(57)【要約】【課題】スライドベアリングに対する付勢力を大きくすることなく、モータ駆動中における騒音を抑制するモータを提供する。【解決手段】ステータ２０と磁気的に連結して回転されるロータ１０と、ロータ１０の軸端を支持するスライドベアリング４０と、スライドベアリング４０を付勢する付勢部材６０と、スライドベアリング４０が軸線方向に移動可能に保持される円筒部５２および鍔部５４を有するキャップ５０とを備え、ロータ１０には、キャップ５０の円筒部５２が収容される凹部１６が形成され、凹部１６には、開口側に向かって拡径するテーパ部１６１が形成される共に、キャップ５０には、テーパ部１６１と対向するようにテーパ形状の肉厚部５６が設けられ、肉厚部５６の外周面より内側に、ロータ１０の一端面１４１をその平面方向に延長してできる仮想面Ｐ１と凹部１６の内底面１６２の外周縁Ｅを軸線方向に延長してできる仮想面Ｐ２との交線Ｃが位置する。【選択図】図５
2010239836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと磁気的に連結して回転されるロータと、該ロータの回転軸の軸端を支持するスライドベアリングと、該スライドベアリングを前記ロータの軸線方向に付勢する付勢部材と、前記スライドベアリングが前記軸線方向に移動可能に保持される円筒部および該円筒部の一端面から外側に延設された前記ステータに固定される鍔部を有するキャップとを備え、前記ロータの一端には、前記キャップの前記円筒部が収容される凹部が形成され、該凹部の内周側面には、内底面側から開口側に向かって拡径するテーパ部が形成される共に、前記キャップには、該テーパ部と対向するように前記円筒部と前記鍔部とに跨るテーパ形状の肉厚部が設けられ、該肉厚部の外周面より内側に、前記ロータの前記一端から前記軸線方向と直交する方向に延長してできる仮想面と前記凹部の内底面の外周縁を前記軸線方向に延長してできる仮想面との交線が位置するように設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記スライドベアリングは、前記凹部の内底面側の端面が、前記円筒部の先端面の略近傍に位置するように配設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記凹部は、前記内底面の外周縁を前記軸線方向に延長してできる前記仮想面に沿って形成された円筒状内壁と、該円筒状内壁の開口端縁に沿って形成される前記テーパ部とから構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記スライドベアリングは、前記凹部の開口側の端面を延長してできる仮想面が、前記肉厚部と交わるように配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記スライドベアリングは、前記凹部の開口側の端面が、前記ロータの前記一端から前記軸線方向と直交する方向に延長してできる仮想面より外側に突出しないように配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。   
【請求項６】
前記付勢部材は、前記スライドベアリングに当接して前記ロータの軸線方向に付勢する付勢部を有し、該付勢部は、前記鍔部の前記軸線方向と直交する方向の内側に配設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、更に詳しくは、ロータの軸端を支持し、このロータの軸線方向に移動可能なスライドベアリングと、このスライドベアリングを保持するキャップを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等のレンズ駆動用には、小型のモータが用いられている。近年、このようなデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等、モータが搭載される製品に対する小型化への要求が高まるにつれ、モータ自体に対する小型化の要求もさらに高まっている。
【０００３】
このようなモータの一例としては、下記特許文献１に記載されるものが知られている。特許文献１の記載のモータは、ステータから発生する磁界によって回転するロータの反出力側の軸端が、ロータの軸線方向にスライド可能に設けられた樹脂製のスライドベアリングによって支持されたものである。このスライドベアリングは、モータの反出力側端面に固定された付勢部材によりロータの方向に向けて付勢されながら、樹脂製の軸受ホルダ（キャップ）が有する円筒部に保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるようなスライドベアリングを備えるモータをより小型にした場合、モータ駆動中にカタカタという騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
