(57)【要約】【課題】抵抗率の高い用紙においても印刷ムラを抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、記録媒体を、静電気により吸着させ、記録ヘッドと対向して搬送する搬送ベルトと、静電気により搬送ベルトに吸着した記録媒体の抵抗率を検知する検知手段と、検知手段により検知された記録媒体の抵抗率が第１の所定の閾値より大きいときに、記録媒体は高抵抗率であると判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、記録ヘッドによる吐出方法と搬送ベルトによる搬送方法を、抵抗率の高い記録媒体に適した方法に自動的に切り替える吐出制御手段と、を備える。【選択図】図１１
2010201880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録媒体を、静電気により吸着させ、前記記録ヘッドと対向して搬送する搬送ベルトと、
静電気により前記搬送ベルトに吸着した前記記録媒体の抵抗率を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記記録媒体の抵抗率が第１の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ヘッドによる吐出方法と前記搬送ベルトによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替える吐出制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
両面印刷を行う画像形成装置において、
両面印刷を行う際は、前記記録媒体が前記第１の判定手段により高抵抗率と判定され、表側の面の印刷であるときに、前記記録媒体は高抵抗率と判定する第２の判定手段を有し、
前記吐出制御手段は、両面印刷を行う際は、前記第２の判定手段により前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ヘッドによる吐出方法と前記搬送ベルトによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、周囲の温度を検知し、
前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、周囲の湿度を検知し、
前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、周囲の温度と湿度を検知し、
前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きく、前記検知手段により検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、マルチパス印刷であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、２パス１／２インターレース印刷であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、全印刷領域を１インターレース分印刷した後、前記搬送ベルトを逆回転させることにより前記記録媒体を引き戻し、残りの１インターレース分を印刷することにより画像形成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ステップと、
前記記録媒体を、静電気により搬送ベルトに吸着させ、前記記録ヘッドと対向して搬送する搬送ステップと、
静電気により前記搬送ベルトに吸着した前記記録媒体の抵抗率を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより検知された前記記録媒体の抵抗率が第１の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ステップにおける吐出方法と前記搬送ステップによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替える吐出制御ステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
両面印刷を行う画像形成装置において、
両面印刷を行う際は、前記記録媒体が前記第１の判定ステップにより高抵抗率と判定され、表側の面の印刷であるときに、前記記録媒体は高抵抗率と判定する第２の判定ステップを有し、
前記吐出制御ステップは、両面印刷を行う際は、前記第２の判定ステップにより前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ステップにおける吐出方法と前記搬送ステップにおける搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記検知ステップは、周囲の温度を検知し、
前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記検知ステップは、周囲の湿度を検知し、
前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記検知ステップは、周囲の温度と湿度を検知し、
前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きく、前記検知ステップにより検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、マルチパス印刷であることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、２パス１／２インターレース印刷であることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、全印刷領域を１インターレース分印刷した後、前記搬送ベルトを逆回転させることにより前記記録媒体を引き戻し、残りの１インターレース分を印刷することにより画像形成することを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電吸着搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置に、省エネルギーの観点から、近年、ランニングコストの低いインクジェット記録方式が採用されている。インクジェット記録装置は、記録紙、ＯＨＰシート（OverHead Projector シート）、布などの被記録媒体に記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができるなどの利点を有している。
