(57)【要約】【課題】公知の駆動構成群を改良して、制御モジュールを形成するための構造的な手間が減じられるように構成する。【解決手段】自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群であって、ケーシング（１）と、該ケーシング内に配置され、後方に接続された伝動装置（３）を備えた電気的な駆動モータ（２）と、ケーシング内に配置され、プリント配線板（５）を備えた電気的な制御モジュール（４）とが設けられており、駆動モータ（２）が、駆動軸（６）と、整流子（７）と、ブラシホルダ（８）とを備えた直流モータとして形成されており、ブラシホルダが、駆動モータの電圧供給のためのコンタクト装置（９）を有している形式のものにおいて、駆動モータの電圧供給のために、ブラシホルダのコンタクト装置が、制御モジュールのプリント配線板と直接に導電的に接続されている。【選択図】図１
2010045964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群であって、ケーシング（１）と、該ケーシング（１）内に配置され、後方に接続された伝動装置（３）を備えた電気的な駆動モータ（２）と、ケーシング（１）内に配置され、プリント配線板（５）を備えた電気的な制御モジュール（４）とが設けられており、駆動モータ（２）が、駆動軸（６）と、整流子（７）と、ブラシホルダ（８）とを備えた直流モータとして形成されており、ブラシホルダ（８）が、駆動モータ（２）の電圧供給のためのコンタクト装置（９）を有している形式のものにおいて、
駆動モータ（２）の電圧供給のために、ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）が、制御モジュール（４）のプリント配線板（５）と直接に導電的に接続されていることを特徴とする、自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群。
【請求項２】
自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群であって、特に請求項１に記載の駆動構成群であって、ケーシング（１）と、該ケーシング（１）内に配置され、後方に接続された伝動装置（３）を備えた電気的な駆動モータ（２）と、ケーシング（１）内に配置され、プリント配線板（５）を備えた電気的な制御モジュール（４）とが設けられており、駆動モータ（２）が、駆動軸（６）と、整流子（７）と、ブラシホルダ（８）とを備えた直流モータとして形成されており、ブラシホルダ（８）が、駆動モータ（２）の電圧供給のためのコンタクト装置（９）を有している形式のものにおいて、
プリント配線板（５）が、剛性的かつフレキシブルなプリント配線板として、特にセミフレキシブルプリント配線板として形成されていて、少なくとも２つの剛性的な部分（５ａ，５ｂ）を有しており、これらの剛性的な部分は、有利にはストリップ状のフレキシブルな領域によって互いに結合されていて、互いに１８０°ではない角度を成して、特に約９０°の角度を成していることを特徴とする、自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群。
【請求項３】
前記駆動構成群が、車両の窓、外部ミラー、車両シート、車両キー、車両ドア、車両ハッチのモータによる調節のために働く、請求項１又は２記載の駆動構成群。
【請求項４】
駆動モータ（２）の後方に接続された伝動装置（３）がウォーム伝動装置として形成されており、有利には、ウォーム（３ａ）が駆動軸（６）上に配置されており、ウォーム歯車（３ｂ）が駆動構成群の被駆動部（１０）を成す、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項５】
駆動モータ（２）、伝動装置（３）、制御モジュール（４）がほぼ１つの平面に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項６】
制御モジュール（４）の少なくとも一部が、有利には制御モジュール（４）全体が、駆動軸（６）に対して側方の間隔をおいて配置されていて、有利には、制御モジュール（４）は、駆動軸（６）に関して、ウォーム歯車とは反対の側に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項７】
ケーシング（１）が、駆動モータ（２）及び／又は伝動装置（３）及び／又は制御モジュール（４）のために個別のケーシング区分（１ａ，１ｂ，１ｃ）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項８】
制御モジュール（４）のケーシング区分（１ａ）がカバー（１１）によって閉じられており、有利には該カバー（１１）が、駆動構成群の電気的な接続部のためのコネクタ（１２）を有している、請求項７記載の駆動構成群。
【請求項９】
ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）との導電的な接続のために、プリント配線板（５）がその表面に直接的にコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）を有しており、有利には、コンタクト面（１３ａ，１３ｂ）が、プリント配線板（５）の導体路として形成されているか、または、コンタクト面（１３ａ，１３ｂ）がプリント配線板（５）の表面に蒸着または接着されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１０】
ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）がばねコンタクト（９ａ，９ｂ）を有しており、これらのばねコンタクトが、プリント配線板（５）の対応するコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）に導電接続している、請求項９記載の駆動構成群。
【請求項１１】
組み付けのために制御モジュール（４）が１つの組み付け運動（１４）で収容部（１５）内に挿入可能であり、この際に、コンタクト面（１３ａ，１３ｂ）が、ブラシホルダ（８）の対応するばねコンタクト（９ａ，９ｂ）に係合するように、かつ有利には前記組み付け運動（１４）が、駆動モータ（２）の駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向けられているように、配置されている、請求項９又は１０記載の駆動構成群。
【請求項１２】
プリント配線板（５）が、一貫して剛性的なプリント配線板として形成されている、請求項９から１１までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１３】
プリント配線板（５）が縦長に形成されていて、駆動軸（６）の横で延びており、プリント配線板（５）が一方の端部で、ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）に対応するコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）を有しており、有利には、プリント配線板（５）が、駆動軸（６）に対して傾斜して配置されている、請求項９から１２までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１４】
コンタクト装置（９）のばねコンタクト（９ａ，９ｂ）のばね力が、組み付け運動（１４）の少なくとも最後の部分に対してほぼ反対方向に作用する、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１５】
組み付けの際に、プリント配線板（５）のコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）が、ブラシホルダ（８）の対応するばねコンタクト（９ａ，９ｂ）に係合し、ばねコンタクト（９ａ，９ｂ）が、組み付け運動（１４）の方向で撓み、有利には、ばねコンタクト（９ａ，９ｂ）が組み付け状態で、少なくとも部分的にケーシング（１）に支持されている、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１６】
ばねコンタクト（９ａ，９ｂ）が、有利にはストリップ状のばね薄板として形成されていて、ばね薄板は一方の端部でブラシホルダ（８）に移行しており、他方の端部でケーシング（１）の支持個所（１ｄ）に支持されている、請求項１０から１５までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１７】
プリント配線板（５）が、コンタクト面（１３ａ，１３ｂ）の領域に、駆動軸（６）の回転運動を検出するためのセンサ（１６）を有していて、有利には、センサ（１６）に、駆動軸（６）上に配置された磁石リング（６ａ）が配属されている、請求項１０から１６までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項１８】
ばねコンタクト（９ａ，９ｂ）は、ブラシホルダ（８）のモータ側の部分を起点として、ほぼ駆動軸（６）に沿って、磁石リング（６ａ）を越えてケーシング（１）の前記支持個所（１ｄ）にまで延びている、請求項１７記載の駆動構成群。
【請求項１９】
プリント配線板（５）の一方の剛性的な部分（５ａ）が、駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向けられていて、有利には、プリント配線板（５）の他方の剛性的な部分（５ｂ）が、駆動軸（６）に対してほぼ平行に向けられている、請求項２から１８までのいずれか１項記載の駆動構成群。
【請求項２０】
プリント配線板（５）の、駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向けられた部分（５ａ）が、ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）に対応するコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）を有している、及び／又は、駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向けられた部分（５ａ）が、駆動軸（６）の回転運動を検出するためのセンサ（１６）を有している、請求項１９記載の駆動構成群。
【請求項２１】
