影が行われるとは限らない。
本発明の課題は、撮影環境に適したバウンス角で容易に撮影を行える撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、被写体の画像データを取得するための装置であって、画像取得部と、筐体と、フラッシュ装置と、フラッシュ制御部と、を備えている。画像取得部は被写体の光学像から複数の画像データを連続して取得可能である。筐体は画像取得部を収容している。フラッシュ装置は、フラッシュ光を出射する装置であって、筐体に対するフラッシュ光の出射角度を変更可能である。フラッシュ制御部は、複数の画像データが連続して取得される際のフラッシュ光の出射角度が複数の画像データのうち少なくとも２つの画像データごとで異なるようにフラッシュ装置を制御する。
ここで、撮像装置としては、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、および静止画および動画を撮影可能な装置が考えられる。例えば、撮像装置は、交換レンズ式デジタルカメラ、一体型のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラである。撮像装置は、交換レンズ式デジタルカメラのカメラ本体のみであってもよい。
【０００７】
また、筐体に対するフラッシュ光の出射角度とは、筐体を基準として想定された仮想面（例えば上面）とフラッシュ光の光軸中心線とのなす角度である。撮像装置の通常の撮影姿勢（横撮り姿勢）であれば、この仮想面は水平面と概ね一致するため、この場合の出射角度は水平面と光軸中心線とのなす角度（つまり、バウンス角）となる。なお、フラッシュ光の光軸中心線は、フラッシュ光が全体として概ねその方向に出射する観念できる仮想線であり、例えばフラッシュ装置の構成から導き出せる。
【発明の効果】
【０００８】
この撮像装置では、複数の画像データが連続して取得される際に、複数の画像データのうち少なくとも２つの画像データごとでフラッシュ光の出射角度が異なるようにフラッシュ装置がフラッシュ制御部により制御される。このため、フラッシュ撮影を行う際に、被写体の照らし方を変えた複数の画像データを取得することができ、撮影環境に適したバウンス角で容易に撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタルカメラ１の全体構成図
【図２】カメラ本体１００の構成図
【図３】フラッシュ装置１９０およびその周辺の概略構成図
【図４】フラッシュ装置１９０の正面図（終了状態）
【図５】フラッシュ装置１９０の側面図（終了状態）
【図６】フラッシュ装置１９０の光軸Ａ１の説明図
【図７】駆動ユニット１９３の構成図（図４のVII−VII矢視図）
【図８】（Ａ）フラッシュ装置１９０の側面図（収納状態）、（Ｂ）フラッシュ装置１９０の側面図（初期状態）
【図９】（Ａ）フラッシュ装置１９０の側面図（中間状態）、（Ｂ）フラッシュ装置１９０の側面図（終了状態）
【図１０】角度センサ１９４の出力信号を示す図
【図１１】バウンス撮影モードのフローチャート
【図１２】カメラモニタ１７０の表示例
【図１３】バウンス撮影モードのフローチャート（第２実施形態）
【図１４】バウンス撮影モードのフローチャート（第２実施形態）
【図１５】（Ａ）フラッシュ装置２９０の側面図（収納状態）、（Ｂ）フラッシュ装置２９０の側面図（ポップアップ状態）
【図１６】ダンパー機構２３５の概略断面図
【図１７】バウンス撮影モードのフローチャート（第３実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１実施形態〕
＜デジタルカメラの概要＞
図１に示すように、第１実施形態に係るデジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、カメラ本体１００（撮像装置の一例）および交換レンズユニット２００を備えている。本実施形態では、デジタルカメラ１は交換レンズ式のカメラであり、交換レンズユニット２００はカメラ本体１００に取り外し可能に装着されている。
従来の一眼レフレックスカメラと異なり、カメラ本体１００はクイックリターンミラーを有していないため、従来の一眼レフレックスカメラに比べて、カメラ本体１００のフランジバックを小さくすることができ、カメラ本体１００全体の小型化が可能となっている。さらに、フランジバックが小さいので、交換レンズユニット２００のレンズバックを短くすることができ、交換レンズユニット２００の小型化も可能となっている。つまり、このデジタルカメラ１は装置全体の小型化を実現している。
【００１１】
さらに、このデジタルカメラ１では、フラッシュ装置１９０を用いてバウンス角を変えながら連写することができる。フラッシュ装置１９０の詳細については後述する。
なお、説明の便宜のため、カメラ本体１００の被写体側を前、撮像面側を後ろ又は背、カメラ本体１００の通常姿勢（横撮り姿勢）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいうが、これらの記載はデジタルカメラ１の使用状態を限定するものではない。
＜交換レンズユニット＞
交換レンズユニット２００は、被写体の光学像を形成する光学系（図示せず）と、レンズコントローラ（図示せず）と、電気接点２６１を有するレンズマウントリング２６０と、を備えている。線ＡＸは光学系の光軸中心線を示している。レンズコントローラは、交換レンズユニット２００の仕様等に関するレンズデータを格納しており、電気接点２６１を介して、カメラ本体１００のボディーコントローラ１１３（後述）にレンズデータの転送を行うことができる。レンズコントローラおよびボディーコントローラ１１３によりフォーカスレンズ駆動制御、絞り駆動制御、振れ補正制御などが行われる。
【００１２】
＜カメラ本体＞
図１および図２に示すように、カメラ本体１００は主に、画像取得部４５と、ボディーコントローラ１１３と、シャッターユニット１４０と、ボディマウント１５０と、カメラモニタ１７０（表示部の一例）と、ＥＶＦ（Electrical View Finder）１８０と、を備えている。
画像取得部４５は、被写体の光学像を電気信号に変換する。具体的には図２に示すように、画像取得部４５は主に、イメージセンサ１１０と、イメージセンサ１１０の動作を制御するイメージセンサ制御部１１４と、画像処理部１１５と、操作ユニット１１６（操作部の一例）と、を有している。これらの各部は、例えば、図１に示すメイン回路基板１１２あるいはイメージセンサ回路基板１１１に設けられている。
【００１３】
イメージセンサ１１０は、被写体の光学像を画像信号に変換する素子であり、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）である。イメージセンサ制御部１１４はイメージセンサ１１０に蓄積された電荷を高速で読み出しすることができる。例えば、イメージセンサ制御部１１４は、通常の読み出し方式に加えて、間引き読み出し方式や加算読み出し方式に対応しており、通常の方式で読み出された画像信号に比べて、情報量の少ない画像信号を高速で出力することができる。
イメージセンサ１１０から出力された画像信号は、画像処理部１１５により様々な処理が施される。具体的には図２に示すように、イメージセンサ１１０から出力される画像信号は、アナログ信号処理部５１、Ａ／Ｄ変換部５２、デジタル信号処理部５３、バッファメモリ５４、画像圧縮部５６の順に処理される。
