(57)【要約】【課題】小型で簡単な構造のボールミル装置を提供する。【解決手段】磁性を有する複数個のボールと、非金属材料から形成され、ボールが封入された単一のポット１と、ポットを起立状態に支持する基台３が備えられる。基台の上面には、その上にポットが固定される回転テーブル５が配置される。回転テーブルの回転軸にモータが接続される。モータは電源から電力の供給を受ける。電源からモータへの供給電力が制御部によって制御される。基台には磁石２３が取り付けられ、磁石は、ポットの外周面に対向し、かつポットの一半径方向に局在して配置される。【選択図】図１
2010201291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性を有する複数個のボールと、
非金属材料から形成され、前記ボールが封入された単一のポットと、
前記ポットを起立状態に支持する基台と、
前記基台に設けられ、前記ポットの外側から磁力によって前記ボールを前記ポットの半径方向外向きに一方向に引き付けながら、前記ポットおよび前記ボールを前記ポットの中心軸のまわりに相対回転運動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とするボールミル装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記基台の上面に配置され、その上に前記ポットが固定される回転テーブルと、
前記回転テーブルの回転軸に接続されたモータと、
前記モータに電力を供給する電源と、
前記電源から前記モータへの供給電力を制御する制御部と、
前記基台に取り付けられ、前記ポットの外周面に対向し、かつ前記ポットの一半径方向に局在して配置された磁石と、を有することを特徴とする請求項１に記載のボールミル装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
前記基台に設けられた磁石支持手段をさらに有し、前記磁石支持手段は、前記磁石を前記ポットの前記一半径方向に動かすことによって、前記ポットおよび前記磁石間の距離を変更可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のボールミル装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、
前記基台に対して前記ポットの中心軸のまわりに回転可能に取り付けられ、前記中心軸から半径方向にのびる回転アームと、
前記回転アームを回転運動させるモータと、
前記モータに電力を供給する電源と、
前記電源から前記モータへの供給電力を制御する制御部と、
前記回転アームの先端に取り付けられ、前記ポットの外周面に対向し、かつ前記ポットの一半径方向に局在して配置された磁石と、を有することを特徴とする請求項１に記載のボールミル装置。
【請求項５】
前記回転アームは、その腕の長さを変更可能になっていることを特徴とする請求項４に記載のボールミル装置。
【請求項６】
前記磁石は電磁石からなり、前記電磁石は前記電源から電力供給を受け、前記制御部は前記電源から前記電磁石への供給電力を制御するようになっていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のボールミル装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、
前記ポットの外周を取り巻いて、かつ前記ポットの中心軸に対し同軸に配置された単相または三相または多相誘導電動機の固定子と、
前記単相または三相または多相誘導電動機の固定子に電力を供給する電源と、
前記電源から前記固定子への供給電力を制御する制御部と、を有し、
前記単相または三相または多相誘導電動機の固定子によって生じる回転磁界によって、前記ボールが前記ポット内において運動せしめられることを特徴とする請求項１に記載のボールミル装置。
【請求項８】
前記ボールは、内部に磁性体を備えた合成樹脂製の球体からなっていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のボールミル装置。
【請求項９】
前記ポットは合成樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のボールミル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ボールミル装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星ボールミル装置は、原料物質をボールとともに封入した複数個のポットを主軸の同心円上に配置し、主軸をモータによって回転駆動させることで各ポットを主軸のまわりに公転運動させるとともに、各ポットをその中心軸のまわりに自転運動させることによって、各ポット内に大きな圧縮力および剪断力を生じさせて原料物質を粉砕し、あるいは合成する装置である（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
