(57)【要約】【課題】衝撃に起因するインクジェットヘッドの吐出不良を無駄なく確実に回復させること。【解決手段】プリンター１の内部に衝撃センサー１９を設置しておき、印刷待機状態のときに衝撃センサー１９により衝撃が検出されたら、当該衝撃による検出出力を記憶部３２に記憶させる衝撃検出処理（ステップＳ１）を行う。印刷ジョブ実行開始処理では、まず、記憶部３２が記憶している検出出力の中に予め設定した判定値を越える検出出力があるか判定し（ステップＳ３）、あった場合には、ノズルチェック処理を行う（ステップＳ４）。ノズルチェック処理で吐出不良状態が検出された場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ヘッドクリーニング処理を行い（ステップＳ６）、検出されない場合にはそのまま印刷を実行する（ステップＳ７）。省電力状態の間も衝撃センサー１９による衝撃の検出出力を記憶保持可能にしておく。【選択図】図６
2010201686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出装置に加わった衝撃を記憶しておき、
液滴吐出ヘッドが吐出不良状態であるか否かを判定するための吐出不良検査を液滴吐出
動作の開始前に行うか否かを、前記衝撃の記憶に基づいて決定し、
当該決定に基づいて行われた前記吐出不良検査により前記液滴吐出ヘッドの吐出不良状
態が検出された場合には、前記液滴吐出動作の開始前に、前記液滴吐出ヘッドの吐出不良
回復処理を行うことを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置の制御方法において、
前記液滴吐出動作を行うときに、前記衝撃の記憶に所定のレベルの衝撃が含まれている
か否かを判定し、
当該所定のレベルの衝撃が含まれていた場合に、前記吐出不良検査を行うことを特徴と
する液滴吐出装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液滴吐出装置の制御方法において、
前記液滴吐出装置が省電力状態にある間に加わった衝撃を記憶しておき、
前記省電力状態から復帰した後に前記液滴吐出動作を行うときには、前記省電力状態に
ある間に受けた衝撃を含む記憶に基づいて、前記吐出不良検査を行うか否かを決定するこ
とを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項に記載の液滴吐出装置の制御方法において、
前記液滴吐出動作、前記吐出不良検査、あるいは前記吐出不良回復処理のいずれかが行
われたら、前記衝撃の記憶をクリアすることを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【請求項５】
液滴吐出ヘッドと、
当該液滴吐出ヘッドが吐出不良状態であるか否かを検査するための吐出不良検査手段と
、
前記液滴吐出ヘッドの吐出不良回復処理を行うための吐出不良回復手段と、
衝撃を検出する衝撃センサーと、
当該衝撃センサーの出力に基づき、請求項１ないし４のいずれかの項に記載の液滴吐出
装置の制御方法により、前記液滴吐出ヘッド、前記吐出不良検査手段、および前記吐出不
良回復手段を制御する制御部とを有することを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクなどの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関し、
特に、吐出不良状態を検出したときには、必要に応じてヘッドクリーニングなどの吐出不
良回復処理を行う液滴吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクの液滴を吐出するプリンターなどの液滴吐
出装置では、インクジェットヘッドの各ノズルが、ノズル内に残っているインクの増粘や
ごみなどの異物の付着によって目詰まりすることがある。あるいは、プリンターに衝撃や
振動が加わると、インクジェットヘッドのノズル内のインクが振動し、ノズル内でインク
が逆流するなどしてインクに気泡が混入することがある。よって、このような場合、その
まま印刷を実行すると、インクの吐出不良が起きることがあった。このような吐出不良状
態で印刷を行うと印刷品位が低下するため、定期的に、あるいは所定のタイミングでイン
クジェットヘッドを印刷領域外へ移動させてヘッドクリーニング処理などの吐出不良回復
処理を行っている。
【０００３】
