(57)【要約】【課題】ユーザーがリモコン装置等を長押しすることなく、表示部をユーザーの所望の向きに回転させることが可能な表示装置を提供する。【解決手段】表示部の表示面に対して略垂直な方向を第一の平面とした場合に、同表示部を第一の平面で回転させることが可能な表示装置において、第一の平面で回転し、視聴者が存在する方向を検出する位置情報検出部と、第一の平面における、検出された視聴者の方向と、表示部における表示面の向きとの差分角度を求める角度検出部と、検出された差分角度に応じて、表示部を第一の平面に回転させる回転制御部と、を有する。【選択図】図１
2010256803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部の表示面に対して略垂直な面を第一の平面とした場合に、同表示部を前記第一の平面で回転させることが可能な表示装置において、
前記第一の平面で回転し、視聴者が位置する方向を検出する位置情報検出部と、
前記第一の平面における、検出された前記視聴者の方向と、表示部における表示面の向きとの差分角度を求める角度検出部と、
検出された前記差分角度に応じて、前記表示部を第一の平面に回転させる回転制御部と、を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記位置情報検出部は、リモコン装置から送信される制御信号を受信し、前記受信した信号のレベルが最大となる回転位置を前記視聴者が存在する方向とすることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記角度検出部は、前記表示部の表示面における現在の向きを検出するエンコーダーを備え、このエンコーダーにより表示部の向きを検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項４】
前記位置情報検出部は、周囲の環境を画像データーとして取得し、前記取得した画像データーから視聴者が存在する方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記位置情報検出部は、周囲の環境を温度情報として取得し、前記取得した温度情報の所定範囲の温度分布領域が存在する方向を視聴者が存在する方向として検出することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項６】
表示部の表示面に対して略垂直な方向を第一の平面とした場合に、同表示部を前記第一の平面で回転可能させることが可能な表示装置において、
操作入力を受け付けて一定期間パルス状の赤外線制御信号を送信するリモコン装置と、
前記リモコン装置から送信される赤外線制御信号を、前記第一の平面で回転しつつ受信し、受信した信号のレベルが最大となる方向を前記視聴者が存在する方向として検出する位置情報検出部と、
前記表示部の現在の向きを検出するエンコーダーと、
前記第一の平面における、前記検出された視聴者の方向と、前記検出された表示部における表示面の向きとの差分角度を求める角度検出部と、
検出された前記差分角度に応じた駆動電圧を生成し、回転機構を駆動させて前記表示部を第一の平面に回転させる回転制御部と、を有することを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関し、特に、表示部を一定方向に回転させることができる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示部を所定方向に回転させることが可能な表示装置が知られている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照）。この様な表示装置では、表示部を回転させるための回転機構を備えており、ユーザーがリモコン装置等を操作してこの回転機構を駆動させることで表示部を所定方向に回転させる。
【０００３】
更に、ユーザーがリモコン装置等を操作することで、任意の角度に回転した表示部を予め設定されたホームポジションまで回転させる技術が開示されている（例えば、特許文献３、４、及び特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７２９８号公報
【特許文献２】特開２０００−２０００４７号公報
【特許文献３】特開２００５−１０６８７７号公報
【特許文献４】特開平０６−２３７４２６号公報
