(57)【要約】      （修正有）【課題】２成分現像器内部の現像剤のトナー濃度が正しい濃度から大きくずれてしまった場合でも、正しい濃度へ向け再調整できるようにする。【解決手段】２成分現像器について、内部現像剤のトナー濃度を調整するためのトナー濃度調整部、該トナー濃度調整部へ現像剤の色味情報を入力するための色味情報入力操作部及び該トナー濃度調整部の指示に基づき該現像器へトナーを補給するトナー補給部を備えており、トナー濃度調整部は、色味情報入力操作部から入力される色味情報が基準トナー濃度より不足のトナー濃度を示していると、トナー補給部にトナー補給を行わせ、入力色味情報が基準トナー濃度より過剰のトナー濃度を示していると、現像器から感光体へトナーを現像排出させる。【選択図】図４
2010204327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像してトナー像を形成することができ、少なくとも一つの現像器はトナーとキャリアを主体とする２成分現像剤を用いて静電潜像を現像する２成分現像器であり、少なくとも一つの２成分現像器について、内部現像剤のトナー濃度を調整するためのトナー濃度調整部、該トナー濃度調整部へ該内部現像剤の色味情報を入力するための色味情報入力操作部及び該トナー濃度調整部の指示に基づき該現像器へトナーを補給するトナー補給部を備えており、該トナー濃度調整部は、前記色味情報入力操作部から入力される色味情報が予め定めた基準トナー濃度より不足のトナー濃度を示す色味情報であるときは、前記トナー補給部に該現像剤のトナー濃度が基準トナー濃度へ向かうようにトナー補給を行わせ、該入力される色味情報が該基準トナー濃度より過剰のトナー濃度を示す色味情報であるときは、該現像器からそれに対応する前記静電像担持体へ過剰分のトナーを現像排出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器の現像剤トナー濃度を検出するトナー濃度センサと、該トナー濃度調整部による色味情報入力に基づくトナー濃度調整後の該トナー濃度センサ出力にトナー濃度センサ基準出力を変更する基準出力変更部を含んでいる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能の現像器は内部現像剤を攪拌する攪拌部材を有しており、前記トナー濃度調整部は、前記色味情報入力操作部からの該内部現像剤の色味情報入力にあたり、該入力受け付けに先立って該攪拌部材による現像剤攪拌を行わせる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器により現像形成されるトナー画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、
該現像器による静電潜像現像時に該現像器に印加される現像バイアスと前記画像濃度検出部により検出される画像濃度情報とから該トナー画像の濃度異常を検知可能の画像濃度異常検知部と、
該画像濃度異常検知部が画像濃度異常を検知すると現像剤色味情報入力を指示する色味情報入力指示部と
を含んでいる請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器の周囲環境温度及び（又は）湿度を検出する環境検知部と、該環境検知部により検知されるされる温度及び（又は）湿度が予め定めた値以上変動すると現像剤色味情報入力を指示する色味情報入力指示部とを備えている請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置には種々のタイプのものがあるが、その中に、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像してトナー像を形成することができる画像形成装置がある。
【０００３】
このタイプの画像形成装置で用いられる現像器には、大別して、トナーを主体とする所謂１成分現像剤を用いる１成分現像器と、トナー及びキャリアを主体とする所謂２成分現像剤を用いる２成分現像器とがある。
【０００４】
１成分現像器は、一般的には、トナーを、トナー担特体とトナー担特体に押圧された規制板とによって形成される規制部を通過させることでトナーを帯電させることができるとともに所望のトナー薄層を得ることができるため、現像器の簡略化、小型化、低コスト化の面で有利である。
【０００５】
２成分現像器は、トナーを、キャリアとの混合による摩擦帯電で帯電させるため、トナーを帯電させるにあたってのストレスが小さく、１成分現像方式と比べるとトナーが劣化しにくく、トナー劣化に対して有利である。
さらに、トナーへの電荷付与部材であるキャリアは、その表面積が大きいため、トナーや外添材による汚染に対しても耐えやすい。
これらにより現像器の長寿命化に有利である。
【０００６】
このような２成分現像方式の現像器では、現像器内の現像剤のトナー濃度を監視し、消費した分のトナーを補充する必要がある。
【０００７】
そこで従来、
