(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上の残留トナーを確実に清掃でき、二次転写後の中間転写ベルトを綺麗な状態に保つことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部８０は、光学センサ６５の検出値に基づいて、クリーニングローラ３８に流れるクリーニング電流を制御する。つまり、制御部８０は、中間転写ベルト１２の面粗さ（厚み）に起因する中間転写ベルト１２の抵抗値の変化に応じて、クリーニングローラ３８の適正なクリーニング電流Ｉ３を決定する。【選択図】図２
2010204542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な環状のベルト部材と、
このベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、トナー像が形成される像担持体と、
この像担持体とともに上記ベルト部材を挟むように上記ベルト部材の内周面に対向して配置されると共に、上記像担持体上のトナー像を上記ベルト部材に転写する一次転写部材と、
上記ベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、上記ベルト部材とともに記録材を挟持しつつ搬送して、この記録材に上記ベルト部材上のトナー像を転写する二次転写部材と、
上記ベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、上記二次転写部材を通過後の上記ベルト部材上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング部材と、
上記ベルト部材の内周面および外周面のうちの少なくとも一面に対向して配置され、上記ベルト部材の少なくとも周方向の面粗さを検出する光学センサと、
上記光学センサの検出値に基づいて、上記クリーニング部材に流れるクリーニング電流を制御する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記光学センサは、上記ベルト部材の上記少なくとも一面の凹部の深さを測定することで、上記少なくとも一面の面粗さを検出し、
上記制御部は、上記ベルト部材の上記凹部の深さが深いほど、上記クリーニング部材のクリーニング電流を小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
上記光学センサは、上記ベルト部材の内周面の上記少なくとも周方向の面粗さを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
上記光学センサは、上記ベルト部材の周方向の同一位置における上記ベルト部材の幅方向の面粗さを複数箇所検出し、
上記制御部は、上記ベルト部材の周方向の同一位置における上記複数箇所の上記光学センサの検出値のうちの少なくとも一つの検出値が、設定値を超えたと判断したとき、装置の運転を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
上記ベルト部材の周囲の温度を検出する温度センサを有し、
上記制御部は、上記温度センサの検出値に基づいて、直前に上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さを検出したときの温度からの温度の変化量が、設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さの検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
トナー像が転写された記録材の枚数をカウントするカウントセンサを有し、
上記制御部は、上記カウントセンサの検出値に基づいて、上記カウントセンサの検出値が、設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さの検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行う複写機、プリンタ、ＦＡＸやこれら複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としては、中間転写ベルトと、トナー像が形成される感光体と、この感光体上のトナー像を上記中間転写ベルトに転写する一次転写ローラと、上記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する二次転写ローラと、この二次転写ローラを通過後の上記中間転写ベルト上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング装置とを備えたものがある（特開２００５−２４２１３７号公報：特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、中間転写ベルトを用いているため、中間転写ベルトは、製造工程において、厚さムラやスジなどが発生し、この厚さムラやスジなどは、中間転写ベルトの抵抗値に変化をおよぼす問題があった。
