(57)【要約】【課題】複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システムおいて電圧の異常を監視可能な異常監視装置を提供する。【解決手段】電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じていると判定されると（Ｓ１０にてＹＥＳ）、第１コンバータのスイッチング素子のゲートが遮断される（Ｓ２０）。そして、電圧ＶＢ１が電圧ＶＨよりも高いか否かが判定され（Ｓ３０）、電圧ＶＢ１が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、電圧ＶＢ１が異常と判定される（Ｓ４０）。一方、電圧ＶＢ１が電圧ＶＨ以下のとき（Ｓ３０にてＮＯ）、電圧ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（Ｓ５０にてＹＥＳ）、電圧ＶＬ１が異常と判定される（Ｓ６０）。【選択図】図４
2010051072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電源システムの異常監視装置であって、
前記電源システムは、
再充電可能な第１および第２の蓄電装置と、
前記第１および第２の蓄電装置にそれぞれ対応して設けられ、前記電源システムと前記電源システムから電力の供給を受ける負荷装置との間で電力を授受するための電力線対に互いに並列接続される第１および第２のコンバータとを含み、
前記第１および第２のコンバータの各々は、
前記電力線対間に直列に接続される第１および第２のスイッチング素子と、
前記第１および第２のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される第１および第２のダイオードと、
前記第１および第２のスイッチング素子の接続ノードと対応の蓄電装置との間に接続されるリアクトルとを含み、
前記異常監視装置は、
前記第１の蓄電装置の電圧を検出する第１の電圧検出部と、
前記第１のコンバータにおける前記第１の蓄電装置側の電圧を検出する第２の電圧検出部と、
前記電力線対間の電圧を検出する第３の電圧検出部と、
前記第１の電圧検出部の検出値と前記第２の電圧検出部の検出値との間に偏差異常が生じたとき、前記第１のコンバータにおける前記第１および第２のスイッチング素子をゲート遮断し、前記ゲート遮断中における前記第１から第３の電圧検出部の検出値に基づいて、前記第１の電圧検出部の検出値が異常か前記第２の電圧検出部の検出値が異常かを判定する異常判定部とを備える、電源システムの異常監視装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記第１の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいとき、前記第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定し、前記第２の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいとき、前記第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定する、請求項１に記載の電源システムの異常監視装置。
【請求項３】
前記第１の蓄電装置から出力される電流を検出する電流検出部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記電流検出部により非零の電流が検出された場合、前記第２の電圧検出部の検出値と前記第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第１の値が前記第１の電圧検出部の検出値と前記第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第２の値よりも小さいとき、前記第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定し、前記第１の値が前記第２の値以上のとき、前記第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定する、請求項１に記載の電源システムの異常監視装置。
【請求項４】
車両に搭載される電源システムの異常監視方法であって、
前記電源システムは、
再充電可能な第１および第２の蓄電装置と、
前記第１および第２の蓄電装置にそれぞれ対応して設けられ、前記電源システムと前記電源システムから電力の供給を受ける負荷装置との間で電力を授受するための電力線対に互いに並列接続される第１および第２のコンバータと、
前記第１の蓄電装置の電圧を検出する第１の電圧検出部と、
前記第１のコンバータにおける前記第１の蓄電装置側の電圧を検出する第２の電圧検出部と、
前記電力線対間の電圧を検出する第３の電圧検出部とを含み、
前記第１および第２のコンバータの各々は、
前記電力線対間に直列に接続される第１および第２のスイッチング素子と、
前記第１および第２のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される第１および第２のダイオードと、
前記第１および第２のスイッチング素子の接続ノードと対応の蓄電装置との間に接続されるリアクトルとを含み、
前記異常監視方法は、
前記第１の電圧検出部の検出値と前記第２の電圧検出部の検出値との間に偏差異常が生じたか否かを判定する第１のステップと、
前記偏差異常が生じたと判定されたとき、前記第１のコンバータにおける前記第１および第２のスイッチング素子をゲート遮断する第２のステップと、
前記ゲート遮断中における前記第１から第３の電圧検出部の検出値に基づいて、前記第１の電圧検出部の検出値が異常か前記第２の電圧検出部の検出値が異常かを判定する第３のステップとを備える、電源システムの異常監視方法。
【請求項５】
前記第３のステップは、
前記第１の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいか否かを判定するサブステップと、
前記第１の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいと判定されたとき、前記第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップと、
前記第２の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいか否かを判定するサブステップと、
前記第２の電圧検出部の検出値が前記第３の電圧検出部の検出値よりも大きいと判定されたとき、前記第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップとを含む、請求項４に記載の電源システムの異常監視方法。
【請求項６】
前記電源システムは、前記第１の蓄電装置から出力される電流を検出する電流検出部をさらに含み、
前記第３のステップは、
前記電流検出部により非零の電流が検出されたか否かを判定するサブステップと、
前記電流検出部により非零の電流が検出されたとき、前記第２の電圧検出部の検出値と前記第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第１の値が前記第１の電圧検出部の検出値と前記第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第２の値よりも小さいか否かを判定するサブステップと、
前記第１の値が前記第２の値よりも小さいと判定されたとき、前記第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップと、
