(57)【要約】【課題】携帯機器を損傷させることなく、的確に充電することができる充電装置を提供することにある。【解決手段】収容部２１に収容される携帯機器１０を支持するための支持部材２３を上方に徐々に移動可能なアクチュエータ２２が設けられており、このアクチュエータ２２は、ステップＳ１０３の判定結果により携帯機器１０が支持部材２３に支持される支持状態が検知され、ステップＳ１０９の判定結果により端子電圧Ｖが増加していると判定されるとき、アクチュエータ２２を駆動して携帯機器１０とともに支持部材２３を上方に徐々に移動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電池で駆動する携帯機器を収容するための収容部と、前記携帯機器の携帯機器側充電端子に対して充電装置側充電端子にて電気的に接触することにより前記充電池を充電可能な電力供給手段とを備える充電装置であって、
前記充電装置側充電端子の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧が充電基準電圧未満でないか否かを判定する判定手段と、
前記収容部に収容される前記携帯機器を支持するための支持部材を一方向に徐々に移動可能な移動手段と、
前記携帯機器が前記支持部材に支持される支持状態を検知する支持状態検知手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記支持状態検知手段により前記支持状態が検知され前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記携帯機器とともに前記支持部材を一方向に徐々に移動させることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記支持状態検知手段は、前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧と前記充電基準電圧との電圧差の変動に応じて前記支持状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記携帯機器側充電端子と前記充電装置側充電端子との電気的接続が遮断される位置まで前記移動手段により前記携帯機器が移動するときその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記携帯機器を押上げる方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の充電装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記支持部材が初期位置と異なる位置に移動している場合であって前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でない場合に、前記支持部材を前記初期位置まで移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電装置。
【請求項６】
前記充電装置側充電端子は、前記携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電装置。
【請求項７】
充電池で駆動する携帯機器を収容するための収容部と、前記携帯機器の携帯機器側充電端子に対して充電装置側充電端子にて電気的に接触することにより前記充電池を充電可能な電力供給手段とを備える充電装置であって、
前記充電装置側充電端子の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧が充電基準電圧未満でないか否かを判定する判定手段と、
前記充電装置側充電端子を前記携帯機器側充電端子との接触面に沿う方向に移動可能な端子移動手段と、
前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に電気的に接触したか否かを判定する接触状態判定手段と、
を備え、
前記端子移動手段は、前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記充電装置側充電端子を前記接触面に沿う方向に移動させることを特徴とする充電装置。
【請求項８】
前記充電装置側充電端子は、前記携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられていることを特徴とする請求項７に記載の充電装置。
【請求項９】
前記携帯機器が前記収容部に収容されているか否かを判定する収容状態判定手段を備え、
前記端子移動手段は、前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されて、前記収容状態判定手段により前記携帯機器が前記収容部に収容されていないと判定されると、前記充電装置側充電端子を前記接触面に沿う方向に移動させることを特徴とする請求項７または８に記載の充電装置。
【請求項１０】
前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記収容部から前記携帯機器の取り外しを促す旨を報知する第２の報知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電池で駆動する携帯機器を充電する充電装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
充電池で駆動する携帯機器は、充電装置を用いて充電池を繰り返し充電して使用されている。例えば、充電装置側に備えられた収容部に携帯機器を収容し、携帯機器の充電端子を収容部に設けられた充電端子に電気的に接触させることにより、充電池を充電する充電装置が知られている。
【０００３】
携帯機器は、その利便性から様々な場所へ携行されることが多いが、それゆえゴミや埃等の異物が付着しやすい。とくに、携帯機器の充電端子に異物が付着すると、携帯機器を充電装置に収容して充電する際に、携帯機器の充電端子と収容部の充電端子との間で接触不良が起きやすく、充電できなくなるといった不都合があった。
【０００４】
そこで、上記問題に鑑み、例えば、特許文献１には、充電端子に付着したゴミを取り払う機構を備えた携帯端末装置が開示されている。この携帯端末装置は、二次電池を有する無線端末と、この二次電池に対する充電を行う充電台とからなる。そして、この無線端末を充電台に置いた際、二次電池への充電が検出されない場合は、バイブレータモータを駆動して無線端末を振動させて充電端子に付着しているゴミを除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７３７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、バイブレータモータを駆動して無線端末を振動させているため、内部に精密部品等を有する無線端末では、その振動によって精密部品等が破損してしまう虞がある。さらに、無線端末が充電台に置かれた状態で、繰り返し振動が加わると、充電端子等が削れて消耗する虞もある。また、ただ単に無線端末を振動させるだけでは、充電端子にこびりついた異物を十分に除去することはできず、無線端末と充電台との良好な電気的接触を得ることは難しい。