(57)【要約】      （修正有）【課題】返却された多数の図書の中から予約図書を自動的に分類して、図書館員が利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を、より一層向上させることができるようにした図書自動仕分け装置を提供する。【解決手段】投入部１１，１２に投入された図書１３から識別コードを読み取る読み取り手段１６，２１と、読み取られた識別コードを予約ファイルと照合して、その識別コードを有する図書１３が予約図書であるか否かを判別する制御手段と、予約図書であると判断された図書１３を他の返却図書とは別個に分類する仕分け手段２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
返却図書が投入される投入部と、
前記投入部に投入された図書から識別コードを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた識別コードを予約ファイルと照合して、その識別コードを有する前記図書が予約図書であるか否かを判別する制御手段と、
前記制御手段により予約図書であると判断された図書を、前記投入部に投入された他の返却図書とは別個に分類する仕分け手段とを具備してなることを特徴とする図書自動仕分け装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読み取り手段で読み取られた識別コードを貸し出しファイルと照合した結果、その識別コードに対する貸し出し登録が抹消され返却手続の完了された図書に対して、予約図書であるか否かを判別することを特徴とする請求項１記載の図書自動仕分け装置。
【請求項３】
前記制御手段により予約図書であると判断された図書に対して、予約図書用の所定のレシートを発行する発行手段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書自動仕分け装置。
【請求項４】
前記発行手段で発行されたレシートは、前記制御手段により予約図書であると判断された図書に貼り付けられることを特徴とする請求項３記載の図書自動仕分け装置。
【請求項５】
前記仕分け手段は、前記投入部に投入された返却図書を、図書の種類別に対応して設置された複数の図書収容部に選択的に収容させるように仕分けるもので、前記複数の図書収容部のうち予め設定された所定の図書収容部を、前記予約図書を専用に仕分ける収容部としたことを特徴とする請求項１記載の図書自動仕分け装置。
【請求項６】
前記仕分け手段は、前記複数の図書収容部のうち予め設定された所定の図書収容部を、前記制御手段により分類が不可であると判断された図書を専用に仕分ける収容部としたことを特徴とする請求項５記載の図書自動仕分け装置。
【請求項７】
前記制御手段により分類が不可であると判断された図書に対して、エラー図書用の所定のレシートを発行する発行手段を具備してなることを特徴とする請求項６記載の図書自動仕分け装置。
【請求項８】
前記発行手段で発行されたレシートは、前記制御手段により分類が不可であると判断された図書に貼り付けられることを特徴とする請求項７記載の図書自動仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書自動仕分け装置に係り、特にその返却された多量の図書に対する仕分け作業を改良したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近時、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、不特定多数の利用者に貸し出されている多量の図書に対して、それらの返却作業の能率を向上させるために図書自動返却システムが導入されてきている。
【０００３】
この図書自動返却システムは、まず、利用者が返却すべき図書を図書返却口に投入すると、その図書にバーコードラベルや無線タグ等の形態で付加された固有の識別コードを読み取って貸し出し登録を抹消することにより、返却手続を完了する。
【０００４】
その後、図書自動返却システムは、返却手続の完了した図書を、その識別コードに基づいて種類別に分類し、各種類に対応して設置された複数の図書収容部に選択的に収容させることにより、返却された図書を種類別に仕分けるようにしている。
【０００５】
ところで、この種の図書自動返却システムは、まだまだ開発途上にある状態であり、細部に亘って改良すべき余地が多々残されている。例えば、返却された図書の中には、利用者が貸し出しを予約している、いわゆる、予約図書も含まれている。
【０００６】
この場合、図書館員は、複数の図書収容部に収容された図書の中から予約図書を探し出して、次の利用者に対して貸し出しを行なうための手続きを実行する必要があり、図書館員の作業能率が阻害されることになる。
【０００７】
