(57)【要約】【課題】一対のローラにベルトを掛け渡して形成した車輪支持手段を有するホイールアライメント測定装置において、被測定車の車輪が前記車輪支持手段上から逸脱するのを防止する。【解決手段】車輪支持手段２の前輪用車輪支持部２ａ、２ｂの各前方部、及び後輪用車輪支持部２ｃ、２ｄの各後方部に、前記各車輪のタイヤのトレッド面に当接する押圧ローラ３ｃを回動自在に軸支したスイングアーム３ａを有する逸脱防止手段３を前記車輪に接離可能に設けて、車輪の逸脱を防止したホイールアライメント測定装置を形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定自動車の各車輪をそれぞれ載置して回転させる車輪支持手段と、各車輪支持手段の側方に設けられ車輪の側面のアウトラインを検出する検出手段とを有し、前記車輪支持手段は前後一対のローラにベルトを掛け渡して該ベルト上に前記車輪を載置するように形成すると共に駆動手段により該ベルトを駆動するように形成したホイールアライメント測定装置において、前記各車輪支持の前方又は後方に、前記各車輪のタイヤのトレッド面に当接する押圧ローラを回動自在に軸支したスイングアームを有する車輪の逸脱防止手段を前記車輪に接離可能に設けたことを特徴とするホイールアライメント測定装置。
【請求項２】
前記車輪の逸脱防止手段を、前輪用車輪支持手段の前方部と後輪用車輪支持手段の後方部にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項３】
前記スイングアームは、前記押圧ローラを回動自在に軸支する押圧軸を、該押圧ローラが前記トレッド面に当接する当接位置から前記車輪支持手段のベルトの側方で該ベルトと平行となる退避位置まで旋回可能に形成すると共に、該押圧軸を所定の力で前記タイヤのトレッド面に押圧可能に形成した請求項１又は請求項２に記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項４】
前記スイングアームの回転軸は前記ベルトの側方において該ベルトの側縁に沿って移動可能に設けられている請求項３に記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項５】
前記スイングアームに、該スイングアームの旋回と移動を制御する操作制御手段を接続した請求項４に記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項６】
前記車輪支持手段は、前記前後一対のローラの外周面に、該ローラの円周方向に沿って複数条の円周溝或いは円周突条を有すると共に、該ローラに掛け渡す前記ベルトの内周面に前記円周溝と係合可能な突条或いは前記円周突条に係合する溝を有することを特徴とする請求項１に記載のホイールアライメント測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用車その他の自動車のホイールアライメントを測定するのに使用するホイールアライメント測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のホイールアライメント測定装置は、前後のローラ上にタイヤ（車輪）を載置して回転する方式のものが一般的である。しかし、この方式のものでは、実際に車輪が路面上を走行する状態とは異なってくるという問題があった。
【０００３】
そこで出願人は先に、一対のローラにベルトを掛け渡して該ベルト上に自動車の車輪を載置すると共に駆動手段により該ベルトを駆動するようにしたホイールアライメント測定装置の出願を行なった（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１４５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし前記特許文献１の方法では、ベルトの周速度と該ベルトに載っているタイヤの周速度とが異なる場合は、車輪（自動車）は該ベルト上から逸脱して前方又は後方に移動してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解消して、車輪がベルト上から逸脱することがなく、常に確実にホイールアライメントの測定が可能なホイールアライメント測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記の目的を達成すべく、ホイールアライメント測定装置が具備する各車輪支持手段の前方又は後方に、各タイヤのトレッド面に当接する押圧ローラを回動自在に軸支したスイングアームを有する車輪の脱輪防止手段を前記車輪に接離可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ベルトの周速度と該ベルトに載っているタイヤの周速度とが異なる場合でも車輪がベルト上から逸脱することがなく、常に確実にホイールアライメントの測定が可能なホイールアライメント測定装置を提供できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１のホイールアライメント測定装置のシステム配置を示す平面図である。
