(57)【要約】【課題】揺動選別板型籾摺選別機において、籾切れにより籾摺作業を自動的に停止した後に、籾切れ解除により籾摺作業を再開する際に、籾摺ロールのロール間隙を適正にする。【解決手段】  籾摺用籾の籾切れを検出すると、揺動選別板（１５）の揺動を自動的に停止し、籾摺部（１）の籾シャッタ（６ａ）を閉鎖し、ロール間隙制御手段（４１）の作動を自動的に停止する制御手段を設け、籾切れが解除が検出されると、揺動選別板（１５）の揺動を再開し、籾摺部（１）の籾シャッタ（６ａ）を開にし、揺動選別板（１５）の揺動再開から所定時間後に籾摺ロール（７，７）のロール間隙制御を再開する。【選択図】図６
2010051882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の籾摺ロール（７）を有する籾摺部（１）、摺落米風選部（２）及び揺動選別板（１５）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）及び摺落米風選部（２）を駆動する主モータ（Ｍ１）、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）を揺動する揺動モータ（Ｍ３）、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ９）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を基準として籾摺ロール（７）のロール間隙を制御するロール間隙制御手段（４１）を設け、籾摺用籾の籾切れ検出手段（ＳＥ９）が籾切れを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を自動的に停止し、前記籾摺部（１）のロール間隙制御手段（４１）の作動を自動的に停止する籾切れ時制御手段（４１）を設け、籾切れ検出手段（ＳＥ６）の籾切れ検出後に籾有り検出手段（ＳＥ７）が籾有りを検出をすると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を再開し、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間後に前記ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御を再開する籾切れ解除時制御手段（４１）を設けた籾摺選別機。
【請求項２】
一対の籾摺ロール（７）を有する籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、混合米タンク（２４）及び揺動選別板（１５）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）及び摺落米風選部（２）を駆動する主モータ（Ｍ１）、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）を揺動する揺動モータ（Ｍ３）、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ９）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を基準として籾摺ロール（７）のロール間隙を制御するロール間隙制御手段（４１）を設け、
混合米タンク（２４）に設けた混合米切れセンサ（ＳＥ６）が籾切れを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を自動的に停止し、前記籾摺部（１）のロール間隙制御手段（４１）の作動を自動的に停止する籾切れ時制御手段（４１）を設け、籾切れ検出手段（ＳＥ６）の籾切れ検出後に混合米タンク（２４）に設けた混合米有りセンサ（ＳＥ７）が籾有りを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を再開し、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間後に前記ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御を再開する籾切れ解除時制御手段（４１）を設けた籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別型籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別型の籾摺選別機において、再起動時の籾摺ロールの初期間隙設定を円滑にするにあたり、籾摺選別機駆動用の主モータの駆動あるいは停止を手動で行なう手動駆動停止手段と、籾摺ロールの初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、籾摺部の籾ホッパの籾の有無を検出する籾センサと、籾センサの籾なし検出により主モータの駆動を停止する籾切れ自動停止手段とを具備し、そして、手動駆動停止手段の停止操作により主モータが停止すると、籾摺ロールのロール間隙をそのままの状態で停止し、籾切れ自動停止手段の作動により主モータが停止すると、籾摺ロールのロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するものは、公知である。
【特許文献１】特開２００８−６２１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、揺動選別板型籾摺選別機において、籾切れにより籾摺作業を自動的に停止した場合に、その後に籾切れが解除されて籾摺作業を再開する際に、籾摺ロールのロール間隙を適正なものとし、籾摺作業を円滑に再開しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、一対の籾摺ロール（７）を有する籾摺部（１）、摺落米風選部（２）及び揺動選別板（１５）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）及び摺落米風選部（２）を駆動する主モータ（Ｍ１）、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）を揺動する揺動モータ（Ｍ３）、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ９）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を基準として籾摺ロール（７）のロール間隙を制御するロール間隙制御手段（４１）を設け、籾摺用籾の籾切れ検出手段（ＳＥ９）が籾切れを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を自動的に停止し、前記籾摺部（１）のロール間隙制御手段（４１）の作動を自動的に停止する籾切れ時制御手段（４１）を設け、籾切れ検出手段（ＳＥ６）の籾切れ検出後に籾有り検出手段（ＳＥ７）が籾有りを検出をすると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を再開し、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間後に前記ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御を再開する籾切れ解除時制御手段（４１）を設けた籾摺選別機とする。
