(57)【要約】【課題】  機体の接地時におけるスムーズな制動を可能とする機体底面構造を提供すること。【解決手段】  本発明に係る機体底面構造１では、機体の本体部２に設けられた制動部１０は、機体の滑走距離が長くなるほど地面に対する摩擦係数が増大するため、機体の滑走距離が短い滑走初期時にはこの摩擦係数は比較的小さくなって動摩擦力が小さくなる。また、機体の滑走距離が長くなるほど制動部１０における摩擦係数が増大するため、機体のスムーズな滑走を妨げることなく徐々に動摩擦力が増大して機体を更に減速させることができる。よって、機体の接地時におけるスムーズな制動が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の底部に設けられ、前記機体が地面に接触しながら滑走する際に前記地面から受ける摩擦力を利用して前記機体を制動させる制動部を備え、
前記制動部は、前記機体の滑走距離が長くなるほど前記地面に対する摩擦係数が増大することを特徴とする、機体底面構造。
【請求項２】
前記制動部は、少なくとも第１部材と第２部材とが積層されてなり、
前記第１部材は前記第２部材よりも上方に配置され、
前記第１部材の地面に対する摩擦係数は、前記第２部材の地面に対する摩擦係数よりも大きいことを特徴とする、請求項１記載の機体底面構造。
【請求項３】
前記第１部材は、繊維強化樹脂によって形成され、鉛直方向に沿って配置された繊維を前記第２部材よりも多く含むことを特徴とする、請求項２記載の機体底面構造。
【請求項４】
前記第１部材は熱可塑性樹脂によって形成され、前記第２部材は熱硬化性樹脂によって形成されていることを特徴とする、請求項２記載の機体底面構造。
【請求項５】
前記制動部は、前記機体の本体部から突出して設けられたアンカー部材を介して前記機体に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項記載の機体底面構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の機体底面構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の機体が緊急事態により接地する際、機体を制動するための機体底面構造が提案されている。例えば、特開２００１−１５８３９８号公報に記載の構造では、機体下部の接地部に靭性の高いモリブデン系合金製の摩擦材を固定し、機体接地時にその摩擦材が地面に接触して地面を磨耗させ、摩擦力を生じることにより機体の制動を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された構造では、機体制動のための摩擦力は得られるものの、靭性の高いモリブデン系合金製の摩擦材を用いているため、例えば機体の速度や地面の状態によっては、得られる摩擦力が過大となることが考えられる。そのため、機体の接地時においてスムーズな制動がなされないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、機体の接地時におけるスムーズな制動を可能とする機体底面構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち本発明に係る機体底面構造は、機体の底部に設けられ、機体が地面に接触しながら滑走する際に地面から受ける摩擦力を利用して機体を制動させる制動部を備え、制動部は、機体の滑走距離が長くなるほど地面に対する摩擦係数が増大することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る機体底面構造によれば、機体が地面に接触しながら滑走する際、機体の底部に設けられた制動部は、地面から受ける摩擦力を利用して機体を制動させる。この制動部は、機体の滑走距離が長くなるほど地面に対する摩擦係数が増大するため、機体の滑走距離が短い滑走初期時にはこの摩擦係数は比較的小さくなり、摩擦力が小さくなる。このため制動部は、滑走初期時には機体をスムーズに滑走させつつ漸次減速させる。
【０００８】
また、機体の滑走距離が長くなるほど制動部における摩擦係数が増大するため、機体のスムーズな滑走を妨げることなく、徐々に摩擦力が増大して機体を更に減速させることができ、機体を停止させることができる。このように、本発明に係る機体底面構造によれば、機体の接地時におけるスムーズな制動が可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る機体底面構造において、制動部は、少なくとも第１部材と第２部材とが積層されてなり、第１部材は第２部材よりも上方に配置され、第１部材の地面に対する摩擦係数は、第２部材の地面に対する摩擦係数よりも大きいことが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、制動部において、第１部材は第２部材よりも上方に配置されている。すなわち第２部材は、第１部材よりも下方に配置されているため、機体が地面に接触しながら滑走する際、第１部材よりも先に接地して地面からの摩擦力を受ける。この第２部材の地面に対する摩擦係数は、比較的小さくされている。
