(57)【要約】【課題】駆動ケーブルの配索経路を簡単にして、構成の簡素化を図る。【解決手段】スライドドア１に固定されるガイドレール５に、開閉方向へ摺動可能なスライダ６を支持する。スライダ６に、回動端部がヒンジユニット３Ｂに連結され、回動部分がオープン用駆動ケーブル８に連結される制御レバー７を所定角度揺動可能に枢支する。制御レバー７は、オープン用駆動ケーブル８の移動に従動して、スライドドア１を閉鎖位置とする第１位置から同じく飛び出し位置とする第２位置に揺動し、さらに、第２位置に停止した状態で、オープン用駆動ケーブル８の移動による引き込み力をスライダ６に伝達可能とする。これにより、スライドドア１は、オープン用駆動ケーブル８の引き込み力によりオープン方向へスライドする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉自在に支持されるスライドドアを、閉鎖位置から前記車体の側面よりも若干外方に移動する飛び出し位置に移動させ、この状態でオープン方向へスライドさせるようにした車両用スライドドアのパワー開閉装置において、
前記スライドドアに取り付けられるモータユニットと、
前記スライドドアに当該スライドドアの開閉方向に沿って固定されるガイドレールと、
前記ガイドレールに前記開閉方向へ摺動可能に支持されるスライダと、
前記スライドドアに配索され、前記モータユニットの駆動に従動して前記ガイドレールに沿って移動可能な駆動ケーブルと、
車内側端部が車体、また車外側端部が前記スライダにそれぞれ枢着され、前記スライドドアを閉鎖位置から飛び出し位置、及びその逆へ移動可能に支持するヒンジユニットと、
基部が前記スライダに枢支され、回動端部が前記ヒンジユニットに連結され、回動部分が前記駆動ケーブルに連結されて、前記駆動ケーブルの移動に従動して、前記スライドドアを閉鎖位置とする第１位置から同じく飛び出し位置とする第２位置に揺動し、さらに、前記第２位置に停止した状態で、前記駆動ケーブルの移動により前記スライドドアがオープン方向へスライドし得るように、前記駆動ケーブルの移動による引き込み力を前記スライダに伝達可能とする制御レバーとを備えたことを特徴とする車両用スライドドアのパワー開閉装置。
【請求項２】
前記ヒンジユニットに、前記スライドドアが閉鎖位置と飛び出し直前位置との間の領域にあるとき、前記スライドドアに設けられたストッパに当接することによって、前記スライダと前記ガイドレールとのオープン方向への相対的移動を阻止し、また、前記スライドドアが飛び出し位置にあるとき、前記ストッパから離脱することによって、前記スライダと前記ガイドレールとのオープン方向への相対的移動を可能にする拘束部を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアのパワー開閉装置。
【請求項３】
前記ヒンジユニットを、車内側端部が車体、また車外側端部が前記スライダにそれぞれ枢着される第１ヒンジアーム及び第２ヒンジアームを有する４節リンク機構により構成し、前記第１ヒンジアームまたは前記第２ヒンジアームのいずれか一方に、前記制御レバーの回動端部が摺動可能に連結される長溝を設け、前記第１ヒンジアームまたは前記第２ヒンジアームのいずれか他方に、前記拘束部を設けたことを特徴とする請求項２記載の車両用スライドドアのパワー開閉装置。
【請求項４】
前記制御レバーの基部を円盤状とし、前記駆動ケーブルを、前記基部の外周に設けた溝により形成される前記回動部分に巻回させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用スライドドアのパワー開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に開閉自在に支持されるスライドドアを電動で開閉する車両用スライドドアのパワー開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライドドアを電動で開閉するパワー開閉装置は、特許文献１に記載されている。