(57)【要約】【課題】短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び通行管理方法を提供する。【解決手段】通行管理装置１５０は、特定エリアの第１の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像を入力し、前記入力された画像から顔画像を検出し、前記検出した顔画像から顔特徴情報を抽出し、前記顔特徴情報を記憶し、前記記憶されている顔特徴情報を選別する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定エリアの第１の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される第１の画像入力手段と、
前記第１の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第１の顔検出手段と、
前記第１の顔検出手段により検出した顔画像から第１の顔特徴情報を抽出する第１の顔特徴抽出手段と、
前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第１の顔特徴情報を選別する選別手段と、
を具備することを特徴とする通行管理装置。
【請求項２】
前記特定エリアの前記第１の場所とは異なる第２の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される第２の画像入力手段と、
前記第２の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第２の顔検出手段と、
前記第２の顔検出手段により検出した顔画像から第２の顔特徴情報を抽出する第２の顔特徴抽出手段と、
前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報と前記第２の顔特徴抽出手段により抽出された第２の顔特徴情報とを照合する照合手段と、
をさらに具備し、
前記選別手段は、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報を選別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通行管理装置。
【請求項３】
前記選別手段は、前記照合手段の照合において第２の顔特徴情報と一致する第１の顔特徴情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項２に記載の通行管理装置。
【請求項４】
前記人物により第１のＩＤデータが入力される第１のＩＤ入力手段と、
前記特定エリアの前記第１の場所とは異なる第２の場所を通過する人物により第２のＩＤデータが入力される第２のＩＤ入力手段と、
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報と、前記第１のＩＤ入力手段により入力された第１のＩＤデータとを対応付けて記憶し、
前記選別手段は、前記第２のＩＤ入力手段により入力された第２のＩＤデータと一致する第１のＩＤデータに対応付けられている顔特徴情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の通行管理装置。
【請求項５】
第３の場所情報が入力される場所情報入力手段と、
前記場所情報入力手段により入力される第３の場所情報に基づいて前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報を検索する検索手段と、
をさらに具備し、
前記第１の画像入力手段は、前記特定エリアへの複数の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像を入力し、
前記記憶手段は、前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報と、前記人物が通過した場所を示す第１の場所情報とを対応付けて記憶し、
前記検索手段は、前記場所情報入力手段により入力された第３の場所情報と一致する第１の場所情報に対応付けられている顔特徴情報を前記記憶手段から検索することを特徴とする請求項１に記載の通行管理装置。
【請求項６】
現時刻及び前記第１の場所とは異なる第２の場所を示す第２の場所情報に基づいて、前記人物が前記第１の場所を通過した推定通行時間を推定する時間推定手段と、
前記時間推定手段により推定される推定通行時間に基づいて前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報を検索する検索手段と、
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報と、前記人物が第１の場所を通過した時間を示す通過時間情報とを対応付けて記憶し、
前記検索手段は、前記時間推定手段により推定した推定通行時間より前の時間を示す前記第１の場所の通過時間情報に対応付けられている顔特徴情報を前記記憶手段から検索することを特徴とする請求項１に記載の通行管理装置。
【請求項７】
特定エリアの複数の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される複数の第１の画像入力手段と、
前記複数の第１の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第１の顔検出手段と、
前記第１の顔検出手段により検出した顔画像から第１の顔特徴情報を抽出する第１の顔特徴抽出手段と、
前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報を場所ごとに記憶する複数の記憶手段と、
前記特定エリアの別の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される第２の画像入力手段と、
前記第２の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第２の顔検出手段と、
前記第２の顔検出手段により検出した顔画像から第２の顔特徴情報を抽出する第２の顔特徴抽出手段と、
前記複数の記憶手段と対応し、対応している前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報と前記第２の顔特徴抽出手段により抽出された第２の顔特徴情報とを照合する複数の照合手段と、
場所を示す場所情報が入力される場所情報入力手段と、
前記場所情報入力手段により入力された場所情報に基づいて、前記第２の顔特徴抽出手段により抽出された第２の顔特徴情報を伝送する前記照合手段を、前記複数の照合手段のなかから選択して伝送する伝送制御手段と、
を具備することを特徴とする通行管理装置。
【請求項８】
特定エリアの特定の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像を入力し、
前記入力された画像から顔画像を検出し、
前記検出した顔画像から顔特徴情報を抽出し、
前記顔特徴情報を記憶し、
前記記憶されている顔特徴情報を選別する、
ことを特徴とする通行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより取得した人物の顔画像に基づいて撮影対象者の顔を認識し、特定のエリアへの通行を管理する通行管理装置、及び通行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラにより人物の顔画像を撮像し、撮像した顔画像に基づいて人物の認識を行う顔認識装置が多数実用化されている。このような顔認識装置を利用し、特定のエリアへの人物の出入場を管理する通行制御装置（出入場管理装置）も実用化されている。
