(57)【要約】      （修正有）【課題】仮止室に開口しているガイド孔に突起付き部品が干渉することのない突起付き部品の供給装置の提供。【解決手段】仮止室７に進入してきた突起付きの部品１を一時係止するとともに、供給ロッドのガイド孔１２が仮止室７に開口し、部品１を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、部品供給通路６の内面に連続する仮止室７の内面２６に切欠き部３２を設け、開口部の開口縁３５がストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられていることにより、突起４の通過空間３４が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給通路から仮止室に進入してきた突起付きの部品をストッパ部材で受け止めて一時係止するとともに、進退動作をする供給ロッドのガイド孔が仮止室に開口し、前記部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記部品供給通路の内面に連続する仮止室の内面に切欠き部を設け、前記開口部の開口縁が前記ストッパ部材に近い側の方がストッパ部材から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられていることにより、突起の通過空間が形成されていることを特徴とする突起付き部品の供給装置。
【請求項２】
前記切欠き部は、部品の進入方向で見てガイド孔の開口部の途中から形成されている請求項１記載の突起付き部品の供給装置。
【請求項３】
前記切欠き部は、部品の進入方向で見てガイド孔の開口部の最大幅の箇所から形成されている請求項１または請求項２記載の突起付き部品の供給装置。
【請求項４】
前記切欠き部は、前記仮止室の内面に段構造部を設けたものである請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置。
【請求項５】
前記切欠き部は、前記仮止室の内面に傾斜面構造部を設けたものである請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置。
【請求項６】
前記部品は、部品本体の片側面に溶着用突起が設けられた電気抵抗溶接用部品である請求項１〜請求項５のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置。
【請求項７】
前記部品は、部品本体が四角い部材で構成され、その中央部にねじ孔が設けられたプロジェクションナットである請求項６記載の突起付き部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、仮止室に進入してきた突起付きの部品をストッパ部材で受け止めて一時係止し、この部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式の突起付き部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第３９８５２３７号公報には、部品供給通路から仮止室に進入してきたプロジェクションナットのような突起付きの部品を、ストッパ部材で受け止めて一時係止するとともに、進退動作をする供給ロッドのガイド孔が仮止室に開口し、前記部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９８５２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている突起付き部品について説明する。【０００５】  この突起付き部品は、図３（Ａ）に示された鉄製のプロジェクションナットである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【０００６】  このプロジェクションナット１は、四角い本体部２の中央部にねじ孔３が設けられ、この本体部２の片側４隅に溶着用突起４が形成されている。【０００７】  このナットの部品供給装置について説明する。【０００８】  図４は、部品供給装置を示す。パーツフィーダ５から送出されたナット１は、部品供給通路６を通って仮止室７に送られる。部品供給通路６は、図４（Ｂ）に示すように、矩形断面の供給管８によって構成され、その端部にストッパ部材９が固定されている。前記仮止室７は、部品供給通路６の端部に配置され、仮止室７の内面の一部がストッパ部材９のストッパ面１０によって構成されている。そして、供給管８の端部に断面円形のガイド管１１が溶接され、このガイド管１１のガイド孔１２に供給ロッド１３が摺動可能な状態で収容されている。このガイド孔１２は、仮止室７に開口している。供給ロッド１３に保持されたナット１は、供給管８に設けた出口開口１４から送出されるようになっている。