(57)【要約】【課題】超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御すること。【解決手段】本発明の超音波診断装置１は、超音波の送受信により超音波画像をそれぞれ生成するものであって、超音波振動子９を駆動させて前記超音波振動子９から超音波を送信させる送受信部１３と、前記超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記送受信部１３を制御するＣＰＵ２０と、生成された超音波画像を表示するモニタ１８とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信により超音波画像を生成する超音波診断装置であって、
前記超音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、
前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記送信制御部を制御する制御部と、
生成された超音波画像を表示する表示部と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に、これらの超音波が重ならないタイミングで前記２つの超音波を送信するように前記超音波送受信部を制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に、これら超音波が重なった部分における少なくとも２つの超音波の一方の出力を下げるように前記送受信部を制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波スコープ又は超音波プローブの超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に前記超音波振動子に対する超音波の送信制御に特徴のある超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波診断装置は、超音波画像観測装置に接続される超音波スコープ又は超音波プローブ（以下、超音波スコープ、超音波プローブをまとめて超音波プローブと略す）の超音波振動子から超音波を生体組織に繰り返し送信し、この生体組織から反射される超音波のエコー信号を受信して、生体内の情報を超音波断層画像として生成し、モニタ等の表示部に表示させている。
【０００３】
このような超音波診断装置の前記超音波画像観測装置には、電子的に駆動して体腔内を走査する電子走査式と、機械的に回転させて体腔内を走査する機械走査式とがある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載されている電子走査式の超音波診断装置は、複数の振動素子により形成した超音波振動子を有し、この超音波振動子の各振動素子を電子的に切り換えて駆動することにより体腔内を走査して超音波断層画像を得ている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されている機械走査式の超音波診断装置は、１つの超音波振動子を機械的に回転駆動することにより体腔内を走査して超音波診断装置を得ている。
【特許文献１】特開平６−４７０４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３３３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に示すような電子走査式又は機械走査式の従来の超音波画像観測装置は、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、第１の走査平面上を走査する超音波と、第２の走査平面上を走査する超音波とが所定箇所で重なることがあり、このような場合に、前記超音波が重なった箇所における超音波照射強度と振動子表面温度が、規定値を超えてしまう虞れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の超音波診断装置は、超音波の送受信により超音波画像を生成する超音波診断装置であって、前記超音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記送信制御部を制御する制御部と、生成された超音波画像を表示する表示部と、を具備している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置の実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１から図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図、図２は超音波振動子により同時に走査される２つの走査面を示す模式図、図３は超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の超音波診断装置１は、超音波を送受波する超音波振動子を体腔内へ挿入し、例えばラジアルスキャン或いはコンベックススキャンが行えるような手段を備えた超音波内視鏡、及びこの超音波内視鏡から得られたエコー信号を画像化する超音波画像観測装置で構成される超音波診断装置であって、超音波の送受信により超音波信号を取得する超音波内視鏡（超音波スコープ又は超音波プローブであり、以降、超音波プローブと称す）２と、この超音波プローブ２で得られた超音波信号を２次元もしくは３次元画像として表示するための超音波画像観測装置３とを有している。
【００１３】
尚、超音波プローブ２は、ラジアルスキャン或いはコンベックススキャンに限定されることはなく、これ以外の方法で駆動させても良い。
【００１４】
超音波プローブ２は、体腔内等に挿入される細長の挿入部４と、この挿入部４の後端に設けられた操作部５と、この操作部５に接続されたケーブル６とで構成されている。尚、ケーブル６の端部には、接続コネクタａ７が設けられ、超音波画像観測装置３に設けられた接続コネクタｂ８に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１５】