【０００３】
高画質化のためにはインク滴の記録媒体に対する着弾位置精度を高める必要がある。このため、記録媒体は、静電力により搬送ベルトに吸着し、記録ヘッドと記録媒体との距離を一定に保つようにしている。また、記録媒体の送りを高精度に制御し、着弾位置精度を上げることを可能にしている。
【０００４】
記録媒体を静電気力により搬送ベルトに吸着保持した場合、記録媒体表面と記録ヘッドとの間に電界（複数の電気力線）が生じる。このとき、記録ヘッドから吐出したインク滴が電界の影響を受け、分極し、飛翔方向に乱れが生じることによりインク滴が記録媒体に正確に着弾できなくなり、良好な画像を得られないことがある。
【０００５】
特に、記録媒体の表面抵抗率が高い場合（抵抗値の高い材質、例えば、ＯＨＰシートなどのプラスチック材料や低湿度環境時の記録紙など）、電界の影響（特に、交番電界の周期）が顕著に大きくなり、インク滴の着弾位置は電界による影響を大きく受け、画質が低下（周期的な印刷ムラ）する。
【０００６】
この電界による影響を回避する方法として、例えば、特許文献１では、記録媒体の抵抗率の大きさや周りの温度、湿度、吐出されるインク滴の大きさに応じて、帯電制御を行うことにより、記録媒体の搬送ベルトへの吸着率をなるべく下げずに、記録媒体上での抵抗率をなるべく下げようとする方法が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２では、記録ヘッドを上下移動させることにより、記録ヘッドからインク滴の吐出に電界の影響がでないようにする方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、用紙の状態によっては帯電制御のみでは電界影響を抑えることはできない。
【０００９】
また、特許文献２では、記録ヘッドにおけるインクの吐出に電界の影響がでないように、記録ヘッドと記録媒体の間の距離を広くすると、電界の影響は少なくなるが、記録媒体に着弾するまでの距離が長くなるため、インク滴の着弾位置にずれが生じてきてしまう可能性が大きくなってしまう。双方向印刷が行われる場合は、記録ヘッドの往復での速度差によるずれも生じやすいため、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が広がることの影響はさらに大きい。電界が強ければ強いほど、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が広くなり、インク滴の着弾位置のずれが大きくなる可能性がある。
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、抵抗率の高い用紙においても印刷ムラを抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記記録媒体を、静電気により吸着させ、前記記録ヘッドと対向して搬送する搬送ベルトと、静電気により前記搬送ベルトに吸着した前記記録媒体の抵抗率を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記記録媒体の抵抗率が第１の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ヘッドによる吐出方法と前記搬送ベルトによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替える吐出制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における画像形成方法は、記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ステップと、前記記録媒体を、静電気により搬送ベルトに吸着させ、前記記録ヘッドと対向して搬送する搬送ステップと、静電気により前記搬送ベルトに吸着した前記記録媒体の抵抗率を検知する検知ステップと、前記検知ステップにより検知された前記記録媒体の抵抗率が第１の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ステップにおける吐出方法と前記搬送ステップによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替える吐出制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、抵抗率の高い用紙においても印刷ムラを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例の機構図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るノズルヘッドの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の副走査搬送部の一例の機構図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送ベルトにおける帯電の様子の一例を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る搬送ベルト上における電界とインク滴の着弾する様子の一例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置における標準印刷の一例を示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置において抵抗率の高い用紙に印刷する際の印刷方法の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置において抵抗率の高い用紙に印刷する際の印刷方法の一例を示した図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置における処理動作の一例を示した図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置における処理動作の一例を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における処理動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例の機構図である。装置本体１の内部（筺体内）に用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有している。装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）する。その後、片面印刷の場合には排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後排紙トレイ８上に排紙する。
