(57)【要約】【課題】かしめ加工時にローラと被加工部材との間に異物が発生した場合であっても、簡易な構成で前記異物を前記ローラや被加工部材から除去することができ、被加工部材の損傷や品質劣化を防ぐことのできる、かしめ加工用ローラ、かしめ加工装置、及び、かしめ加工方法を提供する。【解決手段】本発明に係るかしめ加工用ローラ１０は、異物除去手段として、ローラ３１ａ・３１ｂ及び該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの軸心方向（ホルダＨの半径方向）にスライドするスライド機構２０を備え、異物除去手段は、かしめ加工の最中に、ローラ３１ａ・３１ｂが該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの方向で前記ホルダＨの半径方向外側にスライドすることにより前記異物を除去するように構成される。【選択図】図２
2010201433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の被加工部材の円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸と、前記主軸における前記被加工部材側の端部に配設され、前記主軸の回転軸と直交する回転軸を中心に回動可能な短円筒形状のローラと、を備え、前記ローラを、前記主軸の回転軸回りに公転しつつ、該ローラの回転軸回りに自転した状態で、前記被加工部材の環状端部に押圧することにより、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をする、かしめ加工手段と、
前記かしめ加工時に前記ローラと前記被加工部材との間に発生した異物を、前記被加工部材の半径方向外側へと除去する、異物除去手段と、を備える、
ことを特徴とする、かしめ加工用ローラ。
【請求項２】
前記異物除去手段は、前記ローラを、該ローラの回転軸の軸心方向にスライド可能に構成するスライド機構を備え、
前記かしめ加工の最中に、前記スライド機構により、前記ローラを該ローラの回転軸の軸心方向で前記被加工部材半径方向外側にスライドさせることで前記異物を除去するように構成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のかしめ加工用ローラ。
【請求項３】
前記ローラは、該ローラの半径方向に面した側周面に、前記ローラの回転軸を中心として螺旋状に形成される溝を備え、
前記異物除去手段は、前記かしめ加工の最中に、前記ローラの自転によって前記溝が前記異物を除去するように構成される、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のかしめ加工用ローラ。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のかしめ加工用ローラを備える、
ことを特徴とする、かしめ加工装置。
【請求項５】
円筒状の被加工部材の円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸と、
前記主軸における前記被加工部材側の端部に配設され、前記主軸の回転軸と直交する回転軸を中心に回動可能な短円筒形状のローラと、を備えたかしめ加工用ローラを用いて行うかしめ加工方法であって、
前記ローラを、前記主軸の回転軸回りに公転しつつ、該ローラの回転軸回りに自転した状態で、前記被加工部材の環状端部に押圧することにより、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をする、かしめ加工工程と、
前記かしめ加工時に前記ローラと前記被加工部材との間に発生した異物を、前記被加工部材の半径方向外側へと除去する、異物除去工程と、を備える、
ことを特徴とする、かしめ加工方法。
【請求項６】
前記かしめ加工用ローラは、前記ローラを、該ローラの回転軸の軸心方向にスライド可能に構成するスライド機構を備え、
前記異物除去工程では、前記かしめ加工の最中に、前記スライド機構により、前記ローラを該ローラの回転軸の軸心方向で前記被加工部材半径方向外側にスライドさせることで前記異物を除去する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のかしめ加工方法。
【請求項７】
前記ローラは、該ローラの半径方向に面した側周面に、前記ローラの回転軸を中心として螺旋状に形成される溝を備え、
