(57)【要約】【課題】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、連続スキャン又は間欠スキャン中に、体軸方向に関して、呼吸による臓器の動きや、造影剤の流れ等を観察すること。【解決手段】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管１０１と、多列型Ｘ線検出器１０３と、Ｘ線管と多列型Ｘ線検出器とを回転自在に支持する支持機構１０２と、多列型Ｘ線検出器で検出された複数の投影データセットを記憶する記憶部１１２と、Ｘ線管と多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、Ｘ線管が特定の角度に位置する時に収集された投影データセットを記憶部から選択的に読み出して透視画像データを即時的に作成する透視画像作成部１２１と、Ｘ線管と多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、作成された透視画像データを即時的に表示する表示部１１６と、複数の投影データセットに基づいて３次元画像データを再構成する再構成部１１４とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
被検体を透過したＸ線を検出する多列型Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器とを回転自在に支持する支持機構と、
前記多列型Ｘ線検出器で検出された複数の投影データセットを記憶する記憶部と、
前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、前記Ｘ線管が特定の角度に位置する時に収集された投影データセットを前記記憶部から選択的に読み出して透視画像データを即時的に作成する透視画像作成部と、
前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、前記作成された透視画像データを即時的に表示する表示部と、
前記複数の投影データセットに基づいて３次元画像データを再構成する再構成部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線管から連続的にＸ線が発生されることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記特定の角度を前記Ｘ線管が通過するタイミングに同期して前記Ｘ線管から間欠的にＸ線が発生されることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記作成された透視画像データの特定位置又は特定領域の画素値を所定の閾値に比較する比較部と、
前記画素値が前記所定の閾値を超過した時、前記画素値が前記所定の閾値を超過したことを表すメッセージを前記表示部に表示させるためのメッセージデータを発生するメッセージ発生部とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記作成された透視画像データの特定位置又は特定領域の画素値を所定の閾値に比較する比較部と、
前記画素値が前記所定の閾値を超過した時、前記Ｘ線の間欠的な発生動作から、前記Ｘ線の連続的な発生動作に移行させる制御部とをさらに備えることを特徴とする請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記Ｘ線の間欠的な発生動作から、前記Ｘ線の連続的な発生動作に移行させるための指示を操作者が入力する操作部をさらに備えることを特徴とする請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記作成された透視画像データを特定の透視画像データと差分して差分画像データを即時的に作成する差分処理部をさらに備え、
前記表示部は、前記作成された透視画像データとともに、または前記作成された透視画像データに代えて差分画像データを即時的に表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広範囲を一度に撮影できる多列型面検出器（エリアデテクタともいう）を装備するＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３２０列などのエリアデテクタを装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置が登場し、一回転で広範囲の領域を一度に撮影出来るようになった。また、連続して何回転も撮影して時間の経過を観察するための連続スキャンにおいて、ある断面の画像をリアルタイムに表示する機能がある。
【０００３】
また、リアルプレップ（特許文献１）という機能があり、これは、連続回転スキャン中に、ある断面の画像を連続的にリアルタイムに作成し、指定した関心領域の造影剤のＣＴ値の変化を測定し、造影剤の染まり具合を観察するものである。
【０００４】
また、特許文献２の発明は、面検出器のＸ線コンピュータ断層撮影装置で透視画像を作成するというもので、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の検出器は円弧状に配置されているので、そのために発生する歪みを投影データに対して補正し作成する方法を示している。ＣＴ撮影モードと透視撮影モードを切り替えるて使用するものである。
【０００５】
