(57)【要約】【課題】オートレベリング装置の初期化完了を容易に認知可能にする。【解決手段】車高検出装置により検出した車両の前後の車高値から車両のピッチ角を求め、ピッチ角に基づいてヘッドランプ３０の光軸を上下方向に傾動させるオートレベリング装置において、車高検出装置の検出値の初期化完了をヘッドランプ３０の光軸を上下動させて報知させる。【選択図】図２
2010195140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後の車高値を検出する車高検出手段と、
前記車高検出手段により検出された車高値に基づいて前記車両のピッチ角を演算するピッチ角演算手段と、
前記車両のヘッドランプの光軸を上下方向に傾動させる光軸傾動手段と、
前記ヘッドランプの光軸が路面に対して所定の角度に保持されるように、前記ピッチ角演算手段により演算した前記車両のピッチ角に基づいて前記光軸傾動手段を制御する制御手段と、
前記車高検出手段により検出した車高値を初期化する初期化手段と、
を備えた車両のヘッドランプのオートレベリング装置において、
前記初期化手段は、初期化完了時に、車両の搭載機器を制御して、該搭載機器によって初期化完了を報知させることを特徴とするヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項２】
前記搭載機器は前記光軸傾動手段であって、
前記初期化手段は、初期化完了時に、前記ヘッドランプの光軸が所定の傾動動作をするように前記光軸傾動手段を制御して、前記初期化完了を報知させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項３】
前記所定の傾動動作は、前記ヘッドランプの光軸が初期化完了時の初期設定位置から可動下限位置まで下方に傾動したのち、可動上限位置まで上方に傾動して、前記初期設定位置に戻る動作であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項４】
前記所定の傾動動作は、前記初期化完了時の前記光軸の初期設定位置が可動下限位置より可動上限位置に近い場合には、始めに前記可動下限位置まで下方に移動してから前記可動上限位置まで上方に傾動する動作である一方、前記初期化完了時の前記光軸の初期設定位置が前記可動上限位置より前記可動下限位置に近い場合には、始めに前記可動上限位置まで上方に移動してから前記可動下限位置まで下方に傾動する動作であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項５】
前記初期化完了時における前記光軸の所定の傾動動作に要する時間を測定し、該測定された時間に基づいて前記光軸傾動手段の追従性を判定する追従性判定手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項６】
前記搭載機器は、前記ヘッドランプの点灯を制御する点灯制御手段であって、
前記初期化手段は、初期化完了時に、前記ヘッドランプが点滅するように前記点灯制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項７】
前記請求項３または４に記載のオートレベリング装置を備えた車両の光軸可動手段作動確認方法であって、
前記車両の所定距離前方に、前記ヘッドライトの必要照射範囲を表示した被照射手段を備え、前記初期化完了時における前記光軸の所定の傾動動作によって、前記ヘッドランプの照射光の照射範囲が前記必要照射範囲を含むか否かを確認することで、前記光軸可動手段の作動確認を行うことを特徴とする光軸可動手段作動確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のヘッドランプのオートレベリング装置及びこれを用いた光軸可動手段作動確認方法であって、特にオートレベリング装置の初期化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員及び積載状態により車両のピッチ角が変動することでヘッドランプの照射方向が変動しないように、オートレベリング装置が開発されている。オートレベリング装置は、ヘッドランプの光軸を傾動可能な構造とした上で、車両の前後の車高を検出して車両のピッチ角を算出する。そして、ヘッドランプが常に路面に対して若干下方を向いて照射するようにヘッドランプの光軸を傾動制御する。
【０００３】
