(57)【要約】【課題】適切なツルアと適切な経路にて、砥石の端面に形成された、砥石の径方向に平行な研削端面と、当該砥石の中心に近づく方向に向かって徐々に幅が狭くなるテーパ面と、をより短時間に且つ適切に成形することができる砥石成形装置、研削盤及び砥石成形方法を提供する。【解決手段】円筒形状を有し、径方向に平行な直線部と、当該直線部から円筒中心に向かって径方向に直交する方向の長さが徐々に短くなるバックテーパ部と、を有する砥石の、直線部とバックテーパ部を成形可能であり、砥石に対して相対的に移動可能であり、ツルア回転軸ＴＲＺ回りに回転する、円板状の第１ツルア部材ＴＡと、円錐の裾部の形状の第２ツルア部材ＴＤと、を備え、第２ツルア部材の外周面は第２ツルア面ＴＭ２に構成されており、ツルア回転軸方向の長さは、砥石Ｔのバックテーパ部における砥石の径方向の長さよりも長く構成されている砥石成形装置ＴＲ。【選択図】図２
2010201540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の形状を有し、当該円筒の中心軸である砥石回転軸回りに回転し、前記砥石回転軸を通る平面で切断した場合の前記円筒の径方向における断面形状は、前記円筒の外周面に近い側に前記径方向に平行となる所定長さの直線部を有するとともに、当該直線部から前記円筒の中心に近づく方向に向かって前記径方向に直交する方向の長さが徐々に短くなるバックテーパ部を有している、砥石における前記直線部と前記バックテーパ部を成形可能であるとともに、前記砥石に対して相対的に移動可能な、砥石成形装置において、
円板状の形状を有するとともに当該円板の中心軸として前記砥石回転軸に直交する平面内に位置して前記砥石回転軸方向を向くツルア回転軸を有して当該ツルア回転軸回りに回転する第１ツルア部材と、
前記バックテーパ部の形状に沿った円錐の裾部の形状を有し、当該円錐の中心軸として前記ツルア回転軸を有して当該ツルア回転軸回りに回転し、前記ツルア回転軸方向の長さが前記バックテーパ部における前記砥石の径方向の長さよりも長く構成された第２ツルア部材と、を備え、
前記第２ツルア部材における前記円錐の外周面は、前記砥石を成形可能なツルア面に構成されている、
砥石成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の砥石成形装置であって、
前記第１ツルア部材は、前記砥石の中心に近い側の平面であって前記ツルア回転軸に直交する面、または外周面が、前記砥石を成形可能なツルア面に構成されている、
砥石成形装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の砥石成形装置と、
円筒状の形状を有し、当該円筒の中心軸である砥石回転軸回りに回転し、前記砥石回転軸を通る平面で切断した場合の前記円筒の径方向における断面形状は、前記円筒の外周面に近い側に前記径方向に平行となる所定長さの直線部を有するとともに、当該直線部から前記円筒の中心に近づく方向に向かって前記径方向に直交する方向の長さが徐々に短くなるバックテーパ部を有している砥石と、を備えた研削盤であって、
前記砥石成形装置に対して前記砥石が相対的に移動可能な範囲は所定平面上であり、
前記ツルア回転軸は、前記所定平面に所定角度で交わる方向を向くように配置されている、
研削盤。
【請求項４】
請求項１または２に記載の砥石成形装置、または請求項３に記載の研削盤、を用いて前記砥石の前記直線部と前記バックテーパ部を成形する、砥石成形方法であって、
前記第１ツルア部材にて前記直線部を成形するステップと、
前記第２ツルア部材にて前記バックテーパ部を成形するステップと、を有する、
砥石成形方法。
【請求項５】
請求項４に記載の砥石成形方法であって、
前記直線部を成形するステップでは、
前記砥石回転軸方向における前記砥石の位置と、前記砥石回転軸方向における前記第１ツルア部材の外周部の位置と、が一致するように、前記砥石に対して前記砥石成形装置を相対的に移動させるステップと、
前記砥石に対して前記砥石成形装置を前記砥石回転軸に直交する平面に沿って相対的に移動させて前記第１ツルア部材のツルア面にて前記砥石の前記直線部を成形するステップと、を有し、
前記バックテーパ部を成形するステップでは、
前記砥石における前記ツルア回転軸方向の前記バックテーパ部の位置が、前記ツルア回転軸方向における前記第２ツルア部材の位置と一致するように、前記砥石に対して前記砥石成形装置を相対的に移動させるステップと、