【００１４】
アナログ信号処理部５１は、イメージセンサ１１０から出力された画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部５２は、アナログ信号処理部５１から出力されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部５３は、Ａ／Ｄ変換部５２によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理が施された画像信号は、デジタル信号処理部５３からバッファメモリ５４へ送信される。バッファメモリ５４は、デジタル信号処理部５３により処理された画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ５４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記録媒体である。
画像記録制御部４７からの命令に従って、バッファメモリ５４は記憶している画像信号を画像圧縮部５６へ送信する。画像圧縮部５６は送信されてきた画像信号に圧縮処理を行う。この圧縮処理により、画像信号のデータサイズは元の画像信号のデータサイズより小さくなる。例えばこの圧縮方式として、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式などが用いられる。画像信号が圧縮され生成された画像データは、画像圧縮部５６から画像記録部４８およびカメラモニタ１７０へ送信される。
【００１５】
画像データを記録するために、画像記録制御部４７および画像記録部４８が設けられている。画像記録制御部４７は、ボディーコントローラ１１３から送信される制御信号に基づいて画像記録部４８を制御する。具体的には、画像記録制御部４７は、例えばカード型記録媒体（図示せず）に対して、画像データの読み書きを画像記録部４８に行わせる。画像記録部４８は、画像記録制御部４７の命令に基づいて、画像データを記録媒体に記録する。画像記録部４８は、画像データとともに、様々な情報を関連付けて記録媒体に記録することができる。画像データとともに記録される情報としては、例えば、画像を撮影した際の日時、焦点距離情報、シャッタースピード、絞り値、撮影モード、およびバウンス角（後述）などが考えられる。
カメラモニタ１７０およびＥＶＦ１８０は、例えば液晶モニタであり、画像データを可視画像として表示する。カメラモニタ１７０およびＥＶＦ１８０は、動画像および静止画像を選択的に表示可能である。なお、カメラモニタ１７０およびＥＶＦ１８０としては、液晶モニタの他に、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネルなどの画像を表示できる装置を用いることができる。
【００１６】
シャッターユニット１４０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、先幕（図示せず）および後幕（図示せず）を有している。先幕および後幕の間に形成されるスリットによりイメージセンサ１１０の露光量を調節する。先幕および後幕を走行させる際の駆動力は、例えば、ばね（図示せず）の弾性力を利用しており、ばねの弾性力が駆動モータ１１（後述）によりチャージされるようになっている。
また、電子先幕機能を有したイメージセンサ１１０を用いた場合は、電子的な読み込みと機械的な後幕の間に形成されるスリットによりイメージセンサ１１０の露光量を調節する。上述と同様に後幕を走行させる際の駆動力は、例えば、ばね（図示せず）の弾性力を利用しており、ばねの弾性力が駆動モータ１１（後述）によりチャージされるようになっている。
【００１７】
ボディーコントローラ１１３は、カメラ本体１００の全ての制御を司る中央処理指令装置であり、カメラ本体１００の各制御部やレンズコントローラへの制御指令を行う。ボディーコントローラ１１３は、例えばメイン回路基板１１２（図１）に搭載されており、各種情報および信号を格納するメモリ６８を有している。
ボディマウント１５０は電気接点１５１を有している。ボディマウント１５０には交換レンズユニット２００のレンズマウントリング２６０が装着される。ボディマウント１５０にレンズマウントリング２６０が装着された状態では、ボディマウント１５０の電気接点１５１はレンズマウントリング２６０の電気接点２６１と電気的に接触している。電気接点１５１および電気接点２６１を介して、ボディーコントローラ１１３およびレンズコントローラは互いに交信可能となっている。
【００１８】
操作ユニット１１６は、レリーズボタン３０と、ファインダ切換ボタン３４と、撮影／再生モード切換ダイヤル７１と、バウンス撮影モードボタン７６と、十字操作キー７３と、ＳＥＴボタン７４と、を有している。
レリーズボタン３０は、ボディーコントローラ１１３へシャッターの操作タイミングを送信する半押し操作および全押し操作が可能な２段式のスイッチであり、ユーザーがレリーズボタン３０を半押し操作すると測光処理、測距処理およびオートフォーカスなどの撮影準備処理が開始され、全押し操作すると撮影処理が開始される。
ファインダ切換ボタン３４は、被写体を観察するファインダとしてカメラモニタ１７０およびＥＶＦ１８０のうち一方を選択する際に使用される。撮影／再生モード切換ダイヤル７１は、撮影モードと再生モードとの切り換えを行う際に使用される。ここで、撮影モードとは、被写体の画像データを新たに取得するにするためのモードである。再生モードとは、記録されている画像データを可視画像として表示するためのモードである。
【００１９】
十字操作キー７３はカメラモニタ１７０に表示された項目等を選択する際に用いられる。ＳＥＴボタン７４は選択等の処理を確定する際に用いられる。例えば、図１２に示すように、カメラモニタ１７０に表示された４枚の画像Ｄ１〜Ｄ４のうち１枚の画像を、十字操作キー７３およびＳＥＴボタン７４を用いて選択画像データとして選択することができる。
なお、ボディーコントローラ１１３は、操作ユニット１１６と電気的に接続されており、各操作部材から出力される信号を受信可能となっている。
＜フラッシュ装置の概要＞
図１および図２に示すように、カメラ本体１００は、フラッシュ撮影時に使用するフラッシュ装置１９０をさらに備えている。フラッシュ装置１９０は、フラッシュ撮影時にポップアップ可能なように設けられており、不使用時には折りたたまれた状態でカメラ本体１００に収納されている。図３に示すように、フラッシュ装置１９０には、コンデンサ（図示せず）と昇圧回路（図示せず）と発光トリガ回路（図示せず）とを含むフラッシュ回路１９９が接続されている。フラッシュ回路１９９は、フラッシュ装置１９０のキセノン管２６（後述）を発光させるための回路であり、イメージセンサ制御部１１４の撮影開始信号に同期してキセノン管２６を発光させることができる。フラッシュ回路１９９、ボディーコントローラ１１３およびモータ制御部１４１により、フラッシュ装置１９０の制御を行うフラッシュ制御部が構成されている。
【００２０】
図３〜図５に示すように、フラッシュ装置１９０は、フラッシュ光を出射する発光部１９１と、駆動ユニット１９３（駆動部の一例）と、筐体１０１に対して発光部１９１を支持するリンク機構１９２（角度変更部の一例）と、角度センサ１９４（角度検出部の一例）と、を有している。
