(57)【要約】【課題】ＭＩＭＯチャネルにおけるチャネル特性を平均化する。【解決手段】複数の周波数を用いて通信を行う無線通信装置２であって、複数のアンテナ素子２ａ，２ｂと、送信ビーム行列Ｕを用いて、送信信号に対する送信ビームフォーミング処理を行う送信ビーム形成部２３と、を備えている。前記送信ビーム行列は、周波数ωの関数行列Ｕ（ｊω）として構成されており、受信側からみた空間チャネル特性が周波数によって異なるものとなる。【選択図】図１
2010010966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の周波数を用いて通信を行う無線通信装置であって、
複数のアンテナ素子と、
送信ビーム行列を用いて、送信信号に対する送信ビームフォーミング処理を行う処理部と、を備え、
前記送信ビーム行列は、周波数の関数行列として構成されていることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記処理部は、時間領域における送信信号に対して、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行う請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記処理部は、周波数領域における送信信号を時間領域の送信信号に変換し、時間領域に変換された送信信号に対して、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行う請求項１又は２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記処理部は、時間領域における遅延処理、並びに時間領域における加算処理によって、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行う請求項２又は３記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記送信ビーム行列は、各アンテナ素子における各送信サブストリームの電力及び位相の重みが、周波数によって異なるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記処理部は、伝送路特性の推定値の信頼性が低いと判定されたときに、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数１】
2010010966.tif 000039
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
多重度Ｌの送信信号における各送信サブストリームｓ1（ｊω）〜ＳL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω）〜ｕL（ｊω）を用いて、
【数２】
2010010966.tif 000040
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数３】
2010010966.tif 000041
となるように前記送信ビーム行列が構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数４】
2010010966.tif 000042
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
多重度Ｌの送信信号における各送信サブストリームｓ1（ｊω）〜ＳL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω）〜ｕL（ｊω）を用いて、
【数５】
2010010966.tif 000043
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数６】
2010010966.tif 000044
となるように前記送信ビーム行列が構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数７】
2010010966.tif 000045
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
Ｍ個のアンテナ素子における各送信サブストリームのウェイトベクトルｕ’1（ｊω）〜ｕ’M（ｊω）を用いて、
【数８】
2010010966.tif 000046
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数９】
2010010966.tif 000047
となるように前記送信ビーム行列が構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記送信ビーム行列は、時間に応じて変更可能である請求項１〜８のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記送信ビーム行列を用いてパイロット信号を送信する請求項１〜９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
複数の周波数を用いたＭＩＭＯ無線通信における信号送信方法であって、
送信ビームを周波数に応じて異ならせて、信号の受信側からみた空間チャネル特性が周波数に応じて異なるように送信ビームフォーミングを行う
