(57)【要約】【課題】アマチュア軸とウォーム軸との間の連結部材の軸方向へのガタを無くす。【解決手段】アマチュア軸２４の一端側に設けたアマチュア軸側連結部材６０と、ウォーム軸４３の他端側に設けたウォーム軸側連結部材７０との間に、アマチュア軸２４とウォーム軸４３とを軸方向に離間する方向へ押圧する３つの押さえ突起７３ｆを設けた。各連結部材６０，７０を、各押さえ突起７３ｆの弾性力Ｆ（反力ｆ）により互いに離間させるようにした状態のもとでアマチュア軸２４とウォーム軸４３との間に設けることができる。よって、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対して各連結部材６０，７０をガタつくこと無く設けることができ、異音の発生や各連結部材６０，７０が早期に劣化するのを防止できる。【選択図】図１２
2010124621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属により有底筒形状に形成されたモータケースと、
前記モータケースに他端が軸支され、前記モータケースに回転自在に設けられるアマチュア軸と、
前記アマチュア軸の一端側に前記アマチュア軸と一体回転可能に設けられるアマチュア軸側連結部材と、
前記モータケースと連結されるギヤケースと、
前記ギヤケースに一端が軸支され、前記ギヤケースに回転自在に設けられるウォーム軸と、
前記ウォーム軸の他端側に前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記アマチュア軸側連結部材に一体回転可能に連結されるウォーム軸側連結部材と、
を有する減速機構付モータであって、
前記アマチュア軸側連結部材と前記ウォーム軸側連結部材との間に設けられ、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸とを軸方向に離間する方向へ押圧する弾性部材とを備えることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記アマチュア軸側連結部材は前記アマチュア軸の一端側に圧入固定され、前記ウォーム軸側連結部材は前記ウォーム軸の他端側に揺動自在に連結されることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記アマチュア軸側連結部材または前記ウォーム軸側連結部材の少なくとも何れか一方には、前記アマチュア軸側連結部材と前記ウォーム軸側連結部材との連結状態を保持する連結保持部材が設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤケースにおける前記ウォーム軸の一端側には、前記アマチュア軸および前記ウォーム軸の軸方向へのガタを調整するスラスト調整部材が設けられることを特徴とする減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部の回転を減速する減速機構を備えた減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等における駆動源としては、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。この減速機構付モータは、操作者によって車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで回転駆動され、これにより、開閉体（ウィンドガラスやサンルーフ等）を開閉駆動するようになっている。
【０００３】
車載用の減速機構付モータは、車両のドア内や天井内等の限られた幅狭のスペースに搭載されるために小型化が必須の条件となっており、これにより大型車，小型車等を問わずそのレイアウト性を向上させることが可能となる。そこで、減速機構付モータをより小型化するために、モータ部とギヤ部とを別体としてそれぞれを個別に設計することが行われている。
【０００４】
例えば、モータ部においては所定の出力に耐え得る剛性を備えた小径のアマチュア軸を採用し、ギヤ部においては大きな減速比に耐え得る剛性を備え、アマチュア軸よりも大径となったウォーム軸を採用するといった設計を行うようにし、これにより、モータ部およびギヤ部のそれぞれを小型化して、ひいては減速機構付モータをより小型化することができる。
【０００５】
モータ部およびギヤ部が別体となった減速機構付モータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ（減速機構付モータ）は、モータ本体（モータ部）と減速部（ギヤ部）とを有しており、両者を複数のネジで固定することにより形成されている。モータ本体は小径の回転軸（アマチュア軸）を備え、減速部は回転軸よりも大径のウォーム軸と当該ウォーム軸により回転するウォームホイールとを備えており、回転軸およびウォーム軸は、クラッチを介して相互に動力伝達可能に連結されている。
【０００６】
クラッチは、回転軸の連結部に一体回転可能に設けられる駆動側回転体（アマチュア軸側連結部材）と、ウォーム軸に一体成形されて駆動側回転体に連結される従動側回転体（ウォーム軸側連結部材）とを備えている。
