(57)【要約】【課題】  像振れ補正装置の補正レンズのロック動作音が動画音声記録されないようにする。【解決手段】  動画記録時にＩＳスイッチが切り換えられた場合、メカロックの動作速度を低速にし静音化する。もしくは、駆動印加電圧を下げて、静音化する。【選択図】  図１
2010010796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されていて、音声もしくは動画を記録している状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第一の駆動速度で動作させ、音声もしくは動画を記録していない状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第二の駆動速度で動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されていて、音声もしくは動画を記録している状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第一の電圧に設定し、音声もしくは動画を記録していない状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第二の電圧に設定して動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第一の駆動速度で動作させ、静止画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第二の駆動速度で動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第一の電圧に設定し、静止画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第二の電圧に設定して動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れを検出し補正することで撮影画像の精度を向上させるカメラなどの撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、像振れを防ぐシステムについて簡単に説明する。
【０００５】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１〜１２Ｈｚの振動である。シャッターのレリーズ時点においてこのような手振れに起因する像振れのない写真を撮影するためには、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真を撮影するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変位を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラ振れ）の検出は、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動検出手段と該センサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段を搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。
【０００７】
ここで、振れ検出手段を用いた防振システムについて、図７を用いてその概要を説明する。
【０００８】
図７の例は、図示矢印81方向のカメラ縦振れ81p及びカメラ横振れ81yに起因する像振れを抑制するシステムの図であり、像振れ補正装置を一眼レフカメラの交換レンズに設けた場合の図である。
【０００９】
同図中、82はレンズ鏡筒、83p,83yは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出する振れ検出手段で、それぞれの振動検出方向を84p，84yで示してある。85は補正光学装置（86p、86yは各々補正光学手段85に推力を与えるコイル、87p、87yは補正光学装置85の位置を検出する位置検出素子）である。該補正光学装置85は位置制御ループを設けており、振れ検出手段83p、83yの出力を目標値として駆動され、像面88での安定を確保する。
【００１０】
（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、特許文献１に記載の像振れ補正装置は、補正光学系を駆動させないときはメカ的に補正光学系を補正中心に保持する機構を備えている。
【００１２】
このような像振れ補正システムをビデオカメラなどの音声もしくは動画記録可能な光学機器に搭載したものも開示されている。
【００１３】
（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２１８９６７号公報
【特許文献２】特開平５−１２７２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献２においては、ビデオカメラが録画状態の時に、像振れ補正動作を行わないように切り換えられた場合は補正レンズを電気的に保持し、非録画状態の時は、メカ的なロック機構を動作させ補正レンズを固定している。
【００１５】
このように動作することで、録画中にメカ的なロック機構が動作することによってその動作音が録音されてしまうというようなことを防止している。
【００１６】
しかしながら、ビデオカメラが録画状態の時に、像振れ補正動作を行わないように切り換えられた場合は補正レンズを電気的に保持しているため、メカ的に保持している場合に比べて、消費電力が増加してしまう。
【００１７】