特許文献１には、物品の仕分け機構をメインコンベアの上部に配置し、搬送物品をメインコンベアに対して任意の方向に自由に分岐・仕分けすることができ、しかも、搬送物品の載置角度を変えることなくシュート口に導くことができるようにした搬送物品の仕分け装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、投入された商品の識別情報に基づいて配分比率テーブルから配分比率を選択し、この配分比率に基づいて投入商品が商品分配比率に従った分布となるようにソータに対するシュート選択情報を得、ソータがシュート選択情報に基づいて投入商品を各シュートに落とすようにした仕分けシステムが開示されている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、ループ状に循環移動されてそれぞれがコンベアの搬出口に対応する位置に順次移動される複数の受台を備え、コンベアの搬出口から所定の受台に搭載された図書が、複数の受台の移動経路に沿って設置された複数の図書集積箱の１つに搬送され、そこに収容されるようにした図書仕分け装置が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１７５６５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８３１号公報
【特許文献３】特開平８−１０８９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、返却された多数の図書の中から予約図書を自動的に分類して、図書館員が利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を、より一層向上させることができるようにした図書自動仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る図書自動仕分け装置は、返却図書が投入される投入部と、投入部に投入された図書から識別コードを読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた識別コードを予約ファイルと照合して、その識別コードを有する図書が予約図書であるか否かを判別する制御手段と、制御手段により予約図書であると判断された図書を、投入部に投入された他の返却図書とは別個に分類する仕分け手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記した発明によれば、投入部に投入された返却図書のうち、予約図書であると判断された図書を他の返却図書とは別個に分類して仕分けるようにしたので、返却された多数の図書の中から予約図書を自動的に分類して、図書館員が利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を、より一層向上させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動仕分けシステムの全体的な構成を示している。すなわち、概略的に説明すると、この図書自動仕分けシステムは、利用者が返却図書を投入するための投入部となる複数（図示の場合は２つ）の受付部１１，１２を備えている。
【００１４】
これらの受付部１１，１２は、例えば図書館内における利用者カウンタの近傍等に設置されている。そして、利用者は、返却すべき図書１３をいずれかの受付部１１，１２に投入することにより、図書館員の手を煩わせることなく、図書１３の返却手続きが自動的に行なえるようになっている。
【００１５】
すなわち、一方の受付部１１に投入された図書１３は、フロントコンベア１４によりマスターモジュール１５に搬送される。この場合、フロントコンベア１４の搬送途上には、無線タグリーダライタ１６が設置されている。この無線タグリーダライタ１６は、フロントコンベア１４により搬送されている図書１３に付された無線タグ１７とデータ通信を行なうように機能する。
【００１６】
また、他方の受付部１２に投入された図書１３は、フロントコンベア１８、マスターモジュール１９及び接続コンベア２０を順次介して、上記マスターモジュール１５に搬送される。この場合、フロントコンベア１８の搬送途上には、無線タグリーダライタ２１が設置されている。この無線タグリーダライタ２１は、フロントコンベア１８により搬送されている図書１３に付された無線タグ１７とデータ通信を行なうように機能する。
【００１７】
なお、フロントコンベア１４により搬送された図書１３と、フロントコンベア１８、マスターモジュール１９及び接続コンベア２０を順次介して搬送された図書１３とが、マスターモジュール１６に同時に到達して接触することがないように、各フロントコンベア１４，１８及び接続コンベア２０の起動タイミングや搬送速度等が制御されている。
【００１８】
また、上記マスターモジュール１５には、レシート貼付装置２２が設置されている。このレシート貼付装置２２は、マスターモジュール１５に搬送されてきた図書１３に対して必要な場合レシートを作成し、そのレシートを図書１３に貼り付けるように機能する。
【００１９】
そして、上記マスターモジュール１６に搬送された図書１３は、仕分け機構２３に搬送されて、種類別に自動仕分けされる。この仕分け機構２３は、複数（図示の場合は３つ）のソートモジュール２４〜２６を直列に接続し、それらの周囲に図書１３の種類に対応した複数（図示の場合は７つ）の図書収容部（以下、収容ボックスという）２７，２７，……を配置した構成となっている。
【００２０】
この場合、仕分け機構２３は、ソートモジュール２４〜２６を駆動させて、上記マスターモジュール１６に搬送された図書１３を、その収容すべき収容ボックス２７に対応する位置まで移動させた後、その収容ボックス２７内に滑落させて収容し、ここに、返却された図書１３が種類別に仕分けられることになる。
【００２１】
上記収容ボックス２７は、図２に示すように、ほぼ四角形状でその上面開口部を介して図書１３を出し入れするように形成されている。そして、この収容ボックス２７は、その底面にキャスタ２７ａが設置され、上面の一側部に取っ手２７ｂが設置されており、図書館員が容易に移動させることができるようになっている。
