(57)【要約】【課題】簡易な構成で、時間開口率を高くしつつ、容易かつ確実に、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、光出射部と、回動可能に設けられた第１の反射面および第２の反射面を有し、光出射部から出射された光を投影面２１に対し、第１の方向および第２の方向に走査することで２次元的に走査する光走査部５とを備え、第２の反射面の回動中心軸の方向から見たとき、第２の反射面が回動することにより、第１の反射面で反射した光の第２の反射面への照射位置が変化し、第２の反射面は、光出射部から光を出射した光出射状態で、光出射部から出射された光を投影面２１に対して２次元的に走査したとき、投影面２１上での光の第１の方向の振れ幅が、第２の方向に沿って一定になり、投影面２１上の第２の方向に沿って並ぶ描画ラインの間隔が一定になるような曲面形状を有している。【選択図】図１
2010204218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に対し、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された光を反射する回動可能に設けられた第１の反射面と、前記第１の反射面で反射した光を前記投影面に向けて反射する回動可能に設けられた第２の反射面とを有し、前記第１の反射面および前記第２の反射面をそれぞれ回動させることにより、前記光出射部から出射された光を、前記投影面に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査する光走査部とを備え、
前記第２の反射面の回動中心軸の方向から見たとき、前記第２の反射面が回動することにより、前記第１の反射面で反射した光の前記第２の反射面への照射位置が変化するよう構成されており、
前記第２の反射面は、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、前記投影面上での光の前記第１の方向の振れ幅が、前記第２の方向に沿って一定になり、前記投影面上の前記第２の方向に沿って並ぶ描画ラインの間隔が一定になるような曲面形状を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の反射面の形状は、平面であり、
前記第１の反射面の回動中心軸を中心とする振れ角は、一定である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の反射面の角速度は、一定である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の反射面は、前記第２の反射面の回動中心軸から離間した位置に設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記第２の反射面の曲率は、該第２の反射面に沿って変化している請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の反射面は、凹状に湾曲した湾曲凹面の部位を有し、
前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記湾曲凹面の部位の曲率は、該湾曲凹面に沿って変化している請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凹面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増している請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の反射面は、凸状に湾曲した湾曲凸面の部位を有し、
前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記湾曲凸面の部位の曲率は、該湾曲凸面に沿って変化している請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凸面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増している請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記第２の反射面の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化している請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の反射面は、凹状に湾曲した湾曲凹面の部位を有し、
前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記湾曲凹面の部位の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化している請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凹面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増している請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の反射面は、凸状に湾曲した湾曲凸面の部位を有し、
前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記湾曲凸面の部位の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化している請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凸面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増している請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記光走査部は、回動可能に設けられ、前記第１の反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えるアクチュエーターと、
前記第２の反射面を有するガルバノミラーとを備える請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記投影面を有するスクリーンを備える請求項１ないし１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２ミラータイプ（例えば、共振を利用した水平走査用ミラーとガルバノミラー等の垂直走査用ミラーの２つのミラーで描画するタイプ）のスキャンプロジェクターは、光出射部から出射した光を、投影面に対し、水平方向に走査（水平走査：主走査）すると共に、この水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査し、投影面上に画像（映像）を描画するよう構成されている。水平走査用ミラーの回動中心軸を中心とする振れ角（振幅）は、一定である。
このようなスキャンプロジェクターでは、投影面上に画像を描画する際、その投影面までの光路差に起因する歪み、例えば、投影面上に描画された画像の上側と下側とで、横方向（水平方向）の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みが発生するため、補正が必要となる。
【０００３】
ところで、図１９に示すように、スキャンプロジェクター３００の光出射部から光を出射した光出射状態でその光を投影面上に２次元的に走査したときの、投影面２１上での光の軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）１４１のうち、左描画限界ラインよりも左側の部分および右描画限界ラインよりも右側の部分は、それぞれ、水平走査用ミラーの角速度（速度）が小さく、描画に適さない。このため、投影面２１上の左描画限界ラインと右描画限界ラインとの間の領域が、画像を描画することが可能な描画可能領域１４３として用いられ、その描画可能領域１４３内に、画像を描画する領域である描画領域１４２が設定される。すなわち、描画可能領域１４３は、画像を描画する領域である描画領域１４２と、画像を描画しない領域である非描画領域とに分けられる。描画領域１４２は、描画可能領域１４３の中央部に位置し、長方形（正方形を含む）をなすように設定され、その描画領域１４２の右側の部分および左側の部分が、非描画領域となる。
【０００４】
前記台形歪みを防止（補正）するには、通常は、前記のように、投影面２１上に長方形の描画領域１４２を設定し、光出射部から出射した光がその描画領域１４２内に投射（照射）されるように光出射部の駆動を制御する。すなわち、描画領域１４２の範囲で、垂直走査用ミラーの角度および水平走査用ミラーの角度に応じて投影面２１上の１画素に相当する時間毎（この時間も描画する位置により異なるためミラーの角度から制御する）に光源の変調を行い、画像を補正して表示（画素密度補正）するのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、水平方向から見たとき、スキャンプロジェクター３００から投影面２１に向けて出射した光の光軸と投影面とのなす角（角度）が、９０°からずれるほど、大きな歪補正が必要となる。特に、図２０に示すように、投影面２１に対し、垂直方向の斜め方向から画像を投影する際には、スキャンプロジェクター３００から垂直方向に遠い位置ほど、１本の描画ライン１４１の水平方向の長さ（光出射部から光を出射した光出射状態での投影面上における光の水平方向の振れ幅）が長くなり、これにより、非描画領域が大きくなって、時間開口率（画像の描画を行う期間の割合）が低下し、１画素当りの輝度が低下してしまうという問題があった。また、時間開口率が低下するので、１画素当りの描画時間が短くなり、光源の変調の高速化が必要となり、光源の変調速度が不足する虞もあった。
【０００６】
また、スキャンプロジェクター３００では、投影面２１までの光路差に起因する歪みとして、投影面２１上の垂直方向に沿って並ぶ描画ライン１４１の間隔が一定とならない、垂直方向の歪も生じ、その補正が必要となる。