遊星ボールミル装置においては、ポットの公転および自転運動を同時に生じさせるために、主軸と各ポットの自転軸とが遊星歯車機構によって互いに連結されている。
しかしながら、ポットを公転および自転運動させるための駆動機構は、遊星ボールミル装置の小型化を制限するとともに、装置の構造を複雑にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４６６９８号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、小型で簡単な構造のボールミル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、磁性を有する複数個のボールと、非金属材料から形成され、前記ボールが封入された単一のポットと、前記ポットを起立状態に支持する基台と、前記基台に設けられ、前記ポットの外側から磁力によって前記ボールを前記ポットの半径方向外向きに一方向に引き付けながら、前記ポットおよび前記ボールを前記ポットの中心軸のまわりに相対回転運動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とするボールミル装置を構成したものである。
【０００７】
本発明の好ましい実施例によれば、前記駆動手段は、前記基台の上面に配置され、その上に前記ポットが固定される回転テーブルと、前記回転テーブルの回転軸に接続されたモータと、前記モータに電力を供給する電源と、前記電源から前記モータへの供給電力を制御する制御部と、前記基台に取り付けられ、前記ポットの外周面に対向し、かつ前記ポットの一半径方向に局在して配置された磁石と、を有している。
この実施例において、また、前記駆動手段は、前記基台に設けられた磁石支持手段をさらに有し、前記磁石支持手段は、前記ポットの一半径方向に前記ポットおよび前記磁石間の距離を変更可能になっていることが好ましい。
【０００８】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記駆動手段は、前記基台に対して前記ポットの中心軸のまわりに回転可能に取り付けられ、前記中心軸から半径方向にのびる回転アームと、前記回転アームを回転運動させるモータと、前記モータに電力を供給する電源と、前記電源から前記モータへの供給電力を制御する制御部と、前記回転アームの先端に取り付けられ、前記ポットの外周面に対向し、かつ前記ポットの一半径方向に局在して配置された磁石と、を有している。
この実施例において、また、前記回転アームは、その腕の長さを変更可能になっていることが好ましい。
【０００９】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記磁石は電磁石からなり、前記電磁石は前記電源から電力供給を受け、前記制御部は前記電源から前記電磁石への供給電力を制御するようになっている。
【００１０】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記駆動手段は、前記ポットの外周を取り巻いて、かつ前記ポットの中心軸に対し同軸に配置された単相または三相または多相誘導電動機の固定子と、前記単相または三相または多相誘導電動機の固定子に電力を供給する電源と、前記電源から前記固定子への供給電力を制御する制御部と、を有し、前記単相または三相または多相誘導電動機の固定子によって生じる回転磁界によって、前記ボールが前記ポット内において運動せしめられるようになっている。
【００１１】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ボールは、内部に磁性体を備えた合成樹脂製の球体からなっており、また、前記ポットは合成樹脂から形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ポットを公転運動させるための回転駆動系が不要となるので、ボールミル装置の構造が簡単となり、ボールミル装置を容易に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の１実施例によるボールミル装置の斜視図である。
【図２】図１のボールミル装置の構造を概略的に示す側断面図である。