【特許文献１】特許第３９９３０１０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、回転軸の連結部に駆動回転体を遊嵌させ、当該駆動回転体を従動回転体に向けて軸方向から連結し、これにより各回転体を一体回転可能としている。したがって、駆動回転体は回転軸に対して軸方向に移動できる状態にあり、減速機構付モータの作動時において駆動回転体が回転軸に対して軸方向に移動（ガタが発生）して異音を発生したり、駆動回転体の連結部との摺接部分が偏摩耗して早期に劣化したりする等の問題が生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、アマチュア軸とウォーム軸との間の連結部材の軸方向へのガタを無くすことができる減速機構付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、金属により有底筒形状に形成されたモータケースと、前記モータケースに他端が軸支され、前記モータケースに回転自在に設けられるアマチュア軸と、前記アマチュア軸の一端側に前記アマチュア軸と一体回転可能に設けられるアマチュア軸側連結部材と、前記モータケースと連結されるギヤケースと、前記ギヤケースに一端が軸支され、前記ギヤケースに回転自在に設けられるウォーム軸と、前記ウォーム軸の他端側に前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記アマチュア軸側連結部材に一体回転可能に連結されるウォーム軸側連結部材と、を有する減速機構付モータであって、前記アマチュア軸側連結部材と前記ウォーム軸側連結部材との間に設けられ、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸とを軸方向に離間する方向へ押圧する弾性部材とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付モータは、前記アマチュア軸側連結部材は前記アマチュア軸の一端側に圧入固定され、前記ウォーム軸側連結部材は前記ウォーム軸の他端側に揺動自在に連結されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付モータは、前記アマチュア軸側連結部材または前記ウォーム軸側連結部材の少なくとも何れか一方には、前記アマチュア軸側連結部材と前記ウォーム軸側連結部材との連結状態を保持する連結保持部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機構付モータは、前記ギヤケースにおける前記ウォーム軸の一端側には、前記アマチュア軸および前記ウォーム軸の軸方向へのガタを調整するスラスト調整部材が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アマチュア軸の一端側に設けられるアマチュア軸側連結部材と、ウォーム軸の他端側に設けられるウォーム軸側連結部材との間に、アマチュア軸とウォーム軸とを軸方向に離間する方向へ押圧する弾性部材を設けるので、各連結部材を、弾性部材の弾性力により互いに離間させるようにした状態、つまり離間方向へ突っ張った状態のもとでアマチュア軸とウォーム軸との間に設けることができる。したがって、アマチュア軸およびウォーム軸に対して各連結部材をガタつくこと無く設けることができ、ひいては異音の発生や各連結部材が早期に劣化するのを防止できる。
【００１４】
本発明によれば、アマチュア軸側連結部材はアマチュア軸の一端側に圧入固定され、ウォーム軸側連結部材はウォーム軸の他端側に揺動自在に連結されるので、アマチュア軸およびウォーム軸の偏心（軸ズレ）を許容して、減速機構付モータをスムーズに回転駆動させることができる。
【００１５】
本発明によれば、アマチュア軸側連結部材またはウォーム軸側連結部材の少なくとも何れか一方には、アマチュア軸側連結部材とウォーム軸側連結部材との連結状態を保持する連結保持部材が設けられているので、アマチュア軸側連結部材とウォーム軸側連結部材とを連結させた状態のもとで減速機構付モータを組み立てることができ、減速機構付モータを効率良く組み立てることができる。
【００１６】
本発明によれば、ギヤケースにおけるウォーム軸の一端側には、アマチュア軸およびウォーム軸の軸方向へのガタを調整するスラスト調整部材が設けられるので、製品毎における弾性部材の弾性力のばらつきを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る減速機構付モータの部分断面図を、図２は図１の減速機構付モータのアマチュア，連結部材およびウォーム軸を示す斜視図を、図３は図２の破線円Ｂ部分の拡大断面図を、図４は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図を、図５はウォーム軸および一対の軸受部材を示す斜視図を、図６は図２の矢印Ｃ方向から見た連結部材の斜視図を、図７は図２の矢印Ｄ方向から見た連結部材の斜視図を、図８は連結部材を分解して示す分解斜視図を、図９（ａ），（ｂ）はインサート成形した剛性部材を説明する斜視図を、図１０（ａ），（ｂ）は注入成形したクッション部材を説明する斜視図をそれぞれ表している。
【００１９】
図１に示すように、減速機構付モータ１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるため、図中手前方向から図中奥行き方向に沿う厚み寸法を抑えた形状となっている。減速機構付モータ１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備えており、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１により一体化（ユニット化）されている。
【００２０】
モータ部２０は、磁性材料（金属）よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒形状に形成されたヨーク（モータケース）２１を備えている。ヨーク２１の内部には、一対のマグネット２２が対向配置されており、各マグネット２２の内側には、コイル（図示せず）が巻装されたアマチュア２３が回転自在に設けられている。
【００２１】
