(57)【要約】【課題】異なる地点に設置された各三次元像表示装置において、それぞれの三次元スクリーンに投影された三次元画像を、各三次元像表示装置の観察者が観察する際に、一方の観察者を視覚的に誘導して、他方の観察者の観察意図通りの三次元画像を観察させることができる遠隔通信システムを提供する。【解決手段】遠隔通信システムは、第２の装置２００の生成手段２４Ａは、第１の装置１００から受信した基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データを生成する。遠隔通信システムは、第２の装置２００のプロジェクタ３０Ａは、明瞭度の変化が付された三次元画像データに基づいて三次元画像を三次元スクリーン４０Ａに投影する。【選択図】図１
2010204760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１三次元像表示装置及び第２三次元像表示装置の各装置が、
該装置を使用する各観察者の視点位置を計測する視点位置計測手段と、三次元スクリーンと、前記三次元スクリーンの位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段と、前記各装置に共通の対象物の三次元構造を記憶する記憶手段と、前記三次元スクリーンの位置姿勢と前記観察者の視点位置の相対関係に基づいて、前記記憶手段に記憶された三次元構造から、三次元画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された三次元画像データに基づいて三次元画像を前記三次元スクリーンに投影するプロジェクタとを備えるとともに、前記各装置が互いに通信を行う遠隔通信システムにおいて、
前記第１三次元像表示装置及び第２三次元像表示装置のうち、少なくともいずれか一方の三次元像表示装置の生成手段は、他方の三次元像表示装置から受信した基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データを生成し、
該一方の三次元像表示装置のプロジェクタは、前記明瞭度の変化が付された三次元画像データに基づいて三次元画像を一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影することを特徴とする遠隔通信システム。
【請求項２】
前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段と、
該指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該他方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第１判別手段を備え、
前記一方の三次元像表示装置の生成手段は、前記他方の三次元像表示装置から受信した前記第１判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示するポインタ画像データを生成し、
前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記ポインタ画像データに基づいて前記一方の前記三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の遠隔通信システム。
【請求項３】
前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段を備え、
前記一方の三次元像表示装置は、前記他方の三次元像表示装置から受信した指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、前記一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段を備え、
前記一方の三次元像表示装置は、前記第２判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示するポインタ画像データを生成し、
前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記ポインタ画像データに基づいて前記一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の遠隔通信システム。
【請求項４】
前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段と、
該指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第１判別手段とを備え、
前記他方の三次元像表示装置の生成手段は、前記第１判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示する第１ポインタ画像データを生成し、
前記他方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記第１ポインタ画像データに基づいて前記他方の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影し、
前記一方の三次元像表示装置は、前記他方の三次元像表示装置から受信した指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段を備え、
前記一方の三次元像表示装置は、前記第２判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示する第２ポインタ画像データを生成し、
前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記第２ポインタ画像データに基づいて前記の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の遠隔通信システム。
【請求項５】
前記指示ポインタが、観察者の手先に取り付けされたマーカであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の遠隔通信システム。
【請求項６】
前記基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、該基準視点位置に仮想ライトを置き、該基準視点位置から該仮想ライトで照射することにより、前記基準視点位置を基準として明度の変化を付したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の遠隔通信システム。
【請求項７】
