(57)【要約】【課題】サファリパーク内の動物の位置情報を自動車に乗った見学者にリアルタイムに提供する。【解決手段】位置検知システム１は、携帯端末２、基地局３、管理サーバ４及び携帯電話５を備える。携帯端末２は、サファリパーク内の動物や自動車に着設され、携帯端末２に固有の端末ＩＤを発信する。基地局３は、サファリパーク内の各箇所に設置され、通信可能範囲の携帯端末２から端末ＩＤを受信し、端末ＩＤ及び自らの基地局ＩＤを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４は、サファリパークの管理事務所に設置され、各基地局３から端末ＩＤ及び基地局ＩＤを収集し、サファリパーク内の動物及び自動車の位置を示す地図情報を作成し、外部から閲覧可能とする。携帯電話５は、見学者が動物や自車の位置を確認するためのものであり、管理サーバ４から地図情報を受信、表示し、見学者のアイコン選択を受けて、管理サーバ４から動物の属性データを受信、表示する。【選択図】図１
2010010815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サファリパーク内の動物に着設された動物側端末と、前記サファリパーク内の自動車に搭載され、又は、搭乗者の所持する車載装置と、前記サファリパーク内の各所に設置された基地局と、該基地局からの信号を受信可能であると共に、前記車載装置に向けて信号を送信可能なサーバとにより構成され、
前記動物側端末は、当該動物側端末に固有の動物側端末ＩＤを発信する機能を有し、
前記基地局は、前記動物側端末から発信された前記動物側端末ＩＤを受信すると、当該動物側端末の位置を検知し、前記受信した動物側端末ＩＤと、前記検知した位置を示す位置情報とを前記サーバへ送信する手段を有し、
前記サーバは、前記基地局から動物側端末ＩＤ及び位置情報を受信し、前記サファリパーク内の地図データと、前記受信した動物側端末ＩＤに該当する動物側端末が着設された動物の種類を特定するための動物特定情報と、前記受信した位置情報とを含む地図情報を前記車載装置に送信する手段を有し、
前記車載装置は、前記サーバから地図情報を受信し、該地図情報に基づいて、前記サファリパーク内の地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記動物特定情報で特定される動物の種類に応じた画像データが重畳されると共に、当該車載装置が搭載された自車の位置を地図データ上に示した画面を表示する手段を有する
ことを特徴とする位置検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検知システムであって、
前記サファリパーク内の自動車には自動車側端末が設けられ、この自動車側端末は、当該自動車側端末に固有の自動車側端末ＩＤを発信する機能を有し、
前記基地局は、前記自動車側端末から発信された前記自動車側端末ＩＤを受信すると、当該自動車側端末の位置を検知し、前記受信した自動車側端末ＩＤと、前記検知した位置を示す位置情報とを前記サーバへ送信する手段を有し、
前記サーバは、前記基地局から受信した自動車側端末ＩＤ及び位置情報に基づいて、前記車載装置に向けて、当該位置情報を前記自車の位置を示す情報として送信する手段を有することを特徴とする位置検知システム。
【請求項３】
請求項２に記載の位置検知システムであって、
前記サーバは、前記自車の位置を示した前記地図データを前記車載装置へ送信する手段を有する
ことを特徴とする位置検知システム。
【請求項４】
請求項１に記載の位置検知システムであって、
前記車載装置は、
ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により前記自車の位置を取得する手段を有する
ことを特徴とする位置検知システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の位置検知システムであって、
前記サーバは、
各動物側端末について、動物側端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部と、
動物の各種類に対応して、動物を表す前記画像データが記憶された動物画像記憶部と、
を有し、
前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した動物側端末ＩＤに対応する動物の種類を特定し、前記動物画像記憶部を参照して、前記特定した動物の種類に対応する画像データを取得する手段と、
前記地図情報として、前記地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記取得した画像データを前記動物特定情報として重畳した情報を前記車載装置へ送信する手段と、
を有する
ことを特徴とする位置検知システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の位置検知システムであって、
前記サーバは、
各動物側端末について、動物側端末の端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部を有し、
