(57)【要約】【課題】  Ｘ線画像診断装置において、撮影画像の被検体方向を示す情報を、誤りなく設定できるようにする。【解決手段】  被検体７０１に対して照射したＸ線を検出し、被検体７０１の撮影画像を生成するＸ線検出装置１００であって、被検体７０１に対応する形態からなるシンボル２０７であって、シンボル２０７の基準となる方向を表わすベクトルが定義されたシンボル２０７を、表示領域２０６に表示する手段と、表示領域２０６に表示されたシンボル２０７の方向を変更するボタン２０３と、表示領域２０６に表示されたシンボル２０７の方向が変更されることにより、被検体７０１の方向と、表示領域２０６に表示されたシンボル２０７の方向とが一致した場合の、前記ベクトルの方向に関する情報を、被検体７０１の撮影画像と関連付けて出力する手段とを備える。【選択図】  図７
2010051737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して照射されたＸ線を検出し、該被検体の撮影画像を生成するＸ線検出装置であって、
前記被検体に対応する形態からなるシンボルであって、該シンボルの基準となる方向を表わすベクトルが定義されたシンボルを、表示領域に表示する表示手段と、
前記表示領域に表示されたシンボルの方向を変更する変更手段と、
前記変更手段により前記表示領域に表示されたシンボルの方向が変更されることにより、前記被検体の方向と、該表示領域に表示された該シンボルの方向とが一致した場合の、前記ベクトルの前記Ｘ線検出装置に対する方向に関する情報を、該被検体の撮影画像と関連付けて出力する出力手段と
を備えることを特徴とするＸ線検出装置。
【請求項２】
前記ベクトルは、前記被検体ごとに予め定められていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項３】
被検者の部位及び姿勢を設定する設定手段を更に備え、
前記表示手段は、
前記設定手段により設定された部位及び姿勢により特定される被検体に対応するシンボルを、前記表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記変更手段により前記表示領域に表示されたシンボルの方向が変更されることにより、前記被検体の方向と、該表示領域に表示された該シンボルの方向とが一致した場合の、該シンボルの画像を、前記撮影画像に重畳して出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項５】
前記出力手段は、
前記変更手段により前記表示領域に表示されたシンボルの方向が変更されることにより、前記被検体の方向と、該表示領域に表示された該シンボルの方向とが一致した場合の、前記ベクトルの前記Ｘ線検出装置に対する方向に関する情報を、メタデータとして、前記撮影画像に付加して出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項６】
被検体に対して照射されたＸ線を検出し、該被検体の撮影画像を生成するＸ線検出装置における情報処理方法であって、
前記被検体に対応する形態からなるシンボルであって、該シンボルの基準となる方向を表わすベクトルが定義されたシンボルを、表示領域に表示する表示工程と、
前記表示領域に表示されたシンボルの方向を変更する変更工程と、
前記変更工程において前記表示領域に表示されたシンボルの方向が変更されることにより、前記被検体の方向と、該表示領域に表示された該シンボルの方向とが一致した場合の、前記ベクトルの前記Ｘ線検出装置に対する方向に関する情報を、該被検体の撮影画像と関連付けて出力する出力工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検出装置に関するものであり、特に、撮影画像における被検体の透過像の方向を示す情報を設定する情報処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用のＸ線画像診断装置の分野では、従来のＸ線フィルムや増感紙を用いたアナログ方式に代わり、デジタル画像を用いたデジタル方式のものが普及してきている。
【０００３】
デジタル方式のＸ線画像診断装置は、デジタルＸ線画像診断装置と呼ばれ、連続的にＸ線撮影することで得られた撮影画像を、動画像としてモニタ表示したり、半導体メモリやハードディスク等の記憶装置に保存したりすることができるという利点がある。
【０００４】
ところで、アナログ方式、デジタル方式のいずれの方式においても、Ｘ線画像診断装置において、撮影画像における被検体の透過像の方向（以下、「被検体方向」と称す）を示す情報を、撮影画像と関連付けて記録しておくことは重要である。
【０００５】