前記第１の値が前記第２の値以上であると判定されたとき、前記第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップとを含む、請求項４に記載の電源システムの異常監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される電源システムの異常監視装置および異常監視方法に関し、特に、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システムの異常監視装置および異常監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−３６４４０４号公報（特許文献１）は、車両に搭載された負荷駆動回路において電圧センサの異常を監視する異常監視装置を開示する。この異常監視装置が適用される負荷駆動回路は、コンバータと、コンバータの入力側に接続されるバッテリとを備え、コンバータから負荷へ電力を供給する。そして、この異常監視装置においては、バッテリ電圧ＶＢとコンバータの入力側電圧ＶＬとの偏差（ＶＢＬ偏差）が基準値以上であると、コンバータによる昇圧制御が中止される。その後、電圧ＶＢと電圧ＶＬとコンバータの出力側電圧ＶＨとに基づいてＶＢＬ偏差とＶＢＨ偏差とＶＨＬ偏差とが算出され、最も小さな偏差を算出するのに用いた２つの電圧センサが正常と判断され、残り１つの電圧センサが異常と判断される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６４４０４号公報
【特許文献２】特開２００２−１０５０２号公報
【特許文献３】特開２００６−２３０１０９号公報
【特許文献４】特開２００６−２８８１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
昨今、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）など動力源として電動機を搭載する電動車両が注目されている。これらの電動車両においては、加速性能や走行持続距離などの走行性能を高めるために、電源システムの大容量化が進められている。そして、電源システムを大容量化するための手法として、複数の蓄電装置と、並列接続される複数のコンバータとを有する構成が提案されている。
【０００４】
しかしながら、このような複数のコンバータが並列接続される構成から成る電源システムの場合、ＶＢＬ偏差の異常時にコンバータによる昇圧制御を中止（コンバータの上アームを常時オン）すると、各蓄電装置の電圧状態によっては、昇圧制御が中止されたコンバータに対応する蓄電装置と他の蓄電装置との間で短絡電流が流れ得る。そして、複数のコンバータが並列接続された構成から成る電源システムにおいて発生し得るこのような問題について、上記公報では特に検討されていない。
【０００５】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システムおいて電圧の異常を監視可能な異常監視装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の別の目的は、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システムおいて電圧の異常を監視可能な異常監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、電源システムの異常監視装置は、車両に搭載される電源システムの異常監視装置である。電源システムは、再充電可能な第１および第２の蓄電装置と、第１および第２の蓄電装置にそれぞれ対応して設けられ、電源システムと電源システムから電力の供給を受ける負荷装置との間で電力を授受するための電力線対に互いに並列接続される第１および第２のコンバータとを含む。第１および第２のコンバータの各々は、電力線対間に直列に接続される第１および第２のスイッチング素子と、第１および第２のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される第１および第２のダイオードと、第１および第２のスイッチング素子の接続ノードと対応の蓄電装置との間に接続されるリアクトルとを含む。そして、異常監視装置は、第１から第３の電圧検出部と、異常判定部とを備える。第１の電圧検出部は、第１の蓄電装置の電圧を検出する。第２の電圧検出部は、第１のコンバータにおける第１の蓄電装置側の電圧を検出する。第３の電圧検出部は、電力線対間の電圧を検出する。異常判定部は、第１の電圧検出部の検出値と第２の電圧検出部の検出値との間に偏差異常が生じたとき、第１のコンバータにおける第１および第２のスイッチング素子をゲート遮断し、ゲート遮断中における第１から第３の電圧検出部の検出値に基づいて、第１の電圧検出部の検出値が異常か第２の電圧検出部の検出値が異常かを判定する。
【０００８】
好ましくは、異常判定部は、第１の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいとき、第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定し、第２の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいとき、第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定する。
【０００９】
また、好ましくは、電源システムの異常監視装置は、第１の蓄電装置から出力される電流を検出する電流検出部をさらに備える。そして、異常判定部は、電流検出部により非零の電流が検出された場合、第２の電圧検出部の検出値と第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第１の値が第１の電圧検出部の検出値と第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第２の値よりも小さいとき、第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定し、第１の値が第２の値以上のとき、第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定する。
【００１０】
また、この発明によれば、電源システムの異常監視方法は、車両に搭載される電源システムの異常監視方法である。電源システムは、再充電可能な第１および第２の蓄電装置と、第１および第２の蓄電装置にそれぞれ対応して設けられ、電源システムと電源システムから電力の供給を受ける負荷装置との間で電力を授受するための電力線対に互いに並列接続される第１および第２のコンバータと、第１の蓄電装置の電圧を検出する第１の電圧検出部と、第１のコンバータにおける第１の蓄電装置側の電圧を検出する第２の電圧検出部と、電力線対間の電圧を検出する第３の電圧検出部とを含む。第１および第２のコンバータの各々は、電力線対間に直列に接続される第１および第２のスイッチング素子と、第１および第２のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される第１および第２のダイオードと、第１および第２のスイッチング素子の接続ノードと対応の蓄電装置との間に接続されるリアクトルとを含む。そして、異常監視方法は、第１の電圧検出部の検出値と第２の電圧検出部の検出値との間に偏差異常が生じたか否かを判定する第１のステップと、偏差異常が生じたと判定されたとき、第１のコンバータにおける第１および第２のスイッチング素子をゲート遮断する第２のステップと、ゲート遮断中における第１から第３の電圧検出部の検出値に基づいて、第１の電圧検出部の検出値が異常か第２の電圧検出部の検出値が異常かを判定する第３のステップとを備える。
