(57)【要約】【課題】改良されたデュアルレンズ方式デジタルズームを提供する。【解決手段】一対のレンズ／センサの組み合わせ（１２、１４、１６、１８）を備えるカメラであり、２つのレンズ（１２、１６）は異なる焦点距離を有しており、一方の組み合わせからの画像は他方の組み合わせからの画像のほぼ２から３倍の視野を有する。カメラのユーザが所定のズーム量を要求すると、提供されるズーム画像は、要求される視野より一回り大きな視野を有するレンズ／センサの組み合わせから生じる。その結果、要求される視野がより小さい視野の組み合わせより小さい場合、ズーム画像は、必要に応じてトリミングおよび補間することにより、その組み合わせによって取り込まれた画像から生成される。同様に、要求される視野がより小さい視野の組み合わせより大きい場合、ズーム画像は、必要に応じてトリミングおよび補間することにより、他の組み合わせによって取り込まれた画像から生成される。【選択図】  図１
2010263619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより操作されるカメラであって、
第１画像を取り込む第１センサと、
前記第１センサに光を導く第１レンズであって、前記第１レンズは第１焦点距離を有し、前記第１センサと第１レンズの組み合わせは第１視野を有する、前記第１レンズと、
第２画像を取り込む第２センサと、
前記第２センサに光を導く第２レンズであって、前記第２レンズは前記第１焦点距離より長い第２焦点距離を有し、前記第２センサと第２レンズの組み合わせは第２視野を有し、前記第１視野は前記第２視野より大きい、前記第２レンズと、
ユーザにより操作可能であり、ユーザがズーム画像を生成するために望ましい視野を要求することができる、ズーム制御器とを備え、
前記第１センサと前記第１レンズの前記組み合わせは、実質的に前記第２センサと前記第２レンズの前記組み合わせと整列され、各組み合わせを同一被写体に向けることができ、
前記要求される視野が実質的に前記第１視野と等しい場合、前記ズーム画像は前記第１画像であり、前記要求される視野が前記第１視野より小さく前記第２視野より大きい場合、前記ズーム画像は前記第１画像をトリミングおよび補間することにより前記第１画像から生成され、前記要求される視野が実質的に前記第２視野に等しい場合、前記ズーム画像は前記第２画像であり、前記要求される視野が前記第２視野より小さい場合、前記ズーム画像は前記第２画像をトリミングおよび補間することにより前記第２画像から生成される、カメラ。
【請求項２】
第３画像を取り込む第３センサと、
前記第３センサに光を導く第３レンズであって、前記第３レンズは前記第２焦点距離より長い第３焦点距離を有し、前記第３センサと第３レンズの組み合わせは第３視野を有し、前記第２視野は前記第３視野より大きい、前記第３レンズと、
をさらに含み、
前記第３センサと前記第３レンズの前記組み合わせは実質的に、前記第１センサと前記第１レンズの前記組み合わせおよび前記第２センサと前記第２レンズの前記組み合わせと整列され、各組み合わせを同一被写体に向けることができ、
前記要求される視野が実質的に前記第１視野と等しい場合、前記ズーム画像は前記第１画像であり、前記要求される視野が前記第１視野より小さく前記第２視野より大きい場合、前記ズーム画像は前記第１画像をトリミングおよび補間することにより前記第１画像から生成され、前記要求される視野が実質的に前記第２視野と等しい場合、前記ズーム画像は前記第２画像であり、前記要求される視野が前記第２視野より小さく前記第３視野より大きい場合、前記ズーム画像は前記第２画像をトリミングおよび補間することにより前記第２画像から生成され、前記要求される視野が実質的に前記第３視野と等しい場合、前記ズーム画像は前記第３画像であり、前記要求される視野が前記第３視野より小さい場合、前記ズーム画像は前記第３画像をトリミングおよび補間することにより前記第３画像から生成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記第１視野は前記第２視野のほぼ２倍である、請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第１視野は前記第２視野のほぼ２から３倍の範囲にある、請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記ズーム制御器は、前記第１視野にほぼ対応する範囲の一方端、および前記第２視野の１／４から１／２にほぼ対応する範囲の反対端を備える範囲内の前期ズーム画像を要求するために用いることができる、請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
