(57)【要約】      （修正有）【課題】焦点検出用画素位置における補間処理の簡略化を図りながら、補間処理後の画像品質の低下を防止する。【解決手段】結像光学系２０２を透過した光束を、所定の色成分の第１の光束と所定の色成分以外の色成分の第２の光束とに分割する光束分割手段２２３と、撮像するための撮像用画素の二次元配列中の一部に焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第１の光束を受光する第１の撮像素子２２０と、所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有し、その二次元配列中の一部に焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第２の光束を受光する第２の撮像素子２２１と、焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、焦点検出用画素の周辺の撮像用画素の出力に基づいて補間し、第１の撮像素子２２０の出力と第２の撮像素子２２１の出力とに基づいて被写体像を生成する像生成手段２１４とを備える。【選択図】図１
2010026011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系を透過した光束を、所定の色成分の第１の光束と前記所定の色成分以外の色成分の第２の光束とに分割する光束分割手段と、
前記結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に前記結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、前記第１の光束を受光する第１の撮像素子と、
前記所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、前記結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に前記結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、前記第２の光束を受光する第２の撮像素子と、
前記焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、前記焦点検出用画素の周辺の前記撮像用画素の出力に基づいて補間し、前記第１の撮像素子の出力と前記第２の撮像素子の出力とに基づいて被写体像を生成する像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
結像光学系を透過した光束を互いに異なる第１の光束と第２の光束とに分割する光束分割手段と、
所定の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、前記結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に前記結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、前記第１の光束を受光する第１の撮像素子と、
前記所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、前記結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に前記結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、前記第２の光束を受光する第２の撮像素子と、
前記焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、前記焦点検出用画素の周辺の前記撮像用画素の出力に基づいて補間し、前記第１の撮像素子の出力と前記第２の撮像素子の出力とに基づいて被写体像を生成する像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記像生成手段は、前記第１の撮像素子上の前記焦点検出用画素位置における画像出力を、前記第１の撮像素子上の前記撮像用画素の出力に基づいて補間により算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記像生成手段は、前記第２の撮像素子上の前記焦点検出用画素位置における画像出力を、前記第２の撮像素子上の前記撮像用画素の出力に基づいて補間により算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記像生成手段は、前記焦点検出用画素位置を通る複数の方向の直線に沿って配列される前記撮像用画素の出力の類似度を検出し、出力類似度が高い方向の直線上に配列される前記撮像用画素の出力に基づいて前記焦点検出用画素位置における画像出力を補間により算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記像生成手段は、前記第１および第２の撮像素子の内の一方の前記撮像素子上の前記焦点検出用画素配列の配列方向における前記撮像用画素の出力類似度を、他方の前記撮像素子上の前記配列方向に対応する方向に配列された前記撮像用画素の出力類似度に基づいて算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第１の撮像素子上の前記焦点検出用画素の出力に基づいて前記結像光学系の焦点調節状態を検出するとともに、前記第２の撮像素子上の前記焦点検出用画素の出力に基づいて前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記結像光学系の色収差量に基づいて前記焦点検出手段による検出結果を補正する色収差補正手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記焦点検出用画素配列を、前記撮影光学系の撮影画面中央からの放射方向に直交する方向に沿って配置することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像用画素は、マイクロレンズと、前記結像光学系からの光を前記マイクロレンズを介して受光する光電変換素子とを有し、
