(57)【要約】【課題】より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種のパワートレインを搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】キャリアは、パワートレイン１５に取り付けた左の取り付け部材２３の左の穴を貫通する左のピン３２と、右の取り付け部材２５の右の穴を貫通する右のピン４６と、左のピン３２をロックする左のロック機構３３と、右のピン４６をロックする右のロック機構５３とを備えている。【効果】左のロック機構３３で左のピン３２のロック及びロック解除を素早く行うことができ、右のロック機構５３で右のピン４６のロック及びロック解除を素早く行うことができるので、パワートレインの大きさや形状が変わったことにより、取り付け部材の交換を要するときでも、左右の取り付け部材を左右のキャリアアームから簡単に外すことができる。そのため、パワートレインの種類が変わったことによる取り付け部材交換に迅速に対応することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに移動自在に支持されるキャリアで物品を搬送する搬送装置において、
前記キャリアは、前記物品に取り付けた取り付け部材に係合するキャリアアームと、このキャリアアームに前記取り付け部材を着脱自在に取り付けるロック機構とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記キャリアアームに設けられ、前記取り付け部材に設けた穴を貫通するピンと、
前記キャリアアームに回転可能に設けられているレバーと、
このレバーに連結され前記ピンが通過するピン通過長穴と、このピン通過長穴から下方に連続して形成され前記ピンに形成された溝部が嵌るピン嵌合長穴とを有するロックプレートとからなり、
前記レバーを回転させて前記ピンの溝部が前記ピン嵌合長穴に嵌るように構成されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記取り付け部材は、物品側に取り付けられるとともに回転ピンを介して角度変更自在になるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品（パワートレイン）を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワートレインは、エンジン、トランスミッション、及びサスペンション等の機構を含む装置である。従来パワートレインを搬送する手段として各種の搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−３１５４９号公報（図１）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１７は従来の技術の基本原理を説明する図であり、搬送装置１００は、天井に設けられるレール１０１と、このレール１０１に移動自在に支持され２つの取り付け部材１０２を介してパワートレイン１０３を吊り下げるキャリア１０４とで構成される。
【０００４】
搬送装置１００では、キャリア１０４でパワートレイン１０３を吊り下げて搬送するので、搬送しているときにエンジンの付属品の取り付け作業等を行うことができる。
【０００５】
ところで、特許文献１の搬送装置１００で複数種のパワートレインを搬送するとき、パワートレインの大きさや形状によっては取り付け部材１０２を別の形状の取り付け部材に交換する必要がある。しかし、特許文献１の取り付け部材１０２は、チェーンに連結されているので、取り付け部材１０２の交換に時間がかかる。これでは、作業効率の低下を招く。
【０００６】
そのため、より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種のパワートレインを搬送することができる搬送装置の開発が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種のパワートレインを搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、レールに移動自在に支持されるキャリアで物品を搬送する搬送装置において、前記キャリアは、前記物品に取り付けた取り付け部材に係合するキャリアアームと、このキャリアアームに前記取り付け部材を着脱自在に取り付けるロック機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、ロック機構は、キャリアアームに設けられ、取り付け部材に設けた穴を貫通するピンと、
