(57)【要約】【課題】駐車レンジ以外のレンジから駐車レンジにシフトレバーを切り替える際のシフトトルクを常に略一定にすることができる自動変速機のパーキング装置を提供すること。【解決手段】パーキング装置２０は、パーキングポール２３を出力軸１４と直交する平面内で揺動可能に、かつ出力軸と平行な方向に移動可能に取り付けている。そして、パーキングポールをパーキングロッド２１と共に移動するカム２６ａにより移動させたときに係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに常に係合するように、パーキングポールの移動ストローク及びパーキングギヤの軸方向のギヤ幅を設定している。これにより、係合部の位置をギヤ外周部の位置と一致させて係合部をギヤ外周部に係合させることができる。よって、シフトトルクを変化させていたカムスプリングが不要となるので、該シフトトルクを常に略一定にでき、シフトフィーリングを高められる。【選択図】図４
2010195372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のパーキング装置において、
前記自動変速機のケーシング内に回転自在に支持された出力軸に平行に配設され、シフトレバーの切り替えに連動して前記出力軸と平行な方向に往復動するパーキングロッドと、
前記出力軸が貫通して突出する前記ケーシングの一壁部の内壁面に近接して配設され、前記出力軸と一体的に回転し斜歯が外周面に形成されたパーキングギヤと、
前記ケーシング内に配置され前記パーキングギヤの斜歯間の溝部と係脱可能に係合する係合部を有しており、前記出力軸と直交する平面内で揺動自在に支承されたパーキングポールと、
前記係合部が前記斜歯間の溝部と係脱するように前記パーキングポールを揺動可能に支承するとともに、前記パーキングポールが前記出力軸と平行な方向に移動可能に前記パーキングポールを前記ケーシングに支承する支承機構と、
前記係合部が前記斜歯間の溝部から離脱しているとき、前記パーキングポールを前記出力軸と平行な方向に付勢して移動するように前記支承機構に設けられた付勢機構と、
前記パーキングロッドに設けられて、前記パーキングロッドの往復動に応じて前記パーキングポールを揺動させるカム機構と、を備えることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記パーキングポールの移動ストローク及び前記パーキングギヤの軸方向のギヤ幅は、前記パーキングポールが前記出力軸と平行な方向に移動した何れかの位置で、該パーキングポールの係合部が前記パーキングギヤの斜歯間の溝部に係合可能なように設定されていることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記パーキングポールの移動ストロークは、少なくとも前記パーキングギヤの斜歯の１軸方向ピッチ分の長さに設定され、前記パーキングギヤの軸方向のギヤ幅は、少なくとも前記パーキングポールの移動ストロークに前記係合部の移動方向の係合幅を加えた長さに設定されていることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項において、前記パーキングポールの係合部は、前記パーキングギヤの斜歯と噛み合う斜歯状に形成されていることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のパーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のパーキング装置は、自動変速機のケーシング内に回転自在に支持された出力軸の回転をパーキング時に抑止する機能を備えており、例えば特許文献１に示されているように、パーキングロッド、パーキングギヤ、パーキングポール及びカムを備えている。パーキングロッドは、シフトレバーの切り替えに連動してケーシング内にて出力軸の軸方向に往復動するように出力軸に平行に延在するように配設されている。パーキングギヤは、円盤状のギヤであり、出力軸が貫通して突出するケース後部の内壁面に近接して配設され、出力軸に一体的に回転するように取り付けられている。パーキングポールは、パーキングギヤのギヤ溝と係合可能な爪を有しており、出力軸と直交する平面に沿って揺動することにより爪がギヤ溝と係脱可能となるようにケーシング内に取り付けられている。
【０００３】
ケース後部側のパーキングロッドの端部には、嵌挿されるカムスプリングを受けるスプリング受けが突設され、このスプリング受けよりさらに先端側には、嵌挿されるカムの抜け留めとなるカムストッパが固着されている。カムは、小径部とそれに続くテーパ部及び大径部が形成されており、パーキングロッドの往復動に応じてパーキングポールと摺接してパーキングポールを揺動させるようにパーキングロッドの端部のカムスプリングとカムストッパとの間に嵌挿されている。このカムは、カムスプリングによりカムストッパ側に付勢されている。
【０００４】
一般的に、シフトレバーは、Ｐレンジ（駐車レンジ）、Ｒレンジ（後退レンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）並びにＤレンジ（前進レンジ）の各シフトポジションを有している。ＰレンジからＰレンジ以外のレンジにシフトレバーを切り替えたときは、パーキングロッドはパーキング位置から非パーキング位置に移動し、カムはパーキングポールと摺接してカムの小径部がパーキングポールと接する。これにより、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ溝から外れた非係合状態となり、出力軸の回転が許容される。
【０００５】
一方、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを切り替えたときは、パーキングロッドは非パーキング位置からパーキング位置に移動する。ここで、パーキングポールの爪の位置がパーキングギヤのギヤ溝の位置と一致しているときは、そのままカムのテーパ部はパーキングポールと摺接してパーキングポールをパーキングギヤ側に揺動し、最終的にカムの大径部がパーキングポールと接する。これにより、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ溝に係合した係合状態となり、出力軸の回転が抑止される。
【０００６】
また、パーキングポールの爪の位置がパーキングギヤのギヤ溝の位置と不一致であるときは、パーキングギヤのギヤ頂部にパーキングポールの爪が当接した状態となり、カムはパーキングポールと摺接することができない。このため、パーキングロッドのみが非パーキング位置からパーキング位置に移動し、カムは小径部がパーキングポールと接したままでカムスプリングを押し縮めていく。よって、カムスプリングの付勢力によってパーキングポールの爪をパーキングギヤのギヤ頂部に押接した、いわゆるパーキング待ち状態となる。そして、出力軸が少しだけ回転してパーキングギヤのギヤ溝の位置がパーキングポールの爪の位置と一致した場合には、カムのテーパ部はパーキングポールと摺接してパーキングポールをパーキングギヤ側に揺動し、最終的にカムの大径部がパーキングポールと接する。