(57)【要約】【課題】媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすること。【解決手段】媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記媒体に白色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図１１
2010240962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、
前記媒体に白色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２液体は遮光性を有する液体である、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記媒体の色及び前記第２液体は白色である、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
さらに、前記媒体と前記第１ノズルとを相対移動させる回転可能なドラムを備え、
前記媒体は前記ドラムに保持される、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記画像データには、前記媒体における各画素においてドットを形成するか否かを示す画素データが含まれる、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させることは、前回の前記画像データに基づかないドットの形成から所定時間を経過する前に行われる、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、
前記媒体に該媒体の下地色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項８】
媒体に画像データに基づかないドットを形成するように第１ノズル列から第１液体を吐出させることと、
前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように第２ノズル列から第２液体を吐出させることと、
前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させることと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を吐出して媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンタが使用されている。このようなプリンタは、インクの増粘を防止するために、定期的にインク滴を打ち捨てるフラッシングが行われる。  
特許文献に１には、画素データの無い領域に小ドットを吐出し、フラッシングのドットを目立たないような場所に吐出することが示されている。また、大ドットの画素データに近接させて小ドットのフラッシングドットを吐出することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の方法では、大きなドットに隣接するように小ドットを形成することになる。そうすると、必要のない小ドットが形成されるため、画像のシャープさが欠如する。このようなことから、媒体にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットが目立たないようにすることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、
前記媒体に白色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、
を備える液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンタ１の構成を説明するための斜視図である。
【図２】プリンタ１を説明するための側面図である。
【図３】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図４】ロータリーエンコーダ５１を説明するための図である。
【図５】ヘッドユニット４０の説明図である。
【図６】中間ヘッドユニット４０の説明図である。
【図７】第１ヘッド４１のノズル配列について説明するための図である。
【図８】ヘッドの構造を説明するための断面図である。
【図９】駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。
【図１０】画像データを利用する回路の一例を説明するための図である。
【図１１】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】用紙Ｓにおける画像形成領域ＰＡを説明する図である。
【図１３】画像形成領域ＰＡに形成されるドットを説明する図である。
【図１４】フラッシング領域ＦＡにおけるフラッシングのドットを説明する図である。
【図１５】フラッシング領域ＦＡにおけるホワイトドットを説明する図である。
【図１６】ホワイトドットの上に形成された画像形成ドットを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、
