(57)【要約】【課題】  信号待ちなどでエンジン出力が不要なとき（アクセルオフ、ブレーキオン）にエンジンを自動停止し、信号待ちが解消しアクセルオンでエンジンを自動始動するエンジン自動停止始動を可能とした車両において、エンジンを自動始動する際にスタータモータを用いてエンジンを自動始動するが、この際、スタータモータへの電力を確保するため、ＡＣＣ系電源に接続されている装置の電源供給を中断している。そのため、エンジンが自動始動する際に、ＡＣＣ系電源に接続されている情報処理装置の内部データ（ナビゲーション装置の地図データなど）が更新中であると、エンジンの自動始動時に内部データの更新処理が異常終了してしまう課題がある。【解決手段】  情報処理装置の内部データ（ナビゲーション装置の地図データなど）を通信によって更新可能な情報処理装置において、情報処理装置の内部データの更新処理時は、エンジンの自動停止を禁止することにより、情報処理装置の内部データの更新処理が異常終了しなくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを始動させる電気負荷と、内部データの更新処理を行う情報処理装置と、前記電気負荷および前記情報処理装置に対して作動させるための電力を供給するバッテリとを備える車両に搭載され、該エンジンの始動時に該情報処理装置への電力供給を中断する車両制御装置であって、
エンジンの作動中に、所定の条件に応答してエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止後は所定の条件に応答してエンジンを自動始動するエンジン自動停止始動判定部を備え、
前記エンジン自動停止始動判定部は、エンジン作動中に前記情報処理装置が内部データの更新を行っていると判定した場合は、エンジンの自動停止を禁止する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
所定の条件に応答してエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止後は所定の条件に応答してエンジンを自動始動する車両に設けられ、エンジンを始動させる電気負荷を作動させるためのバッテリから電源供給を受け、エンジンを始動する場合に電源供給が中断され、内部データの更新処理が可能な情報処理装置であって、
前記エンジンが自動停止中であると判断した場合は、前記内部データの更新処理を禁止する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置において、
エンジンの自動停止後、所定の条件に応答してエンジンが自動始動を開始してからあらかじめ定められた所定時間内は、前記内部データの更新を禁止する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置において、
エンジンが自動始動を開始してからあらかじめ定められた所定時間とは、前記バッテリ電圧が所定電圧以上に復帰するまでの時間である、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置の内部データとは、ナビゲーション装置の地図データであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションの地図データを通信によって更新可能なナビゲーション装置と、車両の状態に応じてエンジンの自動停止始動を行うエンジン自動停止始動制御装置との協調制御に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃料の節約やエミッションの改善を行うため、信号待ちなので車両が停止しているような場面、つまりエンジン出力が不要な条件下でエンジンを自動停止させ、その後、エンジン出力が必要な所定条件が成立したときにエンジンスタータを自動的に駆動させ、エンジンを始動させるエンジン自動停止始動制御装置が考案されている。このようなエンジン自動停止始動制御装置において、エンジンスタータを駆動する際、エンジンスタータに大きな電力を供給する必要があるため、一部の車載機器制御装置への電源供給を中断している。例えば、エンジンスタータモータと同じバッテリから電源を供給している音楽再生装置やナビゲーション装置への電源供給を中断している。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、目的地の入力を受けて、地図データに基づいて現在位置から目的地までの適切な経路を検索し、曲がり角を知らせる音声や、地図等の画像で経路の案内を行う。ここで、地図ータには、道路のつながり具合を表す情報（ネットワークデータ）や、曲がり角の目印となるコンビニエンスストア等のランドマークの情報、交差点の拡大図等の情報が含まれている。しかしこれらの情報は、道路工事などで変化し、ランドマークも頻繁に変動することから、なるべく最新の地図データに基づいて的確な案内ができるように、最新の地図データを集中して管理する地図データベース管理センタが地上に設けられ、必要に応じて車載機が地図データベース管理センタから最新の地図データを受信して、地図の更新をするものが実現されている。
