(57)【要約】【課題】本発明は、両手が塞がれた状態でもオーダーの確認を容易に行うことができるウェアラブル装置を提供することを課題としている。【解決手段】装置装着者Ｈの視界に含まれる店内のテーブルを特定するテーブル特定手段５、２２、２３、２４と、特定したテーブルのオーダー内容を入力するオーダー入力手段５、７、２６と、入力されたオーダー内容を記憶するオーダー記憶部２５と、オーダーを視界内に表示する表示部４と、表示部４の表示制御を行う表示制御部２１と、を備え、表示制御部２１は、テーブル特定手段５、２２、２３、２４により特定されたテーブルのオーダー内容がオーダー記憶部２５に記憶されている場合、当該テーブルのオーダー内容を表示する。【選択図】図２
2010026683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置装着者の視界に含まれる店内のテーブルを特定するテーブル特定手段と、
特定した前記テーブルのオーダーを入力するオーダー入力手段と、
前記オーダー入力手段により入力された各テーブルのオーダーを記憶するオーダー記憶手段と、
前記オーダー記憶手段に記憶されている前記オーダーを前記視界内に表示する表示手段と、
前記表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記テーブル特定手段により特定された前記テーブルのオーダーが前記オーダー記憶手段に記憶されている場合、当該テーブルのオーダーを表示させることを特徴とするウェアラブル装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記テーブル特定手段により任意のテーブルが特定されたとき、前記オーダー入力手段により前記オーダーを入力するための操作画面を前記視界内に表示させ、
前記オーダー入力手段は、前記操作画面に対する前記装置装着者の指の動きをセンシングすることによって、前記オーダーを入力することを特徴とする請求項１に記載のウェアラブル装置。
【請求項３】
前記テーブルには、各テーブルを識別するための識別マークが貼付されており、
前記テーブル特定手段は、
前記視界の少なくとも一部を撮像して、前記識別マークを認識するマーク認識手段を有し、
前記マーク認識手段による前記識別マークの認識結果に基づいて、前記テーブルを特定することを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル装置。
【請求項４】
前記テーブル特定手段は、
前記各テーブルの顧客の顔認証データを記憶する顔認証データ記憶手段と、
前記視界の少なくとも一部を撮像して、前記顧客の顔を認識する顔認識手段と、
前記顔認識手段により認識した前記顧客の顔を、前記顔認証データ記憶手段に記憶された前記各顔認証データと照合する照合手段と、を有し、
前記照合手段による前記顔認証データの照合結果に基づいて、前記テーブルを特定することを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル装置。
【請求項５】
前記テーブル特定手段は、
前記店内における前記各テーブルの配置を示した店内マップを記憶する店内マップ記憶手段と、
前記装置装着者の前記店内における移動および顔の向きをセンシングする検出手段と、を有し、
前記店内マップ記憶手段の参照結果と、前記検出手段の検出結果と、に基づいて、前記テーブルを特定することを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル装置。
【請求項６】
前記装置装着者が電子マネー媒体に触れることにより実現される人体通信を介して、前記電子マネー媒体に記憶された記憶データを読み出すデータ読出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記データ読出手段により読み出した記憶データを、前記視界内に表示させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のウェアラブル装置。
【請求項７】
装置装着者の視界に含まれる対象物を特定する対象物特定手段と、
特定した前記対象物の情報を入力する対象物入力手段と、
前記対象物入力手段により入力された各対象物の情報を記憶する対象物記憶手段と、
前記対象物記憶手段に記憶されている前記対象物の情報を前記視界内に表示する表示手段と、
前記表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記対象物特定手段により特定された前記対象物の情報が前記対象物記憶手段に記憶されている場合、当該対象物の情報を表示させることを特徴とするウェアラブル装置。
【請求項８】
店員に装着されるウェアラブル装置と、
店内に配置された店内サーバーと、を有するオーダリングシステムであって、
前記ウェアラブル装置は、
装置装着者の視界に含まれる前記店内のテーブルを特定するテーブル特定手段と、
特定した前記テーブルのオーダーを入力するオーダー入力手段と、
前記テーブル特定手段によるテーブル特定結果、および前記オーダー入力手段により入力された前記オーダーを前記店内サーバーに送信すると共に、前記店内サーバーから送信された情報を受信する装置側通信手段と、
前記店内サーバーから送信された情報を前記視界内に表示する表示手段と、
前記表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記店内サーバーは、
前記ウェアラブル装置と通信するためのサーバー側通信手段と、
前記ウェアラブル装置から受信した各テーブルのオーダーを記憶するオーダー記憶手段と、