【００１７】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドレールでキャリッジ２３を片持ちで主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行う。図２に示したのは、シャトル型と呼ばれる記録ヘッドである。なお、ライン型ヘッドを用いることもできる。
【００１８】
記録ヘッド２４は、例えば、図２に示すように、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００１９】
記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型を用いることができる。また、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型も用いることができる。他にも、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることでインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなども用いることができる。
【００２０】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印刷領域には、例えば、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面をキャッピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）を備えている。また、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。キャリッジ２３の走査方向他方側の非印刷領域には、例えば、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。
【００２１】
副走査搬送部３は、図４にも示すように、下方から給紙された用紙５を画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧３６Ａ、及び、記録ヘッド２４の手前で用紙５を搬送ベルト３１に押し付ける先端加圧コロ３６Ｂと、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。
【００２２】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００２３】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の一例を図５のブロック図を参照して説明する。この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係るヘッド部の吐出制御制御を司る主制御部３１０を備えている。
【００２４】
また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行うための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、両面ユニット１０の各ローラを駆動する両面再給紙モータ９９を駆動するための両面駆動部３１７と、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータ１２９を駆動するための回復系駆動部３１８と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９とを備えている。
【００２５】
主制御部に３１０は、記録媒体の抵抗率を検出する抵抗率検知センサの出力値を入力する。また、主制御部に３１０は、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する環境センサ２３４の検出信号を入力する。この主制御部３１０には、図４に示したコードホイール１３７とフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８によって構成されるロータリエンコーダ４０２からの出力信号（パルス）とが入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。
【００２６】
搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の端部に設けたエンコーダ４０１によって回転量を検出して、この検出した回転量に応じて制御部３００の副走査駆動部３１４によって副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、帯電ローラ３４に高圧（ＡＣバイアス）を印加するＡＣバイアス供給部３１９の出力を制御する。
【００２７】
このＡＣバイアス供給部３１９によって、帯電ローラ３４に印加する正負極の印加電圧（帯電バイアス）の周期（印加時間）を制御し、同時に制御部３００によって、搬送ベルト３１の駆動を制御することで、搬送ベルト３１上に所定の帯電周期長で正負極の電荷を印加することができる。ここで、「帯電周期長」とは、図６に示すように、正負極の印加電圧の、１周期当りの搬送方向の幅（距離）である。
【００２８】
