(57)【要約】【課題】住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるコミュニケーション支援システムを提供する。【解決手段】住宅Ｈ内において個室Ａに家人が１人で居るときに、リビングＥで他の複数の家人が団欒している場合、推定手段２０は、リビングＥのセンサＳｅあるいはカメラ９の出力に基づいて、リビングＥに複数の家人が集まっているというイベントが発生したものと推定する。このとき、推定手段２０は、リビングＥでのイベント発生を示す信号を通知手段２１に対して出力する。推定手段２０からの信号を受けた通知手段２１は、個室ＡのセンサＳａの出力から個室Ａに家人が居ると推定し、当該個室Ａの照明器具Ｌａを制御して個室Ａの照明環境を変化させることで個室Ａの家人にイベントの発生を通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅内における音声と家人の表情と人の存否とのうち少なくとも１つを検出する検出手段と、住宅内の１つのスペース内の人の存否に基づいて推定され複数の家人が集まっている状況からなる集合型のイベントと、住宅内の１つのスペース内の音声および当該スペース内の家人の表情の少なくとも一方に基づいて推定され複数の家人が会話している状況からなる会話型のイベントとの少なくとも一方の発生を推定する推定手段と、イベントが発生していると推定されたときに、住宅内における前記イベントが発生しているスペース外に居る家人に対しイベントの発生を通知する通知手段とを備えることを特徴とするコミュニケーション支援システム。
【請求項２】
前記推定手段は、前記集合型と前記会話型とを区別して前記イベントの発生を推定し、前記通知手段は、イベントの発生を集合型と会話型とを区別して通知することを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項３】
前記推定手段は、前記会話型の前記イベントについては会話の種類を推定し、前記通知手段は、会話型のイベントの発生を会話の種類と共に通知することを特徴とする請求項２記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項４】
前記推定手段は、前記集合型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の人数から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段は、集合型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項５】
前記推定手段は、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段は、会話型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項６】
前記推定手段は、前記イベントが発生した際に住宅内におけるイベントが発生しているスペースを推定し、通知手段は、イベントの発生をイベントが発生しているスペースと共に通知することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項７】
前記通知手段の通知対象の家人の状態を推定する通知先推定手段を備え、通知手段は、通知先推定手段での推定結果に応じて通知方法を変えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項８】
前記通知先推定手段で家人が前記イベントに参加できない状態にあると推定されると、その旨をイベントが発生しているスペースの家人に通知する逆通知手段を備えることを特徴とする請求項７記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項９】
前記通知手段は、通知対象の家人が居るスペースの音響機器を制御する音響制御機能を具備しており、前記イベントが発生しているスペースで生じた音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を通知対象の家人が居るスペースに当該スペースの音響を利用して出力することで通知を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項１０】
前記通知手段は、通知対象の家人が居るスペースの照明器具を制御する照明制御機能を具備しており、通知対象の家人を前記イベントへ誘引するように照明制御機能にて前記スペースの照明環境を変化させることで通知を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援するコミュニケーション支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、住宅内に複数のセンサを設置し、センサでの検出結果に応じて照明器具等の宅内機器を制御する技術が考えられている。その一例として、住宅内で在室者が眠っているのか団欒をしているのかなどの生活シーンを種々のセンサを用いて推定するものがある（たとえば特許文献１参照）。特許文献１では、生活シーンの推定結果に応じて空気調和機の制御を行うことにより、在室者にとって快適な自動空調運転を実現することが提案されている。
