(57)【要約】【課題】ミシン目の入ったシートを搬送する際に、シートのミシン目で破れるのを抑制する。【解決手段】ミシン目処理装置７００が、搬送ローラ対７０２，７０３と、ミシン目処理部７１１と、搬送ローラ対７０２，７０３のシート搬送速度を制御するミシン目処理制御部９７１と、を備えた。ミシン目処理制御部９７１は、ミシン目処理部７１１によりミシン目処理が施されていないシートを搬送ローラ対７０２，７０３により搬送する場合には、搬送ローラ対７０２，７０３のシート搬送速度を第１速度に制御する。また、ミシン目処理制御部９７１は、ミシン目処理部７１１によりミシン目処理が施されたシートを搬送ローラ対７０２，７０３により搬送する場合には、搬送ローラ対７０２，７０３のシート搬送速度を第１速度よりも遅い第２速度に制御する。【選択図】図１
2010105752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
シートを挟持して搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部によりミシン目処理が施されていないシートを挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度とし、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によりミシン目処理が施されたシートを挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを搬送する請求項１に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
シートにミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力する入力部を備え、前記入力部に入力された前記ミシン目情報に基づいて前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに処理を施すシート処理部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理する請求項４に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートにミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力する入力部を備え、
前記入力部に入力された前記ミシン目情報に基づいて前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートを処理するシート処理装置において、
シートにミシン目処理を施すミシン目処理部と、
前記ミシン目処理部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを挟持して搬送する第１搬送部と、
前記ミシン目処理部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、を備え、
前記ミシン目処理部によりミシン目処理が施されていないシートを前記第１搬送部及び前記第２搬送部により挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度に制御し、前記ミシン目処理部によりミシン目処理が施されたシートを前記第１搬送部及び前記第２搬送部により挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度に制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理する請求項７に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部で転写されたトナー像をシートに定着させる定着部を備えた画像形成装置において、
シートを挟持して搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、
シートにミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力する入力部と、を備え、
前記入力部に前記ミシン目情報が入力されていない場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度とし、前記入力部に前記ミシン目情報が入力された場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートをスイッチバックさせて案内する反転通路を備え、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、前記反転通路に配置されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートをスイッチバックさせて前記第１搬送部に案内する反転通路と、直接、シートを前記第１搬送部に案内する搬送通路と、を備え、
前記入力部に前記ミシン目情報が入力されていない場合には、前記反転通路でシートをスイッチバックさせて前記第１搬送部に案内し、前記入力部に前記ミシン目情報が入力された場合には、前記搬送通路を通じてシートを前記第１搬送部に案内する、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２速度は、前記定着部の定着速度である、
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン目の入ったシートを搬送するシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複写機、プリンタ、コピー及びプリンタ機能を有する複合機、ファクシミリなど、電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。この種の画像形成装置では、感光体あるいは中間転写体等の像担持体に担持されているトナー像を普通紙等のシートに転写して定着部に搬送し、トナー像を定着させている。近年、画像形成装置では、シート搬送速度を高速化することで、シート１枚当たりに要する画像形成時間を短縮させ、生産性の向上を図っている。
【０００３】
ところで、ユーザが必要に応じてシートの一部を切り離し可能にするため、ミシン目処理部を有し、画像形成したシートの任意の位置にミシン目を入れることが可能なシート処理装置を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。また、画像形成装置で使用可能な予めミシン目が入ったシートも提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６０５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したミシン目処理部によりミシン目が形成されたシートや、予めミシン目が形成されたシートを、生産性の高い画像形成装置に使用した場合、搬送中のシートがミシン目で破れてしまうおそれがあった。
【０００６】
具体的に説明すると、隣り合う２つの搬送部としての搬送ローラ対のシート搬送速度を等しい速度となるように制御しても、各搬送ローラ対のシート搬送速度にばらつきが生じてしまう場合があり、両搬送ローラ対でシートの引っ張り合いとなることがある。このシート搬送速度にばらつきが生じるのは、製造に起因する搬送ローラの径のばらつきや、ローラを駆動しているモータに起因する回転速度のばらつき、ローラ磨耗など経時変化に起因するローラ径のばらつき等、種々の要因がある。特に、ローラ磨耗などローラ径が経時変化する場合は、初期設定で各搬送ローラ対の速度差を小さく設定していても、ローラ径の経時変化により、各搬送ローラ対でシート搬送速度にばらつきが生じてしまう。
【０００７】
これら搬送ローラ対のシート搬送速度のばらつきによって発生する速度差、すなわち、シートに作用する引っ張り力は、搬送ローラ対を駆動している速度が速くなるのと比例して大きくなる関係にある。
【０００８】
