(57)【要約】 【課題】  簡易かつ高精度で副滴の影響が有るかを判定。インク記録における副滴の影響を自動抑制。【解決手段】  ノズル列Ｎｙ／１７ｙを持つ記録ヘッド５／１７と記録紙７の少なくとも一方５／７をノズル列直交方向ｘ（図１）／ｙ（図１３）に相対的に、走査駆動し記録ヘッドを付勢して記録紙にインク滴吐出を行う制御手段１９；を備えるインク記録装置の、該制御手段１９によって、ノズル列Ｎｙ／１７ｙに対し直交方向ｘ／ｙに高密度であるが平行方向ｙ／ｘには低密度のドット分布の、副滴影響が出にくい第１パターン１５と、ノズル列に平行方向ｙ／ｘに高密度であるが直交方向ｘ／ｙには低密度のドット分布の、第１パターンと記録濃度が同一の、副滴の影響が出やすい第２パターン１６／１６ａ／１６ｂを、記録紙上に記録し；濃度を計測し；両パターン濃度の相対関係を表すパラメータを算出し第２パターン画像に副滴影響が有るか判定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出ノズルが配列されたノズル列を持つ記録ヘッド；該記録ヘッドと記録紙の少なくとも一方を、他方に対して、前記ノズル列に対して直交する方向に相対的に、走査駆動する走査手段；および、前記走査駆動を制御し、前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行う制御手段；を備えるインクジェット記録装置の、
前記制御手段によって、前記ノズル列に対して直交する方向に高密度のドット分布の、副滴の影響が現れにくい第１テストパターンと、前記ノズル列に直交する方向に低密度のドット分布の、副滴の影響が現れやすい第２テストパターンを、記録紙上に記録し；
該記録紙上に形成された第１および第２テストパターン画像の濃度を計測し；
第１および第２テストパターン画像濃度の相対関係を表す相対パラメータを算出し、該相対パラメータに基づいて、第２テストパターン画像に副滴の影響が有るかを判定する；インク吐出状態の検出方法。
【請求項２】
第１テストパターンは、前記ノズル列に対して直交する方向に平行な複数の平行線である；請求項１に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【請求項３】
第２テストパターンは、前記ノズル列に対して平行な複数の平行線である；請求項１又は２に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【請求項４】
前記相対パラメータは、第１および第２テストパターン画像濃度の差又は比である；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の、インク吐出状態の検出方法。
【請求項５】
前記相対パラメータが、所定の閾値を越えると、副滴の影響が有ると判定する；請求項４に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【請求項６】
副滴の影響が有ると判定すると、前記制御手段による前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行うインクジェット記録の、記録条件を副滴の影響が少なくなる方向に変更する；請求項５に記載のインク吐出状態の検出方法。
【請求項７】
前記記録条件は、前記走査手段による前記走査駆動の速度を含む；請求項６に記載のインク吐出状態の検出方法。
【請求項８】
副滴の影響が有るとの判定があると、前記第１および第２テストパターン画像の記録，各パターン画像の濃度の計測，相対パラメータの算出および副滴の影響が有るかの判定を、再度繰り返し、この繰り返し回数が設定値に達すると警報を発生する；請求項６又は７に記載のインク吐出状態の検出方法。
【請求項９】
複数のインク吐出ノズルが配列されたノズル列を持つ記録ヘッド；
該記録ヘッドと記録紙の少なくとも一方を、他方に対して、前記ノズル列に対して直交する方向に相対的に、走査駆動する走査手段；
前記走査駆動を制御し、前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行う記録制御手段；
吐出状態の検出指示に応じて、前記記録制御手段を用いて、前記ノズル列に対して直交する方向に高密度のドット分布の、副滴の影響が現れにくい第１テストパターンと、前記ノズル列に直交する方向に低密度のドット分布の、副滴の影響が現れやすい第２テストパターンを、記録紙上に記録する吐出テスト制御手段；
該記録紙上に形成された第１テストパターン画像濃度および第２テストパターン画像濃度の濃度を計測する濃度検出手段；および、
前記第１および第２テストパターン画像濃度の相対関係を表す相対パラメータを算出し、該相対パラメータに基づいて、第２テストパターン画像に副滴の影響が有るかを判定する副滴判定手段；
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記濃度検出手段は、装置外に排出前の前記記録紙上の第１および第２テストパターン画像に光を投射して反射光を検出する光センサを含む；請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記濃度検出手段は、原稿画像を読取り画像データを出力する読取装置であり；前記副滴判定手段は、該読取装置が読取った第１および第２テストパターン画像の画像データに基づいて各画像の濃度値を算出し、算出した各濃度値の相対関係を表す相対パラメータを算出する；請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記副滴判定手段の副滴の影響が有るとの判定を意味する情報を報知する手段；を更に備える請求項９乃至１１のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記副滴判定手段の副滴の影響が有るとの判定に対応して、前記吐出テスト制御手段は、前記記録制御手段による前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行うインクジェット記録の、記録条件を副滴の影響が少なくなる方向に変更する；請求項９乃至１２のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記副滴判定手段が副滴の影響が有ると判定すると、前記吐出テスト制御手段，濃度検出手段および副滴判定手段は、前記第１および第２テストパターン画像の記録，各パターン画像の濃度の計測，相対パラメータの算出および副滴の影響が有るかの判定を、再度繰り返し、この繰り返し回数が設定値に達すると、前記前記吐出テスト制御手段は警報情報を発生する；請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録条件は、前記走査手段による前記走査駆動の速度を含む；請求項１３又は１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
第１テストパターンは、前記ノズル列に対して直交する方向に平行な複数の平行線である；請求項９乃至１５のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