【００１１】
好ましくは、第３のステップは、第１の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいか否かを判定するサブステップと、第１の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいと判定されたとき、第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップと、第２の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいか否かを判定するサブステップと、第２の電圧検出部の検出値が第３の電圧検出部の検出値よりも大きいと判定されたとき、第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップとを含む。
【００１２】
また、好ましくは、電源システムは、第１の蓄電装置から出力される電流を検出する電流検出部をさらに含む。そして、第３のステップは、電流検出部により非零の電流が検出されたか否かを判定するサブステップと、電流検出部により非零の電流が検出されたとき、第２の電圧検出部の検出値と第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第１の値が第１の電圧検出部の検出値と第３の電圧検出部の検出値との差の大きさを示す第２の値よりも小さいか否かを判定するサブステップと、第１の値が第２の値よりも小さいと判定されたとき、第１の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップと、第１の値が第２の値以上であると判定されたとき、第２の電圧検出部の検出値が異常であると判定するサブステップとを含む。
【発明の効果】
【００１３】
この発明においては、電源システムは、再充電可能な第１および第２の蓄電装置と、第１および第２の蓄電装置にそれぞれ対応して設けられる第１および第２のコンバータとを含む。第１および第２のコンバータの各々は、チョッパ型の昇圧回路から成り、第１および第２のダイオードと、第１および第２のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される第１および第２のダイオードと、リアクトルとを含む。そして、この発明においては、第１の蓄電装置の電圧を検出する第１の電圧検出部の検出値と、第１のコンバータにおける第１の蓄電装置側の電圧を検出する第２の電圧検出部の検出値との間に偏差異常が生じたとき、第１のコンバータにおける第１および第２のスイッチング素子がゲート遮断されるので、第１および第２の蓄電装置間で短絡電流が流れることがない。そして、ゲート遮断中における第１から第３の電圧検出部の検出値に基づいて電圧異常が判定される。
【００１４】
したがって、この発明によれば、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システムおいて電圧の異常を監視することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による異常監視装置が適用される電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。図１を参照して、この車両１００は、電源システム１と、駆動力発生部２とを備える。
【００１７】
駆動力発生部２は、第１インバータ３０−１と、第２インバータ３０−２と、第１ＭＧ（Motor Generator）３２−１と、第２ＭＧ３２−２と、動力分割装置３４と、エンジン３６と、駆動輪３８と、ＭＧ−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０とを含む。
【００１８】
第１ＭＧ３２−１、第２ＭＧ３２−２およびエンジン３６は、動力分割装置３４に連結される。そして、この車両１００は、エンジン３６および第２ＭＧ３２−２の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン３６が発生する動力は、動力分割装置３４によって２経路に分割される。すなわち、一方は駆動輪３８へ伝達される経路であり、もう一方は第１ＭＧ３２−１へ伝達される経路である。
【００１９】
第１ＭＧ３２−１および第２ＭＧ３２−２の各々は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流同期電動機から成る。第１ＭＧ３２−１は、動力分割装置３４によって分割されたエンジン３６の動力を用いて発電する。たとえば、電源システム１に含まれる蓄電装置（後述）の充電状態（以下「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称する。）が予め定められた値よりも低くなると、エンジン３６が始動して第１ＭＧ３２−１により発電が行なわれ、その発電された電力が電源システム１へ供給される。
【００２０】
第２ＭＧ３２−２は、電源システム１から供給される電力および第１ＭＧ３２−１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第２ＭＧ３２−２の駆動力は、駆動輪３８に伝達される。なお、車両の制動時等には、駆動輪３８により第２ＭＧ３２−２が駆動され、第２ＭＧ３２−２が発電機として作動する。これにより、第２ＭＧ３２−２は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。そして、第２ＭＧ３２−２により発電された電力は、電源システム１へ供給される。
【００２１】
動力分割装置３４は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン３６のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ３２−１の回転軸に連結される。リングギヤは第２ＭＧ３２−２の回転軸に連結される。
【００２２】
第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。そして、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、電源システム１から供給される直流電力を交流電力に変換してそれぞれ第１ＭＧ３２−１および第２ＭＧ３２−２へ出力する。また、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、それぞれ第１ＭＧ３２−１および第２ＭＧ３２−２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源システム１へ出力する。
【００２３】
なお、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２の各々は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路から成る。そして、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、それぞれＭＧ−ＥＣＵ４０からの駆動信号に応じてスイッチング動作を行なうことにより、対応のモータジェネレータを駆動する。
【００２４】
