(57)【要約】【課題】医療器具部品のワイヤ固定方法、医療器具部品、および医療器具において、接合後に外形形状を修正する加工が不要となるとともに接合強度の均一性に優れるようにする。【解決手段】温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に、操作ワイヤ１３を近接させて配置するワイヤ配置工程と、このワイヤ設置部を、ガラス遷移領域に昇温させる昇温工程と、ガラス遷移領域に昇温されたワイヤ設置部の温度をガラス遷移領域に保持した状態で、ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、操作ワイヤ１３に密着させる押圧工程と、この押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保ってガラス遷移温度より低温まで降温させ、操作ワイヤ１３の外周部にワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部１１ｃを形成する接合工程とを行って、操作ワイヤ１３を先端湾曲駒１１に固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具部品に設けられた、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に、ワイヤを近接させて配置するワイヤ配置工程と、
該ワイヤ配置工程によって前記ワイヤが近接して配置された前記ワイヤ設置部を、前記非晶質合金のガラス遷移領域に昇温させる昇温工程と、
該昇温工程によって前記非晶質合金のガラス遷移領域に昇温された前記ワイヤ設置部の温度を前記ガラス遷移領域に保持した状態で、前記ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、前記ワイヤに密着させる押圧工程と、
該押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保って前記非晶質合金の前記ガラス遷移温度より低温まで降温させ、前記ワイヤの外周部に前記ワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部を形成する接合工程とを備えることを特徴とする医療器具部品のワイヤの固定方法。
【請求項２】
前記ワイヤ設置部は、前記ワイヤの外周部を周方向に沿って覆うことができる凹面が設けられ、
前記ワイヤ配置工程では、前記ワイヤを前記凹面に近接させて配置し、
前記押圧工程では、前記凹面が前記ワイヤに密着するように前記ワイヤ設置部を押圧して密着させることを特徴とする請求項１に記載の医療器具部品のワイヤ固定方法。
【請求項３】
前記ワイヤ設置部の前記凹面は、前記ワイヤが挿入可能な筒体または断面略Ｕ字状の半筒体の内周面によって構成され、
前記押圧工程では、前記筒体または前記半筒体の外周面に、加熱された凹状の押圧部材を押圧することによって、前記ワイヤ設置部を前記ワイヤに押圧することを特徴とする請求項２に記載の医療器具部品のワイヤ固定方法。
【請求項４】
前記医療器具部品は、少なくとも一部に筒状部を有し、
前記ワイヤ設置部は、前記筒状部の外周または内周に設けられ、
前記押圧工程では、前記筒状部の内周側に、前記筒状部の内周形状を一定形状に保持する形状保持部材を挿入した状態で、前記筒状部の外周面を、加熱された凹状の押圧部材で前記筒状部の径方向に押圧することによって、前記ワイヤ設置部の凹面を前記筒状部の周方向に変形させて、前記ワイヤ設置部を前記ワイヤに押圧することを特徴とする請求項２に記載の医療器具部品のワイヤ固定方法。
【請求項５】
前記形状保持部材は、前記押圧部材よりも熱伝導率が低いことを特徴とする請求項４に記載の医療器具部品のワイヤの固定方法。
【請求項６】
少なくとも一部に筒状部が形成された部品本体と、
該部品本体の前記筒状部に設けられ、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金を前記ガラス遷移領域に保持した状態で加熱変形されてなるワイヤ接合部と、
該ワイヤ接合部が、外周側に密着して接合されたワイヤとを備える医療器具部品。
【請求項７】
前記部品本体の前記筒状部は、前記ワイヤ接合部と同材質の非晶質合金からなることを特徴とする請求項６に記載の医療器具部品。
【請求項８】
前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の内周面に設けられたことを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項９】
前記部品本体の前記筒状部は、第１筒状部と該第１筒状部よりも小径の第２筒状部が軸方向に隣接された段状の筒状部からなり、
前記ワイヤは、前記第２筒状部の外周面に配置されるとともに、前記第１筒状部において、該第１筒状部の外周面よりも内周側に接合されてなることを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項１０】
前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の周方向に離間した少なくとも２箇所に設けられ、
前記筒状部の外周面には、前記２箇所のうちの一方のワイヤ接合部の端部から突出されるワイヤを前記筒状部の周方向に沿って前記２箇所のうちの他方のワイヤ接合部の端部に配回す溝部が設けられ、
前記ワイヤは、１本のワイヤの長さ方向の中間部が、前記２箇所のうちの一方のワイヤ接合部に接合されるとともに、前記溝部に配回された状態で前記２箇所のうちの他方のワイヤ接合部に接合されてなることを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項１１】
前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の周方向に離間した少なくとも２箇所に設けられ、
前記ワイヤは、１本のワイヤが、長さ方向の中間部の２箇所で、前記ワイヤ接合部にそれぞれ接合され、前記２箇所のワイヤ接合部の間では、前記筒状部の内周面に配回されたことを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項１２】
前記ワイヤ接合部は、前記ワイヤの端部を覆う袋状に形成されたことを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項１３】
前記ワイヤ接合部は、前記ワイヤを、前記ワイヤの端部が前記筒状部に延出された状態で接合してなり、
前記筒状部には、前記ワイヤ接合部から延出されたワイヤの端部の先端を覆うように加熱変形された温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなる被覆部が設けられたことを特徴とする請求項６または７に記載の医療器具部品。
【請求項１４】
請求項６〜１３のいずれかに記載の医療器具部品を備える医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具部品のワイヤ固定方法、医療器具部品、および医療器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の挿入部の先端に配置する先枠部材や、内視鏡の挿入部の湾曲部に用いる湾曲駒などの内視鏡部品にワイヤを接合する場合、溶接やロウ付けによって行われるのが一般的である。
例えば、特許文献１には、湾曲部を湾曲させるため、節輪（湾曲駒）が複数傾動自在に連結され、節輪の先端である第１節輪に、アングルワイヤ（ワイヤ）を、半田付けを含むロウ付けにより接合した内視鏡用部品を備える内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７５３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の医療器具部品のワイヤ固定方法および医療器具部品には、以下のような問題があった。
医療器具部品のワイヤ固定方法として、溶接を用いる場合、接合部において異材質が不均一に入り交じるため、強度が不均一になりやすく、耐久性が低下しやすいという問題がある。
また、半田付けを含むロウ付けでは、ワイヤやワイヤを接合する医療器具部品の材質によってはあまり大きな接合強度が得られないという問題がある。
また、溶接、ロウ付けのいずれの場合でも、接合部の外形形状を制御することが難しいため、医療器具のように狭いスペースに組み込むためには、溶接やロウ付けによって突出された接合部を２次加工するなどして外形形状を修正する必要があり、製造に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、接合後に外形形状を修正する加工が不要となるとともに接合強度の均一性に優れる医療器具部品のワイヤ固定方法、医療器具部品、および医療器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法は、医療器具部品に設けられた、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に、ワイヤを近接させて配置するワイヤ配置工程と、該ワイヤ配置工程によって前記ワイヤが近接して配置された前記ワイヤ設置部を、前記非晶質合金のガラス遷移領域に昇温させる昇温工程と、該昇温工程によって前記非晶質合金のガラス遷移領域に昇温された前記ワイヤ設置部の温度を前記ガラス遷移領域に保持した状態で、前記ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、前記ワイヤに密着させる押圧工程と、該押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保って前記非晶質合金の前記ガラス遷移温度より低温まで降温させ、前記ワイヤの外周部に前記ワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部を形成する接合工程とを備える方法とする。
この発明によれば、ワイヤ配置工程によって、ワイヤを温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に近接させて配置する。次に昇温工程によって、ワイヤ設置部を、非晶質合金のガラス遷移領域に昇温させる。
次に、押圧工程では、ワイヤ設置部の温度をガラス遷移領域に保持した状態で、ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、ワイヤに密着させる。このとき、ワイヤ設置部の温度はガラス遷移領域に保持されているため、ガラス遷移領域で変形が容易で良好な形状転写性が得られるという非晶質合金の特性により、ワイヤ設置部がワイヤの表面形状に沿って変形し、ワイヤの表面の凹凸に倣って密着される。また、ワイヤ設置部の押圧側では、押圧面の形状に倣って変形される。