前記異物除去工程では、前記かしめ加工の最中に、前記ローラの自転によって前記溝が前記異物を除去する、
ことを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載のかしめ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かしめ加工用ローラ、かしめ加工装置、及び、かしめ加工方法に関し、より詳しくは、かしめ加工時に発生する異物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばベアリング等の円筒形状部材をホルダに締結する場合、かしめ加工装置でボルト等の締結部材が不要なかしめ締結を行うことにより、軽量化や原価の低減を図る技術が用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９４２６号公報
【特許文献２】特開２００６−６１９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係るかしめ加工装置におけるかしめ締結について、図６を用いて説明する。図６に示す如く、かしめ加工用ローラの主軸に配設されたローラを、前記主軸の回転軸回り（図６中の矢印ａ方向）に公転させつつ、前記ローラの回転軸回り（図６中の矢印ｂ１・ｂ２方向）に自転させながら、被加工部材であるホルダの環状端部に押圧することにより、該環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工を行い、円筒形状部材であるベアリング外輪を前記ホルダに締結するのである。
【０００５】
前記従来技術においては、かしめ加工時に前記ローラと被加工部材であるホルダとの間に異物（加工屑やバリ等）が発生した場合、該異物が前記ローラやホルダに付着したままとなり、ホルダやベアリングの損傷や品質劣化につながる可能性がある。特にベアリングをアクチュエータに締結するような場合は、加工後の部品には構造上高い品質精度が求められるため、前記異物の除去は必要性がより高かった。
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば前記特許文献２においては、かしめ加工を行う押圧体からかしめ加工中に空気を噴出させることにより、発生した異物を除去する技術が記載されている。しかし、前記特許文献２に記載の技術によれば、かしめ加工装置に空気配管やポンプを接続する必要があり、加工設備が大きくなるため、より簡易な構成で異物を除去するかしめ加工装置が求められていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記現状に鑑み、かしめ加工時にローラと被加工部材との間に異物が発生した場合であっても、簡易な構成で前記異物を前記ローラや被加工部材から除去することができ、被加工部材の損傷や品質劣化を防ぐことのできる、かしめ加工用ローラ、かしめ加工装置、及び、かしめ加工方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、円筒状の被加工部材の円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸と、前記主軸における前記被加工部材側の端部に配設され、前記主軸の回転軸と直交する回転軸を中心に回動可能な短円筒形状のローラと、を備え、前記ローラを、前記主軸の回転軸回りに公転しつつ、該ローラの回転軸回りに自転した状態で、前記被加工部材の環状端部に押圧することにより、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をする、かしめ加工手段と、前記かしめ加工時に前記ローラと前記被加工部材との間に発生した異物を、前記被加工部材の半径方向外側へと除去する、異物除去手段と、を備えるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記異物除去手段は、前記ローラを、該ローラの回転軸の軸心方向にスライド可能に構成するスライド機構を備え、前記かしめ加工の最中に、前記スライド機構により、前記ローラを該ローラの回転軸の軸心方向で前記被加工部材半径方向外側にスライドさせることで前記異物を除去するように構成されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記ローラは、該ローラの半径方向に面した側周面に、前記ローラの回転軸を中心として螺旋状に形成される溝を備え、前記異物除去手段は、前記かしめ加工の最中に、前記ローラの自転によって前記溝が前記異物を除去するように構成されるものである。
