(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のタイプの供給テープに格納された電子部品を供給できる部品供給装置を提供する。また、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供する。【解決手段】電子部品を収納する供給テープに設けられたスプロケット孔と契合して前記電子部品を吸着位置まで移動させるスプロケットを具備する部品供給装置本体を有する装置において、前記供給テープが移動するテープシュート面を有するテープシュート部と前記供給テープをテープシュート部に押付ける押付部とを具備し、前記契合する契合位置で前記部品供給装置本体に装脱着可能な部品供給部を有し、前記スプロケットの先端に設けた複数のスプロケット歯は異なる径の前記スプロケット孔と契合できる形状を有する。【選択図】図５
2010219132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する供給テープに設けられたスプロケット孔と契合して前記電子部品を吸着位置まで移動させるスプロケットを具備する部品供給装置本体を有する部品供給装置において、
前記供給テープが移動するテープシュート面を有するテープシュート部と前記供給テープをテープシュート部に押付ける押付部とを具備し、前記契合する契合位置で前記部品供給装置本体に装脱着可能な部品供給部を有し、前記スプロケット孔と契合する前記スプロケットの先端に設けた複数のスプロケット歯は、異なる径の前記スプロケット孔と契合できる形状を有することを特徴とする部品供給装置
【請求項２】
前記形状は、前記スプロケット孔の径のうち先端側に小さい径を有するスプロケット孔と契合できる形状であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記スプロケット歯を少なくとも前記スプロケットの径方向に移動させるスプロケット歯移動手段有することを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記スプロケットは前記複数のスプロケット歯と前記複数のスプロケット歯を旋回させるスプロケット本体を具備し、前記スプロケット歯移動手段は、前記スプロケット本体と同心状に旋回でき、前記スプロケット歯を前記移動させる中心部が中空の歯移動円板 と、前記異なる径を選択する選択手段と、前記歯移動円板が前記スプロケット本体に支持される支持手段を有することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記選択手段は前記複数のスプロケット歯を支持する波面である第1選択手段を有し、前記波面は前記歯移動円板の外周部に設けた前記スプロケット歯の形状に基づいて設けたことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記歯移動円板の所定部または前記所定部に対応する前記スプロケット本体の対応部に設けた複数の凹部と、前記複数の凹部に契合する前記対応部または前記所定部に設けたバネで構成される第２選択手段を有することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記所定部は内周部または側面部であることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記所定部は内周部であり、前記第２選択手段を複数設け、前記複数の第２選択手段は前記支持手段を兼ねることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記選択時に、前記歯移動円板を前記スプロケット本体に対し相対的に回転させる第３選択手段を有することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記第３選択手段は、前記歯移動円板に設けられ、前記歯移動円板を回転させる選択棒を挿入できる選択駆動孔であることを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記第３選択手段は、前記選択時に、前記歯移動円板を前記部品供給装置本体に固定する固定手段と前記スプロケットを回転する手段を有することを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記固定手段は、前記歯移動円板に設けた電磁石吸着部と、前記電磁石吸着部に対応して前記部品供給装置本体に設けた電磁石部を有することを請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記スプロケット歯の前記径方向に移動をガイドする移動ガイド手段を有することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記移動ガイド手段はスプロケット本体に固定されたガイド孔であることを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
【請求項１５】
前記スプロケット歯の落下防止手段を有することを特徴とする請求項３または１４に記載の部品供給装置。
【請求項１６】
前記支持手段は、一端が前記スプロケット本体に固定され、他端側が前記歯移動円板に設けられた開口部を移動し、前記歯移動円板を摺動させる固定部を具備する固定支持手段を有することを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項１７】
