(57)【要約】【課題】ユーザ数が変化しても、拡散コードの全体の利用効率が下がらない通信システムを提供。【解決手段】本通信システムに適用される通信装置10は、本システム90の管理装置30から通知された拡散情報に含まれている管理装置の拡散率に応じて拡散コードテーブルを選択し、拡散情報に含まれているユーザ数およびユーザ番号に応じて、拡散コードセットを生成する拡散コードテーブル管理部28を含む。また、本装置10は拡散コードテーブル管理部28が拡散部18および逆拡散部22に拡散コードセットを供給し、データを送信する際、データ発生部12で発生させた送信すべきデータを、変調部14で変調して拡散部16で拡散コードゼット106を用いて拡散処理し、さらにRF (Radio Frequency)信号送信部18を介して送信する。また、本装置10は、データを受信する際、RF信号受信部20が受信したデータを逆拡散部22で拡散コードセット116を用いて逆拡散処理し、復調部24で復調してデータ処理部26に供給する。【選択図】図１
2010239460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して通信を行う複数の通信装置と、該複数の通信装置のそれぞれに対して、通信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、
前記管理装置は、前記複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、
該検出された通信状況に応じて、前記接続状態にある複数の通信装置に割り当てる前記拡散コードを決定し、該拡散コードの割当てに関する拡散情報を前記接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、
前記通信装置は、
該通信装置と前記拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
該通信装置が送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、
前記通信装置が受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段と、
前記拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散処理および逆拡散処理に用いられる前記通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行い、
前記逆拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、前記通信状況は、前記接続状態にある通信装置、すなわちユーザの数であることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムにおいて、前記拡散コード割当て手段は、前記管理装置の拡散率および前記ユーザ数に応じて、ユーザ番号を更新し、ユーザごとに前記拡散コードを割り当て、前記通信装置に通知することを特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の通信システムにおいて、前記拡散情報は、前記拡散率、ユーザ数、およびユーザ番号を含むことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の通信システムにおいて、前記拡散コードテーブル管理手段は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数および前記通信装置に割り当てられた前記ユーザ番号に応じて選択したテーブルから前記拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段に供給することを特徴とする通信システム。
【請求項６】
請求項４に記載の通信システムにおいて、前記拡散コードテーブル管理手段は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数に応じて前記拡散コードテーブルから前記拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給し、
前記逆拡散処理手段は、前記選択された拡散コードテーブルに含まれる前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行い、相関を検出し、前記拡散コードセットのうち、最も相関の高い逆拡散データを検出できる拡散コードセットを前記受信したデータの逆拡散処理に適する拡散コードセットとして検出することを特徴とする通信システム。
【請求項７】
通信ネットワークを介してデータの送信を行う複数の通信装置と、該複数の通信装置のそれぞれに対して、送信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、
前記管理装置は、前記複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、
該検出された通信状況に応じて、前記接続状態にある複数の通信装置に割り当てる前記拡散コードを決定し、該拡散コードの割当てに関する拡散情報を前記接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、
前記通信装置は、
該通信装置と前記拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
該通信装置が送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、
前記拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散処理に用いられる前記通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
通信ネットワークを介してデータの受信を行う複数の通信装置と、該複数の通信装置のそれぞれに対して、受信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、
前記管理装置は、前記複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、
該検出された通信状況に応じて、前記接続状態にある複数の通信装置に割り当てる前記拡散コードを決定し、該拡散コードの割当てに関する拡散情報を前記接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、
前記通信装置は、
該通信装置と前記拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
前記通信装置が受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段と、
