(57)【要約】【課題】音場補正を行うことなく、原音により忠実な音声を再生できること。【解決手段】音響システム１００は、複数のスピーカ装置２０の現在位置を検出するスピーカ位置検出手段と、複数のスピーカ装置２０の個数情報を取得する個数情報取得手段と、コーデック情報及びチャンネル構成情報を含むオーディオソース情報を取得するオーディオソース情報取得手段と、個数情報取得手段により取得された複数のスピーカ装置２０の個数情報と、オーディオソース情報取得手段により取得されたコーデック情報及びチャンネル構成情報と、に基づいて、複数のスピーカ装置２０夫々の推奨配置を導出するスピーカ配置導出手段と、スピーカ位置検出手段により検出された複数のスピーカ装置２０夫々の現在位置が、スピーカ配置導出手段により導出された複数のスピーカ装置２０夫々の推奨配置となるように、指示を行う指示手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカ装置の現在位置を検出するスピーカ位置検出手段と、
前記複数のスピーカ装置の個数情報を取得する個数情報取得手段と、
コーデック情報及びチャンネル構成情報を含むオーディオソース情報を取得するオーディオソース情報取得手段と、を備える音響システムであって、
前記個数情報取得手段により取得された前記複数のスピーカ装置の個数情報と、前記オーディオソース情報取得手段により取得された前記コーデック情報及びチャンネル構成情報と、に基づいて、前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置を導出するスピーカ配置導出手段と、
前記スピーカ位置検出手段により検出された前記複数のスピーカ装置夫々の現在位置が、前記スピーカ配置導出手段により導出された前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置となるように、指示を行う指示手段と、を備える、ことを特徴とする音響システム。
【請求項２】
請求項１記載の音響システムであって、
前記スピーカ装置は、前記指示手段からの前記指示に基づいて、前記スピーカ配置導出手段により導出された前記スピーカ装置の推奨配置に移動するための移動手段を有する、ことを特徴とする音響システム。
【請求項３】
請求項２記載の音響システムであって、
前記移動手段は、車輪と、該車輪を駆動するモータと、前記指示手段からの制御信号に基づいて、該モータを制御する駆動モータ制御部と、を有する、ことを特徴とする音響システム。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の音響システムであって、
前記指示手段は、前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置を表示する表示装置を含む、ことを特徴とする音響システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の音響システムであって、
前記スピーカ位置検出手段は、前記スピーカ装置からの超音波を検出する超音波マイクと、該超音波マイクにより検出された超音波に基づいて、前記複数のスピーカ装置夫々の位置を算出する受信信号処理部と、を含む、ことを特徴とする音響システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の音響システムであって、
ユーザの聴取位置を検出する聴取位置検出手段を更に備える、ことを特徴とする音響システム。
【請求項７】
複数のスピーカ装置の現在位置を検出するスピーカ位置検出工程と、
前記複数のスピーカ装置の個数情報を取得する個数情報取得工程と、
コーデック情報及びチャンネル構成情報を含むオーディオソース情報を取得する取得工程と、を備える音響システムのスピーカ配置方法であって、
前記個数情報取得工程で取得された前記複数のスピーカ装置の個数情報と、前記取得工程により取得された前記コーデック情報及びチャンネル構成情報と、に基づいて、前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置を導出するスピーカ配置導出工程と、
前記スピーカ位置検出工程で検出された前記スピーカ装置の現在位置が、前記スピーカ配置導出工程で導出された前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置となるように、指示を行う指示工程と、を備える、ことを特徴とする音響システムのスピーカ配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカ装置を配置するための音響システム及びそのスピーカ配置方法に関し、より詳細には、音場補正を行うことなく、原音により忠実な音声を再生できる音響システム及びそのスピーカ配置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音声を電気信号に変換する技術の音楽や映画のサウンドトラックへの応用において、左側から聞こえる音と、右側から聞こえる音とを別々のチャンネルに記録し、伝送する技術が普及している。特に、映画のサウンドトラックとしては、さらなる臨場感が追求されており、近年、３チャンネル以上のマルチチャンネルを有し、聴取者の周りを囲むようなスピーカレイアウトが規格化されている。
【０００３】
また、ＤＶＤやＢｌｕ−Ｒａｙ（登録商標）などの記録媒体の大容量化にともない、Ｄｏｌｂｙ社やＤＴＳ社などがマルチチャンネルの音源をデジタルデータ化するコーデック技術を開発しており、このコーデック技術は、音源をこれら記憶媒体（メディア）に記録するための規格として採用されている。ここで、特に聴取位置の後方から聞こえる音については、サラウンドチャンネルと呼ばれている。ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格においては、マルチチャンネルのコーデックとしてＤｏｌｂｙ社のＡＣ−３（登録商標）が採用されており、次に示す（１）乃至（６）のチャンネルが音源として適用されている。
【０００４】
（１）Ｃチャンネル：聴取位置の正面からの音源、（２）Ｌチャンネル：聴取位置の正面より左２２°〜３０°からの音源、（３）Ｒチャンネル：聴取位置の正面より右２２°〜３０°からの音源、（４）Ｌｓチャンネル：聴取位置の正面より左９０°〜１１０°からの音源、（５）Ｒｓチャンネル：聴取位置の正面より右９０°〜１１０°からの音源、（６）Ｌｆｅチャンネル：方向不特定の低音域音源(人間の耳は低音域の方向性を聞き分ける能力に乏しい為)。ここで、Ｌｆｅチャンネルは、他の５チャンネルと区別され、５．１ｃｈと呼ばれている。
