(57)【要約】【課題】植物工場等において大量に生産される植物の成長具合を、簡易簡便な方法で、客観的かつ定量的に測定できる植物成長測定システム及びその制御方法並びに制御プログラムを提供する。【解決手段】栽培培地４の表面には、シート状の第１の導体１１が、シート状の絶縁体１３の上層に重ねることにより、絶縁された状態で設けられている。第１の導体１１には、導電性シートや導電性のフィルム、又は金属網等を用いる。絶縁体１３としては、ビニールシート等の絶縁性能を有するシートや絶縁性能を有するフィルムを用いる。第１の導体１１は、直流の電源１５が接続され、その先端は接地されている。電源１５により、第１の導体１１には、１０Ｖ程度の低電圧が印加される。第２の導体１２には、電流計１６が接続されており、その先端は接地されている。電流計１６は、第２の導体１２と接地線の間に流れる微少電流を検出することが可能なエレクトロメータである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムであって、
前記栽培培地の表面にシート状の第１の導体を、前記栽培培地から絶縁して設け、
前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に、前記第１の導体に対向して、シート状の第２の導体を絶縁して設け、
前記第１及び第２の導体により、コンデンサが形成され、
前記第１の導体には、所定の電圧が印加され、
前記第２の導体には、電流計が接続されたことを特徴とする植物成長測定システム。
【請求項２】
前記第１の導体と、前記栽培培地との間には、絶縁性のシートが設けられたことを特徴とする請求項１記載の植物成長測定システム。
【請求項３】
前記栽培培地、前記第１の導体、前記第２の導体は、閉鎖的または半閉鎖的な空間を形成する容器内に収納され、
前記第２の導体は、前記容器に絶縁部材を介して絶縁支持されたことを特徴とする請求項１又は２記載の植物成長測定システム。
【請求項４】
植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムの制御方法であって、
コンピュータが、
前記栽培培地から絶縁して前記栽培培地の表面に設けたシート状の第１の導体と、前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に前記第１の導体に対向して設けたシート状の第２の導体と、により形成されたコンデンサを用いて、
前記第１の導体に、所定の電圧を印加するステップと、
前記第２の導体に流れる電流を検出するステップと、
前記栽培培地に植えられた植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量を、前記コンデンサを形成する第２の導体に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例して、第２の導体に流れる電流の変化量に比例することを前提とし、前記第２の導体に流れる電流を測定することで、体積変化に基づく植物の成長を検出するステップと、を実行することを特徴とする植物成長測定システムの制御方法。
【請求項５】
植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムの制御プログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記栽培培地から絶縁して前記栽培培地の表面に設けたシート状の第１の導体と、前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に前記第１の導体に対向して設けたシート状の第２の導体と、により形成されたコンデンサを用いて、
前記第１の導体に、所定の電圧を印加する機能と、
前記第２の導体に流れる電流を検出する機能と、
前記栽培培地に植えられた植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量を、前記コンデンサを形成する第２の導体に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例して、第２の導体に流れる電流の変化量に比例することを前提とし、前記第２の導体に流れる電流を測定することで、体積変化に基づく植物の成長を検出する機能と、を実現させることを特徴とする植物成長測定システムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物工場等の植物育成環境に用いられる植物成長測定システム及びその制御方法並びに制御プログラムに係り、植物の成長具合を客観的に判断することを可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、わが国の農業は、高齢化と後継者不足という問題や、国土面積の狭さ等を要因とする食物低自給率という問題を抱えるとともに、食に関する課題として、安全な食料の供給や食料の計画的な周年栽培による安定的な供給等、課題が山積している。