次に、接合工程では、押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保ってガラス遷移温度より低温となるまで降温させる。これによりワイヤの外周部にワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部が形成され、ワイヤが医療器具部品に接合される。また、ワイヤ接合部の被押圧面側の形状が押圧面の形状に倣って固化される。
【０００７】
また、本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法では、前記ワイヤ設置部は、前記ワイヤの外周部を周方向に沿って覆うことができる凹面が設けられ、前記ワイヤ配置工程では、前記ワイヤを前記凹面に近接させて配置し、前記押圧工程では、前記凹面が前記ワイヤに密着するように前記ワイヤ設置部を押圧して密着させることが好ましい。
この場合、ワイヤ配置工程で、ワイヤ設置部の凹面に近接させてワイヤを配置することができるので、ワイヤの配置、位置決めが容易となる。
また、押圧工程では凹面がワイヤの外周面に密着するように押圧されるので、ワイヤが凹面で取り囲まれる状態で密着されるため、良好に接合することができる。
【０００８】
また、本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法では、前記ワイヤ設置部の前記凹面は、前記ワイヤが挿入可能な筒体または断面Ｕ字状の半筒体の内周面によって構成され、前記押圧工程では、前記筒体または前記半筒体の外周面に、加熱された凹状の押圧部材を押圧することによって、前記ワイヤ設置部を前記ワイヤに押圧することが好ましい。
この場合、ワイヤ接合面の凹面が、ワイヤが挿入可能な筒体または断面略Ｕ字状の半筒体の内周面によって構成されるためワイヤ配置工程が容易となり、昇温工程では、筒体または半筒体の外周面からの加熱によって迅速かつ効率的に昇温させることができる。
また、押圧工程では、この筒体または半筒体の外周面に、加熱された凹状の押圧部材を押圧することで、筒体または半筒体を径方向に押圧し、ワイヤ設置部がワイヤの周方向を覆うように変形させることができる。このため、ワイヤの外周面を層状に取り囲むように筒体または半筒体が変形され、強固な接合が可能となる。
ここで、断面略Ｕ字状の半筒体とは、断面が種々の閉曲線形状からなる筒体を軸方向に沿って割った種々の形状を意味する。そのため、断面は厳密なＵ字状に限らず、例えば、Ｃ字状、Ｖ字状、コ字状などの略Ｕ字状の形状を採用することができる。
【０００９】
また、本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法では、前記ワイヤ設置部は、筒状部の外周部または内周部に設けられ、前記押圧工程では、前記筒状部の内周側に、前記筒状部の内周形状を一定形状に保持する形状保持部材を挿入した状態で、前記筒状部の外周面を、加熱された凹状の押圧部材で前記筒状部の径方向に押圧することによって、前記ワイヤ設置部の凹面を前記筒状部の周方向に変形させて、前記ワイヤ設置部を前記ワイヤに押圧することが好ましい。
この場合、押圧工程では、形状保持部材を筒状部の内周側に挿入した状態で、筒状部の外周面を、加熱された凹状の押圧部材で筒状部の径方向に押圧することによって、ワイヤ設置部の凹面が筒状部の周方向に変形され、ワイヤに対して、ワイヤ設置部が筒状部の周方向から押圧される。
このため、筒状部の内周面を形状保持部材の形状に保持しつつ、ワイヤ接合部を形成することができるので、筒状部の内周面を一定形状に保った状態でワイヤを接合することができる。
さらに、押圧部材の凹面を、押圧時に、筒状部の周方向に沿って、筒状部および変形されたワイヤ設置部を覆う形状とすれば、筒状部の外周部の形状を押圧部材の凹面の形状に沿わせた状態でワイヤ接合部を形成することができる。
【００１０】
また、本発明の形状保持部材を用いた医療器具部品のワイヤ固定方法では、前記形状保持部材は、前記押圧部材よりも熱伝導率が低いことが好ましい。
この場合、形状保持部材は、押圧部材の熱伝導率よりも低いため、押圧部材の熱が形状保持部材に伝導しにくくなり、押圧部材の熱が効率的にワイヤ設置部に伝導される。
【００１１】
本発明の医療器具部品は、少なくとも一部に筒状部が形成された部品本体と、該部品本体の前記筒状部に設けられ、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金を前記ガラス遷移領域に保持した状態で加熱変形されてなるワイヤ接合部と、該ワイヤ接合部が、外周側に密着して接合されたワイヤとを備える構成とする。
この発明によれば、ワイヤの外周側にワイヤ接合部に密着して接合されることにより、ワイヤ接合部を介して、ワイヤが部品本体の筒状部に接合される。ワイヤ接合部は、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金を、そのガラス遷移領域に保持した状態で加熱変形されてなるため、ガラス遷移領域で変形が容易で良好な形状転写性が得られるという非晶質合金の特性により、ワイヤ接合部の外形形状が変形時の形状に成形された状態でワイヤに良好に密着される。
このような医療器具部品は、本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法によって、ワイヤが固定された医療器具部品となっている。
【００１２】
また、本発明の医療器具部品では、前記部品本体の前記筒状部は、前記ワイヤ接合部と同材質の非晶質合金からなることが好ましい。
この場合、部品本体の筒状部とワイヤ接合部とが、同材質の非晶質合金からなるので、ワイヤ接合部とともに筒状部も加熱変形させることができ、ワイヤ接合部と同時に筒状部の形状を成形することができる。
【００１３】
また、本発明の医療器具部品では、前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の内周面に設けられるのが好ましい。
この場合、ワイヤを部品本体の内周側に固定した構成とすることができる。
【００１４】
また、本発明の医療器具部品では、前記部品本体の前記筒状部は、第１筒状部と該第１筒状部よりも小径の第２筒状部が軸方向に隣接された段状の筒状部からなり、前記ワイヤは、前記第２筒状部の外周面に配置されるとともに、前記第１筒状部において、該第１筒状部の外周面よりも内周側に接合されてなることが好ましい。
この場合、第２筒状部の外周面に配置されたワイヤを、第１筒状部の外周面より内周側で接合することができるので、ワイヤが接合された部分を第１筒状部の外周側に露出させることなく、かつ第２筒状部の内周側に露出させない状態で、筒状部に接合することができる。このため、第１筒状部側では、ワイヤ接合部が第１筒状部の外形に影響することなく接合され、第２筒状部側では、内周面が第２筒状部の内周面によって形成され、それぞれの外周側、内周側で、ワイヤ接合部、ワイヤの影響を受けることなく部品配置できるスペースを形成することができる。
【００１５】
また、本発明の医療器具部品では、前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の周方向に離間した少なくとも２箇所に設けられ、前記筒状部の外周面には、前記２箇所のうちの一方のワイヤ接合部の端部から突出されるワイヤを前記筒状部の周方向に沿って前記２箇所のうちの他方のワイヤ接合部の端部に配回す溝部が設けられ、前記ワイヤは、１本のワイヤの長さ方向の中間部が、前記２箇所のうちの一方のワイヤ接合部に接合されるとともに、前記溝部に配回された状態で前記２箇所のうちの他方のワイヤ接合部に接合されてなることが好ましい。
この場合、１本のワイヤが中間部で、２箇所のワイヤ接合部に接合され、それぞれのワイヤ接合部の間で、溝部に配回された状態とされるので、ワイヤ接合部の一方の接合が緩んだ場合でも、ワイヤが抜けることがない。このため耐久性の良好な医療器具部品とすることができる。また、ワイヤを外周面側から配置することができるので、ワイヤの配置が容易となる。
【００１６】
また、本発明の医療器具部品では、前記ワイヤ接合部は、前記部品本体の前記筒状部の周方向に離間した少なくとも２箇所に設けられ、前記ワイヤは、１本のワイヤが、長さ方向の中間部の２箇所で、前記ワイヤ接合部にそれぞれ接合され、前記２箇所のワイヤ接合部の間では、前記筒状部の内周面に配回されることが好ましい。
この場合、１本のワイヤが中間部で、２箇所のワイヤ接合部に接合され、それぞれのワイヤ接合部の間で、筒状部内周面に配回されるため、ワイヤ接合部の一方の接合が緩んだ場合でもワイヤが抜けることがない。このため、耐久性の良好な医療器具部品とすることができる。
【００１７】
また、本発明の医療器具部品では、前記ワイヤ接合部は、前記ワイヤの端部を覆う袋状に形成されたことが好ましい。
この場合、ワイヤは、ワイヤ接合部によってワイヤの端部が覆われて固定されるので、ワイヤ接合部の近傍での部品組立作業が容易となり、近接して配置される部品がワイヤの先端部に接触して傷つくなどといった不具合を確実に防止することができる。
【００１８】
また、本発明の医療器具部品では、前記ワイヤ接合部は、前記ワイヤを、前記ワイヤの端部が前記筒状部に延出された状態で接合してなり、前記筒状部には、前記ワイヤ接合部から延出されたワイヤの端部の先端を覆うように加熱変形された温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなる被覆部が設けられたことが好ましい。
この場合、被覆部によってワイヤの端部が覆われて固定されるので、ワイヤ接合部の近傍での部品組立作業が容易となり、近接して配置される部品がワイヤの先端部などに接触して傷つくなどといった不具合を防止することができる。
【００１９】
本発明の医療器具は、本発明の医療器具部品を備える構成とする。
この発明によれば、本発明の医療器具部品を備えるので、本発明の医療器具部品と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の医療器具部品のワイヤ固定方法、医療器具部品、および医療器具によれば、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金を昇温させて、この非晶質合金のガラス遷移領域に保持した状態でワイヤに押圧してワイヤ接合部を形成するので、接合後に外形形状を修正する加工が不要となるとともに接合強度の均一性に優れたものとすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品を用いた医療器具の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う断面図、およびそのＡ−Ａ断面図である。
