(57)【要約】【課題】綴じられた媒体を正確に検出することができるシート給送装置及び媒体検出方法を提供する。【解決手段】シート状の媒体Ｓを給送可能な給送手段３と、給送手段３により給送される媒体Ｓの速度を媒体Ｓの給送方向と交差する幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の速度検出手段７１、７２と、複数の速度検出手段７１、７２がそれぞれ検出する速度に基づいて、一部分が他の媒体Ｓに綴じられた媒体Ｓを検出可能な綴じ媒体検出手段６５とを備えることを特徴とするので、綴じられた媒体を正確に検出することができる。【選択図】図１
2010095367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を給送可能な給送手段と、
前記給送手段により給送される前記媒体の速度を前記媒体の給送方向と交差する幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の速度検出手段と、
前記複数の速度検出手段がそれぞれ検出する前記速度に基づいて、一部分が他の前記媒体に綴じられた前記媒体を検出可能な綴じ媒体検出手段とを備えることを特徴とする、
シート給送装置。
【請求項２】
前記複数の速度検出手段がそれぞれ検出する前記速度の速度偏差を検出する速度偏差検出手段を備え、
前記綴じ媒体検出手段は、前記速度偏差が予め設定される閾値以上である場合に前記綴じられた媒体を検出することを特徴とする、
請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記綴じ媒体検出手段が前記綴じられた媒体を検出した際に、前記給送手段による前記媒体の給送を停止する給送停止手段を備えることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記媒体が積載される積載手段と、
前記積載手段から前記給送手段により給送される前記媒体を１枚ずつ分離可能な分離手段と、
前記分離手段により分離された前記媒体を搬送可能な搬送手段とを備え、
前記複数の速度検出手段は、前記給送方向に対して前記搬送手段より上流側に設けられ、
前記綴じ媒体検出手段は、前記媒体の前記給送方向の下流側先端部が前記分離手段から前記搬送手段までの間で予め設定された所定区間を移動する際の前記媒体の前記速度に基づいて前記綴じられた媒体を検出することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記速度検出手段は、円板状に形成され前記媒体の移動に伴って該媒体に接触しながら回転可能な回転体を有し、該回転体の周方向に沿って設けられるエンコードパターンに基づいて前記速度を検出することを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
給送されるシート状の媒体の給送方向と交差する幅方向に沿って並んだ複数箇所で前記媒体の速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程で検出した前記複数箇所の前記速度に基づいて、一部分が他の前記媒体に綴じられた前記媒体を検出する綴じ媒体検出工程とを備えることを特徴とする、
媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び媒体検出方法に関し、特に、複数のシート状の媒体を１枚ずつ分離して給送可能なシート給送装置に適用して好適なシート給送装置及び媒体検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート給送装置は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置など、複数のシート状の媒体としての用紙を取り扱う装置に搭載されており、積層された用紙を１枚ずつ分離し、分離した状態の用紙を１枚ずつ画像読取装置に送り込むものである。これにより、用紙が複数積層されている場合でも、１枚ずつ自動で装置に給送することで、該装置にてシート媒体を１枚ずつ処理することができる。
【０００３】
ここで、このようなシート給送装置では、複数枚の用紙がステイプル（針）などにより綴じられたままで積層されていると、ステイプルにて複数枚の用紙が綴じられ用紙の一部分が他の用紙に固定されているにもかかわらず１枚ずつ用紙が給送、分離されてしまうことで、このステイプル部分を中心に用紙が回転し、これにより、例えば、用紙や装置の破損を招くおそれがある。このため、従来のシート給送装置は、複数枚がステイプルなどにより綴じられた媒体としてのステイプル原稿を検出した場合には、例えば、用紙の給送を停止することで用紙や装置の破損を防止している。
【０００４】
なお、このようなステイプル原稿を検出するための技術として、例えば、特許文献１には搬送中の原稿に接触可能に配設された接触部材の振動あるいは加速度の検知結果からステイプル原稿を検出する原稿給送装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５０９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような従来のシート給送装置では、例えば、ステイプル原稿を誤検出した場合に原稿の給送が停止されることで、結果的に作業効率が低下するおそれがあったため、より正確なステイプル原稿の検出が望まれていた。
【０００７】
そこで本発明は、綴じられた媒体を正確に検出することができるシート給送装置及び媒体検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明によるシート給送装置は、シート状の媒体を給送可能な給送手段と、前記給送手段により給送される前記媒体の速度を前記媒体の給送方向と交差する幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の速度検出手段と、前記複数の速度検出手段がそれぞれ検出する前記速度に基づいて、一部分が他の前記媒体に綴じられた前記媒体を検出可能な綴じ媒体検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の速度検出手段がそれぞれ検出する前記速度の速度偏差を検出する速度偏差検出手段を備え、前記綴じ媒体検出手段は、前記速度偏差が予め設定される閾値以上である場合に前記綴じられた媒体を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明によるシート給送装置では、前記綴じ媒体検出手段が前記綴じられた媒体を検出した際に、前記給送手段による前記媒体の給送を停止する給送停止手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明によるシート給送装置では、前記媒体が積載される積載手段と、前記積載手段から前記給送手段により給送される前記媒体を１枚ずつ分離可能な分離手段と、前記分離手段により分離された前記媒体を搬送可能な搬送手段とを備え、前記複数の速度検出手段は、前記給送方向に対して前記搬送手段より上流側に設けられ、前記綴じ媒体検出手段は、前記媒体の前記給送方向の下流側先端部が前記分離手段から前記搬送手段までの間で予め設定された所定区間を移動する際の前記媒体の前記速度に基づいて前記綴じられた媒体を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明によるシート給送装置では、前記速度検出手段は、円板状に形成され前記媒体の移動に伴って該媒体に接触しながら回転可能な回転体を有し、該回転体の周方向に沿って設けられるエンコードパターンに基づいて前記速度を検出することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項６に係る発明による媒体検出方法は、給送されるシート状の媒体の給送方向と交差する幅方向に沿って並んだ複数箇所で前記媒体の速度を検出する速度検出工程と、前記速度検出工程で検出した前記複数箇所の前記速度に基づいて、一部分が他の前記媒体に綴じられた前記媒体を検出する綴じ媒体検出工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明のシート給送装置によれば、複数の速度検出手段が給送手段により給送される媒体の速度を幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出し、綴じ媒体検出手段がこの複数箇所の媒体の速度に基づいて綴じられた媒体を検出することで、綴じられた媒体が給送される際に発生する媒体の回転あるいは変形を複数箇所の媒体の速度に基づいて検出することができるので、綴じられた媒体を正確に検出することができる。
【００１５】