＜発光部＞
図４および図５に示すように、発光部１９１は、発光体としてのキセノン管２６と、反射板としての反射傘２５と、反射傘保持枠２４と、フレネルレンズ３１と、を有している。反射傘保持枠２４は、第２駆動レバー２３の一端に回転軸２４ａにより回転可能に支持されており、反射傘２５、フレネルレンズ３１およびキセノン管２６を保持している。キセノン管２６はフラッシュ回路１９９に電気的に接続されている。前述のように、フラッシュ回路１９９によりキセノン管２６の発光動作が制御される。キセノン管２６から発せられたフラッシュ光は反射傘２５で反射され、この反射光は、発光部１９１から概ね光軸Ａ１に沿って出射し、交換レンズユニット２００の画角をカバーできる範囲までフレネルレンズ３１によって拡散される（図５参照）。
【００２１】
ここで、図６に示すように、光軸Ａ１は、キセノン管２６の中心線Ｃと直交し、かつ、キセノン管２６が発した光のうち反射傘２５で反射する光が全体として出射する方向に概ね平行な仮想線である。より詳細には、図６に示すように、反射傘２５は、キセノン管２６に沿って湾曲した湾曲部２５ｃと、湾曲部２５ｃから延びる１対の平板部２５ａと、有している。１対の平板部２５ａは、中心線Ｃと直交する仮想線に対して線対称に配置されており、さらに、この仮想線に対して傾斜するように配置されている。この仮想線が光軸Ａ１であり、キセノン管２６から出射された光は平板部２５ａで反射されて、概ね光軸Ａ１に沿って発光部１９１から出射される。発光部１９１から出射された光はフレネルレンズ３１によって光軸Ａ１を中心に上下方向に拡散される。つまり、光軸Ａ１は、フラッシュ装置が持つ代表的な中心線であり、キセノン管２６などの発光体の位置と反射傘２５などの反射体の形状とから決定することができる。
【００２２】
＜駆動ユニット＞
駆動ユニット１９３は、フラッシュ装置１９０の状態を変更するための駆動力を発生する。具体的には図７に示すように、駆動ユニット１９３は、駆動モータ１１と、ギヤ１２と、サンギヤ（太陽ギヤとも言う）１３と、キャリア１４と、プラネタリギヤ（遊星ギヤとも言う）１５と、カムギヤ１６と、ギヤ１７と、を有している。
駆動モータ１１は、フラッシュ装置１９０の駆動源であり、例えばステッピングモータである。駆動モータ１１は、筐体１０１により支持されており、シャッターユニット１４０の駆動力をチャージする際にも用いられる。図２および図３に示すように、駆動モータ１１にはモータ制御部１４１が接続されており、モータ制御部１４１はボディーコントローラ１１３に接続されている。モータ制御部１４１は、ボディーコントローラ１１３から送られる制御信号に基づいて駆動パルスを生成する。ボディーコントローラ１１３から送信される制御信号には、駆動方向および駆動量（回転角度）を示す情報が含まれており、この制御信号に応じて、モータ制御部１４１は駆動モータ１１に駆動パルスを送信する。駆動モータ１１のシャフトの端部には、ギヤ１２を回転駆動するための駆動ギヤ１１ａが固定されている。
【００２３】
ギヤ１２は、第１ギヤ１２ａと、第１ギヤ１２ａよりも小径の第２ギヤ１２ｂと、を有している。第１ギヤ１２ａは駆動ギヤ１１ａと噛み合っている。第２ギヤ１２ｂはサンギヤ１３と噛み合っているため、駆動ギヤ１１ａからサンギヤ１３へギヤ１２を介して駆動力が伝達される。
サンギヤ１３は筐体１０１により回転可能に支持されている。サンギヤ１３にはキャリア１４が回転可能に装着されている。サンギヤ１３の外周に沿って移動可能なように、キャリア１４はプラネタリギヤ１５を支持している。プラネタリギヤ１５は、サンギヤ１３と常時噛み合っており、さらにギヤ１７およびカムギヤ１６のうち一方と噛み合い可能に配置されている。
キャリア１４はレバー部１４ａを有しており、レバー部１４ａは第１ストッパー１１４ａおよび第２ストッパー１１４ｂの間を移動可能となっている。レバー部１４ａは第１ストッパー１１４ａおよび第２ストッパー１１４ｂと当接可能である。レバー部１４ａが第１ストッパー１１４ａと当接している状態では、プラネタリギヤ１５はカムギヤ１６と噛み合っている。レバー部１４ａが第２ストッパー１１４ｂと当接している状態では、プラネタリギヤ１５はギヤ１７と噛み合っている。
【００２４】
また、図４に示すように、サンギヤ１３には付勢ばね１３ａが装着されている。付勢ばね１３ａはキャリア１４と摺動可能に設けられており、サンギヤ１３が回転すると付勢ばね１３ａとキャリア１４との間で発生する摩擦力によりキャリア１４がサンギヤ１３と同じ方向に回転する。このため、サンギヤ１３の周りをプラネタリギヤ１５がサンギヤ１３の回転方向と同じ方向にサンギヤ１３の外周に沿って移動する。
図７に示すように、カムギヤ１６はシャッターチャージを行うカム部１６ａを有している。ギヤ１７は傘ギヤおよび平ギヤを有しており、傘ギヤおよび平ギヤは一体形成されている。平ギヤはプラネタリギヤ１５と噛み合っており、傘ギヤはカサ歯車１８と噛み合っている。カサ歯車１８に設けられた駆動ピン１８ａを介してカサ歯車１８は連動レバー１９の端部に連結されており、駆動モータ１１の駆動力がカサ歯車１８から連動レバー１９に伝達されるようになっている。
【００２５】
図７に示すように、駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ２方向に回転駆動されると、ギヤ１２はＲ１方向に回転し、サンギヤ１３はＲ２方向に回転する。このとき、図４に示す付勢ばね１３ａとキャリア１４との間に発生する摩擦力により、キャリア１４がプラネタリギヤ１５を伴って、キャリア１４は、第１ストッパー１１４ａに当接するまでＲ２方向に回転する。付勢ばね１３ａはプラネタリギヤ１５とキャリア１４の間に設けても良い。第１ストッパー１１４ａに当接すると、カムギヤ１６とプラネタリギヤ１５が噛合い、カムギヤ１６はＲ２方向に回転を開始する。この結果、先幕および後幕を走行させる際の駆動力が、カムギヤ１６を介して駆動モータ１１によりチャージされる。これにより、シャッターユニット１４０の駆動のためのチャージ動作を行うことができる。このように、フラッシュ装置１９０の駆動源として、シャッターユニット１４０の駆動源を利用しているため、フラッシュ装置１９０の駆動源を別途設ける必要がない。
【００２６】
次に、駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ１方向に回転駆動されると、ギヤ１２はＲ２方向に回転し、サンギヤ１３はＲ１方向に回転する。サンギヤ１３がＲ１方向に回転すると、付勢ばね１３ａとキャリア１４との間で発生する摩擦力によりキャリア１４がサンギヤ１３の回転方向と同じ方向（この場合はＲ１方向方向）に移動する。このため、サンギヤ１３の周りをプラネタリギヤ１５がサンギヤ１３の回転方向と同じ方向に移動する。レバー部１４ａが第２ストッパー１１４ｂに当接すると、プラネタリギヤ１５がギヤ１７と噛合い、ギヤ１７はＲ１方向に回転を開始する。さらに、ギヤ１７がカサ歯車１８と噛合い、カサ歯車１８が回転を開始する。この結果、連動レバー１９が上下方向に移動し、後述のリンク機構１９２が駆動される。
なお、カムギヤ１６およびカサ歯車１８の回転方向は一方向に決まっており、図７に示す状態ではカムギヤ１６はＲ２方向にのみ回転し、図５に示す状態ではカサ歯車１８はＲ３方向にのみ回転する。
【００２７】
＜リンク機構＞