前記砥石に対して前記砥石成形装置を、互いに近接するように前記砥石回転軸方向に相対的に移動させて、前記第２ツルア部材のツルア面を、前記砥石における前記バックテーパ部に接触させて、前記砥石の前記バックテーパ部を成形するステップと、を有する、
砥石成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒形状を有し、外周面及び端面にてワークを研削する砥石の端面を成形する砥石成形装置、当該砥石成形装置を備えた研削盤及び砥石成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにワークＷを回転させながら、円筒形状の砥石ＴをワークＷに対して交差する方向、及び平行な方向に相対的に移動させて、砥石Ｔの外周面や端面にてワークＷの所定個所を研削する研削盤が知られている。
図１（Ｂ）及び図２（Ｄ）に示すように、砥石Ｔは円盤状のコアＴ２の外周部に、砥粒を含む円筒状の砥石層Ｔ１が設けられている。
図２（Ｄ）は、砥石回転軸ＴＺを通る平面にて砥石Ｔを切断した場合の断面図を示しており、砥石回転軸ＴＺに平行な外周面ＥＭと、砥石回転軸ＴＺと交差する端面ＴＭ（砥石の径方向の面である端面ＴＭ）にて、ワークＷを研削する。また、端面ＴＭは、砥石Ｔの径方向に平行な面となる研削端面ＣＭと砥石Ｔの中心に近づく方向に向かって徐々に幅が狭くなるテーパ面ＰＭとを有している（このテーパ面ＰＭの形状を、以降では「バックテーパ」と記載する）。
砥石Ｔの端面ＴＭにてワークＷを研削する場合、このバックテーパが形成されてないとワークＷとの接触面積が増大して研削焼けが発生する可能性がある。
また図２（Ｄ）において、砥石Ｔの端面ＴＭが砥石回転軸ＴＺ方向に摩耗していくと研削端面ＣＭの面積は大きくなり、砥石Ｔの外周面ＥＭが砥石Ｔの径方向に摩耗していくと研削端面ＣＭの面積は小さくなる。研削端面ＣＭの面積が変化すると、端面ＴＭにてワークＷを研削した場合に、砥石Ｔの研削端面ＣＭとワークＷとの接触面積が変化することで研削条件が変化して加工品質が変化する場合がある。
そこで、特許文献１に記載された従来技術には、砥石の摩耗、及び砥石のツルーイングによっても研削端面ＣＭの半径方向寸法（すなわち、研削端面ＣＭとワークとの接触面積）を実質的に一定に維持することができる、砥石車及びそのツルーイング方法が開示されている。
また、特許文献２に記載された従来技術には、ワークＷに対する砥石Ｔの相対移動可能な方向に対して、砥石成形装置（砥石修正装置）を下方にオフセットした位置に配置して全体を小型化した研削盤が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８３２３４号公報
【特許文献２】国際公開番号  ＷＯ  ２００７／０７２８７９  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、テーパ凹面２３と平行なテーパ凹面Ｌを仮想することが記載されているが、砥石の端面における研削端面（図２（Ｄ）の研削端面ＣＭに相当し、砥石Ｔの径方向に平行な面）及びテーパ面を具体的にどのようなツルアにて、どのような経路で成形すればよいか示されていない。使用するツルアの構造、及び研削端面ＣＭとテーパ面ＰＭを成形する経路を考慮しなければ、成形に必要以上の時間がかかり、加工時間が長くなる。
また、特許文献２に記載された従来技術では、砥石Ｔの端面にバックテーパ部が形成されてなく、オフセットされた位置の砥石成形装置を用いてバックテーパ部を成形する点について記載されていない。図１（Ｂ）に示す例では、ツルアＴＲに対して砥石Ｔが平面ＭＨに沿って相対的に移動可能であり、ツルアＴＲが平面ＭＨの下方にオフセットした位置に配置されている。この場合、ツルアＴＲに対して砥石Ｔは水平方向に相対的に移動できるが上下方向には相対移動できない。従って、砥石ＴとツルアＴＲとの接触個所においてバックテーパ形状に沿った移動は計算が非常に複雑になり（砥石ＴとツルアＴＲの接触個所が変化すると、当該接触個所の砥石の径とツルアの径も変化し、計算量が非常に多くなる）、成形精度も安定しない。
なお、本願にて記載する「成形」は、砥石の形状を整えることと、砥石に含まれている砥粒を破砕して切れ刃を作る砥粒切れ刃創生をする（目立てする）ことの、双方を含む。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、適切なツルアと適切な経路にて、砥石の端面に形成された、砥石の径方向に平行な研削端面と、当該砥石の中心に近づく方向に向かって徐々に幅が狭くなるテーパ面と、をより短時間に且つ適切に成形することができる砥石成形装置、研削盤及び砥石成形方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの砥石成形装置である。
