(57)【要約】【課題】  一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できる小型で安価なシステムを提供する。【解決手段】  この可変周波数速度制御システムは、モータグループ１、整流器グループ２、チョッパグループ３、アイソレータグループ４、電流制限器グループ５、電力コンデンサグループ６、インバータ７、速度フィードバック電圧検出器８及び電流フィードバック電圧検出器９を備えている。モータＭ１〜Ｍ４のオンライン制御にあたり、モータの定格出力に応じて、フルブリッジインバータ７またはハーフブリッジインバータの電圧出力をモータの付加逆起電力として取得し、チョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４をリアルタイムに作動させ、モータの非同期及び同期制御を実現する。このシステムはクレーンの上昇、起伏、旋回、走行を含む複合作業に好ましく適用できる。【選択図】        図２
2010045958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現するシステムであって、
前記システムは、全体として、モータグループ（１）、整流器グループ（２）、チョッパグループ（３）、アイソレータグループ（４）、電流制限器グループ（５）、電力コンデンサグループ（６）、インバータ（７）、速度フィードバック電圧検出器（８）及び電流フィードバック電圧検出器（９）で構成され、
前記モータグループ（１）における４台のモータ（Ｍ１〜Ｍ４）の回転子は、整流器グループ（２）における４個の整流ブリッジ（Ｚ１〜Ｚ４）の入力端子に別々に接続され、
前記チョッパグループ（３）における４個のチョッパ（ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４）のエミッタ（Ｅ）は、対応する整流ブリッジ（Ｚ１〜Ｚ４）における３個の整流ダイオードのアノードと一点（Ｄ）で交わり、
前記インバータ（７）は、一対３組のサイリスタ（ＫＰ１〜ＫＰ６）からなるフルブリッジインバータであり、各組における一対のサイリスタの接続点（ａ，ｂ，ｃ）が商用三相交流電源の３本の給電線（Ａ，Ｂ，Ｃ）に別々に接続されたのち、各給電線（Ａ，Ｂ，Ｃ）を介して４台のモータ（Ｍ１〜Ｍ４）の固定子に接続されている
ことを特徴とするインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項２】
前記アイソレータグループ（４）は、一対４組のアイソレータ（Ｄ１〜Ｄ８）を含み、一対のアイソレータが相互に直列に接続され、４組のアイソレータにおいて、一方のアイソレータ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）のアノードが４個の抵抗器（Ｒ７〜Ｒ１０）の内の一つに接続されるとともに、前記チョッパグループ（３）における対応する一つのチョッパのコレクタ（Ｃ）に接続され、２組のアイソレータにおいて、他方のアイソレータ（Ｄ５，Ｄ６）のカソードが前記電流制限器グループ（５）における第１電流制限器（Ｌ７）の入力端子に接続され、残り２組のアイソレータにおいて、他方のアイソレータ（Ｄ７，Ｄ８）のカソードが電流制限器グループ（５）における第２電流制限器（Ｌ８）の入力端子に接続されている
ことを特徴とする請求項１記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項３】
前記アイソレータグループ（４）において、相互に直列接続された一対のアイソレータの接続点は、前記電力コンデンサグループ（６）における４個のコンデンサ（Ｃ１３〜Ｃ１６）のうち対応する一つにＴ形接続されている
ことを特徴とする請求項２記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項４】
前記電力コンデンサグループ（６）は、４個のコンデンサ（Ｃ１３〜Ｃ１６）を含み、各コンデンサが前記チョッパグループ（３）における対応する一つのチョッパのエミッタ（Ｅ）と前記一点（Ｄ）で交わっている
ことを特徴とする請求項１記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項５】
前記電流制限器グループ５は、第１電流制限器（Ｌ７）と第２電流制限器（Ｌ８）とを含み、第１電流制限器（Ｌ７）の出力端子が前記商用三相交流電源の零相線（Ｎ）に接続され、第２電流制限器（Ｌ８）の出力端子が前記インバータ（７）における３個のインダクタ（Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６）の一端に接続されている
ことを特徴とする請求項１記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項６】
一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現するシステムであって、
