(57)【要約】【課題】ロール体を容易にセットすることが可能な給送装置を提供する。【解決手段】給紙装置１２は、ロール紙１３を収容可能な収容空間２４と、ロール紙１３の中心孔１３ａと前後方向において対応する位置で第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５によって移動される第１移動部材３８及び第２移動部材４７と、第１鉛直モーター４０及び第２鉛直モーター４９によって上下方向に移動され且つ中心孔１３ａに挿入可能な状態で両移動部材３８，４７に支持された第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１と、中心孔１３ａの中心を検出する光センサーと、両スピンドル４３，５１が中心孔１３ａと対向する位置へ移動するとともに両移動部材３８，４７が両スピンドル４３，５１を中心孔１３ａに挿入させる位置へ移動するように各モーター４０，４９，３６，４５の駆動を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2010254406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール体をその軸方向が水平な第１方向に沿うようにして収容可能な収容部と、
該収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔と前記第１方向において対応する位置で該第１方向に沿って移動可能な移動体と、
該移動体に対して前記第１方向と垂直で非水平な第２方向に沿って移動可能に且つ前記ロール体の中心孔に挿入可能な状態で回転可能に支持された回転体と、
前記移動体を前記第１方向に沿って移動させるための第１駆動手段と、
前記回転体を前記第２方向に沿って移動させるための第２駆動手段と、
前記収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔の中心位置を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づき前記回転体が前記ロール体の中心孔と対向する位置へ移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御するとともに前記移動体が前記回転体を前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動体が前記回転体を前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御した後、前記回転体が中心孔に挿入された状態にある前記ロール体が前記第２方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体を該収容部内において前記第１方向へ移動させる場合には、前記ロール体が前記第２方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御した後、前記移動体が前記第１方向へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の径方向に移動しながら該ロール体の端面の有無を検出するセンサーと、
該センサーから出力される信号に基づいて前記端面の有無の切り替わり位置を取得する位置取得部と、
該位置取得部が取得した位置情報に基づいて前記ロール体の中心孔の中心位置を演算する演算部とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記収容部は、該収容部に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向が前記第１方向に沿うように該ロール体を位置決めする位置決め部を備え、
前記ロール体が前記位置決め部に位置決めされた状態では、前記回転体が前記第２方向に移動するときの該回転体の回転軸線の移動経路上に前記ロール体の中心孔の中心が位置することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項６】
前記移動体は、前記収容部内に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向の両側となる二位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項７】
前記回転体は、その回転軸線方向の先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成された挿入部を有していることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンターに搭載される給紙装置などの給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターは、給紙部にセットされた記録用紙を記録部に給紙して印刷を行うものである。このようなプリンターには、連続して印刷を行うためのロール紙（ロール体）を用いるものがある（例えば、特許文献１）。この特許文献１のプリンターは、印刷が行われるプリンター本体部と、該プリンター本体部へ給紙されるロール紙がセットされるペーパートレイとを備えている。
【０００３】
そして、ペーパートレイには、ロール紙を保持するペーパーホルダーと、該ペーパーホルダーに保持されたロール紙の一側面を規制するフランジと、ペーパーホルダーの中心に嵌通されるシャフトとにより構成された保持部材を介してロール紙がセットされるようになっている。すなわち、ペーパートレイには、該ペーパートレイの各側板の内側に取り付けられた軸受けの切り欠きに、ロール紙の貫通穴にペーパーホルダーを挿通した状態でシャフトを落とし込むことでロール紙がセットされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３２４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、ロール紙をペーパートレイにセットする際に、ロール紙に保持部材を取り付けなければならないばかりか、ペーパーホルダーから僅かに露出したシャフトを軸受けの切り欠きに落とし込まなければならない。