【００１２】
請求項４においては、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のかしめ加工用ローラを備えるものである。
【００１３】
請求項５においては、円筒状の被加工部材の円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸と、前記主軸における前記被加工部材側の端部に配設され、前記主軸の回転軸と直交する回転軸を中心に回動可能な短円筒形状のローラと、を備えたかしめ加工用ローラを用いて行うかしめ加工方法であって、前記ローラを、前記主軸の回転軸回りに公転しつつ、該ローラの回転軸回りに自転した状態で、前記被加工部材の環状端部に押圧することにより、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をする、かしめ加工工程と、前記かしめ加工時に前記ローラと前記被加工部材との間に発生した異物を、前記被加工部材の半径方向外側へと除去する、異物除去工程と、を備えるものである。
【００１４】
請求項６においては、前記かしめ加工用ローラは、前記ローラを、該ローラの回転軸の軸心方向にスライド可能に構成するスライド機構を備え、前記異物除去工程では、前記かしめ加工の最中に、前記スライド機構により、前記ローラを該ローラの回転軸の軸心方向で前記被加工部材半径方向外側にスライドさせることで前記異物を除去するものである。
【００１５】
請求項７においては、前記ローラは、該ローラの半径方向に面した側周面に、前記ローラの回転軸を中心として螺旋状に形成される溝を備え、前記異物除去工程では、前記かしめ加工の最中に、前記ローラの自転によって前記溝が前記異物を除去するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
本発明により、かしめ加工時にローラと被加工部材との間に異物が発生した場合であっても、簡易な構成で前記異物を前記ローラや被加工部材から除去することができ、被加工部材の損傷や品質劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一の実施形態に係るかしめ加工用ローラのかしめ加工前の状態を示した概略断面図。
【図２】同じくかしめ加工時の状態を示した概略断面図。
【図３】同じくかしめ加工後の状態を示した概略断面図。
【図４】第二の実施形態に係るかしめ加工用ローラを示した斜視図。
【図５】同じくかしめ加工時のかしめ加工用ローラを示した概略断面図。
【図６】従来技術に係るかしめ加工用ローラを示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００２０】
［かしめ加工装置］
まず始めに、第一の実施形態に係るかしめ加工用装置について、図１から図３を用いて説明をする。
本実施形態に係るかしめ加工用装置は図１に示す如く、被加工部材である円筒状のホルダＨを載置するための載置台５１と、該載置台５１と対向して上方に配設されたかしめ加工用ローラ１０とを備えている。該かしめ加工用ローラ１０は図示しない昇降機構により、前記載置台５１に載置された前記ホルダＨに対して近接離間可能に昇降できるように構成されている。なお、本実施形態とは逆に、前記載置台５１を昇降することにより、該載置台５１に載置された前記ホルダＨをかしめ加工用ローラ１０に対して近接離間可能に構成することも可能である。
【００２１】
そして、前記かしめ加工用ローラ１０は、前記ホルダＨの円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸１１と、前記主軸１１における前記ホルダＨ側の端部に配設され、前記主軸１１の回転軸と直交する回転軸２１ａ・２１ｂを中心に回動可能な短円筒形状のローラ３１ａ・３１ｂと、からなるかしめ加工手段を備えている。
【００２２】