前記拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、逆拡散処理に用いられる前記通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記逆拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項９】
拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じて前記管理装置によって前記拡散コードを割り当てられ、送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段とを含み、通信ネットワークを介して他の通信装置と通信を行う通信装置において、該装置は、
前記拡散コードと該通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
前記割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、該拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられる該通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行い、
前記逆拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信装置において、前記拡散情報は、前記管理装置の拡散率、ユーザ数、およびユーザ番号を含むことを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の通信装置において、前記拡散コードテーブル管理手段は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数およびユーザ番号に応じて前記拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給することを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の通信装置において、前記拡散コードテーブル管理手段は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数に応じて前記拡散コードセットを生成して前記拡散手段および前記逆拡散手段に供給し、
前記逆拡散処理手段は、前記拡散コードテーブル管理手段に含まれる拡散コードセットを用いて逆拡散処理を行い、相関を検出し、前記拡散コードセットのうち、最も相関の高い逆拡散データを検出できる拡散コードセットを前記受信したデータの逆拡散処理に適する拡散コードセットとして、検出することを特徴とする通信装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の通信装置において、前記拡散処理手段は、前記生成された拡散コードセットに含まれる複数の前記拡散コードを用いて複数の前記送信データに対して並列に拡散処理を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１４】
拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じて前記管理装置によって前記拡散コードを割り当てられ、送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段を含み、通信ネットワークを介して他の通信装置にデータの送信を行う通信装置において、該装置は、
前記拡散コードと該送信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
前記割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、該拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散に用いられる該通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１５】
拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じて前記管理装置によって前記拡散コードを割り当てられ、受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段とを含み、通信ネットワークを介して他の通信装置からデータを受信する通信装置において、該装置は、
前記拡散コードと該受信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、
前記割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、該拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、逆拡散に用いられる該受信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、
前記逆拡散処理手段は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１６】
複数の通信装置を含む通信システムの管理装置で拡散コードが管理され、通信状況に応じて該管理装置によって前記拡散コードが割り当てられ、送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理工程と、受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理工程とを含み、通信ネットワークを介して複数の通信装置と通信を行う通信方法において、該方法は、
前記通信装置があらかじめ有する前記拡散コードと該通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルを利用し、
前記割り当てた拡散コードに関する拡散情報を前記管理装置から該通信装置が受信し、該拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられる該通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理工程および逆拡散処理工程に供給する拡散コードテーブル管理工程とを含み、
前記拡散処理工程は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行い、
前記逆拡散処理工程は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の通信方法において、前記拡散情報は、前記管理装置の拡散率、ユーザ数、およびユーザ番号を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の通信方法において、前記拡散コードテーブル管理工程は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数およびユーザ番号に応じて前記拡散コードセットを生成して前記拡散処理工程および逆拡散処理工程に供給することを特徴とする通信方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の通信方法において、前記拡散コードテーブル管理工程は、前記拡散率に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、前記ユーザ数に応じて前記拡散コードセットを生成して前記拡散処理工程および逆拡散工程に供給し、