前記焦点検出用画素は、マイクロレンズと、前記マイクロレンズの中心から偏心して配置され、前記結像光学系からの光を前記マイクロレンズを介して受光する光電変換素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
瞳分割位相差検出方式の焦点検出用画素を撮像素子の一部に配列し、この焦点検出用画素配列で撮影光学系の焦点検出を行うとともに、焦点検出用画素配列の周囲に二次元状にベイヤー配列した撮像用画素で撮像を行うようにした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０１−２１６３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の撮像装置では、焦点検出用画素位置の画像出力を、周囲のベイヤー配列の撮像用画素の画素出力を用いて補間により求めなければならないので、撮影画面内の多くの位置で色々な方向の焦点検出を行うために、多くの焦点検出用画素配列を配置するほど補間処理が煩雑になって画像生成に時間がかかる上に、補間処理後の画像品質が劣化するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）  請求項１の発明は、結像光学系を透過した光束を、所定の色成分の第１の光束と所定の色成分以外の色成分の第２の光束とに分割する光束分割手段と、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第１の光束を受光する第１の撮像素子と、所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第２の光束を受光する第２の撮像素子と、焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、焦点検出用画素の周辺の撮像用画素の出力に基づいて補間し、第１の撮像素子の出力と第２の撮像素子の出力とに基づいて被写体像を生成する像生成手段とを備える。
（２）  請求項２の発明は、結像光学系を透過した光束を互いに異なる第１の光束と第２の光束とに分割する光束分割手段と、所定の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第１の光束を受光する第１の撮像素子と、所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第２の光束を受光する第２の撮像素子と、焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、焦点検出用画素の周辺の撮像用画素の出力に基づいて補間し、第１の撮像素子の出力と第２の撮像素子の出力とに基づいて被写体像を生成する像生成手段とを備える。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、像生成手段は、第１の撮像素子上の焦点検出用画素位置における画像出力を、第１の撮像素子上の撮像用画素の出力に基づいて補間により算出する。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、像生成手段は、第２の撮像素子上の焦点検出用画素位置における画像出力を、第２の撮像素子上の撮像用画素の出力に基づいて補間により算出する。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、像生成手段は、焦点検出用画素位置を通る複数の方向の直線に沿って配列される撮像用画素の出力の類似度を検出し、出力類似度が高い方向の直線上に配列される撮像用画素の出力に基づいて焦点検出用画素位置における画像出力を補間により算出する。
（６）  請求項６の発明は、請求項５に記載の撮像装置において、像生成手段は、第１および第２の撮像素子の内の一方の撮像素子上の焦点検出用画素配列の配列方向における撮像用画素の出力類似度を、他方の撮像素子上の配列方向に対応する方向に配列された撮像用画素の出力類似度に基づいて算出する。
（７）  請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、第１の撮像素子上の焦点検出用画素の出力に基づいて結像光学系の焦点調節状態を検出するとともに、第２の撮像素子上の焦点検出用画素の出力に基づいて結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、結像光学系の色収差量に基づいて焦点検出手段による検出結果を補正する色収差補正手段とを備える。
（８）  請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、焦点検出用画素配列を、撮影光学系の撮影画面中央からの放射方向に直交する方向に沿って配置する。
（９）  請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、撮像用画素は、マイクロレンズと、結像光学系からの光をマイクロレンズを介して受光する光電変換素子とを有し、焦点検出用画素は、マイクロレンズと、マイクロレンズの中心から偏心して配置され、結像光学系からの光をマイクロレンズを介して受光する光電変換素子とを有する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、焦点検出用画素位置における補間処理による画像品質の劣化が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は一実施の形態の構成を示す。一実施の形態のデジタルカメラ２０１は交換レンズ２０２とカメラボディ２０３から構成され、マウント部２０４を介して交換レンズ２０２がカメラボディ２０３に装着される。
【０００７】
交換レンズ２０２はレンズ駆動制御装置２０６、ズーミングレンズ２０８、レンズ２０９、フォーカシングレンズ２１０、絞り２１１などを備えている。レンズ駆動制御装置２０６はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、フォーカシングレンズ２１０と絞り２１１の駆動制御、ズーミングレンズ２０８、フォーカシングレンズ２１０および絞り２１１の状態検出、後述するボディ駆動制御装置２１４との通信によりレンズ情報の送信とカメラ情報の受信などを行う。
【０００８】