請求項２の発明のシート給送装置によれば、速度偏差検出手段が複数箇所の媒体の速度に基づいて速度偏差を検出し、この速度偏差が予め設定される閾値以上である場合に綴じ媒体検出手段が綴じられた媒体を検出することで、複数箇所の媒体の速度偏差が所定以上になった場合に綴じられた媒体が給送される際に発生する媒体の回転あるいは変形を検出することができ、綴じられた媒体を検出することができる。
【００１６】
請求項３の発明のシート給送装置によれば、綴じ媒体検出手段が綴じられた媒体を検出した際に、給送停止手段が給送手段による媒体の給送を停止することで、作業効率の低下を抑制しつつ、媒体や装置の破損を防止することができる。
【００１７】
請求項４の発明のシート給送装置によれば、綴じ媒体検出手段により媒体の下流側先端部が分離手段から搬送手段までの間で予め設定された所定区間を移動する際の媒体の速度に基づいて綴じられた媒体を検出することで、綴じられた媒体が給送される際に発生する媒体の回転あるいは変形を検出し易い区間の速度に基づいて、綴じられた媒体を検出することができるので、効果的かつ確実に綴じられた媒体を検出することができる。
【００１８】
請求項５の発明のシート給送装置によれば、複数の速度検出手段は、各回転体が媒体の移動に伴ってこの媒体に接触しながら回転し、この回転体に設けられたエンコードパターンに基づいて媒体の速度を検出していることから、媒体が各回転体に対して相対的に給送方向に移動していくことで媒体の速度を検出することができる。
【００１９】
請求項６の発明の媒体検出方法によれば、速度検出工程にて、給送される媒体の速度を幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出し、綴じ媒体検出工程にて、この複数箇所の媒体の速度に基づいて綴じられた媒体を検出することで、綴じられた媒体が給送される際に発生する媒体の回転あるいは変形を複数箇所の媒体の速度に基づいて検出することができるので、綴じられた媒体を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るシート給送装置及び媒体検出方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るシート給送装置の構成を示す概略ブロック図、図２は、本発明の実施形態に係るシート給送装置の構成を示す概略側面図、図３は、本発明の実施形態に係るシート給送装置を給紙ローラ側から見た概略平面図、図４は、本発明の実施形態に係るシート給送装置のエンコーダが検出する速度の一例を示す図、図５は、本発明の実施形態に係るシート給送装置によるステイプル原稿検出方法を含む制御を示す流れ図である。
【００２２】
本発明の実施形態に係るシート給送装置は、図１乃至図３に示すように、積層されているシート状の媒体としての用紙Ｓを１枚ずつ自動で装置に給送するものである。以下、本発明の実施形態に係るシート給送装置は、複数の用紙Ｓを取り扱う装置として、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置に搭載され、積層された用紙Ｓを１枚ずつ分離し、分離した状態の用紙Ｓを１枚ずつ画像読取装置に送り込むシート給送装置１に適用して説明するが、これに限らず、種々の装置のシート給送装置に適用可能であり、例えば、印刷機に枚葉紙を給紙するシート給送装置に適用してもよい。
【００２３】
このシート給送装置１は、複数のサイズの用紙Ｓを大量に連続的に、画像読取装置に自動給紙することができるものである。この本実施形態のシート給送装置１は、複数種類のサイズの用紙Ｓに対応しており、すなわち、シート給送装置１は、複数種類のサイズの用紙Ｓを自動給紙することができる。シート給送装置１は、図１、図２に示すように、積載手段としてのホッパ２と、給送手段としての給送部３と、分離手段としての分離部４と、搬送手段としての搬送部５と、制御装置６とを備える。
【００２４】
なお、以下の説明では、シート給送装置１により用紙Ｓを給送する方向を「給送方向」、当該給送方向と用紙Ｓの厚み方向とにそれぞれ直交する方向を「幅方向」、給送方向及び当該幅方向にそれぞれ直交する用紙Ｓの厚み方向を「高さ方向」という。
【００２５】
ホッパ２は、積層された用紙Ｓを積載すると共に高さ方向（用紙Ｓの厚み方向）に沿って昇降可能なものであり、略矩形状に形成された積載面２１を有する。ホッパ２は、この積載面２１に用紙Ｓを複数枚積層させて積載する。ホッパ２に載置される積層された用紙Ｓは、不図示の付勢手段の付勢力により積載面２１側に押圧されている。そして、このホッパ２は、不図示のホッパ昇降機構を備え、積載面２１上に積載されている用紙Ｓの積載量に応じて高さ方向に沿って昇降する。
【００２６】
給送部３と分離部４と搬送部５とは、給送方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、給送方向上流側から下流側に向かって給送部３、分離部４、搬送部５の順で位置している。
【００２７】
給送部３は、いわゆる、上取方式の用紙給送機構であり、ホッパ２に積載された用紙Ｓを給送するものであり、給紙ローラ３１を有する。給紙ローラ３１は、ホッパ２に積載された用紙Ｓのうち最上層に位置する用紙Ｓを給送するものであり、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成される。給紙ローラ３１は、その中心軸が、積載面２１の幅方向にほぼ平行、すなわち、積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、この給紙ローラ３１は、その中心軸がホッパ２上面側（積載面２１側）に設定されると共に、その外周面がホッパ２の積載面２１に対して高さ方向に沿って所定の間隔を有する位置に設定されている。用紙Ｓは、積載面２１上において、給送方向に対してこの給紙ローラ３１より上流側に後端（給送方向上流側端部）が位置するように積載される。上述したホッパ２は、高さ方向に沿って上昇することでこの給紙ローラ３１に接近する一方、下降することでこの給紙ローラ３１から離間する。
【００２８】
また、この給紙ローラ３１は、不図示の伝達ギヤやベルトを介して駆動手段としての駆動モータ３２に接続されており、中心軸を回転中心としてこの駆動モータ３２の回転駆動力により回転駆動する。給紙ローラ３１は、ピック方向、すなわち、外周面が積載面２１上にて分離部４、搬送部５側に向かう方向（図２中矢印で示す反時計周り方向）に回転駆動する。
【００２９】
分離部４は、ホッパ２から給送部３により給送される用紙Ｓを１枚ずつ分離するものであり、分離ローラ４１と、ブレーキローラ４２とを有する。分離ローラ４１は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成される。分離ローラ４１は、給紙ローラ３１の給送方向下流側にて、この給紙ローラ３１とほぼ平行に設けられている。すなわち、分離ローラ４１は、その中心軸が積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、この分離ローラ４１は、その中心軸がホッパ２上面側に設定されると共に、その外周面がホッパ２の積載面２１に対して高さ方向に沿って所定の間隔を有する位置に設定されている。この分離ローラ４１は、装置のコンパクト化を図るため不図示の伝達ギヤやベルトを介して上述の駆動モータ３２に接続されており、中心軸を回転中心としてこの駆動モータ３２の回転駆動力により回転駆動する。すなわち、給紙ローラ３１と分離ローラ４１とは、駆動手段として駆動モータ３２を共用しているが、これに限らず、分離ローラ４１を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータを別体に設けてもよい。分離ローラ４１は、給紙ローラ３１と同様に、外周面が積載面２１上にて搬送部５側に向かう方向（図２中矢印で示す反時計周り方向）に回転駆動する。
【００３０】
ブレーキローラ４２は、給紙ローラ３１に直接接触する用紙Ｓ以外の用紙Ｓの給送を規制するものである。ブレーキローラ４２は、分離ローラ４１と長さがほぼ同じであり、円柱状の形状で形成される。ブレーキローラ４２は、分離ローラ４１と同様に、その中心軸が用紙Ｓの給送方向と水平に交差するように、すなわち、用紙Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。ブレーキローラ４２は、積載面２１側にて、高さ方向に分離ローラ４１と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段により分離ローラ４１側に付圧（付勢）されており、分離ローラ４１の回転に従動して外周面が分離ローラ４１との接触面にて搬送部５側に向かう方向に回転する。なお、このブレーキローラ４２は、不図示の付勢手段により分離ローラ４１側に付圧を加える構成のかわりに、このブレーキローラ４２を分離ローラ４１の回転駆動方向とは反対方向に回転駆動させることで、給送部３による最上層の用紙Ｓの給送に同伴された用紙Ｓを停止、分離する構成としてもよい。