このような騒音は、付勢手段によるスライドベアリングの付勢力を大きくすれば低減することはできた。しかし、付勢力を大きくする分、スライドベアリングとロータの軸端との当接箇所、およびスライドベアリングと付勢部材との当接箇所での当接力が大きくなり、樹脂製のスライドベアリングは摩擦によって上記当接箇所における摩耗量が増加し、耐久性が低下するという問題があった。また、上記当接力が大きくなるに従い出力トルクが小さくなるという問題があった。さらに、付勢手段を大きくしなければならないため、モータを小型にした効果が薄れ、製造コストも増加してしまう点で問題があった。
【０００７】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ロータの軸端を支持するスライドベアリングを用いたモータを小型にした場合に、そのスライドベアリングに対する付勢力を大きくすることなく、モータ駆動中における騒音を抑制するモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願発明者は、種々の研究を重ねた。その結果、モータの小型化に伴ってスライドベアリングが保持される円筒部の厚みを相似的に薄くした場合には、その成形精度の低下により、円筒部の円筒度が低下（特にロータ側の円筒度の低下が顕著である。）してしまうことにより騒音が発生しているという知見を得た。すなわち、樹脂製の成形品であるキャップは、その大きさが小さくなると、射出成形の際にゲートから離れた円筒部の先端側（凹部の内底面側）を形成する金型のキャビティ内では溶融樹脂の流れが悪くなるので、成形精度が低下し、特に円筒部先端側の円筒度が低下してしまう。また、溶融の樹脂流れが悪くなると樹脂が一部充填されずに固化してしまい、成形精度が低下し円筒度が低下してしまう。その結果、スライドベアリングの外周面と円筒部の内周面とのクリアランスが大きくなった場合には、円筒部の内側でスライドベアリングががたつくことで騒音が発生し、スライドベアリングの外周面と円筒部の内周面とのクリアランスが小さくなった場合には、円筒部に保持されたスライドベアリングの軸線方向における動きが悪くなり、スライドベアリングとロータの軸端との間に隙間が生じてロータががたつくことで騒音が発生しているという知見を得た。
【０００９】
本発明は、このような知見に基づいてなされたもので、ステータと磁気的に連結して回転されるロータと、該ロータの回転軸の軸端を支持するスライドベアリングと、該スライドベアリングを前記ロータの軸線方向に付勢する付勢部材と、前記スライドベアリングが前記軸線方向に移動可能に保持される円筒部および該円筒部の一端面から外側に延設された前記ステータに固定される鍔部を有するキャップとを備え、前記ロータの一端には、前記キャップの前記円筒部が収容される凹部が形成され、該凹部の内周側面には、内底面側から開口側に向かって拡径するテーパ部が形成される共に、前記キャップには、該テーパ部と対向するように前記円筒部と前記鍔部とに跨るテーパ形状の肉厚部が設けられ、該肉厚部の外周面より内側に、前記ロータの前記一端から前記軸線方向と直交する方向に延長してできる仮想面と前記凹部の内底面の外周縁を前記軸線方向に延長してできる仮想面との交線が位置するように設定されていることを要旨とするものである。
【００１０】
このような構成の本発明によれば、キャップの円筒部と鍔部とに跨るように（円筒部の根元部分に）、上記両仮想面の交線が内側に位置するようにまで大きくしたテーパ状の肉厚部を設けることによって、溶融樹脂の流れがスムーズになり樹脂が金型のキャビティの末端部分まで充填されやすくなる等の理由から、薄肉の円筒部の円筒度（寸法精度）、特に従来では円筒度の低下が顕著であった円筒部の先端側（凹部の内底面側）の円筒度が向上する。したがって、モータを小型にした場合であっても、スライドベアリングに対する付勢力を大きくすることなく、スライドベアリングのがたつきや、ロータのがたつきによる騒音を低減することができる。
【００１１】
この場合、前記スライドベアリングは、前記凹部の内底面側の端面が、前記円筒部の先端面の略近傍に位置するように配設されていればよい。
【００１２】
上述のようにキャップの円筒部に設けた肉厚部により、円筒部の円筒度は、従来では円筒度の低下が顕著であった先端部分も含め、全体に亘って高くなる。したがって、スライドベアリングの凹部の内底面側の端面が円筒部の先端面の略近傍に位置するように、つまり、ロータの軸線方向における円筒部の長さをいっぱいに利用してスライドベアリングが配設されるようにすれば、円筒部に保持されたスライドベアリングがスムーズに摺動するような状態を確保しつつ、モータの軸線方向における長さを小さくすることができる。
【００１３】
また、前記凹部は、前記内底面の外周縁を前記軸線方向に延長してできる前記仮想面に沿って形成された円筒状内壁と、該円筒状内壁の開口端縁に沿って形成される前記テーパ部とから構成されていればよい。