前記ウェアラブル装置から前記テーブル特定結果を受信した際、当該テーブル特定結果に基づくテーブルのオーダーが前記オーダー記憶手段に記憶されている場合、前記サーバー側通信手段を介し、前記情報として当該テーブルのオーダーを前記ウェアラブル装置に送信する情報提供手段と、を備えたことを特徴とするオーダリングシステム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１ないし７のいずれか１項におけるウェアラブル装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食店等のオーダー管理に用いるウェアラブル装置、オーダリングシステムおよびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーダリングシステム（オーダリング装置）として、ウェイトレスやウェイターが所持し、各テーブルのオーダーを入力するための携帯型オーダーターミナルと、携帯型オーダーターミナルからオーダーを受信して記憶するオーダーコントローラと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。携帯型オーダーターミナルでは、オーダーとして、テーブル（座席）番号および、客がオーダーした料理の番号を入力する。
【特許文献１】特開２００２−１２３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ウェイトレスやウェイターは、接客業務を効率的に行うため、各テーブルのオーダーを確認しつつ、接客業務を行う必要がある。上記オーダリングシステムにおいては、携帯型オーダーターミナルにより、オーダーコントローラから対象のテーブルのオーダーを受信して表示することで、オーダーの確認を行うことが考えられる。
しかしながら、このような構成では、オーダーを確認するために、携帯型オーダーターミナルを取り出した上、テーブル番号を入力する必要があり、オーダーの確認が煩雑であるという問題があった。また、ウェイトレスやウェイターは、接客業務を行う際、両手が塞がれていることが多く、かかる際、オーダーが確認できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、両手が塞がれた状態でもオーダーの確認を容易に行うことができるウェアラブル装置、オーダリングシステムおよびプログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のウェアラブル装置は、装置装着者の視界に含まれる店内のテーブルを特定するテーブル特定手段と、特定したテーブルのオーダーを入力するオーダー入力手段と、オーダー入力手段により入力された各テーブルのオーダーを記憶するオーダー記憶手段と、オーダー記憶手段に記憶されているオーダーを視界内に表示する表示手段と、表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、表示制御手段は、テーブル特定手段により特定されたテーブルのオーダーがオーダー記憶手段に記憶されている場合、当該テーブルのオーダーを表示させることを特徴とする。
【０００６】
本発明のオーダリングシステムは、店員に装着されるウェアラブル装置と、店内に配置された店内サーバーと、を有するオーダリングシステムであって、ウェアラブル装置は、装置装着者の視界に含まれる店内のテーブルを特定するテーブル特定手段と、特定したテーブルのオーダーを入力するオーダー入力手段と、テーブル特定手段によるテーブル特定結果、およびオーダー入力手段により入力されたオーダーを店内サーバーに送信すると共に、店内サーバーから送信された情報を受信する装置側通信手段と、店内サーバーから送信された情報を視界内に表示する表示手段と、表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、店内サーバーは、ウェアラブル装置と通信するためのサーバー側通信手段と、ウェアラブル装置から受信した各テーブルのオーダーを記憶するオーダー記憶手段と、ウェアラブル装置からテーブル特定結果を受信した際、当該テーブル特定結果に基づくテーブルのオーダーがオーダー記憶手段に記憶されている場合、サーバー側通信手段を介し、情報として当該テーブルのオーダーをウェアラブル装置に送信する情報提供手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、装置装着者が店内の１のテーブルを見ると、テーブル特定手段により、装置装着者が見たテーブルが特定される。特定したテーブルのオーダーが記憶されている場合には、当該特定したテーブルのオーダーを装置装着者の視界内に表示する。このように、オーダー入力が行われたテーブルを装置装着者が見ると、装置装着者の視界内に、そのテーブルのオーダーが表示されるため、装置装着者はテーブルを見るだけで、容易に且つ手を使わずにオーダーを確認することができる。また、テーブル特定手段により特定されたテーブルのオーダー入力を行う構成であるため、オーダー入力に際し、テーブルを特定するテーブル番号等を入力する必要がない。なお、テーブル単位で各処理を行うのではなく、座席単位で各処理を行っても良い。この場合は、テーブルを特定するのではなく、座席を特定する。
【０００８】
上記のウェアラブル装置において、表示制御手段は、テーブル特定手段により任意のテーブルが特定されたとき、オーダー入力手段によりオーダーを入力するための操作画面を視界内に表示させ、オーダー入力手段は、操作画面に対する装置装着者の指の動きをセンシングすることによって、オーダーを入力することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、表示制御手段により、オーダー入力に際し、オーダーを入力するための操作画面を装置装着者の視界内に表示する。装置装着者が、表示した操作画面上に指を移動すると、オーダー入力手段により、装置装着者の指がセンシングされる。これにより、装置装着者は、指を動かすことでオーダー入力を行うことができる。このように、オーダーを入力するための特段の端末を必要とせず、また、当端末を取り出すことなくオーダー入力を行うことができる。