前記逆拡散処理工程は、前記拡散コードテーブル管理工程に含まれる拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行い、相関を検出し、前記拡散コードセットのうち、最も相関の高い逆拡散データを検出できる拡散コードセットを前記受信したデータの逆拡散処理に適する拡散コードセットとして、検出することを特徴とする通信方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の通信方法において、前記拡散処理工程は、前記生成された拡散コードセットに含まれる複数の拡散コードを用いて複数の送信データに対して並列に前記拡散処理を行うことを特徴とする通信方法。
【請求項２１】
拡散コードを管理する管理装置に接続され、通信状況に応じて該管理装置から割り当てられた前記拡散コードを利用して通信を行う複数の通信装置のそれぞれに搭載される通信プログラムにおいて、該プログラムは、
前記通信装置があらかじめ有する前記拡散コードと前記通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルを利用し、
前記通信装置が送信するデータに対して前記拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理工程と、
前記通信装置が受信したデータに対して前記拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理工程と、
前記割り当てた拡散コードに関する拡散情報を前記通信装置が前記管理装置から受信し、該拡散情報に応じて前記拡散コードテーブルを選択し、該拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられる前記通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して前記拡散処理工程および逆拡散処理工程に供給する拡散コードテーブル管理工程とを含み、
前記拡散処理工程は、前記拡散コードセットを用いて前記拡散処理を行い、
前記逆拡散処理工程は、前記拡散コードセットを用いて前記逆拡散処理を行うことを特徴とする通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡散処理を伴う通信システム、通信装置、通信方法および通信プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通信装置では、符号分割多重（CDMA: Code Division Multiple Access）方式を利用して、送信すべき信号に対して拡散コードを用いて拡散処理を施して符号化し、また、受信した信号にその拡散コードを用いて逆拡散処理をして復号化するものがある。
【０００３】
このような通信装置は、たとえば、伝送する狭帯域変調信号に対して拡散コードによってスペクトラム拡散処理を施すことにより広帯域の信号を得ることができる。また、他の通信装置と異なる拡散コードを用いて拡散処理して処理利得を調整することにより、両装置が同時に信号を送信して衝突が発生する場合でも、拡散利得の効果により正しく受信することができる。
【０００４】
たとえば、特許文献１に記載のスペクトラム拡散通信システムは、2^k-1チップ長のM系列コードまたは２つのM系列PNコードの積符号として構成されるgoldコードなどに基づく巡回符号系列で、I相およびQ相をデータチャネルとすることにより、2kビットの情報伝送を可能とし、M系列コードまたはgoldコードなどの末尾に”0”などを挿入することにより得られる2^kチップ長の巡回符号系列に対して、2k+2ビットの情報を伝送できる。
【０００５】
また、特許文献２に記載の拡散符号化装置は、拡散符号処理に直交M系列または直交Gold符号を用いることによって、Walsh系列を利用した構成よりも拡散処理を高速化でき、拡散系列長をより長くできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５８８４９号公報
【特許文献２】特開平１１−２７５０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の通信システムでは、通信に参加するユーザ数をあらかじめ見積もり、そのユーザ数に対応するように拡散率を固定して拡散コード数を割り当てるので、ユーザ数が減少して使用されない拡散コードがあっても、拡散コードを使用しているユーザに対して複数の拡散コードを割り当てることができず、利用効率の悪いものであった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑み、ユーザ数が変化しても、拡散コードの総数に対する利用効率の低下を防ぐ通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、通信ネットワークを介して通信を行う複数の通信装置と、これらの複数の通信装置のそれぞれに対して、この通信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、この管理装置は、これらの複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、この検出された通信状況に応じて、これらの接続状態にある複数の通信装置に割り当てるこの拡散コードを決定し、この拡散コードの割当てに関する拡散情報をこれらの接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、この通信装置は、この通信装置とこの拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この通信装置が送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、この通信装置が受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段と、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成してこの拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、この拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行い、この逆拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、また、通信ネットワークを介してデータの送信を行う複数の通信装置と、該複数の通信装置のそれぞれに対して、送信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