(57)【要約】【課題】吐出タイミング信号の発生周期の乱れに起因する画質低下を抑制することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置が、パルスエッジ検出部１９０ａで検出された吐出タイミング信号の検出周期が規定許容範囲内の値でない場合に、検出周期が規定許容範囲内の値となるように吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力すると共に、検出周期が規定許容範囲内の値である場合には吐出タイミング信号を吐出トリガー信号として出力する吐出トリガー出力部１９０ｆと、吐出トリガー出力部１９０ｆにより出力された吐出トリガー信号に同期して印字面にインク滴を吐出するようにヘッドモジュール１５０’を制御するタイミング制御部１９２と、を備える。【選択図】図８
2010201774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出することにより記録媒体の画像記録面に画像を記録する液滴吐出素子を有する記録ヘッドと、
前記画像記録面が前記液滴吐出素子に対向するように前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生手段と、
前記信号発生手段により発生された吐出タイミング信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記吐出タイミング信号の検出周期が予め定められた周期を含む所定範囲内の値でない場合に、前記検出周期が前記所定範囲内の値になるように前記吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力すると共に、前記検出周期が前記所定範囲内の値である場合には前記吐出タイミング信号を前記吐出トリガー信号として出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して前記画像記録面に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を含む画像記録装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記検出周期が前記所定範囲よりも短い場合、前記所定範囲内の値となるように前記吐出タイミング信号を遅延することにより補正した信号を前記吐出トリガー信号として出力する請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記検出周期が前記所定範囲よりも長い場合、前記所定範囲の上限値で前記吐出トリガー信号を出力すると共に、次に前記検出手段によって検出された前記吐出タイミング信号を無視する請求項１または請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記所定範囲を変更可能なように受け付ける受付手段を更に含み、
前記出力手段は、前記検出周期が前記受付手段により受け付けられた前記所定範囲内の値でない場合に、前記検出周期が前記所定範囲内の値になるように前記吐出タイミング信号を補正した信号を前記吐出トリガー信号として出力すると共に、前記検出周期が前記所定範囲内の値である場合には前記吐出タイミング信号を前記吐出トリガー信号として出力する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の搬送路に沿って予め定められた速度で搬送されている記録媒体（例えば、用紙や透明基板）に液滴（例えば、インク滴）を吐出することにより画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置では、搬送動作に応じて周期的に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生し、吐出タイミング信号に同期して記録媒体に液滴を吐出することにより所望の解像度の画像記録を実現している。
【０００３】
しかし、機械的・電気的な様々な問題により、吐出タイミング信号の発生周期が乱れることがあり、この場合、記録媒体に記録される画像の質が低下してしまう。そこで、特許文献１の技術では、吐出タイミング信号の発生周期が乱れた場合、次から吐出される液滴の吐出タイミングを変えることにより所望の解像度の画像記録を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、Ｎ回目の液滴吐出に対応する吐出タイミング信号の発生周期に乱れが生じた場合、Ｎ＋１回目から液滴吐出のタイミングが変わるので、Ｎ＋１回目からの液滴吐出に起因する画質低下を抑制することはできるものの、Ｎ回目の液滴吐出に起因する画質低下を避けることはできない、という問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、吐出タイミング信号の発生周期の乱れに起因する画質低下を抑制することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、液滴を吐出することにより記録媒体の画像記録面に画像を記録する液滴吐出素子を有する記録ヘッドと、前記画像記録面が前記液滴吐出素子に対向するように前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段により発生された吐出タイミング信号を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記吐出タイミング信号の検出周期が予め定められた周期を含む所定範囲内の値でない場合に、前記検出周期が前記所定範囲内の値になるように前記吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力すると共に、前記検出周期が前記所定範囲内の値である場合には前記吐出タイミング信号を前記吐出トリガー信号として出力する出力手段と、前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して前記画像記録面に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
請求項１記載の画像記録装置によれば、搬送手段により、前記画像記録面が前記液滴吐出素子に対向するように前記記録媒体が搬送され、信号発生手段により、前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号が発生され、検出手段により、前記信号発生手段により発生された吐出タイミング信号が検出される。