そこで本発明の目的は、録画中に像振れ補正を動作状態から非動作状態に、もしくは非動作状態から動作状態に切り換える場合に、補正レンズのメカ的なロック機構が動作することによる動作音が録音されないカメラの像振れ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明のカメラ、レンズ及びカメラシステムは、
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されていて、音声もしくは動画を記録している状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第一の駆動速度で動作させ、音声もしくは動画を記録していない状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第二の駆動速度で動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
また、上記の課題を解決するために、本発明のカメラ、レンズ及びカメラシステムは、
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されていて、音声もしくは動画を記録している状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第一の電圧に設定し、音声もしくは動画を記録していない状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第二の電圧に設定して動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とする。
【００２０】
また、上記の課題を解決するために、本発明のカメラ、レンズ及びカメラシステムは、
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第一の駆動速度で動作させ、静止画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を第二の駆動速度で動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とする。
【００２１】
また、上記の課題を解決するために、本発明のカメラ、レンズ及びカメラシステムは、
カメラに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいてレンズを駆動し前記振れによる像振れを補正する像振れ補正駆動手段と、
像振れ補正を動作させない場合は前記レンズを光軸中心に固定したり、動作させる場合は前記レンズの固定を解除したりするロック手段と、
音声もしくは動画を記録するモードか静止画を記録するモードかを選択する記録モード選択手段と、
前記像振れ補正駆動手段を動作させ前記振れによる像振れ補正を許可するか不許可とするかを選択する像振れ補正動作選択手段とを有し、
前記記録モード選択手段により、音声もしくは動画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第一の電圧に設定し、静止画を記録するモードが選択されている状態で、前記像振れ補正動作選択手段により、像振れ補正動作を許可から不許可に切り換えられるか、もしくは不許可から許可に切り換えられた場合は、前記ロック手段を駆動するためのアクチュエータへの印加電圧を第二の電圧に設定して動作させるロック動作制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、音声記録もしくは動画記録中に像振れ補正を動作状態から非動作状態に、もしくは非動作状態から動作状態に切り換える場合に、補正レンズのメカ的なロック機構を低速で動作させる。
【００２３】
このように動作することで、ロック機構の動作音が録音されてしまうことを防止することができ、像振れ補正の非動作状態での無駄な電力の消費を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２５】
以下に、本発明の実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、カメラ本体２０１と交換レンズ２０２とからなるカメラシステムの構成を示す。被写体からの撮影光束は交換レンズ２０２の撮影光学系を通り、撮影光学画像として撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ）２０３面上に結像する。その撮影光学画像は、撮像部２０３によって光電変換され撮像信号となる。
【００２７】
２０４はタイミングジェネレータであり、撮像部２０３の蓄積動作、読み出し動作及びリセット動作などを制御する。２０５は撮像部２０３の蓄積電荷ノイズを低減するＣＤＳ回路（２重相関サンプリング回路）及び撮像信号を増幅するゲインコントロール回路である。２０６は増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２８】
２０７は映像信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器２０６でデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理及びガンマ処理などを行う。映像信号処理回路２０７で信号処理された画像信号はＬＣＤ２０８に表示されたり、着脱可能なメモリカード２０９に記録される。
【００２９】
操作部２１０はカメラメインスイッチや、動画／静止画撮影モードの設定や、動画の録画、静止画撮影を行うためのスイッチ類である。
【００３０】
カメラシステム制御用ＭＰＵ２１１は上記動作を制御するほか、インターフェース回路２１２を介して、交換レンズ２０２側のレンズＭＰＵ２１３と相互に通信する。
【００３１】
この通信では、交換レンズ２０２へフォーカス駆動命令を送信したり、動画／静止画撮影モードの状態、録画中、撮影中などの動作状態などのデータを送受信したりする。