前記固定支持手段を前記歯移動円板の周方向に複数有することを特徴する請求項１６に記載の部品供給装置。
【請求項１８】
前記部品供給部は、前記スプロケット孔と契合する位置に前記テープシュート面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。  
【請求項１９】
前記部品供給装置本体及び前記部品供給部は装着した前記部品供給部を認識する認識手段を有することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項２０】
前記認識手段は、前記異なる径の前記スプロケット孔を有する供給テープに対応した前記部品供給部を判別することを特徴とする請求項１９に記載の部品供給装置。
【請求項２１】
前記認識や判別情報等の前記外部部品供給装置の状態を外部に伝送する伝送手段を有することを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項２２】
請求項２１の記載の部品供給装置を搭載し、前記伝送情報を受信し、前記受信情報に基づいて電子部品の吸着を制御することを特徴する電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品装着装置及び電子部品装着装置に係わり、特に広いサイズに亘って電子部品を供給できる部品供給装置とそれを用いた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着する回路基板の生産においては、装着する電子部品が小型化している。そのために、電子部品のサイズに応じて新たに４ｍｍ幅の供給テープができ、従来の８ｍｍ幅以上のものと2つのタイプの供給テープが存在する。
【０００３】
従来はそれぞれの供給テープ幅に合わせてそれぞれ別の部品供給装置を用意していた。
そのような従来技術としては、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、部品供給装置自体２つのタイプを用意しなければならず、使用状況に対応できるようにそれぞれのタイプの部品供給装置を多数用意する必要がある。また、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所も２つのタイプに対応して用意する必要があり、両タイプの設置箇所の割合を決定するのは難しい。また、両タイプの設置箇所が制限される。さらに、８ｍｍ幅テープフィーダにしか対応していない装置に異なる幅の供給テープを使用することはできない。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、両タイプの供給テープを使用できる部品供給装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記第１の目的を達成するために、電子部品を収納する供給テープに設けられたスプロケット孔と契合して前記電子部品を吸着位置まで移動させるスプロケットを具備する部品供給装置本体を有する部品供給装置において、前記供給テープが移動するテープシュート面を有するテープシュート部と前記供給テープをテープシュート部に押付ける押付部とを具備し、前記契合する契合位置で前記部品供給装置本体に装脱着可能な部品供給部を有し、前記スプロケット孔と契合する前記スプロケットの先端に設けた複数のスプロケット歯は、異なる径の前記スプロケット孔と契合できる形状を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記形状は、前記スプロケット孔の径のうち先端側に小さい径を有するスプロケット孔と契合できる形状であることを第２の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記スプロケット歯を少なくとも前記スプロケットの径方向に移動させるスプロケット歯移動手段有することを第３の特徴。
【００１０】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第３の特徴に加え、前記スプロケットは前記複数のスプロケット歯と前記複数のスプロケット歯を旋回させるスプロケット本体を具備し、前記スプロケット歯移動手段は、前記スプロケット本体と同心状に旋回でき、前記スプロケット歯を前記移動させる中心部が中空の歯移動円板 と、前記異なる径を選択する選択手段と、前記歯移動円板が前記スプロケット本体に支持される支持手段を有することを第４の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記選択手段は前記複数のスプロケット歯を支持する波面である第1選択手段を有し、前記波面は前記歯移動円板の外周部に設けた前記スプロケット歯の形状に基づいて設けたことを第５の特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第５の特徴に加え、前記選択手段は、前記歯移動円板の所定部または前記所定部に対応する前記スプロケット本体の対応部に設けた複数の凹部と、前記複数の凹部に契合する前記対応部または前記所定部に設けたバネで構成される第２選択手段を有することを第６の特徴とする。
