(57)【要約】【課題】住戸人が紛失したキーを用いて他人が電気錠を解錠することを防止または牽制することができ、防犯性を高めたインターホンシステムを提供する。【解決手段】インターホン親機２の主制御部２９は、電気錠７が施錠状態の時に、非接触式キーリーダ６が取得した認証情報が登録情報と一致した際には、ドアホン子器３のカメラ部を起動して来客の画像をインターホン親機２へ送信させ、この画像に顔が映されているか否かを判定し、顔が映されている場合には、電気錠制御器５に電気錠７を解錠させ、顔が映されていない場合には、電気錠制御器５に電気錠７を解錠させない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターホン親機に玄関カメラ及び電気錠システムを接続したインターホンシステムにおいて、
前記電気錠システムは、電気錠を開閉するためのキー等の携帯物または利用者の生体から認証情報を取得する認証情報取得手段と、前記電気錠を開閉制御する電気錠制御手段と、を備え、
前記玄関カメラは、来客の画像を撮影してインターホン親機に送信するカメラ手段を備え、
前記インターホン親機は、玄関カメラのカメラ手段から送信された画像に顔が映されているか否かを判定する顔画像判定部と、該顔画像判定部が顔が映されていると判定した場合に電気錠の解錠指示を電気錠制御手段に送信する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、電気錠が施錠状態の時に、前記認証情報取得手段が取得した認証情報が登録情報と一致した際には、前記カメラ手段を起動して来客の画像をインターホン親機へ送信させ、前記顔画像判定部で顔が映されているか否かを判定させ、判定の結果、顔が映されている場合には、前記電気錠制御手段に電気錠を解錠させ、顔が映されていない場合には、前記電気錠制御手段に電気錠を解錠させないことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
インターホン親機は、玄関カメラのカメラ手段から受信した画像を記憶可能な顔画像記憶部を備え、
前記認証情報取得手段により取得された認証情報と予め登録された登録情報との照合により一致が検出された場合には、前記受信した画像を前記顔画像記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
インターホン親機は、現在時刻を保持する時計を備え、
現在時刻を示す情報を前記画像に重畳させて前記顔画像記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホン親機に玄関カメラ及び電気錠システムを接続したインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターホンシステムに防犯センサと電気錠と認証システムとを接続したセキュリティシステムが公知である（例えば、特許文献１）。このセキュリティシステムは、外出時や就寝時に防犯センサに異常検出を行わせる警戒モードと、在宅時の非警戒モードを備える。そして、住戸人自身が防犯センサで検出されることがないように、非警戒モードから警戒モードへ移行するための遅延時間を設け、遅延時間内に非接触カードキーで住戸人を認証した際には、直ちに警戒モードへ移行する技術が開示されている。
【特許文献１】特許３９９４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のセキュリティシステムでは、住戸人が紛失したキーを用いて他人が簡単に電気錠を解錠することができるという問題点があった。
【０００４】
以上の問題点に鑑み本発明の目的は、住戸人が紛失したキーを用いて他人が電気錠を解錠することを防止または牽制することができ、防犯性を高めたインターホンシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本願発明は、インターホン親機に玄関カメラ及び電気錠システムを接続したインターホンシステムにおいて、前記電気錠システムは、電気錠を開閉するためのキー等の携帯物または利用者の生体から認証情報を取得する認証情報取得手段と、前記電気錠を開閉制御する電気錠制御手段と、を備え、前記玄関カメラは、来客の画像を撮影してインターホン親機に送信するカメラ手段を備え、前記インターホン親機は、玄関カメラのカメラ手段から送信された画像に顔が映されているか否かを判定する顔画像判定部と、該顔画像判定部が顔が映されていると判定した場合に電気錠の解錠指示を電気錠制御手段に送信する主制御部と、を備える。
