(57)【要約】【課題】装置が大型し、複数のＣＰＵによって搬送監視を行う場合、紙葉類の搬送先情報と共に券種情報を送信することにより紙葉類の入り繰りを防止可能な紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】本実施例では、検知装置とＭ１コントロールＣＰＵ１０（ＣＰＵ１０）、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０（ＣＰＵ２０）はＬＡＮ５０によって接続されており、Ｍ１の検知装置による紙葉類Ｐの検知結果がＣＰＵ１０に送信され、ＣＰＵ１０はこの検知結果に基づく券種情報、及びこの券種情報に基づく集積先情報とセンサＰＣ１４の券長情報をＭ２のＣＰＵ２０に送信する。ＣＰＵ２０は、前記第１の搬送手段から送信された集積箇所情報に基づいて集積・施封装置に実際に搬送された枚数を計数しＣＰＵ１０に送信する。ＣＰＵ１０は、送信枚数と受信枚数の照合を行う。【選択図】図１
2010195514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段が搬送上流から搬送下流に向かって分割可能な複数のモジュール内に配置して構成した紙葉類処理装置であって、
前記モジュールの中で、搬送上流に位置する第１のモジュールは、
前記取出手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類を検知する検知手段と、
この検知手段の検知結果に基づいて当該紙葉類の搬送先を振り分ける振分手段と、
当該第１のモジュール内の搬送路上に複数配置され、搬送される紙葉類を監視する第１の搬送監視センサと、
当該第１のモジュール内の搬送制御を行う第１の搬送制御手段と、
前記検知手段と前記第１の搬送制御手段間及び他の搬送制御手段との間の通信を行う通信手段と、を備え、
前記検知手段は、
搬送される紙葉類を検知した検知結果に基づいて判別した当該紙葉類の券種情報を、前記通信手段を介して前記第１の搬送制御手段に送信し、
前記第１の搬送制御手段は、
前記検知手段から受信した当該紙葉類の券種情報、及びこの券種情報を元に設定した集積箇所情報及び前記第１の搬送監視センサによって検知した券長情報を当該第１のモジュールの直近の搬送下流に位置する第２のモジュールの第２の搬送制御手段に前記通信手段を介して送信し、
前記第２のモジュールは、
前記第１のモジュールから搬送されてくる紙葉類を、さらに搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先を振分ける振分手段と、
この振分手段によって振分けられた紙葉類を集積又は施封する複数の集積・施封装置と、
当該第２のモジュール内の搬送路上に複数配置され、搬送される紙葉類を監視する第２の搬送監視センサと、
前記第１の搬送制御手段から受信した券長情報と、前記第２の搬送監視センサによって測定した券長情報と、を比較することにより当該モジュール内の搬送を監視する搬送監視手段と、
当該第２のモジュール内の搬送制御を行う第２の搬送制御手段と、を備え、
前記第２の搬送制御手段は、
前記第１の搬送制御手段から送信された券種情報及び集積箇所情報に基づいて前記振分手段を制御して当該紙葉類を券種ごとに設定された集積・施封装置に搬送する振分搬送手段と、
この振分搬送手段によって振分けられ集積・施封装置に搬送された枚数を、前記通信手段を介して前記第１の搬送制御手段に送信し、
前記第１の搬送制御手段はさらに、前記第２の搬送制御手段から受信した券種ごとの枚数が、第２の搬送制御手段に送信した券種ごとの枚数に一致するかの照合を行う照合手段を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第２のモジュールと同様に構成された第３のモジュールを第２のモジュールの搬送最下流に連結して構成し、
当該第３のモジュールを構成する第３の搬送制御手段は、
前記第１の搬送制御手段から送信された券種情報及び集積箇所情報に基づいて前記振分手段を制御して当該紙葉類を券種ごとに設定された集積・施封装置に搬送する振分搬送手段と、
この振分搬送手段によって振分けられ集積・施封装置に搬送された枚数を、前記通信手段を介して前記第１の搬送制御手段に送信し、
前記第１の搬送制御手段はさらに、前記第３の搬送制御手段から受信した券種ごとの枚数が、第３の搬送手段に送信した券種ごとの枚数に一致するかの照合を行う照合手段を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類の処理装置に関し、特に搬送路が長い場合に複数のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）で搬送監視を行う紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を所定のピッチで１枚ずつ取出して搬送し、検知装置によって当該紙葉類の種類（券種）、搬送方向及び正券・損券・排除券などの品質を判別する。