【０００５】
前記構成によると、籾切れ検出手段（ＳＥ６）が籾切れを検出すると、揺動モータ（Ｍ３）の駆動が自動的に停止され、籾摺部（１）ロール間隙制御手段（４１）の作動が自動的に停止される。また、籾切れ検出後に籾有り検出手段（ＳＥ７）が籾有りを検出をすると、揺動モータ（Ｍ３）の駆動が再開され、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間経過して揺動選別板（１５）の選別状態が安定すると、ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御が再開される。
【０００６】
請求項２の発明は、一対の籾摺ロール（７）を有する籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、混合米タンク（２４）及び揺動選別板（１５）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）及び摺落米風選部（２）を駆動する主モータ（Ｍ１）、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）を揺動する揺動モータ（Ｍ３）、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ９）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を基準として籾摺ロール（７）のロール間隙を制御するロール間隙制御手段（４１）を設け、混合米タンク（２４）に設けた混合米切れセンサ（ＳＥ６）が籾切れを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を自動的に停止し、前記籾摺部（１）のロール間隙制御手段（４１）の作動を自動的に停止する籾切れ時制御手段（４１）を設け、籾切れ検出手段（ＳＥ６）の籾切れ検出後に混合米タンク（２４）に設けた混合米有りセンサ（ＳＥ７）が籾有りを検出すると、前記揺動モータ（Ｍ３）の駆動を再開し、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間後に前記ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御を再開する籾切れ解除時制御手段（４１）を設けた籾摺選別機とする。
【０００７】
前記構成によると、混合米切れセンサ（ＳＥ６）が籾切れを検出すると、揺動モータ（Ｍ３）の駆動が自動的に停止され、ロール間隙制御手段（４１）の作動が自動的に停止される。また、籾切れ検出後に混合米有りセンサ（ＳＥ７）が籾有りを検出すると、揺動モータ（Ｍ３）の駆動が再開され、揺動モータ（Ｍ３）の駆動再開から所定時間して揺動選別板（１５）の選別状態が安定すると、ロール間隙制御手段（４１）のロール間隙制御が再開される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、籾切れ時及び籾切れ解除時に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始タイミングの適正化を図り、籾摺ロールのロール間隙を適正なものとし、籾摺作業を円滑に再開することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、籾切れ時及び籾切れ解除時に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始タイミングの適正化を図り、籾摺ロールのロール間隙を適正なものとし、籾摺作業を円滑に再開することができる。特に籾切れ時及び籾切れ解除時のタイミングを混合米タンク内の混合米の有無で行なうため、確実に当該制御を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき本発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１１】
籾摺選別機は、籾摺部１，摺落米を風選する摺落米風選部２，風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する揺動型混合米選別部３，混合米昇降機４，玄米昇降機５等により構成している。
【００１２】
籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７を内装している籾摺室８等で構成し、籾ホッパ６には籾シャッタ６ａを設けている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、終端側ほど上り傾斜の上側摺落米選別風路１０ａ，下側摺落米選別風路１０ｂ、下側摺落米選別風路１０ｂの中途部下方に位置している粃選別部１１、下側摺落米選別風路１０ｂの始端側下方に位置している摺落米受樋１２、上側摺落米選別風路１０ａ及び下側摺落米選別風路１０ｂの終端側に設けている吸引フアン１３、排塵筒１４等で構成している。
【００１３】
前記粃選別部１１は、上側粃ラセン１１ｃ付きの上側粃受樋１１ａと下側粃ラセン１１ｄ付きの下側粃受樋１１ｂを上下方向に重ねて配設し、上側粃受樋１１ａの上側粃ラセン１１ｃは操作側である機体正面側（図２の右側）に向かって粃を移送し、下側粃ラセン１１ｄは伝動側（図２の左側）に向かって粃を移送するように構成している。そして、上側粃ラセン１１ｃの終端側を、図２に示すように、摺落米風選部２の側板より外側に突出させてその突出部分を機外排出案内樋１１ｅで覆い、その搬送終端側を下側粃受樋１１ｂの下側粃ラセン１１ｄの始端側に接続し、下側粃ラセン１１ｄの終端側を籾昇降機２７に接続し、選別粃を籾ホッパ６に還元するように構成している。
【００１４】
また、上側粃受樋１１ａの上部を開口し、粃選別口１１ｇと連通させ、上側粃受樋１１ａの底部には下側粃受樋１１ｂに連通する開閉自在の開口部を形成し、下側粃受樋１１ｂの底部にも開閉自在の開口部を形成し、摺落米風選部２の底部に抜き差し自在に設けた粃回収ボックス２８に粃を回収できるように構成している。