前記システムは、全体として、モータグループ（１）、整流器グループ（２）、チョッパグループ（３）、アイソレータグループ（４）、電流制限器グループ（５）、電力コンデンサグループ（６）、インバータ（７）、速度フィードバック電圧検出器（８）及び電流フィードバック電圧検出器（９）で構成され、
前記モータグループ（１）における４台のモータ（Ｍ１〜Ｍ４）の回転子は、整流器グループ（２）における４個の整流ブリッジ（Ｚ１〜Ｚ４）の入力端子に別々に接続され、
前記チョッパグループ（３）における４個のチョッパ（ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４）のエミッタ（Ｅ）は、対応する整流ブリッジ（Ｚ１〜Ｚ４）における３個の整流ダイオードのアノードと一点（Ｄ）で交わり、
前記インバータ（７）は、３個のサイリスタ（ＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３）を含むハーフブリッジインバータであり、各サイリスタのカソードがヒューズ（ＦＵ１，ＦＵ２，ＦＵ３）とインダクタ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を含む３つの直列回路の一端に接続され、該直列回路の他端が前記チョッパグループ（３）における４個のチョッパ（ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４）のエミッタ（Ｅ）及び前記電力コンデンサグループ（６）における４個のコンデンサ（Ｃ１３〜Ｃ１６）の他端と前記一点（Ｄ）で交わる
ことを特徴とするインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項７】
前記サイリスタ（ＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３）のアノードは、商用三相交流電源の３本の給電線（Ａ，Ｂ，Ｃ）に別々に接続されたのち、各給電線（Ａ，Ｂ，Ｃ）を介して４台のモータ（Ｍ１〜Ｍ４）の固定子に接続されている
ことを特徴とする請求項６記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【請求項８】
前記電流制限器グループ（５）における電流制限器（Ｌ７）の出力端子は商用三相交流電源の零相線（Ｎ）に接続され、これにより、三相零相型アクティブ逆変換ブリッジ構造が構成されている
ことを特徴とする請求項６記載のインバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インバータによるモータ回転子の可変周波数速度制御システムに関し、特に、一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、クレーン、送風機、ポンプなど、各種作動機構における原動機であり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。例えばクレーンでは、モータがクレーンを駆動し、上昇（または下降）、起伏、旋回、走行などの複数種の機構を動作させ、作業現場におけるクレーンの任務を成し遂げる。
【０００３】
図１は、複数のモータを使用して異なる作業を行うクレーンにおいて、モータの可変周波数速度制御を実現する従来のシステムを示す概略図である。この図において、従来のシステムは、送電線網から供給された定電圧で定周波数の交流電力を整流ブリッジによって直流電力に変換し、さらに中間回路を介し、直流電力をインバータブリッジによって異なる作動周波数の交流電力に逆変換し、モータを駆動して回転させる。
【０００４】
いま、送電線網の電源周波数をｆｏ、モータの作動周波数をｆｍとすると、次式が成立する。
ｆｍ＝ξ・ｆｏ
ここで、ξはスリップ率である。
【０００５】
通常、クレーンは現場作業中に、上昇、起伏、旋回、走行など、４つの異なる作業を行う必要がある。そのため、各作業に対応する作動機構は、異なるモータに異なる電気エネルギーを与え、異なる機械エネルギーに変換する必要がある。つまり、クレーンの複合作業期間中は、複数のモータの回転速度を相違させるために、各モータの作動周波数ｆｍを調整する必要がある。しかし、従来の可変周波数速度制御システムでは、一つのインバータブリッジが一台のモータの作動周波数しか変換できず、当然、一台のモータの可変周波数速度制御しか実行できない。これは、所謂“一対一駆動方式”と呼ばれる技術であるが、これによると、クレーンが４種類の複合作業を行うために、４つのインバータブリッジと、“交流−直流―交流”の二度のエネルギー変換とが必要になる。そして、クレーンの現場作業期間中に、４台のモータに必要な動作周波数を与え、上昇、起伏、旋回、走行の各作業を実行させるようになっている。
【０００６】
この結果、従来のモータ速度制御システムは、周波数の調整範囲が広く、送電線網の周波数による制約を受けないため、強制的なエネルギー変換のみならず、負荷エネルギーの変換にも適用することができる。しかし、この種の速度制御システムによると、低速時にスリップ機能の損失が大きくなり、効率が低くなるばかりでなく、最も顕著には、４つのインバータブリッジが必要であり、これによってシステムが嵩張り、大型でコスト高を招き、実用に困難を伴うという問題点があった。