プリント配線板（５）の、駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向けられた部分（５ａ）が、ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）からコンタクト面（１３ａ，１３ｂ）に作用する力を吸収するために、ガイド（１７）内に配置されている、請求項１９又は２０記載の駆動構成群。
【請求項２２】
自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群、特に請求項１から２１までのいずれか１項記載の駆動構成群を組み付けるための方法であって、駆動構成群は、ケーシング（１）と、該ケーシング（１）内に配置され、後方に接続された伝動装置（３）を備えた電気的な駆動モータ（２）と、ケーシング（１）内に配置され、プリント配線板（５）を備えた電気的な制御モジュール（４）とを有しており、駆動モータ（２）が、駆動軸（６）と、整流子（７）と、ブラシホルダ（８）とを備えた直流モータとして形成されており、ブラシホルダ（８）が、駆動モータ（２）の電圧供給のためのコンタクト装置（９）を有しており、ブラシホルダ（８）の組み付け後に、プリント配線板（５）を備えた制御モジュール（４）をケーシング（１）に挿入する形式のものにおいて、
プリント配線板（５）が、剛性的かつフレキシブルなプリント配線板として、特にセミフレキシブルプリント配線板として形成されていて、少なくとも２つの剛性的な部分（５ａ，５ｂ）を有しており、これらの剛性的な部分は、有利にはストリップ状のフレキシブルな領域（５ｃ）によって互いに結合されていて、プリント配線板（５）の組み付け前に、プリント配線板（５）の両剛性的な部分（５ａ，５ｂ）を、互いに１８０°ではない角度、特に約９０°の角度を成すように、フレキシブルな領域（５ｃ）を中心として旋回させることを特徴とする、自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群、特に請求項１から２１までのいずれか１項記載の駆動構成群を組み付けるための方法。
【請求項２３】
プリント配線板（５）の両剛性的な部分（５ａ，５ｂ）を互いに旋回させる際に、これら両剛性的な部分（５ａ，５ｂ）を予め機械的に結合している目標屈曲個所を屈曲させる、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
組み付けのために、制御モジュール（４）を１つの組み付け運動において収容部（１５）に装着し、この場合、プリント配線板（５）の一方の剛性的な部分（５ａ）を、駆動軸（６）に対してほぼ垂直に向け、有利には、プリント配線板（５）の他方の剛性的な部分（５ｂ）を、駆動軸（６）に対してほぼ平行に向け、さらに有利には、装着する間に、プリント配線板（５）はカバー（１１）内に配置されている、請求項２２又は２３記載の方法。
【請求項２５】
プリント配線板（５）の装着の際に、プリント配線板（５）を、ブラシホルダ（８）のコンタクト装置（９）と導電的に接続させる、請求項２２から２４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１及び請求項２の上位概念に記載の形式の、自動車における調節エレメントのモータによる調節のための駆動構成群と、請求項２２の上位概念に記載の形式の、このような駆動構成群を組み付けるための方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような駆動ユニットは、自動車において可能な全ての調節エレメントについて使用可能である。本願では、自動車の窓のモータによる調節が主に対象になっている。これは限定的に理解されるべきではない。単に例としては、外部ミラー、車両シート、車両キー、車両ドア、車両ハッチ等のモータによる調節が挙げられる。
【０００３】
本発明の起点である公知の駆動構成群（ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４１２４４号明細書）は、通常の構造的な構成を有している。駆動構成群にはケーシングが設けられていて、このケーシングには、駆動モータと、この駆動モータの後方に接続された伝動装置と、プリント配線板を備えた電気的な制御モジュールとが配置されている。駆動モータは直流モータであって、駆動軸と、整流子と、ブラシホルダといった構成部分を有している。伝動装置はウォーム伝動装置として形成されており、ウォームは、駆動モータの駆動軸に設けられており、ウォーム歯車は、駆動構成群の被駆動部に配属されている。
【０００４】
極めて類似の構成は、ドイツ連邦共和国実用新案第２０２００４０１５２７１号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３１８０６２号明細書に記載の駆動構成群に示される。
【０００５】
この場合、駆動モータへの電圧供給のために、ブラシホルダとのコンタクトが重要である。ブラシホルダによって、電圧が、ブラシと整流子とを介してモータ巻線へと通じている。電圧は通常、電気的な制御モジュールによって制御される。相応に、制御モジュールとブラシホルダとの間の電気的な接続が形成される。この電気的な接続は、解離可能な接続である。制御モジュールの組み付け可能性を完全に保証することができるように、この接続は解離可能でなければならない。しかしながら、例えば変化形を形成するために、制御モジュールの交換の可能性が必要な場合も、解離可能であることは有利である。
