(57)【要約】【課題】スクリーンの段取り替えをすることなく、２種類のプリント基板に印刷が行えるようにしてプリント基板の生産効率を向上させること。【解決手段】２種類のプリント基板ＰＡ、ＰＢに印刷できるように各プリント基板に対応する印刷パターンエリア３Ａ１、３Ａにパターン孔Ｈ１、Ｈ２を前記プリント基板の搬送方向と直交する方向にスクリーン３に開設し、スクリーン３を支持するスクリーン手段をＹ軸移動機構によりプリント基板の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成する。【選択図】図１
2010118630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン孔が形成されたスクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機であって、２種類のプリント基板に印刷できるように各プリント基板に対応するパターン孔を前記スクリーンに開設したことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
パターン孔が形成されたスクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機であって、２種類のプリント基板に印刷できるように各プリント基板に対応するパターン孔を前記プリント基板の搬送方向と直交する方向に並んで前記スクリーンに開設すると共に、前記スクリーンを支持するスクリーン手段を移動機構により前記搬送方向と直交する方向に移動可能としたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン孔が形成されたスクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されており、スクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布している。
【特許文献１】特開平１０−４４３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、プリント基板の機種切替えの際には、スクリーンの段取り替えをしなければならず、プリント基板の生産効率が良くない。
【０００４】
そこで本発明は、スクリーンの段取り替えをすることなく、２種類のプリント基板に印刷が行えるようにしてプリント基板の生産効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、パターン孔が形成されたスクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機であって、２種類のプリント基板に印刷できるように各プリント基板に対応するパターン孔を前記スクリーンに開設したことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、パターン孔が形成されたスクリーンとプリント基板とを位置合わせして、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより前記プリント基板上にパターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機であって、２種類のプリント基板に印刷できるように各プリント基板に対応するパターン孔を前記プリント基板の搬送方向と直交する方向に並んで前記スクリーンに開設すると共に、前記スクリーンを支持するスクリーン手段を移動機構により前記搬送方向と直交する方向に移動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、スクリーンの段取り替えをすることなく、２種類のプリント基板に印刷が行えるようにしてプリント基板の生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１はスクリーン印刷機の要部の概略斜視図を示し、スクリーン印刷機１は大きく分けて、基台上に設置された基板支持機構２と、この基板支持機構２の上方に配置されてスクリーン３を支持すると共にＹ軸方向（基板搬送方向と直交する方向）に移動可能なスクリーン支持手段と、基板支持機構２とスクリーン支持手段の間に配置され基板支持機構２によって支持されたプリント基板Ｐの対角線上の位置に付された各基板認識マークを撮像する第１撮像手段４と、スクリーン支持手段の上方に配置され該スクリーン支持手段に支持されたスクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段５と、スクリーン３の上方に配置された一対の印刷ヘッドと、プリント基板Ｐを基板支持機構２上に供給する供給コンベア２１と、基板Ｐを基板支持機構２上から排出する排出コンベア２２（図２参照）とを備えている。
【０００９】
なお、スクリーン３は平面視四角形を呈して、スクリーン板３Ａの周縁部がスクリーン枠３Ｂに支持されて構成され、このスクリーン板３Ａには後述する２種類のプリント基板Ｐに対応して前記プリント基板Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に並んで２つの印刷パターンエリア３Ａ１、３Ａ２が形成されている。
【００１０】
前記スクリーン支持手段は、スクリーン３を支持するスクリーン支持体と、該スクリーン支持体の上方に配置されスクリーン３を各スクリーン支持体に夫々押圧する２つずつ計４つのシリンダと、水平方向に延びるＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸の方向に移動するためのＹ軸移動機構とを備えている。
【００１１】
前記基板支持機構２は、プリント基板Ｐを前記供給コンベア２１から受け継いで位置決め固定する位置決め機構６と、Ｘ方向（プリント基板Ｐの搬送方向）に移動可能な支持テーブル７と、この支持テーブル７上に設けられるＺ軸移動機構（Ｚ軸駆動源含む）８と、このＺ軸移動機構８上に設けられてθ軸駆動源の駆動により水平面内で位置決め機構６を回転させることでプリント基板Ｐを回転させるθテーブル（回転機構）９とを備えている。
【００１２】
なお、前記位置決め機構６には、夫々プリント基板ＰをＸ軸駆動源の駆動によりＸ軸方向に搬送するための一対の搬送コンベア１２と、この搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止した各プリント基板ＰをＺ軸駆動源の駆動により規制部（図示せず）に下方から押圧する上下動可能な押上げ板１３とを備えている。
【００１３】
