(57)【要約】【課題】取付け作業時間を短縮できると共に、衝撃検知手段の補正がずれることを防止できる撮影機能付きバックミラーを提供する。【解決手段】撮影機能付きバックミラー１は、ミラー２を保持したハウジング３と、支持部材４とを備え、前記支持部材４の一端において車両のフロントウィンドウ５に予め形成されているミラー固定座６に着脱自在に取付け得るように構成されている。また、バックミラー１には、ドライブレコーダ７が内蔵されており、車両前方の外部画像を適宜撮影し、撮影して得た画像データを保存し得るように構成されている。カメラ11と、加速度センサ12とが、ベース９に取り付けられており、半導体メモリと、加速度センサ12と、制御回路13（基板14）とがハウジング３内に設けられている。【選択図】図２
2010195113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを保持したハウジングを有し、車両の外部の画像を記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、
外部画像を撮影して画像データを出力する少なくとも一つの撮影手段と、
前記撮影手段から出力された前記画像データを記憶する半導体メモリと、
前記車両に対し外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、
衝撃の発生前後における外部画像を保存する制御手段と
を備え、
前記撮影手段と前記半導体メモリと前記制御手段とが前記ハウジング内に配置され、前記衝撃検出手段が前記車両に設置されることを特徴とする撮影機能付きバックミラー。
【請求項２】
前記ハウジングは、一端が車両に固定される支持部材に連結されており、
前記衝撃検出手段は、前記支持部材に設置されたことを特徴とする請求項１記載の撮影機能付きバックミラー。
【請求項３】
前記車両に搭載された車載電源に電気的に接続されると共に、前記車載電源から供給される電源が遮断された場合に電源を供給するバックアップ電源に電気的に接続され、前記バックアップ電源は、前記ハウジング内に設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の撮影機能付きバックミラー。
【請求項４】
ミラーを保持したハウジングを有し、車両の外部画像を記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、
外部画像を撮影して画像データを出力する少なくとも一つの撮影手段と、
前記撮影手段から出力された前記画像データを記憶する半導体メモリと、
前記車両に対し外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、
衝撃の発生前後における外部画像を保存する制御手段と
を備え、
前記半導体メモリと前記制御手段とが前記ハウジング内に配置され、前記衝撃検出手段と前記撮影手段とが前記車両に設置されることを特徴とする撮影機能付きバックミラー。
【請求項５】
前記ハウジングは、一端が車両に固定される支持部材に連結されており、
前記衝撃検出手段と前記撮影手段とは、前記支持部材に設置されたことを特徴とする請求項４記載の撮影機能付きバックミラー。
【請求項６】
前記車両に搭載された車載電源に電気的に接続されると共に、前記車載電源から供給される電源が遮断された場合に電源を供給するバックアップ電源に電気的に接続され、前記バックアップ電源は、前記ハウジング内に設置したことを特徴とする請求項４又は５記載の撮影機能付きバックミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影機能付きバックミラーに関し、特に車両に搭載された撮影手段で撮影した外部画像を半導体メモリに記録する撮影機能付きバックミラーに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両走行時の前方映像を撮影し、車両への衝撃を検知して外部画像を記録する、ドライブレコーダが普及し始めている。このドライブレコーダとしては、カメラと画像の記録手段とが別体として構成されたセパレート型がある。ところが、セパレート型では、カメラと記録手段とを別々に取付けるため、取付け作業が煩雑であるだけでなく、取付け位置に後付け感が生じ、商品性に乏しいという問題があった。また、カメラをフロントウィンドウに両面テープで固定した場合、衝撃発生時に落下したり、経年使用による両面テープの劣化によって落下したりする懸念があった。
【０００３】