【図３】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、およびそのＢ視、Ｃ視の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品の中心軸に沿う断面図である。
【図６】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、およびそのＤ視、Ｅ視の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る医療器具部品のワイヤ接合部の拡大断面図である。
【図９】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、およびそのＦ視の側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向から見た側面図、そのＧ−Ｇ断面図、およびＧ−Ｇ断面図におけるＨ視の側面図である。
【図１２】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、およびそのＪ視の側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法のワイヤ配置工程の様子を示す軸方向断面の工程説明図である。
【図１４】図１３におけるＫ−Ｋ断面図、Ｌ−Ｌ断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の接合工程の様子を示す図１３のＫ−Ｋ線に相当する断面の工程説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向の部分断面図、およびそのＭ視、Ｎ視の側面図である。
【図１７】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、およびそのＳ視の側面図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態の変形例に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向の部分断面図、およびそのＴ−Ｔ断面図である。
【図２０】ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図、そのＵ視の側面図、およびＵ視の側面図のＶ−Ｖ断面図である。
【図２１】本発明の第２および第３の実施形態のワイヤ設置部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００２３】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態の医療器具部品について、それを用いた医療器具とともに説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品を用いた医療器具の概略構成を示す斜視図である。図２（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００２４】
本実施形態の内視鏡装置１（医療器具）の概略構成は、図１に示すように、被検者の体内に挿入する細長の挿入部２と、挿入部２に接続された操作部７と、操作部７と電気的な接続をとるとともに、照明光を供給するユニバーサルコード８とからなる。
挿入部２の先端側には、先端から照明光を照射し体内からの反射光を受光する先端部３、先端部３で受光した光を伝送する光ファイバーを収納するとともに湾曲動作可能とされた管状の湾曲部４が設けられ、湾曲部４と操作部７との間には、光ファイバーや湾曲部４の湾曲動作を制御する操作ワイヤなどを収容する可撓管部５が設けられている。
【００２５】
湾曲部４は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、先端部３を先端側に保持するとともに、不図示の光ファイバーなどを内部に挿通させ、操作部７の操作に応じた湾曲形状を形成する湾曲管１０を備え、湾曲管１０の外周を不図示の可撓性チューブによって被覆したものである。
湾曲管１０は、先端湾曲駒１１（医療器具部品）、複数の中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂを備え、後端側に可撓管部５と固定するめの後端湾曲駒（不図示）を備える。
【００２６】
先端湾曲駒１１は、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域（ガラス遷移温度以上結晶化温度未満の温度領域）を有する非晶質合金からなる全体として略円筒状の部材である。以下では簡単のため、筒状あるいは略筒状の部材に関して方向を参照する場合に、筒の中心軸に沿う方向を軸方向、中心軸に直交する方向を径方向、中心軸に直交する平面内で筒面に沿う方向を周方向と称する場合がある。
先端湾曲駒１１の外径は、内視鏡装置１の仕様にもよるが、例えば、φ３ｍｍ〜φ１０ｍｍ程度が好適であり、先端湾曲駒１１の肉厚は、例えば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍが好適である。
先端湾曲駒１１の概略構成は、円筒部１１ａ（筒状部）、接続部１１ｂ、およびワイヤ接合部１１ｃからなる。
円筒部１１ａは、その軸方向の一端側で先端部３の端部に外嵌して固定できる内径を備える筒状部材である。
接続部１１ｂは、円筒部１１ａの軸方向の他端において径方向に対向する２箇所で軸方向の後端側に突出して設けられた一対の突片である。本実施形態では、それぞれ略半円状の外形を備え、円筒部１１ａの外形よりわずかに径方向外側に絞り加工された平面からなり、中間湾曲駒１２Ａと傾動可能に連結するため、円孔部１１ｅが設けられている。
円孔部１１ｅは、接続部１１ｂの対向方向に沿う円筒部１１ａの径方向（図２（ａ）の紙面垂直方向）に延びる軸線に中心が整列する位置に設けられている。この円孔部１１ｅが整列する軸線が、中間湾曲駒１２Ａに対する傾動中心軸になる。
また、接続部１１ｂが設けられた先端湾曲駒１１の軸方向の他端の形状は、円孔部１１ｅの中心軸方向から見て、接続部１１ｂを離れるにつれて軸方向の一端側に緩やかに傾斜する山形状に切断されている。
【００２７】
ワイヤ接合部１１ｃは、２本の操作ワイヤ１３（ワイヤ）の端部を、円筒部１１ａの他端側の内周面において接続部１１ｂの対向方向と直交する径方向に接合するものである。本実施形態では、先端湾曲駒１１の他端から軸方向の略中央までの間で、操作ワイヤ１３の側方の外周面を覆った状態で密着され、径方向内側に突出された突条状に設けられている。すなわち、円筒部１１ａの軸方向に直交する断面では、図２（ｂ）に示すように、円筒部１１ａの略内周面に位置する操作ワイヤ１３を略Ｕ字状に取り囲むように密着されている。
【００２８】
先端湾曲駒１１の材質は、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金であれば、適宜の材質を採用することができる。このようなガラス遷移領域を有する非晶質合金を本明細書では金属ガラスと称する。以下では、この金属ガラスのガラス遷移温度をＴｇ、結晶化温度をＴｘ、ガラス遷移領域の温度幅をΔＴ（＝Ｔｘ−Ｔｇ）で表す。
【００２９】
ここで、非晶質合金とは、複数の金属元素が結晶構造を形成せずに凝固（アモルファス化）した合金のことである。非晶質合金は、複数の金属元素からなる金属原料の溶湯を、結晶化温度Ｔｘ以下になるまで急速冷却することにより形成される。非晶質合金は、通常の結晶金属に見受けられるような結晶粒界を有さず、結晶粒界を起因とした粒界腐食（結晶粒界に沿って腐食が進行する現象）を生じないことから、耐食性に優れている。
また、金属ガラスは、結晶金属のような凝固収縮を生じないことから、成形金型に対する高精度な転写性を有し、さらに射出成形も可能であることから、成形品の形状自由度、寸法精度、生産性に優れている。また、金属ガラスは、その物性として低ヤング率・高強度であり、さらに熱に対して低膨張である。
ガラス遷移領域が温度幅２０℃未満の非晶質合金では、ガラス遷移領域が狭すぎるため、ガラス遷移領域でプレス成形を行う際の成形温度の制御が困難である。そのため、ガラス遷移領域の上限である結晶化温度を超えた部分では、金属ガラス特有の高強度、高耐食の特性が失われてしまう。また、ガラス遷移領域の下限であるガラス遷移温度Ｔｇ未満の部分では、成形性が劣る。
金属ガラスとしては、ジルコニウム（Ｚｒ）基合金、鉄（Ｆｅ）基合金、チタン（Ｔｉ）基合金、マグネシウム（Ｍｇ）基合金などが挙げられる。その中でもＺｒ基合金は、特に優れた転写性、寸法精度を有する。
【００３０】
また、金属ガラスは、金属材料が以下の（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の３条件を満足している場合に得られやすいもので、上記非晶質合金のみに限定されるものではない。
（Ｉ）３種以上の金属元素を含むこと。
（ＩＩ）前記３種以上の金属元素が、１２％以上異なる原子径を有すること。例えば、大、中、小の３種類の大きさの金属元素が互いに１２％以上異なる原子径を有すること。
（ＩＩＩ）各金属元素が化合物化しやすいこと。すなわち、それぞれの金属元素が互いに引き合う性質を有すること。
【００３１】
例えば、先端湾曲駒１１に好適な非晶質合金の一例としては、例えば、組成が、Ｚｒ５５Ｃｕ３０Ａｌ１０Ｎｉ５のＺｒ基合金を挙げることができる。このＺｒ基合金は、結晶化温度、ガラス遷移温度、ガラス遷移領域の温度幅が、それぞれ、Ｔｘ＝約４９０℃、Ｔｇ＝約４００℃、ΔＴ＝約９０℃である。
また、例えば、組成が、Ｚｒ５０Ｃｕ１７．５Ａｌ７．５Ｎｉ１０Ｔｉ５Ｂｅ１０のＺｒ基合金を挙げることができる。このＺｒ基合金は、結晶化温度、ガラス遷移温度、ガラス遷移領域の温度幅が、それぞれ、Ｔｘ＝約４９０℃、Ｔｇ＝約３５０℃、ΔＴ＝約１４０℃である。
【００３２】
中間湾曲駒１２Ａは、図２（ａ）に示すように、円筒部１１ａと略同径で、軸方向の長さが短い円筒状部材である。
軸方向の一端側には、先端湾曲駒１１の接続部１１ｂの内周面にそれぞれ摺接可能な間隔をあけ径方向の対向する位置に、略半円状の外形を有する突片からなる一対の内側接続部１２ａが形成されている。
この各内側接続部１２ａには、それぞれ、円孔部１１ｅと同径の円孔部が円孔部１１ｅに整列する位置に設けられている。そして、それぞれの接続部１１ｂおよび内側接続部１２ａは、例えばリベットなどからなる接続部材１４によって円孔部１１ｅの中心軸回りに回動可能に連結されている。
また、内側接続部１２ａが設けられた中間湾曲駒１２Ａの一端の形状は、円孔部１１ｅの中心軸方向（図２（ａ）の紙面垂直方向）から見て、内側接続部１２ａを離れるにつれて軸方向の他端側に緩やかに傾斜する山形状に切断されている。
これにより、先端湾曲駒１１、中間湾曲駒１２Ａは、円孔部１１ｅの中心軸を結ぶ軸線回りに傾動可能に連結されている。
【００３３】