【０００３】
また、入場側の改札と出場側の改札とに顔認識装置を利用し、人物の顔を認識し、入場と出場とで対応付けを行ない、改札処理を行う改札システムが提供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７―２４１８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した改札システム及び出入場管理装置は、人物が特定エリアに入場する場合、カメラにより人物の顔画像を撮像し、顔画像から顔特徴を抽出し、記憶する。出入場管理装置は、人物が特定エリアから出場する場合、再びカメラにより人物の顔画像を撮像し、顔画像から顔特徴を抽出し、記憶している顔特徴と一致するものが有るか否か対応付けを行なう。
【０００６】
しかし、特定エリアを通行する人物が多い場合、記憶している顔特徴が多数存在する為、対応付けの処理に膨大な時間がかかるという問題がある。この結果、処理がおいつかず、エラーを出力する可能性があるという問題がある。
【０００７】
本発明の一形態における目的は、短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び通行管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る通行管理装置は、特定エリアの第１の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される第１の画像入力手段と、前記第１の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第１の顔検出手段と、前記第１の顔検出手段により検出した顔画像から第１の顔特徴情報を抽出する第１の顔特徴抽出手段と、前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている第１の顔特徴情報を選別する選別手段と、を具備する。
【０００９】
また、本発明の一実施形態に係る通行管理装置は、特定エリアの複数の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される複数の第１の画像入力手段と、前記複数の第１の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第１の顔検出手段と、前記第１の顔検出手段により検出した顔画像から第１の顔特徴情報を抽出する第１の顔特徴抽出手段と、前記第１の顔特徴抽出手段により抽出された第１の顔特徴情報を場所ごとに記憶する複数の記憶手段と、前記特定エリアの別の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像が入力される第２の画像入力手段と、前記第２の画像入力手段から入力された画像から顔画像を検出する第２の顔検出手段と、前記第２の顔検出手段により検出した顔画像から第２の顔特徴情報を抽出する第２の顔特徴抽出手段と、前記複数の記憶手段と対応し、対応している前記記憶手段により記憶されている第１の顔特徴情報と前記第２の顔特徴抽出手段により抽出された第２の顔特徴情報とを照合する複数の照合手段と、場所を示す場所情報が入力される場所情報入力手段と、前記場所情報入力手段により入力された場所情報に基づいて、前記第２の顔特徴抽出手段により抽出された第２の顔特徴情報を伝送する前記照合手段を、前記複数の照合手段のなかから選択して伝送する伝送制御手段と、を具備する。
【００１０】
また、本発明の一実施形態に係る通行管理方法は、特定エリアの特定の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像を入力し、前記入力された画像から顔画像を検出し、前記検出した顔画像から顔特徴情報を抽出し、前記顔特徴情報を記憶し、前記記憶されている顔特徴情報を選別する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の一形態によれば、短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び通行管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す通行管理システムが適用された特定エリアの例を概略的に説明する為の説明図である。
【図３】図３は、カメラにより撮像される画像データの一例について説明する為の説明図である。
【図４】図４は、顔領域検出部により行われる顔領域の検出処理について説明する為のフローチャートである。
【図５】図５は、この顔領域の検出処理について模式的に説明する為の説明図である。
【図６】図６は、顔特徴記憶部により記憶されているデータの例について説明する為の説明図である。
【図７】図７は、照合部により行われる照合処理について説明する為のフローチャートである。
【図８】図８は、図１に示す通行管理装置の表示部に表示される通行確認画面の例について説明する為の説明図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す通行管理装置の表示部に表示される通行確認画面の例について説明する為の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す通行管理装置の表示部に表示される通行確認画面の例について説明する為の説明図である。
【図１４】図１４は、本発明の第５の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の第５の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの他の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る通行管理装置、及び通行管理方法について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システム１の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。通行管理システム１は、例えば、特定のエリアに通行する人物の状態を管理する。
【００１４】
図１に示すように、通行管理システム１は、撮像端末１１０、１２０、１３０、窓口端末１４０、及び通行管理装置１５０を備えている。撮像端末１１０及び１２０は、特定エリアの通行場所（第１の場所）に設けられている。また、撮像端末１３０及び窓口端末１４０は、特定エリアの通行場所（第１の場所とは異なる第２の場所）に設けられていると仮定する。
【００１５】
撮像端末１１０、１２０、１３０、及び窓口端末１４０は、例えばＬＡＮなどにより通行管理装置１５０に接続されている。通行管理装置１５０は、撮像端末１１０、１２０、１３０、及び窓口端末１４０とデータの送受信を行なう事ができる。
【００１６】
撮像端末１１０、１２０、及び１３０は、それぞれ、カメラ１１１、１２１、及び１３１を備えている。図２に示すように、撮像端末１１０は、場所Ａのある通路Ａに設けられている。また、撮像端末１２０は、場所Ｂのある通路Ｂに設けられている。またさらに、撮像端末１３０は、場所Ｃのある通路Ｃに設けられている。
【００１７】
窓口端末１４０は、係員の操作に基づいて認証に用いる画像を通路を通行する人物から取得する。窓口端末１４０は、カメラ１４１を備えている。窓口端末１４０は、場所Ｃの非常通路に設けられている窓口に設置されている。また、窓口端末１４０は、表示部１４２を備えている。表示部１４２は、通行管理装置１５０からの制御に基づき、種々の情報を表示する。
