(57)【要約】【課題】デフォルメ地図上に表示した任意の位置での方位や、目的とする位置までの距離及び所要時間とを利用者が容易に視認できるようにする。【解決手段】位置座標生成部８は、位置座標取得部５が取得した現在位置を示す位置座標である実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に基づいて、所定の式により擬似座標データ群を生成し、擬似座標データベース９に格納する。座標変換部６は、座標変換データベース４からの座標変換データを用いて、擬似座標データ群を地図座標データの集合へ変換し、また、実座標データを現在位置を示すアイコンの地図座標データに変換し、それらを地図座標データベース３に格納する。地図表示部７は、デフォルメ地図データベース１からのデフォルメ地図データによるデフォルメ地図上に、地図座標データベース３からのデータを描画し、現在位置のアイコンや一定距離離れた位置を重畳させて表示する。【選択図】図１
2010033017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置の位置座標を取得する位置座標取得手段と、
前記位置座標取得手段により取得した前記位置座標を含む所望範囲の領域の実地図情報における任意の形状及び縮尺を変更処理したデフォルメ地図データを入力する第１の入力手段と、
前記位置座標取得手段により取得した前記位置座標を、前記デフォルメ地図データ上の位置座標に変換するための座標変換データを入力する第２の入力手段と、
前記位置座標取得手段により取得した前記位置座標を実座標とし、その実座標と所定の位置関係を有する位置座標群を生成する位置座標群生成手段と、
前記実座標を前記座標変換データを用いて前記デフォルメ地図データ上の第１の地図座標に変換すると共に、前記位置座標群を前記座標変換データを用いて前記デフォルメ地図データ上の第２の地図座標の集合に変換する座標変換手段と、
前記デフォルメ地図データによるデフォルメ地図画像に、前記第１の地図座標に位置する第１の画像と前記第２の地図座標の集合に基づく第２の画像とを重畳して表示する地図表示手段と
を有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記位置座標群生成手段は、前記実座標が示す第１の位置から等距離の複数の第２の位置を示す前記位置座標群を生成することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記位置座標群生成手段は、前記実座標が示す第１の位置に対して、異なる２以上の各方位毎に、それぞれ直線状軌跡上の複数の位置を示す前記位置座標群を生成することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記位置座標群生成手段は、前記実座標が示す第１の位置から経路に沿った距離における等距離の複数の第２の位置を示す前記位置座標群を生成することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置に係り、特にデフォルメされた地図上に位置情報を重畳して表示する機能を有する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図上に位置情報を重畳して表示する機能を有する地図表示装置として、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）におけるＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して得た緯度、経度などの現在の位置情報や位置情報の軌跡を、デジタル化された電子地図（デジタルマップ）上に重畳して表示する地図表示装置がある。
【０００３】
図１１は、この地図表示装置における表示地図の一例を示す。図１１において、地図４０は、デジタルマップであり、その中に地図表示装置の現在位置を示すアイコン４１が表示されている。このデジタルマップ４０では、道路４２、４３、４４や、建物４５、４６の位置関係が正確に表示されているが、地図の利用者にとっては不必要な地図情報も含まれ、かえって分かり難い場合がある。
【０００４】
そこで、近年、利用者にとって必要な地図情報を損なわない程度に、所望の道路や建物などを単純化、整形化などのデフォルメ処理を行って得たデフォルメ地図を表示する地図表示装置が知られている。この種の地図表示装置の中には、観光案内用の地図（ガイドマップ）や、手書きの地図など、利用者にとって分かりやすいように形状や縮尺をデフォルメしたデフォルメ地図に対して、位置情報を重畳表示する地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
上記特許文献１には、デフォルメ地図の位置座標と通常の電子地図の位置座標とを関連付ける座標変換データの作成方法が記載されている。また、上記特許文献２には、デフォルメ地図の電子化手法と、電子化したデフォルメ地図を用いた位置表示サービスシステムが記載されている。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２の技術を用いれば、ＧＰＳ等から取得した位置座標をデフォルメ地図上の座標へ変換し、デフォルメ地図上へ重畳して表示することが可能となる。また、これにより、利用者の現在の位置や位置情報の軌跡等を、通常の電子地図上に重畳して表示するのと同様に、デフォルメ地図上の道路や建物に沿って表示する地図表示装置を提供することが可能となる。