一方、ドライブレコーダの別の従来例として、カメラと画像の記録手段とが一体として構成された一体型がある。この一体型のドライブレコーダとしては、外部画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段にて得られた画像信号を記憶するＩＣメモリと、車両に外部から衝撃が加えられた時にこれを検出する衝撃検出手段と、所定の時間間隔にて前記撮影手段にて撮影された画像を前記ＩＣメモリ内に記録すると共に、一定数の画像が記憶された後には逐次上書きすることにより記録画像を更新し、更に、前記衝撃検出手段にて外部からの衝撃検出された際にこの検出時から所定数の画像を記録した後これを保存する制御を行う制御手段と、バッテリ電源の供給が遮断された際、前記ＩＣメモリ内の記録内容を保持するバックアップ電源とを有し、撮影手段、ＩＣメモリ、衝撃検出手段、制御手段及びバックアップ電源がミラーのハウジング内に全て設置されている撮影機能付きバックミラーが開示されている（例えば特許文献１）。この撮影機能付きバックミラーによれば、後付け感もなく、商品性が高いという効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ドライブレコーダとしては、車両水平方向の衝撃を検知する必要があるため、上記特許文献１では、衝撃検出手段の設置方向によらず、正しい水平方向の衝撃を検知できるよう補正する初期化作業を行う必要がある。通常、初期化作業は、取付け作業時に行われるが、衝撃検出手段が可動可能なハウジング内に設置されているため、例えば、ユーザがバックミラーの角度調整を行うことにより、衝撃検出手段の補正がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑み、取付け作業時間を短縮できると共に、衝撃検知手段の補正がずれることを防止できる撮影機能付きバックミラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、ミラーを保持したハウジングを有し、車両の外部の画像を記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、外部画像を撮影して画像データを出力する少なくとも一つの撮影手段と、前記撮影手段から出力された前記画像データを記憶する半導体メモリと、前記車両に対し外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、衝撃の発生前後における外部画像を保存する制御手段とを備え、前記撮影手段と前記半導体メモリと前記制御手段とが前記ハウジング内に配置され、前記衝撃検出手段が前記車両に設置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る発明は、前記ハウジングは、一端が車両に固定される支持部材に連結されており、前記衝撃検出手段は、前記支持部材に設置されたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る発明は、前記車両に搭載された車載電源に電気的に接続されると共に、前記車載電源から供給される電源が遮断された場合に電源を供給するバックアップ電源に電気的に接続され、前記バックアップ電源は、前記ハウジング内に設置したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る発明は、ミラーを保持したハウジングを有し、車両の外部画像を記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、外部画像を撮影して画像データを出力する少なくとも一つの撮影手段と、前記撮影手段から出力された前記画像データを記憶する半導体メモリと、前記車両に対し外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、衝撃の発生前後における外部画像を保存する制御手段とを備え、前記半導体メモリと前記制御手段とが前記ハウジング内に配置され、前記衝撃検出手段と前記撮影手段とが前記車両に設置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る発明は、前記ハウジングは、一端が車両に固定される支持部材に連結されており、前記衝撃検出手段と前記撮影手段とは、前記支持部材に設置されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る発明は、前記車両に搭載された車載電源に電気的に接続されると共に、前記車載電源から供給される電源が遮断された場合に電源を供給するバックアップ電源に電気的に接続され、前記バックアップ電源は、前記ハウジング内に設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１及び４によれば、撮影機能付きバックミラーが、撮影手段と、半導体メモリと、衝撃検出手段と、制御手段とを備えることにより、記録手段を別途取付ける必要がないので、その分だけ取付作業時間を短縮できると共に、車両に衝撃検出手段を設置したことにより、衝撃検知手段の補正がずれることを防止できる。
【００１４】
本発明の請求項２及び５によれば、車両に固定される支持部材に衝撃検出手段を設置したことにより、ハウジングの角度調節を行った場合でも、衝撃検出手段が移動することを防止できるので、衝撃検知手段の補正がずれることを防止できる。
【００１５】
