(57)【要約】【課題】異なる撮影位置にて予め収集された複数の参照画像データの中から透視画像データの撮影位置と略等しい撮影位置にて収集された参照画像データをロードマップデータとして自動検索する。【解決手段】被検体の診断・治療部位に造影剤を注入した状態で撮像系及び天板を移動させて複数の撮影方向から参照画像データを収集し、得られた複数の参照画像データに撮像系／天板の位置情報を付加して参照画像データ記憶部１１に保存する。次いで、撮像系／天板の移動と停止を行なって所望の撮影方向における透視画像データを収集する際、位置検出部１０３は撮像系／天板の位置情報と移動停止情報を検出し、ロードマップデータ検索部１３は移動停止した撮像系／天板の位置情報と略等しい位置情報を有する参照画像データをロードマップデータとして前記複数の参照画像データの中から抽出する。【選択図】図１
2010240156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の異なる複数の撮影位置における参照撮影モードのＸ線撮影にて予め収集した複
数の参照画像データの中から透視撮影モードのＸ線撮影にて収集した透視画像データの撮
影位置に近い撮影位置の参照画像データをロードマップデータとして抽出し前記透視画像
データと共に表示するＸ線画像診断装置において、
前記参照撮影モード及び前記透視撮影モードにおいて、前記被検体に対しＸ線を照射する
Ｘ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有した撮像系の位置情
報及び前記被検体を載置した天板の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記参照撮影モードにおいて収集した前記複数の参照画像データに前記位置情報を付加し
て保存する参照画像データ記憶手段と、
前記透視撮影モードにおける前記透視画像データの収集に際し前記位置検出手段が検出し
た前記位置情報に基づいて前記撮像系及び前記天板の移動停止状態を判定する移動判定手
段と、
前記移動判定手段の判定結果に基づき、前記位置検出手段が検出した前記透視画像データ
の収集時における前記撮像系及び前記天板の位置情報に近い位置情報を有する参照画像デ
ータをロードマップデータとして抽出するロードマップデータ検索手段と、
前記ロードマップデータ及び前記透視画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
被検体の異なる複数の撮影位置における参照撮影モードのＸ線撮影にて予め収集した複
数の参照画像データの中から透視撮影モードのＸ線撮影にて収集した透視画像データの撮
影位置に近い撮影位置の参照画像データをロードマップデータとして抽出し前記透視画像
データと共に表示するＸ線画像診断装置において、
前記参照撮影モード及び前記透視撮影モードにおいて、前記被検体に対しＸ線を照射する
Ｘ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有した撮像系の位置情
報を検出する位置検出手段と、
前記参照撮影モードにおいて収集した前記複数の参照画像データにこれらの参照画像デー
タの収集における前記撮像系の位置情報を付加して保存する参照画像データ記憶手段と、
前記透視撮影モードにおける前記透視画像データの収集に際し前記位置検出手段が検出し
た前記撮像系の位置情報に基づいて前記撮像系の移動停止状態を判定する移動判定手段と
、
前記移動判定手段の判定結果に基づき、前記位置検出手段が検出した前記透視画像データ
の収集時における前記撮像系の位置情報に近い位置情報を有する参照画像データをロード
マップデータとして抽出するロードマップデータ検索手段と、
前記ロードマップデータ及び前記透視画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記撮像系を保持するＣアームのスライド移動距離及び回動角度
に基づいて前記撮像系の位置情報を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載したＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記Ｃアームをスライド移動あるいは回動させる移動機構部に供
給される駆動信号あるいは前記移動機構部に設けられた位置検出器の検出結果に基づいて
前記撮像系の位置情報を検出することを特徴とする請求項３記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記参照画像データ記憶手段は、前記参照撮影モードにおいて収集した前記複数の参照
画像データに対し、更に、参照画像データの収集時刻情報、造影剤投与からの経過時間情
報及びＦＯＶ（Field of View）情報の少なくとも何れかを付加し、前記ロードマップデ
ータ検索手段は、前記位置情報に基づいて複数の参照画像データを抽出した場合、前記収
集時刻情報、前記経過時間情報あるいは前記ＦＯＶ情報に基づき、抽出した前記複数の参
照画像データの中から前記透視画像データに好適なロードマップデータを抽出することを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載したＸ線画像診断装置。
【請求項６】
前記ロードマップデータ検索手段は画素値計測手段を備え、前記位置情報に基づいて複
数の参照画像データを抽出した場合、これらの参照画像データに対して前記画素値計測手
段が計測した平均画素値あるいは最大画素値に基づき、抽出した前記複数の参照画像デー
タの中から前記透視画像データに好適なロードマップデータを抽出することを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載したＸ線画像診断装置。
【請求項７】
ロードマップ選択手段を備え、前記ロードマップデータ検索手段が前記位置情報に基づ
いて複数の参照画像データを抽出した場合、前記ロードマップ選択手段は、前記表示手段
において一覧表示された前記複数の参照画像データの中から前記透視画像データに好適な
ロードマップデータを選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したＸ線画