前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した端末ＩＤに対応する動物の種類を特定し、
前記動物特定情報として前記特定した動物の種類を示す情報を含んだ前記地図情報を前記車載装置へ送信する手段を有し、
前記車載装置は、
動物の各種類に対応して、動物を表す前記画像データが記憶された動物画像記憶部を有し、
前記動物画像記憶部を参照して、前記特定した動物の種類に対応する画像データを取得し、
前記受信した地図情報に含まれる地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記取得した画像データを前記動物特定情報として重畳して表示する手段を有する
ことを特徴とする位置検知システム。
【請求項７】
サファリパーク内の各所に設置された基地局から、前記サファリパーク内の動物に着設された動物側端末に固有の動物側端末ＩＤ及び当該動物側端末の位置を示す位置情報を受信する手段と、
前記サファリパーク内の地図データと、前記受信した動物側端末ＩＤに該当する動物側端末が着設された動物の種類を特定するための動物特定情報と、前記受信した位置情報とを含む地図情報を、前記サファリパーク内の自動車に搭載され、又は、搭乗者の所持する車載装置に送信する手段と、
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【請求項８】
請求項７に記載の位置管理サーバであって、
前記基地局から、前記サファリパーク内の自動車に設けられた自動車側端末に固有の自動車側端末ＩＤ及び当該自動車側端末の位置を示す位置情報を受信する手段と、
前記受信した自動車側端末ＩＤ及び位置情報に基づいて、前記車載装置に向けて、当該位置情報を当該自動車の位置を示す情報として送信する手段と、
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の位置管理サーバであって、
各動物側端末について、動物側端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部と、
動物の各種類に対応して、当該動物の種類に応じた画像データが記憶された動物画像記憶部と、を有し、
前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した動物側端末ＩＤに対応する動物の種類を特定し、前記動物画像記憶部を参照して、前記特定した動物の種類に対応する画像データを取得する手段と、
前記地図情報として、前記地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記取得した画像データを前記動物特定情報として重畳した情報を前記車載装置へ送信する手段と、
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【請求項１０】
請求項７又は請求項８に記載の位置管理サーバであって、
各動物側端末について、動物側端末の端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部を有し、
前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した端末ＩＤに対応する動物の種類を特定する手段と、
前記動物特定情報として前記特定した動物の種類を示す情報を含んだ前記地図情報を前記車載装置へ送信する手段と、
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サファリパーク内の動物や自動車の位置を検知し、管理する位置検知システム及び位置管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
サファリパークは、動物が放し飼いにされた敷地内を自動車が走行できるようにした、一種の動物園ともいえるものであり、その中では、人が自動車に乗ったままで動物を観察することができる。
【特許文献１】特表２００２−５１７０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、サファリパーク内を自動車で巡回中に、自車及び動物の現在位置をリアルタイムに把握できないので、自車からの目視だけでは動物が現在どこにいるのかが分からず、見たい動物を見つけにくいことがある。  
なお、特許文献１には、無線周波数タグを利用した位置検出システムについて開示されている。
【０００４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、サファリパーク内の動物の位置情報を自動車に乗った見学者にリアルタイムに提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、位置検知システムであって、サファリパーク内の動物に着設された動物側端末と、前記サファリパーク内の自動車に搭載され、又は、搭乗者の所持する車載装置と、前記サファリパーク内の各所に設置された基地局と、該基地局からの信号を受信可能であると共に、前記車載装置に向けて信号を送信可能なサーバとにより構成され、前記動物側端末が、当該動物側端末に固有の動物側端末ＩＤを発信する機能を有し、前記基地局が、前記動物側端末から発信された前記動物側端末ＩＤを受信すると、当該