Ｘ線画像診断装置により得られる撮影画像は、被検体の透過像であるため、Ｘ線検出装置に対して被検体がどのような方向を向いていたかが判らないと、診断時に、医師等が上下左右方向を誤って認識してしまう場合があるからである。
【０００６】
例えば、胸部を被検体としてＸ線撮影を行う場合、被検体の背面側にＸ線検出装置を配置し、被検体の正面側からＸ線を照射する場合と、逆に、被検体の正面側にＸ線検出装置を配置し、被検体の背面側からＸ線を照射する場合と考えられる。この場合、いずれの場合によりＸ線撮影が行われたかにより、得られる撮影画像における被検体の透過像の左右方向は逆になる。
【０００７】
また、被検体が寝台に横たわってＸ線撮影が行われる場合には、設置されたＸ線検出装置に対して被検体の頭をどちらに向けるかによって、得られる撮影画像における被検体の透過像の上下方向は逆になる。
【０００８】
このため、現状では、被検体方向を判別できるようにするためのマーカを使用してＸ線撮影を行っている。図１５を用いて具体的に説明する。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示すＸ線検出装置１５０２を用いて、マーカが貼り付けられた被検体１５０１を、様々な方向でＸ線撮影した場合の撮影画像群を示している。
【０００９】
図１５（Ａ）に示すように、一般に、マーカには、Ｘ線を透過しない鉛等の金属製（鉛マーカと呼ばれる）の部材が使用され、「Ｌ」や「Ｒ」といった上下左右非対称な記号が用いられる。そして、当該鉛マーカを被検体１５０１（あるいはＸ線検出装置１５０２）に貼り付けたうえでＸ線撮影を行う。これにより、撮影画像には、当該鉛マーカの像が含まれることとなり、医師等は診断時に被検体方向を判別することが可能となる。
【００１０】
図１５の例は、胸部のＸ線撮影を行った場合について示しており、この場合、得られる撮影画像は、概ね図１５（Ｂ）に示す（ａ）から（ｈ）の８種類のいずれかとなる。
【００１１】
一方で、デジタルＸ線画像診断装置の普及に伴い、撮影画像がデジタルＸ線画像診断装置に装着されているモニタ上に表示されるケースが増えてきている。一般に、デジタルＸ線画像診断装置により得られるデジタル化された撮影画像（撮影画像データ）は、加工が容易である。
【００１２】
このため、デジタルＸ線画像診断装置の場合、被検体方向を示す情報（記号や図形）を、Ｘ線撮影後に、撮影画像データに対して、いわゆるデジタル画像処理を施すことにより埋め込む方法が利用されている。
【００１３】
かかる方法では、医師等は、Ｘ線撮影時に、被検体とＸ線検出装置との相対位置を見て被検体方向を判断し、当該判断結果を手動操作により設定することとしている。
【００１４】
このため、かかる方法では、被検体方向についての判断ミスを極力排除することが重要となってくる。そこで、例えば、Ｘ線検出装置が専用の寝台等に固定的に設置されているＸ線画像診断装置等の場合にあっては、被検体の頭を寝台に対して常に特定の方向に向けさせるといった工夫がなされている。このようにすることで、被検体方向が常に同じとなり、被検体方向を判断する際の医師等の判断ミスを低減させることが可能となるからである。
【００１５】
一方で、Ｘ線撮影語に撮影画像データを画像処理し、撮影画像から臓器、骨、輪郭といった部位ごとの透過像の形状的な特徴を抽出することで、自動的に被検体方向を判断する方法も提案されている。当該方法によれば、判断された被検体方向が自動的に設定されるため、判断結果を設定する際の設定ミスも極力低減させることができる。
【００１６】
更に、特開２００４−９７５４３号公報では、デジタルＸ線画像診断装置の撮影画像表示部を、被検体を間に挟んでＸ線検出装置と平行に設置する構成が提案されている。当該構成によれば、被検体方向の判断が容易になり、判断ミスを減らすことが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記各方法には種々の問題がある。例えば、鉛マーカの像等をＸ線撮影する方法の場合、記号として、「Ｌ」や「Ｒ」といった、文字が使用される。このため、勘違いや不注意によってマーカの設置ミスや読み取りミスが発生したりすることがある。
【００１８】
一方、被検体とＸ線検出装置との相対位置を見て医師等が被検体方向を判断し、判断結果に対応する記号や図形を、いわゆるデジタル画像処理により埋め込む方法の場合、マーカの設置ミスや読み取りミス等の問題は回避される。しかしながら、医師等の勘違いによる判断ミスや不注意による設定ミス等により、被検体方向を示す記号や図形が誤って設定される可能性を排除することができない。
【００１９】
特に、Ｘ線撮影室まで移動したり、寝台から起き上がったりすることが困難な被検者に対しては、可搬型のＸ線検出装置を被検体に合わせて設置し、Ｘ線撮影を行うこととなる。この場合、Ｘ線検出装置の設置位置がＸ線撮影のたびに変わるため、被検体方向を判断する際の判断ミスや判断結果を設定する際の入力ミスが発生する可能性はさらに高くなる。