前記キャリアアームに回転可能に設けられているレバーと、
このレバーに連結され前記ピンが通過するピン通過長穴と、このピン通過長穴から下方に連続して形成され前記ピンに形成された溝部が嵌るピン嵌合長穴とを有するロックプレートとからなり、
前記レバーを回転させて前記ピンの溝部が前記ピン嵌合長穴に嵌るように構成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、取り付け部材は、物品側に取り付けられるとともに回転ピンを介して角度変更自在になるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、キャリアは、キャリアアームと、このキャリアアームに取り付け部材を着脱自在に取り付けるロック機構とを備えているので、ロック機構を操作することで取り付け部材をキャリアアームから簡単に外すことができる。そのため、物品の大きさや形状が変わったことにより、取り付け部材の交換を要するときでも、ロック機構を操作することで取り付け部材交換を迅速に行うことができる。
【００１２】
請求項１によれば、より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種の物品を搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、ロック機構は、ピンと、レバーと、ピン通過長穴とピン嵌合長穴とを有するロックプレートとからなり、レバーを回転させてピンの溝部がピン嵌合長穴に嵌るように構成されるので、キャリアアームと取り付け部材を確実に結合させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、取り付け部材は、物品側に取り付けられるとともに回転ピンを介して角度変更自在になるように構成したので、取り付け部材を物品側に向ける場合と物品側に向けない場合を選択することができる。取り付け部材を物品側に向けないようにすれば、物品の高さを調整する際に物品と取り付け部材の干渉を防止することができる。そのため、物品の高さ調整を円滑に実施することができる搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、以下の左及び右は白抜き矢印の方向に向いて見たものとして説明する。物品は、パワートレインを例として説明する。
【００１６】
図１は本発明の搬送装置の斜視図であり、搬送装置１０は、天井に複数個の支持部材１１を介して設けられ水平方向に延びている２本のレール１２と、レール１２とレール１２とに渡した連結部材１３に下向きに回転可能に設けられている２個の案内ローラ１４と、２本のレール１２に移動自在に支持されパワートレイン１５を保持しているキャリア２０とで構成され、上流側でキャリア２０の上部に備えた移動部材２１を駆動ローラで押し出すことで複数のキャリア２０を白抜き矢印のように前進させる装置である。
【００１７】
また、キャリア２０は、レール１２、１２上を走行する走行部２２を上方から見て走行方向に対して左に設けられ走行部２２から垂直方向の下方に延ばされた左の下端がパワートレイン１５に取り付けた左の取り付け部材２３に係合する左のキャリアアーム２４（詳細後述）と、レール１２、１２上を走行する走行部２２を上方から見て走行方向に対して右に設けられ走行部２２から垂直方向の下方に延ばされた右の下端がパワートレイン１５に取り付けた右の取り付け部材２５に係合する右のキャリアアーム２６とを備えている。２７、２８は走行ローラ、２９は吊り部材である。
【００１８】
図２は図１の２部拡大図であり、左のキャリアアーム２４には、左の取り付け部材２３に設けた左の穴３１から突出させた左のピン３２をロックする左のロック機構３３を備えている。５７はパワートレイン（図１の符合１５）に取り付けたスタッドボルト、５８はナットである。
【００１９】
なお、左のロック機構３３と右のロック機構は、構造が同様であるため、以下の説明では左のロック機構３３についてのみ説明し、右のロック機構の説明は省略する。
【００２０】
