(57)【要約】  【課題】用紙の幅方向と直交する方向に同一色のノズルを複数列に配置する必要がない通常の構造を有するインクジェットヘッドを用いて、黒インク単色で印字される領域に他の複数カラーインクを加えることで、被記録媒体に記録される画像に発生するバンディング現象を低減させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。【解決手段】メイン処理において、バンディングを低減する場合、画像データが記憶され（Ｓ８）、記憶された画像データの黒画素の黒濃度が変換され（Ｓ９）、この変換された画像データが被記録媒体に印刷される（Ｓ１１）。このため、記録用紙に記録される画像に発生するバンディング現象を低減させることができる。【選択図】図６
2010105313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒及び複数の異なる特定色により表わされるカラー画像データに従って被記録媒体にカラー画像を記録するインクジェットプリンタであって、
黒インクを吐出する複数の黒ノズルが被記録媒体の記録領域の幅方向に配列された黒インクノズルユニットと、前記各特定色のインクを吐出する複数のカラーノズルが被記録媒体の記録領域の幅方向に配列され、前記各特定色に対応して設けられ複数のカラーインクノズルユニットとを、前記記録領域の幅方向と直交する方向に沿って配列して構成されたインクジェットヘッドと、
前記カラー画像データを記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部によって記憶された前記カラー画像データの各画素について画像濃度を検知する濃度検知部と、
前記濃度検知部によって検知された各画素の前記画像濃度から、黒濃度のみの黒画素か否かを判別する画素判別部と、
黒及び複数の異なる特定色により表わされるカラー画像データの黒濃度に対応して前記複数の特定色のカラー濃度を記憶する濃度記憶部と、
前記画素判別部によって黒濃度のみと判別された前記黒画素の黒濃度を、その黒濃度と、その黒濃度に対応して前記濃度記憶部に記憶されているカラー濃度との組み合わせに置き換える置換え部と、
前記置換え部によって置き換えられた黒濃度及びカラー濃度の組み合わせに従って、前記インクジェットヘッドを駆動する制御部と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記画素判別部によって判別された黒画素の前記黒濃度が所定の閾値以上であるか否かを判断する濃度判断部を備え、
前記置換え部は、前記濃度判断部によって黒濃度が閾値以上であると判断された前記黒画素の黒濃度を、その黒濃度と、その黒濃度に対応して前記濃度記憶部に記憶されているカラー濃度との組み合わせに置き換え、
前記濃度記憶部には、前記濃度判断部によって黒濃度が閾値以上であると判断された黒画素の黒濃度と、前記置換え部によって置き換えられる黒濃度及びカラー濃度の組み合わせとの色差が所定値未満に保たれる前記複数の特定色のカラー濃度を記憶していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記所定値は色差が１未満であることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記各ノズルユニットにおいて、前記複数のノズルは、前記記録領域の幅方向と直交する方向に沿って重ならないように配列されていることを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記各ノズルユニットは、前記複数のノズルを台形状に配列したノズル群が前記記録領域の幅方向に複数配列され、前記複数のノズル群が、その隣り合う端部において、前記記録領域の幅方向と直交する方向に互いに重なり合う重合領域を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のインクを記録用紙上に吐出して、所定の画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに係り、より詳しくは、予め設定された色のインクを吐出するノズルを記録用紙の幅方向に複数配列したインクジェットヘッドを記録用紙の幅方向と直交する方向に沿って平行に複数配置したラインヘッド型のインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタは、一般に、インクジェットヘッドが記録用紙の搬送方向と交差する方向（記録用紙の幅方向）に往復移動しながらインクを吐出することで、記録用紙上に所定の文字や画像を記録するようになっている。そして、インクジェットヘッドから吐出するインクとして４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）を使用することで、モノクロ画像記録のみならず、各色を組み合わせたフルカラー画像記録も容易に行えるようになっている。
【０００３】
このインクジェットヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復移動させながら記録を行うようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁を記録するためにインクジェットヘッドを数十回から１００回以上も往復移動させる必要がある。このため、他の方式の記録装置、例えば、電子写真技術を用いたレーザプリンタなどに比べて大幅に記録時間が掛かるといった欠点があった。
【０００４】
これに対し、記録用紙の幅と同じ寸法の長尺ヘッドを配置して、インクジェットヘッドを往復移動させないタイプのインクジェットプリンタも知られている。このようなインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを用紙の幅方向に移動させる必要がないため、所謂１パスでの画像記録が可能となり、高速な画像記録が可能となっている。尚、前者タイプのインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者タイプのインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