これにより、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ溝に係合した係合状態となり、出力軸の回転が抑止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１９６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の自動変速機のパーキング装置では、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを切り替える場合、パーキングポールの爪の位置がパーキングギヤのギヤ溝の位置と一致しているときと不一致であるときとではカムスプリングの荷重が異なる。即ち、パーキングポールの爪の位置がパーキングギヤのギヤ溝の位置と不一致でパーキングギヤの頂部にパーキングポールの爪が当接した状態であるときに、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを入れようとすると、カムスプリングを押し縮める荷重が通常のシフトトルクに加わる。逆に、Ｐレンジからシフトレバーを抜く場合にはカムスプリングがパーキングロッドを押返すことでシフトトルクを減らす働きをする。このように、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを切り替える際のシフトトルクが変化してシフトフィーリングに違和感を覚える場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述した問題を解消するためになされたもので、駐車レンジ以外のレンジから駐車レンジにシフトレバーを切り替える際のシフトトルクを常に略一定にすることができる自動変速機のパーキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、自動変速機のパーキング装置において、前記自動変速機のケーシング内に回転自在に支持された出力軸に平行に配設され、シフトレバーの切り替えに連動して前記出力軸と平行な方向に往復動するパーキングロッドと、前記出力軸が貫通して突出する前記ケーシングの一壁部の内壁面に近接して配設され、前記出力軸と一体的に回転し斜歯が外周面に形成されたパーキングギヤと、前記ケーシング内に配置され前記パーキングギヤの斜歯間の溝部と係脱可能に係合する係合部を有しており、前記出力軸と直交する平面内で揺動自在に支承されたパーキングポールと、前記係合部が前記斜歯間の溝部と係脱するように前記パーキングポールを揺動可能に支承するとともに、前記パーキングポールが前記出力軸と平行な方向に移動可能に前記パーキングポールを前記ケーシングに支承する支承機構と、前記係合部が前記斜歯間の溝部から離脱しているとき、前記パーキングポールを前記出力軸と平行な方向に付勢して移動するように前記支承機構に設けられた付勢機構と、前記パーキングロッドに設けられて、前記パーキングロッドの往復動に応じて前記パーキングポールを揺動させるカム機構と、を備えることである。
【００１１】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記パーキングポールの移動ストローク及び前記パーキングギヤの軸方向のギヤ幅は、前記パーキングポールが前記出力軸と平行な方向に移動した何れかの位置で、該パーキングポールの係合部が前記パーキングギヤの斜歯間の溝部に係合可能なように設定されていることである。
【００１２】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記パーキングポールの移動ストロークは、少なくとも前記パーキングギヤの斜歯の１軸方向ピッチ分の長さに設定され、前記パーキングギヤの軸方向のギヤ幅は、少なくとも前記パーキングポールの移動ストロークに前記係合部の移動方向の係合幅を加えた長さに設定されていることである。
【００１３】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、前記パーキングポールの係合部は、前記パーキングギヤの斜歯と噛み合う斜歯状に形成されていることである。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、パーキングポールを出力軸と直交する平面内で揺動可能に、かつ出力軸と平行な方向に移動可能にケーシング内に取り付けている。シフトレバーをＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替えるとき、パーキングポールの係合部の位置がパーキングギヤの斜歯間の溝部の位置と不一致であるときは、係合部は斜歯間の溝部と係合せずに係合部の頂部が斜歯の頂部と当接する。しかし、パーキングロッドの移動によってカム機構とパーキングポールとの間に生じる押動力によりパーキングポールが移動されると、係合部の位置が斜歯間の溝部の位置に一致して、係合部が斜歯間の溝部に係合することができる。よって、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを切り替える際のシフトトルクを変化させていたカムスプリングが不要となるので、該シフトトルクを常に略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。
【００１５】
また、シフトレバーをＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えるときのパーキングロッドの移動方向にパーキングポールを常に付勢する付勢機構を設けている。これにより、シフトレバーをＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替える場合に、パーキングポールの係合部がパーキングギヤの斜歯間の溝部から離脱すると、前記付勢機構の付勢力によりパーキングポールを移動前の元の位置に戻すことができる。よって、パーキングポールの移動ストロークを所定範囲内とすることができるので、パーキング装置をコンパクトに構成することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、パーキングポールの係合部をパーキングギヤの斜歯間の溝部に確実に係合させることができ、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバーを切り替える際のシフトトルクを常に略一定にすることができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、パーキングギヤの停止位置に拘わらず、パーキングポールの係合部は移動ストロークの何れかの位置でパーキングギヤの斜歯間の溝部係合することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、パーキングポールの斜歯状の係合部がパーキングギヤの斜歯間の溝部部に係合するので、係合面積が大きくなり係合強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるパーキング装置の第１の実施の形態を適用した自動変速機を示す概略側面図である。