(1) 現像剤の透磁率を検出することで現像剤中のトナー濃度を検知する磁気式トナー濃度センサによって、或いは光学式トナー濃度センサによって、現像器内のトナー濃度を検出し、不足のトナーを補給するトナー補給制御や（特開平５−３１３４９５号公報、特開平６−３９５９号公報参照）、
(2) コンピュータ等から供給される画像情報から把握できる画像形成ドット数からトナー像形成に要するトナー量を算出し、その必要トナー量に対して不足があればそれを補給する、所謂ドンットカウント方式のトナー補給制御（特開平６−１１９６５号公報参照）等が提案されている。
【０００８】
また、特開平７−３２５４３８号公報は、画像濃度と現像剤中のトナー濃度がほぼ比例することに着目し、ユーザの画像濃度変更命令に従って現像バイアス電圧を変更する現像バイアス電圧変更部と、画像濃度変更命令に従って目標画像濃度を変更してトナー濃度変更部に対して指令を与える画像濃度目標値変更部とを備えた画像形成装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−３１３４９５号公報
【特許文献２】特開平６−３９５９号公報
【特許文献３】特開平６−１１９６５号公報
【特許文献４】特開平７−３２５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、トナー濃度センサを用いて現像剤中のトナー濃度を制御する方式では、トナー濃度センサが故障するとトナー濃度の制御が困難になり、良好な画像を形成することができなくなる。
さらに、現像剤の状態やトナー濃度センサの特性は環境変動によって、また、画像形成を重ねるにつれて変化するため、センサの出力値もそれらに影響されて変動してしまう。  
【００１１】
ドットカウント方式により現像剤中のトナー濃度を制御する方式では、実際のトナー濃度を測定するのではなく、トナー消費量を推定するので、周囲環境の変化等によって実際の消費量からのずれが生じ、トナー補給制御やトナー濃度制御が不正確になる恐れがある。特に使用するにつれ、誤差が大きくなり、トナー濃度が基準濃度から大きくずれてしまう可能性が高い。
【００１２】
特開平７−３２５４３８号公報に記載されている画像形成装置の場合、実際出力される画像の濃度は現像、転写、定着プロセスの総合で決まるため、トナー濃度は目標値であっても他の要因で画像濃度が所期のものにならない場合も大いにあると考えられる。
また、仮にトナー濃度を基準値以上に設定することで画像濃度が目標値になったとしても、高トナー濃度ではカブリやトナー飛散など別の問題が起きてしまう。
よって、画像濃度だけを基準にトナー濃度を補正するのは好ましくなく、トナー濃度は一定範囲内に収まるように（高トナー濃度、低トナー濃度はいずれも好ましくないので一定範囲内に収まるように）調整することが望ましいと言える。
【００１３】
このように、上記の従来技術では周囲環境の変化等により、一旦トナー濃度が予め定めた基準値からずれてしまった場合、正しいトナー濃度へ復帰することは困難であり、一旦画像形成動作を停止せざるを得ない。
【００１４】
また、ユーザからの指令による目標画像濃度の変更から間接的にトナー濃度の変更が可能だとしても、基準値から外れたところで制御してしまい、画像欠陥や機内の汚染などのトラブルを招く可能性が高い。
【００１５】
そこで本発明は、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像してトナー像を形成することができ、少なくとも一つの現像器はトナーとキャリアを主体とする２成分現像剤を用いて静電潜像を現像する２成分現像器である画像形成装置であって、少なくとも一つの２成分現像器については、現像器内部の現像剤のトナー濃度が正しい濃度から大きくずれてしまった場合でも、該正しいトナー濃度へ再調整することができ、画像形成装置全体としてそれだけ画像不良や装置内汚染などのトラブルの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は前記課題を解決するため、
静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像してトナー像を形成することができ、少なくとも一つの現像器はトナーとキャリアを主体とする２成分現像剤を用いて静電潜像を現像する２成分現像器であり、少なくとも一つの２成分現像器について、内部現像剤のトナー濃度を調整するためのトナー濃度調整部、該トナー濃度調整部へ該内部現像剤の色味情報を入力するための色味情報入力操作部及び該トナー濃度調整部の指示に基づき該現像器へトナーを補給するトナー補給部を備えており、該トナー濃度調整部は、前記色味情報入力操作部から入力される色味情報が予め定めた基準トナー濃度より不足のトナー濃度を示す色味情報であるときは、前記トナー補給部に該現像剤のトナー濃度が基準トナー濃度へ向かうようにトナー補給を行わせ、該入力される色味情報が該基準トナー濃度より過剰のトナー濃度を示す色味情報であるときは、該現像器からそれに対応する前記静電像担持体へ過剰分のトナーを現像排出させる画像形成装置を提供する。