さらに、従来技術に係るかしめ加工用ローラと同様に、前記かしめ加工手段を構成する前記ローラ３１ａ・３１ｂを、前記主軸１１の回転軸回りに公転させながら、ベアリング外輪Ｂが嵌挿された前記ホルダＨの環状端部（図１におけるホルダＨの上端部）に押圧する。前記主軸１１の回転軸を中心として公転する前記ローラ３１ａ・３１ｂが前記ホルダＨの環状端部に押圧すると、ローラ３１ａ・３１ｂとホルダＨとの間の摩擦により自転を開始する。
そして、前記ホルダＨの環状端部に押圧された前記ローラ３１ａ・３１ｂは、前記主軸１１の回転軸回りに公転しつつ、該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂ回りに自転しながら、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工を行い、図２に示す如くベアリング外輪Ｂを前記ホルダＨに締結するのである。
【００２３】
さらに、本実施形態に係るかしめ加工用ローラ１０は、前記かしめ加工時に前記ローラ３１ａ・３１ｂと前記ホルダＨとの間に発生した異物を、前記ホルダＨの半径方向外側へと除去する、異物除去手段を備える。
具体的には、かしめ加工用ローラ１０は、前記異物除去手段として、前記ローラ３１ａ・３１ｂを、該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの軸心方向（ホルダＨの半径方向）にスライド可能とするスライド機構２０を備えるのである。そして、前記異物除去手段は、前記かしめ加工の最中に、前記スライド機構２０により、前記ローラ３１ａ・３１ｂを該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの軸心方向で前記ホルダＨの半径方向外側にスライドすることにより前記異物を除去するように構成されるのである。
【００２４】
さらに詳細に説明すると、前記主軸１１の内部には油路１１ａが形成され、該油路１１ａの一端は図示しない油圧ポンプに接続されている。そして、前記油路１１ａの他端は図１に示す如く油圧ハウジング１２の内部と連通されており、該油圧ハウジング１２には前記ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂが、前記油路１１ａからの油圧によってホルダＨの半径方向に摺動可能に配設されているのである。
【００２５】
また、前記油圧ハウジング１２の内部には、前記ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂをホルダＨの半径方向内側、即ち前記主軸１１の軸心の側に向かって付勢するようにスプリング２２ａ・２２ｂが配設されている。また、前記回転軸２１ａ・２１ｂと前記油圧ハウジング１２との当接部分には、作動油の漏れを防止するためのシール部材としてＯリング２３ａ・２３ｂ、２４ａ・２４ｂが介挿されている。
【００２６】
上記のように構成されたスライド機構２０においては、前記油圧ポンプを駆動することにより、図２中矢印αに示すように油路１１ａを介して前記油圧ハウジング１２内へ作動油が圧送され、前記油圧ハウジング１２内部の油圧が高まり、該油圧により押出された前記回転軸２１ａ・２１ｂがホルダＨの半径方向外側（図２中矢印Ｂの方向）に摺動するのである。
即ち、かしめ加工の最中に、スライド機構２０によって前記ローラ３１ａ・３１ｂを該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの軸心方向で前記ホルダＨの半径方向外側にスライドさせることにより、前記かしめ加工時に前記ローラと前記ホルダＨとの間に発生した異物を、前記ホルダＨの半径方向外側へと除去することが可能となるように構成されているのである。
【００２７】
また、前記油圧ハウジング１２内部の油圧を低下させることにより、図３に示す如く圧縮された前記スプリング２２ａ・２２ｂが弾性力により回転軸２１ａ・２１ｂをホルダＨの半径方向内側に向かって付勢し、前記ローラ３１ａ・３１ｂを前記ホルダＨの半径方向内側へ移動させて、元の位置に戻すように構成されているのである。
【００２８】
なお、前記スライド機構２０については油圧を用いて回転軸２１ａ・２１ｂを摺動させる構成としたが、該駆動源は油圧を用いたものに限定されず、例えばモータ駆動等によるものでも差し支えない。
【００２９】
［かしめ加工方法］
上記の如く構成されたかしめ加工用装置で行われるかしめ加工方法について、図１から図３を用いて説明をする。なお、本明細書においては、被加工部材であるホルダＨに対してベアリング外輪Ｂをかしめ締結する場合について説明するが、本発明は円筒状の被加工部材に対して行うかしめ加工全般に適用可能であり、その加工対象は本実施形態に限定されるものではない。