【０００９】  この供給ロッド１２は断面が円形であり、ガイド孔１２内を摺動する大径部１５と、ねじ孔３を貫通する小径のガイドロッド１６によって構成され、大径部１５とガイドロッド１６の境界部分に押出し面１７が形成されている。供給ロッド１３は、ガイド管１１に固定したエアシリンダ１８のピストンロッド（図示していない）に結合されて進退する。【００１０】  ストッパ部材９の固定は、ガイド管１１に形成した固定面１９にストッパ部材９を押し付けて行われるもので、押し付けのために固定ボルト２０が使用されている。この固定ボルト２０はガイド管１１に溶接した支持部材２１ねじ込んである。そして、ストッパ面１０にナット１を吸引して一時係止がなされる。このために吸引手段が設けられており、ここではストッパ部材９に埋め込んだ永久磁石２２が例示してある。永久磁石２２以外に、空気吸引によるバキューム方式を採用することも可能である。あるいは、出口開口１４を開閉する開閉板が蝶番によって供給管８に取り付けられ、永久磁石２２の採用を止めてナット１の一時係止はこの開閉板で行うようにすることも可能である。【００１１】  前述のように供給管８はナット１の形状に合わせて断面が矩形とされている。供給管８は、図４（Ｂ）に示すように、コ字型断面の部材２４に蓋板２５を溶接等で固定したもので、第１内面８Ａと第２内面８Ｂが対向しており、第３内面８Ｃと第４内面８Ｄが対向している。第１内面８Ａ、第３内面８Ｃおよび第４内面８Ｄがストッパ部材９の方へ延びて、仮止室７の内面を構成している。前記ガイド孔１２は、第１内面８の延長面２６に開口している。この延長面２６が仮止室７の内面の一部を構成している。ナット１は、溶着用突起４が第１内面８Ａの方へ向けられた状態で移送されてきて仮止室７に入る。そして、ストッパ面１０に対して永久磁石２２で吸引され図４（Ａ）に示すように、一時係止される。この状態でねじ孔３の中心と��イドロッド１６の軸心とがほぼ合致している。【００１２】  電極について説明する。【００１３】  電極は電気抵抗溶接を行うもので、固定電極２７と可動電極２８が同軸上に配置されたものである。固定電極２７には、位置決め用のガイドピン２９が設けてある。供給ロッド１３が進出すると、ガイドロッド１６がねじ孔３を貫通し押出し面１７がナット１の端面に当たり、ナット１は出口開口１４から送り出される。ガイドロッド１６の先端部がガイドピン２９の直前にきたところで供給ロッド１３の進出が停止すると、慣性力でガイドロッド１６に沿って滑動してきたナット１がガイドピン２９に当たり、ナット１は円弧運動をするような状態で固定電極２７の上面に着座する。このときにはガイドピン２９がねじ孔３を貫通している。上記のように着座したナット１は、その溶着用突起４が上向きになっていて、このような向きの状態を通常「裏出し」と呼んでいる。【００１４】  ナット１の供給が終了して供給ロッド１３が後退すると、鋼板部品３０がナット１の上に載置され、その後、可動電極２８が進出して鋼板部品３０とナット１が加圧され、溶接電流が通電されて溶着用突起４が鋼板部品に溶着する。【００１５】  つぎに、ナットの異常姿勢について説明する。【００１６】  図５の（Ａ）、（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した仮止室７付近を左側から見た側面図であり、理解しやすくするために、蓋板２５を外した状態が図示してある。【００１７】  図５から明らかなように、ナット１を円滑に移送するために、部品供給通路６の縦横寸法はナット１の縦横寸法よりも大きく設定してある。そのために、ナット１は、左右上下に移動しながら部品供給通路６の第１内面８Ａ、第２内面８Ｂ、第３内面８Ｃおよび第４内面８Ｄを不規則な状態で擦りながら移動してくる。つまり、あちらこちらの内面に一時的な接触をしながら移動してくる。【００１８】  このときに、図５（Ａ）に示すように、ナット１が第４内面と第１内面８Ａに接触していると、一つの溶着用突起４がガイド孔１２に入り込んだ状態になる。この入り込んだ状態は、図５（Ａ）のＣ−Ｃ断面である同図（Ｃ）に示されている。このような溶着用突起４が入り込んだ状態でナット１が移行すると、溶着用突起４はガイド孔１２の空間を移動する。そして、今度は、ガイド孔１２に入り込んでいる溶着用突起４が図５（Ｂ）に示すように、ガイド孔１２の内面に突き当たる（同図（Ｄ）参照）。この溶着用突起４の突き当たりによって、ナット１は円弧状に回動して図５（Ｅ）に示すように、ナット上面がストッパ面１０に密着した異常姿勢となる。このために、進出してきたガイドロッド１６はねじ孔３を貫通することができず、ナット供給が不可能となる。【００１９】  上述のように、溶着用突起４がガイド孔１２内に入り込むためには、ナット１に傾きが発生するのであるが、このような傾きは、ナット１が部品供給通路６の内面に不規則に当たりながら移動する際に発生したり、永久磁石２２の吸引力の作用方向によって発生したりするものと考えられる。