像診断装置。
【請求項８】
前記移動判定手段は、前記位置検出手段によって検出される位置情報の時間的変化に基
づいて前記移動停止状態を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したＸ
線画像診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記透視画像データ及び前記参照画像データを重畳表示あるいは並列
表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
前記参照画像データは、前記被検体に造影剤を注入した状態でのＸ線撮影によって得ら
れるコントラスト画像データ、あるいは、造影剤注入前のＸ線撮影にて得られるマスク画
像データと前記コントラスト画像データとのサブトラクション処理によって得られるＤＳ
Ａ（Digital Subtraction Angiography）画像データの何れかであることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載したＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特に、予め収集された複数からなる参照画像デー
タの中から検索された所望撮影位置における参照画像データをロードマップデータとして
表示することが可能なＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置等を用いた医用画像診断は、コ
ンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なもの
となっている。
【０００３】
Ｘ線画像診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げ
ている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ全身の動静脈の診断を対象
としており、通常、血管内に造影剤を注入した状態で透視画像データの収集が行なわれる
。
【０００４】
循環器診断用のＸ線画像診断装置は、一般に、Ｘ線発生部及びＸ線検出部（以下、これ
らを纏めて撮像系と呼ぶ。）、前記撮像系を保持する保持部、患者（以下、被検体と呼ぶ
。）が載置された天板を有する寝台等を備えている。そして、保持部に設けられたＣアー
ムや上述の天板等を移動させることにより被検体の診断・治療部位に対し最適な撮影方向
からのＸ線撮影を可能にしている。
【０００５】
循環器疾患を診断するＸ線画像診断装置では、例えば、透視画像データの観察下で血管
内の目的部位までカテーテルを進めて診断や治療を行なう際、カテーテル操作を安全かつ
容易に行なうためにロードマップ透視が用いられている。ロードマップ透視では、先ず、
当該被検体の診断・治療部位に造影剤を注入した状態で所定の撮影方向から第１の画像デ
ータ（ロードマップデータ）を収集し、診断・治療時に前記撮影方向にてリアルタイムで
収集される第２の画像データ（透視画像データ）と予め収集されたロードマップデータを
重畳表示あるいは並列表示する方法が行なわれてきた。
【０００６】
この場合、血管内に造影剤を注入した状態で撮影して得られたコントラスト画像データ
をそのままロードマップデータとして収集する方法や、造影剤を注入する前に撮影して得
られたマスク画像データと前記コントラスト画像データとの差分処理（サブトラクション
処理）によって血管像のみが抽出されたＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）画
像データをロードマップデータとして収集する方法がある。
【０００７】
上述のロードマップ法においては、既に述べたようにロードマップデータの撮影方向と
透視画像データの撮影方向は略一致している必要があり、これらの撮影方向が著しく異な
る場合、透視画像データの撮影方向と略同一方向におけるロードマップデータを再度収集
し直さなくてはならなかった。そして、ロードマップデータの再収集は、造影剤の再投与
やＸ線の再曝射等により侵襲度が増大するのみならず診断・治療効率の著しい低下を招い
た。
【０００８】
このような問題点を解決するために、先ず、当該被検体の診断・治療部位に造影剤を注
入した状態で複数の撮影方向から参照画像データを収集し、診断・治療時に所望の撮影方
向にてリアルタイムで収集される透視画像データと予め収集された複数の参照画像データ
の中から抽出された前記所望の撮影方向と略等しい撮影方向における参照画像データ（即
ち、ロードマップデータ）を重畳表示あるいは並列表示する方法が提案されている（例え
ば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−８７６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献１に記載されたような従来のロードマップ法では、予め収集された複数
の参照画像データの中から透視画像データに好適なロードマップデータを検索するタイミ
ングは、操作者が入力部から入力する検索指示信号に基づいて設定され、検索指示信号を
入力するための操作は、透視画像データの観察下で行なう診断・治療（ＩＶＲ：Interven
tional Radiology）の効率を著しく低下させる要因となっていた。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロードマップ
法に好適なロードマップデータを予め収集された複数の参照画像データの中から検索する
際、透視画像データ収集時の撮像系及び天板の位置情報と移動停止情報に基づいて前記ロ
ードマップデータを自動検索することが可能なＸ線画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線画像診断装置は、被検体の異
なる複数の撮影位置における参照撮影モードのＸ線撮影にて予め収集した複数の参照画像
データの中から透視撮影モードのＸ線撮影にて収集した透視画像データの撮影位置に近い
撮影位置の参照画像データをロードマップデータとして抽出し前記透視画像データと共に
表示するＸ線画像診断装置において、前記参照撮影モード及び前記透視撮影モードにおい
