(57)【要約】【課題】  構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しが行えるようにした割出テーブル装置を提供する。【解決手段】  ウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを首振り自在に支持するユニバーサル軸受６と、上記回転軸の基端側５Ｂは継手具９でサーボモータＳＭの駆動軸８に繋がれるとともに自在に支持する軸受７と、上記軸受７をウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを支点Ｏにして基端側５Ｂをホイールギア３側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段２０と、を具備した割出テーブル装置１００である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部を首振り自在に支持するユニバーサル軸受と、上記回転軸の基端側は継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれるとともに自在に支持する軸受と、上記ウオームギアの回転軸の先端部を支点にして基端側の軸受をホイールギア側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする割出テーブル装置。
【請求項２】
円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部および基端側を回転自在に承持する軸受と、上記回転軸の基端側をサーボモータの駆動軸に繋ぐ継手具と、上記ウオームギアの回転軸の両端軸受をホイールギア側へ並行移動させてウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする割出テーブル装置。
【請求項３】
上記加圧手段は、油圧シリンダであることを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【請求項４】
上記加圧手段は、空圧シリンダであることを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【請求項５】
上記加圧手段は、弾性体であることを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【請求項６】
上記加圧手段は、カムであることを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【請求項７】
上記円テーブルの適所に、この円テーブルの旋回角度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【請求項８】
上記ウオームギアの回転軸の変位をウオームギアとホイールギアとの噛合度合として検出する変位検出手段と、上記変位検出手段により上記加圧手段の加圧値を加減制御する加圧制御部と、を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の割出テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、工作機械のテーブル等に使用される回転割り出し式ワークテーブル装置に係り、特に、ウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高めてバックラッシュを除去した状態とすることで、任意な割出位置へ連続した正確な割出し動作と、切削加工時に高剛性な保持により変動外力に対し割出位置が変位を起こさない割出テーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、工作機械の回転割り出し式ワークテーブル装置において、バックラッシュを除去したものとして、ハウジングに対し回転可能に支持されたスピンドルと、そのスピンドルを回転駆動する駆動伝達部材と、前記スピンドルの一端に固定されたテーブルとからなる回転割り出し式ワークテーブル装置であって、前記スピンドルと一体回転されるディスク体と、そのディスク体を前記スピンドルとの間で固定支持する固定手段と、前記ディスク体を前記ハウジングとの間で挟持するための挟持手段とよりなり、反テーブル側に装着可能なブレーキユニットと、そのブレーキユニットと着脱交換可能であり、装着した際には前記ハウジングをカバーする蓋体とを備えたものである（例えば、特許文献１を参照。）。【０００３】  また、別の割り出しテーブル装置は、基本的な手段として、割り出しテーブル装置本体に固着されて割り出しテーブルを摺動支持するテーパ面を有するリング部材と、割り出しテーブルを駆動する平歯車機構を有するサーボモータと、割り出しテーブルの回転量を検出するエンコーダを備える。そして、割り出しテーブルは、リング部材のテーパ面に対向するテーパ面と、サーボモータにより駆動される平歯車に噛み合う平歯車と、エンコーダに連結されるシンクロベルトに噛み合うスプロケットを備えるものである。【０００４】  また、別の割り出しテーブル装置は、割り出しテーブル装置本体の中心部に固着される流体供給回路部材と、割り出しテーブルに固着されて内周部が流体供給回路部材の外周部に摺接するシリンダ部材と、シリンダ部材に挿入されるピストンと、ピストンに設けられて割り出しテーブルをクランプするクランプ部材を備えるものである（例えば、特許文献２を参照。）。【０００５】  更に、別の割り出しテーブル装置は、工作機械のワーク取り付け用の回転テーブルと、該回転テーブルに固設された回転テーブル軸と、駆動源である駆動モータ機構と、該駆動モータ機構のモータ出力軸を太陽ローラとし、減速機構ハウジングに固定されたリングと、前記太陽ローラとの間に予圧されて等分角に配置された複数の遊星ローラと、該遊星ローラを回転自在に軸支する複数の遊星ローラ軸を固定して支え前記回転テーブル軸と同一軸芯に固設された遊星ローラハーネスとからなる遊星ローラ減速機構とを備えたものである（例えば、特許文献３を参照。）