このパワー開閉装置は、平行リンク機構により構成されるヒンジユニットをもって、スライドドアを閉鎖位置から車体の側面よりも若干外方に移動する飛び出し位置にスイング移動可能に支持すると共に、車体側に配置された駆動モータにより移動可能な駆動ケーブルをスライドドアに連結して、駆動モータの駆動による駆動ケーブルの移動をもって、スライドドアを閉鎖位置から飛び出し位置に移動させ、この状態でオープン方向へスライドさせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３８６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたスライドドアのパワー開閉装置においては、駆動ケーブルが車体側に配置される駆動モータ及びスライドドアにそれぞれ連結される構成であるため、駆動ケーブルの配索経路、及び構成が複雑になりコスト高になる傾向がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、駆動ケーブルの配索経路を簡単にして、構成の簡素化を可能にした車両用スライドドアのパワー開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉自在に支持されるスライドドアを、閉鎖位置から前記車体の側面よりも若干外方に移動する飛び出し位置に移動させ、この状態でオープン方向へスライドさせるようにした車両用スライドドアのパワー開閉装置において、前記スライドドアに取り付けられるモータユニットと、前記スライドドアに当該スライドドアの開閉方向に沿って固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに前記開閉方向へ摺動可能に支持されるスライダと、前記スライドドアに配索され、前記モータユニットの駆動に従動して前記ガイドレールに沿って移動可能な駆動ケーブルと、車内側端部が車体、また車外側端部が前記スライダにそれぞれ枢着され、前記スライドドアを閉鎖位置から飛び出し位置、及びその逆へ移動可能に支持するヒンジユニットと、基部が前記スライダに枢支され、回動端部が前記ヒンジユニットに連結され、回動部分が前記駆動ケーブルに連結されて、前記駆動ケーブルの移動に従動して、前記スライドドアを閉鎖位置とする第１位置から同じく飛び出し位置とする第２位置に揺動し、さらに、前記第２位置に停止した状態で、前記駆動ケーブルの移動により前記スライドドアがオープン方向へスライドし得るように、前記駆動ケーブルの移動による引き込み力を前記スライダに伝達可能とする制御レバーとを備える。
【０００７】
（２）上記(１)において、前記ヒンジユニットに、前記スライドドアが閉鎖位置と飛び出し直前位置との間の領域にあるとき、前記スライドドアに設けられたストッパに当接することによって、前記スライダと前記ガイドレールとのオープン方向への相対的移動を阻止し、また、前記スライドドアが飛び出し位置にあるとき、前記ストッパから離脱することによって、前記スライダと前記ガイドレールとのオープン方向への相対的移動を可能にする拘束部を設ける。
【０００８】
（３）上記(２)において、前記ヒンジユニットを、車内側端部が車体、また車外側端部が前記スライダにそれぞれ枢着される第１ヒンジアーム及び第２ヒンジアームを有する４節リンク機構により構成し、前記第１ヒンジアームまたは前記第２ヒンジアームのいずれか一方に、前記制御レバーの回動端部が摺動可能に連結される長溝を設け、前記第１ヒンジアームまたは前記第２ヒンジアームのいずれか他方に、前記拘束部を設ける。
【０００９】
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、前記制御レバーの基部を円盤状とし、前記駆動ケーブルを、前記基部の外周に設けた溝により形成される前記回動部分に巻回させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータユニット、ガイドレール、駆動ケーブル及び制御レバーをスライドドアに設けたことにより、駆動ケーブルの配索が簡単になり、構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したスライドドアが飛び出し位置にあるときのパワー開閉装置の斜視図である。
【図２】車内側から見たパワー開閉装置の拡大斜視図である。
【図３】車内側から見たパワー開閉装置の側面図である。
【図４】スライドドアが閉鎖位置にあるときのパワー開閉装置の平面図である。
【図５】スライドドアが飛び出し位置にあるときのパワー開閉装置の平面図である。
