(57)【要約】【課題】撮影者が表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像方向を適切な方向に向かせること。【解決手段】手が接触した状態で可動な接触部材７０と、接触部材７０を動かす接触部材駆動部７６と、被写体を撮像して画像を生成する撮像部２３と、前記画像上で特定対象の移動を追尾して画像上の特定対象の位置を取得する追尾部１２３と、前記画像上の特定対象の位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、撮像部２３の光軸方向が適切であるか否かを判定する方向判定部１２４と、前記画像上の特定対象の位置が目的範囲内でないと判定されたとき、接触部材駆動部７６により接触部材７０を動かすことで、前記画像上の特定対象の位置を目的範囲内とするためのデジタルカメラ１００の振る方向を報知する報知制御部１２６を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手が接触した状態で可動な接触部材と、
前記接触部材を動かす駆動手段と、
被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、
前記画像上で特定対象の移動を追尾して前記画像上の前記特定対象の位置を取得する追尾手段と、
前記画像上の前記特定対象の位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、前記撮像手段の光軸方向が適切であるか否かを判定する方向判定手段と、
前記画像上の前記特定対象の位置が前記目的範囲内でないと判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、前記画像上の前記特定対象の位置を前記目的範囲内とするための本撮影装置の振る方向を報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記画像が表示されている状態で、前記画像の中から前記特定対象を選択する操作を行う操作手段と、を備え、
前記追尾手段は、前記操作手段により選択された前記特定対象を追尾することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像を記録媒体に記録する記録制御手段を備え、
前記方向判定手段は、前記画像上の前記特定対象が、前記記録媒体に記録可能な撮影範囲から外れるか否か、または、前記撮影範囲の中央領域から外れるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像上の前記特定対象の位置に基づいて撮影時機であるか否かを判定する撮影時機判定手段を備え、
前記報知制御手段は、撮影時機であると判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、撮影時機であることを報知することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記接触部材は、両端部を有するストラップであり、
前記ストラップの両端部は、それぞれ前記駆動手段に取付けられ、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記ストラップの引く方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記接触部材は、両端部を有するストラップであり、
前記ストラップの一端部は、前記駆動手段に取り付けられ、
前記ストラップの他端部は、前記ストラップを引き込む付勢を行う付勢手段に取付けられ、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記ストラップの引く方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記駆動手段により、本撮影装置の電源オフ時に前記ストラップを本撮影装置の本体内に引き込んで最小長にすることを特徴とする請求項５または６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記振る方向を報知する際に、前記ストラップを引く方向の反転を繰り返すことを特徴とする請求項５ないし７のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記接触部材は、指を通すことが可能な輪形状を有するリングであり、
前記駆動手段は、前記リングを時計回りおよび反時計回りのうち何れの方向にも回動可能であり、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記リングの回動方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記リングが複数設けられ、各リングはそれぞれ一本の指に対応し、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により複数の前記リングのうち何れを回動するかを切り替えることで、複数の振る操作の中心軸を区別して報知することを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記接触部材は、凹凸変形可能なグリップであり、
前記駆動手段は、前記グリップの複数箇所にて互いに独立に凹凸を変化させ、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記グリップの複数箇所のうち何れの箇所の凹凸を変化させるかを切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記グリップは、指ごとに接触する複数の指接触部を有し、
前記報知制御手段は、前記駆動手段により複数の前記指接触部のうち何れの凹凸を変化させるかを切り替えることで、本撮影装置の振る操作の中心軸または振る方向を区別して報知することを特徴とする請求項１１に記載の撮影装置。
【請求項１３】
前記グリップは、パン方向の振る操作を指示する第１の指接触部、チルト方向の振る操作を指示する第２の指接触部、および、ロール方向の振る操作を指示する第３の指接触部を含んで構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１４】
手が接触した状態で可動な接触部材、前記接触部材を動かす駆動手段、および、被写体を撮像して画像を生成する撮像手段を備えた撮影装置の撮影方法であって、
前記画像上で特定対象の移動を追尾して前記画像上の前記特定対象の位置を取得するステップと、
前記画像上の前記特定対象の位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、前記撮像手段の光軸方向が適切であるか否かを判定するステップと、
前記画像上の前記特定対象の位置が前記目的範囲内でないと判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、前記画像上の前記特定対象の位置を前記目的範囲内とするための本撮影装置の振る方向を報知するステップと、
を備えたことを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影者が表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像方向を適切な方向に向かせることができる撮影装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影者がＬＣＤ（液晶表示デバイス）等の表示部でスルー画を見ながら撮影可能な撮影装置が普及している。
