(57)【要約】【課題】本発明は、エレベータの点検作業中に隣り合うエレベータの乗籠が接近してきたことを検出して作業員に報知する安全装置を提供する。【解決手段】安全装置１０は、第１のレーダ１１，１２と第２のレーダ２１，２２と警報装置１３と回避装置１４とを備える。第１のレーダ１１は、点検作業を実施している第１のエレベータ１００の第１の乗籠１０１の外部に装着する。第２のレーダ２１，２２は、第２のエレベータ２００の第２の乗籠２０１の外部に装着する。警報装置１３は、第２の乗籠２０１が第１の距離Ｌ１以内に接近していることを第１のレーダ１１，１２で検出した場合にこれを第１の乗籠１０１の上にいる作業員Ｐに報知する。回避装置１４は、第１の乗籠１０１が第１の距離Ｌ１以内に接近していることを第２のレーダ２１，２２で検出した場合に第２の乗籠２０１の速度を減速させる信号を第２の制御盤２０５へ出力する。【選択図】      図１
2010195530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数基のエレベータが並べて設置されている場合の点検作業に使用される安全装置であって、
点検作業を実施している第１のエレベータの第１の乗籠の外部に装着される第１のレーダと、
前記第１のエレベータに隣接して設けられた第２のエレベータの第２の乗籠の外部に装着される第２のレーダと、
前記第２の乗籠が第１の距離以内に接近していることを前記第１のレーダで検出した場合にこれを前記第１の乗籠の上にいる作業員に報知する警報装置と、
前記第１の乗籠が第１の距離以内に接近していることを前記第２のレーダで検出した場合に前記第２のエレベータの第２の制御盤に対して前記第２の乗籠の移動速度を減速させる減速指令信号を出力する回避装置と
を備えることを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記第１のレーダは、前記第１の乗籠の頂部および底部にそれぞれ取り付けられ、
前記第２のレーダは、前記第２の乗籠の頂部および底部にそれぞれ取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載された安全装置。
【請求項３】
前記警報装置は、前記作業員に対して音または光によって報知することを特徴とする請求項１に記載された安全装置。
【請求項４】
前記第１の乗籠の上に用意され前記警報装置が作動した場合にこれを止めるとともに、前記第２の制御盤に対して出力された前記減速指令信号を取り消す解除装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載された安全装置。
【請求項５】
前記第１の乗籠と前記第２の乗籠との距離が前記第１の距離よりも近い第２の距離になっても前記解除装置によって前記減速指令信号が取り消されなかった場合、
前記回避装置は、前記第２の乗籠を停止させる停止指令信号を前記第２の制御盤へ出力する
ことを特徴とする請求項５に記載された安全装置。
【請求項６】
前記解除装置は、前記第１の乗籠の頂部の中央部に配置されていることを特徴とする請求項５に記載された安全装置。
【請求項７】
少なくとも前記第２のエレベータに面した側の前記第１の乗籠の頂部に設置されて前記第２のエレベータの側へ突出しているものを検出する境界センサをさらに備え、
前記第１の乗籠と前記第２の乗籠とが前記第１の距離のときに前記境界センサの検出信号が出力されていない場合、前記警報装置が報知し、前記回避装置が前記第２の乗籠の移動速度を維持し、
前記第１の乗籠と前記第２の乗籠とが前記第１の距離のときに前記境界センサの検出信号が出力されている場合、前記警報装置が報知し、前記回避装置が前記第２の乗籠の移動速度を減速させる減速指令信号を前記第２の制御盤へ出力し、
前記第１の乗籠と前記第２の乗籠とが前記第１の距離よりも近付いた第２の距離のときに前記境界センサの検出信号が出力されている場合、前記警報装置が報知し、前記回避装置が前記第２の乗籠を停止させる停止指令信号を前記第２の制御部へ出力する