【０００３】
ところで、近年、住宅内において家族間のコミュニケーション不足が深刻な問題となっている。住宅内でコミュニケーション不足を生じる原因の１つとして、住宅内に家族の各個人が自分の個室を持つため、在宅中に各個人が別々の部屋で過ごす時間が多くなり、家族同士で顔を合わせる時間が少ないということが挙げられる。
【０００４】
ここで、上記特許文献１に記載の技術を用いれば、たとえばリビングなどの家族共有のスペースで家族同士が団欒している間、この共有スペースの照明や空調について団欒に適した制御を行うことで快適な空間を実現できるため、共有スペースへの家族の在室時間を引き延ばしてコミュニケーションを促進する効果が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように共有スペースを快適にしたとしても、自分の個室に居る人に対しては共有スペースの快適性は伝わらず、その人を共有スペースに移動させて家族の団欒に参加させるといった効果までは期待できない。特に、共有スペースの音が個室にまで伝わりにくい構造の住宅である場合、或いは、個室に居る人が音楽鑑賞やテレビ鑑賞などをしていて外部の音に気付きにくい場合には、他の人が共有スペースで団欒していてもその様子が個室に居る人に伝わらないことがある。その結果、たとえ家族の団欒に参加したいという意思があったとしても、団欒への参加の機会を逃してコミュニケーション不足を生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるコミュニケーション支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、住宅内における音声と家人の表情と人の存否とのうち少なくとも１つを検出する検出手段と、住宅内の１つのスペース内の人の存否に基づいて推定され複数の家人が集まっている状況からなる集合型のイベントと、住宅内の１つのスペース内の音声および当該スペース内の家人の表情の少なくとも一方に基づいて推定され複数の家人が会話している状況からなる会話型のイベントとの少なくとも一方の発生を推定する推定手段と、イベントが発生していると推定されたときに、住宅内における前記イベントが発生しているスペース外に居る家人に対しイベントの発生を通知する通知手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、住宅内の１つのスペースで複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定し、イベントの発生を宅内においてイベントに参加していない家人に対して通知することができるので、当該家人に前記イベントが発生しているスペースに誘引することでイベントへの参加を促すことができる。これにより、たとえば宅内においてリビングなどの家族の共有スペースで家族同士が団欒している場合、自分の個室に居る人に対しても、共有スペースで団欒していることを通知して、団欒への参加の機会を与えることができる。すなわち、離れた部屋同士でも、間の壁を取り払ったかのように気配の伝達が可能となる。その結果、住宅内で団欒等のイベントが生じている場合に１人だけが自分の個室で過ごすという状況を減らすことができ、家族間のコミュニケーションを支援することができるという利点がある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記推定手段が、前記集合型と前記会話型とを区別して前記イベントの発生を推定し、前記通知手段が、イベントの発生を集合型と会話型とを区別して通知することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、複数人が単に集まっているだけの状態と、会話している状態とが区別して通知されるので、通知対象の家人においては、その場に居ながらイベントの状況を把握することができる。結果的に、通知対象の家人は、その場に居ながらも、複数人が会話している状況にあれば参加する、というような参加不参加の判断ができるため、イベントに参加しやすくなって家族間のコミュニケーションが促進される。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記推定手段が、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、会話の種類を推定し、前記通知手段が、会話型のイベントの発生を会話の種類と共に通知することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、会話の種類が和やかなものであればイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。なお、会話の種類としては、たとえば談笑、真剣、険悪などがある。