【０００３】
搬送制御部は、紙葉類判別の判別結果に基づき、搬送路に配置された振分けゲートを制御して紙葉類ごとに判別された搬送先に搬送する。このようにして搬送された紙葉類は、各区分搬送路の終端に配置された集積装置によって集積される。この集積装置には、高速に搬送される紙葉類の搬送速度を吸収しながら集積する方法として、羽根車集積装置が用いられる。
【０００４】
集積装置は、搬送路から取込んだ紙葉類を取込み一時集積庫に集積する。このようにして集積された紙葉類の枚数が、所定の枚数（例えば、１００枚）に達すると、紙帯などの結束帯で結束して１００枚束を形成する装置である。
【０００５】
紙葉類は、搬送路上に複数枚存在し、高速に搬送されるため、紙葉類ごとに上記検知装置の判別結果によって設定された、搬送先情報と共に伝達される（シフト処理ともいう）。すなわち、紙葉類が搬送路上に配置された搬送監視センサ（シトセンサともいう）を通過するごとに紙葉類の属性として当該紙葉類の搬送先情報も紙葉類と共に搬送される。この結果、紙葉類がシフトセンサによって検知されると、紙葉類の属性である搬送先情報が判別され、当該搬送先情報に基づいて、振分けゲートが駆動されることにより上記集積装置まで導かれる。
【０００６】
以上の説明で明らかなように、当該紙葉類はその搬送先情報のみがシフト処理によって伝達されれば最終集積装置に集積される。上述したように搬送路上を複数の紙葉類が高速に搬送され、その１枚ごとに紙葉類の搬送先情報を管理するのに即時性が必要であることから１個のＣＰＵで管理していた。また、その管理する内容も、上記即時性の必要から必要最小限の項目のみをシフト処理の中で管理する手法が用いられてきた。
【０００７】
しかしながら、昨今のシステムの大型化と複数券種対応の必要から複数ＣＰＵで上記シフト処理を行う必要性が発生し、その方法も検討されてきた。しかしながら、シフト処理で管理する情報としては搬送先情報のみの管理が行われてきた。なお、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積されたかを記憶する紙幣入出金装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１６２３２４号公報  （第７−８頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記集積装置は、当該集積装置の搬送方向上流に配置された振分けゲートがシフト処理による搬送先情報によって区分されるため、紙葉類ごとの券種情報を必要としない。そのため、例えば、第１券種と判別された正券が第２券種の正券集積装置に集積され、第２券種の正券と判別された正券が第１券種の正券集積装置に集積された場合であっても互いの集積装置における集積枚数に変動をきたさず正常処理される場合があるという不具合があった。
【００１０】
また、これらの搬送監視センサの検知は即時性が要求されるため、従来、一個のＣＰＵで検知しシフト処理する場合が多かったが、最近の紙葉類処理装置の大型化に伴い、搬送監視センサの数も多くなり、一個のＣＰＵで検知しシフト処理しきれなくなり、複数のＣＰＵで搬送監視センサのシフト処理をするようになってきた。
【００１１】
従来、この複数のＣＰＵによる搬送監視センサのシフト処理を行う際、当該紙葉類の最終搬送先の情報のみを属性としていたため、搬送路上の紙葉類の管理及び保存できる集積装置の情報は枚数のみであり、投入枚数と集積枚数の枚数に不一致が発生した場合、券種ごとの集積枚数による遡及調査ができないといいう不具合があった。
【００１２】
また、集積装置では、券種に関する情報が管理及び保存できないため、保守時に頻繁に搬送されている券種を知ることができなく、券種に応じた最適な保守をすることができないという不具合があった。
【００１３】
さらに、紙葉類処理終了時の機械による最終的な枚数チェックが集積枚数によるものだけであり、券種情報を枚数チェックに利用することができなかった。
【００１４】
なお、上記特許文献１記載の装置は、券種情報をシフト処理する機能を用いていないため、分割した搬送路を有する大型の装置に適用することができないという欠点を有している。