請求項１に記載の砥石成形装置は、円筒状の形状を有し、当該円筒の中心軸である砥石回転軸回りに回転し、前記砥石回転軸を通る平面で切断した場合の前記円筒の径方向における断面形状は、前記円筒の外周面に近い側に前記径方向に平行となる所定長さの直線部を有するとともに、当該直線部から前記円筒の中心に近づく方向に向かって前記径方向に直交する方向の長さが徐々に短くなるバックテーパ部を有している、砥石における前記直線部と前記バックテーパ部を成形可能であるとともに、前記砥石に対して相対的に移動可能な、砥石成形装置である。
そして砥石成形装置は、円板状の形状を有するとともに当該円板の中心軸として前記砥石回転軸に直交する平面内に位置して前記砥石回転軸方向を向くツルア回転軸を有して当該ツルア回転軸回りに回転する第１ツルア部材と、前記バックテーパ部の形状に沿った円錐の裾部の形状を有し、当該円錐の中心軸として前記ツルア回転軸を有して当該ツルア回転軸回りに回転し、前記ツルア回転軸方向の長さが前記バックテーパ部における前記砥石の径方向の長さよりも長く構成された第２ツルア部材と、を備えている。
また、砥石成形装置は、前記第２ツルア部材における前記円錐の外周面は、前記砥石を成形可能なツルア面に構成されている。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの砥石成形装置である。
請求項２に記載の砥石成形装置は、請求項１に記載の砥石成形装置であって、前記第１ツルア部材は、前記砥石の中心に近い側の平面であって前記ツルア回転軸に直交する面、または外周面が、前記砥石を成形可能なツルア面に構成されている。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの研削盤である。
請求項３に記載の研削盤は、請求項１または２に記載の砥石成形装置と、円筒状の形状を有し、当該円筒の中心軸である砥石回転軸回りに回転し、前記砥石回転軸を通る平面で切断した場合の前記円筒の径方向における断面形状は、前記円筒の外周面に近い側に前記径方向に平行となる所定長さの直線部を有するとともに、当該直線部から前記円筒の中心に近づく方向に向かって前記径方向に直交する方向の長さが徐々に短くなるバックテーパ部を有している砥石と、を備えた研削盤であって、前記砥石成形装置に対して前記砥石が相対的に移動可能な範囲は所定平面上であり、前記ツルア回転軸は、前記所定平面に所定角度で交わる方向を向くように配置されている。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの砥石成形方法である。
請求項４に記載の砥石成形方法は、請求項１または２に記載の砥石成形装置、または請求項３に記載の研削盤、を用いて前記砥石の前記直線部と前記バックテーパ部を成形する、砥石成形方法であって、前記第１ツルア部材にて前記直線部を成形するステップと、前記第２ツルア部材にて前記バックテーパ部を成形するステップと、を有する。
【０００９】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの砥石成形方法である。
請求項５に記載の砥石成形方法は、請求項４に記載の砥石成形方法であって、前記直線部を成形するステップでは、前記砥石回転軸方向における前記砥石の位置と、前記砥石回転軸方向における前記第１ツルア部材の外周部の位置と、が一致するように、前記砥石に対して前記砥石成形装置を相対的に移動させるステップと、前記砥石に対して前記砥石成形装置を前記砥石回転軸に直交する平面に沿って相対的に移動させて前記第１ツルア部材のツルア面にて前記砥石の前記直線部を成形するステップと、を有する。
また、前記バックテーパ部を成形するステップでは、前記砥石における前記ツルア回転軸方向の前記バックテーパ部の位置が、前記ツルア回転軸方向における前記第２ツルア部材の位置と一致するように、前記砥石に対して前記砥石成形装置を相対的に移動させるステップと、前記砥石に対して前記砥石成形装置を、互いに近接するように前記砥石回転軸方向に相対的に移動させて、前記第２ツルア部材のツルア面を、前記砥石における前記バックテーパ部に接触させて、前記砥石の前記バックテーパ部を成形するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の砥石成形装置を用いれば、砥石の径方向に平行な研削端面については第１ツルア部材を用いて適切に成形することが可能であり、砥石の中心に近づく方向に向かって徐々に幅が狭くなるテーパ面については第２ツルア部材を用いて適切に成形することができる。
