(57)【要約】【課題】エンドレスベルトの片寄りに起因する不所望な変形などを防止することができながら、エンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置にも適用することができる、ベルト装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】従動ローラ１３は、その内周端縁４３が傾斜部材３２の傾斜面４２に沿って移動することにより傾斜する。この傾斜により、エンドレスベルト１４には、右側に戻される力が加わる。この力の大きさは、従動ローラ１３の傾斜が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、エンドレスベルト１４および従動ローラ１３の片寄りは、構成上の誤差によりエンドレスベルト１４に加わる力と従動ローラ１３の傾斜によりエンドレスベルト１４に加わる力とが釣り合った時点で停止する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトの内面に周面が接触し、前記エンドレスベルトを周回走行させるための回転駆動力が入力される駆動ローラと、
前記エンドレスベルトの内面に外周面が接触し、前記エンドレスベルトの周回走行に伴って回転する円筒状の従動ローラと、
前記従動ローラに対する前記エンドレスベルトの幅方向への移動を規制するための規制部材と、
前記従動ローラの内周端縁に当接し、幅方向外側ほど前記駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有する傾斜部材とを備える、ベルト装置。
【請求項２】
前記従動ローラ内の空間に挿通される軸をさらに備え、
前記傾斜部材は、前記軸に設けられている、請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記軸を付勢し、その付勢により前記傾斜部材を介して前記従動ローラを前記エンドレスベルトの内面に押圧させるための付勢部材をさらに備える、請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記エンドレスベルトは、前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻回され、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で平坦に延びる２つの平坦部を有している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のベルト装置。
【請求項５】
請求項４に記載のベルト装置と、
前記エンドレスベルトの一方の前記平坦部の外面に接触して配置され、周面上に現像剤像を担持する複数の感光ドラムとを備える、画像形成装置。
【請求項６】
前記感光ドラムが接触する前記平坦部と異なる前記平坦部に接触して配置され、前記エンドレスベルトの外面から除去対象物を除去するためのクリーニング装置をさらに備える、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記エンドレスベルトは、前記感光ドラムの周面上の現像剤像が転写されるシートを搬送するためのシート搬送ベルトである、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
エンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトの内面に周面が接触し、前記エンドレスベルトを周回走行させるための回転駆動力が入力される駆動ローラと、
前記エンドレスベルトの内面に外周面が接触する円筒状部材と、
前記円筒状部材に対する前記エンドレスベルトの幅方向への移動を規制するための規制部材と、
前記円筒状部材の内周端縁に当接し、幅方向外側ほど前記駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有する傾斜部材とを備える、ベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト装置およびこのベルト装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラープリンタにおいて、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応した４つの感光ドラムを並列に配置した、いわゆるタンデム型のものが知られている。