本発明の請求項３及び６によれば、バックアップ電源を備えることにより、車両に生じた衝撃によって車載電源からの電源供給が遮断された場合でも、より確実に外部画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る撮影機能付きバックミラーの全体構成を示す図であり、（Ａ）正面側から見た斜視図、（Ｂ）背面側から見た斜視図である。
【図２】本発明に係る撮影機能付きバックミラーの構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図1に示す撮影機能付きバックミラー（以下、「バックミラー」という。）１は、ミラー２を保持したハウジング３と、支持部材４とを備え、前記支持部材４の一端において車両（図示しない）のフロントウィンドウ５に予め形成されているミラー固定座６に着脱自在に取付け得るように構成されている。また、バックミラー１には、ドライブレコーダ７が内蔵されており、車両前方の外部画像を適宜撮影し、撮影して得た画像データを保存し得るように構成されている。
【００１９】
支持部材４は、軸状のステー８と、当該ステー８の一端8aに軸支されたベース９とからなる。前記ステー８の他端8bには、ハウジング３が軸支されている。
【００２０】
上記構成により、バックミラー１は、ベース９に対しステー８を回動させると共に、ステー８に対しハウジング３を回動させることにより、ミラー２の向きを適宜調節し得る。尚、ベース９は、上述した通り、ミラー固定座６に取付けられて車両と一体化されており、ステー８及びハウジング３を回動した際も、移動せず保持される。
【００２１】
ドライブレコーダ７は、図2に示すように、外部画像を撮影して画像データを出力する少なくとも一つの撮影手段としてのカメラ11と、前記撮影手段から出力された前記画像データを記憶する半導体メモリ（図示しない）と、前記車両に対し外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段としての加速度センサ12と、衝撃の発生前後における外部画像を保存する制御手段としての制御回路13とを備える。
【００２２】
尚、制御回路13は、基板14上に設けられており、当該基板14に、前記カメラ11、半導体メモリ、加速度センサ12がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
本実施形態では、カメラ11と、加速度センサ12とが、ベース９に取り付けられており、半導体メモリと、加速度センサ12と、制御回路13（基板14）とがハウジング３内に設けられている。
【００２４】
カメラ11は、レンズ15と、撮像素子（図示しない）と、駆動回路（図示しない）とを備え、当該レンズ15がフロントウィンドウ５を越しに車両前方を指向するように配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳを用いることができる。加速度センサ12は、車両の前後方向及び左右方向からの衝撃を検知し得るように構成されている。
【００２５】
ベース９は、フロントウィンドウ５の傾斜と同じ角度に形成された傾斜部17と当該傾斜部17の一端に一体的に形成された鉛直方向に延びる垂下部18とを備え、カメラ取付部19と、センサ取付部20と、第１凹部21と、係合溝22とが形成されている。
【００２６】
カメラ取付部19は、垂下部18の車両前方側に形成されており、レンズ15の光軸Ｌを車両の進行方向に対し平行に保持し得るように構成されている。カメラ取付部19の車両後方側表面には、挿通穴23が形成されており、当該挿通穴23にケーブル24aが挿通されている。
【００２７】
センサ取付部20は、車両後方側の傾斜部17と垂下部18との接続部分に形成されており、加速度センサ12を所定方向に保持し得るように構成されている。
【００２８】
係合溝22は、傾斜部17の車両前方側の表面に形成されており、ミラー固定座６に対し、一方向へ挿通することにより、当該ミラー固定座６に係合し得るように構成されている。
【００２９】
ハウジング３は、一側が開口した箱状の部材からなり、当該ハウジング３内に基板14、第２凹部29が設けられており、開口がミラー２で閉塞されている。
【００３０】
基板14は、電源配線25を介して、図示しない車載電源に電気的に接続されている。また、基板14には、コネクタ受部26aが設けられている。当該コネクタ受部26aには、ケーブル24a,24bの一端に設けられたコネクタ26bが接続されており、このケーブル24a,24bを介して、ベース９に設けられたカメラ11と、加速度センサ12とが電気的に接続されている。さらに、基板14には、ハウジング３内に設けられたバックアップ電源（図示しない）が電気的に接続されており、前記車載電源からの電源供給が遮断された場合でも、バックアップ電源から電源が供給され得るように構成されている。
【００３１】
