(57)【要約】【課題】回転電機内部を効率よく冷却する永久磁石回転電機を提供する。【解決手段】電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持され、ハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子からなる回転電機において、前記回転子が回転軸の中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻線を設け、前記永久磁石列は、前記永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと前記永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向を向き、前記回転子の径方向に一以上の回転子側凸状部を設け、前記回転子側凸状部と互い違いに対向する一以上の固定子側凸状部を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持され、ハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子からなる回転電機において、
前記回転子が回転軸の中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻線を設け、前記永久磁石列は、前記永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと前記永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向を向き、
前記回転子の径方向に一以上の回転子側凸状部を設け、前記回転子側凸状部と互い違いに対向する一以上の固定子側凸状部を設けることを特徴とする永久磁石回転電機。
【請求項２】
前記固定子は、前記回転子に設けられた最外周側の前記回転子側凸状部よりも径方向の外側に前記固定子側凸状部を有することを特徴とする請求項１記載の永久磁石回転電機。
【請求項３】
前記固定子に設けた径方向の最も外側の前記固定子側凸状部に放熱フィンを設けたことを特徴とする請求項２記載の永久磁石回転電機。
【請求項４】
前記回転子側凸状部は、前記回転軸に対して傾きを持った面を有し、前記固定子側凸状部は、前記回転子側凸状部の傾きと同じ傾きの対向する面を有することを特徴とする請求項１記載の永久磁石回転電機。
【請求項５】
前記回転子は前記内側永久磁石よりも径方向の内側に前記回転子側凸状部を設け、前記固定子は、前記内側永久磁石の径方向に最も近い前記回転子側凸状部よりも径方向の内側に前記固定子側凸状部を設けたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石回転電機。
【請求項６】
前記回転子側凸状部と前記固定子側凸状部は、前記固定子の半径が50mm未満の場合、対向する面同士の間隔を0.1ｍｍ以上0.3ｍｍ未満、前記前記回転子側凸状部の先端と前記固定子および前記固定子側凸状部の先端と前記回転子との軸方向の間隔を1.0ｍｍ以上2.0ｍｍ未満とし、前記固定子の半径が50mm以上120mm未満の場合、対向する面同士の間隔を0.3ｍｍ以上0.8ｍｍ未満、前記前記回転子側凸状部の先端と前記固定子および前記固定子側凸状部の先端と前記回転子との軸方向の間隔を2.0ｍｍ以上3.0ｍｍ未満とし、前記固定子の半径が120mm以上300mm未満の場合、対向する面同士の間隔を0.8ｍｍ以上1.2ｍｍ未満、前記前記回転子側凸状部の先端と前記固定子および前記固定子側凸状部の先端と前記回転子との軸方向の間隔を3.0ｍｍ以上5.0ｍｍ未満とすることを特徴とする請求項１記載の永久磁石回転電機。
【請求項７】
前記回転子および前記固定子それぞれは、前記回転子側凸状部または前記固定子側凸状部のうち径方向の最も内側に設けられた方と前記回転軸との間に開口部を有することを特徴とする請求項５記載の永久磁石回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子巻線を有する固定子に対し回転可能に支持された回転子にハルバッハ配列された永久磁石を有する永久磁石回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石をハルバッハ配列した永久磁石回転電機は、径方向にＮ極とＳ極を交互に配置した主磁極磁石と、この主磁極磁石の周方向両面に径方向以外（例えば周方向）に着磁された補助磁石を備えたものである（例えば、特許文献１、２参照）。永久磁石をハルバッハ配列した永久磁石回転電機の主磁極磁石と補助磁石とは、全体で略円筒状をなしており、永久磁石をハルバッハ配列にすると、特定の方向の磁力を強めることができる。このハルバッハ配列された永久磁石を有する回転電機は、大きくすることなく高出力化を図ることが可能になる。
【０００３】