【０００９】
そして、本発明では、出力手段により、前記検出手段で検出された前記吐出タイミング信号の検出周期が予め定められた周期を含む所定範囲内の値でない場合に、前記検出周期が前記所定範囲内の値になるように前記吐出タイミング信号を補正した信号が吐出トリガー信号として出力されると共に、前記検出周期が前記所定範囲内の値である場合には前記吐出タイミング信号が前記吐出トリガー信号として出力され、制御手段によって、前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して前記画像記録面に液滴を吐出するように前記記録ヘッドが制御され、記録ヘッドが有する液滴吐出素子により、液滴を吐出することにより記録媒体の画像記録面に画像が記録される。
【００１０】
このように、本発明によれば、吐出タイミング信号の検出周期が予め定められた周期を含む所定範囲内の値でない場合に、検出周期が所定範囲内の値になるように吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力することにより、吐出タイミング信号の発生周期の乱れを補正して記録媒体に画像を記録することができるので、吐出タイミング信号の発生周期の乱れに起因する画質低下を抑制することができる。
【００１１】
なお、請求項１に記載の画像記録装置は、請求項２記載の発明のように、前記出力手段が、前記検出周期が前記所定範囲よりも短い場合、前記所定範囲内の値となるように前記吐出タイミング信号を遅延することにより補正した信号を前記吐出トリガー信号として出力するものである。これにより、吐出タイミング信号の発生周期が所定範囲よりも短い場合であっても吐出タイミング信号の発生周期の乱れを補正して記録媒体に画像を記録することができる。
【００１２】
また、請求項１または請求項２記載の画像記録装置は、請求項３記載の発明のように、前記出力手段が、前記検出周期が前記所定範囲よりも長い場合、前記所定範囲の上限値で前記吐出トリガー信号を出力すると共に、次に前記検出手段によって検出された前記吐出タイミング信号を無視するものである。これにより、吐出タイミング信号の発生周期が所定範囲よりも長い場合であっても吐出タイミング信号の発生周期の乱れを補正して記録媒体に画像を記録することができる。
【００１３】
また、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置は、請求項４記載の発明のように、前記所定範囲を変更可能なように受け付ける受付手段を更に含み、前記出力手段が、前記検出周期が前記受付手段により受け付けられた前記所定範囲内の値でない場合に、前記検出周期が前記所定範囲内の値になるように前記吐出タイミング信号を補正した信号を前記吐出トリガー信号として出力すると共に、前記検出周期が前記所定範囲内の値である場合には前記吐出タイミング信号を前記吐出トリガー信号として出力するものである。これにより、予め定められた周期を含む所定範囲を任意の範囲に設定することができるので、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、吐出タイミング信号の発生周期の乱れに起因する画質低下を抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドの構造例を示す図であり、（ａ）は、ヘッドの構造例を示す平面透視図であり、（ｂ）は、ヘッドの一部の拡大図である。
【図４】図３の１２−１２線に沿う断面図である。
【図５】図３に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図６】実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント制御部及びその周辺の構成を模式的に示す模式図である。
【図８】実施形態に係るヘッドモジュール制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係るヘッドモジュール制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るインクジェット記録装置の吐出タイミング信号の発生タイミング、吐出トリガー信号の出力タイミング、及びインク滴の吐出タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を液滴としてインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙの各々に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵部１１４と、記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、印字部１１２のノズル面に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６と、を備えている。なお、本実施形態でいう「印字」とは、文字の印刷の他に画像の印刷も含む。
【００１８】
インク貯蔵部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所定の管路を介してヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００１９】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設しても良い。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給しても良い。
【００２０】
複数種類の記録媒体を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２１】
給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に圧力を加えながら熱を与える。
【００２２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、デカール処理部１２０及びカッター１２８は不要である。
【００２３】
デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１，１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。
【００２４】
ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（図示省略）が形成されている。同図に示されるように、ローラ１３１，１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側には印字部１１２のノズル面に対面するように吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００２５】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１，１３２の少なくとも一方に後述するモータ１７０の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。
【００２６】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ベルト１３３をブラシ・ロール、吸水ロール等でニップする方式、ベルト１３３に清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２７】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本実施形態のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００２８】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００２９】
印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙの各々は、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００３０】
ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００３１】
ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３２】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２とを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについてはこれに限定する必要はなく、必要に応じて淡インク、濃インク、及び特別色インクの少なくとも１つを追加しても良い。例えば、ライトシアン、またはライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３４】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の下流側には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００３５】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３６】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００３７】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。
【００３８】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ，１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００３９】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図には示さないが、画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００４０】
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、区別する必要がない場合には、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。
【００４１】
図３（ａ）はヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）はその一部の拡大図である。図４は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３（ａ）中の１２−１２線に沿う断面図）である。
【００４２】
記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本実施形態のヘッド１５０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、インクを吐出する吐出口である複数のノズル１５１が形成された略平面状の吐出口面１６０を備えており、複数のノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット１５３とを有している。ヘッド１５０は、複数のノズル１５１と複数のインク室ユニット１５３とを千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有する短尺のヘッドモジュール１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列としたラインヘッドであり、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４３】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３（ａ）（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本実施形態に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００４４】
図４に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（図示省略）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００４５】
圧力室１５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００４６】
従って、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８の駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、記録媒体たる記録紙１１６を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル１５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録紙１１６上に所望の画像を記録することができる。