【０００５】
この結果、クリーニング装置に一定の電流を流すとき、中間転写ベルトの抵抗値にバラツキがあるため、ベルト抵抗ムラがクリーニング電流の強弱ムラを生じて、中間転写ベルト上の残留トナーを確実に清掃できず、二次転写後の中間転写ベルトを綺麗な状態に保つことができなかった。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、中間転写ベルト上の残留トナーを確実に清掃でき、二次転写後の中間転写ベルトを綺麗な状態に保つことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の画像形成装置は、
回転可能な環状のベルト部材と、
このベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、トナー像が形成される像担持体と、
この像担持体とともに上記ベルト部材を挟むように上記ベルト部材の内周面に対向して配置されると共に、上記像担持体上のトナー像を上記ベルト部材に転写する一次転写部材と、
上記ベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、上記ベルト部材とともに記録材を挟持しつつ搬送して、この記録材に上記ベルト部材上のトナー像を転写する二次転写部材と、
上記ベルト部材の外周面に対向して配置されると共に、上記二次転写部材を通過後の上記ベルト部材上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング部材と、
上記ベルト部材の内周面および外周面のうちの少なくとも一面に対向して配置され、上記ベルト部材の少なくとも周方向の面粗さを検出する光学センサと、
上記光学センサの検出値に基づいて、上記クリーニング部材に流れるクリーニング電流を制御する制御部と
を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記光学センサの検出値に基づいて、上記クリーニング部材に流れるクリーニング電流を制御するので、上記制御部は、上記ベルト部材の面粗さ（厚み）に起因する上記ベルト部材の抵抗値の変化に応じて、上記クリーニング部材の適正なクリーニング電流を決定する。
【０００９】
したがって、上記ベルト部材上の残留トナーを確実に清掃でき、二次転写後の上記ベルト部材を綺麗な状態に保つことができて、安定して良好な画像を得ることができる。
【００１０】
また、一実施形態の画像形成装置では、
上記光学センサは、上記ベルト部材の上記少なくとも一面の凹部の深さを測定することで、上記少なくとも一面の面粗さを検出し、
上記制御部は、上記ベルト部材の上記凹部の深さが深いほど、上記クリーニング部材のクリーニング電流を小さくする。
【００１１】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記ベルト部材の上記凹部の深さが深いほど、上記クリーニング部材のクリーニング電流を小さくするので、上記ベルト部材の上記凹部の深さに応じて、上記クリーニング部材のクリーニング電流を容易に制御できる。
【００１２】
また、一実施形態の画像形成装置では、上記光学センサは、上記ベルト部材の内周面の上記少なくとも周方向の面粗さを検出する。
【００１３】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記光学センサは、上記ベルト部材の内周面の面粗さを検出するので、上記ベルト部材では一般的に外面より内面が粗いため、上記ベルト部材の面粗さを正確に検出でき、上記ベルト部材の厚みを正確に求めることができて、上記クリーニング部材の適正なクリーニング電流を決定できる。
【００１４】
また、一実施形態の画像形成装置では、
上記光学センサは、上記ベルト部材の周方向の同一位置における上記ベルト部材の幅方向の面粗さを複数箇所検出し、
上記制御部は、上記ベルト部材の周方向の同一位置における上記複数箇所の上記光学センサの検出値のうちの少なくとも一つの検出値が設定値を超えたと判断したとき、装置の運転を停止する。
【００１５】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記ベルト部材の周方向の同一位置における上記複数箇所の上記光学センサの検出値のうちの少なくとも一つの検出値が設定値を超えたと判断したとき、装置の運転を停止するので、上記ベルト部材の異常に起因する画像不良を防止できる。
【００１６】
また、一実施形態の画像形成装置では、
上記ベルト部材の周囲の温度を検出する温度センサを有し、
上記制御部は、上記温度センサの検出値に基づいて、直前に上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さを検出したときの温度からの温度の変化量が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さの検出を行う。