通常は、描画領域１４２の範囲で、投影面２１上の垂直方向に沿って並ぶ描画ライン１４１の間隔が一定となるように、垂直走査用ミラーの駆動を制御する。すなわち、描画領域１４２のうちの光を走査する部位の位置が、スキャンプロジェクター３００から垂直方向に遠いほど、垂直走査用ミラーの角速度（速度）を小さくする角速制御（速度制御）を行なう。
【０００７】
しかしながら、スキャンプロジェクター３００から垂直方向に遠い位置ほど、大きな歪補正が必要となる。すなわち、スキャンプロジェクター３００から垂直方向に遠い位置ほど、垂直走査用ミラーの角度の変位に対する描画ライン１４１の間隔の変動が大きくなり、特に、図２０に示すように、投影面２１に対し、垂直方向の斜め方向から画像を投影する際には、その垂直走査用ミラーの角度制御が非常に難しいという問題があった。例えば、１つの描画ライン１４１上に光を走査するときに垂直走査用ミラーの回動する角度が、その垂直走査用ミラーの角度を検出する角度検出手段の分解能以下になってしまうことがあった。
前記の問題を解決する手段として、複数のミラーを設けることで、画像の台形歪みや垂直方向の歪を防止する手法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
しかながら、特許文献１および２のスキャンプロジェクターでは、複数のミラーを必要とし、各ミラーを精度良く配置する必要があり、構成が複雑化するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−７５７６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、簡易な構成で、時間開口率を高くしつつ、容易かつ確実に、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、投影面に対し、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された光を反射する回動可能に設けられた第１の反射面と、前記第１の反射面で反射した光を前記投影面に向けて反射する回動可能に設けられた第２の反射面とを有し、前記第１の反射面および前記第２の反射面をそれぞれ回動させることにより、前記光出射部から出射された光を、前記投影面に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査する光走査部とを備え、
前記第２の反射面の回動中心軸の方向から見たとき、前記第２の反射面が回動することにより、前記第１の反射面で反射した光の前記第２の反射面への照射位置が変化するよう構成されており、
前記第２の反射面は、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、前記投影面上での光の前記第１の方向の振れ幅が、前記第２の方向に沿って一定になり、前記投影面上の前記第２の方向に沿って並ぶ描画ラインの間隔が一定になるような曲面形状を有していることを特徴とする。
【００１１】
これにより、光出射部から光を出射した光出射状態での投影面上での光の第１の方向の振れ幅が、第２の方向に沿って一定になるので、非描画領域を非常に小さくすることができ、これによって、時間開口率を高くしつつ、画像の台形歪み（第１の方向の歪み）を防止することができる。
また、第２の反射面に対する複雑な制御が不要になり、容易かつ確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１２】
そして、時間開口率を高くすることができるので、１画素当りの描画時間を長くすることができ、これにより、１画素当りの輝度を高くすることができる。また、光源の変調速度を低くすることができ、光源の変調速度が不足してしまうことを防止することができ、確実に画像を描画することができる。
また、第２の反射面の形状を特定することで画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止するので、構成が簡易であり、部品点数も削減することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、前記第１の反射面の形状は、平面であり、
前記第１の反射面の回動中心軸を中心とする振れ角は、一定であることが好ましい。
これにより、より簡易な構成で、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することができる。
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面の角速度は、一定であることが好ましい。
これにより、より簡易な構成で、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面は、前記第２の反射面の回動中心軸から離間した位置に設けられていることが好ましい。
これにより、より簡易な構成で、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することができる。
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記第２の反射面の曲率は、該第２の反射面に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面は、凹状に湾曲した湾曲凹面の部位を有し、
前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記湾曲凹面の部位の曲率は、該湾曲凹面に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置では、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凹面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増していることが好ましい。
これにより、さらに確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面は、凸状に湾曲した湾曲凸面の部位を有し、
前記第２の反射面の回動中心軸に対して垂直な断面での前記湾曲凸面の部位の曲率は、該湾曲凸面に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
本発明の画像形成装置では、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凸面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増していることが好ましい。
これにより、さらに確実に、画像の第２の方向の歪みを防止することができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置では、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記第２の反射面の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の台形歪みを防止することができる。
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面は、凹状に湾曲した湾曲凹面の部位を有し、
前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記湾曲凹面の部位の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の台形歪みを防止することができる。
【００１９】
本発明の画像形成装置では、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凹面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増していることが好ましい。
これにより、さらに確実に、画像の台形歪みを防止することができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置では、前記第２の反射面は、凸状に湾曲した湾曲凸面の部位を有し、
前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に対して垂直な断面での前記湾曲凸面の部位の曲率は、前記第２の方向に対応する前記第２の反射面上での方向に沿って変化していることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、画像の台形歪みを防止することができる。
【００２１】
本発明の画像形成装置では、前記光出射部から光を出射した光出射状態で、前記光出射部から出射された光を前記投影面に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、前記第２の反射面上に、前記第１の反射面で反射した光が２次元的に走査されるよう構成されており、
前記投影面上の画像を描画する描画領域における前記湾曲凸面に対応する領域のうち、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も長い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、当該画像形成装置からの前記第２の方向の距離が最も短い前記第２の方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増していることが好ましい。
これにより、さらに確実に、画像の台形歪みを防止することができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、回動可能に設けられ、前記第１の反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えるアクチュエーターと、
前記第２の反射面を有するガルバノミラーとを備えることが好ましい。
これにより、エネルギー効率が良く、また、より確実に、時間開口率を高くしつつ、画像の台形歪みおよび第２の方向の歪みを防止することができる。
本発明の画像形成装置では、前記投影面を有するスクリーンを備えることが好ましい。
これにより、画像の視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図６】図１に示す画像形成装置の動作等を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図、ｃは、底面図）。