また、多数のナット１が部品供給通路６内に数珠つなぎのような状態で並んでいると、供給ロッド１３が後退してつぎのナット１が仮止室７に吸引されるときに、後方からの押し���けによってナット１に傾きが発生するものと考えられる。さらに、図４に示すように、部品供給通路６が鉛直方向に近い起立した向きになっていると、延長面２６側に片寄った箇所をナット１が移動する場合が多くなることも、要因であると考えられる。もし、部品供給通路６がほぼ水平方向に配置されていれば、ナット１は主に第２内面８Ｂ上を滑動するので、溶着用突起４がガイド孔１２内に入り込む現象は発生しないものと考えられる。【００２０】  図５（Ａ）や（Ｂ）に示した事例は、溶着用突起４の間隔がガイド孔１２の直径よりも大きな場合であるが、この間隔がガイド孔１２の直径よりも小さい場合には、溶着用突起４がガイド孔１２に入り込む確率が一層高くなる。【００２１】  このような異常姿勢の発生は皆無でなければ、ナット欠如の鋼板部品が後工程に移送されることとなり、不良製品発生の原因になる。例えば、この不良が１００００回の供給ロッド進退において１回でも発生してはならないのである。【００２２】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、仮止室に開口しているガイド孔に突起付き部品が干渉することのない突起付き部品の供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】  請求項１記載の発明は、部品供給通路から仮止室に進入してきた突起付きの部品をストッパ部材で受け止めて一時係止するとともに、進退動作をする供給ロッドのガイド孔が仮止室に開口し、前記部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記部品供給通路の内面に連続する仮止室の内面に切欠き部を設け、前記開口部の開口縁が前記ストッパ部材に近い側の方がストッパ部材から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられていることにより、突起の通過空間が形成されていることを特徴とする突起付き部品の供給装置である。
【発明の効果】
【００２４】  前記切欠き部を設けることにより、前記開口部の開口縁が前記ストッパ部材に近い側の方がストッパ部材から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられ、それによって突起の通過空間が形成されている。したがって、何等かの原因で突起がガイド孔に入り込んでも、そのまま進行した突起がガイド孔を通過する際にガイド孔の開口部内面に干渉することなく、通過空間を通過してストッパ部材に到達する。このようにガイド孔内に入り込んだ突起は、どこにも接触しないでストッパ部材に受止められるから、突起付き部品に異常姿勢となるような変向現象が発生することなく、正しい姿勢で仮止室内に一時係止され、供給ロッドによる送出が正常に果たされる。【００２５】  請求項２記載の発明は、前記切欠き部は、部品の進入方向で見てガイド孔の開口部の途中から形成されている請求項１記載の突起付き部品の供給装置である。【００２６】  したがって、ガイド孔に入り込んだ突起は、ガイド孔開口部の途中から通過空間を通過するので、上述のように異常姿勢とならないで仮止室内に一時係止される。【００２７】  請求項３記載の発明は、前記切欠き部は、部品の進入方向で見てガイド孔の開口部の最大幅の箇所から形成されている請求項１または請求項２記載の突起付き部品の供給装置である。【００２８】  部品の進入方向で見てガイド孔の開口部の最大幅の箇所以降が通過空間とされているため、ガイド孔に入り込んだ突起は再びガイド孔の開口部内面に干渉することがなく、確実に部品の正常姿勢がえられる。【００２９】  請求項４記載の発明は、前記切欠き部は、前記仮止室の内面に段構造部を設けたものである請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置である。【００３０】  前記通過空間が段構造部によって形成されているので、段構造部からストッパ部材にいたる空間が大きな空間としての通過空間となる。そのため、突起を通過させるための空間が十分に確保できて、信頼性の高い動作がえられる。【００３１】  請求項５記載の発明は、前記切欠き部は、前記仮止室の内面に傾斜面構造部を設けたものである請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置である。【００３２】  前記通過空間が傾斜面構造部によって形成されているので、傾斜面構造部からストッパ部材にいたる空間が大きな空間としての通過空間となる。そのため、突起を通過させるための空間が十分に確保できて、信頼性の高い動作がえられる。そして、傾斜面構造であるから通過空間が徐々に大きくなり、突起の突出高さの低い部品にとって好適である。