【０００５】
ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格においては、他にオプションとしてＤＴＳ社のコーデックも採用されているが、チャンネル構成はＡＣ−３と略同一である。Ｂｌｕ−Ｒａｙ規格においては、上記チャンネル構成に、さらに２つのサラウンドチャンネルが追加され、最大７．１ｃｈとなっており、コーデックとしてＤｏｌｂｙ社のＥ−ＡＣ３（登録商標）やＤＴＳ社のＤＴＳ−ＨＤ（登録商標）などが採用されている。なお、ＤＴＳ−ＨＤ規格においては、Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｃｓ、Ｌｈ、Ｒｈ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ、Ｃｈ、Ｏｈ、Ｌｃ、Ｒｃ、Ｌｗ、Ｒｗ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｆｅ２、Ｌｈｓ、Ｒｈｓ、Ｃｈｒ、Ｌｈｒ、Ｒｈｒ、からなる２５個の音声チャンネルが規定されている。
【０００６】
このうちＬｆｅ及びＬｆｅ２は、低音域用のチャンネルであり、これらチャンネルには、１つのスピーカに組み込まれて(ミックスして)出力するようなスピーカレイアウトが規定されている。また、これら２５個のチャンネルから１つの低音域用チャンネルとそれ以外の７つのチャンネルのみを使った組み合わせを、次の（１１）乃至（１７）の７種類規定し、標準７．１ｃｈと称している。（１１）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｆｅ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ、（１２）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｌｈｓ、Ｒｈｓ、（１３）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｌｈ、Ｒｈ、（１４）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ、（１５）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｃｓ、Ｃｈ、（１６）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｃｓ、Ｏｈ、（１７）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｆｅ、Ｌｗ、Ｒｗ。
【０００７】
さらに、上記（１１）乃至（１７）のうち、デコーダが標準７．１ｃｈスピーカレイアウトとして１種類のみを採用する場合、上記（１１）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｆｅ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ、を採用することが決められている。この際、これらチャンネルは、次の（２１）乃至（２８）に示す通りの音源として規定されている。
【０００８】
（２１）Ｃチャンネル：聴取位置の正面からの音源、（２２）Ｌチャンネル：聴取位置の正面より左３０°からの音源、（２３）Ｒチャンネル：聴取位置の正面より右３０°からの音源、（２４）Ｌｆｅチャンネル：方向不特定の低音域音源、（２５）Ｌｓｓチャンネル：聴取位置の正面より左９０°からの音源、（２６）Ｒｓｓチャンネル：聴取位置の正面より右９０°からの音源、（２７）Ｌｓｒチャンネル：聴取位置の正面より左１５０°からの音源、（２８）Ｒｓｒチャンネル：聴取位置の正面より右１５０°からの音源。
【０００９】
すなわち、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈに対して音源の方向が厳密に定義されており、特にサラウンドチャンネルのスピーカレイアウトは、聴取位置の正面方向を０°として、左右に９０°の角度に配置するＬｓｓ/Ｒｓｓと呼ばれるスピーカと、１５０°の角度に配置するＬｓｒ/Ｒｓｒと呼ばれる後方のサラウンドスピーカとによって構成されている。ところが、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈのサラウンドスピーカＬｓ/Ｒｓは、上述した標準７．１ｃｈのスピーカレイアウト（１１）では存在しないものの、残りの６種類の標準７．１ｃｈスピーカレイアウト（１２）乃至（１７）には存在しており、左右に１１０°の角度で配置することになっている。
【００１０】
これに対し、市場で入手できるオーディオコンテンツには、５．１ｃｈのサラウンドスピーカの配置を想定したものが既に流通している。したがって、ＤＴＳ−ＨＤ規格において、デコーダが上述した１種類のスピーカレイアウト（１）のみに適応する場合、デコード時におけるストリームに含まれるチャンネル構成の情報に基づいて音場補正を行うよう規定されている。すなわち、５．１ｃｈのサラウンドスピーカの配置を想定したオーディオコンテンツであると判定した場合に、Ｌｓ/Ｒｓチャンネルはデコーダにおいて規定の減衰量で音量を下げ、それぞれＬｓｓ/ＲｓｓスピーカとＬｓｒ/Ｒｓｒスピーカとの双方に出力する。
【００１１】
一方、Ｄｏｌｂｙ社のＥ−ＡＣ３においては、Ｌ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｂ、Ｒｂ、Ｌｓｄ、Ｒｓｄ、Ｌｃ、Ｒｃ、Ｌｗ、Ｒｗ、Ｌｈ、Ｒｈ、Ｃｈ、Ｃｓ、Ｔｓ、ＬＦＥ、ＬＦ２からなる２０個の音声チャンネルが規定されている。このうちＬＦＥとＬＦ２は、夫々、ＤＴＳ−ＨＤのＬｆｅとＬｆｅ２に相当する低音域用のチャンネルであり、これらチャンネルには、１つのスピーカに組み込んで(ミックスして)出力するようなスピーカレイアウトが規定されている。
【００１２】
また、これらのチャンネルのうち、Ｌ、Ｒ、Ｃ、Ｌｓ、Ｒｓ、Ｌｂ、Ｒｂ、ＬＦＥの７．１ｃｈを再生する際のスピーカレイアウトとして、下記の（３１）乃至（３８）に示すスピーカの配置が推奨されている（図８）。
【００１３】
（３１）Ｌチャンネル：聴取位置の正面より左２２°〜３０°からの音源、（３２）Ｃチャンネル：聴取位置の正面のスピーカからの音源、（３３）Ｒチャンネル：聴取位置の正面より右２２°〜３０°からの音源、（３４）Ｌｓチャンネル：聴取位置の正面より左９０°〜１１０°からの音源、（３５）Ｒｓチャンネル：聴取位置の正面より右９０°〜１１０°からの音源、（３６）Ｌｂチャンネル：聴取位置の正面より左１３５°〜１５０°からの音源、（３７）Ｒｂチャンネル：聴取位置の正面より右１３５°〜１５０°からの音源、（３８）ＬＦＥチャンネル：方向不特定の低音域音源。