【００１０】
この場合、テーブルには、各テーブルを識別するための識別マークが貼付されており、テーブル特定手段は、視界の少なくとも一部を撮像して、識別マークを認識するマーク認識手段を有し、マーク認識手段による識別マークの認識結果に基づいて、テーブルを特定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、装置装着者の視界の少なくとも一部を撮像するマーク認識手段により、識別マークを画像認識した際、この認識した識別マークに基づいて、装置装着者が見たテーブルを特定する。これにより、装置装着者の視界に入ったテーブルを簡単な構成で且つ正確に特定することができる。
【００１２】
この場合、テーブル特定手段は、各テーブルの顧客の顔認証データを記憶する顔認証データ記憶手段と、視界の少なくとも一部を撮像して、顧客の顔を認識する顔認識手段と、顔認識手段により認識した顧客の顔を、顔認証データ記憶手段に記憶された各顔認証データと照合する照合手段と、を有し、照合手段による顔認証データの照合結果に基づいて、テーブルを特定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、装置装着者の視界の少なくとも一部を撮像する顔認識手段により、顧客の顔を画像認識した際、この認識した顔を認証して当顧客を特定する。各テーブルの顧客は、大抵、自分のテーブルに着いているので、装置装着者の視界に入った顧客を特定することで、装置装着者の視界に入ったテーブルを特定することができる。これにより、装置装着者の視界に入ったテーブルを、簡単な構成で特定することができる。
【００１４】
この場合、テーブル特定手段は、店内における各テーブルの配置を示した店内マップを記憶する店内マップ記憶手段と、装置装着者の店内における移動および顔の向きをセンシングする検出手段と、を有し、店内マップ記憶手段の参照結果と、検出手段の検出結果と、に基づいて、テーブルを特定することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、店内マップと、装置装着者の移動および顔の向きとから、装置装着者が見ているテーブルを特定する。これにより、装置装着者の視界に入ったテーブルを、簡単な構成で特定することができる。
【００１６】
この場合、装置装着者が電子マネー媒体に触れることにより実現される人体通信を介して、電子マネー媒体に記憶された記憶データを読み出すデータ読出手段を更に備え、表示制御手段は、データ読出手段により読み出した記憶データを、視界内に表示させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、装置装着者が電子マネー媒体に触れると、電子マネー媒体に記憶された記憶データが、装置装着者の視界内に表示される。このように、装置装着者は、電子マネー媒体に触れるだけで、電子マネー媒体の記憶データを確認することができる。また、電子マネー媒体の記憶データを確認するために、特段のデータ読出装置を用いる必要がない。
【００１８】
本発明の他のウェアラブル装置は、装置装着者の視界に含まれる対象物を特定する対象物特定手段と、特定した対象物の情報を入力する対象物入力手段と、対象物入力手段により入力された各対象物の情報を記憶する対象物記憶手段と、対象物記憶手段に記憶されている対象物の情報を視界内に表示する表示手段と、表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、表示制御手段は、対象物特定手段により特定された対象物の情報が対象物記憶手段に記憶されている場合、当該対象物の情報を表示させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、装置装着者が対象物を見ると、対象物特定手段により、装置装着者が見た対象物が特定される。特定した対象物の情報が記憶されている場合には、当該特定した対象物の情報を装置装着者の視界内に表示する。このように、情報入力が行われた対象物を装置装着者が見ると、装置装着者の視界内に、その対象物の情報が表示されるため、装置装着者は対象物を見るだけで、容易に且つ手を使わずに対象物の情報を確認することができる。また、対象物特定手段により特定された対象物の情報入力を行う構成であるため、情報入力に際し、対象物を特定する番号等を入力する必要がない。
【００２０】
本発明のプログラムは、コンピュータを、上記のウェアラブル装置の各手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、コンピュータに本プログラムを搭載するだけで、上記のウェアラブル装置における各手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明のウェアラブル装置を適用したヘッドマウントディスプレイについて説明する。このヘッドマウントディスプレイは、飲食店におけるオーダー管理を行うためのものであり、飲食店の給仕スタッフ（店員）が装着して使用するものである。ヘッドマウントディスプレイを装着した給仕スタッフ（以下、装置装着者）が顧客を見ると、その顧客が属するテーブルのオーダー入力画面（操作画面）３１や、当テーブルに係るオーダー情報画面４１を視界内に表示する。これにより、オーダー管理を効率良く行うことができる。さらに、顧客が提示した電子マネーカード（電子マネー媒体）に装置装着者が触れることで、人体通信を介して当電子マネーカードの記憶データを読み出す機能を有している。
【００２３】