前記媒体に白色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２液体は遮光性を有する液体であることが望ましい。また、前記媒体の色及び前記第２液体は白色であることが望ましい。また、さらに、前記媒体と前記第１ノズルとを相対移動させる回転可能なドラムを備え、前記媒体は前記ドラムに保持されることが望ましい。また、前記画像データには、前記媒体における各画素においてドットを形成するか否かを示す画素データが含まれることが望ましい。
【００１０】
また、前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させることは、前回の前記画像データに基づかないドットの形成から所定時間を経過する前に行われることが望ましい。  
このようにすることで、媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすることができる。
【００１１】
媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１ノズル列と、
前記媒体に該媒体の下地色の第２液体を吐出する第２ノズル列と、
前記媒体に画像データに基づかないドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させ、前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように前記第２ノズル列から前記第２液体を吐出させ、さらに、前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させるように制御する前記制御部と、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすることができる。
【００１２】
媒体に画像データに基づかないドットを形成するように第１ノズル列から第１液体を吐出させることと、
前記媒体における前記第１液体のドット上にドットを形成するように第２ノズル列から第２液体を吐出させることと、
前記媒体における前記第２液体のドット上に前記画像データに基づくドットを形成するように前記第１ノズル列から前記第１液体を吐出させることと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、媒体上にフラッシングドットを形成する場合であっても、フラッシングドットを目立たないようにすることができる。
【００１３】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、プリンタ１の構成を説明するための斜視図である。また、図２は、プリンタ１を説明するための側面図である。また、図３は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、これらの図を参照しつつ、プリンタ１の構成について説明を行う。
【００１４】
プリンタ１は、ドラム回転ユニット１０と、給排紙ユニット２０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラ６０と、インタフェース６３と、駆動信号生成回路７０と、紫外線照射ユニット９０とを備える。
【００１５】
ドラム回転ユニット１０は、ドラム１１をコントローラ６０の制御により所望の速度で回転させるためのユニットである。ドラム回転ユニット１０は、ドラム１１と不図示のモータを含んでいる。モータの出力軸はドラム１１の回転軸１２に連結されており、コントローラ６０の制御によりモータが制御されることにより、ドラム１１の回転角速度が制御される。
【００１６】
ドラム１１は、その外周部に用紙Ｓなどの媒体を保持する。給排紙ユニット２０は、用紙Ｓをドラム保持させること、及び、ドラムから用紙Ｓを取り外す動作を行うためのユニットである。給排紙ユニット２０は、用紙Ｓをドラムに給紙するためのベルト２１と、印刷が完了した用紙Ｓが排紙される際、用紙Ｓを受け止めるための排紙トレイ２２を含む。また、給排紙ユニット２０は、用紙Ｓの端部が挿入されるためにドラム１１に設けられた用紙溝２３Ａ、２３Ｂを含む。また、用紙溝に挿入された用紙Ｓの端部を用紙溝２３において固定するための固定装置２４Ａ、２４Ｂを含む。固定装置２４Ａは用紙Ｓの上端を固定し、固定装置２４Ｂは用紙Ｓの下端を固定する。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、後述するような複数のヘッドを有し、各ヘッドからインクを吐出して媒体に画像を形成する。ヘッドユニット４０は、コントローラ６０及び駆動信号生成回路７０に接続されている。そして、駆動信号ＣＯＭ、及び、インクの吐出を制御するための信号に応じて、が送られる。本実施形態におけるヘッドユニット４０からは、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）が吐出される。
【００１８】
検出器群５０は、ロータリーエンコーダ５１など、プリンタ１を制御するために必要な検出器を含む。
【００１９】
コントローラ６０は、プリンタ１の各部を制御するためのものであって、ＣＰＵ６１及びメモリ６２を備える。メモリ６２には、プリンタ１を動作させるためのプログラム及びデータが記憶されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に記憶されているプログラムを実行することにより、プリンタ１の各部を制御し印刷を行うことができるようになっている。