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によると、少なくとも一つの２成分現像器については、その内部の現像剤の色味を把握し、その色味情報を色味情報入力操作部からトナー濃度調整部へ入力することができ、該トナー濃度調整部は入力される色味情報が予め定めた基準トナー濃度より不足のトナー濃度を示す色味情報であるときは、前記トナー補給部に該現像剤のトナー濃度が基準トナー濃度へ向かうようにトナー補給を行わせ、該入力される色味情報が該基準トナー濃度より過剰のトナー濃度を示す色味情報であるときは、該現像器からそれに対応する前記静電像担持体へ過剰分のトナーを現像排出させる。かくして、現像剤の色味情報に基づき現像剤のトナー濃度を基準トナー濃度を基準とする正しいトナー濃度に設定することができる。
【００１８】
このトナー濃度制御は現像器内現像剤の色味情報に基づくものであるため、たとえ、現像器内部の現像剤のトナー濃度が正しい濃度から大きくずれてしまった場合でも、該正しいトナー濃度へ再調整することができ、画像形成装置全体としてそれだけ画像不良や装置内汚染などのトラブルの発生を抑制することができる。現像器を長期にわたり使用することでトナー濃度が基準トナー濃度から大きくずれてしまうような場合でも、正しいトナー濃度へ再調整できるので、それだけ現像器を長寿命化できる。
さらに、誤差の大きいトナー濃度センサレスの画像形成装置において、トナー濃度がずれた場合に、再度正しいトナー濃度に調整することができる。
【００１９】
ここで、「現像剤の色味情報」の把握とその入力については、それには限定されないが、代表例として、人が目視観察により現像剤の色味を把握し、その把握色味を、予め準備しておいた複数の色見本と目視比較し、最も近い色見本が指示する色味情報入力操作部上の選択スイッチにて該把握色味情報をトナー濃度調整部へ入力する場合を挙げることができる。すなわち、色味情報入力操作部に色味に応じたスイッチ（換言すれば、キー或いはボタン）を複数設けておくのである。
【００２０】
一方トナー濃度調整部は、入力される色味情報をトナー濃度へ換算できるようにしておき、それにより入力される色味情報に対応するトナー濃度を求められるようにしておく場合を例示できる。
そして、そのトナー濃度と予め設定されている基準トナー濃度とを比較して、トナー濃度が低いときは、前記トナー補給部に該現像剤のトナー濃度を基準トナー濃度へ向かうようにトナー補給を行わせ、該入力される色味情報が該基準トナー濃度より過剰のトナー濃度を示す色味情報であるときは、該現像器からそれに対応する前記静電像担持体へ過剰分のトナーを現像排出させればよい。
【００２１】
いずれにしても、本発明に係る画像形成装置は、前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器の現像剤トナー濃度を検出するトナー濃度センサを備えていてもよい。その場合、普段は、該トナー濃度センサによる検出トナー濃度と予め設定された基準トナー濃度とに基づいてトナー濃度調整を行える。
色味情報入力に基づいてトナー濃度を調整したときは、トナー濃度調整部による色味情報に基づくトナー濃度調整後のトナー濃度センサ出力にトナー濃度センサ基準出力を変更する基準出力変更部を含んでいてもよい。これにより、トナー濃度センサによる検出トナー濃度が実際のトナー濃度との誤差の少ないものとなる。
【００２２】
また、前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能の現像器は内部現像剤を攪拌する攪拌部材を有していてもよい。その場合、前記トナー濃度調整部は、前記色味情報入力操作部からの該内部現像剤の色味情報入力にあたり、より正確な色味情報を把握できるように、該入力受け付けに先立って該攪拌部材による現像剤攪拌を行わせるものであってもよい。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置は、
前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器により現像形成されるトナー画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、
該現像器による静電潜像現像時に該現像器に印加される現像バイアスと前記画像濃度検出部により検出される画像濃度情報とから該トナー画像の濃度異常を検知可能の画像濃度異常検知部と、
該画像濃度異常検知部が画像濃度異常を検知すると現像剤色味情報入力を指示する色味情報入力指示部と
を含んでいてもよい。
【００２４】
この画像形成装置によると、トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器により形成されるトナー画像濃度の異常を、前記画像濃度異常検知部において、該現像器による静電潜像現像時に該現像器に印加される現像バイアスと画像濃度検出部により検出されるトナー画像の濃度情報とから検出することができる。