第２テストパターンは、前記ノズル列に対して平行な複数の平行線である；請求項９乃至１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記相対パラメータは、第１および第２テストパターン画像濃度の差又は比である；請求項９乃至１７のいずれか１つに記載の、インクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記副滴判定手段は、前記相対パラメータが、所定の閾値を越えると、副滴の影響が有ると判定する；請求項１８に記載の、インクジェット記録装置。
【請求項２０】
吐出テスト制御手段は、第１および第２テストパターン画像を形成するための第１および第２テストパターン画像データを記憶するメモリを含み、吐出状態の検出指示に応じて、第１および第２テストパターン画像データを前記メモリから読み出して前記記録制御手段に与える；請求項９乃至１９のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録に関し、特に、記録ヘッドから吐出するインク滴からの副滴の発生を検知する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像記録装置として、多数のノズルを配列したインクジェットヘッド（インク吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録紙を相対的に移動させながら、ノズルからインクを吐出することにより、記録紙上に画像を記録するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。このようなインクジェット記録装置におけるインクの吐出方法として、従来から様々な方法が知られている。例えば、圧電素子（圧電セラミック）の変形によって圧力室（インク室）の一部を構成する振動板を変形させて、圧力室の容積を変化させ、圧力室の容積増大時にインク供給路から圧力室内にインクを導入し、圧力室の容積減少時に圧力室内のインクをノズルからインク滴として吐出する圧電方式や、インクを加熱して気泡を発生させ、この気泡が成長する際の膨張エネルギーでインクを吐出させるサーマルインクジェット方式などが知られている。広くインクジェット記録のインク滴吐出時においては、主滴吐出時の尾部がインク自身の表面張力によってインク滴となり、本来印字に必要な主滴とは別に、副滴が発生する。この副滴は、主滴から伸びた尾部がちぎれて形成されるため、飛翔速度も主滴に比べると遅くなっていることが観測されている。
【０００３】
図１８は、記録ヘッド５から噴射されたインク滴が記録用紙７に記録される様子を示す。図１９の（ａ）は、吐出したばかりのインク滴であるが、インク滴が尾を引き、空中で途切れることによって、図１９の（ｂ）に示す、先行して飛翔する大きい主滴と後を追う小さい副滴に分裂する。このとき、副滴は、主滴から伸びた尾部がちぎれて形成されるため、飛翔速度も主滴に比べると遅くなる。
【０００４】
図２０の（ａ）は、一つのノズルから連続して複数滴のインク滴を吐出した状態を表している。一つのノズルから連続して複数滴のインク滴を吐出させ、空中でマージさせ、体積の大きい一つのインク滴として記録紙に着弾させる記録方式があるが、空中でマージしきれずに、複数滴のまま記録紙に主滴と副滴となって着弾してしまうケースもある。
たとえば、一つのノズルから連続して複数滴のインク滴を吐出すると、空中でこれらの滴がマージし、単独の滴となって記録紙に着弾するのを表したのが図２０の（ｂ）、空中でマージしきれずに、複数滴のまま記録紙に主滴と副滴となって着弾してしまった状態を表したのが図２０の（ｃ）である。
【０００５】
このように主滴と副滴に分かれて記録紙にインク滴が着弾する場合、記録ヘッドと記録紙との相対速度（記録速度）が大きくなるに従い、ノズルから吐出した一つのインク滴の主滴が記録紙に着弾する位置（着弾位置）と、副滴が記録紙に着弾する着弾位置とのズレが次第に大きくなる。
【０００６】
このような、副滴の発生は、記録された画像の濃度として検知することができる。図２１の（ａ）が、副滴のない場合を、図２１の（ｂ）が、副滴が発生した場合を表しており、副滴の着弾位置が主滴から離れるほど、濃度値が大きくなる傾向にある。
【０００７】
このように主滴と副滴に分かれて記録紙にインク滴が着弾する場合、記録ヘッドと記録紙との相対移動速度（記録速度）が大きくなるに従い、ノズルから吐出した一つのインク滴の主滴が記録紙に着弾する位置（着弾位置）と、副滴が記録紙に着弾する着弾位置とのズレが次第に大きくなり、記録濃度（面記録密度）が高くなって、画質に影響を与えるとか、文字品質，罫線品質，粒状性，色再現性等への悪影響が現れてしまう。たとえば、罫線の主走査方向ｘのラインよりも直交方向ｙのラインが太くなる。
【０００８】
特許文献１は、用紙に対するノズルの距離（紙間ギャプ）が長くなるに従い主滴の着弾位置に対する副滴の着弾位置のズレが大きくなり、また、用紙の搬送速度が高くなるに従い該ズレが大きくなるので、図２１の（ａ）に示すようなテストパターンを記録して記録濃度を計測して、濃度測定値が規定の閾値を超えたか否かによってインク噴射の良否を判定する方法を記載している。特許文献２は、インク記録ヘッドのインク吐出ノズルの近傍を発光素子と受光素子によって観察し、受光量の変化によって副滴の発生を検知する手法を記載している。特許文献３には、ノズルから吐出する副滴の飛び出し角が、主滴の飛び出し角に対してオフセットしているので、これにより、往走査時と副走査時では、主滴の着弾位置に対する副滴の着弾位置が異なって、記録濃度が異なる、として、往走査時と副走査時との濃度差補正信号をＬＵＴ（ルックアップテーブル：ＲＡＭ）に格納しておいて、該ＬＵＴから読み出して、往走査時と副走査時の画像データに濃度補正を加える画像記録方法を記載している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載のインク噴射の良否判定方法では、１つのテストパターンの記録濃度の計測値のみを用いるので、記録ヘッドの吐出性能の個体差（インク滴サイズのばらつき）による濃度のばらつきや、外気温度，ヘッド温度等の外的要因の影響によって現れる記録濃度のばらつきを、不良と判定してしまうなどがあって、不良判定精度が低いと考えられる。特許文献２に記載のサテライト検出方法では、サテライトの発生を検知しても、そのサテライトが画像品質に悪影響を及ぼすかどうかを判断することができない。記録ヘッドの吐出性能の個体差による濃度のばらつきや、外気温度，ヘッド温度等の外的要因の影響によって記録濃度のばらつきを生じるので、特許文献３による画像記録方法でも、記録濃度のばらつきを生じる可能性がある。ＬＵＴを、記録ヘッド固体毎に生成し、しかもＬＵＴの濃度差補正信号を、外気温度，ヘッド温度，インク濃度など他のパラメータにも対応付けておくことにより、記録濃度のばらつきを改善できるかもしれないが、ＬＵＴの生成やばらつきを改善するためのパラメータ収集が複雑になる。
