(57)【要約】【課題】車輪と該車輪を支持するフレームとを有する器具に用いられるブレーキにおいて、耐久性と安全性と見栄えとを向上させることを可能とする。【解決手段】ブレーキレバー７に上端が連結されたブレーキ操作伝達部材としてのブレーキケーブル１１の下端と連結して該ブレーキケーブル１１によってブレーキレバー７の操作が伝達された場合に前輪４の車軸４ｂの軸心に対して軸回転する第一のブレーキカム１２と、該第一のブレーキカム１２と前輪４の前輪タイヤ４ａとの間に配置されると共に第一のブレーキカム１２との係合により前輪タイヤ４ａの向きに移動する第二のブレーキカム１３と、該第二のブレーキカム１３と当接するブレーキパッド１４とを有するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と該車輪を支持するフレームとを有する器具に用いられるブレーキであって、ブレーキレバーに上端が連結されたブレーキ操作伝達部材の下端と連結して該ブレーキ操作伝達部材によって前記ブレーキレバーの操作が伝達された場合に前記車輪の車軸の軸心に対して軸回転する第一のブレーキカムと、該第一のブレーキカムと前記車輪のタイヤとの間に配置されると共に前記第一のブレーキカムとの係合により前記タイヤの向きに移動する第二のブレーキカムと、該第二のブレーキカムと当接するブレーキパッドとを有することを特徴とするブレーキ。
【請求項２】
前記第一のブレーキカムが押出し係合部を有すると共に、該押出し係合部と係合する係合受け部を前記第二のブレーキカムが有することを特徴とする請求項１記載のブレーキ。
【請求項３】
前記第一のブレーキカムと前記第二のブレーキカムとが前記車軸を挟んで対向する二箇所で係合することを特徴とする請求項１記載のブレーキ。
【請求項４】
前記フレームを筒状に形成すると共に、前記ブレーキ操作伝達部材を前記筒状のフレームの内部を通過させることを特徴とする請求項１記載のブレーキ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のブレーキを備えることを特徴とする歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ並びにこれを備える歩行補助具に関する。さらに詳述すると、本発明は、車輪と当該車輪を軸支するフレームとを有する器具に用いて好適なブレーキの構造並びにこれを備える歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪と当該車輪を軸支するフレームとを有する歩行補助具に用いられる従来のブレーキとしては、例えば、図１４に示すように、歩行補助具１００に用いられ、前輪１０８を軸支する前フレーム１０７の上端に取り付けられたブレーキレバー１０１がハンドル１０２側へ握り締められるとピン軸１０３を軸に梃子式にブレーキワイヤー１０４が引き上げられ、これによってピン軸１０６に軸支されたブレーキ本体１０５の一端が引き上げられてピン軸１０６を軸に梃子式に他端が後輪１１０を押さえ付けてブレーキが作動して制動力を発揮するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０７８１３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のブレーキでは、ブレーキ本体１０５の一端に取り付けられた金属製のブレーキシューを後輪１１０のタイヤに当接させることによって制動をかけるようにしているので、ブレーキ本体１０５との当接によって後輪１１０のタイヤ表面が削れたりタイヤが変形したりする。そして、タイヤ表面が削れて凹凸ができたりタイヤが変形したりすることによってタイヤの交換が必要になったり走行中にがたつきが生じたりする。さらに、ブレーキ本体１０５が露出しているので、見栄えが損なわれるという問題がある。したがって、特許文献１のブレーキは、耐久性や外観に優れているとは言い難い。
【０００５】
また、特許文献１のブレーキでは、ブレーキワイヤー１０４が後フレーム１０９の外周面に沿って配置されて露出しているので、歩行補助具使用中にブレーキワイヤー１０４が例えば周辺物に引っ掛かってしまって急な方向転換をしたり急な制動がかかったりするなどの危険が発生する虞やブレーキワイヤー１０４が伸びてしまう虞があり、また、見栄えが損なわれるという問題がある。したがって、特許文献１のブレーキは、安全性や外観に優れているとは言い難い。
【０００６】
そこで、本発明は、耐久性と安全性と見栄えとを向上させることができるブレーキ並びに歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のブレーキは、車輪と該車輪を支持するフレームとを有する器具に用いられるブレーキであって、ブレーキレバーに上端が連結されたブレーキ操作伝達部材の下端と連結して該ブレーキ操作伝達部材によってブレーキレバーの操作が伝達された場合に車輪の車軸の軸心に対して軸回転する第一のブレーキカムと、該第一のブレーキカムと車輪のタイヤとの間に配置されると共に第一のブレーキカムとの係合によりタイヤの向きに移動する第二のブレーキカムと、該第二のブレーキカムと当接するブレーキパッドとを有するようにしている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のブレーキにおいて、第一のブレーキカムが押出し係合部を有すると共に、該押出し係合部と係合する係合受け部を第二のブレーキカムが有するようにしている。