特許文献１には、プリンター一体型のデジタルカメラに加速度センサーを設けておき、
この加速度センサーによってプリンター部に所定の度合いの衝撃が加わったことを検出し
たときには、印刷品質が低下しているおそれがあるとして印刷を停止し、印刷用紙を排出
することが記載されている。ここで、特許文献１には、衝撃が加わったことに基づいて吐
出不良回復処理を行うことは記載されていないものの、プリンター部に新たな印刷用紙が
給紙されると、印刷動作を開始する前にインクの予備吐出を行ってノズルを回復させてか
ら印刷動作を開始している。よって、衝撃によりノズルに気泡が混入しても、次の印刷を
行う前の予備吐出によって不良ノズルが回復する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
定期的にヘッドクリーニング処理を行う方法では、衝撃が加わってから次のヘッドクリ
ーニングが行われるまでの間に印刷を開始した場合には、印刷前に吐出不良を回復するこ
とはできなかった。
【０００６】
特許文献１では、印刷開始シーケンスに必ず予備吐出処理が含まれるので、必ず印刷開
始前に吐出不良を回復させることができる。しかしながら、特許文献１では、衝撃による
気泡の混入やノズルの目詰まりが発生していなくても予備吐出が行われ、無駄にインクを
消費してしまうという問題点があった。また、不要な予備吐出が行われることにより、印
刷スピードが低下するという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１のプリンターは、印刷実行中の衝撃を検出しているが、印刷待機中あ
るいは省電力状態のときにプリンター部に加えられた衝撃を検出することは提案されてい
ない。よって、印刷待機中あるいは省電力状態のときに加えられた衝撃の影響を考慮して
ノズルの吐出不良回復処理を行うことはできなかった。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、衝撃に起因する吐出不良を確実に回復させる
ことができ、且つ、不必要な吐出不良回復処理が行われることによる無駄なインクの消費
や印刷スピードの低下を削減することが可能な液滴吐出装置およびその制御方法を提案す
ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の液滴吐出装置の制御方法は、
液滴吐出装置に加わった衝撃を記憶しておき、
前記液滴吐出ヘッドが吐出不良状態であるか否かを判定するための吐出不良検査を液滴
吐出動作の開始前に行うか否かを、前記衝撃の記憶に基づいて決定し、
当該決定に基づいて行われた前記吐出不良検査により前記液滴吐出ヘッドの吐出不良状
態が検出された場合には、前記液滴吐出動作の開始前に、前記液滴吐出ヘッドの吐出不良
回復処理を行うことを特徴としている。
【００１０】
本発明は、このように、液滴吐出動作を行うときには、まず、装置に加わった衝撃の記
憶を読み出し、この記憶に基づいて吐出不良検査を行うか否かを判定するので、吐出不良
が発生している可能性があるときだけ吐出不良検査を行うことができ、無駄な吐出不良検
査が実施されることを抑制できる。また、吐出不良状態が検出された場合だけ吐出不良回
復処理を行うので、無駄な吐出不良回復処理が実施されることを抑制できる。これにより
、吐出不良検査と吐出不良回復処理の実行回数を必要最小限にしつつ、衝撃による吐出不
良を確実に回復させることができる。よって、無駄な液滴の吐出を削減でき、液滴吐出動
作を開始するときの処理スピードの低下を抑制できる。衝撃には振動や揺れなども含む。
【００１１】
ここで、前記液滴吐出動作を行うときに、前記衝撃の記憶に所定のレベルの衝撃が含ま
れているか否かを判定し、当該所定のレベルの衝撃が含まれていた場合に、前記吐出不良
検査を行うとよい。このように、吐出不良を発生させる可能性がある衝撃のレベルを予め
設定しておけば、このレベルより小さい衝撃が発生しても吐出不良検査を行わないように
することができる。よって、無駄な吐出不良検査が実施されることを、より確実に抑制で
きる。
【００１２】
また、本発明において、前記液滴吐出装置が省電力状態にある間に加わった衝撃を記憶
しておき、前記省電力状態から復帰した後に前記液滴吐出動作を行うときには、前記省電
力状態にある間に受けた衝撃を含む記憶に基づいて、前記吐出不良検査を行うか否かを決
定するように構成することもできる。このように、省電力状態にある間に受けた衝撃を記
憶しておくことにより、より的確に吐出不良検査の要否を判定できる。省電力状態とは、