【０００６】
そしてインターホン親機の前記主制御部は、電気錠が施錠状態の時に、前記認証情報取得手段が取得した認証情報が登録情報と一致した際には、前記カメラ手段を起動して来客の画像をインターホン親機へ送信させ、前記顔画像判定部で顔が映されているか否かを判定させ、判定の結果、顔が映されている場合には、前記電気錠制御手段に電気錠を解錠させ、顔が映されていない場合には、前記電気錠制御手段に電気錠を解錠させなように制御する。
【０００７】
また、本発明のインターホンシステムにおいて、インターホン親機は、玄関カメラのカメラ手段から受信した画像を記憶可能な顔画像記憶部を備えることができる。この場合、前記認証情報取得手段により取得された認証情報と予め登録された登録情報との照合により一致が検出された場合には、前記受信した画像を前記顔画像記憶部に記憶させる。
【０００８】
さらに、本発明のインターホンシステムにおいて、インターホン親機は、現在時刻を保持する時計を備え、現在時刻を示す情報を前記画像に重畳させて前記顔画像記憶部に記憶する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電気錠を解錠するためには、玄関カメラのカメラに顔を撮影させる必要があるので、入手したキーを用いて解錠しようとする他人に抵抗感を抱かせ、防犯性を高めることができるという効果がある。
【００１０】
また本発明によれば、解錠した人物の顔画像を顔画像記憶部に記憶させることができるので、事件性がある場合に記憶した顔画像が有効な資料となり、事件解決を早めることができるという効果がある。
【００１１】
さらに本発明によれば、解錠した人物の顔画像に時刻情報が重複されるので、さらに記憶された顔画像の証拠能力が高まるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施例では、玄関カメラは、ドアホン子器に内蔵されているとして説明するが、内蔵されず玄関カメラ単独で設置することも本発明の範囲内であることは明らかである。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図５は、本発明に係るインターホンシステムの実施例を示し、図１は、インターホンシステムの全体構成例を示す概略構成図、図２はインターホン親機の構成例を示すブロック図、図３はドアホン子器の構成例を示すブロック図、図４は電気錠システムの構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施例のインターホンシステム１は、インターホン親機２と、インターホン親機２に接続されたドアホン子器３と、インターホン親機２に接続された電気錠システム４とを備えている。電気錠システム４は、インターホン親機２と接続される電気錠制御器５と、電気錠制御器５に接続された認証情報取得手段である非接触式キーリーダ６と、電気錠７とを備えている。非接触式キーリーダ６は、非接触式ＩＣカード１０ａや非接触式ＩＣタグ１０ｂから接触することなく、無線通信を介して認証情報を取得する手段である。
【００１５】
尚、電気錠７を開閉するためのキー及びこのキーから認証情報を取得する認証情報取得手段の組み合わせは、非接触式ＩＣカード１０ａや非接触式ＩＣタグ１０ｂ及び非接触式キーリーダ６に限定されることはない。例えば、非接触式キーリーダ６に代えて、認証情報取得手段として、利用者の生体固有の情報である生体認証情報を認証情報として取得する生体認証情報取得手段を備えてもよい。この場合、利用者である住居人の生体そのものがキーとなる。生体認証情報取得手段としては、指紋パターンを読みとる指紋センサ、指の静脈分布パターンを検出する指静脈センサ、掌の静脈分布パターンを検出する掌静脈センサ、虹彩の色分布パターンを検出するセンサ等が使用可能である。
