(57)【要約】【課題】洗濯物の乾燥用にヒートポンプを備えたものにおいて、ユーザに負担をかけることなく圧縮機の運転周波数を低減させた運転を行い、消費電力量を抑える。【解決手段】設定された予約終了時刻までにドラム内の洗濯物の洗濯および乾燥を終了する予約運転を実行する制御装置は、予約運転が実行される場合に、ドラム内の洗濯物の乾燥時において、ヒートポンプの圧縮機の運転周波数を、予約運転以外の運転における運転周波数Ｆ１からＦ２，Ｆ３に低減させるように制御する。【選択図】図１
2010051536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯および乾燥の対象となる洗濯物を収容するドラムと、
このドラム内に連通する循環風路と、
前記ドラム内の空気を前記循環風路を通して循環させる送風手段と、
圧縮機と、前記循環風路中に配設された凝縮器および蒸発器とを備えて構成されたヒートポンプと、
設定された予約終了時刻までに前記ドラム内の洗濯物の洗濯および乾燥を終了する予約運転を実行する予約運転制御手段と、
前記予約運転制御手段によって前記予約運転が実行される場合に、前記ドラム内の洗濯物の乾燥時において、前記圧縮機の運転周波数を低減させるように制御する運転周波数制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
深夜電力時間帯を記憶しておく深夜電力時間帯記憶手段と、
前記ドラム内の洗濯物の洗濯および乾燥に要する所要時間を予測する所要時間予測手段とを備え、
前記予約運転制御手段は、現在時刻から前記深夜電力時間帯の終了時刻までの時間が、前記所要時間予測手段によって予測された所要時間よりも長い場合は、前記予約終了時刻または前記深夜電力時間帯の終了時刻の何れか早い時刻から前記所要時間を逆算した時刻を前記予約運転の開始時刻として設定することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
深夜電力時間帯を記憶しておく深夜電力時間帯記憶手段と、
前記ドラム内の洗濯物の洗濯および乾燥に要する所要時間を予測する所要時間予測手段とを備え、
前記予約運転制御手段は、現在時刻から前記深夜電力時間帯の終了時刻までの時間が、前記所要時間予測手段によって予測された所要時間よりも短い場合は、前記現在時刻を前記予約運転の開始時刻として設定することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記ドラム内の洗濯物の洗濯から乾燥に至る過程において、前記圧縮機を駆動させながら前記ドラム内の洗濯物の脱水を行うように構成されているとともに、
前記脱水時において前記ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、
前記アンバランス検知手段によって検知された前記洗濯物のアンバランス量が所定値以上の場合には前記脱水を実行し直し、前記アンバランス量が前記所定値よりも小さくなると、前記脱水時における前記ドラムの回転速度を上昇させる脱水制御手段とを備え、
前記脱水制御手段は、前記予約運転制御手段によって前記予約運転が実行される場合に、前記所定値を変更することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の乾燥用にヒートポンプを備えた洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機において、洗濯物の乾燥用にヒートポンプを備えたものは、ヒータ式の熱を生成するものに比べて、乾燥性能が良好であり、エネルギーの省減に効果があるものとして注目されている。
この種の洗濯乾燥機として、例えば特許文献１に記載のものは、乾燥行程において圧縮機の運転周波数を低減させるようになっている。乾燥行程の後半においては洗濯物の乾燥率が高くなり、洗濯物からの水分蒸発量が少なくなる。従って、このような状態において、圧縮機の運転周波数を低減させることによって、消費電力を抑えた運転を行うことができ、省エネルギー化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００４−３５８０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、圧縮機の運転周波数を低減させると、凝縮器の温度が低くなることから、ドラム内へ送り込まれる空気温度が低下し、洗濯物の温度を十分に高くできず、乾燥時間が長くなってしまう場合があった。