【００１５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、装置が大型し、搬送路が長くなり、かつ、複数のＣＰＵによって搬送監視センサの監視を行った場合であっても、搬送される紙葉類の属性として、紙葉類の搬送先情報と共に券種情報をシフト処理することにより紙葉類の入り繰りなどの発生を防止及び保守性の向上を図ることが可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段が搬送上流から搬送下流に向かって分割可能な複数のモジュール内に配置して構成した紙葉類処理装置であって、前記モジュールの中で、搬送上流に位置する第１のモジュールは、前記取出手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づいて当該紙葉類の搬送先を振り分ける振分手段と、当該第１のモジュール内の搬送路上に複数配置され、搬送される紙葉類を監視する第１の搬送監視センサと、当該第１のモジュール内の搬送制御を行う第１の搬送制御手段と、前記検知手段と前記第１の搬送制御手段間及び他の搬送制御手段との間の通信を行う通信手段と、を備え、前記検知手段は、搬送される紙葉類を検知した検知結果に基づいて判別した当該紙葉類の券種情報を、前記通信手段を介して前記第１の搬送制御手段に送信し、前記第１の搬送制御手段は、前記検知手段から受信した当該紙葉類の券種情報、及びこの券種情報を元に設定した集積箇所情報及び前記第１の搬送監視センサによって検知した券長情報を当該第１のモジュールの直近の搬送下流に位置する第２のモジュールの第２の搬送制御手段に前記通信手段を介して送信し、前記第２のモジュールは、前記第１のモジュールから搬送されてくる紙葉類を、さらに搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先を振分ける振分手段と、この振分手段によって振分けられた紙葉類を集積又は施封する複数の集積・施封装置と、当該第２のモジュール内の搬送路上に複数配置され、搬送される紙葉類を監視する第２の搬送監視センサと、前記第１の搬送制御手段から受信した券長情報と、前記第２の搬送監視センサによって測定した券長情報と、を比較することにより当該モジュール内の搬送を監視する搬送監視手段と、当該第２のモジュール内の搬送制御を行う第２の搬送制御手段と、を備え、前記第２の搬送制御手段は、前記第１の搬送制御手段から送信された券種情報及び集積箇所情報に基づいて前記振分手段を制御して当該紙葉類を券種ごとに設定された集積・施封装置に搬送する振分搬送手段と、この振分搬送手段によって振分けられ集積・施封装置に搬送された枚数を、前記通信手段を介して前記第１の搬送制御手段に送信し、前記第１の搬送制御手段はさらに、前記第２の搬送制御手段から受信した券種ごとの枚数が、第２の搬送制御手段に送信した券種ごとの枚数に一致するかの照合を行う照合手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、装置が大型し、複数のＣＰＵによって搬送監視を行った場合であっても、紙葉類の搬送先情報と共に券種情報をシフト処理することにより搬送監視及び紙葉類の入り繰りを防止することができる紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の複数ＣＰＵによる券種情報をシフト処理する紙葉類処理装置１００の概略構成図
【図２】本発明の実施例１による複数ＣＰＵによる紙葉類処理装置１００の制御を説明する制御ブロック図
【図３】紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１の搬送監視処理を説明するフローチャート
【図４】紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１に配置された検知装置６の処理を説明するフローチャート
【図５】紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ２の搬送監視処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の複数ＣＰＵによる券種情報をシフト処理する葉類処理装置１００の概略構成図である。
【００２１】
紙葉類処理装置１００は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐから順番に１枚ずつ取出して搬送し、検知装置６によって当該紙葉類Ｐを判別し、その判別結果に基づいて当該紙葉類を集積・施封などの区分処理を行う紙葉類処理装置である。
【００２２】
本実施例では、３個のモジュールで構成され、モジュールごとにそれぞれモジュールＭ１（第１のモジュール）、モジュールＭ２（第２のモジュール）及びモジュールＭ３（第３のモジュール）で構成される場合を説明する。
【００２３】
本実施例では、搬送監視センサを複数のエリアに区分する際、装置の製造・組立の容易性から、上記モジュール分割に合わせてエリア分割を行っている。本実施例ではこのように分割したが当該紙葉類処理装置の規模によっては、モジュール分割とエリア分割が必ずしも一致するとは限らない。すなわち、１個のモジュールに２個のエリアが存在する構成もあれば、１個のエリアが２個のモジュールに分割される場合もある。すなわち、上記エリアはＣＰＵの処理速度によって制限されるが、モジュールは製造・組立上からくる制限によって決められる。本実施例では、簡単のため、エリアとモジュールが一致している場合に付いて説明する。