３２０列などのエリアデテクタのＸ線コンピュータ断層撮影装置が登場し、一回転で広範囲の領域を一度に撮影出来るようになったが、連続スキャンの撮影中に体軸方向に関してリアルタイムに観察することは出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２７６２１号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、連続スキャン又は間欠スキャン中に、体軸方向に関して、呼吸による臓器の動きや、造影剤の流れ等を観察することを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面は、Ｘ線を発生するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出する多列型Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器とを回転自在に支持する支持機構と、前記多列型Ｘ線検出器で検出された複数の投影データセットを記憶する記憶部と、前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、前記Ｘ線管が特定の角度に位置する時に収集された投影データセットを前記記憶部から選択的に読み出して透視画像データを即時的に作成する透視画像作成部と、前記Ｘ線管と前記多列型Ｘ線検出器との連続的回転に並行して、前記作成された透視画像データを即時的に表示する表示部と、前記複数の投影データセットに基づいて３次元画像データを再構成する再構成部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、連続スキャン撮影中に、体軸方向に関して、呼吸による臓器の動きや、造影剤の流れ等を観察することを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図１のエリアデテクタの斜視図である。
【図３】本実施形態による連続ばく射モードでのスキャニング動作手順を示す流れ図である。
【図４】図３の連続回転を示す図である。
【図５】本実施形態の連続ばく射モードによる投影データの収集と並行して行われる透視画像作成表示動作を示す図である。
【図６】本実施形態のエリアデテクタによる透視画像撮影を従来のシングルデテクタによるスキャノグラム撮影と比較して示す図である。
【図７】本実施形態のエリアデテクタによるデータ収集を示す図である。
【図８】本実施形態のエリアデテクタの全チャンネルを用いて透視画像を作成する処理を示す図である。
【図９】本実施形態による間欠ばく射モードのスキャニング動作手順を示す流れ図である。
【図１０】本実施形態の間欠ばく射モードによる投影データの間欠的な収集と並行して行われる透視画像作成表示動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。  
本実施形態の概要は次の通りである。  
（１）連続スキャン撮影中に、任意の角度（例えば、ゼロ度（最上位置）など）での投影データを用いて透視画像を作成する。なお、ここでは、スキャンとは、単一の画像データ、ここでは３次元画像データ（ボリュームデータ）を再構成するのに必要なひとそろい（１ユニット）の投影データ（１ユニットの投影データを投影データユニットという）を収集する例えばＸ線管が被検体の周囲を３６０°又は１８０°＋ファン角の範囲を回転する間に投影データを収集することを単位動作として定義される。連続スキャンとは、Ｘ線管の連続的な回転を伴って、スキャンを連続的に繰り返す動作をいう。
【００１２】
透視画像はスキャノグラム作成と同様に作成され、これはＸ線検出器が円弧状に配置されている影響で、歪みはあるが、Ｘ線診断装置による平面画像（透視画像）に近似的な画像になる。しかしながら、体軸方向の観察、特に呼吸等による臓器の動きや、造影剤の流れなどを観察するには十分な画像である。これら透視画像を、連続回転と並行して、回転毎に特定の角度で次々と即時的に作成して表示する。もちろん、投影データを円弧上の配置から平面上の配置相当に変換して、歪みの補正処理等を行っても良い。
【００１３】
（２）また、各回転の透視画像を用いて差分画像を作成することにより、造影剤のみ（もしくはそれに近い）画像を作成し、造影剤の流れを観察しやすい画像を得ることが出来る。差分に関しては、最初の画像と現在の画像の差分を取る方法と、直前の画像との差分を累積していく方法などが考えられる。
【００１４】
（３）また、回転をしたままで任意の角度のみの一瞬のみばく射を行い、その投影データより作成した画像を観察しながら造影タイミングを見て連続ばく射に移る、間欠モードで撮影する手段を用意する。
【００１５】
このような特徴を備えたことにより、連続スキャン撮影中に、回転の間隔で、体軸方向の動き、特に呼吸等による臓器の動きや、造影剤の流れなどを観察出来るようになる。また、間欠モードでは、被曝の低減を図ることが出来る。
【００１６】
