(57)【要約】【課題】複数の設備で異常が発生した場合に、撮影対象を適切に選択する。【解決手段】本発明の保全作業録画装置１は、複数の設備３のうち何れかの設備３で所定の事象が発生したことおよびその設備３を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備３を示す終了情報とを取得する信号取得部１０１と、信号取得部１０１が発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備３と同じ設備３を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備３を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備３で重なった場合、優先順位の高い設備３を撮影対象として選択する撮影対象決定部１０２と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置において、
上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備えていることを特徴とする撮影対象選択装置。
【請求項２】
上記優先順位は、上記情報取得手段が取得した時刻が遅い上記発生情報が示す設備ほど高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影対象選択装置。
【請求項３】
上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、
上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を設定することを特徴とする請求項１また２に記載の撮影対象選択装置。
【請求項４】
上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、上記設備の上記生産ラインにおける場所を示すものであり、
上記撮影対象選択手段は、上記所定の情報を参照して、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備の場所が、該発生情報の１つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在すると判断した場合、撮影対象となる設備を変更しないことを特徴とする請求項３に記載の撮影対象選択装置。
【請求項５】
上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、各設備における生産対象物に対する処理が開始されてから終了するまでに必要とされる処理時間に相当する情報であることを特徴とする請求項３に記載の撮影対象選択装置。
【請求項６】
上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、当該設備が故障した場合に、故障が発生してから復旧処理を行って通常の処理を行えるようになるまでの時間である復旧時間に相当する情報であることを特徴とする請求項３に記載の撮影対象選択装置。
【請求項７】
上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置。
【請求項８】
上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置。
【請求項９】
上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置。
【請求項１０】
上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しない制御を行うことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置。
【請求項１１】
上記生産ラインに対し、上記カメラが複数台存在し、
上記撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮影対象選択装置を動作させる撮影対象選択装置制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための撮影対象選択装置制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載の撮影対象選択装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
１つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置の制御方法であって、
上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、
上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含むことを特徴とする撮影対象選択装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重要度に応じて撮影対象を選択する撮影対象選択装置、撮影対象選択装置の制御方法、撮影対象選択装置制御プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産管理の現場では、生産ラインの生産性の維持するために、適切な設備の保全が必要である。例えば、生産ラインの設備の１つに異常が発生した場合に、適切に異常の原因を取り除くとともに、上記異常を再発させないように処置しなければ、生産ラインの生産性は著しく下がってしまう。また、昨今の生産ラインでは自動化が進められており、保全作業も必要最低限の作業員で行われている。よって、保全作業を複数人で行うことは、あまりなく、保全作業の技術の伝承も、文章や口頭で行うことが多い。
【０００３】
しかしながら、保全作業の技術を言葉のみで表現することは難しく、文章や口頭では、確実に技術内容を伝えきることが困難である。保全作業の技術が伝わらないと、技術の未熟な作業員が保全作業を行うことにより、生産ラインの生産性が下がるという結果になりかねない。
【０００４】
そこで、生産ラインをビデオで撮影し、設備で異常が発生した場合に、異常が発生した箇所およびその保全作業状況をビデオで確認することが行われている。熟練した作業員の保全作業をビデオで撮影することで、映像を用いて技術を伝えることができるようにしたものである。これにより、言葉では伝えにくい技術を映像を用いて伝えることでき、保全作業の技術を適切に人から人へ伝えていくことができる。
【０００５】
そして、生産ラインを動画で撮影する技術としては、以下のようなものがある。例えば、特許文献１には、工場内で設備に異常が発生した場合に、ビデオカメラを当該異常が発生した箇所が撮影できる位置に移動させ、異常の状況を撮影する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、制御データと映像データとを絶対時間を介して関連付けてデータを共有化することにより制御データに関連付けた映像データを自動的に保存して再利用する技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、電子部品の加工・検査を行う設備において、電子部品の品質および設備の稼動情報をその検出時刻とともにデータベース化し管理する第１工程と、該検出時刻の前後における設備の作動状況を示す動作情報を上記検出時刻と同期して管理する第２工程と、第１工程で管理されている検出時刻を検索キーとして第２工程で管理している動作情報を出力する第３工程とから成る品質分析監視方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−９９３２５号公報（２００２年４月５日公開）
【特許文献２】特開２００７−２３５６６８号公報（２００７年９月１３日公開）