図３は本発明のロック機構の斜視図であり、左のロック機構３３は、左のキャリアアーム２４の下部に回転可能に設けられている左のレバー３４と、この左のレバー３４に連結され左のピン３２が通過する左のピン通過長穴３５とこの左のピン通過長穴３５から下方に連続して形成され左のピンが嵌る左のピン嵌合長穴３６とを有する左のロックプレート３７とからなり、左のレバー３４はピン３８を中心として矢印（１）のように回転可能であり、左のロックプレート３７はピン３９を中心として矢印（２）のように回転可能である。５９はボルト穴である。
【００２１】
また、左のキャリアアーム２４の下端部には、パワートレイン（図１の符号１５）に向かうように水平方向に取り付けられ左の取り付け部材２３に水平方向に設けた左の穴３１を貫通する左のピン３２が取り付けられている。この左のピン３２は、左のキャリアアーム２４に取り付けられている本体部４１と、この本体部４１から左の取り付け部材２３側に延びている溝部４２と、この溝部４２から左の取り付け部材２３側に延びている前下がり部４３とを有する。４４は左のキャリアアーム係合部、４５は左のレバーロックである。
【００２２】
左のキャリアアーム２４と左の取り付け部材２３とを結合する場合には、左のピン３２に左の取り付け部材２３の左の穴３１を貫通させ、左の穴３１から突出させた左のピン３２に左のロックプレート３７を嵌め、左のレバー３４を回転させることで左のキャリアアーム２４と左の取り付け部材２３を結合させることができる。
【００２３】
図４はピンとロックプレートと取り付け部材の作用図であり、（ａ）において、左の取り付け部材２３の左の穴３１から突出させた左のピン３２に左のロックプレート３７を矢印（３）のように向かわせる。
【００２４】
（ｂ）において、左のピン３２を貫通させた左のロックプレート３７を矢印（４）のように引き上げる。
（ｃ）において、左のピン３２の溝部４２に左のピン嵌合長穴３６が嵌る。
【００２５】
左のロック機構３３は、左のピン３２と、左のレバー（図３の符号３４）と、左のピン通過長穴３５と左のピン嵌合長穴３６とを有する左のロックプレート３７とからなり、左のレバーを回転させて左のピン３２の溝部４２が左のピン嵌合長穴３６に嵌るように構成されるので、左のキャリアアーム（図３の符号２４）と左の取り付け部材（図３の符号２３）を確実に結合させることができる。
以上の構成からなるキャリア２０の作用を次に説明する。
【００２６】
図５は本発明のキャリアの作用図であり、（ａ）において、左のピン３２（図右側）に左の取り付け部材２３を矢印（５）のように嵌め、左のレバー３４を矢印（６）のように回転させる。また、右のピン４６（図左側）に右の取り付け部材２５を矢印（７）のように嵌め、右のレバー４７を矢印（８）のように回転させる。
【００２７】
（ｂ）において、左のキャリアアーム２４に取り付けた左の取り付け部材２３のボルト穴５９と右のキャリアアーム２６に取り付けた右の取り付け部材２５のボルト穴６１、６１とに、位置決めパレット４８に載せたパワートレイン１５に取り付けられているスタッドボルト５７、６２、６２が嵌るように矢印（９）のようにパワートレイン１５をリフタで上昇させる。
【００２８】
（ｃ）において、スタッドボルト５７にナット５８を取り付け、スタッドボルト６２、６２にナット６３、６３を取り付けることで、パワートレイン１５は左の取り付け部材２３と右の取り付け部材２５を介してキャリア２０に連結されると共に、左の吊り部材５１及び右の吊り部材５２で吊り下げられているので、パワートレイン１５から離すように位置決めパレット４８を矢印（１０）のようにリフタで下降させる。
【００２９】
なお、左の取り付け部材２３、右の取り付け部材２５は、搬送するエンジンやトランスミッションに適合するような形状や大きさのものをあらかじめ種類別に準備しておき、適宜交換するようにする。
【００３０】
キャリア２０は、左のキャリアアーム２４と、この左のキャリアアーム２４に左の取り付け部材２３を着脱自在に取り付ける左のロック機構３３とを備えているので、左のロック機構３３を操作することで左の取り付け部材２３を左のキャリアアーム２４から簡単に外すことができる。また、キャリア２０は、右のキャリアアーム２６と、この右のキャリアアーム２６に右の取り付け部材２５を着脱自在に取り付ける右のロック機構５３とを備えているので、右のロック機構５３を操作することで右の取り付け部材２５を右のキャリアアーム２６から簡単に外すことができる。
【００３１】