図１および図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、いわゆる単眼の光学透過型ヘッドマウントディスプレイ１であり、装置装着者Ｈが両目で外界の様子を観察できる状態で、装置装着者Ｈの視界内に画像データを表示するものである。ヘッドマウントディスプレイ１は、装置装着者Ｈの耳に掛けるための耳掛け部２を有したフレーム３と、フレーム３に支持されると共に、装置装着者Ｈの眼前に配設された接眼光学系１１と、接眼光学系１１の上部に配設された収納ケース９と、フレーム３に支持されると共に、装置装着者Ｈの前方を撮像する撮像カメラ（撮像手段）５と、を有している。さらに、収納ケース９内には、接眼光学系１１を介して眼球に画像データを投射する投射部１２と、顧客の電子マネーカードの記憶データを読み出すデータ読出部６と、空気圧を検出する圧力センサ７と、当ヘッドマウントディスプレイ１の各部を制御する制御部８と、が配設されている（図２参照）。耳掛け部２により、装置装着者Ｈに当ヘッドマウントディスプレイ１が装着されることで、接眼光学系１１および投射部１２によって装置装着者Ｈの視界内に画像データが表示可能な状態となる。また、撮像カメラ５によって装置装着者Ｈの前方が撮像可能な状態となる。
【００２４】
ヘッドマウントディスプレイ１は、装置装着者Ｈの眼前に配設されると共に、ビームスプリッタとして機能する上記接眼光学系１１と、接眼光学系１１の上部に配設されると共に、接眼光学系１１を介して、眼球に所定の画像データを投射する上記投射部１２と、から成る表示部４により、装置装着者Ｈの視界内に画像データを表示する。接眼光学系１１は、投射部１２からの投射光を反射して眼球に導くと共に、外界からの光を透過して眼球に導くよう構成されている。これにより、装置装着者Ｈに外界の様子を観察させることができ、且つその状態で装置装着者Ｈの視界内に画像データを表示することができる。
【００２５】
撮像カメラ５は、ＣＣＤカメラ等で構成されており、装置装着者Ｈの顔の前方を撮像するように、フレーム３に固定されている。これにより、装置装着者Ｈの視界の少なくとも一部を撮像する構成となっている。この撮像カメラ５により顧客の顔が画像認識する。また、撮像カメラ５は、配線ケーブル１０によって収納ケース９内の制御部８に接続されている。なお、請求項にいう顔認識手段は、撮像カメラ５により構成されている。
【００２６】
圧力センサ７は、周囲の空気圧を検出するものである。装置装着者Ｈの手が圧力センサ７に対し至近距離（１０〜２０ｃｍ）に近づいた際には、圧力センサ７の周囲の空気圧が変化する。そのため、圧力センサ７の検出値から装置装着者Ｈの手が圧力センサ７に対し至近距離に近づいたことを検知することができる。また、至近距離に近づいた状態であれば、当検出値から、圧力センサ７に対する手の離間距離を検出することができる。なお、この圧力センサ７は、オーダー入力動作に用いられる。
【００２７】
データ読出部６は、人体通信を介して電子マネーカードの記憶データを読み出すものである。装置装着者Ｈが電子マネーカードに触れると、装置装着者Ｈを媒体として、電子マネーカードとヘッドマウントディスプレイ１とを接続する人体通信が形成される。データ読出部６は、この人体通信を利用して、ＩＣカードである電子マネーカードと通信し、電子マネーカードの記憶データを読み出す。なお、ここにいう人体通信とは、人体を通信媒体として用いる通信形態である。また、人体通信として、人体に微弱な電流を流して通信を行う電流方式を用いても良いし、人体の電界を利用して通信を行う電界方式を用いても良い。
【００２８】
次に、図２を参照して、ヘッドマウントディスプレイ１の制御構成について説明する。制御部８は、表示制御部（表示制御手段）２１と、顔認証データ記憶部（顔認証データ記憶手段）２２と、顔照合部（照合手段）２３と、テーブル特定部２４と、オーダー記憶部（オーダー記憶手段）２５と、オーダー入力部２６と、読出制御部２７と、を構成している。
【００２９】
表示制御部２１は、表示部４を制御して適宜、各種画像データを視界内に表示させる。表示制御部２１により、画像データとして、オーダー入力画面３１、オーダー情報画面４１（いずれも、図３参照）、電子マネーカードの記憶データおよびエラーメッセージを表示する。
【００３０】
顔認証データ記憶部２２は、各テーブルのテーブル番号に対応する顧客の顔の顔認証データを記憶する。顔照合部２３は、撮像カメラ５により画像認識した顧客の顔と、顔認証データ記憶部２２に記憶されている顔認証データとを照合する。装置装着者Ｈが顧客の顔を見ると、これに伴い撮像カメラ５によって顧客の顔が撮像され、画像認識される。顧客の顔が認識されると、即時、顔照合部２３によって顔が照合される。なお、顔認証データ記憶部２２に記憶された顔認証データは、顧客が入店した際、当顧客の顔を撮像カメラ５で画像認識して顔認証データを取得すると共に、取得した顔認証データをテーブル番号に対応付けて登録することが好ましい。
【００３１】
テーブル特定部２４は、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定するものである。各テーブルの顧客は、大抵、自分のテーブルに着いているので、装置装着者Ｈの視界に入った顧客を特定することで、装置装着者Ｈの視界に入ったテーブルを特定できる。すなわち、装置装着者Ｈの前方に位置する顧客の顔が、撮像カメラ５によって画像認識され、顔照合部２３により顔の照合が行われた際、その照合結果によって特定された顧客のテーブル番号を顔認証データ記憶部２２から読み出して、テーブルを特定する。なお、請求項にいうテーブル特定手段は、撮像カメラ５、顔認証データ記憶部２２、顔照合部２３およびテーブル特定部２４により構成されている。
【００３２】
