(57)【要約】【課題】複数の定着部を備える画像形成装置において、一つの拡散反射式の転写紙濃度センサで転写紙の多階調濃度パッチの画像濃度を検出し、プリンタγ補正を適切に行うことを可能にする。【解決手段】画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部４３と、画像形成がされた転写紙の定着を行う第１定着部４４および第２定着部５３を含む複数の定着部と、前記定着がされた転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサ６５と、画像形成部に対するプリンタγ補正を行う制御部（システム制御部１００）を備え、前記転写紙濃度センサ６５は、前記第１定着部４４のみを通紙した転写紙上の画像濃度を検知できる通紙経路に配置され、制御部は、転写紙濃度センサ４３の濃度検知結果に基づいて前記プリンタγ補正における補正カーブを調整可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成がされた転写紙の定着を行う第１定着部および第２定着部を含む複数の定着部と、前記定着がされた転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサと、前記画像形成部に対するプリンタγ補正を行う制御部と、を備え、
前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙上の画像濃度を検知できる通紙経路に配置され、
前記制御部は、前記転写紙濃度センサの濃度検知結果に基づいて前記プリンタγ補正における補正カーブを調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写紙濃度センサは、転写紙上に形成された多階調濃度パッチの濃度検知を行うものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
通紙経路として前記第２定着部をバイパスするバイパス経路を有し、前記転写紙濃度センサが、前記バイパス経路および前記第２定着部の下流側に配置されており、
前記制御部は、前記バイパス経路を通った転写紙を、前記転写紙濃度センサによって検知し、該検知結果によって前記補正カーブを調整可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写紙濃度センサが、前記第２定着部の下流側に接続された中継ユニットに配置されており、
前記制御部は、前記バイパス経路を通って前記中継ユニットに至り、前記転写紙濃度センサによって検知された転写紙の画像濃度によって前記補正カーブを調整可能であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正カーブの調整を行う際の通紙経路として前記バイパス経路がデフォルトに設定されていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記補正カーブの調整の際に、転写紙を前記第２定着部に通紙するか、前記バイパス経路に通紙するかを選択可能であることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙と、前記第２定着部を通紙した転写紙のいずれに対しても画像濃度を検知することができ、
前記制御部は、前記前記第１定着部のみを通紙した転写紙または前記第２定着部を通紙した転写紙のいずれに対し、前記転写紙濃度センサによる画像濃度検知を行うかを選択して、前記補正カーブを調整することが可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
操作者による操作入力が可能な操作表示部を備え、
前記制御部は、前記操作表示部において前記選択の指定を可能にすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部に中間転写部を備え、該中間転写部に形成されたトナー像の画像濃度を検知するトナー濃度検知センサを有しており、
前記制御部は、該トナー濃度検知センサおよび前記転写紙濃度センサを併用し、両センサの検知結果に基づいて、前記補正カーブを調整することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成がされた転写紙の定着を行う第１定着部および第２定着部を含む複数の定着部と、前記定着がされた転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサと、前記画像形成部に対するプリンタγ補正を行う制御部と、を備え、
前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙上の画像濃度を検知できる通紙経路に配置され、
前記制御部は、前記転写紙濃度センサの濃度検知結果に基づいて前記プリンタγ補正における補正カーブを調整可能であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記転写紙濃度センサは、転写紙上に形成された多階調濃度パッチの濃度検知を行うものであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
通紙経路として前記第２定着部をバイパスするバイパス経路を有し、前記転写紙濃度センサが、前記バイパス経路および前記第２定着部の下流側に配置されており、
前記制御部は、前記バイパス経路を通った転写紙を、前記転写紙濃度センサによって検知し、該検知結果によって前記補正カーブを調整可能であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記転写紙濃度センサが、前記第２定着部の下流側に接続された中継ユニットに配置されており、