【００１５】
また、籾摺ロール７のロール間隙をロール間隙調節手段（図示省略）により開閉調節できるように構成し、ロール間隙調節モータＭ６を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙を開閉調節できるように構成している。
【００１６】
次に、揺動型の混合米選別部３について説明する。
揺動選別板１５，１５，…の板面には選別用の凹凸を形成し、縦方向（図１の紙面に直交する方向）の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向（図１の左右方向）の一側を高い揺上側、他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を揺動装置（図示省略）により、横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００１７】
摺落米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米ラセン１２及び混合米昇降機４で搬送され、混合米タンク２４で一次貯留され、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、揺動選別板１５の供給側に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等により選別され、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側に偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別される。このように選別された穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９により仕切られて取り出される構成である。
【００１８】
取り出された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米昇降機５を経て機外に取り出される。また、選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米昇降機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して、揺動選別板１５，…に供給され再選別される。また、選別籾は籾取出樋２５，籾受樋２６，籾昇降機２７を経由して籾摺部１に揚穀還元されて、再度籾摺される構成である。
【００１９】
揺動選別板１５の排出側に対向配置したねじ棒で構成している仕切板移動調節手段（図示省略）により、玄米仕切板１８を横方向に移動調節自在に構成し、玄米仕切板調節モータ（図示省略）を正転あるいは逆転し、玄米仕切板１８を揺上側あるいは揺下側に移動調節するように構成している。また、混合米タンク２４には混合米シャッタ２４ａを設け、玄米取出樋２０には、揺動選別板１５，…の選別玄米を機内循環側に切り換えたり、あるいは、機外排出側に切り換える循環／排出切換弁３１を設けている。
【００２０】
また、図４に示すように、籾ホッパ６の正面側には操作パネル４２を設け、この操作パネル４２には、左側から右側に向けて電源スイッチＳＷ１、コントローラ４１の作業モードを表示するシャッタ閉パイロットランプＰＬ１、循環パイロットランプＰＬ２、排出パイロットランプＰＬ３、残米排出パイロットランプＰＬ４、運転スイッチＳＷ２、停止スイッチＳＷ３、メイン操作レバー４６、シャッタ閉スイッチＳＷ４、循環スイッチＳＷ５、排出スイッチＳＷ６、残米排出スイッチＳＷ７、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８、自動停止スイッチＳＷ９及び籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を設けている。
【００２１】
また、メイン操作レバー４６を上側矢印方向あるいは下側矢印方向に操作することにより、図４（Ｂ）に示すように、籾シャッタ閉調節位置４６ａに操作すると、シャッタ閉スイッチＳＷ４がＯＮし、循環位置４６ｂに操作すると循環スイッチＳＷ５がＯＮし、排出位置４６ｃに操作すると排出スイッチＳＷ６がＯＮし、残留米排出位置４６ｄに操作すると残留米排出スイッチＳＷ６ＳＷ４がＯＮするように構成している。
【００２２】
なお、メイン操作レバー４６に代えて、ロータリスイッチ（図示省略）により前記スイッチＳＷ４〜ＳＷ７を操作したり、また、前記スイッチＳＷ４〜ＳＷ７を押しボタンスイッチに構成して操作するように構成してもよい。また、ジョイスティックスイッチ（図示省略）として、操作する毎に順次スイッチＳＷ４〜ＳＷ７を順次切り換えるように構成してもよい。
【００２３】
コントローラ４１の入力側には、図５に示すように、電源スイッチＳＷ１、運転スイッチＳＷ２、停止スイッチＳＷ３、シャッタ閉スイッチＳＷ４、循環スイッチＳＷ５、排出スイッチＳＷ６、残米排出ＳＷ７、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８、自動停止スイッチＳＷ９及び籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を接続している。また、籾シャッタ６ａのリミットセンサ（シャッタ開）ＳＥ１、リミットセンサ（シャッタ閉）ＳＥ２、循環／排出切換弁３１のリミットセンサ（循環）ＳＥ３、リミットセンサ（排出）ＳＥ４、籾ホッパ６の籾切れ検出用の籾切れセンサＳＥ５、混合米切れセンサＳＥ６、混合米タンク満量センサＳＥ７、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ９を接続している。
【００２４】
また、コントローラ４１の出力側には、駆動回路を経由して、籾摺選別機の主要部である籾摺部１，摺落米風選部２，混合米昇降機４を駆動する主モータＭ１、籾シャッタ６ａ開閉調節用の籾シャッタ開閉モータＭ２、揺動選別板１５，…駆動用の揺動モータＭ３、循環／排出切換弁３１切り換え用の循環／排出切換モータＭ４を接続し、シャッタ閉パイロットランプＰＬ１、循環パイロットランプＰＬ２、排出パイロットランプＰＬ３及び残米排出パイロットランプＰＬ４を接続している。
【００２５】
しかして、メイン操作レバー４６をシャッタ閉位置に操作しシャッタ閉スイッチＳＷ４をＯＮすると、籾シャッタ６ａを閉鎖し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止し、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにする。なお、玄米昇降機は玄米昇降機モータＭ５により駆動している。