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、携帯機器を損傷させることなく、的確に充電することができる充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の充電装置では、充電池で駆動する携帯機器を収容するための収容部と、前記携帯機器の携帯機器側充電端子に対して充電装置側充電端子にて電気的に接触することにより前記充電池を充電可能な電力供給手段とを備える充電装置であって、前記充電装置側充電端子の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧が充電基準電圧未満でないか否かを判定する判定手段と、前記収容部に収容される前記携帯機器を支持するための支持部材を一方向に徐々に移動可能な移動手段と、前記携帯機器が前記支持部材に支持される支持状態を検知する支持状態検知手段と、を備え、前記移動手段は、前記支持状態検知手段により前記支持状態が検知され前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記携帯機器とともに前記支持部材を一方向に徐々に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の充電装置において、前記支持状態検知手段は、前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧と前記充電基準電圧との電圧差の変動に応じて前記支持状態を検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の充電装置において、前記携帯機器側充電端子と前記充電装置側充電端子との電気的接続が遮断される位置まで前記移動手段により前記携帯機器が移動するときその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の充電装置において、前記移動手段は、前記携帯機器を押上げる方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電装置において、前記移動手段は、前記支持部材が初期位置と異なる位置に移動している場合であって前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でない場合に、前記支持部材を前記初期位置まで移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電装置において、前記充電装置側充電端子は、前記携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の充電装置では、充電池で駆動する携帯機器を収容するための収容部と、前記携帯機器の携帯機器側充電端子に対して充電装置側充電端子にて電気的に接触することにより前記充電池を充電可能な電力供給手段とを備える充電装置であって、前記充電装置側充電端子の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出される前記端子電圧が充電基準電圧未満でないか否かを判定する判定手段と、前記充電装置側充電端子を前記携帯機器側充電端子との接触面に沿う方向に移動可能な端子移動手段と、前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に電気的に接触したか否かを判定する接触状態判定手段と、を備え、前記端子移動手段は、前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記充電装置側充電端子を前記接触面に沿う方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７に記載の充電装置において、前記充電装置側充電端子は、前記携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項７または８に記載の充電装置において、前記携帯機器が前記収容部に収容されているか否かを判定する収容状態判定手段を備え、前記端子移動手段は、前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されて、前記収容状態判定手段により前記携帯機器が前記収容部に収容されていないと判定されると、前記充電装置側充電端子を前記接触面に沿う方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の充電装置において、前記接触状態判定手段により前記充電装置側充電端子が前記携帯機器側充電端子の前記接触面に接触したと判定された後に、前記判定手段により前記端子電圧が前記充電基準電圧未満でないと判定されるとき、前記収容部から前記携帯機器の取り外しを促す旨を報知する第２の報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明では、収容部に収容される携帯機器を支持するための支持部材を一方向に徐々に移動可能な移動手段が設けられており、この移動手段は、支持状態検知手段により携帯機器が支持部材に支持される支持状態が検知され判定手段により端子電圧が充電基準電圧未満でないと判定されるとき、携帯機器とともに支持部材を一方向に徐々に移動させる。
【００１９】
このように、携帯機器側充電端子にゴミや埃などの異物が付着するなどして携帯機器側充電端子と充電装置側充電端子との間で電気的接触が十分に得られないことから充電がなされず、端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合には、携帯機器および支持部材が一方向に徐々に移動するので、携帯機器側充電端子における充電装置側充電端子との接点位置が上記一方向に対して反対方向に徐々に移動することとなる。そして、この接点位置の移動により異物が付着していない部分の携帯機器側充電端子と充電装置側充電端子とが接触すると、電気的接触が十分に得られ端子電圧が充電基準電圧未満となり、充電が開始される。したがって、携帯機器側充電端子にゴミや埃などの異物が付着していても、携帯機器の充電池へ的確に充電することが可能となる。そしてこのとき、携帯機器へ振動などの衝撃は加わらないため、携帯機器を損傷させることがない。
【００２０】
請求項２の発明では、支持状態検知手段が、電圧検出手段により検出される端子電圧と充電基準電圧との電圧差の変動に応じて支持状態を検知するように構成されている。携帯機器を収容部に収容して支持部材により支持する際に携帯機器側充電端子が充電装置側充電端子に接触すると、両充電端子を介して電力供給手段により充電池へ充電が開始され、充電基準電圧に維持されていた端子電圧が低下することから、充電基準電圧と端子電圧との電圧差の変動に応じて支持部材による携帯機器の支持状態を検知することができる。これにより、携帯機器が支持部材により支持された状態を検知する手段として、例えば接触センサなどを別に設ける必要がなく、充電装置を簡略化することができる。
【００２１】
請求項３の発明では、携帯機器側充電端子と充電装置側充電端子との電気的接続が遮断される位置まで移動手段により携帯機器が移動するときその旨を報知する報知手段を備えている。すなわち、携帯機器側充電端子に異物が全体的に付着しているなどして、携帯機器を移動させても電気的接触が十分に得られない場合には、充電ができないことを使用者に知らせることができる。
【００２２】
請求項４の発明では、移動手段により携帯機器を押上げる方向に支持部材を移動させている。そのため、単に支持部材を下げて携帯機器を移動させる場合では、携帯機器が収容部等に引っ掛かると当該携帯機器が下がらなくなり、携帯機器側充電端子における充電装置側充電端子との接点位置が変化せず両充電端子間に異物等が介在している状態が継続してしまい、この両充電端子同士の接触が得られないことがあるが、携帯機器を押上げる方向に支持部材を移動させる場合では、移動手段による下方から上方へ押上げる力が支持部材を介して携帯機器に確実に伝わるので、携帯機器が収容部等に引っ掛かることなく携帯機器を上方へ徐々に移動させることができる。
【００２３】
請求項５の発明では、移動手段により、支持部材が初期位置と異なる位置に移動している場合であって端子電圧が充電基準電圧未満でない場合に、支持部材を初期位置まで移動させる。例えば、充電池が満充電状態であることから端子電圧が充電基準電圧未満でない場合には、支持部材を初期位置まで移動させることにより、携帯機器を再び充電する際に、使用者がその都度、支持部材を初期位置まで戻す必要がなく、充電作業の簡略化を図ることができる。また、携帯機器側充電端子に異物が全体的に付着しているなどして充電ができないことから端子電圧が充電基準電圧未満でない場合には、支持部材を初期位置まで移動させることにより、異物等を除去した後に再び充電する場合でも支持部材を初期位置まで戻す必要がなく、充電作業の簡略化を図ることができる。
【００２４】
