(57)【要約】【課題】バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させる。【解決手段】ヘッドユニット６に設けられるインクジェットヘッド７ａ，７ｂは、それぞれ搬送方向Ｂに沿って一列に並んだノズル列８が設けられるとともに、互いのノズル列８が搬送方向Ｂにおいて一部重複するように配置されている。そして、印刷データをインクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルに対応付ける制御部は、印刷データの繋ぎ目を主走査方向Ａに沿って搬送方向Ｂに変動させて、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルに対応付ける。これにより、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより形成される印刷画像の繋ぎ目を搬送方向Ｂに拡散させることができるため、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、前記複数のインクジェットヘッドの前記ノズル列の一部が前記主走査方向において重ねられており、前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、前記複数のインクジェットヘッドとメディアとを前記主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられる前記印刷データの繋ぎ目を前記主走査方向に沿って前記副走査方向に変動させて、前記印刷データを前記複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付け手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記対応付け手段は、前記ノズル列のうち印刷に用いる有効ノズルを前記副走査方向に変動させて、前記印刷データを前記複数のインクジェットヘッドの前記有効ノズルに対応付けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記対応付け手段は、前記印刷データの前記繋ぎ目を前記主走査方向に沿って三角歯形状に変動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、前記複数のインクジェットヘッドの前記ノズル列の一部が前記主走査方向において重ねられており、前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、前記複数のインクジェットヘッドとメディアとを前記主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタの印刷データ処理方法であって、
前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられる前記印刷データの繋ぎ目を前記主走査方向に沿って前記副走査方向に変動させて、前記印刷データを前記複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付けステップを有することを特徴とする印刷データ処理方法。
【請求項５】
主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、前記複数のインクジェットヘッドの前記ノズル列の一部が前記主走査方向において重ねられており、前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、前記複数のインクジェットヘッドとメディアとを前記主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタの印刷データ処理プログラムであって、
前記複数のインクジェットヘッドに対応付けられる前記印刷データの繋ぎ目を前記主走査方向に沿って前記副走査方向に変動させて、前記印刷データを前記複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付けステップ、
をコンピュータに処理させることを特徴とする印刷データ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクジェットヘッドがスタガ配列に配置されたインクジェットプリンタ、このインクジェットプリンタの印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高速印刷を可能とするため、１走査での印刷幅を広げることが考えられている。そして、その一態様として、複数のインクジェットヘッドを互いに主走査方向及び主走査方向に直交する副走査方向にずれて配置されるスタガ配列に配置したインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッドに、副走査方向に沿ったノズル列が設けられている。このノズル列は、インクジェットヘッド端部に配置されて印刷を行わない未使用ノズルと、これらの未使用ノズルの間に配置されて印刷を行う有効ノズルとにより構成されている。そして、各インクジェットヘッドの有効ノズルが主走査方向において重複せず、かつ、副走査方向に等間隔となるように、各インクジェットヘッドが副走査方向において繋ぎ合わされて、1つの幅広のノズル列が形成されている。
【０００３】
そして、印刷データが各インクジェットヘッドの有効ノズルに対応付けられると、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像が繋ぎ合わされて、１つの印刷画像が形成される。
【特許文献１】特開２００４−０９８３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットヘッドは、個体差による色味の違いが発生しやすく、しかも、インクジェットヘッド端部のノズルは、インク液滴の吐出が不安定になりやすい。しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、各インクジェットヘッドにおける未使用ノズル及び有効ノズルが固定されているため、各インクジェットヘッドの繋ぎ目において、印刷画像に副走査方向の縞ができるバンディングが発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができるインクジェットプリンタ、印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、複数のインクジェットヘッドのノズル列の一部が主走査方向において重ねられており、複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、複数のインクジェットヘッドとメディアとを主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタであって、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを各インクジェットヘッドに対応付けることで、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。このため、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。
