(57)【要約】【課題】手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を容易に検査することができる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置２０は、マウススキャナー４０を載せる検査平面２４０を形成する検査台２３０と、検査平面２４０に載せたマウススキャナー４０を移動させる移動部２５０と、矩形の各辺に沿った線状の空隙を形成して、位置検出部４２０による位置の検出を阻害する空隙部２４６と、空隙部２４６による矩形の各辺にそれぞれ略平行する複数の線分を含み、位置検出部４２０による位置の検出が空隙部２４６によって阻害される際に撮像部４３０によって撮像可能な位置に描かれた基準線２４８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を検査する検査装置であって、
前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台と、
前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を前記検査平面に略沿って移動させる移動部と、
前記検査平面に設けられ、矩形の各辺に沿った線状の空隙を形成する空隙部であって、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に前記位置検出部による位置の検出を阻害する空隙部と、
前記検査平面に設けられ、前記空隙部による矩形の各辺にそれぞれ略平行する複数の線分を含む基準線であって、前記位置検出部による位置の検出が前記空隙部によって阻害される際に前記撮像部によって撮像可能な位置に描かれた基準線と
を備える検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、更に、
前記位置検出部による位置の検出が阻害される際に前記撮像部によって撮像された画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像データにおける基準線の位置に基づいて、前記撮像部と前記位置検出部との間の相対的な位置関係を判断する位置判断部と
を備える検査装置。
【請求項３】
前記空隙部は、二つの長辺の中央部を削除した矩形に沿った線状の空隙を形成する請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記基準線は、前記空隙部による矩形の内側に位置し、該矩形よりも小さな矩形を構成する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
更に、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に、前記位置検出部が前記空隙部を通過した後、前記移動部による前記手動式画像読取装置の移動を抑止する抑止部を備える請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
更に、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に、前記手動式画像読取装置と前記検査平面との間の距離を略一定に保持する保持部を備える請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式画像読取装置（マウススキャナー）を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読み取る画像読取装置（スキャナー）として、ハンディー方式とも呼ばれ、手動で原稿上を移動させることによって原稿を読み取る手動式画像読取装置が知られている（特許文献１）。手動式画像読取装置は、原稿を撮像する撮像部と、原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備え、撮像部によって撮像された撮像データと、その撮像データが撮像された位置を示す位置データとを関連付けて取得する。手動式画像読取装置によって取得された撮像データおよび位置データを用いて、原稿上の位置に対応させて複数の撮像データを合成することによって、原稿を表現する画像データを生成することができる。