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２または請求項３の発明において、前記推定手段が、前記集合型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の人数から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段が、集合型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、イベントの賑わいの程度が高い場合にはイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかの発明において、前記推定手段が、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段が、会話型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、イベントの賑わいの程度が高い場合にはイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明において、前記推定手段が、前記イベントが発生した際に住宅内におけるイベントが発生しているスペースを推定し、通知手段が、イベントの発生をイベントが発生しているスペースと共に通知することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人に対してイベントが住宅内のどのスペースで発生しているかが通知されることにより、当該家人がイベントへ参加しやすくなるので、家族間のコミュニケーションが一層促進される。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明において、前記通知手段の通知対象の家人の状態を推定する通知先推定手段を備え、通知手段が、通知先推定手段での推定結果に応じて通知方法を変えることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、通知手段が通知対象の家人の状態に応じて通知方法を変えるので、たとえば当該家人が寝ている場合には派手な通知は行わないようにすることで、当該家人に不快な印象を与えることなく通知することが可能となる。結果的に、イベントへの参加を強要されることがなく、コミュニケーションの雰囲気がよくなるという利点がある。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記通知先推定手段で家人が前記イベントに参加できない状態にあると推定されると、その旨をイベントが発生しているスペースの家人に通知する逆通知手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、イベントに参加している家人においては、通知手段の通知対象の家人がイベントに参加できない旨を知ることができる。そのため、たとえば宅内においてリビングなどの家族の共有スペースで家族同士が団欒している場合、自分の個室に居る人がイベントに参加できなくても、共有スペースの家族が個室に居る人に対して疎外感を抱くことを防止でき、中長期的なコミュニケーションの形成に役立つという利点がある。
【００２４】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記通知手段が、通知対象の家人が居るスペースの音響機器を制御する音響制御機能を具備しており、前記イベントが発生しているスペースで生じた音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を通知対象の家人が居るスペースに当該スペースの音響を利用して出力することで通知を行うことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、音響機器から出力される音によってイベントの発生を知るので、昼間などで照明環境の変化には気付きにくい場合であっても、イベントの発生を確実に知ることができる。また、通知手段の通知対象の家人に対して通知音によりイベントの雰囲気を伝えることができるので、当該家人のイベントへの参加意欲が増し、家族間のコミュニケーションが一層促進される。
【００２６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかの発明において、前記通知手段が、通知対象の家人が居るスペースの照明器具を制御する照明制御機能を具備しており、通知対象の家人を前記イベントへ誘引するように照明制御機能にて前記スペースの照明環境を変化させることで通知を行うことを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、周囲の照明環境が変化することによってイベントの発生を知るので、イベントへの参加を強要されることがなく、自らの意思でイベントに参加することでコミュニケーションの雰囲気がよくなるという利点がある。なお、イベントへ誘引する照明環境の変化としては、たとえば通知対象の家人が居るスペースの壁を暖色系の光で照明したり、床面や壁面の色調や照度を出入口の方に向けて段階的に変えたりすることが考えられる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、住宅内の１つのスペースで複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定し、イベントの発生を宅内においてイベントに参加していない家人に対して通知することができるので、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態１を示し、（ａ）は概略システム構成図、（ｂ）は統合管理装置の概略ブロック図である。