装置が待機状態や、ヘッドやモーターなどの駆動源やその他の部品への電力供給を一時停
止した状態や、ＣＰＵがスリープモードになった状態などを含む。
【００１３】
更に、本発明において、前記液滴吐出動作、前記吐出不良検査、あるいは前記吐出不良
回復処理のいずれかが行われたら、前記衝撃の記憶をクリアするとよい。このようにすれ
ば、直近に行われた液滴吐出動作、吐出不良検査、あるいは吐出不良回復処理以降の衝撃
の記憶のみを吐出不良検査の要否判断に用いることができる。これにより、より的確に吐
出不良検査の要否を判断できる。
【００１４】
次に、本発明の液滴吐出装置は、
液滴吐出ヘッドと、
当該液滴吐出ヘッドが吐出不良状態であるか否かを検査するための吐出不良検査手段と
、
前記液滴吐出ヘッドの吐出不良回復処理を行うための吐出不良回復手段と、
衝撃を検出する衝撃センサーと、
当該衝撃センサーの出力に基づき、上記に記載の液滴吐出装置の制御方法により、前記
液滴吐出ヘッド、前記吐出不良検査手段、および前記吐出不良回復手段を制御する制御部
とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、液滴吐出動作を行うときには、まず、装置に加わった衝撃の記憶を読
み出し、この記憶に基づいて吐出不良検査を行うか否かを判定するので、吐出不良が発生
している可能性があるときだけ吐出不良検査を行うことができ、無駄な吐出不良検査が実
施されることを抑制できる。また、吐出不良状態が検出された場合だけ吐出不良回復処理
を行うので、無駄な吐出不良回復処理が実施されることを抑制できる。これにより、吐出
不良検査と吐出不良回復処理の実行回数を必要最小限にしつつ、衝撃による吐出不良を確
実に回復させることができる。よって、無駄な液滴の吐出を削減でき、液滴吐出動作を開
始するときの処理スピードの低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの斜視図である。
【図２】インクジェットプリンター内部の機構を示す斜視図である。
【図３】インクジェットプリンターの断面図である。
【図４】ヘッドクリーニング機構の斜視図である。
【図５】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】衝撃検出処理、印刷ジョブ開始処理、および印刷実行処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンター（液滴吐出装置
）の実施の形態を説明する。
【００１８】
（インクジェットプリンターの全体構成）
図１はインクジェットプリンターの斜視図、図２は外装ケースから取り出したインクジ
ェットプリンター内部の機構を示す斜視図、図３はインクジェットプリンターの断面図で
ある。インクジェットプリンター１（以下、プリンター１という）は、箱型の外装ケース
２の内部に印刷用紙であるロール紙３を転動可能に保持している。プリンター１（液滴吐
出装置）は、ロール紙３から引き出された連続紙にインク液滴を吐出して印刷を行うため
の印刷機構１０と、印刷機構１０におけるインク液滴の吐出不良状態あるいは吐出不能状
態を回復するためのヘッドクリーニング機構２０（吐出不良回復手段／吐出不良検査手段
）を有している。また、プリンター１は、ロール紙３から連続紙を引き出して搬送するた
めの紙送り機構、外装ケース２に形成された排紙口の内側で連続紙を切断する切断機構、
などの各種機構を有している。
【００１９】
外装ケース２の前面には、ロール紙カバー２ａおよびインクカートリッジカバー２ｂが
左右に並んでおり、これらは手前側に開閉可能に取り付けられている。ロール紙カバー２
ａを開くと外装ケース２内のロール紙収容部４が開放状態になるので、ロール紙３の補充
や交換を行うことができる。また、インクカートリッジカバー２ｂを開くと、インク液を
封入したインクカートリッジ５を装着するためのカートリッジ装着部が開放状態になるの
で、インクカートリッジ５の装着や取り外しが可能になる。
【００２０】
インクカートリッジ５は、インクカートリッジカバー２ｂを開く動作に連動して手前側
に引き出される。インクカートリッジ５をカートリッジ装着部に装着すると、カートリッ
ジ装着部側に設けられたインク供給針がインクカートリッジ５内のインクパックのインク
供給口に差込接続される。インク供給針は、カートリッジ装着部の奥側を通って上向きに
延びるインク流路７に接続されている。インク流路７の上端には可撓性のインク供給チュ