【００２０】
一方、撮影画像を画像処理することにより、臓器、骨、輪郭といった部位像の形状的な特徴を抽出し、自動的に被検体方向を推定し、推定結果に基づいて被検体方向を示す情報を自動で設定する方法の場合、設定ミスの問題は回避される。しかしながら、当該方法の場合、そもそも、内臓逆位などの身体的異常を持った被検体に対しては、被検体方向を正確に推定するこができない。つまり、推定結果に推定ミスが含まれることが不可避であるため、安易に適用することはできない。
【００２１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線画像診断装置において、撮影画像の被検体方向を示す情報を、誤りなく設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的を達成するために本発明に係るＸ線検出装置は以下のような構成を備える。即ち、
被検体に対して照射されたＸ線を検出し、該被検体の撮影画像を生成するＸ線検出装置であって、
前記被検体に対応する形態からなるシンボルであって、該シンボルの基準となる方向を表わすベクトルが定義されたシンボルを、表示領域に表示する表示手段と、
前記表示領域に表示されたシンボルの方向を変更する変更手段と、
前記変更手段により前記表示領域に表示されたシンボルの方向が変更されることにより、前記被検体の方向と、該表示領域に表示された該シンボルの方向とが一致した場合の、前記ベクトルの前記Ｘ線検出装置に対する方向に関する情報を、該被検体の撮影画像と関連付けて出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、Ｘ線画像診断装置において、撮影画像の被検体方向を示す情報を、誤りなく設定できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
＜Ｘ線検出装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線検出装置の全体構成を表すブロック図である。Ｘ線検出装置１００は、不図示のＸ線画像表示装置と通信可能に接続されることで、Ｘ線画像診断装置を形成することができる。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線検出装置１００は、体位情報設定ＵＩ１０１と、体位情報表示ＵＩ１０２とを備える。また、システム制御部１０３、体位情報設定部１０５、体位情報表示制御部１０４を備える。更に、Ｘ線センサ１０８、画像処理部１０７、体位情報付加部１０６、データ送信部１０９を備える。以下、各部の詳細について説明する。なお、体位情報設定ＵＩ１０１および体位情報表示ＵＩ１０２の詳細については、後述する。
【００２７】
システム制御部１０３は、マイクロプロセッサ１１０と、マイクロプロセッサ１１０により実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１１とを備える。更に、制御プログラム実行時のワークエリアとして使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１１４を備える。
【００２８】
システム制御部１０３では、体位情報設定ＵＩ１０１より体位情報設定操作信号１２１が送信されると、体位情報設定部１０５に対して体位情報設定指示１２４を出力する。また、体位情報表示制御部１０４に対して体位情報表示指示１２３を出力する。
【００２９】
更に、Ｘ線撮影の開始指示（不図示）が送信されると、Ｘ線センサ１０８に対してセンサ駆動制御信号１２９を出力する。また、画像処理部１０７に対して画像処理指示１２７を出力し、体位情報付加部１０６に対して体位情報付加指示１２６を出力する。更に、データ送信部１０９に対してデータ送信指示１３１を出力する。
【００３０】
体位情報設定部１０５は、体位情報設定指示１２４に基づいて、体位情報表示制御部１０４および体位情報付加部１０６に対して、設定された体位情報（部位、姿勢、シンボルデータ及びその基準ベクトルの座標。詳細は後述）１２５を出力する。
【００３１】
体位情報表示制御部１０４は、体位情報表示指示１２３に基づいて、体位情報１２５を体位情報表示ＵＩ１０２に表示するための体位情報表示データ１２２を出力する。
【００３２】
Ｘ線センサ１０８は、被検体を透過したＸ線の強度に応じて電気信号を出力する固体撮像素子群から構成される。あるいは、Ｘ線のエネルギーに応じて可視光を発光する蛍光体と当該可視光の強度に応じて電気信号を出力する光電変換素子とを組み合わせたユニットから構成される。
