(57)【要約】【課題】助手席に座った幼児により操作スイッチ類が操作されても、車両の走行性能及び状態に変化が生じない制御装置の提供。【解決手段】車両に設置されたスイッチ３０，３１，３２，３３，３４への操作入力に基づき、スイッチ３０，３１，３２，３３，３４の操作対象の動作を制御する制御装置。スイッチ３０，３１，３２，３３，３４への操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定する判定手段３，３５と、判定手段３，３５が運転席からの操作でないと判定したときは、操作入力を無効にする手段３とを備える構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、該スイッチの操作対象の動作を制御する方法において、
前記スイッチへの操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定する判定手段を用意し、該判定手段が運転席からの操作でないと判定したときは、前記操作入力を無効にすることを特徴とする制御方法。
【請求項２】
車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、該スイッチの操作対象の動作を制御する制御装置において、
前記スイッチへの操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段が運転席からの操作でないと判定したときは、前記操作入力を無効にする手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、助手席に設けられた体重検出手段及び／又は座高検出手段を備え、該体重検出手段及び／又は座高検出手段が検出した値が、所定体重値及び／又は所定座高値以下であるときに、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してある請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記スイッチに接近する赤外線発生源の移動方向を検出する赤外線センサを備え、該赤外線センサが検出した赤外線発生源の移動方向に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してある請求項２又は３記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記スイッチを撮影するカメラを備え、該カメラが撮影した画像に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してある請求項２又は３記載の制御装置。
【請求項６】
前記体重検出手段は、助手席への着座を検出する為の異なる体重閾値を有する２つの着座センサであり、該着座センサの一方のみが着座を検出したときに、前記所定体重値以下であるとするように構成してある請求項３乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記体重検出手段は、助手席への圧力を検出する為の２つの圧力閾値を有する圧力センサであり、該圧力センサが前記２つの圧力閾値の中間値を検出したときに、前記所定体重値以下であるとするように構成してある請求項３乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する手段を備える請求項２乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する手段を備えるボディ制御装置である請求項２乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、操作スイッチの操作対象の動作を制御する制御方法及び制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転に係る操作スイッチ類、並びに車両の空調機器、オーディオ機器及びカーナビゲーション等の操作スイッチ類は、運転席及び助手席の前方に設けられたインスツルメントパネルと、運転席及び助手席の間に設けられたコンソールボックスとに設置されている。但し、運転席からの操作が可能でなければならないので、操作スイッチ類は、インスツルメントパネルの助手席側には設置されていない。
【０００３】
特許文献１には、第１の視点側の画像と第２の視点側の画像とを１画面内に表示させながら、共通のオブジェクト画像を第１の視点側の画像と第２の視点側の画像とにオンスクリーン表示させる制御手段を備えるマルチビューディスプレイ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
助手席に幼児が座っている場合、コンソールボックス、及びインスツルメントパネルの運転席と助手席との中間部分（センタークラスタ）に設置された操作スイッチ類には幼児の手が届き、勝手に操作される虞が有る。特に、ＥＳＣ等の走行系の操作スイッチが、運転者が知らないうちに操作されると、運転の妨げになる上、交通安全上の問題にもなりかねないという問題が有る。尚、ＥＳＣ（Electronic Stability Control）は、緊急時の急ハンドル操作等で車両姿勢が乱れた際に、横滑りを防ぎ走行安定性を維持する機能であり、オンとオフとでは走行性能が異なる。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１発明では、助手席に座った幼児により操作スイッチ類が操作されても、車両の走行性能及び状態に変化が生じない制御方法を提供することを目的とする。
