(57)【要約】【課題】  従来の前輪が無くボールベアリングと走行路の磁石との吸引力のみで案内される走行玩具にあっては、走行速度が速い場合にはボールベアリングが磁石の磁力線外に出てしまってコースから外れる可能性があり、かつ、前輪が無いことから走行時の摩擦抵抗が大きく高速走行が行なえず、円滑な動きもできないことから走行時の見栄えも良くないといった問題がある。【解決手段】  シャーシ１に対して左右方向に変移して前輪５の操舵を制御するタイロッド６と、走行路Ｂにおける少なくとも１つのコースに配線された磁性体からなる線路Ｂ３との吸引力によって変移して前記タイロッドを介して前記前輪を前記線路方向に変移させる磁石７と、後輪８を駆動させるモータ１０と、該モータを駆動する電池とより構成した走行玩具である。【選択図】        図２
2010240280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに対して左右方向に変移して前輪の操舵を制御するタイロッドと、走行路における少なくとも１つのコースに配線された磁性体からなる線路との吸引力によって変移して前記タイロッドを介して前記前輪を前記線路方向に変移させる磁石と、後輪を駆動させるモータと、該モータを駆動する電池とより構成したことを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記磁石は、前記タイロッドに取付けられていることを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】
前記磁石は、シャーシに回動自在に軸支されたリンクの一端に取付けられ、該リンクの他端が前記タイロッドに軸支されていることを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項４】
前記タイロッドまたは前記リンクに取付けられている磁石は、前記前輪の車軸近傍に位置するように取付けられていることを特徴とする請求項２または３記載の走行玩具。
【請求項５】
前記タイロッドを左右方向に変移させる前記磁石と対向する位置の固定部に、前記磁石を左右方向から中心位置に戻すための磁性体を取付けたことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項６】
前記タイロッドと対向する位置の固定部に、一端が固定され他端が前記タイロッドに係止される前記磁石を左右方向から中心位置に戻すための弾性線材を取付けたことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項７】
前記モータの回転速度を遠隔操作によって駆動させる受信機を取付けたことを特徴する請求項１記載の走行玩具。
【請求項８】
前記シャーシに対して前記タイロッドを有する前輪側または前記モータを有する後輪側の少なくとも何れか一方にサスペンションとして作用する弾性板の一方を取付け、該弾性板の他端に少なくとも前記前輪側または前記後輪側を取付けたことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪が無線や赤外線による遠隔操作によって走行する、あるいは、エンドレス状の走行路をフリーに走行する走行玩具であって、走行玩具の前輪操舵部に取付けられた磁石が、走行路のコースに形成された磁性体の線路に沿って誘導され操舵されることで走行路のコースに沿って走行する走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマグネットと磁性材との吸引力で走行する走行玩具としては、実開昭６１−１９６７９５号公報に開示された考案がある。この走行玩具は、可撓性磁石がコースに沿って設けられた走行路と、該走行路の前記磁石に吸引されることで前記磁石に沿って案内される磁性材料製ボールベアリングと、モータやゼンマイ等で回転する駆動輪と、該駆動輪と前記ボールベアリングとの間におけるシャーシ裏面側に、前記走行路のコースの磁石とは極性が異なる極性が対向するように取付けられた磁石とより構成されている。
【０００３】