【図７】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの一例を示す図である（ａは、平面図、ｂおよびｃは、断面図）。
【図８】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの他の例を示す図である（ａは、平面図、ｂおよびｃは、断面図）。
【図９】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１０】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１１】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１２】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１３】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１４】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーを示す図である。
【図１５】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーおよびアクチュエーターの可動板を示す図である（ａは、最近距離走査時、ｂは、最遠距離走査時）。
【図１６】本発明の画像形成装置の第２実施形態を示す図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図１７】図１６に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの一例を示す図である（ａは、平面図、ｂおよびｃは、断面図）。
【図１８】図１６に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの他の例を示す図である（ａは、平面図、ｂおよびｃは、断面図）。
【図１９】従来のスキャンプロジェクターの動作を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【図２０】従来のスキャンプロジェクターの動作を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、代表的に、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」として説明を行う。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の画像形成装置の第１実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図、図２は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図、図３は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図、図４は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図、図５は、図１に示す画像形成装置の作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。また、図６は、図１に示す画像形成装置の動作等を説明するための図であり、図６（ａ）は、側面図、図６（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図、図６（ｃ）は、底面図である。また、図７は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの一例を示す図であり、図７（ａ）は、平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）中のＡ−Ａ線での断面図、図７（ｃ）は、図７（ａ）中のＢ−Ｂ線での断面図である。また、図８は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの他の例を示す図であり、図８（ａ）は、平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）中のＣ−Ｃ線での断面図、図８（ｃ）は、図８（ａ）中のＤ−Ｄ線での断面図である。また、図９は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図であり、図９（ａ）は、側面図、図９（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１０は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図であり、図１０（ａ）は、側面図、図１０（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１１は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図であり、図１１（ａ）は、側面図、図１１（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１２は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図であり、図１２（ａ）は、側面図、図１２（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１３は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの形状を説明するための図であり、図１３（ａ）は、側面図、図１３（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１４は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーを示す図である。また、図１５は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーおよびアクチュエーターの可動板を示す図であり、図１５（ａ）は、最近距離走査時を示す図、図１５（ｂ）は、最遠距離走査時を示す図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図２、図３、図６〜図１５中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１は、スクリーン（対象物）２と、スクリーン２上に光を走査して画像（映像）を形成（描画）（投影）する画像形成装置本体３とを有している。以下、これらについて、順次説明する。
スクリーン２の画像形成装置本体３側の表面は、画像形成装置本体３によって光が走査される光走査面、すなわち、投影面２１を構成している。この投影面２１には、画像形成装置本体３により光が走査されることで、静止画や動画等の所定の画像が描画される。このようなスクリーン２を用いることにより、画像の視認性が向上する。
【００２７】
スクリーン２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００２８】
次に、画像形成装置本体３について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体３は、光を出射する光源ユニット（光出射部）４と、投影面２１に対して光源ユニット４から出射した光を走査する光走査部５と、光源ユニット４および光走査部５の作動（駆動）を制御する作動制御装置（制御手段）８とを有している。
【００２９】
図１に示すように、光源ユニット４は、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂと、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂおよびダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂとを備えている。
図５に示すように、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂは、それぞれ、駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂと、赤色の光源４２０ｒ、緑色の光源４２０ｇ、青色の光源４２０ｂとを有しており、図１に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを射出する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、作動制御装置８の後述する光源変調部８４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で射出され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
【００３０】
ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出する。
なお、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂから平行光束が射出される場合、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。また、図１の各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ、及びダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂの順番はあくまで１例であり、各色の組み合わせ（赤色はレーザー光源４１ｒ、コリメーターレンズ４２ｒ、ダイクロイックミラー４３ｒ、緑色はレーザー光源４１ｇ、コリメーターレンズ４２ｇ、ダイクロイックミラー４３ｇ、青色はレーザー光源４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｂ、ダイクロイックミラー４３ｂ）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部５に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。