ことを特徴とするＭＩＭＯ無線通信における信号送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、ＭＩＭＯ無線通信における信号送信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信システムにおける伝送レート向上技術として、送信側の無線通信装置に複数の送信アンテナを配置し、同一周波数でも異なる信号を送信できるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ；多入力・多出力）通信が検討されている（非特許文献１参照）。
【非特許文献１】服部武、藤岡雅宣編著、改訂版ワイヤレス・ブロードバンド教科書高速ＩＰワイヤレス編、株式会社インプレスＲ＆Ｄ、２００６年６月２１日、ｐ１９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＭＩＭＯ通信においては、複数のアンテナ素子から送信される複数の信号に対応する伝送路特性（空間チャネル特性）に差がある場合、特性が劣悪な伝送路を通過する信号の復調誤りによって、全体の復調特性が悪化する問題がある。
【０００４】
ここで、図１２に示すように、空間多重度Ｌの送信信号における送信サブストリームをそれぞれｓ1〜ｓLとし、送信アンテナ素子数をＭとし、Ｍ個の送信アンテナ素子から送信される信号（サブストリーム）をそれぞれｘ1〜ｘMとし、送信ビームを形成する送信ビーム行列をＵ（Ｍ×Ｌの行列）とし、受信アンテナ素子数をＮとし、Ｎ個の受信アンテナ素子で受信した信号をそれぞれｙ1〜ｙNとし、伝送路特性をＨ（Ｎ×Ｍの行列）とし、受信ビームを形成する受信ウェイト行列をＶ（Ｌ×Ｎの行列）とすると、
【数１０】
2010010966.tif 000003
である。
ただし、Ｓ＝［ｓ1・・・ｓL］、Ｘ＝［ｘ1・・・ｘM］である。
【０００５】
また、
【数１１】
2010010966.tif 000004
である。
【０００６】
したがって、
【数１２】
2010010966.tif 000005
である。
【０００７】
このとき、受信ウェイトとして、ＺＦウェイトを採用すると、受信ウェイト行列Ｖは、受信側からみたチャネル特性（ＨＵ）の逆行列となる。すなわち、
【数１３】
2010010966.tif 000006
となる。
【０００８】
ここで、送信信号の多重度Ｌ＝２、送信アンテナ素子数をＭ＝２、受信アンテナ素子数Ｎ＝２とし、
【数１４】
2010010966.tif 000007
とすると、
【数１５】
2010010966.tif 000008
となる。
【０００９】
ここで、
【数１６】
2010010966.tif 000009
とすると、
【数１７】
2010010966.tif 000010
となる。つまり、この例では、送信サブストリームｓ2のＳＮ比は、送信サブストリームｓ1のＳＮ比の１／４倍となる。
【００１０】
上記の例から明らかなように、送信サブストリームｓ1と送信サブストリームｓ2には、伝送路から平等にノイズが影響するわけではなく、送信サブストリームｓ1よりも送信サブストリームｓ2の方が大きなパワーのノイズが影響する。つまり、送信サブストリームｓ2の推定誤差は、送信サブストリームｓ1の推定誤差よりも大きくなり、空間チャネル間に特性差が生じている。
【００１１】
一般に、送信データの符号化や多値化（デジタル変調）は、受信側で確実に復調可能なデータレートによって行われる。
したがって、ＭＩＭＯチャネルにおいても、ノイズが大きければ比較的低いデータレートとなるように符号化や多値化を行い、ノイズが小さければ比較的高いデータレートとなるように符号化や多値化を行うことができる。
【００１２】
ところが、上記のように、ＭＩＭＯチャネルでは、送信サブストリームｓ1〜ｓLに対応する空間チャネル間で特性差が生じる。
このように、チャネル間で特性差があっても、送信側で各チャネルの特性を正確に把握できれば、各チャネルの特性に応じて、それぞれのチャネルにデータレートを設定することが可能である。
しかし、送信側及び受信側が共に静止しているような特別な場合を除き、送信側でチャネル特性を正確に把握するのは、通常、困難である。
【００１３】
送信側で各チャネルの特性を取得できない場合、最悪のチャネル特性のもとであっても、受信側が受信信号を確実に復調・復号できるように、各チャネルについて低いデータレートで送信することが必要となる。
つまり、上記例のように、送信サブストリームｓ1に対応する空間チャネル特性が良好であっても、送信サブストリームｓ2に対応する空間チャネル特性が悪いため、この悪い空間チャネル特性に引きずられて、送信サブストリームｓ1についてもデータレートを低くするする必要があった。
【００１４】
そこで、本発明は、送信ビームの特性を周波数に応じて異ならせることで、上記問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、複数の周波数を用いて通信を行う無線通信装置であって、複数のアンテナ素子と、送信ビーム行列を用いて、送信信号に対する送信ビームフォーミング処理を行う処理部と、を備え、前記送信ビーム行列は、周波数の関数行列として構成されていることを特徴とする無線通信装置である。
上記本発明によれば、送信ビーム行列が周波数の関数であるため、送信ビームが、信号の周波数ごとに異なる特性を持つことになる。したがって、受信側からみた空間チャネル特性が周波数ごとに異なるものとなり、特定のチャネルの特性が劣悪になることを抑えることができる。
【００１６】
前記処理部は、時間領域における送信信号に対して、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行うのが好ましい。