このような、オートレベリング装置においては、車高の検出信号から車両のピッチ角を正確に算出するために、パラメータの初期化作業を行う必要がある。詳しくは、車両が基準状態に設定されたときの車高の検出信号と設計上の車高値との差を初期化値としてＥＣＵ内部に記憶しておく。そして、この初期化値を用いて車高の検出信号を都度補正することで、車高の検出手段の取付誤差等を解消した正確なピッチ角の算出が可能となる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように初期化値をＥＣＵ内部に記憶する初期化作業は、ＥＣＵ内部でのデータ書き換え処理であるため、初期化が完了したか否かを作業者が目視等により直接確認できるものではない。例えば、ＥＣＵの内部データを何らかの機材（端末等）を用いて確認しなければならず、初期化作業の完了判断に手間がかかり非効率的であるといった問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、初期化完了を容易に認知可能なヘッドランプのオートレベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の前後の車高値を検出する車高検出手段と、車高検出手段により検出された車高値に基づいて車両のピッチ角を演算するピッチ角演算手段と、車両のヘッドランプの光軸を上下方向に傾動させる光軸傾動手段と、ヘッドランプの光軸が路面に対して所定の角度に保持されるように、ピッチ角演算手段により演算した車両のピッチ角に基づいて光軸傾動手段を制御する制御手段と、車高検出手段により検出した車高値を初期化する初期化手段と、を備えた車両のヘッドランプのオートレベリング装置において、初期化手段は、初期化完了時に、車両の搭載機器を制御して、該搭載機器によって初期化完了を報知させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１において、前記搭載機器は光軸傾動手段であって、初期化手段は、初期化完了時に、ヘッドランプの光軸が所定の傾動動作をするように光軸傾動手段を制御して、初期化完了を報知させることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２において、前記所定の傾動動作は、ヘッドランプの光軸が初期化完了時の初期設定位置から可動下限位置まで下方に傾動したのち、可動上限位置まで上方に傾動して、初期設定位置に戻る動作であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項２において、前記所定の傾動動作は、初期化完了時の光軸の初期設定位置が可動下限位置より可動上限位置に近い場合には、始めに可動下限位置まで下方に移動してから可動上限位置まで上方に傾動する動作である一方、初期化完了時の光軸の初期設定位置が可動上限位置より可動下限位置に近い場合には、始めに可動上限位置まで上方に移動してから可動下限位置まで下方に傾動する動作であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれかにおいて、初期化完了時における光軸の所定の傾動動作に要する時間を測定し、該測定された時間に基づいて光軸傾動手段の追従性を判定する追従性判定手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項１において、前記搭載機器は、ヘッドランプの点灯を制御する点灯制御手段であって、初期化手段は、初期化完了時に、ヘッドランプが点滅するように点灯制御手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７の発明は、請求項３または４に記載のオートレベリング装置を備えた車両の光軸可動手段作動確認方法であって、車両の所定距離前方に、ヘッドライトの必要照射範囲を表示した被照射手段を備え、初期化完了時における光軸の所定の傾動動作によって、ヘッドランプの照射光の照射範囲が必要照射範囲を含むか否かを確認することで、光軸可動手段の作動確認を行うことを特徴とする光軸可動手段作動確認方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、初期化完了が車両の搭載機器によって報知されるので、端末等の機器を新たに用いることなく容易かつ迅速に初期化完了を認知することができる。したがって、初期化作業における工数低減及び作業者の負担低減を図ることができる。
本発明の請求項２のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、初期化完了を、ヘッドライトの光軸の移動によって容易に認知することができる。また、初期化完了時に、ヘッドライトの光軸傾動手段が作動するか否かといった作動確認を行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項３のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、初期化完了時にヘッドランプの光軸を可動下限位置と可動上限位置との間で大きく傾動させるので、初期化完了を明確に認知させることができる。
