(57)【要約】【課題】充電時の受け側のコネクタであるレセプタクルのプラグ挿入部に設けた端子に手指や物等が触れないようにする。【解決手段】電源装置２３からの電力がバッテリ８に供給されるために、レセプタクル１１にプラグ２２が接続され、かつ車体側の主回路電線１３ａ，１３ｂの電磁接触器１４と、充電器２０側の主回路電線２３ａ，２３ｂに設けた電磁接触器２５とが共にオン状態とするが、レセプタクル１１のプラグ挿入部１１ａの手前位置に上下一対のシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌを有するシャッタ機構３０が設けられ、ばね３２Ｕ，３２Ｌはシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌを開放状態に付勢して設けられ、ばね３２Ｕ，３２Ｌに抗して開放するように駆動するためのシャッタ駆動手段３４を構成するソレノイド３４ａが電磁接触器１４を介してバッテリ８と接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載した蓄電装置を充電するために、充電器に接続したプラグが着脱可能に接続されるレセプタクルを設けて、前記プラグをこのレセプタクルに接続して、前記充電器から前記蓄電装置に充電を行う車両の充電装置であって、
前記蓄電装置と前記レセプタクルとの間に、常時はオフ状態となり、充電を開始する際にはオン状態となる電磁接触器が介装され、
前記レセプタクルのプラグ挿入部には、このプラグ挿入部を開閉するシャッタが装着されており、
前記シャッタは前記電磁接触器がオフ状態のときには開放され、この電磁接触器がオン状態になると、閉鎖する方向に変位可能な
構成としたことを特徴とする車両の充電装置。
【請求項２】
前記シャッタは相対向する方向に移動可能な一対のシャッタ板から構成され、これらのシャッタ板はそれぞれ付勢手段により相互に当接する方向に付勢されており、この付勢手段による付勢力に抗して両シャッタ板を離間させるシャッタ駆動手段を備え、このシャッタ駆動手段は前記電磁接触器と連動するものであり、この電磁接触器がオフ状態のときには、前記両シャッタ板が離間して、前記プラグ挿入部を開放し、電磁接触器がオン状態になると、前記両シャッタ板が前記付勢手段の作用で相互に近接する方向に変位するようになし、かつ前記プラグが前記レセプタクルに挿入されているときには、このプラグは前記両シャッタ板の間に挟持される構成としたことを特徴とする請求項１記載の車両の充電装置。
【請求項３】
前記プラグには、前記シャッタ板が進入して、前記レセプタクルのプラグ挿入部への挿入状態をロック可能な溝を形成する構成としたことを特徴とする請求項２記載の車両の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばバッテリ式建設機械等のように、蓄電装置を有する車両において、この蓄電装置に充電を行う車両の充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械において、排出ガスの規制、騒音低減等の要求から、バッテリを動力源とするバッテリ駆動式のものが実用化されつつある。建設機械には、従来からバッテリを搭載したもの用いられているが、バッテリは電気的に作動する種々の部材、例えば制御回路，各部に設けたセンサ類，照明等のためのものであり、機械の構成各部に設けた動作手段、つまり車両の走行手段，旋回手段，作業手段の作動については、油圧シリンダ及び油圧モータからなる油圧アクチュエータにより行うものであり、これら油圧アクチュエータはエンジンを動力源とする油圧ポンプから供給される圧油により駆動される。
【０００３】
バッテリ駆動式建設機械は、駆動源として蓄電器、即ちバッテリが用いられる。前述した電気的に作動する部材を駆動するためのバッテリを制御用バッテリとしたときに、駆動源としてのバッテリは駆動用バッテリとなる。ここで、駆動用バッテリにより直接駆動できるのは電動モータである。例えば、旋回装置や走行手段はモータを用いることから、駆動用バッテリで直接駆動することができる。ただし、作業手段としてのブームやアーム、さらにはバケット等の機構は油圧シリンダで駆動されるので、駆動用バッテリを用いる場合には、電動モータを油圧ポンプに接続して、この電動モータにより油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプで作動油を加圧して、圧油を油圧シリンダに供給することになる。このように、油圧ポンプを用いることから、全電動式建設機械だけでなく、バッテリと共にエンジンを設けたハイブリッド式建設機械も実用化されている。