ＭＧ−ＥＣＵ４０は、図示されない各センサの検出信号、走行状況およびアクセル開度などに基づいて、第１ＭＧ３２−１および第２ＭＧ３２−２のトルク目標値および回転数目標値を算出する。そして、ＭＧ−ＥＣＵ４０は、第１ＭＧ３２−１および第２ＭＧ３２−２の発生トルクおよび回転数がトルク目標値および回転数目標値となるように第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２を制御する。
【００２５】
一方、電源システム１は、第１蓄電装置１０−１と、第２蓄電装置１０−２と、第１ＳＭＲ（System Main Relay）１１−１と、第２ＳＭＲ１１−２と、第１コンバータ１２−１と、第２コンバータ１２−２と、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２，ＣＨとを含む。また、電源システム１は、電圧センサ１４−１，１４−２，１８−１，１８−２，２０と、電流センサ１６−１，１６−２と、コンバータＥＣＵ２２とをさらに含む。
【００２６】
第１蓄電装置１０−１および第２蓄電装置１０−２の各々は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。第１蓄電装置１０−１および第２蓄電装置１０−２は、それぞれ第１ＳＭＲ１１−１および第２ＳＭＲ１１−２に接続される。
【００２７】
第１ＳＭＲ１１−１は、第１蓄電装置１０−１と第１コンバータ１２−１との間に設けられ、第１蓄電装置１０−１と第１コンバータ１２−１との電気的な接続／切離しを行なう。第２ＳＭＲ１１−２は、第２蓄電装置１０−２と第２コンバータ１２−２との間に設けられ、第２蓄電装置１０−２と第２コンバータ１２−２との電気的な接続／切離しを行なう。
【００２８】
第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２は、第１蓄電装置１０−１および第２蓄電装置１０−２にそれぞれ対応して設けられ、互いに並列して主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２は、それぞれコンバータＥＣＵ２２からの駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２に基づいて、対応の蓄電装置と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。また、第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２は、それぞれコンバータＥＣＵ２２からシャットダウン信号ＳＤ１，ＳＤ２を受けると、コンバータを構成するスイッチング素子のゲートを遮断する。なお、第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２の構成については、後ほど説明する。
【００２９】
平滑コンデンサＣ１は、第１コンバータ１２−１の第１ＳＭＲ１１−１側の電力線対間に接続され、第１コンバータ１２−１の第１ＳＭＲ１１−１側のノイズ変動成分を低減する。平滑コンデンサＣ２は、第２コンバータ１２−２の第２ＳＭＲ１１−２側の電力線対間に接続され、第２コンバータ１２−２の第２ＳＭＲ１１−２側のノイズ変動成分を低減する。平滑コンデンサＣＨは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれるノイズ変動成分を低減する。
【００３０】
電圧センサ１４−１，１４−２は、第１蓄電装置１０−１の電圧ＶＢ１および第２蓄電装置１０−２の電圧ＶＢ２をそれぞれ検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２２へ出力する。電流センサ１６−１，１６−２は、第１蓄電装置１０−１に対して入出力される電流ＩＢ１および第２蓄電装置１０−２に対して入出力される電流ＩＢ２をそれぞれ検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２２へ出力する。電圧センサ１８−１，１８−２は、第１コンバータ１２−１の第１ＳＭＲ１１−１側の電圧ＶＬ１および第２コンバータ１２−２の第２ＳＭＲ１１−２側の電圧ＶＬ２をそれぞれ検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２２へ出力する。電圧センサ２０は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＨを検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２２へ出力する。
【００３１】
なお、電流センサ１６−１，１６−２の各々は、対応の蓄電装置から出力される電流（放電電流）を正値として検出し、対応の蓄電装置に入力される電流（充電電流）を負値として検出する。なお、この図１では、各電流センサ１６−１，１６−２が正極線の電流を検出する場合が示されているが、各電流センサ１６−１，１６−２は負極線の電流を検出してもよい。
【００３２】
コンバータＥＣＵ２２は、電圧センサ１４−１，１４−２からの電圧ＶＢ１，ＶＢ２の検出値、電流センサ１６−１，１６−２からの電流ＩＢ１，ＩＢ２の検出値、電圧センサ１８−１，１８−２からの電圧ＶＬ１，ＶＬ２の検出値、および電圧センサ２０からの電圧ＶＨの検出値を受ける。
【００３３】
そして、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＬ１，ＶＬ２，ＶＨおよび電流ＩＢ１，ＩＢ２の各検出値に基づいて、第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を第１コンバータ１２−１および第２コンバータ１２−２へそれぞれ出力する。
【００３４】
また、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２，ＶＨの各検出値に基づいて、後述の方法により、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値が異常か否かを判定する。なお、コンバータＥＣＵ２２の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００３５】
図２は、図１に示した第１コンバータ１２−１の概略構成図である。なお、図１に示した第２コンバータ１２−２の構成および動作は、第１コンバータ１２−１と同じであるので、この図２では、第１コンバータ１２−１の構成が代表的に示される。
【００３６】
図２を参照して、第１コンバータ１２−１は、チョッパ回路４２−１と、正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂとを含む。チョッパ回路４２−１は、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。
【００３７】
正母線ＬＮ１Ａは、一方端がスイッチング素子Ｑ１Ｂのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。負母線ＬＮ１Ｃは、一方端が負極線ＮＬ１に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。配線ＬＮ１Ｂは、一方端が正極線ＰＬ１に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。
【００３８】
スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂは、負母線ＬＮ１Ｃと正母線ＬＮ１Ａとの間に直列に接続される。具体的には、スイッチング素子Ｑ１Ａのエミッタが負母線ＬＮ１Ｃに接続され、スイッチング素子Ｑ１Ｂのコレクタが正母線ＬＮ１Ａに接続される。ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂは、それぞれスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂに逆並列に接続される。インダクタＬ１は、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂの接続ノードと配線ＬＮ１Ｂとの間に接続される。
【００３９】
チョッパ回路４２−１は、コンバータＥＣＵ２２（図１）からの駆動信号ＰＷＣ１に応じて、蓄電装置１０−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で双方向の直流電圧変換を行なう。駆動信号ＰＷＣ１は、下アーム素子を構成するスイッチング素子Ｑ１Ａのオン／オフを制御する駆動信号ＰＷＣ１Ａと、上アーム素子を構成するスイッチング素子Ｑ１Ｂのオン／オフを制御する駆動信号ＰＷＣ１Ｂとを含む。そして、一定のデューティーサイクル（オン期間およびオフ期間の和）内でのスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂのデューティー比（オン／オフ期間比率）がコンバータＥＣＵ２２によって制御される。
【００４０】
スイッチング素子Ｑ１Ａのオンデューティーが大きくなるようにスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂが制御されると（スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂはデッドタイム期間を除いて相補的にオン／オフ制御されるので、スイッチング素子Ｑ１Ｂのオンデューティーは小さくなる。）、蓄電装置１０−１からインダクタＬ１に流れるポンプ電流量が増大し、インダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーが大きくなる。その結果、スイッチング素子Ｑ１Ａがオン状態からオフ状態に遷移したタイミングでインダクタＬ１からダイオードＤ１Ｂを介して主正母線ＭＰＬへ放出される電流量が増大し、主正母線ＭＰＬの電圧が上昇する。
【００４１】
一方、スイッチング素子Ｑ１Ｂのオンデューティーが大きくなるようにスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂが制御されると（スイッチング素子Ｑ１Ａのオンデューティーは小さくなる。）、主正母線ＭＰＬからスイッチング素子Ｑ１ＢおよびインダクタＬ１を介して蓄電装置１０−１へ流れる電流量が増大するので、主正母線ＭＰＬの電圧は下降する。
【００４２】
このように、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂのデューティー比を制御することによって、主正母線ＭＰＬの電圧を制御することができるとともに、第１蓄電装置１０−１と主正母線ＭＰＬとの間に流す電流（電力）の方向および電流量（電力量）を制御することができる。
【００４３】
なお、特に図示しないが、コンバータＥＣＵ２２からシャットダウン信号ＳＤ１を受けると、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂの各々のゲートが遮断される。したがって、コンバータＥＣＵ２２からシャットダウン信号ＳＤ１を受けているときは、ダイオードＤ１Ｂを介して正極線ＰＬ１から主正母線ＭＰＬへ電流が流れ得るけれども、主正母線ＭＰＬから正極線ＰＬ１へは電流は流れない。
【００４４】
図３は、図１に示したコンバータＥＣＵ２２の機能ブロック図である。図３を参照して、コンバータＥＣＵ２２は、第１コンバータ制御部５２と、第２コンバータ制御部５４と、異常判定部５６とを含む。
【００４５】
第１コンバータ制御部５２は、電圧ＶＬ１，ＶＨの各検出値に基づいて、電圧ＶＨを所定の目標値に調整するように第１コンバータ１２−１を駆動するための駆動信号ＰＷＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１を第１コンバータ１２−１へ出力する。あるいは、第１コンバータ制御部５２は、電流ＩＢ１の検出値に基づいて、電流ＩＢ１を所定の目標値に調整するように駆動信号ＰＷＣ１を生成してもよい。
【００４６】
なお、電圧ＶＨの目標値は、たとえば駆動力発生部２の要求パワーに応じて設定してもよい。また、電流ＩＢ１の目標値は、たとえば駆動力発生部２の要求パワーに対する第１蓄電装置１０−１の負担分を電圧ＶＢ１で除算することによって求めることができる。
【００４７】
また、第１コンバータ制御部５２は、異常判定部５６から受ける制御信号ＣＴＬ１が活性化されると、駆動信号ＰＷＣ１の生成を停止する。
【００４８】
第２コンバータ制御部５４は、電流ＩＢ２の検出値に基づいて、電流ＩＢ２を所定の目標値に調整するように第２コンバータ１２−２を駆動するための駆動信号ＰＷＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ２を第２コンバータ１２−２へ出力する。あるいは、第２コンバータ制御部５４は、電圧ＶＬ２，ＶＨの各検出値に基づいて、電圧ＶＨを所定の目標値に調整するように駆動信号ＰＷＣ２を生成してもよい。なお、電流ＩＢ２の目標値は、たとえば駆動力発生部２の要求パワーに対する第２蓄電装置１０−２の負担分を電圧ＶＢ２で除算することによって求めることができる。
【００４９】
また、第２コンバータ制御部５４は、異常判定部５６から受ける制御信号ＣＴＬ２が活性化されると、駆動信号ＰＷＣ２の生成を停止する。
【００５０】
異常判定部５６は、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２，ＶＨの各検出値に基づいて、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値に異常があるか否かを判定する。ここで、異常判定部５６は、正常であれば同じ値を示す電圧ＶＢ１，ＶＬ１の検出値間に偏差異常が生じたとき、シャットダウン信号ＳＤ１を生成して第１コンバータ１２−１へ出力し、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断させる。電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたときに第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断するのは、以下の理由による。電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたとき、第１コンバータ１２−１の上アームを常時オン状態にすることにより電圧ＶＢ１，ＶＬ１，ＶＨが同じになる状況を作り出し、電圧ＶＢ１，ＶＬ１，ＶＨを互いに比較することにより電圧ＶＢ１，ＶＬ１のいずれが異常かを判定することが考えられる。しかしながら、第１コンバータ１２−１の上アームを常時オン状態にすると、第２蓄電装置１０−２の電圧が第１蓄電装置１０−１の電圧よりも高い場合には、第２蓄電装置１０−２から第１蓄電装置１０−１へ短絡電流が流れてしまう。そこで、この実施の形態１では、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたとき、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断させる。これにより、第２蓄電装置１０−２から第１蓄電装置１０−１へ短絡電流が流れるのを防止できる。なお、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子のゲート遮断により駆動力発生部２から第１蓄電装置１０−１へ回生電力が流れなくなるが、第２蓄電装置１０−２が回生電力を受入れるので問題はない。また、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断することによって、主正母線ＭＰＬから第１蓄電装置１０−１側への電荷の移動を防止して電圧ＶＢ１，ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高くなることはあり得ない状況を作り出し、後述の異常判定を可能にするためである。