【０００７】
近年、周波数変換技術は急速に進展し、特に、ベクトル制御技術やダイレクトなトルク制御技術を応用することで、周波数変換技術の成熟度が増し、広い速度制御範囲、高い安定速度精度、速い動的応答性、直交４軸線方向の可逆運転性能によって、交流駆動の先導的地位を確立し、その速度制御性能は直流駆動と完全に匹敵し、それに取って代わる傾向さえもある。しかし、国外のクレーンで採用されている周波数変換技術では、まだ、一つの作業機能に対し一つの周波数変換器が使用され、一つの周波数変換器に対し一つのインバータブリッジが装備され、クレーンの通常作業に必要な４つの機能に対し４つのインバータが必要とされている。仮に、可変周波数速度制御システムにエネルギーフィードバック機能を付加しようとすると、さらに４つのインバータブリッジを増設する必要があり、これは明らかに不採算である。それにもかかわらず、国外の多くの会社の関連製品では、クレーンの通常作業を行うために、いまだ、“一対一駆動方式”を採用している。例えば、安川（日本）、シーメンス（ドイツ）、ＡＢＢ（スイス）、シュナイダー（フランス）などの製品は、我が国の関連の応用分野でよく見られ、その価格も非常に高い。
【０００８】
前述した既存の周波数変換技術にある重要な問題点に鑑み、本発明者は、クレーンの複合作業期間中に、一つのインバータで４台のモータを駆動し、インバータの最小反転角位置において、複数のチョッパのターンオン／オフを制御することで、回転子の可変周波数速度制御を実現し、クレーンの上昇、起伏、旋回、走行の４つの作業を完遂する技術を提案した。これらの技術に関連し、本発明者は前後して特許出願をし、中華人民共和国の国家知識財産権局から実用新案型の三つの特許（特許文献１、２、３）を受け、また、今年も二つの特許出願（特許文献４、５）をした。しかし、まだ全面的な解決に至っておらず、次のような問題点が残っている。それは、どのようにして正方向と逆方向の適正な出力制御電圧を供給し、各チョッパを有効にターンオン／オフさせるかの点、どのようにして回転子相電圧と整流ブリッジの直流出力を回収し、チョッパにグリッド制御磁界を迅速に形成させ、システムの正常運転を確保するかの点、どのようにしてシステムをモータの定格出力に合わせて合理的に駆動するかの点などである。
【０００９】
【特許文献１】中国特許  ＺＬ００２３２４３６９号
【特許文献２】中国特許  ＺＬ０１２１２２４５号
【特許文献３】中国特許  ＺＬ２００７２００８７０８５７号
【特許文献４】中国特許  出願２００８１００９４１４７６号
【特許文献５】中国特許  出願２００８１００４８２５２６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の第１の目的は、一つのフルブリッジインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できるシステムを提供することにある。つまり、複数のモータのオンライン制御に際し、一つの同じインバータの電圧出力を各機能モータの付加逆起電力として取得し、機能チョッパを駆動してリアルタイムに作動させ、これによって、複数のモータを非同期及び同期に運転することである。
【００１１】
本発明の第２の目的は、一つのハーフブリッジインバータで複数のモータを駆動し、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できるシステムを提供することにある。つまり、複数のモータのオンライン制御に際し、一つの同じインバータの電圧出力を各機能モータの付加逆起電力として取得し、機能チョッパを駆動しリアルタイムに作動させ、これによって、複数のモータを非同期及び同期に運転することである。
【００１２】
本発明の第３の目的は、該システムにエネルギーフィードバック機能及びリサイクル機能を与え、エネルギー源を効率よく節約することにある。
【００１３】
本発明の第４の目的は、フルブリッジアクティブ逆変換またはハーフブリッジアクティブ逆変換を一つのシステムによって実現できるモータ回転子の可変周波数速度制御を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現するためのシステムを提供する。
【００１５】
このシステムは、全体として、モータグループ１、整流器グループ２、チョッパグループ３、アイソレータグループ４、電流制限器グループ５、電力コンデンサグループ６、インバータ７、速度フィードバック電圧検出器８及び電流フィードバック電圧検出器９で構成される。
【００１６】
モータグループは、４台のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を含む。各モータは、クレーンの上昇、起伏、旋回、走行など、複数種の作業を非同期及び同期に行う。
【００１７】
整流器グループは、モータの回転子に連結された４つの整流ブリッジＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４を含む。各整流ブリッジは、回転子から供給された異なる周波数の交流信号を整流する。
【００１８】