リンク機構１９２は、筐体１０１に対する発光部１９１の位置および姿勢を変更するための機構であり、ポップアップ状態から収納状態までフラッシュ装置１９０の状態を変化させることができる。リンク機構１９２は駆動ユニット１９３により駆動される。具体的には図４および図５に示すように、リンク機構１９２は、連動レバー１９と、１対の第１駆動レバー２０と、１対の第２駆動レバー２３と、１対の第１リンクレバー２１と、１対の第２リンクレバー２２と、を有している。第１駆動レバー２０および第２駆動レバー２３は、筐体１０１に対して発光部１９１を移動可能に支持しており、第１リンクレバー２１および第２リンクレバー２２により第１駆動レバー２０および第２駆動レバー２３の位置が決まっている。
【００２８】
連動レバー１９の端部は、カサ歯車１８の駆動ピン１８ａに回転可能に支持されている。連動レバー１９の他方の端部にはピン１９ａが設けられており、ピン１９ａは第１駆動レバー２０のガイド長穴２０ｄに挿入されている。
第１駆動レバー２０は筐体１０１に対して回転可能に支持されている。具体的には、第１駆動レバー２０は、筐体１０１に固定された支持部材３２により回転可能に支持されている。第１駆動レバー２０の端部には回転軸２０ａが設けられており、回転軸２０ａが支持部材３２に設けられた孔に挿入されている。また、回転軸２０ａには、保持ばね２９の巻線部２９ａが嵌め込まれており、さらに保持ばね２９の１対の腕部２９ｂが、第１駆動レバー２０の固定ピン２０ｅと、ガイド長穴２０ｄを貫通したピン１９ａと、を挟み込むように保持している。固定ピン２０ｅはピン１９ａと概ね同じ外径を有しており、保持ばね２９の腕部２９ｂと固定ピン２０ｅとの間の隙間、そして腕部２９ｂとピン１９ａとの間の隙間は微小である。
【００２９】
第１駆動レバー２０は、さらに回転軸２０ｂおよび２０ｃを有している。回転軸２０ｃは第２駆動レバー２３の孔に挿入されており、第１駆動レバー２０は第２駆動レバー２３を回転可能に支持している。第１駆動レバー２０の回転軸２０ｂは第１リンクレバー２１を回転可能に支持している。回転軸２０ｂは第１駆動レバー２０の概ね中央に設けられている。回転軸２０ｂは第１リンクレバー２１の概ね中央に設けられた孔に嵌め込まれている。
第１リンクレバー２１の筐体１０１側の端部には、カムフォロア２１ａが設けられている。カムフォロア２１ａは筐体１０１に形成されたカム溝１２１に挿入されている。第１リンクレバー２１の他方の端部には、第２リンクレバー２２を回転可能に支持する回転軸２１ｂが設けられている。第２リンクレバー２２の端部に設けられた孔に回転軸２１ｂは挿入されている。
【００３０】
第２リンクレバー２２の他方の端部には回転軸２２ｂが設けられている。回転軸２２ｂは、第２駆動レバー２３と回転可能に支持されている。また、回転軸２２ｂと同軸となるようにギヤ２２ａが第２リンクレバーに固定されている。
第２駆動レバー２３には、ギヤ２２ａと噛合うギヤ２３ａが回転可能に設けられている。ギヤ２３ａは、反射傘保持枠２４と一体的に形成されたギヤ２４ｂと噛み合っている。
上記の構成により、図７において駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ１方向に回転駆動されると、図５においてカサ歯車１８がＲ３方向に回転する。この結果、連動レバー１９および保持ばね２９を介して、第１駆動レバー２０が回転軸２０ａを中心に回転する。連動レバー１９が回転すると、第１リンクレバー２１および第２リンクレバー２２を介して第２駆動レバー２３が回転軸２０ｃを中心に回転する。この結果、発光部１９１が上下に移動する。
【００３１】
さらに、第２リンクレバー２２と第２駆動レバー２３との相対移動がギヤ２２ａによって反射傘保持枠２４の回転運動に変換されるため、発光部１９１の上下移動に伴い、筐体１０１に対する発光部１９１の姿勢を変化させることができ、筐体１０１に対するフラッシュ光の出射角度α（筐体１０１に対する光軸Ａ１の方向）を連続的に変化させることが可能となっている。出射角度αは、筐体１０１の上面１０１ａと光軸Ａ１とのなす角度を意味している（例えば、後述する図８（Ｂ）および図９（Ａ）参照）。上面１０１ａは交換レンズユニット２００の光軸ＡＸに平行に配置されている。筐体１０１が横撮り姿勢の場合、フラッシュ装置１９０により、水平面を基準としたバウンス角θを連続的に変化させることができる。
ここで、バウンス角θとは、撮影時における水平面と光軸Ａ１とのなす角度θを意味している（図８（Ｂ）および図９（Ａ）参照）。通常の撮影姿勢（横撮り姿勢）では、水平面と筐体１０１の上面１０１ａとは概ね平行であるため、上面１０１ａと光軸Ａ１とがなす角度は、バウンス角θと概ね一致する。なお、以下の説明では、通常の撮影姿勢である横撮り姿勢を想定している。
【００３２】
駆動モータ１１によりリンク機構１９２を駆動することで、フラッシュ装置１９０の状態を図８（Ａ）〜図９（Ｂ）に示す状態に変更することができる。図８（Ａ）に示す状態は収納状態であり、図８（Ｂ）に示す状態は、バウンス撮影モードにおいて基準となる初期位置である。また、図９（Ａ）に示す状態は、図８（Ｂ）に示す状態からさらにポップアップされた状態であり、図９（Ｂ）に示す状態は、フラッシュ装置１９０が最もポップアップした状態である。図９（Ｂ）に示す状態は、バウンス撮影モードでの終了状態に対応している。
図８（Ａ）に示す収納状態では、カサ歯車１８の駆動ピン１８ａは最下端に位置し、連動レバー１９も最も下がった状態である。このとき、ピン１９ａは保持ばね２９の下側の腕部２９ｂを下方に引っ張るため、巻線部２９ａで発生した弾性力により、上方の腕部２９ｂは第１駆動レバー２０の固定ピン２０ｅを下方に押圧する。このとき、第１駆動レバー２０は筐体１０１と当接しているため、第１駆動レバー２０は保持ばね２９の弾性力により筐体１０１に押し付けられる。これにより、フラッシュ装置１９０が収納されている状態でフラッシュ装置１９０はガタつきにくくなる。
【００３３】
また、図８（Ａ）に示す収納状態では、保護板１０２がフラッシュ装置１９０の発光部１９１を覆い、反射傘保持枠２４のフレネルレンズ等を保護している。保護板１０２は、スナップアクションばね（図示せず）によって、図７に示す閉位置と図８に示す開位置の２つの位置で筐体１０１に対して保持される。保護板１０２の開閉は、例えば駆動モータ１１の駆動力を利用して行われる。
フラッシュ装置１９０が図８（Ａ）に示す収納状態からバウンス駆動が開始される場合、モータ制御部１４１により駆動パルスが生成され駆動モータ１１に送信される。モータ制御部１４１の駆動パルスに対応する回転角度だけ、駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ１方向に回転駆動され、リンク機構１９２が駆動ギヤ１１ａの回転角度に応じて駆動される。
【００３４】
例えば、図８（Ｂ）および図９（Ａ）は、図８（Ａ）に示す状態から駆動モータ１１によりさらに回転駆動が行われた状態を示しており、発光部１９１の上昇に伴い、発光部１９１の光軸Ａ１が徐々に水平に近づく。つまり、発光部１９１が筐体１０１から離れるほど、光軸Ａ１が水平に近づき、筐体１０１に対するフラッシュ光の出射角度αが徐々に小さくなる。連動レバー１９が最上端に到達すると、フラッシュ装置１９０は最終的に図９（Ｂ）に示す状態となる。この状態ではフラッシュ光が直接被写体に照射されるよう光軸Ａ１は光軸ＡＸと概ね平行となっている。つまり、図９（Ｂ）に示す状態ではバウンス角θはゼロとなる。