【０００４】
全電動式建設機械であれ、ハイブリッド式建設機械であれ、駆動用のバッテリが電力を消費したときには充電するが、この充電は所定の充電器から行われることになる。このために、建設機械の車体には受け側のコネクタ、即ちレセプタクルが設けられており、充電器からの充電コードの先端に設けた差し込み側のコネクタ、即ちプラグが着脱可能に接続される。
【０００５】
ここで、レセプタクルのプラグ挿入部には一対の端子が設けられているが、これらの端子はバッテリに接続されているので、端子間には電位差が生じる状態となっている。そして、建設機械用のバッテリに接続したレセプタクルは大型のものであり、プラグに設けたコネクタピンも大径のものが用いられる。このために、レセプタクルに設けたピン挿入孔の孔径が大きく、誤って手指が挿入される可能性がない訳ではない。また、手指以外でも、例えば線状の金属がプラグ挿入部に誤って入る可能性もある。その結果、端子間に電流が流れることによって、感電事故や短絡事故の発生のおそれがある。このために、充電を行っていないときには、レセプタクルを外部に露出しないように保持する必要があり、通常、車体に開閉カバーを設けて、この開閉カバーの内部にレセプタクルを配設して、閉鎖できるようにしている。
【０００６】
ただし、充電する際には開閉カバーを開くことになり、またメインテナンス等他の理由で開閉カバーを開くこともある。レセプタクルにプラグが挿入された後は格別危険がないが、プラグの挿入前の段階での感電や短絡事故の発生を防止する措置を講じる必要がある。例えば、特許文献１には、このような安全措置を設ける構成としたものが開示されている。この特許文献１では、レセプタクルにおける端子とバッテリとの間を電気的に接離するリミットスイッチを設ける一方、充電コードのプラグにドグを設けることによりコネクタ接続検出手段を構成している。充電コードをレセプタクルに接続しない状態では、リミットスイッチがオフの状態となり、端子とバッテリとの接続が遮断される。充電コードのプラグをレセプタクルに挿入すると、ドグの作用でリミットスイッチがオン状態になり、レセプタクルの端子とバッテリとが電気的に接続される。
【特許文献１】特開２０００−１３９０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように構成すると、プラグがレセプタクルに接続されておらず、レセプタクルのプラグ挿入部が露出している状態で、その端子が手指や他の物体に接触しても、感電や短絡事故が発生するのを防止できる。しかしながら、これによってもなお安全性が確保されているとは言えない場合がある。例えば、リミットスイッチの故障等により、プラグが接続されていないにも拘わらず、スイッチがオン状態になっているという事態が生じることは否定できない。このような事態が発生しているときに、プラグがレセプタクルに接続されておらず、そのプラグ挿入部を開口させておくと、端子が露出した状態になってしまい、レセプタクルの両端子に手指が触れたり、端子間を短絡させたりすると、感電事故や短絡事故等の発生してしまう。要するに、特許文献１の構成では、レセプタクルのプラグ挿入部が外部に開口している限り、安全確保について完全なものとは言えない。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、充電時の受け側のコネクタであるレセプタクルのプラグ挿入部に設けた端子に手指や物等が触れないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明は、車両に搭載した蓄電装置を充電するために、充電器に接続したプラグが着脱可能に接続されるレセプタクルを設けて、前記プラグをこのレセプタクルに接続して、前記充電器から前記蓄電装置に充電を行う車両の充電装置であって、前記蓄電装置と前記レセプタクルとの間に、常時はオフ状態となり、充電を開始する際にはオン状態となる電磁接触器が介装され、前記レセプタクルのプラグ挿入部には、このプラグ挿入部を開閉するシャッタが装着されており、前記シャッタは前記電磁接触器がオフ状態のときには開放され、この電磁接触器がオン状態になると、閉鎖する方向に変位可能な構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