【図６】スライドドアが全開位置にあるときのパワー開閉装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図１、２における左斜め上方、図３〜図６の左方を「前方」とし、図１、２における右斜め下方、図３〜図６の右方を「後方」とし、図１、２における左斜め下方、図３〜図６における下方を「車内側」とし、図１、２における右斜め上方、図３〜図６における上方を「車外側」とする。
【００１３】
１は、車体２に支持され、車体２に設けられた図示略の乗降口を開閉可能なスライドドアである。３Ａ、３Ｂは、スライドドア１を車体２に開閉可能に支持するための上下のヒンジユニットである。４は、スライドドア１を開閉方向へ移動させるための力を出力可能なモータユニットである。
【００１４】
スライドドア１は、モータユニット４の駆動をもって、オープン作動する場合には、車体２の側面に対してほぼ平坦となって乗降口を閉鎖する閉鎖位置（図４参照）から車体２の側面よりも若干外方に飛び出した飛び出し位置（図５参照）に移動した後、飛び出し位置の状態で後方へスライドして全開位置（図６参照）に移動し、また、同じくクローズ作動する場合には、オープン作動と逆の動作を行う。なお、スライドドア１は、スライドドア１に設けられた図示略の全閉用ドアラッチが車体側に係合することによって閉鎖位置に保持される。また、スライドドア１に設けられた図示略の全開用ドアラッチが、ヒンジユニット３Ａ、３Ｂに係合することによって、スライドドア１は全開位置に保持される。
【００１５】
スライドドア１の内部には、モータユニット４と、上下一対のガイドレール５、５と、上下のガイドレール５、５に当該ガイドレール５、５の長手方向へ摺動可能に支持される上下のスライダ６、６と、モータユニット４の駆動により下側のガイドレール５の長手方向に沿って移動可能なオープン用駆動ケーブル８及びクローズ用駆動ケーブル９とが設けられている。上下のガイドレール５、５は、長手方向が前後方向を向くようにスライドドア１内に固定される。
【００１６】
各スライダ６はそれぞれ、各ガイドレール５に相対的に前後方向へ摺動可能に係合するスライド部６１を有し、スライドドア１が開閉方向へスライドすることで、ガイドレール５を当該ガイドレール５の長手方向へ相対的移動し、スライドドア１が閉鎖位置及び飛び出し位置にあるときには、図４、５に示すように、ガイドレール５の後部に位置し、また、同じく全開位置にあるときには、図６に示すように、ガイドレール５の前部に位置する。
【００１７】
ヒンジユニット３Ａ、３Ｂは、前側の第１ヒンジアーム３２、３２と、後側の第２ヒンジアーム３３、３３とを含む４節リンク機構により構成され、後記制御アーム７の揺動に従動して、第１、２ヒンジアーム３２、３３がガイドレール５に対してほぼ平行になるように折り畳まれてスライドドア１を閉鎖位置とする第１位置（図２、４参照）から、第１、２ヒンジアーム３２、３３が車外側へ突出してスライドドア１を飛び出し位置とする第２位置（図５、６参照）、及びその逆へ移動可能である。
【００１８】
上下の第１ヒンジアーム３２、３２の内側端部は、車体２に固定される上下のヒンジブラケット３１、３１の前部に上下方向を向く枢軸３２１、３２１によりそれぞれ枢着され、同じく車外側端部は、上下のスライダ６、６の前部に上下方向を向く枢軸３２２、３２２によりそれぞれ枢着される。上下の第２ヒンジアーム３３、３３の車内側端部は、上下の支持ブラケット３１、３１の後部に上下方向を向く枢軸３３１、３３１によりそれぞれ枢着され、同じく車外側端部は、上下のスライダ６、６の後部に上下方向を向く枢軸３３２、３３２によりそれぞれ枢着される。
【００１９】
下側の第１ヒンジアーム３２には、制御レバー７の後述の連結軸７４が水平方向へ摺動可能に係合する長溝３２３が設けられている。
【００２０】
下側の第２ヒンジアーム３３には、ガイドレール５の後端部に設けられた弓状のストッパ５１に対して当接可能で、かつガイドレール５の側面を当該ガイドレール５の長手方向に沿って摺動可能な前後の拘束ローラ３３３が設けられている。拘束ローラ３３３は、スライドドア１が閉鎖位置から飛び出し直前位置、及びその逆へ移動するとき、ストッパ５１に対してその後面に当接することによって、ガイドレール５、すなわちスライドドア１のオープン方向への移動を阻止し、また、スライドドア１が飛び出し位置から全開位置、及びその逆へ移動する間、ガイドレール５の側面に摺接することによって、第１、２ヒンジアーム３３を第２位置に保持する。なお、本実施形態に代えて、制御レバー７の連結部７４が摺動可能に連結される長溝を第２ヒンジアーム３３に設け、拘束ローラ３３３を第１ヒンジアーム３２に設けても良い。