【００１８】
カメラ１１１、１２１、１３１、及び１４１は、例えば、ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ（IＴＶ）カメラなどにより構成される。カメラ１１１、１２１、１３１、及び１４１は、撮像した画像を図示しないＡ／Ｄ変換器によりディジタル変換し、通行管理装置１５０に送信する。
【００１９】
カメラ１１１は、通路Ａを通行する人物の画像を取得する。カメラ１２１は、通路Ｂを通行する人物の画像を取得する。カメラ１３１は、通路Ｃを通行する人物の画像を取得する。カメラ１４１は、窓口を訪れる人物の画像を取得する。
【００２０】
カメラ１１１、１２１、１３１、及び１４１は、例えば、図３に示すように、横方向５１２画素、縦方向５１２画素の濃淡情報として画像データを取得する。
【００２１】
通行管理装置１５０は、顔領域検出部１５１、１５２、１５３、顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６を備えている。また、通行管理装置１５０は、顔特徴記憶部１５７、照合部１５８、照合判定部１５９、選別部１６０、選別顔特徴記憶部１６１、表示部１６２、照合部１６３、及び照合判定部１６４を備えている。またさらに、通行管理装置１５０は、インターフェース１６５、１６６、及び１６７を備えている。
【００２２】
インターフェース１６５、１６６、及び１６７は、それぞれ画像入力手段として機能する。インターフェース１６５及び１６６は、撮像端末１１０、撮像端末１２０、及び撮像端末１３０などの撮像端末に接続されている。インターフェース１６５及び１６６は、撮像端末１１０、撮像端末１２０、及び撮像端末１３０などから画像を受信する。インターフェース１６７は、窓口端末１４０に接続されている。インターフェース１６７は、窓口端末１４０から画像を受信する。
【００２３】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出手段として機能する。顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、それぞれ、インターフェース１６５、１６６、及び１６７に入力された入力画像において人物の顔が写っている領域（顔領域）を検出する。
【００２４】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、たとえば、入力画像において、あらかじめ用意された標準顔パターン（顔検出テンプレート）を移動させながら相関値を求めることにより、顔領域を検出する。ここでは、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、最も高い相関値が算出された位置を顔領域として検出する。
【００２５】
図４は、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３により行われる顔領域の検出処理について説明する為のフローチャートである。図５は、この顔領域の検出処理について模式的に説明する為の説明図である。
【００２６】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、あらかじめ用意されたサイズＳの異なる複数の顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）を移動させながら相関値を求めることにより、顔領域を検出する。即ち、顔検出テンプレートＧｓは、例えば、Ｓ＝１、Ｓ＝２、・・・Ｓ＝１０のようにサイズの数だけ存在する。
【００２７】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、まず、Ｓ＝１のサイズの顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）を選択する（ステップＳ１１）。
【００２８】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）を設置する場合のＹ座標を０に設定する（ステップＳ１２）。
【００２９】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）を設置する場合のＸ座標を０に設定する（ステップＳ１３）。
【００３０】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートが設置されている領域を局所領域とする。顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、局所領域内の入力画像ｆ（ｘ，ｙ）と顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）との相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）を計算する（ステップＳ１４）。なお、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、数式１に示すような計算式により相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）を計算する。
【数１】
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【００３１】
顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）と予め定めることが出来る顔領域を検出する為の閾値とを比較する（ステップＳ１５）。ここで、相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）が閾値以上であると判定した場合、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）が設置されている領域を顔領域と判定する。この場合、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔領域の座標及びサイズに関する情報（ｘ，ｙ，ｓ）を結果として後段の顔特徴抽出部に出力する（ステップＳ１６）。
【００３２】
相関と閾値との比較を行うと、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＸ座標の値に１を加算する（ステップＳ１７）。
【００３３】
ここで、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＸ座標が入力画像の幅（ＷＩＤＴＨ）を超えているか否か判定する（ステップＳ１８）。顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＸ座標が入力画像の幅（ＷＩＤＴＨ）を超えていない場合（ステップＳ１８、ＮＯ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、ステップＳ１４にループする。
【００３４】
顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＸ座標が入力画像の幅（ＷＩＤＴＨ）を超えている場合（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＹ座標の値に１を加算する（ステップＳ１９）。
【００３５】
