(57)【要約】      （修正有）【課題】異常信号を高速かつバンプレスに切り替えることができ、かつ入力信号がステップ状に変化し、また外乱が重畳しても切り替えが発生することがない冗長化されたアナログ信号入力装置を提供する。【解決手段】入力信号の変化量が所定の値α以上になると異常であると判定し、異常な信号が１つ以上あり、異常でない信号があるときに、入力信号を切り替えるようにした。レベルでなく変化量で異常かどうかを判断するので、信号が異常になると即座に異常であると判定できる。そのため、高速かつバンプレスに信号を切り替えることができる。また、全ての信号の変化量が所定の値α以上になると切り替えないようにしたので、入力信号の元になっているプロセス量がステップ状に変化し、また外乱が重畳したときには、切り替えが発生しない。さらに、入力信号の変化量が所定の値αを越えると、一定期間切り替えをマスクするようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冗長化された信号の各々が入力され、入力された信号の変化量が所定の値α以上になるとその出力がアサートされる、少なくとも２つの変化量検出部と、
前記変化量検出部の出力が入力され、アサートである出力とアサートでない出力がそれぞれ少なくとも１つあるときに、その出力がアサートされる不一致検出部と、
前記冗長化された信号が入力され、前記不一致検出部の出力に基づいて前記冗長化された信号を選択するスイッチと、
前記スイッチによって選択された信号が入力される入カモジュールと、
を具備したことを特徴とする冗長化されたアナログ信号入力装置。
【請求項２】
前記所定の値αを、入力される信号を生成する回路の特性に応じて調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の冗長化されたアナログ信号入力装置。
【請求項３】
冗長化された信号の各々が入力され、入力された信号の変化量が所定の値α以上になるとその出力がアサートされる、少なくとも２つの変化量検出部と、
前記変化量検出部の出力が入力され、アサートである出力とネゲートである出力がそれぞれ少なくとも１つあるときに、その出力がアサートされる不一致検出部と、
前記変化量検出部の出力、および前記不一致検出部の出力が入力され、前記変化量検出部の出力がアサートされたときに、所定の期間前記不一致検出部の出力をマスクする切替動作マスク部と、
前記冗長化された信号が入力され、前記切替動作マスク部の出力に基づいてこれらの信号を選択するスイッチと、
前記スイッチが選択した信号が入力される入カモジュールと、
を具備したことを特徴とする冗長化されたアナログ信号入力装置。
【請求項４】
前記切替動作マスク部は、
前記変化量検出部に１対１に対応し、対応する変化量検出部の出力がアサートされたときに、その出力を一定期間アサートするワンショット回路と、
前記ワンショット回路の出力が入力され、入力された信号の少なくとも１つがアサートされたときにその出力をアサートする第４のゲートと、
前記第４のゲートの出力、および前記不一致検出部の出力が入力され、前記第４のゲートの出力で前記不致検出部の出力をマスクする第５のゲートと、
で構成されることを特徴とする請求項３記載の冗長化されたアナログ信号入力装置。
【請求項５】
前記不一致検出部は、
前記変化量検出部の出力が入力され、これらの出力の少なくとも１つがアサートされたときにその出力をアサートする第１のゲートと、
前記変化量検出部の出力が入力され、これらの出力の全てがアサートされたときにその出力をアサートする第２のゲートと、
前記第１のゲート、および前記第２のゲートの出力が入力され、この第１のゲートの出力がアサートであり、前記第２のゲートの出力がアサートでないときにその出力をアサートする第３のゲートと、
で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の冗長化されたアナログ信号入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速かつバンプレスに冗長化された信号を切り替えることができる、冗長化されたアナログ信号入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロセス制御装置は信頼性が重要視される。そのため、プロセス値を計測するセンサ等を冗長化し、一方のセンサ出力が異状になると自動的に他方に切り替えることが行われている。
