(57)【要約】【課題】面倒な測定作業や算出処理をすることなく、ボルトの締め付け軸力を推定することができる軸力推定装置を提供する。【解決手段】ボルトの締め付け軸力を推定する軸力推定装置１０に、ねじ部品（ボルト）Ｂのねじピッチの入力を受け付けると共に、トルク検出装置２が検出したねじ部品Ｂの締め付けトルク値および緩めトルク値の入力を受け付ける入出力部１１と、締め付けトルク値と緩めトルク値との差分であるトルク差を算出し、そのトルク差およびねじピッチを用いて、ねじ部品Ｂの締め付け軸力を推定する軸力推定部１３とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトの締め付け軸力を推定するボルト締め付け軸力推定装置であって、
前記ボルトのねじピッチの入力を受け付けると共に、トルク検出装置が検出した前記ボルトの締め付けトルク値および緩めトルク値の入力を受け付ける入力手段と、
前記締め付けトルク値と前記緩めトルク値との差分であるトルク差を算出し、該トルク差および前記ねじピッチを用いて前記ボルトの軸力を推定する軸力推定手段とを備えることを特徴とするボルト締め付け軸力推定装置。
【請求項２】
前記軸力推定手段は、前記トルク差に円周率を乗算した値をねじピッチで除算して得た値を前記ボルトの軸力として推定することを特徴とする請求項１に記載のボルト締め付け軸力推定装置。
【請求項３】
ボルトのトルクを検出するトルク検出装置と、該ボルトの締め付け軸力を推定する軸力推定装置とを用いたボルト締め付け軸力推定方法であって、
前記軸力推定装置が、前記ボルトのねじピッチの入力を受け付けるステップと、
前記トルク検出装置によりボルトの締め付けトルクを測定するステップと、
前記トルク検出装置によりボルトの緩めトルクを測定するステップと、
前記軸力推定装置が、前記トルク検出装置により測定されたボルトの締め付けトルク値およびボルトの緩めトルク値の入力を受け付けるステップと、
前記軸力推定装置が、前記締め付けトルク値と前記緩めトルク値との差分であるトルク差を算出し、前記トルク差に円周率を乗算した値をねじピッチで除算して得た値を前記ボルトの軸力として推定するステップとを有することを特徴とするボルト締め付け軸力推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト締め付け軸力推定装置およびボルト締め付け軸力推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ボルトの締め付けを適正に行うために、ボルトのトルクを測定し、その測定したトルクを利用してボルトの軸力を推定することが行われている。
具体的には、従来技術のトルク締め付けによる軸力推定方法では、電動ナットランナーを使用して、検査対象のボルトの「締め付けトルク」および「緩めトルク」を測定すると共に、緩めトルク点から締め付けトルク点までの「角度」を測定する（読み取る）。
つぎに、「ボルトの締め付けトルクと緩めトルクとのトルク差」および「角度」からボルトのねじれ量を算出する。
そして、前記ボルトのねじれ量からボルトのねじ部の「リード角」を求め、求めた「リード角」と、無負荷状態におけるボルトの「リード角」との差分からボルトの伸び量を算出し、その伸び量からボルト軸力を推定している。
【０００３】
また、特許文献１には、予め実験で求めておいた、軸力とボルトの回転角度との関係を示した「軸力−回転角度グラフ」と、実際に測定して求めたボルトの戻しトルクと回転角度との関係を示した「トルク−回転角度グラフ」とにより、ボルトの軸力を推定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０―１２２９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術のボルト軸力の推定方法では、締め付けトルクが少ない場合に、算出されるねじれ量が微少の値となり、ボルトの伸びを算出することができなかった。すなわち、従来技術のボルトの軸力の推定方法は、ボルトの軸力を推定することができない場合があるという技術的課題を有していた。その結果、従来技術のボルト軸力の推定方法によれば、ボルトの軸力を推定できない部分にボルト緩みの不具合が生じることがあった。