参考として、特許文献１には地図データの更新処理についての技術が記載されている。また、特許文献２には、情報処理装置（音楽再生装置やナビゲーション装置）と配信センタとが通信状態にある場合、エンジンスタータの駆動を禁止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１０５４３
【特許文献２】特開２００３−９５０４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンジンを自動停止および自動始動を可能とする装置を搭載した車両に、特許文献1に記載の地図データの自動更新を可能したナビゲーション装置を搭載した場合、以下のような問題が生じる。ナビゲーション装置の地図データ更新中に、エンジンの自動停止制御を行って、所定条件成立によってエンジンの自動始動を行うと、アクセサリ系から電源供給を行っている装置への電源供給を中断するため地図データの更新処理が異常終了してしまう。係る問題を解決するために、特許文献２に記載の技術のように、地図データの更新処理中はエンジンスタータの駆動を禁止すればいい訳だが、エンジンスタータの駆動を禁止すると運転者がエンジンを自動始動させて車両を走行させたい場合においても、スタータモータの駆動を禁止することになるため、エンジンを始動させることができない。つまり、エンジンの自動停止後、運転者が車両を走行させたい状況になっても車両を走行させることができないという問題が生じる。
【０００６】
また、かかる問題を解決するために、情報処理装置（音楽再生装置やナビゲーション装置）とスタータモータのバッテリとを別個のバッテリでそれぞれ作動させることも考えられるが、かかる手法では、少なくとも２つのバッテリが必要となるので、製造コストが上昇し、配置スペースが広範囲となり、重量が増大するという不具合が生ずる。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決すべく、エンジンスタータと情報処理装置の電源供給バッテリを共有化し、かつ情報処理装置（音楽再生装置やナビゲーション装置）の内部データ更新の異常終了をなくし、更にエンジンの自動停止始動を運転者の意思（アクセルペダルやブレーキペダルの操作）に沿って可能とする車載機器制御装置および情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、エンジンを始動させる電気負荷と、内部データの更新処理を行う情報処理装置と、前記電気負荷および前記情報処理装置に対して作動させるための電力を供給するバッテリとを備える車両に搭載され、該エンジンの始動時に該情報処理装置への電力供給を中断する車両制御装置であって、エンジンの作動中に、所定の条件に応答してエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止後は所定の条件に応答してエンジンを自動始動するエンジン自動停止始動判定部を備え、前記エンジン自動停止始動判定部は、エンジン作動中に前記情報処理装置が内部データの更新を行っていると判定した場合は、エンジンの自動停止を禁止する、ことを要旨とする。
請求項２に記載の発明では、所定の条件に応答してエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止後は所定の条件に応答してエンジンを自動始動する車両に設けられ、エンジンを始動させる電気負荷を作動させるためのバッテリから電源供給を受け、エンジンを始動する場合に電源供給が中断され、内部データの更新処理が可能な情報処理装置であって、前記エンジンが自動停止中であると判断した場合は、前記内部データの更新処理を禁止する、ことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の情報処理装置において、エンジンの自動停止後、所定の条件に応答してエンジンが自動始動を開始してからあらかじめ定められた所定時間内は、前記内部データの更新を禁止する、ことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の情報処理装置において、エンジンが自動始動を開始してからあらかじめ定められた所定時間とは、前記バッテリ電圧が所定電圧以上に復帰するまでの時間である、ことを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４の何れかに記載の情報処理装置において、前記情報処理装置の内部データとは、ナビゲーション装置の地図データであることを特徴とする、ことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
