(57)【要約】【課題】エレベータ制御部の構成が複雑化することを抑制することできるエレベータ出入口の障害物検出装置を得る。【解決手段】出入口５に設けられた第１の発光器１５と、第１の発光器１５の発光面を撮像する第１のカメラ１６と、第１の発光器１５の切換タイミングと第１のカメラ１６の撮像タイミングとを同期させる第１のセンサ制御部１９と、一端部が第１のセンサ制御部１９に接続され、他端部がエレベータ制御部２５に接続される動作指令信号線２６および検出信号線２７とを備え、第１のセンサ制御部１９は、第１のカメラ１６が撮像した、第１の発光器１５の点灯時および消灯時の発光面の画像を用いて、出入口５における障害物の有無を判定する画像処理部２３を有し、第１のセンサ制御部１９は、動作指令信号線２６を介して動作指令信号が入力され、検出信号線２７を介して検出信号を出力する。【選択図】図２
2010150001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口に設けられた発光手段と、
前記発光手段に対向して前記出入口に設けられ、前記発光手段の発光面を撮像する撮像手段と、
前記発光手段を切り換えて点灯および消灯し、前記発光手段の切換タイミングと前記撮像手段の撮像タイミングとを同期させるセンサ制御部と、
一端部が前記センサ制御部に接続され、他端部が、前記センサ制御部を制御するエレベータ制御部に接続される動作指令信号線と、
一端部が前記センサ制御部に接続され、他端部が前記エレベータ制御部に接続される検出信号線とを備え、
前記センサ制御部は、前記撮像手段が撮像した、前記発光手段の点灯時および消灯時の前記発光面の画像を用いて、前記出入口における障害物の有無を判定する画像処理部を有し、
前記センサ制御部は、前記動作指令信号線を介して、前記エレベータ制御部から前記センサ制御部を制御する動作指令信号が入力され、前記検出信号線を介して、前記エレベータ制御部に前記障害物の有無を示す検出信号を出力することを特徴とするエレベータ出入口の障害物検出装置。
【請求項２】
前記センサ制御部は、複数設けられており、
前記動作指令信号線は、前記エレベータ制御部から入力される前記動作指令信号を分配する分配回路部を有し、
前記検出信号線は、各前記センサ制御部から出力される前記検出信号の論理和を算出する論理和回路部を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ出入口の障害物検出装置。
【請求項３】
前記検出信号は、第１の出力信号と第２の出力信号とから構成され、
前記動作指令信号は、前記センサ制御部に前記障害物の検出を行わせる第１の入力信号と、前記センサ制御部に前記障害物の検出を行わせない第２の入力信号とから構成され、
前記センサ制御部は、前記第２の出力信号を出力しており、前記第１の入力信号が入力され、かつ、前記障害物がないと前記画像処理部が判定した場合には、前記第２の出力信号から第１の出力信号に切り換えて出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ出入口の障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの出入口に設けられた発光手段と、この発光手段に対向して出入口に設けられ、発光手段の発光面を撮像する撮像手段とを備え、発光手段と撮像手段との間の障害物を検出するエレベータ出入口の障害物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの出入口に設けられた発光器と、この発光器に対向して出入口に設けられ、発光器の発光面を撮像するカメラと、このカメラに接続して設けられ、カメラが撮像した、発光器の点灯時および消灯時の発光面の画像を用いて、発光器とカメラとの間の障害物の有無を判定する画像処理部とを備えたエレベータ出入口の障害物検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このエレベータ出入口の障害物検出装置には、エレベータ制御部が接続されており、このエレベータ制御部は、発光器を切り換えて点灯および消灯し、発光器の切換タイミングとカメラの撮像タイミングとを同期させて、発光器とカメラとの間の障害物の検出を行わせ、障害物検出装置から障害物の有無を示す検出信号を出力される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合、エレベータ制御部が、発光器を切り換えて点灯および消灯し、発光器の切換タイミングとカメラの撮像タイミングとを同期させるので、エレベータ制御部の構成が複雑化してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、エレベータ制御部の構成が複雑化することを抑制することができるエレベータ出入口の障害物検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ出入口の障害物検出装置は、エレベータの出入口に設けられた発光手段と、前記発光手段に対向して前記出入口に設けられ、前記発光手段の発光面を撮像する撮像手段と、前記発光手段を切り換えて点灯および消灯し、前記発光手段の切換タイミングと前記撮像手段の撮像タイミングとを同期させるセンサ制御部と、一端部が前記センサ制御部に接続され、他端部が、前記センサ制御部を制御するエレベータ制御部に接続される動作指令信号線と、一端部が前記センサ制御部に接続され、他端部が前記エレベータ制御部に接続される検出信号線とを備え、前記センサ制御部は、前記撮像手段が撮像した