【００３１】
搬送部５は、このシート給送装置１が搭載される画像読取装置内に設けられ、給送部３により給送され分離部４を通過した用紙Ｓを画像読取装置内の各部に搬送するものである。搬送部５の給送方向下流側には、例えば、用紙Ｓ上の画像を読み取る画像読取手段としての光学ユニットなどが設けられており、したがって、搬送部５により画像読取装置内を搬送される用紙Ｓは、この光学ユニットにより画像が読み取られる。
【００３２】
具体的には、搬送部５は、回転駆動可能な駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１に従動して回転可能な従動ローラ５２とを有する。駆動ローラ５１と従動ローラ５２とは、長さがほぼ同じであり、ともに円柱形状に形成される。駆動ローラ５１と従動ローラ５２とは、ともにその中心軸が用紙Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、用紙Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。従動ローラ５２は、駆動ローラ５１と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段により駆動ローラ５１側に付圧（付勢）されている。駆動ローラ５１は、用紙Ｓを搬送する際には、外周面が従動ローラ５２との接触面にて分離部４側から画像読取装置内部側に向かう方向（図２中反時計周り方向）に回転駆動すると共に、従動ローラ５２もこの駆動ローラ５１の回転に従動して、外周面が駆動ローラ５１との接触面にて分離部４側から画像読取装置内部側に向かう方向に回転する。そして、この搬送部５は、従動ローラ５２の付圧により駆動ローラ５１の外周面と従動ローラ５２の外周面との間に用紙Ｓを挟持すると共に、駆動ローラ５１が上記のとおり回転駆動することで用紙Ｓを搬送する。そして、用紙Ｓは、搬送経路に沿って設けられた複数の駆動ローラ（不図示）と従動ローラ（不図示）とのローラ対間を順次受け渡されることで、画像読取装置内部の各部、例えば、上述の光学ユニットに搬送される。
【００３３】
なお、上述の駆動ローラ５１も、装置のコンパクト化を図るため不図示の伝達ギヤやベルトを介して駆動モータ３２に接続されている。すなわち、給紙ローラ３１、分離ローラ４１と駆動ローラ５１とは、駆動手段として駆動モータ３２を共用しているが、これに限らず、駆動ローラ５１を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータを別体に設けてもよい。また、ここでは駆動ローラ５１は、その回転速度が伝達ギヤなどにより調節されることで給紙ローラ３１、分離ローラ４１の回転速度と比較して、相対的に高い回転速度で回転駆動する。つまり、搬送部５は、分離部４により分離された用紙Ｓを給送部３により給送される用紙Ｓの速度より高い速度で搬送可能である。ただし、搬送部５は、これに限らず、給送部３により給送される用紙Ｓの速度と同等の速度で用紙Ｓを搬送するものであってもよい。
【００３４】
制御装置６は、マイクロコンピュータを中心として構成され、シート給送装置１の各部を制御するものである。この制御装置６は、上述の駆動モータ３２と共に、例えば、積載面２１上にて、分離ローラ４１より上流側に後端が位置する用紙Ｓの有無を検知するエンプティセンサや積載面２１上に積載されている用紙Ｓの積載量を検出する用紙センサなどの種々のセンサが電気的に接続されている。エンプティセンサや用紙センサは、例えば、赤外線等を用いたフォトセンサなどを用いることができ、用紙Ｓの検知結果信号をこの制御装置６に送信することができる。
【００３５】
上記のように構成されるシート給送装置１では、給送部３の給紙ローラ３１がピック方向（図２中矢印で示す反時計周り方向）に回転駆動することで、給紙ローラ３１より上流側の積載面２１に積載されている用紙Ｓのうち最上層の用紙Ｓを給紙ローラ３１の外周面で受け取り、給送方向下流側の分離部４、搬送部５側に給送する。このとき、給紙ローラ３１により最上層の用紙Ｓを給送する際、この最上層の用紙Ｓの給送に伴って用紙Ｓ同士の摩擦力によって最上層の用紙Ｓ以外の用紙Ｓ（例えば、最上層の用紙Ｓの下に位置する用紙Ｓ）も給紙ローラ３１から分離ローラ４１の方向に向かうことがあるが、この場合、分離部４の分離ローラ４１とブレーキローラ４２とにより、最上層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓが分離される。
【００３６】
すなわち、最上層の用紙Ｓは、その先端が分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に保持される一方で、最上層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓは、ブレーキローラ４２に接触し、ブレーキローラ４２により給送方向下流側への移動が規制され、ブレーキローラ４２の上流側で停止する。この状態で、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間にその先端部が保持された用紙Ｓが分離ローラ４１の回転駆動に伴って下流側へと給送されると、その後、ブレーキローラ４２の上流側で停止していた用紙Ｓの先端が分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に保持され、分離ローラ４１の回転駆動に伴って下流側へと給送される。これにより、分離部４にて、分離ローラ４１とブレーキローラ４２とにより、最上層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓが分離され、最上層の用紙Ｓが１枚だけで搬送部５に給紙される。そして、ホッパ２が積載面２１上に積載されている用紙Ｓの積載量に応じて高さ方向に沿って順次上昇することで、積載面２１上の用紙Ｓのうちの最上層の用紙Ｓが順次１枚ずつ搬送部５に給紙される。
【００３７】
ところで、このようなシート給送装置１では、例えば、図３に示すように、複数枚の用紙Ｓの角部が誤ってステイプル（針）Ｓｔａなどにより綴じられたままで積載面２１上に積層されていると、ステイプルＳｔａにて複数枚の用紙Ｓが綴じられ用紙の一部分が他の用紙Ｓに固定されているにもかかわらず１枚ずつ用紙Ｓが給送、分離されてしまうことで、このステイプルＳｔａの部分を中心に用紙Ｓが回転し、これにより、例えば、用紙Ｓやシート給送装置１の破損を招くおそれがある。このため、シート給送装置１は、複数枚がステイプルＳｔａなどにより綴じられた用紙Ｓとしてのステイプル原稿を検出した場合には、例えば、用紙Ｓの給送を停止することで用紙Ｓやシート給送装置１の破損を防止している。
【００３８】
一方、このようにステイプル原稿を検出した場合に用紙Ｓの給送を停止するシート給送装置１では、例えば、ステイプル原稿を誤検出した場合に原稿の給送が停止されることで、結果的に作業効率が低下するおそれがあるため、より正確なステイプル原稿の検出が望まれている。
【００３９】
そこで、本実施形態のシート給送装置１は、図１乃至図３に示すように、複数の速度検出手段としての第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２が給送部３により給送される用紙Ｓの速度を幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出し、綴じ媒体検出手段としてのステイプル原稿検出部６５がこの複数箇所の用紙Ｓの速度に基づいてステイプル原稿を検出することで、ステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を複数箇所の用紙Ｓの速度に基づいて検出し、これにより、ステイプル原稿を正確に検出している。そして、このシート給送装置１は、ステイプル原稿検出部６５によりステイプル原稿を正確に検出することで、作業効率の低下を抑制しつつ、用紙Ｓやシート給送装置１の破損を防止している。
【００４０】
本実施形態のシート給送装置１は、上述した各構成に加えて、さらに複数の速度検出手段としての第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２と、トップセンサ７６とを備える。
【００４１】