【００１３】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第６の特徴に加え、前記所定部は内周部または側面部であることを第７の特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第６の特徴に加え、前記所定部は内周部であり、前記第２選択手段を複数設け、前記複数の第２選択手段は前記支持手段を兼ねることを第８の特徴とする。
【００１５】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第５の特徴に加え、前記選択手段は、前記選択時に、前記歯移動円板を前記スプロケット本体に対し相対的に回転させる第３選択手段を有することを第９の特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第９の特徴に加え、前記第３選択手段は、前記歯移動円板に設けられ、前記歯移動円板を回転させる選択棒を挿入できる選択駆動孔であることを第１０の特徴とする。
【００１７】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第９の特徴に加え、前記第３選択手段は、前記選択時に、前記歯移動円板を前記部品供給装置本体に固定する固定手段と前記スプロケットを回転する手段を有することを第１１の特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第３の特徴に加え、前記スプロケット歯の前記径方向に移動をガイドする移動ガイド、前記スプロケット歯の落下防止手段のうち少なくとも一つ有することを第１２の特徴とする。
【００１９】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記支持手段は、一端が前記スプロケット本体に固定され、他端側が前記歯移動円板に設けられた開口部を移動し、前記歯移動円板を摺動させる固定部を具備する固定支持手段を有することを第１３の特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１３の特徴に加え、前記固定支持手段を前記歯移動円板の周方向に複数有することを第１４の特徴する。
【００２１】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記部品供給部は、前記スプロケット孔と契合する位置に前記テープシュート面を有することを第１５の特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１乃至第１５のいずれかの特徴に加え、前記部品供給装置本体及び前記部品供給部は装着した前記部品供給部を認識する認識手段を有し、場合によっては、前記認識手段は前記異なる径の前記スプロケット孔を有する供給テープに対応した前記部品供給部を判別することを第１６の特徴とする。
【００２３】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１乃至第１６のいずれかの特徴に加え、前記認識や判別情報等の前記外部部品供給装置の状態を外部に伝送する伝送手段を有することを第１７の特徴とする。
【００２４】
最後に、本発明の上記第２の目的を達成するために、第１７の特徴を有する部品供給装置を搭載し、前記伝送情報を受信し、前記受信情報に基づいて電子部品の吸着を制御することを第１８の特徴する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、両タイプの供給テープを使用できる部品供給装置を提供することができる。
また、本発明の第２の目的は、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給カートの斜視図である。
【図３】実施形態で使用する供給テープの説明図である。
【図４】第１の実施形態における第１の実施例である部品供給装置２Ａの構成を示す図である。図(a)は部品供給装置２Ａの全体の概要を示し、図(b)(c)は、図(a)のうちそれぞれ供給テープ６０Ａ、６０Ｂを使用時のスプロケットを中心とした後述するスプロケット駆動部の拡大図である。
【図５】図(a)(b)はそれぞれ図４(b)(c)の四角形の太線Ａ、Ｂ内の拡大図である。
【図６】供給テープ６０Ａを用いたときの図５(a)におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】供給テープ６０Ｂを用いたときの図５(b)におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第１の実施形態おける第２の実施例である部品供給装置２Ｂの構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態おける部品供給装置２Ｃの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置１と部品供給カート５０の実施形態を説明する。本発明では電子部品装着装置１とは、部品供給カート５０を含まないものをいい、以下の説明では、電子部品装着装置１を単に装置本体１と表す。図１は、装置本体１の平面図である。