【図３】ボールミル装置のポットの１実施例を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図４】ポット内にボールが収容された状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図５】ポットが回転運動する間のボールの運動状態を説明する平面図である。
【図６】図１のボールミル装置を用いててん茶を粉砕して得られた粉末の粒度分布を示すグラフである。
【図７】本発明の別の実施例によるボールミル装置の概略構成を示す斜視図である。
【図８】本発明のさらに別の実施例によるボールミル装置の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるボールミル装置の斜視図であり、図２は、図１のボールミル装置の構造を概略的に示す側断面図である。図３は、ポットの１実施例を示した図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は縦断面図である。また、図４は、ポット内にボールが収容された状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【００１５】
図１〜図４を参照して、本発明によれば、非金属材料から形成され、内部に複数個のボール２が封入される単一のポット１と、ポット１を起立状態に支持する基台３が備えられる。
個々のボール２は、少なくともその一部分が磁性を有しておればよいが、例えば、食品や生薬等の人体が摂取する物を粉砕する場合には、人体への影響を考慮して、内部に磁性体を備えた合成樹脂製の球体からなっていることが好ましい。この場合、合成樹脂製のボールの内部に鉄球等の金属球を単体で組み込んでもよいし、フェライトビーズ等の流動体を組み込んでもよい。
また、ポット１は、任意の非金属材料から形成され得るが、例えば、食品や生薬等の人体が摂取する物を粉砕する場合には、人体への影響を考慮して、合成樹脂から形成されていることが好ましい。
【００１６】
この場合、合成樹脂は、人体に対する毒性がなく、耐摩耗性に優れたものであればいずれも使用可能であり、例えば、ポリアセタール、テフロン（登録商標）、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリフェニレンスルフィド、ポリメチルペンテン、ポリエーテルスルホンおよびポリエチレンテレフタレートからなるグループより選ばれたポリマーであることが好ましく、あるいは、これらのポリマーを配合したものよりなる混合物であってもよいし、あるいは、これらのポリマーの構成モノマーからなるコポリマーであってもよい。
より好ましくは、合成樹脂は、人体に対する毒性がなく、高耐摩耗性、高自己潤滑性および高耐衝撃性を有する合成樹脂であり、特に、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリアミドイミド（例えば、トーロン（登録商標））およびポリベンゾイミダゾールのいずれか１つまたはそれらの混合物であり、あるいは、ポリエーテルエーテルケトンまたはポリアミドイミド（例えば、トーロン（登録商標））またはポリベンゾイミダゾールの構成モノマーからなるコポリマーである。
【００１７】
ポット１およびボール２が合成樹脂から形成される場合、同一種類の合成樹脂から形成されたポット１およびボール２を常に組み合わせて使用する必要はなく、異なる種類の合成樹脂から形成されたポット１およびボール２を組み合わせて使用してもよい。
【００１８】
基台３の上面には一対の垂直な支持板４ａ、４ｂが互いに間隔をあけて固定され、一対の支持板４ａ、４ｂの間に挟まれた基台３の上面領域には、ポット１を起立状態に支持する回転テーブル５が配置される。回転テーブル５の下面中央には回転軸５ａが突設され、この回転軸５ａは、下向きに基台３の内部にのび、基台３に設けられた軸受６によって回転可能に支持される。また、回転テーブル５の上面中心には、ポット１を位置決めする突起７が設けられる。突起７には、（後述する）ポット１の底壁外面の中心に設けられた凹部２１が嵌め込まれる。
【００１９】
基台３の内部にはモータ８が配置されるとともに、モータ８の駆動軸８ａは回転テーブル５の回転軸５ａに結合される。モータは、家庭用ＡＣ１００Ｖの電源から電源ユニット９（変圧器、整流器、安定化回路等から構成される）を通じて電力供給を受け、回転テーブル５はモータ８によって回転駆動されるようになっている。
【００２０】