【０００３】
図３に、冗長化されたアナログ信号入力モジュールの構成を示す。図３において、比較器１０には入力信号１と異状レベル信号が、比較器１１には入力信号２と異常レベル信号が入力される。比較器１０、１１は入力信号と異常レベル信号を比較し、入力信号が異状レベル信号より低くなると、その出力をアサートする。
【０００４】
比較器１０、１１の出力はＯＲゲート１２に入力される。ＯＲゲート１２は、比較器１０、１１のいずれかの出力がアサートされると、その出力をアサートする。
【０００５】
入力信号１、２はスイッチ１３で選択され、アナログデジタル変換器などが内蔵された入力モジュール１４に入力される。このスイッチ１３はＯＲゲート１２の出力で制御される。入力モジュール１４は入力されたアナログ信号をデジタル値に変換し、図示しない上位機器に伝送する。
【０００６】
このような構成において、スイッチ１３は入力信号１を選択しているとする。入力信号１が異状レベル信号より低くなると、比較器１０の出力がアサートされ、ＯＲゲート１２の出力もアサートされる。スイッチ１３は入信号１から入力信号２に切り替える。
【０００７】
最初に入力信号２が選択されている場合も同じである。入力信号２が異状レベル信号より低くなると比較器１１の出力がアサートされ、スイッチ１３は入力信号１に切り替える。このようにすることにより、信頼性の高いシステムを構築することができる。
【特許文献１】特開２００６−２０３７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような冗長化されたアナログ信号入力モジュールは、一方の入力信号が異常になっても、すぐには他方の入力信号に切り替えることができないという課題があった。このことを、図４を用いて説明する。
【０００９】
図４は入力信号１、２の変化を表した図であり、縦軸は信号レベル、横軸は時間である。実線１５は入力信号１、点線１６は入力信号２の変化を表したグラフである。また、１７は入力信号の正常、異常を判断する異常レベルである。
【００１０】
スイッチ１３は入力信号１を選択しているとする。時刻ｔ１までは入力信号１、２共に正常であり、ほぼ同じ値になっている。時刻ｔ１で入力信号１が異常になり、レベルが低下し始める。しかし、異常レベル１７よりは大きいので比較器１０の出力はアサートされず、入力モジュール１４には引き続き入力信号１が入力される。
【００１１】
時刻ｔ２になると、入力信号１は異常レベルより低くなるので比較器１０の出力がアサートされる。このため、スイッチ１３は入力信号２を選択する。入力モジュール１４には正常な入力信号２が入力される。
【００１２】
図４からわかるように、時刻ｔ１とｔ２の間では異常な信号が入力モジュール１４に入力される。図示しないプロセス制御装置はこの異常な入力信号に基づいて制御を実行するので、この期間の入力信号が外乱になり、制御性が悪化してしまうという課題があった。
【００１３】
また、時刻ｔ２で入力信号１から２に切り替わるが、このときは入力信号１と２のレベル差が大きいので、入力モジュール１４の入力信号が不連続に変化（バンプ）し、やはり制御性が悪化してしまうという課題もあった。
【００１４】
従って本発明の目的は、異常信号を高速かつバンプレスに切り替えることができ、かつ入力信号がステップ状に変化し、また外乱が重畳しても切り替えが発生することがない冗長化されたアナログ信号入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような課題を解決するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
冗長化された信号の各々が入力され、入力された信号の変化量が所定の値α以上になるとその出力がアサートされる、少なくとも２つの変化量検出部と、
前記変化量検出部の出力が入力され、アサートである出力とアサートでない出力がそれぞれ少なくとも１つあるときに、その出力がアサートされる不一致検出部と、
前記冗長化された信号が入力され、前記不一致検出部の出力に基づいて前記冗長化された信号を選択するスイッチと、
前記スイッチによって選択された信号が入力される入カモジュールと、
