(57)【要約】【課題】  パレット上の給電ケーブルの取扱い処理が容易な充電機能を備えた多段式駐車装置を提供すること。【解決手段】  電気自動車２４を搭載する横行パレット１２を所定範囲で横行移動させる多段式立体駐車装置１であり、前記横行パレット１２は、搭載した電気自動車２４の充電ケーブル接続部３２を備えた充電ポール３１がパレット周辺部の少なくとも１箇所に立設され、この充電ポール３１の所定位置と前記横行パレット１２を支持する構造体５側の所定位置との間に、この横行パレット１２の移動範囲の長さ分を有し、搭載した電気自動車２４に充電用電力を供給する横行用ケーブル３８を具備させている。【選択図】  図３
2010095848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車を搭載するパレットを構造体の所定範囲で昇降又は横行移動させる多段式立体駐車装置であって、
前記パレットは、搭載した電気自動車の充電ケーブル接続部を備えた充電ポールがパレット周辺部の少なくとも１箇所に立設され、
該充電ポールの所定位置と前記パレットを支持する構造体側の所定位置との間に、該パレットの移動範囲の長さ分を有して所定の弛みを持ち、搭載した電気自動車に充電用電力を供給する移動用ケーブルを具備していることを特徴とする充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【請求項２】
前記移動用ケーブルの前記充電ポール側連結部又は構造体側連結部に、前記パレットの移動範囲において屈曲可能な弾性部を具備している請求項１に記載の充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【請求項３】
前記充電ケーブル接続部を、開口方向が下向きとなるように配置した請求項１又は請求項２に記載の充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【請求項４】
前記充電ケーブル接続部に、上部と周囲を覆う防雨カバーを設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【請求項５】
前記充電ケーブル接続部は、少なくとも２種類の規格のソケット口を有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【請求項６】
前記充電ポールは、可撓性材で形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた多段式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段式の駐車装置において格納する電気自動車に充電する機能を備えた多段式立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段の格納スペースを有する多段式立体駐車装置がマンションや店舗、会社等において設置されている。この多段式立体駐車装置（この明細書及び特許請求の範囲の書類中においては、「昇降式」及び「昇降横行式」を含む）は、限られたスペースに数倍の車両を駐車できるので、マンション等での採用が伸びている。例えば、ピット格納式の３段・３列昇降横行式の多段式立体駐車装置の場合、地下ピット内に下段格納スペース、地上階に中段格納スペース、中段格納スペースの上方に上段格納スペースが形成されるので、地上スペースの約３倍の格納スペースを得ることができる。
【０００３】
多段式立体駐車装置として、この３段・３列昇降横行式を例に説明すると、通常、乗入部となる中段格納スペースに、１台少ない２台の中段（横行）パレットが配置され、上段格納スペースには３台の上段パレットが配置され、下段格納スペースには３台の下段パレットがそれぞれ配置される。
【０００４】
このような構成の多段式立体駐車装置では、中段パレットは１パレット分横行し、上段パレットは中段格納スペースとの間で昇降し、下段パレットは中段格納スペースとの間で昇降するようになっており、各パレットが乗入部となる中段格納スペースに移動できるようになっている。
【０００５】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気自動車の利用が増えている。電気自動車は排気ガスを放出しないため環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。しかし、この充電には通常長時間を要するため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電する機械式駐車装置が発明されている。