ここで、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＹ座標が入力画像の高さ（ＨＥＩＧＨＴ）を超えているか否か判定する（ステップＳ２０）。顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＹ座標が入力画像の高さ（ＨＥＩＧＨＴ）を超えていない場合（ステップＳ２０、ＮＯ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、ステップＳ１３にループする。
【００３６】
顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のＹ座標が入力画像の高さ（ＨＥＩＧＨＴ）を超えている場合（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）のサイズを変更する。即ち、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、Ｓの値に１を加算する（ステップＳ２１）
ここで、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、Ｓの値に対応するサイズの顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）が存在するか否か判定する（ステップＳ２２）。Ｓの値に対応するサイズの顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）が存在する場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、ステップＳ１２にループする。
【００３７】
即ち、図５に示すように、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートを入力画像中で移動させ、各座標における相関を計算する。また、選択している顔検出テンプレートにより顔領域を検出することが出来ない場合、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、顔検出テンプレートのサイズを切り替え、顔領域の検出処理を行う。
【００３８】
Ｓの値に対応するサイズの顔検出テンプレートＧｓ（ｉ，ｊ）が存在しない場合（ステップＳ２２、ＮＯ）、顔領域検出部１５１、１５２、及び１５３は、当該入力画像に対する顔領域の検出処理を終了する。
【００３９】
顔領域を検出する方法は、種々の方法があり、上記した方法に限定されない。顔領域検出部は、例えば、固有空間法、または部分空間法などの他の顔領域を検出する為の方法を用いても実現することが出来る。
【００４０】
顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６は、顔特徴抽出手段として機能する。顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６は、顔領域検出部により検出した顔領域の画像（顔画像）に基づいて顔特徴情報Ｈ（ｘ，ｙ）を抽出する。
【００４１】
顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６は、顔画像を、例えば、横３２画素、縦３２画素、輝度値の最高値２５５、且つ、輝度値の最低値０の画像に変換する。これにより、顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６は、顔特徴情報を抽出する。
【００４２】
図１に示す顔特徴抽出部１５４は、上記した処理により抽出した顔特徴情報を顔特徴記憶部１５７に送信する。
【００４３】
顔特徴記憶部１５７は、顔特徴抽出部１５４から受信する顔特徴情報を記憶する。即ち、顔特徴記憶部１５７は、入力側の撮像端末のカメラにより取得された顔画像に基づいて抽出された顔特徴情報を記憶する。
【００４４】
図６は、顔特徴記憶部１５７により記憶されているデータの例について説明する為の説明図である。図６に示すように、顔特徴記憶部１５７は、ＩＤデータ、通行場所を示す場所情報、通行時間を示す情報、及び顔特徴情報を１つのカテゴリの登録データＲｃ（ｉ，ｊ）とし、複数の登録データを記憶する。なお、照合部１５８から登録データを参照する場合、照合部１５８は、カテゴリＣを値で指定し、照合に用いるカテゴリを選択する。
【００４５】
通行管理装置１５０は、第１の場所に設置されている撮像端末により撮像された画像をインターフェース１６５により受信する。通行管理装置１５０は、第１の場所に設置されている撮像端末から入力された入力画像に基づき、顔特徴情報（第１の顔特徴情報）を抽出する。通行管理装置１５０は、抽出した顔特徴情報を顔特徴記憶部１５７に記憶する。この場合、通行管理装置１５０は、連番情報を自動的に発生させ、ＩＤとして記憶する。
【００４６】
また、通行管理装置１５０は、第１の場所に設置されている撮像端末により画像を撮像した時間に基づいて通行時間（第１の場所の通行時間）を特定し、通行時間を示す情報を顔特徴記憶部１５７に記憶する。またさらに、通行管理装置１５０は、画像を撮像した撮像端末が設置されている場所、即ち、第１の場所を示す場所情報（第１の場所情報）を顔特徴記憶部１５７に記憶する。
【００４７】
また、通行管理装置１５０は、第２の場所に設置されている撮像端末から入力された入力画像に基づき、顔特徴情報（第２の顔特徴情報）を抽出する。照合部１５８は、第２の場所に設置されている撮像端末により撮像された画像に基づいて抽出された顔特徴情報と、顔特徴記憶部１５７に記憶されている登録データとで照合を行い、類似度を算出する。
【００４８】
図７は、照合部１５８により行われる照合処理について説明する為のフローチャートである。  
照合部１５８は、まず、カテゴリを示す情報であるＣの値を０に設定する。（ステップＳ３１）。
【００４９】
照合部１５８は、顔特徴記憶部１５７に記憶されている登録データのうちの、カテゴリを示す情報がＣであるカテゴリの登録データＲｃ（ｉ，ｊ）と、第２の場所に設置されている撮像端末により撮像された画像に基づいて抽出された顔特徴情報Ｈ（ｘ，ｙ）とを照合し、類似度ｓｉｍｃを算出する（ステップＳ３２）。
【００５０】
照合部１５８は、この場合、数式２に示すように、相関を求めることにより類似度ｓｉｍｃを算出する。
【数２】
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【００５１】
照合部１５８は、１つの登録データと顔特徴情報との類似度ｓｉｍｃを、例えば図示しないＲＡＭメモリに出力する（ステップＳ３３）。
【００５２】
照合部１５８は、カテゴリを示す情報であるＣの値に１を加算する（ステップＳ３４）。
【００５３】
ここで、照合部１５８は、顔特徴記憶部１５７に記憶されている全てのカテゴリの登録データについて類似度の算出が行なわれたか否か判定する（ステップＳ３５）。
【００５４】
顔特徴記憶部１５７に記憶されている全てのカテゴリの登録データについて類似度の算出が行なわれていないと判定した場合（ステップＳ３５、ＮＯ）、照合部１５８は、ステップＳ３２にループする。
【００５５】
顔特徴記憶部１５７に記憶されている全てのカテゴリの登録データについて類似度の算出が行なわれたと判定した場合（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、照合部１５８は、算出した中で最も値の大きな類似度（最大の類似度）と、この類似度の算出に用いられた登録データのカテゴリのＣの値とを照合判定部１５９に出力する（ステップＳ３６）。
