(57)【要約】【課題】幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる簡易な構成の野菜収穫補助作業機を提供する。【解決手段】収穫補助作業機は、畝（Ａ）を跨いで走行する左右の前輪（２）および左右の後輪（３）によって支持されたメインフレーム（４）にエンジン（５）およびその動力を変速伝動する変速装置（５ａ）を備えて構成され、該メインフレーム（４）に前輪（２）と後輪(３)の間を機体の横断方向に延びて畝（Ａ）を掘り解す土解し刃（７ａ）を形成したＵ字型ソイラ（７）を設け、このＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）より低位置で所定の高さに両端支持したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ａ）を跨いで走行する左右の前輪（２）および左右の後輪（３）によって支持されたメインフレーム（４）にエンジン（５）およびその動力を変速伝動する変速装置（５ａ）を備えた収穫補助作業機において、
該メインフレーム（４）に前輪（２）と後輪(３)の間を機体の横断方向に延びて畝（Ａ）を掘り解す土解し刃（７ａ）を形成したＵ字型ソイラ（７）を設け、このＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）より低位置で所定の高さに両端支持したことを特徴とする収穫補助作業機。
【請求項２】
前記Ｕ字型ソイラ（７）を振動させる揺動軸（７ｄ）を設け、この揺動軸（７ｄ）に変速装置（５ａ）から伝動供給される駆動力を増幅あるいは減衰させて伝動する変速伝動装置（３４ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の収穫補助作業機。
【請求項３】
前記メインフレーム（４）のＵ字型ソイラ（７）よりも機体前側に、変速装置（５ａ）からエンジン（５）の駆動力を受けて前輪(２)を駆動する左右の前輪伝動ケース（２ａ）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の収穫補助作業機。
【請求項４】
前記メインフレーム（４）の前部に、前輪（２）より前方位置で植付作物の茎葉部を切断する切断装置（１２）を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項1乃至３記載の収穫補助作業機。
【請求項５】
前記切断装置（１２）を、車幅方向に延びるレシプロカッタ（１３）より構成したことを特徴とする請求項４記載の収穫補助作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、鱗茎類、塊茎類等の収穫作業を補助するための自走式の収穫補助作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウス栽培野菜等の収穫作業を補助するための収穫補助作業機としては、特許文献１に示すように、自走用車輪によって支持したフレームに畝を斜めに横断する刃物によるカッタを備え、これを圃場培土の表面直下位置に設定した上で畝に沿って走行させることによって植付け作物の茎葉部が定着根から切り分けられる。
また、特許文献２の野菜収穫補助作業機は、対向ベルト機構による挟持引抜装置を備えて構成され、機体の走行とともに作物が引き抜かれることによって、作業者は作物を軽い力で圃場から引き抜くことができるので、作業負荷の軽減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６‐１６６８８１号公報
【特許文献２】特開２００７‐２６７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の収穫補助作業機は、培土中に残留した根部の引抜きが困難なので、適用作物が限定されるのみならず、走行路の凹凸や収穫株の植付け高さ位置の影響を受けやすいので、カッタによる切断位置が変動し易く、茎葉部が短く切り詰められたり、根部が残ってしまったりして収穫の安定性に欠けるとともに、作物の商品価値が低下してしまうという問題がある。
また、特許文献２の収穫補助作業機は、挟持引抜装置によって挟まれた茎葉部に傷が付くことから、適用作物が限定されるという問題を残している。
【０００４】