中間湾曲駒１２Ａの軸方向の他端には、先端湾曲駒１１の接続部１１ｂと同様な形状を有する一対の外側接続部１２ｂが、接続部１１ｂと同様な位置関係に設けられている。
また、中間湾曲駒１２Ａの内周面には、中間湾曲駒１２Ａの内周面に沿って軸方向に配置される各操作ワイヤ１３を摺動可能に挿通させる軸方向の開孔を形成する一対のワイヤ押え部１２ｃが設けられている。ワイヤ押え部１２ｃは、例えば、中間湾曲駒１２Ａの内周面に設けられた筒部材などで構成してもよいが、本実施形態では、中間湾曲駒１２Ａの側面を径方向内側にＵ字状に陥没させて構成している。
【００３４】
中間湾曲駒１２Ｂは、中間湾曲駒１２Ａにおいて、ワイヤ押え部１２ｃを削除したものである。そして、先端湾曲駒１１および中間湾曲駒１２Ａと同様にして、中間湾曲駒１２Ａの外側接続部１２ｂと中間湾曲駒１２Ｂの内側接続部１２ａとが、接続部材１４により、傾動可能に連結されている。
操作ワイヤ１３は、中間湾曲駒１２Ｂの内周面に近接して配置されている。
本実施形態の湾曲管１０では、このような中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂは、複数組、同様に連結され、それぞれの接続部での傾動の作用によって、全体として、図２（ａ）の紙面内で湾曲可能な円管状部品を構成している。そして、湾曲管１０の終端部では、中間湾曲駒１２Ａが不図示の後端湾曲駒に連結されている。
【００３５】
このように、本実施形態の中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂは、操作ワイヤ１３を内周面に摺接可能に保持するのみであり、ワイヤ接合部は設けない。そのため、中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂの材質は、例えば、ステンレス鋼板などの金属材料などを採用することができる。
【００３６】
一対の操作ワイヤ１３は、それぞれ、一端が先端湾曲駒１１のワイヤ接合部１１ｃに接合され、他端が操作部７によって牽引可能に保持されており、操作部７によって、それぞれの牽引量を調整することによって、湾曲管１０を湾曲させるものである。
操作ワイヤ１３としては、先端湾曲駒１１に用いる金属ガラスのガラス遷移領域よりも高温の融点を備える材質からなる適宜のワイヤを採用することができる。例えば、ステンレス線材などの金属線材を撚ってなる撚り線ワイヤを採用することができる。
操作ワイヤ１３の線径としては、一例として、φ０．２ｍｍ〜φ０．４ｍｍのものを採用することができる。
【００３７】
次に、本実施形態の医療器具部品のワイヤ固定方法について説明する。
図３（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図３（ａ）におけるＢ視、Ｃ視の側面図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【００３８】
先端湾曲駒１１を形成するため、本実施形態では、まず、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す先端湾曲駒１１０を作製する。
先端湾曲駒１１０は、先端湾曲駒１１の一対のワイヤ接合部１１ｃを形成するため、ワイヤ接合部１１ｃの位置に対応して、一対のワイヤ設置部１１Ｃを備えるものである。
各ワイヤ設置部１１Ｃは、各ワイヤ接合部１１ｃと同じ長さを有し内周側に操作ワイヤ１３を挿通可能な空孔を有する筒体が、円筒部１１ａの中心軸方向に沿う方向に円筒部１１ａの内周面に固定されたものである。
本実施形態のワイヤ設置部１１Ｃの形状は、一例として、略楕円状の断面を有する筒体とされている。そして、ワイヤ設置部１１Ｃは、円筒部１１ａの径方向が空孔の短径方向、円筒部１１ａの周方向が空孔の長径方向となるような位置関係に固定されている。
【００３９】
ワイヤ設置部１１Ｃの材質は、円筒部１１ａと同材質の金属ガラスからなる。
本実施形態のワイヤ設置部１１Ｃは、円筒部１１ａとともに一体成形することにより成形されている。
ただし、別部材として作製した筒体を、例えば、円筒部１１ａにかしめたり、円筒部１１ａおよびワイヤ設置部１１Ｃの少なくともいずれに適宜の係合形状を設けて互いに係合させたりして、ワイヤ設置部１１Ｃを固定してもよい。この場合、後述するように、円筒部１１ａとワイヤ設置部１１Ｃとは操作ワイヤ１３を接合する過程で熱間プレスによって一体化されるため、この段階では一部が接触する状態で固定されていてもよい。
【００４０】
本実施形態のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。
これらの工程に用いる金型１５、金型１６（凹状の押圧部材）について説明する。
金型１５は、以下の昇温工程、押圧工程、接合工程において、少なくともワイヤ設置部１１Ｃを覆う範囲で、先端湾曲駒１１０の外周面を径方向外側から保持する部材である（図３（ａ）、（ｃ）参照）。先端湾曲駒１１０の外周面を保持するため金型１５に形成された金型面１５ａは、先端湾曲駒１１の外周面である円筒面の形状に形成されている。
本実施形態では、金型１５は、昇温工程中に、先端湾曲駒１１の外周面をガラス遷移領域より低温に保持することができる熱容量を有する金属から構成している。そのため、温度調節機構を備えていないが、例えば、ヒータや冷却水路などの温度調節機構を備えていてもよい。
【００４１】
金型１６は、ワイヤ設置部１１Ｃを円筒部１１ａの内周側で熱間プレスすることによりワイヤ接合部１１ｃを形成する部材であり、図３（ａ）の二点鎖線、および図４（ａ）に示すように、ワイヤ設置部１１Ｃの外周面を先端湾曲駒１１の軸方向に沿って先端湾曲駒１１の径方向内側から覆うように配置される。
金型１６の断面形状は、ワイヤ設置部１１Ｃ側に向かって開口する略Ｕ字状の金型面１６ａを備え、金型面１６ａの開口部に隣接してワイヤ設置部１１Ｃ側に向かって拡幅する一対の傾斜面からなる先端押圧面１６ｂが設けられている。
金型１６の内部にはヒータ（不図示）などからなる温度調節機構が設けられている。これにより、金型１６の温度をガラス遷移領域に設定可能となっている。
また、金型１６は、不図示の加圧機構によって支持されており、円筒部１１ａの径方向外側に向かってワイヤ設置部１１Ｃを加圧できるようになっている。
【００４２】
本実施形態のワイヤ固定方法では、まず、ワイヤ設置工程を行う。本工程は、温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に、ワイヤを近接させて配置する工程である。
具体的には、図３（ｃ）に二点鎖線で示すように、一対の金型１５をワイヤ設置部１１Ｃの裏面側の外周面側に配置し、各金型１５の間隔を調整して、先端湾曲駒１１０を挟持させる。
次に、先端湾曲駒１１０に設けられたワイヤ設置部１１Ｃに、操作ワイヤ１３を近接させて配置する。本実施形態では、図３（ａ)に二点鎖線で示すように、操作ワイヤ１３の先端をワイヤ設置部１１Ｃの接続部１１ｂ側の端部から挿入し、操作ワイヤ１３の挿入方向の先端がワイヤ設置部１１Ｃの接続部１１ｂと反対側の端部に略整列する位置に配置する。
これにより、図４（ａ）に示すように、ワイヤ設置部１１Ｃの空孔内では、操作ワイヤ１３の先端部の外周部が、凹面を形成するワイヤ設置部１１Ｃの内周面１１ｄによって、外周側を取り囲まれた状態とされる。
【００４３】
ここで、「近接させて配置する」とは、操作ワイヤ１３の周囲に内周面１１ｄが位置する状態に配置することを意味し、内周面１１ｄと離間している場合と接触している場合とを含む。例えば、図４（ａ）では、操作ワイヤ１３と内周面１１ｄとが離間しているように描かれているが、操作ワイヤ１３は、例えば自重などによってたわむため、操作ワイヤ１３は、ワイヤ設置部１１Ｃの軸方向のいずれかの位置では、内周面１１ｄに接触しているものである。
【００４４】
次に昇温工程を行う。本工程は、ワイヤ配置工程によってワイヤが近接して配置されたワイヤ設置部を、非晶質合金のガラス遷移領域に昇温させる工程である。
本実施形態では、円筒部１１ａの内側でワイヤ設置部１１Ｃに対向する位置において円筒部１１ａの軸方向に沿って、ガラス遷移領域に加熱された金型１６を配置する。そして、金型１６を円筒部１１ａの径方向外側に向かって移動させ、ワイヤ設置部１１Ｃの外周側に当接する位置で停止し、ワイヤ設置部１１Ｃに伝熱させ、ワイヤ設置部１１Ｃがガラス遷移領域に昇温されるまで待機させる。
金型１６の温度は、円筒部１１ａや金型１５からの放熱による温度降下を考慮して、ワイヤ設置部１１Ｃおよびワイヤ設置部１１Ｃの近傍の円筒部１１ａがガラス遷移領域の温度範囲から外れないように温度制御される。例えば、一例として、Ｔｘ＝４９０℃、Ｔｇ＝４００℃の場合では、金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの制御目標温度Ｔｃは、Ｔｃ＝４５０℃±２℃程度に設定すればよい。
このように金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの温度が制御目標温度Ｔｃに達したら昇温工程を終了する。金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの温度は、例えば温度センサで検出してもよいし、予め金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂが制御目標温度Ｔｃに到達するために必要な加熱時間を調べておき、一定の加熱時間が経過した時点で昇温工程を終了してもよい。
【００４５】
次に、押圧工程を行う。本工程は、昇温工程によって非晶質合金のガラス遷移領域に昇温されたワイヤ設置部の温度をガラス遷移領域に保持した状態で、ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、ワイヤに密着させる工程である。
上記昇温工程により、ガラス遷移領域に昇温されたワイヤ設置部１１Ｃは、１０ＭＰａより低い圧力でも容易に変形することができる。
本工程では、金型面１６ａ、先端押圧面１６ｂの温度をガラス遷移領域の中の低温側に保持した状態で、金型１６によってワイヤ設置部１１Ｃを加圧していく。本実施形態では、一例として、１５ＭＰａで加圧していく。
【００４６】
これにより、ワイヤ設置部１１Ｃの外周面は、金型１６に当接する部位で、先端押圧面１６ｂ、金型面１６ａに沿って変形され、先端押圧面１６ｂ、金型面１６ａで形成される金型１６の凹部に充填されていく。これに伴い、ワイヤ設置部１１Ｃの内周面は、徐々に縮径され、やがて操作ワイヤ１３の外周面に当接し、さらに金型１６からの加圧を受けて、操作ワイヤ１３の外周面に密着される。
このとき、ワイヤ設置部１１Ｃを構成する非晶質合金はガラス遷移領域に昇温されているため、高い転写性を有しており、金型１６から加圧を受けることで、操作ワイヤ１３の撚り線による微細な凹凸からなる表面形状が非晶質合金に転写される。すなわち、非晶質合金が、操作ワイヤ１３の微細な凹凸を有する外周面に良好に密着される。