【特許文献３】特開平９−１０２７００号公報（１９９７年４月１５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、以下のような問題を生じる。すなわち、生産ラインをビデオで撮影するときに、保全作業を漏れなく撮影するためには、製造ラインの全景を撮影する必要がある。製造ラインの全景を撮影した場合、解像度が低いと、個々の設備まで明瞭に映らない。よって、個別の作業の作業内容が判別しにくくなる。また、作業内容を判別しやすくするために高解像度でビデオ撮影すると、録画データのサイズが急増してメモリの容量を圧迫したり、記録するための処理時間が拡大してしまう。
【００１０】
これに対して、特許文献１に記載の技術では、異常が発生した設備周辺のみが撮影されるので、上記の問題に対応することができる。しかしながら、複数の箇所で設備異常が発生した場合に次のような問題を生じる。すなわち、複数の箇所で設備異常が発生した場合、保全作業員は生産ラインの生産性を維持するために重要な設備から保全を行うと考えられるが、特許文献１に記載の方法では、保全作業が行われている設備が必ず撮影されるとは限らない。
【００１１】
なお、特許文献２には、データの保存方法が記載されているのみであり、また、特許文献３にも、各設備の不良発生状況を発生時刻と同期させて把握することのみが記載されており、撮影対象の選択手法については記載されていない。
【００１２】
複数の設備で異常が発生した場合に、どの設備から優先して保全作業を行うかは、生産ラインの生産性を維持するために重要な要素である。なぜなら、その設備を復旧するために必要な時間、その設備がその生産ラインにおいてどのような役割を有しているか等により、その後の生産性に影響を及ぼすためである。よって、保全作業員は、当該設備の重要性を考慮して保全作業を行う設備を決定する。
【００１３】
したがって、撮影対象として、作業員が保全作業を行うと考えられる設備を適切に選択しなければ、保全作業を確実に撮影することができない。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の設備で異常が発生した場合に、撮影対象を適切に選択する撮影対象選択装置等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮影対象選択装置は、１つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置において、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係る撮影対象選択装置の制御方法は、１つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置の制御方法であって、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１７】
上記の構成または方法によれば、生産ラインに含まれる複数の設備のうち、所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報が取得される。そして、発生情報が取得されると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報が取得されるまでの期間、該発生情報が示す設備が撮影対象として選択される。そして、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備が撮影対象として選択される。
【００１８】
ここで、所定の事象とは、例えば、当該設備が作業員の操作により停止されたこと（手動停止）、当該設備が異常により停止したこと（異常停止）が挙げられる。
【００１９】
これにより、撮影対象として選択されるべき期間が重なった場合であっても、優先順位に基づいて撮影対象を選択することができる。
【００２０】
そして、保全作業が行われる蓋然性が高い設備の優先順位を高くしておけば、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を、撮影対象となる設備として選択することができる。
【００２１】
また、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を撮影対象として決定できるので、該設備に焦点を絞った撮影を行うことが可能となる。よって、保全作業が行われる設備が不明のために生産ライン全体を撮影した状態で、個々の設備を確認したり、設備毎にカメラを設置するといったことが必要なくなる。
【００２２】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報取得手段が取得した時刻が遅い上記発生情報が示す設備ほど高くなるように設定されていることが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記優先順位は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備が高くなる。
【００２４】
よって、撮影対象決定手段は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備を撮影対象とする設備として選択する。
【００２５】
そして、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備は、最も保全作業員が保全作業を行っている蓋然性が高い。よって、保全作業が撮影できる蓋然性を高めることができる。
【００２６】
本発明に係る撮影対象装置では、上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を決定するものであってもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を決定する。
【００２８】
これにより、情報記憶部に記憶されている設備毎の所定の情報を参照して優先順位を決定するので、設備毎の様々な情報を優先順位を決定するときの要素とすることができる。
【００２９】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、上記設備の上記生産ラインにおける場所を示すものであり、上記撮影対象選択手段は、上記所定の情報を参照して、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備の場所が、該発生情報の１つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在すると判断した場合、撮影対象となる設備を変更しないものであることが好ましい。
【００３０】
ここで、所定の範囲内とは、例えば、カメラが或る設備を撮影しているときに、同じ画像内に写るような範囲を挙げることができる。
【００３１】
上記の構成によれば、上記撮影対象決定手段は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備が、該発生情報の１つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在する場合、撮影対象となる設備を変更しない。
【００３２】
よって、上記１つ前に取得した発生情報が示す設備が撮影対象のままとなる。生産ライン上で、現在撮影対象の設備の場所から所定の範囲内に存在する設備は、現在の撮影状態であっても写っている可能性が高く、該所定の範囲内に存在する設備で保全作業が行われていたとしても、該保全作業は撮影されている可能性が高い。
【００３３】
したがって、現在の状態で当該設備が撮影されているにもかかわらず、再び撮影対象を決定する処理を行うということを防止できる。
【００３４】
また、生産ライン上で、現在撮影対象の設備の場所から所定の範囲内に存在する設備が手動停止した場合、該手動停止は、当該設備の異常ではなく、現在撮影対象となっている設備（すなわち、現在停止している設備）にワーク（生産ラインにおける生産物）が流れ込まないようにするために、された可能性もある。
