(57)【要約】【課題】各サイズにおける転写紙を収納でき、かつ転写紙の各サイズを自動検知することができ、各サイズにおいて通紙制御を変えながら並列搬送可能とし、異なる紙種及び紙厚の転写紙においても自動検知によって紙種・紙厚を判断し、並列搬送し、異サイズの転写紙の並列搬送においてもＣＰＭ（処理速度）を落とさない搬送装置及びこの搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。【解決手段】複数の搬送路に並列して転写紙を搬送可能である搬送装置において、前記転写紙の各サイズの大きさに対して並列搬送可能であるためにサイズ毎に給紙トレイ底板２の仕切りが変更可能であり、異サイズの転写紙の並列搬送時において紙種及び紙厚を自動検知するセンサ３３、３４を備え、自動検知した情報を基に定着加圧力を電磁力の作用を利用して異サイズ別に変動可能とし、異サイズ別に定着しかつ並列搬送する定着手段を備える搬送装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送路に並列して転写紙を搬送可能である搬送装置において、
サイズの異なる前記転写紙を並列搬送可能にするためにサイズ毎に仕切りが変更可能である給紙トレイ底板と、
異サイズの転写紙の並列搬送時において紙種及び紙厚を自動検知するセンサと、
自動検知した情報を基に定着加圧力を前記異サイズの転写紙別に電磁力の作用を利用して変動可能とし、前記異サイズの転写紙別に定着して並列搬送する定着手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路中で、前記定着手段は、自動検知した紙種及び紙厚別に定着温度も前記異サイズの転写紙別に変動可能とし、該異サイズの転写紙別に定着して並列搬送することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
複数の搬送路に並列して転写紙を搬送可能でかつ前記異サイズの転写紙を定着する画像形成装置において、
前記転写紙を並列搬送して定着させる搬送装置として、請求項１又は２記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段は、前記自動検知した転写紙の紙種及び紙厚別に、定着温度も異サイズの転写紙別に変動可能とし、該異サイズの転写紙別に定着して並列搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写紙のサイズ別に処理速度が異なるため、該転写紙のサイズ別にレジスト部前で搬送速度を変更可能とする手段を備えることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記並列搬送された転写紙を、スキューを防止するために、前記レジスト部で突き当てる突き当て手段を備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記並列搬送された転写紙を、該転写紙先端の画像ズレを防止するために、前記レジスト部で突き当て前記転写紙先端を揃えた後並列搬送することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異サイズの転写紙の並列搬送時において処理速度を落とさないことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列搬送される複数の転写紙に画像を形成する複写機、レーザプリンタ等の搬送装置及びこの搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機を始めとする画像形成装置は、入力された画像データに基づいて信号光を走査することによって感光体ドラム上に画像を形成し、形成された画像を転写位置に移動させるとともに転写紙を転写位置に搬送して、転写紙上に画像を転写する構成及び制御になっている。
画像形成装置が普及するに連れて、多くの転写紙に短時間で画像形成するという高速処理に対する要請が生じ、とくにデジタル複写機の分野では高速処理に対する要請が大きくなっている。高速処理化に応えるために、例えば、感光体ドラムの回転や転写紙の搬送動作を高速化するといった内部の機械的部分の高速化もなされているが、画像形成の精度やペーパハンドリングの面から限界がある。
そこで、単純に、複数枚の転写紙を並列搬送し、これに画像を形成する並列搬送型の複写機が開発されている（例えば、特許文献１）。