【００２４】
モジュールＭ１には、供給部１、取出ロータ（取出手段）２、搬送路（搬送手段）３、検知装置（検知手段）６、排除券集積装置１６、搬送監視センサＰＣ１１〜ＰＣ１５（第１の搬送監視センサ）及び振分けゲート（振分手段）Ｇ１１が設けられている。また、これらはＭ１コントロールＣＰＵによって制御される。
【００２５】
供給部１に供給された紙葉類束Ｐｓ（例えば１０００枚紙葉類）は、バックアッププレート１Ａに載置される。このバックアッププレート１Ａは、駆動モータ（図示しない）によって駆動され、当該バックアッププレート１Ａに載置された最上面の紙葉類Ｐを取出ロータ２の取出位置まで上昇させる。
【００２６】
最上面の紙葉類Ｐが取出位置まで上昇すると、取出位置センサ（図示しない）によって最上面の紙葉類Ｐが検出され、取出ロータ２が１回転するごとに最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ搬送路３に取り出される。従って、取り出された紙葉類Ｐは、ほぼ一定間隔で搬送路３に取り出される。なお、上記バックアッププレート１Ａの駆動モータ及び取出位置検知センサによって最上面の紙葉類Ｐが、取出位置にあるようにバックアッププレート１Ａの位置が制御される。
【００２７】
取出ロータ２によって取り出された紙葉類Ｐは、検知装置６によって紙葉類Ｐの券種及び品質（物理的特性、形状、損傷など）が検知され、正常な券（正券）、不良券（損券）及び偽券・異種券・判別不能券などの排除券に判別される。
【００２８】
この判別の結果、偽券・異種券・判別不能券に区分された排除券は、排除券集積装置１６に集積される。
【００２９】
モジュールＭ２には、検知装置６の検知結果に基づいて当該紙葉類の搬送先を振分ける振分けゲートＧ２１、Ｇ２２及びこの振分けゲートＧ２１、Ｇ２２によって振分けられた紙葉類を集積及び施封する集積・施封装置が設けられている。本実施例では、当該検知結果に基づいて第１券種の正券と判別された紙葉類を集積する第１券種の集積・施封装置２１、２２が該当する。
【００３０】
また、当該モジュールＭ２内搬送路上に複数配置され、搬送される紙葉類を監視する搬送監視センサＰＣ２１〜ＰＣ２５（第２の搬送監視センサ）が設けられている。
【００３１】
上記検知装置６による判別の結果、正券又は損券からなる真券（本物の紙葉類）に判別された紙葉類Ｐは、振分けゲートＧ１１によって左側に振り分けられ、偽券・異種権・判別不能券に判別された紙葉類は、振分けゲートＧ１１によって右側に振り分けられる。
【００３２】
この振分けゲートＧ１１によって振り分けられた紙葉類Ｐが第１券種の正券の場合には、さらに振分けゲートＧ２１によって集積・施封装置２１に搬送され、その一時集積庫に集積され、集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚に到達した１００枚紙葉類は、施封装置に渡されて施封され１００枚束（正券１００枚束）が形成される。
【００３３】
集積・施封装置２１の一時集積庫に集積された紙葉類の枚数が１００枚に到達すると、連続して搬送される第１券種の正券を集積・施封装置２２に搬送するために振分けゲートＧ２１及びＧ２２が駆動される。このようにして、第１券種の正券が集積・施封装置２２の一時集積庫に集積されている間に集積・施封装置の一時集積庫２１に集積された１００枚紙葉類は当該装置２１の施封装置で施封処理されて１００枚束が生成される。
【００３４】
集積・施封装置２２の一時集積庫に集積された紙葉類が１００枚に到達したときは、連続する紙葉類を集積・施封装置２１の一時集積庫に集積し、当該装置２２の施封装置で施封されるのは言うに及ばない。
【００３５】
検知装置６によって第２券種と判別された場合には、集積・施封装置２１、２２で行われたと同様の処理が集積・施封装置３１及び３２によって行われる。
【００３６】
モジュールＭ３には、検知装置６によって第２の券種と判別された紙葉類を集積する第２券種の集積・施封装置３１、３２が設けられている。さらに、これら第２券種の集積・施封装置３１、３２に関連して振分けゲートＧ３１、３２及び搬送監視センサＰＣ３１〜ＰＣ３６が設けられている。
【００３７】
また、検知装置６によって損券（再流通不可能な紙葉類）と判別された紙葉類は、裁断装置３４に搬送される。
【００３８】
裁断装置３４には、複数の円盤状刃を回転軸に複数組み込んで構成した第１の裁断刃３４Ａ及び同様に構成された第２の裁断刃３４Ｂが２組入れ子状態に備えられている。これら第１及び第２の裁断刃３４Ａ、３４Ｂが接触しながら回転し搬送されてきた損券を裁断することができる。
