(57)【要約】【課題】シート本体を傾動状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなくシート本体を傾動状態にするモータを自動的に駆動し得るシート装置を提供する。【解決手段】スパイラルスプリング３４は、ピニオンギヤ３１ｂの回転に応じた弾性変形によりシートバック２１をシートクッション２２に対して傾動方向に付勢する。駆動制御装置４０は、連結軸１４の回動角度θｓに基づいて起立状態と判断される場合にピニオンギヤ３１ｂを前傾回転方向に所定量だけ回転させ、回動角度θｓが起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する場合にピニオンギヤ３１ｂを前傾回転方向に回転させ、回動角度θｓに基づいて前傾状態と判断される場合にピニオンギヤ３１ｂを起立回転方向に所定量だけ回転させ、回動角度θｓが前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する場合にピニオンギヤ３１ｂを起立回転方向に回転させるように、モータ３１を駆動制御する。【選択図】図６
2010095010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に支持されるシートクッションとこのシートクッションに対して相対傾動可能に取り付けられるシートバックとを有するシート本体と、
前記シートバックを前記シートクッションに対して前傾または起立させるためのモータと、
前記シート本体が前傾状態または起立状態である場合に前記シートクッションに対する前記シートバックの相対傾動を規制する規制手段と、
前記シートクッションと前記モータの回転軸との間に介在されて、前記シートバックを前傾させるための前傾回転方向への前記回転軸の回転に応じた弾性変形により前記シートバックを前記シートクッションに対して前傾方向に付勢し、前記シートバックを起立させるための起立回転方向への前記回転軸の回転に応じた弾性変形により前記シートバックを前記シートクッションに対して起立方向に付勢する付勢部材と、
前記モータを駆動制御するモータ駆動制御手段と、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾動角度を検出する傾動角度検出手段と、を備え、
前記モータ駆動制御手段は、
前記傾動角度に基づいて起立状態と判断される場合に前記回転軸を前記前傾回転方向に所定量だけ回転させ、
前記傾動角度が前記起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する場合に前記回転軸を前記前傾回転方向に回転させ、
前記傾動角度に基づいて前傾状態と判断される場合に前記回転軸を前記起立回転方向に所定量だけ回転させ、
前記傾動角度が前記前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する場合に前記回転軸を前記起立回転方向に回転させるように、前記モータを駆動制御することを特徴とするシート装置。
【請求項２】
前記回転軸の回転に応じて弾性変形した前記付勢部材により付勢されて、前記前傾状態時に前記シート本体を収納状態に移動させ、前記起立状態時に前記シート本体を着座状態に移動させるように、当該シート本体を前記床面に対して相対移動可能に支持するリンク機構を備え、
前記規制手段は、前記前傾状態または前記起立状態における前記シートクッションに対する前記シートバックの相対傾動を規制するとともに、前記収納状態または前記着座状態における前記リンク機構による前記床面に対する前記シート本体の相対移動を規制することを特徴とする請求項１に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転駆動によりシートバックをシートクッションに対して傾動可能なシート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転駆動によりシートバックをシートクッションに対して傾動可能なシート装置として下記特許文献１に開示される電動格納シートが知られている。この電動格納シートは、シートの背もたれ部（シートバック）を尻置部（シートクッション）に対して傾動させるための折畳用モータと、折り畳んだ状態のシートを跳上用軸を中心に回動させて格納するための跳上用モータとを備えている。
【０００３】
この電動格納シートは、シートの格納開始時または展開開始時に操作紐が操作されてこの操作紐の操作がリミットスイッチにより検出されると、この検出に応じて折畳用モータと跳上用モータとが所定のタイミングで駆動されてシートの格納動作または展開動作が完了する。