ことを特徴とする請求項１に記載された安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数基のエレベータが並べて設置されている場合の点検作業において使用される安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内に複数基のエレベータが並べて設置されている場合、エレベータは、一基ずつ順番に点検される。点検作業の項目によっては、乗籠の上で実施されることもある。点検作業を行っているエレベータの隣のエレベータは、通常の運行を続けている。したがって、乗籠の上に出て点検作業を行っている作業員は、隣のエレベータの乗籠および釣合錘とすれ違うときに十分注意する必要がある。
【０００３】
特許文献１に記載されたマルチカーエレベータは、複数の乗籠を一方向に循環移動させる構成を有している。このマルチカーエレベータは、各乗籠がまたがる一対の音響信号伝達体を有している。乗籠の位置を検出するためには、一方の音響信号伝達体を通して音響信号を乗籠に向けて出力する。乗籠には検出器と入力器が設けられており、検出器で音響信号を検出し入力器から応答信号を他方の音響信号伝達体を通して出力する。応答信号を音響信号伝達体の端に取り付けられた別の検出器で検出することで、個々の乗籠の位置を特定し、乗籠どうしの衝突を防止している。
【０００４】
特許文献２に記載されたかご上安全手摺装置は、点検作業をする際の乗籠の天井と昇降路の天井との間の空間を確保するために手摺が籠上に設けている。さらに手摺から鉛直に延びる突張柱を有しており、突張柱は、先端にセンサーと検出スイッチが取り付けられている。乗籠が天井に接近するとセンサーによってまず警報が発せられ、さらに接近して検出スイッチが天井に接触すると巻上機の電源が遮断される。
【０００５】
また、乗籠を動かす場合、昇降路内で同時に作業をしている作業員に対して警報を発するために、昇降路内の数箇所に設置される警報器や作業員の胸ポケットなどに携帯させたＰＨＳ型警報器を設けている。エレベータの乗籠の運転ボタンを押した場合、警報器だけでなくＰＨＳ型警報器から振動および警報を発信し、同時にシグナルランプを点滅させたあと、エレベータの乗籠が動く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３３２６号公報
【特許文献２】特開２００８−２３０７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、複数基のエレベータが並べて設置されている場合、乗籠どうしが接触することが無いので、特許文献１のように、乗籠どうしが接近し過ぎていることを制御する機能を有していない。また、隣り合うエレベータの乗籠は、作業を行っているエレベータの乗籠が昇降路内のどの位置にいるか一切関係がない。したがって、点検のために籠上に上がって点検をしている作業員は、隣り合ったエレベータの乗籠がすれ違うことについて常に気をつけるほか無い。このような状態で点検作業を行っていると、絶えず隣のエレベータの乗籠に注意しておかなければならず、点検作業に集中できない。そのため、作業効率は低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、点検作業中に隣り合うエレベータの乗籠が接近してきたことを検出して作業員に報知することで安全に作業が行えるエレベータの乗籠の点検作業中に用いられる安全装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の安全装置は、複数基のエレベータが並べて設置されている場合の点検作業に使用される。この安全装置は、第１のレーダと第２のレーダと警報装置と回避装置とを備える。第１のレーダは、点検作業を実施している第１のエレベータの第１の乗籠の外部に装着する。第２のレーダは、第１のエレベータに隣接して設けられた第２のエレベータの第２の乗籠の外部に装着する。警報装置は、第２の乗籠が第１の距離以内に接近していることを第１のレーダで検出した場合にこれを第１の乗籠の上にいる作業員に報知する。回避装置は、第１の乗籠が第１の距離以内に接近していることを第２のレーダで検出した場合に第２のエレベータの第２の制御盤に対して第２の乗籠の移動速度を減速させる減速指令信号を出力する。
【００１０】
この場合、第１のレーダは、第１の乗籠の頂部および底部にそれぞれ取り付けられ、第２のレーダは、第２の乗籠の頂部および底部にそれぞれ取り付けられる。警報装置は、作業員に対して音または光によって報知する。
【００１１】