て、前記被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出す
るＸ線検出部を有した撮像系の位置情報及び前記被検体を載置した天板の位置情報を検出
する位置検出手段と、前記参照撮影モードにおいて収集した前記複数の参照画像データに
前記位置情報を付加して保存する参照画像データ記憶手段と、前記透視撮影モードにおけ
る前記透視画像データの収集に際し前記位置検出手段が検出した前記位置情報に基づいて
前記撮像系及び前記天板の移動停止状態を判定する移動判定手段と、前記移動判定手段の
判定結果に基づき、前記位置検出手段が検出した前記透視画像データの収集時における前
記撮像系及び前記天板の位置情報に近い位置情報を有する参照画像データをロードマップ
データとして抽出するロードマップデータ検索手段と、前記ロードマップデータ及び前記
透視画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
又、請求項２に係る本発明のＸ線画像診断装置は、被検体の異なる複数の撮影位置にお
ける参照撮影モードのＸ線撮影にて予め収集した複数の参照画像データの中から透視撮影
モードのＸ線撮影にて収集した透視画像データの撮影位置に近い撮影位置の参照画像デー
タをロードマップデータとして抽出し前記透視画像データと共に表示するＸ線画像診断装
置において、前記参照撮影モード及び前記透視撮影モードにおいて、前記被検体に対しＸ
線を照射するＸ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有した撮
像系の位置情報を検出する位置検出手段と、前記参照撮影モードにおいて収集した前記複
数の参照画像データにこれらの参照画像データの収集における前記撮像系の位置情報を付
加して保存する参照画像データ記憶手段と、前記透視撮影モードにおける前記透視画像デ
ータの収集に際し前記位置検出手段が検出した前記撮像系の位置情報に基づいて前記撮像
系の移動停止状態を判定する移動判定手段と、前記移動判定手段の判定結果に基づき、前
記位置検出手段が検出した前記透視画像データの収集時における前記撮像系の位置情報に
近い位置情報を有する参照画像データをロードマップデータとして抽出するロードマップ
データ検索手段と、前記ロードマップデータ及び前記透視画像データを表示する表示手段
とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロードマップ法に好適なロードマップデータを予め収集された複数の
参照画像データの中から検索する際、透視画像データ収集時の撮像系及び天板の位置情報
と移動停止情報に基づいて前記ロードマップデータを自動検索することができる。このた
め、診断・治療効率が向上するのみならず操作者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例のＸ線画像診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における保持部及び寝台部の具体的な構成と機能を説明するための図。
【図４】同実施例の保持部及び寝台部に設けられた各種の移動機構部とこれらの移動機構部に対して駆動信号を供給する移動機構駆動部の具体例を示す図。
【図５】同実施例における参照画像データの収集手順を示すフローチャート。
【図６】同実施例におけるロードマップデータの検索手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１７】
以下に示す本発明の実施例では、先ず、当該被検体の診断・治療部位に造影剤を注入し
た状態で撮像系及び天板を移動させて複数の撮影方向から参照画像データを収集し、得ら
れた複数の参照画像データに撮像系／天板の位置情報を付加して保存する。次いで、撮像
系／天板の移動と停止を繰り返して所望の撮影方向における透視画像データを収集する際
、撮像系／天板の位置情報と移動停止情報を検出し、移動停止位置における位置情報と略
等しい位置情報を付帯情報として有する参照画像データを上述の複数からなる参照画像デ
ータの中から抽出する。そして、抽出した参照画像データをロードマップデータとして透
視画像データと共に表示部に表示する。
【００１８】
尚、本実施例では血管内に造影剤を注入した状態でのＸ線撮影によって得られるコント
ラスト画像データをそのまま参照画像データとして収集する場合について述べるが、造影
剤注入前のＸ線撮影にて得られるマスク画像データと前記コントラスト画像データとのサ
ブトラクション処理によって得られる血管像のみが抽出されたＤＳＡ画像データを参照画
像データとして収集してもよい。
【００１９】
（装置の構成）
本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置の構成につき図１乃至図４を用いて説明する
。尚、図１は、Ｘ線画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、このＸ線
画像診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すＸ線画像診断装置１００は、参照画像データの収集を目的とした撮影モード
（以下では、参照撮影モードと呼ぶ。）及び透視画像データの収集を目的とした撮影モー
ド（以下では、透視撮影モードと呼ぶ。）における被検体１５０の診断・治療部位に対し
Ｘ線を照射すると共に前記診断・治療部位を透過したＸ線を検出して投影データを生成す
るＸ線撮影部１と、前記投影データに基づいて参照画像データ及び透視画像データを生成
する画像データ生成部６と、Ｘ線撮影部１に設けられた後述のＸ線発生部２及びＸ線検出
部３（撮像系）を保持し被検体１５０の周囲で所定方向へ移動させる保持部８と、被検体
１５０を載置した図示しない天板を所定方向へ移動させる寝台部９と、保持部８及び寝台
部９に設けられた後述の各種移動機構部に対して駆動信号を供給し、更に、この駆動信号
に基づいて撮像系／天板の位置情報を検出する移動機構駆動部１０を備えている。
【００２１】
又、Ｘ線画像診断装置１００は、上述の画像データ生成部６が生成した参照画像データ
に移動機構駆動部１０が検出した参照撮影モードにおける撮像系／天板の位置情報等を付