ラインヘッド型プリンタのインクジェットヘッドにおいては、インクを吐出する微細な直径を有するノズルが用紙の幅方向に一定間隔で直列、又はその幅方向と直交する方向に多段に配設されている。インクジェットヘッドはフルカラー画像を記録するために複雑な構造である上に、ノズルが微細な構成であるため、インクジェットヘッドの製造時の誤差並びにそのヘッドをプリンタに取り付ける際に発生する取付け誤差によって、ノズルの位置が設計上の理想位置から外れた位置に配置されてしまう。そのため、ノズルから吐出されたインク滴の形成位置が目標点よりもずれてしまう場合がある。
【０００６】
この結果、記録用紙に記録された画像にバンディング現象と称される不良が発生して、画像品質を著しく低下させてしまうことがある。即ち、隣接するインクドット間の距離が不均一となり、隣接するインクドット間の距離が長い部分には白スジ（記録用紙の白い部分）が発生し、隣接するインクドット間の距離が短い部分には濃いスジが発生する。このようにスジが見えることをバンディング現象という。
【０００７】
このようなバンディング現象は、前述した「マルチパス型プリンタ」の場合よりも、インクジェットヘッドが固定で、且つノズルの数がマルチパス型プリンタよりも格段に多い「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い。特に黒単色にて記録する、いわゆるモノクロ記録の際に白スジとして発生しやすいことが知られている。
【０００８】
バンディング現象を解消するために、特許文献１に開示された画像形成装置において、インクジェットヘッドが、同一色のインクを吐出するノズルを用紙の幅方向に直線状に配列して構成されている。ノズルは、用紙の幅方向と直交する方向に２列平行に設置されている。その２列のノズルが同一位置に同一色のインクドットを吐出することで、各ノズルによるインクドットの形成位置のずれが互いに補い合って、バンディング現象が低減される。
【特許文献１】特開２００６−１６８２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、同一位置に同一色のインクドットが形成されるように、同一色のインクのノズルが幅方向と直交する方向に２列平行に設置されるという特殊な構造が必要となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、用紙の幅方向と直交する方向に同一色のノズルを複数列に配置する必要がない通常の構造を有するインクジェットヘッドを用いて、黒インク単色で印字される領域に他の複数カラーインクを加えることで、被記録媒体に記録される画像に発生するバンディング現象を低減させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１のインクジェットプリンタは、黒及び複数の異なる特定色により表わされるカラー画像データに従って被記録媒体にカラー画像を記録するインクジェットプリンタであって、黒インクを吐出する複数の黒ノズルが被記録媒体の記録領域の幅方向に配列された黒インクノズルユニットと、前記各特定色のインクを吐出する複数のカラーノズルが被記録媒体の記録領域の幅方向に配列され、前記各特定色に対応して設けられ複数のカラーインクノズルユニットとを、前記記録領域の幅方向と直交する方向に沿って配列して構成されたインクジェットヘッドと、前記カラー画像データを記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部によって記憶された前記カラー画像データの各画素について画像濃度を検知する濃度検知部と、前記濃度検知部によって検知された各画素の前記画像濃度から、黒濃度のみの黒画素か否かを判別する画素判別部と、黒及び複数の異なる特定色により表わされるカラー画像データの黒濃度に対応して前記複数の特定色のカラー濃度を記憶する濃度記憶部と、前記画素判別部によって黒濃度のみと判別された前記黒画素の黒濃度を、その黒濃度と、その黒濃度に対応して前記濃度記憶部に記憶されているカラー濃度との組み合わせに置き換える置換え部と、前記置換え部によって置き換えられた黒濃度及びカラー濃度の組み合わせに従って、前記インクジェットヘッドを駆動する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記画素判別部によって判別された前記黒画素の黒濃度が所定の閾値以上であるか否かを判断する濃度判断部を備え、前記置換え部は、前記濃度判断部によって黒濃度が閾値以上であると判断された前記黒画素の黒濃度を、その黒濃度と、その黒濃度に対応して前記濃度記憶部に記憶されているカラー濃度との組み合わせに置き換え、前記濃度記憶部は、前記濃度判断部によって黒濃度が閾値以上であると判断された黒画素の黒濃度と、前記置換え部によって置き換えられる黒濃度及びカラー濃度の組み合わせとの色差が所定値未満に保たれるような前記複数の特定色のカラー濃度を記憶していることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記所定値は色差が１未満であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各ノズルユニットにおいて、前記複数のノズルは、前記記録領域の幅方向と直交する方向に沿って重ならないように配列されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各ノズルユニットは、前記複数のノズルを台形状に配列したノズル群が前記記録領域の幅方向に複数配列され、前記複数のノズル群が、その隣り合う端部において、前記記録領域の幅方向と直交する方向に互いに重なり合う重合領域を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、黒画素の黒濃度が、その黒画素の黒濃度とカラー濃度との組み合わせに置き換えられるので、被記録媒体に形成されるカラー画像の黒画像領域には、黒インクノズルから黒インクが吐出され、各カラーインクノズルから各カラーインクが吐出される。この結果、被記録媒体のより広い領域が黒インクと各カラーインクとの吐出によって黒画像領域とされ、バンディングの発生が低減される。