【０００９】
したがって、請求項１及び２に記載のブレーキによると、ブレーキパッドとブレーキカムとを当接させることによってタイヤに対して制動をかけるようにしているので、ブレーキ制動部材とタイヤとを直接当接させることなくタイヤに制動がかけられる。
【００１０】
また、このブレーキによると、ブレーキ構造としてのブレーキパッドとブレーキカムとをタイヤの内側に配置することが可能であるので、ブレーキ構造を露出させずに外観として現れない構造にすることができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のブレーキにおいて、第一のブレーキカムと第二のブレーキカムとが車軸を挟んで対向する二箇所で係合するようにしている。この場合には、移動の軸心と平行な力が第二のブレーキカムに対して働く。
【００１２】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１記載のブレーキにおいて、フレームを筒状に形成すると共に、ブレーキ操作伝達部材を筒状のフレームの内部を通過させるようにしている。この場合には、ブレーキケーブルが露出することがなく外観として現れない。
【００１３】
また、請求項５記載の歩行補助具は、請求項１から４のいずれか一つに記載のブレーキを備えるようにしている。この場合には、請求項１から４に記載のブレーキの有する作用が発揮される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び２に記載のブレーキによれば、ブレーキ制動部材とタイヤとを直接当接させることなくタイヤに制動がかけられるので、ブレーキ制動部材との当接によってタイヤ表面が削れて凹凸ができたりタイヤが変形したりすることによってタイヤの交換が必要になったり走行中にがたつきが生じたりすることがなく、耐久性の向上を図ることが可能になる。
【００１５】
また、請求項１及び２に記載のブレーキによれば、ブレーキパッドとブレーキカムとをタイヤの内側に隠す構造にすることが可能であるので、見栄えの向上を図ることが可能になる。
【００１６】
また、請求項３記載のブレーキによれば、移動の軸心と平行な力を第二のブレーキカムに対して働かせることができるので、ブレーキカムの移動をスムーズにしてブレーキ操作を楽にすることができると共にブレーキ操作を確実にすることができるので、操作性と安全性との向上を図ることが可能になる。
【００１７】
さらに、請求項４記載のブレーキによれば、ブレーキケーブルをフレームの内部に収容するようにしているので、器具使用中にブレーキケーブルが例えば周辺物に引っ掛かってしまって急な方向転換をしたり急な制動がかかったりするなどの危険が発生する虞やブレーキケーブルが伸びてしまう虞がなく、安全性の向上を図ることが可能になる。
【００１８】
また、請求項５記載の歩行補助具によれば、請求項１から４に記載のブレーキの有する作用効果が発揮されるので、歩行補助具の耐久性と操作性と安全性と見栄えとの向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のブレーキ並びに歩行補助具の実施形態の一例を示す全体分解斜視図である。
【図２】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の拡大分解図である。
【図３】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の拡大縦断面図である。
【図４】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダー及び下部ホルダーを取り付けた状態におけるブレーキが作動していない状態を示す斜視図である。
【図５】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダー及び下部ホルダーを取り付けた状態におけるブレーキが作動している状態を示す斜視図である。
【図６】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダーを取り外した状態におけるブレーキが作動していない状態を示す斜視図である。
【図７】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダーを取り外した状態におけるブレーキが作動している状態を示す斜視図である。
【図８】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダー及び下部ホルダーを取り外した状態におけるブレーキが作動していない状態を示す斜視図である。