【００３１】
次に、光走査部５について説明する。
光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向（第１の方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第１の方向に直交する第２の方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。この光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラーであるアクチュエーター（第１の方向走査部）５１と、アクチュエーター５１の後述する可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）５２と、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーであるガルバノミラー（第２の方向走査部）１２と、ガルバノミラー１２の後述するミラー１２１（ミラー１２１の反射面１２５）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）１３とを有している。
【００３２】
図２に示すように、アクチュエーター５１は、いわゆる共振駆動される形態のもの（共振を利用したもの）で、いわゆる１自由度振動系のものであり、基体５１１と、基体５１１の下面に対向するよう設けられた対向基板５１３と、基体５１１と対向基板５１３との間に設けられたスペーサー部材５１２とを有している。
基体５１１は、可動板５１１ａと、可動板５１１ａを回動可能に支持する支持部５１１ｂと、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結する１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄとを有している。
【００３３】
可動板５１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板５１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）５１１ｅが設けられている。光反射部５１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面（第１の反射面）を構成し、その形状は、平面（平面状）である。光反射部５１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板５１１ａの下面には、永久磁石５１４が設けられている。
【００３４】
支持部５１１ｂは、可動板５１１ａの平面視にて、可動板５１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部５１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板５１１ａが位置している。
連結部５１１ｃは、可動板５１１ａの左側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結し、連結部５１１ｄは、可動板５１１ａの右側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結している。
【００３５】
連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ」と言う）を中心（回動中心）として、可動板５１１ａが支持部５１１ｂに対して回動する。
このような基体５１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂと連結部５１１ｃ、５１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、アクチュエーター５１の小型化を図ることができる。
【００３６】
スペーサー部材５１２は、枠状をなしていて、その上面が基体５１１の下面と接合している。また、スペーサー部材５１２は、可動板５１１ａの平面視にて、支持部５１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材５１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
なお、スペーサー部材５１２と基体５１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材５１２の構成材料などによっては陽極接合などを用いてもよい。
【００３７】
対向基板５１３は、スペーサー部材５１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板５１３の上面であって、可動板５１１ａと対向する部位には、コイル５１５が設けられている。
永久磁石５１４は、板棒状をなしていて、可動板５１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石５１４は、可動板５１１ａの平面視にて、回動中心軸（第１の回動中心軸）Ｊに対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石５１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊに対して直交するよう設けられている。図３に示すように、本実施形態では、回動中心軸Ｊの左側がＮ極、右側がＳ極となっている。
【００３８】
このような永久磁石５１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
コイル５１５は、可動板５１１ａの平面視にて、永久磁石５１４の外周を囲むように設けられている。
また、アクチュエーター５１は、コイル５１５に電圧を印加する電圧印加手段（駆動回路）５１６を有している。電圧印加手段５１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。この電圧印加手段５１６、コイル５１５および永久磁石５１４等により、可動板５１１ａを回動させる駆動手段５１７が構成される。
【００３９】
コイル５１５には、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
例えば、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板５１１ａの厚さ方向（図３中上下方向）の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル５１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル５１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
【００４０】
状態Ａでは、図３（ａ）に示すように、永久磁石５１４の右側が、コイル５１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。
反対に、状態Ｂでは、図３（ｂ）に示すように、永久磁石５１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部５１１ｃ、５１１ｄを捩り変形させながら、可動板５１１ａが回動中心軸Ｊまわりに回動（振動）する。
【００４１】
また、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。本実施形態では、前記可動板５１１ａの振れ角が一定になるようにする。なお、前記振れ角とは、可動板５１１ａが時計回り（所定方向）に回動したときの最大角度と、それに続いて反時計回り（前記と逆方向）に回動したときの最大角度との差である。
なお、このようなアクチュエーター５１の構成としては、可動板５１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル５１５と永久磁石５１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
【００４２】
図４に示すように、ガルバノミラー１２は、表面に光を反射する反射面（第２の反射面）１２５を有し、回動中心軸（第２の回動中心軸）Ｊａを中心に回動可能に設けられたミラー１２１と、ミラー１２１を回動させるモーター（駆動源）１２２およびモーター１２２の駆動回路１２３を有する駆動手段１２４とを備えている。このガルバノミラー１２は、駆動回路１２３によりモーター１２２が正転と反転とを交互に繰り返し、これにより、ミラー１２１が回動中心軸Ｊａまわりに回動（振動）する。なお、ミラー１２１の反射面１２５の形状は、後に詳述する。
【００４３】
図１に示すように、アクチュエーター５１と、ガルバノミラー１２とは、互いの回動中心軸Ｊ、Ｊａが直交するように設けられている。アクチュエーター５１と、ガルバノミラー１２とをこのように設けることにより、投影面２１に対し、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを２次元的に（互いに直交する２方向に）走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、投影面２１に２次元画像を描画することができる。
【００４４】
光源ユニット４から出射した光は、アクチュエーター５１の光反射部５１１ｅの反射面で反射し、次いで、ガルバノミラー１２のミラー１２１の反射面１２５で反射し、スクリーン２の投影面２１に投射（照射）される。そして、光反射部５１１ｅを回動させると共に（同時に）、その角速度（速度）よりも遅い角速度でミラー１２１を回動させることにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、水平方向に走査される共に（同時に）、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、２次元的に走査され、投影面２１に画像が描画される。
【００４５】
次に、アクチュエーター５１の可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度を検出する角度検出手段５２について説明する。