【００１１】
また、地面からの摩擦力を受けて第２部材の磨耗が進むと、第１部材が露出し、接地して地面からの摩擦力を受ける。この第１部材の地面に対する摩擦係数は、比較的大きくされている。このような構成により、滑走距離に応じて段階的に摩擦係数が増大するため、それに伴って摩擦力は増大し、スムーズな機体の制動がより一層好適に実現される。
【００１２】
また、本発明に係る機体底面構造において、第１部材は、繊維強化樹脂によって形成され、鉛直方向に沿って配置された繊維を第２部材よりも多く含むことが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、第２部材の磨耗が進行して第１部材が露出し、接地すると、第１部材は鉛直方向に沿って配置された繊維を第２部材よりも多く含んで形成されているため、地面に対する抵抗が大きくなり、摩擦係数は増大する。よって、機体の速やかな制動が可能となり、機体が停止するまでの滑走距離を短くできる。
【００１４】
また、本発明に係る機体底面構造において、第１部材は熱可塑性樹脂によって形成され、第２部材は熱硬化性樹脂によって形成されていることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、熱硬化性樹脂によって形成された第２部材は、滑走初期時に接地して地面からの摩擦力を受けると、熔出することなく磨耗する。その後、熱可塑性樹脂によって形成された第１部材が露出し接地すると、地面との摩擦熱により第１部材が加熱され、熱可塑性樹脂が熔出する。そしてこの熔出した熱可塑性樹脂により更に大きい摩擦力が生じ、機体の速やかな制動が可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る機体底面構造において、制動部は、機体の本体部から突出して設けられたアンカー部材を介して機体に取り付けられていることが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、機体が地面に接触しながら滑走する際、制動部が地面からの摩擦力を受け、その磨耗が進むと、機体の本体部から突出して設けられたアンカー部材が露出して接地することとなる。この露出したアンカー部材が抵抗となって機体は大きな摩擦力を受けるため、機体の速やかな制動が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る機体底面構造によれば、機体の接地時におけるスムーズな制動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。
【図２】図１の機体底面構造による機体の制動を示す模式図である。
【図３】図１の機体底面構造が機体制動時に磨耗した状態を示す図である。
【図４】第二実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。
【図５】図４の機体底面構造が機体制動時に磨耗した状態を示す図である。
【図６】第三実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。
【図７】図６の機体底面構造が機体制動時に磨耗した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。図１に示す機体底面構造１は、機体Ａの胴体の底部に設けられた制動部１０を備えている。この制動部１０は、機首部の下方から機体前後方向の中央部付近まで延設されており、図１ではその一部を拡大して示している。
【００２２】
制動部１０は、機体幅方向に所定の幅を有する板状の部材であり、機体Ａの胴体を形成する本体部２に取り付けられている。制動部１０は、第１部材としてのキャビン側ＥＡ材１１と、第２部材としての底面側ＥＡ材１２とが積層されてなり、キャビン側ＥＡ材１１は底面側ＥＡ材１２の上方に配置されている。すなわち、制動部１０において、キャビン側ＥＡ材１１は上層を、底面側ＥＡ材１２は下層を構成している。なお、ここでいう「ＥＡ」は「Energy Absorption」の略語であり、「ＥＡ材」は「エネルギー吸収材」を意味する。
【００２３】