【特許文献１】特開２００５−０４１４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなシートの格納開始または展開開始のための操作や例えばロック状態におけるシートのロック解除操作等を検知するために、リミットスイッチ等の検知手段を設けると、検知手段を設けない場合と比較して、検知手段およびハーネスの数が増加することに加えて車両への搭載性や組付作業性が低下して製造コストが増大するという問題がある。また、検知手段およびハーネスの数が増加することから、システム自体の故障率が増加する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シート本体を傾動状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなくシート本体を傾動状態にするモータを自動的に駆動し得るシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１のシート装置では、床面（Ｂ）に支持されるシートクッション（２２）とこのシートクッションに対して相対傾動可能に取り付けられるシートバック（２１）とを有するシート本体（２０）と、前記シートバックを前記シートクッションに対して前傾または起立させるためのモータ（３１）と、前記シート本体が前傾状態または起立状態である場合に前記シートクッションに対する前記シートバックの相対傾動を規制する規制手段（３７，３７ａ）と、前記シートクッションと前記モータの回転軸との間に介在されて、前記シートバックを前傾させるための前傾回転方向への前記回転軸の回転に応じた弾性変形により前記シートバックを前記シートクッションに対して前傾方向に付勢し、前記シートバックを起立させるための起立回転方向への前記回転軸の回転に応じた弾性変形により前記シートバックを前記シートクッションに対して起立方向に付勢する付勢部材（３４）と、前記モータを駆動制御するモータ駆動制御手段（４０）と、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾動角度（θｓ）を検出する傾動角度検出手段（３６）と、を備え、前記モータ駆動制御手段は、前記傾動角度に基づいて起立状態と判断される場合に前記回転軸を前記前傾回転方向に所定量だけ回転させ、前記傾動角度が前記起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する場合に前記回転軸を前記前傾回転方向に回転させ、前記傾動角度に基づいて前傾状態と判断される場合に前記回転軸を前記起立回転方向に所定量だけ回転させ、前記傾動角度が前記前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する場合に前記回転軸を前記起立回転方向に回転させるように、前記モータを駆動制御することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のシート装置では、前傾状態または起立状態においては規制手段によりシートクッションに対するシートバックの相対傾動が規制される。また、シートクッションとモータの回転軸との間に付勢部材が介在されており、この付勢部材は、シートバックを前傾させるための前傾回転方向への回転軸の回転に応じた弾性変形によりシートバックをシートクッションに対して前傾方向に付勢し、シートバックを起立させるための起立回転方向への回転軸の回転に応じた弾性変形によりシートバックをシートクッションに対して起立方向に付勢する。そして、モータ駆動制御手段は、傾動角度に基づいて起立状態と判断される場合に回転軸を前傾回転方向に所定量だけ回転させ、傾動角度が起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する場合に回転軸を前傾回転方向に回転させ、傾動角度に基づいて前傾状態と判断される場合に回転軸を起立回転方向に所定量だけ回転させ、傾動角度が前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する場合に回転軸を起立回転方向に回転させるように、モータを駆動制御する。
【０００８】
これにより、シート本体が起立状態であってシートクッションに対するシートバックの相対傾動が規制される規制状態である場合には、回転軸が前傾回転方向に所定量だけ回転することにより、付勢部材がシートバックをシートクッションに対して前傾方向に付勢するように弾性変形する。そして、規制手段による規制が解除されると上述のように弾性変形した付勢部材がシートバックを前傾方向に付勢するため、シートバックがシートクッションに対して前傾方向に傾動して、傾動角度が起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する。このため、このような傾動角度変化の検出に応じて回転軸を前傾回転方向に回転させることにより、シート本体を前傾状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体を前傾状態にするモータを自動的に駆動することができる。
【０００９】
