(57)【要約】【課題】  従来の介護システムでは、老人の見守りを行う監視者が常時カメラ映像を注視し続けることで監視者の負担が大きくなってしまう問題があった。【解決手段】センサー手段の出力信号をもとに、人の進行方向を判定する通過判定手段と、人が特定の方向に進行したと判定した際に、時間の計測を開始する時間計測手段と、基準時間を記憶した基準時間記憶手段と、時間計測手段が計測した時間と基準時間を比較する比較手段と、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、比較手段が、時間計測手段の計測時間が基準時間に達したと判定した場合に、通知を行う通知制御手段を有し、監視者は、例えば老人がトイレから戻って来れない状態が続いていることを知ることができるため、監視者が常時カメラ映像を注視する必要が無く、監視者の負担を軽減することができる。【選択図】図１
2010040017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、人の進行方向を判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段が、人が特定の方向に進行したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項２】
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して
人の進行方向を判定する映像分析通過判定手段と、
前記映像分析通過判定手段が、人が特定の方向に進行したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項３】
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、人の転倒を判定する転倒判定手段と、
前記転倒判定手段が、人が転倒したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項４】
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して
人の転倒を判定する映像分析転倒判定手段と、
前記映像分析判定手段が、人が転倒したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項５】
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、前記センサー手段の反応の有無を判定する反応判定手段と、
前記反応判定手段が、前記センサー手段で反応が無いと判断した
時間の計測を行う無反応時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した無反応基準時間記憶手段と、
前記無反応時間計測手段が計測した時間と前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記無反応時間計測手段が計測した時間が前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項６】
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して、
変化または反応の有無を判定する映像分析反応判定手段と、
前記映像分析反応判定手段が、変化または反応が無い
時間の計測を行う無反応時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した無反応基準時間記憶手段と、
前記無反応時間計測手段が計測した時間と前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記無反応時間計測手段が計測した時間が前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有することを特徴とする介護システム。
【請求項７】
映像記憶手段に記憶されている映像を再生可能な映像再生手段を備えることを
特徴とする請求項２または請求項４または請求項６に記載の介護システム。
【請求項８】
通知制御手段が、通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段を備え、
通知制御手段が、
通過判定手段
または映像分析通過判定手段
または転倒判定手段
または映像分析転倒判定手段
または反応判定手段
または映像分析反応判定手段
の判定結果を、受信可能な構成とし、
前記通知履歴記憶手段に、過去に異常を通知した履歴が存在する場合で、かつ、
通過判定手段
または映像分析通過判定手段
または転倒判定手段
または映像分析転倒判定手段
または反応判定手段
または映像分析反応判定手段
の判定結果が異常から回復したことを示す場合、
通知制御手段が、
異常から回復した旨の通知を行うことが可能な構成とすることを特徴とする
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７に記載の介護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独居老人や、高齢者世帯の在宅介護のシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
独り暮らしの老人（以下、独居老人）が、孤独死する問題なども発生しており、日々の安否状況を把握して
事前に事故を防止することが望まれる。
【０００３】
老人が親族（例えば、老人の子供）と同居することが、日々の安否確認ができる点では望ましいが  それぞれの生活スタイルや諸事情により同居できないケースも多々ある。
仮に同居できたとしても、親族は例えば昼間は会社に出勤するなど、一日中、老人の状態を把握できるとも限らない。
【０００４】
また、老人に、老人ホームなどの介護施設に入所してもらう方法もあるが、介護施設も受け入れ可能な人数に限りがあり、全ての老人を受け入れることはできない。
【０００５】
介護者（介護ヘルパー）が独居老人宅を訪問する方法もあるが、老人に付き添える時間も限られており、一日中、老人の安否を見守るという点では課題が残る。
【０００６】
また、親族が電話をかけることで老人の安否を確認することもできるが、これも一日中の安否状況を確認できるわけでもなく、また仮に老人が電話に出なかった場合に、
たまたまトイレに行っているときや、入浴中だったのか、眠っていて電話に気が付かなかっただけなのか、それとも、具合が悪くなって  うずくまって歩けない状態になっていたのか、
電話に出ることができない理由を知ることができない。
【０００７】
また、近年、給湯ポットに通信機能を持つものがあり、老人がポットを利用すると、その情報が遠隔地に通知されるものもあるが、老人が必ず湯を使うという根拠は無い。例えば、飲み物を飲む場合、熱いお茶を飲む場合もあれば、冷たい飲み物を飲みたいときもある。よって、通知の有無と、老人の安否が、必ずしも対応するものではないということである。
【０００８】
このような中で、老人の安否を確認する方法として、
近年、インターネット回線などを利用して遠隔地の映像を見ることができるカメラ（以下、ネットワークカメラ）を使い、監視者が遠隔地から現場の映像を見て、老人の安否を確認することができるようになってきていて、
現場に映像の確認に行く手間を削減することができるが、この場合でも、カメラ映像を常に見ておく必要があり、ネットワークカメラを使用しただけでは、人件費や労力の面で課題が残る。
【０００９】
上記の問題点を軽減する手段として従来の介護システムとして、
ネットワークカメラに加えて、人物などに反応する熱センサーを併設する方法があり、熱センサーが反応すると、通信回線（インターネット回線や電話回線）を通じて、監視者に通知を行い、監視者は通知があったときだけネットワークカメラの映像を見る方法が考えられるが、単に熱センサーを設置しただけでは、老人が熱センサーの近くを通っただけで常に通知があり、その都度、監視者が映像の確認をしなければならないことも監視者の負担を大きくするという問題点がある。  
