(57)【要約】【課題】小型化可能でユーザの入力文字等を正確に認識可能な入力システムを提供する。【解決手段】身体装着型入力装置１は、ユーザの指に装着されるものであり、当該入力装置装着指と、同一ユーザの他の身体部位との接触／離間を検知すると共に、入力装置装着指の動きを三軸加速度センサ１８にて計測することにより、ユーザが指をペン代わりに上記他の身体部位に対して描いた文字等の軌跡を導出する。具体的に、本装置は、印加部１５にて電極１１ａ，ｂ間に信号を印加し、これらの電極よりも指先側の電流センサ１３にて身体を流れる電流を計測する。そして、閾値を超える電流が計測された場合には、入力装置装着指の接触を検知し、閾値以下の電流が計測された場合には、離間を検知する。そして、三軸加速度センサ１８にて計測された加速度から得られる指の軌跡から、指が接触しているときの軌跡のみを抽出し、この軌跡を、ユーザからの入力として取り扱う。【選択図】図６
2010204724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの特定身体部位の移動軌跡を計測する軌跡計測手段と、
前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記軌跡計測手段を通じて、前記特定身体部位が前記他の身体部位表面に接触しているときの前記特定身体部位の移動軌跡を表す情報を、取得する接触軌跡取得手段と、
前記接触軌跡取得手段により取得された前記移動軌跡を表す情報に基づいて、操作対象への入力情報を生成する入力情報生成手段と、
を備えることを特徴とする入力システム。
【請求項２】
前記ユーザの身体に電気信号を印加する印加手段と、
前記印加手段により印加されて前記ユーザの身体を伝播する電気信号の物理量を計測する信号計測手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記信号計測手段の計測結果に基づき、前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する
ことを特徴とする請求項１記載の入力システム。
【請求項３】
前記印加手段は、前記ユーザの特定身体部位と他の身体部位との身体表面を通じた接触により、閉環状の閉じた導体路が形成される前記ユーザの身体部位の表面に、前記導体路に沿って装着される一対の印加用電極を有し、前記一対の印加用電極に挟まれた身体部位に電気信号を印加する構成にされ、
前記信号計測手段は、前記特定身体部位と他の身体部位とが接触した際に、前記導体路に沿う経路において、前記特定身体部位と他の身体部位との接触点が介在した状態で前記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第一閉環形成部位、及び、前記接触点を介さずに前記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第二閉環形成部位の内、前記第一閉環形成部位の表面に装着されて、当該装着部位に生じる電気信号の物理量を計測する構成にされていること
を特徴とする請求項２記載の入力システム。
【請求項４】
前記ユーザの特定身体部位と他の身体部位との身体表面を通じた接触により、閉環状の閉じた導体路が形成される前記ユーザの身体部位の表面に、前記導体路に沿って装着される一対の計測用電極を有し、前記計測用電極間に電気信号を印加することにより、前記一対の計測用電極に挟まれた身体部位間のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段
を備え、
前記検知手段は、前記インピーダンス計測手段の計測結果に基づき、前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する
ことを特徴とする請求項１記載の入力システム。
【請求項５】
前記接触軌跡取得手段は、前記軌跡計測手段により計測された移動軌跡の中から、前記検知手段により前記接触したことが検知されているときに計測された移動軌跡を抽出することにより、前記軌跡計測手段を通じて、前記特定身体部位が前記他の身体部位表面に接触しているときの前記特定身体部位の移動軌跡を表す情報を取得することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の入力システム。
【請求項６】
前記入力情報生成手段は、前記検知手段により前記接触したことが検知されてから、所定時間継続して前記検知手段により前記離間したことが検知されるまでの期間の移動軌跡を表す情報であって、前記接触軌跡取得手段により取得された前記移動軌跡を表す情報に基づいて、前記入力情報を生成すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の入力システム。
【請求項７】
前記入力情報生成手段は、前記接触軌跡取得手段により取得された前記移動軌跡を表す情報に基づいて、前記ユーザの特定身体部位の運動により表現された文字を認識し、前記入力情報として、前記認識した文字を表す情報を生成すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の入力システム。
【請求項８】
前記入力情報生成手段は、前記接触軌跡取得手段により取得された前記移動軌跡を表す情報に基づいて、前記ユーザの特定身体部位の運動により表現された図形パターンを認識し、予め定められた図形パターンとコマンドとの対応関係に従って、前記認識した図形パターンに対応するコマンドを、前記入力情報として生成すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の入力システム。
【請求項９】
ユーザの身体に装着されて使用される電気機器であって、
前記ユーザの特定身体部位の移動軌跡を導出可能な物理量を計測する動作計測手段と、
前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する検知手段と、
前記動作計測手段により計測された各時刻の物理量を、当該時刻における前記検知手段の検知結果と関連付けて、出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項１０】
前記ユーザの身体に電気信号を印加する印加手段と、
前記印加手段により印加されて前記ユーザの身体を伝播する電気信号の物理量を計測する信号計測手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記信号計測手段の計測結果に基づき、前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する
ことを特徴とする請求項９記載の電気機器。
【請求項１１】
前記印加手段は、前記ユーザの特定身体部位と他の身体部位との身体表面を通じた接触により、閉環状の閉じた導体路が形成される前記ユーザの身体部位の表面に、前記導体路に沿って装着される一対の印加用電極を有し、前記一対の印加用電極に挟まれた身体部位に電気信号を印加する構成にされ、
前記信号計測手段は、前記特定身体部位と他の身体部位とが接触した際に、前記導体路に沿う経路において、前記特定身体部位と他の身体部位との接触点が介在した状態で前記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第一閉環形成部位、及び、前記接触点を介さずに前記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第二閉環形成部位の内、前記第一閉環形成部位の表面に装着されて、当該装着部位に生じる電気信号の物理量を計測する構成にされていること
を特徴とする請求項１０記載の電気機器。
【請求項１２】
前記ユーザの特定身体部位と他の身体部位との身体表面を通じた接触により、閉環状の閉じた導体路が形成される前記ユーザの身体部位の表面に、前記導体路に沿って装着される一対の計測用電極を有し、前記計測用電極間に電気信号を印加することにより、前記一対の計測用電極に挟まれた身体部位間のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段
を備え、