一方、カメラボディ２０３はボディ駆動制御装置２１４、液晶表示装置駆動回路２１５、液晶表示素子２１６、メモリカード２１９、第１撮像素子２２０、第２撮像素子２２１、波長選択性ハーフミラー２２３などを備えている。波長選択性ハーフミラー２２３は、交換レンズ２０２から到来する光束の緑Ｇ成分を透過し、他の成分を反射する波長選択性ハーフミラー面２２２を備えている。なお、波長選択性ハーフミラー２２３の光入射側には赤外線カットフィルター２２４が設けられている。
【０００９】
第１撮像素子２２０は、波長選択性ハーフミラー２２３を透過した緑Ｇ成分の光束を受光する固体撮像素子であり、交換レンズ２０２の予定結像面（撮像面）に配置される。一方、第２撮像素子２２１は、波長選択性ハーフミラー２２３を反射した緑Ｇ以外の成分の光束を受光する固体撮像素子であり、交換レンズ２０２の他の予定結像面（撮像面）に配置される。図１において、第１撮像素子２２０と第２撮像素子２２１の“Ａ”が被写界の“天”の側に、“Ｂ”が被写界の“地”の側にそれぞれ対応する。なお、第１撮像素子２２０の撮像面（予定結像面）と、第２撮像素子２２１の撮像面（予定結像面）とは互いに共役の関係にある。第１撮像素子２２０および第２撮像素子２２１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどにより構成される。
【００１０】
ボディ駆動制御装置２１４はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、第１撮像素子２２０および第２撮像素子２２１からの画像信号の読み出しと補正、レンズ駆動制御装置２０６との通信（レンズ情報の受信、デフォーカス量などのカメラ情報の送信）、交換レンズ２０２の焦点調節状態（デフォーカス量）の検出、およびカメラ全体の動作制御を行う。ボディ駆動制御装置２１４とレンズ駆動制御装置２０６はマウント部２０４に設けられた電気接点２１３を介して通信を行い、レンズ情報、デフォーカス量、絞り情報などの各種情報の授受を行う。
【００１１】
この一実施の形態のカメラでは、液晶表示素子駆動回路２１５と液晶表示素子２１６によりＥＶＦ（Electric View Finder）を構成し、第１撮像素子２２０と第２撮像素子２２１による撮像画像を液晶表示素子２１６に表示して接眼レンズ２１７を介して撮影者に視認させる。なお、撮像画像はメモリカード２１９に記録される。
【００１２】
第１撮像素子２２０と第２撮像素子２２１にはそれぞれ撮像用画素が２次元状に配置されるとともに、焦点検出位置に対応した部分に焦点検出用画素配列が組み込まれている。交換レンズ２０２を透過して波長選択性ハーフミラー２２３により分割された光束により第１撮像素子２２０および第２撮像素子２２１上に形成された被写体像は、第１撮像素子２２０および第２撮像素子２２１により光電変換され、それらの出力はボディ駆動制御装置２１４へ送られる。
【００１３】
ボディ駆動制御装置２１４は、焦点検出用画素の出力に基づき焦点検出位置におけるデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量をレンズ駆動制御装置２０６へ送る。また、ボディ駆動制御装置２１４は、撮像用画素の出力に基づき生成した画像信号をメモリカード２１９に格納するとともに、画像信号を液晶表示素子駆動回路２１５へ送り、画像信号を液晶表示素子２１６に表示させる。さらに、ボディ駆動制御装置２１４は、レンズ駆動制御装置２０６へ絞り制御情報を送り、絞り開口の大きさを制御させる。
【００１４】
レンズ駆動制御装置２０６は、レンズ情報をフォーカシング状態、ズーミング状態、絞り設定状態、絞り開放Ｆ値などに応じて更新する。具体的には、レンズ駆動制御装置２０６は、ズーミングレンズ２０８、フォーカシングレンズ２１０の位置と、絞り２１１の絞り位置をモニターし、モニター情報に応じてレンズ情報を演算したり、あるいは予め用意されたルックアップテーブルからモニター情報に応じたレンズ情報を選択する。また、レンズ駆動制御装置２０６は、受信したデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を算出し、レンズ駆動量に基づいてフォーカシングレンズ２１０を不図示のモーター等の駆動源により合焦点へ駆動するとともに、受信した絞り制御情報に基づいて絞り２１１を不図示のモーター等の駆動源により駆動する。
【００１５】
図２は、図１に示す交換レンズ２０２の撮影画面に設定された焦点検出エリアの配置を示す。図において、Ａが被写界の天の側に、Ｂが被写界の地の側にそれぞれ対応する。この一実施の形態では、図に示すように、交換レンズ２０２の撮影画面１００の中央部と周辺部の合計９カ所に焦点検出エリア１００ａ〜１００ｉを設定した例を示す。各焦点検出エリア１００ａ〜１００ｉは、被写界の水平方向に延びる焦点検出エリアと被写界の垂直方向に延びる焦点検出エリアが直交した十字型形状をしている。なお、焦点検出エリアの形状は十字型に限定されず、水平方向と垂直方向の焦点検出エリアが交差していなくてもよい。また、焦点検出エリアの個数と配置についてもこの一実施の形態に限定されない。
【００１６】
図３(ａ)は第１撮像素子２２０の正面図であり、図中の“Ａ”が被写界の天の側に、“Ｂ”が被写界の地の側にそれぞれ対応する。また、図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す第１撮像素子２２０の“Ｐ１”部の拡大図であり、撮像用画素の配列を示す。図３(ｃ)は、図３(ａ)に示す第１撮像素子２２０の“Ｑ１”部の拡大図であり、撮像用画素と焦点検出用画素の配列を示す。なお、図３(ｃ)はＱ１部の焦点検出用画素配列２２０ｄを示すが、他の焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｃ、２２０ｅ〜２２０ｉについても同様である。
【００１７】
第１撮像素子２２０は、交換レンズ２０２（図１参照）の図２に示す撮影画面１００に対応する撮像面全体に、図３(ｂ)に示すように撮像用画素３１０が二次元状に配列されるとともに、撮影画面１００内の９カ所の焦点検出エリア１００ａ〜１００ｉに対応する位置に、図３(ｃ)に示すように焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉが被写界の水平方向に沿って配置される。
【００１８】