以下、本発明の「作用」について説明する。  
請求項１〜２に記載の発明では、情報処理装置の内部データの更新処理時はエンジンの自動停止を禁止し、また、エンジンの自動停止中は情報処理装置の内部データの更新処理を禁止している。すなわち、エンジンの自動停止後、所定の条件に応答してエンジンを自動始動する際に、情報処理装置の内部データの更新処理を行っているような場面がなくなり、情報処理装置の内部データの異常終了を抑制することができる。また、１つのバッテリでエンジンスタータと情報処理装置の電源供給を共有化できるため、製造コストを抑え、更に配置スペースの小範囲化および重量の軽量化が可能となる。
【００１３】
請求項３〜４に記載の発明では、エンジンスタータの駆動後、バッテリ電圧が所定値以上になるまで情報処理装置の内部データの更新処理を禁止している。つまり、バッテリ電圧が低く、情報処理装置の動作環境が不安定な状態のときは、内部データの更新処理を禁止し、更新処理の異常終了を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例であるナビゲーション装置（情報処理装置）と車両制御装置のシステム概略図を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるナビゲーション装置（情報処理装置）と車両制御装置のシステム概略図を示す構成図である。
【図３】従来のナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）の更新処理フローである。
【図４】従来のナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）の更新処理フローである。
【図５】従来の本発明の一実施例であるエンジン制御装置（車両制御装置）のエンジン自動停止処理フローである。
【図６】本発明の一実施例であるナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）更新処理フローである。
【図７】本発明におけるエンジン制御装置（車両制御装置）のエンジン自動停止処理のタイミングチャートおよび、ナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）更新処理のタイミングチャートである。
【図８】本発明におけるエンジン制御装置（車両制御装置）のエンジン自動停止処理のタイミングチャートおよび、ナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）更新処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図１、図２を参照しながら説明する。
まず、ナビゲーション装置１の具体的構成について説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの構成ブロック図である。本発明の実施の形態に係る地図データ更新可能なナビゲーションシステムは、図１に示すように、地上に設けられた、最新の地図データを管理する地図配信センタ８と、車両７に搭載されるナビゲーション装置１とから構成されている。地図配信センタ８は、ナビゲーション装置１から最新の地図データの要求を受信する通信装置９を備える。ナビゲーション装置１は、図２に示すように、位置標定装置１７と、地図データベース１６と、ナビゲーションＥＣＵ１８と、表示装置１１と、通信装置１５とを具備している。また、ナビゲーションＥＣＵ１８は、経路案内手段１２と、地図データベース更新処理手段１３と、一時記憶手段としてのバッファメモリ１４とを含む。ここで、バッファメモリ１４は、例えばメモリカードやハードディスクの空き領域である。
【００１６】
位置標定装置１７は、種々のセンサからの情報に基づいて車両の現在位置を検知し、ナビゲーションＥＣＵ１８に位置情報として出力する。ナビゲーションＥＣＵ１８の経路案内手段１２は、位置標定装置１７から入力される位置情報に基づいて、当該位置の周囲を表す地図データを地図データベース１６から検索して読み出し、位置情報とともに表示装置１１に表示出力する。また、この経路案内手段１２は、利用者から入力される目的地等の情報に応じて、適切と考えられる経路を算出し、当該経路を強調表示する。このとき、利用者が経路を間違わずに走行できるように、曲がるべき場所には目印（ランドマーク）や、交差点の画像等も併せて表示装置１１に表示出力する。