かかる並列搬送では、一回の複写動作で２枚以上の転写紙に複写できるので、複写処理速度を無理なく倍化することが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−１７８１６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記並列可能な画像形成装置は給紙トレイに固定サイズの転写紙しか収納できず、多種多様な転写紙の各サイズにおける並列搬送ができなかったり、具体的な転写紙の各サイズにおける並列搬送構成について示されていなかった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、各サイズにおける転写紙を収納でき、かつ転写紙の各サイズを自動検知することができ、各サイズにおいて通紙制御を変えながら並列搬送可能とし、異なる紙種及び紙厚の転写紙においても自動検知によって紙種・紙厚を判断し、並列搬送し、異サイズの転写紙の並列搬送においてもＣＰＭ（処理速度）を落とさない搬送装置及びこの搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の搬送路に並列して転写紙を搬送可能である搬送装置において、サイズの異なる前記転写紙を並列搬送可能にするためにサイズ毎に仕切りが変更可能である給紙トレイ底板と、異サイズの転写紙の並列搬送時において紙種及び紙厚を自動検知するセンサと、自動検知した情報を基に定着加圧力を前記異サイズの転写紙別に電磁力の作用を利用して変動可能とし、前記異サイズの転写紙別に定着して並列搬送する定着手段と、を備える搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記搬送路中で、前記定着手段は、自動検知した紙種及び紙厚別に定着温度も前記異サイズの転写紙別に変動可能とし、該異サイズの転写紙別に定着して並列搬送する請求項１記載の搬送装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、複数の搬送路に並列して転写紙を搬送可能でかつ前記異サイズの転写紙を定着する画像形成装置において、前記転写紙を並列搬送して定着させる搬送装置として、請求項１又は２記載の搬送装置を備える画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記定着手段は、前記自動検知した転写紙の紙種及び紙厚別に、定着温度も異サイズの転写紙別に変動可能とし、該異サイズの転写紙別に定着して並列搬送する請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００５】
また、請求項５に記載の発明は、前記転写紙のサイズ別に処理速度が異なるため、該転写紙のサイズ別にレジスト部前で搬送速度を変更可能とする手段を備える請求項３又は４記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記並列搬送された転写紙を、スキューを防止するために、前記レジスト部で突き当てる突き当て手段を備える請求項３乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記並列搬送された転写紙を、該転写紙先端の画像ズレを防止するために、前記レジスト部で突き当て前記転写紙先端を揃えた後並列搬送する請求項３乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記異サイズ転写紙の並列搬送時において処理速度を落とさない請求項３乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、各サイズにおける転写紙を収納でき、かつ転写紙の各サイズを自動検知することができ、自動検知した紙種及び紙厚別に定着加圧力を変えて定着し、各サイズにおいて通紙制御を変えながら並列搬送可能とし、異なる紙種及び紙厚の転写紙においても自動検知によって紙種・紙厚を判断し、並列搬送し、異サイズの転写紙の並列搬送においてもＣＰＭ（処理速度）を落とさない搬送を可能にし、画像形成装置の複写処理速度を無理ない倍化を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は並列搬送可能な画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。図１を参照して本発明による画像形成装置の実施の形態の詳細を説明する。
本実施の形態の画像形成装置Ａは、給紙トレイ１に積載された転写紙（図示せず）が底板２によってピックアップローラ８まで上昇され、このピックアップローラ８で転写紙を繰り出して搬送する。
搬送された転写紙は、縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１を介して、レジストローラ２２へ搬送される。この転写紙はレジストローラ２２から所定のタイミングで送り出された後、転写紙を転写位置に搬送する転写紙搬送体としての転写ベルト２３によって搬送される。この場合に、スキューを防止するために、レジストローラ２２のレジスト部で突き当てる突き当て手段（図示せず）を備える。
転写紙は転写位置でタンデムドラム２４上のトナー像が転写された後、定着ローラ２５、加圧ローラ２６からなる定着手段まで搬送されて、この定着ローラ２５でトナー像が定着される。そして、トナー像が定着された転写紙は排紙ローラ２７を経て胴内に排紙される。
【０００８】
図２は給紙トレイの構成を示す斜視図である。給紙トレイ１は、サイドフェンス３及びエンドフェンス５ａ、５ｂを有する底板２ａ、２ｂと、この底板２ａ、２ｂを各々昇降させるための支持棒６ａ、６ｂを介する上昇板７ａ、７ｂを含む昇降手段と、を備えている。