前記制御部は、前記バイパス経路を通って前記中継ユニットに至り、前記転写紙濃度センサによって検知された転写紙の画像濃度によって前記補正カーブを調整可能であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記補正カーブの調整を行う際の通紙経路として前記バイパス経路がデフォルトに設定されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記補正カーブの調整の際に、転写紙を前記第２定着部に通紙するか、前記バイパス経路に通紙するかを選択可能であることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙と、前記第２定着部を通紙した転写紙のいずれに対しても画像濃度を検知することができ、
前記制御部は、前記前記第１定着部のみを通紙した転写紙または前記第２定着部を通紙した転写紙のいずれに対し、前記転写紙濃度センサによる画像濃度検知を行うかを選択して、前記補正カーブを調整することが可能であることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
操作者による操作入力が可能な操作表示部を備え、
前記制御部は、前記操作表示部において前記選択の指定を可能にすることを特徴とする請求項１６記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記画像形成部に中間転写部を備え、該中間転写部に形成されたトナー像の画像濃度を検知するトナー濃度検知センサを有しており、
前記制御部は、該トナー濃度検知センサおよび前記転写紙濃度センサを併用し、両センサの検知結果に基づいて、前記補正カーブを調整することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を転写紙に転写して定着させる画像形成装置および画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれら機能を複合させた複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて転写紙に画像形成を行っており、さらに、画像形成された転写紙にステープル、製本などの後処理を行う後処理装置を前記画像形成装置に付属させた画像形成システムも実用化されている。
ところで、上記画像形成では、画像データの階調濃度と出力物の階調濃度とを対応させて画像品質を一定レベルに保つため、画像データを各装置の出力階調特性に合わせるように出力濃度調整用の補正カーブを用意し、この補正カーブに基づいて画像形成条件を調整するプリンタγ補正を行うことで、画像品質を向上させている。
【０００３】
上記補正カーブは、種々の方法で取得することができ、予め工場出荷時に設定しておくことができるが、装置の経時的な変化もあるため、例えば、各種濃度の画像データに基づいて、画像形成部の感光体、中間転写ベルトなどに多階調濃度パッチを形成し、これを濃度センサで読み取ることで、画像データ濃度と出力濃度とを関係付けて補正カーブを得たり、該補正カーブを調整したりしている。用紙上にカラー画像を形成する画像形成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチ画像やＣＭＹ混色のパッチ画像を形成し、そのパッチ画像の濃度や色度をカラーセンサで検出して、各色の形成具合を調整している。
【０００４】
また、画像形成装置では、画像が転写された転写紙上のトナー像を加熱、加圧することによって定着する定着部を有しており、最近では、画像の光沢度を増すために、複数の定着部を備え、画像形成された転写紙に対し前記定着部により複数回の定着を行うことが可能な画像形成装置も提案されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
複数回の定着が可能な画像形成装置では、画像濃度の調整に加えて、光沢度を適切に調整することで、所望の画質の出力物が得られる。このため、特許文献１に示される画像形成装置では、定着前の画像濃度を測定する第１の測定手段と、定着後の用紙の画像濃度を測定する第２の測定手段とを設け、特には該測定手段として２つの異なるパッチ濃度センサ（拡散方式と正反射方式）を用い、これら測定手段によってパッチ濃度を測定し、その測定結果に基づいて、画像形成条件および定着条件を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１に示される画像形成装置では、複数の異なるパッチ濃度センサを使用するため、センサ開発工数や部品コストの点で不利になる。また、画像形成条件と定着条件などを制御するので、制御因子が多いほど補正テーブルや演算手段が複雑となりソフト負担がかかるという問題もある。
また、転写紙上に形成されたパッチにおいて、転写されたトナー量は同じであるが（パッチの濃度は変わらない）、第２定着部を通したパッチ（２回定着のパッチ）の光沢度は、第１定着部のみを通したパッチ（１回定着のパッチ）の光沢度に対し変化してしまう。このため、光沢度の大小に応じて乱反射光量が変化してしまい。拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサで正確に画像濃度を検知できない。図１０に示すように、２回定着の光沢度は、１回定着のものより高くなり、その結果、拡散方式の転写紙濃度センサの出力も高くなり、同じ濃度（トナー量）にも拘わらず、濃度検知誤差（ΔＤ）が生じてしまう。