【００３５】
この場合であっても、保全作業が行われない可能性が高い設備を撮影対象として決定してしまうことがないので、保全作業が行われる可能性が低い設備を撮影対象として選択してしまうことを防止することができる。
【００３６】
また、生産ライン上で、現在撮影対象の設備の近傍に存在する設備は、現在の撮影状態であっても映っている可能性が高く、仮に、該近傍に存在する設備で保全作業が行われていたとしても、該保全作業は撮影されている可能性が高い。よって、撮影対象を変更しないことにより、保全作業が撮影されなくなるという弊害が生じる可能性も低い。
【００３７】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、各設備における生産対象物に対する処理が開始されてから終了するまでに必要とされる処理時間に相当する情報であってもよい。
【００３８】
上記の構成によれば、上記優先順位は、上記生産ラインにおける上記処理時間に相当する情報を参照して決定される。よって、処理時間が長い設備の優先順位を高くすれば、撮影対象決定手段は、上記生産ラインにおける処理時間が長い設備を撮影対象とする設備として決定する。
【００３９】
そして、生産ラインにおける処理時間が長い設備は、該設備が長時間停止すると、生産ラインの生産性を大きく下げてしまう。よって、保全作業者は、生産ラインにおける処理時間が長い設備を優先的に保全作業を行う蓋然性が高い。
【００４０】
したがって、保全作業を撮影できる蓋然性を高めることができる。
【００４１】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、当該設備が故障した場合に、故障が発生してから復旧処理を行って通常の処理を行えるようになるまでの時間である復旧時間に相当する情報であってもよい。
【００４２】
上記の構成によれば、上記優先順位は、設備の上記復旧時間に相当する情報を参照して決定される。よって、復旧時間の長い設備の優先順位を高くすれば、撮影対象決定手段は、復旧時間が長い設備を撮影対象とする設備として決定する。復旧時間が長い設備は、復旧するまで時間のかかる設備なので、保全作業者は、優先して保全作業を行う可能性がある。
【００４３】
したがって、保全作業を撮影できる蓋然性を高めることができる。
【００４４】
なお、復旧時間は、デフォルトで当該設備の復旧時間を記憶しているものであってもよいし、過去の復旧時間の平均を算出して、算出した平均復旧時間を記憶しているものであってもよい。
【００４５】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることが好ましい。
【００４６】
上記の構成によれば、録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。
【００４７】
これにより、画像データ記録部には、特定の設備が撮影対象として選択されている期間のみ画像が記録される。そして、例えば、所定の事象が「手動停止」だった場合、設備が手動停止してから、手動停止が解除されるまでの画像が記録されるので、保全作業者が保全作業を行っていると考えられる画像のみを記録することができる。
【００４８】
よって、保全作業が行われていないときは、記録を行わないので、画像データ記録部の記憶容量の使用を抑制することができる。
【００４９】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えているものであってもよい。
【００５０】
上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。
【００５１】
これにより、終了情報を取得した後、すぐに記録が終了しない。よって、保全作業終了後、しばらく設備を動作させ、保全作業を再開するような場合に、記録の開始と記録を繰り返すことなく、一連の保全作業として記録することができる。
【００５２】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えているものであってもよい。
【００５３】
上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。
【００５４】
これにより、発生情報を取得したときから所定の時間分だけ遡ったときからの画像データが記録される。よって、所定の事象が発生する前から設備の状況を認識することができる。
【００５５】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しないものであってもよい。
【００５６】
上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しない。
【００５７】
これにより、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、画像データが記録されない。特定の設備が撮影対象として選択されている期間が、所定の時間に満たない場合、すなわち、設備の停止時間が所定の時間に満たない場合は、保全作業が重要なものではないと考えられる。
【００５８】
したがって、保全作業が重要ではないと考えられる画像データは記録しないので、画像データ記録部の記憶容量を削減できる。また、記録されている画像データから、所望の画像データを検索する等の場合に、不要な画像データが存在しないので、より容易に検索を行うことができる。
【００５９】
本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに対し、上記カメラが複数台存在し、上記撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択するものであってもよい。
【００６０】
上記の構成によれば、撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択する。
【００６１】
これにより、撮影対象として選択すべき期間が重なった複数の設備が存在したとしても、複数のカメラでそれぞれ撮影できる場合は、該複数のカメラそれぞれで上記複数の設備それぞれを撮影できる。
【００６２】
なお、上記撮影対象選択装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記撮影対象選択装置をコンピュータにて実現させる撮影対象選択装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００６３】
以上のように、本発明に係る撮影対象選択装置は、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備えている構成である。
【００６４】
また、本発明に係る撮影対象選択装置の制御方法は、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含む方法である。
【００６５】
これにより、撮影対象として選択されるべき期間が重なった場合であっても、優先順位に基づいて撮影対象を選択することができる。
【００６６】
そして、保全作業が行われる蓋然性が高い設備の優先順位を高くしておけば、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を、撮影対象となる設備として選択することができる。
【００６７】
また、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を撮影対象として決定できるので、該設備に焦点を絞った撮影を行うことが可能となる。よって、保全作業が行われる設備が不明のために生産ライン全体を撮影した状態で、個々の設備を確認したり、設備毎にカメラを設置するといったことが必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態を示すものであり、保全作業録画装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施の形態における、保全作業録画システムの全体の概要を示す図である。