【００１０】
熱センサーの代わりに、映像に変化があると反応する動体検知技術を利用する形のセンサー（仮に、映像動きセンサーと呼ぶ）場合でも熱センサーと同様の問題点が残る。カメラからの映像信号を解析して、動き（変化）があるかどうかをするものである。
具体的には、異なる時刻の複数の映像（フレーム）を記憶しておく。例えば、現在のフレームと、直前のフレームを記憶しておく。そして、現在のフレームと直前のフレームのフレーム間差分の絶対値を得て変化量とし、その変化量がある閾値より大きい場合に動き（変化）があると判断するものである。
熱センサーの代わりに、映像動きセンサーを利用する場合においても、老人が動くたびに反応して通知が行われるため、監視者の負担は、軽減されるものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の介護システムの課題は、熱センサーや、映像動きセンサーが、老人が動くたびに反応してしまい、そのたびに監視者がネットワークカメラの映像を確認しなければならないことで監視者の負担が大きくなってしまう点である。
【００１２】
また、監視者が負担を減らしたくて、映像を確認することを怠ると、老人が倒れて動けなくなっているような重大な事故を見落としてしまうことになる。老人が動けなくなっている状態を長時間もしくは数日間も気付かずに時間が経過してしまうと、脱水症状などで、老人が命を落としてしまう危険性がある。
【００１３】
以上のように、従来の介護システムには、監視者の負担が大きい、もしくは、老人の事故の見落としてしまう、という課題があるが、本発明は、これらの課題を解決して、
監視者の負担を軽減しながら老人の事故の見落としを削減するための介護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項１に記載の発明において、
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、人の進行方向を判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段が、人が特定の方向に進行したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を
比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項２に記載の発明において、
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して
人の進行方向を判定する映像分析通過判定手段と、
前記映像分析通過判定手段が、人が特定の方向に進行したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に
達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項３に記載の発明において、
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、人の転倒を判定する転倒判定手段と、
前記転倒判定手段が、人が転倒したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項４に記載の発明において、
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して
人の転倒を判定する映像分析転倒判定手段と、
前記映像分析判定手段が、人が転倒したと判定した際に、
時間の計測を開始する時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した基準時間記憶手段と、
前記時間計測手段が計測した時間と前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記時間計測手段が計測した時間が前記基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項５に記載の発明において、
センサー手段と、
前記センサー手段の出力信号をもとに、前記センサー手段の反応の有無を判定する反応判定手段と、
前記反応判定手段が、前記センサー手段で反応が無いと判断した時間の計測を行う無反応時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した無反応基準時間記憶手段と、
前記無反応時間計測手段が計測した時間と前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記無反応時間計測手段が計測した時間が前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項６に記載の発明において、
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶されている映像を分析して
変化または反応の有無を判定する映像分析反応判定手段と、
前記映像分析反応判定手段が、変化または反応が無い時間の計測を行う無反応時間計測手段と、
基準となる時間を記憶した無反応基準時間記憶手段と、
前記無反応時間計測手段が計測した時間と前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間を比較する比較手段と、
通知先の情報を記憶する通知先記憶手段と、
前記比較手段が、前記無反応時間計測手段が計測した時間が前記無反応基準時間記憶手段に記憶されている基準となる時間に達したと判定した場合に、
前記通知先記憶手段に記憶されている通知先に対して、通知を行う通知制御手段を、
有する構成とする。
【００２０】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項７に記載の発明において、
請求項２または請求項４または請求項６の発明に加えて、
映像記憶手段に記憶されている映像を再生可能な映像再生手段を、
有する構成とする。
【００２１】
上記の課題を解決するために、本発明の介護システムでは、請求項８に記載の発明において、
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７の発明に加えて、
通知制御手段が、通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段を備え、
通知制御手段が、
通過判定手段
または映像分析通過判定手段
または転倒判定手段
または映像分析転倒判定手段
または反応判定手段
または映像分析反応判定手段
の判定結果を、受信可能な構成とし、
前記通知履歴記憶手段に、過去に異常を通知した履歴が存在する場合で、かつ、
通過判定手段
または映像分析通過判定手段
または転倒判定手段
または映像分析転倒判定手段
または反応判定手段
または映像分析反応判定手段
の判定結果が異常から回復したことを示す場合、
通知制御手段が、
異常から回復した旨の通知を行うことが可能な
構成とする。
【発明の効果】
【００２２】
上記した請求項１に記載の構成により、例えば
老人がトイレから出て来れなくなるような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２３】
上記した請求項２に記載の構成により、例えば
老人がトイレから出て来れなくなるような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２４】
上記した請求項３に記載の構成により、
例えば、老人が転倒、もしくは、うずくまっているような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２５】
上記した請求項４に記載の構成により、例えば
老人が転倒、もしくは、うずくまっているような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２６】
上記した請求項５に記載の構成により、例えば、