研削端面及びテーパ面のそれぞれの面を成形するための、それぞれのツルア部材を有することで、研削端面及びテーパ面のそれぞれを適切、且つ短時間に成形することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の砥石成形装置によれば、第１ツルア部材を適切に構成することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の研削盤によれば、砥石成形装置の配置位置の自由度が増し、研削盤をより小型化することが可能である。
【００１３】
また、請求項４に記載の砥石成形方法によれば、研削端面及びテーパ面のそれぞれの面を、第１ツルア部材及び第２ツルア部材のそれぞれにて適切に成形することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の砥石成形方法によれば、研削端面及びテーパ面のそれぞれの面を、第１ツルア部材及び第２ツルア部材のそれぞれにて、より短い移動経路にて、適切且つ短時間に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の砥石成形装置ＴＲを備えた研削盤１の一実施の形態を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態におけるツルアＴＲ（砥石成形装置）の構成と経路を説明する図である。
【図３】第１の実施の形態における砥石成形方法を説明する図である。
【図４】第２の実施の形態におけるツルアＴＲ（砥石成形装置）の構成と経路を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の砥石成形装置（以下、「ツルアＴＲ」と記載する）を備えた研削盤１の一実施の形態における平面図（図１（Ａ））、及び右側面図（図１（Ｂ））の例を示している。ただし図１（Ｂ）では、心押台４０Ｄ等の記載を省略している。
なお、本実施の形態の説明では、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｙ軸は鉛直上方を示しており、Ｘ軸とＺ軸は水平方向を示している。また、Ｘ軸は砥石ＴがワークＷ（例えばクランクシャフトのピン部）から離間する方向を示しており、Ｚ軸は一対の支持手段（図１の例では、センタ部材３０Ｃと、センタ部材４０Ｃ）をとおる主軸回転軸方向を示している。
【００１７】
●［研削盤１の全体構成（図１）］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、研削盤１は、基台２と、主軸テーブル２０と、砥石テーブル１０とを備えている。なお、各検出手段からの信号を取り込むとともに各モータに駆動信号を出力する数値制御装置等の制御手段は記載を省略している。
また、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、ワークＷをワーク回転軸回りに回転可能に支持する支持手段が、センタ部材３０Ｃ、４０Ｃである場合の例を示しているが、センタ部材３０Ｃ、４０Ｃの少なくとも一方は、挿通されたワークを爪部にて把持可能なチャックであってもよい。
主軸テーブル２０は、基台２に設けられた主軸テーブル駆動モータ２０Ｍ（Ｚ軸方向移動手段）と送りネジ２０Ｂ、及び主軸テーブル２０に設けられたナット（図示省略）により、基台２に対してＺ軸方向に移動可能であり、制御手段は、エンコーダ等の検出手段２０Ｅの検出信号によって、基台２に対する主軸テーブル２０のＺ軸方向の位置を検出できる。なお、Ｚ軸は、一対の支持手段（図１の例では、センタ部材３０Ｃ、センタ部材４０Ｃ）をとおる主軸回転軸ＣＺ（以下、主軸回転軸ＣＺをワーク回転軸ＣＺと記載する）に平行な軸であり、送りネジ２０ＢはＺ軸と平行である。
【００１８】
主軸テーブル２０の上には、主軸台３０Ｄと心押台４０Ｄが載置されている。
主軸台３０Ｄには、センタ部材３０Ｃと一体となって主軸３０を回転させる主軸回転モータ３０Ｍが設けられており、一対の支持手段（この場合、センタ部材３０Ｃとセンタ部材４０Ｃ、または主軸３０と心押軸４０）にて支持したワークＷをワーク回転軸ＣＺ回りに回転させる。また制御手段は、エンコーダ等の検出手段３０Ｅの検出信号によって、ワークＷの回転角度または回転速度を検出することが可能である。なお図１（Ａ）の例では、ワークＷは連結部材３２にて主軸３０に接続されている。