【図２】同上のベースとなる宅内ネットワークシステムの概略システム構成図である。
【図３】同上の動作例を示すための状況説明図である。
【図４】同上の通知方法を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る統合管理装置の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の実施形態では、住宅内の通信網（以下、宅内網という）を通して複数の機器の監視や制御を可能とした宅内ネットワークシステムをベースとして構成されるコミュニケーション支援システムを例示する。以下では、まず宅内ネットワークシステムについて図２を参照して簡単に説明する。
【００３１】
住宅Ｈ内に設けられる統合管理装置１は、ＬＡＮ等の宅内網ＬＮを構築する主装置であり、宅内網ＬＮにおいて機器が構築するサブシステムなどと通信を行う。サブシステムとしては、来客対応などを行う機器からなるインターホンシステム２、センサ等を用いて侵入者の監視などを行うセキュリティシステム３、照明器具や空調設備等からなる設備システム４などがある。各サブシステムは、自立分散システムを構成しており、サブシステム単独でも動作が可能になっている。
【００３２】
この宅内ネットワークシステムでは、宅内網ＬＮにコントローラ５が接続されており、サブシステムを構築する各機器の動作状態（センサ等であれば検出結果）をコントローラ５に表示することや、コントローラ５の操作に応じて各機器を制御することができるように構成されている。
【００３３】
統合管理装置１は、宅内網ＬＮに接続されるだけではなく、インターネットを構築する広域網ＮＥに接続される接続口を有している。統合管理装置１が広域網ＮＥに接続されている場合には、広域網ＮＥに接続されたセンタサーバ６によるサービスを享受することができる。センタサーバ６が提供するサービスには、広域網ＮＥを通して宅内網ＬＮに接続された機器の監視や制御を可能にするサービスがある。このサービスにより、パーソナルコンピュータ、移動体電話機などのブラウザ機能を備える通信端末７を用いて、宅外からでも宅内網ＬＮに接続された機器の監視や制御が可能になる。
【００３４】
統合管理装置１は、広域網ＮＥに接続されたセンタサーバ６との間の通信と、宅内網ＬＮに接続された機器との間の通信との両方の機能を備え、センタサーバ６との通信機能を用いることにより、広域網ＮＥに接続された通信端末７からセンタサーバ６を通して宅内の機器の監視や制御を可能にする。センタサーバ６は、宅内の機器と広域網ＮＥ上の通信端末とを仲介する。
【００３５】
通信端末７から宅内の機器の監視や制御を行う場合は、監視や制御の要求をセンタサーバ６に記憶させ、宅内の機器が定期的に片方向のポーリング通信を行うことにより、通信端末７からの監視や制御の要求を受信する。この動作により、通信端末７から住宅Ｈ内の機器の監視や制御が可能になる。また、宅内の機器において侵入者を検知したことによる発報など通信端末７に通知すべきイベントが生じたときには、宅内の機器からセンタサーバ６に通知し、センタサーバ６から通信端末７に対して電子メールによる通知を行う。
【００３６】
なお、以下の説明ではコミュニケーション支援システムを適用する住宅Ｈとして戸建て住宅の家屋を想定して説明するが、同様の技術思想を集合住宅に適用することを妨げるものではない。
【００３７】
（実施形態１）
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、図１（ａ）に示すように個室Ａ、個室Ｂ、個室Ｃ、洗面所Ｄの他、家族の共有スペースとなるリビングＥを持つ住宅Ｈに適用されるものである。図１（ａ）においては、洗面所Ｄに設けた統合管理装置１、リビングＥに設けたコントローラ５、さらに各サブシステムを構成する機器のうち各個室Ａ〜Ｃ並びに洗面所Ｄにそれぞれ設けた照明器具Ｌａ〜ＬｄおよびセンサＳａ〜Ｓｄと、リビングＥに設けた照明器具ＬｅとセンサＳｅとカメラ８とテレビ９とのみを図示し、その他の機器については図示を省略する。
【００３８】
統合管理装置１は、図１（ｂ）に示すように、ＣＰＵを主構成要素とする演算処理部１０と、プログラムや各種データを記憶する記憶部１１と、広域網ＮＥに接続されたセンタサーバ６と通信するための宅外通信部１２と、宅内網ＬＮに接続された機器との間の通信を行う宅内通信部１３とを備えている。
【００３９】
ここで、センサＳａ〜Ｓｅ（以下、それぞれを特に区別しないときはまとめてセンサＳという）は、住宅Ｈ内における音声と家人の表情と人の存否（人数を含む）とのうち少なくとも１つを検出する検出手段として機能するものであって、音声や物音を検出するマイクロフォン、人の存否を検出する人感センサ、床にかかる圧力を検出する床圧センサ、気流や温度や照度等の室内環境を検出する環境センサなどを含んでいる。部屋の出入口に設置され、人の入退室状況を管理する入退室管理装置をセンサＳとして用い、入退室管理装置の監視結果から室内の人数を検出できるようにしてもよい。この他、さらに電気機器の動作状態（たとえばテレビ９がついているか否か）を検出する手段を、センサＳとして用いてもよい。これらセンサＳの検出結果は、宅内網ＬＮを介して全て統合管理装置１に送られる。