図１４は、従来のハルバッハ配列した永久磁石列を有する回転電機の磁束密度分布を示した磁束密度分布図である。ヨーク鉄心１５に電機子巻線４が巻かれており、永久磁石１６、電機子巻線４、ヨーク鉄心１５の間に磁束が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２０１０９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００４−３５０４２７号公報（第１乃至２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のものでは、固定子や回転子に鉄心を用いているため回転電機の質量が重くなり、高出力を図るには、回転電機の軸方向若しくは径方向に長くする必要がある。また、特許文献２のものにおいても、固定子に鉄心を用いているため回転電機の質量が重くなり、高出力を図るには、回転電機の軸方向若しくは径方向に長くする必要がある。また、このようなハルバッハ配列した永久磁石列を有する回転電機では、電機子巻線に対して冷却する必要がある。
【０００６】
例えば、開放型の回転電機では、回転軸に冷却ファンが取り付けられている。回転電機の稼動時は、冷却ファンの吸引力を利用して回転電機内を通風させる冷却方式が開放型の回転電機で用いられている。しかしながら、上記冷却方式は、回転電機内と外部が空間で続いており、回転電機内に塵埃や鉄粉が進入する。そのため、回転電機の分解清掃など定期的なメンテナンスが必要である。そのため、近年、回転電機内を密閉し、回転電機内に塵埃や鉄粉が進入するのを防ぐ密閉型が開発されている。密閉型の回転電機では、内部の冷却方法が問題となる。
【０００７】
この発明の目的は、回転電機内部を効率よく冷却する永久磁石回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持され、ハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子からなる回転電機において、前記回転子が回転軸の中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻線を設け、前記永久磁石列は、前記永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと前記永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向を向き、前記回転子の径方向に一以上の回転子側凸状部を設け、前記回転子側凸状部と互い違いに対向する一以上の固定子側凸状部を設ける。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転電機内部を効率よく冷却する永久磁石回転電機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る固定子の斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機の径方向断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機の磁束密度分布の一例を示す磁束密度分布図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機の磁力線分布の一例を示す磁力線分布図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機１の変形例を示す軸方向断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る永久磁石回転電機１の変形例を示す軸方向断面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る永久磁石回転電機１を軸方向で見た平面図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１４】従来のハルバッハ配列した永久磁石列を有する永久磁石回転電機の磁束密度分布を示した磁束密度分布図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。永久磁石回転電機１は、固定子６に電機子巻線４及びとシャフト７が形成され、回転子５に永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３及び軸受１４が形成されて構成される。
【００１２】
ここで、図２は、電機子巻線４及びとシャフト７が設けられた固定子６の斜視図である。固定子６には、中心にシャフト７が形成されている。電機子巻線４は、例えば三相交流を用いる場合、Ｕ相−Ｖ相−Ｗ相の順に巻かれている。電機子巻線４は、集中巻きの巻線で形成されている。電機子巻線４は、ボビン４１に巻線を巻いたコイル４２により形成されている。そして、電機子巻線４は、回転軸であるシャフト７を中心として周方向に複数のボビン４１で構成されている。
【００１３】