前記検知手段は、前記インピーダンス計測手段の計測結果に基づき、前記ユーザの特定身体部位が、前記ユーザの身体運動により、前記ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び前記他の身体部位表面から離間したことを検知する
ことを特徴とする請求項９記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力システム及び当該入力システムに用いられる電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力システムとしては、情報処理装置等の操作対象機器に文字や図形等を入力するための入力システムが知られている。また、この種の入力システムとしては、スタイラスペンが当てられたタッチパネルやタブレット上の座標を特定することにより、ユーザがスタイラスペンを用いて表現した文字や図形等を、操作対象機器に入力する入力システムが知られている。
【０００３】
この他、複数ユーザの同時使用を想定して、タッチパネルとユーザとの接触面に電気信号を印加し、ユーザが接触面にタッチすると上記電気信号がユーザの人体を流れることを利用して、タッチパネルをタッチしたユーザを識別する入力システム等も知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、人体を利用した入力システムとしては、ユーザの動作（タップ動作）に伴って発生する電磁気情報を検出し、この電磁気情報に基づいてユーザの動作を特定することで、ユーザの動作に対応した入力情報を生成するものが知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
その他、ユーザの指の移動軌跡を計測して、その移動軌跡からユーザが表現した文字を認識する入力システム（特許文献３参照）や、人差し指に装着される指輪上にタッチパッドやタクトスイッチを設けて、これを親指にてユーザに操作させる入力システム等も知られている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４８３９６号公報
【特許文献２】特開２００８−１９７８０１号公報
【特許文献３】特表２００６−５００６８０号公報
【特許文献４】特開２００６−３０２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の入力システムでは、次のような問題があった。
例えば、タッチパネルやタブレットを利用した入力システムでは、文字や図形を書き込むための領域として十分な大きさのタッチパネルやタブレットが必要で、製品を小型化するのが難しいといった問題があった。また、先細のスタイラスペンを用いれば、小さい文字をタッチパネルやタブレットに書き込むことができてタッチパネルやタブレットを小型化することができるものの、スタイラスペンを紛失しやすく、ユーザにとっては、使い勝手が悪いといった問題があった。
【０００８】
また、ユーザのタップ動作を検知して、操作対象機器への入力情報を生成する入力システムでは、文字や図形を表現して入力する用途に活用できないといった問題があった。
この他、指輪上にタッチパッドやタクトスイッチを設けて、これをユーザに親指にて操作させる入力システムでは、人差し指に取り付けられた小型のタッチパッドやタクトスイッチを親指で操作しなければならないため、ユーザにとっては、操作性が悪く、更には、親指を細かく正確に動かす必要があるため、親指に負担がかかり、文字や図形の入力には適さないといった問題があった。
【０００９】
また、ユーザの指の移動軌跡を検知して、ユーザが表現した文字を認識する従来の入力システムでは、単に、空間を移動したユーザの指の移動軌跡から、文字を認識する程度であるため、一筆書きできない文字の認識精度が悪いといった問題があった。
【００１０】
即ち、このシステムでは、ユーザの指の動きが、紙面からペンを放して移動させている状態に対応する動きであるのか、紙面にペンを付けて移動させている状態に対応する動きであるのかの判別をすることができないため、複雑な文字になるほど、ユーザが入力しようとする文字を正確に認識できないといった問題があった。
【００１１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、タッチパネルやタブレットに代表される文字や図形の書込を受けるための機器を必要としない小型化可能な入力システムであって、ユーザが入力しようとする文字や図形を正確に認識可能な入力システム及び当該入力システムに用いられる電気機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するためになされた本発明の入力システムは、ユーザの特定身体部位の移動軌跡を計測する軌跡計測手段と、ユーザの特定身体部位が、ユーザの身体運動により、ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び他の身体部位表面から離間したことを検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、軌跡計測手段を通じて、特定身体部位が他の身体部位表面に接触しているときの特定身体部位の移動軌跡を表す情報を、取得する接触軌跡取得手段と、接触軌跡取得手段により取得された移動軌跡を表す情報に基づき、操作対象への入力情報を生成する入力情報生成手段と、を備える入力システムである（請求項１）。
【００１３】
上記特定身体部位としては、例えば、ユーザの指を挙げることができる。この入力システムでは、ペンを紙面から放したりペンを紙面に当てたりする行為に対応する動作として、上記特定身体部位の他の身体部位に対する接触／離間を検知する。そして、特定身体部位が他の身体部位に接触しているときの当該特定身体部位の移動軌跡を選択的に取得することで、ユーザが身体運動により上記他の身体部位に描いた文字や図形に対応する軌跡を取得する。
【００１４】
従って、この入力システムによれば、従来システムのように、一筆書きの軌跡から文字を認識する必要がなく、従来システムと比較して、ユーザが入力しようとする文字や図形等を正確に認識することができる。
【００１５】
尚、入力情報生成手段は、特定身体部位が他の身体部位に接触しているときの当該特定身体部位の移動軌跡を表す情報を、操作対象への入力情報として生成する構成にすることができる。
【００１６】
また、本発明の入力システムによれば、ユーザの手のひら等を、タッチパネルやタブレットの代わりとして用いることができるので、タブレット等の機器が不要で、従来システムと比較して、入力システムを小型にすることができる。また、ユーザの特定身体部位をペンの代わりに用いることができるので、紛失しやすいスタイラスペン等を用いなくて済む。従って、本発明によれば、文字や図形等の入力に適した利便性の高い入力システムをユーザに提供することができる。
【００１７】
ところで、上述の入力システムは、ユーザの身体に電気信号を印加する印加手段と、印加手段により印加されてユーザの身体を伝播する電気信号の物理量を計測する信号計測手段と、を備える構成にすることができる。即ち、検知手段は、上記信号計測手段の計測結果に基づき、ユーザの特定身体部位が、ユーザの身体運動により、ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び他の身体部位表面から離間したことを検知する構成にすることができる（請求項２）。
【００１８】
ユーザの身体を伝播する電気信号の伝播路は、ユーザの二つの身体部位が接触／離間することにより変化する。また、伝播路が変化すれば、物理量の計測地点での電圧や電流も変化する。
【００１９】
このため、ユーザの身体に電気信号を印加して、ユーザの身体を伝播する電気信号の物理量を計測すれば、ユーザの特定身体部位が、ユーザの身体運動により、ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び他の身体部位表面から離間したことを検知することができるのである。
【００２０】
このような手法で特定身体部位の接触／離間を検知するように入力システムを構成すれば、接触／離間を検知するための構成を簡素な構成にすることができるので、結果として、入力システムを小型化することができる。
【００２１】
また、上述の印加手段は、具体的に、次のように構成することができる。即ち、印加手段は、ユーザの特定身体部位と他の身体部位との身体表面を通じた接触により、閉環状の閉じた導体路が形成されるユーザの身体部位の表面に、当該導体路に沿って装着される一対の印加用電極を有し、一対の印加用電極に挟まれた身体部位に電気信号を印加する構成にすることができる。
【００２２】
また、このような印加手段の構成に対応して、信号計測手段は、具体的に、次のように構成することができる。即ち、信号計測手段は、特定身体部位と他の身体部位とが接触した際に、上記導体路に沿う経路において、特定身体部位と他の身体部位との接触点が介在した状態で上記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第一閉環形成部位、及び、上記接触点を介さずに上記一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第二閉環形成部位の内、上記第一閉環形成部位の表面に装着されて、当該装着部位に生じる電気信号の物理量を計測する構成にすることができる（請求項３）。
【００２３】
上記導体路が形成される身体部位は、上記接触点を介して印加手段が有する一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第一閉環形成部位と、接触点を介さずに印加手段が有する一対の印加用電極に挟まれる身体部位としての第二閉環形成部位とに分けられるが、特定身体部位が他の身体部位から離間した状態においては、第一閉環形成部位に該当する身体部位は二つに離間され絶縁された状態にあるので、印加手段によって一対の印加用電極間に印加された電気信号は、一部の漏れ信号を除いて基本的に、第一閉環形成部位を伝播することはない。
【００２４】
一方、特定身体部位が他の身体部位に接触した状態においては、第一閉環形成部位に該当する二つの身体部位は互いに導通された状態にあるので、印加手段によって第一閉環形成部位にも信号が印加されることになる。
【００２５】
従って、信号計測手段により上記電気信号の物理量を計測すれば、結果として、上記特定身体部位の接触／離間を検知することができるのである。
尚、信号計測手段は、上記物理量として、装着部位の電流を計測する構成にすることができる。この場合、検知手段は、信号計測手段による電流の計測値（交流信号の場合には実効値）が基準値を上回ると、接触を検知し、信号計測手段による電流の計測値が基準値を下回ると、離間を検知する構成にすることができる。
【００２６】
また、信号計測手段は、上記物理量として、装着部位の電圧を計測する構成にされてもよい。例えば、信号計測手段は、電圧計測地点に計測用電極を有し、印加手段が有する印加用電極を基準として、当該基準とする印加用電極と計測地点との間に生じる電圧を計測することにより、上記装着部位の電圧を計測する構成にすることができる。
【００２７】
具体的に言えば、信号計測手段は、印加手段が有する一対の印加用電極の内、上記特定身体部位と他の身体部位との接触点を介さずに上記導体路に沿う経路において計測用電極と隣り合う印加用電極と、当該計測用電極との間の電圧計測を行う構成にすることができる。この場合、検知手段は、信号計測手段による電圧の計測値（交流信号の場合には実効値）が基準値を上回ると、接触を検知し、計測手段による電圧の計測値が基準値を下回ると、離間を検知する構成にすることができる。
【００２８】
この他、印加手段により上記電気信号として交流信号を印加する場合、信号計測手段は、上記装着部位に生じる電気信号の上記印加手段が印加した交流信号に対する位相遅れを計測する構成にされてもよい。この場合、検知手段は、信号計測手段により計測された位相遅れが基準値を上回ると、接触を検知し、計測手段により計測された位相遅れが基準値を下回ると、離間を検知する構成にすることができる。
【００２９】
また、上記入力システムは、上記印加手段及び信号計測手段に対応する手段として、上記導体路に沿って装着される一対の計測用電極を有し、計測用電極間に電気信号を印加することにより、一対の計測用電極に挟まれた身体部位間のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段を備えた構成にされてもよい（請求項４）。
【００３０】
この場合、検知手段は、インピーダンス計測手段の計測結果に基づき、ユーザの特定身体部位が、ユーザの身体運動により、ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び他の身体部位表面から離間したことを検知する構成にすることができる。更に言及すれば、検知手段は、信号計測手段により計測されたインピーダンスが基準値を下回ると、接触を検知し、信号計測手段により計測されたインピーダンスが基準値を上回ると、離間を検知する構成にすることができる。
【００３１】
上記特定身体部位の接触／離間により、計測用電極間のインピーダンス（印加する電気信号が直流信号である場合には抵抗）は変化するので、このように入力システムを構成すれば、特定身体部位の他の身体部位に対する接触及び離間を、検知することができる。
【００３２】
また、このように上記接触及び離間を検知すれば、その検知原理が簡単であるので、入力システムを簡素な構成とすることができ、結果として、入力システムを小型化することができる。
【００３３】
この他、上記入力システムにおいて、接触軌跡取得手段は、軌跡計測手段により計測された移動軌跡の中から、検知手段により上記接触したことが検知されているときに計測された移動軌跡を選択的に抽出することにより、軌跡計測手段を通じて、特定身体部位が他の身体部位表面に接触しているときの上記特定身体部位の移動軌跡を表す情報を取得する構成にすることができる（請求項５）。
【００３４】
また、入力情報生成手段は、検知手段により接触したことが検知されてから、所定時間継続して検知手段により離間したことが検知されるまでの期間毎に、この期間の移動軌跡を表す情報であって、接触軌跡取得手段により取得された移動軌跡を表す情報に基づいて、入力情報を生成する構成にすることができる（請求項６）。
【００３５】
ユーザが描写した文字や図形等を正確に認識するためには、ユーザが一つの文字や図形を書いている途中で特定身体部位を離間したのか、ユーザが一つの文字や図形を描き終わって特定身体部位を離間したのかを把握する必要があるが、このように入力情報生成手段を構成すれば、ユーザが文字や図形を一つ書き終わる度に、それまでの移動軌跡に基づいて、入力情報を生成することができるので、文字や図形の認識精度が向上する。
【００３６】
また、文字や図形を認識するための手段は、操作対象機器に設けられてもよいが、上記入力システムに設けられると好ましい。即ち、入力情報生成手段は、接触軌跡取得手段により取得された移動軌跡を表す情報に基づいて、ユーザの特定身体部位の運動により表現された文字を認識し、上記入力情報として、認識した文字を表す情報を生成する構成にされると好ましい（請求項７）。
【００３７】
このように、入力システムを構成すれば、操作対象機器に文字認識機能を設けなくとも、ユーザが身体運動により表現した文字を操作対象機器に入力することができる。
また、上記入力情報生成手段は、接触軌跡取得手段により取得された移動軌跡を表す情報に基づいて、ユーザの特定身体部位の運動により表現された図形パターン（ここでいう図形は「文字」も含むものとする。）を認識し、予め定められた図形パターンとコマンドとの対応関係に従って、認識した図形パターンに対応するコマンドを、上記操作対象への入力情報として生成する構成にされてもよい（請求項８）。
【００３８】
このように、入力システムを構成すれば、操作対象機器に、入力図形を認識する機能や認識図形をコマンドに変換する機能を設けなくても済み、便利である。
また、上述の入力システムは、単一の装置にて構成されてもよいが、単一の装置では製品サイズが大きくなり過ぎる場合には、複数の装置にて構成されてもよい。
【００３９】
この他、当該入力システムを構成するに当たって、ユーザの身体に装着される電気機器は、具体的に、次のように構成することができる。
