(57)【要約】【課題】人工衛星からの信号を受信する機能を備えた携帯用電子機器において、機器の姿勢が変わっても速やかにアンテナを切り替えて信号の受信感度を高めることができるようにする。【解決手段】人工衛星からの信号を受信する機能を備えた携帯用電子機器において、機器本体（１０）の前面と上面および側面にそれぞれアンテナ（１４ａ〜１４ｃ）を設けるとともに、本体内部には傾斜センサ（１５）を設け、予め本体前面と直交する軸回りの傾斜角とアンテナの利得との関係および本体側面と直交する軸回りの傾斜角とアンテナの利得との関係を予め求めてデータテーブルとしてＲＯＭ２２Ｂに格納しておき、傾斜センサからの信号に基づいて機器の傾斜角度を検出して使用するアンテナを切り替え、機器の姿勢のいかんにかかわらず信号の受信感度を高めることができるようにした。【選択図】図２
2010200229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸のそれぞれと直交するように機器の各部に配置された少なくとも３個のアンテナと、
前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のいずれか２つの軸回りの傾斜角度を検出可能な傾斜センサと、
無線信号を前記少なくとも３個のアンテナを介して受信する受信手段と、
前記少なくとも３個のアンテナの中から、いずれかのアンテナを前記受信手段に選択的に接続するアンテナ切替え手段と、
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のいずれか２つの軸回りの傾斜角度とアンテナの利得とを対応付けて複数組記憶している記憶手段と、
前記傾斜センサからの信号に基づいて前記機器の傾斜角度を検出し、該検出された傾斜角度と対応付けて記憶されているアンテナの利得を前記記憶手段から読み出し、この読み出されたアンテナの利得に対応して前記３個のアンテナのうち１つのアンテナを選択し、この選択されたアンテナを前記受信手段に接続するように前記アンテナ切替え手段を切り替え制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする携帯用電子機器。
【請求項２】
前記無線信号は、人工衛星からの信号であり、前記前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうち１つは鉛直方向の軸とされ、前記記憶手段は、前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうち残り２つの軸回りの角度と前記アンテナの利得との関係を示す値を記憶していることを特徴とする請求項１に記載の携帯用電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の受信携帯用電子機器と、
この受信アンテナ装置に設けた撮像部と、
を備えることを特徴とする携帯用電子機器。
【請求項４】
前記機器本体は、直方体をなす筐体であり、前記少なくとも３個のアンテナのうち１つのアンテナは、前記機器本体の上面部に配置され、他の１つのアンテナは、前記機器本体の前面部に配置され、残りの１つのアンテナは、前記機器本体の側面部に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の携帯用電子機器。
【請求項５】
前記機器本体は、レンズと、前記機器本体の内部であって前記レンズの後方に配置された撮像手段と、を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の携帯用電子機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記機器本体の傾斜角度を判別し、該傾斜角度が所定時間以上所定角度範囲内にある場合に、前記傾斜角度を用いて前記記憶手段を参照して前記少なくとも３個のアンテナのうちいずれか１つのアンテナを選択し、該選択されたアンテナを前記受信手段に接続するように前記アンテナ切替え手段を制御するアンテナ切替え手段を備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の携帯用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星等からの信号を受信する機能を有する携帯用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯用電子機器の多機能化に伴い、ＧＰＳ機能を備えたデジタルカメラ（以下、「デジカメ」と称する）が提案されている。
