(57)【要約】【課題】想定されていない種類の印刷用紙が供給された場合であっても、画像不良や、紙詰まり（ジャム）の発生などの不具合の発生を自動的に抑えることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタでは、搬送されてきた用紙が搬送ローラに到達した後から一定の時間間隔で、パラメータ（ゲイン値）を複数の所定値に順次切替え、各期間Ｉ，II，III，IV，Ｖにおいて、搬送ローラを駆動する搬送モータの回転速度差の最大値を、回転ムラとして算出する。プリンタ１では、各期間内の回転速度差の最大値の中で最も速度差の小さかった期間におけるゲイン値を、搬送ローラの回転ムラが最も小さかったゲイン値として最適ゲイン値に決定し、以降のフィードバック制御におけるパラメータとして採用する。【選択図】図４
2010026462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送機構を駆動する搬送モータの回転速度を取得する取得手段と、
前記搬送モータの回転速度を可変とする速度可変手段と、
前記取得手段で取得された前記搬送モータの回転速度に基づいて前記搬送モータの回転速度を調整するフィードバック制御に用いるゲイン値を設定する設定手段と、
所定の複数のゲイン値について、前記各ゲイン値で前記フィードバック制御がなされている状態における、前記搬送モータの回転速度差の最大値を算出する算出手段と、
前記最大値に基づいて最適ゲイン値を決定する決定手段とを備え、
前記設定手段は、前記決定手段で決定された前記最適ゲイン値を設定する、画像形成装置。
【請求項２】
用紙種類を指定する指定手段と、
用紙搬送機構を駆動する搬送モータの回転速度を取得する取得手段と、
前記搬送モータの回転速度を可変とする速度可変手段と、
前記取得手段で取得された前記搬送モータの回転速度に基づいて前記搬送モータの回転速度を調整するフィードバック制御に用いるゲイン値を設定する設定手段と、
前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられているゲイン値で前記フィードバック制御がなされている状態で前記用紙搬送機構が用紙を搬送している際の、前記搬送モータの回転速度差の最大値を算出する算出手段と、
前記最大値と、前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいて最適ゲイン値を決定する決定手段とを備え、
前記設定手段は、前記決定手段で決定された前記最適ゲイン値を設定する、画像形成装置。
【請求項３】
現像された画像を用紙に転写する転写手段をさらに備え、
前記用紙搬送機構は、前記転写手段を経て排紙する搬送経路に沿って前記用紙を搬送するための複数の搬送ローラを含み、
前記算出手段は、前記搬送経路の搬送順で前記転写手段よりも以前の位置にある搬送ローラに前記用紙が到達してから当該用紙が前記転写手段に到達するよりも以前の時期における、前記搬送ローラを駆動する前記搬送モータの回転速度差の最大値を算出する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙にトナーを定着させるための定着温度を可変とする温度可変手段と、
前記温度可変手段を制御して前記定着温度を制御する第１の制御手段とをさらに備え、
前記第１の制御手段は、前記算出手段で算出された前記最大値と、前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた定着温度に設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙にトナーを転写させるための転写電圧を可変とする電圧可変手段と、
前記電圧可変手段を制御して前記定着温度を制御する第２の制御手段とをさらに備え、
前記第２の制御手段は、前記算出手段で算出された前記最大値と、前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた定着電圧に設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙搬送機構で用紙を搬送する搬送路内における用紙の有無を検出するセンサを用いて前記搬送路内の用紙詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段での検出のタイミングを制御する第３の制御手段とをさらに備え、
前記第３の制御手段は、前記検出のタイミングを、前記算出手段で算出された前記最大値と、前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいたタイミングに設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成される画像の画質を制御する第４の制御手段とをさらに備え、