第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、いわゆる、ロータリーエンコーダが用いられる。すなわち、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、図２に示すように、それぞれ、円板状に形成された回転体としてのエンコードディスク７３を有する。エンコードディスク７３は、その側面に周方向に沿ってエンコードパターン７４が設けられている。このエンコードパターン７４は、エンコードディスク７３の側面にて、周方向に沿って放射状に所定間隔で設けられる複数のスリット７５により形成される。第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、給送方向に対して搬送部５の駆動ローラ５１より上流側、ここでは、給送部３の給紙ローラ３１より上流側に設けられる。第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３は、積載面２１側から見て給送方向下流側に向かって、積載面２１に適正に積載される用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の幅方向右側に設けられる一方、第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３は、幅方向左側に設けられる。この第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３と第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並んで設けられ、幅方向中心Ｃ１を中心として幅方向に沿って互いに対称な位置に設けられている。
【００４２】
なお、図３は、シート給送装置１を給紙ローラ３１側から見た平面図であるので、給送方向下流側に向かって幅方向右側に第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３、幅方向左側に第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３が図示されている。また、上述の給紙ローラ３１は、幅方向中心Ｃ１を中心として幅方向に沿って互いに対称な位置に一対で設けられている。分離ローラ４１、ブレーキローラ４２、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２は、幅方向中心Ｃ１上に設けられている。
【００４３】
各エンコードディスク７３は、中心軸が給紙ローラ３１、分離ローラ４１、駆動ローラ５１の中心軸とほぼ平行に設けられている。すなわち、各エンコードディスク７３は、その中心軸が積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、この各エンコードディスク７３は、その中心軸がホッパ２の積載面２１側に設定される。各エンコードディスク７３は、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。したがって、各エンコードディスク７３は、給送部３の給紙ローラ３１により分離部４の分離ローラ４１に向けて用紙Ｓが給送されると、その外周面が用紙Ｓに接触すると共に、用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら転動することで図２中反時計周り方向に回転する。
【００４４】
第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、さらに、各エンコードディスク７３の両側に、それぞれ、発光ダイオードなどの発光手段（図示省略）と、フォトトランジスタなどの受光手段（図示省略）とが設けられている。これにより、発光手段が発した光が、エンコードパターン７４を構成するスリット７５を通過した場合には、この光を受光手段で受光することができる一方、発光手段が発した光がエンコードディスク７３のスリット７５以外の部分で遮断された場合には、受光手段で受光することができなくなる。そして、発光手段が発した光は、エンコードディスク７３の回転に伴ってスリット７５を通過したり遮断されたりする。この結果、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、エンコードディスク７３の回転に伴って発光手段が発した光を受光手段により受光したり受光しなかったりすることにより、すなわち、複数のスリット７５により構成されるエンコードパターン７４に基づいて、エンコードディスク７３の回転変位、または角速度に応じて電気的なパルス信号を検出することができる。
【００４５】
そして、この第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴って回転するため、各エンコードディスク７３の回転時の回転変位は、用紙Ｓの移動量に対応しており、このため、エンコードディスク７３の回転変位を検出することにより、用紙Ｓの単位時間当たりの移動量、すなわち、速度を検出することができる。したがって、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら転動することで、用紙Ｓの速度を検出することができる。そして、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、ともに制御装置６に電気的に接続されており、各エンコードディスク７３の回転に応じたパルス信号を出力として制御装置６に送信する。
【００４６】
つまり、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２により検出されるパルス信号が示す出力パルス波形のパルス幅は、用紙Ｓの各エンコードディスク７３に対する相対的な移動速度に反比例する形で現れる。すなわち、用紙Ｓの移動速度が上がるにつれて、言い換えれば、各エンコードディスク７３の回転速度が上がるにつれて、エンコードパターン７４による光の通過、遮断の周期が短くなることから、出力パルス波形のパルス幅は狭くなり、回転速度が下がるにつれて、光の通過、遮断の周期が長くなることからパルス幅は広くなる。したがって、逆に言えば、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２により検出されたパルス信号が示す出力パルス波形のパルス幅が狭くなっている領域は、用紙Ｓの速度が大きくなったことを示す一方、パルス幅が広くなっている領域は、用紙Ｓの速度が小さくなったことを示す。
【００４７】
ここで、上述したように、第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３は、積載面２１側から見て給送方向下流側に向かって、積載面２１に適正に積載される用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の幅方向右側に設けられる一方、第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３は、幅方向左側に設けられている。このため、第１エンコーダ７１は、給送方向下流側に向かって用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１より幅方向右側の速度を検出し、これに対応したパルス信号を出力として制御装置６に送信することができる一方、第２エンコーダ７２は、給送方向下流側に向かって用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１より幅方向左側の速度を検出し、これに対応したパルス信号を出力として制御装置６に送信することができる。さらに具体的には、第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３と第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、幅方向中心Ｃ１を中心として幅方向に沿って互いに対称な位置に設けられていることから、用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の両側の対称な位置で用紙Ｓの速度を検出することができる。
【００４８】
また、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、ともに各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら回転し、このエンコードディスク７３に設けられたエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの速度の検出していることから、用紙Ｓが各エンコードディスク７３に対して相対的に給送方向に移動していくことで給送方向に沿った用紙Ｓの全域で用紙Ｓの速度を検出することができる。
【００４９】