動物側端末の位置を検知し、前記受信した動物側端末ＩＤと、前記検知した位置を示す位置情報とを前記サーバへ送信する手段を有し、前記サーバが、前記基地局から動物側端末ＩＤ及び位置情報を受信し、前記サファリパーク内の地図データと、前記受信した動物側端末ＩＤに該当する動物側端末が着設された動物の種類を特定するための動物特定情報と、前記受信した位置情報とを含む地図情報を前記車載装置に送信する手段を有し、前記車載装置が、前記サーバから地図情報を受信し、該地図情報に基づいて、前記サファリパーク内の地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記動物特定情報で特定される動物の種類に応じた画像データが重畳されると共に、当該車載装置が搭載された自車の位置を地図データ上に示した画面を表示する手段を有することを特徴とする。  
この構成によれば、基地局による動物側端末ＩＤの受信に伴って更新される地図情報を車載装置に表示することによって、見学者はサファリパーク内の動物の位置をリアルタイムに把握することができる。
【０００６】
また、本発明は、位置検知システムであって、前記サファリパーク内の自動車には自動車側端末が設けられ、この自動車側端末が、当該自動車側端末に固有の自動車側端末ＩＤを発信する機能を有し、前記基地局が、前記自動車側端末から発信された前記自動車側端末ＩＤを受信すると、当該自動車側端末の位置を検知し、前記受信した自動車側端末ＩＤと、前記検知した位置を示す位置情報とを前記サーバへ送信する手段を有し、前記サーバが、前記基地局から受信した自動車側端末ＩＤ及び位置情報に基づいて、前記車載装置に向けて、当該位置情報を前記自車の位置を示す情報として送信する手段を有することを特徴とする。  
この構成によれば、自動車の位置を動物の位置と同様に車載装置に表示することによって、見学者は自車の位置をリアルタイムに把握することができる。
【０００７】
また、本発明は、位置検知システムであって、前記サーバが、前記自車の位置を示した前記地図データを前記車載装置へ送信する手段を有することを特徴とする。  
この構成によれば、車載装置で自車の位置を地図データ上に示す処理が不要になるので、車載装置側の負担を軽減することができる。
【０００８】
また、本発明は、位置検知システムであって、前記車載装置が、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により前記自車の位置を取得する手段を有することを特徴とする。  
この構成によれば、車載装置で自車の位置を取得するので、サーバ側の負担を軽減することができる。また、ＧＰＳ機能を用いるので、自車の位置を精度よく取得することができる。
【０００９】
また、本発明は、位置検知システムであって、前記サーバが、各動物側端末について、動物側端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部と、動物の各種類に対応して、動物を表す前記画像データが記憶された動物画像記憶部とを有し、前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した動物側端末ＩＤに対応する動物の種類を特定し、前記動物画像記憶部を参照して、前記特定した動物の種類に対応する画像データを取得する手段と、前記地図情報として、前記地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記取得した画像データを前記動物特定情報として重畳した情報を前記車載装置へ送信する手段とを有することを特徴とする。  
この構成によれば、サーバが地図データ上に位置情報に従って画像データを重畳したものを車載装置へ送信するので、車載装置側の負担を軽減することができる。
【００１０】
また、本発明は、位置検知システムであって、前記サーバが、各動物側端末について、動物側端末の端末ＩＤと、当該動物側端末が着設された動物の種類を示す情報とが対応付けられた動物側端末情報記憶部を有し、前記動物側端末情報記憶部を参照して、前記受信した端末ＩＤに対応する動物の種類を特定し、前記動物特定情報として前記特定した動物の種類を示す情報を含んだ前記地図情報を前記車載装置へ送信する手段を有し、前記車載装置が、動物の各種類に対応して、動物を表す前記画像データが記憶された動物画像記憶部を有し、前記動物画像記憶部を参照して、前記特定した動物の種類に対応する画像データを取得し、前記受信した地図情報に含まれる地図データ上の、前記位置情報に該当する位置に、前記取得した画像データを前記動物特定情報として重畳して表示する手段を有することを特徴とする。  
この構成によれば、車載装置が動物の種類から画像データを特定し、地図データ上に位置情報に従って画像データを重畳するので、サーバ側の負担を軽減し、サーバから車載装置へ送信するデータのサイズを小さくすることができる。
【００１１】