また、前記処理部は、周波数領域における送信信号を時間領域の送信信号に変換し、時間領域に変換された送信信号に対して、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行うのが好ましい。
前記処理部は、時間領域における遅延処理、並びに時間領域における加算処理によって、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行うのが好ましい。この場合、送信ビームフォーミングを容易に行える。
【００１７】
前記送信ビーム行列は、各アンテナ素子における各送信サブストリームの電力及び位相の重みが、周波数によって異なるように構成されているのが好ましい。
また、前記処理部は、伝送路特性の推定値の信頼性が低いと判定されたときに、前記送信ビーム行列を用いた送信ビームフォーミング処理を行うのが好ましい。
【００１８】
また、送信ビームフォーミング処理される前における送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数１８】
2010010966.tif 000011
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
多重度Ｌの送信信号の各送信サブストリームｓ1（ｊω）〜ＳL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω）〜ｕL（ｊω）を用いて、
【数１９】
2010010966.tif 000012
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数２０】
2010010966.tif 000013
となるように前記送信ビーム行列が構成されているのが好ましい。この場合、送信信号に対する送信電力を等分することができる。
【００１９】
送信ビームフォーミング処理される前における送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数２１】
2010010966.tif 000014
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
多重度Ｌの送信信号の各送信サブストリームｓ1（ｊω）〜ＳL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω）〜ｕL（ｊω）を用いて、
【数２２】
2010010966.tif 000015
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数２３】
2010010966.tif 000016
となるように前記送信ビーム行列が構成されているのが好ましい。この場合、各送信信号間の干渉を防止できる。
【００２０】
送信ビームフォーミング処理される前における送信信号の空間多重度をＬとし、前記アンテナ素子数をＭとし、角周波数をωとしたときに
【数２４】
2010010966.tif 000017
と表される前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、
Ｍ個のアンテナ素子における各送信サブストリームのウェイトベクトルｕ’1（ｊω）〜ｕ’M（ｊω）を用いて、
【数２５】
2010010966.tif 000018
と表した場合において、
任意の周波数ωについて
【数２６】
2010010966.tif 000019
となるように前記送信ビーム行列が構成されているのが好ましい。この場合、各アンテナ素子から送信される信号の電力を一定にすることができる。
【００２１】
他の観点からみた本発明は、複数の周波数を用いたＭＩＭＯ無線通信における信号送信方法であって、送信ビームを周波数に応じて異ならせて、信号の受信側からみた空間チャネル特性が周波数に応じて異なるように送信ビームフォーミングを行うことを特徴とするＭＩＭＯ無線通信における信号送信方法である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、受信側からみた空間チャネル特性が周波数ごとに異なるものとなり、特定のチャネルの特性が劣悪になることを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、ＭＩＭＯ無線通信システム１を示している。このＭＩＭＯ無線通信システム１は、複数のアンテナ素子（送信アンテナ素子）を有する送信側の無線通信装置２と、複数のアンテナ素子（受信アンテナ素子）を有する受信側の無線通信装置３とを有している。
【００２４】
このＭＩＭＯ無線通信システム１は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ;直交周波数分割多重)によって通信を行うよう構成されている（ＯＦＤＭ−ＭＩＭＯ無線通信システム）。
ＯＦＤＭは、複数の搬送波（サブキャリア）を周波数軸上に多数配置するとともに、複数の搬送波を一部重ならせて周波数利用効率を上げたものである。つまり、本システム１では、複数の周波数によって通信が行われる。
【００２５】
図２は、本システム１が適用され得る無線通信規格であるＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ，ＩＥＥＥ８０２．１６）におけるＯＦＤＭのサブキャリア配置を示している。ＯＦＤＭは、周波数多重方式の一種であり、周波数軸上で直交するように多数配置された搬送波（サブキャリア）にＱＡＭ変調などのデジタル変調をかけ、デジタル情報の伝送を行う通信方式である。
【００２６】
ＯＦＤＭのサブキャリアには、データサブキャリア（Ｄａｔａ  Ｓｕｂ−Ｃａｒｒｉｅｒ）、パイロットサブキャリア（Ｐｉｌｏｔ  Ｓｕｂ−Ｃａｒｒｉｅｒ）、ヌルサブキャリア（Ｎｕｌｌ  Ｓｕｂ−Ｃａｒｒｉｅｒ）の３種類がある。