このタンデム型のカラープリンタには、通常、エンドレスベルトが備えられている。エンドレスベルトは、駆動ローラおよび従動ローラを含む複数のローラに巻回されて、各感光ドラムに接触するように配置されている。駆動ローラが回転駆動されると、エンドレスベルトが周回走行し、このエンドレスベルトの周回走行に伴って、従動ローラが従動回転する。たとえば、エンドレスベルト上に用紙が供給され、エンドレスベルトの周回走行により、用紙が各感光ドラムとエンドレスベルトとの間を順に通過する。そして、その通過時に各感光ドラムから用紙にトナー像が重ねて転写されることにより、用紙にカラー画像が形成される。
【０００３】
このようなエンドレスベルトを備えるベルト装置が有する一般的な問題として、エンドレスベルトがその周回走行時に片寄るという問題がある。
すなわち、各ローラの形状のばらつき（偏心、軸方向両端部の周長差など）、エンドレスベルトの幅方向両端の周長差などの構成上の誤差が原因で、エンドレスベルトには、その周回走行時に幅方向の力が加わる。エンドレスベルトに幅方向の力が加わると、エンドレスベルトが幅方向一方側に片寄っていく。通常、従動ローラには、エンドレスベルトの片寄りを防止するための寄り止め部材が設けられているが、この幅方向一方側への片寄りが大きくなると、エンドレスベルトにおける寄り止め部材との接触部分に負荷が加わり、この負荷により、エンドレスベルトの変形、ひいては破損を招くおそれがある。
【０００４】
エンドレスベルトの変形などを防止するための構成として、駆動ローラと従動ローラとの間に、ローラ状の移動体をエンドレスベルトの内面に接触して設け、その移動体に対してエンドレスベルトと反対側に、幅方向（軸方向）外側ほど径が大きくなる略円錐形状のテーパ部材を移動体の外側端縁に接触するように設けた構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
この提案に係る構成では、エンドレスベルトに構成上の誤差による力が加わり、エンドレスベルトとともに移動体が幅方向一方側に片寄ると、移動体の外周端面がテーパ部材の周面に乗り上がっていく。これにより、移動体は、エンドレスベルトの片寄り側（幅方向一方側）の端部が持ち上がるように傾斜する。この移動体の傾斜により、エンドレスベルトに幅方向他方側に戻される力が加わり、その力の大きさは、移動体の傾斜が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、エンドレスベルトおよび移動体の片寄りは、構成上の誤差によりエンドレスベルトに加わる力と移動体の傾斜によりエンドレスベルトに加わる力とが釣り合った時点で停止する。その結果、エンドレスベルトは、安定した状態で周回走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２２７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成は、エンドレスベルトを感光ドラムに用紙を搬送するための搬送ベルトとして備える画像形成装置、およびエンドレスベルトを感光ドラムからトナー像が転写される中間転写ベルトとして備える画像形成装置には、そのまま適用することができない。なぜなら、画像（トナー像）を用紙上またはエンドレスベルト上に良好に形成するためには、駆動ローラと従動ローラとの間において、エンドレスベルトの外面を感光ドラムに安定して接触させなければならないが、移動体が傾斜すると、幅方向において感光ドラムに対するエンドレスベルトの接触状態に差異が生じるからである。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、エンドレスベルトの片寄りに起因する不所望な変形などを防止することができながら、エンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置にも適用することができる、ベルト装置およびこれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ベルト装置であって、エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面に周面が接触し、前記エンドレスベルトを周回走行させるための回転駆動力が入力される駆動ローラと、前記エンドレスベルトの内面に外周面が接触し、前記エンドレスベルトの周回走行に伴って回転する円筒状の従動ローラと、前記従動ローラに対する前記エンドレスベルトの幅方向への移動を規制するための規制部材と、前記従動ローラの内周端縁に当接し、幅方向外側ほど前記駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有する傾斜部材とを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記従動ローラ内の空間に挿通される軸をさらに備え、前記傾斜部材は、前記軸に設けられていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記軸を付勢し、その付勢により前記傾斜部材を介して前記従動ローラを前記エンドレスベルトの内面に押圧させるための付勢部材をさらに備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記エンドレスベルトは、前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻回され、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で平坦に延びる２つの平坦部を有していることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、画像形成装置であって、請求項４に記載のベルト装置と、前記エンドレスベルトの一方の前記平坦部の外面に接触して配置され、周面上に現像剤像を担持する複数の感光ドラムとを備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記感光ドラムが接触する前記平坦部と異なる前記平坦部に接触して配置され、前記エンドレスベルトの外面から除去対象物を除去するためのクリーニング装置をさらに備えることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記エンドレスベルトは、前記感光ドラムの周面上の現像剤像が転写されるシートを搬送するためのシート搬送ベルトであることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、ベルト装置であって、エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面に周面が接触し、前記エンドレスベルトを周回走行させるための回転駆動力が入力される駆動ローラと、前記エンドレスベルトの内面に外周面が接触する円筒状部材と、前記円筒状部材に対する前記エンドレスベルトの幅方向への移動を規制するための規制部材と、前記円筒状部材の内周端縁に当接し、幅方向外側ほど前記駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有する傾斜部材とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、エンドレスベルトの内面に駆動ローラおよび従動ローラの外周面が接触するように、エンドレスベルトの内側に、駆動ローラおよび従動ローラが設けられている。従動ローラは、円筒状に形成されている。この円筒状の従動ローラに関連して、傾斜部材が設けられている。傾斜部材は、幅方向外側ほど駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、この傾斜面が従動ローラの内周端縁に当接するように配置されている。また、規制部材が設けられて、この規制部材により、従動ローラに対するエンドレスベルトの幅方向の移動が規制されている。
【００１５】
駆動ローラが回転駆動されると、エンドレスベルトが周回走行し、従動ローラがエンドレスベルトの周回走行に伴って従動回転する。このとき、駆動ローラおよび従動ローラの形状のばらつきやエンドレスベルトの幅方向両端の周長差などの構成上の誤差が原因で、エンドレスベルトに幅方向の力が加わる。従動ローラに対するエンドレスベルトの幅方向の移動が規制されているので、エンドレスベルトに幅方向の力が加わると、エンドレスベルトが従動ローラとともに幅方向一方側に片寄っていく。すると、従動ローラの内周端縁が傾斜面上を移動し、従動ローラの幅方向一方側端部が駆動ローラから離れるように傾斜する。この従動ローラの傾斜により、エンドレスベルトに幅方向他方側に戻される力が加わり、その力の大きさは、従動ローラの傾斜が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、エンドレスベルトおよび従動ローラの片寄りは、構成上の誤差によりエンドレスベルトに加わる力と従動ローラの傾斜によりエンドレスベルトに加わる力とが釣り合った時点で停止する。その結果、エンドレスベルトは、安定した状態で周回走行する。
【００１６】
そして、従動ローラの幅方向一方側端部が駆動ローラから離れるように傾斜するので、エンドレスベルトが駆動ローラと従動ローラとの間において平坦に延びている場合に、その平坦性が従動ローラの傾斜により損なわれることがない。したがって、このベルト装置がエンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置に適用される場合には、エンドレスベルトの平坦性が確保された部分が感光ドラムに接触するように、エンドレスベルトが配置されることにより、感光ドラムに対してエンドレスベルトを幅方向において一様に（接触状態の差異を生じることなく）接触させることができる。