挿入部４の先端部には、超音波振動子９が内蔵される。この超音波振動子９は、例えば第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂを有しており、第１及第２の超音波振動子９ａ、９ｂはそれぞれ複数の振動素子（図示せず）を配列して形成している。
【００１６】
このような超音波振動子９は、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂによって、それぞれ超音波を形成する。
【００１７】
例えば、本実施の形態において、第１の超音波振動子９ａ（図２中には音源Ａと記載）によって形成される超音波は、図２に示すように、ａ方向、Ｂ方向、及びｃ方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第１の走査平面である走査平面Ａが形成される。
【００１８】
また、第２の超音波振動子９ｂ（図２中には音源Ｂと記載）によって形成される超音波は、図２に示すように、ａ′方向、ｂ′方向、及びｃ′方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第２の走査平面である走査平面Ｂが形成される。
【００１９】
このように本実施の形態では、前記超音波振動子９によって、第１及び第２の走査平面である走査平面Ａ、Ｂから構成される、いわゆるパイプレーンが形成される。
【００２０】
尚、本実施の形態において、前記超音波振動子９は、振動子単板に限定されることはなく、振動子アレイ、２Ｄアレイを用いたものであっても良い。そして、この超音波振動子９は、例えばラジアルスキャンを行うように駆動される。
【００２１】
また、超音波振動子９は、ラジアルスキャンに限定されることはなく、コンベックススキャンなどを行うように駆動させても良い。また、超音波プローブ２は、電子走査式超音波プローブであっても、機械走査式超音波プローブであっても良い。
【００２２】
超音波画像観測装置３は、超音波プローブ２に対して、ケーブル６、コネクタａ７、及びコネクタｂ８を介して、超音波を送受信する送受信部１３と、この送受信部１３より得られた超音波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１４と、このＡ／Ｄコンバータ１４で変換されたデジタル信号を記憶する音線フレームメモリからなる音線データメモリ１５と、この音線データメモリ１５のラジアルスキャンデータを画面表示用に座標変換したデジタル超音波データを記憶するフレームメモリ１６と、このフレームメモリ１６に記憶された画像表示用に座標変換されたデジタル超音波データをアナログ画像信号に変換するＤ／Ａコンバータ１７と、送受信部１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、音線データメモリ１５、及びフレームメモリ１６の駆動制御やフレームメモリ１６に記憶されたデジタル超音波データを処理するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０と、このＣＰＵ２０の動作を制御するソフトウェアや各種データを格納する補助記憶装置２１と、補助記憶装置２１からソフトウェアを読み込みＣＰＵ２０の画像処理やその他演算処理の一時記憶として用いるＲＡＭで構成された主記憶装置１１と、及び送受信部１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、音線データメモリ１５、フレームメモリ１６、Ｄ／Ａコンバータ１７、ＣＰＵ２０、主記憶装置１１、並びに補助記憶装置２１の駆動電源を供給する電源回路１２とで構成されている。
【００２３】
さらに、超音波画像観測装置３には、Ｄ／Ａコンバータ１７から出力されたアナログ画像信号を基に、超音波像とその超音波像の付加情報や２平面スキャンモードに基づく超音波像を表示するモニタ装置１８と、Ｄ／Ａコンバータ１７の出力画像を入力して印刷するプリンタ装置１９と、ユーザが操作することにより超音波診断装置１の動作を制御するためのキーボード２３、及びフットスイッチ２４等が前記ＣＰＵ２０に接続されている。
【００２４】
尚、前記送受信部１３は前記超音波送受信部を構成し、モニタ装置１８は前記表示手段を構成している。
【００２５】
この超音波画像観測装置３において、平面同時操作モードを実行するための超音波振動子９に対する送信制御は、ＣＰＵ２０で行い、その制御の手順については、補助記憶装置２１に記録されたソフトウェアの下で行う構成となっている。
【００２６】
尚、超音波画像観測装置３には、前記表示手段としてのモニタ装置１８が接続されるが、さらに、超音波画像観測装置３自体に、前記モニタ装置１８と同様の表示部を設けて構成しても良い。
【００２７】
また、キーボード２３、及びフットスイッチ２４等の操作部は、超音波画像の表示範囲の指示、駆動する超音波プローブ２の指示や、２平面同時走査モード等のモード切替指示、及び超音波検査に必要な患者情報等の医療情報を入力可能である。
【００２８】
この場合、２平面同時走査モード等のモード切替指示等の操作は、キーボード２３に設けられた各種キー、又はトラックボールによって行われるようになっている。
【００２９】
尚、モニタ装置１８の表示画面における操作手段は、キーボード２３等に限定されることはなく、例えタッチパネル型等の手段を用いて構成しても良い。
【００３０】
次に、本実施の形態の超音波画像観測装置３の主要部の構成について、図１及び図２を用いて説明する。  
本実施の形態の超音波画像観測装置３は、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する場合（２平面同時走査モードを実行した場合）に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子９への超音波の送信を制御することが可能である。
【００３１】
