(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、回転感光体の回転速度と中間転写体の移動速度を合わせ易くする。【解決手段】  モータ駆動部２３は第１、第２のモータＭ１、Ｍ２を回転駆動する。回転感光体１３ｃ〜１３ｂは、第１のモータＭ１の回転駆動によって回転され、画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー画像を形成する。中間転写体１５は、第２のモータＭ２に基づく副走査方向に移動する過程で、回転感光体１３ｃ〜１３ｂからトナー画像が転写される。回転速度制御部２５は、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂを中間転写体１５の移動速度より遅い速度で回転駆動するようモータ駆動部２３を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータの回転駆動によって回転される回転感光体であって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像が形成される回転感光体と、
この回転感光体が当接された状態で第２のモータによって副走査方向に移動される過程にて、前記回転感光体に形成された前記トナー画像が転写される中間転写体と、
前記第１のモータおよび前記第２のモータを回転駆動するモータ駆動部と、
前記回転感光体を、前記中間転写体の移動速度より僅かに遅い速度で回転駆動させるよう前記モータ駆動部を制御する回転速度制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のモータはステッピングモータである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモータはステッピングモータ以外の電磁モータである請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモータはブラシレスモータである請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転速度制御部は、前記中間転写体に関する基準回転速度に対し、前記第１のモータの回転速度が遅いとき、前記第２のモータの回転速度を遅くするよう前記モータ駆動部を制御し、前記第１のモータの回転速度が速いとき、前記第２のモータの回転速度を速くするよう前記モータ駆動部を制御する請求項１〜４いずれか１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記モータ駆動部は、周波数の可変によって前記第２のモータの回転速度を可変制御するものであり、前記回転速度制御部は、前記周波数を可変して前記第２のモータの回転速度を可変制御する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転感光体は、前記中間転写体に対して前記副走査方向に所定の間隔を置いて４色分個別に配置され、前記中間転写体上に各色の前記トナー画像を重ね転写する請求項１〜６いずれか１記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１のモータの回転駆動によって回転される回転感光体に、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、
前記回転感光体が当接された状態で第２のモータによって副走査方向に移動される中間転写体に対し、前記回転感光体に形成された前記トナー画像を転写する転写工程と、
前記回転感光体を、前記中間転写体の移動速度より僅かに遅い速度で移動させるよう前記第１のモータを回転制御する回転速度制御工程と、
を具備することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および画像形成方法に係り、例えば複写機、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等のカラー画像形成装置および画像形成方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置としては、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像を形成する各画像形成ユニットを、ベルト状の中間転写体に沿って等間隔で配置し、搬送されてくるその中間転写体に各画像形成ユニットからカラー画像を順次重ね転写してから、その中間転写体から印刷用紙にカラー画像を転写定着してカラー印刷するタンデムカラー構成が良く知られている。
【０００３】
そして、４色の各画像形成ユニットにおいては、画像データからの各色のカラー画像に基づきレーザ発光した光ビームをポリゴンミラーで回転感光体に偏光走査して潜像を形成するとともに、この潜像に各色のトナー剤を付着させてカラー画像を形成している。
【０００４】
ところが、画像形成装置では、各色に対応する４個の回転感光体を用いることから、各回転感光体から中間転写体上に順次転写された個々のトナー画像には、例えば個々の回転感光体等の寸法交差に起因し、微妙に色ずれが生じ易い。
【０００５】