＜角度センサ＞
フラッシュ装置１９０の姿勢を検出するために、フラッシュ装置１９０は角度センサ１９４（角度検出部の一例）をさらに有している。角度センサ１９４は、エンコーダ基板２８と電気接片２７とを有している。エンコーダ基板２８は第１駆動レバー２０の回転軸２０ａに固定されており、電気接片２７はエンコーダ基板２８と電気的に接触した状態で支持部材３２に固定されている。第１駆動レバー２０が支持部材３２に対して回転すると、エンコーダ基板２８上を電気接片２７が摺動する。電気接片２７はボディーコントローラ１１３と電気的に接続されている。
【００３５】
例えば、本実施形態における電気接片２７は、１ｂｉｔのパターンを出力するようになっており、フラッシュ装置１９０の収納状態（図８（Ａ）に示す状態）およびポップアップ状態（図９（Ｂ）に示す状態）では、電気接片２７から比較的長いＬ信号が出力され、収納状態およびポップアップ状態の間では離散的に短いＬ信号が出力される。電気接片２７から出力されるＬ信号をカウントすることで、フラッシュ装置１９０の状態を把握することが可能となっている。つまり、角度センサ１９４およびボディーコントローラ１１３により、水平面を基準としたバウンス角θを検出することができる。
なお、バウンス角θの検出方式は上記の方式に限られず、フラッシュ装置１９０の状態が検出できれば他の方式であってもよい。
フラッシュ装置１９０の状態は、ボディーコントローラ１１３により監視されている。具体的には、図９（Ｂ）に示すポップアップ状態および図８（Ａ）に示す収納状態では、電気接片２７からＬ信号が出力されている。本実施形態では、図１０に示すように、ポップアップ状態および収納状態の間では、短いＬ信号が４回だけ出力される。電気接片２７からＬ信号が出力された回数をボディーコントローラ１１３がカウントする。Ｌ信号の出力回数をカウントすることでボディーコントローラ１１３はフラッシュ装置１９０の状態を認識し得る。
【００３６】
例えば、図８（Ａ）に示す収納状態からフラッシュ装置１９０を駆動モータ１１により駆動すると、図９（Ｂ）に示すポップアップ状態になるまでに５回のＬ信号が角度センサ１９４から出力される。このとき、ボディーコントローラ１１３はＬ信号の出力回数を加算していく。
図９（Ｂ）に示す状態から、さらにフラッシュ装置１９０を駆動モータ１１により駆動すると、図８（Ａ）に示す収納状態になるまでに５回のＬ信号が角度センサ１９４から出力される。このとき、ボディーコントローラ１１３はＬ信号の出力回数を減算していく。以降、ボディーコントローラ１１３は、カウント「０」および「５」を基準としてＬ信号の出力回数の加算および減算を繰り返す。このようにすることで、ボディーコントローラ１１３はフラッシュ装置１９０の状態を認識し得る。
【００３７】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１は、撮影モードの１つとしてバウンス撮影モードを有している。バウンス撮影モードでは、フラッシュ装置１９０のバウンス角θを変えながら連写することができる。ここでは、バウンス撮影モードの動作について説明する。
図２に示すバウンス撮影モードボタン７６を押すと、撮影モードがバウンス撮影モードに移行する。図１１に示すように、バウンス撮影モードでは、フラッシュ装置１９０の状態が初期状態であるか否かがボディーコントローラ１１３により確認される（Ｓ１）。具体的には、前述のようにボディーコントローラ１１３は電気接片２７から出力されるＬ信号をカウントしているため、バウンス撮影モードに移行した時点でのフラッシュ装置１９０の状態をボディーコントローラ１１３は把握している。本実施形態では、初期状態は図８（Ａ）に示す状態とする。
【００３８】
フラッシュ装置１９０が初期状態である場合は、処理がステップＳ３に移行する。フラッシュ装置１９０の状態が初期状態でない場合は、フラッシュ装置１９０が図８（Ｂ）に示す初期状態になるまでフラッシュ装置１９０が駆動される（Ｓ２）。具体的には、フラッシュ装置１９０が初期状態になるまで、モータ制御部１４１から駆動モータ１１へ駆動パスルが送信される。この結果、駆動モータ１１によりリンク機構１９２が駆動され、フラッシュ装置１９０の状態が変化する。このとき、ボディーコントローラ１１３は、角度センサ１９４から出力されるＬ信号をカウントし、フラッシュ装置１９０の状態を検出している。フラッシュ装置１９０が初期状態に達した時点で、ボディーコントローラ１１３はモータ制御部１４１に停止指令を送信し、駆動モータ１１が停止する。このように、フラッシュ装置１９０の状態が初期化され、処理がステップＳ３に移行する。
【００３９】
次に、レリーズボタン３０の状態がボディーコントローラ１１３により監視される（Ｓ３）。レリーズボタン３０が半押しされた場合、オートフォーカス等の撮影準備が行われる（Ｓ４）。レリーズボタン３０が全押しされると、設定回数だけ連写が行われる（Ｓ５）。設定された（あるいは演算により求められた）シャッタースピードでシャッターユニット１４０が作動し、イメージセンサ１１０の露光が行われる（Ｓ６）。
また、露光と同時に、フラッシュ装置１９０からフラッシュ光が出射される（Ｓ６）。具体的には、ボディーコントローラ１１３からフラッシュ回路１９９へイメージセンサ制御部１１４の電荷蓄積開始信号と同期した発光信号が送られる。この発光信号に基づいて、フラッシュ回路１９９はフラッシュ装置１９０のキセノン管２６を発光させる。このとき、フラッシュ装置１９０が図８（Ｂ）に示す状態であるため、斜め上方に向かって発光部１９１からフラッシュ光が出射される。室内であれば、このフラッシュ光が天井で反射して、反射光が被写体に間接光として照射される。
【００４０】
露光および発光の後、イメージセンサ１１０に蓄積された電荷がイメージセンサ制御部１１４により読み出され、画像信号として出力される。画像処理部１１５により画像処理が施された後、出力された画像データは画像記録部４８に記録される（Ｓ７）。このとき、画像データとともにフラッシュ装置１９０の状態（つまり、バウンス角θ）を示すデータが画像データと関連付けられて記録される。フラッシュ装置１９０の状態を示すデータとは、例えば、ボディーコントローラ１１３でカウントされているＬ信号の出力回数である。
画像データの記録後、シャッターチャージが行われる（Ｓ８）。具体的には、ボディーコントローラ１１３からモータ制御部１４１へ、シャッターチャージの制御信号が送られる。モータ制御部１４１は、この制御信号に基づいて駆動モータ１１の駆動パルスを生成し、この駆動パルスに対応する回転角度だけ駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ２方向に回転駆動される。このときの駆動ギヤ１１ａの駆動量は、チャージに必要なカムギヤ１６の回転角度から算出されており、ボディーコントローラ１１３で予め設定されている。これにより、カムギヤ１６を介してシャッターユニット１４０で用いられるばねのチャージが行われる。
【００４１】
シャッターチャージ完了後、露光の回数が設定回数に達しているか否かがボディーコントローラ１１３により確認される（Ｓ９）。この設定回数は、連写の回数を示しており、予めボディーコントローラ１１３に設定されている。本実施形態では、設定回数は４回である。露光の回数が設定回数に達していない場合は、フラッシュ装置１９０が１段階だけ駆動される。