。【０００６】そして、別の割り出し装置は、バックラッシュ量を調整可能にし、高い精度を得るとともに高速加工を可能にするもので、ウォームが設けられたウォームスピンドルと、ウォームホイールとからなるウォームギヤ機構を有する割り出し装置において、このウォームが上記ウォームホイールと噛合した部分で上記ウォームスピンドルの軸方向に２分割され、この分割された各ウォームは互いに相対的に回転不能に設けられているとともに、上記ウォームスピンドルの軸方向に相対的に移動可能に設けられ、上記分割されたウォームの少なくとも一方に電気的にそのウォームスピンドルの軸方向位置を移動させる変位部材を設けたものである（例えば、特許文献４を参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】  実開平６−４２０４７号公報
【特許文献２】  特開平１１−１３８３９０号公報
【特許文献３】  特開２００８−２１３０９８号公報
【特許文献４】  特開平１１−５８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  上記実開平６−４２０４７号公報の回転割り出し式ワークテーブル装置によると、反テーブル側にブレーキユニットを装着可能に備えており、噛み合いバックラッシュ除去をする形式であるから、ブレーキ力に甘さが生じやすく、テーブルの回転時及び反回転時に起きる滑りによるズレ「バックラッシュ」が発生するという悪い問題点がある。【０００９】  また、上記特開平１１−１３８３９０号公報の回転割り出しテーブル装置によると、割出テーブルに固着されて内周部が流体供給回路部材の外周部に摺接するシリンダ部材と、シリンダ部材に挿入されるピストンと、ピストンに設けられて割り出しテーブルをクランプするクランプ部材であるから、クランプ部材が割り出しテーブルの旋回中心近くに配置され、割出テーブルの外周側に配置さけたワーク加工時にテーブルに与えられる大きな回転トルクによりクランプ部材と割り出しテーブルの外周側との間に僅かな捻じれ現象が発生する可能性がみられると云う問題点がある。【００１０】  また、上記特開２００８−２１３０９８号公報の回転割り出しテーブル装置によると、動力伝達手段にバックラッシが殆ど無く、同時に、省スペース、低コストのビルトインタイプの割り出しテーブルを提供すると云うものであるが、遊星ローラ減速機構には微小ながらのバックラッシュは免れず、この遊星ローラ減速機構は構造が複雑で高価であり、この機構自体にバックラッシュがあるから、精密割り出しによる加工には不向きであると云う使い勝手の悪い問題点がある。【００１１】  また、上記特開平１１−５８１８１号公報の割り出し装置は、ウォームがウォームホイールと噛合した部分でウォームスピンドルの軸方向に２分割されており、この分割された各ウォームは互いに相対的に回転不能に設けられ、上記ウォームスピンドルの軸方向に相対的に移動可能に設けられ、上記分割されたウォームの少なくとも一方に電気的にそのウォームスピンドルの軸方向位置を移動させる変位部材を設けたものであるから、ウォームがウォームホイールと噛合する各歯山部分の噛み合いが浅いままで深くならないから、正確な割出し動作や切削加工時に高剛性な保持が出来ず変動外力に対し割出位置が変位を起こすと云う問題点がある。【００１２】  本発明は、上記回転割り出しテーブル装置の問題点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、任意位置への連続した正確な割り出し及び切削時の変動外力に対して割り出し位置に変位を起こさない高精度・高剛性な割り出し動作を保証する割出テーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上記目的を達成するべく本発明の請求項１による割出テーブル装置は、円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部を首振り自在に支持するユニバーサル軸受と、上記回転軸の基端側は継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれるとともに自在に支持する軸受と、上記軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側をホイールギア側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする。【００１４】  また、本発明の請求項２の割出テーブル装置は、円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部および基端側を回転自在に承持する軸受と、上記回転軸の基端側をサーボモータの駆動軸に繋ぐ継手具と、上記ウオームギアの回転軸の両端軸受をホイールギア側へ並行移動させてウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする。【００１５】  また、本発明の請求項３の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、油圧シリンダであることを特徴とする。【００１６】  また、本発明の請求項４の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、空圧シリンダであることを特徴とする。【００１７】  また、本発明の請求項５の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、弾性体であることを特徴とする。