具体的には、第１の実施の形態の超音波画像観測装置３は、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する２平面同時走査モードを実行した場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子９への超音波の送信を制御するように構成されている。
【００３２】
この２平面同時走査モードは、ソフトウエアを用いて実行されるものであり、例えば、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子９への超音波の送信を制御するためのプログラム（以降、２平面同時スキャンモード用プログラムと称す）であり、この２平面同時スキャンモード用のプログラムが前記補助記憶装置２１に記録されている。尚、このソフトウエアは、２平面同時スキャンモード用プログラムに限らず、それ以外のスキャン用のプログラムを含んでも良い。
【００３３】
そして、補助記憶装置２１に記録されているこの２画面同時スキャンモード用のプログラムは、超音波画像観測装置３のＣＰＵ２０によって実行されるようになっている。このＣＰＵ２０は、前記制御部を構成している。
【００３４】
尚、前記２平面同時スキャンモード用プログラムには、前記超音波が重ならないように超音波振動子９を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報（制御データ）が含まれている。また、それ以外のスキャン用のプログラムにも、超音波振動子９を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報（制御データ）が含まれている。
【００３５】
本実施の形態において、ＣＰＵ２０は、キーボード２３等の操作部からの操作信号が２平面同時走査モードであると認識すると、前記補助記憶装置２１から２平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムを実行して、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子９への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部１３に供給して制御する。
【００３６】
尚、送受信部１３は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子９の駆動を制御する。
【００３７】
そのため、送受信部１３は、第１の超音波振動子９ａからの超音波を駆動させる駆動信号を第１の超音波振動子９ａに送信し、第２の超音波振動子９ｂからの超音波を駆動させる駆動信号を第２の超音波振動子９ｂに送信する。
【００３８】
尚、２平面同時走査モードが実行されているので、送受信部１３は、第１の超音波振動子９ａ及び第２の超音波振動子９ｂを同時に駆動制御する。
【００３９】
この場合、第１の超音波振動子９ａ（図２中には音源Ａと記載）によって形成される超音波が、図２に示すように、ａ方向、Ｂ方向、及びｃ方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第１の超音波振動子９ａに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第１の走査平面である走査平面Ａが形成される。
【００４０】
また、第２の超音波振動子９ｂ（図２中には音源Ｂと記載）によって形成される超音波が、図２に示すように、ａ′方向、ｂ′方向、及びｃ′方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第２の超音波振動子９ｂに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第２の走査平面である走査平面Ｂが形成される。
【００４１】
また、前記送受信部１３は、前記第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂによってそれぞれ生体組織に送信され、そしてこれらの生体組織から反射されるそれぞれの超音波を受信して得たエコー信号を検出する。
【００４２】
次に、本実施の形態の超音波画像観測装置３の作用について、図３を用いて説明する。  
いま、ユーザが図１に示す超音波診断装置１に用いられる超音波画像観測装置３の電源を投入したとする。すると、ＣＰＵ２０は、補助記憶装置２１に記憶された図３に示すプログラムを読み出して実行する。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１の処理により、操作部により操作された操作信号であるモード信号を取り込む。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２の判断処理により、取り込んだモード信号が２平面同時スキャンモードであるか否かを判断し、そうである場合には、ステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００４５】
ステップＳ４では、取り込まれたモード信号が２平面同時スキャンモードでない場合なので、ＣＰＵ２０は、前記補助記憶装置２１から２平面同時走査モード用以外のプログラムを読み出し、このプログラムに基づく制御情報に基づいて超音波振動子９への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部１３に供給して制御する。このことにより、超音波振動子９によって、例えば通常の１平面走査となる超音波が被検体に対して送信される。
【００４６】
一方、ステップＳ３では、取り込まれたモード信号が２平面同時スキャンモードある場合なので、ＣＰＵ２０は、前記補助記憶装置２１から２平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報に基づき、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子９への超音波の送信を制御するため制御信号を前記送受信部１３に供給して制御する。