ステー８は、一端8aに第１端部27が設けられており、他端8bに第２端部28が設けられている。この第１端部27及び第２端部28は、それぞれ半球状に形成されている。また、第１凹部21及び第２凹部29も略半球状に形成されている。この第１凹部21に第１端部27が挿入されて軸支されることにより第１軸支部31が構成され、第２凹部29に第２端部28が挿入されて軸支されることにより第２軸支部32が構成される。この第１軸支部31及び第２軸支部32は、それぞれ自在継手となり、ステー８及びハウジング３がそれぞれ自由に角度を変更し得る。
【００３２】
次に上記のように構成されたバックミラー１の作用及び効果について説明する。まず、バックミラー１は、ベース９をミラー固定座６に対し、一方向（図１（Ａ）中、矢印方向）へ挿入し、係合溝22をミラー固定座６に係合することにより、車両に取付けられる。
【００３３】
通常、ミラー固定座６は、フロントウィンドウ５の上部の幅方向中央に設けられている。従って、バックミラー１は、フロントウィンドウ５の上部中央に保持される。この状態で、ベース９に設けられたカメラ11は車両の前方へ指向し、ハウジング３に保持されたミラー２は車両の後方へ指向するように配置されている。また、電源配線25を図示しない車載電源に電気的に接続する。
【００３４】
本実施形態において、バックミラー１は、ドライブレコーダ７を内蔵したことにより、記録手段を別途取付ける作業を省略できるため、その分だけ、取付作業時間を短縮することができる。
【００３５】
次に、加速度センサ12に対し、車両前後方向及び左右方向の衝撃を正しく検知できるよう補正する初期化作業が行われる。本実施形態では、ステー８やハウジング３の角度調節によって移動することがないベース９に加速度センサ12を設けたことにより、当該角度調節によって上記補正がずれることを防止できるので、取り付け作業時に行った補正を保持することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、カメラ11をベース９に設けたことにより、乗員がミラー２の位置調節のため、ハウジング３及びステー８の角度をそれぞれ変更した場合でも、ベース９は移動しないため、レンズ15の光軸Ｌを車両進行方向に対し平行な状態に保持することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、バックミラー１が、ハウジング３を上下方向に傾動する防眩機構（図示しない）を備えている場合、ハウジング３を傾動させたとしても加速度センサ12及びカメラ11の位置が移動することを防止できる。
【００３８】
上記のように車両に取付けられたバックミラー１は、衝撃が生じていない通常走行状態において、カメラ11で外部画像を撮影し、当該カメラ11から出力された画像データを制御回路13で受け取り、半導体メモリに一定時間保存する。ここで、制御回路13は、通常走行状態が一定時間継続した場合、既に半導体メモリに保存したデータを上書きして、新たな画像データを保存することにより、半導体メモリの記憶容量を有効に使用する。
【００３９】
車両に対し、衝撃が生じた場合、ベース９に設けた加速度センサ12が当該衝撃を検知し、検知信号を生成して制御回路13へ出力する。制御回路13では、当該検知信号に基づき、予め記憶された制御プログラムに従い、衝撃発生前後の外部画像に基づく画像データを半導体メモリに保存する。
【００４０】
ここで、加速度センサ12は、ステー８やハウジング３の角度変更によって移動することがないベース９に設けたことにより、初期化作業における補正を保持することができるので、より確実に衝撃を検知し得る。
【００４１】
また、本実施形態では、カメラ11もベース９に設けることとしたことにより、ハウジング３及びステー８の角度をそれぞれ変更した場合でも、レンズ15の光軸Ｌを車両進行方向に対し平行な状態に保持することができるので、安定的に所望の外部画像を撮影し記録することができる。
【００４２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では、カメラ11はベース９に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、加速度センサ12がベース９に設けられていれば足り、カメラ11をハウジング３に設けることとしてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、ミラー固定座６は、フロントウィンドウ５に設けられている場合について説明したが、本発明はこれに限らず、車両のルーフ内面にミラー固定座６を設けることにより、バックミラー１をルーフ内面に取付けることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    バックミラー（撮影機能付きバックミラー）
２    ミラー
３    ハウジング
４    支持部材
11    カメラ（撮影手段）
12    加速度センサ（衝撃検出手段）
13    制御手段（制御回路）
【図１】
2010195113.tif 000003
【図２】
2010195113.tif 000004