【００１０】
本発明は、記録ヘッド個々に、簡易かつ高い精度で副滴の影響が有るかを判定することを第１の目的とする。インクジェット記録における副滴の影響を自動抑制することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）複数のインク吐出ノズルが配列されたノズル列(Ny／17y)を持つ記録ヘッド(5／17y)；該記録ヘッドと記録紙の少なくとも一方(図1の5／図13の7)を、他方に対して、前記ノズル列に対して直交する方向(図1のx／図13のy)に相対的に、走査駆動する走査手段(2〜4／25)；および、前記走査駆動を制御し、前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行う制御手段(19)；を備えるインクジェット記録装置の、
前記制御手段(19)によって、前記ノズル列(Ny/17y)に対して直交する方向(x/y)に高密度のドット分布の、副滴の影響が現れにくい第１テストパターン(15)と、前記ノズル列(Ny/17y)に直交する方向(x/y)に低密度のドット分布の、副滴の影響が現れやすい第２テストパターン(16/16a/16b)を、記録紙上に記録し；
該記録紙上に形成された第１および第２テストパターン画像の濃度を計測し；
第１および第２テストパターン画像濃度の相対関係を表す相対パラメータを算出し、該相対パラメータに基づいて、第２テストパターン画像に副滴の影響が有るかを判定する；インク吐出状態の検出方法。
【００１２】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１３】
副滴の発生による影響を受けやすい第１テストパターン画像と受けにくい第２テストパターン画像の２種類を同時に記録し濃度を比較するので、安価な構成で副滴の影響検知が可能になり、また、濃度の相対パラメータを算出し相対パラメータに基づいて副滴の影響があるかを判定するので、副滴の影響を定量的に把握することができる。第１および第２テストパターン画像濃度は、安価なフォトセンサやＭＦＰ（複合機能プリンタ）に搭載されるスキャナ等の画像濃度測定機器を用いることで、副滴等、主滴以外のドットの影響を自動検知することがきる。また、これに応じたメンテナンス要求の自動発生や副滴の影響を自動調整することも可能となり、良好な画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録ヘッド５の、記録紙に対向するノズル列Ｎｙ〜Ｎｋの配列を示す斜視図である。
【図３】図１に示す記録ヘッド５によって記録紙７上に形成された第１テストパターン画像１５および第２テストパターン画像を示す平面図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタ１００が接続されたプリンタコントローラＰＣＲの構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタ１００にある印字コントローラ１９の構成を示すブロック図である。
【図６】図４に示すプリンタコントローラＰＣＲが、図５に示す印字コントローラ１９を用いて実行する吐出検査の概要を示すフローチャートである。
【図７】第２実施例のプリンタコントローラＰＣＲが印字コントローラ１９を用いて実行する吐出検査の概要を示すフローチャートである。
【図８】吐出検査において記録紙上に記録する第１テストパターン画像１５と第２テストパターン画像１６を拡大して示す平面図である。
【図９】吐出検査において記録紙上に、２回の走査で記録する第１テストパターン画像１５と第２テストパターン画像１６を拡大して示す平面図である。
【図１０】吐出検査において記録紙上に形成する第２テストパターン画像１６ａ，１６ｂのドット記録位置を拡大して示す平面図である。
【図１１】図８に示す第１テストパターン画像１５と第２テストパターン画像１６を記録した記録紙上の第１テストパターン画像と第２テストパターン画像の各１例を示す平面図である。
【図１２】本発明の第３実施例の複合機能プリンタのシステム構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示すインクジェットプリンタ１００の機構概要を示すブロック図である。
【図１４】図１に示すインクジェットプリンタ１００にある印字コントローラ１９の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１２に示すプリンタコントローラＰＣＲが、図１４に示す印字コントローラ１９を用いて実行する吐出検査の概要を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施例のプリンタコントローラＰＣＲが印字コントローラ１９を用いて実行する吐出検査の概要を示すフローチャートである。
【図１７】第３および第４実施例で用いる第１テストパターン画像１５および第２テストパターン画像１６を拡大して示す平面図である。
【図１８】記録ヘッドから吐出するインクの記録紙上の形状を示す斜視図である。
【図１９】記録ヘッドから吐出したインクの主滴と副滴への分離を示す縦断面図である。
【図２０】記録ヘッドから吐出したインクが、記録紙７に形成する画像を示す記録紙の斜視図である。
【図２１】記録紙に対して記録ヘッドを主走査方向ｘに走査してジグザグパターンでドット記録した画像の２態様を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（２）第１テストパターン(15)は、前記ノズル列(Ny)に対して直交する方向(x/y)に平行な複数の平行線である；上記（１）に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【００１６】
（３）第２テストパターン(16)は、前記ノズル列(Ny)に対して平行な複数の平行線である；上記（１）又は（２）に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【００１７】
（４）前記相対パラメータは、第１および第２テストパターン画像濃度の差又は比である；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の、インク吐出状態の検出方法。
【００１８】
（５）前記相対パラメータが、所定の閾値を越えると、副滴の影響が有ると判定する；上記（４）に記載の、インク吐出状態の検出方法。
【００１９】
（６）副滴の影響が有ると判定すると、前記制御手段(19)による前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行うインクジェット記録の、記録条件を副滴の影響が少なくなる方向に変更する；上記（５）に記載のインク吐出状態の検出方法。
【００２０】
（７）前記記録条件は、前記走査手段(2〜4／25)による前記走査駆動の速度を含む；上記（６）に記載のインク吐出状態の検出方法。
【００２１】
