(57)【要約】【課題】版交換装置及び方法において、オペレータの安全を確保する一方で、設備コストの増加や作業性の低下を抑制可能とする。【解決手段】刷版１００ａ，１００ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴２２ａ，２２ｂに近接可能な版交換カセット３６ａ，３６ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出する傾動位置検出部７１ａ，７１ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂと版胴２２ａ，２２ｂとの間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ７３と、傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けて版交換作業を実行する制御装置９を設ける。【選択図】      図１
2010105215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、
該版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、
前記版交換カセットと前記版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、
前記傾動位置検出部が前記版交換カセットの傾動位置を検出したときに前記版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部と、
を備えることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記版交換カセットは、複数の印刷ユニットに対応して複数配設され、前記版交換制御部は、前記版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての前記版交換カセットが版交換作業を実行することを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記版交換カセットを傾動可能な駆動部と、該駆動部に前記版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを有し、該傾動開始スイッチは前記版交換カセットの側方に配置される一方、前記版交換作業開始スイッチは前記印刷ユニットから離間した作業スペースに配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記傾動開始スイッチは、前記版交換カセットとは反対側を向いて配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の版交換装置。
【請求項５】
前記版交換カセットは、版交換時及び印刷時に前記印刷ユニットに対向する版交換位置と、前記印刷ユニットのメンテナンス時に該印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の版交換装置。
【請求項６】
刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる前記刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始することを特徴とする版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版胴に対して刷版の交換を実行する版交換装置及び版交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、版胴への版の着脱を自動で行う版交換装置が設けられているものがある。例えば、印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換装置（特許文献１）や、版交換にかかる一定の処理工程をオペレータの補助動作を不要として行なえるようにした自動版交換装置（特許文献２）が提案されている。
【０００３】
ところで、上述した自動版交換装置では、版交換カセットに刷版を挿入してから、版交換作業開始スイッチを操作すると、まず、この版交換カセットが傾動して先端部を版胴に近接し、次に、この状態で旧版の抜取り作業と新版の取付け作業が実行される。この場合、オペレータが版交換作業開始スイッチを操作すると、複数の印刷ユニットに対して同時に版交換作業が開始される。オペレータからは、各印刷ユニットの自動版交換装置を視認することができないことから、オペレータの安全を確保するための各種の安全装置を設ける必要がある。例えば、印刷機の駆動側には安全柵やエリアセンサが設けられ、操作側にはマットスイッチが設けられており、版交換作業中における印刷機へのオペレータの接近を検知し、版交換作業を非常停止するようにしている。なお、このような安全装置としては、特許文献３に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５５７９４号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３２０７号公報
【特許文献３】特開２００６−１４２８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、印刷機の周囲に安全柵、エリアセンサ、マットスイッチを設けることで、オペレータの安全性は確保されるものの、設備コストが増加してしまうという問題がある。また、この場合、版交換作業中にトラブルなどが発生すると、オペレータが印刷機に接近することができず、作業性が良くないという問題がある。また、版交換作業を開始するとき、オペレータは、版交換作業開始スイッチがあるところからは各印刷ユニットの自動版交換装置を視認することができない。そのため、オペレータは、各印刷ユニットの近傍まで行き、他のオペレータがいないことを確認してから版交換作業開始スイッチを操作しなければならず、作業が面倒なものとなっている。