【図９】実施形態の歩行補助具のブレーキ部分の上部ホルダー及び下部ホルダーを取り外した状態におけるブレーキが作動している状態を示す斜視図である。
【図１０】実施形態の歩行補助具を示す全体斜視図である。
【図１１】実施形態の歩行補助具の開脚した状態を示す正面図である。
【図１２】実施形態の歩行補助具の開脚した状態を示す側面図である。
【図１３】実施形態の歩行補助具を開脚した状態の図１１のＩ−Ｉ線で切断した状態を示す縦断面図である。
【図１４】従来の歩行補助具のブレーキ構造を示す側面図である。（Ａ）はブレーキが作動していない状態を示す図である。（Ｂ）はブレーキが作動している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の構成を図面に示す形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１から図１３に、本発明のブレーキ並びに歩行補助具の実施形態の一例を示す。なお、本実施形態では、本発明のブレーキを図１０に全体構造を示す歩行補助具１の前輪４に適用した場合を例に挙げて説明する。ここで、本明細書においては、歩行補助具１の使用者を基準にして上下、前後、左右を定義する。具体的には、図１０〜１２に示す矢印３１の向きを前、反対向きを後、また、矢印３２の向きを上、反対向きを下、さらに、これら矢印３１及び矢印３２に垂直な矢印３３の向きを右、反対向きを左とする。
【００２２】
本実施形態の歩行補助具１は、上端部同士が揺動可能に連結された前フレーム２及び後フレーム３と、左右対向配置された一対の前輪タイヤ４ａ，４ａを有し前フレーム２の下端に軸回転可能に支持される前輪４と、左右対向配置された一対の後輪タイヤ５ａ，５ａを有し後フレーム３の下端部に軸回転可能に支持される後輪５と、前フレーム２の上端に設けられるハンドル６と、当該ハンドル６の下方に取り付けられるブレーキレバー７と、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡されて取り付けられるアーチ８とを備える。
【００２３】
本実施形態では、前フレーム２は、軸心方向の貫通孔２ｂを有する筒部２ｃと、当該筒部２ｃの左右両側から対向して後方に延出する後部側壁２ｄ、２ｄとを有する。
【００２４】
前フレーム２の貫通孔２ｂには、当該貫通孔２ｂを貫通するステアリングパイプ９が挿入される。なお、ステアリングパイプ９は、前フレーム２よりも長く形成され、下端が前フレーム２の下端とほぼ同じ位置にまで達すると共に上端部分が前フレーム２の上端よりも突出する位置に配置される。
【００２５】
ステアリングパイプ９は軸心方向の貫通孔９ａを有する円筒形状に形成される。そして、ステアリングパイプ９の貫通孔９ａには、当該貫通孔９ａを貫通するブレーキケーブル１１が備えられる。
【００２６】
前フレーム２の貫通孔２ｂの下端部には、左右対向配置された一対の前輪タイヤ４ａ，４ａ間に備えられた車軸４ｂを摺動可能に保持して前輪４を軸回転可能に支持するための上部ホルダー１７及び下部ホルダー１８が取り付けられる。上部ホルダー１７の下端と下部ホルダー１８の上端とには断面半円形状の左右方向の凹部１７ａ，１８ａがそれぞれ形成され、両者を上下に合わせて組み合わせた状態で貫通孔が形成される。なお、本実施形態では、上部ホルダー１７の上端面から突出した円柱形状（ただし、ブレーキケーブル１１を通過させるための上下方向の凹部を周面に有する）の突起がステアリングパイプ９の貫通孔９ａに差し込まれて両者がねじ止めされることによって上部ホルダー１７が前フレーム２に対して固定され取り付けられる。そして、本実施形態の上部ホルダー１７は、円柱形状突起周面の凹部と連通してブレーキケーブル１１を貫通させるための上下方向の貫通孔を有する。なお、ブレーキケーブル１１が上部ホルダー１７を通過するための構造は本実施形態のものに限られるものではなく、上端面から突出した円柱形状の突起の上端から上部ホルダー１７を貫通する上下方向の貫通孔を設けるようにしても良い。
【００２７】
後フレーム３は軸心方向の貫通孔３ｄを有する筒状に形成される。また、後フレーム３は、周壁前面が下端から軸心方向上側に向かって切り込まれて形成された細長貫通孔のガイド３ｂと、周壁後面の上下中央位置より上側に設けられた貫通孔とを有する。
【００２８】
また、後フレーム３の下端部には、後輪５を支持するための後輪ホルダー５ｃが取り付けられる。そして、後輪ホルダー５ｃに対して左右対向配置された一対の後輪タイヤ５ａ，５ａが軸回転可能に取り付けられる。
【００２９】
さらに、後フレーム３の上端部には、後フレーム３を前フレーム２と連結させるためのジョイント部材３ｆが取り付けられる。ジョイント部材３ｆは、後フレーム３の貫通孔３ｄに差し込まれる差込部３ｈと、当該差込部３ｈの上部に縦に立てられた板状に形成されて貫通孔３ｇを有する連結部３ｉとからなる。なお、ジョイント部材３ｆは、差込部３ｈにねじ穴を有し、当該差込部３ｈが貫通孔３ｄの上端部に差し込まれた状態でねじ止めされて後フレーム３に取り付けられる。また、ジョイント部材３ｆは、板状の連結部３ｉが前後方向に配置された状態で後フレーム３に取り付けられる（すなわち、貫通孔３ｇは左右方向になる）。