【００５６】
なお、入力画像に基づく顔特徴情報と、登録されている顔特徴情報とを照合する方法は、種々の方法が存在し、上記した方法に限定されない。
【００５７】
照合判定部１５９は、照合部１５８から出力された結果、即ち、最大の類似度とＣの値とに基づき、入退場の管理についての最終判断を行う。照合判定部１５９は、最大の類似度と、予め定められている閾値とで比較を行う。
【００５８】
照合判定部１５９は、最大の類似度が閾値以上である場合、「照合成功」と判定する。この場合、通行管理装置１５０は、特定のエリアの第１の場所を通行した人物が、第２の場所を通行したと判断する。照合判定部１５９は、「照合成功」という判定結果と、類似度と一緒に受信したＣの値とを選別部１６０に出力する。
【００５９】
また、照合判定部１５９は、最大の類似度が閾値未満である場合、「照合失敗」と判定する。即ち、照合部１５８及び照合判定部１５９は、顔特徴記憶部１５７により記憶されている顔特徴情報と顔特徴抽出部により抽出された顔特徴情報とを照合する照合手段として機能する。
【００６０】
選別部１６０は、選別手段として機能する。選別部１６０は、人物の通行の状態を管理する。選別顔特徴記憶部１６１は、特定のエリアに滞在中の人物の登録データを記憶する。
【００６１】
顔特徴記憶部１５７は、顔特徴情報を受信する毎に、登録データを選別顔特徴記憶部１６１にコピーする。なお、顔特徴記憶部１５７は、一定時間毎に、一定時間中に受信した顔特徴情報の登録データを選別顔特徴記憶部１６１にコピーするような構成であってもよい。
【００６２】
即ち、選別顔特徴記憶部１６１及び、顔特徴記憶部１５７は、顔特徴抽出部により抽出された顔特徴情報を記憶する記憶手段として機能する。
【００６３】
選別部１６０は、照合判定部１５９から「照合成功」という判定結果と、カテゴリを示すＣの値とを受信した場合、このカテゴリの登録データに該当する人物が特定エリアに存在しないと判断する。選別部１６０は、存在しないと判断した人物に該当する登録データを、選別顔特徴記憶部１６１から削除する。即ち、選別部１６０は、照合判定部１５９から「照合成功」という判定結果と共に受信したＣの値に該当するカテゴリの登録データを、選別顔特徴記憶部１６１から選別して削除する。
【００６４】
上記した処理により、人物が第２の場所を通行するごとに選別顔特徴記憶部１６１から不要となった登録データが削除される。即ち、選別顔特徴記憶部１６１は、特定エリアに滞在中の人物の登録データのみを記憶する構成となっている。
【００６５】
表示部１６２は、顔特徴記憶部１５７と選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データに基づいて、滞在状況を表示する。
【００６６】
表示部１６２は、図８に示すような通行確認画面１８０を表示することが出来る。通行確認画面１８０は、複数のウィンド１８１乃至１８５を表示する。
【００６７】
ウィンド１８１は、場所Ａを通行した人物の顔特徴情報を一覧で表示する。ウィンド１８２は、場所Ｂを通行した人物の顔特徴情報を一覧で表示する。ウィンド１８３は、場所Ｃを通行した人物の顔特徴情報を一覧で表示する。
【００６８】
ウィンド１８４は、場所Ａを通行した人物のうちの、特定エリアに滞在中の人物の顔特徴情報を一覧で表示する。ウィンド１８５は、場所Ｂを通行した人物のうちの、特定エリアに滞在中の人物の顔特徴情報を一覧で表示する。
【００６９】
図８に示すように、場所Ａを通行した２名のうちの１名が、場所Ｃを通行していることが確認できる。また、場所Ｂを通行した２名が、場所Ｃを通行していることが確認できる。ここから、特定エリアに滞在中の人物を容易に確認することが出来る。また、特定エリアに滞在中の人物がどの場所を通行したかも容易に確認することが出来る。
【００７０】
なお、表示部１６２は、顔特徴情報を表示するとして説明したが、顔特徴情報の抽出に用いた顔画像を表示するような構成であってもよい。
【００７１】
照合部１６３は、窓口に設けられている窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像された画像に基づいて抽出された顔特徴情報と、選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データとで照合を行い、類似度を算出する。即ち、照合部１６３は、入力画像から抽出した顔特徴情報と、特定エリアに滞在中の人物に該当する顔特徴情報とで照合を行う。
【００７２】
照合判定部１６４は、照合判定部１５９と同様の処理により、「照合成功」と「照合失敗」のいずれかを判定し、判定結果を窓口端末１４０に出力する。照合判定部１６４は、「照合成功」と判定した場合、照合に用いた登録データ（ＩＤデータ、通行場所を示す情報、通行時間を示す情報、及び顔特徴情報）などを「照合成功」の判定結果と共に窓口端末１４０に出力する。
【００７３】
窓口端末１４０の表示部１４２は、通行管理装置１５０から受信した情報に基づき、種々の情報を表示する。即ち、表示部１４２は、カメラ１４１により撮像した人物がどの場所を通行したかを示す通行場所を示す情報を表示する。また、表示部１４２は、カメラ１４１により撮像した人物がどの時間に通行したかを示す通行時間を示す情報を表示する。
【００７４】
また、表示部１４２は、照合判定部１６４から受信した顔特徴情報をさらに表示するようにしてもよい。
【００７５】
なお、上記した顔領域検出部１５１、１５２、１５３、顔特徴抽出部１５４、１５５、１５６、照合部１５８、照合判定部１５９、選別部１６０、照合部１６３、及び照合判定部１６４は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリにより実現される。
【００７６】
ＣＰＵは、通行管理装置１５０の全体の制御を司るものである。ＣＰＵは、ＲＯＭあるいは不揮発性メモリに記憶されている制御プログラムや制御データに基づいて動作することにより、上記したような種々の処理部として機能する。
【００７７】
ＲＡＭは、ＣＰＵのワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。即ち、ＲＡＭは、ＣＰＵが処理中のデータなどを一時保管する記憶手段として機能する。また、ＲＡＭは、入力部から受信したデータを一時保管する。ＲＯＭは、予め制御用のプログラムや制御データなどが記憶されている不揮発性のメモリである。
【００７８】
不揮発性メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭあるいはＨＤＤなどの、データの書き込み及び書換えが可能な記憶媒体により構成される。不揮発性メモリには、当該通行管理装置１５０の運用用途に応じて制御プログラムや種々のデータが書込まれる。
【００７９】
上記したように、本実施形態に係る通行管理装置は、特定エリアの第１の場所で取得した第１の顔特徴情報を顔特徴記憶部に蓄積する。顔特徴記憶部は、選別顔特徴記憶部に顔特徴情報をコピーする。通行管理装置は、第２の場所で取得した第２の顔特徴情報と顔特徴記憶部に記憶されている第１の顔特徴情報とで照合を行い、一致する顔特徴情報を選別顔特徴記憶部から削除する。
【００８０】