図５は撮像用画素３１０の正面図、図６は撮像用画素３１０の断面図である。撮像用画素３１０はマイクロレンズ１０と光電変換素子１１を備えている。光電変換素子１１は半導体回路基板２９上に形成されており、光電変換素子１１の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換素子１１の形状が前方に投影される。第１撮像素子２２０の撮像用画素３１０には、マイクロレンズ１０と光電変換素子１１との間に緑Ｇ成分を透過するカラーフィルター（不図示）が設置される。
【００１９】
上述したように、第１撮像素子２２０は波長選択性ハーフミラー２２３を透過した緑Ｇ成分の光束を受光する。図９は波長選択性ハーフミラー２２３の透過率特性を示し、図１０はその反射率特性を示す。波長選択性ハーフミラー２２３は、Ｇ（緑の色光）成分を透過して他の色成分を反射する特性を有する。第１撮像素子２２０は波長選択性ハーフミラー２２３を透過した緑Ｇ成分の光束を受光するので、第１撮像素子２２０の撮像用画素３１０には緑Ｇ成分を透過するカラーフィルターを必ずしも設置する必要はない。
【００２０】
焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉには、図３(ｃ)に示すように２種類の焦点検出用画素３１３，３１４が直線上に交互に配置されている。図７は焦点検出用画素３１３，３１４の正面図、図８は焦点検出用画素３１３，３１４の断面図である。焦点検出用画素３１３は、マイクロレンズ１０と光電変換素子１３を備えている。光電変換素子１３は半導体回路基板２９上に形成されており、光電変換素子１３の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換素子１３の形状が前方に投影される。
【００２１】
一方、焦点検出用画素３１４は、マイクロレンズ１０と光電変換素子１４を備えている。光電変換素子１４は半導体回路基板２９上に形成されており、光電変換素子１４の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換素子１４の形状が前方に投影される。焦点検出用画素３１３，３１４の光電変換素子１３，１４はともに長方形であり、マイクロレンズ１０の中心（光軸）に対して対象に配置されている。なお、焦点検出用画素３１３，３１４にはカラーフィルターが設置されない。
【００２２】
次に、第２撮像素子２２１について説明する。図４(ａ)は第２撮像素子２２１の正面図であり、図中の“Ａ”が被写界の天の側に、“Ｂ”が被写界の地の側にそれぞれ対応する。また、図４(ｂ)は、図４(ａ)に示す第２撮像素子２２１の“Ｐ２”部の拡大図であり、撮像用画素の配列を示す。図４(ｃ)は、図４(ａ)に示す第２撮像素子２２１の“Ｑ２”部の拡大図であり、撮像用画素と焦点検出用画素の配列を示す。なお、図４(ｃ)はＱ２部の焦点検出用画素配列２２１ｄを示すが、他の焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２１ｃ、２２１ｅ〜２２１ｉについても同様である。
【００２３】
第２撮像素子２２１は、交換レンズ２０２（図１参照）の図２に示す撮影画面１００に対応する撮像面全体に、図４(ｂ)に示すように撮像用画素３１０が二次元状に配列されるとともに、撮影画面１００内の９カ所の焦点検出エリア１００ａ〜１００ｉに対応する位置に、図４(ｃ)に示すように焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２１ｉが被写界の垂直方向に沿って配置される。
【００２４】
第１撮像素子２２０の被写界の水平方向に沿って配置された焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉ（図３参照）と、第２撮像素子２２１の被写界の垂直方向に沿って配置された焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２０ｉ（図４参照）とによって、図２に示す被写界の垂直方向と水平方向に十字型に交差する焦点検出エリア１００ａ〜１００ｉが構成される。
【００２５】
第２撮像素子２２１の撮像用画素３１０は、図５および図６に示す上述した第１撮像素子２２０の撮像用画素３１０と同様な構成を備えているが、マイクロレンズ１０と光電変換素子１１の間に設置されるカラーフィルター（不図示）の色が異なる。第２撮像素子２２１では、図４(ｂ)に示すように、青Ｂ成分を透過するカラーフィルターを備えた撮像用画素（青Ｂ画素）３１０と、赤Ｒ成分を透過するカラーフィルターを備えた撮像用画素（赤Ｒ画素）３１０とが市松模様に配置される。
【００２６】
図１１は青Ｂ成分を透過するカラーフィルターの透過率特性を示し、図１２は赤Ｒ成分を透過するカラーフィルターの透過率特性を示す。上述したように、第２撮像素子２２１は波長選択性ハーフミラー２２３を反射した緑Ｇ成分以外の光を受光する。第２撮像素子２２１の青画素３１０は波長選択性ハーフミラー２２３により反射された光束の内の青Ｂ成分の光を受光し、赤画素３１０は赤Ｒ成分の光を受光する。
【００２７】
一方、第２撮像素子２２１の焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２１ｉには、図４(ｃ)に示すように上述した２種類の焦点検出用画素３１３，３１４が直線上に交互に配置されている。この第２撮像素子２２１の焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２１ｉは、焦点検出用画素３１３，３１４の配列方向が異なる以外は第１撮像素子２２１の焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉと同様である。
【００２８】
図１３は、波長選択性ハーフミラー２２３の光入射側に配置された赤外線カットフィルター２２４の透過率特性を示す。  
【００２９】
このように、一実施の形態の撮像装置では、波長選択性ハーフミラー２２３により緑Ｇ成分の光を透過するとともに緑Ｇ成分以外の光を反射し、透過光を第１撮像素子２２０で受光するとともに、反射光の内の青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を第２撮像素子２２１で受光するようにしたので、ＲＧＢ画素がベイヤー配列された１枚の撮像素子で被写体からの光を受光するのに比べ、２倍の光量を受光することができる。
【００３０】