また、シート本体が前傾状態かつ規制状態である場合には、回転軸が起立回転方向に所定量だけ回転することにより、付勢部材がシートバックをシートクッションに対して起立方向に付勢するように弾性変形する。そして、規制手段による規制が解除されると上述のように弾性変形した付勢部材がシートバックを起立方向に付勢するため、シートバックがシートクッションに対して起立方向に傾動して、傾動角度が前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する。このため、このような傾動角度変化の検出に応じて回転軸を起立回転方向に回転させることにより、シート本体を起立状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体を起立状態にするモータを自動的に駆動することができる。
【００１０】
請求項２のシート装置では、回転軸の回転に応じて弾性変形した付勢部材により付勢されて、前傾状態時にシート本体を収納状態に移動させ、起立状態時にシート本体を着座状態に移動させるように、当該シート本体を床面に対して相対移動可能に支持するリンク機構を備えている。そして、規制手段は、前傾状態または起立状態におけるシートクッションに対するシートバックの相対傾動を規制するとともに、収納状態または着座状態におけるリンク機構による床面に対するシート本体の相対移動を規制する。
【００１１】
これにより、前傾状態かつ収納状態であるシート本体において規制手段による規制が解除されると、上述のように弾性変形した付勢部材により付勢されて、シートバックがシートクッションに対して起立方向に所定量だけ傾動するとともにシート本体がリンク機構により着座方向に所定量だけ移動する。このとき、傾動角度が前傾状態に相当する角度から起立方向に変化することにより回転軸が起立回転方向に回転するため、この回転軸の回転に応じて弾性変形した付勢部材によりシート本体が着座方向に移動する。これにより、シート本体を移動させるための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体を着座方向に移動させるモータを自動的に駆動することができる。
【００１２】
また、起立状態かつ着座状態であるシート本体において規制手段による規制が解除されると、上述のように弾性変形した付勢部材により付勢されて、シートバックがシートクッションに対して前傾方向に所定量だけ傾動するとともにシート本体がリンク機構により収納方向に所定量だけ移動する。このとき、傾動角度が起立状態に相当する角度から前傾方向に変化することにより回転軸が前傾回転方向に回転するため、この回転軸の回転に応じて弾性変形した付勢部材によりシート本体が収納方向に移動する。これにより、シート本体を移動させるための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体を収納方向に移動させるモータを自動的に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のシート装置の一実施形態について図を参照して説明する。まず、本実施形態に係るシート装置１０の構成を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るシート装置１０の概略構成を示す側面図である。図２は、シート装置１０のフレーム構造を左前から示す斜視図である。図３は、シート装置１０のフレーム構造を右前から示す斜視図である。図４（Ａ）は、シート本体２０の起立状態かつ着座状態を示す側面図であり、図４（Ｂ）は、シート本体２０の前傾状態かつ収納状態を示す側面図である。図５は、リクライニング装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るシート装置１０は、主に、車体Ｂに固定される基台１１と、この基台１１に一対の前側リンク１２および一対の後側リンク１３を介して支持されるシート本体２０と、シート本体２０のシートバック２１をシートクッション２２に対して傾動するためのリクライニング装置３０とを備えている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、両前側リンク１２は、各下端部が基台１１の前部に相対傾動可能に連結されるとともに、各上端部がシートクッション２２のシートクッションフレーム２２ａの前部下面に相対傾動可能に連結されている。また、両後側リンク１３は、各下端部が基台１１に後部に相対傾動可能に連結されるとともに、各上端部がシートクッションフレーム２２ａの後部下面に相対傾動可能に連結されている。また、両後側リンク１３は、各上端部がシートクッションフレーム２２ａに回動可能に支持される連結軸１４に固定されることで、同時に傾動するように構成されている。これにより、平行リンク機構が構成され、シート本体２０が基台１１に対して水平状態で着座状態（図４（Ａ）参照）または収納状態（図４（Ｂ）参照）に平行移動することとなる。また、両後側リンク１３の各上端部には略半円形のリンク側ギヤ１３ａが形成されている。
【００１６】