【０００３】
また、特許文献１には、画面内における撮影者の視線方向を検出し、その視線方向を撮影するように撮影レンズの光軸を偏心させる構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ストラップに手を通した状態で操作部を操作すると、ストラップが自動的に締まる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、構図をアシストするため、音や光でユーザに知らせる構成が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、ストラップがリールにより巻き取られる構成が開示されている。
【０００７】
特許文献５には、筐体の振動により、撮影不可であることを警告する構成が開示されている。
【０００８】
特許文献６には、一端がグリップ部の底部に回動可能に取り付けられるとともに、他端がグリップ部の側面をスライド移動可能に取り付けられた延長グリップ部材を設け、この延長グリップ部材を非使用時にコンパクトに収納する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２６２５１９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２３６４５号公報
【特許文献３】特開２００６−７５３６８号公報
【特許文献４】特開２００４−１３００４号公報
【特許文献５】特開２００３−３４４９３１号公報
【特許文献６】特開平１０−５１６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、群集の中で撮影する場合、手を上方向に伸ばした態勢で撮影することになるため、表示部（ＬＣＤなど）の表示を見ながら撮影することが難しい。したがって、目的とする主要被写体が、撮影範囲外であるとか、画面中心に無いなどの理由により、失敗写真が多くなる。
【００１１】
特許文献１に記載の構成は、撮影者が画面を覗いている態勢でなければ、構図が設定されない。また、光軸の偏心では、振れる角度が小さく限定されてしまう。
【００１２】
特許文献２に記載の構成は、ストラップが単に締まるだけであり、撮影装置の振る方向を左と右とで区別して撮影者に知らせることができない。
【００１３】
特許文献３に記載の構成は、音では周囲の雑音で聞こえない場合があり、光では晴天下で分からない場合がある。
【００１４】
特許文献４に記載の構成は、ストラップが単にリールに巻き取られるだけであり、撮影装置の振る方向を左と右とで区別して撮影者に知らせることができない。
【００１５】
特許文献５に記載の構成では、筐体が単に振動するだけであり、撮影装置の振る方向を左と右とで区別して撮影者に知らせることができない。
【００１６】
特許文献６に記載の構成では、非使用時にはグリップに沿わせてコンパクトに収納することは可能だが、撮影装置の振る方向を左と右とで区別して撮影者に知らせることができない。
【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影者がスルー画などの表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像方向を適切な方向に向かせることができる撮影装置および撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するために、本発明は、手が接触した状態で可動な接触部材と、前記接触部材を動かす駆動手段と、被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記画像上で特定対象の移動を追尾して前記画像上の前記特定対象の位置を取得する追尾手段と、前記画像上の前記特定対象の位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、前記撮像手段の光軸方向が適切であるか否かを判定する方向判定手段と、前記画像上の前記特定対象の位置が前記目的範囲内でないと判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、前記画像上の前記特定対象の位置を前記目的範囲内とするための本撮影装置の振る方向を報知する報知制御手段と、を備えることを特徴とする撮影装置を提供する。
【００１９】
これによれば、撮像方向が適切でないことを触覚で知ることができると共に、撮像方向を適切な方向に向かせるための本撮影装置の振る方向を触覚で知ることができるので、例えば群衆の中で手を上方向に伸ばした態勢で撮影するときのように撮影者が表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像方向を適切な方向に容易に向かせることができる。
【００２０】
本発明の一実施態様にて、前記画像を表示する表示手段と、前記表示手段に前記画像が表示されている状態で、前記画像の中から前記特定対象を選択する操作を行う操作手段と、を備え、前記追尾手段は、前記操作手段により選択された前記特定対象を追尾する。
【００２１】
これによれば、撮影者は特定対象（主要被写体）を容易に選択して、追尾を迅速に開始させることができる。
【００２２】
本発明の一実施態様にて、前記画像を記録媒体に記録する記録制御手段を備え、前記方向判定手段は、前記画像上の前記特定対象が、前記記録媒体に記録可能な撮影範囲から外れるか否か、または、前記撮影範囲の中央領域から外れるか否かを判定する。
【００２３】
これによれば、特定対象（主要被写体）が写っていないという失敗写真を撮影しなくて済む。
【００２４】
本発明の一実施態様にて、前記画像上の前記特定対象の位置に基づいて撮影時機であるか否かを判定する撮影時機判定手段を備え、前記報知制御手段は、撮影時機であると判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、撮影時機であることを報知する。
【００２５】
これによれば、撮影者が表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像時機であることを触覚で知ることができる。
【００２６】
本発明の一実施態様にて、前記接触部材は、両端部を有するストラップであり、前記ストラップの両端部は、それぞれ前記駆動手段に取付けられ、前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記ストラップの引く方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知する。
【００２７】
これによれば、例えば群衆の中で手を上方向に伸ばした態勢で撮影する際、撮影装置の落下防止と、振る方向の報知とを、同じ部材を用いて、両立させることができる。
【００２８】
本発明の一実施態様にて、前記接触部材は、両端部を有するストラップであり、前記ストラップの一端部は、前記駆動手段に取り付けられ、前記ストラップの他端部は、前記ストラップを引き込む付勢を行う付勢手段に取付けられ、前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記ストラップの引く方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知する。
