(57)【要約】      （修正有）【課題】独立的な保存・取出操作、保存・取出精度の向上及びコスト低減を実現する保存装置に関する。【解決手段】基部１０１に支持される軸ユニット３０１と、第１円として配置される第１保存・取り出しユニット４０１及び複数の第１保存ユニット４０２と、第２円として配置される複数の第２保存ユニット４０３と、第１保存ユニット４０２の頂上部に接続される第１回転ユニット５０１と、第２保存ユニット４０３の頂上部に接続される第１カバーユニット５０２と、第１回転ユニット５０１に接続される複数の第１ロールユニット６０１とを含み、第１保存・取り出しユニット４０１及び第１保存ユニット４０２が第２保存ユニット４０３に対して相対的に回転可能である。【選択図】図１
2010240384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品を保存するための保存装置であって：
中心域、第１円形域、および第２円形域を有し、第１円形域が、中心域と第２円形域の間にある、基部；
その底部が、基部の中心域の上に支持され、その頂上部が、第１ガイドレールを有する、軸ユニット；
複数の第１保存ユニットであって、その底部は、基部の第１円形域に対応し、第１円として配置され、製品を保存するために使用される、第１保存ユニット；
第１保存・取り出しユニットであって、その底部は、基部の第１円形域に対応し、第１保存ユニットと共に配置されて第１円を構成し、製品を貯蔵および回収するために使用される、第１保存・取り出しユニット；
複数の第２保存ユニットであって、その底部は、基部の第２円形域に対応し、第２円として配置され、製品を保存するために使用される、第２保存ユニット；
第１保存ユニットの頂上部に接続される、第１回転ユニット；
第２保存ユニットの頂上部に接続され、第２ガイドレールを有する、第１カバーユニット；および、
第１回転ユニットに接続され、ローリングのために、軸ユニットの第１ガイドレール、および第１カバーユニットの第２ガイドレールと対応する、複数の第１ロールユニット、を含み、
第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、および第２保存ユニットが、製品を受容するための複数のコンパートメントを個別に持ち、第１保存・取り出しユニットおよび第１保存ユニットが、第２保存ユニットに対して相対的に回転可能である、保存装置。
【請求項２】
前記第１保存ユニットの底部に接続され、それぞれ、前記第１円形域の内方軌道および外方軌道に対応する、第１回転リングおよび第２回転リングをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項３】
前記第１および第２回転リングが、前記第１保存ユニットおよび第２保存ユニットの底部を停留するために、該第１保存ユニットの地点に対応して、複数の、第１位置決め部分を有し、かつ前記基部の第２円形域が、該第２保存ユニットの地点に対応して、複数の第２位置決め部分を有することを特徴とする、請求項２に記載の保存装置。
【請求項４】
前記第１回転ユニットが、前記第１保存・取り出しユニットの地点に対応して第１ガイド要素を有し、そのため、該第１保存・取り出しユニットは、該ガイド要素内に挿入可能とされることを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項５】
前記第１カバーユニットを前記基部に接続するために、該第１カバーユニットと該基部の間に配置される、複数の第１支持ロッドをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項６】
位置決め活動を実行するために、前記第１回転ユニットに接続され、前記第１カバーに対応する、複数の第１位置決めユニットをさらに含み、そのため、該第１回転ユニットは、該第１回転ユニットが回転を停止するとき、標的位置に到達することが可能とされることを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項７】
各コンパートメントには、該コンパートメントに保存される製品が脱落するのを防止するための阻止要素が備えられることを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項８】
前記阻止要素が弾性スチール薄片であることを特徴とする、請求項７に記載の保存装置。
【請求項９】
製品を輸送するための輸送ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項１０】
前記輸送ユニットは、伸縮要素と、該伸縮要素に接続されるコントロール要素を含み、該伸縮要素は、該コントロール要素を操作することによって、製品を輸送するためにコンパートメントに向かって延長させることが可能であることを特徴とする、請求項９に記載の保存装置。
【請求項１１】
前記コントロール要素が、ロッド、該ロッドに適合するハンドル、および、該ロッドの内部に配置される結合ロッドを含み、前記収縮要素が、該結合ロッドの一端に接続され、該ハンドルが、該ロッドに沿って移動が可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の保存装置。
【請求項１２】
前記第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、および第２保存ユニットが、それぞれ、開放側面、および、それに対向して、閉鎖側面を設け、かつ、それぞれが、その閉鎖側面に貫通ガイド部分を設け、そのため、前記輸送ユニットが、該貫通ガイド部分の中に挿入可能とされることを特徴とする、請求項１０に記載の保存装置。
【請求項１３】
製品を受容するために使用され、前記コンパートメントの中に配置される、複数のカートリッジをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項１４】
前記基部がさらに、第３円形域および第４円形域を有し、その際、該第３円形域は、前記第２円形域と該第４円形域の間に配置され、前記第１カバーユニットがさらに第３ガイドレールを有し、前記保存装置がさらに：
複数の第３保存ユニットであって、その底部は、前記基部の第３円形域に対応し、第３円として配置され、製品を保存するために使用される、第３保存ユニット；
第２保存・取り出しユニットであって、その底部は、該基部の第３円形領域に対応し、該第３保存ユニットと共に配置されて第３円を構成し、製品を貯蔵および回収するために使用される、第２保存・取り出しユニット；
複数の第４保存ユニットであって、その底部は、前記基部の第４円形域に対応し、第４円として配置され、製品を保存するために使用される、第４保存ユニット；
該第３保存ユニットの頂上部に接続される、第２回転ユニット；
該第４保存ユニットの頂上部に接続され、第４ガイドレールを有する、第２カバーユニット；および、
前記第２回転ユニットに接続され、ローリングのために、該第１カバーユニットの第３ガイドレール、および前記第２カバーユニットの第４ガイドレールと対応する、複数の第２ロールユニット、を含み、
該第２保存・取り出しユニット、該第３保存ユニット、および該第４保存ユニットが、製品を受容するための複数のコンパートメントを個別に持ち、該第２保存・取り出しユニットおよび該第３保存ユニットが、該第４保存ユニットに対して相対的に回転可能である、ことを特徴とする、請求項１に記載の保存装置。
【請求項１５】