【００５１】
そして、異常判定部５６は、シャットダウン信号ＳＤ１を第１コンバータ１２−１へ出力すると、第１コンバータ制御部５２へ出力される制御信号ＣＴＬ１を活性化し、第１コンバータ制御部５２による駆動信号ＰＷＣ１の生成を中止させる。
【００５２】
同様に、異常判定部５６は、正常であれば同じ値を示す電圧ＶＢ２，ＶＬ２の検出値間に偏差異常が生じたとき、シャットダウン信号ＳＤ２を生成して第２コンバータ１２−２へ出力し、第２コンバータ１２−２のスイッチング素子をゲート遮断させる。電圧ＶＢ２，ＶＬ２間に偏差異常が生じたときに第２コンバータ１２−２のスイッチング素子をゲート遮断するのは、電圧ＶＢ１，ＶＬ１の検出値に偏差異常が生じたときに第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断するのと同様の理由による。そして、異常判定部５６は、シャットダウン信号ＳＤ２を第２コンバータ１２−２へ出力すると、第２コンバータ制御部５４へ出力される制御信号ＣＴＬ２を活性化し、第２コンバータ制御部５４による駆動信号ＰＷＣ２の生成を中止させる。
【００５３】
図４は、図１に示したコンバータＥＣＵ２２による異常判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００５４】
図４を参照して、コンバータＥＣＵ２２は、正常であれば同じ値を示す電圧ＶＢ１，ＶＬ１の検出値間に偏差異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１０）。たとえば、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ１と電圧ＶＬ１との差の絶対値が予め定められた所定値よりも大きいとき、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じていると判定することができる。
【００５５】
そして、ステップＳ１０において電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じていると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２２は、シャットダウン信号ＳＤ１を第１コンバータ１２−１へ出力し、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子のゲートを遮断させる（ステップＳ２０）。
【００５６】
次いで、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ１が電圧ＶＨよりも高いか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、この判定においては、電圧ＶＢ１を検出する電圧センサ１４−１および電圧ＶＨを検出する電圧センサ２０の各々の公差を考慮するのが好ましい。たとえば、電圧センサ１４−１の公差をＴＢ（Ｖ）とし、電圧センサ２０の公差をＴＨ（Ｖ）とすると、コンバータＥＣＵ２２は、電圧センサ１４−１，２０の交差を考慮して、電圧ＶＢ１が電圧（ＶＨ＋ＴＨ＋ＴＢ）よりも高いか否かを判定してもよい。
【００５７】
そして、ステップＳ３０において電圧ＶＢ１が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ステップＳ２０において第１コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断されたことにより電圧ＶＢ１が電圧ＶＨよりも高くなることはあり得ないので、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ１を異常と判定する（ステップＳ４０）。
【００５８】
ステップＳ３０において電圧ＶＢ１が電圧ＶＨ以下であると判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、電圧ＶＢ１を異常と判定することはできない。そこで、今度は、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高いか否かを判定する（ステップＳ５０）。なお、この判定においても、電圧ＶＬ１を検出する電圧センサ１８−１および電圧ＶＨを検出する電圧センサ２０の各々の公差を考慮するのが好ましい。
【００５９】
そして、ステップＳ５０において電圧ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ステップＳ２０において第１コンバータ１２−１のスイッチング素子のゲートが遮断されたことにより電圧ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高くなることはあり得ないので、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＬ１を異常と判定する（ステップＳ６０）。
【００６０】
なお、ステップＳ５０において電圧ＶＬ１が電圧ＶＨ以下であると判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、電圧ＶＬ１を異常と判定することはできないので、この場合はステップＳ１３０へ処理が移行される。
【００６１】
ステップＳ１０において電圧ＶＢ１，ＶＬ１の検出値に偏差異常は生じていないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ２，ＶＬ２に対しても、電圧ＶＢ１，ＶＬ１の異常判定を行なうステップＳ１０〜Ｓ６０と同様の処理を実行する。すなわち、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ２，ＶＬ２の検出値間に偏差異常が生じているか否かを判定し（ステップＳ７０）、偏差異常が生じていると判定されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、シャットダウン信号ＳＤ２を第２コンバータ１２−２へ出力して第２コンバータ１２−２のスイッチング素子のゲートを遮断させる（ステップＳ８０）。
【００６２】
次いで、コンバータＥＣＵ２２は、電圧センサ１４−２，２０の各々の公差を考慮して、電圧ＶＢ２が電圧ＶＨよりも高いか否かを判定し（ステップＳ９０）、電圧ＶＢ２が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＢ２を異常と判定する（ステップＳ１００）。
【００６３】
一方、ステップＳ９０において電圧ＶＢ２が電圧ＶＨ以下であると判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２２は、電圧センサ１８−２，２０の各々の公差を考慮して、電圧ＶＬ２が電圧ＶＨよりも高いか否かを判定し（ステップＳ５０）、電圧ＶＬ２が電圧ＶＨよりも高いと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２２は、電圧ＶＬ２を異常と判定する（ステップＳ１２０）。