即ち、圧縮機の運転周波数を低減させた運転は、消費電力量を低減して省エネルギー化を図ることができるにもかかわらず、乾燥時間が長くなってしまうことから、ユーザに負担がかかる場合があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物の乾燥用にヒートポンプを備えたものにおいて、ユーザに負担をかけることなく圧縮機の運転周波数を低減させた運転を行うことができ、消費電力量を抑えることができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯および乾燥の対象となる洗濯物を収容するドラムと、このドラム内に連通する循環風路と、前記ドラム内の空気を前記循環風路を通して循環させる送風手段と、圧縮機と、前記循環風路中に配設された凝縮器および蒸発器とを備えて構成されたヒートポンプと、設定された予約終了時刻までに前記ドラム内の洗濯物の洗濯および乾燥を終了する予約運転を実行する予約運転制御手段と、前記予約運転制御手段によって前記予約運転が実行される場合に、前記ドラム内の洗濯物の乾燥時において、前記圧縮機の運転周波数を低減させるように制御する運転周波数制御手段とを備えたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の洗濯乾燥機によれば、設定された予約終了時刻までに洗濯物の洗濯および乾燥を終了する予約運転が実行される場合に、圧縮機の運転周波数を低減させて洗濯物の乾燥を行うように構成した。ここで、予約運転においては、ユーザが設定した予約終了時刻までの時間内であれば、圧縮機の運転周波数を低減させて洗濯物の乾燥を実行し、これに伴って乾燥時間が長くなったとしても、ユーザに負担がかかることは殆どない。従って、ユーザに負担をかけることなく圧縮機の運転周波数を低減させた運転を行うことができ、消費電力量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図２は、ドラム式洗濯乾燥機の全体構成について縦断側面を示すものである。この図２において、外箱１の内部には水槽２を配設し、その水槽２の内部にはドラム３を配設している。
上記水槽２及びドラム３は、共に一端部が閉塞された円筒状を成しており、前側（図中、左側）の端面部にそれぞれの開口部４，５を有している。このうち、ドラム３の開口部５は洗濯物（衣類など）の出し入れ用であり、その開口部５を水槽２の開口部４が囲繞している。水槽２の開口部４は、外箱１の前面部に形成した洗濯物出し入れ用の開口部６にベローズ７で連ねており、外箱１の開口部６には扉８を開閉可能に設けている。
【０００８】
ドラム３には、開口部５の周囲に例えば液体封入形の回転バランサ９を設け、周側部（胴部）の略全域に孔１０を形成している（一部のみ図示）。この孔１０は、洗濯時及び脱水時に通水孔として機能し、乾燥時には通風孔として機能するものである。ドラム３の周側部の内面には複数のバッフル１１を突設しており、ドラム３の後側の端面部には、その中心と同心となる環状配置により複数の温風導入口１２を形成している。
【０００９】
上記水槽２には、前側の端面部の上部（前記開口部４より上方の部分）に温風出口１３を形成し、後側の端面部の上部に、上記温風導入口１２の回転軌跡に対向させて温風入口１４を形成している。水槽２の底部の最後部には排水口１５を形成しており、この排水口１５に水槽２外で排水弁１６を接続し、更に、排水弁１６に排水ホース１７を接続して、これらにより水槽２内の水を機外に排出できるようにしている。
【００１０】
水槽２の背面部には洗濯機モータ１８を取り付けており、これの回転軸１９を水槽２内に突入させて、その先端部に、前記ドラム３の後側の端面部の中心部を取り付けている。それにより、ドラム３を水槽２に同軸状で回転可能に支持している。すなわち、ドラム３を洗濯機モータ１８により直接回転駆動する構成で、洗濯機モータ１８によるダイレクトドライブ方式を採用している。
【００１１】
尚、水槽２は、複数のサスペンション２０（１つのみ図示）により前記外箱１に弾性支持しており、その支持形態は、水槽２の軸方向が前後となる横軸状で、しかも前上がりの傾斜状であり、従って、この水槽２に上述のように支持されたドラム３も、同形態となっている。洗濯機モータ１８は、この場合アウターロータ形のブラシレスＤＣモータで構成されており、ドラム３を回転させる駆動手段として機能するようになっている。
【００１２】
水槽２の下方（外箱１の底面上）には、台板２１を配置し、この台板２１上に通風ダクト２２を配置している。この通風ダクト２２は、前端部の上部に吸風口２３を有しており、この吸風口２３に、前記水槽２の温風出口１３を還風ダクト２４及び接続ホース２５を介して接続している。尚、還風ダクト２４は前記水槽２の開口部４の左側を迂回するように配管している。
【００１３】