【００３９】
図２は、本発明の実施例１による複数ＣＰＵによる紙葉類処理装置１００の制御を説明する制御ブロック図である。
【００４０】
モジュールＭ１には、モジュールＭ１全体を制御するＭ１コントロールＣＰＵ１０及び検知装置６を構成する検知ＣＰＵ６Ａが備えられており、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０に接続されている。
【００４１】
Ｍ１コントロールＣＰＵ１０には、供給部１、搬送監視センサＰＣ１１〜ＰＣ１５、振分けゲートＧ１１及び搬送モータ（図示しない）が接続され、このＭ１コントロールＣＰＵ１０によって制御される。
【００４２】
モジュールＭ２には、モジュールＭ２全体を制御するＭ２コントロールＣＰＵ２０が備えられており、上記ＬＡＮ５０に接続されている。
【００４３】
Ｍ２コントロールＣＰＵ２０には、集積・施封装置２１、２２、搬送監視センサＰＣ２１〜ＰＣ２５、振分けゲートＧ２１、Ｇ２２及び搬送モータ（図示しない）が接続され、このＭ２コントロールＣＰＵ２０によって制御される。
【００４４】
モジュールＭ３には、モジュールＭ３全体を制御するＭ３コントロールＣＰＵ３０が備えられており、上記ＬＡＮ５０に接続されている。
【００４５】
Ｍ３コントロールＣＰＵ３０には、集積・施封装置３１、３２、搬送監視センサＰＣ３１〜ＰＣ３６、振分けゲートＧ３１、Ｇ３２、搬送モータ（図示しない）及び裁断装置３４が接続され、このＭ３コントロールＣＰＵ３０によって制御される。
【００４６】
以上説明したように、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０、Ｍ３コントロールＣＰＵ３０及び検知ＣＰＵ６Ａの間は機体内ＬＡＮで接続されている。
【００４７】
また、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０及びＭ３コントロールＣＰＵ３０は、ＵＳＢインターフェースを介して保守用ＣＰＵ１２０に接続される。この接続により、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０及びＭ３コントロールＣＰＵ３０が保持している集積に関する保存情報を抽出することが出来る。
【００４８】
次に、本実施例の搬送監視センサによる紙葉類Ｐの搬送監視処理の説明を行う。
【００４９】
供給部１のバックアッププレート１Ａに１０００枚の紙葉類束Ｐｓを一括して供給し、取出を開始すると、バックアッププレート１Ａが上昇して取出ロータ２より紙葉類Ｐが１枚ずつ搬送路３に取り出される。取り出された紙葉類Ｐは上述した方法によって搬送され、検知装置６によって検知される。この検知装置６による検知結果により区分集積され、１００枚束が形成されるまでは上述した通りである。以上のように構成された紙葉類処理装置１００の搬送監視処理の一例を以下に示す図３及び図４を参照して説明する。
【００５０】
図３は、紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１の搬送監視処理を説明するフローチャートである。紙葉類Ｐが上記取出ロータ２によって取り出されると搬送監視センサ（以下、センサと称する。）ＰＣ１１によって検知される（Ｓ１）。検知された紙葉類Ｐは、検知装置６によって検知され、センサＰＣ１１からセンサＰＣ１２に到達するまでの到達時間Ｔ１１・１２が監視される（Ｓ２）。この到達時間は、紙葉類Ｐが搬送され、センサＰＣ１１とセンサＰＣ１２間を通過する通過時間を意味する。
【００５１】
従って、上記到達時間Ｔ１１・１２の通過時間測定手段は、センサＰＣ１１が暗になってから、センサＰＣ１２が暗になるまでの時間を所定の時間（例えば２００μｓ）ごとに計数する。この計数は、当該モジュールＭ１を管理するＭ１コントロールＣＰＵのタイマ割り込みを用いて測定することができる。または、Ｍ１コントロールＣＰＵの管理する外部に設けたハードウェアタイマ（図示しない）によって測定することができる。
【００５２】
以上説明した通過時間測定手段によって測定された通過時間は下式（１）に示す比較判別手段によって通過時間の良否が判別される。下式（１）の判別の結果、規定値以内であれば正常と判断される（Ｓ４のＹｅｓ）。
【００５３】
（Ｔ１１・１２−ΔＴ）≦Ｔ１１・１２≧（Ｔ１１・１２＋ΔＴ）・・・・・（１）
Ｔ１１・１２：センサＰＣ１１とセンサＰＣ１２間の到達時間
ΔＴ：許容値
一方、到達時間Ｔ１１・１２が上式（１）に示す規定値を超える場合には（Ｓ３のＮｏ）、券詰まりと判別される（Ｓ１４）。
【００５４】
