(57)【要約】【課題】  圧解除機構を有する定着器において、圧解除システムの異常検知を安価に行う画像形成装置を提供すること。【解決手段】  定着モータを逆回転することで定着ローラの加圧、圧解除を行う自動圧解除手段を有し、定着ローラの圧状態を検出するセンサを有する定着駆動システムにおいて、指定したモータ回転方向と、得られるモータ回転数信号の変化とを判定し、定着モータの回転方向が正常であるか否かを判断する。また、定着モータの回転方向が正常である場合に、センサ故障を判別することで、モータ回転方向異常とセンサ故障との切り分けを行う。【選択図】  図１
2010026447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に転写されたトナー画像を熱定着する定着器と、
前記定着器を駆動する２方向に回転可能なＤＣモータと、
前記ＤＣモータに入力される前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号と、
前記ＤＣモータから出力される前記ＤＣモータの回転数情報信号と、
前記定着器は前記ＤＣモータの回転方向が第一の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが加圧状態で駆動され、前記ＤＣモータの回転方向が第二の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが圧解除状態に駆動される定着器と、
前記定着部材と前記加圧部材の加圧状態を検知する加圧状態検知手段と、
前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号を出力し、前記ＤＣモータの回転数情報を入力され、前記ＤＣモータの駆動を制御する前記ＤＣモータ制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記ＤＣモータ制御部は、入力される前記ＤＣモータの回転数情報により前記ＤＣモータの回転方向を判断し、出力した前記ＤＣモータの回転方向信号との比較を行い、前記ＤＣモータの回転方向が正常であるか否かを判断する定着器駆動システム異常判断部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前期定着器駆動システム異常判断部は、ＤＣモータの回転方向が正常であることを判断した後、前記加圧状態検知手段の動作状態と前記ＤＣモータの回転方向との対応に基づき、前記加圧状態検知手段の故障判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャム発生時等に、ジャム処理のためにＤＣモータを逆転することで定着器のニップ圧を解除する機構を備えた画像形成装置に係わり、特に詳細には、この定着器の駆動システムの異常検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、記録材上に形成された未定着トナー像を永久像とするために、ヒータ等の加熱源により加熱される定着ローラと、これに圧接して回転する加圧ローラにより、上記記録材を搬送すると共に、加熱および加圧する定着装置が使われている。
【０００３】
昨今、画像形成装置のプリントスピードが高まっていることから、未定着トナー像の定着性を保つため、定着装置の温調温度を上げるだけでなく、加圧力も上げなければならなくなっている。
【０００４】
しかし、このように定着装置の加圧力を上げた場合、定着装置のニップに記録材がある状況でジャムが発生すると、記録材を引き抜くには相当の力が必要になるばかりか、記録材が破れるなど、記録材を取り除く処理が困難になるというデメリットが生じていた。
【０００５】
これを解決するために、定着ローラと加圧ローラの圧をユーザが手動で解除できる機構を設けたり、あるいは特許文献１に記載されているように、定着装置駆動手段を逆回転することで定着ローラの加圧、圧解除を行う自動圧解除手段を設け、ジャム発生時には自動で圧解除する等の制御が行われていた。
【特許文献１】特開２００３−９１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような定着駆動手段の回転方向切り換えによる自動圧解除制御において、これまでは回転方向が正常に切り替わったことを検知していなかった。
【０００７】
定着駆動手段には、ＤＣモータを使用する場合が多く、出力効率を考えた場合、２５００ｒｐｍ程度で使用することが理想的である。この回転数で画像形成装置のプロセススピードが実現されている。
【０００８】