【００１７】
よって、エンドレスベルトの片寄りに起因する不所望な変形などを防止することができながら、エンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置にも適用することができる。
請求項２に記載の発明によれば、従動ローラ内の空間に挿通される軸が備えられている。この場合、傾斜部材が軸に設けられることにより、傾斜部材の傾斜面を従動ローラの内周端縁に確実に当接させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、軸を付勢するための付勢部材が備えられている。この付勢部材の付勢力により、傾斜部材を介して、従動ローラがエンドレスベルトの内面に押圧される。これにより、エンドレスベルトに張力を付与することができる。
請求項４に記載の発明によれば、エンドレスベルトは、駆動ローラと従動ローラとに巻回されている。エンドレスベルトにおいて、駆動ローラと従動ローラとの間には、平坦に延びる２つの平坦部が形成されている。したがって、ベルト装置がエンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置に適用される場合に、その２つの平坦部のどちらを感光ドラムに接触させても、感光ドラムに対するエンドレスベルトの幅方向における一様な接触状態を得ることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、複数の感光ドラムがエンドレスベルトの一方の平坦部の外面に接触して配置されることにより、各感光ドラムとエンドレスベルトとを幅方向において一様に接触させることができる。そのため、各感光ドラムの周面上に担持される現像剤像をエンドレスベルトにより搬送されるシートまたはエンドレスベルトに良好に転写させることができる。また、エンドレスベルトの平坦部の平坦性が確保されているので、各感光ドラムから転写される現像剤像をシートまたはエンドレスベルト上で精度よく重ね合わせることができる。その結果、シートまたはエンドレスベルトに位置ずれのない良好な現像剤像を形成することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、エンドレスベルトの外面から除去対象物を除去するためのクリーニング装置が備えられている。クリーニング装置は、感光ドラムが接触する平坦部と異なる平坦部に接触して配置される。これにより、クリーニング装置とエンドレスベルトとを幅方向において一様に接触させることができる。その結果、エンドレスベルトの外面から除去対象物を良好に除去することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、シートに位置ずれのない良好な現像剤像を形成することができる。
請求項８に記載の発明によれば、エンドレスベルトの内面に駆動ローラおよび円筒状部材の外周面が接触するように、エンドレスベルトの内側に、駆動ローラおよび円筒状部材が設けられている。この円筒状部材に関連して、傾斜部材が設けられている。傾斜部材は、幅方向外側ほど駆動ローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、この傾斜面が円筒状部材の内周端縁に当接するように配置されている。また、規制部材が設けられて、この規制部材により、円筒状部材に対するエンドレスベルトの幅方向の移動が規制されている。
【００２２】
駆動ローラが回転駆動されると、エンドレスベルトが周回走行し、円筒状部材がエンドレスベルトの周回走行に伴って従動回転する。このとき、駆動ローラおよび円筒状部材の形状のばらつきやエンドレスベルトの幅方向両端の周長差などの構成上の誤差が原因で、エンドレスベルトに幅方向の力が加わる。円筒状部材に対するエンドレスベルトの幅方向の移動が規制されているので、エンドレスベルトに幅方向の力が加わると、エンドレスベルトが円筒状部材とともに幅方向一方側に片寄っていく。すると、円筒状部材の内周端縁が傾斜面状を移動し、円筒状部材の幅方向一方側端部が駆動ローラから離れるように傾斜する。この円筒状部材の傾斜により、エンドレスベルトに幅方向他方側に戻される力が加わり、その力の大きさは、円筒状部材の傾斜が大きくなるにすれて大きくなる。したがって、エンドレスベルトおよび円筒状部材の片寄りは、構成上の誤差によりエンドレスベルトに加わる力と円筒状部材の傾斜によりエンドレスベルトに加わる力とが釣り合った時点で停止する。その結果、エンドレスベルトは、安定した状態で周回走行する。
【００２３】
