(57)【要約】【課題】  破砕用電動モータと破砕用油圧モータとを共用することで、例えば、クラッシャーの通常運転時には破砕用電動モータを用い、起動に際し破砕室に入った原料を排出させる等のインチング運転時に破砕用油圧モータを用い、又、必要に応じて破砕用電動モータと破砕用油圧モータの両方を使用できるようにして、油圧装置や電動モータの小型化を可能にさせ、破砕用電動モータの焼損といったトラブルない自走式クラッシャーの提供。【解決手段】  走行装置１を備えた車体１０にクラッシャー２が搭載されると共に、走行装置の駆動源となる油圧装置３を備え、走行装置の走行駆動軸１３ａが油圧装置３により駆動される走行用油圧モータ３０に連結され、クラッシャーの破砕駆動軸２５が破砕用電動モータ４０に連結されると共に、この破砕駆動軸２５は油圧装置３に接続された破砕用油圧モータ５０にも接続されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を備えた車体（１０）にクラッシャー（２）が搭載されると共に、前記走行装置の駆動源となる油圧装置（３）を備えた自走式クラッシャーであって、
前記走行装置の走行駆動軸（１３ａ）が前記油圧装置（３）により駆動される走行用油圧モータ（３０）に連結され、
前記クラッシャーの破砕駆動軸（２５）が破砕用電動モータ（４０）に連結されると共に、この破砕駆動軸（２５）は前記油圧装置（３）に接続された破砕用油圧モータ（５０）にも接続されていることを特徴とする自走式クラッシャー。
【請求項２】
請求項１記載の自走式クラッシャーにおいて、前記破砕駆動軸（２５）が前記破砕用電動モータ（４０）又は破砕用油圧モータ（５０）の何れか一方及び／又は両方からの駆動力で駆動可能に形成されている自走式クラッシャー。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式クラッシャーにおいて、前記クラッシャーに設けられている破砕手段（２４）を位置決めするためのセット調整手段（６２）が前記油圧装置（３）により駆動される油圧作動手段（６３）に接続されている自走式クラッシャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体にクラッシャー（例えば、ジョークラッシャー、インパクトクラッシャー等）が搭載されている自走式クラッシャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置を備えた車体にクラッシャーが搭載されている自走式クラッシャーが知られている（特許文献１参照）。
この自走式クラッシャーは、クローラ走行装置を備えた車体にジョークラッシャーが搭載されたもので、前記クローラ走行装置及びジョークラッシャーは、両者共に共通の油圧装置を駆動源としている。
即ち、走行装置の走行駆動軸が油圧装置により駆動される走行用油圧モータに連結されると共に、クラッシャーの破砕駆動軸についても同じ油圧装置により駆動される破砕用油圧モータに連結されている。
このように、走行装置及びクラッシャーの両者共に油圧装置を駆動源にすると、それだけ大きな油圧装置が必要になる。
【０００３】
しかしながら、クラッシャーの破砕駆動として電動モータを用いた場合、通常運転には支障がないとしても、破砕室に原料が入ったままの状態で電動モータを起動させるのは容易でない。
現状では、破砕室に入っている原料を人力（クレーン等）を用いて排出させ、或いは電動モータにより無理やり破砕して始動させている。
人手により排出させる場合は、その作業に手間と労力が必要であり、時間的なロスも大きくなってしまうし、電動モータにより破砕させる場合には、過負荷によって電動モータに焼損が発生するなど、２次的トラブルが発生するといった問題がある。
【特許文献１】特開平８−２９９８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、破砕用電動モータと破砕用油圧モータとを共用することで、例えば、クラッシャーの通常運転時には破砕用電動モータを用い、起動に際し破砕室に入った原料を排出させる等のインチング運転時のみ破砕用油圧モータを用いることができるようにさせ、或いは必要に応じて破砕用電動モータと破砕用油圧モータの両方を使用できるようにさせて、油圧装置や電動モータの小型化を可能にさせ、かつ破砕用電動モータの焼損といったトラブルの心配がない自走式クラッシャーを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式クラッシャーは、