シートバック２１は、シートバックフレーム２１ａに支持されており、このシートバックフレーム２１ａの下端部には左右両側を連結する連結軸２１ｂが固定されている。また、シートクッション２２は、シートクッションフレーム２２ａに支持されている。シート本体２０は、連結軸２１ｂがシートクッションフレーム２２ａの上端部に相対回転可能に支持されることにより、シートバック２１がシートクッション２２に対して相対傾動可能に支持されるように構成されている。シートバックフレーム２１ａの下端部の左右両側には、両後側リンク１３のリンク側ギヤ１３ａに常時噛合する略半円形のシート側ギヤ２１ｃがそれぞれ形成されている。
【００１７】
後述するように連結軸１４とともにリンク側ギヤ１３ａが着座方向（図４にて時計方向）に回動すると、このリンク側ギヤ１３ａに歯合するシート側ギヤ２１ｃが連結軸２１ｂを中心に起立方向（図４にて反時計方向）に回動する。これにより、図４（Ａ）に示すように、シートバック２１がシートクッション２２に対して起立した状態でシート本体２０が着座状態に移動することとなる。また、連結軸１４とともにリンク側ギヤ１３ａが収納方向（図４にて反時計方向）に回動すると、このリンク側ギヤ１３ａに歯合するシート側ギヤ２１ｃが連結軸２１ｂを中心に前傾方向（図４にて時計方向）に回動する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、シートバック２１がシートクッション２２に対して前傾した状態でシート本体２０が収納状態に移動することとなる。
【００１８】
図４（Ａ），（Ｂ）および図５に示すように、リクライニング装置３０は、主に、減速機３１ａを有するモータ３１と、セクタギヤ３２と、中間ギヤ３３と、スパイラルスプリング３４と、回転角度センサ３５と、回動角度センサ３６と、ロック機構３７と、駆動制御装置４０と、を備えている。
【００１９】
モータ３１は、シートバック２１をシートクッション２２に対して起立状態または前傾状態に傾動させるための駆動手段として機能するともにシート本体２０を着座状態または収納状態に平行移動させるための駆動手段として機能するものである。モータ３１は、駆動制御装置４０により駆動制御されて、回転軸であるピニオンギヤ３１ｂを減速機３１ａにより所定の減速比で所望の方向に回動させる。当該モータ３１は、そのピニオンギヤ３１ｂがシートクッションフレーム２２ａの左側板２２ｂを貫通して内方に突出するように、左側板２２ｂの外側面に固定されている。
【００２０】
セクタギヤ３２は、シートクッションフレーム２２ａの左側板２２ｂの内側面に回動可能に支持されており、モータ３１のピニオンギヤ３１ｂに常時噛合するように略半円形状に形成されている。
【００２１】
中間ギヤ３３は、セクタギヤ３２と同軸かつ相対回動可能であって一方の後側リンク１３のリンク側ギヤ１３ａに常時噛合するようにシートクッションフレーム２２ａの左側板２２ｂの内側面に支持されている。
【００２２】
スパイラルスプリング３４は、螺旋状に巻かれた弾性体により構成されており、その一端がセクタギヤ３２の側面に係合するとともに、その他端が中間ギヤ３３の側面に係合するように配置されている。
【００２３】
これにより、スパイラルスプリング３４は、セクタギヤ３２の回動に応じてその回動方向に弾性変形すると、この弾性変形に応じた付勢力により中間ギヤ３３をセクタギヤ３２と同一回動方向に回動させる。すなわち、スパイラルスプリング３４は、シートクッション２２とモータ３１のピニオンギヤ３１ｂとの間に介在されて、シートバック２１を傾動させるためのピニオンギヤ３１ｂの回動に応じた弾性変形によりシートバック２１をシートクッション２２に対して傾動させるように付勢する付勢部材として機能する。また、スパイラルスプリング３４は、その付勢力により中間ギヤ３３を回動させて両後側リンク１３のリンク側ギヤ１３ａを連結軸１４を中心に回動させることから、ピニオンギヤ３１ｂの回動に応じた弾性変形によりシート本体２０を各リンク１２，１３により水平状態で着座状態または収納状態に平行移動させるように付勢する付勢部材として機能する。
【００２４】
回転角度センサ３５は、モータ３１に内蔵されており、当該モータ３１のロータの回転角度θｍに応じた角度信号を駆動制御装置４０に出力する。
【００２５】
回動角度センサ３６は、抵抗値の変動に応じて回動角度を検出するポテンショメータであって、連結軸１４が回動可能に支持されるシートクッションフレーム２２ａの左側板２２ｂに取り付けられている。これにより、当該回動角度センサ３６は、抵抗値の変動から検出される連結軸１４の回動角度（以下、出力側回動角度θｓともいう）に応じた角度信号を駆動制御装置４０に出力する。この出力側回動角度θｓは、シートクッション２２に対するシートバック２１の傾動角度に相当する。
【００２６】
ロック機構３７は、前傾状態または起立状態におけるシートクッション２２に対するシートバック２１の相対傾動を規制するとともに、収納状態または着座状態におけるリンク機構による車体Ｂに対するシート本体２０の相対移動を規制する役割を果たす。このロック機構３７は、操作レバー３７ａの引き下げ操作に応じて連結軸２１ｂとシートクッションフレーム２２ａとの相対回動を不能にすることにより、上記規制が実施されるロック状態となる。また、ロック機構３７は、操作レバー３７ａの引き上げ操作に応じて連結軸２１ｂとシートクッションフレーム２２ａとの相対回動を可能にすることにより、上記規制が解除されるロック解除状態となる。