【００６４】
なお、ステップＳ１１０において電圧ＶＬ２が電圧ＶＨ以下であると判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ステップＳ１３０へ処理が移行される。また、ステップＳ７０において電圧ＶＢ２，ＶＬ２の検出値に偏差異常は生じていないと判定されたときも（ステップＳ７０においてＮＯ）、ステップＳ１３０へ処理が移行される。
【００６５】
なお、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたことによって第１コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断されたとき、第２コンバータ１２−２については、駆動させておいてもよいし、停止させてもよい。しかしながら、ステップＳ３０，Ｓ５０において電圧ＶＢ１，ＶＬ１が電圧ＶＨよりも大きいときに異常と判定することから、ＶＢ１，ＶＬ１≧ＶＨが成り立つ状況を作ることが好ましい。電圧ＶＢ２，ＶＬ２間に偏差異常が生じたことによって第２コンバータ１２−２のスイッチング素子がゲート遮断されたときの第１コンバータ１２−１についても同様である。
【００６６】
以上のように、この実施の形態１においては、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたとき、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断されるので、第２蓄電装置１０−２から第１蓄電装置１０−１へ短絡電流が流れることがない。そして、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子のゲートが遮断されたことにより電圧ＶＢ１，ＶＬ１が電圧ＶＨよりも高くなることはあり得ないことを利用して、電圧ＶＢ１，ＶＬ１を電圧ＶＨと比較することにより電圧ＶＢ１または電圧ＶＬ１の異常が判定される。また、同様にして、電圧ＶＢ２，ＶＬ２間に偏差異常が生じたとき、電圧ＶＢ２または電圧ＶＬ２の異常が判定される。したがって、この実施の形態１によれば、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを含む電源システム１おいて、電圧ＶＢ１，ＶＬ１，ＶＢ２，ＶＬ２の異常を監視することができる。
【００６７】
［実施の形態２］
図４のステップＳ３０，Ｓ５０，Ｓ９０，Ｓ１１０から分かるように、実施の形態１では、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値が低く示される異常（たとえば零）を検出することができない。そこで、この実施の形態２では、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値が低く示される異常も検出可能な異常判定処理が示される。
【００６８】
再び図３を参照して、実施の形態２におけるコンバータＥＣＵ２２Ａは、実施の形態１におけるコンバータＥＣＵ２２の構成において、異常判定部５６に代えて異常判定部５６Ａを含む。
【００６９】
異常判定部５６Ａは、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２，ＶＨおよび電流ＩＢ１，ＩＢ２の各検出値に基づいて、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値に異常があるか否かを判定する。ここで、この異常判定部５６Ａも、正常であれば同じ値を示す電圧ＶＢ１，ＶＬ１の検出値間に偏差異常が生じたとき、シャットダウン信号ＳＤ１を生成して第１コンバータ１２−１へ出力し、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断させる。電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたときに第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断させるのは、第２蓄電装置１０−１から主正母線ＭＰＬを介して第１蓄電装置１０−１へ短絡電流が流れるのを防止するためである。そして、異常判定部５６Ａは、第１蓄電装置１０−１から第１コンバータ１２−１を介して主正母線ＭＰＬへ電流が流れているかを電流ＩＢ１の検出値に基づいて判定し、通流が確認された場合には電圧ＶＢ１，ＶＬ１，ＶＨが互いに等しくなるはずであるから、このことを利用して電圧ＶＢ１，ＶＬ１のいずれが異常であるかを判定する。
【００７０】
同様に、異常判定部５６Ａは、正常であれば同じ値を示す電圧ＶＢ２，ＶＬ２の検出値間に偏差異常が生じたとき、シャットダウン信号ＳＤ２を生成して第２コンバータ１２−２へ出力し、第２コンバータ１２−２のスイッチング素子をゲート遮断させる。電圧ＶＢ２，ＶＬ２間に偏差異常が生じたときに第２コンバータ１２−２のスイッチング素子をゲート遮断させるのは、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたときに第１コンバータ１２−１のスイッチング素子をゲート遮断させるのと同様の理由による。そして、異常判定部５６Ａは、第２蓄電装置１０−２から第２コンバータ１２−２を介して主正母線ＭＰＬへ電流が流れているかを電流ＩＢ２の検出値に基づいて判定し、通流が確認された場合には電圧ＶＢ２，ＶＬ２，ＶＨが互いに等しくなるはずであるから、このことを利用して電圧ＶＢ２，ＶＬ２のいずれが異常であるかを判定する。
【００７１】
図５は、実施の形態２におけるコンバータＥＣＵ２２Ａによる異常判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立する毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００７２】
図５を参照して、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおいて、ステップＳ３０，Ｓ５０に代えてステップＳ１４０，Ｓ１５０を含み、ステップＳ９０，Ｓ１１０に代えてステップＳ１６０，Ｓ１７０を含む。
【００７３】
すなわち、ステップＳ２０において第１コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断されると、コンバータＥＣＵ２２Ａは、第１蓄電装置１０−１の電流ＩＢ１の検出値が所定値（正値）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１４０）。なお、所定値には、正の電流ＩＢ１が実際に流れたことを検知可能な小さな値が設定される。
【００７４】
ステップＳ１４０において電流ＩＢ１の検出値が所定値よりも大きいと判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２２Ａは、電圧ＶＨと電圧ＶＬ１との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ１との差の絶対値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、電圧ＶＨと電圧ＶＬ１との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ１との差の絶対値よりも小さいと判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、ステップＳ４０へ処理が移行され、電圧ＶＨとの偏差が大きい電圧ＶＢ１が異常と判定される。すなわち、電圧ＶＢ１の検出値が低く示される異常も検出できる。