【００１７】
ナビゲーションＥＣＵ１８は、地図通信センタ８から地図データ自動更新要求信号または、運転者から地図更新要求（図示しない）を受信すると、図３に示すような地図データの更新処理フローを実行する。ここで、Ｓ２００の地図通信センタ８から地図データ自動更新処理要求とは、地図通信センタ８の地図データが更新されたときに、地図通信センタ８が通信装置９からナビゲーション装置１に送信するデータである。また、運転者の地図データ更新処理要求とは、運転者が最新の地図データに更新したいと思ったときに、地図データベース１１を更新できるように、ナビゲーション装置１に地図データ更新用ＳＷ（図示しない）を設け、この地図データ更新用ＳＷが操作された状態を指す。ナビゲーションＥＣＵ１８は、Ｓ２００で受信した、運転者もしくは地図配信センタから地図データ更新処理要求に基づいて、Ｓ２０１で地図データ更新処理要求が有れば（ＹＥＳならば）、現在の車両走行近辺の地図データをバッファメモリ３４に格納する（Ｓ２０２）。この処理Ｓ２０２の後、経路案内手段１２がバッファメモリ３４に格納した地図データを参照して経路案内を続行する。また、このナビゲーションＥＣＵ１８は、通信装置１５に地図データの更新可能フラグを出力し（Ｓ４）、地図配信センタ８から地図データ受信待機状態に移行する。Ｓ２０４では、通信装置１５が地図データを受信完了したか否かを判断する。ここで、地図データの受信が完了していなければ（ＮＯならば）、受信完了するまで待機する。また、処理Ｓ２０４において、地図データの受信が完了していれば（ＹＥＳならば）、地図データベース書き換え手段１３によって当該受信した地図データを地図データベース１６に更新を行い（Ｓ２０５）、処理を終了する。以上がナビゲーション装置１の地図データ更新処理の基本処理である。
【００１８】
次に図４を用いて地図配信センタ８からナビゲーション装置１内の地図データベース１６の概略を説明する。Ｓ１００で地図会社編集システムの一新にともない収集した道路変更データを地図データベースシステムに反映する。Ｓ１０１でナビゲーション装置１へ配信する差分データを作成し、配信サーバへ移管する。Ｓ１０３で配信サーバから配信された地図データを携帯電話網通信を利用してナビゲーションＥＣＵ１８の地図データベース１６を更新する。また、Ｓ１０４では、配信サーバから配信される地図データをインターネットでパソコン１００にダウンロードしてメディア１０２に記録する。Ｓ１０５でナビゲーション装置１の地図更新差分データをナビゲーション装置１の地図データベース１６へ反映する。
【００１９】
図２を用いて、エンジン制御装置２について説明する。エンジン制御装置２は、アクセル開度センサ３４に基づいて電子スロットルモータ４０を操作して、吸入空気量を操作する。エアフロメータ３５で吸入空気量を計測して、シリンダに吸入される空気量に見合った燃料噴射量を決定してインジェクタ４１を操作する。また、エンジン制御装置１への入力信号３０〜３６を用いて最適な点火時期を算出しイグナイタ４２の操作を行う。さらに、ＮＯｘ削減のためＥＧＲバルブも操作する。
【００２０】
次にトランスミッション制御装置３について説明する。トランスミッション制御装置３はアクセル開度センサ（図示しない）や車速センサ（図示しない）の信号から最適な駆動力となるようにギア段（図示しない）やトルクコンバータ（図示しない）を制御する。また、シフト位置センサ（図示しない）の入力に基づいてニュートラルクラッチ（図示しない）の操作を行う。更に、トランスミッション制御装置３は、ナビゲーション装置１の地図データに基づいて変速制御を実施する。
【００２１】
次にエアバック制御装置４について説明する。エアバック制御装置４は加速度センサ（図示しない）から衝突時の加速度を検出して、加速度が所定値以上であればスレイブ（図示しない）を通電してインフレータ（図示しない）を作動させ、エアバック（図示しない）を開かせる。
【００２２】
次に、図２を用いて、エンジン制御装置２およびナビゲーション装置１への電源供給方法およびエンジンスタータ２１の作動原理について説明する。車両７は、各種車両制御装置６、ナビゲーション装置１に電力を供給するバッテリ２０と、車両動力であるエンジンを始動させる始動装置としてのエンジンスタータ２１と、を有している。エンジンスタータ２１は、バッテリ２０の＋端子に接続していると共に、ＧＮＤ端子に接地している。エンジンスタータ２１は、バッテリ２０から電力が供給されることにより作動状態となり、エンジンを始動させる。
