(57)【要約】【課題】画質を低下させることなく低コストで明瞭に用紙を仕分けすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、排紙トレイ３５、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂ、及びメイン制御部６５を備える。排紙トレイ３５には、処理済みの用紙が積載される。排紙ローラ対は、ボール型であり、処理済みの用紙を排紙積載部へ排紙する。２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、用紙の排紙方向に直交する幅方向に沿って配置されて、１対毎に回転速度を調整自在である。メイン制御部６５は、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの互いの回転速度を異ならせることで用紙を回転させる回転処理を所定のタイミングで行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に所定の処理を施す処理部から所定の排紙方向に沿って処理済みの用紙を排紙積載部へ排紙する用紙処理装置であって、
処理済みの用紙を前記排紙積載部へ排紙する複数対の排紙ローラ対であって前記排紙方向に直交する幅方向に沿って配置されて１対毎に回転速度を調整自在な排紙ローラ対と、
それぞれの部が１枚または複数枚の用紙からなる複数部の用紙を部単位で仕分けする仕分け処理の実行時に、前記複数対の排紙ローラ対のそれぞれの回転速度を異ならせることで用紙の面内において用紙を回転させる回転処理を行う制御部と、を備える用紙処理装置。
【請求項２】
前記複数対の排紙ローラ対は、２対であり、前記排紙方向において隣接配置された２対のローラ軸のそれぞれに取り付けられる請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記複数対の排紙ローラ対は、２対であり、１対のローラ軸がそれぞれ前記幅方向に２分割されてなる４個のローラ軸に取り付けられる請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙に対する前記仕分け処理の実行時に、それぞれの部の１枚目の用紙のみに対して前記回転処理を行う請求項１から３のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙に対する前記仕分け処理の実行時に、直前に排紙した部とは異なる回転角度であって部単位で変更された回転角度となるように前記回転処理を行う請求項１から３のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記複数対の排紙ローラ対は、それぞれの表面に弾性材料層を有する請求項１から５のいずれかに記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排紙される用紙の仕分け処理機能を備える用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の従来の用紙処理装置は、処理済みの用紙を排紙トレイへ排紙する排紙装置を備え、排紙される用紙を仕分け処理する場合、排紙装置とは別に仕分け装置を備える必要がある。従来の仕分け装置として、例えばそれぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙を仕分けする場合、次のような構成がある。第１に、用紙を部単位でステープル処理する構成が挙げられる。第２に、複数の排紙トレイを備え、用紙を部単位で異なる排紙トレイへ排紙する構成が挙げられる。第３に、用紙の縦方向と横方向とを部単位で交互に切り換える構成が挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。第４に、１個の排紙トレイに対して、部単位で排紙方向に直交する幅方向に排紙位置をシフトさせる構成が挙げられる。
【特許文献１】特開平０９−２７２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の第１及び第２の構成では、用紙処理装置の複雑化による製造コストの高騰、大型化による設置面積の拡大といった問題がある。第３の構成では、画像データの縦横の方向を変換する必要があるので、縦方向と横方向との解像度が異なる場合、部単位で画質の変化が生じる虞があるという問題、及び、本来横方向であったものを縦方向（長手方向）に切り換えると排紙時間が長くなるという問題がある。