(57)【要約】【課題】  複数の帯域特性を有する光学フィルタをエリアセンサーの受光面前面に形成したカメラを提供する。【解決手段】  エリアセンサー２の各画素の受光面前面の光学フィルタとして、フォトニック結晶の偏光子を使用したフィルタ１を用い、隣接した１６画素を用いて最終画像の１画素を生成する。ここで、１６画素のうちの半分である８画素の透過する光の偏光方向と残りの８画素の透過する光の偏光方向とが９０度異ならされており、且つ、隣接する２個の画素毎に透過する光の偏光方向が９０度異ならされているとともに光の吸収帯域が同一とされており、１６画素において８通りの光の吸収帯域を有するよう構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像するカメラにおいて、
エリアセンサーの各画素の受光面前面の光学フィルタとして、フォトニック結晶の偏光子を使用したフィルタが用いられており、
隣接した偶数且つ複数であるＭ画素を用いて最終画像の１画素を生成し、
前記Ｍ画素のうちの（Ｍ／２）画素の透過する光の偏光方向と他の（Ｍ／２）画素の透過する光の偏光方向とが９０度異ならされており、且つ、隣接する２個の画素毎に透過する光の偏光方向が９０度異ならされているとともに光の吸収帯域が同一とされており、前記Ｍ画素において（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域を有する、
ことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮像するカメラに関し、医療用、産業用、監視用等の種々な用途に適用することが可能なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フォトニック結晶と呼ばれる光学素子の登場で、微細な構造を持った光学素子の製造が可能になった。また、フォトニック結晶を半導体プロセスを使用して製造することで、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）／ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのエリアセンサーの各画素の受光面前面に異なる特性を持った偏光子や波長板などの光学フィルタを構成できるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７９６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常の単板カラーカメラでは、例えば、ＲＧＢの光学フィルタをベイヤー配列と呼ばれる配置でＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサーに搭載し、これにより得られるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各要素の光強度を使用して１枚の画像を構成する。つまり、光の吸収帯域をＲ、Ｇ、Ｂの３種類の要素に限定し、これらの３要素を使用して最終的な１枚の画像（本願で“最終画像”という。）を構成する。これは、人間の視感度を元にしてＲ、Ｇ、Ｂの光の吸収帯域を決定し、最終画像を人間の記憶色に近づける手法である。
一方、医療用、産業用、監視用などの用途においては、画像処理などにより画像識別や画像認識を行うため、例えば、ＵＶ光（ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ  ｒａｙ）やＩＲ光（ｉｎｆｒａｒｅｄ  ｒａｙ）に基づく画像処理装置などでは、最終画像を人間の記憶色に近づけることは必ずしも必要ではない。
【０００５】
このような背景の下、近年では、様々な帯域特性を持ったイメージセンシング技術が求められている。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、光学フィルタを効果的に使用し、例えば、画像を構成する様々な要素を実現することが可能なカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、画像を撮像するカメラ（撮像装置）を以下のように構成した。
すなわち、本カメラは、エリアセンサーの各画素の受光面前面の光学フィルタとして、フォトニック結晶の偏光子を使用したフィルタを用いるものであり、隣接した偶数且つ複数であるＭ画素を用いて最終画像の１画素を生成する。ここで、Ｍ画素のうちの（Ｍ／２）画素の透過する光の偏光方向と他の（Ｍ／２）画素の透過する光の偏光方向とが９０度異ならされており、且つ、隣接する２個の画素毎に透過する光の偏光方向が９０度異ならされているとともに光の吸収帯域が同一とされており、Ｍ画素において（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域を有するよう構成される。