次に、焦点検出用画素位置における画像出力を周囲の撮像用画素の画素出力に基づいて補間により求める一実施の形態の補間方法、すなわち欠陥補正方法を説明する。撮像用画素に代えて焦点検出用画素を配置すると、その焦点検出用画素位置では撮像結果の画像出力が得られないので欠陥画素となる。そこで、焦点検出用画素位置における画像出力を、周囲の撮像用画素の出力に基づいて補間により求める、つまり欠陥補正を行う。ところが、撮影画面内に多くの焦点検出エリアが配置されると、補間処理を行う画素数が多くなり、欠陥補正に関わる画像処理時間が長くなる。
【００３１】
そこで、この一実施の形態では、緑Ｇ成分の光を受光する第１撮像素子２２０と、青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を受光する第２撮像素子２２１の２枚の撮像素子により被写体光を受光する構成とし、高速な補間処理を達成するためにそれぞれの撮像素子２２０、２２１ごとに独立に補間処理を行う。つまり、第１撮像素子２２０では第２撮像素子２２１とは無関係に欠陥補正を完成させるとともに、第２撮像素子２２１では第１撮像素子２２０とは無関係に欠陥補正を完成させる。この一実施の形態の撮像装置において、第１撮像素子２２０と第２撮像素子２２１のそれぞれは、１枚の撮像素子で受光するのに比べ、焦点検出用画素の数を少なくすることができる。しかも、並列して欠陥補正が行われるので、高速となる。
【００３２】
まず、第１撮像素子２２０の欠陥補正について説明する。図１４は、第１撮像素子２２０の欠陥補正を説明するための第１撮像素子２２０の部分拡大図である。例えば、図中の２段目の行の中央の焦点検出用画素位置における画像出力、つまりこの位置に本来の撮像用画素３１０を配置した場合に得られる画素出力（Ｇ２）は、この位置の上下に隣接する撮像用画素３１０の画素出力Ｇ１とＧ３の平均として求められる。
（Ｇ２）＝(Ｇ１＋Ｇ３)／２  ・・・（１）
この方法により、第１撮像素子２２０上に配列されるすべての焦点検出用画素位置の画像出力を、第１撮像素子２２０上の撮像用画素３１０の出力に基づいて求めることができる。
【００３３】
次に、第２撮像素子２２１の欠陥補正について説明する。図１５は、第２撮像素子２２１の欠陥補正を説明するための第２撮像素子２２１の部分拡大図である。例えば、図中の中央の列の上から４番目の焦点検出用画素位置における画像出力、つまりこの位置に撮像用青Ｂ画素３１０を配置した場合に得られる画素出力（Ｂ５）は、この位置の左右に隣接する撮像用青Ｇ画素３１０の画素出力Ｂ２とＢ８の平均として求められる。
（Ｂ５）＝(Ｂ２＋Ｂ８)／２  ・・・（２）
また、上記位置に撮像用赤Ｒ画素３１０を配置した場合に得られる画素出力（Ｒ５）は、この位置に最も近い斜め隣の４個のＲ画素Ｒ１、Ｒ３、Ｒ７、Ｒ９の平均として求められる。
（Ｒ５）＝(Ｒ１＋Ｒ３＋Ｒ７＋Ｒ９)／４  ・・・（３）
この方法により、第２撮像素子２２１上に配列されるすべての焦点検出用画素位置の画像出力を、第２撮像素子２２１上の撮像用画素３１０の出力に基づいて求めることができる。
【００３４】
ここで、第１撮像素子２２０および第２撮像素子２２１上に配列された焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉ、２２１ａ〜２２１ｉによる焦点検出方法を説明する。図１６は、マイクロレンズを用いた瞳分割型位相差検出方式の焦点検出光学系の構成を示す。なお、焦点検出用画素の部分は拡大して示す。図において、９０は、交換レンズ２０２（図１参照）の予定結像面に配置されたマイクロレンズから前方ｄの距離に設定された射出瞳である。この距離ｄは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との間の距離などに応じて決まる距離であって、この明細書では測距瞳距離と呼ぶ。９１は交換レンズの光軸、１０ａ〜１０ｄはマイクロレンズ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂは光電変換素子、３１３ａ、３１３ｂ、３１４ａ、３１４ｂは焦点検出用画素、７３，７４、８３，８４は焦点検出用光束である。
【００３５】
また、９３は、マイクロレンズ１０ａ、１０ｃにより射出瞳９０上に投影された光電変換素子１３ａ、１３ｂの領域であり、この明細書では測距瞳と呼ぶ。図１６では、説明を解りやすくするために楕円形の領域で示しているが、実際には光電変換素子の形状が拡大投影された形状になる。同様に、９４は、マイクロレンズ１０ｂ、１０ｄにより射出瞳９０上に投影された光電変換素子１４ａ、１４ｂの領域であり、この明細書では測距瞳と呼ぶ。図１６では、説明を解りやすくするために楕円形の領域で示しているが、実際には光電変換素子の形状が拡大投影された形状になる。
【００３６】
図１６では撮影光軸に隣接する４つの焦点検出用画素３１３ａ、３１３ｂ、３１４ａ、３１４ｂを模式的に例示しているが、すべての焦点検出エリアのすべての焦点検出用画素においても、光電変換素子はそれぞれ対応した測距瞳９３、９４から各マイクロレンズに到来する光束を受光するように構成されている。焦点検出用画素の配列方向は一対の測距瞳の並び方向、すなわち一対の光電変換素子の並び方向と一致させる。
【００３７】
マイクロレンズ１０ａ〜１０ｄは交換レンズ２０２（図１参照）の予定結像面近傍に配置されており、マイクロレンズ１０ａ〜１０ｄによりその背後に配置された光電変換部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの形状がマイクロレンズ１０ａ〜１０ｃから測距瞳距離ｄだけ離間した射出瞳９０上に投影され、その投影形状は測距瞳９３，９４を形成する。すなわち、投影距離ｄにある射出瞳９０上で各焦点検出用画素の光電変換素子の投影形状（測距瞳９３，９４）が一致するように、各焦点検出用画素におけるマイクロレンズと光電変換素子の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出用画素における光電変換素子の投影方向が決定されている。
【００３８】
光電変換素子１３ａは測距瞳９３を通過し、マイクロレンズ１０ａに向う光束７３によりマイクロレンズ１０ａ上に形成される像の光強度に対応した信号を出力する。同様に、光電変換素子１３ｂは測距瞳９３を通過し、マイクロレンズ１０ｃに向う光束８３によりマイクロレンズ１０ｃ上に形成される像の光強度に対応した信号を出力する。また、光電変換素子１４ａは測距瞳９４を通過し、マイクロレンズ１０ｂに向う光束７４によりマイクロレンズ１０ｂ上に形成される像の光強度に対応した信号を出力する。同様に、光電変換素子１４ｂは測距瞳９４を通過し、マイクロレンズ１０ｄに向う光束８４によりマイクロレンズ１０ｄ上に形成される像の光強度に対応した信号を出力する。