このため、ペーパートレイにロール紙をセットすることが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ロール体を容易にセットすることが可能な給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、ロール体をその軸方向が水平な第１方向に沿うようにして収容可能な収容部と、該収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔と前記第１方向において対応する位置で該第１方向に沿って移動可能な移動体と、該移動体に対して前記第１方向と垂直で非水平な第２方向に沿って移動可能に且つ前記ロール体の中心孔に挿入可能な状態で回転可能に支持された回転体と、前記移動体を前記第１方向に沿って移動させるための第１駆動手段と、前記回転体を前記第２方向に沿って移動させるための第２駆動手段と、前記収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔の中心位置を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき前記回転体が前記ロール体の中心孔と対向する位置へ移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御するとともに前記移動体が前記回転体を前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。
【０００８】
この発明によれば、ロール体を収容部内に投入するだけで、回転体をロール体の中心孔に挿入させることができるので、ロール体を容易にセットすることが可能となる。
本発明の給送装置において、前記制御手段は、前記移動体が前記回転体を前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御した後、前記回転体が中心孔に挿入された状態にある前記ロール体が前記第２方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御する。
【０００９】
この発明によれば、収容部内に収容された状態にあるロール体は、回転体が中心孔に挿入された状態で収容部の底面から浮く位置まで移動される。したがって、回転体によってロール体が回転された際に、該ロール体が収容部の底面に擦れることがない。したがって、収容部内においてロール体を傷つけることなく回転させることが可能となる。
【００１０】
本発明の給送装置において、前記制御手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体を該収容部内において前記第１方向へ移動させる場合には、前記ロール体が前記第２方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第２駆動手段の駆動を制御した後、前記移動体が前記第１方向へ移動するように前記第１駆動手段の駆動を制御する。
【００１１】
この発明によれば、ロール体の第１方向への移動は該ロール体を収容部の底面から浮かせた状態で行われる。このため、ロール体は移動される際に収容部の底面上で引き摺られることがない。したがって、収容部内においてロール体を傷つけることなく第１方向へ移動させることが可能となる。
【００１２】
本発明の給送装置において、前記検出手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の径方向に移動しながら該ロール体の端面の有無を検出するセンサーと、該センサーから出力される信号に基づいて前記端面の有無の切り替わり位置を取得する位置取得部と、該位置取得部が取得した位置情報に基づいて前記ロール体の中心孔の中心位置を演算する演算部とを備えている。
【００１３】
この発明によれば、ロール体の中心孔の中心位置を確実に求めることが可能となる。
本発明の給送装置において、前記収容部は、該収容部に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向が前記第１方向に沿うように該ロール体を位置決めする位置決め部を備え、前記ロール体が前記位置決め部に位置決めされた状態では、前記回転体が前記第２方向に移動するときの該回転体の回転軸線の移動経路上に前記ロール体の中心孔の中心が位置する。
【００１４】
この発明によれば、収容部内において位置決め部によりロール体を位置決めした状態で
回転体を第２方向に移動させることで、該ロール体の中心孔の中心と回転体の回転中心とを対向させることが可能となる。
【００１５】
本発明の給送装置において、前記移動体は、前記収容部内に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向の両側となる二位置にそれぞれ配置されている。
この発明によれば、２つの移動体に支持された各回転体により、ロール体がその軸方向の両側で支持される。したがって、ロール体を安定して支持することが可能となる。
【００１６】
本発明の給送装置において、前記回転体は、その回転軸線方向の先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成された挿入部を有している。
この発明によれば、回転体の挿入部をロール体の中心孔に円滑に挿入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成を示す模式図。
【図２】同プリンターの給紙装置の収容空間にロール紙を投入したときの状態を示す模式図。
【図３】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】同プリンターの給紙装置の収容空間において光センサーによってロール紙の端面をスキャンするときの状態を示す模式図。
【図５】ロール紙セット処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】ロール紙セット処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】中心検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】同プリンターの給紙装置の収容空間において第１スピンドルの挿入部及び第２スピンドルの挿入部をロール紙の中心孔に挿入したときの状態を示す模式図。
【図９】同プリンターの給紙装置の収容空間においてロール紙を浮かせたときの状態を示す模式図。