【０００７】
図１２は、この地図表示装置における表示地図の一例を示す。図１２において、デフォルメ地図５０は、図１１に示した地図４０をデフォルメ処理して得た地図で、図１１の道路４２、４３、４４を直線化した道路５２、５３、５４と、図１１の建物４５、４６を単純化した建物５５、５６が表示されている。このデフォルメ地図５０内に、地図表示装置の現在位置を示すアイコン５１が表示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１０６９５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２６０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、デフォルメ地図は、利用者に分かりやすいように地図の形状や縮尺を変更しているため、道路や建物の位置や距離が現実世界と一致しない場合がある。通常の電子地図では、任意の二地点間の距離や、進むべき方角を推定するために、方位や縮尺を示すスケールが地図上に記載されているが、デフォルメ地図では、前述のように位置によって縮尺や方位が異なるため、前記スケールのような方位や距離を示す記号を、地図上に記載することができない。
【００１０】
そのため、特許文献１及び特許文献２に記載した技術を用いてデフォルメ地図上に実際の現在位置を表示した場合、利用者はデフォルメ地図内における現在位置は分かるものの、表示された位置から目標とする建物や施設までに、どの程度距離があり、どの程度の所要時間が必要なのか、また、どちらの方角へ進めばよいのか等は分からない。従って、利用者は、デフォルメ地図から通常の地図に表示を切り替えるなどして、方位、距離、所要時間を見積もるしかなく、使い勝手が悪いという問題がある。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、現在位置の位置座標を利用して、現在位置を中心とする特定の線や記号等の画像を、通常の地図画像上の表示と対応させてデフォルメ地図画像上に表示することができる地図表示装置、例えば、デフォルメ地図上に表示した現在位置での方位や、目的とする位置までの距離及び所要時間とを利用者が容易に視認できる地図表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明は、現在位置の位置座標を取得する位置座標取得手段と、位置座標取得手段により取得した位置座標を含む所望範囲の領域の実地図情報における任意の形状及び縮尺を変更処理したデフォルメ地図データを入力する第１の入力手段と、位置座標取得手段により取得した位置座標を、デフォルメ地図データ上の位置座標に変換するための座標変換データを入力する第２の入力手段と、位置座標取得手段により取得した位置座標を実座標とし、その実座標と所定の位置関係を有する位置座標群を生成する位置座標群生成手段と、実座標を座標変換データを用いてデフォルメ地図データ上の第１の地図座標に変換すると共に、位置座標群を座標変換データを用いてデフォルメ地図データ上の第２の地図座標の集合に変換する座標変換手段と、デフォルメ地図データによるデフォルメ地図画像に、第１の地図座標に位置する第１の画像と第２の地図座標の集合に基づく第２の画像とを重畳して表示する地図表示手段とを有することを特徴とする
ここで、上記の位置座標群生成手段は、実座標が示す第１の位置から等距離の複数の第２の位置を示す位置座標群を生成することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の位置座標群生成手段は、実座標が示す第１の位置に対して、異なる２以上の各方位毎に、それぞれ直線状軌跡上の一定の距離の間隔の複数の位置を示す特定の位置座標群を生成する手段であってもよい。
【００１４】
更に、上記の位置座標群生成手段は、実座標が示す第１の位置から経路に沿った距離における等距離の複数の第２の位置を示す位置座標群を生成する手段であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、現在位置の位置座標と所定の位置関係を有する位置座標群を生成し、その位置座標群に基づく特定の線や記号等の画像を、通常の地図画像上の表示と対応させてデフォルメ地図画像上に表示することができる。従って、例えば、現在位置を示す画像と、その現在位置から一定距離離れた位置やその位置までの所要時間、又は方位、又は経路に沿った距離を示す画像とをデフォルメ地図画像上に可視化して表示することができる。これにより、利用者は現在位置から目的とする位置までの距離及び所要時間、あるいは方位、あるいは経路に沿った距離をデフォルメ地図から容易に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の地図表示装置の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】デフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と距離情報とを重畳して表示した表示地図の一例を示す図である。