ユーザにより操作されるカメラであって、
画像を取り込むセンサと、
前記センサに光を導く第１レンズであって、前記第１レンズは第１焦点距離を有し、前記センサと第１レンズの組み合わせは第１視野を有する、前記第１レンズと、
前記センサに光を導く第２レンズであって、前記第２レンズは前記第１焦点距離より長い第２焦点距離を有し、前記センサと第２レンズの組み合わせは第２視野を有し、前記第１視野は前記第２視野より大きい、前記第２レンズと、
ユーザにより操作可能であり、ユーザがズーム画像を生成するために望ましい視野を要求することができるズーム制御器とを備え、
前記第１および第２レンズは、前記センサが前記第１レンズを通過する光または前記第２レンズを通過する光のいずれかを受光できるように、２つの異なる位置のうちの１つに前記センサに対して移動することができ、
前記センサと前記第１レンズの前記組み合わせは、実質的に前記センサと前記第２レンズの前記組み合わせと整列され、いずれの組み合わせも同一被写体に向けることができ、
前記要求される視野が実質的に前記第１視野に等しい場合、前記ズーム画像は前記第１センサからの画像であり、前記要求される視野が前記第１視野より小さく前記第２視野より大きい場合、前記ズーム画像は、前記第１センサからの前記画像をトリミングおよび補間することにより前記第１センサからの前記画像から生成され、前記要求される視野が実質的に前記第２視野に等しい場合、前記ズーム画像は前記第２センサからの前記画像であり、前記要求される視野が前記第２視野より小さい場合、前記ズーム画像は、前記第２センサからの前記画像をトリミングおよび補間することにより前記第２センサからの前記画像から生成される、カメラ。
【請求項７】
前記第１視野は前記第２視野のほぼ２倍である、請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】
前記第１視野は前記第２視野のほぼ２から３倍の範囲にある、請求項６に記載のカメラ。
【請求項９】
前記ズーム制御器は、前記第１視野にほぼ対応する領域の一方端、および前記第２視野の１／４から１／２にほぼ対応する領域の反対端を備える範囲内の前記ズーム画像を要求するために使用される、請求項６に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記レンズはユーザにより手動で前記センサに対して移動される、請求項６に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記レンズは、ユーザにより要求される視野が、前記組み合わせの一方から前記組み合わせの他方への画像を用いる間で変化すると、前記カメラにより自動的に前記センサに対して移動される、請求項６に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デュアルレンズ方式デジタルズームを備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル・カメラ・モジュールは現在では、様々なホストデバイスに組み込まれている。このようなホストデバイスとしては、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、コンピュータなどがある。ホストデバイスにおけるデジタル・カメラ・モジュールに対する消費者の需要は増加し続けている。
【０００３】
ホストデバイスの製造者にとっては、デジタル・カメラ・モジュールを小さくすることにより、ホストデバイスの全体的なサイズを増すことなく、ホストデバイスに組み込み可能にすることが好ましい。さらに、ホストデバイスに組み込まれたカメラが高性能特性を有することに対する需要が増えている。多くの高性能カメラ（例えば、独立型デジタル・スチル・カメラ）が有するこのような特性の１つは、画像の倍率を増加または低減するために、カメラの焦点距離を変更する能力であり、この能力は一般に、現在は光学的ズーミングとして知られるズームレンズを用いて達成される。光学的ズーミングは一般に、レンズ素子を相互に機械的に移動することにより達成されるため、このようなズームレンズは一般に、固定焦点距離レンズに比べてより高価で、より大きく、しかも信頼性に劣る。このズーム効果を近似する代替的方法は、デジタルズーミングとして知られるズーム効果を用いて達成される。デジタルズーミングでは、レンズの焦点距離を変更する代わりに、カメラ内のプロセッサが画像をトリミングし、取り込まれた画像のピクセル間を補間して、「拡大され」かつ低解像度の画像を生成する。