【０００６】
例えば、本出願人は、充電機能を備えた駐車装置として、エレベータ式立体駐車装置の各パレットに電気自動車の充電側接続部と接続するケーブルを備えたスタンドを設け、パレットを駐車棚に格納してパレット側の雌型コネクタと駐車棚側の雄型コネクタとをソレノイドで係合させることによって、駐車中の電気自動車に充電できるようにしたものを発明している（特許文献１参照）。
【０００７】
また、同様のエレベータ式立体駐車装置における従来技術として、パレットを格納する時の移動によってパレットの縁部の受電側接点を給電側接点と接触させて通電するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
さらに、他の従来技術として、パレットの昇降時にはコード巻き取り機によって給電ケーブルの繰り出しと巻き取りとを行うようにするとともに、駐車パレットの移動時には駐車車両への給電を阻止して、大きな電源設備を必要としないようにした多段式の駐車機もある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献２】特許第２９０８９３９号公報
【特許文献３】特許第２７５３７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の場合には、各パレットに設けられたスタンド側に充電ケーブルが固定されているため、空車時に充電ケーブルを確実に収納しておかないとパレット移動時に巻き込みを生じるおそれがある。しかも、この構成の場合、エレベータ式立体駐車装置には適用できるが、電気自動車に充電している状態でパレットが移動する多段式立体駐車装置への適用は難しい。
【００１０】
また、上記特許文献２の場合には、パレット縁部の非常に低い位置から電気自動車の接続部に充電ケーブルを出して接続しなければならないので、操作者は屈んだ困難な姿勢で接続操作を行わなければならない。その上、接続部のパレットへの収納方法によっては雨水などにより接続部が水浸しになるおそれもある。しかも、この構成の場合も、エレベータ式立体駐車装置には適用できるが、電気自動車に充電している状態でパレットが移動する多段式立体駐車装置への適用は難しい。
【００１１】
さらに、上記特許文献３の場合には、給電ケーブルの巻き取り機をパレットに設けるスペースが必要になるので大きな設置スペースが必要になるとともに、この巻き取り機が異物噛み込みなどにより動作不良を起こすと、ケーブルの異常巻き込みや断線を起こすおそれがある。また、一旦パレット上に配線を敷設しているので、パレットに各構成を取り付けるために時間と労力を要するとともに、そのパレットを移動させる大きなスペースも必要となり、立体駐車装置全体のコストアップを招く。しかも、既設の立体駐車装置に追加設置することは困難である。
【００１２】
そこで、本発明は、パレット上の給電ケーブルの取扱い処理が容易な充電機能を備えた多段式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、電気自動車を搭載するパレットを構造体の所定範囲で昇降又は横行移動させる多段式駐車装置であって、前記パレットは、搭載した電気自動車の充電ケーブル接続部を備えた充電ポールがパレット周辺部の少なくとも１箇所に立設され、該充電ポールの所定位置と前記パレットを支持する構造体側の所定位置との間に、該パレットの移動範囲の長さ分を有して所定の弛みを持ち、搭載した電気自動車に充電用電力を供給する移動用ケーブルを具備していることを特徴とする。これにより、充電ケーブル接続部を備えた充電ポールと構造体側との間に具備された移動用ケーブルで充電電力の供給を行いながら、パレットの移動時には充電ポールと構造体側との間の移動用ケーブルを充電ポールによって捌くことができ、パレットの移動時も移動用ケーブルの弛みによって充電電力の供給を安定して行いながら移動することができる。
【００１４】
また、前記移動用ケーブルの前記充電ポール側連結部又は構造体側連結部に、前記パレットの移動範囲において屈曲可能な弾性部を具備していてもよい。このようにすれば、パレットの移動時に移動用ケーブルの連結部が柔軟に屈曲するので、充電ポールにより移動用ケーブルをよりスムーズに捌くことができる。
【００１５】