【図３】本発明の地図表示装置の第１の実施の形態による表示地図の一例を示す図である。
【図４】本発明の地図表示装置の第２の実施の形態のブロック図である。
【図５】デフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と方位情報とを重畳して表示した表示地図の一例を示す図である。
【図６】本発明の地図表示装置の第２の実施の形態による表示地図の一例を示す図である。
【図７】本発明の地図表示装置の第３の実施の形態のブロック図である。
【図８】本発明の地図表示装置の第３の実施の形態の擬似座標データ生成法を示すフローチャートである。
【図９】デフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と距離情報とを重畳して表示した表示地図の一例を示す図である。
【図１０】本発明の地図表示装置の第３の実施の形態による表示地図の一例を示す図である。
【図１１】通常の電子地図上に位置情報を重畳させた場合の表示地図の一例を示す図である。
【図１２】デフォルメ地図上に位置情報を重畳させた場合の表示地図の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の各実施の形態について図面と共に詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明になる地図表示装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、本実施の形態の地図表示装置１０は、デフォルメ地図データベース１と、実座標データベース２と、地図座標データベース３と、座標交換データベース４と、位置座標取得部５と、座標変換部６と、地図表示部７と、位置座標生成部８と、擬似座標データベース９とを有する。この地図表示装置１０は、カーナビゲーションシステムや、携帯電話またはＰＮＤ(Personal Navigation Devise)等の簡易型カーナビゲーション装置（携帯端末）の、地図表示及び位置表示に適用できる。
【００１９】
デフォルメ地図データベース１は、任意の形状及び縮尺を変更したデフォルメ地図を電子化したデフォルメ地図データを格納したデータベースである。実座標データベース２は、周知の測地系で表現される経度及び緯度からなる座標値を示す実座標データを格納したデータベースである。地図座標データベース３は、電子化されたデフォルメ地図上の座標値を示す地図座標データを格納したデータベースである。座標変換データベース４は、実座標データベース２から読み出した実座標データを、デフォルメ地図上の地図座標データへ変換するために用いられる座標変換データを格納したデータベースである。座標変換データは、周知の座標変換データ作成手法によって作成される。
【００２０】
位置座標取得部５は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（図示せず）や携帯電話の基地局情報等から、本地図表示装置１０の位置座標を取得し、実座標データベース２内へ格納する。座標変換部６は、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、実座標データベース２から読み出した実座標データ、又は擬似座標データベース９から読み出した擬似座標データ群を、地図座標データに変換して地図座標データベース３へ格納する。地図表示部７は、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図データをディスプレイ等の出力部（図示せず）へ表示すると共に、デフォルメ地図上の地図座標データの示す位置へ所定のアイコンを重畳して描画し、出力部へ表示する。
【００２１】
擬似座標データベース９は、実座標データに基づいて、位置座標生成部８が生成した擬似座標データの集合である擬似座標データ群を格納するデータベースである。位置座標生成部８は、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に基づいて、次式
擬似座標データ[n]＝｛（実座標経度＋Ｒｓｉｎθ＋ａ），
（実座標緯度＋Ｒｃｏｓθ＋ｂ）｝    （１）
により、一定距離Ｒで、かつ、所定の角度θ毎に離れた円状軌跡上の複数の位置を示す擬似座標データの集合（擬似座標データ群）を生成し、それを擬似座標データベース９に格納する。なお、（１）式中、Ｒは擬似座標データ群が示す円の半径、θは所定の角度、ａ及びｂは修正値である。修正値ａ及びｂは、経度と緯度の増加量と実世界での距離関係が経度及び緯度によって異なるため、その誤差を修正するための値である。この修正値ａ及びｂの算出方法は、周知のため説明を省略する。
【００２２】
次に、デフォルメ地図上に実座標データ及び擬似座標データ群を重畳して表示する場合の本実施の形態の動作について説明する。