ところで、デジカメは、一般的な横長の写真を撮るため、横長にして使う基本姿勢のほか、縦長の写真を撮るため、縦長に立てて使う縦長姿勢や、操作画面を見たり撮影画像を確認したりするため横にした姿勢で使うなど、使用状況に応じてカメラ本体の姿勢が様々に変化する。
【０００３】
このように機器の姿勢が様々に変化する電子機器において、ＧＰＳ信号の受信機能を持たせた場合、機器の姿勢によってアンテナの受信感度が大きく変化することが予想される。そこで、機器本体に複数のアンテナを設け、受信感度の最も高いアンテナを選択して信号を受信することで、受信精度の向上を図る技術が考えられる。しかしながら、複数のアンテナを設けて順番に受信を行なって受信感度の最も高いアンテナを見つけて選択する方式にあっては、アンテナが決定されるまでの時間が長くなる。特に、建物の陰など受信状態が悪い場所ではその傾向が強くなる。
【０００４】
一方、デジカメ同様、使用時に機器の姿勢が大きく変化する携帯端末（携帯電話機）において、複数のアンテナおよび姿勢検出手段であるジャイロセンサ等を設けて、機器の姿勢に応じてアンテナを選択して受信感度を向上させるようにした発明が提案されている（特許文献１）。また、複数のアンテナ（アンテナアレイ）およびジャイロセンサ（傾きセンサ）やＧＰＳ受信機能などの方位センサを設けて、アンテナの指向性を高めるようにした発明も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７４１２１号公報
【特許文献２】特開２００４−６４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の発明は、機器の姿勢（使用状況）に応じてアンテナを切り替える点では本発明と類似しているが、該先願発明における複数のアンテナは通話時に適した指向性のアンテナとデータ通信時に適した無指向性アンテナであり、通話時かデータ通信時かをジャイロセンサで検出するものであり、ＧＰＳ信号の受信感度を向上させるためにアンテナを切り替える本発明とは、目的も解決手段も異なっている。
【０００７】
一方、特許文献２の発明は、機器の姿勢に応じてアンテナを切り替える点で本発明と類似しているが、衛星からの信号ではなく基地局から信号の受信感度を高めるためアンテナを切り替えるものであるとともに、ＧＰＳ信号は機器の地図上での位置を知って基地局の方向を見つけるために利用しており、ＧＰＳ信号の受信感度を向上させるためにアンテナを切り替える本発明とは、目的およびセンサの使用方法が異なっている。つまり、本出願の発明ではＧＰＳ受信機能と傾きセンサは目的（主）と手段（従）の関係にあるのに対し、特許文献２の発明では、ジャイロセンサ（傾きセンサ）とＧＰＳ受信機能（センサ）は共に方位センサの一形態という対等の関係にある。
【０００８】
この発明は上記のような課題に着目してなされたものでその目的とするところは、機器の姿勢が変わっても速やかにアンテナを切り替えて外部からの信号の受信感度を高めることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１に記載の受信アンテナ装置は、
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸のそれぞれと直交するように機器の各部に配置された少なくとも３個のアンテナと、
前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のいずれか２つの軸回りの傾斜角度を検出可能な傾斜センサと、
無線信号を前記少なくとも３個のアンテナを介して受信する受信手段と、
前記少なくとも３個のアンテナの中から、いずれかのアンテナを前記受信手段に選択的に接続するアンテナ切替え手段と、
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のいずれか２つの軸回りの傾斜角度とアンテナの利得とを対応付けて複数組記憶している記憶手段と、