【００１４】
このように、凹部の開口端縁に沿ってテーパ部が形成されるようにすれば、ロータ（マグネット）の凹部が形成されることによって薄肉となる部分の強度低下を抑えることができるため、組立作業中にロータが破損したりする等の不具合の発生を防止することができる。
【００１５】
また、前記スライドベアリングは、前記凹部の開口側の端面を延長してできる仮想面が、前記肉厚部と交わるように配設されていればよい。
【００１６】
円筒部に保持されたスライドベアリングは、凹部の開口側の端面から付勢部材によって付勢されているため、凹部の開口側の端面を基点として円筒部内で傾いたりすることがある。そのような場合、ベアリングの傾きの基点となる部分には、大きな力が掛かることになる。これに対し、上記構成によれば、その大きな力を高い剛性を有する肉厚部近傍で受けることができるため、キャップが変形してしまうなどの不具合が防止される。
【００１７】
また、前記スライドベアリングは、前記凹部の開口側の端面が、前記ロータの前記一端から前記軸線方向と直交する方向に延長してできる仮想面より外側に突出しないように配設されていればよい。 
【００１８】
このように、スライドベアリングがロータの端面から突出しないように配設すれば、モータの軸線方向における長さを小さくすることができる。
【００１９】
前記付勢部材は、前記スライドベアリングに当接して前記ロータの軸線方向に付勢する付勢部を有し、該付勢部は、前記鍔部の前記軸線方向と直交する方向の内側に配設されていればよい。
【００２０】
このようにスライドベアリングを付勢する付勢部（例えば、板バネ）が鍔部の内側に入り込むように設けられていれば、モータの軸線方向における長さを小さくすることができる。また、鍔部の内側に入り込むように付勢部を配設すると、その分スライドベアリングがキャップの先端側に位置するようになる。そのため、キャップに上記肉厚部を設けて円筒部の先端側の円筒度を向上させる意義が大きい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、キャップの円筒部と鍔部とに跨るように、上記両仮想面の交線が内側に位置するようにまで大きくしたテーパ状の肉厚部を設けることによって、円筒部の成形精度が向上、特に、従来では円筒度の低下が顕著であったロータ側の円筒部の円筒度が向上する。したがって、モータを小型にした場合であっても、スライドベアリングに対する付勢力を大きくすることなく、スライドベアリングのがたつきや、ロータのがたつきによる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの外観斜視図である。
【図２】図１に示したモータの上面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線で切断したモータの断面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線で切断したモータ（ステータ）の断面斜視図である。
【図５】図３におけるＢ部の拡大図であり、凹部に形成されたテーパ部とキャップに形成された肉厚部の関係を説明するための図である。
【図６】テーパ部が凹部の底面から形成されている構成を参考として示した図である。
【図７】図１から５に示した実施形態の変形例（テーパ部と肉厚部の形状の変形例）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るモータの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態に係るモータ１の外観斜視図、図２はモータ１の上面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線で切断したモータ１の断面図、図４は図２におけるＡ−Ａ線で切断したモータ１（ステータ２０）の断面斜視図である。本実施形態に係るモータ１は、ロータ１０と、このロータ１０の反出力側軸端１２２を支持するスライドベアリング４０と、このスライドベアリング４０を保持する円筒部５２を有するキャップ５０と、スライドベアリング４０を出力側（ロータ１０側）に付勢する付勢部材６０とを備える。
【００２４】
ロータ１０は、回転軸１２とマグネット（永久磁石）１４とを備える。具体的には、回転軸１２の反出力側の外周面にマグネット１４が固定されてなる。回転軸１２のステータ２０から突出した部分には、リードスクリュー部１２ａが形成されている。マグネット１４は、その周方向でＮ極とＳ極とが交互に着磁されてなる。また、マグネット１４には、後述するキャップ５０の円筒部５２を配設するため、所定の大きさに窪んだ凹部１６が形成されている。
【００２５】