図２に示すように、角度検出手段５２は、アクチュエーター５１の連結部３２１ｃ上に設けられた圧電素子５２１と、圧電素子５２１から発生する起電力を検出する起電力検出部５２２と、起電力検出部５２２の検出結果に基づいて可動板５１１ａの角度（挙動）を求める（検知する）角度検知部（挙動検知部）５２３とを有している。
【００４６】
圧電素子５２１は、可動板５１１ａの回動に伴って連結部５１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形する。圧電素子５２１は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有しているため、角度検知部５２３は、起電力検出部５２２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部５１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（回動角）を求める。また、角度検知部５２３は、可動板５１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角を求める。この可動板５１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部５２３から作動制御装置８に送信される。
【００４７】
なお、前記検出する可動板５１１ａの角度は、アクチュエーター５１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、アクチュエーター５１の初期状態（コイル５１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板５１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段５２としては、可動板５１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されないことは、言うまでもない。
【００４８】
次に、ガルバノミラー１２のミラー１２１（ミラー１２１の反射面１２５）の角度を検出する角度検出手段１３について説明する。
図４に示すように、角度検出手段１３は、ガルバノミラー１２に設けられたエンコーダー１３１と、エンコーダー１３１から送出される信号を受信し、その信号に含まれる情報に基づいてミラー１２１の角度（挙動）を求める（検知する）角度検知部（挙動検知部）１３２とを有している。
【００４９】
駆動手段１２４の作動によりミラー１２１が回動すると、それに応じて、エンコーダー１３１から角度検知部１３２に信号が送信される。角度検知部１３２は、エンコーダー１３１から送信される信号に含まれる情報に基づいて、ミラー１２１の角度（回動角）を求める。このミラー１２１の角度の情報を含む信号は、角度検知部１３２から作動制御装置８に送信される。
【００５０】
なお、前記検出するミラー１２１の角度は、ガルバノミラー１２のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよい。
また、前記ミラー１２１の角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段１３としては、ミラー１２１の角度を検出することができれば、本実施形態のようなエンコーダーを用いたものに限定されないことは、言うまでもない。
【００５１】
次に、作動制御装置８について説明する。
図５に示すように、作動制御装置８は、画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部（映像データ記憶手段）８１と、映像データ演算部８２と、描画タイミング生成部８３と、光源変調部（光変調部）８４と、振れ角指示部（振幅指示部）８５と、角度指示部８６とを有している。なお、作動制御装置８の詳細な説明は、後述する画像形成装置１の動作の説明とともに行う。
この画像形成装置１では、光走査部５のガルバノミラー１２は、回動中心軸Ｊａの方向から見たとき、ミラー１２１（反射面１２５）が回動することにより、可動板５１１ａの光反射部５１１ｅの反射面で反射したレーザー光（光）ＬＬの反射面１２５への照射位置が変化するよう構成されている。
【００５２】
本実施形態では、図１５に示すように、反射面１２５は、回動中心軸Ｊａから離間した位置に設けられており、これにより、ミラー１２１が回動することにより、光反射部５１１ｅの反射面で反射したレーザー光ＬＬの反射面１２５への照射位置が変化するようになっている。例えば、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も短い（近い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査するときは、図１５（ａ）に示すように、レーザー光ＬＬは、反射面１２５の一方（図１５中の右上）の端部に照射され、反射する。一方、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も長い（遠い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査するときは、図１５（ｂ）に示すように、レーザー光ＬＬは、反射面１２５の他方（図１５中の左下）の端部に照射され、反射する。すなわち、本実施形態では、光源ユニット４からレーザー光ＬＬを出射した光出射状態で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、それに対応して、反射面１２５上に、光反射部５１１ｅの反射面で反射したレーザー光ＬＬが２次元的に走査されるよう構成されている。また、ミラー１２１（反射面１２５）の角速度は、一定にする。
なお、回動中心軸Ｊａの反射面１２５からの離間距離は、特に限定されず、例えば、反射面１２５上でのレーザー光ＬＬのスポットサイズ、垂直方向の解像度等の諸条件に応じて、適宜設定することができる。
【００５３】
図６に示すように、ミラー１２１の反射面１２５は、光源ユニット４からレーザー光（光）ＬＬを出射した光出射状態（以下、単に「光出射状態」とも言う）で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの水平方向の振れ幅（以下、単に「レーザー光（光）ＬＬの振れ幅」とも言う）が、垂直方向に沿って一定になるような曲面形状を有している。特に、本実施形態では、可動板５１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（以下、単に「可動板５１１ａの振れ角」とも言う）が一定であるので、反射面１２５は、光出射状態で、かつ可動板５１１ａの振れ角を一定にした状態で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、レーザー光ＬＬの振れ幅が、垂直方向に沿って一定になるような曲面形状を有している。これにより、簡易が構成で、時間開口率（画像の描画を行う期間の割合）を高くしつつ、画像の台形歪み（水平方向の歪み）（第１の方向の歪み）を防止することができる。
【００５４】
なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板５１１ａが時計回り（所定方向）に最大角度まで回動したときの投影面２１上でのレーザー光ＬＬの位置と、それに続いて可動板５１１ａが反時計回り（前記と逆方向）に最大角度まで回動したときの投影面２１上でのレーザー光ＬＬの位置との水平方向の距離（間隔）、すなわち、図６に示すように、光出射状態でそのレーザー光ＬＬを投影面２１上に２次元的に走査したときの、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）１４１のそれぞれの水平方向の長さである。
【００５５】
また、図６に示すように、ミラー１２１の反射面１２５は、光出射状態で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、投影面２１上の垂直方向に沿って並ぶ描画ライン（走査ライン）１４１の間隔が一定になるような曲面形状を有している。特に、本実施形態では、ミラー１２１の角速度が一定であるので、反射面１２５は、光出射状態で、かつミラー１２１の角速度を一定にした状態で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、描画ライン１４１の間隔が一定になるような曲面形状を有している。これにより、簡易な構成で、容易かつ確実に、画像の垂直方向の歪み（第２の方向の歪み）を防止することができる。
また、画像形成装置１は、垂直方向（第２の方向）の走査（以下、単に「垂直走査」とも言う）を往路のみで行い、その垂直走査の往路において、水平方向（第１の方向）の走査（以下、単に「水平走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行って画像を描画するよう構成されている。
【００５６】
光出射状態で光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１上に２次元的に走査したときの、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの軌跡は、ジグザグ状になる。すなわち、複数の描画ライン１４１は、ジグザグに配置される。各描画ライン１４１のうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、ミラー１２１の角速度（速度）が小さく、描画に適さず、このため、その左側の端部および右側端部を除いて、画像を描画する領域である描画領域１４２を設定する。この描画領域１４２は、投影面２１上に、例えば、長方形（正方形を含む）をなすように設定される。そして、前述したように、描画領域１４２において、上側から奇数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になる。
【００５７】
なお、光出射状態で光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、投影面２１上の画像が描画される領域（レーザー光ＬＬが走査される領域）は、すべての部位が描画に適しているか否かは別として、画像の描画が可能であり、その領域を「描画可能領域」と言う。また、描画可能領域に対応する反射面１２５上での領域（描画で使用する可能性のある領域）を「使用可能領域」と言う。