さらに、第４の構成では、排紙ローラ対とは別に用紙を幅方向にシフトさせる機構を必要とするので、用紙処理装置の複雑化によって製造コストが高騰するという問題、及び、排紙方向における用紙の下流側端部が揃うので、部単位の仕分けが不明瞭であるという問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、画質を低下させることなく低コストで明瞭に用紙を仕分けすることができる用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の用紙処理装置は、用紙に所定の処理を施す処理部から所定の排紙方向に沿って処理済みの用紙を排紙積載部へ排紙する用紙処理装置であって、複数対の排紙ローラ対、及び制御部を備える。排紙ローラ対は、処理済みの用紙を排紙積載部へ排紙する。複数対の排紙ローラ対は、排紙方向に直交する幅方向に沿って配置されて、１対毎に回転速度を調整自在である。制御部は、それぞれの部が１枚または複数枚の用紙からなる複数部の用紙を部単位で仕分けする仕分け処理の実行時に、複数対の排紙ローラ対のそれぞれの回転速度を異ならせることで用紙の面内において用紙を回転させる回転処理を行う。
【０００６】
この構成では、複数部の用紙に対する仕分け処理の実行時に排紙ローラ対によって回転処理を行うことで、特定の用紙が用紙の面内で回転した状態で、複数部の用紙が排紙積載部へ排紙される。このため、排紙積載部に積載された用紙を、回転した用紙によって明瞭に仕分けすることができる。また、用紙を回転させることで、排紙方向における用紙の下流側端部が揃わなくなるので、より明瞭に用紙を仕分けすることができる。したがって、排紙ローラ対とは別に仕分け装置を備える必要がなく、低コスト化を図ることができる。また、仕分けのために画像データを加工する必要がないので、用紙に形成された画像の画質が低下しない。
【０００７】
上述の構成において、複数対の排紙ローラ対は、２対であり、排紙方向において隣接配置された２対のローラ軸のそれぞれに取り付けることができる。これによって、２対の排紙ローラ対を、幅方向に沿って配置できるとともに、容易な構成で１対毎に回転速度を調整自在にすることができる。
【０００８】
また、複数対の排紙ローラ対は、２対であり、１対のローラ軸がそれぞれ幅方向に２分割されてなる４個のローラ軸に取り付けることができる。これによって、２対の排紙ローラ対を、１対の軸上に配置することができる。このため、回転処理の実行時における回転角度の算出処理が簡単になる。
【０００９】
さらに、制御部は、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙に対する仕分け処理の実行時に、それぞれの部の１枚目の用紙のみに対して回転処理を行うように構成することができる。この構成では、それぞれの部の１枚目の用紙のみが回転した状態で用紙が排紙積載部に積載されるので、回転した用紙によって明瞭に用紙を部毎に仕分けすることができる。
【００１０】
また、制御部は、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙に対する仕分け処理の実行時に、直前に排紙した部とは異なる回転角度であって部単位で変更された回転角度となるように回転処理を行うように構成することもできる。この構成では、直前に排紙した部とは異なる回転角度に部単位で回転した状態で用紙が排紙積載部に排紙される。このため、回転角度の違いによって明瞭に用紙を部毎に仕分けすることができる。
【００１１】
さらに、複数対の排紙ローラ対は、それぞれの表面に弾性材料層を有するように構成することができる。排紙ローラ対がそれぞれの表面に弾性材料層を有することで、排紙ローラ対と用紙とのスリップが抑制される。このため、より正確な回転角度となるように回転処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、画質を低下させることなく低コストで明瞭に用紙を仕分けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の用紙処理装置の実施形態に係る画像形成装置１００の概略の正面断面を示す。なお、図１では、切断面の断面表記を省略している。
【００１４】
画像形成装置１００は、原稿から読み取った画像データに基づいて用紙（記録媒体）に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、画像読取ユニット１１０、画像形成ユニット１２０、及び給紙ユニット１３０を備えている。
【００１５】
画像読取ユニット１１０は、自動原稿搬送装置１１１、原稿台１１２、及びスキャナユニット１１３を備えている。画像読取ユニット１１０は、原稿台１１２上に載置された原稿の画像を読み取る固定原稿読取方式、又は原稿台１１２上を搬送される原稿の画像を読み取る自動搬送原稿読取方式のいずれかで、原稿の画像を読み取る。
【００１６】
原稿台１１２は、スキャナユニット１１３の上面に取り付けられている。自動原稿搬送装置１１１は、原稿トレイ１１４上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ、原稿台１１２上の所定位置を経由するように原稿排出トレイ１１５へ搬送する。自動原稿搬送装置１１１は、スキャナユニット１１３の上面の背面側端部に、回動自在に支持されている。