なお、この第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、好ましくは、給送部３により給送可能な最小の用紙Ｓの給送領域内に設けるとよい。すなわち、第１エンコーダ７１と第２エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、少なくとも、給送部３が給送可能なサイズの用紙Ｓのうちの幅方向に最小の長さを有する用紙Ｓの幅方向両端部の速度を検出可能なように、この最小の用紙Ｓに応じた領域内に設けるとよい。これにより、このシート給送装置１により給紙可能な最小の用紙Ｓでも、第１エンコーダ７１と第２エンコーダ７２との両方によりその用紙Ｓの速度を検出することができる。
【００５０】
トップセンサ７６は、分離部４の分離ローラ４１と搬送部５の駆動ローラ５１との間に設けられており、給送方向に対して分離部４の下流側、搬送部５の上流側における用紙Ｓの有無を検知するものである。トップセンサ７６は、用紙Ｓの検知結果信号を制御装置６に送信にすることができる。本実施形態では、トップセンサ７６は、赤外線等を用いたフォトセンサを用いるが、これに限らず、例えば、超音波等によって用紙Ｓの有無を検知するようにしてもよい。
【００５１】
ここで、このシート給送装置１の制御装置６は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、図１に示すように、処理部６１と、記憶部６２と、入出力部６３とを備える。処理部６１と記憶部６２とは、互いに接続されている。さらに、制御装置６は、入出力部６３を介して上述の駆動モータ３２、トップセンサ７６、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２やその他の各種センサが処理部６１に接続されている。
【００５２】
記憶部６２は、本発明の媒体検出方法としてのステイプル原稿検出方法を含む各種制御を実現するコンピュータソフトウェアプログラムを格納している。ここで、記憶部６２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。
【００５３】
なお、上記コンピュータソフトウェアプログラムは、コンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータソフトウェアプログラムとの組み合わせによって、本発明の媒体検出方法としてのステイプル原稿検出方法を含む各種制御を実現できるものであってもよい。また、処理部６１の機能を実現するための上記コンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の媒体検出方法としてのステイプル原稿検出方法を含む各種制御を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。また、記憶部６２は、処理部６１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデータベースサーバ）内にあってもよい。
【００５４】
処理部６１は、メモリ（図示省略）及びＣＰＵ（図示省略）により構成されている。媒体検出方法としてのステイプル原稿検出方法を含む各種制御を実行する際には、処理部６１は、予め設定されている本発明の媒体検出方法としてのステイプル原稿検出方法を含む各種制御の手順に基づいて前記コンピュータソフトウェアプログラムを当該処理部６１に組み込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部６１は、適宜記憶部６２へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、この処理部６１は、前記コンピュータソフトウェアプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。
【００５５】
そして、本実施形態の制御装置６では、処理部６１に、速度偏差検出手段としての速度差検出部６４と、綴じ媒体検出手段としてのステイプル原稿検出部６５と、給送停止手段としての給送停止部６６とが設けられている。
【００５６】
速度差検出部６４は、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの速度の速度差（速度偏差）を検出するものである。本実施形態の速度差検出部６４は、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２が出力するパルス信号に基づいてこのパルス信号が示す出力パルス波形のパルス数をそれぞれ計数し、第１エンコーダ７１の出力パルス波形に応じたパルス数カウント値Ｐ１、第２エンコーダ７２の出力パルス波形に応じたパルス数カウント値Ｐ２を算出する。この速度差検出部６４により計数される各パルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２は、用紙Ｓの移動量に相当する値である。
【００５７】
そして、本実施形態の速度差検出部６４は、計数された各パルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２と検出時間Ｔとに基づいて、第１エンコーダ７１の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ１（Ｐ１／Ｔ）、第２エンコーダ７２の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ２（Ｐ２／Ｔ）を算出し、この速度Ｖ１と速度Ｖ２に基づいて速度偏差を算出する。ここで、速度差検出部６４が算出する速度Ｖ１と速度Ｖ２との速度偏差は、標準となる数値、すなわち一方に対する他方の偏り・ずれを表す値であり、ここでは、速度差検出部６４は、速度Ｖ１と速度Ｖ２との差の絶対値を偏差として算出する。つまり、速度差検出部６４は、速度Ｖ１と速度Ｖ２とに基づいて速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を検出する。
【００５８】
ステイプル原稿検出部６５は、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する速度に基づいてステイプル原稿を検出可能なものである。本実施形態のステイプル原稿検出部６５は、速度差検出部６４により検出された速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が予め設定される閾値α以上である場合にステイプル原稿を検出する。
【００５９】
積載面２１に適正にセットされているものの、例えば、複数枚の用紙Ｓの角部がステイプルＳｔａなどにより綴じられたステイプル原稿は、ステイプルＳｔａにて複数枚の用紙Ｓが綴じられ用紙Ｓの一部分が他の用紙Ｓに固定されているにもかかわらず１枚ずつ用紙Ｓが給送、分離されてしまうことで、このステイプルＳｔａを支点に回転あるいは変形する。つまり、積載面２１上にセットされている用紙Ｓが、例えば、図３に示すように、ステイプルＳｔａなどにより複数枚の用紙Ｓの角部が綴じられていると、このステイプルＳｔａにより綴じられた複数枚の用紙Ｓが給送部３により給送され分離部４に至り、この分離部４にて、最上層の用紙Ｓとそれ以外の用紙Ｓとが分離される際に、角部がステイプルＳｔａにより綴じられているために、最上層の用紙ＳがこのステイプルＳｔａ部分を中心に図３中に矢印で例示するように反時計周り方向に回転する。
【００６０】
このとき、第１エンコーダ７１と第２エンコーダ７２とは、第２エンコーダ７２が第１エンコーダ７１よりも用紙Ｓの回転中心、すなわち、ステイプルＳｔａに近い部分における用紙Ｓの速度を検出しているために、第２エンコーダ７２が速度を検出している部分における用紙Ｓの回転半径が、第１エンコーダ７１が速度を検出している部分における用紙Ｓの回転半径より相対的に小さくなる。このため、第１エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの速度よりも第２エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの速度の方が低く（小さく）なる（あるいはほとんどなくなる）。
【００６１】
例えば、図４に示すように、ステイプル原稿の給送が開始され用紙Ｓの給送方向の下流側先端部が分離部４に到達する時刻ｔ１以前の期間においては、第１エンコーダ７１による出力パルス波形に応じた速度Ｖ１と、第２エンコーダ７２による出力パルス波形に応じた速度Ｖ２とはほぼ等しく、速度Ｖ１と速度Ｖ２との速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜は相対的に小さい値となっている。これに対して、用紙Ｓの下流側先端部が分離部４に到達する時刻ｔ１以降の期間においては、上述したように分離部４にて最上層の用紙Ｓとそれ以外の用紙Ｓとが分離されることで、最上層の用紙ＳがこのステイプルＳｔａ部分を中心に回転を開始するため、第１エンコーダ７１による出力パルス波形に応じた速度Ｖ１と、第２エンコーダ７２による出力パルス波形に応じた速度Ｖ２とは、一方の速度（ここでは、速度Ｖ１）が相対的に上昇し他方の速度（ここでは、速度Ｖ２）が相対的に下降する。したがって、速度Ｖ１と速度Ｖ２との速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜は、相対的に大きな値となる。
