(57)【要約】【課題】カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行う際、遠隔で撮影の実行を制御することができる携帯電話端末を実現する。【解決手段】カメラモジュール１８と、無線基地局と無線通信回線を介して接続する無線部１３と、カメラモジュール１８へ撮影の実行を指示する撮影実行制御処理を行うＣＰＵ１１と、カメラモジュール１８で撮影された画像を記憶するメモリ部１２と、を備えた携帯電話端末において、ＣＰＵ１１は、無線通信回線の着信呼について、特定の着信呼び出し状態となったことを契機に、カメラモジュール１８への撮影実行指示を行い、発信者番号を撮影データとして記憶することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールと、無線基地局と無線通信回線を介して接続する無線部と、前記カメラモジュールヘ撮影の実行を指示する撮影実行制御処理を行う処理手段と、を備えた携帯電話端末において、
前記処理手段は、前記無線通信回線の着信呼について、着信音が所定回数だけ鳴った状態、着信してから所定時間だけ経過した状態、又は、着信呼の受信を喪失した状態である特定の着信呼び出し状態となったことを契機に、前記カメラモジュールヘの撮影実行指示を行う、ことを特徴とする携帯電話端末。
【請求項２】
前記処理手段は、前記着信呼の呼設定データ中の撮影枚数データに応じた枚数分を１回に連続撮影するように前記カメラモジュールに指示をする、ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電話端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行う撮影システム等に用いて好適な携帯電話端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、身近な通信機器として携帯電話機（携帯電話端末）等の携帯端末が普及してきているが、例えば、携帯電話機に電話機能以外の電子メール機能やＷＷＷ（World Wide Web）ブラウザ機能（ＷＷＷ検索・回覧機能）などを備え、テキストや画像等のデータを伝送することが可能なものが実現されている。さらには、被写体を撮影するカメラモジュールを備え、このカメラモジュールで撮影した画像を伝送することができるものもある。
このカメラモジュールを備えた携帯電話機を使用する際、利用者は、該携帯電話機のシャッターキーを押下して撮影を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したカメラモジュールを備えた携帯電話機の撮影実行制御を遠隔で実施したいという要望がある。例えば、人が常駐できない場所に被写体があるような場合、カメラモジュールを備えた携帯電話機を被写体の近くに設置しておき、被写体から離れた場所から簡易に撮影を実行することができれば、カメラモジュールを備えた携帯電話機の有用性が向上する。これを実現する手段としては、セルフタイマによって自動的に撮影するものが知られているが、セルフタイマでは撮影したいタイミングで随時撮影を実行することが困難である。
【０００４】
また、遠隔地から被写体を見ながら、撮影したいという要望もある。例えば、旅行している家族がカメラモジュールを備えた携帯電話機を被写体に向け、自宅でその被写体を見ながら撮影することができれば、カメラモジュールを備えた携帯電話機の有用性がさらに向上する。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行う際、遠隔で撮影の実行を制御することができる携帯電話端末を提供することにある。
【０００６】
また、本発明は、遠隔地から被写体を見ながら撮影することができる携帯電話端末を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、以下の手段を採用した。
本発明は、カメラモジュールと、無線基地局と無線通信回線を介して接続する無線部と、前記カメラモジュールヘ撮影の実行を指示する撮影実行制御処理を行う処理手段と、を備えた携帯電話端末において、前記処理手段は、前記無線通信回線の着信呼について、着信音が所定回数だけ鳴った状態、着信してから所定時間だけ経過した状態、又は、着信呼の受信を喪失した状態である特定の着信呼び出し状態となったことを契機に、前記カメラモジュールヘの撮影実行指示を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記処理手段は、前記着信呼の呼設定データ中の撮影枚数データに応じた枚数分を１回に連続撮影するように前記カメラモジュールに指示をする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無線通信回線の着信呼について、特定の着信呼び出し状態となったことを契機に、カメラモジュールへの撮影実行指示を行い、着信呼の発信者識別情報を撮影データとして記憶するようにしたので、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行った後、撮影データから遠隔で撮影の実行を制御した発信元が誰であるかを知ることができるという効果が得られる。
【００１０】