前記傾斜センサからの信号に基づいて前記機器の傾斜角度を検出し、該検出された傾斜角度と対応付けて記憶されているアンテナの利得を前記記憶手段から読み出し、この読み出されたアンテナの利得に対応して前記３個のアンテナのうち１つのアンテナを選択し、この選択されたアンテナを前記受信手段に接続するように前記アンテナ切替え手段を切り替え制御する制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記無線信号は、人工衛星からの信号であり、前記前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうち１つは鉛直方向の軸とされ、前記記憶手段は、前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうち残り２つの軸回りの角度と前記アンテナの利得との関係を示す値を記憶していることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の受信携帯用電子機器と、
この受信アンテナ装置に設けた撮像部と、
を備える機能を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記機器本体は、直方体をなす筐体であり、前記少なくとも３個のアンテナのうち１つのアンテナは、前記機器本体の上面部に配置され、他の１つのアンテナは、前記機器本体の前面部に配置され、残りの１つのアンテナは、前記機器本体の側面部に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、
前記機器本体は、レンズと、前記機器本体の内部であって前記レンズの後方に配置された撮像手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、
前記制御手段は、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記機器本体の傾斜角度を判別し、該傾斜角度が所定時間以上所定角度範囲内にある場合に、前記傾斜角度を用いて前記記憶手段を参照して前記少なくとも３個のアンテナのうちいずれか１つのアンテナを選択し、該選択されたアンテナを前記受信手段に接続するように前記アンテナ切替え手段を制御するアンテナ切替え手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、傾斜センサからの信号に基づいて機器の傾斜角度を検出し、該検出された傾斜角度と対応付けて記憶されているアンテナの利得を記憶手段から読み出し、この読み出された利得に対応して、３個のアンテナのうち１つのアンテナを選択し、この選択されたアンテナを受信手段に接続するようにアンテナ切替え手段を迅速かつ確実に切り替えることができる。この結果、機器の姿勢が変わっても速やかにアンテナを切り替えて、外部からの信号の受信感度を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したデジカメの一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用したデジカメの制御系の実施例を示すブロック構成図である。
【図３】カメラを９０度後ろ側へ倒した状態を示す斜視図である。
【図４】カメラをＸ軸回りに回転させた時の傾斜角と前面側と上側の２つのアンテナの利得の変化の様子を示すグラフ（放射パターン図）である。
【図５】カメラをＸ軸回りに回転させた時の傾斜角と前面側と上面側の２つのアンテナの利得との関係を示すデータの記憶内容を示す図である。
【図６】カメラを９０度横に回転させた状態を示す斜視図である。
【図７】カメラをＹ軸回りに回転させた時の傾斜角と側面側と上面側の２つのアンテナの利得の変化の様子を示すグラフ（放射パターン図）である。
【図８】制御部によるアンテナ切替え制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】制御部によるアンテナ切替え制御処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施例）
図１には、本発明を携帯用電子機器の一例としてデジカメに適用した場合の実施例が示されている。