そのため、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係のズレは、読み取られた画像に歪みを生じさせることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、手動式画像読取装置の校正作業（キャリブレーション）の一環として、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を検査することに関して十分な検討がなされていなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を容易に検査することができる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  適用例１の検査装置は、原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を検査する検査装置であって、前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台と、前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を前記検査平面に略沿って移動させる移動部と、前記検査平面に設けられ、矩形の各辺に沿った線状の空隙を形成する空隙部であって、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に前記位置検出部による位置の検出を阻害する空隙部と、前記検査平面に設けられ、前記空隙部による矩形の各辺にそれぞれ略平行する複数の線分を含む基準線であって、前記位置検出部による位置の検出が前記空隙部によって阻害される際に前記撮像部によって撮像可能な位置に描かれた基準線とを備えることを特徴とする。適用例１の検査装置によれば、検査平面における空隙部と基準線との間の相対的な位置関係は一定であることから、検査平面に載せた手動式画像読取装置を各方向に移動させながら、位置検出部による位置の検出が阻害される際に撮像部によって撮像された画像データを取得し、その画像データにおける基準線の位置に基づいて、撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を判断することができる。したがって、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を容易に検査することができる。
【０００８】
［適用例２］  適用例１の検査装置は、更に、前記位置検出部による位置の検出が阻害される際に前記撮像部によって撮像された画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された画像データにおける基準線の位置に基づいて、前記撮像部と前記位置検出部との間の相対的な位置関係を判断する位置判断部とを備えても良い。適用例２の検査装置によれば、検査装置において画像データの取得および位置関係の判断を実施するため、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を一層容易に検査することができる。
【０００９】
［適用例３］  適用例１または適用例２の検査装置において、前記空隙部は、二つの長辺の中央部を削除した矩形に沿った線状の空隙を形成しても良い。適用例３の検査装置によれば、検査に影響を与えることなく、検査平面の剛性を保持することができる。
【００１０】
［適用例４］  適用例１ないし適用例３のいずれかの検査装置において、前記基準線は、前記空隙部による矩形の内側に位置し、該矩形よりも小さな矩形を構成しても良い。適用例４の検査装置によれば、複雑な計算を実施することなく、位置検出部による位置の検出が阻害される際に撮像部によって撮像された画像データに基づいて、撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係を容易に判断することができる。
【００１１】
［適用例５］  適用例１ないし適用例４のいずれかの検査装置は、更に、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に、前記位置検出部が前記空隙部を通過した後、前記移動部による前記手動式画像読取装置の移動を抑止する抑止部を備えても良い。適用例５の検査装置によれば、検査平面における手動式画像読取装置の不必要な移動が回避されるため、手動式画像読取装置の検査に要する処理時間を短縮することができる。また、検査平面における手動式画像読取装置の過剰な移動が回避されるため、手動式画像読取装置および検査装置の破損を防止することができる。
【００１２】
［適用例６］  適用例１ないし適用例５のいずれかの検査装置は、更に、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に、前記手動式画像読取装置と前記検査平面との間の距離を略一定に保持する保持部を備えても良い。適用例６の検査装置によれば、移動中に手動式画像読取装置が検査平面から離れることによる検査エラーの発生を抑制することができる。
【００１３】
本発明の形態は、検査装置に限るものではなく、検査装置を制御する制御装置、検査装置を用いて手動式画像読取装置を検査する方法、検査装置を制御するプログラムなど他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】校正システムの外観構成を示す説明図である。