なお、本発明は、位置管理サーバを含む。その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための最良の形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サファリパーク内の動物の位置情報を自動車に乗った見学者にリアルタイムに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を説明する。本発明の実施の形態に係る位置検知システムは、例えば、端末がサファリパーク内の動物や自動車に設けられ、基地局がその端末の位置を特定する位置情報を随時送信し、管理サーバがその位置情報を受信し、サファリパーク内の地図データとともに記憶し、逐次更新し、さらに地図上における動物や自動車の位置をＷｅｂ等によって閲覧可能とするものである。これによれば、サファリパーク内の動物及び自動車の位置をリアルタイムに把握することができる。
【００１４】
設置の位置が固定された基地局を用いた位置検知システムは、広範囲を網羅することは難しいが、比較的狭い範囲の中ながら、正確に端末の位置を把握することができるので、サファリパーク等のような、ある程度限られた領域にうまく適用することができる。特に自動車については、道路上を走行するため、自動車のある場所が限定されるので、道路の経路データと合わせることによって正確な位置を特定することが可能になる。
【００１５】
≪システムの構成と概要≫
図１は、位置検知システム１の構成を示す図である。位置検知システム１は、携帯端末２、基地局３、管理サーバ４及び携帯電話５を備える。携帯端末２は、例えば、サファリパーク内の動物や自動車に着設され、当該携帯端末２に固有の端末ＩＤを周囲に向けて発信する。サファリパーク内に新たに動物を入れたり、見学の目的で自動車を入場させたりする際に、それらのサファリパーク内における位置を把握するために、動物や自動車に携帯端末２を着設する。携帯端末２は、ＩＣ（Integrated Circuit）タグや携帯電話等によって実現可能であるが、例えば、動物にはＩＣタグが適し、自動車には携帯電話が適すると考えられる。なお、携帯端末２からの端末ＩＤの発信は、常時又は周期的に自ら行ってもよいし、基地局３からの送信要求に対する応答として行ってもよい。
【００１６】
基地局３は、例えば、サファリパーク内の各箇所に分散するように設置され、自らを中心とする通信可能範囲に位置する携帯端末２から端末ＩＤを受信し、その端末ＩＤ及び自らの基地局ＩＤを合わせて管理サーバ４に送信する中継局である。サファリパーク内のすべての動物及び自動車の位置を把握するために、各基地局３を中心とする通信可能範囲がサファリパーク内の全領域を網羅するように、各基地局３がサファリパーク内の各所に設置される。また、管理サーバ４で作成される動物及び自動車の地図情報をリアルタイムなものにするために、基地局３による端末ＩＤの受信、端末ＩＤ及び基地局ＩＤの送信は、短周期に繰り返して、又は、携帯端末２が基地局３をハードオーバする度に行われる。
【００１７】
管理サーバ４は、例えば、サファリパークのゲート付近にある管理事務所等に設置され、各基地局３から端末ＩＤ及び基地局ＩＤを収集し、予め記憶している情報と、受信した情報とに基づいて、サファリパーク内の動物及び自動車の位置を示す地図情報を作成し、Ｗｅｂ等を通じて外部から閲覧可能とするサーバ用コンピュータ（例えば、ＤＢ（Data Base）サーバ及びＷｅｂサーバ）である。
【００１８】
携帯電話５は、自動車に乗った見学者（搭乗者）が動物や自車、他車の位置を確認するために所持するものであり、管理サーバ４から地図情報を受信し、表示したり、見学者の操作によるアイコンの選択を受けて、管理サーバ４から動物や自動車の属性データを受信し、表示したりする。なお、携帯電話５は、自動車の携帯端末２と兼用であってもよい。また、携帯電話５の代わりに、自動車に備え付けられた車載装置を用いてもよい。
【００１９】
図２は、携帯端末２の構成を示す図である。携帯端末２は、通信部２１、処理部２２及び記憶部２３を備える。通信部２１は、無線により基地局３と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。処理部２２は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、携帯端末２全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部２３は、処理部２２からデータ（端末ＩＤ等）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２０】
図３は、基地局３の構成を示す図である。基地局３は、通信部３１、処理部３２及び記憶部３３を備える。通信部３１は、無線により携帯端末２及び管理サーバ４と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ等によって実現される。処理部３２は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、基地局３全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部３３は、処理部３２からデータ（基地局ＩＤ等）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２１】