データサブキャリアは、データや制御用メッセージを送信するためのサブキャリアであある。パイロットサブキャリアは、受信側及び送信側で既知の信号（パイロット信号）であり、受信側において伝送路特性の推定等に用いられる。
【００２７】
ヌルサブキャリアは、実際には何も送信されないサブキャリアであり、低周波数域側のガードサブバンド（ガードサブキャリア）、高周波数域側のガードサブバンド（ガードサブキャリア）、及びＤＣサブキャリア（中心周波数サブキャリア）によって構成されている。
【００２８】
図３は、前記無線通信装置２において送信のための処理を行う処理部２０を示している。この処理部２０は、マップ処理部２１、ＩＦＦＴ部２２ａ，２２ｂ、送信ビーム形成部２３、ＣＰ部２４ａ，２４ｂ、及びＤ／Ａ変換部２５ａ，２５ｂを備えている。
【００２９】
前記マップ処理部２１は、送信シンボルに対してマップ処理を行うものである。ここで、図３における送信シンボルは、インタリーブ、符号化、多値変調などの信号処理が行われた後の信号をいうものとする。
前記マップ処理部２１は、送信シンボルをＯＦＤＭにおける周波数軸上の各サブキャリア（データサブキャリア）に割り当てる処理を行う。また、前記マップ処理部２１では、空間割り当ても行われ、送信シンボル（送信信号）が多重化（空間多重化度：Ｌ）される。  なお、マップ処理部２１における処理は、周波数領域で行われる。
【００３０】
多重化された送信シンボルは、それぞれ、ＩＦＦＴ部２２ａ，２２ｂによって逆離散フーリエ変換され、周波数領域の信号から時間領域の信号（サブストリーム）ｓ1，・・・，ｓLに変換される。
時間領域の信号となった空間多重化送信信号は、送信ビーム形成部２３によって送信ビームフォーミング処理がなされ、送信アンテナ素子２ａ，２ｂの数Ｍに応じた数の送信信号（送信ビーム）ｘ1，・・・，ｘMが生成される。なお、送信ビームフォーミング処理の詳細は、後述する。
【００３１】
各送信信号ｘ1，・・・，ｘMには、それぞれ、ＣＰ部２４ａ，２４ｂによってＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｐｒｅｆｉｘ）が付加される。ＣＰは、送信信号の先頭に付加される。
そして、各送信信号ｘ1，・・・，ｘMは、Ｄ／Ａ変換部２５ａ，２５ｂによってアナログ信号に変換された上で、Ｍ個のアンテナ素子２ａ，２ｂから送信される。
【００３２】
図１に示すように、Ｍ個のアンテナ素子２ａ，２ｂから送信された信号ｘ1，・・・，ｘMは、伝送路（伝送路特性Ｈ）を通って、受信側の無線通信装置３のＮ個のアンテナ素子３ａ，３ｂによって受信される。Ｎ個のアンテナ素子３ａ，３ｂによって受信された信号ｙ1，・・・，ｙNには、ウェイト処理部３２によって受信ウェイトＶを乗算する処理が施される。さらに、ウェイト処理部３２は、ウェイトを乗じた受信信号を合成し、合成後信号（送信信号の推定信号）を得る。
【００３３】
さて、前記送信ビーム形成部２３は、多重度Ｌの送信信号ｓ1，・・・，ｓLに、行列サイズＭ×Ｌの送信ビーム行列（送信ビームフォーミング行列）Ｕを掛けることで、アンテナ素子数Ｍに応じた数の送信信号（送信ビーム）ｘ1，・・・，ｘMを得る。
本実施形態において、前記送信ビーム行列Ｕは、周波数の関数行列Ｕ（ｊω）として構成されている。なお、ωは角周波数であり、ω＝２πｆ（ｆは周波数）であるが、以下では、ωを単に「周波数」という。
【００３４】
ＯＦＤＭ方式においては、複数の周波数のサブキャリアが用いられるため、多重度Ｌの送信信号Ｓも、周波数ωの関数Ｓ（ｊω）として表すことができる。つまり、Ｓ（ｊω）＝（ｓ1（ｊω）・・・ｓL（ｊω））Tである。
ここでは、同様に、伝送路特性Ｈ及び受信ウェイトＵも、それぞれ、周波数ωの関数行列Ｈ（ｊω）、Ｖ（ｊω）として表すものとする。
【００３５】
すると、受信側の無線通信装置３における合成後信号（送信信号Ｓの推定信号）は、次のように表される。
【数２７】
2010010966.tif 000020
【００３６】
ここで、Ｍ個のアンテナ素子２ａ，２ｂから送信される送信ビーム（送信信号）は、（Ｕ（ｊω）Ｓ（ｊω））である。Ｕ（ｊω）が周波数の関数であるため、送信ビームは、周波数（サブキャリア）によって異なるものとなり、周波数特性を持つことになる。
また、受信側３からみた仮想的なチャネル特性は、（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））である。Ｕ（ｊω）が周波数の関数であるため、（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））も同様に周波数特性を有する。この結果、実際のチャネル特性Ｈ（ｊω）が空間チャネルによって特性差があるものであっても、受信側３から観察されるチャネル特性（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））は、周波数（サブキャリア）によって異なるものとなり、周波数軸上で仮想的にランダム化される。
【００３７】
つまり、空間チャネル間で特性が平均化され、ある送信サブストリームｓ1に対応する空間チャネルの特性が良く、他の送信サブストリームｓ2に対応する空間チャネルの特性が劣悪であるといった空間チャネル間の特性差が抑えられる。
【００３８】
そして、受信ウェイトＶ（ｊω）が（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））-1となるＺＦウェイトである場合、合成後信号（送信信号Ｓの推定信号）は、次のように表される。