【００２６】
また、循環位置に操作し循環スイッチＳＷ５をＯＮすると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにする。
【００２７】
また、排出位置に操作し排出スイッチＳＷ６をＯＮすると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を入りに切り換える。
【００２８】
また、残米排出位置に操作し残米排出スイッチＳＷ７をＯＮすると、籾シャッタ６ａを開調節し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え（なお、籾ホッパ６の穀粒なしを籾切れセンサＳＥ５が検出すると、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換える）、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにするようにしている。
【００２９】
次に、図１６によりメイン操作レバー４６の操作に関連した籾摺ロールの初期間隙設定制御ついて説明する。
電源スイッチＳＷ１をＯＮすると、循環スイッチＳＷ５が入りか否かの判定をし（ステップＳ１３１）、Ｙｅｓであると、次いで、籾摺ロールの初期間隙設定中か否かを判定し（ステップＳ１３２）、Ｙｅｓであると、籾摺ロールの初期間隙設定が終了したか否かの判定をする（ステップＳ１３３）。Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａの開調節をし籾摺ロールで籾摺作業を開始し（ステップＳ１３４）、次いで、揺動モータＭ３をＯＮし、揺動選別板１５の揺動選別作業を開始する（ステップＳ１３５）。
【００３０】
なお、籾摺ロール７のロール間隙初期調節設定制御は主モータＭ１が起動されると開始され、例えば、次のような手順でなされる。即ち、籾摺ロール７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサ（図示省略）により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサにより負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。ロール間隙の初期間隙設定が終了すると、タイマ制御あるいは負荷電流値制御によりロール間隙制御をしながら籾摺作業が開始される。
【００３１】
従来装置では、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを操作レバーを手動操作する構成のため、籾摺ロールの初期間隙設定中に籾シャッタを誤操作して開調節した場合には、エラー表示をして籾摺ロールの初期間隙設定を停止し、籾シャッタを閉めて籾摺ロールの初期間隙設定をやり直していた。
【００３２】
前記構成によると、籾摺作業の開始操作にあたり、籾摺ロールの初期間隙設定中にメイン操作レバー４６を循環位置まで操作し、籾シャッタ６１を開調節状態としても、籾摺ロールの初期間隙設定が終了するまでは、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａの開調節がなされないので、籾摺ロールの初期間隙設定を正確に実行すると共に、操作のやり直しを防止し操作性を向上させることができる。
【００３３】
次に、図６に基づき籾摺ロール７のロール間隙制御について説明する。
主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ９で検出し、負荷電流値の基準値よりの低下により籾ホッパ６の籾切れを検出し、揺動選別板（１５）の揺動を停止する籾切れ時揺動選別板停止機能と、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御をする負荷電流値基準ロール間隙制御手段を備えた揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れ解除後は混合米タンク２４の混合米満量センサＳＥ７の満量検出、すなわち揺動選別板に供給できる穀粒量が十分に確保できる量が有ることにより揺動選別板（１５）の揺動を開始し、揺動開始から所定時間経過後において揺動選別板（１５）の全域に穀粒が分布した選別安定状態になると、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する。
【００３４】
図６に示すように、本制御が開始すると、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値が低下したか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙｅｓであると、揺動モータＭ３を停止して揺動選別板（１５）の揺動を停止し（ステップＳ２）、次いで、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を停止する（ステップＳ３）。
【００３５】
次いで、混合米満量センサＳＥ７の検出情報により混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を開始する（ステップＳ５）。そして、所定時間経過して揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると（ステップＳ６）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する（ステップＳ７）。
【００３６】
なお、籾切れ解除後に再開する籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御における制御基準値は籾切れ前の制御基準値をそのまま採用し制御する。
籾摺ロール７の籾切れが解除になった時から所定時間経過後に籾摺ロール７のロール間隙制御を再開する構成であると、籾摺選別機の選別作業安定までに要する時間は籾ホッパ６の籾供給量や揺動選別板（１５）からの玄米排出比率等により異なり、選別状態が安定していないのに籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開すると、ロール間隙調節のハンチングを起こしやすいという不具合がある。また、ロール間隙制御の開始を遅らせると、脱ぷ率の低下による籾摺性能の低下をまねく怖れがある。
【００３７】
しかし、前記構成のように構成することにより、籾切れ及び籾切れ解除に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始タイミングの適正化、及び、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御の誤作動を防止することができ、前記不具合を解消することができる。