（８）副滴の影響が有るとの判定があると、前記第１および第２テストパターン画像の記録，各パターン画像の濃度の計測，相対パラメータの算出および副滴の影響が有るかの判定を、再度繰り返し、この繰り返し回数が設定値(ｎmax)に達すると警報を発生する；上記（６）又は（７）に記載のインク吐出状態の検出方法。
【００２２】
（９）複数のインク吐出ノズルが配列されたノズル列(Ny／17y)を持つ記録ヘッド(5／17y)；
該記録ヘッドと記録紙の少なくとも一方(図1の5／図13の7)を、他方に対して、前記ノズル列に対して直交する方向(図1のx／図13のy)に相対的に、走査駆動する走査手段(2〜4／25)；
前記走査駆動を制御し、前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行う記録制御手段(19)；
吐出状態の検出指示に応じて、前記記録制御手段(19)を用いて、前記ノズル列(Ny／17y)に対して直交する方向(x/y)に高密度のドット分布の、副滴の影響が現れにくい第１テストパターン(15)と、前記ノズル列(Ny／17y)に直交する方向(x/y)に低密度のドット分布の、副滴の影響が現れやすい第２テストパターン(16/16a/16b)を、記録紙上に記録する吐出テスト制御手段(PCR)；
該記録紙上に形成された第１テストパターン画像濃度および第２テストパターン画像濃度の濃度を計測する濃度検出手段(14/110)；および、
前記第１および第２テストパターン画像濃度の相対関係を表す相対パラメータを算出し、該相対パラメータに基づいて、第２テストパターン画像に副滴の影響が有るかを判定する副滴判定手段(PCR)；
を備えるインクジェット記録装置。
【００２３】
（１０）前記濃度検出手段は、装置外に排出前の前記記録紙上の第１および第２テストパターン画像に光を投射して反射光を検出する光センサ(14)を含む；上記（９）に記載のインクジェット記録装置。
【００２４】
（１１）前記濃度検出手段は、原稿画像を読取り画像データを出力する読取装置であり；前記副滴判定手段(PCR)は、該読取装置が読取った第１および第２テストパターン画像の画像データに基づいて各画像の濃度値を算出し、算出した各濃度値の相対関係を表す相対パラメータを算出する；上記（８）に記載のインクジェット記録装置。
【００２５】
（１２）前記副滴判定手段(PCR)の副滴の影響が有るとの判定を意味する情報を報知する手段(PC1/120)；を更に備える上記（９）乃至（１１）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００２６】
（１３）前記副滴判定手段(PCR)の副滴の影響が有るとの判定に対応して、前記吐出テスト制御手段(PCR)は、前記記録制御手段(19)による前記記録ヘッドを記録付勢して前記記録紙に対する前記記録ヘッドによるインク滴吐出を行うインクジェット記録の、記録条件を副滴の影響が少なくなる方向に変更する；上記（９）乃至（１２）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００２７】
（１４）前記副滴判定手段(PCR)が副滴の影響が有ると判定すると、前記吐出テスト制御手段(PCR)，濃度検出手段(14/110)および副滴判定手段(PCR)は、前記第１および第２テストパターン画像の記録，各パターン画像の濃度の計測，相対パラメータの算出および副滴の影響が有るかの判定を、再度繰り返し、この繰り返し回数が設定値(ｎmax)に達すると、前記前記吐出テスト制御手段(PCR)は警報情報を発生する；上記（１３）に記載のインクジェット記録装置。
【００２８】
（１５）前記記録条件は、前記走査手段(2〜4／25)による前記走査駆動の速度を含む；上記（１３）又は（１４）に記載のインクジェット記録装置。
【００２９】
（１６）第１テストパターン(15)は、前記ノズル列(Ny)に対して直交する方向(x/y)に平行な複数の平行線である；上記（９）乃至（１５）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００３０】
（１７）第２テストパターン(16)は、前記ノズル列(Ny)に対して平行な複数の平行線である；上記（９）乃至（１６）に記載のインクジェット記録装置。
【００３１】
（１８）前記相対パラメータは、第１および第２テストパターン画像濃度の差又は比である；上記（９）乃至（１７）のいずれか１つに記載の、インクジェット記録装置。
【００３２】
（１９）前記副滴判定手段(PCR)は、前記相対パラメータが、所定の閾値を越えると、副滴の影響が有ると判定する；上記（１８）に記載の、インクジェット記録装置。
【００３３】
（２０）吐出テスト制御手段(PCR)は、第１および第２テストパターン画像を形成するための第１および第２テストパターン画像データを記憶するメモリ(103)を含み、吐出状態の検出指示に応じて、第１および第２テストパターン画像データを前記記録制御手段(19)に与える；上記（９）乃至（１９）のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００３４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明確になろう。
【実施例１】
【００３５】
図１に、本発明の第１実施例のインクジェットプリンタを示す。図１において、１００はインクジェット記録装置、ＰＣ１は、パソコンなどのホストコンピュータである。インクジェット記録装置１００はシリアル型のものであり、フレーム１に横架したガイドレール２，３にキャリッジ４を移動可能に装着し、このキャリッジ４に記録ヘッド５を搭載して、図示しないモータ等の駆動源によってキャリッジ４を矢示Ａ方向（ｘ方向）に駆動する。ガイド板６にセットされる記録紙７を、図示しない駆動源によってドライブギヤ８及びスプロケットギヤ９を介してプラテン１０を回転駆動して取込み、プラテン１０の周面とこれに圧接するプレッシャローラ１１とによって矢示Ｂ方向（ｙ方向）に搬送する。プラテン１０は、送りノブ１０ａにて手動で回転させることもできる。そして、記録ヘッド５（キャリッジ４）を主走査方向ｘ（矢示Ａ方向）に移動走査させながら、用紙７を副走査方向ｙ（矢示Ｂ方向）に搬送して、記録ヘッド５からインク滴を吐出して用紙７に画像を印字する。印字は、プリント，印刷，記録，作像と同義である。吐出は噴射に同義である。主走査方向ｘおよび副走査方向ｙのヘッド駆動および記録紙搬送はいずれも、往，復駆動が可能であり、往，復駆動のいずれでも印刷が可能である。
【００３６】
図２に示すように、記録ヘッド５には、噴射ユニット１２及び１３がある。噴射ユニット１２には、複数のノズルが並んだノズル列Ｎｋ，Ｎｃが２列ある。噴射ユニット１３にも、複数のノズルが並んだノズル列Ｎｍ，Ｎｙが２列ある。これらのノズル列Ｎｋ〜Ｎｙは、記録ヘッド５の走査駆動方向（主走査方向）ｘに並んでおり、ｘ方向に直交する方向（副走査方向）ｙに、各ノズル列が延びている。すなわち、主走査駆動方向ｘは、ノズル列に直交する方向である。これら４列のノズル列Ｎｋ，Ｎｃ，ＮｍおよびＮｙには、噴射ユニット内でそれぞれ、ブラックｋ，シアンｃ，マゼンタｍおよびイエローｙのインクが供給される。噴射ユニット内には各ノズルのインクを吐出駆動する各駆動素子がある。本実施例では各駆動素子は、通電により発熱する発熱エレメントであり、噴射ユニット１２及び１３はいわゆる膜沸騰式といわれるものであるが、各駆動素子に圧電素子を用いるもの、あるいは、各駆動素子として振動板とこれに対向する電極を用いて両者間の静電気力で振動板を変位させてインク液室を加圧する静電型のもの、とすることも出来る。