オーダー記憶部２５は、オーダー入力部２６によって入力されたオーダー内容（オーダー）とその給仕状況とを有するオーダー情報を、テーブル番号に対応付けて記憶する。さらに、各テーブルにおける顧客の入り時間等を記憶していることが好ましい。ここで記憶したオーダー情報は、オーダー確認をする際、表示制御部２１により読み出されて装置装着者Ｈの視界内に表示される。
【００３３】
オーダー入力部２６は、表示制御部２１によって表示されたオーダー入力画面３１を用いて、装置装着者Ｈにオーダーを入力させるためのものである。ここで、オーダー入力部２６の詳細について説明する前に、表示制御部２１によって表示されるオーダー入力画面３１について説明する。図３（ａ）は、オーダー入力画面３１を示した図である。図３（ａ）に示すように、オーダー入力画面３１では、メニューリストを表示するメニューリスト表示領域３２と、注文リストを表示する注文リスト表示領域３３と、メニューリストの項目の中から選択項目を選択するための上アイコン３４および下アイコン３５と、選択項目を追加の注文項目とする追加アイコン３６と、注文リストを確定する注文確定アイコン３７と、を表示する。また、メニューリスト中の選択項目を強調表示する。
【００３４】
オーダー入力部２６は、撮像カメラ５および圧力センサ７を用いて、オーダー入力画面３１上における、装置装着者Ｈの指の動きをセンシングする。オーダー入力部２６は、当センシングにより指の先端部（以下、指先）が各アイコン上に移動したことを検知することで、対応する各処理を行う。すなわち、装置装着者Ｈは、指先を各アイコン内まで移動することで、各処理を指示する。以下、この指先をアイコン内に移動する操作を、アイコンに対する入力操作と記載する。なお、装置装着者Ｈにおいて、指先とオーダー入力画面３１との焦点が同時に合うように、オーダー入力画面３１の焦点距離を、装置装着者Ｈ（の眼球）の至近距離（１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度）に位置するように表示し、当至近距離にある指をセンシングする。なお、請求項にいうオーダー入力手段は、撮像カメラ５、圧力センサ７およびオーダー入力部２６により構成されている。
【００３５】
ここで、撮像カメラ５および圧力センサ７を用いて行われる、オーダー入力画面３１上における指の動きのセンシング方法について説明する。装置装着者Ｈが自分の指を眼前に移動すると、圧力センサ７により手が至近距離にあることが検知されると共に、撮像カメラ５により指（指先）が撮像される。圧力センサ７の検出結果によって、至近距離に物体があることを検出することができ、撮像カメラ５によって当物体の形状を認識することできるので、この検出結果および撮像結果から、撮像した画像における指先を認識し、指先の位置と、目に対する指先の距離とを検出する。その後、仮想的に撮像した画像とオーダー入力画面３１とを重ね合わせて、オーダー入力画面３１上における指先の位置を検知する。この位置検知を繰り返すことで、オーダー入力画面３１上における指先の動きをセンシングすることができる。
【００３６】
なお、撮像カメラ５と装置装着者Ｈの眼球との位置の関係で、撮像した画像と、装置装着者Ｈから見える画像とに認識ズレが生じることが考えられる。そのため、これを加味してセンシングを行うことが好ましい。例えば、装置装着者Ｈの情報（視力等）や、撮像カメラ５と眼球との位置情報から認識ズレ情報を取得し、当認識ズレ情報のズレ量を付加してセンシングを行うようにしても良い。更には、ユーザが自ら認識ズレの補正を行うようにしても良い。なお、装置装着者Ｈが見たものと同じ画像を撮像するため、上記接眼光学系１１や特段のビームスプリッタによって外界からの光を分割し、分割した一方の光を眼球に導き、他方の光を撮像する構成であっても良い。
【００３７】
読出制御部２７は、データ読出部６により電子マネーカードの記憶データを読み出す。読出制御部２７により、電子マネーカードの記憶データを読み出したら、表示制御部２１により、当記憶データを表示する。このような構成により、装置装着者Ｈは、電子マネーカードに触れるだけで、電子マネーカードの記憶データを確認することができる。また、電子マネーカードの記憶データを確認するために、特段のデータ読出装置を用いる必要がない。なお、請求項にいうデータ読出手段は、データ読出部６および読出制御部２７により構成されている。
【００３８】
次に、図４を参照して、ヘッドマウントディスプレイ１の表示動作について説明する。この表示動作は、装置装着者Ｈが、テーブルに着いている顧客の顔を見た際に行われるものである。図４に示すように、装置装着者Ｈが顧客の顔を見ると、それに伴い、撮像カメラ５によって顧客の顔を撮像して画像認識する（Ｓ１）。顧客の顔を画像認識したら、顔照合部２３によって、認識した顔と、顔認証データ記憶部２２に記憶された各顔認証データと、を照合する（Ｓ２）。なお、撮像カメラ５により複数の顔が認識された場合には、装置装着者Ｈの顔の正面（撮像範囲の顔の正面に当たる位置）に位置する顧客を優先して照合する。
【００３９】
照合の結果、認識した顔が、顔認証データ記憶部２２の各顔認証データと合致しない場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、表示制御部２１によりエラーメッセージを表示して（Ｓ４）、本動作を終了する。一方、照合の結果、認識した顔と合致する顔認証データがあった場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、テーブル特定部２４は、顔認証データ記憶部２２から、当顔認証データに対応したテーブル番号を読み出す（Ｓ５）。これにより、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定する。
【００４０】
テーブルを特定したら、表示制御部２１は、オーダー記憶部２５から当テーブル番号に対応したオーダー情報を参照する（Ｓ６）。そして、当オーダー情報にオーダー内容が記憶されているか否かを検出する（Ｓ７）。このように、オーダー内容が記憶されているか否かを検出することで、当テーブルのオーダー入力が済んでいるか否かを判断することができる。