本発明の目的は、幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる簡易な構成の野菜収穫補助作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、畝（Ａ）を跨いで走行する左右の前輪（２）および左右の後輪（３）によって支持されたメインフレーム（４）にエンジン（５）およびその動力を変速伝動する変速装置（５ａ）を備えた収穫補助作業機において、該メインフレーム（４）に前輪（２）と後輪(３)の間を機体の横断方向に延びて畝（Ａ）を掘り解す土解し刃（７ａ）を形成したＵ字型ソイラ（７）を設け、このＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）より低位置で所定の高さに両端支持したことを特徴とする収穫補助作業機とした。
上記構成により、低位置に両端支持したＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）は、収穫補助作業機の走行によって畝の基部に作用するので、作物の下方から作物の根部の周囲の土砂を掘り解すことができる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記Ｕ字型ソイラ（７）を振動させる揺動軸（７ｄ）を設け、この揺動軸（７ｄ）に変速装置（５ａ）から伝動供給される駆動力を増幅あるいは減衰させて伝動する変速伝動装置（３４ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の収穫補助作業機とした。
上記構成により、変速伝動装置（３４ａ）を設けたことによって、Ｕ字型ソイラ（７）に伝動供給される駆動力を増幅あるいは減衰させることができるので、土質や気象条件等により畝が硬い場合にはＵ字型ソイラ（７）に供給される駆動力を増幅させて畝を確実に掘り解すことができるとともに、柔らかい場合にはＵ字型ソイラ（７）に供給される駆動力を減衰させて畝が掘り解されすぎることが防止できる。
【０００７】
請求項３の発明は、前記メインフレーム（４）のＵ字型ソイラ（７）よりも機体前側に、変速装置（５ａ）からエンジン（５）の駆動力を受けて前輪(２)を駆動する左右の前輪伝動ケース（２ａ）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の収穫補助作業機とした。
上記構成により、Ｕ字型ソイラ（７）よりも機体前側に設けた左右の前輪伝動ケース（２ａ）から駆動力を受けて駆動する前輪（２）を設けたことによって、牽引力が常に機体前側にかかるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができる。
【０００８】
請求項４の発明は、前記メインフレーム（４）の前部に、前輪（２）より前方位置で植付作物の茎葉部を切断する切断装置（１２）を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項1乃至３記載の収穫補助作業機とした。
上記構成により、前輪（２）よりも前側に作物の茎葉部を切断する切断装置（１２）を設けたことによって、作物を掘り起こしながら茎葉部を切除することができる。
【０００９】
前記切断装置（１２）を、車幅方向に延びるレシプロカッタ（１３）より構成したことを特徴とする請求項４記載の収穫補助作業機とした。
上記構成により、切断装置（１２）をレシプロカッタ（１３）で構成したことによって、切断装置（１２）の作用範囲を畝の幅よりも広くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項1の発明の収穫補助作業機は、前後輪間のＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）下方の低位置に両端支持したことから、収穫補助作業機の走行により低位置の土解し刃（７ａ）が畝の基部に作用して植付培土が解されるため、作物の下方から作物の根部の周囲の土砂を掘り解すことができるので、作物を傷付けることが防止されて作物の商品価値が向上する。
また、作物の根部の周囲の土砂が掘り解されていることによって、掘り解された畝から作物を拾い上げて収穫することができるので、作業者が作物の引き抜きに要していた労力が大幅に軽減されるとともに、引き抜きの際に作物の根部が折れたり茎葉部がちぎれたりすることが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１１】