【特許文献５】実開昭６３−６４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の表示装置の回転動作は、表示部が所望の方向に回転させるまで操作キーを長押しする必要がある。即ち、リモコン装置等から入力される制御信号の出力波形により表示装置側でユーザーの所望とする表示面の角度を認識している。そのため、ユーザーは、表示部が所望の角度に回転するまで、操作キーを長押しする必要があった。
【０００６】
一方、特許文献３及び４に記載された発明では、表示部が予め設定されたポジションまで回転することを目的としており、表示部をユーザーが意図する位置まで回転させる際は、依然として操作キーを長押しする必要があった。
【０００７】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ユーザーがリモコン装置等を長押しすることなく、表示部をユーザーの所望の向きに回転させることが可能な表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、表示部の表示面に対して略垂直な方向を第一の平面とした場合に、同表示部を前記第一の平面で回転させることが可能な表示装置において、前記第一の平面で回転し、視聴者が存在する方向を検出する位置情報検出部と、前記第一の平面における、検出された前記視聴者の方向と、表示部における表示面の向きとの差分角度を求める角度検出部と、検出された前記差分角度に応じて、前記表示部を第一の平面に回転させる回転制御部と、を有する構成としてある。
【０００９】
上記のように構成された発明では、表示部の表示面に対して略垂直な方向を第一の平面とした場合に、同表示部を第一の平面で回転可能な表示装置において、位置情報検出部は、第一の平面で回転し、視聴者が存在する方向を検出し、角度検出部は、第一の平面における、検出された視聴者の方向と、表示部における表示面の向きとの差分角度を求め、回転制御部は、検出された差分角度に応じて表示部を第一の平面に回転させる。
そのため、第一の平面における、視聴者の方向と表示面の向きとの差分角度を用いて、表示部を回転させる角度を決定し、表示部を回転させるため、視聴者は、リモコン装置等を長押しすることなく、表示部の表示面を回転させて視聴者に向けることができる。
ここで、「差分角度」とは、第一の平面上における表示装置を中心とした場合の角度を意味する。
【００１０】
また、位置情報検出部が、視聴者の位置を検出する構成の一例として、前記位置情報検出部は、リモコン装置から送信される制御信号を受信し、前記受信した信号のレベルが最大となる回転位置を前記視聴者が存在する方向とする構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、リモコン装置から送信される制御信号の受信レベルを基に視聴者の位置を判断するため、視聴者がリモコン装置の操作キーを長押しすることなく、表示部を視聴者の方向に向けることができる。
【００１１】
そして、角度検出部は、前記表示部の表示面における現在の向きを検出するエンコーダーを備え、このエンコーダーにより表示部の向きを検出する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、前記表示部の表示面における現在の向きをエンコーダーにより検出する。
【００１２】
更に、位置情報検出部が、視聴者の位置を検出する他の構成の一例として、前記位置情報検出部は、周囲の環境を画像データーとして取得し、前記取得した画像データーから視聴者が存在する方向を検出する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、画像認識により人を認識するため、より精度よく画面を視聴者に向けて回転させることができる。
【００１３】
また、位置情報検出部が、視聴者の位置を検出する他の構成の一例として、前記位置情報検出部は、周囲の環境を温度情報として取得し、前記取得した温度情報の所定範囲の温度分布領域が存在する方向を視聴者が存在する方向として検出する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、視聴者の位置をその温度により検出することができ、より精度よく画面を視聴者に向けて回転させることができる。
【００１４】