請求項６の発明では、充電装置側充電端子は、携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられている。これにより、充電装置側充電端子が１対のみ設けられている場合と比較して、充電装置側充電端子と携帯機器側充電端子との接点箇所が増えることになる。このため、充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の異物が付着していない部分に接触する可能性がより高くなる。さらに、携帯機器側充電端子にゴミなどの異物が付着しており端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合に、携帯機器および支持部材が一方向に徐々に移動するとき、携帯機器側充電端子における複数対の充電装置側充電端子との接点位置がそれぞれ上記一方向に対して反対方向に徐々に移動するので、いずれかの充電装置側充電端子を携帯機器側充電端子の異物が付着していない部分に電気的に接触させやすくなり、携帯機器の充電池へより的確に充電することが可能となる。
【００２５】
請求項７の発明では、充電装置側充電端子を携帯機器側充電端子との接触面に沿う方向に移動可能な端子移動手段が設けられており、この移動手段は、接触状態判定手段により充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の接触面に接触したと判定された後に、判定手段により端子電圧が充電基準電圧未満でないと判定されるとき、充電装置側充電端子を接触面に沿う方向に移動させる。
【００２６】
このように、携帯機器側充電端子にゴミや埃などの異物が付着するなどして携帯機器側充電端子と充電装置側充電端子との間で電気的接触が十分に得られないことから充電がなされず、端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合には、充電装置側充電端子を携帯機器側充電端子との接触面に沿う方向に移動させるので、携帯機器側充電端子における充電装置側充電端子との接点位置も当該充電装置側充電端子の移動方向に移動することとなる。そして、この接点位置の移動により異物が付着していない部分の携帯機器側充電端子と充電装置側充電端子とが接触すると、電気的接触が十分に得られ端子電圧が充電基準電圧未満となり、充電が開始される。したがって、携帯機器側充電端子にゴミや埃などの異物が付着していても、携帯機器の充電池へ的確に充電することが可能となる。そしてこのとき、携帯機器へ振動などの衝撃は加わらないため、携帯機器を損傷させることがない。
【００２７】
請求項８の発明では、充電装置側充電端子は、携帯機器側充電端子と電気的接続が可能な位置に複数対設けられている。これにより、充電装置側充電端子が１対のみ設けられている場合と比較して、充電装置側充電端子と携帯機器側充電端子との接点箇所が増えることになる。このため、充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の異物が付着していない部分に接触する可能性がより高くなる。さらに、携帯機器側充電端子にゴミなどの異物が付着しており端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合に、充電装置側充電端子を携帯機器側充電端子との接触面に沿う方向に移動させるとき、携帯機器側充電端子における複数対の充電装置側充電端子との接点位置がそれぞれ当該充電装置側充電端子の移動方向に移動するので、いずれかの充電装置側充電端子を携帯機器側充電端子の異物が付着していない部分に電気的に接触させやすくなり、携帯機器の充電池へより的確に充電することが可能となる。
【００２８】
請求項９の発明では、携帯機器が収容部に収容されているか否かを判定する収容状態判定手段をさらに備えている。そして、端子移動手段は、接触状態判定手段により充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の接触面に接触したと判定された後に、判定手段により端子電圧が充電基準電圧未満でないと判定されて、収容状態判定手段により携帯機器が収容部に収容されていないと判定されると、充電装置側充電端子を上記接触面に沿う方向に移動させる。
【００２９】
すなわち、携帯機器側充電端子に異物が付着するなどして充電がなされず、端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合には、使用者により収容部から携帯機器が取り外されて、携帯機器が収容部に収容されていない状態で、充電装置側充電端子を上述した接触面に沿う方向に移動させる。これにより、携帯機器から充電装置側充電端子に荷重がかからない状態で、当該充電装置側充電端子を移動させることができる。このため、充電装置側充電端子を容易に移動させることができるとともに、当該充電装置側充電端子の消耗を抑えることができる。
【００３０】
請求項１０の発明では、接触状態判定手段により充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の接触面に接触したと判定された後に、判定手段により端子電圧が充電基準電圧未満でないと判定されるとき、収容部から携帯機器の取り外しを促す旨を報知する第２の報知手段を備えている。このように、携帯機器側充電端子に異物が付着するなどして充電がなされず、端子電圧が充電中とみなされる充電基準電圧未満でない場合には、第２の報知手段により収容部から携帯機器の取り外しを促す旨が使用者に報知されることとなる。このため、充電装置側充電端子が携帯機器側充電端子の接触面に接触して端子電圧が充電基準電圧未満でないと判定された後、上記報知を受けた使用者が収容部から携帯機器を取り外すことで当該携帯機器が収容部に収容されていない状態になるので、上記請求項９の発明を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る充電装置２０の構成概要を示す一部断面図である。
【図２】第１実施形態に係る充電装置２０のブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理の一例を示すフローチャートの一部である。
【図４】第１実施形態に係るＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理の一例を示すフローチャートの一部である。
【図５】充電プレート１３に異物等が付着していない場合において、携帯機器１０を充電装置２０により充電する工程を示す説明図であり、図５（Ａ）は載置前の状態、図５（Ｂ）は載置前の充電プレート１３と充電端子２４とが接触した状態、図５（Ｃ）は載置後の状態である。
【図６】端子電圧Ｖの時間変化を示すグラフである。
【図７】充電プレート１３に異物Ｓが付着した場合において、携帯機器１０を充電装置２０により充電する工程を示す説明図であり、図７（Ａ）は載置直後の状態、図７（Ｂ）は支持部材２３が上方へ移動中であって充電プレート１３と充電端子２４とが接触していない状態、図７（Ｃ）は充電プレート１３と充電端子２４とが接触した状態である。
【図８】携帯機器１０が上限位置まで移動した状態を示す説明図である。
【図９】第１実施形態における変形例に係る充電装置２０の構成概要を示す一部断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る充電装置２０の構成概要を示す一部断面図である。
【図１１】第２実施形態に係る充電装置２０の第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂと充電プレート１３との接触位置の関係を示す概略図である。
【図１２】第２実施形態に係るＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理の一例を示すフローチャートの一部である。
【図１３】第２実施形態に係るＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理の一例を示すフローチャートの一部である。
【図１４】充電プレート１３に異物Ｓが付着した場合において、携帯機器１０を充電装置２０により充電する工程を示す説明図であり、図１４（Ａ）は第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂを移動させる前の状態、図１４（Ｂ）は第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂを移動させた後の状態である。