【００２３】
まず、位置座標取得部５は、取得したこの地図表示装置１０の現在位置を示す位置座標を実座標データとして実座標データベース２に格納する。続いて、位置座標生成部８が、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に基づいて、（１）式により擬似座標データ群を生成し、それを擬似座標データベース９に格納する。なお、ここでは、（１）式中の半径Ｒを、例えば５０ｍ間隔のＲ１、Ｒ２、Ｒ３とした３種類の擬似座標データの集合ｎ１、ｎ２、ｎ３が擬似座標データベース９に格納されるものとする。
【００２４】
一方、デフォルメ地図データベース１は、位置情報取得部５が取得した位置座標に基づき、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図データを読み出して地図表示部７に供給すると共に、座標変換データベース４に供給する。座標変換データベース４は、実座標データを、デフォルメ地図データが示す地図座標データへ変換するために用いられる座標変換データを読み出す。
【００２５】
次に、座標変換部６は、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、擬似座標データベース９から読み出した擬似座標データ群を地図座標データの集合へ変換し、それら地図座標データの集合を地図座標データベース３に格納する。また、座標変換部６は、実座標データベース２から読み出した実座標データを、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、現在位置を示すアイコンの地図座標データに変換して地図座標データベース３に格納する。
【００２６】
そして、地図表示部７は、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図データによるデフォルメ地図上に、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群と、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データとを、それぞれ地図座標データベース３から読み出して、それらのデータを描画し、重畳させて表示する。
【００２７】
次に、本実施の形態で表示される地図について、デフォルメされていない地図と対比して説明する。図２はデフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と距離情報とを重畳して表示した表示地図の一例、図３は本実施の形態による表示地図の一例を示す。
【００２８】
図２において、デジタルマップ２０の中に実座標データによる地図表示装置の現在位置を示すアイコン２１が表示されている。このデジタルマップ２０では、道路２２、２３、２４や、建物２５、２６の位置関係が正確に表示されている。また、デジタルマップ２０の中に表示されている同心円の画像２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、上記の擬似座標データ群の各点を結んだ画像を示している。この場合の擬似座標データ群は、デフォルメ地図上に座標変換していないため、正確に半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の同心円を示し、距離情報として表示される。なお、同心円上には、周知の方法で生成した文字情報も表示されている。この文字情報は、アイコン２１が示す現在位置からの距離と所定速度で移動した時の時間を示す。
【００２９】
これに対し、本実施の形態では、図３に示すように、図２の道路２２、２３、２４を直線化した道路３２、３３、３４と、図２の建物２５、２６を単純化した建物３５、３６からなるデフォルメ地図３０が表示されている。また、このデフォルメ地図３０内に、地図表示装置１０の現在位置を示すアイコン３１が重畳して表示されている。このアイコン３１は、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データによる画像である。
【００３０】
更に、図３に示すように、本実施の形態のデフォルメ地図３０内には、閉曲線の画像３７ａ、３７ｂ、３７ｃが重畳して表示されている。この閉曲線の画像３７ａ、３７ｂ、３７ｃは、図２の同心円の画像２７ａ、２７ｂ、２７ｃに対応する画像で、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群を描画した各点を結んで得られた画像である。これにより、本実施の形態によれば、デフォルメ地図３０においても、閉曲線の画像３７ａ、３７ｂ、３７ｃにより、利用者はアイコン３１により表示された現在位置から目的とする位置までの距離を、デフォルメ地図から容易に読み取ることができる。以上により、本実施の形態によれば、デフォルメ地図上に表示した現在位置からの距離を、デフォルメ地図上に可視化して表示することができる。
【００３１】
また、距離を任意の速度（例えば一般的な歩行速度等）で除算すれば、所要時間となることから、上記と同様の手法によって、任意の位置からの所要時間をデフォルメ地図上に可視化して、図３に示すように表示することができる。