【００５８】
次に、スクリーン２の投影面２１上に画像を描画する際の画像形成装置１の動作（作用）について説明する。
まず、図５に示すように、画像形成装置本体３に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部８１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部８１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部８１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部８１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部８１に記憶するようにしてもよい。
【００５９】
映像データの一部が映像データ記憶部８１に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、好ましくは、少なくとも１フレーム分、より好ましくは、２フレーム分以上（例えば、２フレーム分）の映像データを映像データ記憶部８１に記憶し、その後に画像の描画を開始する。
描画タイミング生成部８３では、描画タイミング情報が生成され、その描画タイミング情報は、映像データ演算部８２に送出される。描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。
【００６０】
映像データ演算部８２は、描画タイミング生成部８３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部８１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部８４に送出する。
光源変調部８４は、映像データ演算部８２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００６１】
アクチュエーター５１側の角度検出手段５２は、その可動板５１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板５１１ａの角度情報）を作動制御装置８の描画タイミング生成部８３および振れ角指示部８５に送出する。また、ガルバノミラー１２側の角度検出手段１３は、そのミラー１２１の角度を検出し、その角度の情報（ミラー１２１の角度情報）を作動制御装置８の角度指示部８６に送出する。
【００６２】
角度指示部８６では、角度検出手段１３から入力されたミラー１２１の角度の情報に基づいて、ミラー１２１の角速度が所定値（一定値）となるように、ガルバノミラー１２の駆動手段１２４に駆動データを送出する。駆動手段１２４は、前記駆動データに基づいて、モーター１２２を駆動し、これにより、ミラー１２１の角速度は、前記所定値になる。
また、振れ角指示部８５では、角度検出手段５２から入力された可動板５１１ａの振れ角の情報に基づいて、可動板５１１ａの振れ角が所定値（一定値）となるように、アクチュエーター５１の駆動手段５１７に駆動データを送出する。駆動手段５１７は、前記駆動データに基づいて、コイル５１５に電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させる。これにより、可動板５１１ａの振れ角は、前記所定値になる。このようにして、ミラー１２１の角速度が常に一定値になるようにガルバノミラー１２の駆動を制御し、かつ可動板５１１ａの振れ角が常に一定値になるようにアクチュエーター５１の駆動を制御しつつ、描画領域１４２の各描画ライン１４１上に、順次、レーザー光ＬＬを走査し、画像を描画してゆく。
以上のようにして、各フレームについて、それぞれ、例えば、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画する。
【００６３】
次に、ミラー１２１の反射面１２５の形状について、図７を参照して、さらに詳細に説明する。
まず、図７（ｃ）に示すように、垂直方向に対応する反射面１２５上での方向（ｙ軸）に対して垂直な断面（図７中のＢ−Ｂ線での断面）（以下「第２の断面」とも言う）での反射面１２５の曲率（平均値）は、ｙ軸に沿って変化している。すなわち、反射面１２５の断面として、第２の断面を、ｙ軸に沿って連続的にとり、各第２の断面での反射面１２５の曲率を比較したとき、その曲率は、ｙ軸に沿って変化している。
【００６４】
このような反射面１２５の形態としては、反射面１２５が、例えば、回動中心軸Ｊａの方向に沿って凹状に湾曲した湾曲凹面の部位と、回動中心軸Ｊａの方向に沿って凸状に湾曲した湾曲凸面の部位とのいずれか一方、または、両方を有している場合が挙げられる。
この場合、反射面１２５のうちの湾曲凹面の部位では、第２の断面での湾曲凹面の部位の曲率は、ｙ軸に沿って変化している。すなわち、描画領域１４２における反射面１２５の湾曲凹面に対応する領域のうち、画像形成装置本体３（画像形成装置１）からの垂直方向の距離が最も短い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、画像形成装置本体３からの垂直方向の距離が最も長い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増している。
【００６５】
また、反射面１２５のうちの湾曲凸面の部位では、第２の断面での湾曲凸面の部位の曲率は、ｙ軸に沿って変化している。すなわち、描画領域１４２における反射面１２５の湾曲凸面に対応する領域のうち、画像形成装置本体３（画像形成装置１）からの垂直方向の距離が最も長い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、画像形成装置本体３からの垂直方向の距離が最も短い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増している。
【００６６】
また、図７（ｂ）に示すように、回動中心軸Ｊａに対して垂直な断面（図７中のＡ−Ａ線での断面）（以下「第１の断面」とも言う）での反射面１２５の曲率は、その反射面１２５に沿って変化している。
このような反射面１２５の形態としては、反射面１２５が、例えば、ｙ軸方向に沿って凹状に湾曲した湾曲凹面の部位と、ｙ軸方向に沿って凸状に湾曲した湾曲凸面の部位とのいずれか一方、または、両方を有している場合が挙げられる。
【００６７】
この場合、反射面１２５のうちの湾曲凹面の部位では、第１の断面での湾曲凹面の部位の曲率は、その湾曲凹面に沿って変化している。すなわち、描画領域１４２における反射面１２５の湾曲凹面に対応する領域のうち、画像形成装置本体３（画像形成装置１）からの垂直方向の距離が最も長い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置から、画像形成装置本体３からの垂直方向の距離が最も短い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凹面上での位置に向って、前記曲率が漸増している。
【００６８】
また、反射面１２５のうちの湾曲凸面の部位では、第１の断面での湾曲凸面の部位の曲率は、その湾曲凸面に沿って変化している。すなわち、描画領域１４２における反射面１２５の湾曲凸面に対応する領域のうち、画像形成装置本体３（画像形成装置１）からの垂直方向の距離が最も短い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置から、画像形成装置本体３からの垂直方向の距離が最も長い垂直方向の位置に対応する前記湾曲凸面上での位置に向って、前記曲率が漸増している。
【００６９】
また、反射面１２５が湾曲凹面の部位および湾曲凸面の部位を有している場合は、描画領域１４２における反射面１２５に対応する領域のうち、画像形成装置本体３（画像形成装置１）からの垂直方向の距離が短い方の位置に対応する反射面１２５の部位を湾曲凹面とし、長い方の位置に対応する反射面１２５の部位を湾曲凸面とする。
次に、ミラー１２１の反射面１２５の形状を数式を用いて特定する。すなわち、第１の断面での反射面１２５の各部における法線１２７と、光反射部５１１ｅで反射して反射面１２５の各部に入射するレーザー光ＬＬ（入射光）の光軸７１とのなす角（角度）β（図７参照）を表す式を示し、さらに、第２の断面での反射面１２５の各部における法線１２７と、垂直方向に対応する反射面１２５上での方向に延びる直線（後述するｙ軸に対して平行な直線）６１とのなす角（角度）γ（図７参照）を表す式を示し、これにより、反射面１２５の形状を特定する。
【００７０】
なお、本実施形態では、投影面２１に対し、垂直方向の斜め方向から画像を投影する斜め投射の場合について説明する。また、第１の断面での反射面１２５の形状については、反射面１２５が、凸状に湾曲した湾曲凸面の部位を有する場合について説明する。
まず、図６に示すように、投影面２１上の描画領域１４２の垂直方向の長さ（高さ）をＤ、水平方向の長さ（幅）をＷ、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５に最も近い部位とその反射面１２５との垂直方向の距離をＬ（Y軸方向を「正」とする）、反射面１２５と投影面２１との距離をＨ、反射面１２５と光反射部５１１ｅの反射面との距離をｈとする。また、図６に示すように、互いに直交するＸ軸およびＹ軸を想定し、投影面２１上の現在の描画位置の座標を（Ｘ，Ｙ）とする（−Ｗ／２≦Ｘ≦Ｗ／２、０≦Ｙ≦Ｄ）。なお、Ｙ軸の方向を垂直方向、Ｘ軸の方向を水平方向とする。
【００７１】
また、描画領域１４２における垂直方向の描画ライン１４１の総数（垂直解像度）をＶres［ライン］、１つの描画ライン１４１上にレーザー光ＬＬを走査するときのミラー１２１の回動角度（角速度）をω［ｒａｄ／ライン］とする。