したがって、一つの拡散方式の転写紙濃度センサを使用して、第２定着部を通したパッチの濃度を検知し、その検知結果に基づいてプリンタγ補正による画像濃度制御を正確に行うことができない（高画像品質が得られない）という問題がある。
【０００８】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、１つの拡散方式転写紙濃度センサのみを用いて、一番目の定着部を通したパッチ（１回定着パッチ）の濃度を測定し、プリンタγ補正の補正カーブを調整することができる画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の画像形成装置または画像形成システムは、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成がされた転写紙の定着を行う第１定着部および第２定着部を含む複数の定着部と、前記定着がされた転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサと、前記画像形成部に対するプリンタγ補正を行う制御部と、を備え、前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙上の画像濃度を検知できる通紙経路に配置され、前記制御部は、前記転写紙濃度センサの濃度検知結果に基づいて前記プリンタγ補正における補正カーブを調整可能であることを特徴とする。
【００１０】
本願発明によれば、第１定着部のみを通紙した転写紙の多階調濃度パッチなどの画像濃度が拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサにより検知される。該検知では、光沢による反射光量への影響は小さく、したがって、転写紙上の画像濃度を適切に検知することができる。
制御部では、上記検知濃度と、転写紙に形成した画像の入力画像濃度（階調）との関係を得ることで、補正カーブを調整してプリンタγ補正を行うことを可能にする。これにより入力画像濃度に対応した所望の画像濃度で出力物を得ることが可能になる。なお、調整の対象となる補正カーブは、調整前に予め用意されているものであってもよく、また、本願発明による調整によって補正カーブが生成されるものであってもよい。
【００１１】
本願発明では、画像形成がされた転写紙の定着を行うために少なくとも第１定着部と第２定着部を備えているが、その数は複数であればよく、特にその数が限定されるものではない。上記転写紙濃度センサは、第１定着部のみを通った転写紙の画像濃度を検知可能であるが、さらに、第２定着部を通った転写紙の画像濃度を検知できるのが望ましい。このため、第２定着部をバイパスするバイパス経路を設け、バイパス経路および第２定着部の下流側の通紙経路に転写紙濃度センサを設けることで、第１定着部のみを通った転写紙か、第２定着部を通った転写紙かを選択して画像濃度の検知を行うことができる。制御部では、設定に従って、補正カーブの調整を行う際に、転写紙をバイパス経路に通すか、第２定着部に通すかを設定することができ、また、操作表示部への操作入力によって転写紙をいずれの経路に通して画像濃度の検知を行うかを指定することができる。
通常は、補正カーブの調整を行う際にバイパス経路が選択されるようにデフォルトで設定がなされている。ただし、本発明としては、デフォルト設定がこれに限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本願発明の画像形成装置または画像形成システムによれば、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成がされた転写紙の定着を行う第１定着部および第２定着部を含む複数の定着部と、前記定着がされた転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサと、前記画像形成部に対するプリンタγ補正を行う制御部と、を備え、前記転写紙濃度センサは、前記第１定着部のみを通紙した転写紙上の画像濃度を検知できる通紙経路に配置され、前記制御部は、前記転写紙濃度センサの濃度検知結果に基づいて前記プリンタγ補正における補正カーブを調整可能であるので、複数の定着部があっても第１の定着部のみを通した転写紙の画像濃度を検知することができ、第１定着部以降の定着による光沢度の影響が排除され、拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサの濃度検知が正しく行われる。この結果、プリンタγ補正による画像濃度制御が正確に行われ高画像品質が得られる。また、１つの拡散方式転写紙濃度センサのみを使用してプリンタγ補正による画像濃度制御ができるため、開発工数やコストを最小限に抑えることができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の概略断面構成図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、転写紙濃度センサ付近での濃度検知状況を示す図である。
【図４】同じく、転写紙濃度センサの概略構成図である。
【図５】同じく、転写紙濃度センサの回路図である。
【図６】同じく、プリンタγ補正時の入力階調と出力濃度との関係を示す図である。
【図７】同じく、一回の定着のみを行った転写紙の濃度検知による画像キャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、濃度検知を行う転写紙が一回定着が二回定着かを選択する操作表示部の画面を示す図である。