以下図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置を好ましい実施形態により詳細に説明する。なお、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転するROTATE/ROTATE-TYPE、リング状にアレイされた多数の検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するSTATIONARY/ROTATE-TYPE等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、ROTATE/ROTATE-TYPEとして説明する。また、画像データを再構成するには、被検体の周囲１周、３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ファン角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明は適用可能である。ここでは、３６０°法を例に説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線によるセレン等の半導体内での電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。さらに、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
【００１７】
図１は本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。ガントリ１００には、回転支持機構１０２が収容される。回転支持機構１０２は、回転リングと、回転リングを回転軸Ｚを中心として回転自在に支持するリング支持機構とからなる。回転リングには、Ｘ線管１０１が搭載される。Ｘ線管１０１は、高電圧発生装置１０９からスリップリング１０８を経由して管電圧の印加及び管電流の供給を受けて、焦点からＸ線を放射する。Ｘ線管１０１のＸ線放射窓にはコリメータユニット１１１が取り付けられている。コリメータユニット１１１は、Ｘ線管１０１からのＸ線を四角形に制限する。コリメータユニット１１１により、Ｘ線束は、角錐形状に成形される。
【００１８】
回転リングには、Ｘ線管１０１と、２次元アレイ型又は多列型と称されるＸ線検出器（エリアデテクタという）１０３が搭載されている。エリアデテクタ１０３は、回転軸Ｚを挟んでＸ線管１０１に対峙する位置及びアングルで取り付けられる。エリアデテクタ１０３は、図２に示すように、複数のＸ線検出素子を有している。なおここでは単一のＸ線検出素子が単一のチャンネルを構成するものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸Ｚに平行な方向（スライス方向）と、回転軸Ｚに直交し、且つＸ線焦点を中心として緩やかにカーブする円弧方向（チャンネル方向）との２方向に関して２次元状に配列される。このような２次元の検出素子配列を有するエリアデテクタ１０３は、チャンネル方向に関して１列に配列された検出素子を、スライス方向に関して複数列並べることで構成するようにしてもよいし、検出素子がＭ×Ｎのマトリクスに配列されてなる複数のモジュールを配列することで構成するようにしてもよい。撮影又はスキャンに際しては、Ｘ線管１０１とエリアデテクタ１０３との間の円筒形の撮影領域内に、被検体が挿入される。
【００１９】
エリアデテクタ１０３の出力には、一般的にＤＡＳ(Data Acquisition System) と呼ばれるデータ収集回路１０４が接続されている。このデータ収集回路１０４には、エリアデテクタ１０３の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩ−Ｖ変換器と、この電圧信号をＸ線のばく射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このプリアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに設けられている。
【００２０】
このデータ収集回路１０４から出力されるデータ（純生データ(pure raw data)）は、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送装置１０５を経由して、前処理装置１０６に伝送される。前処理装置１０６は、この純生データに対して前処理を施す。前処理には、例えばチャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する処理等が含まれる。この前処理装置１０６から出力される再構成処理直前のデータ（生データ(raw data)又は投影データと称される、ここでは投影データという）は、データ収集した時のビューアングルを表すデータを関連付けられて、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリを備えた投影データ記憶部１１２に記憶される。
【００２１】
なお、投影データとは被検体を透過したＸ線の強度に応じたデータ値の集合であり、ここでは説明の便宜上、各ビューポイントごとにワンショットで略同時に収集したビューアングルが同一である全チャンネルにわたるひとそろいの投影データを投影データセットと称する。また、ビューアングルは、Ｘ線管１０１が回転中心軸Ｚを中心として周回する円軌道上の各位置を、回転軌道の最上部の位置をゼロ°として３６０°の範囲で角度で表したものである。
【００２２】
再構成処理部１１４は、ビューアングルが３６０°又は１８０°＋ファン角の範囲内の投影データに基づいて、例えば拡張フェルドカンプ再構成法に従って、予め設定された略円柱形の再構成範囲の画像データ（ボリュームデータ）を再構成する。表示装置１１６では、この画像データに基づいて任意断面、３次元のレンダリング画像を作成し、表示する。
【００２３】