前記第１撮像手段４は、基板認識カメラと、この基板認識カメラをＸ軸駆動源及びＹ軸駆動源の駆動によりＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構と、前記基板支持機構２上のプリント基板Ｐに光を照射する照明装置とを備えている。また、第２撮像手段５は、スクリーン認識カメラと、このスクリーン認識カメラをＸ軸駆動源の駆動によりＸ軸方向に移動させる移動機構と、スクリーン３に光を照射する照明装置とを備えており、スクリーン認識カメラはスキージ１５Ａ、１５Ｂを備える印刷ヘッドの移動機構（Ｙ軸駆動源含む）によってＹ軸方向にも移動するようになっている。
【００１４】
なお、前記印刷ヘッドはＹ軸方向に間隔をおいて下端部にスキージ１５Ａ、１５Ｂが取り付けられており、スキージ１５Ａ、１５Ｂは前記移動機構によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構（Ｚ軸駆動源含む）によってそれぞれ個別にＺ軸方向（上下方向）に移動する。そして、印刷ヘッドが手前方向へ移動する際には図１における後側のスキージ１５Ｂが下降してスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を摺動し、奥側方向へ移動する際には手前側のスキージ１５Ａが下降してスクリーン板３Ａ上を摺動する。
【００１５】
なお、前記供給コンベア２１は基板支持機構２を上流方向に移動させることによって基板支持機構２と連結され、この状態で供給コンベア２１が駆動すると基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動するようになっている。また、排出コンベア２２は、基板支持機構２を下流方向に移動させることによって基板支持機構２と連結され、この状態で排出コンベア２２が駆動すると基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動するようになっている。
【００１６】
次に、スクリーン印刷機１の第１の実施形態の動作を説明する。初めに、一の種類のプリント基板ＰＡの印刷動作について説明すると、先ず上流側装置より受け継がれて一の種類のプリント基板ＰＡが供給コンベア２１上にあると、基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結される。
【００１７】
そして、供給コンベア２１が駆動され、これに基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動して基板ＰＡが基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が僅か下流方向に移動して（図２参照）、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＡをＺ軸駆動源の駆動により搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＡを位置決め固定する。この押上げ板１３の昇降ストロークはプリント基板ＰＡの厚さに応じて制御される。
【００１８】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＡの対角線上の位置の二個の基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＡの位置情報が記憶手段に格納される。
【００１９】
また、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上の二個のスクリーン認識マークを撮像し、その画像は前記認識処理装置により認識処理され、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。  
【００２０】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＡの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＡとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００２１】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＡとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＡのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００２２】
次に、スクリーン３における前後方向における前部の上方に位置する手前側のスキージ１５ＡがＺ軸駆動源を含む垂直移動機構により下降して、このスキージ１５Ａが前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（図１に示す奥側方向、即ち図３の右方向）に、前記スキージ１５Ａの往動作（手前側のスキージ１５Ａの奥側方向への移動動作）のために、スクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ移動して、このスキージ１５Ａがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向に摺動することにより、プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ２のパターン孔Ｈ２を介して塗布剤としての半田ペーストＨＰ１が印刷される（図２及び図３参照）。
【００２３】
そして、印刷パターンエリア３Ａ２を通過し印刷が終了した後、スキージ１５Ａは半田ペーストＨＰ１が図３の破線で示す位置に溜まるように移動した後、停止し、さらに上昇する。
【００２４】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００２５】
次に、２枚目のプリント基板ＰＡが供給コンベア２１上にあると、基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結して供給コンベア２１及び基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動して基板ＰＡを基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が僅か下流方向に移動して、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＡを搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＡを位置決め固定する。
【００２６】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＡの基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＡの位置情報が記憶手段に格納されると共に、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上のスクリーン認識マークを撮像し、その画像は前記認識処理装置により認識処理され、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。  