【０００８】
この場合、対応付け手段は、ノズル列のうち印刷に用いる有効ノズルを副走査方向に変動させて、印刷データを複数のインクジェットヘッドの有効ノズルに対応付けることが好ましい。
【０００９】
このインクジェットプリンタによれば、有効ノズルを副走査方向に変動させて、印刷データを各インクジェットヘッドの有効ノズルに対応付けることで、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。これにより、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。
【００１０】
また、対応付け手段は、印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って三角歯形状に変動させることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、印刷データの繋ぎ目を三角歯形状に変動させることで、容易に、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷データ処理方法は、主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、複数のインクジェットヘッドのノズル列の一部が主走査方向において重ねられており、複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、複数のインクジェットヘッドとメディアとを主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタの印刷データ処理方法であって、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付けステップを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る印刷データ処理方法によれば、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを各インクジェットヘッドに対応付けることで、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。このため、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。
【００１３】
本発明に係る印刷データ処理プログラムは、主走査方向に直交する副走査方向に沿ってインクを吐出するノズル列が設けられた複数のインクジェットヘッドを有するとともに、複数のインクジェットヘッドのノズル列の一部が主走査方向において重ねられており、複数のインクジェットヘッドに対応付けられた印刷データに基づいて、複数のインクジェットヘッドとメディアとを主走査方向において相対的に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタの印刷データ処理プログラムであって、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを複数のインクジェットヘッドに対応付ける対応付けステップ、をコンピュータに処理させることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る印刷データ処理プログラムによれば、複数のインクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向に沿って副走査方向に変動させて、印刷データを各インクジェットヘッドに対応付けることで、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。このため、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタ、印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、プラテン２上に搬送されたメディア３に、画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。
【００１８】
インクジェットプリンタ１には、プラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向（副走査方向）Ｂに搬送する搬送ローラ４が設けられている。この搬送ローラ４は、メディア３を所定ピッチで搬送方向Ｂに搬送する。
【００１９】
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は、主走査方向Ａに延びた棒状に形成されている。そして、ガイドレール５には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド７が搭載されたヘッドユニット６が、ガイドレール５の延在方向において移動可能に保持されている。
【００２０】
ヘッドユニット６には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド７ａ，７ｂが設けられている。そして、ヘッドユニット６は、図示しない駆動部により、主走査方向Ａ（図１において左方向）及び主走査方向Ａの逆方向（図１において右方向）に移動可能となっている。ヘッドユニット６の移動は、例えば、ヘッドユニット６に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール５の主走査方向Ａ後方端部（図１において右端部）が、ヘッドユニット６の待機位置となる。
【００２１】