図４は、管理サーバ４の構成を示す図である。管理サーバ４は、通信部４１、表示部４２、入力部４３、処理部４４及び記憶部４５を備える。通信部４１は、無線により基地局３及び携帯電話５と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ等によって実現される。表示部４２は、処理部４４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部４３は、サファリパークの管理者がデータ（例えば、基地局や動物、自動車のデータ）を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部４４は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、管理サーバ４全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部４５は、処理部４４からデータ（地図情報等）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２２】
≪データの構成≫
図５は、管理サーバ４の記憶部４５に格納されるデータの構成を示す図である。記憶部４５には、地図情報４５Ａ、基地局情報４５Ｂ、動物情報４５Ｃ、自動車情報４５Ｄ及びアイコン情報４５Ｅを含む情報が格納される。
【００２３】
図５（ａ）は、地図情報４５Ａの構成を示す。地図情報４５Ａは、携帯電話５に提供するサファリパークに関する地図の情報であって、サファリパーク内の動物や自動車の位置を示すものであり、地図データ４５Ａ１、端末ＩＤ４５Ａ２、位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４を含む。地図データ４５Ａ１は、動物や自動車のデータを含まないサファリパーク内の地図データであり、管理事務所、ゲート、車道、池、木々、丘等、サファリパーク内に元々存在する物の位置を示すデータである。端末ＩＤ４５Ａ２は、動物や自動車に設けられた携帯端末２の端末ＩＤである。位置データ４５Ａ３は、アイコンデータ４５Ａ４の地図データ４５Ａ１上の位置を特定可能な情報である。アイコンデータ４５Ａ４は、地図データ４５Ａ１上で動物や自動車の位置を示すデータであり、例えば、動物や自動車の外観を描いた図形データであり、位置データ４５Ａ３に従って地図データ４５Ａ１に位置付け可能である。
【００２４】
端末ＩＤ４５Ａ２、位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４の組合せは、その時にサファリパーク内に存在する動物及び自動車の数（すなわち、携帯端末２の個数）だけ記憶され、管理サーバ４が各基地局３から基地局ＩＤと端末ＩＤを受信するごとに更新される。そして、地図情報４５Ａが管理サーバ４から見学者の携帯電話５に送信され、携帯電話５のディスプレイに表示された場合に、見学者の操作によってアイコンデータ４５Ａ４が選択されたときに、携帯電話５が当該アイコンデータ４５Ａ４及びその位置データ４５Ａ３から端末ＩＤ４５Ａ２を特定し、端末ＩＤ４５Ａ２を含む属性データ要求を管理サーバ４に送信する。管理サーバ４は、属性データ要求を受信し、端末ＩＤ４５Ａ２に係る動物又は自動車の属性データを特定し、携帯電話５に送信する。携帯電話５は、当該属性データを受信し、表示する。
【００２５】
図５（ｂ）は、基地局情報４５Ｂの構成を示す。基地局情報４５Ｂは、基地局３の位置に関する情報であり、基地局ＩＤ４５Ｂ１及び位置データ４５Ｂ２を含むレコードからなる。基地局ＩＤ４５Ｂ１は、基地局に固有のＩＤである。位置データ４５Ｂ２は、当該基地局の位置を示す情報であり、例えば、一般的な位置を示す緯度、経度であってもよいし、サファリパーク内の地図上の位置を示すものであってもよい。いずれにしても、少なくとも地図データ４５Ａ１上にアイコンデータ４５Ａ２を位置付けられるデータであればよい。基地局ＩＤ４５Ｂ１及び位置データ４５Ｂ２を含むレコードは、サファリパーク内に設置された基地局３の数だけ記憶される。
【００２６】
図５（ｃ）は、動物情報４５Ｃの構成を示す。動物情報４５Ｃは、動物の属性に関する情報であり、端末ＩＤ４５Ｃ１、動物名４５Ｃ２及び属性データ４５Ｃ３を含むレコードからなる。端末ＩＤ４５Ｃ１は、携帯端末２に固有のＩＤである。動物名４５Ｃ２は、当該端末ＩＤ４５Ｃ１の携帯端末２が着設された動物の名称であり、例えば、「ゾウ」等でもよいし、より詳しく「アフリカゾウ」や「アジアゾウ」等であってもよい。属性データ４５Ｃ３は、当該動物の属性を示すデータであり、例えば、名前、年齢、出身地、生息地、特徴等である。当該レコードは、サファリパーク内の動物の数だけ記憶される。
【００２７】
図５（ｄ）は、自動車情報４５Ｄの構成を示す。自動車情報４５Ｄは、自動車の属性に関する情報であり、端末ＩＤ４５Ｄ１、車種名４５Ｄ２及び属性データ４５Ｄ３を含むレコードからなる。端末ＩＤ４５Ｄ１は、携帯端末２に固有のＩＤである。車種名４５Ｄ２は、当該端末ＩＤ４５Ｄ１の携帯端末２が着設された自動車の車種名である。属性データ４５Ｄ３は、当該自動車の属性を示すデータであり、例えば、車種、色、大きさ、車両識別番号（ナンバープレートの番号）、特徴等である。当該レコードは、サファリパーク内の自動車の数だけ記憶される。
【００２８】