【数２８】
2010010966.tif 000021
【００３９】
上記のように、受信側３から観察されるチャネル特性（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））が、周波数軸上で仮想的にランダム化されるため、（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））-1Ｎ（ｊω）で示される送信信号の推定誤差も、各空間チャネルにおいて平均化される。この結果、特性が劣悪な空間チャネルについても特性が改善され、良好な復調特性を得ることができる。
【００４０】
ここで、例えば、伝送路の特性Ｈ（ｊω）及び送信ビーム行列Ｕ（ｊω）が、下記のとおりであったとする。ただし、多重度Ｌ＝送信アンテナ素子数Ｍ＝受信アンテナ素子数Ｎ＝２とする。
【数２９】
2010010966.tif 000022
【００４１】
この場合、（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））-1は、次の通りとなる。
【数３０】
2010010966.tif 000023
【００４２】
ここで、上記ｅ-jωは、下記のように、遅延時間＝１の遅延素子に対応する。
【数３１】
2010010966.tif 000024
【００４３】
さて、伝送路におけるノイズｎ1（ｊω），ｎ2（ｊω）は互いに無相関であり、ノイズｎ1（ｊω），ｎ2（ｊω）の平均電力をＰｎとすると、上記例において、送信サブストリームｓ1（ｊω）と送信サブストリームｓ2（ｊω）の推定誤差は、それぞれ次のようになる。
【数３２】
2010010966.tif 000025
【００４４】
送信サブストリームｓ1（ｊω）と送信サブストリームｓ2（ｊω）とは十分に広帯域（１０２４本のサブキャリアに相当）の信号であるから、空間チャネル間の特性差は、周波数軸上で拡散される。
これにより、ＭＩＭＯチャネルのランダム化が達成され、ある空間チャネルの特性が良くて、他の空間チャネルの特性が劣悪であるという状態を少なくすることができる。
【００４５】
［送信ビーム形成部の構成例（第１例）］
図４は、送信ビーム形成部２３の具体例を示している。ここでは、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は、上記例と同様に、
【数３３】
2010010966.tif 000026
であるものとする。なお、Ｌ＝Ｍ＝Ｎ＝２である。この送信ビーム行列は、各アンテナ素子２ａ，２ｂにおける各送信サブストリームの電力及び位相の重みが、周波数によって異なるように構成されている。
【００４６】
本実施形態において、送信ビーム形成部２３は、ＩＦＦＴ後に処理を行うものであるため、時間領域で送信サブストリームｓ1（ｊω），ｓ2（ｊω）に対する送信ビームフォーミング処理が行われる。
送信ビームフォーミング処理は、周波数領域で考えた場合、Ｘ（ｊω）＝Ｕ（ｊω）Ｓ（ｊω）であり、送信信号Ｓ（ｊω）に対し、周波数の関数行列である送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を掛ける演算となり、複雑な演算となる。
【００４７】
一方、本実施形態では、時間領域で送信ビームフォーミング処理を行うため、送信ビーム行列Ｕが周波数の関数行列であっても、送信ビーム形成部２３は、遅延処理部４１と加算部４２とによって簡易に構成することができる（図４参照）。
なお、図４において、Ｚ-1は、ｅ-jωであり、遅延時間＝１の遅延処理を行う。また、前記加算部４２は、減算を行うものを含むものとする。減算は負の値を加算するものだからである。
【００４８】
［送信ビーム行列Ｕ（ｊω）の好ましい条件］
送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は、ＭＩＭＯチャネルのランダム化を達成するだけであれば、周波数の関数でさえあれば足りる。ただし、下記条件１〜３のいずれか一つ又は複数、好ましくは全てを満たすのが良い。
（条件１）
条件１は、行列サイズＭ×Ｌの送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、下記のように、送信サブストリームｓ1（ｊω），・・・，ｓL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω），・・・ｕL（ｊω）で表したときに、
【数３４】
2010010966.tif 000027
下記式が成り立つことである。
【数３５】
2010010966.tif 000028
【００４９】
上記条件１は、各送信サブストリームｓ1（ｊω），・・・，ｓL（ｊω）に対する送信電力を等分するための条件である。この条件を満たすことで、各送信サブストリームｓ1（ｊω），・・・，ｓL（ｊω）の空間チャネル特性に偏りが発生するのを防止できる。
【００５０】
（条件２）
条件２は、行列サイズＭ×Ｌの送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、上記のように、送信サブストリームｓ1（ｊω），・・・，ｓL（ｊω）に対応する送信ビームベクトルｕ1（ｊω），・・・ｕL（ｊω）で表したときに、下記式が成り立つことである。
【数３６】
2010010966.tif 000029
【００５１】
上記条件２は、直交条件であり、この条件を満たすことで、各送信サブストリームｓ1（ｊω），・・・，ｓL（ｊω）間で干渉が発生するのを防止できる。
【００５２】
（条件３）