【０００６】
公知の駆動構成群では、解離可能な接続は、ブラシホルダが、制御モジュールに配置された、コネクタケーシングに取り付けられたフォーク形コンタクトと係合することができるコンタクト装置を有していることにより実現される。
【０００７】
公知の駆動構成群では、ブラシホルダのコンタクトのために極めて手間がかかることに注意されたい。これは一方では、上記、コネクタケーシングに取り付けられたフォーク形コンタクトとの手間のかかるコンタクトによるものである。しかしながらまた、コンタクトの場所、即ち、駆動モータのアーマチュア軸に直接的なコンタクトの場所により手間のかかる構造が生じることにもよるものである。最終的に、フォーク形コンタクトは正確にブラシホルダへと通じていなければならない。
【０００８】
上述したように、さらに、公知の駆動構成群では、制御モジュールに、駆動軸の回転数を検出するためのセンサが設けられている。このセンサは、制御モジュールのプリント配線板上に配置されていて、このプリント配線板は、駆動軸上に配置されたリング磁石にまで延びている。
【０００９】
総じて、一方ではブラシホルダのコンタクトの構造的な変換と、他方ではセンサ装置の構造的な変換とを伴う制御モジュールは手間がかかりコストがかかるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４１２４４号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国実用新案第２０２００４０１５２７１号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３１８０６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、公知の駆動構成群を改良して、制御モジュールを形成するための構造的な手間が減じられるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、請求項１及び請求項２及び請求項２２の特徴部に記載の特徴により解決される。
【発明の効果】
【００１３】
ブラシホルダのコンタクトのために、制御モジュールのプリント配線板を直接、利用することができるという認識が重要である。相応に、ブラシホルダのコンタクト装置が、制御モジュールのプリント配線板に直接的に導電接続されている。
【００１４】
本発明の手段により、多年にわたって求められていた、制御モジュールのプリント配線板とブラシホルダのコンタクト装置との間の機能的な分離が行われる。フォーク形コンタクトと、これに所属の、制御モジュールにおけるコネクタケーシングとをなくすことにより、コストは著しく減じられる。
【００１５】
請求項２による構成で重要であるのは、形状が、厳密に扁平な形状とは異なるプリント配線板により特別な利点が得られることである。このような利点は、制御モジュールのプリント配線板が、ブラシホルダ及び／又はリング磁石等に達するために、所定の延在を有していなければならないという認識に起因する。このことにより、プリント配線板の扁平な構成では、構成スペースが著しく制限されることになる。
【００１６】
これに対して、本発明によりプリント配線板が扁平な形状ではない場合は、構造的な周辺条件に応じて存在する構成スペースを最良に利用することができる。
【００１７】
容易な製造可能性、とりわけコスト的な観点で、プリント配線板が剛性的かつフレキシブルなプリント配線板として形成されていて、このプリント配線板が少なくとも２つの剛性的な部分を有しており、これらの剛性的な部分が、有利にはストリップ状のフレキシブルな領域によって互いに結合されていて、互いに、上述のように１８０°ではない角度を成していることが提案されている。この場合、重要であるのは、フレキシブルな領域が、両剛性的な部分と機能的に同じであるという事実である。このことは、このフレキシブルな領域にわたっても導体路が延びていることを意味している。
【００１８】
請求項４から８までに記載の有利な構成は、まず第一に、伝動装置がウォーム伝動装置として形成されている装置に関する。伝動装置のこのような構成は特に、窓昇降駆動装置において使用されている。
【００１９】
請求項９による有利な構成では、ブラシホルダのコンタクト装置との導電的な接続のためにプリント配線板の表面に直接にコンタクト面が設けられている。このコンタクト面は、最も簡単な場合には、プリント配線板の導体路として形成することができ、これは有利には通常、エッチング法で製造される。
【００２０】
請求項２２に記載の方法は、剛性的かつフレキシブルなプリント配線板を有する制御モジュールを備えた駆動構成群を組み付けるための方法である。プリント配線板は、扁平な状態から、フレキシブルな領域で屈曲され、これによりプリント配線板の両剛性的な部分は互いに１８０°ではない角度を成している。
【００２１】
本発明の方法により、最小の手間で迅速に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による駆動構成群を組み付け前の状態で概略的に示した斜視図である。