透視画像作成部１２１は、投影データ記憶部１１２に記憶された投影データセットから、Ｘ線管１０１が特定の角度に位置する時に収集された投影データセットを選択的に読み出して透視画像データを作成する。なお、透視画像作成部１２１は、特定の角度に関する単一の投影データセットから単一の透視画像のデータを作成してもよいし、特定の角度を中心とした微少角度範囲、例えば３°範囲内にビューアングルが含まれる複数、例えば３乃至５の投影データセットを単純加算又は加重加算により単一の透視画像のデータを作成してもよい。加重加算処理においては、特定の角度に対応する投影データセットに最大重みを与えて、特定の角度からの距離（角度差）が離れるに応じて重みを低下することが好適である。
【００２４】
本実施形態の連続ばく射モードでは、この透視画像作成部１２１による透視画像データの作成処理は、Ｘ線管１０１及びエリアデテクタ１０３の連続的な回転を伴って、投影データセットの収集を行うスキャンを連続的に繰り返す連続スキャン動作の最中に即時的に繰り返される。特定の角度は、操作部１１５を介して術者により指定される。
【００２５】
透視画像補正部１２２は、透視画像作成部１２１で作成された透視画像を、平行Ｘ線により撮影した透視画像に近似的な画像に補正する。差分処理部１２３は、収集時刻の異なる２枚の透視画像を差分して、差分画像を生成する。典型的には、造影剤注入前又は撮影部位への流入前に収集した透視画像と、最新の透視画像とを差分して、差分画像を生成する。また、最新の透視画像と、その直前に収集した透視画像とを差分して、その差分値を造影剤注入後から累積することにより差分画像を生成する。
【００２６】
比較部１２４は、作成された透視画像データ又は差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均を、所定の閾値に比較する。この特定位置又は特定領域は、操作部１１５を介して術者により指定される。メッセージ発生部１２５は、メッセージデータを予め記憶している。メッセージデータとしては、例えば「造影剤が関心部位に流入しました」とのメッセージに関する音声又は画像によるデータである。メッセージ発生部１２５は、比較部１２４で透視画像データ又は差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が所定の閾値に達したとき、メッセージデータを表示装置１１６又は図示しないスピーカに出力するとともに、所定の制御信号を出力する。この制御信号が出力されたとき、ホストコントローラ１１０の制御により間欠ばく射モードが選択されているとき、Ｘ線が間欠ばく射から連続ばく射に切り替わる。
【００２７】
この間欠ばく射モードと、連続ばく射モードとは、操作部１１５を介して術者により事前に選択指定される。
【００２８】
図３には連続ばく射モードの動作手順を示している。まず、投影像を作成するための任意の角度（特定角度α°）が操作部１１５を介して術者により回転開始前に事前に指定される（Ｓ１１）。特定角度α°は典型的にはＸ線管１０１が回転軌道の最上位置のゼロ°に指定される。それとともに連続ばく射モードが、操作部１１５を介して術者により選択される。その後、操作部１１５を介して術者により連続スキャントリガーボタンが押されると、ホストコントローラ１１０の制御のもと、架台駆動部１０７による回転支持機構１０２の駆動が開始される。それにより図４に示すようにＸ線管１０１及びエリアデテクタ１０３を伴う回転リングの連続的回転が開始される（Ｓ１２）。回転リングの回転速度が一定速度に達した時点で、ホストコントローラ１１０の制御のもと、高電圧発生装置１０９によるＸ線管１０１への管電圧の連続的な印加及びフィラメント電流の連続的な供給が開始される。それによりＸ線管１０１からの連続的なＸ線のばく射及び被検体への連続的な照射が開始される（Ｓ１３）。それとともにエリアデテクタ１０３を介して投影データセットの収集が開始される（Ｓ１４）。投影データセットの収集はほぼ一定角度毎に繰り返され、次々と投影データ記憶部１１２に記憶されていく。投影データセットには、それぞれ収集時のＸ線管１０１の角度（ビューアングル）に関するデータが関連付けられる。
【００２９】
図５に示すように、透視画像作成部１２１では、連続スキャンと並行して、投影データ記憶部１１２に記憶された複数の投影データセットから、図８に示すように、特定の角度（α°）に関連付けられた最新の投影データセットを選択的に読み出して（Ｓ１５）、読み出した投影データセットに基づいて、図７に示すように、補間処理及びＸＹ座標系への座標変換処理により、透視画像データを作成し、表示装置１１６に表示させる（Ｓ１６）。なお、必要に応じて、透視画像補正部１２２により、透視画像作成部１２１で作成された透視画像は、図６に示すように、平行Ｘ線により撮影した透視画像に近似的な画像に補正し、表示装置１１６に表示させる。これら投影データセットの選択的読み出し、その透視画像データの作成及び表示処理は、連続スキャンと並行して即時的に行われる。
【００３０】
作成された透視画像データは、差分処理部１２３において、収集時刻の異なる他の透視画像データと差分される。典型的には、造影剤注入前又は撮影部位への流入前に収集した透視画像と、最新の透視画像とを差分して、差分画像が生成される。なお、最新の透視画像と、その直前に収集した透視画像とが差分され、その差分値を造影剤注入後から累積することにより差分画像が生成されるものであってもよい。この差分画像のデータは比較部１２４に送られ、差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が所定の閾値に比較される（Ｓ１７）。差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が所定の閾値に達したとき、メッセージデータがメッセージ発生部１２５から表示装置１１６又は図示しないスピーカに出力され、「造影剤が関心部位に流入しました」とのメッセージが表示され、またその音声が出力される（Ｓ１８）。