また、この安全装置は、第１の乗籠の上に解除装置を備える。解除装置は、警報装置が作動した場合にこれを止めるとともに、第２の制御盤に対して出力された減速指令信号を取り消す。そして、第１の乗籠と第２の乗籠との距離が第１の距離よりも近い第２の距離になっても解除装置によって減速指令信号が取り消されなかった場合、回避装置は、第２の乗籠を停止させる停止指令信号を第２の制御盤へ出力する。この場合、解除装置は、第１の乗籠の頂部の中央部に配置すると良い。
【００１２】
また、安全装置は、少なくとも第２のエレベータに面した側の第１の乗籠の頂部に設置される境界センサをさらに備える。この境界センサは、第２のエレベータの側へ突出しているものを検出する。第１の乗籠と第２の乗籠とが第１の距離のときに境界センサの検出信号が出力されていない場合、警報装置が報知し、回避装置が第２の乗籠の移動速度を維持する。また、第１の乗籠と第２の乗籠とが第１の距離のときに境界センサの検出信号が出力されている場合、警報装置が報知し、回避装置が第２の乗籠の移動速度を減速させる減速指令信号を第２の制御盤へ出力する。第１の乗籠と第２の乗籠とが第１の距離よりも近い第２の距離のときに境界センサの検出信号が出力されている場合、警報装置が報知し、回避装置が第２の乗籠を停止させる停止指令信号を第２の制御盤へ出力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る安全装置は、複数基のエレベータが並んで設置されている場合の点検作業において、点検作業中に隣り合うエレベータの乗籠が接近してきたことを検出して乗籠の上にいる作業員に報知するとともに隣り合うエレベータの乗籠の移動速度を減速させることができる。したがって、エレベータの乗籠の上で行うべき点検作業を安全に行える。
【００１４】
また、第１のレーダを第１の乗籠の頂部および底部に取り付け、第２のレーダを第２の乗籠の頂部および底部に取り付けることによって、並んで設置されたエレベータの乗籠が上から接近する場合も下から接近する場合も確実に検出することができる。警報装置が音および光のいずれかまたは両方によって隣のエレベータの乗籠が接近していることを報知するので、作業員は安全確保に対してすばやく反応しやすい。
【００１５】
また、隣のエレベータの乗籠の移動速度を減速させる制御信号を取り消す解除装置を備えている場合、作業員は安全な位置に退避した上でこの解除装置を操作することによって、隣のエレベータの運行を妨げることがない。この解除装置を操作しなかった場合、隣のエレベータの乗籠を停止させることで、作業員の安全を確保する。解除装置を点検作業を行っている第１のエレベータの第１の乗籠の頂部の中央部に配置すると、作業員は、解除装置を操作するために必然的に乗籠の中央に移動することになる。つまり、隣のエレベータの乗籠が横を通過する間、自ずと安全圏に退避することとなる。
【００１６】
さらに、第２のエレベータである隣のエレベータに面した側の第１の乗籠の頂部に境界センサを設置し、隣のエレベータの側に突出しているものを検出することで、作業員のみならず工具なども隣のエレベータの運行の妨げになら無いよう管理することができる。そして、点検中の第１の乗籠と隣の第２の乗籠との距離が第１の距離のときに境界センサで検出するものが無い場合は、第２の乗籠を減速させること無く通過させる。また、第１の距離のときに境界センサで何かを検出している場合は、第２の乗籠を減速させる。第１の距離よりもさらに第１の乗籠と第２の乗籠とが接近した第２の距離のときにもまだ境界センサで何かを検出している場合は、接触する恐れがあるので、第２の乗籠を停止させる。そして、いずれの場合も警報装置によって、第２の乗籠が通過することが報知される。作業員は、警報装置によって報知されたときに第１の乗籠の頂部の中央寄りに移動することで、第２の乗籠と安全にすれ違うことができる。万が一何かが突出していても、第２の乗籠は減速され、さらには停止されるので、作業員は落ち着いて退避すればよく、安心して作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態の安全装置を並べて設置された２機のエレベータに適用した状態を示す側面図。
【図２】図１に示した安全装置を適用したエレベータを模式的に示す側面図。
【図３】図２に示した安全装置の第１のエレベータ側の動作のフローチャート。
【図４】図２に示した安全装置の第２のエレベータ側の動作のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態の安全装置を適用した第１のエレベータの第１の乗籠の上部を示す斜視図。
