(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、予備吐出に伴うスループット低下を抑制しつつ、予備吐出に伴うインクミストの発生量を低減する。【解決手段】  キャップ６と、このキャップよりも記録領域に近い位置にあるインク受け部６とを設け、キャップとインク受け部のいずれに対しても予備吐出可能とする。そして、予備吐出の回数が多いときには、キャップ６に対して予備吐出を行う第１予備吐出モードを選択し、予備吐出の回数が少ないときには、インク受け部９に対して予備吐出を行う第２予備吐出モードを選択する。【選択図】  図２０
2010105348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、
前記キャップよりも、前記記録ヘッドの記録領域に近い位置に設けられたインク受け部と、
前記記録ヘッドによるインクの予備吐出を前記キャップに対して行う第１の予備吐出モードまたは前記予備吐出を前記インク受け部に対して行う第２の予備吐出モードを選択する選択手段とを備え、
前記選択手段は、前記予備吐出の回数が閾値以上の場合には前記第１の予備吐出モードを選択し、前記予備吐出の回数が前記閾値より少ない場合には前記第２の予備吐出モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録装置の使用環境を検知する環境センサを備え、
前記予備吐出の回数は、前記環境センサの検知結果に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドに対向する位置に設けられ、前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
前記記録ヘッドの吐出口面と前記プラテンとの間隔を変更するために前記記録ヘッドを昇降させるためのヘッド昇降手段と、
前記記録ヘッドの吐出口面と前記キャップとの間隔を変更するために前記キャップを昇降させるためのキャップ昇降手段とを更に具え、
前記選択手段によって前記第１の予備吐出モードが選択された場合、前記キャップ昇降手段は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔に関わらず、前記記録ヘッドの吐出口面と前記キャップとの間隔が一定に保たれるように、前記キャップの昇降を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドの回復処理として予備吐出を行う機能を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録対象となる文字や画像によっては、インクジェット記録ヘッドの複数の吐出口のうち、比較的長期間、インクが吐出されない吐出口が存在することもある。このような吐出口では、インクの揮発成分（主に水分）が蒸発してインクが増粘し、この増粘に起因して吐出不良が生じる場合がある。このような吐出不良を抑制するために、非記録領域で吐出口からインクを吐出することで吐出口内部の増粘インクを除去する、いわゆる予備吐出が行なわれている。予備吐出を行うことで、記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好にすることができる。
【０００３】
上述した予備吐出は、インクの揮発成分の蒸発を抑制するために記録ヘッドの吐出口面を覆うためのキャップに対して行われるのが一般的である。このようなキャップは、記録ヘッドの記録領域から外れた非記録領域に設けられるのが一般的で、記録ヘッドの移動方向において記録媒体の側端部から所定の距離隔てた位置に配置される。
【０００４】
前述の予備吐出動作をキャップに対して行う場合、記録ヘッドをキャップの直上へ移動させる必要があるが、記録媒体の側端部からキャップまでの距離が比較的大きいと記録ヘッドの移動に時間がかかり、スループットが低下してしまう。特に記録ヘッドの走査ごとに予備吐出を行う場合、スループットの低下は顕著になる。
【０００５】
このようなスループット低下を改善するために、キャップよりも記録媒体側端部に近い位置に予備吐出専用のインク受け部を設け、このインク受け部に対し予備吐出を行うことで、予備吐出のための記録ヘッド移動時間を低減する技術が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１によれば、キャップに対して予備吐出を行うよりもスループットを向上させることができる。