【００１４】
このようにＤｏｌｂｙではＬｓｓ/Ｒｓｓチャンネルは存在せず、Ｌｓ/Ｒｓチャンネルは存在するものの、スピーカレイアウトは９０°から１１０°の間に配置すればよいことになっており、ＤＴＳ−ＨＤのように２つのスピーカに出力する必要がない。このため、ＤｏｌｂｙとＤＴＳ−ＨＤとでは、同じＬｓ/Ｒｓチャンネルであっても、出力するスピーカが異なることになり、音像定位の整合が崩れてしまう恐れがある。
【００１５】
一方で、マルチチャンネルの音源を記録したオーディオソースを再生する音響システムにおいて、音場を補正する必要のない位置にスピーカ装置を配置するためのガイダンスを行う音響システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−０７８９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記特許文献１に示す音響システムにおいて、最初に制御装置の電源を入れた時、または、音響システムを再設定するために制御装置を初期設定モードにした時に、再生するチャンネル構成は確認せずに、表示装置にスピーカ装置の推奨配置を表示している。そして、当該音響システムは、その表示後、必要に応じて音場補正を実行している。
【００１７】
例えば、ＤＴＳ−ＨＤ規格において、上述の如く、デコーダが標準７．１ｃｈスピーカレイアウトとして（１１）のみに適応する場合、オーディオソースのＬｓ/Ｒｓチャンネルは、Ｌｓｓ/ＲｓｓスピーカとＬｓｒ/Ｒｓｒスピーカとに振り分けて出力される。一方で、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈやＤｏｌｂｙ規格において、オーディオソースのＬｓ/Ｒｓチャンネルは上記振り分けされることなく、そのままＬｓｓ/Ｒｓｓスピーカから出力される。
【００１８】
このため、例えば、表示装置に表示された推奨配置が上記（１１）Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒだとすると、ＤＶＤ−ＶｉｄｅｏのＤＴＳ ５．１ｃｈでオーディオソースのＬｓ/Ｒｓチャンネルを再生した場合、音場補正により、そのＬｓ/Ｒｓチャンネルを、Ｌｓｓ/ＲｓｓスピーカとＬｓｒ/Ｒｓｒスピーカとに振り分けて出力する必要が生じる。一方、Ｄｏｌｂｙ規格のＡＣ３やＥ−ＡＣ３でオーディオソースのＬｓ/Ｒｓチャンネルを再生した場合、音場補正を行う必要はなく、Ｌｓ/ＲｓチャンネルはＬｓｓ/Ｒｓｓスピーカからそのまま出力される。
【００１９】
このように、例えば、ＤＶＤ−ＶｉｄｅｏのＤＴＳ ５．１ｃｈでＬｓ/Ｒｓチャンネルを再生する場合と、ＤｏｌｂｙのＡＣ３やＥ−ＡＣ３でＬｓ/Ｒｓチャンネルを再生する場合とで、同じチャンネル構成(Ｌｓ/Ｒｓ)にもかかわらず出力するスピーカが異なるため、音像定位の整合が崩れ、原音に忠実な音声を再生することが困難となる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一態様は、複数のスピーカ装置の現在位置を検出するスピーカ位置検出手段と、前記複数のスピーカ装置の個数情報を取得する個数情報取得手段と、コーデック情報及びチャンネル構成情報を含むオーディオソース情報を取得するオーディオソース情報取得手段と、を備える音響システムであって、前記個数情報取得手段により取得された前記複数のスピーカ装置の個数情報と、前記オーディオソース情報取得手段により取得された前記コーデック情報及びチャンネル構成情報と、に基づいて、前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置を導出するスピーカ配置導出手段と、前記スピーカ位置検出手段により検出された前記複数のスピーカ装置夫々の現在位置が、前記スピーカ配置導出手段により導出された前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置となるように、指示を行う指示手段と、を備える、ことを特徴とする音響システムである。この一態様によれば、オーディオソース情報のコーデック情報及びチャンネル構成情報を考慮して、スピーカ装置の推奨配置が導出されるため、音場補正を行うことなく、原音により忠実な音声を再生できる。
【００２１】
他方、本発明の一態様は、複数のスピーカ装置の現在位置を検出するスピーカ位置検出工程と、前記複数のスピーカ装置の個数情報を取得する個数情報取得工程と、コーデック情報及びチャンネル構成情報を含むオーディオソース情報を取得する取得工程と、を備える音響システムのスピーカ配置方法であって、前記個数情報取得工程で取得された前記複数のスピーカ装置の個数情報と、前記取得工程により取得された前記コーデック情報及びチャンネル構成情報と、に基づいて、前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置を導出するスピーカ配置導出工程と、前記スピーカ位置検出工程で検出された前記スピーカ装置の現在位置が、前記スピーカ配置導出工程で導出された前記複数のスピーカ装置夫々の推奨配置となるように、指示を行う指示工程と、を備える、ことを特徴とする音響システムのスピーカ配置方法であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、音場補正を行うことなく、原音により忠実な音声を再生できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施形態を挙げて説明する。
（第１実施形態）
【００２４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る音響システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る音響システム１００は、制御装置１０と、複数のスピーカ装置２０と、各スピーカ装置２０の現在位置を検出するための超音波マイク３０と、スピーカ装置２０の配置を表示するための表示装置４０と、オーディオソースを再生するためのＡＶ再生機５０と、ユーザの聴取位置を検出するための位置ポインタ装置６０と、を備えている。なお、制御装置１０、複数のスピーカ装置２０及び位置ポインタ装置６０は、例えば、共通の伝送路７０を介して相互に接続されている。
【００２５】
