(57)【要約】【課題】車両の衝突時やインバータの故障時にインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサの電荷をより確実に放電する。【解決手段】車両の衝突時や車両の衝突時ではなくてもインバータの故障時には（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、昇降圧コンバータの二つのスイッチング素子を共にオンとすることによってインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサの電荷を放電する（Ｓ１４０）。これにより、車両の衝突時には、モータＭＧに破損が生じていたりインバータに破損が生じている場合やモータＭＧに破損が生じている恐れがあったりインバータに破損が生じている恐れがある場合であっても、平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができ、インバータの故障時でも平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。【選択図】図２
2010200455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、
前記同期発電電動機を駆動するインバータと、
バッテリと、
前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、
前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されたときには前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する放電制御手段と、
を備える自動車。
【請求項２】
請求項１記載の自動車であって、
前記昇降圧コンバータは、前記バッテリの正極側に一方の接続端子が接続されたリアクトルと、前記リアクトルの他方の接続端子と前記インバータの正極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第１のスイッチング素子と、前記リアクトルの他方の端子と前記バッテリの負極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第２のスイッチング素子と、を備えるコンバータであり、
前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子をスイッチング制御する手段である、
自動車。
【請求項３】
請求項２記載の自動車であって、
前記放電制御手段は、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子が短絡するよう制御する手段である、
自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されていないときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記インバータを制御する手段である、
自動車。
【請求項５】
請求項４記載の自動車であって、
前記インバータの故障を検出する故障検出手段を備え、
前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されていなくても前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されているときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する手段である、
自動車。
【請求項６】
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、
前記同期発電電動機を駆動するインバータと、
バッテリと、
前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、
前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記インバータの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されたときには前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する放電制御手段と、
を備える自動車。
【請求項７】
請求項６記載の自動車であって、
前記昇降圧コンバータは、前記バッテリの正極側に一方の接続端子が接続されたリアクトルと、前記リアクトルの他方の接続端子と前記インバータの正極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第１のスイッチング素子と、前記リアクトルの他方の端子と前記バッテリの負極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第２のスイッチング素子と、を備えるコンバータであり、
前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子をスイッチング制御する手段である、
自動車。
【請求項８】
請求項７記載の自動車であって、
前記放電制御手段は、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子が短絡するよう制御する手段である、
自動車。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されていないときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記インバータを制御する手段である、
自動車。
【請求項１０】
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、前記同期発電電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える自動車における前記平滑コンデンサの電荷を放電する放電方法であって、
車両の衝突時には前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する、
ことを特徴とする平滑コンデンサの放電方法。
【請求項１１】
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、前記同期発電電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える自動車における前記平滑コンデンサの電荷を放電する放電方法であって、
前記インバータの故障時には前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する、
ことを特徴とする平滑コンデンサの放電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車および平滑コンデンサの放電方法に関し、詳しくは、走行用の動力を入出力する同期発電電動機と同期発電電動機を駆動するインバータとバッテリと、バッテリとインバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータとインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサとを備える自動車およびこうした自動車における平滑コンデンサの放電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、走行用の動力を入出力するモータと、モータを駆動するインバータと、インバータに接続されたバッテリと、インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える自動車において、車両の衝突時には、インバータの上アーム側のスイッチング素子をオフとした状態で下アーム側のスイッチング素子をスイッチング制御してモータを回生駆動し、インバータに流れる電流の絶対値が所定値以下となった状態が所定時間継続したときに、インバータの全てのスイッチング素子をオンとして平滑コンデンサの電荷を放電するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、走行用の動力を入出力するモータと、モータを駆動するインバータと、インバータに接続されたバッテリと、インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備えるモータ駆動装置において、インバータの一相に短絡異常が生じたときに短絡異常が生じた相の上下アームを構成するスイッチング素子を同時にオンとして平滑コンデンサのディスチャージを行なうものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９４８８３号公報
【特許文献２】特開２００８−５４４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の自動車では、車両の衝突時にインバータに破損が生じているときには平滑コンデンサの電荷を放電することができない。また、上述のモータ駆動装置のモータを走行用のモータとして搭載した自動車では、インバータに開放故障が生じたときには平滑コンデンサの電荷を放電することができない。
【０００６】