【図２】検査平面の詳細構造を主に示す説明図である。
【図３】図２に示した状態から左方向にマウススキャナーを移動させた検査平面の詳細構成を主に示す説明図である。
【図４】図２に示した状態から前方向にマウススキャナーを移動させた検査平面の詳細構成を主に示す説明図である。
【図５】校正システムの電気的な構成を示す説明図である。
【図６】校正システムのパーソナルコンピューターが実行する校正処理を示すフローチャートである。
【図７】校正システムのパーソナルコンピューターが実行する校正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した校正システムについて説明する。
【００１６】
Ａ．実施例：
Ａ１．校正システムの構成：
図１は、校正システム１０の外観構成を示す説明図である。校正システム１０は、手動式画像読取装置であるマウススキャナー４０の校正（キャリブレーション、Calibration）を行うシステムである。本実施例では、校正システム１０は、校正の対象機器であるマウススキャナー４０を検査する検査装置２０と、マウススキャナー４０の検査および校正を制御するパーソナルコンピューター３０とを備える。
【００１７】
校正システム１０の検査装置２０は、基台２１０と、フレーム２２０と、検査台２３０と、移動部２５０と、ガイド２６０とを備える。
【００１８】
検査装置２０の基台２１０は、検査装置２０を構成する各部の荷重を受け持つ基礎構造体である。本実施例では、基台２１０は、矩形状に成形された金属製の板材である。検査装置２０のフレーム２２０は、基台２１０に固定され、検査台２３０を支持する支柱構造体である。
【００１９】
検査装置２０の検査台２３０は、マウススキャナー４０の検査を実施する構造である検査平面２４０を備える構造体であり、マウススキャナー４０の検査は、検査台２３０の検査平面２４０にマウススキャナー４０を載せて実施される。本実施例では、検査台２３０は、基台２１０と略同じ大きさの矩形状に成形された金属製の板材であり、基台２１０に対して略平行にフレーム２２０に支持されている。
【００２０】
本実施例の説明では、矩形状の検査台２３０における短辺に沿って図１の紙面奥に向かう方向をＸ軸方向として設定し、検査台２３０における長辺に沿って図１の紙面奥に向かう方向をＹ軸方向として設定し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交して基台２１０から検査台２３０に向かう方向をＺ軸方向として設定する。本実施例の説明では、Ｘ軸における正の方向を右方向と呼び、Ｘ軸における負の方向を左方向と呼び、Ｙ軸における正の方向を前方向と呼び、Ｙ軸における負の方向を後方向と呼ぶ。
【００２１】
検査台２３０の検査平面２４０は、検査台２３０において上方（Ｚ軸方向）を向く上面２３２に対して略平行に窪む平面であり、検査平面２４０の周囲には、上面２３２に対して検査平面２４０が窪む深さに相当する凹部側面２３４が形成されている。検査平面２４０は、Ｚ軸に略直交し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に略沿った平面であり、凹部側面２３４は、検査平面２４０および上面２３２に略直交するＺ軸に略沿った平面である。検査平面２４０の構造についての詳細は後述する。
【００２２】
検査装置２０の移動部２５０は、検査台２３０の検査平面２４０に載せたマウススキャナー４０をＸ軸方向およびＹ軸方向に略沿って移動させる。移動部２５０は、Ｘ軸移動台２５１と、Ｙ軸移動台２５２と、連結部２５４と、移動プレート２５６と、マウス保持部２５８とを備える。
【００２３】
移動部２５０の移動プレート２５６は、マウススキャナー４０に嵌り合う開口部２５６２が形成され、検査台２３０の検査平面２４０よりも小さな板材である。本実施例では、マウススキャナー４０は、移動プレート２５６の開口部２５６２に嵌め合わせた状態で、検査台２３０の検査平面２４０に載せられる。本実施例では、移動プレート２５６は、検査台２３０の検査平面２４０においてＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な大きさの矩形状に成形されている。本実施例では、移動プレート２５６は、合成樹脂製である。
【００２４】
移動部２５０の連結部２５４は、移動プレート２５６をＸ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２に連結する構造体である。移動部２５０のマウス保持部２５８は、移動プレート２５６の開口部２５６２に嵌め合わせたマウススキャナー４０を検査平面２４０に向けて押し当てることによって、マウススキャナー４０を保持する機構である。
【００２５】
