(57)【要約】      （修正有）【課題】プレス用の上型と下型との位置関係を保持したままの状態でプレス装置本体から駆動系を取り外すための取外し方法。【解決手段】ベアリングホルダ３４は、下型のベース２２に向かうねじ穴が形成されたフランジ３４ａを備えている。そして、本方法は、フランジ３４ａねじ穴にボルトＢを螺合させ、ねじ穴に螺合されたボルトＢをベース２２に向かう方向に締め込み、先端がベース２２に突き当たったボルトＢをさらに締め込むことにより、ベアリングホルダ３４を下型から離反する方向に移動させることを特徴とする。【選択図】図４
2010240669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス用の下型と、前記下型に設けられた軌道に沿って摺動可能なプレス用の上型と、前記上型に設けられた取付け部にねじ締結されるボールねじナットと螺合し前記軌道に沿って延伸するボールねじと、前記下型に取り付けられ前記ボールねじを軸支するホルダと、前記ホルダに取り付けられ前記ボールねじを軸回転させることで前記上型を前記軌道に沿って摺動させる駆動部と、を備えたプレス装置から前記ホルダ、前記ボールねじ、及び前記駆動部からなる駆動系を取り外すための方法であって、
前記ホルダは、前記下型に向かうねじ穴が形成された取外し部を備えており、
前記ねじ穴にボルトを螺合させ、前記ねじ穴に螺合された前記ボルトを前記下型に向かう方向に締め込み、先端が前記下型に突き当たった前記ボルトをさらに締め込むことにより、前記ホルダを前記下型から離反する方向に移動させることを特徴とするプレス装置の駆動系取外し方法。
【請求項２】
前記ボールねじナットと前記取付け部とのねじ締結を解除して、前記ボールねじとともに前記ホルダを前記下型から離反する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のプレス装置の駆動系取外し方法。
【請求項３】
前記プレス装置はヘミング装置であることを特徴とする請求項１または２に記載のプレス装置の駆動系取外し方法。
【請求項４】
プレス用の下型と、
前記下型に設けられた軌道に沿って摺動可能なプレス用の上型と、
前記上型に設けられた取付け部にねじ締結されるボールねじナットと螺合し前記軌道に沿って延伸するボールねじと、
前記下型に取り付けられ前記ボールねじを軸支するホルダと、
前記ホルダに取り付けられ前記ボールねじを軸回転させることで前記上型を前記軌道に沿って摺動させる駆動部と、を有するプレス装置であって、
前記ホルダは、前記下型に向かうねじ穴が形成された取出し部を備えており、前記ねじ穴に螺合され先端が前記下型に突き当てられたボルトが前記下型に向かう方向に回転されることで、前記下型から離反する方向に移動されることを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
前記ホルダは、前記ボールねじナットと前記取付け部とのねじ締結が解除された場合、前記ボルトが前記方向に回転されることで、前記ボールねじとともに前記下型から離反する方向に移動されることを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【請求項６】
前記上型の前記取付け部には、前記ホルダが前記下型から離反する方向に移動されるときに前記ボールねじを通過させるための切欠きが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のプレス装置。
【請求項７】
前記プレス装置はヘミング装置であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘミング装置のように上型と下型とを用いてプレス成形を行なうプレス装置からの駆動系の取外し方法、及び当該プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用のドアパネルやフードパネル等の板材の縁に１８０°の曲げ加工（ヘミング加工）を施すためのヘミング装置が知られている。ヘミング装置とは、下型に載置されたワークに対して予備曲げ刃と本曲げ刃からなる上型を順次作動させることによりワークにヘミング加工を施すプレス装置である。