【図９】同じく、二回の定着を行った転写紙の濃度検知と中間転写ベルトでのトナー像の濃度検知結果とを用いた画像キャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図１０】第１回定着と第２回定着を行った場合の、転写紙上のトナー量と拡散反射光量との関係および濃度検知誤差を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、本実施形態における画像形成システム１の概略断面構成図を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、プリント部４０を備えた画像形成装置１０、第２定着装置５０、中継装置６０等を備えて構成される。
【００１５】
プリント部４０は、入力されたプリントデータに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙トレイ４１、給紙搬送部４２、画像形成部４３、第１定着部４４、搬出部４５等を備えて構成される。
【００１６】
給紙搬送部４２は、図２に示す給紙トレイ４１又は図示しない手差しトレイから搬送された転写紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ４２ａ等を経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。また、給紙搬送部４２は、搬送路の切換により、片面画像形成処理済みの転写紙を両面搬送路４２ｃに搬送し、再び中間ローラ、レジストローラ４２ａを経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。この二次転写ローラ４２ｂにより、後述する中間転写ベルト４３ａに転写されたトナー画像が転写紙上に一括転写される。
【００１７】
画像形成部４３は、最大４色（イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する際に、夫々異なる色のトナーを充填可能な色毎の画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、前記中間転写ベルト４３ａと、中間転写ベルト４３ａ上のトナー像の濃度を検知するトナー濃度センサ４３ｂとを備える。
なお、画像形成部４３は、プリントデータに基づいた多階調濃度のパッチ画像を形成する機能を実現する。本実施形態におけるパッチ画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の単色階調画像とする。
【００１８】
例えば、画像形成部４３Ｙは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置を備え、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。
具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに、露光装置からイエロー（Ｙ）の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。そして、現像装置は、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面に帯電したイエロー（Ｙ）のトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像装置によりトナーが付着された感光体ドラムは、一次転写ローラが配置された転写位置へ一定速度で回転されながら後述する中間転写ベルト４３ａに転写される。中間転写ベルト４３ａにトナーが転写された後、図示しないクリーニング装置によって感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等を除去する。
【００１９】
画像形成部４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、上記画像形成部４３Ｙと同様の構成を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成する。
中間転写ベルト４３ａは、複数のローラに懸架され回転可能に支持されたエンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト４３ａは、各画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの一次転写ローラによりそれぞれの感光体ドラムに圧着される。これにより各感光体ドラムの表面に現像された各トナーは、各一次転写ローラによる転写位置で中間転写ベルト４３ａに転写され、二次転写ローラ４２ｂによる転写位置で転写紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが順次重ねて転写される。そして、中間転写ベルト４３ａは、二次転写ローラ４２ａにより転写紙にトナー画像を転写した後、転写紙を分離して、残留トナーが除去される。
【００２０】
トナー濃度センサ４３ｂは、ＩＤＣ（Image Density Control）センサ等を用いることができ、中間転写ベルト４３ａ上に形成されたトナー画像の濃度を検出し、当該検出濃度を出力する。
画像の転写が行われた転写紙は、給紙搬送部４２によって定着部４４に搬送され、定着がなされる。定着部４４は、熱源を有する回転定着部材４４ａと、当該回転定着部材４４ａに圧接してニップ部を形成する加圧ローラ４４ｂとを備え、転写紙に転写されたトナー像を熱定着する。回転定着部材４４ａとしては、加熱ローラ、加熱ベルト等を挙げることができる。トナー像が定着された転写紙は、搬出部４５の排紙ローラに挟持されて搬出口から第２定着装置５０に搬出される。