そして、その動作は、駆動輪を駆動すると走行路の磁石と走行玩具のシャーシ裏面に取付けられた磁石との吸引力によって走行路のコースに従って走行すると共にボールベアリングと走行路の磁石との吸引力によって案内走行され、走行玩具は走行路の磁石に沿って規定のコースを走行するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１９６７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記した先行技術文献に開示されている走行玩具にあっては、走行路の磁石と走行玩具のシャーシ裏面に取付けられた磁石との吸引力によって走行路のコースに従って走行する方式であるため、前記磁石どうしの吸引力が走行時の走行車両本体に常時直接作用しているため、高速走行が行えず、また、低速走行時には前記吸引力によって停止してしまう可能性もある。
【０００６】
また、前輪が無くボールベアリングと走行路の磁石との吸引力のみで操舵するものであることから、走行速度が速い場合にはボールベアリングが磁石の磁力線外に出てしまってコースから外れる可能性があり、かつ、前輪が無いことから走行時の摩擦抵抗が大きく高速走行が行なえず、円滑な動きもできないことから走行時の見栄えも良くないといった問題がある。
【０００７】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、走行路に磁性体の線材をコースに沿って取付け、前輪の操舵部に磁石を取付け、該磁石と前記線材との吸引力によってタイロッドを左右方向に変移させることで前輪の操舵を行うようにしたので、前記線材に対する追従性が良好で半径が小さなカーブでも軌道から外れることがなく、従って、高速走行でも遊戯することができるものである。
【０００８】
また、遠隔操作の場合には駆動力の制御を行うための１チャンネルの操縦機と受信機だけで操作できるのでコストの低減が図れ、かつ、従来の遠隔操作用の走行玩具に用いられていた操舵用サーボモータなどの制御用部品が不要となり、コンパクトに設計できるため走行玩具として実際に走行させる際のボディを選択するに当っても装飾用の非常に小さなダイキャストモデルカーにも応用することができるといった走行玩具を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の走行玩具は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、シャーシに対して左右方向に変移して前輪の操舵を制御するタイロッドと、走行路における少なくとも１つのコースに配線された磁性体からなる線路との吸引力によって変移して前記タイロッドを介して前記前輪を前記線路方向に変移させる磁石と、後輪を駆動させるモータと、該モータを駆動する電池とより構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記磁石は、前記タイロッドに取付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の手段は、前記した請求項１において、前記磁石は、シャーシに回動自在に軸支されたリンクの一端に取付けられ、該リンクの他端が前記タイロッドに軸支されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の手段は、前記した請求項２または３において、前記タイロッドまたは前記リンクに取付けられている磁石は、前記前輪の車軸近傍に位置するように取付けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の手段は、前記した請求項１において、前記タイロッドを左右方向に変移させる前記磁石と対向する位置の固定部に、前記磁石を左右方向から中心位置に戻すための磁性体を取付けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の手段は、前記した請求項１において、前記タイロッドと対向する位置の固定部に、一端が固定され他端が前記タイロッドに係止される前記磁石を左右方向から中心位置に戻すための弾性線材を取付けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の手段は、前記した請求項１において、前記モータの回転速度を遠隔操作によって駆動させる受信機を取付けたことを特徴する。
【００１６】
