(57)【要約】【課題】従来、作業者が車両に貼設されるシールの有無を確認後、ペーパーリストにより、車両とシールを対比して一致、不一致を確認しており、非常に能率が悪かった。【解決手段】自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、ライン制御盤は車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々に車両情報として入力しており、撮影機が撮影した画像を画像処理装置に送り、画像処理装置は、送信されてきた画像をライン制御盤に送信し、ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像の情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせる自動車車両のシール確認システムによる。【選択図】図１
2010095175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車両製造ライン上を移動してくる自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、
ライン制御盤は、異常報知装置を有し、予め製造ライン上を順次移動してくる車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々の車両情報として入力しており、
撮影機は、車両のシール貼設場所の画像を個々に撮影し、撮影された画像を画像処理装置に送り、
画像処理装置は、送信されてきた画像を解析し、その車両に貼設されたシールの有無及びシールナンバーをライン制御盤に送信し、
ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせることを特徴とする自動車車両のシール確認システム。
【請求項２】
自動車の車両製造ライン上を移動してくる自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な位置に設置されている撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、
ライン制御盤は、異常表示装置と異常ブザーを有し、予め製造ライン上を順次移動してくる車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々の車両情報として入力しており、
撮影機は、順次移動してくる車両のシール貼設場所の画像を個々に撮影し、撮影された画像を自動的に画像処理装置に送り、
画像処理装置は、送信されてきた画像を解析し、その車両に貼設されたシールの有無及びシールナンバーを解析しライン制御盤に送信し、
ライン制御盤は、画像処理装置から解析され送信されてきた画像情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常表示装置にその異常が表示されるとともに異常ブザーが音によって作業者に異常を知らせることを特徴とする自動車車両のシール確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工場の製造ラインにおいて、製造ライン上を移動してくる車両に貼設されるシールの有無や内容の確認を自動的にできる自動車車両のシール確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造工場において製造ライン上を移動してくる車両、特に高級車は、複数決められている車両の一定の場所、例えばバンパーの内側、ドアの内側などの場所に盗難事故抑制のためシールが貼り付けられる。また、シールによって車両の識別を必要としない比較的安価な車などはシールの添付を必要としなかった。
【０００３】
このシールが、自動車車両の予め決められているシール貼設場所に確実に貼られているか、またシールを必要としない車両に誤って貼られているか、更にシールとその車両の関係が正しく一致しているかという検査は、作業者の視認によって行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、シールが必要な車両にシールが貼られているか、シールが必要でない車両にシールは貼られていないか、更に貼られたシールとその車両の関係が正しく一致しているかを判定するために、作業者が、まず車両のシールの有無を確認後、作業者がペーパーリストによって、その車両とシールを対比して一致、不一致を確認しており、作業に正確性を求められるとともに多大な作業量となるため、非常に能率が悪く、またその正確性を保証することが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、自動車の車両製造ライン上を移動してくる自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、
ライン制御盤は、異常報知装置を有し、予め製造ライン上を順次移動してくる車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々の車両情報として入力しており、
撮影機は、車両のシール貼設場所の画像を個々に撮影し、撮影された画像を画像処理装置に送り、
画像処理装置は、送信されてきた画像を解析し、その車両に貼設されたシールの有無及びシールナンバーをライン制御盤に送信し、
ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせることを特徴とする自動車車両のシール確認システムを提案する。
【０００６】
また、自動車の車両製造ライン上を移動してくる自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な位置に設置されている撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、
ライン制御盤は、異常表示装置と異常ブザーを有し、予め製造ライン上を順次移動してくる車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々の車両情報として入力しており、
撮影機は、順次移動してくる車両のシール貼設場所の画像を個々に撮影し、撮影された画像を自動的に画像処理装置に送り、
画像処理装置は、送信されてきた画像を解析し、その車両に貼設されたシールの有無及びシールナンバーを解析しライン制御盤に送信し、