【図２】図１のパーキング装置を適用した自動変速機を示す概略背面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態のパーキング装置の主要部の寸法を夫々示す側面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態のパーキング装置の動作開始を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態のパーキング装置の動作完了を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図６】本発明及び従来のパーキング装置のシフト角度とシフトトルクの関係を示す図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は第２の実施の形態のパーキング装置の動作開始を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は第２の実施の形態のパーキング装置の動作完了を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は第３の実施の形態のパーキング装置の動作開始を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は第３の実施の形態のパーキング装置の動作完了を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は第４の実施の形態のパーキング装置の動作開始を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）は第４の実施の形態のパーキング装置の動作完了を示す概略平面図及び概略背面図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）は第５の実施の形態のパーキング装置の動作開始を示す概略側面図及び概略背面図である。
【図１４】（Ａ），（Ｂ）は第５の実施の形態のパーキング装置の動作完了を示す概略側面図及び概略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明による第１の実施の形態の自動変速機のパーキング装置について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、自動変速機１０はケーシング１１を備えており、このケーシング１１は自動車の車体前後方向に沿って延在するように配置される、いわゆる縦置き型の自動変速機１０のミッションケースである。ケーシング１１内には、エンジン（図示省略）からの動力を入力する入力軸１２と、入力軸１２からエンジンの動力を入力し変速して出力する変速機構１３と、変速機構１３からの変速された動力を駆動輪（図示省略）に出力する出力軸１４が配設されている。入力軸１２及び出力軸１４は、ケーシング１１の前後方向に延在して回転自在に支持されている。なお、以下の説明では、ケーシング１１の入力軸１２が配設されている側を前部といい、出力軸１４が配設されている側を後部という。
【００２１】
シフトレバー１５は、Ｐレンジ（駐車レンジ）、Ｒレンジ（後退レンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）並びにＤレンジ（前進レンジ）の各シフトポジションを有している。自動変速機１０は、シフトレバー１５がＰレンジに切り替えられたときに、出力軸１４の回転を抑止しパーキングロックを行うパーキング装置２０を備えている。このパーキング装置２０は、パーキングロッド２１、パーキングギヤ２２、パーキングポール２３、支承機構２４、付勢機構２５及びカム機構２６で概略構成されている。
【００２２】
パーキングロッド２１は、ケーシング１１内に出力軸１４に平行に延在するように配設されている。パーキングロッド２１の基端部２１ａは、ケーシング１１の前部に前後方向に揺動自在に支持されたディテントレバー１６の一端１６ａに連結されている。パーキングロッド２１の先端部２１ｂには、後述するカム２６ａが嵌挿されネジ止め、溶接等により固着されている。ディテントレバー１６の他端１６ｂの周縁には、ケーシング１１に設けられたディテントスプリング１１ａに係脱可能に係合する複数の凹部が形成されている。これら凹部はシフトレバー１５のシフト位置に対応して設けられており、図１にて右端の凹部がＰレンジに対応しており、左端の凹部がＤレンジに対応している。ディテントレバー１６は、図２にて左右方向に延在しケーシング１１の前部に回転自在に支持されたマニュアルシャフト１７の一方端部に取り付けられている。マニュアルシャフト１７の他方端部には、アウターレバー１８が取り付けられており、アウターレバー１８の先端は、シフトリンケージ１９を介してシフトレバー１５に連結されている。
【００２３】
このような構成のパーキングロッド２１は、シフトレバー１５の切り替えに連動して出力軸１４と平行な方向に往復動するようになっている。例えば、シフトレバー１５をＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替えることにより、シフトリンケージ１９を介してアウターレバー１８を揺動させ、それに連動して揺動するディテントレバー１６によってパーキングロッド２１をケーシング１１の前部側の非パーキング位置から後部側のパーキング位置に移動できる。一方、シフトレバー１５をＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えることにより、パーキングロッド２１をケーシング１１の後部側のパーキング位置から前部側の非パーキング位置に移動できる。なお、シフトレバー１５をＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替えるときのパーキングロッド２１の移動方向を第１の移動方向といい、ＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えるときのパーキングロッド２１の移動方向を第２の移動方向という。
【００２４】
パーキングギヤ２２は、等ピッチで形成された斜歯２２ａを有する円盤状のギヤであり、出力軸１４が貫通して突出するケーシング１１の一壁部である後壁１１ｂの内壁面に近接して配設され、出力軸１４に固着され出力軸１４と一体的に回転する。一般に縦置き型の自動変速機１０においては出力軸１４は自動変速機１０の後方に配置されるため、パーキングギヤ２２も出力軸１４の位置に合わせて自動変速機１０の後方側に配置されている。このパーキングギヤ２２の斜歯２２ａは、任意のねじれ角、例えば４５度で形成されており、斜歯２２ａ間の溝部２２ｂは、後述するパーキングポール２３の係合部２３ａと係合可能となっている。この係合により出力軸１４の回転が抑止される。
【００２５】
パーキングポール２３は、パーキングギヤ２２の径方向外側位置でパーキングギヤ２２の外周面に沿って周方向に延在するように配置されている。パーキングポール２３の略中央のパーキングギヤ２２に対向する部分には、係合部２３ａが突設されている。この係合部２３ａは、パーキングギヤ２２の斜歯２２ａと噛み合う斜歯状に形成されており、斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合可能となっている。このパーキングポール２３は、出力軸１４と直交する平面内でパーキングギヤ２２に接近及び離間する方向に揺動可能なように支承機構２４によりケーシング１１に支承されている。さらに、パーキングポール２３は、出力軸１４と平行な方向（第１及び第２の移動方向）に移動可能なように支承機構２４によりケーシング１１に支承されている。
【００２６】
