(57)【要約】【課題】媒体の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる媒体搬送装置を提供すること。【解決手段】スタッカ３に積載されている多数枚の媒体２から複数枚を繰り出すことが可能な繰り出し口４０と、スタッカ３の最下部に設けられ、媒体２を搬送して繰り出し口４０より繰り出す繰り出し手段４と、繰り出し手段４を駆動する第１のモータ７と、繰り出し口４０より下方に設けられ、繰り出し口４０より複数枚の媒体２を受け取って搬送する複数の搬送ローラ９，１０，１１と、搬送ローラを駆動する第２のモータ１２と、最下流の搬送ローラ１１と対向し、逆方向に回転する分離ローラ１３と、複数の搬送ローラで形成される搬送経路Ｃ上に所定量の前記媒体２が溜まったことを検出する第１のセンサ２２と、第１のセンサ２２からの検出信号により、第１のモータ７を停止させるように制御する第１の制御手段３５とを備えている。【選択図】図１
2010150006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の媒体を積載するスタッカと、
前記スタッカに設けられ、積載されている多数枚の前記媒体から複数枚の前記媒体を繰り出すことが可能な繰り出し口と、
前記スタッカの最下部に設けられ、前記媒体を搬送して前記繰り出し口より複数枚繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段を駆動する第１のモータと、
前記繰り出し口より下方に設けられ、前記繰り出し口より繰り出される前記複数枚の媒体を受け取って搬送する複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラを駆動する第２のモータと、
前記複数の搬送ローラのうちの最下流の搬送ローラと対向し、前記搬送ローラと逆方向に回転する分離ローラと、
前記複数の搬送ローラで形成される搬送経路上に所定量の前記媒体が溜まったことを検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサからの検出信号により、前記第１のモータを停止させるように制御する第１の制御手段と、
を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記最下流の搬送ローラを通過した前記媒体を送出する送出ローラと、
前記送出ローラを通過した前記媒体の先端を検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサの検出信号に基づいて、前記第２のモータを停止させるように制御する第２の制御手段と、
を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の媒体搬送装置において、
前記第２のセンサは、前記送出ローラを通過した前記媒体の先端と後端を検出し、
前記第２の制御手段は、前記第２のセンサにより前記媒体の先端が検出された場合、前記第２のモータを停止させ、前記第２のセンサにより前記媒体の後端が検出された場合、前記第２のモータを再起動させるように制御することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記分離ローラを前記媒体の厚みに応じて回動自在に保持する分離ローラ保持部材をさらに備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記複数の搬送ローラで形成される搬送経路上に溜まる前記媒体の最上面を押さえつける押さえローラをさらに備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記繰り出し口の後段に、前記繰り出し口から繰り出された前記媒体の幅方向に湾曲を付ける湾曲付け部をさらに備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記多数枚の媒体は、厚みの異なる媒体を含むことを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙片、封筒等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、特に、個々に厚みの異なる媒体の積み重ねられた状態から１つの媒体を分離して搬送する媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体搬送装置として、例えば、紙片、封筒等の媒体を複数枚、スタッカに積載し、スタッカの最下部に設けられた繰り出しローラの回転により、繰り出し口から１枚の媒体を繰り出して搬送ローラにより搬送する装置がある。このような装置では、搬送ローラに直接接触して搬送される媒体以外の媒体が繰り出し口から繰り出された場合に、その媒体を、搬送ローラとは逆方向に回転する分離ローラで規制し、媒体を１枚ずつ確実に搬送して供給するように構成されている。