移動部２５０のＸ軸移動台２５１は、連結部２５４を介して移動プレート２５６をＸ軸方向に検査台２３０の検査平面２４０に対して相対的に移動させる機構であり、移動部２５０のＹ軸移動台２５２は、連結部２５４を介して移動プレート２５６をＹ軸方向に検査台２３０の検査平面２４０に対して相対的に移動させる機構である。Ｘ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２が連結部２５４を介して移動プレート２５６を移動させることによって、移動プレート２５６におけるマウススキャナー４０は、検査台２３０の検査平面２４０上を移動する。本実施例では、Ｘ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２の各々は、パーソナルコンピューター３０からの制御信号に基づいて動作するステップモーター（図示しない）を備える。
【００２６】
検査装置２０のガイド２６０は、移動部２５０の移動プレート２５６が検査台２３０の検査平面２４０上を移動する際に、移動プレート２５６が検査平面２４０から浮き上がることを防止することによって、マウススキャナー４０と検査平面２４０との間の距離を略一定に保持する保持部として機能する。本実施例では、ガイド２６０は、検査平面２４０の上方に突き出た状態で検査台２３０の上面２３２に固定された矩形状の板材である。本実施例では、矩形の移動プレート２５６における四隅に対応して、四つのガイド２６０が検査台２３０に設けられている。
【００２７】
図２は、検査平面２４０の詳細構造を主に示す説明図である。図２では、検査台２３０を上面２３２から見た上面図に検査平面２４０が図示されている。図２には、Ｚ軸方向から検査平面２４０に投影した移動プレート２５６が、一点鎖線を用いて図示され、Ｚ軸方向から検査平面２４０に投影したガイド２６０が破線を用いて検査平面２４０に重ね合わせて図示されている。
【００２８】
図２には、移動プレート２５６の開口部２５６２に嵌め合わされたマウススキャナー４０をＺ軸方向から検査平面２４０に投影した状態が図示されている。マウススキャナー４０は、原稿との相対的な位置を検出する位置検出部４２０と、原稿を撮像する撮像部４３０とを備え、図２には、マウススキャナー４０の位置検出部４２０および撮像部４３０が一点鎖線を用いて検査平面２４０に重ね合わせて図示されている。
【００２９】
マウススキャナー４０の撮像部４３０は、原稿に光を照射して原稿における矩形状の領域を撮像する撮像装置であり、図２には、撮像部４３０によって撮像可能な矩形状の撮像領域に、左上がりのハッチングが施されている。本実施例では、撮像部４３０は、６４０列×４８０行に配列された複数のフォトダイオードを有するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサを備え、マウススキャナー４０の中央部に設けられている。
【００３０】
マウススキャナー４０の位置検出部４２０は、原稿にレーザー光を照射し、その反射光の強度に基づいて位置を検出する光学式の位置検出装置である。本実施例では、マウススキャナー４０は、四つの位置検出部４２０を備え、これら四つの位置検出部４２０の各々は、撮像部４３０の左前、右前、左後、右後に設けられている。本実施例の説明では、マウススキャナー４０の位置検出部を一般的に示す場合には、「２４０」の符号を用い、四つ位置検出部を個別に示す場合には、左前に位置する位置検出部には「２４０ａ」の符号を用い、右前に位置する位置検出部には「２４０ｂ」の符号を用い、左後に位置する位置検出部には「２４０ｃ」の符号を用い、右後に位置する位置検出部には「２４０ｄ」の符号を用いる。
【００３１】
図２に示すように、検査台２３０の検査平面２４０は、移動プレート２５６よりも一回り大きな矩形から各々の辺を上下左右にそれぞれ引き伸ばした十字状の平面であり、その十字状の中央部に位置する矩形の内側には、空隙部２４６と、基準線２４８とが設けられている。
【００３２】
検査平面２４０の空隙部２４６は、矩形の各辺に沿った線状の空隙、すなわち、矩形における各辺の少なくとも一部を構成する空隙を形成する。これによって、空隙部２４６は、移動部２５０の移動プレート２５６に嵌め合わされたマウススキャナー４０が移動する際にマウススキャナー４０の位置検出部４２０による位置の検出を阻害する。図２には、空隙部２４６によって形成される空隙に、右上がりのハッチングが施されている。本実施例では、空隙部２４６は、Ｙ軸に沿った二つの長辺の中央部を削除した矩形における前方向の部位を構成する空隙を形成する前方空隙部２４６ａと、その矩形における後方向の部位を構成する空隙を形成する後方空隙部２４６ｂとを備え、検査平面２４０における十字状の中央部に位置する矩形よりも一回り小さな矩形を構成する。本実施例では、空隙部２４６によって形成される空隙は、検査台２３０を貫通する孔であるが、他の実施形態において、検査平面２４０に対して窪んだ溝であっても良い。