このようなヘミング装置における上型の駆動手段は主に油圧ポンプや電動モータ等であるが、近年、省スペース化や低騒音化等の観点から電動モータを駆動源とするヘミング装置が特に注目されている。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１には、電動モータによるネジ軸上を摺動するナット、当該ナットに一端が連結されたトグル機構、当該トグル機構の他端に連結された曲げ刃ブラケット（上型）を備えた電動式のヘミング装置が提案されている。このような電動式ヘミング装置は、従来の油圧式ヘミング装置と比較して、油圧配管や油圧ポンプ等が不要になることによる小型化・低騒音化のみならずメンテナンス性の向上のような利点がある。
【０００４】
他方、電動式プレス装置を用いる場合には、電動モータを中心とする駆動系に対する定期的なメンテナンスが不可欠であるが、精密なメンテナンスのためには装置から駆動系を丸ごと取り外すことが好ましい。ここで、一般的な電動式プレス装置において、その駆動系は下型に覆われるように配置されており、さらに、プレス精度保持のために装置本体に対して堅く取り付けられている。そのため、多くの場合、装置本体から駆動系を取り外すためには、予め装置本体から下型を取り外しておく必要がある。つまり、メンテナンスのために駆動系を取り外した結果、上型と下型との位置関係が崩れ、プレス精度が悪化してしまう虞がある。この点は、故障等の突発的なトラブルにより駆動系を取り外す場合も同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、プレス用の上型と下型との位置関係を保持したままの状態でプレス装置本体から駆動系を取り外すための取外し方法、及びプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明に係る取り外し方法は、プレス用の下型と、前記下型に設けられた軌道に沿って摺動可能なプレス用の上型と、前記上型に設けられた取付け部にねじ締結されるボールねじナットと螺合し前記軌道に沿って延伸するボールねじと、前記下型に取り付けられ前記ボールねじを軸支するホルダと、前記ホルダに取り付けられ前記ボールねじを軸回転させることで前記上型を前記軌道に沿って摺動させる駆動部と、を備えたプレス装置から前記ホルダ、前記ボールねじ、及び前記駆動部からなる駆動系を取り外すための方法であって以下の特徴を有する。
【０００８】
すなわち、前記ホルダは、前記下型に向かうねじ穴が形成された取外し部を備えており、前記方法は、前記ねじ穴にボルトを螺合させ、前記ねじ穴に螺合された前記ボルトを前記下型に向かう方向に締め込み、先端が前記下型に突き当たった前記ボルトをさらに締め込むことにより、前記ホルダを前記下型から離反する方向に移動させることを含む。
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明に係るプレス装置は、プレス用の下型と、前記下型に設けられた軌道に沿って摺動可能なプレス用の上型と、前記上型に設けられた取付け部にねじ締結されるボールねじナットと螺合し前記軌道に沿って延伸するボールねじと、前記下型に取り付けられ前記ボールねじを軸支するホルダと、前記ホルダに取り付けられ前記ボールねじを軸回転させることで前記上型を前記軌道に沿って摺動させる駆動部と、を有するプレス装置であって以下の特徴を有する。
【００１０】
すなわち、前記ホルダは、前記下型に向かうねじ穴が形成された取出し部を備えており、前記ねじ穴に螺合され先端が前記下型に突き当てられたボルトが前記下型に向かう方向に回転されることで、前記下型から離反する方向に移動される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ホルダの取出し部のねじ穴に螺合されたボルトをその先端が下型に突き当たった後もさらに下型に向かう方向に回転させ、ホルダを下型から離反する方向に移動させることにより、ホルダ及びそれに取り付けられた駆動部をプレス装置本体から容易に取り外すことができる。
【００１２】