【特許文献１】実開平２−１５９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の装置では、多数枚の媒体が積載されたスタッカの最下部にある繰り出し口から１枚の媒体を繰り出すようになっているが、あまりに多数の媒体がスタッカに積載された場合等において、繰り出そうとする１枚の媒体の摩擦が増大し、媒体の繰り出しが滞って、搬送がスムーズに行われないなどの不具合が発生することがある。
【０００４】
また、上述の装置では、最下層の媒体と共にそれより上層の媒体が繰り出された場合、最下層の媒体と共に進行する上層の媒体は、スタッカから出切らないうちに分離ローラで先端側の進行が規制されるために、変形力が働き、結果的に搬送がスムーズに行われない場合がある。
【０００５】
また、積載された多数枚の媒体中に、厚みの異なるものが混在している場合には、繰り出し口から１枚の媒体をうまく繰り出すことができない場合がある。また、積み重ねられた状態から順列を崩さずに搬送したい場合に、最下層の媒体よりも上層の媒体が先に繰り出し口から繰り出されて搬送される順番が狂う場合もあった。
【０００６】
そこで本発明は、上述した課題に鑑み、媒体の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる媒体搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明の媒体搬送装置は、多数枚の媒体（２）を積載するスタッカ（３）と、前記スタッカ（３）に設けられ、積載されている多数枚の前記媒体（２）から複数枚の前記媒体（３）を繰り出すことが可能な繰り出し口（４０）と、前記スタッカ（３）の最下部に設けられ、前記媒体（２）を搬送して前記繰り出し口（４０）より複数枚繰り出す繰り出し手段（４，５，６）と、前記繰り出し手段（４，５，６）を駆動する第１のモータ（７）と、前記繰り出し口（４０）より下方に設けられ、前記繰り出し口（４０）より繰り出される前記複数枚の媒体（２）を受け取って搬送する複数の搬送ローラ（９，１０，１１）と、前記複数の搬送ローラ（９，１０，１１）を駆動する第２のモータ（１２）と、前記複数の搬送ローラ（９，１０，１１）のうちの最下流の搬送ローラ（１１）と対向し、前記搬送ローラ（１１）と逆方向に回転する分離ローラ（１３）と、前記複数の搬送ローラ（９，１０，１１）で形成される搬送経路（Ｃ）上に所定量の前記媒体（２）が溜まったことを検出する第１のセンサ（２２）と、前記第１のセンサ（２２）からの検出信号により、前記第１のモータ（７）を停止させるように制御する制御手段（３５）と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記最下流の搬送ローラ（１１）を通過した前記媒体（２）を送出する送出ローラ（２３）と、前記送出ローラ（２３）を通過した前記媒体（２）の先端を検出する第２のセンサ（２８）と、前記第２のセンサ（２８）の検出信号に基づいて、前記第２のモータ（１２）を停止させるように制御する第２の制御手段（３６）と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の媒体搬送装置において、前記第２のセンサ（２８）は、前記送出ローラ（２３）を通過した前記媒体（２）の先端と後端を検出し、前記第２の制御手段（３６）は、前記第２のセンサ（２８）により前記媒体の先端が検出された場合、前記第２のモータ（１２）を停止させ、前記第２のセンサ（２８）により前記媒体の後端が検出された場合、前記第２のモータ（１２）を再起動させるように制御することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、前記分離ローラ（１３）を前記媒体の厚みに応じて回動自在に保持する分離ローラ保持部材（１４）をさらに備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、前記複数の搬送ローラ（９，１０，１１）で形成される搬送経路（Ｃ）上に溜まる前記媒体（２）の最上面を押さえつける押さえローラ（１７）をさらに備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、前記繰り出し口（４０）の後段に、前記繰り出し口（４０）から繰り出された前記媒体の幅方向に湾曲を付ける湾曲付け部（５０）をさらに備えていることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、前記多数枚の媒体（２）は、厚みの異なる媒体を含むことを特徴とする。