また、図７に示すように、描画領域１４２に対応する反射面１２５上での領域（描画で使用する領域）である使用領域１２９の垂直方向に対応する反射面１２５上での方向の長さ（高さ）をｄ、使用領域１２９の水平方向に対応する反射面１２５上での方向の長さ（幅）をｗとする。また、図７に示すように、反射面１２５側にも、前記Ｘ軸およびＹ軸にそれぞれ対応する互いに直交するｘ軸およびｙ軸を想定し、投影面２１上の現在の描画位置の座標（Ｘ，Ｙ）に対応する反射面１２５上の座標を（ｘ，ｙ）とする。なお、ｙ軸の方向を、垂直方向に対応する反射面１２５上での方向、ｘ軸の方向を、水平方向に対応する反射面１２５上での方向とする。また、図７には、描画領域１４２に対応する反射面１２５上での領域（描画で使用する領域）である使用領域１２９を示す。
【００７２】
また、図１４に示すように、角度基準ライン６２を設定する。この角度基準ライン６２は、第１の断面において、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も短い（近い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査しているとき（以下、単に「最近距離走査時」とも言う）における、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も長い（遠い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査しているとき（以下、単に「最遠距離走査時」とも言う）に、そのレーザー光ＬＬが走査される反射面１２５上の部位（以下、単に「最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位」とも言う）と、回動中心軸Ｊａとを結んだ直線とする。
【００７３】
また、図７に示すように、描画ライン１４１の０ライン目を基準ラインとし、ｎライン目（ｎは、整数）の描画ライン１４１上にレーザー光ＬＬを走査し、ｍドット目（ｍは整数でｘ０＝−ｗ／２）の画素を描画する時、すなわち、ミラー１２１が、角度基準ライン６２上に最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位と回動中心軸Ｊａとを結んだ直線６３が位置している状態（最近距離走査時）からｎωの角度だけ回動したとき、反射面１２５に入射するレーザー光ＬＬの光軸７１とその反射面１２５の交点（反射点）Ｑの座標を（ｘｍ，ｙｎ）とする。なお、交点Ｑは、実際は、ｎライン目にレーザー光ＬＬが反射面１２５上を走査する軌跡上の任意の点で、ｘｍは−ｗ／２からｗ／２の範囲で変化する。
【００７４】
そして、第１の断面における反射面１２５の座標（ｘｍ，ｙｎ）の部位の法線１２７と、反射面１２５の座標（ｘｍ，ｙｎ）の部位に入射するレーザー光ＬＬの光軸７１とのなす角（角度）をβ、第１の断面における反射面１２５の座標（ｘm，ｙｎ）の部位でのレーザー光ＬＬの反射光の光軸７２と、投影面２１とのなす角（角度）をαとする。また、第２の断面における反射面１２５の座標（ｘm，ｙｎ）の部位の法線１２７と、垂直方向に対応する反射面１２５上での方向に延びる直線（ｙ軸に対して平行な直線）６１とのなす角（角度）をγとする。
このような条件（前提）において、前記反射面１２５の座標（ｘm，ｙｎ）の部位の法線１２７と直線６１とのなす角（角度）γは、下記式（１）で表される。なお、図７（ｃ）中の反時計回りの方向の角度を「正」とする。
【００７５】
【数１】
2010204218.tif 000003
【００７６】
また、前記反射面１２５の座標ｙｎの部位でのレーザー光ＬＬの反射光の光軸７２と、投影面２１とのなす角（角度）αは、下記式（２）で表される。
【００７７】
【数２】
2010204218.tif 000004
【００７８】
従って、前記反射面１２５の座標ｙｎの部位の法線１２７と、反射面１２５の座標ｙｎの部位に入射するレーザー光ＬＬの光軸７１とのなす角（角度）βは、下記式（３）で表される。
【００７９】
【数３】
2010204218.tif 000005
【００８０】
ここで、図７（ｃ）に示すように、第２の断面での反射面１２５の形状が凹状の曲線形状の場合、すなわち、反射面１２５の形状が凹状の曲面形状の場合は、図７（ｃ）に示される位置でのγは、正の角度となる。
一方、図８（ｃ）に示すように、第２の断面での反射面１２５の形状が凸状の曲線形状の場合、すなわち、反射面１２５の形状が凸状の曲面形状の場合は、図８（ｃ）に示される位置でのγは、負の角度となる。
そして、図示しないが、第２の断面での反射面１２５の形状が直線状の場合は、γは、０°となる。
【００８１】
また、下記式（４）が成り立つ場合は、図９に示すように、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も短い（近い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査しているときに、そのレーザー光ＬＬが走査される反射面１２５上の部位（以下、単に「最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位」とも言う）の第２の断面での形状は、直線状（平面状）である。また、図１０に示すように、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位よりも図１０中上側の部位の第２の断面での反射面１２５の形状は、描画領域１４２のうちのミラー１２１の反射面１２５からの垂直方向の距離が最も長い（遠い）部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査しているときに、そのレーザー光ＬＬが走査される反射面１２５上の部位（最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位）まで、凹状の曲線形状（曲面形状）である。そして、第２の断面での反射面１２５の曲率は、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
【００８２】
【数４】
2010204218.tif 000006
【００８３】
また、下記式（５）が成り立つ場合は、第２の断面での反射面１２５の形状は、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位まで、凹状の曲線形状（曲面形状）であり、第２の断面での反射面１２５の曲率は、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
【００８４】
【数５】
2010204218.tif 000007
【００８５】
また、下記式（６）が成り立つ場合は、図１２に示すように、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位の第２の断面での形状は、直線状（平面状）である。また、図１１に示すように、最近遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位よりも図１１中下側の部位の第２の断面での反射面１２５の形状は、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位まで、凸状の曲線形状（曲面形状）である。そして、第２の断面での反射面１２５の曲率は、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
【００８６】
【数６】
2010204218.tif 000008
【００８７】
また、下記式（７）が成り立つ場合は、第２の断面での反射面１２５の形状は、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位まで、凸状の曲線形状（曲面形状）であり、第２の断面での反射面１２５の曲率は、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位から最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
【００８８】
【数７】
2010204218.tif 000009
【００８９】
また、下記式（８）が成り立つ場合は、図１３に示すように、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位と、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位との間に位置する部位１２８の第２の断面での形状が直線状（平面状）である。
また、部位１２８よりも図１３中上側の部位の第２の断面での反射面１２５の形状は、最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位まで、凹状の曲線形状（曲面形状）であり、その第２の断面での反射面１２５の曲率は、部位１２８から最遠距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
また、部位１２８よりも図１３中下側の部位の第２の断面での反射面１２５の形状は、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位まで、凸状の曲線形状（曲面形状）であり、その第２の断面での反射面１２５の曲率は、部位１２８から最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位に向って、漸増している。
【００９０】
【数８】
2010204218.tif 000010
【００９１】
なお、部位１２８のＹ座標（Ｙｂａｓｅ）は、下記式（９）を満たし、Ｄより小さい正数（０＜Ｙｂａｓｅ＜Ｄ）である。
【００９２】
【数９】
2010204218.tif 000011
【００９３】
以上説明したように、この画像形成装置１によれば、光出射状態でのレーザー光ＬＬの振れ幅が、垂直方向に沿って一定になるので、非描画領域を非常に小さくすることができ、これによって、時間開口率を高くしつつ、画像の台形歪みを防止することができる。
また、ミラー１２１に対する複雑な制御が不要になり、容易かつ確実に、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００９４】
そして、時間開口率を高くすることができるので、１画素当りの描画時間を長くすることができ、これにより、１画素当りの輝度を高くすることができる。また、レーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂの変調速度を低くすることができ、レーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂの変調速度が不足してしまうことを防止することができ、確実に画像を描画することができる。