通風ダクト２２の後端部には循環用送風機２６のケーシング２７を連設しており、このケーシング２７の出口部２８を、接続ホース２９及び給風ダクト３０を介して、前記水槽２の温風入口１４に接続している。尚、給風ダクト３０は前記洗濯機モータ１８の左側を迂回するように配管している。ここで、還風ダクト２４、接続ホース２５、通風ダクト２２、循環用送風機２６のケーシング２７、接続ホース２９、給風ダクト３０により、前記水槽２の温風出口１３と温風入口１４とを接続して循環風路３１が設けられている。この循環風路３１は、水槽２内と連通しているとともにドラム３内とも連通している。尚、前記循環用送風機２６は、この場合、遠心ファンであり、ケーシング２７の内部に遠心羽根車３２を有しており、その遠心羽根車３２を回転させるモータ３３をケーシング２７の外部に有している。循環用送風機２６は、ドラム３内の空気を循環風路３１を通して循環させる送風手段を構成している。
【００１４】
そして、循環風路３１中、通風ダクト２２の内部には、前部に蒸発器３４を配置しており、後部に凝縮器３５を配置している。これらの蒸発器３４及び凝縮器３５は、いずれも詳しくは図示しないが、冷媒流通パイプに伝熱フィンを細かいピッチで多数配設して成るフィン付きチューブ形のもので、熱交換性に優れており、それらの伝熱フィンの各間を、前記通風ダクト２２を後述のように流れる風が通るようになっている（図中、矢印Ａ参照）。前記蒸発器３４及び凝縮器３５は、圧縮機３６、及び、特には電子式の制御弁からなる流量制御弁（図示せず）と共にヒートポンプ３７を構成するもので、このヒートポンプ３７においては、接続パイプ（図示せず）によって、圧縮機３６、凝縮器３５、流量制御弁、蒸発器３４の順にこれらをサイクル接続しており（冷凍サイクル）、圧縮機３６が作動することによって冷媒を循環させるようになっている。
【００１５】
尚、外箱１の内上部には、洗濯乾燥機の制御に必要な電源系の制御部３８及び表示系の制御部３９と、水槽２内に給水するための給水弁４０、給水ケース４１、及び給水ホース４２を配設している。
【００１６】
図３は、洗濯乾燥機の制御系の機能ブロック図である。制御装置４３は、前記制御部３８，３９を含むもので、例えばマイクロコンピュータで構成されており、洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能する。この制御装置４３には、洗濯乾燥機の運転に係る操作（例えば、後述する予約終了時刻Ｔｆの設定など）をユーザがするための操作部（図示せず）から各種操作信号が入力される。また、制御装置４３には、前記水槽２内の水位を検知するように設けた水位センサ（図示せず）から水位検知信号が入力される。更に、制御装置４３には、洗濯機モータ１８の回転を検知するように設けた回転センサ（図示せず），圧縮機３６の回転を検知するように設けた回転センサ（図示せず）から、回転検知信号がそれぞれ入力される。
【００１７】
制御装置４３は、例えばサーミスタ４４などからなる外気温度検知手段から入力される信号に基づいて、洗濯乾燥機の外気温度Ｔｃを検知可能となっている。また、制御装置４３は、現在時刻Ｔ０を把握するためのタイマー機能を備えている。
【００１８】
制御装置４３は、ドラム３内に収容された乾燥させるべき洗濯物の重量を測定するようになっており、その洗濯物重量の検出は種々の方法を用いて行うことができる。例えば、ドラム３の回転の上昇速度や下降速度に基づいて洗濯物の重量を測定するようにしてもよいし、ドラム３の回転速度が所定速度に立ち上がるまでの時間、或いは、立ち下がるまでの時間に基づいて洗濯物の重量を測定してもよい。この場合、ドラム３の回転速度は、回転センサにより検知される洗濯機モータ１８の回転数、即ちドラム３の回転数を制御装置４３が所要時間で除する演算をすることにより算出される。
【００１９】
また、洗濯機モータ１８のモータ電流値（例えばベクトル制御におけるｑ軸電流値）は、ドラム３内に投入された洗濯物の重量と密接な関係にある。従って、洗濯機モータ１８を所定回転数（例えば７５ｒｐｍ）で回転したときの、このようなモータ電流値を検知することにより洗濯物の重量を検知することができる。
【００２０】
電源回路４５は、商用電源に接続されており、制御装置４３や駆動回路４６などに電力を供給する。この電源回路４５には、供給した電流を検出する電流検出回路４７が備えられており、この電流検出回路４７によって検出された瞬時的な電流値Ｉが制御装置４３に読み込まれるようになっている。
【００２１】
しかして、制御装置４３は、各種の入力信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、水槽２内（ドラム３内）に給水するように設けた給水弁４０と、前記ドラム３駆動用の洗濯機モータ１８、水槽２内（ドラム３内）から排水するように設けた排水弁１６、圧縮機３６、循環用送風機２６、及び流量制御弁を、駆動回路４６を介して駆動制御する。