【図２】前記ホイールアライメント測定装置の一部、車輪支持手段の側面図である。
【図３】前記図２におけるＸ−Ｘ線截断面図である。
【図４】前記ホイールアライメント測定装置の後方図である。
【図５】前記ホイールアライメント測定装置の一部、車輪の逸脱防止手段の構造を示す平面図である。
【図６】前記図５におけるＹ−Ｙ線截断面図である。
【図７】前記逸脱防止手段の操作制御手段のブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態の実施例を図面により説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本実施例のホイールアライメント測定装置１における各システムの配置を示す平面図である。
【００１２】
矢印Ａはホイールアライメントを測定する被測定車の進入方向を示し、被測定車の左右の前輪及び後輪を支承するのが車輪支持手段２である。
【００１３】
即ち車輪支持手段２は、左前輪用車輪支持部２ａ、右前輪用車輪支持部２ｂ、左後輪用車輪支持部２ｃ及び右後輪用車輪支持部２ｄよりなる。
【００１４】
図２は前記車輪支持手段２の側面図、図３はその車輪支持用ベルトのＸ−Ｘ線截断面図である。
【００１５】
前記車輪支持手段２は前後において軸支されているローラ２１と、これらローラ２１間に掛け渡されているベルト２２とからなり、一方のローラ２１は減速器を介して回転駆動源であるモータに連結されている。
【００１６】
そして、前記前後のローラ２１の外周面に該ローラ２１の円周方向に沿って複数条の円周溝２１ａが形成されていると共に、前記ベルト２２の内周面に該ベルト２２の移動方向に複数条の突条２２ａが突設されており、これら円周溝２１ａに突条２２ａがそれぞれ係合するようになっている。
【００１７】
図４は被測定車の後輪に対応する左右一対の基部５、５を後方から見た図面であり、該基部５は下方の基盤部５ａと、上方の台板部５ｂとからなる。
【００１８】
そして前記車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは図４に示す如く、作業場の床下に設けたピットＰ内に設置した前記基部５の上に設置されている。
【００１９】
Ｆは床面を示し、前記車輪支持手段２の上面は床面Ｆよりも少許低くなるように配置されている。
【００２０】
前記台板部５ｂは車輪支持部２ａ又は２ｂ又は２ｃ又は２ｄ及び車輪逸脱防止手段３を上面に設置して、前記基盤部５ａ上を前後方向に移動可能に形成されている。
【００２１】
５ｃは前記台板部５ｂを前記基盤部５ａ上で前後方向に移動させるための移動駆動部である。
【００２２】
尚、５ｄは被測定車のホイールアライメントを測定するための測定手段で、光を用いて車輪の側面のアウトラインを検出する非接触型の検出手段となっている。
【００２３】
次に前記車輪逸脱防止手段３の構造について説明する。
【００２４】
図５は前記車輪逸脱防止手段３の１部、左前輪用個所の平面図であり、該車輪逸脱防止手段３は前記台板部５ｂ上に回動可能に枢着して設けられているスイングアーム３ａと、該スイングアーム３ａに対して直角な方向に突出する棒状の押圧軸３ｂと、該押圧軸３ｂにころがり軸受（図示せず）を介して回動自在に軸支されている押圧ローラ３ｃとからなる。
【００２５】
前記スイングアーム３ａにより前記押圧ローラ３ｃは実線の位置から仮想線で示す３ｃ´の位置迄の角度約９０度の範囲で旋回可能である。
【００２６】
尚、３ａ１はスイングアーム３ａの回転軸である。
【００２７】
前記車輪の逸脱防止手段３は前輪用においてはタイヤの前方から該タイヤのトレッド面に当接可能に又、後輪用においてはタイヤの後方からタイヤのトレッド面に当接可能に各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの個所に設置されている。
【００２８】
前記逸脱防止手段３の駆動部の構造を図６に示した。
【００２９】
図６は図５におけるＹ−Ｙ線截断面図であり、回転軸３ａ１の下方部に該回転軸３ａ１の軸心に対して偏心して設けたカム３ｄと、該カム３ｄにピンジョイント３ｅを介して接続する油圧シリンダ３ｆとを有している。該油圧シリンダ３ｆの作動によって、前記回転軸３ａ１を回動させて前記スイングアーム３ａを旋回させることができると共に、前記押圧ローラ３ｃをタイヤのトレッド面に所定の力で押圧することができる。
【００３０】
尚、前記回転軸３ａ１は取付け台５ｂ１を介して前記台板部５ｂに設置されており、該台板部５ｂを前記基盤部５ａ上に移動可能に形成して、前記スイングアーム３ａが前記車輪支持部２ａ又は２ｂ又は２ｃ又は２ｄの有するベルト２２の側縁に沿って移動制御されている。
【００３１】
図１に示すホイールアライメント測定装置１は、被測定車の車輪が各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄの中央部に来るようにするために、各車輪を側方から押圧して移動させる押圧手段４を有している。