固定子６と回転子５との間には、軸受１４が構成されており、回転子５は固定子６の上で回転する構造になっている。回転子５にはハルバッハの配列で構成された略円筒形状の２列の永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３が周方向に設けられている。回転子５は、固定子６に対向する側に凸状部（外側）５１と凸状部（内側）５２の２列を有し、回転子５の外側の凸状部（外側）５１には永久磁石列（外側）２の永久磁石１６を、回転子５の内側の凸状部（内側）５２には永久磁石列（内側）３の永久磁石１６が例えば接着等により取付けられている。そして、回転子５に取り付けられた永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３の間に電機子巻線４を配置するように構成されている。
【００１４】
また、固定子６の外縁には断面が矩形状の凸状部（外側）６１が設けられている。凸状部（外側）６１は、例えば電機子巻線４の先端部と軸方向に同位置となる高さを有している。凸状部（外側）６１は、回転子５に設けられた断面が矩形状の凸状部（外側）５１よりも径方向の外側に位置するように固定子６に設けられている。
【００１５】
固定子６に設けられた凸状部（内側）６１と回転子５に設けられた凸状部（外側）５１は、径方向に所定間隔離間して設けられている。また、回転子５は、永久磁石列（外側）２の永久磁石１６が取り付けられた凸状部よりも径方向の外側に延在した平面部５３を有する。そのため、回転子５は、固定子６に設けられた凸状部（外側）６１と軸方向に対向する。固定子６と軸方向に対向する回転子５に設けられた凸状部（外側）５１および凸状部（内側）５２、回転子５と軸方向に対向する固定子６に設けられた凸状部（外側）６１は、それぞれ軸方向に所定間隔離間して設けられている。
【００１６】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機の径方向断面図である。回転子５に取り付けられた永久磁石列（外側）２，永久磁石列（内側）３は、図３に示すような磁極の配列とする。つまり、径方向に着磁された磁極については、永久磁石列（外側）２の磁極と永久磁石列（内側）３の永久磁石の磁極とが同一方向になるように構成する。径方向に着磁された磁極の間にある周方向に着磁された永久磁石については、永久磁石列（外側）２の磁極と永久磁石列（内側）３の磁極とが反対方向になるように構成する。
【００１７】
次に、図４は本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機１の磁束密度分布の一例を示す磁束密度分布図、図５は本発明の第１の実施形態に係る永久磁石回転電機１の磁力線分布の一例を示す磁力線分布図である。
【００１８】
図４に示すように、永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３の磁束が電機子巻線４を鎖交する様子が分かる。電機子巻線４に例えば三相交流を流すことで回転子５が回転する。図４及び図５から分かるように、径方向に着磁された永久磁石に多くの磁束が発生していることが分かる。つまり、電機子巻線４に鎖交することにより大きなトルクを得ることが可能になる。周方向に着磁された永久磁石の磁束は、永久磁石列（外側）２と永久磁石列（内側）３とでは反対の向きになり、互いの磁束をキャンセルする働きをする。径方向の磁束密度分布について、従来例の図１４と対比すると、図４の磁束密度分布は、図１４の磁束密度分布に比べ約２倍の磁束が得られることが分かる。また、図１４ではヨーク鉄心１５に電機子巻線４を巻いた結果であり、質量増大の要因になっている。
【００１９】
このように、回転子５にハルバッハ配列した略円筒形状の２列の永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３を設け、略円筒形状の永久磁石列（外側）２、永久磁石列（内側）３の間に固定子６の電機子巻線４を設けることで、永久磁石回転電機１の軸方向の幅を薄くすることができる。また、ハルバッハ配列した略円筒形状の永久磁石列を２列構成することで、従来例に比べ磁束密度が大きいことから、永久磁石回転電機１の形状を大きくすることなく高出力化が可能になる。
【００２０】
ここで、図１に示す第１の実施形態では、回転子５および固定子６の径方向の外周側に回転子５に凸状部（外側）５１および平面部５３、固定子６に凸状部（外側）６１を設けることで、非接触シールであるラビリングシールを形成している。
【００２１】
ここで、固定子６に設けられた凸状部（内側）６１と回転子５に設けられた凸状部（外側）５１の径方向における間隔ｗ、固定子６と凸状部（外側）５１および回転子５と凸状部（外側）６１の軸方向における間隔hについて説明する。間隔ｗおよびhは、互いに接触しない程度に小さければ小さいほど永久磁石回転電機１内部の密閉性は高まる。
【００２２】
したがって、固定子６の半径が50mm未満の場合、径方向の間隔ｗを0.1mm以上0.3mm未満、軸方向の間隔hを1.0mm以上2.0mm未満とする。固定子６の半径が50mm以上120mm未満の場合、径方向の間隔wを0.3mm以上0.8mm未満、軸方向の間隔hを2.0mm以上3.0mm未満とする。固定子６の半径が120mm以上300mm未満の場合、径方向の間隔wを0.8mm以上1.2mm未満、軸方向の間隔hを3.0mm以上5.0mm未満とする。
【００２３】