【００２２】
次に、上記構成の洗濯乾燥機によって予約運転を実行する場合の制御内容について、図４に示すフローチャートを参照しながら述べる。尚、予約運転とは、設定された予約終了時刻Ｔｆまでにドラム３内の洗濯物の洗濯および乾燥を終了する運転である。
上記構成のものでは、洗濯乾燥機の電源が投入されると、制御装置４３は、この制御を開始し（予約運転制御手段）、予約終了時刻Ｔｆが設定されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ユーザが操作部により予約終了時刻Ｔｆを設定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置４３は、当該設定された予約終了時刻Ｔｆを記憶し（ステップＳ２）、操作部に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が操作されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２３】
ユーザがスタートスイッチを操作すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置４３は、当該スタートスイッチが操作された時刻を現在時刻Ｔ０として記憶する（ステップＳ４）。そして、制御装置４３は、ステップＳ２にて記憶した予約終了時刻ＴｆとステップＳ４にて記憶した現在時刻Ｔ０とに基づいて、予約終了時刻Ｔｆが翌朝であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２４】
ここで、制御装置４３は、図５に示すように、現在時刻Ｔ０が２４：００よりも前の時刻（Ｔ０＜２４：００）であり、且つ、予約終了時刻Ｔｆが４：００よりも遅い時刻（Ｔｆ＞４：００）である場合に、予約終了時刻Ｔｆが翌朝であると判定する。
【００２５】
次に、制御装置４３は、ドラム３内に収容された洗濯物の重量測定を行い（ステップＳ６）、測定された洗濯物の重量に基づいて、洗濯行程（洗い及びすすぎ），脱水行程，乾燥工程を含む洗濯乾燥運転に要する所要時間ΔＴを予測値として算出する（ステップＳ７：所要時間予測手段）。そして、予約終了時刻Ｔｆから所要時間ΔＴを逆算した時刻を、洗濯乾燥運転の運転開始時刻Ｔｓとして設定する（ステップＳ８）。
【００２６】
運転開始時刻Ｔｓを設定すると、制御装置４３は、当該運転開始時刻Ｔｓまで待機する（ステップＳ９：ＮＯ）。そして、運転開始時刻Ｔｓに到達すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置４３は、洗濯乾燥運転を開始する（ステップＳ１０）。運転を開始すると、制御装置４３は、最初に洗濯行程を実行する（ステップＳ１１）。この洗濯行程では、給水弁４０により水槽２内に給水する動作が行われ、続いて、洗濯機モータ１８が作動されることにより、ドラム３が低速で正逆両方向に交互に回転される。
【００２７】
洗濯行程が終了すると、制御装置４３は、脱水行程を実行する（ステップＳ１２）。この脱水行程では、水槽２内の水を排出した後、ドラム３を高速で一方向に回転させる動作が行われる。これにより、ドラム３内の洗濯物は遠心脱水される。
【００２８】
脱水行程が終了すると、制御装置４３は、乾燥行程を開始する（ステップＳ１３）。この乾燥行程では、制御装置４３は、洗濯機モータ１８によりドラム３を低速で正逆両方向に回転させつつ、循環用送風機２６のモータ３３を作動させる。すると、遠心羽根車３２の送風作用により、図２に矢印Ａで示すように、水槽２内の空気が、温風出口１３から循環風路３１の環風ダクト２４及び接続ホース２５を経て通風ダクト２２内に流入する。
【００２９】
また、このときに、ヒートポンプ３７の圧縮機３６の作動が開始される。この圧縮機３６の作動により、冷媒が圧縮されて高温高圧の冷媒（気体）となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３５に流れて、通風ダクト２２内の空気と熱交換する。その結果、通風ダクト２２内の空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、流量制御弁を通過して減圧された後、蒸発器３４に流入し気化する。それにより、蒸発器３４は通風ダクト２２内の空気を冷却する。そして、蒸発器３４を通過した冷媒は圧縮機３６に戻る。
【００３０】