そして、円筒状部材の幅方向一方側端部が駆動ローラから離れるように傾斜するので、エンドレスベルトが駆動ローラと円筒状部材との間において平坦に延びている場合に、その平坦性が円筒状部材の傾斜により損なわれることがない。したがって、このベルト装置がエンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置に適用される場合には、エンドレスベルトの平坦性が確保された部分が感光ドラムに接触するように、エンドレスベルトが配置されることにより、感光ドラムに対してエンドレスベルトを幅方向において一様に（接触状態の差異を生じることなく）接触させることができる。
【００２４】
よって、エンドレスベルトの片寄りに起因する不所望な変形などを防止することができながら、エンドレスベルトを搬送ベルトまたは中間転写ベルトとして備える画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタの側断面図である。
【図２】図２は、ベルトユニットの側面図である。
【図３】図３は、ベルトユニットの平面図である。
【図４】図４は、ベルトユニットの平断面図である。
【図５】図５は、ベルトユニットの側面図であり、ベルトユニットの駆動中の状態を示す。
【図６】図６は、ベルトユニットの平面図であり、ベルトユニットの駆動中の状態を示す。
【図７】図７は、ベルトユニットの平断面図であり、ベルトユニットの駆動中の状態を示す。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態に係るベルトユニットの平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．カラープリンタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタの側断面図である。
画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。カラープリンタ１の本体ケーシング２内には、ドラムユニット３が装着されている。このドラムユニット３は、本体ケーシング２の前面に設けられたカバー４を開けて、本体ケーシング２に対して着脱可能となっている。
【００２７】
ドラムユニット３には、４つの感光ドラム５が備えられている。４つの感光ドラム５は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して設けられ、後述するエンドレスベルト１４による用紙Ｐの搬送方向において、その上流側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に等間隔に並列に配置されている。
また、ドラムユニット３には、各感光ドラム５に対応して、スコロトロン型帯電器６と、現像カートリッジ７とが備えられている。現像カートリッジ７は、感光ドラム５にトナー（現像剤）を供給するための現像ローラ８と、内部にトナーを収容するボックス形状をなし、下端部に現像ローラ８をその周面の一部が露出する状態で保持する筐体９とを含む構成である。各現像カートリッジ７は、ドラムユニット３に対して着脱可能に装着されている。
【００２８】
ドラムユニット３の上方には、各色に対応した４本のレーザビームを出射する露光器１０が配置されている。
感光ドラム５の回転に伴って、感光ドラム５の表面は、スコロトロン型帯電器６からの放電によって一様に帯電された後、露光器１０からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム５の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が現像ローラ８に対向すると、現像ローラ８から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５の表面にトナー像が形成される。
【００２９】
なお、露光器１０に代えて、４つのＬＥＤアレイが各感光ドラム５に対応して設けられてもよい。
ドラムユニット３の下方には、ベルト装置の一例としてのベルトユニット１１が配置されている。ベルトユニット１１は、感光ドラム５の並び方向に間隔を空けて配置された駆動ローラ１２および従動ローラ１３を備えている。駆動ローラ１２および従動ローラ１３には、エンドレスベルト１４が巻回されている。駆動ローラ１２および従動ローラ１３は、同じ外径を有している。これにより、エンドレスベルト１４は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間において、上下方向に駆動ローラ１２および従動ローラ１３の外径と同じ間隔を空けて、それぞれ感光ドラム５の並び方向（水平方向）に延びる２つの平坦部１４Ａ，１４Ｂを有している。
【００３０】