支承機構２４は、ケーシング１１内に取り付けられた揺動中心軸２４ａと、この揺動中心軸２４ａに嵌挿された捩りコイルスプリング２４ｂとを備えている。揺動中心軸２４ａには、パーキングポール２３の基端２３ｃが嵌挿されており、パーキングポール２３は、揺動中心軸２４ａを中心に揺動可能になっていると共に、揺動中心軸２４ａに沿って第１及び第２の移動方向に移動可能になっている。そして、パーキングポール２３の揺動端には、パーキングポール２３を揺動させ、あるいはパーキングポール２３を第１の移動方向に移動させるカム２６ａが当接する当接部２３ｅが形成されている。スプリング２４ｂの一端はケーシング１１に係止され、他端はパーキングポール２３に係止されている。このスプリング２４ｂにより、パーキングポール２３は、パーキングギヤ２２から離間する方向（図２にて時計回り）に付勢されている。このとき、パーキングポール２３は、当接部２３ｅがカム２６ａもしくはパーキングロッド２１の先端部２１ｃに当接しているので、時計回りの揺動は規制されている。
【００２７】
付勢機構２５は、圧縮コイルスプリングであり、揺動中心軸２４ａのパーキングポール２３よりも後部側に嵌挿されている。パーキングポール２３は、係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂから離脱しているとき、第２の移動方向に移動可能なように付勢機構２５により付勢されている。
カム機構２６は、カム２６ａと、支持部材３０とを備えている。カム２６ａは、パーキングロッド２１の先端部２１ｂに嵌挿されてネジ止め、溶接等により固着されている。カム２６ａは環状筒体であり、大径の円筒部２６ｂとそれに続いて先端にいくにしたがって細くなるテーパ部２６ｃを備えている。なお、パーキングロッド２１のカム２６ａより先端側には、支持部材３０のロッド先端ガイド部３３に入出可能なガイド部２１ｃが設けられている。
【００２８】
カム２６ａの第１の移動方向及び第２の移動方向への往復動により、パーキングポール２３をパーキングギヤ２２に対し揺動接近及び揺動離間することによって、パーキングポール２３の係合部２３ａをパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係脱する。即ち、カム２６ａがテーパ部２６ｃから円筒部２６ｂにかけてパーキングポール２３の当接部２３ｅと摺接することにより、スプリング２４ｂの付勢力に抗してパーキングポール２３をパーキングギヤ２２に揺動接近する。また、カム２６ａが円筒部２６ｂからテーパ部２６ｃにかけてパーキングポール２３の当接部２３ｅと摺接することにより、スプリング２４ｂの付勢力によりパーキングポール２３をパーキングギヤ２２から揺動離間する。
【００２９】
また、カム２６ａの第１の移動方向への移動により、パーキングポール２３をパーキングギヤ２２に沿って第１の移動方向へ移動する。即ち、カム２６ａのテーパ部２６ｃがパーキングポール２３の当接部２３ｅを押動することにより、付勢機構２５の付勢力に抗してパーキングポール２３をパーキングギヤ２２に沿って第１の移動方向へ移動する。そして、カム２４の第２の移動方向への移動に応じて、付勢機構２５の付勢力によりパーキングポール２３をパーキングギヤ２２に沿って第２の移動方向へ移動する。
【００３０】
これにより、パーキングポール２３の係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合する際に両者の位置が不一致であっても、パーキングロッド２１と共に移動するカム２６ａによってパーキングポール２３を第１の移動方向に移動するので、係合部２３ａの位置を斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置に一致させることができる。そして、カム２６ａによってパーキングポール２３をパーキングギヤ２２に揺動接近するので、係合部２３ａを斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合させることができる。よって、シフトレバー１５によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替える際のシフトトルクを変化させていた従来のパーキング装置に備えられていたカムスプリングが不要となる。
【００３１】
付勢機構２５もかかるシフトトルクを変化させるが、その変化度合いはカムスプリングによる変化度合いと比較すると極めて僅かである。その理由は、従来、カムスプリングは、パーキングギヤのギヤ溝に係合したパーキングポールの爪が抜けないようにカムを付勢しなければならず、カムスプリングのバネ定数を大きく設定する必要がある。しかし、本例ではカム２６ａがパーキングロッド２１に固着されているためカム２６ａを付勢する必要はなく、付勢機構２５は、パーキングポール２３を第２の移動方向へ移動する作用のみであるので、付勢機構２５のバネ定数を大きく設定する必要がないためである。よって、シフトレバー１５によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替える際のシフトトルクを常に略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。
【００３２】
支持部材３０は、パーキングロッド２１の先端部２１ｂを摺動自在に支持するものであり、ケーシング１１の後壁１１ｂの内壁面に近接して設けられた取付部１１ｃにボルトにより螺着されている。この支持部材３０は、板状のベース３１を備えている。ベース３１には、幅方向中央にケーシング１１の前後方向に沿って延在する案内溝３１ａが凹設されている。案内溝３１ａはベース３１の前端部から中央部まで形成されている。この案内溝３１ａは、カム２６ａの進退方向（パーキングロッド２１の軸方向）の移動を案内するものである。ベース３１には、シフトレバー１５がＰレンジに位置する場合に、カム２６ａが乗り上げてパーキングポール２３をパーキングギヤ２２に接近させる方向に揺動させるカム乗り上げ部３２が凸設されている。カム乗り上げ部３２は案内溝３１ａの後端に連続して形成されている。
【００３３】
ベース３１の後端部には、カム乗り上げ部３２の先端側に配設されて、シフトレバー１５がＰレンジに位置する場合に、パーキングロッド２１のガイド部２１ｃが進入して該ガイド部２１ｃをガイドするロッド先端ガイド部３３が設けられている。ロッド先端ガイド部３３は、略Ｕ字状に形成され、開口端から入口までは先細となっており、入口から奥は再び広くなっている。即ち、ロッド先端ガイド部３３は、パーキングロッド２１のガイド部２１ｃの外径より若干広い入口と、該入口から連続する該入口より広い空洞を備えている。これによれば、パーキングロッド２１のガイド部２１ｃは、ロッド先端ガイド部３３内に進入する際に入口で二点支持されるため引っかかることなくスムーズに進入することができる。
【００３４】
ベース３１の前端部には、カム乗り上げ部３２の基端側に配設されて、シフトレバー１５がＲレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジに位置する場合に、カム２６ａが進入して該カム２６ａをガイドするカムガイド部３４が設けられている。カムガイド部３４は、ベース３１の上面に形成された案内溝３１ａを覆うように形成されている。このように、支持部材３０は、ベース３１、ロッド先端ガイド部３３及びガムガイド部３４からなる一体構造体である。
【００３５】
ここで、シフトレバー１５がＲレンジを越えてＰレンジに切り替わったとき、即ちパーキングロッド２１がケーシング１１の後部側のパーキング位置の直前の位置からパーキング位置に移動したときは、パーキングポール２３の係合部２３ａをパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに確実に係合させる必要がある。そこで、パーキングポール２３がカム２６ａにより移動した何れかの位置で係合部２３ａが斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合可能なように、パーキングポール２３の移動ストローク及びパーキングギヤ２２の軸方向のギヤ幅が設定されている。