【００１４】
なお、上述の課題を解決するための手段の説明におけるかっこ書きの参照符号は、以下の発明の実施の形態の説明における構成要素の参照符号に対応しているが、これらは、特許請求の範囲の解釈を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、多数枚の媒体が積載されたスタッカの繰り出し口から複数枚の媒体の繰り出しが許容されるので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、最下流の搬送ローラを通過した媒体を送出ローラで送出し、送出ローラを通過した媒体の先端を第２のセンサで検出して第２のモータを停止させるので、スムーズに媒体を送出することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、第２のセンサは、送出ローラを通過した媒体の先端と後端を検出し、第２の制御手段は、第２のセンサにより媒体の先端が検出された場合、第２のモータを停止させ、第２のセンサにより媒体の後端が検出された場合、第２のモータを再起動させるように制御するので、媒体間の搬送間隔を作ることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、分離ローラ保持部材により、分離ローラを媒体の厚みに応じて回動自在に保持するので、媒体の厚みに応じて搬送ローラとの隙間を適度に調製することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、複数の搬送ローラで形成される搬送経路上に溜まる複数の媒体の最上面を押さえローラで押さえつけることができるので、厚い媒体やカールしている媒体があっても、スムーズに搬送することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、繰り出し口の後段に、繰り出し口から繰り出された媒体の幅方向に湾曲を付ける湾曲付け部をさらに備えているので、一部に突出した部分を有する媒体でも、スムーズに搬送することができる。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、多数枚の媒体は、厚みの異なる媒体を含むので、ランダムな厚みの媒体をスムーズに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の媒体搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）図１は、本発明に係る媒体搬送装置の第１の実施形態の構成を示す概略図である。図１において、媒体搬送装置１は、紙片、封筒等の媒体の搬送方向に順次設けられた第１ステージＳＴ１、第２ステージＳＴ２乃び第３ステージＳＴ３の３つのステージから構成されている。
【００２４】
第１ステージＳＴ１は、媒体２を積載するスタッカ３と、スタッカ３の最下部に配置されたゴム製の繰り出しベルト４と、繰り出しベルト４を駆動する金属製の繰り出しローラ５及び６と、繰り出しローラ５及び６を駆動するモータ７とから構成されている。
【００２５】
スタッカ３は、上方から見た場合にコ字状の三方に形成された側壁（図１では、媒体２の長さ方向の側壁３ａのみ図示されている）と、側壁３ａの底部に回転しないように配置されたゴム製のゲートローラ８を有している。媒体２は、スタッカ３の開いている一方向（図１における左側）から繰り出しベルト４上に積載でき、スタッカ３は、高さＨ（例えば、４０ｃｍ）までの多数枚（例えば、数１０枚〜数１００枚）の媒体を積載できるようになっている。側壁２ａ及びゲートローラ８の位置は、上下方向に可変できるようになっており、それにより、繰り出しベルト４の載置面とゲートローラ８で形成される繰り出し口４０の垂直方向の間隔ｄ（図２参照）は、複数枚（例えば、２枚以上９枚以下）の媒体２が同時に通過可能に設定されているが、媒体２の厚みに応じて変更できるようになっている。モータ７は、瞬時に起動／停止ができるステッピングモータが使用されている。
【００２６】
第２ステージＳＴ２は、ゴム製の搬送ローラ９〜１１と、搬送ローラ９〜１１を搬送方向（順方向）に回転するように駆動するモータ１２と、ゴム製の分離ローラ１３と、ゴム製の押さえローラ１７と、センサ２２とを有している。モータ１２は、瞬時に起動／停止ができるステッピングモータが使用されている。搬送ローラ９〜１１の周速度は、搬送時の媒体２間の間隔設定のため、任意に設定可能になっているが、第１ステージＳＴ１の搬送速度より第２ステージＳＴ２の搬送速度が遅くなるように設定されている。搬送ローラ９〜１１は、それぞれの外周の上部接線が一直線となって水平な搬送経路（搬送面）Ｃを形成すると共に、この搬送経路Ｃが、第１ステージＳＴ１の繰り出しベルト４の搬送面から下方に所定の段差を持つように配置されている。