しかし、定着装置の圧解除に要する移動量は決して多くなく、圧解除状態で精度良くＤＣモータを停止させるためには、圧解除スピードはできるだけゆっくりとすることが好ましく、ＤＣモータは非常に低回転で使用する必要が生じてくる。ところが、ＤＣモータは低回転ではＦＧ信号出力が得られず、回転制御が不能に陥ってしまう。そこで、ワンウェイ等のギア構成を用いて、ＤＣモータの回転方向により定着装置駆動のギア比を変え、圧解除時にＤＣモータがＦＧ信号出力可能な最低回転数まで上げて使用する方式が取られている。
【０００９】
そのため、ＤＣモータの回転方向が意図した方向になっていない場合、圧解除方向の大きな負荷が加わる状況でモータを高回転で駆動することになり、モータを構成する部品や定着装置自体にダメージを与えたり、ジャムが発生し続けたりする恐れが生じていた。
【００１０】
これらを検知するためには、ＤＣモータ上のホール素子からの出力信号や専用のセンサを設けるなどで検知可能であるが、システムが複雑になるばかりか、コストアップ要因になっていた。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、本出願に係わる第一の発明の目的は、コストアップすることなく上記定着装置を駆動するＤＣモータの回転方向切り換えが正常に行われるか否かを検出することにある。
【００１２】
本出願に係わる第二の発明の目的は、圧解除状態を検出するセンサの異常を検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するために請求項１に記載の発明は、
転写材に転写されたトナー画像を熱定着する定着器と、前記定着器を駆動する２方向に回転可能なＤＣモータと、前記ＤＣモータに入力される前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号と、前記ＤＣモータから出力される前記ＤＣモータの回転数情報信号と、前記定着器は前記ＤＣモータの回転方向が第一の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが加圧状態で駆動され、前記ＤＣモータの回転方向が第二の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが圧解除状態に駆動される定着器と、前記定着部材と前記加圧部材の加圧状態を検知する加圧状態検知手段と、前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号を出力し、前記ＤＣモータの回転数情報を入力され、前記ＤＣモータの駆動を制御する前記ＤＣモータ制御部と、を有する画像形成装置において、
前記ＤＣモータ制御部は、入力される前記ＤＣモータの回転数情報により前記ＤＣモータの回転方向を判断し、出力した前記ＤＣモータの回転方向信号との比較を行い、前記ＤＣモータの回転方向が正常であるか否かを判断する定着器駆動システム異常判断部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前期定着器駆動システム異常判断部は、ＤＣモータの回転方向が正常であることを判断した後、前記加圧状態検知手段の動作状態と前記ＤＣモータの回転方向との対応に基づき、前記加圧状態検知手段の故障判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、請求項１に係わる発明によれば、転写材に転写されたトナー画像を熱定着する定着器と、前記定着器を駆動する２方向に回転可能なＤＣモータと、前記ＤＣモータに入力される前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号と、前記ＤＣモータから出力される前記ＤＣモータの回転数情報信号と、前記定着器は前記ＤＣモータの回転方向が第一の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが加圧状態で駆動され、前記ＤＣモータの回転方向が第二の方向に指定されたときに加圧部材と定着部材とのニップが圧解除状態に駆動される定着器と、前記定着部材と前記加圧部材の加圧状態を検知する加圧状態検知手段と、前記ＤＣモータの回転方向を指定する信号を出力し、前記ＤＣモータの回転数情報を入力され、前記ＤＣモータの駆動を制御する前記ＤＣモータ制御部と、を有する画像形成装置において、前記ＤＣモータ制御部は、入力される前記ＤＣモータの回転数情報により前記ＤＣモータの回転方向を判断し、出力した前記ＤＣモータの回転方向信号との比較を行い、前記ＤＣモータの回転方向が正常であるか否かを判断する定着器駆動システム異常判断部を有することを特徴とするため、専用の検出手段を設けずとも安価にモータ回転方向が正常に制御されているか否かを判定できる。