【００３６】
即ち、図３（Ａ）に示すように、パーキングポール２３の移動ストロークＳは、少なくともパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの１軸方向ピッチ分の長さに設定され、パーキングギヤ２２の軸方向のギヤ幅Ｄは、少なくともパーキングポール２３の上記移動ストロークＳに係合部２３ａの移動方向の係合幅ｄを加えた長さＳ＋ｄに設定されている。これにより、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置とパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置とが一致しているときは、パーキングポール２３は移動する必要はなく、係合部２３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂにそのまま係合する。
【００３７】
また、図３（Ａ）に示すように、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置とパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置とが僅かにズレているときは、パーキングポール２３を斜歯２２ａの略１軸方向ピッチ分移動させることにより、係合部２３ａの位置を斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置に一致させることができ、係合部２３ａを斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合させることができる。また、図３（Ｂ）に示すように、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの溝部２２ｂの位置と完全にズレているとき（斜歯２２ａの位置と一致しているとき）は、パーキングポール２３を斜歯２２ａの略１／２軸方向ピッチ分移動させることにより、係合部２３ａの位置を斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置に一致させることができ、係合部２３ａを斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合させることができる。
よって、パーキングポール２３の移動ストロークＳを、少なくともパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの１軸方向ピッチ分の長さに設定し、パーキングギヤ２２の軸方向のギヤ幅Ｄを、少なくともパーキングポール２３の上記移動ストロークＳに係合部２３ａの移動方向の係合幅ｄを加えた長さＳ＋ｄに設定することにより、パーキングポール２３の係合部２３ａをパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに確実に係合させることができる。
【００３８】
また、図３（Ｃ）に示すように、カム２６ａの円筒部２６ｂの移動方向の長さＬは、少なくともパーキングポール２３の移動ストロークＳに該パーキングポール２３の移動方向のポール幅Ｗを加えた長さＳ＋Ｗに設定されている。これにより、パーキングポール２３の移動ストロークＳの範囲内において、パーキングポール２３の係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合したときは、パーキングポール２３は全ポール幅Ｗにわたってカム２６の円筒部２６ｂに常に当接支持されるので、パーキングポール２３の係合強度を高めることができる。
【００３９】
以上のように構成された自動変速機１０のパーキング装置２０の作動について説明する。シフトレバー１５によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替えられたときは、パーキングロッド２１が車両後方向に向けて非パーキング位置からパーキング位置に移動され、カム２６ａも車両後方向に移動される。ここで、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と一致しているときは、そのままカム２６ａが移動してカム乗り上げ部３２に乗り上げ、カム２６ａのテーパ部２６ｃがパーキングポール２３の当接部２３ｅと摺接し、パーキングポール２３をスプリング２４ｂの付勢力に抗してパーキングギヤ２２に接近する方向に揺動する。そして、最終的にカム２６ａの円筒部２６ｂがパーキングポール２３の当接部２３ｅと接する。これにより、パーキングポール２３の係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合され、出力軸１４の回転が抑止される。このとき、パーキングロッド２１のガイド部２１ｃがロッド先端ガイド部３３内に進入してロッド先端ガイド部３３がガイド部２１ｃをガイドする。
【００４０】
また、図４に示すように、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と不一致であるときは、パーキングポール２３をパーキングギヤ２２に揺動接近する途中で、係合部２３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂと係合せず、係合部２３ａの頂部が斜歯２２ａの頂部に当接した状態となる。しかし、パーキングロッド２１の第１の移動方向への移動によってカム２６ａのテーパ部２６ｃとパーキングポール２３の当接部２３ｅとの間に生じる押動力により、パーキングポール２３は付勢機構２５の付勢力に抗して移動され、パーキングポール２３の係合部２３ａの頂部はパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの頂部に沿って摺接される。
【００４１】
そして、図５に示すように、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と一致したときに、カム２６ａのテーパ部２６ｃがパーキングポール２３の当接部２３ｅと摺接し、パーキングポール２３をスプリング２４ｂの付勢力に抗してパーキングギヤ２２に接近する方向に揺動する。そして、最終的にカム２６ａの円筒部２６ｂがパーキングポール２３の当接部２３ｅと接し、係合部２３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合される。これにより、従来のようないわゆるパーキング待ち状態となることは無く、出力軸１４の回転が抑止される。
【００４２】
一方、シフトレバー１５によりＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えられたときは、パーキングロッド２１が車両前方向に向けてパーキング位置から非パーキング位置に移動され、カム２６ａも車両前方向に移動される。このとき、カム２６ａはカム乗り上げ部３２から案内溝３１ａに落ちてカムガイド部３４内に進入する。これにより、パーキングポール２３はスプリング２４ｂの付勢力によってパーキングギヤ２２から離間する方向に揺動され、パーキングポール２３の係合部２３ａとパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂとの係合状態が解除されて出力軸１４の回転が許容される。そして、パーキングポール２３は、付勢機構２５の付勢力によってカム２６ａの移動に応じて第２の移動方向に移動され移動前の所定位置に位置決めされる。