請求項２の発明の収穫補助作業機は、請求項１の効果に加え、変速伝動装置（３４ａ）によってＵ字型ソイラ（７）に伝動供給される駆動力を増幅あるいは減衰させることができるため、圃場の土質や気象条件等により畝が硬い場合にはＵ字型ソイラ（７）に供給される駆動力を増幅させて畝を確実に掘り解すことができるので、作業能率が向上する。
また、畝が柔らかい場合にはＵ字型ソイラ（７）に供給される駆動力を減衰させることによって、畝が掘り解されすぎることを防止できるので、作物が畝溝に転げ落ちて収穫補助作業機や作業者に潰されてしまうことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１２】
請求項３の発明の収穫補助作業機は、請求項１または２の効果に加え、Ｕ字型ソイラ（７）よりも機体前側に設けた左右の前輪伝動ケース（２ａ）から駆動力を受けて駆動する前輪（２）を設けたことによって、牽引力が常に機体前側にかかるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができるので、前輪駆動力によってソイラ等の負荷に応じた牽弓力が確保され、直進動作や旋回動作の安定性を高めることができ、作業能率が向上するとともに、作業の安全性が向上する。
【００１３】
請求項４の発明の収穫補助作業機は、請求項１乃至３の効果に加え、前輪（２）より前に切断装置（１２）を着脱可能に設けたことから、前輪（２）より前方位置で茎葉部が切除されるので、作業者は茎葉部に邪魔されること無く解された畝から作物を拾い集めることができる。
【００１４】
請求項５の発明の収穫補助作業機は、請求項４の効果に加え、切断装置（１２）をレシプロカッタ（１３）としたことから、多条植えの場合を含め、全幅を一括して収穫処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下図面を参照しつつ説明する。
図１および図２は、第１例の収穫補助作業機の構成を示す側面図とその平面図である。該収穫補助作業機１は、左右の前輪２，２を駆動輪とし、左右の後輪３，３を補助輪として畝Ａを跨いで前輪駆動走行可能にメインフレーム４を支持し、このメインフレーム４にエンジン５およびその動力を変速伝動する変速装置を構成するトランスミッション５ａを備えて四輪自走車として構成する。メインフレーム４は、クリアランスを確保するためにエンジン５の直下に配置する。また、旋回操作性を確保するために左右のハンドル６，６をエンジン５より下方で機体後方に延出する。
【００１６】
左右の前輪２，２は、それぞれトランスミッション５ａから動力を受ける左右の伝動ケース２ａ，２ａを支持脚としてメインフレーム４に支持し、エンジン５を前輪２，２と後輪３，３との間に配置する。
上記構成により、トランスミッション５ａの出力軸と前輪２，２と後輪３，３とが側面視で三角形状の配置となるので、機体の重量が均等に分散され、機体のバランスが向上する。そして、前記エンジン５の下方に、好ましくは直下位置にＵ字型ソイラ７を設けると、いっそうバランスを確保することができる。
該Ｕ字型ソイラ７は、車幅方向に横断して畝Ａを掘り解す土解し刃を構成するブレード７ａを薄板前縁に形成し、両端に形成した左右の吊下プレート７ｂ，７ｂをメインフレーム４に取付けて吊り下げ支持する。
【００１７】
また、Ｕ字型ソイラ７は、左右の吊下プレート７ｂ，７ｂを可動支点７ｃ，７ｃによって可動支持し、片側（図示例は右側）の可動支点７ｃの近傍に、エンジン５の偏心カムによって振動動作する揺動軸を構成する揺動ロッド７ｄを連結してソイラ駆動部を構成することにより、簡易な振動ソイラを構成することができる。
【００１８】
Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの高さ位置は、エンジン５より低位置で畝Ａの基部、およそ作業機の走行路Ｂの高さ位置に設定することにより、左右の吊下プレート７ｂ，７ｂに支持されたブレード７ａが畝Ａの基部に作用してほうれん草やニンニク、金時ニンジン等の作物の周囲の土砂を解すことができる。このとき、Ｕ字型ソイラ７が植付け培土中にあっても、駆動輪である前輪２，２が機体前側で且つＵ字型ソイラ７の機体前側に配置されていることによって、強い牽引力がかかることにより、土砂の抵抗を受けても殆ど支障なく旋回することができる。
【００１９】