そこで、個々の回転感光体から中間転写体上に転写されたトナー画像に生じる色ずれを補正する方法として、中間転写体上のトナーを反射型光学センサで読み取り、副走査方向（搬送方向）のずれ量を検出し、光ビームの点灯を１走査単位で遅らせたり早めることで色ずれを解消する技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特開平１−２８１４６３号公報（特許文献１）の画像形成装置はこの種のものである。
【０００７】
すなわち、この特許文献１は、回転感光体から中間転写体上に位置検出用マークを転写し、位置検知マークを作成し、このマークを読取った検出信号に基づいて転写画像ずれを補正するように補正制御するものである。
【０００８】
この特許文献１に係る転写画像ずれ補正技術をカラー画像形成装置に適用した場合、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン各色の画像を形成して転写する画像形成ユニットにおいて、中間転写体の進行方向および進行方向に対して直交する方向に沿って複数の色ずれ検出用のパターンを中間転写体全周にわたって形成し、各色ずれ検出用パターンを所定のサンプリング周期で各色の色ずれ検出用パターンの間隔を算出し、これが所定の基準値に等しくなるように画像形成ユニットの位置や画像形成タイミングを補正すれば、高画質化を実現可能であると考えられている。
【特許文献１】特開平１−２８１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１に係る転写画像ずれ補正技術を画像形成装置に適用したとしても、色ずれを補正して高画質化を実現できるのは、各回転感光体および中間転写体の回転速度を所望の速度に保つことが前提であり、実際には、各回転感光体と中間転写体を所望の回転速度に保つことが困難であり、正確に色ずれを補正し、高画質化を実現するのは困難である。
【００１０】
そこで、本発明者は、画押形成装置の構成および種々のモータの特性を検討した結果、ステッピングモータ以外の電磁モータでは、磁力で加速する一方、摩擦力などを用いて減速させる点に着目し、回転感光体を密着させた中間転写体をステッピングモータで移動制御し、回転感光体をステッピングモータ以外の電磁モータで回転制御すれば、回転感光体を中間転写体の回転速度に一致させ易いうえ、中間転写体の移動速度が変動しても、回転感光体の回転速度変動からそれを検出し易い点を見出し、本発明を完成させた。
【００１１】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、回転感光体の回転速度と中間転写体の回転速度を合わせ易く、回転感光体から中間転写体への転写位置ずれ量を低減することが可能で、カラー高画質化を実現することが容易な画像形成装置および画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのような課題を解決するために本発明に係る画像形成装置は、第１のモータの回転駆動によって回転される回転感光体であって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー剤でトナー画像が形成される回転感光体と、この回転感光体が当接された状態で第２のモータによって副走査方向に移動される過程にて、その回転感光体に形成されたトナー画像が転写される中間転写体と、それら第１のモータおよび第２のモータを回転駆動するモータ駆動部と、その回転感光体を、その中間転写体の移動速度より僅かに遅い速度で回転駆動するようそのモータ駆動部を制御する回転速度制御部と、を具備するものである。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、上記第２のモータがステッピングモータである構成も可能である。
【００１４】
本発明の画像形成装置では、上記第１のモータがステッピングモータ以外の電磁モータである構成可能である。
【００１５】
本発明の画像形成装置では、上記第１のモータがブラシレスモータである構成も可能である。
【００１６】
本発明の画像形成装置では、上記回転速度制御部が、その中間転写体に関する基準回転速度に対し、その第１のモータの回転速度が遅いとき、その第２のモータの回転速度を遅くするようそのモータ駆動部を制御し、その第１のモータの回転速度が速いとき、その第２のモータの回転速度を速くするようそのモータ駆動部を制御する構成も可能である。
【００１７】
本発明の画像形成装置では、上記モータ駆動部が、周波数の可変によってその第２のモータの回転速度を可変制御するものであり、上記回転速度制御部が、その周波数を可変してその第２のモータの回転速度を可変制御する構成も可能である。
【００１８】
本発明の画像形成装置では、上記回転感光体が、その中間転写体に対して副走査方向に所定の間隔を置いて４色分個別に配置され、その中間転写体上に各色のトナー画像を重ね転写する構成も可能である。
【００１９】
本発明に係る画像形成方法は、第１のモータの回転駆動によって回転される回転感光体に、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、その回転感光体が当接された状態で第２のモータによって副走査方向に移動される中間転写体に対し、その回転感光体に形成された前記トナー画像を転写する転写工程と、その回転感光体を、その中間転写体の移動速度より僅かに遅い速度で移動させるようそれら第１のモータを回転制御する回転速度制御工程とを具備している。
【発明の効果】
【００２０】