【００３８】
次に、図７に基づき籾摺ロール７のロール間隙制御の実施形態について説明する。
混合米タンク２４の混合米切れセンサＳＥ６が籾切れを検出すると、揺動選別板（１５）の揺動を停止する籾切れ時揺動選別板停止制御手段と、籾切れ検出すると負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御を停止する籾切れ時ロール間隙制御停止手段を備えた揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れ解除後は混合米タンク２４の混合米満量センサＳＥ７の満量検出により揺動選別板（１５）の揺動を開始し、揺動開始から所定時間経過後において揺動選別板（１５）の全域に穀粒が分布した選別安定状態になると、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する。
【００３９】
図７に示すように、本制御が開始すると、混合米タンク２４が空か否かを判定し（ステップＳ１１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し（ステップＳ１２）、次いで、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を停止する（ステップＳ１３）。
【００４０】
次いで、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ１５）、所定時間経過して揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると（ステップＳ１６）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する（ステップＳ１７）。
【００４１】
前記構成によると、籾摺再開の前後の穀粒の混ざり量を少なくしながら、籾切れ及び籾切れ解除に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止、／揺動再開タイミングの適正化、及び、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御の作動防止をすることができる。
【００４２】
次に、図８に基づき籾摺ロール７のロール間隙制御の実施形態について説明する。
本制御は、混合米タンク２４の混合米切れセンサＳＥ６が籾切れを検出すると、揺動選別板（１５）の揺動を停止する籾切れ時揺動選別板停止制御手段と、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御をする負荷電流値基準ロール間隙制御手段を備えた揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れ制御により揺動選別板（１５）の揺動停止中にコントローラ４１に接続しているロール間隙開調節スイッチ（図示省略）あるいはロール間隙閉調節スイッチ（図示省略）の操作によりロール間隙の手動調節が行われた場合には、再開時の籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御は再開直後に制御基準負荷電流値を測定し直し、新たに設定された制御基準値によりロール間隙制御を再開するものである。例えば、作業終了処理作業中に籾摺ロール７のロール間隙を調節して籾摺作業をした場合に、再開籾摺作業時のロール間隙の適正化を図ろうとするものである。
【００４３】
図８に示すように、本制御が開始すると、籾切れか否かを判定し（ステップＳ２１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し（ステップＳ２２）、次いで、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を停止する（ステップＳ２３）。
【００４４】
次いで、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ２４）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ２５）、所定時間経過して揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると（ステップＳ２６）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙停止中にロール間隙が調整されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。Ｙｅｓであると、基準負荷電流値を測定し（ステップＳ２８）、ロール間隙の初期設定基準値を測定し直して更新し（ステップＳ２９）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を開始する（ステップＳ３０）。
【００４５】
前記構成によると、例えば、作業終了処理作業中に籾摺ロール７のロール間隙を調節して作業をした場合でも、籾切れ及び籾切れ解除に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始タイミングの適正化、及び、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
【００４６】
次に、図９に基づき籾摺ロール７のロール間隙制御の実施形態について説明する。
籾切れ検出により揺動選別板（１５）の揺動を停止する籾切れ制御を実行すると共に、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換える制御をし、負荷電流値基準により籾摺ロール７のロール間隙制御をする揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れ解除後は混合米タンク２４の混合米満量センサＳＥ７の満量検出により揺動選別板（１５）の揺動を開始すると共に、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え、更に、排出側への切り換えから所定時間経過後において揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する。
【００４７】
