(57)【要約】【課題】エナメル線の形状が丸線である場合に限らず平角線であってもコイルエンド部のエナメル皮膜を確実に除去することができるだけでなく、エナメル線の損傷を防止して精度よく且つ効率良くエナメル皮膜を除去することができるコイルエンド部の皮膜除去方法及びその装置を提供する。【解決手段】一側が開放されたケース２内にコイル胴部５ａを収容し、コイルエンド部５ｂ，５ｃをケース２の外部に露出させる。コイル胴部５ａを収容したケース２を閉塞部材７により閉塞する。ケース２の外部に露出する一方のコイルエンド部５ｃの延出方向に交差する方向から粒体を投射する。このとき、回転軸３ａによりケース２を回転させ、粒体の投射方向に対してコイルエンド部５ｃの姿勢を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エナメル線を巻回してなるコイル胴部の外方に延びるコイルエンド部の全周からエナメル皮膜を除去するコイルエンド部の皮膜除去方法であって、
一側が開放された有底筒状のケース内にコイル胴部を収容すると共に、該ケースの周壁に貫通形成された貫通部にコイルエンド部を挿通させてケース外部に露出させるコイル収容工程と、
該コイル収容工程によりコイル胴部を収容したケースを閉塞部材により閉塞するケース閉塞工程と、
該ケース閉塞工程により閉塞されたケースの外部に露出するコイルエンド部の延出方向に交差する方向から該コイルエンド部に向かって粒体を投射することによりコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するブラスト処理工程とを備え、
該ブラスト処理工程は、粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更する姿勢変更工程を備えることを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去方法。
【請求項２】
請求項１記載のコイルエンド部の皮膜除去方法において、
前記姿勢変更工程は、前記コイルエンド部の延出方向の延長線に一致する軸線回りに前記ケースを回転させることにより、粒体の投射方向に対するコイルエンド部の向きを変更することを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去方法。
【請求項３】
エナメル線を巻回してなるコイル胴部の外方に延びるコイルエンド部の全周からエナメル皮膜を除去するコイルエンド部の皮膜除去装置であって、
コイル胴部が収容可能なコイル収容部が内部に形成され、該コイル収容部の一側が閉塞部材により開放自在に閉塞された有底筒状のケースと、
該ケースの周壁に貫通形成されて前記コイル収容部に収容されたコイル胴部から延出するコイルエンド部を貫通させてケースの外部に露出させる貫通部と、
該貫通部から露出するコイルエンド部の延出方向に交差する方向から該コイルエンド部に粒体を投射することによりコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するブラスト処理手段と、
該ブラスト処理手段による粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更する姿勢変更手段とを備えることを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去装置。
【請求項４】
請求項３記載のコイルエンド部の皮膜除去装置において、
前記姿勢変更手段は、前記ケースから延出するコイルエンド部の延出方向の延長線に軸線を一致させて該ケースに連結される回転軸と、該回転軸を介して前記ケースを回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去装置。
【請求項５】
請求項４記載のコイルエンド部の皮膜除去装置において、
前記コイル胴部から一対のコイルエンド部が互いに異なる方向に延設されているとき、前記ケースは、各コイルエンド部の延設位置に対応する一対の前記貫通部を備え、該ケースの各貫通部の反対側の側壁に前記回転軸を着脱自在に連結する一対の連結手段を備えることを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去装置。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れか１項記載のコイルエンド部の皮膜除去装置において、
前記ケースの貫通部に、該貫通部と前記コイルエンド部との間を封止するパッキンを設けたことを特徴とするコイルエンド部の皮膜除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル端のエナメル皮膜を除去する方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リアクトル等に用いられるコイルは、エナメル皮膜により絶縁被覆された導線（エナメル線）を巻回することにより構成される。この種のコイルは、エナメル線の長さ方向の端部であるコイルエンド部に通電用の端子を接続するため、コイルエンド部のエナメル皮膜を除去することが行われる。
【０００３】
従来、エナメル線を挟持してエナメル線をその軸線回りに回転させると共に、このエナメル線に切刃を押し当て、更に切刃をエナメル線の軸線方向に移動させることによりエナメル皮膜を除去する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