【００１６】
また、請求項２に係わる発明によれば、請求項１に記載の露光装置において、前期定着器駆動システム異常判断部は、ＤＣモータの回転方向が正常であることを判断した後、前記加圧状態検知手段の動作状態と前記ＤＣモータの回転方向との対応に基づき、前記加圧状態検知手段の故障判定を行うことを特徴とするため、センサ異常のみを判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、添付図面に基づき説明する。
【００１９】
図1は電子写真プロセスを用いた画像形成装置の概略構成図であり、例えばレ−ザプリンタの場合を示している。
【００２０】
レーザプリンタ本体101（以下、本体101）は、記録紙Ｓを収納するカセット102を有し、カセット102の記録紙Ｓの有無を検知するカセット有無センサ103、カセット102の記録紙Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ104（復数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット102から記録紙Ｓを繰り出す給紙ローラ105等が設けられている。そして、給紙ローラ105の下流には記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ対106が設けられている。また、レジストローラ対106の下流にはレーザスキャナ部107からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成する画像形成部108が設けられている。さらに、画像形成部108の下流には記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器109が設けられており、定着器109の下流には排紙部の搬送状態を検知する排紙センサ110、記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ111、記録の完了した記録紙Ｓを積載する積載トレイ112が設けられている。この記録紙Sの搬送基準は、記録紙Sの画像形成装置の搬送方向に直交する方向の長さ、つまり記録紙Sの幅に対して中央になるように設定されている。
【００２１】
また、前記レーザスキャナ107は、後述する外部装置128から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット113、このレーザユニット113からのレーザ光を後述する感光ドラム117上に走査するためのポリゴンモータ114、結像レンズ115、折り返しミラー116等により構成されている。
【００２２】
そして、前記画像形成装置108は、公知の電子写真プロセスに必要な、感光ドラム117、1次帯電ローラ119、現像器120、転写帯電ローラ121、クリーナ122等から構成されている。また、定着器109は定着フィルム109a、加圧ローラ109b、定着フィルム内部に設けられたセラミックヒータ109c、セラミックヒータの表面温度を検出するサーミスタ109dから構成されている。
【００２３】
また、メインモータ123は、給紙ローラ105には給紙ローラクラッチ124を介して、レジストローラ対106にはレジストローラ125を介して駆動力を与えており、更に感光ドラム117を含む画像形成部108の各ユニット、排紙ローラ111にも駆動力を与えている。また定着器に駆動力を与える定着モータ132により定着器109を駆動している。
【００２４】
そして126はエンジンコントローラであり、レーザスキャナ部107、画像形成部108、定着器109による電子写真プロセスの制御、前記本体101内の記録紙の搬送制御を行なっている。
【００２５】
そして、127はビデオコントローラであり、パーソナルコンピュータ等の外部装置131と汎用のインタフェース（セントロニクス、RS232C等）130で接続されており、この汎用インタフェースから送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータをＶＤＯ信号として、エンジンコントローラ126へ送出している。
【００２６】