【図３】上記実施の形態における、生産ラインを上から見た状態を示す図である。
【図４】上記実施の形態における、撮影対象決定情報記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。
【図５】上記実施の形態における、カメラ方向制御情報記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。
【図６】上記実施の形態において、停止ボタンが押された設備と撮影対象となる設備との関係を示す説明図である。
【図７】上記実施の形態において、サイクルタイムによって撮影対象を決定する場合の説明図である。
【図８】上記実施の形態において、余裕録画、最低録画と設備の停止との関係を示す説明図である。
【図９】上記実施の形態における、撮影画像記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。
【図１０】上記実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】上記実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示すものであり、保全作業録画装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】上記他の実施の形態において、設備の異常停止、停止ボタン押下、および撮影画像記憶部に記憶される画像データの関係を示す図である。
【図１４】上記他の実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】上記他の実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態について図１から図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００７０】
（システム全体の概要）
まず、本実施の形態に係る保全作業録画システム１００全体の概要について、図２および図３を用いて説明する。図２に示すように、保全作業録画システム１００は、保全作業録画装置（撮影対象選択装置）１、ネットワークカメラ２（２ａ、２ｂ）、設備３（３ａ〜３ｒ）、ＰＬＣ（Programable Logic Controller）４（４ａ〜４ｒ）、およびハードディスクレコーダ（画像データ記録部）５を含む構成である。
【００７１】
また、図３は、生産ライン６を上から見た状態を示す図である。図３に示すように生産ライン６は、上から見てＵ字状を有しており、設備３ａ〜３ｒまでがこの順番で並んでいる。図３において、破線は、ネットワークカメラ２ａ、２ｂが、図示の方向を向いている場合に、それぞれ撮影対象としている範囲を、実線は、ネットワークカメラ２ａ、２ｂがそれぞれ受け持っている撮影対象となる設備の範囲を示す。
【００７２】
ネットワークカメラ２ａ、２ｂは、設備３を撮影するカメラであり、保全作業録画装置１によって、撮影方向、ズーム等が制御できるものである。そして、ネットワークカメラ２ａ、２ｂは、初期設定では、それぞれ受け持つ範囲に存在する設備３全てを写すようになっており、保全作業録画装置１による制御によって、撮影対象となる設備３を写す。保全作業録画装置１によるネットワークカメラ２の制御は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）経由で行うことができる。なお、ネットワークカメラ２ａ、２ｂをそれぞれを区別する必要がないときはネットワークカメラ２とする。
【００７３】
設備３ａ〜３ｒは、生産ライン６に並べられ、生産ライン６で生産される生産物（ワーク）を生産するために必要な工程をそれぞれ実施するための設備である。なお、設備３ａ〜３ｒそれぞれを区別する必要がないときは設備３とする。
【００７４】
ＰＬＣ４ａ〜４ｒは、それぞれ、設備３ａ〜３ｒを制御するための装置である。なお、設備３と同様に、ＰＬＣ４ａ〜４ｒをそれぞれ区別する必要がないときはＰＬＣ４とする。
【００７５】
また、ＰＬＣ４にはそれぞれ設備３を起動・停止させるための起動・停止ボタン４１（４１ａ〜４１ｒ）、設備３の異常が発生した場合に作業員に異常の発生を伝えるための警告灯４２（４２ａ〜４２ｒ）、および設備３が異常停止したことを検知する異常停止検知部４３（４３ａ〜４３ｒ）が接続されている。
【００７６】
ハードディスクレコーダ５は、ネットワークカメラ２で撮影した画像を一時的に記憶しているものである。
【００７７】
そして、設備３が停止した場合の保全作業は、設備３において異常発生（異常停止を検知）→現場作業員が異常停止した設備３の手動停止ボタンを押下→保全作業→復旧するために起動ボタンを押下、という流れで行われる。
【００７８】
図３に示すように、保全作業録画システム１００においては、ネットワークカメラ２ａが設備３ａ〜３ｈまでを撮影範囲として受け持ち、ネットワークカメラ２ｂが設備３ｇ〜３ｒまでを撮影範囲として受け持っている。
【００７９】
そして、設備３ａ〜３ｒのうち、複数の設備３で故障等の異常が発生した場合に、保全作業録画装置１が、保全作業員が作業を行う蓋然性が高い設備３を適切に選択して、ネットワークカメラ２に当該設備３を撮影させることで、保全作業員の保全作業を確実に録画するものである。
【００８０】
これにより、保全作業が確実に録画されるので、言葉のみでは伝えにくい技術を映像を用いてより分かりやすく人から人へ伝えていくことができる。
【００８１】
さらに、製造現場の作業内容の状況を確実に録画することにより、映像を用いて作業内容を分析することができ、設備保全の標準作業手順の構築や現場作業員のスキル向上を図ることができる。
【００８２】
また、新人の作業スキルを確認したり、熟練者と新人の作業内容の差を比較して、新人に足りない作業の勘・コツを把握させたり、作業手順を明確化させたりすることで、作業効率を向上することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、ネットワークカメラ２は２台、生産ライン６における設備３は１８台として説明するが、この構成に限られるものではない。ネットワークカメラ２の数は、１台でもよいし、３台以上であってもよい。また、設備３の数は複数であれば何台でもよい。
【００８４】
（保全作業録画装置の構成）
次に、保全作業録画装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る保全作業録画装置１のブロック図である。
【００８５】
図１に示すように、保全作業録画装置１は、制御部１０、撮影対象決定情報記憶部（情報記憶部）１１、撮影画像記憶部（画像データ記録部）１２、カメラ方向制御情報記憶部１３、操作部１４、および表示部１５を含む構成である。
【００８６】
制御部１０は、保全作業録画装置１の各種制御を行うものである。制御部１０の詳細については後述する。
【００８７】
撮影対象決定情報記憶部１１は、撮影対象決定部１０２が撮影対象とする設備３を決定するために用いる情報を記憶しているものである。撮影対象決定情報記憶部１１が記憶している情報としては、平均復旧時間、場所、およびサイクルタイムが挙げられる。平均復旧時間とは、過去に、設備３が異常を発生してから復旧するまで要した時間の平均である。場所とは、設備３が生産ライン６のどの位置に存在し、当該設備３は、生産ライン６において何番目の設備であるのかを示すものである。サイクルタイムとは、当該設備３が行っている処理がどれくらいの時間を要するものであるのかを示すものである。
【００８８】