基台３の内部には、また、電源ユニット９からモータ８への供給電力を制御する制御部１０が配置される。制御部１０は、図示はしないが、基台３の上面または側面に設けられた操作パネル部を有し、操作パネル部を通じて、少なくとも、モータの回転数と回転継続時間とを設定可能になっており、制御部１０は、これらの設定値に基づいて、モータ８への供給電力を制御する。
【００２１】
基台３の一対の支持板４ａ、４ｂの上部は、板状の連結部材１１によって互いに連結され、連結部材１１には、回転テーブル５に対応する位置に、ポット１を回転テーブル５に固定して回転テーブル５と一体的に回転させるためのポット固定機構１２が設けられる。
ポット固定機構１２は、連結部材１１に固定されたブラケット１３と、回転テーブル５の中心軸に沿ってのびるとともに、ブラケット１３に対し上下にスライド可能に取り付けられたロッド１４と、Ｌ字形状をなし、一方の腕の端がピン１５によってブラケット１３に取り付けられ、ピン１５のまわりに回動可能なアングルレバー１６と、アングルレバー１６の中間部とロッド１４の上端部を連結するリンク１７と、ブラケット１３から下方に突出するロッド１４の下端に軸受１８を介してロッド１４の軸と同心に取り付けられ、ロッド１４に対して回転自在とされた押圧カップ１９とを有している。押圧カップ１９の下端面中心には、ポット１を位置決めする突起２０が設けられる。この突起２０は、（後述する）ポット１の蓋１ｂの上面中心に設けられた凹部２２に嵌め込まれる。
【００２２】
そして、アングルレバー１６は、他方の腕が垂直に起立する第１の位置（図２の仮想線で示した位置）と、当該他方の腕が水平に倒れる第２の位置（図２の実線で示した位置）をとるようになっていて、アングルレバ１６ーが第１の位置をとるとき、押圧カップ９の下端面および回転テーブル５の上面間の距離がポット１の高さよりも大きくなって、ポット１を回転テーブル５にセット可能な状態となり、第２の位置をとるときは、押圧カップ９によって、回転テーブル５上に置かれたポット１が回転テーブル５に押しつけられ、ポット１が回転テーブル５と押圧カップ１９の間に固定されて、回転テーブル５、ポット１および押圧カップ１９が一体となって回転し得る状態となる。
【００２３】
さらに、回転テーブル５の外側であって一対の支持部材４ａ、４ｂの間には、板状の永久磁石２３が取り付けられ、回転テーブル５上に置かれたポット１の外周面に対向しかつポット１の一半径方向に局在して配置される。
こうして、回転テーブル５と、モータ８と、電源ユニット９と、制御部１０と、磁石２３とから、ポットの外側から磁力によって、ボールをポットの半径方向外向きに一方向に引き付けながら、ポット１およびボール２をポット１の中心軸のまわりに相対回転運動させる駆動機構が構成される。
【００２４】
図３を参照して、ポット１は、一端が閉じられた円筒形状のポット本体１ａと、ポット本体１ａの他端開口をリング状のパッキン１ｃを介して密閉し得る蓋体１ｂからなっている。また、ポット本体１ａの内側空洞部１ｄの周壁面１ｅから底壁面１ｆへの移行部分１ｇは、所定の曲率半径ｒをもって湾曲している。
【００２５】
良好な粉砕を実現するために、ポット１およびボール２の寸法、並びにボール２の比重を適宜変化させてもよい。ボール２の比重を変化させる方法としては、互いに比重の異なる２種類の合成樹脂を用意し、ボール２を、第１の合成樹脂から形成された球形の核と、核の外側を取り巻く、第２の合成樹脂から形成された外皮層からなる２層構造として比重を変化させる方法、あるいは、ボール２の内部に組み込む磁性体の寸法または種類を変える方法がある。
【００２６】
図４を参照して、ポット１の内側空洞部１ｄの周壁面１ｅから底壁面１ｆへの移行部分１ｇの曲率半径ｒは、ボール２の半径と等しいかまたはそれよりも大きくなっている。
さらに、ポット１の内側空洞部１ｄの径ｓは、ボール２の直径Ｒの２．５〜４倍の大きさを有し、かつ、ポット１本当たりに５〜８個の同一のボール２が収容される。
【００２７】
こうして、まず、ボールミル装置のアングルレバー１６が第１の位置にセットされ、被粉砕物およびボール２が封入されたポット１が回転テーブル５上に置かれる。このとき、回転テーブル５の突起７にポット１の底の凹部２１が嵌め込まれることにより、ポット１の中心軸が回転テーブル５の回転軸に一致するように位置決めされる。次に、ポット固定機構１２のアングルレバー１６が第２の位置まで回動せしめられ、ポット１が押圧カップ１９および回転テーブル５の間に固定される。このとき、押圧カップ１９の突起２０がポット１の蓋１ｂの凹部２２に嵌め込まれる。
【００２８】