キャビン側ＥＡ材１１及び底面側ＥＡ材１２は、繊維強化樹脂の一種である炭素繊維強化プラスチック（Carbon Fiber Reinforced Plastics；以下の説明においては「ＣＦＲＰ」という。）によって形成されている。また、キャビン側ＥＡ材１１と底面側ＥＡ材１２とにおいて、各ＣＦＲＰに含まれる炭素繊維の向きが異なっている。
【００２４】
より具体的に説明すると、キャビン側ＥＡ材１１は、鉛直方向に沿って配置された炭素繊維を底面側ＥＡ材１２よりも多く含んでいる。また底面側ＥＡ材１２は、例えば斜め方向や水平方向に沿って配置された炭素繊維を多く含んでいる。また、底面側ＥＡ材１２は、キャビン側ＥＡ材１１に比して強度が弱く磨耗しやすい性状とされている。
【００２５】
このため、キャビン側ＥＡ材１１が地面に対して前後方向すなわち図１の左右方向に摺動接触する場合、鉛直方向に沿って配置された炭素繊維が抵抗となって大きい動摩擦力が生じる。一方、底面側ＥＡ材１２が地面に対して前後方向に摺動接触する場合、キャビン側ＥＡ材１１が摺動接触する場合に比して、動摩擦力は小さくなる。すなわち、キャビン側ＥＡ材１１の地面に対する動摩擦係数は、底面側ＥＡ材１２の地面に対する動摩擦係数よりも大きくされている。
【００２６】
以上の構成を有する制動部１０は、緊急時において、機体Ａの胴体が地面に接触しながら滑走する際に地面から受ける摩擦力を利用して機体を制動させる機能を有している。以下、その機能について詳述する。
【００２７】
以下の説明では、機体が前傾した状態でその機首部から接地する場合について説明する。図２では、機体Ａが地面Ｇに接触しながら地面Ｇの上を滑走する様子を、右から左に向けて経時的に示している。まず、ステップＳ１に示すように、機体底面構造１を備えた機体Ａが、前傾した状態にて、所定の速度で地面Ｇに接触する。
【００２８】
続いて、ステップＳ２に示すように、機体Ａの胴体全体が接地することとなり、これと同時に機体底面構造１の制動部１０が接地する。より詳しくは、制動部１０の下層を構成する底面側ＥＡ材１２が地面Ｇに接触しながら、機体Ａは地面Ｇ上を滑走する。ここで、底面側ＥＡ材１２は、地面Ｇに対する動摩擦係数が小さくされているため、制動部１０が地面Ｇから受ける動摩擦力は比較的小さくなる。このため、前のめりやロールオーバーが防止されつつ、機体Ａは安定した姿勢にてスムーズに減速する。
【００２９】
こうして機体Ａが減速する過程において、底面側ＥＡ材１２は、地面Ｇからの動摩擦力を受けながら磨耗する。そして、底面側ＥＡ材１２の磨耗が進み摩滅に至ると、制動部１０の上層を構成するキャビン側ＥＡ材１１が露出して地面Ｇに接触し、図２のステップＳ３に示す状態となる。図２では、磨耗が進んだ制動部１０の図示を省略しているが、その拡大図を図３に示す。
【００３０】
図３に示すように、キャビン側ＥＡ材１１が地面Ｇに速度Ｖにて接触した状態においては、鉛直方向に沿って配置された炭素繊維が露出し、キャビン側ＥＡ材１１は地面Ｇから動摩擦力を受ける。これによって、炭素繊維のマイクロバックリングによる破壊が進行し、地面Ｇに対するキャビン側ＥＡ材１１の動摩擦係数はさらに増大し、大きな動摩擦力Ｆが生じる。その結果、機体Ａは大きく減速し、図３のステップＳ４に示す停止状態となる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態に係る機体底面構造１によれば、機体Ａが地面Ｇに接触しながら滑走する際、機体Ａの底部に設けられた制動部１０は、地面Ｇから受ける動摩擦力Ｆを利用して機体Ａを制動させる。この制動部１０は、機体Ａの滑走距離が長くなるほど地面Ｇに対する摩擦係数が増大するため、機体Ａの滑走距離が短い滑走初期時にはこの摩擦係数は比較的小さくなり、動摩擦力Ｆが小さくなる。このため制動部１０は、滑走初期時には機体Ａをスムーズに滑走させつつ漸次減速させる。
【００３２】
また、機体Ａの滑走距離が長くなるほど制動部１０における摩擦係数が増大するため、機体Ａのスムーズな滑走を妨げることなく、徐々に動摩擦力Ｆが増大して機体Ａを更に減速させることができ、機体Ａを停止させることができる。このように、機体底面構造１によれば、機体Ａの接地時におけるスムーズな制動が可能となる。
【００３３】
また、機体底面構造１によれば、底面側ＥＡ材１２は、キャビン側ＥＡ材１１よりも下方に配置されているため、機体Ａが地面Ｇに接触しながら滑走する際、キャビン側ＥＡ材１１よりも先に接地して地面Ｇからの動摩擦力Ｆを受ける。この底面側ＥＡ材１２の地面Ｇに対する摩擦係数は、比較的小さくされている。
【００３４】
地面Ｇからの摩擦力Ｆを受けて底面側ＥＡ材１２の磨耗が進むと、キャビン側ＥＡ材１１が露出し、接地して地面Ｇからの動摩擦力Ｆを受ける。このキャビン側ＥＡ材１１の地面Ｇに対する摩擦係数は、比較的大きくされている。このような構成により、滑走距離に応じて段階的に摩擦係数が増大するため、それに伴って動摩擦力Ｆは増大し、スムーズな機体Ａの制動がより一層好適に実現される。