【００２１】
下側のスライダ６の上面における中央部には、上下方向を向く枢軸７１により水平方向へ所定角度揺動可能な制御レバー７が枢着されている。制御レバー７は、中心が枢軸７１によりスライダ６に枢着され、オープン用駆動ケーブル８及びクローズ用駆動ケーブル９が連結される円盤状の基部７２と、基部７２から外方へ延出し、先端部が第１ヒンジアーム３２に連結されるアーム部７３とを有し、モータユニット４の駆動によるオープン用駆動ケーブル８及びクローズ用駆動ケーブル９の移動によって、アーム部７３が後方を向く第１位置（図４参照）と、第１位置から時計方向へ所定角度回動し、アーム部７３が斜め前方を向く第２位置（図５、６参照）との間を揺動可能である。
【００２２】
制御レバー７における基部７２の外周には、オープン用駆動ケーブル８及びクローズ用駆動ケーブル９が巻き取り及び送り出し可能に巻回されて係止される溝７２１が設けられる。アーム部７３の先端部には、第１ヒンジアーム３２の長溝３２３に摺動可能に係合する下向きの連結軸７４が固着される。
【００２３】
制御レバー７が第１位置から第２位置に回動すると、連結軸７４が下側の第１ヒンジアーム３２の長溝３２３に係合することで、上下の第１、２ヒンジアーム３２、３３が第１位置から第２位置に移動して、スライドドア１は閉鎖位置から飛び出し位置に移動する。また、制御レバー７が第２位置から第１位置に回動すると、連結軸７４が下側の第１ヒンジアーム３２の長溝３２３に係合することで、上下の第１、２ヒンジアーム３２、３３が第２位置から第１位置に移動して、スライドドア１は飛び出し位置から閉鎖位置に移動する。なお、制御レバー７が第２位置に揺動したときには、制御レバー７がスライダ６に設けられた第２ストッパ片６３に当接することで、制御アーム７のそれ以上の回動は阻止される。また、制御レバー７が第１位置に回動したときには、制御レバー７がスライダ６に設けられた第１ストッパ片６２に当接することで、制御アーム７のそれ以上の回動は阻止される。
【００２４】
モータユニット４は、スライドドア１内に配置されるモータ４１と、モータ４１に連結されると共に、スライドドア１内に固定されるギヤケース４２と、ギヤケース４２内に設けられ、モータ４１の回転を減速する図示略の減速機構と、減速機構の出力部分に設けられ、オープン用駆動ケーブル８及びクローズ用駆動ケーブル９が巻き取り及び送り出し可能に巻回される回転ドラム４３（図３参照）とを含む。
【００２５】
オープン用駆動ケーブル８は、ギヤケース４２の前部から前方へ延出し、スライドドア１内の前部に枢支されたプーリ１０に掛け回されて後方へ方向転換される。後方へ方向転換されたオープン用駆動ケーブル８は、下側のガイドレール５の長手方向に沿って移動し得るように配索されると共に、制御レバー７における基部７２の溝７２１に前方から反時計方向へ所定量巻回されて係止される。これにより、制御レバー７は、スライドドア１が閉鎖位置にあるとき、オープン用駆動ケーブル８がモータユニット４の駆動により回転ドラム４３に巻き込まれると、オープン用駆動ケーブル８の引き込み作動により、第１位置から第２位置に揺動する。
【００２６】
クローズ用駆動ケーブル９は、ギヤケース４２の後部から後方へ延出し、スライドドア１内の後部に枢支されたプーリ１１に掛け回されて前方へ方向転換される。前方へ方向転換されたクローズ用駆動ケーブル９は、下側のガイドレール５の長手方向に沿って移動し得るように配索されると共に、制御レバー７における基部７２の溝７２１に後方から時計方向へ所定量巻回されて係止される。これにより、制御レバー７は、スライドドア１が飛び出し位置にあるとき、クローズ用駆動ケーブル９がモータユニット４の駆動により回転ドラム４３に巻き込まれると、クローズ用駆動ケーブル９の引き込み作動により、第２位置から第１位置に揺動する。
【００２７】
次に、本実施形態における作用を図４〜図６に基づいて説明する。
図４に示すように、スライドドア１が閉鎖位置にある状態において、車体２の適所に設けられた図示略の操作スイッチをオープン操作すると、回転ドラム４３は、モータ４１の回転によりオープン方向へ回転して、オープン用駆動ケーブル８を巻取ると共にクローズ用駆動ケーブル９を送り出す。
【００２８】