【００２７】
図５に示すように、駆動制御装置４０は、モータ３１および回動角度センサ３６に電気的に接続されており、回動角度センサ３６から出力される連結軸１４の出力側回動角度θｓに基づいて後述するモータ駆動制御処理によりモータ３１を駆動制御する。
【００２８】
次に、モータ駆動制御処理について、図６〜図８を用いて説明する。図６は、駆動制御装置４０によるモータ３１の駆動制御処理を示すフローチャートである。図７は、前傾回動時における入力側回動角度θｇと出力側回動角度θｓとの関係を示すタイムチャートである。図８は、起立回動時における入力側回動角度θｇと出力側回動角度θｓとの関係を示すタイムチャートである。なお、以下の説明では、まずシート本体２０が起立状態かつ着座状態であってロック機構３７がロック状態であるものとして、以下の処理を開始するものとする。また、入力側回動角度θｇは、回転角度センサ３５からの回転角度θｍおよび減速機３１ａの減速比から求められるピニオンギヤ３１ｂの回動角度に所定の係数を乗算したものであり、この所定の係数は、スパイラルスプリング３４が弾性変形しない場合に、入力側回動角度θｇと出力側回動角度θｓとが１：１で変化するように設定されている。
【００２９】
まず、図６のステップＳ１０１に示すように出力側回動角度θｓがθｓ１より大きいか否かについて判定される。ここで、θｓ１は、シート本体２０の起立状態に相当する出力側回動角度θｓよりも僅かに前傾回動方向に変化した回動角度であり、現段階では、シート本体２０が起立状態であるのでステップＳ１０１にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１０３にて出力側回動角度θｓがθｓ１以下であるか否かについて判定される。この段階ではロック機構３７はロック状態であるため、出力側回動角度θｓはθｓ１より大きくなることから、ステップＳ１０３にてＮｏとの判定が繰り返される。なお、ステップＳ１０１において出力側回動角度θｓがθｓ１以下である場合には、後述するステップＳ１１１の判定処理がなされる。
【００３０】
ステップＳ１０３におけるＮｏとの繰り返し判定中に、操作レバー３７ａの引き上げ操作に応じてロック機構３７がロック解除状態になると、連結軸２１ｂとシートクッションフレーム２２ａとの相対回動が可能となる。
【００３１】
このため、後述するように予め前傾回動方向に弾性変形されていたスパイラルスプリング３４の付勢力により中間ギヤ３３が前傾回動方向に所定角度だけ回動すると、この中間ギヤ３３に噛合する後側リンク１３のリンク側ギヤ１３ａが連結軸１４とともに前傾回動方向に所定量だけ回動する。これにより、シートバック２１がシートクッション２２に対して前傾方向に所定量だけ傾動するとともに、シート本体２０が各リンク１２，１３により収納方向に所定量だけ平行移動する。
【００３２】
このようにスパイラルスプリング３４の付勢力に応じてシートバック２１が傾動することにより出力側回動角度θｓがθｓ１以下になると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、前傾駆動処理がなされる。この処理により、モータ３１が自動的に駆動されて、ピニオンギヤ３１ｂが前傾回動方向に回動する。
【００３３】
このピニオンギヤ３１ｂの回動によりセクタギヤ３２が前傾回動方向に回動すると、このセクタギヤ３２の回動に応じてスパイラルスプリング３４が前傾回動方向に弾性変形することから、中間ギヤ３３がスパイラルスプリング３４により前傾回動方向に付勢された状態で回動する。この中間ギヤ３３の回動に応じてリンク側ギヤ１３ａおよび連結軸１４が回動することにより、シートバック２１がシートクッション２２に対して前傾方向に傾動するとともに、シート本体２０が各リンク１２，１３により収納方向に平行移動する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０７において、出力側回動角度θｓ等に基づいてシート本体２０が前傾状態か否かについて判定されて、シート本体２０が前傾状態になるまでＮｏと判定されて、ステップＳ１０５における前傾駆動処理が継続される。
【００３５】
そして、シート本体２０が前傾状態になり（Ｓ１０７でＹｅｓ）、操作レバー３７ａの引き下げ操作に応じてロック機構３７がロック状態になると、ステップＳ１０９において起立方向付勢処理がなされる。この処理では、ロック状態においてスパイラルスプリング３４を起立回動方向に弾性変形させるために、ピニオンギヤ３１ｂを起立回動方向に所定の角度だけ回動させるようにモータ３１を駆動する。
【００３６】
上述のようにモータ３１を駆動制御する理由について、図７のタイムチャートを参照して説明する。なお、図７のタイムチャートおよび後述する図８のタイムチャートでは、正側が起立回動方向を示しており、負側が前傾回動方向を示している。
【００３７】