【００１８】
この実施例のデジカメは、電子機器の本体を構成するカメラ本体１０の前面にレンズ１１が設けられ、カメラ本体１０の上面にはシャッターボタン１２や、内部のＣＰＵ２２Ａに対して指令を入力する機能選択ボタン１３などが設けられている。図示しないが、本体の内部であって前記レンズ１１の後方にはＣＣＤ撮像素子のような撮像手段が配置され、さらに、カメラ本体１０の背面にはモニタ用の液晶表示パネルが設けられている。その他の部品やカメラの機能は、通常のデジカメと同様であるので、説明を省略する。
【００１９】
この実施例のデジカメにおいては、カメラ本体１０の前面と上面および側面（左右いずれでも可）に、それぞれアンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられている。これらのアンテナとしては、例えば特開２００５-７９８３８号公報等に開示されているパッチアンテナのような平面型のアンテナが適している。アンテナ１４ｂは、カメラ本体１０の前面でなく背面に設けても良い。さらに、この実施例のデジカメには、カメラ本体１０の内部にカメラの傾きを検出するための傾斜センサ１５が設けられている。傾斜センサ１５には、ジャイロセンサを用いるようにしても良い。カメラ本体１０の前面と上面および側面の３箇所にアンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを配置し、後述の方法でいずれか１つを選択することによって、少ない数のアンテナで良好な受信を行うことができる。
【００２０】
図２には、本実施例のデジカメにおける制御系の構成を示すブロック図が示されている。
【００２１】
図２に示すように、本実施例のデジカメの制御系は、電池を内蔵し電源電圧を各部へ供給する電源部２１と、機器全体の制御を行うＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２２Ａを備えた制御部２２と、上記傾斜センサ１５からの信号に基づいて傾斜角を検出する角度検出部２３と、シャッターボタン１２や機能選択ボタン１３等に内蔵されたスイッチからの信号やＣＣＤなどの撮像素子からの映像信号を入力する入力部２４、撮影時のモニタや撮影画像の再生のための表示を行うＬＣＤ（液晶パネル）などからなる表示部３０を駆動する表示駆動部２５を備える。
【００２２】
また、本実施例のデジカメの制御系は、上記アンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの信号を検波し増幅する受信回路２６と、いずれか１つのアンテナからの信号を選択して上記受信回路２６へ供給するアンテナ切替え回路２７を備え、該アンテナ切替え回路２７内の切替えスイッチ２７aは制御部２２からの制御信号によって切替えが行なわれるように構成されている。
【００２３】
制御部２２は、ＣＰＵ２２Ａが実行する制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（読出し専用メモリ）２２Ｂや、ＣＰＵ２２Ａに作業領域を提供したり演算データを記憶したりするＲＡＭ（随時読出し書込み可能なランダムアクセスメモリ）２２Ｃとを備える。後述のアンテナ切替えのための値を保持するデータテーブルは、ＲＯＭ２２Ｂ内に格納されている。テーブルを用意しておくことで、後述の判定が容易に行えるようになる。
また、制御部２２は、カメラの撮影機能や表示機能等に関する制御を行うとともに、上記角度検出部２３からの信号に基づいて機器本体であるカメラ本体１０の姿勢を判定する姿勢判定部２８を備え、この姿勢判定部２８に応じてアンテナ切替え制御を行うように構成されている。この姿勢判定部２８は制御部２２が有するソフトウェアによって実現することができる。カメラの機能を制御する制御部２２がアンテナ切替え回路２７も制御することで別々に制御手段を設ける必要がない。
【００２４】
次に、本実施例のデジカメにおけるアンテナ切替えの原理について説明する。