【００３２】
なお、図１において、位置情報取得部５が取得した位置座標を座標変換データベース４に供給して、座標データを、デフォルメ地図データが示す地図座標データへ変換するために用いられる座標変換データを読み出させる一方、その座標変換データに対応した現在位置及びその周辺のデフォルメ地図データをデフォルメ地図データベース１から読み出すようにしてもよい。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明になる地図表示装置の第２の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付してある。図４に示すように、本実施の形態の地図表示装置１５は、デフォルメ地図データベース１と、実座標データベース２と、地図座標データベース３と、座標変換データベース４と、位置座標取得部５と、座標変換部６と、地図表示部７と、位置座標生成部１１と、擬似座標データベース１２とを有する。この地図表示装置１５は、カーナビゲーションシステムや、携帯電話またはＰＮＤ等の簡易型カーナビゲーション装置（携帯端末）の、地図表示及び位置表示に適用できる。
【００３４】
擬似座標データベース１２は、実座標データに基づいて、位置座標生成部１１が生成した擬似座標データの集合である擬似座標データ群を格納するデータベースである。位置座標生成部１１は、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に基づいて、次式により擬似座標データ群を生成する。
【００３５】
擬似座標データ［１］＝｛（実座標経度−α），実座標緯度｝
擬似座標データ［２］＝｛（実座標経度−２α），実座標緯度｝
擬似座察データ［３］＝｛（実座標経度−３α），実座標緯度｝
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
擬似座標データ［ｎ］＝｛（実座標経度−ｎα），実座標緯度｝
擬似座標データ［ｎ＋１］＝｛（実座標経度＋α），実座標緯度｝
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
擬似座標データ［ｎ＋ｍ］＝｛（実座標経度＋ｍα），実座標緯度｝
擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋１］＝｛実座標経度，（実座標緯度−α）｝
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ］＝｛実座標経度，（実座標緯度−ｐα）｝
擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋１］＝｛実座標経度，（実座標緯度＋α）｝
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋ｒ］＝｛実座標経度，（実座標緯度＋ｒα）｝
ここで、ｎ，ｍ，ｐ，ｒは自然数、αは任意に設定した実数である。
【００３６】
位置座標生成部１１は、実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に対し、上式のように正の方向及び負の方向へそれぞれ任意の設定値αを加減算することで、実座標データを、真北、真南、真東、真西へそれぞれ一定距離移動させた座標の集合である擬似座標データ群を生成する。
【００３７】
次に、デフォルメ地図上に実座標データ及び擬似座標データ群を重畳して表示する場合の本実施の形態の動作について説明する。
【００３８】
まず、位置座標取得部５は、取得したこの地図表示装置１５の現在位置を示す位置座標を実座標データとして実座標データベース２に格納する。続いて、位置座標生成部１１が、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度に基づいて、上式に基づいて、（実座標経度，実座標緯度）で表される現在位置に対して、真北、真南、真東、真西へそれぞれ一定距離移動させた座標の集合である擬似座標データ群を生成し、その擬似座標データ群を擬似座標データベース１２に格納する。
【００３９】
一方、デフォルメ地図データベース１は、位置情報取得部５が取得した位置座標に基づき、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図データを読み出して地図表示部７に供給すると共に、座標変換データベース４に供給する。座標変換データベース４は、実座標データを、デフォルメ地図データが示す地図座標データへ変換するために用いられる座標変換データを読み出す。
【００４０】
次に、座標変換部６は、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、擬似座標データベース１２から読み出した擬似座標データ群を地図座標データの集合へ変換し、それら地図座標データの集合を地図座標データベース３に格納する。また、座標変換部６は、実座標データベース２から読み出した実座標データを、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、現在位置を示すアイコンの地図座標データに変換して地図座標データベース３に格納する。