【００３３】
Ｘ線センサ１０８は、センサ駆動制御信号１２９に基づいて生成されたデータ出力タイミング信号に従って動作し、撮影画像データ１３０を出力する。Ｘ線センサ１０８より出力された撮影画像データ１３０は、画像処理部１０７に送信される。
【００３４】
画像処理部１０７は、画像処理指示１２７に基づいて、Ｘ線センサ１０８より送信された撮影画像データ１３０に対して所定の画像処理を行う。所定の画像処理とは、Ｘ線センサ１０８の特性に依存した補正処理やノイズ除去処理、あるいはダイナミックレンジの改善処理といった、撮影画像を高画質化するための処理である。画像処理部１０７において画像処理された撮影画像データ１２８は、体位情報付加部１０６に送信される。
【００３５】
体位情報付加部１０６は、体位情報付加指示１２６を受信すると、体位情報１２５に含まれる被検体方向を示す情報（シンボルデータの画像またはその基準ベクトルの座標）を、撮影画像データ１２８に付加することで得られた撮影画像データ１３２を出力する。出力された撮影画像データ１３２は、データ送信部１０９に送信される。
【００３６】
データ送信部１０９は、データ送信指示１３１に基づいて、体位情報付加部１０６より送信された撮影画像データ１３２を、ネットワーク接続されたＸ線画像表示装置や画像データを保存するファイルシステム等へ送信する。データ送信部１０９では、撮影画像データ１３２のパケット化やネットワークプロトコル処理等を実行する。
【００３７】
＜体位情報設定ＵＩ及び体位情報表示ＵＩの構成＞
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線検出装置の外観構成を示す図である。図２を用いて、体位情報設定ＵＩ及び体位情報表示ＵＩの構成について説明する。
【００３８】
図２に示すように体位情報設定ＵＩ１０１は、部位設定ボタン２０１、姿勢設定ボタン２０２、方向設定ボタン２０３とから構成される。また、体位情報表示ＵＩは、部位表示領域２０４、姿勢表示領域２０５、シンボルデータ表示領域２０６から構成される。
【００３９】
部位設定ボタン２０１は、Ｘ線撮影される被検者の部位を設定するためのボタンである。操作者が部位設定ボタン２０１を押下することにより、部位表示領域２０４に表示される部位が切り替わるように構成されている。操作者は所望の部位を表示させることで、当該部位を設定することができる。
【００４０】
部位表示領域２０４には、設定された部位の名称が表示される。表示される部位としては、例えば、“全身”、“頭部”、“胸部”、“右腕”、“左腕”、“右足”、“左足”等が挙げられる。
【００４１】
姿勢設定ボタン２０２は、Ｘ線撮影される部位の姿勢を設定するためのボタンである。操作者が姿勢設定ボタン２０２を押下することにより、姿勢表示領域２０５に表示される姿勢が切り替わるように構成されている。操作者は所望の姿勢を表示させることで、当該姿勢を設定することができる。
【００４２】
なお、姿勢表示領域２０５に表示される姿勢は、設定された部位ごとに異なるものとする。例えば、部位として“右腕”が設定されていた場合、姿勢表示領域２０５には、“肘曲げ”、“肘伸ばし”等が表示される。また、部位として“全身”が設定されていた場合には、姿勢表示領域２０５には、“立位”、“座位”、“臥位”などの姿勢が表示される。
【００４３】
方向設定ボタン２０３は、設定された部位及び姿勢により特定される被検体の透過像の方向である被検体方向を示す情報を設定するために、被検体に対応するシンボルの方向を変更するためのボタンである。操作者は、方向設定ボタン２０３を押下することにより、シンボル２０７の方向を変更することができる。
【００４４】
なお、シンボルデータ表示領域２０６には、例えば、部位に“右腕”が設定され、姿勢に“肘曲げ”が設定されていた場合、肘曲げされた右腕（被検体）に対応するシンボル２０７が、所定の方向で表示されることとなる。
【００４５】
このように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、被検体方向を示す情報を、該被検体に対応するシンボルの方向を指定することにより設定する（詳細は後述）。
【００４６】
図３は、Ｘ線検出装置１００の外観構成を示す図であり、図２とは異なる部位、姿勢並びに方向が設定された様子を示している。
【００４７】
具体的には、部位として“全身”が設定され、姿勢として“臥位”が設定されており、シンボルデータ表示領域２０６には、臥位状態の全身（被検体）に対応するシンボルが、方向設定ボタン２０３により指示された方向で表示されている。
【００４８】
このように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、体位情報１２５を設定するために、被検者の部位及び姿勢（被検体）ならびに該被検体に対応するシンボルの方向を入力する。