ーブ８が接続されている。
【００２１】
プリンター１の内部に装着されたロール紙３およびインクカートリッジ５の上部には、
印刷機構１０が配置されている。印刷機構１０は、インクジェットヘッド１１（以下、ヘ
ッド１１という）を搭載したキャリッジ１２を、ロール紙３の紙幅方向に延びる水平なキ
ャリッジ軸１３にスライド可能に取り付けた構成である。キャリッジ１２は無端ベルト（
図示省略）によりキャリッジモーター１５の出力軸に連結されており、キャリッジモータ
ー１５の回転に基づいてヘッド１１（液滴吐出ヘッド）がプリンター幅方向すなわちロー
ル紙の紙幅方向に往復移動する。
【００２２】
ヘッド１１は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズル面１１ａを備
えており、ノズル面１１ａがキャリッジ１２の下側において下向きになって露出している
。ヘッド１１は、ロール紙３の上側に配置されたプラテン１８の上の印刷位置を通って往
復移動するときに、プラテン１８の上に送り出された印刷用紙にノズル面１１ａ上の各ノ
ズルからインク液滴を吐出し、印刷を行う。印刷を行わないときには、ヘッド１１は、キ
ャリッジ軸１３の右端まで移動してインクカートリッジ５の上方の待機位置で止まる。
【００２３】
プリンター１の内部には、ヘッド１１に加わった衝撃を検出するための衝撃センサー１
９が取り付けられている。衝撃センサー１９は、例えば、衝撃時の加速度による錘の動き
を圧電材料や位置センサーなどにより検出するものが用いられる。衝撃センサー１９は、
プラテン１８の上流側の位置において、ヘッド１１およびキャリッジ１２を支持している
フレーム材などに固定されている。
【００２４】
（ヘッドクリーニング機構の構成）
図４はヘッドクリーニング機構の斜視図である。ヘッドクリーニング機構２０は、カー
トリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ５の直上に配置されており、ヘッド１１
が待機位置に移動したときにはその下方に位置する。ヘッドクリーニング機構２０は、ヘ
ッド１１のノズル面１１ａを封止するためのヘッドキャップ２１と、ノズル面１１ａに付
着しているインクや異物などを払拭するためのワイパー２２と、ヘッド１１のノズル内に
残留あるいは目詰まり等しているインクを吸引するためのインク吸引部２３を備えている
。ヘッドキャップ２１、ワイパー２２、およびインク吸引部２３はヘッドクリーニング機
構２０のフレーム２４に取り付けられている。フレーム２４は、キャリッジ軸１３やプラ
テン１８などを支持するプリンター１の本体フレームに固定されている。
【００２５】
ヘッドキャップ２１は、待機位置におけるノズル面１１ａの真下に配置されている。ヘ
ッドキャップ２１は、ノズル面１１ａに正対する上向きの封止面２１ａと、封止面２１ａ
の外周から垂直に立ち上がる縁部２１ｂを有する箱型状の部材であり、ゴムなどの弾力性
のある素材で形成されている。ヘッドキャップ２１は、図示しない駆動機構を作動させる
ことにより、ノズル面１１ａに対して垂直な方向、すなわち、キャリッジ軸１３と直交す
る方向に上下にスライド可能に構成されている。これにより、封止面２１ａがノズル面１
１ａに対して近づく方向または遠ざかる方向にヘッドキャップ２１が移動する。
【００２６】
ヘッドキャップ２１は、ノズル面１１ａのノズル形成部分を覆って縁部２１ｂをノズル
面１１ａに密着させることが可能な大きさおよび形状である。封止面２１ａおよび縁部２
１ｂで囲まれる凹部内には、インク吸引部２３が備える図示しないポンプモーターから延
びる吸引用チューブが接続されている。縁部２１ｂをノズル面１１ａに密着させた状態で
ポンプモーターが作動すると、ポンプモーターの吸引力により、封止面２１ａおよび縁部
２１ｂとノズル面１１ａで囲まれた密閉空間が減圧され、ヘッド１１の各ノズルに残留し
ているインクが吸引されて封止面２１ａ上に吐出される。
【００２７】
封止面２１ａの上には、吸引された廃インクを吸収するための吸収材（図示省略）が保
持されており、吸収材と電気的に導通するように導電材（図示省略）が取り付けられてい
る。導電材を流れた電気信号は配線などによって取り出され、制御部３０に入力される。
本実施形態では、ヘッド１１のノズルから帯電したインクを吐出して、帯電したインクが
吸収材に着弾する際に生じる電流変化の信号を取り出すことができる。インクを吐出した