【０００３】
このような多くの課題を解決する手段の一つとして、ハイテク農業、すなわち、植物工場に関する研究がはじまっている。この植物工場とは、閉鎖的または半閉鎖的な空間内において、植物を計画的に生産するシステムである。植物工場には、閉鎖環境においてＬＥＤ照明で生産する完全人工光型と温室などで太陽光利用を基本に夏季の高温抑制技術などで栽培する太陽光利用型、双方の併用型などがあり、例えば、人工的な光の管理や徹底した温湿度管理により、完全無農薬の野菜を育てたり、季節に関係なく野菜を供給でき、生産性も高い。
【０００４】
このような植物工場にあっては、植物の成長管理が重要な要素の一つであるが、従来より、植物の成長具合は、人の目で見て判断するのが一般的である。しかしながら、このような人的判断では、人により、植物の成長具合に関する基準が異なるため、必ずしも客観的、定量的とはいえず、植物物の成長具合を客観的かつ定畳的に測定できる方法が必要とされている。
【０００５】
従来の技術としては、植物の生育状況を把握するものとして、植物体の重量を測定する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術は、樹木等の植物体の静電容量を測定し、その測定結果に基づいて植物体の根部及び全体の重量を推定する手法を提案するものであり、具体的な手法としては、植物の木部と植物体近傍の土壌とにステンレス製の釘等からなる電極を挿入し、両電極間に等価回路を構成し、この等価回路により植物体の根部の静電容量を測定してこの静電容量から植物体の根部の重量又は植物体の総重量を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２５４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に開示される従来技術は、植物体の根部の静電容量を測定し、この静電容量から植物体の根部の重量又は植物体の総重量を推定するというものであり、その手段として植物の静電容量を測定し、非破壊的に測定するというものであるが、その対象は、樹木等の大型植物であって、樹木一つ一つに電極を設けて各々の静電容量の測定を行なっている。
【０００８】
しかしながら、植物工場等における栽培棚をはじめ、食料品となるべき小型植物の生育においては、同種の植物を大量生産するのが通例であって、このような場合に、電極を一つ一つに設けるような手法では、手間を要し、コストも嵩むことから、そのまま適用することはできない。また、食品として提供されるべき植物については、重量というより、大きさが成長具合の目安であって、この点においても従来技術では対応できなかった。このことから、植物の成長具合を、簡易簡便にして客観的定量的に判断することのできる手法が望まれていた。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、植物工場等において大量に生産される植物の成長具合を、簡易簡便な方法で、客観的かつ定量的に測定できる植物成長測定システム及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムであって、前記栽培培地の表面にシート状の第１の導体を、前記栽培培地から絶縁して設け、前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に、前記第１の導体に対向して、シート状の第２の導体を絶縁して設け、前記第１及び第２の導体により、コンデンサが形成され、前記第１の導体には、所定の電圧が印加され、前記第２の導体には、電流計が接続されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１の発明を、コンピュータにより植物成長測定システムの制御する方法の発明として捉えたものであり、植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムの制御方法であって、コンピュータが、前記栽培培地から絶縁して前記栽培培地の表面に設けたシート状の第１の導体と、前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に前記第１の導体に対向して設けたシート状の第２の導体と、により形成されたコンデンサを用いて、前記第１の導体に、所定の電圧を印加するステップと、前記第２の導体に流れる電流を検出するステップと、前記栽培培地に植えられた植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量を、前記コンデンサを形成する第２の導体に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例して、第２の導体に流れる電流の変化量に比例することを前提とし、前記第２の導体に流れる電流を測定することで、体積変化に基づく植物の成長を検出するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１の発明を、コンピュータに各種機能を実現させるための植物成長測定システムの制御プログラムの発明として捉えたものであり、植物の栽培培地を備えた植物成長環境に用いられる植物成長測定システムの制御プログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、前記栽培培地から絶縁して前記栽培培地の表面に設けたシート状の第１の導体と、前記栽培培地の上方であって前記第１の導体と所定間隔離間した位置に前記第１の導体に対向して設けたシート状の第２の導体と、により形成されたコンデンサを用いて、前記第１の導体に、所定の電圧を印加する機能と、前記第２の導体に流れる電流を検出する機能と、前記栽培培地に植えられた植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量を、前記コンデンサを形成する第２の導体に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例して、第２の導体に流れる電流の変化量に比例することを前提とし、前記第２の導体に流れる電流を測定することで、体積変化に基づく植物の成長を検出する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１の導体と、前記栽培培地との間には、絶縁性のシートが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
以上のような態様では、栽培培地に植えられた植物の一つ一つに電極を設けることなく、植物全体として、所定の電圧を印加した第１導体と、第２の導体によりコンデンサを形成し、第２の導体に電流計を接続したことで、この電流計により、第２の導体と接地線の間に流れる電流を計測する。
【００１５】
ここで、栽培培地に植えられた植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量は、コンデンサを形成する第２の導体に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例し、結果的に第２の導体に流れる電流の変化量に比例する。したがって、第２の導体に流れる電流を測定することにより、静電容量の変化を測ることが可能となり、これにより植物の体積変化に基づく植物の成長を客観的かつ定量的に把握することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記栽培培地、前記第１の導体、前記第２の導体は、閉鎖的または半閉鎖的な空間を形成する容器内に収納され、前記第２の導体は、前記容器に絶縁部材を介して絶縁支持されたことを特徴とする。
【００１７】
以上のような態様では、本発明の植物成長測定システムを、いわゆる植物工場といわれる閉鎖的または半閉鎖的な空間内において、植物を計画的に生産するシステムに採用することで、システム全体としての機械的管理により、効率性の高いハイテク農業を実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、植物工場等において大量に生産される植物の成長具合を、簡易簡便な方法で、客観的かつ定量的に測定できる植物成長測定システム及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［１．本実施形態］
図１を参照して、本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）について具体的に説明する。なお、以下では、本発明をその一形態である植物成長測定システムとして説明するが、これを本発明は、この植物成長測定システムを制御する制御方法及び制御プログラムとして捉えることも可能である。
【００２１】
［１−１．構成］
本実施形態の植物成長測定システムは、図１に示すように、閉鎖的または半閉鎖的な空間を形成する容器１と、この容器１の上方に設けられた蛍光灯やＬＥＤ照明を用いた光源２と、容器１の中ほどに設けられた栽培棚３とを備える。
【００２２】
栽培棚３には、栽培培地４が敷き詰められており、この栽培培地４上に上方に向け複数の植物が植え込まれるようになっている。この栽培培地４は、栽培棚３の底部に設けられた金属網３ａに支持されており、金属網３ａの下部に、養液を流す流路３ｂが形成されている。この養液は、植物の生長に必要な養水分を液肥として与えるものであり（養液栽培）、容器１の下部に設けられた養液漕５に貯留され、ポンプＰの作用により、養液漕５と、栽培棚３の流路３ｂとを結ぶパイプを経由して循環するように構成されている。
【００２３】
本実施形態の植物成長測定システムにおいては、上述したいわゆる植物工場の基本的構成を前提として、以下のような具体的な構成を備える。
【００２４】