図２はエンジンコントローラ126の構成を示すブロック図である。201はＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を搭載したマイクロコンピュータであり信号の入出力制御を行っている。202はビデオコントローラ127との通信制御を行うためのインターフェース回路、204,205はそれぞれフォトインタラプタ等を使用したセンサ103（前記カセット紙有無センサ）,110（前記排紙センサ）のセンサ入力回路、206はカセットサイズを検知するためのスイッチ104のスイッチ入力回路である。207,208はそれぞれモータ123,132を駆動するためのモータ駆動回路、209,210はそれぞれクラッチ124,125を駆動するためのクラッチ駆動回路、211は給紙制御等に使用されるソレノイドを駆動するソレノイド駆動回路である。
【００２７】
図３は定着器109における圧解除の構成を示す図である。フィルム301と加圧ローラ303間には、加圧バネ304を介して圧がかけられている。バネ圧は定着性を満足させるため、またはセラミックヒータ302の発熱を効率良く記録紙Ｓに伝えるのに必要な加圧力に設定されている。フィルム301と加圧ローラ303間の加圧の状態は、定着モータ(図示しない)からの駆動力を受けた加圧可変ギア305によって可変できるようになっている。また現在フィルム301と加圧ローラ303間が加圧状態か否かは加圧解除板306に設置されているフラグ308の上下移動によって、センサ307で検知され、エンジンコントローラ126に報告される。
【００２８】
記録紙Ｓがフィルム301と加圧ローラ303間でジャムを起こした場合などは、エンジンコントローラ126は即座にモータに信号を送り、加圧可変ギア305を指定された区間回転させて、加圧を解除させる。そのように構成することによって、ユーザにとってジャム紙を定着装置より取り除き易くなり、ユーザビリティの向上を図ることができる。  またプリント状態および前多回転によるプリント準備期間以外は、常に圧解除をしており、相互圧接によるフィルム301と加圧ローラ303の変形を防止し、記録画像の画質低下の影響を防いでいる。
【００２９】
図４は定着器に駆動力を与えるモータ132および制御部分を示す図である。モータ132は定着器に駆動力を与えるモータ本体であり、モータドライバIC 402により制御された電流が流れ込む事により回転動作を行う。モータドライバICはプリンタ制御部のマイクロコンピュータ201と制御用の信号線で結ばれており、信号線の論理によりモータの回転速度や方向を制御することができる。図４で示された信号は一般的なモータ制御用の信号を示しており、ACC（加速信号）、DEC（減速信号）、F/R信号（回転方向指定）をマイクロコンピュータ201から出力して制御を行う。またFG信号はモータ132が回転することで発生するFGパルスをモータドライバIC内のFGアンプで波形整形した信号で、この信号によりマイクロコンピュータ210はFG信号を取り込むと周波数―電圧変換器（F/Vコンバー）でFG信号の周波数を電圧に変換する。この電圧を監視することでマイクロコンピュータ201はモータの回転状態を知る事ができる。以下モータ132のFG信号の周期はこのFV変換した電圧で表現している。その他Vmmはモータ駆動用の電源供給、GNDは基準アースとなっている。
【００３０】
図５は定着器駆動用モータの起動／停止時の通信波形を示したものである。図５においてACC信号、DEC信号はともにLOW ACTIVEであり、論理がLOWレベルの場合にACC信号は加速、DEC信号は減速を指示する。図５の上図は起動時の通信波形であり、ACC信号をLOWレベルに設定しモータ132が回転を開始する。回転が所定値に到達するとFG信号が出力され始め、その後はACC／DEC信号を制御しながら回転制御を行う。図５の下図はモータ132停止時の波形でDEC信号の論理をLOWレベルに固定する事によりモータの回転は減速し、それに伴いFG信号の周期も広がる。その後停止してFG信号の出力も停止する。通常はモータが停止後のスタンバイ状態においてもDEC信号はLOWに固定させておく事によりモータ誤動作による回転を防ぐようにする。なお、ACC／DEC信号のACTIVEの論理は装置の仕様によりHIGH ACTIVEに設定する事も考えられる。
【００３１】