ここで、１段階とは、Ｌ信号から次のＬ信号までに相当する角度だけフラッシュ装置１９０を駆動することを意味している。
１段階の駆動は、ボディーコントローラ１１３により角度センサ１９４から出力されるＬ信号を監視しながら行われる。具体的には、駆動モータ１１による回転駆動が開始された後に、角度センサ１９４から再度Ｌ信号が出力されるまで駆動モータ１１による駆動は継続される。
【００４２】
１段階駆動後、フラッシュ装置１９０が終了状態（図９（Ｂ）に示す状態）になるまで、露光、発光およびシャッターチャージが繰り返される（Ｓ６〜Ｓ８）。また、イメージセンサ１１０が電子シャッタ機能を登載している場合や、動画撮影に用いられる間引き読み出しや画素加算読み出しが可能な場合は、Ｓ８を飛ばして制御することも可能であり、一連のシーケンスを高速で処理することができる。連続的に取得された４つの画像データは画像記録部４８に順次記録される。このとき、フラッシュ装置１９０の状態（つまり、バウンス角θ）を示す情報が各画像データとともに記録される。
ユーザーが撮影／再生モード切換ダイヤル７１により再生モードを選択すると、画像記録部４８に記録されている画像を閲覧できる。上記４つの画像データは、例えば図１２に示すように、カメラモニタ１７０に並べて可視画像として表示することができる。ユーザーは、４つの画像Ｄ１〜Ｄ４を比較することで、撮影環境に適したバウンス角θで撮影された画像を見つけることができる。
【００４３】
＜デジタルカメラの特徴＞
（１）このように、このデジタルカメラ１では、バウンス撮影モードで複数の画像データが連続して取得される際に、画像データごとで筐体１０１に対するフラッシュ光の出射角度α（横撮り姿勢の場合は、水平面を基準としたバウンス角θ）が異なるように撮影を行うことができる。これにより、フラッシュ撮影を行う際に、被写体の照らし方を変えた複数の画像データを取得することができ、撮影環境に適したバウンス角で撮影することができる。
また、筐体１０１に対するフラッシュ光の出射角度αの変更（横撮り姿勢の場合は、水平面を基準としたバウンス角θの変更）が画像取得部４５での連写に連動して行われるため、スムーズな連写およびバウンス角θの変更が可能となる。
【００４４】
（２）連続して取得された複数の画像データが、画像データが取得された際のフラッシュ装置１９０の状態を示すデータと関連付けて記憶されるため、撮影時のフラッシュ装置１９０の状態（横撮り姿勢の場合は、水平面を基準としたバウンス角θ）を画像データから求めることができる。
（３）ボディーコントローラ１１３が角度センサ１９４での検出結果に基づいてフラッシュ装置１９０を制御するため、画像データが取得された際のフラッシュ装置１９０の状態（横撮り姿勢の場合、水平面を基準としたバウンス角θ）を正確に把握することができる。
（４）図１２に示すように、カメラモニタ１７０で複数の画像データを可視画像として並べて表示することができるため、連続して取得された複数の画像データを比較することが容易となり、複数の画像データから、撮影環境に適したバウンス角θで取得された画像データを見つけることが容易となる。
【００４５】
（５）シャッターユニット１４０およびリンク機構１９２が、駆動源として駆動モータ１１を共有しているため、フラッシュ装置１９０の駆動源を別途設ける必要がなくなり、撮像装置の大型化を抑制できる。
（６）リンク機構１９２は、発光部１９１が筐体１０１から離れるほど出射角度αが小さくなるように、筐体１０１に対する発光部１９１の位置および姿勢を変更可能である。これにより、交換レンズユニット２００によるケラレ（shading）が生じやすい前方への照射時には、発光部１９１を筐体１０１から離して配置することができ、交換レンズユニット２００によるケラレの発生を抑制できる。
〔第２実施形態〕
前述のデジタルカメラ１では、連写により取得された複数の画像データを画像記録部４８に記録しているが、出射角度αを変えながら行う連写を仮の撮影として、取得された複数の画像データから選択した画像データに対応するバウンス角θで本撮影を行える構成としてもよい。なお、以下の説明では、第１実施形態と実質的に同じ機能を有する構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
この場合、デジタルカメラ１の機械的な構成は前述の第１実施形態と同じであるが、制御方法が前述の第１実施形態と異なる。具体的には図１３に示すように、ステップ６Ａにおいて、露光および発光が行われるが、イメージセンサ制御部１１４によりイメージセンサ１１０から電荷が読み出される際に、例えば、間引き読み出しが行われる。間引き読み出しとは、蓄積電荷を読み出す際に所定の座標の電荷を間引く方式である。間引き読み出しにより、イメージセンサ１１０から出力された画像信号の情報量を少なくすることができ、画像データの容量を低減できる。画像取得部４５で複数の画像データが連続して取得される場合、画像データの容量は、連続して取得されない場合の画像データの容量よりも小さくなっている。
また、ステップ７Ａにおいては、画像取得部４５により取得された画像データがカメラモニタ１７０のメモリに一時的に記録される。このとき、画像データとともに撮影時のバウンス角θも画像データに関連付けられてメモリに一時的に記録される。設定回数だけ連写が行われると、図１２に示すように、連写により得られた４つの画像データが可視画像Ｄ１〜Ｄ４としてカメラモニタ１７０に表示される（Ｓ９Ａ）。
【００４７】
さらに、図１４に示すように、十字操作キー７３およびＳＥＴボタン７４（図２）を用いて、ユーザーにより４つの画像データから１つの画像データが選択される（Ｓ１１）。画像データが選択されると、選択された画像データに対応するバウンス角θがボディーコントローラ１１３により選択バウンス角θｓとして取得され、フラッシュ装置１９０のバウンス角が、この選択バウンス角θｓにセットされる。具体的には、ボディーコントローラ１１３からモータ制御部１４１に駆動方向および駆動量を示す制御信号が送信され、モータ制御部１４１が制御信号に基づいて駆動モータ１１に駆動パルスを送信する。これにより、フラッシュ装置１９０のバウンス角を最適なバウンス角θｓに素早く設定することができる。
バウンス角の設定後、本撮影が行われる。具体的には、レリーズボタン３０の状態がボディーコントローラ１１３により監視される（Ｓ１３）。レリーズボタン３０が半押しされた場合、オートフォーカス等の撮影準備が行われる（Ｓ１４）。レリーズボタン３０が全押しされると、設定回数だけ連写が行われる（Ｓ１５）。具体的には、設定された（あるいは演算により求められた）シャッタースピードでシャッターユニット１４０が作動し、イメージセンサ１１０の露光が行われる（Ｓ１６）。
【００４８】
また、露光と同時に、フラッシュ装置１９０からフラッシュ光が出射される（Ｓ１７）。具体的には、ボディーコントローラ１１３からフラッシュ回路１９９へシャッターユニット１４０の作動と同期した信号が送られる。この信号に基づいて、フラッシュ回路１９９はフラッシュ装置１９０のキセノン管２６を発光させる。
露光完了後、画像データが画像記録部４８により記録媒体に記録され、バウンス撮影モードでの本撮影が完了する（Ｓ１７）。
以上のように、このデジタルカメラ１では、フラッシュ装置１９０のバウンス角θを最適なバウンス角θｓに素早く設定することができ、撮影状況に応じた最適なバウンス角θｓで本撮影を容易に行うことができる。