電流制限器グループは、２つの電流制限器Ｌ７，Ｌ８を含む。各電流制限器は、瞬時電流を制限して、システムを正常に動作させる。
【００１９】
チョッパグループは、４つのチョッパＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧＢＴ３，ＩＧＢＴ４を含む。各チョッパは、その導通率を制御することによって、直流電流の連続調整を実現し、対応するモータの回転子から供給された異なる周波数の交流を直流に連続調整し、回転子の可変周波数速度制御の目的を達成する。なお、チョッパの導通率が１００％であるとき、モータの回転速度は規定回転数である。
【００２０】
アイソレータグループは、８つのアイソレータＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８を含む。各アイソレータは、最小作動電流が流れている場合でも、チョッパの出力に連続性を保ち、システムの正常動作を保証する。
【００２１】
フルブリッジインバータは、一対３組計６つのサイリスタＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３，ＫＰ４，ＫＰ５，ＫＰ６を含む。ハーフブリッジインバータは、３つのサイリスタＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３を含む。これらのインバータは、チョッパによって整流された後の直流を商用交流電源と同じ周波数で同相の交流に変換し、交流−直流及び直流−交流の逆変換を実現し、さらに、モータまたは送電線網にエネルギーをフィードバックするように構成される。
【００２２】
電流フィードバック電圧検出器グループは、４つの電圧検出器Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４を含む。各電圧検出器は、対応する整流ブリッジから流れた電流フィードバック信号が通過する抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０と並列に設けられ、その電流フィードバック信号を検出し、直流電圧に変換し、対応する信号プロセッサの入力端子に送信する。
【００２３】
速度フィードバック電圧検出器グループは、４つの電圧検出器Ｕｖ１、Ｕｖ２、Ｕｖ３、Ｕｖ４を含む。各電圧検出器は、対応するモータにおける回転子の任意の二線間に位置し、二線間の異なる周波数の交流電圧を検出し、直流電圧に変換し、対応する信号プロセッサの入力端子に送信する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の可変周波数速度制御システムによれば、複数のモータのオンライン制御にあたり、逆変換制御理論に基づく技術を採用し、各モータの定格出力に応じて、フルブリッジインバータまたはハーフブリッジインバータの電圧出力を各機能モータの付加逆起電力として取得できる。そして、対応するチョッパをリアルタイムに作動させることで、各機能モータの非同期及び同期制御を実現し、システムをクレーンの上昇、起伏、旋回、走行などの複合作業に適用することができる。
【００２５】
また、本発明のシステムによれば、モータがアクティブ逆変換システムに接続されているので、クレーンの荷揚げ作業期間中は、余剰の電気エネルギーがインバータを経由してモータまたは送電線網にフィードバックされる。一方、クレーンの荷下げ作業期間中は、モータ固定子の二相に直流励起が入力され、モータが実際に発電機となり、モータの電力発生状態において、電気エネルギーがインバータを経由して再びモータまたは送電線網にフィードバックされ、エネルギーの回収が実現し、エネルギーの節約が計られる。
【００２６】
本発明を大出力システムに適用するとき、フルブリッジインバータが複数のモータの駆動に用いられ、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現する。本発明を中出力システムまたは小出力システムに適用するとき、ハーフブリッジインバータが複数のモータの駆動に用いられ、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現する。インバータの動作状態を転換するために、外部マイクロプロセッサ制御センターは、そのメインプログラム制御のもとで、各モータ回転子の相電圧の収集、整流ブリッジの直流出力、及びオペレータの運転指令電圧を包括的かつリアルタイムに処理する。そして、各チョッパのターンオン／オフを有効に制御し、モータ回転子の可変周波数速度制御を実現する。また、マイクロプロセッサは、付属の補助回路と適当なソフトウェア支援とを組み合わせ、自動保護、状態表示、人対機械の対話、クレーンの過負荷制限、故障監視、過速度制御、位相不良に伴う位置規制、電圧不足、過電流監視、風速測定など、各種の付帯処理を行い、これにより、高知能でリアルタイムな制御を実現し、システムを安定した稼動状態に維持することができる。
【００２７】