【図１０】同プリンターの給紙装置の収容空間においてロール紙を浮かせた状態でセット位置に移動させたときの状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１及び図２を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
【００１９】
図１には、本実施形態の給送装置を備えた流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１が示されている。図１に示すように、インクジェット式プリンター１１は、本体ケース（図示略）内に、給送装置としての給紙装置１２と、該給紙装置１２から順次巻き出されて給紙されるロール体としての円筒状のロール紙１３に印刷を行うための印刷装置１４と、該印刷装置１４によって印刷された後のロール紙１３を順次巻き取る巻取装置１５とを備えている。すなわち、ロール紙１３の搬送方向において上流側となる印刷装置１４の左側に給紙装置１２が配置されるとともに下流側となる印刷装置１４の右側に巻取装置１５が配置されている。
【００２０】
ロール紙１３は円筒状の紙管（図示略）の外周面に長尺帯状の紙がロール状に巻かれてなるものであり、該紙管（図示略）の孔が該ロール紙１３の中心孔１３ａとされている。また、巻取装置１５は印刷装置１４よりもやや低い位置に配置されており、印刷装置１４と巻取装置１５との間には印刷装置１４から搬送されるロール紙１３を上側から巻き掛けて巻取装置１５へ導くための前後方向に延びる中継ローラー１６が回転可能に設けられている。
【００２１】
印刷装置１４は、給紙装置１２から巻き出された状態で供給される未印刷のロール紙１３を上面で支持する矩形板状のプラテン１７と、該プラテン１７の上面と対向するように配置された流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１８とを備えている。そして、プラテン１７上を搬送される未印刷のロール紙１３に記録ヘッド１８から流体としてのインクを噴射することで、該ロール紙１３に順次印刷が行われるようになっている。
【００２２】
巻取装置１５は、前後方向に延びる巻取軸１９と、該巻取軸１９を回転駆動するための巻取モーター（図示略）とを備えている。そして、巻取モーター（図示略）によって巻取軸１９を巻取方向（図１では時計方向）に回転駆動することで、印刷装置１４側から搬送される印刷済みのロール紙１３が該巻取軸１９に順次巻き取られるようになっている。
【００２３】
次に、給紙装置１２の構成について詳述する。
図１に示すように、給紙装置１２はブロック状のベース部材２０と該ベース部材２０上に着脱自在に取着されるブロック状のカバー部材２１とを備えており、カバー部材２１の右側面２１ａはベース部材２０の右側面２０ａよりも左側に位置している。ベース部材２０の上面２０ｂにおける左右方向の中央部から左端部にかけての部位には、前後両側が開放されたベース凹部２２が形成されている。ベース凹部２２において、左側面２２ａは前後方向から見て約９０°分の円弧状をなす曲面になっており、底面２２ｂは水平な平坦面になっており、右側面２２ｃは右側に向かって上昇するように傾斜した傾斜面になっている。
【００２４】
カバー部材２１には、ベース凹部２２に挿入される凸部２３が設けられている。すなわち、凸部２３は、ベース凹部２２の右側面２２ｃに沿うように下方に向かって延びている。凸部２３において、左側面２３ａはベース凹部２２の左側面２２ａと対向するとともに前後方向から見て約１８０°分の円弧状をなす曲面になっており、下面２３ｂはベース凹部２２の底面２２ｂと対向するとともに水平な平坦面になっており、右側面２３ｃはベース凹部２２の右側面２２ｃと対向するとともに該右側面２２ｃと対応する傾斜面になっている。
【００２５】
凸部２３の左側面２３ａとベース凹部２２の左側面２２ａとは、前後方向から見て同一の円の円周の一部を構成する円弧を形成している。そして、凸部２３の左側面２３ａ、ベース凹部２２の左側面２２ａ、及びベース凹部２２の底面２２ｂよって囲まれた略円柱状の空間は、ロール紙１３を収容可能な収容部を構成する収容空間２４とされている。ベース凹部２２の左側面２２ａの上端縁と凸部２３の左側面２３ａの上端縁との間の開口部は収容空間２４へロール紙１３を投入するための投入口２５とされている。
【００２６】
ベース凹部２２の底面２２ｂにおける収容空間２４の下端の領域と対応する位置には、前後方向に水平に延びるとともに前後両側が開放された凹溝２６が形成されている。凹溝２６は、その上端の開口部２６ａにおいて収容空間２４と連通している。また、凹溝２６において、左右方向の開口部２６ａの幅は他の部位の幅よりも狭くなっている。そして、ロール紙１３の軸方向をほぼ前後方向に合わせた状態で該ロール紙１３を投入口２５から収容空間２４へ投入した場合には、該ロール紙１３が凸部２３の左側面２３ａとベース凹部２２の左側面２２ａとによって凹溝２６の開口部２６ａ上に導かれるようになっている。
【００２７】
凹溝２６の開口部２６ａ上に導かれたロール紙１３は、その下端部が該開口部２６ａに軽く嵌り込んで位置決めされる。そして、収容空間２４にて位置決め状態で収容されたロール紙１３は、その軸方向が水平な前後方向（第１方向）と平行になっている。なお、本実施形態において、開口部２６ａは収容部及び位置決め部を構成している。
【００２８】
また、凸部２３の下面２３ｂとベース凹部２２の底面２２ｂとの間、及び凸部２３の右側面２３ｃとベース凹部２２の右側面２２ｃとの間にはそれぞれ隙間が形成されており、これらの隙間によって収容空間２４に収容されたロール紙１３を巻き出して印刷装置１４側へ送り出すための送出通路２７が形成される。
【００２９】
送出通路２７の上流部分と対応する凸部２３の下面２３ｂには該送出通路２７内を搬送される巻き出された状態のロール紙１３を検知するための第１紙センサー２８が設けられるとともに、送出通路２７の下流部分と対応する凸部２３の右側面２３ｃには該送出通路２７内を搬送される巻き出された状態のロール紙１３を検知するための第２紙センサー２９が設けられている。
【００３０】
送出通路２７における第１紙センサー２８よりも下流側であって第２紙センサー２９よりも上流側の位置と対応するベース凹部２２の右側面２２ｃ及び凸部２３の右側面２３ｃには、回転駆動可能なアシストローラー３０及び該アシストローラー３０の回転駆動にともなって回転する第１従動ローラー３１が設けられている。アシストローラー３０は送出通路２７において第１従動ローラー３１に当接しており、該アシストローラー３０を回転駆動することで、該送出通路２７を搬送される巻き出された状態のロール紙１３がアシストローラー３０と第１従動ローラー３１とによって挟圧されながら下流側へと送出されるようになっている。