【００３０】
また、本実施形態の歩行補助具１は、揺動軸２ａを備えると共に前フレーム２の上端部に取り付けられて前フレーム２と後フレーム３とを揺動可能に、言い換えれば揺動軸２ａを中心として開脚及び閉脚自在に連結するフレームジョイント２０を有する。
【００３１】
フレームジョイント２０は、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれる取付部２０ｅと、当該取付部２０ｅの上側部分から後方に延出する保持部２０ｆとからなる。そして、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅ及び保持部２０ｆを前後方向に貫通して設けられる間隙を有する。さらに、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅの上端寄りの位置に左右方向の揺動軸貫通孔２０ａを有すると共に下端寄りの位置に左右方向のグリップ軸貫通孔２０ｂを有し、また、保持部２０ｆの上端から突起した部分に左右方向の固定螺子貫通孔２０ｃを有する。
【００３２】
そして、取付部２０ｅ及び保持部２０ｆを前後方向に貫通して設けられる間隙には後フレーム３のジョイント部材３ｆの板状の連結部３ｉが挿入され、当該間隙は連結部３ｉを左右両側から挟んで摺動可能に保持する。
【００３３】
そして、後フレーム３は、ジョイント部材３ｆの連結部３ｉがフレームジョイント２０の保持部２０ｆ及び取付部２０ｅに形成された前後方向の間隙に差し込まれると共にフレームジョイント２０の揺動軸貫通孔２０ａと連結部３ｉの貫通孔３ｇとを貫通する揺動軸２ａが挿入されてフレームジョイント２０に対して揺動可能に軸支される。
【００３４】
また、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅが前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれると共に取付部２０ｅに形成されたグリップ軸貫通孔２０ｂと両後部側壁２ｄ，２ｄに形成された左右方向の貫通孔２ｅ，２ｅとを貫通するグリップ軸２３ａが挿入され、当該グリップ軸２３ａの両端部に形成された螺子部分にグリップ２３が嵌められることによって前フレーム２の上端部に取り付けられる。
【００３５】
なお、グリップ２３は、例えば買い物時などに荷物を掛けたり、歩行補助具１を持ち運ぶ際や前フレーム２と後フレーム３とを開いたり閉じたりする際などに使用者が握ったりするためのものである。
【００３６】
アーチ８は、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡され、後フレーム３の下端寄りの位置に設けられたストッパブロック３ａと共に両フレーム２，３の開脚の程度を制限するものである。
【００３７】
具体的には、アーチ８の前端部が、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれ、前端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔８ａと両後部側壁２ｄ，２ｄの下端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔２ｆ，２ｆとを貫通するボルト８ｃ並びにナット８ｄによって前フレーム２に対して揺動可能に軸支される。
【００３８】
また、アーチ８の後端部には、左右方向の貫通孔８ｅが形成されたジョイント部８ｂが取り付けられる。そして、ジョイント部８ｂの貫通孔８ｅにスライダー軸８ｆが挿入されると共に、スライダー軸８ｆの両端部にジョイント部８ｂを挟んで左右一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられる。
【００３９】
そして、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられた状態でジョイント部８ｂが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。このとき、ジョイント部８ｂの、スライダー軸８ｆが挿入された貫通孔８ｅよりも前側の部分がガイド３ｂを貫通する。これによって、アーチ８の後端部が後フレーム３に対して摺動可能且つ揺動可能に連結される。
【００４０】
また、ジョイント部８ｂを貫通孔３ｄに挿入した後、貫通孔３ｄの軸直角断面形状に合わせた軸直角断面形状に形成された柱状のストッパブロック３ａが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。ストッパブロック３ａは、後フレーム３の下端寄りの位置に、ストッパブロック３ａと後フレーム３の後面周壁とを貫通して後輪ホルダー５ｃ内に嵌入するボルト３ｃによって固定される。
【００４１】