【図２】図１の駆動構成群を組み付けられた状態で示した図である。
【図３】図２のＩＩＩの方向で見た、図２を９０°回転させて示した、駆動モータを組み付けられていない状態の駆動構成群を示した図である。
【図４】本発明による駆動構成群の制御モジュールのプリント配線板を、ａ）扁平な状態とｂ）屈曲された状態で示した図である。
【図５】本発明による駆動構成群の別の実施例を組み付け前の状態で概略的に示した斜視図である。
【図６】本発明による駆動構成群の別の実施例を組み付けられた状態で概略的に、部分的に断面して示した斜視図である。
【図７】図６の駆動構成群を組み付け前の状態で斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面に例として示された、本発明による駆動構成群は、モータ駆動される窓昇降装置の使用範囲で見られる。このことは限定的に理解されるものではない。特に、明細書の冒頭で述べた使用範囲では、本願発明と関連して有利に使用可能である。
【００２４】
図１〜図４に示した駆動構成群は、基本的な構成に関しては、図５に示した駆動構成群に相当する。両駆動構成群について同じ部分に関しては、以下の全ての記載は両構成について同じである。
【００２５】
図１に示した駆動構成群は、上述したように、自動車における調節エレメント（図示せず）のモータによる調節のために働く。駆動構成群にはケーシング１が設けられており、このケーシング１は主要な構成部分を収容する。ケーシング１は一体的に形成されているが、複数の部分から形成されても良い。ケーシング１は基本的には単なる支持体である。相応に「ケーシング」の概念は広く解釈されたい。
【００２６】
ケーシング１内には、電気的な駆動モータ２と、この駆動モータ２の後方に接続された伝動装置３と、電気的な制御モジュール４とが配置されていて、この制御モジュール４にはプリント配線板５が配属されている。
【００２７】
制御モジュール４は、まず第一に、駆動モータ２の制御及び／又は調節を行うための電子機器であると考えられる。また、まず第一に、これから説明するセンサの信号を評価する制御モジュール４も考えられる。この場合は、駆動モータ２の制御及び／又は調節は通常、上位の制御装置によって行われる。
【００２８】
基本的には制御モジュール４は、上記の機能に付加的に別の機能も行うことができる。例えば、バスシステムへの駆動モータ２の接続又は、外部ミラーのような別の自動車構成部分の制御を行うことができる。
【００２９】
駆動モータ２は直流モータとして形成されていて、駆動軸６、整流子７、ブラシホルダ８の構成部分を有している。駆動軸６は図面では鎖線としてしか示されていない。駆動軸６は、一方ではアーマチュア軸を有しており、また、アーマチュア軸の後方に直接的に接続された各延長部も有している。
【００３０】
整流子７及びブラシホルダ８の構成部分は図面には示唆されているだけである。これら両構成部分の基本的な構成はドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４１２４４号明細書に記載されている。この明細書は本出願人のものであり、整流子７とブラシホルダ８の配置及び構成については、全面的に本願の対象である。
【００３１】
図１〜図３を見ると、ブラシホルダ８は、駆動モータ２の電圧供給のためのコンタクト装置９を有していることがわかる。コンタクト装置９はこの実施例では有利には２つの個別コンタクト９ａ，９ｂから成っていて、これらの個別コンタクト９ａ，９ｂによって電圧が、ブラシと整流子７とを介して、各作動中のモータ巻線に供給される。
【００３２】
図３により、駆動モータ２への電圧供給のために、ブラシホルダ８のコンタクト装置９が、制御モジュール４のプリント配線板５に直接に導電的に接続されていることが特に良くわかる。
【００３３】
図３の正しい理解のために、図３には駆動モータ２とブラシホルダ８の主要な部分が記載されていないことを考慮されたい。しかしながら、ブラシホルダ８のコンタクト装置９のコンタクト９ａ，９ｂは示されており、これらは、制御モジュール４のプリント配線板５に電気的に接続されている。相応に図３には、ブラシホルダ８の一構成部分、即ちコンタクト装置９のコンタクト９ａ，９ｂが示されている。ブラシホルダ８のコンタクトについては後で詳しく説明する。
【００３４】
この場合、有利には、プリント配線板５は、少なくとも２つの剛性的な部分５ａ，５ｂを有する剛性的かつフレキシブルなプリント配線板として形成されている。両剛性的な部分５ａ，５ｂは、有利にはストリップ状のフレキシブルな領域５ｃによって互いに結合されていて、組み付け状態で互いに１８０°ではない角度をなしている。両剛性的な部分５ａ，５ｂがまだ組み付けられていない状態で目標破断個所を介して互いに機械的に結合されていることが考えられる。これにより簡単かつ有利には同時に、両剛性的な部分５ａ，５ｂに電子的な構成エレメントを設けることができる。
【００３５】
プリント配線板５の構成はそれ自体、さらなる説明の対象であり、独立した意味を持つ。
【００３６】
剛性的かつフレキシブルなプリント配線板は今日では、特に２つの異なる形で公知である。
【００３７】