このようなロータ１０は、マグネット１４の外側に配設されるステータ２０から発生する磁界によって回転させられる。図示されるように、ステータ２０は、軸線方向に重ねて配置された２つのステータ組２２ａ，２２ｂから構成されている。この２つのステータ組２２ａ，２２ｂは各々、外ステータコア２４ａ，２４ｂと、コイルボビン２８ａ，２８ｂに巻回された駆動コイル２６ａ，２６ｂと、コイルボビン２８ａ，２８ｂを外ステータコア２４ａ，２４ｂとの間に挟む内ステータコア２５ａ，２５ｂとを有する。
【００２６】
外ステータコア２４ａ，２４ｂおよび内ステータコア２５ａ，２５ｂには各々、その中央部分にマグネット１４の外径よりも大きく形成されたロータ１０（マグネット１４）を挿入するためのロータ挿入穴２９が形成されている。そして、マグネット１４の外周と対向するように複数の極歯２５１が形成されている。この極歯２５１は、外ステータコア２４ａ，２４ｂと内ステータコア２５ａ，２５ｂの各々に形成されたロータ挿入穴２９の周縁から軸線方向に向けて起立形成されており、円環状に略等間隔に形成されている。このような形状の外ステータコア２４ａ，２４ｂと内ステータコア２５ａ，２５ｂは、コイルボビン２８ａ，２８ｂに巻回された駆動コイル２６ａ，２６ｂを挟み込むように、かつ各々の極歯２５１が交互に入り込むようにして組み合わされて、極歯２５１がマグネット１４の外周および駆動コイル２６ａ，２６ｂの内周と対向するように配置されている。
【００２７】
また、外ステータコア２４ａ、２４ｂの外周縁は、駆動コイル２６ａ、２６ｂの外周を覆うように軸線方向に向かって折り曲げられており、この駆動コイル２６ａ、２６ｂの外周を覆う部分がモータケース９０として機能している。なお、モータケース９０は、外ステータコア２４ａに形成されて駆動コイル２６ａの外周を覆う第１のケース部９０ａと、外ステータコア２４ｂに形成されて駆動コイル２６ｂの外周を覆う第２のケース部９０ｂとから構成されている。
【００２８】
このようなステータ２０から発生する磁界によって回転されるロータ２０は、図示されるように、回転軸１２の出力側軸端１２１が固定ベアリング３０に、反出力側軸端１２２がスライドベアリング４０に回転可能に支持されている。
【００２９】
固定ベアリング３０は、フレーム７０に固定されている。フレーム７０は、略コの字状に形成された金属部材であって、回転軸１２と平行に位置する本体部７２から直角に立設された出力側支持部７４と、ステータ固定部７６とを有する。フレーム７０は、ステータ固定部７６がステータ２０の出力側端面に溶接等により固定されている。固定ベアリング３０は、本体部３２および鍔状の係合部３４とからなり、出力側支持部７４に形成されたベアリング保持穴７４１に本体部３２が圧入され、係合部３４がベアリング保持穴７４１の周縁に係合することにより、出力側支持部７４に取り付けられている。
【００３０】
一方、回転軸の反出力側軸端１２２を支持するスライドベアリング４０は、略円柱状の樹脂製の部材であり、キャップ５０の円筒部５２内でロータ１０の軸線方向に移動可能に保持されている。このスライドベアリング４０には、出力側端面から凹んだ支持凹部４２が形成されている。支持凹部４２は、底面が錐形に形成された窪みであり、回転軸１２は、この支持凹部４２の底面に反出力側軸端１２２が当接した状態で回転自在に支持されている。なお、特に図示しないが、スライドベアリング４０の外周に、周方向の回り止め用の突起等が形成されていてもよい。
【００３１】
このスライドベアリング４０を保持するキャップ５０は、スライドベアリング４０が保持される円筒状の円筒部５２と、円筒部５２の反出力側端面から外側に延設された鍔部５４とが射出成形により一体成形された樹脂製の部材である。このキャップ５０は、その鍔部５４がステータ２０とステータ２０の反出力側端面に固定される付勢部材６０との間に挟み込まれるようにして取り付けられる。このようにして取り付けられたキャップ５０の円筒部５２は、図示されるように、マグネット１４に形成された凹部１６内に収容される。
【００３２】
付勢部材６０は、ステータ２０の反出力側端面に溶接等により固定される。付勢部材６０の中央には、板バネ６２（付勢部）が形成されている。図３に示すように、板バネ６２は、ロータ１０の軸線方向と直交する方向における鍔部５４の内側（径方向内側）に配設されている。このようにすることにより、モータ１の軸線方向における長さを小さくすることができる。
【００３３】
また、板バネ６２は、スライドベアリング４０の底面４４と当接する先端部分の中央に孔が形成されている。一方、スライドベアリング４０の底面４４の中央には、射出成形される際のゲート跡である突起４４１が形成されており、板バネ６２は、その中央に形成された孔に突起４４１を挿通させるようにしてスライドベアリング４０を出力側に付勢している。このように、スライドベアリング４０と板バネ６２の当接面を略円環状にすることで、スライドベアリング４０に対する与圧方向が、軸線方向から大きく傾いてしまうことを防止している。
【００３４】