撮影対象決定情報記憶部１１に記憶されている情報テーブル３１の例を図４に示す。図４に示す例の場合、設備３ａが生産ライン６の「１」の場所に備えられ、サイクルタイムは３分、平均復旧時間は５分であることを示し、設備３ｂは生産ライン６の「２」の場所に備えられ、サイクルタイムは８分であり、平均復旧時間は１０分であることを示している。以下、設備３ｃ以下についても同様である。なお、場所を示す数字は、生産ライン６において数字と場所とが予め対応付けられているものとする。
【００８９】
撮影画像記憶部１２は、ハードディスクレコーダ５から取得した、ネットワークカメラ２が撮影した画像と撮影時刻、撮影設備とを対応付けて記憶しているものである。
【００９０】
カメラ方向制御情報記憶部１３は、カメラ方向制御部１０３がネットワークカメラ２の方向等を制御するための情報を記憶しているものである。具体的には、いずれのネットワークカメラ２を用いてどの方向にどのくらいのズームで撮影するかが記憶されている。カメラ方向制御情報記憶部１３が制御対象とするネットワークカメラ２の外観図を図５の（ａ）に示す。図示のように、ネットワークカメラ２は、レンズを上下方向および左右方向に移動させることができるとともに、ズーム機能も有している。
【００９１】
カメラ方向制御情報記憶部１３が記憶している情報テーブル３２の例を図５の（ｂ）に示す。図５の（ｂ）に示す例の場合、設備３ａを撮影するためには、ネットワークカメラａを上下角度が「３４．６」、左右角度が「−３０．７」、ズームが「×１．７」の状態にする必要があり、設備３ｂを撮影するためには、ネットワークカメラａを上下角度が「２２．１」、左右角度が「−１７．４」、ズームが「×２．３」の状態にする必要がある。設備３ｃ以下も同様である。
【００９２】
操作部１４は、ユーザによる、保全作業録画装置１に対する操作を受け付けるユーザインターフェースである。
【００９３】
表示部１５は、撮影画像記憶部１２に記憶されている撮影画像を表示するものである。この表示部１５としては、情報の表示が可能な表示装置であればどのような装置によって実現されてもよいが、具体的な例としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイが挙げられる。
【００９４】
次に、制御部１０について説明する。図１に示すように制御部１０は、信号取得部（情報取得手段）１０１、撮影対象決定部（撮影対象決定手段）１０２、カメラ方向制御部１０３、録画制御部（録画制御手段）１０４、画像データ取得部１０５、画像データ記録制御部１０６、平均復旧時間算出部（平均復旧時間算出手段）１０７、画像データ検索部１０８、および表示制御部１０９を含む構成である。
【００９５】
信号取得部１０１は、停止ボタンが押されたこと、または異常停止が検知されたことを示す停止信号（発生情報）と、当該ボタンが押された設備、または異常停止が検知された設備を示す設備情報とを含む信号情報を取得するものである。また、信号取得部１０１は、起動ボタンが押されたことを示す起動信号（終了情報）と、当該ボタンが押された設備を示す設備情報とを含む信号情報を取得するものである。そして、取得した信号情報を撮影対象決定部１０２、録画制御部１０４、および平均復旧時間算出部１０７へ送信する。
【００９６】
撮影対象決定部１０２は、信号取得部１０１から信号情報を取得して、優先順位の高い設備３を撮影対象となる設備３として決定するとともに、該設備３を撮影すべきネットワークカメラ２を決定するものである。そして、決定した設備３および撮影すべきネットワークカメラ２を示す情報をカメラ方向制御部１０３へ送信する。
【００９７】
撮影対象となる設備３の決定に用いる優先順位は、信号情報を取得した時刻（すなわち、停止ボタンがおされた押釦時刻）、撮影対象決定情報記憶部１１に記憶されている設備３の場所、サイクルタイム、平均復旧時間の少なくともいずれか１つによって決定する。
【００９８】
例えば、押釦時刻を用いて撮影対象となる設備３を決定する場合、１台のネットワークカメラ２の受け持ち範囲で２台以上の設備３で停止ボタンが押されると、より遅い時刻で押釦された設備３を撮影対象として決定する。図６を用いて説明する。図６は、押釦時刻を用いて撮影対象となる設備３を決定する場合に、停止ボタンが押された設備３と撮影対象となる設備３との関係を示す説明図である。
【００９９】
図６に示すように、まず、時刻ｔ１で設備３ｑの手動停止ボタンが押下されると、設備３ｑを受け持つネットワークカメラ２ｂが設備３ｑの方向を向き、時刻ｔ２で撮影を開始する。次に、時刻ｔ３で設備３ａの停止ボタンが押下されると、設備３ａを受け持つネットワークカメラ２ａが設備３ａの方向を向き、時刻ｔ４で撮影を開始する。
【０１００】
そして、時刻ｔ５で、設備３ｍの停止ボタンが押下されると、設備３ｍを受け持つネットワークカメラ２ｂは、撮影方向を設備３ｑから設備３ｍへ変更し、時刻ｔ６で設備３ｍの撮影を開始する。その後、時刻ｔ７で、設備３ｑの停止ボタンが解除されても、ネットワークカメラ２ｂは、設備３ｍの撮影を続ける。そして、時刻ｔ８で、設備３ｍの停止ボタンが解除されると、所定の時間経過後の時刻ｔ１０で、設備３ｍの撮影を終了する。
【０１０１】
また、時刻ｔ９で設備３ａの停止ボタンが解除されると、所定の時間経過後の時刻ｔ１１で、ネットワークカメラ２ａは設備３ａの撮影を終了する。
【０１０２】
次に、時刻ｔ１２で設備３ｍの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ２ｂは設備３ｍの方向を向き、時刻ｔ１３で、設備３ｍの撮影を開始する。そして、時刻ｔ１４で、設備３ｑの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ２ｂは、撮影方向を設備３ｍから設備３ｑへ変更し、時刻ｔ１５で設備３ｑの撮影を開始する。
【０１０３】
なお、詳細は後述するが、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４のように、１つの設備３を撮影してる時間が所定の時間に満たない、当該時間に撮影した画像データは撮影画像記憶部１２から消去される。
【０１０４】
そして、時刻ｔ１６で、設備３ｑの停止ボタンが解除されると、所定時間経過後の時刻ｔ１７で設備３ｑの撮影を終了する。その後、設備３ｑの停止ボタンが押下される前に停止ボタンが押下された設備３ｍの停止ボタンが解除されていないので、ネットワークカメラ２ｂは、設備３ｍの方向を向き、時刻ｔ１８で撮影を開始する。そして、時刻ｔ１９で、設備３ｍの停止ボタンが解除されると、所定時間経過後の時刻ｔ２０で設備３ｍの撮影を終了する。
【０１０５】
なお、上述したように、時刻ｔ１８から時刻ｔ２０における設備３ｍの撮影は、所定の時間に満たないので、撮影された画像データは撮影画像記憶部１２から消去される。
【０１０６】
以上により、保全作業員がいる蓋然性が高い設備を撮影対象として決定することができ、より確実に保全作業を撮影することができる。
【０１０７】
また、平均復旧時間を用いて、撮影対象となる設備を決定する場合、平均復旧時間が長い設備３を、撮影対象として決定する。これは、復旧時間が長くなる可能性が高いので、保全作業員が優先して保全する可能性が高いためである。
【０１０８】
また、場所は、現在停止している設備の前後の設備が手動停止した場合は、撮影対象は変更しない。これは、現在停止している設備にワークが入ってくることを防止するために、停止ボタンが押下されたと考えられるためである。また、前後の設備は、撮影対象を変更しなくも、ネットワークカメラ２の撮影範囲に入っている可能性が高いためである。
【０１０９】
また、サイクルタイムは、サイクルタイムが最も長い設備に近い設備を撮影対象として決定する。または、複数の設備で１つの工程を実施し、複数の工程が存在する場合、サイクルタイムの長い工程に近い設備を撮影対象として決定する。また、サイクルタイムが長い工程に含まれる設備の中では、当該工程におけるサイクルタイムが長い設備に近い設備を撮影対象として決定する。これは、サイクルタイムが長い工程が停止すると、当該生産ラインにおける生産数が大きく減少するため、サイクルタイムが長い工程に近い設備をより優先して保全作業を行うためである。