図５（ｅ）は、アイコン情報４５Ｅの構成を示す。アイコン情報４５Ｅは、動物及び自動車のアイコンに関する情報であり、名称４５Ｅ１及びアイコンデータ４５Ｅ２を含むレコードからなる。名称４５Ｅ１は、動物情報４５Ｃの動物名４５Ｃ２及び自動車情報４５Ｄの車種名４５Ｄ２である。アイコンデータ４５Ｅ２は、名称４５Ｅ１の動物又は自動車の外観を示す図形データであり、地図情報４５Ａのアイコンデータ４５Ａ２として用いられる。当該レコードは、サファリパーク内の動物の種類の数及び自動車の車種の数の合計だけ記憶される。
【００２９】
≪システムの処理≫
図６は、管理サーバ４の処理を示すフローチャートである。図６を参照しながら、管理サーバ４を中心に位置検知システム１の処理について説明する。
【００３０】
まず、管理サーバ４は、事前に地図情報４５Ａ、基地局情報４５Ｂ及びアイコン情報４５Ｅを取得し、記憶する（Ｓ６０１）。この処理は、位置検知システム１の初期設定を行うものであり、動物を入れる前に行われる。地図情報４５Ａとして、サファリパーク内の地図データ４５Ａ１を記憶するが、アイコンデータ４５Ａ２及び端末ＩＤ４５Ａ３は記憶せず、未確定になる。基地局情報４５Ｂとして、サファリパーク内に既に設置されている基地局３の基地局ＩＤ４５Ｂ１及び位置データ４５Ｂ２を記憶する。アイコン情報４５Ｅとして、事前に想定される動物や自動車の名称４５Ｅ１及びアイコンデータ４５Ｅ２を記憶する。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が入力部４３から各情報を取得し、記憶部４５に記憶する。
【００３１】
次に、管理サーバ４は、動物情報４５Ｃ及び自動車情報４５Ｄを取得し、記憶する（Ｓ６０２）。この処理は、動物及び自動車の登録を行うものであり、サファリパーク内に動物を入れるときや、自動車を入場させるときに行われる。動物情報４５Ｃとして、当該動物に付けた携帯端末２の端末ＩＤ４５Ｃ１、当該動物の動物名４５Ｃ２及び属性データ４５Ｃ３を記憶する。自動車情報４５Ｄとして、当該自動車に付けた携帯端末２の端末ＩＤ４５Ｄ１、当該自動車の車種名４５Ｄ２及び属性データ４５Ｄ３を記憶する。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が入力部４３から各情報を取得し、記憶部４５に記憶する。なお、記憶した動物名４５Ｃ２又は車種名４５Ｄ２が、事前に記憶したアイコン情報４５Ｅの名称４５Ｅ１の中にない場合には、新たに名称４５Ｅ１及びアイコンデータ４５Ｅ２を記憶する。
【００３２】
Ｓ６０１及びＳ６０２の処理が終了すると、位置検知システム１の準備が完了したことになり、Ｓ６０３以降の処理が開始すると、位置検知システム１の通常稼働することになる。
【００３３】
管理サーバ４は、基地局３からデータ（基地局ＩＤ＋端末ＩＤ）を受信したか否かを判定する（Ｓ６０３）。このとき、管理サーバ４では、通信部４１が基地局３から受信したデータがあれば、そのデータを処理部４４に渡し、処理部４４が通信部４１から渡されたデータが「基地局ＩＤ＋端末ＩＤ」の形式になっているか否かを判定する。なお、「基地局ＩＤ＋端末ＩＤ」のデータは、基地局３が自らの記憶部３３の基地局ＩＤ及び携帯端末２から受信した端末ＩＤを合わせて、管理サーバ４に送信したものである。
【００３４】
基地局３からデータを受信していれば（Ｓ６０３のＹＥＳ）、管理サーバ４は、基地局ＩＤから位置データを特定する（Ｓ６０４）。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が記憶部４５の基地局情報４５Ｂを参照して、受信した基地局ＩＤをキーとして基地局ＩＤ４５Ｂ１を検索し、該当した基地局ＩＤ４５Ｂ１に対する位置データ４５Ｂ２をメモリ上に読み出す。
【００３５】
続いて、管理サーバ４は、端末ＩＤから名称を特定し（Ｓ６０５）、その名称からアイコンデータを特定する（Ｓ６０６）。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が記憶部４５の動物情報４５Ｃ及び自動車情報４５Ｄを参照して、受信した端末ＩＤをキーとして端末ＩＤ４５Ｃ１及び４５Ｄ１を検索し、該当した端末ＩＤ４５Ｃ１又は４５Ｄ１に対する動物名４５Ｃ２又は車種名４５Ｄ２をメモリ上に読み出す。次に、処理部４４が記憶部４５のアイコン情報４５Ｅを参照して、読み出した動物名４５Ｃ２又は車種名４５Ｄ２をキーとして名称４５Ｅ１を検索し、該当した名称４５Ｅ１に対するアイコンデータ４５Ｅ２をメモリ上に読み出す。
【００３６】
そして、管理サーバ４は、端末ＩＤ、位置データ及びアイコンデータを記憶する（Ｓ６０７）。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が、受信した端末ＩＤ、Ｓ６０４で読み出した位置データ４５Ｂ２及びＳ６０６で読み出したアイコンデータ４５Ｅ２を端末ＩＤ４５Ａ２、位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４（すなわち、地図情報４５Ａ）として記憶部４５に記憶する。ここで、地図情報４５Ａに同じ端末ＩＤ４５Ａ２がなければ、そのまま追加して記憶し、同じ端末ＩＤ４５Ａ２があれば、当該端末ＩＤ４５Ａ２に対応する位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４を更新する。その後、管理サーバ４は、Ｓ６０３の処理に戻る。