なお、現像バイアスと検出画像濃度とから画像濃度異常を検出することについては、例えば、画像濃度検出部により検出される画像濃度が目標のものより低すぎたり、高すぎたりすると、目標画像濃度へ向かうように現像バイアスを増減できるようにしておき、且つ、その増減について上下限を設定しておき、現像バイアスを上限或いは下限まで変化させても目標画像濃度が得られない場合に画像濃度異常と判断できるようにしておけばよい。  
【００２５】
そして、画像濃度異常を解消するために、該画像濃度異常検知部は、画像濃度異常を検知すると色味情報入力指示部に現像剤色味情報入力を指示することができる。ユーザはこの指示を見て、速やかに、トナー濃度調整部へ現像剤の色味情報を入力することができ、それによりトナー濃度を速やかに正しいトナー濃度へ復帰させることができる。
【００２６】
また、現像剤中のトナー濃度は現像器周囲の環境温度及び（又は）湿度によって変動することがあるので、前記トナー濃度調整部によるトナー濃度調整が可能な現像器の周囲環境温度及び（又は）湿度を検出する環境検知部を設け、該環境検知部により検知されるされる温度及び（又は）湿度が予め定めた値以上変動すると色味情報入力指示部にて現像剤色味情報入力指示させてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によると、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器で現像してトナー像を形成することができ、少なくとも一つの現像器はトナーとキャリアを主体とする２成分現像剤を用いて静電潜像を現像する２成分現像器である画像形成装置であって、少なくとも一つの２成分現像器については、現像器内部の現像剤のトナー濃度が正しい濃度から大きくずれてしまった場合でも、該正しいトナー濃度へ再調整することができ、画像形成装置全体としてそれだけ画像不良や装置内汚染などのトラブルの発生を抑制することができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置で使用している現像器の断面の概略を、感光体とともに示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図４】図３の制御回路における制御部のトナー濃度制御動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】現像剤中のトナー濃度と現像剤の色味の関係の例を示す図である。
【図６】磁気式トナー濃度センサで検出されるトナー濃度の推移の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の１例ＰＲの構成の概略を示している。画像形成装置ＰＲはタンデム型のフルカラープリンタである。
【００３０】
プリンタＰＲは、駆動ローラ８１とこれに対向するローラ８２に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト８を有している。転写ベルト８は、図示省略のベルト駆動部により駆動される駆動ローラ８１によって図中反時計方向（図中矢印方向）ＣＣＷに回される。
【００３１】
ローラ８２には転写ベルト８上の２次転写残トナー等を清掃するクリーニング装置８３が臨んでおり、駆動ローラ８１には２次転写ローラ９が臨んでいる。
【００３２】
２次転写ローラ９は図示省略の押圧手段にて駆動ローラ８１に支持された中間転写ベルト８の部分に押圧され、中間転写ベルト８との間にニップ部を形成し、中間転写ベルト８の回転に従動して、或いは後述するように該ニップ部に送り込まれる記録媒体Ｓの移動に従動して、又は図示省略の駆動部に駆動されて回転することができる。
２次転写ローラ９へは、図示省略の電源から２次転写バイアスを印加することができる。
【００３３】
２次転写ローラ９の上方には定着装置ＦＸが配置されており、下方にはタイミングローラ対ＴＲが配置されており、さらに下方に、記録紙等の記録媒体Ｓを収容した記録媒体収容部１０が配置されている。
【００３４】
定着装置ＦＸは熱源で加熱される定着加熱部材とこれに圧接される加圧部材とを含むものである。本例ではこれら部材はいずれもローラ形態のものである。
記録媒体収容部１０に収容された記録媒体Ｓは、媒体供給ローラ１０ｒにて１枚ずつ引き出してタイミングローラ対ＴＲへ供給することができる。
【００３５】
中間転写ベルト８を巻き掛けたローラ８１、８２の間には、転写ベルト８に沿って、ローラ８２からローラ８１に向けて、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンタ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋがこの順序で配置されている。
【００３６】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成部は、静電潜像担持体としてドラム型の感光体１を備えており、該感光体の周囲に帯電器２、露光装置３、現像器４及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。