第２乃至９発明では、助手席に座った幼児により操作スイッチ類が操作されても、車両の走行性能及び状態に変化が生じない制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る制御方法は、車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、該スイッチの操作対象の動作を制御する方法において、前記スイッチへの操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定する判定手段を用意し、該判定手段が運転席からの操作でないと判定したときは、前記操作入力を無効にすることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る制御装置は、車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、該スイッチの操作対象の動作を制御する制御装置において、前記スイッチへの操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段が運転席からの操作でないと判定したときは、前記操作入力を無効にする手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る制御装置では、車両に設置されたスイッチへの操作入力に基づき、スイッチの操作対象の動作を制御する。判定手段が、スイッチへの操作入力が、運転席からの操作であるか否かを判定し、判定手段が運転席からの操作でないと判定したときは、無効にする手段が、スイッチへの操作入力を無効にする。
【００１０】
第３発明に係る制御装置は、前記判定手段は、助手席に設けられた体重検出手段及び／又は座高検出手段を備え、該体重検出手段及び／又は座高検出手段が検出した値が、所定体重値及び／又は所定座高値以下であるときに、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る制御装置では、判定手段は、助手席に設けられた体重検出手段及び／又は座高検出手段が検出した値が、所定体重値及び／又は所定座高値以下であるときに、運転席からの操作であるか否かを判定する。
【００１２】
第４発明に係る制御装置は、前記判定手段は、前記スイッチに接近する赤外線発生源の移動方向を検出する赤外線センサを備え、該赤外線センサが検出した赤外線発生源の移動方向に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る制御装置では、判定手段は、赤外線センサがスイッチに接近する赤外線発生源の移動方向を検出し、赤外線センサが検出した赤外線発生源の移動方向に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定する。
【００１４】
第５発明に係る制御装置は、前記判定手段は、前記スイッチを撮影するカメラを備え、該カメラが撮影した画像に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る制御装置では、判定手段は、カメラがスイッチを撮影し、カメラが撮影した画像に基づき、運転席からの操作であるか否かを判定する。
【００１６】
第６発明に係る制御装置は、前記体重検出手段は、助手席への着座を検出する為の異なる体重閾値を有する２つの着座センサであり、該着座センサの一方のみが着座を検出したときに、前記所定体重値以下であるとするように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る制御装置では、体重検出手段は、助手席への着座を検出する為の異なる体重閾値を有する２つの着座センサであり、着座センサの一方のみが着座を検出したときに、所定体重値以下であるとする。
【００１８】
第７発明に係る制御装置は、前記体重検出手段は、助手席への圧力を検出する為の２つの圧力閾値を有する圧力センサであり、該圧力センサが前記２つの圧力閾値の中間値を検出したときに、前記所定体重値以下であるとするように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る制御装置では、体重検出手段は、助手席への圧力を検出する為の２つの圧力閾値を有する圧力センサであり、圧力センサが２つの圧力閾値の中間値を検出したときに、所定体重値以下であるとする。
【００２０】
第８発明に係る制御装置は、前記スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第８発明に係る制御装置では、出力する手段が、スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する。
【００２２】
第９発明に係る制御装置は、前記スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する手段を備えるボディ制御装置であることを特徴とする。
【００２３】
第９発明に係る制御装置はボディ制御装置であり、ボディ制御装置の出力する手段が、スイッチへの操作入力を無効にする信号を、操作対象であるエンジン制御装置及び／又はトランスミッション制御装置へ出力する。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明に係る制御方法によれば、助手席に座った幼児により操作スイッチ類が操作されても、車両の走行性能及び状態に変化が生じない制御方法を実現することができる。
【００２５】