このようにして、操作ワイヤ１３の外周面と、金型１６の内周面である先端押圧面１６ｂ、金型面１６ａとの間にワイヤ設置部１１Ｃを構成する非晶質合金が充填され、金型１６の先端が円筒部１１ａの内周面に略到達したら、金型１６を停止させる（図４（ｃ）参照）。
そして、金型１５、１６で挟まれた領域で非晶質合金の成形が完了する時間だけ、金型１６の温度を一定に保つ。以上で押圧工程が終了する。
【００４７】
次に、接合工程を行う。本工程は、押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保って非晶質合金のガラス遷移温度より低温まで降温させ、ワイヤの外周部にワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部を形成する工程である。
すなわち、金型１６の位置を固定して、ガラス遷移温度Ｔｇよりも低温となるまで金型１６を降温させる。本実施形態では、１０℃／分以下の冷却速度で徐冷していく。これは、応力を除去するためである。
金型１５、１６で挟まれた領域の非晶質合金がガラス遷移温度Ｔｇより低温になると、押圧工程におけるような低圧では変形しない固体状態となり、操作ワイヤ１３の外周部に密着して接合された状態のワイヤ接合部１１ｃが形成されるので、金型１６を脱型する。
以上で、接合工程が終了する。
このようにして、本実施形態では、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を順次行うことで、円筒部１１ａの内側に、操作ワイヤ１３の端部を接合したワイヤ接合部１１ｃが形成され、先端湾曲駒１１が得られる。
【００４８】
このようにして、先端湾曲駒１１は、円筒部１１ａの内周面に設けられた円筒部１１ａに操作ワイヤ１３が接合された医療器具部品となっている。
円筒部１１ａの内周面の一部を構成するワイヤ接合部１１ｃの外形は、金型１６の内周面である金型面１６ａ、先端押圧面１６ｂの形状が転写されている。そのため、ワイヤ接合部１１ｃの外形は、予め金型１６の形状を調整することで、一定の形状に成形される。
また、ワイヤ接合部１１ｃの反対側の円筒部１１ａの外周面は、金型１５によって押圧されているので、円筒部１１ａの温度がガラス遷移領域に到達し、低圧で変形可能となっても、金型面１５ａの形状に保たれる。
このため、先端湾曲駒１１では、例えば、半田付け、ロウ付けなどによって、操作ワイヤ１３を接合する場合とは異なり、接合後に接合部近傍の外形がばらつくことがない。この結果、外形を整形、修正するための２次加工が不要となり、製造効率を向上し、製造コストを低減することができる。
【００４９】
また、ワイヤ接合部１１ｃは、ガラス遷移領域でプレス成形されているため、操作ワイヤ１３の表面の微細な凹凸形状に良好に密着し、良好な接合強度が得られる。
また、ワイヤ接合部１１ｃは、溶接による接合部とは異なり、均一な材質により残留応力がほとんどない状態で接合されるため、接合強度の均一性に優れている。このため、耐久性を向上することができる。
【００５０】
以上に説明した内視鏡装置１によれば、先端湾曲駒１１に接合された一対の操作ワイヤ１３は、湾曲部４内の複数の中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ挿通され、可撓管部５を通して操作部７内に導かれ、操作部７によって牽引可能に捧持されている。そして、操作部７によって、各操作ワイヤ１３の牽引量を制御することで、先端湾曲駒１１、中間湾曲駒１２Ａ、１２Ｂの傾動方向、傾動量を制御し、湾曲管１０を１軸回りに湾曲させることができる。
先端湾曲駒１１に接合された操作ワイヤ１３は、ワイヤ接合部１１ｃにおける接合強度の均一性が良好となるので、内視鏡装置１の耐久性を向上することができる。
【００５１】
次に、本実施形態の医療器具部品の第１変形例について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品の中心軸に沿う断面図である。図６（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図６（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図６（ａ）におけるＤ視、Ｅ視の側面図である。図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【００５２】
本変形例の湾曲管２０は、上記第１の実施形態の湾曲管１０と同様に、内視鏡装置１の湾曲部４に用いることができるものであり、図５に示すように、上記第１の実施形態の湾曲管１０の先端湾曲駒１１に代えて、先端湾曲駒２１（医療器具部品）を備える。
先端湾曲駒２１は、先端湾曲駒１１のワイヤ接合部１１ｃに代えて、ワイヤ接合部１１ｃと同様な位置に、ワイヤ接合部２１ｃを備える。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５３】
ワイヤ接合部２１ｃは、ワイヤ接合部１１ｃと同様に、操作ワイヤ１３の外周部を円筒部１１ａに接合するとともに、操作ワイヤ１３の先端部３側の端部の先端を袋状に覆うようにしたものである。本実施形態では、袋状とされた部分の外形は滑らかな凸曲面状とされている。
【００５４】
次に、先端湾曲駒２１に用いる本変形例のワイヤ固定方法について説明する。
本変形例のワイヤ固定方法では、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１０に代えて、先端湾曲駒２１０を用いる。
先端湾曲駒２１０は、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、先端湾曲駒１１０のワイヤ設置部１１Ｃに代えて、ワイヤ設置部１１Ｃと同様な筒体である筒体部２１Ａを備え、この筒体部２１Ａの接続部１１ｂと反対側の端部の開口を筒底部２１Ｂによって塞いだものである。筒体部２１Ａの内周面２１ｄは、内周面１１ｄと同様な略楕円状の凹面を構成している。
ワイヤ設置部２１Ｃの材質は、円筒部１１ａと同材質の金属ガラスからなる。
【００５５】
本変形例のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。
これらの工程では、上記第１の実施形態の金型１６に代えて、図７（ａ）に示す金型２６（凹状の押圧部材）を用いる。
金型２６は、ワイヤ設置部２１Ｃの筒体部２１Ａ、筒底部２１Ｂを、円筒部１１ａの内周側で熱間プレスすることによりワイヤ接合部２１ｃを形成する部材である。なお、図７（ａ）のＰ−Ｐ線、図７（ｂ）のＱ−Ｑ線に沿う断面は、それぞれ、図４（ｂ）、（ｃ）に示すような断面になっている。
金型２６の先端湾曲駒２１０の軸方向においては、図７（ａ）に示すように、筒体部２１Ａに略対応する部位に、金型１６と同様の金型面１６ａ、先端押圧面１６ｂ（図４（ｂ）参照）が設けられている。また、筒底部２１Ｂおよび筒底部２１Ｂの近傍の筒体部２１Ａに対応する部位には、滑らかな凹曲面により金型面１６ａ、先端押圧面１６ｂの端部を閉止する先端部金型面２６ｃが形成されている。
金型２６の内部にはヒータ（不図示）などからなる温度調節機構が設けられている。これにより、金型２６の温度をガラス遷移領域に設定可能となっている。
また、金型２６は、不図示の加圧機構によって支持されており、円筒部１１ａの径方向外側に向かってワイヤ設置部２１Ｃを加圧できるようになっている。
【００５６】
以下、各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
ワイヤ配置工程では、先端湾曲駒２１０を一対の金型１５によって挟持するが、金型１５の挟持範囲は、先端湾曲駒２１０の軸方向では、筒底部２１Ｂよりもやや先端側（接続部１１ｂが形成された端部と反対側）まで延長される。そして、操作ワイヤ１３を筒体部２１Ａの開口から差し入れ、操作ワイヤ１３の先端が筒底部２１Ｂに突き当たるまで挿入する（図７（ａ）参照）。
【００５７】
次に昇温工程では、金型２６を、先端押圧面１６ｂと筒体部２１Ａの外周面とが当接する（図４（ｂ）参照）とともに、先端部金型面２６ｃと筒底部２１Ｂとが当接する状態（図７（ａ）参照）まで移動して、筒体部２１Ａおよび筒底部２１Ｂを加熱しガラス遷移領域に昇温させる。
【００５８】
次に押圧工程では、筒体部２１Ａおよび筒底部２１Ｂが、金型２６に押圧されて変形し、図７（ｂ）に示すように、筒底部２１Ｂおよびその近傍の筒体部２１Ａを構成する非晶質合金が袋状を保ちつつ、先端部金型面２６ｃの形状に倣って変形される。また、筒体部２１Ａは、金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの形状に倣って変形される。
このため、操作ワイヤ１３は、筒体部２１Ａが変形して外周部に密着されるとともに、筒底部２１Ｂが変形して先端部が袋状に覆われる。
次に接合工程では、上記第１の実施形態の金型１６と同様にして、金型２６を降温させ、脱型する。これにより、ワイヤ接合部２１ｃによって操作ワイヤ１３が接合された先端湾曲駒２１が形成される。
【００５９】
本変形例では、ワイヤ接合部２１ｃによって操作ワイヤ１３の端部が覆われるので、接合後のワイヤ接合部２１ｃの近傍での部品組立作業が容易となり、近接して配置される部品が操作ワイヤ１３の先端部に接触して傷つくなどといった不具合を確実に防止することができる。
【００６０】
次に、本実施形態の医療器具部品の第２変形例について説明する。
図８は、本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る医療器具部品のワイヤ接合部の拡大断面図である。図９（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＦ視の側面図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【００６１】
本変形例の先端湾曲駒３１は、上記第１変形例の先端湾曲駒２１に代えて、湾曲管２０の一部に用いることができる医療器具部品であり、図５に示すように、上記第１変形例の先端湾曲駒２１のワイヤ接合部２１ｃに代えて、ワイヤ接合部３１ｃおよび被覆部３１ｂを備える。上記第１の実施形態および上記第１変形例と異なる点を中心に説明する。
【００６２】
ワイヤ接合部３１ｃは、操作ワイヤ１３の先端部を、円筒部１１ａの内周面上で、被覆部３１ｂ側に延出させた状態で、被覆部３１ｂの外周部を覆って接合されたものであり、円筒部１１ａと同材質の金属ガラスをガラス遷移領域でプレス成形してなるものである。
また、被覆部３１ｂは、ワイヤ接合部３１ｃから延出された操作ワイヤ１３の先端を覆うものであり、円筒部１１ａと同材質の金属ガラスをガラス遷移領域でプレス成形してなるものである。
【００６３】
次に、先端湾曲駒３１に用いる本変形例のワイヤ固定方法について説明する。