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、オペレータの安全を確保する一方で、設備コストの増加や作業性の低下を抑制可能とする版交換装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するための本発明の版交換装置は、刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、該版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、前記版交換カセットと前記版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、前記傾動位置検出部が前記版交換カセットの傾動位置を検出したときに前記版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットは、複数の印刷ユニットに対応して複数配設され、前記版交換制御部は、前記版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての前記版交換カセットが版交換作業を実行することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットを傾動可能な駆動部と、該駆動部に前記版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを有し、該傾動開始スイッチは前記版交換カセットの側方に配置される一方、前記版交換作業開始スイッチは前記印刷ユニットから離間した作業スペースに配置されることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の版交換装置では、前記傾動開始スイッチは、前記版交換カセットとは反対側を向いて配置されることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットは、版交換時及び印刷時に前記印刷ユニットに対向する版交換位置と、前記印刷ユニットのメンテナンス時に該印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持されることを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明の版交換方法は、刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる前記刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の版交換装置によれば、刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、版交換カセットと版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、傾動位置検出部が版交換カセットの傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部とを設けている。従って、オペレータが版交換カセットを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセットが傾動位置に移動したら、版交換制御部は版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを複数の印刷ユニットに対応して複数配設し、版交換制御部が版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての版交換カセットが版交換作業を実行するので、複数の印刷ユニットに対して同時に版交換作業を実行することができ、安全性と作業性の両立を可能とすることができる。
【００１５】
また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを傾動可能な駆動部と、この駆動部に版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを設け、傾動開始スイッチを版交換カセットの側方に配置する一方、版交換作業開始スイッチを印刷ユニットから離間した作業スペースに配置するので、オペレータが版交換カセットを傾動開始スイッチの操作で傾動位置に移動することができ、版交換準備作業の安全性を確保することができる。
【００１６】
また、本発明の版交換装置によれば、傾動開始スイッチを版交換カセットとは反対側を向いて配置するので、オペレータは、版交換カセットを視覚内に捉えた状態で、傾動開始スイッチを操作することとなり、版交換カセットの傾動動作がオペレータの死角にならずに、版交換準備作業の安全性を更に確保することができる。
【００１７】
また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを、版交換時及び印刷時に印刷ユニットに対向する版交換位置と、印刷ユニットのメンテナンス時に印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持するので、版交換カセットの移動頻度を低減してオペレータの作業量を低減することができると共に、印刷ユニットのメンテナンス時には版交換カセットを待機位置に移動することで、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
【００１８】
更に、本発明の版交換方法によれば、刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始するようにしている。従って、オペレータが版交換カセットを自動または手動により傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセットが傾動位置に移動したら、版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る版交換装置及び方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載した印刷機の平面図、図２は、本実施例の印刷機の正面図、図３は、本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図、図４−１は、起立状態にある版交換カセットの概略図、図４−２は、傾斜状態にある版交換カセットの概略図、図５−１は、版交換カセットにおけるテーブルの正面図、図５−２は、図５−１におけるＹ−Ｙ断面図、図５−３は、図５−１におけるＸ−Ｘ断面図、図５−４は、版交換カセットにおける版保持体の正面図、図６−１から図６−３は、刷版の移送方法を表す説明図、図７は、本実施例の版交換装置における版交換作業を表すフローチャートである。
【００２１】
（印刷機の構成）