、この管理装置は、これら複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、この検出された通信状況に応じて、この接続状態にある複数の通信装置に割り当てるこの拡散コードを決定し、この拡散コードの割当てに関する拡散情報をこの接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、この通信装置は、この通信装置と前記拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この通信装置が送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散処理に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成してこの拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、この拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、通信ネットワークを介してデータの受信を行う複数の通信装置と、これら複数の通信装置のそれぞれに対して、この通信に利用される拡散コードを割り当てる管理装置とを含む通信システムにおいて、この管理装置は、これら複数の通信装置の通信状況を検出する通信状況監視手段と、この検出された通信状況に応じて、この接続状態にある複数の通信装置に割り当てるこの拡散コードを決定し、この拡散コードの割当てに関する拡散情報をこの接続状態にある複数の通信装置に通知する拡散コード割当て手段とを含み、この通信装置は、この通信装置とこの拡散コードとの関係を示す少なくとも１以上の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この通信装置が受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段と、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、逆拡散処理に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、この逆拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明は、拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じてこの管理装置によってこの拡散コードを割り当てられ、送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段と、受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段とを含み、通信ネットワークを介して他の通信装置と通信を行う通信装置において、この装置は、この拡散コードとこの通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して拡散処理手段および逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、この拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行い、この逆拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明は、拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じてこの管理装置によってこの拡散コードを割り当てられ、送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理手段を含み、通信ネットワークを介して他の通信装置にデータの送信を行う通信装置において、この装置は、この拡散コードとこの送信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成してこの拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段とを含み、この拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明は、拡散コードを管理する管理装置を含む通信システムに接続され、通信状況に応じてこの管理装置によってこの拡散コードを割り当てられ、受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理手段とを含み、通信ネットワークを介して他の通信装置からデータを受信する通信装置において、この装置は、この拡散コードとこの受信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルをあらかじめ有し、この割り当てられた拡散コードに関する拡散情報を受信して、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、逆拡散に用いられるこの受信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成して逆拡散処理手段に供給する拡散コードテーブル管理手段を含み、この逆拡散処理手段は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明は、複数の通信装置を含む通信システムの管理装置で拡散コードが管理され、通信状況に応じてこの管理装置によって前記拡散コードが割り当てられ、送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理工程と、受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理工程とを含み、通信ネットワークを介して複数の通信装置と通信を行う通信方法において、この方法は、この通信装置があらかじめ有するこの拡散コードとこの通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルを利用し、この割り当てた拡散コードに関する拡散情報をこの管理装置からこの通信装置が受信し、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成してこの拡散処理工程および逆拡散処理工程に供給する拡散コードテーブル管理工程とを含み、この拡散処理工程は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行い、この逆拡散処理工程は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明は、拡散コードを管理する管理装置に接続され、通信状況に応じてこの管理装置から割り当てられたこの拡散コードを利用して通信を行う複数の通信装置のそれぞれに搭載される通信プログラムにおいて、このプログラムは、前記通信装置があらかじめ有するこの拡散コードとこの通信装置との関係を示す複数の拡散コードテーブルを利用し、この通信装置が送信するデータに対してこの拡散コードを用いて拡散処理を施す拡散処理工程と、この通信装置が受信したデータに対してこの拡散コードを用いて逆拡散処理を施す逆拡散処理工程と、この割り当てた拡散コードに関する拡散情報をこの通信装置がこの管理装置から受信し、この拡散情報に応じてこの拡散コードテーブルを選択し、この拡散コードテーブルに基づいて、拡散および逆拡散に用いられるこの通信装置ごとの情報を示す拡散コードセットを生成してこの拡散処理工程およびこの逆拡散処理工程に供給する拡散コードテーブル管理工程とを含み、この拡散処理工程は、この拡散コードセットを用いてこの拡散処理を行い、この逆拡散処理工程は、この拡散コードセットを用いてこの逆拡散処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、通信システムは、通信装置の接続状況に応じて管理装置が、ユーザ数、拡散コードの割当てが示されているユーザ番号、および管理装置が管理している拡散コードの総数を示す拡散率を含む情報を拡散情報として生成し、各通信装置に通知することによって、ユーザ数に応じた拡散コードを各通信装置に割り当てることができる。また、各通信装置は、ユーザ数が減少した場合には、複数の拡散コードを使用することで複数の桁数のデータに対して拡散処理および逆拡散処理ができるので、より高速で容量の大きい通信をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る通信装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に係る通信装置を適用した通信システムの一実施例を示すブロック図である。
【図３Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数64の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図３Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数64の場合における拡散コードの割当てを示す図3Aの続である。
【図３Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数64の場合における拡散コードの割当てを示す図3Bの続である。
【図４Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数32の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図４Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数32の場合における拡散コードの割当てを示す図4Aの続である。
【図４Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数32の場合における拡散コードの割当てを示す図4Bの続である。
【図５Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数16の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図５Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数16の場合における拡散コードの割当てを示す図5Aの続である。
【図５Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数16の場合における拡散コードの割当てを示す図5Bの続である。
【図６Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数８の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図６Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数８の場合における拡散コードの割当てを示す図6Aの続である。
【図６Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数８の場合における拡散コードの割当てを示す図6Bの続である。
【図７Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数４の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図７Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数４の場合における拡散コードの割当てを示す図7Aの続である。
【図７Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数４の場合における拡散コードの割当てを示す図7Bの続である。
【図８Ａ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数２の場合における拡散コードの割当てを示す図である。
【図８Ｂ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数２の場合における拡散コードの割当てを示す図8Aの続である。
【図８Ｃ】図１および図２に示す実施例において、ユーザ数２の場合における拡散コードの割当てを示す図8Bの続である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に添付図面を参照して本発明による通信システムの実施例を詳細に説明する。本実施例の通信システム90は、たとえば図２に示すように、管理装置30を含み、これは、複数の通信装置（図には、それらのうち10、60、70および80のみを示す）の通信状況を常時監視して、各通信装置の通信状況を検出し、それらの通信状況に応じて各通信装置10、60、70および80に対する拡散コードの割当ておよび組合せを有効に制御し、拡散コードに関する拡散情報を各通信装置10、60、70および80に通知する通信装置である。
【００２０】
これらの通信装置10、60、70および80は、本実施例では実質的に同じ構成でよく、したがって代表的に通信装置10を図１に示す。通信装置10は、データを送信する際、データ発生部12で発生させた送信すべきデータを、変調部14で変調して拡散部16で拡散コードテーブル管理部28から供給される所定の拡散コードセットを用いて拡散処理し、さらにRF (Radio Frequency)信号送信部18を介して送信する装置である。通信装置10はまた、データを受信する際、RF信号受信部20が受信したデータを、逆拡散部22で拡散コードテーブル管理部28から供給される所定の拡散コードセットを用いて逆拡散部22で逆拡散処理し、復調部24で復調してデータ処理部26に供給する。拡散コードテーブル管理部28は、管理装置30から通知された拡散率、ユーザ数およびユーザ番号に応じて拡散コードテーブルを選択し、拡散部18および逆拡散部22に拡散コードセットを供給する。なお、本発明の理解に直接関係のない部分は、図示を省略し、冗長な説明を避ける。