老人がトイレに行くことさえもできなくなっているような生活反応が無い事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２７】
上記した請求項６に記載の構成により、例えば、老人がトイレに行くことさえもできなくなっているような生活反応が無い事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになり、監視者の負担を軽減することができる。
【００２８】
上記した請求項７に記載の構成により、例えば、
老人に何か異常が発生したという通知が発生した場合に、記憶されている映像を再生して、具体的に老人がどんな状況なのかを目視で確認することができる。正確に状況を把握できることで、監視者は状況に応じて、救急車を手配したり、適切な対応をすることができる。
【００２９】
上記した請求項８に記載の構成により、例えば、
老人がトイレから戻って来れないという状態であるという通知を受けた場合でも、その後、老人が無事に戻ってくることができたことの通知も受信できることで、安心を得ることができて、監視者の対応のための労力の負担、および、精神的な負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下の各実施例では、上記従来の介護システムの課題を解決するという目的を実現した。
【実施例１】
【００３１】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例１について説明する。
実施例１では、老人が、例えば、トイレに行って、トイレから、なかなか戻って来られないような問題に対応するものである。
【００３２】
図１に、本発明の実施例１の介護システムの構成を示す。図１において、
１は、複数の熱センサーから構成されるセンサー手段で、１００は第１センサーで、１０１は第２センサーで、本実施例では第１センサー１００と第２センサー１０１とでセンサー手段１を構成するものとする。
２は、通過判定手段であり、第１センサー１００と第２センサー１０１の出力信号から、老人がトイレに向かったのか、トイレから戻ってきたのか、を
判定するものである。
３は、時間計測手段であり、通過判定手段２が、老人がトイレ方向に向かったと判定した際に、時間の計測を開始して、老人がトイレを利用している時間を計測する。
４は、ある時間を記憶した基準時間記憶手段であり、５は、時間計測手段３で計測した時間と、基準時間記憶手段４に記憶されている時間を
比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、
通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
通過判定手段２と時間計測手段３と基準時間記憶手段４と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００３３】
次に、図１と図２を用いて、本発明の実施例１の介護システムの動作について説明する。
【００３４】
図２は、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、図１の第１センサー１００と第２センサー１０１を図２のように設置する。
【００３５】
図１の通過判定手段２は、第１センサー１００と第２センサー１０１の出力信号から、老人がトイレに向かったのか、トイレから戻ってきたのか、を
判定する。
第１センサー１００で反応があった後に第２センサー１０１で反応があれば、図２の右から左、すなわちトイレ方向に老人が進んだと判定する。
逆に第２センサー１０１で反応があった後に第２センサー１０１で反応があれば、図２の左から右  すなわち老人がトイレから戻ってきたと判定する。
【００３６】
老人がトイレ方向に進んだ、と判定すると、
図１の時間計測手段３は、老人がトイレを利用している時間の計測を開始する。
例えば、老人が普段トイレを利用する時間が１０分間程度だったとする。その老人が、３０分経過してもトイレから出てこない場合、
体の具合が悪くなったり、足に異変が生じて立ち上がれなくなっていたり、なんらかの理由でトイレから出ることができなくなっている可能性が考えられる。
そこで、図１の基準時間記憶手段４には、例えば３０分という数値を設定しておき、
比較手段５において、老人がトイレを利用している時間（仮にトイレ利用時間と呼ぶ）、すなわち時間計測手段３の結果と、基準時間記憶手段４に設定している時間（仮に基準時間と呼ぶ）を比較して、比較結果を通知制御手段６に渡す。通知制御手段６では、老人のトイレ利用時間が基準時間を越えている場合、なんらかの問題が発生して老人がトイレから出ることができなくなっているという可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「トイレで異常あり」と知らせるのも良い。
【００３７】
老人がトイレから出て来れなくなるような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、
監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００３８】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を
記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として、老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない
時間帯を他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
【００３９】
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して  どのような対応をするべきかを  受信した人たちが相談することもできる。
【００４０】
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００４１】
なお、図３は、図１の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が通過判定手段２の結果を受信可能な構成としたものである。
通知制御手段６が、「トイレで異常あり」という通知を発信した履歴を  通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人がトイレから戻ってきた場合に、通過判定手段２が老人が戻ってきたことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「トイレで異常あり」と通知した履歴があり、かつ、老人がトイレから戻ってきた場合は、「トイレから戻ってきた」という通知を発信する。
このような  構成にしておくことで、「トイレで異常あり」という通知を受信した監視者に対して、「トイレから戻ってきた」ことを伝えることで監視者を安心させることができる。
【００４２】
また、上記は、トイレから戻って来れない場合を想定した例を示したが、トイレに限る必要はない。例えばトイレの代わりに、家の出入り口を想定しても良い。
この場合、老人が出入り口に向かって、そのまま外へ出て行ってしまい、長時間経過しても家に戻って来ないような場合に、監視者に通知することが可能になる。
【実施例２】
【００４３】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例２について説明する。
実施例１では、センサーを用いて老人がトイレに向かったことを検知したが、実施例２では、センサーの代わりに
カメラを用いて、カメラの映像を分析することで老人がトイレに向かったことを検知するものである。
【００４４】
図４に、本発明の実施例２の介護システムの構成を示す。
【００４５】
図４において、
１０は、カメラであり、１１は、カメラ１０の映像を記憶する映像記憶手段で、例として時刻の異なる複数のフレームの映像を記憶するものとする。