【００３３】
検査平面２４０の基準線２４８は、空隙部２４６によって構成される矩形の各辺にそれぞれ略平行する複数の線分を含み、マウススキャナー４０の位置検出部４２０による位置の検出が空隙部２４６によって阻害される際にマウススキャナー４０の撮像部４３０によって撮像可能な位置に描かれている。本実施例では、基準線２４８は、空隙部２４６によって構成される矩形の各辺にそれぞれ略平行する四つの線分で構成される矩形状の枠であり、空隙部２４６によって構成される矩形の内側に位置し、検査平面２４０における十字状の中央部に移動プレート２５６が位置する状態で、マウススキャナー４０の撮像部４３０による撮像領域を取り囲む。
【００３４】
図３は、図２に示した状態から左方向にマウススキャナー４０を移動させた検査平面２４０の詳細構成を主に示す説明図である。図３は、検査台２３０を上面２３２から見た上面図であり、移動プレート２５６およびマウススキャナー４０を左方向に移動させた点を除き、図２と同様である。
【００３５】
図３に示すように、図２に示した状態から左方向にマウススキャナー４０を移動させると、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ａは、検査平面２４０の前方空隙部２４６ａにおけるＹ軸に沿った左側の線状の空隙において、位置の検出に十分な反射光を得られずに、マウススキャナー４０が原稿から持ち上げられた状態を示すリフトアップを検出する。他方、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｃは、検査平面２４０の後方空隙部２４６ｂにおけるＹ軸に沿った左側の線状の空隙においてリフトアップを検出する。図３に示すように、図２に示した状態から左方向にマウススキャナー４０を移動させ、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ａ，４２０ｃがリフトアップを検出した状態では、マウススキャナー４０の撮像部４３０は、基準線２４８におけるＹ軸に沿った左側の線分によってＹ軸方向に略二等分される。
【００３６】
図３とは逆に、図２に示した状態から右方向にマウススキャナー４０を移動させると、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｂは、検査平面２４０の前方空隙部２４６ａにおけるＹ軸に沿った右側の線状の空隙においてリフトアップを検出する。他方、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｄは、検査平面２４０の後方空隙部２４６ｂにおけるＹ軸に沿った右側の線状の空隙においてリフトアップを検出する。図３とは逆に、図２に示した状態から右方向にマウススキャナー４０を移動させ、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｂ，４２０ｄがリフトアップを検出した状態では、マウススキャナー４０の撮像部４３０は、基準線２４８におけるＹ軸に沿った右側の線分によってＹ軸方向に略二等分される。
【００３７】
図４は、図２に示した状態から前方向にマウススキャナー４０を移動させた検査平面２４０の詳細構成を主に示す説明図である。図４は、検査台２３０を上面２３２から見た上面図であり、移動プレート２５６およびマウススキャナー４０を前方向に移動させた点を除き、図２と同様である。
【００３８】
図４に示すように、図２に示した状態から前方向にマウススキャナー４０を移動させると、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ａ，４２０ｂは、検査平面２４０の前方空隙部２４６ａにおけるＸ軸に沿った前側の線状の空隙においてリフトアップを検出する。図４に示すように、図２に示した状態から前方向にマウススキャナー４０を移動させ、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ａ，４２０ｂがリフトアップを検出した状態では、マウススキャナー４０の撮像部４３０は、基準線２４８におけるＸ軸に沿った前側の線分によってＸ軸方向に略二等分される。
【００３９】
図４にとは逆に、図２に示した状態から後方向にマウススキャナー４０を移動させると、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｃ，４２０ｄは、検査平面２４０の後方空隙部２４６ｂにおけるＸ軸に沿った後側の線状の空隙においてリフトアップを検出する。図４とは逆に、図２に示した状態から後方向にマウススキャナー４０を移動させ、マウススキャナー４０の位置検出部４２０ｃ，４２０ｄがリフトアップを検出した状態では、マウススキャナー４０の撮像部４３０は、基準線２４８におけるＸ軸に沿った後側の線分によってＸ軸方向に略二等分される。