【００２０】
インタフェース６３は、プリンタ１のコントローラ６０とコンピュータ１１０を接続するために設けられたインタフェースである。
【００２１】
コンピュータ１１０は、印刷を行う画像に応じた印刷データをプリンタドライバを介してプリンタ１に送る。印刷データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを吐出するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２２】
駆動信号生成回路７０は、後述する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路７０は、コントローラ６０から、駆動信号ＣＯＭの波形に関するデータを取得する。そして、この波形に関するデータに基づいて電圧信号を生成し、これを電力増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭの波形の一例については、後述する。
【００２３】
紫外線照射ユニット９０は、媒体に吐出されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット９０は、例えば、メタルハライドランプやＬＥＤなどによって構成される。そして、コントローラ６０からの制御により紫外線の照射率が制御できるようになっている。このようにすることで、媒体の各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。
【００２４】
図４は、ロータリーエンコーダ５１を説明するための図である。ロータリーエンコーダ５１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する回転円板５１１と、検出部５１２とを有する。回転円板５１１は、ドラム１１の回転軸１２に固定されており、ドラム１１の回転に応じて回転する。検出部５１２は、プリンタ１に固定されている。ロータリーエンコーダ５１は、回転円板５１１に設けられたスリットが検出部５１２を通過する毎に、パルス信号ＥＮＣをコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、このパルス信号ＥＮＣに基づいて、ドラム１１の回転角、及び、回転速度を把握することができるようになっている。
【００２５】
図５は、ヘッドユニット４０の説明図である。ヘッドユニット４０は、６つの中間ヘッドユニット４１〜４６を含む。中間ヘッドユニットの詳細については、後述するが、隣り合う中間ヘッドユニット同士の最端のノズルピッチは後述するヘッドにおけるノズルピッチＰと同じになるように、中間ヘッドユニット４１〜４６が配置されている。
【００２６】
図６は、中間ヘッドユニット４１について説明するための図である。中間ヘッドユニット４１は、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆを含む。図では、中間ヘッドユニット４１を上部から見た図となっている。本来であれば、中間ヘッドユニット４１における各ヘッドは、他の要素に阻まれて視認することができないが、ここでは、説明の容易のために、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが見えるように示している。
【００２７】
各ヘッドは、第１ヘッド４１Ａから第６ヘッド４１Ｆまで紙幅方向に並ぶように配置される。但し、紙幅方向について、第１ヘッド４１Ａの端部から第６ヘッド４１Ｆの端部にかけてのノズル間隔が常に一定になるようにするために、奇数番号のヘッドと偶数番号のヘッドとは、ドラム１１の回転方向についてずれるようにして配置されている。そして、隣り合うヘッド同士の最端のノズルピッチは後述するノズルピッチＰと同じになるように、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが配置されている。
【００２８】
図７は、第１ヘッド４１Ａのノズル配列について説明するための図である。ここでも、第１ヘッド４１Ａを上部から見た図となっている。本来であれば、第１ヘッド４１Ａにおけるノズルは上部の要素に阻まれて視認することができないが、ここでは説明のためにノズル配列が見えるように示されている。
【００２９】
第１ヘッド４１Ａは、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ、及び、ホワイトＷのそれぞれのノズル列を含む。第１ヘッド４１Ａは、各インク色について２列のノズル列を有する。第１ヘッド４１Ａの各インク色について、一方のノズル列のノズルが他方のノズル列のノズル間に配置されるようにして、ノズル列に沿う方向（紙幅方向）についてＰのノズルピッチを実現する。このようにすることで、本実施形態では、紙幅方向について３６０ｄｐｉのノズルピッチＰを実現している。尚、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫのノズル列は、画像を形成するための第１液体の第１ノズル列に相当し、ホワイトＷのノズル列は、用紙Ｓの色の第２液体を吐出する第２ノズル列に相当する。
【００３０】