これらにより、前記水槽２内から通風ダクト２２内に流入した空気は、蒸発器３４で冷却されて除湿され、その後に凝縮器３５で加熱されて温風化される。そして、その温風が循環用送風機２６のケーシング２７、接続ホース２９、給風ダクト３０を経て、温風入口１４から水槽２内に供給され、さらに、温風導入口１２からドラム３内に供給される。ドラム３内に供給された温風は洗濯物の水分を奪った後、前記温風出口１３から環風ダクト２４及び接続ホース２５を経て通風ダクト２２内に流入する。このようにして、蒸発器３４と凝縮器３５を配置した通風ダクト２２とドラム３との間を空気が循環することにより、ドラム３内の洗濯物が漸次乾燥される。従って、この場合、ドラム３内が乾燥室として機能する。
【００３１】
ここで、この乾燥行程における圧縮機３６の制御内容について図１を参照して説明する。図１は、洗濯乾燥運転の運転時間と乾燥行程における圧縮機３６の運転周波数との関係を示すものであり、実線ａは、予約運転以外の運転として例えばスピーディコースで洗濯乾燥運転を実行した場合のものである。この場合、洗濯乾燥運転全体の消費電力は１２００Ｗｈ，運転時間は１３５分である。また、実線ｂは、予約運転において圧縮機３６の運転周波数を低減させて洗濯乾燥運転を実行した場合のものである。この場合、洗濯乾燥運転全体の消費電力は１０００Ｗｈ，運転時間は１８０分である。
【００３２】
予約運転以外の運転（実線ａ参照）においては、制御装置４３は、運転周波数Ｆ１で圧縮機３６を運転して乾燥工程を行う。これに対して、予約運転において上記ステップＳ５にて予約終了時刻Ｔｆが翌朝であると判定した場合（実線ｂ参照）、制御装置４３は、乾燥行程において、圧縮機３６の運転周波数を低減させるように制御する（運転周波数制御手段）。この場合、制御装置４３は、乾燥行程の初期においては、圧縮機３６の運転周波数を、Ｆ１（予約運転以外の運転における運転周波数）の８０％であるＦ２に低減させて乾燥行程を行う。そして、乾燥行程が進行するに伴い洗濯物の乾燥効率が低下していくことに応じて徐々に運転周波数を低減させ、最終的には、圧縮機３６の運転周波数を、Ｆ１の５０％であるＦ３に低下させて乾燥行程を行う。
【００３３】
この乾燥行程において、制御装置４３は、洗濯乾燥機の外気温度Ｔｃを測定するとともに（図４中、ステップＳ１４）、この洗濯乾燥運転における消費電力Ｗｈを算出する（ステップＳ１５）。この場合、制御装置４３は、Δｔ分ごとに検出した電流値Ｉに電圧Ｖ（この場合１００Ｖ）を乗算した値を積算することにより、消費電力Ｗｈを算出する（Ｗｈ＝Σ（Ｖ×Ｉ×Δｔ／６０））。
【００３４】
乾燥行程を終了すると（ステップＳ１６）、制御装置４３は、図６に示す予め記憶された標準運転時消費電力量テーブルを参照して、測定された洗濯物重量（ステップＳ６参照）および測定された外気温度Ｔｃ（ステップＳ１４参照）に対応する標準的な消費電力を把握する。例えば、測定された洗濯物重量が２〜３ｋｇであり、測定された外気温度Ｔｃが２０〜３０℃の場合は、標準的な消費電力は１４００Ｗｈである。
【００３５】
そして、制御装置４３は、ステップＳ１５にて算出した消費電力Ｗｈと、標準運転時消費電力量テーブルから把握した消費電力との差を算出する（ステップＳ１７）。そして、制御装置４３は、算出した消費電力の差を、標準運転（予約運転以外の運転）と今回の運転（予約運転により圧縮機３６の運転周波数を低減させた運転）との比較情報として、例えば液晶パネルなどからなる表示部（図示せず）に表示して（ステップＳ１８）、この制御を終了する。
【００３６】
以上に説明したように本実施形態によれば、制御装置４３は、設定された予約終了時刻Ｔｆまでに洗濯物の洗濯および乾燥を終了する予約運転が実行される場合に、圧縮機３６の運転周波数を低減させて洗濯物の乾燥を行うように構成した。ここで、予約運転においては、予約終了時刻Ｔｆは翌朝に設定される場合が多く、この場合、当該予約終了時刻Ｔｆまでに乾燥に要する時間を十分に確保することができる。そのため、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆまでの時間内であれば、圧縮機３６の運転周波数を低減させて洗濯物の乾燥を実行し、これに伴って乾燥時間が長くなったとしても、ユーザに負担がかかることは殆どない。従って、ユーザに負担をかけることなく圧縮機３６の運転周波数を低減させた運転を行うことができ、消費電力量を抑えることができる。
【００３７】
尚、図４のステップＳ５において、予約終了時刻Ｔｆが翌朝であるか否かを判断するためのしきい値は、２４：００，４：００に限られるものではなく、例えば、ユーザのライフスタイルなどに応じて適宜設定することができる。
【００３８】