このものでは、切刃をエナメル線に押し当てた状態でエナメル線の軸線方向へ移動させ、この際にエナメル線をその軸線回りに回転させることにより、エナメル線の全周のエナメル皮膜を剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のものでは、エナメル線をその軸線回りに回転させつつ切刃をエナメル線に押圧するため、エナメル線の断面形状が円形（丸線）である必要がある。このため、平板帯状のエナメル線（平角線）のエナメル皮膜を切刃により剥離する場合には、エナメル線を回転させることができず、エナメル皮膜を効率良く除去することができない。
【０００７】
また、エナメル線に押し当てた切刃をエナメル線の軸線方向に移動させるとき、エナメル線の連れ動きを防止するため、エナメル線を比較的強く挟持する必要がある。このため、エナメル線の挟持部分が損傷するおそれがある。更に、切刃の磨耗によりエナメル皮膜の除去量が変化するために、エナメル皮膜の剥離精度が不安定であるだけでなく、切刃の交換等のメンテナンスを頻繁に行う必要があるため、作業効率が悪い。
【０００８】
上記の点に鑑み、本発明は、エナメル線の形状が丸線である場合に限らず平角線であってもコイルエンド部のエナメル皮膜を確実且つ効率良く除去することができ、しかも、エナメル線の損傷を防止して精度良くエナメル皮膜を除去することができるコイルエンド部の皮膜除去方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エナメル線を巻回してなるコイル胴部の外方に延びるコイルエンド部の全周からエナメル皮膜を除去するコイルエンド部の皮膜除去方法であって、一側が開放された有底筒状のケース内にコイル胴部を収容すると共に、該ケースの周壁に貫通形成された貫通部にコイルエンド部を挿通させてケース外部に露出させるコイル収容工程と、該コイル収容工程によりコイル胴部を収容したケースを閉塞部材により閉塞するケース閉塞工程と、該ケース閉塞工程により閉塞されたケースの外部に露出するコイルエンド部の延出方向に交差する方向から該コイルエンド部に向かって粒体を投射することによりコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するブラスト処理工程とを備え、該ブラスト処理工程は、粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更する姿勢変更工程を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の方法によりコイルエンド部の全周からエナメル皮膜を除去するときには、先ず、前記コイル収容工程によりケース内にコイル胴部を収容する。コイル胴部は、ケースの開放された一側からケース内に収容する。次いで、前記ケース閉塞工程を行い、ケースの開放された一側を閉塞部材により閉塞する。これにより、コイル胴部はケースによりその外周が覆われる。一方、コイルエンド部は、ケースの貫通部を介してケースの外部に露出した状態とされる。そして、前記ブラスト処理工程により、コイルエンド部に向かって粒体を投射する。これにより、コイルエンド部のエナメル皮膜が除去される。このとき更に、前記姿勢変更工程によって粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更するので、ケースの外部に露出するコイルエンド部の全周に粒体を当てることができ、コイルエンド部の全周のエナメル皮膜を除去することができる。
【００１１】
このように、本発明の方法によれば、前記ブラスト処理工程においてコイルエンド部に向かって粒体を投射してコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するので、エナメル線が丸線である場合に限らず、平角線であっても確実にエナメル皮膜を除去することができる。
【００１２】
更に、従来のような切刃を用いないので、コイルエンド部を挟持する必要がなく、コイルエンド部を損傷させることなくエナメル皮膜を除去することができる。そしてこのとき、コイルエンド部がケースの外部に露出しており、コイル胴部はケースにより確実にマスキングされるので、コイルエンド部のみのエナメル皮膜の剥離を精度良く行うことができる。
【００１３】
また、本発明の方法における前記姿勢変更工程では、前記コイルエンド部の延出方向の延長線に一致する軸線回りに前記ケースを回転させることにより、粒体の投射方向に対するコイルエンド部の向きを変更することが好ましい。これによれば、ケースを回転させるだけで、粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更することができ、効率良くコイルエンド部全周のエナメル皮膜を除去することができる。
【００１４】