【図１５】第２実施形態における変形例に係るＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る充電装置の実施形態について図を参照して説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態に係る充電装置２０の構成概要を図１および図２に基づいて説明する。図１に示すように、充電装置２０は、その収容部２１に収容される携帯機器１０を充電するように構成されている。なお、図１においては充電装置２０のみ一部断面図にて示す。
【００３３】
携帯機器１０は、筐体１１内に制御回路やメモリ等の各種電気部品（図示省略）と、各種電気部品の電源として機能する充電池１２とが収容されるように構成されている。携帯機器１０は、制御回路等により、外部から取得した情報を制御して所定のデータを作成した後、そのデータ等をメモリに記憶するように構成されている。また、携帯機器１０の下端部には、充電池１２を充電するための携帯機器側端子である充電プレート１３が２つ設けられている。なお、図１および後述する図５，７，８では説明の便宜上、充電プレート１３および後述する充電端子２４をそれぞれ１つのみ示す。
【００３４】
充電装置２０には、携帯機器１０を収容するための収容部２１が設けられており、この収容部２１の底部には、アクチュエータ２２が設けられている。このアクチュエータ２２は、後述する駆動回路３２により駆動制御されており、板状の支持部材２３を介して当該支持部材２３上に載置される携帯機器１０を上下方向に移動可能に支持するように構成されている。なお、支持部材２３がアクチュエータ２２により上方向に限界まで移動された位置を上限位置とし、支持部材２３がアクチュエータ２２により下方向に限界まで移動された位置を下限位置とする。また、支持部材２３は、携帯機器１０が収容部２１に収容される前の初期位置としては予め下限位置に移動されている。
【００３５】
なお、支持部材２３に、携帯機器１０の下端部に設けられる図略の携帯機器側係合部に係合可能な支持部材側係合部を設けて、両係合部を係合させることにより、載置時には携帯機器１０を支持部材２３に固定してもよい。また、アクチュエータ２２は、特許請求の範囲に記載の「移動手段」の一例に相当する。
【００３６】
収容部２１を構成する一側面２１ａには、充電プレート１３に電気的に接触して当該充電プレート１３を介して充電池１２に電力を供給するための充電装置側端子である充電端子２４が２つ設けられている。充電端子２４は、導電性を有する弾性部材からなり、一端部がコイルばね状に形成されるとともに他端部がＬ字状に屈曲されて形成されている。当該充電端子２４は、コイルばね状の一端部にて一側面２１ａ近傍の支持部（図示略）に固定されている。また、充電端子２４は、Ｌ字状の他端部にて収容部２１内に突出しており、後述するように携帯機器１０が収容部２１に収容されて充電プレート１３に接触すると、その弾性変形によって突出具合が変化するように構成されている。なお、充電端子２４は、携帯機器１０を載置した支持部材２３が上述した上限位置および下限位置に移動した場合でも充電プレート１３の一部に接触可能に形成されている。
【００３７】
このように、充電端子２４が弾性変形して充電プレート１３に接触することにより、充電端子２４と充電プレート１３を介して充電回路２５（図２参照）から充電池１２へ電力が供給される。なお、充電回路２５は、特許請求の範囲に記載の「電力供給手段」の一例に相当する。
【００３８】
また、充電装置２０は、図２に示すように、アクチュエータ２２を駆動制御する駆動回路３２を制御可能な制御手段としてのＣＰＵ３１を備えており、このＣＰＵ３１には、電圧センサ３３、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５が電気的に接続されている。
【００３９】
電圧センサ３３は、充電回路２５から充電端子２４に供給される電圧を検出し、この電圧に応じた信号をＣＰＵ３１に出力する。なお、電圧センサ３３は、特許請求の範囲に記載の「電圧検出手段」の一例に相当する。
【００４０】
表示ＬＥＤ３４は、充電エラーや充電終了などの状態を使用者に視覚的に報知するための報知手段であって、ＣＰＵ３１からの制御信号に応じて、充電エラーや充電中、充電終了などの各状態に応じて発光強度や発光色を変化させることで、その旨を使用者へ報知可能に構成されている。
【００４１】
また、ブザー３５は、表示ＬＥＤ３４と同様に充電エラーや充電終了などの状態を使用者に聴覚的に報知するための報知手段であって、ＣＰＵ３１からの制御信号に応じて、その状態に応じたビープ音やアラーム音などを発生することで、その旨を使用者へ報知可能に構成されている。なお、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５は、特許請求の範囲に記載の「報知手段」の一例に相当する。
【００４２】
次に、上述のように構成される充電装置２０のＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理について図３および図４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、図３のステップＳ１０１において、電圧検出処理がなされ、電圧センサ３３から入力される信号に基づいて充電端子２４の電圧（以下、端子電圧Ｖという）が検出される。
【００４３】
次に、ステップＳ１０３において、上述のように検出された端子電圧Ｖが充電基準電圧Ｖ0未満であるか否かについて判定される。ここで、充電基準電圧Ｖ0は、充電池１２が満充電されたときの充電端子２４の電圧であり、端子電圧Ｖが充電基準電圧Ｖ0未満でないと判定されると（Ｓ１０３でＮｏ）、充電端子２４には充電プレート１３が接触しておらず充電装置２０には携帯機器１０がセットされていない状態であることから、上述したステップＳ１０１からの処理が繰り返される。
【００４４】
このような状態において、図５（Ａ）に示すように、携帯機器１０が充電装置２０の収容部２１に収容される際、図５（Ｂ）に示すように、充電装置２０の充電端子２４の一部が携帯機器１０の充電プレート１３の一部に接触する。これにより収容時に相対移動する充電端子２４および充電プレート１３を介して充電回路２５から充電池１２へ充電が開始されるため、図６のＶ1に示すように、充電端子２４の端子電圧Ｖが減少するので（Ｓ１０３でＹｅｓ）、携帯機器１０の収容部２１への収容が推定されることから、支持部材２３による携帯機器１０の支持状態が検知される。なお、ステップＳ１０３の判定処理を実行するＣＰＵ３１は、特許請求の範囲における「支持状態検知手段」の一例に相当する。
【００４５】
そして、ステップＳ１０５にて計時処理がなされ、充電端子２４の端子電圧Ｖが減少し始めてからの経過時間ｔが計時される。続いて、ステップＳ１０７にて充電端子２４の端子電圧Ｖが検出された後、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０７にて検出された端子電圧Ｖが増加したか否かについて判定される。ここで、充電装置２０の充電端子２４が携帯機器１０の充電プレート１３に接触した状態を維持している場合には、充電池１２への充電状態が継続されて、充電端子２４の端子電圧Ｖの減少が継続するため、ステップＳ１０９にてＮｏと判定される。
【００４６】
そして、ステップＳ１１１において、経過時間ｔが、所定の時間ｔ0未満であるか否かについて判定される。ここで、所定の時間ｔ0は、充電端子２４が充電プレート１３に接触してから携帯機器１０が支持部材２３上に載置されるまでに費やされる時間に対して十分に長く設定される時間であり、図５（Ｂ）に示すように、充電端子２４が充電プレート１３に接触したものの携帯機器１０が支持部材２３上に載置されない僅かな時間しか経過していないことから経過時間ｔが所定の時間ｔ0未満である場合には、ステップＳ１１１においてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０７からの処理がなされる。
【００４７】