【００１７】
スキャナユニット１１３は、原稿台１１２上にある原稿の画像を読み取る。スキャナユニット１１３は、第１走査ユニット、第２走査ユニット、結像レンズ、及び光電変換素子であるＣＣＤを有している。第１走査ユニットは、光源、及び第１ミラーを有している。第２走査ユニットは、第２ミラー、及び第３ミラーを有している。スキャナユニット１１３は、原稿台１１２上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、第１走査ユニット及び第２走査ユニットを水平方向へ移動させ、光源から照射されて原稿で反射された光を結像レンズを介してＣＣＤへ導く。第２走査ユニットは第１走査ユニットに対して１／２の速度で移動し、原稿の画像面からＣＣＤまでの光路長を一定に維持する。
【００１８】
スキャナユニット１１３は、原稿台１１２上を搬送される原稿の画像を読み取る場合、第１走査ユニット及び第２走査ユニットを、所定位置に停止させた状態で原稿の画像を読み取る。
【００１９】
画像形成ユニット１２０は、画像形成部２０Ａ〜２０Ｄ、転写搬送ベルトユニット３１、定着ユニット３２、用紙搬送路３３、中間トレイ３４、排紙トレイ（排紙積載部）３５、及び給紙トレイ３６を備えている。
【００２０】
転写搬送ベルトユニット３１は、無端ベルトである転写ベルト３１１、駆動ローラ３１２、及び従動ローラ３１３を有している。中間転写ベルト３１１は、駆動ローラ３１２及び従動ローラ３１３によって、回転自在に張架されている。
【００２１】
画像形成部２０Ａ〜２０Ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色の現像剤を用いて電子写真方式の画像形成処理を行う。画像形成部２１Ｂ〜２１Ｄは、画像形成部２１Ａと同様に構成されている。
【００２２】
画像形成部２０Ａは、感光体ドラム２１Ａ、並びに、感光体ドラム２１Ａの周囲に配置された、帯電器２２Ａ、露光ユニット２３Ａ、現像器２４Ａ、転写ローラ２５Ａ、及びクリーナユニット２６Ａを有している。
【００２３】
帯電器２２Ａは、感光体ドラム２１Ａの周面を所定の電位に帯電させる。露光ユニット２３Ａは、画像読取ユニット１１０で読み取られたブラックの画像データに基づいて半導体レーザを駆動し、ブラックのレーザ光で感光体ドラム２１Ａの周面を露光することによって、感光体ドラム２１Ａの周面に画像データに応じた静電潜像を形成する。露光ユニット２３Ａは、画像データに基づいて駆動されるＬＥＤアレイ等の、半導体レーザ以外の光源を用いたものであってもよい。
【００２４】
現像器２４Ａは、感光体ドラム２１Ａの周面にブラックの現像剤を供給することで、静電潜像を現像剤像に可視像化する。転写ローラ２５Ａは、転写ベルト３１１を挟んで感光体ドラム２１Ａと対向するように配置されている。転写ローラ２５Ａは、転写ベルト３１１に吸着されながら搬送される用紙に、感光体ドラム２１Ａの周面の現像剤像を転写する。
【００２５】
クリーナユニット２６Ａは、現像剤像が転写された後における感光体ドラム２１Ａの周面に残留した現像剤を除去、回収する。
【００２６】
カラー画像形成時には、画像形成部２０Ｂ〜２０Ｄにおいても、シアン、マゼンタ及びイエローの各色について、画像形成部２０Ａと同様の処理が行われる。ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の現像剤像が、転写ベルト３１１によって搬送される用紙上に重ね合わされる。
【００２７】
感光体ドラム２１Ａとの接触で転写ベルト３１１に付着した現像剤は、用紙の裏面の汚損を防止するため、転写ベルトクリーニングユニット３７によって除去、回収される。
【００２８】
給紙トレイ３６は、画像を形成すべき用紙を収容している。給紙ユニット１３０は、複数の給紙トレイ１３１，１３２，１３３を有し、給紙トレイ１３１〜１３３のそれぞれに用紙を収容している。給紙トレイ３６，１３１〜１３３に収容された用紙は、必用に応じて用紙搬送路３３へ供給され、画像形成部２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれにおいて現像剤像を転写される。
【００２９】
定着ユニット３２は、現像剤像を転写された用紙を加熱及び加圧することによって、現像剤像を用紙に定着させる。
【００３０】
中間トレイ３４及び排紙トレイ３５は、画像形成ユニット１２０の上部に配置されている。中間トレイ３４は、画像形成済みの用紙の、排紙トレイ３５への排紙順序の変更、及び、排紙トレイ３５に排紙された際の用紙の上面と下面とを変更するために用いられる。
【００３１】
給紙トレイ３６，１３１〜１３３から中間トレイ３４及び排紙トレイ３５までの用紙搬送路３３には、ピックアップローラ３８、及び搬送ローラ対３９が配置されている。