その後、制御部１０の操作パネル部を通じて、ポット１の回転数および回転継続時間の値が入力された後、ポット１の回転運動が開始される。そして、モータ８の駆動によって回転テーブル５、ポット１および押圧カップ１９が一体となって回転する。設定された回転継続時間が経過するとポット１の回転が停止し、その後、アングルレバー１６が第２の位置から第１の位置まで回動せしめられてポット１がボールミル装置から取り外される。
【００２９】
図５は、ポット１が回転運動する間のボール２の運動を説明する平面図である。図５を参照して、ポット１が回転運動すると、各ボール２は、ポット１との摩擦や被粉砕物の存在によって、ポット１の回転による遠心力を受けてポット１の内壁に押しつけられながらポット１の内壁に沿って運動する。その結果、複数個のボール２は、全体としてポット１の内壁に沿って回転運動する。
【００３０】
さらに、このボール２の集団が、磁石２３による磁力の影響を受ける範囲内に到達するたびに、磁石による引力により、ボール２の集団内においてボール２の入れ替え運動が生じる。
そして、このポット１の回転運動によるボール２の集団の回転運動と、磁石２３の磁力によるボール２の集団内での入れ替え運動の複雑な組み合わせによって、ポット１内の被粉砕物が、各ボール２の衝突を受け、ボール２間またはポット１の内壁およびボール２間において圧縮、剪断等の作用を受け、効果的に粉砕される。この粉砕作用は、遊星ボールミル装置によって公転および自転運動せしめられるポット内に生じる粉砕作用に類似している。
【００３１】
以上、本発明の好ましい１実施例について説明したが、本発明の構成はこの実施例に限定されない。例えば、この実施例では、永久磁石２３およびポット１間の距離は固定されているが、永久磁石２３をポット１の半径方向に移動可能に支持する構成とすれば、ポット１おびポット１間の距離を変更することで、ポット１内のボール２に及ぼされる磁力を調節することができる。永久磁石の代わりに電磁石を用いることもできる。電磁石を用いた場合には、電磁石への供給電力を調整することで、容易に磁力を調節することができる。この場合には、電磁石を電源ユニット９に接続し、電源ユニット９から電磁石に電力供給を行うようにし、その供給電力を制御部１０によって制御するような構成とすればよい。この構成において、さらに、モータ８の回転数を検出するセンサーを設け、制御部１０において、センサーの検出信号に基づいて電磁石への供給電力を制御するようにしてもよい。
【００３２】
また、この実施例では、回転テーブル５、よってポット１の回転軸が鉛直方向を向くようにしているが、この回転軸を傾斜させるとともに、この傾斜した回転軸のまわりに回転するポットの外周面に対向するように磁石を配置する構成とすることもできる。この構成によれば、粉砕過程に重力の一部を寄与させることができる。
【００３３】
次に、本発明のボールミル装置によって従来の遊星ボールミルと同様の粉砕物が得られるか実証実験を行って調べた。実証実験の内容は次のとおりである。
遊星ボールミル装置のポットとして、図３に示したのと同じ構造の、下記の仕様のものを作成した。
（i）ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）製ポット：容積４５ｃｃ、内径ｓ＝４６ｍｍ、深さｄ＝２８ｍｍ、周壁面から底壁面への移行部分の曲率半径ｒ＝８ｍｍ
また、このポットと組み合わせるボールとして、下記の仕様のものを作成した。
（ii）鉄球入りポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）製ボール：直径Ｒ＝１５ｍｍ、ＰＥＥＫの外皮の厚さ２．５ｍｍ
【００３４】
そして、被粉砕物として抹茶の原料であるてん茶を使用し、ポットに、茶葉を５個のボールとともに封入した後、ポットを、図１のボールミル装置の回転テーブルに固定し、ボールミル装置を８００ｒｐｍの回転数で４時間運転し、てん茶を粉砕した。そして、得られた粉末の粒度分布を、粒度分布測定装置を用いて測定した。
【００３５】
測定結果を図６のグラフに示す。なお、図６のグラフ中、ＭＶ（μｍ）、ＭＮ（μｍ）、ＭＡ（μｍ）、ＣＳおよびＳＤ（μｍ）の定義は、それぞれ、次のとおりである。
ＭＶ：体積で重み付けされた平均径
ＭＡ：面積で重み付けされた平均径
ＭＮ：仮想の個数分布から求められた平均径
ＳＤ：粒度分布幅の目安となる標準偏差
ＣＳ：粒子を球状と仮定した場合の比表面積
図６のグラフから、本発明のボールミル装置によっても、従来の遊星ボールミル装置と同様にてん茶の粉末が得られることがわかる。
【００３６】
図７は、本発明の別の実施例によるボールミル装置の概略構成を示す斜視図である。この実施例は、駆動機構の構成のみが図１の実施例と異なる。すなわち、図１の実施例では、静止する磁石に対してポットがその中心軸のまわりに回転するようになっているのに対し、図７の実施例では、静止するポットに対して磁石がポットの中心軸のまわりに回転するようになっている。