【００２２】
次に、図３は、上記した図書自動仕分けシステムを制御するための制御システム２８を示している。すなわち、図書館内の全ての図書１３には、先に述べたように、それぞれ無線タグ１７が埋設されている。無線タグ１７には、それが付加されている図書１３に固有の識別コードが記録されている。
【００２３】
そして、図書館内の全ての図書１３，１３，……は、図示しないホストコンピュータを内蔵した図書管理システム２９により、無線タグ１７に記録された識別コードを用いて、書庫内における保管状態や、貸し出し及び予約状況等の管理が行なわれている。
【００２４】
具体的に言えば、図書管理システム２９は、保管している全ての図書１３，１３，……に対し、蔵書ファイル、貸し出しファイル及び予約ファイル等を備えている。そして、これらのファイルを利用して、図書館内にある全ての図書１３，１３，……を統括的に管理している。
【００２５】
この場合、蔵書ファイルは、図書１３の識別コードとその図書名や仕分け先等とを関連付けて登録している。また、貸し出しファイルは、貸し出し要求された図書１３の識別コードとその図書１３を借り出した利用者の識別コードとを関連付けて登録している。さらに、予約ファイルは、予約図書１３の識別コードとその図書１３を予約した利用者の識別コードとを関連付けて登録している。
【００２６】
そして、この図書管理システム２９は、上記図書自動仕分けシステムを制御するための制御システム２８の管理も行なっている。すなわち、図書管理システム２９は、制御システム２８を構成する制御部３０と接続されている。
【００２７】
この制御部３０は、例えば図示しないマイクロプロセッサ等を内蔵しており、図書管理システム２９とのデータ通信や、各コンベア１４，１８，２０、無線タグリーダライタ１６，２１、レシート貼付装置２２及び各モジュール１５，１９，２４〜２６等の制御を行なっている。
【００２８】
ここで、上記制御システム２８では、受付部１１，１２に図書１３が投入されると、その図書１３の無線タグ１７から無線タグリーダライタ１６，２１により識別コードを読み取らせ、読み取った識別コードを図書管理システム２９に送信する。
【００２９】
図書管理システム２９では、制御システム２８から送信された識別コードを貸し出しファイルと照合し、その識別コードが貸し出しファイルに登録されていれば、当該識別コードに対する貸し出し登録を抹消し、ここに、図書１３の返却手続が完了される。
【００３０】
その後、図書管理システム２９は、返却手続の完了した図書１３の識別コードを予約ファイルと照合し、その識別コードが予約ファイルに登録されていなければ、当該識別コードに対応する図書１３が予約図書でないと判断する。
【００３１】
この場合、図書管理システム２９は、返却手続の完了した図書１３の識別コードを蔵書ファイルと照合し、その仕分け先を示す仕分けデータを制御システム２８に送信する。すると、制御システム２８は、図書管理システム２９から送信された仕分けデータに基づいて、マスターモジュール１５及びソートモジュール２４〜２６を制御し、返却手続の完了した図書１３をその種類に対応する収容ボックス２７に仕分ける。
【００３２】
また、図書管理システム２９は、返却手続の完了した図書１３の識別コードを予約ファイルと照合し、その識別コードが予約ファイルに登録されていれば、当該識別コードに対応する図書１３が予約図書であると判断する。
【００３３】
この場合、図書管理システム２９は、返却手続の完了した図書１３が予約図書であることや、予約図書に対して上記レシート貼付装置２２がレシートを作成するために必要な情報等を含む仕分けデータを制御システム２８に送信する。
【００３４】
すると、制御システム２８は、図書管理システム２９から送信された仕分けデータに基づいてレシート貼付装置２２を制御し、予約図書用の所定のレシートを発行させるとともに、そのレシートを予約図書１３に貼り付けさせる。
【００３５】
その後、制御システム２８は、図書管理システム２９から送信された仕分けデータに基づいて、マスターモジュール１５及びソートモジュール２４〜２６を制御し、その予約図書１３を、予約図書を収容するために用意された１つの収容ボックス２７に収容させる。
【００３６】
すなわち、上記仕分け機構２３に配置される複数（図示の場合は７つ）の収容ボックス２７，２７，……のうち、１つの収容ボックス２７（例えば図１で「予約」と書かれた収容ボックス）は予約図書を収容するために用意されている。
【００３７】
そして、上記図書自動仕分けシステムは、返却手続の完了した図書１３を、その種類別に各収容ボックス２７，２７，……に仕分けるだけでなく、返却手続の完了した図書１３の中から予約図書を分類し、その予約図書にレシートを貼り付けた後、予約図書を収容するために用意された１つの収容ボックス２７に仕分けるように機能している。
【００３８】
上記した構成によれば、返却図書１３を種類別に仕分ける図書自動仕分けシステムを用いて、予約図書１３を仕分けしレシートを貼り付けた後、専用の収容ボックス２７に収容させるようにしている。つまり、予約図書１３は、書庫に返却される図書１３とは別個に管理するようにしている。
【００３９】
このため、図書館員が種類別に複数の収容ボックス２７，２７，……に収容された多数の図書１３，１３，……の中から予約図書を探し出す必要がなくなり、ひいては、図書館員が利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を、より一層向上させることが可能となる。