【００１６】
またインターホンシステム１は、インターホン親機２に接続されてインターホン親機２及びドアホン子器３と通話可能な、副親機８およびまたは通話副親機９をさらに備えてもよい。
【００１７】
次に、図２のブロック図を参照してインターホン親機２の構成を説明する。インターホン親機２は、副親機８と制御信号及び音声信号を送受信する内線インターフェース部（以下、インターフェース部をＩ／Ｆ部と略す）２１と、ドアホン子器３と制御信号及び音声信号を送受信するドアホン子器Ｉ／Ｆ部２３と、内線Ｉ／Ｆ部２１とドアホンＩ／Ｆ部２３との通話路を切り替える通話路切替部２２と、電気錠システム４と制御信号を送受信する電気錠Ｉ／Ｆ部２４とを備えている。
【００１８】
また、インターホン親機２は、通話処理部２５と、音声を入力して音声信号に変換するマイク部２６と、音声信号を変換した音声を出力するスピーカ部２７と、ドアホン子器３が取得した顔画像を記憶する顔画像記憶部２８と、インターホン親機及びインターホンシステム全体を制御する主制御部２９と、操作部３０と、ドアホン子器からの画像を表示可能な表示部３１と、ドアホン子器３から受信した画像に顔が映っているか否かを判定する顔画像判定部３２と、制御信号送受信部３３と、現在時刻の情報を保持する時計３４とを備えている。尚、顔画像記憶部２８と時計３４とは、実施例１では必須な構成要素ではない。
【００１９】
また、特に限定されないが本実施例では、主制御部２９は、ＣＰＵとプログラムＲＯＭと作業用ＲＡＭと入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。
【００２０】
インターホン親機２は、通話相手に応じて通話路切替部２２により、内線Ｉ／Ｆ部２１またはドアホンＩ／Ｆ部２３を選択して、副親機８またはドアホン子器３と通話可能となっている。通話時には、マイク部２６が親機付近の音声を音声信号に変換し、通話路切替部２２で選択した通話相手へ音声信号を送信するとともに、通話相手からの音声信号を通話処理部２５で増幅して、スピーカ部２７から音声として出力する。
【００２１】
またインターホン親機２の前面には、図示しない解錠スイッチを含む複数のスイッチを備えた操作部３０と、液晶表示装置などを用いた表示部３１が設けられ、主制御部２９に接続されている。ドアホン子器３からは、そのカメラ部４１が撮影したドアホン子器前面の画像信号がドアホンＩ／Ｆ部２３を介して主制御部２９へ取り込まれ、主制御部２９が画像信号を表示信号に変換して表示部３１へ画像を表示できるようになっている。
【００２２】
また、ユーザが表示部３１に表示された画像やドアホン子器３を介した会話で帰宅者や来客を確認した場合、操作部３０の解錠スイッチを操作することにより、主制御部２９から電気錠Ｉ／Ｆ部２４を介して、電気錠システム４へ解錠信号が出力され電気錠７を解錠することができるようになっている。
【００２３】
時計３４は、現在の時刻情報を更新しながら保持する。主制御部２９が時刻情報を要求した際には、時計３４は、現在の時刻情報を、例えば、日付（月、日）、時刻（時、分、秒）として出力する。
【００２４】
顔画像判定部３２は、主制御部２９がドアホンＩ／Ｆ部２３を介してドアホン子器３から主制御部２９内の画像バッファに取り込んだ画像に顔が映っているか否かを判定する。主制御部２９と顔画像判定部３２とは、一体であってもよい。
【００２５】
画像に顔が映っているか否かの判定方法は、例えば、特開２００３−１８５８７号公報、特開２００４−１２０５２１号公報等により本願出願時に当業者に公知である。
【００２６】
しかし、本発明に好ましい顔画像判定部による判定方法を以下に簡単に説明する。まず画像から特徴線を抽出し、画像上の左右の目の領域と口の領域を検出する。そして左右の目の領域及び口の領域のそれぞれの重心点を求める。次いで、左右の目の領域の重心点間を結ぶ線分の長さを両眼の距離として求める。さらに、左右の目の領域の重心点間を結ぶ線分から口の領域の重心点までの距離を眼と口の距離として求める。そして、両眼の距離と、眼と口の距離とが、それぞれ規定値の範囲であれば、画像に顔が映っていると判定する。