【００２９】
これによれば、例えば群衆の中で手を上方向に伸ばした態勢で撮影する際、撮影装置の落下防止と、振る方向の報知とを、同じ部材を用いて、両立させることができる。また、駆動手段がひとつでよいため、製品コストを低減できる。
【００３０】
本発明の一実施態様にて、前記駆動手段により、本撮影装置の電源オフ時に前記ストラップを本撮影装置の本体内に引き込んで最小長にすることを特徴とする。
【００３１】
これによれば、ストラップが収納されることで、携帯時に邪魔にならないようにすることができる。
【００３２】
本発明の一実施態様にて、前記駆動手段は、前記振る方向を報知する際に、前記ストラップを引く方向の反転を繰り返す。
【００３３】
これによれば、特定対象の移動が継続する場合でも、撮影者は振るべき方向を継続して且つ確実に、知ることができる。
【００３４】
本発明の一実施態様にて、前記接触部材は、指を通すことが可能な輪形状を有するリングであり、前記駆動手段は、前記リングを時計回りおよび反時計回りのうち何れの方向にも回動可能であり、前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記リングの回動方向を切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知する。
【００３５】
これによれば、例えば群衆の中で手を上方向に伸ばした態勢で撮影する際、撮影装置の落下防止と、振る方向の報知とを、同じ部材を用いて、両立させることができる。
【００３６】
本発明の一実施態様にて、前記リングが複数設けられ、各リングはそれぞれ一本の指に対応し、前記報知制御手段は、前記駆動手段により複数の前記リングのうち何れを回動するかを切り替えることで、複数の振る操作の中心軸を区別して報知する。
【００３７】
これによれば、複数の軸（例えばパンとチルト）に関し、振る方向を容易に知ることができる。
【００３８】
本発明の一実施態様にて、前記接触部材は、凹凸変形可能なグリップであり、前記駆動手段は、前記グリップの複数箇所にて互いに独立に凹凸を変化させ、前記報知制御手段は、前記駆動手段により前記グリップの複数箇所のうち何れの箇所の凹凸を変化させるかを切り替えることで、本撮影装置の振る方向を区別して報知する。
【００３９】
これによれば、例えば群衆の中で手を上方向に伸ばした態勢で撮影する際、撮影装置の落下防止と、振る方向の報知とを、同じ部材を用いて、両立させることができる。
【００４０】
本発明の一実施態様にて、前記グリップは、指ごとに接触する複数の指接触部を有し、前記報知制御手段は、前記駆動手段により複数の前記指接触部のうち何れの凹凸を変化させるかを切り替えることで、本撮影装置の振る操作の中心軸または振る方向を区別して報知する。
【００４１】
本発明の一実施態様にて、前記グリップは、パン方向の振る操作を指示する第１の指接触部、チルト方向の振る操作を指示する第２の指接触部、および、ロール方向の振る操作を指示する第３の指接触部を含んで構成されている。
【００４２】
また、本発明は、手が接触した状態で可動な接触部材、前記接触部材を動かす駆動手段、および、被写体を撮像して画像を生成する撮像手段を備えた撮影装置の撮影方法であって、前記画像上で特定対象の移動を追尾して前記画像上の前記特定対象の位置を取得するステップと、前記画像上の前記特定対象の位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、前記撮像手段の光軸方向が適切であるか否かを判定するステップと、前記画像上の前記特定対象の位置が前記目的範囲内でないと判定されたとき、前記駆動手段により前記接触部材を動かすことで、前記画像上の前記特定対象の位置を前記目的範囲内とするための本撮影装置の振る方向を報知するステップと、を備えたことを特徴とする撮影方法を提供する。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、撮影者が表示を見ながら撮影をすることが難しい場合でも、撮像方向を適切な方向に向かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用したデジタルカメラの正面外観例を示す正面図
【図２】本発明を適用したデジタルカメラの背面外観例を示す背面図
【図３】ストラップに手を通して上に伸ばした状態を示す説明図
【図４】デジタルカメラの内部構成例を示すブロック図
【図５】デジタルカメラの要部機能構成例を示すブロック図
【図６】撮影処理例の流れを示すフローチャート
【図７】特定対象選択の説明に用いる説明図
【図８】（Ａ）は特定対象が画像上で撮影範囲から右に外れる場合の方向報知の説明に用いる説明図、（Ｂ）は特定対象が画像上で撮影範囲から左に外れる場合の方向報知の説明に用いる説明図
【図９】撮影時機報知の説明に用いる説明図
【図１０】ストラップの第１の駆動例の説明に用いる説明図
【図１１】ストラップの第２の駆動例の説明に用いる説明図
【図１２】ストラップの収納例の説明に用いる説明図
【図１３】駆動信号例を示すタイムチャート
【図１４】接触部材としてリングを備えたデジタルカメラの外観を示す背面斜視図
【図１５】接触部材としてグリップを備えたデジタルカメラの外観を示す正面斜視図
【図１６】グリップの指接触部を示す拡大図
【図１７】目的範囲設定の説明に用いる説明図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００４６】
図１は、本発明を適用したデジタルカメラ１００の正面外観例を示す正面図である。
【００４７】
カメラボディ８０（筐体）の正面には、レンズ鏡胴８１が配置されている。レンズ鏡胴８１の内側には、撮影レンズ２４が保持されている。レンズ鏡胴８１は、沈胴機構で構成されており、カメラボディ８０に沈胴した状態から繰り出し可能である。なお、レンズ鏡胴８１の沈胴機構は、周知の機構であり、説明を省略する。
【００４８】
カメラボディ８０の正面には、フラッシュ６０等が配置されている。フラッシュ６０は、撮影用の閃光を発光する。例えば、キセノン管で構成される。ＬＥＤでもよい。
【００４９】
カメラボディ８０の上面には、レリーズスイッチ８４、および、電源スイッチ８５が配置されている。レリーズスイッチ８４は、二段ストローク式のハードウェアスイッチで構成されており、いわゆる「半押し」と「全押し」とが可能である。半押しにより撮影準備指示を入力し、全押しにより撮影指示を入力する。レリーズスイッチ８４を半押しすると、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露光）、ＡＦ（Auto Focus：自動合焦）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）等、撮影前に行うべき処理を行う。レリーズスイッチ８４を全押しすると、撮影処理、すなわち、本撮像および撮像画像の記録を行う。なお、デジタルカメラ１００のモードを切り替えるモードスイッチの図示を省略したが、カメラボディ８０の背面や上面などに配設してもよい。
【００５０】
図２は、図１に示したデジタルカメラ１００の背面外観例を示す背面図である。なお、図１に示した構成要素には同じ符号を付してあり、説明を省略する。
【００５１】