【００４９】
＜Ｘ線検出装置に対する被検体の方向について＞
次に図４〜図６を用いて、Ｘ線検出装置１００に対する被検体の方向に関する定義について説明する。
【００５０】
図４は、Ｘ線検出装置１００の座標軸を示す図である。図４に示すように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、座標軸４０１として、左右方向をＸ軸の正／負、上下方向をＹ軸の正／負、Ｘ線検出装置１００に直交する方向をＺ軸の正／負と定義している。
【００５１】
一方、図５は、肘曲げされた右腕（被検体）の方向を定義する際の基準となる座標軸を示す図である。図５において、座標軸５０１は、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１とは独立の座標軸であり、被検体ごとに予め定義されているものとする。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、座標軸５０１は、被検体の中心点を原点とし、肩側をＸ軸の正、手側をＸ軸の負、親指側をＹ軸の正、小指側をＹ軸の負、手のひら側をＺ軸の正、手の甲側をＺ軸の負としている。
【００５３】
そして、座標軸５０１における原点と座標（＋１，＋１，＋１）とを結ぶベクトルを被検体（肘曲げされた右腕）の基準ベクトル５０２とする。このように定義しておくことにより、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１に対する被検体の方向を、基準ベクトル５０２を用いて表わすことが可能となる。
【００５４】
具体的に説明する。まず、Ｘ線検出装置１００上に実際に載置された被検体（肘曲げされた右腕）の、肩側の方向、手側の方向、親指側の方向、小指側の方向、手のひら側の方向、手の甲側の方向から特定される座標軸５０１に基づいて、基準ベクトル５０２を求める。
【００５５】
次に、当該基準ベクトル５０２の、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１に対する座標を求める。このように、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１に対する基準ベクトル５０２の座標を求めることで、Ｘ線検出装置１００に対する被検体の方向を定量的に表わすことができる。
【００５６】
＜Ｘ線検出装置に対する被検体の基準ベクトルの座標の求め方＞
上述のように、被検体ごとに、予め被検体の方向を定義する際の基準となる座標軸及び基準ベクトルを定義しておき、被検体をＸ線検出装置１００に載置した際に当該基準ベクトルの座標を求めることで、被検体の方向を定量的に表わすことができる。
【００５７】
しかしながら、Ｘ線検出装置１００に載置された被検体から基準ベクトル５０２を求め、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１に対する当該基準ベクトル５０２の座標を求めることは、実際上、困難である。
【００５８】
そこで、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、被検体に対応するシンボルを用いて、これを実現する。
【００５９】
具体的には、シンボルデータ表示領域２０６に表示されたシンボルの方向が、Ｘ線検出装置１００に実際に載置された被検体の方向と同じになるように操作者が当該シンボルを操作する。そして、Ｘ線検出装置１００に実際に載置された被検体の方向と、シンボルデータ表示領域２０６に表示されたシンボルの方向とが同じになった場合の、該シンボルの基準ベクトルの座標を算出することで、被検体の基準ベクトル５０２の座標を間接的に求める。
【００６０】
このため、シンボルについても、対応する被検体と同様に座標軸及び基準ベクトルが予め定義されている。
【００６１】
図６は、部位として“右腕”が設定され、姿勢として“肘曲げ”が設定された場合に、シンボルデータ表示領域２０６に表示されるシンボル２０７と、該シンボルの方向を定義する際の基準となる座標軸及び基準ベクトルとを示す図である。
【００６２】
図６に示すように、座標軸６０１は、シンボル２０７の中心点を原点とし、肩側をＸ軸の正、手側をＸ軸の負、親指側をＹ軸の正、小指側をＹ軸の負、手のひら側をＺ軸の正、手の甲側をＺ軸の負としている。
【００６３】
そして、このときの座標軸６０１における原点と座標（＋１，＋１，＋１）とを結ぶベクトルの方向をシンボル２０７の基準ベクトル６０２とする。このように定義しておくことにより、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１に対する被検体の方向を、シンボル２０７の基準ベクトル６０２の座標を用いて表わすことが可能となる。