【特許文献１】特開平０８−１１８６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される技術では、スループットを向上させることはできるが、インクミストの発生量を抑制するには十分でない。すなわち、特許文献１では、記録ヘッドの移動中に予備吐出が指示された場合、インクミストの発生量に関連する予備吐出の回数に関わらず、キャップ部と予備吐出インク受け部の近い方へ予備吐出を行う。従って、予備吐出の回数が多い場合、例えば、吐出不良が起こりやすい環境下（例えば、低湿環境下）において予備吐出回数を増加させた場合であっても、予備吐出インク受け部に対して予備吐出が行われることになる。予備吐出インク受け部に対して多量の予備吐出を行うと、インクミストの発生量が多くなってしまい、装置内部の部材や記録媒体が汚されてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、予備吐出に伴うスループット低下を抑制しつつ、予備吐出に伴うインクミストの発生量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドをキャッピングするためのキャップと、前記キャップよりも、前記記録ヘッドの記録領域に近い位置に設けられたインク受け部と、前記記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好にするための予備吐出を前記キャップに対して行う第１予備吐出モードまたは前記予備吐出を前記インク受け部に対して行う第２予備吐出モードを選択する選択手段とを備え、前記選択手段は、前記予備吐出の回数が所定数以上の場合には前記第１予備吐出モードを選択し、前記予備吐出の回数が前記所定数より少ない場合には前記第２予備吐出モードを選択することを特徴とする。
【０００９】
以上の構成によれば、予備吐出の回数が少ないときにはスループットに有利なインク受け部に対する予備吐出を実行し、予備吐出の回数が多いときにはインクミスト発生の抑制に有利なキャップ部に対する予備吐出を実行する。これにより、予備吐出に伴うスループット低下を抑制しつつも、予備吐出に伴うインクミスト発生量を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予備吐出に伴うスループット低下を抑制しつつ、予備吐出に伴うインクミストの発生量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態で用いるインクジェット記録装置の概略構成図、図２は図１のインクジェット記録装置を記録媒体の搬送方向からみた図である。このインクジェット記録装置１は、記録ヘッド２が記録媒体上を往復移動（往復走査）しながらインクを吐出して記録を行うシリアル方式の記録装置である。以下、記録ヘッドの「移動」のことを記録ヘッドの「走査」ともいう。記録ヘッド２は、４つの記録ヘッド２ａ、２ｂ，２ｃ，および２ｄを有している。これら記録ヘッド２ａ、２ｂ，２ｃ，および２ｄはブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）のインクに対応するものであって、各色の記録ヘッドはインクを吐出するための複数の吐出口が配置された吐出口面を有している。キャリッジ３は、記録ヘッド２ａ〜２ｄを搭載するためのもので、ガイド軸４、５に沿って往復移動する。記録ヘッド２ａ〜２ｄが搭載されたキャリッジ３の往復移動中に記録ヘッド２からインクが吐出され、これにより、プラテン１１により支持される記録媒体１０上に画像が形成される。また、記録ヘッドの移動可能領域内の非記録領域には、後述するキャップ６（６ａ〜６ｄ）やワイパーブレード８等の回復処理機構１５やインク受け部９が設けられており、非記録領域において記録ヘッドの吸引処理やキャッピング処理、予備吐出動作等が実行される。この予備吐出動作は様々なタイミングで実行され、例えば、記録ヘッドの走査と走査の間（詳しくは、キャリッジの反転時）のタイミングにて実行される。なお、予備吐出とは、記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好にするために、非記録領域にインクを吐出する動作をいう。
【００１３】
キャップ６は、記録ヘッド２ａ〜２ｄにそれぞれ対応するキャップ６ａ〜６ｄを有している。これらキャップ６は、記録ヘッド２の吐出口面をキャッピングすることで、吐出口からのインクの蒸発を抑制する乾燥抑制用キャップとして機能する。また、キャップ６は、ポンプ１２によって記録ヘッド２からインクを強制的に排出させるための吸引用キャップとしても機能する他、記録ヘッドから予備吐出されたインクを受ける予備吐出用キャップとしても機能する。
【００１４】
また、キャップ６は上下方向に昇降可能である。キャッピング時にはキャップ６が上方へ移動し、図１７に示されるように記録ヘッドの吐出口面がキャップによって覆われる。一方、キャッピング状態から開放するときにはキャップ６は下方へ移動し、図１８に示されるように記録ヘッドとキャップとが離間した状態となる。なお、このキャップの昇降機構については第２の実施実施形態について詳述するので、ここではその説明を省略する。
【００１５】
インク受け部９は、記録ヘッド２により予備吐出されたインクを受ける部材である。インク受け部９に予備吐出されたインクは、後述の図６に示されるように重力方向下方に自重によって流れていき、最終的には経路１３を介して廃インク収容部１４に収容される。また、図１および図２に示される通り、インク受け部９は、キャップ６よりも、記録ヘッドの記録領域（記録ヘッドの移動可能領域内で且つ記録媒体に記録できる領域）に近い位置に配置されている。従って、インク受け部に予備吐出を行う方が、キャップに予備吐出を行うよりも、記録ヘッドの移動時間が短くて済むため、スループット向上には効果的である。
【００１６】