デジカメは、一般に、図１に示すような姿勢で撮影が行なわれる。このように、レンズ１１の光軸が水平方向でシャッターボタン１２が上方に位置している正規姿勢では、カメラ本体上面のアンテナ１４ａの利得（受信強度）が最も高く、アンテナ１４ｂと１４ｃの利得は低い。したがって、この場合にはアンテナ１４ａの信号を選択して受信回路２６へ入力するのが望ましい。一方、カメラ本体１０を、図１に示されているＸ軸中心として９０度後方へ回転させて、図３のように、カメラ前面が上方を向いた姿勢にすると、アンテナ１４ｂの利得が最も高くなり上面のアンテナ１４ａの利得は低くなる。なお、この間、アンテナ１４ｃの利得はほとんど変わらない。
【００２５】
図４には、上記のように、カメラ本体１０を、Ｘ軸中心として回転させて行ったときの、各角度におけるアンテナ１４ａと１４ｂの利得をグラフ（放射パターン）で、また、図５には、回転角度θとアンテナ１４ａおよび１４ｂの利得との関係を表形式で示してある。図４において、実線Ａはアンテナ１４ａの利得変化を表わし、破線Ｂはアンテナ１４ｂの利得変化を表わしている。実線Ａと破線Ｂとが交わる角度をθ１，θ２，θ３，θ４とすると、θ１，θ２，θ３，θ４は３５度、１４５度、２１０度、２８０度付近である。
【００２６】
図４および図５より、回転角度（傾斜角）θが２７０度〜３５度の範囲（θ４〜θ１）および１４５度〜２１０度の範囲（θ２〜θ３）では、アンテナ１４ａの利得の方が高く、回転角度（傾斜角）θが３５度〜１４５度の範囲（θ１〜θ２）および２１０度〜２８０度の範囲（θ３〜θ４）では、アンテナ１４ｂの利得の方が高いことが分かる。
【００２７】
そこで、この実施例では、カメラ本体がＸ軸を中心として傾いている場合には、回転角度（傾斜角）θが２７０度〜３５度の範囲および１４５度〜２１０度の範囲では、アンテナ１４ａの信号を選択し、３５度〜１４５度の範囲および２１０度〜２８０度の範囲では、アンテナ１４ｂの信号を選択するように、アンテナ切替え回路２７を制御するようにしている。
【００２８】
一方、デジカメでは、図１のＹ軸を中心にして本体を９０度回転させて、図６のように縦にした状態で撮影をすることもある。このように、レンズ１１の面画が垂直方向でシャッターボタン１２が側方に位置している姿勢では、カメラ本体側面のアンテナ１４ｃの利得が最も高く、アンテナ１４ａと１４ｂの利得は低い。したがって、この場合にはアンテナ１４ｃの信号を選択して受信回路２６へ入力するのが望ましい。なお、この間、アンテナ１４ｂの利得はほとんど変わらない。
【００２９】
図７には、上記のように、カメラ本体１０を、Ｙ軸中心として回転させて行ったときの、各角度におけるアンテナ１４ａと１４ｃの利得をグラフで示してある。図７において、実線Ａはアンテナ１４ａの利得変化を表わし、一点鎖線Ｃはアンテナ１４ｃの利得変化を表わしている。図７の一点鎖線Ｃは、図４におけるアンテナ１４ｂの利得変化を表わす破線Ｂと同じである。従って、実線Ａと一点鎖線Ｃとが交わる角度をθ’１，θ’２，θ’３，θ’４は、図４において実線Ａと破線Ｂとが交わる角度をθ１，θ２，θ３，θ４と同じである。
【００３０】
図７より、回転角度（傾斜角）θが２７０度〜３５度の範囲および１４５度〜２１０度の範囲では、アンテナ１４ａの利得の方が高く、回転角度（傾斜角）θが３５度〜１４５度の範囲および２１０度〜２８０度の範囲では、アンテナ１４ｃの利得の方が高いことが分かる。
【００３１】
そこで、この実施例では、カメラ本体がＹ軸を中心として傾いている場合には、回転角度（傾斜角）θ’が２７０度〜３５度の範囲（θ’４〜θ'１）および１４５度〜２１０度の範囲（θ２’〜θ３’）では、アンテナ１４ａの信号を選択し、３５度〜１４５度の範囲（θ’１〜θ’２）および２１０度〜２８０度の範囲（θ’３〜θ’４）では、アンテナ１４ｃの信号を選択するように、アンテナ切替え回路２７を制御するようにしている。図２の制御部２２のＲＯＭ２２Ｂ内には、アンテナ１４ａと１４ｃの利得に関し、図５と同様なデータテーブルが格納されており、制御部２２は傾斜センサ１５により検出された傾斜角θ’に基づいてＲＯＭ２２Ｂ内のデータテーブルを参照して使用するアンテナを決定するようになっている。
【００３２】
次に、図２の制御部２２による上記原理に従ったアンテナ切替え制御処理の手順の一例を、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