【００２１】
通信システム90において、図２に示されるように、通信装置10、60、70および80はネットワークに接続されて通信し、管理装置30はこれらの通信装置10、60、70および80を管理する。ここでは、図示されていないが、管理装置30と各通信装置10、60、70および80との間には、基地局が存在してもよい。本通信システム90は、たとえば、車々間通信および路車間通信などの交通情報提供システムに適用することもできる。
【００２２】
通信装置10、60、70および80は、また、管理装置30と通信の関係にある。さらに、この通信システム90は、管理装置30から通信装置10への送信と通信装置10から管理装置30への送信とにおいて、異なる周波数を利用するとよい。また、管理装置30から通信装置10への送信は、特定の拡散コードを利用してもよいし、拡散コード分離を行わず、複数の通信装置10、60、70および80に対してブロードキャストしてもよい。
【００２３】
管理装置30は、各通信装置10、60、70および80に対して割り当てられる拡散コードを管理する局装置であり、この拡散コードに関する拡散情報を各通信装置10、60、70および80に通知する。拡散コードは、送信するデータ列に掛け合わせることで、送信するデータ列を拡散させる符号系列でよい。
【００２４】
管理装置30が管理する拡散コードの数は、本システム90における可能なユーザ数をあらかじめ想定して決めている。また、本実施例では、管理装置30が管理する拡散コードの数を拡散率と称する。本システム90は、さまざまな拡散率を想定して拡散コードテーブルを決定することができ、各通信装置10、60、70および80には、それらの拡散率ごとに、拡散コードと通信装置との関係を示す拡散コードテーブルが格納されている。
【００２５】
また、管理装置30は、ネットワークと通信装置10との通信状況に応じて拡散状況を生成することができ、この通信状況を記録しておくこともできる。たとえば、管理装置30は、通信装置10と通信ネットワークとの接続および切断などの通信ログを通信状況として記録する。
【００２６】
本実施例の管理装置30は、ユーザ数監視部40を有し、ユーザ数監視部40は、通信装置10、60、70および80のそれぞれを常時監視することにより、各通信装置10、60、70および80の通信状況を検出することができる。ユーザ数監視部40は、たとえば、各通信装置10、60、70および80と通信ネットワークとの接続および切断などの通信ログが記録されたテーブルを参照して、通信ネットワークに対して接続状態にある通信装置の数を検出するものでよい。本実施例では、このような接続状態にある通信装置をユーザと称し、接続状態にある通信装置の数をユーザ数と称する。
【００２７】
管理装置30は、ユーザ数に応じて少なくとも１以上の拡散コードを各通信装置10、60、70および80に対して割り当てる。管理装置30は、各通信装置10、60、70および80ごとの拡散コードの割当てを識別するユーザ番号の形式で割り当てる。また、管理装置30は、ユーザ数に増減が生じた場合に、必要に応じて各ユーザに対するユーザ番号の更新、および拡散コードの再度の割当てを行うこともできる。
【００２８】
また、管理装置30は、ユーザ数監視部40で検出した各通信装置10、60、70および80の通信状況に基づいて、ユーザ数、各通信装置10、60、70および80に対して管理装置30が割り当てる拡散コードが示されているユーザ番号、および管理装置30が管理する拡散コードの数を示す拡散率を含む拡散情報を通信装置ごとに生成し、接続状態にある各通信装置10、60、70および80に通知する。
【００２９】
本実施例の通信装置10は、通信可能なデータを生成および処理するアプリケーションまたは機能部を有して、そのデータの通信、すなわち送受信を実行するもので、たとえば、携帯電話端末、GPS装置および無線LAN端末などの通信機器に搭載され、または接続されてデータの通信を実行する下位装置でもよい。本装置10は、たとえば、狭帯域信号のデータを送信することができる。
【００３０】
通信装置10は、他の通信装置に対するデータ送信、および他の通信装置からのデータ受信を可能とするもので、この他の通信装置は、通信装置10と同様のものでもよく、また異なる構成のものでもよい。
【００３１】
本実施例では、とくに、通信装置10は、管理装置30から通知された拡散情報に含まれている拡散率に応じて拡散コードテーブルを選択し、拡散情報に含まれているユーザ数およびユーザ番号に応じて拡散コードセットを生成し、拡散コードセット106および116をそれぞれ用いて拡散処理および逆拡散処理を行う。また、図１には、示されていないが、通信装置10は、メモリなどの記録媒体を有して、あらかじめ拡散コードテーブルを格納している。拡散コードテーブルには、通信システム90におけるユーザごとの拡散コードセットが列挙され、拡散コードセットは、拡散および逆拡散に用いられるユーザごとのデータまたは情報を示すもので、たとえば、割り当てられた拡散コード、拡散前のデータ列および拡散後のデータ列の組合せを示す。
【００３２】
通信装置10は、図3AないしCに示すような通信システム90が決定する拡散コードテーブルを有し、これは、ユーザ番号、拡散コード、拡散前のデータ列、および拡散後のデータ列の組合せを列挙したデータリストであり、他の通信装置に共通して設けられている。拡散コードテーブルは、また、さまざまな拡散率ごとに設けられている。また、通信装置10に格納されている拡散コードテーブルは、拡散コードだけを列挙するものでもよく、この場合、ユーザ番号と拡散前のデータ列と拡散後のデータ列との組み合わせを示すテーブルは、たとえば、管理装置30から通信装置10に拡散情報が通知されたときに、その拡散情報に応じて通信装置10が作成してもよい。
【００３３】
本実施例において、データ発生部12は、送信されるべきデータ102を発生させるもので、発生させた送信データ102を変調部14に供給する。データ発生部12は、たとえば、送信データを生成するアプリケーションまたは機能部からデータ発生要求を受け、その要求に応じてデータを発生するものでよい。
【００３４】
変調部14は、データ発生部12から供給される送信データ102を変調するもので、その変調データ104を拡散部16に供給する。変調部14は、たとえば、送信データ102を所定の変調方式により変調を行い、シンボル列の変調データ104を生成するものでよく、通常の変調方式を用いるものでよい。
【００３５】
拡散部16は、変調部14からの変調データ104に対して所定の拡散コードセット106を用いて拡散処理を行うもので、その処理結果の拡散データ108をRF信号送信部18に供給する。また、拡散部16は、たとえば、狭帯域信号である変調データ104に対して、CDMA方式などのスペクトラム拡散変調処理を施して広帯域信号にするものでよく、情報伝送速度よりも速い拡散符号に応じた拡散処理を行い、シンボル列の変調データ104からチップ列の拡散データ108を生成するものでよい。
【００３６】