【００３０】
まず、図１に示すように、前記載置台５１に、ベアリング外輪Ｂを挿入した被加工部材である円筒状のホルダＨを載置する。そして、前記ローラ３１ａ・３１ｂを、前記主軸１１の回転軸回りに公転させながら、前記かしめ加工用ローラ１０を図１中矢印Ａの方向に降下させるのである。
前記かしめ加工用ローラ１０が降下して、前記主軸１１の回転軸を中心として公転する前記ローラ３１ａ・３１ｂが前記ホルダＨの環状端部に押圧すると、ローラ３１ａ・３１ｂとホルダＨとの間の摩擦により自転を開始する。つまり、前記主軸１１の回転軸を中心として公転する前記ローラ３１ａ・３１ｂは、ホルダＨに当接することにより回転軸２１ａ・２１ｂを中心として従動回転するのである。
そして、前記ホルダＨの環状端部に押圧された前記ローラ３１ａ・３１ｂは、前記主軸１１の回転軸回りに公転しつつ、該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂ回りに自転しながら、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工を行い、ベアリング外輪Ｂを前記ホルダＨに締結するのである。
このように、前記ローラ３１ａ・３１ｂを、前記主軸１１の回転軸回りに公転しつつ、前記回転軸２１ａ・２１ｂ回りに自転した状態で、前記ホルダＨの環状端部に押圧することにより、図２に示す如く前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をするのである（かしめ加工工程）。
【００３１】
一方、前記かしめ加工の最中に、スライド機構２０によって前記ローラ３１ａ・３１ｂを該ローラ３１ａ・３１ｂの回転軸２１ａ・２１ｂの軸心方向で前記ホルダＨの半径方向外側にスライドさせることにより、前記かしめ加工時に前記ローラと前記ホルダＨとの間に発生した異物を、前記ホルダＨの半径方向外側へと強制的に移動させ、除去するのである（異物除去工程）。
【００３２】
上記のように構成することにより、かしめ加工時にローラ３１ａ・３１ｂとホルダＨとの間に異物が発生した場合であっても、簡易な構成で前記異物を前記ローラ３１ａ・３１ｂやホルダＨから除去することができ、ホルダＨの損傷や品質劣化を防ぐことができる。
【００３３】
具体的には、かしめ加工時にローラ３１ａ・３１ｂとホルダＨとの間に異物が発生した場合であっても、前記ローラ３１ａ・３１ｂを前記ホルダＨの半径方向外側にスライドさせることにより、該異物が前記ローラ３１ａ・３１ｂや被ホルダＨに付着したままとならず、ホルダＨの損傷や品質劣化を防ぐことができるのである。
【００３４】
［第二実施形態］
次に、第二の実施形態に係るかしめ加工用装置について、図４及び図５を用いて説明をする。
図４及び図５に示す如く、本実施形態に係るかしめ加工用装置は前記実施形態と同様に、被加工部材である円筒状のホルダＨを載置するための載置台１５１と、該載置台１５１と対向して上方に配設されたかしめ加工用ローラ１１０とを備えている。該かしめ加工用ローラ１１０は図示しない昇降機構により、前記載置台５１に対して近接離間可能に昇降できるように構成されている。本実施形態についても、前記載置台１５１を昇降することにより、該載置台１５１に載置された前記ホルダＨをかしめ加工用ローラ１１０に対して近接離間可能に構成することは可能である。
【００３５】
そして、前記かしめ加工用ローラ１１０は、前記ホルダＨの円筒軸と同一の軸心を有する回転軸を中心に回動可能に配設された主軸１１１と、前記主軸１１１における前記ホルダＨ側の端部に配設され、前記主軸１１１の回転軸と直交する回転軸１２１を中心に回動可能な短円筒形状のローラ１３１ａ・１３１ｂと、からなるかしめ加工手段を備えている。
そして、前記実施形態に係るかしめ加工用ローラ１０と同様に、前記かしめ加工手段を構成する前記ローラ１３１ａ・１３１ｂを、前記主軸１１１の回転軸回りに公転させながら、ベアリング外輪Ｂが嵌挿された前記ホルダＨの環状端部に押圧して、ローラ３１ａ・３１ｂを、回転軸１２１を中心に回動させる。
これにより、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工を行い、図５に示す如くベアリング外輪Ｂを前記ホルダＨに締結するのである。
【００３６】