アマチュア２３の回転中心には、アマチュア軸２４が貫通して固定されており、アマチュア軸２４のアマチュア２３に近接する部分には、コンミテータ２５が設けられている。コンミテータ２５には、アマチュア２３に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されており、コンミテータ２５の外周部には、ブラシホルダ２６に保持された一対のブラシ２７が摺接するようになっている。各ブラシ２７はバネ部材２８によってそれぞれコンミテータ２５に所定圧で押圧されており、これにより、各ブラシ２７にコントローラ（図示せず）から駆動電流を供給することでアマチュア２３に回転力（電磁力）が発生し、アマチュア軸２４が所定の回転数・回転トルクで回転するようになっている。
【００２２】
ヨーク２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成されており、当該部分にはヨーク２１の本体部よりも小径となった有底筒部２１ａが設けられている。有底筒部２１ａには第１のラジアル軸受２９が装着されており、第１のラジアル軸受２９は、アマチュア軸２４の軸方向他端側（図中左側）を回転自在に支持している。有底筒部２１ａの底部側には、第１のスラスト軸受３０が配置されており、第１のスラスト軸受３０とアマチュア軸２４の軸方向他端側との間には、第１のスチールボール（鋼球）３１が設けられている。これにより、アマチュア軸２４は、その他端がヨーク２１に軸支されてヨーク２１に回転自在に設けられることになる。
【００２３】
ブラシホルダ２６には第２のラジアル軸受３２が装着されており、第２のラジアル軸受３２は、アマチュア軸２４の軸方向一端側（図中右側）を回転自在に支持している。このように、アマチュア軸２４の軸方向他端側に第１のラジアル軸受２９，第１のスラスト軸受３０および第１のスチールボール３１を設け、アマチュア軸２４の軸方向一端側に第２のラジアル軸受３２を設けることにより、アマチュア軸２４、つまりアマチュア２３は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転できるようになっている。
【００２４】
アマチュア軸２４の軸方向一端側には、図３に示すように、アマチュア軸２４の径方向に向けて対向する一対の平坦面（図示では手前側のみを示す）を有する二方取部２４ａが設けられている。二方取部２４ａには、連結部材５０を形成するアマチュア軸側連結部材６０が固定されている。
【００２５】
ギヤ部４０は、図１に示すように、ギヤケース４１と当該ギヤケース４１に取り付けられるコネクタ部材４２とを備えている。ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されており、ギヤケース４１は、ヨーク２１の開口部にコネクタ部材４２を介して連結されている。ギヤケース４１の内部には、外周部にウォーム部４３ａ（詳細図示せず）が一体成形されたウォーム軸４３と、ウォーム部４３ａと噛み合うギヤ歯（図示せず）を有するウォームホイール４４とが回転自在に収容されている。
【００２６】
ウォーム軸４３は、図２に示すように、アマチュア軸２４と同軸上に設けられており、その軸方向他端側は、アマチュア軸２４の軸方向一端側に連結部材５０を介して一体回転可能に連結されている。ウォーム軸４３の軸方向一端側には、ギヤケース４１内に設けられた第２のスラスト軸受４５が配置されており、第２のスラスト軸受４５とウォーム軸４３の軸方向一端側との間には、第２のスチールボール４６が設けられている。これにより、ウォーム軸４３は、その一端がギヤケース４１に軸支されてギヤケース４１に回転自在に設けられることになる。ここで、第２のスラスト軸受４５および第２のスチールボール４６は、ウォーム軸４３をスムーズに回転させるものである。
【００２７】
ギヤケース４１のヨーク２１側とは反対側には、図４に示すように、スラスト調整部材としての樹脂材１２が充填される充填部４１ａと、ギヤケース４１の外部から充填部４１ａに樹脂材１２を充填するための開口部４１ｂと、充填部４１ａと開口部４１ｂとを連通する連通孔４１ｃとが形成されている。そして、減速機構付モータ１０を組み立てた後に、開口部４１ｂから連通孔４１ｃを介して充填部４１ａに溶融した樹脂材１２を所定圧で充填することにより、第２のスラスト軸受４５をアマチュア軸２４およびウォーム軸４３の軸方向他端側へ移動させ、これによりアマチュア軸２４およびウォーム軸４３の軸方向へのガタを無くすようにする。ただし、スラスト調整部材としては、樹脂材１２を充填部４１ａに充填することに限らず、ギヤケース４１にネジ結合される調整ボルト（図示せず）を用い、当該調整ボルトのギヤケース４１へのネジ込み量を調整することで、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３の軸方向へのガタを無くすようにしても良い。
【００２８】
ウォーム軸４３に設けられるウォーム部４３ａの軸方向両端側には、図５に示すように、ウォーム部４３ａの直径寸法（9.0mm〜9.5mm）よりも小さい直径寸法に設定された第１の被保持部４３ｂおよび第２の被保持部４３ｃが設けられている。第１の被保持部４３ｂの直径寸法は5.0mm〜5.5mmに設定され、第２の被保持部４３ｃの直径寸法は7.0mm〜7.5mmに設定されており、各被保持部４３ｂ，４３ｃは、ギヤケース４１内に設けられた第３のラジアル軸受４７および第４のラジアル軸受４８によってそれぞれ回転自在に保持されている。
【００２９】
各被保持部４３ｂ，４３ｃの直径寸法をそれぞれ略同じ直径寸法（2.0mm以下の直径寸法差）に設定することにより、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との摺動面積、および第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との摺動面積の差を小さくしている。