【００４０】
また、リビングＥに設けられたカメラ８は所定範囲内の動画を撮像するものであって、リビングＥに人が居る場合には、当該カメラ８で撮像された映像からリビングＥに居る人の数を判別することが可能である。つまり、カメラ８もセンサＳと同様に住宅Ｈ内における人の存否を検出する検出手段としての機能を有する。さらにまた、カメラ８で撮像された映像からは、リビングＥに居る人の表情（たとえば喜怒哀楽）を判別することも可能である。このカメラ８で撮像された映像もセンサＳの検出結果と同様に統合管理装置１に送られる。
【００４１】
照明器具Ｌａ〜Ｌｅ（以下、それぞれを特に区別しないときはまとめて照明器具Ｌという）は、天井に取り付けられたものだけでなく壁や床等に取り付けられたもの、壁そのものが光る機能壁照明、さらにドアノブやオブジェなどを部分的に照明するものも含んでいる。この照明器具Ｌは、統合管理装置１からの制御信号により少なくとも点灯・消灯の制御が可能であって、ここでは、調光制御や色調の制御が可能なものも含む。
【００４２】
リビングＥに設けられたコントローラ５並びにテレビ９は、その表示内容を統合管理装置１にて制御可能であって、たとえば上述したセンサＳの検出結果を表示することができる。
【００４３】
ところで、本実施形態のコミュニケーション支援システムにおいては、統合管理装置１の演算処理部１０に、検出手段（センサＳおよびカメラ９）の検出結果を用いて家族団欒等のイベントの発生を推定する推定手段２０と、イベント発生時に当該イベントに参加していない家人にイベント発生を通知する通知手段２１とを具備している。
【００４４】
推定手段２０は、住宅Ｈ内における家族共有のスペース（ここではリビングＥ）を対象として、複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定する。すなわち、たとえばリビングＥの人感センサや床圧センサや入退室管理装置等、あるいはカメラ８等の出力からリビングＥに複数人存在すると推定される場合や、リビングＥのマイクロフォンで取得された音声の話者認識結果から複数の話者が存在すると推定される場合、推定手段２０はリビングＥで何らかのイベントが発生していると推定する。
【００４５】
通知手段２１は、推定手段２０によりリビングＥでイベントが発生していると推定された場合に、住宅Ｈ内においてイベントが発生している場所（リビングＥ）以外の場所に居る家人に対してイベントの発生を通知する。具体的には、通知手段２１は、イベントが発生すると、まず住宅Ｈ内の各センサＳの検出結果から通知対象となる家人が居る場所を特定する。たとえば、センサＳの検出結果からリビングＥ以外の部屋で家人が１人で居ることが推定される場合、その部屋に通知対象の家人が居るものと判断する。そして、通知手段２１は、通知対象の家人が居る部屋の照明器具Ｌを制御し、この部屋の照明環境を変化させることで通知を行う。
【００４６】
ただし、通知手段２１においてセンサＳの検出結果からイベントに参加していない家人の居場所を特定する構成は必須ではなく、予め設定された部屋の照明器具Ｌを制御するようにしてもよい。あるいは、家族の共有スペース（リビングＥ）以外の全部屋（個室Ａ〜Ｃおよび洗面所Ｄ）を通知対象としてもよい。
【００４７】
次に、本実施形態のコミュニケーション支援システムの動作について説明する。
【００４８】
ここでは、図３に示すように住宅Ｈ内において個室Ａに家人Ｕ１が１人で居るときに、リビングＥで他の３人の家人Ｕ２〜Ｕ４が団欒している場合を想定する。ただし、リビングＥと個室Ａとは離れているため、個室Ａの家人Ｕ１はリビングＥで家人Ｕ２〜Ｕ４が集まっていることにすら気付いていないものとする。
【００４９】
この場合、統合管理装置１の推定手段２０は、リビングＥのセンサＳｅあるいはカメラ９の出力に基づいて、リビングＥに複数の家人Ｕ２〜Ｕ４が集まっているというイベントが発生したものと推定する。そして、推定手段２０は、リビングＥでのイベント発生を示す信号を通知手段２１に対して出力する。
【００５０】
推定手段２０からの信号を受けた通知手段２１は、個室ＡのセンサＳａの出力から個室Ａに家人Ｕ１が居ると推定し、当該個室Ａの照明器具Ｌａを制御して個室Ａの照明環境を変化させることで家人Ｕ１にイベントの発生を通知する。
【００５１】
ここで、照明環境の変化は、点灯中の照明器具Ｌａが消灯するなどの急激な変化ではなく、通知対象の家人Ｕ１がイベントの発生を自然と認識できるように照明光の明るさや色調を変化させる程度とすることが望ましい。さらに、通知対象の家人Ｕ１をイベントへ誘引する効果を狙って予め決められたパターンで照明器具Ｌａを点灯させることがより好ましい。
【００５２】
本実施形態では、図４に示すように、個室Ａの床面、壁面、天井面の照度が出入口Ａｄの方に向けて段階的に高くなるように、照明器具Ｌａを点灯（所謂グラデーション点灯）させるものとする。図４の例では、家人Ｕ１は自然と個室Ａの出入口Ａｄの方に目が行くため、家人Ｕ１を個室Ａ外に誘い出してイベントへ誘引する効果が期待できる。なお、この他に、個室Ａの壁を暖色系の光で照らすことで家人Ｕ１の気分を変えて、イベントへ誘引する効果を狙うことも考えられる。