そして、生産性の高い画像形成装置では、２つの搬送ローラ対の速度差が大きくなりやすく、シートの引っ張り合いにより、シートがミシン目で破れてしまうおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、ミシン目の入ったシートを搬送する際に、シートのミシン目で破れるのを抑制することが可能なシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートを挟持して搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、を備え、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によりミシン目処理が施されていないシートを挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度とし、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によりミシン目処理が施されたシートを挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする、ことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理装置において、シートにミシン目処理を施すミシン目処理部と、前記ミシン目処理部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを挟持して搬送する第１搬送部と、前記ミシン目処理部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、を備え、前記ミシン目処理部によりミシン目処理が施されていないシートを前記第１搬送部及び前記第２搬送部により挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度に制御し、前記ミシン目処理部によりミシン目処理が施されたシートを前記第１搬送部及び前記第２搬送部により挟持して搬送する場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度に制御する、ことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部で転写されたトナー像をシートに定着させる定着部を備えた画像形成装置において、シートを挟持して搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送部と、シートにミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力する入力部と、を備え、前記入力部に前記ミシン目情報が入力されていない場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を第１速度とし、前記入力部に前記ミシン目情報が入力された場合には、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ミシン目が入ったシートを搬送する際に、第１搬送部及び第２搬送部の間で発生するシート搬送速度の速度差によってシートのミシン目で破れるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例としての複写機の概略構成を示す説明図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置としての複写機１０は、画像形成装置本体としての複写機本体３００と、複写機本体３００の上面に配されたイメージリーダ２００とを備えている。また、複写機１０は、複写機本体３００のシート搬送方向下流側に配置され、複写機本体３００から導かれたシートＰを処理可能なシート処理装置１０００を備えている。そして、シートＰを搬送するシート搬送装置２０００が複写機本体３００及びシート処理装置１０００に跨って配設されている。
【００１７】
シート処理装置１０００は、複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートＰにミシン目処理を施すことが可能なミシン目処理部７１１を有するミシン目処理装置７００を備えている。また、シート処理装置１０００は、シートＰに綴じ処理や製本処理等、シート搬送装置２０００によって搬送されるシートＰに処理を施すシート処理部としてのフィニッシャ５００を備えている。
【００１８】
ここで、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００は、原稿給送装置１００、スキャナユニット１０４、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。そして、このイメージリーダ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まずユーザが原稿給送装置１００のトレイ１００ａ上に原稿Ｄをセットする。このとき原稿Ｄは、トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。
【００１９】
次に、このようにセットされた原稿Ｄを原稿給送装置１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ１１２上に排出する。
【００２０】
この際、所謂流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３により光を照射し、その反射光をミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようにする。なお、このイメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２１】
一方、所謂固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送装置１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。
【００２２】
また、複写機本体３００は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３とを備えている。更に、複写機本体３００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する入力部としての操作表示装置４００を備えている。
【００２３】
ここで、画像形成部１００３は、像担持体としての感光体ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光体ドラム１１１上に照射されることにより、感光体ドラム１１１上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器１１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部１００３のシート搬送方向下流側には、トナー像をシートＰに定着させる定着部１１７、シートＰを挟持して搬送する搬送ローラ対１１８等が配置されている。定着部１１７は、シートＰを加熱する加熱ローラと、シートＰを加熱ローラに圧接させる加圧ローラとを有し、ローラ対でシートＰを挟持してローラを回転させることで、シートＰを所定の速度（定着速度）で搬送しながら定着処理を施す。
【００２４】
また、シート給送部１００２は、各カセット１１４，１１５に収納されたシートＰを繰り出すピックアップローラ１２７，１２８と、フィードローラ及びリタードローラからなる分離ローラ対１２９，１３０とを備えている。そして、分離ローラ対１２９，１３０によってカセット１１４，１１５の最上位のシートＰのみが分離搬送される。
【００２５】
本実施の形態の複写機本体３００は、定着部１１７でトナー像が定着されたシートＰをスイッチバックさせてシート処理装置１０００のシート搬送方向上流側に案内する反転通路としての反転パス１２２を備えている。また、複写機本体３００は、トナー像が定着されたシートＰを、反転パス１２２で反転させず、直接、シート処理装置１０００に案内する搬送通路としての搬送パス１２０を備えている。
【００２６】
そして、反転パス１２２には、反転搬送部として、シートＰを挟持して搬送する、隣り合う２つの搬送ローラ対３０１，３０２が配置されている。
【００２７】
次に、このような構成の複写機本体３００の画像形成動作について説明する。
【００２８】
まず、既述したようにイメージリーダ２００における流し読み、或は固定読み等において、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、入力したビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。
【００２９】
そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射され、感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。
【００３０】