また、本発明は、エナメル線を巻回してなるコイル胴部の外方に延びるコイルエンド部の全周からエナメル皮膜を除去するコイルエンド部の皮膜除去装置であって、コイル胴部が収容可能なコイル収容部が内部に形成され、該コイル収容部の一側が閉塞部材により開放自在に閉塞された有底筒状のケースと、該ケースの周壁に貫通形成されて前記コイル収容部に収容されたコイル胴部から延出するコイルエンド部を貫通させてケースの外部に露出させる貫通部と、該貫通部から露出するコイルエンド部の延出方向に交差する方向から該コイルエンド部に粒体を投射することによりコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するブラスト処理手段と、該ブラスト処理手段による粒体の投射方向に対してコイルエンド部の姿勢を変更する姿勢変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の皮膜除去装置は上記の構成により、ケースによりコイル胴部を覆ってコイルエンド部のみを露出させることができるので、前記ブラスト処理手段を用いてコイルエンド部のエナメル皮膜のみを確実に除去することができる。また、前記ブラスト処理手段を採用したことことにより、従来の切刃のような磨耗がなく、比較的長期間に亘り安定して精度の高い皮膜除去を行うことができる。しかも、前記ブラスト処理手段による粒体の投射によりコイルエンド部のエナメル皮膜を除去するので、切刃を押し当ててエナメル皮膜を除去する場合のようにコイルエンド部を挟持する必要がなく、コイルエンド部の損傷を防止して精度よくエナメル皮膜を除去することができる。
【００１６】
更に、前記姿勢変更手段により、コイルエンド部に粒体を投射させながらコイルエンド部の姿勢を変更するので、コイルエンド部の全周に亘り確実にエナメル皮膜を除去することができ、コイルエンド部が丸線である場合に限らず、平角線であっても確実にエナメル皮膜を除去することができる。
【００１７】
また、本発明の皮膜除去装置において、前記姿勢変更手段は、前記ケースから延出するコイルエンド部の延出方向の延長線に軸線を一致させて該ケースに連結される回転軸と、該回転軸を介して前記ケースを回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、前記回転軸をケースに連結して前記回転駆動手段によりケースを回転させることにより、ケースから延出するコイルエンド部をその軸線回りに回転させることができるので、コイルエンド部の全周に亘って容易にエナメル皮膜を除去することができる。
【００１９】
また、前記コイル胴部から一対のコイルエンド部が互いに異なる方向に延設されているとき、前記ケースは、各コイルエンド部の延設位置に対応する一対の前記貫通部を備え、該ケースの各貫通部の反対側の側壁に前記回転軸を着脱自在に連結する一対の連結手段を備えることが好ましい。
【００２０】
こうすることにより、一方の連結手段を介して回転軸をケースに連結して該ケースを回転させることで、ブラスト処理手段により一方のコイルエンド部に粒体を投射して外コイルエンド部の全周に亘ってエナメル皮膜を除去することができ、次いで、他方の連結手段を介して回転軸をケースに連結して該ケースを回転させることで、ブラスト処理手段により他方のコイルエンド部に粒体を投射して該コイルエンド部の全周に亘ってエナメル皮膜を除去することができるので、一対のコイルエンド部が互いに異なる方向に延設されていても、ブラスト処理手段による粒体の投射方向を変更することなく、効率良く両コイルエンド部のエナメル皮膜を除去することができる。
【００２１】
また、本発明の皮膜除去装置において、前記ケースの貫通部に、該貫通部と前記コイルエンド部との間を封止するパッキンを設けることが好ましい。これによれば、前記ブラスト処理手段から投射された粒体が前記貫通部を介してケース内部に侵入することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の皮膜除去装置の構成を示す説明図。
【図２】コイルの形状とケースの構成を示す説明図。
【図３】本実施形態の皮膜除去装置によるコイルエンド部の皮膜除去作業を示す説明図。
【図４】図３に続く皮膜除去作業を示す説明図。
【図５】他のコイルの形状と他のケースの構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の皮膜除去装置１は、図１に示すように、略立方体状のケース２と、ケース２の姿勢を変更する姿勢変更手段３と、ブラスト処理手段４とを備えている。
【００２４】
ケース２は、図２に示すように、硬質合成樹脂により軽量に形成されており、内部に後述するコイル５のコイル胴部５ａを収容するコイル収容部６と、コイル収容部６を閉塞する蓋板７（閉塞部材）とを備えている。
【００２５】
コイル５は、平板帯状のエナメル線（平角線）により形成され、このエナメル線を巻回することにより形成されたコイル胴部５ａと、コイル胴部５ａの外方に延びる一対のコイルエンド部５ｂ，５ｃとを備えている。
【００２６】
ケース２の周壁の一部には、コイル収容部６にコイル胴部５ａを収容した際に一方のコイルエンド部５ｂを露出させる貫通部８が形成されている。また、蓋板７の一部には、他方のコイルエンド部５ｃを露出させる貫通部９が形成されている。各貫通部８，９は平板帯状の各コイルエンド部５ｂ，５ｃに対応する形状に形成されている。各貫通部８，９には、各コイルエンド部５ｂ，５ｃとの間の隙間を閉塞するためのパッキン１０が設けられ、更に、各貫通部８，９の周囲を覆うようにして金属板１１が取り付けられている。
【００２７】
蓋板７は、スナップ錠等の締結部材１２によりケース２の周壁に締結固定されてコイル収容部６の閉塞状態を維持する。
【００２８】