【００３２】
ピックアップローラ３８は、給紙トレイ３６，１３１〜１３３及び中間トレイ３４のそれぞれの近傍に配置され、給紙トレイ３６，１３１〜１３３及び中間トレイ３４から用紙を用紙搬送路３３へ供給する。搬送ローラ対３９は、用紙搬送路３３に沿って複数配置され、用紙搬送路３３に沿って用紙を搬送する。
【００３３】
排紙トレイ３５の近傍の用紙搬送路３３には、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂ（図１では、排紙ローラ対５０Ｂの記載が省略されている。）が配置されている。
【００３４】
現像剤像が定着された後の用紙即ち画像形成済みの用紙は、中間トレイ３４側へ排出されることなく排紙トレイ３５へ排紙された場合、排紙トレイ３５に画像面を上面にして積載される。
【００３５】
また、画像形成済みの用紙は、まず先端部が排紙トレイ３５側へ搬送され、次に排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂでスイッチバックされて中間トレイ３４へ排出され、中間トレイ３４から排紙トレイ３５へ排紙された場合も、排紙トレイ３５に画像面を上面にして積載される。
【００３６】
さらに、画像形成済みの用紙は、まず先端部が中間トレイ３４側へ搬送され、次にセパレータ４１でスイッチバックされて排紙トレイ３５へ排紙された場合、排紙トレイ３５に画像面を下面にして積載される。
【００３７】
例えば、排紙トレイ３５に画像面を上面にして積載する場合、ページ番号の小さい方から順に画像形成処理を行い、先端部を排紙トレイ３５側へ排出した後、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂによってスイッチバックすることで中間トレイ３４へ排出し、所定枚数の用紙を画像形成処理した後に、中間トレイ３４から排紙トレイ３５へ排紙する。これによって、排紙トレイ３５上において、用紙は上からページ番号の小さい順に積載される。
【００３８】
また、排紙トレイ３５に画像面を下面にして積載する場合、ページ番号の小さい方から順に画像形成処理を行い、先端部を中間トレイ３４側へ排出した後にセパレータ４１でスイッチバックすることで排紙トレイ３５へ排紙する。これによって、排紙トレイ３５上において、用紙は下からページ番号の小さい順に積載される。
【００３９】
図２は、画像形成装置１００の概略の電気的構成を示す。
【００４０】
画像形成装置１００は、画像データ入力部６１、印刷画像生成部６２、画像記憶部６３、画像出力部６４、メイン制御部６５、モータ制御部６６、及びユーザインターフェース６７を備えている。
【００４１】
画像データ入力部６１に、画像読取ユニット１１０、又はネットワークを介して接続されたコンピュータ等から画像データが入力される。画像データ入力部６１に入力された画像データは、印刷画像生成部６２へ出力される。
【００４２】
印刷画像生成部６２は、画像データ入力部６１から入力された画像データを、露光ユニット２３Ａで使用可能な画像形成用の印刷画像データに変換する。なお、カラー画像形成時には、印刷画像生成部６２は、画像データをブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色相の画像データに分解し、画像形成部２０Ｂ〜２０Ｄのそれぞれの露光ユニットで使用可能な画像形成用の印刷画像データに変換する。
【００４３】
画像記憶部６３は、印刷画像データを一時的に記憶する。画像記憶部６３は、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の画像形成処理を効率よく行うことができるように、画像形成すべき全てのページ分の印刷画像データを記憶することができる。画像記憶部６３として、例えばハードディスク、又はフラッシュメモリ等の不揮発性大容量メモリが用いられる。また、画像記憶部６３は、画像データの入力速度と、画像出力部６４の印刷画像データの出力速度との速度差を調整するためのバッファとして用いることもできる。
【００４４】
画像出力部６４は、レーザ書込制御部６４１を含み、レーザ書込制御部６４１は、画像記憶部６３に記憶された印刷画像データを、タイミングを調整しながら露光ユニット２３Ａへ出力する。なお、カラー画像形成時には、レーザ書込制御部６４１は、印刷画像データを、画像形成部２０Ｂ〜２０Ｄのそれぞれの露光ユニットへも出力する。
【００４５】
ユーザインターフェース６７は、入力ボタン６７１及びタッチパネル式表示装置６７２を含み、動作指令、及び動作条件等の設定情報のユーザによる設定の入力を受け付ける。動作条件には、印刷部数や、排紙トレイ３５へ排紙される用紙の仕分け方法の選択が含まれる。ユーザインターフェース６７から入力された設定情報は、メイン制御部６５へ入力される。入力ボタン６７１として例えばキーボードを用いることができる。タッチパネル式表示装置６７２として、例えば液晶ディスプレイで構成されたものを用いることができる。