さらに、前記充電ケーブル接続部を、開口方向が下向きとなるように配置してもよい。このようにすれば、屋外に設置される機械式駐車装置において、雨水による充電ケーブル接続部の浸水被害を防止することができる。
【００１６】
また、前記充電ケーブル接続部に、上部と周囲を覆う防雨カバーを設けてもよい。このようにすれば、ソケット口の周囲や上部から雨水が浸入するのを防止することができる。
【００１７】
さらに、前記充電ケーブル接続部は、少なくとも２種類の規格のソケット口を有していてもよい。このようにすれば、少なくとも２種類の規格（形状を含む）のソケット口により、異なる種類のコンセントを備えた電気自動車に対して、駐車中において充電をすることができる。
【００１８】
また、前記充電ポールは、可撓性材で形成されていてもよい。このようにすれば、電気自動車が充電ポールに接触しても、充電ポールが撓んで破損を防止することができるとともに、電気自動車の損傷も抑止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、多段式の駐車装置に格納した電気自動車に対して充電を行いながら、他の車両の入出庫時等に安定して横行又は昇降移動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用するピット格納式の多段式立体駐車装置を示す全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視平面図である。この実施の形態では、ピット格納式の３段・３列昇降横行式の中段を乗入部とした多段式立体駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、駐車装置の正面に向った状態（図１）で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という。
【００２１】
図１に示すように、この実施の形態の多段式立体駐車装置１は、複数本の支柱２及び横梁３、縦梁４により枠組みされた構造体５が構築され、上下に３段、左右に３列の格納スペースが形成されている。上段格納スペース６と中段格納スペース７とは地上に設けられ、下段格納スペース８は地面を掘削して形成された地下ピット９内に設けられている。
【００２２】
上記上段格納スペース６には３台の上段パレット１０が並設され、上記下段格納スペース８には３台の下段パレット１１が並設されている。上記中段格納スペース７には２台の中段パレット１２が並設され、１台分の空スペース１３が形成されている。中段パレット１２は、図示する中段格納スペース７の左方停止位置と、横行駆動部１４（図２）によって空スペース１３に移動した右方停止位置の間で横行移動する。この中段格納スペース７で左右方向に横行する中段パレット１２を、以下、「横行パレット１２」という。なお、空スペース１３には、通常、図示するように上段パレット１０を下降させている。
【００２３】
また、上記上段パレット１０は、昇降駆動部１５によって駆動される昇降用チェーン１６によって上段格納スペース６と中段格納スペース７との間の移動範囲で昇降可能となっており、下段パレット１１は、昇降駆動部１５によって駆動される昇降用チェーン１７によって下段格納スペース８と中段格納スペース７との間の移動範囲で昇降可能となっている。このように昇降する上段パレット１０及び下段パレット１１を、以下、「昇降パレット１０，１１」という。
【００２４】
さらに、乗入部２０となっている上記中段格納スペース７の右側に位置する支柱２には、運転盤２１が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、上記乗入部２０は、構造体５の周囲にデッキ１８が設けられてピット９との隙間が塞がれており、デッキ１８の後部には、上記昇降用チェーン１６，１７が通過する開口１９が設けられている。また、中段パレット１２（図示する左側２個）の後部には、上記横行駆動部１４（横行駆動用モータ等）が設けられている。そして、構造体５の後部に位置する上記支柱２の間に、左右方向に連なる配線ダクト２７が設けられ、この配線ダクト２７の上部に制御盤２８が設けられている。
【００２６】
図３は、図１に示す多段式立体駐車装置に本発明を適用した第１実施の形態を模式的に示す全体正面図であり、図４は、図３に示す充電ポールの上端部における充電ケーブル接続部を下方から見た斜視図である。図５は、図３に示す制御盤部分の一部を拡大した図面であり、(a) は斜視図、(b) は(a) に示すＶ−Ｖ断面図である。