制御装置１０は、ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２と、ＲＡＭ３と、ネットワークＩ／Ｆ４と、送信信号生成部５と、受信信号生成部６と、ＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７と、赤外線通信Ｉ／Ｆ８と、スピーカ装置情報記録部９と、表示装置Ｉ／Ｆ１１と、超音波マイクＩ／Ｆ１２と、を有している。なお、これら、各ユニット１〜１２は、システムバス１３を介して相互に接続されており、双方向の情報通信が可能である。
【００２６】
ＲＯＭ（Read Only Memory）２には、音響システム１００の初期設定をはじめ、制御装置１０の各動作を実行するための制御プログラム、演算プログラム等が記憶されている。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）３をワークエリアとして、ＲＯＭ２に記憶されている制御プログラム、演算プログラム等を実行する。これにより、後述する各種処理が実現される。ネットワークＩ／Ｆ４は、複数のスピーカ装置２０及び位置ポインタ装置６０と共通の伝送路７０を通じて通信を行うためのインタフェースであり、コネクタ７１を介して共通の伝送路７０に接続されている。
【００２７】
送信信号生成部５は、ＣＰＵ１からの制御信号に基づいて、ネットワークＩ／Ｆ４と共通の伝送路７０を介して各スピーカ装置２０に対して送信する音声信号、制御信号等を生成する機能を有している。また、送信信号生成部５は、ＣＰＵ１からの制御信号に基づいて、ＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７を介してＡＶ再生機５０へ、赤外線通信Ｉ／Ｆ８を介して各スピーカ装置２０へ、表示装置Ｉ／Ｆ１１を介して表示装置４０へ、送信する各信号を生成するための機能を有している。
【００２８】
受信信号処理部６は、超音波マイクＩ／Ｆ１２を介して、超音波マイク３０により検出された距離データ（超音波信号）に基づいて、各スピーカ装置２０の位置を算出するためのデータ処理機能を有している。また、受信信号処理部６は、共通の伝送路７０からネットワークＩ／Ｆ４を介して受信した信号や、赤外線通信Ｉ／Ｆ８を介して各スピーカ装置２０から受信した信号や、表示装置Ｉ／Ｆ１１を介して表示装置４０から受信した信号を処理するための機能を有している。
【００２９】
スピーカ装置情報記録部９は、制御装置１０とスピーカ装置２０とが共通の伝送路７０を介して通信するために、各スピーカ装置２０を識別するための識別子テーブル等を記録する。なお、スピーカ装置情報記録部９は、ＲＡＭ３上に形成されてもよい。
【００３０】
ＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７には、オーディオソースが記録されている記録媒体５１を再生するＡＶ再生機（オーディオソース情報取得手段）５０が接続されている。なお、ＡＶ再生機５０は、制御装置１０に内蔵される構成であってもよい。赤外線通信Ｉ／Ｆ７は、各スピーカ装置２０と赤外線通信を行うインタフェースである。表示装置Ｉ／Ｆ１１は、表示装置用ケーブルを介して表示装置４０と接続されている。
【００３１】
超音波マイクＩ／Ｆ１２には、例えば、４つの超音波マイク３０が接続されている。また、各超音波マイク３０は、例えば、表示装置４０の四隅に設置されており、各スピーカ装置２０の位置を検出するために使用される。なお、使用される超音波マイク３０の数及びその取付位置は、各スピーカ装置２０の位置を適切に検出できれば、任意でよい。また、超音波発振体２９６の位置を検出するためには、一般的には３つの超音波マイク３０からの信号で十分であるが、より精度を上げるために４本の超音波マイク３０で構成するのが好ましい。
【００３２】
図２は、第１実施形態に係る音響システムのスピーカ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
スピーカ装置２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ネットワークＩ／Ｆ２４と、送信信号生成部２５と、受信信号処理部２６と、スピーカ駆動部２７と、スピーカユニット２８と、位置情報送信部２９と、を備えている。なお、これら各ユニット２１〜２９は、システムバス３１を介して相互に接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ２２には、音響システム１００の初期設定をはじめ、スピーカ装置２０の各動作を実行するための制御プログラム、演算プログラム等が記憶されている。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３をワークエリアとして、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラム、演算プログラム等を実行することで各種処理を実現する。
【００３５】
ネットワークＩ／Ｆ２４は、制御装置１０との間で通信を行うためのインタフェースであり、コネクタ７２を介して共通の伝送路７０に接続されている。
【００３６】
送信信号生成部２５は、ネットワークＩ／Ｆ２４と共通の伝送路７０を介して制御装置１０に送る信号を生成する機能を有している。なお、送信信号生成部２５で生成される信号には、制御装置１０から送信され、位置情報送信部２９に記憶される当該スピーカ装置２０を識別するための識別情報（以下、識別子と称す）も含まれている。
【００３７】
受信信号処理部２６は、共通の伝送路７０とネットワークＩ／Ｆ２４とを介して制御装置１０から送られてくる音声信号、制御信号等を受信してスピーカユニット２８を駆動する駆動信号やスピーカ装置２０を制御する制御信号を生成する。
【００３８】
例えば、共通の伝送路７０上の信号において、１つのパケットに全てのスピーカ装置２０の識別子と音声信号が含まれている場合、受信信号処理部２６は、自身の識別子に対応する音声信号及び制御信号を抽出し、スピーカユニット２８を駆動する信号やスピーカ装置２０を制御する信号とする。
【００３９】
スピーカユニット２８を駆動する駆動信号は、スピーカ駆動部２７へ送信される。また、スピーカ装置２０を制御する制御信号は、ＣＰＵ２１に対して送信される。受信信号処理部２６からスピーカ駆動部２７に対して送信された駆動信号は、スピーカ駆動部２７内のＤ／Ａ変換器（不図示）によりアナログ信号に変換され、スピーカユニット２８に対して供給される。そして、スピーカユニット２８は、そのアナログ信号に基づいて、音声出力する。