そのため、パワートレイン１５の大きさや形状が変わったことにより、取り付け部材の交換を要するときでも、左のロック機構３３及び右のロック機構５３を操作することで取り付け部材交換を迅速に行うことができる。
【００３２】
よって、より迅速に取り付け部材を交換でき、且つ複数種のパワートレイン１５を搬送することができる搬送装置（図１の符号１０）を提供することができる。
【００３３】
これまでに説明したキャリア２０では、ロック機構をレバーとピンとロックプレートで構成したが、ピンの構造が複雑であった。そのため、より簡単な構造でロック効果を発揮できるロック機構が求められる。次に、より簡単な構造のロック機構の実施例を説明する。
【００３４】
図６は図３の変更実施例図であり、図３と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。左のロック機構３３Ｂは、左のキャリアアーム２４Ｂの下端に開けられている穴６４と、この穴６４に一致し左の取り付け部材２３Ｂに開けられている穴６５と、これらの穴６４、６５に挿入するボルト６６と、このボルト６６を留めるナット６７と、左の取り付け部材２３Ｂの係合部４４に立てられているピン６８と、このピン６８が嵌められ左のキャリアアーム２４Ｂの下面に開けられている穴６９とで構成される。
【００３５】
図７は図６の取り付け部材の作用図であり、（ａ）において、左の取り付け部材２３Ｂ及び右の取り付け部材２５Ｂが事前に取り付けられたパワートレイン１５を矢印（１１）のように上昇させ、ボルト６６及びナット６７で左のキャリアアーム２４Ｂと左の取り付け部材２３Ｂとを結合させ、ボルト６６及びナット６７で右のキャリアアーム２６Ｂと左の取り付け部材２５Ｂとを結合させる。
【００３６】
（ｂ）において、パワートレイン１５は左の取り付け部材２３Ｂと右の取り付け部材２５Ｂを介してキャリア（図１の符号２０）に連結されると共に、左の吊り部材５１及び右の吊り部材５２で吊り下げられているので、パワートレイン１５から離すように位置決めパレット４８を矢印（１２）のようにリフタで下降させる。
【００３７】
左のロック機構３３Ｂ及び右のロック機構５３Ｂは、穴６４、５４とボルト６６、６６とナット６７、６７並びに穴６９、５５とピン６８、７１で構成したので、構造が簡単である。そのため、より安価なロック機構を提供することができる。
【００３８】
これまでに説明した取り付け部材は、キャリアアームにロック機構で取り付けられることで、水平方向の位置及び垂直方向の高さは固定されていた。ところで、上記取り付け部材を実際の作業に用いると、取り付け部材に向けて物品を上昇させたときに取り付け部材と物品が干渉することがある。このような不具合を解消することができる実施例を次に説明する。なお、以下の実施例では、物品はエンジンとトランスミッションを組み立てたエンジン組立体を例にして説明する。
【００３９】
図８は図２の変更実施例図であり、図２と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。主たる変更点は、取り付け部材を角度変更自在な構造にしたことである。左の取り付け部材８０は、左のピン３２及び左のロック機構３３で左のキャリアアーム２４に留められている左の連結部８１（詳細後述）と、この左の連結部８１に回転可能に取り付けられ先端がエンジン組立体８３に連結されている左の取り付け板８２（詳細後述）と、この左の取り付け板８２の水平方向の動作を制限するために左の連結部８１に取り付けられている４個のストッパ７４（４個のうち奥側の１個は不図示）とで構成される。
【００４０】
また、左の取り付け部材８０では、搬送するエンジン組立体８３の種類が変更された場合、左の取り付け板８２を交換することで対応することができる。
【００４１】
図９は取り付け部材の分解斜視図であり、左の連結部８１は、上方に向けて設けた左の回転ピン８４と、この左の回転ピン８４の上端面から上方に延ばされ左の回転ピン８４よりも小径で且つねじ加工を施している左のねじ軸８５と、この左のねじ軸８５から上方に延ばされている左のテーパ軸８６とを備えている。
【００４２】
加えて、左の取り付け板８２は、左の回転ピン８４が挿入される左のスリーブ８７と、エンジン組立体（図８の符号８３）に取り付けられたスタッドボルト（図８の符号５７、５７）が貫通する左のボルト穴８８、８８とを備えている。また、左の取り付け板８２は、例えば略くの字状に形成されている。