起立状態かつ着座状態のシート本体２０においてロック機構３７がロック解除状態になると（図７中のＰ１参照）、上述のごとく弾性変形されたスパイラルスプリング３４の付勢力に応じて、連結軸１４の出力側回動角度θｓが所定量だけ前傾回動方向に変化する。なお、このとき、入力側回動角度θｇは一定である。
【００３８】
上述のように出力側回動角度θｓが所定量だけ前傾回動方向に変化することにより、出力側回動角度θｓがθｓ１以下になることでステップＳ１０５の前傾駆動処理がなされると（図７中のＰ２参照）、スパイラルスプリング３４を前傾回動方向に弾性変形させるようにモータ３１のピニオンギヤ３１ｂが回動する。これにより、ロック機構３７のロック解除を検知するための検知手段を設けることなく、シート本体２０を前傾状態かつ収納状態にするためのモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００３９】
そして、シート本体２０が前傾状態になり（図７中のＰ３参照）、操作レバー３７ａの引き下げ操作に応じてロック機構３７がロック状態になると、起立方向付勢処理がなされて（図７中のＰ４参照）、ピニオンギヤ３１ｂが起立回動方向に所定の角度だけ回動して入力側回動角度θｇが所定量だけ起立回動方向に変化する。この回動により、スパイラルスプリング３４が起立回動方向に弾性変形される。なお、このとき、ロック機構３７がロック状態であるため、出力側回動角度θｓは一定である。
【００４０】
そして、前傾状態かつ収納状態のシート本体２０においてロック機構３７がロック解除された場合には、弾性変形したスパイラルスプリング３４の付勢力に応じて、連結軸１４の出力側回動角度θｓを所定量だけ起立回動方向に変化させることができる。
【００４１】
上述したステップＳ１０９の起立方向付勢処理がなされると、ステップＳ１１１において、出力側回動角度θｓがθｓ２以上であるか否かについて判定される。ここで、θｓ２は、シート本体２０の前傾状態に相当する出力側回動角度θｓよりも僅かに起立回動方向に変化した回動角度であり、シート本体２０が前傾状態にてロック機構３７によりロックされていると、出力側回動角度θｓはθｓ２未満であるから、ステップＳ１１１にてＮｏとの判定が繰り返される。
【００４２】
そして、操作レバー３７ａの引き上げ操作に応じてロック機構３７がロック解除状態になると、ステップＳ１０９により予め起立回動方向に弾性変形されていたスパイラルスプリング３４の付勢力により中間ギヤ３３が起立回動方向に所定角度だけ回動し、この中間ギヤ３３に噛合する後側リンク１３のリンク側ギヤ１３ａが連結軸１４とともに起立回動方向に回動する。これにより、シートバック２１がシートクッション２２に対して起立方向に所定量だけ傾動するとともに、シート本体２０が各リンク１２，１３により着座方向に所定量だけ平行移動する。
【００４３】
このようにスパイラルスプリング３４の付勢力に応じてシートバック２１が傾動することにより出力側回動角度θｓがθｓ２以上になると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３において、起立駆動処理がなされる。この処理により、モータ３１が自動的に駆動されて、ピニオンギヤ３１ｂが起立回動方向に回動する。
【００４４】
このピニオンギヤ３１ｂの回動によりセクタギヤ３２が起立回動方向に回動すると、このセクタギヤ３２の回動に応じてスパイラルスプリング３４が起立回動方向に弾性変形することから、中間ギヤ３３がスパイラルスプリング３４により起立回動方向に付勢された状態で回動する。この中間ギヤ３３の回動に応じてリンク側ギヤ１３ａおよび連結軸１４が回動することにより、シートバック２１がシートクッション２２に対して起立方向に傾動するとともに、シート本体２０が各リンク１２，１３により着座方向に平行移動する。
【００４５】
次に、ステップＳ１１５において、出力側回動角度θｓ等に基づいてシート本体２０が起立状態か否かについて判定されて、シート本体２０が起立状態になるまでＮｏと判定されて、ステップＳ１１３における起立駆動処理が継続される。
【００４６】
そして、シート本体２０が起立状態になり（Ｓ１１５でＹｅｓ）、操作レバー３７ａの引き下げ操作に応じてロック機構３７がロック状態になると、ステップＳ１１７において前傾方向付勢処理がなされる。この処理では、ロック状態においてスパイラルスプリング３４を前傾回動方向に弾性変形させるために、ピニオンギヤ３１ｂを前傾回動方向に所定の角度だけ回動させるようにモータ３１を駆動する。
【００４７】
上述のようにモータ３１を駆動制御する理由について、図８のタイムチャートを参照して説明する。
前傾状態かつ収納状態のシート本体２０においてロック機構３７がロック解除状態になると（図８中のＰ１参照）、上述のごとく弾性変形されたスパイラルスプリング３４の付勢力に応じて、連結軸１４の出力側回動角度θｓが所定量だけ起立回動方向に変化する。なお、このとき、入力側回動角度θｇは一定である。
【００４８】