即ち、ユーザの身体に装着されて使用される電気機器は、ユーザの特定身体部位の移動軌跡を導出可能な物理量を計測する動作計測手段と、ユーザの特定身体部位が、ユーザの身体運動により、ユーザの他の身体部位表面に接触したこと及び他の身体部位表面から離間したことを検知する検知手段と、動作計測手段により計測された各時刻の物理量を、当該時刻における検知手段の検知結果と関連付けて、出力する出力手段と、を備える構成にすることができる（請求項９）。また、動作計測手段としては、例えば、加速度センサを挙げることができる。
【００４０】
このように電気機器を構成して、出力手段の出力を受ける側で、動作計測手段により計測された物理量からユーザの特定身体部位の移動軌跡を導出すれば、この移動軌跡と、各時刻の検知手段の検知結果に基づき、特定身体部位が他の身体部位表面に接触しているときの特定身体部位の移動軌跡を表す情報を、取得することができて、当該移動軌跡を表す情報に基づき、操作対象への入力情報を生成することができる。
【００４１】
また、この電気機器は、上述の印加手段及び信号計測手段、又は、インピーダンス計測手段を備えて、上述した手法により、特定身体部位の接触／離間を検知する構成にすることができる（請求項１０〜請求項１２）。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】身体装着型入力装置１の透過斜視図（ａ）及び電極等の配置態様を表す説明図（ｂ）である。
【図２】身体装着型入力装置１の概略断面図である。
【図３】身体装着型入力装置１の使用例に関する説明図である。
【図４】身体装着型入力装置１の動作原理に関する説明図である。
【図５】身体装着型入力装置１における計測系の等価回路図である。
【図６】身体装着型入力装置１及び遠隔操作システム１００の詳細構成を表すブロック図である。
【図７】解析部２１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図８】解析部２１が実行する処理を表すフローチャートである（第一変形例）。
【図９】解析部２１が実行する処理を表すフローチャートである（第二変形例）。
【図１０】身体装着型入力装置３の構成を表すブロック図（ａ）及び各電極の配置態様を表す説明図（ｂ）である。
【図１１】身体装着型入力装置３における計測系の等価回路図である。
【図１２】身体装着型入力装置４の構成を表すブロック図（ａ）及び身体装着型入力装置４における指の接触／離間の判定原理を表す説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１（ａ）は、本実施例の身体装着型入力装置１の概略構成を表す透過斜視図であり、図１（ｂ）は、身体装着型入力装置１における電極等の配置態様を説明した図である。また、図２（ａ）（ｂ）は、身体装着型入力装置１の概略断面図である。
【００４４】
図１に示すように、本実施例の身体装着型入力装置１は、ユーザの指に装着されるものであり、環状電極で構成される一対の印加用電極１１ａ，１１ｂと電流センサ１３とが、装着される指の軸線に沿って互いに所定間隔空けられた状態で、並列配置されたものである。具体的に、電流センサ１３（詳細には電流センサ１３を構成する電流トランス１３ａ）は、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれる領域Ｐの外部領域に配置される位置関係で、身体装置型入力装置１内に設けられている。
【００４５】
尚、図１（ｂ）において、電流センサ１３は、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂよりも指の先端側に配置されているが、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂよりも指の根元側に配置されてもよい。
【００４６】
これら一対の印加用電極１１ａ，１１ｂ及び電流センサ１３は、身体装着型入力装置１の外形を構成する環状体としての指輪本体１０内に、指輪本体１０とは絶縁された状態で設けられて、一体化されている。また、印加用電極１１ａ，１１ｂは、身体装着型入力装置１が指に装着された際にユーザの身体表面（指表面）に接触するように、環の内側を向く内面が指輪本体１０に対し露出された状態で、指輪本体１０内に納められている。
【００４７】
また、電流センサ１３は、印加用電極１１ａ，１１ｂを通じた信号印加（電圧印加）により、身体装着型入力装置１が装着される身体部位（指）の軸方向を流れる電流が発生させる磁場を利用して、当該身体部位を軸方向に流れる電流を計測する構成にされている。
【００４８】
具体的に、電流センサ１３は、コアにコイルが巻回された電流トランス１３ａ（図６参照）を備え、電磁誘導により電流トランス１３ａのコイル両端に生じる電圧に基づき、当該電流トランス１３ａに包囲された身体部位（指）を軸方向に流れる電流を計測する。
【００４９】
尚、電流センサ１３が、このように構成されているのは、本実施例の身体装着型入力装置１では、印加用電極１１ａ，１１ｂを通じて交流信号が印加されるためである。但し、印加用電極１１ａ，１１ｂ間には、直流信号を印加してもよく、この場合、電流センサ１３は、ホール素子を用いて構成することができる。具体的に、電流センサ１３は、切れ目を有する環状のコアの当該切れ目に、ホール素子が配置されてなるセンサとすることができ、切れ目を構成するコアの両端間に生じる磁場がホール素子に作用することを利用して、上記身体部位（指）を軸方向に流れる電流を計測する構成にすることができる。
【００５０】
続いて、身体装着型入力装置１の詳細構成を説明する前に、身体装着型入力装置１の使用方法及び動作原理を説明する。図３は、身体装着型入力装置１の使用例を説明した図である。
【００５１】
本実施例の身体装着型入力装置１は、図３（ａ）に示すように、ユーザが、身体装着型入力装置１が装着された指で、身体装着型入力装置１が装着された指以外の身体部位（反対側の手のひら等）に、文字や図形を描く程度で、外部装置１１０に対し、その文字や図形の軌跡を入力することができるものである（以下では、身体装着型入力装置１が装着された指を、単に「入力装置装着指」と称する）。
【００５２】
即ち、本実施例の身体装着型入力装置１は、入力装置装着指の移動軌跡を計測する機能を有すると共に、入力装置装着指の先端部が、同一ユーザのその他の身体部位に接触／離間したことを検知する機能を有し、この機能により、入力装置装着指でユーザが身体（手のひら等）に描いた文字や図形の軌跡を特定する。
【００５３】
この点について詳述すると、本実施例の身体装着型入力装置１は、印加部１５を通じて、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に交流信号を印加する一方で、電流センサ１３を通じて身体を流れる電流を計測することにより、入力装置装着指の先端部が、同一ユーザのその他の身体部位に接触／離間したことを検知する。
【００５４】
図４は、身体装着型入力装置１の動作原理を説明した図である。図４左図に示すように、入力装置装着指と他の身体部位とが離間された状態では、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に信号を印加しても、印加信号は、基本的に、印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれた身体部位（図１に示される領域Ｐ）を流れるのみで、電流センサ１３での電流計測値はゼロになる。
【００５５】
一方、入力装置装着指が他の身体部位に接触すると、図４右図に示すように、ユーザの身体には、閉環状の閉じた導体路が形成され、電流センサ１３は、入力装置装着指と他の身体部位との接触点が介在した状態で電気的に印加用電極１１ａ，１１ｂと挟まれた状態となる。このため、入力装置装着指が他の身体部位に接触された状態では、電流センサ１３の計測地点に印加信号が流れ、電流センサ１３の電流計測値（実効値）は、ゼロより大きい値となる。
【００５６】
例えば、身体装着型入力装置１が装着された右手の人差し指が、ユーザの身体運動により、左手の手のひらに接触される場合を考えると、この場合には、右手の人差し指にある印加用電極１１ｂから右腕、胴体、左腕、左手の手のひらを通じて、右手の人差し指にある印加用電極１１ａに繋がる閉じた導体路が形成される。
【００５７】
従って、右手の人差し指が左手の手のひらに接触すると、印加用電極１１ｂから出力される印加信号は、右腕、胴体、左腕、左手の手のひらを通じて、右手の人差し指にある印加用電極１１ａに伝達することになり、右手の人差し指と左手の手のひらを接触させた状態では、電流センサ１３の計測地点に、印加信号が流れることになる。