第２ヘッド４１Ｂ〜第６ヘッド４１Ｆの構成も第１ヘッド４１Ａと同様である。そして、第１ヘッド４１Ａのノズル＃３６０のノズルと、第２ヘッド４１Ｂのノズル＃１のノズルとのノズルピッチがＰとなるように、第１ヘッド４１Ａと第２ヘッド４１Ｂは配置される。第２ヘッド４１Ｂ〜第６ヘッド４１Ｆの各ヘッドの配置もこれと同様の配置にすることによって、第１ヘッド４１Ａの端部のノズルから第６ヘッド４１Ｆの端部のノズルまでにおいて、紙幅方向について３６０ｄｐｉのノズルピッチを実現する。
【００３１】
図８は、ヘッドの構造を説明するための断面図である。ここでは、この図を参照しつつ、第１ヘッド４１における個々のノズルからインクを吐出するための駆動ユニットの構造について説明する。
【００３２】
駆動ユニットは、複数のピエゾ素子４２１と、このピエゾ素子群４２１が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部（不図示）が実装されている。ヘッド制御部は、各ヘッドのノズル群毎にそれぞれ設けられる。
【００３３】
流路ユニット４１４は、流路形成基板４１５と、ノズルプレート４１６と、弾性板４１７とを有し、流路形成基板４１５がノズルプレート４１６と弾性板４１７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４１６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３４】
流路形成基板４１５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管（不図示）を通って、リザーバ４５３内に導入される。弾性板４１７は、島部４７３を備えている。そして、この島部４７３にピエゾ素子４２１の自由端部の先端が接着される。
【００３５】
フレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインクを吐出させることができる。
【００３６】
本実施形態では、各ヘッドに対してインクは若干の圧力がかけられて供給されている。このようにすることで、本実施形態のようにヘッドユニット４０が横置きにされても、確実にインクが供給され各ヘッドからインクを吐出することができるようになっている。
【００３７】
図９は、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。
【００３８】
繰り返し周期である期間Ｔは、回転移動する媒体に対して相対的にノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、回転方向の印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓがノズルに対して１／３６０インチ移動するための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ２をピエゾ素子４２１に印加することによって、１つの画素内にドットを形成することができる。
【００３９】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される駆動パルスＰＳ１と、区間Ｔ２で生成される駆動パルスＰＳ２とを有する。
【００４０】
駆動パルスＰＳ１は、ノズル面のインクメニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子４２１に印加される。また、駆動パルスＰＳ２はドットを形成するためのインク吐出用パルスであり、ドット有りの場合にピエゾ素子４２１に印加される。尚、駆動パルスＰＳ２には駆動パルスの振幅Ｖｈが示されているが、この振幅Ｖｈを調整することによってドットサイズの微調整することも可能となっている。
【００４１】
＜画像データについて＞
図１０は画像データを利用する回路の一例を説明するための図である。ここでは、この回路を説明の便宜上、ヘッド制御回路ＨＣとして説明する。
【００４２】
ヘッド制御回路ＨＣは、シフトレジスタ８１と、ラッチ回路８２と、デコーダ８３と、制御ロジック８４と、スイッチ８５とＯＲ回路８６を含む。シフトレジスタ８１、ラッチ回路８２、デコーダ８３、スイッチ８５、及び、ＯＲ回路８６は、それぞれピエゾ素子４２１毎に設けられる。
【００４３】
ヘッド制御回路ＨＣは、コントローラ６０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、ヘッド制御回路ＨＣは、印刷データに基づいてスイッチ８５を制御し、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分を選択的にピエゾ素子４２１に印加している。
【００４４】
本実施形態では、画素データＳＩが転送用クロックＳＣＫに同期してヘッド制御回路ＨＣへ送られる。画素データは、コンピュータ１１０から送られてくる画像データに含まれている。本実施形態における画素データは、媒体における各画素においてドットを形成するか否かを示すデータである。画素データＳＩは１ビットで構成され、ノズルＮｚ毎（ピエゾ素子４２１）に定められる。そして、ドットを形成しない画素に対応する画素データＳＩには「０」が設定され、ドットを形成する画素に対応する画素データＳＩには「１」が設定される。
【００４５】