図９に示すように、本制御が開始すると、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値が基準値より低下したか否かを判定し（ステップＳ４１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え（ステップＳ４２）、次いで、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を停止する（ステップＳ４３）。
【００４８】
次いで、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値が基準値以下の低下が解除されたか否かを判定し（ステップＳ４４）、Ｙｅｓであると、次いで、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ４５）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ４６）、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換える（ステップＳ４７）。次いで、所定時間経過して揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると（ステップＳ４８）、籾摺ロール７の負荷電流値基準による制御基準値を再度測定して設定し（ステップＳ４９）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を再開する（ステップＳ５０）。
【００４９】
前記構成によると、籾切れ及び籾切れ解除に対応した揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始タイミングの適正化、循環／排出切換弁３１の切換タイミングの適正化、及び、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
【００５０】
次に、図１０に基づき籾摺ロール７のロール間隙制御の実施形態について説明する。
本制御は、混合米タンク２４の混合米切れセンサＳＥ６が籾切れを検出し、揺動選別板（１５）の揺動を停止する籾切れ時揺動選別板停止制御手段と、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御をする負荷電流値基準ロール間隙制御手段を備えた揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れ制御により揺動選別板（１５）の揺動停止中にコントローラ４１に接続しているロール間隙開調節スイッチ（図示省略）あるいはロール間隙閉調節スイッチ（図示省略）の操作によりロール間隙の手動調節が行われた場合には、再開時の籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御は再開直後に基準負荷電流値を測定し直し新たに設定された制御基準値によりロール間隙制御を再開するものである。例えば、作業終了処理中の作業で籾摺ロール７のロール間隙を手動調節して作業をした場合に、再開籾摺作業時の籾摺ロール７のロール間隙の適正化を図ろうとするものである。
【００５１】
図１０に示すように、本制御が開始すると、籾切れか否かを判定し（ステップＳ６１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し、循環／排出切換弁３１を循環側へ切り換え（ステップＳ６２）、次いで、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を停止する（ステップＳ６３）。
【００５２】
次いで、例えば、混合米タンク２４が満杯か否かを判定して籾切れが解除されたか否かを判定し（ステップＳ６４）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ６５）、所定時間経過し揺動選別板（１５）の穀粒選別状態が安定すると（ステップＳ６６）、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換える（ステップＳ６７）。
【００５３】
次いで、所定時間経過後に（ステップＳ６８）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙の停止中にロール間隙が調整されたか否かを判定する（ステップＳ６９）。Ｙｅｓであると、ロール間隙の初期設定基準値を再度測定し設定し（ステップＳ７０）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御を開始する（ステップＳ７１）。
【００５４】
前記構成によると、例えば、作業終了処理作業中に籾摺ロール７のロール間隙を手動調節して作業をした場合でも、再開作業時にロール間隙制御の基準値を適正化しながら、籾切れあるいは籾切れ解除に応じた揺動選別板（１５）の揺動停止／揺動開始のタイミングの適正化、循環／排出切換弁３１の切り換えタイミングの適正化を図りながら、負荷電流値基準による籾摺ロール７のロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
【００５５】
次に、図１及び図１１に基づき籾摺選別機の制御の他の実施形態について説明する。
籾摺選別機の後工程に玄米タンク５１を設け、玄米昇降機５から排出した玄米を玄米タンク５１に溜めるようにし、玄米タンク５１には玄米満量センサＳＥ８を設け、玄米タンク５１が満量になると、揺動選別板１５，…の揺動を停止し、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを自動的に閉める機能を備えた揺動選別板型の籾摺選別機において、玄米タンク５１の満量が解除された場合に、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを自動的に開け揺動選別板１５，…の揺動を開始するか否かを選択できる自動再開選択スイッチＳＷ１１を設けている。
【００５６】
図１１に示すように、玄米タンク５１が満量か否かを判定し（ステップＳ８１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５，…の揺動を停止し（ステップＳ８２）、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを閉鎖し籾摺作業を停止する（ステップＳ８３）。次いで、玄米タンク５１が満量が解除されたか否かを判定し（ステップＳ８４）、Ｙｅｓであると、自動再開選択スイッチＳＷ１１が入りか否かを判定し（ステップＳ８５）、スイッチ入りであると、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを開調節し（ステップＳ８６）、揺動選別板１５，…の揺動を開始し籾摺作業を開始する（ステップＳ８７）。