前記基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、前記第２三次元像表示装置の前記三次元スクリーンの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、透明度を低下させるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の遠隔通信システム。
【請求項８】
前記三次元スクリーンがトルソであり、
前記共通の対象物の三次元構造が前記トルソに対応した人体を構成している各種器官の構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか１項に記載の遠隔通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔通信システムにかかり、詳しくは、自由な形状をもつスクリーンに三次元画像を投影し、投影されたスクリーン上の画像を見る視点や、或いはスクリーン物体の位置姿勢を考慮して画像を生成する三次元像表示装置の遠隔通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自由な形状をもつスクリーンに画像を投影し、投影されたスクリーン上の画像を見る視点や、或いはスクリーン物体の位置姿勢を考慮して画像を生成することにより、仮想物体が、あたかもスクリーン内部に埋め込まれたかのような状況を作り上げる自由曲面投影型ディスプレイ装置は、特許文献１及び特許文献２により公知である。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２では、対象物の形状に対応した形状を有する実物体をスクリーンとして用い、この対象物に関連した情報を実物体のスクリーン上に表示することにより、実物体（実空間）に仮想物体（三次元像）を挿入するようにされている。この場合、対象物を人体とし、実物体をスクリーンとして人体形状の実物体（人体模型）を用いて、この人体模型（トルソ）上に対象物の人体内部のデータである人体内部情報（算三次元構造物）を表示することにより、好適に人体内部情報の提供が可能となる。
【０００４】
なお、非特許文献１は、本発明の出願時の技術水準を示すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６５０６１号公報
【特許文献２】特開２００８−８５６４１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“人型への投影を用いた医学教育システム”, 日本バーチャルリアリティ学会, 第９回大会論文抄録集, pp.101, 2004, VRSJ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような、自由曲面投影型ディスプレイを２つの地点にそれぞれ設置するとともに、それぞの地点で表示する共通の仮想物体を共通化し、ネットワークを介して通信を行うことが考えられる。
【０００８】
しかし、従来の自由曲面投影型ディスプレイを単に２つの地点に設けたとしても、単に、各地点の自由曲面投影型ディスプレイで仮想物体をスクリーンに投影するだけでは、一方の地点の観察者が観察している視点がどのような位置なのかは、他の地点にいる観察者には分からず、前記一方の観察者が、他の地点にいる観察者にその旨を伝えようとしても伝わりにくい。
【０００９】
図４（ａ）を参照して、具体例について説明する。
図４（ａ）は、仮想物体と実物体が一体となったディスプレイ（自由曲面投影型ディスプレイ）を異なる２地点において、各々の観察者Ｖ１，Ｖ２が同一のコンテンツを観察している場合を想定している。なお、説明の便宜上、後述する実施形態に付した構成に相当する構成に対しては同一の符号を付す。ここで、一方の観察者Ｖ１が教師、他方の観察者が学生であるとする。この場合、コンテンツを共有し、通信によって、会話や、表情などを交換しあうだけでは、不十分である。例えば、遠隔地側の一方の教師（観察者）が三次元スクリーン４０（人体模型（トルソ））を背中側からみて、背骨を指し示して説明しようとしているにもかかわらず、学生（観察者Ｖ２）は三次元スクリーン４０Ａ（人体模型（トルソ））に投影されている腹側をみているような状況のような不一致が生ずる。
【００１０】
同一地点で同一の物体を複数の観察者が同時に観察している場合と、同等の効果を遠隔地である他の地点での観察者も得るためには、両地点における各トルソの姿勢や観察者の視点位置がおおまかに一致していること、一方の地点での観察者や手元のスクリーン物体（トルソ）に対する他方の地点の観察者の立ち位置や視点位置が自然と感じられること、興味の対象がどこにあるかを共有することなど、トルソ内部の情報空間以外の情報をも伝える必要がある。
【００１１】
なお、従来は、従来の遠隔通信システムの大部分は、画像の内部を共有するだけのものであり、このような異なる地点において、上記のような状況を解消するための技術は提案されていない。
【００１２】
本発明の目的は、異なる地点に設置された各三次元像表示装置において、それぞれの三次元スクリーンに投影された三次元画像を、各三次元像表示装置の観察者が観察する際に、一方の観察者を視覚的に誘導して、他方の観察者の観察意図通りの三次元画像を観察させることができる遠隔通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１三次元像表示装置及び第２三次元像表示装置の各装置が、該装置を使用する各観察者の視点位置を計測する視点位置計測手段と、三次元スクリーンと、前記三次元スクリーンの位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段と、前記各装置に共通の対象物の三次元構造を記憶する記憶手段と、前記三次元スクリーンの位置姿勢と前記観察者の視点位置の相対関係に基づいて、前記記憶手段に記憶された三次元構造から、三次元画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された三次元画像データに基づいて三次元画像を前記三次元スクリーンに投影するプロジェクタとを備えるとともに、前記各装置が互いに通信を行う遠隔通信システムにおいて、前記第１三次元像表示装置及び第２三次元像表示装置のうち、少なくともいずれか一方の三次元像表示装置の生成手段は、他方の三次元像表示装置から受信した基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データを生成し、該一方の三次元像表示装置のプロジェクタは、前記明瞭度の変化が付された三次元画像データに基づいて三次元画像を一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影することを特徴とする遠隔通信システムを要旨とするものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