本実施例では、本発明の版交換装置が適用される印刷機として、ウェブの両面に多色印刷を行うオフセット輪転印刷機を適用している。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本実施例のオフセット輪転印刷機１は、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷部４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス部７と、折機８と、制御装置９とから構成されている。給紙装置２は、ロール状に巻かれた紙ロール１０Ａからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａが複数（ここでは、２個）保持できるように構成されている。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ａが装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ａのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷部４へ供給する。
【００２３】
印刷部４は、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施例では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うようになっている。各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ，２２ｂとブランケット胴２３ａ，２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで上下に対向して配置されており、相互に印圧を付与し合いながら印刷を実施する。なお、それぞれの版胴２２ａ，２２ｂの周面には、版胴２２ａ，２２ｂの周囲に取付けられた印版に湿し水を供給する湿し装置２４ａ，２４ｂと、刷版にインキを供給するインキ装置２５ａ，２５ｂが設けられている。
【００２４】
そして、各印刷ユニット２１には、ウェブ１０の走行方向における下流側に、後述する版交換装置３０ａ，３０ｂがそれぞれ設けられている。
【００２５】
乾燥装置５は、印刷部４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱して乾燥する。冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置４で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。ウェブパス部７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、更に横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。
【００２６】
制御装置９は、印刷機１全体を駆動制御すると共に、版交換装置３０ａ，３０ｂを駆動制御するものであり、図示しない操作パネルが付設されている。この場合、制御装置９は、本発明の版交換制御部として機能する。
【００２７】
（版交換装置）
図３及び図４−１、図４−２に示すように、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の操作側及び駆動側に対をなしてフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ，２２ｂ、ブランケット胴２３ａ，２３ｂ、湿し装置２４ａ，２４ｂ、インキ装置２５ａ，２５ｂ、上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されている。
【００２８】
版交換装置３０ａには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ａと、ガイドレール３８ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備された版交換カセット３６ａと、版交換カセット３６ａを揺動駆動するエアシリンダ（駆動部）３７ａとが設けられている。
【００２９】
一方、版交換装置３０ｂには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ｂと、ガイドレール３８ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備された版交換カセット３６ｂと、版交換カセット３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ（駆動部）３７ｂとが設けられている。
【００３０】
版交換カセット３６ａ，３６ｂは、いずれも通常時には、図４−１に示すように、鉛直方向に起立した待機状態に維持され、版交換時には、図４−２に示すように、傾動して各先端部が対応する版胴２２ａ，２２ｂに接近し、アクセスできるような傾斜した版交換状態に移動可能である。
【００３１】
なお、上部版交換カセット３６ａは、待機状態では、その先端部を下方に向けて配置され、傾動するとこの先端部側が版胴２２ａに接近する。そして、上部の版胴用の刷版１００ａは、くわえ尻側を上端として上部版交換カセット３６ａに側方より挿入され、このくわえ尻側が支持フレームの係止部（図示略）に位置決めされる。従って、版交換状態では、版交換カセット３６ａが傾動され、この刷版１００ａのくわえ側が版胴２２ａに接近する。
【００３２】
一方、下部版交換カセット３６ｂは、待機状態では、その先端部を上方に向けて配置され、傾動するとこの先端部側が版胴２２ｂに接近する。そして、下部の版胴用の刷版１００ｂは、くわえ側を上端として下部版交換カセット３６ｂに側方より挿入され、このくわえ側が支持フレームの係止部４７（図６−１参照）に位置決めされる。従って、版交換状態では、版交換カセット３６ｂが傾動され、この刷版１００ｂのくわえ側が版胴２２ｂに接近する。
【００３３】
このような版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動は、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮によって行われる。そして、このエアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮操作は、後述するカセット旋回スイッチ７２の操作によって行われる。
【００３４】
（版交換カセットの要部構成）