この場合、有利に使用される、いわゆるセミフレキシブル（半硬質）プリント配線板では、フレキシブルな領域を形成するために、プリント配線板の支持材料が、僅かな厚さになるように削り取られ、これにより、剛性的な部分が互いに旋回できるようになる。これは特に剛性的かつフレキシブルなプリント配線板の安価な製作である。
【００３８】
これに対して、いわゆるマルチフレキシブルプリント配線板では、フレキシブルな支持シートが設けられており、この支持シートは、プリント配線板の全面にわたって延びており、フレキシブルな領域も形成している。これにより、適当な構成においては、極めて小さな曲率半径の曲げ部が形成される。
【００３９】
構造的な周辺条件に応じて、両剛性的な部分５ａ，５ｂの間の角度は種々様々に形成することができる。この実施例では、この角度は特に約９０°である。さらなる構造的な詳細は以下でさらに説明する。
【００４０】
図示の実施例の構造的な構成は、本願により提案された構成により特に有利である。本願では、駆動モータ２の後方に接続された伝動装置３は、ウォーム伝動装置として形成されており、ウォーム３ａは駆動軸６上に配置されていて、ウォーム歯車３ｂは、駆動構成群の被駆動部１０を成している。このような構成部分の基本的な配置のためには再びドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４１２４４号明細書を参照することができる。この明細書の内容は、この限りでは、本願の対象である。
【００４１】
図示の実施例ではさらに、駆動モータ２と、伝動装置３と、制御モジュール４とがほぼ１つの平面に配置されている。これにより特に、自動車ドアへの駆動構成群の組み付けに関しては、この装置が全体として特に扁平であるので、構成スペースを最良に利用することができる。
【００４２】
制御モジュール４は少なくとも部分的に、有利には全体的に、駆動軸６に側方の間隔をおいて配置されている。この場合、制御モジュール４は、駆動軸６の方向で見て、駆動モータ２の高さで、又は伝動装置３の高さで、又はこれらの高さの間に扁平に配置することができる。いずれにせよ、制御モジュール４が、駆動軸６の領域に配置されたブラシホルダ８に接触することができるようにされなければならない。このために、駆動軸６に関して半径方向の間隔は橋絡されなければならない。このことは本願の解決手段により、さらに示すように簡単に実現することができる。
【００４３】
制御モジュール４は、駆動軸６に関して有利には、ウォーム歯車３ｂの反対側に配置されている。上述した、駆動構成群の扁平な構成に関しては、全体として、制御モジュール４のこのような配置が特に有利である。
【００４４】
この場合、有利にはケーシング１は、個別のケーシング区分１ａ，１ｂ，１ｃに分割されている。この個別のケーシング区分１ａ，１ｂ，１ｃには、駆動モータ２、伝動装置３、制御モジュール４が配属されている。駆動モータ２に配属されたケーシング区分１ａは、その他のケーシング区分１ｂ，１ｃから個別に分割可能に形成されている。このケーシング区分はここでは有利には、電気的な駆動モータ２の極ポットとして形成されている。
【００４５】
駆動構成群の組み付けが可能であるならば、完全に一体的なケーシングも考えられる。
【００４６】
制御モジュール４のケーシング区分１ｃがカバー１１によって閉じられているという事実は特に重要である。この場合、カバー１１はさらに有利には、駆動構成群の電気的な接続のためのコネクタ１２を有している。コネクタ１２は、上位の制御装置のための接続部、又は自動車の電圧供給のための接続部を成している。プリント配線板５は有利にはカバー１１に予め組み付けられていて、その他の部分ではカバー１１と共にケーシング１に装着されている。このことは、本願発明の方法に関連して後述する。
【００４７】
ブラシホルダ８とのコンタクトを実現するために、一連の可能性が考えられる。
【００４８】
特に簡単に実現する方法は、ブラシホルダ８のコンタクト装置９との導電的な接続のために、プリント配線板５が直接その表面に、特に、プリント配線板５の端部にコンタクト面１３ａ，１３ｂを有しており、これらのコンタクト面１３ａ，１３ｂもコンタクト装置１３を形成している。コンタクト面１３ａ，１３ｂは図３に示されている。
【００４９】
製造技術的に有利な構成では、コンタクト面１３ａ，１３ｂがプリント配線板５の導体路として形成されている。コンタクト面１３ａ，１３ｂは、１つの製造ステップで、有利にはエッチング法で、プリント配線板５のその他の導体路と一緒に形成することができる。しかしながら、コンタクト面１３ａ，１３ｂをプリント配線板５の表面に蒸着又は接着することも考えられる。
【００５０】
ブラシホルダ８のコンタクト装置９は有利にはばねコンタクト９ａ，９ｂを有していて、これらのばねコンタクトは、プリント配線板５の対応するコンタクト面１３ａ，１３ｂに導電的に接続されている。このことも図３に示されている。
【００５１】
ばねコンタクト９ａ，９ｂは有利には、コンタクト面１３ａ，１３ｂに面した端部に加工成形部を有していて、これは、固有弾性によりばね弾性的にコンタクト面１３ａ，１３ｂに押し付けられる。この場合、有利には、加工成形部は２つの円弧によって形成されていて、それぞれ円弧区分を介してコンタクト面１３ａ，１３ｂに係合している。１つだけの円弧又は複数の円弧を設けることもできる。
【００５２】