【００６２】
したがって、ステイプル原稿検出部６５は、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する速度に基づいて、ステイプル原稿が分離部４にて１枚ずつに分離される際に発生する回転あるは変形を監視することで、ステイプル原稿を検出することができる。つまり、本実施形態のステイプル原稿検出部６５は、速度差検出部６４により検出された速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が予め設定される閾値α以上である場合にステイプル原稿を検出することができる。
【００６３】
ここで、例えば、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの移動量に基づいて、２つの移動量の偏差が所定よりも大きくなった際にステイプル原稿を検出する構成とした場合、ステイプル原稿ではなく、その後の画像読み取りなどの処理が可能な程度に用紙Ｓが給送方向に対して斜行（累積スキュー）して給送されてしまっただけであっても、２つの移動量の偏差が大きくなりこの用紙Ｓがステイプル原稿であるものとして誤検出してしまうおそれがある。つまり、単純に第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの移動量の偏差を監視することでステイプル原稿を検出しようとする場合、用紙Ｓの傾斜（累積スキュー）とステイプル原稿との切り分けが難しく、ステイプル原稿を誤検出してしまうおそれがある。
【００６４】
しかしながら、このような給送を停止する必要がない程度の用紙Ｓの斜行（累積スキュー）では、用紙Ｓが給送方向に対してゆっくり傾斜しながら給送されていくので、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に応じた速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜は、用紙ＳがステイプルＳｔａ部分を中心に回転する際の速度差と比べて相対的に小さいままである。これに対して、ステイプル原稿であるがためにステイプルＳｔａの部分を中心に用紙Ｓが回転するような場合は、上記のような用紙Ｓの斜行（累積スキュー）の場合と比較して、相対的に高い速度で用紙Ｓが回転する（言い換えれば傾斜する）ので、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に応じた速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜は相対的に大きくなる。このため、本実施形態のステイプル原稿検出部６５は、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出す用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に基づいてステイプル原稿を検出することで、速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が予め設定される閾値α以上である場合にステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を検出することができるので、上記のような給送停止の必要のない用紙Ｓの斜行（累積スキュー）とステイプル原稿とを切り分けてステイプル原稿を正確に検出することができる。すなわち、このシート給送装置１は、給送停止の必要のない用紙Ｓの斜行（累積スキュー）をステイプル原稿として誤検出することを抑制することができる。
【００６５】
なお、速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜に対して設定される閾値αは、用紙Ｓの回転あるいは変形を検出できる範囲で第１エンコーダ７１や第２エンコーダ７２の配置寸法等に応じて予め実験等を行って適宜設定しておけばよい。
【００６６】
また、本実施形態では、第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３と第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、それぞれ幅方向中心Ｃ１の左側と右側とに設けられていることから、用紙Ｓが回転あるいは変形した場合に第１エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの速度と第２エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの速度との差を、例えば、同じ側に設けた場合に比べて、相対的に大きくすることができる。 この結果、ステイプル原稿検出部６５は、用紙Ｓが回転あるいは変形した場合に速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が大きくなりやすいので、ステイプル原稿をより正確に検出することができる。
【００６７】
ここで、上述したように、速度差検出部６４は、計数された各パルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２と検出時間Ｔとに基づいて、第１エンコーダ７１の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ１（Ｐ１／Ｔ）、第２エンコーダ７２の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ２（Ｐ２／Ｔ）を算出する。本実施形態の速度差検出部６４は、用紙Ｓが所定の地点を通過した後に計数された各パルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２と用紙Ｓが所定の地点を通過した後の経過時間に相当する検出時間Ｔとに基づいて、速度Ｖ１（Ｐ１／Ｔ）、速度Ｖ２（Ｐ２／Ｔ）を算出する。ここでは、速度差検出部６４は、用紙Ｓの給送方向の下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間を移動する際の用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を算出する。本実施形態では、分離部４から搬送部５までの間で予め設定される所定区間は、分離部４の分離ローラ４１と搬送部５の駆動ローラ５１との間に設けられたトップセンサ７６が用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間に設定されている。つまり、速度差検出部６４は、用紙Ｓの下流側先端部がトップセンサ７６により検知可能な地点に到達しこのトップセンサ７６により検知された時刻（例えば図４の時刻ｔ１）から駆動ローラ５１に至る時刻（例えば図４の時刻ｔ２）までの間で検出される用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を算出する。
【００６８】
したがって、ステイプル原稿検出部６５は、例えば図４の例において、用紙Ｓの下流側先端部がトップセンサ７６により検知される時刻ｔ１から駆動ローラ５１に至る時刻ｔ２までの所定期間における用紙Ｓの速度Ｖ１、Ｖ２に基づいてステイプル原稿を検出することとなる。言い換えれば、ステイプル原稿検出部６５は、用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間、ここでは、トップセンサ７６が用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間を移動する際の用紙Ｓの速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を監視しステイプル原稿を検出することとなる。
【００６９】
この結果、このシート給送装置１は、用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間、すなわち、トップセンサ７６により用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間を移動する際の用紙Ｓの速度に基づいてステイプル原稿検出部６５がステイプル原稿を検出することで、ステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を検出し易い区間の速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて、ステイプル原稿を検出することができるので、効果的かつ確実にステイプル原稿を検出することができる。