第２乃至９発明に係る制御装置によれば、助手席に座った幼児により操作スイッチ類が操作されても、車両の走行性能及び状態に変化が生じない制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る制御方法及び制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】コンソールボックスへの操作スイッチ類の設置状況を示す部分斜視図である。
【図３】操作方向センサが赤外線センサである場合の設置状況を示す説明図である。
【図４】操作方向センサがカメラである場合の設置状況及び画面の例を示す説明図である。
【図５】ボディＥＣＵの動作の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る制御方法及び制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図７】着座センサ及び赤外線センサ（座高検出手段）の例を示す説明図である。
【図８】ボディＥＣＵの動作の例を示すフローチャートである。
【図９】ボディＥＣＵの動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る制御方法及び制御装置の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
この制御装置は、ボディＥＣＵ（ボディ制御装置）３であり、車室内の運転席の足元付近に設置されている。ボディＥＣＵ３は、ボディ多重通信線によりメータＥＣＵ４と接続されている。ボディＥＣＵ３及びメータＥＣＵ４は、それぞれボディ多重通信線によりゲートウェイＥＣＵ２と接続されている。
【００２８】
ゲートウェイＥＣＵ２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線によりエンジンコントロールコンピュータ１内の通信Ｉ／Ｆ７と接続されている。また、サスペンションコントロールＥＣＵ１４と接続されている。
エンジンコントロールコンピュータ１は、エンジン用コンピュータ（エンジン制御装置）及びトランスミッション用コンピュータ（トランスミッション制御装置）を内蔵している。
エンジンコントロールコンピュータ１はエンジンルーム内に設置されている。
【００２９】
ボディＥＣＵ３には、ＥＴＣ（Electronic Throttle Control）パターンセレクトスイッチ３０、ＴＲＣ（Traction Control System）  ＯＦＦスイッチ３１、リヤサンシェードスイッチ３２、車高選択スイッチ３３及びＡＶＳ（Adaptive Variable Suspension System）スイッチ３４からの操作信号が入力される。また、操作方向センサ３５からの検出信号が与えられる。
【００３０】
尚、ＥＴＣパターンセレクトスイッチ３０、ＴＲＣ  ＯＦＦスイッチ３１、車高選択スイッチ３３及びＡＶＳスイッチ３４からの各操作信号は、必要に応じて、エンジンコントロールコンピュータ１内のエンジン用コンピュータ及びトランスミッション用コンピュータ等にも別途与えられる。
【００３１】
ＥＴＣパターンセレクトスイッチ３０は、走行・使用条件に合わせて、通常走行モード（市街地、高速道路等）、ＰＷＲ（POWER）モード（山間地等）及びＳＮＯＷモード（雪道等）の３つの走行モードを選択できる。
ＴＲＣ  ＯＦＦスイッチ３１は、滑り易い路面での発進及び加速時に生じる駆動輪の空転を抑制し、車両の方向安定性及び駆動力を確保する機能を停止する。
リヤサンシェードスイッチ３２は、リヤウィンドウに設けられたサンシェード（日よけ）を調整する。
【００３２】
車高選択スイッチ３３は、車高を「ＮＯＲＭ」（普通・低め）及び「ＨＩＧＨ」（普通・高め）から選択できる。車高は、サスペンションにより調節される。
ＡＶＳスイッチ３４は、サスペンションの硬さを走行状態に合わせて、ＮＯＲＭモード（乗り心地重視）及びＳＰＯＲＴモード（スポーツ走行）から選択できる。
【００３３】
エンジンコントロールコンピュータ１には、スロットルポジションセンサ２０、トランスミッションの回転数センサ２３からの各検出信号が与えられる。
エンジンコントロールコンピュータ１には、また、イグニッションスイッチ２４の操作信号が入力される。
【００３４】
エンジンコントロールコンピュータ１は、また、電子制御燃料噴射制御部１１、電子制御スロットル制御部１２及びＥＳＣ（Electronic Stability Control）制御部１３とは、それぞれ情報を直接授受する。
エンジンコントロールコンピュータ１は、トランスミッション内のバルブ制御用及びベルト挟圧力用のソレノイド群８をオン／オフ制御する。
【００３５】
メータＥＣＵ４は、シフトポジションインジケータ、シーケンシャルシフトインジケータ及びチェックエンジンウォーニングランプを有する表示部１５へそれぞれの表示信号を与える。また、メータＥＣＵ４は、車速センサ１９から車速信号を与えられ、アクセル操作によらない定速度走行モード時に、表示部１５が有するクルーズインジケータへ定速度走行中であることを示す表示信号を与える。
シフトポジションインジケータは、オートマチックモードのときに、シフト位置を表示する。シーケンシャルシフトインジケータは、自動的にギヤが１段ずつシフトアップ／シフトダウンするシーケンシャルシフトモードのときに、ギヤのシフト位置を表示する。
【００３６】
図２は、コンソールボックスへの操作スイッチ類の設置状況を示す部分斜視図である。
このコンソールボックス４１は、中央前部上面の運転席側にシーケンシャルシフト及びオートマチック用のシフトレバー３９が設置されている。コンソールボックス４１の中央後部上面、肘掛４０の前方に、運転席側から助手席側へかけて、ＥＴＣパターンセレクトスイッチ３０、ＴＲＣ  ＯＦＦスイッチ３１、ＡＶＳスイッチ３４、車高選択スイッチ３３、リヤサンシェードスイッチ３２が一列に並べて設置されている。