【００４３】
以上のように、シフトレバー１５によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替える際のシフトトルクを変化させていたカムスプリングが不要となるので、該シフトトルクを常に略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。例えば図６のシフト角度とシフトトルクの関係図を参照して説明する。破線は、従来のシフトレバーをＲレンジからＰレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度）とシフトトルクの関係を示す。一点鎖線は、従来のシフトレバーをＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（０度から１７度）とシフトトルクの関係を示す。細線は、第１の実施形態のシフトレバーをＲレンジからＰレンジ及びＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度、０度から１７度）とシフトトルクの関係を示す。なお、ＲレンジからＮレンジ、さらにＤレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から２５度、２５度から３５度）及びその逆の切り替えのときのシフト角度とシフトトルクの関係は、従来及び第１の実施形態共に同一である。図４に示すように、シフトレバー１５によりＲレンジからＰレンジに切り替えるとき（シフト角度が１７度〜０度）、従来はパーキングポールの爪の位置がパーキングギヤのギヤ溝の位置と不一致であるときは圧縮コイルバネでなるカムスプリングを縮める必要があったため、破線に示すように目標値である２Ｎｍを超えた３Ｎｍとなっていた。しかし、第１の実施形態ではパーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の係合溝２２ｂの位置と不一致であっても、カムスプリングを使用せずに係合部２３ａを係合溝２２ｂに係合させることができるので、細線で示すように目標値である±２Ｎｍ内となり、シフトトルクを常に略一定にすることができる。
【００４４】
次に、本発明による第２〜第４の実施の形態の自動変速機のパーキング装置４０〜６０について、第１の実施の形態のパーキング装置２０を示す図４，５に対応させて示す図７，８、図９，１０、図１１，１２を参照して説明する。なお、第１の実施の形態のパーキング装置２０と同一構成の部分は同一番号を付して詳細な説明を省略する。
図７に示すように、第２の実施の形態のパーキング装置４０は、第１の実施の形態のパーキング装置２０と比較して、パーキングポール２３が異なる構成となっている。このパーキング装置４０は、パーキングロッド２１、パーキングギヤ２２、パーキングポール４３、支承機構２４、付勢機構２５及びカム機構２６で概略構成されている。パーキングポール４３には、先端４３ｅ側にギヤ４４及びカム機構２６のカム２６ａと当接する角柱状の当接体４５が設けられている。なお、このパーキングポール４３は、パーキングロッド２１に対する移動方向が第１の実施の形態のパーキング装置２０のパーキングポール２３のパーキングロッド２１に対する移動方向とは逆方向になるように配置されている。
【００４５】
ギヤ４４は、小径のピニオンギヤ４４ａと、このピニオンギヤ４４ａと同軸で固定された大径のピニオンギヤ４４ｂとを備えている。パーキングポール４３の先端４３ｅには、ピニオンギヤ４４ａが噛み合うラックギヤ４３ｆが形成されている。当接体４５の一側面４５ａには、ピニオンギヤ４４ｂが噛み合うラックギヤ４５ｂが形成されている。そして、パーキングポール４３の先端４３ｅと当接体４５の一側面４５ａの間にギヤ４４が配置され、ラックギヤ４３ｆにピニオンギヤ４４ａが噛み合わされ、ラックギヤ４５ｂにピニオンギヤ４４ｂが噛み合わされている。
【００４６】
ギヤ４４は、パーキングポール４３の揺動と一体的に揺動可能であって単独で回転自在なように、アーム状のギヤ支持部材４６に支持されている。このギヤ支持部材４６は、一端にギヤ４４の軸４４ｃが回転自在に取り付けられ、他端が揺動中心軸２４ａの付勢機構２５とケーシング１１との間に回動自在に嵌挿され、一端と他端との間がパーキングポール４３を挟持可能なようにコの字状に形成されている。
【００４７】
当接体４５は、パーキングポール４３の揺動と一体的に揺動可能であって単独でカム２６ａの移動方向に移動可能なように、ロの字状の当接体支持部材４７の一辺に嵌挿されて支持されている。この当接体支持部材４７のロの字状の一辺に対向する他辺は、パーキングポール４３の先端４３ｅ側に、パーキングポール４３が移動可能なように嵌挿されている。当接体支持部材４７は、パーキングポール４３の揺動と一体的に揺動可能であるが、パーキングポール４３及び当接体４５が移動するときに一緒に移動しないように、ギヤ支持部材４６に図略のアームにより固定されている。
【００４８】
このような構成において、図７に示すように、パーキングポール４３の係合部４３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と不一致であるときは、パーキングポール４３をパーキングギヤ２２に揺動接近する途中で、係合部４３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂと係合せず、係合部４３ａの頂部が斜歯２２ａの頂部に当接した状態となる。しかし、パーキングロッド２１の第１の移動方向への移動によってカム２６ａのテーパ部２６ｃが当接体４５の下面端部を押動するので、ラックギヤ４５ｂとピニオンギヤ４４ｂ及びピニオンギヤ４４ａとラックギヤ４３ｆの作用により、パーキングポール４３は付勢機構２５の付勢力に抗して移動され、パーキングポール４３の係合部４３ａの頂部はパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの頂部に沿って摺接される。
【００４９】
そして、図８に示すように、パーキングポール４３の係合部４３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と一致したときに、カム２６ａのテーパ部２６ｃが当接体４５の下面端部と摺接し、パーキングポール４３をスプリング２４ｂの付勢力に抗してパーキングギヤ２２に接近する方向に揺動する。そして、最終的にカム２６ａの円筒部２６ｂが当接体４５の下面と接し、係合部４３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合される。これにより、従来のようないわゆるパーキング待ち状態となることは無く、出力軸１４の回転が抑止される。よって、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバー１５を切り替える際のシフトトルクを略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。
【００５０】