このように本実施形態では、インク受け部９とキャップ６に予備吐出を行うことができる構成となっており、後述する図１９の制御部２００において、インク受け部９とキャップ６のいずれで予備吐出を行うかが選択される。詳しくは、予備吐出の回数が多い場合には、予備吐出をキャップ６に対して行う第１の予備吐出モードが選択され、予備吐出の回数が少ない場合には、予備吐出をインク受け部に対して行う第２の予備吐出モードが選択される。このように制御部２００は、予備吐出の実行位置が異なる複数の予備吐出モードの中から、予備吐出の回数に応じた予備吐出モードを選択するための選択手段として機能する。
【００１７】
ワイパーブレード８は、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするための部材であり、記録動作や予備吐出動作によって記録ヘッドの吐出口面に付着したインクを取り除くものである。
【００１８】
ポンプ１２は、キャップ６を介して記録ヘッド２からインクを吸引するための手段として機能する他、予備吐出によってキャップ６に溜まったインクを廃インク収容器１１へ導出するための手段としても機能する。具体的には、記録ヘッドからインクを吸引する場合には、図１７に示されるように記録ヘッドの吐出口面をキャップ６により覆った状態でポンプ１２を駆動する。これにより、キャップ内に負圧が発生し、記録ヘッドからインクを吸引することができる。一方、キャップ内に溜まったインクを廃インク収容器１１へ導く場合には、図１８に示されるように記録ヘッド２とキャップ６を離間した状態でポンプ１２を駆動する。これにより、キャップ内に溜まったインクを廃インク収容器１１に導くことができる。なお、後述する通り、キャップ６に対する予備吐出は、図１８に示されるように記録ヘッド２とキャップ６が離間された状態で行われる。
【００１９】
このようにしてポンプ１２より吸引されたインクや予備吐出によりキャップ６に溜まったインクは、キャップ６と廃インク収容部１４を接続するチューブ１３を介して、装置底部に設けられた廃インク収容部１４に導出される。廃インク収容部１４内には、発泡スポンジや繊維等のインク吸収部材が充填されており、廃インク収容部１４に導入されたインクはインク吸収部材によって保持される。
【００２０】
環境センサ３０は湿度を検知するためのセンサであり、この環境センサ３０によって記録装置１の使用環境を検知することができる。この環境センサ３０の検知結果は後述する図１９の制御部２００に送られ、ＲＡＭ２１２に格納される。制御部２００は、この検知結果に基づいて、予備吐出の回数を設定（変更）する。例えば、図１１に示されるように、インク増粘が生じにくい多湿環境・常湿環境の場合には予備吐出数を比較的少ない数に設定し、インク増粘が生じやすい低湿環境の場合には予備吐出数を比較的少ない数に設定する。
【００２１】
次に、キャップ６の構成並びにキャップ６に対して予備吐出を行う場合について説明する。図３はキャップ６の斜視図であり、図４はキャップ６に対して予備吐出を行うときの様子を示した図である。キャップ９は、主に、記録ヘッドの吐出口面を覆うゴムキャップ２１、ゴムキャップ２１内に設けられたインク吸収部材２２、並びに、ゴムキャップ２１を保持するキャップホルダ２３により構成される。ゴムキャップ２１は、記録ヘッドとの密着性をあげるために、記録ヘッドと当接している状態で吐出口面を囲めるようなリブ２１ａが形成されている。ゴムキャップ２１の内部には、インクを保持するためのインク吸収部材２２が装填され、ゴムキャップ２１全体をキャップホルダ２３が囲っている。キャップホルダ２３の下部には、図２に示したチューブ１３が接続されており、インク吸収部材２２のインクはゴムキャップの穴２１ｂを介してチューブ１３に導かれる。チューブ１３に導かれたインクは、上述の通り、廃インク収容部１４に導かれる。
【００２２】
キャップに対して予備吐出されたインクは、インクミストにならなければ、キャップ内のインク吸収部材２２に着弾することになる。図４に示される通り、記録ヘッドの吐出口面とキャップ内のインク吸収部材２２との距離は比較的小なる距離Ｌ１であるため、記録ヘッドから予備吐出されたインクがキャップ内にインク吸収部材２２に到達せずにインクミストとなってしまう割合は少ない。このように予備吐出をキャップに対して行う第１予備吐出モードは、インクミストの発生を抑制するのに効果的である。なお、記録ヘッドの吐出口面とキャップ内のインク吸収部材２２との距離Ｌ１は、後述するように、記録ヘッドの吐出口面とインク受け部との距離Ｌ２よりは短くなっている。
【００２３】
次に、インク受け部９の構成並びにインク受け部９に対して予備吐出を行う場合について説明する。図５はインク受け部９の斜視図であり、図６はインク受け部９に対して予備吐出を行うときの様子を示した図である。インク受け面９ａは予備吐出されたインクを受ける面であって、着弾したインクを穴９ｂへ流すために傾斜している。また、インク受け面の周囲には、受け面９ａよりせりあがったフチ９ｃが形成されている。インク受け部９は、プラスチック一体成型で形成され、非記録領域内の、記録領域の近傍（記録媒体の側端部が通過する位置の近傍）にビス止めされただけの単純な構造である。
【００２４】