【００３０】
ウォーム軸４３の軸方向他端側には、セレーション部４３ｄが一体に設けられており、セレーション部４３ｄは、連結部材５０を形成するウォーム軸側連結部材７０に遊嵌されるようになっている。セレーション部４３ｄの外周側は、ウォーム軸４３の周方向に沿う複数（図示では９つ）の凹凸を備えて略ギヤ歯状に形成されており、セレーション部４３ｄの径方向内側には、略円錐形状の凹部４３ｅが形成されている。凹部４３ｅには、連結部材５０を形成する第３のスチールボール８０が入り込んで線接触するようになっている。
【００３１】
ウォームホイール４４の回転中心には、図１に示すように、出力軸としてのピニオン４４ａが一体回転可能に設けられており、ピニオン４４ａには、ウィンドレギュレータを形成するギヤ（図示せず）が噛み合うようになっている。そして、モータ部２０の回転、つまりアマチュア軸２４の回転に伴うウォーム軸４３の回転がウォームホイール４４により減速されて、高トルク化された出力がピニオン４４ａからウィンドレギュレータのギヤに伝達されるようになっている。ここで、ウォーム軸４３およびウォームホイール４４は、減速機構（減速ギヤ）を構成している。
【００３２】
アマチュア軸２４の軸方向一端側とウォーム軸４３の軸方向他端側との間には、両者を一体回転可能に連結する連結部材５０が設けられている。連結部材５０は、図３に示すように、アマチュア軸側連結部材６０，ウォーム軸側連結部材７０および第３のスチールボール８０を備えている。
【００３３】
アマチュア軸側連結部材６０は、図６に示すように、鋼材をプレス加工（打ち抜き加工）することにより所定形状に形成されており、本体部６１と当該本体部６１の中心部分から放射状に延びる３つの突出部６２とを備えている。本体部６１の中心部分には、略長方形形状の固定孔６３が設けられており、固定孔６３には、アマチュア軸２４の二方取部２４ａが圧入されて固定されるようになっている。したがって、アマチュア軸側連結部材６０は、アマチュア軸２４に対してガタつくこと無く強固に固定されてアマチュア軸２４と一体回転するようになっている。各突出部６２は、本体部６１の周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）で設けられ、略扇形に形成されている。各突出部６２の周方向に沿う側部には、それぞれ対向するようにして一側壁面６４および他側壁面６５が形成されている。
【００３４】
ウォーム軸側連結部材７０は、図７および図８に示すように、本体部７１，剛性部材７２およびクッション部材７３を備えている。本体部７１は略有底状に形成されており、本体部７１の底部側には、図６に示すように、その軸方向他端側に突出する３つの突出部７１ａが設けられている。各突出部７１ａは、本体部７１の周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）で設けられ、略扇形に形成されている。各突出部７１ａの周方向に沿う側部には、それぞれ対向するようにして一側壁面７１ｂおよび他側壁面７１ｃが形成されている。各突出部７１ａの周方向に沿う間には、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２が入り込んで連結するようになっており、各突出部６２の一側壁面６４および他側壁面６５は、それぞれ各突出部７１ａの他側壁面７１ｃおよび一側壁面７１ｂと対向している。これにより、ウォーム軸側連結部材７０は、アマチュア軸側連結部材６０の回転に伴って回転するようになっている。
【００３５】
本体部７１の底部には、図３に示すように、球面部７１ｄが形成されている。球面部７１ｄの曲率半径は、第３のスチールボール８０の曲率半径と略同じ値に設定されており、球面部７１ｄには、第３のスチールボール８０が摺動自在に接触するようになっている。ここで、第３のスチールボール８０は、アマチュア軸２４とウォーム軸４３との間に設けられ、第３のスチールボール８０には、アマチュア軸２４の軸方向一端側，本体部７１の球面部７１ｄおよびウォーム軸４３の凹部４３ｅがそれぞれ接触している。
【００３６】
本体部７１の開口側には、図７に示すように、その軸方向一端側に突出する複数（図示では６つ）の突起７１ｅが設けられており、各突起７１ｅは、本体部７１の周方向に沿って等間隔（６０°間隔）で設けられ、略円柱状に形成されている。各突起７１ｅには、本体部７１の外周、つまりウォーム軸側連結部材７０の外周に設けられるセンサマグネット９０の取付輪９１が取り付けられるようになっている。
【００３７】
センサマグネット９０は、磁石粉末を樹脂等のバインダーで結合させたボンド磁石等により形成されており、金属製の取付輪９１の外周に一体に設けられている。センサマグネット９０は、その周方向に沿うようにして所定間隔で、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・のように交互に複数の磁極（図示せず）が並ぶよう着磁されている。
【００３８】
本体部７１の内側には、その周方向に沿うようにして複数の凹凸を有する凹凸孔７１ｆが形成されており、凹凸孔７１ｆの内側形状は、ウォーム軸４３に設けられるセレーション部４３ｄの外側形状と同じ形状（相似形状）に形成されている。凹凸孔７１ｆには、セレーション部４３ｄが微小隙間を介して遊嵌するようになっており、これにより、ウォーム軸側連結部材７０は、ウォーム軸４３に対して偏心可能かつ傾斜可能（揺動可能）で、さらに一体回転可能となっている。なお、凹凸孔７１ｆとセレーション部４３ｄとの間の微小隙間は、減速機構付モータ１０の組み立て時においては、ウォーム軸側連結部材７０とウォーム軸４３との軸ズレを許容するようになっている。