【００４０】
位置情報送信部２９は、コントローラ２９１と、識別子記録部２９２と、赤外線通信Ｉ／Ｆ２９３と、超音波発振子駆動部２９４とがシステムバス２９５を介して接続され、構成されている。
【００４１】
コントローラ２９１は、位置情報送信部２９内の各種の制御を行うと共に、スピーカ装置２０のＣＰＵ２１との間でデータの送受信を行う。識別子記憶部２９２は、赤外線通信Ｉ／Ｆ２９３を介して制御装置１０より受信した識別子を記憶する。超音波発振子駆動部２９４は、赤外線通信Ｉ／Ｆ２９３を介して制御装置１０より受信した制御信号に基づいて超音波発振子２９６の駆動を制御する。また、位置情報送信部２９には、この駆動制御をＯＮ（駆動可能）／ＯＦＦ（駆動不能）できるスイッチ２９７が設けられている。なお、位置情報送信部２９は電池２９８により駆動されているが、電源をスピーカ装置２０と別ユニットとして提供することも可能である。
【００４２】
図３は、第１実施形態に係る音響システムの位置ポインタ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。位置ポインタ装置（聴取位置検出手段）６０は、コントローラ６１と、赤外線通信Ｉ／Ｆ６２と、超音波発振子駆動部６３と、がシステムバス６４を介して相互に接続され、構成されている。
【００４３】
コントローラ６１は、赤外線通信Ｉ／Ｆ６２を介して制御装置１０から制御信号を送受信する。そして、コントローラ６１は、この制御信号に基づいて、超音波発振子駆動部６３を介して超音波発振子６５の駆動を制御する。位置ポインタ装置６０は、例えば、電池６６により駆動されている。
【００４４】
次に、第１実施形態に係る音響システム１００におけるスピーカ装置２０の配置方法について詳細に説明する。図４は、第１実施形態に係る音響システムによるスピーカ装置の配置処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、制御装置１０と表示装置４０との接続、超音波マイク３０の表示装置４０のへの装着、制御装置１０との接続、などの設定は既に完了しているものとする。
【００４５】
まず、制御装置１０に電源を最初に入れた時、または、音響システム１００を再設定するために制御装置１０を初期設定モードにした時において、制御装置１０は、表示装置４０の表示画面上にスピーカ装置２０の個数を入力する初期設定画面を表示させる。この表示装置４０の初期設定画面において、ユーザはリモコン等の入力装置（個数情報取得手段）を利用してスピーカ装置２０の個数情報を入力することができる（ステップＳ１００）。例えば、スピーカ装置２０の全個数だけでなく、スピーカ装置２０のうちサブウーファ等の特定タイプの個数も同時に入力される。入力装置により入力されたスピーカ装置２０の個数情報は、ＲＡＭ３に記憶される。
【００４６】
その後、制御装置１０のＣＰＵ１は、ＡＶ再生機５０に対して、システムバス１３及びＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７を介して制御信号を送信する。ＡＶ再生機５０は、この制御信号に基づいて、記憶媒体５１のオーディオソースのデコード処理を開始し、再生を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
そして、ＡＶ再生機５０は、再生したオーディオソースの音声信号と共に、コーデック情報及びチャンネル構成情報を、ＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７及びシステムバス１３を介して、ＲＡＭ３に対して送信する（ステップＳ１０２）。コーデック情報及びチャンネル構成情報は、ＲＡＭ３に記憶される。
【００４８】
なお、オーディオソースのコーデック情報は、例えば、予め記憶媒体５１に記憶されており、ＡＶ再生機５０は、このコーデック情報を上記デコード処理が開始される前に記憶媒体５１から読み出すことができるが、ストリーム解析を行うことで、オーディオソースのコーデック情報を抽出してもよい。また、ＡＶ再生機５０は、デコード処理の開始後、ストリームのヘッダからチャンネル構成情報を読み出すことができる。これは、チャンネル構成情報が、ＡＣ３、Ｅ−ＡＣ３、ＤＴＳ−ＨＤ等において、通常、ストリームのヘッダに含まれているからである。
【００４９】
次に、制御装置１０のＣＰＵ（スピーカ配置導出手段）１は、ＲＡＭ３に記憶されたオーディソースのコーデック情報及びチャンネル構成情報と、スピーカ装置２０の個数情報とに基づいて、スピーカ装置２０の推奨配置を導出する（ステップＳ１０３）。なお、スピーカ装置２０の推奨配置の詳細な導出方法は、後述する。そして、制御装置１０は、導出したスピーカ装置２０の推奨配置を、表示装置４０に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００５０】
その後、制御装置１０は、センターのスピーカ装置２０とユーザの聴取位置との間の距離を計測する（ステップＳ１０５）。例えば、制御装置１０は、表示装置４０の表示画面からセンターのスピーカ装置２０までの距離を、リモコン等を用いてユーザに入力させるべく、表示装置４０による指示表示を行う。一方、ユーザは、位置ポインタ装置６０を表示装置４０の正面の聴取位置に設置する。その後、制御装置１０は、赤外線通信によって、位置ポインタ装置６０に内蔵する超音波発振子６５の駆動を制御する。表示装置４０に装着した超音波マイク３０は、その超音波を受信する。制御装置１０は、超音波マイク３０による超音波の受信タイミングに基づいて、位置ポインタ装置６０の位置を検出し、上記センターのスピーカ装置２０と聴取位置との間の距離を計測する。この距離を求めることによって、制御装置１０は、配置された複数のスピーカ装置２０との距離を含めた、各スピーカ装置２０の相対位置を検出できる。
【００５１】
さらに、制御装置１０は、検出した各スピーカ装置２０の現在位置と、導出したスピーカ装置２０の推奨配置と、に基づいて、各スピーカ装置２０の配置が推奨配置となるように、ユーザに対して指示を行う。例えば、制御装置１０は、表示装置４０に表示された複数のスピーカ装置２０の推奨配置のうちの一つを点滅させ、その点滅位置に一つのスピーカ装置２０を設置するようユーザに対して指示表示を行う（ステップＳ１０６）。ユーザは、この指示表示に従ってそのスピーカ装置２０を、順次、その推奨配置に設置する。
【００５２】