第１回転リング、第２回転リング、第３回転リング、および第４回転リングをさらに含み、該第１回転リングおよび第２回転リングは、前記第１保存ユニットの底部に接続され、それぞれ、前記第１円形域の内方軌道および外方軌道に対応し、該第３回転リングおよび第４回転リングは、前記第３保存ユニットの底部に接続され、それぞれ、前記第３円形域の内方軌道および外方軌道に対応することを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項１６】
前記第１保存ユニット、第２保存ユニット、第３保存ユニット、および第４保存ユニットの底部を停留するために、前記第１回転リングおよび第２回転リングが、第１保存ユニットの地点に対応して、複数の第１位置決め部分を有し、前記基部の前記第２円形域が、該第２保存ユニットの地点に対応して、複数の第２位置決め部分を有し、前記第３回転リングおよび第４回転リングが、該第３保存ユニットの地点に対応して、複数の第３位置決め部分を有し、前記基部の前記第４円形域が、該第４保存ユニットの地点に対応して、複数の第４位置決め部分を有することを特徴とする、請求項１５に記載の保存装置。
【請求項１７】
前記第１回転ユニットが、前記第１保存・取り出しユニットの地点に対応して第１ガイド要素を有し、かつ、前記第２回転ユニットが、前記第２保存・取り出しユニットの地点に対応して第２ガイド要素を有し、そのため、該第１保存・取り出しユニットおよび第２保存・取り出しユニットが、これらのガイド要素内に挿入可能とされることを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項１８】
前記第２カバーユニットを前記基部に接続するために、該第２カバーユニットと該基部の間に配置される複数の第２支持ロッドをさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項１９】
複数の第１位置決めユニット、および複数の第２位置決めユニットをさらに含み、該第１位置決めユニットは、位置決め活動を実行するために、前記第１回転ユニットに接続され、前記第１カバーに対応し、該第２位置決めユニットは、位置決め活動を実行するために、前記第２回転ユニットに接続され、前記第２カバーに対応し、そのため、該第１回転ユニットおよび第２回転ユニットは、該第１回転ユニットおよび第２回転ユニットが回転を停止するとき、標的位置に到達することが可能とされることを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項２０】
前記コンパートメントのそれぞれに、該コンパートメントに保存される製品が脱落するのを防止するための阻止要素が備えられることを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項２１】
前記阻止要素が弾性スチール薄片であることを特徴とする、請求項２０に記載の保存装置。
【請求項２２】
前記輸送ユニットは、伸縮ユニットと、該伸縮ユニットに接続されるコントロール要素を含み、該伸縮要素は、該コントロール要素を操作することによって、製品を輸送するためにコンパートメントに向かって延長させることが可能であることを特徴とする、請求項１４に記載の保存装置。
【請求項２３】
前記コントロール要素が、ロッド、該ロッドに適合するハンドル、および、該ロッドの内部に配置される結合ロッドを含み、前記収縮要素が、該結合ロッドの一端に接続され、該ハンドルが、該ロッドに沿って移動が可能であることを特徴とする、請求項２２に記載の保存装置。
【請求項２４】
前記第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、第２保存ユニット、第２保存・取り出しユニット、第３保存ユニット、および第４保存ユニットが、それぞれ、開放側面、および、それに対向して、閉鎖側面を設け、かつ、それぞれが、その閉鎖側面に貫通ガイド部分を設け、そのため、前記輸送ユニットが、該貫通ガイド部分の中に挿入可能とされることを特徴とする、請求項２２に記載の保存装置。
【請求項２５】
製品を受容するために使用され、前記コンパートメントの中に配置される、複数のカートリッジをさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の保存装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を保存するための保存装置に関し、より詳細には、独立的保存・取り出し操作、コスト低減、および保存・取り出し精度の向上を実現することが可能な保存装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、極低温保存装置は、通常、極低温環境（例えば、−１９６oＣの液体窒素）下に、大抵は、組織、細胞産物、または、臍帯血などの体液、骨髄、胎盤、胚、精子、および卵子を保存するために稼動される。しかしながら、臍帯血、骨髄、胎盤、胚、精子、または卵子標本の使用は、緊急とは相当かけ離れるので、それらの標本を長期に亘って保存するための極低温保存装置が必要になる。ここ数十年、生物工学は急速な発展を遂げている。特に、大量の幹細胞を含む臍帯血は、医療に広く用いられるようになっている。臍帯血保存問題は、当業者にとって特に関心の的である。
【０００３】
近年、臍帯血バンクによって使用される、数種類の保存タンクがある。例えば、１）従来型の液体窒素保存タンク（ＭＶＥ、Ｔａｙｌｅｒ−Ｗｈａｒｔｏｎ）；および２）自動式機械的保存タンク（ＴＧ  ＢｉｏＡｒｃｈｉｅｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来型液体窒素保存タンクとは、蓋開放タイプを指す。各保存タンクは、複数の保存ラックを含み、各ラックは、重層のカートリッジを含む。にも拘らず、オペレータが標本の内の一つを手に取りたいと思うと、同じラックにおいて凍結される他の標本も一緒に取り出される。この、温度の急激な変化は、細胞の生存性に影響を及ぼす可能性があることが考えられる。さらに、液体窒素保存タンクは、蓋開放タイプであるため、保存および取り出し活動を進めていくと、このような蓋開放タイプの設計では、水分が、液体窒素表面上に現れる。そのため、標本のラベルは、液体窒素表面上の凝縮によって隠され、保存および取り出しの正確度および速度は大きく損なわれる。
【０００５】