【００３９】
上述した２種類の焦点検出用画素３１３、３１４を直線状に多数配置し、各画素の光電変換素子の出力を測距瞳９３および測距瞳９４に対応した出力グループにまとめることによって、測距瞳９３と測距瞳９４をそれぞれ通過する焦点検出用光束が焦点検出用画素配列上に形成する一対の像の光強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して周知の像ズレ検出演算処理（相関演算処理、位相差検出処理）を施すことによって、いわゆる瞳分割型位相差検出方式で一対の像の像ズレ量が検出される。さらに、像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を行うことによって、予定結像面に対する現在の結像面（予定結像面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における結像面）の偏差（デフォーカス量）が算出される。
【００４０】
ところで、この一実施の形態では、波長選択性ハーフミラー２２３により緑Ｇ成分の光を透過するとともに緑Ｇ成分以外の光を反射し、透過光を第１撮像素子２２０で受光するとともに、反射光を第２撮像素子２２１で受光する構成としているので、第１撮像素子２２０上の焦点検出用画素配列２２０ａ〜２２０ｉによる焦点検出結果と、第２撮像素子２２１上の焦点検出用画素配列２２１ａ〜２２１ｉによる焦点検出結果との間には、交換レンズ２０２の色収差に起因した焦点検出誤差が生ずる。
【００４１】
そこで、レンズ駆動制御装置２０６に、緑Ｇ成分の光を受光する第１撮像素子２２０で求めた焦点検出結果のデフォーカス量を基準とした場合の、緑Ｇ成分以外の光を受光する第２撮像素子２２１で求めた焦点検出結果のデフォーカス量に加える交換レンズ２０２の色収差補正量を記憶しておき、ボディ駆動制御装置２１４における焦点検出演算の際に、第２撮像素子２２１で求めたデフォーカス量に色収差補正量を加算することによって、交換レンズ２０２の色収差による焦点検出誤差の影響を排除することができる。
【００４２】
《他の欠陥補正方法》
上述した一実施の形態の欠陥補正方法では、焦点検出用画素位置の画像信号を近接する撮像用画素の出力に基づいて推定する方法を説明したが、焦点検出用画素位置の上下方向、左右方向、右上がり斜め方向および左上がり斜め方向に隣接する撮像用画素の内、画素出力差が小さい方向、つまりコントラスト変化の少ない方向、さらに換言すれば画素出力の類似度の高い方向に隣接する画素出力に基づいて欠陥補正を行う方法を説明する。
【００４３】
図１７は、第１撮像素子２２０の他の欠陥補正方法を説明するための第１撮像素子２２０の部分拡大図である。例えば、図中の２段目の行の中央の焦点検出用画素位置における画像出力、つまりこの位置に撮像用画素３１０を配置した場合に得られる画素出力（Ｇ５）は次のようにして求める。（Ｇ５）位置の上下方向に隣接するＧ２とＧ８の画素出力差｜Ｇ２−Ｇ８｜、右上がり斜め方向に隣接するＧ３とＧ７の画素出力差｜Ｇ３−Ｇ７｜、左上がり斜め方向に隣接するＧ１とＧ９の画素出力差｜Ｇ１−Ｇ９｜の内、画素出力差が最小の方向、つまり画素出力の類似度が最も高い方向を選別する。例えば、右上がり斜め方向に隣接するＧ３とＧ７の画素出力差｜Ｇ３−Ｇ７｜が最小の場合には、画素出力（Ｇ５）を画素出力Ｇ３とＧ７の平均として求める。
（Ｇ５）＝（Ｇ３＋Ｇ７）／２  ・・・（４）
なお、第２撮像素子２２１についても同様である。
【００４４】
《他の欠陥補正方法》
欠陥補正の精度を上げるために他の撮像素子の出力を援用する欠陥補正方法を説明する。図１８は、第１撮像素子２２０の他の欠陥補正方法を説明するための第１撮像素子２２０と第２撮像素子２２１の部分拡大図であり、(ａ)は第１撮像素子２２０の焦点検出用画素位置（Ｇ６）を中心とした部分を、(ｂ)は(ａ)に示す第１撮像素子２２０の画素位置（Ｇ６）に対応する第２撮像素子２２１の画素Ｂ６を中心とした部分を示す。
【００４５】
例えば、図１８(ａ)の中央の焦点検出用画素位置（Ｇ６）における画像出力、つまりこの位置に撮像素子３１０を配置した場合に得られる画素出力（Ｇ６）は次のようにして求める。まず、（Ｇ６）位置を通る上下方向の画素出力の類似度Ｋ１と、（Ｇ６）位置に隣接する撮像用画素Ｇ２を通る左右方向の画素出力の類似度Ｋ２を調べる。
Ｋ１＝｜Ｇ２−Ｇ１｜＋｜Ｇ２−Ｇ３｜  ・・・（５），
Ｋ２＝｜Ｇ２−Ｇ４｜＋｜Ｇ２−Ｇ５｜  ・・・（６）
ここで、Ｋ１≦Ｋ２の場合には、上下方向の出力類似度が左右方向の出力類似度よりも高いので、上下方向の最近接画素Ｇ２とＧ３の平均値を画素出力（Ｇ６）とする。
（Ｇ６）＝（Ｇ２＋Ｇ３）／２  ・・・（７）
【００４６】
Ｋ１＞Ｋ２の場合には、左右方向の出力類似度が上下方向の出力類似度よりも高いことになるが、焦点検出用画素位置（Ｇ６）の左右方向には撮像用画素３１０がないため、この場合は第１撮像素子２２０の焦点検出用画素位置（Ｇ６）に対応する第２撮像素子２２１の画素Ｂ６の周辺の画素出力に基づいて画像出力（Ｇ６）を推定する。横方向の出力類似度が高いことが解っているので、第１撮像素子２２０の画素Ｇ２に対応する第２撮像素子２２１の画素位置（Ｂ２）に注目する。実際にはこの画素位置（Ｂ２）に赤Ｒ画素が配置されているが、青Ｂ画素が配置されたと仮定して青Ｂ画素出力（Ｂ２）を推定する。
（Ｂ２）＝（Ｂ７＋Ｂ８）／２  ・・・（８）
【００４７】
次に、第１撮像素子２２０の画素Ｇ３に対応する第２撮像素子２２１の画素位置（Ｂ３）に注目し、実際にはこの画素位置（Ｂ３）には赤Ｒ画素が配置されているが、青Ｂ画素が配置されたと仮定して青Ｂ画素出力（Ｂ３）を推定する。
（Ｂ３）＝（Ｂ９＋Ｂ１０）／２  ・・・（９）
このようにして推定した画素出力（Ｂ２）、（Ｂ３）と、画素出力Ｇ２、Ｇ３を用いて第１撮像素子２２０の画素出力（Ｇ６）を推定する。
（Ｇ６）＝{Ｇ２・(Ｂ６／Ｂ２)＋Ｇ３・(Ｂ６／Ｂ３)}／２  ・・・（１０）
【００４８】