【００３７】
図３は、操作方向センサ３５が赤外線センサである場合の設置状況を示す説明図である。
この操作方向センサ３５は、上記の操作スイッチ３０，３１，３４，３３，３２の列を囲むように、前方に２つの赤外線センサ４３，４５が、後方に１つの赤外線センサ４４がそれぞれコンソールボックス４１上面に設置されている。
この操作方向センサ３５では、赤外線センサ４３，４４，４５が、操作スイッチ３０，３１，３４，３３，３２を操作する手指からの赤外線を検出する。赤外線センサ４３，４４，４５が検出した各赤外線量の時系列的な変化に基づき、赤外線発生源（手指）の移動方向が識別できる。スイッチ操作前後の識別した手指の移動方向から、その手指が運転席からのものであるか否かを判定することができる。
【００３８】
図４（ａ）は、操作方向センサ３５がカメラである場合の設置状況を示す説明図である。
この操作方向センサ３５は、肘掛４０の下方、コンソールボックス４１上面の、上記の操作スイッチ３０，３１，３４，３３，３２を見渡せる位置に、カメラ４２が設置されている。
この操作方向センサ３５では、カメラ４２の撮像画面を例えば図４（ｂ）に示すように１２分割し、スイッチ操作前後でどの分割画面の移動物体（手指）の移動量が多いかを判別し、運転席からの操作であるか否かを判定することができる。
【００３９】
以下に、このような構成のボディＥＣＵ（ボディ制御装置）３の動作を、それを示す図５のフローチャートを参照しながら説明する。
ボディＥＣＵ３は、操作方向センサ３５が移動体を検出するか否かを絶えず判定しており（Ｓ１）、移動体を検出したときは、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを例えば数秒間判定する（Ｓ３）。操作入力が無ければ、操作方向センサ３５が移動体を検出するか否かを判定する（Ｓ１）。
ボディＥＣＵ３は、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有れば（Ｓ３）、その操作入力が運転席側からのものであるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４０】
ボディＥＣＵ３は、操作入力が運転席側からのものであれば（Ｓ５）、その操作入力を有効とした（Ｓ９）後、操作方向センサ３５が移動体を検出するか否かを判定する（Ｓ１）。操作入力が運転席側からのものでなければ（Ｓ５）、その操作入力を無効とした（Ｓ７）後、操作方向センサ３５が移動体を検出するか否かを判定する（Ｓ１）。
ボディＥＣＵ３は、その操作入力を無効とした（Ｓ７）ときは、その操作信号が別途与えられているエンジン用コンピュータ５又はトランスミッション用コンピュータ６等に、その操作入力を無効とする信号を送信する。
【００４１】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る制御方法及び制御装置の実施の形態２の概略構成を示すブロック図である。
ボディＥＣＵ３は、助手席に設けられた着座センサ（体重検出手段）３７の検出信号が与えられる。また、助手席に着座した人の座高を検出する為の赤外線センサ（座高検出手段）３８の検出信号が与えられる。
【００４２】
着座センサ３７は、図７（ａ）に示すように、助手席のシート部分に設けられている。着座センサ３７は、圧力センサであり、検出した圧力（体重）が例えば２０ｋｇ以下であるか否かを判定される。
赤外線センサ３８は、図７（ｂ）に示すように、幼児と幼児以外とを判別する為の座高閾値（例えば７０ｃｍ程度）に対応するセンターピラーの室内側の位置に設けられている。助手席に幼児以外が着座した場合、赤外線センサ３８は赤外線発生源（人）を検出するが、幼児が着座した場合、赤外線発生源を検出しない。
この制御装置のその他の構成は、実施の形態１で説明した制御装置の構成（図１〜４）と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
以下に、このような構成のボディＥＣＵ３の動作を、それを示す図８のフローチャートを参照しながら説明する。
ボディＥＣＵ３は、着座センサ３７で体重を検出し（Ｓ１１）、検出した体重が２０ｋｇ以下であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
ボディＥＣＵ３は、検出した体重が２０ｋｇ以下でなければ（Ｓ１３）、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを判定する（Ｓ２５）。操作入力が無ければ、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。
ボディＥＣＵ３は、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有れば（Ｓ２５）、その操作入力を有効とした（Ｓ２７）後、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。
【００４４】
ボディＥＣＵ３は、検出した体重が２０ｋｇ以下であれば（Ｓ１３）、赤外線センサ３８が赤外線発生源を検出しているか否かを判定する（Ｓ１５）。赤外線センサ３８が赤外線発生源を検出していれば、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを判定する（Ｓ２５）。