【図６】図５に示した安全装置の第１のエレベータ側の動作のフローチャート。
【図７】図５に示した安全装置の第２のエレベータ側の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る第１の実施形態の安全装置１０は、図１から図４を参照して説明する。この安全装置１０は、図１に示すように、２基以上のエレベータが並べて設置されている場合のエレベータの点検作業に用いられる。中でも、点検作業を行うために第１のエレベータ１００の第１の乗籠１０１の上に作業員が乗り、かつ、隣り合う第２のエレベータ２００が通所運行している状態で用いられる。安全装置１０は、第１のレーダ１１，１２と第２のレーダ２１，２２と警報装置１３と回避装置１４と解除装置１５を備えている。
【００１９】
第１のレーダ１１，１２は、点検作業を実施している第１のエレベータ１００の第１の乗籠１０１の外部に装着されている。第２のレーダ２１，２２は、第１のエレベータ１００に隣り合って設けられている第２のエレベータ２００の第２の乗籠２０１の外部に装着されている。それぞれ、予め用意されている取付部に固定しても良いし、磁石やクランプで臨機応変に取り付けられるようにしても良い。
【００２０】
第１のレーダ１１，１２および第２のレーダ２１，２２は、予め互いに周波数が決められた電波を発信するドップラーレーダである。本実施形態において使用する電波の周波数帯は、ミリ波である。ドップラーレーダとして第１のレーダ１１，１２および第２のレーダ２１，２２は、アクティブ型、パッシブ型のどちらの方式でも適用できる。本実施形態では第１のレーダ１１，１２と第２のレーダ２１，２２を一対にして使用できることおよび昇降路内の支持構造物があることからパッシブ型のほうが好ましい。また、互いの距離は、その電波の強度で判別する。
【００２１】
第１のレーダ１１，１２と第２のレーダ２１，２２は、隣り合う第１のエレベータ１００の第１の乗籠１０１および第２のエレベータ２００の第２の乗籠２０１に各々取り付けられるので、検出の指向性を考慮し、互いのエレベータ側に偏った範囲の頂部１０２，２０２および底部１０３，２０３にそれぞれ１つずつ取り付ける。第１の乗籠１０１に対して上方から第２の乗籠２０１が接近する場合、第１の乗籠１０１の頂部１０２に設置された第１のレーダ１１および第２の乗籠２０１の底部２０３に設置された第２のレーダ２２が主に活用され、第１の乗籠１０１に対して下方から第２の乗籠２０１が接近する場合、第１の乗籠１０１の底部１０３に設置された第１のレーダ１２および第２の乗籠２０１の頂部２０２に設置された第２のレーダ２１が主に活用される。
【００２２】
このほか、第１の乗籠１０１に作業員Ｐが乗っている間に、近傍を通過するものとして、第１のエレベータ１００の釣合錘１０４と第２のエレベータ２００の釣合錘２０４がある。これらが接近してきていることを探知するために、第１のエレベータ１００に搭載される第１のレーダ１１，１２で検出できる周波数の電波を発信する発信機を第１の釣合錘１０４および第２の釣合錘２０４のそれぞれに取り付けても良い。
【００２３】
警報装置１３は、第１の乗籠１０１の頂部１０２に配置され、図２に示すように、第２の乗籠２０１が予め設定された第１の距離Ｌ１以内に接近していることを第１のレーダ１１，１２で捕捉したときに、これを第１の乗籠１０１の上にいる作業員Ｐに第１のアラームとして報知する。第１の距離Ｌ１は、第２の乗籠２０１が第１の乗籠１０１の脇を通過する前に、第１の乗籠１０１の上にいる作業員Ｐが安全に退避できる時間を確保できる距離である。また、警報装置１３は、第１の乗籠１０１に対して第２の乗籠２０１が第１の距離Ｌ１よりも近い第２の距離Ｌ２に接近した場合、さらにこれを第２のアラームとして報知する。第２の距離Ｌ２は、第２の乗籠２０１を第１の乗籠１０１とすれ違う前に安全に停止させることのできる距離である。
【００２４】
図２では第１の乗籠１０１に対して第２の乗籠２０１が上方から接近する場合を想定して図示している。当然、第１の乗籠１０１に対して下方から第２の乗籠２０１が接近することもある。下方から接近する場合にも、第１の乗籠１０１に対して第２の乗籠２０１が第１の距離Ｌ１および第２の距離Ｌ２に接近したときに、上方から接近した場合と同様に、警報装置１３から第１のアラームおよび第２のアラームが報知される。
【００２５】