また、従来技術のボルトの軸力の推定方法は、トルクの測定の他に、角度を測定する必要があると共に、軸力を求めるための算出処理の手間が面倒であった。
【０００６】
本発明は、上記の技術的課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、面倒な測定作業や算出処理をすることなく、ボルトの締め付け軸力を推定することができるボルト締め付け軸力推定装置およびボルト締め付け軸力推定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明は、ボルトの締め付け軸力を推定するボルト締め付け軸力推定装置であって、前記ボルトのねじピッチの入力を受け付けると共に、トルク検出装置が検出した前記ボルトの締め付けトルク値および緩めトルク値の入力を受け付ける入力手段と、前記締め付けトルク値と前記緩めトルク値との差分であるトルク差を算出し、該トルク差および前記ねじピッチを用いて前記ボルトの軸力を推定する軸力推定手段とを備えることを特徴としている。
また、前記軸力推定手段は、前記トルク差に円周率を乗算した値をねじピッチで除算して得た値を前記ボルトの軸力として推定することが望ましい。
【０００８】
このように、本発明によれば、ボルトの締め付けトルクと、緩めトルクとを測定して、軸力推定装置に入力するだけで、簡単にボルトの軸力の値を求めることができる。
また、本発明によれば、ボルトの締め付けトルクが小さい場合であっても、ボルトの軸力を求めることが可能になる。その結果、本発明によれば、ボルトの軸力を推定できなかった部分に生じていたボルトの緩み不具合の発生を防止することができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するためになされた本発明は、ボルトのトルクを検出するトルク検出装置と、該ボルトの締め付け軸力を推定する軸力推定装置とを用いたボルト締め付け軸力推定方法であって、前記軸力推定装置が、前記ボルトのねじピッチの入力を受け付けるステップと、前記トルク検出装置によりボルトの締め付けトルクを測定するステップと、前記トルク検出装置によりボルトの緩めトルクを測定するステップと、前記軸力推定装置が、前記トルク検出装置により測定されたボルトの締め付けトルク値およびボルトの緩めトルク値の入力を受け付けるステップと、前記軸力推定装置が、前記締め付けトルク値と前記緩めトルク値との差分であるトルク差を算出し、前記トルク差に円周率を乗算した値をねじピッチで除算して得た値を前記ボルトの軸力として推定するステップとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、面倒な測定作業や算出処理をすることなく、ボルトの締め付け軸力を推定することができるボルトの締め付け軸力推定装置およびボルトの締め付け軸力推定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムの構成を示したブロック図である。
【図２】ねじ部品を回転させたときのねじ部品への水平方向の力と、ねじ部品の軸力との関係を示した模式図である。
【図３】自動車等に使われているねじ部品のねじピッチ、ねじ有効径、リード角を例示した表である。
【図４】本発明の実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムによる軸力推定処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムについて図面に基づいて説明する。
先ず、本実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムの構成について、図１を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムの構成を示したブロック図である。
【００１３】