このような状態において、図５（Ｃ）に示すように携帯機器１０が支持部材２３上に載置され、充電端子２４および充電プレート１３が接触した状態を維持すると、充電装置２０による充電池１２の充電状態が維持されて、図６のＶ2に示すように、充電端子２４の端子電圧Ｖがさらに減少する。そして、携帯機器１０が支持部材２３上に載置されており、経過時間ｔが所定の時間ｔ0以上となると、ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定される。次に、図４のステップＳ１１３にて端子電圧Ｖが検出され、この端子電圧Ｖが満充電と見なされる電圧になるまで、ステップＳ１１５にてＮｏとの判定が繰り返される。
【００４８】
一方、図７（Ａ）に示すように、携帯機器１０が支持部材２３に載置されたときに、充電プレート１３に異物Ｓなどが部分的に付着しておりこの異物Ｓのために充電端子２４と充電プレート１３とが接触しない場合には、充電端子２４と充電プレート１３との間で十分な電気的接触が得られず異物Ｓにより電気抵抗が増加するので、図６のＶ3に示すように、充電端子２４の端子電圧Ｖが増加することとなり、ステップＳ１０９においてＹｅｓと判定される。なお、ステップＳ１０９の判定処理を実行するＣＰＵ３１は、特許請求の範囲における「判定手段」の一例に相当する。
【００４９】
そして、ステップＳ１１７において、支持部材移動処理がなされ、駆動回路３２にＣＰＵ３１から駆動信号が出力される。これにより、駆動回路３２に制御されてアクチュエータ２２が携帯機器１０を載置した支持部材２３を当該携帯機器１０とともに押し上げるように上方へ徐々に移動させる。
【００５０】
これにより、充電端子２４における充電プレート１３との接点位置が上方に徐々に移動し、充電プレート１３における充電端子２４との接点位置が下方に徐々に移動することとなる。
【００５１】
そして、ステップＳ１１９にて端子電圧Ｖが検出された後、ステップＳ１２１において、ステップＳ１１９にて検出された端子電圧Ｖが減少したか否かについて判定される。ここで、図７（Ｂ）に示すように、携帯機器１０が上方向に移動しているが、充電プレート１３に付着した異物Ｓのために当該充電プレート１３と充電端子２４とが接触状態にない場合には、充電プレート１３と充電端子２４との間の電気抵抗が大きいままであり充電状態にならないことから、図６のＶ4に示すように、端子電圧Ｖが減少しないため、ステップＳ１２１にてＮｏと判定される。
【００５２】
次に、ステップＳ１２３において、支持部材２３の位置が上限位置であるか否かについて判定され、アクチュエータ２２により上方向に移動する支持部材２３が上限位置まで移動していなければ（Ｓ１２３でＮｏ）、上記ステップＳ１１７からの処理が繰り返される。
【００５３】
上述のように支持部材２３とともに携帯機器１０が上方に移動している状態において、図７（Ｃ）に示すように、異物Ｓを介さずに充電端子２４が充電プレート１３に接触すると、電気的接触が十分に得られて充電プレート１３と充電端子２４との間の電気抵抗が小さくなる。これにより、充電プレート１３と充電端子２４との間の抵抗が小さくなり電気的接触が十分に得られるので、図６のＶ5に示すように、端子電圧Ｖが減少する。これにより、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１２５において支持部材移動停止処理がなされ、駆動回路３２による支持部材２３の移動が停止される。このように、アクチュエータ２２により携帯機器１０を押上げる方向に支持部材２３を移動させるので、アクチュエータ２２の駆動力が携帯機器１０に確実に伝わり、当該携帯機器１０が収容部２１等に引っ掛かることがない。
【００５４】
そしてこの状態では、充電端子２４と充電プレート１３との間の電気的接触が十分に得られ充電可能なので、充電回路２５から充電端子２４と充電プレート１３を介して充電池１２への充電が開始され、上述したステップＳ１１３以降の処理が実施される。
【００５５】
また、上述したステップＳ１２３におけるＮｏとの繰り返し判定中に、支持部材２３が上限位置まで移動すると（Ｓ１２３でＹｅｓ）、図４のステップＳ１２７において警告処理がなされる。すなわち、図８に示すように、充電プレート１３に異物Ｓが全体的に付着しているなどしている場合には、支持部材２３を初期位置（下限位置）から上限位置まで移動させても充電端子２４と充電プレート１３との間で電気的接触が十分に得られず充電ができないため、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５により、この充電エラーの状態を使用者に報知する。
【００５６】
そして、充電池１２が満充電状態になるか（Ｓ１１５でＹｅｓ）、ステップＳ１２７における警告処理がなされると、ステップＳ１２９にて支持部材位置初期化処理がなされ、駆動回路３２によりアクチュエータ２２が駆動されて、支持部材２３が初期位置である下限位置に移動される。これにより充電処理が終了する。
【００５７】
以上説明したように、本第１実施形態に係る充電装置２０では、収容部２１に収容される携帯機器１０を支持するための支持部材２３を上方に徐々に移動可能なアクチュエータ２２が設けられている。そして、ステップＳ１０３の判定結果により携帯機器１０が支持部材２３に支持される支持状態が検知され、ステップＳ１０９の判定結果により端子電圧Ｖが増加していると判定されるとき、このアクチュエータ２２を駆動して携帯機器１０とともに支持部材２３を上方に徐々に移動させる。
【００５８】
このように、充電プレート１３にゴミや埃などの異物Ｓが付着するなどして充電プレート１３と充電端子２４との間で電気的接触が十分に得られないことから充電がなされず、端子電圧Ｖが充電中とみなされる充電基準電圧Ｖ0未満でない場合には、携帯機器１０および支持部材２３が、充電プレート１３と充電端子２４とが接触するまで上方へ徐々に移動される。そして、電気的接触が十分に得られ端子電圧Ｖが充電基準電圧Ｖ0未満となると、充電が開始される。したがって、充電プレート１３に異物Ｓが付着していても、充電池１２へ的確に充電することが可能となる。そしてこのとき、携帯機器１０へ振動などの衝撃は加わらないため、携帯機器１０を損傷させることがない。
【００５９】
また、ステップＳ１０３の判定処理を実行するＣＰＵ３１により、携帯機器１０が支持部材２３により支持された状態を検知するように構成されている。上述のように、充電端子２４の端子電圧Ｖに基づいて支持部材２３による携帯機器１０の支持状態を検知することができるので、携帯機器１０が支持部材２３により支持された状態を検知する手段として、例えば接触センサなどを別に設ける必要がなく、充電装置を簡略化することができる。
【００６０】
そして、上限位置までアクチュエータ２２により携帯機器１０が移動されるときその旨を報知する表示ＬＥＤ３４およびブザー３５が備えられている。すなわち、充電プレート１３に異物Ｓが全体的に付着しているなどして、携帯機器１０を上限位置まで移動させても電気的接触が十分に得られない場合には、充電ができないことを使用者に知らせることができる。
【００６１】
さらに、アクチュエータ２２により携帯機器１０を押上げる方向に支持部材２３を移動させるため、アクチュエータ２２による下方から上方へ押上げる力が支持部材２３を介して携帯機器１０に確実に伝わるので、携帯機器１０が収容部２１等に引っ掛かることなく当該携帯機器１０を上方へ徐々に移動させることができる。
【００６２】
また、アクチュエータ２２により、支持部材２３が初期位置と異なる位置に移動している場合であって端子電圧Ｖが充電基準電圧Ｖ0未満でない場合に、支持部材２３を初期位置まで移動させる。これにより、例えば、充電池１２が満充電状態にある場合には、携帯機器１０を再び充電する際に、使用者がその都度、支持部材２３を初期位置まで戻す必要がなく、充電作業の簡略化を図ることができる。また、充電プレート１３に異物Ｓが全体的に付着しているなどして充電ができない場合には、異物Ｓ等を除去した後に再び充電する場合でも支持部材２３を初期位置まで戻す必要がなく、充電作業の簡略化を図ることができる。
【００６３】
次に、本発明の第１実施形態における変形例に係る充電装置２０について、図９を参照して説明する。図９に示すように、本第１実施形態における変形例では、上述した充電端子２４に代えて第１充電端子２４ａ，第２充電端子２４ｂを採用する点が異なる以外は、上記第１実施形態と同様である。以下、これ以外の上記第１実施形態との相違点を中心に述べる。なお、上記第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。また、図９では、説明の便宜上、充電プレート１３，第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂをそれぞれ１つのみ示す。