インク受け部に対して予備吐出されたインクは、インクミストにならなければ、インク受け部内のインク受け面９ａに着弾することになる。図６に示される通り、記録ヘッドの吐出口面とインク受け部内のインク受け面９ａとの距離は比較的大なる距離Ｌ２であるため、記録ヘッドから予備吐出されたインクがインク受け面９ａに到達せずにインクミストとなってしまう割合が多くなってしまう。なお、距離Ｌ２は、傾斜しているインク受け面と吐出口面との最小距離と最大距離の中間の値としている。このように予備吐出をインク受け部に対して行う第２予備吐出モードは、インクミストの発生を抑制するのには効果的ではない。しかし、インク受け部９はキャップ６よりも記録領域に近い位置に設けられているため、予備吐出位置まで記録ヘッドを移動させるのに要する時間は短くて済む。従って、第２予備吐出モードは、スループット向上に効果的なモードといえる。
【００２５】
図１９は、本実施形態で適用可能なインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１に接続されているホストコンピュータ３００は、アプリケーション等から受け取った画像データをプリンタドライバにより処理し、処理した画像データを記録装置１に送信する。また、ホストコンピュータは、プリンタドライバにおいてユーザによって指定された記録媒体の種類（普通紙、光沢紙、厚紙等）や記録モードの種類（はやい、ふつう、きれい等）等の記録条件に関する情報や記録開始指令を示す情報等も記録装置１に送信する。記録装置１に送信された画像データやその他の情報等は、制御部２００のＲＡＭ２１２に格納される。
【００２６】
制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２１１、ＲＡＭ２１２を備えている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１１に格納されている制御プログラムやテーブルに従って、所定の演算、判定、設定、選択、決定および制御等を行う。例えば、環境センサ３０による検知結果に基づいて必要な予備吐出の回数を設定（判定）したり、この予備吐出の回数に従って実行すべき予備吐出モードを選択（決定）したりする。より詳しくは、制御部２００は、図１１に示されるように、多湿環境の場合には予備吐出の回数をＸ回に設定し、常湿環境の場合には予備吐出の回数をＹ回（Ｙ＞Ｘ）に設定し、低湿環境の場合には予備吐出の回数をＺ（Ｚ＞Ｙ＞Ｘ）回に設定する。そして、設定された予備吐出の回数が閾値以上（ここでは、Ｚ回以上）であれば上述した第１の予備吐出モードを選択し、設定された予備吐出の回数が閾値未満であれば上述した第２の予備吐出モードを選択する。また、ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータにより送信された記録開始指令を示す情報に従って、データ処理やキャップ離間動作等の記録処理を開始する。
【００２７】
ＲＯＭ２１１は、ＣＰＵ２１０によって実行される制御プログラムや予備吐出回数を決定するためのテーブルなどを格納するためのものである。このＲＯＭ２１１には、例えば、図２０、図２１に示されるフローチャートを実行するための制御プログラムや、図１１に示されるような環境センサによる検知結果と予備吐出回数との対応関係を示したテ−ブル等が格納されている。ＲＡＭ２１２は、ホストコンピュータから送信される画像データや記録条件に関する情報、記録開始指令を示す情報等を格納するためのデータメモリ及びＣＰＵ２１０によって演算処理を実行するためのワーキングメモリとして機能するものである。
【００２８】
また、制御部２００には、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４、搬送モータ２０６、キャップ駆動モータ６７等が接続されている。ヘッド駆動回路２０２は、記録ヘッド２の吐出口に連通するインク流路内に設けられた記録素子（例えば、ヒータ）を駆動するための回路である。キャリッジモータ２０４は、キャリッジ３を往復移動させるためのモータであり、搬送モータ２０６は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２０５を回転させるモータであり、キャップ駆動モータ６７は、キャップ６を上下方向に移動させるモータである。そして、制御部２００は、記録開始指令に従って、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４および搬送モータ２０６を駆動することによって、インクの吐出、キャリッジの移動および記録媒体の搬送を制御し、これにより記録媒体に画像を記録させる。このように制御部２００は、記録媒体に画像を記録させる記録制御手段として機能する。また、制御部２００は、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４を駆動することによって、キャップ６あるいはインク受け部９に対する予備吐出動作を制御する予備吐出制御手段としても機能する。
【００２９】