【００２７】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＡの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＡとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００２８】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＡとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＡのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００２９】
次に、奥側のスキージ１５ＢがＺ軸駆動源を含む垂直移動機構により図３における破線で示される半田ペーストＨＰ１と実線で示される半田ペーストＨＰ２との中間位置に下降して、このスキージ１５Ｂが前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（図１に示す手前方向）に、前記スキージ１５Ａの復動作（奥側のスキージ１５Ｂの手前側方向への移動動作）のために、スクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ移動して、このスキージ１５Ｂがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を手前方向に摺動することにより、プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ２のパターン孔Ｈ２を介して半田ペーストＨＰ１が印刷される。
【００３０】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００３１】
以上のように、スクリーン３の前後方向における前部の上方又は前後方向における中間位置の上方に位置する印刷ヘッドがスクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ往動作又は復動作のために移動して、スキージ１５Ａ又は１５Ｂがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向又は手前方向に摺動することにより、各プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ２のパターン孔Ｈ２を介して半田ペーストＨＰ１が印刷されることとなる。
【００３２】
次に、プリント基板Ｐの機種切り替えをして、基板幅が同じである他の種類のプリント基板ＰＢに対して印刷する場合の動作について説明すると、初めに他の種類のプリント基板ＰＢにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストの印刷ができるように、スクリーン支持手段によりスクリーン３をＹ軸方向（基板搬送方向と直交する手前側方向）に移動させて、基板支持機構２の上方にスクリーン支持手段に支持されたスクリーン３のスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１を位置させる（図４参照）。
【００３３】
そして、上流側装置より受け継がれて他の種類のプリント基板ＰＢが供給コンベア２１上にあると、基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結される。
【００３４】
そして、供給コンベア２１が駆動され、これに基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動して基板ＰＢが基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が僅か下流方向に移動して（図４参照）、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＢをＺ軸駆動源の駆動により搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＡを位置決め固定する。この押上げ板１３の昇降ストロークはプリント基板ＰＡの厚さに応じて制御される。
【００３５】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＡの対角線上の位置の二個の基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＢの位置情報が記憶手段に格納される。
【００３６】
また、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上の二個のスクリーン認識マークを撮像し、その画像は前記認識処理装置により認識処理され、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。  
【００３７】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＢの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＡとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００３８】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＢとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＢのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００３９】
次に、スクリーン３の前後方向における中間位置、即ち図３における破線で示される半田ペーストＨＰ１と実線で示される半田ペーストＨＰ２との中間位置の上方に位置する手前側のスキージ１５ＡがＺ軸駆動源を含む垂直移動機構により下降して、このスキージ１５Ａが前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（奥側方向）に、前記スキージ１５Ａの往動作（手前側のスキージ１５Ａの奥側方向への移動動作）のために、スクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ移動して、このスキージ１５Ａがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向に摺動することにより、プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストＨＰ２が印刷される。