昇降制御としては、各々の底板２ａ、２ｂについて各々の昇降モータが制御する構成となっている。各々の昇降モータ（図示せず）に連結した支持棒６ａ、６ｂが回転して、上昇板７ａ、７ｂが支持棒６ａ、６ｂを軸に角度がついて底板２ａ、２ｂが上昇する機構となっている。
底板２ａ、２ｂに各サイズの転写紙を積載した時、各々の昇降モータによってピックアップローラ８ａ、８ｂまで各サイズの転写紙を上昇させる。各々の上昇板７ａ、７ｂの角度は異なってくるが各々の昇降モータによって上昇制御する。これにより、底板２ａ、底板２ｂは各々の積載した転写紙の高さを制御でき、各サイズの転写紙を各々独立したタイミングで繰り出すことができる。
【０００９】
ピックアップローラ８ａ、８ｂは、メインモータ（図示せず）の駆動力で回転し、その駆動制御は給紙クラッチ９ａ、９ｂによってなされる。給紙クラッチ９ａ、９ｂの接続を制御することによって、給紙トレイ１に収納された各々のサイズの転写紙を各々独立したタイミングで繰り出すことができ、給紙トレイ１に大サイズの転写紙が単独で収納されている場合には、給紙クラッチ９ａ、９ｂを同時に駆動してこれを繰り出すこともできる。
しかし、給紙トレイ１に収納された各サイズの転写紙を各々独立したタイミングで繰り出す際、ピックアップローラ８ａ、８ｂの位置が各サイズの転写紙中央部分でなく、転写紙両端どちらかの部分からピックアップしてしまうと転写紙を繰り出す場合には左右の圧力の違いにより、転写紙は斜め送りに搬送されてしまうおそれがある。
そこで、転写紙のスキュー（斜め送り）を防止するために、レジストローラ２２をいったん停止して転写紙をレジストローラ２２に突き当てて転写紙のスキューを修正した後レジストローラ２２を再び駆動する。
【００１０】
また、そのような斜め送りを防止し確実に転写紙を搬送するために、ピックアップローラ８ａ、８ｂが各サイズの転写紙中央部分からピックアップできるように、各サイズにおいてピックアップローラ８ａ、８ｂの位置を各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動するピックアップローラ平行移動機構（図示せず）が備えられている。
また、後述するように、各サイズの転写紙をセットした時に各サイズを自動検知する検知センサも備えている。これによって各サイズの転写紙をセットした時に縦幅をエンドフェンスの自動検知装置で検知し、横幅をサイドフェンスの自動検知装置で検知し、各々の転写紙サイズの自動検知を行う。
なお、自動検知すると同時に前述したピックアップローラ８ａ、８ｂの位置も平行移動する制御も備えていて、前述したように各サイズにおいてピックアップローラ８ａ、８ｂ位置を、自動検知すると同時に各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動する。
本発明によれば、各サイズの転写紙をピックアップローラ８ａ、８ｂによって繰り出して並列搬送可能であり、各サイズにおける転写紙をセットした時点で各サイズの転写紙を自動検知した後、積載された転写紙をピックアップローラ８ａ、８ｂの高さまで上昇させるために設けられた底板２ａ、２ｂと上昇板７ａ、７ｂとを含む昇降手段とこの昇降手段を各サイズにおいて昇降制御する昇降制御手段を備えることにより、各サイズにおいて通紙制御を変えながら並列搬送可能である。
【００１１】
図３は給紙トレイの底板仕切りをＡ２サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。Ａ２サイズの転写紙においては底板２ａ、２ｂ、２ｃを全て一体に繋げた底板（２ａ、２ｂ、２ｃ）とした状態で上昇させる。
また、図２では立てた状態のサイドフェンス３は全て倒した状態に閉め、仕切りロック４ａ、４ｂによってロックされ、エンドフェンス５ａ、５ｂはＡ２サイズの転写紙に合わせて設ける。
昇降制御としては、全て繋げた状態の底板２ａ、２ｂ、２ｃを均一に上昇させるため、上昇板７ａ、７ｂ（図２）の上昇角度を各々の上昇モータで調整して上昇する制御となっている。ピックアップローラ８ａ、８ｂは同時に駆動してＡ２サイズの転写紙を繰り出す。
図４は給紙トレイの底板仕切りをＡ４サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。各々Ａ４サイズの転写紙においては底板２ａ及び底板２ｂと２ｃを繋げて一体とした底板（２ｂ、２ｃ）を上昇させる。また、サイドフェンス３を各々Ａ４サイズに合わせて立たせ、他のサイドフェンス３は倒した状態で仕切りロック４ａ、４ｂによりロックし、エンドフェンス５ａ、５ｂも各々Ａ４サイズに合わせて設ける。
昇降制御としては、各々の底板に対して上昇板７ａ、７ｂ（図１）を各々の昇降モータ（図示せず）で制御する。ピックアップローラ８ａ、８ｂは各々Ａ４サイズの転写紙を各々独立したタイミングで繰り出す。
【００１２】
図５は給紙トレイの底板仕切りをＡ３及びＡ５サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。Ａ３及びＡ５サイズにおいては底板２ｂ及び２ａと２ｃを一体として繋げた底板（２ａ、２ｃ）を上昇させる。また、サイドフェンス３をＡ３及びＡ５サイズに合わせて立たせ、他のサイドフェンス３を倒した状態で仕切りロックによりロックし、エンドフェンス５ａ、５ｂもＡ３及びＡ５サイズに合わせて設ける。