図２は、ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。図２に示すように、ヘッドユニット６には、２つのインクジェットヘッド７ａ，７ｂが設けられており、インクジェットヘッド７ａ，７ｂには、搬送方向Ｂに沿って一列に並んだノズル列８が設けられている。これらのインクジェットヘッド７ａ，７ｂは、互いに主走査方向Ａ及び搬送方向Ｂにずれて配置されている。すなわち、インクジェットヘッド７ｂは、インクジェットヘッド７ａに対して、主走査方向Ａにおいて後方（図２において右側）、搬送方向Ｂにおいて前方（図２において上側）に配置されている。そして、インクジェットヘッド７ａのノズル列８とインクジェットヘッド７ｂのノズル列８とが搬送方向Ｂにおいて一部重複するように、インクジェットヘッド７ａ，７ｂが配置されている。なお、インクジェットヘッド７ａ，７ｂは、搬送方向Ｂにおいて接していてもよく、離間していてもよい。
【００２２】
インクジェットヘッド７ａのノズル列８は、ヘッドユニット６端部側（図１において下側）に配置された端部ノズル列８ａと、端部ノズル列８ａよりも、インクジェットヘッド７ａに対してインクジェットヘッド７ｂがずれた方向側（図１において上側）に配置された有効ノズル列８ｂとにより構成されている。
【００２３】
また、インクジェットヘッド７ｂのノズル列８は、ヘッドユニット６端部側（図１において上側）に配置された端部ノズル列８ａと、端部ノズル列８ａよりも、インクジェットヘッド７ｂに対してインクジェットヘッド７ａがずれた方向側（図１において下側）に配置された有効ノズル列８ｂとにより構成されている。
【００２４】
端部ノズル列８ａは、サテライトなどの発生により印刷画像の画質低下を招くため、印刷には用いられない未使用ノズルとなる。有効ノズル列８ｂは、実際の印刷に用いられる有効ノズルとなる。但し、有効ノズル列８ｂのうち、インクジェットヘッド７ａとインクジェットヘッド７ｂとの間で主走査方向Ａにおいて重複する範囲αに配置されるノズルは、後述する制御部により未使用ノズルと有効ノズルとの間で切り替えられるノズルとなる。
【００２５】
また、図１に示すように、インクジェットプリンタ１には、印刷データを取得して、印刷制御を行う制御部１０が設けられている。図３は、印刷データの流れを示した図である。図３に示すように、制御部１０は、パソコン９から送信される印刷データを取得する。この取得された印刷データは、パソコン９に搭載されたＲＩＰにより階調処理が施されてドットデータに変換されたデータである。そして、制御部１０は、取得した印刷データを、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルに対応付けるとともに、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行うことで、メディア３に印刷データの印刷画像を形成させる。
【００２６】
図４は、制御部の機能構成例を示した図である。図４に示すように、制御部１０は、印刷データ取得部１１、対応付け部１２、メディア搬送制御部１３、ヘッドユニット駆動制御部１４、吐出制御部１５として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図４において説明した各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００２７】
印刷データ取得部１１は、パソコン９から送信された印刷データを取得する。なお、上述したように、印刷データ取得部１１が取得する印刷データは、パソコン９に搭載されたＲＩＰおいて階調制御が施されてドットデータに変換された印刷データである。そして、印刷データ取得部１１は、パソコン９から取得した印刷データを、図示しないピクチャメモリに一時記憶させる。
【００２８】
対応付け部１２は、印刷データ取得部１１において取得した印刷データを、主走査方向Ａに向かって順にインクジェットヘッド７ａ，７ｂに対応付ける。具体的に説明すると、ヘッドユニット６には、２つのインクジェットヘッド７ａ，７ｂが設けられているため、印刷データは、インクジェットヘッド７ａとインクジェットヘッド７ｂの２つに分けて対応付けられる。このため、インクジェットヘッド７ａに対応付けられる印刷データとインクジェットヘッド７ｂに対応付けられる印刷データとの間に繋ぎ目が生ずる。一方、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの各有効ノズル列８ｂは、範囲α（図２参照）では、副走査方向において重複している。そこで、対応付け部１２は、印刷データの繋ぎ目がこの範囲αにおいて変動するように、印刷データの繋ぎ目を主走査方向Ａに沿って三角歯形状に変動させて、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対応付ける。すなわち、対応付け部１２は、範囲αにおいて、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに設けられた有効ノズル列８ｂの有効ノズルを変動させて、印刷データをこの有効ノズルに対応付ける。
【００２９】
図５は、各インクジェットヘッドに対応付けられる印刷データを示している。図５において、Ｄａは、インクジェットヘッド７ａに対応付けられる印刷データを示しており、Ｄｂは、インクジェットヘッド７ｂに対応付けられる印刷データを示している。図５示すように、インクジェットヘッド７ａに対応付けられる印刷データＤａと、インクジェットヘッド７ｂに対応付けられる印刷データＤｂとの繋ぎ目Ｌは、主走査方向Ａに沿って三角歯形状となる。
【００３０】
メディア搬送制御部１３は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、プラテン２上に載置されたメディア３を、１走査毎に所定ピッチだけ搬送方向Ｂに搬送させる。
【００３１】
ヘッドユニット駆動制御部１４は、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６を所定の速度で主走査方向Ａ及び主走査方向Ａの逆方向に移動させる。
【００３２】
吐出制御部１５は、対応付け部１２において有効ノズルに対応付けられた印刷データに基づいて、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行う。すなわち、吐出制御部１５は、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行うことで、有効ノズルからインク液滴が吐出される。
【００３３】