１２は、映像記憶手段１１に記憶されている複数のフレームの映像を分析して、老人がトイレに向かったのか、トイレから戻ってきたのか、を
判定する映像分析通過判定手段である。
３は、時間計測手段であり、映像分析通過判定手段１２が、老人がトイレ方向に向かったと判定した際に、時間の計測を開始して、老人がトイレを利用している時間を計測する。
４は、ある時間を記憶した基準時間記憶手段であり、５は、時間計測手段３で計測した時間と、基準時間記憶手段４に記憶されている時間を
比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、
通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
映像記憶手段１１と、映像分析通過判定手段１２と時間計測手段３と基準時間記憶手段４と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００４６】
次に、図４と図５と図６と図７を用いて、本発明の実施例２の介護システムの動作について説明する。
図５は、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、図４のカメラ１０は、この図５のような状態を撮影しているものとする。
そして、例えば、図５の第１ポイントと第２ポイントの老人の通過を知ることで、老人がトイレに向かったかどうかを判定するものとする。
【００４７】
映像記憶手段１１に、異なる時間のフレームを記録する。例えば、現在のフレーム（以下、現在フレームと呼ぶ）と、１秒過去のフレーム（以下、過去フレームと呼ぶ）を記録する。そして、１秒後には、現在フレームの内容を過去フレームに移動し、現在フレームには、新しい現在の映像が記録されるものとする。
例えば、図６のように誰も人がいない映像が過去フレームに記録されているとして、その１秒後に  人が移動中の映像が現在フレームに記録されるとする。
図７は、老人が第１ポイントを通過中の様子を示したものである。
映像分析通過判定手段１２では、現在フレームと過去フレームの差分の絶対値を得る。人が映っている部分だけが差分の絶対値が大きくなる。この差分の絶対値が大きい位置が、第１ポイントと重なっている場合、「老人が第１ポイントにいる」と判定する。
同様に、第２ポイントで差分の絶対値が大きくなったときは、「老人が第２ポイントにいる」と判定する。
「老人が第１ポイントにいる」と判定した後に、「老人が第２ポイントにいる」と判定した場合は、「老人がトイレ方向に向かっている」と判定する。
逆に、「老人が第２ポイントにいる」と判定した後に、「老人が第１ポイントにいる」と判定した場合は、「老人がトイレから戻ってきた」と判定することができる。
【００４８】
老人がトイレ方向に進んだ、と判定すると、
図４の時間計測手段３は、老人がトイレを利用している時間の計測を開始する。
例えば、老人が普段トイレを利用する時間が１０分間程度だったとする。その老人が、３０分経過してもトイレから出てこない場合、
体の具合が悪くなったり、足に異変が生じて立ち上がれなくなっていたり、なんらかの理由でトイレから出ることができなくなっている可能性が考えられる。
そこで、図４の基準時間記憶手段４には、例えば３０分という数値を設定しておき、
比較手段５において、老人がトイレを利用している時間（仮にトイレ利用時間と呼ぶ）、すなわち時間計測手段３の結果と、基準時間記憶手段４に設定している時間（仮に基準時間と呼ぶ）を比較して、比較結果を通知制御手段６に渡す。通知制御手段６では、老人のトイレ利用時間が基準時間を越えている場合、なんらかの問題が発生して老人がトイレから出ることができなくなっている可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「トイレで異常あり」と知らせるのも良い。
【００４９】
老人がトイレから出て来れなくなるような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、
監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００５０】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として、老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない時間帯を、他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して  どのような対応をするべきかを、受信した人たちが相談することもできる。
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００５１】
なお、図８は、図４の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が映像分析通過判定手段１２の結果を受信可能な構成としている。
また、
映像記憶手段１１に記録しているカメラ映像を再生する映像再生手段１３を備え、再生映像を通信回線８に送出可能な構成としている。
【００５２】
通知制御手段６が、「トイレで異常あり」という通知を発信した履歴を、通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人がトイレから戻ってきた場合に、映像分析通過判定手段１２が老人が戻ってきたことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「トイレで異常あり」と通知した履歴があり、かつ、老人がトイレから戻ってきた場合は、「トイレから戻ってきた」という通知を発信する。
このような構成にしておくことで、「トイレで異常あり」という通知を受信した監視者に対して、「トイレから戻ってきた」ことを伝えることで監視者を安心させることができる。
【００５３】
また、上記は、トイレから戻って来れない場合を想定した例を示したが、トイレに限定する必要は無い。例えば、トイレの代わりに、家の出入り口を想定しても良い。
この場合、老人が出入り口に向かって、そのまま外へ出て行ってしまい、長時間経過しても家に戻って来ないようなケースを監視者に通知することが可能になる。
【００５４】
なお、実施例１と異なり、センサーの代わりに、カメラを使用することで、
例えば、映像記憶手段１１にもっと多くの映像を記録しておき、図８のように、カメラ映像を再生する映像再生手段１３を備えて、記録されている映像を再生可能にしておくことで、老人がトイレに向かった様子など、本当に戻って来られない状態になっているのかを、映像を再生して目視で確認することができる。インターネット回線とも接続しているため、遠隔地から、リモートログインして、映像を再生したり、もしくは、映像を通信回線を通じて遠隔地に配信して遠隔地で現場映像を確認することも可能となり、
センサーだけを用いた実施例１に比べて、カメラを利用する実施例２は、映像を目視で確認できることにより監視者に、より安心を与えることが可能となる。
【実施例３】
【００５５】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例３について説明する。
【００５６】
図９に、本発明の実施例３の介護システムの構成を示す。
【００５７】
図９において、
１は、複数の熱センサーから構成されるセンサー手段で、本実施例では第１センサー１００と第２センサー１０１とで構成するものとする。
１４は、転倒判定手段であり、第１センサー１００と第２センサー１０１の出力信号から、老人が転倒したり、うずくまったりした状態を判定するものである。
３は、時間計測手段であり、転倒判定手段１４が、老人が「転倒した、もしくは、うずくまった」と判定した際に、時間の計測を開始して、老人が転倒、もしくは、うずくまっている時間を計測する。
４は、ある時間を記憶した基準時間記憶手段であり、５は、時間計測手段３で計測した時間と、基準時間記憶手段４に記憶されている時間を比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、