ステップＳ４において、当該紙葉類ＰがセンサＰＣ１２によって検知されると（Ｓ４のＹｅｓ）、センサＰＣ１２からセンサＰＣ１３に到達するまでの到達時間Ｔ１２・１３が監視される（Ｓ５）。この到達時間Ｔ１２・１３が上式（１）と同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される（Ｓ７のＹｅｓ）。
【００５５】
一方、到達時間Ｔ１２・１３が上式（１）と同様に確認され、規定値を超える場合には（Ｓ６のＮｏ）、券詰まりと判断される（Ｓ１４）。
【００５６】
以下同様にセンサＰＣ１３からセンサＰＣ１４に到達するまでの到達時間Ｔ１３・１４（Ｓ８）及び当該紙葉類Ｐの検知装置６による判別の結果が排除券の場合、センサＰＣ１３からセンサＰＣ１５までの到達時間（Ｓ１１）も監視される。
【００５７】
確認の結果は、上記同様に規定値内であれば、正常と判断され（Ｓ９のＹｅｓ又はＳ１２のＹｅｓ）、規定値を超える場合には、券詰まりと判断される（Ｓ９のＮｏ又はＳ１２のＮｏ）。
【００５８】
図４は、紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１に配置された検知装置６の処理を説明するフローチャートである。この処理は、検知ＣＰＵ６Ａによって処理される。
【００５９】
この検知処理は、モジュールＭ１の搬送監視処理がＭＩコントロールＣＰＵ１０によって処理されるのと並行して検知ＣＰＵ６Ａによって処理される。
【００６０】
検知装置６は、形状検知部、反射光検知部、透過光検知部、磁気検知部、蛍光検知部、厚さ検知部など複数の検知部によって構成され、これら検知部の検知結果を総合して紙葉類の券種判別、搬送方向判別、真偽判別及び正損判別行われる。
【００６１】
最初に、上述した各検知部によって検知された紙葉類の真偽（本物か偽物か）判別を行う（Ｓ４０）。真偽判別は被検出媒体としての紙葉類の主として物理的特性を検知する。
【００６２】
この真偽判別の結果、真券と判別されると（Ｓ４０の真券）、判別された紙葉類が本実施例の適用券種である第１券種であるか判別する（Ｓ４１）。
【００６３】
この判別の結果、第１券種の場合、正券か損券か判別する（Ｓ４２）。この判別の結果正券の場合（Ｓ４２の正券）、券種情報は第１券種の正券であることをＭ１コントロールＣＰＵ１０へ送信する（Ｓ４３）。
【００６４】
ステップＳ４２において、損券の場合（Ｓ４２の損券）、券種情報は第１券種の損券であることをＭ１コントロールＣＰＵ１０へ送信する（Ｓ４７）。
【００６５】
次に、ステップＳ４１において、第１券種でない場合（Ｓ４１のＮｏ）、第２券種であるか判別する（Ｓ４４）。この判別の結果、第２券種の場合（Ｓ４４のＹｅｓ）、正券か損券か判別する（Ｓ４５）。この判別の結果、正券の場合（Ｓ４５の正券）、券種情報は第２券種の正券であることをＭ１コントロールＣＰＵ１０へ送信する（Ｓ４６）。
【００６６】
次に、ステップＳ４２の判別の結果損券の場合（Ｓ４２の損券）又はステップＳ４５の判別の結果損券の場合（Ｓ４５の損券）、券種情報はそれぞれの券種の損券であることをＭ１コントロールＣＰ１０へ送信する（Ｓ４７）。
【００６７】
次に、ステップＳ４０の真偽判別において、被検出紙葉類が明らかに偽券と判別された場合（Ｓ４０の「偽券・判別不能券」）、又はステップＳ４４で第２券種でないと判別された場合（Ｓ４４のＮｏ）は、券種情報は「偽券・判別不能券」であることをＭ１コントロールＣＰＵ１０へ送信する（Ｓ４８）。
【００６８】
Ｍ１コントロールＣＰＵ１０は、検知装置６による判別結果を受信し、その結果に基づいて、当該紙葉類の搬送先である集積箇所を設定する。
【００６９】
すなわち、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０は、振分けゲートＧ１１を当該判別結果に基づいて切り換える。従って、正券又は損券と判別された紙葉類Ｐは、モジュールＭ２又はモジュールＭ３側に搬送されるように振分けゲートＧ１１が切り換えられる。一方、「偽券・判別不能券」と判別された紙葉類は排除券扱いとなり、モジュールＭ１内に設けられた排除券集積装置１６側に搬送されるように振分けゲートＧ１１が切り換えられる。
【００７０】
図５は、紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ２の搬送監視処理を説明するフローチャートである。モジュールＭ２には、第１券種の正券を集積及び施封する集積・施封装置２１、２２が配置されている。モジュールＭ３には、第２券種の正券を集積及び施封する集積・施封装置３１、３２が配置されているが、その基本的動作は共通であるため、集積・施封装置２１、２２の搬送監視処理の説明を行い、集積・施封装置３１、３２の共通する部分の説明を省略する。
【００７１】