【００１７】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記温度センサの検出値に基づいて、直前に上記光学センサにより面粗さを検出したときの温度からの温度の変化量が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより面粗さの検出を行うので、温度によって上記ベルト部材の面粗さ（抵抗値）が変化しても、上記クリーニング部材の一層最適なクリーニング電流を決定できる。
【００１８】
また、一実施形態の画像形成装置では、
トナー像が転写された記録材の枚数をカウントするカウントセンサを有し、
上記制御部は、上記カウントセンサの検出値に基づいて、上記カウントセンサの検出値が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより上記少なくとも周方向の面粗さの検出を行う。
【００１９】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記カウントセンサの検出値に基づいて、上記カウントセンサの検出値が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサにより面粗さの検出を行うので、長期使用（耐久）によって上記ベルト部材の面粗さ（抵抗値）が変化しても、上記クリーニング部材の一層最適なクリーニング電流を決定できる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の画像形成装置によれば、上記制御部は、上記光学センサの検出値に基づいて、上記クリーニング部材に流れるクリーニング電流を制御するので、上記ベルト部材上の残留トナーを確実に清掃でき、二次転写後の上記ベルト部材を綺麗な状態に保つことができて、安定して良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す簡略構成図である。
【図２】画像形成装置の要部の拡大図である。
【図３】光学センサの作用説明図である。
【図４】ベルト周方向位置に関して、ベルト粗さ、ベルト厚み、ベルト抵抗値および印加電流を示すテーブルである。
【図５】ベルト厚みとベルト抵抗値との関係を示すグラフである。
【図６】ベルト抵抗値と印加電流との関係を示すテーブルである。
【図７】本発明の画像形成装置の第２実施形態を示す簡略構成図である。
【図８】環境温度とベルト表面抵抗との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の画像形成装置の一実施形態である簡略構成図を示している。この画像形成装置は、タンデム型デジタルカラープリンタである。この画像形成装置は、その内部のほぼ中央部に、回転可能な環状の（ベルト部材としての）中間転写ベルト１２を有する。この中間転写ベルト１２は、半導電性材料からなっており、支持ローラ１４、クリーニング対向ローラ１６および転写対向ローラ１８の外周部に支持されて、矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
上記中間転写ベルト１２の下部水平部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーにそれぞれ対応する４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、設けられている。この４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、上記中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されている。
【００２５】
各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ、トナー像が形成される（像担持体としての）ドラム状の感光体２２を有している。各感光体２２は、上記中間転写ベルト１２の外周面に対向して配置される。
【００２６】
上記感光体２２の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器２４と、プリントヘッド部２６と、現像器２８と、（一次転写部材としての）一次転写ローラ３０と、クリーナ３２とが設けられている。
【００２７】
上記帯電器２４は、上記感光体２２の表面を均一帯電させる。上記プリントヘッド部２６は、均一帯電した上記感光体２２の表面に、各色画像データに応じて露光することにより、静電潜像を形成する。
【００２８】
上記現像器２８は、上記感光体２２の表面に形成された静電潜像を、各色トナーで現像してトナー像とする。
【００２９】
上記一次転写ローラ３０は、この感光体２２とともに上記中間転写ベルト１２を挟むように上記中間転写ベルト１２の内周面に対向して配置される。上記一次転写ローラ３０は、上記感光体２２上のトナー像を上記中間転写ベルト１２に転写する。
【００３０】
上記クリーナ３２は、一次転写後に、上記感光体２２の表面に残留するトナーを回収して、クリーニングする。
【００３１】