通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
転倒判定手段１４と時間計測手段３と基準時間記憶手段４と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００５８】
次に、図９と図１０と図１１を用いて、本発明の実施例３の介護システムの動作について説明する。
図１０は、トイレと、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、図９の第１センサー１００と第２センサー１０１を図１０のように設置する。
通常、老人が通路を歩行して移動しているときは、第１センサー１００と第２センサー１０１の前を通過するとき、第１センサー１００と第２センサー１０１の両方が反応することになる。
しかし、老人が転倒した場合は、第１センサー１００は反応せず、第２センサー１０１のみが反応することになる。
図９の転倒判定手段１４は、第１センサー１００と第２センサー１０１の出力信号から、老人が「立っている」のか、「転倒した」のかどうか、を判定する。
第１センサー１００と第２センサー１０１の両方で反応があれば、図１０のように老人が歩行している、すなわち老人が「立っている」と判定する。
第１センサー１００で反応がなく、第２センサー１０１でのみ反応がある場合は、図１１のように老人が「転倒した」と判定する。
【００５９】
老人が「転倒した」と判定すると、
図９の時間計測手段３は、老人が転倒している時間の計測を開始する。
老人が、トイレに向かう通路の途中で、通路に落ちている物を拾うために、しゃがみこむことがあったとしても、数秒もしくは数分の短い時間で立ち上がるであろう。しかし、数十分もの長い時間、立ち上がれずにいる場合は危険である。
体の具合が悪くなったり、足に異変が生じて立ち上がれなくなっていたり、なんらかの理由で立ち上がれないものと推測できる。
そこで、図９の基準時間記憶手段４には、例えば３０分という数値を設定しておき、
比較手段５において、老人が  転倒、もしくは、うずくまっている時間（仮に、転倒時間と呼ぶ）、
すなわち時間計測手段３の結果と、基準時間記憶手段４に設定している時間（仮に基準時間と呼ぶ）を比較して、比較結果を通知制御手段６に渡す。通知制御手段６では、
老人の転倒時間が基準時間を越えている場合、なんらかの問題が発生して老人が
立ち上がることができなくなっているという可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「転倒」と知らせるのも良い。
【００６０】
老人が転倒、もしくは、うずくまっているような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、
監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００６１】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない時間帯を、他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して  どのような対応をするべきかを  受信した人たちが相談することもできる。
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００６２】
なお、図１２は、図９の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が転倒判定手段１４の結果を受信可能な構成としたものである。
通知制御手段６が、「転倒」という通知を発信した履歴を、通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人が立ち上がることができた場合に、転倒判定手段１４が老人が「立ち上がることができた」ことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「転倒」と通知した履歴があり、かつ、老人が立ち上がることができた場合は、「立ち上がることができた」という通知を発信する。
このような構成にしておくことで、「転倒」という通知を受信した監視者に対して、「立ち上がることができた」ことを伝えることで監視者を安心させることができる。
【００６３】
なお、本実施例では、第１センサー１００と第２センサー１０１の２つのセンサーを利用する例を示したが、センサーの数や配置は、これに限定する必要はなく、もっと多くのセンサーを利用することで、住居内の多くの場所で「転倒」の状態を検知することが可能となる。
【実施例４】
【００６４】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例４について説明する。
実施例３では、センサーを用いて老人が転倒したことを検知したが、実施例４では、センサーの代わりにカメラを用いて、カメラの映像を分析することで老人が転倒したことを検知するものである。
【００６５】
図１３に、本発明の実施例４の介護システムの構成を示す。
【００６６】
図１３において、
１０は、カメラであり、１１は、カメラ１０の映像を記憶する映像記憶手段で、例として時刻の異なる複数のフレームの映像を記憶するものとする。
１５は、映像記憶手段１１に記憶されている複数のフレームの映像を分析して、
老人が、転倒したり、うずくまったりした状態なのか、立ち上がることができたのか、を判定する映像分析転倒判定手段である。
３は、時間計測手段であり、映像分析転倒判定手段１５が、老人が「転倒した、もしくは、うずくまった」と判定した際に、時間の計測を開始して、老人が転倒、もしくは、うずくまっている時間を計測する。
４は、ある時間を記憶した基準時間記憶手段であり、５は、時間計測手段３で計測した時間と、基準時間記憶手段４に記憶されている時間を比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
映像記憶手段１１と、映像分析転倒判定手段１５と時間計測手段３と基準時間記憶手段４と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００６７】
次に、図１３と図１４と図１５を用いて、本発明の実施例４の介護システムの動作について説明する。
【００６８】
図１４は、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、
図１３のカメラ１０は、この図１４のような状態を撮影しているものとする。
そして、例えば、図１４の第１ポイントと第２ポイントの老人の状態を知ることで、老人が転倒したかどうかを判定するものとする。
【００６９】
図１３の映像記憶手段１１に、異なる時間のフレームを記録する。例えば、現在のフレーム（以下、現在フレームと呼ぶ）と、１秒過去のフレーム（以下、過去フレームと呼ぶ）を記録する。そして、１秒後には、現在フレームの内容を過去フレームに移動し、現在フレームには、新しい現在の映像が記録されるものとする。
例えば、図１５のように誰も人がいない映像が過去フレームに記録されているとして、その１秒後に  人が移動中の映像が現在フレームに記録されるとする。
映像分析転倒判定手段１５では、現在フレームと過去フレームの差分の絶対値を得る。人が映っている部分だけが差分の絶対値が大きくなる。この差分の絶対値が大きい位置が、第１ポイントと第２ポイントの両方と重なっている場合、老人が「歩行中（立っている）」と判定する。
第１ポイントでは、差分の絶対値が小さいのに、
第２ポイントでは差分の絶対値が大きい場合は、老人が「転倒した」と判定する。
「転倒した」と判定した後に「歩行中（立っている）」と判定されるケースは、転倒（もしくは、うずくまった）後に「立ち上がるとができた」と判断することができる。
【００７０】
老人が「転倒した」と判定すると、
図１３の時間計測手段３は、老人が転倒している時間の計測を開始する。