そして、アーチ８のジョイント部８ｂがストッパブロック３ａの上端面に当接することによって前フレーム２と後フレーム３との開脚の程度が固定される。また、前フレーム２と後フレーム３とが閉脚する際には、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇの働きによってガイド３ｂを貫通するジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を摺動して上に向かって移動する。
【００４２】
また、本実施形態の歩行補助具１は、アーチ８のジョイント部８ｂを後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上に向かって移動させることによって前フレーム２と後フレーム３とを閉脚させ易くするために、ボール２１とワイヤ２２とを備える。
【００４３】
具体的には、ワイヤ２２の下端部がアーチ８のジョイント部８ｂに形成された貫通孔８ｈに結ばれ、中間部分が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に配置され、上端部が後フレーム３の周壁後面の貫通孔から後フレーム３の外に出てボール２１に結ばれる。
【００４４】
この構成により、ボール２１を持ち上げるとワイヤ２２を介してアーチ８のジョイント部８ｂが引き上げられ、これによりアーチ８前端部と前フレーム２との連結点を中心としてアーチ８の傾斜が増加してアーチ８後端のジョイント部８ｂが前フレーム２側に引き寄せられて後フレーム３が前フレーム２に引き寄せられる。すなわち、ボール２１を持ち上げることによって前フレーム２と後フレーム３とを閉脚させることができる。
【００４５】
なお、ボール２１を持ち上げた状態、そして前フレーム２と後フレーム３とを閉脚させた状態を維持させるため、ハンドル６の前フレーム２との連結部分に後方に張り出して設けられる連結ユニットカバー部６ｃの上面にボール受けフック１５が取り付けられる。
【００４６】
ボール受けフック１５は、ボール２１の外周面の形状に合わせた凹部が上面に形成されていると共に後側に切り込みが形成されている。そして、当該切り込みにワイヤ２２を通しながらボール２１が凹部に載置される。このとき、前フレーム２と後フレーム３とが開脚しようとしてアーチ８のジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を下に向かって移動しようとすることによってワイヤ２２には下向きの張力が働き、これによってボール２１にはボール受けフック１５の凹部に押し付けられる力が働くので、ボール２１がボール受けフック１５に載置された状態が維持される。
【００４７】
ハンドル６は、握り部６ａと、当該握り部６ａの前端から連続して形成される主軸６ｂと、当該主軸６ｂの下端に設けられ主軸６ｂに対して後方に張り出す板状の連結ユニットカバー部６ｃと、当該連結ユニットカバー部６ｃの下端面から主軸６ｂと同軸方向に延出して設けられる円筒状の差込部６ｄとからなる。なお、本実施形態では、握り部６ａ・主軸６ｂと連結ユニットカバー部６ｃ・差込部６ｄとは別体のものとして構成されている。
【００４８】
また、主軸６ｂは下端面に開口を有してステアリングパイプ９が差し込まれる軸心方向の凹部を有する。差込部６ｄはステアリングパイプ９の外周面に沿う周壁として形成される。
【００４９】
ハンドル６は前フレーム２の貫通孔２ｂ内を貫通して設けられるステアリングパイプ９の上端に取り付けられる。具体的には、ステアリングパイプ９を前フレーム２の貫通孔２ｂに挿入して上端部分を前フレーム２の上端から突出させた状態でステアリングパイプ９の外周面と前フレーム２の貫通孔２ｂの内周面との間の間隙に差込部６ｄを差し込みながら主軸６ｂの凹部にステアリングパイプ９を差し込む。そして、主軸６ｂの周壁とステアリングパイプ９の周壁とを貫通する螺子６ｅによってステアリングパイプ９の上端部分に主軸６ｂが固定されてハンドル６が前フレーム２の上端に取り付けられる。
【００５０】
また、ハンドル６は、主軸６ｂに対して後方に張り出した板状の連結ユニットカバー部６ｃの下面に、左右方向の貫通孔が形成された突起部を有する。そして、当該突起部の貫通孔とフレームジョイント２０の固定螺子貫通孔２０ｃとを貫通する螺子２０ｄによってハンドル６とフレームジョイント２０とが互いに固定される。
【００５１】
ブレーキレバー７は、ハンドル６の握り部６ａの前端部分の下側に、揺動軸７ａを介してハンドル６に対して揺動可能に取り付けられる。なお、ブレーキレバー７とブレーキケーブル１１とは、これらを有する通常のブレーキの構造と同様に、ブレーキレバー７の前端部が揺動軸７ａを介してハンドル６に対して揺動可能に連結されると共に、ブレーキレバー７の揺動軸７ａの後方の位置にブレーキケーブル１１の上端部が連結され、ハンドル６とブレーキレバー７とを握り締めることによってブレーキレバー７を引き上げるとブレーキケーブル１１も引き上げられる。なお、本実施形態のブレーキケーブル１１は、左右方向の貫通孔を有する円筒部１１ａを上端に有し、当該円筒部１１ａがピンを介してブレーキレバー７に揺動可能に連結されて取り付けられる。
【００５２】