【００３９】
本体部７１の開口側寄りの内部には、図９の網掛け部分に示すように、剛性部材７２がインサート成形により設けられている。剛性部材７２は、鋼板をプレス加工等することにより所定形状に形成（図８参照）されており、本体部７１を補強する役割を果たしている。剛性部材７２の内側形状は、本体部７１の凹凸孔７１ｆと同じ形状となっており、剛性部材７２の内側には、本体部７１と同様にセレーション部４３ｄが微小隙間を介して遊嵌するようになっている。
【００４０】
本体部７１には、図１０の網掛け部分に示すように、その軸方向に沿うようにしてクッション部材７３が注入成形により設けられている。クッション部材７３は、本体部７１に形成された注入孔（図示せず）および、本体部７１と当該本体部７１を覆う治具（図示せず）との間に、溶融したゴム材料を所定の圧力で注入して硬化させることにより所定形状に形成（図８参照）されている。
【００４１】
クッション部材７３の軸方向他端側には、本体部７１の各突出部７１ａの突出方向に沿う３つの第１のクッション部７３ａが設けられている。各第１のクッション部７３ａは、薄肉状に形成されて各突出部７１ａの径方向内側に装着されている。各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う長さ寸法は、各突出部７１ａの周方向に沿う長さ寸法よりも長い長さ寸法に設定されており、各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う両端側には、各突出部７１ａからはみ出した第１の膨出部７３ｂおよび第２の膨出部７３ｃが設けられている。
【００４２】
各膨出部７３ｂ，７３ｃは、アマチュア軸側連結部材６０をウォーム軸側連結部材７０に連結させた状態のもとで、アマチュア軸側連結部材６０と接触するようになっている。これにより、アマチュア軸側連結部材６０およびウォーム軸側連結部材７０が周方向に向けて直接接触するのを防止して、異音の発生を抑制するようにしている。
【００４３】
各膨出部７３ｂ，７３ｃの軸方向他端側には、各突出部７１ａからのはみ出し量がより大きく設定された連結保持部材としての第１の保持部７３ｄおよび第２の保持部７３ｅがそれぞれ一体に設けられている。各保持部７３ｄ，７３ｅは、減速機構付モータ１０の組み立て時において、アマチュア軸側連結部材６０とウォーム軸側連結部材７０との連結状態を保持するようになっており、減速機構付モータ１０を効率良く組み立てられるようにするためのものである。
【００４４】
各第１のクッション部７３ａの周方向に沿う間には、軸方向他端側に突出する３つの押さえ突起７３ｆが設けられている。各押さえ突起７３ｆの突出高さは、各第１のクッション部７３ａの軸方向他端側への突出高さよりも低い突出高さに設定されており、各押さえ突起７３ｆは、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２の径方向内側寄りに接触するようになっている（図３，６参照）。
【００４５】
各押さえ突起７３ｆは、本発明における弾性部材を構成しており、アマチュア軸側連結部材６０とウォーム軸側連結部材７０との間に弾性変形した状態のもとで設けられている。各押さえ突起７３ｆは、アマチュア軸側連結部材６０を介してアマチュア軸２４を軸方向他端側へ押圧し、その反力は、本体部７１の球面部７１ｄ，第３のスチールボール８０およびウォーム軸４３の凹部４３ｅを介してウォーム軸４３を軸方向一端側に押圧するよう負荷される。つまり、各押さえ突起７３ｆは、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３を、それぞれ軸方向に離間する方向へ押圧するようになっている。
【００４６】
連結部材５０は、アマチュア軸側連結部材６０がアマチュア軸２４に固定されていること、およびウォーム軸側連結部材７０が各押さえ突起７３ｆにより第３のスチールボール８０に押さえ付けられていることから、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対する軸方向への移動が規制された状態（移動規制状態）となっている。つまり、連結部材５０は、各押さえ突起７３ｆの弾性力によりアマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対してガタつくこと無く設けられている。
【００４７】
クッション部材７３の軸方向一端側には、ウォーム軸４３のセレーション部４３ｄに弾性変形して食い込む第２のクッション部７３ｇが設けられており、第２のクッション部７３ｇは、剛性部材７２に近接して配置されている。第２のクッション部７３ｇは、セレーション部４３ｄに弾性変形して食い込むことにより、セレーション部４３ｄが本体部７１内でガタつくのを防止（振動吸収）して、異音の発生を抑制するようにしている。
【００４８】
連結部材５０は、図３に示すように、クッション部材７３およびアマチュア軸２４を相互に直接接触させずに、アマチュア軸２４を第３のスチールボール８０に、クッション部材７３をアマチュア軸側連結部材６０にそれぞれ接触させている。これは、モータ部２０を回転駆動することでアマチュア２３に発生する熱が、アマチュア軸２４からクッション部材７３に直接伝達されるのを抑制するためであり、これにより、クッション部材７３の熱変形（劣化）を抑制するようにしている。
【００４９】
ギヤケース４１のヨーク２１側に取り付けられるコネクタ部材４２は、図１に示すように、車両側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部４２ａを備えており、コネクタ接続部４２ａの内部には、図示しない複数の接続ターミナル（端子）がインサート成形により設けられている。各接続ターミナルの一部は、各ブラシ２７に電気的に接続されている。