【００５３】
以上説明したように、リビングＥで複数の家人Ｕ２〜Ｕ４が団欒していると、リビングＥから離れた個室Ａにいる家人Ｕ１に対し、リビングＥで何らかのイベントが発生していることが通知されることになる。通知を受けた家人Ｕ１は、リビングＥでイベントが発生していることを知るので、その後、リビングＥに移動してイベント（家人Ｕ２〜Ｕ４の団欒）に参加することが可能になる。すなわち、家人Ｕ１は、本来ならリビングＥで家人Ｕ２〜Ｕ４が団欒していることに気付かず個室Ａにて１人で過ごしていたところ、イベント発生の通知を受けたことで、リビングＥでの団欒に参加する機会が与えられることになる。結果的に、リビングＥで家人Ｕ２〜Ｕ４が団欒している間に家人Ｕ１が１人で過ごすという状況を減らすことができ、家族間のコミュニケーションを支援して、家族間のコミュニケーション不足の解消につなげることができる。
【００５４】
ここにおいて、通知手段２１による家族団欒等のイベント発生の通知方法としては、上述した照明環境の変化に限るものではなく、たとえば通知対象の家人が居る場所（ここでは個室Ａ）のテレビ等にイベント発生を示すメッセージを表示することも考えられる。
【００５５】
また、統合管理装置１に、通知対象の家人が居る場所の音響機器（スピーカ等）を制御する音響制御機能がある場合、当該音響機器を利用しイベントの発生を通知するようにしてもよい。この場合、通知手段２１は、イベント発生場所（ここではリビングＥ）で取得される音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を出力することで、イベントの雰囲気を伝えるようにすることが望ましい。具体的には、リビングＥのマイクロフォンで取得した音を変換して会話内容が認識できないようにし、変換後の音を通知音として出力することや、リビングＥで取得した音の大きさに応じて通知音の大きさを変えることなどが考えられる。これにより、家人は、昼間などで照明環境の変化には気付きにくい場合でも、イベントの発生を確実に知ることができる。さらに、通知音によりイベントの雰囲気が伝わるので、イベントへの参加意欲が増すという効果も期待できる。
【００５６】
ところで、推定手段２０での推定結果はコミュニケーション履歴として時系列に沿って記憶部１１に記憶されるものであって、このコミュニケーション履歴をグラフなどにしてリビングＥのコントローラ５やテレビ９に表示する機能を統合管理装置１に付加してもよい。これにより、家人においては、過去のコミュニケーションの疎密の変化を確認することができ、その結果、十分なコミュニケーションがとれていればその状態を維持し、コミュニケーションが不足していればコミュニケーションの機会を増やすように努めるなど、適切な対策をとることができる。
【００５７】
また、本実施形態では推定手段２０による家族団欒等のイベント発生の監視対象を家族共有のスペースであるリビングＥに限定しているが、この例に限らず、住宅Ｈ内の全ての部屋をイベント発生の監視対象としてもよい。つまり、たとえば個室Ａに複数人が集まって団欒しておりリビングＥに他の家人が１人で居る場合に、リビングＥの家人に対して個室Ａでのイベントの発生を通知するようにすれば、リビングＥの家人をイベントに参加させることが可能になる。
【００５８】
このように住宅Ｈ内においてイベントの発生する場所が決まっていない場合、イベントが発生した際に、推定手段２０にて住宅Ｈ内におけるイベント発生場所を推定する構成とし、通知手段２１で通知される内容にイベント発生場所を示す情報を含むことが望ましい。さらに、この場合、通知手段２１は通知対象となる家人が居る部屋からイベント発生場所への誘導経路を提示する構成とすることがより好ましい。誘導経路の提示方法としては、廊下や階段に設置した照明器具を制御して誘導経路となる廊下や階段を明るく照らしたりすること考えられる。
【００５９】
（実施形態２）
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、家族団欒等のイベント発生の有無だけでなく当該イベントの内容（種別や程度など）も推定し、通知するようにした点が実施形態１のコミュニケーション支援システムと相違する。
【００６０】
本実施形態では、推定手段２０は、イベントが発生していると推定する場合、複数の家人が単に集まっているだけの状態（以下、集合型という）と、複数の家人が会話をしている状態（以下、会話型という）との２つの種別を区別してイベント発生を推定する。
【００６１】
具体的に説明すると、リビングＥのセンサＳｅあるいはカメラ８の出力からリビングＥに複数人存在すると推定される場合で、リビングＥのマイクロフォンの出力から会話の音声が検出されなければ、推定手段２０は集合型のイベントが発生していると推定する。一方、リビングＥのマイクロフォンの出力から複数人が会話する音声が検出されると、推定手段２０は会話型のイベントが発生していると推定する。なお、テレビ９の音声等が家人の会話と誤って検出されることがないように、たとえば家人の音声を予め登録しておき、音声認証の結果、家人同士の会話と判断された場合のみ、会話型のイベントとすることも考えられる。また、推定手段２０は、カメラ８の映像から判断される家人の表情に基づいて会話型のイベントの発生を推定することも可能である。