本実施例では、モジュールＭ１のＭ１コントロールＣＰＵ１０とモジュールＭ２のコントロールＣＰＵ２０はＬＡＮ５０によって接続されており、モジュールＭ１での検知装置６の検知結果に基づく券種情報、集積箇所情報及びセンサＰＣ１４による券長情報がＭ１コントロールＣＰＵ１０からＬＡＮ５０を通してモジューＭ２のＭ２コントロールＣＰＵ２０に通知される（Ｓ２０）。この情報を基に、複数ＣＰＵによる搬送監視処理を説明する。
【００７２】
モジュールＭ２に搬送されてきた紙葉類Ｐは、センサＰＣ２１によって検知される（Ｓ２１）。
【００７３】
Ｍ２コントロールＣＰＵ２０は、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０から受信した券種情報及び集積箇所情報に基づいて振分けゲートを制御し、当該紙葉類を券種ごとに設定された集積・施封装置に搬送する（振分搬送手段）。例えば、検知装置６で判別された券種が第１券種正券である場合には、振分けゲートＧ２１を制御して集積・施封装置２１に搬送する。すなわち、紙葉類が搬送監視センサによって検知されながら搬送上流から搬送下流に搬送されるごとに、当該紙葉類の券種及び集積箇所情報も属性として一緒に搬送される（シフト処理）。従来は集積箇所情報のみをシフト処理していたが本発明では、券種及び集積箇所情報をシフト処理していることを特徴にしている。
【００７４】
このシフト処理はモジュールＭ１からモジュールＭ２に紙葉類が搬送される場合、及び後述するモジュールＭ２からモジュールＭ３紙葉類が搬送される場合にも行われる。このシフト処理の結果、紙葉類の券種ごとに集積箇所が異なっても各集積・施封装置への集積が可能になる。
【００７５】
この結果、集積・施封装置２1に搬送された紙葉類はセンサＰＣ２２によって通過が検知されると第１券種の集積枚数として加算され保持される。すなわち、実際に第１券種の集積・施封装置に搬送された紙葉類の枚数が計数（計数１）される。
【００７６】
この計数結果（計数１）は、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０からＬＡＮ５０を介してＭ１コントロールＣＰＵ１０に送信される。
【００７７】
また、Ｍ１コントロールＣＰＵでは上記紙葉類の券種情報に基づいて集積・施封装置２１に集積されるべき紙葉類の枚数を計数する（計数２）。
【００７８】
次に、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０は、Ｍ２コントロールＣＰＵから受信した計数１と計数２が一致するか照合する（照合手段）。この照合を行うのは、本来、検知装置６によって判別された券種情報に基づいて集積箇所情報が設定され、その集積情報に基づいて当該紙葉類が集積装置に搬送されたことを検証することにより、上記課題に記載した紙葉類の入り繰りを防止することができるからである。また、この照合を行うことにより、検知装置６と集積・施封装置間にある複数の紙葉類の搬送先がそれぞれ異なる場合であっても当該紙葉類のシフト処理が確実に行われたことを確認することになるからである。
【００７９】
なお、集積・施封装置に搬送される紙葉類をセンサＰＣ２２によって検知する場合を説明したが、これに限るものではなく、当該紙葉類が羽根車２１Ａに取込まれたのを検知するセンサ（図示しない）によって実際に羽根車に紙葉類が取込まれたのを検知する方法もあるが、本発明の趣旨が当該羽根２１Ａに集積される紙葉類の検知方法に関するものではないため、その詳細な説明を省略する。
【００８０】
また、上記センサＰＣ２１が暗になったことを受けてセンサＰＣ２１による券長測定が開始される。具体的にはセンサＰＣ２１が暗になっている間の時間を所定のクロック（例えば、２００μｓ周期のクロック）で計数する（Ｓ２２）。
【００８１】
また、センサＰＣ２１からセンサＰＣ２２に到達するまでの到達時間Ｔ２１・２２が監視される（Ｓ２４）。この監視の結果、到達時間Ｔ２１・２２が上式（１）同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される（Ｓ２５のＹｅｓ）。
【００８２】
一方、到達時間Ｔ２１・２２が規定値を越える場合には（Ｓ２５のＮｏ）、券詰まりと判断される（Ｓ２６）。
【００８３】
また、ステップＳ２３において、センサＰＣ２１の明が検知されると（Ｓ２３のＮｏ）、センサＰＣ２１による券長測定が停止し、当該紙葉類ＰがセンサＰＣ２１を通過する時間からセンサＰＣ２１による券長が測定される（Ｓ２８）。このようにして測定された券長とＭ１コントロールＣＰＵ１０から通知された券長が同一長さであるかどうか比較判される（Ｓ２９）。
【００８４】