請求項８の手段は、前記した請求項１において、前記シャーシに対して前記タイロッドを有する前輪側または前記モータを有する後輪側の少なくとも何れか一方にサスペンションとして作用する弾性板の一方を取付け、該弾性板の他端に少なくとも前記前輪側または前記後輪側を取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は前記したように、走行路におけるコースに配線された磁性体からなる線路と、該線路との吸引力によって左右方向に変移する磁石によってタイロッドを左右方向に変移させて前輪を操舵する構造としたので、駆動輪である後輪を駆動することで線路に沿って走行することとなり、従って、操舵が不要となり小さな子供であっても遊戯することができる。
【００１８】
また、前記タイロッドまたは前記リンクに取付けられている磁石を、前記前輪の車軸近傍に位置するように取付けることで、線路と磁石との吸引力によって後輪側のシャーシが浮くのを防止できるので、高速走行であっても安定した走行が可能となる。
【００１９】
さらに、タイロッドまたは前記リンクに取付けられた磁石と対向する位置の固定部に、磁石を左右方向から中心位置に戻すための前記磁石との吸引力を発生するための磁性体を取付け、あるいは、タイロッドに弾性線材を係合して磁石が中心位置に戻るように構成したことにより、直進走行時に前輪が左右方向に振れることがなく安定した直進走行が可能となる。
【００２０】
また、前記モータの回転速度を遠隔操作によって駆動させる受信機を取付けることで、遠隔操作によって走行玩具を走行させても前輪の操舵が不要であることからスピードのコントロールのみで走行制御が行えるので、従来の遠隔操作と同様な遊戯を楽しむことができる。
【００２１】
さらに、シャーシに対してタイロッドを有する前輪側またはモータを有する後輪側の少なくとも何れか一方にサスペンションとして作用する弾性板の一方を取付け、弾性板の他端に少なくとも前輪側または後輪側を取付け可能としたので、ダイキャスト製の置物モデルカーにおける底板を改良して本発明の走行玩具とすることができ、従って、市販されている人気のある置物ダイキャストモデルカーを実際に走行させることができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る一実施例における走行玩具のボディを取付けた状態の平面図である。
【図２】図１のボディを取り除き磁石をタイロッドの中央部分に取付けた状態を示し、（ａ）は前輪を操舵していない状態の平面図、（ｂ）は前輪を操舵した状態の平面図である。
【図３】図２（ａ）の要部の拡大底面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。
【図４】磁石を左右方向から中心位置に戻す手段を示し、（ａ）は磁性体との吸引力によって行う裏面図、（ｂ）は弾性線材のバネ力によって行う裏面図である。
【図５】磁石を前輪の車軸近傍に延長した延長片に取付けた状態を示し、（ａ）は前輪を操舵していない状態の平面図、（ｂ）前輪を操舵した状態の平面図である。
【図６】磁石をシャーシに軸支されたリンクに取付けた状態を示し、（ａ）は前輪を操舵していない状態の平面図、（ｂ）は前輪を操舵した状態の平面図である。
【図７】シャーシの一部を改良して前輪側と後輪側とをネジ止めした裏面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】本発明の走行玩具を走行させるための走行路の一部を示す平面図である。
【図１０】図１０の一部を示す背面図である。
【図１１】走行玩具のコース変更を可能とした走行路の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明に係る走行玩具の実施例について説明する。
図１〜図３は第１の実施例を示し、Ａはダイキャスト製のボディを取付けた自動車玩具である。一般的なダイキャスト製の自動車玩具は置き物として観賞用に製造されているので手で押すことで走行は可能であるが、自走する構造にはなっていない。
【００２４】
そこで、本発明はこのようなダイキャスト製のボディを取付けた自動車玩具Ａに、前輪を操舵するタイロッドに磁石を取付け、該磁石と図８〜図１０に示す走行路Ｂに形成した磁性体の線路Ｂ３との吸引力によってタイロッドを左右方向に変移させることで操舵を行い、また、後輪にモータを取付け、かつ、受信機（図示せず）を搭載し遠隔操作でモータの駆動を制御することで走行路Ｂの線路Ｂ３に沿って走行可能なように改良したものである。