老人が、トイレに向かう通路の途中で、通路に落ちている物を拾うために、しゃがみこむことがあったとしても、数秒もしくは数分の短い時間で立ち上がるであろう。しかし、数十分もの長い時間、立ち上がれずにいる場合は危険である。体の具合が悪くなったり、足に異変が生じて立ち上がれなくなっていたり、なんらかの理由で立ち上がれないものと推測できる。
そこで、図１３の基準時間記憶手段４には、例えば３０分という数値を設定しておき、
比較手段５において、老人が  転倒、もしくは、うずくまっている時間（仮に、転倒時間と呼ぶ）、
すなわち時間計測手段３の結果と、基準時間記憶手段４に設定している時間（仮に基準時間と呼ぶ）を比較して、比較結果を通知制御手段６に渡す。通知制御手段６では、
老人の転倒時間が基準時間を越えている場合、なんらかの問題が発生して老人が
立ち上がることができなくなっているという可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「転倒」と知らせるのも良い。
【００７１】
老人が転倒、もしくは、うずくまっているような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、
監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００７２】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として、老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない時間帯を、他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して、どのような対応をするべきかを受信した人たちが相談することもできる。
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００７３】
なお、図１６は、図１３の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が映像分析転倒判定手段１５の結果を受信可能な構成としている。
また、
映像記憶手段１１に記録しているカメラ映像を再生する映像再生手段１３を備え、再生映像を通信回線８に送出可能な構成としている。
【００７４】
通知制御手段６が、「転倒」という通知を発信した履歴を  通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人が立ち上がることができた場合に、転倒判定手段１４が、老人が「立ち上がることができた」ことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「転倒」と通知した履歴があり、かつ、老人が立ち上がることができた場合は、「立ち上がることができた」という通知を発信する。
このような構成にしておくことで、「転倒」という通知を受信した監視者に対して、「立ち上がることができた」ことを伝えることで監視者を安心させることができる。
【００７５】
なお、実施例３と異なり、センサーの代わりに、カメラを使用することで、
例えば、映像記憶手段１１にもっと多くの映像を記録しておき、図１６のように、カメラ映像を再生する映像再生手段１３を備えて、記録されている映像を再生可能にしておくことで、
老人が転倒する様子など、本当に立ち上がれない状態になっているのかを、映像でも確認することができる。インターネット回線とも接続しているため、遠隔地から、リモートログインして、映像を再生したり、もしくは、映像を通信回線を通じて遠隔地に配信して遠隔地で現場映像を確認することも可能となり、
センサーだけを用いた実施例３に比べて、カメラを利用する実施例４は、映像を確認できることにより監視者に、より安心を与えて、かつ、詳細な事実を伝えることが可能となる。
【００７６】
また、実施例３のセンサーの場合は、第１センサー１００と第２センサー１０１の周辺のみ、転倒を検知することができたが、
例えば、通路の全てで、転倒を検知するためには、多くのセンサーが必要となってしまう。
それに対して、本実施例では、カメラを用いており、第１ポイントと第２ポイントだけでなく、カメラの映像中のもっと多くのポイントの情報を利用することで、１台のカメラで、撮影している通路上の全てのエリアで、転倒を検知することができる。
【実施例５】
【００７７】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例５について説明する。
本実施例では、トイレに行くなど、日常的な行動が、通常通り行うことができずに、生活反応が無いような異常を検知するものである。
【００７８】
図１７に、本発明の実施例５の介護システムの構成を示す。
【００７９】
図１７において、
１は、少なくとも１つの熱センサーから構成されるセンサー手段で、
１６は、センサー手段１に反応があったかどうかを判定する反応判定手段で、
１７は、反応判定手段１６で、反応が無い時間の長さを測定する無反応時間計測手段で、
センサー手段１で「反応あり」と判定されると、時刻をゼロにリセットすることで、
最後に反応があった以後の時間を計測し続ける。
１８は、ある時間を記憶した無反応基準時間記憶手段であり、
５は、無反応時間計測手段１７で計測した時間と、
無反応基準時間記憶手段１８に記憶されている時間を比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、
通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
反応判定手段１６と無反応時間計測手段１７と無反応基準時間記憶手段１８と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００８０】
次に、図１７と図１８を用いて、本発明の実施例５の介護システムの動作について説明する。
【００８１】
図１８は、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、図１７の第１センサー１００を図１８のように設置する。
センサー手段１としては、複数のセンサーを使用しても良いが、本実施例では、図１８のように第１センサー１００を１個だけ利用する構成とする。
図１７の反応判定手段１６は、第１センサー１００の出力信号から、トイレに向かう通路を老人が通過したのかどうかを判定する。
通常、老人が健康に日常生活を営んでいれば、一日のうちに数回はトイレを利用するはずであり、一日のうち数回は第１センサー１００で反応があることになる。トイレに向かったり、トイレから出てきたりしているということは老人が無事に生活していることを意味する。しかしながら、体の具合が悪くて立ち上がれなくなっていたりした場合は、トイレに行くことさえもできなくなっているということになる。
【００８２】
そこで、無反応時間計測手段１７で、第１センサー１００が反応していない時間を計測することで、老人がどれくらいトイレを利用していないかを集計することができる。ここで計測される時間を仮に無反応時間と呼ぶ。
無反応時間計測手段１７は、反応判定手段１６が第１センサー１００で反応があったと判定された場合、計測中の無反応時間をゼロにリセットし、再びゼロから、無反応時間の計測を継続する。これによって、最後にトイレを利用した時間をゼロとし、次にトイレが利用されなければ、無反応時間計測手段１７で計測される無反応時間は長くなる。
人によっても異なるが、例えば、その老人が通常は、３時間に一度はトイレを利用するのに、６時間もトイレを利用しない場合は、体の具合が悪くなっているなどの、何らかの異常が発生して、トイレにさえも行けない状態になっている可能性が考えられる。
そこで、無反応基準時間記憶手段１８に、例えば基準時間として「６時間」という時間を設定しておき、この基準時間と無反応時間計測手段１７が計測する無反応時間を、比較手段５が比較し、比較結果を通知制御手段６に渡す。
通知制御手段６では、無反応時間が基準時間（この例では「６時間」）に達した場合、なんらかの問題が発生して老人がトイレに行くことさえもできなくなっているという可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「異常あり」と知らせるのも良い。