本発明の請求項４のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、初期化完了時にヘッドランプの光軸を傾動させる際に、始めに大きい方向から傾動させるので、より明確に初期化完了を認知させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、初期化完了時に、光軸の所定の傾動動作に要する時間によって容易に光軸可動手段の追従性を判定することができる。
本発明の請求項６のヘッドランプのオートレベリング装置によれば、ヘッドランプの点滅により明確に初期化完了を認知させることができる。
【００１５】
本発明の請求項７の光軸可動手段作動確認方法によれば、初期化完了時にヘッドライトの光軸の傾動動作により照射範囲が最大照射設定範囲を含むか否かによって、光軸可動手段の照射範囲の確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るオートレベリング装置の構成図である。
【図２】初期化完了報知動作を説明する説明図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るオートレベリング装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、本実施形態に係るオートレベリング装置１の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の車両のヘッドランプ３０のオートレベリング装置１は、前部車高検出装置２、後部車高検出装置３、レベリングＥＣＵ４、右ランプ照射方向制御装置５、左ランプ照射方向制御装置６を備えている。
【００１８】
前部車高検出装置２は、車両の前車軸と車体との間の垂直方向の距離を検出する側長センサが用いられ、路面に対する車両の前部の車高値を検出する。後部車高検出装置３は、車両の後車軸と車体との間の垂直方向の距離を検出する側長センサが用いられ、路面に対する車両の後部の車高値を検出する。なお、前部車高検出装置２及び後部車高検出装置３は本発明の車高検出手段に該当する。
【００１９】
右ランプ照射方向制御装置５は車両の右のヘッドランプ３０に、左ランプ照射方向制御装置６は車両の左のヘッドランプ３０に設けられている。車両の左右のヘッドランプ３０は、バルブを装着したリフレクタが筐体に対して上下方向に傾動可能に支持されて構成されている。またヘッドランプ３０の筐体とリフレクタとの間には右ランプ照射方向制御装置５あるいは左ランプ照射方向制御装置６として、アクチュエータが設けられている。アクチュエータは、例えば電動モータが用いられボールネジを介してリフレクタを上下方向に傾動させる。したがって、アクチュエータの作動によりリフレクタを傾動させることで、ヘッドランプ３０の光軸を上下方向に傾動可能としている。なお、右ランプ照射方向制御装置５及び左ランプ照射方向制御装置６は、本発明の光軸傾動手段に該当する。
【００２０】
レベリングＥＣＵ４は、ピッチ角算出部１０（ピッチ角演算手段）、パラメータ初期化処理部１１（初期化手段）、補正制御出力部１２（補正制御手段）を備えている。
ピッチ角算出部１０は、前部車高検出装置２及び後部車高検出装置３から車両の前部及び後部の車高値を入力し、車両の前後方向の傾斜角であるピッチ角を演算する。
パラメータ初期化処理部１１は、前部車高検出装置２及び後部車高検出装置３から入力するパラメータである車高値を補正するためのものである。パラメータ初期化処理部３は、車両が基準状態に設定された後に初期化開始指令を受けて初期化処理を行う。基準状態とは、車両の乗員数が所定数で、ガソリンタンクが満タンで、タイヤが所定の空気圧等の条件下で車両が水平基盤上に停止された状態である。詳しくは、パラメータ初期化処理部１１は、初期化開始指令を受けたときに、車両が基準状態である場合の前部車高検出装置２及び後部車高検出装置３から入力する左右の車高値と、予め記憶されている基準状態時の左右の車高値の設計値とを比較して両者の差を取り、この差を初期化値として記憶する。この初期化値は、以降、ピッチ角算出部１０におけるピッチ角の演算に用いられる。具体的には、前部車高検出装置２及び後部車高検出装置３から入力する前後の車高値に対して前後の初期化値を減算して補正する。
【００２１】