【００３２】
交換レンズ２０２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ２１４、像振れ補正レンズ２１５、絞り２１６が配置されている。
【００３３】
フォーカスレンズ２１４は、レンズＭＰＵ２１３からの制御信号によりフォーカス制御回路２１７及びフォーカスレンズ駆動用モータ２１８を介して駆動される。フォーカス制御回路２１７には、フォーカスレンズ駆動回路のほか、フォーカスレンズの移動に応じたゾーンパターン信号やパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
【００３４】
像振れ補正レンズ２１５は、像振れ補正制御回路２１９、リニアモータ２２０を介して駆動される。像振れ補正は、次のようにして行われる。
【００３５】
すなわち、回転振れを検出する角速度センサ２２１の振れ信号がレンズＭＰＵ２１３に入力される。
【００３６】
レンズＭＰＵ２１３は、補正レンズ駆動目標信号を算出し、この補正レンズ駆動目標信号と補正レンズ位置検出部２２２から出力される補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を像振れ補正制御回路２１９に出力する。
【００３７】
像振れ補正は、このように補正レンズ位置検出部２２２から出力される補正レンズ位置信号を像振れ補正制御回路２１９にフィードバックすることで行われる。
【００３８】
像振れ補正を行わないときは、補正レンズをメカ的にロックするロック機構があり、レンズＭＰＵ２１３からの制御信号によりロック制御回路２２３及びロックモータ２２４を介して駆動される。
【００３９】
絞り２１６は、レンズＭＰＵ２１３からの制御信号により絞り制御回路２２５及びステッピングモータ２２６を介して駆動される。
【００４０】
スイッチ２２７は像振れ補正ＯＮ／ＯＦＦ選択用スイッチである。
【００４１】
次に、本発明の像振れ補正ユニットの機械的構成について説明する。
【００４２】
まず各部品について、概説する。図２は本発明の振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【００４３】
１は合成樹脂で形成されたベース部材、２は透磁率の高い鋼板で形成された第１のヨーク部材、３は永久磁石であり、矩形の４つの永久磁石３ａ−１、３ｂ−１、３ａ−２、３ｂ−２で構成されている。
【００４４】
４は金属の線材を屈曲させて形成されたガイド部材で、第１のガイド部４ａと第２のガイド部４ｂとを有している。
【００４５】
５は合成樹脂材で形成され、像振れ補正レンズ１４を保持しているレンズ保持枠、６ａ、６ｂは導線で形成されたコイル、７は透磁率の高い鋼板で形成された第２のヨーク部材である。
【００４６】
８は電気絶縁性の高い合成樹脂で形成された絶縁板、９は主に像振れ補正制御回路の電気部品が実装された電気回路基板である。
【００４７】
１０は合成樹脂で形成され、レンズ保持枠５の補正動作方向の移動を機械的にロックするロック機構であるロックリングである。
【００４８】
１１はロックリング１０を駆動するためのアクチュエータで、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を採用している。
【００４９】
１２はロックリング１０の位置を検出するためのフォトインタラプタ、１３はフレキシブルプリント基板である。
【００５０】
１５ａ、１５ｂは発光素子、１６ａ、１６ｂは発光素子１５から発せられた光を受光する受光素子であり、補正レンズの位置検出を行う。１７〜２０は締結部材、２１ａ〜２１ｃは金属の線材で形成された支持軸である。
【００５１】
次に、図3及び図４に示したフローチャートに従って、交換レンズ２０２側の動作を説明する。
【００５２】
レンズをカメラに装着すると、カメラからレンズへシリアル通信がなされ、図３のステップ３００から動作を開始する。
【００５３】
（ステップ３００）レンズ制御、像振れ補正制御のための初期設定を行う。
【００５４】
（ステップ３０１）不図示のスイッチ類の状態検出、フォーカスの位置検出を行う。スイッチ類は例えば、オートフォーカスとマニュアルフォーカスの切り換えスイッチや、像振れ補正機能のＯＮ／ＯＦＦスイッチなどがある。
【００５５】
（ステップ３０２）カメラからフォーカス駆動命令通信に応じてフォーカスの制御を行う。フォーカスレンズの目標駆動量が送信されてくるので、フォーカス制御回路２１７にあるフォーカスエンコーダのパルス数を検出して、目標パルス数駆動するようフォーカス駆動制御を行う。
【００５６】
（ステップ３０３）カメラが動画撮影モードであるかどうかの判定を行う。動画撮影モードであればステップ３０４へ進み、動画撮影モードでなければ、ステップ３１３へ進む。
【００５７】
（ステップ３０４）像振れ補正選択用スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う。ＯＮであればステップ３０５へ、ＯＦＦであればステップ３０９へ進む。
【００５８】
（ステップ３０５）像振れ補正動作中かどうか、すなわちフラグISDRVが「１」であるかどうかの判定を行う。「１」であれば、動作状態を変化させる必要がないのでステップ３２２へ進む。「０」であれば、ステップ３０６へ進む。
【００５９】
（ステップ３０６）動画撮影モード時に像振れ補正を非動作状態から動作状態へ切り換えるように撮影者が選択したため、ロックリング１０を低速で駆動するための設定を行う。
【００６０】
（ステップ３０７）ステップ３０６で設定した速度で、ロックアクチュエータ１１を駆動し、ロック状態を解除する。この時、低速でロックアクチュエータ１１を駆動しているので、動作音は小さく、動画撮影時に動作音が録音されることはない。
【００６１】
（ステップ３０８）像振れ補正動作中となったので、フラグISDRVに「１」をセットする。