【００８３】
老人が例えば、体調が悪くなってトイレにも行けないような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００８４】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として、老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない時間帯を、他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して、どのような対応をするべきかを受信した人たちが相談することもできる。
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００８５】
なお、図１９は、図１７の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が反応判定手段１６の結果を受信可能な構成としたものである。
通知制御手段６が、「異常あり」という通知を発信した履歴を通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人がトイレに行くことができた場合に、反応判定手段１６が、第１センサー１００で反応があったことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「異常あり」と通知した履歴があり、かつ、老人がトイレに向かう途中の通路を移動できたことを意味する、「反応あり」という通知を発信する。
このような  構成にしておくことで、「異常あり」という通知を受信した監視者に対して、「反応あり」を伝えることで監視者を安心させることができる。
【００８６】
また、上記は、トイレへ向かう通路を例に説明したが、日常生活で利用する他の場所の各所に、例えば、第２センサー、第３センサーというような形で複数のセンサーを設置して、それらのセンサーでの無反応時間も併用して老人の安否を確認する構成としても良い。
【００８７】
なお、実施例１の図１のセンサー手段１の反応の有無を利用して、このセンサー手段１が無反応な時間を計測する機能を持たせる構成とすることで、老人の安否を確認するようにしても良い。
【００８８】
また、実施例３の図９のセンサー手段１の反応の有無を利用して、このセンサー手段１が無反応な時間を計測する機能を持たせる構成とすることで、老人の安否を確認するようにしても良い。
【実施例６】
【００８９】
以下に、上記従来の介護システムの課題を解決するための、本発明の実施例６について説明する。
実施例５では、センサーを用いて老人がトイレに向かう通路を通過した事、すなわち通路で反応があったことを検知したが、実施例６では、センサーの代わりにカメラを用いて、カメラの映像を分析することで通路で反応があったことを検知するものである。
【００９０】
図２０に、本発明の実施例６の介護システムの構成を示す。
【００９１】
図２０において、
１０は、カメラであり、１１は、カメラ１０の映像を記憶する映像記憶手段で、例として時刻の異なる複数のフレームの映像を記憶するものとする。
１９は、映像記憶手段１１に記憶されている複数のフレームの映像を分析して、通路で反応があったことを判定する映像分析反応判定手段である。
１７は、映像分析反応判定手段１９において、反応が無い時間の長さを測定する無反応時間計測手段で、映像分析反応判定手段１９において「反応あり」と判定されると、時刻をゼロにリセットすることで、最後に反応があった以後の時間を計測し続ける。
１８は、ある時間を記憶した無反応基準時間記憶手段であり、
５は、無反応時間計測手段１７で計測した時間と、
無反応基準時間記憶手段１８に記憶されている時間を比較する比較手段であり、
２０は、通知先の情報を記憶する通知先記憶手段であり、本実施例では、通知先の情報としてメールアドレスを記憶するものとする。
６は、比較手段５の結果に応じて通知を行うかどうか、および通知の内容を選別して、
通知先記憶手段に記憶されている通知先に通知を行う通知制御手段であり、
７はコンピュータであり、
映像記憶手段１１と
映像分析反応判定手段１９と無反応時間計測手段１７と無反応基準時間記憶手段１８と比較手段５と通知制御手段６と通知先記憶手段２０は、例として、コンピュータ７上のソフトウェアプログラムとして実装されるものとする。
８は、遠隔地に通知するための通信回線であり、電話回線でも良いが、本実施例では、例えばインターネット回線だとする。
【００９２】
次に、図２０と図２１と図２２を用いて、本発明の実施例６の介護システムの動作について説明する。
【００９３】
図２１は、トイレに向かう通路の様子を示すものであり、図２０のカメラ１０は、この図２１のような状態を撮影しているものとする。
そして、例えば、図２１の第１ポイントの老人の通過を知ることで、老人がトイレに向かう通路を利用した、すなわち、通路で反応があることを判定するものとする。
【００９４】
図２０の映像記憶手段１１に、異なる時間のフレームを記録する。例えば、現在のフレーム（以下、現在フレームと呼ぶ）と、１秒過去のフレーム（以下、過去フレームと呼ぶ）を記録する。そして、１秒後には、現在フレームの内容を過去フレームに移動し、現在フレームには、新しい現在の映像が記録されるものとする。
例えば、図２２のように誰も人がいない映像が過去フレームに記録されているとして、その１秒後に  人が移動中の映像が現在フレームに記録されるとする。
映像分析反応判定手段１９では、現在フレームと過去フレームの差分の絶対値を得る。人が映っている部分だけが差分の絶対値が大きくなる。この差分の絶対値が大きい位置が、第１ポイントと重なっている場合、「老人が第１ポイントにいる」すなわち「反応あり」と判定する。
通常、老人が健康に日常生活を営んでいれば、一日のうちに数回はトイレを利用するはずであり、一日のうち数回は映像分析反応判定手段１９で「反応あり」と判定されることになる。トイレに向かったり、トイレから出てきたりしているということは老人が無事に生活していることを意味する。しかしながら、体の具合が悪くて立ち上がれなくなっていたりした場合は、トイレに行くこともできなくなっているということになる。
【００９５】
無反応時間計測手段１７で、映像分析反応判定手段１９が「反応が無い」と判断した時間を計測することで、老人がどれくらいトイレを利用していないかを集計することができる。ここで計測される時間を仮に無反応時間と呼ぶ。
無反応時間計測手段１７は、
映像分析反応判定手段１７が「反応あり」と判定した場合、計測中の無反応時間をゼロにリセットし、再びゼロから、無反応時間の計測を継続する。これによって、最後にトイレを利用した時間をゼロとし、次にトイレが利用されなければ、無反応時間計測手段１７で計測される無反応時間は長くなる。人によっても異なるが、例えば、その老人が通常は、３時間に一度はトイレを利用するのに、６時間もトイレを利用しない場合は、体の具合が悪くなっているなどの、何らかの異常が発生して、トイレに行けない状態になっている可能性が考えられる。
そこで、無反応基準時間記憶手段１８に、例えば基準時間として「６時間」という時間を設定しておき、この基準時間と無反応時間計測手段１７が計測する無反応時間を、比較手段５が比較し、比較結果を通知制御手段６に渡す。
通知制御手段６では、無反応時間が基準時間（この例では「６時間」）に達した場合、なんらかの問題が発生して老人がトイレに行くことさえもできなくなっているという可能性があるため、通信回線８を使って、
通知先記憶手段２０に記憶されている遠隔地の監視者の情報（例：メールアドレス）をもとに、
監視者に異常を通知する。通知の具体的手段としては、例えば、電子メールのテキスト情報で「異常あり」と知らせるのも良い。
【００９６】
老人が例えば、体調が悪くなってトイレにも行けないような事態が発生した場合にのみ、監視者は、確認のための人の手配や、救急車の手配などの対応を行えばよく、その他の異常が無い時間帯においては、監視者は監視や対応のための負担から開放されることになる。