加して保存する参照画像データ記憶部１１と、移動機構駆動部１０において検出された透
視撮影モードにおける撮像系／天板の位置情報に基づいて撮像系／天板の移動停止状態を
判定する移動判定部１２と、移動判定部１２から供給された移動停止状態の判定結果と移
動機構駆動部１０から供給された透視撮影モードにおける撮像系／天板の位置情報に基づ
いて、透視画像データに好適なロードマップデータを参照画像データ記憶部１１に保存さ
れた複数の参照画像データの中から抽出するロードマップデータ検索部１３を備え、更に
、透視撮影モードにおいて画像データ生成部６が生成した時系列的な透視画像データ及び
ロードマップデータ検索部１３が検索したロードマップデータを表示する表示部１４と、
被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、撮像系及び天板の移動を指
示する移動指示信号の入力、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１５と、
上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１６を備えている。
【００２２】
Ｘ線撮影部１は、図１に示すようにＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、投影データ生成部４
及び高電圧発生部５を備え、参照撮影モード及び透視撮影モードにおける被検体１５０の
診断・治療部位を透過したＸ線量に基づいて投影データを生成する機能を有している。
【００２３】
図２は、Ｘ線撮影部１が有する上述の各ユニットの具体的な構成を示したものであり、
Ｘ線発生部２は、検査部位に対しＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から放射され
たＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２２を備えている。Ｘ線管
２１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）から放出された電子を高電
圧によって加速させタングステン陽極に衝突させてＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器２２は
、Ｘ線管２１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管２１から照射されたＸ線ビームを所定
の照射視野サイズに絞り込む機能を有している。
【００２４】
Ｘ線検出部３には、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）及びＸ線ＴＶを用いる方
法と平面検出器を用いる方法があり、更に、平面検出器には、Ｘ線を直接電荷に変換する
ものと、一旦光に変換した後電荷に変換するものとがある。ここでは、Ｘ線を直接電荷に
変換する平面検出器が設けられたＸ線検出器３について述べるが、これに限定されない。
即ち、本実施例におけるＸ線検出部３は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して
蓄積する平面検出器３１と、この平面検出器３１に蓄積された電荷を読み出すための駆動
パルスを生成するゲートドライバ３２を備えている。
【００２５】
平面検出器３１は、微小な検出素子を２次元的に配列して構成され、各々の検出素子は
、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷
を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミ
ングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）（何れも図示せず）を備えている。そして、
蓄積された電荷はゲートドライバ３２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００２６】
次に、投影データ生成部４は、平面検出器３１から行単位あるいは列単位でパラレルに
読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器４１と、この電荷・電圧変換器４１
の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２と、デジタル変換されたパラレル信号
を時系列的なシリアル信号（投影データ）に変換するパラレル・シリアル変換器４３を備
えている。
【００２７】
一方、高電圧発生部５は、Ｘ線管２１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽
極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器５２と、システム制御部１６から
供給される指示信号に従い、高電圧発生器５２における管電流、管電圧、照射時間、照射
タイミング等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部５１を備えている。
【００２８】
図１へ戻って、画像データ生成部６は、図示しない投影データ記憶部と演算処理部を備
え、前記投影データ記憶部には、参照撮影モード及び透視撮影モードにおいて投影データ
生成部４から供給される投影データが順次保存され２次元投影データが生成される。一方
、前記演算処理部は、前記投影データ記憶部にて生成された２次元投影データに対してフ
ィルタリング処理等の画像処理を行ない参照画像データ及び透視画像データを生成する。
そして、撮像系及び天板の移動と停止を繰り返しながら行なわれる参照撮影モードのＸ線
撮影にて生成された複数からなる参照画像データは、移動機構駆動部１０が有する後述の
位置検出部１０３から供給される撮像系／天板の位置情報等を付帯情報として参照画像デ
ータ記憶部１１に保存される。
【００２９】
次に、保持部８及び寝台部９の具体的な構成と機能につき図３を用いて説明する。図３
は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）がその端部に取り付けられたＣアーム８１