を具備したものである。異常信号を高速かつバンプレスに切り替えることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記所定の値αを、入力される信号を生成する回路の特性に応じて調整するようにしたものである。不一致検出部の出力をマスクしなくても、切り替えが頻繁に発生することがない。
【００１７】
請求項３記載の発明は、
冗長化された信号の各々が入力され、入力された信号の変化量が所定の値α以上になるとその出力がアサートされる、少なくとも２つの変化量検出部と、
前記変化量検出部の出力が入力され、アサートである出力とネゲートである出力がそれぞれ少なくとも１つあるときに、その出力がアサートされる不一致検出部と、
前記変化量検出部の出力、および前記不一致検出部の出力が入力され、前記変化量検出部の出力がアサートされたときに、所定の期間前記不一致検出部の出力をマスクする切替動作マスク部と、
前記冗長化された信号が入力され、前記切替動作マスク部の出力に基づいてこれらの信号を選択するスイッチと、
前記スイッチが選択した信号が入力される入カモジュールと、
を具備したものである。異常信号を高速かつバンプレスに切り替えることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、
前記切替動作マスク部を、
前記変化量検出部に１対１に対応し、対応する変化量検出部の出力がアサートされたときに、その出力を一定期間アサートするワンショット回路と、
前記ワンショット回路の出力が入力され、入力された信号の少なくとも１つがアサートされたときにその出力をアサートする第４のゲートと、
前記第４のゲートの出力、および前記不一致検出部の出力が入力され、前記第４のゲートの出力で前記不致検出部の出力をマスクする第５のゲートと、
で構成するようにしたものである。切替動作マスク部の構成を簡単にすることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４いずれかに記載の発明において、
前記不一致検出部を、
前記変化量検出部の出力が入力され、これらの出力の少なくとも１つがアサートされたときにその出力をアサートする第１のゲートと、
前記変化量検出部の出力が入力され、これらの出力の全てがアサートされたときにその出力をアサートする第２のゲートと、
前記第１のゲート、および前記第２のゲートの出力が入力され、この第１のゲートの出力がアサートであり、前記第２のゲートの出力がアサートでないときにその出力をアサートする第３のゲートと、
で構成するようにしたものである。不一致検出部の構成を簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。請求項１，２，３，４、および５の発明によれば、変化量検出部で冗長化された入力信号の各々が所定の値α以上変化したことを検出し、変化量がこの所定の値α以上の入力信号と所定の値α未満の入力信号の両方がそれぞれ少なくとも１つあるときに、入力信号を切り替えるようにした。
【００２１】
信号のレベルでなく変化量によって入力信号が正常であるか異常であるかを判断するようにしたので、迅速に異常を判定することができる。従って、高速かつバンプレスに信号を切り替えることができるという効果がある。制御装置の信号入力装置に用いると、入力信号の切り替えが外乱になることがなく、制御性が向上するという効果もある。
【００２２】
また、全ての入力信号の変化量が所定の値α以上になったときは切り替えを行わないようにしたので、入力信号の元になるプロセス量のステップ状の変化、外乱の重畳、配線異常など機器の故障以外では切り替えが発生しない。そのため、不必要な切り替えを防止できるという効果もある。
【００２３】
さらに、入力信号の変化量が一定値以上になったときに、一定期間切り替えが発生しないようにすることにより、入力信号の変化タイミングの違いによる切り替えを防止することができる。そのため、頻繁に切り替えが発生して、切り替え後の信号が不安定になることがなくなるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る冗長化されたアナログ信号入力装置の一実施例を示す構成図である。なお、図３と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００２５】
図１において、同じプロセス量を表す冗長化された入力信号１、２はスイッチ１３で選択され、入力モジュール１４に入力される。スイッチ１３はスイッチ制御部５０で駆動される。入力モジュール１４に入力されている入力信号を稼働側、他方を待機側という。なお、スイッチ１３とスイッチ制御部５０を合わせて、スイッチを構成する。
【００２６】
２０、２１は変化量検出部であり、それぞれ入力信号１、２が入力される。変化量検出部２０、２１は、入力された信号の変化量が所定の値α以上になると、出力をアサートする。なお、この実施例では、アサートは高レベル、ネゲートは低レベルであるとする。
【００２７】
変化量検出部２０、２１は一定周期毎に入力信号をサンプリングし、今回と前回のサンプリング値の差を演算して、この差の絶対値が所定の値α以上になると出力をアサートし、所定の値α未満だと出力をネゲートする。所定の値αは、入力信号１、２の元になるプロセス量の変化率と入力信号のサンプリング周期を考慮し、正常時に変化量検出部２０、２１の出力がアサートされる頻度が少なくなるような値で、かつ小さな値を選定する。
【００２８】
３０は不一致検出部であり、２入力ＯＲゲート３１、２入力ＡＮＤゲート３２、３４、およびインバータ３３で構成される。２入力ＯＲゲート３１、２入力ＡＮＤゲート３２はそれぞれ第１、第２のゲートに相当し、インバータ３３と２入力ＡＮＤゲート３４を合わせたものが第３のゲートに相当する。
【００２９】
２入力ＯＲゲート３１と２入力ＡＮＤゲート３２には変化量検出部２０、２１の出力が入力される。２入力ＡＮＤゲート３２の出力はインバータ３３に入力されて反転される。２入力ＯＲゲート３１とインバータ３３の出力は２入力ＡＮＤゲートに入力される。この２入力ＡＮＤゲートの出力が不一致検出部３０の出力になる。
【００３０】
入力信号１、２の変化量がいずれも所定の値α未満のときは、それらの出力はネゲートになる。そのため、２入力ＯＲゲート３１の出力はネゲートになり、２入力ＡＮＤゲート３４の出力もネゲートになる。
【００３１】
変化量検出部２０、２１のいずれか一方の出力のみアサートになると、２入力ＯＲゲート３１の出力はアサート、２入力ＡＮＤゲート３２の出力はネゲートになる。２入力ＡＮＤゲート３４にはアサートされた２つの信号が入力されるので、その出力はアサートされる。
【００３２】
変化量検出部２０、２１の出力の両方がアサートになると、２入力ＯＲゲート３１、２入力ＡＮＤゲート３２の出力の両方がアサートになる。２入力ＡＮＤゲート３２の出力はインバータ３３で反転されるので、２入力ＡＮＤゲート３４の出力はネゲートになる。
【００３３】
すなわち、不一致検出部３０の出力は、変化量検出部２０と２１のいずれか一方の出力がアサートされたとき、すなわちアサートとアサートでない出力の両方があるときのみアサートされる。
【００３４】
入力信号１と２は同じプロセス量を表しており、かつ変化量検出部２０、２１の所定の値αは、正常時にその出力がアサートされる頻度が少なくなるように設定されている。従って、正常時は変化量検出部２０、２１の出力はネゲートになり、不一致検出部３０の出力もネゲートになる。プロセス量がステップ状に変化し、また外乱が重畳すると変化量が大きくなり、両方の変化量検出部の出力がアサートされる。 しかし、前述したように、この場合も不一致検出部３０の出力はネゲートになる。
【００３５】
入力信号１、２のいずれかが異常になると、異常になった側の変化量検出部の出力がアサートされ、他方はネゲートになる。そのため、不一致検出部３０の出力はアサートされる。すなわち、入力信号１、２の両方の変化量が正常のときは不一致検出部３０の出力はネゲートになり、どちらか一方のみ異常になるとアサートになる。
【００３６】
４０は切替動作マスク部であり、インバータ４１、４２、４６、ワンショット回路４３、４４、２入力ＯＲゲート４５、および２入力ＡＮＤゲート４７で構成される。２入力ＯＲゲート４５は第４のゲートに相当し、インバータ４６と２入力ＡＮＤゲート４７で第５のゲートを構成している。
【００３７】