【００４０】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００４１】
次に、他の種類の２枚目のプリント基板ＰＢが供給コンベア２１上にあると、基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結して供給コンベア２１及び基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動して基板ＰＢを基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が僅か下流方向に移動して、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＢを搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＢを位置決め固定する。
【００４２】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＢの基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＢの位置情報が記憶手段に格納されると共に、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上のスクリーン認識マークを撮像し、その画像は前記認識処理装置により認識処理され、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。  
【００４３】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＢの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＡとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００４４】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＢとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＢのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００４５】
次に、奥側のスキージ１５ＢがＺ軸駆動源を含む垂直移動機構により下降して、このスキージ１５Ｂが前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（手前方向）に、前記スキージ１５Ａの復動作（奥側のスキージ１５Ｂの手前側方向への移動動作）のために、スクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ移動して、このスキージ１５Ｂがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を手前方向に摺動することにより、プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストＨＰ２が印刷される。
【００４６】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００４７】
以上のように、スクリーン３の前後方向における中間位置の上方又は前後方向における後部の上方に位置する印刷ヘッドがスクリーン３の前後方向における長さの約半分のストロークだけ往動作又は復動作のために移動して、スキージ１５Ａ又は１５Ｂがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向又は手前方向に摺動することにより、各プリント基板ＰＢにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストＨＰ２が印刷されることとなる。
【００４８】
従って、スクリーン３の段取り替えをすることなく、種類が異なるプリント基板ＰＡ、ＰＢを複数枚ずつ連続して印刷することができ、プリント基板の生産性を向上することができる。
【００４９】
次に、スクリーン印刷機１の第２の実施形態の動作を説明する。この第２の実施形態によれば、手前側のスキージ１５Ａの初めの往動作（手前方向から奥側方向への移動動作）のための移動とこれに続く往動作で２枚のプリント基板Ｐへの印刷処理をし、また奥側のスキージ１５Ｂの初めの復動作（奥側方向から手前側方向への移動動作）のための移動とこれに続く復動作で２枚のプリント基板Ｐへの印刷処理をすることもできる。
【００５０】
スクリーン印刷機１の第２の実施形態の動作を具体的に説明すると、先ず上流側装置より受け継がれて一の種類のプリント基板ＰＡが供給コンベア２１上にあると、基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結される。
【００５１】
そして、供給コンベア２１が駆動され、これに基板支持機構２の搬送コンベア１２が連動して基板ＰＡが基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が下流方向に移動して、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＡをＺ軸駆動源の駆動により搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＡを位置決め固定する。
【００５２】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＡの対角線上の位置の二個の基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＡの位置情報が記憶手段に格納される。
【００５３】
また、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上の二個のスクリーン認識マークを撮像し、その画像は前記認識処理装置により認識処理され、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。  
【００５４】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＡの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＡとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００５５】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＡとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＡのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００５６】