機械的保存タンクは、保存タンクの壁に標本を吊り下げるためにロボットアームのフックを用いる自動式保存タンクに関する。この機械的保存タンクは、保存および取り出し活動を独立に実行することが可能なので、他の保存位置にある標本は影響されない。自動式機械的保存タンクは、標本保存のためにフック策を採用するという事実を考えると、保存タンクが揺れ、したがって標本が揺すられて緩むと、標本が保存タンクの底に落ちることも場合によってあり得る。この条件を斟酌するならば、標本がこの方策によって保存される場合、保存タンクは、原則として、大きく動かすことも、揺らすこともならない。さらに、ロボットアームが操作される場合、ロボットアームの上方または下方移動は、空気中の水分を、ロボットアームの関節部に浸透させることになり、これは次に霜となる。このようにして妨害されるロボットアームは、操作しても、比較的高い摩擦抵抗を生じるか、または場合によっては全く動かなくなる。その上、自動式機械的保存タンクは、操作コントロールのためにコンピュータに依存し、そのため、電力が消費され、長期の使用後には、精密な電子部品は傷害を被る恐れがある。特に、自動式機械的保存タンクは、設計がきわめて複雑であり、したがって、購入に当たって高コストが生じ、維持も不利である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は、複数の製品を保存するための保存装置であって：中心域、第１円形域、および第２円形域を有し、第１円形域が、中心域と第２円形域の間にある、基部；その底部が、基部の中心域の上に支持され、その頂上部が、第１ガイドレールを有する、軸ユニット；複数の第１保存ユニットであって、その底部は、基部の第１円形域に対応し、第１円として配置され、製品を保存するために使用される、第１保存ユニット；第１保存・取り出しユニットであって、その底部は、基部の第１円形領域に対応し、第１保存ユニットと共に配置されて第１円を構成し、製品を貯蔵、回収するために使用される、第１保存・取り出しユニット；複数の第２保存ユニットであって、その底部は、基部の第２円形域に対応し、第２円として配置され、製品を保存するために使用される、第２保存ユニット；第１保存ユニットの頂上部に接続される、第１回転ユニット；第２保存ユニットの頂上部に接続され、第２ガイドレールを有する、第１カバーユニット；および、第１回転ユニットに接続され、ローリングのために、軸ユニットの第１ガイドレール、および第１カバーユニットの第２ガイドレールと対応する、複数の第１ロールユニット、を含み、第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、および第２保存ユニットが、製品を受容するための複数のコンパートメントを個別に持ち、第１保存・取り出しユニットおよび第１保存ユニットが、第２保存ユニットに対して相対的に回転可能である、保存装置を提供することである。
【０００７】
本発明によれば、本保存装置は、独立的保存および取り出しの目的を実現するために、円形配置構造を有するように設計される。さらに、本発明による保存装置は、２円構造に限定されない。要すれば、同じ設計原理に基づく保存装置は、他の、複数円構造、例えば、４円構造を持ってもよい。したがって、基部はさらに、第３円形域および第４円形域を持ってもよく、その場合、第３円形域は、第２円形域と第４円形域の間に配置され、第１カバーユニットはさらに、第３ガイドレールを有してもよく、したがって、本保存装置はさらに：複数の第３保存ユニットであって、その底部は、基部の第３円形域に対応し、第３円として配置され、製品を保存するために使用される、第３保存ユニット；第２保存・取り出しユニットであって、その底部は、基部の第３円形領域に対応し、第３保存ユニットと共に配置されて第３円を構成し、製品を貯蔵、回収するために使用される、第２保存・取り出しユニット；複数の第４保存ユニットであって、その底部は、基部の第４円形域に対応し、第４円として配置され、製品を保存するために使用される、第４保存ユニット；第３保存ユニットの頂上部に接続される、第２回転ユニット；第４保存ユニットの頂上部に接続され、第４ガイドレールを有する、第２カバーユニット；および、第２回転ユニットに接続され、ローリングのために、第１カバーユニットの第３ガイドレール、および第２カバーユニットの第４ガイドレールと対応する、複数の第２ロールユニット、を含み、第２保存・取り出しユニット、第３保存ユニット、および第４保存ユニットが、製品を受容するための複数のコンパートメントを個別に持ち、第２保存・取り出しユニットおよび第３保存ユニットが、第４保存ユニットに対して相対的に回転可能である。
【０００８】
本発明による保存装置では、第１回転ユニットおよび第２回転ユニットの重量は、主に、軸ユニットの第１ガイドレール、第１カバーユニットの第２および第３ガイドレール、および第２カバーユニットの第４ガイドレールによって支持される。
【０００９】
本発明による保存装置では、第１保存・取り出しユニットおよび第２保存・取り出しユニットは可動であり、製品の回収または貯蔵のために設けられ、一方、第１、第２、第３、および第４保存ユニットは、製品を保存するために設けられる。
【００１０】
詳細には、本発明による保存装置はさらに、製品を輸送するために使用される輸送ユニットを含んでもよい。したがって、この輸送ユニットによって、第１保存・取り出しユニットから第２保存ユニットへ、製品を輸送し、保存活動を完了させることが可能である。それに対して、第２保存ユニットから第１保存・取り出しユニットへ製品を輸送することによって回収活動を実行することが可能である。第１保存・取り出しデバイス１３および第１保存デバイス１４中のコンパートメント２３は、第２保存・取り出しデバイス１７および第２保存デバイス１８中のコンパートメント２３に対応し、そのため、第１保存・取り出しデバイス１３、第１保存デバイス１４、第２保存・取り出しデバイス１７、および第２保存デバイス１８中の製品は、相互に移送することが可能である。さらに、第４保存ユニットにおいては、保存および回収活動は、第２保存・取り出しユニットによって実行することが可能である。さらに、本発明による保存装置を用いる場合、少なくとも一つの第２保存ユニット、および少なくとも一つの第４保存ユニットは、製品がその中に保存されることがないよう予備としてとっておかれ、そのため、第１および第３保存ユニットに対する保存および回収活動のための、一時的保存域として使用することが可能とされる。詳細には、第１保存ユニットのコンパートメントに製品を保存する場合、先ず、前述の保存活動を通じて、製品は、一時的保存域とされる第２保存ユニットに輸送され；次に、第１回転ユニットが回転されて、製品が保存される筈の第１保存ユニットが、一時的保存域とされる第２保存ユニットに対応させられ；最後に、第２保存ユニットに一時的に保存される製品は、第１保存ユニットに輸送されて、第１保存ユニットに対する保存活動を完了する。それに対して、第１保存ユニットのコンパートメントから製品を回収する場合、先ず、製品は、第１保存ユニットから、一時的保存域とされる第２保存ユニットに輸送され；次に、第１回転ユニットが回転されて、第１保存・取り出しユニットを、一時的保存域とされる第２保存ユニットに対応させ；最後に、第２保存ユニットに一時的に保存された製品は、第１保存・取り出しユニットに輸送され、これによって、第１保存ユニットに保存された製品は回収され、回収動作を完了する。さらに、保存および回収活動は、第３保存ユニットについても、前述の操作によって実行することが可能である。
【００１１】
本発明による保存装置では、輸送ユニットは、製品をコンパートメント内で輸送することを可能とする機構として設計することが可能である。好ましくは、輸送ユニットは、伸縮要素と、該伸縮要素に接続されるコントロール要素を含み、伸縮要素は、製品を輸送するようコントロール要素を操作することによって、そのコンパートメントに向かって延長させることが可能である。本実施態様では、コントロール要素は、ロッド、該ロッドに適合するハンドル、および、ロッドの内部に配置され、その一端に伸縮要素が接続される結合ロッドを含んでもよく、ハンドルは、様々の深度を持つコンパートメントに伸縮要素を対応させるためロッドに沿って移動させることが可能である。
【００１２】