【００５８】
本実施例では、このような現象を利用して、電流センサ１３の電流計測値に基づき、ユーザの身体運動によって指が接触／離間したことを検知する。
図５は、身体装着型入力装置１における計測系の等価回路図である。但し、図５では、印加用電極１１ａ，１１ｂにて印加される交流信号が伝播する身体部位の抵抗を、説明を簡単するため集中定数系で表現する。
【００５９】
具体的に、図５に示す抵抗Ｒ１１は、印加用電極１１ａと指との間の接触抵抗を表し、抵抗Ｒ１２は、印加用電極１１ｂと指との間の接触抵抗を表す。また、抵抗Ｒ１３は、印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれる領域Ｐ（図１参照）に対応する身体部位表面の電気抵抗を表し、抵抗Ｒ１４は、電流センサ１３による計測地点から印加用電極１１ａまでの身体部位表面の電気抵抗を表す。
【００６０】
この他、抵抗Ｒ１５は、身体内部を通じて印加用電極１１ａよりも電流センサ１３側に回りこみながら印加用電極１１ａ，１１ｂ間を伝播する電気信号の当該伝播経路（身体内部）の電気抵抗を表す。
【００６１】
また、抵抗Ｒ１６は、身体装着型入力装置１が右手の人差し指に装着され、この人差し指が左手の手のひらに接触される場合を考えると、印加用電極１１ｂから胴体を経由して左手の手のひらまでの身体部位の電気抵抗を表し、抵抗Ｒ１７は、左手の手のひらに接触する人差し指の先端から電流センサ１３の計測地点までの身体部位の電気抵抗を表す。この他、スイッチＳＷ１は、人差し指と手のひらとの接触／離間を表現したものであり、電流計は、電流センサ１３に対応する。
【００６２】
そして、図５に示す一点鎖線は、人差し指と手のひらとの接触／離間に拘らず、常に印加用電極１１ａ，１１ｂ間を伝播する電気信号Ａの流れを示したものであり、破線は、人差し指と手のひらとが接触した際に、印加用電極１１ａ，１１ｂ間を伝播する電気信号Ｂの流れを示したものである。
【００６３】
本実施例の身体装着型入力装置１を人差し指に装着して、当該人差し指を反対の手のひらに接触／離間すると、図５に示すように電気信号の伝播態様は変化し、電流センサ１３にて計測される電流の計測値も変化する。本実施例の身体装着型入力装置１は、このように変化する電流の計測値に基づき、ユーザの身体運動によって指が接触／離間したことを検知する。
【００６４】
尚、以上には、入力装置装着指の先端部を、反対側の手のひらに接触／離間する例を説明したが、入力装置装着指の先端部は、反対側の手のひらに限らず、反対側の腕等に接触されてもよい。このような身体運動が行われても、電流センサ１３近辺においては、同様の電流変化が起こり、身体装着型入力装置１が装着された指の接触／離間を検知することが可能である。
【００６５】
即ち、ユーザは、身体装着型入力装置１を装着した身体部位よりも、末端側（指先側）の身体部位を、その他の身体部位に接触／離間することにより、当該身体装着型入力装置１を利用して外部装置１１０へ情報入力を行うことができる。
【００６６】
続いて、身体装着型入力装置１の詳細構成及び身体装着型入力装置１を用いた遠隔操作システム１００の構成について、図６を用いて説明する。図６は、身体装着型入力装置１及び遠隔操作システム１００の詳細構成を示したブロック図である。
【００６７】
図６に示すように、本実施例の身体装着型入力装置１は、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂと、電流センサ１３と、印加部１５と、判定部１７と、三軸加速度センサ１８と、同期出力部１９と、解析部２１と、無線送信部２３と、を備える。
【００６８】
印加部１５は、印加用電極１１ａ，１１ｂに挟まれた身体部位に交流信号（交流電圧）を印加するものであり、定電圧駆動又は定電流駆動される。尚、印加信号は、三角波にされてもよいし、正弦波、矩形波、ノコギリ波などにされてもよい。
【００６９】
また、電流センサ１３は、上述したように、環状の電流トランス１３ａに包囲された身体部位（指）を軸方向に流れる電流を計測し、この電流計測値を、判定部１７に入力するものである。具体的に、本実施例の電流センサ１３は、電流トランス１３ａの他、電流トランス１３ａのコイル両端に接続されて、コイル両端から入力される信号の差分を増幅し、この増幅信号を出力する差動増幅回路１３ｂと、差動増幅回路１３ｂの出力信号（交流信号）を整流して直流信号に変換する整流器１３ｃと、を備え、整流器１３ｃからの出力信号を、電流計測値として出力する。
【００７０】
このようにして、電流センサ１３からは、電流トランス１３ａのコイル両端に生じる電圧の実効値が、電流トランス１３ａが装着される身体部位の軸方向に流れる電流計測値（実効値）に変換されて出力される。
【００７１】
尚、本実施例の電流センサ１３では、コイル両端から入力される信号の差分を増幅しているため、コイル両端から入力される同相のノイズをカットすることができるが、差動増幅回路１３ｂと整流器１３ｃとの間には、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に印加される信号と同周波数の信号のみを通過させるフィルタを設けて、電流センサ１３を、差動増幅回路１３ｂでも取り除けないノイズ信号を取り除くことが可能な構成にされてもよい。その他、電流センサ１３は、印加部１５が印加する信号を参照信号として用いて同期検波する構成にされてもよい。
【００７２】
また、判定部１７は、電流センサ１３から入力される電流計測値に基づき、入力装置装着指の他の身体部位に対する接触／離間を判定し、この判定結果を、同期出力部１９に入力する。
【００７３】
具体的に、判定部１７は、電流センサ１３から入力される電流計測値と、予め定められた閾値とを比較し、電流センサ１３から入力される電流計測値が、予め定められた閾値を超えている場合には、入力装置装着指が接触していると判定して、入力装置装着指が接触していることを表す状態判定値を、同期出力部１９に入力し、電流センサ１３から入力される電流計測値が、予め定められた閾値以下である場合には、入力装置装着指が離間されていると判定して、入力装置装着指が離間されていることを表す状態判定値を、同期出力部１９に入力する。
【００７４】
また、三軸加速度センサ１８は、自己に生じた互いに直交するｘ，ｙ，ｚ軸方向の加速度を検知し、検知した加速度の三軸成分（ｘ，ｙ，ｚ軸成分）を、加速度計測値として出力する構成にされている。本実施例において、この加速度計測値は、同期出力部１９に入力される。即ち、三軸加速度センサ１８は、入力装置装着指の動きに反応して、この指の加速度の三軸成分を、同期出力部１９に入力する。
【００７５】
この他、同期出力部１９は、三軸加速度センサから入力される各時刻の加速度計測値を、その時刻に計測された電流計測値に基づく判定部１７の判定結果（上記状態判定値）と関連付けることで、各時刻毎に、当該時刻での加速度計測値及び状態判定値からなる計測データを、解析部２１に入力する構成にされたものである。
【００７６】
また、解析部２１は、同期出力部１９からの計測データ（加速度計測値及び状態判定値からなるデータ）を、内蔵するメモリ２１ａに順次記録すると共に、メモリ２１ａに記録された計測データ群に基づき、ユーザが表現した文字や図形の軌跡を特定する。
【００７７】
具体的に、解析部２１は、図７に示す処理を繰返し実行する。図７は、解析部２１が実行する軌跡送信処理を表すフローチャートである。
図７に示す軌跡送信処理を開始すると、解析部２１は、まず、同期出力部１９から入力される計測データに基づき、ユーザが、入力装置装着指を他の身体部位へ接触させる動作（以下、接触動作という。）を開始するまで待機する（Ｓ１１０）。
【００７８】
即ち、Ｓ１１０では、最新の計測データが示す状態判定値が、入力装置装着指が離間されていることを表す状態判定値から、入力装置装着指が接触していることを表す状態判定値に切り替わるまで待機する。
【００７９】
そして、接触動作が開始されると（Ｓ１１０）、解析部２１は、Ｓ１２０に移行し、同期出力部１９から入力される計測データを、内蔵のメモリ２１ａに蓄積する処理（Ｓ１２０）を、入力装置装着指が他の身体部位から所定時間継続して離間されるまで、繰返し実行する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。