【０００４】
ズームレンズ効果を近似するために、２つの異なるレンズを使用するいくつかの試みがなされてきた。従来はフィルムカメラにおいてこれがなされており、ユーザは２つの異なる焦点距離のうちの１つを選択して、フィルム上に画像を記録することができた。つい最近になって、カメラモジュールにおけるこの概念の変形形態が、米国特許公開番号第２００８／００３０５９２号明細書（特許文献１）に開示されており、この明細書の全開示内容は、参照により本明細書に援用されたものとする。特許文献１では、一対のセンサを備えるカメラモジュールを開示しており、各センサは、別個のレンズを有し、これらのレンズを通して光をそれぞれのセンサに導く。この特許文献１では、２つのセンサが同時に作動して画像を取り込む。それぞれのレンズは異なる焦点距離を有するため、各レンズ／センサの組み合わせが整列されて同一方向を見るようになっていても、各レンズ／センサの組み合わせは同一被写体の画像を２つの異なる視野で取り込む。画像は次に、合成画像を作成するために結合されるが、この合成画像の中心部分は、より長い焦点距離を有するレンズ／センサの組み合わせによって取り込まれた相対的に高解像度の画像により形成され、合成画像の周辺部分は、より短い焦点距離を有するレンズ／センサの組み合わせによって取り込まれた相対的に低解像度の画像周辺部により形成される。ユーザは所望のズーム量を選択し、合成画像は、この合成画像からの値を補間し、所望のズーム量の画像を提供するために用いられる。残念ながら、この特許文献１における開示は、極めて概念的であり、最適性能を提供するために必要とされる、明確な詳細の説明に欠けている。全開示内容が、参照により本明細書に援用されたものとする米国特許出願番号第６１／１６１，２６１号明細書（特許文献２）は、この概念に関する改善点および改良点を開示している。
【０００５】
関連技術の前述の例およびそれら例に関する制限は例示であって、限定を目的とするものではない。関連技術の他の制限は、当業者であれば、明細書を読み、図面を理解することにより明らかになるであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許公開番号第２００８／００３０５９２号明細書
【特許文献２】米国特許出願番号第６１／１６１，２６１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここでは、ユーザにより操作されるカメラが開示され、このカメラは、
第１画像を取り込む第１センサと、
第１センサに光を導く第１レンズであって、第１レンズは第１焦点距離を有し、第１センサと第１レンズの組み合わせが第１視野を有する、第１レンズと、
第２画像を取り込む第２センサと、
第２センサに光を導く第２レンズであって、第２レンズは第１焦点距離より長い第２焦点距離を有し、第２センサと第２レンズの組み合わせが第２視野を有し、第１視野は第２視野より大きい、第２レンズと、
ユーザにより操作可能であり、ユーザがズーム画像を生成するために望ましい視野を要求することができる、ズーム制御器と、を含む。
【０００８】
第１センサと第１レンズの組み合わせは実質的に第２センサと第２レンズの組み合わせと整列されており、これによりそれぞれの組み合わせを同一被写体に向けることができる。要求される視野が実質的に第１視野と等しい場合、ズーム画像は第１画像であり、要求される視野が第１視野より小さく第２視野より大きい場合、ズーム画像は第１画像をトリミングおよび補間することにより第１画像から生成され、要求される視野が実質的に第２視野に等しい場合、ズーム画像は第２画像であり、要求される視野が第２視野より小さい場合、ズーム画像は第２画像をトリミングおよび補間することにより第２画像から生成される。
【０００９】
カメラはさらに、
第３画像を取り込む第３センサと、
第３センサに光を導く第３レンズであって、第３レンズは第２焦点距離より長い第３焦点距離を有し、第３センサと第３レンズの組み合わせは第３視野を有し、第２視野は第３視野より大きい、第３レンズと、を含んでもよい。
【００１０】