デジタルカメラ１００の背面には、タッチパネルディスプレイ４７、ズームスイッチ８８などが配置されている。ズームスイッチ８８は、撮影レンズ２４のズーム操作に用いられる。望遠を示す「Ｔ」（テレ）側を押すと、押し続けている間、レンズ鏡胴８１がカメラボディ８０の外側に繰り出して、撮影レンズ２４のズーム位置が望遠側に設定される。これにより、撮影レンズ２４の焦点距離が大きくなり、画角は小さくなる。また、広角を示す「Ｗ」（ワイド）側を押すと、押し続けている間、レンズ鏡胴８１がカメラボディ８０の内側に引き込んで、撮影レンズ２４のズーム位置が広角側に設定される。これにより、撮影レンズ２４の焦点距離が小さくなり、画角は大きくなる。
【００５２】
接触部材７０は、撮影者の手が接触した状態で可動な部材である。図１および図２に示した接触部材７０は、手の一部を通すことが可能なストラップであり、両端部がカメラボディ８０の内部にてカメラボディ８０に対し固定されている。なお、接触部材７０は、特にストラップには限定されない。他の例については、後に詳説する。
【００５３】
図３は、ストラップ７０に手を通して上に伸ばした状態を示す。ストラップ７０は、図中の矢印で示す両方向にて可動である。本実施形態のデジタルカメラ１００は、ストラップ７０の動きにより、目的の撮像方向とするためのカメラボディ８０を振る方向や、最適な撮影時機（シャッタータイミング）を、撮影者に知らせる。つまり、図３に示した場合では、撮影者は、タッチパネルディスプレイ４７上の画像（例えばスルー画）を視認することが困難な場合もあるが、触覚で、振る方向や撮影時機を知り得る。さらに、ストラップ７０に手の一部が通されることにより、カメラボディ８０の落下が防止される。
【００５４】
図４は、図１および図２に示したデジタルカメラ１００の内部構成例を示すブロック図である。
【００５５】
図４において、デジタルカメラ１００は、画像を電子的に記録する撮影装置であり、ＣＰＵ（中央処理装置）１０、操作部１２、ＲＯＭ１４、ＳＤＲＡＭ１６、ＶＲＡＭ１８、ＥＥＰＲＯＭ２０、撮影レンズ２４、撮像素子３０、タイミングジェネレータ３２、アナログ信号処理部３４、Ａ／Ｄコンバータ３６、画像入力コントローラ３８、画像信号処理部４０、圧縮／伸張処理部４２、メディアコントローラ４４、メモリカード４６、タッチパネルディスプレイ４７（ディスプレイ４８およびタッチパネル４９）、ディスプレイドライバ５０、タッチパネルドライバ５１、ＡＥ検出部５２、ＡＦ検出部５４、フラッシュ制御部５８、フラッシュ６０、電源制御部６２、バッテリ６４、接触部材７０、接触部材駆動部７６（接触部材モータ７４、接触部材モータドライバ７５）を含み構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１００の全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１２およびタッチパネル４９からの入力に基づきプログラムに従ってデジタルカメラ１００の各部を制御する。また、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１００の制御に必要な各種制御値を算出するための演算処理手段として機能し、プログラムに従って各種演算処理を実行する。デジタルカメラ１００の各部は、バス２２を介してＣＰＵ１０と接続されている。
【００５７】
ＲＯＭ１４には、このＣＰＵ１０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。ＳＤＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用される。ＶＲＡＭ１８は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。また、ＥＥＰＲＯＭ２０には、各種設定情報等が格納される。
【００５８】
操作部１２は、レリーズスイッチ８４、電源スイッチ８５等の各種のハードウェアスイッチで構成され、これらハードウェアスイッチの操作に応じた信号をＣＰＵ１０に出力する。図１および図２では、図示を省略したが、モードを切り替えるモード切替スイッチ、メニューを表示させるメニュースイッチ、画面上で上下左右を指示する十字キー等の他のスイッチを設けてもよい。
【００５９】
撮影レンズ２４は、光学ズームを行うズームレンズ２４ｚと、焦点合わせを行うフォーカスレンズ２４ｆと、光量調節を行う絞り２４ｉを含んで構成される。ズームレンズ２４ｚは、ズームモータ２６ｚにより駆動されて、光軸２４０上を前後移動する。これにより、撮像素子３０の受光面上に結像される被写体像が光学的に変倍される。ＣＰＵ１０は、ズームモータドライバ２８ｚを介してズームモータ２６ｚの駆動を制御することにより、ズームレンズ２４ｚの移動を制御し、ズームを制御する。フォーカスレンズ２４ｆは、フォーカスモータ２６ｆにより駆動されて、光軸２４０上を前後移動する。これにより、焦点合わせが行われる。ＣＰＵ１０は、フォーカスモータドライバ２８ｆを介してフォーカスモータ２６ｆの駆動を制御することにより、フォーカスレンズ２４ｆの移動を制御し、焦点合わせを行う。絞り２４ｉは、例えば、アイリス絞りで構成され、アイリスモータ２６ｉにより駆動されて、その開口量（絞り値）が変化する。ＣＰＵ１０は、アイリスモータドライバ２８ｉを介してアイリスモータ２６ｉの駆動を制御することにより、絞り２４ｉの開口量を制御し、撮像素子３０の受光面に入射する被写体光の光量を制御する。
【００６０】
撮像素子３０は、ＲＧＢのカラーフィルタ配列を有するカラーＣＣＤで構成されており、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２により駆動されて動作する。すなわち、タイミングジェネレータ３２から与えられる駆動パルスによって、各画素（フォトセンサ）に蓄積された信号電荷を読み出し、ＲＧＢの画像信号として出力する。ＣＰＵ１０は、このタイミングジェネレータ３２の駆動を制御することにより、撮像素子３０の電荷蓄積時間（シャッタスピード）、画像信号の読み出しを制御する。
【００６１】
アナログ信号処理部３４は、撮像素子３０から出力されたアナログの画像信号に対して相関二重サンプリング処理を行い、増幅して出力する。
【００６２】
Ａ／Ｄコンバータ３６は、アナログ信号処理部３４から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。
【００６３】
画像入力コントローラ３８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ１０の制御の下、Ａ／Ｄコンバータ３６から出力された１コマ分の画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００６４】
画像信号処理部４０は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＳＤＲＡＭ１６に格納された画像信号を取り込み、所要の信号処理を施して、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｒ，Ｃｂ）とからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成して、ＶＲＡＭ１８に書き込む。
【００６５】
圧縮／伸張処理部４２は、ＣＰＵ１０による制御の下、画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を取り込み、所定の圧縮処理を施して、圧縮画像データ（例えば、ＪＰＥＧ）を生成する。また、ＣＰＵ１０による制御の下、圧縮画像データを取り込み、所定の伸張処理を施して、非圧縮の画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。