前記第４の制御手段は、前記算出手段で算出された前記最大値と、前記指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた画質保証で前記画像形成を行なうよう前記画像形成手段を制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙種類に関連付けて制御に用いるパラメータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記パラメータを登録する登録手段とをさらに備え、
前記登録手段は、前記算出手段で算出された前記最大値が、用紙種類に予め対応付けられているいずれの回転速度差の範囲にも含まれない場合に、前記用紙搬送機構で搬送している前記用紙の種類に関連付けて前記用紙への画像形成の制御に用いたパラメータを前記記憶手段に登録する、請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特に、供給された用紙の種類に応じた制御を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機や、これらの機能が複合されたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像形成装置において画像の印刷が実行される際、使用目的や、ユーザの好みなどによって、様々な種類の印刷用紙（メディア）が使用される可能性がある。また、印刷用紙のメーカーも、ユーザからのニーズに応じて、材質や厚みなどが異なる、様々な種類の印刷用紙を開発し、提供している。
【０００３】
画像形成装置においては、供給される印刷用紙の材質や厚みなどの紙種が異なる場合、用紙搬送時の挙動や印刷プロセスの特性などが変化する。そのため、同一の紙種の印刷用紙が供給されて印刷動作が実行されている場合と比較すると、画像不良や、紙詰まり（ジャム）の発生や、装置のダメージなどの不具合が起こる可能性が高くなる。
【０００４】
このような異なる紙種を用いて印刷動作を行なう場合の制御として、たとえば、特開２００７−１７６９１号公報（特許文献１）に記載されているように、予め紙種ごとに、印刷動作に先立って印刷用紙を通紙して中間転写ベルトの速度データを測定しておき、印刷実行時に、感光体モータおよび用紙搬送モータを紙種に応じた中間転写ベルトの速度に合わせる制御が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１７６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の制御方法では、予め想定された、印刷動作に先立って通紙して速度データを測定した種類以外の種類の印刷用紙が供給された場合、画像形成装置では、上述のような、画像不良や、紙詰まり（ジャム）の発生や、装置のダメージなどの不具合が起こる可能性がある。
【０００６】
本発明はそのような問題に鑑みてなされたものであって、想定されていない種類の印刷用紙が供給された場合であっても、上述のような不具合の発生を自動的に抑えることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、用紙搬送機構を駆動する搬送モータの回転速度を取得する取得手段と、搬送モータの回転速度を可変とする速度可変手段と、取得手段で取得された搬送モータの回転速度に基づいて搬送モータの回転速度を調整するフィードバック制御に用いるゲイン値を設定する設定手段と、所定の複数のゲイン値について、各ゲイン値でフィードバック制御がなされている状態における、搬送モータの回転速度差の最大値を算出する算出手段と、算出された最大値に基づいて最適ゲイン値を決定する決定手段とを備え、設定手段は、決定手段で決定された最適ゲイン値を設定する。
【０００８】
本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、用紙種類を指定する指定手段と、用紙搬送機構を駆動する搬送モータの回転速度を取得する取得手段と、搬送モータの回転速度を可変とする速度可変手段と、取得手段で取得された搬送モータの回転速度に基づいて搬送モータの回転速度を調整するフィードバック制御に用いるゲイン値を設定する設定手段と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられているゲイン値でフィードバック制御がなされている状態で用紙搬送機構が用紙を搬送している際の、搬送モータの回転速度差の最大値を算出する算出手段と、算出された最大値と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいて最適ゲイン値を決定する決定手段とを備え、設定手段は、決定手段で決定された最適ゲイン値を設定する。
【０００９】
好ましくは、画像形成装置は現像された画像を用紙に転写する転写手段をさらに備え、用紙搬送機構は、転写手段を経て排紙する搬送経路に沿って用紙を搬送するための複数の搬送ローラを含み、算出手段は、搬送経路の搬送順で転写手段よりも以前の位置にある搬送ローラに用紙が到達してから当該用紙が転写手段に到達するよりも以前の時期における、搬送ローラを駆動する搬送モータの回転速度差の最大値を算出する。