図示するように、本実施形態のボルトの締め付け軸力推定システムＡは、ねじ部品（ボルト）Ｂを締め付けたり、緩めたりするための締付け装置（例えばモンキーレンチ）１と、締付け装置１に締め付けられた際（或いは緩められた際）のトルクを検知するセンサを有するトルク検出装置２と、トルク検出装置２が検出したトルクの値を用いてねじ部品Ｂの締め付け軸力を推定するボルト締め付け軸力推定装置（以下、単に「軸力推定装置」という）１０とを備えている。
【００１４】
また、トルク検出装置２と軸力推定装置１０とは、信号線Ｓにより接続されており、トルク検出装置２は、信号線Ｓを介して、軸力推定装置１０に、検知したトルクの値を示す電気信号を送信する。
なお、締付け装置１は、ねじ部品Ｂを締め付けたり、緩めたりできるものであればよく、その具体的な構成について特に限定されるものではない（締付け装置１は、電動式のものであってもいいし、手動式のものであってもいい）。
また、トルク検出装置２は、ねじ部品Ｂの「締め付けトルク」および「緩めトルク」を検知し、信号線Ｓを介して、軸力推定装置１０に、当該検知したトルクの値を示す電気信号を送信できるようになされていればよく、その具体的な構成について特に限定されるものではない。
【００１５】
また、軸力推定装置１０には、ユーザからの各種設定を受け付けるキーボードやマウス等により構成される入力装置２０と、液晶ディスプレイ等により構成されている表示装置３０とが接続されている。
また、本実施形態では、軸力推定装置１０は、ねじ部品Ｂの軸力を推定する処理の前処理（準備処理）として、入力装置２０を介して、測定対象のねじ部品Ｂのねじピッチの大きさ寸法を示すデータ（以下「ねじピッチＰ」という）の入力を受け付ける。
そして、軸力推定装置１０は、上記のねじピッチＰと、トルク検出装置２により検出された「締め付けトルクの値」および「緩めトルクの値」と、後述する軸力予測式とを用いて、ねじ部品Ｂの軸力を算出して、表示装置３０に算出したねじ部品Ｂの軸力を表示する。
【００１６】
次に、本実施形態の軸力推定装置１０の構成について説明する。
軸力推定装置１０は、外部装置との間で行われるデータの授受を制御する入出力部１１と、トルク検出装置２が出力するトルクの値を示す電気信号を物理単位のデータに変更するトルク数値化処理部１２と、トルク数値化処理部１２が物理単位に変換したトルク値を用いてねじ部品Ｂの軸力を算出する軸力推定部１３とを備えている。
【００１７】
具体的には、入出力部１１は、トルク検出装置２が出力するトルクの値を示す電気信号を受信し、その受信した電気信号をトルク数値化処理部１２に出力する。また、入出力部１１は、入力装置２０から入力される各種データを受け付ける（例えば、測定対象のねじ部品ＢのねじピッチＰ等を受け付ける）。
また、入出力部１１は、表示装置３０に、軸力推定部１３が生成した軸力の値を示した画像情報を送信する。
【００１８】
また、トルク数値化処理部１２は、入出力部１１を介して、トルク検出装置２が出力するトルクの値（「締め付けトルクの値」および「緩めトルクの値」）を示す電気信号を受信する。
そして、トルク数値化処理部１２は、前記受信したトルクの値（「締め付けトルクの値」および「緩めトルクの値」）を示す電気信号を物理単位に変換し、軸力推定部１３に、該変換した物理単位のトルクデータ（「締め付けトルクＴ１」、「緩めトルクＴ２」）を出力する。
【００１９】
また、軸力推定部１３は、トルク数値処理部１２が出力する「締め付けトルクＴ１」、「緩めトルクＴ２」を受信する。
そして、軸力推定部１３は、受け付けた「締め付けトルクＴ１」および「緩めトルクＴ２」を用いて、「締め付けトルクＴ１」と「緩めトルクＴ２」との差分である「トルク差α（α＝Ｔ１−Ｔ２）」を算出し、下記の「数１」に示す軸力予測式に、「トルク差α」と、入出力部１１が受け付けた「ねじピッチＰ」とを入力し、軸力予測式から軸力Ｗを算出する。
【数１】
2010256230.tif 000003
Ｗ：ねじ部品Ｂの軸力、α：トルク差（Ｔ１−Ｔ２）、Ｐ：ねじピッチ、π：円周率
【００２０】
また、軸力推定部１３は、前記の算出した軸力Ｗの値を示す画像情報を生成して、入出力部１１を介して、表示装置３０に軸力Ｗを示す画像情報を表示させる。