【００４１】
そして、地図表示部７は、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図データによるデフォルメ地図上に、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群と、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データとを、それぞれ地図座標データベース３から読み出して、それらのデータを描画し、重畳させて表示する。
【００４２】
次に、本実施の形態で表示される地図について、デフォルメされていない地図と対比して説明する。図５はデフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と方位情報とを重畳して表示した表示地図の一例、図６は本実施の形態による表示地図の一例を示す。
図５及び図６中、図２及び図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図５において、デジタルマップ２０の中に実座標データによる地図表示装置の現在位置を示すアイコン２１が表示されている。このデジタルマップ２０では、道路２２、２３、２４や、建物２５、２６の位置関係が正確に表示されている。また、デジタルマップ２０の中に表示されている直交する２本の直線の画像２８ａ、２８ｂは、アイコン２１の中心位置を中心とする上記の擬似座標データ［１］〜擬似座標データ［ｎ＋ｍ］の各点を結んだ水平線画像と、上記の擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋１］〜擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋ｒ］の各点を結んだ垂直線画像を示している。
【００４４】
また、上記の擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋ｒ−１］から擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋ｒ］方向へ矢印アイコン２９を地図表示部７にて描画すれば、図５に示すような、方位を示す記号となる。この場合の擬似座標データ群による画像２８ａ、２８ｂは、デフォルメ地図上に座標変換していないため、東西南北の方位を正確に示している。すなわち、画像２８ａ、２８ｂ、２９は方位情報を示している。
【００４５】
これに対し、本実施の形態では、図６に示すように、図５の道路２２、２３、２４を直線化した道路３２、３３、３４と、図５の建物２５、２６を単純化した建物３５、３６からなるデフォルメ地図３０が表示されている。また、このデフォルメ地図３０内に、地図表示装置１５の現在位置を示すアイコン３１が重畳して表示されている。このアイコン３１は、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データによる画像である。
【００４６】
更に、図６に示すように、本実施の形態のデフォルメ地図３０内には、画像３８ａ、３８ｂ、３９が重畳して表示されている。この画像３８ａ、３８ｂ、３９は、図５の画像２８ａ、２８ｂ、２９に対応する画像で、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群を描画した各点を結んで得られた画像である。すなわち、画像３８ａは、上記の擬似座標データ［１］〜擬似座標データ［ｎ＋ｍ］をデフォルメ地図上で座標変換して得られた地図座標の各点を結んだ画像である。また、画像３８ｂは、上記の擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋１］〜擬似座標データ［ｎ＋ｍ＋ｐ＋ｒ］をデフォルメ地図上で座標変換して得られた地図座標の各点を結んだ画像である。画像３９は、図５の画像２９に対応するデフォルメ地図上での方位記号である。
【００４７】
これにより、本実施の形態によれば、図６に示すデフォルメ地図３０においても、画像３８ａにより東西方向の方位を示し、画像３８ｂにより南北方向の方位を示すことができるため、利用者はアイコン３１により表示された現在位置から目的位置への方位を、デフォルメ地図から容易に読み取ることができる。以上により、本実施の形態によれば、デフォルメ地図上に表示した現在位置からの方位を、デフォルメ地図上に可視化して表示することができる。
【００４８】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明になる地図表示装置の第３の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付してある。図７に示すように、本実施の形態の地図表示装置１６は、デフォルメ地図データベース１と、実座標データベース２と、地図座標データベース３と、座標変換データベース４と、位置座標取得部５と、座標変換部６と、地図表示部７と、位置座標生成部１３と、擬似座標データベース１４とを有する。この地図表示装置１６は、カーナビゲーションシステムや、携帯電話またはＰＮＤ等の簡易型カーナビゲーション装置（携帯端末）の、地図表示及び位置表示に適用できる。