その結果、本発明によれば、プレス用の上型を下型に設けられた軌道上に保持したままの状態で、すなわち、上型と下型との位置関係を保持したままの状態で、プレス装置本体から駆動系（ホルダ、ボールねじ、及び駆動部）を取り外すことができる。よって、本発明によれば、メンテナンスや修理等のためにプレス装置本体から駆動系を取り外すことによるプレス精度の悪化を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘミング装置の主要部の側面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るヘミング装置の駆動系の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るヘミング装置から駆動系が取り外される様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜ヘミング装置＞
図１は、本実施形態に係るプレス装置としてのヘミング装置Ａの主要部を示す側面図であり、図２は、図１中のＩ−Ｉに沿った断面図である。
【００１６】
図１のように、ヘミング装置Ａは、互いに隣接するように配置されるヘミング成形用の上型１、下型２、及びヘミング成形時に上型１を駆動する駆動系３を備えている。ヘミング装置Ａは、上型１のヘミング刃１１と下型２のポンチ２１の間に配置されたワークにヘミング成形加工を施す。ここで、「ヘミング成形」とは、平板状のワークの縁部に対する１８０°の曲げ加工のことであり、これは平板状のワークに別部品を組付けるために当該別部品のフランジ部を包み込むように行なう１８０°の密着曲げ加工を含む。なお、加工対象のワークは例えば自動車用のドアパネルである。以下、ヘミング装置Ａの各構成要素につき順に説明する。
【００１７】
図１、２のように、上型１は、ヘミング成形時に下型２のポンチ２１に向かって押圧されるヘミング刃１１、ヘミング刃１１が水平方向（図１中の左右方向）に摺動可能に取り付けられる昇降ブラケット１２、及びヘミング刃１１のプレス面を水平方向に摺動させるための駆動源としてのエアシリンダ１３を備えている。
【００１８】
ここで、上記のヘミング刃１１は、予め縁部が起立するように約９０°曲げられたワークをさらに約４５°曲げるためのプリヘム刃１１ａ、及びプリヘム刃１１により曲げられたワークをさらに曲げて縁部を完全に折り返す（つまり、縁部を１８０°曲げる）ための本ヘム刃１１ｂからなる。そして、プリヘム刃１１ａ及び本ヘム刃１１ｂは、エアシリンダ１３により交互に摺動されることで各々のプレス面が下型２のポンチ２１のプレス面に対向するように配置されることができる。
【００１９】
図２のように、昇降ブラケット１２の下型２に隣接する部分の両側面には、下型２に設けられた鉛直方向のレール２３に沿って摺動可能な一対のウェアプレート１２ａが設けられている。そのため、上型１の昇降ブラケット１２は、その上部に取り付けられたヘミング刃１１とともに鉛直方向に摺動可能である。また、昇降ブラケット１２には、駆動系３が下型２のベース２２から離反する方向に取り外される際に駆動系３の一部を通過させるための切欠部１２ｂが形成されている。この点についてはさらに後述する。
【００２０】
図１、２のように、下型２は、ヘミング成形時にワークが載置されるポンチ２１、上部にポンチ２１が取り付けられる略直方体形状のベース２２、及びベース２２の一側面上に鉛直方向に沿って形成された一対のレール２３を備えている。
【００２１】
ここで、レール２３は、昇降ブラケット１２のウェアプレート１２ａを鉛直方向にガイドすることで、昇降ブラケット１２をその上部に取り付けられたヘミング刃１１とともに鉛直方向に摺動させる。これによりヘミング刃１１はその下方に位置するポンチ２１に対して押圧されることになる。
【００２２】
以上のように、本実施形態に係るヘミング装置Ａは、上型１を下型２に設けられた軌道（レール２３）に沿って摺動させることにより両者間に配置されたワークにヘミング成形を施す。そのため、上型１と下型２との位置関係は常に正確に保持される。
【００２３】
続いて、図１、２のように、駆動系３は、動力源としてのサーボモータ３１、サーボモータ３１の回転速度を調節する減速機３２、サーボモータ３１により作動されて上型１を駆動する駆動機構としてのボールねじ３３、及びボールねじ３３の軸受け（ベアリング）を下型２のベース２２に対して固定するためのベアリングホルダ３４を備えている。