心押台４０Ｄには、Ｚ軸方向に往復移動可能な心押軸４０が設けられている。また、心押軸４０の先端には、主軸３０のセンタ部材３０Ｃと一対となるセンタ部材４０Ｃが設けられている。
また、研削盤１には、砥石Ｔの反対の側からワークＷを支持する支持装置や、クーラントを加工個所に噴出するクーラントノズル等を備えているが、これらについては説明及び図示を省略する。
【００１９】
砥石テーブル１０には、略円筒状の砥石Ｔを備えている。軸受１２に設けられた砥石Ｔは、例えば鉄製の円盤状のコアＴ２の外周にＣＢＮチップ砥石層Ｔ１が貼り付けられて整形されており、砥石テーブル１０に載置された砥石駆動モータ１１により、Ｚ軸に平行な砥石回転軸ＴＺを中心に回転する。
また、砥石テーブル１０は、基台２に設けられた砥石テーブル駆動モータ１０Ｍ（Ｘ軸方向移動手段）と送りネジ１０Ｂ、及び砥石テーブル１０に設けられたナット（図示省略）により、基台２に対してＸ軸方向に往復移動可能であり、ワーク回転軸ＣＺに交差する方向に砥石Ｔを進退移動させる。なお、Ｘ軸は、前記Ｚ軸に直交する方向の軸であり、送りネジ１０ＢはＸ軸と平行である。
また、砥石テーブル駆動モータ１０Ｍには砥石テーブル１０のＸ軸方向の位置を検出する検出手段１０Ｅ（エンコーダ等）が設けられている。
なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の例では、砥石駆動モータ１１には検出手段を設けていないが、砥石駆動モータ１１にも速度検出手段等を設け、砥石駆動モータ１１の回転速度をフィードバック制御することも可能である。
【００２０】
また、数値制御装置（図示省略）は、ワークＷの回転角度（あるいは回転速度）を検出する検出手段３０Ｅからの信号、砥石テーブル１０のＸ軸方向の位置を検出する検出手段１０Ｅからの信号、主軸テーブル２０のＺ軸方向の位置を検出する検出手段２０Ｅからの信号等と、加工データ及び加工プログラム等に基づいて、主軸回転モータ３０Ｍ、砥石テーブル駆動モータ１０Ｍ、主軸テーブル駆動モータ２０Ｍ、砥石駆動モータ１１を制御する。
【００２１】
本実施の形態にて説明する研削盤１には、砥石Ｔの研削面の形状を成形するツルアＴＲ（砥石成形装置に相当）が主軸台３０Ｄに設けられている。
図２（Ａ）に示すように、ツルアＴＲは、軸ＴＲＣに連結されてツルア回転軸ＴＲＺ回りに回転するベース部ＴＢと、ベース部ＴＢに固定されて円板状の形状を有するとともに砥石Ｔの成形用として設けられた第１ツルア面ＴＭ１を有する第１ツルア部材ＴＡと、砥石Ｔのテーパ面ＰＭ（バックテーパ部であり、図２（Ｄ）参照）の形状に沿った円錐の裾部の形状を有し、ツルア回転軸ＴＲＺ回りに回転し、砥石Ｔの成形用として設けられた第２ツルア面ＴＭ２を有する第２ツルア部材ＴＤと、を備えている。
また図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、例えばツルアＴＲは主軸台３０Ｄの下方に設けられており（図１（Ａ）に点線で示すように、ツルアＴＲを心押台４０Ｄの下方に設けてもよい）、ツルア回転軸ＴＲＺは砥石回転軸ＴＺに直交する平面内に位置している。
またツルアＴＲに対して砥石Ｔが相対的に移動可能な範囲はＸＺ平面に平行な所定平面ＭＨであり、ツルアＴＲのツルア回転軸ＴＲＺは、所定平面ＭＨに所定角度θにて交差する方向に向けられている。
なお所定平面ＭＨ上には、砥石回転軸ＴＺとワーク回転軸ＣＺがある。
【００２２】
特開２００２−２８３２３４に開示されている従来の技術には、砥石Ｔの端面ＴＭにおける研削端面ＣＭ及びテーパ面ＰＭを具体的にどのようなツルアにて、どのような経路で成形すればよいか示されていない。
また国際公開番号ＷＯ  ２００７／０７２８７９  Ａ１に開示されている従来の技術には、砥石Ｔの端面ＴＭにバックテーパ部が形成されてなく、オフセットされた位置の砥石成形装置を用いてバックテーパ部を成形する点について開示されていない。
以降に説明する本願の第１及び第２の実施の形態では、適切なツルアと適切な経路にて研削端面ＣＭ及びテーパ面ＰＭを、より短時間に且つ適切に成形することができる。
【００２３】
●［第１の実施の形態におけるツルアＴＲと砥石成形方法（図２〜図４）］
次に図２を用いて、第１の実施の形態におけるツルアＴＲの構成について説明する。