永久磁石回転電機１の稼動時、電機子巻線４には三相交流が流れるため発熱する。また、永久磁石回転電機１の内部は、回転子５および固定子６で形成された永久磁石回転電機１の径方向の最外周側の隙間で外気と通じている。そのため、第１に実施形態の永久磁石回転電機１によれば、永久磁石回転電機１の稼動時は、ラビリングシールによって塵埃や鉄粉が永久磁石回転電機１の内部に侵入することはない。
【００２４】
また、永久磁石回転電機１は、回転子５に凸状部（外側）５１および平面部５３、固定子６に凸状部（外側）６１を設けることで形成された凹凸構造により表面積が増加する。そのため、上記凹凸構造は、永久磁石回転電機１内の電機子巻線４で発生した熱の吸熱作用および吸熱した熱の外部への放熱作用を増加させるので、電機子巻線４を効率よく冷却することができる。また、永久磁石回転電機１内では電機子巻線４が発熱源であるため、外気と触れる永久磁石回転電機１の最外周側に凹凸構造を設けると熱伝導による放熱が効果的である。
【００２５】
上記第１の実施形態では、回転子５に設けられた凸状部（外側）５１、固定子６に設けられた凸状部（外側）６１で構成された一段の凹凸構造でラビリングシールを形成した場合について説明した。これに限らず、回転子５に複数段の凸状部（外側）５１を設け、複数段の凸状部（外側）５１と径方向に接することなく互い違いとなるように固定子６に複数段の凸状部（外側）６１を設けて複数段の凹凸構造を構成することで、さらに効果的なラビリングシールとすることもできる。
【００２６】
図６は、第１の実施形態に係る永久磁石回転電機１の変形例を示す軸方向断面図である。回転子５に設けられた凸状部（外側）５１は、断面が略三角形状である。凸状部（外側）５１は、回転子５の外面から永久磁石回転電機１の内部に向かってシャフト７の回転軸に近づくような傾きで永久磁石列（外側）２の永久磁石１６が設けられた側とは反対側の面を形成している。
【００２７】
固定子６の凸状部（外側）６１は、凸状部（外側）６１と対向する側の回転子６の凸状部（外側）５１の面の傾きと同じ傾きで回転子５に設けられた凸状部（外側）５１と対向する側の面を形成している。また、凸状部（外側）６１の頂上部は、回転子５の平面部５３と対向するように径方向に沿った平面となっている。
【００２８】
固定子６に設けられた凸状部（外側）６１と回転子５に設けられた凸状部（外側）５１は、対向する面同士を所定間隔離間して設けられている。また、固定子６と軸方向に対向する回転子５に設けられた凸状部（外側）５１および凸状部（内側）５２、回転子５と軸方向に対向する固定子６に設けられた凸状部（外側）６１は、それぞれ軸方向に所定間隔離間して設けられている。したがって、回転子５に凸状部（外側）５１および平面部５３、固定子６に凸状部（外側）６１を設けることで、非接触シールであるラビリングシールを形成している。
【００２９】
ここで、固定子６に設けられた凸状部（内側）６１と回転子５に設けられた凸状部（外側）５１の対向する面同士の間隔ｗ´は上記説明した図１に示す間隔ｗと同様である。また、固定子６と凸状部（外側）５１および回転子５と凸状部（外側）６１の軸方向における間隔h´は上記説明した図１に示すhと同様である。
【００３０】
図６に示す第１の実施形態の変形例によれば、図１に示す第１の実施形態と同様に、永久磁石回転電機１の稼動時は、ラビリングシールにより塵埃や鉄粉が永久磁石回転電機１の内部に侵入することはない。また、凹凸構造により電機子巻線４で発生した熱の吸熱作用および放熱作用を増加する。さらに、回転子５と固定子６の最外周側は、軸方向に傾きを持たせた構造のラビリングシールであるため、永久磁石回転電機１の稼動時に遠心力が生じる永久磁石１６に対する固定支持強度が増加する。
【００３１】
ここでは、回転子５に設けられた凸状部（外側）５１は断面が略三角形状としているが、固定子６と軸方向に対向する凸状部（外側）５１の頂上部を径方向に沿って平面とした略台形状としてもよい。また、回転子５に複数段の凸状部（外側）５１を設け、複数段の凸状部（外側）５１と径方向に互い違いとなるように固定子６に複数段の凸状部（外側）６１を設けた複数段の凹凸構造により、さらに効果的なラビリングシールとすることもできる。
【００３２】
図７は本発明の第２の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図６は、図１に示す永久磁石回転電機１の固定子６に設けられた凸状部（外側）６１から径方向に延在するようにフィン６２が設けられている。外気と直接触れるフィン６２を固定子６に設けることで、電機子巻線４で発生した熱の放熱作用を高めることができる。フィン６２の数は、永久磁石回転電機１の大きさ、用途などによって可変である。
【００３３】
図８は本発明の第３の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。固定子６には断面が矩形状の凸状部（内側）６３が設けられている。凸状部（内側）６３は、例えば電機子巻線４の先端部と軸方向に同位置となる高さを有している。凸状部（内側）６３は、回転子５に設けられた断面が矩形状の凸状部（内側）５２よりも径方向の内側に位置するように固定子６に設けられている。
【００３４】