さらに、本実施形態に係るかしめ加工用ローラ１１０は、前記かしめ加工時に前記ローラ１３１ａ・１３１ｂと前記ホルダＨとの間に発生した異物を、前記ホルダＨの半径方向外側へと除去する、異物除去手段を備える。
具体的には、前記異物除去手段として前記ローラ１３１ａ・１３１ｂは、図４及び図５に示す如く、該ローラ１３１ａ・１３１ｂの半径方向に面した側周面に、前記ローラ１３１ａ・１３１ｂの回転軸を中心として螺旋状に形成される溝１３２ａ・１３２ｂを備えるのである。そして、前記異物除去手段は、前記かしめ加工の最中に、前記ローラ１３１ａ・１３１ｂの自転によって前記溝１３２ａ・１３２ｂが前記異物を除去するように構成されるのである。
【００３７】
上記の如く構成されたかしめ加工用装置で行われるかしめ加工方法について、図４及び図５を用いて説明をする。
まず、図５に示すように、前記載置台１５１に、ベアリング外輪Ｂを挿入した被加工部材である円筒状のホルダＨを載置する。そして、前記ローラ１３１ａ・１３１ｂを、前記主軸１１１の回転軸回りに公転させながら、前記かしめ加工用ローラ１１０を降下させるのである。
前記かしめ加工用ローラ１１０が降下して、前記主軸１１１の回転軸を中心として公転する前記ローラ１３１ａ・１３１ｂが前記ホルダＨの環状端部に押圧すると、ローラ１３１ａ・１３１ｂとホルダＨとの間の摩擦により自転を開始する。つまり、前記主軸１１１の回転軸を中心として公転する前記ローラ１３１ａ・１３１ｂは、ホルダＨに当接することにより回転軸１２１を中心として従動回転するのである。この場合、ローラ１３１ａ・１３１ｂの自転方向は、前記溝１３２ａ・１３２ｂの螺旋が前記ホルダＨの半径方向外側に向かって進行していく方向となるように構成されている。
そして、前記ホルダＨの環状端部に押圧された前記ローラ１３１ａ・１３１ｂは、前記主軸１１１の回転軸回りに公転しつつ、該ローラ１３１ａ・１３１ｂの回転軸１２１回りに自転しながら、前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工を行い、ベアリング外輪Ｂを前記ホルダＨに締結するのである。
このように、前記ローラ１３１ａ・１３１ｂを、前記主軸１１１の回転軸回りに公転しつつ、前記回転軸１２１回りに自転した状態で、前記ホルダＨの環状端部に押圧することにより、図５に示す如く前記環状端部を塑性変形により漸次内径側に傾斜させてかしめ加工をするのである（かしめ加工工程）。
【００３８】
一方、前記かしめ加工の最中に、前記ローラ１３１ａ・１３１ｂを自転させることにより、前記かしめ加工時に前記ローラと前記ホルダＨとの間に発生した異物を、前記溝１３２ａ・１３２ｂが前記ホルダＨの半径方向外側（図５中に示す矢印βの方向）へと除去するのである（異物除去工程）。
詳細には、かしめ加工の最中において、該ローラ１３１ａ・１３１ｂは、回転軸１２１回りに、前記溝１３２ａ・１３２ｂの螺旋が前記ホルダＨの半径方向外側に向かって進行していく方向に自転しているため、前記異物は溝１３２ａ・１３２ｂの内部に挟まった後、ローラ１３１ａ・１３１ｂの回転によって強制的にホルダＨの半径方向外側に向かって移動させられるのである。
【００３９】
上記のように構成することにより、かしめ加工時にローラ１３１ａ・１３１ｂとホルダＨとの間に異物が発生した場合であっても、簡易な構成で前記異物を前記ローラ１３１ａ・１３１ｂやホルダＨから除去することができ、ホルダＨの損傷や品質劣化を防ぐことができる。
【００４０】
具体的には、かしめ加工時にローラ１３１ａ・１３１ｂとホルダＨとの間に異物が発生した場合であっても、該ローラ１３１ａ・１３１ｂを、回転軸１２１回りに、前記溝１３２ａ・１３２ｂの螺旋が前記ホルダＨの半径方向外側に向かって進行していく方向に自転させることにより、該異物が前記ローラ１３１ａ・１３１ｂや被ホルダＨに付着したままとならず、ホルダＨの損傷や品質劣化を防ぐことができるのである。
【符号の説明】
【００４１】
１０    かしめ加工用ローラ
１１    主軸
２０    スライド機構
２１    回転軸
３１    ローラ
Ｈ    ホルダ
【図１】
2010201433.tif 000003
【図２】
2010201433.tif 000004
【図３】
2010201433.tif 000005
【図４】
2010201433.tif 000006
【図５】
2010201433.tif 000007
【図６】
2010201433.tif 000008