インバータ４１、４２にはそれぞれ変化量検出部２０、２１の出力が入力される。インバータ４１、４２は、それぞれ入力された信号を反転してワンショット回路４３、４４に出力する。ワンショット回路４３、４４は一定幅のパルス信号を２入力ＯＲゲート４５に出力する。２入力ＯＲゲート４５の出力はインバータ４６で反転され、２入力ＡＮＤゲート４７に入力される。この２入力ＡＮＤ４７ゲートには、また不一致検出部３０の出力が入力される。２入力ＡＮＤゲート４７の出力は切替動作マスク部４０の出力である。
【００３８】
ワンショット回路４３、４４は、入力（インバータ４１、４２出力）がネゲートになると、その出力を一定時間アサートさせる。すなわち、変化量検出部２０、２１の出力がアサートになると、一定時間ワンショット回路４３または４４の出力がアサートになる。そのため、２入力ＯＲゲート４５の出力がアサートになり、インバータ４６の出力はネゲートになる。２入力ＡＮＤゲート４７には不一致検出部３０の出力が入力されるので、ワンショット回路４３、４４の出力がアサートの間は、不一致検出部３０の出力がマスクされる。
【００３９】
切替動作マスク部４０の出力はスイッチ制御部５０に入力される。スイッチ制御部５０は、入力信号がアサートになったときにスイッチ１３を制御して、入力モジュール１４に入力される信号を切り替える。
【００４０】
入力信号１、２を生成する回路の個体差、および変化量検出部２０、２１のサンプリング間隔の差によって、入力信号１と２が変化するタイミングにずれが発生し、このずれのために不一致検出部３０の出力がアサートされることがある。このため、切替動作マスク部４０を用いて変化量検出部２０、２１のアサート時間を延長し、この間不一致検出部３０の出力をマスクするようにした。このため、入力信号１、２を生成する回路の個体差に起因するタイミングのずれを吸収することができる。
【００４１】
このため、切り替えが頻繁に発生して、入力モジュールに入力される信号が不安定になることを防止することができる。ワンショット回路４３、４４の出力パルス幅は、前記タイミングのずれを吸収できる範囲で、できるだけ小さな値を選択する。
【００４２】
図４に示すように、従来は入力信号そのものが異常レベルより小さくなると切り替えるようにした。そのため、入力信号のレベルが大きい場合は入力信号がかなり変化しないと切り替えが起こらないので、切り替えに時間がかかり、また切り替え時に入力信号が急変するという欠点があった。
【００４３】
この実施例では、入力信号の変化量が所定の値α以上になると切り替え動作が発生するので、入力信号に異常が発生すると、入力信号のレベルに関わりなく、すぐに切り替えが発生する。そのため、異常信号が入力モジュールに入力される期間を最小にすることができ、かつ切り替え時の入力信号の変化を小さくすることができる。
【００４４】
また、全ての入力信号の変化が所定の値α以上であると切り替えが発生しないようにしたので、入力信号にステップ状の変化が発生し、また外乱の重畳や配線の断線などのときは切り替えが起こらない。そのため、不必要な切り替えを防止できる。さらに、変化量検出部と、論理回路で構成できる不一致検出部、切替動作マスク部を用いるので、低コストで実現できる。
【００４５】
図２に本発明の他の実施例を示す。図１実施例は２つの入力信号を用い、２重化したものであるのに対して、図２実施例はｎ個の入力信号を用い、ｎ重化したものである。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００４６】
図２において、６０ａ〜６０ｎはｎ個の変化量検出部であり、それぞれ入力信号１〜ｎが入力される。変化量検出部６０ａ〜６０ｎは変化量検出部２０、２１と同じ動作をする。すなわち、入力信号の変化が所定の値α以上になると、出力をアサートする。入力信号１〜ｎは、同じプロセス量を表す冗長化された信号である。
【００４７】
７０は不一致検出部であり、ｎ入力ＯＲゲート７１、ｎ入力ＡＮＤゲート７２、インバータ３３、および２入力ＡＮＤゲート３４で構成される。ｎ入力ＯＲゲート７１は第１のゲートに相当し、ｎ入力ＡＮＤゲート７２は第２のゲートに相当する。
【００４８】
ｎ入力ＯＲゲート７１とｎ入力ＡＮＤゲート７２には変化量検出部６０ａ〜６０ｎの出力が入力される。ｎ入力ＯＲゲートの出力、およびインバータ３３で反転されたｎ入力ＡＮＤゲート７２の出力は２入力ＡＮＤゲート３４に入力される。
【００４９】