〔第３実施形態〕
前述の第１および第２実施形態では、駆動モータ１１によりバウンス角を段階的に変更しているが、バウンス角を変更する構成はこれに限定されない。バウンス角を変更して撮影を行う構成は、以下に説明するようなフラッシュ装置２９０でも実現し得る。なお、以下の説明では、第１および第２実施形態と実質的に同じ機能を有する構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
第３実施形態に係るフラッシュ装置２９０の基本構成は前述のフラッシュ装置１９０と同じであるが、ロックを解除するとばねの力でフラッシュ装置２９０が自動的にポップアップする点が前述の実施形態と異なっている。具体的には図１５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、フラッシュ装置２９０は、ねじりコイルばね２２７と、ロックレバー２１９と、ロックばね２２８と、ダンパー機構２３５と、を有している。
ねじりコイルばね２２７は第１駆動レバー２０に回転力を付与している。ねじりコイルばね２２７は、回転力を発生する本体部２２７ａと、第１端部２２７ｂと、第２端部２２７ｃと、を有している。本体部２２７ａは回転軸２０ａに挿入されている。第１端部２２７ｂはピン１９ａに引っ掛けられている。第２端部２２７ｃは筐体１０１と当接している。ねじりコイルばね２２７の回転力により連動レバー１９は上側に飛び出すように回転する。
【００５０】
ロックレバー２１９は、第１駆動レバー２０のロックおよびロック解除を切り替えるために設けられており、支持ピン２１９ｄを中心に筐体１０１により回転可能に支持されている。図１５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ロックレバー２１９はロックばね２２８により回転するように引っ張られている。ロックレバー２１９はロックばね２２８の弾性力により、筐体１０１に設けられたストッパー２２９に押し付けられている。したがって、ロックレバー２１９は図１５（Ａ）に示す位置で通常は停止している。
ロックレバー２１９は、第１端部２１９ａと、第２端部２１９ｂと、を有している。第１端部２１９ａにはロック溝２１９ｃが形成されている。ロック溝２１９ｃにはピン１９ａが挿入可能となっている。ロックばね２２８がロックレバー２１９を引っ張る方向はピン１９ａがロック溝２１９ｃに嵌り込む方向となっている。第２端部２１９ｂはカサ歯車１８の突起２１８と当接可能な位置に配置されている。カサ歯車１８がＲ３方向に回転すると、突起２１８が第２端部２１９ｂと接触する。この結果、ロックレバー２１９が支持ピン２１９ｄを中心に回転し、ロック溝２１９ｃからピン１９ａが抜け出る。
【００５１】
図１６に示すように、ダンパー機構２３５は、第１駆動レバー２０に回転抵抗を付与するために設けられており、外筒２３５ａと、複数の羽根２３５ｂと、を有している。外筒２３５ａは回転軸２０ａよりも内径が大きい筒状の部材である。羽根２３５ｂは回転軸２０ａに固定されている。羽根２３５ｂおよび回転軸２０ａは外筒２３５ａの内周側に収容されている。外筒２３５ａおよび回転軸２０ａの間に形成された空間２３５ｃはシール部材（図示せず）により密閉されている。空間２３５ｃにはオイル等の抵抗材が封入されている。回転軸２０ａが回転すると、オイルが封入された空間２３５ｃ内で羽根２３５ｂが回転する。このとき、オイルの粘性抵抗により回転軸２０ａにはある程度の回転抵抗が与えられる。これにより、フラッシュ装置２９０のポップアップする速度が若干遅くなっている。
【００５２】
以上に説明したフラッシュ装置２９０を用いる場合、バウンス撮影モードのフローチャートは図１７に示す通りとなる。ここで、図１７に示すフローチャートについて説明する。
図１７に示すように、バウンス撮影モードでは、フラッシュ装置２９０の状態が初期状態であるか否かがボディーコントローラ１１３により確認される（Ｓ２１）。具体的には、位置検出センサ（図示せず）により第１駆動レバー２０が図１５（Ａ）に示す位置に配置されているか否かが検出される。位置検出センサとして、前述の角度センサ１９４を用いてもよい。位置検出センサの検出結果に基づいてボディーコントローラ１１３はフラッシュ装置２９０の状態が図１５（Ａ）に示す初期状態であるか否かを把握することができる。
【００５３】
フラッシュ装置２９０が初期状態である場合は、処理がステップＳ２３に移行する。フラッシュ装置２９０の状態が初期状態でない場合は、フラッシュ装置２９０を図１５（Ａ）に示す初期状態にする必要があるので、その旨がディスプレイ（図示せず）に警告表示される（Ｓ２２）。ユーザーがフラッシュ装置２９０の発光部１９１を押し込むと、第１駆動レバー２０のピン１９ａがロックレバー２１９のロック溝２１９ｃに嵌り込み、フラッシュ装置２９０が図１５（Ａ）に示す初期状態となる。
フラッシュ装置２９０が図１５（Ａ）に示す初期状態であれば、レリーズボタン３０の状態がボディーコントローラ１１３により監視される（Ｓ２３）。レリーズボタン３０が半押しされた場合、オートフォーカス等の撮影準備が行われる（Ｓ２４）。レリーズボタン３０が全押しされると、連写の前にフラッシュ装置２９０のロックが解除される（Ｓ２５、Ｓ２６）。具体的には、駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ２方向に回転駆動され、キャリア１４がＲ１方向に回転する。この結果、プラネタリギヤ１５がギヤ１７と噛み合い、カサ歯車１８がＲ３方向に回転する。カサ歯車１８がＲ３方向に回転すると、突起２１８がロックレバー２１９の第２端部２１９ｂと接触する。カサ歯車１８の回転が進むと、突起２１８により第２端部２１９ｂが押され、ロックレバー２１９が支持ピン２１９ｄを中心に回転する。ロックレバー２１９が回転すると、ピン１９ａのロック溝２１９ｃへの嵌り込みが解除され、ロックレバー２１９による第１駆動レバー２０のロックが解除される。
【００５４】
フラッシュ装置２９０のロックが解除されると、ねじりコイルばね２２７により第１駆動レバー２０が上側に押し上げられ、フラッシュ装置２９０がポップアップを開始する。このとき、ダンパー機構２３５により回転軸２０ａに回転抵抗が付与されているので、ダンパー機構２３５がない場合に比べて、フラッシュ装置２９０がポップアップする速度が若干遅くなっている。したがって、図１５（Ａ）に示す初期状態から図１５（Ｂ）に示すポップアップ状態までフラッシュ装置２９０がポップアップする間に数枚の画像を連写することができる。
具体的には、ロック解除後、設定された（あるいは演算により求められた）シャッタースピードでシャッターユニット１４０が作動し、イメージセンサ１１０の露光が行われる（Ｓ２７）。また、露光と同時に、フラッシュ装置２９０からフラッシュ光が出射される（Ｓ２７）。具体的には、ボディーコントローラ１１３からフラッシュ回路１９９へイメージセンサ制御部１１４の電荷蓄積開始信号と同期した発光信号が送られる。この発光信号に基づいて、フラッシュ回路１９９はフラッシュ装置２９０のキセノン管２６を発光させる。このとき、フラッシュ装置２９０が図１５（Ａ）に示す初期状態から図１５（Ｂ）に示すポップアップ状態までの途中の状態であるので、例えば、斜め上方に向かって発光部１９１からフラッシュ光が出射される。室内であれば、このフラッシュ光が天井で反射して、反射光が被写体に間接光として照射される。