一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光体ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において可視化された感光体ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写される。この後、シートＰは、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００３１】
次に、定着部１１７を通過したシートＰは、切換部材１２１により一旦、反転パス１２２に導かれ、搬送ローラ対３０１，３０２により反転パス１２２に引き込まれる。
【００３２】
そして、シートＰの後端が切換部材１２１を抜けた後に、搬送ローラ対３０１，３０２を逆回転させてシートＰを逆搬送してスイッチバックさせる。
【００３３】
スイッチバックして搬送されるシートＰは、切換部材１２１により搬送ローラ対１１８へ搬送され、搬送ローラ対１１８により複写機本体３００から排出される。これにより、シートＰは、画像が形成された画像形成面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体３００からシート処理装置１０００に搬送される。
【００３４】
なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１００を使用して画像形成処理を行う場合には、ページ順序を揃えることができる。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にも反転排紙によってページ順序を揃えることができるが、画像データの書き出し順序を変えることによってもページ順序を揃えることができる。その場合は、反転パス１２２にシートＰを導くことなく、搬送パス１２０を通じて画像形成面を上向きの状態（フェイスアップ）で搬送ローラ対１１８により複写機本体３００からシート処理装置１０００に搬送することが可能であるため、高い生産性が得られる。
【００３５】
また上述した以外に、反転パス１２２にシートＰを導くことなく、搬送パス１２０を通じて画像形成面をフェイスアップで搬送ローラ対１１８により複写機本体３００からシート処理装置１０００に搬送する場合がある。例えば、手差し給紙部１２５から給送する剛性の高いＯＨＰシート等のシートＰに対して画像形成処理を行う場合である。
【００３６】
また、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ方向へと導き、シートＰの後端が切換部材１２１を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、切換部材１２１により両面搬送パス１２４へと搬送する。両面搬送パス１２４へ導かれたシートＰは、感光体ドラム１１１と転写帯電器１１６との間に再度給送される。
【００３７】
複写機本体３００の搬送ローラ対１１８により搬送されたシートＰは、ミシン目処理装置７００に送られて選択的にシート搬送方向と直交する幅方向にミシン目を施すミシン目処理が行われる。ミシン目処理装置７００を通過したシートＰは、フィニッシャ５００に送られ、フィニッシャ５００では綴じ処理や製本処理などの各処理が行われる。
【００３８】
図２は、複写機１０の制御装置８００のブロック図である。
【００３９】
制御装置８００は、複写機１０全体を制御するＣＰＵ回路部９００を備えている。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３を有し、ＲＯＭ９０２には、制御プログラムが格納されている。
【００４０】
ＣＰＵ回路部９００は、制御プログラム及び操作表示装置制御部９４１の設定に従い、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１を制御する。更に、ＣＰＵ回路部９００は、制御プログラム及び操作表示装置制御部９４１の設定に従い、フィニッシャ制御部９５１及びミシン目処理制御部９７１を制御する。
【００４１】
ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４２】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００４３】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０４から外部Ｉ／Ｆ９０５を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００４４】
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動したり、画像形成部１００３の各部、定着部１１７の定着速度、各搬送ローラ対３０１，３０２，１１８のシート搬送速度等を制御する。つまり、プリンタ制御部９３１は、搬送ローラ対３０１，３０２，１１８のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
【００４５】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００（図１）は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして操作表示装置制御部９４１は、各キーの操作に対応するキー信号を、ＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示させる。
【００４６】
フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４７】
ミシン目処理制御部９７１はミシン目処理装置７００に搭載され、フィニッシャ制御部９５１と情報のやり取りを行いミシン目処理装置７００全体の駆動制御を行う。この制御内容についても後述する。
【００４８】
次に、操作表示装置４００について詳細に説明する。図３は、図１の複写機１０における操作表示装置４００を示す説明図である。
【００４９】
操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、ＩＤキー４１４、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶の表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００５０】
複写機１０は、後処理モードとして、ミシン目処理モード、ミシン目シートモード、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは、ユーザによる操作表示装置４００の入力操作により行われる。つまり、操作表示装置４００は、ユーザの操作による各種情報を入力可能な入力部として機能する。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００５１】
次に、フィニッシャ５００ついて詳細に説明する。図４は、フィニッシャ５００の構成を示す説明図である。
【００５２】
フィニッシャ５００は、ミシン目処理装置７００から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つのシート束に束ねる処理、シート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理を行う。また、フィニッシャ５００は、ソート処理、ノンソート処理、及び製本処理などの各シート後処理を行う。
【００５３】
フィニッシャ５００は、ミシン目処理装置７００から排出されたシートＰを入口ローラ対５０１により内部に取り込む。入口ローラ対５０１の下流には切換部材５５１が配置されており、切換部材５５１は、フィニッシャパス５１５又は製本パス５５０へシートＰを導く。フィニッシャパス５１５に導かれたシートＰは、搬送ローラ対５０２を介してバッファローラ５０３に向けて送られる。入口ローラ対５０１と搬送ローラ対５０２との間の搬送経路途中には、入口センサ５７０が設けられている。
【００５４】
バッファローラ５０３は、その外周に搬送ローラ対５０２を介して送られたシートＰを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、バッファローラ５０３の外周にはその回転中にシートＰが各押下コロ５０４，５０５，５０６により巻き付けられる。巻き付けられたシートＰはバッファローラ５０３の回転方向に搬送される。
【００５５】
押下コロ５０５，５０６間には、切換部材５０７が配置され、押下コロ５０６下流側には、切換部材５０８が配置されている。