【００４７】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本実施形態の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００４８】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００４９】
なお、本実施形態では、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５０】
また、本実施形態では、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００５１】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００５２】
図６は、インクジェット記録装置１１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１１０は、モータ１７０、通信インタフェース１７２、システムコントローラ１７４、画像メモリ１７６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７８、モータドライバ１８０、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル１８２、プリント制御部１８４、及び信号発生部１８６を含んで構成されている。
【００５３】
システムコントローラ１７４には、通信インタフェース１７２、画像メモリ１７６、ＲＯＭ１７８、モータドライバ１８０、ＵＩパネル１８２及びプリント制御部１８４が接続されている。また、プリント制御部１８４には信号発生部１８６が接続されている。
【００５４】
通信インタフェース１７２は、ユーザがインクジェット記録装置１１０に対して印刷の指示等を行うため等に用いられるホスト装置１０とのインタフェース部である。通信インタフェース１７２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載しても良い。
【００５５】
ホスト装置１０から送出された記録紙１１６に記録すべき画像を示す画像情報は通信インタフェース１７２を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７６に記憶される。画像メモリ１７６は、通信インタフェース１７２を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１７４を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７６は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５６】
ＵＩパネル１８２は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００５７】
システムコントローラ１７４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７４は、通信インタフェース１７２、画像メモリ１７６、ＲＯＭ１７８、モータドライバ１８０、プリント制御部１８４等の各部を制御し、ＵＩパネル１８２への各種情報の表示、ＵＩパネル１８２に対するユーザの操作指示内容の把握、ホスト装置１０との間の通信制御、画像メモリ１７６及びＲＯＭ１７８の読み書き制御等を行うと共に、搬送系のモータ１７０を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部１８４に対しては、制御信号の他に、画像メモリ１７６に記憶された画像情報を送信する。
【００５８】
また、ＲＯＭ１７８には、システムコントローラ１７４が実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７８は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００５９】
画像メモリ１７６は、画像情報の一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びシステムコントローラ１７４の演算作業領域としても利用される。
【００６０】
モータドライバ１８０は、システムコントローラ１７４からの指示に従ってモータ１７０の各々を個別に駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００６１】
信号発生部１８６は、例えばロータリエンコーダからなり、ローラ１３１，１３２の一方（ここでは、ローラ１３１）に設けられている。信号発生部１８６は、ローラ１３１の回転動作に同期して周期的にインク滴をインク室ユニット１５３のノズル１５１から吐出するタイミングを示すパルス信号（以下、「吐出タイミング信号」とも言う。）を発生する。
【００６２】
プリント制御部１８４は、システムコントローラ１７４の制御に従い、システムコントローラ１７４から送信された画像情報、及び信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データに基づいてヘッド１５０の吐出駆動を制御するものであり、ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、及び１１２Ｙの各々に対して１つずつ設けられている。
【００６３】
図７は、本実施形態に係るプリント制御部１７６及びその周辺の構成を模式的に示す模式図である。同図に示すように、プリント制御部１７６は、複数のヘッドモジュール制御部１８８を含んで構成されており、ヘッドモジュール制御部１８８は１つのヘッドモジュール１５０’に対して１つずつ設けられている。
【００６４】
ヘッドモジュール制御部１８８は、ヘッドモジュール１５０’の作動を制御するものであり、トリガー補正部１９０及びタイミング制御部１９２を含んで構成されている。トリガー補正部１９０は、信号発生部１８６に接続されており、信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号を必要に応じて補正し、補正した信号を吐出トリガー信号として出力するものである。タイミング制御部１９２は、システムコントローラ１７４及びトリガー補正部１９０に接続されており、トリガー補正部１９０から入力される吐出トリガー信号に同期して、システムコントローラ１７４から入力される画像情報に基づいてヘッドモジュール１５０’の吐出駆動を制御するものである。