電磁接触器がオフ状態となっているときには、シャッタが開放状態となるが、レセプタクルの端子間には電位が発生しないので、手指や金属等が端子に触れても、感電や短絡は発生しない。電磁接触器がオン状態となるのは、通常、充電中であり、このときにはプラグがレセプタクルに接続されているので、レセプタクルの端子には手等が触れる可能性はない。しかしながら、プラグがレセプタクルに接続されていない状態でも、電磁接触器が故障する等によりオン状態になることがある。そこで、電磁接触器がオン状態になっている限りは、シャッタを閉鎖状態にする。
【００１１】
シャッタはレセプタクルの前方の部位を覆う部材であり、プラグが接続されたときに、シャッタとプラグとが干渉しないようにする。このためには、例えば上下若しくは左右一対のシャッタ板で構成することができる。そして、両シャッタ板には、相互に離間する方向、つまりプラグ挿入部を開放する方向にばね等の付勢手段を作用させる。一方、付勢手段に抗して両シャッタ板を閉鎖するために、両シャッタ板にはシャッタ駆動手段を設け、このシャッタ駆動手段を電磁接触器と連動させる。即ち、電磁接触器がオフ状態では、ソレノイド駆動装置は駆動されず、このときには両シャッタ板が開く方向、つまり両シャッタ板が離間する方向に作用させる。そして、電磁接触器がオン状態になると、ソレノイド駆動装置が駆動されて、両シャッタ板が閉鎖する方向に変位するように構成する。これによって、両シャッタ板は常時には開放状態となり、プラグがレセプタクルに挿入されて、好ましくは充電開始信号が入力されると、両シャッタ板は付勢手段の作用により相互に近接する方向に変位して、プラグが両シャッタ間に挟み込まれた状態に保持される。また、プラグがレセプタに挿入されていないにも拘わらず、電磁接触器がオン状態になっていると、シャッタは閉鎖状態になる。
【００１２】
前述したように、シャッタを相互に接離する一対のシャッタ板で構成すると、プラグがレセプタクルに接続した状態で閉鎖状態になるが、プラグに溝を設けておけば、閉鎖状態になった一対のシャッタ板によりプラグの逸脱防止機能を発揮させることになる。即ち、シャッタ板の閉鎖時には、これらのシャッタ板をプラグに設けた溝に係合して、プラグを規制することができる。これによって、シャッタ板は充電中におけるプラグの抜け止め機能が発揮する。そして、シャッタ板の閉鎖状態は、充電が終了したときや、充電を中断する旨の制御が行われたときには、電磁接触器がオフ状態に切り換わるようになり、このときにシャッタ板が開放される。
【発明の効果】
【００１３】
車両に搭載した蓄電装置を充電するために、車両側に装着され、充電器のプラグが接続される受け側のコネクタであるレセプタクルのプラグ挿入部に設けた端子に手指や物等が触れることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に蓄電装置を装着した車両の一例として、バッテリ式油圧ショベルの構成を示す。図中において、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は運転室、４は掘削作業手段である。下部走行体１による走行は走行モータにより、上部旋回体２の下部走行体１に対する旋回は旋回モータにより行われる。掘削作業手段４はブーム５，アーム６及びバケット７から構成されるが、これらの機構の作動は油圧シリンダにより行われる。
【００１５】
走行用及び旋回用の各モータ及び掘削作業手段４に設けた各シリンダは油圧ショベルの作動各部を駆動するアクチュエータであり、これらのアクチュエータは駆動用のバッテリ８を駆動源として作動するものである。走行用，旋回用のモータは電動モータから構成することができ、また油圧モータで構成することもできる。一方、掘削作業手段４を駆動するシリンダは油圧シリンダで構成される。このために、油圧ショベルは、少なくとも油圧シリンダを駆動するために、またモータを油圧モータで構成した場合には、このモータを駆動するためにも、油圧ポンプを備えている。このように、油圧ポンプを駆動するために電動機９が設置されている。この電動機９は電力制御装置１０を介してバッテリ８と接続されており、この電力制御装置１０により電動機９の駆動制御がなされる。