以下、モータ１におけるマグネット１４に形成された凹部１６と、キャップ５０の構成について、図面を参照して詳細に説明する。図５は、図３におけるＢ部を拡大して示した図である。
【００３５】
上述したように、マグネット１４に形成された凹部１６内には、キャップ５０の円筒部５２が配設される。具体的には、マグネット１４と円筒部５２は、その中心軸が同軸上に位置するように配設され、凹部１６の内周側面１６３と円筒部５２の外周面５２１との間には、所定の大きさのクリアランスが設けられている。
【００３６】
そして、凹部１６の開口端縁には、内底面１６２側から開口する方向に向かって径が大きくなるようなテーパ部１６１が形成されている。すなわち、凹部１６は、内底面１６２の外周縁（図５のＥで示した部分）を軸線方向（反出力側方向）に延長してできる円筒状の内周側面１６３（円筒状内壁）と、テーパ部１６１とからなる。一方、キャップ５０には、このテーパ部１６１と対向するように、円筒部５２と鍔部５４とに跨る（円筒部５２の根元部分に）テーパ形状の肉厚部５６が形成されている。
【００３７】
なお、肉厚部５６とは、図５に示すように、鍔部５４の出力側端面５４１を延長した仮想面Ｑ１と、円筒部５２の外周面５２１を反出力側に延長した仮想面Ｑ２と、テーパ状の外周面５６１で囲まれた領域を指すものとする。
【００３８】
この肉厚部５６は、次のような大きさを有する。図５に示すように、マグネット１４の反出力側端面１４１を延長した面を仮想面Ｐ１と、凹部１６の内底面１６２の外周縁（図５においてＥで示した部分）を軸線方向（反出力側方向）に延長した面（本実施形態では、凹部１６の内周側面１６３（円筒状内壁）を延長した面でもある。）を仮想面Ｐ２と定義する。仮想面Ｐ１は平面であり、仮想面Ｐ２は筒状の面であるので、仮想面Ｐ１と仮想面Ｐ２とが交わる交線Ｃは円となる。肉厚部５６は、その外周面５６１より内側に交線Ｃが位置するような大きさに形成されている。
【００３９】
なお、「交線Ｃが内側に位置するような肉厚部５６の大きさ」とは、実際に交線Ｃが肉厚部５６の内側に位置する形状のみならず、寸法公差範囲内で、交線Ｃが肉厚部５６の内側に位置するような形状を含むものとする。例えば、軸線方向におけるマグネット１４の寸法が寸法公差範囲内のプラス側に振れた場合に交線Ｃの位置が肉厚部５６側に寄り、肉厚部５６の内側に入り込むような形状を含む。
【００４０】
このように、凹部１６の開口端縁に沿ってテーパ部１６１を形成した上で、キャップ５０の円筒部５２と鍔部５４とに跨るようにテーパ形状の肉厚部５６を形成し、その大きさを上記仮想面Ｐ１および仮想面Ｐ２の交線Ｃが内側に位置するように大きくすることによって、円筒部５２の寸法精度（円筒度）を高めることができる。すなわち、従来では、モータ１を小型にするにつれキャップ５０の大きさも小さくなるため、寸法精度が出にくくなるところ、このような肉厚部５６を設けることによって、溶融樹脂の流れがスムーズになり溶融樹脂が金型のキャビティの末端部分まで充填されやすくなる等の理由から、円筒部５２の円筒度が大きく向上する。
【００４１】
本実施形態では、キャップ５０を成形する金型のゲート位置が、鍔部５４側に設けられている。これは、次のような理由による。１）円筒部５２の内周面は、スライドベアリング４０が摺動する面であるため、設けることができない。２）円筒部５２の外周面は、ゲート跡の突起が残ると、対向するマグネット１４の凹部１６を大きくしなければならず、モータ１の小型化を阻害する要因となる。３）円筒部５２にゲート位置を設定すると、ゲートカット時に生ずる力が円筒部５２に掛かるため、円筒部５２の寸法精度に影響が出てしまうおそれがある。
【００４２】
これらの理由でゲート位置は鍔部５４側に設けなければならない。かかる構成であれば、鍔部５４から最も離れた円筒部５２の先端側の寸法精度は必然的に確保しにくくなるため、上記肉厚部５６を設けたことによる効果は大きい。
【００４３】
このように、キャップ５０に肉厚部５６を設けたことにより、モータを小型にした場合における円筒部５２の円筒度の低下を抑えることができるため、スライドベアリング４０の外周面と円筒部５２の内周面との間のクリアランスのばらつきを低減することができる。したがって、スライドベアリング４０の外周面と円筒部５２の内周面とのクリアランスが大きくなり、円筒部５２の内側でスライドベアリング４０ががたつくことで発生する騒音や、スライドベアリング４０の外周面と円筒部５２の内周面とのクリアランスが小さくなり、円筒部５２に保持されたスライドベアリング４０の軸線方向における動きが悪くなって、スライドベアリング４０とロータ１０の反出力側軸端１２２との間に隙間が発生し、その隙間によってロータ１０ががたつくことで発生する騒音を防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態において、スライドベアリング４０は、その出力側（凹部１６の内底面１６２側）の端面４０１が、円筒部５２の出力側の端面５２２（先端面）の略近傍に位置するように配設されている。かかる構成により、スライドベアリング４０を円筒部５２内の空間に効率良く配設することができるので、その軸線方向におけるモータ１の長さを小さくすることができる。