また、本発明のシステムは、全体的な観点から、回路が簡単で、サイズが小さく、コストが安価で、安全性能が高く、さらにエネルギーを節約できるなど、種々の利点を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の実施例１と実施例２のシステムを原理的に示す概略図である。このシステムは、複数のモータをインバータで駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現するように構成されている。インバータとして、実施例１ではフルブリッジインバータが用いられ、実施例２ではハーフブリッジインバータが用いられている。
【実施例１】
【００２９】
図２に示すように、実施例１のシステムは、全体として、モータグループ１と、整流器グループ２と、チョッパグループ３と、アイソレータグループ４と、電流制限器グループ５と、電力コンデンサグループ６と、インバータ７と、速度フィードバック電圧検出器８と、電流フィードバック電圧検出器９とから構成されている。
【００３０】
モータグループ１における４台のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転子は、整流器グループ２における４個の整流ブリッジＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の入力端子に別々に接続されている。
【００３１】
チョッパグループ３における４個のチョッパＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧＢＴ３，ＩＧＢＴ４のエミッタＥは、それぞれ、対応する整流ブリッジＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４における３個の整流ダイオードのアノードと一点Ｄで交わっている。
【００３２】
インバータ７は、フルブリッジインバータであり、一対３組計６個のサイリスタＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３，ＫＰ４，ＫＰ５，ＫＰ６からなっている。各組における一対のサイリスタの接続点、つまり、サイリスタＫＰ１とサイリスタＫＰ４の接続点ａ、サイリスタＫＰ２とサイリスタＫＰ５の接続点ｂ、サイリスタＫＰ３とサイリスタＫＰ６の接続点ｃは、それぞれ、商用三相交流電源（交流３８０Ｖ）の３本の給電線Ａ，Ｂ，Ｃに別々に接続されたのち、給電線Ａ，Ｂ，Ｃを介して４台のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の固定子に接続されている。
【００３３】
アイソレータグループ４は、一対４組計８個のアイソレータＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８からなっている。モータＭ１を含む回路では、一対のアイソレータＤ１，Ｄ５が相互に直列に接続され、一方のアイソレータＤ１のアノードが抵抗器Ｒ７の出力端子と、チョッパＩＧＢＴ１のコレクタＣとに接続され、他方のアイソレータＤ５のカソードが電流制限器グループ５における第１電流制限器Ｌ７の入力端子に接続されている。モータＭ２を含む回路では、一対のアイソレータＤ２，Ｄ６が相互に直列に接続され、一方のアイソレータＤ２のアノードが抵抗器Ｒ８の出力端子と、チョッパＩＧＢＴ２のコレクタＣとに接続され、他方のアイソレータＤ６のカソードが第１電流制限器Ｌ７の入力端子に接続されている。
【００３４】
モータＭ３を含む回路では、一対のアイソレータＤ３，Ｄ７が相互に直列に接続され、一方のアイソレータＤ３のアノードが抵抗器Ｒ９の出力端子と、チョッパＩＧＢＴ３のコレクタＣとに接続され、他方のアイソレータＤ７のカソードが電流制限器グループ５における第２電流制限器Ｌ８の入力端子に接続されている。モータＭ４を含む回路では、一対のアイソレータＤ４，Ｄ８が相互に直列に接続され、一方のアイソレータＤ４のアノードが抵抗器Ｒ１０の出力端子と、チョッパＩＧＢＴ４のコレクタＣとに接続され、他方のアイソレータＤ８のカソードが第２電流制限器Ｌ８の入力端子に接続されている。
【００３５】
電力コンデンサグループ６は、各モータＭ１〜Ｍ４に対応する４個のコンデンサＣ１３，Ｃ１４，Ｃ１５，Ｃ１６からなっている。モータＭ１に対応するコンデンサＣ１３は、一端がアイソレータＤ１，Ｄ５の接続点にＴ形接続され、他端がチョッパＩＧＢＴ１のエミッタＥと一点Ｄで交わっている。モータＭ２に対応するコンデンサＣ１４は、一端がアイソレータＤ２，Ｄ６の接続点にＴ形接続され、他端がチョッパＩＧＢＴ２のエミッタＥと一点Ｄで交わっている。モータＭ３に対応するコンデンサＣ１５は、一端がアイソレータＤ３，Ｄ７の接続点にＴ形接続され、他端がチョッパＩＧＢＴ３のエミッタＥと一点Ｄで交わっている。モータＭ４に対応するコンデンサＣ１６は、一端がアイソレータＤ４，Ｄ８の接続点にＴ形接続され、他端がチョッパＩＧＢＴ４のエミッタＥと一点Ｄで交わっている。
【００３６】
電流制限器グループ５は、第１電流制限器Ｌ７と第２電流制限器Ｌ８とからなっている。第１電流制限器Ｌ７の出力端子は、商用三相交流電源の零相線Ｎに接続されている。第２電流制限器Ｌ８の出力端子は、インバータ７における３個のインダクタＬ４，Ｌ５，Ｌ６の一端に接続されている。そして、インダクタＬ４の他端がヒューズＦＵ４を介してサイリスタＫＰ４のアノードに接続され、インダクタＬ５の他端がヒューズＦＵ５を介してサイリスタＫＰ５のアノードに接続され、インダクタＬ６の他端がヒューズＦＵ６を介してサイリスタＫＰ６のアノードに接続されている。