このような本発明に係る画像形成装置では、第１のモータの回転駆動によって回転される回転感光体に、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像が形成され、その回転感光体が当接された状態で第２のモータによって副走査方向に移動される過程において、その回転感光体に形成されたトナー画像が中間転写体に転写され、回転速度制御部により、その回転感光体を中間転写体の移動速度より僅かに遅い速度で回転駆動するから、回転感光体の回転速度と中間転写体の回転速度を等速にし易く、回転感光体から中間転写体への転写位置ずれ量を低減することが可能で、カラー高画質化を実現することが容易である。
【００２１】
本発明の画像形成装置において、上記第２のモータがステッピングモータである構成では、これに当接する回転感光体の回転速度の影響を中間転写体が受け難い利点がある。
【００２２】
本発明の画像形成装置において、上記第１のモータがステッピングモータ以外の電磁モータである構成では、特に、回転感光体の回転速度を中間転写体の移動速度に従動させることが容易である。
【００２３】
本発明の画像形成装置において、上記第１のモータがブラシレスモータである構成では、特に、第１のモータ自体で回転感光体の回転速度の検出が容易である。
【００２４】
本発明の画像形成装置において、上記回転速度制御部が、その中間転写体に関する基準回転速度に対し、その第１のモータの回転速度が遅いとき、その第２のモータの回転速度を遅くするようそのモータ駆動部を制御し、その第１のモータの回転速度が速いとき、その第２のモータの回転速度を速くするようそのモータ駆動部を制御する構成では、中間転写体の移動速度が変動しても、これに連動して回転感光体の回転速度を従動可能である。
【００２５】
本発明の画像形成装置において、上記モータ駆動部が周波数の可変によってその第２のモータの回転速度を可変制御するものであり、上記回転速度制御部が、その周波数を可変してその第２のモータの回転速度を可変制御する構成では、その中間転写体の移動速度の微調整が容易である。
【００２６】
本発明の画像形成装置において、上記回転感光体が、その中間転写体に対して副走査方向に所定の間隔を置いて４色分個別に配置され、その中間転写体上に各色のトナー画像を重ね転写する構成では、４色の光ビームを各色の回転感光体に照射するタンデム構成においても、各回転感光体と中間転写体の速度を合わせることが容易で、副走査方向の色ずれを簡単に調整可能で、構成も複雑化させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明に係る画像形成方法は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。
【００２８】
まず、画像形成装置Ａの一般的な構成を簡単に説明する。
【００２９】
図１は本発明に係る画像形成装置Ａの構成を示す概略ブロック図である。
【００３０】
図１において、画像形成装置Ａは、主制御部１を中心としてこれに接続された画像読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および通信部１１を有して構成された例えば複合機である。画像形成装置Ａは、これら以外にも構成要素を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。なお、主制御部１の機能については後述する。
【００３１】
画像読取部３は、主制御部１の制御の下、原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等した電子的画像データを印刷ジョブとして生成する公知のスキャナであり、生成した画像データが原稿の頁毎に記憶部５に順次記憶されるようになっている。
【００３２】
記憶部５は、主制御部１の制御の下、画像読取部３又は通信部１１からの画像データ、後述する中間転写体１５に関する所定の基準回転速度（基準回転数）、主制御部１の動作アプリケーションプログラム、画像形成装置Ａを操作するための操作画面情報等を記憶する読み書き可能な例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００３３】
操作パネル部７は、画像形成装置Ａに配置された公知の例えば液晶ディスプレイおよびタッチスイッチを兼ねた入出力部であり、主制御部１の制御の下、画像形成装置Ａにおける動作状態や諸データを表示するとともに当該装置Ａへの操作指示入力、所定の基準回転速度の設定入力を受け付ける機能を有している。
【００３４】
印刷部９は、主制御部１に制御の下、記憶部５から画像データを入力して画像イメージデータに展開し、印刷用紙にフルカラー又はモノクロ印刷して画像形成する公知の印刷エンジンである。詳細は後述する。
【００３５】
通信部１１は、主制御部１の制御の下、ネットワークを介して外部の電子機器例えば画像形成装置（いずれも図示せず。）に接続されており、所定の画像データ伝送プロトコルに従って外部の画像形成装置との間で電子メールやファクシミリを送受信するインターフェースである。
【００３６】
主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを記憶したＲＯＭその他を有し、記憶部５に記憶されたアプリケーションプログラムによって画像読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および通信部１１を制御する制御用コンピュータからなり、以下の機能を有している。
【００３７】