【００３１】
ステップＳ１４−Ｓ１８の動作は、予定したスキャン時間又は予定した回転数を経過した時点まで繰り返される（Ｓ１９）。投影データ収集のための連続スキャン終了後に、連続スキャンで収集した複数の投影データセットに基づいて、再構成処理部１１４により複数の３次元画像のデータが再構成される（Ｓ２０）。
【００３２】
図９には間欠ばく射モードの動作手順を示している。図１０には間欠ばく射モードによる投影データの間欠的な収集と並行して行われる透視画像作成表示動作を示している。
【００３３】
まず、間欠スキャンから連続スキャンへ移行する画素値に対する閾値と、連続スキャンの対象位置とが、投影像を作成するための任意の角度（特定角度α°）とともに、操作部１１５を介して術者により回転開始前に事前に指定される（Ｓ２１）。その後、操作部１１５を介して術者により間欠スキャントリガーボタンが押されると、ホストコントローラ１１０の制御のもと、架台駆動部１０７による回転支持機構１０２の駆動が開始される。それによりＸ線管１０１及びエリアデテクタ１０３を伴う回転リングの連続的回転が開始される（Ｓ２２）。回転リングの回転速度の中で、Ｘ線管１０１が特定角度α°を通過する時点で（Ｓ２３）、ホストコントローラ１１０の制御のもと、高電圧発生装置１０９によるＸ線管１０１への管電圧の短時間の印加（パルス電圧印加）及びフィラメント電流の短時間の供給（パルス電流供給）がなされる（Ｓ２４）。それによりＸ線管１０１からの短時間のパルスＸ線のばく射及び被検体への短時間の照射がなされる（Ｓ２４）。Ｘ線の照射に同期してエリアデテクタ１０３を介して投影データセットが収集される（Ｓ２５）。透視画像作成部１２１では、連続回転と並行して、投影データ記憶部１１２に記憶された特定角度α°の投影データセットに基づいて、補間処理及びＸＹ座標系への座標変換処理により、透視画像データを作成し、表示装置１１６に表示させる（Ｓ２６）。これら投影データセットの選択的読み出し、その透視画像データの作成及び表示処理は、連続回転と並行して即時的に行われる。
【００３４】
なお、間欠ばく射モードにおいても、連続ばく射モードと同様に、透視画像作成部１２１は、特定の角度を中心とした微少角度範囲、例えば３°範囲の通過時間に応じた継続時間でパルス上にＸ線を被検体に照射して、その間の複数、例えば３乃至５の投影データセットを単純加算又は加重加算により単一の透視画像のデータを作成してもよい。
【００３５】
作成された透視画像データは、差分処理部１２３において、収集時刻の異なる他の透視画像データと差分される。典型的には、造影剤注入前又は撮影部位への流入前に収集した透視画像と、最新の透視画像とを差分して、差分画像が生成される。比較部１２４では、差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が計算され（Ｓ２７）、所定の閾値に比較される（Ｓ２８）。
【００３６】
ステップＳ２２−Ｓ２７の動作は、差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が所定の閾値に達する時点まで繰り返される（Ｓ２８）。
【００３７】
差分画像データの特定位置の画素値又は特定領域の画素値平均が所定の閾値に達したとき、図示しない被検体を載置した天板をＳ２１で指定した連続スキャン位置に応じて移動し、メッセージデータがメッセージ発生部１２５から表示装置１１６又は図示しないスピーカに出力され、「造影剤が関心部位に流入しました」とのメッセージが表示され、またその音声が出力されるとともに、ホストコントローラ１１０の制御のもとで、間欠的なＸ線のばく射及びデータ収集を伴う間欠スキャンから、連続的なＸ線のばく射及びデータ収集を伴う連続スキャンへ移行する（Ｓ２９）。
【００３８】
予定したスキャン時間又は予定した回転数を経過した時点で連続スキャンが終了する（Ｓ３０）。スキャン終了後に、連続スキャンで収集した複数の投影データセットに基づいて、再構成処理部１１４により複数の３次元画像のデータが再構成される。
【００３９】
このように本実施形態によると、連続スキャン又は間欠スキャン中に、体軸方向に関して、呼吸による臓器の動きや、造影剤の流れ等を観察することを実現することができる。
【００４０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、連続スキャン撮影中に、体軸方向に関して、呼吸による臓器の動きや、造影剤の流れ等を観察することを実現する分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４２】
１００…ガントリ、１０１…Ｘ線管、１０２…回転支持機構、１０３…アリアデテクタ（２次元アレイ型Ｘ線検出器）、１０４…データ収集回路、１０５…非接触データ伝送装置、１０６…前処理装置、１０７…架台駆動部、１０８…スリップリング、１０９…高電圧発生装置、１１０…ホストコントローラ、１１１…コリメータユニット、１１２…投影データ記憶部、１１４…再構成処理部、１１５…操作部、１１６…表示装置、１２１…透視画像作成部、１２２…透視画像補正部、１２３…差分処理部、１２４…比較部、１２５…メッセージ発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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