【００４０】
図４は、上記した制御部システム２８が行なう主要な処理動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ１）されると、制御部システム２８の制御部３０は、ステップＳ２で、いずれかの受付部１１，１２に図書１３が投入されたか否かを判別する。この判別は、受付部１１，１２に設置された図示しない入庫センサによって行なわれる。
【００４１】
いずれかの受付部１１，１２に図書１３が投入されたと判断された場合（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ３で、投入された図書１３に対応する方の搬送コンベア１４，１８を駆動させて、図書１３を無線タグリーダライタ１６，２１の近傍まで搬送し、無線タグリーダライタ１６，２１により図書１３に付加された無線タグ１７からの識別コードの読み取りを行なわせる。
【００４２】
そして、制御部３０は、ステップＳ４で、無線タグ１７から識別コードが正常に読み取られたか否かを判別し、識別コードが正常に読み取られないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ５で、搬送コンベア１４，１８を逆走させて図書１３を受付部１１，１２に戻した後、ステップＳ２の処理に戻される。この場合、返却する図書１３を受付部１１，１２に投入した利用者に対しては、例えば「図書館員を呼んで下さい」や「図書館員に返却して下さい」等のメッセージが表示される。
【００４３】
また、上記ステップＳ４で図書１３の無線タグ１７から識別コードが正常に読み取られたと判断された場合（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ６で、読み取った識別コードを図書管理システム２９に送信する。
【００４４】
その後、制御部３０は、ステップＳ７で、図書管理システム２９から仕分けデータを受信すると、その仕分けデータに基づいて、無線タグリーダライタ１６，２１により図書１３の無線タグ１７の内容を更新するとともに、ステップＳ８で、当該図書１３が予約図書であるか否かを判別する。
【００４５】
そして、予約図書であると判断された場合（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ９で、図書管理システム２９から受信した仕分けデータに基づいて、レシート貼付装置２２を制御して予約図書用の所定のレシートを発行させ、そのレシートを予約図書１３に貼り付ける。
【００４６】
このステップＳ９の後、または、上記ステップＳ８で予約図書でないと判断された場合（ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ１０で、図書管理システム２９から受信した仕分けデータに基づいて、マスターモジュール１５及びソートモジュール２４〜２６を制御し、図書１３を対応する収容ボックス２７，２７，……に収容させて、処理を終了（ステップＳ１１）する。
【００４７】
図５は、上記レシート貼付装置２２が発行する予約図書用のレシート３１の一例を示している。このレシート３１には、図書館名、利用者に対する連絡方法（電話、メール）、レシート３１の発行日時、利用者名、利用番号、連絡先、受取希望窓口、連絡事項、図書名、資料番号、予約日、予約待ち人数等が記載されている。
【００４８】
図書館員は、予約図書を収容するために用意された専用の収容ボックス２７に収容されている図書１３を取り出し、その図書１３に貼り付けられているレシート３１の内容に基づいて、当該図書１３を予約している利用者の中で次に貸し出すべき利用者を認識し、容易に連絡を取ることができる。このため、利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を向上させることができる。
【００４９】
なお、上記レシート貼付装置２２としては、予約図書１３を収容するために用意された収容ボックス２７の置かれる位置に応じて、例えば、図６に示すようにソートモジュール２４上に設置したり、図７に示すようにソートモジュール２６上に設置したりすることが可能である。
【００５０】
また、上記仕分け機構２３に配置される複数（図示の場合は７つ）の収容ボックス２７，２７，……のうちの１つを、エラーの生じた図書１３を収容するために使用することもできる。この収容ボックス２７には、例えば、図書管理システム２９から送信された仕分けデータが制御システム２８に正確に受信されず、正常に分類されなかった図書１３や、所定の種類の図書１３を収容する収容ボックス２７が満杯、または、交換中で、本来収容されるべき収容ボックス２７に収容することができなかった図書１３等が収容される。
【００５１】
この収容ボックス２７に収容された図書１３は、図書館員によって取り出され、再度分類が行なわれる。この場合、再分類を速やかに行なうために、レシート貼付装置２２が、エラーの生じた図書１３に対して所定のレシートを発行し、その図書１３に貼り付けてから収容ボックス２７に収容している。
【００５２】
図８は、上記レシート貼付装置２２がエラーの生じた図書１３に対して発行するレシート３２の一例を示している。このレシート３２には、発行日時、収容ボックス番号、図書分類、エラー内容、図書名、資料番号等が記載されている。そして、図書館員は、エラーの生じた図書１３を収容するための収容ボックス２７から図書１３を取り出し、その図書１３に貼り付けられているレシート３２の内容に基づいて、再分類を速やかに行なうことができる。