上記プリントヘッド部２６は、上記感光体２２の軸方向と平行な主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されている。
【００３２】
上記中間転写ベルト１２の上記転写対向ローラ１８で支持された部分の外側には、（二次転写部材としての）二次転写ローラ３４が圧接されている。つまり、この二次転写ローラ３４は、上記中間転写ベルト１２の外周面に対向して配置される。
【００３３】
上記二次転写ローラ３４と上記中間転写ベルト１２との接触部は、転写領域３６を形成している。上記二次転写ローラ３４は、上記中間転写ベルト１２とともに（記録材としての）用紙Ｓを挟持しつつ搬送して、この用紙Ｓに上記中間転写ベルト１２上のトナー像を転写する。
【００３４】
上記二次転写ローラ３４は、図示しない退避機構により、上記中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ、退避可能になっている。
【００３５】
上記中間転写ベルト１２のクリーニング対向ローラ１６で支持された部分には、（クリーニング部材としての）クリーニングローラ３８が圧接されている。つまり、このクリーニングローラ３８は、上記中間転写ベルト１２の外周面に対向して配置される。
【００３６】
上記クリーニングローラ３８は、上記二次転写ローラ３４を通過後の上記中間転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとってクリーニングし、このトナーは、廃トナーボックス４０内に回収される。
【００３７】
上記クリーニングローラ３８は、上記二次転写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により上記中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になっている。
【００３８】
画像形成装置の下部には、給紙カセット４２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出されることになる。
【００３９】
この搬送路４６は、給紙カセット４２から、タイミングローラ対４８のニップ部、二次転写領域３６および定着ユニット５０を通って、排紙トレイ１１まで延びている。上記タイミングローラ対４８は、給紙カセット４２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の画像と同期をとって、転写領域３６に給紙する。
【００４０】
上記タイミングローラ対４８に近傍には、タイミングセンサ５２が配置されている。このタイミングセンサ５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出された用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８でニップされたことを検出する。
【００４１】
上記タイミングセンサ５２により用紙Ｓの先端が検出されると、上記タイミングローラ対４８は、その回転を一旦停止し、その後、上記中間転写ベルト１２上のトナー像と同期をとって、用紙Ｓを二次転写領域３６に給紙する。
【００４２】
上記タイミングローラ対４８の一方のローラ４８ａに対向して、紙厚センサ５４が配置されている。この紙厚センサ５４は、上記タイミングローラ対４８に用紙先端がニップされたときの上記ローラ４８ａの移動量を検知して、用紙が普通紙であるか、厚みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別する。
【００４３】
上記定着ユニット５０は、一対のローラ５６，５８に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベルト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧接されて矢印方向に従動回転する定着ローラ６２とを有する。トナー像が二次転写された用紙が通過する定着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が、定着領域６４となっている。上記定着ベルト６０は、図示しないヒータにより加熱されている。
【００４４】
図２に示すように、一次転写ローラ３０には、電源３１により、一次転写電圧Ｖ１が印加される。なお、図示していないが、イエローの作像ユニット２０Ｙ以外に、マゼンタの作像ユニット２０Ｍ、シアンの作像ユニット２０Ｃおよびブラックの作像ユニット２０Ｋのそれぞれの一次転写ローラ３０に、一次転写電圧Ｖ１が印加される。この電圧Ｖ１により、一次転写ローラ３０は、トナーの極性と逆の極性に、バイアスされる。
【００４５】
この一次転写電圧Ｖ１の作用により、各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの感光体２２の表面に形成された各色トナー像が静電的に引き付けられて、上記中間転写ベルト１２上に一次転写される。
【００４６】