なお、焦点検出用画素位置（Ｇ６）の画像出力を求めるために、上下方向と左右方向の出力類似度の内の高い方向の画素出力を用いた例を示したが、上下方向、左右方向、右上がり斜め方向および左上がり斜め方向の４方向の画素出力の類似度の内の高い方向の画素出力を用いるようにすれば、さらに正確に画素出力（Ｇ６）を推定することができる。
【００４９】
ボディ駆動制御装置２１４は、焦点検出用画素位置の画像信号を周辺の撮像用画素の出力に基づいて補間した後、第１撮像素子２２０の緑Ｇ成分の画像出力と、第２撮像素子２２１の青Ｂ成分と赤Ｒ成分の画像出力とに基づいて被写体像を生成し、メモリカード２１９へ記録する。
【００５０】
《焦点検出エリアの他の配置例》
上述した一実施の形態では、図２に示すように、被写界の水平方向に延びる焦点検出エリアと垂直方向に延びる焦点検出エリアとが十字型に交差した焦点検出エリアを配置した例を示したが、例えば図１９に示すように、撮影画面１００の中心から放射方向に延びる焦点検出エリアと、撮影画面中心からの放射方向と直交する方向に延びる焦点検出エリアとが十字型に交差した４個の焦点検出エリア１００ａ’、１００ｂ’、１００ｃ’、１００ｄ’を配置してもよい。図において、Ａが被写界の天の側に、Ｂが被写界の地の側にそれぞれ対応する。
【００５１】
このような焦点検出エリア配置に対しては、波長選択性ハーフミラー２２３により緑Ｇ成分の光を透過するとともに緑Ｇ成分以外の光を反射し、透過光を第１撮像素子２２０’で受光するとともに、反射光の内の青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を第２撮像素子２２１’で受光する。図２０は、第１撮像素子２２０’における焦点検出エリア１００ａ’に対応する焦点検出用画素３１３’、３１４’の配列を示す。また、図２１は、第２撮像素子２２１’における焦点検出エリア１００ａ’に対応する焦点検出用画素３１３’、３１４’の配列を示す。第１撮像素子２２０’の焦点検出用画素配列と第２撮像素子２２１’の焦点検出用画素配列とにより、十字型の焦点検出エリア１００ａ’が構成される。なお、他の焦点検出エリア１００ｂ’〜１００ｄ’についても同様である。
【００５２】
このように、交換レンズ２０２の撮影画面１００の周辺部に焦点検出エリアを配置する場合に、少なくとも撮影画面中心からの放射方向と直交する方向に焦点検出エリアを配置することによって、焦点検出用光束に交換レンズ２０２によるケラレが生じても、焦点検出精度が低下するのを防止できる。
【００５３】
なお、上述した一実施の形態では、緑Ｇ成分の光を受光する第１撮像素子と、青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を受光する第２撮像素子の２枚の撮像素子により被写体光を受光する構成とした例を示したが、撮像素子が受光する光の色成分については上述した一実施の形態に限定されず、第１撮像素子で所定の色成分の光を受光し、第２撮像素子で所定の色成分以外の複数の色成分の光を受光する構成としてもよい。その場合、所定の色成分は人間の視感度に最も近い緑色とすることが望ましいが、緑色以外の色としてもよい。また、第２撮像素子では所定の色成分以外の３色以上の色成分の光をカラーフィルターを用いて弁別受光するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した一実施の形態の撮像装置では、波長選択性ハーフミラーにより緑Ｇ成分の光を透過するとともに緑Ｇ成分以外の光を反射し、透過光を第１撮像素子で受光するとともに、反射光の内の青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を第２撮像素子で受光する例を示したが、波長選択性の光束分割手段はハーフミラーに限定されず、所定の色成分の光を透過するとともに所定の色成分以外の色成分の光を反射する波長選択性の光束分割手段であればどのようなものでもよい。例えば、波長選択性のペリクルミラーやビームスプリッターを用いてもよい。
【００５５】
上述した一実施の形態では、波長選択性ハーフミラーにより緑Ｇ成分の光を透過するとともに緑Ｇ成分以外の光を反射し、透過光を第１撮像素子で受光するとともに、反射光の内の青Ｂ成分と赤Ｒ成分の光を第２撮像素子で受光する例を示したが、波長選択性でない、つまり分光特性を持たないハーフミラーや、ペリクルミラー、ビームスプリッターにより第１光束と第２光束とに分割し、第１光束を所定の色成分のカラーフィルターを備えた撮像用画素の第１撮像素子で受光するとともに、第２光束を所定の色成分以外の複数の色成分のカラーフィルターを備えた撮像用画素の第２撮像素子で受光する構成としてもよい。
【００５６】
上述した一実施の形態では２種類の焦点検出用画素を交互に配列した例を示したが、２種類の焦点検出用画素の配列はこの一実施の形態に限定されず、例えば第１、第１、第２、第２、第１、第１、第２、第２、・・・のような配列であってもよい。さらには、焦点検出用画素配列を２列並べて配列することも可能である。
【００５７】
上述した一実施の形態では正面形状が左半分の矩形の光電変換素子を有する第１焦点検出用画素と、正面形状が右半分の矩形の光電変換素子を有する第２焦点検出用画素とを用いた例を示したが、焦点検出用画素の光電変換素子の正面形状はこの一実施の形態の正面形状に限定されず、例えば左半円形と右半円形であってもよい。さらに、一つの焦点検出用画素の中に、正面形状が左半分（または上半分）の矩形の光電変換素子と、照明形状が左半分（または下半分）の矩形の光電変換素子とを備えた焦点検出用画素を用いてもよい。
【００５８】