第３センサと第３レンズの組み合わせは実質的に、第１センサと第１レンズの組み合わせおよび第２センサと第２レンズの組み合わせと整列されてもよく、これによりそれぞれの組み合わせを同一被写体に向けることができる。要求される視野が実質的に第１視野と等しい場合、ズーム画像は第１画像であり、要求される視野が第１視野より小さく第２視野より大きい場合、ズーム画像は第１画像をトリミングおよび補間することにより第１画像から生成されてもよく、要求される視野が実質的に第２視野と等しい場合、ズーム画像は第２画像であり、要求される視野が第２視野より小さく第３視野より大きい場合、ズーム画像は第２画像をトリミングおよび補間することにより第２画像から生成されてもよく、要求される視野が実質的に第３視野と等しい場合、ズーム画像は第３画像であり、要求される視野が第３視野より小さい場合、ズーム画像は第３画像をトリミングおよび補間することにより第３画像から生成されてもよい。
【００１１】
第１視野は第２視野のほぼ２倍であってもよい。第１視野は第２視野のほぼ２〜３倍の範囲であってもよい。ズーム制御器は、第１視野にほぼ対応する範囲の一方端、および第２視野の１／４から１／２にほぼ対応する範囲の他方端を備える範囲内でズーム画像を要求するために用いられてもよい。
【００１２】
また、ユーザにより操作されるカメラが開示され、このカメラは、
画像を取り込むセンサと、
センサに光を導く第１レンズであって、第１レンズは第１焦点距離を有し、センサと第１レンズの組み合わせが第１視野を有する、第１レンズと、
センサに光を導く第２レンズであって、第２レンズは第１焦点距離より長い第２焦点距離を有し、センサと第２レンズの組み合わせが第２視野を有し、第１視野は第２視野より大きい、第２レンズと、
ユーザにより操作可能であり、ユーザがズーム画像を生成するために望ましい視野を要求することができる、ズーム制御器と、を含む。
【００１３】
第１および第２レンズは、センサが第１レンズを通過する光または第２レンズを通過する光のいずれかを受光できるように、２つの異なる位置のうちの１つにセンサに対して移動できる。センサと第１レンズの組み合わせは実質的にセンサと第２レンズの組み合わせと整列され、これによりいずれの組み合わせも同一被写体に向けることができる。要求される視野が実質的に第１視野に等しい場合、ズーム画像は第１センサからの画像であり、要求される視野が第１視野より小さく第２視野より大きい場合、ズーム画像は、第１センサからの画像をトリミングおよび補間することにより第１センサからの画像から生成され、要求される視野が実質的に第２視野に等しい場合、ズーム画像は第２センサからの画像であり、要求される視野が第２視野より小さい場合、ズーム画像は、第２センサからの画像をトリミングおよび補間することにより第２センサからの画像から生成される。
【００１４】
第１視野は第２視野のほぼ２倍であってもよい。第１視野は第２視野のほぼ２から３倍の範囲であってもよい。ズーム制御器は、第１視野にほぼ対応する範囲の一方端、および第２視野の１／４から１／２にほぼ対応する範囲の反対端を備える範囲内のズーム画像を要求するために用いられてもよい。レンズはユーザにより手動でセンサに対して移動されてもよい。ユーザにより要求される視野が、一方の組み合わせから他方の組み合わせへの画像を用いる間で変化すると、レンズは、カメラにより自動的にセンサに対して移動されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１はカメラのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の説明は、ここに開示される形態に本発明を制限することを意図していない。したがって、以下の説明ならびに従来の技術および知識に応じた変形形態および修正形態は、本発明の範囲内にある。ここに開示される実施形態はさらに、本発明を実施するのに知られる態様を説明し、当業者が、このようなまたは他の実施形態において、および本発明の特定の用途または使用により要求される様々な修正形態を用いて、本発明を利用できるようにすることを意図している。
【００１７】