圧縮機３６の運転周波数を低減させる場合、洗濯物の乾燥効率の低下に伴って徐々に運転周波数を低減させるのではなく、乾燥行程の初期における運転周波数Ｆ２を乾燥行程の全体にわたって維持するようにしてもよい。また、乾燥行程の初期から運転周波数をＦ３に低減させ乾燥行程の全体にわたって維持するようにしてもよい。尚、Ｆ２，Ｆ３はＦ１の８０％，５０％の周波数に限られるものではなく、例えば、目標とする消費電力量や使用する電力の単価などに応じて適宜設定することができる。
【００３９】
図４のステップＳ１８において、制御装置４３は、比較情報をスピーカなどによって音声で報知するようにしてもよい。また、比較情報を消費二酸化炭素量に換算して報知するようにしてもよい。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図７を参照しながら説明する。
本実施形態では、制御装置４３は、電力単価の安い時間帯として深夜電力時間帯（例えば、２３：００〜７：００までの時間帯）を記憶しており（深夜電力時間帯記憶手段）、洗濯乾燥運転の運転開始時刻Ｔｓを深夜電力時間帯との関係で、以下の６通りに分けて設定する。
【００４１】
まず、図７（ａ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に深夜電力時間帯が存在しない。即ち、予約終了時刻Ｔｆが深夜電力時間帯の開始時刻Ｔｎ０よりも前である。この場合は、制御装置４３は、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転が終了するように、予約終了時刻Ｔｆから、洗濯乾燥運転に要する所要時間ΔＴを逆算した時刻を、運転開始時刻Ｔｓとして設定する。
【００４２】
次に、図７（ｂ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆまでの時間が所要時間ΔＴよりも長く（Ｔｎｆ−Ｔ０＞ΔＴ）、且つ、予約終了時刻Ｔｆが深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆよりも前である（Ｔｆ＜Ｔｎｆ）。また、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に所要時間ΔＴ以上の深夜電力時間帯が存在しない。
【００４３】
この場合は、制御装置４３は、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転が終了するように、予約終了時刻Ｔｆから所要時間ΔＴを逆算した時刻を、運転開始時刻Ｔｓとして設定する。これにより、洗濯乾燥運転の運転時間を可能な限り深夜電力時間帯内に設定することができる。また、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転を終了することができる。
【００４４】
次に、図７（ｃ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆまでの時間が所要時間ΔＴよりも長く（Ｔｎｆ−Ｔ０＞ΔＴ）、且つ、予約終了時刻Ｔｆが深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆよりも前である（Ｔｆ＜Ｔｎｆ）。また、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に所要時間ΔＴ以上の深夜電力時間帯が存在する。
【００４５】
この場合は、制御装置４３は、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転が終了するように、予約終了時刻Ｔｆから所要時間ΔＴを逆算した時刻を、運転開始時刻Ｔｓとして設定する。これにより、洗濯乾燥運転の運転時間の全体にわたって深夜電力時間帯を利用できる。また、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転を終了することができる。
【００４６】
次に、図７（ｄ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆまでの時間が所要時間ΔＴよりも長く（Ｔｎｆ−Ｔ０＞ΔＴ）、且つ、予約終了時刻Ｔｆが深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆよりも後である（Ｔｆ＞Ｔｎｆ）。また、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に所要時間ΔＴ以上の深夜電力時間帯が存在する。
【００４７】
この場合、制御装置４３は、深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆから所要時間ΔＴを逆算した時刻を、運転開始時刻Ｔｓとして設定する。これにより、洗濯乾燥運転の運転時間の全体にわたって深夜電力時間帯を利用できる。また、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆまでに運転を終了することができる。