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について説明する。図６は、制御部の処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、印刷データ取得部１１、対応付け部１２、メディア搬送制御部１３、ヘッドユニット駆動制御部１４、吐出制御部１５などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００３４】
まず、制御部１０は、パソコン９から送信される印刷データを取得する（ステップＳ１）。なお、この取得した印刷データは、図示しないピクチャメモリに一時記憶される。
【００３５】
次に、制御部１０は、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの範囲αにおいて、印刷データの繋ぎ目を主走査方向Ａに沿って三角歯形状に変動させて、ステップＳ１において取得した印刷データをインクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルに対応付ける（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２において、制御部１０は、範囲αにおいて、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに設けられた有効ノズル列８ｂの有効ノズルを変動させて、印刷データをこの有効ノズルに順次対応付ける。
【００３６】
次に、制御部１０は、メディア３が印刷初期位置（パスごとに移動する場合の印刷開始位置）にセットされると、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６に対して、所定速度で主走査方向Ａに移動するよう指令を出す（ステップＳ３）。すると、この指令を受けたヘッドユニット６は、主走査方向Ａに所定速度で移動する。
【００３７】
次に、制御部１０は、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して、インク液滴を吐出するよう指令を出す（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ３において、制御部１０は、ヘッドユニット６の移動により各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルがインク液滴を吐出すべき位置に来ると、ステップＳ２において有効ノズルに対応付けられた印刷データに基づいて、各有効ノズルからインク液滴を吐出させる吐出指令を出す。すると、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂは、有効ノズルからメディア３に向けてインク液滴を吐出する。
【００３８】
次に、制御部１０は、主走査が終了すると、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６に対して、所定速度で主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻るよう指令を出す（ステップＳ５）。すると、この指令を受けたヘッドユニット６は、主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻る。
【００３９】
次に、制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、所定ピッチ分、メディア３が搬送方向Ｂに搬送されるように指令を出す（ステップＳ６）。すると、搬送ローラ４は、所定ピッチ分、メディア３を所定ピッチだけ搬送方向Ｂに搬送する。そして、メディア３は、次のラインの印刷位置にセットされる。
【００４０】
次に、制御部１０は、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、印刷が完了していないと判定すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻り、再度上記処理（ステップＳ１〜ステップＳ６）を繰り返す。一方、ステップＳ７において、印刷が完了したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷処理を終了する。
【００４１】
図７は、従来のインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図、図８は、従来のインクジェットプリンタで印刷を行ったときの印刷画像を示した図、図９は、本実施形態に係るインクジェットプリンタで印刷を行ったときの印刷画像を示した図である。
【００４２】
図７に示すように、従来のインクジェットプリンタは、未使用ノズル列１８ａと有効ノズル列１８ｂとが固定されているため、インクジェットヘッド１７ａとインクジェットヘッド１７ｂとの繋ぎ目が一定となる。このため、図８に示すように、インクジェットヘッド１７ａで形成した印刷画像Ｐａとインクジェットヘッド１７ｂで形成した印刷画像Ｐｂとの繋ぎ目Ｌが一直線となり、主走査方向Ａの縞が一直線に揃うため、バンディングが発生しやすくなる。
【００４３】
これに対し、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、図９に示すように、インクジェットヘッド７ａで形成した印刷画像Ｐａとインクジェットヘッド１７ｂで形成した印刷画像Ｐｂとの繋ぎ目Ｌは、三角歯形状となるため、主走査方向Ａの縞が搬送方向Ｂに分散される。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を主走査方向Ａに沿って搬送方向Ｂに変動させて、印刷データを各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対応付けることで、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより形成される印刷画像の繋ぎ目Ｌを搬送方向Ｂに拡散させることができる。このため、バンディングの発生を抑止して印刷画質を向上させることができる。
【００４５】