なお、制御装置１０は、赤外線通信によってスピーカ装置２０の位置情報通知部２９に内蔵する超音波発振子２９６の駆動を制御する。表示装置４０に装着した超音波マイク３０は、超音波発振子２９６からの超音波を受信する。制御装置１０は、超音波マイク３０による超音波の受信タイミングに基づいて、スピーカ装置２０の位置を瞬時に検出し、リアルタイムで表示装置４０に表示する。
【００５３】
次に、制御装置１０は、赤外線通信によって各スピーカ装置２０を識別するための識別子を、各スピーカ装置２０に付与する（ステップＳ１０７）。スピーカ装置２０は、割り当てられた識別子を識別子記憶部２９２に記憶する。
【００５４】
その後、制御装置１０は、全てのスピーカ装置２０の設置が完了したかを確認する（ステップＳ１０８）。制御装置１０は、設置を完了していないスピーカ装置２０があると判断したとき（ステップＳ１０８のＮＯ）、上記（ステップＳ１０６）に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５５】
制御装置１０は、全てのスピーカ装置２０の設置が完了したと判断したとき（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、各スピーカ装置２０のケーブルを接続するよう指示表示する（ステップＳ１０９）。ここで、制御装置１０は、推奨するケーブル配線図、必要なケーブル数やその長さなどを表示装置４０に表示する。ユーザはこれらを参照してスピーカ装置２０と制御装置１０とのケーブルの接続を行う。この時、ユーザがケーブル配線の指定や、一部区間の無線化を指定することも可能である。
【００５６】
次に、制御装置１０は、各スピーカ装置２０の識別子記憶部２９２に記憶された識別子をネットワークＩＤとして、共通の伝送路７０上における通信を形成する（ステップＳ１１０）。そして、制御装置１０は、各スピーカ装置２０に適切な音声データを形成し、識別子を付与し、共通の伝送路７０上に音声データを送信する。
【００５７】
次に、制御装置によるスピーカ装置の推奨配置の導出方法について、詳細に説明する。図５は、制御装置によるスピーカ装置の推奨配置の導出方法の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、制御装置１０は、例えば、ＲＡＭ３に記憶されたスピーカ装置２０の個数情報に基づいて、入力されたスピーカ装置２０の全個数が８個で、サブウーファの個数が１個であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
制御装置１０は、スピーカ装置２０の全個数が８個で、サブウーファの個数が１個でないと判断したとき（ステップＳ１１１のＮＯ）、スピーカ装置２０の推奨配置がＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈのスピーカ配置（図６）であると判断し（ステップＳ１１２）、本処理を終了する。ここで、図６に示す、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈのスピーカ配置において、聴取位置から正面方向に対して０°の方向にセンタースピーカＣ、左２２°から３０°の方向に左フロントスピーカＦＬ、右２２°から３０°の方向に右フロントスピーカＦＲ、左９０°から１１０°の方向に左サラウンドスピーカＳＬ、右９０°から１１０°の方向に右サラウンドスピーカＳＲが配置されている。
【００６０】
一方、制御装置１０は、スピーカ装置２０の全個数が８個で、サブウーファの個数が１個であると判断したとき（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、ＲＡＭ３に記憶されたオーディオソースのコーデック情報に基づいて、コーデック種別がＤＴＳ−ＨＤであるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００６１】
制御装置１０は、コーデック種別がＤＴＳ−ＨＤでないと判断したとき（ステップＳ１１３のＮＯ）、スピーカ装置２０の推奨配置がＤｏｌｂｙの７．１ｃｈのスピーカ配置（図７）であると判断し（ステップＳ１１４）、本処理を終了する。ここで、図７に示すＤｏｌｂｙの７．１ｃｈのスピーカ配置において、聴取位置から正面方向に対して０°の方向にセンタースピーカＣ、左２２°から３０°の方向に左フロントスピーカＦＬ、右２２°から３０°の方向に右フロントスピーカＦＲ、左９０°から１１０°の方向に左サラウンドスピーカＳＬ、右９０°から１１０°の方向に右サラウンドスピーカＳＲ、左１３５°から１５０°の方向に左リアサラウンドスピーカＲＬ、右１３５°から１５０°の方向に右リアサラウンドスピーカＲＲが配置されている。
【００６２】
一方、制御装置１０は、コーデック種別がＤＴＳ−ＨＤであると判断したとき（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、ＲＡＭ３に記憶されたオーディオソースのチャンネル構成情報に基づいて、チャンネル構成にＬｓｓ/Ｒｓｓチャンネルが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【００６３】
制御装置１０は、チャンネル構成にＬｓｓ/Ｒｓｓチャンネルが含まれていると判断したとき（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、スピーカ装置２０の推奨配置がＤＴＳ−ＨＤの標準７．１ｃｈ（Ｃ、Ｌ、Ｒ、Ｌｆｅ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ）のスピーカ配置（図８）であると判断し（ステップＳ１１６）、本処理を終了する。ここで、図８に示すＤＴＳ−ＨＤの標準７．１ｃｈのスピーカ配置において、聴取位置から正面方向に対して０°の方向にセンタースピーカＣ、左３０°の方向に左フロントスピーカＦＬ、右３０°の方向に右フロントスピーカＦＲ、左９０°の方向に左サラウンドスピーカＳＬ、右９０°の方向に右サラウンドスピーカＳＲ、左１５０°の方向に左リアサラウンドスピーカＲＬ、右１５０°の方向に右リアサラウンドスピーカＲＲが配置されている。
【００６４】
一方、制御装置１０は、チャンネル構成にＬｓｓ/Ｒｓｓチャンネルが含まれていないと判断したとき（ステップＳ１１５のＮＯ）、スピーカ装置２０の推奨配置がＤｏｌｂｙの７．１ｃｈのスピーカ配置（図７）であると判断し（ステップＳ１１４）、本処理を終了する。
【００６５】
このように、例えば、スピーカ装置２０の全個数が８個でサブウーファの個数が１個である場合において、再生するオーディオソースのコーデックがＤＶＤ−ＶｉｄｅｏのＡＣ３、ＤＴＳ  ５．１ｃｈ、又はＢｌｕ−ｒａｙのＥ−ＡＣ３の場合と、ＤＴＳ−ＨＤの標準７．１ｃｈの場合とで、夫々のコーデック種別及びチャンネル構成に最適となるスピーカ配置が行われるため、音場補正を行うことなく、原音により忠実な音声を再生できる。