上述のように出力側回動角度θｓが所定量だけ起立回動方向に変化することにより、出力側回動角度θｓがθｓ２以上になることでステップＳ１１３の起立駆動処理がなされると（図８中のＰ２参照）、スパイラルスプリング３４を起立回動方向に弾性変形させるようにモータ３１のピニオンギヤ３１ｂが回動する。これにより、ロック機構３７のロック解除を検知するための検知手段を設けることなく、シート本体２０を起立状態かつ着座状態にするためのモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００４９】
そして、シート本体２０が起立状態になり（図８中のＰ３参照）、操作レバー３７ａの引き下げ操作に応じてロック機構３７がロック状態になると、前傾方向付勢処理がなされて（図８中のＰ４参照）、ピニオンギヤ３１ｂが前傾回動方向に所定の角度だけ回動して入力側回動角度θｇが所定量だけ前傾回動方向に変化する。この回動により、スパイラルスプリング３４が前傾回動方向に弾性変形される。なお、このとき、ロック機構３７がロック状態であるため、出力側回動角度θｓは一定である。
【００５０】
そして、起立状態かつ着座状態のシート本体２０においてロック機構３７がロック解除された場合には、弾性変形したスパイラルスプリング３４の付勢力に応じて、連結軸１４の出力側回動角度θｓを所定量だけ前傾回動方向に変化させることができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係るシート装置１０では、前傾状態または起立状態においてはロック機構３７によりシートクッション２２に対するシートバック２１の相対傾動が規制される。また、シートクッション２２とモータ３１のピニオンギヤ３１ｂとの間にスパイラルスプリング３４が介在されており、このスパイラルスプリング３４は、シートバック２１を前傾させるための前傾回転方向へのピニオンギヤ３１ｂの回転に応じた弾性変形によりシートバック２１をシートクッション２２に対して前傾方向に付勢し、シートバック２１を起立させるための起立回転方向へのピニオンギヤ３１ｂの回転に応じた弾性変形によりシートバック２１をシートクッション２２に対して起立方向に付勢する。そして、駆動制御装置４０は、連結軸１４の出力側回動角度θｓに基づいて起立状態と判断される場合にピニオンギヤ３１ｂを前傾回転方向に所定量だけ回転させ、出力側回動角度θｓが起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する場合にピニオンギヤ３１ｂを前傾回転方向に回転させ、出力側回動角度θｓに基づいて前傾状態と判断される場合にピニオンギヤ３１ｂを起立回転方向に所定量だけ回転させ、出力側回動角度θｓが前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する場合にピニオンギヤ３１ｂを起立回転方向に回転させるように、モータ３１を駆動制御する。
【００５２】
これにより、シート本体２０が起立状態かつ規制状態である場合には、ピニオンギヤ３１ｂが前傾回転方向に所定量だけ回転することにより、スパイラルスプリング３４がシートバック２１をシートクッション２２に対して前傾方向に付勢するように弾性変形する。そして、ロック機構３７による規制が解除されると上述のように弾性変形したスパイラルスプリング３４がシートバック２１を前傾方向に付勢するため、シートバック２１がシートクッション２２に対して前傾方向に傾動して、出力側回動角度θｓが起立状態に相当する角度から前傾方向に変化する。このため、このような傾動角度変化の検出に応じてピニオンギヤ３１ｂを前傾回転方向に回転させることにより、シート本体２０を前傾状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体２０を前傾状態にするモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００５３】
また、シート本体２０が前傾状態かつ規制状態である場合には、ピニオンギヤ３１ｂが起立回転方向に所定量だけ回転することにより、スパイラルスプリング３４がシートバック２１をシートクッション２２に対して起立方向に付勢するように弾性変形する。そして、ロック機構３７による規制が解除されると上述のように弾性変形したスパイラルスプリング３４がシートバック２１を起立方向に付勢するため、シートバック２１がシートクッション２２に対して起立方向に傾動して、出力側回動角度θｓが前傾状態に相当する角度から起立方向に変化する。このため、このような傾動角度変化の検出に応じてピニオンギヤ３１ｂを起立回転方向に回転させることにより、シート本体２０を起立状態にするための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体２０を起立状態にするモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るシート装置１０では、ピニオンギヤ３１ｂの回転に応じて弾性変形したスパイラルスプリング３４により付勢されて、前傾状態時にシート本体２０を収納状態に移動させ、起立状態時にシート本体２０を着座状態に移動させるように、当該シート本体２０を車体Ｂに対して相対移動可能に支持する各リンク１２，１３を有するリンク機構を備えている。そして、ロック機構３７は、前傾状態または起立状態におけるシートクッション２２に対するシートバック２１の相対傾動を規制するとともに、収納状態または着座状態におけるリンク機構による車体Ｂに対するシート本体２０の相対移動を規制する。