、前記発光手段の点灯時および消灯時の前記発光面の画像を用いて、前記出入口における障害物の有無を判定する画像処理部を有し、前記センサ制御部は、前記動作指令信号線を介して、前記エレベータ制御部から前記センサ制御部を制御する動作指令信号が入力され、前記検出信号線を介して、前記エレベータ制御部に前記障害物の有無を示す検出信号を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ出入口の障害物検出装置によれば、動作指令信号線を介して、エレベータ制御部からセンサ制御部を制御する動作指令信号が入力され、検出信号線を介して、エレベータ制御部に障害物の有無を示す検出信号を出力するセンサ制御部が、発光手段を切り換えて点灯および消灯し、発光手段の切換タイミングと撮像手段の撮像タイミングとを同期させるので、エレベータ制御部が、発光手段の切換タイミングと撮像手段の撮像タイミングとを同期させる必要がなく、エレベータ制御部の構成が複雑化することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４が取り付けられたかご室１の内側から出入口５を視た図である。
エレベータのかご室１は、左右に離間した一対の縦枠２、それぞれの縦枠２の下端部を連結した下部水平枠３およびそれぞれの縦枠２の上端部を連結した上部水平枠４から構成された出入口５と、この出入口５に取り付けられた戸６とを備えている。
一方の縦枠２であって、かご室１の居室７に対向した面には、乗客によって操作される操作パネル８が取り付けられている。
操作パネル８には、降車階指定ボタン９と、戸６を開ける開ボタン１０と、戸６を閉じる閉ボタン１１と、警報を発する警報装置１２と、文字等を表示する表示装置１３とが取り付けられている。
【０００９】
戸６は、左右の縦枠２の背後に形成された戸収納部（図示せず）から、互いに離接する方向に進退可能な一対の戸部６ａを有した両開き式戸である。
戸部６ａは、戸駆動部（図示せず）により、左右の戸部６ａの互いに対向した端面が互いに接触して出入口５を閉鎖する閉鎖位置と、左右の戸部６ａが離間して左右の戸収納部に完全に収納される開放位置との間を移動する。
【００１０】
出入口５には、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４が取り付けられている。
この障害物検出装置１４は、一方の縦枠２に取り付けられた発光手段である第１の発光器１５と、この第１の発光器１５に対向して他方の縦枠２の上端部に取り付けられた撮像手段である第１のカメラ１６と、他方の縦枠２に取り付けられた発光手段である第２の発光器１７と、この第２の発光器１７に対向して一方の縦枠２の下端部に取り付けられた撮像手段である第２のカメラ１８とを備えている。
第１の発光器１５は、縦枠２の上端部から下端部に渡って一様に発光するとともに、発光面が他方の縦枠２に対向するように配置されており、第１のカメラ１６が第１の発光器１５の発光面を撮像することができる。
第２の発光器１７も、第１の発光器１５と同様にして、縦枠２の上端部から下端部に渡って一様に発光するとともに、発光面が一方の縦枠２に対向するように配置されており、第２のカメラ１８が第２の発光器１７の発光面を撮像することができる。
これにより、障害物検出装置１４は、出入口５を正面から視たときの出入口５の開口部の全面に渡って、障害物を検出することができる。
なお、第１のカメラ１６および第２のカメラ１８は、縦枠２に限らず、上部水平枠４に取り付けてもよい。
【００１１】
図２は図１の障害物検出装置１４を示すブロック図である。
この障害物検出装置１４は、第１のセンサ制御部１９と、第２のセンサ制御部２０とを備えている。
第１の発光器１５、第１のカメラ１６および第１のセンサ制御部１９から第１の物体検出部２１が構成され、第２の発光器１７、第２のカメラ１８および第２のセンサ制御部２０から第２の物体検出部２２が構成されている。
第１のセンサ制御部１９は、第１の発光器１５を切り換えて点灯および消灯し、第１の発光器１５の切換タイミングと第１のカメラ１６の撮像タイミングとを同期させる。
また、第１のセンサ制御部１９は、第１のカメラ１６が撮像した、第１の発光器１５の点灯時および消灯時の発光面の画像を用いて、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の有無を判定する画像処理部２３を有している。
第２のセンサ制御部２０は、第２の発光器１７を切り換えて点灯および消灯し、第２の発光器１７の切換タイミングと第２のカメラ１８の撮像タイミングとを同期させる。
また、第２のセンサ制御部２０は、第２のカメラ１８が撮像した、第２の発光器１７の点灯時および消灯時の発光面の画像を用いて、第２の発光器１７と第２のカメラ１８との間の障害物の有無を判定する画像処理部２４を有している。
【００１２】
また、この障害物検出装置１４は、一端部が第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に接続され、他端部が、第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０を制御するエレベータ制御部２５と接続される動作指令信号線２６と、一端部が第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に接続され、他端部がエレベータ制御部２５に接続される検出信号線２７とを備えている。
エレベータ制御部２５は、警報装置１２、表示装置１３および戸開閉制御部２８に接続されている。