【００１６】
電動機９等を駆動するために電力は、バッテリ８から供給される。バッテリ８における蓄電残量が減少して、予め設定されたレベルにまで低下したときに充電が行われる。このために、所定の場所に充電器２０が設けられており、この充電器２０から充電することになる。充電器２０からは充電コード２１が引き出されており、この充電コード２１の先端に設けたプラグ２２をバッテリ８に接続したレセプタクル１１に接続することによって充電が行われる。
【００１７】
レセプタクル１１は、図１からも明らかなように、上部旋回体２における後部カバー２ａの内部に設けられており、図２に示したように、開閉扉１２を設けて、この開閉扉１２を開くことによって、レセプタクル１１を外部に露出させることができ、もってプラグ挿入部１１ａにプラグ２２を挿入できるようにしている。そして、上部旋回体２の後部カバー２ａの内部または充電器２０側のいずれかに図示しないスイッチが設けられており、バッテリ８への充電は、このスイッチを押下することにより開始されることになる。
【００１８】
レセプタクル１１のプラグ挿入部１１ａ内には端子ａ，ｂが設けられており、これらの端子ａ，ｂには車両側の主回路電線１３ａ，１３ｂが接続されている。この主回路電線１３ａ，１３ｂには電磁接触器１４を介してバッテリ８が接続されている。また、プラグ２２には、端子ｃ，ｄが設けられており、この端子ｃ，ｄは充電コード２１内に挿通させた主回路電線２３ａ，２３ｂが接続されている。主回路電線２３ａ，２３ｂの他端は電源装置２４に接続されているが、その間に電磁接触器２５が設けられている。従って、プラグ２２がレセプタクル１１に接続されると、図３に示したように、端子ａ‐ｃ間及び端子ｂ−ｄ間が接続されることになる。そして、電源装置２３からの電力がバッテリ８に供給されるためには、主回路電線１３ａ，１３ｂの電磁接触器１４と主回路電線２３ａ，２３ｂに設けた電磁接触器２５とが共にオン状態となっていなければならない。
【００１９】
主回路電線１３ａ，１３ｂに設けた電磁接触器１４は上部旋回体２の後部カバー２ａ内に設けた車体制御装置１５によりオン・オフ制御されるものである。そして、車体制御装置１５から信号線１６が引き出されており、この信号線１６はレセプタクル１１に設けた端子ｅに接続されている。一方、プラグ２２に端子ｆが設けられており、この端子ｆは充電器２０に設けた制御装置２６に信号線２７により接続されている。従って、レセプタクル１１の端子ｅとプラグ２２側の端子ｆとが接続され、つまりプラグ２２がレセプタクル１１に接続され、スイッチ操作により充電開始信号が出力されたときに、充電を実行するために、電磁接触器１４及び電磁接触器２５がオン状態に切り換ることになる。その結果、電源装置２４とバッテリ８とが電気的に接続されて、バッテリ８に充電が行われることになる。これが図３に示した充電実行状態である。
【００２０】
ここで、図４及び図５に示したように、レセプタクル１１におけるプラグ２２が挿入されるプラグ挿入部１１ａの手前位置には、シャッタ機構３０が設けられている。シャッタ機構３０は、上下一対のシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌを有し、これらシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌはガイド３２に沿って上下動可能なものとなっている。両シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌは連動して移動する。シャッタ機構３０が開く時には、上方のシャッタ板３１Ｕが引き上げられ、これと同時に下方のシャッタ板３１Ｌは引き下げられる。一方、シャッタ機構３０が閉じられる時には、上方のシャッタ板３１Ｕが引き下げられ、また下方のシャッタ板３１Ｌが引き上げられることになる。
【００２１】
シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌにはそれぞればね３２Ｕ，３２Ｌが連結して設けられており、ばね３２Ｕはシャッタ板３１Ｕを引き上げる方向に付勢しており、ばね３２Ｌはシャッタ板３１Ｌを引き下げる方向に付勢している。つまり、ばね３２Ｕ，３２Ｌはシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌを開放状態となるように付勢する付勢手段である。また、シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌには、それぞれ昇降用ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌが連結されており、これら昇降用ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌの他端はシャッタ駆動手段３４を構成するソレノイド３４ａの励消磁により所定ストローク往復動する作動鉄片３４ｂに連結されている。ソレノイド３４ａが消磁状態となっているときには、復帰ばね３５の作用によって、作動鉄片３４ｂはソレノイド３４ａから離間している。
【００２２】
作動鉄片３４ｂに連結した２本の昇降用ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌのうち、昇降用ワイヤ３３Ｕは真っ直ぐ上方に延在されて、シャッタ板３２Ｕに直結されている。一方、昇降用ワイヤ３３Ｌは、上方に向いた後、ローラ３６ａ，３６ｂにより方向転換して、下方に向けた後に、シャッタ板３２Ｌに連結されている。従って、作動鉄片３４ｂの昇降動作に応じて、シャッタ板３２Ｕ，３２Ｌは相互に反対方向に動くことになる。
【００２３】
ソレノイド３４ａが消磁状態となっていると、作動鉄片３４ｂは復帰ばね３５によりソレノイド３４ａから離間した図４の位置にあり、このときには、ばね３２Ｕによりシャッタ板３１Ｕは引き上げ、かつシャッタ板３１Ｌはばね３２Ｌの作用で引き下げられたシャッタ開放位置となり、レセプタクル１１のプラグ挿入部１１ａが開口し、プラグ２２がレセプタクル１１に接続できる状態に保持される。
【００２４】
一方、ソレノイド３４ａが励磁されると、作動鉄片３４ｂがこのソレノイド３４ａに近接する方向に変位する。そうすると、シャッタ板３１Ｕが昇降用ワイヤ３３Ｕに引っ張られて下降することになり、シャッタ板３１Ｌは昇降用ワイヤ３３Ｌに引っ張られて上昇することになる。その結果、図５に示したように、両シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌは相互に近接して、両端面が相互に当接するか、または近接する状態になる。これがシャッタ閉鎖位置であり、レセプタクル１１のプラグ挿入部１１ａが覆われて、このプラグ挿入部１１ａ内の端子ａ，ｂに手指や他の物体等が接触することがなくなる。
【００２５】
シャッタ機構３０を構成するシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌは、シャッタ駆動手段３４を構成するソレノイド３４ａがバッテリ８と接続されて、このソレノイド３４ａに電源が供給されているときである。バッテリ８とソレノイド３４ａとの間の主回路電線１３ａ，１３ｂには電磁接触器１４が設けられている。従って、電磁接触器１４がオフ状態になっていると、ソレノイド３４ａにはバッテリ８から電源が供給されず、消磁状態に保持されるので、シャッタ機構３０を構成する上下のシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌは開放状態となる。一方、電磁接触器１４がオン状態になると、バッテリ８からの電源供給によりソレノイド３４ａが励磁されて、シャッタ機構３０は閉鎖状態になる。
【００２６】
バッテリ８に充電する際には、プラグ２２がレセプタクル１１に挿入されることになるが、充電が開始すると、電磁接触器１４がオン状態になることから、シャッタ機構３０が閉鎖状態に変位する。従って、両シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌはばね３２Ｕ，３２Ｌの作用によりプラグ２２に当接する位置まで変位する。プラグ２２には、その上下に溝２２Ｕ，２２Ｌが形成されており、シャッタ板３１Ｕが下降すると、プラグ２２の溝２２Ｕに係合し、またシャッタ板３１Ｌはプラグ２２の溝２２Ｌに係合することになり、ばね３２Ｕ，３２Ｌの力によってプラグ２２が挟持される。これによって、充電中においては、プラグ２２が抜け止めされる。そして、充電が終了すると、電磁接触器１４がオフの状態になり、シャッタ駆動手段３４のソレノイド３４ａが消磁される。その結果、シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌはばね３２Ｕ，３２Ｌの作用によってプラグ２２から離間して、プラグ２２はレセプタクル１１から分離できるようになる。