警報装置１３によって報知する方法として、光および音のいずれか一方、またはこれら両方を用いる。光で報知する場合は、回転灯や点滅フラッシュを用いるとよい。音で報知する場合は、ブザーやチャイムなどのアラーム音に加え、注意する旨の警告や接近してくる方向およびおよその距離や通過するまでの予測時間をアナウンスさせても良い。
【００２６】
回避装置１４は、第１の乗籠１０１が第２の乗籠２０１に対して第１の距離Ｌ１以内に接近していることを第２のレーダ２１，２２で捕捉した場合に、第２のエレベータ２００の第２の制御盤２０５に対して介入し、第１の乗籠１０１の移動速度を減速させる減速指令信号を出力する。この回避装置１４は、第２のレーダ２１とともに第２の乗籠２０１の上に配置しても良いし、第２の制御盤２０５の近くに配置して第２のレーダ２１，２２からの出力を無線で受信するようにしても良い。
【００２７】
回避装置１４は、第２の乗籠２０１に配置される場合、第２の乗籠２０１から第２の制御盤２０５に接続されているテールコードの中の予備の配線を使用して接続されても良いし、第２の制御盤２０５に接続される無線機と無線で通信しても良い。回避装置１４が第２の制御盤２０５の近くに配置される場合、回避装置１４は、第２の制御盤２０５に対して無線および有線のどちらでも接続可能である。
【００２８】
この回避装置１４は、さらに、第１の乗籠１０１に対して第２の乗籠２０１が第２の距離Ｌ２に接近した場合に第２のレーダ２１，２２から出力される検出信号を基に、第２の制御盤２０５に対して第２の乗籠２０１を停止させる停止指令信号を出力する。この停止指令信号は、第２のエレベータ２００の第２の制御盤２０５のどの制御信号よりも優先して処理され、第２の乗籠２０１を第１の乗籠１０１とすれ違う前に安全に停止させる。このとき第２の乗籠２０１は、通常運行に従事している。したがって、第２の乗籠２０１に乗客が乗っているかもしれない。そこで、乗客に不安を与えないために、停止指令信号が出力されてから第２の乗籠２０１が停止するまでに、第２の乗籠２０１内に停止する旨のアナウンスをながすことが好ましい。
【００２９】
解除装置１５は、警報装置１３が作動した場合にこれを停止させるとともに、回避装置１４から第２の制御盤２０５に対して出力された制御信号である減速指令信号または停止指令信号を取り消す信号を出力する。この解除装置１５は、作業員Ｐが乗っている第１の乗籠１０１の頂部１０２に配置されている。本実施形態では図１に示すように警報装置１３に接続されており、作業員Ｐが操作している間、機能する。具体的には、押しボタンを設け、作業員Ｐがそのボタンを押し続けている間は、警報装置１３が止まり、さらに回避装置１４から出力された減速指令信号および停止指令信号を取り消す信号を第２の制御盤２０５に向けて無線で出力し続ける。
【００３０】
したがって、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが第１の距離Ｌ１に接近して警報装置１３および回避装置１４が作動したら、作業員Ｐは解除装置１５を操作し続けている必要がある。第１の乗籠１０１に対して第１の距離Ｌ１に第２の乗籠２０１が接近しても、解除装置１５が操作されない場合や、第２の乗籠２０１が通過する前に解除装置１５の操作をやめてしまった場合、さらに第２の距離Ｌ２にまで接近することで回避装置１４から停止指令信号が出力されて第２の乗籠２０１が停止される。
【００３１】
このようにすることで、作業員Ｐは第２の乗籠２０１第１の乗籠１０１の横を通過しきるまで点検作業を中断して解除装置１５を操作することになるため、安全が確保される。したがって、この解除装置１５は、第１の乗籠１０１の頂部１０２の中央部に配置することが好ましい。中央部に解除装置１５を配置することによって、作業員Ｐは必然的に第１の乗籠１０１の中央に戻るので、安全性が向上する。
【００３２】
以上のように構成された安全装置１０は、第１のエレベータ１００の点検を行う場合に、第１のレーダ１１，１２、警報装置１３、解除装置１５をために設置されると、図３および図４に示すフローチャートのように動作する。第１の乗籠１０１側における動作を図３に、第２の乗籠２０１側における動作を図４に示す。安全装置１０は、起動されると常に第１のレーダ１１，１２および第２のレーダ２１，２２によって、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが接近しているか監視し（Ａ１，Ｂ１）、接近していることが検出された場合は、第１の距離Ｌ１以内であるかを判断する（Ａ２，Ｂ２）。