【００７０】
つまり、上述したように、ステイプル原稿は、分離部４にて最上層の用紙Ｓとそれ以外の用紙Ｓとが分離されることで、最上層の用紙ＳがこのステイプルＳｔａ部分を中心に回転あるいは変形を開始するため、このステイプル原稿の最上層の用紙Ｓは、用紙Ｓの下流側先端部がこの分離部４より下流側の区間に到達した際に回転あるいは変形などの挙動の変化が発生しやすい傾向にある。このため、ステイプル原稿検出部６５は、ステイプル原稿の最上層の用紙Ｓの回転あるいは変形などの挙動の変化が発生しやすい傾向にある分離部４より下流側の区間に用紙Ｓの下流側先端部が位置する際の速度Ｖ１、Ｖ２の速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が予め設定される閾値α以上である場合にステイプル原稿を検出することで、効果的かつ確実にステイプル原稿を検出することができる。
【００７１】
また、上述したように搬送部５の駆動ローラ５１は、その回転速度が給紙ローラ３１、分離ローラ４１の回転速度と比較して、相対的に高い回転速度で回転駆動することもあって、分離部４にて回転あるいは変形などの挙動の変化を開始したステイプル原稿の最上層の用紙Ｓは、この搬送部５の駆動ローラ５１と従動ローラ５２との間に挟持される際に回転あるいは変形などの用紙Ｓの挙動の変化が助長される傾向にある。このため、本実施形態のステイプル原稿検出部６５は、ステイプル原稿の最上層の用紙Ｓの回転あるいは変形などの挙動の変化が助長される傾向にある搬送部５に用紙Ｓの下流側先端部が到達する前の区間、すなわち、用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間（トップセンサ７６により用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間）に位置する際の速度Ｖ１、Ｖ２の速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が予め設定される閾値α以上である場合にステイプル原稿を検出することで、用紙Ｓの回転あるいは変形が急激に大きくなり易い搬送部５に用紙Ｓの下流側先端部が到達する前にステイプル原稿を検出することができるので、確実に用紙Ｓや装置の破損を防止することができる。
【００７２】
そして、給送停止部６６は、ステイプル原稿検出部６５がステイプル原稿を検出した際に、給送部３による用紙Ｓの給送を停止し、用紙Ｓやシート給送装置１の破損を防止するものである。本実施形態では、給送停止部６６は、ステイプル原稿が検出された際には、不図示の退避機構を制御することで給紙ローラ３１を退避させ、その他の駆動を停止すると共にホッパ２を高さ方向に沿って下降させた後に給紙ローラ３１の駆動を停止し用紙Ｓの給送を停止する。
【００７３】
次に、図５の流れ図（フローチャート）を参照して、シート給送装置１によるステイプル原稿検出方法を含む制御についてさらに具体的に説明する。
【００７４】
まず、用紙Ｓの給紙が開始され制御装置６により駆動モータ３２の駆動が開始されると、速度差検出部６４は、計数結果としての第１エンコーダ７１の出力パルス波形に応じたパルス数カウント値Ｐ１、第２エンコーダ７２の出力パルス波形に応じたパルス数カウント値Ｐ２を全てリセットし、初期値の０に戻す（Ｓ１００）。なお、このパルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２は、制御装置６の記憶部６２などに記憶されている。
【００７５】
そして、速度差検出部６４は、速度検出工程として、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２が出力するパルス信号に基づいてこのパルス信号が示す出力パルス波形のパルス数をそれぞれパルス数カウント値Ｐ１、パルス数カウント値Ｐ２として計数し、計数された各パルス数カウント値Ｐ１、Ｐ２と検出時間Ｔとに基づいて、第１エンコーダ７１の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ１（Ｐ１／Ｔ）、第２エンコーダ７２の出力パルス波形に応じた用紙Ｓの速度Ｖ２（Ｐ２／Ｔ）を検出する。このとき、速度差検出部６４は、用紙Ｓの下流側先端部がトップセンサ７６により検知された後、この用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間（トップセンサ７６により用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間）に位置する際の速度Ｖ１、Ｖ２を検出する（Ｓ１０２）。
【００７６】
そして、速度差検出部６４は、用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間を移動する際の速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を検出する。そして、ステイプル原稿検出部６５は、ステイプル原稿検出工程（綴じ媒体検出工程）として、この所定区間（トップセンサ７６により用紙Ｓを検知可能な地点から駆動ローラ５１までの区間）における速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜を監視し、速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が閾値α以上であるかを判定する（Ｓ１０４）。
【００７７】
ステイプル原稿検出部６５は、速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が閾値αより小さいと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、現在給送されている用紙Ｓがステイプル原稿ではないと判定し、制御装置６は、エンプティセンサや用紙センサなどの種々のセンサの検知結果信号に基づいて、シート給送装置１による用紙Ｓの給紙が終了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御装置６は、シート給送装置１による用紙Ｓの給紙が終了したと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、この制御を終了する一方、シート給送装置１による用紙Ｓの給紙が終了していないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１００に戻って次に給送される用紙ＳについてもＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。
【００７８】
ステイプル原稿検出部６５は、速度差｜Ｖ１−Ｖ２｜が閾値α以上であると判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、現在給送されている用紙Ｓがステイプル原稿であると判定し（Ｓ１０８）、給送停止部６６は、不図示の退避機構を制御することで給紙ローラ３１を退避させ、その他の駆動を停止すると共にホッパ２を高さ方向に沿って下降させた後に給紙ローラ３１の駆動を停止し用紙Ｓの給送を停止し（Ｓ１１０）、この制御を終了する。
【００７９】
以上で説明した本発明の実施形態に係るシート給送装置１によれば、シート状の用紙Ｓを給送可能な給送部３と、給送部３により給送される用紙Ｓの速度を用紙Ｓの給送方向と交差する幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２と、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する速度に基づいて、一部分が他の用紙Ｓに綴じられた用紙Ｓであるステイプル原稿を検出可能なステイプル原稿検出部６５とを備える。 
【００８０】
また、以上で説明した本発明の実施形態に係るステイプル原稿検出方法（媒体検出方法）によれば、給送されるシート状の用紙Ｓの給送方向と交差する幅方向に沿って並んだ複数箇所で媒体の速度を検出する速度検出工程（Ｓ１０２）と、速度検出工程（Ｓ１０２）で検出した複数箇所の速度に基づいて、一部分が他の用紙Ｓに綴じられた用紙Ｓであるステイプル原稿を検出するステイプル原稿検出工程（Ｓ１０４、Ｓ１０８）とを備える。 
【００８１】
したがって、速度検出工程にて、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２が給送部３により給送される用紙Ｓの速度を幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出し、ステイプル原稿検出工程にて、ステイプル原稿検出部６５がこの複数箇所の用紙Ｓの速度に基づいてステイプル原稿を検出することで、ステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を複数箇所の用紙Ｓの速度に基づいて検出することができるので、ステイプル原稿を正確に検出することができる。