を有する保持部８と被検体１５０が載置された天板９１を有する寝台部９を示しており、
この図では、以下の説明を容易にするために被検体１５０の体軸方向（天板９１の長手方
向）をｙ方向、保持部８及び寝台部９が設置された床面１６０に垂直な方向をｚ方向、ｙ
方向及びｚ方向と直交する方向（天板９１の横手方向）をｘ方向としている。
【００３０】
保持部８は、Ｃアーム８１、アームホルダー８２、アーム支柱８３及び床旋回アーム８
４を有し、床旋回アーム８４の一方の端部は、床面１６０に垂直な床回転軸ｚ１を中心と
して矢印ｄの方向に対し回動自在に取り付けられている。一方、床旋回アーム８４の他の
端部には、ｚ方向に平行なアーム支柱回転軸ｚ２を有するアーム支柱８３が矢印ｃの方向
に対し回動自在に取り付けられている。
【００３１】
更に、アーム支柱８３の側面にはアームホルダー８２が、ｙ方向に平行なアーム主回転
軸ｚ３を中心として矢印ｂの方向に対し回動自在に取り付けられ、このアームホルダー８
２の側面には、その端部にＸ線発生部２とＸ線検出部３が対向して装着されたＣアーム８
１が、アームスライド中心軸ｚ４を中心として矢印ａの方向に対しスライド自在に取り付
けられている。
【００３２】
又、Ｃアーム８１の端部に装着された撮像系のＸ線検出部３は矢印ｅの方向に対して移
動させることが可能であり、更に、このＸ線検出部３は、Ｘ線発生部２に設けられたＸ線
絞り器２２（図２参照）と連動し撮像系回転軸ｚ５を中心として矢印ｆの方向に対し回動
自在に取り付けられている。
【００３３】
そして、保持部８を構成する上述の各ユニットには、アームスライド中心軸ｚ４を中心
としてＣアーム８１をａ方向へスライド移動させるスライド機構部、アーム主回転軸ｚ３
を中心としてアームホルダー８２をｂ方向へ回動させるホルダー回動機構部、アーム支柱
回転軸ｚ２を中心としてアーム支柱８３をｃ方向へ回動させる支柱回動機構部及び床回転
軸ｚ１を中心として床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部（何
れも図示せず）を備え、更に、Ｘ線検出部３をｅ方向へ移動させる撮像系移動機構部及び
撮像系回転軸ｚ５を中心としてＸ線検出部３をｆ方向へ回動させる撮像系回動機構部（何
れも図示せず）を備えている。
【００３４】
一方、寝台部９は、被検体１５０を載置した天板９１をｈ方向（ｚ方向）へ上下動させ
る垂直方向移動機構部及び天板９１を長手方向ｇａ（ｙ方向）あるいは横手方向ｇｂ（ｘ
方向）へスライド移動させる水平方向移動機構部（何れも図示せず）を有している。
【００３５】
そして、保持部８及び寝台部９に設けられた上述の各ユニットを所定の方向へ回動ある
いは移動させることにより、Ｃアーム８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載
置された被検体１５０のＸ線撮影に対して好適な位置あるいは方向に設定することができ
る。
【００３６】
再び図１へ戻って、移動機構駆動部１０は、被検体１５０の所望位置へ撮像系を移動さ
せるために保持部８及び寝台部９に設けられた上述の各種移動機構部に対し駆動信号を供
給する機構駆動部１０１と、機構駆動部１０１を制御する機構駆動制御部１０２と、機構
駆動部１０１が生成する駆動信号に基づいて撮像系／天板の位置情報を検出する位置検出
部１０３を備えている。
【００３７】
図４は、保持部８及び寝台部９に設けられた各種の移動機構部とこれらの移動機構部に
対して駆動信号を供給する移動機構駆動部１０の具体例を示したものであり、図３に示し
た保持部８のＣアーム８１とアームホルダー８２との接合部にはＣアーム８１をａ方向へ
スライド移動させるスライド機構部８０１が、又、アームホルダー８２とアーム支柱８３
との接合部にはアームホルダー８２をｂ方向へ回動させるホルダー回動機構部８０２が設
けられ、アーム支柱８３と床旋回アーム８４との接合部にはアーム支柱８３をｃ方向へ回
動させる支柱回動機構部８０３が、又、床旋回アーム８４と床面１６０との接合部には床
旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部８０４が夫々設けられてい
る。更に、Ｃアーム８１の端部とＸ線検出部３との接合部にはＸ線検出部３をｅ方向へ移
動させる撮像系移動機構部８０５とこのＸ線検出部３をｆ方向へ回動させる撮像系回動機
構部８０６が設けられている。
【００３８】
一方、寝台部９には、被検体１５０を載置した天板９１をｈ方向へ上下動させる垂直方
向移動機構部９０１と天板９１を長手方向（ｇａ方向）及び横手方向（ｇｂ方向）へスラ
イド移動させる水平方向移動機構部９０２が設けられている。
【００３９】
そして、保持部８のスライド機構部８０１、ホルダー回動機構部８０２、支柱回動機構
部８０３、床旋回アーム回動機構部８０４、撮像系移動機構部８０５及び撮像系回動機構
部８０６と寝台部９の垂直方向移動機構部９０１及び水平方向移動機構部９０２には、移
動機構駆動部１０の機構駆動制御部１０２から供給される制御信号に基づいて機構駆動部
１０１が生成した駆動信号が供給される。
【００４０】
即ち、機構駆動制御部１０２が発生する制御信号に基づいて上述の各種移動機構部を制
御することによりＣアーム８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被
検体１５０に対して任意の位置に設定することができ、前記被検体１５０の診断・治療部
位に対する撮像系の相対的な位置は、アームホルダー８２に対するＣアーム８１のスライ
ド移動距離、アームホルダー８２のｂ方向に対する回動角度、床旋回アーム８４のｄ方向
に対する回動角度及びアーム支柱８３のｃ方向に対する回動角度、Ｃアーム８１に対する
Ｘ線検出部３の回動角度、更には、天板９１のｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対する移動距
離によって一義的に決定される。
【００４１】
一方、図１に示した移動機構駆動部１０の位置検出部１０３は、機構駆動部１０１が生
成する駆動信号に基づき、Ｃアーム８１に取り付けられた撮像系の位置情報や天板の位置
情報を検出する。そして、参照撮影モードにて得られた撮像系／天板の位置情報は、参照