そして、本実施形態によれば、有効ノズルを搬送方向Ｂに変動させて、印刷データを各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズルに対応付けることで、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、印刷データの繋ぎ目を三角歯形状に変動させることで、容易に、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を副走査方向に拡散させることができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、各インクジェットヘッドに対応付けられる印刷データの繋ぎ目を三角歯形状に変動させるものとして説明したが、この繋ぎ目が、主走査方向Ａに沿って搬送方向Ｂに変動すれば如何なる形状に変動させてもよい。例えば、鋸歯形状、サインカーブ形状、ランダム形状などに変動させてもよい。また、繋ぎ目の形状は、走査毎に変えてもよく、走査中に変えてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに設けられるノズル列８は、搬送方向Ｂに沿って一列に並べられるものとして説明したが、複数列に並べられるものであってもよい。図１０は、他のヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。図１０に示すように、ヘッドユニット２６には、各インクジェットヘッド２７ａ，２７ｂに設けられるノズル列２８が、搬送方向Ｂに沿って二列に並べられている。この場合も、上記実施形態と同様に、インクジェットヘッド１７ａのノズル列２８とインクジェットヘッド１７ｂのノズル列２８とが主走査方向Ａにおいて重複する範囲αにおいて、印刷データの繋ぎ目を変動させて、この印刷データをインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂの有効ノズルに対応付けることで、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、インクジェットヘッドが２つである場合について説明したが、インクジェットヘッドの数は如何なる数であってもよい。図１１は、インクジェットヘッドが４つである場合の、走査ごとの印刷画像を示す図である。なお、図１１では、便宜上、４つのインクジェットヘッドを搬送方向に一列に並べており、また、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を直線で表示している。図１１に示すように、インクジェットヘッドが４つの場合は、印刷データの繋ぎ目が３箇所となる。そして、この印刷データの繋ぎ目を搬送方向に変動させて、印刷データを各インクジェットヘッドの有効ノズルに対応付けることで、各インクジェットヘッドにより形成される印刷画像の繋ぎ目を搬送方向に拡散させることができる。しかも、４つのインクジェットヘッドによりマルチパス印刷を行う場合は、各インクジェットヘッドに対応付ける印刷データの繋ぎ目を、それぞれ異なる形状に変動させることで、走査毎に重ねられる印刷画像の繋ぎ目の形状を異ならせることができるため、印刷画像に生じるパス間の繋ぎ目を目立たなくさせることができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット６が主走査方向Ａに移動するときのみ、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出するものとして説明したが、ヘッドユニット６が主走査方向Ａの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させる双方向吐出方式であってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送するために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送方向Ｂに搬送することで、メディア３とヘッドユニット６とを搬送方向Ｂにおいて相対的に移動させるものとして説明したが、移動させるのは、メディア３、又は、ヘッドユニット６の何れであってもよく、双方移動させてもよい。例えば、本発明を、メディア３を載置して固定するフラットベッドと、ヘッドユニット６を搬送方向Ｂ及び搬送方向Ｂの逆方向に移動させる機構とを備えた、フラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。このフラットベッド型のインクジェットプリンタであっても、ヘッドユニット６を主走査方向Ａ又は主走査方向Ａの逆方向に移動させる際にインク液滴を吐出させるため、上記インクジェットプリンタ１と同様な作用効果を得ることができる。
【００５３】
また、上記実施形態において、印刷データをインクジェットヘッドの有効ノズルに対応付ける処理は、制御部がＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い処理することで実現するものとして説明したが、例えば、ＲＩＰの機能と共に、又は、ＲＩＰの機能とは別に、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。
【図３】印刷データの流れを示した図である。
【図４】制御部の機能構成例を示した図である。
【図５】各インクジェットヘッドに対応付けられる印刷データを示している。
【図６】制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】従来のヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。
【図８】従来のインクジェットプリンタで印刷を行ったときの印刷画像を示した図である。
【図９】本実施形態に係るインクジェットプリンタで印刷を行ったときの印刷画像を示した図である。
【図１０】他のヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。
【図１１】インクジェットヘッドが４つである場合の、走査ごとの印刷画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…インクジェットプリンタ、３…メディア、６，２６…ヘッドユニット、７，２７…インクジェットヘッド、８，２８…ノズル列、８ａ…端部ノズル列、８ｂ…有効ノズル列、１０…制御部、１１…印刷データ取得部、１２…対応付け部、１３…メディア搬送制御部、１４…ヘッドユニット駆動制御部、１５…吐出制御部、Ａ…主走査方向、Ｂ…搬送方向、Ｌ…繋ぎ目。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図１０】
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【図１１】
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