【００３７】
各画像形成部の感光体１にはベルト８を間にして１次転写ローラ６が対向配置されている。各１次転写ローラ６は、本例では図示省略の押圧手段にて感光体１の方向へ押圧され、ベルト８に接触して従動回転するとともにベルト８を感光体１に接触させることができる。カラー画像形成モードでは、１次転写ローラ６がベルト８を画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体１へ接触させることができ、モノクロ画像形成モードでは、モノクロ画像形成に用いる画像形成部（本例では画像形成部Ｋ）に対応する１次転写ローラがベルト８を該画像形成部の感光体１へ接触させることができる。
【００３８】
１次転写ローラ６には、感光体１上に形成されるトナー像をベルト８へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の電源から印加できる。
【００３９】
露光装置３は、図示省略のパーソナルコンピュータ、画像読取装置等から提供される画像情報に応じて、レーザービームの点滅により感光体１にドット（点）露光で画像露光を施せる。
【００４０】
各画像形成部における感光体１は、それには限定されないが、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにて図中時計方向回りに回転駆動できる。
【００４１】
各画像形成部における帯電器２は所定のタイミングで図示省略の電源から帯電用の電圧が印加され、感光体１表面を所定電位に一様に帯電させることができる。なお、帯電器２は本例ではコロナ放電を利用する非接触型のものであるが、帯電ローラ等でも構わない。  
【００４２】
各画像形成部における現像器４は所謂２成分現像器であり、本例では、磁性キャリアと非磁性トナーを主成分とする所謂２成分現像剤を用いて、感光体１上に形成される静電潜像を反転現像することができる。現像器４については後ほど図２を参照してさらに説明する。
【００４３】
図１に示すように、駆動ローラ８１を通過した直後の中間転写ベルト８部分に画像濃度検出センサ７２が臨んでいる。さらに、定着装置ＦＸの近傍にプリンタＰＲ内の温度及び湿度（機内環境温度及び湿度）を検出する機内環境センサ７３が配置されている。
【００４４】
図３にブロック図で概略図示したプリンタＰＲの制御回路中の制御部ＣｏｎｔはプリンタＰＲの動作を制御するものである。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのそれぞれ、記録媒体の搬送機構、定着装置８等のプリンタＰＲの各部はこの制御部Ｃｏｎｔからの指示に基づいて動作する。
【００４５】
前記の画像濃度検出センサ７２で検出される画像濃度情報及び機内環境センサ７３で検出される機内環境温度及び湿度も制御部Ｃｏｎｔに入力される。
制御部Ｃｏｎｔには操作パネルＰＡも接続されており（図３参照）、このパネルにおいて画像形成モード、画像形成枚数の設定等を行える。操作パネルＰＡ上の１０１、１０２で示されるものは後ほど説明する。
【００４６】
このプリンタによると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成部のうち１又は２以上を用いて画像を形成することができる。
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成部Ｙにおいてイエロートナー像を形成し、これを転写ベルト８に１次転写する。
【００４７】
すなわち、イエロー画像形成部Ｙにおいて、感光体１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器２にて表面が一様に所定電位に帯電され、該帯電域に露光装置３からイエロー画像用の画像露光が施され、感光体１上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像器４にて現像されて可視イエロートナー像となる。該イエロートナー像は１次転写ローラ６にて転写ベルト８上に１次転写される。このとき、１次転写ローラ６には図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される。
【００４８】
同様にして、マゼンタ画像形成部Ｍにおいてマゼンタトナー像が形成されて転写ベルト８に転写され、シアン画像形成部Ｃにおいてシアントナー像が形成されて転写ベルト８に転写され、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像が形成されて転写ベルト８に転写される。
【００４９】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト８上に重ねて転写されるタイミングで形成される。
かくして転写ベルト８上に形成された多重トナー像は転写ベルト８の回動により２次転写ローラ９へ向け移動する。
【００５０】