画像データ記憶部１１へ供給され、透視撮影モードにて得られた撮像系／天板の位置情報
は、ロードマップデータ検索部１３へ供給される。
【００４２】
次に、参照画像データ記憶部１１は、参照撮影モードにおいて画像データ生成部６が生
成する時系列的な参照画像データに移動機構駆動部１０の位置検出部１０３から供給され
る撮像系／天板の位置情報、システム制御部１６から供給される前記参照画像データの収
集時刻や造影剤投与からの経過時間、更には、入力部１５によって更新されるＦＯＶ（Fi
eld of View）の情報等を付加して保存する。
【００４３】
移動判定部１２は、透視撮影モードにおいて移動機構駆動部１０の位置検出部１０３か
ら供給される撮像系／天板の位置情報を受信し、この位置情報の時間的変化に基づいて撮
像系／天板の移動停止状態を判定する。例えば、前記位置情報が所定期間にて変化しなく
なった場合、撮像系及び天板は所望の撮影位置に設定されたものと判定しその判定結果を
システム制御部１６に対して供給する。
【００４４】
一方、ロードマップデータ検索部１３は、移動判定部１２からシステム制御部１６を介
して上述の判定結果（即ち、撮像系及び天板が所望の撮影位置に設定された旨の判定結果
）を受信したならば、このとき移動機構駆動部１０の位置検出部１０３から供給された透
視画像データの収集時における撮像系／天板の位置情報を受信し、参照画像データ記憶部
１１に保存された複数の参照画像データの中から前記位置情報に最も近い位置情報を付帯
情報として有している参照画像データをロードマップデータとして抽出する。そして得ら
れたロードマップデータを表示部１４へ供給する。
【００４５】
尚、ロードマップデータ検索部１３は、図示しない画素値計測部を備え、上述のロード
マップデータの検索において、複数の参照画像データが抽出された場合、前記画素値計測
部は抽出された参照画像データの各々における画素値を計測し、平均画素値あるいは最高
画素値が最も大きな値を呈する参照画像データ（即ち、造影剤の注入量が最も多い参照画
像データ）をロードマップデータとして抽出する。
【００４６】
同様にして、ロードマップデータの検索において複数の参照画像データが抽出された場
合、ロードマップデータ検索部１３は、これらの参照画像データに付加されている前記参
照画像データの収集時刻、造影剤投与からの経過時間、あるいは、ＦＯＶ情報等に基づい
てロードマップデータを抽出してもよい。例えば、前記参照画像データの収集時刻に基づ
く最新参照画像データ、造影剤投与から所定時間経過して収集された参照画像データ、あ
るいは、透視画像データのＦＯＶと略等しいＦＯＶを有する参照画像データ等がロードマ
ップデータとして抽出される。尚、実際に適用されるロードマップデータの抽出方法は操
作者によって予め選択される。
【００４７】
次に、表示部１４は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えて
いる。前記表示データ生成部は、ロードマップデータ検索部１３から供給されるロードマ
ップデータに画像データ生成部６から供給される透視画像データを重畳して表示データを
生成し、前記データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換や表示フォーマット
変換等を行なって前記モニタに表示する。但し、表示部１４は、ロードマップデータ検索
部１３から供給されるロードマップデータと画像データ生成部６から供給される透視画像
データを同一モニタにおいて並列表示してもよく、又、これら画像データの各々を近接し
て配置された２つのモニタに表示しても構わない。
【００４８】
入力部１５は、操作卓上に表示パネルやキーボード、トラックボール、ジョイスティッ
ク、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェイスであり、被
検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、ロードマップデータの自動検
索を可能にするオートマップ機能の選択、撮像系及び天板の移動を指示する移動指示信号
の入力、参照撮影モード及び透視撮影モードの選択、同一の撮影位置にて複数の参照画像
データが抽出された場合におけるロードマップデータ抽出方法の選択、ＦＯＶの更新、更
には、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００４９】
システム制御部１６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１５にて入力／設
定／選択された上述の各種情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、こ
れらの各種情報に基づいてＸ線診断装置１００の各ユニットを統括的に制御し参照撮影モ
ードにおける参照画像データの生成と保存、透視撮影モードの所望撮影位置における透視
画像データの生成、更には、透視画像データの前記所望撮影位置に最も近い撮影位置にて
収集された参照画像データ（ロードマップデータ）の自動検索等を行なう。又、システム
制御部１６は、参照画像データの収集時刻や造影剤投与からの経過時間を計測するタイマ
ーを有している。
【００５０】
次に、本実施例のＸ線画像診断装置１００による参照画像データの収集手順とロードマ
ップデータの検索手順につき図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。尚、以下
では、被検体１５０の血管に沿ってカテーテルを挿入し冠状動脈の診断及び治療を行なう
場合について述べるが、診断・治療部位は冠状動脈に限定されない。
【００５１】
（参照画像データの収集手順）
被検体１５０に対する参照画像データの収集に際し、Ｘ線画像診断装置１００の操作者
は、先ず、入力部１５において被検体情報を入力し、参照撮影モード及び透視撮影モード
におけるＸ線撮影条件の設定、ロードマップデータの自動検索を可能にするオートマップ
機能の選択、参照撮影モードの選択等を行なう。次いで、被検体１５０を寝台部９の天板
９１に載置し、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３を有する撮像系と天板を回動／移動させる