上記構成の収穫補助作業機は、畝Ａを跨いで自走する際に、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａが畝Ａの基部に作用して作物の周囲の土砂を解すことができるので、作業者は解された畝からほうれん草等の葉菜や、ニンニク等の塊茎類、金時ニンジン等の根菜類を簡易に拾い集めることができ、作業者が上記の作物を引き抜く際に要していた労力が大幅に軽減されるとともに、引き抜きの際に作物の根部が折れたり茎葉部がちぎれたりすることが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、簡易な構成の作業機により、ほうれん草、ニンニク、金時ニンジン等の作物を傷付けることが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００２０】
（第２例）
図３および図４は、第２例の収穫補助作業機の構成を示す側面図とその平面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
収穫補助作業機１１は、前輪２，２を回転自在な補助輪、後輪３，３をトランスミッション５ａからエンジン５の駆動力を受けて駆動する駆動輪とすることにより、優れた直進性を有することによって作業姿勢を安定化させることができる後輪駆動構成とした例である。そして、機体の浮き上がりを抑えるために、後輪３，３の近傍にＵ字型ソイラ７を配置する。また、Ｕ字型ソイラ７が作用する前に作物の茎葉部を切断するために、前輪２，２の前方位置に切断装置１２を設ける。
【００２１】
該切断装置１２は、多条植えの作物の茎部を同時に切断するように、畝の左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３を、平行リンクによる左右の支持アーム１４，１４で支持し、片側（図示例は左側）の支持アーム１４から後方に延びる調節レバー１４ａとにより、レシプロカッタ１３の姿勢を維持したまま高さ調節可能に構成する。該レシプロカッタ１３に駆動力を供給する駆動モータ１３ａは、茎葉の邪魔にならないよう、メインフレーム４の外側に取付ける。
【００２２】
上記構成の野菜収穫補助作業機１１は、前輪２，２より前に畝の左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３からなる切断装置１２を着脱可能に設けたことから、収穫走行の際は、前輪より前方位置で茎葉が切除されるので、ニンニク等の大きな茎葉による作業障害が抑えられるので、ニンニク等の塊茎作物や、金時ニンジン等の根菜作物の収穫作業を効率よく行うことができる。
また、レシプロカッタ１３からなる切断装置１２を左右の支持アーム１４，１４で支持するとともに、レシプロカッタ１３の刈取高さを調節する調節レバー１４ａを設けたことによって、切断装置１２を畝の高さに対して適切な高さに合わせることができるので、ほうれん草等の葉菜を刈り取るときは、根部と茎葉部を境目で切断でき、可食部となる茎葉部の傷付きが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
一方、ニンニク等の塊茎類や金時人参等の根菜類を収穫する際、レシプロカッタ１３の高さを作物の根部と茎葉部の境目に合わせることによって、作業者は根部だけを収穫することができるので、収穫後に茎葉部を切除する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
また、レシプロカッタ１３の高さを根部と茎葉部の境目よりもやや上方に合わせると、解された畝に残る作物の根部には多少の茎葉部が残るので、作業者は残された茎葉部を掴んで作物を畝から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
なお、上記構成は前述した第１例の収穫補助作業機１１に装着してもよく、後述する第３例の収穫補助作業機２１や第４例の収穫補助作業機３１に装着しても良い。
【００２３】
（第３例）
図５および図６は、第３例の収穫補助作業機の構成を示す側面図とその平面図である。
収穫補助作業機２１は、方形枠構成のメインフレーム４に全ての機能部品を支持することによって前輪駆動の機体を構成する。メインフレーム４の前部で前輪２，２が茎葉を踏む前の位置に切断装置１２を設け、この切断装置１２の後方には、切断された茎葉が本体部に降りかからないようにフード２２を設ける。このフード２２は、切断された茎葉が左右の前輪２，２に被らないように、同前輪２，２の前方までの範囲を覆うように構成する。
フード２２は、カバーを延長して兼用構造とすることも可能であり、また、前方が見えるよう、透明な素材で形成してもよい。