そして、本発明の他の構成として、表示部の表示面に対して略垂直な方向を第一の平面とした場合に、同表示部を前記第一の平面で回転させることが可能な表示装置において、操作入力を受け付けて一定期間パルス状の赤外線制御信号を送信するリモコン装置と、前記リモコン装置から送信される赤外線制御信号を、前記第一の平面で回転しつつ受信し、受信した信号のレベルが最大となる方向を前記視聴者が存在する方向として検出する位置情報検出部と、前記表示部の現在の向きを検出するエンコーダーと、前記第一の平面における、前記検出された視聴者の方向と、前記検出された表示部における表示面の向きとの差分角度を求める角度検出部と、検出された前記差分角度に応じた駆動電圧を生成し、回転機構を駆動させて前記表示部を第一の平面に回転させる回転制御部と、を有する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、視聴者は、リモコン装置等を長押しすることなく、表示部の表示面を回転させて視聴者に向けることができる。
また請求項４にかかる発明によれば、画像認識により人を認識するため、より精度よく画面を視聴者に向けて回転させることができる。
また請求項５にかかる発明によれば、視聴者の位置をその温度により検出することができ、より精度よく画面を視聴者に向けて回転させることができる。
さらに請求項６のような、より具体的な構成において、上述した請求項２〜請求項５の各発明と同様の作用を奏することはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る表示装置１００を説明する斜視図である。
【図２】表示装置１００の構成を示すブロック構成図である。
【図３】表示装置１００の作用を説明する状態転移図である。
【図４】表示装置１００をより詳細に示すブロック構成図である。
【図５】第１実施形態に係る赤外線受信センサーを説明する図である。
【図６】赤外線受信センサー７１における第一の平面での受信部７２の角度情報：θ１と赤外線の信号レベルとの関係を説明するための図である。
【図７】一例としての表示部９０を回転させるためにリモコン装置９１により送信される赤外線信号の波形を示す波形図である。
【図８】赤外線受信センサー７１から送信された位置検出信号を用いて表示装置１００が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る位置情報検出部７０が取得した周囲環境の画像データーを説明するための図である。
【図１０】第２の実施形態に係る位置情報検出部７０が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係る位置情報検出部７０が取得する温度情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図を参照しつつ下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．第３の実施形態：
【００１８】
１．第１の実施形態：
以下、図を参照して、この発明に係る表示装置を具体化した第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る表示装置１００を説明する斜視図である。表示装置１００は、映像を表示する表示部９０と、この表示部を設置面Ｇに対して略垂直に支持するスタンド８０とを備えて構成されている。また、表示装置１００は、表示部９０がスタンド８０との接続部を支点として第一の平面で所定角度だけ回転することができる。ここで、「第一の平面」とは、設置面Ｇに対して水平な面を意味する。
【００１９】
図２は、表示装置１００の構成を示すブロック構成図である。本発明に係る表示装置１００は以下の要部を備えて構成される。位置情報検出部７０は、第一の平面で検出方向を回転させることで、この第一の平面上に存在する視聴者の方向を検出する。コントローラー（角度検出部）６０は、第一の面における、視聴者が検出された位置と、表示部９０における表示面の向きとの差分角度を求める。回転制御モジュール（回転制御部）５０は、検出された差分角度に応じて表示部９０を第一の面で回転させる。ここで、「差分角度」とは、第一の平面上における表示装置１００を中心とした場合の角度を意味し、例えば図１により示される角度である。
【００２０】
図３は、表示装置１００の作用を説明する状態転移図である。位置情報検出部７０が視聴者の位置を検出すると、位置検出信号をコントローラー６０に送信する。コントローラー６０は受信した位置検出信号と、表示部９０の表示面の向きを示す表示位置信号から、表示部９０を回転させるための差分角度を算出し、この差分角度を示す情報を回転制御モジュール５０に送信する。回転制御モジュール５０は、差分角度に対応する駆動電圧を生成し、表示部９０を第一の面で回転させる。