【００６２】
（ステップ３０９）像振れ補正動作中かどうか、すなわちフラグISDRVが「１」であるかどうかの判定を行う。「０」であれば、動作状態を変化させる必要がないのでステップ３２２へ進む。「１」であれば、ステップ３１０へ進む。
【００６３】
（ステップ３１０）動画撮影モード時に像振れ補正を動作状態から非動作状態へ切り換えるように撮影者が選択したため、ロックリング１０を低速で駆動するための設定を行う。
【００６４】
（ステップ３１１）ステップ３１０で設定した速度で、ロックアクチュエータ１１を駆動し、ロック状態とする。この時、低速でロックアクチュエータ１１を駆動しているので、動作音は小さく、動画撮影時に動作音が録音されることはない。
【００６５】
（ステップ３１２）像振れ補正が非動作状態となったので、フラグISDRVに「０」をセットする。
【００６６】
以上が動画撮影モード時の動作である。
【００６７】
このあと、動画撮影モードではないときの動作を説明する。
【００６８】
（ステップ３１３）像振れ補正選択用スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う。ＯＮであればステップ３１４へ、ＯＦＦであればステップ３１８へ進む。
【００６９】
（ステップ３１４）像振れ補正動作中かどうか、すなわちフラグISDRVが「１」であるかどうかの判定を行う。「１」であれば、動作状態を変化させる必要がないのでステップ３２２へ進む。「０」であれば、ステップ３１５へ進む。
【００７０】
（ステップ３１５）動画撮影モードではなく、像振れ補正を非動作状態から動作状態へ切り換えるように撮影者が選択したため、ロックリング１０を高速で駆動するための設定を行う。
【００７１】
（ステップ３１６）ステップ３１５で設定した速度で、ロックアクチュエータ１１を駆動し、ロック状態を解除する。この時、高速でロックアクチュエータ１１を駆動しているので、動作音は大きいが、動画撮影モードではないので、動作音が録音されることはない。
【００７２】
（ステップ３１７）像振れ補正動作中となったので、フラグISDRVに「１」をセットする。
【００７３】
（ステップ３１８）像振れ補正動作中かどうか、すなわちフラグISDRVが「１」であるかどうかの判定を行う。「０」であれば、動作状態を変化させる必要がないのでステップ３２２へ進む。「１」であれば、ステップ３１９へ進む。
【００７４】
（ステップ３１９）動画撮影モードではなく、像振れ補正を動作状態から非動作状態へ切り換えるように撮影者が選択したため、ロックリング１０を高速で駆動するための設定を行う。
【００７５】
（ステップ３２０）ステップ３１９で設定した速度で、ロックアクチュエータ１１を駆動し、ロック状態とする。この時、高速でロックアクチュエータ１１を駆動しているので、動作音は大きいが、動画撮影モードではないので、動作音が録音されることはない。
【００７６】
（ステップ３２１）像振れ補正が非動作状態となったので、フラグISDRVに「０」をセットする。
【００７７】
（ステップ３２２）カメラから全駆動停止（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの判定を行う。カメラ側で何も操作がなされないと、しばらくしてからカメラからこの全駆動停止命令が送信される。
【００７８】
（ステップ３２３）全駆動停止制御を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、マイコンをスリープ（停止）状態にする。像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側で何か操作が行われると、カメラはレンズに通信を送り、スリープ状態を解除する。
【００７９】
これらの動作の間に、カメラからの通信によるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求があれば、それらの割込み処理を行う。
【００８０】
シリアル通信割込み処理は、通信データのデコードを行いデコード結果に応じて、例えば絞り駆動、フォーカスレンズ駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコードによって、動画撮影モードか静止画撮影モードを判別することができる。
【００８１】
また、像振れ補正割込みは一定周期毎に発生するタイマー割り込みであり、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向（横方向）の像振れ補正制御を行っている。
【００８２】
次に図４を用いて、像振れ補正割り込みの動作を説明する。
【００８３】
レンズのメイン動作中に像振れ補正割り込みが発生すると、レンズＭＰＵ２１３は図４のステップ４００から像振れ補正の制御を開始する。
【００８４】
（ステップ４００）角速度センサ２２１の信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換結果は、レンズＭＰＵ２１３内のVAD_DATで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。
【００８５】
（ステップ４０１）像振れ補正のロックが解除されているかどうか、すなわちフラグISDRVが「１」であるかどうかの判定を行う。「０」であれば、像振れ補正割り込みを終了する。「１」であれば、ステップ４０２へ進む。
【００８６】
（ステップ４０２）ハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ補正の開始から所定時間は時定数切り換えを行い、立ち上がりの像揺れを緩和することも行う。
【００８７】