【００５７】
前記構成によると、玄米タンク５１の玄米が玄米計量袋詰め装置５２により取り出され玄米タンク５１の満量が解除された場合には、作業者の好みに応じて籾摺作業を手動で再開するか、自動で再開するかを選択することができ、籾摺作業の能率を高めることができる。
【００５８】
また、図１２に示すように構成してもよい。玄米タンク５１が満量か否かを判定し（ステップＳ９１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５，…の揺動を停止し（ステップＳ９２）、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを閉鎖する（ステップＳ８３）。次いで、所定時間が経過すると（ステップＳ９４）、主モータＭ１、揺動モータＭ３、玄米昇降機モータＭ５を停止するようにしてもよい。前記構成によると、作業者が作業現場を離れている場合に、無人運転が可能になる。
【００５９】
また、図１３に示すように構成してもよい。玄米タンク５１が満量か否かを判定し（ステップＳ１０１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５，…の揺動を停止し（ステップＳ１０２）、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを閉鎖し（ステップＳ１０３）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御の出力を停止する（ステップＳ１０４）。次いで、玄米タンク５１の満量解除か否かを判定し（ステップＳ１０５）、Ｙｅｓであると、自動再開選択スイッチＳＷ１１が入りか否かを判定し（ステップＳ１０６）、スイッチ入りであると、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを開調節し（ステップＳ１０７）、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ１０８）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御出力を再開し（ステップＳ１０９）、籾摺作業を開始する。
【００６０】
前記構成によると、籾摺作業の再開時に、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
また、図１４に示すように構成してもよい。混合米タンク２４が満量か否かを判定し（ステップＳ１１１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し（ステップＳ１１２）、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを閉鎖し（ステップＳ１１３）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御出力を停止する（ステップＳ１１４）。次いで、混合米タンク２４が満量解除になったか否かを判定し（ステップＳ１１５）、Ｙｅｓであると、自動再開選択スイッチＳＷ１１が入りか否かを判定し（ステップＳ１１６）、スイッチ入りであると、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを開調節し（ステップＳ１１７）、揺動選別板（１５）の揺動を開始し（ステップＳ１１８）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御出力を再開し（ステップＳ１１９）、籾摺作業を開始する。前記構成によると、籾摺作業の再開時に、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
【００６１】
また、図１５に示すように構成してもよい。主モータＭ１の負荷電流値が基準値より低下したか否かにより籾ホッパ６の籾切れか否かを判定し（ステップＳ１２１）、Ｙｅｓであると、揺動選別板（１５）の揺動を停止し（ステップＳ１２２）、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを閉鎖し（ステップＳ１２３）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御出力を停止する（ステップＳ１２４）。
【００６２】
次いで、主モータＭ１の負荷電流値の基準値以下の低下が解除され籾切れが解除されたか否かを判定し（ステップＳ１２５）、Ｙｅｓであると、自動再開選択スイッチＳＷ１１が入りか否かを判定し（ステップＳ１２６）、スイッチ入りであると、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを開調節し（ステップＳ１２７）、揺動選別板１５，…の揺動を開始し（ステップＳ１２８）、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御出力を再開し（ステップＳ１２９）、籾摺作業を再開する。
【００６３】
前記構成によると、籾摺作業の再開時に、籾摺ロール７の負荷電流値基準によるロール間隙制御の誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】籾摺選別機の切断側面図
【図２】籾摺選別機の切断正面図
【図３】籾摺部、摺落米風選部の切断側面図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】制御ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】フローチャート
【図１６】フローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
６      籾ホッパ
６ａ    籾シャッタ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      循環／排出切換弁
４１      ロール間隙制御手段（コントローラ）
４１      籾切れ時制御手段（コントローラ）
４１      籾切れ解除時制御手段（コントローラ）
Ｍ１      主モータ
Ｍ３      揺動モータ
Ｍ６      ロール間隙調節モータ
ＳＥ６    混合米切れセンサ
ＳＥ７    混合米有りセンサ
ＳＥ８    籾切れ検出手段（負荷電流センサ）
ＳＥ８    籾有り検出手段（負荷電流センサ）
ＳＥ９    負荷電流センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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