主制御部１は、上述したアプリケーションプログラムや図示しない設定情報に基づき、画像読取部３や通信部１１からの画像データを記憶部５に記憶制御する機能、その記憶画像データを印刷部９に渡して印刷制御（画像形成制御）する機能、および外部の画像形成装置との間で画像データ通信をする機能を有している。
【００３８】
次に、上述した印刷部９を図２および図３を参照して説明する。
【００３９】
図２において、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの個々のカラー画像を形成する回転感光体１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂは、同形状を有する従来公知の筒形の回転ドラムであり、中間転写体１５に沿って互いに等間隔かつ並行に配置され、当該下端がその中間転写体１５に当接している。
【００４０】
各回転感光体１３ｃ〜１３ｂは、中間転写体１５の搬送方向と同じ方向に後述する第１のモータＭ１によって回転駆動される。図２では回転感光体１３ｍについての第１のモータＭ１のみ図示する（以下同じ。）。
【００４１】
回転感光体１３ｃ〜１３ｂの例えば上端は、後述する光ビームが偏光走査される露光位置Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂになっており、画像データに基づく各色の光ビームの走査によって回転感光体１３ｃ〜１３ｂの外周面に静電潜像が形成され、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラートナーカセット（図示せず。）からのトナー剤によって静電潜像部分にカラー画像が視覚的に形成されるようになっている。
【００４２】
中間転写体１５は、回転感光体１３ｃ〜１３ｂとほぼ同じ軸方向の幅を有し、ローラ１７ａ、１７ｂ他にループ状に掛け渡された公知の無端ベルトであり、後述する第２のモータＭ２よって走査方向と直交する副走査方向に搬送変位するようになっている。
【００４３】
図２では、中間転写体１５にあって回転感光体１３ｃ〜１３ｂとの圧接部分側（後述する転写位置側）が、図中右から左方向に搬送変位するようになっている。
【００４４】
中間転写体１５には、副走査方向への搬送過程で、各回転感光体１３ｃ〜１３ｂからのシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が順次重ね転写される。図２中の符号ｐｃ、ｐｍ、ｐｙ、ｐｂは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が中間転写体１５に転写される転写位置である。
【００４５】
各回転感光体１３ｃ〜１３ｂからのシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのカラー画像が中間転写体１５の同じ位置に重ね転写されるよう、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの露光位置Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂにおける偏光走査タイミングは、例えば、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転期間を考慮するとともに、中間転写体１５が各回転感光体１３ｃの転写位置ｐｃから回転感光体１３ｍの転写位置ｐｍに移動する移動期間で順次遅らせて設定されている。
【００４６】
なお、中間転写体１５上のカラー画像が、回転感光体１３ｂより下流位置にて図示しない印刷用紙に転写定着されて印刷されるのは、従来と同様である。
【００４７】
図３は、本発明に係る画像形成装置において、例えば、ブラックのカラー画像を形成する構成を本発明の要部とともに示す概略図である。
【００４８】
すなわち、回転感光体１３ｂの上方にはレンズＬを間においてポリゴンミラー１９が配置されており、画像データに基づくブラック用レーザ光を発光して光ビームを発射する発光素子２１ｂがポリゴンミラー１９のミラー周面に向けて配置されている。
【００４９】
発光素子２１ｂからの光ビームは、図示しない例えばブラシレスモータによって定速回転するポリゴンミラー１９に向けて発射され、ポリゴンミラー１９のミラー周面で反射され、レンズＬで収束され、第１のモータＭ１によって回転駆動される回転感光体１３ｂの露光位置Ｐｂにて１ライン毎に偏光走査される。
【００５０】
第１のモータＭ１は、後述するモータ駆動部２３からの周波数駆動信号によって回転駆動される公知の電磁モータ例えばブラシレスモータからなり、当該ロータ部（図示せず。）の磁極検出によって当該第１のモータＭ１の回転速度を検出する検出部Ｓを有しており、その検出部Ｓからの検出回転速度（検出回転数）が回転速度制御部２５に出力されるようになっている。
【００５１】
モータ駆動部２３は、上述したように第１のモータＭ１を回転駆動するとともに、例えばローラ１７ｂを回転駆動させる第２のモータＭを回転制御する機能を有している。
【００５２】
第２のモータＭ１は、モータ駆動部２３からの周波数駆動信号によって回転駆動され、ローラ１７ｂの回転を介して中間転写体１５を移動させる例えば公知のステッピングモータである。
【００５３】