本発明による保存装置はさらに、共に第１保存ユニットの底部に接続され、それぞれ、第１円形域の内方軌道および外方軌道に対応する、第１回転リングおよび第２回転リングを含んでもよい。さらに、本発明による保存装置は、共に第３保存ユニットの底部に接続され、それぞれ、第３円形域の内方軌道および外方軌道に対応する、第３回転リングおよび第４回転リングを含んでもよい。本実施態様では、第１、第２、第３、および第４回転リングは基部には接続されない。したがって、第１および第３保存ユニットが回転するとき、第１、第２、第３、および第４回転リングは、それぞれ、基部の第１円形域、および第３円形域に対応して回転する。さらに、第１、第２、第３、および第４回転リングは、第１および第３保存ユニットが適切に軸揃えされ、第１および第３保存ユニットが不正に軸揃えされないように確保することが可能である。
【００１３】
本発明による保存装置では、第１および第２回転リングは、第１保存ユニットおよび第２保存ユニットの底部を停留するために、第１保存ユニットの地点に対応して、複数の、第１位置決め部分を有してもよく、基部の第２円形域は、第２保存ユニットの地点に対応して、複数の第２位置決め部分を有してもよい。さらに、第３および第４回転リングは、第３保存ユニットおよび第４保存ユニットの底部を停留するために、第３保存ユニットの地点に対応して、複数の、第３位置決め部分を有してもよく、基部の第４円形域は、第４保存ユニットの地点に対応して、複数の第４位置決め部分を有してもよい。本実施態様では、第１、第２、および第３位置決め部分は、位置決めに有効である限りいずれの構造として設計されてもよく、例えば、スロット、孔などとして設計されてもよい。好ましくは、第１、第２、および第３位置決め部分は、製造コストを下げ、製造加工を抑えるために、孔様構造を持つ。
【００１４】
本発明による保存装置では、第１回転ユニットは、第１保存・取り出しユニットの地点に対応して第１ガイド要素を有していてもよく、そのため、第１保存・取り出しユニットは、該ガイド要素内に挿入されると、正確な位置にガイドすることが可能とされてもよい。さらに、第２回転ユニットは、第２保存・取り出しユニットの地点に対応して第２ガイド要素を有していてもよく、そのため、第２保存・取り出しユニットは、該ガイド要素内に挿入されると、正確な位置にガイドすることが可能とされてもよい。さらに、第１ガイド要素および第１保存・取り出しユニットの底部には、互いに対応する軸揃え孔が設けられてもよく、そのため、第１保存・取り出しユニットは、第１ガイド要素内に挿入されると、第１保存・取り出しユニットの軸揃え孔、および第１ガイド要素の軸揃え孔の間の軸揃えによって、正確な位置にガイドすることが可能とされてもよい。さらに、第２ガイド要素および第２保存・取り出しユニットの底部には、互いに対応する軸揃え孔が設けられてもよく、そのため、第２保存・取り出しユニットは、第２ガイド要素内に挿入されると、第２保存・取り出しユニットの軸揃え孔、および第２ガイド要素の軸揃え孔の間の軸揃えによって、正確な位置にガイドすることが可能とされてもよい。本実施態様では、軸揃え孔の形状は特に限定されず、例えば、四角形でもよい。さらに、第１保存・取り出しユニットには、少なくとも一つの位置決め要素（例えば、ボールプランジャー）を設けてもよく、第１ガイド要素には、位置決め要素に対応する、少なくとも一つの位置決め孔を設けてもよい。したがって、第１保存・取り出しユニットが、第１ガイド要素の中に挿入されると、位置決め要素と位置決め孔の結合が、位置決めの目的を達成することを可能とする。さらに、第２保存・取り出しユニットには、少なくとも一つの位置決め要素（例えば、ボールプランジャー）を設けてもよく、第２ガイド要素には、位置決め要素に対応する、少なくとも一つの位置決め孔を設けてもよい。
【００１５】
本発明による保存装置はさらに、第１カバーユニットを基部に接続するために、第１カバーユニットと基部の間に配置され、それらの間の接続関係を強化する、複数の第１支持ロッドを含んでもよい。さらに、本発明による保存装置は、第２カバーユニットを基部に接続するために、第２カバーユニットと基部の間に配置される複数の第２支持ロッドを含んでもよい。
【００１６】
本発明による保存装置はさらに、位置決め活動を実行するために、第１回転ユニットに接続され、第１カバーに対応する、複数の第１位置決めユニットを含んでもよく、そのため、第１回転ユニットは、該第１回転ユニットが回転を停止するとき、標的位置に到達することが可能とされる。詳細に言うと、第１カバーユニットには、第１位置決めユニットに対応して、複数の位置決め孔が設けられてもよい。そのため、第１位置決めユニットおよび位置決め孔の結合は摩擦の発生を可能とし、そのために、第１回転ユニットはあまり速く回転できなくなり、該回転ユニットが回転を止めると、第１保存・取り出しユニットおよび第１保存ユニットの、第２保存ユニットに対する正確な軸揃えが可能とされる。さらに、本発明による保存装置は、位置決め活動を実行するために、第２回転ユニットに接続され、第２カバーに対応する、複数の第２位置決めユニットを含んでもよく、そのため、第２回転ユニットは、該第２回転ユニットが回転を停止するとき、標的位置に到達することが可能とされてもよい。
【００１７】
本発明による保存装置では、各コンパートメントには、該コンパートメントに保存される製品が脱落するのを防止するための阻止要素が備えられてもよい。本実施態様では、阻止要素は、製品が、保存装置の搖動のためにコンパートメントから脱落することがないように防止する目的が達成可能であるかぎり、いずれの特定の形態にも限定されない。好ましくは、阻止要素は、弾性的スチール薄片である。
【００１８】
本発明による保存装置では、第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、第２保存ユニット、第２保存・取り出しユニット、第３保存ユニット、および第４保存ユニットには、それぞれ、開放側面、および、それに対向して、閉鎖側面が設けられる。組み立てられると、第１保存・取り出しユニットおよび第１保存ユニットの開放側面は、第２保存ユニットの開放側面に向き合い、第２保存・取り出しユニットおよび第３保存ユニットの開放側面は、第４保存ユニットの開放側面に向き合い、そのため、製品は、本保存装置において移送が可能とされる。閉鎖側面は、製品が脱落するのを防止することが可能である。好ましくは、第１保存・取り出しユニット、第１保存ユニット、第２保存ユニット、第２保存・取り出しユニット、第３保存ユニット、および第４保存ユニットには、それぞれ、その閉鎖側面に、貫通ガイド部分が設けられ、そのために、輸送ユニットは、保存および回収活動を実行するために、該貫通ガイド部分に挿入が可能とされる。
【００１９】
本発明による保存装置はさらに、製品、例えば、標本を含むためのもので、コンパートメントの中に配置される、複数のカートリッジを含んでもよい。このカートリッジは、パッケージタイプ（例えば、チューブ型パッケージ）のものであればいずれのものであってもよく、カートリッジの形状は、コンパートメントの間を好適に移動可能である限り、限定されない。
【００２０】
本発明による保存装置はさらに、保存装置の頂上部を覆うカバープレートであって、温度低下または外来物質の侵入を防止し、特に、保存装置が、表面湿気によって影響されることがないよう防止し、そうすることによって、オペレータが取り出し・保存作業を正確に実行することを可能とするカバープレートを含んでもよい。本実施態様では、カバープレートは、霜形成を防ぐ抗霜特性を有する限り、いずれの材料から構成されていてもよい。好ましくは、カバープレートは、アクリルプレート、または高強度ガラスを指す。
【００２１】