【００５５】
露光および発光の後、イメージセンサ１１０に蓄積された電荷がイメージセンサ制御部１１４により読み出され、画像信号として出力される。画像処理部１１５により画像処理が施された後、出力された画像データは画像記録部４８に記録される（Ｓ２８）。
画像データの記録後、シャッターチャージが行われる（Ｓ２９）。具体的には、ボディーコントローラ１１３からモータ制御部１４１へ、シャッターチャージの制御信号が送られる。モータ制御部１４１は、この制御信号に基づいて駆動モータ１１の駆動パルスを生成し、この駆動パルスに対応する回転角度だけ駆動モータ１１により駆動ギヤ１１ａがＲ２方向に回転駆動される。このときの駆動ギヤ１１ａの駆動量は、チャージに必要なカムギヤ１６の回転角度から算出されており、ボディーコントローラ１１３で予め設定されている。これにより、カムギヤ１６を介してシャッターユニット１４０で用いられるばねのチャージが行われる。
【００５６】
シャッターチャージ完了後、露光の回数が設定回数に達しているか否かがボディーコントローラ１１３により確認される（Ｓ３０）。この設定回数は、連写の回数を示しており、予めボディーコントローラ１１３に設定されている。設定回数だけ連写が行われていない場合は、ステップＳ２７〜Ｓ３０が繰り返される。連写の回数が設定回数に達すると、バウンス撮影モードが終了する。また、イメージセンサ１１０が電子シャッタ機能を登載している場合や、動画撮影に用いられる間引き読み出しや画素加算読み出しが可能な場合は、Ｓ２９を飛ばして制御することも可能であり、一連のシーケンスを高速で処理することができる。
以上に説明したように、ねじりコイルばね２２７によりフラッシュ装置２９０をポップアップさせる構成であっても、バウンス角を変更しながらの連写が可能となる。
【００５７】
なお、ポップアップするのに必要な時間を確保できれば、フラッシュ装置２９０をポップアップさせる構成は他の構成であってもよい。例えば、ねじりコイルばね２２７は第１駆動レバー２０に弾性力を付与する部材であれば他の部材でもよい。また、ダンパー機構２３５は例えば、ガンギ車であってもよい。
また、前述の第３実施形態では、駆動ユニット１９３を用いてフラッシュ装置２９０のロックを解除しているが、ロックを機械的に解除するロック解除ボタンを設けてもよい。具体的には、ロック解除ボタンを操作するとロックレバー２１９が機械的に駆動される構成が考えられる。この場合、ロック解除ボタンにレリーズボタン３０と同じ機能を持たせるのが好ましい。ロック解除ボタンにレリーズボタン３０と同じ機能を持たせた場合、ロック解除ボタンを押すと、フラッシュ装置２９０のロックが解除され、画像の連写が開始される。このような構成により、第３実施形態の構成をよりシンプルにすることができる。
【００５８】
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（Ａ）前述の実施形態では、撮像装置として、交換レンズ式のデジタルカメラ１あるいはカメラ本体１００を例に説明しているが、撮影レンズ一体型のデジタルカメラやデジタルビデオカメラであってもよい。また、デジタルカメラ１は、複数の画像データを連続して取得できる装置であればよく、静止画および動画のうち少なくとも一方を撮影可能な装置であればよい。
（Ｂ）バウンス角θは、１回の連写によって取得される全ての画像データごとで異なるようにしなくてもよい。言い換えると、異なるバウンス角θ毎に取得される画像データは１枚に限定されない。例えば、異なるバウンス角θ毎に２枚ずつ画像データを取得してもよい。また、例えば、１枚目から３枚目まではそれぞれバウンス角θを異なるように制御し、４枚目は３枚目と同じバウンス角θとしてもよい。このように、バウンス角θが異なる状態で連写される複数の画像データを取得する方法は、実施形態の方法に限定されるものではない。
【００５９】
（Ｃ）フラッシュ装置１９０での発光は、フル発光ではなく、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）素子を用いた間欠発光でも良い。また、フラッシュ装置１９０での発光は非常に短時間で行われるため、バウンス駆動メカをフレームレートに併せて停止しなくても、角度センサ１９４から出力される信号を用いてボディーコントローラ１１３およびモータ制御部１４１により駆動モータ１１の駆動速度を制御することで、フレームレートに同期してフラッシュ装置１９０が動きながら発光部１９１の発光が行われてもよい。
（Ｄ）バウンス角だけでなく、ホワイトバランス調整、発光量および露光量の制御が行われてもよく、さらに、フードなどオプション部材に起因するケラレの検出により警告を行う構成も考えられる。
【００６０】
（Ｅ）前述の実施形態では、フラッシュ装置１９０が電動であるため、ユーザーにフラッシュ撮影のための操作を強いる必要が無く、電源ＯＦＦ操作時やフラッシュ撮影禁止モード選択時など、フラッシュ装置１９０を使用する必要の無いときは、自動的にポップダウンし、筐体１０１に収納することができる。このため、ポップアップしたフラッシュ装置１９０を破損したりするのを低減あるいは防止できる。
しかし、電動であるがために電力が供給されなくなった場合は、フラッシュ装置１９０を駆動することが出来なくなる。この場合、発光のために用いられるコンデンサには電荷が蓄積されているため、コンデンサに蓄積された電荷を利用して、ポップダウン動作を制御することが可能である。
（Ｆ）図９（Ｂ）に示す状態から、さらにもう少しポップアップ量を増やすことも可能である。その場合、発光部１９１が斜め下方を向くため、バウンス角はマイナスとなる。したがって、近接撮影において、フラッシュ光の照射方向を少し手前にすることが可能となり、パララックスによるケラレも排除可能となる。この場合、カメラ本体１００の測距機能や交換レンズユニット２００のフォーカスレンズの位置検知などによって絶対距離の検出が必要である。
【００６１】
（Ｇ）角度センサ１９４の構成は前述の実施形態に限定されない。また、ボディーコントローラ１１３によるフラッシュ装置１９０の状態把握は、他の方式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、被写体の光学像から複数の画像データを取得できる撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
１１  駆動モータ
４５  画像取得部
１００  カメラ本体（撮像装置の一例）
１０２  フラッシュ回路（フラッシュ制御部の一例）
１１０  イメージセンサ
１１３  ボディーコントローラ（フラッシュ制御部の一例）
１１４  イメージセンサ制御部
１１６  操作ユニット（操作部の一例）
１４０  シャッターユニット
１４１  モータ制御部
１７０  カメラモニタ（表示部の一例）
１８０  ＥＶＦ
１９０  フラッシュ装置
１９１  発光部
１９２  リンク機構（角度変更部の一例）
１９３  駆動ユニット（駆動部の一例）
２００  交換レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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