【００６６】
メディアコントローラ４４は、ＣＰＵ１０による制御の下、メモリカード４６にデータを読み／書きする。例えば、ＣＰＵ１０からの記録指示に応じて、撮影により得られた画像データをメモリカード４６に記録する。また、ＣＰＵ１０からの読み出し指示に応じて、メモリカード４６から該当する画像データを読み出す。メモリカード４６は、撮影装置本体に設けられたカードスロットに着脱自在に装填される。
【００６７】
タッチパネルディスプレイ４７は、表示を行うディスプレイ４８と、透光性を有し、タッチ入力を検出するタッチパネル４９によって、構成されている。ディスプレイ４８は、「表示デバイス」ということもある。また、タッチパネル４９は、「タッチセンサ」ということもある。
【００６８】
ディスプレイ４８としては、公知の各種の表示デバイスを用いることができるが、携帯機器用としては、一般に、ＬＣＤ（液晶表示デバイス）、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示デバイスなど、薄型の表示デバイスが用いられる。このディスプレイ４８は、再生モード時には記録済み画像の再生表示部として使用されるほか、撮影モード時には撮像素子３０で生成されて画像入力コントローラ３８によりＳＤＲＡＭ１６に取り込んだ画像を、時系列に連続したスルー画像として表示する。タッチパネル４９としては、公知の各種のタッチセンサを用いることができるが、携帯機器用としては、指と導電膜との間で発生する静電容量の変化を検出する静電容量方式のタッチセンサ、複数枚の抵抗膜を用いて電圧を検知する抵抗膜方式のタッチセンサなど、薄型のタッチセンサを用いる。また、指やペンでタッチして描いた軌跡を認識するため、多点検出のタッチセンサが好ましい。ディスプレイドライバ５０は、ＣＰＵ１０による制御の下、ディスプレイ４８の表示を制御する。タッチパネルドライバ５１は、ＣＰＵ１０による制御の下、タッチパネル４９のタッチ入力検出を制御する。本例では、タッチパネル４９上で指やペンでタッチされた位置を示す位置情報を時系列でＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００６９】
また、デジタルカメラ１００の各種設定は、タッチパネルディスプレイ４７を用いて行われる。図示を省略したメニュースイッチが押下されると、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための設定画面がディスプレイ４８に表示される。タッチパネル４９上に特定の軌跡を描いた時に設定画面を表示させてもよい。ユーザは、このディスプレイ４８の画面表示に従い、タッチパネル４９からデジタルカメラ１００の各種設定を行う。
【００７０】
ＡＥ検出部５２は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値をＡＥ評価値として算出し、ＣＰＵ１０に出力する。本実施の形態のデジタルカメラ１００では、１画面を複数のエリアに分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂごとの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ１０は、ＡＥ制御として、ＡＥ検出部５２にて算出されたＡＥ評価値に基づいて、撮影シーンの明るさを求め、絞り値とシャッタスピードを決定する。例えば、プログラム線図を利用して決定する。
【００７１】
ＡＦ検出部５４は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要なＡＦ評価値を算出する。このＡＦ検出部５４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、タッチパネルディスプレイ４７にて設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、そのフォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データをＡＦ評価値としてＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、ＡＦ制御として、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させて小刻みにＡＦ評価値を取得し、そのＡＦ評価値がピークとなるレンズ位置を合焦レンズ位置（主要被写体に合焦するフォーカスレンズ２４ｆの位置）を決定する焦点検出処理を行う。そして、決定した合焦レンズ位置にフォーカスレンズ２４ｆを移動させる。
【００７２】
フラッシュ制御部５８は、ＣＰＵ１０による制御の下、フラッシュ６０の発光を制御する。すなわち、ＣＰＵ１０から指示された発光タイミング、発光量でフラッシュ６０を発光させる。フラッシュ６０は、例えば、キセノン管で構成される。この他、ＬＥＤを用いて構成することもできる。
【００７３】
電源制御部６２は、ＣＰＵ１０からの指令に従い、装置本体に装填されたバッテリ６４からデジタルカメラ１００の各部への電源の供給を制御する。
【００７４】
接触部材７０は、手で接触した状態で可動であり、接触部材モータ７４により駆動されて、撮影者の手にて触覚で感知される動きを生じる。ＣＰＵ１０は、接触部材モータドライバ７５を介して接触部材モータ７４の駆動を制御することにより、接触部材７０の動きを制御し、撮影者への各種の報知を行う。
【００７５】
図５は、デジタルカメラ１００の要部機能構成例を示すブロック図である。図５にて、図４に示した構成要素には同じ符号を付してあり、既に説明した事項はその説明を省略する。
【００７６】
撮像部２３は、図４の撮影レンズ２４および撮像素子３０を含んで構成されており、被写体を撮像して画像（以下「撮像画像」という）を生成する。撮像画像は、一時的に、ＳＤＲＡＭ１６に格納される。
【００７７】
撮像制御部１１１は、図４に示した撮影レンズ系のモータドライバ２８ｚ、２８ｆ、２８ｉを介して撮影レンズ２４を制御するとともに、タイミングジェネレータ３２を介して撮像素子３０を制御する。
【００７８】
表示制御部１１２は、図４に示したディスプレイドライバ５０を介してディスプレイ４８に撮像画像を表示させる。つまり、ＳＤＲＡＭ１６に格納された撮像画像をディスプレイ４８に表示させる。
【００７９】
記録制御部１１３は、図４に示したメディアコントローラ４４を介して、メモリカード４６に画像を記録させる。つまり、ＳＤＲＡＭ１６に格納された撮像画像をメモリカード４６に記録する。
【００８０】
選択受付制御部１２１は、図４に示したタッチパネルドライバ５１を介してタッチパネル４９を制御し、特定対象の選択を受け付ける。ここで、特定対象は、撮像画像中の全ての被写体のうち、撮像画像上で追尾して記録（撮影）したい動体である。つまり、撮影者は、ディスプレイ４８に撮像画像がスルー画としてリアルタイムに表示されている状態で、タッチパネル４９により、撮像画像中の被写体から特定対象を選択する操作を行う。なお、本発明にて、特定対象の選択は、タッチパネル４９を用いる場合には特に限定されない。例えば、上下左右の四方向を指示入力可能な十字キー等のハードウェアスイッチを用いてもよい。また、撮像画像の中から特定対象を選択する場合には特に限定されず、例えばＥＥＰＲＯＭ２０に予め登録してある特定対象（例えば人物）を選択してもよい。
【００８１】
特定対象検出部１２２は、撮像画像にて特定対象を検出する。例えば、特定対象が人物である場合、撮影画像上で顔を検出する。人物以外の動体の検出も可能である。