【００２１】
第２定着装置５０の搬入側には給紙搬送部５１の一端が位置している。給紙搬送部５１は、搬入直後に給紙搬送部５１ａとバイパス経路５２に分岐しており、搬送切り換え可能になっている。給紙搬送部５１ａには、第２定着部５３が介設されており、第２定着部５３の下流側では、給紙搬送部５１ａとバイパス経路５２とが合流して搬出部５４が設けられている。
第２定着部５３は、熱源を有する回転定着部材５３ａと、当該回転定着部材５３ａに圧接してニップ部を形成する加圧ローラ５３ｂとを備え、転写紙に転写されたトナー像を熱定着する。回転定着部材５３ａとしては、加熱ローラ、加熱ベルト等を挙げることができる。第１定着部４４と第２定着部５３とは同様の構成でもよく、また、それぞれ異なる構成を有するものであってもよい。
トナー像が定着された転写紙は、搬出部５４の排紙ローラに挟持されて搬出口から中継装置６０に搬出される。
【００２２】
中継装置６０は、第２定着装置５０から搬出された転写紙を搬送する給紙搬送部６１を有している。給紙搬送部６１の搬入側には搬入された転写紙を冷却する冷却部６２を有しており、その下流側の給紙搬送部６１にはカール矯正ローラ対６３を備えている。
さらに、給紙搬送部６１の下流側には、該給紙搬送部６１によって搬送される転写紙の先端を検知する先端検知センサ６４が配置され、その直後に、転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサ６５が配置されている。給紙搬送部６１の最下流域には搬出部６６が設けられており、転写紙が中継装置６０外に搬出される。
【００２３】
図２に、画像形成システム１の制御ブロック図を示す。
画像形成システム１は、図１で示すように、画像形成装置１０と、第２定着装置５０と、中継装置６０とを主構成として構成されており、画像形成装置１０に備えられるシステム制御部１００からの指示に従って稼働されている。なお、図１で説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
画像形成装置１０は、図１で説明した構成およびそれ以外に、システム制御部１００、記憶部１１０、操作表示部１１１、画像形成部４３を制御する画像形成制御部１２０、ドラム駆動部１２１、トナー濃度センサ４３ｂ、高圧電源、現像などを制御するプロセス制御部１２２、中間転写ベルト駆動制御部１２３、紙駆動制御部１２４、第１定着部制御部１２５、該第１定着部制御部１２５に制御可能に接続され、第１定着部４４の温度を検知して検知結果を前記第１定着部制御部１２５に出力する温度検知センサ１２５ａを備えている。
【００２５】
システム制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部１１０に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出して記憶部１１０内のワークエリアに展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成システム１の各部を集中制御する。
【００２６】
システム制御部１００は、記憶部１１０から本実施形態に係る画質補正処理プログラムと記憶部１１０から補正カーブを含む各種データとを読み出して、画像形成条件を調整してプリンタγ補正を行う制御手段としての機能を実現する。
記憶部１１０は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施形態に係る画質補正処理プログラム、多階調濃度パッチを形成するための画像データ等を記憶したり、システム制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２７】
操作表示部１１１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル、その他図示しない操作キー群から構成され、操作者の操作入力を受け付けその入力情報をシステム制御部１００に出力し、また、システム制御部１００から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面や各種情報等を表示する。
【００２８】
画像形成制御部１２０は、原稿の読み取りなどによって取得された画像データをシステム制御部１００からの指示に従って各種処理を施してプリントデータを生成すると共に、システム制御部１００からの指示に従って画像形成部４３の各部の駆動制御を行なう。
【００２９】
ドラム駆動部１２１は、システム制御部１００からの指示に従って、画像形成部４３の各色の感光体ドラムを駆動させるモータ等の制御を行なう。
【００３０】
中間転写ベルト駆動制御部１２３は、システム制御部１００からの指示に従って、中間転写ベルト４３ａを支持及び回転させているローラを駆動させるモータ等の制御を行なう。
【００３１】
紙駆動制御部１２４は、システム制御部１００からの指示に従って、給紙搬送部４２に含まれる複数の中間ローラ、レジストローラ４２ａ、二次転写ローラ４２ｂなどを駆動させるモータ等の制御を行う。
【００３２】
第１定着部制御部１２５は、システム制御部１００からの指示に従って、第１定着部４４の回転定着部材４４ａ又は加圧ローラ４４ｂを支持又は回転させているローラを駆動させるモータ等の制御や、回転定着部材４４ａ内に設けられている熱源の制御を行なう。
【００３３】
第２定着装置５０は、バイパス搬送制御部１３０、第２定着部制御部１３１、該第２定着部制御部１３１に制御可能に接続され、第２定着部５３の温度を検知して検知結果を前記第２定着部制御部１３１に出力する温度検知センサ１３１ａを備えている。