【００６５】
図８は、本実施形態に係るヘッドモジュール制御部１８８の構成を示すブロック図である。同図に示すように、トリガー補正部１９０は、パルスエッジ検出部１９０ａ、タイマー１９０ｂ、上限値記憶部１９０ｃ、下限値記憶部１９０ｄ、比較部１９０ｅ、及び吐出トリガー出力部１９０ｆを含んで構成されている。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、トリガー補正部１９０に含まれる上記各構成がＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)などによりハードウェア的に実現されているが、これに限らず、ＣＰＵ、メモリ、及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよい。
【００６６】
パルスエッジ検出部１９０ａは、入力端が信号発生部１８６の出力端に、出力端がタイマー１９０ｂの一方の入力端及び比較部１９０ｅの第１の入力端に各々接続されている。タイマー１９０ｂは、出力端が比較部１９０ｅの第２の入力端に各々接続されている。上限値記憶部１９０ｃは、出力端が比較部１９０ｅの第３の入力端に接続されている。下限値記憶部１９０ｄは、出力端が比較部１９０ｅの第４の入力端に接続されている。比較部１９０ｅは、出力端が吐出トリガー出力部１９０ｆの入力端に接続されている。吐出トリガー出力部１９０ｆは、出力端がタイミング制御部１９２の入力端及びタイマー１９０ｂの他方の入力端に接続されている。
【００６７】
パルスエッジ検出部１９０ａは、信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ、または立ち下りエッジ）を検出して検出信号をタイマー１９０ｂ及び比較部１９０ｅの各々に出力する。
【００６８】
タイマー１９０ｂは、パルスエッジ検出部１９０ａから入力された検出信号をトリガーにして計時を開始し、その後、吐出トリガー出力部１９０ｆから吐出トリガー信号が入力される毎に時間をリセットしてから計時を再開し、１ジョブ（画像情報を含む画像記録を指示する命令信号）分の画像記録が終了すると、時間をリセットして計時を停止する。
【００６９】
上限値記憶部１９０ｃは、予め定められた回転速度（ここでは、画像記録時のローラ１３１の回転速度）で回転しているローラ１３１の回転動作に対応して予め定められた周期（予め定められた回転速度でローラ１３１を回転させているときに信号発生部１８６により発生される吐出タイミング信号の理想的な発生周期）を含む規定許容範囲（インクジェット記録装置１１０の実機による実験やインクジェット記録装置１１０の設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって、記録紙１１６に記録された画像の画質に悪影響を及ぼさないものとしてみなされた範囲）の上限値を記憶したものである。下限値記憶部１９０ｄは、上記規定許容範囲の下限値を記憶したものである。
【００７０】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、上記規定許容範囲の上限値及び下限値をＵＩパネル１８２を介して受け付け、ＵＩパネル１８２により受け付けられた規定許容範囲の上限値が上限値記憶部１９０ｃに記憶され、ＵＩパネル１８２により受け付けられた規定許容範囲の下限値が下限値記憶部１９０ｄに記憶される。また、既に上限値記憶部１９０ｃに規定許容範囲の上限値が、下限値記憶部１９０ｄに規定許容範囲の下限値が各々記憶されている状態で、ＵＩパネル１８２により上記規定許容範囲の上限値及び下限値が受け付けられた場合には、ＵＩパネル１８２により受け付けられた規定許容範囲の上限値が上限値記憶部１９０ｃに上書きされ、ＵＩパネル１８２により受け付けられた規定許容範囲の下限値が下限値記憶部１９０ｄに上書きされることにより上記規定許容範囲の上限値及び下限値が更新される。
【００７１】
比較部１９０ｅは、パルスエッジ検出部１９０ａから入力される検出信号の周期が上記予め定められた周期の規定許容範囲内であるか否かを、タイマー１９０ｂによって計時される時間と上限値記憶部１９０ｃに記憶されている規定許容範囲の上限値と下限値記憶部１９０ｄに記憶されている規定許容範囲の下限値とを比較することにより判定するものであり、判定結果に基づくタイミングで吐出トリガー出力部１９０ｆに対して吐出トリガー信号の出力指示を示す出力指示信号を出力する。
【００７２】
吐出トリガー出力部１９０ｆは、比較部１９０ｅから出力指示信号が入力されると、吐出トリガー信号をタイミング制御部１９２及びタイマー１９０ｂに出力するものである。
【００７３】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０の作用を説明する。
【００７４】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、以下で説明する吐出トリガー信号に同期して、画像情報に基づいてヘッド１５０のノズル１５１から記録紙１１６に対してインク滴が吐出される。これによって記録紙１１６には上記画像情報により示される画像が形成される。
【００７５】
ここで、インクジェット記録装置１１０で実行されるヘッドモジュール制御処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図９に示すフローチャートは、トリガー補正部１９０で実行される処理の流れを示したものである。また、ここでは錯綜を回避するために、ベルト１３３が既に予め定められた速度で駆動しており、かつ１ジョブ分の画像記録を行う場合について説明する。
【００７６】
同図のステップ２００では、パルスエッジ検出部１９０ａが信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号のパルスエッジを検出するまで待機し、吐出タイミング信号のパルスエッジを検出すると、ステップ２０２へ移行する。
【００７７】
ステップ２０２では、タイマー１９０ｂが計時を開始し、次のステップ２０４では、パルスエッジ検出部１９０ａが信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号のパルスエッジを検出すると肯定判定となってステップ２１４へ移行する一方、パルスエッジ検出部１９０ａが吐出タイミング信号のパルスエッジを検出しない場合には否定判定となってステップ２０６へ移行する。
【００７８】