【００２７】
シャッタ駆動手段３４のソレノイド３４ａへの電源供給はバッテリ８から行われるものであり、電磁接触器１４と端子ａ，ｂとの間は主回路電線１３ａ，１３ｂにより接続されている。従って、電磁接触器１４がオン状態となると、ソレノイド３４ａが励磁されて、シャッタ機構３０を構成するシャッタ板３１Ｕ,３１Ｌが閉鎖状態になる。通常は、プラグ２２がレセプタクル１１に接続されて、充電開始信号が入力されたときであるが、図６に示したように、故障等に起因して、プラグ２２がレセプタクル１１に接続されていないにも拘わらず、電磁接触器１４がオン状態になることもある。このような事態が発生しても、シャッタ機構３０は閉鎖状態になり、端子ａ，ｂが覆われることになる。従って、この場合も感電や短絡が発生することはない。ただし、プラグ２２がレセプタクル１１に接続されていないにも拘わらず、シャッタ機構３０が閉鎖状態になっていると、通常の手法では、シャッタ機構３０を開放することはできなくなる。しかしながら、この状態は故障状態であり、充電を行うのは危険であるから、修理を行う際以外には、シャッタ機構３０を開放させない方が安全及び装置の保護という観点から望ましい。
【００２８】
本実施の形態は以上のように構成されるものであって、次に図７及び図８に基づいてバッテリ８への充電作業について説明する。ここで、充電開始信号を出力する充電開始スイッチは充電器２０側に設けられているものとする。図７は充電器２０側の動作のフローチャートが示され、図８は車体側の動作のフローチャートが示されている。充電を開始する場合には、まず開閉扉１２を開いて、レセプタクル１１に充電コード２１の先端に設けたプラグ２２を接続することになるが、このプラグ２２は既にレセプタクル１１に接続されているものとする。
【００２９】
充電器２０側では、図７に示したように、ステップ１において、充電中か否かの判定がなされており、非充電状態であれば、ステップ２にあるように、充電開始スイッチが押下されたか否かの判定を行う。そして、スイッチ操作により充電開始信号が出力されると、この充電開始信号が制御装置２６から信号線２７及び端子ｆを介してレセプタクル１１側の端子ｅに伝達され、この端子ｅから信号線１６を介して車体制御装置１４に入力されることになる（ステップ３）。この段階では、まだ電磁接触器２５はオフ状態となっており、従って車体側に直ちに電力供給を行う状態とはならない。そして、ステップ４にあるように、車体側の制御装置２６からの充電準備完了信号の入力を待ち、充電準備完了信号が入力されると、ステップ５において、電磁接触器２５に接続指令が出力されて、充電作業が実行される。
【００３０】
ステップ１において、充電中であると判定されたときには、ステップ６において、充電停止スイッチが操作されたか、または充電が完了したか、つまり充電を継続するか、それ以上充電を行わないかの判定が行われる。充電を継続しない場合には、電磁接触器２５がオフ状態になるように指令する信号が出力され（ステップ７）、さらに車体側の制御装置２６に充電停止信号を出力する（ステップ８）。
【００３１】
一方、図８に示した車体側では、ステップ１０において、現在充電が実行されているか否かが判定され、非充電状態であれば、充電器２０から充電開始信号が受信されるまで待機する（ステップ１１）。充電器２０からの充電開始信号が受信されると、電磁接触器１４に接続指令信号が出力されて（ステップ１２）、電磁接触器１４がオン状態になる。そこで、シャッタ機構３０が作動するまでの間の時間待ち状態とし（ステップ１３）、その後にステップ１４において、車体制御装置１５から充電器２０に充電準備完了信号を出力することにより、充電器２０の電源装置２４からの充電が実行される。
【００３２】