装置本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計4ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには部品供給装置が多数設けられている部品供給エリア３、装着ヘッド１６、装着ヘッドが固定され、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板への装着時に前記各装着ヘッド１６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズルの部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。左右ブロックには、それぞれ上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１が上下に移動するリニアモータで構成する上下移動用レール１４が設けられている。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５c,５dが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５a,５bが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。
【００２８】
このような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。装着ヘッド１６は装着ヘッド体１１によって移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。なお、本発明の主体であり後述する部品供給装置を載置する供給部品供給カート５０は、部品供給エリア３に装着される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、下側ブロックにおいて部品供給カート５０が装置本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００２９】
まず、図２の本実施形態における部品供給カート５０の斜視図を用いて部品供給カート５０の構成を説明する。
【００３０】
図２に示す部品供給カート５０は、大別してベース部５１、図４または図６に示す部品供給装置を固定する部品供給装置固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リールを格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、部品供給カート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。
【００３１】
部品供給装置固定部５２は、部品供給カート５０の上部にあり、図４に示すように部品供給装置固定部ガイド５２cに部品供給装置２の部品供給装置固定部２ｋを載置し、部品供給装置信号コネクタ５２ｄに部品供給装置２の部品供給装置コネクタ２ｄを接続する。前記部品供給装置固定部ガイド５２cは部品供給装置ベース５２aに規則正しく配列され、多数の部品供給装置が搭載できるようになっている。各部品供給装置には供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各部品供給装置２に供給される。
【００３２】
また、部品供給装置ベース５２aの両端は、装置本体１に部品供給カートを挿入する際に、装置本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果す部品供給装置ガイド５２eがある。また、部品供給装置ガイド５２eには、部品供給カート５０を装置本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、部品供給カート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより装置本体１の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００３３】
次に図３を用いて本発明の実施形態で使用する供給テープ６０の構成を説明する。供給テープ６０は、図３に示すように２タイプがある。ともに基本的には、電子部品Ｄを凹部６３に収容するキャリアテープ６１と前記キャリアテープを覆うカバーテープ６２とからなり、その片側には供給テープ６０を駆動するためのスプロケット孔６４を有する。図３（a）に示すタイプＡ(供給テープ６０Ａ)は、テープ幅ＷＡが８ｍｍ以上で、２ｍｍ間隔で電子部品Ｄを凹部６３に載置し、４ｍｍ間隔でスプロケット孔６４を有している。一方、図３(b)に示すタイプＢ(供給テープ６０Ｂ)は、テープ幅ＷＢが４ｍｍで、１ｍｍ間隔で電子部品Ｄを凹部６３に載置し、２ｍｍ間隔でタイプＡと比べて小さい径を有するスプロケット孔６４を有している。
【００３４】
以下、本発明の実施形態における部品供給装置２を説明する。まず、本発明の第１の実施形態を図４乃至図８を用いて説明する。
第１の実施形態の基本的な考え方は次のとおりである。部品供給装置２は、前述したスプロケット孔６４に挿入する歯（以下、スプロケット歯という）を持つスプロケットを有し、そのスプロケットを回転し、供給テープ６０に内蔵された電子部品Ｄを装置本体１の装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１７の吸着位置Ｓに移動させる。両タイプの供給テープのスプロケット孔６４Ａ、６４Ｂは、図３に示すように径が異なる。そこで、両方のプロケット孔に契合できるようにスプロケット歯は、異なる径を有する形状をし、その径を選択し、前記異なる供給テープによって契合するようにスプロケット歯の位置を移動する。