【００４３】
なお、左の取り付け板８２の形状は、略くの字状で説明したが、他の形状であってもよく、形状は任意である。
【００４４】
左の取り付け部材８０は、左の回転ピン８４に左のスリーブ８７を嵌め、左のねじ軸８５に左のナット８９をねじ込むことで、左の連結部８１に左の取り付け板８２を回転可能に取り付けることができる。左のナット８９は、左の取り付け板８２の落下を防ぐ落下防止部材である。
【００４５】
図１０は取り付け部材の作用図であり、静止している左の連結部８１に対して左の取り付け板８２を矢印（１３）のように上昇させ、上昇させた状態の左の取り付け板８２を矢印（１４）のように回転させ、左の取り付け板８２を矢印（１５）のように下降させることで、左の取り付け板８２を実線の位置から９０°回転させた位置に移動させることができる。
【００４６】
すなわち、左の取り付け部材８０は、エンジン組立体（図８の符号８３）側に取り付けられるとともに左の連結部８１に左の回転ピン８４を介して角度変更自在に取り付けられている。
【００４７】
そのため、左の取り付け部材８０は、エンジン組立体側に取り付けられるとともに左の回転ピン８４を介して角度変更自在になるように構成したので、左の取り付け部材８０をエンジン組立体側に向ける場合とエンジン組立体側に向けない場合を選択することができる。左の取り付け部材８０をエンジン組立体側に向けないようにすれば、エンジン組立体の高さを調整する際にエンジン組立体と左の取り付け部材８０の干渉を防止することができる。そのため、エンジン組立体の高さ調整を円滑に実施することができる搬送装置（図１の符号１０）を提供することができる。
【００４８】
なお、以上の説明では、左の取り付け部材８０の構造について述べたが、右の取り付け部材の構造は左の取り付け部材８０と同様であるため、右の取り付け部材の説明は省略する。
【００４９】
図１１は取り付け部材をエンジン組立体に取り付けるまでの作用図であり、（ａ）において、エンジン組立体８３をリフタ９１で支持した状態で、スタッドボルト５７及び左の回転ピン８４（図右側）に左の取り付け板８２を矢印（１６）、（１６）のように向かわせ、スタッドボルト６２、６２及び右の回転ピン９２（図左側）に右の取り付け板９３を矢印（１７）、（１７）、（１７）のように向かわせる。
【００５０】
（ｂ）において、スタッドボルト５７に矢印（１８）のようにナット５８をねじ込み、スタッドボルト６２、６２に矢印（１９）、（１９）のようにナット６３、６３をねじ込む。
【００５１】
図１２はエンジン組立体をキャリアに取り付けるまでの作用図であり、（ａ）において、リフタ９１を矢印（２０）のように下降させることで、左の取り付け板８２（図右側）を左の連結部８１に向けて矢印（２１）のように下降させ、右の取り付け板９３（図左側）を右の連結部９４に向けて矢印（２２）のように下降させる。
【００５２】
（ｂ）において、エンジン組立体８３は、左の取り付け板８２及び左の連結部８１を介してキャリアアーム２４で支持され、右の取り付け板９３及び右の連結部９４を介してキャリアアーム２６で支持されている。最後に、左のナット８９を左のねじ軸８５に矢印（２３）のようにねじ込み、右のナット９５を右のねじ軸９６に矢印（２４）のようにねじ込む。これでキャリア（図１の符号２０）はエンジン組立体８３を搬送する準備が整ったことになる。
【００５３】
図１３は図９の変更実施例図であり、図９と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。主たる変更点は、取り付け板を連結部に回転自在に取り付けたと共に移動自在に取り付けたことである。
【００５４】
左の取り付け部材８０Ｂでは、左の連結部８１に上方に向けて左の回転ピン８４Ｂが設けられている。加えて、左の取り付け板８２Ｂには、左の回転ピン８４Ｂが挿入されるように左の長穴９７が設けられている。また、左の取り付け板８２Ｂは、例えば略くの字状に形成されている。
【００５５】
なお、左の取り付け板８２Ｂの形状は、略くの字状で説明したが、他の形状であってもよく、形状は任意である。
【００５６】
左の取り付け部材８０Ｂは、左の長穴９７に左の回転ピン８４Ｂを嵌め、左のねじ軸８５に左のナット８９をねじ込むことで、左の連結部８１に左の取り付け板８２Ｂを回転自在に取り付けることができると共に移動自在に取り付けることができる。
【００５７】