それぞれの画素データＳＩは、シフトレジスタ８１にセットされる。シフトレジスタ８１にはラッチ回路が接続され、コントローラ６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩをラッチされ、デコーダ８３に入力される。
【００４６】
デコーダ８３は、画素データＳＩに基づいてデコードを行い、スイッチ８５を制御するためのスイッチ制御信号ＳＷを出力する。デコーダ８３から出力されたスイッチ制御信号ＳＷは、スイッチ８５に入力される。このスイッチ８５は、スイッチ制御信号ＳＷに応じてオンオフするスイッチであり、オンの期間において駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４２１に印可させる。スイッチ８５の入力側には駆動信号生成回路７０からの駆動信号ＣＯＭが印加され、スイッチ８５の出力側にはピエゾ素子４２１が接続されている。
【００４７】
スイッチ制御信号ＳＷがＬレベルの間、スイッチがオフにされる。また、スイッチ制御信号ＳＷがＨレベルの間、スイッチがオンにされる。デコーダ８３は、画素データＳｉに基づいてデコードを行って、対応するタイミングでスイッチ制御信号ＳＷのレベルをＬとＨとで切り替える。
【００４８】
デコーダ８３は、画素データＳＩが「０」のときにおいて、駆動信号ＣＯＭの区間Ｔ１においてスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにし、区間Ｔ２においてスイッチ制御信号ＳＷをＬレベルにし、駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４２１に印加されるようにする。このとき、ノズルからはインクは吐出されない。
【００４９】
デコーダ８３は、画素データＳＩが「１」のときにおいて、駆動信号ＣＯＭの区間Ｔ１においてスイッチ制御信号ＳＷをＬレベルにし、区間Ｔ２においてスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにし、駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４２１に印加されるようにする。このとき、ノズルからはインクが吐出される。
【００５０】
以上のようにして、画像データに基づいてインクを吐出して画像データに基づくドットを形成することができる。一方、フラッシングを行うときには、コントローラ６０からの画像データにおける画素データＳＩの転送が一時的に停止され、その間、フラッシング制御ラインＦＬがオンの状態にされる。そうすることで、駆動信号ＣＯＭにおける全ての駆動パルスが全てのピエゾ素子４２１に印加されることになり、連続的にインク滴が吐出される。このようにすることで、画像データに基づかないドットを形成することができる。尚、画像データに基づいてインクを吐出する際には、フラッシング制御ラインＦＬはオフの状態にされ、スイッチ制御信号ＳＷに応じてスイッチがオンオフされる。
【００５１】
＜フラッシングについて＞
フラッシングとは、インクのノズル付近の増粘したインクを強制的にノズルから吐出して打ち捨てることによって、ノズル付近に適正な粘性を有するインクを供給させる動作である。フラッシングを行うことによって、ノズルにおけるインク詰まりなどを防止し、適切な印刷が行えるようになる。
【００５２】
あるフラッシングが完了してから次回のフラッシングを行うべき時間をフラッシング限界時間と定義する。そして、本実施形態では、フラッシング限界時間を経過する前に次のフラッシングが行われるように制御される。尚、ここでは、フラッシング限界時間が、５．５秒に設定されている。
【００５３】
＜印刷処理について＞
図１１は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。図１２は、用紙Ｓにおける画像形成領域ＰＡを説明する図である。用紙Ｓには、画像形成領域ＰＡが割り当てられる。
【００５４】
本実施形態における印刷では、ドラム１１を回転させ、画像形成領域ＰＡにフラッシングのインクを吐出する。そして、フラッシングが完了した後に、フラッシングによって形成された画像データに基づかないドットが視認しづらくなるように、画像形成領域ＰＡに用紙Ｓと同じ色を形成するインク（ここではホワイトインクＷ）を吐出して上塗りする。そして、ホワイトインクＷによって上塗りされた上に、画像データに基づくドットを形成するようにインクを吐出する。このようにすることによって、フラッシングドットを目立たないようにすることができる。
【００５５】
尚、ここでは、画像形成領域ＰＡの全面にフラッシングのインクを吐出することとしているが、画像形成領域ＰＡの一部の領域（例えば、余白の領域など）にフラッシングのインクを吐出することとしてもよい。この場合、フラッシングのインクが吐出された場所のみに、ホワイトインクＷを吐出して上塗りすることとしてもよい。
【００５６】
以下、図１１及び図１２を参照しつつ、本実施形態における印刷の手順について説明する。尚、本実施形態におけるプリンタ１は、印刷時においてドラム１１を１秒間に１回転するものとする。また、フラッシング限界時間は、前述の通り、５．５秒に設定されているものとする。
【００５７】