【００１８】  また、本発明の請求項６の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、カムであることを特徴とする。【００１９】  また、本発明の請求項７の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記テーブルの適所に、この円テーブルの旋回角度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする。【００２０】  また、本発明の請求項８の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記ウオームギアの回転軸の変位をウオームギアとホイールギアとの噛合度合として検出する変位検出手段と、上記変位検出手段により上記加圧手段の加圧値を加減制御する加圧制御部と、を具備したことを特徴とする。【００２１】  本発明の割出テーブル装置によるときは、上記ウオームギア回転軸の先端部がユニバーサル軸受により首振り自在に支持されており、上記回転軸の基端側は自在軸受に自在支持されているとともに継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれていて、上記自在軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側の自在軸受を加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去され、噛合度合が高められ割り出し精度や割り出し位置の保持力が高められる。【００２２】  ま���、ウオームギア回転軸の両端が加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去され、噛合度合が高められ割り出し精度や割り出し位置の保持力・高剛性が高められる。【００２３】  更に、円テーブルの旋回角度はエンコーダにより精密に検出されるとともに、切削時の負荷変動によるウオームギアとホイールギアとの噛合度合は、変位検出手段によりウオームギア回転軸の変位として検出される。これにより、上記変位検出手段から検出値により油圧式又は空圧式の加圧手段を制御することで、最適な噛合度合が確保される。しかして、ウオームギアとホイールギア等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブルの高精度の割り出しと切削加工時の高剛性がある。
【発明の効果】
【００２４】  本発明の割出テーブル装置によると、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しと、切削加工時の高剛性な保持ができる。即ち、ウオームギア回転軸の先端部がユニバーサル軸受により首振り自在に支持され、回転軸の基端側は自在軸受に支持され継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれているから、上記自在軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側の自在軸受を加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。【００２５】  また、ウオームギア回転軸の両端が加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。【００２６】  更に、円テーブルの旋回角度はエンコーダにより精密に検出でき、切削時の負荷変動によるウオームギアとホイールギアとの噛合度合は、変位検出手段によりウオームギア回転軸の変位として検出できる。これにより、上記変位検出手段から検出値により油圧式又は空圧式の加圧手段を制御することで、最適な噛合度合が確保できる。しかして、ウオームギアとホイールギア等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブルの高精度な割り出しと切削加工時の高剛性が発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の斜視図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の断面図である。
【図５】  本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の作用図である。
【図６】  本発明の第２の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。
【図７】  本発明の第３の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  本発明の割出テーブル装置１００は、概念図を図１と図２に示し、具体的な第１の実施の形態を図３と図４に示す。割出テーブル装置１００は、先ず、円テーブル１が、旋回軸柱２の上端部に備える中心部に承持されている。更に、円テーブル１は、ハウジング１０の上面に配置した軸受Ｂ１と外周近くの底面の軸受Ｂ２により回転可能に支持されている。また、外周上面のシールＢ３で密封されている。上記円テーブル１の底部には、円テーブル１を旋回させるホイールギア３が装備されており、このホイールギア３とバックラッシュ可能な水平姿勢の状態で噛合するウオームギア４がこの回転軸５の先端部５Ａを支持するユニバーサル軸受６と基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７によりハウジング１０内に装備されている。上記ウオームギア４の駆動源は、回転軸５の基端側をサーボモータＳＭの駆動軸８に継手具９を介して繋がれている。上記円テーブル１の底部には、回転角度即ち回転量を検出するエンコーダＥを備え、このエンコーダＥからの出力値が円テーブル１の割り出し角度としてＮＣ制御装置（図示なし）により検出・処理制御される。