１において、前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段と、該指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該他方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第１判別手段を備え、前記一方の三次元像表示装置の生成手段は、前記他方の三次元像表示装置から受信した前記第１判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示するポインタ画像データを生成し、前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記ポインタ画像データに基づいて前記一方の前記三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１において、前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段を備え、前記一方の三次元像表示装置は、前記他方の三次元像表示装置から受信した指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、前記一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段を備え、前記一方の三次元像表示装置は、前記第２判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示するポインタ画像データを生成し、前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記ポインタ画像データに基づいて前記一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１において、前記他方の三次元像表示装置は、さらに、該装置を使用する観察者が該装置の三次元スクリーンを指す指示ポインタの位置検出信号を出力する指示ポインタ位置検出手段と、該指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第１判別手段とを備え、前記他方の三次元像表示装置の生成手段は、前記第１判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示する第１ポインタ画像データを生成し、前記他方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記第１ポインタ画像データに基づいて前記他方の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影し、前記一方の三次元像表示装置は、前記他方の三次元像表示装置から受信した指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段を備え、前記一方の三次元像表示装置は、前記第２判別手段が判別した結果に対応する仮想物体を指示する第２ポインタ画像データを生成し、前記一方の三次元像表示装置におけるプロジェクタは、前記第２ポインタ画像データに基づいて前記の三次元像表示装置の三次元スクリーンにポインタ画像を投影することを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項において、前記指示ポインタが、観察者の手先に取り付けされたマーカであることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項において、前記基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、該基準視点位置に仮想ライトを置き、該基準視点位置から該仮想ライトで照射することにより、前記基準視点位置を基準として明度の変化を付したものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項において、前記基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、前記第２三次元像表示装置の前記三次元スクリーンの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、透明度を低下させるものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のうちいずれか１項において、前記三次元スクリーンがトルソであり、前記共通の対象物の三次元構造が前記トルソに対応した人体を構成している各種器官の構造であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、異なる地点に設置された各三次元像表示装置において、それぞれの三次元スクリーンに投影された三次元画像を、各三次元像表示装置の観察者が観察する際に、一方の三次元像表示装置側の観察者を視覚的に誘導して、他方の三次元像表示装置の観察者の観察意図通りの三次元画像を観察させることができる。
【００２１】
又、三次元画像が含まれる物品、製品等の学習の場における教育、シミュレータの装置としてこの遠隔通信システムを使用することができる。
請求項２乃至請求項４の発明によれば、他方の三次元像表示装置の観察者が指示ポインタで指し示した三次元スクリーン上の仮想物体を、一方の三次元像表示装置では、三次元スクリーンに投影された仮想物体をポインタ画像で指し示すことができ、より前記一方の観察者の観察意図を伝えることができる。
【００２２】
又、特に、請求項４の発明によれば、他方の三次元像表示装置の観察者が指示ポインタで指し示した三次元スクリーン上の仮想物体を、他方の三次元像表示装置側のプロジェクタでポインタ画像でも指し示すことができる。