補正制御出力部１２は、ピッチ角算出部１０によって算出した車両のピッチ角の変動に基づいて右ランプ照射方向制御装置５及び左ランプ照射方向制御装置６に対して補正信号を出力する。例えば車両への積載等による車両のピッチ角の変化に伴ってヘッドランプ３０の光軸が路面に対して変化しても、これを補正してヘッドランプ３０の光軸を路面に対して平行より若干下向きの位置で一定にし、対向車に対してヘッドランプ３０がまぶしくないようにする。
【００２２】
特に、本実施形態では、パラメータ初期化処理部１１は、初期化処理が完了したときに補正制御出力部１２に初期化完了信号を出力する。補正制御出力部１２は、初期化完了信号を入力したときに、ヘッドランプ３０が初期化完了報知動作（所定の傾動動作）を行うように、左右のランプ照射方向制御装置５、６を制御する。
図２は、初期化完了報知動作を示す説明図である。
【００２３】
初期化完了報知動作は、次に記す動作１〜３の一連の動作である。図２に示すように、始めに行われる動作１は、ヘッドランプ３０の光軸を初期化完了後に設定された初期設定位置Ａから可動下限位置Ｂまで下方に移動させる動作である。次に行われる動作２は、可動下限位置Ｂから上方に可動上限位置Ｃまで移動させる動作である。最後に行われる動作３は、可動上限位置Ｃから初期設定位置Ａまで戻す動作である。
【００２４】
以上のように初期化完了報知動作をすることにより、作業者はヘッドランプ３０の光軸が上下に移動することで初期化設定が完了したことを認知することができる。よって、端末等の他の機器を用いることなく、容易かつ迅速に初期化完了を認知することができる。また、左右のランプ照射方向制御装置５、６の作動確認も行うことができる。
更に、図２に示すように、ヘッドランプ３０の照射位置を確認するために車両前方に設置する照射板３２（被照射手段）に、必要照射範囲（必要可動下限位置Ｄ及び必要可動上限位置Ｅ）を示す表示を設けておくとよい。このようにすれば、初期完了時にヘッドランプ３０の光軸が上下に傾動したときに、照射範囲が必要照射範囲をカバーできるか否かを確認することができ、よって左右のランプ照射方向制御装置５、６の照射設定確認を合わせて容易に行うことができる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、初期化完了報知動作を始めに下方に移動するように制御するが、レベリングＥＣＵ４において、初期設定位置Ａが可動下限位置Ｂ及び可動上限位置Ｃのいずれに近いかを判定し、遠い方向に向かって始めに移動させるようにするとよい。このようにすれば、初期化完了報知動作のうち始めの動作を比較的大きくすることができ、作業者に迅速に初期化完了を認知させることができる。
【００２６】
また、レベリングＥＣＵ４内にタイマーを備え、上記初期化完了報知動作におけるヘッドランプ３０の作動時間を計測するとよい。そして、レベリングＥＣＵ４においてこの計測した作動時間が所定時間内であるか否かを判定することで、オートレベリング装置の追従性を確認するとよい（追従性判定手段）。このようにすれば、従来では車両に砂袋等の荷重をかけてオートレベリング装置の作動追従性を確認していた作業を省くことができ、作業者の労力軽減及び確認作業の工数低減を図ることができる。
【００２７】
図３は本発明の他の実施形態におけるオートレベリング装置２０の構成図である。
図３に示すように、本実施形態では、レベリングＥＣＵ４のパラメータ初期化処理部１１から初期化完了信号を、ＣＡＮ通信等を介してヘッドランプ３０の点灯制御を行うヘッドランプ制御ＥＣＵ２１に送信する。そして、ヘッドランプ制御ＥＣＵ２１は、初期化完了信号に応じて左右のヘッドランプ３０に点滅作動を行わせるよう制御し、初期化完了の報知を行わせる。これにより、明確に初期化完了を報知させることができる。あるいは、ヘッドランプ３０の点滅ではなく、車両にあらかじめ搭載している機器、例えばインジケータやクラクション等を用いて初期化完了の報知を行ってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１、２０  オートレベリング装置
２  前部車高検出装置
３  後部車高検出装置
４  レベリングＥＣＵ
５  右ランプ照射方向制御装置
６  左ランプ照射方向制御装置
１０  ピッチ角算出部
１１  パラメータ初期化処理部
１２  補正制御出力部
２１  ヘッドランプ制御ＥＣＵ
３０  ヘッドランプ
【図１】
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【図２】
2010195140.tif 000004
【図３】
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