戸開閉制御部２８は、戸６を開閉する戸駆動部に接続されており、エレベータ制御部２５は、戸開閉制御部２８を介して、出入口５の戸６の開閉を制御する。
第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０は、動作指令信号線２６を介して、エレベータ制御部２５から第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０を制御する動作指令信号が入力され、検出信号線２７を介して、エレベータ制御部２５に障害物の有無を示す検出信号を出力する。
【００１３】
動作指令信号は、障害物検出装置１４に障害物の検出を行わせるように第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０を制御する第１の入力信号と、障害物検出装置１４に障害物の検出を行わせないように第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０を制御する第２の入力信号とから構成されている。
エレベータ制御部２５は、動作指令信号線２６に第１の入力信号または第２の入力信号を第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に入力させる入力リレー回路部２９を有している。
入力リレー回路部２９には、機械式リレーが用いられている。
【００１４】
検出信号は、第１の出力信号と、第２の出力信号とから構成されている。
第１のセンサ制御部１９は、検出信号線２７に第１の出力信号または第２の出力信号を出力する出力回路部である出力リレー回路部３０を有している。
出力リレー回路部３０には、機械式リレーが用いられている。
出力リレー回路部３０は、動作指令信号線２６を介して第１のセンサ制御部１９に第１の入力信号が入力され、かつ、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間に障害物がないと画像処理部２３が判定した場合には、第１の出力信号を出力し、第１の出力信号を出力しない場合には、第２の出力信号を出力する。
第２のセンサ制御部２０は、第１のセンサ制御部１９と同様にして、検出信号線２７に第１の出力信号または第２の出力信号を出力する出力リレー回路部３１を有している。
出力リレー回路部３１も、出力リレー回路部３０と同様にして、動作指令信号線２６を介して第１の入力信号が第２のセンサ制御部２０に入力され、かつ、第２の発光器１７と第２のカメラ１８との間に障害物がないと画像処理部２４が判定した場合には、第１の出力信号を出力し、第１の出力信号を出力しない場合には、第２の出力信号を出力する。
なお、入力リレー回路部２９、出力リレー回路部３０および出力リレー回路部３１には、機械式リレーに限らず、例えば、フォトカプラーまたはトランジスタ等のスイッチング素子を用いることができる。
【００１５】
第１の物体検出部２１および第２の物体検出部２２とエレベータ制御部２５との間には、動作指令信号線２６および検出信号線２７が貫通したＩ／Ｆ部３２が取り付けられている。
図３は図２のＩ／Ｆ部３２の内部を示す図である。
Ｉ／Ｆ部３２の中で、動作指令信号線２６は、エレベータ制御部２５に接続されるエレベータ制御部側動作指令信号線部２６ａと、第１のセンサ制御部１９に接続された第１のセンサ制御部側動作指令信号線部２６ｂと、第２のセンサ制御部２０に接続された第２のセンサ制御部側動作指令信号線部２６ｃとを接続した分配回路部３３を有している。
エレベータ制御部２５からエレベータ制御部側動作指令信号線部２６ａに入力された動作指令信号は、分配回路部３３で分配された後、第１のセンサ制御部側動作指令信号線部２６ｂを介して第１のセンサ制御部１９に入力され、また、第２のセンサ制御部側動作指令信号線部２６ｃを介して第２のセンサ制御部２０に入力される。
またＩ／Ｆ部３２の中で、検出信号線２７は、エレベータ制御部２５に接続されるエレベータ制御部側検出信号線部２７ａと、第１のセンサ制御部１９に接続された第１のセンサ制御部側検出信号線部２７ｂと、第２のセンサ制御部２０に接続された第２のセンサ制御部側検出信号線部２７ｃとを接続した論理和回路部３４を有している。
第１のセンサ制御部１９から第１のセンサ制御部側検出信号線部２７ｂに出力された検出信号および第２のセンサ制御部２０から第２のセンサ制御部側検出信号線部２７ｃに入力された検出信号は、論理和回路部３４で論理和が算出され、エレベータ制御部側検出信号線部２７ａを介してエレベータ制御部２５に出力される。
つまり、第１のセンサ制御部１９から第１のセンサ制御部側検出信号線部２７ｂに出力された検出信号および第２のセンサ制御部２０から第２のセンサ制御部側検出信号線部２７ｃに出力された検出信号の内、少なくとも一方が、第２の出力信号である場合に、この第２の出力信号がエレベータ制御部側検出信号線部２７ａを介してエレベータ制御部２５に出力される。
一方、第１のセンサ制御部１９から第１のセンサ制御部側検出信号線部２７ｂに出力された検出信号および第２のセンサ制御部２０から第２のセンサ制御部側検出信号線部２７ｃに出力された検出信号の両方が、第１の出力信号である場合に、この第１の出力信号がエレベータ制御部側検出信号線部２７ａを介してエレベータ制御部２５に出力される。
【００１６】
第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０は、動作指令信号線２６が断線したことを検出する動作指令信号線断線検出部（図示せず）を有している。