【００４９】
擬似座標データベース１４は、実座標データに基づいて、位置座標生成部１３が生成した擬似座標データの集合である擬似座標データ群を格納するデータベースである。位置座標生成部１３は、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度と、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図内の道路または交差点の実座標経度及び実座標緯度とに基づいて、実座標データから道路に沿って一定距離離れた位置の実座標経度及び実座標緯度を算出し、擬似座標データ群とする。
【００５０】
上記の擬似座標データ群の生成方法は、デフォルメ地図データベース１の構成によって様々な手法が考えられる。本実施形態の地図表示装置１６では、位置座標生成部１３は、実座標データから道路及び交差点の経路に沿って一定距離離れた擬似座標データ群を生成する。次に、この位置座標生成部１３による擬似座標データ群の生成方法について図８のフローチャートと共に説明する。
【００５１】
位置座標生成部１３は、まず、地図表示装置１６の現在位置の実座標データを実座標データベース２から取得して比較対象座標に登録する（ステップＳ１１）。次に、位置座標生成部１３は、デフォルメ地図データベース１から、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図上の道路及び交差点の実座標経度及び実座標緯度（以下、これらを経緯度座標ともいう）の各データを取得する（ステップＳ１２）。
【００５２】
続いて、位置座標生成部１３は、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図上の道路及び交差点のすべての経緯度座標をデフォルメ地図データベース１から取得済みであるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。すべての経緯度座標を取得済みの場合は処理を終了する（ステップＳ１７）。一方、すべての経緯度座標を取得済みでない場合はステップＳ１４に進んで、取得した経緯度座標とステップＳ１１で得た比較対象座標との距離を算出する（なお、この距離算出方法は公知のため詳細な説明を省略する）。
【００５３】
続いて、位置座標生成部１３は、ステップＳ１４で算出した距離が、一定距離Ｒのｎ倍（ｎは自然数）と一致するかどうかを判定する（ステップＳ１５）。上記のステップＳ１４で算出した距離がＲ×ｎと一致する場合は、上記のステップＳ１２で取得した経緯度座標（取得座標）を擬似座標データとして擬似座標データベース１４に保存する（ステップＳ１６）。
【００５４】
一方、上記のステップＳ１４で算出した距離がＲ×ｎと一致しない場合は、位置座標生成部１３は、ステップＳ１２に戻り、再びデフォルメ地図データベース１から次の道路及び交差点の経緯度情報を出得する。以下、上記の動作をデフォルメ地図データベース１から読み出した、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図上の道路及び交差点のすべての経緯度座標について行う。これにより、現在位置から道路又は交差点に沿って一定距離Ｒずつ離れた位置の座標が、擬似座標として擬似座標データベース１４に保存される。
【００５５】
次に、デフォルメ地図上に実座標データ及び擬似座標データ群を重畳して表示する場合の本実施の形態の地図表示装置１６の動作について説明する。
【００５６】
図７において、位置座標取得部５は、取得したこの地図表示装置１６の現在位置を示す位置座標を実座標データとして実座標データベース２に格納する。続いて、デフォルメ地図データベース１は、位置情報取得部５が取得した位置座標に基づき、現在位置及びその周辺のデフォルメ地図データを読み出して地図表示部７に供給すると共に、座標変換データベース４に供給する。座標変換部６は、座標変換データベース４から実座標データを、デフォルメ地図データが示す地図座標データへ変換するために用いられる座標変換データを読み出す。
【００５７】
また、位置座標生成部１３は、実座標データベース２から読み出した実座標データが示す実座標経度及び実座標緯度（経緯度座標）と、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図内の道路又は交差点の実座標経度及び実座標緯度（経緯度座標）とに基づいて、前記生成法により擬似座標データ群を生成し、それを擬似座標データベース１４に格納する。なお、ここでは、実座標データからの一定距離Ｒを、例えば１００ｍ間隔とする。
【００５８】
次に、座標変換部６は、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、擬似座標データベース１４から読み出した擬似座標データ群を地図座標データの集合へ変換し、それら地図座標データの集合を地図座標データベース３に格納する。また、座標変換部６は、実座標データベース２から読み出した現在位置の経緯度座標を、座標変換データベース４から読み出した座標変換データを用いて、現在位置を示すアイコンの地図座標データに変換して地図座標データベース３に格納する。