そして、本実施形態のブレーキ１０は、前輪４と該前輪４を支持する前フレーム２とを有する歩行補助具１のブレーキであって、ブレーキレバー７に上端が連結されたブレーキ操作伝達部材としてのブレーキケーブル１１の下端と連結して該ブレーキケーブル１１によってブレーキレバー７の操作が伝達された場合に前輪４の車軸４ｂの軸心に対して軸回転する第一のブレーキカム１２と、該第一のブレーキカム１２と前輪４の前輪タイヤ４ａとの間に配置されると共に第一のブレーキカム１２との係合により前輪タイヤ４ａの向きに移動する第二のブレーキカム１３と、該第二のブレーキカム１３と当接するブレーキパッド１４とを有する。
【００５３】
前輪４の前輪タイヤ４ａ，４ａは、車軸４ｂを挟んで左右対向配置され、車軸４ｂの軸心方向に差し込まれる螺子４ｃによって車軸４ｂの両端に取り付けられる。なお、本実施形態では、前輪タイヤ４ａの外側面に、タイヤカバー４ｄが螺子４ｅによって取り付けられる。
【００５４】
本実施形態では、第一のブレーキカム１２は、軸心方向の貫通孔１２ｂを有する円筒形状に形成される。そして、第一のブレーキカム１２は、貫通孔１２ｂに車軸４ｂを摺動可能に貫通させる。
【００５５】
そして、本実施形態では、前フレーム２の下端部に取り付けられた上部ホルダー１７と下部ホルダー１８とによって第一のブレーキカム１２が摺動可能に保持されることによって車軸４ｂが前フレーム２の下端に軸回転可能に支持される。
【００５６】
また、第一のブレーキカム１２は、円筒周壁の左右両端に押出し係合部１２ａ，１２ａを有する。本実施形態の押出し係合部１２ａは、円筒周壁の左側端と右側端とのそれぞれから軸心方向即ち左右方向に突出し、外形が馬蹄形で周方向に沿う平面を有する板状の突起として形成される。
【００５７】
さらに、第一のブレーキカム１２は、円筒周壁の後側周面にばね受け部１２ｃを有する。具体的には、ばね受け部１２ｃは、円筒周壁の後側周面から後方に突出して左右方向の平面を有する板状の突起として形成される。
【００５８】
ばね受け部１２ｃにはばね１６が載置される。ばね１６は、ばね受け部１２ｃと上部ホルダー１７との間に介在してばね受け部１２ｃを下向きに押す力を発揮する。
【００５９】
そして、第一のブレーキカム１２には、ブレーキレバー７の操作を伝達して第一のブレーキカム１２を車軸４ｂを軸心として軸回転させるためにブレーキケーブル１１の下端が連結される。本実施形態では、ブレーキケーブル１１の下端に球状部１１ｂが形成され、当該球状部１１ｂを第一のブレーキカム１２の後側周壁に設けられた凹み（具体的には、ブレーキケーブルの線状部分は通過できるが球状部１１ｂは通過することができない引っ掛け部）に引っ掛けることによってブレーキケーブル１１の下端が第一のブレーキカム１２に連結される。
【００６０】
また、第二のブレーキカム１３は、本実施形態では、軸心方向の貫通孔を有する円筒部１３ｂと、当該円筒部１３ｂの軸心方向の一端に形成されて円筒部１３ｂの貫通孔と連通して左右方向の貫通孔１３ｄを形成する貫通孔を有する円盤部１３ｃとから構成される。そして、第二のブレーキカム１３は、円筒部１３ｂを第一のブレーキカム１２の方に向け、円筒部１３ｂ及び円盤部１３ｃを連通する貫通孔１３ｄに車軸４ｂを摺動可能に貫通させて車軸４ｂに嵌められる。なお、本実施形態では、第一のブレーキカム１２の左右両側に第二のブレーキカム１３，１３を配置している。
【００６１】
また、本実施形態では、各前輪タイヤ４ａ，４ａのホイール４ｆの内側面（即ち車軸４ｂ側の面）にブレーキパッド１４が取り付けられる。そして、第二のブレーキカム１３の円盤部１３ｃの表面がブレーキパッド１４に当接することによってブレーキ操作に伴う制動力が発揮される。
【００６２】
ブレーキパッド１４は、車軸４ｂを貫通させるための貫通孔を中央部に有すると共に周縁部に肉厚部を有する円盤状に形成される。そして、肉厚部にねじ穴が形成され、当該ねじ穴に嵌められる螺子１４ａによってブレーキパッド１４が前輪タイヤ４ａのホイール４ｆの内側面に取り付けられる。
【００６３】
第二のブレーキカム１３の円筒部１３ｂ周壁の第一のブレーキカム１２側（即ち円盤部１３ｃと反対側）の端部には係合受け部１３ａが形成される。係合受け部１３ａは、第一のブレーキカム１２の押出し係合部１２ａと係合し、第一のブレーキカム１２が車軸４ｂ回りに軸回転することによって押出し係合部１２ａが車軸４ｂ回りに回転した場合に第二のブレーキカム１３自身を車軸４ｂに沿って摺動させて第二のブレーキカム１３を前輪タイヤ４ａの方向に押し出すためのものである。
【００６４】
本実施形態では、第二のブレーキカム１３の係合受け部１３ａは、第一のブレーキカム１２の押出し係合部１２ａが入り込んで係合する凹部として形成される。そして、係合受け部１３ａは、ブレーキ操作がされていない状態では押出し係合部１２ａが第二のブレーキカム１３を前輪タイヤ４ａの方に押し出すことがなく第二のブレーキカム１３が第一のブレーキカム１２寄りに位置することができ、ブレーキ操作がされている状態では押出し係合部１２ａが第二のブレーキカム１３を前輪タイヤ４ａの方に押し出すことができるように、深さが変化する凹部として、言い換えれば、円筒部１３ｂの周方向（これは即ち車軸４ｂの周方向）に対して押出し係合部１２ａとの当接面が傾斜して形成される。
【００６５】