そして、実際の指示ポインタとプロジェクタで投影したポインタ画像と比較して、指示ポインタでの指示と一致しているか否かを前記他方の三次元像表示装置側の観察者が確認することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、指示ポインタが、観察者の手先に取り付けされたマーカとすることにより、他方の三次元像表示装置の観察者がマーカで指し示した三次元スクリーン上の仮想物体を、一方の三次元像表示装置では、三次元スクリーンに投影された仮想物体をポインタ画像で指し示すことができ、より前記他方の観察者の観察意図を伝えることができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、他方の三次元像表示装置の基準視点位置を基準として明度の変化を付すようにすることにより、仮想ライトで明度が明るくなった仮想物体を一方の三次元像表示装置側の観察者が、他方の三次元像表示装置側の観察者の意図を組んで仮想物体を観察することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、他方の三次元像表示装置の基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データが、一方の三次元像表示装置の三次元スクリーンの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、透明度を低下させているため、一方の三次元像表示装置側の観察者は、透明度が高くなった部位からみることのできる仮想物体が、他方の三次元像表示装置側の観察者が意図している仮想物体であることが分かる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、三次元スクリーンがトルソであり、共通の対象物の三次元構造がトルソに対応した人体を構成している各種器官の構造であることにより、医学教育、医療応用のシミュレータの装置としてこの遠隔通信システムを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態の遠隔通信システムの概略図。
【図２】赤外線カメラ７０と、基準視点Ｖｐ、手先Ｖａ，マーカ８０、三次元スクリーン４０、仮想物体Ｂとの相対位置関係を示す説明図。
【図３】（ａ），（ｂ）は第１の装置の計算機が処理するフローチャート、（ｃ）は第２の装置２００の計算機２０Ａが処理するフローチャート。
【図４】（ａ）は、従来の三次元スクリーン４０，４０Ａを観察する場合の説明図、（ｂ）は、第１実施形態の三次元スクリーン４０，４０Ａを観察する場合の説明図。
【図５】第２実施形態の遠隔通信システムの概略図。
【図６】第３実施形態の遠隔通信システムの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した遠隔通信システムの第１実施形態を図１〜３、及び図４（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では、内部を表示する共通の対象物として人体(胴部)を用いる。
【００２９】
図１に示すように、遠隔通信システムは、第１の装置１００、及び第２の装置２００からなる。本実施形態では、第１の装置が第１三次元像表示装置に相当し、第２の装置が第２三次元像表示装置に相当する。
【００３０】
第１の装置１００は、コンピュータからなる計算機２０と、プロジェクタ３０と、 三次元スクリーン４０、視点位置計測手段としての観察者位置計測手段６０とを備える。計算機２０は、記憶手段２２、及び生成手段２４を有し、第１の装置１００の全体的な制御を行なっている。
【００３１】
ここで記憶手段２２は、対象物としての人体の三次元構造(人体内部情報)と、三次元スクリーン４０の表面形状データと、プロジェクタ３０の配置位置とを記憶している。前記人体内部情報は、ボクセルデータやポリゴンデータで構成されており、少なくとも人体内の各種臓器等の各種器官より構成されている例を示す。
【００３２】
観察者位置計測手段６０は、三次元スクリーン４０を観察する観察者Ｖ１の視点Ｖｐの位置を計測する手段であり、例えば、磁気を用いた３Ｄ位置センサが用いられ、観察者Ｖ１の頭部、特に、眼鏡等に装着されている。
【００３３】
なお、第１の装置１００側の観察者Ｖ１の視点Ｖｐを、以下、基準視点といい、その視点位置を基準視点位置という。
第１の装置１００を構成する各要素は、有線又は無線を介して接続され、各種の信号或いはデータを計算機２０に対して送信可能である。
【００３４】
三次元スクリーン４０は、プロジェクタ３０により三次元画像Ｇが投影・表示されるディスプレイであり、自由曲面、すなわち、三次元の曲面を有し、立体的な胴体形状物が使用されている。本実施形態では、三次元スクリーン４０は、トルソ（人体模型）からなる。
【００３５】
三次元スクリーン４０には、三次元スクリーン４０の位置及び姿勢の変化を検出する位置姿勢計測手段４６が取付けされている。位置姿勢計測手段４６は、例えば、磁気を用いた３Ｄ位置姿勢センサが使用される。前記位置姿勢計測手段４６の検出信号は、計算機２０に出力される。位置姿勢計測手段４６により、観察者位置計測手段６０で計測される観察者Ｖ１の基準視点位置に対する三次元スクリーン４０の相対的な位置及び姿勢を計算機２０が常に把握可能となっている。
【００３６】
生成手段２４は、記憶手段２２に記憶された各種情報と、前記位置姿勢計測手段４６に計測される前記三次元スクリーン４０の位置及び姿勢、並びに観察者位置計測手段６０に計測される観察者Ｖ１の基準視点位置の相対関係とに基づいて、三次元スクリーン４０に表示する三次元画像Ｇの基となる三次元画像データを生成する。ここで、生成手段２４が利用する記憶手段２２に記憶された各種情報とは、人体内部情報、プロジェクタ３０の配置位置、三次元スクリーン４０の位置、及び三次元スクリーン４０の表面形状データである。
【００３７】
又、三次元画像データは、三次元スクリーン４０の位置・姿勢に対応して表示される人体内の各種臓器及び骨格の画像に係る情報である。そして、前記三次元スクリーン４０に対して、前記プロジェクタ３０が生成手段２４により生成された三次元画像データに基づいた三次元画像Ｇを投影することにより、該三次元スクリーン４０に三次元画像Ｇが表示される。
【００３８】
又、生成手段２４は、位置姿勢計測手段４６により計測される三次元スクリーン４０の位置と、観察者位置計測手段６０に計測される観察者Ｖ１の基準視点位置と、記憶手段２２に記憶されているプロジェクタ３０の配置位置との相対関係の確定により、非特許文献１に開示されている双対レンダリングによって三次元画像データを生成している。
【００３９】
この双対レンダリングによって生成された三次元画像データは、胴体形状物である三次元スクリーン４０に、観察者Ｖ１から歪みのない三次元画像Ｇとして認識されるように表示される。すなわち、前記三次元スクリーン４０に人体内部情報を三次元的に表示した画像と人体とを一体的に関連付けた表示を可能とし、人体の内部構造の三次元的な位置及び三次元的な大きさ等を直感的に認識し得るようになっている。
【００４０】
この生成手段２４は、位置姿勢計測手段４６及び観察者位置計測手段６０で夫々計測される三次元スクリーン４０及び観察者Ｖ１の相対的な位置及び姿勢に対応して、プロジェクタ３０によって三次元スクリーン４０に投影・表示される三次元画像Ｇの基となる三次元画像データを常に生成するよう構成されている。すなわち、位置姿勢計測手段４６及び観察者位置計測手段６０で夫々計測される三次元スクリーン４０及び観察者Ｖ１の相対的な位置及び姿勢を常に把握することで、三次元スクリーン４０の位置及び姿勢の変化や観察者Ｖ１の視線位置の変化に対応した三次元画像データが生成手段２４によって生成される。