本変形例のワイヤ固定方法では、上記第１変形例の先端湾曲駒２１０に代えて、先端湾曲駒３１０を用いる。
先端湾曲駒３１０は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１０にワイヤ突き当て部３１Ｂを設けたものである。
ワイヤ突き当て部３１Ｂは、各ワイヤ設置部１１Ｃに挿入されて接続部１１ｂと反対側に延出される操作ワイヤ１３の先端を突き当てるために、各ワイヤ設置部１１Ｃの開口からわずかに離間した位置の円筒部１１ａの内周面に突設された板状部であり、円筒部１１ａと同材質の金属ガラスからなる。
ワイヤ突き当て部３１Ｂの図９（ａ）のＦ視の形状は、基端部が、ワイヤ設置部１１Ｃの最大幅と同幅とされ、先端部がワイヤ設置部１１Ｃの外形と略重なる楕円状に丸められている。このため、ワイヤ突き当て部３１Ｂは、図９（ａ）のＦ視において、ワイヤ設置部１１Ｃの開口を覆う大きさに設けられている。
【００６４】
本変形例のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。
これらの工程では、上記第１変形例と同様に、金型１５、２６を用いる。
以下、各工程について、上記第１の実施形態および上記第１変形例と異なる点を中心に説明する。
ワイヤ配置工程では、先端湾曲駒３１０を、一対の金型１５によって先端湾曲駒２１０と同様に挟持する。そして、操作ワイヤ１３をワイヤ設置部１１Ｃの開口から差し入れ、操作ワイヤ１３の先端がワイヤ設置部１１Ｃから出て、ワイヤ突き当て部３１Ｂに突き当たるまで挿入する（図１０（ａ）参照）。
【００６５】
次に昇温工程では、金型２６を、先端押圧面１６ｂとワイヤ設置部１１Ｃの外周面とが当接する（図４（ｂ）参照）とともに、先端部金型面２６ｃとワイヤ突き当て部３１Ｂの先端とが当接する状態（図１０（ａ）参照）まで移動して、ワイヤ設置部１１Ｃおよびワイヤ突き当て部３１Ｂを加熱しガラス遷移領域に昇温させる。
【００６６】
次に押圧工程では、ワイヤ突き当て部３１Ｂおよびワイヤ設置部１１Ｃが、金型２６に押圧されて変形し、図１０（ｂ）に示すように、ワイヤ突き当て部３１Ｂが先端部金型面２６ｃに倣って変形することで、操作ワイヤ１３の先端部が覆われて被覆部３１ｂが形成される。また、ワイヤ設置部１１Ｃは、金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの形状に倣って変形される。
このため、操作ワイヤ１３は、ワイヤ設置部１１Ｃが変形して外周部に密着されるとともに、被覆部３１ｂによって先端部が覆われる。
【００６７】
次に接合工程では、上記第１変形例と同様にして、金型２６を降温させ、脱型する。これにより、ワイヤ接合部３１ｃによって操作ワイヤ１３が接合され、操作ワイヤ１３の先端が被覆部３１ｂで被覆された先端湾曲駒３１が形成される。
【００６８】
本変形例では、被覆部３１ｂによって操作ワイヤ１３の端部が覆われるので、接合後のワイヤ接合部３１ｃの近傍での部品組立作業が容易となり、近接して配置される部品が操作ワイヤ１３の先端部に接触して傷つくなどといった不具合を確実に防止することができる。
【００６９】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品について説明する。
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向から見た側面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＧ−Ｇ断面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ｂ）におけるＨ視の側面図である。
【００７０】
本実施形態の先端湾曲駒４１は、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１に代えて、湾曲管１０の一部に用いることができる医療器具部品であり、上記第１の実施形態に説明した内視鏡装置１の湾曲部４の一部を構成することができるものである。
【００７１】
先端湾曲駒４１の構成は、図１１(ａ)、（ｂ）、（ｃ）に示すように、軸方向の一端で先端部３の端部に外嵌して固定される略円筒状の先端筒状部４１ａ（第１筒状部）を備え、先端筒状部４１ａの他端において先端筒状部４１ａよりも小径の略円筒状の後端筒状部４１ｂ（第２筒状部）が、同軸の位置関係となるように軸方向に隣接された段状の筒状部を備える。
先端筒状部４１ａの外径、肉厚は、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１と同様である。後端筒状部４１ｂの外径は、先端筒状部４１ａの内周面と後端筒状部４１ｂの外周面との間に操作ワイヤ１３を略配置できる程度の寸法が好ましい。例えば、先端筒状部４１ａの肉厚が０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ、操作ワイヤ１３の外径がφ０．２ｍｍ〜φ０．４ｍｍの場合には、後端筒状部４１ｂの外径は、先端筒状部４１ａの外径に比べて、約０．３ｍｍ〜約０．６ｍｍ程度小径であることが好ましい。
先端湾曲駒４１の材質は、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１と同様な金属ガラスからなる。
【００７２】
後端筒状部４１ｂの先端筒状部４１ａと反対側の端部には、上記第１の実施形態と同様、後端筒状部４１ｂの径方向に対向する２箇所で軸方向の外側に突出された一対の突片状の接続部１１ｂが設けられている。
先端筒状部４１ａの内周面には、先端筒状部４１ａと後端筒状部４１ｂとの境界位置から先端筒状部４１ａ側に向かって、一対の接続部１１ｂの対向方向と直交する径方向において対向する位置に、操作ワイヤ１３の端部を接合した一対のワイヤ接合部４１ｃが形成されている。
ワイヤ接合部４１ｃから後端筒状部４１ｂ側に延出された各操作ワイヤ１３は、後端筒状部４１ｂの外周面に沿って、後端筒状部４１ｂの軸方向に沿って延ばされている。
【００７３】
ワイヤ接合部４１ｃは、本実施形態では、先端筒状部４１ａと後端筒状部４１ｂとの境界位置から先端筒状部４１ａの軸方向の中間位置までの間で、操作ワイヤ１３の側方の外周面を覆った状態で密着され、径方向内側に突出された突条状に設けられている。すなわち、先端筒状部４１ａの軸方向に直交する面内では、図１１（ａ）に示すように、先端筒状部４１ａの略内周面に位置する操作ワイヤ１３を略Ｕ字状に取り囲むように密着されている。
【００７４】
次に、本実施形態の医療器具部品のワイヤ固定方法について説明する。
図１２（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）におけるＪ視の側面図である。図１３は、本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法のワイヤ配置工程の様子を示す軸方向断面の工程説明図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１３におけるＫ−Ｋ断面図、Ｌ−Ｌ断面図である。図１５は、本発明の第２の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の接合工程の様子を示す図１３のＫ−Ｋ線に相当する断面の工程説明図である。
【００７５】
先端湾曲駒４１を形成するため、本実施形態では、まず、図１２（ａ）、（ｂ）に示す先端湾曲駒４１０を作製する。
先端湾曲駒４１０は、先端湾曲駒４１の一対のワイヤ接合部４１ｃを形成するため、ワイヤ接合部４１ｃの位置に対応して、一対のワイヤ設置部４１Ｃを備える先端筒状部４１Ａと、先端筒状部４１Ａよりも小径の後端筒状部４１Ｂとが、同軸の位置関係となるように軸方向に隣接された段状の筒状の部材である。
先端筒状部４１Ａは、図１２（ａ）に示すように、全体として先端筒状部４１ａの外径に等しい略円筒体である。
ワイヤ設置部４１Ｃは、先端筒状部４１Ａの外周面の軸方向においてワイヤ接合部４１ｃに対応する位置に、先端筒状部４１Ａの径方向ＡＳの外周面が、径方向内側にわずかに陥没して形成された一対の凹溝４１Ｄからなる。
【００７６】
各凹溝４１Ｄの後端筒状部４１Ｂ側の端部は、溝底が後端筒状部４１Ｂの外周面と整列され、各凹溝４１Ｄの後端筒状部４１Ｂと反対側の端部には、凹溝４１Ｄから先端筒状部４１Ａの内周側に貫通する孔部４１Ｅがそれぞれ形成されている。
凹溝４１Ｄの断面形状は、操作ワイヤ１３の外周部を覆うことができる略Ｕ状とされる。また、孔部４１Ｅの大きさは、凹溝４１Ｄ内に配置されて凹溝４１Ｄに沿って移動された操作ワイヤ１３の先端が容易に挿通できる大きさとされる。
【００７７】
このように本実施形態のワイヤ設置部４１Ｃは、ワイヤの外周部を周方向に沿って覆うことができる凹面が、ワイヤが挿入可能な断面略Ｕ字状の半筒体の内周面によって構成されている場合の例となっている。
【００７８】
後端筒状部４１Ｂは、図１２（ｂ）に示すように、後端筒状部４１ｂに外接する円筒体からなる。そして、後端筒状部４１Ｂの先端筒状部４１Ａと反対側の端部には、接続部１１ｂを形成するため、径方向ＡＳと直交する径方向ＡＬに対向し、軸方向後端側に突出された半円状の突片部が形成されている。この各突片部の中心には円孔部１１ｅが設けられている。
【００７９】
本実施形態のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。以下では、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８０】
これらの工程では、上記第１の実施形態の金型１５、１６に代えて、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、金型４５Ｌ（凹状の押圧部材）、金型４５Ｒ（凹状の押圧部材）、内周型部材４６（形状保持部材）を用いる。
金型４５Ｌ、４５Ｒは、ぞれぞれ、先端湾曲駒４１０を、加熱状態で外周側から径方向ＡＬにプレスして、先端湾曲駒４１の外形を成形するもので、不図示の加圧機構によりそれぞれ、径方向ＡＬに進退可能に設けられている。それぞれの進出位置では、径方向ＡＳに沿って設けられた型合わせ面４５ｄが当接されて進出位置が位置決めされる。
金型４５Ｌ、４５Ｒは、先端湾曲駒４１の外周面の形状を、各ワイヤ接合部４１ｃの中心を通る対称面で左右に分割した互いに面対称な金型面を備える。
すなわち、先端筒状部４１ａの外形に対応して半円筒状の先端部金型面４５ａを備え、後端筒状部４１ｂの外形に対応して略半円筒状で一部に接続部１１ｂの外周面を成形する凹部４５ｅが形成された後端部金型面４５ｂを備える。
なお、後端部金型面４５ｂ側の型合わせ面４５ｄには、操作ワイヤ１３を後端筒状部４１Ｂの外周面上に配置した状態で、プレス成形する際、操作ワイヤ１３を押圧しないように、凹溝状のワイヤ挿通部４５ｃが設けられている。