【００４７】
すると、送受信部１３は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子９の駆動を制御する。
【００４８】
すなわち、送受信部１３により、第１の超音波振動子９ａ（図２中には音源Ａと記載）によって形成される超音波が図２に示すａ方向に走査され、この場合には、送受信部１３によって、第２の超音波振動子９ｂ（図２中には音源Ｂと記載）によって形成される超音波が、図２に示すａ′方向に走査される。
【００４９】
そして、同じように、送受信部１３により、第１の超音波振動子９ａによって形成される超音波が図２に示すｂ方向に走査され、この場合には、送受信部１３によって、第２の超音波振動子９ｂによって形成される超音波が、図２に示すｂ′方向に走査される。  
このように送受信部１３によって、これら２つの超音波が重ならないように超音波の送信が制御される。
【００５０】
その後、ＣＰＵ２０は、送受信部１３により超音波プローブ２からエコー信号を得、Ａ／Ｄコンバータ１４、音線データメモリ１５、フレームメモリ１６、Ｄ／Ａコンバータ１７を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ１８に超音波断層画像を表示させて処理を終了する。
【００５１】
従って、第１の実施の形態では、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、これらの超音波が重ならないように超音波振動子９に対して超音波の送信が制御することができるので、第１及び第２の走査平面が重なることもなく、また、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることもなく、２平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。
【００５２】
尚、前記規格値は、ＦＤＡ  ガイダンス（Information for Manufacturers Seekig Marketing Clearance of Diagnostic Ultrasound Systems and Transducers）、日本工業規格（JIS T0601-2-37）、国際規格（IEC 60601-2-37）で定められた規格値を意味している。
【００５３】
また、前記超音波照射強度は、例えばIspta3,MI,TI  を意味している。
【００５４】
また、本実施の形態において、前記第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂからの超音波が重なれないようにするタイミング等制御情報は、前記ＣＰＵ２０の補助記憶装置２１内に格納したが、これに限定されることはなく、送受信部１３内にメモリを設け、このメモリに格納しても良い。
【００５５】
また、２平面同時スキャンモードに対応するタイミングや超音波の出力レベル等の制御情報は、補助記憶装置２１内に設けていたが、ＣＰＵ２０内の図示しない演算部を用いて演算処理して算出するようにしても良い。
【００５６】
（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態に係る超音波画像観測装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。
【００５７】
第１の実施の形態では、超音波画像観測装置３のＣＰＵ２０は、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査する場合に、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂからの超音波が重ならないように前記超音波送信部１０を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないようにしていた。
【００５８】
そこで、第２の実施の形態では、超音波画像観測装置３のＣＰＵ２０は、前記第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂからの超音波の少なくとも一方の送信出力を下げるように送信パラメータを設定し、この設定に基づき前記送受信部１０を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子９の超音波の送信を制御することが可能である。
【００５９】
第２の実施の形態の超音波画像観測装置３は、第１の実施の形態の超音波画像観測装置と略同様にされ、ＣＰＵ２０による制御動作が異なっている。
【００６０】
次に、図４を参照しながら、第２の実施の形態の超音波画像観測装置３の制御部による制御例を説明する。
【００６１】
いま、超音波画像観測装置３の電源が投入され、キーボード２３等の操作部の操作信号であるモード信号が２平面同時スキャンモードであると判断すると、前記超音波画像観測装置３のＣＰＵ２０は、補助記憶装置２１から図４に示すプログラムを読み出し、起動させる。
【００６２】
すなわち、前記ＣＰＵ２０は、前記補助記憶装置２１から２平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報（予め決められた各種設定値）に基づき、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査する。
【００６３】
そして、前記ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１により音線番号ｉ＝１とカウントし、続くステップＳ１２の判断処理で、ｉ番目の２つの音線が重なるか否かを判断する。
【００６４】
この場合、ＣＰＵ２０は、重なったと判断した場合には、処理をステップＳ１３に移行し、重ならないと判断した場合には、ステップＳ１４の処理にて、継続して送受信部１３に所定の制御情報に基づく制御信号を送信してステップＳ１５に処理を移行する。
【００６５】