本発明によれば、複数の製品を保存するための保存システムであって：保存タンク；保存タンク内の液体；および、保存タンク内に配される前述の保存装置を含む、保存システムがさらに提供される。本発明によれば、保存タンクは、製品を保存するのに好適な、ある一定温度の下に液体を維持することが可能である。本発明においては、液体は、液体窒素であってもよい。したがって、本発明による保存システムは、標本、例えば、幹細胞を保存するために使用することが可能である。さらに、本発明による保存装置はさらに、保存装置と保存タンク間の間隔を維持するために、第２カバーユニットの外側に固定される、固定要素を含んでもよい。好ましくは、この固定要素は、被殻体、および、埋設成分を含む。本実施態様では、埋設成分は、被殻体の中に挿入され、埋設成分の一端は、保存装置の外側に突出して、保存タンクの内壁と接続することが可能である。より好ましくは、埋設成分は、被殻体の中に斜めに挿入される。本実施態様では、埋設成分は特に限定されず、例えば、ネジであってもよい。
【００２２】
本発明によれば、保存装置および、同装置を用いる保存システムは、手動操作機構に関するものであるから、停電またはロボット故障によるシステムの動作不能は避けることが可能である。さらに、この機構は比較的単純であるから、製造コストおよび維持の困難は緩和することが可能である。さらに、本発明において運用される伝達原理は、保存および取り出し行動を独立に実行することが可能なので、取り出す必要のない標本は元の位置に留まったままであり、予想外の、突然の温度変化による標本における細胞の生存性の低下は回避することが可能である。その外、本発明では、カバープレートが、液体窒素上における水分の凝縮による視覚のぼやけの問題を回避するよう抗霜作用を実行することが可能なので、取り出し・保存の速度を強化することが可能である。
【００２３】
本発明の、他の目的、利点、および新規特性は、下記の詳細な説明を、付属の図面と組み合わせて参照することによってより明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置を示す分解図である。
【図３】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置における、第１保存・取り出しユニット、および第１ガイド要素を示す斜視図である。
【図４】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置における、軸ユニットおよび第１回転ユニットを示す分解図である。
【図５】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置の頂上部を示す、局所拡大図である。
【図６】図５の切断線に沿う断面図である。
【図７】本発明の、好ましい一実施態様による、第１保存・取り出しユニットおよび第１保存ユニットを示す斜視図である。
【図８Ａ】本発明の、好ましい一実施態様による輸送ユニットを示す斜視図である。
【図８Ｂ】本発明の、好ましい一実施態様による輸送ユニットを示す斜視図である。
【図８Ｃ】本発明の、好ましい一実施態様による輸送ユニットを示す断面図である。
【図９Ａ】９Ａは、本発明の、好ましい一実施態様による保存装置の、取り出し・保存活動を示す斜視図である。
【図９Ｂ】９Ｂは、本発明の、好ましい一実施態様による保存装置の、取り出し・保存活動を示す斜視図である。
【図１０】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置の、外側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の、好ましい一実施態様による保存システムを示す斜視図である。
【図１２】本発明の、好ましい一実施態様による保存装置の、第２カバーユニットの頂上部を示す、局所拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１を参照すると、本発明による保存装置を示す斜視図であって、保存装置１０は、主に：基部１０１；その底部が基部１０１に支持される軸ユニット３０１；その底部が、基部１０１に対応する、第１保存・取り出しユニット４０１、および複数の第１保存ユニット４０２（図には１個だけが示される）であって、第１保存ユニット４０２は、第１保存・取り出しユニット４０１と共に、第１円として配置され、その底部において第１回転リング２０１および第２回転リング２０２に接続され；その底部が基部１０１に対応する、複数の第２保存ユニット４０３（図には１個だけが示される）であって、第２円として配置される第２保存ユニット４０３；その底部が、基部１０１に対応する、第２保存・取り出しユニット４０４、および複数の第３保存ユニット４０５（図には１個だけが示される）であって、第３保存ユニット４０５は、第２保存・取り出しユニット４０４と共に、第３円として配置され、それらの底部において第３回転リング２０３および第４回転リング２０４に接続され；その底部が基部１０１に対応する、複数の第４保存ユニット４０６（図には１個だけが示される）であって、第４円として配置される第４保存ユニット４０６；第１保存ユニット４０２の頂上部に接続される、第１回転ユニット５０１；第２保存ユニット４０３の頂上部に接続される第１カバーユニット５０２；第３保存ユニット４０５の頂上部に接続される、第２回転ユニット５０３；第４保存ユニット４０６の頂上部に接続される第２カバーユニット５０４；第１回転ユニット５０１に接続される、複数の第１ロールユニット６０１および複数の第１位置決めユニット６０２；および、第２回転ユニット５０３に接続される、複数の第２ロールユニット６０３および複数の第２位置決めユニット６０４、を含む。本実施態様では、第１保存・取り出しユニット４０１、および第１保存ユニット４０２は、第２保存ユニット４０３に対し相対的に回転することが可能であり、第２保存・取り出しユニット４０４、および第３保存ユニット４０５は、第４保存ユニット４０６に対し相対的に回転することが可能である。
【００２６】
本発明によれば、保存装置１０はさらに、複数の第１支持ロッド７０１、および複数の第２支持ロッド７０２を含む。本実施態様では、第１支持ロッド７０１は、第１カバーユニット５０２および基部１０１を接続するために、第１カバーユニット５０２および基部１０１の間に配置され、第２支持ロッド７０２は、第２カバーユニット５０４および基部１０１を接続するために、第２カバーユニット５０４および基部１０１の間に配置される。したがって、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２は、第１回転ユニット５０１を介して、第２保存ユニット４０３に対して相対的に回転可能であり、第２保存・取り出しユニット４０４および第３保存ユニット４０５は、第２回転ユニット５０３を介して、第４保存ユニット４０６に対して相対的に回転可能である。さらに、可動性第１保存・取り出しユニット４０１および可動性第２保存・取り出しユニット４０４に支援されて、本実施態様による保存装置１０の保存および取り出し活動は、第１保存ユニット４０２、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６に貯蔵される不要の製品に影響を及ぼすことなく、したがって、不適切な温度上昇による製品の活性の損傷を回避しながら実行することが可能となる。
【００２７】