【００８２】
追尾部１２３は、撮像画像上で特定対象の移動を追尾して、撮像画像上の特定対象の現在位置（現在位置情報）を取得する。つまり、選択受付制御部１２１により選択を受け付けた特定対象（例えばタッチパネル４９により選択された特定対象）を追尾する。
【００８３】
方向判定部１２４は、撮像画像上の特定対象の現在位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、撮像部２３の光軸方向（以下「撮像方向」という）が適切であるか否かを判定するとともに、カメラボディ８０の振る方向を判定する。
【００８４】
なお、「振る方向」には、左右方向（パン）、上下方向（チルト）、光軸２４０中心の回転方向（ロール）がある。本発明では、少なくとも左右方向（パン）を求める。
【００８５】
また、「目的範囲」は、特に限定されないが、例えば、撮影範囲（記録可能な範囲である）、撮影範囲の中央領域などがある。
【００８６】
撮影時機判定部１２５は、撮像画像上の特定対象の現在位置に基づいて、撮影時機であるか否かを判定する。
【００８７】
報知制御部１２６は、方向判定部１２４により撮像画像上の特定対象の現在位置が目的範囲内でないと判定されたとき、接触部材駆動部７６により接触部材７０を動かすことで、撮像画像上の特定対象の現在位置を目的範囲内とするためのカメラボディ８０の振る方向を報知する。また、報知制御部１２６は、撮影時機判定部１２５により撮影時機と判定されたとき、接触部材駆動部７６により接触部材７０を動かすことで、撮影時機であることを報知する。本例にて、接触部材７０は図１〜図３に示したストラップである。
【００８８】
図６は、撮影処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ１０によってプログラムに従い実行される。
【００８９】
本例では、タッチパネルディスプレイ４７により、主要被写体（特定対象）を追尾するフレーミングモードの設定入力が行われると、図６のステップＳ１が開始される。
【００９０】
ステップＳ１にて、選択受付制御部１２１は、特定対象の選択を受け付ける。ここで、選択受付制御部１２１は、例えば、図７に示すように、撮像部２３により連続して撮像されている撮像画像をスルー画としてディスプレイ４８にリアルタイムに表示する。撮影者は、タッチパネル４９上で、追尾して撮影したい主要被写体（特定対象）に指でタッチする。そうすると、選択受付制御部１２１は、タッチパネル４９上のタッチ位置に対応する撮像画像上の位置（特定対象が表示されている位置である）を検出する。ＥＥＰＲＯＭ２０に予め登録した特定対象候補の一覧を表示し、その一覧の中から選択させてもよい。
【００９１】
ステップＳ２にて、追尾部１２３は、特定対象の追尾を開始する。ここで、追尾部１２３は、選択受付制御部１２１にて選択された特定対象を示す特徴情報を特定対象検出部１２２に設定する。
【００９２】
ステップＳ３にて、追尾部１２３は、特定対象検出部１２２にて検出される撮像画像上の特定対象の現在位置を取得する。ここで、追尾部１２３は、撮像画像上の特定対象の移動を示す軌跡情報を生成する。
【００９３】
例えば、特定対象として人物を追尾する場合、その人物の顔を検出するために必要な特徴情報（例えば、タッチ位置に対応する撮像画像上の位置、および、肌の色）を、特定対象検出部１２２に設定する。そうすると、特定対象検出部１２２は、撮像画像上で肌色領域の検出を続けるので、追尾部１２３は、肌色領域の移動を示す軌跡情報を生成する。人物全体の移動を示す軌跡情報を生成してもよい。
【００９４】
ステップＳ４にて、方向判定部１２４により、撮像画像上の特定対象の現在位置が目的範囲内であるか否かを判定することで、撮像部２３の光軸の方向（撮像方向）が適切であるか否かを判定する。例えば、撮影範囲（メモリカード４６に記録可能な範囲である）から特定対象が外れるか否か、あるいは、撮影範囲の中央領域から特定対象が外れるか否かを、判定する。
【００９５】
本例では、ディスプレイ４８の表示範囲と撮影範囲とが一致しており、ディスプレイ４８の画面上で特定対象が表示範囲から外れる場合、撮像方向が不適切であると判定する。
【００９６】
撮像方向が不適切であると判定した場合にはステップＳ５に進み、撮像方向が適切であると判定した場合にはステップＳ６に進む。
【００９７】
ステップＳ５にて、報知制御部１２６は、接触部材駆動部７６により接触部材７０を動かすことで、撮像画像上の特定対象の現在位置を目的範囲内とするためのカメラボディ８０の振る方向を撮影者に報知する。
【００９８】
例えば、図８（Ａ）に示すように、特定対象としての人物の顔部分の右端が撮影範囲（ディスプレイ４８の表示範囲）から右に外れる場合には、ストラップ７０をカメラボディ８０の正面側（一端側）へ移動させることで、撮影者にカメラボディ８０を左に振るよう指示する。すなわち、垂直軸Ｖを中心とした時計回りに振る操作を行うと、特定対象の現在位置が撮影範囲の中央エリア２００に向かって移動することになる。
【００９９】
また、図８（Ｂ）に示すように、特定対象としての人物の顔部分の左端が撮影範囲（ディスプレイ４８の表示範囲）から左に外れる場合には、ストラップ７０をカメラボディ８０の背面側（他端側）へ移動させることで、撮影者にカメラボディ８０を右に振るよう指示する。すなわち、垂直軸Ｖを中心とした反時計回りに振る操作を行うと、特定対象の現在位置が撮影範囲の中央エリア２００に向かって移動することになる。
【０１００】
ステップＳ６にて、撮影時機判定部１２５は、撮像画像上の特定対象の現在位置に基づいて、撮影時機であるか否かを判定する。
【０１０１】
例えば、図９に示すように、特定対象としての人物の顔部分が中央エリア２００にある場合には撮影時機であると判定し、中央エリア２００から外れている場合には撮影時機でないと判定する。
【０１０２】
ステップＳ７にて、報知制御部１２６は、接触部材駆動部７６により接触部材７０を動かすことで、撮影時機（撮影チャンス）であることを撮影者に報知する。
【０１０３】
例えば、図９に示すように、ストラップ７０を両端側に引いてストラップ７０を締めることで、撮影時機であることを撮影者に報知する。ここで、接触部材駆動部７６によりストラップ７０を両端側へ同じ力（同じ速度）で締める。これにより、撮影者は、レリーズスイッチ８４を全押しすべきことを知る。
【０１０４】
本実施形態のデジタルカメラ１００によれば、撮影者は、図３に示したように手を上に伸ばした状態で撮影する場合であっても、触覚により、適切な撮像方向とするためのカメラボディ８０の振る方向を、左と右とで区別して、知ることができる。よって、撮影者がディスプレイ４８上で主要被写体（特定対象）を視認することができない状況であっても、撮像方向を適切な方向に向けて、撮影範囲に特定対象を収める撮影が可能になる。また、撮影者は、ディスプレイ４８上で主要被写体（特定対象）を視認することができない状況であっても、撮影時機を知ることができる。
【０１０５】
次に、ストラップ７０の駆動例について、図１０および図１１を用いて、説明する。
【０１０６】
図１０は、ストラップ７０の第１の駆動例の説明に用いる説明図である。
【０１０７】
本例にて、ストラップ７０の両端部７０ａ、７０ｂは、それぞれ接触部材モータ７４ａ、７４ｂの回転軸７４２ａ、７４２ｂに取付けられている。接触部材モータ７４ａ、７４ｂは、カメラボディ８０内に配設されている。
【０１０８】