以上の構成を有する記録装置１では、ホストコンピュータ３００のプリンタドライバから記録開始指令を示す情報を受け取ると、不図示の給紙部により記録媒体１０が給紙される。そして、給紙された記録媒体１０は、プラテン１１に支持されながら搬送ローラ２０５によって、記録ヘッド２に対向する位置（記録領域）まで搬送される。次いで、記録ヘッド２に対向する位置まで搬送された記録媒体１０に対して、記録ヘッド２をキャリッジ５０と共に走査方向に移動（走査）させながら、画像データに従って記録ヘッドからインクを吐出させて、１バンド分の記録を行う。このような記録走査が終了すると、走査方向と直交する搬送方向へ記録媒体１０を所定量だけ搬送する。その後、次のバンドへの記録を行うために、再度記録走査を行う。このような記録走査と搬送動作を繰り返すことにより、記録媒体に所望の画像が形成される。
【００３０】
図２０は、本実施形態の予備吐出動作の処理を示すフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２１１に格納されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ２１０が各部を制御することにより実行される。
【００３１】
まず、記録開始を示す指令が入力されると、ステップ１において環境センサ３０により検知した結果を確認する。より詳しくは、ＣＰＵ２１０がＲＡＭ２１２に記憶されている検知結果を読み出すことで、使用環境を確認することになる。本実施形態では、低湿環境、常湿環境および多湿度環境のいずれであるかを検知するものとし、検知した結果はＲＡＭ２１２に記憶される。環境センサによる検知は定期的あるいは不定期的に何度も行われるため、ＲＡＭには検知結果が上書きの保存されることになる。
【００３２】
環境センサによる検知は、記録開始指令を受けたタイミングで実行してもよいし、記録開始指令とは無関係に所定のタイミング（例えば、電源オン時のタイミングや所定期間経過毎のタイミング等）で実行してもよい。前者の場合、ステップＳ１では、記録開始指令を受けた直後に使用環境を検知し、その検知結果をＲＡＭに格納し、ＲＡＭに格納された検知結果を読み出すことになる。一方、後者の形態の場合、ステップＳ１では、記録開始指令を受ける以前にＲＡＭに格納された検知結果を読み出すことになる。
【００３３】
次いで、ステップＳ２では、ステップＳ１において得られた使用環境に応じて、記録走査と記録走査の間に行われる予備吐出動作における各吐出口からの予備吐出数（予備吐出の回数）を設定する。より詳しくは、環境センサによる検知結果（多湿、常湿、低湿）と各吐出口からの予備吐出数（Ｘ発、Ｙ発、Ｚ発）との対応関係を示したテ−ブルがＲＡＭ２１２に格納されており、このテーブルを参照することで、環境に応じた予備吐出数を設定する。なお、記録走査と記録走査の間に行われる予備吐出とは、非記録領域を記録ヘッドが走査しているときに行われる予備吐出、あるいは、非記録領域において記録ヘッドが停止しているときに行われる予備吐出を指す。また、各吐出口からの予備吐出数は、記録ヘッド２ａ〜２ｄ間で別個の値を設定してもよいし共通の値を設定してもよいが、本例では、記録ヘッド間で共通の値を設定するものとする。
【００３４】
使用環境が常湿環境あるいは多湿環境の場合、低湿環境の場合に比べて、吐出不良は起こりにくい。従って、各吐出口からの予備吐出数は比較的少なめに設定する。例えば、図１１に示されるように、多湿環境の場合にはＸ発（例えば、Ｘは６発）、常湿環境の場合にはＹ発（Ｙ＞Ｘ。例えば、Ｙは８発）に設定する。一方、使用環境が低湿環境の場合、インクの揮発成分（主に水分）が吐出口から蒸発しインクが増粘しやすいため、吐出口からのインクの吐出状態が不安定になりやすい。そこで、本実施形態では、使用環境が低湿環境の場合、常湿環境あるいは多湿環境の場合に比べて、予備吐出数を増加させる。すなわち、図１１に示されるように、予備吐出回数をＺ発（Ｚ＞Ｙ＞Ｘ。例えば、Ｚは３０発）に設定する。なお、本例では、Ｘ＝６、Ｙ＝８、Ｚ＝３０に設定したが、Ｘ，Ｙ，Ｚの値はこれに限られるものではない。Ｘ，Ｙ，Ｚの値は、記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好にするという予備吐出の機能が発揮できる範囲内で、インクの特性や記録ヘッドの特性に応じて適宜決定すればよい。
【００３５】
次いで、ステップＳ３では、ステップＳ２において設定された予備吐出の回数が所定数（閾値）以上であるか否かを判定する。ここで、閾値（所定数）は、Ｚ発（Ｚ＝２０）に設定されている。ステップＳ３において予備吐出の回数が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ４においてキャップに対して予備吐出を行う第１の予備吐出モードを設定する。図７は、この第１の予備吐出モードに従って予備吐出を行う状態を示す図である。上述した通り、予備吐出数が多いときはインクミストの発生量が多くなるため、記録ヘッドの吐出口面までの距離（Ｌ１）が短いキャップ６に対して予備吐出が行なわれる。すなわち、キャップ６の場合、インク受け部９に比して、記録ヘッドの吐出口面までの重力方向（インク吐出方向）の距離が相対的に近いため、予備吐出されたインクが着弾地点まで到達せずにミストになってしまう確率が低く、ミストを抑制するのに有効である。
【００３６】