【００３５】
まず、図４乃至図７を用いて、第１の実施形態にける第１の実施例である部品供給装置２Ａを説明する。
【００３６】
図４は、第１の実施例の部品供給装置２Ａの構成を示す、図５の図(a)(b)は、それぞれ図４(b)(c)の四角形の太線Ａ、Ｂ内の拡大図である。
図４に示すように、部品供給装置２Ａは、供給テープ６０が走行し、供給テープのタイプによって異なり、破線で示す部品供給部４０と、前記部品供給部４０を除いた部分であり、供給テープのタイプに共通な部品供給装置本体３０(以下、供給本体３０と略す)からなる。図(a)は部品供給装置２Ａの全体の概要を示し、図(b)(c)は、図(a)のうちそれぞれ供給テープ６０Ａ、６０Ｂによる吸着作業時におけるスプロケット８、後述するスプロケット駆動部３１を中心とした拡大図である。
供給本体３０は、大別して、電子部品Ｄを吸着位置Ｓに移動させるスプロケット駆動部３１と、部品供給カート５０に部品供給装置２Ａを載置する部品供給装置固定部２Kと、部品供給カート５０及び部品供給カート５０を介して装置本体１との部品供給装置の状態信号等の授受をする部品供給装置コネクタ２ｄからなるインターフェイス９１、及びインターフェイス９１からの信号を受けスプロケット駆動部３１を制御し、装置本体１との信号授受を行なう供給装置制御部９０からなる。
【００３７】
次に、スプロケット駆動部３１を図４(b)(c)を用いて説明する。図４(b)(c)は基本的に同じであるが、四角形の太線Ａ、Ｂ内で示す供給テープ６０とスプロケットの契合部が異なる。スプロケット駆動部３１は、供給テープ６０を移動させるスプロケット８、スプロケット８及びウオームホイール３３とを同心状に設け、そのウオームホイール３３をウオームギヤ３４を介して駆動するスプロケット駆動モータ３５で駆動する構成を有している。
【００３８】
図５(a)(b)は、図４(b)(c)のそれぞれの四角形の太線Ａ、Ｂ内の拡大図を示す。図５(a)(b)に示すように、スプロケット８は、外周には供給テープ６０に設けたスプロケット孔６４を移動させる複数のスプロケット歯８２を有する。このスプロケット歯８２の形状８２aは、その根元側にはスプロケット孔６４のうち径の大きい供給テープ６０Ａのスプロケット孔６４Ａに契合できる形状８２aaを、その先端側には径の小さい供給テープ６０Ｂのスプロケット孔６４Ｂに契合できる形状８２abを有する。そこで、本実施例形態では、供給テープの種類に対応して電子部品Ｄを移動できるように、前記スプロケット歯８２を上下に移動させるスプロケット歯移動手段８３を設ける。スプロケット歯８２の形状は、その一例として、図５(a)(b)に示すようにそれぞれ供給テープ６０Ａ、６０Ｂのスプロケット孔６４Ａ、６４Ｂと契合できるように先端側に緩やかに細くなる形状を有する。図５(c)はスプロケット歯８２の他の形状８２aを示すもので、スプロケット歯８２はスプロケット６４Ａ，６４Ｂに対して段階上に変えた形状を有している。
【００３９】
本実施例における異なる径、言い換えれば、供給テープを選択する特徴部は以下の構成または動作を有する。第1に、前記スプロケット８は前記複数のスプロケット歯８２と前記複数のスプロケット歯を旋回させるスプロケット本体８１を有する。第２に、前記スプロケット歯の位置を移動する前記スプロケット歯移動手段８３は、前記スプロケット本体と同心状に旋回し、前記スプロケット歯を少なくともスプロケット径方向に移動させる中心部が中空の歯移動円板８３aを有する。第３に、前記スプロケット歯移動手段は、複数の供給テープを選択する選択手段を前記歯移動円板８３aの外周部(例えば、後述の波面)と内周部(例えば、後述の固定バネ契合部）に設けている。第４に、前記スプロケット歯移動手段は、前記歯移動円板８３aが安定して旋回できるように前記歯移動円板８３aを支持する支持手段を有する。第５に、前記スプロケット歯移動手段は、複数の供給テープを選択するときは手動で前記歯移動円板を回転させる手段を有している。最後に、スプロケット本体８１は、その外周部に設けられ、複数のスプロケット歯８２の上下動(スプロケットの径方向への移動)を安定してガイドする移動ガイド手段を有する。以下詳細に説明する
図５、図６を用いて本実施形態における前記特徴部について、さらに詳細な説明を要する部分をスプロケット歯移動手段８３と関連する周辺部を主体に説明する。図６は、供給テープ６０Ａを用いたときの図５(a)におけるＡ−Ａ断面図である。なお、符号の煩雑さを避けるために、図６(a)にはスプロケット歯移動手段８３を主体に、図６(b)には後述する部品供給部４０を主体に符号を付している。
【００４０】
スプロケット歯移動手段８３は、一面が平面で他面がウオームホイール３３に固定されたスプロケット８を構成する円形状のスプロケット本体８１に、前記他面側の外周部にスプロケット本体８１と同心円状に回転可能に前記歯移動円板８３aを設けている。
【００４１】
まず、選択手段を説明する。図５に示すように、選択手段は、歯移動円板８３aの外周部に形成した上部下部が平坦な波面８３ahの外周部選択手段と、歯移動円板の内周部に設けた内周部選択手段８３aｆからなる。前記内周部選択手段８３aｆは、一端がスプロケット本体８１に固定され、他端が三角形状有する固定バネ８３ｂと前記歯移動円板８３aの内周部に凹状８３g(図６(a)参照)に設けた固定バネ契合部８３akとからなる。前記固定バネ契合部８３akは、前記固定バネ８３bの前記三角形状部が契合する三角形状部を２箇所８３akｒ、８３akｌを有する。この内周部選択手段８３aｆを前記歯移動円板８３aの周方向に１２０度の間隔で３箇所設ける。