【００５５】
これにより、前傾状態かつ収納状態であるシート本体２０においてロック機構３７による規制が解除されると、上述のように弾性変形したスパイラルスプリング３４により付勢されて、シートバック２１がシートクッション２２に対して起立方向に所定量だけ傾動するとともにシート本体２０が各リンク１２，１３により着座方向に所定量だけ移動する。このとき、連結軸１４の出力側回動角度θｓが前傾状態に相当する角度から起立方向に変化することによりピニオンギヤ３１ｂが起立回転方向に回転するため、このピニオンギヤ３１ｂの回転に応じて弾性変形したスパイラルスプリング３４によりシート本体２０が着座方向に移動する。これにより、シート本体２０を移動させるための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体２０を着座方向に移動させるモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００５６】
また、起立状態かつ着座状態であるシート本体２０においてロック機構３７による規制が解除されると、上述のように弾性変形したスパイラルスプリング３４により付勢されて、シートバック２１がシートクッション２２に対して前傾方向に所定量だけ傾動するとともにシート本体２０が各リンク１２，１３により収納方向に所定量だけ移動する。このとき、連結軸１４の出力側回動角度θｓが起立状態に相当する角度から前傾方向に変化することによりピニオンギヤ３１ｂが前傾回転方向に回転するため、このピニオンギヤ３１ｂの回転に応じて弾性変形したスパイラルスプリング３４によりシート本体２０が収納方向に移動する。これにより、シート本体２０を移動させるための使用者の操作を検知する検知手段を設けることなく、シート本体２０を収納方向に移動させるモータ３１を自動的に駆動することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）シート装置１０は、上述したリンク機構を採用することなく、例えば、床面に支持されるシートクッション２２とこのシートクッション２２に傾動可能に支持されるシートバック２１を有するシート本体２０とリクライニング装置３０とにより構成されてもよい。
【００５８】
（２）出力側回動角度θｓは、回動角度センサ３６により連結軸１４の回動角度として検出されることに限らず、例えば、シートクッション２２に対するシートバック２１の傾動角度を検出可能なセンサを設けてこのセンサから出力される傾斜角度に基づいて出力側回動角度θｓを検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係るシート装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】シート装置のフレーム構造を左前から示す斜視図である。
【図３】シート装置のフレーム構造を右前から示す斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は、シート本体の起立状態かつ着座状態を示す側面図であり、図４（Ｂ）は、シート本体の前傾状態かつ収納状態を示す側面図である。
【図５】リクライニング装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】駆動制御装置によるモータの駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図７】前傾回動時における入力側回動角度と出力側回動角度との関係を示すタイムチャートである。
【図８】起立回動時における入力側回動角度と出力側回動角度との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…シート装置
１２…前側リンク（リンク機構）
１３…後側リンク（リンク機構）
１３ａ…リンク側ギヤ
１４…連結軸
２０…シート本体
２１…シートバック
２１ｃ…シート側ギヤ
２２…シートクッション
３０…リクライニング装置
３１…モータ
３１ｂ…ピニオンギヤ（回転軸）
３２…セクタギヤ
３３…中間ギヤ
３４…スパイラルスプリング（付勢部材）
３５…回転角度センサ
３６…回動角度センサ（傾動角度検出手段）
３７…ロック機構
４０…駆動制御装置（モータ駆動制御手段）
Ｂ…車体（床面）
θｇ…入力側回動角度
θｓ…出力側回動角度（傾動角度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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