【００２７】
図３に示すように、この実施の形態では、上記多段式立体駐車装置１の中段格納スペース７に配置された横行パレット１２が電気自動車２４への充電対応パレットとなっており、この横行パレット１２に電気自動車２４が搭載されている。また、昇降パレット１０，１１には電気自動車２４以外の普通自動車２５が搭載されている。なお、充電パレットである横行パレット１２に電気自動車２４以外の自動車を格納してもよい。
【００２８】
そして、上記横行パレット１２には、後端部（反乗り入れ側の奥端）に、充電ポール３１が立設されている。この充電ポール３１は、横行パレット１２の後部右隅の上面に立設され（図２に二点鎖線で示す）、後述する横行用ケーブル３８の一端が上端に接続・固定されている。この充電ポール３１の高さは、操作者が立った状態で操作しやすく、且つ、電気自動車２４の運転席からその位置が容易に確認できる高さが好ましい。例えば、横行パレット１２の車路面から１２００ｍｍ程度の高さに設けられる。また、充電ポール３１の材質としては、電気自動車２４が接触しても容易に破損することがなく、電気自動車２４の損傷も抑止できる可撓性材（例えば、安定した形状を維持できるとともに、多少の弾性変形が可能な樹脂材等）が好ましい。この充電ポール３１は、横行パレット１２の周辺部の所定位置に少なくとも１箇所設けられていればよいが、給電位置の異なる電気自動車２４に対応できるように複数箇所に設けられていてもよい。
【００２９】
この充電ポール３１の上部には充電ケーブル接続部３２が備えられており、この充電ケーブル接続部３２には充電用コンセント３３が備えられている。この充電用コンセント３３の位置は、充電ポール３１の上部に限らず、任意の高さに設ければよい。この充電用コンセント３３には、電気自動車２４に接続される充電ケーブル３５の一端に設けられたプラグを着脱自在に接続できるソケット口３４（図４）が設けられている。このソケット口３４に接続される充電ケーブル３５の他端には、格納された電気自動車２４のケーブル接続口（図示省略）に脱着自在なプラグ（図示省略）を有している。
【００３０】
図４に示すように、上記充電用コンセント３３は、充電ポール３１の上部に設けられたソケット口３４が略下方に向かって開口しており、この略下向きに開口した防雨カバー３６を設けることで、完全な屋外及び入口が屋外に面して設置されることが多い多段式立体駐車装置１において、雨水がソケット口３４に浸入することを防止している。
【００３１】
また、充電ソケットを利用する車によってソケット形状が異なる場合に備えて、形状(規格)の異なるソケット口３４を併設している。なお、併設するソケット口３４は、図のように横並びに限られず、上下に並べてそれぞれに上記防雨カバー３６を設けてもよい。
【００３２】
一方、図３に示すように、上記制御盤２８に連なる配線ダクト２７と上記充電ポール３１との間には、横行パレット１２の移動範囲の長さ分を有するとともに、所定の弛みを持たせて構造体５側から渡された上記横行用ケーブル３８（移動用ケーブル）が配設されている。この横行用ケーブル３８は、一定の長さ（移動長さ＋弛み代）を確保した上で、一端が構造体５の後部に設けられた上記配線ダクト２７の所定位置に固定され、他端が各横行パレット１２の後部右隅に設けられた充電ポール３１の上端にそれぞれ固定されており、これら配線ダクト２７と充電ポール３１とによって支持されている。
【００３３】
このように、制御盤２８から電気自動車２４に充電用電力を供給する横行用ケーブル３８は、駐車装置１の後側（乗入部２０の入口側から見て一番奥）に設けられた配線ダクト２７と横行パレット１２の後側に設けられた充電ポール３１との間に渡されて固定されているので、前部からの自動車の入出庫には支障はない。
【００３４】
また、図５(a),(b) に示すように、上記横行用ケーブル３８の構造体５側には、所定位置を配線ダクト２７に支持する弾性リング３９（弾性部）が設けられている。この弾性リング３９は、ブラケット４０によって配線ダクト２７に固定されている。この弾性リング３９を設けることにより、横行用ケーブル３８が横行パレット１２の横行移動動作に追従して柔軟に弛むようにしている。
【００３５】
さらに、この実施の形態では、充電ケーブル接続部３２を充電ポール３１の高い位置に配置して、横行パレット１２の移動時（この例では横行時）に横行用ケーブル３８が弛む動作に適した接続部高さとすることにより、横行用ケーブル３８が動作の妨げになったり損傷しないようにしている。