【００１０】
好ましくは、画像形成装置は、用紙にトナーを定着させるための定着温度を可変とする温度可変手段と、温度可変手段を制御して定着温度を制御する第１の制御手段とをさらに備え、第１の制御手段は、算出手段で算出された最大値と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた定着温度に設定する。
【００１１】
好ましくは、画像形成装置は、用紙にトナーを転写させるための転写電圧を可変とする電圧可変手段と、電圧可変手段を制御して定着温度を制御する第２の制御手段とをさらに備え、第２の制御手段は、算出手段で算出された最大値と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた定着電圧に設定する。
【００１２】
好ましくは、画像形成装置は、用紙搬送機構で用紙を搬送する搬送路内における用紙の有無を検出するセンサを用いて搬送路内の用紙詰まりを検出する検出手段と、検出手段での検出のタイミングを制御する第３の制御手段とをさらに備え、第３の制御手段は、検出のタイミングを、算出手段で算出された最大値と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいたタイミングに設定する。
【００１３】
好ましくは、画像形成装置は、画像形成手段と、画像形成手段によって形成される画像の画質を制御する第４の制御手段とをさらに備え、第４の制御手段は、算出手段で算出された最大値と、指定手段で指定された用紙種類に予め対応付けられている回転速度差の範囲との関係に基づいた画質保証で画像形成を行なうよう画像形成手段を制御する。
【００１４】
好ましくは、画像形成装置は、用紙種類に関連付けて制御に用いるパラメータを記憶する記憶手段と、記憶手段にパラメータを登録する登録手段とをさらに備え、登録手段は、算出手段で算出された最大値が、用紙種類に予め対応付けられているいずれの回転速度差の範囲にも含まれない場合に、用紙搬送機構で搬送している用紙の種類に関連付けて用紙への画像形成の制御に用いたパラメータを記憶手段に登録する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、画像形成装置において、画像形成に用いる用紙として選択された用紙種類とは異なる種類の用紙が搬送されてきた場合や、画像形成装置に予め登録されていない種類の用紙が搬送されてきた場合であっても、適切にその用紙に対応した制御を行なうことができ、画像不良や、紙詰まり（ジャム）の発生や、装置のダメージなどの不具合を自動的に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１７】
本発明にかかる画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、およびそれらの機能を複合した機器であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などが該当する。本実施の形態においては、画像形成装置はタンデム方式のカラープリンタ（以下、プリンタと略す）であるものとする。
【００１８】
図１は、本実施の形態にかかるプリンタ１の中央部分の断面の具体例を示す概略図である。図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１は、大きくは、作像部と、印字媒体である用紙の搬送部とを含んで構成される。
【００１９】
作像部には、プリンタ１内部の略中央部に配される、内側から複数のローラで懸架された、中間転写体である環状の中間転写ベルト２が含まれる。中間転写ベルト２はメインモータ１８に連結され、メインモータ１８の回転駆動によって回転する。中間転写ベルト２に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したカートリッジ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが配される。これらを代表させてカートリッジ２８と称する。カートリッジ２８には、静電記録方式でトナー像を形成するトナー像形成手段として、各々、中間転写ベルト２上にトナー画像を転写する感光体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、感光体上に各色の画像パターンを露光して順次形成するための露光部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、感光体にトナーを供給して感光体にトナー画像を現像する現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとが含まれる。これらを代表させて、感光体３、帯電部５、露光部６および現像部４と称する。カートリッジ２８のうちのカラー用のカートリッジの現像機構は現像モータ２０に連結され、モノクロ用のカートリッジの現像機構は現像モータ２１に連結され、各々、回転駆動する。