【００８１】
また、特に図示しないが、金型４５Ｌ、４５Ｒの内部にはヒータ（不図示）などからなる温度調節機構が設けられている。これにより、金型４５Ｌ、４５Ｒの温度をガラス遷移領域に設定可能となっている。
【００８２】
内周型部材４６は、先端湾曲駒４１０の内周部の形状を、先端湾曲駒４１の内周形状に保つもので、金型４５Ｌ、４５Ｒに対してコア金型を構成している。
内周型部材４６は、先端筒状部４１ａの内周面に対応して円筒状の先端部内周型面４６ａが形成され、先端筒状部４１ａの内周面のうちワイヤ接合部４１ｃに対応する位置には軸方向に延びる略Ｕ字状溝である接合部型面４６ｃが形成されている。また、後端筒状部４１ｂの内周面に対応して、略円筒状の後端部内周型面４６ｂが形成されている。
後端部内周型面４６ｂ上において各接続部１１ｂに対応する位置には、接続部１１ｂの内周面を形成する凸部４６ｄがそれぞれ設けられている（図１４（ｂ）参照）。
本実施形態では、内周型部材４６の材質は、金型４５Ｌ、４５Ｒよりも熱伝導率が低い材質としている。例えば、金型４５Ｌ、４５Ｒが超硬（タングステンカーバイト）からなる場合に、ステンレスなどを採用することができる。
【００８３】
まず、ワイヤ配置工程では、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、先端湾曲駒４１０の内部に内周型部材４６を挿通させ、金型４５Ｌ、４５Ｒによって先端湾曲駒４１０の外周部を先端湾曲駒４１０の径方向ＡＬに沿って挟持させて、先端湾曲駒４１０を支持する。そして、金型４５Ｌ、４５Ｒのワイヤ挿通部４５ｃの間から凹溝４１Ｄの内側に向けて、操作ワイヤ１３を挿通させる。そして、操作ワイヤ１３の先端が略凹溝４１Ｄの端部に整列した位置で挿入を停止する。
【００８４】
次に、昇温工程では、金型４５Ｌ、４５Ｒが先端湾曲駒４１０に近接または接触した状態で、金型４５Ｌ、４５Ｒを加熱し、先端湾曲駒４１０に伝熱させて、先端湾曲駒４１０をガラス遷移領域に昇温させる。
このとき、内周型部材４６は、金型４５Ｌ、４５Ｒよりも熱伝導率が低い材質からなるため、金型４５Ｌ、４５Ｒから先端湾曲駒４１０に伝熱される熱量よりも、先端湾曲駒４１０から内周型部材４６に伝熱される熱量が少なくなる。これにより先端湾曲駒４１０が効率よく昇温される。
【００８５】
次に、押圧工程では、金型４５Ｌ、４５Ｒを先端湾曲駒４１０の径方向ＡＬに沿って、先端湾曲駒４１０に押圧していき、先端湾曲駒４１０をプレス成形する。
このとき、先端湾曲駒４１０は、金型４５Ｌ、４５Ｒから外周面に対して、径方向ＡＳに対称な押圧力を受け、先端部金型面４５ａ、後端部金型面４５ｂに沿って先端筒状部４１Ａ、後端筒状部４１Ｂの周方向に圧縮力が増大していく。
そして、ワイヤ設置部４１Ｃの溝開口側で先端筒状部４１Ａの外周面の変形が増大して溝開口が狭まる変形が進み、操作ワイヤ１３の外周部に凹溝４１Ｄが密着するように変形しつつ、ワイヤ設置部４１Ｃの外周面が先端部金型面４５ａに沿って移動される。
これにより、図１５に示すように、周方向に押圧される先端筒状部４１Ａが、操作ワイヤ１３の径方向外側で会合して互いに密着し、金型４５Ｌ、４５Ｒの各先端部金型面４５ａに沿う円筒面の形状が転写される。
変形されたワイヤ設置部４１Ｃは、操作ワイヤ１３の外周部に密着され、先端部金型面４５ａ、接合部型面４６ｃに囲まれたＤ字状の断面に変形される。これにより、ワイヤ接合部４１ｃが形成される。
【００８６】
一方、後端筒状部４１Ｂの側は、内周型部材４６の後端部内周型面４６ｂ、および凸部４６ｄに外接しているので、金型４５Ｌ、４５Ｒの各後端金型面４５ｂと、内周型部材４６の凸部４６ｄとの間では、凸部４６ｄの近傍のみがプレス成形され、略円筒状の後端筒状部４１ｂおよび接続部１１ｂが形成される。
【００８７】
そして、金型４５Ｌ、４５Ｒおよび内周型部材４６で挟まれた領域における非晶質合金の成形に要する成形時間だけ、金型４５Ｌ、４５Ｒの温度を一定に保つ。以上で押圧工程が終了する。
【００８８】
次に、接合工程では、金型４５Ｌ、４５Ｒ、および内周型部材４６の位置関係を一定に保った状態で、上記第１の実施形態と同様の冷却速度となるように冷却し、ガラス遷移温度Ｔｇより低温まで降温させる。このようにして、ワイヤ接合部４１ｃが押圧工程におけるような低圧では変形しない固体状態となり、操作ワイヤ１３の外周部に密着して接合された状態のワイヤ接合部４１ｃが形成されたら金型４５Ｌ、４５Ｒを脱型する。
以上で、接合工程が終了する。
このようにして、本実施形態では、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を順次行うことで、先端筒状部４１ａの内側に、操作ワイヤ１３の端部を接合したワイヤ接合部４１ｃが形成され、先端湾曲駒４１が得られる。
【００８９】
本実施形態のワイヤ固定方法によれば、上記第１の実施形態と同様、例えば、半田付け、ロウ付けなどによって、操作ワイヤ１３を接合する場合とは異なり、接合後に接合部近傍の外形がばらつくことがない。この結果、外形を整形、修正するための２次加工が不要となり、製造効率を向上し、製造コストを低減することができる。
また、ワイヤ接合部４１ｃは、ガラス遷移領域でプレス成形されているため、操作ワイヤ１３の表面の微細な凹凸形状に良好に密着し、良好な接合強度が得られる。
また、ワイヤ接合部４１ｃは、溶接による接合部とは異なり、均一な材質により残留応力がほとんどない状態で接合されるため、接合強度の均一性に優れている。このため、耐久性を向上することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、金型４５Ｌ、４５Ｒ、および内周型部材４６によって、先端湾曲駒４１の外周形状、および内周形状を周方向の全体にわたって同時に成形するので、効率的な成形を行うことができる。
【００９１】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る医療器具部品について説明する。
図１６（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向の部分断面図である。図１６（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１６（ａ）におけるＭ視、Ｎ視の側面図である。図１７（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）におけるＳ視の側面図である。図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係る医療器具部品のワイヤ固定方法の工程説明図である。
【００９２】
本実施形態の先端湾曲駒５１は、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１に代えて、湾曲管１０の一部に用いることができる医療器具部品であり、上記第１の実施形態に説明した内視鏡装置１の湾曲部４の一部を構成することができるものである。
【００９３】
先端湾曲駒５１の構成は、図１６(ａ)、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上記第１の実施形態の先端湾曲駒１１と同様の円筒部１１ａ、ワイヤ接合部１１ｃを備え、１本の操作ワイヤ１３が、長さ方向の中間部の２箇所で、ワイヤ接合部１１ｃに接合され、これら２箇所のワイヤ接合部１１ｃの間では、円筒部１１ａの内周面に配回されているものである。
【００９４】
このため、仮にワイヤ接合部１１ｃのいずれかの接合が緩んだとしても、それだけでは操作ワイヤ１３が抜けてしまうことがないので、耐久性の高い医療器具部品が得られる。
【００９５】
次に、本実施形態の医療器具部品のワイヤ固定方法について説明する。
図１７（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）におけるＳ視の側面図である。
【００９６】
以下では、図１７（ａ）、（ｂ）に示す先端湾曲駒５１０を用いた場合のワイヤ固定方法について説明する。
先端湾曲駒５１０は、先端湾曲駒１１０のワイヤ設置部１１Ｃに代えてワイヤ設置部５１Ｃを備える。
ワイヤ設置部５１Ｃは、先端湾曲駒５１の一対のワイヤ接合部５１ｃを形成するため、ワイヤ接合部５１ｃの位置に対応して、円筒部１１ａに、の外周面から、径方向内側にわずかに陥没して形成された一対の凹溝５１Ｄからなる。
各凹溝５１Ｄの接続部１１ｂと反対側の端部には、凹溝５１Ｄから円筒部１１ａの内周側に貫通する孔部５１Ａがそれぞれ形成されている。
凹溝５１Ｄの断面形状は、操作ワイヤ１３の外周部を覆うことができる略Ｕ状とされる。また、孔部５１Ａの大きさは、凹溝５１Ｄ上に配置されて凹溝５１Ｄに沿って移動された操作ワイヤ１３の先端が容易に挿通できる大きさとされる。
【００９７】
このように本実施形態のワイヤ設置部５１Ｃは、ワイヤの外周部を周方向に沿って覆うことができる凹面が、ワイヤが挿入可能な断面略Ｕ字状の半筒体の内周面によって構成されている場合の例となっている。
【００９８】
本実施形態のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。
これらの工程では、第１の実施形態と同様、金型１５、１６を用いる。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００９９】
まず、ワイヤ設置工程では、一対の金型１５を円筒部１１ａの外周面側から、ワイヤ設置部５１Ｃ上に配置し、各金型１５の間隔を調整して、先端湾曲駒５１０を挟持させる（図１８（ａ）参照）。
次に、先端湾曲駒５１０に設けられたワイヤ設置部５１Ｃに、操作ワイヤ１３の先端をワイヤ設置部５１Ｃの接続部１１ｂ側の端部からに挿入し、操作ワイヤ１３の先端が孔部５１Ａから、円筒部１１ａの内周面に配回し、もう一方のワイヤ設置部５１Ｃの孔部５１Ａに差し入れて、ワイヤ設置部５１Ｃ内に挿通し、を接続部１１ｂ側の端部から引き出す。
ここで、円筒部１１ａの内周面に配回された操作ワイヤ１３の部分は、円筒部１１ａ内に適宜の押さえ治具などを挿入し、以下の各工程を実行する間、配回された位置に保持しておくことが好ましい。
【０１００】
次に昇温工程では、第１の実施形態と同様にして、制御目標温度Ｔｃに加熱された金型１６を先端湾曲駒５１０の径方向内側に配置してから径方向外側に移動させ、ワイヤ設置部５１Ｃの凹溝５１Ｄの裏面側の外周面に当接する位置で停止し（図１８（ｂ）参照）、ワイヤ設置部５１Ｃに伝熱させ、ワイヤ設置部５１Ｃがガラス遷移領域に昇温されるまで待機させる。
金型面１６ａおよび先端押圧面１６ｂの温度が制御目標温度Ｔｃに達したら、昇温工程を終了する。
【０１０１】
次に、押圧工程では、金型面１６ａ、先端押圧面１６ｂの温度をガラス遷移領域に保持した状態で、金型１６によってワイヤ設置部５１Ｃを加圧していく。本実施形態では、１５ＭＰａで加圧していく。このような加圧力では、非晶質合金の流動性が良好に保たれるため、残留応力を発生させることなく円滑に変形される。