【００４６】
モータ制御部６６は、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂを駆動するモータの回転速度を制御する。メイン制御部６５は、ユーザインターフェース６７から入力された設定情報に基づいて、印刷画像生成部６２、画像出力部６４、モータ制御部６６、及びユーザインターフェース６７等、画像形成装置１００を統括的に制御する。メイン制御部６５は、メモリ６５１を含む。メモリ６５１として、不揮発性メモリが用いられる。メイン制御部６５及びモータ制御部６６は、この発明の制御部に相当する。
【００４７】
図３及び図４に示すように、画像形成装置１００は、２対のボール型の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂを備える。排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、画像形成部２０Ａ〜２０Ｄから用紙搬送路３３に沿って搬送されてきた処理済みの用紙を、所定の排紙方向９１に沿って排紙トレイ３５へ排紙する。排紙ローラ対５０Ａは、駆動ローラ５１Ａ及び従動ローラ５２Ａからなり、排紙ローラ対５０Ｂは、駆動ローラ５１Ｂ及び従動ローラ５２Ｂからなる。駆動ローラ５１Ａ，５１Ｂ及び従動ローラ５２Ａ，５２Ｂのそれぞれは、球形であり、表面に弾性材料層を有している。この実施形態では、弾性材料層としてゴム層が採用されている。
【００４８】
駆動ローラ５１Ａ及び従動ローラ５２Ａは、用紙９９の排紙方向９１に直交する幅方向に沿う方向に配置された１対のローラ軸５３Ａ，５４Ａにそれぞれ取り付けられている。駆動ローラ５１Ｂ及び従動ローラ５２Ｂは、幅方向に沿う方向、即ちローラ軸５３Ａ，５４Ａと平行方向に配置された１対のローラ軸５３Ｂ，５４Ｂに取り付けられている。ローラ軸５３Ａとローラ軸５３Ｂとは、駆動ローラ５１Ａとローラ軸５３Ｂとが接触せず、かつ駆動ローラ５１Ｂとローラ軸５３Ａとが接触しない程度に、排紙方向９１において隣接配置されている。ローラ軸５４Ａとローラ軸５４Ｂとは、従動ローラ５２Ａとローラ軸５４Ｂとが接触せず、かつ従動ローラ５２Ｂとローラ軸５４Ａとが接触しない程度に、排紙方向９１において隣接配置されている。
【００４９】
排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、略幅方向に沿って配置されている。排紙ローラ対５０Ａと排紙ローラ対５０Ｂとの間隔は、搬送すべき用紙のうち最小の用紙の幅寸法より少し小さい寸法に設定されている。これによって、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、最小の用紙を、長手方向を排紙方向に沿う方向にして搬送することができる。
【００５０】
用紙９９は、用紙搬送路３３及び搬送ローラ対３９によって、駆動ローラ５１Ａと従動ローラ５２Ａとの間、及び駆動ローラ５１Ｂと従動ローラ５２Ｂとの間に案内される。排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、駆動ローラ５１Ａ、５１Ｂが所定の順方向に回転することで、用紙９９を排紙トレイ３５へ排紙する。ローラ軸５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ回転速度を調整自在にされることで、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、１対毎に回転速度を調整自在に構成されている。
【００５１】
モータ制御部６６は、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの回転速度を制御している。図５に示すように、モータ制御部６６は、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの互いの回転速度を異ならせることで、用紙を排紙方向９１に対して時計方向９２又は反時計方向９３へ回転させる回転処理を行う。駆動ローラ５１Ａ，５１Ｂ及び従動ローラ５２Ａ，５２Ｂのそれぞれが球形なので、回転処理を行った場合でも用紙９９の皺寄りが防止される。なお、以下では、説明の都合上、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの回転速度を、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂによる用紙９９の搬送速度として説明する。
【００５２】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、排紙ローラ対５０Ａの搬送速度ＶＡと排紙ローラ対５０Ｂの搬送速度ＶＢとが同じ場合（ＶＡ＝ＶＢ）、用紙９９はまっすぐな方向９１へ排紙される。
【００５３】