【００４８】
次に、図７（ｅ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆまでの時間が所要時間ΔＴよりも短く（Ｔｎｆ−Ｔ０＜ΔＴ）、従って、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に所要時間ΔＴ以上の深夜電力時間帯が存在しない。
【００４９】
この場合は、制御装置４３は、現在時刻Ｔ０を運転開始時刻Ｔｓとして設定する。これにより、洗濯乾燥運転の運転時間を可能な限り深夜電力時間帯内に設定することができる。また、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆまでに運転を終了することができる。尚、図７（ｄ），（ｅ）の場合、制御装置４３は、深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆを超えた時間における洗濯乾燥運転終了から予約終了時刻Ｔｆまでの余った時間については、ドラム３を所定パターン（例えば、５分に１回、３０秒間）で回転させ、ドラム３内の洗濯物を攪拌するいわゆるソフトキープ運転を実行するようになっている。これにより、洗濯物のしわ付きが防止されるようになっている。
【００５０】
次に、図７（ｆ）の場合について説明する。この場合、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間に深夜電力時間帯が存在しない。即ち、現在時刻Ｔ０が深夜電力時間帯の終了時刻Ｔｎｆよりも後である。この場合は、現在時刻Ｔ０から予約終了時刻Ｔｆまでの間の何れの時間から運転を開始しても深夜電力時間帯を利用することはできない。従って。制御装置４３は、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆに運転が終了するように、予約終了時刻Ｔｆから所要時間ΔＴを逆算した時刻を、運転開始時刻Ｔｓとして設定する。
【００５１】
以上に説明したように本実施形態によれば、設定された予約終了時刻Ｔｆおよび現在時刻Ｔ０に応じて運転開始時刻Ｔｓを設定することにより、単価が安い深夜電力を有効に活用することができ、電気料金の節約が可能となる。また、このような深夜電力を活用することにより、昼間に集中する電力需要を分散させることができ、これにより、発電効率の向上や省エネルギー化を図ることができる。
尚、深夜電力時間帯としては、電力会社が提供する各種の時間帯（例えば、１：００〜６：００までの時間帯）を利用することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図８を参照しながら説明する。
制御装置４３は、ドラム３内の洗濯物の洗濯行程から乾燥行程に至る過程において、上記脱水行程とは別に、圧縮機３６を駆動させながらドラム３内の洗濯物の脱水を行うように構成されている。このような構成によれば、ドラム３内に温風を供給しながら洗濯物の脱水を行うことができる。
【００５３】
ここで、脱水時において、ドラム３の回転速度が５０〜６０ｒｐｍ程度になると、ドラム３の内周壁面に洗濯物が貼り付き始め、その後、ドラム３の回転速度が上昇することに伴って、ドラム３の内側にある洗濯物も貼り付いていく。このとき、ドラム３の回転速度の上昇に伴い当該ドラム３内の洗濯物が偏ってアンバランス状態となると、そのアンバランス量に応じてドラム３が共振状態となる。ドラム３の共振状態での振動振幅は、洗濯物のアンバランス状態によって異なっており、そのアンバランス量が大きくなるほど、振動や騒音が大きくなるとともに効率良く脱水することができなくなる。
【００５４】
そのため、ドラム３内の洗濯物がアンバランス状態となった場合には、制御装置４３は、ドラム３を一旦停止させることによってアンバランス状態を解消し、その後、ドラム３の回転速度を再度上昇させてドラム３内の洗濯物を貼り付け直すようになっている。即ち、制御装置４３は、洗濯物のアンバランス量に応じて、脱水行程を実行し直す制御（脱水行程のリトライ）を行う。
【００５５】
この場合、制御装置４３は、洗濯機モータ１８のモータ電流値を検知し、このモータ電流値の上限および下限の幅（振幅）に基づいてアンバランス状態（アンバランス量）を検知するようになっている（アンバランス検知手段）。そして、図８に示すように、検知したアンバランス量が後述する所定値以上であれば、制御装置４３は、脱水行程を実行し直す制御、即ち、脱水行程のリトライを行う。この場合、ドラム３の最高回転速度はＲ１（例えば９５０ｒｐｍ）までである。制御装置４３は、アンバランス量が所定値よりも小さくなるまで脱水行程を実行し直す制御を繰り返し、アンバランス量が所定値よりも小さくなると、ドラム３の最高回転速度をＲ２（例えば１２００ｒｐｍ）に上昇させて脱水を行う（脱水制御手段）。