第１の実施の形態は、円板状の第１ツルア部材ＴＡの片面（砥石Ｔの中心に近い側の平面）を研削端面ＣＭの成形用の第１ツルア面ＴＭ１として備え、更に円錐の裾部の形状の第２ツルア部材ＴＤの外周面をテーパ面ＰＭの成形用の第２ツルア面ＴＭ２として備えたツルアＴＲを用い、図２（Ｄ）に示す経路にて、より短い経路で、且つ研削端面ＣＭとテーパ面ＰＭとをより確実に成形する砥石成形方法である。
【００２４】
［第１ツルア部材ＴＡ及び第２ツルア部材ＴＤにおける、各々のツルア面の位置（図２（Ｂ）、（Ｃ））］
図２（Ａ）に、ツルアＴＲの外観の斜視図を示す。なお、ツルアＴＲの外観についてはすでに説明しているので省略する。
図２（Ａ）においてツルア回転軸ＴＲＺをとおる平面にて切断した断面図が図２（Ｂ）、（Ｃ）である。
第１の実施の形態における第１ツルア部材ＴＡのツルア面（実際に砥石を成形する面）は、第１ツルア部材ＴＡにおけるツルア回転軸ＴＲＺに直交する２つの平面のうち、砥石の中心に近い側の平面である第１ツルア面ＴＭ１である。図２（Ｂ）は、この第１ツルア面ＴＭ１が砥粒ＴＴを含んでいることを示している。
また、第２ツルア部材ＴＤのツルア面は、円錐形状の外周面である第２ツルア面ＴＭ２であり、図２（Ｂ）は、この第２ツルア面ＴＭ２が砥粒ＴＴを含んでいることを示している。
なお、図２（Ｃ）に示すように、図２（Ｂ）に示す第１ツルア面ＴＭ１の代わりに、第１ツルア部材ＴＡにおける外周面である第３ツルア面ＴＭ３をツルア面としてもよい。以下の説明では第１ツルア部材ＴＡのツルア面として第１ツルア面ＴＭ１を備えた例で説明するが、第１ツルア部材ＴＡのツルア面として第３ツルア面ＴＭ３を備えた場合も経路は同様であるので、第３ツルア面ＴＭ３を用いた場合の説明は省略する。
【００２５】
［成形の経路（図２（Ｄ）、図３（Ａ）〜（Ｄ））］
図２（Ｂ）に示すツルアＴＲを用いて砥石Ｔの研削端面ＣＭとテーパ面ＰＭを成形する場合、以下の経路にて、砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させて成形を行う。
なお、図２（Ｄ）は成形時における砥石Ｔに対するツルアＴＲの相対的な経路（１）〜（５）の全体を示しており、図３（Ａ）〜（Ｄ）は、経路（１）〜（４）のそれぞれにおける砥石ＴとツルアＴＲとの位置関係を示している。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ）の各々は、砥石ＴとツルアＴＲの位置において、図２（Ｄ）と同じ方向から見た位置（左図）と、図１（Ｂ）と同じ方向から見た位置（右図）とを示している。
【００２６】
最初のステップでは、図２（Ｄ）に示す経路（１）及び図３（Ａ）に示すように、砥石回転軸ＴＺ方向における砥石Ｔの直線部（研削端面ＣＭ）の位置と、砥石回転軸ＴＺ方向における第１ツルア部材ＴＡの外周部の位置と、が一致するように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させる。このとき、第１ツルア部材ＴＡは砥石Ｔの外周部の外側にある。
次のステップでは、図２（Ｄ）に示す経路（２）及び図３（Ｂ）に示すように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを砥石回転軸ＴＺに直交する平面に沿って相対的に移動させ、第１ツルア面ＴＭ１にて砥石Ｔの直線部（研削端面ＣＭ）を成形する。
次のステップでは、図２（Ｄ）の経路（３）及び図３（Ｃ）に示すように、砥石Ｔにおけるツルア回転軸ＴＲＺ方向におけるバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）の位置と、ツルア回転軸ＴＲＺ方向における第２ツルア部材ＴＤの第２ツルア面ＴＭ２の位置とが一致するように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させる。
次のステップでは、図２（Ｄ）の経路（４）及び図３（Ｄ）に示すように、砥石Ｔに対してツルアＴＲが互いに近接するように砥石回転軸ＴＺ方向に相対的に移動させ、第２ツルア部材ＴＤの第２ツルア面ＴＭ２を、砥石Ｔのバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）に接触させて第２ツルア面ＴＭ２にてバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）を成形する。なお、第２ツルア面ＴＭ２におけるツルア回転軸ＴＲＺ方向の長さは、バックテーパ部（テーパ面ＰＭ）における砥石Ｔの径方向の長さよりも長く設定されている。