【００２５】
以下にその構造の詳細を以下に説明する。
１は図１に示すダイキャスト製のボディを取付けた自動車玩具Ａのボディ２がネジ止め等の手段によって取付けられるシャーシにして、前記自動車玩具Ａのボディ２に元々装着されていたシャーシを模した底板を使用せずに新たに作成した場合の実施例である。
【００２６】
前記シャーシ１の前方に左右方向に突出する支持部材３が形成され、この支持部材３には操舵部材４が回動自在に軸支され、また、該操舵部材４には前輪５が回転自在に軸支されている。さらに、操舵部材４にはタイロッド６が取付けられ、該タイロッド６の長手方向の中央位置には円筒状の嵌合孔６ａが形成されている。そして、この嵌合孔６ａには磁石７が嵌め込まれ接着剤等によって固定されている。
【００２７】
従って、磁石７が左右方向に変移するとタイロッド６が左右方向に移動するので前輪５が操舵されることになる。なお、磁石７の下面はシャーシ１に開口された孔１ｄより、後述する走行路Ｂの路面と一定距離を保った状態となるように前記嵌合孔６ａ内に固定されている。
【００２８】
一方、シャーシ１の後方には駆動輪である後輪８が回転軸（図示せず）によって軸支され、該回転軸は減速機９を介してモータ１０に連結されている。そして、シャーシ１に取付けられている受信機（図示せず）によって前記モータ１０は回転制御される。また、図示しない受信機およびモータ１０の電源である電池がシャーシ１の中央部に収納されている。
【００２９】
次に、前記した構成の走行玩具を走行させるための走行路Ｂの構成を図９、図１０と共に説明する。
走行路Ｂは合成樹脂の射出成形によって作成された直線状、Ｓ字状、Ｕ字状の多数のピースＢ１を、各ピースＢ１の両端に形成された連結部Ｂ２で連結して遊戯者の好みの走行コースを作成する構造となっている。
【００３０】
そして、各ピースＢ１の裏面には図９に示すように磁性体の線路Ｂ３を嵌め込み固定するための突条部Ｂ４が形成されている。なお、前記線路Ｂ３を各ピースＢ１に取付ける手段としては、走行路Ｂを射出成形時にモールドしてもよく、また、各ピースの裏面側あるいは表面側に接着剤で固定するなど種々の取付け方法が考えられる。また、図示の各ピースＢ１には走行車線として２車線のものが示されているが、１車線でも２車線以上のものであってもよい。
【００３１】
このような多数のピースＢ１を接続して好みのコースを構成した後、コースの１つに前記した自動車玩具を載置する。この時、線路Ｂ３と磁石７との吸引力が作用する位置に載置する。
【００３２】
この状態において、送信機におけるモータ１０を駆動するためのレバー等の操作摘みを操作すると、送信機よりのモータ駆動信号が送出されるので、該駆動信号を受信した受信機はモータ１０に対して前進信号を出力しモータ１０が回転を始める。
【００３３】
自動車玩具が走行を開始すると磁石７は線路Ｂ３との吸引力によって、直進コースでは中央に位置した状態となっているので、タイロッド６は図２（ａ）に示す位置である前輪５を操舵しない状態となる。
【００３４】
また、自動車玩具がＵ字状あるいはＳ字状のコースを走行すると、線路Ｂ３の吸引力によって磁石７は左あるいは右方向に変移するので、該磁石７が取付けられているタイロッド６も磁石７の変移によって左または右方向に変移する。このタイロッド６の変移により前輪５が操舵され、走行玩具はコースに沿って走行することになる。
【００３５】
なお、前記した自動車玩具にあっては、受信機を搭載し遠隔操作によってモータ１０の駆動を制御する場合について説明したが、本発明の走行玩具は必ずしも遠隔操作によって走行させるものではなく、自動車玩具に装備されているスイッチをオンしてモータを駆動することで、前記したと同様に磁石７と線路Ｂ３との吸引力で案内走行させることも可能である。
【００３６】
前記した自動車玩具にあっては、タイロッド６は左右方向にフリーな状態となっているので、コースが直線の場合において磁石７と線路Ｂ３との吸引力によって磁石７が中央位置になるように制御されるが、高速走行時には前輪５が走行路Ｂとの摩擦によって左右方向に振れる可能性がある。
【００３７】