本実施例において、拡散部16は、拡散コードテーブル管理部28から所定の拡散コードセット106が供給され、とくに当該通信装置10に割り当てられた拡散コードを含む拡散コードセットが供給される。拡散部16は、供給された拡散コードセット106が複数の拡散コードを含む場合、その拡散コードの数に応じた桁数の変調データ104を並列に拡散処理を行うこともできる。たとえば、拡散部16は、拡散処理するシンボル列104ごとに、その拡散処理で用いる拡散コードセット106を拡散コードテーブル管理部28によって指示されてもよい。
【００３７】
RF信号送信部18は、拡散部16から拡散データ108を受け、送信データ信号110に変換し、本装置10の外部へと送信するものである。このRF信号送信部は、たとえば、チップ列の拡散データ108から無線電波の送信データ信号110を生成し、ネットワークを介して他の通信装置へと送信することができる。
【００３８】
RF信号受信部20は、本装置10の受信データ信号112を逆拡散部22に供給するものである。このRF信号受信部20は、たとえば、他の通信装置からネットワークを介して無線電波の受信データ信号112を受信し、この受信データ信号112をチップ列の受信データ114に変換することができる。
【００３９】
逆拡散部22は、拡散コードテーブル管理部28から所定の拡散コードセット116を指示されて、RF信号受信部20から供給される受信データ114に対してこの拡散コードセット116を用いて逆拡散処理を行うもので、その逆拡散データ118を復調部24に供給する。
【００４０】
本実施例の逆拡散部22は、たとえば、チップ列の受信データ114を、１シンボル列ずつ逆拡散処理してシンボル列の逆拡散データ118を得るものでよく、逆拡散処理するシンボル列ごとに拡散コードセット116を入力することができる。
【００４１】
たとえば、逆拡散部22は、拡散コードテーブル管理部28から拡散コードテーブルにおける各ユーザの拡散コードセット116を順次入力し、それぞれの拡散コードセット116を用いて、受信データ114に逆拡散処理を行い、最も相関が高かった場合の拡散コードセット116を、このデータ114を送信したユーザに係る拡散コードセット116と認識し、この拡散コードセット116で逆拡散後のシンボル列の逆拡散データ118を復調部24に渡すことができる。
【００４２】
復調部24は、逆拡散部22から供給される逆拡散データ118を復調するもので、その復調データ120をデータ処理部26に供給する。この復調部24は、たとえば、シンボル列の逆拡散データ118を所定の方法で復調するものでよく、通常の復調方式を用いるものでよい。
【００４３】
受信データ処理部26は、受信したデータを処理するもので、本実施例では、復調部24から供給される復調データ120を、たとえば、受信データを処理するアプリケーションまたは機能部に供給することができる。
【００４４】
また、拡散コードテーブル管理部28は、管理装置30から当該装置10に通知された拡散情報に含まれている管理装置30の拡散率に応じて、あらかじめ通信装置10の記録媒体に格納されている複数の拡散コードテーブルの中から適切なテーブルを選択し、さらに、拡散情報に含まれているユーザ数およびユーザ番号に応じて選択された拡散コードテーブルの中から拡散コード、拡散前のデータ列、および拡散後のデータ列の対応が示されている拡散コードセット106および116を選択する。
【００４５】
さらに、拡散コードテーブル管理部28は、拡散部16および逆拡散部22のそれぞれに拡散コードセット106および116を供給する。また、拡散コードテーブル管理部28は、逆拡散部22に対して、拡散コードセット116として選択した拡散コードテーブル自体を供給してもよい。
【００４６】
次に、拡散コードテーブル管理部28から拡散部16および逆拡散部22に供給される拡散コードセットについて説明する。
【００４７】
本システム90では、管理装置30で管理される拡散コードｍ個に対して接続状態にある通信装置の台数がｎ台の場合において、管理装置30は、最大m/nを上回らない整数個の拡散コードを他の通信装置に対して重複しないように割り当てることができる。
【００４８】
図3Aないし図8Cは、ユーザ数に応じた拡散コードの割当てと、拡散前のデータ列と、拡散後のデータ列との対応テーブルを示す。図3Aないし図8Cに示すテーブルでは、説明の便宜上、管理装置30で管理される装置の拡散率がすべて64であるが、拡散率の値はこれに限られたものではない。また、図3Aないし図8Cは、それぞれ、ユーザ数が64、32、16、８、４および２の場合の拡散コードテーブルの例を示す。
【００４９】
本システム90において、図3AないしCに示す拡散コードテーブルを用いる場合、拡散率が64倍に対して、ユーザ数が64となるので、１つの拡散コードセット106に対して、他の通信装置に重複しないように、拡散コードが１個割り当てられる。図3AないしCにおいて、各ユーザの拡散コードセット106は、拡散コードの各行に対応する。
【００５０】
ここで、１個の拡散コードを利用する拡散コードセット106は、送信データを変換する値として、
（一つ目のコード）×（＋１）
（一つ目のコード）×（−１）
の２値を有する。
【００５１】
拡散部16は、これらの拡散後データ列を用いて、２値の送信データ、たとえば、０または１の送信データを拡散することができ、すなわち、拡散前データが０の場合は、拡散コードに-1を乗算したデータ列に変換し、１の場合は、拡散コードに+1を乗算したデータ列に変換して拡散処理することができる。また、乗算する符号を逆にしてもよく、たとえば、拡散前のデータが０の場合は、拡散コードに+1を乗算し、１の場合は、拡散コードに-1を乗算してもよい。
【００５２】
次に、本システム90において、図4AないしCに示す拡散コードテーブルを用いる場合、64個ある拡散コードを32ユーザで利用することができるので、１つの拡散コードセット106に対して、他の通信装置に重複しないように、拡散コードが２個割り当てられる。たとえば、図4AないしCに示すように、ユーザ１に対してはコード１およびコード２、ユーザ２に対してはコード３およびコード４を割り当てることができる。
【００５３】
ここで、２個の拡散コードを利用する拡散コードセット106は、送信データを変換する値として、
（一つ目のコード）×（＋１）
（一つ目のコード）×（−１）
（二つ目のコード）×（＋１）
（二つ目のコード）×（−１）
の４値を有する。したがって、ユーザ数が64の場合に対して２倍の桁数のデータを拡散できる。また、拡散前のデータ列と拡散後のデータ列との変換パターンを、あらかじめユーザごとに決めて各拡散コードテーブルを作成しておいてもよく、たとえば２進数で示される４値の拡散前のデータ列「00」、「01」、「10」および「11」に対して、それぞれの拡散後のデータ列（一つ目のコード）×（＋１）、（一つ目のコード）×（−１）、（二つ目のコード）×（＋１）および（二つ目のコード）×（−１）となるように組み合わせて決めておいてもよい。
【００５４】
さらに、本システム90において、図5AないしCに示す拡散コードテーブルを用いる場合、64個の拡散コードを16ユーザで利用することができるので、１つの拡散コードセット106に対して、他の通信装置に重複しないように、拡散コードが４個割り当てられる。