動作は図１実施例の不一致検出部３０とほぼ同じである。変化量検出部６０ａ〜６０ｎの出力の少なくとも１つがアサートされると２入力ＡＮＤゲート３４の出力はアサートされるが、全ての変化量検出部６０ａ〜６０ｎの出力がアサートされると、２入力ＡＮＤゲート３４の出力はアサートされない。プロセス量がステップ状に変化し、また外乱が重畳したときはｎ入力ＡＮＤゲート７２がアサートされるので、２入力ＡＮＤゲート３４はアサートされない。
【００５０】
８０は切替動作マスク部であり、インバータ８１ａ〜８１ｎ、ワンショット回路８２ａ〜８２ｎ、ｎ入力ＯＲゲート８３、インバータ４６、２入力ＡＮＤゲート４７で構成される。ｎ入力ＯＲゲート８３は第４のゲートに相当する。
【００５１】
インバータ８１ａ〜８１ｎには、それぞれ変化量検出部６０ａ〜６０ｎの出力が入力される。インバータ８１ａ〜８１ｎは入力された信号を反転して、それぞれワンショット回路８２ａ〜８２ｎに出力する。ワンショット回路８２ａ〜８２ｎは入力信号によって一定時間アサートする信号を生成して、ｎ入力ＯＲゲート８３に出力する。ｎ入力ＯＲゲート８３の出力はインバータ４６で反転されて２入力ＡＮＤゲート４７に入力される。この２入力ＡＮＤゲート４７には、不一致検出部７０の出力が入力される。
【００５２】
入力信号１〜ｎのいずれかが異常の場合、切替動作マスク部８０の出力である２入力ＡＮＤゲート４７の出力がアサートされ、スイッチ制御部５０に入力される。スイッチ制御部５０は入力信号がアサートされたときにスイッチ５１を制御して、入力モジュール１４に入力される入力信号を切り替える。
【００５３】
動作は図１実施例の切替動作マスク部４０とほぼ同じである。変化量検出部６０ａ〜６０ｎのいずれかの出力がアサートされると、それに対応するワンショット回路８２ａ〜８２ｎが動作し、不一致検出部７０の出力を一定期間マスクする。このため、入力信号１〜ｎに同時にステップ状の変化が発生し、また外乱が重畳しても、切り替え動作が発生することがなくなる。
【００５４】
なお、図１および図２実施例において、入力信号１〜ｎを生成するセンサ等の特性に応じて変化量検出部が用いる所定の値αを調整することにより、センサ等の特性の違いを吸収して、切り替え動作が連続して発生しないようにすることもできる。このようにすると、切替動作マスク部４０、８０を用いなくても、切り替え動作が頻繁に発生することはなくなる。そのときは、切替動作マスク部を省き、不一致検出部３０、７０の出力をスイッチ制御部５０に入力する。
【００５５】
また、これらの実施例ではプロセス制御装置について説明したが、冗長化された複数の入力信号を切り替えて入力モジュールに入力する構成の装置であれば、他の装置に応用することもできる。
【００５６】
また、不一致検出部、切替動作マスク部の構成は、図１、図２実施例に限られることはない。不一致検出部はどれかの入力信号の変化量が所定の値α以上になり、かつ変化量が所定の値αより小さい入力信号があるときにその出力がアサートされる構成であればよい。また切替動作マスク部は、入力信号の変化量が所定の値αより大きくなったときに、一定時間不一致検出部の出力をマスクする構成であればよい。
【００５７】
また、図１、図２実施例ではハードウエアで構成したが、マイクロコンピュータを用い、ソフトウエアで構成することもできる。
【００５８】
さらに、図３、図４で説明した、入力信号のレベルで異常を判断する構成と組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】従来の冗長化されたアナログ入力モジュールの構成図である。
【図４】従来の課題を説明するための特性図である。
【符号の説明】
【００６０】
１３、５１  スイッチ
１４  入力モジュール
２０、２１、６０ａ〜６０ｎ  変化量検出部
３０、７０  不一致検出部
３１、４５  ２入力ＯＲゲート
３２、３４、４７  ２入力ＡＮＤゲート
３３、４１、４２、４６、８１ａ〜８１ｎ  インバータ
４０、８０  切替動作マスク部
４３、４４、８２ａ〜８２ｎ  ワンショット回路
５０  スイッチ制御部
７１、８３  ｎ入力ＯＲゲート
７２  ｎ入力ＡＮＤゲート
【図１】
2010028685.tif 000003
【図２】
2010028685.tif 000004
【図３】
2010028685.tif 000005
【図４】
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