【００２７】
分離ローラ１３は、その両端部の軸１６が、分離ローラ保持部材１４の一方の端部に回転自在に保持されている。分離ローラ１３は、後述するモータ２５により図示しない伝達機構を介して駆動され、後述する送出ローラ２３及び２４の周速度に連動し、搬送方向（順方向）とは逆の方向に常時回転するようになっている。分離ローラ保持部材１４は、他方の端部が媒体搬送装置のハウジング等の適所に位置固定された支軸１５に回動自在に保持され、揺動自在に設けられている。この分離ローラ保持部材１４により、分離ローラ１３は、媒体２がない状態では、搬送ローラ１１との隙間が所定値（例えば、０．１ｍｍであるが、任意に設定可能になっている。）に保たれているが、この隙間に進入する媒体２に押し広げられて回動し、搬送ローラ１１との間に媒体２の厚みに応じた隙間を作る機構になっている。
【００２８】
押さえローラ１７は、その両端部の軸２０が、押さえローラ保持部材１８の一方の端部に回転自在に保持されている。押さえローラ保持部材１８は、他方の端部が媒体搬送装置のハウジング等の適所に位置固定された保持部材４１の支軸１９に回動自在に保持され、揺動自在に設けられている。押さえローラ保持部材１８は、図示しないスプリング等の付勢手段により、押さえローラ１７が搬送ローラ１０に接触するように付勢されている。また、保持部材４１の下側には、反らし部材２１が設けられている。
【００２９】
センサ２２は、図３に示すように、第２ステージＳＴ２の搬送ローラ９〜１１の各外周で形成される搬送経路Ｃから高さｈの位置に設けられている。センサ２２は、搬送ローラ９及び１０上を通過する媒体２の幅よりも間隔をおいて媒体の幅方向に配置された、光を発する発光素子２２ａと、発光素子２２ａからの発光を受光する受光素子２２ｂとから構成されている。センサ２２は、所定量の媒体２が搬送経路Ｃ上に高さｈまで溜まると、受光素子２２ｂでの受光量が変化し、その変化に応じて出力が変化し、第２ステージＳＴ２の搬送経路Ｃ上に所定量の媒体２が溜まったことを検出する。なお、センサ２２の検出ポイントである高さｈは、媒体２の厚みに応じて可変できるようになっている。
【００３０】
第３ステージＳＴ３は、ゴム製の送出ローラ２３及び２４と、送出ローラ２３及び２４を搬送方向（順方向）に回転するように駆動するモータ２５と、送出ローラ２３及び２４にそれぞれ対向する金属製のピンチローラ２６及び２７と、センサ２８と、ゴム製のベルト３４とを有している。送出ローラ２３及び２４は、それぞれの外周の上部接線が一直線となって、第２ステージＳＴ１と同一面となる水平な搬送経路（搬送面）Ｃを形成する。
【００３１】
モータ２５は、例えば、インダクションモータが使用されている。ピンチローラ２６及び２７は、図示しないスプリング等の付勢手段により、送出ローラ２３及び２４に接触するように付勢されている。ピンチローラ２６及び２７には、ベルト３４が掛けられている。送出ローラ２３及び２４は、所定の周速度（例えば、１．０〜２．０ｍ／秒）で常時回転するようにモータ２５により駆動される。送出ローラ２３及び２４の周速度は、媒体搬送装置の後段の機器の要求速度に合わせられるように、任意に代えることができるようになっている。
【００３２】
センサ２８は、光を発する発光素子２８ａと、発光素子２８ａからの発光を受光する受光素子２８ｂとから構成されている。センサ２２は、受光素子２８ｂでの受光量の変化に応じて出力が変化し、送出ローラ２３を通過した媒体２の先端及び後端を検出する。
【００３３】
次に、図４は、媒体搬送装置１の電気的構成図を示すブロック図である。図４において、媒体搬送装置１は、ＡＣ電源に接続された電源スイッチＳＷ１と、給紙スイッチＳＷ２と、モータ駆動回路３５、３６及び３７とを有する。モータ７、１２及び２５は、それぞれ、モータ駆動回路３５、３６及び３７により、その起動／停止が制御される。モータ駆動回路３５は、センサ２２の検出信号によりモータ７を停止するように制御すると共に、可変抵抗ＶＲ１を可変することによりモータ７の回転速度を変更することができる。モータ駆動回路３６は、センサ２８の検出信号によりモータ１２を停止／再起動するように制御すると共に、可変抵抗ＶＲ２を可変することによりモータ１２の回転速度を変更することができる。モータ駆動回路３７は、可変抵抗ＶＲ３を可変することによりモータ２５の回転速度を変更することができる。
【００３４】
次に、上述の構成を有する媒体搬送装置１の動作について、図５の搬送状態説明図および図６の各部信号タイミングチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