一方、記録媒体Ｓが記録媒体収容部１０から媒体供給ローラ１０ｒにて引き出され、タイミングローラ対ＴＲへ供給され、待機している。
【００５１】
このようにタイミングローラ対ＴＲのところで待機する記録媒体Ｓは、中間転写ベルト８にて送られてくる多重トナー像に合わせて、転写ベルト８と２次転写ローラ９とのニップ部に供給される。この多重トナー像は図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ９にて記録媒体Ｓ上に２次転写される。
【００５２】
その後記録媒体Ｓは定着装置ＦＸに通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録媒体Ｓに定着される。記録媒体Ｓはひき続き、排出ローラ対ＤＲにて排出トレイＤＴに排出される。
【００５３】
トナー像のベルト８への１次転写において感光体１上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置５で清掃され、２次転写によりベルト８上に残留する２次転写残トナー等はクリーニング装置８３で清掃される。これら清掃除去されたトナーはそれぞれ図示省略の搬送手段にて廃棄容器へ送られる。
【００５４】
前記の画像濃度検出センサ７２は、通常の画像形成時以外の予め定めたタイミングで中間転写ベルト８に形成される画像濃度調整用のパッチ画像から画像濃度を検出してその情報を制御部Ｃｏｎｔに入力する。制御部Ｃｏｎｔはこの画像濃度情報に基づいて、該パッチ画像を形成した画像形成部の帯電器１へ印加する帯電用電圧や現像スリーブ４１へ印加する現像バイアス等を調整して画像濃度が予め定めた範囲のもの（目標画像濃度）となるように画像濃度調整を行う。
【００５５】
制御部Ｃｏｎｔは、本例では、センサ７２で検出される画像濃度が目標のものより低すぎたり、高すぎたりすると、少なくとも現像バイアスを目標画像濃度へ向かうように増減し、現像バイアスを予め定めた上限或いは下限まで変化させても目標画像濃度が得られない場合に画像濃度異常検知部が画像濃度異常と判断するように構成してある。
【００５６】
以上説明したように画像形成されるのであるが、現像器４についてさらに説明する。現像器４は図２に示すものである。図２は現像器４の断面構造の概略を示している。
現像器４は、スリーブの形態の現像剤担持体４１とその内部に固定配置された、概ねローラ形態の磁石体４２を有している。
【００５７】
現像器４は、さらに現像スリーブ４１へ現像剤中のキナーとキャリアを均一に攪拌しつつ供給する第１攪拌搬送部材４３及び第２攪拌搬送部材４４を含んでいる。第１部材４３はここでは回転軸４３１にスクリュー羽根（螺旋羽根）４３２を周設したスクリュー搬送部材であり、第２部材４４も回転軸４４１にスクリュー羽根（螺旋羽根）４４２を周設したスクリュー搬送部材である。
【００５８】
現像スリーブ４１、攪拌搬送部材４３、４４はいずれも現像器ハウジング４０に収められ、該ハウジングに回転可能に支持されている。現像スリーブ４１は、現像器４がプリンタＰＲに設置されると感光体１に臨むように、一部がハウジング４０の外側へ出ている。攪拌搬送部材４３、４４は現像器ハウジング４０内に収容されている。
【００５９】
イエロー、シアン及びマゼンタの各画像形成部における現像器４のハウジング４０は、現像器４を画像形成装置ＰＲから取り外さなくても、ハウジング内現像剤の色味を目視把握できるように、少なくとも一部が透明に形成されている。
なお、これら現像器の１又は２以上は、画像形成装置ＰＲから取り外して内部現像剤の色味を目視把握できるようになっていても構わない。
【００６０】
第１攪拌搬送部材４３は現像スリーブ４１に臨んで、現像スリーブと平行に配置されており、第２攪拌搬送部材４４は隔壁４５を間にして第１部材４３と平行に、部材４３の下方に配置されている。隔壁４５は奥側と手前側にそれぞれ現像剤流通開口部（図示省略）を有している。
【００６１】
現像器ハウジング４０内の現像剤は、攪拌搬送部材４４の回転により奥側から手前側へ攪拌されつつ搬送されて手前側開口部から攪拌搬送部材４３側へ移行し、部材４３にて奥側へ攪拌されつつ搬送され、奥側開口部から再び部材４４側へ移行する。このように現像剤は攪拌循環され、部材４３による搬送途中で現像スリーブ４１へ供給される。
【００６２】
現像スリーブ４１は内部の磁石体４２の作用で現像剤の穂（現像剤からなる磁気ブラシ）を周面に保持して、途中で現像剤規制部材４００にて現像剤量を規制されつつ、感光体１に臨む現像域へ搬送し、静電潜像の現像に供することができる。
【００６３】
各現像器４には現像器ハウジング４０内の現像剤のトナー濃度（トナーとキャリアの比率）を検出する磁気式トナー濃度センサ７１が付設されている。センサ７１が検出するトナー濃度情報は制御部Ｃｏｎｔに入力される。
【００６４】
図１に示すように、イエロー画像形成部Ｙの現像器４にはイエロートナー補給部ＹＣからトナー補給コンベアＴｙでイエロートナーを補給することができる。
マゼンタ画像形成部Ｍの現像器４にはマゼンタトナー補給部ＭＣからトナー補給コンベアＴｍでマゼンタトナーを補給することができる。