【００３３】
第１の距離Ｌ１以内に接近した場合、第１のレーダ１１，１２は、警報装置１３へ第１の警戒信号を出力し（Ａ３）、第２のレーダ２１，２２の検出信号を基に回避装置１４は、第２の制御盤２０５へ減速指令信号を出力する（Ｂ３）。この結果、第１の乗籠１０１側では警報装置１３から第１のアラームが出力され（Ａ４）、第２の乗籠２０１は、減速される（Ｂ４）。警報装置１３によって第１のアラームが出力される、つまり、第２の乗籠２０１が接近していることが報知されると、作業員Ｐは、第２の乗籠２０１が隣を通過することに対して安全を確保して備えるとともに、第１のアラームを止めるために解除装置１５を操作する。
【００３４】
解除装置１５が操作されたことを検出（Ａ５）すると、警報装置１３の第１アラームが止まり、解除装置１５または警報装置１３から第２の制御盤２０５へ解除信号が無線で出力される（Ａ６）。第２の制御盤２０５は、解除信号を受信すると（Ｂ５）第２の乗籠２０１の速度を定格に戻す制御信号を出力（Ｂ６）し、第２の乗籠２０１の速度を元通りに維持する（Ｂ７）ように制御する。また、この段階で解除信号を受信できなかった場合は、第２の乗籠２０１の速度を減速（Ｂ８）したままにする。そして、解除装置１５が操作されている場合も操作されていない場合も、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１との距離が第２の距離Ｌ２以内になったか繰り返しモニタリングされる（Ａ７，Ｂ９）。
【００３５】
第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが第２の距離Ｌ２以内になると、第１のレーダ１１，１２は、警報装置１３へ第２の警戒信号を出力する（Ａ８）とともに、第２のレーダ２１，２２の信号を検出した回避装置１４は、第２の制御盤２０５へ停止指令信号を出力する（Ｂ１０）。この結果、第２の警戒信号を受信した警報装置１３は、第２のアラームを出力し（Ａ９）、第２の乗籠２０１は、停止する（Ｂ１１）。
【００３６】
このとき作業員Ｐは、第１の距離Ｌ１になったあと、引き続き解除装置１５を操作したままであるか新たに解除装置１５を操作する。この結果、第２の制御盤２０５へ解除信号が出力される（Ａ１０）。第２の制御盤２０５は、解除信号を受信する（Ｂ１２）と、第２の乗籠２０１の速度を定格に戻す制御信号を出力され（Ｂ１３）、第２の乗籠２０１の速度を元に戻す（Ｂ１４）。また、解除信号が受信されなかった場合、つまり、作業員Ｐが解除装置１５を操作していない場合、作業員Ｐの安全が確保されているか不明であることを意味するので、第２の乗籠２０１を停止したままに維持する（Ｂ１５）。その後、解除装置１５が操作されて解除信号を受信する（Ｂ１２）と、第２の制御盤２０５は、第２の乗籠２０１の移動速度を定格に戻す制御信号を出力し（Ｂ１３）、第２の乗籠２０１を動かす。
【００３７】
そして、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とがすれ違うまで解除装置１５が操作され続けているか繰り返しモニタリングされる（Ａ１２，Ｂ１６）。なお、第２のエレベータ２００は、通常運行を行っているため乗客が乗っている可能性がある。したがって、第２の乗籠２０１を停止させることになった場合、隣接エレベータの点検作業中のため一旦停止する旨のアナウンスを籠室内に報知することが好ましい。
【００３８】
本発明に係る第２の実施形態の安全装置１０は、図５から図７を参照して説明する。この安全装置１０は、図５に示すように、第１の乗籠１０１の頂部に境界センサ１６を備えている。境界センサ１６は、一辺ごとに対を成すように第１の乗籠１０１の四隅に立てられた投光器１６１と受光器１６２とで構成される。投光器１６１は、可視光レーザ光線Ｒを受光器１６２に向けて平衡に複数出射している。投光器１６１および受光器１６２は、作業員Ｐの身長とほぼ同じぐらいの高さまで設けられている。したがって境界センサ１６は、第１の乗籠１０１の上に可視光レーザ光線Ｒで囲いを設けた状態である。
【００３９】