従って、（Ｍ／２）通りの帯域特性を有する光学フィルタをエリアセンサーの受光面前面に形成したカメラが実現され、これにより、光学フィルタを効果的に使用し、例えば、画像を構成する様々な要素を実現することができる。
【０００７】
ここで、エリアセンサーとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、ＣＣＤ／ＣＭＯＳを使用したものなどを用いることができる。
また、最終画像の１画素を生成するＭ画素としては、種々な値が用いられてもよく、例えば、Ｍ＝１６などの値を用いることができる。
また、（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域としては、それぞれ種々な帯域が用いられてもよい。
【０００８】
本発明は、更に、透過する光の偏光方向が９０度異ならされているとともに光の吸収帯域が同一とされた隣接する２個の画素の値を加算して、当該加算結果を当該光の吸収帯域の値として、（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域の値Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ／２）を取得し、これら（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域の値Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ／２）にそれぞれの光の吸収帯域に対する係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）を乗算した結果｛Ｌ（１）・Ｐ（１），・・・，Ｌ（Ｍ／２）・Ｐ（Ｍ／２）｝からなる値を最終画像の１画素の値とする構成とされてもよい。
従って、係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）に応じた帯域特性を有する最終画像を取得することができる。
【０００９】
ここで、画素の値としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、光強度の値などを用いることができる。
また、それぞれの光の吸収帯域に対する係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）としては、種々な値が用いられてもよい。
【００１０】
また、（Ｍ／２）通りの光の吸収帯域の値Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ／２）にそれぞれの光の吸収帯域に対する係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）を乗算した結果｛Ｌ（１）・Ｐ（１），・・・，Ｌ（Ｍ／２）・Ｐ（Ｍ／２）｝からなる値としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、これら（Ｍ／２）個の光の吸収帯域の値にそれぞれの係数を乗算した結果が全て反映された画素値（例えば、カラーの色）が実現されるような値が用いられ、具体例として、それぞれの吸収帯域を基底としたベクトルで表すことや、それぞれの吸収帯域の値が独立に表現されるような関数を用いて表すことや、それぞれの吸収帯域の値が独立した桁（例えば、ビット範囲）となるような数値（デジタル値）で表すようなことが可能である。
【００１１】
本発明は、更に、係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）として、複数であるＪ個の異なる組み合わせ｛Ｐ１（１）〜Ｐ１（Ｍ／２）｝，・・・，｛ＰＪ（１）〜ＰＪ（Ｍ／２）｝を設定しておき、Ｊ個の組み合わせのそれぞれについて最終画像の１画素の要素値Ｐｉｘ１＝｛Ｌ（１）・Ｐ１（１），・・・，Ｌ（Ｍ／２）・Ｐ１（Ｍ／２）｝，・・・，ＰｉｘＪ＝｛Ｌ（１）・ＰＪ（１），・・・，Ｌ（Ｍ／２）・ＰＪ（Ｍ／２）｝を取得し、これらＪ個の要素値Ｐｉｘ１，・・・，ＰｉｘＪにそれぞれの要素値に対する係数Ｑ（１），・・・，Ｑ（Ｊ）を乗算した結果｛Ｐｉｘ１・Ｑ（１），・・・，ＰｉｘＪ・Ｑ（Ｊ）｝からなる値を最終画像の１画素の値とする構成とされてもよい。
従って、係数｛Ｐ１（１）〜Ｐ１（Ｍ／２）｝，・・・，｛ＰＪ（１）〜ＰＪ（Ｍ／２）｝及び係数Ｑ（１）〜Ｑ（Ｊ）に応じた帯域特性を有する最終画像を取得することができる。