【００４５】
この点について具体的に説明すると、従来では、特に円筒部５２の先端側（凹部１６の内底面１６２側）の部分の円筒度が低下していたため、鍔部５４側の円筒部５２を利用してスライドベアリン４０を配設するしかなく、スライドベアリング４０のある程度の長さを確保した場合、円筒部５２内の先端側の空間が無駄になっていた。
【００４６】
本実施形態では、上記キャップ５０に設けられた肉厚部５６により、円筒部５２の全体に亘って高い円筒度を確保することができるため、軸線方向における円筒部５２の長さをいっぱいに利用してスライドベアリング４０を配設することができる。したがって、軸線方向における円筒部５２の長さは、スライドベアリング４０の長さとほぼ同じにすることができるため、円筒部５２内の空間を効率よく利用することができ、モータ１の軸線方向における長さを小さくすることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、マグネット１４に形成された凹部１６の開口端縁に沿ってテーパ部１６１が形成されている。このように凹部１６の開口端縁に沿ってテーパ部１６１を形成するのは、テーパ部１６１によってマグネット１４の強度が大きく低下してしまうのを防止するためである。例えば、図６に示すようにテーパ部１６１が凹部１６の内底面１６２から形成されている場合、凹部１６の開口端縁に沿って形成されている場合と比較し、凹部１６の径方向外側におけるマグネット１４の厚み（側壁部１４２の厚み）が小さくなってしまう。このような状態では、モータ１の組立作業等において、マグネット１４が破損してしまうおそれがある。つまり、本実施形態のようにテーパ部１６１を凹部１６の開口端縁に沿って形成するようにすれば、マグネット１４の側壁部１４２の厚みが小さくなるのを極力抑えることができ、組立作業中にマグネット１４が破損したりする等の不具合の発生を防止することができる。
【００４８】
また、図５から分かるように、スライドベアリング４０は、反出力側端面４０２を延長してできる仮想面Ｐ３が、肉厚部５６と交わるような位置に配設されている。これは、振動等によって板バネ６２による与圧方向が軸線方向から傾いた場合、スライドベアリング４０が円筒部５２内で傾き、傾きの基点となる部分（図５においてＢで示した部分）には、大きな力が掛かることになるからである。本実施形態では、仮想面Ｐ３を肉厚部５６と交わるような位置にスライドベアリング４０を配設することにより、高い剛性を有する肉厚部５６の近傍でこの大きな力を受けるように構成し、キャップ５０の変形等を防止している。
【００４９】
さらに、図５から分かるように、スライドベアリング４０は、その反出力側端面４０２（仮想面Ｐ３）が、ロータ１０の反出力側端面１４１（仮想面Ｐ１）より出力側に位置するように配設されている。このように、スライドベアリング４０をロータ１０の反出力側端面１４１から突出しないように配設すれば、モータ１の軸線方向における長さを小さくすることができる。
【００５０】
以上、テーパ部１６１および肉厚部５６の構成について詳細に説明したが、このテーパ部１６１および肉厚部５６の構成としては種々の変形例が考えられる。例えば、図７に示すように、凹部１６に形成されたテーパ部１６１のテーパ形状の勾配と、肉厚部５６のテーパ形状の勾配とが略同一になるように形成されていればよい。このように、対向する肉厚部５６とテーパ部１６１のテーパ形状の勾配が略同一、すなわち、両者が平行に位置するように構成すれば、モータ１内の限られた配置スペースを有効に活用することができるため、モータ１をより小型にすることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１                モータ
１０              ロータ
１２              回転軸
１４              マグネット
１４１            （マグネットの）反出力側端面
１６              凹部
１６１            テーパ部
１６２            （凹部の）内底面
２０              ステータ
４０              スライドベアリング
５０              キャップ
５２              円筒部
５４              鍔部
５６              肉厚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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