【００３６】
このような横行用ケーブル３８が構造体５側の所定位置と横行パレット１２の充電ポール３１との間に渡されて常時接続されており、この横行用ケーブル３８によって、横行パレット１２を支持する構造体側から横行パレット１２上の充電ポール３１への車両充電用電力の供給が行なわれ、この充電ポール３１の上部に設けられたソケット口３４から、電気自動車２４に接続された充電ケーブル３５を介して電気自動車２４に供給されるようになっている。
【００３７】
このように、電気自動車２４用の横行パレット１２に備えられた充電用コンセント３３を有する充電ポール３１は、充電ケーブル３５の取付部であるとともに、横行パレット１２の移動時に、横行パレット１２側と構造体５側との間で横行用ケーブル３８を捌く配線捌き用ポールを兼ねるようにしている。
【００３８】
一方、上記制御盤２８は、運転盤２１（図１）からの操作指令とリミットスイッチや光電管（図示省略）などからの信号に基づき、横行パレット１２の横行駆動部１４、昇降パレット１０，１１の昇降駆動部１５への給電、及び横行パレット１２に搭載された電気自動車２４への充電用電力供給を行なう。
【００３９】
そこで、上記横行用ケーブル３８に、上記充電用コンセント３３への給電ケーブルに加えて、横行駆動部１４やその他の機器の電力線、信号線等のケーブルを並設して、上記充電ポール３１を共用するようにしてもよい。このようにすれば、横行用ケーブル３８は、電気自動車２４の充電用電力供給、横行パレット１２の横行駆動部１４におけるモータ駆動用電力や必要に応じて設けられるリミットスイッチなどの信号のための電線も１つにまとめることができる。
【００４０】
図６は、図３に示す多段式立体駐車装置の中段格納スペースにおけるパレット移動時の一部を拡大した正面図であり、左端の横行パレット周辺を拡大して横行時の状態を示している。横行パレット１２が左行端に位置する状態を実線で示し、右行端に移動した状態を２点鎖線で示している。
【００４１】
図示するように、上記多段式立体駐車装置１によれば、横行パレット１２の後部右隅に設けられた充電ポール３１の上端と配線ダクト２７の所定位置との間で、一定の長さ（移動長さ＋弛み代）を確保した上で接続された横行用ケーブル３８により、制御盤２８（図３）から電気自動車２４に供給される充電用電力は、この横行用ケーブル３８から充電ポール３１の上部に設けられた充電ケーブル接続部３２のソケット口３４を介して充電ケーブル３５から電気自動車２４に供給される。
【００４２】
そして、この状態で横行パレット１２が横行移動したとしても、移動範囲の長さ分を有して弛ませた横行用ケーブル３８の弛みにより、二点鎖線で示すように、何等の支障なく電気自動車２４への電力供給を継続することができる。
【００４３】
図７は、本発明を適用した第２実施の形態に係るピット格納式の多段式立体駐車装置を模式的に示す図面であり、(a) はパレット下降状態の正面図、(b) はパレット上昇状態の正面図である。この実施の形態は、ピット格納式の２段昇降式の多段式立体駐車装置５１を例にしている。この実施の形態は昇降式であるが、上述した第１実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図示するように、この実施の形態では、上段パレット５２と下段パレット５３とが一体として昇降動作するようになっており、下段パレット５３（以下、「昇降パレット５３」という）が電気自動車対応となっている。そして、この昇降パレット５３には、パレット側部の後部右隅（収容する電気自動車２４の給電口設置位置に合わせた任意位置でよい）に充電ポール５４が立設されている。この充電ポール５４の上部には、上述した第１実施の形態と同様に充電ケーブル３５のソケット口３４を有する充電ケーブル接続部３２が備えられている。
【００４５】
そして、この充電ポール５４と制御盤２８との間には、昇降パレット５３の移動範囲の長さ分を有するとともに、所定の弛みを持たせて制御盤２８（構造体側）から渡された昇降用ケーブル５５（移動用ケーブル）が配設されている。すなわち、この昇降用ケーブル５５は、一定の長さ（移動長さ＋弛み代）を確保した上で、一端が制御盤２８の所定位置に固定され、他端が昇降パレット５３の後部右隅に設けられた充電ポール５４の上端に固定されており、これら制御盤２８と充電ポール５４とによって電気自動車２４に充電用電力を供給する昇降用ケーブル５５が支持されている。
【００４６】