【００１２】
ここで、係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）に関する複数であるＪ個の異なる組み合わせの数（Ｊ）としては、種々な数が用いられてもよい。
また、係数Ｐ（１）〜Ｐ（Ｍ／２）に関する複数であるＪ個の異なる組み合わせとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、赤に対応するもの、緑に対応するもの、青に対応するもの、肌色に対応するもの、近赤外に対応するもの、などを用いることができ、この場合、赤に対応する要素値、緑に対応する要素値、青に対応する要素値、肌色に対応する要素値、近赤外に対応する要素値、などを取得することができる。
また、それぞれの要素値に対する係数Ｑ（１），・・・，Ｑ（Ｊ）としては、種々な値が用いられてもよい。
【００１３】
また、Ｊ個の要素値Ｐｉｘ１，・・・，ＰｉｘＪにそれぞれの要素値に対する係数Ｑ（１），・・・，Ｑ（Ｊ）を乗算した結果｛Ｐｉｘ１・Ｑ（１），・・・，ＰｉｘＪ・Ｑ（Ｊ）｝からなる値としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、これらＪ個の要素値にそれぞれの係数を乗算した結果が全て反映された画素値（例えば、カラーの色）が実現されるような値が用いられ、具体例として、それぞれの要素を基底としたベクトルで表すことや、それぞれの要素の値が独立に表現されるような関数を用いて表すことや、それぞれの要素の値が独立した桁（例えば、ビット範囲）となるような数値（デジタル値）で表すようなことが可能である。
【００１４】
本発明は、更に、要素の種類や要素値に対する係数Ｑ（１）、・・・、Ｑ（Ｊ）を複数のパターン用意して、それぞれのパターン毎に最終画像を生成することで、当該複数のパターンの最終画像を生成する構成とされてもよい。
従って、異なる帯域特性を有する複数のパターンの最終画像を取得することができる。
【００１５】
ここで、要素の種類や要素値に対する係数Ｑ（１）、・・・、Ｑ（Ｊ）に関する複数のパターンの数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、それぞれのパターンとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、人間の記憶色（赤、緑、青）からなる画像のパターンや、肌色を強調した画像のパターンや、近赤外の画像のパターン、などを用いることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るカメラによると、光学フィルタを効果的に使用し、例えば、画像を構成する様々な要素を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラを構成する光学フィルタの構成を例示する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光学フィルタを構成するフォトニック結晶の偏光子の帯域特性を例示する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフォトニック結晶の偏光子の帯域特性を例示する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフォトニック結晶の偏光特性を例示する図である。
【図５】本発明の一実施形態にカメラの構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
本例のカメラでは、フォトニック結晶を使用した偏光子の光学フィルタをＣＣＤ／ＣＭＯＳなどのエリアセンサーに用いることで、各画素の受光面前面に異なる特性を持ったフィルタを構成している。本例では、隣接した１６画素（４行×４列）を最終画像の１画素を構成するようにフィルタを設計してあり、例えば、カラー画素を構成するＲ、Ｇ、Ｂの３種類の要素値だけではなく、複数種類の１画素を構成することが可能な要素値を取得できるようにしている。
【００１９】
ここで、フォトニック結晶の偏光子は偏光フィルタであるため、図４に本例に係るフォトニック結晶の偏光特性を例示するように、入射した光が直線偏光であると仮定すると、ＴＥ波（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｗａｖｅ；光の振動方向が電界方向）とＴＭ波（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｗａｖｅ；光の振動方向が磁界方向）の内、ＴＭ波のみ光が透過する。つまり、入射した光に対して透過できる光は半分になる。