このように、本実施形態によれば、ユーザが締付け装置１及びトルク検出装置２を操作して、ねじ部品Ｂの締め付けトルクＴ１と、緩めトルクＴ２とを測定するだけで、簡単にねじ部品Ｂの軸力Ｗを求めることができる。
また、本実施形態によれば、ボルトの締め付けトルクが小さい場合であっても、ネジ部品Ｂの軸力Ｗを求めることができる。
【００２１】
次に、軸力推定装置１０のハードウェア構成について説明する。
本実施形態では、軸力推定装置１０のハードウェア構成について、特に限定されるものではないが、例えば、軸力推定装置１０は、ＣＰＵと、メモリと、入出力インタフェースと、通信インタフェースとを備えるコンピュータにより実現される。
この場合、前記メモリには、上述した各部（入出力部１１、トルク数値値化処理部１２、軸力推定部１３）の機能を実現するためのプログラムが格納されている。
そして、上述した各部（入出力部１１、トルク数値値化処理部１２、軸力推定部１３）の機能は、前記ＣＰＵが前記メモリに格納された前記プログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
次に、本実施形態の軸力推定部１３が用いる上述した「数１」の軸力予測式について、図２を参照して説明する。
図２は、ねじ部品を回転させたときのねじ部品への水平方向の力と、ねじ部品の軸力との関係を示した模式図である。また、図２（ａ）は、ねじ部品を締め付けるときの水平方向の力と軸力との関係を示した模式図であり、図２（ｂ）は、ねじ部品を緩めるときの水平方向の力と軸力との関係を示した模式図である。
なお、図２において、「Ｆ１は、ねじ部品Ｂを締め付ける際の水平方向の力」を示し、「Ｆ２は、ねじ部品Ｂを緩める際の水平方向の力」を示し、「ｄは、ねじ部品Ｂのねじ有効径」を示し、「ρは、ねじ部品Ｂを回転させたときの摩擦角」を示し、「βは、ねじ部品Ｂを回転させたときのリード角」を示し、「Ｗは、ねじ部品Ｂの軸力」を示し、「Ｐは、ねじ部品Ｂのねじピッチ」を示し、「Ｐｆ１は、ねじ部品Ｂを締め付ける際の見せかけのねじピッチ」を示し、「Ｐｆ２は、ねじ部品Ｂを緩める際の見せかけのねじピッチ」を示している。
【００２３】
具体的には、ねじ部品Ｂを回転させて締め付けると、図２（ａ）に示すように、ねじ部品Ｂに水平方向の力Ｆ１と軸力Ｗとがかかる。そして、Ｆ１とＷとの関係は、以下の「数２」のように示すことができる。
また、ねじ部品Ｂを回転させて緩めると、図２（ｂ）に示すように、ねじ部品Ｂに水平方向の力Ｆ２と軸力Ｗとがかかる。そして、Ｆ２とＷとのこの関係は、以下の「数３」のように示すことができる。
なお、ねじ部品Ｂを締め付けるときのトルク（締め付けトルクＴ１）は、「Ｔ１＝Ｆ１×０．５×ｄ」となり、ねじ部品Ｂを緩めるときのトルク（緩めトルクＴ２）は、「Ｔ２＝Ｆ２×０．５×ｄ」となる。
【数２】
2010256230.tif 000004
【数３】
2010256230.tif 000005
【００２４】
また、「締め付けトルクＴ１」と「緩めトルクＴ２」との差分である「トルク差α」は、以下の「数４」のように示される。
【数４】
2010256230.tif 000006
また、上記の「数４」のトルク差αの式に、上述した「数２」および「数３」のＦ１、Ｆ２を代入して加法定理を利用して纏めると、「数５」のように示すことができる。
【数５】
2010256230.tif 000007
【００２５】
ところで、本願の発明者らは、自動車等に使われているねじ部品Ｂのねじピッチ、ねじ有効径、リード角、摩擦係数を調査したところ、上記の「数５」のなかの「１±（ｔａｎρ×ｔａｎβ）」が「１」に近似できることを見出した。
そこで、上記の「数５」の「１±（ｔａｎρ×ｔａｎβ）」を「１」に近似すると、上記の「数５」は、以下の「数６」のように示すことができる。
【数６】
2010256230.tif 000008
【００２６】
また、上述した図２に示す関係から、「ｔａｎβ」が以下の「数７」のように表されるため、「数６」および「数７」により、下記「数８」の関係式が導かれる。