【００３７】
図３に、記録ヘッド５と記録紙７との相対位置を示す。通常、記録ヘッド５を主走査方向ｘに往復させ、往方向への移動時及び復方向への移動時の双方において、噴射ユニット１２及び１３のノズルからインク滴を噴射して、記録紙表面に記録を行う。しかし、往方向への移動時または復方向への移動時のどちらか片方のみにおいて印字を行うこともある。
【００３８】
後述する「吐出検査」ＮＥＴａ（図６）において、記録紙７に第１テストパターン画像１５および第２テストパターン画像１６を印字するが、これらのテスト画像パターンの濃度（面積濃度）を個別に計測するための光センサ１４が、キャリッジ４に装着されている。光センサ１４は、１個のテストパターン領域を照明する光源と、テストパターンからの反射光を、テストパターン領域に限定して受光して、パターン濃度信号を発生するフォトセンサとで構成されている。該フォトセンサのパターン濃度信号は、後述するインターフェース３６（図５）を介してプロセスコントローラ３４でパターン濃度データにデジタル変換されて、プリンタコントローラＰＣＲ（図４）のＣＰＵ１０１に転送される。
【００３９】
図４に、図１に示すプリンタ１００を装備したフルカラープリンタの画像処理系統のシステム構成を示す。プリンタ制御基板であるプリンタコントローラＰＣＲは、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１，ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３およびＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備え、ＲＯＭ１０３内には、プリンタのシステムプログラムおよび管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。メインＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０４をワークメモリとして利用して、プリンタ１００の各部を制御する。ホストコンピュータＰＣ１から印刷コマンドがあると、ホストコンピュータＰＣ１が与える書画を、記録紙上に印刷する。ネットワークインターフェイス（ネットワーク  Ｉ／Ｆ）１０９には、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、ホストコンピュータＰＣ１およびＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置が接続され、ネットワーク  Ｉ／Ｆ  １０９は、ＰＣ等から印刷コマンドがあると、ＰＣの書画情報を印刷する。ＡＳＩＣ１０２は、ＰＣ１，ＰＣなどからの印刷データ（書画情報）を受信するＤＭＡ，受信データを復号（データ伸張）するデータ伸張器および伸張した画像情報をイメージデータに変換しプリンタ１００の画像表現特性の記録画像データに変換する画像データ処理器等、を含む。
【００４０】
図５に、プリンタ１００にある印字コントローラ１９の構成の一部を示す。画像形成するための画像データは、プリンタコントローラＰＣＲ（図４）から、印字コントローラ１９内の画像メモリ＆メモリコントローラ３５に送られて、そこにある画像メモリに蓄積される。印字コントローラ１９内のプロセスコントローラ３４が印刷を開始すると、プロセスコントローラ３４が与える同期信号（タイミング信号）および制御信号にしたがって、画像メモリ＆メモリコントローラ３５がインターフェース３６を介して、出力制御４１の、各色出力制御（２点鎖線ブロック）３２１〜３２４に、各色ノズル列Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｍ及びＮｙ宛の記録割り当て領域の画像データを、切り出し出力する。各色出力制御には、画像メモリ（バッファメモリ）３８，出力ラッチ３９およびインク滴吐出ドライバ４０がある。
【００４１】
各色出力制御は、記録割り当て領域の画像データを画像メモリ３８に書込むとともに、画像メモリ３８から画像データを出力ラッチ３９に出力し、ドライバ４０に出力する。ノズルから１滴のインクを吐出する時間の周期で、画像メモリ３８から、１つのノズル列に割り当てられたｙ方向幅の画像データを、出力ラッチ３９に出力する。
【００４２】
図６に、ホストコンピュータＰＣ１からの「吐出検査」の指示に応答してプリンタコントローラＰＣＲ（のＣＰＵ１０１）が、ＲＯＭ１０３に格納している「吐出検査」プログラムをＲＡＭ１０４に読み出して実行する「吐出検査」ＮＥＴａの内容を示す。
【００４３】
「吐出検査」の指示に応答して「吐出検査」ＮＥＴａに進むと、プリンタコントローラＰＣＲは、記録紙７の挿入ありを印字コントローラ１９（のプロセスコントローラ３４）が報知するのを待ち（ｓ１）、該報知があると、「テストパターンの計測」ＤＭＴに進む。そこでプリンタコントローラＰＣＲは、「吐出検査」プログラムの中に格納している第１テストパターンを読み出して、記録画像データに変換して印字コントローラ１９に出力して印刷を指示する（ｓ２）。次に所定の空白をおいて、「吐出検査」プログラムの中に格納している第２テストパターンを読み出して、記録画像データに変換して印字コントローラ１９に出力して印刷を指示する（ｓ３）。これらにより記録紙７には、第１および第２テストパターン画像１５および１６（図３）が形成される。
【００４４】
プリンタコントローラＰＣＲは、プロセスコントローラ３４に、第２および第３テストパターン画像１５および１６の画像濃度の読込みを指示し、これに応じてプロセスコントローラ３４は、最後に印刷した第２テストパターン画像１６の位置に光センサ１４を合わせるようにキャリッジ４を戻して、光センサ１４のパターン濃度信号をパターン濃度データＤ２にデジタル変換し（ｓ４）、次に、第１テストパターン画像１５の位置に光センサ１４を合わせるように記録紙７を戻して、光センサ１４のパターン濃度信号をパターン濃度データＤ１にデジタル変換する（ｓ５）。そして、相対パラメータとして、パターン濃度データＤ２とＤ１の差ｄＤ＝Ｄ２−Ｄ１を算出する（ｓ６）。
【００４５】
以上の「テストパターンの計測」ＤＭＴを終えるとプリンタコントローラＰＣＲは、差値ｄＤが閾値（プログラム上の設定値）ｄＤｓ以上であるとメンテナンス要をＰＣ１に報知し、これに応答してＰＣ１がＰＣ１のディスプレイに、記録ヘッドのメンテナンスを促すガイダンスを表示する（ｓ７，ｓ８）。差値ｄＤが閾値ｄＤｓ未満であるときには、レディ（プリント可）をＰＣ１に報知し、これに応答してＰＣ１がＰＣ１のディスプレイに、インクジェット記録の開始可能を表示する（ｓ７，ｓ９）。
【００４６】