（ステップ４０３）ハイパスフィルタ演算結果を入力として、積分演算を行う。その結果をレンズＭＰＵ２１３内のDEG_DATで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。DEG_DATは振れ角変位信号である。
【００８８】
（ステップ４０４）フォーカスのポジションによって、角変位DEG_DATを補正するための像振れ補正レンズ２１５の偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。具体的には、フォーカスポジションをそれぞれいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な光学防振敏感度（deg/mm）をテーブルデータから読み出し、補正レンズ駆動データに変換する。その演算結果は、レンズＭＰＵ２１３内のSFTDRVで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。
【００８９】
（ステップ４０５）像振れ補正レンズ２１５の変位信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ結果をレンズＭＰＵ２１３内の SFT_AD で設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【００９０】
（ステップ４０６）フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。演算結果はレンズＭＰＵ２１３内の SFT_DTで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【００９１】
（ステップ４０７）ループゲインLPG_DTとステップ４０６の演算結果SFT_DTを乗算する。演算結果はレンズＭＰＵ２１３内の SFT_PWMで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【００９２】
（ステップ４０８）安定な制御系にするために位相補償演算を行う。
【００９３】
（ステップ４０９）ステップ４０８の演算結果をＰＷＭとしてレンズＭＰＵ２１３のポートに出力し、像振れ補正割込みが終了する。その出力はＩＳ制御回路２１９内のドライバー回路に入力し、リニアモータ２２０によって像振れ補正レンズ２１５が駆動され、像振れが補正が行われる。
【００９４】
以上のように、レンズＭＰＵ２１３は図３のステップ３０３〜ステップ３０８において、動画撮影モードに設定されていて、像振れ補正停止中に像振れ補正動作許可を選択されたとき、低速でロック解除を行う。
【００９５】
そして、図３のステップ３０９〜ステップ３１２において、動画撮影モードに設定されていて、像振れ補正動作中に像振れ補正動作停止を選択されたとき、低速でロック動作を行う。
【００９６】
そして、図３のステップ３１３〜ステップ３１７において、動画撮影モードではなく、像振れ補正停止中に像振れ補正動作許可を選択されたとき、高速でロック解除動作を行う。
【００９７】
そして、図３のステップ３１８〜ステップ３２１において、動画撮影モードではなく、像振れ補正動作中に像振れ補正停止を選択されたとき、高速でロック解除動作を行う。
【００９８】
このように動作することで、ロック機構の動作音が録音されてしまうことを防止することができ、像振れ補正の非動作状態での無駄な電力の消費を防止することができる。
【実施例２】
【００９９】
次に、本発明の実施例２について説明する。
【０１００】
図５は本発明の第二の実施例における、像振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【０１０１】
地板７１の背面突出耳７１ａは不図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めされ鏡筒に固定される。
【０１０２】
磁性体である第２ヨーク７２は、その孔７２ａを貫通するネジで前記地板７１の孔７１ｃにネジ止めされ、該第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されている。
【０１０３】
補正レンズ７４がＣリング等で固定された支持枠７５には、コイル７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）が嵌め込まれている。
【０１０４】
第１ヨーク７１２は位置決め孔７１２ａと地板７１のピンによって嵌合され、受け面にて該第１ヨーク７１２は永久磁石７３の磁力によって地板７１に対し磁気的に結合する。
【０１０５】
支持枠７５の軸受部７５ｄにはＬ字形の軸７１１が装入され、この軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄに装入されている。
【０１０６】
また、この軸７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持していることになり、これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制している。
【０１０７】
コイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成される閉磁路内に位置している。コイル７６ｐに電流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され、コイル７６ｙに電流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。
【０１０８】
前記支持枠７５が光軸と垂直な平面内で移動すると、投光素子７７ｐ，７７ｙから射出され、スリット７５ａｐ，７５ａｙを通過した光の、位置検出素子７８ｐ，７８ｙ上での入射位置が変化する。
【０１０９】