【００３３】  請求項６記載の発明は、前記部品は、部品本体の片側面に溶着用突起が設けられた電気抵抗溶接用部品である請求項１〜請求項５のいずれかに記載の突起付き部品の供給装置である。【００３４】  溶着用突起が設けられた電気抵抗溶接用部品は、短時間で多数の供給を行う場合が多い。このような状況下で、部品の一時係止姿勢が常に正常に維持されるため、生産性を向上する面で好都合である。【００３５】  請求項７記載の発明は、前記部品は、部品本体が四角い部材で構成され、その中央部にねじ孔が設けられたプロジェクションナットである請求項６記載の突起付き部品の供給装置である。【００３６】  プロジェクションナットのように溶着用突起が設けられた部品において、溶着用突起がガイド孔の開口部内面に干渉しないので、部品の一時係止姿勢が正常に確保でき、供給トラブルが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例を示す断面図、側面図、斜視図である。
【図２】他の実施例を示す断面図である。
【図３】突起付き部品の斜視図や断面図である。
【図４】部品供給装置の断面図である。
【図５】ナットが異常姿勢になる状態を示す側面図や断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】  つぎに、本発明の突起付き部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００３９】  図１および図４は、実施例１を示す。【００４０】  図４、図５にしたがって先行技術の問題点を説明したが、図４は実施例図面として流用することができる。図１に示された本発明の実施例は、図４の構造に変更を加えた部分だけを示している。したがって、図４に付加された本発明独自の構造部分を図１に基づいて説明し、それ以外の部分は前述の説明どおりである。図１において、図４や図５に示した部分と同じ機能の部材には、同一の符号が記載してある。【００４１】  図１（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、理解しやすくするために、コ字型部材２４のうち第１内面８Ａを構成する部材だけを図示したものである。前記延長面２６に段構造部３２が設けられている。この段構造部３２は、部品供給通路６の長手方向に対して直交する向きに形成され、ガイド孔１２の中心線Ｏ−Ｏを横切っている。ここに示されている形状から明らかなように、段構造部３２は第１内面８Ａに直交する端壁面３３によって構成されている。つまり、この段構造部３２が切欠き部に相当している。このように切欠き部３２の形成によって、端壁面３３からストッパ面１０にいたる箇所が空間となり、この空間が通過空間３４とされている。【００４２】  このようにしてガイド孔１２の開口縁３５が、ナット１の移行方向で見て前記ストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられている。ここでは、図１（Ｃ）に示すように、端壁面３３がガイド孔１２の直径線上に配置してあるので、端壁面３３からストッパ部材９に近い側の開口縁３５が、供給ロッド１３の後退側に位置している。【００４３】  図１（Ｄ）に示すように、切欠き部３２を同図の上方へずらして形成することも可能である。しかし、２点鎖線図示のように、切欠き部３２を同図の下方にずらして形成することは、部品の突起の状態を考慮する必要がある。つまり、ガイド孔１２の最大幅である直径Ｄ１よりも狭い箇所である間隔Ｄ２の箇所から切欠き部３２が始まっている。したがって、ガイド孔１２に入り込んだ突起がガイド孔１２を通過するときに狭くなっているガイド孔１２の内面に干渉する虞がある。図３（Ｂ）に示したような円形の本体部３６の中心からずれた箇所に、１つの突起３７が設けられている部品の場合には、突起３７がガイド孔１２の内面に干渉しても部品が回転して突起３７の円滑な通過が許容される。【００４４】  図３（Ｃ）に示した部品は、環状のワッシャ３８であり、その表面に溶着用突起３９が形成された電気抵抗溶接用部品である。このようなワッシャ３８も本発明の対象となる。【００４５】  なお、上記のエアシリンダ１８に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石２２を電磁石に置き換えることも可能である。さらに、供給ロッド１３はナットのねじ孔３を貫通する形式であるが、これに換えて供給ロッドを中空のアウタ軸内にインナ軸を進退自在に挿入し、インナ軸の先端に磁石をとりつけ、磁石に吸着された部品が目的箇所に到達したら、インナ軸を後退させて部品吸着を解除するようにすることも可能である。【００４６】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４７】  前記切欠き部３２を設けることにより、前記開口部の開口縁３５が前記ストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッド１３の後退側に位置づけられ、それによって突起の通過空間３４が形成されている。