【００２０】
また、作像部には、中間転写ベルト２周囲に配置される、中間転写ベルト２上に残留した残トナーを中間転写ベルト２から分離する中間転写ベルトクリーナ７と、分離した残トナーを収容する廃トナーボックス１５と、各々、攪拌羽２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを内蔵して動作させることで各カートリッジ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄにトナーを補給するトナーボトル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとが含まれる。トナーボトル２５ａ，２５ｂはトナー補給モータ２３に、トナーボトル２５ｃ，２５ｄはトナー補給モータ２４に連結され、モータの回転駆動によって攪拌羽２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが動作する。
【００２１】
さらに、作像部には、中間転写ベルト２を内側から懸架するローラと中間転写ベルト２を挟んで対を成す、中間転写ベルト２上に転写されたトナー画像を、搬送された用紙上に転写する二次転写ローラ１１が含まれる。
【００２２】
搬送部には、プリンタ１内部の下部に配される、用紙を収納するカセットである収納部１６から用紙を給紙する給紙ローラ８と、供給された用紙を搬送する搬送ローラ３０と、給紙された用紙をいったん停止させるタイミングローラ１０と、上述の二次転写ローラ１１と、搬送される用紙を挟んで配されて、用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着させるヒータでもある一対の定着ローラ１２ａ，１２ｂ（これらを代表させて定着ローラ１２とする）と、定着後の用紙を排出または両面搬送経路２９へ搬送する排紙ローラ１３、両面搬送経路２９を経由してタイミングローラ１０まで用紙を搬送する両面経路搬送ローラ１４ａ，１４ｂとが含まれる。給紙ローラ８、タイミングローラ１０、および二次転写ローラ１１はメインモータ１８に連結され、メインモータ１８の回転駆動によって回転する。定着ローラ１２は定着モータ１９に連結され、定着モータ１９の回転駆動によって回転する。両面経路搬送ローラ１４ａ，１４ｂは両面経路搬送モータ２２に連結され、両面経路搬送モータ２２の回転駆動によって回転する。搬送ローラ３０は搬送モータ３１に連結され、搬送モータ３１の回転駆動によって回転する。
【００２３】
また、搬送路の、用紙が二次転写ローラ１１を通過した直後の位置に用紙検出センサ２７が配され、用紙の先端が当該位置を通過したことおよび／または用紙の後端が通過したことが検出される。
【００２４】
さらにプリンタ１には、全体を制御するエンジン部１００と、エンジン部１００からの制御信号に従って画像処理を行なうコントローラ部２００とが含まれる。図２は、エンジン部１００の構成の具体例を示すブロック図である。
【００２５】
図２を参照して、エンジン部１００はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成されて、給紙搬送制御部１０１と、記憶媒体制御部１０２と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部１０３と、定着制御部１０４と、画像形成制御部１０５と、トナー補給制御部１０６とを含んで構成される。記憶媒体制御部１０２はＲＡＭ（Random Access Memory）１０７やＲＯＭ（Read Only Memory）１０８などの記憶媒体に接続されて、これらから必要なプログラムを読み出してＣＰＵが実行することで、上述の各制御部はＣＰＵ上に構成される。または、図１や図２に示されたハードウェア構成を少なくとも一部に用いて各制御部が構成されてもよい。また、記憶媒体制御部１０２はＣＰＵで計測されたデータなどを記憶媒体に記憶させることができる。
【００２６】
Ｉ／Ｆ制御部１０３はコントローラ部２００に接続され、各種情報がやりとりされる。コントローラ部２００は操作パネル２０１に接続されて、操作パネル２０１からの操作信号をＩ／Ｆ制御部１０３に入力する。Ｉ／Ｆ制御部１０３は、印字要求や用紙のサイズや種類を指定する情報を渡し、画像処理を行なわせるための制御信号をコントローラ部２００に入力する。コントローラ部２００にはエンジン部１００からの制御信号に従って画像処理を行なう図示されない画像処理部が含まれる。コントローラ部２００はＩ／Ｆ制御部１０３に画像処理結果であるデジタル画像信号を入力する。
【００２７】
給紙搬送制御部１０１は用紙検出センサ２７に接続されて、用紙検出センサ２７から検出信号を受取る。プリンタ１にその他の検出センサが含まれている場合には、その他の検出センサからも検出信号を受け取ってもよい。ＣＰＵは、検出信号および操作信号に基づいて各部を制御するための制御信号を生成する。
【００２８】