この動作指令信号線断線検出部は、動作指令信号線２６から第１の入力信号および第２の入力信号以外の信号が第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に入力されたことを検出することで、動作指令信号線２６が断線したことを検出し、第１のセンサ制御部１９の出力リレー回路部３０および第２のセンサ制御部２０の出力リレー回路部３１は、検出信号線２７に第２の出力信号を出力する。
エレベータ制御部２５は、動作指令信号線２６の断線、第１のセンサ制御部１９の故障および第２のセンサ制御部２０の故障のうち、少なくとも一つが発生したことを判定する断線故障判定部（図示せず）を有している。
この断線故障判定部は、所定の間、エレベータ制御部２５が動作指令信号線２６を介して第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に第１の入力信号を入力し、その間、第１のセンサ制御部１９または第２のセンサ制御部２０から検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に常に第２の出力信号が出力された場合には、動作指令信号線２６の断線、第１のセンサ制御部１９の故障および第２のセンサ制御部２０の故障のうち、少なくとも一つが発生したと判定する。
また、エレベータ制御部２５は、検出信号線２７が断線したことを検出する検出信号線断線検出部（図示せず）を有している。
この検出信号線断線検出部は、検出信号線２７から第１の出力信号および第２の出力信号以外の信号がエレベータ制御部２５に出力されたことを検出することで、検出信号線２７が断線したことを検出する。
【００１７】
次に、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４による障害物の検出方法について説明する。
ここで、第１の物体検出部２１と第２の物体検出部２２とは、互いに同様の動作をするので、第１の物体検出部２１の動作についてのみ説明する。
まず、第１のセンサ制御部１９が第１の発光器１５を消灯させ、第１の発光器１５が消灯している間に、第１のセンサ制御部１９が第１のカメラ１６に第１の発光器１５の発光面を撮像させる。
次に、第１のセンサ制御部１９が第１の発光器１５を点灯させ、第１の発光器１５が点灯している間に、第１のセンサ制御部１９が第１のカメラ１６に第１の発光器１５の発光面を撮像させる。
さらに、画像処理部２３は、第１の発光器１５の点灯時の画像と第１の発光器１５の消灯時の画像とを用いて、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の有無を判定する。
【００１８】
次に、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４の動作について説明する。
図４は図１の障害物検出装置１４の動作フローを示す図である。
ここで、第１の物体検出部２１と第２の物体検出部２２とは、互いに同様の動作をするので、第１の物体検出部２１の動作についてのみ説明する。
まず、第１のセンサ制御部１９は、動作指令信号線２６の断線の有無を判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１で、動作指令信号線２６の断線が有ると第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、出力リレー回路部３０から検出信号線２７に第２の出力信号が出力される（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ１で、動作指令信号線２６の断線が無いと第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、第１のセンサ制御部１９は、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して、第１の入力信号または第２の入力信号の何れが入力されているのかを判定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３で、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第２の入力信号が入力されていると第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、ステップＳ２へ進む。
一方、ステップＳ３で、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第１の入力信号が入力されていると第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、第１のセンサ制御部１９は、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の検出を開始し、画像処理部２３は、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の有無を判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４で、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間に障害物が有ると画像処理部２３が判定した場合には、ステップＳ２へ進む。