【００８２】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るシート給送装置１によれば、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２がそれぞれ検出する速度の速度差を検出する速度差検出部６４を備え、ステイプル原稿検出部６５は、速度差検出部６４が検出した速度差が予め設定される閾値以上である場合にステイプル原稿を検出する。したがって、速度差検出部６４が複数箇所の用紙Ｓの速度に基づいて速度差を検出し、この速度差が予め設定される閾値以上である場合にステイプル原稿検出部６５がステイプル原稿を検出することで、複数箇所の用紙Ｓの速度差が所定以上になった場合にステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を検出することができ、ステイプル原稿を検出することができる。
【００８３】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るシート給送装置１によれば、ステイプル原稿検出部６５がステイプル原稿を検出した際に、給送部３による用紙Ｓの給送を停止する給送停止部６６を備える。したがって、ステイプル原稿検出部６５がステイプル原稿を検出した際に、給送停止部６６が給送部３による媒体の給送を停止することで、作業効率の低下を抑制しつつ、用紙Ｓやシート給送装置１の破損を防止することができる。
【００８４】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るシート給送装置１によれば、用紙Ｓが積載されるホッパ２と、ホッパ２から給送部３により給送される用紙Ｓを１枚ずつ分離可能な分離部４と、分離部４により分離された用紙Ｓを搬送可能な搬送部５とを備え、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、給送方向に対して搬送部５より上流側に設けられ、ステイプル原稿検出部６５は、用紙Ｓの給送方向の下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間を移動する際の用紙Ｓの速度に基づいてステイプル原稿を検出する。したがって、ステイプル原稿検出部６５により用紙Ｓの下流側先端部が分離部４から搬送部５までの間で予め設定された所定区間を移動する際の用紙Ｓの速度に基づいてステイプル原稿を検出することで、ステイプル原稿が給送される際に発生する用紙Ｓの回転あるいは変形を検出し易い区間の速度に基づいて、ステイプル原稿を検出することができるので、効果的かつ確実にステイプル原稿を検出することができる。
【００８５】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るシート給送装置１によれば、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、それぞれ、円板状に形成され用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら回転可能なエンコードディスク７３を有し、このエンコードディスク７３の周方向に沿って設けられるエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの速度を検出する。したがって、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら回転し、このエンコードディスク７３に設けられたエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの速度を検出していることから、用紙Ｓが各エンコードディスク７３に対して相対的に給送方向に移動していくことで用紙Ｓの速度を検出することができる。
【００８６】
なお、上述した本発明の実施形態に係るシート給送装置及び媒体検出方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、本発明のシート給送装置及び媒体検出方法は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置に適用されるものとして説明したが、これに限らず、種々の装置のシート給送装置及び媒体検出方法に適用可能である。また、以上の説明では、給送手段は、上取方式の用紙給送機構であるものとして説明したが、これに限らず、いわゆる、下取方式の用紙給送機構であってもよい。
【００８７】
また、以上の説明では、複数の速度検出手段として、第１エンコーダ７１と第２エンコーダ７２との２つを設けるものとして説明したが、３つ以上の速度検出手段を設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、速度検出手段として、いわゆるロータリーエンコーダを用いるものとして説明したが、用紙の移動に伴ってその速度を検出できるものであれば他の構成の検出手段を用いてもよい。
【００８８】
また、以上の説明では、第１エンコーダ７１、第２エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、給送方向に対して給送部３の給紙ローラ３１より上流側に設けられるものとして説明したが、これに限らず、他の位置、例えば、給紙ローラ３１と分離ローラ４１との間に設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、第１エンコーダ７１のエンコードディスク７３と第２エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並んで設けられるものとして説明したが、給送方向に沿ってずれた位置にそれぞれ設けられていてもよく、用紙Ｓの速度をこの用紙Ｓの幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な構成であればよい。
【００８９】
また、以上の説明では、綴じ媒体検出手段は、媒体の給送方向の下流側先端部が分離手段から搬送手段までの間で予め設定された所定区間を移動する際の媒体の速度に基づいて綴じられた媒体を検出するものとして説明したが、これに限らず、全ての区間で媒体の速度に基づいて綴じられた媒体を検出するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明に係るシート給送装置及び媒体検出方法は、綴じられた媒体を正確に検出するものであり、種々のシート給送装置及び媒体検出方法に適用して好適である。 
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート給送装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート給送装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート給送装置を給紙ローラ側から見た概略平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート給送装置のエンコーダが検出する速度の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート給送装置によるステイプル原稿検出方法を含む制御を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    シート給送装置
２    ホッパ（積載手段）
３    給送部（給送手段）
４    分離部（分離手段）
５    搬送部（搬送手段）
６    制御装置
２１    積載面
３１    給紙ローラ
３２    駆動モータ
４１    分離ローラ
４２    ブレーキローラ
５１    駆動ローラ
５２    従動ローラ
６１    処理部
６２    記憶部
６３    入出力部
６４    速度差検出部（速度偏差検出手段）
６５    ステイプル原稿検出部（綴じ媒体検出手段）
６６    給送停止部（給送停止手段）
７１    第１エンコーダ（速度検出手段）
７２    第２エンコーダ（速度検出手段）
７３    エンコードディスク（回転体）
７４    エンコードパターン
７５    スリット
７６    トップセンサ
Ｃ１    幅方向中心
Ｓ    用紙（媒体）
Ｓｔａ    ステイプル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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