【００５６】
切換部材５０７は、バッファローラ５０３に巻き付けられたシートＰをバッファローラ５０３から剥離してノンソートパス５０９に、又はバッファローラ５０３に巻き付けられたシートＰを巻き付けられた状態でバッファパス５１１に導く。また、切換部材５０８は、バッファローラ５０３に巻き付けられたシートＰをバッファローラ５０３から剥離してソートパス５１０に、又はバッファローラ５０３に巻き付けられたシートＰを巻き付けられた状態でバッファパス５１１に導く。なお、バッファパス５１１の途中には、バッファパス５１１上のシートＰを検出するためのバッファパスセンサ５７２が設けられている。
【００５７】
ノンソートパス５０９に導かれたシートＰは、排出ローラ対５１２を介してサンプルトレイ５９０上に排出される。ノンソートパス５０９の途中には、パスセンサ５７１が設けられている。
【００５８】
また、ソートパス５１０に導かれたシートＰは、搬送ローラ対５１３及びその下流側に配置された搬送ローラ対５１４を介して処理トレイ５２０上に積載される。ソートパス５１０の途中には、ソートパス５１０を通過するシートＰを検知するためのソートパスセンサ５７３が設けられている。
【００５９】
処理トレイ５２０上に束状に積載されたシートＰは、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材５２１による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ対５２２ａ，５２２ｂによりスタックトレイ５９１上に排出される。
【００６０】
排出ローラ５２２ｂは揺動ガイド５２４に支持され、揺動ガイド５２４は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ５２２ｂを処理トレイ５２０上の最上部のシートＰに当接させるように揺動する。
【００６１】
排出ローラ５２２ｂが処理トレイ５２０上の最上部のシートＰに当接された状態にあるときには、排出ローラ５２２ｂは排出ローラ５２２ａと協働して処理トレイ５２０上のシート束をスタックトレイ５９１に向けて排出することが可能である。
【００６２】
上述のステイプル処理は、ステイプラ５２３により行われる。ステイプラ５２３は、処理トレイ５２０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ５２０に積載されたシート束を、シート搬送方向に対してシートＰの最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。
【００６３】
次に、製本パス５５０に導かれたシートＰは、搬送ローラ対５５２を介してシート積載部５３０に搬送される。製本パス５５０の途中には製本入口センサ５７４が設けられている。そして、シートが順次シート積載部５３０に搬送されて、シート積載部５３０にシート束が形成される。このシート積載部５３０には、製本する際のシート束が積載される。
【００６４】
シート積載部５３０は、略垂直に傾斜して配置される積載部本体としての製本処理トレイ５６０と、製本処理トレイ５６０の下端（シート搬送方向下流端）に配置されるシート束受け部としての可動式のシート位置決め部材５５４を有している。製本処理トレイ５６０近傍には、中間ローラ５５３が設けられている。また、ステイプラ５５５と対向する位置にはアンビル（図示せず）が設けられており、ステイプラ５５５とアンビルが協働して、製本処理トレイ５６０に収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。
【００６５】
ステイプラ５５５の下流側には、折りローラ対５５６と折りローラ対５５６の対向位置に突き出し部材５５７が設けられている。突き出し部材５５７をシート積載部５３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、シート積載部５３０に収納されたシート束を折り曲げ手段としての折りローラ対５５６間に押し出す。折りローラ対５５６は、シート束を折り曲げると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対５５８を介して機外又は他装置へ排出される。搬送ローラ対５５８の上流には排紙センサ５７５が設けられている。
【００６６】
また、フィニッシャ５００は、フィニッシャ本体上部に配置されるインサータ５８０を備えている。このインサータ５８０は、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体３００にて画像が形成されたシート間に、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。そして、このインサータ５８０は、インサータトレイ５８０ａにセットされたシートを、複写機本体３００を通すことなく、サンプルトレイ５９０、処理トレイ５２０、シート積載部５３０のいずれかに給送するようにしている。具体的に説明すると、フィニッシャ５００は、インサータトレイ５８０ａから入口ローラ対５０１に延びる搬送経路に配置され、シートを挟持して搬送する複数の搬送ローラ対５８１，５８２，５８３を備えている。そして、各搬送ローラ対５８１，５８２，５８３により、インサータトレイ５８０ａにセットされたシートが、入口ローラ対５０１に搬送され、各パス５１５、５５０へと分岐して搬送される。
【００６７】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１について詳細に説明する。図５は、フィニッシャ制御部９５１とフィニッシャ制御部９５１により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
【００６８】
フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。このフィニッシャ制御部９５１は、不図示の通信ＩＣを介して複写機本体３００に設置されたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。そして、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の各部の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部９５１は、複写機本体３００とは別に、不図示の通信ＩＣを介してミシン目処理装置７００の制御を司るミシン目処理制御部９７１と通信を行う。
【００６９】
フィニッシャ５００は、入口ローラ対５０１および搬送ローラ対５０２を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０３を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５１２及び搬送ローラ対５１３、５１４を駆動する排紙モータＭ３を有している。そして、各モータＭ１〜Ｍ３は、フィニッシャ制御部９５１により回転数が制御され、各ローラによりシートを搬送する際のシート搬送速度が制御される。つまり、フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００の各搬送ローラ対のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
【００７０】
また、フィニッシャ５００は、処理トレイ５２０の各種部材を駆動する手段として、揺動ガイド５２４を昇降駆動する揺動ガイドモータＭ５、整合部材５２１を駆動する整合モータＭ６、排出ローラ対５２２ａ，５２２ｂを駆動する束排紙モータＭ７を有している。また、フィニッシャ５００は、ステイプラ５２３を駆動する不図示のステイプルモータなどを有している。つまり、各モータＭ１〜Ｍ７がフィニッシャ制御部９５１により制御される。また、フィニッシャ制御部９５１は、シートＰの通過を検知するために、入口センサ５７０やパスセンサ５７１，５７２，５７３などの入力信号を受け付ける。
【００７１】
次に、ミシン目処理装置７００の構成について詳細に説明する。図６は、ミシン目処理装置７００の構成を示す説明図である。
【００７２】
ミシン目処理装置７００は、複写機本体３００から搬送されたシートＰを順に取り込み、選択的に１枚ずつシートＰにミシン目を形成するミシン目処理を行い、フィニッシャ５００へと搬送する。
【００７３】