人物の通行場所を確認する処理を行う場合、既に第２の場所を通行済みの人物の顔特徴情報が削除されている選別顔特徴記憶部に記憶されている顔特徴情報に基づいて照合を行う。このため、処理するデータの量を削減することができる。この結果として、短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び、通行管理方法を提供することができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、顔特徴情報を顔特徴記憶部に蓄積し、この顔特徴情報を選別顔特徴記憶部にコピーし、第２の場所を通行済みの人物の顔特徴情報を選別顔特徴記憶部から削除する構成として説明したが、これに限定されない。選別顔特徴記憶部に顔特徴情報をコピーせずに、第２の場所を通行済みの人物の顔特徴情報を顔特徴記憶部から削除する構成であってもよい。この場合、既に第２の場所を通行済みの人物の顔特徴情報が削除されている顔特徴記憶部に記憶されている顔特徴情報に基づいて人物が通行した場所を確認する処理を行う。
【００８２】
また、本実施形態では、顔領域検出部１５１、１５２、１５３、顔特徴抽出部１５４、１５５、及び１５６を通行管理装置が備えている構成として説明したが、これに限定されない。撮像端末１１０、１２０、及び１３０がそれぞれ顔領域検出部と顔特徴抽出部とを備える構成であってもよい。
【００８３】
次に、本発明の第２の実施形態に係る通行管理装置、及び、通行管理方法について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図９は、本発明の第２の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システム２の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。なお、第１の実施形態と同様の構成には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
図９に示すように、通行管理システム２は、撮像端末１１０、１２０、１３０、窓口端末１４０、及び通行管理装置１５０を備えている。撮像端末１１０及び１２０は、特定エリアの第１の場所に設けられており、撮像端末１３０及び窓口端末１４０は、特定エリアの第２の場所に設けられていると仮定する。
【００８５】
撮像端末１１０、１２０、及び１３０は、それぞれＩＤ入力部１１２、１２２、及び１３２を備えている。ＩＤ入力部１１２、１２２、及び１３２は、操作者に操作を入力させる為のＩＤ入力手段である。ＩＤ入力部１１２、１２２、及び１３２は、例えば、入力キー、若しくはカードリーダなどにより構成される。ＩＤ入力部１１２、１２２、及び１３２は、入力キーにより入力された入力情報、若しくは、カードリーダにより歩行者の所持するカード（例えば、ＩＣカードなど）から情報を読み取る。
【００８６】
ＩＤ入力部１１２、及び１２２は、読み取った情報をＩＤデータとして顔特徴記憶部１５７に送信する。通行管理装置１５０は、入力された入力画像に基づいて抽出した顔特徴情報を顔特徴記憶部１５７に記憶し、さらに、ＩＤ入力部から受信した情報を図６に示すＩＤデータとして記憶する。
【００８７】
ＩＤ入力部１１２、及び１２２により入力されるＩＤデータ情報は、例えば、乗車券及びＩＤカードなどから得られる固有の情報である。
【００８８】
ＩＤ入力部１３２は、読み取った情報を選別部１６０に送信する。選別部１６０は、ＩＤ入力部１３２からＩＤデータを受信した場合、受信したＩＤデータと顔特徴記憶部１５７に記憶されているＩＤデータとで照合を行う。
【００８９】
一致するＩＤデータが見つかった場合、選別部１６０は、このＩＤデータを含む登録データに該当する人物が特定エリアの第２の場所を通行済みであると判断する。選別部１６０は、第２の場所を通行済みであると判断した人物に該当する登録データを、選別顔特徴記憶部１６１から削除する。
【００９０】
なお、選別部１６０は、第１の実施形態に示すように、顔特徴情報の類似度に基づく照合も行う。この場合、選別部１６０は、顔画像の照合結果と、ＩＤデータの照合の照合結果との論理和、若しくは論理積により統合的な照合結果を判断する。
【００９１】
上記したように、本実施形態に係る通行管理装置は、特定エリアの第１の場所で顔特徴情報とＩＤデータとを取得し、顔特徴記憶部に蓄積する。顔特徴記憶部は、選別顔特徴記憶部に顔特徴情報及びＩＤデータをコピーする。通行管理装置は、第２の場所で取得した顔特徴情報及びＩＤデータと顔特徴記憶部に記憶されている顔特徴情報及びＩＤデータとでそれぞれ照合を行い、照合結果に基づいて選別顔特徴記憶部から登録データを削除する。
【００９２】
この結果として、短い処理時間で、且つ、より高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び、通行管理方法を提供することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、第２の場所で顔特徴情報及びＩＤデータを取得し、登録データとでそれぞれを照合する構成として説明したが、これに限定されない。第２の場所の撮像端末１３０のカメラ１３１を省き、登録データとの照合に取得したＩＤのみを用いる構成であってもよい。
【００９４】
次に、本発明の第３の実施形態に係る通行管理装置、及び、通行管理方法について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システム３の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。なお、第１の実施形態と同様の構成には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９５】
図１０に示すように、通行管理システム３は、撮像端末１１０、１２０、１３０、窓口端末１４０、及び通行管理装置１５０を備えている。撮像端末１１０及び１２０は、特定エリアの第１の場所に設けられており、撮像端末１３０及び窓口端末１４０は、特定エリアの第２の場所に設けられていると仮定する。
【００９６】
窓口端末１４０は、時間推定部１４３を備えている。時間推定部１４３は、時間推定手段として機能する。時間推定部１４３は、人物が場所Ｃの窓口に現れた時間ｔに基づいて、場所Ａにおける通行時間、及び場所Ｂにおける通行時間を推定する。時間推定部１４３は、窓口端末１４０を操作する操作者の操作に応じて通行時間の推定を行う。
【００９７】
即ち、時間推定部１４３は、場所Ａから場所Ｃに移動することが可能な最短時間ｔ１と、人物が場所Ｃの窓口に現れた時間ｔとに基づいて、場所Ａにおける通行時間（推定通行時間）を推定する。また、時間推定部１４３は、場所Ｂから場所Ｃに移動することが可能な最短時間ｔ２と、人物が場所Ｃの窓口に現れた時間ｔとに基づいて、場所Ｂにおける通行時間を推定する。
【００９８】
時間推定部１４３は、推定した各場所における推定通行時間を示す情報を通行管理装置１５０に送信する。
【００９９】
通行管理装置１５０は、検索部１６８、及び検索顔特徴記憶部１６９を備えている。検索部１６８は、検索手段として機能する。検索部１６８は、時間推定部１４３から各場所における推定通行時間を示す情報を受信する。検索部１６８は、時間推定部１４３から受信した各場所における推定通行時間を示す情報に基づいて、選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データを検索する。
【０１００】
即ち、検索部１６８は、選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データの第１の場所を通行した時間を示す通過時間情報と、時間推定部１４３から受信した各場所における推定通行時間とを比較し、各場所における推定通行時間より前に通行している登録データを検索する。
【０１０１】