ここで、上述した版交換カセット３６ａ，３６ｂの詳細について説明するが、両者は、上下で対称をなし、ほぼ同様の構成をなしているため、一方の下部版交換カセット３６ｂについてのみ説明する。
【００３５】
図５−１に示すように、版交換カセット３６ｂには、図示しない左右の支持フレームに固定されたテーブル４４が支持されている。このテーブル４４の下方には、図５−４に示すように、左右のガイドレール４３と、この左右のガイドレール４３にそれぞれ沿ってスライドするスライダ４１ａと、左右のスライダ４１ａ，４１ａに支持された版支持体４１とが配置されている。
【００３６】
版支持体４１は、装置幅方向（左右方向）に延びており、左右方向に間隔を空けて複数の吸盤４２が装着されている。刷版１００ｂは、その裏面がこれらの吸盤４２に吸着されることで版支持体４１を介して版交換カセット３６ｂに支持される。スライダ４１ａ及び版支持体４１は、図示しないアクチュエータによってガイドレール４３，４３に沿って移動して、吸盤４２に吸着支持された刷版１００ｂを版胴２２ｂへと移送する。
【００３７】
なお、テーブル４４には、テーブル４４が吸盤４２の移動軌跡及び後述の弾性ガイドプレート５０と干渉しない範囲でスライダ４１ａ及び版支持体４１の移動領域を覆うように、吸盤用穴部４５及び弾性ガイドプレート用穴部４６が形成されている。また、テーブル４４の上面は、上流側４４ｂがやや低く傾斜したガイド面４４ａとなっている。
【００３８】
ところで、図４−１及び図４−２に示すように、版交換カセット３６ａ，３６ｂに、支持部材４８ａ，４８ｂを介して押圧部材４９ａ，４９ｂが設けられている。各押圧部材４９ａ，４９ｂは、４つの吸盤４２に対向した位置に配置されている。従って、吸盤４２に対向した位置に刷版１００ａ，１００ｂが挿入されたとき、支持部材４８ａ，４８ｂに内蔵されたエアシリンダ３７a，３７ｂを作動し、押圧部材４９ａ，４９ｂにより刷版１００ａ，１００ｂを押圧すると、刷版１００ａ，１００ｂを吸盤４２に押し付けることができる。
【００３９】
ここで、上述した弾性ガイドプレート５０について説明する。弾性ガイドプレート５０は、図６−１に示すように、刷版１００ｂの版胴２２ｂへの装着時に、刷版１００ｂを移送する版支持体４１及び吸盤４２が到達する移動の終点位置（図６−２参照）に配置して固定され、弾性ガイドプレート本体５１と、弾性ガイドプレート５０の基部に結合され弾性ガイドプレート５０を揺動させる揺動プレート５２とを有している。
【００４０】
弾性ガイドプレート本体５１は、刷版１００ｂの裏面と対向する面に刷版１００ｂの裏面又はくわえ尻部（図６−１にて下端部）が摺接するガイド面５１ａが設けられ、ガイド面５１ａの基部の側は、刷版１００の裏面から離隔するように、僅かに屈曲した導入ガイド面５１ｂが形成されている。
【００４１】
揺動プレート５２は、版交換カセット３６ｂが傾斜して版支持体４１が刷版１００ｂの版胴２２ｂへの装着時に、版支持体４１が移動の終点位置またはこの近傍に到達すると、版支持体４１に当接して、図６−２に示すように、版支持体４１によって押し上げられ、弾性ガイドプレート本体５１のガイド面５１ａが刷版１００の裏面に圧接するように駆動するもので、弾性ガイドプレート５０は、版支持体４１が揺動プレート５２に当接してこれを押し上げない自然の状態では、図６−１に示すように、ガイド面５１ａが刷版１００の裏面から離隔した状態となるように配置されている。
【００４２】
また、弾性ガイドプレート本体５１は、吸盤４２の刷版１００ｂに対する吸着力よりも弱い弾性力で刷版１００ｂの裏面に圧接するような弾性特性を有する板ばねで構成され、吸盤４２が刷版１００に対する吸着力を発揮していると、図６−２に示すように、刷版１００ｂの裏面に圧接するが刷版１００ｂの吸盤４２への吸着は保持され、吸盤４２が刷版１００ｂに対する吸着力を開放すると、図６−３に示すように、弾性力によって刷版１００ｂの側にガイド面５１ａを突出させ、刷版１００ｂを吸盤４２から離隔させるようになっている。
【００４３】
なお、スライダ４１ａ及び版支持体４１の移動及び停止や、吸盤４２の吸着力の開放操作も、制御装置９によって行なわれる。また、上部版交換カセット３６ａについても下部版交換カセット３６ｂと同様に構成されている。
【００４４】
（版交換装置の安全装置）
本実施例では、図１及び図３に示すように、版交換装置３０ａ，３０ｂにて、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出する傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが設けられている。また、版交換装置３０ａ，３０ｂの近傍には、エアシリンダ３７ａ，３７ｂに版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ（傾動開始スイッチ）７２が設けられている。更に、制御装置９の操作パネルには、版交換カセット３６ａ，３６ｂと版胴２２ａ，２２ｂとの間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ７３が設けられている。そして、版交換制御部としての制御装置９は、傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出したときに、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けて版交換作業を実行する。
【００４５】
この場合、版交換カセット３６ａ，３６ｂを有する版交換装置３０ａ，３０ｂは、４つの印刷ユニット２１に対応して複数配設されており、制御装置９は、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受けると、版交換を実施するために傾動位置に位置する全ての版交換カセット３６ａ，３６ｂが版交換作業を実行する。
【００４６】
また、本実施例では、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ７２は、版交換装置３０ａ，３０ｂ（版交換カセット３６ａ，３６ｂ）の側方で、且つ、版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置されている。一方、版交換作業開始スイッチ７３は、印刷ユニット２１から離間した作業スペース、つまり、印刷機１の操作側の作業スペースに配置されている。
【００４７】