モータ駆動部２３は、第１および第２のモータＭ１、Ｍ２に印加する駆動信号の周波数を可変することによってそれらの回転速度（回転数）を可変制御する機能を有するとともに、第１のモータＭ１に対しては、中間転写体１５の移動速度よりも回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の外周速度が僅かに遅くなるよう回転起動させる機能を有している。
【００５４】
ところで、回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の外周速度が中間転写体１５の表面速度より少しでも速くなると（回転感光体の表面速度＞中間転写体の表面速度）、摩擦力で接触している中間転写体１５の表面速度を回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の表面速度が上げてしまう。
【００５５】
しかも、タンデム構成で４個ある回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の直径のばらつきに起因して、中間転写体１５の表面速度の管理が困難となり易い。
【００５６】
そこで、これを避けるためには、回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の表面速度と中間転写体１５の表面速度を等速にすることが理想的であるが、本発明では、速度管理が容易なように、回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）の表面速度を中間転写体１５の表面速度より僅かに遅くしている。
【００５７】
このように、中間転写体１５に当接するとともに僅かに遅い速度で回転起動された回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）は、中間転写体１５と等速で連動回転起動する。
【００５８】
回転速度制御部２５は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを記憶したＲＯＭその他を有し、記憶部５に記憶されたアプリケーションプログラムによって動作するか、又は、上述した主制御部１によって以下の動作機能を有する。
【００５９】
すなわち、回転速度制御部２５は、中間転写体１５に関する基準回転速度に対し、第１のモータＭ１の検出部Ｓから得られた回転速度が遅いとき、第２のモータＭ２の回転速度を下げるようモータ駆動部２３を制御し、第１のモータＭ１の回転速度が基準回転速度より速いとき、第２のモータＭ２の回転速度を上げるようモータ駆動部２３を制御する機能を有している。
【００６０】
ここで基準回転速度は、中間転写体１５に当接する回転感光体１３ｂ（１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）が、中間転写体１５とともに安定的に等速で連動回転する速度であり、上述したように予め設定されている。
【００６１】
なお、第１のモータＭ１の回転速度が基準回転速度より遅いときは、中間転写体１５の移動速度が何らかの原因で速まった状態であり、逆に、第１のモータＭ１の回転速度が基準回転速度より速いときは、中間転写体１５の移動速度が遅くなった状態である。
【００６２】
発光制御部２７は、主制御部からの画像データに基づき、各色の発光素子２１ｂを上述した発光タイミングで発光制御する機能を有している。
【００６３】
なお、シアン、マゼンタおよびイエローについても同様の構成であるから、説明および図示を省略する。
【００６４】
次に、本発明の画像形成装置Ａの動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
プログラムがスタートして、ステップＳ１にてモータ駆動部２３が第２のモータＭ２を起動させて中間転写体１５を回転駆動し、ステップＳ２にてモータ駆動部２３が第１のモータＭ１を起動させて回転感光体１３ｃ〜１３ｂを中間転写体１５より僅かに遅い速度で回転させる。
【００６６】
続く、ステップＳ３にて回転速度制御部２５が第１のモータＭ１の回転速度を検出し、ステップＳ４に移って回転速度制御部２５がその検出結果から中間転写体１５の速度変動の有無、すなわち回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度が基準回転速度からずれる状態か否か判別する。
【００６７】
変動がなければステップＳ４からステップＳ５に移り、回転速度制御部２５がモータ駆動部２３を介してそのままの回転速度で第２のモータＭ２を回転駆動してステップＳ３に戻り、以降、ステップＳ３〜Ｓ７を繰り返す。
【００６８】
基準回転速度より回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度が遅いときには、ステップＳ４からステップＳ６に移り、ステップＳ６にて周波数を下げた回転駆動信号を回転速度制御部２５がモータ駆動部２３へ出力し、ステップＳ５にてモータ駆動部２３が第２のモータＭ２の回転速度を下げて回転駆動し、ステップＳ３に戻る。
【００６９】
基準回転速度より回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度が速いとき、ステップＳ７からステップＳ７に移り、ステップＳ７にて周波数を上げた回転駆動信号を回転速度制御部２５がモータ駆動部２３へ出力し、ステップＳ５にてモータ駆動部２３が第２のモータＭ２の回転速度を上げて回転駆動し、ステップＳ３に戻る。以降、所定の条件が具備されたときプログラムを抜ける。
【００７０】