一方、シフトレバー１５によりＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えられたときは、パーキングロッド２１が車両前方向に向けてパーキング位置から非パーキング位置に移動され、カム２６ａも車両前方向に移動される。このとき、カム２６ａはカム乗り上げ部３２から案内溝３１ａに落ちてカムガイド部３４内に進入する。これにより、パーキングポール４３はスプリング２４ｂの付勢力によってパーキングギヤ２２から離間する方向に揺動され、パーキングポール４３の係合部４３ａとパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂとの係合状態が解除されて出力軸１４の回転が許容される。そして、パーキングポール４３は、付勢機構２５の付勢力によってカム２６ａの移動に応じて第２の移動方向に移動され移動前の所定位置に位置決めされる。このときのパーキングポール４３の移動は、ラックギヤ４５ｂとピニオンギヤ４４ｂ及びピニオンギヤ４４ａとラックギヤ４３ｆの作用によりスムーズになるので、パーキングポール４３の移動荷重は低減されることになる。
【００５１】
図６の二点鎖線で示す第２の実施形態のシフトレバーをＲレンジからＰレンジ及びＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度、０度から１７度）とシフトトルクの関係から明らかなように、パーキングポール４３の係合部４３ａの位置がパーキングギヤ２２の係合溝２２ｂの位置と不一致であっても、カムスプリングを使用せずに係合部４３ａを係合溝２２ｂに係合させることができるので、目標値である±２Ｎｍ内となり、シフトトルクを略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。なお、ＲレンジからＮレンジ、さらにＤレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から２５度、２５度から３５度）及びその逆の切り替えのときのシフト角度とシフトトルクの関係は、従来及び第２の実施形態共に同一である。
【００５２】
図９に示すように、第３の実施の形態のパーキング装置５０は、第２の実施の形態のパーキング装置４０と比較して、パーキングポール４３が異なる構成となっている。このパーキング装置５０は、パーキングロッド２１、パーキングギヤ２２、パーキングポール５３、支承機構２４、付勢機構２５及びカム機構２６で概略構成されている。パーキングポール５３の先端５３ｅ及び当接体４５の一側面４５ａには、ラックギヤ４３ｆ，４５ｂは形成されていない。そして、パーキングポール５３の先端５３ｅ及び当接体４５の上面には、ギヤ４４の代わりに帯板状に形成された梃子５４の両端部が回転自在に連結され、梃子５４の中央がギヤ支持部材４６と同様に形成された梃子支持部材５５に回転自在に連結されている。
【００５３】
このような構成において、図９に示すように、パーキングポール５３の係合部５３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と不一致であるときは、パーキングポール５３をパーキングギヤ２２に揺動接近する途中で、係合部５３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂと係合せず、係合部５３ａの頂部が斜歯２２ａの頂部に当接した状態となる。しかし、パーキングロッド２１の第１の移動方向への移動によってカム２６ａのテーパ部２６ｃが当接体４５の下面端部を押動するので、梃子５４の作用により、パーキングポール５３は付勢機構２５の付勢力に抗して移動され、パーキングポール５３の係合部５３ａの頂部はパーキングギヤ２２の斜歯２２ａの頂部に沿って摺接される。
【００５４】
そして、図１０に示すように、パーキングポール５３の係合部５３ａの位置がパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂの位置と一致したときに、カム２６ａのテーパ部２６ｃが当接体４５の下面端部と摺接し、パーキングポール５３をスプリング２４ｂの付勢力に抗してパーキングギヤ２２に接近する方向に揺動する。そして、最終的にカム２６ａの円筒部２６ｂが当接体４５の下面と接し、係合部５３ａは斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合される。これにより、従来のようないわゆるパーキング待ち状態となることは無く、出力軸１４の回転が抑止される。よって、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバー１５を切り替える際のシフトトルクを略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。
【００５５】
一方、シフトレバー１５によりＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えられたときは、パーキングロッド２１が車両前方向に向けてパーキング位置から非パーキング位置に移動され、カム２６ａも車両前方向に移動される。このとき、カム２６ａはカム乗り上げ部３２から案内溝３１ａに落ちてカムガイド部３４内に進入する。これにより、パーキングポール５３はスプリング２４ｂの付勢力によってパーキングギヤ２２から離間する方向に揺動され、パーキングポール５３の係合部５３ａとパーキングギヤ２２の斜歯２２ａ間の溝部２２ｂとの係合状態が解除されて出力軸１４の回転が許容される。そして、パーキングポール５３は、付勢機構２５の付勢力によってカム２６ａの移動に応じて第２の移動方向に移動され移動前の所定位置に位置決めされる。このときのパーキングポール５３の移動は、梃子５４の作用によりスムーズになるので、パーキングポール５３の移動荷重は低減されることになる。
【００５６】
図６の二点鎖線で示す第３の実施形態のシフトレバーをＲレンジからＰレンジ及びＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度、０度から１７度）とシフトトルクの関係から明らかなように、パーキングポール５３の係合部５３ａの位置がパーキングギヤ２２の係合溝２２ｂの位置と不一致であっても、カムスプリングを使用せずに係合部５３ａを係合溝２２ｂに係合させることができるので、目標値である±２Ｎｍ内となり、シフトトルクを略一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。なお、ＲレンジからＮレンジ、さらにＤレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から２５度、２５度から３５度）及びその逆の切り替えのときのシフト角度とシフトトルクの関係は、従来及び第３の実施形態共に同一である。
【００５７】
図１１に示すように、第４の実施の形態のパーキング装置６０は、第１の実施の形態のパーキング装置２０と比較して、付勢機構２５が異なる構成となっている。このパーキング装置６０は、パーキングロッド２１、パーキングギヤ２２、パーキングポール２３、支承機構２４、付勢機構６５及びカム機構２６で概略構成されている。付勢機構６５は油圧シリンダであり、シリンダ部６５ａがケーシング１１にネジ止め等により固着され、ピストン部６５ｂがパーキングポール２３にネジ止め等により固着されている。シリンダ部６５ａ内には、自動変速機１０の油圧装置から作動油が供給されるようになっている。
【００５８】