一方、ステップＳ４で、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間に障害物が無いと画像処理部２３が判定した場合には、出力リレー回路部３０は検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に第１の出力信号を出力する（ステップＳ５）。
【００１９】
以上説明したように、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４によれば、動作指令信号線２６を介して、エレベータ制御部２５から第１のセンサ制御部１９を制御する動作指令信号が入力され、検出信号線２７を介して、エレベータ制御部２５に障害物の有無を示す検出信号を出力する第１のセンサ制御部１９が、第１の発光器１５を切り換えて点灯および消灯し、第１の発光器１５の切換タイミングと第１のカメラ１６の撮像タイミングとを同期させるので、エレベータ制御部２５が、第１の発光器１５の切換タイミングと第１のカメラ１６の撮像タイミングとを同期させる必要がなく、エレベータ制御部２５の構成が複雑化することを抑制することができる。
【００２０】
また、動作指令信号線２６は、エレベータ制御部２５から入力される動作指令信号を分配する分配回路部３３を有し、検出信号線２７は、第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０から出力される検出信号の論理和を算出する論理和回路部３４を有しているので、エレベータ制御部と接続されるエレベータ制御部側動作指令信号線部２６ａおよびエレベータ制御部側検出信号線部２７ａの数を増やすことなく、物体検出部を複数設けることができる。
【００２１】
また、第１のセンサ制御部１９は、出力リレー回路部３０から第２の出力信号を出力しており、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第１の入力信号が入力され、かつ、障害物がないと画像処理部２３が判定した場合には、出力リレー回路部３０から検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に第２の出力信号から第１の出力信号に切り換えて出力するので、エレベータ制御部２５は、所定の間、動作指令信号線２６を介して第１のセンサ制御部１９に第１の入力信号を入力し、その間、常に第１のセンサ制御部１９から検出信号線２７を介して第２の出力信号が出力されることで、動作指令信号線２６の断線、または、第１のセンサ制御部１９の故障の発生を検出することができる。
【００２２】
実施の形態２．
この実施の形態に係るエレベータ出入り口の障害物検出装置１４は、動作指令信号線２６が断線しているときに、第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に、エレベータ制御部２５の入力リレー回路部２９から入力される第２の入力信号と同じ信号が入力されるように、第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０の入力端子が抵抗（図示せず）を介して、所定の電源（図示せず）に接続されている。
なお、第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０の入力端子は、電源に限らず、グランド（図示せず）に接続されてもよい。
動作指令信号線２６が断線しているときに、第２の入力信号が入力された第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０は、第１のセンサ制御部１９の出力リレー回路部３０および第２のセンサ制御部２０の出力リレー回路部３１が、検出信号線２７に第２の出力信号を出力する。
また、この障害物検出装置１４は、検出信号線２７が断線しているときに、エレベータ制御部２５に、第１のセンサ制御部１９の出力リレー回路部３０または第２のセンサ制御部２０の出力リレー回路部３１が出力する第２の出力信号と同じ信号が入力されるように、エレベータ制御部２５の入力端子が抵抗（図示せず）を介して、所定の電源（図示せず）に接続されている。
なお、エレベータ制御部２５の入力端子は、電源に限らず、グランド（図示せず）に接続されてもよい。
【００２３】
エレベータ制御部２５は、動作指令信号線２６の断線、検出信号線２７の断線、第１のセンサ制御部１９の故障および第２センサ制御部２０の故障のうち、少なくとも一つが発生したことを判定する断線故障判定部（図示せず）を有している。
この断線故障判定部は、所定の間、エレベータ制御部２５が動作指令信号線２６を介して第１のセンサ制御部１９および第２のセンサ制御部２０に第１の入力信号を入力し、その間、第１のセンサ制御部１９または第２のセンサ制御部２０から検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に常に第２の出力信号が出力された場合には、動作指令信号線２６の断線、検出信号線２７の断線、第１のセンサ制御部１９の故障および第２のセンサ制御部２０の故障のうち、少なくとも一つが発生したと判定する。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
次に、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４の動作について説明する。
図５はこの実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４の動作フローを示す図である。
ここで。第１の物体検出部２１と第２の物体検出部２２とは、互いに同様の動作をするので、第１の物体検出部２１の動作についてのみ説明する。