走行装置（１）を備えた車体（１０）にクラッシャー（２）が搭載されると共に、前記走行装置の駆動源となる油圧装置（３）を備えた自走式クラッシャーであって、
前記走行装置の走行駆動軸（１３ａ）が前記油圧装置（３）により駆動される走行用油圧モータ（３０）に連結され、
前記クラッシャーの破砕駆動軸（２５）が破砕用電動モータ（４０）に連結されると共に、この破砕駆動軸（２５）は前記油圧装置（３）に接続された破砕用油圧モータ（５０）にも接続されている構成とした。
【０００６】
又、本発明（請求項２）の自走式クラッシャーは、
請求項１記載の自走式クラッシャーにおいて、前記破砕駆動軸（２５）が前記破砕用電動モータ（４０）又は破砕用油圧モータ（５０）の何れか一方及び／又は両方からの駆動力で駆動可能に形成されている構成とした。
【０００７】
又、本発明（請求項３）の自走式クラッシャーは、
請求項１又は２記載の自走式クラッシャーにおいて、前記クラッシャーに設けられている破砕手段（２４）を位置決めするためのセット調整手段（６２）が前記油圧装置（３）により駆動される油圧作動手段（６３）に接続されている構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明（請求項１）の自走式クラッシャーは、クラッシャーの破砕駆動軸が破砕用電動モータに連結されると共に、この破砕駆動軸は油圧装置に接続された破砕用油圧モータにも接続されている。
【０００９】
そして、破砕駆動軸が前記破砕用電動モータ又は破砕用油圧モータの何れか一方からの駆動力で駆動可能に形成され、或いは破砕駆動軸が破砕用電動モータ及び破砕用油圧モータの両方からの駆動力で駆動可能に形成されている（請求項２）。
【００１０】
従って、起動に際し破砕室に入っている原料を排出させる等のインチング運転時には、走行装置に設けた油圧装置を駆動源とした破砕用油圧モータを使用し、或いは破砕用油圧モータと破砕用電動モータの両方を使用して原料を強制的に破砕して排出させる。
このときの破砕は、破砕用油圧モータを単独或いは破砕用電動モータの補助として使用するため、破砕用電動モータの焼損のおそれはない。
【００１１】
このようにして破砕室に入っている原料を排出させた後は、破砕駆動軸の連結をクラッチ等によって、破砕用油圧モータから破砕用電動モータに切替えるもので、このとき、破砕室の原料は排出されているため、破砕用電動モータを容易に起動させることができ、そのまま通常運転に移行させることができる。
なお、インチング運転時だけに限らず、通常運転に際しても、破砕用電動モータと破砕用油圧モータの両方を使用することができる。
【００１２】
また、クラッシャーは原料の破砕手段を備えているが、原料サイズや破砕サイズ、破砕手段の摩耗程度等を勘案して破砕手段の位置を調整する必要がある。
このような破砕手段の位置決めにはセット調整手段が用いられるが、この調整手段についても前記油圧装置を駆動源とした油圧作動手段を用いることができ（請求項３）、その位置調整作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１３】
なお、従来、破砕手段の位置決めには、手動ポンプやネジ送り装置、電動ポンプ等が用いられているが、手動ポンプやネジ送り装置では作業に手間と時間がかかるし、電動ポンプではそれだけのために電動ポンプを用意するのはコスト的に不利になってしまう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の自走式クラッシャーの概略側面図、図２はクラッシャーの部分拡大図である。
【００１５】
本実施例の自走式クラッシャーＡは、走行装置としての左右のクローラ走行装置１、１
を備えた車体１０にクラッシャーとしてのジョークラッシャー２が搭載されている
【００１６】
前記左右クローラ走行装置１，１は、車体１０の左右にクローラ１１，１１（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ１１が走行フレーム１２の一端に設けた駆動輪１３と、走行フレーム１２の他端に設けた従動輪１４の間に巻回されている。
前記走行フレーム１２の上部には架台１５が取付けられ、この架台１５と走行フレーム１２とで前記車体１０が形成され、この車体１０上に前記したクラッシャーとしてのジョークラッシャー２が搭載されている。
【００１７】
左右クローラ走行装置１の駆動手段としては、駆動源である油圧装置３に接続された走行用油圧モータ３０が用いられ、左右クローラ走行装置１のそれぞれの走行駆動軸１３ａに走行用油圧モータ３０がそれぞれ走行用クラッチ１３ｂを介して連結されている。