【００３７】
Ｓ６０３で基地局３からデータを受信していなければ（Ｓ６０３のＮＯ）、管理サーバ４は、携帯電話５から地図情報要求を受信したか否かを判定する（Ｓ６０８）。このとき、管理サーバ４では、通信部４１が携帯電話５から受信したメッセージがあれば、そのメッセージを処理部４４に渡し、処理部４４が通信部４１から渡されたメッセージが「地図情報要求」のコードを含んでいるか否かを判定する。地図情報要求を受信していれば（Ｓ６０８のＹＥＳ）、地図情報を当該携帯電話５に送信する（Ｓ６０９）。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が記憶部４５から地図情報４５Ａを読み出し、通信部４１に受け渡し、通信部４１が渡された地図情報４５Ａを地図情報要求のあった携帯電話５に送信する。図７は、携帯電話５の画面例を示す図であり、携帯電話５のディスプレイに地図情報４５Ａが表示されている状態を示す。サファリパーク内の地図データ４５Ａ１に動物や自動車のアイコンデータ４５Ａ４がマッピングされている様子が分かる。その後、管理サーバ４は、Ｓ６０３の処理に戻る。
【００３８】
Ｓ６０８で地図情報要求を受信していなければ（Ｓ６０８のＮＯ）、管理サーバ４は、携帯電話５から属性データ要求を受信したか否かを判定する（Ｓ６１０）。このとき、管理サーバ４では、通信部４１が携帯電話５から受信したメッセージがあれば、そのメッセージを処理部４４に渡し、処理部４４が通信部４１から渡されたメッセージが「属性データ要求」のコードを含んでいるか否かを判定する。属性データ要求は、携帯電話５のディスプレイに表示された地図情報上の動物や自動車のアイコンが選択された場合に、携帯電話５から管理サーバ４にメッセージとして送信される。
【００３９】
属性データ要求を受信していれば（Ｓ６１０のＹＥＳ）、管理サーバ４は、属性データを当該携帯電話５に送信する（Ｓ６１１）。このとき、管理サーバ４では、処理部４４が属性データ要求のメッセージに含まれる端末ＩＤを特定し、記憶部４５の動物情報４５Ｃ及び自動車情報４５Ｄを参照して、特定した端末ＩＤをキーとして端末ＩＤ４５Ｃ１及び４５Ｄ１を検索し、該当した端末ＩＤ４５Ｃ１又は４５Ｄ１に対する属性データ４５Ｃ３又は４５Ｄ３を読み出し、通信部４１に受け渡す。そして、通信部４１が渡された属性データを属性データ要求のあった携帯電話５に送信する。これにより、携帯電話５のディスプレイに属性データが表示される。その後、管理サーバ４は、Ｓ６０３の処理に戻る。
【００４０】
図７は、ゾウの属性データ（種類、生息地、特徴）が表示された状態を示す。これによれば、見学者は、目的の動物の属性データをすぐに参照することができる。また、サファリパークの管理者は、各動物の位置を常時監視することができるので、動物の脱走等の有無をすぐに把握することができる。  
属性データ要求を受信していなければ（Ｓ６１０のＮＯ）、管理サーバ４は、Ｓ６１１の処理を行うことなく、Ｓ６０３の処理に戻る。
【００４１】
なお、サファリパーク内から動物を出したり、自動車を退場させたりした場合には、管理サーバ４の処理部４４が、入力部４３から当該動物又は自動車に着設された携帯端末２の端末ＩＤを取得し、記憶部４５の動物情報４５Ｃ又は自動車情報４５Ｄから当該端末ＩＤ４５Ｃ１又は４５Ｄ１のレコードを削除する。そして、地図情報４５Ａから当該端末ＩＤ４５Ａ２及びそれに続く位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４を削除する。
【００４２】
以上本発明の実施の形態について説明したが、図１に示す位置検知システム１内の各装置を機能させるために、各処理部（ＣＰＵ）で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る位置検知システム１が実現されるものとする。なお、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００４３】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、携帯電話５を用いてサファリパーク内の動物及び自動車の現在位置を把握することができる。携帯電話５に表示された動物や自動車のアイコンデータ４５Ａ４を選択することによって、その動物や自動車の属性データを表示させることができる。自車だけでなく、他車の位置も把握できるので、混雑の状況に応じた進行が可能になる。  
また、サファリパークの管理者にも動物の位置が分かるので、脱走等の有無を把握することができるし、見学者（自動車）の円滑な誘導にも活用することができる。
【００４４】
≪その他の実施の形態≫
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
【００４５】