【００５９】
そして、地図表示部７は、デフォルメ地図データベース１から読み出したデフォルメ地図データによるデフォルメ地図上に、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群と、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データとを、それぞれ地図座標データベース３から読み出して、それらのデータを描画し、重畳させて表示する。
【００６０】
次に、本実施の形態で表示される地図について、デフォルメされていない地図と対比して説明する。図９は、デフォルメしていない通常のデジタルマップに位置情報と距離情報とを重畳して表示した表示地図の一例、図１０は、本実施の形態の地図表示装置１６による表示地図の一例を示す。
【００６１】
図９において、デジタルマップ２０の中に実座標データによる地図表示装置の現在位置を示すアイコン２１が表示されている。このデジタルマップ２０では、道路２２、２３、２４や、建物２５、２６の位置関係が正確に表示されている。また、デジタルマップ２０の中に表示されている黒丸で示す画像２７は、前記の擬似座標データ群の各点の画像を示している。この場合の擬似座標データ群は、デフォルメ地図上に座標変換していないため、道路に沿って現在位置２１から一定距離Ｒだけ移動した正確な位置情報として表示される。なお、画像２７には、周知の方法で生成した文字情報も表示されている。この文字情報は、アイコン２１が示す現在位置からの距離を所定速度で移動した時の時間を示す。
【００６２】
これに対し、本実施の形態では、図１０に示すように、図９の道路２２、２３、２４を直線化した道路３２、３３、３４と、図９の建物２５、２６を単純化した建物３５、３６からなるデフォルメ地図３０が表示されている。また、このデフォルメ地図３０内に、地図表示装置１６の現在位置を示すアイコン３１が重畳して表示されている。このアイコン３１は、実座標データを座標変換して得た現在位置を示すアイコンの地図座標データによる画像である。
【００６３】
更に、図１０に示すように、本実施の形態のデフォルメ地図３０内には、黒丸で示す画像３７が重畳して表示されている。この画像３７は、図９の画像２７に対応する画像で、擬似座標データ群を座標変換して得た地図座標データ群を描画した画像である。
【００６４】
これにより、本実施の形態の地図表示装置１６によれば、デフォルメ地図３０においても、画像３７により、利用者はアイコン３１により表示された現在位置から道路や交差点などの経路に沿って移動する際の距離を、デフォルメ地図３０から容易に読み取ることができる。以上により、本実施の形態によれば、デフォルメ地図３０上に表示した現在位置からの経路に沿った距離を、デフォルメ地図３０上に可視化して表示することができる。
【００６５】
また、距離を任意の速度（例えば一般的な歩行速度等）で除算すれば、所要時間となることから、上記と同様の手法によって、任意の位置からの所要時間をデフォルメ地図３０上に可視化して、図１０に示すように表示することができる。
【００６６】
なお、以上の実施の形態において、デフォルメ地図データベース１と座標変換データベース４とは同じ地図表示装置１０、１５、１６内になくてもよく、地図表示装置の外部にあって、そこから地図表示装置へ入力するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記した地図表示装置の機能をプログラムによりコンピュータに実現させるようにしてもよい。このプログラムは、記録媒体から読みとられてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して伝送されてコンピュータに取り込まれてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  デフォルメ地図データベース
２  実座標データベース
３  地図座標データベース
４  座標変換データベース
５  位置座標取得部
６  座標変換部
７  地図表示部
８、１１、１３  位置座標生成部
９、１２、１４  擬似座標データベース
１０、１５、１６  地図表示装置
２１、３１  現在位置を示すアイコン
３７  デフォルメ地図上で現在位置から道路に沿って移動する際の距離を示す画像
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ  デフォルメ地図上で距離を示す画像
３８ａ、３８ｂ  デフォルメ地図上で方位を示す画像
３９  方位記号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図９】
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【図１０】
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