さらに、通話料金が発生する以前の着信呼び出し中に、例えば、着信音を鳴らした回数や、着信後の経過時間を撮影指示として利用することが可能となる。これにより、通話料金をかけずに、遠隔で撮影の実行を制御することができるという効果も得られる。
【００１１】
また、本発明によれば、無線通信回線を介して伝達された撮影指示データを受け取ったことを契機に、カメラモジュールへの撮影実行指示を行い、着信呼の発信者識別情報又は発信呼の着信者識別情報を撮影データとして記憶するようにしたので、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行った後、撮影データから遠隔で撮影の実行を制御した発信元又は着信元が誰であったか知ることができるという効果が得られる。さらに、遠隔地から被写体を見ながら撮影することができるという効果も得られる。
【００１２】
また、本発明によれば、無線通信回線の着信呼について受信した発信者識別情報と予め記憶している発信者識別情報とが一致するときに、カメラモジュールへの撮影実行指示を行い、発信者識別情報を撮影データとして記憶するので、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行った後、撮影データから遠隔で撮影の実行を制御した発信元が誰であるのか知ることができるという効果が得られる。さらに、電話番号の一致を検出して撮影するようにしたので、撮影指示元とは異なる他の電話機からの着信呼によって撮影されることを防止することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による携帯電話機を使用して撮影する撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す図１に示す携帯電話機１（，２）の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す撮影システムの第１の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。
【図４】図１に示す撮影システムの第２の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】図１に示す撮影システムの第３の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態による携帯電話機（携帯電話端末）を使用して撮影する撮影システムの構成を示すブロック図である。この図１に示すように、携帯電話機１および２は、各々携帯電話システム（図示せず）を介して通信ネットワーク３に接続可能であり、通信ネットワーク３を介して相互に音声や画像等のデータを送受することができる。
【００１５】
図２は、図１に示す携帯電話機１（，２）の構成を示すブロック図である。この図２において、符号１１は回路各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、符号１２はこのＣＰＵ１１からアクセス可能なメモリ部である。符号１３は、アンテナ１４を介して、通信ネットワーク３に接続された携帯電話システムの無線基地局と無線信号を送受信し、無線電話回線を確立するための通信制御およびその無線電話回線を介して音声や画像等のデータを送受する無線部である。
【００１６】
符号１５は電話番号等の入力用のテンキーや各種ファンクションキー、音声を入力するためのマイク、音声を出力するスピーカなどから構成されるマンマシンインターフェース部である。符号１６は液晶表示パネルおよび表示制御回路から構成された画面表示部である。符号１７は発光ダイオード（ＬＥＤ）および発光制御回路から構成されたＬＥＤ表示部である。符号１８は外部の被写体および背景からなる撮影対象画像を入力して撮影するカメラモジュールである。
【００１７】
なお、上記マンマシンインターフェース部１５は、カメラモジュール１８に撮影実行を指示するためのシャッターキーを有している。
また、メモリ部１２は、ＣＰＵ１１のプログラム等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、データ一時記憶用のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びデータ記録用のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されている。
【００１８】
上記ＣＰＵ１１は、無線電話回線を介してなされた撮影指示により、カメラモジュール１８へ撮影の実行を指示する撮影実行制御処理を行い、メモリ部１２へ撮影指示元の発信者番号を記憶する。
【００１９】
次に、図１に示す撮影システムにおいて、利用者が撮影する際の動作を説明する。図３は、図１に示す撮影システムの第１の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。以下、この図３を参照して説明するが、携帯電話機１および２は、通信ネットワーク３にそれぞれ接続されており、通信ネットワーク３を介してデータ等の送受が行われるものとする。
【００２０】
図３に示す第１の実施形態においては、利用者Ａと利用者Ｂの二人が並んだ２ショットの様子を被写体として、利用者Ａの携帯電話機１のカメラモジュール１８により撮影することとし、利用者Ｂの携帯電話機２を使用して撮影指示を行うものである。この撮影時において、携帯電話機１は、特定の着信呼び出し状態となったことを契機に、撮影を実行する。