カメラ１０が図１に示されている。カメラ１０は、相対的に短い焦点距離を有する第１レンズ１２および第１センサ１４を含んでもよく、これらは、相対的に長い焦点距離を有する第２レンズ１６および第２センサ１８に近接して配置され、実質的に整列されている。組み合わされた第２レンズおよび第２センサと整列された、組み合わされた第１レンズおよび第１センサを有することにより、センサはそれぞれ、実質的に同一被写体の画像を得ることができる。もちろん、レンズ１２および１６の焦点距離が異なるため、第１センサ１４は、第２センサ１８により得られる画像の相対的に狭い視野（ＦＯＶ）と比較して、相対的に広い視野（ＦＯＶ）を備える被写体の画像を得る。一例では、第１ＦＯＶは、第２ＦＯＶの２から３倍の範囲にある。別の例では、第１ＦＯＶは第２ＦＯＶのほぼ２倍である。
【００１８】
ほとんどの場合、各センサ１４および１８は、白バランスなどといった、特定の基本的な画像処理アルゴリズムを実行する。レンズ１２および１６は、プラスチック（例えば射出成形プラスチック）、ガラス、光学セラミック、回折素子または合成物を含む、任意の許容可能な材料から作ることができる。
【００１９】
一例では、レンズ１６は７．２ｍｍの焦点距離および３２度の視野（ＦＯＶ）を有するレンズであってもよく、一方、レンズ１２は３．６２ｍｍの焦点距離および６３度のＦＯＶを有するレンズであってもよい。これらのレンズ仕様は単に例示的なものであり、任意の他の適切なレンズ特性を容認することもできる。加えて、レンズ１２および１６のうちの一方または両方は、可変焦点距離（ズーム）レンズであってもよい。
【００２０】
一例では、センサ１４および１８において受光する照度が同等となるように、２つのレンズ１２および１６は同一Ｆ値を有してもよい。同等の照度では、センサは、同等レベルの増幅および同等の露出時間で作動できる。この方法では、別個のセンサ１４および１８により取り込まれる別個の画像は、同等レベルの明るさおよびコントラストである。同等レベルの増幅を有することにより、各画像におけるバックグラウンドノイズは同等である。同等の露出時間を有することにより、被写体の運動に起因する各画像におけるアーティファクトは同等である。２つの画像におけるこれら２つの特性に関して同等性を維持することにより、２つの画像間の変化はユーザにとってより許容可能になる。別の例では、各レンズ／センサの組み合わせに対して同一被写界深度を得るようにレンズ１２および１６を選択してもよい。
【００２１】
一例では、センサのそれぞれはベイヤー（Ｂａｙｅｒ）センサであり、このセンサは、公知のように、個別ピクセルの配列を覆う色フィルタ配列を使用する。このようなセンサは１つおきのピクセルで緑色の光を検知し、間に入っているピクセルは赤ピクセルと青ピクセルとが交互である。検出された生の信号は、その後、ピクセル間を補間して各ピクセルに対するフルカラー信号を得る、デモザイキング（ｄｅｍｏｓａｉｃｉｎｇ）・アルゴリズムに提供される。しかし、本発明は、ベイヤーセンサにおける利用に制限されず、様々な色フィルタ配列を有するセンサ、時系列色に基づくカメラ、各色チャネルに対してビームスプリッタおよび個別のセンサを使用するカメラ、および他のカメラアーキテクチャを有するセンサにおいても等しく良好に機能する。
【００２２】
いくつかの場合では、カメラ１０は、前述の機能部分のみを含むと考えられてもよい。他の場合では、これらの部分（一括してカメラモジュール２２と称される）はまた、カメラ１０の一部として特定の後段の構成要素と結合されてもよい。このような場合は、カメラ１０は、画像信号プロセッサ（Image signal processor：ＩＳＰ）２４、表示器２６およびユーザインターフェース制御器２８を含んでもよい。もちろん、カメラ産業においてよく知られているように、カメラはまた一般に、ここでは簡略化のために省略された、いくつかの他の構成要素を含んでもよい。例えば、非限定的な例として、これらの他の構成要素には、バッテリ、電源、外部電力利用のためのインターフェース、コンピュータおよびプリンタのうちの少なくとも一方に対するＵＳＢまたは他のインターフェース、ストロボ写真のための光源、オートフォーカスおよび画像安定化制御器、内部メモリ、外部メモリカードまたはデバイス（例えばＳＤまたはｘＤメモリカード）を受け入れるための１つ以上のポートを含んでもよく、および携帯電話にカメラを使用する場合には、マイクロフォン、スピーカ、トランスミッタ／レシーバ、および外部マイクロフォンおよびスピーカに対するインターフェース（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈヘッドセット）を含んでもよい。
【００２３】