【００５６】
ここで、予約運転以外の運転における脱水行程では、制御装置４３は、上記所定値を７００ｇに設定する。即ち、アンバランス量が７００ｇ以上であれば、制御装置４３は、脱水行程を実行し直す制御を行う。そして、アンバランス量が７００ｇよりも小さくなると、制御装置４３は、ドラム３の最高回転速度をＲ１からＲ２に上昇させて脱水を行う。
【００５７】
これに対して、予約運転における脱水行程では、制御装置４３は、上記所定値を７００ｇから５００ｇに変更する。即ち、制御装置４３は、アンバランス量が５００ｇ以上であれば脱水行程を実行し直す制御を行い、アンバランス量が５００ｇよりも小さくなると、ドラム３の最高回転速度をＲ１からＲ２に上昇させて脱水を行う。
【００５８】
このような構成によれば、予約運転における脱水行程では、所定値を予約運転以外の運転における所定値（７００ｇ）よりも低い値（５００ｇ）に変更するので、ドラム３の回転速度を上昇させるための条件が厳しくなる。これにより、よりアンバランス量が小さい状態で回転速度を上昇させた脱水を行うことができ、より効率良く洗濯物の脱水を行うことができる。
【００５９】
この場合、脱水行程を実行し直す制御が、予約運転以外の運転に比べ多く実行されることから、脱水時間が長くなってしまうおそれがある。しかし、予約運転においては、ユーザが設定した予約終了時刻Ｔｆまでの時間内であれば、脱水時間が長くなったとしても、ユーザに負担がかかることは殆どない。従って、ユーザに負担をかけることなく効率の良い脱水を行うことができる。
【００６０】
また、圧縮機３６を駆動させながらドラム３内の洗濯物の脱水を行う構成においても、予約運転の場合には圧縮機３６の運転周波数を低減させることにより、ユーザに負担をかけることなく消費電力量を抑えることができる。
また、乾燥行程の前に実行される脱水行程において効率良く脱水を行うことができることから、乾燥行程において乾燥しなければならない洗濯物中の水分量を少なくすることができ、より消費電力量を抑えた省エネルギー効果の高い運転を行うことができる。
【００６１】
尚、上記所定値（７００ｇ）を第１の所定値とし、この第１の所定値よりも低い第２の所定値（例えば５００ｇ）を設けるようにしてもよい。そして、洗濯物のアンバランス量が第２の所定値以上であれば脱水行程を実行し直し、第２の所定値よりも小さくなったときに、ドラム３の最高回転速度をＲ２からＲ３（例えば１５００ｒｐｍ）に上昇させて脱水を行うようにしてもよい。この場合も、予約運転においては、第２の所定値を変更可能に構成するとよい。
【００６２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
本発明は、洗濯と乾燥の両機能を有する洗濯乾燥機に限られず、乾燥機能のみを有する乾燥機にも適用できる。また、ドラム３を横軸状に配設した横軸式に限られず、有底円筒状の回転槽を縦軸状に有する縦軸式のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、洗濯乾燥運転の運転時間と乾燥行程における圧縮機の運転周波数との関係を示す図
【図２】洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】制御系の機能ブロック図
【図４】予約運転を実行する場合の制御内容を示すフローチャート
【図５】予約終了時刻が翌朝であるか否かの判定方法を説明するための図
【図６】標準運転時消費電力量テーブルを示す図
【図７】本発明の第２の実施形態を示すものであり、運転開始時刻の設定方法を説明するための図
【図８】本発明の第３の実施形態を示すものであり、脱水時間とドラムの回転速度との関係を示す図
【符号の説明】
【００６４】
図面中、３はドラム、２６は循環用送風機（送風手段）、３１は循環風路、３４は蒸発器、３５は凝縮器、３６は圧縮機、３７はヒートポンプ、４３は制御装置（運転周波数制御手段，予約運転制御手段，深夜電力時間帯記憶手段，所要時間予測手段，アンバランス検知手段，脱水制御手段）を示す。
【図１】
2010051536.tif 000003
【図２】
2010051536.tif 000004
【図３】
2010051536.tif 000005
【図４】
2010051536.tif 000006
【図５】
2010051536.tif 000007
【図６】
2010051536.tif 000008
【図７】
2010051536.tif 000009
【図８】
2010051536.tif 000010