【００２３】
車両７は、バッテリ２０から電力の供給を受けて作動するエンジン制御装置２を搭載し、エンジン制御装置２のＣＰＵを用いてエンジンスタータ２１の作動状態を制御する装置である。
【００２４】
車両７は、また、車両乗員が操作可能なイグニションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称す）２４を有している。ＩＧスイッチ２４には、アクセサリ端子（ＡＣＣ端子）５３、ＩＧ端子５１、及びスタータ端子（ＳＴＡ端子）５２が内蔵されている。ＡＣＣ端子５３、ＩＧ端子５１、及びＳＴＡ端子５２は、車両乗員がＩＧスイッチ２４を操作する際にその順序でオン状態に移行する。尚、ＡＣＣ端子５３とスタータ端子５２とは同時にオン状態にならない。ＡＣＣ端子５３がオン状態になると、ナビゲーション装置１および車載オーディオ装置（図示せず）が作動可能な状態になる（なお、スイッチ部２７は通常閉固定で、エンジン制御装置２のＣＰＵからの指令でトランジスタ２６を操作し、コイル部２８を通電させ、スイッチ２７が開状態となる）。また、ＩＧ端子５１がオン状態になると、内燃機関が作動可能な状態になる。また、スタータ端子５２がオン状態になると、スタータ２１が作動状態になる。
【００２５】
ＩＧスイッチ２１は、バッテリ２０の＋端子に接続している。また、ＩＧスイッチ２１のＡＣＣ端子５３は、ナビゲーション装置１のＡＣＣ端子５３を介してナビゲーション装置１に接続されている。
【００２６】
エンジンスタータ２１には、スタータリレー２９が接続されている。スタータリレー２９は、コイル部２２とスイッチ部２３とにより構成されている。コイル部２２の一端はＩＧスイッチ２４のスタータ端子５２に接続しており、コイル部２２の他端はエンジン制御装置２に内蔵されたトランジスタ２５に接続している。トランジスタ２５は、常態でオフ状態を維持し、エンジン制御装置２のＣＰＵからの指令によりオン状態となる。かかる構成において、ＩＧスイッチ２４のスタータ端子５２が運転者の操作によりオン状態となり、コイル部２２に電流が流通する。また、エンジン制御装置２のＣＰＵからトランジスタ２５からのＯＮ指令によりオン状態になると、コイル部２２に電流が流通する。
【００２７】
スイッチ部２３の一端はエンジンスタータ２１に接続しており、スイッチ部２３の他端はバッテリ２０の＋端子に接続している。スイッチ部２３は、コイル部２２に電流が流通することにより電磁的にオン状態となるスイッチである。エンジンスタータ２１は、スタータリレー２９のスイッチ部２３がオン状態にある場合に、バッテリ２０から内燃機関を始動させる程度の大きな電力の供給を受け、作動可能な状態となる。
【００２８】
ＩＧスイッチ２１がオフ状態にある場合は、バッテリ２０からＩＧ端子５１を介してエンジン制御装置２のＣＰＵに電源電圧が供給されないため、エンジン制御装置は非作動状態に維持される。かかる状態からＩＧスイッチ２４のＩＧ端子５１がオン状態に切り替わると、エンジン制御装置２のＣＰＵに電源が供給される。
【００２９】
また、ＩＧスイッチ２１がオフ状態にある場合、バッテリ２０からＡＣＣ端子５３を介してナビゲーション装置１に電源電圧が供給されないため、ナビゲーション装置は非作動状態に維持される。かかる状態からＩＧスイッチ２４のＡＣＣ端子５３がオン状態に切り替わると、ナビゲーション装置１に電源が供給される状態される。なお、ＡＣＣ端子５３がＯＮの状態であったとしても、エンジン制御装置２からスイッチ２７をＯＦＦすべき要求がだされた場合においては、ナビゲーション装置への電源電圧が供給されないため、ナビゲーション装置は非作動状態となる。すなわち、ＡＣＣ端子５３がオン状態であれば、ナビゲーション装置１は、作動状態となり地図配信センタ８から、地図データを受信し、更新可能な状態となるが、エンジン制御装置からスイッチ部２７をオフ状態になれると、地図更新が不可能な状態となる。
【００３０】
次に図５を用いて、地図データの更新とエンジン自動停止始動制御との協調制御について説明する。従来、エンジン制御部２は、エンジンの自立運転中（ステップ２でＹ）に、車両が停止し（ステップＳ３でＹ）、運転者に走行の意思なし（ステップＳ４でＹ、Ｓ５でＹ）、ブレーキ圧が充分であること（ステップＳ６でＹ）、車載バッテリが充分であること（ステップＳ７でＹ）の条件を満足してエンジンを自動停止（ステップＳ９）させる。しかし、本発明においては、エンジン制御部２は、これらの条件（ステッＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７それぞれでＹ）以外にも、地図データ更新処理中でないこと（ステップＳ８でＮ）を条件としてエンジンの自動停止を許可する構成としている。ここで、地図データの更新処理状態はステップ１で予めナビゲーション装置１から受信している。なお、エンジン自立運転とは、エンジンスタータモータのようにエンジン外部からの動力を利用することなく、燃料の爆発によってエンジン単体でエンジンが駆動している状態のことである。