【００５３】
図９は、上記した実施の形態の変形例を示している。図９において、図１と同一部分には同一符号を付して説明すると、上記ソートモジュール２４上には、レシート発行装置３３が設置されている。
【００５４】
このレシート発行装置３３は、上記したレシート貼付装置２２と同様に、返却された図書１３の中から予約図書１３が判別される毎に、図書管理システム２９から送信される仕分けデータに基づいて、予約図書用の所定のレシートを発行するものである。
【００５５】
また、このソートモジュール２４に対応した位置には、上記した収容ボックス２７に代えて、予約図書１３を収容するための図書収容台車（以下、ブックトラックという）３４が置かれるようになっている。なお、予約図書１３以外の分類された図書１３やエラー図書１３等は、その他の収容ボックス２７，２７，……に収容される。
【００５６】
このブックトラック３４は、図１０に示すように、その底部にキャスタ３４ａが設置され、上部に取っ手３４ｂが設置されており、図書館員が容易に移動させることができるようになっている。
【００５７】
そして、このブックトラック３４は、予約図書１３としてソートモジュール２４から送り出された図書１３を、その搬出された順序で積み重ねて収容する図書載置台３４ｃを備えている。
【００５８】
すなわち、上記レシート発行装置３３から順次発行された予約図書用のレシートは、上記ブックトラック３４の図書載置台３４ｃに積み重ねられた図書１３，１３，……と対応していることになる。
【００５９】
このため、図書館員は、ブックトラック３４に収容された図書１３を順番に取り出し、その図書１３に対応するレシートの内容に基づいて、当該図書１３を予約している利用者の中で次に貸し出すべき利用者を認識し、容易に連絡を取ることができる。このため、利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を向上させることができる。
【００６０】
図１１は、上記レシート発行装置３３が発行する予約図書用のレシート３５の一例を示している。このレシート３５には、ブックトラック番号３５ａ、投入順番号３５ｂ、図書館名、利用者に対する連絡方法（電話、メール）、レシート３５の発行日時、利用者名、利用番号、連絡先、受取希望窓口、連絡事項、図書名、資料番号、予約日、予約待ち人数等が記載されている。
【００６１】
ここで、上記した実施の形態では、図書１３から固有の識別コードを読み取るために、図書１３に識別コードの記録された無線タグ１７を付加しておき、無線タグリーダライタ１６，２１によって無線タグ１７から識別コードを読み取るようにしている。
【００６２】
しかしながら、これに限らず、例えば、図書に固有の識別コードの記述されたバーコードラベルを貼り付けておき、そのバーコードをバーコードリーダで読み取るようにしても良いことはもちろんである。
【００６３】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動仕分けシステムの全体的な構成を説明するために示す平面図。
【図２】同実施の形態における図書自動仕分けシステムに用いられる収容ボックスの構成を説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における図書自動仕分けシステムを制御するための制御システムを説明するために示すブロック構成図。
【図４】同実施の形態における制御部システムが行なう主要な処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】同実施の形態における図書自動仕分けシステムのレシート貼付装置が発行する予約図書用のレシートの一例を説明するために示す図。
【図６】同実施の形態におけるレシート貼付装置の設置位置の他の例を説明するために示す平面図。
【図７】同実施の形態におけるレシート貼付装置の設置位置のさらに他の例を説明するために示す平面図。
【図８】同実施の形態における図書自動仕分けシステムのレシート貼付装置が発行するエラー図書用のレシートの一例を説明するために示す図。
【図９】同実施の形態における図書自動仕分けシステムの変形例を説明するために示す平面図。
【図１０】同実施の形態の変形例で用いられるブックトラックの構成を説明するために示す斜視図。
【図１１】同実施の形態の変形例でレシート発行装置が発行する予約図書用のレシートの一例を説明するために示す図。
【符号の説明】
【００６５】
１１，１２…受付部、１３…図書、１４…フロントコンベア、１５…マスターモジュール、１６…無線タグリーダライタ、１７…無線タグ、１８…フロントコンベア、１９…マスターモジュール、２０…接続コンベア、２１…無線タグリーダライタ、２２…レシート貼付装置、２３…仕分け機構、２４〜２６…ソートコンベア、２７…収容ボックス、２７ａ…キャスタ、２７ｂ…取っ手、２８…制御システム、２９…図書管理システム、３０…制御部、３１，３２…レシート、３３…レシート発行装置、３４…ブックトラック、３４ａ…キャスタ、３４ｂ…取っ手、３４ｃ…図書載置台、３５…レシート、３５ａ…ブックトラック番号、３５ｂ…投入順番号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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