【００６４】
＜被検体方向を示す情報を設定するための操作手順＞
上述したように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、対応するシンボルの基準ベクトルの座標を求めることで、被検体の基準ベクトルの座標を求め、これにより被検体の方向を定量的に表わすこととしている。
【００６５】
このため、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、操作者はシンボルデータ表示領域２０６に表示されたシンボルの方向が、Ｘ線検出装置１００に実際に載置された被検体の方向と同じになるように、当該シンボルの方向を操作する。
【００６６】
そこで、図７及び図８を用いて、当該操作の操作手順について説明する。
【００６７】
図７は、被検体として肘曲げされた右腕をＸ線撮影する際の操作手順を説明するための図である。
【００６８】
図７に示すように、操作者は、部位として“右腕”を選択し、姿勢として“肘曲げ”を選択する。更に、方向設定ボタン２０３を押圧することにより、シンボル２０７の方向を変更し、Ｘ線検出装置１００上に載置された被検体７０１の方向と一致させる。
【００６９】
操作者は、被検体の形態を模したシンボル２０７が、被検体と同じ方向を向くように方向設定ボタン２０３を押圧すればよいため、被検体の方向を示す情報の設定を直感的な操作により行うことができる。
【００７０】
図８は、図７と同様に、被検体として肘曲げされた右腕をＸ線撮影する際の操作手順を説明するための図である。図７との違いは、被検体８０１の上下方向が反対になっている点である。
【００７１】
この場合も、図７と同様に、操作者は、部位と姿勢を選択した後、方向設定ボタン２０３を押圧することにより、シンボル２０７の方向を変更し、Ｘ線検出装置１００上に載置された被検体８０１の方向と一致させるようにする。
【００７２】
このとき、被検体の上下方向が反対であったとしても、操作者は、Ｘ線検出装置１００上に実際に載置された被検体８０１の方向と同じ方向に、シンボル２０７を一致させればよい。つまり、操作者は、被検体８０１とＸ線検出装置１００との相対位置を判断する必要がないため、被検体方向を判断する際に判断ミスをすることがない。
【００７３】
また、方向設定ボタン２０３を押圧するだけで、被検体方向を示す情報（シンボルデータ及びその基準ベクトルの座標）を設定することができるため、設定ミス等を低減させることも可能となる。
【００７４】
＜シンボルの基準ベクトルの座標の具体例＞
次に、座標軸４０１に対する、シンボル２０７の基準ベクトルの座標の具体例について説明する。
【００７５】
図９の（ａ）から（ｈ）は、部位として“右腕”が設定され、姿勢として“肘曲げ”が設定された場合の、シンボル２０７の様々な方向を示す図である。また、図１０の（ａ）から（ｈ）は、図９の（ａ）から（ｈ）に示すようにシンボル２０７の方向が操作された場合の座標軸４０１に対する基準ベクトル６０２の座標を示す図である。
【００７６】
例えば、図９の（ａ）の場合、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１とシンボルの座標軸６０１のＸＹＺ方向は、全て一致するので、座標軸４０１に対するシンボル２０７の基準ベクトル６０２の座標は（＋１，＋１，＋１）となる（図１０（ａ））。
【００７７】
また、図９の（ｂ）の場合、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１は、シンボル２０７の座標軸６０１を、Ｘ軸を中心にＸ−Ｙ平面上において１８０度回転させ、Ｚ軸を中心にＺ−Ｘ平面上において１８０度回転させた場合の座標軸のＸＹＺ方向と一致する。このため、座標軸４０１に対するシンボル２０７の基準ベクトル６０２の座標は（−１，＋１，−１）となる（図１０（ｂ））。
【００７８】
また、図９の（ｅ）の場合、Ｘ線検出装置１００の座標軸４０１は、シンボル２０７の座標軸６０１を、Ｘ軸を中心にＸ−Ｙ平面上において２７０度回転させ、Ｙ軸を中心にＸ―Ｙ平面上において２７０度回転させた座標軸のＸＹＺ方向と一致する。このため、座標軸４０１に対するシンボル２０７の基準ベクトル６０２の座標は（＋１，−１，＋１）となる（図１０（ｅ））。
【００７９】
このように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、シンボルの方向を操作することにより、被検体方向を示す情報として、図９に示すようなシンボルデータと、図９に示すような座標が設定されることとなる。
【００８０】
＜設定された体位情報の出力方法＞