【００４０】
図５は、校正システム１０の電気的な構成を示す説明図である。校正システム１０のパーソナルコンピューター３０は、移動制御部３１２と、画像取得部３１４と、位置判断部３１６と、機器インターフェース３８０とを備える。
【００４１】
パーソナルコンピューター３０の移動制御部３１２は、機器インターフェース３８０を通じて制御信号を出力することによって、検査装置２０における移動部２５０のＸ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２を制御する。
【００４２】
パーソナルコンピューター３０の画像取得部３１４は、マウススキャナー４０の位置検出部４２０による位置の検出が阻害される際にマウススキャナー４０の撮像部４３０によって撮像された画像データを、マウススキャナー４０から機器インターフェース３８０を通じて取得する。
【００４３】
パーソナルコンピューター３０の位置判断部３１６は、画像取得部３１４によって取得された画像データにおける基準線２４８の位置に基づいて、マウススキャナー４０の位置検出部４２０と撮像部４３０との間の相対的な位置関係を判断する。
【００４４】
パーソナルコンピューター３０の機器インターフェース３８０は、検査装置２０およびマウススキャナー４０と電気的に接続する。本実施例では、機器インターフェース３８０は、マウススキャナー４０と接続するインターフェースとして、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したインターフェースを備える。
【００４５】
本実施例では、パーソナルコンピューター３０における移動制御部３１２、画像取得部３１４、位置判断部３１６の各機能は、プログラムに基づいてセントラルプロセッシングユニット（Central Processing Unit、以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ）が動作することによって実現されるが、他の実施形態において、パーソナルコンピューター３０の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって、パーソナルコンピューター３０の機能の少なくとも一つが実現されても良い。
【００４６】
校正対象であるマウススキャナー４０は、位置検出部４２０および撮像部４３０の他、制御部４１０と、メモリー４７０と、機器インターフェース４８０と、操作受付部４９０とを備える。マウススキャナー４０の制御部４１０は、マウススキャナー４０の各部を制御する。マウススキャナー４０のメモリー４７０は、不揮発性メモリーであり、マウススキャナー４０を校正する校正値を記憶する。マウススキャナー４０の機器インターフェース４８０は、本実施例では、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェースであり、マウススキャナー４０と協働して原稿の読み取りを行うコンピューターと電気的に接続する。マウススキャナー４０の操作受付部４９０は、マウススキャナー４０を操作するユーザーからの操作入力を受け付けるユーザーインターフェースであり、本実施例では、押しボタンやスクロールボタンを含む。
【００４７】
Ａ２．校正システムの動作：
図６および図７は、校正システム１０のパーソナルコンピューター３０が実行する校正処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。本実施例では、マウススキャナー４０を検査する作業者から指示入力を受け付けると、パーソナルコンピューター３０は、校正処理（ステップＳ１０）を開始する。
【００４８】
校正処理（ステップＳ１０）を開始すると、パーソナルコンピューター３０は、検査装置２０における移動プレート２５６を図２に示した基準位置に移動させ、マウススキャナー４０の位置検出部４２０から出力される信号に基づいて、マウススキャナー４０が検査装置２０に適切に取り付けられていることを確認する（ステップＳ１００）。
【００４９】
マウススキャナー４０の取り付けを確認した後（ステップＳ１００）、パーソナルコンピューター３０は、四つの位置検出部４２０のうちの一つを検査対象として選択する（ステップＳ２００）。本実施例では、パーソナルコンピューター３０は、位置検出部４２０ａ，４２０ｂ，４２０ｃ，４２０ｄの順に、検査対象である位置検出部４２０を選択する。
【００５０】
検査対象として位置検出部４２０を選択した後（ステップＳ２００）、パーソナルコンピューター３０は、移動制御部３１２として動作することによって、移動プレート２５６に取り付けられたマウススキャナー４０をＸ軸方向に検査平面２４０に対して相対的に移動させる（ステップＳ３０２）。本実施例では、パーソナルコンピューター３０は、検査対象が左前の位置検出部４２０ａおよび左後の位置検出部４２０ｃである場合、Ｘ軸方向のうち左方向にマウススキャナー４０を移動させ、検査対象が右前の位置検出部４２０ｂおよび右後の位置検出部４２０ｄである場合、Ｘ軸方向のうち右方向にマウススキャナー４０を移動させる。