【００８０】
そして、入力装置装着指が離間されていることを表す状態判定値が、同期出力部１９から所定時間連続して入力されると、入力装置装着指が他の身体部位から所定時間継続して離間されたと判断し（Ｓ１３０でＹｅｓ）、Ｓ１４０に移行する。
【００８１】
また、Ｓ１４０に移行すると、解析部２１は、メモリ２１ａに蓄積された計測データ（即ち、接触動作が開始されてから入力装置装着指が所定時間離間されるまでの期間に得られた計測データ）の夫々が示す加速度計測値を、接触動作が開始された時点の入力装置装着指の位置を原点とした位置座標に変換する（Ｓ１４０）。
【００８２】
具体的には、メモリ２１ａに蓄積された各時刻の計測データが示す加速度計測値（加速度の三軸成分）を時間方向に二階積分することにより、各時刻の加速度計測値を、各時刻の入力装置装着指の位置座標に変換する（Ｓ１４０）。
【００８３】
また、この処理を終えると、解析部２１は、メモリ２１ａが記憶する上記加速度計測値が位置座標に変換されてなる計測データであって、接触動作が開始されてから入力装置装着指が所定時間離間されるまでの期間に得られた計測データ群の中から、入力装置装着指が接触していることを表す状態判定値が格納された計測データ群を抽出する。これによって、入力装置装着指が他の身体部位に接触していたときの入力装置装着指の位置座標を示す計測データ群を抽出する（Ｓ１５０）。
【００８４】
また、この処理終了後には、Ｓ１５０で抽出した各計測データから位置座標のみを抽出して、Ｓ１５０で抽出した各計測データが示す位置座標の時系列データを生成する。そして、この位置座標の時系列データを、外部装置１１０に無線送信部２３を通じて送信する（Ｓ１６０）。
【００８５】
この動作により、解析部２１は、無線送信部２３を通じて、ユーザが入力装置装着指を通じて手のひら等に描いた文字や図形の軌跡データ（上記位置座標の時系列データ）を、外部装置１１０へ入力する。
【００８６】
一方、外部装置１１０は、無線受信部１１１及び制御部１１３を備え、身体装着型入力装置１から無線の形態で送信されてくるデータを、無線受信部１１１を通じて受信し、制御部１１３において、この受信データに基づいた処理を実行する。例えば、外部装置１１０は、身体装着型入力装置１から入力される上記位置座標の時系列データに基づいて、ユーザが描いた文字や図形を表示画面に表示する処理を行う。
【００８７】
以上に、本実施例の身体装着型入力装置１の構成について説明したが、この身体装着型入力装置１によれば、ユーザは、当該身体装着型入力装置１を指に装着し、この入力装置装着指を、手のひら等に接触させて、文字や図形を描く程度で、外部装置１１０に対して、その文字や図形を入力することができる。
【００８８】
そして、この身体装着型入力装置１によれば、従来装置とは異なり、タブレット等やスタイラスペン等が不要である。従って、本実施例によれば、従来よりも小型の装置にて、外部装置１１０への文字や図形入力を実現することができる。
【００８９】
また、本実施例によれば、従来装置とは異なり、ユーザの移動軌跡を計測するだけでなく、入力装置装着指の他の身体部位に対する接触／離間を検知することにより、ペンを紙面に当てたり離したりする動作に対応するユーザの行為を検知し、ユーザが描いた文字や図形の軌跡を得る。
【００９０】
従って、ユーザは、一筆書きでは表現できない文字や図形等についても、外部装置１１０に簡単に入力することができる。換言すれば、ユーザが入力しようとした文字や図形を、外部装置１１０や他のユーザが正確に認識できるように、文字や図形の軌跡データを、外部装置１１０に入力することができる。
【００９１】
従って、本実施例によれば、文字や図形等の入力に適した利便性の高い入力装置をユーザに提供することができる。
ところで、上述の身体装着型入力装置１は、単一の装置として構成される必要はなく、計測データを出力する構成要素１ａと、計測データ群を処理して外部装置１１０への入力データを生成する構成要素１ｂとが分離された構成にされてもよい。即ち、身体装着型入力装置１は、構成要素１ａを備える第一装置と、構成要素１ｂを備える第二装置と、からなる構成にされてもよい。この場合、第一装置から第二装置へは、無線通信により、計測データを送信するように、上記身体装着型入力装置１は、構成することができる。
【００９２】
また、上記実施例においては、身体装着型入力装置１を指に装着するための指輪形状としたが、身体装着型入力装置１は、大型化して腕に装着可能な腕輪形状とされてもよい。この場合には、身体装着型入力装置１が装着された腕の全ての指が、上述の入力装置装着指と同様の機能を果たすことになる。
【００９３】
また、本実施例の身体装着型入力装置１では、タブレット等を用いなくても文字や図形を入力することが可能であるが、図３（ｂ）に示すように、ユーザは、金属板などの導体板を用いる手法で、文字入力等の操作を行っても構わない。図３（ｂ）に示すように導体板を左手に持ち、入力装置装着指としての右の人差し指で文字入力等を行っても、計測系は、図５に示す等価回路と変わることはなく、上記実施例と同様にして、入力装置装着指の導体板に対する接触／離間を検知することができる。
【００９４】
この他、本実施例において、解析部２１は、上記軌跡送信処理に代えて、図８に示す文字認識送信処理を繰返し実行する構成にされてもよい。図８は、文字認識送信処理を表すフローチャートである。ここでは、本実施例の第一変形例として、上記文字認識送信処理を実行する解析部２１の構成を、説明する。
【００９５】
文字認識送信処理を開始すると、解析部２１は、まず、上述した軌跡送信処理と同様に、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理を実行する。これによって、メモリ２１ａに記憶された計測データ群の中から、入力装置装着指が他の身体部位に接触していたときの入力装置装着指の位置座標を表す計測データ群を抽出する。
【００９６】
この処理後、解析部２１は、Ｓ２１０に移行し、上記抽出した計測データ群が示す位置座標の軌跡から、ユーザが入力装置装着指を通じて入力した文字を認識する。尚、文字の認識は、予め用意された認識対象文字の軌跡パターンと、計測データ群が示す位置座標の軌跡パターンとの一致度を、評価することにより実現することができる。
【００９７】
そして、Ｓ２１０の処理後には、文字の認識結果を表すデータを、外部装置１１０に、無線送信部２３を通じて送信する（Ｓ２２０）。このようにして第一変形例では、入力装置装着指にて表現された文字の情報を、外部装置１１０に入力する。
【００９８】
尚、上記文字の認識結果を表すデータとしては、認識した文字を表すデータを、外部装置１１０に入力すればよく、仮に、文字認識に失敗した場合には、文字認識に失敗した旨のデータを、上記文字の認識結果を表すデータとして、外部装置１１０に送信すればよい。この他、文字認識に失敗した場合には、例外的に、データを外部装置１１０に送信しないようにしてもよい。
【００９９】
以上、第一変形例について説明したが、このような内容の文字認識送信処理を、上記軌跡送信処理に代えて、解析部２１に実行させるようにすれば、身体装着型入力装置１を、外部装置１１０へ文字入力可能な入力装置として機能させることができる。
【０１００】
また、この身体装着型入力装置１によれば、入力装置装着指の他の身体部位に対する接触／離間を検知することにより、ペンを紙面に当てたり離したりする動作に対応するユーザの行為を検知し、ユーザが描いた文字や図形の軌跡を得るので、従来装置のように、一筆書きの軌跡から文字を認識する場合よりも、精度よく、ユーザが入力装置装着指を通じて入力した文字を認識することができる。
【０１０１】
この他、解析部２１は、上記軌跡送信処理や文字認識送信処理に代えて、図９に示すコマンド認識送信処理を繰返し実行する構成にされてもよい。図９は、コマンド認識送信処理を表すフローチャートである。ここでは、本実施例の第二変形例として、上記コマンド認識送信処理を実行する解析部２１の構成を、説明する。
【０１０２】
文字認識送信処理を開始すると、解析部２１は、上述した軌跡送信処理と同様に、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理を実行する。これによって、メモリ２１ａに記憶された計測データ群の中から、入力装置装着指が他の身体部位に接触していたときの入力装置装着指の位置座標を表す計測データ群を抽出する。