また、本実施例では、版交換装置３０ａ，３０ｂ（版交換カセット３６ａ，３６ｂ）が印刷ユニット２１に対して、ウェブ１０の搬送方向に直行する水平方向に移動可能である。即ち、版交換装置３０ａ，３０ｂは、版交換時及び印刷時に、印刷ユニット２１に対向する版交換位置（図１にて実線位置）と、印刷ユニット２１のメンテナンス時に、この印刷ユニット２１から駆動側に離間する待機位置（図１にて二点鎖線位置）とに移動可能に支持されている。
【００４８】
（作用及び効果）
ここで、本実施例の版交換装置における版交換準備作業について、図７のフローチャートに基づいて説明するが、以下の説明では、下部版交換カセット３６ｂを用いた版交換準備作業について説明する。なお、版交換準備作業の開始時に、版交換カセット３６ｂは、傾斜した状態にあり、前回の版交換作業が終了した状態からの処理としている。
【００４９】
本実施例の版交換装置３０ａ，３０ｂにおける版交換準備作業において、図７に示すように、オペレータは、ステップＳ１１にて、傾斜した状態にある版交換カセット３６ｂから旧版（刷版）１００ｂを取り除き、ステップＳ１２にて、カセット旋回スイッチ７２を操作（押す）する。すると、ステップＳ１３にて、版交換カセット３６ｂが旋回し、起立状態となり、ステップＳ１４にて、カセット旋回ランプ（図示略）が消灯する。このカセット旋回ランプは、版交換カセット３６ｂが傾動位置に位置しているときにだけ点灯し、起立位置に位置すると消灯する。
【００５０】
オペレータは、ステップＳ１５にて、新版（刷版１００ｂ）を版交換カセット３６ｂ内にセットし、ステップＳ１６にて、新版吸着スイッチ（図示略）を操作する。すると、ステップＳ１７にて、版交換装置３０ｂにて、押圧部材４９ｂが刷版１００ｂを押圧して吸盤４２によりこの刷版１００ｂを吸着し、刷版１００ｂの吸着が確認されると、ステップＳ１８にて、吸着ランプ（図示略）が点灯する。
【００５１】
ここで、オペレータは、ステップＳ１９にて、カセット旋回スイッチ７２を操作（押す）する。すると、ステップＳ２０にて、版交換カセット３６ｂが旋回し、傾斜状態となり、ステップＳ２１にて、カセット旋回ランプ（図示略）が点灯する。この場合、カセット旋回スイッチ７２が、版交換カセット３６ａ，３６ｂの側方で、且つ、版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置されているため、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂから離れた位置でカセット旋回スイッチ７２を推すこととなり、旋回する版交換カセット３６ａ，３６ｂに手などが挟まれることはない。また、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂを視覚内に捉えた状態で、旋回スイッチ７２を操作するため、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がオペレータの死角にならずに、他のオペレータに対する安全性を視認することができる。そして、ステップＳ２２にて、傾動位置検出部７１ｂが版交換カセット３６ｂの傾動位置を検出すると、準備完了ランプ（図示略）が点灯する。
【００５２】
このような旧版を取り除いて新版をセットしてから版交換カセット３６ｂを傾斜位置に移動する版交換準備作業は、各印刷ユニット２１の上下で行われるものである。ステップＳ２３にて、制御装置９は、版交換を行う必要のある全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したかどうかを判定する。ここで、版交換を行う全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、オペレータは、ステップＳ２４にて、版交換作業開始スイッチ７３を操作する。
【００５３】
即ち、多数のオペレータが各印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの準備作業を行っているとき、誤って版交換作業開始スイッチ７３を操作しても、傾動位置に移動している版交換カセット３６ａ，３６ｂの版交換装置３０ａ，３０ｂだけが、対応する印刷ユニット２１に対して自動版交換作業を実行する。そのため、版交換装置３０ａ，３０ｂの準備作業を行っているオペレータに対して危険が及ぶことはない。そして、ステップＳ２３にて、全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、オペレータは、ステップＳ２４にて、版交換作業開始スイッチ７３を操作すると、ステップＳ２５にて、版交換装置３０ａ，３０ｂにより各印刷ユニット２１における自動版交換作業が開始される。
【００５４】
この場合、自動版交換作業は、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動することはなく、版交換装置３０ａ，３０ｂと各版胴２２ａ，２２ｂとの間、つまり、装置の内部で行われることから、版交換装置３０ａ，３０ｂの近傍にオペレータがいても、このオペレータに危険が及ぶことはない。
【００５５】
このように本実施例の版交換装置にあっては、刷版１００ａ，１００ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴２２ａ，２２ｂに近接可能な版交換カセット３６ａ，３６ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出する傾動位置検出部７１ａ，７１ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂと版胴２２ａ，２２ｂとの間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ７３と、傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けて版交換作業を実行する制御装置９を設けている。
【００５６】
従って、オペレータが版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、制御装置９は版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、エリアセンサやマットセンサ、安全柵などの安全装置を不要として設備コストの増加を抑制することができる。更に、安全柵などの安全装置を不要とすることで、版交換作業中に発生するトラブルなどに対して、オペレータが早期に印刷機に接近して対応することができる。
【００５７】