そして、印刷を開始するとき、搬送ローラ３２を副走査モータ１３１で回転駆動して搬送ベルト３１を図１において反時計周りに回転させ、同時にＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に対して正負極の方形波を印加する。これによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層に当接しているので、搬送ベルト３１の絶縁層に、図７に示すように、正極性の電荷と負極性の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に印加され（図６に示すように、帯状の正極性の帯電領域４０２と負極性の帯電領域４０３が交互に形成され）、搬送ベルト３１上に不平等電界が生成される。
【００２９】
この不平等電界が発生している搬送ベルト３１上に用紙５が送り込まれると、用紙５は電界の向きに沿って瞬時に分極する。不平等電界により用紙５の搬送ベルト面側の搬送ベルト３１と引力をなす電荷は密となり、その反対側の用紙表面に現れる搬送ベルト３１と斥力をなす電荷は疎となる。この電荷の差により用紙５は搬送ベルト３１に瞬時に吸着する。また、用紙５は有限な抵抗を持っているのでこれと同時に用紙５の吸着面およびその反対側には真電荷が誘起される。
【００３０】
吸着面側に誘起された正負の真電荷は搬送ベルト３１上に印加された電荷と引き合うことで安定して吸着力をなしているが、その反対側に誘起された正負の真電荷は不安定である。吸着面と反対側の用紙表面に誘起された真電荷は、用紙の抵抗が１Ｅ７Ω/□から１Ｅ１３Ω/□と有限な抵抗値を持っているため電荷が移動でき、時間の経過とともに隣り合う正負極の電荷が引き合い移動することで中和されながら減少していく。この結果、搬送ベルト３１上の電荷は用紙５の吸着面側に誘起された真電荷とつり合いがとれ電界が閉じられ、用紙５の吸着面と反対側に誘起された真電荷は前述したとおり中和されて電界が閉じられる。また、搬送ベルト３１面に印加された電荷と搬送ベルト３１の電荷と疎力をなす電荷が用紙５表面上から減少するため用紙５の搬送ベルト３１への吸着力は時間ともに増加していくようになり、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙５を静電吸着して搬送することができる。図７に搬送ベルト面に用紙が吸着した状態でインク滴が飛翔する状態を模式的に示したものである。上記に記載したとおり正負の帯電したベルト表面に電界が生じて用紙表面で閉じた状態で吸着するが用紙の抵抗率が高い場合は電界が閉じるまでの時間が掛かるため閉じない電界が用紙を突き抜けてヘッド面まで達してしまう。その状態でヘッド面からインク滴を飛翔させると分極したインク滴の極性によって本来の着弾位置からずれた位置に着弾してしまう。閉じていない電界が多い状態では多くのインク滴が本来の着弾位置ではなくなり画像に周期的なムラとなってしまう。
【００３１】
図８は、通常の場合に、印刷スピードを考慮したインク滴の吐出制御の一例を示した図である。モノクロ印刷時に1スキャンで６００ｄｐｉ印刷を可能とするために、例えば、ブラックヘッドは、図３のように、１５０ｄｐｉのノズル列を１／２ドットずらして配置した２ラインのヘッドユニット２つを、１／４ドットだけずらして取り付ける。この構成のブラックヘッドを用いれば、モノクロ６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ印刷時には、例えば、１パス１／１インターレースで印刷により画像形成が可能である。ここで、１パス１／１インターレース印刷とは、１回のスキャンにより画像を形成する印刷方法である。１パスにより、主走査方向を１回のスキャンにより印刷することを示しており、１／１インターレースにより、副走査方法を１回のスキャンにより印刷することを示している。図３の記録ヘッドであれば、記録ヘッドを搭載してキャリッジを１回スキャンしたときに２つのブラックのノズルヘッドから同時に、主走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出すれば、１パス１／１インターレース印刷により、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画像形成ができる。
【００３２】
図８（ａ）は１パス１／１インターレース印刷の場合のドット形成を示した図である。例えば、図３に示したノズルヘッド構成を使用する場合は、図８（ａ）の１と示された位置に、左のノズルヘッドのノズル列によりドットを形成し、１'と示された位置に、右のノズル列によりドットを形成すれば、１パス１／１インターレース印刷により６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で画像形成が行える。
【００３３】
カラーのノズルヘッドも、例えば、図３のように、１５０ｄｐｉのノズル列を１／２ドットずらした２ラインのヘッドユニットを用いれば、３００ｄｐｉのノズル間隔になる。しかし、ブラックとは違い、それぞれのカラーにヘッドユニットは１つずつしかないため、カラー印刷においては１回のスキャンで副走査方向には３００ｄｐｉの解像度でしか印刷できない。副走査方向に６００ｄｐｉで印刷するには１パス１／２インターレース印刷を行わなくてはいけない。１パス１／２インターレース印刷は２回スキャンすることにより印刷する方法で、例えば、図８（ｂ）に示すように、１回目のスキャンにより、１と示された位置にドットが形成され、２回目のスキャンにより、２と示されたドットが形成される。１／２インターレースにより、副走査方法を２回のスキャンにより印刷することを示している。
【００３４】
この印刷方法は印刷スピードが速いため、用紙の抵抗率が高く、電界が用紙内に閉じるまでに長い時間が必要な場合には印刷時に電界の影響を受けてしまう。また、副走査方向に同じ順番でインク滴を吐出しているため周期的な印刷ムラが目立ちやすくなってしまう。
【００３５】
図９は周期的な印刷ムラを抑制するためのインク滴の吐出制御の一例を示した図である。図９では、モノクロ印刷、カラー印刷の両方で、２パス１／２インターレース印刷を行っている。２パス１／２インターレース印刷では、主走査方向の印刷をするのに２回のスキャン（２パス）を要し、副走査方向の印刷をするのに２回のスキャン（１／２インターレース）を要する印刷方法である。つまり、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを２×２＝４回のスキャンして画像が形成する。図９において、１と示されたドットは１回目のスキャン時により形成されたもので、２、３、４と示されたドットはそれぞれ２回目、３回目、４回目のスキャン時に形成されたものである。
【００３６】