したがって、何等かの原因で溶着用突起４がガイド孔１２に入り込んでも、そのまま進行した溶着用突起４がガイド孔１２を通過する際にガイド孔１２の開口部内面に干渉することなく、通過空間３４を通過してストッパ部材９に到達する。このようにガイド孔１２内に入り込んだ溶着用突起４は、どこにも接触しないでストッパ面１０に受止められるから、ナット１に異常姿勢となるような変向現象が発生することなく、正しい姿勢で仮止室７内に一時係止され、供給ロッド１３による送出が正常に果たされる。【００４８】  前記切欠き部３２は、ナット１の進入方向で見てガイド孔１２の開口部の途中から形成されている。【００４９】  したがって、ガイド孔１２に入り込んだ溶着用突起４は、ガイド孔開口部の途中から通過空間３４を通過するので、上述のように異常姿勢とならないで仮止室７内に一時係止される。【００５０】  前記切欠き部３２は、ナット１の進入方向で見てガイド孔１２の開口部の最大幅である直径部分の箇所から形成されている。【００５１】  ナット１の進入方向で見てガイド孔１２の開口部の最大幅である直径部分の箇所以降が通過空間３４とされているため、ガイド孔１２に入り込んだ溶着用突起４は再びガイド孔１２の開口部内面に干渉することがなく、確実にナット１の正常姿勢がえられる。【００５２】  前記切欠き部３２は、前記仮止室７の延長面２６に端壁面３３からなる段構造部３２を設けたものである。【００５３】  前記通過空間３４が段構造部３２によって形成されているので、段構造部３２からストッパ部材９にいたる空間が大きな空間としての通過空間３４となる。そのため、溶着用突起４を通過させるための空間が十分に確保できて、信頼性の高い動作がえられる。【００５４】  前記部品は、部品本体２の片側面に溶着用突起４が設けられた電気抵抗溶接用部品である。【００５５】  溶着用突起４が設けられた電気抵抗溶接用のナット１は、短時間で多数の供給を行う場合が多い。このような状況下で、ナット１の一時係止姿勢が常に正常に維持されるため、生産性を向上する面で好都合である。【００５６】  前記部品は、部品本体が四角い本体部２で構成され、その中央部にねじ孔３が設けられたプロジェクションナット１である。【００５７】  プロジェクションナット１のように溶着用突起４が設けられた部品において、溶着用突起４がガイド孔１２の開口部内面に干渉しないので、ナット１の一時係止姿勢が正常に確保でき、供給トラブルが発生しない。
【実施例２】
【００５８】  図２は、実施例２を示す。【００５９】  この実施例２は、前記切欠き部３２が傾斜面構造部３２によって構成されたものである。そのために、傾斜面４０が図１（Ｃ）に示した段構造部３２と同じ箇所から形成され、それによって通過空間３４が構成されている。したがって、前記開口部の開口縁３５が前記ストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッド１３の後退側に位置づけられている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６０】  前記切欠き部３２は、前記仮止室７の延長面２６に傾斜面構造部３２を設けたものである。【００６１】  前記通過空間３４が傾斜面構造部３２によって形成されているので、傾斜面構造部３２からストッパ部材９にいたる空間が大きな空間としての通過空間３４となる。そのため、溶着用突起４を通過させるための空間が十分に確保できて、信頼性の高い動作がえられる。そして、傾斜面構造であるから通過空間３４が徐々に大きくなり、溶着用突起１の突出高さの低いナット１にとって好適である。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】  上述のように、本発明の装置によれば、仮止室に開口しているガイド孔に、突起付き部品の突起が干渉しない。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６３】  １    プロジェクションナット
２    本体部
３    ねじ孔
４    溶着用突起
６    部品供給通路
７    仮止室
８    供給管
９    ストッパ部材
１０    ストッパ面
１１    ガイド管
１２    ガイド孔
１３    供給ロッド
１４    出口開口
２６    延長面
３２    段構造部、傾斜面構造部、切欠き部
３３    端壁面
３４    通過空間
３５    開口縁
３６    本体部
３７    突起
３８    ワッシャ
３９    溶着用突起
４０    傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010240733.tif 000005
【図４】
2010240733.tif 000006
【図５】
2010240733.tif 000007