【００４１】
ここで、三次元スクリーン４０の相対的な位置及び姿勢に対応する三次元画像データとは、観察者Ｖ１が三次元スクリーン４０に表示される三次元画像Ｇを観察した際に、該三次元画像Ｇが三次元スクリーン４０内に人体内部情報を埋め込んだ三次元的な画像として、現実に形成されている人体の内部構造のように認識できるデータを指す。
【００４２】
又、第１の装置１００は、指示ポインタを検出する指示ポインタ位置検出手段としての赤外線カメラ７０を備えている。赤外線カメラ７０は、プロジェクタ３０に固定することによりプロジェクタ３０に近接して設けられている。又、赤外線カメラ７０は、図示しない赤外線光源を備え、検出対象に向かって前記赤外光源からの赤外線を投射し、検出対象からの赤外線の反射を検出する。本実施形態では、赤外線カメラ７０の検出対象、すなわち、指示ポインタは、観察者Ｖ１の手先Ｖａにつけられたマーカ８０である。マーカ８０は、再帰性反射材からなり、前記赤外光源（図示しない）からの赤外線を赤外線カメラ７０に反射する。
【００４３】
赤外線カメラ７０は、マーカ８０から反射した赤外線を含む、すなわち、マーカを含んだ二次元画像を撮像する。従って、赤外線カメラ７０により取得できるマーカ８０の位置情報は、２次元である。
【００４４】
計算機２０の第１判別手段２６は、図２に示すように、赤外線カメラ７０から取得したマーカ８０の２次元の位置情報と、赤外線カメラ７０から手先Ｖａに延ばした直線Ｌ１が三次元スクリーン４０に交わる点（以下、仮想手先接触点Ｐという）を計算することにより、三次元スクリーン４０に投影された仮想物体Ｂを指し示す手先Ｖａが三次元スクリーン４０に触れている場合の、仮想手先接触点Ｐの三次元位置を求める。さらに、第１判別手段２６は、基準視点Ｖｐの位置（基準視点位置）と仮想手先接触点Ｐの位置を結ぶ直線Ｌ２がどの仮想物体Ｂと交差するかを計算することにより、手先Ｖａが指し示した仮想物体Ｂを判別する。  第１の装置１００と第２の装置２００とはそれぞれが備える第１通信部２８及び第２通信部２８Ａにより、各種データ通信が可能である。なお、第２の装置２００の構成については、赤外線カメラ７０及び第１判別手段２６を備えていないことを除いては、第１の装置１００と同一構成であるため、第２の装置２００において、第１の装置１００と同じ構成については、第１の装置１００の構成に付した番号にＡの符号を付加することにより、説明を省略する。
【００４５】
（第１実施形態の作用）
（１．第１の装置１００における処理）
次に、本実施形態の遠隔通信システムの作用を図３を参照して説明する。
【００４６】
まず、本システムの第１の装置１００の動作を説明する。なお、三次元スクリーン４０はプロジェクタ３０の投影範囲に配置されるとともに、観察者Ｖ１は観察者位置計測手段６０から観察できる位置、及び、該三次元スクリーン４０を観察できる位置にいるものとする。
【００４７】
又、記憶手段２２には、ボクセルデータやポリゴンデータで構成された対象物である人体についての人体内部情報と、三次元スクリーン４０の表面形状データと、プロジェクタ３０の配置位置等の情報が予め入力されているものとする。
【００４８】
第１の装置１００の計算機２０による処理は、図３（ａ）に示すように、基本的に三次元画像データに関係する三次元画像データ生成段階Ｓ１及び三次元画像表示段階Ｓ２とからなる。そして、これら三次元画像データ生成段階Ｓ１及び三次元画像表示段階Ｓ２の処理は、夫々繰り返し行われるようにｍｓｅｃ単位の制御周期で実施されている。
【００４９】
第１の装置１００では、前記三次元画像データ生成段階Ｓ１において、記憶手段２２に記憶された各種情報を基本とし、更に位置姿勢計測手段４６、観察者位置計測手段６０からの夫々の情報を加えて、生成手段２４が、三次元スクリーン４０に表示すべき三次元画像Ｇの基となる三次元画像データを生成する。
【００５０】
ここで、前記三次元画像データ生成段階Ｓ１において用いられる記憶手段２２に記憶された各種情報とは、人体内部情報、プロジェクタ３０の配置位置、及び三次元スクリーン４０の表面形状データである。
【００５１】
このように前記生成手段２４で生成された三次元画像データは、三次元画像表示段階Ｓ２の実行によってプロジェクタ３０に送られ、この三次元画像データに基づいた三次元画像Ｇが三次元スクリーン４０に向けて投影される。この結果、三次元スクリーン４０に、三次元画像Ｇが投影・表示される。そして、位置姿勢計測手段４６で計測される三次元スクリーン４０の位置及び姿勢や、観察者位置計測手段６０で計測される観察者Ｖ１の視線位置が変化すれば、これに伴って三次元スクリーン４０に投影・表示される三次元画像Ｇが変化して、常に観察者Ｖ１が観察したい三次元画像Ｇが提供される。
【００５２】
又、第１の装置１００では、観察者Ｖ１が、三次元スクリーン４０に投影された三次元画像Ｇの中で、図２に示すように特定の仮想物体Ｂを手先Ｖａで指し示した場合、赤外線カメラ７０が手先Ｖａのマーカ８０を検出し、計算機２０に位置検出信号（二次元画像）を送出する。
【００５３】
計算機２０の第１判別手段２６は、マーカ８０が含まれる位置検出信号があった場合、図３（ｂ）で示す、マーカの２次元位置情報算出段階Ｓ５、仮想手先接触点Ｐの算出段階Ｓ６及び仮想物体Ｂの判別段階Ｓ７の処理を、夫々繰り返し行われるようにｍｓｅｃ単位の制御周期で実施する。
【００５４】
すなわち、第１判別手段２６は、前記二次元画像に含まれる、赤外線カメラ７０から取得したマーカ８０の２次元の位置情報を算出する（Ｓ５）。さらに、第１判別手段２６は該位置情報と赤外線カメラ７０から手先Ｖａに延ばした直線Ｌ１が三次元スクリーン４０に交わる仮想手先接触点Ｐを算出する（Ｓ６）。
【００５５】
そして、第１判別手段２６は、基準視点Ｖｐの位置（基準視点位置）と仮想手先接触点Ｐの位置を結ぶ直線Ｌ２がどの仮想物体Ｂと交差するかを計算することにより、手先Ｖａが指し示した仮想物体Ｂを判別する（Ｓ７）。
【００５６】
そして、第１の装置１００は、この第１判別手段２６による仮想物体Ｂの判別結果、仮想手先接触点Ｐの位置、該基準視点Ｖｐの位置（基準視点位置）を第１通信部２８を介して、第２の装置２００の第２通信部２８Ａに送信する。
【００５７】
（２．第２の装置２００における処理）
次に、第２の装置２００の処理を説明する。
第２の装置２００においても、第１の装置１００と同様に三次元スクリーン４０Ａはプロジェクタ３０Ａの投影範囲に配置されるとともに、観察者Ｖ２は観察者位置計測手段６０Ａから観察できる位置、及び、該三次元スクリーン４０Ａを観察できる位置にいるものとする。
【００５８】