本発明の自動車および平滑コンデンサの放電方法は、車両の衝突時やインバータの故障時にインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動車および平滑コンデンサの放電方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の第１の自動車は、
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、
前記同期発電電動機を駆動するインバータと、
バッテリと、
前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、
前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されたときには前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する放電制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第１の自動車では、車両の衝突が検出されたときにはインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御する。これにより、車両の衝突時に同期発電電動機が破損していたりインバータが破損していても、平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。
【００１０】
こうした本発明の第１の自動車において、前記昇降圧コンバータは、前記バッテリの正極側に一方の接続端子が接続されたリアクトルと、前記リアクトルの他方の接続端子と前記インバータの正極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第１のスイッチング素子と、前記リアクトルの他方の端子と前記バッテリの負極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第２のスイッチング素子と、を備えるコンバータであり、前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子をスイッチング制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記放電制御手段は、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子が短絡するよう制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、迅速に平滑コンデンサの電荷を放電することができる。
【００１１】
また、本発明の第１の自動車において、前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されていないときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記インバータを制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記インバータの故障を検出する故障検出手段を備え、前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されていなくても前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されているときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。
【００１２】
本発明の第２の自動車は、
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、
前記同期発電電動機を駆動するインバータと、
バッテリと、
前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、
前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記インバータの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されたときには前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する放電制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１３】
この本発明の第２の自動車では、インバータの故障が検出されたときにはインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御する。これにより、インバータの故障時でも平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。
【００１４】
こうした本発明の第２の自動車において、前記昇降圧コンバータは、前記バッテリの正極側に一方の接続端子が接続されたリアクトルと、前記リアクトルの他方の接続端子と前記インバータの正極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第１のスイッチング素子と、前記リアクトルの他方の端子と前記バッテリの負極側との接続に対してスイッチング可能に接続された第２のスイッチング素子と、を備えるコンバータであり、前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子をスイッチング制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記放電制御手段は、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子が短絡するよう制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、迅速に平滑コンデンサの電荷を放電することができる。
【００１５】
また、本発明の第２の自動車において、前記放電制御手段は、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷を放電する必要が生じたときに前記故障検出手段により前記インバータの故障が検出されていないときには、前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記インバータを制御する手段である、ものとすることもできる。
【００１６】
本発明の第１の平滑コンデンサの放電方法は、
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、前記同期発電電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える自動車における前記平滑コンデンサの電荷を放電する放電方法であって、
車両の衝突時には前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する、
ことを特徴とする。
【００１７】
この本発明の第１の平滑コンデンサの放電方法では、車両の衝突時にはインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御する。これにより、車両の衝突時に同期発電電動機が破損していたりインバータが破損していても、平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。
【００１８】
本発明の第２の平滑コンデンサの放電方法は、
走行用の動力を入出力する同期発電電動機と、前記同期発電電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリと前記インバータとの間に取り付けられた昇降圧コンバータと、前記インバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える自動車における前記平滑コンデンサの電荷を放電する放電方法であって、
前記インバータの故障時には前記平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう前記昇降圧コンバータを制御する、
ことを特徴とする。
【００１９】
この本発明の第２の平滑コンデンサの放電方法では、インバータの故障時にはインバータの端子間の電圧を平滑する平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御する。これにより、インバータの故障時でも平滑コンデンサの電荷をより確実に放電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例である電気自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット５０により実行されるディスチャージルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の一実施例である電気自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車１０は、図示するように駆動輪１２ａ，１２ｂに、走行用のモータＭＧと、モータＭＧを駆動するインバータ１１と、リレー２３を介してインバータに接続された直流電源としてのバッテリ２２と、バッテリ２２の電圧を昇圧してインバータ１１に供給したりインバータ１１の電圧を降圧してバッテリ２２に供給したりする昇降圧コンバータ３１と、昇降圧コンバータ３１からみてインバータ１１に並列に接続され昇圧後の電圧（以下、高電圧系電圧という。）Ｖｈを平滑する平滑コンデンサ４２と、昇降圧コンバータ３１からみてインバータ１１に並列に接続され平滑コンデンサ４２に蓄積された電荷を放電可能な抵抗素子４３と、昇降圧コンバータ３１からみてバッテリ２２に並列に接続され昇圧前の電圧（以下、低電圧系電圧という。）Ｖｌを平滑する平滑コンデンサ４６と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。