【００２４】
ここで、本実施形態に係るヘミング装置Ａにおいて、駆動系３は、上型１を下型２のレール２３上に保持したままの状態でユニットごと取り外し可能である。つまり、本実施形態に係るヘミング装置Ａにおいては、メンテナンスや修理等のために駆動系３を取り外したとしても、上型１は下型２に設けられたレール２３上に保持されたままなので上型１と下型２との間の位置関係が崩れることはない。
【００２５】
図３は、ヘミング装置Ａから取り外された状態の駆動系３を示す斜視図である。図３のように、駆動機構としてのボールねじ３３は、減速機３２を介してサーボモータ３１により回転されるねじ軸３３ａ、及びねじ軸３３ａに螺合されるボールねじナット３３ｂからなる。このボールねじナット３３ｂは、ヘミング成形時に上型１の昇降ブラケット１２に締結ボルト等により連結される。そのため、駆動系３は、サーボモータ３１の動力によりボールねじナット３３ｂをねじ軸３３ａに沿って摺動させることで、そこに連結された上型１を鉛直方向に摺動させる。これにより上型１と下型２の間に配置されたワークにヘミング成形が施される。
【００２６】
ここで、ベアリングホルダ３４は、下型２のベース２２に対して精密に位置決めされた上でベース２２に堅く嵌合され、さらに必要に応じて締結ボルト等によりベース２２に締結される。これは、ヘミング装置Ａのプレス精度を高めるためには下型２とねじ軸３３ｂとの間の位置関係を正確に保持する必要があるからである。
【００２７】
また、図１、３のように、ベアリングホルダ３４の両側面には、軸心がベース２２に向かうねじ穴が形成されたフランジ３４ａがそれぞれ取り付けられている。このフランジ３４ａは、ベース２２に堅く嵌合されたベアリングホルダ３４を取り外すために利用される。以下、この点について詳細に説明する。
【００２８】
図４は、本実施形態に係るヘミング装置Ａにおいてベアリングホルダ３４がベース２２から取り外される様子を示す概略図である。図中（Ａ）はベース２２から取り外されるベアリングホルダ３４を示す側面図であり、図中（Ｂ）はそれに対応する正面図である。
【００２９】
図中（Ａ）のように、フランジ３４ａのねじ穴には所定長さのボルトＢが螺合され、そのボルトＢはベース２２に向かう方向に回転されることで、その先端面がベース２２に当接させられる。そして、図中（Ｂ）のようにボルトＢがさらに同一方向に回転されると、フランジ３４ａは、ねじ穴を介してボルトＢよりベース２２から離反する方向に力を受けることになる。このように、本実施形態によれば、ベース２２に堅く嵌合されたベアリングホルダ３４を、ボルトＢを回転させるだけで簡単かつ容易に取り外すことができる。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係るヘミング装置Ａは、駆動系３により上型１を下型２のレール２３に沿って摺動させることで、上型１と下型２の間に配置されたワークにヘミング成形を施す。また、本実施形態に係るヘミング装置Ａにおいては、上型１を下型２のレール２３上に保持したままの状態で駆動系３のみを取り外し可能である。以下、駆動系３の取外し方法について説明する。
【００３１】
＜駆動系の取外し方法＞
本実施形態に係るヘミング装置Ａからの駆動系３の取外し方法は、以下のような手順（１）〜（４）からなる。
【００３２】
（１）上型１と駆動系３との連結状態を解除する。より具体的には、上型１の昇降ブラケット１２とボールねじナット３３ｂとを連結する締結ボルト等を取り外す。
【００３３】
（２）取り外される駆動系３と昇降ブラケット１２との干渉を防止するため、昇降ブラケット１２をレール２３の上昇限まで移動させ、クレーン等により同位置に固定する。なお（１）と（２）は順不同である。
【００３４】
（３）下型２と駆動系３との連結状態を解除する。より具体的には、下型２のベース２２に嵌合されたベアリングホルダ３４を取り外す。このとき、前述のフランジ３４ａ及びボルトＢを利用した以下の手順（ａ）〜（ｂ）に従うことで、ベース２２に堅く嵌合されたベアリングホルダ３４を簡単かつ容易に取り外すことができる。
【００３５】