次のステップでは、図２（Ｄ）の経路（５）に示すように砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させてツルアＴＲを原位置に戻す。
【００２７】
以上に説明したように、第１の実施の形態では、円板状の第１ツルア部材ＴＡの２つの平面のうち、片面に設けた第１ツルア面ＴＭ１（または外周面に設けた第３ツルア面ＴＭ３）と、円錐形状の第２ツルア部材の外周面に設けた第２ツルア面ＴＭ２とを用い、経路（１）〜（５）の短い経路にて、より短時間に、且つより確実に研削端面ＣＭとテーパ面ＰＭとを成形することができる。第１の実施の形態では、研削端面ＣＭの成形において砥石Ｔに対するツルアＴＲの相対移動を、Ｚ軸方向に移動させることなくＸ軸方向に移動させる（図２（Ｄ）の経路（２））ことで可能であり、１軸の移動でよい。またテーパ面ＰＭの成形において砥石Ｔに対するツルアＴＲの相対移動を、Ｘ軸方向に移動させることなくＺ軸方向に移動させる（図２（Ｄ）の経路（４））ことで可能であり、１軸の移動でよい。このため、移動位置の計算が易しく、成形精度も安定する。
また、第１の実施の形態では、第１ツルア面ＴＭ１（または外周面に設けた第３ツルア面ＴＭ３）が直線部（研削端面ＣＭ）を成形し、第２ツルア面ＴＭ２がバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）を成形しており、成形個所に対してツルア面を使い分けているので、成形精度の向上と砥粒切れ刃の創生とを両立することができる。
例えば、第１ツルア部材ＴＡと第２ツルア部材ＴＤの構成（ダイヤ（砥粒）の種類や粒度（砥粒の径や砥粒の形状の粗さ等）、ボンドの種類（砥粒の周囲のベース部分）等を、それぞれ適切に設定することができる。この場合、研削端面ＣＭを成形する第１ツルア部材は破砕重視（目立てをするドレッシング性重視）の構成として、テーパ面ＰＭは形状成形性重視（形状を整えるツルーイング性重視）の構成とすることが好ましい。
【００２８】
●［第２の実施の形態におけるツルアＴＲと砥石成形方法（図４）］
上記に説明した第１の実施の形態では、第１ツルア面ＴＭ１を、円板状の第１ツルア部材ＴＡにおける砥石Ｔの中心に近い側の平面に設定した場合の例を説明したが、第２の実施の形態では、砥石Ｔの中心から遠い側の平面に第１ツルア面ＴＭ１を設定している。この場合、第１ツルア面ＴＭ１の位置は、図４（Ａ）に示す位置になり、図２（Ｂ）に示す第１ツルア面ＴＭ１の反対側となる。
この場合、成形における経路が、図２（Ｄ）に示す経路から、図４（Ｃ）に示す経路（１）〜経路（５）に変更され、以下のステップを有する。
なお、図４（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）に示す第１ツルア面ＴＭ１の代わりに、第１ツルア部材ＴＡにおける外周面である第３ツルア面ＴＭ３をツルア面としてもよい。以下の説明では第１ツルア部材ＴＡのツルア面として第１ツルア面ＴＭ１を備えた例で説明するが、第１ツルア部材ＴＡのツルア面として第３ツルア面ＴＭ３を備えた場合も経路は同様であるので、第３ツルア面ＴＭ３を用いた場合の説明は省略する。
【００２９】
［成形の経路（図４（Ｃ））］
最初のステップでは、図４（Ｃ）に示す経路（１）に示すように、砥石回転軸ＴＺ方向における砥石Ｔの直線部（研削端面ＣＭ）の位置と、砥石回転軸ＴＺ方向における第１ツルア部材ＴＡの外周部の位置と、が一致するように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させる。このとき、第１ツルア部材ＴＡは砥石Ｔの外周部の内側にある。
次のステップでは、図４（Ｃ）に示す経路（２）に示すように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを砥石回転軸ＴＺに直交する平面に沿って相対的に移動させ、第１ツルア面ＴＭ１にて砥石Ｔの直線部（研削端面ＣＭ）を成形する。
次のステップでは、図４（Ｃ）の経路（３）に示すように、砥石Ｔにおけるツルア回転軸ＴＲＺ方向におけるバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）の位置と、ツルア回転軸ＴＲＺ方向における第２ツルア部材ＴＤの第２ツルア面ＴＭ２の位置とが一致するように、砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させる。