【００５０】
コネクタ部材４２の内部には、センサ基板４２ｂが設けられており、センサ基板４２ｂには、各接続ターミナルの一部が電気的に接続されるとともに、センサマグネット９０の径方向外側に対向する一対のホールＩＣ４２ｃ（図示では１つのみ示す）が装着されている。
【００５１】
各ホールＩＣ４２ｃは、図示しないコントローラに電気的に接続されており、コントローラによって、センサマグネット９０の回転に応じて発生する各ホールＩＣ４２ｃからの矩形波信号の回数や出現タイミングを検出することにより、ウォーム軸４３の回転数や回転位置等（回転状態）を検出するようにしている。ただし、本実施の形態においては、ホールＩＣ４２ｃに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。
【００５２】
次に、以上のように構成した減速機構付モータ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００５３】
図１１（ａ），（ｂ）はアマチュア軸側連結部材のウォーム軸側連結部材に対する相対回転の状態を説明する説明図を、図１２は弾性部材の動作を説明する説明図を、図１３（ａ），（ｂ）はウォームホイールからの反力がウォーム軸に負荷された状態を説明する説明図を、図１４は連結部材に対してウォーム軸が偏心した状態を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００５４】
［ＣＷ回転］
ウィンドガラスを閉じるために操作スイッチ（図示せず）を閉操作すると、所定の駆動電流が各ブラシ２７に供給されて、アマチュア軸２４が時計方向に回転（ＣＷ回転）する。すると、図１１（ａ）に示すように、アマチュア軸２４のＣＷ回転に伴ってアマチュア軸側連結部材６０もＣＷ回転し、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２における他側壁面６５が、ウォーム軸側連結部材７０の各突出部７１ａにおける一側壁面７１ｂにそれぞれ近接する。このとき、他側壁面６５と一側壁面７１ｂとの間には、クッション部材７３の第１の膨出部７３ｂが配置されているので、他側壁面６５の一側壁面７１ｂに対する衝突が回避（緩衝）されて、異音の発生が抑制される。その後、ウォーム軸側連結部材７０にアマチュア軸側連結部材６０からの回転力が伝達され、両者は一体回転するようになる。
【００５５】
このとき、図１２の矢印に示すように、各押さえ突起７３ｆは、アマチュア軸２４に固定されたアマチュア軸側連結部材６０を所定の弾性力Ｆで押圧し、その反力ｆは球面部７１ｄを介して第３のスチールボール８０を押圧する。したがって、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対して、連結部材５０がガタつくことは無い。また、アマチュア軸２４の回転・停止の繰り返しによって、例えば、アマチュア軸２４の軸方向一端側と第３のスチールボール８０との接触部分が摩耗してクリアランスＬが生じたとしても、各押さえ突起７３ｆは、アマチュア軸２４とウォーム軸４３とを軸方向に離間する方向へ常時押圧しているので、アマチュア軸２４とウォーム軸４３とのガタつきを抑制することができる。
【００５６】
ウォーム軸側連結部材７０の回転に伴って、凹凸孔７１ｆからセレーション部４３ｄに回転力が伝達されてウォーム軸４３が回転する。すると、ウォーム軸４３の回転に伴い、ウォーム部４３ａに噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール４４が、図１３（ａ）の矢印（１）の方向に回転する。これにより、ウォームホイール４４のピニオン４４ａが所定方向に回転して、ウィンドレギュレータを介してウィンドガラスが閉じられる。このとき、ウィンドレギュレータの駆動抵抗等がウォームホイール４４に伝達されて、図中破線矢印に示す方向（反時計方向）に反力が負荷される。
【００５７】
ウォームホイール４４への反時計方向への反力の負荷に伴って、ウォーム軸４３には、図中矢印（２）の方向へのスラスト力が負荷され、また、ウォーム部４３ａとウォームホイール４４のギヤ歯との噛み合いの関係から、図中矢印（３）の方向、つまりウォーム軸４３が図中上側に反る方向に力が負荷される。すると、ウォーム軸４３の第２の被保持部４３ｃから第４のラジアル軸受４８に向けて、図中白抜矢印に示す力Ｆ１が負荷されて、第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との間に所定の摩擦力が発生する。
【００５８】
ここで、ウォーム軸４３は、ウォーム軸側連結部材７０に対して第３のスチールボール８０を介して微小角度傾斜し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０に対して図１４の矢印Ｍの方向に偏心した状態で共回りする。このとき、ウォーム軸側連結部材７０はセレーション部４３ｄの偏心を許容し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０内を転動する。したがって、ウォーム軸４３およびウォーム軸側連結部材７０は、回転抵抗を伴わずに共回りでき、ひいてはウォーム軸側連結部材７０からウォーム軸４３へのこじり方向への反力の伝達を阻止して、第２の被保持部４３ｃと第４のラジアル軸受４８との間の摩擦力を増大させることは無い。
【００５９】
また、これとは逆に、ウォーム軸側連結部材７０には、上記のようなウォーム軸４３の所謂「振れ」が伝達されないので、センサマグネット９０に「振れ」が生じることは無く、センサマグネット９０とホールＩＣ４２ｃとの距離が変化せず、ホールＩＣ４２ｃによるセンサマグネット９０の磁力の検出性能にばらつきが生じるのを抑制できる。