【０１１０】
図７を用いて説明する。図７は、サイクルタイムによって撮影対象を決定する場合の説明図である。図７に示す例の場合、設備３ａ、３ｂ、３ｃが工程１に含まれ、それぞれのサイクルタイムは、３分、８分、５分である。また、設備３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇが工程２に含まれ、それぞれのサイクルタイムは、２分、１５分、６分、７分である。また、設備３ｈが工程３に含まれ、サイクルタイムは９分である。
【０１１１】
この例において、設備３ｂと設備３ｆとが停止した場合、当該設備のサイクルタイムの長短で撮影対象を決定する場合は、設備３ｂが撮影対象となる。また、工程のサイクルタイムの長短で撮影対象を決定する場合は、工程２に含まれる設備３ｆが撮影対象となる。
【０１１２】
また、設備３ｄと設備３ｇとが停止した場合で、最もサイクルタイムが長い設備に近い設備を撮影対象として決定するときは、設備３ｄが撮影対象となる。
【０１１３】
また、撮影対象決定部１０２は、停止情報を取得して撮影対象を決定した後に、再び停止情報を取得したとしても、それぞれの停止情報が示す設備３が、異なるネットワークカメラ２で撮影可能な場合は、そのまま異なるネットワークカメラ２で撮影を行うように、撮影すべきネットワークカメラ２を決定する。
異なるネットワークカメラ２で撮影可能な場合は、そのまま、
カメラ方向制御部１０３は、撮影対象決定部１０２から撮影対象となる設備３を示す情報取得して、カメラ方向制御情報記憶部１３に記憶されている制御情報を用いてネットワークカメラ２を、撮影対象となる設備３が撮影できるように制御する。
【０１１４】
録画制御部１０４は、信号取得部１０１から信号情報を取得して、ハードディスクレコーダ５への記録を制御するものであり、時間測定部１４１、短時間録画消去部（録画制御手段）１４２、および録画延長部（録画制御手段）１４３を含む構成である。より具体的には、録画制御部１０４は、手動停止を示す信号情報を取得すると、ハードディスクレコーダ５に対し録画を開始させ、起動を示す信号情報を取得すると、ハードディスクレコーダ５に対し録画を停止させる。
【０１１５】
時間測定部１４１は、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間、起動を示す信号情報を取得してからの経過時間等を測定するものである。
【０１１６】
短時間録画消去部１４２は、時間測定部１４１が測定した、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間が、所定の時間（最低録画時間）以下の場合、ハードディスクレコーダ５に録画した画像データを消去するものである（最低録画）。
【０１１７】
これは、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間が、所定の時間以下の場合、保全作業は重要でないことが多く、録画データを残す意味があまりないためである。
【０１１８】
録画延長部１４３は、起動を示す信号情報を取得してから、所定の時間（余裕録画時間）経過後に録画を停止させるものである（余裕録画）。これは、設備３において、起動信号を押下して、しばらく動作を確認した後、再び停止させて保全作業を行う場合があるため、この場合に録画の停止と開始を繰り返すことを防止するものである。ただし、起動を示す信号情報を取得した時刻が、停止を示す信号情報を取得した時刻から、最低録画時間を過ぎていない場合は、余裕録画は実行しない。
【０１１９】
ここで、図８を用いて、余裕録画と最低録画について説明する。図８は、余裕録画、最低録画と設備３ａの停止との関係を示す説明図である。図８において、Ｔ２は余裕録画時間、Ｔ３は最低録画時間を示す。
【０１２０】
図８に示すように、時刻ｔ５１で設備３ａの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ２ａは設備３ａの方向を向き、時刻ｔ５２で設備３ａの撮影を開始する。そして、時刻ｔ５３で設備３ａの停止ボタンが解除されると、本来であれば、その時点からＴ２だけ経過した時刻ｔ５５で撮影を終了する。しかしながら、時刻ｔ５５の前の時刻ｔ５４で再び設備３ａの停止ボタンが押下されているので、ネットワークカメラ２ａは、設備３ａの撮影を終了せずに、継続する。
【０１２１】
そして、時刻ｔ５６で、設備３ａの停止ボタンが解除されると、ネットワークカメラ２ａは、時刻ｔ５６からＴ２だけ経過した時刻ｔ５７で、撮影を終了する。
【０１２２】
その後、時刻ｔ５８で、設備３ａの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ２ａは、設備３ａの方向を向き、時刻ｔ５９で撮影を開始する。そして、時刻ｔ６０で設備３ａの停止ボタンが解除されると、時刻ｔ５９からｔ６０までは、最低録画時間Ｔ３に満たないので、ネットワークカメラ２ａは時刻ｔ６０で撮影を終了する。また、時刻ｔ５９からｔ６０までに撮影された画像のデータは、短時間録画消去部１４２によって消去される。
【０１２３】
そして、時刻ｔ６１で設備３ａの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ２ａは、設備３ａの方向を向き、時刻ｔ６２で撮影を開始する。その後、時刻ｔ６３で設備３ａの停止ボタンが解除されると、時刻ｔ６２から余裕録画時間Ｔ２だけ経過した時刻ｔ６４で、ネットワークカメラ２ａは撮影を終了する。
【０１２４】
画像データ取得部１０５は、ハードディスクレコーダ５に記憶されている画像データを取得するものである。そして、取得した画像データを画像データ記録制御部１０６へ送信する。
【０１２５】
画像データ記録制御部１０６は、画像データ取得部１０５から取得した画像データと、撮影対象決定部１０２から取得した信号情報とから、画像データ、撮影対象設備、および撮影時刻を対応付けて撮影画像記憶部１２に記憶させるものである。
【０１２６】
平均復旧時間算出部１０７は、信号取得部１０１から取得した信号情報が示す停止信号および起動信号から復旧時間を算出する。そして、撮影対象決定情報記憶部１１に記憶されている平均復旧時間を用いて、今回の復旧時間も含めた平均復旧時間を算出し、撮影対象決定情報記憶部１１へ記憶させる。
【０１２７】
画像データ検索部１０８は、操作部１４を介してユーザから指示された、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを検索するものである。そして、検索結果を取得して、表示制御部１０９へ送信する。
【０１２８】
画像データの検索は、撮影対象となった設備３、撮影したネットワークカメラ２、および撮影時刻によって行うことができる。図９を用いて説明する。図９は、撮影画像記憶部１２に記憶されているテーブルを示す図である。
【０１２９】
図９に示すテーブルにおいて、例えば、「設備３ａを撮影した画像データ」を検索すると、９０１および９０４で示す画像データが検索結果として取得する。また、「ネットワークカメラ２で撮影した画像データ」を検索すると、９０２で示す画像データを検索結果として取得する。また、「２００８年９月１日１０時１５分から１０時２０分までの画像データ」を検索すると、９０１および９０２で示す画像データを検索結果として取得する。
【０１３０】
表示制御部１０９は、画像データ検索部１０８から取得した検索結果である画像データを表示部１５に表示させるものである。
【０１３１】
次に、保全作業録画装置１における処理の流れについて図１０、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１３２】
まず、信号取得部１０１が停止信号を含む信号情報（停止信号情報）を取得すると（Ｓ１）、撮影対象決定部１０２は、撮影対象決定処理に入る（Ｓ２）。撮影対象決定処理については後述する。撮影対象決定処理が終了すると、ネットワークカメラ２は撮影を開始し、録画制御部１０４は、ハードディスクレコーダ５に対し録画を開始させる（Ｓ３）。