【００２３】
モータＭＧは、発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ１１と昇降圧コンバータ３１とを介してバッテリ２２と電力のやりとりを行なう。
【００２４】
インバータ１１は、複数のゲート式のスイッチング素子（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）のスイッチングによりモータＭＧの三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に回転磁界を形成するための相電流を供給してモータＭＧを回転駆動させることが可能な周知のインバータとして構成されている。
【００２５】
バッテリ２２は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池として構成されている。
【００２６】
昇降圧コンバータ３１は、インバータ１１の正極母線と負極母線に平滑コンデンサ４２と並列するよう直列に配置された二つのゲート式のスイッチング素子（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）Ｔｒ１，Ｔｒ２と、各スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２に対して並列に電圧を保持するよう取り付けられた二つのダイオードＤ１，Ｄ２と、二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２の中間とバッテリ２２の正極側に取り付けられたコイル３２とにより構成された周知の昇降圧コンバータとして構成されている。
【００２７】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット５０には、モータＭＧに取り付けられた回転位置センサ１３からのロータの回転位置やインバータ１１に取り付けられた図示しない電流センサからのモータＭＧに印加される相電流，平滑コンデンサ４２の端子間に取り付けられた電圧センサ４４からの高電圧系電圧Ｖｈ，平滑コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４８からの低電圧系電圧Ｖｌ，車両の前方の両サイドに取り付けられた加速度センサ６０からの加速度などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、インバータ１１へのスイッチング信号や昇降圧コンバータ３１のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２へのスイッチング信号，リレー２３への駆動信号などが出力ポートから出力されている。実施例では、電子制御ユニット５０は、図示しない衝突判定処理を実行して加速度センサ６０からの加速度を車両に衝突が生じたときに生じる加速度に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定して車両に衝突が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされている衝突判定フラグＦｃに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納したり、図示しないインバータ故障判定処理を実行してモータＭＧに印加される相電流のいずれかの相に流れるはずの電流とは異なる電流（例えば過剰に大きな電流や過剰に小さな電流あるいは値０の電流）が流れていることによりインバータ１１に故障が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされているインバータ故障フラグＦｉｎｖに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納したりしている。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車１０の動作、特に高電圧系の平滑コンデンサ４２に蓄えられた電荷を放電する際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット５０により実行されるディスチャージルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システムオフされたときや車両に衝突が生じたとき，システムに異常が生じて強制的にシステムオフしなければならないときなどに実行される。なお、このルーチンが実行されるときは、このルーチンの実行に先立って或いはこのルーチンの実行と同時にリレー２３によるバッテリ２２の遮断が行なわれる。
【００２９】
ディスチャージルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、インバータ故障フラグＦｉｎｖや衝突判定フラグＦｃを入力し（ステップＳ１００）、インバータ故障フラグＦｉｎｖや衝突判定フラグＦｃの値を調べる（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。ここで、インバータ故障フラグＦｉｎｖや衝突判定フラグＦｃの入力は、図示しないインバータ故障判定処理や衝突判定処理により設定されてＲＡＭ５６の所定領域に格納されたものを読み込むことにより入力するものとした。
【００３０】
インバータ故障フラグＦｉｎｖが値０であると共に衝突判定フラグＦｃも値０であるときには、インバータ１１に故障が生じておらず、車両の衝突によって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものではないと判断し、モータＭＧにｄ軸電流を流すことによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するようインバータ１１を制御して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。即ち、モータＭＧのコイルに通電して発熱させることにより平滑コンデンサ４２の電荷を放電するのである。このとき、モータＭＧにはｄ軸電流が流れるから、モータＭＧは発熱するが、モータＭＧが回転していなければモータＭＧからトルクは出力されない。モータＭＧの発熱は、平滑コンデンサ４２の電荷とモータＭＧの熱容量とを考えると小さいため、モータＭＧが過熱状態となることはない。
【００３１】
一方、衝突判定フラグＦｃが値１のときや衝突判定フラグＦｃが値０であってもインバータ故障フラグＦｉｎｖが値１のときには、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するよう昇降圧コンバータ３１を制御して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このとき、平滑コンデンサ４２の電荷は昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２がオン、即ち短絡されることにより、瞬時に放電される。衝突判定フラグＦｃが値１のときに昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するのは、車両の衝突に際してモータＭＧに破損が生じていたりインバータ１１に破損が生じている場合もあることと、迅速に平滑コンデンサ４２の電荷を放電することが好ましいことと、を考慮したものである。また、衝突判定フラグＦｃが値０であってもインバータ故障フラグＦｉｎｖが値１のときに昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するのは、モータＭＧにｄ軸電流を流すことによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するようインバータ１１を制御することができない場合があることを考慮したものである。
【００３２】
以上説明した実施例の電気自動車１０によれば、車両の衝突時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電することにより、モータＭＧに破損が生じていたりインバータ１１に破損が生じている場合やモータＭＧに破損が生じている恐れがあったりインバータ１１に破損が生じている恐れがある場合であっても、平滑コンデンサ４２の電荷をより確実に放電することができる。しかも、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を瞬時に放電することができるから、平滑コンデンサ４２の電荷を迅速に放電することができる。もとより、車両の衝突時ではないときには、インバータ１１が故障時でなければ、モータＭＧにｄ軸電流を流すようインバータ１１を制御することによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するから、インバータ１１や昇降圧コンバータ３１のスイッチング素子の過剰な発熱を伴うことなく、平滑コンデンサ４２の電荷をより確実に放電することができる。