一般に前記位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて該位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成となる。
【０１１０】
ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰還）、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で支持枠７５は安定する。
【０１１１】
実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示のメイン基板に送られ、そこでＡ／Ｄ変換が行われ、不図示のマイコンに取り込まれる。
【０１１２】
マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置制御をより安定させるため）が行われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル７６ｐ，７６ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠７５を駆動する。
【０１１３】
また、補正光学装置を動作させないときは、支持枠７５を固定（ロック）しておく必要がある。支持枠７５の背面には３ケ所の突起部（不図示）が設けてあり、その先端がロックリング７１９の内周面に嵌合することで支持枠７５が固定される。具体的には、コイル７２０とロックマグネット７１８との磁気回路によってコイル７２０に電圧を印加すると、ロックリング７１９がロックバネ７２８に逆らって回転し、吸着ヨーク７２９にアマーチャ７２４が当接し、吸着コイル７３０に通電することでアマーチャ７２４は吸着ヨーク７２９に吸着される。ここで、コイル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロックバネ７２８の力で元に戻ろうとするが、アマーチャ７２４が吸着コイル７２９に吸着されているために回転は規制され、ロック解除状態となる。ロック状態に戻す場合は、吸着コイル７３０への通電を止めることでロックバネ７２８の力でロックリング７１９が回転し、支持枠７５の突起部とロックリング７１９の内周面に嵌合しロック状態となる。
【０１１４】
このような、像振れ補正ユニットを使用した場合は、ロックコイル７２０への印加電圧を低電圧に設定することで、動作音を小さくする。
【０１１５】
図６にフローチャートを示すが、図３のフローチャートとほとんど同様である。ステップ３２４からステップ３２７において、ロックコイルへの印加電圧設定を変更している点のみが実施例１との違いであるので、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
レンズＭＰＵ２１３は図６のステップ３２５において、動画撮影モードに設定されていて、像振れ補正停止中に像振れ補正動作許可を選択されたとき、低電圧でロック解除を行う。
【０１１７】
そして、図６のステップ３２４において、動画撮影モードに設定されていて、像振れ補正動作中に像振れ補正動作停止を選択されたとき、低電圧でロック動作を行う。
【０１１８】
そして、図６のステップ３２７において、動画撮影モードではなく、像振れ補正停止中に像振れ補正動作許可を選択されたとき、通常電圧でロック動作を行う。
【０１１９】
そして、図６のステップ３２６において、動画撮影モードではなく、像振れ補正動作中に像振れ補正停止を選択されたとき、通常電圧でロック解除動作を行う。
【０１２０】
このように動作することで、ロック機構の動作音が録音されてしまうことを防止することができ、像振れ補正の非動作状態での無駄な電力の消費を防止することができる。
【０１２１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１２２】
例えば、上記実施例では、動画撮影モードか否かでロック駆動設定を変更したが、動画記録中か否かで設定を変更する形態であってもよい。
【０１２３】
また、上記実施例では、交換レンズ方式の例を示したが、ビデオカメラ、コンパクトカメラであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る像振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係る交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係る交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る像振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係る交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図７】像振れ補正装置の防振システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２５】
２０１  カメラ本体
２０２  交換レンズ
２０３  撮像部
２０７  映像信号処理回路
２１０  操作部
２１１  カメラＭＰＵ
２１２  インターフェース回路
２１３  レンズＭＰＵ
２１４  フォーカスレンズ
２１５  像振れ補正レンズ
２１９  像振れ補正制御回路
２２０  リニアモータ
２２１  角速度センサ
２２２  補正レンズ位置検出部
２２３  ロック駆動制御部
２２４  ロック駆動モータ
２２７  像振れ補正ＯＮ／ＯＦＦ選択用スイッチ
【図１】
2010010796.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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