【００１７】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加え、前記黒画素の黒濃度が所定の閾値以上の場合は、前記黒画素の黒濃度と、黒濃度及びカラー濃度の組み合わせとの色差が所定値未満に保たれるような特定色のカラー濃度が、置換え部による置き換えに使用される。この結果、被記録媒体に記録されるカラー画像の黒画像領域は、特定色のインクを使用したにも拘らず、見た目の色が黒画素の黒色と類似した色の領域になる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記所定値は色差が１未満であることにより、被記録媒体に記録されるカラー画像の黒画像領域は、特定色のインクを使用したにも拘らず、見た目の色が黒画素の黒色と変わらない領域になる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、各ノズルユニットの前記複数のノズルは、前記記録領域の幅方向と直交する方向に沿って重ならないように配列されている。この結果、前記幅方向と直交する方向に沿って同色インクを吐出するノズルが複数設けられなくても、簡易な構成のインクジェットヘッドでバンディングの発生が低減される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記複数のノズルを台形状に配列したノズル群を前記記録領域の幅方向に複数配列し、その隣り合う端部において、前記記録領域の幅方向と直交する方向に互いに重なり合う重合領域を有する。この結果、インクジェットヘッドをインクジェットプリンタに取り付ける際の取り付け誤差によるバンディングが発生し易い重合領域のバンディングの発生が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施形態］
本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。本実施形態のインクジェットプリンタは、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えており、公知なものである。
【００２２】
＜外観的構成＞
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の外観的構成を示す斜視図である。以下の説明において、図１のインクジェットプリンタ１の手前側を前側とし、矢印左右で示す方向を左右方向にし、矢印前後で示す方向を前後方向とし、矢印上下で示す方向を上下方向とする。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、内部に空間を有する略直方体形状の筐体（第１筐体）１０を有している。
【００２３】
筐体１０の前側下方には、開口部１１が設けられている。給紙トレイ２１が、この開口部１１に対して前後方向に沿って挿抜可能に装着されている。給紙トレイ２１は、その底部に被記録媒体としての図２に示す用紙Ｐが堆積状態で収容される。
【００２４】
筐体１０の前側であって開口部１１の上方には、操作パネル１２が配置されている。その操作パネルには、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられている。これらのボタンが押下されることにより、各種の操作が行われる。また、その操作パネル１２には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部１３が設けられ、インクジェットプリンタ１の設定状態や各種の操作メッセージ等を表示する。
【００２５】
操作パネル部１２の上方には、排紙部６５の開口が設けられている。排紙部６５には、後述する記録機構４０によって所望の画像が印刷された用紙Ｐが、図２に示す排紙機構６０によって排紙されるようになっている。
排紙部６５の左側には、後述する供給機構５０のインク供給口５２の開口が設けられている。インク供給口５２には、後述する４つのインクノズルユニット４１に供給するインクが貯留されたインクカートリッジ５１が装着されている。
【００２６】
排紙部６５の上方には、スキャナ部１７が配置されている。スキャナ部１７は、原稿載置用のガラス板を備えたフラットベッド読取部１８と、このガラス板の上面を覆うスキャナ部１７の右端に対して枢軸を中心に上下回動可能な原稿カバー体１９とで構成されている。原稿カバー体１９が上側に開けられてガラス板の上に原稿が載置され、原稿カバー体１９が閉じられて、ガラス板の下方において往復移動する原稿読み取り用のライン型の密着型イメージセンサ（例えばＣＩＳ：Contact Image Senser）によって原稿の画像が読み取られる。例えば、複写機能時に複写すべき原稿の画像がこのスキャナ部１７によって読み取られる。
【００２７】
＜内部構成＞
次に、インクジェットプリンタ１の内部構成について図２または図３を参照して説明する。インクジェットプリンタ１は、給紙機構２０、搬送機構３０、記録機構４０、排紙機構６０など多数の機構を内蔵している。ここで、図２は、図１のＡ−Ａ線に従う矢視断面図である。図３は、図２に示す４つのインクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋの下面図である。図４は、図３に示すインクノズルユニット４１Ｋの部分拡大図である。
【００２８】
（給紙機構２０の構成）
図２を参照して給紙機構２０の構成を示す。図２に示すように、給紙機構２０は、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２１と、給紙ローラ２２とを有している。給紙ローラ２２は、給紙トレイ２１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを後述する搬送機構３０へ１枚ずつ送り出す。
【００２９】
給紙機構２０と搬送機構３０との間には、用紙Ｐの搬送経路に沿って、送りローラ対２３ａ，２３ｂと送りローラ対２４ａ，２４ｂとが配置されている。給紙機構２０から送り出された用紙Ｐは、送りローラ対２３ａ，２３ｂ及び送りローラ対２４ａ，２４ｂによって案内されながら、搬送機構３０へと送り出される。
【００３０】
（搬送機構３０の構成）
図２を参照して搬送機構３０の構成を示す。図２に示すように、搬送機構３０は、エンドレスの搬送ベルト３１と、２つのベルトローラ３２，３３とを有している。搬送ベルト３１は、ベルトローラ３２，３３に巻き掛けられている。ベルトローラ３３には、図示しない搬送モータが接続されており、この搬送モータからの回転力によってベルトローラ３３が図２中矢印Ｂ方向に回転する。このとき、搬送ベルト３１が用紙Ｐを搬送方向Ｃに搬送するように走行し、従動ローラであるベルトローラ３２も回転する。搬送ベルト３１の外周面３１ａは、シリコーン処理が施されており、粘着性を有している。
【００３１】