前記走行用クラッチ１３ｂの投入によって走行用油圧モータ３０から走行駆動輪１３ａに回転動力が伝達し、クローラ走行装置１が走行（前後進）する。
走行用クラッチ１３ｂの切断状態では走行用油圧モータ３０から走行駆動軸１３ａに回転動力が伝達されずクローラ走行装置１は走行できない。
なお、前記油圧装置３は車体１０に搭載され、油圧ポンプ３１からの油圧を、切替えレバー３２によって切替え操作される油圧切替弁３３を介して前記走行用油圧モータ３０や後述の破砕用油圧モータ５０等に供給する。
【００１８】
前記ジョークラッシャー２の基本構成は、本体枠２０に固定歯２１が固定され、この固定歯２１に対して近接離反することにより固定歯２１との間の破砕室２２で原料を挟圧して破砕する動歯２３がスイングジョー２４に取付けられている。
このスイングジョー２４の上部は、本体枠２０に軸支した破砕駆動軸２５に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸２５の回転により揺動することで動歯２３が固定歯２１に対して近接離反し原料を破砕する。
【００１９】
前記破砕駆動軸２５の一端には駆動用プーリ２６が取付けられ、両端にはフライホイル２７が取付けられている。
そして、前記破砕駆動軸２５は、車体１０に搭載した発電装置４を駆動源として作動する破砕用電動モータ４０にクラッチ４１を介して連結されている。
この実施例では前記駆動用プーリ２６を、車体１０上に取付けた破砕用電動モータ４０にＶベルト４２を介して連結させている。
なお、前記発電装置４は、その他の電動部品に電力を供給する。
【００２０】
前記ジョークラッシャー２の破砕駆動軸２５は、前記油圧装置３を駆動源とした破砕用油圧モータ５０にもクラッチ５１を介して連結されている。
この実施例では、車体１０に設けた機枠フレーム１７に破砕用油圧モータ５０を取り付け、この破砕用油圧モータ５０を破砕駆動軸２５にクラッチ５１を介して直結させている。
【００２１】
なお、前記破砕用油圧モータ５０を前記破砕用電動モータ４０のモータ駆動軸４２にクラッチを介して直結させることも可能であり、これによりトルクを考慮した場合に有利になる。
このほか、前記破砕用油圧モータ５０をフライホイル２７に動力伝達手段（歯車、動力伝達ベルト等）及びクラッチを介して連結させたり、破砕用油圧モータ５０をフライホイル２７にクラッチを介して直結（カップリング等）させたりする動力伝達構造に形成することも可能である。なお、フライホイル２７に動力伝達ベルトとしてのＶベルトを掛け回す場合、両端のフライホイルの外周にそれぞれにＶ溝を形成してもよい。
【００２２】
このように、クラッシャー２の破砕駆動軸２５が破砕用電動モータ４０にクラッチ４１を介して連結されると共に、この破砕駆動軸２５は油圧装置３に接続された破砕用油圧モータ５０にもクラッチ５１を介して接続され、これにより、前記破砕駆動軸２５が破砕用電動モータ４０又は破砕用油圧モータ５０の何れか一方、及び／又は破砕用電動モータ４０と破砕用油圧モータ５０の両方からの駆動力で駆動可能に形成されている。
【００２３】
前記固定歯２１と動歯２３（破砕手段）との間に形成された破砕室２２は、原料のサイズや破砕粒度等に応じて調整可能になっている。
スイングジョー２４の上部は前記したように破砕駆動軸２５に偏心して取付けられ、また、スイングジョー２４の下端部はトッグルプレート６０を介して本体枠２０に固定されたトッグルブロック６１に支持されている。
【００２４】
このトッグルブロック６１の固定位置を前後方向に調節することにより、トッグルプレート６０を介してスイングジョー２４に取付けた動歯２３の位置を調整し、その動歯２３と固定歯２１との間の破砕室２２の間隔を設定することができ、それによって原料サイズや破砕サイズ、破砕手段の摩耗程度等に応じた間隔に調節することができる。
【００２５】
固定歯２１と動歯２３との間隔調整は、例えば、間隔を広げる場合、まず、勾配ブロック（セット調整手段：図示省略）を油圧シリンダ（油圧作動手段：図示省略）により移動させてトッグルブロック６１（セット調整手段）の固定を解除させる。
次に、トッグルブロック６１の背後に設けたウエッジブロック６２を油圧シリンダ６３（油圧作動手段）により引き下げてトッグルブロック６１との間に隙Ｓを形成させる（図２の状態）。
この状態で、トッグルブロック６１を油圧シリンダ６４（油圧作動手段）によって後進させることでトッグルブロック６１を後方に位置決めさせ、この状態で前記勾配ブロックを戻してトッグルブロック６１を固定させるものである。