条件３は、行列サイズＭ×Ｌの送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を、下記のように、Ｍ個の送信アンテナ素子における送信サブストリームｘ1（ｊω），・・・，ｓM（ｊω）のウェイトベクトルｕ’1（ｊω），・・・ｕ’M（ｊω）で表したときに、
【数３７】
2010010966.tif 000030
下記式が成り立つことである。
【数３８】
2010010966.tif 000031
【００５３】
なお、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）が正方行列（Ｍ＝Ｌ）である場合、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）はユニタリ行列であるのが好ましい。
【００５４】
ここで、図４に示す送信ビーム形成部２３に対応する前記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）（行列サイズ＝２×２）の場合、下記に示すように、上記条件１〜３は、満たされている。
【数３９】
2010010966.tif 000032
【００５５】
［送信ビーム形成部の構成例（第２例）］
図５は、送信ビーム形成部２３の他の具体例を示している。ここでは、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は行列サイズ＝３×２である。つまり、送信信号の多重化度Ｌ＝２であり、送信アンテナ素子数Ｍ＝３である。
ここでの送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は、下記の通りである。この送信ビーム行列も、各アンテナ素子２ａ，２ｂ，２ｃにおける各送信サブストリームの電力及び位相の重みが、周波数によって異なるように構成されている。
【数４０】
2010010966.tif 000033
図５に示す送信ビーム形成部２３も、遅延処理部４１と加算部４２とによって簡易に構成することができる。
【００５６】
上記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）（行列サイズ＝３×２）の場合、下記に示すように、上記条件１〜３は、満たされている。
【数４１】
2010010966.tif 000034
【００５７】
［送信ビーム形成部の構成例（第３例）］
図６は、送信ビーム形成部２３の他の具体例を示している。ここでは、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は行列サイズ＝４×２である。つまり、送信信号の多重化度Ｌ＝２であり、送信アンテナ素子数Ｍ＝４である。
ここでの送信ビーム行列Ｕ（ｊω）は、下記の通りである。この送信ビーム行列も、各アンテナ素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにおける各送信サブストリームの電力及び位相の重みが、周波数によって異なるように構成されている。
【数４２】
2010010966.tif 000035
図６に示す送信ビーム形成部２３も、遅延処理部４１と加算部４２とによって簡易に構成することができる。
【００５８】
上記送信ビーム行列Ｕ（ｊω）（行列サイズ＝４×２）の場合、下記に示すように、上記条件１〜３は、満たされている。
【数４３】
2010010966.tif 000036
【００５９】
［遅延処理部について］
前記遅延処理部４１による遅延処理は、信号を遅延量Ｔに応じて時間的に遅らせばよいため、遅延処理部４１は、遅延量Ｔほど信号の出力を遅らせるバッファによって構成できる。
【００６０】
ここで、図７（ａ）に示すように、遅延量＝０である時間領域のデータシンボルをｓ（ｔ）とすると、遅延量Ｔであるデータシンボルｓ（ｔ−Ｔ）＝ｓ（ｔ）×ｅ-jωTは、図７（ｂ）に示すようになる。このように遅延量Ｔほど遅らせる単純な遅延の場合、遅延処理部４１として遅延量Ｔ分の容量のバッファがあれば良いため、バッファサイズとしては比較的小さいもので足りる。
ただし、図７（ｂ）のような遅延の場合、データシンボルの送信開始タイミングが、ｔ１からＴほど遅れてしまい、データシンボルの送信終了タイミングも、ｔ２からＴほど遅れてしまう。受信側でデータシンボルｓ（ｔ）の復調に使えるのはｔ１〜ｔ２の波形だけであるから、ｔ２よりも後の波形は復調に用いることができない。また、ｔ２よりも後の波形は、次のデータシンボルと干渉するおそれがある。
【００６１】
そこで、単純な遅延ではなく、図７（ｃ）に示すように循環遅延を行うことで、データシンボルの送信開始タイミングは図７（ａ）と同様にして遅延をなくし、各サブキャリアについては図７（ｂ）と同様に位相回転をさせることができる。
循環遅延は、図７（ｂ）に示すように遅延させたデータシンボルのうち終わりのＴ［ｓ］の範囲を、データシンボルの先頭に付加することで行われる。これにより、循環遅延したデータシンボル全体を復調に用いることができるとともに、次のデータシンボルとの干渉を防止できる。
なお、循環遅延を行う場合、図７（ｂ）の遅延に比べて、バッファサイズを大きくする必要がある。
【００６２】
［送信ビームの時間方向へのランダム化について］