【００２１】
そのため、図３（Ａ）に示すように、表示部９０の位置がホームポジションに位置する状態で（図３（Ａ））位置情報検出部７０がユーザーの位置を検出した場合は、回転制御モジュール５０は、表示部９０の表示面の向きをホームポジションからユーザーの位置する向きへと回転させる（図３（Ｂ））。このとき、ユーザーは従来のようにリモコン装置９１を長押することなく、一度の押圧操作により表示部９０を所望の角度に回転させることができる。なお、本発明に係る押圧操作は、厳密には従来の長押し操作に比べてその操作時間が短くなっているという意味である。
【００２２】
図４は、表示装置１００をより詳細に示すブロック構成図である。第１の実施形態では、ユーザーがリモコン装置９１を操作することで、このリモコン装置９１から送信される赤外線信号の信号を受信する際の、赤外線信号の受信レベルを用いてユーザーの位置を特定する。
【００２３】
表示部９０は、映像を表示するための表示パネルや、映像信号を表示パネルが入力できる信号形式に変更する入力ＩＦや、この入力ＩＦを介して入力された映像信号に対して信号処理を施す映像エンジンと、を備えて構成されている。
【００２４】
本実施形態に係る位置情報検出部７０は、ユーザーが操作入力を行うリモコン装置９１と、赤外線受信センサー７１とで構成されている。図５は、第１実施形態に係る赤外線受信センサーを説明する図である。赤外線受信センサー７１は、受信部７２と、この受信部７２を第一の平面で回転させる受信制御部７３とを備えて構成されている。また、赤外線受信センサーは、受信部７２の受信面７２ａが、第一の平面に対して略垂直に配置されるよう表示装置１００に取り付けられている。
【００２５】
受信部７２はリモコン装置９１から送信される赤外線信号を受信面７２ａで受信し、その信号レベルを検出することが可能である。また、受信部７２が検出した赤外線信号の信号レベルは、受信制御部７３に出力される。受信制御部７３は、受信部７２を第一の平面で回転させるとともに、受信部７２が受信する赤外線信号の受信レベルが最大となった場合にコントローラー６０に位置検出信号を送信する。
【００２６】
図６は、赤外線受信センサー７１における第一の平面での受信部７２の角度情報：θ１と赤外線の信号レベルとの関係を説明するための図である。図６に示すグラフでは、横軸を表示部９０のホームポジション（０度）を中心とする受信部７２における第一の平面での角度情報：θ１とし、縦軸を受信部７２が受信する信号レベルとしている。なお、図６では、受信レベルが最大となる角度：θｙがユーザーの方向に対応する。
【００２７】
位置検出信号は、受信部７２の角度情報：θ１と、この角度情報：θ１がホームポジションを中心として図中における時計回りの方向か反時計回りの方向かを示す回転方向情報とで構成されている。受信制御部７３が位置検出信号を生成する一例としては、受信制御部７３が受信部７２の回転角度を検出するエンコーダーを備えており、このエンコーダーにより受信部７２がホームポジションからどちらの向きに、どれだけの角度で回転したかを検出する。
【００２８】
図７は、一例としての表示部９０を回転させるためにリモコン装置９１により送信される赤外線信号の波形を示す波形図である。なお、点線で記載した波形は、従来のリモコン装置により送信される赤外線信号の波形を示す波形図である。リモコン装置９１は、ユーザーが操作キーを操作することで、一定の期間パルス状の赤外線信号を送信する。この赤外線信号がハイレベルとなる周期は、従来のリモコン装置９１から送信される赤外線信号がハイレベルとなる周期と比べて短くなっている。ここで、本発明に係る赤外線信号におけるハイレベルの周期は、例えば、赤外線受信センサー７１の受信部７２がホームポジションから図における時計回り及び反時計回りにそれぞれ９０度回転するのに要する時間で送信され続ける値であればよい。
【００２９】
本実施形態に係るコントローラー６０は、デコード部６１と、方向検出部６２と、エンコーダー部６３と、で構成されている。デコード部６１は、赤外線受信センサーから送信される位置検出信号を受信し、角度情報：θ１と、回転方向情報とをデジタル信号として方向検出部６２に送信する。また、エンコーダー部６３は、表示部９０の現在の位置を示す表示位置信号を方向検出部６２に送信する。なお、エンコーダー部６３の具体的な構成は後述する。方向検出部６２は、入力された位置検出信号と、表示位置検出信号とを用いて表示部９０をユーザーの位置まで回転させるための回転制御信号を生成する。