この吐出方法では主走査方向と副走査方向のいずれの方向に対しても、必ず２度書きを行っている。このため、個々のインク滴の着弾ズレが大幅に改善するわけではないが、この２度書きが行われることにより印刷ムラを目立たなくすることが可能になる。
【００３７】
印刷ムラを抑えるための重ね書きには、４度書き（４パス）、８度書き（８パス）などもある。しかし、印刷スピードを従来スピードに近づけるためには最小重ね書きである２度書き（２パス）を選択するのが良い。
【００３８】
図１０には、１パス１／２インターレース印刷時の印刷スピードを確保しつつ、電界が閉じるまでの時間を稼ぐことにより着弾位置のズレを改善する方法を示している。この方法では、まず、１インターレース分（図１０において、１と示されたドット）を全印刷領域について印刷をしてしまう。しかし、この状態では画像は完成していない。そこで、次に、搬送ベルトの逆回転させ、後端まで送られた用紙を引き戻し、画像書き始め位置まで戻す。そして、改めて残りのインターレース分の印刷を行う。
【００３９】
残りのインターレース部分の印刷を行うときには、電界は閉じていることが期待できる。このため、この方法により着弾位置のズレを改善することが可能になる。また、２パスでの印刷でないため、印刷スピードも確保される。
【００４０】
この印刷制御ならば印刷領域の一部分のみに対しても対応が可能である。実際に、印刷ムラが顕著に発生するのは静電吸着力を高めている用紙の先後端であるので、この部分のみに上記の吐出制御を行うことにしても良い。
【００４１】
図１１は、本発明の第１の実施形態における処理動作を示した図である。印刷が開始されると（Ｓ１０１）、検知手段により用紙の抵抗率の検知が行われる（Ｓ１０２）。検知手段としては、いろいろと考えられるが、用紙の表面抵抗率を計る表面抵抗計でも良いし、用紙の体積抵抗率を計る体積抵抗計でも良い。検知手段の設置位置もいろいろと考えられるが、例えば、特許文献１に記載されているような設置位置でも良い。
【００４２】
あらかじめ、標準紙となる用紙の抵抗率を計っておき、例えば、この値を、吐出制御を変更する際の閾値とする。この閾値の決め方は他にもいろいろと考えられる。例えば、ユーザにより設定できるようにしても良い。検知手段により検知された抵抗率がこの閾値より大きい場合はこの用紙を高抵抗率の用紙であると判定し（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、マルチスパス印刷が行われるように、吐出制御を自動的に切り替える（Ｓ１０４）。例えば、図９に示した２パス１／２インターレースにより印刷が行われるようにしても良い。スキャンごとに重ね書き（マルチパス印刷）を行い（Ｓ１０５）、全印刷領域が印刷された時点で印刷完了となる（Ｓ１０６）。
【００４３】
ここで、マルチパス印刷とは、主走査方向の印刷を２回以上のスキャンにより行うことをいう。
【００４４】
抵抗率が閾値よりも低い場合は（Ｓ１０３、Ｎｏ）、標準の印刷品質により標準紙を印刷するために本来設定されている吐出制御が選択され（Ｓ１０７）、全印刷領域を印刷して終了となる（Ｓ１０８）。
【００４５】
温度や湿度の違いによっても、用紙の抵抗率は変化する。そこで、周りの温度や湿度などを測定する環境センサを備えるようにしても良い。そして、ステップＳ１０２における検知手段として、環境センサを使用し、抵抗率の検知の変わりに、例えば、温度と湿度の検知を行うようにしても良い。特許文献１に示されているように、温度が低いほど用紙の抵抗率は上がる。また、湿度が低いほど用紙の抵抗率は上がる。周りの温度や湿度から用紙の抵抗率を予測することが可能である。そこで、用紙の種類ごとに温度と湿度のそれぞれに対しての閾値を設け、ステップＳ１０３においては、検知された温度、湿度とこれらの閾値を比較することにより場合分けを行うようにしても良い。
【００４６】
環境センサの設置位置としてはいろいろ考えられるが、例えば、記録媒体をセットするカセット内に取り付けも良いし、装置の外側に取り付けても良い。また、搬送装置の近くに取り付けても良い。
【００４７】
図１２は、本発明の第２の実施形態における処理動作を示した図である。印刷が開始されると（Ｓ２０１）、検知手段により用紙の抵抗率の検知が行われる（Ｓ２０２）。検知手段により検知された抵抗率が閾値より大きい場合はこの用紙を高抵抗率の用紙であると判定し（Ｓ２０３、Ｙｅｓ）、本来設定されている吐出制御とは異なる吐出制御に自動的に切り替えられる（Ｓ２０４）。ここでは、図９（ｂ）に示したように、まず、１インターレース分だけ全印刷領域を印刷し（Ｓ２０５）、終了したら（Ｓ２０６）、用紙を引き戻し（Ｓ２０７）、残りのインターレース部分の印刷を行う（Ｓ２０８）。全印刷領域が印刷された時点で印刷完了となる（Ｓ２０９）。
【００４８】
抵抗率が閾値よりも低い場合は（Ｓ２０３、Ｎｏ）、標準の印刷品質により標準紙を印刷するために本来設定されている吐出制御が選択され（Ｓ２１０）、全印刷領域を印刷して終了となる（Ｓ２１１）。
【００４９】
第１の実施形態同様に、第２の実施形態においても、検知手段として、環境センサを使い、ステップＳ２０３における場合分けに検知された温度と湿度を使用しても良い。
【００５０】
図１３は、本発明の第３の実施形態における処理動作を示した図である。印刷が開始されると（Ｓ３０１）、検知手段により用紙の抵抗率の検知が行われる（Ｓ３０２）。検知手段により検知された抵抗率が閾値より大きい場合はこの用紙を高抵抗率の用紙であると判定し（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、両面印刷における表側の面の印刷である場合は（Ｓ３０４、Ｎｏ）、本来設定されている吐出制御とは異なる吐出制御に自動的に切り替えられる（Ｓ３０５）。ここでは、図９（ｂ）に示したように、まず、１インターレース分だけ全印刷領域を印刷し（Ｓ３０６）、終了したら（Ｓ３０７）、用紙を引き戻し（Ｓ３０８）、残りのインターレース部分の印刷を行う（Ｓ３０９）。全印刷領域が印刷された時点で印刷完了となる（Ｓ３１０）。
【００５１】
抵抗率が閾値よりも低い場合と（Ｓ３０３、Ｎｏ）、抵抗率が閾値よりも高く（Ｓ３０４、Ｙｅｓ）、両面印刷における裏側の面の印刷である場合は（Ｓ３０４、Ｙｅｓ）、標準の印刷品質により標準紙を印刷するために本来設定されている吐出制御が選択され（Ｓ３１１）、全印刷領域を印刷して終了となる（Ｓ３１１）。両面印刷のとき、表側の面の印刷時に用紙にインクが吸収されるため、裏側の面の印刷時には用紙の抵抗率が下がっている。このため、裏側の面の印刷の際は、標準紙に設定された吐出制御により印刷を行うことができる。