【００３１】
また、送出通路２７の下流端と隣接する位置におけるベース部材２０の上面２０ｂ及びカバー部材２１の右側面２１ａには、回転駆動可能なＰＦローラー３２及び該ＰＦローラー３２の回転駆動にともなって回転する第２従動ローラー３３が設けられている。ＰＦローラー３２は第２従動ローラー３３に当接しており、該ＰＦローラー３２を回転駆動することで、送出通路２７の下流端から出てくる巻き出された状態のロール紙１３がＰＦローラー３２と第２従動ローラー３３とによって挟圧されながら印刷装置１４側へと送出されるようになっている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、凹溝２６内において前後方向の中央を挟んだ両側には前後方向に延びるボールねじのねじ軸が対をなすように設けられ、両ねじ軸のうち前側のものは第１水平ねじ軸３４とされるとともに後側のものは第２水平ねじ軸３５とされている。
【００３３】
第１水平ねじ軸３４は凹溝２６の前後方向の中央部から前端まで真っ直ぐ水平に延びており、該第１水平ねじ軸３４の前端はベース部材２０の前面に設けられた第１駆動手段を構成する第１水平モーター３６の出力軸に連結されている。第１水平ねじ軸３４にはブロック状の第１水平スライダー３７が該第１水平ねじ軸３４に沿って前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、第１水平スライダー３７はナット部（図示略）を有しており、該ナット部に第１水平ねじ軸３４が螺嵌されている。したがって、第１水平モーター３６の駆動により第１水平ねじ軸３４を正方向または逆方向に回転させることで、第１水平スライダー３７が第１水平ねじ軸３４に沿って前方または後方に移動するようになっている。
【００３４】
第１水平スライダー３７の上面には、移動体を構成する矩形筒状の第１移動部材３８が立設されている。第１移動部材３８の内部には上下方向に延びるボールねじの第１鉛直ねじ軸３９が設けられており、該第１鉛直ねじ軸３９の上端は第１移動部材３８の上面に設けられた第２駆動手段を構成する第１鉛直モーター４０の出力軸に連結されている。第１移動部材３８の後面には該移第１移動部材３８の内外を貫通するとともに上下方向に延びる長孔（図示略）が形成されている。
【００３５】
さらに、第１移動部材３８の後面にはブロック状の第１支持部材４１が摺動可能に当接しており、該第１支持部材４１の前面に突設された支持ナット部４１ａは第１移動部材３８の長孔（図示略）に挿入されている。支持ナット部４１ａには第１鉛直ねじ軸３９が螺嵌されており、第１鉛直モーター４０の駆動により第１鉛直ねじ軸３９を正方向または逆方向に回転させることで、第１支持部材４１が第１移動部材３８の後面上を上方または下方に摺動するようになっている。すなわち、第１支持部材４１は、第１鉛直モーター４０の駆動により鉛直な上下方向（第２方向）に沿って移動するようになっている。
【００３６】
第１支持部材４１の下面にはセンサーとしての透過型の光センサー４２（図３参照）を構成する発光部４２ａが設けられており、該発光部４２ａは後方に向かって真っ直ぐ水平に直線状の光を放出するようになっている。また、第１支持部材４１の後面には、回転体としての第１スピンドル４３が該第１支持部材４１に内蔵された第１回転モーター４４によって回転駆動可能に支持されている。
【００３７】
第１スピンドル４３は、前面が第１支持部材４１の後面に摺接した円板状の基部４３ａと、該基部４３ａの後面中央部に後方に向かって延設された軸部４３ｂと、該軸部４３ｂの周面に該軸部４３ｂの周方向に沿って等間隔で放射状に設けられた板状の４枚の羽根部４３ｃとを備えている。
【００３８】
軸部４３ｂは第１スピンドル４３の回転軸線方向である前後方向における先端（後端）に向かうほど径が小さくなるように構成されており、軸部４３ｂと各羽根部４３ｃとによりロール紙１３の中心孔１３ａに挿入可能な挿入部４３ｄが構成されている。この場合、第１スピンドル４３を回転駆動したときの挿入部４３ｄの回転半径は、第１スピンドル４３の回転軸線方向である前後方向における先端（後端）に向かうほど小さくなるように構成されている。そして、挿入部４３ｄの先端部の最大幅はロール紙１３の中心孔１３ａの径よりも小さく、挿入部４３ｄの基端部の最大幅はロール紙１３の中心孔１３ａ径とほぼ同じになっている。
【００３９】
なお、収容空間２４にてロール紙１３が凹溝２６の開口部２６ａによって位置決めされた状態では、第１移動部材３８を上下方向に移動した際の第１スピンドル４３の回転軸線の移動経路上及び発光部４２ａから放出される直線状の光の移動経路上にロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃ（図４参照）が位置するようになっている。
【００４０】
一方、第２水平ねじ軸３５は凹溝２６の前後方向の中央部から後端まで真っ直ぐ水平に延びており、該第２水平ねじ軸３５の後端はベース部材２０の後面に設けられるとともに第１水平モーター３６と同じ構成の第１駆動手段を構成する第２水平モーター４５の出力軸に連結されている。第２水平ねじ軸３５には第１水平スライダー３７と同じ構成の第２水平スライダー４６が該第２水平ねじ軸３５に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
【００４１】
すなわち、第２水平スライダー４６はナット部（図示略）を有しており、該ナット部に第２水平ねじ軸３５が螺嵌されている。したがって、第２水平モーター４５の駆動により第２水平ねじ軸３５を正方向または逆方向に回転させることで、第２水平スライダー４６が第２水平ねじ軸３５に沿って前方または後方に移動するようになっている。
【００４２】
第２水平スライダー４６の上面には、第１移動部材３８と同じ構成であって移動体を構成する第２移動部材４７が立設されている。第２移動部材４７の内部には第１鉛直ねじ軸３９と同じ構成の第２鉛直ねじ軸４８が上下方向に延設されており、該第２鉛直ねじ軸４８の上端は第２移動部材４７の上面に設けられるとともに第１鉛直モーター４０と同じ構成の第２駆動手段を構成する第２鉛直モーター４９の出力軸に連結されている。
【００４３】
第２移動部材４７の前面には該移第２移動部材４７の内外を貫通するとともに上下方向に延びる長孔（図示略）が形成されている。さらに、第２移動部材４７の前面には第１支持部材４１と同じ構成の第２支持部材５０が摺動可能に当接しており、該第２支持部材５０の後面に突設された支持ナット部５０ａは第２移動部材４７の長孔（図示略）に挿入されている。