図６（Ｃ）に示すように、排紙ローラ対５０Ａの搬送速度ＶＡが、排紙ローラ対５０Ｂの搬送速度ＶＢより高い場合（ＶＡ＞ＶＢ）、用紙９９は時計方向９２へ回転する。
【００５４】
図６（Ｄ）に示すように、排紙ローラ対５０Ａの搬送速度ＶＡが、排紙ローラ対５０Ｂの搬送速度ＶＢより小さい場合（ＶＡ＜ＶＢ）、用紙９９は反時計方向９３へ回転する。
【００５５】
図７を用いて、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの互いの搬送速度の差と用紙９９の回転角度θとの関係を説明する。なお、説明を簡略化するために、排紙方向９１における２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの位置のズレを０として説明する。
【００５６】
ここで、回転処理の開始から終了までの時間をＴ（ｓ）とする。所望の回転角度をθ（radian）とする。２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの間隔をＷ（ｍｍ）とする。排紙ローラ対５０Ａの搬送速度ＶＡと排紙ローラ対５０Ｂの搬送速度ＶＢとの差をＶＤ（ｍｍ／ｓ）とする。搬送速度差ＶＤと回転角度θとの関係は、次式で表わされる。
【００５７】
ＶＤ＝（Ｗ×ｔａｎθ）／Ｔ
従って、回転角度θは次式で表わされる。
【００５８】
θ＝ｔａｎ−１（ＶＤ×Ｔ／Ｗ）
このように、モータ制御部６６は、２対の排紙ローラ対５０Ａ、５０Ｂの搬送速度差ＶＤ、及び回転処理の開始から終了までの時間Ｔを制御することで、用紙９９の回転角度θを調整することができる。
【００５９】
図８は、回転処理を行う場合の２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂの搬送速度ＶＡ，ＶＢと搬送距離との関係の一例を示す。図８では、Ａ４サイズの用紙を長手方向を排紙方向９１に沿う方向にして毎秒３００（ｍｍ）の速度で搬送する際に、排紙方向９１に対して時計方向９２へ１５度の角度で回転処理を行って排紙する場合を示している。
【００６０】
図８の例では、用紙の後端近傍部分を２対の排紙ローラ対５０Ａ、５０Ｂがニップしている状態で回転処理を行い、その後、搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとを等速度にすることで用紙の回転を止めて排紙トレイ３５へ排紙している。用紙の回転を止めた状態で排紙することで、排紙トレイ３５での用紙の散乱を防止している。
【００６１】
図８に示すような搬送速度ＶＡ，ＶＢと搬送距離との関係を表す搬送速度データは、ユーザインターフェース６７から入力された設定情報に基づいて、メイン制御部６５が作成する。なお、メモリ６５１に、複数のパターンの上述の搬送速度データを予め記憶させておき、その中から設定情報に基づいてメイン制御部６５が選択するように構成することもできる。
【００６２】
図９は、メイン制御部６５の処理手順の一例を示す。この例では、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙に対して画像形成処理を行う場合について説明する。
【００６３】
メイン制御部６５は、画像データが入力されると（Ｓ１）、画像データを印刷画像生成部６２によって印刷画像データへ変換し、画像記憶部６３に記憶する（Ｓ２）。メイン制御部６５は、給紙トレイ３６，１３１〜１３３のうち選択された給紙トレイから用紙を画像形成部２０Ａ〜２０Ｄへ給紙し（Ｓ３）、用紙に画像データに基づく画像形成処理を行う（Ｓ４）。
【００６４】
画像形成装置１００は、仕分け機能として、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、例えば２パターンの仕分け方法を備えている。一例として、第１パターンは、図１０（Ａ）に示すように、それぞれの部が複数枚の用紙からなる複数部の用紙を排紙する際に、それぞれの部の１枚目の用紙のみに対して回転処理を行うように構成され、第２パターンは、図１０（Ｂ）に示すように、直前に排紙した部とは異なる回転角度であって部単位で変更された回転角度となるように回転処理を行うように構成される。
【００６５】
メイン制御部６５は、設定情報に基づいて、仕分け機能がオンに設定されており（Ｓ５）、仕分け機能が第１パターンであると判定した場合（Ｓ６）、現在の制御対象用紙が部の第１ページ目であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００６６】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の１ページ目である場合、用紙の回転角度θとして所定の角度を設定する（Ｓ８）。回転角度θは、一例として、まっすぐな排紙方向９１を０度とし、時計方向９２をマイナス方向、反時計方向９３をプラス方向として表わされる。ここでは、例えば、回転角度θとして１５度が設定される。