図６は、圧解除方向にモータを駆動した時の各部信号の遷移を示す図である。たとえば、モータ132の回転方向がＣＷ指定のときには通常の画像形成方向に、ＣＣＷ指定の時には圧解除が行われる方向に駆動されるものとする。図６は、圧解除時を示すため、モータ132の回転方向は、ＣＣＷに指定されている。期間（Ｉ）は、加圧状態でセンサ307出力がＬｏｗのときである。通常、モータがＣＣＷ方向からＣＷ方向に切り替えられるときには、この状態になっている。期間（Ｉ）でモータが駆動されると、加圧可変ギア305に駆動力が伝わり、加圧解除板306を上昇させることでフラグ308も上に動き、センサ307に到達してセンサ307出力がＨｉｇｈになる。このセンサ307出力がＨｉｇｈになってから一定時間を経過するまでは加圧解除板が上昇し続ける。一定時間を経過したところで完全に圧解除が成され、しばらくモータ132を回転しつづけてもこの期間（III）が継続される。この期間（III）では、モータ132に掛かる負荷変動が少ないため、モータＦＧ周期は目標周期に近くなっており安定している。加圧可変ギア305が回転しつづけ、加圧解除板306の位置を保てなくなると、加圧バネ304の力により急激に加圧解除板306は下降し、それに伴いセンサ307出力もＬｏｗになる。この期間（IV）では、モータ132の負荷が急激に低下するため、ＦＧ周期は大きく変動する。
【００３２】
一方、図示していないが、モータ132の回転方向がＣＷに指定されたときには、加圧可変ギア305に駆動力が伝わらないため、加圧解除板306も動作せず、センサ307出力の変化もない。また、急激な負荷変動も生じないため、FG信号周期も安定している。このＦＧ信号の状態により、モータ132の回転方向が正常であるか否かを判定することが本発明の特徴である。
【００３３】
次に、本発明を実施するために行うマイクロコンピュータ201の制御フローチャートを図７に示す。
【００３４】
S701にて、まずはモータ132の回転方向をCCW、つまり圧解除を行うときの回転方向に指定する。次に、S702にてモータ132の目標回転数を圧解除時の回転数に設定する。ここで設定される回転数とは、FGパルス換算された値である。たとえば、モータ１周３０パルスのFG信号を得られ、５００ｒｐｍに設定するとすると、1/（30×500÷60）＝４ｍｓｅｃが設定される。モータ132は駆動されると、常にこのＦＧ周期になるよう加速・減速信号が出力され、目標回転数を保つよう制御される。次に、Ｓ703にて、モータ駆動を開始するとともに、タイマをスタートする。Ｓ704にて、タイマの値が一定時間ｔｍに達していなければＳ706に進み、タイマの値が一定時間ｔｍを経過していたらＳ705に進む。ここでの一定時間ｔｍは、設定したモータ回転数にて、モータ132が数回転は十分に回転するだけの時間に設定する。Ｓ706では、ＦＧ周期が目標値に対して一定以内（たとえば、±３％）か否かを判定する。ここでのＦＧ周期のカウント方法は、毎回のＦＧ入力のパルス間隔を測定することが好ましい。その理由としては、変動を検出したいためである。ＦＧ周期が目標値に対して一定以内のときには、再びＳ704に戻り、一定以上のときにはＳ707に進む。Ｓ705では、Ｓ704，Ｓ706にて一定時間モータ132をＣＣＷで駆動し続け、ＦＧ周期が目標回転数相当のＦＧ周期の一定以内であったことから急激な負荷変動が起こらなかった、つまり圧解除方向にモータ132は回転しなかったと判断し、モータ回転方向異常を確定する。
【００３５】
次に、モータ132回転方向を切り替えるため、Ｓ707では、モータ123を停止する。Ｓ708でモータ132回転方向をＣＷ方向に設定する。次に、Ｓ709にて、モータ132駆動を開始するとともに、タイマをスタートする。Ｓ710、タイマの値が一定時間ｔｍに達していなければＳ712、タイマの値が一定時間ｔｍを経過していたらＳ710に進む。ここでの一定時間ｔｍは、先の値と同じでも良いし、ＣＷ方向に駆動したときの起動時間等のパラメータにより別の時間に設定しても良い。Ｓ712、ＦＧ周期が目標値に対して一定以内（たとえば、±３％）か否かを判定する。ＦＧ周期が目標値に対して一定以内のときには、再びＳ710に戻り、一定以上のときにはＳ713に進む。Ｓ713では、Ｓ710，Ｓ712にて一定時間モータをＣＷで駆動し続け、ＦＧ周期が目標回転数相当のＦＧ周期の一定以上であったことから急激な負荷変動が起こった、つまり圧解除方向にモータ132が回転したと判断し、モータ132回転方向異常を確定する。Ｓ711では、Ｓ713とは逆にモータ回転方向正常を確定する。
【００３６】
以上のように、モータ132を正逆回転させたときのＦＧ信号の検出周期の挙動により、モータ132の回転方向が意図した方向であるかを判定することが可能となる。
【００３７】
なお、回転方向異常を検出した後の制御については、画像形成装置の表示部にその旨を表示しても良いし、ビデオコントローラを介してＰＣ上等に報知することも可能である。
【００３８】
また、本実施例では圧解除方向への回転異常を先に判定したが、画像形成時の回転方向を先に判定することも可能である。その際、画像形成時の回転方向にモータが正常に回転していることが判定されたときには、画像形成を継続する制御をすることも可能である。
【実施例２】
【００３９】