【０１０３】
この処理後、解析部２１は、Ｓ３１０に移行し、上記抽出した計測データ群が示す位置座標の軌跡から、ユーザが入力装置装着指を通じて入力した図形を認識する。尚、ここでいう図形は、文字も含むものとする。また、図形の認識は、予め用意された認識対象図形の軌跡パターンと、計測データ群が示す位置座標の軌跡パターンとの一致度を、評価することにより実現することができる。
【０１０４】
また、この処理を終えると、解析部２１は、認識した図形に対応する外部装置１１０へのコマンドを特定して、このコマンドを表す外部装置１１０への入力データを生成する。そして、生成した上記コマンドを表す入力データを、無線送信部２３を通じて外部装置１１０に送信する（Ｓ３２０）。
【０１０５】
尚、解析部２１には、図９右図に示すように、予め図形とコマンドとの対応関係を表すテーブルを登録しておき、上記コマンド認識送信処理は、Ｓ３１０で、このテーブルを参照することにより、認識した図形に対応するコマンドを特定する構成にすることができる。
【０１０６】
また、上記コマンド認識送信処理は、Ｓ３１０において図形の認識に失敗した場合に、外部装置１１０に再度の図形入力を促すメッセージを表示させるためのコマンド等、認識失敗時のコマンドとして予め定められたコマンドを、無線送信部２３を通じて外部装置１１０に送信する構成にされてもよい。その他、図形認識に失敗した場合には、無線送信部２３を通じたコマンド送信動作を実行しないように、構成されてもよい。
【０１０７】
以上、第二変形例について説明したが、この身体装着型入力装置１によれば、ユーザは、入力装置装着指を通じて図形を描く程度で、外部装置１１０を操作して、外部装置１１０に図形に対応した動作を実行させることができる。従って、第二変形例によれば、外部装置１１０のリモートコントローラとして、身体装着型入力装置１を便利に活用することができる。
【０１０８】
また、本実施例によれば、入力された図形を正確に認識することができるので、誤認識によって、ユーザの意図しない操作が行われてしまうのを極力回避することができる。
尚、以上に説明した身体装着型入力装置１と「特許請求の範囲」との対応関係は、次の通りである。
【０１０９】
即ち、「特許請求の範囲」に記載の入力システムは、本実施例の身体装着型入力装置１に対応し、印加手段は、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂ及び印加部１５に対応する。また、信号計測手段は、電流センサ１３に対応し、第一の閉環形成部位は、図５に示す例の場合、右手の人差し指に装着された印加用電極１１ｂから右腕、胴体、左腕、左手の手のひらに延びる身体部位、及び、左手の手のひらに接触される右手の人差し指の先端から印加用電極１１ａまでの身体部位に対応する。
【０１１０】
この他、第二の閉環形成部位は、印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれる領域Ｐの身体部位に対応し、検知手段は、判定部１７に対応し、軌跡計測手段は、三軸加速度センサ１８及び解析部２１が実行するＳ１４０の処理に対応する。
【０１１１】
また、動作計測手段は、三軸加速度センサ１８に対応し、出力手段は、同期出力部１９に対応し、接触軌跡取得手段は、Ｓ１５０の処理に対応し、入力情報生成手段は、Ｓ１６０，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ３１０，Ｓ３２０に対応する。
【０１１２】
また、上記実施例では、電流センサ１３に基づき、入力装置装着指の接触／離間を検知したが、電流センサ１３に対応する計測地点の電圧を計測したり、印加用電極１１ａ，１１ｂ間のインピーダンスを計測したりすることによっても、入力装置装着指の接触／離間は検知可能である（第二及び第三実施例）。
【０１１３】
［第二実施例］
続いて、第二実施例の身体装着型入力装置３について説明する。但し、第二実施例の身体装着型入力装置３は、第一実施例の身体装着型入力装置１において電流センサ１３が電流計測を行う地点で、電流計測に代えて電圧計測を行う程度のものである。従って、以下では、第二実施例の身体装着型入力装置３について、第一実施例と同一の構成部位には、第一実施例と同一の符号を付し、これら同一構成部位の説明を適宜省略する。
【０１１４】
図１０（ａ）は、第二実施例の身体装着型入力装置３の構成を示したブロック図であり、図１０（ｂ）は、この身体装着型入力装置３を構成する各電極の配置態様を示した説明図である。
【０１１５】
本実施例の身体装着型入力装置３は、環状電極で構成される一対の印加用電極１１ａ，１１ｂと、同じく環状電極で構成される計測用電極３３とが、装着される指の軸線に沿って互いに所定間隔空けられた状態で、並列配置された構成にされている。換言すれば、身体装着型入力装置３は、電流センサ１３に代えて計測用電極３３を備えた構成にされている。
【０１１６】
この計測用電極３３は、電流センサ１３と同様、一対の印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれる領域Ｐの外部領域に配置される位置関係で、身体装置型入力装置２内に設けられており、印加用電極１１ａ，１１ｂと同様、身体装着型入力装置３が指に装着された際にユーザの身体表面（指表面）に接触するように、環の内側を向く内面が指輪本体１０に対し露出された状態で、指輪本体１０内に納められている。
【０１１７】
また、この身体装着型入力装置３は、印加部１５、電圧計測部３５、判定部３７、三軸加速度センサ１８、同期出力部１９、解析部２１、及び、無線送信部２３を備え、印加部１５にて第一実施例と同様に印加用電極１１ａ，１１ｂ間に交流信号を印加する一方、電圧計測部３５にて、印加用電極１１ａと計測用電極３３との間に生じる電圧（実効値）を計測し、その電圧計測値を判定部３７に入力する。
【０１１８】
そして、判定部３７は、電圧計測部３５から入力される電圧計測値に基づいて、電圧計測値が、予め定められた閾値を超えていると、入力装置装着指が接触していると判定し、電圧計測値が、閾値以下であると、入力装置装着指が離間されていると判定して、第一実施例と同様に、この判定結果に対応した状態判定値を、同期出力部１９に入力する。
【０１１９】
そして、同期出力部１９は、この判定部３７から入力される状態判定値と三軸加速度センサ１８から入力される加速度計測値とを時間同期させて上記計測データとして出力し、解析部２１は、この計測データに基づいて、図７〜図９に示す処理を実行する。
【０１２０】
尚、図１１は、第二実施例の身体装着型入力装置３における計測系の等価回路図である。図１１に示す抵抗Ｒ２１は、印加用電極１１ａと指との間の接触抵抗を表し、抵抗Ｒ２２は、印加用電極１１ｂと指との間の接触抵抗を表し、抵抗Ｒ２８は、計測用電極３３と指との間の接触抵抗を表す。
【０１２１】
また、抵抗Ｒ２３は、印加用電極１１ａ，１１ｂに囲まれる領域Ｐに対応する身体部位表面の電気抵抗を表し、抵抗Ｒ２４は、印加用電極１１ａ及び計測用電極３３に囲まれる領域Ｑ（図１０参照）に対応する身体部位表面の電気抵抗を表し、抵抗Ｒ２５は、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に印加された信号が身体内部を通じて計測用電極３３側に漏れ出る経路の電気抵抗を表す。
【０１２２】
この他、抵抗Ｒ２６は、第一実施例と同様に、身体装着型入力装置３が右手の人差し指に装着され、この人差し指が左手の手のひらに接触されたり離間されたりする状況を想定した場合（図５参照）、印加用電極１１ｂから胴体を経由して左手の手のひらまでの身体部位の電気抵抗を表し、抵抗Ｒ２７は、左手の手のひらに接触する人差し指の先端から計測用電極３３が装着された身体部位までの電気抵抗を表す。また、電圧計は、電圧計測部３５に対応する。
【０１２３】
