(57)【要約】【課題】眼底の様々な深度の高画質な画像を取得することが可能な眼底撮影装置を提供する。【解決手段】眼底撮影装置１は、赤色スプリット指標、緑色スプリット指標及び青色スプリット指標の３種類の合焦用指標を投影可能である。これらスプリット指標を投影するために、眼底撮影装置１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分に対応する波長帯の光を出力する３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを備える。３つの原色成分のいずれかが指定されると、眼底撮影装置１は、指定された原色成分に対応するスプリット指標を眼底Ｅｆに投影する。スプリット指標を参照して眼底Ｅｆへのピント合わせが実施される。ピント合わせが終了したら、眼底撮影装置１は、眼底Ｅｆに撮影照明光を照射し、この撮影照明光の眼底反射光を受光し、指定された原色成分の画像データを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底に照明光を照射する照明手段と、
前記眼底による前記照明光の反射光を受光し、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分のそれぞれの画像データを選択的に生成する生成手段と、
波長帯の異なる複数種類の合焦用指標を前記眼底に投影可能な投影手段と、
前記３つの原色成分の１つ又は２つが指定されたときに、前記投影手段を制御し、前記指定された原色成分に対応する合焦用指標を前記眼底に投影させる制御手段と、
を備え、
前記投影された合焦用指標に基づく前記眼底への合焦が終了した後に、前記照明手段は前記眼底に照明光を照射し、前記生成手段は、前記眼底による該照明光の反射光を受光し、前記指定された各原色成分の画像データを生成する、
ことを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
前記投影手段は、前記３つの原色成分のそれぞれに対応する波長帯の３種類の合焦用指標を投影可能であり、
前記制御手段は、前記３つの原色成分と前記３種類の合焦用指標とを対応付ける指標情報を予め記憶し、前記指定された原色成分に対応する合焦用指標を前記指標情報に基づいて選択し、該選択された合焦用指標を前記眼底に投影させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、前記３つの原色成分のそれぞれに対応する波長帯の光を出力する３つの光源を含み、
前記指標情報は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つの光源とを対応付けるものであり、
前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応する光源を前記指標情報に基づいて選択し、該選択された光源を点灯させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、白色光を出力する光源と、前記３つの原色成分に対応する波長帯の光を透過させる３つのフィルタと、前記３つのフィルタを前記光源からの白色光の光路上に選択的に配置させる駆動機構とを含み、
前記指標情報は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つのフィルタとを対応づけるものであり、
前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応するフィルタを前記指標情報に基づいて選択し、前記駆動機構を制御して該選択されたフィルタを前記光路上に配置させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、前記３つの原色成分に対応する３つの波長帯の光を選択的に出力可能な一の光源を含み、
前記制御手段は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つの波長帯とを対応づけるものであり、
前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応する波長帯を前記指標情報に基づいて選択し、前記一の光源を制御して該選択された波長帯の光を出力させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記３つの原色成分のうちの２つが指定されたときに、前記制御手段は、前記２つの原色成分に対応する２種類の合焦用指標を前記指標情報に基づいて選択し、前記２種類の合焦用指標を順次に前記眼底に投影させ、更に、前記順次に投影される２種類の合焦用指標のそれぞれに基づく前記眼底への合焦が終了した後に、当該２つの合焦位置の間に新たな合焦位置を設定し、
前記新たな合焦位置に設定された状態で、前記照明手段は前記眼底に照明光を照射し、前記生成手段は、前記眼底による該照明光の反射光を受光し、前記２つの原色成分のそれぞれの画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記３つの原色成分と照明光の光量とを対応づける光量情報を予め記憶し、前記指定された原色成分に対応する光量を前記光量情報に基づいて求め、前記求められた光量の照明光を前記照明手段に照明させる、
ことを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分に対応する波長帯の観察用照明光を被検眼の眼底に選択的に照射する第１照明手段と、
前記眼底による前記観察用照明光の反射光を受光して動画像データを生成する第１生成手段と、
前記動画像データに基づく動画像を表示する表示手段と、
操作手段と、
前記操作手段が操作されたことに対応し、前記眼底に撮影用照明光を照射する第２照明手段と、
前記眼底による前記撮影用照明光の反射光を受光し、前記選択的に照射された観察用照明光の波長帯に対応する原色成分の画像データを生成する第２生成手段と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼底を撮影する眼底撮影装置に関し、特に眼底に対する合焦（ピント合わせ）の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底を撮影する前には、眼底に対してピント合わせを行う。このピント合わせは、たとえば特許文献１に記載されたスプリット指標（スプリットマーク）等の合焦用指標により実施されていた。スプリット指標は、水平方向又は垂直方向に配置された一対の眼底投影像からなる。これら一対の像が水平方向又は垂直方向に並んだ状態がピントの合った状態に相当する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６６０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眼底の撮影には白色光や赤外光からなる照明光が使用される。光はその波長によって眼底への深達度が異なる。すなわち、波長の長い光は眼底の深部まで到達するが、波長の短い光は眼底の浅い領域までしか到達しない。
【０００５】