そして、「数８」を「Ｗ＝」の形式に変形すると、上述した「数１」の軸力予測式（Ｗ＝（α×π）÷Ｐ）を得ることができる。
【数７】
2010256230.tif 000009
【数８】
2010256230.tif 000010
【００２７】
ここで、上記の「数５」のなかの「１±ｔａｎρ×ｔａｎβ」を近似した根拠について図３を用いて説明する。
図３は、自動車等に使われているねじ部品のねじピッチ、ねじ有効径、リード角を例示した表であり、図３（ａ）に並目ねじのデータを示し、図３（ｂ）に細目ねじのデータを示している。
なお、ねじ部品Ｂの摩擦係数「μ」は、メッキ処理が施されているねじとナットの組み合わせでは「０．２〜０．４」の値をとることが知られている。また、摩擦係数「μ」は、「μ＝ｔａｎρ」の関係で示される。
【００２８】
そして、自動車に使われているねじ部品Ｂのなかで、「ｔａｎρ×ｔａｎβ」が最大となるねじ部品Ｂを調べてみると、摩擦係数「μ（μ＝ｔａｎρ）」が「０．４」であり、且つ「ｔａｎβ」の値が「０．０６２」である、ねじ呼び径が「６」の並目ねじであった。
そこで、摩擦係数「μ（μ＝ｔａｎρ）」が「０．４」であり、且つ「ｔａｎβ」の値が「０．０６２」のねじ部品Ｂの「ｔａｎρ×ｔａｎβ」を計算すると「０．４×０．０６２＝０．０２４」）となり十分に小さい値となることがわかった。
すなわち、実際に自動車に使われているねじ部品Ｂでは、上記の「ｔａｎρ×ｔａｎβ」が最大になるものであっても、その値が十分に小さいため、「１＝１±ｔａｎρ×ｔａｎβ」と近似することができることがわかった。
【００２９】
このように、本願発明者らは、メッキ処理が施されているねじ部品Ｂに関して、上述した「数１」に示した軸力予測式の関係が成立することを見出した。
その結果、上記の「数１」に示した軸力予測式（Ｗ＝（α×π）÷Ｐ）を用いることにより、ねじ部品Ｂの締め付けトルクと、緩めトルクとを計測するだけで、ねじ部品Ｂの軸力を算出することが可能になった。
また、上記の「数１」に示した軸力予測式を用いることにより、ボルトの締め付けトルクが小さい場合であっても、ネジ部品Ｂの軸力Ｗを求めることができるようになった。これにより、本実施形態によれば、ボルトの軸力を推定できないために生じていたボルト緩みの不具合を防止することができる。
【００３０】
つぎに、本実施形態のボルトの締め付け軸力推定処理の手順について図４を用いて説明する。
図４は、本発明の実施形態のボルトの締め付け軸力推定処理の手順を示したフローチャートである。
なお、図４に示す処理ステップに先だって、軸力推定装置１０には、入力装置２０を介して、測定対象のねじ部品ＢのねじピッチＰが入力されているものとする（軸力推定装置１０の前記メモリの所定領域に、測定対象のねじ部品ＢのねじピッチＰが格納されている）。
【００３１】
具体的には、先ず、ユーザが締付け装置１を作動させ、ねじ部品Ｂを締め方向に回転させて締め付け完了のときの「締め付けトルク」を測定する作業を行う（Ｓ１）。
そして、Ｓ１により、ユーザが締付け装置１を作動させ、ねじ部品Ｂを締め方向に回転させると、トルク検出装置２が「締め付けトルク」を検出し、軸力推定装置１０に「締め付けトルク」のトルクの値を示す電気信号を送信する（Ｓ２）。
なお、Ｓ２で送信するトルクの値を示す電気信号には、それが「締め付けトルク」の値であることを示すデータが含まれているものとする。
【００３２】
つぎに、軸力推定装置１０のトルク数値化処理部１２は、入出力部１１を介して、「締め付けトルク」の値の電気信号を受信する。また、トルク数値化処理部１２は、受信した「締め付けトルク」の値の電気信号を物理単位のトルクデータ（締め付けトルクＴ１）に変換して、軸力推定部１３に出力する（Ｓ３）。
【００３３】
つぎに、ユーザは、再度、締付け装置１を作動させ、ねじ部品Ｂを緩め方向に回転させて「緩めトルク」を測定する作業を行う（Ｓ４）。
Ｓ４により、ユーザが締付け装置１を作動させ、ねじ部品Ｂを緩め方向に回転させると、トルク検出装置２が「緩めトルク」を検出し、軸力推定装置１０に「緩めトルク」の値を示す電気信号を送信する（Ｓ５）。
なお、Ｓ５で送信するトルクの値を示す電気信号には、それが「緩めトルク」の値であることを示すデータが含まれているものとする。