にも関わらず、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断することがで
きる。この他に、不良ノズルの検出方法として、吐出したインク液滴をレーザーなど光学
的な手段で検出する方法がある。
【００２８】
ワイパー２２はゴムなどの弾性材からなる板状の部材であり、ヘッドクリーニング機構
２０のフレーム２４に固定された図示しないガイド部材によって上下にスライド可能に保
持されている。ワイパー２２は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ヘッドキ
ャップ２１と同様に、ノズル面１１ａに対して垂直な方向に移動可能に構成されている。
ワイパー２２でノズル面１１ａを払拭する際には、ノズル面１１ａをワイパー２２の真上
からどけた状態でワイパー２２を上昇させ、ワイパー２２の先端をノズル面１１ａの高さ
よりもわずかに上に突出させ、この状態でヘッド１１をキャリッジ軸１３に沿って移動さ
せ、ワイパー２２の先端をノズル面１１ａに摺接させる。これにより、ノズル面１１ａに
付着した異物やインクがワイパー２２の先端によって掻きとられる。
【００２９】
（制御系）
図５は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御部３
０は、ホスト装置３１などからの印刷データやコマンドを受信すると、印刷機構１０およ
び紙送り機構などの各部に制御信号を出力することにより、ロール紙３から繰り出した記
録紙３ａをプラテン１８上の印刷位置を経由して搬送しながら印刷を行う。また、制御部
３０は、ヘッドクリーニング機構２０のヘッドキャップ２１、ワイパー２２、インク吸引
部２３などを駆動する駆動機構に制御信号を出力し、これらの各部を作動させる。
【００３０】
制御部３０の入力側には衝撃センサー１９が接続されている。制御部３０は、衝撃セン
サー１９からの検出出力が入力されると、内蔵する記憶部３２にこの検出出力を記憶させ
、後述する印刷開始処理においてこの記憶内容が読み出されるまでメモリに保持させてお
く。ここで、制御部３０は、印刷待機状態になってから所定時間経過したときはプリンタ
ー１を省電力状態に移行させて待機電力を削減させるが、本実施形態では、省電力状態に
移行したときも衝撃センサー１９およびその検出出力を記憶する記憶部３２への電力供給
を維持しておく。これにより、プリンター１が省電力状態のときに受けた衝撃の検出出力
をプリンター１が省電力状態から復帰するまで記憶保持させておくことを可能にしている
。
【００３１】
なお、衝撃センサー１９を、衝撃によって生じた加速度に基づいて起電力を発生させ、
この起電力に応じて電荷を蓄積する構成にすることにより、省電力状態の間に衝撃センサ
ー１９への電力供給を維持させておく必要をなくしてもよい。
【００３２】
（吐出不良検査および吐出不良回復処理）
次に、ヘッドクリーニング機構２０により実行可能なヘッドクリーニング処理（吐出不
良回復処理）およびノズルチェック処理（吐出不良検査）について説明する。印刷ジョブ
が終了してヘッド１１を待機位置で待機させる場合には、制御部３０は、縁部２１ｂがノ
ズル面１１ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ２１を移動させてノズルを封鎖す
る。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰まり等を発生
しにくくすることができる。また、制御部３０は、ヘッド１１を待機位置側あるいは印刷
位置側に移動させるタイミングに同期させて上記ワイパー２２を上昇させることにより、
ワイパー２２でノズル面１１ａを払拭するワイピング処理を行うことができる。
【００３３】
ノズルの目詰まり等によりヘッドクリーニングが必要になった場合には、制御部３０は
、ノズルを封鎖する位置にヘッドキャップ２１を移動させた状態でポンプモーターを作動
させて、ヘッドキャップ２１とノズル面１１ａで囲まれた密閉空間内を吸引し、各ノズル
からインクを吐出させるインク吸引処理を実行することができる。
【００３４】
また、制御部３０は、ノズル内のインク液滴の状態を適切に保つために、ヘッド１１を
ヘッドキャップ２１と対向させた状態で、ヘッド１１の全ノズルから、印刷動作とは関係
なく、所定量のインクをヘッドキャップ２１内に吐出させるフラッシング処理を定期的に
行う。また、定期的なフラッシング処理で吐出するインク液滴よりも多量のインク液滴を