報知制御部１２６は、接触部材モータドライバ（図４の７５）を介して、接触部材モータ７４ａ、７４ｂを駆動する。第１の接触部材モータ７４ａを駆動して、その回転軸７４２ａによりストラップ７０を巻くと、ストラップ７０が一端７０ａ側からカメラボディ８０内に向けて引かれる。また、第２の接触部材モータ７４ｂを駆動して、その回転軸７４２ｂによりストラップ７０を巻くと、ストラップ７０が他端７０ｂ側からカメラボディ８０内に向けて引かれる。
【０１０９】
報知制御部１２６は、二つの接触部材モータ７４ａ、７４ｂのうち駆動するモータを切り替えて、ストラップ７０の引き込み方向を切り替えることで、撮影者にカメラボディ８０の振る方向を報知する。また、報知制御部１２６は、二つの接触部材モータ７４ａ、７４ｂを同時に駆動して、ストラップ７０を両端部７０ａ、７０ｂで引き込むことで、撮影者に撮影時機を報知する。
【０１１０】
図１１は、ストラップ７０の第２の駆動例の説明に用いる説明図である。
【０１１１】
本例にて、ストラップ７０の一端部７０ａは、接触部材モータ７４ａの回転軸７４２に取付けられている。付勢手段７４ｃは、バネ７４４と、バネ７４４で付勢された付勢軸７４５を含んで構成されている。ストラップ７０の他端部７０ｂは、付勢手段７４ｃの付勢軸７４５に取り付けられている。接触部材モータ７４ａおよび付勢手段７４ｃは、カメラボディ８０内に配設されている。
【０１１２】
報知制御部１２６は、接触部材モータドライバ（図４の７５）を介して、接触部材モータ７４ａを駆動する。接触部材モータ７４ａを正転させて、その回転軸７４２ａによりストラップ７０を巻くと、ストラップ７０が一端７０ａ側からカメラボディ８０内に向けて引かれる。また、接触部材モータ７４ａを逆転させて、付勢手段７４ｃの付勢軸７４５にストラップ７０を巻くと、ストラップ７０が他端７０ｂ側からカメラボディ８０内に向けて引かれる。
【０１１３】
報知制御部１２６は、接触部材モータ７４ａの回転方向を切り替えて、ストラップ７０の引き込み方向を切り替えることで、撮影者にカメラボディ８０の振る方向を報知する。
【０１１４】
本例では、モータがひとつでよいため、装置コストを削減できる。
【０１１５】
次に、電源オフ時のストラップ７０の収納について、説明する。
【０１１６】
図１２は、ストラップ７０の収納例の説明に用いる説明図である。
【０１１７】
本例にて、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１００の電源オフ時に、接触部材駆動部７６により、ストラップ７０をカメラボディ８０内に引き込んで最小長にする。例えば、電源スイッチ８５が押されたときや、一定時間以上操作が無くオートパワーオフする場合に、ストラップ７０を収納する。ストラップ７０を収納することで、携帯時にストラップ７０が邪魔にならないようにすることができる。
【０１１８】
次に、接触部材モータドライバ７５から接触部材モータ７４に与える駆動信号について説明する。
【０１１９】
図１３は、接触部材モータ７４に与える駆動信号例を示すタイムチャートである。
【０１２０】
前述のように、報知制御部１２６は、画面上の主要被写体の位置が目的範囲内でなくなった時点ｔ０で、接触部材モータ７４の正転によりストラップ７０を引き込み、撮影者に振る方向を知らせる。ここで、もしもストラップ７０を引き込んだままの状態を続けると、撮影者は、ｔ０以降、振る操作を続けるべきことを認識できなくなる。
【０１２１】
そこで、接触部材モータドライバ７５は、図１３に示すように、接触部材モータ７４の正転および逆転を繰り返し、ストラップ７０を引き込むことと緩めることとを繰り返す。
【０１２２】
以上、手に接触する接触部材が、ストラップである場合を例に説明したが、本発明はこのような場合に特に限定されない。以下では、ストラップ以外の接触部材の例を示す。
【０１２３】
（リングを用いる場合）
図１４は、図４の接触部材７０としてリング７１（７１ａ、７１ｂ）を備えたデジタルカメラ１００の外観を示す背面斜視図である。なお、図２に示した構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した事項は、その説明を省略する。
【０１２４】
リング７１ａ、７１ｂは、指を通すことが可能な輪形状を有する。リング７１ａ、７１ｂが取付けられたカメラボディ８０内には、リング７１ａ、７１ｂを回動する接触部材駆動部（図５の７６）が設けられている。接触部材駆動部７６は、モータ（図４の７４）およびモータドライバ（図４の７５）によって構成されている。モータ７４は、各リング７１ａ、７１ｂごとに設けられ、各リング７１ａ、７１ｂをそれぞれ時計回りＮおよび反時計回りＲのいずれの方向にも回動可能である。なお、モータ７４からリング７１ａ、７１ｂへ伝動する機構は、周知技術を用いればよいので、ここではその説明を省略する。
【０１２５】
第１のリング７１ａは、垂直軸Ｖ（パン軸）を中心軸として回動し、カメラボディ８０を左右（パン）にて振るパン操作を撮影者に指示する。第１のリング７１ａが、図中の親指に対して時計回りＮに回動することで、カメラボディ８０を左に振るパン操作を撮影者に指示する。また、第１のリング７１ａが、図中の親指に対して反時計回りＲに回動することで、カメラボディ８０を右に振るパン操作を撮影者に指示する。
【０１２６】
第２のリング７１ｂは、水平軸Ｈ（チルト軸）を中心軸として回動し、カメラボディ８０を上下（チルト）にて振るチルト操作を撮影者に指示する。第２のリング７１ｂが、図中の人さし指に対して時計回りＮに回動することで、カメラボディ８０を上に振るチルト操作を撮影者に指示する。また、第２のリング７１ｂが、図中の人さし指に対して反時計回りＲに回動することで、カメラボディ８０を下に振るチルト操作を撮影者に指示する。
【０１２７】
報知制御部（図５の１２５）は、接触部材駆動部７６により、前述のようにリング７１ａ、７１ｂの回動方向（時計回りＮ、反時計回りＲ）を切り替えることで、カメラボディ８０の振る方向（左方向と右方向、および、上方向と下方向）を区別して報知する。
【０１２８】
本実施形態にて、各リング７１ａ、７１ｂはそれぞれ一本の指に対応し、報知制御部１２６は、接触部材駆動部７６により複数のリング７１ａ、７１ｂのうち何れを回動するかを切り替えることで、パン操作およびチルト操作のうち何れの操作が必要であるかを区別して報知する。
【０１２９】
なお、電源スイッチ８５が押されて電源オフするときには、ＣＰＵ１０の制御によりリング７１ａ、７１ｂをカメラボディ８０内に収納する構造とすることが、好ましい。
【０１３０】
（グリップを用いる場合）
図１５は、接触部材７０としてグリップ７２を備えたデジタルカメラ１００の外観を示す正面斜視図である。なお、図１に示した構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した事項は、その説明を省略する。
【０１３１】
図１５にて、本例のカメラボディ８０には、指で握られるグリップ７２が形成されている。グリップ７２は、指ごとに接触する複数の指接触部７２（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）を有する。各指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、それぞれ一本の指に対応した溝形状を有する。本例では、第１の指接触部７２ａ、第２の指接触部７２ｂ、第３の指接触部７２ｃに、それぞれ、第３指（中指）、第４指（薬指）、第５指（小指）が接触したグリップ状態で、レリーズスイッチ８４を第２指（人さし指）で押すことで撮影を行う。
【０１３２】