又、記憶手段２２Ａには、第１の装置１００の記憶手段２２が記憶している同じボクセルデータやポリゴンデータで構成された対象物である人体についての人体内部情報と、三次元スクリーン４０Ａの表面形状データと、プロジェクタ３０Ａの配置位置等の情報が予め入力されているものとする。
【００５９】
第２の装置２００の計算機２０Ａによる処理は、図３（ｃ）に示すように、基本的に三次元画像データに関係する三次元画像データ生成段階Ｓ１１及び三次元画像表示段階Ｓ１２とからなる。そして、これら三次元画像データ生成段階Ｓ１１及び三次元画像表示段階Ｓ１２の処理は、夫々繰り返し行われるようにｍｓｅｃ単位の制御周期で実施されている。
【００６０】
第２の装置２００では、前記三次元画像データ生成段階Ｓ１１において、記憶手段２２Ａに記憶された各種情報を基本とし、更に位置姿勢計測手段４６Ａ、観察者位置計測手段６０Ａからの夫々の情報を加えて、生成手段２４Ａが、三次元スクリーン４０に表示すべき三次元画像ＧＡの基となる三次元画像データを生成する。
【００６１】
ここで、前記三次元画像データ生成段階Ｓ１１において用いられる記憶手段２２に記憶された各種情報とは、人体内部情報、プロジェクタ３０Ａの配置位置、及び三次元スクリーン４０Ａの表面形状データである。
【００６２】
このように前記生成手段２４Ａで生成された三次元画像データは、三次元画像表示段階Ｓ１２の実行によってプロジェクタ３０Ａに送られ、この三次元画像データに基づいた三次元画像ＧＡが三次元スクリーン４０Ａに向けて投影される。この結果、三次元スクリーン４０Ａに、三次元画像ＧＡが投影・表示される。そして、位置姿勢計測手段４６Ａで計測される三次元スクリーン４０Ａの位置及び姿勢や、観察者位置計測手段６０Ａで計測される観察者Ｖ２の視線位置が変化すれば、これに伴って三次元スクリーン４０に投影・表示される三次元画像ＧＡが変化して、常に観察者Ｖ２が観察したい三次元画像ＧＡが提供される。
【００６３】
ここで、第２の装置２００が第１の装置１００から第１通信部２８、及び第２通信部２８Ａを介して、仮想物体Ｂの判別結果、仮想手先接触点Ｐの位置、基準視点位置を受信していると、前記生成手段２４ＡはＳ１１の三次元画像データの生成する際、前述した三次元画像データに対して基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付す。すなわち、仮想物体の明瞭度を基準視点位置を基準として、基準視点に近いものほど明瞭にし、遠いものほど不明瞭とする。
【００６４】
基準視点位置を基準とする明瞭度の変化とは、例えば、第２の装置２００において、コンピュータグラフィクスを生成する際に、前記基準視点位置に仮想ライトを置き、該基準視点位置から該仮想ライトで仮想物体Ｂに照射する基準視点位置に距離的に近い仮想物体Ｂの画像及びその周辺画像の明度を高くし、基準視点位置から遠くなるにしたがい仮想物体の画像の明度が低くなるようにして、明度の変化をつける。このように基準視点位置から仮想光源でライティングすることにより、仮想物体Ｂが明瞭となる。
【００６５】
Ｓ１２では、上記Ｓ１１で、明瞭度が変化するように生成された三次元画像データに基づいた三次元画像ＧＡが、三次元画像表示段階Ｓ１２の実行によってプロジェクタ３０Ａにより、た三次元スクリーン４０Ａに向けて投影される。
【００６６】
このため、観察者Ｖ２は、明瞭度が低い仮想物体ではなく、明瞭度が高くなった仮想物体Ｂの方が見やすいため、この明瞭度が高い仮想物体Ｂを見るように誘導される。すなわち、第１三次元像表示装置側の観察者Ｖ１が観察の意図、すなわち、観察の目標が仮想物体Ｂであることが、観察者Ｖ２に分かる。
【００６７】
なお、基準視点位置を基準とする明瞭度の変化としては、明度だけでなく、例えば、第２の装置２００の三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、前記生成手段２４Ａが透明度を低下させるようにしてもよい。この場合、Ｓ１１において、仮想物体Ｂと基準視点位置との間にあって、基準視点位置に近い三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データは、透明にする。又、仮想物体Ｂと基準視点位置との間にはなく、基準視点位置から遠くなるほど三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データは透明度を徐々に低くしたり、或いは半透明領域とし、最終的には、基準視点位置からの距離が閾値以上の遠位である場合には、三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データを不透明としてもよい。
【００６８】
このようにして、透明、半透明、不透明というように三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像のテクスチャを変えて、Ｓ１２で、三次元スクリーン４０Ａに投影されると、観察者Ｖ２は、透明度が低い仮想物体ではなく、透明度が高くなった三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像の方が見やすいため、この透明度が高い曲面部位から、仮想物体Ｂを見るように誘導される。すなわち、第１三次元像表示装置側の観察者Ｖ１の観察の意図（すなわち、観察の目標）が仮想物体Ｂであるということを、観察者Ｖ２に理解させることができる。
【００６９】
さらに、Ｓ１１において、計算機２０Ａは、取得した仮想手先接触点Ｐの位置と、基準視点位置とに基づき、すなわち、基準視点位置から仮想手先接触点Ｐの位置へ向かう直線方向であって、仮想手先接触点Ｐの位置に位置するように、仮想物体Ｂを指向したポインタ画像データを生成する。そして、計算機２０Ａは、Ｓ１２でプロジェクタ３０Ａでポインタ画像ＰＴを投影する（図４（ｂ）参照）。この結果、観察者Ｖ２は、さらに、ポインタ画像ＰＴが指向する方向により、観察者Ｖ１の観察意図（すなわち、ポインタ画像ＰＴが指向する先に位置する仮想物体Ｂが観察目標であること）を伝えることができる。
【００７０】
本実施形態によって発揮される効果について、以下に記載する。
（１）  本実施形態の遠隔通信システムは、第２の装置２００の生成手段２４Ａは、第１の装置１００から受信した基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データを生成するようにしている。又、遠隔通信システムでは、第２の装置２００のプロジェクタ３０Ａが、前記明瞭度の変化が付された三次元画像データに基づいて三次元画像を三次元スクリーン４０Ａに投影するようにしている。この結果、本実施形態によれば、各三次元像表示装置において、それぞれの三次元スクリーン４０，４０Ａに投影された三次元画像を、各三次元像表示装置の観察者Ｖ１，Ｖ２が観察する際に、第２の装置２００の観察者Ｖ２を視覚的に誘導して、観察者Ｖ２を観察者Ｖ１の観察意図の通りの三次元画像を観察させることができる。