【００２１】
先ず、携帯電話機１において、利用者Ａがマンマシンインターフェース部１５を操作して、カメラモジュール１８を使用可能なカメラモードに設定する。この設定操作がなされると、ＣＰＵ１１は、画面表示部１６にカメラモードであることを表示する（図３のステップＳ１）。
【００２２】
次いで、ＣＰＵ１１は、メモリ部１２に予め記憶されている各種撮影契機の内容を画面表示部１６に表示して、利用者Ａに撮影契機の設定を促す。この画面表示部１６の表示内容にしたがって、利用者Ａがカメラモジュール１８の撮影契機を設定する（図３のステップＳ２）。上記撮影契機としては、例えば、着信音が所定回数だけ鳴った時点、あるいは着信してから所定時間だけ経過した時点、あるいは着信呼の受信を喪失した時点がある。これら撮影契機情報は、メモリ部１２に記憶されているが、利用者によって変更することが可能である。
【００２３】
次いで、利用者Ａは携帯電話機１のカメラモジュール１８を被写体（利用者Ａと利用者Ｂ）に向けて設置し、利用者Ｂが携帯電話機２を使用して携帯電話機１へ発信する（図３のステップＳ３）。この発信により携帯電話機１へ着信すると、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、該着信呼び出し状態（着信音を鳴らした回数や、着信後の経過時間など）が利用者Ａにより設定された撮影契機の条件を満足するか監視し、満足した時点でカメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力する。
カメラモジュール１８は、この撮影指示信号を受けると、入力されている撮影対象画像を取り込みメモリ部１２へ記録し、これにより撮影が完了する（図３のステップＳ４）。このメモリ部１２へ撮影対象画像を記録する際、着信呼に含まれている発信者番号を撮影データとして画像とともに撮影番号で関連付けてメモリ部１２へ記憶する。
【００２４】
例えば、撮影契機が着信音が３回鳴った時点であった場合、ＣＰＵ１１は、着信音を鳴らした回数を計数し、３回鳴らした時点でカメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力する。また、撮影契機が着信後、３秒経過した時点であった場合には、ＣＰＵ１１は、着信後、タイマを３秒に対応するタイマ値に設定して起動し、このタイマがタイムアップした時点でカメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力する。また、撮影契機が着信後、着信呼の受信喪失であった場合、ＣＰＵ１１は、着信後、利用者Ｂが携帯電話機２を操作し発呼動作を停止したことで基地局から着信呼の送信が停止し、着信呼の受信を検出できなくなった時点でカメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力する。
【００２５】
次いで、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、ＬＥＤ表示部１７により、利用者に対して撮影完了を報知する（図３のステップＳ５）。例えば、ＬＥＤの色を変更（赤から緑に変更等）したり、あるいはＬＥＤを点灯から消灯（または消灯から点灯）にする。
【００２６】
撮影画像と撮影データは、マンマシンインターフェース部１５の操作部を所定の手順で操作し撮影番号を指示すると、画面表示部１６へ表示することができる。このとき、マンマシンインターフェース部１５の発信キーを押すと、表示されている電話番号が無線部１３に送られて自動ダイヤルすることができる。
【００２７】
上述した第１の実施形態によれば、カメラモジュールを備えた携帯電話端末により撮影を行った後、撮影の実行を制御した撮影指示元が誰なのか知ることができるようになる。つまり、利用者Ａと２ショットで写っている人間が利用者Ｂであることを知ることができる。さらに、無線通信回線の着信呼について、特定の着信呼び出し状態（所定回数着信音を鳴らした状態や、着信後に所定時間経過した状態など）となったことを契機に、カメラモジュールへの撮影実行指示を行うようにしたので、通話料金が発生する以前の着信呼び出し中に、撮影指示を行うことが可能となる。これにより、通話料金をかけずに、遠隔で撮影の実行を制御することができるという効果が得られる。
なお、発信者識別情報としては、着信呼に含まれる発信者番号を利用したが、例えば発信元にて呼設定情報中に発信者を識別可能なＩＤとなり得る情報（この情報としては、例えば電子メールアドレスが使用可能）を含めるようにしてもよい。発信者識別情報として発信者番号を使った場合には発信元（撮影指示元）への自動ダイヤルが可能であり、また、電子メールアドレスを使った場合には発信元（撮影指示元）へのメール自動返信が可能なので、これらを発信者識別情報に使用した場合の利便性は格段によい。
【００２８】
図４は、図１に示す撮影システムの第２の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。この図４に示す第２の実施形態においては、利用者Ａと利用者Ｂの２ショットを被写体として、利用者Ａの携帯電話機１のカメラモジュール１８により撮影するが、利用者Ｂが携帯電話機２を使用して携帯電話機１から被写体の画像を取得し、この画像を見ながら撮影指示を行う。この撮影時において、携帯電話機１は、携帯電話機２から撮影指示データを受け取ったことを契機に、撮影を実行する。撮影指示データにより撮影された画像データは、発信者番号とともに撮影番号で関連付けてメモリ部１２へ記憶する。