シアン画像形成部Ｃの現像器４にはシアントナー補給部ＣＣからトナー補給コンベアＴｃでシアントナーを補給することができる。
ブラック画像形成部Ｋの現像器４にはブラックトナー補給部ＫＣからトナー補給コンベアＴｋでブラックトナーを補給することができる。
これらトナー補給コンベアは制御部Ｃｏｎｔの指示に基づいて対応する現像器へトナーを補給することができる（図３参照）。
【００６５】
制御部Ｃｏｎｔは、普段は、イエロー画像形成部の現像器４に付設されているトナー濃度センサ７１から入力されるトナー濃度と予め定められた基準イエロートナー濃度とを比較し、トナーが不足していると、イエロートナー補給部ＹＣに指示してイエロートナーを補給させ、現像剤中のトナー濃度を基準イエロートナー濃度へ向け調整する。トナーが過剰であると、感光体１へ電界にて現像排出させるか、或いはそのままにしておく。
制御部Ｃｏｎｔは他の現像器４についても、トナー濃度センサ７１からのトナー濃度情報に基づき、同様のトナー濃度調整を行う。
【００６６】
操作パネルＰＡにおいて符号１０１で示す部分は、各現像器４について目視把握できる現像器中の現像剤の色味の情報を入力する色味情報入力操作部である。符号１０２で示す部分は、制御部Ｃｏｎｔからの色味情報入力指示等を表示する色味情報入力指示部である。
【００６７】
プリンタＰＲでは、現像器４中の現像剤のトナー濃度調整を前記のように各現像器に付設された磁気式のトナー濃度センサ７１を用いて行うことができるようになっているが、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃの各現像器４については、その内部現像剤の色味に基づいてもトナー濃度調整できるようになっている。
【００６８】
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃの各現像器４についてだけ、現像剤の色味に基づいてトナー濃度調整を行えるようにしてある理由は次のとおりである。
一般的にキャリアは黒色でブラックトナーとの色差がほとんどないため、ブラック現像剤はトナー濃度が変わっても目視でトナー濃度を見分けることは難しい。図５はイエロー現像剤のトナー濃度と色差の関係を示している。図５からも分かるように、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーを含む現像剤の色味はブラック現像剤と異なりトナー濃度に対して感度があるため目視によりトナー濃度を見分けることが可能である。
【００６９】
制御部Ｃｏｎｔによる、現像剤色味情報入力によるトナー濃度調整動作について、図４を参照して説明する。トナー濃度調整は制御部Ｃｏｎｔ内のトナー濃度調整部が担当して次のように行う。
【００７０】
既述のとおり、普段は、各現像器内の現像剤のトナー濃度はトナー濃度センサ７１によって監視しており、高トナー濃度であればトナーを対応する感光体１へ電界にて現像排出させて消費するか、あるいはそのままにしておき、低トナー濃度であれば対応するトナー補給部からトナー補給させ、基準のトナー濃度範囲に調整している。
【００７１】
しかし、トナー濃度センサ７１の故障や、周囲環境の変化や、経年劣化によるトナー濃度センサ出力異常が生じたような場合、トナー濃度が基準値からずれてしまう。トナー濃度が基準値からずれると画像濃度にも影響が出るため、画像濃度検出センサ７２が検出する画像濃度情報に基づき現像バイアスや帯電器の電圧を調整して画像濃度を一時には正常に戻すことができる。
【００７２】
しかし、トナー濃度が大きくずれて電圧調整しても正常な画像濃度にならなくなった場合、制御部Ｃｏｎｔ内の画像濃度異常検知部が、画像濃度検出センサ７２にて検出される画像濃度情報とそのときの現像バイアスとから画像濃度異常を検出し、画像濃度異常が検知されると、制御部Ｃｏｎｔは操作パネルＰＡ上の色味情報入力指示部１０２に、画像濃度異常が発生した画像形成部の現像器４内の現像剤の色味情報の入力を促す表示をさせる（ステップＳ１）。
【００７３】
制御部Ｃｏｎｔが色味情報入力指示部１０２に現像器４内の現像剤の色味情報の入力を促す表示をさせるタイミングには、上記のように画像濃度異常が発生した場合だけでなく、周囲の温度もしくは湿度が予め定めた値以上変化した場合、プリント枚数が予め定めた枚数を超えたときも含まれる。
【００７４】
画像形成装置ＰＲのユーザは、トナー濃度調整（色味情報入力）を促す表示に従う（Ｙｅｓ）か否（Ｎｏ）かを指示部１０２に表示されたスイッチで応答する。「Ｎｏ」であれば、異常を認識したまま画像形成動作を継続することになるが、「Ｙｅｓ」であると、現像器４における攪拌部材４３、４４を予め定めた時間回転させて現像器内現像剤の色味をを均一化させる（ステップＳ２）。ひき続き指示部１０２に色味情報入力許可を表示する（ステップＳ３）。
【００７５】