境界センサ１６は、可視光レーザ光線Ｒを横切って第１の乗籠１０１の上から第２の乗籠２０１側へ突出しているものを検出する。この境界センサ１６は、第１の実施形態における解除装置１５の代わりに設けられ、点検を行っている第１のエレベータ１００の第１の乗籠１０１上から、作業員Ｐならびに工具や治工具類が第２のエレベータ２００の側へ突出していないことを確認するために設けられている。したがって、境界センサ１６は、少なくとも、第２のエレベータ２００に面した側の第１の乗籠１０１の頂部１０２に設置されていれば良い。
【００４０】
境界センサ１６は、第１の乗籠１０１の頂部１０２に予め用意されている取付部に固定されるか、または、磁石やクランプなどで臨機応変に固定しても良い。境界センサ１６は、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが第１の距離Ｌ１以内に接近している間、機能している。
【００４１】
この境界センサ１６は、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが第１の距離Ｌ１以内に接近したときに機能し、境界センサ１６によって突出物が検出されていない場合、警報装置１３によって第１の乗籠１０１に対して第２の乗籠が接近していることなど第１のアラームを報知し、第２の乗籠の速度はそのまま維持される。また、第１の距離Ｌ１以内のときに境界センサ１６が突出物を検出した信号を出力している場合、警報装置１３がどの位置で突出物を検出しているかなどの情報も含めて第１のアラームを発するとともに、回避装置１４が第２の乗籠の速度を減速させる減速指令信号を第２の制御盤２０５へ出力する。
【００４２】
そして、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１との距離が第２の距離Ｌ２以内に接近したときに境界センサ１６が突出物を検出している信号を出力している場合、警報装置１３は、突出物が第２の乗籠に接触あるいは風圧で落下する恐れがあるので速やかに取り込むべきであることなどを警告する第２のアラームを報知し、回避装置１４は、第２の乗籠２０１を停止させる停止指令信号を第２の制御盤２０５へ出力する。
【００４３】
境界センサ１６は、第１の乗籠１０１の頂部１０２の周囲に可視光レーザ光線Ｒで仮想フェンスを形成している。したがって、第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２になったときに作業員Ｐよりも迅速に反応して、突出物をいち早く検知し、第２の乗籠２０１の移動速度を制御することができる。
【００４４】
なお、レーザ光線を使用するので、作業員Ｐは、防護ゴーグルを着用する。また、可視光レーザ光線の代わりに、赤外線などを使用しても良い。安全装置１０のこのほかの全体的な構成は、第１の実施形態と同じである。そこで、これらの構成については、図１およびず２ならびにその説明部分を参照するものとする。
【００４５】
境界センサ１６を備える安全装置１０は、第１のエレベータ１００の点検を行う場合、第１の乗籠１０１の頂部１０２に第１のレーダ１１、警報装置１３、境界センサ１６が設置され、第１の乗籠１０１の底部に第１のレーダ１２が設置される。また、第２の乗籠２０１の頂部２０２に第２のレーダ２１が設置され、第２の乗籠２０１の底部２０３に第２のレーダ２２が設置される。回避装置１４は、第２のエレベータ２００の第２の制御盤２０５に接続される。そして、図６および図７に示すフローチャートのように動作する。第１の乗籠１０１側の動作を図６に示し、第２の乗籠２０１側の動作を図７に示す。
【００４６】
図６および図７に示すように、安全装置１０は、起動されると常に第１のレーダ１１，１２および第２のレーダ２１，２２によって、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが接近していないか監視し（Ｃ１，Ｄ１）、接近している場合は第１の距離Ｌ１以内に接近したか否か判定する（Ｃ２，Ｄ２）。第１の距離Ｌ１以内に接近している場合、第１のレーダ１１，１２は、警報装置１３へ第１の警戒信号を出力し（Ｃ３）、警報装置１３は、第１のアラームを出力する（Ｃ４）。そして、境界センサ１６が何か突出物を検出しているか判断する（Ｃ５）。この間の動作は、全て作業員Ｐが介入すること無く電気的に瞬時に行われる。したがって、境界センサ１６の検出結果に基づいて第２の乗籠２０１の速度の制御を支持しても十分に作業員Ｐの安全を確保することができる。
【００４７】