なお、上述した一実施の形態とそれらの変形例において、一実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００５９】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、交換レンズ２０２を透過した光束を、緑色成分の第１の光束と緑色成分以外の色成分の第２の光束とに分割する波長選択性ハーフミラー２２３と、交換レンズ２０２により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素３１０を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に交換レンズ２０２の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列３１３，３１４を設け、第１の光束を受光する第１撮像素子２２０と、緑色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素３１０であって、交換レンズ２０２により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素３１０を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に交換レンズ２０２の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列３１３，３１４を設け、第２の光束を受光する第２撮像素子２２１とを備え、焦点検出用画素３１３，３１４が配置された画素位置における画像出力を、焦点検出用画素３１３，３１４の周辺の撮像用画素３１０の出力に基づいて補間し、第１撮像素子２２０の出力と第２撮像素子２２１の出力とに基づいて被写体像を生成するようにしたので、撮影画面内の多くの位置で色々な方向の焦点検出を行う場合でも、焦点検出用画素位置における補間処理が簡略化されて短い時間で被写体像を生成することができ、補間処理による画像品質の劣化を防止することができる。
【００６０】
また、結像光学系を透過した光束を互いに異なる第１の光束と第２の光束とに分割するハーフミラーと、所定の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第１の光束を受光する第１撮像素子と、所定の色以外の複数の色のカラーフィルターを有する撮像用画素であって、結像光学系により結像される被写体像を撮像するための撮像用画素を二次元状に配列するとともに、その二次元配列中の一部に結像光学系の焦点調節状態を検出するための焦点検出用画素配列を設け、第２の光束を受光する第２撮像素子とを備え、焦点検出用画素が配置された画素位置における画像出力を、焦点検出用画素の周辺の撮像用画素の出力に基づいて補間し、第１撮像素子の出力と第２撮像素子の出力とに基づいて被写体像を生成するようにしたので、撮影画面内の多くの位置で色々な方向の焦点検出を行う場合でも、焦点検出用画素位置における補間処理が簡略化されて短い時間で被写体像を生成することができ、補間処理による画像品質の劣化を防止することができる。
【００６１】
上述した一実施の形態とその変形例によれば、第１撮像素子上の焦点検出用画素位置における画像出力を、第１撮像素子上の撮像用画素の出力に基づいて補間により算出するとともに、第２撮像素子上の焦点検出用画素位置における画像出力を、第２撮像素子上の撮像用画素の出力に基づいて補間により算出するようにしたので、第１撮像素子では第２撮像素子とは無関係に欠陥補正を完成させるとともに、第２撮像素子では第１撮像素子とは無関係に欠陥補正を完成させ、撮像素子ごとに独立に補間処理を行って高速な補間処理を達成することができる。
【００６２】
上述した一実施の形態とその変形例によれば、焦点検出用画素位置を通る複数の方向の直線に沿って配列される撮像用画素の出力の類似度を検出し、出力類似度が高い方向の直線上に配列される撮像用画素の出力に基づいて焦点検出用画素位置における画像出力を補間により算出するようにしたので、焦点検出用画素位置の画像信号を正確に求めることができ、高い品質の被写体像を生成することができる。
【００６３】
上述した一実施の形態とその変形例によれば、第１および第２の撮像素子の内の一方の撮像素子上の焦点検出用画素配列の配列方向における撮像用画素の出力類似度を、他方の撮像素子上の前記配列方向に対応する方向に配列された撮像用画素の出力類似度に基づいて算出するようにしたので、焦点検出用画素配列方向の画素出力の類似度を正確に推定することができ、高い品質の被写体像を生成することができる。
【００６４】
上述した一実施の形態とその変形例によれば、第１撮像素子上の焦点検出用画素の出力に基づいて結像光学系の焦点調節状態を検出するとともに、第２撮像素子上の焦点検出用画素の出力に基づいて結像光学系の焦点調節状態を検出し、結像光学系の色収差量に基づいて焦点検出結果を補正するようにしたので、撮像素子で受光する色の違いによる焦点検出結果の誤差を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】一実施の形態の構成を示す図
【図２】図１に示す交換レンズの撮影画面に設定された焦点検出エリアの配置を示す図
【図３】第１撮像素子の正面図および部分拡大図
【図４】第２撮像素子の正面図および部分拡大図
【図５】撮像用画素の正面図
【図６】撮像用画素の断面図
【図７】焦点検出用画素の正面図
【図８】焦点検出用画素の断面図
【図９】波長選択性ハーフミラーの透過率特性を示す図
【図１０】波長選択性ハーフミラーの反射率特性を示す図
【図１１】撮像用青Ｂ画素に設置されるカラーフィルターの透過率特性を示す図
【図１２】撮像用赤Ｒ画素に設置されるカラーフィルターの透過率特性を示す図
【図１３】赤外線カットフィルターの透過率特性を示す図
【図１４】第１撮像素子の欠陥補正を説明するための第１撮像素子の部分拡大図
【図１５】第２撮像素子の欠陥補正を説明するための第２撮像素子の部分拡大図
【図１６】マイクロレンズを用いた瞳分割型位相差検出方式の焦点検出光学系の構成を示す図
【図１７】第１撮像素子の他の欠陥補正方法を説明するための第１撮像素子の部分拡大図
【図１８】第１撮像素子の他の欠陥方法を説明するための第１撮像素子と第２撮像素子２２１の部分拡大図
【図１９】焦点検出エリアの他の配置例を示す図
【図２０】図１９に示す焦点検出エリアに対応する第１撮像素子上の焦点検出用画素配列を示す図
【図２１】図１９に示す焦点検出エリアに対応する第１撮像素子上の焦点検出用画素配列を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１０；マイクロレンズ、１１，１２，１３；光電変換素子、２０１；撮像装置、２２０；第１撮像素子、２２１；第２撮像素子、２２０ａ〜２２０ｉ、２２１ａ〜２２１ｉ；焦点検出用画素配列、２１４；ボディ駆動制御装置、２２３；波長選択性ハーフミラー、３１０；撮像用画素、３１３，３１４；焦点検出用画素
【図１】
2010026011.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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