(57)【要約】【課題】本発明は、ペットの四肢方向へ順次傾斜可能とした基台上にペットを立たせることによって四肢機能を高める機構とした犬猫の四肢リハビリ用バランス装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、基台１と、この基台１上に配置される全方位傾動機構２と、この全方位傾動機構２によって全方位方向に傾斜可能とされる傾斜板３とを備える。【選択図】図１
2010263864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台上に配置される傾動機構と、
前記傾動機構によって前後方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える
犬猫の四肢リハビリ用バランス装置。
【請求項２】
基台と、
前記基台上に配置される傾動機構と、
前記傾動機構によって左右方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える
犬猫の四肢リハビリ用バランス装置。
【請求項３】
基台と、
前記基台上に配置される傾動機構と、
前記傾動機構によって全方位方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える
犬猫の四肢リハビリ用バランス装置。
【請求項４】
前記傾斜板が、前記傾動機構によって前後、左右、若しくは全方位方向への傾斜が繰返し行われる
請求項１、請求項２または請求項３記載の犬猫の四肢リハビリ用バランス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、犬猫の四肢リハビリ用バランス装置に関する。詳しくは犬、あるいは猫が乗っている台を傾けさせることにより四肢のリハビリを行う犬猫の四肢リハビリ用バランス装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より犬や猫等のペットの体を支えて歩行を補助具として、例えば特許文献１に記載されている。具体的には図１１に示すように、走行台車１１１は、ペット１０１の腹部１０２位置から上方に延びる帯状紐１０３を備え、ペット１０１の足１０４を露出させて胴部を包み込む吊り下げ支持体１０６と、下部に車輪１０７を備えた前脚１０８と後脚１０９とを吊り下げ支持体１０６を吊り下げ支持する支持ロッド１１０で連結された構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらペットを吊り下げ支持体によって四肢を露出させた状態で吊り下げることによってペットの足への負担を減少させて歩行訓練を行うものであるが、走行台車を押しながらペットに歩行をうながすときに、ペット自ら歩こうとしない場合が多く、思うような歩行訓練ができない問題がある。
【０００５】
また、走行台車による歩行訓練では、例えば屋内で行う場合には台車を周回させることができる広さの室内が必要となり、また屋外では台車の走行の支障とならない平坦な場所が必要となり、一般の動物病院ではリハビリに必要な施設を確保することが困難となる問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、ペットの四肢方向へ順次傾斜可能とした基台上にペットを立たせることによって四肢機能を高める機構とした犬猫の四肢リハビリ用バランス装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る犬猫の四肢リハビリ用バランス装置は、基台と、この基台上に配置される傾動機構と、傾動機構によって前後方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える。
【０００８】
ここで、傾斜板上に犬猫等のペットを懸架装置に四肢に負荷が掛からない状態で立たせて傾動機構によって傾斜板を前後方向に傾斜させることで前足、あるいは後足を踏ん張ることとなりリハビリ効果を得ることができる。
【０００９】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係る犬猫の四肢リハビリ用バランス装置は、基台と、基台上に配置される傾動機構と、傾動機構によって左右方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える。
【００１０】
ここで、傾斜板上に犬猫等のペットを懸架装置に四肢に負荷が掛からない状態で立たせて傾動機構によって傾斜板を前後方向に傾斜させることで前後左足、あるいは前後右を踏ん張ることとなりリハビリ効果を得ることができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係る犬猫の四肢リハビリ用バランス装置は、基台と、基台上に配置される傾動機構と、傾動機構によって全方位方向に傾斜可能とされる傾斜板とを備える。
【００１２】
ここで、傾斜板上に犬猫等のペットを懸架装置に四肢に負荷が掛からない状態で立たせて傾動機構によって傾斜板を全方位方向に傾斜させることで個々の左右側前足、あるいは左右側後足を踏ん張ることとなりリハビリ効果を得ることができる。