ステップ２０６では、比較部１９０ｅがタイマー１９０ｂにより計時された時間が上限値記憶部１９０ｃに記憶されている上限値に達したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０４へ戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２０８へ移行する。
【００７９】
ステップ２０８では、比較部１９０ｅが吐出トリガー出力部１９０ｆに対して出力指示信号を出力する。これに応じて、吐出トリガー出力部１９０ｆは吐出トリガー信号をタイミング制御部１９２及びタイマー１９０ｂに出力する。そして、タイミング制御部１９２は、吐出トリガー出力部１９０ｆから入力された吐出トリガー信号に同期してヘッドモジュール１５０’の吐出駆動を制御する。
【００８０】
次のステップ２１０では、パルスエッジ検出部１９０ａが信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号のパルスエッジを検出するまで待機し、吐出タイミング信号のパルスエッジを検出すると、ステップ２１２へ移行する。
【００８１】
ステップ２１２では、比較部１９０ｅが上記ステップ２１０でパルスエッジ検出部１９０ａによって検出された吐出タイミング信号（上記ステップ２０８の処理に応じて出力された吐出トリガー信号に対応する吐出タイミング信号）を無視し、ステップ２２０へ移行する。
【００８２】
ステップ２１４では、比較部１９０ｅがタイマー１９０ｂにより計時された時間が上限値記憶部１９０ｃに記憶されている上限値と上限値記憶部１９０ｄに記憶されている下限値との間であるか否かを判定することにより、パルスエッジ検出部１９０ａによる吐出タイミング信号の検出周期が上記予め定められた周期を含む規定許容範囲内の値であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１８へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１６へ移行する。
【００８３】
ステップ２１６では、タイマー１９０ｂにより計時された時間が下限値記憶部１９０ｄに記憶されている下限値に達するまで待機し、タイマー１９０ｂにより計時された時間が当該下限値に達するとステップ２１８へ移行する。
【００８４】
ステップ２１８では、比較部１９０ｅが吐出トリガー出力部１９０ｆに対して出力指示信号を出力する。これに応じて、吐出トリガー出力部１９０ｆは吐出トリガー信号をタイミング制御部１９２及びタイマー１９０ｂに出力する。そして、タイミング制御部１９２は、吐出トリガー出力部１９０ｆから入力された吐出トリガー信号に同期してヘッドモジュール１５０’の吐出駆動を制御する。
【００８５】
次のステップ２２０では、タイマー１９０ｂが吐出トリガー出力部１９０ｆからの吐出トリガー信号の受信待ちを行い、吐出トリガー信号を受信すると、ステップ２２２へ移行する。
【００８６】
ステップ２２２では、タイマー１９０ｂが時間をリセットしてから計時を再開し、次のステップ２２４へ移行する。ステップ２２４では、タイマー１９０ｂが１ジョブ分の画像記録が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０４へ戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２２６へ移行し、タイマー１９０ｂが時間をリセットしてから計時を停止し、本ルーチンを終了する。
【００８７】
図１０には、吐出タイミング信号の発生タイミング、吐出トリガー信号の出力タイミング、及びインク滴の吐出タイミングの一例を示すタイムチャートが示されている。同図に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、吐出タイミング信号が規定許容範囲外で、かつ規定許容範囲の下限値に達していないときに発生すると、吐出タイミング信号を規定許容範囲内に収まるように遅延して吐出トリガー信号として出力するようにしており、ヘッド１５０が吐出トリガー信号に同期してインク滴を吐出している。
【００８８】
また、吐出タイミング信号が規定許容範囲外で、かつ規定許容範囲の上限値を超えて発生すると、つまり、タイマー１９０ｂにより計時される時間が規定許容範囲の上限値に達しても吐出タイミング信号が発生しないと、タイマー１９０ｂにより計時される時間が規定許容範囲の上限値に達した時点で吐出トリガー信号を出力するようにしており、ヘッド１５０が吐出トリガー信号に同期してインク滴を吐出している。
【００８９】
このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０では、１ジョブ分の画像記録を行うにあたり最初に吐出タイミング信号のパルスエッジが所定のタイミングで検出されてから次のパルスエッジが検出されない場合には、吐出タイミング信号のパルスエッジが検出されてから計時された時間が所定範囲の上限値に達した時点で吐出トリガー信号が出力され、以降、吐出トリガー信号が出力されてから次のパルスエッジが検出されない場合には、吐出トリガー信号が出力されてから計時された時間が所定範囲の上限値に達した時点で吐出トリガー信号が出力される。
【００９０】
また、１ジョブ分の画像記録を行うにあたり最初に吐出タイミング信号のパルスエッジが所定のタイミングで検出されてから次のパルスエッジが所定範囲の下限値未満で検出された場合には、吐出タイミング信号のパルスエッジが検出されてから計時された時間が所定範囲の下限値に達した時点で吐出トリガー信号が出力され、以降、吐出トリガー信号が出力されてから次のパルスエッジが所定範囲の下限値未満で検出された場合には、吐出トリガー信号が出力されてから計時された時間が所定範囲の下限値に達した時点で吐出トリガー信号が出力される。
【００９１】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０によれば、インク滴を吐出することにより記録紙１１６の印字面に画像を記録するノズル１５１を有するヘッド１５０と、印字面がノズル１５１に対向するように記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、ローラ１３１の回転動作に同期して周期的にインク滴の吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生部１８６と、信号発生部１８６により発生された吐出タイミング信号を検出するパルスエッジ検出部１９０ａと、パルスエッジ検出部１９０ａで検出された吐出タイミング信号の検出周期が規定許容範囲内の値でない場合に、検出周期が規定許容範囲内の値となるように吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力すると共に、検出周期が規定許容範囲内の値である場合には吐出タイミング信号を吐出トリガー信号として出力する吐出トリガー出力部１９０ｆと、吐出トリガー出力部１９０ｆにより出力された吐出トリガー信号に同期して印字面にインク滴を吐出するようにヘッド１５０を制御するタイミング制御部１９２と、を備えているので、吐出タイミング信号の発生周期の乱れがなかったものとして記録紙１１６に画像を記録することができ、この結果、吐出タイミング信号の発生周期の乱れに起因する画質低下を抑制することができる。