（図５の状態Ｓ１及びＳ２）まず、第１ステージＳＴ１におけるスタッカ３の繰り出し口４０の間隔ｄは、厚みの異なる媒体（例えば、内容物入り封筒）２を同時に複数枚繰り出すことができる寸法に設定する。例えば、繰り出し口４０は、積載される媒体における最大厚みのものを２枚以上繰り出すことができる寸法に設定する。次に、スタッカ３に厚みの異なるものが混在した数１０枚の媒体（例えば、封筒）２を積載し、電源スイッチＳＷ１をオンすると（時刻ｔ０）、モータ２５が起動する。次に、給紙スイッチＳＷ２をオンすると（時刻ｔ１）、モータ７及び１２が起動する。モータ２５はインダクションモータが使用されているため、ステッピングモータを使用しているモータ７及び１２より早めに起動しておく。
【００３６】
モータ７の起動により、繰り出しローラ５及び６と繰り出しベルト４が回転し、繰り出しベルト４の摩擦によりスタッカ３に積載されている最下部の媒体２と、それより上部の数枚の媒体２とが、繰り出し口４０より数枚繰り出され、第２ステージＳＴ２の搬送面に落下する。この時、１０枚の媒体が積載されたスタッカ３の繰り出し口４０から数枚の媒体の繰り出しが許容されるので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体２を繰り出すことができる。また、薄い媒体２は軽いため、厚い媒体２より前方に飛ぶおそれがあるが、反らし部材２１で下方へ反らされるため飛びすぎが防止される。
【００３７】
第２ステージＳＴ２において、第１ステージＳＴ１から供給された複数枚の媒体２は、搬送ローラ９及び１０で搬送される。このとき、複数枚の媒体２の中に厚い媒体２やカールしている媒体２が混じっていても、複数枚の媒体２の最上面は、押さえローラ１７で押さえ付けられるため、スムーズに搬送される。最下層の媒体２ａは、搬送ローラ１１と分離ローラ１３の位置に達するが、分離ローラ１３及び媒体２間の摩擦力と、媒体２と媒体２間の摩擦力の関係が、（分離ローラ１３と媒体２間の摩擦力）＞（媒体２と媒体２間の摩擦力）になっているため、上部の媒体２（２ｂ、２ｃ）から順に分離ローラ１３の逆回転により上流へ戻される。
【００３８】
しかし、搬送ローラ１１及び媒体２間の摩擦力と分離ローラ１３及び媒体２間の摩擦力の関係が、（搬送ローラ１１と媒体２間の摩擦力）＞（分離ローラ１３と媒体２間の摩擦力）となっているため、最下層の媒体２ａは、上記摩擦の関係により後退することなく居残ることになり、結局１枚が分離される。その結果、最下層の媒体２ａは、搬送ローラ１１を通過して搬送され、第３ステージＳＴ３に供給される。
【００３９】
第１ステージＳＴ１の搬送速度より第２ステージＳＴ２の搬送速度が遅くなるように設定されているため、第２ステージＳＴ２の搬送面にセンサ２２の検出位置である高さｈまで複数枚の媒体２が溜まると、センサＳ１が検出信号を出力する（時刻ｔ２）。それにより、モータ７が停止するように制御され、第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２への媒体２の供給が停止する。
【００４０】
（図５の状態Ｓ３）第３ステージＳＴ３において、第２ステージＳＴ２から供給された最下層の媒体２ａが送出ローラ２３とピンチローラ２６の間を通過し、その先端がセンサ２８の位置に達すると、センサ２８が検出信号を出力する（時刻ｔ３）。それにより、モータ１２が停止するように制御される。ただし、搬送ローラ９〜１１にはワンウェイベアリングが圧入されており、搬送方向（順方向）にはフリー回転するために、センサ２８まで到達した媒体２ａは、搬送ローラ９〜１１の影響を受けずに送出ローラ２３より送出される。
【００４１】
（図５の状態Ｓ４）送出ローラ２３を通過した媒体２ａは、送出ローラ２４を通過して後段の媒体処理装置（図示しない）へ送出される。なお、送出ローラ２３及び２４を通過する媒体は、カールしている場合でも、ベルト３４に押し付けられることによりスムーズに送出される。
【００４２】
モータ１２は、媒体２ａがセンサ２８を通過中停止状態を維持する。媒体２ａの後端がセンサ２８を通過したことがセンサ２８で検出されると（時刻ｔ４）、モータ１２は、再起動され、再び回転を開始する。それにより、媒体２ａがセンサ２８を完全に通過した後、次の媒体２（媒体２ｂ）が搬送ローラ１１と分離ローラ１３の間に進入することが許容される。
【００４３】