【００３１】
次にステップＳ１３〜Ｓ２１について説明する。ステップＳ１３でエンジン自動停止中（Ｙの場合）、車両が停止していること（ステップＳ１４でＹ）、運転者が走行の意思なし（ステップＳ１５でＹ、Ｓ１６でＹ）、ブレーキ圧が充分であること（ステップＳ１７でＹ）、車載バッテリが充分であること（ステップＳ１８でＹ）の条件を満足していれば、エンジンの自動停止（ステップＳ１９）を継続させる。これらの条件を満たさない（ステッＳ１４〜Ｓ１８のいずれかでＮ）場合は、ステップＳ２０でエンジンスタータを駆動させる（ステップＳ２０）とともに、噴射・点火（ステップＳ２１）を開始する。
【００３２】
次にステップＳ２４〜Ｓ２７について説明する。ステップＳ２４はエンジン自立運転中でなく、かつエンジン自動停止中でないとき、即ち、運転者が車両に乗り込んでＩＧスイッチ２４の操作によりエンジンを始動させるような状態、もしくは、何らかの異常によりエンジンストールしている状態である。ステップＳ２４でＩＧスイッチ２４の操作によってＳＴＡ端子５２がＯＮした場合、エンジンスタータ２１によってエンジンを作動させ（ステップＳ２５）、エンジンの噴射および点火を行う（ステップ２６）。ＳＴＡ端子５２がＯＦＦの場合は、エンジンの停止を継続させ（ステップ２７）、エンジンを始動させない。
【００３３】
次にステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２８、Ｓ２９の処理は、エンジン状態（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ）をエンジン自動停止以外のエンジン停止中（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝０）、エンジン自動停止中（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝１）、エンジン始動中（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝２）、エンジン自立運転中（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝３）のエンジン状態に区別して格納処理を行うステップである。ステップＳ３０において、格納したエンジン状態（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ）をナビゲーション装置１へ送信処理する。なお、エンジン始動中とは、エンジンスタータを利用して、エンジンの駆動補助している状態である。また、エンジンの作動中というのはエンジンが動作している状態を指し、ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝２または３の状態を指す。
【００３４】
次に図６を用いて、図５のステップ３０で送信したエンジン状態（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ）を参照して、ナビゲーション装置１が実施する制御について詳細説明する。Ｓ４０で地図配信センタから地図データ自動更新処理要求信号および運転者の地図データ更新要求信号信号を受信する。地図データ更新処理要求が有る場合（ステップＳ４１でＹ）、エンジン制御装置４からエンジン状態（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ）を受信して（ステップＳ４２）、エンジンが停止もしくは始動時（ＥＮＧ＿ＳＴＡＴＥ＝０ or １ or ２の場合）は、地図データの更新処理を禁止する（ステップＳ４５）。Ｓ４４でＮであれば、地図データの更新処理を許可（ステップＳ４４）し、地図データ更新エリアの地図データをバッファメモリ１４に一時退避（ステップＳ４６）し、通信装置１５に更新処理の送信出力を指示し（ステップＳ４７）、地図配信センタ８から地図データを全て受信できたかをステップＳ４８で判断し、Ｙであれば、地図データ更新処理手段１３により地図データベース１６を更新する。ステップＳ５０では、バッファメモリ１４に一時退避した地図データを消去する。
【００３５】