そこで、本例では、上記の１６画素の内、その半分の８画素の透過する光の偏光方向と残りの８画素の透過する光の偏光方向とを９０度異ならせ、さらに、隣接した透過する光の偏光方向を９０度異ならせた２画素のフィルタの組について光の吸収帯域を同一にすることで、ＴＥ波とＴＭ波の双方の光を受光することを可能にしている。
【００２０】
また、図３に本例に係るフォトニック結晶の偏光子の帯域特性を例示するように、本例のフォトニック結晶の偏光子は透過できる光の帯域（偏光子として機能する帯域）が４０ｎｍ程度と狭い。
そこで、本例では、８組の画素の光吸収帯域を連続した帯域となるようにフィルタを形成することで、最終画像における１画素の光吸収帯域を広帯域にすることを可能にしている。なお、他の構成例として、８組（８種類）のフィルタの光吸収帯域を離散的に構成してもよい。
【００２１】
図１には、本発明の実施形態の一例に係るカメラにおける光学フィルタの構成を例示してある。図１では、フォトニック結晶を使用した光学フィルタ１の一部とＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の一部を示してある。
本例の光学フィルタ１は１６通りの光学特性を有しており、ＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２における４行×４列の１６画素（最終画像の１画素に対応）を単位として区分される複数の領域（領域（１），領域（２），領域（３），・・・，領域（ｎ），領域（ｎ＋１），領域（ｎ＋２），・・・）のそれぞれに対応するように構成されている。
【００２２】
また、本例の光学フィルタ１は、ＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の各領域に対応させるため、１６通りの光学特性がＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の全画素に渡って繰り返し表れるように設計されている。
なお、ＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の各領域を構成する１６画素に対応する光学フィルタ１の１６分割された区画の光学特性は、行をｘ、列をｙとして、Ｂｘｙ（ただし、ｘ＝１，２、ｙ＝１，２，３，４，５，６，７，８）で表すことができる。
【００２３】
図２には、本例に係る光学フィルタ１の帯域特性（光学特性）を例示してある。
本例の光学フィルタ１は、Ｂ１１及びＢ２１の区画は４００〜４４０ｎｍの帯域を透過し、Ｂ１２及びＢ２２の区画は４４０〜４８０ｎｍの帯域を透過し、・・・、Ｂ１８及びＢ２８の区画は６６０〜７００ｎｍの帯域を透過するように形成してある。つまり、光吸収帯域を、４００〜４４０ｎｍ、４４０〜４８０ｎｍ、・・・、６６０〜７００ｎｍの８通りに区分してある。
なお、Ｂ１ｙ（Ｂ１１，Ｂ１２，・・・，Ｂ１８）は透過できる光の偏光方向が全て同一である。また、Ｂ２ｙ（Ｂ２１，Ｂ２２，・・・，Ｂ２８）は透過できる光の偏光方向が全て同一である。また、Ｂ１ｙとＢ２ｙとでは透過できる光の偏光方向が互いに９０度異ならせてある。
【００２４】
ここで、最終画像の画素が複数の要素（例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の要素）から構成される場合において、その要素をＰｉｘ（ｋ）とすると、本例に係る光学フィルタ１を用いて得られる最終画像の１画素を構成する１要素であるＰｉｘ（ｋ）は、その画素に対応した１６個の区画Ｂｘｙ（その画素に対応したＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の隣接した１６個の画素からなる領域の各画素）における光強度の値（便宜的に“Ｂｘｙ”で表す。）を用いて以下の（式１）で表される。
【００２５】
【数１】
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【００２６】
Ｐｉｘ（ｋ）は、例えばカラー画像（最終画像の一例）の１画素を構成するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の１要素を示す。
Ｐｉは各１画素を構成する場合の係数である。８通りの光通過帯域に対応する８通りの係数Ｐ１〜Ｐ８を設定することで、最終画像の１画素の帯域特性を決定することができる。また、Ｐｉは各要素毎に異なり得る。
ｋは整数であり、最終画像の画素に番号を振ったものであり、図１におけるＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー２の各領域（領域（１），領域（２），領域（３），・・・，領域（ｎ），領域（ｎ＋１），領域（ｎ＋２），・・・）に対応する。