アンテナ切替え制御処理では、先ずＧＰＳの電波受信要求があったか否かを判定する（ステップＳ１）。ＧＰＳの電波受信要求は、例えばユーザがカメラ本体１０に設けられている機能選択ボタン１３を操作して、ＧＰＳによる現在位置表示を指令した場合などに制御部２２のＣＰＵ２２Ａに対してなされる。制御部２２内のＣＰＵ２２Ａは、電波受信要求があったと判定すると、次に、傾斜センサ１５からＣＰＵ２２Ａに対して入力された傾斜データに基づいてカメラ本体１０の傾斜角度（本体の傾き）を検出する（ステップＳ２）。
【００３４】
それから、ＲＯＭ２２Ｂ内のデータテーブル（図５）を参照して、検出された傾斜角度に基づいて、上方を向いている複数のアンテナ１４a〜１４ｃの中から、ＧＰＳ信号の受信に最適なアンテナを判別する（ステップＳ３）。具体的には、例えば先ずＸ軸回りの傾斜角θとＹ軸回りの傾斜角θ’の絶対値を比較してどちらの軸を中心としてカメラ本体１０が傾いているかを判定し、θ＞θ’のときはカメラ本体１０が前後方向に傾いているとみなす。
【００３５】
そして、θがθ４＜θ＜θ１またはθ２＜θ＜θ３の範囲にあるときはアンテナ１４ａからの信号を選択し、θがθ１＜θ＜θ２またはθ３＜θ＜θ４の範囲にあるときはアンテナ１４ｂからの信号を選択するように切替え回路２７を制御する（ステップＳ４）。具体的には、傾斜センサ１５により検出された傾斜角θに対応した各アンテナの利得を、ＲＯＭ２２Ｂ内のデータテーブル（図５）を参照して取得し（ステップＳ３a）、どちらが大きいか判定して利得が大きい方のアンテナを選択する。
【００３６】
一方、θ＜θ’のときはカメラ本体が左右方向に傾いているとみなす。そして、θ’がθ’４＜θ’＜θ’１またはθ’２＜θ’＜θ’３の範囲にあるときはアンテナ１４ａからの信号を選択し、θ’がθ’１＜θ’＜θ’２またはθ’３＜θ’＜θ’４の範囲にあるときはアンテナ１４ｃからの信号を選択するように切替え回路２７を制御する（ステップＳ４）。この場合の選択もＲＯＭ２２Ｂ内のデータテーブルを参照して行う。その後、ステップＳ５へ移行して、受信を続行するか否か判定し、受信を続行するときはステップＳ２へ戻り、受信を続行しないときは処理を終了する（ステップＳ５）。上記のような処理を行うことで、機器本体の姿勢が変わっても速やかにアンテナを切り替えて、ＧＰＳ信号の受信感度を高めることができる。
【００３７】
また、デジカメは、一般に、図１の姿勢または図３もしくは図６の姿勢のいずれかの姿勢をとる場合がほとんどであると考えられるので、図８のような手順に従った簡単な処理によって、受信に最適なアンテナに切り替えてＧＰＳ信号を受信することができるという効果が得られる。ただし、稀には、カメラ本体が立てた状態や横にした状態でなく斜めにした状態で操作される場合も考えられる。
（変形例）
【００３８】
次に、カメラ本体が斜めになっている状態でも最適なアンテナの切替えが行える制御を、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図９の処理では、ステップＳ１１で電波受信要求があったと判定すると、先ず傾斜センサ１５からの入力に基づいてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの本体の傾きθ，θ’，θ”を検出し、検出した傾きが例えば１秒のような所定時間以上を継続して、例えば±５度以内のような所定角度範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。カメラの姿勢が不安定な状態では、正確なアンテナ切替え制御が行なえないためである。所定時間以上を継続して所定角度範囲内にあることを確認してから、その後の処理（ステップＳ２）へ移行することで、正確なアンテナ切替え制御を行うことができるようになる。
【００４０】
ステップＳ１２で、本体の傾きが所定時間以上を継続して所定角度範囲内にあると判定したときは、ステップＳ１３へ移行して傾き｜θ｜と｜θ’｜が共に所定角度θａ（例えば３０度）以下か否か判定し、θａ以下の時はアンテナ１４ａを選択する（ステップＳ２１）。一方、｜θ｜と｜θ’｜が共に所定角度θａ以上のときは、Ｚ軸回りの本体の傾きθ”に応じて係数αを決定する（ステップＳ１４）。
【００４１】