ライン制御盤は、画像処理装置から解析され送信されてきた画像情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常表示装置にその異常が表示されるとともに異常ブザーが音によって作業者に異常を知らせることを特徴とする自動車車両のシール確認システムを提案する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、従来作業者によって視認によって行ってきたシールの有無の確認作業と、車両とシールと一致、不一致を確認する作業が、撮影機が撮影する画像に基づいて自動的に判定することができるため、非常に作業速度と作業の正確性が向上し、作業効率が上がるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施形態である自動車車両のシール確認システムについて、車両のシール確認システムの斜視説明図である図１、この発明によって行われるシールのライン制御盤における解析例を示す説明図である図２に基づいて説明する。
【０００９】
この発明の実施形態である自動車車両シール確認システムについて、自動車製造工場における自動車車両製造ラインについて説明する。高級車などのシールＳが貼設される自動車車両における場所は、この実施例図に示されるようにバンパーの内側や、図示しないがドアの内側など複数決められた場所がある。この実施例図面の図１に示される車両ＣではシールＳは、後部下方のバンパーＢの内側に貼設されており、シールＳの内容は、図２に示されるようにその車両毎にその車種を示す図形Ｆと、その車種の連番の車種番号Ｎからなる。
【００１０】
また、自動車車両Ｃの車種等によりシールＳによる車体識別を必要としない車、例えば比較的安価な車などは、シールＳを不要として貼設しない。
【００１１】
図示しない製造ライン上を移動してくる自動車車両Ｃの後部下方のバンパーＢの内側に貼設されるシールＳの位置を撮影可能な位置に撮影機１を設置しておく。撮影機１は、画像処理装置２と接続している。画像処理装置２は、ライン制御盤３と接続している。ライン制御盤３は、異常報知装置である異常表示装置３０と異常ブザー３１を有している。
【００１２】
ライン制御盤３は、予め製造ライン上を順次移動してくる車両Ｃの車種を示す図形Ｆ、その車種の連続番号であるシールナンバーＮを個々に車両情報ＩＦとして入力しておく。
【００１３】
撮影機１は、順次移動してくる製造物である車両ＣのシールＳの画像を個々に撮影し、撮影された個々の車両ＣのシールＳの画像を自動的に画像処理装置２に送信する。
【００１４】
画像処理装置２は、送信されてきた画像を解析し、その車両Ｃ１に貼設されるべきシールＳが欠落していないかの有無、又はその車両Ｃ２に不必要なシールＳが貼設されていないかの有無、及びそれぞれの車種図形Ｆ及びシールナンバーＮを解析してライン制御盤３に送信する。
【００１５】
ライン制御盤３は、画像処理装置２から解析され送信されてきた画像の情報と予め入力されている個々の車両情報ＩＦとを比較し、一致すればＯＫとなり、不一致すればＮＧ（異常）と判定する。不一致であるＮＧと判定された場合、異常表示装置３０にその異常が表示されるとともに異常ブザー３１が危険音によって作業者にその車体ＣのシールＳの異常を知らせる。
【００１６】
例えば、車両情報ＩＦとの比較において、車両Ｃ１の車両情報ＩＦがシール有りが正しい場合、その車両画像がシール有りの場合は、その車両Ｃ１は次作業へ送り出される。また車両Ｃ１の車両情報ＩＦがシール有りが正しい場合、その車両画像がシール無しの場合は、誤りでありのＮＧとなり異常表示装置３０にその異常が表示されるとともに異常ブザー３１が危険音によって作業者に車体Ｃ１のシールＳの異常を知らせる。
【００１７】
更に、車両情報ＩＦとの比較において、車両Ｃ２の車両情報ＩＦがシール無しが正しい場合、その車両画像がシール無しの場合は、その車両Ｃ１はその工程を通過し次の工程へ送られる。また車両Ｃ２の車両情報ＩＦがシール無しが正しい場合、その車両画像がシール有りの場合は、誤りでありのＮＧとなり異常表示装置３０にその異常が表示されるとともに異常ブザー３１が危険音によって作業者に車体Ｃ２のシールＳの異常を知らせる。
【００１８】
ライン制御盤３は、車両Ｃ１をシール有りで正しいと判定し次作業へ送り出した場合、この次作業は画像処理装置２から解析され送信されてきた車両Ｃ１の車両情報ＩＦのシールナンバーＮと車種図形Ｆの画像と予め入力されている個々の車両情報ＩＦとの比較を行う。そして、車両Ｃ１の車両情報ＩＦのシールナンバーＮと車種図形Ｆが正しいと判定された場合は、その工程を通過して次の工程に送られる。
【００１９】
また、この次作業において、画像処理装置２から解析され送信されてきた車両Ｃ１の車両情報ＩＦのシールナンバーＮと車種図形Ｆの画像と予め入力されている個々の車両情報ＩＦとの比較を行った結果、車両Ｃ１の車両情報ＩＦのシールナンバーＮと車種図形Ｆが誤りと判定された場合は、ＮＧとなり異常表示装置３０にその異常が表示されるとともに異常ブザー３１が危険音によって作業者に知らせる。なお、図形の解析は、図の大きさと共用部の一致率によって実施される。
【００２０】
したがって作業者は、そのシールＳの有無の正否、またシールナンバーＮと車種図形Ｆの適否を容易に知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明は、自動車製造工場などの自動車車両製造ラインにおいて、製造ライン上を移動してくる自動車車両に貼設されるシールの有無やシール内容の適否を自動的にできる確認できる車両シールの確認システムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施形態である自動車車両シール確認システムの斜視説明図
【図２】この発明によって行われるシールのライン制御盤における解析例を説明する説明図
【符号の説明】
【００２３】
１  撮影機
２  画像処理装置
３  ライン制御盤
３０  異常表示装置（異常報知装置）
３１  異常ブザー（異常報知装置）
Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）自動車車両
Ｂ  バンパー
Ｓ  シール
Ｆ  車種図形
Ｎ  車両シールナンバー
ＩＦ  車両情報
【図１】
2010095175.tif 000003
【図２】
2010095175.tif 000004