体位情報設定ＵＩ１０１を介して設定された体位情報１２５に含まれる被検体方向を示す情報のうち、シンボルデータは、体位情報付加部１０６において、撮影画像データ１２８に付加されたうえで出力される。
【００８１】
図１１は、体位情報付加部１０６において体位情報１２５に含まれるシンボルデータが付加された撮影画像データ１３２の一例を示す図である。
【００８２】
図１１において、２０７は、体位情報１２５に含まれるシンボルデータの画像である。図１１に示すように、本実施形態にかかるＸ線検出装置１００では、シンボルデータの画像を、対応する撮影画像データに重畳させて出力する。
【００８３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、被検体方向を示す情報を設定するにあたり、被検体に対応するシンボルを表示し、操作者にＸ線検出装置上の実際の被検体の方向に合致するように操作させる構成とした。
【００８４】
このように、直感的な操作により被検体方向を示す情報を設定する構成としたことにより、操作者は、誤りなく設定を行うことが可能となった。
【００８５】
［第２の実施形態」
上記第１の実施形態では、被検体が“肘曲げされた右腕”である場合の座標軸及び基準ベクトルについて説明した。しかしながら、座標軸及び基準ベクトルが定義された被検体は、“肘曲げされた右腕”に限られないことはいうまでもない。
【００８６】
図１２は、他の被検体の一例として、部位＝“胸部”、姿勢＝“臥位”が設定された場合の、座標軸及び基準ベクトルの定義例を示す図である。
【００８７】
図１２に示すように、被検体１２００の場合、座標軸１２０１は、被検体の中心を原点とし、被検体の左半身側をＸ軸の正（＋）、右半身側をＸ軸の負（−）、頭部側をＹ軸の正、脚部側をＹ軸の負、正面側をＺ軸の正、背面側をＺ軸の負と定義する。
【００８８】
また、被検体１２００の場合、座標軸１２０１における原点と座標（＋１，＋１，＋１）とを結ぶベクトルを、被検体（臥位状態の胸部）の基準ベクトル１２０２と定義する。
【００８９】
このように、Ｘ線検出装置１００では、すべての被検体についてそれぞれ座標軸及び基準ベクトルが定義されているものとする。
【００９０】
また、上記第１の実施形態では、被検体方向を示す情報を設定するための操作手順として、操作者が被検体７０１の方向に合致するようにシンボル２０７の方向を操作することとしたが、本発明はこれに限定されない。
【００９１】
予めＸ線検出装置１００に体位情報１２５を設定しておき、被検体７０１の方向をＸ線検出装置１００に設定されている体位情報１２５に合わせるように被検者に対して指示するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記第１の実施形態では、体位情報設定ＵＩ１０１および体位情報表示ＵＩ１０２として、部位、姿勢、方向の入力および対応する表示を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、その他の体位情報を入力および表示できるように構成しても良い。
【００９３】
［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では、体位情報付加部１０６が、体位情報１２５に含まれるシンボルデータの画像を撮影画像データ１２８に重畳して、撮影画像データ１３２として出力する場合について説明した。
【００９４】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、体位情報付加部１０６において、体位情報１２５をメタデータとして撮影画像データ１２８のヘッダに付加するように構成してもよい。
【００９５】
図１３は、本実施形態における撮影画像データ１３２のデータフォーマットの一例を示す図である。
【００９６】
図１３に示すように、撮影画像データ１３２は、ヘッダ１３０１と撮影画像１３０２とから構成される。
【００９７】
ヘッダ１３０１には、撮影画像１３０２の撮影時間、サイズ、Ｘ線撮影時の各照射条件等といった既存の付加情報の他に、被検体方向を示す情報を含む体位情報１３０３を付加する。
【００９８】
１３０４は、ヘッダ１３０１の記述例であり、図１３の（ａ）から（ｄ）は、図１０の（ａ）から（ｄ）に示す、被検体方向を示す情報（シンボル２０７の基準ベクトルの座標）が付加された場合をそれぞれ示している。
【００９９】
１３０５は、ヘッダ１３０１の各記述例１３０４に含まれる体位情報１３０３の記述例である。
【０１００】
１３０５において、データ要素「ｓｉｔｅ」は、部位を表す。例えば、この値が「ｒｉｇｈｔ＿ａｒｍ」の場合には、部位が「右腕」であることを示し、「ｃｈｅｓｔ」の場合には、部位が「胸部」であることを示す。