ミシン目処理装置７００は、シートＰを挟持して搬送する複数の搬送ローラ対７０１，７０２，７０３，７０４と、図１の搬送パス１２０及び反転パス１２２の合流点からシート搬送方向下流側に延びる主搬送通路としての水平パス７３０とを備えている。そして、水平パス７３０に各搬送ローラ対７０１，７０２，７０３，７０４がシート搬送方向に沿って順次配置されている。そして、隣り合う搬送ローラ対７０１，７０２同士、隣り合う搬送ローラ対７０２，７０３同士、隣り合う搬送ローラ対７０３，７０４同士により順次シートＰが搬送される。
【００７４】
また、ミシン目処理装置７００は、搬送ローラ対７０２及び搬送ローラ対７０３の間に配置され、シートにミシン目処理を施すことが可能なミシン目処理部７１１を備えている。つまり、搬送ローラ対７０２は、ミシン目処理部７１１のシート搬送方向上流側に配置されると共に、搬送ローラ対７０３は、ミシン目処理部７１１のシート搬送方向下流側に配置されている。
【００７５】
搬送ローラ対７０１は、複写機本体３００の搬送ローラ対１１８（図１）のシート搬送方向下流側に配置され、搬送ローラ対１１８により搬送されているシートＰをミシン目処理装置７００本体内部に取り込む。つまり、隣り合う搬送ローラ対１１８，７０１同士でシートＰが搬送される。
【００７６】
搬送ローラ対７０１と搬送ローラ対７０２との間の搬送経路途中には、受取センサ７２０が設けられている。
【００７７】
ミシン目処理装置７００は、搬送ローラ対７０２及び７０３の上側に配置されたローラ７０２ａ，７０３ａを下側に配置したローラ７０２ｂ，７０３ｂから離間させる離間機構７４２，７４３を備えている。そして、ミシン目処理を行わない場合は、各搬送ローラ対７０２，７０３を圧接状態のままシートＰを搬送し、ミシン目処理を行う場合は、必要に応じて離間を行う。
【００７８】
搬送ローラ対７０３近傍には、水平パス７３０に沿って移動可能なレジストユニット７１５が設けられている。レジストユニット７１５は、回動動作により水平パス７３０上に出没可能なストッパ７１０と、レジセンサ７２１とから構成されている。ストッパ７１０は、突出した際にシートＰのシート搬送方向上流端（先端）が当接し、シートＰの搬送方向の長さとミシン目を形成する位置に応じて、シート搬送方向に適切な位置へ移動する。
【００７９】
搬送ローラ対７０４のシート搬送方向下流側には、排出センサ７２２が設けられている。ここで、シート搬送装置２０００（図１）は、上述した複数のパス（例えば搬送パス１２０，反転パス１２２等）と、各パスに配置される複数の搬送ローラ対（例えば搬送ローラ対３０１，３０２，５８１，５８２，７０２，７０３等）等からなる。つまり、シート搬送装置２０００は、複写機本体３００に配設されるパス及び搬送ローラ対並びにシート処理装置１０００に配設されるパス及び搬送ローラ対等からなる。
【００８０】
図７は、ミシン目処理部７１１の構成を示す説明図である。図７に示すように、ミシン目処理部７１１は、幅方向と平行に配置され昇降可能なカッター７１１ａと、カッター７１１ａに対向して配置されるカッター受け部７１１ｂとを有している。カッター７１１ａは、山形の刃が連続して形成されており、カッター受け部７１１ｂには、カッター７１１ａが下降してシートＰにミシン目を形成する際に、カッター７１１ａの刃が嵌る刃受け溝７１１ｃが形成されている。これにより、シートＰの幅方向にミシン目を形成することができる。
【００８１】
このミシン目処理部７１１は、本体に着脱可能であり、他のミシン目処理部と交換することができる。つまり、シートに形成するミシン目は、シートＰの種類に応じて適したサイズがあり、ミシン目を形成するシートＰでカッターの刃の形状を異ならせる必要がある。このように、ミシン目処理部７１１を付け換えることで、各種のシートＰに適したミシン目を形成することができる。
【００８２】
次に、ミシン目処理装置７００を駆動制御するミシン目処理制御部９７１について詳細に説明する。図８は、ミシン目処理制御部９７１とミシン目処理制御部９７１により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
【００８３】
ミシン目処理制御部９７１は、図８に示すように、ＣＰＵ９７２、ＲＯＭ９７３、ＲＡＭ９７４などで構成される。このミシン目処理制御部９７１は、不図示の通信ＩＣを介して複写機本体３００に設置されたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。そして、ミシン目処理制御部９７１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９７３に格納されている各種プログラムを実行してミシン目処理装置７００の駆動制御を行う。また、ミシン目処理制御部９７１は、複写機本体３００とは別に、不図示の通信ＩＣを介してフィニッシャ５００の制御を司るフィニッシャ制御部９５１とも通信を行う。
【００８４】
ミシン目処理装置７００は、搬送ローラ対７０１及び搬送ローラ対７０２を回転駆動する受取搬送モータＭ２０と、搬送ローラ対７０３及び搬送ローラ対７０４を回転駆動する排出搬送モータＭ２１とを備えている。そして、各モータＭ２０，Ｍ２１は、ミシン目処理制御部９７１により回転数が制御される。つまり、各搬送ローラ対７０１〜７０４は、ミシン目処理制御部９７１によりシート搬送速度が制御される。つまり、ミシン目処理制御部９７１は、搬送ローラ対７０１〜７０４のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
【００８５】
また、ミシン目処理装置７００は、ミシン目処理をシートＰに施すためにカッター７１１ａを昇降させるカッター昇降モータＭ２２と、レジストユニット７１５をスライド移動させるストッパ移動モータＭ２３とを備えている。
【００８６】
また、ミシン目処理装置７００は、搬送ローラ対７０２，７０３のローラ７０２ａ，７０３ａを離間させる離間機構７４２，７４３をそれぞれ駆動するための離間ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２を備えている。更に、ミシン目処理装置７００は、レジストユニット７１５内のストッパ７１０を回動させるストッパ昇降ソレノイドＳＬ３を備えている。
【００８７】
また、ミシン目処理制御部９７１は、シートＰの通過を検知するために、受取センサ７２０、レジセンサ７２１、排出センサ７２２などの入力信号を受け付ける。
【００８８】
次に、ミシン目処理モードが設定される場合における複写機本体３００の動作について説明する。図９は、操作表示装置４００においてミシン目処理モードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。
【００８９】
まず、図３に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」がユーザにより選択されると、操作表示装置４００の表示部４２０が、図９（ａ）に示すように、各種モードを選択する画面に切り換わる。
【００９０】
次に、「ミシン目」がユーザにより選択されると、図９（ｂ）に示すように、使用するサイズのシートが収納されたカセットを選択可能なキーが表示部４２０に表示される。そして、ユーザにより使用するサイズのシートが収納されたカセット（図９（ｂ）では「Ａ３」）が選択され、「次へ」のソフトキーが押されると、図９（ｃ）に示すように、シートＰに形成するミシン目の位置（ミシン目位置）を設定する画面に切り換わる。
【００９１】
ここで、ミシン目位置は、初期設定として、用紙中央位置となっている。ミシン目位置を変更しない場合は、ここで「ＯＫ」キーが押され、ミシン目形成モードの設定が終了する。そして、図３に示す初期画面へと戻り、スタートキー４０２が押された場合に、ミシン目形成モードにおける画像形成動作が開始する。
【００９２】
ミシン目位置を変更する場合は、図９（ｃ）に示す「位置変更」キーがユーザにより押され、図９（ｄ）に示す画面となる。ここで、表示部４２０には、「＋」キーと「−」キーが表示されており、各キーが押される毎に、±０．１ｍｍずつシート搬送方向と平行な方向にミシン目位置を変更することができる。そして、表示部４２０には、変更後のミシン目位置が用紙中央位置を基準にどれだけ変更されているかが表示されている。設定が終了すると、「ＯＫ」キーが押され、ミシン目形成モードの設定が終了する。そして、図３に示す初期画面へと戻り、スタートキー４０２が押された場合に、ミシン目形成モードにおける画像形成動作が開始する。
【００９３】
ところで、複写機本体３００における画像形成動作は、上述した通りであるが、シート搬送経路及びシート搬送速度は、画像形成されたシートＰをフェイスダウンで搬送する場合とフェイスアップで搬送する場合とで異なる。定着部１１７で定着後のシートＰがフェイスダウンで搬送される場合は、後続するシートが反転パス１２２に搬送される前に、先行するシートＰを反転パス１２２へ導き、スイッチバックさせて反転パス１２２から排出する必要がある。