【００６０】
［ＣＣＷ回転］
ウィンドガラスを開けるために操作スイッチを開操作すると、所定の駆動電流が各ブラシ２７に供給されて、アマチュア軸２４が反時計方向に回転（ＣＣＷ回転）する。すると、図１１（ｂ）に示すように、アマチュア軸２４のＣＣＷ回転に伴ってアマチュア軸側連結部材６０もＣＣＷ回転し、アマチュア軸側連結部材６０の各突出部６２における一側壁面６４が、ウォーム軸側連結部材７０の各突出部７１ａにおける他側壁面７１ｃにそれぞれ近接する。このとき、一側壁面６４と他側壁面７１ｃとの間には、クッション部材７３の第２の膨出部７３ｃが配置されているので、一側壁面６４の他側壁面７１ｃに対する衝突が回避（緩衝）されて、異音の発生が抑制される。その後、ウォーム軸側連結部材７０にはアマチュア軸側連結部材６０からの回転力が伝達され、両者は一体回転するようになる。
【００６１】
このとき、各押さえ突起７３ｆはＣＷ回転時と同様に動作、つまり図１２に示すように、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対して連結部材５０がガタつくことは無く、また、クリアランスＬが生じたとしてもアマチュア軸２４とウォーム軸４３とのガタつきを抑制することができる。
【００６２】
ウォーム軸側連結部材７０の回転に伴って、凹凸孔７１ｆからセレーション部４３ｄに回転力が伝達されてウォーム軸４３が回転する。すると、ウォーム軸４３の回転に伴い、ウォーム部４３ａに噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール４４が、図１３（ｂ）の矢印（４）の方向に回転する。これにより、ウォームホイール４４のピニオン４４ａが所定方向に回転して、ウィンドレギュレータを介してウィンドガラスが開けられる。このとき、ウィンドレギュレータの駆動抵抗等がウォームホイール４４に伝達されて、図中破線矢印に示す方向（時計方向）に反力が負荷される。
【００６３】
ウォームホイール４４への時計方向への反力の負荷に伴って、ウォーム軸４３には、図中矢印（５）の方向へのスラスト方向力が負荷され、また、ウォーム部４３ａとウォームホイール４４のギヤ歯との噛み合いの関係から、図中矢印（６）の方向、つまりウォーム軸４３が図中上側に反る方向に力が負荷される。すると、ウォーム軸４３の第１の被保持部４３ｂから第３のラジアル軸受４７に向けて、図中白抜矢印に示す力Ｆ２が負荷されて、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との間に所定の摩擦力が発生する。
【００６４】
ここで、ウォーム軸４３は、ウォーム軸側連結部材７０に対して第３のスチールボール８０を介して微小角度傾斜し、セレーション部４３ｄはウォーム軸側連結部材７０に対して図１４の矢印Ｍの方向に偏心した状態で共回りする。したがって、ＣＷ回転時と同様に、第１の被保持部４３ｂと第３のラジアル軸受４７との間の摩擦力を増大させることは無く、ホールＩＣ４２ｃによるセンサマグネット９０の磁力の検出性能にばらつきが生じることも無い。
【００６５】
また、第１の被保持部４３ｂの直径寸法と第２の被保持部４３ｃの直径寸法とを、略同じ直径寸法に設定しているので、力Ｆ１，Ｆ２による摩擦力は何れも略等しい値となっている。したがって、ウォーム軸４３の回転方向（ＣＷ回転／ＣＣＷ回転）によらず、モータ部２０への負荷は略等しくなっている。
【００６６】
以上詳述したように、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、アマチュア軸２４の一端側に設けたアマチュア軸側連結部材６０と、ウォーム軸４３の他端側に設けたウォーム軸側連結部材７０との間に、アマチュア軸２４とウォーム軸４３とを軸方向に離間する方向へ押圧する３つの押さえ突起７３ｆを設けたので、各連結部材６０，７０を、各押さえ突起７３ｆの弾性力Ｆ（反力ｆ）により互いに離間させるようにした状態、つまり離間方向へ突っ張った状態のもとでアマチュア軸２４とウォーム軸４３との間に設けることができる。したがって、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３に対して各連結部材６０，７０をガタつくこと無く設けることができ、ひいては異音の発生や各連結部材６０，７０が早期に劣化するのを防止できる。
【００６７】
また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、アマチュア軸側連結部材６０をアマチュア軸２４の一端側に固定し、ウォーム軸側連結部材７０をウォーム軸４３の他端側に揺動自在に連結したので、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３の偏心（軸ズレ）を許容して、減速機構付モータ１０をスムーズに回転駆動させることができる。
【００６８】
さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、連結部材７０のクッション部材７３に、各連結部材６０，７０の連結状態を保持する第１の保持部７３ｄおよび第２の保持部７３ｅを設けたので、アマチュア軸側連結部材６０とウォーム軸側連結部材７０とを連結させてサブアッシー化することができる。したがって、各連結部材６０，７０をサブアッシー化した状態のもとで減速機構付モータ１０を組み立てることができ、減速機構付モータ１０の組み立て効率を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、アマチュア軸２４を収容するヨーク２１と、ヨーク２１に接続されてウォーム軸４３およびウォームホイール４４を収容するギヤケース４１とを設け、ギヤケース４１には、アマチュア軸２４およびウォーム軸４３の軸方向へのガタを調整する樹脂材１２を設けたので、製品毎における各押さえ突起７３ｆの弾性力Ｆ（反力ｆ）のばらつきを抑制することができる。