図１４は図１３の取り付け部材の作用図であり、左の取り付け板８２Ｂは、静止している左の連結部８１に対して矢印（２５）のように後退することができる。また、左の取り付け板８２Ｂは、左の連結部８１に対して矢印（２６）のように回転することができる。
【００５８】
そのため、左の取り付け部材８０Ｂでは、エンジン組立体（図８の符号８３）を左の取り付け板８２Ｂに向けて上昇させたときに、左の取り付け板８２Ｂを後退させるか又は回転させるかによってエンジン組立体と左の取り付け板８２Ｂの干渉を防ぐことができる。
【００５９】
図１５は図９の更なる変更実施例図であり、図９と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。主たる変更点は、取り付け板を連結部に回転自在に取り付けたと共に移動自在に取り付けたことである。
【００６０】
左の取り付け部材８０Ｃでは、左の連結部８１Ｃに左の長穴９８が設けられている。加えて、左の取り付け板８２Ｃには、下方に向けて左の回転ピン９９が設けられている。また、左の取り付け板８２Ｃは、例えば略くの字状に形成されている。
【００６１】
なお、左の取り付け板８２Ｃの形状は、略くの字状で説明したが、他の形状であってもよく、形状は任意である。
【００６２】
左の取り付け部材８０Ｃは、左の長穴９８に左の回転ピン９９を挿入し、左のねじ軸７２に左のナット７３をねじ込むことで、左の連結部８１Ｃに左の取り付け板８２Ｃを回転自在に取り付けることができると共に移動自在に取り付けることができる。７５は左のテーパ軸である。
【００６３】
図１６は図１５の取り付け部材の作用図であり、左の取り付け板８２Ｃは、静止している左の連結部８１Ｃに対して矢印（２７）のように後退することができる。また、左の取り付け板８２Ｃは、左の連結部８１Ｃに対して矢印（２８）のように回転することができる。
【００６４】
そのため、左の取り付け部材８０Ｃでは、エンジン組立体（図８の符号８３）を左の取り付け板８２Ｃに向けて上昇させたときに、左の取り付け板８２Ｃを後退させるか又は回転させるかによってエンジン組立体と左の取り付け板８２Ｃの干渉を防ぐことができる。
【００６５】
尚、本発明に係る物品は、実施の形態ではパワートレイン及びエンジン組立体を適用したが、エンジン単体やトランスミッション単体を適用してもよい。
また、本発明のロック機構は、実施の形態ではレバーとピンの組合せ、若しくは穴とピンの組合せで構成したが、穴と爪部材の組合せを適用することができるので、他の構造に変更することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の搬送装置は、パワートレインの搬送に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】本発明のロック機構の斜視図である。
【図４】レバーとロックプレートと取り付け部材の作用図である。
【図５】本発明のキャリアの作用図である。
【図６】図３の変更実施例図である。
【図７】図６の取り付け部材の作用図である。
【図８】図２の変更実施例図である。
【図９】取り付け部材の分解斜視図である。
【図１０】取り付け部材の作用図である。
【図１１】取り付け部材をエンジン組立体に取り付けるまでの作用図である。
【図１２】エンジン組立体をキャリアに取り付けるまでの作用図である。
【図１３】図９の変更実施例図である。
【図１４】図１３の取り付け部材の作用図である。
【図１５】図９の更なる変更実施例図である。
【図１６】図１５の取り付け部材の作用図である。
【図１７】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…搬送装置、１２…レール、１５…パワートレイン、２０…キャリア、２２…走行部、２３、２３Ｂ…左の取り付け部材、２４、２４Ｂ…左のキャリアアーム、２５、２５Ｂ…右の取り付け部材、２６、２６Ｂ…右のキャリアアーム、３１…左の穴、３２…左のピン、３３、３３Ｂ…左のロック機構、３４…左のレバー、３５…左のピン通過長穴、３６…左のピン嵌合長穴、３７…左のロックプレート、４６…右のピン、４７…右のレバー、５３、５３Ｂ…右のロック機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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