【００４４】
支持ナット部５０ａには第２鉛直ねじ軸４８が螺嵌されており、第２鉛直モーター４９の駆動により第２鉛直ねじ軸４８を正方向または逆方向に回転させることで、第２支持部材５０が第２移動部材４７の前面上を上方または下方に摺動するようになっている。すなわち、第２支持部材５０は、第２鉛直モーター４９の駆動により鉛直な上下方向（第２方向）に沿って移動するようになっている。第１支持部材４１の下面には透過型の光センサー４２（図３参照）を構成する受光部４２ｂが設けられており、該受光部４２ｂは発光部４２ａから放出される光を受光するようになっている。
【００４５】
また、第２支持部材５０の前面には、第１スピンドル４３と同じ構成の回転体としての第２スピンドル５１が、該第２支持部材５０に内蔵されるとともに第１回転モーター４４と同じ構成の第２回転モーター５２によって回転駆動可能に支持されている。第２スピンドル５１は、第１スピンドル４３と同様に、基部５１ａと、軸部５１ｂと、４枚の羽根部５１ｃとを備えている。この第２スピンドル５１においても、第１スピンドル４３と同様に、軸部５１ｂと各羽根部５１ｃとによりロール紙１３の中心孔１３ａに挿入可能な挿入部５１ｄが構成されている。
【００４６】
次に、本実施形態のインクジェット式プリンター１１の制御装置６０を図３に基づいて説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンター１１は、装置全体を統括制御する制御装置６０（図３にて破線で囲まれた部分）を備えている。制御装置６０の入力側インターフェース（図示略）には、第１鉛直モーター４０の出力軸に設けられて該第１鉛直モーター４０の回転を検出するためのロータリーエンコーダー６１、第１水平モーター３６の駆動電流値を測定する電流計６２、光センサー４２、第１紙センサー２８、第２紙センサー２９、操作部６３などが電気的に接続されている。
【００４７】
また、制御装置６０の出力側インターフェース（図示略）には、ＰＦローラー３２を回転駆動するＰＦモーター６４、アシストローラー３０を回転駆動するアシストモーター６５、第１水平モーター３６、第２水平モーター４５、第１鉛直モーター４０、第２鉛直モーター４９、第１回転モーター４４、第２回転モーター５２、エラーメッセージ等を表示する表示部６６などが電気的に接続されている。そして、制御装置６０は、ＰＦモーター６４、アシストモーター６５、第１水平モーター３６、第２水平モーター４５、第１鉛直モーター４０、第２鉛直モーター４９、第１回転モーター４４、及び第２回転モーター５２の駆動を個別に制御するようになっている。
【００４８】
制御装置６０は、ＰＦモーター６４の駆動を制御するためのＰＦドライバー６７、アシストモーター６５の駆動を制御するためのアシストドライバー６８、第１水平モーター３６の駆動を制御するための第１水平ドライバー６９、及び第２水平モーター４５の駆動を制御するための第２水平ドライバー７０を備えている。
【００４９】
さらに、制御装置６０は、第１鉛直モーター４０の駆動を制御するための第１鉛直ドライバー７１、第２鉛直モーター４９の駆動を制御するための第２鉛直ドライバー７２、第１回転モーター４４の駆動を制御するための第１回転ドライバー７３、及び第２回転モーター５２の駆動を制御するための第２回転ドライバー７４を備えている。
【００５０】
また、制御装置６０は、マイクロコンピューターなどから構成される制御回路７５（図３にて一点鎖線で囲まれた部分）を備えている。制御回路７５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及び不揮発性メモリー（例えばＥＥＰＲＯＭ）などを備えた構成とされている。そして、制御回路７５は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方によりそれぞれ実現される機能部分として、制御部７６、位置検出部７７、位置取得部７８、演算部７９、モーター制御部８０、及びタイマー８１を備えている。
【００５１】
制御部７６は、ＰＦモーター６４、アシストモーター６５、第１水平モーター３６、第２水平モーター４５、第１鉛直モーター４０、第２鉛直モーター４９、第１回転モーター４４、及び第２回転モーター５２を駆動させるための制御指令をモーター制御部８０にそれぞれ出力する。したがって、本実施形態では、制御部７６が制御手段として機能する。
【００５２】
位置検出部７７は、ロータリーエンコーダー６１からのパルス信号に基づき第１支持部材４１の位置を検出する。位置取得部７８は、光センサー４２から入力される信号に基づき位置検出部７７が検出した第１支持部材４１の位置情報を取得する。演算部７９は、位置取得部７８が取得した第１支持部材４１の位置情報に基づきロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃ（図４参照）の位置やロール紙１３の残量を演算する。
【００５３】
モーター制御部８０は、制御部７６からの制御指令に基づき各ドライバー６７〜７４を介して各モーター６４，６５，３６，４５，４０，４９，４４，５２の回転方向、回転量、回転速度などを個別に制御する。また、モーター制御部８０は、第１スピンドル４３と第２スピンドル５１とが常に対向するとともに発光部４２ａと受光部４２ｂとが常に対向した状態で第１支持部材４１と第２支持部材５０とが同期して上下方向に移動するように、第１鉛直モーター４０と第２鉛直モーター４９とを同期して駆動制御する。タイマー８１は、第１回転モーター４４及び第２回転モーター５２が駆動してからの経過時間を計測する。
【００５４】
なお、本実施形態では、光センサー４２、位置検出部７７、位置取得部７８、及び演算部７９によって検出手段が構成されている。
次に、本実施形態の制御回路７５（制御部７６）が実行するロール紙セット処理ルーチンについて図５〜図６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５５】
さて、制御部７６は、ユーザーによってロール紙１３が給紙装置１２の投入口２５から収容空間２４へ投入されて操作部６３の紙セットボタン（図示略）が押された場合にロール紙セット処理ルーチンを実行する。このとき、図２に示すように、収容空間２４において、第１移動部材３８は投入口２５から収容空間２４へ投入されたロール紙１３よりも前側に位置しているとともに第２移動部材４７は該ロール紙１３よりも後側に位置している。