【００３４】
第２定着装置のバイパス搬送制御部１３０は、システム制御部１００からの指示に従って、給紙搬送部５１、バイパス経路５２に含まれる複数のローラ、搬送切換板などを駆動させるモータ等の制御を行う。
【００３５】
第２定着部制御部１３１は、システム制御部１００からの指示に従って、定着部５３の回転定着部材５３ａ又は加圧ローラ５３ｂを支持又は回転させているローラを駆動させるモータ等の制御や、回転定着部材５３ａ内に設けられている熱源の制御を行なう。
【００３６】
中継装置６０は、ＲＵ（Relay Unit）搬送制御部１４０、搬送センサ１４１、先端検知センサ６４、転写紙濃度センサ６５等を備えて構成されている。
【００３７】
ＲＵ（Relay Unit）搬送制御部１４０は、システム制御部１００からの指示に従って、給紙搬送部６１に含まれる複数のローラなどを駆動させるモータ等の制御を行う。
【００３８】
搬送センサ１４１は、給紙搬送部６１を搬送される転写紙の有無を検知し、検知結果をシステム制御部１００に送信する。搬送センサ１４１としては、例えば、反射型又は透過型の光学式のセンサを挙げることができる。
先端検知センサ６４は、前記したように給紙搬送部６１を搬送される転写紙の先端を検知し、先端検知信号をシステム制御部１００に送信する。先端検知信号を受けるシステム制御部１００は、転写紙濃度センサ６５にＬＥＤ駆動電圧を供給しており、前記検知信号の如何に基づいて、転写紙濃度センサ６５にＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦ制御信号を送出する。
【００３９】
転写紙濃度センサ６５は、各色のパッチ画像に対応して、それぞれ対応する発光スペクトルの光を照射するセンサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋを備え、画像形成部４３により転写紙上に形成された各色のパッチ画像の濃度を検出する機能を実現する。
例えば、センサ６５Ｙは、イエロー（Ｙ）のパッチ画像に対応するカラーセンサであり、青（Ｂ）の発光スペクトルを有し、パッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と、当該発光部から照射された光の反射光を受光する受光素子を有する受光部とを備える。
センサ６５Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のパッチ画像に対応するカラーセンサであり、緑（Ｇ）の発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と受光素子を有する受光部とを備える。
センサ６５Ｃはシアン（Ｃ）のパッチ画像、センサ６５Ｋはブラック（Ｋ）のパッチ画像にそれぞれ対応するカラーセンサであり、赤（Ｒ）の発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と受光素子を有する受光部をそれぞれ備える。
発光素子としては、各色の発光スペクトルを発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、白色の発光スペクトルを発光するＬＥＤに各色の分光透過率を有するフィルタを付加したものを挙げることができる。受光素子としては、パッチ画像から反射された光のスペクトルを受光可能なフォトダイオードを挙げることができる。
センサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、支持部材６５ａにより支持されている。
【００４０】
また、図３に示す多階調濃度パッチは、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）は、搬送方向と交差する方向に色別にパッチが並列されており、各色毎に搬送方向に階調（図ではＮ階調）を変えてパッチが形成されている。これらパッチは、上記センサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋの搬送方向と交差する位置に対応させて転写紙上に形成されている。
【００４１】
また、センサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、転写紙の拡散反射光量を測定するものであり、その構成を図４に示す。ここでは、転写紙濃度センサ６５として説明する。
転写紙濃度センサ６５は、転写紙に対し略平行に配置する集光レンズ６５１と、該集光レンズ６５１の焦点距離位置に位置し、フォトダイオードやフォトトランジスタにより構成される受光部６５２とからなるレンズ受光部を有している。また、基準位置に置かれた転写紙に対し、所定の基準距離から所定の角度で光が照射されるように、ＬＥＤなどの光源６５０の光軸が上記レンズ受光部の光軸と角度差を有するように配置されており、この実施形態では、上記角度差は大凡４５度に設定されている。光源６５０から照射される光は転写紙表面で拡散反射し、該拡散反射光が集光レンズ６５１で集光され、受光部６５２で受光され、その光量が測定される。
【００４２】
上記転写紙濃度センサの回路構成を図５に示す。
各色では、ＬＥＤからなる光源６５０Ｙ、６５０Ｍ、６５０Ｃ、６５０Ｋを有しており、前記したように、光源６５０Ｙの光はブルーの発光スペクトルを有し、光源６５０Ｍの光はグリーンの発光スペクトルを有し、光源６５０Ｃ、６５０Ｋは、レッドの発光スペクトルを有する。各光源６５０Ｙ、６５０Ｍ、６５０Ｃ、６５０Ｋには、システム制御部１００におけるＣＰＵ１０１のＤ／Ａポートから増幅回路を介してアナログ電圧が供給可能になっており、該アナログ電圧は、ＣＰＵ１０１から与えられるＯＮ／ＯＦＦ制御信号によって光源６５０Ｙ、６５０Ｍ、６５０Ｃ、６５０Ｋへの電圧印加がオンオフされる。
各センサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋには、フォトトランジスタを備える受光部６５２Ｙ、６５２Ｍ、６５２Ｃ、６５２Ｋを有しており、該受光部６５２Ｙ、６５２Ｍ、６５２Ｃ、６５２Ｋでは、フォトトランジスタの出力がオペアンプを介して、受光された拡散反射光量相当の電圧が前記ＣＰＵ１０１のＡ／Ｄポートにアナログ電圧として入力される。
【００４３】
システム制御部１００では、上記受光光量と入力画像濃度（入力階調値）とを関連付けて記憶部１１０に記憶し、補正カーブの調整を行う。
例えば、画像形成装置が０〜２５５階調を有し、ある色（イエロー、マゼンタ、シアンまたはブラック）の濃度制御で、図６に示すように、階調度１５０の濃度ターゲットに対して、実際に得られた転写紙濃度センサ出力は、それよりも低く、同じ濃度を得るためには。階調度２００にしなければならないことが分かる。したがって、階調度１５０を階調度２００へ変換するようにプリンタγ補正カーブを調整すればよい。この作業を多数の階調度において行い、図３に示すように、Ｎ個（例えば３２個）の階調濃度パッチを作成して転写紙濃度センサ６５に検知させ、その検知結果に基づいてプリンタγ補正カーブを調整する画像キャリブレーションを実施する。
【００４４】
以下に、システム制御部１００による画像キャリブレーションの制御手順を図７に基づいて説明する。
先ず、図８に示すように、操作表示部１１１に表示された設定画面で、画像キャリブレーションの実行モードが選択されることにより処理が開始される（ステップｓ１）。
操作表示部１１１では、デフォルトモード釦１１１ａとユーザーモード釦１１１ｂとが入力可能に表示され、さらに、実行釦１１１ｃが入力可能に表示される。ユーザーの入力がないデフォルトの状態では、デフォルトモード釦１１１ａが優先的に選択可能な状態になっており、実行釦１１１ｃが押釦されると、デフォルトモードが自動的に選択される。この選択によって、画像キャリブレーションは、第１定着部のみで定着された転写紙のパッチの読み取りにより行われる。
一方、ユーザーモード釦１１１ｂが選択されて実行釦１１１ｃが押釦されると、ユーザモードが選択され、画像キャリブレーションは、第１定着部および第２定着部で定着された転写紙のパッチの読み取りにより行われる。
【００４５】
このフローチャートでは、デフォルトモードが選択されている場合とし、該モードでの画像キャリブレーションの実行手順に移行する（ステップｓ２）。
先ず、記憶部１１１で記憶された画像データに基づいて、画像形成部４３において、Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの各色の多階調濃度パッチを画像形成し（ステップｓ３）、該画像を中間転写ベルト４３ａ、二次転写ローラ４２ｂによって、給紙トレイ４１から給紙される転写紙に転写する（ステップｓ４）。画像が形成された転写紙は、給紙搬送部４２によって第１定着部４４に搬送され、回転定着部材４３ａおよび加圧ローラ４３ｂによる加熱、加圧を受けて定着がなされる（ステップｓ５）。
一回の定着がなされた転写紙は、紙駆動制御部１２４で制御される給紙搬送部４２によって搬出部４５から排出される。
画像形成装置１０から排出された転写紙は、第２定着装置５０に搬入され（ステップｓ７）、給紙搬送部５１によって搬送される。バイパス搬送制御部１３０では、上記デフォルトモードの選択にしたがって、搬送路の切り換えを行い、転写紙はバイパス経路５２へと搬送され、第２回目の定着が行われることなく、搬送部５４より排出されて、中継装置６０に搬入される（ステップｓ８）。転写紙は、ＲＵ搬送制御部１４０の制御を受ける給紙搬送部６１によって搬送されつつ、冷却部６２による冷却、カール矯正ローラ対６３によるカール矯正を受け、先端検知センサ６４による先端検知がなされる（ステップｓ９）。先端検知がＯＮになると（ステップｓ９、ＹＥＳ）、検知タイミングによって、転写紙濃度センサ６５の発光部６５０を各色毎にＯＮにし、受光部６５２で転写紙に対する拡散反射光を受光し、光量に応じた出力がシステム制御部１００に入力される。これにより転写紙上に形成された各色の多階調濃度パッチの濃度が検知される（ステップｓ１０）。システム制御部１００では、上記出力値に基づいて予め定めたパラメータによって画像濃度に変換し（ステップｓ１１）、ターゲット濃度と比較する（ステップｓ１２）。これらの関係からプリンタγ補正カーブを調整する（ステップｓ１３）。
その後、この補正カーブを用いて画像形成を行うことにより、入力階調に応じた適切な出力濃度で出力物を得ることができる。
【００４６】
なお、上記では、デフォルトモードによって第１回の定着のみを行った転写紙の多階調濃度パッチの画像濃度を検知して補正カーブを調整する手順について説明をしたが、前記したように、本発明では、選択によって２回の定着を行った転写紙の多階調濃度パッチの画像濃度を検知して補正カーブを調整することができる。また、本発明では、拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサで転写紙のパッチ濃度を測定しているが、該転写紙濃度センサに加えて、中間転写部でトナー像を検出するセンサを併用して、それぞれの検知結果を用いて補正カーブの調整を行うようにしてもよい。
【００４７】
上記手順について図９のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、図９に示すように、操作表示部１１１に表示された設定画面で、画像キャリブレーションの実行モードが選択されることにより処理が開始される（ステップｓ２０）。