給紙搬送制御部１０１はさらにモータ１８，２２，３１などの搬送に関わる負荷に接続される。定着制御部１０４は、ヒータでもある定着ローラ１２や定着モータ１９などの定着工程に関わる負荷に接続される。給紙搬送制御部１０１および定着制御部１０４は検出信号に基づいて用紙の搬送のタイミング、搬送の速度や定着温度、定着のタイミングを判断し、それに従って、各々、モータ１８，２２，３１や定着モータ１９を回転または回転を停止させたり、定着ローラ１２を加熱させたりするための制御信号を出力する。
【００２９】
画像形成制御部１０５は、コントローラ部２００での画像処理結果であるデジタル画像信号に基づいて制御信号を生成し、感光体３、現像部４、帯電部５、露光部６、およびモータ２０，２１に対して出力する。制御信号に従って露光部６はレーザ光を照射する。これにより、感光体３の表面に色ごとに静電潜像が形成される。
【００３０】
プリンタ１では、搬送されている用紙の種類が判定される。上述のように、搬送ローラ３０は搬送モータ３１の駆動が伝達されることによって回転し、用紙を搬送する。そのため、一例として、搬送モータ３１を利用して用紙の種類を判定することができる。もちろん、他の搬送用のモータを利用して、同様にして用紙の種類を判定することもできる。しかしながら、搬送モータ３１は搬送ローラ３０を駆動させるための専用のモータであって、搬送ローラ３０は給紙直後の用紙を搬送するために用いられる。そのため、当該モータ３１を利用して用紙種類を判定することは給紙直後の用紙の種類を判定することになる。そこで、もしもプリンタ１にとって不適切な用紙種類であると判定された場合には搬送ローラ３０を通過した段階で当該用紙の搬送を阻止することで、より早い段階で当該装置へのダメージを低減させることができる。
【００３１】
図３は、搬送モータ３１に対するフィードバック制御を行なうための、ＣＰＵと搬送モータ３１との間でやり取りされる制御信号を模式的に示した図である。ここで、搬送モータ３１は、回転数を周波数として出力するための周波数ジェネレータ（ＦＧ：Frequency Generator）が付加され、搬送モータ３１のＦＧからＣＰＵに対して、搬送モータ３１の回転数に比例した周波数（ＰＬＳ＿ＯＵＴ）が出力される。ＣＰＵは周波数（ＰＬＳ＿ＯＵＴ）を解析することで、搬送モータ３１の回転数を得ることができる。ＣＰＵは、搬送モータ３１の回転数から搬送速度を得、目標速度に対する差分値より必要な駆動電圧を算出して以下の制御信号を出力する。
【００３２】
ＣＰＵの供給搬送制御部１０１は、搬送モータ３１を決定された回転速度に基づいて加減速制御するための駆動電圧指令信号（Ｍ＿Ｖ）を搬送モータ３１に対して出力する。また、駆動開始と駆動停止とを指示するための制御信号（ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ）、およびモータ駆動音回転方向を指示するための制御信号（ＣＷ／ＣＣＷ）などを搬送モータ３１に対して出力する。
【００３３】
ＣＰＵは搬送モータ３１の回転数に比例した周波数（ＰＬＳ＿ＯＵＴ）から搬送速度を得、上述の制御信号を出力して搬送モータ３１へフィードバックすることを繰り返す。これにより、搬送モータ３１の回転速度を目標速度に収束させる。
【００３４】
供給搬送制御部１０１は、フィードバック制御によってモータの回転速度を変化させるための制御として、一例として、広く知られている制御であって、比例、積分、および微分の３項目での制御であるＰＩＤ制御（Proportinal Integral Derivative）を採用することができる。プリンタ１のような画像形成装置での用紙の搬送においては、供給された用紙がどのような種類の用紙であっても、言い換えるとモータに対してどのような負荷を与える用紙であっても、より早く安定した搬送速度でモータを駆動させることが要求される。そこで、供給搬送制御部１０１は、ＰＩＤ制御のパラメータである比例ゲイン、積分ゲイン、および微分ゲインの各値を段階的に切り替え、各段階におけるモータ速度の変動量を回転ムラとして算出し、最も回転ムラが少ない段階の各ゲイン値を最適ゲイン値と決定する。そして、決定された各ゲイン値を、それ以降のモータ制御のパラメータとして用いる。
【００３５】
図４は、供給搬送制御部１０１での最適ゲイン値の決定動作の具体例を説明するための図である。図４において、横軸は時間経過を表わしている。
【００３６】
図４を参照して、供給搬送制御部１０１は、搬送されてきた用紙が搬送ローラ３０に到達した後から一定の時間間隔で、パラメータ（ゲイン値）を複数の所定値に順次切り替える。供給搬送制御部１０１は、ゲイン値を切替えた各期間Ｉ，II，III，IV，Ｖにおいて、搬送モータ３１のＦＧからの周波数（ＰＬＳ＿ＯＵＴ）を使用して、当該期間内での搬送ローラ３０の速度差の最大値を算出する。そして供給搬送制御部１０１は、期間Ｉ，II，III，IV，Ｖでの制御が完了すると、各期間内の最大速度差の中で最も速度差の小さかった期間におけるゲイン値を、搬送ローラ３０の回転ムラが最も小さかったゲイン値として最適ゲイン値に決定し、以降のフィードバック制御におけるパラメータとして採用する。図４においては、期間IIにおけるゲイン値が最適ゲイン値と決定される。なお、図４では１つのゲイン値を用いて制御を行なう場合における最適ゲイン値の決定方法が示されているが、たとえば先述のＰＩＤ制御などの複数種類のゲイン値を用いる場合には、各々について同様の方法で最適ゲイン値を決定することができる。