図１に示すように、本実施態様による保存装置１０では、複雑な回転機構は、保存装置１０の頂上部に存在するように設計されるので、装置の維持および組み立ては簡単に実行することが可能である。
【００２８】
図２から７を参照すると、保存装置１０の要素の構造および組み合わせは下記のように詳述される：
（１）図２に示すように、基部１０１は、中心域１１１、第１円形域１１２、第２円形域１１３、第３円形域１１４、および第４円形域１１５を有し、第１円形域１１２は、中心域１１１および第２円形域１１３の間に位置づけられ、第３円形域１１４は、第２円形域１１３および第４円形域１１５の間に位置づけられる。さらに、第１回転リング２０１、および第２回転リング２０２は、第１保存ユニット４０２の底部に接続され、それぞれ、基部１０１の第１円形域１１２の内部軌道および外部軌道に対応する。さらに、第３回転リング２０３、および第４回転リング２０４は、第３保存ユニット４０５の底部に接続され、それぞれ、基部１０１の第３円形域１１４の内部軌道および外部軌道に対応する。本実施態様では、第１回転リング２０１、第２回転リング２０２、第３回転リング２０３、および第４回転リング２０４は、基部に接続されない。したがって、第１保存ユニット４０２および第３保存ユニット４０５が回転すると、第１回転リング２０１、第２回転リング２０２、第３回転リング２０３、および第４回転リング２０４が、それぞれ、基部１０１の第１円形域１１２および第３円形域１１４に対応して回転する。
【００２９】
さらに、第１保存ユニット４０２、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０４、および第４保存ユニット４０６の底部を停留するために、第１回転リング２０１および第２回転リング２０２は、第１保存ユニット４０２の地点に対応して、複数の第１位置決め部分２１１を持ち；基部１０１の第２円形域１１３は、第２保存ユニット４０３の地点に対応して複数の第２位置決め部分１２１を持ち；第３回転リング２０３および第４回転リング２０４は、第３保存ユニット４０５の地点に対応して、複数の第３位置決め部分２１２を持ち；基部１０１の第４円形域１１５は、第４保存ユニット４０６の地点に対応して、複数の第４位置決め部分１２２を持つ。したがって、複数の第１保存ユニット４０２（図には１個だけが示される）の底部は、基部１０１の第１円形域１１２に対応し、第１円として配置され；複数の第２保存ユニット４０３（図には１個だけが示される）の底部は、基部１０１の第２円形域１１３に対応し、第２円として配置され；複数の第３保存ユニット４０５（図には１個だけが示される）の底部は、基部１０１の第３円形域１１４に対応し、第３円として配置され；複数の第４保存ユニット４０６（図には１個だけが示される）の底部は、基部１０１の第４円形域１１５に対応し、第４円として配置される。
【００３０】
本実施態様では、第１位置決め部分２１１、第２位置決め部分１２１、第３位置決め部分２１２、および第４位置決め部分１２２は、孔を指し、そのため、第１保存ユニット４０２、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６の底部の突起４１１は、それぞれ、第１位置決め部分２１１、第２位置決め部分１２１、第３位置決め部分２１２、および第４位置決め部分１２２の中に挿入することが可能である。
【００３１】
（２）図２を参照すると、軸ユニット３０１は、基部１０１の中心域１１１の上に支持され、第１回転ユニット５０１、第１カバーユニット５０２、第２回転ユニット５０３、および第２カバーユニット５０４は、それぞれ、第１保存ユニット４０２、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６の頂上部に接続される。さらに、第１回転ユニット５０１および第２回転ユニット５０３は、それぞれ、第１ガイド要素５１１および第２ガイド要素５１２を持つ。本実施態様では、第１ガイド要素５１１および第２ガイド要素５１２の底部の突起５２１は、それぞれ、第１位置決め部分２１１および第３位置決め部分２１２の中に挿入され、それぞれ、第１保存・取り出しユニット４０１および第２保存・取り出しユニット４０４の地点に対応し、そのため、第１保存・取り出しユニット４０１および第２保存・取り出しユニット４０４は、突起部分が位置決め部分に挿入されると、正確な位置にガイドすることが可能である。したがって、第１保存・取り出しユニット４０１は、第１保存ユニット４０２と共に、第１円として配置され、一方、第２保存・取り出し４０４は、第３保存ユニット４０５と共に、第３円として配置される。
【００３２】
さらに図３を参照すると、第１ガイド要素５１１および第１保存・取り出しユニット４０１の底部には、互いに対応する軸揃え孔５２２および４２２が設けられ、そのため、第１保存・取り出しユニット４０１は、第１ガイド要素５１１に挿入されると、第１保存・取り出しユニット４０１の軸揃え孔４２２と、第１ガイド要素５１１の軸揃え孔５２２の間の軸揃えによって正確な位置にガイドすることが可能である。さらに、図３に示すように、第１保存・取り出しユニット４０１には、少なくとも一つの位置決め要素４４１（本実施態様では、位置決め要素４４１としてボールプランジャーが使用される）が装備され、一方、第１ガイド要素５１１には、位置決め要素４４１に対応する、少なくとも一つの位置決め孔５２３が設けられる。したがって、第１保存・取り出しユニット４０１が、第１ガイド要素５１１の中に挿入された場合、位置決め要素４４１と位置決め孔５２３の結合は、位置決めの目的を達成することが可能である。さらに、図２に示す、第２保存・取り出しユニット４０４、および第２ガイド要素５１２は、第１保存・取り出しユニット４０１および第１ガイド要素５１１において図示される構造として設計されるので、第２保存・取り出しユニット４０４および第２ガイド要素５１２の構造に関する説明は繰り返さない。
【００３３】
その外、複数の第１支持ロッド７０１（図には１個だけが示される）がさらに、第１カバーユニット５０２と基部１０１の間に配置され、第１カバーユニット５０２と基部１０１の間の接続関係を強化する。さらに、複数の第２支持ロッド７０２がさらに、第２カバーユニット５０４と基部１０１の間に配置され、第２カバーユニット５０４と基部１０１の間の接続関係を強化する。
【００３４】
（３）図２を参照すると、複数の第１ロールユニット６０１、および複数の第１位置決めユニット６０２は、第１回転ユニット５０１に接続され、一方、複数の第２ロールユニット６０３、および複数の第２位置決めユニット６０４は、第２回転ユニット５０３に接続される。
【００３５】
さらに詳細には、図５と共に図４を参照すると、図４は、軸ユニット３０１および第１回転ユニット５０１を示す分解図であり、図５は、保存装置の頂上部を示す、局所拡大図である。図４および図５に示すように、軸ユニット３０１の頂上部には、第１ガイドレール３１１が設けられ、図５に示すように、第１カバーユニット５０２には、第２ガイドレール５４１および第３ガイドレール５４２が設けられ、一方、第２カバーユニット５０４には、第４ガイドレール５４３が設けられる。したがって、第１ガイドレール３１１および第２ガイドレール５４１における第１ロールユニット６０１のローリングを通じて、第１回転ユニット５０１は回転することが可能である。さらに、第３ガイドレール５４２および第４ガイドレール５４３における第２ロールユニット６０３のローリングを通じて、第２回転ユニット５０３は回転することが可能である。