昇降制御としては、各々の底板に対して上昇板７ａ、７ｂ（図示せず）を各々の昇降モータで制御する。ピックアップローラ８ａ、８ｂは上記の通りＡ３及びＡ５サイズの転写紙中央部分からピックアップできるように平行移動し、Ａ３及びＡ５サイズの転写紙を各々独立したタイミングで繰り出す。
図６は紙種及び紙厚を自動検知する構成を示す概略図である。図１に示した中間ローラ２１の上流に透過型フォトインタラプタである紙種センサ３３、中間ローラ２１の下流に押し込み型センサである紙厚センサ３４を配置している。また、給紙トレイ１（図１）近傍に配置されかつ制御部のＣＰＵ３６に接続される紙サイズ検知センサ３５を便宜上ここで示している。
紙種センサ３３は透過光量により普通紙、トレペ、フィルム等を判別し、紙厚センサ３４は押し込み量により紙厚を判別する。紙種センサ３３、紙厚センサ３４及び紙サイズ検知センサ３５から得られる転写紙の情報がＣＰＵ３６に伝達され、制御が行われる。
【００１３】
図７は給紙から定着に至る動作を示すフローチャートである。図７に示すように、紙サイズを自動検知した（Ｓ１）後給紙し、紙種及び紙圧の自動検知を行い（Ｓ２）及び（Ｓ３）、その情報はＣＰＵ３６に伝達され（Ｓ４）、自動的に定着加圧力設定（Ｓ５）及び定着温度設定（Ｓ６）を行う流れになっている。
図８は自動検知した紙種及び紙厚別に自動的に定着加圧力を変更可能とする加圧ローラの加圧力増強機構を示す概略図である。図８に示すように、加圧ローラ２６の内側の芯金２６ａは大きな芯金径２６ａ１と小さな芯金径２６ａ２を有している。
従って、異サイズでしかも異なる紙厚の転写紙が並列搬送された時、伸縮可能であるゴム材質の加圧ローラ２６に対し内側の芯金２６ａの径を異サイズの転写紙別に変更する（２６ａ１、２６ａ２）ことにより定着加圧力を変えている。
【００１４】
図９は図８の加圧ローラの加圧力増強機構を通常時の加圧ローラの状態で示す概略図である。図１０は図９の加圧力増強機構を加圧ローラが広げられて加圧力が増大された状態で示す概略図である。図１１は図９の加圧力増強機構の分割された芯金を示す斜視図である。
図８乃至図１１を参照して説明すると、加圧力増強機構は自動検知した紙種及び紙厚別に自動的に定着加圧力を変更可能とする機構である。図９において、加圧ローラ２６は通常時の状態にあり、加圧ローラ２６の芯金２６ａは円周方向で複数に分割されており、芯金２６ａの分割された各部分の内部には電化軸２６ｂが加圧ローラ２６の長手方向に延びている。
薄紙等において加圧力を強める加圧力増強機構は、図１０に示すように、電磁力の作用を利用して電化軸２６ｂに電流を流すことにより、加圧ローラ２６の芯金２６ａの内側が電化軸２６ｂの内側に向かって引っ張られ、すなわち、電化軸２６ｂの内側と加圧ローラ２６の芯金２６ａの内側同士が相対的に引っ張られ、その結果加圧ローラ２６の芯金２６ａが広げられることにより加圧ローラ２６が広げられ加圧力を強める（図８の２６ａ１）。
【００１５】
前述したように加圧ローラ２６は伸縮可能なゴム材質から形成されているので、電流を止めれば加圧ローラ２６の芯金２６ａ及び電化軸２６ｂはゴムの収縮作用で図９の状態に戻る。図１１に示すように、加圧ローラ２６の芯金２６ａは紙サイズ毎に対応できるように分割されている。
また、電化軸２６ｂの電流も紙サイズ毎に対応できるように分割して制御されている。なお、加圧ローラ２６の芯金２６ａ及び電化軸２６ｂの内側には図示していないが定着ヒータがあり、これも紙サイズ毎に対応できるように分割していて紙種及び紙厚別に温度制御機構４５によって自動的に温度制御される。
異なる紙種及び紙厚において並列搬送を可能とするには、紙種及び紙厚別に定着加圧力を変更可能とすることが必要で、電磁力の作用を利用して定着加圧力を変更する。この紙種及び紙厚の判断をセンサで自動検知できるようにしている。
【００１６】
図１２はレジストローラ上流における異サイズの転写紙の通紙制御を示す概略図である。図１３は図１２の通紙制御におけるタイミングチャートである。図１２及び図１３において、レジストローラ２２の前、すなわち、レジストローラ２２の上流における異サイズの転写紙の通紙制御を説明する。
転写紙サイズが大きい場合、小さいサイズと比べると給紙トレイ１（図１）から給紙の際にスリップが大きくなり、小さいサイズの転写紙の場合より遅れを取ってしまう。並列搬送時この遅れ差を埋めるために、図１２のレイアウトのようなレジストローラ２２の上流の縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１においてサイズ別に搬送速度を変更可能とする。
縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１は、ピックアップローラ８の機構と同様に、各サイズの転写紙において縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１の位置を各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動するローラ平行移動機構を備えている。