【００２４】
（第４例)
図７および図８は、第４例の収穫補助作業機の構成を示す側面図とその要部拡大平面図である。
収穫補助作業機３１は、左右対向するベルトによって植付作物を挟持する挟持ベルト３２を傾斜配置して引抜機構を構成し、その後端から片側方（図示例は左側方）に排出する二段切装置３３を設ける。挟持ベルト３２による引き抜き性能を上げるために、前輪２，２の近傍に振動式または固定式のＵ字型ソイラ７を配置する。該Ｕ字型ソイラ７の幅は、多条植えの植付作物を一気に引き抜くために、平面視で挟持ベルト３２の全体幅より大きく構成する。
【００２５】
挟持ベルト３２の後方にトランスミッション３４を配置し、該トランスミッション３４から受ける動力を増幅あるいは減衰させる変速伝動機構３４ａを設け、この変速伝動機構３４ａから揺動ロッド７ｄを介してＵ字型ソイラ７を駆動することによって、振動式のＵ字型ソイラ７の駆動系を簡単に構成することができる。
なお、圃場の土質や気象条件等により畝が硬い場合には、駆動力を変速伝動装置３４ａによって増幅させ、Ｕ字型ソイラ７を高速で揺動させて畝を確実に掘り解すことができるので、作業能率が向上する。
また、畝が柔らかい場合には、駆動力を変速伝動装置３４ａによって減衰させ、Ｕ字型ソイラ７を低速で揺動させることによって、畝が掘り解されすぎることを防止できるので、作物が畝溝に転げ落ちて収穫補助作業機や作業者に潰されてしまうことが防止され、作物の商品価値が向上する
【００２６】
揺動ロッド７ｄは、二段切装置３３の排出側と反対側に構成することによって、二段切装置３３から排出された茎葉がからまる事態を回避することができる。また、揺動ロッド７ｄと走行伝動部との問に、トルクリミッタ３４ｂを分設することによって、走行伝動部を保護する安全装置を兼ねた伝動系を構成することができる。
そして、揺動ロッド７ｄは、構成簡易化のためにＵ字型ソイラ７の上部に設け、Ｕ字型ソイラ７の可動支点７ｃより上方の連結穴７ｅに連結する。さらに、Ｕ字型ソイラ７の振幅調整のために、複数の連結穴７ｅ，７ｅを形成して連結位置を選択可能に構成する。
【００２７】
以下、本件収穫補助作業機の別実施例について説明する。
Ｕ字型ソイラ４１は、要部拡大正面図を図９に示すように、畝Ａの両サイドを左右の吊下アーム４２，４２が通過する構成することによって、茎葉部や雑草が絡みにくくなるとともに、前輪２，２が浮き上がりにくくなる。
該Ｕ字型ソイラ４１の左右の吊下アーム４２，４２は、その支持部４２ａ，４２ａよりブレード４１ａの両端部を幅広く外側に飛び出して構成することによって、Ｕ字型ソイラ４１をコンパクトに収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１例の野菜収穫補助作業機の構成を示す側面図
【図２】第１例の野菜収穫補助作業機の構成を示す平面図
【図３】第２例の野菜収穫補助作業機の構成を示す側面図
【図４】第２例の野菜収穫補助作業機の構成を示す平面図
【図５】第３例の野菜収穫補助作業機の構成を示す側面図
【図６】第３例の野菜収穫補助作業機の構成を示す平面図
【図７】第４例の野菜収穫補助作業機の構成を示す側面図
【図８】第４例の野菜収穫補助作業機の構成を示す要部拡大平面図
【図９】Ｕ字型ソイラの要部拡大正面図
【符号の説明】
【００２９】
１      収穫補助作業機
２      前輪
２ａ    前輪伝動部
３      後輪
４      メインフレーム
５      エンジン
５ａ    トランスミッション（変速装置）
７      Ｕ字型ソイラ
７ａ    ブレード（土解し刃）
７ｂ    吊下アーム
７ｃ    可動支点
７ｄ    揺動ロッド（揺動軸）
１１    収穫補助作業機
１２    切断装置
１３    レシプロカッタ
２１    収穫補助作業機
３１    収穫補助作業機
３２    挟持ベルト
３４    トランスミッション
３４ａ  変速伝動機構
Ａ      畝
Ｂ      走行路（畝溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010051210.tif 000008
【図７】
2010051210.tif 000009
【図８】
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【図９】
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