【００３０】
回転制御信号は、差分角度：Δθと、表示部９０を回転させる方向を示す情報とで構成されている。
【００３１】
本実施形態に係る回転制御モジュール５０は、駆動電圧生成部５１と、回転機構５２とで構成されている。駆動電圧生成部５１は、方向検出部６２から出力された回転制御信号を受信し、この回転制御信号に応じたアナログの駆動電圧を生成する。また、回転機構５２は、前記駆動電圧によって駆動するモーターと、このモーターの軸部の回転により表示部９０を回転させる機構部とを備えて構成されている。更に、モーターには、モーターの回転角度を検出するために前述したエンコーダー部６３が取り付けられており、モーターにおける前回駆動時の回転角度から表示部９０の現在の第一の平面における角度を示す表示位置検出信号を生成する。
【００３２】
図８は、赤外線受信センサー７１から送信された位置検出信号を用いて表示装置１００が実行する処理を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ユーザーがリモコン装置９１を操作して赤外線信号を表示装置１００に対して送信した際に実行される処理である。
【００３３】
赤外線受信センサー７１は、リモコン装置９１から送信される赤外線を受信すると、ユーザーの位置を特定する位置検出信号を送信する（ステップＳ１１０）。具体的には、受信制御部７３は、受信部７２を回転させて受信した赤外線の信号レベルが最大となる角度情報：θ１を検出する。そして、受信制御部７３は、検出した角度情報：θ１を表す位置検出信号をコントローラー６０に送信する。
【００３４】
コントローラー６０のデコード部６１は、赤外線受信センサー７１から送信された位置検出信号を受信し、アナログ・デジタル変換を行う（ステップＳ１２０）。
【００３５】
方向検出部６２は、メモリに記憶された表示位置検出信号に応じた表示部９０の現在の角度：θ２とステップＳ１１０で受信した位置検出信号に応じたユーザーの位置を表す角度情報：θ１との差分角度：Δθを算出する（ステップＳ１３０）。
【００３６】
方向検出部は、算出した差分角度：Δθを基に、回転制御信号を生成し、回転制御モジュール５０に送信する（ステップＳ１４０）。
【００３７】
回転制御モジュール５０の駆動電圧生成部５１は、受信した回転制御信号をデジタル・アナログ変換して、駆動電圧を生成する（ステップＳ１５０）。具体的には、駆動電圧生成部５１は、上記回転制御信号が示す回転方向に応じたアナログ電圧を生成する。
【００３８】
回転機構５２は、生成された駆動電圧によりモーターの軸部を回転させて表示部９０を差分角度：Δθまで回転させる（ステップＳ１６０）。そのため、図３に示すように、表示部９０の表示面がユーザーの位置する向きまで回転する。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施形態では、リモコン装置９１から送信される赤外線信号の受信レベルを基にユーザーの位置を特定する。そのため、リモコン装置９１を用いた簡易な構成により、本発明に係る表示装置１００を実現することができる。
【００４０】
２．第２の実施形態：
以下、第２の実施形態に係る表示装置１００を説明する。第２の実施形態に係る表示装置１００では、位置情報検出部７０は、表示装置１００が配置された周囲環境を画像データーとして取得し、コントローラー６０は、取得された画像データーから視聴者の方向を検出する。そのため、第２の実施形態に係る位置情報検出部７０では、第１の実施形態と比べて、受信部７２は、周囲環境を画像データーとして取得する撮像装置で構成される。また、受信制御部７３は、取得された画像データーからユーザーを検出領域として特定し、この検出領域の位置を判別する機能を有する。
【００４１】
図９は、第２の実施形態に係る位置情報検出部７０が取得した周囲環境の画像データーを説明するための図である。図９では、画像データーには、ユーザーの顔に相当する検出領域：Ｇｙと、その他の領域：Ｇｏｔｉ（ｉ：１〜ｎ）とを含んで構成されている。受信制御部７３は取得した画像データーの内、検出領域：Ｇｙが画面データーの中心となるときの受信部７２の角度：θ’１をユーザーの位置として検出する。即ち、受信制御部７３は、受信部７２を第一の平面で回転させて、検出された検出領域：Ｇｙが画面の中心に位置する場合の受信部７２の角度を角度：θ’１として検出する。その後、受信制御部７３は、検出した角度：θ’１及び回転方向を示す位置検出信号を生成し、方向検出部に送信する。