また、ステップ１０において、充電中であると判定されたときには、ステップ１５に移行して、充電器２０側から充電停止信号が受信されるまでそのままの状態を保持する。そして、充電停止信号が受信されると、電磁接触器１４をオフ状態に切り換える指令を行うことになる。
【００３３】
以上のように、充電が完了するか、または充電を停止すると、電磁接触器１４がオフ状態になり、バッテリ８とレセプタクル１１との間及びソレノイド３４ａとの間の電気的な接続が遮断される。その結果、ソレノイド３４ａが消磁されて、シャッタ機構３０を構成するシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌがそれぞればね３２Ｕ，３２Ｌの付勢力の作用により、シャッタ板３１Ｕが上昇し、シャッタ板３１Ｌが下降する。これによって、レセプタクル１１のプラグ挿入部１１ａが開放され、またシャッタ板３１Ｕ，３１Ｌによるプラグ２２の挟持を解除することになり、プラグ２２の分離が可能となる。また、電磁接触器１４がオフ状態になることによって、レセプタクル１１の端子ａ，ｂ間には電位が生じないようになるので、プラグ２２を分離した後、手指や金属部材等が端子ａ，ｂ間に接触したとしても、感電や短絡が生じることはない。
【００３４】
そして、充電が完了し、または充電停止がなされても、電磁接触器１４の故障等によって、この電磁接触器１４がオフ状態にならない場合には、シャッタ機構３０が閉鎖状態に保持される。従って、シャッタ板３１Ｕ，３１Ｌはプラグ２２の溝２２Ｕ，２２Ｌに係合しており、プラグ２２をレセプタクル１１から分離できない状態となり、端子ａ，ｂは露出しないので、手指や金属部材等が端子ａ，ｂ間に接触することはない。ただし、充電が実行されないので、電磁接触器２５がオフ状態になり、電源装置２４とバッテリ８との間は電気的に遮断されている。従って、電磁接触器１４を修理して、それがオフ状態となるまではこの状態に保持され、修理が終了すると、シャッタ機構３０が開放状態となり、プラグ２２をレセプタクル１１から分離できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明における充電装置を装着した車両の一例として、バッテリ式油圧ショベルの構成説明図である。
【図２】プラグをレセプタクルに接続する前の段階での充電装置の構成を示す説明図である。
【図３】プラグをレセプタクルに接続した充電実行状態を示す充電装置の構成説明図である。
【図４】レセプタクルの前方部位に設けられるシャッタ機構の開放状態を示す正面図である。
【図５】シャッタ機構の閉鎖状態を示す正面図である。
【図６】図２と同様の充電装置の構成説明図であって、電磁接触器が故障している状態を示す図である。
【図７】充電作業時の充電器側の動作を示すフローチャート図である。
【図８】充電作業時の車体側の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３６】
８  バッテリ                      ９  電動機
１０  電力制御装置                １１  レセプタクル
１１ａ  プラグ挿入部              １２  開閉扉
１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂ  主回路電線
１４，２５  電磁接触器            １５  車体制御装置
２０  充電器                      ２１  充電コード
２２  プラグ                      ２４  電源装置
２６  制御装置                    ３０  シャッタ機構
３１Ｕ，３１Ｌシャッタ板          ３２Ｕ，３２Ｌ  ばね
３３Ｕ，３３Ｌ  昇降用ワイヤ      ３４  ソレノイド駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010045885.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010045885.tif 000008
【図７】
2010045885.tif 000009
【図８】
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