上記二次転写ローラ３４は、電源３５により、二次転写電圧Ｖ２が印加され、上記中間転写ベルト１２の上記転写対向ローラ１８は接地されている。この電圧Ｖ２により、二次転写ローラ３４は、トナーの極性と逆の極性に、バイアスされる。
【００４７】
この二次転写電圧Ｖ２の作用により、上記中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像は、転写領域３６に搬送されてきた用紙に静電的に引き付けられて二次転写される。
【００４８】
上記クリーニングローラ３８は、電源３７により、クリーニング電圧Ｖ３が印加される。この電圧Ｖ３により、クリーニングローラ３８は、トナーの極性と逆の極性に、バイアスされる。
【００４９】
このクリーニング電圧Ｖ３の作用により、上記中間転写ベルト１２上に残留するトナーは、上記クリーニングローラ３８に静電的に引き付けられる。
【００５０】
上記中間転写ベルト１２の内周面に対向して、光学センサ６５が配置されている。この光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の内周面の面粗さを検出する。上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の周方向の面粗さを複数箇所検出する。
【００５１】
上記光学センサ６５の検出値に基づいて、上記クリーニングローラ３８に流れるクリーニング電流を制御する制御部８０が設けられている。この制御部８０は、上記中間転写ベルト１２の面粗さに基づいて、上記中間転写ベルト１２の厚みを求め、この厚みに基づいて、上記中間転写ベルト１２の抵抗値を求め、この抵抗値に基づいて、上記クリーニングローラ３８のクリーニング電流Ｉ３を求める。
【００５２】
図３に示すように、上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の内周面を、測定する。つまり、上記中間転写ベルト１２の外周面は、画像転写面に相当して、平滑面に形成される一方、上記中間転写ベルト１２の内周面は、非画像転写面に相当して、粗面に形成される。上記光学センサ６５は、中間転写ベルト１２の粗面である部分を効果的に検出できる。
【００５３】
上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の内周面の凹部１２ａの深さを測定することで、この内周面の面粗さを検出する。そして、上記制御部８０は、上記中間転写ベルト１２の上記凹部１２ａの深さが深いほど、連続的にまたは段階的に、上記クリーニングローラ３８のクリーニング電流を小さくする。
【００５４】
次に、上記構成の画像形成装置の動作について説明する。
【００５５】
図１に示すように、外部装置（例えばパソコン）から画像形成装置の画像信号処理部（図示せず）に画像信号が入力されると、画像信号処理部では、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路に伝達する。
【００５６】
このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのプリントヘッド部２６を発光させて露光を行う。この露光は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に、それぞれ時間差をもって行われる。これにより、各感光体２２の表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００５７】
各感光体２２上に形成された静電潜像は、各現像器２８によりそれぞれ現像されて各色のトナー像となる。そして、各色のトナー像は、正極性の一次転写電圧が印加された各一次転写ローラ３０の作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００５８】
このようにして、上記中間転写ベルト１２上に重ね合わされた各色のトナー像は、中間転写ベルト１２の移動にしたがって、上記転写領域３６に達する。そして、重ね合わされた各色のトナー像は、一次転写電圧と同極性の二次転写電圧が印加された上記二次転写ローラ３４の作用により、上記給紙カセット４２から上記搬送路４６に送り出されて、上記タイミングローラ対４８の駆動により、上記転写領域３６を通過する用紙Ｓに一括して二次転写される。
【００５９】
なお、二次転写後に上記中間転写ベルト１２上に残留するトナーは、正極性のクリーニング電流が印加されたクリーニングローラ３８の作用により回収される。
【００６０】
トナー像が二次転写された用紙Ｓは、上記搬送路４６を通って、上記定着ユニット５０に送られ、そこで定着領域６４を通過することにより、トナー像が用紙Ｓに加熱定着される。そして、用紙Ｓは、排紙トレイ１１に排出される。
【００６１】
なお、カラー画像形成動作は、上述のようにして行われるが、モノクロ画像の場合には、入力されたモノクロ画像データに基づき、作像ユニット２０Ｋだけが動作して、上記中間転写ベルト１２上にブラックトナー像が形成される。その後、同様に、ブラックトナー像は、上記転写領域３６で用紙Ｓに二次転写され、上記定着ユニット５０で加熱定着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。