次に、例えばスクリーン３における前後方向における前部の上方に位置する手前側のスキージ１５ＡがＺ軸駆動源を含む垂直移動機構により下降して、スキージ１５Ａが前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（奥側方向）に、前記スキージ１５Ａの往動作（手前側のスキージ１５Ａの奥側方向への移動動作）のための約半分のストロークだけ移動して、このスキージ１５Ａがスクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向に摺動することにより、プリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ２のパターン孔Ｈ２を介して半田ペーストが印刷される。
【００５７】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００５８】
続いて、他の種類のプリント基板ＰＢにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストの印刷ができるように、スクリーン支持手段によりスクリーン３がＹ軸方向（基板搬送方向と直交する手前側方向）に移動して、基板支持機構２の上方にスクリーン支持手段に支持されたスクリーン３のスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１が位置する。
【００５９】
即ち、初めに基板支持機構２が上流方向に移動し、搬送コンベア１２が供給コンベア２１と連結され、供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が連動して供給コンベア２１上の他の種類のプリント基板ＰＢが基板支持機構２上に搬送され、所定位置に達すると供給コンベア２１及び搬送コンベア１２が停止する。そして、基板支持機構２が下流方向に移動して、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により上昇させ、搬送コンベア１２に搬送されて所定位置に停止したプリント基板ＰＢをＺ軸駆動源の駆動により搬送コンベア１２に設けられた規制部に下方から押上げ板１３が押圧して、プリント基板ＰＢを位置決め固定する。
【００６０】
次に、第１撮像手段４の基板認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してこのプリント基板ＰＢの対角線上の位置の二個の基板認識マークを撮像し、その画像は認識処理装置により認識処理され、このプリント基板ＰＢの位置情報が記憶手段に格納される。また、第２撮像手段５のスクリーン認識カメラがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してスクリーン３上のスクリーン認識マークを撮像し、前記認識処理装置が認識処理し、このスクリーン３の位置情報が記憶手段に格納される。
【００６１】
そして、制御手段は前記記憶手段に格納されたプリント基板ＰＢの各基板認識マークの位置とスクリーン３の各スクリーン認識マークの位置とに基づいて、プリント基板ＰＢとスクリーン３とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を算出して、記憶手段に格納させる。
【００６２】
従って、これらのズレ量、即ちプリント基板ＰＢとスクリーン３のズレ量に基づいて、制御手段（図示せず）はプリント基板ＰＢのＹ軸方向のズレ量については前記スクリーン支持手段のＹ軸駆動源により、また同じくＸ軸方向のズレ量については支持テーブル７のＸ軸駆動源により、同じく回転方向のズレ量についてはθテーブル９のθ軸駆動源により補正移動させる。
【００６３】
前述したように、プリント基板ＰＡへのスクリーン印刷を終えて下降状態にあった手前側のスキージ１５Ａも前記スクリーン支持手段と共にそのＹ軸駆動源の駆動によりＹ軸方向（奥側方向）に移動しているので、更にこのスキージ１５Ａが前記Ｙ軸駆動源の駆動により奥側方向に移動することにより、スクリーン３のスクリーン板３Ａ上を奥側方向に摺動しながら、プリント基板ＰＢにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストが印刷される。
【００６４】
この印刷した後は、位置決め機構６をＺ軸移動機構８により下降させ、基板支持機構２が下流方向に移動し、搬送コンベア１２が排出コンベア２２に連結して移載され、下流側装置に受け渡される。
【００６５】
次は、奥側のスキージ１５Ｂの手前側方向への復動作の半分のストロークの移動により、次のプリント基板ＰＢにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ１のパターン孔Ｈ１を介して半田ペーストが印刷され、その後にスクリーン３と共にスキージ１５ＢをＹ軸方向（基板搬送方向と直交する奥側方向）に移動させ、次いでこの奥側のスキージ１５Ｂの手前側方向への復動作の残り半分のストロークの移動により、次に移動されたプリント基板ＰＡにスクリーン板３Ａに形成された印刷パターンエリア３Ａ２のパターン孔Ｈ２を介して半田ペーストが印刷される。
【００６６】
以上のような第２の実施形態によれば、種類が異なるプリント基板ＰＡ、ＰＢに２枚ずつ交互に印刷動作が行えるので、スクリーン３の段取り替えをする必要がなく、プリント基板の生産効率の向上が図れる。
【００６７】
なお、基板幅が同じである場合には、スクリーン３のＹ軸方向への移動動作だけの段取り替えで足りるが、基板幅が異なる場合には、搬送に係る段取り替えも必要となる。
【００６８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】スクリーン印刷機の要部の概略斜視図である。
【図２】一方の種類のプリント基板に印刷する場合のスクリーンの位置を示すための平面図である。
【図３】一方の種類のプリント基板に印刷する場合のスクリーン、半田ペースト及びスキージの位置を示すための概略側面図である。
【図４】他方の種類のプリント基板に印刷する場合のスクリーンの位置を示すための平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１              スクリーン印刷機
２              基板支持機構
３              スクリーン
３Ａ            スクリーン板
３Ａ１、３Ａ２  印刷パターンエリア
６              位置決め機構
９              θテーブル
１５Ａ、１５Ｂ  スキージ
ＰＡ、ＰＢ      プリント基板
【図１】
2010118630.tif 000003
【図２】
2010118630.tif 000004
【図３】
2010118630.tif 000005
【図４】
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