次のステップでは、図４（Ｃ）の経路（４）に示すように、砥石Ｔに対してツルアＴＲが互いに近接するように砥石回転軸ＴＺ方向に相対的に移動させ、第２ツルア部材ＴＤの第２ツルア面ＴＭ２を、砥石Ｔのバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）に接触させて第２ツルア面ＴＭ２にてバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）を成形する。なお、第２ツルア面ＴＭ２におけるツルア回転軸ＴＲＺ方向の長さは、バックテーパ部（テーパ面ＰＭ）における砥石Ｔの径方向の長さよりも長く設定されている。
次のステップでは、図４（Ｃ）の経路（５）に示すように砥石Ｔに対してツルアＴＲを相対的に移動させてツルアＴＲを原位置に戻す。
【００３０】
以上に説明したように、第２の実施の形態では、円板状の第１ツルア部材ＴＡの２つの平面のうち、片面に設けた第１ツルア面ＴＭ１（または外周面に設けた第３ツルア面ＴＭ３）と、円錐形状の第２ツルア部材の外周面に設けた第２ツルア面ＴＭ２とを用い、経路（１）〜（５）の短い経路にて、より短時間に、且つより確実に研削端面ＣＭとテーパ面ＰＭとを成形することができる。また第１の実施の形態と同様に、研削端面ＣＭの成形において砥石Ｔに対するツルアＴＲの相対移動を、Ｚ軸方向に移動させることなくＸ軸方向に移動させる（図４（Ｃ）の経路（２））ことで可能であり、１軸の移動でよい。またテーパ面ＰＭの成形において砥石Ｔに対するツルアＴＲの相対移動を、Ｘ軸方向に移動させることなくＺ軸方向に移動させる（図４（Ｃ）の経路（４））ことで可能であり、１軸の移動でよい。このため、移動位置の計算が易しく、成形精度も安定する。
また第１の実施の形態と同様に、第１ツルア面ＴＭ１（または外周面に設けた第３ツルア面ＴＭ３）が直線部（研削端面ＣＭ）を成形し、第２ツルア面ＴＭ２がバックテーパ部（テーパ面ＰＭ）を成形しており、成形個所に対してツルア面を使い分けているので、成形精度の向上と砥粒切れ刃の創生とを両立することができる。
例えば、第１ツルア部材ＴＡと第２ツルア部材ＴＤの構成（ダイヤ（砥粒）の種類や粒度（砥粒の径や砥粒の形状の粗さ等）、ボンドの種類（砥粒の周囲のベース部分）等を、それぞれ適切に設定することができる。この場合、研削端面ＣＭを成形する第１ツルア部材は破砕重視（目立てをするドレッシング性重視）の構成として、テーパ面ＰＭは形状成形性重視（形状を整えるツルーイング性重視）の構成とすることが好ましい。
【００３１】
本発明のツルアＴＲ（砥石成形装置）、当該ツルアＴＲを備えた研削盤１、及び砥石成形方法は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、成形方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、砥石Ｔの研削端面ＣＭを先に成形してテーパ面ＰＭを後に成形したが、砥石Ｔのテーパ面ＰＭを先に成形して研削端面ＣＭを後に成形してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１        研削盤
２        基台
１０      砥石テーブル
１０Ｍ    砥石テーブル駆動モータ（Ｘ軸方向移動手段）
１１      砥石駆動モータ
２０      主軸テーブル
２０Ｍ    主軸テーブル駆動モータ（Ｚ軸方向移動手段）
３０      主軸
３０Ｃ    センタ部材（支持手段）
３０Ｄ    主軸台
３０Ｍ    主軸回転モータ
４０      心押軸
４０Ｃ    センタ部材（支持手段）
４０Ｄ    心押台
ＣＺ      ワーク回転軸（主軸回転軸）
Ｔ        砥石
Ｔ１      砥粒層
Ｔ２      コア
ＴＺ      砥石回転軸
ＴＲ      ツルア（砥石成形装置）
ＴＲＺ    ツルア回転軸
ＴＡ      第１ツルア部材
ＴＤ      第２ツルア部材
ＴＭ１    第１ツルア面
ＴＭ２    第２ツルア面
ＴＭ３    第３ツルア面
ＴＴ      砥粒
ＥＭ      円筒面（外周面）
ＣＭ      研削端面（直線部）
ＰＭ      テーパ面（バックテーパ部）
ＴＭ      端面
Ｗ        ワーク
【図１】
2010201540.tif 000003
【図２】
2010201540.tif 000004
【図３】
2010201540.tif 000005
【図４】
2010201540.tif 000006