【００６７】
メイン制御部６５は、設定された回転角度θに基づいて搬送速度データを作成し、モータ制御部６６へ出力する（Ｓ９）。これによって、メイン制御部６５は、部の１ページ目の用紙を排紙トレイ３５へ、反時計方向９３に１５度傾いた状態で排紙する（Ｓ１０）。
【００６８】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の１ページ目でなく２ページ目以降のページである場合（Ｓ７）、回転角度に０を設定して（Ｓ１１）、搬送速度データを作成し（Ｓ９）、用紙を排紙トレイ３５へ回転処理を行わずに排紙する（Ｓ１０）。
【００６９】
メイン制御部６５は、仕分け機能がオフに設定されている場合（Ｓ５）、回転角度に０を設定して搬送速度データを作成し（Ｓ９）、用紙を排紙トレイ３５へ排紙する（Ｓ１０）。
【００７０】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の最終ページになるまでＳ１からＳ１１までの処理を繰り返し、制御対象用紙が部の最終ページになると（Ｓ１２）、現在処理中の部が最終の部であるか否かを判定する（Ｓ１３）。メイン制御部６５は、現在処理中の部が最終の部でない場合はＳ２の処理へ戻ってＳ１からＳ１２の処理を繰り返し、最終の部である場合は処理を終了する。これによって、図１０（Ａ）に示すように、それぞれの部の１ページ目のみが反時計方向９３へ１５度回転された状態で、複数部の用紙が排紙トレイ３５に積載される。
【００７１】
１ページ目の用紙を回転させることで、排紙方向９１において排紙トレイ３５に積載された用紙の下流側端部が揃わなくなるので、排紙トレイ３５に積載された用紙を、回転した用紙によって明瞭に仕分けすることができる。したがって、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂとは別に仕分け装置を備える必要がなく、低コスト化を図ることができる。また、仕分けのために画像データを加工する必要がないので、用紙に形成された画像の画質の低下を防止できる。したがって、画質を低下させることなく低コストで明瞭に用紙を仕分けすることができる。
【００７２】
メイン制御部６５は、仕分け機能が第１パターンではなく（Ｓ６），第２パターンであると判定した場合（Ｓ１４）、現在の制御対象用紙が部の第１ページ目であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００７３】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の１ページ目である場合、用紙の回転角度θとして所定の角度を設定する（Ｓ１６）。メイン制御部６５は、Ｓ１６の処理において、現在処理中の部が最初の部である場合は、設定情報に基づいて予め設定された所定角度を設定し、第２部以降の部である場合は、後述するＳ２０で設定された角度を回転角度θに設定する。
【００７４】
メイン制御部６５は、設定された回転角度θに基づいて搬送速度データを作成し、モータ制御部６６へ出力する（Ｓ１７）。これによって、メイン制御部６５は、部の１ページ目の用紙を排紙トレイ３５へ排紙する（Ｓ１８）。
【００７５】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の１ページ目でなく２ページ目以降のページである場合（Ｓ１５）、回転角度θを変更することなく、直前に排紙した用紙と同じ角度で用紙を排紙トレイ３５へ排紙する（Ｓ１８）。
【００７６】
メイン制御部６５は、制御対象用紙が部の最終ページになるまでＳ１からＳ６及びＳ１４からＳ１８までの処理を繰り返し、部の最終ページを排紙すると（Ｓ１９）、用紙の回転角度θとして直前に排紙した部とは異なる角度となるように回転角度θを変更する（Ｓ２０）。例えば、０度と１５度とを部単位で交互に切り換えるように第２パターンでの回転角度θを変更する方法がある。なお、回転角度θとして、−３０度、−１５度、０度、＋１５度、＋３０度を順に設定するように、回転角度θを変更する方法もある。
【００７７】
メイン制御部６５は、現在処理中の部が最終の部であるか否かを判定する（Ｓ１３）。メイン制御部６５は、現在処理中の部が最終の部でない場合はＳ１の処理へ戻り、最終の部である場合は処理を終了する（Ｓ１３）。これによって、図１０（Ｂ）に示すように、直前に排紙した部とは異なる回転角度であって部単位で変更された回転角度となるように回転処理を行われた状態で、複数部の用紙が排紙トレイ３５に積載される。このため、回転角度θの違いによって明瞭に用紙を部毎に仕分けすることができる。したがって、画質を低下させることなく低コストで明瞭に用紙を仕分けすることができる。
【００７８】