次に図７を用いて、エンジン自動停止処理および地図更新処理のタイミングチャートについて説明する。ｔ１でＡＣＣ端子５３がオン、ｔ２でＩＧ端子５１がオン、ｔ３でＳＴＡ端子５２がオンしてエンジンスタータ２１が駆動する。このとき、エンジンスタータ２１はバッテリ２０から電源供給をするため、+Ｂ５０の電圧が急激に低下する（本実施例では９Ｖ）。+Ｂ５０の低下は、噴射・点火によりエンジンが自立運転できる状態になるに従い、徐々に回復する。ｔ４でＳＴＡ端子５２がオフし、エンジンスタータ２１が停止する。その後、所定時間後に+Ｂ５０が安定する（本実施例ではｔ５）。エンジン停止時とエンジン運転中とで+Ｂ５０の電圧が異なるのは、エンジン運転中はオルタネータ（図示しない）によりバッテリ２０を発電しているためである（本実施例では１４Ｖ）。ｔ６で図５のステップＳ３〜Ｓ９の条件が成立してエンジンの自動停止を行う。ｔ７で地図データの自動更新要求があるが、エンジン自動停止中のため、地図データの更新処理は実施しない。ｔ８で図５のステップＳ１４〜Ｓ１８のいずれかの条件が不成立となりエンジンの自動始動を行う。ｔ９でエンジンスタータ２１を停止してエンジンは自立運転に移行する。ｔ１０で+Ｂ５０の電圧が安定し、地図データの更新処理を実施する。ここで、エンジン自立運転中（ｔ９〜ｔ１０の区間）であっても、+Ｂの電源電圧が安定するまでの期間は地図更新処理を禁止するようにすれば、ナビゲーション装置が安定した状態（+Ｂの電源電圧が安定した状態）で地図更新処理ができるようになる。ｔ１１で地図データの更新処理は終了し、ｔ１２でＩＧ端子５１オフしてエンジンが停止し、ｔ１３でＡＣＣ端子５３をオフしてＩＧスイッチ２４に挿入されたキー（図示しない）を外せる状態になる。
【００３６】
次に図８を用いて、エンジン自動停止処理および地図更新処理のタイミングチャートについて説明する。ｔ２１でＡＣＣ端子５３がオン、ｔ２２でＩＧ端子５１がオン、ｔ２３でＳＴＡ端子５２がオンしてエンジンスタータ２１が駆動する。このとき、エンジンスタータ２１はバッテリ２０から電源供給をするため、+Ｂ５０の電圧が急激に低下する（本実施例では９Ｖ）。+Ｂ５０の低下は、噴射・点火によりエンジンが自立運転できる状態になるに従い、徐々に回復する。ｔ２４でＳＴＡ端子５２がオフし、エンジンスタータ２１が停止する。その後、所定時間後に+Ｂ５０が安定する（本実施例ではｔ２５）。エンジン停止時とエンジン運転中とで+Ｂ５０の電圧が異なるのは、エンジン運転中はオルタネータ（図示しない）によりバッテリ２０を発電しているためである（本実施例では１４Ｖ）。ｔ２６で地図データの更新処理が開始され、ｔ２７で図５のステップＳ３〜Ｓ７の条件が成立するが、地図更新処理中のため、エンジンの自動停止は実施しない。ｔ２８で地図データの更新処理が完了してエンジンの自動停止を行う。ｔ２９で図５のステップＳ１４〜Ｓ１８のいずれかの条件が不成立となりエンジンの自動始動を行う。ｔ３０でエンジンスタータ２１を停止してエンジンは自立運転に移行する。ｔ３２でＩＧ端子５１オフしてエンジンが停止し、ｔ３３でＡＣＣ端子５３をオフしてＩＧスイッチ２４に挿入されたキー（図示しない）を外せる状態になる。なお、エンジンが自立中運転中であっても+Ｂ５０が安定するまでの期間（ｔ２４〜ｔ２５、ｔ３０〜ｔ３１）は、地図更新処理を禁止するようにすれば、ナビゲーション装置が安定した状態で地図更新処理ができるようになる。
【００３７】
以上、ナビゲーション装置（情報処理装置）の地図データ（内部データ）更新処理について説明してきたが、情報処理装置はナビゲーション装置に関わらず、外部と通信によって情報を取得できる装置（例えば、オーディオ装置）であればよい。また、内部データも地図データに関わることなく、音楽、買物、株取引、車両渋滞などの情報であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１：ナビゲーション装置
２：エンジン制御装置
３：トランスミッション制御装置
４：エアバック制御装置
５：通信線
６：車両制御装置
７：車両
８：地図配信センタ
９：通信装置
１０：無線通信
１１：表示装置
１２：経路案内手段
１３：地図データ更新処理手段
１４：バッファメモリ
１５：通信装置
１６：地図データベース
１７：位置確定装置
１８：ナビゲーションＥＣＵ
２０：バッテリ
２１：エンジンスタータ
２２、２８：コイル
２３、２７：スイッチ
２４：ＩＧスイッチ
２５、２６：トランジスタ
２９：スタータリレー
３０：ＡＣＣリレー
１００：パーソナルコンピューター
１０１：携帯電話通信網
１０２：メディア
【図１】
2010195119.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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