【００２７】
本例の光学フィルタ１は、その帯域特性の一例を図２に示したように、４００ｎｍ〜７００ｎｍの広い範囲に渡って分光特性を持っている。このため、例えば、（式１）を使用せずに、Ｂ１ｙとＢ２ｙにおける光強度の値をそれぞれ加算することで、帯域特性の異なる８通りの要素を用いて最終画像の１画素の分光特性を表すこともできる。
【００２８】
次に、（式１）により得られるＰｉｘ（ｋ）を用いた他の計算式を説明する。
（式１）は最終画像を構成する１要素であるＰｉｘ（ｋ）を算出するものであるため、例えば、カラー画像におけるＲ（赤）の要素を帯域が６００ｎｍ付近の値で構成したＰｉｘ１（ｋ）、Ｇ（緑）の要素を帯域が５５０ｎｍ付近の値で構成したＰｉｘ２（ｋ）、Ｂ（青）の要素を帯域が５００ｎｍ付近の値で構成したＰｉｘ３（ｋ）とすると、最終画像の１画素の値Ｉ（ｋ）は、以下の（式２）で表される。なお、ｋは最終画像の画素位置を示し、ａ、ｂ、ｃは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の要素毎に乗じる係数を示す。
【００２９】
【数２】
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【００３０】
図５には、ＣＭＯＳエリアセンサーを使用したカメラの構成を例示してある。
本例のカメラは、帯域毎の受光量に基づく受光データを得るＣＭＯＳエリアセンサー１０、受光データを記憶するバッファ１１、受光データを画像化して画像データを得る３つの画像変換処理部１２，１３，１４、画像データに対して画像処理を施す３つのＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１５，１６，１７、画像処理結果の画像データを蓄積する３つのバッファ１８，１９，２０、画像化に用いるパラメータを記憶する３つのパラメータメモリ２１，２２，２３、画像処理結果の画像データの中から出力する画像データを選択するＳＥＬ（選択部）２４、選択された画像データを外部へ出力する出力部２５、を有する画像処理装置として構成されている。
【００３１】
ＣＭＯＳエリアセンサー１０には、例えば図６に例示されるように、受光面前面にフォトニック結晶を配置してあり、帯域毎に検出された受光量（アナログ値）を内蔵されたＡ／Ｄ変換部の機能によりデジタル値に変換して帯域毎の受光データを取得するよう構成されている。
ＣＭＯＳエリアセンサー１０により得られた全ての受光データはバッファ１１に入力され、バッファ１１により保持（記憶）される。
【００３２】
各画像変換処理部１２，１３，１４は、バッファ１１に保持された受光データ（帯域毎の受光データ）に基づいて（式１）及び（式２）の演算を行って画像データを得る。各画像変換処理部１２，１３，１４による（式１）の演算に用いられる係数Ｐｉ及び（式２）の演算に用いられる係数ａ、係数ｂ、係数ｃに相当する各パラメータは、各パラメータメモリ２１，２２，２３にそれぞれ格納（記憶）されている。
つまり、画像変換処理部１２はパラメータメモリ２１に格納されているパラメータを使用して演算を行い、画像変換処理部１３はパラメータメモリ２２に格納されているパラメータを使用して演算を行い、画像変換処理部１４はパラメータメモリ２３に格納されているパラメータを使用して演算を行う。
【００３３】
ここで、本例では、（式１）の演算により求められるＰｉｘ（ｋ）のデータ形式、及び（式２）の演算により求められるＩ（ｋ）のデータ形式は、出力部２５による出力画像のデータ形式と同じにしてある。具体的には、例えば、最終画像の画素を構成する要素を基底としたベクトルで表す形式や、それぞれの要素の値が独立に表現されるような関数を用いて表す形式や、それぞれの要素の値が独立した桁（例えば、ビット範囲）となるような数値（デジタル値）で表すような形式を用いることができる。なお、Ｐｉｘ（ｋ）のデータ形式及びＩ（ｋ）のデータ形式を出力部２５による出力画像のデータ形式と異ならせてもよく、要は、出力部２５による出力画像のデータを最終的に生成できるようなデータ形式であればよい。
【００３４】
また、本例では、パラメータメモリ２１，２２，２３内の各パラメータの内容をそれぞれ異ならせることで、同一の受光データに基づいて異なる３種類の画像データを得るようにしてある。
なお、本例のカメラは通信部を有しており、通信部を介して外部から入力された内容に基づいてパラメータメモリ２１，２２，２３内の各パラメータを変更することができるが、人から操作を受け付ける操作部をカメラに設け、その操作内容に基づいてパラメータを変更するようにしてもよい。
【００３５】