【００７１】
（２）  本実施形態の遠隔通信システムでは、第１の装置１００は、観察者Ｖ１が三次元スクリーン４０を指すマーカ８０（指示ポインタ）の位置を検出する赤外線カメラ７０（指示ポインタ位置検出手段）と、マーカ８０の位置及び基準視点位置に基づいて、三次元スクリーン４０に投影されている仮想物体を判別する第１判別手段）を備える。又、第２の装置２００の生成手段２４Ａは、第１の装置１００から受信した第１判別手段２６が判別した結果に対応する仮想物体Ｂを指示するポインタ画像データを生成する。さらに、第２の装置２００のプロジェクタ３０Ａは、ポインタ画像データに基づいて三次元スクリーン４０Ａにポインタ画像を投影する。
【００７２】
この結果、本実施形態の遠隔通信システムでは、第１の装置１００の観察者Ｖ１がマーカ８０（指示ポインタ）で指し示した三次元スクリーン４０上の仮想物体Ｂを、第２の装置２００では、三次元スクリーン４０Ａに投影された仮想物体Ｂをポインタ画像ＰＴで指し示すことができ、より観察者Ｖ１の観察意図を伝えることができる。
【００７３】
（３）  本実施形態の遠隔通信システムでは、指示ポインタを、観察者Ｖ１の手先Ｖａに取り付けされたマーカとした。この結果、本実施形態では、第１の装置１００の観察者Ｖ１がマーカ８０で指し示した三次元スクリーン４０上の仮想物体を、第２の装置２００では、三次元スクリーン４０Ａに投影された仮想物体Ｂをポインタ画像ＰＴで指し示すことができ、より観察者Ｖ１の観察意図を伝えることができる。
【００７４】
（４）  本実施形態の遠隔通信システムでは、基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、該基準視点位置に仮想ライトを置き、該基準視点位置から該仮想ライトで照射することにより、前記基準視点位置を基準として明度の変化を付すようにした。
【００７５】
この結果、本実施形態の遠隔通信システムによれば、第１の装置１００の基準視点位置を基準として明度の変化を付すようにすることにより、仮想ライトで明度が明るくなった仮想物体Ｂを第２の装置２００側の観察者Ｖ２が、第１の装置１００側の観察者Ｖ１の意図を組んで仮想物体を観察することができる。
【００７６】
（５）  本実施形態の遠隔通信システムでは、基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データは、第２の装置２００の三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、透明度を低下させるものである。
【００７７】
この結果、本実施形態では、第１の装置１００の基準視点位置を基準として明瞭度の変化を付した三次元画像データが、第２の装置２００の三次元スクリーン４０Ａの外形形状と同一の形状及び位置姿勢の曲面の画像データであって、該基準視点位置から離れるに応じて、透明度を低下させているため、第２の装置２００側の観察者Ｖ２は、透明度が高くなった部位からみることのできる仮想物体Ｂが、第１の装置１００側の観察者Ｖ１が意図している仮想物体であることが分かる。
【００７８】
（６）  本実施形態の遠隔通信システムでは、三次元スクリーン４０，４０Ａがトルソであり、共通の対象物の三次元構造が前記三次元スクリーン４０，４０Ａに対応した人体を構成している各種器官の構造としている。
【００７９】
この結果、本実施形態では、医学教育、医療応用のシミュレータの装置としてこの遠隔通信システムを使用することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の遠隔通信システムを図５を参照して説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる遠隔通信システムの構成を中心に説明し、第１実施形態の構成と同一構成については同一符号を付す。本実施形態においても、に第１の装置１００が第１三次元像表示装置に相当し、第２の装置２００が第２三次元像表示装置に相当する。
【００８０】
本実施形態では、第１実施形態の第１の装置１００の第１判別手段２６が省略され、その代わりに、第２の装置２００の計算機２０Ａに第２判別手段２６Ａが設けられているところが異なっている。
【００８１】
そして、第１実施形態では、図３（ｂ）のフローチャートの処理を第１判別手段が行っていたが、第２実施形態では、第２判別手段２６Ａが、図３（ｂ）と同様の処理を行うところが異なっている。このため、第２実施形態では、第１の装置１００において、赤外線カメラ７０が手先Ｖａのマーカ８０を検出し、計算機２０が位置検出信号（二次元画像）を入力すると、この位置検出信号を、計算機２０は第１通信部２８を介して、第２の装置２００の第２通信部２８Ａに送出する。第２の装置２００の計算機２０Ａは、前記検出信号を入力すると、上記した図３（ｂ）と同様の処理を行う。なお、この処理については、図３（ｂ）の説明中、「第１判別手段２６」の記載を「第２判別手段２６Ａ」と読み替えればよいため、説明を省略する。
【００８２】
そして、図３（ｂ）と同様の処理が終了すると、第２の装置２００の計算機２０Ａは、以下、第１実施形態の（２．第２の装置２００における処理）で説明した処理を行う。
この結果、第２実施形態では下記の効果を奏する。
【００８３】
（１）  本実施形態の遠隔通信システムでは、第１の装置１００は、観察者Ｖ１が該装置の三次元スクリーン４０を指すマーカ８０（指示ポインタ）の位置を検出する赤外線カメラ７０（指示ポインタ位置検出手段）を備える。又、第２の装置２００は、第１の装置１００から受信したマーカ８０（指示ポインタの位置検出信号及び前記基準視点位置に基づいて、該装置の三次元スクリーンに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段２６Ａを備える。そして、第２の装置２００の生成手段２４Ａは、第２判別手段２６Ａが判別した結果に対応する仮想物体を指示するポインタ画像データを生成し、第２の装置２００におけるプロジェクタ３０Ａは、前記ポインタ画像データに基づいて三次元スクリーン４０Ａにポインタ画像を投影する。この結果、本実施形態の遠隔通信システムにおいても、第１の装置１００の観察者Ｖ１がマーカ８０（指示ポインタ）で指し示した三次元スクリーン４０上の仮想物体Ｂを、第２の装置２００では、三次元スクリーン４０Ａに投影された仮想物体Ｂをポインタ画像ＰＴで指し示すことができ、より観察者Ｖ１の観察意図を伝えることができる。
【００８４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の遠隔通信システムを図６を参照して説明する。第３実施形態では、第１実施形態と異なる遠隔通信システムの構成を中心に説明し、第１実施形態の構成と同一構成については同一符号を付す。本実施形態においても、第１の装置が第１三次元像表示装置に相当し、第２の装置が第２三次元像表示装置に相当する。