（図５の状態Ｓ５）次の媒体２ｂの先端がセンサ２８の位置に達すると（時刻ｔ５）、モータ１２が停止し、媒体２ｂは、送出ローラ２３より送出される。媒体２ｂが送出ローラ２３を通過すると、第２ステージＳＴ２の搬送面上の媒体が減るため、センサ２２の検出信号がなくなり、モータ７が再起動される（時刻ｔ６）。媒体２ｂの後端がセンサ２８を通過したことがセンサ２８で検出されると（時刻ｔ７）、モータ１２は、再起動され、再び回転を開始する。それにより、媒体２ｂがセンサ２８を完全に通過した後、次の媒体２ｃが搬送ローラ１１と分離ローラ１３の間に進入することが許容される。
【００４４】
（図５の状態Ｓ６）以下同様の動作が継続され、搬送される各媒体２ａ〜２ｃ間には、分離ローラ１３とセンサ２８Ａ間の距離Ｄに相当する間隔が作られて搬送される（時刻ｔ８〜ｔ１３）。なお、各媒体間の間隔は、モータ２５の回転速度が一定の場合、モータ１２の回転速度を可変することにより変更することができる。
【００４５】
搬送終了時には、給紙スイッチＳＷ１をオフし（時刻ｔ１４）、続いて電源スイッチＳＷ１をオフして（時刻Ｔ１５）、媒体搬送装置１が停止する。
【００４６】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、第１ステージＳＴ１において、スタッカ３に積載された多数枚（例えば、数１０枚〜数１００枚）の媒体２のうち、複数枚（例えば、２枚以上９枚以下）の媒体２が繰り出し口４０から繰り出されて第２ステージＳＴ２へ供給され、第２ステージＳＴ２において分離ローラ１３により１枚だけの媒体２が分離されて送出ローラ２３より送出される。したがって、スタッカ３の繰り出し口より複数枚の媒体２の繰り出しが許容されているので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体２の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる。
【００４７】
また、第１ステージから最下層の媒体と共に繰り出された上層の媒体は、第２ステージまで運ばれてから分離ローラでその進行が規制されるために、上述の従来装置のような変形力が働かないので変形することなく、順次、搬送がスムーズに行われる。
【００４８】
（第２の実施形態）次に、本発明に係る媒体搬送装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、一部に突出した部分を有する媒体２を搬送するのに好適な媒体搬送装置を提供する。
【００４９】
例えば、媒体２が、封筒に宛名が記載された内容物が封入され、その宛名を封筒の透明窓から確認することができる窓枠付き封筒の場合、図７（Ａ）に示すように、媒体２の一部に窓枠２Ａが突出していると、第２ステージＳＴ２の搬送経路上にある窓枠付き封筒である媒体２の窓枠２Ａに、次に第１ステージＳＴ１の繰り出し口４０から繰り出された媒体２の先端が突き当たったり、図７（Ｂ）に示すように、分離ローラ１３が押し戻した媒体２の窓枠２Ａに、第１ステージＳＴ１から落下途中の媒体２が、垂れ下がったまま停止したりして、搬送がスムーズにならなくなったり、媒体２が破損したりする不具合が発生するおそれがある。
【００５０】
そこで、第２の実施形態では、上述の不具合を解消するために、図８に示すように、第１の実施形態における第１ステージＳＴ１からの繰り出しの後段に、湾曲付け部５０を追加した構成とする。湾曲付け部５０は、搬送ローラ２９及び３０と、ピンチローラ３１及び３２と、湾曲付け用ローラ３３とから構成される。
【００５１】
搬送ローラ２９は、モータ７で駆動され、搬送ローラ３０は、ステッピングモータからなるモータ３４で駆動される。搬送ローラ２９及び３０は、それぞれの外周の上部接線が一直線となって繰り出しベルト４の搬送面と同じ搬送面を形成するように配置される。
【００５２】
搬送ローラ２９に対応するピンチローラ３１は、図９に示すように、軸３１Ａに回転自在に保持され長さが媒体２の幅よりも小さい２個のローラで構成されている。同様に、搬送ローラ３０に対応するピンチローラ３２は、回転軸３２Ａに回転自在に保持され長さが媒体２の幅よりも小さい２個のローラで構成されている。さらに、２個のピンチローラ３２間の軸３２Ａには、ピンチローラ３２よりも直径が大きい湾曲付け用ローラ３３が回転自在に保持されている。また、軸３１Ａ及び３２Ａには、図示しないスプリング等の付勢手段により、ピンチローラ３１及び３２が、搬送ローラ２９及び３０にそれぞれ接触するように付勢されている。また、モータ３４は、電源スイッチＳＷ１のオン／オフと連動するように起動／停止が制御されている。
【００５３】
次に、上述の構成を有する第２の実施形態に係る媒体搬送装置１の動作について説明する。
【００５４】
まず、電源スイッチＳＷ１をオン操作すると、モータ２５及び３４が起動され、次いで、給紙スイッチＳＷ２をオン操作すると、モータ７及び１２が起動される。繰り出しベルト４の回転により数枚の媒体２が、繰り出し口４０より繰り出され、続いて搬送ローラ２９とピンチローラ３１の間を通過して、搬送ローラ３０とピンチローラ３２の間に進入する。このとき、進入した複数枚の媒体２は、湾曲付け用ローラ３３で下側に押し付けられる。