【００３７】
以上のようにして、給紙搬送制御部１０１において、予め実験的に、所定種類の用紙に対して、フィードバック制御によってモータの回転速度を変化させるための制御に最適なパラメータを求めておき、ＲＡＭ１０７に上記所定種類と対応付けて記憶させておくことができる。ＰＩＤ制御の場合、最適比例ゲイン値、最適積分ゲイン値、および最適微分ゲイン値を記憶させておくことができる。また、これらのパラメータを用いて搬送ローラ３０で上記所定種類の用紙を搬送させた際の、所定期間内で発生し得る回転ムラ（最大速度差）も給紙搬送制御部１０１において予め実験的に求めておき、ＲＡＭ１０７に上記所定種類と対応付けて記憶させておくことができる。なお、回転ムラは装置固有の特性や、環境条件の差や、印刷用紙自体の状態の差などによって、一意的な値として設定し得るものではない。そのため、好ましくは最大値、最小値で規定される範囲のデータを回転ムラとして算出して記憶させておく。これらの情報が予め記憶されている状態において所定の種類の用紙が給紙されてきたとき、給紙搬送制御部１０１は搬送されてきた用紙が搬送ローラ３０に到達した際の搬送ローラ３０の回転ムラを判定する。
【００３８】
図５は、上述の情報が予め記憶されている状態において給紙されたときの、給紙搬送制御部１０１における回転ムラの判定結果に基づいてゲインを設定する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示される制御は、エンジン部１００のＣＰＵがＲＯＭ１０８などのプログラムを読み出して図２に示される機能を実現し、図１，２に示される各部を制御することによって実現される。ここでは、具体的に所定種類の用紙として「普通紙」が搬送されてきたものとする。普通紙とは、通常よく使用される用紙種類であって、厚さ約１００〜１５０μｍの用紙を指す。
【００３９】
図５を参照して、ステップＳ１００で供給搬送制御部１０１は、操作パネル２０１からの操作信号で選択された用紙種類に対応付けて、上述の動作で予め測定されて初期値として記憶されている普通紙のフィードバック制御パラメータを使用して搬送モータ３１の駆動を制御し、搬送ローラ３０を回転させる。ステップＳ１０２で供給搬送制御部１０１は、所定期間、ＦＧからの周波数（ＰＬＳ＿ＯＵＴ）に基づいて上記所定期間において発生する搬送ローラ３０の速度差を測定し、記憶する。
【００４０】
上記所定期間が終了すると（ステップＳ１０４でＹ）、ステップＳ１０６で供給搬送制御部１０１は、ステップＳ１０２で測定された搬送ローラ３０の最大速度差を、使用された用紙（普通紙）の回転ムラ量Ｖｄとして算出する。
【００４１】
供給搬送制御部１０１はステップＳ１０６で算出された回転ムラ量ＶｄとＲＡＭ１０７に予め記憶されている普通紙で発生し得る回転ムラ情報とを比較し、算出された回転ムラ量Ｖｄが記憶されている最小値Ｖｍｉｎよりも小さい場合には（ステップＳ１０７でＹ）、ステップＳ１０９で供給搬送制御部１０１は、搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類（普通紙）ではなく、かつ搬送モータ３１への負荷が小さいと判断し、「普通紙」で設定されているフィードバック制御パラメータ（ゲイン値）よりも小さい値を最適ゲイン値に決定して、設定し直す。逆に、算出された回転ムラ量Ｖｄが記憶されている最大値Ｖｍａｘよりも大きい場合（ステップＳ１０７でＮ、かつステップＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１３で供給搬送制御部１０１は、搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類（普通紙）ではなく、かつ搬送モータ３１への負荷が大きいと判断し、「普通紙」で設定されているフィードバック制御パラメータ（ゲイン値）よりも大きい値を最適ゲイン値に決定して、設定し直す。いずれでもない場合、つまり、算出された回転ムラ量Ｖｄが記憶されている最小値Ｖｍｉｎから最大値Ｖｍａｘの間である場合には（ステップＳ１０７でＮ、かつステップＳ１１１でＮ）、供給搬送制御部１０１は、搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類（普通紙）であると判断し、ステップＳ１０９，Ｓ１１１のいずれの設定も行なわない。つまり、指定された用紙種類に対応付けられているフィードバック制御パラメータ（ゲイン値）を最適ゲイン値と決定する。
【００４２】