【００５２】
第１の実施形態同様に、第３の実施形態においても、検知手段として、環境センサを使い、ステップＳ３０３における場合分けに検知された温度と湿度を使用しても良い。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【００５４】
また、本発明における画像形成装置は、両面印刷を行う画像形成装置において、両面印刷を行う際は、前記記録媒体が前記第１の判定手段により高抵抗率と判定され、表側の面の印刷であるときに、前記記録媒体は高抵抗率と判定する第２の判定手段を有し、前記吐出制御手段は、両面印刷を行う際は、前記第２の判定手段により前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ヘッドによる吐出方法と前記搬送ベルトによる搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替えるようにしても良い。
【００５５】
また、本発明における画像形成装置は、前記検知手段は、周囲の温度を検知し、前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００５６】
また、本発明における画像形成装置は、前記検知手段は、周囲の湿度を検知し、前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００５７】
また、本発明における画像形成装置は、前記検知手段は、周囲の温度と湿度を検知し、前記第１の判定手段は、前記検知手段により検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きく、前記検知手段により検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００５８】
また、本発明における画像形成装置は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、マルチパス印刷であるようにしても良い。
【００５９】
また、本発明における画像形成装置は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、２パス１／２インターレース印刷であるようにしても良い。
【００６０】
また、本発明における画像形成装置は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、全印刷領域を１インターレース分印刷した後、前記搬送ベルトを逆回転させることにより前記記録媒体を引き戻し、残りの１インターレース分を印刷することにより画像形成するようにしても良い。
【００６１】
また、本発明における画像形成方法は、両面印刷を行う画像形成装置において、両面印刷を行う際は、前記記録媒体が前記第１の判定ステップにより高抵抗率と判定され、表側の面の印刷であるときに、前記記録媒体は高抵抗率と判定する第２の判定ステップを有し、前記吐出制御ステップは、両面印刷を行う際は、前記第２の判定ステップにより前記記録媒体が高抵抗率であると判定された場合、前記記録ステップにおける吐出方法と前記搬送ステップにおける搬送方法を、抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法に自動的に切り替えるようにしても良い。
【００６２】
また、本発明における画像形成方法は、前記検知ステップは、周囲の温度を検知し、前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００６３】
また、本発明における画像形成方法は、前記検知ステップは、周囲の湿度を検知し、前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００６４】
また、本発明における画像形成方法は、前記検知ステップは、周囲の温度と湿度を検知し、前記第１の判定ステップは、前記検知ステップにより検知された前記周囲の温度が第２の所定の閾値より大きく、前記検知ステップにより検知された前記周囲の湿度が第３の所定の閾値より大きいときに、前記記録媒体は高抵抗率であると判定するようにしても良い。
【００６５】
また、本発明における画像形成方法は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、マルチパス印刷であるようにしても良い。
【００６６】
また、本発明における画像形成方法は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、２パス１／２インターレース印刷であるようにしても良い。
【００６７】
また、本発明における画像形成方法は、前記抵抗率の高い前記記録媒体に適した方法は、全印刷領域を１インターレース分印刷した後、前記搬送ベルトを逆回転させることにより前記記録媒体を引き戻し、残りの１インターレース分を印刷することにより画像形成するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
２    画像形成部
２３    キャリッジ
２４    記録ヘッド
３    副走査搬送部
３１    搬送ベルト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００５−３４３１６７号公報
【特許文献２】特開２００７−０７６２１２号公報
【図１】
2010201880.tif 000003
【図２】
2010201880.tif 000004
【図３】
2010201880.tif 000005
【図４】
2010201880.tif 000006
【図５】
2010201880.tif 000007
【図６】
2010201880.tif 000008
【図７】
2010201880.tif 000009
【図８】
2010201880.tif 000010
【図９】
2010201880.tif 000011
【図１０】
2010201880.tif 000012
【図１１】
2010201880.tif 000013
【図１２】
2010201880.tif 000014
【図１３】
2010201880.tif 000015