エンドレスベルト１４の内側には、４つの転写ローラ１５と、１つの回収用転写ローラ１６とが設けられている。
４つの転写ローラ１５は、それぞれ感光ドラム５に対してエンドレスベルト１４の上側の平坦部１４Ａを挟んで対向する位置に配置され、その平坦部１４Ａの内面に接触している。
【００３１】
回収用転写ローラ１６は、後述する回収用ローラ２２にエンドレスベルト１４の下側の平坦部１４Ｂを挟んで対向する位置に配置され、その平坦部１４Ｂの内面に接触している。回収用転写ローラ１６には、所定のバイアスが印加されるか、または、回収用転写ローラ１６は、アースに接続される。
本体ケーシング２の底部には、シートの一例としての用紙Ｐを収容する給紙カセット１７が配置されている。給紙カセット１７に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、エンドレスベルト１４上に搬送される。エンドレスベルト１４上に搬送された用紙Ｐは、エンドレスベルト１４の走行により、エンドレスベルト１４と各感光ドラム５との間を順次に通過する。各転写ローラ１５には、感光ドラム５の表面の帯電極性と逆極性である負の転写電流が供給される。感光ドラム５の表面上のトナー像は、転写ローラ１５に引きつけられ、感光ドラム５と搬送ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに転写される。
【００３２】
ベルトユニット１１に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着器１８が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１８に搬送される。定着器１８では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１９に排出される。
一方、ベルトユニット１１と給紙カセット１７との間の位置には、クリーニング装置２０が配置されている。クリーニング装置は、回収ボックス２１および回収ローラ２２を備えている。
【００３３】
回収ボックス２１には、ベルトユニット１１に向けて開放される開口が形成されている。
回収ローラ２２は、回収ボックス２１に形成された開口を閉塞し、回収用転写ローラ１６に対してエンドレスベルト１４の下側部分を挟んで対向する位置に配置されている。
感光ドラム５から用紙Ｐへのトナー像の転写後、感光ドラム５の表面上に付着している残留トナーや用紙Ｐの紙粉などの除去対象物は、感光ドラム５の回転および転写ローラ１５への転写電流の供給により、感光ドラム５の表面からエンドレスベルト１４上に転写される。そして、エンドレスベルト１４上に転写された除去対象物は、エンドレスベルト１４の走行により、回収ローラ２２と対向したときに、回収用転写ローラ１６と回収ローラ２２との間の電位差により、回収ローラ２２に回収される。回収ローラ２２に回収された除去対象物は、回収ボックス２１に貯留される。
【００３４】
なお、本実施形態の説明において、カバー４が設けられる側（図１における右側）を前側（正面側）とし、その反対側（図１における左側）を後側（背面側）とする。また、カラープリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。以下では、左右方向を幅方向という場合がある。
２．ベルトユニット
図２は、ベルトユニットの側面図である。図３は、ベルトユニットの平面図である。図４は、ベルトユニットの平断面図である。
【００３５】
駆動ローラ１２は、駆動ローラ本体３５と、駆動ローラ本体３５に相対回転不能に挿通される駆動ローラ軸３６を有している。
駆動ローラ本体３５は、円筒状に形成されている。
駆動ローラ軸３６は、駆動ローラ本体３５の中心軸線（回転軸線）上を幅方向に延びている。駆動ローラ軸３６の両端部は、駆動ローラ本体３５から幅方向外側に突出し、ベルトユニット１１の外枠（図示せず）に回転可能に支持されている。そして、駆動ローラ軸３６の両端部は、外枠から幅方向外側にさらに突出し、その一方の突出部分には、モータ（図示せず）から回転駆動力が入力されるようになっている。モータから駆動ローラ軸３６に回転駆動力が入力されると、駆動ローラ本体３５が駆動ローラ軸３６と一体回転する。
【００３６】
従動ローラ１３は、駆動ローラ本体３５の外径と同じ外径を有する円筒状に形成されている。従動ローラ１３は、ベルトユニット１１の外枠（図示せず）に対して幅方向に移動可能かつその中心軸線まわりに回転可能に設けられている。従動ローラ１３の両端部には、従動ローラ１３の周面からその径方向に突出した鍔状の規制部材の一例としてのフランジ３９が形成されている。このフランジ３９により、従動ローラ１３に対するエンドレスベルト１４の幅方向への移動が規制される。
【００３７】