ことにより当該診断・治療部位のＸ線撮影に好適な撮影位置に設定する（図５のステップ
Ｓ１）。
【００５２】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、入力部１５において参照撮影モードの撮
影開始コマンドを入力し（図５のステップＳ２）、このコマンド信号がシステム制御部１
６に供給されることにより画像データの生成と表示が開始される（図５のステップＳ３）
。
【００５３】
即ち、上述のコマンド信号を受信したシステム制御部１６は、参照撮影モードのＸ線撮
影を実行するための指示信号を高電圧発生部５のＸ線制御部５１に供給する。この指示信
号を受信したＸ線制御部５１は、上述のステップＳ１にて初期設定されたＸ線撮影条件の
Ｘ線照射条件に基づき高電圧発生器５２を制御してＸ線発生部２のＸ線管２１に高電圧を
印加し、Ｘ線管２１は、Ｘ線絞り器２２を介して被検体１５０に対しパルス状のＸ線を照
射する。そして、被検体１５０を透過したＸ線は、その後方に設けられたＸ線検出部３の
平面検出器３１によって検出される。
【００５４】
ライン方向と列方向に２次元配列された平面検出器３１の図示しない検出素子は診断・
治療部位を透過したＸ線を検出し、そのＸ線透過量に比例した信号電荷を検出素子の電荷
蓄積コンデンサに蓄積する。検査部位に対する最初のＸ線照射が終了したならばＸ線検出
部３のゲートドライバ３２は、平面検出器３１に対して駆動パルスを供給し電荷蓄積コン
デンサに蓄積された信号電荷を順次読み出す。
【００５５】
読み出された信号電荷は、投影データ生成部４の電荷・電圧変換器４１において電圧に
変換され、更に、Ａ／Ｄ変換器４２においてデジタル信号に変換された後パラレル・シリ
アル変換器４３において１ライン分の投影データとして一旦保存される。そして、保存さ
れた投影データはライン単位でシリアルに読み出され、画像データ生成部６の投影データ
記憶部に順次保存されて２次元投影データが生成される。次いで、画像データ生成部６の
演算処理部は、前記投影データ記憶部にて生成された２次元投影データに対しフィルタリ
ング処理等の画像処理を行なって画像データを生成し、表示部１４のモニタに表示する。
【００５６】
次いで、操作者は、表示部１４のモニタに表示された画像データの観察下にて被検体１
５０の鼠ケイ部（足の付け根）より血管内に造影剤注入用のカテーテルを挿入し、その先
端部が冠状動脈の起始部近傍に到達するまで移動させる（図５のステップＳ４）。そして
、血管内に挿入されたカテーテルの先端部が所定部位に到達したならば、操作者は、入力
部１５において撮像系／天板の移動指示信号を入力することにより、ステップＳ１におい
て初期設定した撮像系及び天板の位置を前記カテーテルの先端部が挿入された診断・治療
部位のＸ線撮影に好適な撮影位置へ移動させる（図５のステップＳ５）。
【００５７】
前記撮影位置に対する撮像系及び天板の設定が終了したならばカテーテルを介して診断
・治療部位に対し造影剤を注入し（図５のステップＳ６）、造影剤の注入開始時刻を基準
とする所定期間にて時系列的に生成された画像データは、前記撮影位置における参照画像
データとして参照画像データ記憶部１１に順次保存される（図５のステップＳ７）。尚、
参照画像データの保存は、移動判定部１２から供給される撮像系／天板の移動停止情報あ
るいはシステム制御部１６から供給される造影剤の注入開始情報に基づいて自動的に行な
ってもよく、操作者が入力部１５にて入力する保存指示信号に基づいて行なってもよい。
【００５８】
一方、移動機構駆動部１０の位置検出部１０３は、機構駆動部１０１が生成する駆動信
号に基づいて上述の撮像位置における撮像系／天板の位置情報を検出し（図５のステップ
Ｓ８）、得られた検出結果は、参照用画像データ記憶部１１に保存されている参照画像デ
ータに付加される（図５のステップＳ９）。尚、このとき、システム制御部１６から供給
される前記参照画像データの収集時刻や造影剤投与からの経過時間、更には、入力部１５
によって更新されたＦＯＶ情報等も前記画像データの各々に付加される。
【００５９】
上述の撮影位置における時系列的な参照画像データの生成及び保存とこれらの参照画像
データに対する撮像系／天板位置情報等の付加が終了したならば、操作者が入力部１５か
ら入力する移動指示信号に従って上述のステップＳ５乃至ステップＳ９を繰り返すことに
より、前記撮影位置に隣接した複数の撮影位置における時系列的な参照画像データの生成
及び保存とこれらの参照画像データに対する付帯情報の付加が行なわれる（図５のステッ
プＳ５乃至Ｓ９）。
【００６０】
（ロードマップデータの検索手順）
図５のステップＳ１乃至Ｓ９に示した手順により参照画像データの生成とその保存が終
了したならば、Ｘ線画像診断装置１００の操作者は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３が設
けられた撮像系と被検体１５０が載置された天板９１を移動させて診断・治療部位の観察
に好適な撮影位置に設定する（図６のステップＳ１１）。
【００６１】
次いで、操作者は、入力部１５において透視撮影モードを選択した後、透視画像データ
の収集を目的とした撮影開始コマンドを入力する（図６のステップＳ１２）。そして、こ
のコマンド信号がシステム制御部１６に供給されることにより上述のステップＳ３と同様
の手順により透視撮影モードにおける画像データの生成と表示が開始される（図６のステ
ップＳ１３）。
【００６２】
次に、操作者は、表示部１４のモニタに表示された画像データの観察下にて被検体１５
０の鼠ケイ部より治療用のカテーテルを挿入する（図６のステップＳ１４）。そして、挿
入されたカテーテルの先端部が診断・治療部位に到達したならば、入力部１５にて移動指
示信号を入力することにより撮像系及び天板を所望の方向へ移動させ、前記カテーテルの
先端部が挿入された診断・治療部位のＸ線撮影に好適な撮影位置に到達したならばその移
動を停止させる（図６のステップＳ１５）。このとき、上述の撮影位置において収集され
た投影データに基づいて画像データ生成部６が生成した画像データは透視画像データとし
て表示部１４へ供給される（図６のステップＳ１６）。
【００６３】