【００５１】
マウススキャナー４０をＸ軸方向に移動させている際に（ステップＳ３０２）、検査対象として選択された位置検出部４２０が空隙部２４６に重なり合った場合、すなわち、検査対象として選択された位置検出部４２０がリフトアップを検出した場合（ステップＳ３０４：「ＹＥＳ」）、パーソナルコンピューター３０は、画像取得部３１４として動作することによって、位置検出部４２０がリフトアップを検出する際にマウススキャナー４０の撮像部４３０によって撮像された画像データを取得する（ステップＳ３０６）。
【００５２】
Ｘ軸方向の移動中におけるリフトアップで画像データを取得した後（ステップＳ３０６）、パーソナルコンピューター３０は、移動制御部３１２として動作することによって、移動プレート２５６に取り付けられたマウススキャナー４０を基準位置に再び移動させる（ステップＳ３０８）。
【００５３】
マウススキャナー４０を基準位置に移動させた後（ステップＳ３０８）、パーソナルコンピューター３０は、移動制御部３１２として動作することによって、移動プレート２５６に取り付けられたマウススキャナー４０をＹ軸方向に検査平面２４０に対して相対的に移動させる（ステップＳ４０２）。本実施例では、パーソナルコンピューター３０は、検査対象が左前の位置検出部４２０ａおよび右前の位置検出部４２０ｂである場合、Ｙ軸方向のうち前方向にマウススキャナー４０を移動させ、検査対象が左後の位置検出部４２０ｃおよび右後の位置検出部４２０ｄである場合、Ｙ軸方向のうち後方向にマウススキャナー４０を移動させる。
【００５４】
マウススキャナー４０をＹ軸方向に移動させている際に（ステップＳ４０２）、検査対象として選択された位置検出部４２０が空隙部２４６に重なり合った場合、すなわち、検査対象として選択された位置検出部４２０がリフトアップを検出した場合（ステップＳ４０４：「ＹＥＳ」）、パーソナルコンピューター３０は、画像取得部３１４として動作することによって、位置検出部４２０がリフトアップを検出する際にマウススキャナー４０の撮像部４３０によって撮像された画像データを取得する（ステップＳ４０６）。
【００５５】
Ｙ軸方向の移動中におけるリフトアップで画像データを取得した後（ステップＳ４０６）、パーソナルコンピューター３０は、移動制御部３１２として動作することによって、移動プレート２５６に取り付けられたマウススキャナー４０を基準位置に再び移動させる（ステップＳ４０８）。
【００５６】
全ての位置検出部４２０についてＸ軸方向およびＹ軸方向への移動中に撮像された画像データを取得した後（ステップＳ５００：「ＹＥＳ」）、パーソナルコンピューター３０は、位置判断部３１６として動作することによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への移動中に撮像された画像データにおける基準線２４８の位置に基づいて、位置検出部４２０と撮像部４３０との間の相対的な位置関係を判断する（ステップＳ６０２）。本実施例では、パーソナルコンピューター３０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への移動中に撮像された画像データにおける図心と、その画像データにおける基準線２４８との距離に基づいて、位置検出部４２０と撮像部４３０との間の相対的な位置関係を判断する。
【００５７】
位置検出部４２０と撮像部４３０との間の相対的な位置関係を判断した後（ステップＳ６０２）、パーソナルコンピューター３０は、その位置関係に基づいて、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を校正する校正値を算出し（ステップＳ６０４）、その校正値をマウススキャナー４０のメモリー４７０に登録する（ステップＳ６０６）。その後、パーソナルコンピューター３０は、校正処理（ステップＳ１０）を終了する。
【００５８】
Ａ３．効果：
以上説明した検査装置２０によれば、検査平面２４０における空隙部２４６と基準線２４８との間の相対的な位置関係は一定であることから、検査平面２４０に載せたマウススキャナー４０を各方向に移動させながら、位置検出部４２０による位置の検出が阻害される際に撮像部４３０によって撮像された画像データを取得し、その画像データにおける基準線の位置に基づいて、撮像部４３０と位置検出部４２０との間の相対的な位置関係を判断することができる。したがって、マウススキャナー４０における撮像部４３０と位置検出部４２０との間の相対的な位置関係を容易に検査することができる。
【００５９】