【００６６】
以上、第１実施形態に係る音響システム１００において、制御装置１０は、最適なスピーカ装置２０の推奨配置を、デコード結果のコーデック情報及びチャンネル構成情報から判定し、その判定結果に応じて、ユーザはスピーカ配置を最適に行うことができる。このため、ＤＶＤ-ＶｉｄｅｏのＤｏｌｂｙ ＡＣ３ ５．１ｃｈやＤｏｌｂｙ Ｅ-ＡＣ３ ７．１ｃｈを再生したときは、図６や図７に示すスピーカ装置２０の推奨配置が指示される。この場合、左スピーカ装置ＳＬは、正面方向から左１１０°に配置され、その位置からＬｓチャンネルを放音する。一方、右スピーカ装置ＳＲは、正面方向から右１１０°に配置され、その位置からＲｓチャンネルを放音する。
【００６７】
ここで、ＤＶＤ-ＶｉｄｅｏのＤＴＳ ５．１ｃｈが再生されたときも、図６及び図７に示すスピーカ装置２０の推奨配置が指示される。この場合、左スピーカ装置ＳＬは、正面方向から左１１０°に配置され、Ｌｓチャンネルはその位置から放音する。このため、左スピーカ装置ＳＬと左リアスピーカ装置ＲＬとに、Ｌｓチャンネルを振り分ける必要がない。同様に、右スピーカ装置ＳＲは、正面方向から右１１０°に配置され、Ｒｓチャンネルはその位置から放音する。このため、右スピーカ装置ＳＲと右リアスピーカ装置ＲＲとに、Ｒｓチャンネルを振り分ける必要もない。さらに、ＤＴＳ-ＨＤ標準７．１ｃｈが再生されたときには、図８に示すスピーカ装置２０の推奨配置が指示される。この場合、左スピーカ装置ＳＬは、正面方向から左９０°に配置され、Ｌｓｓチャンネルを放音する。一方、右スピーカ装置ＳＲは、正面方向から右９０°に配置され、Ｒｓｓチャンネルを放音する。このため、これらのオーディオソースを再生する際には、音場補正をすることなく原音により忠実な音声を再生できる。
【００６８】
以上、上述の如く、多様なチャンネル構成のオーディオソースを単一の音響システム１００で再生しようとした場合でも、オーディオソース毎の音像定位の整合が崩れるのを防止できる。また、如何なるチャンネル構成のオーディオソースを再生した場合でも、スピーカ装置２０の数が充分である限り、音場補正をすることなく原音により忠実な音声を再生できる。
（第２実施形態）
【００６９】
図９は、第２実施形態に係る音響システムに係るスピーカ装置のシステム構成を示す図である。また、図１０（ａ）は、第２実施形態に係る音響システムに係るスピーカ装置の側面図であり、図１０（ｂ）は、第２実施形態に係る音響システムに係るスピーカ装置の正面図である。
【００７０】
図９及び図１０に示すように、第２実施形態に係るスピーカ装置２００は、第１実施形態に係るスピーカ装置２０の構成に加えて、更に、スピーカ装置２００を移動させるための４つの車輪２０１と、車輪２０１を回転駆動するためモータ２０２と、モータ２０２の回転駆動を制御する駆動モータ制御部２０３と、を備えている。制御装置１０は、駆動モータ制御部２０３に対して制御信号を送信することで、モータ２０２の回転駆動を制御し、スピーカ装置２００を、例えば、床面、壁面、あるいはガイドレールなどに沿って、推奨配置へ移動させることができる。
【００７１】
なお、駆動モータ制御部２０３は、制御装置１０からの制御信号を共通の伝送路７０及び受信信号処理部２６を介して受信してもよく、位置情報送信部２９の赤外線通信Ｉ／Ｆ２９３を介して受信してもよい。また、位置情報送信部２９の赤外線通信Ｉ／Ｆ２９３で受ける場合は、位置情報送信部２９に電池２９８が装着されている必要がある。
【００７２】
図１１は、第２実施形態に係る音響システムによるスピーカ装置の配置処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、最初に制御装置１０の電源を入れた時、または、音響システム１０２を再設定するために制御装置１０を初期設定モードにした時において、制御装置１０は、表示装置４０の表示画面にスピーカ装置２００の個数を入力する初期設定画面を表示させる。この表示装置４０の初期設定画面において、ユーザはリモコン等の入力装置を利用してスピーカ装置２００の個数情報を入力することができる（ステップＳ２００）。
【００７４】
次に、制御装置１０のＣＰＵ１は、スピーカ装置２００の個数情報に基づいて、スピーカ装置２００の推奨配置を導出する（ステップＳ２０１）。そして、制御装置１０は、導出したスピーカ装置２００の推奨配置を表示装置４０に表示させる（ステップＳ２０２）。
【００７５】
その後、制御装置１０は、センターのスピーカ装置２００と聴取位置との間の距離を計測し（ステップＳ２０３）、配置された複数のスピーカ装置２００との間の相対位置を検出する。
【００７６】
さらに、制御装置１０は、例えば、表示装置４０に表示された複数のスピーカ装置２０の推奨配置のうちの一つを点滅させ、その点滅位置に一つのスピーカ装置２００を設置するよう、ユーザに対して指示を行う（ステップＳ２０４）。ユーザは、この指示に従ってそのスピーカ装置２００を、表示装置４０に表示された推奨配置に設置する。
【００７７】
次に、制御装置１０は、赤外線通信によって各スピーカ装置２００を識別するための識別子を、各スピーカ装置２００に付与する（ステップＳ２０５）。スピーカ装置２００は、割り当てられた識別子を識別子記憶部２９２に記憶する。
【００７８】
その後、制御装置１０は、全てのスピーカ装置２００の設置が完了したかを確認する（ステップＳ２０６）。制御装置１０は、設置を完了していないスピーカ装置２００があると判断したとき（ステップＳ２０６のＮＯ）、上記（ステップＳ２０４）に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７９】
制御装置１０は、全てのスピーカ装置２００の設置が完了したと判断したとき（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、各スピーカ装置２００のケーブルを接続するよう、表示装置４０に指示内容を表示させる（ステップＳ２０７）。次に、制御装置１０は、各スピーカ装置２００の識別子記憶部２９２に記憶された識別子を、ネットワークＩＤとして共通の伝送路７０上における通信を形成する（ステップＳ２０８）。
【００８０】
その後、制御装置１０のＣＰＵ１は、ＡＶ再生機５０に対して、システムバス１３及びＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７を介して制御信号を送信する。ＡＶ再生機５０は、この制御信号に基づいて、記憶媒体５１のオーディオソースのデコード処理及び再生を開始する（ステップＳ２０９）。