【００１３】
また、傾斜板が、前記傾動機構によって前後、左右、若しくは全方位方向への傾斜が繰返し行われることにより継続的に四肢のリハビリを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べてきたように本発明の犬猫の四肢リハビリ用バランス装置では、強制的に歩かせて四肢のリハビリを行うものではなく、傾斜板に立たせた状態で強制的に傾斜板を任意方向に傾斜させることによってペットは本能的に踏ん張ることによる四肢のリハビリが可能となる。
【００１５】
また、犬猫が立つことができるスペースの傾斜板とされるために、歩行スペースを必要とせずに動物病院の一室やペット所有者の家でのリハビリが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における正面説明図である。
【図２】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における側面説明図である。
【図３】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における平明説明図である。
【図４】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における正面説明図である。
【図５】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における平面説明図である。
【図６】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における要部拡大説明図である。
【図７】発明明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２におけるカムの拡大説明図である。
【図８】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例３における正面説明図である。
【図９】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例３における平面説明図である。
【図１０】本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の使用状態の一例を示す説明図である。
【図１１】従来の犬や猫等のペットの歩行補助具の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
＜実施例１＞
【００１８】
図１は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における正面説明図、図２は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における側面説明図、図３は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例１における平明説明図である。
【００１９】
ここで示すバランス装置Ａは、床面等の上に載置される基台１と、この基台１上に設けられる全方位傾動機構２と、この全方位傾動機構２上に配置される傾斜板３とを有する構成とされている。
【００２０】
ここで、基台１は、全方位傾動機構２および傾斜板３と、この傾斜板３上に乗せられるペットとの総重量に耐えることができる平板状の部材とされ、その裏面の４隅にゴム部材より形成される脚部４が配置されている。
【００２１】
また、全方位傾動機構２は、基台１の略中央にベアリング（図示せず。）が内蔵された軸受部５が取付けられる共に、傾斜板３裏面の略中央には全方位回動可能とされるニードルベアリング（図示せず。）が内臓された軸受部５Ａが取付けられている。更に、軸受部５、５Ａとの間に回転支持体６を貫通した状態で傾斜板支持軸７が立設された構成とされている。
【００２２】
また、回転支持体６は傾斜板支持軸７に対して水平状に固定されると共に、回転支持板６下方の基台１上に配置された６個の支持回転体８によって支承された構成とされる。この支持回転体８は、基台１上に立設される支持台９に水平状に回転自在とされるローラ１０が連結された構成とされている。従って、これらのローラ１０によって回転支持板６を回転させながら水平状に支持することが可能となる。
【００２３】
ここで、回転支持体６下方の傾斜板支持軸７にベベルギヤー１１が外嵌され、このベベルギヤー１１に略直角状に歯合されるベベルギヤー１１Ａが駆動軸（図示せず。）に取り付けられた電動モータ１２が基台１上に配置されている。これにより電動モータ１２によりベベルギヤー１１Ａを駆動回転させることにより、このベベルギヤー１１Ａと歯合するベベルギヤー１１が連動して傾斜板支持軸７を駆動回転させることで回転支持板６を回転させる。
【００２４】
次に、回転支持体６上には、傾斜板支持回転体１３が４個立設されている。この傾斜板支持回転体１３は、一方の対向する一対の傾斜板支持回転体１３の高さは同等とし、他方の対向する一対の傾斜板支持回転体１３の高さには高低差を設けた構成とされている。
【００２５】