搬送ベルト３１によって囲まれた領域内には、略直方体形状のプラテン３４が配置されている。プラテン３４は、搬送ベルト３１の後述するインクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋと対向する部分を内周面側から支持する。
【００３２】
ニップローラ３５がベルトローラ３２の上方に回転可能に設置され、ベルトローラ３２との間で搬送ベルト３１を挟むように配置されている。ニップローラ３５は、図示しないバネによって下方に付勢されて外周面３１ａと当接しており、搬送ベルト３１の走行に伴って回転する。ベルトローラ３３の上方には、拍車ローラ３６が配置されている。拍車ローラ３６は、外周面３１ａと当接しており、搬送ベルト３１の走行に伴って回転する。
【００３３】
この構成において、給紙機構２０から搬送機構３０へと送り出された用紙Ｐは、ニップローラ３５と外周面３１ａとの間に挟まれ、外周面３１ａに粘着保持される。そして、搬送ベルト３１の走行に伴って、インクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋと対向する領域に用紙Ｐが搬送される。さらに、搬送機構３０によって搬送されてきた用紙Ｐは、拍車ローラ３６と搬送ベルト３１との間に挟持されることによって、搬送機構３０から排出される。
【００３４】
（記録機構４０の構成）
図２乃至図４を参照して記録機構４０の構成を示す。図２に示すように、４つのインクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋ（以後、４１Ｃ〜４１Ｋと示す）は、用紙Ｐの搬送方向Ｃに沿って互いに近接して配置されており、搬送機構３０の上方に配置さている。４つのインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、枠状のフレーム４３を介して筐体１０に支持されている。各インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に細長い略直方体形状を有している。４つのインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、図４に示すように、インクを吐出する複数のノズル４２ａが形成された吐出面４１ａをそれぞれ有している。４つのインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、４つのインクカートリッジ５１から供給されるインクの色に対応して、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出するインクノズルユニットで構成されている。４つのインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、吐出面４１ａと搬送ベルト３１の外周面３１ａとの間にわずかな間隙をあけて配置されている。尚、実施形態において、インクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４つのインクに対応しているが、インクカートリッジ５１の色に対応して、４色以上の数のインクノズルユニットを用意しても良い。また、４つのインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、搬送方向上流側から下流側に沿って、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋの順に配置されているが、これとは異なる配置順でも良い。
【００３５】
搬送ベルト３１によって搬送された用紙Ｐは、インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋと搬送ベルト３１との間隙を通過する。その際に、吐出面４１ａに形成された複数のノズル４２ａから用紙Ｐの上面である印刷面に向けてインクが吐出され、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
ここで、図３を参照してインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋについて詳述する。図３に示すように、インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、それぞれ８つのノズル群を４２を吐出面４１ａに形成して構成されている。図４に示すように、ノズル群４２には、複数のノズル４２ａがインクノズルユニット４１Ｋの長手方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に重ならないように形成されている。例えば、図４に示すノズルｎ１は右方向に隣接するノズルｎ２に重ならないように形成されている。ノズルｎ１は、他のノズルに関しても、右方向に沿って重ならないように形成されている。よって、このインクノズルユニット４１Ｋでは、１つのノズルで被記録媒体に記録される画像の長手方向（左右方向）の黒色の１ラインを形成する。
【００３６】
他のインクノズルユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙにおいても上述したノズルユニット４１Ｋと同一の構成にて形成されている。ノズルユニット４１Ｋのノズルｎ１に対応する１つのノズルで被記録媒体に記録される画像の長手方向（左右方向）のそれぞれの色の１ラインを形成する。また、ノズルユニット４１Ｋのノズルｎ１に対応する各色のノズルは、ノズルユニット４１Ｋのノズルｎ１に、ノズルユニット４１Ｋの長手方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に重なるように形成されている。
【００３７】
図３または図４に示すように、８つのノズル群４２は、それぞれ台形状にノズル４２ａを配列して構成されており、被記録媒体の幅方向に沿って千鳥状に配列されている。各ノズル群４２の平行対向辺はインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋの長手方向に沿っており、隣接するノズル群４２の斜辺４２ｂ同士はインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋの長手方向と直交する方向に関して互いに重なり合っている。
【００３８】
（インク供給機構５０の構成）