そこで、歯移動円板８３aを矢印Ｃ、又は矢印Ｄで示す周方向に回転させることにより図５(a)から図５(b)に、逆に矢印Ｄで示す周方向に回転させることにより図５(ｂ)から図５(a)に、波面８３ahにおけるスプロケット歯８２の位置と固定バネ契合部の契合位置を移動させ、選択された供給テープに対応することができる。
【００４２】
また、選択手段は、前記のごとく歯移動円板８３aを矢印Ｃ、Ｄで示す周方向に回転させるために、歯移動円板８３aに選択駆動孔８３asを設け、そこに選択棒３８を挿入し回転させて選択を行なう。
次に、支持手段を説明する。支持手段は、図４(b)に示すように基本的には内周部選択手段８３aｆを前記歯移動円板８３aの周方向に１２０度の間隔で３箇所設けることで達成される。即ち、内周部選択手段８３aｆは支持手段を兼ねている。
しかしながら、弾性体である固定バネ８３ｂで前記歯移動円板８３aを固定しているために、場合によっては、径方向に自由度を有する。そこで、本実施例では、前記歯移動円板を径方向に確実に固定し、さらに、前記歯移動円板８３aの垂直方行に対する前記歯移動円板８３aの振れを防止する固定支持手段８３ae（図５参照）を設ける。
前記固定支持手段８３aeは、一端がスプロケット本体８１に固定され、他端側がＨ状に形成され前記歯移動円板を挟みこむ固定部aeaと前記歯移動円板８３aが選択棒による選択時に移動するときに前記固定部８３aeaが摺動する開口部８３aebを有する。この固定支持手段８３aeは、前記歯移動円板８３aに少なくとも１箇所、可能ならば周方向に１２０度の間隔で３箇所設けることで前記歯移動円板の横振れを防止し,また、前記内周部選択手段８３aｆと協調して前記歯移動円板８３aの径方向の位置ズレを防止することができる。
さらに、前記内周部選択手段８３aｆはその固定バネ８３ｂの前記歯移動円板８３aとの契合によって周方向の位置ズレを防止することができるので、前記二つの作用と共に、前記歯移動円板８３aは、スプロケット本体８１に確実に保持固定される。  
次に、移動ガイド手段を説明する。移動ガイド手段は、図６(a)に示すように、スプロケット本体８１の外周部に歯の数だけ設けた円筒状のガイド孔８３ｃを有しており、複数のスプロケット歯８２の上下動(スプロケットの径方向への移動)を安定してガイドできる構造となっている。この場合、ガイド孔８３cは完全な円筒でなくともよく、内面の一部が円筒状を形成していればよい。なお、スプロケット歯８２は、供給テープとの契合部８２aと、その下部にあり円筒部８２bと、及び契合部８２aと反対側にはスプロケット歯８２が下側に来たときの落下防止用の凸部８２cとを有する。
【００４３】
本実施例では歯移動円板に３箇所設けた固定バネと固定バネ契合部８３akとで歯移動円板を支持する内周側支持手段としたが、固定バネの変わりに他の２箇所は支持ローラを設けてもよいし、摺動可能な固定片でもよい。
【００４４】
また、３箇所とも支持ローラまたは摺動可能な固定片とし、固定バネは選択手段の役目だけを荷を負わせてもよい。この場合は、固定バネ契合部８３akを歯移動円板８３aの側部に、固定バネ契合部に対応するバネ契合部をスプロケット本体８１に設けて、選択手段とすることも可能である。
【００４５】
さらに、前記実施例及び前述した変形例とは逆に固定バネを歯移動円板８３aに固定し、固定バネ契合部８３akをスプロケット本体８１に設けてもよい。
【００４６】
また、支持手段を兼ねる内周部選択手段は、歯移動円板８３aをその内周部に設けた固定バネあるいは支持ローラ等で支持する構造としたが、固定支持手段８３aeと同様な構造としてもよい。
さらに、上述した内周部選択手段８３aｆと固定支持手段８３ae とを両手段合わせて少なくと前記歯移動円板８３aの周方向に１２０度の間隔で３箇所設けてもよい。例えば、内周部選択手段８３aｆ１箇所と歯移動円板８３aの外周側に設けた固定支持手段８３ae２ヶ所である。
【００４７】
次に、上記の構造を用いて、供給テープ６０に応じてスプロケット歯８２を選択する方法を説明する。図５に示すように、スプロケット歯８２は波面８３ahの上部側８３ahuに、即ち固定バネ契合部８３akの右側８３akｒが固定バネ８３ｂに契合されている時は、供給テープ６０Ａ(図(a))が選択されている。一方、波面８３ahの下部側８３ahdに、即ち左側８３akｌが固定バネ８３ｂに契合されている時は供給テープ６０Ｂ（図(b)）が選択されている。そこで、前記選択駆動孔８３asに選択棒３８を挿入し、固定バネ８３ｂに打ち勝ってスプロケット本体８１に沿ってと矢印Ｃ方向に歯移動円板８３aを回転させ、契合位置を選択する。この場合、スプロケット歯８２の円筒部８２ｂは円筒状のガイド孔８３ｃの内面を昇降する。その結果、スプロケット歯８２はスプロケット本体８１に確実に固定される。なお、この選択作業は、部品供給装置２Ａを部品供給カート５０に載置する前に行なう。
【００４８】
図７は、供給テープ６０Ｂを用いたときの図５(b)におけるＢ−Ｂ断面図である。基本的には構成は図６(a)と同じである。スプロケット歯８２は、その外周部に設けた波面８３ahの下部側８３ahdに固定されているので、スプロケット歯８２は下降する。その結果、相対的に供給テープ６０Ｂとの契合部はスプロケット歯８２の先端側に移行し、供給テープＢの小さいなスプロケット孔６４Ｂと契合できるようになる。図面的には、波面８３ahの下部側８３ahdにあるので、歯移動円板８３aの前記選択駆動孔８３asの上側部分が薄くなる。