【００２９】
先ず、利用者ＡおよびＢは、携帯電話機１および２間を通話状態にする。この通話状態の携帯電話機１において、上記図３のステップＳ１、Ｓ２と同様に、利用者Ａがカメラモードの設定と、撮影契機の設定を行う。ただし、この撮影契機には、無線電話回線を介して撮影指示を受け取った時点を設定する（図４のステップＳ１１〜Ｓ１２）。
【００３０】
次いで、利用者Ａが携帯電話機１のカメラモジュール１８を被写体に向けると、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、カメラモジュール１８に入力されている撮影対象画像を無線部１３により、携帯電話機２へ送信する。携帯電話機２において、ＣＰＵ１１は、無線部１３によりその撮影対象画像を受け取ると、画面表示部１６へ表示する（図４のステップＳ１３）。
【００３１】
なお、携帯電話機１から携帯電話機２へ伝送される撮影対象画像は、静止画像であってもよく、あるいは動画像であってもよく、さらには実際に携帯電話機１に記憶される画像データと較べデータ量を圧縮した画像であってもよい。
【００３２】
次いで、利用者Ｂが、携帯電話機２の画面表示部１６に表示された被写体の画像を見ながら撮影のタイミングをはかり、マンマシンインターフェース部１５のシャッターキーを押す。このシャッターキー押下により、携帯電話機２のＣＰＵ１１は、無線部１３により、携帯電話機１へ撮影指示データを送信する（図４のステップＳ１４）。また、ここで携帯電話機２のＣＰＵ１１は、シャッターキー押下時の撮影対象画像をメモリ部１２へ記録する。
なお、携帯電話機２から携帯電話機１へダイヤルした場合には、携帯電話機２のＣＰＵ１１は、発信履歴データとして記憶されている携帯電話機１の電話番号を、撮影データとして撮影番号で関連付けて撮影対象画像とともにメモリ部１２へ記録する。逆に携帯電話機１からダイヤルされた場合には、携帯電話機２のＣＰＵ１１は、着信履歴データとして記憶されている携帯電話機１の発信者番号を、撮影データとして撮影番号で関連付けて撮影対象画像とともにメモリ部１２へ記録する。
【００３３】
次いで、携帯電話機１において、ＣＰＵ１１は、無線部１３によりその撮影指示データを受け取ると、カメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力する。カメラモジュール１８は、この撮影指示信号を受けると、撮影対象画像を取り込みメモリ部１２へ記録し、これにより撮影が完了する（図４のステップＳ１５）。
また、携帯電話機２からダイヤルされた場合には、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、撮影対象画像をメモリ部１２へ記録する際、着信呼に含まれていて着信履歴としてメモリ部１２へ記憶している発信者番号を、撮影番号で関連付けて撮影対象画像の撮影データとしてメモリ部１２へ記録する。逆に、携帯電話機１からダイヤルした場合は、発信呼に含まれていて発信履歴としてメモリ部１２へ記憶している電話番号を、撮影番号で関連付けて撮影対象画像とともにメモリ部１２へ記録する。
次いで、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、ＬＥＤ表示部１７により、利用者に対して撮影完了を報知する（図４のステップＳ１６）。
【００３４】
なお、上述した図４に示す第２の実施形態においては、撮影指示を行う利用者Ｂが図２に示す携帯電話機２を使用して撮影指示を行うようにしたが、この携帯電話機２はカメラモジュールを具備しないものであってもよい。
また、発信者識別情報として、着信履歴データとしてメモリ部１２に記憶される着信呼の発信者番号を使い、また着信者識別情報として、発信履歴データとしてメモリ部１２に記憶される発信呼の電話番号を使ったが、どちらも相手を識別できる情報であればよく、電話番号に限定されるものではない。
【００３５】
上述した第２の実施形態によれば、無線通信回線を介して伝達された撮影指示データを受け取ったことを契機に撮影するようにしたので、随時、撮影するタイミングを正確に指示することができる。また、発信者又は着信者の識別情報を記憶するので、撮影後に該識別情報を表示させることで撮影指示元が誰なのか知ることができる。つまり、利用者Ａと２ショットで写っている人間が利用者Ｂであることを知ることができる。
さらに、被写体を含む撮影対象画像を、撮影指示データの送信元（携帯電話機２）へ無線通信回線を介して送信するようにしたので、遠隔地から被写体を見ながら撮影することができるという効果が得られる。さらに、撮影指示元の携帯電話機２において、シャッターキー押下時の撮影対象画像を記録するので、撮影元の携帯電話機１から撮影指示元の携帯電話機２へ、撮影後にあらためて撮影した画像を送る手間が省けるという効果も得られる。
なお、携帯電話機１，２はマンマシンインターフェース部１５の所定操作で撮影対象画像及び撮影データ（電話番号等）を画面表示部１６に表示し、発信キーを押せば表示された電話番号を自動ダイヤルする。
【００３６】