また、ミラー１２１の反射面１２５の形状を特定することで画像の台形歪みおよび垂直方向の歪みを防止するので、構成が簡易であり、部品点数も削減することができる。
【００９５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。
図１６は、本発明の画像形成装置の第２実施形態を示す図であり、図１６（ａ）は、側面図、図１６（ｂ）は、投影面を対象とした場合の正面図である。また、図１７は、図１６に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの一例を示す図であり、図１７（ａ）は、平面図、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）中のＥ−Ｅ線での断面図、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）中のＦ−Ｆ線での断面図である。また、図１８は、図１６に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの他の例を示す図であり、図１８（ａ）は、平面図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）中のＧ−Ｇ線での断面図、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）中のＨ−Ｈ線での断面図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図１６〜図１８中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００９６】
以下、第２実施形態の画像形成装置について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図１６に示すように、第２実施形態では、投影面２１に対し、正面方向から画像を投影する正投射の場合について説明する。
正投射を行う画像形成装置１は、図６（ａ）に示す斜め投射を行う画像形成装置１において、投影面２１を画像形成装置本体３に対して、図６（ａ）および図１６（ａ）中の時計回りに９０°回転させることで実現することができる。
【００９７】
まず、図１６に示すように、ミラー１２１の反射面１２５から投影面２１に引いた垂線２１１と投影面２１との交点Ｐと、投影面２１上の描画領域１４２の垂直方向の中心を通り、水平方向に延びる中心線Ｍとの垂直方向の距離をL１とする。また、図１７に示すように、第１の断面における反射面１２５の座標ｙｎの部位でのレーザー光ＬＬの反射光の光軸７２と、反射面１２５から投影面２１に引いた垂線２１１とのなす角（角度）をαとする。
前記αは、下記式（１０）で表される。なお、反射光の光軸７２が交点Ｐよりも図１７（ｂ）中上側に位置するときのαの角度を「正」、図１７（ｂ）中下側に位置するときのαの角度を「負」とする。
【００９８】
【数１０】
2010204218.tif 000012
【００９９】
従って、第１の断面における反射面１２５の座標ｙｎの部位の法線１２７と、反射面１２５の座標ｙｎの部位に入射するレーザー光ＬＬの光軸７１とのなす角（角度）βは、下記式（１１）で表される。
【０１００】
【数１１】
2010204218.tif 000013
【０１０１】
また、γについては、上記式（１）と同様であり、図１７（ｃ）に示すように、第２の断面での反射面１２５の形状が凹状の曲線形状の場合、すなわち、反射面１２５の形状が凹状の曲面形状の場合は、図１７（ｃ）に示される位置でのγは、正の角度となる。また、図１８（ｃ）に示すように、第２の断面での反射面１２５の形状が凸状の曲線形状の場合、すなわち、反射面１２５の形状が凸状の曲面形状の場合は、図１８（ｃ）に示される位置でのγは、負の角度となる。また、図示しないが、第２の断面での反射面１２５の形状が直線状の場合は、γは、０°となる。
ここで、Ｌ１＝０、Ｌ＝−Ｄ／２の場合は、投影面２１に垂直な正投射となる。
【０１０２】
また、Ｈ＝（Ｗ−ｗ）・ｈ／ｗが成り立つ場合は、側面視で（回動中心軸Ｊａの方向から見たとき）、描画領域１４２のうちのレーザー光ＬＬの光軸が投影面２１に対して垂直となる部位を通るように、水平方向にレーザー光ＬＬを走査しているときに、そのレーザー光ＬＬが走査される反射面１２５上の部位（以下、単に「中央走査時に対応する反射面１２５上の部位」とも言う）、すなわち、最近距離走査時に対応する反射面１２５上の部位の第２の断面での形状は、直線状（平面状）である。
【０１０３】
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
以上、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１０４】
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、前記実施形態では、画像形成装置として、スクリーン上に画像を描画するものについて説明したが、本発明では、これに限定されず、例えば、壁などに画像を描画するものであってもよい。
【０１０５】
また、本発明では、スクリーンが構成要素として含まれていなくてもよい。
また、本発明は、投影面に投射した光の反射光を見る構成の装置と、投影面に投射した光の透過光を見る構成の装置、例えば、光拡散板等を用いて透過・拡散光を見るよう構成されている装置のいずれにも適用することができる。
また、前記実施形態では、第１の反射面の回動中心軸を中心とする振れ角は、一定であるが、本発明では、その第１の反射面の振れ角は、一定ではなくてもよく、この場合も、第２の反射面の形状は、光出射状態で、光出射部から出射された光を投影面に対して２次元的に走査したとき、投影面上での光の第１の方向の振れ幅が、第２の方向に沿って一定になる曲面形状とされる。
【０１０６】
また、前記実施形態では、第２の反射面の角速度は、一定であるが、本発明では、その第２の反射面の角速度は、一定ではなくてもよい。この場合も、第２の反射面の形状は、光出射状態で、光出射部から出射された光を投影面に対して２次元的に走査したとき、投影面上の第２の方向に沿って並ぶ描画ラインの間隔が一定になるような曲面形状とされる。
【０１０７】
また、前記実施形態では、光走査部において、第１の方向に走査する第１の方向走査部として、共振駆動される（共振を利用して動作させる）形態のアクチュエーターを用い、第２の方向に走査する第２の方向走査部として、ガルバノミラーを用いたが、本発明では、これに限定されず、第２の方向走査部として、ガルバノミラーに換えて、例えば、ポリゴンミラー、共振駆動される形態のアクチュエーター等を用いてもよい。なお、第２の方向走査部として、共振駆動される形態のアクチュエーターを用いる場合は、第１の反射面と第２の反射面との距離を短くすることが好ましい。
【０１０８】
また、本発明は、垂直走査を往路および復路のそれぞれで行い、その垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平走査を往路および復路のそれぞれで行って画像を描画するよう構成されていてもよい。
また、前記実施形態では、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」としたが、本発明では、これに限らず、例えば、第１の方向を「垂直方向」、第２の方向を「水平方向」としてもよい。
また、前記実施形態では、ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂを用いて、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出しているが、これに限定されず、例えば、ダイクロイックプリズム等を用いて結合してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１……画像形成装置  ２……スクリーン  ２１……投影面  ２１１……垂線  ３……画像形成装置本体  ４……光源ユニット（光出射部）  ４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ……レーザー光源  ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂ……駆動回路  ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ……コリメーターレンズ  ４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂ……光源  ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂ……ダイクロイックミラー  ５……光走査部  ５１……アクチュエーター  ５１１……基体  ５１１ａ……可動板  ５１１ｂ……支持部  ５１１ｃ、５１１ｄ……連結部  ５１１ｅ……光反射部  ５１２……スペーサー部材  ５１３……対向基板  ５１４……永久磁石  ５１５……コイル  ５１６……電圧印加手段  ５１７……駆動手段  ５２……角度検出手段  ５２１……圧電素子  ５２２……起電力検出部  ５２３……角度検知部  ３００……スキャンプロジェクター  ６１、６３……直線  ６２……角度基準ライン  ７１、７２……光軸  ８……作動制御装置  ８１……映像データ記憶部  ８２……映像データ演算部  ８３……描画タイミング生成部  ８４……光源変調部  ８５……振れ角指示部  ８６……角度指示部  １２……ガルバノミラー  １２１……ミラー  １２２……モーター  １２３……駆動回路  １２４……駆動手段  １２５……反射面  １２７……法線  １２８……部位  １２９……使用領域  １３……角度検出手段  １３１……エンコーダー  １３２……角度検知部  １４１……描画ライン  １４２……描画領域  １４３……描画可能領域  ＬＬ、ＲＲ、ＧＧ、ＢＢ……レーザー光  Ｊ、Ｊａ……回動中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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