【００９４】
そこで、本実施の形態では、反転パス１２２でスイッチバックされたシートＰのシート搬送速度を、定着部１１７の定着速度よりも速い第１速度Ｖ１でミシン目処理装置７００へ搬送するように制御している。例えば、定着速度は、５００ｍｍ／ｓであり、第１速度Ｖ１は、１３００ｍ／ｓである。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対７０２が第１搬送部であり、搬送ローラ対７０３が第２搬送部である場合について説明する。
【００９５】
具体的に説明すると、まず、搬送ローラ対３０１及び３０２（図１）は、定着部１１７により定着速度で搬送されるシートＰを反転パス１２２に正搬送して引き込む。このとき、搬送ローラ対３０１及び３０２は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。
【００９６】
次に、搬送ローラ対３０１及び３０２（図１）は、反転パス１２２に引き込んだシートＰをスイッチバックして逆搬送する。このとき、搬送ローラ対３０１及び３０２は、シート搬送速度が定着速度よりも速い第１速度Ｖ１となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。
【００９７】
次いで、搬送ローラ対３０１の下流側に配設された複写機本体側の排出ローラ対である搬送ローラ対１１８も、シート搬送速度が第１速度Ｖ１となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。これにより、スイッチバック（フェイスダウン）したシートＰがミシン目処理装置７００の搬送ローラ対７０１へ受け渡される。
【００９８】
このように、反転パス１２２でシートＰをスイッチバックさせた際に、定着速度よりも速い第１速度Ｖ１でシートＰを搬送することで、生産性の向上を図っている。
【００９９】
図１０は、ミシン目処理モードが設定された場合におけるミシン目処理装置７００の動作を示す説明図である。また、図１１は、ミシン目処理モードが設定された場合のミシン目処理制御部９７１の制御動作のタイミングを示すタイミングチャートである。以下、図１０及び図１１を参照しながら説明する。
【０１００】
ミシン目処理装置７００は、複写機本体３００の搬送ローラ対１１８からシートＰを受け取ることとなる。このとき、受取搬送モータＭ２０及び排出搬送モータＭ２１は、搬送ローラ対７０１〜７０４のシート搬送速度が第１速度Ｖ１となるように、速度制御部としてのミシン目処理制御部９７１により駆動制御されている。
【０１０１】
そして、図１０（ａ）に示すように、搬送ローラ対７０１及び７０２は、ミシン目処理制御部９７１の制御により回転され、複写機本体３００の搬送ローラ対１１８（図１）により搬送されたシートＰが、ミシン目処理装置７００内に取り込まれる。このとき、離間ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２はオフ状態であり、搬送ローラ対７０２，７０３は圧接状態である。
【０１０２】
ここで、操作表示装置４００には、シートＰに形成させるミシン目位置が入力されており、ストッパ７１０及びレジセンサ７２１を有するレジストユニット７１５は、シートＰの長さと設定したミシン目位置に応じて、一体に水平パス７３０に沿って移動する。つまり、ストッパ７１０とカッター７１１ａとの距離と、シートＰの先端からミシン目位置までの距離とが一致するように、ストッパ７１０を移動させている。なお、ストッパ７１０とレジセンサ７２１とは一体に移動するので、ストッパ７１０とレジセンサ７２１との距離は一定である。
【０１０３】
次に、受取センサ７２０がシートＰの先端を検知（オン）すると、離間ソレノイドＳＬ２をオンすることで、図１０（ｂ）に示すように、搬送ローラ対７０３のローラ７０３ａを離間した状態に切り換える。同時に、ストッパ昇降ソレノイドＳＬ３をオンすることで、ストッパ７１０が水平パス７３０に突出し、水平パス７３０におけるシートＰの搬送を妨げる状態となっている。
【０１０４】
シートＰが搬送ローラ対７０１，７０２により第１速度Ｖ１で下流へと搬送されている途中、レジセンサ７２１によりシート先端が検知されると、シートＰをレジセンサ７２１からストッパ７１０までの距離Ｌ＋２ｍｍ搬送する。そして、図１０（ｃ）の如く、シートＰの搬送を停止させる。このようにストッパ７１０にシートＰの先端を突き当てることで、複写機本体３００から受け取ったシートＰの斜行を補正することができる。
【０１０５】
この時、搬送ローラ対７０３のローラ７０３ａは離間された状態のままであり、シートＰを挟持していない。そしてシートＰは、ストッパ７１０と搬送ローラ対７０３の間に設けられたガイド部材７５０により上方に撓むのが規制されており、ストッパ７１０に突き当たって形成される２ｍｍ分のシートＰの撓みは、搬送ローラ対７０３の上流の開放空間に形成される。
【０１０６】
そして、離間ソレノイドＳＬ２をオフすることで、図１０（ｄ）に示すように、搬送ローラ対７０３を圧接状態にし、搬送ローラ対７０３でシートＰを挟持させる。その後、離間ソレノイドＳＬ１をオンすることで、搬送ローラ対７０２のローラ７０２ａを離間状態にする。これにより、斜行補正のために形成されたシートＰの撓みが解消される。その後、離間ソレノイドＳＬ１をオフすることで、図１０（ｅ）に示すように、搬送ローラ対７０２を圧接状態にし、シートＰを挟持させる。
【０１０７】
次に、搬送ローラ対７０２，７０３によりシートＰを挟持した状態で、カッター昇降モータＭ２２を駆動してカッター７１１ａ下降させ、シートＰにカッター７１１ａの刃先が突き刺さることで、シートＰにミシン目が形成される。このように、カッター昇降モータＭ２２を所定距離駆動することで、カッター７１１ａは、待機位置である最上位置から、ミシン目処理位置であるカッター受け部７１１ｂに嵌る最下位置へ下降（移動）し、ミシン目処理を施した後、待機位置へと上昇（移動）する。
【０１０８】
このミシン目処理と並行して、ストッパ昇降ソレノイドＳＬ３をオフし、ストッパ７１０を退避位置へと退避させる。
【０１０９】
そして、シートＰに対するミシン目処理が終了すると、図１０（ｆ）に示すように、受取搬送モータＭ２０及び排出搬送モータＭ２１を駆動し、シートＰが搬送ローラ対７０２及び７０３により挟持されながら搬送される。次いで、シートＰは、搬送ローラ対７０３及び７０４により挟持されながら搬送され、フィニッシャ５００へと受け渡される。
【０１１０】
ここで、シートＰには、シート搬送方向と直交する幅方向にミシン目が形成されているので、このシートＰを、例えば搬送ローラ対７０２及び７０３により第１速度Ｖ１で搬送すると、ミシン目で破れる可能性がある。つまり、搬送ローラ対７０２と搬送ローラ対７０３とにシート搬送速度のばらつき（速度差）が生じる場合があり、この速度差によってシートＰの引っ張り合いが生じる場合がある。この速度差（すなわち、シートに作用する引っ張り力）は、シート搬送速度が速くなるのと比例して大きくなる関係にある。そして、本実施の形態では、シートＰを反転パス１２２でスイッチバックさせた際に、定着部１１７の定着速度よりも速い第１速度Ｖ１に加速しているので、このように加速させた場合にミシン目で破れる可能性がある。
【０１１１】
そこで、本実施の形態では、受取搬送モータＭ２０及び排出搬送モータＭ２１は、搬送ローラ対７０１〜７０４のシート搬送速度が第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２となるように、ミシン目処理制御部９７１により駆動制御されている。
【０１１２】
この第２速度Ｖ２は、定着部１１７の定着速度と同じ５００ｍｍ／ｓに設定されている。つまり、ミシン目処理が施されているシートＰの搬送速度を、定着部１１７の定着速度と同じ速度に戻すようにしている。一般に、定着部１１７の定着速度は、画像形成部１００３における画像形成速度と同等の速度に設定されており、この速度は剛性の低いシートにも対応して、シートが破損するのを回避するよう設定された速度である。このため、第２速度Ｖ２を定着速度と同じ速度に設定することにより、ミシン目が形成されていても、シートＰの引っ張り合いで破れることがない。
【０１１３】
このように、ミシン目処理部７１１によりミシン目処理が施されたシートＰを、搬送ローラ対７０２，７０３により搬送する場合には、搬送ローラ対７０２，７０３のシート搬送速度が第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２に制御される。
【０１１４】