図８は、送信ビーム形成部２３の他の例を示している。この送信ビーム形成部２３は、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を変更する手段を備えている。つまり、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）の構成を、例えば時間に従って変化させることで、ランダム化の効果を高めることができる。図８では、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を変更する手段として、遅延処理部４１における遅延量を変更するための遅延制御部４３を示した。なお、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）を変更する手段としては、互いに異なる複数の送信ビーム行列Ｕ（ｊω）に対応した複数の送信ビーム形成部２３を用意しておき、いずれかの送信ビーム形成部２３を選択して送信に用いることで実現してもよい。
【００６３】
また、送信ビーム行列Ｕ（ｊω）の構成を変化させるのは、時間に従うことに限られない。例えば、データシンボルの再送時には、最初の送信とは送信ビーム行列Ｕ（ｊω）が異なるようにすることで、ダイーバシティを得ることができる。
【００６４】
［送信ビーム行列（送信ビームパターン）の受信側への通知について］
受信側３においては、送信ビームパターンＵ（ｊω）は既知でなくとも、（Ｈ（ｊω）Ｕ（ｊω））さえわかればよいため、送信信号を推定することはできる。
例えば、送信アンテナが２本、送信サブストリームが２つ（ｓ1，ｓ2）の場合、異なる送信タイミングにおいて、送信／受信の双方で既知であるパイロット信号（ｓ1，ｓ2）＝（１，０）と（ｓ1，ｓ2）＝（０，１）とを送れば、送信ビームＵ（ｊω）と伝送路特性Ｈ（ｊω）による変化であるＨ（ｊω）Ｕ（ｊω）を、受信側で知ることができる。
受信側では、このようにして知ったＨ（ｊω）Ｕ（ｊω）を、受信したデータ信号に適用して送信信号を推定することができる。
ただし、送信側２が、受信側３へ送信ビームパターンＵ（ｊω）を通知することもできる。この場合、受信側３では、送信元の各アンテナ素子２ａ，２ｂから受信側３の各アンテナ素子３ａ，３ｂまでの伝送路特性Ｈ（＝ＨＵ×Ｕ-1）を求めることができる。求めた伝送路特性Ｈは、伝送路環境の遅延プロファイルやアンテナの角度広がりを計算するのに用いることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
図９〜図１１は、本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態では、送信側の無線通信装置２が、送信アンテナ２ａ，２ｂから受信アンテナまでの３ａ，３ｂまでの伝送路特性Ｈを推定した場合に、その推定値の信頼性が低い場合に、周波数の関数である送信ビーム行列によって送信ビームフォーミングを行い、その推定値の信頼性が高い場合には、伝送路特性の推定値に応じて最適な送信ビームフォーミングを行うように構成されている。なお、第２実施形態において、特に説明しない点については、図１〜図８のものと同様である。
【００６６】
図９に示すように、送信側の無線通信装置（例えば、移動端末にとの間で通信を行う基地局装置）２は、受信信号（受信したパイロット信号）に基づいて、伝送特性を推定する伝送路特性推定部２７を備えている。
また、無線通信装置２は、前記推定部２７によって推定した伝送路特性の情報が信頼できるものであるか（正確であるか）、それとも信頼できないものであるか（不正確であるか）を判定する信頼性判定部２８を備えている。
【００６７】
前記送信ビーム形成部２３は、推定した伝送路特性が信頼できるものである場合には、その伝送路特性に応じた送信ビーム行列（周波数の関数ではない）を生成する。この場合、信頼でき正確な伝送路特性に基づいて送信ビーム行列が生成されるため、最適なビームフォーミングを行うことができる。
【００６８】
一方、送信ビーム形成部２３は、推定した伝送路特性が信頼できないものである場合には、周波数の関数である前述の送信ビーム行列を用いてビームフォーミングを行う。
本第２実施形態によれば、信頼できる伝送路特性の推定値が得られる場合には、最適なビームフォーミングを行いつつも、伝送路特性が信頼できない場合には、伝送路特性を必要としない「周波数の関数である送信ビーム行列」を用いることで、通信効率を落とさずに通信を行うことができる。
【００６９】
図１０は、信頼性判定部２８による伝送路特性推定値の信頼性判定処理を示している。この信頼性判定処理では、まず、伝送路特性の推定値を取得してから、信号の送信のタイミングまでの経過時間で、信頼性（正確か否か）を判定する（ステップＳ１）。
図１１に示すように、基地局装置２から端末装置３への送信を行うダウンリンク（ＤＬ）と、端末装置３から基地局装置２への送信を行うアップリンク（ＵＬ）とが、時間的に交互に行われるＴＤＤ（時分割複信）では、基地局装置２が、伝送路特性を推定できるのは、端末装置３からパイロット信号を受信できるアップリンク（ＵＬ）の期間である。
一方、基地局装置２が、信号を送信するのは、ダウンリンク（ＤＬ）であるから、伝送路特性の推定値を取得してから、信号の送信のタイミングまでに、ある程度の時間が経過する。
【００７０】
したがって、移動端末が高速移動する場合、信号の送信のタイミングでは、推定した伝送路特性が、実際には大きく変化している可能性がある。図１１に示すように、ダウンリンクサブフレームの前半部分であれば、伝送路特性推定から送信タイミングまでの経過時間はＴ１であって、比較的小さいが、ダウンリンクの後半部分では、伝送路特性推定から送信タイミングまでの経過時間はＴ２となって、比較的大きくなる。
また、次のアップリンク（ＵＬ）で、伝送路特性推定値を取得できなかった場合には、さらにその次のダウンリンク（ＤＬ）では、伝送路特性推定から送信タイミングまでの経過時間はＴ３となって更に大きくなる。
【００７１】