検索部１６８は、上記のように検索した登録データを検索顔特徴記憶部１６９に記憶する。即ち、検索顔特徴記憶部１６９は、窓口端末１４０が設置されている場所Ｃにたどりつく事が可能な登録データのみを記憶する。
【０１０２】
表示部１６２は、顔特徴記憶部１５７、選別顔特徴記憶部１６１、及び検索顔特徴記憶部１６９に記憶されている登録データに基づいて、滞在状況、及び特定の場所に到達可能な登録データの状況を表示する。
【０１０３】
表示部１６２は、図１１に示すような通行確認画面１８０を表示することが出来る。通行確認画面１８０は、複数のウィンド１８１乃至１８５を表示する。さらに、通行確認画面１８０は、検索部１６８により検索した登録データを特定して表示する枠１８６及び枠１８７を表示する。
【０１０４】
前述したように、ウィンド１８４及びウィンド１８５は、場所Ａまたは場所Ｂを通行した人物のうちの、第２の場所における通行が確認されていない人物の顔特徴情報を一覧で表示するウィンドである。
【０１０５】
枠１８６は、ウィンド１８４に表示されている顔特徴情報のうち、検索部１６８の検索条件に該当する登録データの顔特徴情報を特定して表示する。すなわち、ここでは、枠１８６は、場所Ａを通行し、且つ、場所Ｃに到達可能な登録データの顔特徴情報を特定して表示する。
【０１０６】
枠１８７は、ウィンド１８５に表示されている顔特徴情報のうち、検索部１６８の検索条件に該当する登録データの顔特徴情報を特定して表示する。すなわち、ここでは、枠１８７は、場所Ｂを通行し、且つ、場所Ｃに到達可能な登録データの顔特徴情報を特定して表示する。
【０１０７】
図１１に示すように、場所Ａを通行した４名のうちの２名が特定エリアに滞在中であり、そのうちの１名が場所Ｃに到達している可能性があることが確認できる。また、場所Ｂを通行した４名のうちの３名が特定エリアに滞在中であり、そのうちの２名が場所Ｃに到達している可能性があることが確認できる。
【０１０８】
なお、表示部１６２は、顔特徴情報を表示するとして説明したが、顔特徴情報の抽出に用いた顔画像を表示するような構成であってもよい。
【０１０９】
照合部１６３は、窓口に設けられている窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像された画像に基づいて抽出された顔特徴情報と、検索顔特徴記憶部１６９に記憶されている登録データとで照合を行い、類似度を算出する。即ち、照合部１６３は、入力画像から抽出した顔特徴情報と、場所Ｃに到達可能な人物の顔特徴情報とで照合を行う。
【０１１０】
上記したように、本実施形態に係る通行管理装置は、選別顔特徴記憶部に記憶されている登録データから、特定の条件にあてはまる登録データを検索する。通行管理装置は、検索した登録データを検索顔特徴記憶部に記憶する。窓口端末のカメラにより撮像した画像に基づいて人物の通行場所の確認を行う場合、通行管理装置は、検索顔特徴記憶部に記憶されている顔特徴情報を照合に用いる。この為、照合の対象となる登録データを絞ることが出来る。
【０１１１】
この結果として、より短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び、通行管理方法を提供することができる。
【０１１２】
次に、本発明の第４の実施形態に係る通行管理装置、及び、通行管理方法について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図１２は、本発明の第４の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システム４の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。なお、他の実施形態と同様の構成には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図１２に示すように、通行管理システム４は、撮像端末１１０、１２０、１３０、窓口端末１４０、及び通行管理装置１５０を備えている。撮像端末１１０及び１２０は、特定エリアの第１の場所に設けられており、撮像端末１３０及び窓口端末１４０は、特定エリアの第２の場所に設けられていると仮定する。
【０１１４】
窓口端末１４０は、場所情報入力部１４４を備えている。場所情報入力部１４４は、場所情報入力手段として機能する。場所情報入力部１４４は、場所Ｃの窓口に現れた人物が申告する場所を示す情報（場所情報）を入力するための入力手段である。場所情報入力部１４４は、キーボード若しくは、表示部１４２と一体に形成されたタッチパネルなどにより実現される。
【０１１５】
窓口端末１４０は、場所情報入力部１４４により入力された場所を示す場所情報を通行管理装置１５０に送信する。
【０１１６】
通行管理装置１５０は、検索部１６８、及び検索顔特徴記憶部１６９を備えている。検索部１６８は、場所情報入力部１４４により入力された場所情報を受信する。検索部１６８は、検索手段として機能する。検索部１６８は、場所情報入力部１４４により入力された場所情報に基づいて、選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データを検索する。
【０１１７】
即ち、検索部１６８は、選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データの通行場所を示す情報（第１の場所情報）と、場所情報入力部１４４により入力された場所を示す情報（第３の場所情報）とを比較し、一致する登録データを検索する。
【０１１８】
検索部１６８は、上記のように検索した登録データを検索顔特徴記憶部１６９に記憶する。即ち、検索顔特徴記憶部１６９は、場所情報入力部１４４により入力された第３の場所情報が示す場所を通行した人物の登録データのみを記憶する。
【０１１９】
表示部１６２は、顔特徴記憶部１５７、選別顔特徴記憶部１６１、及び検索顔特徴記憶部１６９に記憶されている登録データに基づいて、滞在状況を表示する。
【０１２０】
表示部１６２は、図１３に示すような通行確認画面１８０を表示することが出来る。通行確認画面１８０は、複数のウィンド１８１、１８３、及び１８４を表示する。図１３に示すように、場所Ａを通行した４名のうちの２名が特定エリアに滞在中であることが確認できる。
【０１２１】
なお、表示部１６２は、顔特徴情報を表示するとして説明したが、顔特徴情報の抽出に用いた顔画像を表示するような構成であってもよい。
【０１２２】
照合部１６３は、窓口に設けられている窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像された画像に基づいて抽出された顔特徴情報と、検索顔特徴記憶部１６９に記憶されている登録データとで照合を行い、類似度を算出する。即ち、照合部１６３は、入力画像から抽出した顔特徴情報と、場所情報入力部１４４により入力された場所で撮像した画像から抽出した顔特徴情報とで照合を行う。
【０１２３】
上記したように、本実施形態に係る通行管理装置は、選別顔特徴記憶部に記憶されている登録データから、特定の条件にあてはまる登録データを検索する。通行管理装置は、検索した登録データを検索顔特徴記憶部に記憶する。窓口端末のカメラにより撮像した画像に基づいて人物の通行場所の確認を行う場合、通行管理装置は、検索顔特徴記憶部に記憶されている顔特徴情報を照合に用いる。この為、照合の対象となる登録データを絞ることが出来る。
【０１２４】
この結果として、より短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び、通行管理方法を提供することができる。
【０１２５】