したがって、ミシン目の入ったシートＰが第２速度Ｖ２で搬送されるので、搬送ローラ対７０２及び搬送ローラ対７０３の間で発生するシート搬送速度の速度差によってシートＰのミシン目で破れるのを抑制することができる。
【０１１５】
以上、フェイスダウンでシートを排出する場合について説明したが、フェイスアップで排出する場合には、定着後のシートＰは、反転パス１２２を経由せずに、直接、搬送パス１２０を通過してミシン目処理装置７００に導かれる。したがって、各搬送ローラ対１１８，７０１〜７０４のシート搬送速度は、第１速度Ｖ１に加速する必要はなく、定着部１１７の定着速度と同じ速度（つまり、第２速度Ｖ２）に制御される。この場合も、シート搬送速度の速度差によってシートＰのミシン目で破れるのを抑制することができる。
【０１１６】
次に、ミシン目処理モードが設定されておらず、かつフェイスダウンで搬送する場合は、シートＰは、図１０（ａ）に示す状態で、まず、搬送ローラ対７０１及び７０２により第１速度Ｖ１で搬送される。その後、シートＰは、搬送ローラ対７０２及び７０３、搬送ローラ対７０３及び７０４により第１速度Ｖ１で順次搬送され、フィニッシャ５００へと受け渡される。つまり、ミシン目処理部７１１によりミシン目処理が施されていないシートＰを、搬送ローラ対７０２，７０３により搬送する場合には、搬送ローラ対７０２，７０３のシート搬送速度がミシン目処理制御部９７１により第１速度Ｖ１に制御される。
【０１１７】
次に、ミシン目処理モードが設定されておらず、かつフェイスアップで搬送する場合は、シートＰは、図１０（ａ）に示す状態で、まず、搬送ローラ対７０１及び７０２により第２速度Ｖ２で搬送される。その後、シートＰは、搬送ローラ対７０２及び７０３、搬送ローラ対７０３及び７０４により第２速度Ｖ２で順次搬送され、フィニッシャ５００へと受け渡される。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、ミシン目処理装置７００の第１搬送部を搬送ローラ対７０２、第２搬送部を搬送ローラ対７０３としたが、これに限定するものではない。つまり、ミシン目処理部７１１のシート搬送方向下流側にある搬送ローラ対は、搬送ローラ対７０２及び７０３と同様に、シート搬送速度が第１速度Ｖ１或いは第２速度Ｖ２に制御される。したがって、この場合、第１搬送部及び第２搬送部を搬送ローラ対７０２よりも下流にある、隣り合う２つの搬送ローラ対としてもよい。例えば、第１搬送部を搬送ローラ対７０３、第２搬送部を搬送ローラ対７０４としてもよい。
【０１１９】
次に、予めミシン目が施されているシートＰがカセット１１４、１１５又は手差し給紙部１２５に収納されたことを示すミシン目シートモードが設定される第２の実施の形態における複写機１０の動作について説明する。図１２は、第２の実施の形態における複写機１０の操作表示装置４００においてミシン目シートモードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。
【０１２０】
ここで、図３に示す操作表示装置４００は、シートに幅方向にミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力可能な入力部として機能する。
【０１２１】
具体的に説明すると、この図３に示す初期画面でソフトキーである「用紙選択」がユーザにより選択されると、操作表示装置４００の表示部４２０が、図１２（ａ）に示す画面に切り換わる。ここでは、各カセットや手差し給紙部１２５に収納されているシートサイズが表示される。ここで、使用するカセット、すなわちシートサイズが選択されて「ＯＫ」キーが押されると、図３に示す初期画面へと戻り、スタートキー４０２が押下されるのを待ち受ける状態となる。
【０１２２】
また、使用するシートサイズを選択した後、「マテリアル変更」キーが押されると、図１２（ｂ）に示すように、選択されたカセット又は手差し給紙部１２５に収納されたシートのマテリアルを選択する画面に切り換わる。ここでは、「普通紙」、「再生紙」、「ＯＨＰ」、「厚紙」、「コード紙」又は「ミシン目紙」などが選択可能となっており、シートのマテリアルを選択して「ＯＫ」キーが押されると初期画面へと戻る。ただし、「ミシン目紙」が選択され「ＯＫ」キーが押されると、図１２（ｃ）に示すミシン目向き設定画面に切り換わる。
【０１２３】
「ミシン目紙」が選択された場合は、カセット内に収納された状態でシート搬送方向にミシン目が入っているか、幅方向にミシン目が入っているかを選択するようになっており、択一的に選択可能となっている。ミシン目の向きが選択され「ＯＫ」キーが押されると初期画面へと戻り、上記同様にスタートキー４０２が押下されるのを待ち受ける状態となる。このように、操作表示装置４００には、シートＰの幅方向に予めミシン目が形成されていることを示すミシン目情報を入力可能となっている。そして、ミシン目情報が入力されることで、ミシン目シートモードが設定されることとなる。
【０１２４】
次に、複写機１０において、ミシン目処理モードが設定されていないことを前提に、ミシン目シートモードが設定されていない場合（ミシン目情報が入力されていない場合）について説明する。すなわち使用するシートＰにミシン目が形成されていないか、或いは使用するシートＰのシート搬送方向にミシン目が形成されている場合について説明する。
【０１２５】
この場合、まず、搬送ローラ対３０１及び３０２（図１）は、定着部１１７により定着速度で搬送されるシートＰを反転パス１２２に正搬送して引き込む。このとき、搬送ローラ対３０１及び３０２は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。
【０１２６】
次に、搬送ローラ対３０１及び３０２（図１）は、反転パス１２２に引き込んだシートＰをスイッチバックして逆搬送する。このとき、搬送ローラ対３０１及び３０２は、シート搬送速度が定着速度よりも速い第１速度Ｖ１（１３００ｍｍ／ｓ）となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。次いで、搬送ローラ対３０１の下流側にある搬送ローラ対１１８も、シート搬送速度が第１速度Ｖ１となるようにプリンタ制御部９３１（図２）により制御される。これにより、スイッチバック（フェイスダウン）したシートＰがミシン目処理装置７００の搬送ローラ対７０１へ受け渡される。
【０１２７】
その後、シートＰは、ミシン目処理制御部９７１の制御の下、搬送ローラ対７０１及び７０２、搬送ローラ対７０２及び７０３、搬送ローラ対７０３及び７０４により第１速度Ｖ１で順次搬送され、フィニッシャ５００へと受け渡される。
【０１２８】
次に、複写機１０において、ミシン目シートモードが設定された場合（ミシン目情報が入力された場合）について説明する。すなわち使用するシートＰの幅方向にミシン目が形成されている場合について説明する。
【０１２９】
この場合、定着部１１７を通過したシートＰは、反転パス１２２を経由せずに、直接、搬送パス１２０を通じて、フェイスアップで搬送ローラ対１１８によりミシン目処理装置７００に搬送される。このとき、搬送ローラ対１１８は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度である第２速度Ｖ２となるように、プリンタ制御部９３１（図２）により制御される。
【０１３０】
その後、シートＰは、ミシン目処理制御部９７１の制御の下、搬送ローラ対７０１及び７０２、搬送ローラ対７０２及び７０３、搬送ローラ対７０３及び７０４により第２速度Ｖ２で順次搬送され、フィニッシャ５００へと受け渡される。
【０１３１】
このようにミシン目の入ったシートＰがミシン目情報に基づいて第２速度Ｖ２に変更されるので、搬送ローラ対７０２及び搬送ローラ対７０３の間で発生するシート搬送速度の速度差によってシートＰのミシン目で破れるのを抑制することができる。しかも、シートＰにミシン目が形成されている場合、シートＰを、反転パス１２２を通過させずに直接、搬送パス１２０を通過させるようにしたので、搬送長が短くなり、複写機１０の生産性が低下することもない。
【０１３２】
次に、インサータ５８０（図２）によりシート束にシートを挿入する第３の実施の形態について説明する。
【０１３３】
操作表示装置４００には、上述したミシン目シートモードと同様に、インサータ５８０により挿入するシートに幅方向にミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力可能となっている。以下、図４に示す搬送ローラ対５８１が第１搬送部、搬送ローラ対５８２が第２搬送部である場合について説明する。
【０１３４】
ミシン目情報が入力されていない場合は、インサータトレイ５８０ａに積載されたシートＰは、フィニッシャ制御部９５１の制御の下、搬送ローラ対５８１及び５８２により第１速度Ｖ１で搬送される。なお、搬送ローラ対５８２より下流側（例えば、搬送ローラ対５８３）でも、シートＰは第１速度Ｖ１で搬送される。