【００６２】
さらに、推定手段２０は、集合型のイベントについては、イベント発生場所（ここではリビングＥ）に居る家人の人数に基づいてイベントの賑わいの程度を推定する。ここに、リビングＥ内の大よその人数は、リビングＥのセンサＳｅあるいはカメラ８の出力を用いれば求めることができる。そして、人数が多いほどイベントの賑わいの程度は高い（つまり、より賑わっている）ものと推定される。ここでは一例として、２人の場合に「賑わいレベル１」、３人の場合に「賑わいレベル２」とする。
【００６３】
また、推定手段２０は、会話型のイベントについては、イベント発生場所（リビングＥ）のマイクロフォンで取得される会話の音声と、カメラ８の映像から判断される家人の表情との少なくとも一方に基づいて、イベントの賑わいの程度を推定する。ここに、会話の音量が大きいほどイベントの賑わいの程度は高い（つまり、より賑わっている）ものと推定される。ここでは一例として、会話の音量が５０〜６０ｄＢの場合に「賑わいレベル１」、６０〜７０ｄＢの場合に「賑わいレベル２」とする。
【００６４】
さらにまた、会話型のイベントの場合、推定手段２０はイベント発生場所（リビングＥ）のマイクロフォンで取得される会話の音声と、カメラ８の映像から判断される家人の表情との少なくとも一方に基づいて、会話の種類も推定する。ここでは一例として、「談笑」、「普通」、「険悪」の３種類の会話を識別するものとする。
【００６５】
音声に基づき推定する場合、話者の各感情（喜怒哀楽など）を表す音声の特徴量をモデル化した音響モデルをデータベース化し、マイクロフォンで取得された音声をデータベースで照合することで、会話の種類を推定する。家人の表情に基づき推定する場合には、話者の各感情を表す表情の特徴量をモデル化して表情モデルをデータベース化し、カメラ８の映像から抽出された表情をデータベースで照合することにより、会話の種類を推定する。なお、データベースは、予め設定された一般的なものを用いてもよいが、コミュニケーション支援システムの使用家庭ごとに個別に作成したものや、使用家庭により適合するよう自動的に更新される学習機能を持つものであってもよい。
【００６６】
通知手段２１では、通知対象の家人に対してイベントの発生を通知する際、当該イベントの内容を併せて通知する。本実施形態では、イベントの内容として、イベントの種別（集合型と会話型との別）と、賑わいの程度（賑わいレベル）と、会話型のイベントであれば会話の種類（談笑、普通、険悪の別）とを通知する。これらイベントの内容の通知は、テレビ等にメッセージを表示することで行ってもよいが、本実施形態では、通知対象の家人が居る部屋の照明環境変化により行うものとする。
【００６７】
具体例を挙げると、イベントの賑わいの程度は、照明環境の変化の強弱に反映させることで通知する。つまり、賑わいレベルが高いほど、照明環境の変化（たとえば明るさの変化）を顕著なものとして、通知対象の家人に対してイベントが発生していることを強く意識させる。また、会話の種類は、照明器具Ｌの制御パターンを変えることにより通知する。たとえば、会話の種類が「談笑」であれば照明光を暖色系とし、「険悪」であれば照明光を寒色系とし、「普通」であれば暖色系と寒色系との中間とする。これにより、「談笑」の場合には家人をイベントに誘引するのに対し、「険悪」の場合には単なるイベント発生の通知に止めることができる。なお、会話の種類に応じて点灯させる照明器具Ｌを変えたりすることも考えられる。
【００６８】
以上説明した構成によれば、家族団欒等のイベントに参加していない家人は、その場に居ながらイベントの状況を詳細に知ることができるので、たとえば集合型のイベントであれば参加しないが会話型であれば参加する、といった参加不参加の判断ができ、イベントに参加しやすくなる。さらにこの家人は、賑わいの程度や会話の種類から、イベントの状況をより詳細に知ることができるので、賑わいレベルが高い場合などにはイベントへの参加意欲が増すなどの利点がある。
【００６９】
また、会話の種類を話題（たとえば学校、仕事、趣味など）ごとに分類し、会話型のイベントが発生した場合に、その会話の内容（話題）によって会話の種類を推定することも考えられる。すなわち、話題ごとに複数のキーワードを対応付けてデータベース化しておけば、マイクロフォンで取得された音声の認識結果をデータベースで照合することにより、会話の種類を推定することができる。たとえば、「授業」、「先生」というキーワードが「学校」という話題に対応付けられている場合に、マイクロフォンで取得された音声の認識結果に「授業」、「先生」の両キーワードが含まれていれば、推定手段２０は会話の種類を「学校」と推定する。このように会話内容の種類を判断することで、通知対象の家人において、自身が興味のある話題のときにはイベントへの参加意欲が増すという効果が期待できる。
【００７０】
ところで、推定手段２０で推定されたイベントの内容はコミュニケーション履歴として記憶部１１に記憶される。そのため、コミュニケーション履歴をグラフなどにしてリビングＥのコントローラ５やテレビ９に表示可能とすれば、家人においては、過去のコミュニケーションの発生状況だけでなくその内容についてまで容易に確認することができる。