【００２７】
また、左右の目の領域と口の領域とを検出した後に、予め記憶した複数の目及び口の配置のテンプレートと、検出した各領域の配置との比較を行い、所定のマッチング確度を超えるテンプレートが存在した場合に顔が映っていると判定してもよい。
【００２８】
このような判定方法により、サングラス、帽子、マスク等により、顔の一部または全部を隠した状態、カメラ部を遮蔽物で覆った状態、カメラ部に顔を背けた状態での画像は、顔が映っていないと判定することができる。
【００２９】
次に、図３のブロック図を参照して、ドアホン子器３の構成を説明する。ドアホン子器３は、ドア外部の画像を撮影して撮像信号を出力するカメラ部４１と、撮像信号を処理して画像信号を出力する映像処理部４２と、図示しない呼出スイッチを備える操作部４３と、ドアホン子器３全体を制御する主制御部４４と、インターホン親機２と接続する親機接続Ｉ／Ｆ部４５と、ドア外部の音声を入力して音声信号に変換するマイク部４６と、親機からの音声信号を音声として出力するスピーカ部４７と、音声信号の調整、分離、増幅等の処理を行う通話処理部４８と、を備えている。
【００３０】
来客の画像を撮影してインターホン親機に送信するカメラ手段は、カメラ部４１と映像処理部４２と親機接続Ｉ／Ｆ部４５である。
【００３１】
ドアホン子器３がインターホン親機２との間で通話するためのドアホン通話手段は、マイク部４６，スピーカ部４７，通話処理部４８、及び親機接続Ｉ／Ｆ部４５が相当する。
【００３２】
帰宅者や訪問者が操作部４３の呼出スイッチを操作すると、主制御部４４は呼出信号を生成し、親機接続Ｉ／Ｆ４５を介してインターホン親機２へ呼出信号を送出する。
【００３３】
カメラ部４１は、図示しない人感センサがドア外部に人体を検出したとき、或いはインターホン親機２から要求信号が送られたときに起動し、ドア外部の来客の画像を撮像する。カメラ部４１から出力された撮像信号は、映像処理部４２で画像信号に変換調整され、親機接続Ｉ／Ｆ部４５へ出力される。
【００３４】
親機接続Ｉ／Ｆ部４５は、映像処理部４２からの画像信号、通話処理部４８からの音声信号、及び主制御部４４からの呼出信号を多重化してインターホン親機２へ送信する。また、親機接続Ｉ／Ｆ部４５は、インターホン親機２から受信した音声信号を通話処理部４８へ出力する。
【００３５】
ドアホン子器３の通話時には、マイク部４６で音声を音声信号に変換して、通話処理部４８及び親機接続Ｉ／Ｆ部４５を介してインターホン親機２へ送信するとともに、インターホン親機２からの音声信号を通話処理部２５で増幅してスピーカ部２７から音声として出力する。
【００３６】
次に、図４のブロック図を参照して、電気錠システム４を説明する。電気錠システム４は、インターホン親機２と接続される電気錠制御器５と、電気錠制御器５に接続された認証情報取得手段である非接触式キーリーダ６と、電気錠７とを備えている。
【００３７】
電気錠制御器５は、インターホン親機２と制御信号を送受信する接続Ｉ／Ｆ部５１と、電気錠７を施解錠する施解錠制御部５２と、電気錠システム全体を制御する主制御部５３と、非接触式キーリーダ６が取得した認証情報と予め登録情報記憶部５５に記憶した登録情報とを照合する認証情報照合部５４と、電気錠７を開閉することを許可する登録情報を予め登録した登録情報記憶部５５とを備えている。
【００３８】
また、認証情報照合部５４と、登録情報記憶部５５とは、電気錠制御器５に内蔵せず、インターホン親機２に内蔵することも可能である。この場合、電気錠制御器５は、非接触式キーリーダ６が取得した認証情報を親機接続Ｉ／Ｆ５１を介してインターホン親機２へ送信する。インターホン親機２の認証情報照合部５４は、受信した認証情報と登録情報記憶部５５に記憶した登録情報との照合を行うことになる。
【００３９】