図２を参照してインク供給機構５０の構成を示す。図２に示すように、インク供給機構５０は、筐体１０のインク供給口５２内に装着可能な４つのインクカートリッジ５１を有している。インクカートリッジ５１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクカートリッジ５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋで構成されている。
【００３９】
４つのインクカートリッジ５１は、略直方体形状を有しており、内部にインクノズルユニット４１に供給するインクが貯留されている。なお、インクカートリッジ５１には、内部のインクを排出する図示しないインク排出部が形成されており、筐体１０には、インクカートリッジ５１がインク供給口５２内に装着されたときにインク排出部と接続される接続部が形成されている。この接続部は、図示しない流路部材によってインクノズルユニット４１と連通可能に接続されており、インクカートリッジ５１内のインクをインクノズルユニット４１に供給する。尚、実施形態において、４つのインクカートリッジ５１のインクは、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクの４色のインクに対応しているが、４色以上の数のインクを用意しても良い。
【００４０】
（排紙機構６０の構成）
図２を参照して排紙機構６０の構成を示す。図２に示すように、排紙機構６０は、搬送機構３０から用紙Ｐが搬送される湾曲した一対のガイド６１ａ、６１ｂと、一対のガイド６１ａ，６１ｂよりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ対６２ａ、６２ｂと、送りローラ対６２ａ、６２ｂよりも搬送方向下流側で排紙口６４に近接して配置された排紙ローラ対６３ａ，６３ｂとを有している。
【００４１】
搬送機構３０によって搬送方向Ｃに搬送されてきた用紙Ｐは、図示しない剥離部材によって外周面３１ａから剥離された後、排紙機構６０に搬送される。そして、一対のガイド６１ａ，６１ｂ間に搬送されてきた用紙Ｐが、送りローラ対６２ａ，６２ｂ及び送りローラ対６３ａ，６３ｂによって、上方に搬送された後に搬送方向Ｃとは反対方向の排出方向Ｄに搬送され、排紙口６４を通して排紙部６５に排出される。このように、排紙機構６０は、搬送機構３０から搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６５にＵターン排紙する。
【００４２】
＜電気的構成＞
次に、図５を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。
【００４３】
図５は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１には、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を中心として構成されたマイクロコンピュータが備えられている。ＣＰＵ８１は、バス８５を介してＡＳＩＣ８６に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３に記憶されている設定値やプログラムに従って、インクジェットプリンタ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ８６と接続された周辺機器を制御するものである。
【００４５】
ＲＯＭ８２は、インクジェットプリンタ１の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図６のフローチャートに示すバンディングを低減して印刷を行うメイン処理プログラム、図７のフローチャートに示す黒画素の濃度を変換する色変換処理をインクジェットプリンタ１に実行させるプログラムは、このＲＯＭ８２に格納されている。また、色変換処理を行う場合に、黒画素の濃度に対応するカラー濃度を記憶する濃度対応データメモリ８２ａがＲＯＭ８２に含まれている。濃度対応データメモリ８２ａは、本発明の濃度記憶部の一例である。
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ８３には、画像データメモリ８３ａ及び画像濃度データメモリ８３ｂの各記憶領域が割り当てられている。
【００４６】
画像データメモリ８３ａは、コピー機能を使用する場合に、記録用紙に印刷する画像のデータを一時的に記憶する領域である。変換濃度データメモリ８３ｂは、濃度が変換された画像データを一時的に記憶する領域である。
【００４７】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、接続されているスキャナ部１７などの周辺機器を制御するものである。
【００４８】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋに供給する通電制御信号等を生成する。ヘッド駆動回路８７は、画像処理回路９５を介して供給される通電制御信号に従ってインクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋに通電し、インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋを駆動する。ヘッド駆動回路８７は、インクノズルユニット４１Ｃ〜４１Ｋの通電により、インクノズルユニット４１から所定のタイミングでインクを選択的に吐出させる。
【００４９】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、給紙ローラ２２を回転させる給紙モータ２２ａに供給する相励磁信号等を生成する。モータドライバ８８は、この相励磁信号に従って給紙モータ２２ａに通電し、給紙モータ２２ａを回転駆動する。
【００５０】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、ベルトローラ３３を回転させる搬送モータ３３ａに供給する相励磁信号等を生成する。モータドライバ８９は、この相励磁信号に従って搬送モータ３３ａに通電し、搬送モータ３３ａを回転駆動する。
【００５１】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、排紙ローラ６２ａ、６３ａを回転させる送りモータ６２ｃに供給する相励磁信号等を生成する。モータドライバ９０は、この相励磁信号に従って送りモータ６２ｃに通電し、送りモータ６２ｃを回転駆動する。
【００５２】