さらに、上述の処理によって搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類ではないと判定された場合、その結果をプリンタ１での各制御や異常検出制御などに反映させることができる。たとえば、ステップＳ１０６で算出された回転ムラ量Ｖｄが選択された用紙種類に対応付けて記憶されている最大値Ｖｍａｘよりも大きい場合、搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類の厚さよりも厚く、腰の強い種類である可能性が高い。そのような用紙が搬送された場合には、好ましくは定着制御部１０４はトナーが確実に定着されるように、定着温度を選択された用紙種類に対応付けられている定着温度よりも高く設定する制御を行なう。一方、ステップＳ１０６で算出された回転ムラ量Ｖｄが選択された用紙種類に対応付けて記憶されている最小値Ｖｍｉｎよりも小さい場合、搬送されてきた用紙の種類が選択された用紙種類の厚さよりも薄い種類である可能性が高い。そのような用紙が搬送されてきた場合には、好ましくは定着制御部１０４は供給熱過多とならないように、定着温度を選択された用紙種類に対応付けられている定着温度よりも低く設定する制御を行なう。他の制御としては、たとえば、ステップＳ１０６で算出された回転ムラ量Ｖｄが選択された用紙種類に対応付けて記憶されている最大値Ｖｍａｘよりも大きい場合、好ましくは画像形成制御部１０５は転写電圧の設定を選択された用紙種類に対応付けられている転写電圧よりも高くする設定制御を行ない、最小値Ｖｍｉｎよりも小さい場合、好ましくは画像形成制御部１０５は転写電圧の設定を選択された用紙種類に対応付けられている転写電圧よりも低くする設定制御を行なう。
【００４３】
また、設定された用紙、すなわち想定している用紙以外の紙質の用紙が搬送されてきた可能性が高い場合、用紙搬送時の挙動は想定されている用紙の搬送時の挙動と比較して不安定度が高い。そこでこの場合、好ましくは、供給搬送制御部１０１は想定している用紙の搬送時の紙詰まり検出のタイミングよりも早い検出制御に切替える。これにより、早い段階で紙詰まりを検出する可能性が高まり、プリンタ１や搬送している用紙へのダメージを低減することができる。
【００４４】
さらに、設定された用紙、すなわち想定している用紙以外の紙質の用紙が搬送されてきた可能性が高い場合、作像のための画像形成制御が、搬送されてきた用紙に対して適切に実行されない場合が考えられる。すなわち、想定している種類の用紙以外の用紙に対する出力画像の画質の保証ができない。そこでこの場合、好ましくは、画像形成制御部１０５は、画像形成制御を、印刷は実行するが画質は保証しないモードである非保証モードに移行する。
【００４５】
通常、プリンタ１に予め登録されている用紙種類は、プリンタ１側（ＲＡＭ１０７等）と図示されないパーソナルコンピュータ等に搭載されているプリンタドライバ側との双方に登録されている。ユーザがプリンタドライバで使用する用紙の種類を選択すると、選択された用紙種類がコントローラ部２００を介してプリンタ１に通知される。プリンタ１の画像形成制御部１０５は、ゲイン値や転写電圧などの画像形成のための制御パラメータを、用紙種類に対応付けて予め保持しており、プリンタドライバから通知された用紙種類に基づいて対応する制御パラメータを切替えて、コントローラ部２００内の画像処理部に対して画像形成処理を実行させる。そのため、上述のゲインを設定する処理において、算出された回転ムラ量Ｖｄが指定された用紙種類に対応付けて記憶されている最小値Ｖｍｉｎから最大値Ｖｍａｘの間にない場合には、算出された回転ムラ量Ｖｄが範囲内に存在するような用紙種類を特定することもできる。つまり、算出された回転ムラ量Ｖｄに基づいて、搬送されてきた用紙の種類を記憶されている用紙種類のいずれであるかを特定することもできる。特定できた場合には、特定された用紙種類に対応付けて記憶されているゲイン値を最適ゲイン値として設定するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上述の処理によって、用いられた用紙の種類がＲＡＭ１０７に記憶されてないものであることも判定することができる。その場合、好ましくは、プリンタ１は当該用紙種類に対応付けてゲイン値の範囲などの制御パラメータを追加登録する。図６は、用紙種類に対応付けて制御パラメータを追加登録する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示される処理もまた、エンジン部１００のＣＰＵがＲＯＭ１０８などのプログラムを読み出して図２に示される機能を実現し、図１，２に示される各部を制御することによって実現される。
【００４７】
図６を参照して、プリントジョブの終了後（ステップＳ２００でＹ）、給紙搬送制御部１０１での上述の回転ムラの判定処理によって、上記プリントジョブにおいてプリンタドライバから使用する用紙として指定された用紙の種類がＲＡＭ１０７に登録されていないものであった場合（ステップＳ２０２でＹ）、ステップＳ２０４でＩ／Ｆ制御部１０３は、上記プリンタドライバに対してその判定結果を通知すると共に、通知を受けたプリンタドライバで、当該処理に用いた用紙種類をプリンタ１に対して新規登録するか否かを確認するＵＩ（ユーザインタフェース）を出力して、ユーザからの入力を受付けるための制御信号を出力する。ステップＳ２０６でプリンタドライバでは、当該制御信号に従って上述のＵＩが表示される。