【実施例２】
【００３７】
図２に示すように、実施例２のシステムは、全体として、モータグループ１と、整流器グループ２と、チョッパグループ３と、アイソレータグループ４と、電流制限器グループ５と、電力コンデンサグループ６と、インバータ７と、速度フィードバック電圧検出器８と、電流フィードバック電圧検出器９とから構成されている。
【００３８】
モータグループ１における４台のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転子は、整流器グループ２における４個の整流ブリッジＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の入力端子に別々に接続されている。
【００３９】
チョッパグループ３における４個のチョッパＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧＢＴ３，ＩＧＢＴ４のエミッタＥは、それぞれ、対応する整流ブリッジＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４における３個の整流ダイオードのアノードと一点Ｄで交わっている。
【００４０】
実施例２のインバータ７は、ハーフブリッジインバータであり、３個のサイリスタＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３を備えている。サイリスタＫＰ１のカソードはヒューズＦＵ１とインダクタＬ１を含む直列回路の一端に接続され、サイリスタＫＰ２のカソードはヒューズＦＵ２とインダクタＬ２を含む直列回路の一端に接続され、サイリスタＫＰ３のカソードはヒューズＦＵ３とインダクタＬ３を含む直列回路の一端に接続されている。そして、これら３つの直列回路の他端が、４個のチョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４のエミッタＥと、４個のコンデンサＣ１３〜Ｃ１６の他端とに一点Ｄで交わっている。
【００４１】
また、実施例２のハーフブリッジインバータでは、３個のサイリスタＫＰ１，ＫＰ２，ＫＰ３のアノードが接続点ａ，ｂ，ｃを介して商用三相交流電源の３本の給電線Ａ，Ｂ，Ｃに別々に接続されたのち、給電線Ａ，Ｂ，Ｃを介して４台のモータＭ１〜Ｍ４の固定子に接続されている。そして、商用三相交流電源の零相線Ｎに第１電流制限器Ｌ７の出力端子が接続され、これにより、インバータ７に三相零相型アクティブ逆変換ブリッジ構造が形成されている。
【００４２】
以上の実施例は、単に本発明の技術特徴や実施可能性を説明しているにすぎない。本発明は、クレーンにおいて上昇、起伏、旋回、走行など複数種の機構を動作させ、現場での複合作業を完遂する用途で使用できるほか、複数のモータを非同期及び同期に駆動する各種の複合作業に適用することも可能である。例えば、紡織工場における複数の作業場所の温度や湿度の制御、水力発電所における複数個所の流量や流速の制御、造船工場における鋼板の吊り上げ、組み立て、部材のリベット締め、船体の走行、旋回、重量物の空中溶接、あるいは、大型建造物全体の吊り上げ、組み立て、石油化学設備の据付などの分野に適用可能である。それ故、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、周知技術の各種回路または制御方法を採用することができる。本発明の特徴は、添付した特許請求の範囲及びそれと均等の技術思想によって定義される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来技術を示す可変周波数速度制御システムの回路図である。
【図２】本発明の実施形態を示す可変周波数速度制御システムの回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    モータグループ：モータＭ１〜Ｍ４
２    整流器グループ：整流ブリッジＺ１〜Ｚ４
３    チョッパグループ：チョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４
４    アイソレータグループ：アイソレータＤ１〜Ｄ８
５    電流制限器グループ：第１電流制限器Ｌ７、第２電流制限器Ｌ８
６    電力コンデンサグループ：Ｃ１３〜Ｃ１６
７    フルブリッジインバータ：サイリスタＫＰ１〜ＫＰ６
７    ハーフブリッジインバータ：サイリスタＫＰ１〜ＫＰ３
８    速度フィードバック電圧検出器グループ：電圧検出器Ｕｖ１〜Ｕｖ４
９    電流フィードバック電圧検出器グループ：電圧検出器Ｕ１１〜Ｕ１４
【図１】
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【図２】
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