【００４２】
図１０は、第２の実施形態に係る位置情報検出部７０が実行する処理を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図８におけるステップＳ１１０で実行される処理である。
まず、受信部７２は、一定の範囲において画像データーを取得する（ステップＳ２１０）。具体的には、受信部７２は、図５に示すθの範囲において所定角度毎に画像データーを撮像する。
【００４３】
次に、受信制御部７３は、受信部７２が取得した画像データーとこの画像データーを取得したときの角度を表す角度情報を受信し、両者を対応づけて保存する（ステップＳ２２０）。この角度情報は、第１の実施形態同様、受信制御部７３のエンコーダーにより検出されるものである。
【００４４】
受信制御部７３は、受信した画像データーから検出領域：Ｇｙを検出する（ステップＳ２３０）。その一例として、受信制御部７３は、検出領域：Ｇｙをパターン認識により検出する。また、ステップＳ２３０の処理は、取得した全ての画像データーに対して実行される。
【００４５】
受信制御部７３は、受信した画像データーの内、検出領域：Ｇｙが中心領域に位置する画像データーを識別する（ステップＳ２４０）。そのため、受信制御部７３は、検出領域：Ｇｙが画像データーにおける中心領域に位置する画像データーを撮像した受信部７２の角度を角度：θとして検出する。ここで、表示部９０は第一の平面において回転すればよいため、「中心領域」は、画像データーにおける水平方向での中央部であればよく、垂直方向での中央部である必要はない。
【００４６】
受信制御部７３は、識別した画像データーに対応づけて記憶された角度情報を読み出し、これを位置検出情報として、方向検出部に送信する（ステップＳ２５０）。
以下、第１の実施形態同様、方向検出部は、位置検出情報を用いて表示部９０を任意の角度に回転させる。そのため、第２の実施形態に係る表示装置１００では、画像データーを用いてユーザーを認識するため、より精度よく画面をユーザーに向けて回転させることができる。以上、第２の実施形態に係る表示装置１００を説明した。
【００４７】
３．第３の実施形態：
以下、第３の実施形態に係る表示装置１００を説明する。第３の実施形態に係る表示装置１００は、位置検出情報を検出するために、表示装置１００が配置された周囲環境の温度分布を検出し、この温度分布からユーザーの位置を特定する。
【００４８】
図１１は、第３の実施形態に係る位置情報検出部７０が取得する温度情報を説明するための図である。第３の実施形態では、位置情報検出部７０を構成する受信部７２は、周囲環境を温度情報として取得する。図１１に示すように、視聴者が存在する領域は、周囲の領域に比べてその温度分布が一定の範囲に収まっている。例えば、人の体温は３４度〜４０度付近であるため、検出領域を３４度〜４０度付近の領域とし、この検出領域が中心付近に位置する場合の受信部７２の角度を視聴者の位置として検出する。
【００４９】
そのため、第３の実施形態に係る表示装置１００では、周囲環境の温度分布を用いてユーザーを認識するため、より精度よく画面をユーザーに向けて回転させることができる。なお、その他の構成は、第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。以上、第３の実施形態を説明した。
【００５０】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００５１】
５０…回転制御モジュール、５１…駆動電圧生成部、５２…回転機構、６０…コントローラー、６１…デコード部、６２…方向検出部、６３…エンコーダー部、７０…位置情報検出部、７１…赤外線受信センサー、７２…受信部、７２ａ…受信面、７３…受信制御部、８０…スタンド、９０…表示部、９１…リモコン装置、１００…表示装置
【図１】
2010256803.tif 000003
【図２】
2010256803.tif 000004
【図３】
2010256803.tif 000005
【図４】
2010256803.tif 000006
【図５】
2010256803.tif 000007
【図６】
2010256803.tif 000008
【図７】
2010256803.tif 000009
【図８】
2010256803.tif 000010
【図９】
2010256803.tif 000011
【図１０】
2010256803.tif 000012
【図１１】
2010256803.tif 000013