また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを複数の印刷ユニット２１の上下に対応して複数配設し、制御装置９は版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての版交換カセット３６ａ，３６ｂが版交換作業を実行する。従って、複数の印刷ユニット２１に対して同時に版交換作業を実行することができ、安全性と作業性の両立を可能とすることができる。
【００５８】
また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動可能なエアシリンダ３７ａ，３７ｂと、このエアシリンダ３７ａ，３７ｂに版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ７２を設け、カセット旋回スイッチ７２を版交換カセット３６ａ，３６ｂの側方に配置する一方、版交換作業開始スイッチ７３を印刷ユニット２１から離間した操作側作業スペースに配置している。従って、オペレータがカセット旋回スイッチ７２を操作するだけで、版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動することができ、版交換準備作業の安全性を確保することができる。
【００５９】
また、本実施例の版交換装置では、カセット旋回スイッチ７２を版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置している。従って、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂを視覚内に捉えた状態で、カセット旋回スイッチ７２を操作することとなり、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がオペレータの死角にならずに、版交換準備作業の安全性を更に確保することができる。
【００６０】
また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを、版交換時及び印刷時に印刷ユニット２１に対向する版交換位置と、印刷ユニット２１のメンテナンス時に印刷ユニット２１から離間する駆動側の待機位置とに移動可能に支持している。従って、版交換カセット３６ａ，３６ｂの移動頻度を低減してオペレータの作業量を低減することができると共に、印刷ユニット２１のメンテナンス時には版交換カセット３６ａ，３６ｂを待機位置に移動することで、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
【００６１】
そして、本実施例の版交換方法にあっては、刷版１００ａ，１００ｂを保持した版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動して先端部を版胴２２ａ，２２ｂに近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチ７３による刷版１００ａ，１００ｂの版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始するようにしている。従って、オペレータが版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
【００６２】
なお、上述した実施例では、版交換装置３０ａ，３０ｂにて、カセット旋回スイッチ７２の操作でエアシリンダ３７ａ，３７ｂにより版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動可能としたが、オペレータの手作業により傾動可能に構成してもよい。この場合、版交換カセット３６ａ，３６ｂを起立位置と傾斜位置で一時的に保持するロック機構を設けることで、自動交換作業時における安全性を確保することができる。
【００６３】
また、上述した実施例では、印刷機を４つの印刷ユニットから構成したが、その数に限定されるものではなく、１つまたは２つまたは５つ以上に構成してもよく、多数の印刷ユニットを有する印刷機に有効的である。また、印刷機を両面印刷機としたが、片面印刷機でもよく、また、輪転印刷機に限らず、枚葉印刷機に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る版交換装置及び方法は、版交換カセットが傾動位置に位置したときに自動版交換作業を実行可能とすることで、オペレータの安全を確保する一方で、設備コストの増加や作業性の低下を抑制可能とするものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載した印刷機の平面図である。
【図２】本実施例の印刷機の正面図である。
【図３】本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図である。
【図４−１】起立状態にある版交換カセットの概略図である。
【図４−２】傾斜状態にある版交換カセットの概略図である。
【図５−１】版交換カセットにおけるテーブルの正面図である。
【図５−２】図５−１におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図５−３】図５−１におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図５−４】版交換カセットにおける版保持体の正面図である。
【図６−１】刷版の移送方法を表す説明図である。
【図６−２】刷版の移送方法を表す説明図である。
【図６−３】刷版の移送方法を表す説明図である。
【図７】本実施例の版交換装置における版交換作業を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  オフセット輪転印刷機
２  給紙装置
３  インフィード装置
４  印刷部
５  乾燥装置
６  冷却装置
７  ウェブパス部
８  折機
９  制御装置（版交換制御部）
１０  ウェブ
２１  印刷ユニット
２２ａ，２２ｂ  版胴
２３ａ，２３ｂ  ブランケット胴
２４ａ，２４ｂ  湿し装置
２５ａ，２５ｂ  インキ装置
３０ａ，３０ｂ  版交換装置
３６ａ，３６ｂ  版交換カセット
３７ａ，３７ｂ  エアシリンダ（駆動部）
７１ａ，７１ｂ  傾動位置検出部
７２  カセット旋回スイッチ（傾動開始スイッチ）
７３  版交換作業開始スイッチ
１００ａ，１００ｂ  刷版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図７】
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