この等価回路図を用いて、第二実施例における入力装置装着指の接触／離間の判定原理について説明すると、抵抗Ｒ２５は、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に印加された信号が身体内部を通じて計測用電極３３側に漏れ出る経路の電気抵抗を表すものであるため、印加用電極１１ａ−計測用電極３３間の設置間隔にもよるが、他の身体部位に対して非常に大きな抵抗値を示す。従って、入力装置装着指が離間されている状態（スイッチＳＷ２がオフの状態）では、電圧計測部３５にて計測され出力される電圧計測値Ｖｏｆｆは、限りなくゼロに近い値となる。一方、指が接触している状態（スイッチＳＷ２がオンの状態）では、抵抗Ｒ２５よりも十分小さい抵抗Ｒ２６，Ｒ２７を通じて信号が流れるため、電圧計測部３５にて計測され出力される電圧計測値Ｖｏｎは、Ｖｏｆｆより十分大きな値となる。
【０１２４】
従って、本実施例では、電圧計測部３５から入力される電圧計測値が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断することにより、入力装置装着指が接触しているか否かを判定することができるのである。
【０１２５】
尚、本実施例では、印加部１５から交流信号を印加用電極１１ａ，１１ｂに印加する例を示したが、第一実施例と同様、印加部１５からは直流信号を印加してもよい。
また、本実施例では、電圧計測部３５にて、計測用電極３３−印加用電極１１ａ間の電圧を計測し、この計測値から、入力装置装着指の接触／離間を判定するようにしたが、印加部１５から交流信号を印加する場合には、電圧計測部３５に代えて位相計測部を、身体装着型入力装置３に設けて、この位相計測部では、印加用電極１１ａと計測用電極３３との間に生じる電圧（交流信号）に基づき、計測用電極３３から入力される交流信号の、印加用電極１１ａ，１１ｂ間に印加された交流信号に対する位相遅れ（即ち、遅れ方向を正値とした位相差）を計測するようにしてもよい。
【０１２６】
この場合、判定部３７は、位相遅れの計測値が、予め定められた閾値を超えていると、入力装置装着指が接触していると判定し、位相遅れの計測値が、閾値以下であると、入力装置装着指が離間されていると判定する構成にすることができる。
【０１２７】
［第三実施例］
続いて、第三実施例の身体装着型入力装置４について説明する。但し、以下では、第三実施例の身体装着型入力装置４について、先に説明した実施例と同一の構成部位には、上記先に説明した実施例と同一の符号を付し、これら同一構成部位の説明を適宜省略する。
【０１２８】
図１２（ａ）は、第三実施例の身体装着型入力装置４の構成を表すブロック図である。本実施例の身体装着型入力装置４は、第一実施例の印加用電極１１ａ，１１ｂと同様の環状電極４１ａ，４１ｂと、これら一対の環状電極４１ａ，４１ｂ間のインピーダンスを計測して、このインピーダンス計測値を判定部４７に入力するインピーダンス計測部４５と、インピーダンス計測部４５から入力されるインピーダンス計測値（絶対値）に基づいて、入力装置装着指の接触／離間を判定し、判定結果に対応する状態判定値を同期出力部１９に入力する判定部４７と、三軸加速度センサ１８と、同期出力部１９と、解析部２１と、無線送信部２３と、を備える。
【０１２９】
この身体装着型入力装置４において、インピーダンス計測部４５は、周知の計測器と同様、環状電極４１ａ，４１ｂ間に交流信号を印加すると共に、これによって生じる電流を計測して、環状電極４１ａ，４１ｂ間のインピーダンスを計測する。
【０１３０】
尚、指が接触されている状態でインピーダンス計測部４５により計測されるインピーダンスＺｏｎは、図１２（ｂ）に示すように、入力装置装着指と他の身体部位との接触点を介さずに印加信号が伝播する環状電極４１ａ，４１ｂ間の経路のインピーダンスＺ１と、入力装置装着指と他の身体部位との接触点を介して印加信号が伝播する環状電極４１ａ，４１ｂ間の経路のインピーダンスＺ２とを、並列接続したときのインピーダンスＺ１・Ｚ２／（Ｚ１＋Ｚ２）に等しくなる（Ｚｏｎ＝Ｚ１・Ｚ２／（Ｚ１＋Ｚ２））。図１２（ｂ）は、第三実施例の身体装着型入力装置４における指の接触／離間の判定原理を説明した図である。
【０１３１】
これに対し、指が離間している状態でインピーダンス計測部４５により計測されるインピーダンスＺｏｆｆは、上記インピーダンスＺ１に等しくなる（Ｚｏｆｆ＝Ｚ１）。
従って、指が離間されている状態でインピーダンス計測部４５により計測されるインピーダンスＺｏｆｆと、指が接触されている状態でインピーダンス計測部４５により計測されるインピーダンスＺｏｎとの間には、不等式Ｚｏｆｆ＞Ｚｏｎが成立する。
【０１３２】
以上の理由から、判定部４７では、インピーダンス計測部４５から入力されるインピーダンス計測値が、予め定められた閾値を超えていると、入力装置装着指が離間していると判定し、電圧計測値が、閾値以下であると、入力装置装着指が接触していると判定して、この判定結果に対応する状態判定値を、同期出力部１９に入力する。
【０１３３】
以上、第三実施例の身体装着型入力装置４について説明したが、この身体装着型入力装置４によっても、入力装置装着指の他の身体部位への接触／離間を検知することができて、ユーザが入力装置装着指を用いて手のひら等に記載した文字や図形等の軌跡を、一筆書きのものに限らず得ることができ、利便性の高い入力システムをユーザに提供することができる。
【０１３４】
尚、第三実施例の身体装着型入力装置４と「特許請求の範囲」記載の発明との対応関係は次の通りである。即ち、請求項４記載のインピーダンス計測手段は、本実施例の環状電極４１ａ，４１ｂ及びインピーダンス計測部４５に対応し、検知手段は、判定部４７に対応する。
【０１３５】
また、以上には環状電極間４１ａ，４１ｂに交流電圧を印加してインピーダンスを計測する例を示したが、環状電極間４１ａ，４１ｂには直流電圧を印加して上記インピーダンスとしての抵抗を計測するようにしてもよい。
【０１３６】
［その他］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、第一実施例の身体装着型入力装置１において、印加用電極１１ａ，１１ｂ及び印加部１５は、それ以外の構成部位から電気的に独立した構成にされているので、身体装着型入力装置１は、印加用電極１１ａ，１１ｂ及び印加部１５からなる印加側装置と、それ以外の構成部位からなる計測側装置と、に分離されてもよい。
【０１３７】
例えば、印加用電極１１ａ，１１ｂ及び印加部１５からなる印加側装置を、右手の人差し指に装着し、それ以外の構成部位からなる計測側装置を、左手に腕輪として装着するようにしても、図５に示す人体を通じた回路が構成されるので、右手の人差し指を用いて左手の手のひらに文字や図形を描くことで文字や図形を入力することができて、第一実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
また、上記実施例の身体装着型入力装置１，３，４において、電極は、環状電極とする必要はなく、円環の一部が欠けた開環形状の電極にされてもよいし、その他の形状の電極にされてもよい。
【０１３９】
この他、身体装着型入力装置１，３，４を安定動作させるためには、電極と身体部位とが十分な面積で接触しているのが好ましく、このために、電極は表面積の大きい電極を採用されると好ましい。また、電極外部から圧力をかけるような構造を採用して、電極と身体表面とを密着させるようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記実施例では、身体装着型入力装置１，３，４から外部装置１１０へデータを無線出力するようにしたが、身体装着型入力装置１，３，４は、有線にて外部装置１１０へデータを出力する構成にされてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１，３，４…身体装着型入力装置、１０…指輪本体、１１ａ，１１ｂ…印加用電極、１３…電流センサ、１３ａ…電流トランス、１３ｂ…差動増幅回路、１３ｃ…整流器、１５…印加部、１７，３７，４７…判定部、１８…三軸加速度センサ、１９…同期出力部、２１…解析部、２１ａ…メモリ、２３…無線送信部、３３…計測用電極、３５…電圧計測部、４１ａ，４１ｂ…環状電極、４５…インピーダンス計測部、１００…遠隔操作システム、１１０…外部装置、１１１…無線受信部、１１３…制御部
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１２】
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