これにより、略Ｕ字状断面を有するワイヤ設置部５１Ｃは、金型１６に当接する部位で、先端押圧面１６ｂ、金型面１６ａに沿って変形されていく。このため、ワイヤ設置部５１Ｃは、金型１５、先端押圧面１６ｂ、および金型面１６ａで囲まれる略Ｄ字状の領域に充填されていく。そして、図１８（ｃ）に示すように、凹溝５１Ｄの開口が周方向に会合し、操作ワイヤ１３の外周部を全周にわたって覆う状態となり、金型１６からの加圧を受けて、操作ワイヤ１３の外周面に密着される。
【０１０２】
このとき、ワイヤ設置部５１Ｃを構成する非晶質合金はガラス遷移領域に昇温されているため、高い転写性を有しており、金型１６から加圧を受けることで、操作ワイヤ１３の撚り線による微細な凹凸からなる表面形状が非晶質合金に転写される。すなわち、非晶質合金が、操作ワイヤ１３の微細な凹凸を有する外周面に良好に密着される。また、凹溝５１Ｄの開口部は、同種の非晶質合金同士の密着により、境界面が発生しない状態で一体に密着される。
そして、金型１５、１６で挟まれた領域で非晶質合金の成形が完了する時間だけ、金型１６の温度を一定に保つ。以上で押圧工程が終了する。
【０１０３】
ここで、図１８（ｃ）では、凹溝５１Ｄの開口が周方向に完全に会合された場合の例で説明したが、このように変形させるには、金型１５をガラス遷移領域に加熱し、金型１５に接触する非晶質合金がガラス遷移領域に保たれるようにすることが好ましい。
ただし、操作ワイヤ１３の接合強度が十分に得られる場合には、凹溝５１Ｄの開口が周方向に完全に会合していない状態、すなわち、操作ワイヤ１３をＣ字状に囲む状態で密着させてもよく、この場合には、必ずしも金型１５をガラス遷移領域に加熱しなくてもよい。
【０１０４】
次に、接合工程では、上記第１の実施形態と同様に降温させて、金型１６を脱型する。
以上で、接合工程が終了する。
このようにして、本実施形態では、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を順次行うことで、円筒部１１ａの内側に、操作ワイヤ１３の端部を接合したワイヤ接合部５１ｃが形成され、先端湾曲駒５１が得られる。
【０１０５】
このように本実施形態は、ワイヤ配置工程において、ワイヤ設置部をワイヤが挿入可能な断面略Ｕ字状の半筒体から構成し、この半筒体の内周面に形成された凹面にワイヤを配置した場合の例になっている。
【０１０６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図１９（ａ）は、本発明の第３の実施形態の変形例に係る医療器具部品の中心軸に沿う方向の部分断面図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）におけるＴ−Ｔ断面図である。図２０（ａ）は、ワイヤの固定前の先端湾曲駒の中心軸に沿う断面図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）におけるＵ視の側面図である。図２０（ｃ）は、図２０（ｂ）のＶ−Ｖ断面図である。
【０１０７】
本変形例の先端湾曲駒６１（医療器具部品）は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、各ワイヤ接合部５１ｃによって接合された１本の操作ワイヤ１３を、各ワイヤ接合部５１ｃの間で、円筒部１１ａの外周面側に配回すようにしたものである。
このため、上記第３の実施形態の先端湾曲駒５１０に代えて、図２０（ａ）に示す先端湾曲駒６１０を用いる。以下、上記第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０８】
先端湾曲駒６１０は、上記第３の実施形態の先端湾曲駒５１０の円筒部１１ａにワイヤ挿通溝６１Ａ（溝部）を設けたものである。
ワイヤ挿通溝６１Ａは、２箇所のワイヤ設置部５１Ｃにおいて接続部１１ｂと反対側の各端部の間を、円筒部１１ａの周方向につなぐ略Ｕ字状断面を有する溝部である（図２０（ｃ）参照）。すなわち、ワイヤ設置部５１Ｃ、ワイヤ挿通溝６１Ａ、ワイヤ設置部５１Ｃは、円筒部１１ａの外周面においてコ字状に連続され、径方向内側に陥没された凹溝を構成している。
ワイヤ挿通溝６１Ａの深さおよび幅の値は、いずれも操作ワイヤ１３の外径より大きな値に設定される。
【０１０９】
本変形例のワイヤ固定方法は、ワイヤ配置工程、昇温工程、押圧工程、および接合工程を、この順に行うものである。上記第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。
ワイヤ配置工程では、一対の金型１５によって、先端湾曲駒６１０を挟持する前に、操作ワイヤ１３を、凹溝５１Ｄ、ワイヤ挿通溝６１Ａ、凹溝５１Ｄ上に配置する。そして、凹溝５１Ｄ上に配置された操作ワイヤ１３を凹溝５１Ｄとの間に挟んだ状態で、金型１５によって、先端湾曲駒６１０を挟持させる。
以下、昇温工程、押圧工程、接合工程は、上記第３の実施形態の各工程と同様にして行うことができる。
【０１１０】
本変形例の先端湾曲駒６１によれば、１本の操作ワイヤ１３が、２箇所のワイヤ接合部５１ｃに接合され、それらの間で操作ワイヤ１３が配回されているので、上記第３の実施形態と同様に、一方のワイヤ接合部５１ｃが緩んだとしても、操作ワイヤ１３の抜けが発生しないため、耐久性を向上することができる。
また、各ワイヤ接合部５１ｃの間では、ワイヤ挿通溝６１Ａの溝内において円筒部１１ａの外周面上に配回されている。そのため、ワイヤ設置部５１Ｃへの操作ワイヤ１３の配置が容易となり、ワイヤ配置工程の作業性を向上することができる。
【０１１１】
なお、上記の説明では、ワイヤ接合部が、筒状部の内周側に突出された場合の例で説明したが、筒状部の外周側にスペースの余裕がある場合には、ワイヤ接合部が、筒状部の外周側に突出する形態としてもよい。
【０１１２】
また、上記の説明では、部品本体が、筒状部によって構成される場合の例で説明したが、ワイヤ接合部が筒状部に設けられていれば、部品本体の一部が筒状部である形状であってもよい。
【０１１３】
また、上記の説明では、筒状部の全部が、金属ガラスからなる場合の例で説明したが、ワイヤ設置部のみ、あるいは、ワイヤ設置部の近傍のみが、金属ガラスからなる構成としてもよい。
【０１１４】
また、上記の説明では、筒状部が円筒状の筒状部の場合の例で説明したが、筒状部の断面形状は円状には限定されず、例えば、楕円状、多角形状等の適宜の断面を採用することができる。
【０１１５】
また、上記の説明では、ワイヤ設置部が、筒体または半筒体で形成された場合の例で説明した。このような構成によれば、筒体または半筒体の肉厚を均一化することで、凹面の裏面側から加熱を効率よく行うことができる。
ただし、例えば、十分な加熱時間を取ることができたり、押圧部材からの伝熱効率が良好であったりする場合には、ワイヤ設置部の凹面の裏面側の肉厚が変化され、筒体または半筒体でない適宜のブロック状の断面形状を有していてもよい。
【０１１６】
また、上記第１の実施形態の第２変形例の説明では、ワイヤ突き当て部３１Ｂとワイヤ設置部１１Ｃとを、１つの金型２６によって同時に押圧する場合の例で説明したが、押圧の仕方はこれに限定されない。例えば、ワイヤ突き当て部３１Ｂとワイヤ設置部１１Ｃとをそれぞれ別々の押圧部材によって押圧したり、押圧タイミングを変えたりしてもよい。
【０１１７】
また、上記の説明では、ワイヤ設置部のＵ字状の半筒体からなる場合の例で説明したが、断面は厳密なＵ字状に限らず、例えば、Ｃ字状、Ｖ字状、コ字状などの略Ｕ字状の形状を採用することができる。
例えば、図２１に示すワイヤ設置部７１Ｃは、上記第２の実施形態の先端湾曲駒４１０、上記第３の実施形態の先端湾曲駒５１０、６１０の、各ワイヤ設置部４１Ｃ、５１Ｃに代えて用いることができる断面Ｃ字状の半筒体の例である。
ワイヤ設置部７１Ｃは、円筒部１１ａから径方向内側に断面Ｃ字状に陥没された凹溝７１Ｄを構成するものである。円筒部１１ａの外周面に沿う開口７１Ｅは、操作ワイヤ１３の外径より狭くなっている。
このような断面形状によれば、操作ワイヤ１３を凹溝７１Ｄ挿通させた状態で、操作ワイヤ１３が開口７１Ｅから飛び出さないため、操作ワイヤ１３の配置が容易となる。また、開口７１Ｅが、Ｕ字状断面の凹溝に比べて狭いため、押圧開始後、早い時期に操作ワイヤ１３の外周部を取り囲む状態を形成できるので、操作ワイヤ１３の接合位置を安定させることができる。
【０１１８】
また、上記の説明では、線状の被接合部品が、撚り線ワイヤからなる場合の例で説明したが、必要な接合強度が得られる場合には、単線ワイヤを採用してもよい。
【０１１９】
また、上記の各実施形態、各変形例に説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
例えば、上記第３の実施形態の先端湾曲駒５１は、先端湾曲駒１１０を用い、２箇所のワイヤ設置部１１Ｃに１本の操作ワイヤ１３を挿通し、ワイヤ配置工程で、ワイヤ設置部１１Ｃの間の操作ワイヤ１３を円筒部１１ａの内周面に配回して配置し、この状態で上記第１の実施形態と同様にして、昇温工程、押圧工程、および接合工程を行って接合するようにしても得ることができる。
また、上記第２の実施形態に上記第１の実施形態の第１変形例、第２変形例を適用し、ワイヤ接合部４１ｃの先端を袋状に形成したり、被腹部を設けたりする変形を施してもよい。
なお、上記実施の形態では、医療器具部品、医療器具として、内視鏡部品、内視鏡装置を例に説明したが、本願発明はカテーテルなど医療器具およびそれに用いる医療器具部品にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  内視鏡装置（医療器具）
４  湾曲部
１０、２０  湾曲管
１１、２１、３１、４１、５１、６１  先端湾曲駒（部品本体）
１１Ｃ、２１Ｃ、３１Ｃ、４１Ｃ、５１Ｃ、６１Ｃ、７１Ｃ  ワイヤ設置部
１１ａ  円筒部（筒状部）
１１ｃ、２１ｃ、３１ｃ、４１ｃ、５１ｃ、６１ｃ  ワイヤ接合部
１３  操作ワイヤ
１５  金型
１６、２６、４５Ｌ、４５Ｒ  金型（凹状の押圧部材）
２１Ａ  筒体部
２１Ｂ  筒底部
３１Ｂ  ワイヤ突き当て部
３１ｂ  被覆部
４１Ａ  先端筒状部
４１Ｂ  後端筒状部
４１Ｄ、５１Ｄ、７１Ｄ  凹溝
４１Ｅ、５１Ａ  孔部
４１ａ  先端筒状部（第１筒状部）
４１ｂ  後端筒状部（第２筒状部）
４６  内周型部材（形状保持部材）
６１Ａ  ワイヤ挿通溝（溝部）
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０  先端湾曲駒
Ｔｇ  ガラス遷移温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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