【００３３】
実施例の電気自動車１０によれば、インバータ１１の故障時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電することにより、インバータ１１の故障が生じているときでも、平滑コンデンサ４２の電荷をより確実に放電することができる。しかも、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を瞬時に放電することができるから、平滑コンデンサ４２の電荷を迅速に放電することができる。
【００３４】
実施例の電気自動車１０では、車両の故障時とインバータ１１の故障時とを考慮して平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとしたが、車両の故障時のみを考慮して平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとしたり、インバータ１１の故障時のみを考慮して平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとしたりしてもよい。車両の故障時のみを考慮して平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとする場合、図２のディスチャージルーチンからステップＳ１２０の処理を削除すればよく、インバータ１１の故障時のみを考慮して平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとする場合、図２のディスチャージルーチンからステップＳ１１０の処理を削除すればよい。
【００３５】
実施例の電気自動車１０では、車両の衝突時やインバータ１１の故障時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとしたが、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとしたりオフとしたりして平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとしても構わない。
【００３６】
実施例の電気自動車１０では、加速度センサ６０からの加速度を車両に衝突が生じたときに生じる加速度に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定するものとしたが、衝撃センサを備え、衝撃センサにより車両に衝突が生じたときに生じる衝撃に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定するものとしてもよいし、乗員保護装置としてエアバックを備える自動車では、エアバックが作動したことにより車両に衝突が生じたと判定するものとしてもよい。
【００３７】
実施例では、エンジンを搭載しない電気自動車１０の形態として本発明の実施形態を説明したが、エンジンを搭載するハイブリッド自動車の形態としてもよい。また、こうした自動車における平滑コンデンサの放電方法の形態としてもよい。
【００３８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第１の自動車と実施例とでは、モータＭＧが「同期発電電動機」に相当し、インバータ１１が「インバータ」に相当し、バッテリ２２が「バッテリ」に相当し、昇降圧コンバータ３１が「昇降圧コンバータ」に相当し、平滑コンデンサ４２が「平滑コンデンサ」に相当し、加速度センサ６０からの加速度を車両に衝突が生じたときに生じる加速度に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定して車両に衝突が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされている衝突判定フラグＦｃに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納する図示しない衝突判定処理を実行する電子制御ユニット５０が「衝突検出手段」に相当し、車両の衝突時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電する図２のディスチャージルーチンを実行する電子制御ユニット５０が「放電制御手段」に相当する。本発明の第２の自動車と実施例とでは、モータＭＧが「同期発電電動機」に相当し、インバータ１１が「インバータ」に相当し、バッテリ２２が「バッテリ」に相当し、昇降圧コンバータ３１が「昇降圧コンバータ」に相当し、平滑コンデンサ４２が「平滑コンデンサ」に相当し、モータＭＧに印加される相電流のいずれかの相に流れるはずの電流とは異なる電流が流れていることによりインバータ１１に故障が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされているインバータ故障フラグＦｉｎｖに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納する図示しないインバータ故障判定処理を実行する電子制御ユニット５０が「故障検出手段」に相当し、インバータ１１の故障時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電する図２のディスチャージルーチンを実行する電子制御ユニット５０が「放電制御手段」に相当する。
【００３９】
ここで、本発明の第１の自動車における「衝突検出手段」としては、加速度センサ６０からの加速度を車両に衝突が生じたときに生じる加速度に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定して車両に衝突が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされている衝突判定フラグＦｃに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納するものに限定されるものではなく、衝撃センサにより車両に衝突が生じたときに生じる衝撃に相当する閾値と比較することにより車両に衝突が生じたか否か判定するものとしたり、乗員保護装置としてエアバックを備える自動車では、エアバックが作動したことにより車両に衝突が生じたと判定するものとしたりするなど、車両の衝突を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第１の自動車における「放電制御手段」としては、車両の衝突時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものに限定されるものではなく、車両の衝突時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとしたりオフとしたりして平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとするなど、車両の衝突が検出されたときには平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第２の自動車における「故障検出手段」としては、モータＭＧに印加される相電流のいずれかの相に流れるはずの電流とは異なる電流が流れていることによりインバータ１１に故障が生じたと判定したときには初期値として値０がセットされているインバータ故障フラグＦｉｎｖに値１をセットしてＲＡＭ５６の所定領域に格納するものに限定されるものではなく、インバータの故障を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第２の自動車における「放電制御手段」としては、インバータ１１の故障時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとすることによって平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものに限定されるものではなく、インバータ１１の故障時には、昇降圧コンバータ３１の二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２を共にオンとしたりオフとしたりして平滑コンデンサ４２の電荷を放電するものとするなど、インバータの故障が検出されたときには平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう昇降圧コンバータを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  電気自動車、１１  インバータ、１２ａ，１２ｂ  駆動輪、  １３  回転位置センサ、２２  バッテリ、２３  リレー、３１  昇降圧コンバータ、３２  コイル、４２，４６  平滑コンデンサ、４３  抵抗素子、４４，４８  電圧センサ、５０  電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０  加速度センサ、ＭＧ  モータ、Ｔｒ１，Ｔｒ２  スイッチング素子、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード。
【図１】
2010200455.tif 000003
【図２】
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