スキャナ部１７は、ＡＳＩＣ８６からの読取指令信号により、原稿の画像や文字を読み取り、読み取った画像データをＡＳＩＣ８６に出力する。パネルインターフェース９１は、ＡＳＩＣ８６からの検知指令信号により、操作パネル１２のキーボードの操作状態を検知し、その検知された操作データをＡＳＩＣ８６に出力する。また、パネルインターフェース９１は、ＡＳＩＣ８６からの指示命令信号により、ディスプレイ部１３に画像表示データを供給する。
【００５３】
パラレルインターフェース９２は、ＡＳＩＣ８６からの通信制御信号により、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルを介してデータの送受信を行う。ＵＳＢインターフェース９３は、ＡＳＩＣ８６からの通信制御信号により、パソコンなどの外部機器とＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行う。
【００５４】
レジセンサ９４は、送りローラ対２４ａ，２４ｂを介してインクノズルユニット４１に向かって給紙されたときに、その送りローラ対２４ａ、２４ｂの搬送下流側に位置する用紙検出体（図示せず）と協働して、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出し、その検出信号をＡＳＩＣ８６に供給する。
【００５５】
＜実施形態の動作＞
以下に、本実施形態のインクジェットプリンタ１の動作について、図６乃至８を参照して説明する。
【００５６】
（メイン処理）
まず、図６を参照して、インクジェットプリンタ１のＣＰＵ８１により実行されるバンディング低減コピーのメイン処理について説明する。図６は、インクジェットプリンタ１のメイン処理をしめすフローチャートである。このメイン処理は、ユーザによる操作パネル１２の操作を介して、プリンタ機能、スキャナ機能及びコピー機能などの各種機能から、コピー機能が選択された場合に実行される処理である。特に、メイン処理は、黒濃度のみの黒画素の濃度を、その黒濃度と、その黒濃度に対応して記憶されているカラー濃度との組み合わせに置き換え、バンディングを低減させるための処理を含んでいる。
【００５７】
このメイン処理では、まず、バンディング低減コピーが選択されたかが判断される（ステップ１、以下ステップをＳと記す）。本実施形態では、ユーザによってコピー機能が選択されると、ディスプレイ部１３には、バンディング低減コピー、通常コピー等のコピー種別を選択する要求が表示され、その中からバンディング低減コピーが選択されたかが判断される。バンディング低減コピーが選択されない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、本メイン処理は終了する。本メイン処理の終了後、インクジェットプリンタ１は、コピー機能が選択されるまで、プリンタ機能などの他の機能を公知の処理手段にて実行する。
【００５８】
一方、バンディング低減コピーが選択されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ユーザが操作パネル部１２を介して「スキャンＯＫ」を入力したか否かが判断される（Ｓ２）。「スキャンＯＫ」が入力されるまで待機し（Ｓ２：ＮＯ）、「スキャンＯＫ」が入力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、スキャナ部１７が起動され、スキャナ部１７によって、ガラス上に載置されているカラー画像原稿に記載されているカラー画像が読み取られる（Ｓ３）。
【００５９】
ステップＳ３で読み取られたカラー画像は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のＲＧＢ画像データとして受信される（Ｓ４）。このＲＧＢ画像データは、例えば１画素あたりの各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）毎の階調（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される多値の画像データとして受信される。
【００６０】
ステップＳ４で受信されたＲＧＢ画像データは、画像処理回路９５によって、インクジェットプリンタ１で処理可能な、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のＣＭＹＫ画像データへ変換する処理が行なわれる（Ｓ５）。このＣＭＹＫ画像データは、例えば１画素あたりの各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）毎の濃度が８ビット（０〜２５５）で表現される多値の画像データとして変換される。色変換処理方法としては、種々の既知の技術を適用することができる。
【００６１】
ここでユーザが操作パネル部１２を介して「モノクロ印刷」を選択したか否かが判断される（Ｓ６）。「モノクロ印刷」が選択されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ５で変換されたＣＭＹＫ画像データを、画像処理回路９５によって、Ｋ画像データへ変換する処理が行われる（Ｓ７）。その変換されたＫ画像データが画像データメモリ８３ａに記憶される（Ｓ８）。「モノクロ印刷」が選択されなかった場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ステップ５にて変換されたＣＭＹＫ画像データが画像データメモリ８３ａに記憶される（Ｓ８）。
【００６２】
画像データメモリ８３ａに記憶されている画像データの濃度を変換する濃度変換処理が実行される（Ｓ９）。濃度変換処理の詳細については、後述する。
【００６３】
次に、ステップＳ９にて、変換画像データメモリ８３ｂに記憶されている画像データを構成する各画素の誤差拡散処理が行われる（Ｓ１０）。
【００６４】
ここで、本実施形態で実施される誤差拡散処理について説明する。本実施形態では、画像データを構成する任意の１画素に注目し、その注目画素に対してノズルから液体インクを吐出するか否かの所謂「２値化処理」によって発生した画素の誤差について通常のデータ変換と同様に所定の誤差拡散マトリックスに基づいた誤差拡散処理が実行される。この誤差拡散処理とは、多値のデータを或る閾値を境に２値化処理する際に、その閾値との差を捨ててしまうのではなく、誤差としてこれから処理する複数の画素に拡散させて活用するようにしたものである。例えば、処理対象となる注目画素が８ビット（２５６階調）で表現可能で且つその階調が「１０１」であった場合、通常の２値化処理では、その階調は閾値（中間値）である「１２７」に満たないため、「０」即ちドットを形成しない画素として処理されてしまい「１０１」は、そのまま捨てられてしまう。