（１）上記実施の形態では、管理サーバ４が基地局３から受信するデータが「基地局ＩＤ＋端末ＩＤ」であると記載したが、携帯端末２の位置を特定するための位置情報として、基地局ＩＤに代わって携帯端末２や基地局３の位置データそのものであってもよい。少なくとも、地図情報４５Ａの地図データ４５Ａ１に対して、携帯端末２の端末ＩＤに係る動物又は自動車のアイコンデータ４５Ａ４を位置付けることができる情報であればよい。携帯端末２の位置データは、基地局３が携帯端末２と通信を行うことにより特定可能な位置であり、通信の距離や方向に基づいて正確に計算された地点でもよいし、通信可能な距離による地理的範囲の中心地点でもよい。基地局３の位置データは、固定された基地局３の位置を示すものであるので、一度ＧＰＳ（Global Positioning System）等により正確に測定すれば、その測定データが継続して使用できる。この場合、管理サーバ４は、基地局３から受信した位置データをそのまま地図情報４５Ａの位置データ４５Ａ３として設定する。
【００４６】
（２）自動車に乗った見学者が、携帯電話５のディスプレイに表示された地図情報４５Ａのうち、自分の自動車であろうと思われるアイコンデータ４５Ａ４を選択すると、その自動車の属性データ（車種や車両識別番号）がさらに表示される。これによれば、見学者は、自車の位置を確認することができ、その近辺にいる他車の位置も分かるので、混雑状況を把握しながら、他車の進行を妨げることなく、円滑な走行に配慮することができる。また、サファリパークの管理者は、携帯電話５のディスプレイに表示された地図情報４５Ａを見て、各自動車の位置や走行状況を把握することによって、各車を円滑に誘導、案内することができる。
【００４７】
（３）（２）の実施の形態とは異なる方法で、自車の位置を携帯電話５のディスプレイに表示するようにしてもよい。例えば、携帯電話５が自車に着設された携帯端末２の端末ＩＤを取得して管理サーバ４に送信し、管理サーバ４が地図情報４５Ａのうち、自動車については当該端末ＩＤのデータ（位置データ４５Ａ３及びアイコンデータ４５Ａ４）だけを当該携帯電話５に送信することが考えられる。これによれば、携帯電話５のディスプレイに、自動車については、自車のアイコンデータだけが表示されることになる。このとき、管理サーバ４が地図データ４５Ａ１上の、位置データ４５Ａ３に該当する位置に、自車のアイコンデータ４５Ａ４を重畳したものを当該携帯電話５に送信してもよい。これによれば、携帯電話５は、地図データ上に自車のアイコンデータを位置付ける処理をスキップすることができる。  
また、携帯電話５の有するＧＰＳ機能により現在位置を取得することで、当該携帯電話５の所持者が搭乗している自動車（すなわち、自車）の位置とすることも考えられる。
【００４８】
（４）上記実施の形態では、図６に示すＳ６０４〜Ｓ６０７の処理を管理サーバ４が行うように記載したが、その一部の処理を携帯電話５が行うようにしてもよい。例えば、携帯電話５が、予めアイコン情報４５Ｅを記憶しておき、管理サーバ４からアイコンデータ４５Ａ４の代わりに名称が設定された地図情報４５Ａを受信する。そして、アイコン情報４５Ｅを参照して名称に対応するアイコンデータを取得し、受信した地図データ４５Ａのうち、地図データ４５Ａ１上の、位置データ４５Ａ３に該当する位置に、取得したアイコンデータを重畳してディスプレイに表示する。これによれば、管理サーバ４側の負担を軽減し、管理サーバ４から携帯電話５へ送信するデータのサイズを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】位置検知システム１の構成を示す図である。
【図２】携帯端末２の構成を示す図である。
【図３】基地局３の構成を示す図である。
【図４】管理サーバ４の構成を示す図である。
【図５】管理サーバ４の記憶部４５に格納されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は地図情報４５Ａの構成を示し、（ｂ）は基地局情報４５Ｂの構成を示し、（ｃ）は動物情報４５Ｃの構成を示し、（ｄ）は自動車情報４５Ｄの構成を示し、（ｅ）はアイコン情報４５Ｅの構成を示す。
【図６】管理サーバ４の処理を示すフローチャートである。
【図７】携帯電話５の画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    位置検知システム
２    携帯端末（動物側端末、自動車側端末）
３    基地局
４    管理サーバ（サーバ、位置管理サーバ）
４４  処理部
４５  記憶部
４５Ａ  地図情報
４５Ａ１  地図データ
４５Ａ２  端末ＩＤ（動物側端末ＩＤ、自動車側端末ＩＤ）
４５Ａ３  位置データ（位置情報）
４５Ａ４  アイコンデータ（画像データ、動物特定情報）
４５Ｂ  基地局情報
４５Ｂ１  基地局ＩＤ
４５Ｂ２  位置データ
４５Ｃ  動物情報（動物側端末情報記憶部）
４５Ｃ１  端末ＩＤ（動物側端末ＩＤ）
４５Ｃ２  動物名（動物の種類、動物特定情報）
４５Ｃ３  属性データ
４５Ｄ  自動車情報（端末情報）
４５Ｄ１  端末ＩＤ（自動車側端末ＩＤ）
４５Ｄ２  車種名
４５Ｄ３  属性データ
４５Ｅ  アイコン情報（動物画像記憶部）
４５Ｅ１  名称（動物の種類、動物特定情報）
４５Ｅ２  アイコンデータ（画像データ、動物特定情報）
５    携帯電話（車載装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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