続いて、｜θ｜と｜θ’｜のいずれが大きいか判定する（ステップＳ１５）。そして、｜θ｜＞｜θ’｜のときは、θに対応した各アンテナの利得Ｇａ，Ｇｂをテーブルより取得して、Ｇａに対しては前記係数α（＜１）を乗じた値αＧａを算出し、αＧａとＧｂのいずれが大きいかの判定（ステップＳ１６）を行い、Ｇｂ＞αＧａのときはアンテナ１４ｂを選択し、αＧａ＞Ｇｂのときはアンテナ１４ａを選択する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００４２】
一方、ステップＳ１５で｜θ’｜＞｜θ｜と判定したときは、θ’に対応した各アンテナの利得Ｇａ，Ｇｃをテーブルより取得して、Ｇａに対しては前記係数α（＜１）を乗じた値αＧａを算出し、αＧａとＧｃのいずれが大きいかの判定（ステップＳ１７）を行い、Ｇｃ＞αＧａのときはアンテナ１４ｃを選択し、αＧａ＞Ｇｃのときはアンテナ１４ａを選択する（ステップＳ１９，Ｓ２０）。上記のような切替え制御を行うことによって、カメラ本体が斜めになっている状態でも、受信に最適なアンテナに切り替えてＧＰＳ信号を受信することができるという効果が得られる。
【００４３】
さらに、アンテナＡ〜Ｃの形状（利得特性）が円のように回転させても変化しない形状である場合には、例えばアンテナＢがＹ軸回りに回転したりアンテナＣがＸ軸回りに回転したとしてもそれぞれ利得は変化しないが、アンテナＡ〜Ｃの形状が円に近似する形状でない場合には、例えばアンテナＢがＹ軸回りに回転したりアンテナＣがＸ軸回りに回転した時に利得が変化する。従って、このようなアンテナを使用する場合に、高い精度でアンテナの切替え制御をするには、それぞれの回転角度も考慮するのが望ましい。
【００４４】
具体的には、ステップＳ１５とＳ１６との間に、Ｙ軸回りの本体の傾きθ’に応じて係数βを決定するステップを設けるとともに、ステップＳ１５とＳ１７との間に、Ｘ軸回りの本体の傾きθに応じて係数βを決定するステップを設ける。そして、ステップＳ１６ではアンテナの利得Ｇｂに対して係数βを乗じた値βＧｂを算出し、αＧａとβＧｂのいずれが大きいかの判定をする。また、ステップＳＳ１７ではアンテナの利得Ｇｃに対して係数βを乗じた値βＧｃを算出し、αＧａとβＧｃのいずれが大きいかの判定をするように構成すれば良い。
【００４５】
なお、上記実施例において必要な係数α，βは、それぞれ角度θ，θ’，θ”に応じた値を保持する図５と同様なデータテーブルを用意して制御部２２内のＲＯＭ２２Ｂに格納しておくことで、上記のような処理を容易に実現することができる。
【００４６】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではない。例えば、前記実施例では、アンテナ１４ａ〜１４ｃとしてパッチアンテナを使用するとしたが、それ以外のアンテナであっても良い。また、アンテナ１４ａは前面ではなく背面に設けても良いし、アンテナ１４ｃは正面から向かって左側ではなく右側に設けても良い。さらに、アンテナは３つでなく、本体の両側面に設けて計４個としたり、前面と背面にも設けて計５個とすることも可能である。
【００４７】
さらに、以上の説明では主として本発明者によってなされた発明をその背景となった利用分野であるデジカメに適用した場合を説明したが、本発明は、デジカメに限定されず例えばＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタンツ）その他ＧＰＳ機能を内蔵した携帯用電子機器に広く適用することができる。また、受信信号もＧＰＳ信号に限定されず、衛星放送信号を受信する機能を備えた携帯用電子機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  カメラ本体
１１  レンズ
１２  シャッターボタン
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  アンテナ
１５  傾斜センサ
２１  電源部
２２  制御部
２３  角度検出部
２４  入力部
２５  表示駆動部
２６  受信回路
２７  アンテナ切替え回路
２８  姿勢判定部
３０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010200229.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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