【００８１】
そして、ＡＶ再生機５０は、再生したオーディオソースの音声信号と共に、コーデック情報及びチャンネル構成情報を、ＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７及びシステムバス１３を介して、制御装置１０のＲＡＭ３に対して送信する（ステップＳ２１０）。コーデック情報及びチャンネル構成情報は、ＲＡＭ３に記憶される。
【００８２】
制御装置１０は、ＲＡＭ３に記憶されたオーディソースのコーデック情報及びチャンネル構成情報に基づいて、スピーカ装置２００の推奨配置を再度導出する（ステップＳ２１１）。例えば、ＤＶＤ−ＶｉｄｅｏのＤｏｌｂｙ  ５．１ｃｈが再生された場合、制御装置１０は、そのコーデック情報及びチャンネル構成情報に基づいて、スピーカ装置２００の推奨配置がＤｏｌｂｙの７．１ｃｈのスピーカ配置（図７）であると判断する。
【００８３】
ここで、制御装置１０は、上記（ステップＳ２０１）において、例えば、スピーカ装置２００の推奨配置がＤＴＳ−ＨＤ標準７．１ｃｈのＣ、Ｌ、Ｒ、Ｌｆｅ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｓｒ、Ｒｓｒ、のスピーカ配置を導出している場合、システムバス１３及びＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７を介して、ＡＶ再生機７を一時停止させる（ステップＳ２１２）。
【００８４】
次に、制御装置１０は、ＡＶ再生機７が一時停止したと判断すると、各スピーカ装置２００の駆動モータ制御部２０３を制御して、各スピーカ装置２００をその推奨配置へ移動させる（ステップＳ２１３）。
【００８５】
例えば、制御装置１０は、聴取位置から正面方向に対して左９０°の方向に配置された左スピーカ装置ＳＬおよび右９０°の方向に配置された右スピーカ装置ＳＲに対し、それぞれ左１１０°、右１１０°の方向の配置に移動するように、共通の伝送路７０及び各スピーカ装置２００の受信信号処理部６を介して、駆動モータ制御部２０３に制御信号を送信する。一方、左スピーカ装置ＳＬおよび右スピーカ装置ＳＲの駆動モータ制御部２０３は、制御装置１０からの制御信号を受信すると、各モータ２０２を駆動制御して、それぞれ左１１０°および右１１０°の方向の配置に移動する。
【００８６】
その後、制御装置１０は、各スピーカ装置２００による推奨配置へ移動が完了したと判断すると、システムバス１３及びＡＶ再生機Ｉ／Ｆ７を介して、ＡＶ再生機５０に一時停止を解除させる（ステップＳ２１４）。ＡＶ再生機５０は、制御装置１０からの制御信号に基づいて、一時停止を解除し、再生を再開する。
【００８７】
第２実施形態に係る音響システム１０２において、他の構成は第１実施形態に係る音響システム１００と略同一である。したがって、同一部分に同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
以上、第２実施形態に係る音響システム１０２において、スピーカ装置２００は、移動可能な車輪２０１と、車輪２０１を回転駆動するためモータ２０２と、モータ２０２の回転駆動を制御する駆動モータ制御部２０３と、を備えている。これにより、ＡＶ再生機５０の再生を一時停止した状態で、短時間でスピーカ装置２００の配置を自動変更することができる。したがって、ＡＶ再生機５０の再生開始時から、コーデック情報及びチャンネル構成情報に基づく推奨配置に設置したスピーカ装置２００から再生音声を放音することが可能となる。
【００８９】
なお、本発明を実施するための最良の形態について上記実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした上記実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音響システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る音響システムのスピーカ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る音響システムの位置ポインタ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る音響システムによるスピーカ装置の配置処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図５】制御装置によるスピーカ装置の推奨配置の導出方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏの５．１ｃｈのスピーカ推奨配置の一例を示す図である。
【図７】Ｄｏｌｂｙの７．１ｃｈのスピーカ推奨配置の一例を示す図である。
【図８】ＤＴＳ−ＨＤ標準７．１ｃｈのスピーカ推奨配置の一例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る音響システムのスピーカ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）本発明の第２実施形態に係る音響システムのスピーカ装置の側面図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係る音響システムのスピーカ装置の正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る音響システムによるスピーカ装置の配置処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０    制御装置
２０    スピーカ装置
３０    超音波マイク
４０    表示装置
５０    ＡＶ再生機
１００    音響システム
【図１】
2010118838.tif 000003
【図２】
2010118838.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010118838.tif 000008
【図７】
2010118838.tif 000009
【図８】
2010118838.tif 000010
【図９】
2010118838.tif 000011
【図１０】
2010118838.tif 000012
【図１１】
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