ここでユーザは、トナー濃度調整対象の現像器４内の現像剤の色味を目視把握し、操作パネルＰＡの色味情報入力操作部１０１に表示された複数の色味選択スイッチのうちから、目視把握した色味にもっとも近い色味を示すスイッチを選択して、そのスイッチ操作により色味情報を入力する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、目視把握した現像剤色味を予め作成された複数種類の色見本と比較して、目視把握した色味に最も近い色見本が示すスイッチを選択して色味情報を入力すればよい。
【００７６】
色見本は、現像器の透明部分と同じ透明状態の材料からなる容器に入った現像剤でもよいし、紙等に印刷さた色見本でもよい。
【００７７】
制御部Ｃｏｎｔのトナー濃度調整部では、入力された色味をトナー濃度に換算し（ステップＳ５）、さらに求めたトナー濃度から調整トナー量を算出し（ステップＳ６）、トナー濃度が低いときは、トナー補給部に指示してトナー補給を行わせ（ステップＳ７１）、トナー濃度が高いときは、不要分トナーを感光体１へ現像搬出し、感光体１或いは中間転写ベルト８からそれらのクーニング装置で回収させる（ステップＳ７２）。
なお、ステップ５における入力色味のトナー濃度への換算については、それには限定されないが、本例では、図５に示すように現像剤の色味と現像剤中のトナー濃度には相関関係があることから、各色トナー毎にこの関係を予め実験等により把握しておき、各色トナー毎に、複数段階の色味と各段階色味に対応するトナー濃度を示すテーブルを作成しておき、そのテーブルから入力色味に応じたトナー濃度を求める。
【００７８】
次いで、制御部Ｃｏｎｔにおける基準出力変更部が、トナー濃度センサ７１によるトナー濃度調整の時に使用する基準トナー濃度（トナー濃度センサ基準出力値）を、トナー濃度センサ７１により検出されるトナー濃度（トナー濃度センサ出力）に変更設定し直す（ステップＳ８）。さらにその後、指示部１０２がトナー濃度調整終了を表示する（ステップＳ９）。
【００７９】
このようにして、トナー濃度センサの故障、出力異常等によりトナー濃度が基準値からずれてしまった場合でも、色味情報入力により基準トナー濃度へ向け再調整することができる。また、トナー濃度センサ７１には、再調整後のトナー濃度を基準トナー濃度のときの基準出力として、設定を変更できる。
【００８０】
図６は、画像形成部Ｃにおいて出力異常が生じたトナー濃度センサを用いて連続画像形成したときの、該センサによる検出トナー濃度の推移を示している。
磁気式トナー濃度センサ７１によるトナー濃度検出においてセンサ出力異常が生じてトナー濃度が基準トナー濃度から大きくずれてしまったときに、現像剤の色味に基づいてトナー濃度再調整を行える例を示している。
画像形成部Ｍ、Ｙにおいても同様に現像剤の色味に基づいてトナー濃度再調整を行える。
【００８１】
以上説明した画像形成装置はタンデム型のカラー画像形成装置であったが、本発明が適用可能なカラー画像形成装置はこれに限定されるものではなく、例えば、複数の現像器を現像位置へ移動させる、所謂サイクル型カラー画像形成装置等にも適用可能である。さらに、本発明はモノクロ画像形成装置にも適用できる。
また、本発明はプリンタだけでなく、複写機やフアクシミリ機にも適用でき、プリンタ、複写機、フアクシミリ機等のうち２以上を組み合わせた複合機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、２成分現像器を使用する画像形成装置であって、少なくとも一つの２成分現像器については、現像器内部の現像剤のトナー濃度が正しい濃度から大きくずれてしまった場合でも、正しいトナー濃度へ再調整することができ、画像形成装置全体としてそれだけ画像不良や装置内汚染などのトラブルの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００８３】
ＰＲ  画像形成装置の１例（プリンタ）
Ｙ  イエロー画像形成部
Ｍ  マゼンタ画像形成部
Ｃ  シアン画像形成部
Ｋ  ブラック画像形成部
１  感光体
２  帯電器
３  露光装置
４  現像器
４１  現像スリーブ
４２  磁石体
４３  第１攪拌搬送部材
４４  第２攪拌搬送部材
４５  隔壁
４０  現像器ハウジング
５  クリーニング装置
６  １次転写ローラ
７１  トナー濃度センサ
７２  画像濃度検出センサ
７３  機内環境センサ
８  中間転写ベルト
８１  駆動ローラ
８２  対向ローラ
８３  クリーニング装置
９  ２次転写ローラ
ＦＸ  定着装置
ＴＲ  タイミングローラ対
１０  記録媒体収容部
Ｓ  記録媒体
Ｃｏｎｔ  制御部
ＰＡ  操作パネル
１０１  色味情報入力操作部
１０２  色味情報入力指示部
ＹＣ  イエロートナー補給部
ＭＣ  イエロートナー補給部
ＣＣ  イエロートナー補給部
ＫＣ  イエロートナー補給部
Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋ  トナー補給コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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