【００４１】
参照したオーダー情報に、オーダー内容が記憶されていない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、オーダー入力がまだ済んでいないとしてオーダー入力動作を行う。オーダー入力動作において、まず、表示制御部２１は、当テーブルのオーダー入力画面３１（図３（ａ）参照）を表示する（Ｓ８）。オーダー入力画面３１を表示すると、オーダー入力部２６により、装置装着者Ｈの入力操作に伴うオーダー内容を入力する（Ｓ９）。
【００４２】
厳密には、オーダー入力部２６が、上アイコン３４もしくは下アイコン３５に対する入力操作を検知すると、表示制御部２１を介し、メニューリスト内において選択項目を順次変更させる。これによって、装置装着者Ｈは、メニューリストから所望の項目（料理）を選択項目とすることができる。その後、オーダー入力部２６が、追加アイコン３６に対する入力操作を検知すると、表示制御部２１を介し、選択した選択項目を追加の注文項目として注文リストに表示させる。このような注文項目の追加を繰り返すことにより、注文リスト表示領域３３上に注文リストが作成される。オーダー入力部２６が、注文リストが作成された状態で、注文確定アイコン３７に対する入力操作を検知すると、作成した注文リストを、オーダー内容として入力する。
【００４３】
オーダー内容を入力したら、オーダー記憶部２５は、当オーダー内容と、読み出した上記テーブル番号と対応づけて記憶し（Ｓ１０）、本動作を終了する。
【００４４】
一方、参照したオーダー情報に、オーダー内容が記憶されている場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、オーダー入力が済んでいるものとしてオーダー確認動作を行う。オーダー確認動作において、まず、表示制御部２１は、オーダー記憶部２５から、読み出した上記テーブル番号のオーダー情報を取得する（Ｓ１１）。オーダー情報を取得したら、表示制御部２１は、当オーダー情報が含まれるオーダー情報画面４１（図３（ｂ）参照）を表示する（Ｓ１２）。
【００４５】
図３（ｂ）に示すように、オーダー情報画面４１では、テーブル番号、顧客の入り時間、オーダー内容および各注文項目の給仕状況（給仕が済んでいるか否か）を表示する。特に、給仕が済んでいない注文項目には、下線を表示して強調表示する。なお、図３（ｂ）のように、オーダー情報に加えて、顔照合の際に撮像した顧客の顔４１ａを表示することが好ましい。このようなオーダー情報画面４１を表示したら、本動作を終了する。
【００４６】
この構成によれば、装置装着者Ｈの視界の少なくとも一部を撮像する撮像カメラ５により、顧客の顔を画像認識した際、この認識した顔を認証して当顧客を特定する。各テーブルの顧客は、大抵、自分のテーブルに着いているので、装置装着者Ｈの視界に入った顧客を特定することで、装置装着者Ｈの視界に入ったテーブルを特定することができる。これにより、装置装着者Ｈの視界に入ったテーブルを、簡単な構成で特定することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、装置装着者Ｈの視界に含まれる顧客を特定することで、当視界に含まれるテーブルを特定したが、これに限るものではない。そこで、図５および図６を参照して、当テーブル特定方法の第１変形例および第２変形例について説明する。
【００４８】
まず、図５を参照して、第１変形例のヘッドマウントディスプレイ１について説明する。当変形例のヘッドマウントディスプレイ１では、テーブルに貼付された識別マークを画像認識して、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定する。図５に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、図２に示した各構成要素から、顔認証データ記憶部２２および顔照合部２３を省略した構成となっている。これに対し、テーブル特定部２４は、撮像カメラ５によって認識した識別マークを用い、当識別マークが示すテーブルのテーブル番号を取得して、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定する。このように、装置装着者Ｈの視界の少なくとも一部を撮像する撮像カメラ５により、識別マークを画像認識した際、この認識した識別マークに基づいて、装置装着者Ｈが見たテーブルを特定することで、装置装着者Ｈの視界に入ったテーブルを簡単な構成で且つ正確に特定することができる。なお、本変形例において、請求項にいうテーブル特定手段は、撮像カメラ５およびテーブル特定部２４により構成されている。また、請求項にいうマーク認識手段は、撮像カメラ５により構成されている。
【００４９】
なお、識別マークは、バーコードや２次元コード等を用いてテーブル番号を示すものであっても良いし、また、識別マークとテーブル番号との対応情報を記憶しておき、特有の識別マークによりテーブル番号を示すものであっても良い。さらに、識別マークとして、テーブル毎に異なるテーブル表面全体の絵柄を用いる構成でも良い。
【００５０】
次に、図６を参照して、第２変形例のヘッドマウントディスプレイ１について説明する。図６に示すように、当変形例のヘッドマウントディスプレイ１では、店内マップと、装置装着者Ｈの移動および顔の向きと、を用いて装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定する。ヘッドマウントディスプレイ１は、図２に示した構成要素に加え、３軸の加速度センサ４２と、３軸の角速度センサ４３と、を有している。さらに、顔認証データ記憶部２２および顔照合部２３に代えて、店内マップ記憶部（店内マップ記憶手段）４４を備えた構成となっている。なお、請求項にいう検出手段は、加速度センサ４２および角速度センサ４３により構成されている。