操作表示部１１１では、前記と同様に、デフォルトモード釦１１１ａとユーザーモード釦１１１ｂとが入力可能に表示され、さらに、実行釦１１１ｃが入力可能に表示される。  操作者によって、ユーザーモード釦１１１ｂが選択されて実行釦１１１ｃが押釦されると、ユーザモードが選択され、画像キャリブレーションは、第１定着部および第２定着部で定着された転写紙のパッチの読み取りにより行われ、該モードでの画像キャリブレーションの実行手順に移行する（ステップｓ２１）。
【００４８】
先ず、記憶部１１１で記憶された画像データに基づいて、画像形成部４３において、Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの各色の多階調濃度パッチを画像形成する（ステップｓ２２）。
中間転写ベルト４３ａ上に形成された多階調濃度パッチのトナー像の画像濃度を、トナー濃度センサ４３ｂによって検出する（ステップｓ２３）。システム制御部１００では、該検知値を画像濃度に変換し、画像濃度１として記憶部１１０に記憶する（ステップｓ２４）。また、中間転写ベルト４３ａ上のトナー像は、二次転写ローラ４２ｂによって、給紙トレイ４１から給紙される転写紙に転写する（ステップｓ２５）。画像が形成された転写紙は、給紙搬送部４２によって第１定着部４４に搬送され、回転定着部材４３ａおよび加圧ローラ４３ｂによる加熱、加圧を受けて定着がなされる（ステップｓ２６）。
【００４９】
一回の定着がなされた転写紙は、給紙搬送部４２によって搬出部４５から排出される（ステップｓ２７）。画像形成装置１０から排出された転写紙は、第２定着装置５０に搬入され（ステップｓ２８）、バイパス搬送制御部１３０で制御される給紙搬送部５１によって搬送される。バイパス搬送制御部１３０では、上記ユーザーモードの選択にしたがって、搬送路の切り換えを行わず、転写紙は給紙搬送部５１ａへと搬送され、第２定着部５３で２回目の定着が行われる。第２定着部５３では、回転定着部材５３ａおよび加圧ローラ５３ｂによる加熱、加圧を受けて定着がなされる（ステップｓ２９）。
第２回目の定着が行われた転写紙は、搬送部５４より排出されて、中継装置６０に搬入される（ステップｓ３０）。転写紙は、ＲＵ搬送制御部１４０の制御を受ける給紙搬送部６１によって搬送されつつ、冷却部６２による冷却、カール矯正ローラ対６３によるカール矯正を受け、先端検知センサ６４による先端検知がなされる（ステップｓ３１）。先端検知がＯＮになると（ステップｓ３１、ＹＥＳ）、検知タイミングによって、上記と同様に、転写紙濃度センサ６５による拡散反射光量の検出がなされ、光量に応じた出力がシステム制御部１００に入力される。これにより転写紙上に形成された各色の多階調濃度パッチの濃度が検知される（ステップｓ３２）。システム制御部１００では、上記出力値に基づいて予め定めたパラメータによって変換し、画像濃度２とする（ステップｓ３３）。
トナー濃度センサによって検出された上記画像濃度１を記憶部１１０より読み出し、この画像濃度１と、上記転写紙濃度検知センサによって検出された画像濃度２とをある割合で総合し、画像濃度を算出する。
上記算出式は例えば以下に示すことができる。
画像濃度＝α・画像濃度１＋β・画像濃度２    （ただしα＋β＝１）
【００５０】
上記で算出された画像濃度とターゲット濃度と比較する（ステップｓ３５）。これらの関係からプリンタγ補正カーブを調整する（ステップｓ３６）。その後、この補正カーブを用いて画像形成を行うことにより、入力階調に応じた適切な出力濃度で出力物を得ることができる。
なお、上記手順では、中間転写ベルト上のトナー像の濃度を勘案して画像濃度を定めたが、第１定着、第２定着を経た転写紙の拡散反射光量を検出するだけで画像濃度を決定するものであってもよい。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第２定着部が画像形成装置と別体で構成され、該画像形成装置外の中継装置に、転写紙の拡散反射光量を測定する転写紙濃度センサが設けられているものとして説明したが、本発明としては、画像形成装置に第２定着部を備え、画像形成装置外に上記転写紙濃度センサを備えるものであってもよく、また、画像形成装置に、第２定着部および転写紙濃度センサを備えるものであってもよい。
【００５２】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記説明に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    画像形成システム
１０    画像形成装置
４０    プリント部
４２    給紙搬送部
４３    画像形成部
４３ａ  中間転写ベルト
４３ｂ  トナー濃度センサ
４４    第１定着部
５０    第２定着装置
５１    給紙搬送部
５１ａ  給紙搬送部
５２    バイパス経路
５３    第２定着部
６０    中継装置
６１    給紙搬送部
６４    先端検知センサ
６５    転写紙濃度センサ
【図１】
2010256638.tif 000003
【図２】
2010256638.tif 000004
【図３】
2010256638.tif 000005
【図４】
2010256638.tif 000006
【図５】
2010256638.tif 000007
【図６】
2010256638.tif 000008
【図７】
2010256638.tif 000009
【図８】
2010256638.tif 000010
【図９】
2010256638.tif 000011
【図１０】
2010256638.tif 000012