まず、第１のセンサ制御部１９は、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して、第１の入力信号または第２の入力信号の何れが入力されているのかを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６で、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第２の入力信号が入力されていると第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、出力リレー回路部３０から検出信号線２７に第２の出力信号が出力される（ステップＳ７）。
一方、ステップＳ６で、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第１の入力信号が入力されていると第１のセンサ制御部１９が判定した場合には、第１のセンサ制御部１９は、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の検出を開始し、画像処理部２３は、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間の障害物の有無を判定する（ステップＳ８）。
ステップＳ８で、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間に障害物が有ると画像処理部２３が判定した場合には、ステップＳ７へ進む。
一方、ステップＳ８で、第１の発光器１５と第１のカメラ１６との間に障害物が無いと画像処理部２３が判定した場合には、出力リレー回路部３０は検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に第１の出力信号を出力する（ステップＳ９）。
【００２５】
以上説明したように、この実施の形態に係るエレベータ出入口の障害物検出装置１４によれば、出力リレー回路部３０から第２の出力信号を出力しており、エレベータ制御部２５から動作指令信号線２６を介して第１の入力信号が入力され、かつ、障害物がないと画像処理部２３が判定した場合には、出力リレー回路部３０から検出信号線２７を介してエレベータ制御部２５に第２の出力信号から第１の出力信号に切り換えて出力するので、エレベータ制御部２５は、所定の間、動作指令信号線２６を介して第１のセンサ制御部１９に第１の入力信号を入力し、その間、常に第１のセンサ制御部１９から検出信号線２７を介して第２の出力信号が出力されることで、動作指令信号線２６の断線、検出信号線２７および第１のセンサ制御部１９の故障のうち、少なくとも一つが発生したことを検出することができる。
【００２６】
なお、上記各実施の形態では、第１の物体検出部２１および第２の物体検出部２２を備えたエレベータ出入口の障害物検出装置１４について説明したが、勿論このものに限らず、第２の物体検出部２２を備えず、第１の物体検出部２１のみを備えたエレベータ出入口の障害物検出装置１４であってもよく、さらには、３個以上の物体検出部を備えたエレベータ出入口の障害物検出装置１４であってもよい。
【００２７】
また、上記各実施の形態では、かご室１に取り付けられたエレベータ出入口の障害物検出装置１４について説明したが、乗場に取り付けられたエレベータ出入口の障害物検出装置１４であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ出入口の障害物検出装置が取り付けられたかご室の内側から出入口を視た図である。
【図２】図１の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図３】図２のＩ／Ｆ部の内部を示す図である。
【図４】図１の障害物検出装置の動作フローを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータ出入り口の障害物検出装置の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  かご室、２  縦枠、３  下部水平枠、４  上部水平枠、５  出入口、６  戸、６ａ  戸部、７  居室、８  操作パネル、９  降車階指定ボタン、１０  開ボタン、１１  閉ボタン、１２  警報装置、１３  表示装置、１４  障害物検出装置、１５  第１の発光器（発光手段）、１６  第１のカメラ（撮像手段）、１７  第２の発光器（発光手段）、１８  第２のカメラ（撮像手段）、１９  第１のセンサ制御部、２０  第２のセンサ制御部、２１  第１の物体検出部、２２  第２の物体検出部、２３  画像処理部、２４  画像処理部、２５  エレベータ制御部、２６  動作指令信号線、２６ａ  エレベータ制御部側動作指令信号線部、２６ｂ  第１のセンサ制御部側動作指令信号線部、２６ｃ  第２のセンサ制御部側動作指令信号線部、２７  検出信号線、２７ａ  エレベータ制御部側検出信号線部、２７ｂ  第１のセンサ制御部側検出信号線部、２７ｃ  第２のセンサ制御部側検出信号線部、２８  戸開閉制御部、２９  入力リレー回路部、３０  出力リレー回路部（出力回路部）、３１  出力リレー回路部（出力回路部）、３２  Ｉ／Ｆ部、３３  分配回路部、３４  論理和回路部。
【図１】
2010150001.tif 000003
【図２】
2010150001.tif 000004
【図３】
2010150001.tif 000005
【図４】
2010150001.tif 000006
【図５】
2010150001.tif 000007