【００３７】
図７に示すように、この実施例では、ポット１は（図示しない）基台の上面に起立状態に固定される。そして、回転アーム２６が、基台に対してポット１の中心軸のまわりに回転可能に取り付けられ、ポット１の中心軸から半径方向にのびている。回転アーム２６の回転軸はモータ２５の駆動軸２５ａに連結され、回転アーム２６はモータ２５によってポット１の中心軸のまわりに回転するようになっている。
【００３８】
図示はしないが、モータに電力を供給する電源と、電源からモータへの供給電力を制御する制御部が、さらに備えられる。また、回転アーム２６の先端には磁石２７が取り付けられ、ポット１の外周面に対向し、かつポット１の一半径方向に局在して配置される。なお、回転アーム２６の腕の長さを変更可能としておけば、磁力を容易に調節することができる。
【００３９】
この実施例においては、ポット１の外側から磁力によってポット１内のボールをポットの半径方向外向きに一方向に引き付けながら、ポットおよびボールをポットの中心軸のまわりに相対回転運動させる駆動手段が、回転アーム２６と、磁石２７と、モータ２５と、電源と、制御部とから構成される。
【００４０】
こうして、モータ２５によって回転アーム２６が回転し、磁石２７がポット１の中心軸のまわりに回転すると、ポット１内のボールが図１の実施例と同様の運動を行い、それによって、ポット１内の被粉砕物が粉砕される。
【００４１】
図８は、本発明のさらに別の実施例によるボールミル装置の概略構成を示す平面図である。この実施例は、図７の実施例のように磁石を静止したポットに対してポットの中心軸のまわりに回転させる代わりに、ポットおよび磁石は静止させたまま、磁石から生じる磁界をポットの中心軸のまわりに回転させることによって、図７の実施例と同様の効果を生じさせたものである。
【００４２】
図８に示すように、この実施例では、ポット１の周囲に、ポット１と同心的に三相誘導電動機の固定子２８が配置される。なお、三相誘導電動機の固定子の代わりに、単相誘導電動機の固定子や多相誘導電動機の固定子を配置してもよい。
そして、この三相誘導電動機の固定子２８には、電動機の通常動作時と同様に、制御部３０からの制御信号に基づき、電源２９から３つのコイルのそれぞれに三相交流が供給される。このとき、電流変化の１周期の間における合成磁束の矢印の向きは１回転し、すなわち、電流が１周期流れる間に回転磁束も１回転する。したがって、ｆ（Ｈｚ）の交流では回転磁界は１秒間にｆ回転し、この回転磁界によって、ポット１内に封入されたボールが図７の実施例と同様の運動を行い、それによって、ポット１内の被粉砕物が効果的に粉砕される。
【００４３】
この実施例においては、ポット１の外側から磁力によってポット１内のボールをポットの半径方向外向きに一方向に引き付けながら、ポットおよびボールをポットの中心軸のまわりに相対回転運動させる駆動手段が、三相誘導電動機の固定子２８と、電源２９と、制御部３０とから構成される。
図８の実施例においても、図７の実施例と同様の作用効果が得られることは言うまでもない。この実施例によれば、機械的回転駆動機構が不要となるので、ボールミル装置の構成をより一層簡単にすることができ、より小型のボールミル装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ポット
１ａ  ポット本体
１ｂ  蓋体
１ｃ  パッキン
１ｄ  内側空洞部
１ｅ  周壁面
１ｆ  底壁面
１ｇ  移行部分
２  ボール
３  基台
４ａ、４ｂ  支持板
５  回転テーブル
５ａ  回転軸
６  軸受
７  突起
８  モータ
８ａ  駆動軸
９  電源ユニット
１０  制御部
１１  連結部材
１２  ポット固定機構
１３  ブラケット
１４  ロッド
１５  ピン
１６  アングルレバー
１７  リンク
１８  軸受
１９  押圧カップ
２０  突起
２１、２２  凹部
２３  永久磁石
２５  モータ
２５ａ  駆動軸
２６  回転アーム
２７  永久磁石
２８  三相誘導電動機の固定子
２９  電源
３０  制御部
【図１】
2010201291.tif 000003
【図２】
2010201291.tif 000004
【図３】
2010201291.tif 000005
【図４】
2010201291.tif 000006
【図５】
2010201291.tif 000007
【図６】
2010201291.tif 000008
【図７】
2010201291.tif 000009
【図８】
2010201291.tif 000010