固定子６に設けられた凸状部（内側）６３と回転子５に設けられた凸状部（内側）５２は、径方向に所定間隔離間して設けられている。固定子６と軸方向に対向する回転子５に設けられた凸状部（内側）５２、回転子５と軸方向に対向する固定子６に設けられた凸状部（内側）６３は、それぞれ軸方向に所定間隔離間して設けられている。したがって、回転子５に凸状部（内側）５２、固定子６に凸状部（内側）６３を設けることで、非接触シールであるラビリングシールを形成している。
【００３５】
図８に示す第２の実施形態によれば、図１に示す第１の実施形態と同様に、永久磁石回転電機１の稼動時は、ラビリングシールにより回転子５に設けられた軸受１４と固定子６に設けられたシャフト７の間から塵埃や鉄粉が永久磁石回転電機１の内部に侵入することはない。
【００３６】
ここで、固定子６に設けられた凸状部（内側）６１と回転子５に設けられた凸状部（外側）５１の径方向の間隔ｗ”は上記説明した図１に示す間隔ｗと同様である。また、固定子６と凸状部（外側）５１および回転子５と凸状部（外側）６１の軸方向における間隔h”は上記説明した図１に示すhと同様である。
【００３７】
図９は本発明の第３の実施形態に係る永久磁石回転電機１の変形例を示す軸方向断面図である。回転子５には、凸状部（内側）５２の径方向の内側に凸状部である複数のフィン５４が軸方向に沿って設けられている。また、固定子６には、吸熱フィンである複数の凸状部（内側）フィン６２を設けている。複数のフィン５４と複数の凸状部（内側）フィン６２は、径方向に接することなく互い違いとなるように配置されている。したがって、複数のフィン５４と複数の凸状部（内側）フィン６２による複数段の凹凸構造を構成することで、さらに効果的なラビリングシールとすることもできる。
【００３８】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る永久磁石回転電機１を軸方向で見た平面図である。図１１は、本発明の第４の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。回転子５には、径方向に沿って回転子５とシャフト７が接する境界から凸状部５２の内側の面までの長さを最大長とした略扇形の開口部５５が設けられている。また、固定子６には、回転子５設けられた開口部５５と同形同大の開口部６４が軸方向に沿って対応する位置に設けられている。
【００３９】
回転子５と固定子６をラビリングシールによって密閉した永久磁石回転電機１に回転子５に開口部５５、固定子６に開部６４を設けることで、永久磁石列（内側）３の永久磁石１６側から外気で冷却することができる。本実施形態以外にも、開口部５５、開口部６４の周方向に設ける数、大きさ、形状はこれに限定されない。また、回転子５の開口部５５と固定子６の開口部６４の軸方向に沿った位置が対応していなくても同様の効果を奏する。
【００４０】
図１２は、本発明の第５の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。回転子５と対向する面と反対側の固定子６の面には、周方向に沿って複数の溝部６５が設けられている。溝部６５によって固定子６には凹凸が形成されるため表面積が増加する。溝部６５を設けられた固定子６は、永久磁石回転電機１内の電機子巻線４で発生した熱の外部への放熱作用を増加させるので電機子巻線４を効率よく冷却することができる。
【００４１】
溝部６５は、固定子５に設けられた電機子巻線４と軸方向に沿って対応する位置に設けられている。溝部６５は、固定子５に設ける場所、数、方向は限定されない。電機子巻線４が発熱源であるため、固定子５のうち電機子巻線４に近い位置に設けると効果的である。
【００４２】
図１３は、本発明の第６の実施形態に係る永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。回転子には、固定子６と対向する面であって、電機子巻線４と軸方向に沿って対応する位置にファン５６が設けられている。ファン５６は、電機子巻線４に対して直接送風することで電機子巻線４を冷却する。
【００４３】
また、電機子巻線４を冷却した風は、回転子５および固定子６で形成された永久磁石回転電機１の径方向の外周側の隙間から外部へ出る。そのため、永久磁石回転電機１の稼動時であっても、ファン５６による風流れが永久磁石回転電機１の内部から外部へとなっているため、回転電機内に塵埃や鉄粉が進入することはない。
【００４４】
上記第１の実施形態から第６の実施形態までを適宜組み合わせると効果的である。
【符号の説明】
【００４５】
１…永久磁石回転電機、２…永久磁石列（外側）、３…永久磁石列（内側）、４…電機子巻線、５…回転子、６…固定子、７…シャフト、１４…軸受、１６…永久磁石、４１…ボビン、４２…コイル、５１…凸状部（外側）、５２…凸状部（内側）、５３…平面部、５４…フィン、５５…開口部、５６…ファン、６１…凸状部（外側）、６２…凸状部（内側）フィン、６３…凸状部（内側）、６４…開口部、６５…溝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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