【００５５】
たとえば、図5AないしCに示すように、ユーザ１に対してはコード１、コード２、コード３およびコード４、ユーザ２対してはコード５、コード６、コード７およびコード８が割り当てられる。
【００５６】
ここで、４個の拡散コードセットを利用する拡散コードセット106は、４個のコードを利用して、送信データを変換する値として、
（一つ目のコード）×（＋１）
（一つ目のコード）×（−１）
（二つ目のコード）×（＋１）
（二つ目のコード）×（−１）
（三つ目のコード）×（＋１）
（三つ目のコード）×（−１）
（四つ目のコード）×（＋１）
（四つ目のコード）×（−１）
の８値を有する。したがって、ユーザ数が64の場合に対して４倍の桁数のデータを拡散できる。また、拡散前のデータ列と拡散後のデータ列との変換をあらかじめ、ユーザごとに決めて各拡散コードテーブルを生成しておいてもよく、たとえば、２進数で示される４値の拡散前のデータ列「000」、「001」、「010」、「011」、「100」、「101」、「110」および「111」に対して、それぞれ、拡散後データ列（一つ目のコード）×（＋１）、（一つ目のコード）×（−１）、（二つ目のコード）×（＋１）、（二つ目のコード）×（−１）、（三つ目のコード）×（＋１）、（三つ目のコード）×（−１）、（四つ目のコード）×（＋１）および（四つ目のコード）×（−１）を組み合わせて決めておいてもよい。
【００５７】
さらに、ユーザ数が８ユーザの場合（図6AないしC）、４ユーザの場合（図7AないしC）および２ユーザの場合（図8AないしC）の場合も同様に、通信装置10の接続状況に応じて複数の拡散コードを割り当てることができる。
【００５８】
次に、本実施例における通信システムの動作例を説明する。
【００５９】
本通信システム90では、管理装置30において、ユーザ数監視部40が複数の通信装置10、60、70および80の通信ネットワークとの接続状況からユーザ数を検出すると、管理装置30が、ユーザ数、拡散コードの割当てが示されているユーザ番号および管理装置30の拡散率を含む拡散情報を生成し、各通信装置10、60、70および80に通知する。
【００６０】
通信装置10では、管理装置30から通知された拡散情報に基づいて、拡散コードテーブルから拡散コードセットを生成し、その拡散コードセットに応じて送信するデータまたは受信したデータに対して拡散処理または逆拡散処理を行う。
【００６１】
次に、本実施例における通信装置10のデータ送信の動作例を説明する。
【００６２】
本装置10では、そのアプリケーションまたは機能部が動作して通信データの送信が指示されると、アプリケーションの要求に応じた送信データ102がデータ発生部12で発生する。この送信データ102は、変調部14で変調処理されて変調データ104として拡散部16に供給される。
【００６３】
ところで、拡散コードテーブル管理部28では、管理部30から通知された拡散情報に含まれている拡散率に基づいて拡散コードテーブルが選択され、選択された拡散コードテーブルから拡散情報に含まれているユーザ数に基づいて、拡散コードセット106が生成され、この拡散コードセット106が拡散部16に供給される。
【００６４】
次に、拡散部16では、変調部14から供給された変調データ104が、シンボル列ごとに拡散処理される。このとき、拡散処理で用いる拡散コードは、拡散コードテーブル管理部28で生成された拡散コードセット106に基づいてシンボル列ごとに供給される。
【００６５】
このようにして拡散部16で拡散処理された拡散データ108は、チップ列ごとにRF信号送信部18に供給される。RF信号送信部18では、拡散データ108に応じて無線電波の送信データ110が生成され、ネットワークを介して送信される。
【００６６】
次に、本実施例における通信装置10のデータ受信の動作例を説明する。
【００６７】
本装置10では、そのアプリケーションまたは機能部が動作して、ネットワークを介して他の通信装置から本装置10に対するデータ送信があったことを感知すると、そのデータ信号112は、RF信号受信部20で受信される。この受信データ信号112は、RF信号受信部20でチップ列の受信データ114に変換されて、逆拡散部22に供給される。
【００６８】
ところで、拡散コードテーブル管理部28では、管理装置30から通知された拡散情報に含まれている管理装置30の拡散率に応じて拡散コードテーブルが選択され、さらに、拡散コードテーブルから拡散情報に含まれているユーザ数に基づいて、各ユーザの拡散コードセット116が生成され、逆拡散部22に供給される。
【００６９】
逆拡散部22では、受信データ114が供給されると、拡散コードテーブル管理部28からの拡散コードセット116に応じて逆拡散処理が行われるが、受信データの逆拡散処理に利用される拡散コードセット116が決定されていない場合、拡散コードテーブルにおける各ユーザの拡散コードセット116を順次入力し、各拡散コードセット116と受信データ114との対応関係が判断される。たとえば、逆拡散部22は、それぞれの受信データ114に逆拡散処理を行い、逆拡散後、相関によって対応関係を判断し、最も相関が高かった場合の拡散コードセット116を入力し、逆拡散処理を行う。
【００７０】
また、逆拡散部22で処理された逆拡散データ120は、復調部24に供給されて所定の復調に応じて復調データ120に復調される。この復調データ120は、データ処理部26に供給されて、所定のアプリケーションまたは機能部によってデータ処理される。
【符号の説明】
【００７１】
10、60、70、80  通信装置
12  データ発生部
14  変調部
16  拡散部
18  RF信号送信部
20  RF信号受信部
22  逆拡散部
24  復調部
26  データ処理部
28  拡散コードテーブル管理部
30  管理装置
40  ユーザ数監視部
90  通信システム
【図１】
2010239460.tif 000003
【図２】
2010239460.tif 000004
【図３Ａ】
2010239460.tif 000005
【図３Ｂ】
2010239460.tif 000006
【図３Ｃ】
2010239460.tif 000007
【図４Ａ】
2010239460.tif 000008
【図４Ｂ】
2010239460.tif 000009
【図４Ｃ】
2010239460.tif 000010
【図５Ａ】
2010239460.tif 000011
【図５Ｂ】
2010239460.tif 000012
【図５Ｃ】
2010239460.tif 000013
【図６Ａ】
2010239460.tif 000014
【図６Ｂ】
2010239460.tif 000015
【図６Ｃ】
2010239460.tif 000016
【図７Ａ】
2010239460.tif 000017
【図７Ｂ】
2010239460.tif 000018
【図７Ｃ】
2010239460.tif 000019
【図８Ａ】
2010239460.tif 000020
【図８Ｂ】
2010239460.tif 000021
【図８Ｃ】
2010239460.tif 000022