次に、電気錠４システムの動作を説明する。非接触式キーリーダ６は、図１に示したように、非接触式ＩＣカード１０ａや非接触式ＩＣタグ１０ｂから、無線通信を介して認証情報を読み取る。読み取られた認証情報は、認証情報照合部５４へ送られる。認証情報照合部５４は、非接触式キーリーダ６が読み取った認証情報と、登録情報記憶部５５に記憶された各々の登録情報とを照合する。そして認証情報と一致する登録情報が登録情報記憶部５５に記憶されていれば、照合が成功したことを示す情報を主制御部５３へ出力する。主制御部５３は、照合が成功したことを示す情報を制御信号として親機接続Ｉ／Ｆ部５１を介してインターホン親機２へ送信する。
【００４０】
次いで、主制御部５３がインターン親機２から解錠信号を親機接続Ｉ／Ｆ５１を介して受信した場合、主制御部５３は、施解錠制御部５２へ解錠指示信号を出力する。施解錠制御部５２は、主制御部５３から出力された解錠指示信号に基づいて、電気錠７のソレノイドや電気モータ等のアクチュエータを駆動する駆動信号を出力する。この駆動信号により、アクチュエータが作動して、例えばデッドボルトとストライクとの勘合を解除して電気錠７を解錠する。これとは逆に、主制御部５３から施錠指示信号が出力された場合、施解錠制御部５２は、アクチュエータを作動させて、電気錠７を施錠する。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを参照して、実施例１のインターホンシステムの動作を説明する。
【００４２】
図５のフローチャートにおいて、まずステップ（以下、ステップをＳと略す）１０において、電気錠システム４の非接触キーリーダ６が非接触式ＩＣカード１０ａまたは非接触式ＩＣタグ１０ｂから、認証情報を取得する。次いでＳ１２で、電気錠制御器５の認証情報照合部５４が、取得された認証情報と、登録情報記憶部５５に記憶した登録情報との照合を行う。この照合の結果、認証情報に一致する登録情報が存在した場合、Ｓ１６へ進む。この照合の結果、認証情報に一致する登録情報が存在しなかった場合、Ｓ１４へ進み、電気錠７を解錠することなく施錠状態を保持して終了する。
【００４３】
Ｓ１６では、電気錠制御器５からインターホン親機２へ、Ｓ１０で取得した認証情報の照合結果がＯＫであることを通知する。次いでＳ１８で、インターホン親機２の主制御部２９は、ドアホン子器３のカメラ部４１を起動させてドア外部の画像を撮影させる。カメラ部４１は、起動すると、ドア外部を撮影した撮像信号を映像処理部４２へ出力する。映像処理部４２は、撮像信号を画像信号へ変換して、親機接続Ｉ／Ｆ部４５を介してインターホン親機２へ送信する。インターホン親機２は、ドアホンＩ／Ｆ部２３を介してドア外部を撮影した画像信号を受信し、主制御部２９内の図示しない画像バッファに記憶するとともに、表示部３１に画像を表示する。
【００４４】
次いでＳ２０で、主制御部２９は、顔画像判定部３２に、画像バッファ内の画像に顔が映っているか否かを判定させる。顔画像が映っていない場合、Ｓ２２へ進み、主制御部２９は、電気錠７を解錠させることなく施錠状態を保持させて、処理を終了する。尚、Ｓ２２において、主制御部２９の制御により、ドアホン子器３のスピーカ部４７から「顔をカメラに向けて下さい」等のメッセージを出力して、顔を向けさせるように促して、Ｓ１８へ戻るように制御してもよい。この場合、再試行の回数を計数して、一定回数（例えば３回）に達した場合、再試行を打ち切り、電気錠７を解錠させることなく施錠状態を保持させて、処理を終了する。
【００４５】
Ｓ２０の判定で、顔画像が映っていた場合、Ｓ２８へ進み、インターホン親機２は、電気錠システム４へ解錠指示信号を出力する。次いでＳ３０で、電気錠システム４の主制御部５３は、親機接続Ｉ／Ｆ部５１を介して、インターホン親機２から解錠信号を受信し、施解錠制御部５２へ解錠指示信号を出力する。施解錠制御部５２は、主制御部５３から出力された解錠指示信号により、電気錠７を駆動する駆動信号を出力する。この駆動信号により電気錠７が解錠する。
【００４６】