具体的には、例えば図８に示すように、ブレーキ操作がされていない状態即ち第一のブレーキカム１２が軸回転していない状態では、押出し係合部１２ａが係合受け部１３ａ内に収まることができ、第二のブレーキカム１３を前輪タイヤ４ａ側に押し出すことがないように、係合受け部１３ａの深さが調整される。
【００６６】
さらに、例えば図９に示すように、ブレーキ操作がされた場合即ちブレーキ操作に伴って第一のブレーキカム１２が徐々に軸回転することによって押出し係合部１２ａが車軸４ｂ回りに回転する場合には、押出し係合部１２ａが係合受け部１３ａに当接して第二のブレーキカム１３が徐々に前輪タイヤ４ａ側に押し出されるように押出し係合部１２ａとの当接面が傾斜し（言い換えれば、係合受け部１３ａの凹部としての深さが次第に浅くなり）、且つ、ブレーキレバー７が最大限握り締められた場合には、第二のブレーキカム１３の円盤部１３ｃがブレーキパッド１４に当接するまで第二のブレーキカム１３が前輪タイヤ４ａ側に押し出されるように、係合受け部１３ａの深さが調整される。
【００６７】
すなわち、凹部としての係合受け部１３ａの深さは、ブレーキ操作がされていない状態において押出し係合部１２ａが位置する箇所が最も深く、ブレーキ操作がされることによって押出し係合部１２ａが移動する向きに従って次第に浅くなり、そして、押出し係合部１２ａの移動の範囲で第二のブレーキカム１３がブレーキパッド１４に当接するまで浅くなるように調整される。
【００６８】
また、下部ホルダー１８の下面にはカムガイドプレート１９が螺子１９ｂによって取り付けられる。カムガイドプレート１９は、上向きに突起するカムガイド１９ａを左右両端に有する。
【００６９】
また、第二のブレーキカム１３の円筒部１３ｂの下面には左右方向の溝が形成されている。そして、当該溝にカムガイド１９ａが摺動可能に差し込まれる。これにより、第二のブレーキカム１３は、左右方向即ち車軸４ｂの軸心方向に移動することはできる一方で、車軸４ｂを中心とする軸回転は制限される。
【００７０】
上述したブレーキ１０の動作を以下に説明する。
【００７１】
歩行補助具１の使用者がハンドル６の握り部６ａとブレーキレバー７とを握り締めるとブレーキケーブル１１が引き上げられる。これによって第一のブレーキカム１２が車軸４ｂの軸心を中心として軸回転（本実施形態では前転）し、第一のブレーキカム１２の軸回転に伴って押出し係合部１２ａも車軸４ｂ回りに回転する。
【００７２】
そして、押出し係合部１２ａの移動先において係合受け部１３ａの凹部としての深さは徐々に浅くなっていくので（言い換えれば、係合受け部１３ａの押出し係合部１２ａとの当接面は傾斜しているので）、係合受け部１３ａの当接面が押出し係合部１２ａに押されて第二のブレーキカム１３が前輪タイヤ４ａ側に徐々に押し出される。
【００７３】
そして、前輪タイヤ４ａ側に押し出された第二のブレーキカム１３の円盤部１３ｃの表面がブレーキパッド１４に当接して前輪タイヤ４ａに対して制動がかかる。
【００７４】
そして、歩行補助具１の使用者が握り部６ａとブレーキレバー７との握りを弱めてブレーキレバー７を自由にするとブレーキケーブル１１を引き上げる力が解除される。このとき、ばね１６の反発力によってばね受け部１２ｃが押し下げられ、これによって第一のブレーキカム１２が車軸４ｂの軸心を中心として軸回転（本実施形態では後転）し、第一のブレーキカム１２の軸回転に伴って押出し係合部１２ａも車軸４ｂ回りに回転する。
【００７５】
そして、押出し係合部１２ａが係合受け部１３ａの凹みの深い方に移動して第二のブレーキカム１３が前輪タイヤ４ａ側に押し出される力が解除され、第二のブレーキカム１３が第一のブレーキカム１２側に寄ってブレーキパッド１４から離れ、前輪タイヤ４ａにかけられていた制動が解除される。
【００７６】
以上の構成を有する本発明のブレーキによれば、ブレーキ制動部材とタイヤとを直接当接させることなくタイヤに制動をかけることができる。このため、ブレーキ制動部材との当接によってタイヤ表面が削れて凹凸ができたりタイヤが変形したりすることによってタイヤの交換が必要になったり走行中にがたつきが生じたりすることがなく、耐久性の向上を図ることができる。
【００７７】
また、以上の構成を有する本発明のブレーキによれば、ブレーキケーブルをフレームの内部に収容するようにしているので、器具使用中にブレーキケーブルが例えば周辺物に引っ掛かってしまって急な方向転換をしたり急な制動がかかったりするなどの危険が発生する虞やブレーキケーブルが伸びてしまう虞がなく、安全性の向上を図ることができる。
【００７８】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、前輪４に対して本発明のブレーキを適用するようにしているが、これに限られず、後輪５に対して適用するようにしても良いし、前輪４と後輪５との両方に適用するようにしても良い。
【００７９】
また、本実施形態では、第一のブレーキカム１２の左右両側に押出し係合部１２ａ，１２ａを形成すると共に第二のブレーキカム１３，１３を配置するようにしているが、これに限られず、左右のいずれか一方のみに押出し係合部１２ａを形成すると共に当該押出し係合部１２ａが形成された側のみに第二のブレーキカム１３を配置するようにして左右対向配置された一対の車輪（本実施形態では４ａ，４ａ）のうちの一方のみに制動をかけるようにしても良い。