なお、本実施例では、第１テストパターンは、図８の（ａ）に示すパターン画像を記録紙に印刷するものであり、第２テストパターンは、図８の（ｂ）に示すパターン画像を記録紙に印刷するものである。図２に示すノズル分布では、第１テストパターン画像（図８の（ａ））は１回のｘ方向走査（ｘ方向のヘッド駆動）で印刷できるが、第２テストパターン画像（図８の（ｂ））は、ｙ方向のドット間空隙をうめるために、２回のｘ方向走査で印刷し、２回目はｙ方向に位置をずらして印刷する必要がある。そこで本実施例では、第１および第２テストパターンのいずれも、図９に示すように、２回のｘ走査で印刷する。
【００４７】
図１０に、副滴が発生し記録紙７にその記録が現れる吐出条件で形成された、第１テストパターン画像１５と第２テストパターン画像１６を示す。図１０の（ａ）に示す第１テストパターン画像１５では、後行してノズルから吐出されたインク滴の副滴は、先行して吐出されたインク滴の主滴領域に記録されるので、副滴による画像濃度（面積濃度）の増大はほとんど見られない。しかし、図１０の（ｂ）に示す第２テストパターン画像１６では、先，後行してノズルから吐出されたインク滴の主滴間に空白があるので、後行してノズルから吐出されたインク滴の副滴が該空白部に現れやすい。副滴が該空白部に現れると、副滴による画像濃度（面積濃度）の増大が見られる。この状態では、第２テストパターン画像濃度Ｄ２が第１テストパターン画像濃度Ｄ１より大きくなり、それらの差値ｄＤ＝Ｄ２−Ｄ１が閾値ｄＤｓ以上になり、ＰＣ１のディスプレイに、記録ヘッドのメンテナンスを促すガイダンスが表示される。
【００４８】
なお、図８の（ｂ）に示す第２テストパターン１６の、記録紙に対する打滴位置は、図１１の（ｂ）に示す１６ｂのものであるが、図１１の（ａ）に示すモザイク状に分布するもの１６ａとしてもよい。その他に、第１テストパターンはｘ方向にはドットが密にｙ方向には疎に分布するものであるが、第２テストパターンはｘ方向にはドットが疎にｙ方向には密に分布するものであれば、その他のパターンを用いることができる。なお、第１および第２パターンの、副滴の影響が無い印刷の濃度は、必ずしも同一にする必要はない。なぜならば、閾値ｄＤｓを、副滴の影響が無い印刷での第１および第２テストパターン間濃度差分を加算または減算した値に設定しておけばよいからである。
【００４９】
また、本実施例では、相対パラメータとして、パターン濃度データＤ２とＤ１の差ｄＤ＝Ｄ２−Ｄ１を用いたが、相対パラメータをパターン濃度データＤ２とＤ１の比ｒＤ＝Ｄ２／Ｄ１とする実施態様もある。この実施態様では、プリンタコントローラＰＣＲは、ｒＤ＝Ｄ２／Ｄ１が閾値ｒＤｓ以上であるとメンテナンス要を報知し、閾値ｒＤｓ未満であるとレディを報知する。
【実施例２】
【００５０】
第２実施例のハードウエアは上述の第１実施例と同様であるが、「吐出検査」の内容が異なる。図７に、第２実施例のプリンタコントローラＰＣＲが実行する「吐出検査」ＮＥＴｂの内容を示す。この「吐出検査」ＮＥＴｂでは、プリンタコントローラＰＣＲは、プリンタ１００に設定している３段階の印刷速度、低速（高品位印刷），中速（標準速度：標準品位印刷）および高速（低品位印刷）のそれぞれを、「テストパターンの計測」ＤＭＴを用いて、自動調整する。
【００５１】
ホストコンピュータＰＣ１からの「吐出検査」の指示に応答して「吐出検査」ＮＥＴｂに進むと、プリンタコントローラＰＣＲは、記録紙７の挿入ありを印字コントローラ１９が報知するのを待ち（ｓ１１）、該報知があると、「低速記録の吐出検査」ＬｖＥＴに進む。そこでプリンタコントローラＰＣＲは、主走査速度Ｖ（キャリッジ４のｘ方向駆動速度）に、固定値である低速基準速Ｖ１ｓを設定し、計測回数値ｎを０に初期化する（ｓ１２）。次にプリンタコントローラＰＣＲは、「テストパターンの計測」ＤＭＴを行う。この内容は、図６に示すものと同じである。
【００５２】
「テストパターンの計測」ＤＭＴで、第１テストパターン画像濃度Ｄ１と第２テストパターン画像濃度Ｄ２を計測し、相対パラメータである差値ｄＤ１を算出すると、プリンタコントローラＰＣＲは、差値ｄＤ１が閾値ｄＤｓ１以上であるか検索して（ｓ１３）、閾値ｄＤｓ１以上であると（副滴の影響が予測されると）、測定回数値ｎを１インクレメントして（ｓ１４）、主走査速度Ｖｘ１を前回値Ｖｘ１から、調整刻み値ｄＶｘ１（固定値）を減算した値に更新して（ｓ１６）、すなわちｄＶｘ１分低速に変更して、また「テストパターンの計測」ＤＭＴを実行する。「テストパターンの計測」ＤＭＴで得た相対パラメータである差値ｄＤ１が閾値ｄＤｓ１以上ある間、ＤＭＴ〜ｓ１６を繰り返すが、計測回数ｎが設定値ｎmaxに達すると、低速記録のメンテナンス要をホストコンピュータＰＣ１に報知して（ｓ１５，ｓ１８）、次の「中速記録の吐出検査」ＭｖＥＴに進む。
【００５３】
しかし、計測回数ｎが設定値ｎmaxに達する前に差値ｄＤ１が閾値ｄＤｓ１未満になると、低速記録の主走査速度Ｖ１に、現在設定中の主走査速度Ｖｘ１を設定する（ｓ１３，ｓ１７）。すなわち低速記録の主走査速度Ｖ１を、現在設定中の主走査速度Ｖｘ１に定める。そして次の「中速記録の吐出検査」ＭｖＥＴに進む。
【００５４】
「中速記録の吐出検査」ＭｖＥＴおよび「高速記録の吐出検査」ＨｖＥＴの内容は、上述の「低速記録の吐出検査」ＬｖＥＴと同様であり、これらでは、中速記録の主走査速度Ｖ２および高速記録の主走査速度Ｖ３を設定する。
【００５５】
なお、ホストコンピュータＰＣ１からの通常の印刷コマンドに応答する印刷では、該印刷コマンドに含まれる記録速度指定（低速／中速／高速）に対応して、プリンタコントローラＰＣＲは、指定速度に対応する、上記吐出検査ＬｖＥＴ，ＭｖＥＴ，ＨｖＥＴで設定した主走査速度を、プロセスコントローラ３４に指示する。
【実施例３】
【００５６】
図１２に、第３実施例である複合機能プリンタの画像処理系統の構成を示す。この複合機能プリンタは、フルカラーデジタル複写機である。プリンタ制御基板であるプリンタコントローラＰＣＲは、図４に示す第１実施例の画像処理系統を拡張したものである。プリンタコントローラＰＣＲは、メインＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４等を備え、ＲＯＭ１０３内には、複写機のシステムプログラムおよび画像情報管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。メインＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０４をワークメモリとして利用して、複写機の各部を制御して、スキャナ１１０による画像読み取り，画像蓄積，ホストコンピュータＰＣ１，ＰＣ（パソコン）との書画の送受信，ファクシミリ送受信，スキャナ１１０で原稿画像を読取りプリンタ１００で印刷する複写，印刷（プリンタ１００によるプリントアウト），蓄積情報の管理，使用管理等を行う。印刷の代表的な態様の１つは、ホストコンピュータＰＣ１又はＰＣからの印刷コマンドに応答する印刷である。
【００５７】