【００６４】
本変形例では、上記第１実施形態と同様に、図９に示すように、携帯機器１０の下端部には、充電池１２を充電するための携帯機器側端子である充電プレート１３が２つ（１つは図略）設けられている。そして、収容部２１を構成する一側面２１ａには、充電プレート１３と電気的接続が可能な位置に、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂが設けられている。すなわち、本第１変形例では、２つの充電プレート１３のそれぞれに第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂが設けられることになるので、充電端子は合計で４つ（すなわち２対）となる。また、両充電端子２４ａ，２４ｂは、互いに上下にずれるように配置された状態で互いに電気的に接続されており、この接続箇所の電圧が端子電圧Ｖとして電圧センサ３３によって検出されるように構成されている（図示略）。
【００６５】
すなわち、本変形例では、１つの充電プレート１３に対して２つの充電端子２４ａ，２４ｂが電気的に接続可能な位置に設けられているので、上記第１実施形態の構成のように１つの充電プレート１３に対して１つの充電端子２４が設けられている場合と比較して、充電プレート１３と充電端子２４ａ，２４ｂとの接点箇所が２倍に増えることになる。そして、このような構成の本第１変形例において、図９に示すように異物Ｓなどが充電プレート１３に部分的に付着している場合、携帯機器１０が支持部材２３に載置されたときに、この異物Ｓのために第１充電端子２４ａが充電プレート１３と電気的に接触できなくとも、異物Ｓが付着していない部分で第２充電端子２４ｂが充電プレート１３と電気的に接触することができるので、充電池１２へ的確に充電がなされる。
【００６６】
そして、本変形例では、充電プレート１３に異物Ｓが付着するなどして充電プレート１３と両充電端子２４ａ，２４ｂとの間で電気的接触が十分に得られない場合、携帯機器１０とともに支持部材２３が上方に徐々に移動される。このとき、本変形例では、１つの充電プレート１３に対し上下にずれた２つの充電端子２４ａ，２４ｂが接触可能に相対移動するため、いずれかの充電端子２４ａ，２４ｂを充電プレート１３の異物Ｓが付着していない部分に電気的に接触させやすくなる。
【００６７】
このように、本第１実施形態の変形例に係る充電装置２０によれば、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂが、充電プレート１３と電気的接続が可能な位置にそれぞれ１対ずつ（すなわち充電端子が合計２対）設けられている。これにより、充電端子２４が１対のみ設けられている場合と比較して、充電端子と充電プレート１３との接点箇所が増えることになる。このため、充電端子２４ａ，２４ｂが充電プレート１３の異物Ｓ等の付着していない部分に接触する可能性がより高くなる。さらに、充電プレート１３との接点箇所に異物Ｓ等が付着しているために携帯機器１０および支持部材２３が一方向に徐々に移動するとき、充電プレート１３における充電端子２４ａ，２４ｂとの接点位置がそれぞれ上記一方向に対して反対方向に徐々に移動するので、この充電プレート１３と充電端子２４ａ，２４ｂとの間で十分な電気的接触が得られやすくなり、携帯機器の充電池へより的確に充電することが可能となる。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る充電装置２０について、図１０〜図１４を参照して説明する。本第２実施形態では、上述した充電端子２４に代えて第１充電端子２４ａ，第２充電端子２４ｂを採用し、支持部材２３に代えて第１充電端子移動装置２６ａ，第２充電端子移動装置２６ｂを採用する点が、上記第１実施形態にて述べた充電装置２０と主に異なる。したがって、第１実施形態の超音波センサ１０と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
図１０は、本第２実施形態に係る充電装置２０の構成概要を示す一部断面図であり、図１１は、一側面２１ａ側から充電プレート１３を見たときの両充電端子２４ａ，２４ｂと充電プレート１３との接触位置の関係を示す概略図である。なお、図１０では、説明の便宜上、充電プレート１３，第１充電端子２４ａ，第２充電端子２４ｂ，第１充電端子移動装置２６ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂをそれぞれ１つのみ示す。また、図１１では、説明の便宜上、充電端子移動装置２６ａ，２６ｂを省略してある。
本第２実施形態では、図１０に示すように、収容部２１を構成する一側面２１ａには、充電プレート１３と電気的接続が可能な位置に、第１充電端子移動装置２６ａに支持される第１充電端子２４ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂに支持される第２充電端子２４ｂが設けられている。両充電端子２４ａ，２４ｂは、図１１に示すように、後述する両移動装置２６ａ，２６ｂによる相対移動時に互いに接触しないように、充電プレート１３に対してずれて配置されている。また、両充電端子２４ａ，２４ｂは、互いに電気的に接続されており、この接続箇所の電圧が端子電圧Ｖとして電圧センサ３３によって検出されるように構成されている。
【００７０】
第１充電端子移動装置２６ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂは、図略のモータ、ギヤ等をそれぞれ備えており、前述した駆動回路３２によりそれぞれ駆動制御されることで、携帯機器１０が収容される方向（図１０の略上下方向）に、互いに反対方向へ移動可能に構成されている。このように両移動装置２６ａ，２６ｂが移動することで、両充電端子２４ａ，２４ｂが互いに反対方向へ充電プレート１３との接触面１３ａに沿って移動することとなる。具体的に、図１１に示すように、第１充電端子２４ａは、第１充電端子移動装置２６ａの移動により、接触面１３ａとの接点位置Ｃ1が初期位置として設定される下限位置Ｌ2から上限位置Ｌ1へα1方向に変化するように移動する。また、第２充電端子２４ｂは、第２充電端子移動装置２６ｂの移動により、接触面１３ａとの接点位置Ｃ2が初期位置として設定される上限位置Ｌ1から下限位置Ｌ2へα2方向に変化するように移動する。
【００７１】
次に上述のように構成される本第２実施形態の充電装置２０のＣＰＵ３１による携帯機器１０に対する充電処理について図１２および図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、上記第１実施形態と同様に、図１２のステップＳ１０１において電圧検出処理がなされ、ステップＳ１０３において、端子電圧Ｖが減少すると、両充電端子２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかが充電プレート１３の接触面１３ａに電気的に接触したことから携帯機器１０の収容部２１への収容が推定されて、Ｙｅｓと判定される。なお、ステップＳ１０３の判定処理を実行するＣＰＵ３１は、特許請求の範囲における「接触状態判定手段」の一例に相当する。
【００７２】
そして、ステップＳ１０５にて計時処理がなされ、端子電圧Ｖが減少し始めてからの経過時間ｔが計時される。次に、ステップＳ１０７にて端子電圧Ｖが検出された後、ステップＳ１０９において、端子電圧Ｖが増加したか否かについて判定される。ここで、充電装置２０の両充電端子２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか一方が携帯機器１０の充電プレート１３に接触した状態を維持している場合には、充電池１２への充電状態が継続されて、端子電圧Ｖの減少が継続するため、ステップＳ１０９にてＮｏと判定される。さらに、ステップＳ１１１において、経過時間ｔが、上記所定の時間ｔ0以上と判定されると、この端子電圧Ｖが満充電と見なされる電圧になるまで、ステップＳ１１５にてＮｏとの判定が繰り返される。
【００７３】