【００３２】
該押圧手段４は、各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄの各外側に隣接して前記台板部５ｂ上に設置されている。
【００３３】
尚、図５において４ａは該押圧手段４のプッシュローラを示す。
【００３４】
図７は前記逸脱防止手段３の操作制御手段のブロック線図を示す。
【００３５】
図７において、６は駆動制御部を示し、該駆動制御部６は、前記スイングアーム３ａの旋回角度の調節操作をする第１操作部７ａからの操作信号を入力し該操作信号に応じた第１制御信号を電気油圧変換部８に出力するようにし、又前記駆動制御部６は前記逸脱防止手段３の移動を調節操作する第２操作部７ｂからの操作信号を入力し該操作信号に応じた第２制御信号を前記スイングアーム３ａの取付け台５ｂ１の移動駆動部５ｃに出力するようにした。
【００３６】
次に、本実施例１のホイールアライメント測定装置１の作動について説明する。
【００３７】
被測定車をホイールアライメント測定装置１内に図１の矢印の方向に進入させ、被測定車の前後左右の各車輪を各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に載置させる。
【００３８】
このとき各車輪の位置が前記各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ又は２ｄ上の左右にずれていて不具合な場合には、前記押圧手段４によって車輪を側方から押圧し、各車輪が前記ベルト２２上のアライメント計測に好ましい位置にまで移動させる。
【００３９】
この被測定車の進入に際しては、第１操作部７ａを操作し、駆動制御部６からの第１制御信号により電気油圧変換部８を介して油圧シリンダー３ｆを作動してスイングアーム３ａを旋回し、押圧軸３ｂの押圧ローラ３ｃを図３の想像線に示す各車輪支持部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの側方位置にし、各車輪の進入を妨げないようにする。
【００４０】
次に、被測定車の車種の前後の車輪の間隔に応じて第２操作部７ｂを操作し、駆動制御部６からの第２制御信号により移動駆動部５ｃを作動して台板部５ｂを少許移動し、スイングアーム３ａの位置を調節する。
【００４１】
その後、第１操作部７ａを操作し、駆動制御部６からの第１制御信号により電気油圧変換部８を介して油圧シリンダー３ｆを作動して各スイングアーム３ａを旋回し、各押圧軸３ｂの押圧ローラ３ｃを図３の実線で示す位置の各車輪のタイヤのトレッド面に当接するようにする。
【００４２】
このように被測定車の前後のタイヤに押圧ローラ３ｃを当接させながらホイールアライメントの測定を行なえば、前記車輪支持手段２のベルト２２の周速度と該ベルト２２に乗っているタイヤの周速度とが異なっていても、被測定車が車輪支持手段２の上から逸脱することなく、安全に測定できる。
【００４３】
又、この測定中、所定のトー角度等にセットされている各車輪の回転により押圧接触するベルト２２が回転しながらローラ２１との所定の接触位置がらずれていくおそれがあっても前述の如く円周溝２１ａと突条２２ａがそれぞれ係合しているので、ベルト２２が回転中にずれることがない。
【００４４】
尚、本実施例とは逆にローラ２１に円周突条を形成すると共にベルト２２に該円周突条に係合する溝を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は車両整備工場等におけるホイールアライメント測定用に利用される。
【符号の説明】
【００４６】
１                          ホイールアライメント測定装置
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  車輪支持手段
３                          逸脱防止手段
３ａ                        スイングアーム
３ａ１                      旋回支軸（回転軸）
３ｂ                        押圧軸
３ｃ                        押圧ローラ
５ｄ                        車輪のアウトライン検出手段
６                          操作制御手段
２１                        ローラ
２１ａ                      円周溝
２２                        ベルト
２２ａ                      突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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