【００７５】
一方、ステップＳ１５０において、電圧ＶＨと電圧ＶＬ１との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ１との差の絶対値よりも大きいと判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、ステップＳ６０へ処理が移行され、電圧ＶＨとの偏差が大きい電圧ＶＬ１が異常と判定される。すなわち、電圧ＶＬ１の検出値が低く示される異常も検出できる。なお、ステップＳ１４０において電流ＩＢ１が所定値以下の場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、異常判定は行なわれず、ステップＳ１３０へ処理が移行される。
【００７６】
また、ステップＳ８０において第２コンバータ１２−２のスイッチング素子がゲート遮断されると、コンバータＥＣＵ２２Ａは、電流ＩＢ２の検出値が所定値（正値）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６０）。電流ＩＢ２の検出値が所定値よりも大きいと判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２２Ａは、電圧ＶＨと電圧ＶＬ２との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ２との差の絶対値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１７０）。そして、電圧ＶＨと電圧ＶＬ２との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ２との差の絶対値よりも小さいと判定されると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、ステップＳ１００へ処理が移行され、電圧ＶＨとの偏差が大きい電圧ＶＢ２が異常と判定される。すなわち、電圧ＶＢ２の検出値が低く示される異常も検出できる。
【００７７】
一方、ステップＳ１７０において、電圧ＶＨと電圧ＶＬ２との差の絶対値が、電圧ＶＨと電圧ＶＢ２との差の絶対値よりも大きいと判定されると（ステップＳ１７０においてＮＯ）、ステップＳ１２０へ処理が移行され、電圧ＶＨとの偏差が大きい電圧ＶＬ２が異常と判定される。すなわち、電圧ＶＬ２の検出値が低く示される異常も検出できる。なお、ステップＳ１６０において電流ＩＢ２が所定値以下の場合には（ステップＳ１６０においてＮＯ）、異常判定は行なわれず、ステップＳ１３０へ処理が移行される。
【００７８】
以上のように、この実施の形態２においても、電圧ＶＢ１，ＶＬ１間に偏差異常が生じたとき、第１コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断され、電圧ＶＢ２，ＶＬ２間に偏差異常が生じたとき、第２コンバータ１２−１のスイッチング素子がゲート遮断されるので、第１蓄電装置１０−１および第２蓄電装置１０−２間で短絡電流が流れることがない。そして、この実施の形態２によれば、電圧ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＬ１，ＶＬ２の検出値が低く示される異常も検出することができる。
【００７９】
なお、上記の各実施の形態においては、電源システム１は、蓄電装置およびコンバータを２つずつ含むものとしたが、蓄電装置およびコンバータの数は、３つ以上であってもよい。
【００８０】
また、この発明は、車両外部の電源から第１蓄電装置１０−１および第２蓄電装置１０−２を充電可能な車両にも適用可能である。この場合、走行中においても、車両外部の電源から蓄電装置を充電中においても、上記の各実施の形態による異常判定処理を実行することができる。
【００８１】
また、上記の各実施の形態においては、動力分割装置３４によりエンジン３６の動力を分割して駆動輪３８と第１ＭＧ３２−１とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車両について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車両にも適用可能である。すなわち、たとえば、第１ＭＧ３２−１を駆動するためにのみエンジン３６を用い、第２ＭＧ３２−２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両や、エンジン３６が生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車両、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車両などにもこの発明は適用可能である。
【００８２】
また、この発明は、エンジン３６を備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置に加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。
【００８３】
なお、上記において、電圧センサ１４−１または１４−２は、この発明における「第１の電圧検出部」に対応し、電圧センサ１８−１または１８−２は、この発明における「第２の電圧検出部」に対応する。また、電圧センサ２０は、この発明における「第３の電圧検出部」に対応し、電流センサ１６−１または１６−２は、この発明における「電流検出部」に対応する。
【００８４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の実施の形態１による異常監視装置が適用される電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。
【図２】図１に示す第１コンバータの概略構成図である。
【図３】図１に示すコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】図１に示すコンバータＥＣＵによる異常判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態２におけるコンバータＥＣＵによる異常判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１  電源システム、２  駆動力発生部、１０−１，１０−２  蓄電装置、１１−１，１１−２  ＳＭＲ、１２−１，１２−２  コンバータ、１４−１，１４−２，１８−１，１８−２，２０  電圧センサ、１６−１，１６−２  電流センサ、２２，２２Ａ  コンバータＥＣＵ、３０−１，３０−２  インバータ、３２−１，３２−２  ＭＧ、３４  動力分割装置、３６  エンジン、３８  駆動輪、４０  ＭＧ−ＥＣＵ、４２−１  チョッパ回路、５２  第１コンバータ制御部、５４  第２コンバータ制御部、５６，５６Ａ  異常判定部、１００  車両、ＭＰＬ  主正母線、ＭＮＬ  主負母線、Ｃ１，Ｃ２，ＣＨ  平滑コンデンサ、Ｌ１  インダクタ、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ  スイッチング素子、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ  ダイオード。
【図１】
2010051072.tif 000003
【図２】
2010051072.tif 000004
【図３】
2010051072.tif 000005
【図４】
2010051072.tif 000006
【図５】
2010051072.tif 000007