一方、図１４（Ａ）に示すように、携帯機器１０が収容部２１に収容されたときに、充電プレート１３に異物Ｓなどが部分的に付着しておりこの異物Ｓのために両充電端子２４ａ，２４ｂの双方とも充電プレート１３と電気的に接触しない場合には、両充電端子２４ａ，２４ｂと充電プレート１３との間で十分な電気的接触が得られず異物Ｓにより電気抵抗が増加し、端子電圧Ｖが増加することとなり（図６中Ｖ3に相当）、ステップＳ１０９においてＹｅｓと判定される。
【００７４】
そして、ステップＳ１１７ａにおいて、充電端子移動処理がなされ、駆動回路３２にＣＰＵ３１から駆動信号が出力される。これにより、駆動回路３２に制御されて、第１充電端子移動装置２６ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂが駆動され、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂがそれぞれ移動される。具体的には図１０において、第１充電端子２４ａが下方側から上方側へ徐々に移動されるとともに、第２充電端子２４ｂが上方側から下方側へ徐々に移動される。これにより、図１４（Ａ）に示すように、第１充電端子２４ａにおける充電プレート１３の接触面１３ａとの接点位置Ｃ1が、下限位置Ｌ2からα1方向へ移動する。また、第２充電端子２４ｂにおける充電プレート１３の接触面１３ａとの接点位置Ｃ2が、上限位置Ｌ1からα2方向へ移動する。
【００７５】
さらに、ステップＳ１１９にて端子電圧Ｖが検出された後、ステップＳ１２１において、ステップＳ１１９にて検出された端子電圧Ｖが減少したか否かについて判定される。そして、図１４（Ｂ）に例示するように、充電装置２０の両充電端子２４ａ，２４ｂの接点位置Ｃ1，Ｃ2の少なくともいずれか一方が異物Ｓから外れた位置に移動している場合には、充電プレート１３との電気的接触が十分に得られて端子電圧Ｖが減少するため、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定される。そして、ステップＳ１２５ａにおいて充電端子移動停止処理がなされ、駆動回路３２による両移動装置２６ａ，２６ｂの移動が停止される。
【００７６】
そしてこの状態では、両充電端子２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの充電端子と充電プレート１３との間の電気的接触が十分に得られ充電可能なので、充電回路２５から上記充電端子と充電プレート１３を介して充電池１２への充電が開始され、上述したステップＳ１１３以降の処理が実施される。
【００７７】
一方、ステップＳ１１７ａにて第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂがそれぞれ移動されてもなお充電プレート１３に付着した異物Ｓのために当該充電プレート１３と両充電端子２４ａ，２４ｂの双方が接触状態にない場合には、端子電圧Ｖが減少しないため、ステップＳ１２１にてＮｏと判定される。そして、ステップＳ１２３ａにおいて、両充電端子２４ａ，２４ｂの位置が限界位置であるか否かについて判定され、両充電端子２４ａ，２４ｂの移動により充電プレート１３の接触面１３ａに対する接点位置Ｃ1が上限位置Ｌ1まで移動しておらず、また接点位置Ｃ2が下限位置Ｌ2まで移動していなければ（Ｓ１２３ａでＮｏ）、上記ステップＳ１１７ａからの処理が繰り返される。そして、このＳ１２３ａにおけるＮｏとの繰り返し判定中に、接点位置Ｃ1が上限位置Ｌ1まで移動し、また接点位置Ｃ2が下限位置Ｌ2まで移動すると（Ｓ１２３ａでＹｅｓ）、図１３のステップＳ１２７において警告処理がなされる。すなわち、充電プレート１３に異物Ｓが全体的に付着しているなどしている場合には、接点位置Ｃ1を上限位置Ｌ1まで移動させ、また接点位置Ｃ2を下限位置Ｌ2まで移動させても両充電端子２４ａ，２４ｂのいずれかと充電プレート１３との間で電気的接触が十分に得られず充電ができないため、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５により、この充電エラーの状態を使用者に報知する。
【００７８】
そして、充電池１２が満充電状態になるか（Ｓ１１５でＹｅｓ）、ステップＳ１２７における警告処理がなされると、ステップＳ１２９ａにて充電端子位置初期化処理がなされ、駆動回路３２により両移動装置２６ａ，２６ｂが駆動されて、接点位置Ｃ1および接点位置Ｃ2が初期位置である下限位置Ｌ2および上限位置Ｌ1に変化するように、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂが移動する。そして、これにより充電処理が終了する。
【００７９】
以上説明したように、本第２実施形態に係る充電装置２０によれば、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂを充電プレート１３との接触面１３ａに沿う方向に移動可能な第１充電端子移動装置２６ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂが設けられている。そして、この両移動装置２６ａ，２６ｂは、ステップＳ１０３の判定処理により両充電端子２４ａ，２４ｂが充電プレート１３の接触面１３ａに接触したと判定されるとともに、ステップＳ１０９の判定結果により端子電圧Ｖが増加していると判定されるとき、両充電端子２４ａ，２４ｂを接触面１３ａに沿う方向に移動させる。
【００８０】
このように、充電プレート１３に異物Ｓが付着するなどして充電プレート１３と両充電端子２４ａ，２４ｂとの間で電気的接触が十分に得られないことから充電がなされず、端子電圧Ｖが充電中とみなされる充電基準電圧Ｖ0未満でない場合には、両充電端子２４ａ，２４ｂを充電プレート１３に電気的に接触させるまで接触面１３ａに沿う方向に移動させる。これにより、充電プレート１３に異物Ｓ等が付着していても、携帯機器１０の充電池１２へ的確に充電することが可能となる。そしてこのとき、携帯機器１０へ振動などの衝撃は加わらないため、携帯機器１０を損傷させることがない。
【００８１】
さらに、充電プレート１３と電気的接続が可能な位置に、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂがそれぞれ１対ずつ（すなわち充電端子が合計２対）設けられている。これにより、充電端子が１対のみ設けられている場合と比較して、両充電端子２４ａ，２４ｂと充電プレート１３との接点箇所が増えることになる。このため、両充電端子２４ａ，２４ｂが充電プレート１３の異物Ｓが付着していない部分に電気的に接触する可能性がより高くなる。さらに、充電プレート１３に異物Ｓが付着するなどして充電プレート１３と両充電端子２４ａ，２４ｂとの間で電気的接触が十分に得られない場合、充電プレート１３との両接点位置Ｃ1，Ｃ2がそれぞれ接触面１３ａに沿う方向に変化するように両充電端子２４ａ，２４ｂが移動するので、いずれかの充電端子２４ａ，２４ｂを充電プレート１３の異物Ｓが付着していない部分に電気的に接触させやすくなる。
【００８２】
次に、本発明の第２実施形態における変形例に係る充電装置２０について、図１４および図１５を参照して説明する。本第２実施形態における変形例では、主に、携帯機器１０が収容部２１に収容されていない状態で、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂを充電プレート１３との接触面１３ａに沿う方向に移動させる点が異なる以外は、上記第２実施形態と同様である。以下、これ以外の上記第２実施形態との相違点を中心に述べる。なお、上記第２実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８３】
まず、本変形例では、第１充電端子２４ａおよび第２充電端子２４ｂと充電プレート１３とが電気的に接触せず端子電圧Ｖが増加して、上述した上記第２実施形態のステップＳ１０９においてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１１６にて第１警告処理がなされる。そして、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５により、収容部２１から携帯機器１０の取り外しを促す旨が使用者に報知される。
【００８４】