従動ローラ１３内の空間には、幅方向に延びる軸の一例としての従動ローラ軸２９が挿通されている。従動ローラ軸２９の両端部は、従動ローラ１３から幅方向外側に突出している。
従動ローラ軸２９の両端部における従動ローラ１３から突出した部分には、被付勢部材３０が相対回転不能に取り付けられている。被付勢部材３０は、側面視矩形状に形成されている。
【００３８】
各被付勢部材３０には、付勢部材の一例としてのコイルばね３１の一端部が接続されている。コイルばね３１は、前後方向に延びるように配置され、その他端部は、ベルトユニット１１の外枠（図示せず）に接続されている。コイルばね３１は、圧縮状態に設けられ、その弾性力により被付勢部材３０を前方に付勢している。
従動ローラ軸２９の両端部には、各被付勢部材３０に対して幅方向内側に、傾斜部材３２が相対回転不能に取り付けられている。傾斜部材３２は、従動ローラ軸２９の回転軸線に関して回転対称をなし、幅方向内側が先細りとなる略円錐状に形成されている。これにより、傾斜部材３２の周面４１には、その前側部分に、幅方向外側ほど駆動ローラ１２から離れるように幅方向に対して傾斜する傾斜面４２が含まれる。傾斜部材３２の幅方向外側端部は、従動ローラ１３の内径とほぼ同じ径を有している。傾斜部材３２の幅方向内側端部は、従動ローラ１３の内径よりも小さい径を有し、従動ローラ１３の内側に入り込んでいる。
【００３９】
従動ローラ軸２９に被付勢部材３０が固定され、被付勢部材３０がコイルばね３１によって前方に向けて付勢されているので、図４に示すように、傾斜部材３２の周面４１に含まれる傾斜面４２が従動ローラ１３の両端部の内周端縁４３に当接する。これにより、従動ローラ１３が前方に向けて付勢され、従動ローラ１３と駆動ローラ１２とに巻き回されているエンドレスベルト１４に張力が付与される。
３．ベルトユニットの駆動
図５は、ベルトユニットの側面図である。ベルトユニットの駆動中の状態を示す。図６は、ベルトユニットの平面図であり、ベルトユニットの駆動中の状態を示す。図７は、ベルトユニットの平断面図であり、ベルトユニットの駆動中の状態を示す。
【００４０】
駆動ローラ軸３６にモータ（図示せず）からの回転駆動力が入力され、駆動ローラ本体３５が回転駆動されると、エンドレスベルト１４が周回走行し、このエンドレスベルト１４の周回走行に伴って、従動ローラ１３が従動回転する。
このとき、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の形状のばらつきやエンドレスベルト１４の幅方向両端の周長差などの構成上の誤差により、エンドレスベルト１４には、その周回走行時に幅方向の力が加わる。従動ローラ１３に対するエンドレスベルト１４の幅方向の移動がフランジ３９によって規制されているので、エンドレスベルト１４に幅方向の力が加わると、エンドレスベルト１４が従動ローラ１３とともに幅方向一方側（図６，７に示す一例では、左側）に片寄っていく。
【００４１】
これにより、従動ローラ１３の内周端縁４３が傾斜面４２上を移動する。具体的には、図７に示すように、従動ローラ１３の左側の内周端縁４３は、左側の傾斜部材３２の傾斜面４２上を左方に向けて移動し、駆動ローラ１２から離れていく。また、従動ローラ１３の右側の内周端縁４３は、右側の傾斜部材３２の傾斜面４２上を左方に向けて移動し、駆動ローラ１２に近づいていく。したがって、従動ローラ１３は、その左側端部が駆動ローラ１２から離れ、右側端部が駆動ローラ１２に近づくように傾斜する。
【００４２】
この従動ローラ１３の傾斜により、エンドレスベルト１４には、右側に戻される力が加わる。この力の大きさは、従動ローラ１３の傾斜が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、エンドレスベルト１４および従動ローラ１３の片寄りは、構成上の誤差によりエンドレスベルト１４に加わる力と従動ローラ１３の傾斜によりエンドレスベルト１４に加わる力とが釣り合った時点で停止する。その結果、エンドレスベルト１４は、安定した状態で周回走行する。
４．作用効果
以上のように、従動ローラ１３の左側端部が駆動ローラ１２から離れるように傾斜するので、エンドレスベルト１４の平坦部４０の平坦性が従動ローラ１３の傾斜により損なわれることがない。したがって、エンドレスベルト１４の平坦部４０が感光ドラム５に接触するように、エンドレスベルト１４が配置されることにより、感光ドラム５に対してエンドレスベルト１４を幅方向において一様に（接触状態の差異を生じることなく）接触させることができる。
【００４３】
よって、エンドレスベルト１４の片寄りに起因する不所望な変形などを防止することができながら、エンドレスベルト１４を用紙搬送ベルトとして備えるカラープリンタ１に適用することができる。