なお、図１１に示すように、１部が１枚の用紙からなる場合であって複数部の用紙に対して仕分け処理を実行する際に、直前に排紙した用紙とは異なる回転角度θであって１枚毎に変更された回転角度θとなるように回転処理を行うように構成することもできる。複数枚の用紙を１枚毎に直前に排紙した用紙とは異なる回転角度となるように回転させることで、用紙を容易に１枚ずつ区別することができるようになる。このため、枚数確認や用紙を１枚ずつ配布すること等が、容易になる。
【００７９】
また、１部が１枚の用紙からなる場合であって複数部の用紙に対して仕分け処理を実行する際に、直前に排紙した用紙に対して一定方向に所定角度ずつ変更された回転角度θであって１枚毎に変更された回転角度θとなるように回転処理を行うように構成することもできる。この構成では、複数枚の用紙が少しずつ一定方向にずれるように回転した状態で排紙トレイ３５に排紙されるので、用紙をより容易に１枚ずつ区別することができるようになる。
【００８０】
なお、図１２に示すように、２対の排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂは、１対のローラ軸がそれぞれ幅方向に２分割されてなる４個のローラ軸に取り付けることもできる。例えば、１軸上に配置された２個のローラ軸５５Ａ，５５Ｂは、幅方向の中央部で軸受けされ、両端部から駆動力を伝達される。これによって、１軸上に配置された２個のローラ軸５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ個別に回転速度を調整自在にされる。この構成によれば、２対の排紙ローラ対を、１対の軸上に配置することができる。このため、回転処理の実行時における回転角度の算出処理が簡単になる。
【００８１】
また、排紙ローラ対は、２対に限定されるものではなく、幅方向に配置された３対以上の複数対にすることもできる。複数対の排紙ローラ対は、１対毎に回転速度を調整自在に構成される。
【００８２】
さらに、駆動ローラ５１Ａ，５１Ｂ及び従動ローラ５２Ａ，５２Ｂのそれぞれは、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示すように、外周面の幅方向の寸法が、排紙ローラ対の互いの回転速度が異なる場合でも用紙に皺寄りを起こさせない程度に十分に小さければ、球形であることに限定されない。例えば、駆動ローラ５１Ａ，５１Ｂ及び従動ローラ５２Ａ，５２Ｂは、幅方向を含み用紙の面に直交する断面において、図１３（Ａ）に示すように、外周面が円弧形であるものや、図１３（Ｂ）に示すように、菱形のものや、図１３（Ｃ）に示すように幅寸法が十分に小さい長方形のものを用いることができる。
【００８３】
また、排紙ローラ対５０Ａ，５０Ｂのそれぞれを、２個の駆動ローラによって構成することもできる。
【００８４】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の用紙処理装置の実施形態に係る画像形成装置の概略の正面断面図である。
【図２】画像形成装置の概略の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】排紙ローラ対の正面図である。
【図４】排紙ローラ対の平面図である。
【図５】排紙ローラ対の斜視図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、２対の排紙ローラ対の互いの回転速度の違いと排紙方向との関係を示す図である。
【図７】２対の排紙ローラ対の互いの回転速度の差と用紙の回転角度との関係を説明するための図である。
【図８】回転処理を行う場合の２対の排紙ローラ対の搬送速度と搬送距離との関係の一例を示す図である。
【図９】メイン制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】仕分け方法の例を示す図であって、（Ａ）は、部の１枚目の用紙のみに対して回転処理を行う例であり、（Ｂ）は、直前に排紙した部とは異なる回転角度であって部単位で変更された回転角度となるように回転処理を行う例を示す。
【図１１】仕分け方法の他の例を示す図であって１枚毎に変更された回転角度となるように回転処理された例を示す図である。
【図１２】他の実施形態に係る画像形成装置の排紙ローラ対及びローラ軸の構成を示す図である。
【図１３】排紙ローラ対を構成する駆動ローラ及び従動ローラの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
２０Ａ〜２０Ｄ  画像形成部
３５  排紙トレイ（排紙積載部）
５０Ａ，５０Ｂ  排紙ローラ対
６５  メイン制御部
６６  モータ制御部
１００  画像形成装置
１１０  画像読取ユニット
１２０  画像形成ユニット
１３０  給紙ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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