このとき、移動機構駆動部１０の位置検出部１０３は、前記撮影位置へ撮像系及び天板
を移動させるために機構駆動部１０１が生成した駆動信号に基づいて撮像系／天板の位置
情報を検出し（図６のステップＳ１７）、得られたこれらの位置情報を移動判定部１２及
びロードマップデータ検索部１３へ供給する。
【００６４】
移動判定部１２は、上述の撮像系及び天板の移動に伴って位置検出部１０３から時系列
的に供給される撮像系／天板の位置情報の時間的変化を検出する。そして、位置情報の変
化が所定期間において認められなくなった場合、撮像系及び天板はＸ線撮影に好適な撮影
位置に到達したものと判定し、その判定結果をシステム制御部１６を介してロードマップ
データ検索部１３へ供給する（図６のステップＳ１８）。
【００６５】
一方、ロードマップデータ検索部１３は、移動判定部１２からシステム制御部１６を介
して上述の判定結果を受信したならば、このとき移動機構駆動部１０の位置検出部１０３
から供給される前記透視画像データの収集時における撮像系／天板の位置情報を受信し、
参照画像データ記憶部１１に保存された複数の参照画像データの中から前記位置情報に最
も近い位置情報が付加されている参照画像データをロードマップデータとして抽出する。
そして、得られたロードマップデータを表示部１４へ供給する（図６のステップＳ１９）
。
【００６６】
尚、上述のロードマップデータの検索において、例えば、同一の撮影位置にて時系列的
に収集される画像データのような複数の参照画像データが抽出された場合、ロードマップ
データ検索部１３は、これらの参照画像データが有する平均画素値や最大画素値、あるい
は、参照画像データに付加されている収集時刻、造影剤投与からの経過時間、ＦＯＶ情報
等に基づいて好適なロードマップデータを抽出する。
【００６７】
次に、表示部１４の表示データ生成部は、ロードマップデータ検索部１３から供給され
るロードマップデータと画像データ生成部６から供給される透視画像データに基づいて表
示データを生成し自己のモニタに表示する（図６のステップＳ２０）。
【００６８】
又、上述の撮影位置における透視画像データの観察に後続して他の撮影位置における透
視画像データの観測が必要な場合、撮像系及び天板を所望の位置へ移動させた後、ステッ
プＳ１５乃至ステップＳ２０において述べた手順を実行する（図６のステップＳ１５乃至
ステップＳ２０）。
【００６９】
以上述べた本発明の実施例によれば、ロードマップ法に好適なロードマップデータを予
め収集された複数の参照画像データの中から検索する際、透視画像データ収集時の撮像系
及び天板の位置情報と移動停止情報に基づいて前記ロードマップデータを自動検索するこ
とができる。このため、診断・治療効率が向上するのみならず操作者の負担を軽減するこ
とが可能となる。
【００７０】
又、撮像系及び天板の位置情報に基づいて抽出された参照画像データが複数存在する場
合、これらの参照画像データが有する平均画素値や最大画素値、あるいは、前記参照画像
データに付加されている収集時刻、造影剤投与からの経過時間、ＦＯＶ情報等に基づいて
好適なロードマップデータを自動検索することができる。このため、同一の撮影位置にお
いて時系列的に収集される複数の参照画像データに対してもロードマップデータの自動検
索が可能である。
【００７１】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるもの
では無く、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、血管内に造
影剤を注入した状態でのＸ線撮影にて得られるコントラスト画像データをそのまま参照画
像データとして収集する場合について述べたが、造影剤注入前のＸ線撮影にて得られるマ
スク画像データと前記コントラスト画像データとのサブトラクション処理によるＤＳＡ画
像データを参照画像データとして収集してもよい。
【００７２】
又、撮像系／天板の位置情報に基づいて抽出された参照画像データが複数存在する場合
には、これらの参照画像データに付加されている前記参照画像データの収集時刻、造影剤
投与からの経過時間、あるいは、ＦＯＶ情報等に基づいて好適なロードマップデータを自
動検索する場合について述べたが、前記位置情報に基づいて抽出された複数の参照画像デ
ータを表示部１４のモニタに一覧表示し、これらの参照画像データの中からロードマップ
データとして好適な参照画像データを操作者が選択しても構わない。この場合、入力部１
５に設けられた入力デバイスには、参照画像データの選択と決定を行なうロードマップ選
択機能が付加される。
【００７３】
一方、上述の実施例における位置検出部１０３は、機構駆動部１０１が生成する駆動信
号に基づいて撮像系／天板の位置情報を検出する場合について述べたが、これに限定され
るものではなく、例えば、保持部８及び寝台部９の各種移動機構部に設けられた位置検出
器の検出結果あるいは機構駆動制御部１０２が発生する制御信号に基づいて撮像系／天板
の位置情報を検出してもよい。
【００７４】
更に、上述の実施例では、撮像系／天板の位置情報に基づいてロードマップデータの検
索を行なう場合について述べたが、何れか一方の位置情報に基づいてロードマップデータ
の検索を行なってもよく、又、保持部８及び寝台部９に設けられた各種移動機構部の位置
情報に基づいてロードマップデータの検索を行なってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…Ｘ線撮影部
２…Ｘ線発生部
３…Ｘ線検出部
４…投影データ生成部
５…高電圧発生部
６…画像データ生成部
８…保持部
９…寝台部
１０…移動機構駆動部
１０１…機構駆動部
１０２…機構駆動制御部
１０３…位置検出部
１１…参照画像データ記憶部
１２…移動判定部
１３…ロードマップデータ検索部
１４…表示部
１５…入力部
１６…システム制御部
１００…Ｘ線画像診断装置
【図１】
2010240156.tif 000003
【図２】
2010240156.tif 000004
【図３】
2010240156.tif 000005
【図４】
2010240156.tif 000006
【図５】
2010240156.tif 000007
【図６】
2010240156.tif 000008