【００６２】
続いて、電源投入後のウォームアップ時間中の画像形成装置の制御について説明する。まず、画像形成装置の電源がオンされると、二次転写ローラ３４のクリーニングを行った後、各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの一次転写ローラ３０および二次転写ローラ３４にそれぞれ印加する転写電圧を決定する（ＡＴＶＣ）。
【００６３】
このとき、図２に示すように、上記光学センサ６５で、上記中間転写ベルト１２の作像面（外周面）と反対側の非作像面（内周面）を照射し、その反射光を受光して、上記中間転写ベルト１２の周方向の面粗さを検出する。つまり、上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の上記凹部１２ａの深さを測定することで、面粗さを検出する。
【００６４】
この検出を、上記中間転写ベルト１２の周方向１ｍｍおきで１周分行って、記録する。そして、図４（α）に示すように、ベルトの粗さに基づいてベルト厚さを１周分求める。その後、ベルト厚みとベルト抵抗値との関係を示す図５のグラフに基づいて、図４（β）に示すように、ベルト抵抗値を１周分求める。そして、ベルト抵抗値と印加電流との関係を示す図６のテーブルに基づいて、図４（γ）に示すように、クリーニングローラ３８に印加する印加電流（クリーニング電流）を１周分求める。つまり、上記中間転写ベルト１２の上記凹部１２ａの深さが深いほど、上記クリーニングローラ３８のクリーニング電流を小さくする。なお、図５のグラフおよび図６のテーブルは、ベルトの材質や環境などにより予め決定されており、画像形成装置に予め設定される。
【００６５】
そして、画像形成時に、上記決定したクリーニング電流を、上記クリーニングローラ３８に流す。
【００６６】
上記構成の画像形成装置によれば、上記制御部８０は、上記光学センサ６５の検出値に基づいて、上記クリーニングローラ３８に流れるクリーニング電流を制御するので、上記中間転写ベルト１２の面粗さ（厚み）に起因する上記中間転写ベルト１２の抵抗値の変化に応じて、上記クリーニングローラ３８の適正なクリーニング電流Ｉ３を決定する。
【００６７】
したがって、上記中間転写ベルト１２上の残留トナーを確実に清掃でき、二次転写後の上記中間転写ベルト１２を綺麗な状態に保つことができて、安定して良好な画像を得ることができる。
【００６８】
また、上記光学センサ６５を用いているので、例えば、中間転写ベルト１２に測定用の電流を流して中間転写ベルト１２の厚みを検出する場合と比較して、中間転写ベルト１２に電流の負荷をかけることなく、また、測定用の電流の残電位に起因するノイズ画像の発生を防止できる。
【００６９】
また、上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の内周面の面粗さを検出するので、上記中間転写ベルト１２では一般的に外面より内面が粗いため、上記中間転写ベルト１２の面粗さを正確に検出でき、上記中間転写ベルト１２の厚みを正確に求めることができて、上記クリーニングローラ３８の適正なクリーニング電流を決定できる。
【００７０】
また、上記制御部８０は、上記中間転写ベルト１２の上記凹部１２ａの深さが深いほど、上記クリーニングローラ３８のクリーニング電流を小さくするので、上記中間転写ベルト１２の上記凹部１２ａの深さに応じて、上記クリーニングローラ３８のクリーニング電流を容易に制御できる。
【００７１】
（第２の実施形態）
図７は、この発明の画像形成装置の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、光学センサは、中間転写ベルトの幅方向の面粗さを検出する。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と同一の部分には、同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７２】
図７に示すように、光学センサ６５は、中間転写ベルト１２の幅方向に延在する移動部９０に取り付けられ、この移動部９０は、光学センサ６５を上記中間転写ベルト１２の幅方向に移動可能とする。
【００７３】
この移動部９０は、ボルト部９１とナット部９２を有し、上記光学センサ６５は、上記ナット部９２に取り付けられている。そして、上記ボルト部９１の回転により、上記ナット部９２が、上記光学センサ６５と共に、上記中間転写ベルト１２の幅方向に移動する。
【００７４】
上記光学センサ６５は、上記中間転写ベルト１２の周方向の同一位置における上記中間転写ベルト１２の幅方向の面粗さを複数箇所検出する。
【００７５】
制御部８０Ａは、上記第１の実施形態の制御部８０の制御動作に加えて、上記中間転写ベルト１２の周方向の同一位置における上記複数箇所の上記光学センサ６５の検出値のうちの少なくとも一つの検出値が設定値を超えたと判断したとき、装置の運転を停止する。