また、従動ローラ１３内の空間には、従動ローラ軸２９が挿通されている。従動ローラ軸２９に傾斜部材３２が設けられているので、傾斜部材３２の傾斜面４２を従動ローラ１３の内周端縁４３に確実に当接させることができる。
【００４４】
また、従動ローラ軸２９を付勢するためのコイルばね３１が備えられている。このコイルばね３１の付勢力により、傾斜部材３２を介して、従動ローラ１３がエンドレスベルト１４の内面に押圧される。これにより、エンドレスベルト１４に張力を付与することができる。
また、エンドレスベルト１４は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３とに巻回されている。エンドレスベルト１４において、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間には、平坦に延びる２つの平坦部１４Ａ，１４Ｂが形成されている。したがって、２つの平坦部１４Ａ，１４Ｂのどちらを感光ドラム５に接触させても、感光ドラム５に対するエンドレスベルト１４の幅方向における一様な接触状態を得ることができる。
【００４５】
また、複数の感光ドラム５がエンドレスベルト１４の上側の平坦部１４Ａの外面に接触して配置されることにより、各感光ドラム５とエンドレスベルト１４とを幅方向において一様に接触させることができる。そのため、各感光ドラム５の表面に担持されるトナー像をエンドレスベルト１４により搬送される用紙Ｐまたはエンドレスベルト１４に良好に転写させることができる。また、エンドレスベルト１４の平坦部１４Ａの平坦性が確保されているので、各感光ドラム５から転写されるトナー像を用紙Ｐまたはエンドレスベルト１４上で精度よく重ね合わせることができる。その結果、用紙Ｐまたはエンドレスベルト１４に位置ずれのない良好なトナー像を形成することができる。
【００４６】
また、エンドレスベルト１４の外面から除去対象物を除去するためのクリーニング装置２０が備えられている。クリーニング装置２０は、感光ドラム５が接触する平坦部４０と異なる下側の平坦部４０に接触して配置される。これにより、クリーニング装置２０とエンドレスベルト１４とを幅方向において一様に接触させることができる。その結果、エンドレスベルト１４の外面から除去対象物を良好に除去することができる。
５．変形例
上記の実施形態では、従動ローラ軸２９と傾斜部材３２とが相対回転不能とされ、従動ローラ軸２９と被付勢部材３０とが相対回転不能とされているが、従動ローラ軸２９と傾斜部材３２とが相対回転可能とされ、従動ローラ軸２９と被付勢部材３０とが相対回転不能とされてもよい。また、従動ローラ軸２９と傾斜部材３２とが相対回転不能とされ、従動ローラ軸２９と被付勢部材３０とが相対回転可能とされてもよいし、従動ローラ軸２９と傾斜部材３２とが相対回転可能とされ、従動ローラ軸２９と被付勢部材３０とが相対回転可能とされてもよい。
６．第２の実施形態
図８は、本発明の第２の実施形態に係るベルトユニットの平断面図である。図８において、図４に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。そして、以下では、図８に示す構成について、図４に示す構成との相違点のみを説明し、同一の参照符号を付した各部の説明を省略する。
【００４７】
図８に示すベルトユニット５１では、従動ローラ軸２９がベルトユニット５１の外枠（図示せず）に回転不能に支持されている。そして、従動ローラ軸２９の両端部には、図４に示す傾斜部材３２に代えて、傾斜部材５２が相対回転不能に取り付けられている。
傾斜部材５２は、平面視で略台形状に形成されている。傾斜部材５２の幅方向外側端部は、従動ローラ１３の内径とほぼ同じ外径を有する円柱状に形成されている。傾斜部材５２の幅方向内側端部は、幅方向内側ほど先細りとなる形状に形成され、その前側部分には、幅方向外側ほど駆動ローラ１２から離れるように幅方向に対して傾斜する傾斜面５３が形成されている。
【００４８】
このような構成によっても、ベルトユニット５１は、ベルトユニット１１と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      カラープリンタ
５      感光ドラム
１２    駆動ローラ
１３    従動ローラ
１４    エンドレスベルト
１４Ａ  平坦部
１４Ｂ  平坦部
２０    クリーニング装置
２９    従動ローラ軸
３１    コイルばね
３２    傾斜部材
３９    フランジ
４２    傾斜面
５２    傾斜部材
５３    傾斜面
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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