【００３５】
また、機体底面構造１によれば、底面側ＥＡ材１２の磨耗が進行してキャビン側ＥＡ材１１が露出し、接地すると、キャビン側ＥＡ材１１は鉛直方向に沿って配置された繊維を底面側ＥＡ材１２よりも多く含んで形成されているため、地面Ｇに対する抵抗が大きくなり、摩擦係数は増大する。よって、機体Ａの速やかな制動が可能となり、機体Ａが停止するまでの滑走距離を短くできる。
【００３６】
従来の航空機における機体の衝撃吸収構造あるいは姿勢制御構造においては、機体が高速で接地した場合、滑走距離が長くなり、スムーズに停止させることは難しかった。また、従来のＥＡ材は潰れ方向のエネルギーを瞬時に吸収する能力において優れていたが、摩擦や磨耗といった現象に対して望ましい特性が実現されたものはなかった。さらには、逆噴射やパラシュート等を用いたブレーキ機構では、機体を効果的に制動し得る制動力を確保することが難しかった。
【００３７】
本実施形態の機体底面構造１によれば、緊急時における装置の操作等は必要とせずに、機体底面のＥＡ構造を利用した安定かつスムーズな制動を行うことが可能となる。
【００３８】
（第二実施形態）
図４は、第二実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。図４に示す機体底面構造２０は、図１に示した機体底面構造１とは、制動部２１の上層を構成するキャビン側ＥＡ材２２は熱可塑性樹脂によって形成され、下層を構成する底面側ＥＡ材２３は熱硬化性樹脂によって形成されている点で異なっている。なお、キャビン側ＥＡ材２２及び底面側ＥＡ材２３がＣＦＲＰによって形成されている点では、同様である。
【００３９】
このような機体底面構造２０によれば、熱硬化性樹脂によって形成された底面側ＥＡ材２３は、滑走初期時に接地して地面Ｇからの動摩擦力を受けると、熔出することなく磨耗する。その後、熱可塑性樹脂によって形成されたキャビン側ＥＡ材２２が露出し接地すると、地面Ｇとの摩擦熱によりキャビン側ＥＡ材２２が加熱され、熱可塑性樹脂が熔出あるいは軟体化する（図５参照）。そしてこの熔出あるいは軟体化した熱可塑性樹脂２２ａにより更に大きい動摩擦力Ｆが生じ、機体Ａの速やかな制動が可能となる。
【００４０】
（第三実施形態）
図６は、第三実施形態に係る機体底面構造の側断面図である。図６に示す機体底面構造３０は、図１や図４に示した先の実施形態に係る機体底面構造１，２０とは、制動部３１が本体部２から突出して設けられたアンカー部材３２を介して機体Ａに取り付けられている点で異なっている。制動部３１としては、ＣＦＲＰからなる板材等を用いることができる。より具体的には、機体底面構造３０は、この制動部３１に埋設されたアンカー部材３２が、機体Ａの胴体を形成する本体部２に溶接等により固定された構造とされている。
【００４１】
このような機体底面構造３０によれば、機体Ａが地面Ｇに接触しながら滑走する際、制動部３１が地面Ｇからの動摩擦力を受け、その磨耗が進むと、機体Ａの本体部２から突出して設けられたアンカー部材３２が露出して接地することとなる（図７参照）。この露出したアンカー部材３２が抵抗となって機体Ａは大きな動摩擦力Ｆを受けるため、機体Ａの速やかな制動が可能となる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明に係る機体底面構造は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記第一及び第二実施形態では制動部は２層からなる場合について説明したが、単一の層や３層以上の層からなっていてもよい。また、制動部は、段階的に摩擦係数が増大するような構成に限られず、無段階で連続的に摩擦係数が増大するような構成であってもよい。
【００４３】
また、上記第一実施形態では、キャビン側ＥＡ材１１及び底面側ＥＡ材１２は、ＣＦＲＰによって形成されている場合について説明したが、ＣＦＲＰ以外の繊維強化プラスチックであってもよいし、ＦＲＰ以外の合成樹脂等によって形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１，２０，３０…機体底面構造、２…本体部、１０，２１，３１…制動部、１１，２２…キャビン側ＥＡ材（第１部材）、１２，２３…底面側ＥＡ材（第２部材）、３２…アンカー部材、Ａ…機体、Ｆ…摩擦力、Ｇ…地面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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