配置は、制御モジュール４を１つの組み付け運動１４で収容部１５に装着することができ、この際に、コンタクト面１３ａ，１３ｂがブラシホルダ８の対応するばねコンタクト９ａ，９ｂに係合するように適合されている。この場合、組み付け運動１４は、有利には、駆動モータ２の駆動軸６に対してほぼ垂直に方向付けられている。
【００５３】
ばねコンタクト９ａ，９ｂのばね力はこれに対して、駆動軸６に対してほぼ平行に向けられているので、制御モジュール４の組み付けの際にはコンタクト面１３ａ，１３ｂは僅かにばねコンタクト９ａ，９ｂを擦過する。
【００５４】
コンタクト面１３ａ，１３ｂを有するプリント配線板５の端部には、有利には、駆動軸６の回転運動を測定するためのセンサ１６も設けられている。これにより、プリント配線板５を二重に利用することができ、これ自体、相応のコスト削減に結びつく。センサ１６は、例えば、駆動軸６に配置された磁石リングに配属されたホールセンサであって良い。
【００５５】
基本的には、プリント配線板５は、上述したように剛性的かつフレキシブルに形成されているのではない一貫して剛性的なプリント配線板であって良い。この場合、プリント配線板５が縦長に形成されていて、駆動軸６の側方に延びており、プリント配線板５の一方の端部には、ブラシホルダ８のコンタクト装置９に対応するコンタクト面１３ａ，１３ｂが設けられていると有利である。ブラシホルダ８のコンタクトのために、上述したように半径方向の間隔の橋絡を保証するために、プリント配線板５が駆動軸６に関して少なくとも僅かに傾斜して配置されていると有利である。このことは図５に示した実施例で示唆されている。
【００５６】
図５に示した構成では、さらに、ブラシホルダ８のコンタクト装置９が駆動軸６に関して傾斜して形成されていて、これにより既に、上記半径方向の間隔の一部が橋絡されている。この場合もコンタクト装置９にはばねコンタクト９ａ，９ｂが設けられている。ばね力はこの場合、駆動軸６に対してほぼ垂直に作用する。
【００５７】
有利には一貫して剛性的なプリント配線板５を有した有利な構成は図６及び図７に示されている。この構成の基本的な構成は、図５に示された構成に相応する。それに関しては上記の説明を参照されたい。この場合も、プリント配線板５は駆動軸６に関して傾斜して配置されている。プリント配線板５はその一方の端部に、ブラシホルダ８のコンタクト装置９に対応するコンタクト面１３ａ，１３ｂを有している。
【００５８】
この場合、有利には、組み付け状態で、プリント配線板５の対応するコンタクト面１３ａ，１３ｂに押し付けられるばねコンタクト９ａ，９ｂが設けられている。この場合、コンタクト装置９のばねコンタクト９ａ，９ｂのばね力は、組み付け運動１４の少なくとも最後の部分に対してほぼ反対方向に作用すると有利である。このことは、組み付け運動１４中に、ばねコンタクト９ａ，９ｂがコンタクト面１３ａ，１３ｂ上でスリップしないならば有利である。このようなスリップは、コンタクト面１３ａ，１３ｂを損傷させることがある。
【００５９】
特に有利な構成では、組み付けの際にプリント配線板５のコンタクト面１３ａ，１３ｂが、ブラシホルダ８の対応するばねコンタクト９ａ，９ｂに係合し、これによりばねコンタクト９ａ，９ｂが組み付け運動１４の方向で撓む。図６及び図７には、ばねコンタクト９ａ，９ｂが、プリント配線板５のためのばね弾性的な載置部を形成していることが示されている。
【００６０】
図６及び図７に示した構成で重要であるのは、ばねコンタクト９ａ，９ｂが、組み付け状態で、少なくとも部分的に、この場合、片側で、ケーシング１に支持されていることである。支持個所１ｄはこの場合、有利には、ケーシング１の段部であって、この段部には、ばねコンタクト９ａ，９ｂが、ブラシホルダ８及び／又は駆動モータ２の組み付けの際に押し込まれる。このことは組み付け技術的に有利である。
【００６１】
ばねコンタクト９ａ，９ｂのばね作用を実現するために一連の組み付け可能性が考えられる。この場合、有利には、ばねコンタクト９ａ，９ｂは有利にはストリップ状のばね薄板として形成されていて、このばね薄板は一端ではブラシホルダ８に移行しており、他端では、ケーシング１の支持個所１ｄに支持されている。ばねコンタクト９ａ，９ｂは、ばね作用をさらに高めるために円弧形状をとっている。
【００６２】
既に示唆したように、プリント配線板５には有利にはセンサ１６が設けられていて、このセンサはさらに有利には、駆動軸６上に配置された磁石リング６ａに配属されている。図示した全ての実施例では、この関係で、プリント配線板５のセンサ１６がコンタクト面１３ａ，１３ｂの領域に配置されていると有利である。
【００６３】
上記センサ１６に関して特筆すべき点は、図６及び図７に示されている。この場合、ばねコンタクト９ａ，９ｂは、ブラシホルダ８のモータ側の部分を起点としてほぼ駆動軸６に沿って、磁石リング６ａを越えてケーシング１の支持個所１ｄにまで延びている。ばねコンタクト９ａ，９ｂによる磁石リング６ａの極めてぴったりした「橋絡」は、ケーシング１の支持個所１ｄにばねコンタクト９ａ，９ｂが上記のように支持されていることによってのみ可能であり、全体として極めてコンパクトな装置が得られる。
【００６４】