【００９２】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０によれば、パルスエッジ検出部１９０ａで検出された吐出タイミング信号の検出周期が規定許容範囲よりも短い場合、規定許容範囲内の値となるように吐出タイミング信号を遅延することにより補正した信号を吐出トリガー信号として出力するので、吐出タイミング信号の発生周期が規定許容範囲よりも短い場合であっても吐出タイミング信号の発生周期の乱れがなかったものとして記録紙１１６に画像を記録することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０によれば、パルスエッジ検出部１９０ａで検出された吐出タイミング信号の検出周期が規定許容範囲よりも長い場合、該規定許容範囲の上限値で吐出トリガー信号を出力すると共に、次にパルスエッジ検出部１９０ａによって検出された吐出タイミング信号を無視するので、吐出タイミング信号の発生周期が規定許容範囲よりも長い場合であっても吐出タイミング信号の発生周期の乱れがなかったものとして記録紙１１６に画像を記録することができる。
【００９４】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０によれば、規定許容範囲を変更可能なように受け付けるＵＩパネル１８２を更に備え、吐出トリガー出力部１９０ｆが、パルスエッジ検出部１９０ａで検出された吐出タイミング信号の検出周期がＵＩパネル１８２により受け付けられた規定許容範囲内の値でない場合に、検出周期が規定許容範囲内の値になるように吐出タイミング信号を補正した信号を吐出トリガー信号として出力すると共に、検出周期が規定許容範囲内の値である場合には吐出タイミング信号を吐出トリガー信号として出力するので、規定許容範囲を任意の範囲に設定することができるので、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００９５】
以上、本発明を上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９６】
また、上記実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、吐出タイミング信号が規定許容範囲外で、かつ規定許容範囲の下限値に達していないときに発生すると、吐出タイミング信号を規定許容範囲内に収まるように遅延して吐出トリガー信号として出力するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出タイミング信号を予め定められた周期になるまで遅延して吐出トリガー信号として出力するようにしてもよい。これにより、常に一定の周期で吐出トリガー信号が出力されるので、画質低下をより一層効果的に抑制することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、インク滴を吐出するインクジェット記録装置１１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク滴を吐出することのみならず、インク液の色素を凝集させてドットの滲みを少なくすることができる効果、インクと反応させることにより色域（濃度や彩度）を広げることができるという効果、インクジェット記録装置１１０によって記録紙１１６上に形成される画像を好ましい光沢性に仕上げることができるという効果、インクジェット記録装置１１０によって記録紙１１６上に形成される画像の光沢を均一にすることができるという効果、インクジェット記録装置１１０によって記録紙１１６上に形成される画像の光沢と用紙の光沢との差を小さくすることができる効果という効果の少なくとも何れか１つの効果を得ることができる処理液を吐出する画像記録装置であっても本発明は適用可能である。このように、液滴を吐出することにより記録紙１１６に画像を記録し得る画像記録装置であれば如何なるものあっても本発明を適用することができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、ベルト１３３により記録紙１１６を搬送し、当該記録紙１１６の印字面に画像を記録する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ドラム状部材により記録紙１１６を搬送してもよい。この場合、記録紙１１６の印字面がドラム状部材の周面にノズル１５１に対向するように記録紙１１６を保持した状態でドラム状部材を回転させることにより記録紙１１６を搬送し、当該記録紙１１６の印字面に画像を記録する形態が例示できる。このように、記録紙１１６をノズル１５１に対向するように搬送する搬送手段は適宜変更可能である。
【０１００】
また、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１１０の構成（図１〜図６を参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１０１】
また、上記実施形態で説明したフローチャートの流れ（図９を参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０２】
１１０  インクジェット記録装置
１１６  記録紙（記録媒体）
１２２  ベルト搬送部（搬送手段）
１５０  ヘッド（記録ヘッド）
１５３  インク室ユニット（液滴吐出素子）
１８２  ＵＩパネル（受付手段）
１８６  信号発生部（信号発生手段）
１９０ａ  パルスエッジ検出部（検出手段）
１９０ｆ  吐出トリガー出力部（出力手段）
１９２  タイミング制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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