境界センサ１６によって突出物が検出された場合は、図６に示すように、検出信号を回避装置１４へ出力する（Ｃ６）。回避装置１４は、図７に示すように、検出信号を受信するか判定し（Ｄ３）、検出信号を受信したときは減速指令信号を第２の制御盤２０５へ出力する（Ｄ４）。第２の制御盤２０５は、これによって、第２の乗籠２０１の速度を減速させる（Ｄ５）。境界センサ１６で何も検出されない場合、つまり回避装置１４が減速指令信号を受信しない間は、図７に示すように、第２の乗籠２０１の速度を維持する（Ｄ６）。また、第１の距離Ｌ１である間、つまり、第２の距離Ｌ２以内に接近したか判定し（Ｃ７，Ｄ７）、境界センサ１６で突出物が無いか繰り返しモニタリングしている。
【００４８】
本実施形態の安全装置１０は、境界センサ１６を設けたことによって、作業員Ｐの人為的な判断および操作によるタイムラグが生じない。第１のレーダ１１，１２および第２のレーダ２１，２２が互いに第１の距離Ｌ１に接近したことを探知したら、それとほぼ同時に境界センサ１６で突出物が無いか検出できるため、第２の乗籠２０１の速度が不安定にならずに済む。
【００４９】
また、図６に示すように、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１との距離が第２の距離Ｌ２以内に接近した場合も同様に、第１のレーダ１１，１２から警報装置１３へ出力されるのが第２の警戒信号になる以外、第１の乗籠１０１側の制御は、第１の距離Ｌ１に接近した場合と同じである。つまり、第２の距離Ｌ２以内であるか検出し（Ｃ７）、第２の距離Ｌ２以内になった場合は、第１レーダ１１，１２から警報装置１３へ第２の警戒信号を出力（Ｃ８）する。警報装置１３は、第２の警戒信号を受信すると、第２のアラームを出力する（Ｃ９）。そして、図６に示すように境界センサ１６で突出物が無いかモニタリング（Ｃ１０）し、検出された場合は、検出信号を回避装置１４へ出力する。
【００５０】
図７に示すように、検出信号が回避装置１４で受信される（Ｄ８）と、回避装置１４は、第２の制御盤２０５へ停止指令信号を出力する（Ｄ９）。この結果、第２の乗籠２０１は、停止される（Ｄ１０）。また、突出物が検出されて停止していた場合でも、図７に示すように、検出信号を検出しなくなった時点から、第２の乗籠２０１の速度を定格に戻す制御信号を第２の制御盤２０５へ出力する（Ｄ１１）。そして、第２の距離Ｌ２以内の間、擦違いが完了したと判断される（Ｃ１２，Ｄ１２）まで境界センサ１６は突出物が無いかモニタリングし続けている。
【００５１】
なお、本発明において第１のレーダ１１，１２と第２のレーダ２１，２２は、いずれもパッシブ型のドップラーレーダであることを前提に説明した。しかし、互いの相対距離を探知し検出できればよいので、一方をトランスポンダとし他方をアクティブ型のレーダにしても良い。
【００５２】
また、３基のエレベータが並んで設置されており、その中央のエレベータの点検作業を行う場合は、中央のエレベータを第１のエレベータ、両側のエレベータを第２のエレベータとして、それぞれ第２の乗籠に第２のレーダを配置する。そして、両側の第２の乗籠とすれ違う場合に、上述のように第２のエレベータを制御すればよい。本発明の安全装置１０は、点検作業をするときに持ち込まれて装着される。したがって、エレベータの設置コストを増大させることは無い。
【００５３】
さらに、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１とが互いに移動している場合、減速指令信号や停止指令信号は、第１のエレベータ１００の第１の制御盤１０５にも出力され、第１の乗籠１０１と第２の乗籠２０１との相対速度が減速、および停止されるように制御しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１０…安全装置、１１，１２…第１のレーダ、１３…警報装置、１４…回避装置、１５…解除装置、１６…境界センサ、２１，２２…第２のレーダ、１００…第１のエレベータ、１０１…第１の乗籠、１０２…（第１の乗籠の）頂部、１０３…（第１の乗籠の）底部、２００…第２のエレベータ、２０１…第２の乗籠、２０２…（第２の乗籠の）頂部、２０３…（第２の乗籠の）底部、２０５…第２の制御部、Ｌ１…第１の距離、Ｌ２…第２の距離、Ｐ…作業員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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