ケーシング１の構成に応じて、種々様々な傾斜角度をプリント配線板５のために設けることができる。しかしながら基本的には、プリント配線板５は、駆動軸６に対してほぼ平行に延びていることも考えられる。傾斜されたプリント配線板５に関する上記全ての説明は、全面的に、上述のように、平行に配置されたプリント配線板５にも当てはまる。
【００６５】
上述のように、剛性的かつフレキシブルなプリント配線板５が使用される場合は、プリント配線板５の傾斜は、基本的に省くこともできる。このことは図１〜図４に示されている。
【００６６】
この場合、有利には、プリント配線板５の一方の剛性的な部分５ａは、駆動軸６に対してほぼ垂直に向けられていて、さらに有利にはプリント配線板５の他方の剛性的な部分５ｂは、駆動軸６に対してほぼ平行に向けられている。プリント配線板５のこのような直角の配置により、例えば図２によりわかるように、ケーシング１の内側で最良に構成スペースを利用することができる。
【００６７】
特に有利な構成では、プリント配線板５の、駆動軸６に対してほぼ垂直に向けられた部分５ａが、ブラシホルダ８のコンタクト装置９に対応するコンタクト面１３ａ，１３ｂを有している。このことは、剛性的な部分５ａの方向付けにより、上記半径方向の間隔の橋絡が、手間をかけずに実現されるので有利である。選択的にまたは付加的に、駆動軸６に対してほぼ垂直に向けられた部分５ａが、駆動軸６の回転運動を検出するためのセンサ１６を有していることが提案されている。これにより、プリント配線板５の剛性的な部分５ａを二重に利用することができ、このことは上述したように、コストの削減に結びつく。
【００６８】
駆動軸６に対してほぼ垂直に向けられたプリント配線板５の部分５ａは、さらに有利には、ブラシホルダ８のコンタクト装置９からコンタクト面１３ａ，１３ｂに作用する力を吸収するために、ガイド１７内に配置されている。ガイド１７は有利には、ケーシング１の、特にケーシング区分１ｃの構成部分として形成されている。ガイド１７は、段部、溝等の形で、プリント配線板５の片側又は両側に設けることができる。
【００６９】
同様に独立的な意味を持つさらなる説明によれば、図１〜図４に示した駆動構成群を組み付けるための方法が特許請求される。
【００７０】
上記の方法では、まず、ブラシホルダ８の組み付け後に、プリント配線板５を有する制御モジュール４がケーシング１内に装着される。
【００７１】
上記方法において重要であるのは、プリント配線板５が、剛性的かつフレキシブルなプリント配線板として形成されていて、少なくとも２つの剛性的な部分５ａ，５ｂを有しており、これらの部分５ａ，５ｂが有利にはストリップ状のフレキシブルな領域５ｃによって互いに結合されているという事実である。プリント配線板５の組み付け前に、プリント配線板５の両剛性的な部分５ａ，５ｂを、これらが互いに１８０°ではない角度、この場合、有利には約９０°の角度を成すように、フレキシブルな領域５ｃを中心として互いに旋回もしくは屈曲させる。両剛性的な部分５ａ，５ｂの間の、場合によっては存在する上記目標屈曲個所が、旋回もしくは屈曲の際に相応に屈曲される。プリント配線板５の両剛性的な部分５ａ，５ｂが互いに旋回されることは図４ａ及び図４ｂにより明らかである。
【００７２】
組み付けのために制御モジュール４は有利には収容部１５に装着される。この場合、上述したように、プリント配線板５の一方の剛性的な部分５ａは、駆動軸６に対してほぼ垂直に向けられており、有利には、プリント配線板５の他方の剛性的な部分５ｂは、駆動軸６に対してほぼ平行に向けられている。
【００７３】
プリント配線板５の装着の際には、最終的にプリント配線板５のコンタクト面１３ａ，１３ｂが、同様に上述したように、ブラシホルダ８のコンタクト装置９に係合する。
【００７４】
図示の有利な実施例では、プリント配線板５は、上記のように収容部１５に装着される間にカバー１１内に配置されている。即ち、厳密に言えば、プリント配線板５の収容部１５への装着の前に、プリント配線板５はカバー１１に装着される。
【００７５】
更に最後に付け加えるならば、プリント配線板５の、駆動軸６に関して傾斜した、即ち斜めに傾けられた配置は、制御モジュール４とブラシホルダ８の間の、冒頭で述べた公知の形式の結合においても有利に使用可能である。この結合は、有利には、フォーク形コンタクトとの結合である。駆動構成群のこのような構成は、それ自体、本願において特許請求することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  ケーシング、  １ａ，１ｂ，１ｃ  ケーシング区分、  １ｄ  支持個所、  ２  駆動モータ、  ３  伝動装置、  ３ａ  ウォーム、  ３ｂ  ウォーム歯車、  ４  制御モジュール、  ５  プリント配線板、  ５ａ，５ｂ  剛性的な部分、  ５ｃ  フレキシブルな領域、  ６  駆動軸、  ６ａ  磁石リング、  ７  整流子、  ８  ブラシホルダ、  ９  コンタクト装置、  ９ａ，９ｂ  コンタクト、  １０  被駆動部、  １１  カバー、  １２  コネクタ、  １３ａ，１３ｂ  コンタクト面、  １４  組み付け運動、  １５  収容部、  １６  センサ、  １７  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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