一方、ステップＳ３において予備吐出の回数が閾値よりも少ないと判定された場合には、ステップＳ５においてインク受け部９に対して予備吐出を行う第２の予備吐出モードを設定する。図８は、この第２の予備吐出モードに従って予備吐出を行う状態を示す図である。上述した通り、予備吐出数が少ないときは、スループットに有利なインク受け部９に対して予備吐出が行われる。すなわち、予備吐出数が少ないときは、もともとインクミストの発生が少ないため、記録ヘッドの吐出口面までの距離（Ｌ２）が長いインク受け部９に予備吐出を行っても、問題になるほどミストは発生しない。そこで、インク受け部９を選択し、キャリッジ反転時の加速中に、記録ヘッド２ａ→２ｂ→２ｃ→２ｄの順に予備吐出を行い、予備吐出のための時間を削減し、スループット低下を抑制している。なお、図８（Ａ）は記録ヘッド２ａから予備吐出を行っている様子であり、図８（Ｂ）は記録ヘッド２ｄから予備吐出を行っている様子である。
【００３７】
以上のようにして、第１の予備吐出モードあるいは第２の予備吐出モードを実行することで、図２０に示されるフローチャートの処理は終了する。
【００３８】
以上説明したように本実施形態によれば、予備吐出の回数が少ないときにはスループットに有利なインク受け部に対する予備吐出を実行し、予備吐出の回数が多いときにはインクミスト発生の抑制に有利なキャップ部に対する予備吐出を実行する。これにより、予備吐出に伴うスループット低下の抑制と、予備吐出に伴うインクミスト発生の低減とを両立させることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。予備吐出の回数が少ないときには第１の予備吐出モードを実行し、予備吐出の回数が多いときには第２の予備吐出モードを実行する点は、上述した第１の実施形態と同じであるため、予備吐出モードの選択の仕方については説明を省略する。
【００４０】
本実施形態では、記録ヘッドとプラテンの間隔（以下、ヘッド−プラテン間距離）を変更できる機構を有しており、必要に応じてヘッド−プラテン間距離を広げる。ヘッド−プラテン間距離を広げた状態で予備吐出を行うと、インクミストの発生量が増加する傾向になる。特に、予備吐出数が多い第１の予備吐出モードでは上記傾向が顕著である。そこで、本実施形態では、ヘッド−プラテン間距離を広げた状態で第１の予備吐出モードを実行しても、インクミストの発生量が増えないようにするべく、記録ヘッドにキャップを近づけようにキャップを上方へ移動させる。すなわち、ヘッド−プラテン間距離が広がったとしても、記録ヘッドとキャップとの間隔（以下、ヘッド−キャップ間距離）が変わらないように、ヘッド−キャップ間距離を制御するのである。これにより、ヘッド−キャップ間距離は第１の実施形態の場合と同じになるため、予備吐出数が多い第１の予備吐出モードでのインクミストの発生を増加させずに済む。
【００４１】
なお、ヘッド−プラテン間距離を広げた状態で第２の予備吐出モードを実行すると、広げた距離にもよるが、第１の実施形態よりはインクミストが発生しやすくなる。しかし、上述した通り、第２の予備吐出モードでは予備吐出数が少ないため、インクミストは殆ど問題にならない。従って、本実施形態では、第１の実施形態と同じように第２の予備吐出モードを実行する。
【００４２】
ここで、記録ヘッドとプラテンの間隔を変更するための基本構成の一例に関し、図１２〜図１６を用いて説明する。図１２および図１３は、キャリッジを走査方向からみた断面図であり、図１２はヘッド−プラテン間距離が比較的大きい状態を表しており、図１３はヘッド−プラテン間距離が比較的小さい状態を表している。
【００４３】
図１４〜図１６はキャリッジを記録媒体搬送方向からみた断面図であり、図１４は記録ヘッドによる記録時の様子を、図１５は予備吐出やキャッピングを行うときの様子を、図１６はヘッド−プラテン間距離を変更するときの様子を、それぞれ示している。
【００４４】
記録ヘッド２を保持するキャリッジ３は、トランスレータ３ａ、ヘッドホルダ３ｂ、昇降カム３ｃ、昇降カム軸３ｄ、昇降ガイド３ｅ、昇降ばね３ｆ、伝達ギア３ｇ、走査ガイド軸受３ｈによって構成される。ヘッドホルダ３ｂは、記録ヘッド２を固定するための部材である。ヘッドホルダ３ｂは、昇降ばね３ｆによって矢印ＡＡ方向に付勢されており、昇降カム３ｃが回転することにより昇降ガイド３ｅに沿って矢印ＡＡ及びその反対方向にトランスレータ３ａ内を移動する。昇降カム３ｃは、伝達ギア３ｇと共に昇降カム軸３ｄに結合しており、伝達ギア３ｇと共に矢印ＡＢ及びその反対方向に回転する。
【００４５】
キャリッジ３は、その移動領域（走査領域）において記録中は図１４のようにプラテンおよび記録媒体の真上に位置しているが、キャップへの予備吐出時やキャッピング時には図１５のように回復処理機構１５の真上に位置する。更に、上述した通り、記録ヘッドとプラテンの間隔（ヘッド−プラテン間距離）を切り替える場合、キャリッジ３は図１６に示される位置に移動する。このとき、伝達ギア３ｇは、装置本体シャーシにとりつけられた切替ギア３ｉと係合する。切替ギア３ｉは、切替モータ３ｊから駆動力を受け矢印ＡＢ及びその反対方向に回転し、伝達ギア３ｇを回転させることで記録ヘッドとプラテンとの間隔を変更することができる。３ｋは切替ポジションセンサで、伝達ギア３ｇの特定部位を検出しその回転位置を特定可能である。そのため、伝達ギア３ｇを特定の回転位置で停止するように切替モータ３ｊを制御部２００によって制御することで、記録ヘッドとプラテンとの間隔を所定の間隔に設定することができる。
【００４６】