【００２６】
このように、トッグルブロック６１の位置調整に際しては、勾配ブロック用の油圧シリンダ、ウエッジブロック６２用の油圧シリンダ６３、トッグルブロック６１用の油圧シリンダ６４とが用いられるもので、これらの油圧シリンダは前記油圧装置３を駆動として作動する。
このように、トッグルブロック６１の位置調整に際しても、油圧を利用することにより、その調整作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００２７】
なお、図中１６は原料供給用フィーダで、駆動モータ１８の回転に伴う振動により原料をクラッシャー２内に搬送供給させる。
また、図中７は排出コンベア７で、クラッシャー２で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのもので、駆動軸７０に連結した駆動モータ７１によって作動する。
【００２８】
なお、前記原料供給用フィーダ１６用の駆動モータ１８及び排出コンベア７用の駆動モータ７１としては、電動モータでも油圧モータでも使用できる。
ただ、排出コンベア７用の駆動モータ７１を油圧装置３からの油圧によって駆動させると、トンネル作業等、排出負荷が大きい場合等に対応でき、電動モータを使用した場合の焼損を防止できる。
【００２９】
また、走行に際しては、油圧走行モータ３０を利用するため、大きな駆動力でクローラ走行装置１を走行することができ、その走行を安定させることができる。
【００３０】
ジョークラッシャー２による破砕に際しは、当初、破砕室２２内に原料が入っていると、これを破砕用電動モータ４０のみで破砕して排出させようとすると、起動電流が高くなるため焼損等の２次トラブルが発生する。
【００３１】
このような場合には、破砕用油圧モータ５０を使用して対処するもので、クラッチ４１を切って破砕用電動モータ４０との連結を解除させ、一方、クラッチ５１を入れて破砕用油圧モータ５０に連結させる。
この破砕用油圧モータ５０は油圧装置３を駆動源とし、回転数を制御することで大きな駆動出力が得られるため、破砕室２２内の原料を容易に破砕し排出させることができるし、焼損等のトラブルもない。
【００３２】
このように、破砕用電動モータ４０と破砕用油圧モータ５０とを選択的に切替えて使用できるため、状況に応じて選択使用でき、破砕作業を効率良く行うことができるし、油圧装置を小型化することができる。
【００３３】
このようなジョークラッシャー２の始動時において、破砕用電動モータ４０用のクラッチ４１を接続状態のままにさせると同時に、破砕用油圧モータ５０用のクラッチ５１を入れると、破砕用電動モータ４０と破砕用油圧モータ５０との両方を使用した破砕ができ、破砕室２２内の原料を容易に破砕し排出させることができる。
【００３４】
さらに、始動時に限らず、通常運転時においても破砕用電動モータ４０と破砕用油圧モータ５０との両方を使用することができるもので、これにより高負荷運転時の補助動力として破砕用油圧モータ５０を使用でき、ハイブリット化によって省エネ及び破砕用電動モータ４０の小型化が可能になる。
【００３５】
なお、実施例では、クラッシャーとしてジョークラッシャーを例にとったが、そのほか、コンクリート廃材、アスファルト廃材、岩石等を所定の大きさの建設用骨材に解砕するため等に使用するクラッシャー、例えば、ロールクラッシャー、竪型破砕機、インパクトクラッシャー等を用いることができる。
又、走行装置としてはクローラ走行装置に限らず、車輪走行装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の自走式クラッシャーの概略側面図。
【図２】ジョークラッシャーの部分拡大図。
【符号の説明】
【００３７】
１  クローラ走行装置
２  ジョークラッシャー
３  油圧装置
４  発電装置
１０  車体
１３  駆動輪
１３ａ  走行駆動軸
２０  本体枠
２１  固定歯
２２  破砕室
２３  動歯
２４  スイングジョー（破砕手段）
２５  破砕駆動軸
３０  走行用油圧モータ
４０  破砕用電動モータ
４１  クラッチ
４２  モータ駆動軸
５０  破砕用油圧モータ
５１  クラッチ
６０  トッグルプレート
６１  トッグルブロック（セット調整手段）
６２  ウエッジブロック（セット調整手段）
６３  油圧シリンダ（油圧作動手段）
６４  油圧シリンダ（油圧作動手段）
Ａ  自走式クラッシャー
【図１】
2010051848.tif 000003
【図２】
2010051848.tif 000004