ボディＥＣＵ３は、赤外線センサ３８が赤外線発生源を検出していなければ（Ｓ１５）、操作方向センサ３５が移動体を検出しているか否かを判定する（Ｓ１７）。移動体を検出していなければ（Ｓ１７）、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。
【００４５】
ボディＥＣＵ３は、操作方向センサ３５が移動体を検出しているときは（Ｓ１７）、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを例えば数秒間判定する（Ｓ１９）。操作入力が無ければ、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。
ボディＥＣＵ３は、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有れば（Ｓ１９）、その操作入力が運転席側からのものであるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００４６】
ボディＥＣＵ３は、操作入力が運転席側からのものであれば（Ｓ２１）、その操作入力を有効とした（Ｓ２７）後、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。操作入力が運転席側からのものでなければ（Ｓ２１）、その操作入力を無効とした（Ｓ２３）後、着座センサ３７で体重を検出する（Ｓ１１）。
ボディＥＣＵ３は、その操作入力を無効としたときは（Ｓ２３）、その操作信号が別途与えられているエンジン用コンピュータ５又はトランスミッション用コンピュータ６等に、その操作入力を無効とする信号を送信する。
【００４７】
尚、上述した動作では、着座センサ３７は１つであるが、２つの着座センサ３７，３７ａを使用することも可能である。また、赤外線センサ（座高検出手段）３８を省略することも可能である。
この場合、着座センサ３７，３７ａは、図７（ａ）に示すように、助手席のシート部分に設けられている。着座センサ３７には例えば２０ｋｇ、着座センサ３７ａには例えば４ｋｇの各体重閾値を設けておき、着座センサ３７ａのみから体重閾値を超えたことを示す信号を受けたとき、助手席には幼児が座っていると判定する。
【００４８】
以下に、このような場合のボディＥＣＵ３の動作を、それを示す図９のフローチャートを参照しながら説明する。
ボディＥＣＵ３は、先ず、一方の着座センサ３７ａのみから、体重が閾値（４ｋｇ）をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
ボディＥＣＵ３は、一方の着座センサ３７ａのみからの検出信号を受けているのでなければ（Ｓ３１）、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを判定する（Ｓ４１）。操作入力が無ければ、体重が閾値をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００４９】
ボディＥＣＵ３は、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有れば（Ｓ４１）、その操作入力を有効とした（Ｓ４３）後、体重が閾値をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
ボディＥＣＵ３は、一方の着座センサ３７ａのみからの検出信号を受けていれば（Ｓ３１）、操作方向センサ３５が移動体を検出しているか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００５０】
ボディＥＣＵ３は、操作方向センサ３５が移動体を検出しているときは（Ｓ３３）、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有るか否かを例えば数秒間判定する（Ｓ３５）。操作入力が無ければ、体重が閾値をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
ボディＥＣＵ３は、操作スイッチ３０〜３４への操作入力が有れば（Ｓ３５）、その操作入力が運転席側からのものであるか否かを判定する（Ｓ３７）。
【００５１】
ボディＥＣＵ３は、操作入力が運転席側からのものであれば（Ｓ３７）、その操作入力を有効とした（Ｓ４３）後、体重が閾値をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
ボディＥＣＵ３は、操作入力が運転席側からのものでなければ（Ｓ３７）、その操作入力を無効とした（Ｓ３９）後、体重が閾値をこえたことを示す検出信号を受けているか否かを判定する（Ｓ３１）。
ボディＥＣＵ３は、その操作入力を無効としたときは（Ｓ３９）、その操作信号が別途与えられているエンジン用コンピュータ５又はトランスミッション用コンピュータ６等に、その操作入力を無効とする信号を送信する。
【符号の説明】
【００５２】
３  ボディＥＣＵ（ボディ制御装置）
１４  サスペンションコントロールＥＣＵ
３０  ＥＴＣパターンセレクトスイッチ
３１  ＴＲＣ  ＯＦＦスイッチ
３２  リヤサンシェードスイッチ
３３  車高選択スイッチ
３４  ＡＶＳスイッチ
３５  操作方向センサ
３７，３７ａ  着座センサ（体重検出手段）
３８  赤外線センサ（座高検出手段）
４１  コンソールボックス
４２  カメラ
４３，４４，４５  赤外線センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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