【００７６】
ここで、一般的に、上記中間転写ベルト１２の周方向の同一位置における幅方向の面粗さ（厚み）は、一定であるため、上記中間転写ベルト１２の幅方向の一部分に、傷やゴミなどがある場合、その部分で抵抗値が変化して、作像時に画像不良が発生する。
【００７７】
上記構成の画像形成装置では、上記中間転写ベルト１２の幅方向の面粗さを検出することで、上記中間転写ベルト１２上の傷やゴミなどの有無を確認して、傷やゴミがあるときに、装置の運転を停止する。したがって、上記中間転写ベルト１２の異常に起因する画像不良を防止できる。
【００７８】
なお、制御部８０Ａは、装置の運転を停止するとともに、装置の表示部にエラーコールを表示させるようにしてもよい。また、移動部としては、リニアガイドなどの移動機構であってもよい。また、光学センサを、中間転写ベルトの幅方向と同程度の長さを有する構成として、中間転写ベルトの幅方向の面粗さを検出するようにしてもよい。
【００７９】
（第３の実施形態）
この発明の画像形成装置の第３の実施形態では、図１の仮想線に示すように、中間転写ベルト１２の周囲の温度を検出する温度センサ７０を有している。
【００８０】
この第３の実施形態の制御部は、上記第１の実施形態の制御部８０の制御動作に加えて、上記温度センサ７０の検出値に基づいて、直前に光学センサ６５により面粗さを検出したときの温度からの温度の変化量が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサ６５により面粗さの検出を行う。
【００８１】
ここで、一般的に、温度変化によって、上記中間転写ベルト１２内の水分含有量が変化して、上記中間転写ベルト１２の面粗さが変化し、かつ、上記中間転写ベルト１２の抵抗値が変化する。
【００８２】
例えば、図８に、環境温度とベルト表面抵抗との関係を示すように、環境温度が、１０℃から３０℃まで２０℃変化したとき、ベルト抵抗が、１桁変化する。図８では、上記中間転写ベルト１２における上記温度センサ７０の近傍の部分の温度を測定している。
【００８３】
上記構成の画像形成装置では、上記温度センサ７０の検出値に基づいて、温度変化が設定値（例えば、２０℃）を超えたと判断したとき、上記光学センサ６５により面粗さの検出を行うので、温度によって上記中間転写ベルト１２の面粗さ（抵抗値）が変化しても、クリーニングローラ３８の一層最適なクリーニング電流を決定できる。
【００８４】
（第４の実施形態）
この発明の画像形成装置の第４の実施形態では、図１の仮想線に示すように、トナー像が転写された用紙（記録材）Ｓの枚数をカウントするカウントセンサ７１を有している。このカウントセンサ７１は、搬送路４６の最上流部および最下流部の少なくとも一方に設ければよい。
【００８５】
この第４の実施形態の制御部は、上記第１の実施形態の制御部８０の制御動作に加えて、上記カウントセンサ７１の検出値に基づいて、上記カウントセンサ７１の検出値が設定値を超えたと判断したとき、光学センサ６５により面粗さの検出を行う。
【００８６】
ここで、一般的に、長期使用によって、中間転写ベルト１２の表面が削れて、上記中間転写ベルト１２の面粗さが変化し、上記中間転写ベルト１２の抵抗値が変化する。
【００８７】
上記構成の画像形成装置によれば、上記カウントセンサ７１の検出値に基づいて、通紙枚数が設定値を超えたと判断したとき、上記光学センサ６５により面粗さの検出を行うので、長期使用（耐久）によって上記中間転写ベルト１２の面粗さ（抵抗値）が変化しても、クリーニングローラ３８の一層最適なクリーニング電流を決定できる。
【００８８】
例えば、通紙枚数が３０万枚で、上記中間転写ベルト１２を含むユニットが寿命となる場合、設定値を５万枚毎とする。
【００８９】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、光学センサを、中間転写ベルトの内周面および外周面のうちの少なくとも一面に対向して配置して、この少なくとも一面の面粗さを検出するようにしてもよい。また、光学センサは、中間転写ベルトの周方向の面粗さを、少なくとも１箇所検出してもよい。また、上記第１から上記第４の実施形態の特徴点を、様々に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１２  中間転写ベルト（ベルト部材）
１２ａ  凹部
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  作像ユニット
２２  感光体（像担持体）
３０  一次転写ローラ（転写部材）
３４  二次転写ローラ（二次転写部材）
３８  クリーニングローラ（クリーニング部材）
５０  定着ユニット
６５  光学センサ
７０  温度センサ
７１  カウントセンサ
８０，８０Ａ  制御部
９０  移動部
Ｓ  用紙（記録材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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