【０１３３】
その後、信号取得部１０１が、撮影対象となっている設備３より優先順位の高い設備３の停止信号情報を取得すると（Ｓ４でＹＥＳ）、画像データ保存処理Ａに入る（Ｓ５）。画像データ保存処理Ａについては後述する。そして、画像データ保存処理Ａが終了すると、撮影対象決定処理に入る（Ｓ６）。撮影対象決定処理が終了するとステップＳ４に戻る。
【０１３４】
一方、信号取得部１０１が、撮影対象となっている設備３より優先順位の高い設備３の停止信号情報を取得することなく（Ｓ４でＮＯ）、撮影対象となっている設備３の起動信号を含む信号情報（起動信号情報）を取得すると（Ｓ７でＹＥＳ）、画像データ保存処理Ｂに入る（Ｓ８）。画像データ保存処理Ｂについては後述する。
【０１３５】
そして、撮影対象決定部１０２は、起動信号情報を取得していない設備３の停止信号情報を取得していないか否かを判断し（Ｓ９）、取得していれば（Ｓ９でＹＥＳ）、ステップＳ６の撮影対象決定処理に戻る。
【０１３６】
一方、起動信号情報を取得していない設備３の停止信号情報を取得していなければ（Ｓ９でＮＯ）、カメラ方向制御部１０３は、ネットワークカメラ２の方向をデフォルトに戻すとともに、録画制御部１０４はハードディスクレコータ５の録画を停止させる（Ｓ１１）。以上で、保全作業録画装置１における処理の流れが終了する。
【０１３７】
次に、図１１を用いて、撮影対象決定処理、画像データ保存処理Ａ、画像データ保存処理Ｂについて説明する。
【０１３８】
図１１の（ａ）に示すように、撮影対象決定処理に入ると、撮影対象決定部１０２は、優先順位の高い設備３を撮影対象となる設備３として決定する（Ｓ２１）。そして、カメラ方向制御部１０３は、撮影対象決定部１０２が決定した設備３を撮影できるように、ネットワークカメラ２の方向等を制御する（Ｓ２２）。以上で、撮影対象決定処理は終了する。
【０１３９】
図１１の（ｂ）に示すように、画像データ保存処理Ａに入ると、録画制御部１０４は、撮影対象となっている設備３を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する（Ｓ４１）。そして、所定時間内であれば（Ｓ４１でＹＥＳ）、最低録画時間を満たしていないとして、短時間録画消去部１４２は、撮影対象として撮影していた設備３の画像データを消去する（Ｓ４３）。一方、所定時間を超えていれば（Ｓ４１でＮＯ）、画像データ記録制御部１０６は、撮影対象として撮影していた設備３の画像データを撮影画像記憶部１２へ記憶させる（Ｓ４２）。以上で、画像データ保存処理Ａは終了する。
【０１４０】
図１１の（ｃ）に示すように、画像データ保存処理Ｂに入ると、録画制御部１０４は、撮影対象となっている設備３を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する（Ｓ６１）。そして、所定時間内であれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、最低録画時間を満たしていないとして、短時間録画消去部１４２は、撮影対象として撮影していた設備３の画像データを消去する（Ｓ６６）。
【０１４１】
一方、所定時間内でなければ（Ｓ６１でＮＯ）、録画制御部１０４は、撮影対象となっている設備３の起動信号情報を取得してから所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６２）。所定の時間が経過していれば（Ｓ６２でＹＥＳ）、画像データ記録制御部１０６は、撮影していた設備３の画像データを撮影画像記憶部１２へ記憶させる（Ｓ６３）。所定の時間が経過する前に（Ｓ６２でＮＯ）、撮影対象となっている設備３の停止信号情報を取得すると（Ｓ６４でＹＥＳ）、ステップＳ４へ戻る。以上で、画像データ保存処理Ｂは終了する。
【０１４２】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図１２から図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記の実施の形態１において示した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１４３】
本実施の形態において、上記実施の形態１と異なるのは、ハードディスクレコーダ５による録画を継続している点である。すなわち、本実施の形態では、ハードディスクレコーダ５が保全作業録画装置１の指示によって録画を開始したり終了したりすることはなく、録画を継続している。
【０１４４】
図１２に、本実施の形態に係る保全作業録画装置１の要部構成を示すブロック図を示す。上記実施の形態と異なり、本実施の形態では、録画制御部１０４が存在せず、画像データ取得部１０５の代わりに画像データ取得部１１５が備えられている。
【０１４５】
画像データ取得部１１５は、信号取得部１０１から取得した信号情報に基づいて、ハードディスクレコーダ５が録画した画像データを取得するものである。
【０１４６】
具体的には、停止信号情報を取得した時刻から起動信号情報を取得した時刻までの画像データを取得する。そして、取得した画像データを画像データ記録制御部１０６へ送信する。なお、取得する画像データは、停止信号情報を取得した時刻からの画像データではなく、該時刻の所定時間（先行録画時間）前からの画像データであってもよい（先行録画）。これにより、生産ライン６の全景が撮影された画像であるが、停止ボタンが押下される前の状況から確認することができる。
【０１４７】
また、停止信号情報ではなく、設備３自体が異常停止したことを示す信号を取得し、当該信号を取得した時刻の所定時間前からの画像データを取得するものであってもよい。
【０１４８】
この点について、図１３を用いて説明する。図１３は、設備３ａの異常停止、停止ボタン押下、および撮影画像記憶部１２に記憶される画像データの関係を示す図である。
【０１４９】
図１３の（ａ）に示すように、時刻ｔ８２で、設備３ａの異常停止信号を取得したとすると、画像データ取得部１１５は、時刻ｔ８２から先行録画時間Ｔ４だけ前の時刻ｔ８１からの画像データを取得する。そして、停止ボタンが解除され、余裕録画時間が経過した時刻ｔ８９までの画像データを取得する。
【０１５０】
画像データに録画されている映像は、時刻ｔ８１から、設備３ａの停止ボタンが押下された時刻であるｔ８３までは、生産ライン６の全景である。そして、ｔ８３から、ネットワークカメラ２ａが設備３ａを向く時刻ｔ８４までは、生産ライン６の全景から設備３ａの方向へ移動している映像である。そして、時刻ｔ８４から時刻ｔ８９までが、設備３ａの映像である。
【０１５１】
なお、図１３の（ｂ）に示すように、設備３ａが異常停止した直後に、ネットワークカメラ２の撮影対象を設備３ａとするものであってもよい。この場合、画像データに録画されている映像は、時刻ｔ８１から、設備３ａが異常停止した時刻であるｔ８２までは、生産ライン６の全景である。そして、ｔ８２から、ネットワークカメラ２ａが設備３ａを向く時刻ｔ８３までは、生産ライン６の全景から設備３ａの方向へ移動している映像である。そして、時刻ｔ８３から時刻ｔ８９までが、設備３ａの映像である。
【０１５２】
これにより、（ａ）の場合は、手動停止するまでの作業員の動作を記録することができ、（ｂ）の場合は、作業員が保全作業を始める前の設備３ａの故障状態を記録することができる。なお、（ａ）および（ｂ）は、上述した目的にしたがって選択することが可能である。
【０１５３】
次に、本実施の形態における保全作業録画装置１の処理の流れについて、図１４、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ハードディスクレコーダ５は、常に録画を行っている状態である。
【０１５４】