また、図１６の拡大図に示すように、指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、指先側の変形部７２１（７２１ａ、７２１ｂ、７２１ｃ）と、指基側の変形部７２２（７２１ａ、７２１ｂ、７２１ｃ）を有する。カメラボディ８０内には、指接触部７２の変形部７２１、７２２の凹凸を変化させる接触部材駆動部（図５の７６）が設けられている。
【０１３３】
本例の接触部材駆動部７６は、各指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃごとに、独立に凹凸を変化させる。また、本例の接触部材駆動部７６は、指先側の変形部７２１および指基側の変形部７２２により、複数箇所にて互いに独立に凹凸を変化させる。つまり、各指ごとに撮影者に対し指示可能であるとともに、一本の指につき複数箇所にて撮影者に対し指示が可能である。
【０１３４】
各指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、本例にて、樹脂などの弾性材料で形成されており、凹凸変形可能である。例えば、各変形部７２１、７２２を圧電素子によって構成し、その圧電素子を駆動することで、圧電変換により凹凸を変化させる。圧電素子は、小型化の観点から有利である。偏心部材を用いて機構的に凹凸を変化させてもよい。
【０１３５】
グリップ状態にて、第１の指接触部７２ａ、第２の指接触部７２ｂ、第３の指接触部７２ｃは、それぞれ、第３指（中指）、第４指（薬指）、第５指（小指）に対して、凹凸変形する。また、グリップ状態にて、指先側の変形部７２１、指基側の変形部７２２は、それぞれ、指の末節、中節（または基節）に対して、凹凸変形する。指側の接触箇所は特に限定されないが、本例では、指先側の変形部７２１と指基側の変形部７２２とで異なる指節が接触するように、変形部７２１、７２２の間隔を設けているため、人の触覚上、好ましい。
【０１３６】
第１の指接触部７２ａは、カメラボディ８０を左右方向（パン）にて振る操作（パン操作）を、撮影者に指示する。第１の指接触部７２ａの指先側の変形部７２１ａが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を左に振るパン操作を、撮影者に指示する。また、第１の指接触部７２ａの指基側の変形部７２２ａが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を右に振るパン操作を、撮影者に指示する。
【０１３７】
第２の指接触部７２ｂは、カメラボディ８０を上下方向（チルト）にて振るチルト操作を、撮影者に指示する。第２の指接触部７２ｂの指先側の変形部７２１ａが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を上に振るチルト操作を、撮影者に指示する。また、第２の指接触部７２ｂの指基側の変形部７２２ｂが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を下に振るチルト操作を、撮影者に指示する。
【０１３８】
第３の指接触部７２ｃは、カメラボディ８０を撮像部２３の光軸Ｏ中心の回転方向（ロール）にて振る操作（ロール操作）を、撮影者に指示する。第３の指接触部７２ｃの指先側の変形部７２１ｃが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を時計回りに回動させるロール操作を、撮影者に指示する。また、第３の指接触部７２ｃの指基側の変形部７２２ｃが凹形状から凸形状に変形することで、カメラボディ８０を反時計回りに回動させるロール操作を、撮影者に指示する。
【０１３９】
撮像部２３の光軸が正しい方向を向くと、接触部材駆動部７６は、変形部７２１、７２２の凸形状を凹形状（つまり元々の溝形状）に戻す。これにより、撮影者は正しい方向になったことを触覚で感知できる。
【０１４０】
報知制御部（図５の１２５）は、接触部材駆動部７６により、前述のように、複数の変形部７２１、７２２のうち何れの凹凸を変形させるかを切り替えることで、パン操作の左右の切り替えと、チルト操作の上下の切り替えと、ロール操作の時計回りおよび反時計回りの切り替えとを、区別して報知する。また、報知制御部（図５の１２５）は、接触部材駆動部７６により、前述のように、複数の指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃのうち何れの凹凸を変形するかを切り替えることで、垂直軸Ｖ、水平軸Ｈおよび光軸Ｏのうち何れの軸を中心軸とした振る操作が必要であるかを区別して報知する。なお、複数の指接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃのうち何れの凹凸を変形するかを切り替えることで、パン操作の左右の切り替え、チルト操作の上下の切り替え、ロール操作の時計回りおよび反時計回りの切り替え、を区別して報知してもよい。
【０１４１】
なお、図８および図９を用いて、撮影範囲またはその中央領域を固定的な目的範囲とした場合を例に説明したが、目的範囲を撮影者が自在に指定可能に構成してもよい。例えば、図１７（Ａ）に示すように、ディスプレイ４８に複数の枠２０１、２０２、２０３を表示して、操作部１２（またはタッチパネル４９）により、撮影者に選択させる構成としてもよい。また、例えば、図１７（Ｂ）に示すように、タッチパネル４９上で、タッチ操作により軌跡を描くことで、目的範囲を自在に設定可能な構成としてもよい。
【０１４２】
また、接触部材７０は、前述の例には特に限定されない。本発明では、接触部材７０を動かすことで、少なくとも２方向を触覚で区別して指示可能である。ただし、２方向以上を指示可能にするだけでなく、本体（カメラボディ８０）の落下防止を図るとともに、装置サイズを小型にするといった観点から、接触部材７０を決定することが、好ましい。
【０１４３】
また、接触部材７０の「動き」には、接触部材７０の位置が動く移動、接触部材７０が回る回動、接触部材７０の形状が変化する変形など、触覚で感知可能な各種の動きが含まれる。
【０１４４】
また、「撮影装置」は、デジタルスチールカメラに特に限定されるものではなく、動画撮影用のデジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯端末など、各種の携帯型の撮影装置に適用可能であることは、言うまでもない。
【０１４５】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４６】
１０…デジタルカメラ、２０…ＥＥＰＲＯＭ、２３…撮像部、２４…撮影レンズ、４６…メモリカード、４７…タッチパネルディスプレイ、４８…ディスプレイ、４９…タッチパネル、７０…ストラップ（接触部材）、７１（７１ａ、７１ｂ）…リング（接触部材）、７２…グリップ（接触部材）、７２（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）…指接触部、７４…接触部材モータ、７５…接触部材モータドライバ、７６…接触部材駆動部、８４…レリーズスイッチ、８５…電源スイッチ、１２１…選択受付制御部、１２２…特定対象検出部、１２３…追尾部、１２４…方向判定部、１２４…撮影時機判定部、１２５…報知制御部、７２１、７２２…変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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