【００３６】
さらに、図５に示すように、本実施態様では、第２回転ユニット５０３に、第２位置決めユニット６０４が設けられる。図６を参照すると、図５の切断線に沿う断面図が示される。第２位置決めユニット６０４は、ボールプランジャー６１１を通じて位置決め活動を実現することが可能であり、一方、第２カバーユニット５０４は、ボールプランジャー６１１に対応して、複数の位置決め孔５３１を持つ。したがって、第２位置決めユニット６０４および位置決め孔５３１の結合は、抵抗を供給するので、第２回転ユニット５０３は、回転を停止するとき、標的位置に到達することが可能である。さらに、図５に示すように、複数の第１位置決めユニット６０２（本実施態様では、位置決め活動のために、ボールプランジャーが第１位置決めユニット６０２において適用される）が、第１回転ユニット５０１の上に保持され、一方、第１カバーユニット５０２は、第１位置決めユニット６０２に対応して、複数の位置決め孔（図６に示す位置決め孔５３１を参照）を持ち、したがって、第１回転ユニット５０１が回転する間、位置決めの目的を実現するよう、抵抗を供給することが可能である。
【００３７】
（４）図２に示すように、第１保存・取り出しユニット４０１、第１保存ユニット４０２、第２保存ユニット４０３、第２保存・取り出しユニット４０４、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６は、それぞれ、複数のコンパートメント４１２を持つ。本実施態様では、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２のコンパートメント４１２は、第２保存ユニット４０３のコンパートメント４１２に対応し、一方、第２保存・取り出しユニット４０４および第３保存ユニット４０５におけるコンパートメント４１２は、第４保存ユニット４０５のものと対応する。そのため、製品は、一つのコンパートメントから別のコンパートメントに移送することが可能である。
【００３８】
さらに詳細には、図７を参照すると、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２には、それぞれ、開放側面４１３、および、対向して、閉鎖側面１４１が設けられる。本実施態様では、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２は、それぞれ、その閉鎖側面４１４に、貫通ガイド部分４２１を持ち、そのため、図８Ａに示す輸送ユニット８０１をその中に挿入することが可能であり、それによって、コンパートメント４１２の中に保存される製品が輸送され、したがって、取り出し活動が完了される。さらに、図７に示すように、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２におけるコンパートメント４１２は、それぞれ、該コンパートメント４１２内に保存される製品の脱落を防止するために阻止要素４３１を備える。本実施態様では、弾性スチール薄片が、阻止要素４３１として使用される。
【００３９】
図２に示すように、第２保存・取り出しユニット４０４の構造は、第１保存・取り出しユニット４０１のそれと同じであり、一方、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６の構造は、第１保存ユニット４０２のそれと同じであり、したがって、第２保存・取り出しユニット４０４、第２保存ユニット４０３、第３保存ユニット４０５、および第４保存ユニット４０６の構造に関する説明は繰り返さない。
【００４０】
図２を参照すると、組み立てられると、第１保存・取り出しユニット４０１および第１保存ユニット４０２の開放側面は、第２保存ユニット４０３の開放側面の方に向き、そのため、取り出し活動が実行可能となり、閉鎖側面は、製品が脱落しないように防止することが可能となる。さらに、第２保存・取り出しユニット４０４および第３保存ユニット４０５の開放側面は、第４保存ユニット４０６の開放側面の方に向く。
【００４１】
（５）図８Ａを参照すると、本実施態様において使用される輸送ユニット８０１を描く斜視図が示される。図８Ａに示すように、本実施態様による輸送ユニット８０１は、伸縮要素８１１、および、該伸縮要素８１１に接続されるコントロール要素８１２を含む。本実施態様では、コントロール要素８１２を操作することによって、伸縮要素８１１の変形が引き起こされ、そのため、伸縮要素８１１は、その延長形および後退形を提示する。したがって、伸縮要素８１１は、コンパートメント中に保存される製品に向かって延び、該製品を輸送することが可能となり、取り出し活動が実行される。詳細には、図８Ａに示すように、輸送ユニット８０１のコントロール要素８１２は、ロッド８２１、ロッド８２１に適合されるハンドル８２２、および、ロッド８２１の内部に配される結合ロッド８２３を含む。ロッドにおいて、伸縮要素８１１は、結合ロッド８２３の一端に接続される。
【００４２】
さらに、図８Ｂを参照すると、輸送ユニット８０１を示す分解図である。図８Ｂに示すように、伸縮要素８１１は、互いに接続される、第１連結部８５１および第２連結部８５２から成る。本実施態様では、第１連結部８５１の一端は、ロッド８２１に固定され、その他端は、摩擦を緩和するために車輪８５３を備える。一方、第２連結部８５２の一端は、結合ロッド８２３の一端に接続される。したがって、印加される力は、結合ロッド８２３から、第２連結部８５２へ伝えることが可能であり、そのため、第２連結部８５２を結合ロッド８２３に接続する部分は、ロッド８２１の溝付きレール８５４に沿って移動することが可能となり、それによって、伸縮要素８１１の変形がもたらされる。さらに、図８Ｂに示すように、結合ロッド８２３には、複数のブロッカー８３１が設けられ、ロッド８２１には、複数の位置決め孔８３２が設けられる。本実施態様では、ブロッカー８３１および位置決め孔８３２は、種々の深度におけるコンパートメントに対応する。
【００４３】
次いで、図８Ｂおよび図８Ｃを参照すると、図８Ｃは、輸送ユニットの断面図を示す。図８Ｂおよび８Ｃに示すように、ハンドル８２２は、位置決め成分８３３、および起動成分８３４を含む。本実施態様では、位置決め成分８３３の位置決め末端８４１は、第１ノブ８４３を操作することによって、延長、後退させることが可能である。さらに、起動成分８３４の力印加末端８４２は、第２ノブ８４４を操作することによって延長、後退させることが可能である。詳細には、図８Ｃに示すように、位置決め成分８３３の位置決め末端８４１が、第１ノブ８４３を調節することによって引き延ばされると、位置決め成分８３３の位置決め末端８４１は、ロッド８２１の位置決め孔８３２と結合し、これによって位置決めの目的が達成される。したがって、ハンドル８２２は、位置決め成分８３３を種々の位置決め孔８３２と結合することによって、ロッド８２１上の種々の地点に配置させることが可能となり、そのため、伸縮要素８１１は、種々の深度にあるコンパートメントに対応するように調節することが可能となる。一方、図８Ｃを参照すると、ハンドル８２２が位置決めされた後、起動成分８３４の力印加末端８４２は、第２ノブ８４４を調節することによって延長されるが、次に、ブロッカー８３１の下端で阻止される。したがって、力が、起動成分８３４に印加されると、起動成分８３４の力印加末端８４２は、ブロッカー８３１を上方に押しやり、これは、結合ロッド８２３の上方移動をもたらし、それによって伸縮要素８１１は変形し、外方に延長される。それに対して、ロッド８２１におけるハンドル８２２の位置を調整する場合は、図８Ｃに示すように、位置決め成分８３３の位置決め末端８４１が、第１ノブ８４３を調節することによって後退させられ、そのため、ロッド８２１の位置決め孔８３２から引き離され、一方、起動成分８３４の力印加末端８４２も後退させられ、したがって、ブロッカー８３２から引き離される。したがって、ハンドル８２２は、ロッド８２１に沿って移動が可能となり、それによって、ロッド８２１におけるハンドル８２２の位置が調整される。さらに、図８Ｂおよび８Ｃに示すように、弾性的回復力を供給するために、弾性要素８６１が、結合ロッド８２３の一端（すなわち、第２連結部８５２に接続する末端）、および、ロッド８２１の一端に配置される。これによって、伸縮要素８１１は、その延長形状から引き戻される。