【００５１】
店内マップ記憶部４４は、店内における各テーブルの配置を示した店内マップを記憶している。テーブル特定部２４は、加速度センサ４２により検出された装置装着者Ｈの移動量、および角速度センサ４３により検出された装置装着者Ｈの顔の角度（向き）、から成る装置装着者Ｈの行動情報（検出結果）と、店内マップ記憶部４４に記憶された店内マップ（参照結果）とを用いて、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定する。
【００５２】
このような構成により、店内マップと、装置装着者Ｈの移動および顔の向きとから、装置装着者Ｈが見ているテーブルを特定することで、装置装着者Ｈの視界に入ったテーブルを、簡単な構成で特定することができる。なお、本変形例において、請求項にいうテーブル特定手段は、テーブル特定部２４、加速度センサ４２、角速度センサ４３および店内マップ記憶部４４により構成されている。
【００５３】
次に、図７を参照して本発明の第２実施形態に係るオーダリングシステム５１について説明する。オーダリングシステム５１は、複数のヘッドマウントディスプレイ（ウェアラブル装置）１と、複数のヘッドマウントディスプレイ１によるオーダーを統括管理する店内サーバー５２と、複数のヘッドマウントディスプレイ１と店内サーバー５２との間で無線通信を行うための１以上のアクセスポイント５３と、１以上のアクセスポイント５３と店内サーバー５２との中継機器となるハブ（ＨＵＢ）５４と、備えている。このオーダリングシステム５１では、複数のヘッドマウントディスプレイ１におけるオーダー情報を、店内サーバー５２で共有する構成となっている。
【００５４】
店内サーバー５２は、一般的なコンピュータと同様の構成であり、少なくとも、アクセスポイント５３およびハブ５４を介して各ヘッドマウントディスプレイ１と通信を行うための通信部（サーバー側通信手段）６１と、各ヘッドマウントディスプレイ１からのオーダー内容を含むオーダー情報を記憶するためのオーダー記憶部（オーダー記憶手段）６２と、通信部６１を用いてオーダー情報をヘッドマウントディスプレイ１に提供する情報提供部（情報提供手段）６３と、を有している。このオーダー記憶部６２は、上記実施形態と同様、オーダー情報をテーブル番号に対応付けて記憶している。
【００５５】
図８に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、図２に示した上記実施形態の構成要素から、オーダー記憶部２５を省略すると共に、無線通信部（装置側通信手段）６４を備えた構成となっている。無線通信部６４は、アクセスポイント５３およびハブ５４を介して店内サーバー５２と通信を行うものである。
【００５６】
ここで、図９を参照し、オーダリングシステム５１におけるヘッドマウントディスプレイ１の表示動作について説明する。この表示動作は、上記実施形態と同様、装置装着者Ｈが、テーブルに着いた顧客を見た際に行われるものである。当動作におけるＳ２１からＳ２５までの工程は、図４に示す上記実施形態の表示動作におけるＳ１からＳ５までの工程と同一であるため、ここではテーブル番号を読み出し、装置装着者Ｈの視界内に含まれるテーブルを特定した後の工程から説明する。
【００５７】
テーブルを特定したら、ヘッドマウントディスプレイ１は、無線通信部６４により、当テーブル番号（特定結果）を店内サーバー５２に送信する（Ｓ２６）。通信部６１により、テーブル番号を受信した店内サーバー５２は（Ｓ２７）、オーダー記憶部６２から当テーブル番号に対応したオーダー情報を参照する（Ｓ２８）。そして、当オーダー情報にオーダー内容が記憶されているか否かを検出する（Ｓ２９）。
【００５８】
参照したオーダー情報に、オーダー内容が記憶されていない場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、オーダリングシステム５１は、オーダー入力動作を行う。オーダー入力動作において、まず、店内サーバー５２は、通信部６１により、オーダー内容が記憶されていない旨を、ヘッドマウントディスプレイ１に通知する（Ｓ３０）。無線通信部６４により、それを受けたヘッドマウントディスプレイ１は（Ｓ３１）、表示制御部２１によって、オーダー入力画面３１を表示し（Ｓ３２）、オーダー入力部２６により、装置装着者Ｈの入力操作に伴って、オーダー内容を入力する（Ｓ３３）。オーダー内容を入力したら、無線通信部６４によって、入力したオーダー内容と、読み出したテーブル番号（特定結果）と、を店内サーバー５２に送信する（Ｓ３４）。通信部６１により、それを受信した店内サーバー５２は（Ｓ３５）、当オーダー内容を当テーブル番号に対応付けて、オーダー記憶部６２に記憶する（Ｓ３６）。これにより、本動作を終了する。
【００５９】
一方、参照したオーダー情報に、オーダー内容が記憶されている場合（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、オーダリングシステム１は、オーダー確認動作を行う。オーダー確認動作において、まず、店内サーバー５２は、情報提供部６３により、オーダー記憶部６２から、当テーブル番号のオーダー情報を取得し（Ｓ３７）、通信部６１を介して、当オーダー情報をヘッドマウントディスプレイ１に送信する（Ｓ３８）。無線通信部６４により、それを受けたヘッドマウントディスプレイ１は（Ｓ３９）、表示制御部２１により、当オーダー情報が含まれるオーダー情報画面４１を表示する（Ｓ４０）。
【００６０】