先述の実施例では、モータ132の回転方向が正常に切り替わるかどうかを判定した。本実施の形態では、モータ132の回転方向が正常に切り替わることを判定できた後に、センサ故障についても判定するものである。
【００４０】
先に述べたように、加圧解除板が動作しないとセンサフラグも動かないため、センサフラグが動作するためには、必ずモータ132がＣＣＷに動作しなければならない。そのため、センサ故障を判定するためには、モータ回転方向が正常に制御されていることが前提となる。
【００４１】
以下、本実施の形態を行うマイクロコンピュータ201の制御フローチャート図８を用いて説明する。
【００４２】
Ｓ801にてモータ132の回転方向をＣＣＷに設定し、Ｓ802でモータ132目標回転数を圧解除時の回転数に設定し、Ｓ803でモータの駆動を開始し、タイマをスタートする。次に、Ｓ804にてセンサの出力状態をモニタし、“Ｈｉｇｈ”状態であればＳ805に進み、“Ｌｏｗ”であればＳ809に進む。Ｓ805にて、タイマの値が一定時間ｔｍに達していなければＳ806に進み、タイマの値が一定時間ｔｍを経過していたらＳ808に進む。ここでの一定時間ｔｍは、設定したモータ132回転数にて、モータが数回転は十分に回転するだけの時間に設定する。Ｓ806にて、センサ307出力状態が“Ｌｏｗ”であるかを判定し、Ｌｏｗを検出していればセンサ出力がＨｉｇｈ-Ｌｏｗの両方を出力できたことからＳ807にてセンサは正常状態を確定させる。Ｓ806でセンサ出力状態が“Ｌｏｗ”でない場合には、再びＳ805に戻り、時間ｔｍを経過するまでこのループを繰り返す。Ｓ808では、一定時間ｔｍを経過してもセンサ出力状態が“Ｈｉｇｈ”を継続したことから、センサ異常を確定する。次に、Ｓ809では、タイマの値が一定時間ｔｍに達していなければＳ810に進み、タイマの値が一定時間ｔｍを経過していたらＳ812に進む。ここでの一定時間ｔｍも、設定したモータ回転数にて、モータ132が数回転は十分に回転するだけの時間に設定する。Ｓ810にて、センサ307出力状態が“Ｈｉｇｈ”であるかを判定し、Ｈｉｇｈを検出していればセンサ出力がＬｏｗ-Ｈｉｇｈの両方を出力できたことからＳ811にてセンサ307は正常状態を確定させる。Ｓ810でセンサ307出力状態が“Ｈｉｇｈ”でない場合には、再びＳ809に戻り、時間ｔｍを経過するまでこのループを繰り返す。Ｓ812では、一定時間ｔｍを経過してもセンサ307出力状態が“Ｌｏｗ”を継続したことから、センサ307異常を確定する。
【００４３】
以上のように、モータ132の正逆回転を正常に切り替えることができることを判定してからセンサ307異常を判定することで、従来はモータ回転方向異常なのかセンサ異常なのか区別できなかったところを、判定することが可能となる。
【００４４】
なお、センサ307異常を検出した後の制御については、画像形成装置の表示部にその旨を表示しても良いし、ビデオコントローラを介してＰＣパソコン上等に報知することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明における画像形成装置を示した構成図
【図２】エンジンコントローラの概要を示すブロック図
【図３】定着装置の概略構成を示した図
【図４】定着装置に駆動力を与えるモータの構成図
【図５】モータを制御する制御信号の説明図
【図６】圧解除時における各部信号波形
【図７】実施例1を説明するシーケンスを示すフローチャート
【図８】実施例2を説明するシーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
【００４６】
１０１  レーザビームプリンタ本体
１０２  給紙カセット
１０５  給紙ローラ
１０７  レーザスキャナ部
１０９  定着器
１１１  排紙ローラ
１１２  排紙トレイ
１１７  感光ドラム
１１９  一次帯電ローラ
１２０  現像器
１２１  転写帯電ローラ
１２３  メインモータ
１２６  エンジンコントローラ
１２７  ビデオコントローラ
１３１  外部装置
１３２  定着器駆動モータ
【図１】
2010026447.tif 000003
【図２】
2010026447.tif 000004
【図３】
2010026447.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010026447.tif 000007
【図６】
2010026447.tif 000008
【図７】
2010026447.tif 000009
【図８】
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