そして、ステップＳ１１６ａにて、携帯機器１０が収容部２１から取り外されているか否かについて判定される。本変形例では、携帯機器１０の下端部が接触する収容部２１の底部に、図略の接触センサが設けられており、この接触センサによる携帯機器１０の接触に応じて携帯機器１０の収容状態が検知されるように構成されている。なお、ステップＳ１１６ａの判定処理を実行するＣＰＵ３１は、特許請求の範囲における「収容状態判定手段」の一例に相当する。
【００８５】
ステップＳ１１６ａにて携帯機器１０が収容部２１から取り外されていないことからＮｏとの判定が繰り返される際に、上記報知を受けた使用者が収容部２１から携帯機器１０を取り外すと（Ｓ１１６ａでＹｅｓ）、ステップＳ１１７ｂにて充電端子移動処理がなされ、駆動回路３２にＣＰＵ３１から駆動信号が出力されることで、駆動回路３２に制御されて両移動装置２６ａ，２６ｂが駆動される。これにより、上限位置Ｌ1または下限位置Ｌ2にある接点位置が下限位置Ｌ2または上限位置Ｌ1に変化するように、両充電端子２４ａ，２４ｂが移動する。例えば、上限位置Ｌ1にある接点位置Ｃ1が下限位置Ｌ2に変化するように第１充電端子２４ａが移動し、下限位置Ｌ2にある接点位置Ｃ2が上限位置Ｌ1に変化するように第２充電端子２４ｂが移動する。すなわち、本変形例では、携帯機器１０が収容部２１から取り外されると、両充電端子２４ａ，２４ｂが移動されることとなる。このため、携帯機器１０から両充電端子２４ａ，２４ｂに荷重がかからない状態で当該両充電端子２４ａ，２４ｂを両移動装置２６ａ，２６ｂにより容易に移動させることができる。
【００８６】
このように、両充電端子２４ａ，２４ｂが移動された後、使用者により携帯機器１０が収容部２１に収容されてステップＳ１１８にて携帯機器１０の収容状態が検知されると（Ｓ１１８でＹｅｓ）、ステップＳ１１９にて端子電圧Ｖが検出されて、この検出された端子電圧Ｖが減少したか否かについてステップＳ１２１において判定される。このとき、両充電端子２４ａ，２４ｂの接点位置Ｃ1，Ｃ2の少なくともいずれか一方が異物Ｓから外れた位置に移動して端子電圧Ｖが減少すると、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定される。そしてこの状態では、両充電端子２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか一方と充電プレート１３との間の電気的接触が十分に得られ充電可能なので、充電回路２５から上記充電端子２４ａ，２４ｂと充電プレート１３を介して充電池１２への充電が開始され、ステップＳ１１３以降の処理が実施される。
【００８７】
一方、ステップＳ１１７ｂにて両充電端子２４ａ，２４ｂがそれぞれ移動されても、充電プレート１３に異物Ｓが全体的に付着しているなどしている場合には、端子電圧Ｖが減少しないため、ステップＳ１２１にてＮｏと判定される。そして、上述したステップＳ１２７ａにて第２警告処理がなされ、表示ＬＥＤ３４およびブザー３５によりこの充電エラーの状態を使用者に報知する。このとき、表示ＬＥＤ３４の発光強度や発光色およびブザー３５の音量や音色を上述した第１警告処理とは異なるように設定してもよい。そして、このように第２警告処理がなされるか、充電池１２が満充電状態になると（Ｓ１１５でＹｅｓ）、充電処理が終了する。
【００８８】
以上説明したように、本第２実施形態の変形例に係る充電装置２０によれば、ステップＳ１０３の判定処理により両充電端子２４ａ，２４ｂが充電プレート１３の接触面１３ａに接触したと判定された後に、ステップＳ１０９の判定結果により端子電圧Ｖが増加していると判定されて、ステップＳ１１６ａにて、携帯機器１０が収容部２１から取り外されたと判定されると、両充電端子２４ａ，２４ｂを両移動装置２６ａ，２６ｂにより接触面１３ａに沿う方向に移動させる。
【００８９】
すなわち、充電プレート１３に異物Ｓが付着するなどして充電がなされず、端子電圧Ｖが充電中とみなされる充電基準電圧Ｖ0未満でない場合には、使用者により収容部２１から携帯機器１０が取り外されて、携帯機器１０が収容部２１に収容されていない状態で、両充電端子２４ａ，２４ｂを充電プレート１３との接触面１３ａに沿う方向に移動させる。これにより、携帯機器１０から両充電端子２４ａ，２４ｂに荷重がかからない状態で、当該両充電端子２４ａ，２４ｂを移動させることができる。このため、両充電端子２４ａ，２４ｂを容易に移動させることができるとともに、当該両充電端子２４ａ，２４ｂの消耗を抑えることができる。
【００９０】
さらに、両充電端子２４ａ，２４ｂと充電プレート１３とが電気的に接触せず端子電圧Ｖが増加した場合に、携帯機器１０が収容部２１から取り外されていないと判定されると、収容部２１から携帯機器１０の取り外しを促す旨が表示ＬＥＤ３４およびブザー３５により報知される。このため、両充電端子２４ａ，２４ｂが充電プレート１３の接触面１３ａに接触して端子電圧Ｖが充電基準電圧Ｖ0未満でないと判定された後、上記報知を受けた使用者が収容部２１から携帯機器１０を取り外すことで当該携帯機器１０が確実に収容部２１に収容されていない状態とすることができる。
【００９１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１実施形態およびその変形例において、アクチュエータ２２により、下限位置から上限位置まで携帯機器１０を押上げる方向に支持部材２３を徐々に移動させることに限らず、携帯機器１０が収容部２１等に引っ掛かりにくい構成であれば、初期位置として上限位置から下限位置まで携帯機器１０を下げる方向に支持部材２３を徐々に移動させてもよい。
【００９２】
（２）上記第１，２実施形態およびその変形例において、報知手段として表示ＬＥＤ３４およびブザー３５の両方を設けることに限らず、どちらか一方のみを採用してもよい。
【００９３】
（３）上記第１実施形態およびその変形例において、ステップＳ１０３の判定処理を実行するＣＰＵ３１は、端子電圧Ｖの減少に基づいて支持部材２３による携帯機器１０の支持状態を検知することに限らず、接触センサ等を支持部材２３に設けてこの接触センサによる携帯機器１０の接触に応じて支持部材２３による携帯機器１０の支持状態を検知してもよい。
【００９４】
（４）第１実施形態の変形例において、上記第２実施形態のように、第１充電端子２４ａと第２充電端子２４ｂとを、さらに携帯機器１０が移動される方向に対して直交する方向にもずれるように配置することができる。これにより、充電端子２４が充電プレート１３の異物の付着していない部分に接触する可能性をより高めることができる。
【００９５】
（５）上記第２実施形態およびその変形例において、第１充電端子移動装置２６ａおよび第２充電端子移動装置２６ｂは同時に駆動させる場合に限らず、一方ずつ駆動するように構成されていてもよい。
【００９６】
（６）上記第２実施形態およびその変形例において、充電端子は２対に限らず、１対もしくは３対以上設けられていてもよい。
【００９７】
（７）上記第２実施形態の変形例において、両充電端子２４ａ，２４ｂを、上限位置Ｌ1または下限位置Ｌ2にある接点位置が下限位置Ｌ2または上限位置Ｌ1に変化するように移動させることに限らず、異物Ｓが付着する可能性の低い部位へ接点位置が変化するように移動させてもよいし、所定の方向に徐々に移動させてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０…携帯機器
１２…充電池
１３…充電プレート（携帯機器側端子）
１３ａ…接触面
２０…充電装置
２１…収容部
２２…アクチュエータ（移動手段）
２３…支持部材
２４…充電端子（充電装置側充電端子）
２４ａ…第１充電端子（充電装置側充電端子）
２４ｂ…第２充電端子（充電装置側充電端子）
２５…充電回路（電力供給手段）
２６ａ…第１充電端子移動装置（端子移動手段）
２６ｂ…第２充電端子移動装置（端子移動手段）
３１…ＣＰＵ（判定手段，支持状態検知手段，接触状態判定手段，収容状態判定手段）
３２…駆動回路
３３…電圧センサ（電圧検出手段）
３４…表示ＬＥＤ（報知手段）
３５…ブザー（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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