【００７１】
さらに、コミュニケーション履歴を広域網ＮＥを経由して宅外の通信端末７、あるいは他の住宅に設置されたテレビや宅内ネットワークシステムのコントローラなどに送信することも考えられる。これにより、たとえば単身赴任中で遠隔地に住む家人でも、住宅Ｈにおける他の家人のコミュニケーションの状況を確認することができる。また、イベント発生時に、遠隔地の宅内の照明環境等を変化させてイベントの発生およびその内容を遠隔地の家人に通知するようにすれば、離れて住む家人に住宅Ｈ内における他の家人の気配を伝達することができる。この場合、イベントへ誘引する照明制御（グラデーション点灯など）は行わず、コミュニケーションの状況を通知するのみとする。
【００７２】
なお、その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００７３】
（実施形態３）
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、図５に示すように通知手段２１の通知対象となる家人の状態を推定する通知先推定手段２２を設けた点が実施形態１のコミュニケーション支援システムと相違する。
【００７４】
本実施形態では、統合管理装置１の演算処理部１０に通知先推定手段２２としての機能が備わっている。ここで、たとえば住宅Ｈ内において個室Ａに家人Ｕ１が１人で居るときに、リビングＥで他の３人の家人Ｕ２〜Ｕ４が団欒している図３の状況では、通知先推定手段２２は、個室ＡのセンサＳａの出力から家人Ｕ１の状態を推定する。
【００７５】
一例として、個室Ａのマイクロフォンで取得された音から、家人Ｕ１がテレビを観ている状態や、電話をしている状態などを推定することができる。電話をしているのであれば、そのとき取得された音声を実施形態２で説明したようなデータベースで照合することにより、家人Ｕ１の感情（怒っている、興奮状態にある等）まで推定することができる。また、たとえば個室Ａの適宜箇所（たとえば椅子の肘掛部）に設けた生体センサにより家人Ｕ１の生体情報を取得し、家人Ｕ１の体調（疲労している等）を推定することも可能である。
【００７６】
さらにまた、各個室Ａ〜Ｃにもそれぞれカメラ８を設置し、カメラ８で撮像された映像から通知対象の家人Ｕ１の状態を確認するようにしてもよい。この場合、カメラ８の映像から家人Ｕ１の表情を抽出し、実施形態２で説明したようなデータベースで照合することにより、家人Ｕ１の活動状態（寝ている、真剣、多忙、怒っている等）を推定することができる。
【００７７】
このように推定された家人Ｕ１の状態は、通知手段２１による家人Ｕ１へのイベント発生の通知に反映される。ここでは、家人Ｕ１の状態として「寝ている」、「真剣」、「多忙」が推定された場合、家人Ｕ１に対してイベント発生の通知は行わず、一方、家人Ｕ１の状態として「怒っている」、「興奮状態にある」、「疲労している」が推定された場合、家人Ｕ１に対するイベント発生の通知は控え目に行い、その他の状態にあれば、通常の方法でイベントの発生を通知する、というように通知方法を３段階で切り替えるものとする。なお、家人Ｕ１が「興奮状態にある」場合、照明光を青色基調とすることで鎮静効果を加味することも考えられる。
【００７８】
また、家人Ｕ１の状態は、統合管理装置１の演算処理部１０に備わっている逆通知手段２３により、リビングＥの家人Ｕ２〜Ｕ４に対して通知される。逆通知手段２３は、リビングＥのコントローラ５やテレビ８に表示したり、あるいはリビングＥの一部の照明器具を点灯させたりすることにより、家人Ｕ１の状態を通知する。このとき、家人Ｕ１のプライバシーに配慮し、家人Ｕ１の状態を大まかに通知する程度とすることが望ましく、たとえばカメラ８で撮像した個室Ａの映像をそのまま表示するようなことは行わない。
【００７９】
以上説明した構成によれば、イベントに参加していない家人Ｕ１は、自己の状態に応じて通知手段２１による通知が為されるため、たとえば寝ているときに派手な照明環境の変化で通知されて不快な印象を受けるようなことはない。そのため、家族間の関係を悪化させることなく、イベントへの参加の機会を与えることができる。また、家人Ｕ１が寝ている等で参加できない状態にあれば、イベントに参加している家人Ｕ２〜Ｕ４においては逆通知手段２３によりその旨を知ることができる。これにより、個室Ａの家人Ｕ１がイベントに参加しないからという理由でリビングＥの家人Ｕ２〜Ｕ４が家人Ｕ１に対して疎外感を抱くことを防止でき、中長期的には家族間のコミュニケーションの形成に寄与することができる。
【００８０】
なお、その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【符号の説明】
【００８１】
１  統合管理装置
９  カメラ
２０  推定手段
２１  通知手段
２２  通知先推定手段
２３  逆通知手段
Ａ〜Ｃ  個室
Ｅ  リビング
Ｈ  住宅
Ｌａ〜Ｌｅ  照明器具
Ｓａ〜Ｓｅ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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