まとめて吐出させるフラッシング処理を所望のタイミングで実行し、これによりヘッドク
リーニングを行ってノズルの目詰まり等を回復することもできる。
【００３５】
制御部３０は、ヘッドクリーニング処理（吐出不良回復処理）として、上記ワイピング
処理、インク吸引処理、フラッシング処理のどれか、あるいは、これらの処理を適宜組み
合わせて行うことができるが、これらの処理を実際に行う前に、ノズルからのインクの吐
出状態を検査するノズルチェック処理（吐出不良検査）を行う。また、ヘッドクリーニン
グ処理の後にノズルチェック処理を行うことにより、ヘッドクリーニング処理によって吐
出不良が回復されたかどうかを確認し、さらにヘッドクリーニング処理を続ける必要があ
るかどうかを判定することも可能である。
【００３６】
ノズルチェック処理は、具体的には、ヘッド１１のノズルから帯電したインクを吐出し
、このインクが封止面２１ａ上の吸収材に着弾する際の電流変化の信号に基づき、ノズル
からのインク吐出状態を検査する。ノズルチェック処理の際には、ノズル面１１ａとヘッ
ドキャップ２１における縁部２１ｂの上端との隙間、および、ノズル面１１ａと封止面２
１ａ上の吸収材の表面との隙間が所定寸法になるようにヘッドキャップ２１を位置決めし
、この状態で、ヘッド１１とヘッドキャップ２１が所定のしきい値以上の電位差になるよ
うに電圧を印加した状態で行う。このようにすると、インク液滴の吐出状態を精度良く検
査することができる。
【００３７】
（衝撃検出処理および印刷ジョブ開始処理）
図６は、衝撃検出処理、印刷ジョブ開始処理、および印刷実行処理のフローチャートで
ある。制御部３０は、印刷待機状態、あるいは省電力状態のときには、衝撃検出処理（ス
テップＳ１）を行っている。この衝撃検出処理は、直前の印刷ジョブが終了したとき、直
前のヘッドクリーニング処理が終了したとき、直前のノズルチェック処理が終了したとき
、などの各時点から開始される。ステップＳ１の衝撃検出処理では、例えば、衝撃センサ
ー１９の検出出力が所定の検出閾値を越えるか否かを常時監視しておき、検出閾値を越え
る検出出力が得られた場合には、当該検出出力を記憶部３２に記憶させる。なお、このス
テップＳ１において、衝撃検出開始時からの衝撃センサー１９からの検出出力の全波形を
記憶しておくようにしてもよい。
【００３８】
制御部３０は、ホスト装置３１などからの印刷データを受信すると（ステップＳ２）、
印刷待機状態のときには遅滞なく、また、省電力状態のときには省電力状態からの復帰処
理を行ってから、印刷ジョブ開始処理(ステップＳ３〜Ｓ６)に移行する。印刷ジョブ開始
処理では、まず、記憶部３２に記憶保持されている衝撃時の検出出力（衝撃の記憶）を全
て抽出し、これらの中に、予め設定されている判定値以上のレベルの検出出力があるか否
かを判定する（ステップＳ３）。この判定値は、ノズル内のインクに気泡が混入する可能
性がある衝撃の大きさに対応付けて予め設定しておいた値である。
【００３９】
制御部３０は、記憶保持されている衝撃センサー１９の検出出力の中に判定値以上のレ
ベルの検出出力があると判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、衝撃による不良ノ
ズルが発生している可能性があるとして、不良ノズルの有無を判定するためのノズルチェ
ック処理を実行する（ステップＳ４）。一方、判定値以上のレベルの検出出力がないと判
定した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、そのまま印刷実行処理（ステップＳ７）に進む
。
【００４０】
ノズルチェック処理の実行後は、ノズルチェック処理によって得られたインク液滴の吐
出状態に基づいて、ヘッド１１のノズルが吐出不良状態であるか否かの判定を行う（ステ
ップＳ５）。制御部３０は、吐出不良状態であると判定した場合には（ステップＳ５：Ｙ
ｅｓ）、吐出不良回復のためのヘッドクリーニング処理を実行し（ステップＳ６）、その
後、印刷実行処理（ステップＳ７）に進む。一方、吐出不良状態ではないと判定された場
合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、そのまま印刷実行処理（ステップＳ７）に進む。
【００４１】
制御部３０は、印刷実行処理中も衝撃センサー１９による検出出力を監視するが、印刷
実行中は、衝撃センサー１９による検出出力を記憶させて次の印刷ジョブ実行開始処理ま
で蓄積する処理は行わず、所定のレベル以上の衝撃が検出された時点で、直ちに印刷を中