すなわち、栽培培地４の表面には、シート状の第１の導体１１が、同シート状の絶縁体１３の上層に重ねることにより、絶縁された状態で設けられている。この第１の導体１１には、導電性シートや導電性のフィルム、又は金属網等を用いる。また、絶縁体１３としては、ビニールシート等の絶縁性能を有するシートや絶縁性能を有するフィルムを用いる。なお、本実施形態では、上述のように、絶縁体１３を栽培培地４に重ね、さらに第１の導体１１を重ねているが、本発明では、このような態様に限らず、第１の導体１１を、絶縁体１３で被覆し、これを栽培培地４上に設置することによって構成することも可能である。
【００２５】
第１の導体１１は、直流の電源１５が接続され、その先端は接地されている。この電源１５により、第１の導体１１には、１０Ｖ程度の低電圧が印加されるようになっている。
【００２６】
一方、光源２と栽培棚３との間の第１の導体１１から例えば３００ｍｍ程度離間した位置に、シート状の第２の導体１２が設けられている。第２の導体１２は、その両端を、絶縁支持体１４を介して容器１に対して絶縁支持されている。この第２の導体１２としては、第１の導体１１同様、導電性のシートや導電性のフィルム、又は金属網等を用いることが可能であるが、栽培培地４に植えられた植物に対する光源２からの光の照射を妨げないように、金属網を用いるのが好ましい。
【００２７】
第２の導体１２には、電流計１６が接続されており、その先端は接地されている。この電流計１６は、第２の導体１２と接地線の間に流れる微少電流を検出することが可能なエレクトロメータである。
【００２８】
このような構成により、帯電した第１の導体１１と、絶縁され一端を接地した第２の導体１２との間には、コンデンサ１０が形成される。
【００２９】
［１−２．作用効果］
以上のような構成からなる本実施形態の植物成長測定システムでは、第１の導体１１と、第２の導体１２との間に形成されるコンデンサ１０において、電源１５から、栽培培地４の表面に絶縁支持して設けられた第１の導体１１に、１０Ｖ程度の低電圧が印加される。これに対して、第２の導体１２に接続された電流計１６により、第２の導体１２と接地線の間に流れる微少電流を検出する。
【００３０】
ここで、栽培培地４上に植えられた植物が成長すると、このコンデンサ１０の容量が大きくなる。すなわち、このコンデンサには一定電圧が印加されているので、下記式１から分かるように、静電容量の単位時間当たりの変化量に比例して単位時間当たりの電荷量の変化量が増加する。なお、「ΔＱ」は電荷量の変化量を、「Δｔ」は単位時間を、「ΔＣ」は静電容量の変化量を、「Ｖ」は一定電圧を、「ΔＩ」は電流の変化量をそれぞれ表す。
［式１］
ΔＱ／Δｔ＝（ΔＣ／Δｔ）Ｖ  …（１）
【００３１】
さらに、単位時間当たりの電荷量の変化量は、下記式２で示される。
［式２］
ΔＱ／Δｔ＝ΔＩ              …（２）
【００３２】
つまり、植物の成長による静電容量の単位時間当たりの変化量は、このコンデンサ１０を形成する第２の導体１２に流れる電荷量の単位時間当たりの変化量に比例し、結果的に第２の導体１２に流れる電流の変化量に比例する。
【００３３】
したがって、帯電した第１の導体１１と、絶縁され一端を接地した第２の導体１２との間には、コンデンサ１０が形成され、電流計１６を用いて、第２の導体１２に流れる微少電流を測定することにより、体積変化に基づく植物の成長を客観的かつ定量的に把握することができる。このように本実施形態によれば、植物工場等において大量に生産される植物の成長具合を、簡易簡便な方法で、客観的かつ定量的に測定できる植物成長測定システム及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することができる。
【００３４】
［２．他の実施形態］
本発明は、上記実施形態において示した態様に限定されるものではなく、以下のような実施形態も包含する。例えば、上記実施形態においては、光源２として、蛍光灯又はＬＥＤ照明を例示したが、本発明では、このような場合に限られず、光源２として人工光だけでなく、自然光を用いることも可能であるし、また人工光も例示したものに限らず、公知のいかなる手段を採用することができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、本発明における植物成長測定システムが、容器１内に設けられたいわゆる植物工場に用いられることを前提として説明したが、本発明はこのような場合に限られず、第１の導体と、第２の導体とを、コンデンサを形成するものとして配置可能で、第２の導体１２と接地線の間に流れる微少電流とを測定可能な態様であれば、例えば、ビニルハウス等における栽培方法にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…容器
２…光源
３…栽培棚
３ａ…金属網
３ｂ…流路
４…栽培培地
５…養液漕
１０…コンデンサ
１１…第１の導体
１２…第２の導体
１３…絶縁体
１４…絶縁支持体
１５…電源
１６…電流計
Ｐ…ポンプ
【図１】
2010263794.tif 000003