【００５６】
そして、このロール紙セット処理ルーチンにおいて、制御部７６は、まず後述する中心検出処理ルーチンを実行する（ステップＳ１０）。この中心検出処理ルーチンでは、光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面をスキャンしてロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃの位置が求められた場合に検出フラグがＯＮにされ、光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面をスキャンしてロール紙１３の中心孔１３ａの上下両端位置が検出されなかった場合に検出フラグがＯＦＦにされる。
【００５７】
続いて制御部７６は、検出フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定結果が否定判定である場合、制御部７６は、表示部６６にエラーメッセージを表示させ（ステップＳ１２）、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合、制御部７６は、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１のそれぞれの回転中心がロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃと対向する位置へ同期して移動するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１鉛直モーター４０及び第２鉛直モーター４９の駆動を制御させる（ステップＳ１３）。
【００５８】
続いて制御部７６は、第１移動部材３８及び第２移動部材４７がロール紙１３に向かってそれぞれ移動するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５の駆動を制御させる（ステップＳ１４）。これにより、第１スピンドル４３の挿入部４３ｄ及び第２スピンドル５１の挿入部５１ｄがロール紙１３の中心孔１３ａにそれぞれ前後両側から挿入される。
【００５９】
そして、両挿入部４３ｄ，５１ｄ全体がロール紙１３の中心孔１３ａに挿入（挿嵌）された状態（図８に示す状態）で第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５の駆動状態が継続されると、ロール紙１３が両挿入部４３ｄ，５１ｄによって挟圧されるため、第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５の駆動電流値が急激に上昇する。このとき、第１水平モーター３６の駆動電流値及び第２水平モーター４５の駆動電流値はほぼ同じになる。
【００６０】
そして、制御部７６は、電流計６２から入力される検出値に基づき第１水平モーター３６の駆動電流値が予め設定した閾値Ｎに達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この閾値Ｎは、ロール紙１３が両挿入部４３ｄ，５１ｄによって挟圧されたときの第１水平モーター３６の駆動電流値に設定されている。ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部７６は、再びステップＳ１５の処理を実行する。一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部７６は、モーター制御部８０に制御指令を出して第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。これにより、第１移動部材３８及び第２移動部材４７の移動が停止する。
【００６１】
続いて、制御部７６は、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１が同期して所定距離Ｄ（例えば、１０ｍｍ程度）だけ上昇するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１鉛直モーター４０及び第２鉛直モーター４９の駆動を制御させる（ステップＳ１７）。これにより、ロール紙１３が収容空間２４においてベース凹部２２の底面２２ｂから浮いた状態（図９に示す状態）となる。
【００６２】
続いて、制御部７６は、ロール紙１３がセット位置（図１０に示すロール紙１３の位置）に移動するべく第１移動部材３８及び第２移動部材４７が同期してそれぞれ前方へ移動するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１水平モーター３６及び第２水平モーター４５の駆動を制御させる（ステップＳ１８）。この場合、セット位置はロール紙１３の印刷を正確に行うために該ロール紙１３がセットされるべき位置であり、ロール紙１３がセット位置に移動した状態（図１０に示す状態）では第１移動部材３８（第１水平スライダー３７）がその移動可能範囲における最前端位置に位置している。
【００６３】
続いて、制御部７６は、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１が同期してロール紙１３が巻き出される方向（前側から見て反時計方向）に回転するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１回転モーター４４及び第２回転モーター５２の駆動を制御させる（ステップＳ１９）。これにより、ロール紙１３が第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１とともに回転されて該ロール紙１３が送出通路２７の上流端に向かって巻き出される。
【００６４】
続いて、制御部７６は、第１紙センサー２８が巻き出されたロール紙１３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０の処理は、タイマー８１の計測値に基づき第１回転モーター４４及び第２回転モーター５２が駆動されてからの経過時間が、第１紙センサー２８が巻き出されたロール紙１３の先端を検出するのに十分な所定時間（例えば、２秒程度）に達した後に制御部７６によって実行される。
【００６５】