ブラスト処理手段４は、図１に示すように、ケース２から露出するコイルエンド部５ｂ，５ｃのうちの一方に向かって粒体が混在したエアの噴流Ｍを投射する投射ノズル４ａと、投射ノズル４ａに接続されて粒体が混在した所定のエア圧の噴流を生成する図示しない噴流生成手段とを備えている。なお、投射ノズル４ａからの噴流を生成するエア圧と粒体の材質とは適宜選択されるものであるが、本実施形態においては、エア圧を０．５〜０．７ＭPaとし、このエアに混在させる粒体として粒度３００〜４００μｍのガラスビーズを用いた。
【００２９】
姿勢変更手段３は、図１に示すように、水平方向に延びる回転軸３ａと、この回転軸３ａの回転を駆動する図外の駆動モータ（回転駆動手段）とによって構成されている。回転軸３ａの先端は、ケース２の側壁に設けられている一対のチャック部１３，１４（連結手段）のうちの何れか一方を介してケース２に連結される。チャック部１３，１４は、詳しくは図示しないが開閉する一対のブロックが回転軸３ａを把持することにより、ケース２に回転軸３ａを着脱自在に連結する。
【００３０】
一方のチャック部１３は、一方のコイルエンド部５ｂの延出方向の延長線に一致する軸線上に設けられている。他方のチャック部１４は、他方のコイルエンド部５ｃの延出方向の延長線に一致する軸線上に設けられている。
【００３１】
以上のように構成された皮膜除去装置１によりコイルエンド部５ｂ，５ｃの皮膜除去作業を行うときには、先ず、図２に示すように、ケース２のコイル収容部６にコイル５のコイル胴部５ａを収容し（コイル収容工程）、蓋板７により閉塞する（ケース閉塞工程）。このとき、コイル５の各コイルエンド部５ｂ，５ｃを夫々の貫通部８，９から露出させる。
【００３２】
次いで、図１に示すように、ケース２の側壁に設けられたチャック部１４を介してケース２を回転軸３ａに連結する。これにより、コイルエンド部５ｃが投射ノズル４ａに対向する。
【００３３】
続いて、投射ノズル４ａから一方のコイルエンド部５ｃに向かって粒体が混在した噴流Ｍを投射する。これにより、コイルエンド部５ｃの一側面のエナメル皮膜が除去される（ブラスト処理工程）。このとき、コイル胴部５ａは、ケース２のコイル収容部６に収容されて確実にマスキングされるので粒体によるコイル胴部５ａの損傷を防止して、コイルエンド部５ｃのエナメル皮膜のみを精度良く除去することができる。また、貫通部８，９には前記パッキン１０（図２参照）が設けられているので、コイル収容部６の内部への粒体の侵入を確実に防止することができる。更に、前記金属板１１によりケース２の外壁面が保護されるので、粒体の衝突によるケース２の損傷が防止される。
【００３４】
そして更に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コイルエンド部５ｃの他の側面を投射ノズル４ａに対向させるべく回転軸３ａの回転により順次ケース２を回転させる（姿勢変更工程）。こうすることにより、投射ノズル４ａによる粒体の投射方向を変化させることなく、コイルエンド部５ｃの全周側面に亘ってエナメル皮膜を除去することができる。
【００３５】
コイルエンド部５ｃのエナメル皮膜の除去が終了した後には、チャック部１４による回転軸３ａの連結を解除し、図４（ａ）に示すように、チャック部１３を介してケース２を回転軸３ａに連結する。これにより、コイルエンド部５ｂが投射ノズル４ａに対向する。そして、投射ノズル４ａからコイルエンド部５ｂに向かって粒体を投射することにより、コイルエンド部５ｂの一側面のエナメル皮膜が除去される。更に、図４（ｂ）に示すように、コイルエンド部５ｂの他の側面を投射ノズル４ａに対向させるべく回転軸３ａの回転により順次ケース２を回転させる。これにより、コイルエンド部５ｂの全周側面に亘ってエナメル皮膜を除去することができる。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、従来の切刃を用いた場合のように消耗による精度低下が生じることはなく、エナメル皮膜の除去量を長期に亘り安定させることができる。また、コイル５を形成しているエナメル線が丸線である場合に限らず、平角線であっても確実にエナメル皮膜を除去することができる。
【００３７】
なお、図５に示すように、コイルエンド部１５ｂ、１５ｃの延出位置が異なる他のコイル１５からエナメル皮膜を除去する場合には、他のケース１６を用いて該ケース１６にコイル胴部１５ａを収容すればよい。図５に示すケース１５は、コイルエンド部１５ｂを貫通させる貫通部８の位置及び一方のチャック部１３の位置が異なる以外は、前記ケース２と同様の構成であるため、同様の符号によりその詳しい説明を省略する。
【００３８】
そして、他のケース１６を用いる場合にも、各チャック部１３，１４を介して順次回転軸３ａに連結し、上述したブラスト処理工程及び姿勢変更工程を行うことにより、各コイルエンド部１５ｂ、１５ｃの全周側面に亘ってエナメル皮膜を除去することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…皮膜除去装置、２，１６…ケース、３…姿勢変更手段、３ａ…回転軸、４…ブラスト処理手段、５ａ，１５ａ…コイル胴部、５ｂ、５ｃ，１５ｂ、１５ｃ…コイルエンド部、６…コイル収容部、７…蓋板（閉塞部材）、８，９…貫通部、１０…パッキン、１３，１４…チャック部（連結手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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