各画像変換処理部１２，１３，１４により得られた３種類の画像データは、各ＤＳＰ１５，１６，１７によりノイズ処理やガンマ処理などの画像処理（信号処理）がそれぞれ施された後に、各バッファ１８，１９，２０に個別に蓄積される。
各バッファ１８，１９，２０に蓄積されたそれぞれの画像データは、ＳＥＬ２４により選択されて、出力部２５により外部へ出力（例えば、伝送）される。
ここで、ＳＥＬ２４による選択対象は、例えば、予め設定されてもよく、或いは、人の操作又は外部の装置からの指示により切り替えられてもよく、或いは、予め設定された条件に従って自動的に切り替えられてもよい。
本例のカメラは、このような構成を取ることで、同一画角で異なる帯域特性をもった画像を同時に複数枚取得することができる。
【００３６】
以上のように、本例のカメラは、ＣＣＤ／ＣＭＯＳなどのエリアセンサーの各画素の受光面前面の光学フィルタにフォトニック結晶の偏光子を使用したフィルタを用いており、隣接した１６画素の値を用いて最終画像の１画素を生成する機能を有し、その１６画素の内の８画素についての透過する光の偏光方向と残りの８画素についての透過する光の偏光方向とが９０度変更されており、隣接する偏光方向が９０度異なる２画素についてのフィルタの吸収帯域を同一にして、１６画素の内の８組、つまり８通りの光の吸収帯域を持った光学フィルタを使用したエリアセンサーを設けてある。
【００３７】
また、本例のカメラのエリアセンサーでは、１６画素の内の光の吸収帯域が同一で透過する光の偏光方向が９０度異なる２つの画素の値を加算することでその吸収帯域の光強度を取得して、８通りの光の吸収帯域の光強度（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌ７，Ｌ８）を得る機能を有し、この８通りの光強度を使用して最終画像の１画素の分光特性を得ることができる。
【００３８】
また、本例のカメラのエリアセンサーでは、最終画像の１画素を構成するために、この８通りの光強度及び８通りの係数（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・，Ｐ７，Ｐ８）を使用して、Ｌ１・Ｐ１＋Ｌ２・Ｐ２＋Ｌ３・Ｐ３＋・・・＋Ｌ７・Ｐ７＋Ｌ８・Ｐ８と計算することにより、最終画像のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）などのように１画素を構成する１要素を取得することができる。
また、本例のカメラでは、８通りの係数をカメラの外部からの入力に基づいて設定することを可能に構成してある。
また、本例のカメラは、最終画像の１画素を構成する要素を複数パターン生成することで、複数の最終画像を生成して出力する機能を有している。
また、本例のカメラは、例えば、画像処理装置と一体又は別体として構成することができる。
【００３９】
したがって、本例のカメラを用いることにより、最終画像の１画素を構成する各要素に係数を乗じてそれぞれを加算することで、人間の記憶色だけでなく、様々な帯域特性を持たせた画像を複数枚同時に生成することが可能となり、さらに、ＴＥ波とＴＭ波の双方の光を取得できるため、光学フィルタによる光量の損失を少なくすることができる。また、本例のカメラを用いれば、例えば、１枚は人間の記憶色（赤、緑、青）の画像、１枚は肌色を強調した画像、１枚は近赤外の画像といったように、光学フィルタの吸収帯域や係数を変更することで様々な画像を同一画角で同時に取得することが可能である。そして、このような画像を利用することで、人間の記憶色の画像では認識しづらい人物を肌色を強調した画像で検出することや、近赤外の画像で認識させることなどが可能となり、画像認識や画像識別をより高度化することが可能になる。
【００４０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１：フォトニック結晶の光学フィルタ、  ２：ＣＣＤ／ＣＭＯＳエリアセンサー、  １０：ＣＭＯＳエリアセンサー、  １１，１８，１９，２０：バッファ、  １２，１３，１４：画像変換処理部、  １５，１６，１７：ＤＳＰ、  ２１，２２，２３：パラメータメモリ、  ２４：ＳＥＬ（選択部）、  ２５：出力部
【図１】
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【図２】
2010245581.tif 000006
【図３】
2010245581.tif 000007
【図４】
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【図５】
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