ここで、傾斜板支持回転体１３は、回転支持体６上に立設される支持台９に水平状に回転自在とされるローラ１０が連結された構成とされている。更にそれぞれのローラ１０によって傾斜板３が傾斜した状態で支承された構成とされている。
【００２６】
なお、高低差を設けた一対の傾斜板支持回転体１３の一方に高さ調整手段（図示せず。）を設ける、あるいは高低差を設けた一対の傾斜板支持回転体１３の位置を回転支持体６上において、適宜手段によって周縁方向への移動を調整自在とすることによって傾斜板３の傾斜角を自在に調整できる構成とすることとなる。
また、ローラ１０は必ずしも一方向のみの回転体とする必要性はなく、全方位回転自在なボール体であっても構わない。
【００２７】
また、傾斜板３上の各辺にはペット落下防止用としての囲い板１４が立設されている。この囲い板１４の一辺は適宜手段によって開閉可能としてペットの出入りを行える構成とされている。
【００２８】
以上の構成のバランス装置Ａは、電動モータ１２により傾斜板支持軸７を駆動回転させることで回転支持体６が６個の支持回転体８によって水平状に支承されながら回転することになる。
【００２９】
そこで、回転支持体６の回転により、この回転支持体６上に立設されている４個の傾斜板支持回転体１３が傾斜板３の裏面に対して当接した状態で円周方向に走行することによって傾斜板３は傾斜板支持回転体１３の円周方向に沿って傾斜を生じることとなる。
【００３０】
＜実施例２＞
図４は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における正面説明図、図５は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における平面説明図、図６は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２における要部拡大説明図、図７は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例２におけるカムの拡大説明図である。
【００３１】
ここで示すバランス装置Ａは、床面等の上に載置される基台１と、この基台１上に設けられる全方位傾動機構２と、この全方位傾動機構２上に配置される傾斜板３とを有する構成とされている。
【００３２】
ここで、基台１は、全方位傾動機構２および傾斜板３と、この傾斜板３上に乗せられるペットとの総重量に耐えることができる平板状の部材とされ、その裏面の４隅にゴム部材より形成される脚部４が配置されている。
【００３３】
全方位傾動機構２は、基台１の略中央に傾斜板支持軸７が立設固定され、その上端が傾斜板３裏面の略中央には全方位回動可能とされるニードルベアリング（図示せず。）が内臓された軸受部５Ａに嵌め合わされて傾斜板３が全方位に傾動可能な構成とされている。
【００３４】
また、傾斜板支持軸７を中心として、その四方の基台１上にはカム部１５が配置されている。このカム部１５は、一定間隔を設けてカム軸受部１６が基台１上に立設され、このカム軸受部１６間にカム板１７が回転軸１８によって鉛直方向の回転となるように取り付けられている。
【００３５】
更に、それぞれのカム部１５の回転軸１８の一端には駆動ホイル１９が取り付けられ、各カム部１５の駆動ホイル１９がチェーン２０によって連結され、基台１上に設置された電動モータ１２の駆動軸（図示せず。）に取り付けられる駆動ギヤ２１によってそれぞれの回転軸１８が駆動回転できる構成とされている。
【００３６】
ここで、カム板１７は図７に示すように、ハート形状とされ、その偏在した位置に回転軸挿通穴２２が貫設されている。従って、カム板１７を回転させた場合に傾斜板３裏面に接するカム板１７の周縁の高さ位置が上下に繰返し変動することになる。
【００３７】
次に、それぞれのカム部１５のカム板１７の周縁が傾斜板３の裏面に当接する位置にベアリング（図示せず。）が取り付けられたベアリング受け部２３が配置されている。このベアリング受け部２３にカム板１７の周縁が当接した状態で回転する際にベアリング受け部２３のベアリングが回転することにより接触抵抗を軽減させた状態での回転を可能とする構成とされている。
【００３８】
また、傾斜板３上の各辺にはペット落下防止用としての囲い板１４が立設されている。この囲い板１４の一辺は適宜手段によって開閉可能としてペットの出入りを行える構成とされている。
【００３９】
以上の構成のバランス装置Ａは、カム部１５のカム板１７に外周縁に圧接される傾斜板３は傾斜した状態でそれぞれのカム板１７によって支承されている。ここで、電動モータ１２によってカム板１７を駆動回転させることによってそれぞれのカム板１７の上端に高低差が生じることで傾斜板３が傾斜することとなる。
【００４０】
＜実施例３＞
図８は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例３における正面説明図、図９は、本発明を適用した犬猫の四肢リハビリ用バランス装置の実施例３における平面説明図である。
【００４１】
ここで示すバランス装置Ａは、床面等の上に載置される基台１と、この基台１上に設けられる全方位傾動機構２と、この全方位傾動機構２上に配置される傾斜板３とを有する構成とされている。