【００２９】  即ち、上記ウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを首振り自在に支持するユニバーサル軸受６と、上記回転軸５の基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７とサーボモータＳＭの駆動軸８間には、両軸芯ズレを許容する継手具９で繋がれている。これにより、上記軸受７は、ウオームギアの回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂの軸受（ニードルベアリング）７をホイールギア３側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高められる関係を成している。しかして、上記軸受７をホイールギア３側へ押圧する油圧式の加圧手段２０を軸受７の近傍に備えている。その関係構成は、油圧源Ｏからの圧力油により、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７の保持体１１を押圧することでウオームギア４の回転軸５の先端を支点Ｐ１にして、サーボモータＳＭの駆動軸８との継手具９において、基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７とサーボモータＳＭの駆動軸８間に軸芯ズレを許容し、基端側５Ｂをホイールギア３側へ微動されて両ギア３，４の噛合隙間を零にする。尚、上記油圧式の加圧手段２０に替えて、空圧式の加圧手段２１に変更してもよい。その構成は、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７の保持体１１を押圧するものとなる。
【００３０】  また、上記割出テーブル装置１００において、ウオームギア３の回転軸５の基端側５Ｂの変位をウオームギア４とホイールギア３との噛合度合として検出する変位検出手段（変位センサー）３０を備えている。上記変位検出手段３０からの変位検出値Ｈにより、上記加圧手段２０の油圧源Ｏからの圧力油の加圧値Ｐ０を制御する加圧制御部４０とその駆動部４０Ａを備えている。空圧式の加圧手段２１にあっては、空圧源ＥＯからの圧縮空気ＥＡの加圧値Ｐ０を制御することとなる。上記変位検出手段３０は、例えば、微小変位検出ｈが可能な近接センサー３０である。尚、ウオームギア４とホイールギア３の加圧値Ｐ０は、両ギアの耐摩耗性の限界圧力以下に設定して、摩耗を生じないように設定される。
【００３１】  上記割出テーブル装置１００の操作及び作用を説明する。先ず、割出テーブル装置１００による割り出し操作時には、この状態で、上記油圧式の加圧手段２０が軸受７をウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂをホイールギア３側へ押圧してウオームギア４とホイールギア３との噛合度合を高める。これで、図５に示すように、ウオームギア４の歯山４Ａとホイールギア３の歯山３Ａとの噛合圧（加圧値）Ｐ０が高められて両ギア間のバックラッシュを除去し、割り出しズレを防止する。その作用は、油圧源からの圧力油により、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７を押圧することで、ウオームギア４の回転軸５の先端を支点Ｐ１にして、サーボモータＳＭの駆動軸８との継手具９側の軸受７がホイールギア３側へ微動されて両ギアの噛合隙間を零にする。この状態は、微小変位検出ｈが可能な変位センサー３０で検出されて正常なクランプ状態であることを確認する。これで、円テーブル１上のワークに対する切削力等の外力が働いても割り出し角度のズレを起こさない。ここで、所定角度の旋回角に割り出しするには、サーボモータＳＭの駆動軸８によりウオームギア４を回転させ、これでホイールギア３を回転して円テーブル１を旋回させる。この旋回角度は、円テーブル１の底部に取り付けられたエンコーダＥで所定の割り出し角度としてダイレクトに精密検出・制御される。
【００３２】  本発明の第１の実施形態となる割出テーブル装置１００によれば、下記の効果が奏せられる。先ず、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しと、切削加工時の高剛性な保持ができる。即ち、ウオームギア回転軸５の先端部５Ａがユニバーサル軸受６により首振り自在に支持され、回転軸５の基端側５Ｂは軸受７に支持され継手具９でサーボモータＳＭの駆動軸８に繋がれているから、上記軸受７をウオームギア回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂの軸受７を加圧手段２０によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギア３とのバックラッシュが除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。
【００３３】  また、ウオームギア回転軸５の両端が加圧手段２０によりホイールギア側へウオームギア４を押圧してホイールギア３とのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。