このように本発明の画像形成装置は、ブラシレスモータからなる第１のモータＭ１の回転駆動によって回転される回転感光体１３ｃ〜１３ｂであって、画像データに基づく光ビームの走査による潜像からトナー剤でトナー画像が形成される回転感光体１３ｃ〜１３ｂと、この回転感光体１３ｃ〜１３ｂが当接された状態でステッピングモータからなる第２のモータＭ２によって副走査方向に移動される過程にて、回転感光体１３ｃ〜１３ｂに形成されたトナー画像が転写される中間転写体１５と、それら第１および第２のモータＭ１、Ｍ２を回転駆動するモータ駆動部２３と、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度を、中間転写体１５の移動速度より僅かに遅い速度で回転駆動するようモータ駆動部２３を制御する回転速度制御部２５と、を具備している。
【００７１】
そのため、回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度が中間転写体１５の回転速度に等しい速度で従動し易くなり、回転感光体１３ｃ〜１３ｂから中間転写体１５への転写位置ずれ量の低減や転写位置ずれ量の補正が容易になり、カラー高画質化を実現することも容易である。
【００７２】
しかも、中間転写体１５には回転感光体１３ｃ〜１３ｂから不要な負荷を掛けずに移動させることが可能で、この点からも中間転写体１５が安定して移動変位し易い。
【００７３】
また、第２のモータＭ２がステッピングモータからなるから、これに当接する回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度の影響を中間転写体１５受け難い利点があるうえ、第１のモータＭ１がステッピングモータ以外の電磁モータであるブラシレスモータからなるから、第２のモータＭ２に第１のモータＭ１の回転速度を連動させることが容易である。
【００７４】
さらに、回転速度制御部２５が、第１のモータＭ１の回転速度が基準回転速度より遅いとき、その第２のモータＭ２の回転速度を遅くするようそのモータ駆動部２３を制御し、第１のモータＭ１の回転速度が基準回転速度より速いとき、第２のモータＭ２の回転速度を速くするようモータ駆動部２３を制御するから、中間転写体１５の移動速度が変動しても、これに連動して回転感光体１３ｃ〜１３ｂの回転速度を従動可能である。
【００７５】
しかも、モータ駆動部２３が周波数の可変によって第２のモータＭ２の回転速度を可変制御し、回転速度制御部２５が、その周波数を可変して第２のモータＭ２の回転速度を可変制御するから、僅かな周波数駆動信号の可変によって中間転写体１５の移動速度の微調整が可能である。
【００７６】
そして、第１のモータＭ１としてブラシレスモータを用いると、特に、ブラシレスモータでは回転速度の検出機構を有しているから、第１のモータＭ１自体において回転感光体の回転速度の検出が容易で、構成を複雑化され難い。
【００７７】
ところで、上述した本発明に係る実施の形態では、画像データに基づく４色の個々の光ビームを回転感光体１３ｃ〜１３ｂに照射してカラー画像を形成するタンデム構成を念頭に置いて説明した。
【００７８】
しかし、本発明に係る画像形成装置では、個々の回転感光体１３ｃ〜１３ｂにおける回転速度制御において実施可能であり、必ずしも、４色の回転感光体１３ｃ〜１３ｂを有するタンデム構成に限定されるものではない。
【００７９】
ところで、本発明に係る画像形成方法に言及すれば、第１のモータＭ１の回転駆動によって回転される回転感光体１３ｃ〜１３ｂに、画像データに基づく光ビームの走査による潜像によってトナー画像を形成するトナー画像形成工程と、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂが当接された状態で第２のモータＭ２によって副走査方向に移動される中間転写体１５に対し、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂに形成されたトナー画像を転写する転写工程と、その回転感光体１３ｃ〜１３ｂを、その中間転写体１５の移動速度より僅かに遅い速度で移動させるよう第１のモータＭ１を回転制御する回転速度制御工程とを具備するから、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の印刷部の概略構成を説明する概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の印刷部の概略構成を説明する概略構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１  主制御部
３  画像読取部
５  記憶部
７  操作パネル部
９  印刷部
１１  通信部
１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ、１３ｂ  回転感光体
１５  中間転写体
１７ａ、１７ｂ  ローラ
１９  ポリゴンミラー
２１ｂ  発光素子
２３  モータ駆動部
２５  回転速度制御部
２７  発光制御部
Ａ  画像形成装置（複合機）
Ｌ  レンズ
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂ  露光位置
ｐｃ、ｐｍ、ｐｙ、ｐｂ  転写位置
【図１】
2010039240.tif 000003
【図２】
2010039240.tif 000004
【図３】
2010039240.tif 000005
【図４】
2010039240.tif 000006