このような構成において、図１２に示すように、パーキングポール２３を第１の移動方向に移動する際のカム２６ａの押動力が一定となるように付勢機構６５のピストン部６５ｂを第１の移動方向に移動させる油圧制御を行う。これにより、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバー１５を切り替える際のシフトトルクを常に一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。また、シフトレバー１５をＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替える場合に、パーキングポール２３の係合部２３ａがパーキングギヤ２２の斜歯間２２ａの溝部２２ｂから離脱したときは、付勢機構６５のピストン部６５ｂを第２の移動方向に移動させる油圧制御を行う。これにより、パーキングポール２３を第２の移動方向に移動して移動前の元の位置に戻すことができる。
【００５９】
図６の太線で示す第４の実施形態のシフトレバーをＲレンジからＰレンジ及びＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度、０度から１７度）とシフトトルクの関係から明らかなように、パーキングポール２３の係合部２３ａの位置がパーキングギヤ２２の係合溝２２ｂの位置と不一致であっても、カムスプリングを使用せずに係合部２３ａを係合溝２２ｂに係合させることができるので、目標値である±２Ｎｍ内となり、シフトトルクを常に一定にすることができ、第１〜第３の実施形態よりもシフトフィーリングを高めることができる。なお、ＲレンジからＮレンジ、さらにＤレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から２５度、２５度から３５度）及びその逆の切り替えのときのシフト角度とシフトトルクの関係は、従来及び第４の実施形態共に同一である。
【００６０】
次に、本発明による第５の実施の形態の自動変速機のパーキング装置７０について図１３及び１４を参照して説明する。なお、第１の実施の形態のパーキング装置２０と同一構成の部分は同一番号を付して詳細な説明を省略する。
図１３に示すように、このパーキング装置７０は、パーキングロッド２１、パーキングギヤ２２、支承機構２４、カム機構２６、ウォーム７５及びパーキングポール７３で概略構成されている。そして、このパーキング装置７０におけるカム２６ａの移動方向は、シフトレバー１５をＰレンジ以外のレンジからＰレンジに切り替えるときは上方向となり、ＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替えるときは下方向となっている。
【００６１】
ウォーム７５は、回転軸７５ａが上下方向を向いてパーキングギヤ２２と噛み合うようにしてケーシング１１に回転自在に取り付けられている。パーキングポール７３は、ウォーム７５の径方向外側位置で出力軸１４と平行な方向に延在するように配置されている。このパーキングポール７３は、水平面に沿ってウォーム７５に接近及び離間する方向に揺動可能なように、かつ出力軸１４と直交する方向（上下方向）に移動可能なように配設されている。即ち、パーキングポール７３の基端７３ｃは、ケーシング１１内に取り付けられた揺動中心軸２４ａに嵌挿されており、パーキングポール７３は、揺動中心軸２４ａを中心に揺動可能になっていると共に、揺動中心軸２４ａに沿って軸方向に移動可能になっている。
【００６２】
パーキングポール７３は、揺動中心軸２４ａに嵌挿されたスプリング２４ｂによってウォーム７５から離間する方向（図１３（Ｂ）にて時計回り）に付勢されている。このとき、パーキングポール７３は、揺動端に形成された当接部７３ｅがカム２６ａもしくはパーキングロッド２１の先端部２１ｃに当接しているので、時計回りの揺動は規制されている。また、パーキングポール７３が最下方に位置しているときは、基端７３ｃがケーシング１１に当接しているので、下方向の移動は規制されている。そして、パーキングポール７３の揺動端には、ウォーム７５のギヤ溝７５ｂに係合可能な係合部７３ａが突設されている。パーキングポール７３の係合部７３ａがウォーム７５のギヤ溝７５ｂに係合することにより、パーキングギヤ２２の回転、即ち出力軸１４の回転が抑止される。
【００６３】
このような構成において、図１４に示すように、パーキングポール７３が上方向に移動するときは、カム２６ａがパーキングポール７３を持ち上げて移動するので、パーキングポール７３を上方向に移動する際のカム２６ａの押動力は、パーキングポール７３の自重という一定荷重となる。よって、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジにシフトレバー１５を切り替える際のシフトトルクを常に一定にすることができ、シフトフィーリングを高めることができる。また、シフトレバー１５をＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り替える場合に、パーキングポール７３の係合部７３ａがウォーム７５のギヤ溝７５ｂから離脱したときは、重力によりパーキングポール７３は下方向に移動（自然落下）して移動前の元の位置に戻すことができる。
【００６４】
図６の太線で示す第５の実施形態のシフトレバーをＲレンジからＰレンジ及びＰレンジからＲレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から０度、０度から１７度）とシフトトルクの関係から明らかなように、パーキングポール７３の係合部７３ａの位置がパーキングギヤ２２の係合溝２２ｂの位置と不一致であっても、カムスプリングを使用せずに係合部７３ａを係合溝２２ｂに係合させることができるので、目標値である±２Ｎｍ内となり、シフトトルクを常に一定にすることができ、第１〜第３の実施形態よりもシフトフィーリングを高めることができる。なお、ＲレンジからＮレンジ、さらにＤレンジに切り替えるときのシフト角度（１７度から２５度、２５度から３５度）及びその逆の切り替えのときのシフト角度とシフトトルクの関係は、従来及び第５の実施形態共に同一である。
【００６５】
なお、上述した各実施の形態では、付勢機構として圧縮コイルスプリング２５を用いたが、付勢方向を逆になるように配置することにより、圧縮コイルスプリング２５の代わりに引張コイルスプリングを使用することができる。また、コイルスプリングの代わりに板バネやゴム等を使用しても良い。
また、パーキングポール２３の係合部２３ａ，４３ａ，５３ａ，７３ａは、係合強度の観点からパーキングギヤ２２の斜歯２２ａと噛み合う斜歯状に形成することが望ましいが、斜歯２２ａ間の溝部２２ｂに係合可能な形状であれば例えば円柱状のピンや角柱状のピンとしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０…自動変速機、１１…ケーシング、１２…入力軸、１３…変速機構、１４…出力軸、１５…シフトレバー、１６…ディテントレバー、１７…シャフト、１８…アウターレバー、１９…シフトリンケージ、２０，４０，５０，６０，７０…パーキング装置、２１…パーキングロッド、２２…パーキングギヤ、２２ａ…斜歯、２２ｂ…溝部、２３，４３，５３，７３…パーキングポール、２３ａ，４３ａ，５３ａ，７３ａ…係合部、４３ｆ，４５ｂ…ラックギヤ、２４…支承機構、２５，６５…付勢機構、２６…カム機構、２６ａ…カム、３０…支持部材、４４ａ，４４ｂ…ピニオンギヤ、４５…当接体、４６…ギヤ支持部材、４７…当接体支持部材、４８…第２圧縮コイルスプリング、５４…梃子、５５…梃子支持部材、７５…ウォーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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