なお、トランスレータ３ａ、昇降カム３ｃ、昇降カム軸３ｄ、昇降ガイド３ｅ、昇降ばね３ｆ、伝達ギア３ｇ、走査ガイド軸受３ｈ、切替ギア３ｉは、切替モータ３ｊ等は間接的に記録ヘッドを昇降させるものである。従って、これら部材をヘッド昇降手段と称する。
【００４７】
使用環境による記録媒体の変形や記録媒体自体の腰により、記録ヘッドと記録媒体とが接触することで画像品位が低下してしまう場合がある。しかし、前述の構成によって、記録ヘッドと記録媒体の間隔を広げることで、厚紙を用いる場合や用紙浮き・用紙の変形等が生じる場合であっても、記録ヘッドと記録媒体とを接触させないようにすることができる。これにより、記録ヘッドと記録媒体とが接触することで生じる画像品位の低下を招かずに済む。
【００４８】
ここで、記録ヘッドを通常よりもΔＬだけ上昇させて、記録ヘッド２とプラテンの間隔を広くした状態での予備吐出制御について、図９〜図１０を用いて説明する。図９は、ヘッド−プラテン距離を変更した場合の、記録ヘッド２とインク受け部９との間隔の変化の様子を示す図であり、（Ａ）は前記間隔が狭い状態、（Ｂ）は前記間隔が広い状態を示している。図９（Ａ）の場合、記録ヘッドとインク受け部との間隔はおおよそＬ２であるのに対して、図９（Ｂ）の場合、記録ヘッドとインク受け部との間隔はおおよそＬ２＋ΔＬであり、図９（Ｂ）の場合は図９（Ａ）に比して前記間隔がΔＬだけ広くなる。そのため、予備吐出されたインクがインク受け部に着弾する確率が減り、インクミストが発生やすくなる。しかし、インク受け部に対して予備吐出を行う第２の予備吐出モードでは、予備吐出の回数自体が少ないので、もともとインクミストの発生量が少ない。そこで、本実施形態では、第１の実施形態と同様、設定される予備吐出数が閾値よりも小さい場合には第２の予備吐出モードを実行する。但し、本実施形態の場合、記録ヘッドとインク受け部との間隔がＬ２＋ΔＬの状態で、インク受け部に対して予備吐出を行う。
【００４９】
一方、図１０は、ヘッド−プラテン距離を通常よりもΔＬだけ広くした状態での、キャップ６に対する予備吐出の様子を示す図である。記録ヘッドとプラテンとの間隔がΔＬだけ広くなっても、後述する図１７〜図１８の構成によってキャップ６をΔＬだけ上昇させてキャップ６を記録ヘッド２へ近づけるため、記録ヘッドとキャップとの距離をＬ１に保つことができる。このため、インクミストの増加を防止できる。このように本実施形態によれば、図１２〜図１６の構成によって、記録ヘッドとプラテンとの間隔を広げたとしても、記録ヘッドとキャップとの距離は一定（Ｌ１）に保たれるため、予備吐出数が多い第１の予備吐出モードを実行しても、インクミストを増加させずに済む。
【００５０】
ここで、記録ヘッドとキャップの間隔を変更するための構成の一例に関し、図１７、および図１８を用いて説明する。図１７は、記録ヘッドとキャップが密着し、記録ヘッドの吐出口面がキャップによって覆われている様子、つまり、キャッピング状態にある様子を示している。図１８は、記録ヘッドとキャップが離間しており、キャッピング状態にない様子を示している。
【００５１】
キャッピング動作、吸引回復動作およびワイピング動作等の回復動作を行うための回復処理機構は、ゴムキャップ２１・インク吸収部材２２・キャップホルダ２３を有するキャップ６、回復系本体ハウジング６１、キャップ昇降カム６２、キャップ昇降カム軸６３、キャップ昇降ガイド６４、キャップ昇降ばね６５、キャップ駆動伝達ユニット６６、キャップ駆動モータ６７、エンコーダ６８、エンコーダセンサ６９によって構成される。キャップホルダ２３は、キャップ昇降ばね６５によって矢印ＡＣ方向に付勢されており、キャップ昇降カム６２が回転することによりキャップ昇降ガイド６４に沿って矢印ＡＣ及びその反対方向に移動可能となっている。キャップ昇降カム６２は、エンコーダ６８と共にキャップ昇降カム軸６３と結合しており、キャップ駆動モータ６７の駆動力をキャップ駆動伝達ユニット６６から受けて矢印ＡＤ及びその反対方向に回転し、ゴムキャップ２１を昇降させる。エンコーダセンサ６９はエンコーダ６８の回転位置を検出する。制御部２００は、このエンコーダセンサ６９による検出結果に基づいて、キャップ昇降カム６２、キャップ昇降カム軸６３を特定の回転位置で停止するようにキャップ駆動モータ６７を制御する。したがって、記録ヘッドの高さがどのような場合であっても、記録ヘッドとゴムキャップ２１の位置関係を当接状態から離間状態まで可変できるような構成となっている。
【００５２】
以上のような構成によって、記録ヘッドとプラテンとの間隔が広くなっても、キャップ６を上方へ移動させてキャップ６を記録ヘッド２へ近づけることができ、これにより、インクミストの増加を防止することができる。
【００５３】
図２１は、本実施形態の予備吐出動作の処理を示すフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２１１に格納されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ２１０が各部を制御することにより実行される。なお、図２１のステップＳ１〜Ｓ５は図２０のステップＳ１〜Ｓ５と同じなので、詳細な説明は省略する。
【００５４】