次に、本発明の第５の実施形態に係る通行管理装置、及び、通行管理方法について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図１４は、本発明の第５の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システム５の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。なお、他の実施形態と同様の構成には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
図１４に示すように、通行管理システム５は、撮像端末１１０、１２０、窓口端末１４０、及び通行管理装置１５０を備えている。撮像端末１１０及び１２０は、特定エリアの第１の場所に設けられており、窓口端末１４０は、特定エリアの第２の場所に設けられていると仮定する。
【０１２７】
本実施形態に係る通行管理装置１５０は、第１の場所に設置されている撮像端末の数に対応する数の顔特徴記憶部１５７を備えている。顔特徴記憶部１５７は、図１４に示すように、自身が対応する場所の撮像端末が定まっている。即ち、複数の顔特徴記憶部１５７は、それぞれ、所定の場所で取得された顔特徴情報のみを記憶する。
【０１２８】
また、本実施形態に係る通行管理装置１５０は、複数の顔特徴記憶部１５７に対応するように複数の照合部１５８を備えている。照合部１５８は、自身が対応する顔特徴記憶部１５７に記憶されている登録データと、窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像した画像に基づいて抽出した顔特徴情報とで照合を行う。即ち、照合部１５８は、対応する顔特徴記憶部１５７に記憶されている各登録データ毎に類似度を算出する。
【０１２９】
また、本実施形態に係る通行管理装置１５０は、伝送制御手段としての伝送制御部１７０を備えている。伝送制御部１７０は、場所情報入力部１４４により入力された場所情報を受信する。伝送制御部１７０は、場所情報入力部１４４により入力された場所情報に基づいて、窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像した画像に基づいて抽出した顔特徴情報を伝送する照合部１５８を複数の中から選択して伝送する
窓口端末１４０の表示部１４２は、通行管理装置１５０から受信した情報に基づき、種々の情報を表示する。本実施形態に係る表示部１４２は、照合部１５８により照合に用いられた登録データを類似度の値の高い順に並べて表示する。
【０１３０】
図１５は、本発明の第５の実施形態に係る通行管理装置が適用される通行管理システムの他の構成例を概略的に説明するためのブロック図である。なお、他の実施形態と同様の構成には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１３１】
図１５に示すように、通行管理システム６は、図１４に示す通行管理装置１５０にさらに複数の選別部１６０及び複数の選別顔特徴記憶部１６１を備えている。また、各撮像端末１１０、１２０、及び１３０は、それぞれ、ＩＤ入力部１１２、１２２、及び１３２を備えている。
【０１３２】
顔特徴記憶部１５７は、第１の場所に設置されている撮像端末で入力されたＩＤデータを顔特徴情報と対応付けて記憶する。顔特徴記憶部１５７に記憶された登録データは、逐次、それぞれ対応する選別顔特徴記憶部１６１にコピーされる。
【０１３３】
選別部１６０は、図１５に示すように、複数の顔特徴記憶部１５７及び複数の選別顔特徴記憶部１６１に対応するように複数設けられている。選別部１６０は、第２の場所に設置されている撮像端末１３０のＩＤ入力部１３２に入力されるＩＤデータに基づいて、選別顔特徴記憶部１６１の登録データを選別する。
【０１３４】
即ち、選別部１６０は、第２の場所に設置されている撮像端末１３０からＩＤデータを受信する。選別部１６０は、受信したＩＤデータと選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データのＩＤデータとで照合を行う。選別部１６０は、一致するＩＤデータが見つかった場合、このＩＤデータを含む登録データに該当する人物が特定エリアの第２の場所を通行したと判断する。選別部１６０は、第２の場所を通行した、即ち、特定エリア内に存在しないと判断した登録データを選別顔特徴記憶部１６１から削除する。
【０１３５】
照合部１５８は、複数の選別顔特徴記憶部１６１に対応するように複数設けられている。照合部１５８は、自身が対応する選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている登録データと、窓口端末１４０のカメラ１４１により撮像した画像に基づいて抽出した顔特徴情報とで照合を行う。即ち、照合部１５８は、対応する選別顔特徴記憶部１６１に記憶されている各登録データ毎に類似度を算出する。
【０１３６】
窓口端末１４０の表示部１４２は、通行管理装置１５０から受信した情報に基づき、種々の情報を表示する。本実施形態に係る表示部１４２は、照合部１５８により照合に用いられた登録データを類似度の値の高い順に並べて表示する。
【０１３７】
このように、本実施形態に係る通行管理装置１５０は、場所毎に別の記憶部に顔特徴を記憶する。通行場所の確認を行う場合、通行管理装置１５０は、申請された場所に対応する記憶部に記憶されている登録データを用いて照合を行うことにより、処理時間を短縮することが出来る。
【０１３８】
上記したように、本実施形態に係る通行管理装置は、場所毎に別の記憶部に顔特徴を記憶する。通行場所の確認を行う場合、通行管理装置は、申請された場所に対応する記憶部に記憶されている登録データを用いて照合を行う。この為、照合の対象となる登録データを絞ることが出来る。
【０１３９】
この結果として、より短い処理時間で、且つ、高精度に人物の通行を管理する事ができる通行管理装置、及び、通行管理方法を提供することができる。
【０１４０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１…通行管理システム、２…通行管理システム、３…通行管理システム、４…通行管理システム、５…通行管理システム、６…通行管理システム、１１０…撮像端末、１１１…カメラ、１１２…ＩＤ入力部、１２０…撮像端末、１２１…カメラ、１２２…ＩＤ入力部、１３０…撮像端末、１３１…カメラ、１３２…ＩＤ入力部、１４０…窓口端末、１４１…カメラ、１４２…表示部、１４３…時間推定部、１４４…場所情報入力部、１５０…通行管理装置、１５１…顔領域検出部、１５２…顔領域検出部、１５３…顔領域検出部、１５４…顔特徴抽出部、１５５…顔特徴抽出部、１５６…顔特徴抽出部、１５７…顔特徴記憶部、１５８…照合部、１５９…照合判定部、１６０…選別部、１６１…選別顔特徴記憶部、１６２…表示部、１６３…照合部、１６４…照合判定部、１６５…インターフェース、１６６…インターフェース、１６７…インターフェース、１６８…検索部、１６９…検索顔特徴記憶部。
【図１】
2010204832.tif 000005
【図２】
2010204832.tif 000006
【図３】
2010204832.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010204832.tif 000011
【図８】
2010204832.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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