【００６５】
これに対し、誤差拡散処理の場合は、その「１０１」が所定の誤差拡散マトリックスに従ってその周囲の未処理の画素に対して拡散されることになるため、例えば、注目画素の右隣の画素が通常の２値化処理のみでは注目画素と同じく閾値に満たないことから「ドットを形成しない」として処理されてしまっていたのが、注目画素の誤差を受け取ることによってその画素値が閾値を超えて「ドットを形成する」というような取り扱いを受けることになり、より元の画像データに近い２値化データを得ることが可能となる。そして、このようにして注目画素についての誤差拡散処理が終了したならば、その２値化処理の結果、その注目画素の位置にドットが形成されるか否かが判定される。この２値化処理によって、本実施形態では、各画素の各色毎に、ドットを形成するか否かが設定される。
【００６６】
尚、本実施形態において、ドットを形成するか否かの判定の処理を２値化処理で行ったが、４値化処置で行っても良い。この４値化処理の場合では、閾値を３値設定することにより、各画像の各色毎に、ドットサイズ大、中、小の３種類（ ドットなしを含めて４種類）のドットサイズが設定される。
【００６７】
こうして、Ｓ１０で実行された処理内容に基づいて、印刷が実行され（Ｓ１１）、本メイン処理が終了する。
【００６８】
（濃度変換処理）
インクジェットプリンタ１の濃度変換処理の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、ステップ９にて実行される濃度変換処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６９】
濃度変換処理では、まず、画像データメモリ８３ａに記憶されている画像データの各画素について画像濃度が検知される（Ｓ２１）。例えば、濃度を示す（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の値を（０〜２５５、０〜２５５、０〜２５５、０〜２５５）で示される場合、検知された画像濃度が、（０、０、０、１７９）であるとする。尚、「２５５」が最も濃度が濃い値である。ステップＳ２１は、本発明の濃度検知部の一例である。
【００７０】
検知された画像濃度から、Ｋ濃度（黒濃度）のみの黒画素か否かが判別される（Ｓ２２）。ステップＳ２２は、本発明の画素判別部の一例である。黒画素であれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、その黒画素のＫ濃度が所定の閾値以上であるか否かが判断される（Ｓ２３）。ステップＳ２３は、本発明の濃度判断部の一例である。黒画素でなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。本実施形態において、検知された画像濃度は（０、０、０、１７９）であるので、黒画素であると判別され、ステップＳ２３において、その黒画素のＫ濃度が所定の閾値以上であるか否かが判断される。黒画素でない場合とは（Ｓ２２：ＮＯ）、例えば、ステップ２１において、検知された濃度が、Ｋ濃度以外の濃度が「０」でない（１０、２０、３０、４０）の様な画素の場合である。
【００７１】
その黒画素のＫ濃度が所定の閾値以上であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その黒画素のＫ濃度が、そのＫ濃度と、そのＫ濃度に対応して濃度対応データメモリ８２ａに記憶されているＣＭＹ濃度との組み合わせに置き換えられる（Ｓ２４）。ステップＳ２４は、本発明の置換え部の一例である。その黒画素のＫ濃度が所定の閾値未満であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。
【００７２】
図８は、Ｋ濃度とその対応するＣＭＹ濃度とを記憶する濃度対応データメモリ８２ａの記憶状態を説明するための説明図である。本実施形態において、所定の閾値は、図８に示すように、ＣＭＹ濃度を組み合わせることができる最小のＫ濃度の「１５３」と設定されている。この所定の閾値の決定方法としては後述する製造時処理で示す。本実施形態において、黒画素のＫ濃度は「１７９」であるので、閾値以上と判断され、ステップ２４において、その黒画素の濃度が、そのＫ濃度と、そのＫ濃度に対応して濃度対応データメモリ８２ａに記憶されているＣＭＹ濃度との組み合わせに置き換えられる。図８に示すように、Ｋ濃度「１７９」に対応するＣＭＹ濃度は「３９」である。したがって、黒画素の濃度が（０、０、０、１７９）から（３９、３９、３９、１７９）に置き換えられる。その黒画素のＫ濃度が所定の閾値未満である場合とは（Ｓ２３：ＮＯ）、黒画素のＫ濃度が「１０２」の様な場合である。
【００７３】
次に、変換される画像データの画素があるか否かが判断される（Ｓ２５）。変換される画像データの画素がある場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１からの処理が繰り返され、変換される画像データの画素がない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、黒画素の濃度がＣＭＹ濃度との組み合わせに置き換えられた画像データが変換画像データメモリ８３ｂに記憶され（Ｓ２６）、本濃度変換処理が終了する。
【００７４】
濃度変換処理によって、黒画素の濃度が、そのＫ濃度とＣＭＹ濃度との組み合わせに置き換えられることで、ステップＳ１１にて実行される変換データメモリ８３ｂに記憶されている画像データが用紙Ｐに印刷されると、本来黒インクのみが吐出されていた画像領域に、ＣＭＹのカラーインクが吐出されるので、その画像領域により多くのインク滴が吐出され、バンディングが低減される。
【００７５】
（製造時処理）
次に、ＣＭＹ濃度を作成するまでの製造時処理について、図８乃至図１１を参照して説明する。図８は、濃度対応データメモリ８２ａの記憶状態を説明するための説明図である。図９は、ＣＭＹ濃度を作成する製造時処理のフローチャートを示す図である。図１０は、製造時処理においてインクジェットプリンタ１によって記録されるチャート１１０を示す図である。図１１は、チャート１１０を測色した値をまとめた色差表を示す図である。
【００７６】