図５は、図１に示す撮影システムの第３の実施形態による撮影処理の流れを示すシーケンス図である。この第３の実施形態においては、図２の携帯電話機１のメモリ部１２に電話番号とその電話番号に関係する名前等の文字情報を複数記憶する記憶領域を設ける。そして、利用者Ａは、携帯電話機１のメモリ部１２に記憶する電話番号を予め設定しておき、カメラモードにする（図５のステップＳ２１）。
【００３７】
次いで、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、着信呼を受けた際に、受信した呼設定データ中に含まれている発信者番号とメモリ部１２に予め記憶している電話番号とを比較する（ステップＳ２２）。この比較の結果、一致する場合に、ＣＰＵ１１は、ＬＥＤ表示部１７のＬＥＤを点滅させ、カメラモジュール１８へ撮影指示信号を出力してカメラモジュール１８のシャッターを切り、このとき発信者番号又は予め記憶している電話番号を撮影データとしてこれを撮影番号で関連付けて撮影対象画像とともにメモリ部１２へ記憶する（ステップＳ２３）。そして、ＬＥＤ表示部１７の点滅で撮影完了を報知する（ステップＳ２４）。一方、発信者番号とメモリ部１２の電話番号とが不一致の場合には、所定の着信音等によって予め記憶している電話番号以外の電話機からの着信であることを報知する。
【００３８】
図１の例では、携帯電話機２から携帯電話機１に発信して撮影する場合、予め携帯電話機１のメモリ部１２に携帯電話機２の電話番号と名前をマンマシンインターフェース部１５のキー操作等で記憶させておく。携帯電話機１のＣＰＵ１１はメモリ部１２に撮影画像とともに撮影番号で関連付けて電話番号と名前を撮影データとして記憶する。この撮影データについては、撮影後に所定操作で撮影番号を選択するなどして画面表示部１６に撮影画像とともに表示する。撮影画像を表示している際に、利用者Ａがマンマシンインターフェース部１５の発信キーを押すと、表示している撮影画像とともに記憶されている携帯電話機２の電話番号にダイヤル発信する。次いで、携帯電話機２においてオフフックされ通話状態になると、表示画像データを携帯電話機１から自動的に送信もしくは所定のキー操作により送信する。
【００３９】
このように電話番号の一致を検出して撮影するようにしたので、携帯電話機１がカメラモードに設定されている際に、撮影指示元とは異なる他の電話機からの着信呼によって撮影されることを防止することができる。そして、撮影データとして、撮影指示となった着信呼の発信元の電話番号を記憶するようにしたので、誰によって撮影されたのか知ることができ、さらには撮影画像を撮影指示元へ自動的に送信もしくは所定のキー操作により送信することができる。
【００４０】
また、上述した第３の実施形態において、予めメモリ部１２に電話番号と名前とともに電子メールアドレスを記憶させるようにしてもよい。このような場合、着信呼を受けた際に、ＣＰＵ１１が、受信した発信者番号と記憶している電話番号との一致を条件にカメラモジュール１８のシャッターを切る点は前述と同様であるが、メモリ部１２には撮影画像とともに、電話番号と名前とさらに電子メールアドレスが撮影データとして記憶される。そして、撮影後に撮影画像を画面表示部１６に表示している際に、利用者がマンマシンインターフェース部１５の特定のキー操作（例えば、発信キーを押す）を行うと、無線通信回線を介してインターネットに接続し、表示している撮影画像とともに記憶されている電子メールアドレス宛てに表示中の撮影画像をメールの添付ファイルとして自動的に送信する。ここで、ＣＰＵ１１はメール送信の際、撮影画像を添付ファイルにするとともに、予め記憶している所定のメール本文中に撮影データを自動的に書き込んで、メール送信を行う。このようにすれば、例えば撮影画像配信先の携帯電話機２において、該配信されたメールを任意に開くことで撮影画像を携帯電話機２に取りこむことが可能となり、利便性がさらに向上する。
【００４１】
なお、撮影データとしては、上述した実施形態のもの以外に、例えば、時計機能を具備して撮影日時等の時刻データ、ＧＰＳ受信機等の位置検出手段を具備して撮影地理データなどを加えることができる。
また、上述した実施形態においては、１回の発信につき１枚撮影するだけであるが、撮影指示元の携帯電話機２の呼設定データ中に撮影枚数データを予め設定し発信するようにして、撮影を実行する携帯電話機１では、受信したこの撮影枚数データに応じた枚数分を１回に連続撮影するようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、撮影完了した際に、ＬＥＤ表示部１７により視覚的に報知するが、スピーカから擬似シャッター音を鳴らす等、音による聴覚的な報知を行うようにしてもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１，２…携帯電話端末（携帯電話機）、  ３…通信ネットワーク、  １１…ＣＰＵ、  １２…メモリ部、  １３…無線部、  １４…アンテナ、  １５…マンマシンインターフェース部、  １６…画面表示部、  １７…ＬＥＤ表示部、  １８…カメラモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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