【００３４】
つぎに、軸力推定装置１０のトルク数値化処理部１２は、入出力部１１を介して、「緩めトルク」の値の電気信号を受信する。また、トルク数値化処理部１２は、受信した「緩めトルク」の値の電気信号を物理単位のトルクデータ（緩めトルクＴ２）に変換して、軸力推定部１３に出力する（Ｓ６）。
【００３５】
次に、軸力推定部１３は、前記メモリに格納されている「ねじピッチＰ」と、Ｓ３でトルク数値化処理部１２から出力された「締め付けトルクＴ１」と、Ｓ６でトルク数値化処理部１２から出力された「緩めトルクＴ２」とを用いて、ねじ部品Ｂの軸力を推定する（Ｓ７）。
【００３６】
具体的には、軸力推定部１３は、「締め付けトルクＴ１」と「緩めトルクＴ２」との差分である「トルク差α（α＝Ｔ１−Ｔ２）」を算出する。そして、軸力推定部１３は、上述した「数１」の軸力予測式（Ｗ＝（α×π）÷Ｐ）に、「トルク差α」および「ねじピッチＰ」を入力して、ねじ部品Ｂの軸力を算出する。
すなわち、軸力推定部１３は、「トルク差α」に「円周率π」を乗算した値を「ねじピッチＰ」で除算して得られた値を軸力Ｗとして推定する。
【００３７】
次に、軸力推定部１３は、Ｓ７で推定したねじ部品Ｂの軸力を示す画像情報を生成し、入出力部１１を介して、表示装置３０に出力して、表示装置３０の画面上に、ねじ部品Ｂの軸力を表示させる（Ｓ８）。
これにより、ユーザは、ねじ部品Ｂの軸力の値を確認することができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、締付け装置１及びトルク検出装置２を操作して、ねじ部品Ｂの締め付けトルクと、緩めトルクとを測定するだけで、簡単にねじ部品Ｂの軸力Ｗの値を求めることができる。
また、本実施形態によれば、上述した従来技術のように、ボルトの締め付けトルクが小さい場合であっても、ボルトの軸力を求めることができる。その結果、本実施形態によれば、ボルトの軸力を推定できないために生じていたボルト緩みの不具合を防止することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。
【００３９】
例えば、上述した実施形態では、締付け装置１と、トルク検出装置２とが、別体の器具として示されていたが、締付け装置１と、トルク検出装置２とが一体の装置（トルクレンチ）として構成されていてもかまわない。
【００４０】
また、上述した実施形態では、軸力推定装置１０側で「トルクの値を物理単位に変換する処理」を行っているがあくまでもこれは一例に過ぎない。例えば、トルク検出装置２が、検出したトルク（締め付けトルク、緩めトルク）の値を物理単位に変換した上で、軸力推定装置１０に送信するように構成されていてもよい。また、トルク数値化処理部１２の機能が、専用装置（トルク数値化処理装置）により実行されるように構成されていてもかまわない。
なお、この場合、軸力推定装置１０にトルク数値化処理部１２を設ける必要はない。
【００４１】
また、上述した実施形態では、トルク検出装置２が検出したトルクの値を自動的に、信号線Ｓを介して、軸力推定装置１０に送信するように構成されているが、特にこれに限定されるものではない。
ユーザが、入力装置２０を介して軸力推定装置１０に、トルク検出装置２で測定されたトルクの値（「締め付けトルクの値」、「緩めトルクの値」）を入力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ      ボルトの締め付け軸力推定システム
Ｂ      ねじ部品（ボルト）
Ｓ      信号線
１      締付け装置
２      トルク検出装置
１０    ボルト締め付け軸力推定装置（軸力推定装置）
１１    入出力部
１２    トルク数値化処理部
１３    軸力推定部
２０    入力装置
３０    表示装置
【図１】
2010256230.tif 000011
【図２】
2010256230.tif 000012
【図３】
2010256230.tif 000013
【図４】
2010256230.tif 000014