以上のような構成によれば、装置装着者Ｈが１のテーブルを見ると、テーブル特定手段により、装置装着者Ｈが見たテーブルが特定される。特定したテーブルのオーダー内容が記憶されている場合には、当該特定したテーブルのオーダー情報を装置装着者Ｈの視界内に表示する。このように、オーダー入力が行われたテーブルを装置装着者Ｈが見ると、装置装着者Ｈの視界内に、そのテーブルのオーダー情報が表示されるため、装置装着者Ｈはテーブルを見るだけで、容易に且つ手を使わずにオーダー情報を確認することができる。また、テーブル特定手段により特定されたテーブルのオーダー入力を行う構成であるため、オーダー入力に際し、テーブルを特定するテーブル番号等を入力する必要がない。
【００６１】
また、オーダー入力に際し、オーダー内容を入力するためのオーダー入力画面３１を装置装着者Ｈの視界内に表示すると共に、装置装着者Ｈの指をセンシングして入力を行う構成であるため、オーダー内容を入力するための特段の端末を必要とせず、また、当端末を取り出すことなくオーダー入力を行うことができる。
【００６２】
なお、上記実施形態においては、テーブル単位で各処理を行う構成であったが、座席単位で各処理を行う構成であっても良い。また、店内の配置により、テーブル単位での処理と、座席単位での処理を混合して行っても良い。
【００６３】
また、上記実施形態においては、表示部４として、ビームスプリッタとして機能する接眼光学系１１を用いて、装置装着者Ｈの視界内に画像を表示する構成であったが、装置装着者Ｈの眼球に網膜走査を行う機構を用いて、当視界内に画像を表示する構成であっても良い。
【００６４】
さらに、上記実施形態において、オーダー情報画面４１に厨房連絡アイコンを配置し、オーダー確認の際、装置装着者Ｈから厨房に異常を報知できるような構成にしても良い。すなわち、装置装着者Ｈが、料理の長時間の未給仕等の異常を発見した際には、オーダー入力画面３１と同様の入力操作によって、厨房連絡アイコンに対し、入力操作を行う。ヘッドマウントディスプレイ１は、当入力操作を検知し、無線通信を用いて異常信号を厨房側のサーバーに送信する。それを受けた厨房側のサーバーは、アラームを出し、厨房のスタッフに異常を報知する構成である。なお、ヘッドマウントディスプレイ１にマイクを搭載し、厨房連絡アイコンに対する入力操作を検知した際には、厨房に当マイクの音声を繋ぐ構成としても良い。
【００６５】
またさらに、上記実施形態において、ヘッドマウントディスプレイ１のモードを表示モードと、非表示モードとの間で切り替える切替機構を有する構成であっても良い。かかる際、表示モードでは、上記表示動作が行われ、非表示モードでは、上記表示動作が行われない。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、視界に含まれるテーブルを無差別に特定する構成であったが、視界内に所定時間（例えば、１秒間）の間含まれ続けたテーブルや、装置装着者の顔の移動が所定時間止まった際に視界内に含まれるテーブル等、装置装着者Ｈが注視した（と想定される）テーブルのみを特定する構成であっても良い。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ１上に各部を配設する構成であったが、ヘッドマウントディスプレイ１と有線、無線もしくは人体通信で接続する別体の装置に、上記各部のうち一部（例えば、データ読出部６および制御部８）を配設する構成であっても良い。
【００６８】
なお、上記実施形態においては、ウェアラブル装置（装着可能な装置）として、飲食店での活用を例に説明したがこれに限られるものではない。さらに、装置装着者Ｈの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ１を用いたが、装置装着者Ｈの肩や胸に装着するウェアラブル装置に本発明を適用しても良い。なお、請求項にいう対象物特定手段は、テーブル特定手段に相当し、対象物入力手段は、オーダー入力手段に相当する。また、請求項にいう対象物記憶手段は、オーダー記憶手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示した概略斜視図である。
【図２】ヘッドマウントディスプレイの構成を示したブロック図である。
【図３】オーダー入力画面（ａ）およびオーダー情報画面（ｂ）を示した図である。
【図４】ヘッドマウントディスプレイの表示動作を示したフローチャートである。
【図５】第１変形例のヘッドマウントディスプレイにおける構成を示したブロック図である。
【図６】第２変形例のヘッドマウントディスプレイにおける構成を示したブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るオーダリングシステムを示したシステム構成図である。
【図８】オーダリングシステムのヘッドマウントディスプレイにおける構成を示したブロック図である。
【図９】オーダリングシステムにおけるヘッドマウントディスプレイの表示動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１：ヘッドマウントディスプレイ、  ４：表示部、  ５：撮像カメラ、  ６：データ読出部、  ７：圧力センサ、  ２１：表示制御部、  ２２：顔認証データ記憶部、  ２３：顔照合部、２４：テーブル特定部、  ２５：オーダー記憶部、  ２６：オーダー入力部、  ２７：読出制御部、  ３１：オーダー入力画面、  ４２：加速度センサ、  ４３：角速度センサ、  ４４：店内マップ記憶部、  ５１：オーダリングシステム、  ５２：店内サーバー、  ６１：通信部、  ６２：オーダー記憶部、  ６３：情報提供部、  ６４：無線通信部、  Ｈ：装置装着者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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