まず、記録開始を示す指令が入力されると、ステップ１において環境センサ３０により検知した結果を確認する。次いで、ステップＳ２では、ステップＳ１において得られた使用環境に応じて、記録走査と記録走査の間に行われる予備吐出動作における各吐出口からの予備吐出数（予備吐出の回数）を設定する。次いで、ステップＳ３では、ステップＳ３において設定された予備吐出の回数が所定数（閾値）以上であるか否かを判定する。ステップＳ３において予備吐出の回数が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ５においてキャップに対して予備吐出を行う第１の予備吐出モードを設定する。一方、ステップＳ３において予備吐出の回数が閾値よりも少ないと判定された場合には、ステップＳ４においてインク受け部９に対して予備吐出を行う第２の予備吐出モードを設定する。
【００５５】
次いで、ステップＳ５において第１の予備吐出モードが設定されたら、ステップＳ６において記録ヘッドとプラテンの間隔が第１の間隔（デフォルト間隔）に設定されているか第１の間隔よりも広い第２の間隔（広めの間隔）に設定されているかを判定する。なお、上述から明らかなように、第２の間隔は、第１の間隔よりもΔＬだけ大きい。第１の間隔に設定されている場合には、記録ヘッドとキャップとの間隔はＬ１のままなので、記録ヘッドの上方への移動は行わずに、そのまま処理を終了する。一方、第２の間隔に設定されている場合にはステップＳ７へ進み、このままでは記録ヘッドとキャップとの間隔がＬ１＋ΔＬのままなので、キャップを上方へΔＬだけ移動させて、記録ヘッドとキャップとの間隔をＬ１に変更する。これにより、記録ヘッドとプラテンとの間隔によらず、記録ヘッドとキャップとの間隔を一定に保つことができる。
【００５６】
以上説明したように本実施形態によれば、予備吐出の回数が少ないときにはスループットに有利なインク受け部に対する予備吐出を実行し、予備吐出の回数が多いときにはインクミスト発生の抑制に有利なキャップ部に対する予備吐出を実行する。これにより、予備吐出に伴うスループット低下の抑制と、予備吐出に伴うインクミスト発生の低減とを両立させることができる。
【００５７】
（その他の実施形態）
上記した実施形態では、環境センサの検知結果として湿度の情報を利用する例について説明したが、温度と湿度の情報を利用する形態であってもよく、この形態の場合、湿度と温度に応じて予備吐出数を設定することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明で適用可能なインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置を記録媒体の搬送方向からみた図である。
【図３】キャップ６の斜視図である。
【図４】キャップ６に対して予備吐出を行うときの様子を示した図である。
【図５】インク受け部９の斜視図である。
【図６】インク受け部に対して予備吐出を行うときの様子を示した図である。
【図７】第１の予備吐出モードに従って予備吐出を行う状態を示した図である。
【図８】第２の予備吐出モードに従って予備吐出を行う状態を示した図である。
【図９】ヘッド−プラテン距離を変更した場合の、記録ヘッド２とインク受け部９との間隔の変化の様子を示す図であり、（Ａ）は前記間隔が狭い状態、（Ｂ）は前記間隔が広い状態を示している。
【図１０】ヘッド−プラテン距離を通常よりもΔＬだけ広くした状態での、キャップ６に対する予備吐出の様子を示す図である。
【図１１】環境センサによる検知結果と各吐出口からの予備吐出数との対応関係を示したテ−ブルである。
【図１２】キャリッジを走査方向からみた断面図であり、ヘッド−プラテン間距離が比較的大きい状態を表している。
【図１３】キャリッジを走査方向からみた断面図であり、ヘッド−プラテン間距離が比較的小さい状態を表している。
【図１４】キャリッジを記録媒体搬送方向からみた断面図であり、記録ヘッドによる記録時の様子を示している。
【図１５】キャリッジを記録媒体搬送方向からみた断面図であり、予備吐出やキャッピングを行うときの様子を示している。
【図１６】キャリッジを記録媒体搬送方向からみた断面図であり、ヘッド−プラテン間距離を変更するときの様子を示している。
【図１７】記録ヘッドとキャップが密着し、キャッピング状態にある様子を示している。
【図１８】記録ヘッドとキャップが離間しており、キャッピング状態にない様子を示している。
【図１９】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２０】第１の実施形態における予備吐出動作の処理を示すフローチャートである。
【図２１】第２の実施形態における予備吐出動作の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  記録装置
２  記録ヘッド
３  キャリッジ
６  キャップ
８  ワイパー
９  インク受け部
１１  プラテン
１４  廃インク収容部
１５  回復処理機構
２１  ゴムキャップ
２２  インク吸収部材
２３  キャップホルダ
３０  環境センサ
２００  制御部
２１０  ＣＰＵ
２１１  ＲＯＭ
２１２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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