オープン用駆動ケーブル８は、回転ドラム４３に巻き込まれることにより図４に示す矢印方向へ移動し、制御レバー７は、オープン用駆動ケーブル８の移動により、第１位置から第２位置に向けて揺動する。これにより、下側の第１ヒンジアーム３２は、連結軸７４及び長溝３２３を介して、制御レバー７の揺動に従動し、枢軸３２２を支点として時計方向へ揺動する。この結果、上下の第１ヒンジアーム３２は枢軸３２１、また、上下の第２ヒンジアーム３３は枢軸３３１をそれぞれ支点として、時計方向（図４における矢印方向）へそれぞれ揺動する。これにより、スライドドア１は、閉鎖位置から飛び出し位置へ向けて移動する。
【００２９】
スライドドア１が閉鎖位置から飛び出し位置へ移動する間は、拘束ローラ３３３がストッパ５１に当接して、スライダ６に対するガイドレール５の後方への移動を阻止しているため、スライドドア１は、飛び出し位置に移動するまでオープン方向へスライドすることはない。
【００３０】
図５に示すように、制御レバー７が第２位置に揺動すると、スライドドア１は、第１、２ヒンジアーム３２、３３の揺動に伴って、飛び出し位置に移動する。第２ヒンジアーム３３が飛び出し位置に移動すると、拘束ローラ３３３は、ストッパ５１から離脱し、スライダ６に対するガイドレール５、すなわちスライドドア１のオープン方向へのスライドが可能になる。
【００３１】
スライドドア１が飛び出し位置に移動した状態で、さらにオープン用駆動ケーブル８が回転ドラム４３に巻き取られると、オープン用駆動ケーブル８の移動による引き込み力は、第２位置に停止している制御レバー７を介してスライダ６に伝達される。この結果、スライドドア１は、オープン用駆動ケーブル８の引き込み力によって図６に示す全開位置へ移動し、当該位置に停止する。なお、スライドドア１が飛び出し位置から全開位置に向けてスライドする期間は、拘束ローラ３３３がガイドレール５の側面に摺接して、第２ヒンジアーム３３を第２位置に保持するため、スライドドア１を飛び出し位置からオープン方向へ確実にスライドさせることができる。
【００３２】
全開位置に移動したスライドドア１を閉じる場合には、操作スイッチをクローズ操作する。これにより、回転ドラム４３は、モータ４１の回転に基づいてクローズ方向へ回転し、クローズ用駆動ケーブル９を巻取ると共にオープン用駆動ケーブル８を送り出す。
【００３３】
クローズ用駆動ケーブル９が回転ドラム４３に巻き取られると、クローズ用駆動ケーブル９の引き込み力は、制御レバー７を介してスライダ６に伝達される。このとき、制御ローラ３３３がガイドレール５の側面に摺接して、第２ヒンジアーム３３が第２位置に保持されているため、制御レバー７は、第２位置に拘束され、第１位置へ揺動することはない。これにより、スライドドア１は、クローズ用駆動ケーブル９の引き込み力によって図６に示す全開位置から前方へ移動する。そして、スライドドア１が飛び出し位置に達すると、これまでガイドレール５の側面を摺接していた拘束ローラ３３３がガイドレール５の側面から離脱して、制御レバー７の第２位置から第１位置への揺動を可能にする。この状態でさらにクローズ用駆動ケーブル９が回転ドラムに巻き取られると、今度は、第１、２ヒンジアーム３２、３３は、制御レバー７の第２位置から第１位置への揺動に従動し、飛び出し位置から閉鎖位置に揺動する。これにより、スライドドア１は、第１、２ヒンジアーム３２、３３の第１位置への揺動に基づいて閉鎖位置に移動する。
【符号の説明】
【００３４】
１  スライドドア
２  車体
３Ａ、３Ｂ  ヒンジユニット
４  モータユニット
５  ガイドレール
６  スライダ
７  制御レバー
８  オープン用駆動ケーブル
９  クローズ用駆動ケーブル
１０、１１  プーリ
３１  ヒンジブラケット
３２  第１ヒンジアーム
３３  第２ヒンジアーム
４１  モータ
４２  ギヤケース
４３  回転ドラム
５１  ストッパ
６１  スライド部
６２  第１ストッパ片
６３  第２ストッパ片
７１  枢軸
７２  基部
７３  アーム部
７４  連結軸
３２１、３２２  枢軸
３２３  長溝
３３１、３３２  枢軸
３３３  拘束ローラ（拘束部）
７２１  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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