尚、前記ステップＳ１２の判断処理では、ＣＰＵ２０は、第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及びＢ）で重なる部分（例えば図２中に示す直線Ｘ部分）について、予め認識することができるので、重なる音線番号を記憶しておき、音線番号ｉがその記憶した音線番号と一致するか否かに応じてｉ番目の２つの音線が重なるか否かを判断している。
【００６６】
ステップＳ１３では、ｉ番目の２つの音線が重なった場合であるので、ＣＰＵ２０は、補助記憶装置２１内に格納されて制御情報の内、予め設定された音線ビームの出力レベル値よりも下げる（低く）ような制御信号を送受信部１３に送信してステップＳ１５に処理を移行する。
【００６７】
尚、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号は、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂの少なくとも一方に対するものである。また、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号とは、例えば、送信パラメータ（送信パワー、バースト周波数、駆動素子数等）を通常より（予め設定された設定値より）小さくして、超音波振動子９ａ又は９ｂを駆動させる信号である。
【００６８】
ステップＳ１５の処理では、ＣＰＵ２０は、生成した制御信号を送受信部１３に供給してこの制御信号に基づき前記送受信部１３を制御する。
【００６９】
その後、ステップＳ１６の処理では、送受信部１３は、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂに対して、供給された制御信号に基づき駆動するための駆動信号を送信する。
【００７０】
このことにより、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面（走査平面Ａ及び走査平面Ｂ：図２参照）を同時に走査した場合に、それらの超音波が重なった部分（図２中のＸ部分）では、何れか一方の超音波の出力レベルが低くなっているので、重なった部分（図２中の直線Ｘ部分）の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがないように超音波振動子９を駆動制御することができる。
【００７１】
そして、ステップＳ１７では、ＣＰＵ２０は、送受信部１３により超音波プローブ２からエコー信号を得、Ａ／Ｄコンバータ１４、音線データメモリ１５、フレームメモリ１６、Ｄ／Ａコンバータ１７を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ１８に超音波断層画像を表示させて処理をステップＳ１８に移行する。
【００７２】
ステップＳ１８の判断処理では、２平面同時スキャンモードによる検査が終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合にはこの２平面同時スキャンモードのプログラムを完了する。
【００７３】
一方、終了してないと判断した場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１９の処理にて、ｉ＝ｉ＋１となるようにカウントして処理をステップＳ１２に戻し、前記同様にステップＳ１２からステップＳ１８までの処理を繰り返すように制御する。
【００７４】
従って、第２の実施の形態では、超音波振動子９により、任意の角度で交わる、異なる第１及び第２の走査平面を同時に走査して、これらの超音波が重なった場合に、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御することができるので、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがなく、２平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。
【００７５】
尚、本実施の形態では、２平面同時スキャンモードを実行した場合に、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御したが、これに限定されるものではなく、例えば、双方の超音波が重なったことを術者に音声又は表示にて警告した後、第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂの何れか一方の超音波の出力を停止するように制御しても良い。
【００７６】
また、本発明に係る前記第１及び第２の実施の形態では、２平面同時スキャンモードが実施された場合には、第１及び第２の走査平面が重なる部分における振動子表面温度をリアルタイムで検出する検出手段が設けられており、この検出手段による検出結果と予め設定された振動子表面温度との比較結果に基づいて第１及び第２の超音波振動子９ａ、９ｂの超音波の送信制御を行うように構成しても良い。
【００７７】
本発明は、以上述べた実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】超音波振動子により同時に走査される２つの走査面を示す模式図。
【図３】第１の実施の形態の超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態の超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１…超音波診断装置、
２…超音波プローブ、
３…超音波画像観測装置、
４…挿入部、
５…操作部、
６…ケーブル、
９…超音波振動子、
１３…送受信部、
１８…モニタ装置、
２０…ＣＰＵ（制御部）、
２１…補助記憶装置、
２２…ポインティングデバイス（操作部）、
２３…キーボード（操作部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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