【００４８】
プリンタドライバでのＵＩに沿って当該用紙種類をプリンタ１に対して新規登録する旨の指示が入力された場合（ステップＳ２０８でＹ）、ステップＳ２１０でＩ／Ｆ制御部１０３は、その旨を示す情報をプリンタドライバから取得する。この場合、ステップＳ２１２で記憶媒体制御部１０２は、当該用紙種類に対応付けて、先の処理において使用された制御パラメータの各値を所定の記憶領域に記憶させるための処理を行ない、新たに当該用紙種類についての情報を登録する。
【００４９】
以上の登録処理によって、上述の回転ムラの判定により、搬送されてきた用紙が予め登録されている種類以外の種類の用紙であると判定された場合、当該種類を新規の用紙として追加登録することによって、選択された（想定された）種類以外の種類の用紙が搬送されてきた場合であっても適切な制御が実行可能となる。
【００５０】
さらに、上述の回転ムラの判定結果に基づいてゲインを設定する処理、および用紙種類に対応付けて制御パラメータを追加登録する処理を、画像形成装置に搭載されているコンピュータで実行させるためのプログラムとして提供することもできる。または、これらの処理を、画像形成装置に接続されて当該画像形成装置を制御する制御装置であるコンピュータで実行させるプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００５１】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００５２】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００５３】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態にかかるプリンタの中央部分の断面の具体例を示す概略図である。
【図２】本実施の形態にかかるプリンタの、エンジン部の構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】搬送モータに対するフィードバック制御を行なうための、ＣＰＵと搬送モータとの間でやり取りされる制御信号を模式的に示した図である。
【図４】最適ゲイン値の決定動作の具体例を説明するための図である。
【図５】回転ムラの判定結果に基づいてゲインを設定する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図６】用紙種類に対応付けて制御パラメータを追加登録する処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  プリンタ、２  中間転写ベルト、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  感光体、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  現像部、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  帯電部、６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  露光部、７  中間転写ベルトクリーナ、８  給紙ローラ、１０  タイミングローラ、１１  二次転写ローラ、１２，１２ａ，１２ｂ  定着ローラ、１３  排紙ローラ、１４ａ，１４ｂ  両面経路搬送ローラ、１５  廃トナーボックス、１６  収納部、１８  メインモータ、１９  定着モータ、２０  カラー現像モータ、２１  現像モータ、２２  両面経路搬送モータ、２３，２４  トナー補給モータ、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ  トナーボトル、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  攪拌羽、２７  用紙検知センサ、２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ  カートリッジ、２９  両面搬送経路、３０  搬送ローラ、３１  搬送モータ、１００  エンジン部、１０１  給紙搬送制御部、１０２  記憶媒体制御部、１０３  Ｉ／Ｆ制御部、１０４  定着制御部、１０５  画像形成制御部、１０６  トナー補給制御部、１０７  ＲＡＭ、１０８  ＲＯＭ、２００  コントローラ部、２０１  操作パネル、２８１  ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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