【０１０１】
データ要素「ｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、姿勢を表す。例えば、部位が「ｒｉｇｈｔ＿ａｒｍ」で、姿勢が「ｃｒｏｏｋｅｄ＿ｅｌｂｏｗ」の場合には、姿勢が「肘曲げ」であることを示し、「ｕｎｃｒｏｏｋｅｄ＿ｅｌｂｏｗ」の場合には、姿勢が「肘伸ばし」であることを示す。
【０１０２】
データ要素「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｘ」、「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｙ」、「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｚ」は、それぞれ座標軸４０１に対するシンボル２０７の基準ベクトル６０２のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標を表わす。
【０１０３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、体位情報を撮影画像データに付加することで、診断時に、当該体位情報を利用して、モニタ等に所望の表示方法で撮影画像を表示するといった処理を行うことが可能となる。
【０１０４】
［第４の実施形態］
第１乃至第３の実施形態では、体位情報を設定するために複数の操作ボタンと、操作ボタンによって選択された体位情報を表示する表示領域とで構成される体位情報設定ＵＩ及び体位情報表示ＵＩを有するＸ線検出装置について説明した。
【０１０５】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、方向を表すシンボルを内包した操作部材を操作して被検体の体位情報を設定する被検体方向設定部を備える体位情報設定ＵＩを備える構成としてもよい。
【０１０６】
図１４は、本発明の第４の実施形態にかかるＸ線検出装置１００の体位情報設定ＵＩ１０１の一例を示す図である。
【０１０７】
図１４に示すように、体位情報設定ＵＩ１０１は、被検体方向設定部１４０１から構成される。
【０１０８】
被検体方向設定部１４０１は、被検体の被検体方向を表す人型のシンボルが内部に描かれた球状の操作部材である。操作者は、この球を回転させ、内包されたシンボルの方向を被検体の方向に一致させることによって、被検体方向を示す情報を設定することが可能となっている。
【０１０９】
なお、本実施形態では、球内部の被検体に対応するシンボルとして人型のシンボルを使用しているが、体の部位や矢印、文字列のような体位情報を指定できる他のシンボルを使用してもよい。また、本実施形態では、操作部材として球状の被検体方向設定部を使用する場合について説明したが、棒状や円状など、他の形状の被検体方向設定部を使用しても良い。
【０１１０】
［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１１１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１１３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】Ｘ線検出装置の全体構成を表すブロック図である。
【図２】Ｘ線検出装置の外観構成を示す図である。
【図３】Ｘ線検出装置の外観構成を示す図である。
【図４】Ｘ線検出装置の座標軸を示す図である。
【図５】被検体の方向を定義する際の基準となる座標軸を示す図である。
【図６】シンボルデータ表示領域に表示されるシンボルと、該シンボルの方向を定義する際の基準となる座標軸及び基準ベクトルとを示す図である。
【図７】被検体の方向を示す情報を設定する際の操作手順を説明するための図である。
【図８】被検体の方向を示す情報を設定する際の操作手順を説明するための図である。
【図９】シンボルの様々な方向を示す図である。
【図１０】シンボルの方向が操作された場合の基準ベクトルの座標を示す図である。
【図１１】体位情報付加部において体位情報が付加された撮影画像データの一例を示す図である。
【図１２】座標軸及び基準ベクトルの定義例を示す図である。
【図１３】撮影画像データのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１４】Ｘ線検出装置の外観構成を示す図である。
【図１５】マーカが貼り付けられた被検体を、様々な方向でＸ線撮影した場合の撮影画像群を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１１】
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