【００４４】
図８Ａから８Ｃを参照すると、前述の機構に基づいて、伸縮要素８１１は、ハンドル８２２の起動成分８３４に力が印加されない場合は、後退し、一方、起動成分８３４に力が印加され、したがって、起動成分８３４の力印加末端８４２がブロッカー８３１を上方へ押し上げている間は、伸縮要素８１１は、外方に延長される。したがって、力が、起動成分８３４に印加される場合、ロッド８２１の内部に配される結合ロッド８２３は、上方に動かされ、それによって伸縮要素８１１は変形し、外方に延長され、そのため、保存および取り出し活動を実行することが可能となる。その後、力が取り除かれると、弾性要素８６１によって供給される弾性回復力が、伸縮要素８１１をその延長形から引き戻す。
【００４５】
したがって、図９Ａから９Ｂを参照すると、第１保存・取り出しユニット４０１および第２保存ユニット４０３が、保存および回収活動を描くために示される。この場合、製品は、カートリッジ９０１に受容され、次いで、コンパートメント４１２に保存される。図９Ａから９Ｂは、第２保存ユニット４０３のコンパートメント４１２の中に製品を保存する活動を示す。図９Ａに示すように、先ず、ロッド８２１上の輸送ユニット８０１のハンドル８２２の場所は、輸送ユニット８０１の伸縮要素８１１が、製品の保存が意図されるコンパートメントの場所に対応するように調整される。次いで、図９Ａに示すように、輸送ユニット８０１は、第１保存・取り出しユニット４０１の貫通ガイド部分に挿入されるが、該ガイド部分において、輸送ユニット８０１の伸縮要素８１１は、力が印加されないので後退した状態である。次に、図９Ｂに示すように、ハンドル８２２の起動成分８３４に対して力が印加され、それによって、結合ロッド８２３が上方に動かされると、輸送ユニット８０１の伸縮要素８１１は、カートリッジ９０１が配されるコンパートメント４１２に向かって引き延ばされ、そのため、カートリッジ９０１は、第２保存ユニット４０３のコンパートメント４１２の中に輸送することが可能となる。したがって、製品を第２保存ユニット４０３の中に保存する活動は、第１保存・取り出しユニット４０１を介して達成される。それに対して、回収活動は、カートリッジ９０１を、第２保存ユニット４０３から、第１保存・取り出しユニット４０１へ輸送することによって実行することが可能である。さらに、製品は、図９Ａおよび９Ｂに示す保存および取り出し活動にしたがって、第２保存・取り出しユニットによって、第４保存ユニット中に保存するか、または該ユニットから取り出すことが可能である。
【００４６】
さらに、本発明による保存装置を使う場合、少なくとも一つの第２保存ユニット、および少なくとも一つの第４保存ユニットは、その中に製品がまったく保存されることがないよう予備としてとっておき、そのため、第１および第３保存ユニットにおける保存および取り出し活動のための一時的保存域として使用可能とされることに注意しなければならない。詳細には、第１保存ユニットのコンパートメントに製品を保存する場合、先ず、図９Ａから９Ｂに示す保存活動を通じて、製品は、一時的保存域として第２保存ユニットに輸送され；次いで、第１回転ユニットが回転され、それによって、製品が保存される筈の第１保存ユニットが、一時的保存域としての第２保存ユニットに対応させられ；最後に、第２保存ユニットに一時的に保存される製品が、第１保存ユニットに輸送されて、第１保存ユニットにおける保存活動を終了する。それに対して、第１保存ユニットのコンパートメントから製品を回収する場合は、先ず、製品は、第１保存ユニットから、一時的保存域として第２保存ユニットに輸送され；次いで、第１回転ユニットが回転され、それによって、第１保存・取り出しユニットが、一時的保存域としての第２保存ユニットに対応させられ；最後に、第２保存ユニットに一時的に保存される製品が、第１保存・取り出しユニットに輸送されて、第１保存ユニットに保存される製品の摘出が可能とされて、回収活動を終了する。さらに、前述の操作を通じて、第３保存ユニットについても保存および回収活動を実行することが可能である。
【００４７】
図１０を参照すると、本発明による保存装置１０の、外側から見た斜視図が示される。
【００４８】
最後に、図１１に示すように、保存装置１０は、標本を保存するのに適した液体（本実施態様では、液体は液体窒素を指す）によって満たされる保存タンク２０の中に配置され、これによって、標本を保存するための保存システムの提供が可能とされる。さらに、図１２を参照すると、本実施態様による、第２カバーユニット５０４を描く局所拡大図が示される。図１２に示すように、第２カバーユニット５０４の外面は、複数の固定要素５１３を備え、この固定要素は、被殻体５５１、および、被殻体５５１の中に挿入される埋設成分５５２を含む。本実施態様では、保存装置の外側に突出する、埋設成分５５２の一端の延長部は、被殻体５５１の中に挿入される埋設成分５５２の延長部を調整することによって変更することが可能であり、そのため、埋設成分５２２の一端は、保存タンクの内壁と接続することが可能であり、したがって、保存装置および保存タンクの間の間隔は保持される。詳細には、本実施態様では、埋設成分５５２はネジを指し、埋設成分５５２は、被殻体５５１の中に斜めに挿入される。したがって、被殻体５５１の中に挿入される埋設成分５５２の延長部が長ければ長いほど、保存装置の外側に突出する埋設成分５５２の一端の延長部は長くなる。保存装置と保存タンクの間の間隔が比較的大きい場合、埋設成分５５２は、この比較的大きい間隔に対応するように調整することが可能であり、したがって、保存装置は、保存タンクの中に安定に配置させることが可能である。それに対して、保存装置と保存タンク間の間隔が比較的小さい場合、被殻体５５１の中に挿入される埋設成分５５２の延長部は、保存装置の外側に突出する、埋設成分５５２の一端の延長部がより小さくなるようにし、その比較的小さい間隔に対応するように調整することが可能である。
【００４９】
さらに、本発明による保存装置は、単に第１円および第２円を含むだけの場合でも、前述の保存および回収活動を依然として実行することが可能である。したがって、必要に応じて、本発明の保存装置は、２円構造として設計することが可能である。
【００５０】
本発明は、その好ましい実施態様に関連してこれまで説明されてきたわけであるが、他にも多くの可能な改変および変異が、この後で主張される本発明の範囲から逸脱することなく実行可能であることを理解しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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