【００５５】
それにより、複数枚の媒体２は、その幅方向のほぼ中央部分が搬送ローラ２９及び３０で形成される搬送面よりも下側に押し下げられるため、搬送ローラ３０を通過した後は、図１０に示すように、幅方向に湾曲した形状に変形されて第２のステージＳＴ２に落下する。
【００５６】
そのため、湾曲が付けられた媒体２は、落下中に直ぐに長さ方向で垂れ下がることなく、湾曲が付けられていない場合よりも遠くの第２ステージＳＴ２の搬送面に到達する。したがって、図７に示すような窓枠付き封筒の場合にも、窓枠２Ａに引っ掛かることなく、スムーズに搬送が行われる。
【００５７】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、一部に突出部分のある媒体の搬送時にも、スムーズに搬送することができる。
【００５８】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００５９】
例えば、上述の実施の形態では、第１ステージＳＴ１では媒体２の繰り出しに繰り出しベルト４を用いているが、これに代えて、繰り出しローラで繰り出すように構成しても良い。
【００６０】
また、搬送ローラ、送出ローラ等のローラは、１本のローラでも、長さが媒体の幅以下の短いローラを媒体の幅方向に間隔をおいて複数個配置した構成でも良い。
【００６１】
また、上述の実施形態では、センサ２２及び２８として、発光素子と受光素子が分離されている透過型センサを使用しているが、これに代えて、発光素子と受光素子が同一ハウジングに収容された反射型センサを使用しても良い。
【００６２】
また、上述の実施形態において、センサ２２は、高さｈの設定によっては、第１ステージＳＴ１から落ちてくる媒体２が瞬間的に横切り、所定量の媒体２が第２ステージＳＴ２に溜まる前に短いパルス幅の検出信号を出力することによりモータ７が停止してしまう誤動作を行うことがあり得る。そこで、この場合には、センサ２２の検出信号のパルス幅を検出し、上述のような短いパルス幅の検出信号が検出されてもその検出信号を無効にするパルス幅検出手段（例えば、タイマー）を、センサ２２とモータ駆動回路３５の間にさらに設けるように構成しても良い。
【００６３】
また、上述の実施形態では、厚みの異なる媒体が混在している場合について説明したが、本発明は、同一厚みの媒体をスタッカに積載して搬送する場合にも、もちろん適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る媒体搬送装置の第１の実施形態の構成を示す概略図である。（第１の実施形態）
【図２】図１の媒体搬送装置における繰り出し口を説明する概略図である。（第１の実施形態）
【図３】図１の媒体搬送装置におけるセンサの配置を説明する概略図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は上面図である。（第１の実施形態）
【図４】媒体搬送装置の電気的構成図を示すブロック図である。（第１の実施形態）
【図５】媒体搬送装置による搬送状態例を示す説明図である。（第１の実施形態）
【図６】媒体搬送装置における各部信号のタイミングチャートである。（第１の実施形態）
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明に係る媒体搬送装置の第２の実施形態の説明に供する不具合例を説明する概略図である。
【図８】本発明に係る媒体搬送装置の第２の実施形態の構成を示す概略図である。（第２の実施形態）
【図９】図５の媒体搬送装置における湾曲付け部を説明する概略図である。（第２の実施形態）
【図１０】湾曲が付けられた媒体を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。（第２の実施形態）
【符号の説明】
【００６５】
１  媒体搬送装置
２  媒体
３  スタッカ
４  繰り出しベルト（繰り出し手段）
７  モータ（第１のモータ）
９，１０，１１  搬送ローラ
１２  モータ（第２のモータ）
１３  分離ローラ
１７  押さえローラ
２２  センサ（第１のセンサ）
２３  送出ローラ
２８  センサ（第２のセンサ）
３５  モータ駆動回路（第１の制御手段）
３６  モータ駆動回路（第２の制御手段）
４０  繰り出し口
５０  湾曲付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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