操作ボード１２０は、テンキー，スタートキー，ストップキーおよびファンクションキー等の各種操作キーを備えると共に、ディスプレイ（液晶ディスプレイ）を備えており、各操作キーによりユーザ指示を入力しディスプレイに表示することができる。ディスプレイにはまた、複写機の状態、および、ＰＣ１，ＰＣやファクシミリからの通知が表示される。
【００５８】
ファクシミリ制御ユニットＦＣＵには、電話回線ＰＮが接続され、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するとともに、網制御部やモデム等を備え、その網制御部により、自動発・着呼処理を行い、また、そのモデムにより、送・受信信号の変・復調処理を行う。ファクシミリ制御ユニットＦＣＵは、上述のように、ファクシミリ通信時、相手ファクシミリ装置との間で、ファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するが、特に、受信時に自機の機能を相手先（送信側ファクシミリ装置）に通知するファクシミリ制御信号に、プリンタ１００，符号化・復号化等の、各種機能を備えている旨を付加して、相手先に送信する。ネットワークインターフェイス（ネットワーク  Ｉ／Ｆ）１０９には、ＬＡＮを介してＰＣ等の情報処理装置が接続され、ネットワーク  Ｉ／Ｆ  １０９は、ＰＣ１，ＰＣ等との間で書画情報の授受を行って、特に、ＨＤＤ１０５に蓄積されている書画情報をＰＣ１，ＰＣに転送して、ＰＣ１，ＰＣでの画情報の利用を可能としている。ＡＳＩＣ１０２は、ＰＣ１，ＰＣなどからの印刷データ（書画情報）を受信するＤＭＡ，受信データを復号（データ伸張）するデータ伸張器および伸張した画像情報をイメージデータに変換しプリンタ１００の画像表現特性の記録画像データに変換する画像データ処理器等、を含む。ＡＳＩＣ１０２は、ＨＤＤに対するデータの読み書きも行う。
【００５９】
図１３に、プリンタ１００の概要を示す。このプリンタ１００は、エア吸引ベルト搬送方式で、記録紙を搬送するものである。記録紙は、用紙トレイ２１上の記録紙群２２の最上部のものから順次に給紙コロ２３で繰り出されてレジストローラ２４の位置で一時停止し、そして所定のタイミングでレジストローラ２４によって、搬送ベルト２５に送り込まれる。搬送ベルト２５は、エアー吸引により記録紙を吸着して、副走査方向である左方向ｙに搬送する。搬送ベルト２５で搬送される記録紙に対向する位置に、それぞれが、イエローインク，マゼンタインク，シアンインクおよびブラックインクを記録紙に吐出するフルライン記録ヘッド１７ｙ，１７ｍ，１７ｃおよび１７ｋがある。これらはすべて固定であり、それぞれが、記録紙幅全長を記録し得るノズル列を持っている。該ノズル列は紙面と垂直な方向ｘに平行である。
【００６０】
これらのフルライン記録ヘッドによるインク吐出を、プリンタコントローラＰＣＲが与える画像データに基づいて、印字コントローラ１９が制御する。印字コントローラ１９は、図示しない数種の記録紙センサの紙検出信号を監視して、コロ２３が繰り出した記録紙がレジストローラ２４に達して紙先端が少し湾曲したタイミングでコロ２３による送り出しを停止し、搬送ベルト２５に記録紙を送出可のタイミングでレジストローラ２４を回転駆動して記録紙を搬送ベルト２５に送り込む。レジストローラ２４の駆動開始から、又は搬送ベルト２５に記録紙が到達した時点から、ロータリーエンコーダ２６が搬送ベルト２５の移動に同期して発生する、ベルト２５の移動速度に比例する周波数の電気パルスをカウントして、記録紙の先端が各ヘッド１７ｙ〜１７ｋに到達するカウント値になると、各ヘッドによるインク吐出すなわち画像記録（印字）を開始する。
【００６１】
図１４に、印字コントローラ１９の構成の一部を示す。画像形成するための画像データは、プリンタコントローラＰＣＲから、画像メモリ＆メモリコントローラ３５に送られて、そこにある画像メモリに蓄積される。プロセスコントローラ３４が印刷を開始すると、プロセスコントローラ３４が与える同期信号（タイミング信号）および制御信号にしたがって、画像メモリ＆メモリコントローラ３５がインターフェース３６を介して、出力制御４１の、各色出力制御（２点鎖線ブロック）３２１〜３２４に、各記録ヘッド（の記録色）割り当ての画像データを、ライン毎に出力する。各色出力制御３２１〜３２４には、画像メモリ（バッファメモリ）３８，出力ラッチ３９およびインク滴吐出ドライバ４０がある。
【００６２】
各色出力制御３２１〜３２４においては、画像メモリ＆メモリコントローラ３５が与えるライン画像データを画像メモリ３８に書込むともに、各色出力制御は、画像メモリ３８から画像データをライン単位で出力ラッチ３９に出力し、ドライバ４０に出力する。ノズルから１滴のインクを吐出する時間の周期で、画像メモリ３８から、１ラインの画像データを、出力ラッチ３９に出力する。
【００６３】
図１５に、操作ボード１２０からの「吐出検査」の指示に応答してプリンタコントローラＰＣＲが、ＲＯＭ１０３に格納している「吐出検査」プログラムをＲＡＭ１０４に読み出して実行する「吐出検査」ＮＥＴｃの内容を示す。
【００６４】
「吐出検査」の指示に応答して「吐出検査」ＮＥＴｃに進むと、プリンタコントローラＰＣＲは、操作ボード１２０からスタート指示があるのを待ち（ｓ２１）、スタート指示があると、「テストパターンの計測」ＤＭＴａに進む。そこでプリンタコントローラＰＣＲは、「吐出検査」プログラムの中に格納している第１テストパターン１５（図１７の（ａ））を読み出して、記録画像データに変換して、１個のパターンの記録画像データを主走査方向ｘに所定ピッチで８個分配列した、第１テストパターン群の記録画像データを印字コントローラ１９に出力して印刷を指示する（ｓ２２）。次に副走査方向ｙに所定の空白をおいて、「吐出検査」プログラムの中に格納している第２テストパターン（図１７の（ｂ））を読み出して、記録画像データに変換して、１個のパターンの記録画像データを主走査方向ｘに所定ピッチで８個分配列した、第２テストパターン群の記録画像データを印字コントローラ１９に出力して印刷を指示する（ｓ２３）。そして記録紙を排出するとともに（ｓ２４）、操作ボード１２０の表示パネルに、「排紙をスキャナにセットして読取りをしてください」、とのガイダンスを表示する。ユーザがこれに従ってテストパターンを記録した記録紙をスキャナ１１０にセットしてスタートキーを押すと、スタートキーのオン（スタート指示：ここでは読取指示）に応答して（ｓ２６）、プリンタコントローラＰＣＲがスキャナ１１０による原稿画像読取りを行い（ｓ２８）、スキャナが読取った画像データから、第１テストパターン画像群の画像データを切り出して積算し、積算値の１／８を第１テストパターン画像濃度Ｄ１とし、また、第２テストパターン画像群の画像データを切り出して積算し、積算値の１／８を第２テストパターン画像濃度Ｄ２とする（ｓ２８〜ｓ３０）。そして相対パラメータとして、差値ｄＤ＝Ｄ２−Ｄ１を算出する（ｓ３１）。
【００６５】
以上の「テストパターンの計測」ＤＭＴａを終えるとプリンタコントローラＰＣＲは、差値ｄＤが閾値（プログラム上の設定値）ｄＤｓ以上であると、操作ボード１２０の表示パネルに記録ヘッドのメンテナンスを促すガイダンスを表示する（ｓ３２，ｓ３４）。差値ｄＤが閾値ｄＤｓ未満であるときには、操作ボード１２０の表示パネルに、インクジェット記録の開始可能を表示する（ｓ３２，ｓ３３）。