この第２実施の形態では、制御盤２８と充電ポール５４との間を接続する昇降用ケーブル５５の充電ポール側取付位置は、昇降パレット５３の昇降に伴う昇降用ケーブル５５の動作に合わせて、第１実施の形態よりも低い位置としている。
【００４７】
このような多段式立体駐車装置５１によれば、昇降用ケーブル５５から供給される充電用電力は、充電ポール５４の上部に設けられた充電ケーブル接続部３２のソケット口３４から充電ケーブル３５を介して電気自動車２４に供給される。しかも、この状態で昇降パレット５３が昇降動作しても、移動範囲の長さ分を有して弛ませた昇降用ケーブル５５の弛みにより、何等の支障なく電気自動車２４への電力供給を継続することができる。
【００４８】
しかも、上述した実施の形態におけるいずれの多段式立体駐車装置１，５１においても、給電用のケーブル３８，５５からパレット１２，５３を介さずに充電用コンセント３３へ配線することができるので、給電用の構成部分（充電ポール３１，５４、配線ダクト２７等）を既設の多段式立体駐車装置に追加設置することにより、複雑な配線取り回しやパレットの大幅な形状変更を伴うことなく簡単な改造とともに費用を抑えて電気自動車２４の駐車中に充電できる駐車装置を実現することができ、既設の立体駐車装置に電気自動車２４を駐車して充電することが可能となるように改造することが容易に行える。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、ピット格納式の３段・３列昇降横行式の多段式立体駐車装置１と、ピット格納式の２段昇降式の多段式立体駐車装置５１とを例に説明したが、多段式立体駐車装置であれば他の構成であっても同様に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５０】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る充電機能を備えた機械式駐車装置は、電気自動車を格納するパレットを昇降又は横行させる多段式の機械式駐車装置において利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用するピット格納式の多段式立体駐車装置を示す全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視平面図である。
【図３】図１に示す多段式立体駐車装置に本発明を適用した第１実施の形態を模式的に示す全体正面図である。
【図４】図３に示す充電ポールの上端部における充電ケーブル接続部を下方から見た斜視図である。
【図５】図３に示す制御盤部分の一部を拡大した図面であり、(a) は斜視図、(b) は(a) に示すＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図３に示す多段式立体駐車装置の中段格納スペースにおけるパレット移動時の一部を拡大した正面図である。パレット横行時の作用示す。
【図７】本発明を適用した第２実施の形態に係るピット格納式の多段式立体駐車装置を模式的に示す図面であり、(a) はパレット下降状態の正面図、(b) はパレット上昇状態の正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  多段式立体駐車装置
２  支柱
５  構造体
６  上段格納スペース
７  中段格納スペース
８  下段格納スペース
１０  上段パレット（昇降パレット）
１１  下段パレット（昇降パレット）
１２  中段パレット（横行パレット）
１４  横行駆動部
１５  昇降駆動部
２４  電気自動車
２５  普通自動車
２７  配線ダクト
２８  制御盤
３１  充電ポール
３２  充電ケーブル接続部
３３  充電用コンセント
３４  ソケット口
３５  充電ケーブル
３６  防雨カバー
３８  横行用ケーブル
３９  弾性リング
４０  ブラケット
５１  多段式立体駐車装置
５２  上段パレット
５３  下段パレット（昇降パレット）
５４  充電ポール
５５  昇降用ケーブル
【図１】
2010095848.tif 000003
【図２】
2010095848.tif 000004
【図３】
2010095848.tif 000005
【図４】
2010095848.tif 000006
【図５】
2010095848.tif 000007
【図６】
2010095848.tif 000008
【図７】
2010095848.tif 000009