この際、直近の搬送上流のモジュールＭ１内搬送監視センサの搬送方向最下流の搬送監視センサであるＰＣ１４による券長が用いられる。これは、異なるモジュールの接合点の近傍の搬送監視センサによる長さ測定結果が同じであれば、搬送路が連続していると見なすことができるための条件となることによる。すなわち、上流に位置するモジュール内に配置されたＣＰＵであるＭ１コントロールＣＰＵ１０から送信された券長情報とモジュールＭ２内での券長測定手段による券長情報とを比較判別し、この比較判別結果に基づいて券欠落を判別する。従って本実施例ではモジュールＭ１とモジュールＭ２の接合点の近傍に配置されたセンサＰＣ１４及びセンサＰＣ２１の券長を比較判別することになる（Ｓ２９、搬送監視手段）。
【００８５】
券長を判別する際、この比較判別の結果、センサＰＣ１４による券長がセンサＰＣ２１による券長に比べて短い場合には、券欠落と判断される（Ｓ３０）。
【００８６】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、装置が大型化し、搬送路が長くなった場合であっても、ＣＰＵ１個で搬送監視可能な範囲でモジュール分割し、各モジュール間をＬＡＮで接続し、搬送上位に位置するモジュールで搬送された紙葉類Ｐの長さを測定し、当該紙葉類Ｐの券長データを次のモジュールに券長情報として送信することによって複数のモジュール間を紙葉類Ｐが搬送される場合であっても当該紙葉類Ｐの搬送監視を複数のＣＰＵで行うことが可能になる。
【００８７】
上記実施例は、さらに適用券種を追加する場合には、モジュールＭ２とモジュールＭ３の間にモジュールＭ２を増設することができる。各モジュールにＣＰＵが搭載されているため、搬送路上の券搬送監視能力は、モジュールＭ２を増設しない場合と同等の能力になる。
【００８８】
この場合であっても、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０とＭ２コントロールＣＰＵ２０における搬送制御方法と同様に行われるため、その異なる部分を説明する。
【００８９】
Ｍ３コントロールＣＰＵ３０は、Ｍ１コントロールＣＰＵ（第１の搬送制御手段）１０から送信された券種情報及び集積箇所情報に基づいて振分けゲートＧ１１〜Ｇ３２を切り換えられて集積・施封装置に搬送し、実際に集積・施封装置に搬送された券種ごとの枚数を計数（計数３）する。
【００９０】
Ｍ３コントロールＣＰＵ３０は、計数３をＭ１コントロールＣＰＵ１０に送信する。
【００９１】
Ｍ１コントロールＣＰＵ１０は、Ｍ３コントロールＣＰＵ３０から受信した計数３が、Ｍ３コントロールＣＰＵ３０に送信した券種ごとの枚数に一致するか照合を行う。この照合の結果、一致した場合には正常に処理が行われたことを示す。
【００９２】
上述したように、モジュールが拡張された場合には、各モジュールのコントロールＣＰＵに対して券種情報及び集積箇所情報がＬＡＮを介して送信される。
【００９３】
各モジュールのコントロールＣＰＵは搬送される紙葉類を各モジュールの集積・施封装置に搬送し、実際に集積・施封装置に搬送された券種ごとの枚数を計数し、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０に送信する。
【００９４】
Ｍ１コントロールＣＰＵ１０は、各モジュールのコントロールＣＰＵからＬＡＮを介して受信した券種ごとの計数（枚数）が各モジュールに送信した枚数に一致するか照合することになる。
【００９５】
以上説明したように、本発明の紙葉類処理装置によれば、システムが大きく、複数のＣＰＵで搬送監視を行う場合であっても、当該被検出紙葉類の券種情報、集積箇所情報が搬送監視センサ情報と共にＭ１コントロールＣＰＵからＭ２コントロールＣＰＵに送信されることによりあたかも１個のＣＰＵで搬送監視をおこなうのと同等の効果を得ることができるだけでなく、当該被検出紙葉類の集積箇所情報の付帯する属性として券種情報が送信されるため集積部・施封総位置に集積される紙葉類の入り繰りなどの発生を防止できる。
【符号の説明】
【００９６】
Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ３１、Ｇ３２  振分けゲート
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モジュール
Ｐ  紙葉類
ＰＣ１１〜ＰＣ１５  搬送監視センサ
ＰＣ２１〜ＰＣ２５  搬送監視センサ
ＰＣ３１〜ＰＣ３６  搬送監視センサ
１  供給部
２  取出ロータ
３、４、５  搬送路
６  検知装置
６Ａ  検知ＣＰＵ
１０  Ｍ１コントロールＣＰＵ
１６  排除券集積装置
２０  Ｍ２コントロールＣＰＵ
２１、２２  集積・施封装置
３０  Ｍ３コントロールＣＰＵ
３１、３２  集積・施封装置
３４  裁断装置
１００  紙葉類処理装置
１１０  操作ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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