そこで、図４（ａ）に示すように中央位置にある状態の磁石７と対向するシャーシ１側にブロック状の磁性体１１を取付け、磁石７と磁性体１１との吸引力によって磁石７が中央位置に戻るようにした。これにより、磁石７は常に中央位置を維持するようになるので、タイロッド６が前輪５を直進状態となるように制御することとなるので、直進走行時に前輪が左右方向に振れることなく安定した直進走行が行えるようにした。
【００３８】
なお、磁石７と磁性体１１との吸引力が強くなり過ぎると、タイロッド６が固定状態となってカーブを走行することができなくなる可能性がある。そこで、磁石７と磁性体１１との間隔を調整して直進走行時には前輪が左右方向に振れることがなく、かつ、カーブ走行時には磁石が線路Ｂ３に追従できるような吸引力とすることが必要である。
【００３９】
また、図４（ｂ）においては、磁性体１１に代えてタイロッド６と対向する固定部、すなわち、シャーシ１側に一対の弾性線材１２の一端を固定し、該弾性部材１２の他端をタイロッド６の端部に係止させ、これにより、前記磁石７と同様に弾性線材１２がタイロッド６を直進状態となるように制御し、直進走行時に前輪が左右方向に振れることなく安定した直進走行が行える。
【００４０】
前記弾性線材１２のバネ力は前記した磁性体１１の場合と同様に、直進走行時にはバネ力が作用して前輪が左右方向に振れることがなく、かつ、カーブ走行時には磁石が線路Ｂ３に追従できるようなバネ力とすることが必要である。
【００４１】
前記した自動車玩具にあっては、タイロッド６に取付けられている磁石７が前輪５の車軸より前方の位置に取付けられているので、磁石７と線路Ｂ１との吸引力によって重心が前方になり、高速走行時に後輪８側が浮き、また、カーブの走行時に後輪８側が浮いて左右方向に振れる可能性がある。なお、その場合には、後輪側にウエイト錘などを配置して対処することが可能である。
【００４２】
一方、図５（ａ）（ｂ）に示すように、タイロッド６に形成した磁石７を取付けるための嵌合孔６ａを延長部６ｂを介して少なくとも前輪の車軸より後方に延長して形成することで磁石の吸引中心点を前輪より後方に移動する。
【００４３】
このように磁石の吸引中心点が前輪より後方に移動することで、磁石７と線路Ｂ１との吸引力が強くとも後輪８が浮くことがなく、従って、直進コースの高速走行時でも、カーブ走行時でも後輪８側が浮くことがなくなり、安定した走行が可能となる。
【００４４】
前記した自動車玩具にあっては、磁石７をタイロッド６の長手方向の中心部分に取付け、あるいは、タイロッド６から延びた延長部６ｂに取付けた場合を示したが、図６に示すようにリンク１１の中心部をシャーシ１に軸支し、該リンク１１の一端に磁石７を嵌合固定する嵌合孔１１ａを形成し、他端１１ｂをタイロッド６の長手方向の中心部に軸支したものであってもよい。
【００４５】
このような構成とすることで、磁石７と線路Ｂ３との吸引力によって磁石７が吸引されるとリンク１１が中心部を支点として回動されるので、該リンク１１の他端１１ｂに軸支されたタイロッド６が左右方向に変移する。従って、タイロッド６に取付けられている前輪５が操舵されて自動車玩具は旋回することとなり、自動車玩具は線路Ｂ３に誘導されてコースに沿って走行する。
【００４６】
前記した自動車玩具にあっては、ダイキャスト製の置物モデルカーにおけるシャーシを模した底板を使用せずに新たにシャーシ１を作成した場合の実施例であるが、図７、図８に示す自動車玩具は上記ダイキャスト製の置物モデルカーの底板の一部を利用した場合の実施例である。
【００４７】
この実施例にあっては、ダイキャスト製の置物モデルカーにおけるシャーシを模した底板の中央部分の底板をシャーシ１ａに利用し、該シャーシ１ａの前方に、磁石７を有するタイロッド６および該タイロッド６によって操舵される前輪５を取付けた前側シャーシ１ｂをネジ止めし、また、前記シャーシ１ａの後方に、後輪８、減速機９およびモータ１０を取付けた後側シャーシ１ｃを弾性板１ｆを介してネジ止めしたものである。
【００４８】
このように構成した自動車玩具にあっては、ダイキャスト製の置物モデルカーの底板の一部を利用して前側シャーシ１ｂと後側シャーシ１ｃを取付けることで、前側シャーシ１ｂと後側シャーシ１ｃを他の近似寸法のダイキャスト製の自動車玩具に応用でき、従って、コストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、後側シャーシ１ｃとシャーシ１ａとの接続を弾性板１ｆを介して取付けることで、サスペンションとしての役目を与えることができるので、走行の安定性が得られる。なお、前側シャーシ１ｂを弾性板を介してシャーシ１ａに取付けることで同様な安定性が得られる。