【００８０】
また、本実施形態では、左右対向配置された一対の車輪を前後二箇所に備える歩行補助具に対して本発明のブレーキを適用するようにしているが、これに限られず、一対の車輪を前後二箇所ずつ合計四箇所に備える歩行補助具に対して適用するようにしても良い。
【００８１】
また、本実施形態では、ブレーキ操作がされた場合に第一のブレーキカム１２は前転するものとして構成されているが、これに限られず、ブレーキ操作がされた場合に第一のブレーキカム１２を後転させると共に係合受け部１３ａの押出し係合部１２ａとの当接面の傾斜を実施形態とは逆にして構成しても良い。
【００８２】
また、本実施形態では、前輪タイヤ４ａのホイール４ｆにブレーキパッド１４を取り付けると共に当該ブレーキパッド１４に対して第二のブレーキカム１３の円盤部１３ｃを当接させるようにしているが、これに限られず、第二のブレーキカム１３にブレーキパッド１４を取り付けると共に当該ブレーキパッド１４をタイヤのホイール４ｆに当接させるようにしても良い。また、前輪タイヤ４ａのホイール４ｆとブレーキパッド１４とを別体ではなく一体のものとして構成すると共に第二のブレーキカム１３の円盤部１３ｃをタイヤのブレーキパッド部分に当接させるようにしても良い。
【００８３】
また、本実施形態では、第一のブレーキカム１２を円筒形状に形成すると共に第二のブレーキカム１３も円筒部１３ｂを有するようにしているが、第一のブレーキカム１２や第二のブレーキカム１３の形状は本実施形態で具体的に説明した形状に限られるものではない。すなわち、第一のブレーキカムと第二のブレーキカムとは、両者が係合する部分を有し、ブレーキ操作がされた場合に第一のブレーキカムが軸回転すると共に、これに伴い、両者の係合を介して第二のブレーキカムが軸方向に押される形状を有していれば良い。具体的には例えば、ブレーキケーブル１１と連結して軸回転する方のカム（本実施形態における第一のブレーキカム１２に該当）に傾斜面を設けると共に他方のカムに当該傾斜面と係合・当接する突起を設けるようにしても良いし、両方のカムに傾斜面を設けて傾斜面同士を係合・当接させるようにしても良い。
【００８４】
さらに、第一のブレーキカム１２と第二のブレーキカム１３とが、本実施形態のように第一のブレーキカム１２の左右それぞれの一箇所で係合するようにしても良いし、二箇所以上で係合するようにしても良い。カム同士が一箇所で係合するようにした場合には、第二のブレーキカム１３の移動の軸心（即ち車軸４ｂの軸心）に対して偏った力を与えることになり、第二のブレーキカム１３は移動の軸心に対して斜めに移動しようとするところを車軸４ｂによって移動方向を矯正されながら移動することになるので、車軸４ｂとの間で余計な摩擦が働いてしまう。これに対し、二箇所以上で係合するようにした場合には、特に、移動の軸心を挟んで対向する二箇所で係合するなどかけられる力の重心を移動の軸心と一致させるようにした場合には、第二のブレーキカム１３に対して移動の軸心と平行な力が働くので、車軸４ｂとの間で余計な摩擦が働くことなくスムーズに移動させることができる。さらに、二箇所以上で係合する構成の場合には、第二のブレーキカム１３のブレーキパッド１４と対向する面の全面に亘って偏りのない力をかけながらブレーキパッド１４に当接させることも可能であるので、強い制動力を発揮させることができると共に特定の部分が当接することによる当該特定の部分の摩耗が急速に進行してしまうことを防ぐことができる。
【００８５】
また、本実施形態では、下部ホルダー１８とカムガイドプレート１９とを別体のものとして構成するようにしているが、これに限られず、下部ホルダー１８とカムガイドプレート１９とを一体のものとして構成するようにしても良く、更に言えば、本実施形態におけるカムガイドプレート１９の形状に限らず下部ホルダー１８が第二のブレーキカム１３の軸回転を制限する構造を有していれば良い。
【００８６】
また、本実施形態においては、歩行補助具１に対して本発明のブレーキを適用する場合を前提とした例について説明したが、本発明のブレーキの適用対象は歩行補助具に限られるものではなく、車輪と当該車輪を支持するフレームとを有する器具や装置などに対して広く適用が可能である。具体的には例えば、車椅子やストレッチャー等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  歩行補助具
２  前フレーム
３  後フレーム
４  前輪
４ａ  前輪タイヤ
４ｂ  車軸
７  ブレーキレバー
１０  ブレーキ
１１  ブレーキケーブル
１２  第一のブレーキカム
１２ａ  押出し係合部
１３  第二のブレーキカム
１３ａ  係合受け部
１４  ブレーキパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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