【００７０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、弾性部材としての各押さえ突起７３ｆを、ウォーム軸側連結部材７０のクッション部材７３に一体に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、アマチュア軸側連結部材６０側に、例えば、溶着等の接着手段により弾性部材を設けることもできる。この場合、弾性部材はゴム製に限らず、鋼材よりなるコイルスプリングや板バネ等を用いることもできる。
【００７１】
また、上記実施の形態においては、減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。
【００７２】
さらに、上記実施の形態においては、モータ部２０として、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る減速機構付モータの部分断面図である。
【図２】図１の減速機構付モータのアマチュア，連結部材およびウォーム軸を示す斜視図である。
【図３】図２の破線円Ｂ部分の拡大断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図５】ウォーム軸および一対の軸受部材を示す斜視図である。
【図６】図２の矢印Ｃ方向から見た連結部材の斜視図である。
【図７】図２の矢印Ｄ方向から見た連結部材の斜視図である。
【図８】連結部材を分解して示す分解斜視図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、インサート成形した剛性部材を説明する斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、注入成形したクッション部材を説明する斜視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、アマチュア軸側連結部材のウォーム軸側連結部材に対する相対回転の状態を説明する説明図である。
【図１２】弾性部材の動作を説明する説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、ウォームホイールからの反力がウォーム軸に負荷された状態を説明する説明図である。
【図１４】連結部材に対してウォーム軸が偏心した状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    減速機構付モータ
１１    締結ネジ
１２    樹脂材（スラスト調整部材）
２０    モータ部
２１    ヨーク（モータケース）
２１ａ    有底筒部
２２    マグネット
２３    アマチュア
２４    アマチュア軸
２４ａ    二方取部
２５    コンミテータ
２６    ブラシホルダ
２７    ブラシ
２８    バネ部材
２９    第１のラジアル軸受
３０    第１のスラスト軸受
３１    第１のスチールボール
３２    第２のラジアル軸受
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４１ａ    充填部
４１ｂ    開口部
４１ｃ    連通孔
４２    コネクタ部材
４２ａ    コネクタ接続部
４２ｂ    センサ基板
４２ｃ    ホールＩＣ
４３    ウォーム軸（減速機構）
４３ａ    ウォーム部
４３ｂ    第１の被保持部
４３ｃ    第２の被保持部
４３ｄ    セレーション部
４３ｅ    凹部
４４    ウォームホイール（減速機構）
４４ａ    ピニオン
４５    第２のスラスト軸受
４６    第２のスチールボール
４７    第３のラジアル軸受
４８    第４のラジアル軸受
５０    連結部材
６０    アマチュア軸側連結部材
６１    本体部
６２    突出部
６３    固定孔
６４    一側壁面
６５    他側壁面
７０    ウォーム軸側連結部材
７１    本体部
７１ａ    突出部
７１ｂ    一側壁面
７１ｃ    他側壁面
７１ｄ    球面部
７１ｅ    突起
７１ｆ    凹凸孔
７２    剛性部材
７３    クッション部材
７３ａ    第１のクッション部
７３ｂ    第１の膨出部
７３ｃ    第２の膨出部
７３ｄ    第１の保持部（連結保持部材）
７３ｅ    第２の保持部（連結保持部材）
７３ｆ    押さえ突起（弾性部材）
７３ｇ    第２のクッション部
８０    第３のスチールボール
９０    センサマグネット
９１    取付輪
Ｆ    弾性力
ｆ    反力
Ｌ    クリアランス
【図１】
2010124621.tif 000003
【図２】
2010124621.tif 000004
【図３】
2010124621.tif 000005
【図４】
2010124621.tif 000006
【図５】
2010124621.tif 000007
【図６】
2010124621.tif 000008
【図７】
2010124621.tif 000009
【図８】
2010124621.tif 000010
【図９】
2010124621.tif 000011
【図１０】
2010124621.tif 000012
【図１１】
2010124621.tif 000013
【図１２】
2010124621.tif 000014
【図１３】
2010124621.tif 000015
【図１４】
2010124621.tif 000016