まず、ネットワークカメラ２は、生産ライン６の全景を撮影している（Ｓ５１）。そして、信号取得部１０１が停止信号を含む信号情報（停止信号情報）を取得すると（Ｓ５２でＹＥＳ）、撮影対象決定処理に入る（Ｓ５３）。撮影対象決定処理は、図１１の（ａ）に示す内容である。撮影対象決定処理が終了し、信号取得部１０１が、撮影対象となっている設備３より優先順位の高い設備３の停止信号情報を取得すると（Ｓ５４でＹＥＳ）、画像データ保存処理Ｃに入る（Ｓ５５）。画像データ保存処理Ｃについては後述する。そして、画像データ保存処理Ｃが終了するとステップＳ５３へ戻る。
【０１５５】
一方、信号取得部１０１が、撮影対象となっている設備３より優先順位の高い設備３の停止信号情報を取得することなく（Ｓ５４でＮＯ）、起動信号を含む信号情報（起動信号情報）を取得すると（Ｓ５６でＹＥＳ）、画像データ保存処理Ｄに入る（Ｓ５７）。画像データ保存処理Ｄについては後述する。そして、画像データ保存処理Ｄが終了すると、撮影対象決定部１０２は、起動信号情報を取得していない設備３の停止信号情報を取得していないか否かを判断し（Ｓ５８）、取得していれば（Ｓ５８でＹＥＳ）、ステップＳ５３の撮影対象決定処理に戻る。
【０１５６】
一方、起動信号情報を取得していない設備３の停止信号情報を取得していなければ（Ｓ５８でＮＯ）、カメラ方向制御部１０３は、ネットワークカメラ２の方向をデフォルトである生産ライン６全景を撮影できる方向に戻す（Ｓ５９）。以上で、保全作業録画装置１の処理の流れが終了する。
【０１５７】
次に、図１５を用いて、画像データ保存処理Ｃ、画像データ保存処理Ｄについて説明する。
【０１５８】
図１５の（ａ）に示すように、画像データ保存処理Ｃに入ると、録画制御部１０４は、撮影対象となっている設備３を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する（Ｓ７１）。そして、所定時間を超えていれば（Ｓ７１でＮＯ）、画像データ記録制御部１０６は、撮影対象として撮影していた設備３の画像データを撮影画像記憶部１２へ記憶させる（Ｓ７２）。一方、所定時間内であれば（Ｓ７１でＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。以上で、画像データ保存処理Ｃは終了する。
【０１５９】
図１５の（ｂ）に示すように、画像データ保存処理Ｄに入ると、録画制御部１０４は、撮影対象となっている設備３の起動信号情報を取得してから所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ９１）。そして、所定の時間が経過していれば（Ｓ９１でＹＥＳ）、画像データ記録制御部１０６は、撮影していた設備３の画像データを撮影画像記憶部１２へ記憶させる（Ｓ９２）。一方、所定の時間が経過する前に（Ｓ９１でＮＯ）、撮影対象となっている設備３の停止信号情報を取得すると（Ｓ９３でＹＥＳ）、ステップＳ４へ戻る。以上で、画像データ保存処理Ｄは終了する。
【０１６０】
なお、上述した実施の形態では、撮影対象決定部１０２、カメラ方向制御部１０３、および録画制御部１０４が保全作業録画装置１に含まれる構成として説明したが、これに限られるものではない。撮影対象決定部１０２、カメラ方向制御部１０３、および録画制御部１０４がそれぞれ別の装置であり、それぞれ上述した情報を送受信することによって、上述した動作を行うものであってもよい。
【０１６１】
本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１６２】
最後に、保全作業録画装置１の各ブロック、特に制御部１０、および制御部２０は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵ（central processing unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１６３】
すなわち、保全作業録画装置１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである保全作業録画装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記保全作業録画装置１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ（microprocessor unit））が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１６４】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read-only memory）／ＭＯ（magneto-optical）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（digital versatile disk）／ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ（erasable programmable read-only memory）／ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read-only memory）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１６５】
また、保全作業録画装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ（local area network）、ＩＳＤＮ（integrated services digital network）、ＶＡＮ（value-added network）、ＣＡＴＶ（community antenna television）通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ（institute of electrical and electronic engineers）１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（asynchronous digital subscriber loop）回線等の有線でも、ＩｒＤＡ（infrared data association）やリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（high data rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
生産ラインにおいて、保全作業者が作業を行っている蓋然性が高い設備を選択して録画することができるので、生産ラインの設備の保全作業を記録する装置に好適である。
【符号の説明】
【０１６７】
１    保全作業録画装置（撮影対象選択装置）
２    ネットワークカメラ
３    設備
５    ハードディスクレコーダ（画像データ記録部）
６    生産ライン
１１    撮影対象決定情報記憶部（情報記憶部）
１２    撮影画像記憶部（画像データ記録部）
１３    カメラ方向制御情報記憶部
１４    操作部
１５    表示部
１００    保全作業録画システム
１０１    信号取得部（情報取得手段）
１０２    撮影対象決定部（撮影対象決定手段）
１０３    カメラ方向制御部
１０４    録画制御部（録画制御手段）
１０５    画像データ取得部
１０６    画像データ記録制御部
１０７    平均復旧時間算出部（平均復旧時間算出手段）
１０８    画像データ検索部
１０９    表示制御部
１４２    短時間録画消去部（録画制御手段）
１４３    録画延長部（録画制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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