【００８５】
第３実施形態では、第１実施形態の構成に、さらに、第２実施形態で説明した第２の装置２００の計算機２０Ａに第２判別手段２６Ａが設けられているところが異なっている。第２判別手段２６Ａの機能は、第２実施形態と同様である。
【００８６】
第３実施形態では、第１実施形態の第１判別手段２６での処理結果に基づいて、さらに、第１の装置１００の計算機２０は、取得した仮想手先接触点Ｐの位置と、基準視点位置とに基づき、すなわち、基準視点位置から仮想手先接触点Ｐの位置へ向かう直線方向であって、仮想手先接触点Ｐの位置に位置するように、仮想物体Ｂを指向した第１ポインタ画像データを生成する。そして、計算機２０は、Ｓ２でプロジェクタ３０で第１ポインタ画像データに基づいてポインタ画像を投影する。この結果、観察者Ｖ１は、マーカ８０が付された手先Ｖａの指向する方向と、プロジェクタ３０で三次元スクリーン４０に投影されたポインタ画像の指向する方向が一致しているか否かを確認することができる。仮に、一致していなければ、一致するように、観察者Ｖ１は手先Ｖａの向く方向等を修正する。
【００８７】
第３実施形態での、第２の装置２００の計算機２０ＡＫ処理は、第２実施形態と同じであるため説明を省略する。なお、第３実施形態では、第２の装置２００の生成手段２４Ａが生成するポインタ画像データは第２ポインタ画像データに相当する。
【００８８】
この結果、本実施形態では下記の効果を奏する。
（１）  本実施形態の遠隔通信システムでは、第１の装置１００は、観察者Ｖ１が三次元スクリーン４０を指すマーカ８０（指示ポインタ）の位置検出信号を出力する赤外線カメラ７０（指示ポインタ位置検出手段）を備える。又、第１の装置１００は、マーカ８０（指示ポインタ）の位置検出信号及び基準視点位置に基づいて、三次元スクリーン４０に投影されている仮想物体を判別する第１判別手段２６とを備える。
【００８９】
そして、第１の装置１００の生成手段２４は、第１判別手段２６が判別した結果に対応する仮想物体Ｂを指示する第１ポインタ画像データを生成し、プロジェクタ３０は、第１ポインタ画像データに基づいて三次元スクリーン４０にポインタ画像を投影する。
【００９０】
一方、第２の装置２００は、第１の装置１００から受信した指示ポインタの位置検出信号及び基準視点位置に基づいて、三次元スクリーン４０Ａに投影されている仮想物体を判別する第２判別手段２６Ａを備える。そして、第２の装置２００の生成手段２４Ａは、第２判別手段２６Ａが判別した結果に対応する仮想物体を指示する第２ポインタ画像データを生成する。又、プロジェクタ３０Ａは、第２ポインタ画像データに基づいて三次元スクリーン４０Ａにポインタ画像を投影する。
【００９１】
この結果、第２実施形態の（１）と同様の効果を奏する。
さらに、本実施形態の遠隔通信システムでは、第１の装置１００の観察者Ｖ１がマーカ８０（指示ポインタ）で指し示した三次元スクリーン４０上の仮想物体を、プロジェクタ３０でポインタ画像でも指し示すことができる。そして、実際のマーカ８０（指示ポインタ）とプロジェクタ３０で投影したポインタ画像と比較して、マーカ８０（指示ポインタ）での指示と一致しているか否かを観察者Ｖ１が確認することができる。
【００９２】
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、前記実施形態を、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更してもよい。
○  例えば、前記実施形態では内部を表示する対象物として人体を用いた例を挙げた。これに代えて、例えば、多数の構成要素が三次元的に組み合わさり、分解等しなければ外部からの内部構造の把握が困難であって、分解が困難なもの、例えばエンジンや、三次元的に構成された基板等を対象物としてもよい。
【００９３】
○  第２の装置２００の構成にも指示ポインタを検出する指示ポインタ位置検出手段としての赤外線カメラ７０を備えさせ、観察者Ｖ２の手先に指示ポインタであるマーカ８０を付けさせてもよい。この場合、第１の装置１００の赤外線カメラ７０、マーカ８０は省略するものとする。
【００９４】
このようにして、第２の装置２００の機能を第１の装置１００の機能と同様に構成して、第２の装置２００側から、観察者Ｖ２の視点を基準視点としてもよい。すなわち、この場合、第１実施形態乃至第３実施形態で説明した、第１の装置１００の構成及び機能を第２の装置２００に持たせ、第２の装置２００で説明した構成及び機能を、第１の装置１００に持たせる。この場合、第１の装置１００が、第２三次元像表示装置に相当し、第２の装置２００が第１三次元像表示装置に相当する。
【００９５】
○  第２の装置２００の構成にも指示ポインタを検出する指示ポインタ位置検出手段としての赤外線カメラ７０を備えさせ、観察者Ｖ２の手先に指示ポインタであるマーカ８０を付けさせてもよい。この場合、第１の装置１００の赤外線カメラ７０、マーカ８０は省略しないものとする。この場合、第１実施形態乃至第３実施形態で説明した、第１の装置１００の構成及び機能を第２の装置２００に持たせ、第２の装置２００で説明した構成及び機能を、第１の装置１００に持たせる。
【００９６】
このようにすると、第１の装置１００と第２の装置２００が同等の構成及び機能を有することになる。このように構成すると、第１三次元像表示装置として第１の装置１００、第２三次元像表示装置として第２の装置２００にする場合と、第１三次元像表示装置として第２の装置２００、第２三次元像表示装置として第１の装置１００にする場合のいずれかを選択的にすることができる。使用する場合、いずれの装置でも第１三次元像表示装置、第２三次元像表示装置として機能させることができる。
【符号の説明】
【００９７】
２０，２０Ａ…計算機、２２，２２Ａ…記憶手段、
２４，２４Ａ…生成手段、２６…第１判別手段、
２６Ａ…第２判別手段、３０，３０Ａ…プロジェクタ、
４０，４０Ａ…三次元スクリーン、４６，４６Ａ…位置姿勢計測手段、
６０，６０Ａ…観察者位置計測手段（視点位置計測手段）、
７０…赤外線カメラ（指示ポインタ位置検出手段）、
８０…マーカ（指示ポインタ）、
１００…第１の装置（第１三次元像表示装置）、
２００…第２の装置（第２三次元像表示装置）、
Ｖ１…第１の装置１００側の観察者、
Ｖ２…第２の装置２００側の観察者、
Ｖａ…手先、ＰＴ…ポインタ画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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