（ａ）フランジ３４ａのねじ穴に所定長さのボルトＢを螺合させ、その先端面がベース２２に当接するまでボルトＢを回転させる（図４（Ａ）参照）。
【００３６】
（ｂ）ボルトＢをベース２２に向かう方向にさらに回転させることで、フランジ３４ａにベース２２から離反する方向の力を作用させ、ベアリングホルダ３４をベース２２から取り外す（図４（Ｂ）参照）。
【００３７】
（４）昇降ブラケット１２との干渉を避けるために必要に応じて駆動系３を傾けながら、駆動系３をヘミング装置Ａから取り外す。このとき、ボールねじ３３の一部が前述した昇降ブラケット１２の切欠部１２ｂを通過するように駆動系３を取り外すことが好ましい。これにより駆動系３を大きく傾けることなく駆動系３を取り外すことができる。なお、切欠部１２ｂの寸法は、ボールねじナット３３ｂが通過可能な大きさであることが好ましいが、少なくともねじ軸３３ａが通過可能な大きさであればよい。ただし、後者の場合は、ボールねじナット３３ｂと切欠部１２ｂとの干渉を避けるために、手順（４）に先立ち、ボールねじナット３３ｂを十分に下降させておく必要がある。
【００３８】
以上の手順で取り外された駆動系３は、メンテナンスや修理等の後に再度ヘミング装置Ａに取り付けられることになる。ここで、駆動系３が取り外されたヘミング装置Ａにおいて上型１は下型２のレール２３上に保持されたままなので、上型１と下型２との位置関係は崩れていないことになる。そのため、駆動系３が再度取り付けられたヘミング装置Ａは、駆動系３が取り外される前と同様の精度でヘミング成形を実施することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、ベアリングホルダ３４のフランジ３４ａのねじ穴に螺合されたボルトＢをその先端が下型２に突き当たった後もさらに下型２に向かう方向に回転させ、ベアリングホルダ３４を下型２から離反する方向に移動させることにより、ベアリングホルダ３４をヘミング装置Ａ本体から容易に取り外すことができる。
【００４０】
その結果、本実施形態によれば、ヘミング装置Ａの上型１を下型２に設けられたレール２３上に保持したままの状態で、すなわち、上型１と下型２との位置関係を保持したままの状態で、ヘミング装置Ａ本体から駆動系３（ベアリングホルダ３４、ボールねじ３３、減速機３２、及びサーボモータ３１）を取り外すことができる。よって、本実施形態によれば、メンテナンスや修理等のためにヘミング装置Ａ本体から駆動系３を取り外すことによるプレス精度の悪化を効果的に防止することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、駆動系３の一部が昇降ブラケット１２の切欠部１２ｂを通過するため、駆動系３を大きく傾けることなく容易に取り外すことができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で上記の実施形態とは異なる様々な態様で実施可能である。例えば、本発明に係るプレス装置の駆動系は、上記のような電動モータにより作動するボールねじのみに限定されず、電動モータにより作動するスライドテーブルや、流体圧により作動するシリンダ等であってもよい。また、本発明に係るプレス装置は、上記のようなヘミング装置のみに限定されず、上型と下型とを用いてプレス成形を行なうプレス装置であればいかなるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１      上型、
１１    ヘミング刃、
１２    昇降ブラケット、
１２ａ  ウェアプレート、
１３    エアシリンダ、
２      下型、
２１    ポンチ、
２２    ベース、
２３    レール、
３      駆動系、
３１    サーボモータ、
３２    減速機、
３３    ボールねじ、
３３ａ  ねじ軸、
３３ｂ  ボールねじナット、
３４    ベアリングホルダ、
３４ａ  フランジ、
Ａ      ヘミング装置、
Ｂ      ボルト。
【図１】
2010240669.tif 000003
【図２】
2010240669.tif 000004
【図３】
2010240669.tif 000005
【図４】
2010240669.tif 000006