また、移動制御部３１２、画像取得部３１４、位置判断部３１６の各機能を備えるパーソナルコンピューター３０を用いることによって、マウススキャナー４０における撮像部４３０と位置検出部４２０との間の相対的な位置関係を一層容易に検査することができる。
【００６０】
また、空隙部２４６は、前方空隙部２４６ａおよび後方空隙部２４６ｂを備え、二つの長辺の中央部を削除した矩形を構成する線状の空隙を形成することから、検査に影響を与えることなく、検査平面２４０の剛性を保持することができる。
【００６１】
また、基準線２４８は、空隙部２４６によって構成される矩形の内側に位置し、その矩形よりも小さな矩形を構成することから、複雑な計算を実施することなく、位置検出部４２０による位置の検出が阻害される際に撮像部４３０によって撮像された画像データに基づいて、撮像部４３０と位置検出部４２０との間の相対的な位置関係を容易に判断することができる。
【００６２】
また、検査平面２４０に設けられた凹部側面２３４は、移動部２５０によってマウススキャナー４０が移動する際に、位置検出部４２０が空隙部２４６を通過した後、移動部２５０によるマウススキャナー４０の移動を抑止する抑止部として機能することから、検査平面２４０におけるマウススキャナー４０の不必要な移動が回避されるため、マウススキャナー４０の検査に要する処理時間を短縮することができる。また、この凹部側面２３４によれば、検査平面２４０におけるマウススキャナー４０の過剰な移動が回避されるため、マウススキャナー４０および検査装置２０の破損を防止することができる。
【００６３】
また、検査台２３０に設けられたガイド２６０は、移動部２５０によってマウススキャナー４０が移動する際に、マウススキャナー４０と検査平面２４０との間の距離を略一定に保持する保持部として機能することから、移動中にマウススキャナー４０が検査平面２４０から離れることによる検査エラーの発生を抑制することができる。
【００６４】
Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００６５】
例えば、本実施例では、Ｘ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２によるマウススキャナー４０の移動をパーソナルコンピューター３０によって制御したが、他の実施形態において、Ｘ軸移動台２５１およびＹ軸移動台２５２の少なくとも一方の移動を手動で行っても良い。
【００６６】
また、本実施例では、パーソナルコンピューター３０を用いて検査装置２０およびマウススキャナー４０を制御したが、他の実施形態において、検査装置２０が、移動制御部３１２、画像取得部３１４、位置判断部３１６、機器インターフェース３８０に相当する各種の機能要素を備えるとしても良い。
【００６７】
また、本実施例では、検査平面２４０を固定した状態でマウススキャナー４０を移動させることによって、マウススキャナー４０と検査平面２４０との間の位置関係を相対的に移動させたが、他の実施形態において、マウススキャナー４０を固定した状態で検査平面２４０を移動させても良いし、マウススキャナー４０および検査平面２４０の両方を移動させても良い。
【００６８】
また、空隙部２４６は、マウススキャナー４０の位置検出部４２０に対応して、矩形における各辺の少なくとも一部を構成する線状の空隙を形成すれば良く、他の実施形態において、その矩形における各辺の全てが連続しても良いし、その矩形における各辺の一部がそれぞれ分離しても良い。
【００６９】
また、基準線２４８は、マウススキャナー４０の撮像部４３０に対応して、空隙部２４６によって構成される矩形の各辺にそれぞれ略平行する複数の線分を含めば良く、他の実施形態において、基準線２４８は、二つの線分で十字状に構成されても良いし、基準線２４８を構成する複数の線分がそれぞれ分離しても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１０…校正システム
２０…検査装置
３０…パーソナルコンピューター
４０…マウススキャナー
２１０…基台
２２０…フレーム
２３０…検査台
２３２…上面
２３４…凹部側面
２４０…検査平面
２４６…空隙部
２４６ａ…前方空隙部
２４６ｂ…後方空隙部
２４８…基準線
２５０…移動部
２５４…連結部
２５６…移動プレート
２５８…マウス保持部
２６０…ガイド
３１２…移動制御部
３１４…画像取得部
３１６…位置判断部
３８０…機器インターフェース
４１０…制御部
４２０…位置検出部
４２０ａ…位置検出部
４２０ｂ…位置検出部
４２０ｃ…位置検出部
４２０ｄ…位置検出部
４３０…撮像部
４７０…メモリー
４８０…機器インターフェース
４９０…操作受付部
２５６２…開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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