【００６６】
なお、この第３実施例で用いる第１および第２テストパターン１５および１６は、図１７に示すテストパターン画像を記録紙上に印刷するものである。これらのパターンは、第１実施例で用いる図８に示すものの、ｘ軸とｙ軸とを入換えたものに相当する。これは、第１実施例（図１）では、記録紙に対して記録ヘッド５を、ノズル列（図２のＮｋ〜Ｎｙのそれぞれ）と直交する方向ｘに走査駆動するのに対して、第３実施例（図１３）では、フルライン記録ヘッド１７ｙ〜１７ｋが固定で、それらのノズル列の延びる方向ｘを横切る方向ｙに記録紙７を走査駆動するからである。すなわち、ノズルからインク滴を吐出する印刷中の、記録ヘッドと記録紙との間の相対走査方向が、第１実施例とは９０度異なるからである。
【実施例４】
【００６７】
第４実施例のハードウエアは第３実施例と同様であるが、「吐出検査」の内容が異なる。図１６に、第４実施例のプリンタコントローラＰＣＲが実行する「吐出検査」ＮＥＴｄの内容を示す。この「吐出検査」ＮＥＴｄでは、プリンタコントローラＰＣＲは、プリンタ１００に設定している３段階の印刷速度、低速（高品位印刷），中速（標準速度：標準品位印刷）および高速（低品位印刷）のそれぞれを、図１５に示した「テストパターンの計測」ＤＭＴａを用いて、自動調整する。この骨子は、図７に示す第２実施例のものと同様である。
【００６８】
なお、操作ボード１２０又はＰＣ１，ＰＣからの印刷コマンドに応答する印刷では、該印刷コマンドに含まれる記録速度指定（低速／中速／高速）に対応して、プリンタコントローラＰＣＲは、指定速度に対応する、図１６上の吐出検査ＬｖＥＴ，ＭｖＥＴ，ＨｖＥＴで設定した副走査速度（記録紙搬送速度）を、プロセスコントローラ３４に指示する。
【００６９】
以上第１〜第４実施例を説明したが、いずれの実施例においても、第１および第２テストパターン１５，１６は、図８および図１７に示すように、記録ヘッドと記録紙の相対移動方向ｘ（図１）またはｙ（図１３）と平行なラインと、垂直なラインを、それぞれ複数本並列したものが望ましい。ただし、これらは副滴の発生による影響を受けない記録パターンと、受ける記録パターンであることを目的としており、必ずしもラインで構成されていなくてもよい。
【００７０】
さらに、副滴の影響を受ける記録パターン１６と受けない記録パターン１５の記録方法について、記録周波数，使用する滴構成，使用ノズルの少なくとも一つが同一であることが望ましい。これは、２つの記録パターンを比較する際に、副滴の発生による影響のみを測るためであり、例えば図９に示すように２回の走査で１パターンを記録すると、記録周波数を統一できる。
【００７１】
また、ラインを構成するインク滴について、同一サイズの滴を用いてラインを構成してもよいし、異なるサイズの滴を用いてラインを構成してもよい。これは、実際にインクジェット記録装置を用いて画像を記録する場合、同一サイズの滴のみを使用する場合や、異なるサイズの滴を組み合わせる場合があり、それぞれ副滴の発生頻度や程度が異なるためで、実際に画像を記録する場合を想定した滴構成を用いることが望ましい。
【００７２】
さらに、ドットの記録位置を示すデジタルデータ上で、ラインの幅を常に同一の幅とするか、多様な幅のラインを複数本用いてもよい。これは、実際にインクジェット記録装置を用いて画像を記録する場合、記録解像度や画像サイズによって、何ドットで画像を形成するかが異なるためであり、これに応じて副滴の発生頻度や程度が異なるためで、実際に画像を記録する場合を想定した滴構成を用いることが望ましい。
【００７３】
また、ドットの記録位置を示すデジタルデータ上で、並列した各ライン間の間隔を、常に同一としてもよいし、多様な間隔を組み合わせてもよい。これは、主滴からどの程度の距離に副滴が発生するかは記録条件によって変化するためで、ライン間隔によっては、発生した副滴が隣のラインと重なってしまい、濃度変化を検知し辛い場合があるためである。
【００７４】
さらに、ドットの記録位置を示すデジタルデータ上で、ラインの幅とライン間の間隔を常に同一としてもよいし、ラインの幅とライン間の間隔を異ならせてもよい。これは、図１１に示すようなデジタルデータ上での記録位置と記録位置間隔が同一の記録パターンを用いた場合に、インク滴の品質・特性が顕著に現れるためである。しかし、常に同じ間隔が良いわけではなく、画像やラインの記録条件によって、望ましい画像の幅と間隔は異なる。
【００７５】
また、図６，図７，図１５および図１６に示すフローのように、吐出検査によって、画像劣化に関与する副滴の発生があると判定された場合、副滴の低減効果があるメンテナンスや調整を自動で実施する、あるいは、その実施をユーザに促すことが望ましい。ここでのメンテナンスとは、ヘッド，ノズルのクリーニング等の、インク滴の吐出を安定させる効果があるものを指す。また、ここでの調整とは、走査速度に限らず、記録ヘッドの駆動波形の変更，記録周波数の変更，インク吐出スピードの変更、などがあり、吐出するインク滴が分裂し辛い記録条件，吐出した複数滴のインク滴が紙面への着弾前に空中でマージし易い記録条件，発生してしまう副滴と主滴の距離を小さくする記録条件、あるいは滴の配置を変更することによって副滴の発生を目立たなくする記録方法、等への変更，調整を指す。
【符号の説明】
【００７６】
１００：インクジェット記録装置
ＰＣ１：ホストコンピュータ
１：フレーム
２，３：ガイドレール
４：キャリッジ
５：記録ヘッド
６：ガイド板
７：記録用紙
８：ドライブギヤ
９：スプロケットギヤ
１０：プラテン
１０ａ：送りノブ
１１：プレッシャローラ
１２，１３：噴射ユニット
１２ｎｆ，１３ｎｆ：ノズル面
Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ：ノズル列
１４：光センサ
１５：第１テストパターン
１６，１６ａ，１６ｂ：第２テストパターン
１７ｙ〜１７ｋ：フルライン記録ヘッド
２１：用紙トレイ
２２：積載用紙
２３：給紙コロ
２４：レジストローラ
２５：搬送ベルト
２６：ロータリーエンコーダ
３２１〜３２４：各色出力制御
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００７‐２４５６１４号公報
【特許文献２】特開２００７‐  ７６２６５号公報
【特許文献３】特願平９‐３６１５８１
【図１】
2010201851.tif 000003
【図２】
2010201851.tif 000004
【図３】
2010201851.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010201851.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010201851.tif 000012
【図１１】
2010201851.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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