まず、用紙Ｓのセット動作が行われる（Ｓ１０２）。用紙Ｓのセット動作では、用紙Ｓがベルト２１によってドラム１１へ搬送される。そして、用紙Ｓの上端が用紙溝２３Ａに挿入され、固定装置２４Ａによって固定される。そして、ドラム１１はゆっくりと回転し、用紙Ｓがドラム１１に巻き付けられる。そして、用紙Ｓの後端部が固定装置２４Ｂによって、用紙溝２３Ｂに押し込まれるように固定される。そして、ドラム１１が回転させられる。
【００５８】
次に、前回のフラッシングが完了してから今回の印刷完了までにフラッシング限界時間が経過するか否かについて判定される（Ｓ１０４）。そして、フラッシング限界時間を経過しないと判定された場合には、フラッシング（Ｓ１０６）及び白色印刷（Ｓ１０８）が行われることなく、画像データに基づくドットの形成が画像形成領域ＰＡに行われ、画像が形成される（Ｓ１１０）。
【００５９】
一方、フラッシング限界時間を経過すると判定された場合には、画像形成領域ＰＡにインクを吐出してフラッシングが行われる（Ｓ１０４）。すなわち、フラッシング限界時間を経過すると判定された場合には、画像データに基づかないドットの形成が画像形成領域ＰＡに行われることになる。尚、このときのフラッシングは、ドラム１１を１回転させる中で画像データに基づかないインクを吐出してフラッシングを完了させることとしてもよいし、ドラム１１を複数回転させる中で画像データに基づかないインクを吐出してフラッシングを行うこととしてもよい。
【００６０】
そして、フラッシングが完了すると、次に、白色印刷が行われる（Ｓ１０８）。すなわち、フラッシングによって形成されたドットの上にホワイトインクＷが上塗りされる。ホワイトインクＷによる上塗りは、ドラム１１を１回転させる中で完了させることが望ましい。このようにしないと、ホワイトインクＷによる白色印刷の期間中にフラッシング限界時間を超えてしまうためである。本実施形態では、ドラム１１が１回転する間に、ホワイトインクＷのノズルの全てからインクを吐出して、画像形成領域ＰＡの白色印刷が行われる。
【００６１】
白色印刷が完了すると、次に、画像形成領域ＰＡに画像が形成される（Ｓ１１０）。すなわち、画像データに基づくドットの形成が画像形成領域ＰＡにおいて行われることになる。
【００６２】
このようにすることによって、媒体上にフラッシングのインクを打ち捨てながらも、その上に媒体と同じ色のインクを上塗りすることができる。そして、さらにその上に画像を形成することができる。
【００６３】
図１３は、画像形成領域ＰＡに形成されるドットを説明する図である。図には、用紙Ｓ上に画像を形成するためのドット（画像形成ドットＰＤ）が形成されている様子が示されている。これは、前述のステップＳ１０４（図１１）において、印刷完了までにフラッシング限界時間が経過しないものとして、フラッシング（Ｓ１０６）及び白色印刷（Ｓ１０８）が行われずに画像形成ドットＰＤが形成されたものである。
【００６４】
図１４は、画像形成領域ＰＡにおけるフラッシングのドットを説明する図である。ここでは、フラッシングのドット（フラッシングドットＦＤ）が５層分形成されている様子が示されている。これは、印刷完了までにフラッシング限界時間を経過しないと判定され（Ｓ１０４）、フラッシングが行われた（Ｓ１０６）ときのフラッシングドットＦＤの様子を示すものである。前述の図１３における画像形成ドットＰＤでは、ドット間にドットの形成がされていない場合、すなわち、ドットが形成されない画素があった。しかしながら、図１４では、フラッシングドットが密に形成されている様子が示されている。これは、フラッシングを行うために全てのノズルからインクが用紙Ｓ上に吐出された結果である。
【００６５】
図１５は、画像形成領域ＰＡにおけるホワイトドットを説明する図である。ここでは、フラッシングドットＦＤの上に、用紙Ｓと同じ色であるホワイトインクのドット（ホワイトドットＷＤ）が形成されている様子が示されている。このようにすることによって、打ち捨てられたインクのドットをホワイトドットＷＤが遮光するので、入射した光はホワイトインクＷで反射することになり、フラッシング領域ＦＡは用紙Ｓとほぼ同じ色として認識されることになる。尚、ここでは説明の容易のために、ホワイトドットは１層しか形成されていないが、複数層形成されるものとしてもよい。
【００６６】
図１６は、ホワイトドットの上に形成された画像形成ドットを説明する図である。ここでは、ホワイトドットＷＤの上に、画像を形成するためのドット（画像形成ドットＰＤ）が形成されている様子が示されている。このようにして、画像形成領域ＰＡ上をホワイトインクＷで塗り、さらにその上に画像を形成することができる。
【００６７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６９】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  プリンタ、
１０  ドラム回転ユニット、１１  ドラム、１２  回転軸、
２０  給排紙ユニット、２１  ベルト、２２  排紙トレイ、
４０  ヘッドユニット、
５０  検出器群、５１  ロータリーエンコーダ、
５１１  回転円板、５１２  検出部、
６０  コントローラ、６１  ＣＰＵ、６２  メモリ、
６３  インタフェース、
７０  駆動信号生成回路、
９０  紫外線照射ユニット、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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