縦搬送センサ３０での遅れ差Ａ（図１３）、中間センサ３１での遅れ差Ｂ（図１３）に合わせて、遅れている側のサイズの縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１の搬送速度を速める通紙制御を取る。また、レジストローラ２２（図１２）再スタートのタイミングを遅れてレジストセンサ３２を横切った転写紙サイズに合わせ、再スタートする制御を備える。
通紙制御においては、異サイズの転写紙の並列搬送時、サイズ別にＣＰＭ（処理速度）が異なるために、サイズ別にレジスト前で搬送速度を変更可能とし、ＣＰＭを落とさない制御を備える。
【００１７】
図１４は斜め送りされた転写紙のレジスト部突き当て補正を示す概略図である。図１に示したようなピックアップローラ８、縦搬送ローラ２０及び中間ローラ２１の位置を各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動する機構を備えてはいるが、その僅かなズレによって転写紙は斜め送りされてしまう場合がある。
この僅かなズレによる転写紙の斜め送りを補正するために、前述のスキュー防止の場合と同様に、レジストローラ２２をいったん停止して転写紙をレジストローラ２２に突き当てて転写紙のスキューを補正した後レジストローラ２２を再び駆動する。これにより並列搬送時における転写紙先端の画像ズレを防ぐ効果を果たす。
【００１８】
図１５は本発明における各制御の全体を説明する概略図である。図１５において、画像形成装置Ａ（図１）の本体操作部３７からの指示に基づき本体制御部３８により画像読み取り、画像形成、給紙、搬送等の画像形成装置全体の制御が行われる。
本体制御部３８にはＣＰＵ３６を含む制御部３９が接続され、この制御部３９には本発明に関連して上述した手段及び機構が接続され、これら各種の手段及び機構の機能を所望の結果を得るように制御する。
制御部３９には、それぞれの駆動制御機構の説示は省略しているが、底板２、ピックアップローラ８、縦搬送ローラ２０、中間ローラ２１、レジストローラ２２、上昇板７ａ、７ｂ等が、さらに、紙種センサ３３、紙厚センサ３４及び紙サイズ検知センサ３５等が接続されている。
また、制御部３９には、昇降モータ４０、メインモータ４１、ピックアップローラ平行移動機構４２、加圧ローラの加圧力増強機構４３、温度制御機構４４、搬送速度制御機構４５等が接続されている。このように制御部３９に接続されている、上述した本発明の各手段、機構によって必要に応じた機能及び各種の制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】並列搬送可能な画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。
【図２】給紙トレイの構成を示す斜視図である。
【図３】給紙トレイの底板仕切りをＡ２サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。
【図４】給紙トレイの底板仕切りをＡ４サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。
【図５】給紙トレイの底板仕切りをＡ３及びＡ５サイズの転写紙積載時の状態で示す平面図である。
【図６】紙種及び紙厚を自動検知する構成を示す概略図である。
【図７】給紙から定着に至る動作を示すフローチャートである。
【図８】自動検知した紙種及び紙厚別に自動的に定着加圧力を変更可能とする加圧ローラの加圧力増強機構を示す概略図である。
【図９】他の加圧ローラの加圧力増強機構を通常時の加圧ローラの状態で示す概略図である。
【図１０】図９の加圧力増強機構を加圧ローラが広げられて加圧力が増大された状態で示す概略図である。
【図１１】図９の加圧力増強機構の分割された芯金を示す斜視図である。
【図１２】レジストローラ上流における異サイズの転写紙の通紙制御を示す概略図である。
【図１３】図１２の通紙制御におけるタイミングチャートである。
【図１４】斜め送りされた転写紙のレジスト部突き当て補正を示す概略図である。
【図１５】本発明における各制御の全体を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ  画像形成装置、１  給紙トレイ、２  底板、７ａ  上昇板、８  ピックアップローラ、２０  縦搬送ローラ、２１  中間ローラ、２２  レジストローラ、２５  定着ローラ、２６  加圧ローラ、２６ａ１  大きな芯金径（加圧ローラの加圧力増強機構）、２６ａ２  小さな芯金径（加圧ローラの加圧力増強機構）、３３  紙種センサ、３４  紙厚センサ、３５  紙サイズセンサ、３６  ＣＰＵ、３９  制御部、４０  昇降モータ、４１  メインモータ、４２  ピックアップローラ並行移動機構、４３  加圧力増強機構、４４  温度制御機構、４５  搬送速度制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010026213.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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