【００４２】
ここで、基台１は、全方位傾動機構２および傾斜板３と、この傾斜板３上に乗せられるペットとの総重量に耐えることができる平板状の部材とされ、その裏面の４隅にゴム部材より形成される脚部４が配置されている。
【００４３】
全方位傾動機構２は、基台１の四個所に配置される上下調整ユニット部２５から構成される。この上下調整ユニット部２５は、基台１上に電動モータ１２によって駆動回転自在とされる上下用ネジ部２６が立設されている。この上下用ネジ部２６は、その下部に設けられるベベルギヤー１１と電動モータ１２の駆動軸（図示せず。）に取り付けられるベベルギヤー１１Ａとの歯合により駆動回転自在な構成とされる。
【００４４】
また、上下用ネジ部２６の上部には、この上下用ネジ部２６に上下用雌ネジ部２７が外嵌螺合され、更に上下用雌ネジ部２７の上端は、傾斜板３裏面に連結部２８によって連結枢支されることにより上下方向に回動自在な構成とされる。
【００４５】
ここで、基台１の四個所に配置される上下調整ユニット部２５は電動モータ１２の駆動回転により上下用ネジ部２６を回転させることにより上下用雌ネジ部２７が上下移動して傾斜板３のコーナー側の高さ位置を自在に調整できる構成とされている。
【００４６】
また、傾斜板３上の各辺にはペット落下防止用としての囲い板１４が立設されている。この囲い板１４の一辺は適宜手段によって開閉可能としてペットの出入りを行える構成とされている。
【００４７】
以上の構成のバランス装置Ａは、電動モータ１２によってそれぞれの上下用ネジ部２６を回転させることにより上下用雌ネジ部２７の高さ調整を行うものであり、傾斜板３裏面の四方側に配置される上下用雌ネジ部２７の高低差を順次制御することによって傾斜板３を全方位方向への傾斜を生じさせることとなる。
【００４８】
本発明のバランス装置Ａは図１０に示すように、まず、犬などのペットＣを傾斜板３上に懸架装置Ｂによって立った状態で吊り下げる。この懸架装置Ｂは、立設される支持台３１の上部に水平状に取り付けられるアーム３２の先端部に吊り下げられる吊り下げ用ベルト３３から構成されており、ペットＣの足Ｄを露出させて胴部Ｅを包み込むようにして吊り下げることができるものである。このようにしてペットＣの四肢の状態に応じて懸架することにより傾斜板３上での四肢への負荷を調整することが可能となる。
【００４９】
ここで、傾斜板３の前方側にはペットＣの前足が位置し、傾斜板３の後方側にはペットＣの後足が位置するように立たせた場合に、例えば傾斜板３の前方右側の高さ位置を降下させて傾斜させた場合には、ペットＣは、自然にその右前足で踏ん張ることで右前足に力が入ることとなる。
【００５０】
次に、傾斜板３の前方右側の高さ位置を元の高さに戻して前方左側の高さ位置に降下させて傾斜させた場合には、ペットＣは、自然にその左前足で踏ん張ることで右前足に力が入ることとなる。
【００５１】
また、傾斜板３の前方左側の高さ位置を元の高さに戻して後方左側の高さ位置に降下させて傾斜させた場合には、ペットＣは、自然にその左後足で踏ん張ることで左後足に力が入ることとなる。
【００５２】
更に、傾斜板３の後方左側の高さ位置を元の高さに戻して後方右側の高さ位置に降下させて傾斜させた場合には、ペットＣは、自然にその右後足で踏ん張ることで右後足に力が入ることとなる。
【００５３】
このようにして傾斜板３の四方方向への傾斜を順次繰り返すことによりペットＢの四肢のリハビリが可能となると共に、バランス感覚を養うことが可能となる。
【００５４】
また、傾斜板３を前後方向への傾斜、あるいは左右方向への傾斜とすることによって前足、後足、あるいは前後右足、前後左足へのリハビリを行うことも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１      基台
２      全方位傾動機構
３      傾斜板
４      脚部
５、５Ａ  軸受部
６      回転支持体
７      傾斜板支持軸
８      支持回転体
９      支持台
１０    ローラ
１１、１１Ａ  ベベルギヤー
１２    電動モータ
１３    傾斜板支持回転体
１４    囲い板
１５    カム部
１６    カム軸受部
１７    カム板
１８    回転軸
１９    駆動ホイル
２０    チェーン
２１    駆動ギヤ
２２    回転軸挿通穴
２３    ベアリング受け部
２５    上下調整ユニット部
２６    上下用ネジ部
２７    上下用雌ネジ部
【図１】
2010263864.tif 000003
【図２】
2010263864.tif 000004
【図３】
2010263864.tif 000005
【図４】
2010263864.tif 000006
【図５】
2010263864.tif 000007
【図６】
2010263864.tif 000008
【図７】
2010263864.tif 000009
【図８】
2010263864.tif 000010
【図９】
2010263864.tif 000011
【図１０】
2010263864.tif 000012
【図１１】
2010263864.tif 000013