【００３４】  更に、円テーブル１の旋回角度はエンコーダＥにより精密に検出でき、切削時の負荷変動によるウオームギア４とホイールギア３との噛合度合は、変位検出手段３０によりウオームギア回転軸５の変位として検出できる。これにより、上記変位検出手段３０から検出値Ｈにより油圧式の加圧手段２０又は空圧式の加圧手段２１を制御することで、最適な噛合度合が確保できる。しかして、ウオームギア４とホイールギア３等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブル１の高精度な割り出しと切削加工時の高剛性が発揮できる。更に、割出テーブル装置１００によれば、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しができる。
【００３５】  本発明は上記第１の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨内において、設計変更が可能である。例えば、軸受６，７の型式や加圧手段２０（２１）、変位検出手段３０等は自由に変更し得る。具体的には、図６に示す第２の実施の形態となる割出テーブル装置２００において、上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に加圧手段２０（２１）を各々備える。上記加圧手段２０（２１）によりウオームギア４の回転軸５の全体をホイールギア３側へ並行移動させるように構成されている。その他の構成は、上記第１の実施の形態の割出テーブル装置１００と同一に付き、同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】  本発明の第２の実施の形態となる割出テーブル装置２００によると、また、ウオームギア回転軸５の両端が加圧手段２０（２１）によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギア４とのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。
【００３７】  更に、図７に示す第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００は、上記ウオームギア３の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に弾性体（圧縮バネ）ＢＺによる加圧手段２０を各々備える。上記加圧手段２０によりウオームギア４の回転軸５の全体をホイールギア４側へ並行移動させるように構成されている。勿論、弾性体（圧縮バネ）ＢＺは、ウオームギア４の回転軸５の片側（基端側５Ｂ）だけに設けても良い。その他の構成は、上記第１の実施の形態の割出テーブル装置１００と同一に付き、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】  本発明の第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００によると、また、ウオームギア回転軸の両端が簡便な加圧手段２０によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。
【００３９】  更に、上記第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００は、上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に弾性体（圧縮バネ）ＢＺによる加圧手段２０を各々備えたものであるが、弾性体（圧縮バネ）ＢＺに替えてカム（図示なし）とし、この偏心したカムをトルクレンチで回転させて所定の押圧力を上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に付与した後、その位置にクランプさせる構成としても良い。この実施例においても、ホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。
【００４０】  本発明の割出テーブル装置１００は、工作機械用について説明したが、それに限定されるものではなく、通常の産業機械・一般機械にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】１              円テーブル
２              旋回軸柱
３              ホイールギア
３Ａ            歯山
４              ウオームギア
４Ａ            歯山
５              回転軸
５Ａ            先端部
５Ｂ            基端側
６              ユニバーサル軸受
７              軸受（ニードルベアリング）
８              駆動軸
９              継手具
１０            ハウジング
１１            保持体
２０，２１      加圧手段
３０            変位検出手段（変位センサー）
４０            加圧制御部
１００〜３００  割出テーブル装置
Ｂ１            軸受
Ｂ２            軸受
Ｂ３            シール
ＢＺ            弾性体（圧縮バネ）
Ｅ              エンコーダ
ＥＡ            圧縮空気
ＥＯ            空圧源
Ｈ              変位検出値
ｈ              微小変位検出
Ｐ０            加圧値
ＳＭ            サーボモータ
Ｐ１            支点
Ｏ              油圧源
ＯＣ            押圧シリンダ
ＯＰ            ピストン（押圧片）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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