そして、ステップＳ２０の判定結果が否定判定である場合、制御部７６は、モーター制御部８０に制御指令を出して第１回転モーター４４及び第２回転モーター５２の駆動を停止させた後（ステップＳ２１）、表示部６６にエラーメッセージを表示させ（ステップＳ１２）、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０の判定結果が肯定判定である場合、制御部７６は、アシストローラー３０が紙送り方向（前側から見て時計方向）へ回転するようにモーター制御部８０に制御指令を出してアシストモーター６５の駆動を制御させる（ステップＳ２２）。
【００６６】
続いて、制御部７６は、第２紙センサー２９が巻き出されたロール紙１３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３の処理は、タイマー８１の計測値に基づき第１回転モーター４４及び第２回転モーター５２が駆動されてからの経過時間が、第２紙センサー２９が巻き出されたロール紙１３の先端を検出するのに十分な所定時間（例えば、５秒程度）に達した後に制御部７６によって実行される。
【００６７】
そして、ステップＳ２３の判定結果が否定判定である場合、制御部７６は、第１スピンドル４３、第２スピンドル５１及びアシストローラー３０の回転が停止するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１回転モーター４４、第２回転モーター５２及びアシストモーター６５の駆動を停止させた後（ステップＳ２４）、表示部６６にエラーメッセージを表示させ（ステップＳ１２）、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ２３の判定結果が肯定判定である場合、制御部７６は、ＰＦローラー３２が紙送り方向（前側から見て時計方向）へ回転して巻き出されたロール紙１３の頭出しが行われるようにモーター制御部８０に制御指令を出してＰＦモーター６４の駆動を制御させ（ステップＳ２５）、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。
【００６９】
次に、本実施形態の制御回路７５（制御部７６）が実行する中心検出処理ルーチンについて図７に示すフローチャートに基づき説明する。
この中心検出処理ルーチンにおいて、制御部７６は、まず、光センサー４２が第１支持部材４１及び第２支持部材５０を介してロール紙１３の中心孔１３ａよりも下側の下限位置からロール紙１３の上端よりも上側の上限位置まで移動するようにモーター制御部８０に制御指令を出して第１鉛直モーター４０及び第２鉛直モーター４９の駆動を制御させる（ステップＳ３０）。
【００７０】
これにより、光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面全体が上下方向（ロール紙１３の径方向）に沿ってスキャンされてロール紙１３の前後両端面の有無が検出される。この場合、ロール紙１３の中心孔１３ａの部分では光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面が検出されず、ロール紙１３における中心孔１３ａ以外の部分では光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面が検出される。すなわち、ロール紙１３の中心孔１３ａの部分では発光部４２ａと受光部４２ｂとの間で光が遮光されず、ロール紙１３における中心孔１３ａ以外の部分では発光部４２ａと受光部４２ｂとの間で光が遮光される。
【００７１】
続いて、制御部７６は、図４に示すように、光センサー４２からの入力信号に基づきロール紙１３の中心孔１３ａの下端位置ＬＰ、ロール紙１３の中心孔１３ａの上端位置ＵＰ、及びロール紙１３の上端位置ＰＰが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、制御部７６は、光センサー４２からの入力信号に基づきロール紙１３の前後両端面の有無が切り替わるときが３回（下端位置ＬＰ、上端位置ＵＰ、上端位置ＰＰ）であるか否かを判定する。なお、図４における矢印は、光センサー４２によってロール紙１３の前後両端面をスキャンするときの光の移動経路を示している。
【００７２】
そして、ステップＳ３１の判定結果が否定判定である場合、制御部７６は、検出フラグをＯＦＦにして（ステップＳ３２）、中心検出処理ルーチンを終了する。この場合、下端位置ＬＰ及び上端位置ＵＰが検出されない理由としては例えばロール紙１３の中心孔１３ａ内に異物が詰まっていることなどが挙げられ、上端位置ＰＰが検出されない理由としては例えばロール紙１３の残量がないなどが挙げられる。
【００７３】
一方、ステップＳ３１の判定結果が肯定判定である場合、制御部７６は、光センサー４２からの入力信号に基づきロール紙１３の前後両端面の有無が切り替わるときに位置取得部７８が位置検出部７７から取得していた第１支持部材４１（光センサー４２）の高さ位置の情報に基づいてロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃの位置を演算するように演算部７９に制御指令を出す。これにより、ロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃの位置が求められる。
【００７４】
その後、制御部７６は、検出フラグをＯＮにして（ステップＳ３４）、中心検出処理ルーチンを終了する。
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００７５】
（１）ロール紙１３を投入口２５から収容空間２４に投入するだけで、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１がロール紙１３の中心孔１３ａに自動的に挿入されるので、給紙装置１２に対してロール紙１３を容易にセットすることができる。
【００７６】
（２）投入口２５が給紙装置１２の左面側に開口しており、ロール紙１３を投入口２５から収容空間２４へ投入する際の投入方向（左右方向）が該投入されるロール紙１３の軸方向（前後方向）と直交している。このため、給紙装置１２をその前後両側のうち少なくとも一方が壁に隣接するように配置しても、ロール紙１３を投入口２５から収容空間２４へ容易に投入することができる。
【００７７】
（３）収容空間２４に収容されたロール紙１３は第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１によってベース凹部２２の底面２２ｂから浮いた状態で回転可能に支持されるため、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１によってロール紙１３をベース凹部２２の底面２２ｂに擦れることなく回転させることができる。すなわち、収容空間２４においてロール紙１３を傷つけることなく回転させることができる。