【００５０】
なお、図７、図８には図４に示した磁性体１１や弾性線材１２および図５に示した磁石７を延長部６ｂを介して後方に配置して磁石の吸引中心点を前輪より後方に移動する構成は開示されていないが、この実施例においても同様な構成とすることが望ましい。
【００５１】
また、前記した全ての実施例では、ダイキャスト製の置物モデルカーを改良したものについて説明したが、ダイキャスト製の自動車玩具に応用するものに限定されるものではない。
【００５２】
前記した走行路Ｂは１つのコースに設けられた線路Ｂ１に沿ってのみ走行するものであるが、図１１の走行路Ｂは１つのコースから他のコースに移動して走行が行えるような走行路の一例を示したものである。
【００５３】
図１１の走行路Ｂは３つの基本コースが設けられており、各コースには線路Ｂ３が配置されている。そして、図１１において、分岐部の線路Ｂ３ａは外側のコースから内側のコースに誘導するための線路であり、また、分岐部の線路Ｂ３ｂは内側のコースから外側のコースに誘導するための線路である。
【００５４】
次に、コース変更を行う場合の動作について説明するに、図１１における逆Ｕ字状の左側における外側コースの線路Ｂ３に沿って走行している自動車玩具の速度が遅い場合には、分岐部の線路Ｂ３ａに沿ってガイドされるため中央のコースにおける線路に移行されて走行することになりコース変更が行われる。また、速度が速い場合には、自動車玩具の磁石７は線路Ｂ３ａにガイドされることなく惰性によって現在走行している走行コースの延長線上の線路にガイドされ直進することになる。
【００５５】
また、中央のコースで走行している自動車玩具は最初の分岐部の線路Ｂ３ａ，Ｂ３ｂは走行方向の手前側から合流する分岐部であるので直進する。そして、次の分岐部において速度が遅い場合には、分岐部の路線Ｂ３ａに磁石７が追従して内側のコースに移行する。
【００５６】
また、速度が速い場合には、分岐部の路線Ｂ３ａに磁石７は追従することなく惰性によって現在走行している中央のコースの路線に磁石７は追従する。一方、この中央のコースの路線に磁石７がガイドされた状態において速度を遅くすると、中央のコースを走行することになるが、中央のコースの路線に磁石７がガイドされた状態において速度が速いままであると、惰性によって分岐部の路線Ｂ３ａから路線Ｂ３ｂに磁石７はガイドされ外側のコースに沿って磁石７は追従することとなり、その結果、中央のコースから外側のコースへとコース変更が行われる。
【００５７】
さらに、内側のコースで走行している自動車玩具の速度を弱めると最初の分岐部の線路Ｂ３ｂに沿って磁石７がガイドされるため、中央のコースに変更され、その後は前記した中央のコースを走行している自動車玩具と同じ動作を行うものである。そして、最初の分岐部において速度が速い場合には、路線Ｂ３ｂに磁石７がガイドされることなく、内側のコースをそのまま直進することとなる。
【００５８】
以上、説明したように、分岐部において自動車玩具の速度が遅い場合には、走行している路線と連続状態のコースの路線に磁石７が追従して走行することになり、自動車玩具の速度が速い場合には、走行している路線と離れている路線に磁石７が追従して走行することになる。
【符号の説明】
【００５９】
１          シャーシ
５          前輪
６          タイロッド
７          磁石
８          後輪
９          減速機
１０        モータ
Ｂ          走行路
Ｂ３        線路
【図１】
2010240280.tif 000003
【図２】
2010240280.tif 000004
【図３】
2010240280.tif 000005
【図４】
2010240280.tif 000006
【図５】
2010240280.tif 000007
【図６】
2010240280.tif 000008
【図７】
2010240280.tif 000009
【図８】
2010240280.tif 000010
【図９】
2010240280.tif 000011
【図１０】
2010240280.tif 000012
【図１１】
2010240280.tif 000013