【０１３５】
これに対し、ミシン目情報が入力された場合は、インサータトレイ５８０ａに積載されたシートＰは、フィニッシャ制御部９５１の制御の下、搬送ローラ対５８１及び５８２により第２速度Ｖ２で搬送される。なお、搬送ローラ対５８２より下流側（例えば、搬送ローラ対５８３）でも、シートＰは第２速度Ｖ２で搬送される。
【０１３６】
これにより、インサータ５８０において挿入されるシートを搬送する場合でも、ミシン目処理が施されているシートがミシン目で破れるのを抑制することができる。
【０１３７】
なお、上述した実施の形態のフィニッシャ５００において、第１搬送部を搬送ローラ対５８１、第２搬送部を搬送ローラ対５８２とした場合について説明したが、これに限定するものではない。つまり、搬送ローラ対５８１のシート搬送方向下流側にある搬送ローラ対は、同様にシート搬送速度が第１速度Ｖ１或いは第２速度Ｖ２に制御される。したがって、第１搬送部及び第２搬送部を搬送ローラ対５８１よりも下流にある、隣り合う２つの搬送ローラ対としてもよい。例えば、第１搬送部を搬送ローラ対５８２、第２搬送部を搬送ローラ対５８３としてもよい。
【０１３８】
また、上述した実施の形態では、ミシン目処理が施されたシートＰを第２速度Ｖ２で搬送する場合、第２速度Ｖ２を定着速度と同じ速度としたが、これに限定するものではなく、生産性は低下してしまうが、第２速度Ｖ２を定着速度よりも遅くしてもよい。
【０１３９】
また、上述した実施の形態では、ミシン目シートモードが設定された場合は、シートＰを、反転パス１２２を通過させずに、直接、搬送パス１２０を通過させたが、これに限るものではない。すなわち、ミシン目シートモードが設定された場合は、定着部１１７を通過したシートＰを反転パス１２２に導き、搬送ローラ対３０１，３０２により第２速度Ｖ２でシートＰを搬送するようにすればよい。この場合、第１搬送部が搬送ローラ対３０２が、第２搬送部が搬送ローラ対３０１である。そして、ミシン目シートモードが設定されていない場合は、定着部１１７を通過したシートＰを反転パス１２２に導き、搬送ローラ対３０１，３０２により第１速度Ｖ１でシートＰを搬送するようにすればよい。このように、搬送ローラ対３０１，３０２により第２速度Ｖ２で搬送するようにすることで、生産性は低下してしまうが、シートＰがミシン目で破れるのを抑制することができる。
【０１４０】
また、上述した実施の形態では、反転パス１２２で第１速度に加速する場合について説明したが、反転パス１２２以外のパスで第１速度に加速する場合であってもよい。すなわち、ミシン目処理部７１１の上流側でシートＰを第１速度で搬送し、ミシン目処理部７１１でシートＰにミシン目処理を施したら、シートＰを第２速度で搬送すればよい。例えば、ミシン目処理モードが設定され、フェイスアップでミシン目処理部７１１に定着後のシートＰを搬送する場合に、定着部１１７をシートＰが通過したら、搬送パス１２０で第１速度に加速させる場合であってもよい。この場合、ミシン目処理部７１１でシートＰにミシン目を施したら、第２速度でシートＰを搬送すればよい。また、反転パス１２２を有しない画像形成装置にも適用可能である。
【０１４１】
また、上述した実施の形態では、プリンタ制御部９３１が搬送ローラ対３０１，３０２、フィニッシャ制御部９５１が搬送ローラ対５８１，５８２、ミシン目処理制御部９７１が搬送ローラ対７０２，７０３を制御する場合について説明したがこれに限らない。すなわち、速度制御部が、各搬送ローラ対を個別に制御するそれぞれの制御部を有する場合であってもよいし、速度制御部が、各搬送ローラ対を一括に制御する１つの制御部を有する場合であってもよい。
【０１４２】
また、上述した実施の形態では、複写機１０がシート処理装置１０００を備える場合について説明したが、複写機１０がシート処理装置１０００を備えていない場合についても適用可能である。この場合、ミシン目処理部７１１を有していないのでミシン目処理モードは設定されないが、ミシン目シートモードは設定可能である。なお、上述した実施の形態では、速度制御使用するシートＰのシート搬送方向と直交する幅方向にミシン目が形成されている場合について説明したが、シート搬送方向にミシン目が形成されている場合にも速度制御するようにしてもよい。各搬送ローラ対が幅方向に複数のローラを備えている場合、幅方向においても速度差を生ずる可能性があるからである。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例としての複写機の概略構成を示す説明図である。
【図２】複写機の制御装置のブロック図である。
【図３】図１の複写機における操作表示装置を示す説明図である。
【図４】フィニッシャの構成を示す説明図である。
【図５】フィニッシャ制御部とフィニッシャ制御部により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
【図６】ミシン目処理装置の構成を示す説明図である。
【図７】ミシン目処理部の構成を示す説明図である。
【図８】ミシン目処理制御部とミシン目処理制御部により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
【図９】操作表示装置においてミシン目処理モードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。（ａ）は、表示部において各種モードを選択するキーが表示されている状態を示す図である。（ｂ）は、表示部においてカセットを選択するキーが表示されている状態を示す図である。（ｃ）は、表示部においてミシン目位置を設定するキーが表示されている状態を示す図である。（ｄ）は、表示部においてミシン目位置を変更するキーが表示されている状態を示す図である。
【図１０】ミシン目処理モードが設定された場合におけるミシン目処理装置の動作を示す説明図である。（ａ）は、初期状態を示す図である。（ｂ）は、ストッパを動作させた状態を示す図である。（ｃ）は、シートの斜行補正をしている状態を示す図である。（ｄ）は、シートの撓みを解消している状態を示す図である。（ｅ）は、シートにミシン目処理を施している状態を示す図である。（ｆ）は、ミシン目処理を施したシートを搬送している状態を示す図である。
【図１１】ミシン目処理モードが設定された場合のミシン目処理制御部の制御動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】第２の実施の形態における複写機の操作表示装置においてミシン目シートモードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。（ａ）は、表示部においてカセットを選択するキーが表示されている状態を示す図である。（ｂ）は、表示部においてシートの種類を選択するキーが表示されている状態を示す図である。（ｃ）は、表示部においてミシン目の向きを設定するキーが表示されている状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  画像形成装置（複写機）
１１７  定着部
１２０  搬送通路（搬送パス）
１２２  反転通路（反転パス）
３００  画像形成装置本体（複写機本体）
３０１  反転搬送部、第２搬送部（搬送ローラ対）
３０２  反転搬送部、第１搬送部（搬送ローラ対）
４００  入力部（操作表示装置）
５００  シート処理部（フィニッシャ）
５８１  第１搬送部（搬送ローラ対）
５８２  第２搬送部（搬送ローラ対）
７０２  第１搬送部（搬送ローラ対）
７０３  第２搬送部（搬送ローラ対）
７１１  ミシン目処理部
９３１，９５１，９７１  速度制御部（プリンタ制御部、フィニッシャ制御部、ミシン目処理制御部）
１０００  シート処理装置
２０００  シート搬送装置
【図１】
2010105752.tif 000003
【図２】
2010105752.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010105752.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010105752.tif 000009
【図８】
2010105752.tif 000010
【図９】
2010105752.tif 000011
【図１０】
2010105752.tif 000012
【図１１】
2010105752.tif 000013
【図１２】
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