そこで、ステップ１の判定では、伝送路特性の推定値を取得してからの経過時間が、閾値であるＴ秒以下であるか否かを判定する。この閾値Ｔは、前のアップリンクサブフレームでの伝送路特性推定タイミングを起点として、次のダウンリンクサブフレームの途中の時間となるように設定されるのが好ましい。つまり、図１１においてＴ１とＴ２の間の時間に設定されるのが好ましい。
【００７２】
ステップＳ１において、経過時間がＴ秒を超えている場合、伝送路特性の推定値が不正確（低信頼性）であると判定する（ステップＳ３）。送信ビーム形成部２３は、伝送路特性の推定値が不正確であるという判定結果を受けて、周波数の関数である送信ビーム行列によってビームフォーミング処理を行う。
【００７３】
ステップＳ１において、経過時間がＴ秒以下である場合、さらに、伝送路特性の相関値が、閾値Ｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２の判定は、時間あたりの伝送路特性の変化量を判定するものであり、当該変化量が大きければ、伝送路特性の推定値が不正確（低信頼性）であると判定するためのものである。つまり、伝送路の推定タイミング（アップリンクサブフレーム中のタイミング）と、送信タイミング（ダウンリンクサブフレーム中のタイミング）とが一致しない以上、時間によって伝送路特性が大きく変化するような環境の場合、伝送路特性の推定値は送信タイミングの時点では不正確であって信頼できないと判定することができる。
【００７４】
例えば、図１１に示すように、異なる時間ｔn，ｔn+1，ｔn+2において、それぞれ伝送路特性の推定値ｈ（ｔn），ｈ（ｔn+1），ｈ（ｔn+2）を取得したとする。ステップＳ２では、これらの推定値ｈ（ｔn），ｈ（ｔn+1），ｈ（ｔn+2）の相関を取り、相関値が低ければ、伝送路変化が大きいと判定できる。
【００７５】
なお、一定回数（Ｎ回）取得した伝送路特性間の相関は、下記のようにして求めることができる。
【数４４】
2010010966.tif 000037
また、相関値には重みα（０＜α＜１）を掛けて、下記のようにして求めても良い。重みαは、新しい伝送路特性ほど大きくなるようにするのが好ましい。
【数４５】
2010010966.tif 000038
【００７６】
ステップＳ２において、伝送路特性の推定値の相関がＸよりも小さければ、伝送路特性の推定値が不正確（低信頼性）であると判定する（ステップＳ３）。この場合も、送信ビーム形成部２３は、伝送路特性の推定値が不正確であるという判定結果を受けて、周波数の関数である送信ビーム行列によってビームフォーミング処理を行う。
【００７７】
ステップＳ２において、伝送路特性の推定値の相関がＸ以上であれば、伝送路特性の推定値が正確（高信頼性）であると判定する（ステップＳ４）。この場合、送信ビーム形成部２３は、周波数の関数である送信ビーム行列ではなく、伝送路特性に応じた最適な送信ビーム行列を当該伝送路特性に応じて生成し、当該送信ビーム行列によってビームフォーミング処理を行う。
【００７８】
なお、上記ステップＳ１及びステップＳ２の判定は、両方行う必要はなく、いずれか一方だけであってもよい。また、ステップＳ２のように、時間あたりの伝送路特性の変化量が大きい環境であるか否かを判定する処理は、上記のものに限られない。例えば、移動端末３の移動速度、マルチパス、送受信アンテナ間の特性差、アンテナ特性の時間変化などを測定する手段を設け、その測定結果によって判定を行っても良い。
【００７９】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】ＭＩＭＯ無線通信システムの全体図である。
【図２】ＯＦＤＭにおけるサブキャリア配置を示す図である。
【図３】無線通信装置の送信機能を示すブロック図である。
【図４】送信ビーム形成部のブロック図である。
【図５】送信ビーム形成部のブロック図である。
【図６】送信ビーム形成部のブロック図である。
【図７】データシンボルの遅延方法を示す図であり、（ａ）は遅延０のデータシンボル、（ｂ）は遅延Ｔのデータシンボル、（ｃ）は循環遅延Ｔのデータシンボルである。
【図８】遅延量を制御可能な送信ビーム形成部のブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る無線通信装置を示すブロック図である。
【図１０】信頼性判定処理のフローチャートである。
【図１１】伝送路特性の推定タイミングを示す図である。
【図１２】一般的なＭＩＭＯ通信システムを示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１：ＭＩＭＯ無線通信システム
２：無線通信装置（送信側）
２ａ，２ｂ：送信アンテナ素子
３：無線通信装置（受信側）
３ａ，３ｂ：受信アンテナ素子
４：伝送路
２０：処理部
２１：マップ処理部
２２ａ，２２ｂ：ＩＦＦＴ部
２３：送信ビーム形成部
２４ａ，２４ｂ：ＣＰ部
２５ａ，２５ｂ：Ｄ／Ａ変換部
２７  伝送路特性素底部
２８  信頼性判定部
３２：ウェイト処理部
【図１】
2010010966.tif 000048
【図２】
2010010966.tif 000049
【図３】
2010010966.tif 000050
【図４】
2010010966.tif 000051
【図５】
2010010966.tif 000052
【図６】
2010010966.tif 000053
【図７】
2010010966.tif 000054
【図８】
2010010966.tif 000055
【図９】
2010010966.tif 000056
【図１０】
2010010966.tif 000057
【図１１】
2010010966.tif 000058
【図１２】
2010010966.tif 000059