この製造時処理では、まず、インクジェットプリンタ１によって、図１０に示すチャート１１０が記録用紙に記録される（Ｓ３１）。チャート１１０は、縦軸がＫ濃度を示しており、横軸がそのＫ濃度と組み合わせたＣＭＹ濃度を示している。チャート１１０は、左端に示すＫ単色のグラデーションチャートの各Ｋ濃度パッチ１１１と、その各Ｋ濃度パッチにＣＭＹを各濃度の割合で組み合わせた各混合濃度パッチ１１２を示している。
【００７７】
次に、ステップＳ３１において、記録用紙に記録したチャート１１０の測色が行われる（Ｓ３２）。測色方法としては、測色装置を用いた既知の技術にて行う。本実施形態においては、Ｘ−Ｒｉｔｅ社製のｉ１ｉＳｉｓ（アイワン  アイシス）を用いる。
【００７８】
ステップＳ３２の測色によって、左端に示すＫ単色のグラデーションチャートの各Ｋ濃度パッチ１１１と、その各Ｋ濃度パッチにＣＭＹを各濃度の割合で組み合わせた各混合濃度パッチ１１２との色差を計算する（Ｓ３３）。ここで算出された色差を図１１に示す色差表にまとめる（Ｓ３４）。
【００７９】
ここで、図１１に示す、色差表について詳述する。図１１おいて、縦方向がＫ濃度を示しており、横方向がそのＫ濃度と組み合わせたＣＭＹ濃度を示している。黒画像のＫ濃度と、そのＫ濃度とＣＭＹ濃度とを組み合わせた濃度との色差が１未満であると、ユーザが見ても色の変化が分からない値である。この色差表において、色差が１未満で、最も小さいＫ濃度は６０％である。
【００８０】
この色差表から図８に示すＣＭＹ濃度が算出される（Ｓ３５）。図８に示すＫ濃度は、図１１に示す色差表の縦軸のＫ濃度０〜１００％を画素の濃度を示す「０〜２５５」の数値に変換したものである。この算出方法としては、計算式：Ｋ濃度（％）÷１００×２５５で求められる。図８に示すＫ濃度は、この計算式により算出され、小数点以下は四捨五入により切り上げている。ＣＭＹ濃度もＫ濃度と同様の計算式により変換される。
【００８１】
図１１に示す色差表により、Ｋ濃度と組み合わすことができるＣＭＹ濃度は、Ｋ濃度が６０％以上のときである。色差表のＫ濃度１０〜５０％は図８に示すＫ濃度「２６〜１２３」に相当し、そのＫ濃度「２６〜１２３」に対応するＣＭＹ濃度は「０」となっている。これにより閾値が色差表のＫ濃度６０％に相当するＫ濃度「１５３」であることがわかる。Ｋ濃度が６０％以上で、色差が１未満であり、最も濃度の濃いＣＭＹ濃度が記録されている。例えば、色差表において、色差が１未満であり、Ｋ濃度が７０％の場合の最も濃度の濃いＣＭＹ濃度は１５％である。これにより、色差表のＫ濃度７０％に相当するＫ濃度「１７９」と組み合わすことができるＣＭＹ濃度は、色差表のＣＭＹ濃度１５％に相当するＣＭＹ濃度「３９」となる。他の値も同様に算出される。
【００８２】
算出されたＣＭＹ濃度が濃度対応データメモリ８２ａに記憶され（Ｓ３６）、本製造時処理が終了する。
【００８３】
以上、本実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８４】
本実施形態において、黒画素のＫ濃度を「１７９」として濃度変換処理（Ｓ９）について説明したが、図８に示す濃度対応データメモリ８２ａに黒画素のＫ濃度と対応するＫ濃度がない場合、例えば、黒画素のＫ濃度が「１６０」と検知された場合、そのＫ濃度と組み合わせるＣＭＹ濃度は、その黒画素との色差１未満を保つために、Ｋ濃度「１６０」よりも小さいＫ濃度「１５３」に対応するＣＭＹ濃度「１３」を組み合わせる。また、補間演算（線形補間、スプライン補間等）により、Ｋ濃度に組み合わせるＣＭＹ濃度を算出するようにしてもよい。
【００８５】
本実施形態では、チャート１１０、色差表のＫ濃度を１０％間隔としたが、これに限定されることなく、色差表のＫ濃度の間隔を５％や１％としてもよい。これに対応して、濃度対応データメモリ８２ａに記憶されているＫ濃度の間隔も変更される。
【００８６】
本実施形態では、黒画素のＫ濃度と置き換えるそのＫ濃度とＣＭＹ濃度の組み合わせを、そのＫ濃度との色差が１未満としたが、これに限定されない。例えば、バンディングの低減のみを目的とするならば、色差を２未満とするようにユーザが設定できるようにしてもよい。この様にすることで、被記録媒体のより広い領域が黒インクと各カラーインクとの吐出によって黒画像領域とされ、バンディングの発生が低減される。さらに、特定色のインクを使用したにも拘らず、見た目の色が黒画素の黒色と類似した色の領域になる。これに対応して、閾値の値も変更される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観的構成を示した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に従う矢視拡大断面図である。
【図３】図２に示す４つのインクノズルユニットの下面図である。
【図４】図３に示すインクノズルユニット４１Ｋの部分拡大図である。
【図５】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】インクジェットプリンタのメイン処理を示すフローチャートである。
【図７】インクジェットプリンタの色変換処理を示すフローチャートである。
【図８】濃度対応データメモリ８２ａの記憶状態を説明する説明図である。
【図９】インクジェットプリンタの製造時処理を示すフローチャートである。
【図１０】製造時処理においてインクジェットプリンタによって印刷されたチャートを示す図である。
【図１１】図１０に示すチャートを測色した値をまとめた色差表を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１      インクジェットプリンタ
４１Ｃ  インクノズルユニット
４１Ｍ  インクノズルユニット
４１Ｙ  インクノズルユニット
４１Ｋ  インクノズルユニット
８１    ＣＰＵ
８２ａ  濃度対応データメモリ
８３ａ  画像データメモリ
Ｓ２１  濃度検知部
Ｓ２２  画素判別部
Ｓ２３  濃度判別部
Ｓ２４  置換え部
【図１】
2010105313.tif 000003
【図２】
2010105313.tif 000004
【図３】
2010105313.tif 000005
【図４】
2010105313.tif 000006
【図５】
2010105313.tif 000007
【図６】
2010105313.tif 000008
【図７】
2010105313.tif 000009
【図８】
2010105313.tif 000010
【図９】
2010105313.tif 000011
【図１０】
2010105313.tif 000012
【図１１】
2010105313.tif 000013