以上説明した実施例１によれば、電気錠を解錠するためには、ドアホン子器のカメラ部に顔を撮影させる必要があるので、キーを入手して解錠しようとする他人に抵抗感を抱かせ、防犯性を高めることができるという効果がある。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明に係るインターホンシステムの実施例２を説明する。実施例２のインターホンシステムの構成は、図１乃至図４を参照して説明した実施例１の構成とほぼ同様である。但し、実施例１においては、必須でないとしたインターホン親機２の顔画像記憶部２８は、実施例２では必須である。この顔画像記憶部２８は、ドアホン子器３のカメラ部４１が撮影した画像に顔が映っていた場合に、その画像を記憶するものである。そして、顔画像記憶部２８に記憶した複数の画像は、操作部３０の操作により任意の画像が選択されて、表示部３１へ表示可能となっている。
【００４８】
顔画像記憶部２８を構成する記憶素子は、インターホン親機２の電源が遮断されても記憶内容が消失しない不揮発性メモリであることが好ましい。またインターホン親機２に現在時刻を保持する時計３４を備えてもよい。顔画像記憶部２８が顔画像を記憶する際に、時計３４を備えていれば、現在時刻を示す文字情報を顔画像に重ねて記憶するようにしてもよい。
【００４９】
図６は、実施例２のインターホンシステムの動作を説明するフローチャートである。図５に示した実施例１のフローチャートに対して、Ｓ２４とＳ２６とが追加されている。その他のステップは、実施例１と同様であるので、本実施例では、追加ステップのみを説明する。
【００５０】
Ｓ２０の判定で、画像に顔が映っている場合、Ｓ２４へ進む。Ｓ２４では、インターホン親機２の主制御部２９は、時計３４から現在時刻を読み出し、画像バッファ内の顔画像に、現在時刻を示す文字情報を重ねて合成する。例えば、現在時刻が５月２７日午後１時３０分であれば、「５／２７  １３：３０」という文字情報を画像の４隅のいずれかに合成する。尚、時計３４を備えていない場合には、Ｓ２４は省略される。
【００５１】
次いでＳ２６で、主制御部２９は、画像バッファ内の顔画像を顔画像記憶部２８に記憶させる。顔画像記憶部２８の空き記憶容量がなくなれば、最も古い画像の記憶領域を上書きするように記憶領域を使用する。以下、Ｓ２０及びＳ３０は、実施例１と同様に電気錠７を解錠する。
【００５２】
以上説明した実施例２によれば、電気錠を解錠するためには、ドアホン子器のカメラ部に顔を撮影させる必要があるので、キーを入手して解錠しようとする他人に抵抗感を抱かせ、防犯性を高めることができるという効果がある。
【００５３】
また実施例２によれば、解錠した人物の顔画像を顔画像記憶部に記憶させることができるので、事件性がある場合には記憶した画像が有効な資料となり、事件解決を早めることができるという効果がある。
【００５４】
さらに実施例２によれば、解錠した人物の顔画像に時刻情報が重複されるので、さらに記憶された顔画像の証拠能力が高まるという効果がある。
【００５５】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの全体構成例を示すシステム構成図である。
【図２】インターホン親機の構成例を示すブロック図である。
【図３】ドアホン子器の構成例を示すブロック図である。
【図４】電気錠システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】実施例１におけるインターホンシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施例２におけるインターホンシステムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  インターホンシステム
２  インターホン親機
３  ドアホン子器
４  電気錠システム
５  電気錠制御器
６  非接触式キーリーダ（認証情報取得手段）
７  電気錠
２８  顔画像記憶部
３２  顔画像判定部
３４  時計
４１  カメラ部
５４  認証情報照合部
５５  登録情報記憶部
【図１】
2010010900.tif 000003
【図２】
2010010900.tif 000004
【図３】
2010010900.tif 000005
【図４】
2010010900.tif 000006
【図５】
2010010900.tif 000007
【図６】
2010010900.tif 000008