【００７８】
（４）収容空間２４に収容されたロール紙１３の前後方向におけるセット位置への移動は、該ロール紙１３をベース凹部２２の底面２２ｂから浮かせた状態で行われる。このため、ロール紙１３をセット位置に移動させる際に該ロール紙１３がベース凹部２２の底面２２ｂ上で引き摺られることがないので、収容空間２４においてロール紙１３を傷つけることなくセット位置へ移動させることができる。
【００７９】
（５）収容空間２４に収容されたロール紙１３の前後両端面の有無が光センサー４２によって検出される際に、位置取得部７８がロール紙１３の前後両端面の有無の切り替わり位置（下端位置ＬＰ及び上端位置ＵＰ）を位置検出部７７から取得し、該位置取得部７８が取得した位置情報に基づいて演算部７９がロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃの位置を演算するため、ロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃの高さ位置を正確且つ確実に求めることができる。
【００８０】
（６）収容空間２４においてロール紙１３が凹溝２６の開口部２６ａによって位置決めされた状態では、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１が上下方向に移動するときの第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１の回転軸線の移動経路上にロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃが位置している。このため、収容空間２４においてロール紙１３を凹溝２６の開口部２６ａによって位置決めした状態で、第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１を上下方向に移動させることで、該ロール紙１３の中心孔１３ａの中心Ｃと第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１の回転中心とを対向させることができる。
【００８１】
（７）第１移動部材３８及び第２移動部材４７は収容空間２４に収容されたロール紙１３の前後両側となる二位置に配置されているため、第１移動部材３８及び第２移動部材４７に第１支持部材４１及び第２支持部材５０を介して支持された第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１によりロール紙１３をその軸方向（前後方向）の両側で支持することができる。したがって、収容空間２４に収容されたロール紙１３を安定して支持することができる。
【００８２】
（８）第１スピンドル４３の挿入部４３ｄ及び第２スピンドル５１の挿入部５１ｄは、これらの回転軸線方向の先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成されているため、両挿入部４３ｄ，５１ｄをロール紙１３の中心孔１３ａに円滑に挿入することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８３】
・両挿入部４３ｄ，５１ｄは必ずしも先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成する必要はない。
・第２移動部材４７を省略してロール紙１３が第１スピンドル４３によって片持ち支持されるように構成してもよい。この場合、光センサー４２には反射型のものを用いる必要がある。
【００８４】
・第１スピンドル４３及び第２スピンドル５１をそれぞれ回転可能に支持する第１支持部材４１及び第２支持部材５０は、第１移動部材３８及び第２移動部材４７に対して前後方向と垂直で且つ水平面と交差する非水平方向に移動可能に支持されるように構成してもよい。
【００８５】
・収容空間２４に収容されたロール紙１３を前後方向においてセット位置へ移動させる際には、該ロール紙１３を必ずしもベース凹部２２の底面２２ｂから浮かせる必要はない。すなわち、ベース凹部２２の底面２２ｂ上を引きずるようにしてロール紙１３を移動させてもよい。
【００８６】
・ロール紙１３の代わりに、ロール体としてロール状に巻かれた状態の可撓性プラスチックフィルムやロール状に巻かれた状態の布などを用いてもよい。
・上記実施形態では、インクジェット式プリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００８７】
さらに、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の給送装置と、該給送装置によって給送されるロール体に流体を噴射する流体噴射ヘッドとを備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【符号の説明】
【００８８】
１１…流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１２…給送装置としての給紙装置、１３…ロール体としてのロール紙、１３ａ…中心孔、１８…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２ｂ…収容部の底面としてのベース凹部２２の底面、２４…収容部を構成する収容空間、２６ａ…収容部及び位置決め部を構成する開口部、３６…第１駆動手段を構成する第１水平モーター、３８…移動体を構成する第１移動部材、４０…第２駆動手段を構成する第１鉛直モーター、４２…検出手段を構成するセンサーとしての光センサー、４３…回転体としての第１スピンドル、４３ｄ，５１ｄ…挿入部、４５…第１駆動手段を構成する第２水平モーター、４７…移動体を構成する第２移動部材、４９…第２駆動手段を構成する第２鉛直モーター、５１…回転体としての第２スピンドル、７６…制御手段としての制御部、７７…検出手段を構成する位置検出部、７８…検出手段を構成する位置取得部、７９…検出手段を構成する演算部、Ｃ…中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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