【００９７】
また、通知先記憶手段２０に、特定の監視者だけでなく、複数の監視者の情報（例：メールアドレス）を記憶させておいて、複数の監視者に通知するようにしても良い。
例えば、監視者として、老人の複数の親族のメールアドレスを登録しておくと、特定の監視者が受信メールを確認できない時間帯を、他の監視者が補うことができて、異常の通知の見落としを軽減することができる。
また、複数の監視者がメールを受信することで、老人に対して  どのような対応をするべきかを受信した人たちが相談することもできる。
更に、監視者として登録するメールアドレスを、老人の親族に限る必要もない。
例えば、老人介護の専門知識を有する介護ヘルパーや、老人介護施設などのメールアドレスも
登録しておき、介護ヘルパーが、老人の容体を確認しに現場へ向かったり、もしくは、
救急車の手配や、医師の派遣などを行うようにしても良い。
このように複数の監視者に異常を通知できることで、特定の監視者の負担を軽減した上で、
通知の見落としなど、人的ミスを軽減することが可能になる。
【００９８】
なお、図２３は、図２０の構成に加えて、通知制御手段６が通知を行った履歴を記憶する通知履歴記憶手段９を備え、また、通知制御手段６が映像分析反応判定手段１７の結果を受信可能な構成としている。また、映像記憶手段１１に記録しているカメラ映像を再生する映像再生手段１３を備え、再生映像を通信回線８に送出可能な構成としている。
【００９９】
通知制御手段６が、「異常あり」という通知を発信した履歴を  通知履歴記憶手段９に記憶しておき、その後、例えば老人がトイレに行くことができた場合に、映像分析反応判定手段１７が、反応があったことを通知制御手段６に伝える。通知制御手段６は、通知履歴記憶手段９に記憶されている過去の通知履歴の中から、以前に「異常あり」と通知した履歴があり、かつ、老人がトイレに向かう途中の通路を移動できたことを意味する「反応あり」という通知を発信する。
このような  構成にしておくことで、「異常あり」という通知を受信した監視者に対して、「反応あり」を伝えることで監視者を安心させることができる。
【０１００】
また、上記は、トイレへ向かう通路を例に説明したが、日常生活で利用する他の場所の各所に、例えば、第２カメラ、第３カメラというような形で複数のカメラを設置して、それらのカメラの無反応時間も併用して老人の安否を確認する構成としても良い。
【０１０１】
なお、実施例５と異なり、センサーの代わりに、カメラを使用することで、
例えば、映像記憶手段１１にもっと多くの映像を記録しておき、図２３のように、カメラ映像を再生する映像再生手段１３を備えて、記録されている映像を再生可能にしておくことで、老人がトイレに向かった様子など、映像でも確認することができる。インターネット回線とも接続しているため、遠隔地から、リモートログインして、映像を再生したり、もしくは、映像を通信回線を通じて遠隔地に配信して遠隔地で現場映像を確認することも可能となり、
センサーだけを用いた実施例５に比べて、カメラを利用する実施例６は、映像を確認できることにより監視者に、より安心を与えて、かつ、より詳細な事実を知ることが可能となる。
【０１０２】
なお、実施例２の図４の映像分析通過判定手段１２も、通過方向の判定のみならず、老人が通路を利用したこと、すなわち反応の有無を知ることができるため、この機能を利用し、無反応な時間を計測すること機能を持つ構成とすることで、老人の安否を確認するようにしても良い。
【０１０３】
また、実施例４の図１３の映像分析転倒判定手段１５も、転倒の判定のみならず、老人が通路を利用したこと、すなわち反応の有無を知ることができるため、この機能を利用し、無反応な時間を計測すること機能を持つ構成とすることで、老人の安否を確認するようにしても良い。
【０１０４】
なお、上記のいずれの実施例においても、
映像記憶手段１１に記憶する映像は、撮影した映像そのままの解像度で記憶する必要はなく、拡大や縮小、もしくは、一部の抜粋であったり、また、周波数変換や画像処理、画像圧縮などの加工を加えた状態で記憶させても良い。
【０１０５】
なお、上記のいずれの実施例においても、
異常の通知の方法としては通信回線にメールを送信する方法に限らず、音声信号を送信したり、例えば遠隔地のライトを点灯させるような信号を送信したり、通知の方法は、上記に限定する必要はない。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
独居老人や、高齢者世帯の在宅介護において、
監視者の労力や人件費を軽減できて、かつ、老人の事故の見落としを削減可能な、老人の見守り、介護の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の介護システムの実施例１の構成を示した図である。
【図２】本発明の介護システムの実施例１の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図３】本発明の介護システムの実施例１の構成を示した図である。
【図４】本発明の介護システムの実施例２の構成を示した図である。
【図５】本発明の介護システムの実施例２の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図６】本発明の介護システムの実施例２の動作説明のための通路が無人の状態を示した図である。
【図７】本発明の介護システムの実施例２の動作説明のための通路を人が通過中の状態を示した図である。
【図８】本発明の介護システムの実施例２の構成を示した図である。
【図９】本発明の介護システムの実施例３の構成を示した図である。
【図１０】本発明の介護システムの実施例３の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図１１】本発明の介護システムの実施例３の動作説明のための通路で人が転倒した状態を示した図である。
【図１２】本発明の介護システムの実施例３の構成を示した図である。
【図１３】本発明の介護システムの実施例４の構成を示した図である。
【図１４】本発明の介護システムの実施例４の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図１５】本発明の介護システムの実施例４の動作説明のための通路で人が転倒した状態を示した図である。
【図１６】本発明の介護システムの実施例４の構成を示した図である。
【図１７】本発明の介護システムの実施例５の構成を示した図である。
【図１８】本発明の介護システムの実施例５の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図１９】本発明の介護システムの実施例５の構成を示した図である。
【図２０】本発明の介護システムの実施例６の構成を示した図である。
【図２１】本発明の介護システムの実施例６の動作説明のための通路の状態を示した図である。
【図２２】本発明の介護システムの実施例６の動作説明のための通路の無人の状態を示した図である。
【図２３】本発明の介護システムの実施例６の構成を示した図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１    センサー手段
２    通過判定手段
３    時間計測手段
４    基準時間記憶手段
５    比較手段
６    通知制御手段
７    コンピュータ
８    通信回線
９    通知履歴記憶手段
１０  カメラ
１１  映像記憶手段
１２  映像分析通過判定手段
１３  映像再生手段
１４  転倒判定手段
１５  映像分析転倒判定手段
１６  反応判定手段
１７  無反応時間計測手段
１８  無反応基準時間記憶手段
１９  映像分析反応判定手段
２０  通知先記憶手段
１００  第１センサー
１０１  第２センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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