【００４９】
次に、図６(b)、図７を用いての部品供給部４０を説明する。部品供給部４０は、図６(b)に示す供給テープ６０Ａ用のタイプ４０Ａと、図７に示す供給テープ６０Ｂ用のタイプ４０Ｂとがある。そして、この２タイプの部品供給部４０Ａ，４０Ｂを供給テープ６０Ａ、６０Ｂに対応させて使い分け、供給本体３０に装脱着する。そして、これに応じてスプロケット歯の高さを変更する。以下、煩雑さをさけるために、図面及び説明において特に必要がない時はＡ，Ｂを省略する。部品供給部４０には、供給テープ６０が走行するテープシュート面４１aを有するテープシュート部４１と、供給テープ６０をテープシュート部４１に押付ける押付部４２及び供給本体３０に固定するための前後の設けられた固定ピン４３(図４参照)からなる。なお、３７は供給本体３０のカバーである。
【００５０】
押付部４２は、図４に示すようにその両端近傍に設けたバネ４２aと電子部品吸着窓４２ｂ（符号は煩雑さを避けるために共に(図４(b)のみに記す)を有する。バネ４２aによって押付部４２を供給テープ６０に押付けることによって、供給テープ６０を安定して確実に電子部品吸着窓４２ｂ中にある吸着位置Ｓに移動させることができる。そして吸着ノズル１７(図４(a)参照）で確実に電子部品Ｄを吸着できる。また、押付部４２はテープシュート部４１と共に設けられているため、押付部４２をテープシュート部４１と共に同時に交換でき、交換時間の短縮、作業の簡略化を図ることができる。
【００５１】
上述した第１の実施例では、スプロケット歯８２は異なるタイプの供給テープ６０と契合できる形状を有し、このスプロケット歯８２を昇降させることで、異なるテープ幅に対応できる部品供給装置を提供できる。特に、部品供給部４０の装脱着機能とすることで、前述したスプロケット歯移動手段８３と相まって、確実に異なるテープ幅に対応できる部品供給装置を提供できることになる。
【００５２】
また、第１の実施例では、吸着ノズル１７から見た供給テープ６０の走行するテープシュート部４１の高さレベルが変わらないので、装置本体１は吸着する電子部品の高さに基づいて吸着することができる。
【００５３】
以上に説明した第１の実施例では、供給テープ６０に合わせるために、スプロケット歯８２の波面８３ahの選択を選択棒３８による手動で行なった。図８にこの選択を自動で行なうことができる本第１の実施形態における第２の実施例の部品供給装置２Ｂを示す。
【００５４】
本実施例では、第１の実施例と基本的な構造は同じである。本実施例では、歯移動円板８３aには、矢印Ｃ方向に回転させるための選択駆動孔８３asを設けず、その一部に電磁石吸着部８３dを設ける。そして、その電磁石吸着部８３ｄをカバー３７に間接的に固定された電磁石３９で固定し、スプロケット本体８１を図５に示す矢印方向に回転させる。即ち、歯移動円板８３aは回転せず、スプロケット本体８１が回転する。その結果、スプロケット本体８１に固定されている固定バネ８３bが、２箇所８３akｒ、８３akｌある固定バネ契合部８３ak間を移動する。通常の電子部品Ｄを吸着処理する時には、電磁石３９をＯＦＦし、歯移動円板８３aもスプロケット本体１と一体となって旋回することが可能である。
【００５５】
そこで、テープシュート部４１の下部に突き出たセットピン４１aを設け、カバー３７に固定されたタイプ判別部３６に設けられた検出孔３６Ａ、３６Ｂのうちどちらかに挿入されたかを検出し、上記選択を部品供給部４０に挿入された時に自動的に行なうことが可能である。なお、第１の実施例においてもタイプ判別部を設けて、現在どのタイプが装着されているかを認識することは可能である。
【００５６】
部品供給装置２Ｃは、インターフェイス９１を介して上記方法、あるいは供給装置制御部９０の予め記憶された前記説明した認識情報を装置本体１に転送する。装置本体１は、前記認識情報により電子部品Ｄの吸着制御を行なう。
【００５７】
本第２の実施例においても第１の実施例と同様な効果を得ることができる。
【００５８】
また、第２の実施例によれば、部品供給カート５０に部品供給装置をセット後に自動的にスプロケット歯の選択できる。その結果、部品供給カート５０に供給本体３０をセットした状態で異なるタイプの供給テープと入れ替えることができる。
【００５９】
また、本実施例によれば、タイプ判別部を設ける、あるいは供給装置制御部９０の予め記憶された認識情報で、装着されたタイプを自動的に認識でき、それを装置本体１に送信することで、誤動作がなく確実に電子部品の吸着ができる部品供給装置及び電子部品装着装置を提供できる。
【００６０】
以上、本第１の実施形態によれば、供給テープ幅に対応した部品供給部を装脱着するだけで、様々な大きさの電子部品を吸着できる電子部品供給装置を提供できる。
また、本第１の実施形態によれば、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所を供給テープの２タイプに対応して用意する必要がなく、部品供給カートの構成を簡略化できる電子部品供給装置を提供できる。
【００６１】