断してノズルチェック処理を行う。そして、吐出不良が検出された場合には、ヘッドクリ
ーニング処理を行ってから印刷動作に復帰する。このとき、中断箇所から印刷を再開して
もよいし、印刷を中断したページを廃棄して再印刷を行っても良い。印刷実行処理を終了
すると、次の印刷ジョブを受信していなければ、印刷待機状態に移行して、再び衝撃検出
処理（ステップＳ１）を開始する。
【００４２】
なお、制御部３０は、インク液滴の吐出を伴う印刷ジョブを実行したときには、記憶部
３２に記憶保持されている衝撃センサー１９の検出出力をクリアする。例えば、上記の印
刷ジョブ開始処理の開始時点で記憶している検出出力をクリアする処理を、これらの検出
出力に基づくノズルチェック処理の要否判定を行った時点で行う。あるいは、記憶してい
る検出出力をクリアする処理を、印刷ジョブを終了した時点で行っても良いし、ノズルチ
ェック処理の終了時点やヘッドクリーニング処理の終了時点でその都度行ってもよい。
【００４３】
また、制御部３０は、印刷待機中に印刷ジョブ実行以外の何らかの要因でノズルチェッ
ク処理やヘッドクリーニング処理を行った場合には、このノズルチェック処理が終了した
時点、あるいはヘッドクリーニング処理が終了した時点で記憶部３２に記憶している衝撃
の検出出力の記憶をクリアし、新たに衝撃検出処理を開始する。これにより、現時点での
吐出不良状態の発生原因となる可能性がある衝撃の記憶だけを保持させておくことができ
る。
【００４４】
以上のように、本実施形態のプリンター１は、印刷ジョブの実行を開始するときには、
まず、印刷ジョブ実行開始前の待機状態の間にヘッド１１に加わった衝撃による衝撃セン
サー１９の検出出力を記憶部３２から読み出し、この検出出力に基づいてノズルチェック
処理を行うか否かを判定するので、吐出不良を発生させる可能性があるレベルの衝撃が加
わったときだけノズルチェック処理を行うことができる。よって、無駄なノズルチェック
処理が実施されることを抑制できる。また、ノズルチェック処理によって吐出不良状態が
検出された場合だけヘッドクリーニング処理を行うので、無駄なヘッドクリーニング処理
が実施されることを抑制できる。以上により、ノズルチェック処理とヘッドクリーニング
処理の実行回数を必要最小限にしつつ、衝撃による吐出不良を確実に回復させることがで
きる。よって、無駄なインクの消費を削減でき、印刷ジョブ実行開始処理の処理スピード
の低下を抑制できる。
【００４５】
また、本実施形態のプリンター１は、省電力状態にある間に受けた衝撃による検出出力
を記憶しておくことができるので、より的確にノズルチェック処理の要否を判定できる。
【００４６】
（改変例）
上記実施形態では、衝撃センサー１９の検出閾値を越えた検出出力を全て記憶させてお
き、印刷ジョブ開始処理において所定の判定値以上の検出出力が記憶されているかを判定
していたが、衝撃検出処理において判定値以上の検出出力が得られた場合に衝撃フラグを
セットし、衝撃フラグに基づいて、ノズルチェック処理の要否を判定してもよい。また、
判定値以上の検出出力が得られた場合に衝撃回数カウンターに１を加算し、衝撃回数カウ
ンターのカウント値に基づいてノズルチェック処理の要否を判定してもよい。また、判定
値を複数段階設定しておき、低いレベルの衝撃を予め設定した回数以上受けた場合にはノ
ズルチェック処理を行うように設定してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…インクジェットプリンター／プリンター（液滴吐出装置）、２…外装ケース、２ａ…
ロール紙カバー、２ｂ…インクカートリッジカバー、３…ロール紙、３ａ…記録紙、４…
ロール紙収容部、５…インクカートリッジ、７…インク流路、８…インク供給チューブ、
１０…印刷機構、１１…インクジェットヘッド／ヘッド（液滴吐出ヘッド）、１１ａ…ノ
ズル面、１２…キャリッジ、１３…キャリッジ軸、１５…キャリッジモーター、１８…プ
ラテン、１９…衝撃センサー、２０…ヘッドクリーニング機構（吐出不良回復手段／吐出
不良検査手段）、２１…ヘッドキャップ、２１ａ…封止面、２１ｂ…縁部、２２…ワイパ
ー、２３…インク吸引部、２４…フレーム、３０…制御部、３１…ホスト装置、３２…記
憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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