ユーザインターフェース制御器２８は、カメラを操作するために使用される従来の制御を含んでもよく、こうした制御には、カメラに１つ以上の画像を取り込み、ならびに画像を処理するように命令する制御と、多くの他の機能とが含まれる。制御の１つにより、ユーザはカメラをデジタル的にズーミングして、カメラの視野（ＦＯＶ）を増加または低減することができる。ユーザは、ズーミング範囲の一方端における第１センサ１４からの画像のＦＯＶに、およびズーミング範囲の他端における第２センサ１６からの画像のＦＯＶの１／２から１／４の間のいずれかにある点に、画像をズームアウトできる。要求される視野が実質的に第１視野と等しい場合、ズーム画像は単に第１画像である。要求される視野が第１視野より小さく第２視野より大きい場合、ズーム画像は第１画像をトリミングおよび補間することにより第１画像から生成される。要求される視野が実質的に第２視野に等しい場合、ズーム画像は第２画像である。要求される視野が第２視野より小さい場合、ズーム画像は第２画像をトリミングおよび補間することにより第２画像から生成される。
【００２４】
ズーミング範囲は、第１センサのＦＯＶにより一方端において制限されてもよい。カメラ１０は、ユーザが、第１レンズ／センサのＦＯＶよりも大きい「ＦＯＶ」に連続的にズームアウトできるように設計可能であるが、第１センサからの画像サイズが単に縮小されると、画像は実際にはより小さくなり、使用するためのより幅広いＦＯＶ画像データが存在しないため、画像周辺部には追加の画像情報は表われない。ズーミング範囲は、ユーザにとって許容可能である考えられるデジタルズーミング量により、反対端において制限されてもよい。画像補間がなされるため、デジタルズーミングを、第２センサ１６からの画像のＦＯＶの１／２から１／４の間のいずれかのＦＯＶに制限することが望ましい。
【００２５】
代替方法として、カメラモジュール２２は、このモジュールに取り付けられた１つ以上のＩＳＰを含んでもよい。これらＩＳＰは、センサから分離しているか、またはセンサに組み込まれてもよい。さらに、ここに開示されたレンズ１２および１６は固定焦点距離式であるが、レンズのいずれかまたは両方は、可変焦点距離（ズーム）レンズであってもよい。
【００２６】
代替方法として、カメラ１０は、第１の２つのレンズ／センサの組み合わせと整列した、第３レンズ／センサの組み合わせを備えることができる。この第３レンズ／センサの組み合わせは、第２レンズ／センサの組み合わせよりさらに小さい視野を有してもよい。ユーザがカメラをズーミングすると、ズーム画像は、前述の方法と同様の方法で、第１画像、第２画像および第３画像から形成される間に変化する。このような場合においては、ズーミング範囲は、第１レンズ／センサの組み合わせの視野から第３レンズ／センサの組み合わせの視野の１／２から１／４に及ぶ。
【００２７】
別の代替方法として、センサは１つだけであってもよく、２つ（またはそれ以上）のレンズをセンサに対して移動して、画像を、第１レンズと１つのセンサの組み合わせまたは第２レンズと１つのセンサの組み合わせのいずれかから取り込むことができるようにしてもよい。レンズおよびセンサのこの相対運動は、ユーザがレンズおよびセンサに結合されたある種の機構部材をスライドさせるかまたは作動させることにより達成でき、あるいはこの相対運動は、要求されるズーム量により、ズーム画像が１つの組み合わせから生じる画像から、他の組み合わせから生じる画像に切り換わるときに、センサに対してレンズを自動的に移動するカメラにより達成される。このすべてに対するさらなる変形形態として、レンズまたはセンサを移動させる代わりに、光路を鏡などにより方向変更することにより、選択されたレンズからの光がセンサに当たるようにすることができる。
【００２８】
ここに開示されたすべての技術の任意の他の組み合わせもまた可能である。前述の説明は、例示および解説のために提示されている。さらに、説明はここに開示された形態に本発明を制限することを意図していない。多くの例示的な態様および実施形態が上に説明されてきたが、当業者であれば、特定の変形形態、修正形態、置換形態、追加形態および部分的組み合わせを認識するであろう。したがって、添付の特許請求の範囲および以後に導入される特許請求の範囲は、このような変形形態、修正形態、置換形態、追加形態および部分的組み合わせのすべてが、特許請求の範囲の真の技術思想および範囲内にあると解釈されるものとする。
【符号の説明】
【００２９】
１２…第１レンズ
１４…第１センサ
１６…第２レンズ
１８…第２センサ
２４…画像信号プロセッサ
２６…表示器
２８…ユーザインターフェース制御器
【図１】
2010263619.tif 000003