最後に、本発明の第２の実施形態における部品供給装置２を説明する。第２の実施形態の基本的な考え方は次のとおりである。部品供給装置２は、第１の実施形態と同様に、両タイプの供給テープ６０Ａ、６０Ｂに契合できるスプロケット歯８２を有し、スプロケット歯８２の位置を移動せずに、前記供給テープ６０Ａ、６０Ｂが契合する高さのテープシュート面４１aを有する装脱着可能な部品供給部４０をそれぞれ設ける。本実施形態においては、前記供給テープ６０Ａ、６０Ｂに応じて、第１に吸着ノズル１７の吸着高さが異なるので、装置本体１は装着ノズルの１７のストロークを調整して電子部品Ｄを吸着し、第２にスプロケット８における契合部８２a迄の長さ、即ち回転半径が異なるので、スプロケットの回転速度またはスプロケット孔６４のピッチを変更する。
【００６２】
図９は、第２の実施形態における実施例である部品供給装置２Ｃの構成を示した図である。(a)図は供給テープ６０Ａ用、(b)図は供給テープ６０Ｂ用を示す。スプロケット歯８２の形状は第１の実施形態と同様、その根元側には径の大きい供給テープ６０Ａのスプロケット孔６４Ａに契合できる形状を、その先端側には径の小さい供給テープ６０Ｂのスプロケット孔６４Ｂに契合できる形状を有する。
【００６３】
第１の実施形態と異なる点は、第１に、スプロケット歯移動手段８３はなく、スプロケット歯８２はスプロケット本体８１と一体となっており、一般的な部品供給装置と同様に同心円状のウオームホイール３３と共に回転する。
【００６４】
第２に、スプロケット歯８２が昇降しない変わりに、部品供給部４０の供給テープ６０Ａ、６０Ｂのテープシュート面４１aである走行レベルで供給テープの契合部を選択する。  即ち、(b)に示すスプロケット歯８２の先端側で契合するの供給テープ６０Ｂの方が、スプロケット歯８２の契合部の差Ｈ分だけ高い位置を摺動する。制御的には、前述したようにテープシュート面４１aの高さが異なるので、装置本体１は、このレベル差を考慮して吸着制御を行なう。
【００６５】
本第２の実施形態によれば、スプロケット歯８２は異なるタイプの供給テープ６０と契合できる形状を有し、この部品供給部４０の装脱着機能と装置本体１の２タイプの供給テープ６０の摺動レベル差を考慮して吸着制御し、スプロケットの回転速度またはスプロケット孔６４のピッチを変更することで、異なるテープ幅を有する供給テープに対応できる部品供給装置を提供できる。
【００６６】
また、本実施形態では、スプロケット歯移動手段８３はなく、スプロケット駆動部の構造の簡単な部品供給装置を提供できる。
さらに、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、供給テープ幅に対応した部品供給部を装脱着するだけで、様々な大きさの電子部品を吸着できる電子部品供給装置を提供でき、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所を供給テープの２タイプに対応して用意する必要がなく、部品供給カートの構成を簡略化できる電子部品供給装置を提供できる。
【００６７】
さらにまた、第２の実施形態においても、第１の実施形態における第２の実施例と同様に、タイプ判別部を設けることで、装着されたタイプを自動的に認識でき、それを装置本体１に送信することで、誤動作がなく確実に電子部品を吸着できる部品供給装置及び電子部品装着装置を提供できる。
【００６８】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６９】
１：電子部品装着装置(装置本体)        ２：部品供給装置
３：部品供給エリア                    ５：シュート                    
７：受渡部                            ８：スプロケット
１１：装着ヘッド体                    １６：装着ヘッド
１７：吸着ノズル                      ３０：部品供給装置本体(供給本体)
３１：スプロケット駆動部              ３３：ウオームホイール
３４：ウオームホイール                ３５：スプロケット駆動モータ
３６：タイプ判別部                    ３８：選択棒
３９：電磁石                          ４０：部品供給部
４１：テープシュート部                ４２：押付部
５０：部品供給カート                  ６０：供給テープ
６４:スプロケット孔                   ８１：スプロケット本体
８２：スプロケット歯
８２a：スプロケット歯の供給テープとの契合部
８２b：スプロケット歯の円筒部        
８２c:スプロケット歯８２の落下防止用の凸部         
８３：スプロケット歯移動手段          ８３a：歯移動円板
８３b：固定バネ                       ８３c：ガイド孔
８３ak：固定バネ契合部                ９０：供給装置制御部
９１：インターフェイス                Ｄ：電子部品
添え字Ａ：供給テープＡ用              添え字Ｂ：供給テープＢ用。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010219132.tif 000010
【図９】
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