たとえば照明光として白色光を用いる場合、その赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分は、波長に応じて眼底への深達度が異なる。つまり、Ｒ成分は脈絡膜付近まで到達して反射されるので、Ｒ成分の光を検出して得られる画像（Ｒ画像）は、網膜から脈絡膜付近に亘る領域を描写した画像となる。また、Ｇ成分は網膜の色素上皮層付近まで到達して反射されるので、Ｇ画像は網膜の色素上皮層付近までを描写した画像となる。また、Ｂ成分は網膜の表面付近で反射されるので、Ｂ画像は網膜の浅い領域を描写した画像となる。分光撮影（Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色成分の画像を撮影する手法）においては、このような深達度の違いを利用して、眼底の様々な深度の画像（Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像：原色画像）を取得している。
【０００６】
従来の眼底撮影装置では、どの原色画像を取得する場合においても、同じ波長帯の合焦用指標を用いてピント合わせを行っていた（一般に、緑の波長帯の光が用いられる）。そのため、合焦用指標の波長帯と原色画像の波長帯とが異なると、深達度が異なることから、ピントの合っている深度と原色画像の撮影深度とが乖離し、撮影された原色画像がボケて画質が低下するおそれがある。また、眼底のカラー画像は３つの原色画像を合成したものであるから、カラー画像の画質低下も懸念される。
【０００７】
特に、近年の傾向として、撮像素子の画素数の増加などにより解像度の向上が図られているが、これを考慮すると、上記理由による画質低下は更に進むものと考えられる。
【０００８】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得することが可能な眼底撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の眼底に照明光を照射する照明手段と、前記眼底による前記照明光の反射光を受光し、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分のそれぞれの画像データを選択的に生成する生成手段と、波長帯の異なる複数種類の合焦用指標を前記眼底に投影可能な投影手段と、前記３つの原色成分の１つ又は２つが指定されたときに、前記投影手段を制御し、前記指定された原色成分に対応する合焦用指標を前記眼底に投影させる制御手段と、を備え、前記投影された合焦用指標に基づく前記眼底への合焦が終了した後に、前記照明手段は前記眼底に照明光を照射し、前記生成手段は、前記眼底による該照明光の反射光を受光し、前記指定された各原色成分の画像データを生成する、ことを特徴とする眼底撮影装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底撮影装置であって、前記投影手段は、前記３つの原色成分のそれぞれに対応する波長帯の３種類の合焦用指標を投影可能であり、前記制御手段は、前記３つの原色成分と前記３種類の合焦用指標とを対応付ける指標情報を予め記憶し、前記指定された原色成分に対応する合焦用指標を前記指標情報に基づいて選択し、該選択された合焦用指標を前記眼底に投影させる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、前記３つの原色成分のそれぞれに対応する波長帯の光を出力する３つの光源を含み、前記指標情報は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つの光源とを対応付けるものであり、前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応する光源を前記指標情報に基づいて選択し、該選択された光源を点灯させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、白色光を出力する光源と、前記３つの原色成分に対応する波長帯の光を透過させる３つのフィルタと、前記３つのフィルタを前記光源からの白色光の光路上に選択的に配置させる駆動機構とを含み、前記指標情報は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つのフィルタとを対応づけるものであり、前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応するフィルタを前記指標情報に基づいて選択し、前記駆動機構を制御して該選択されたフィルタを前記光路上に配置させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記投影手段は、前記３種類の合焦用指標を投影するための、前記３つの原色成分に対応する３つの波長帯の光を選択的に出力可能な一の光源を含み、前記制御手段は、前記対応付けとして、前記３つの原色成分と前記３つの波長帯とを対応づけるものであり、前記制御手段は、前記指定された原色成分に対応する波長帯を前記指標情報に基づいて選択し、前記一の光源を制御して該選択された波長帯の光を出力させることにより前記眼底に合焦用指標を投影させる、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記３つの原色成分のうちの２つが指定されたときに、前記制御手段は、前記２つの原色成分に対応する２種類の合焦用指標を前記指標情報に基づいて選択し、前記２種類の合焦用指標を順次に前記眼底に投影させ、更に、前記順次に投影される２種類の合焦用指標のそれぞれに基づく前記眼底への合焦が終了した後に、当該２つの合焦位置の間に新たな合焦位置を設定し、前記新たな合焦位置に設定された状態で、前記照明手段は前記眼底に照明光を照射し、前記生成手段は、前記眼底による該照明光の反射光を受光し、前記２つの原色成分のそれぞれの画像データを生成する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置であって、前記制御手段は、前記３つの原色成分と照明光の光量とを対応づける光量情報を予め記憶し、前記指定された原色成分に対応する光量を前記光量情報に基づいて求め、前記求められた光量の照明光を前記照明手段に照明させる、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分に対応する波長帯の観察用照明光を被検眼の眼底に選択的に照射する第１照明手段と、前記眼底による前記観察用照明光の反射光を受光して動画像データを生成する第１生成手段と、前記動画像データに基づく動画像を表示する表示手段と、操作手段と、前記操作手段が操作されたことに対応し、前記眼底に撮影用照明光を照射する第２照明手段と、前記眼底による前記撮影用照明光の反射光を受光し、前記選択的に照射された観察用照明光の波長帯に対応する原色成分の画像データを生成する第２生成手段と、を備えることを特徴とする眼底撮影装置である。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の第１の態様に係る眼底撮影装置は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分の画像データを生成可能である。また、この眼底撮影装置は、波長帯の異なる複数種類の合焦用指標を眼底に投影可能である。いずれかの原色成分が指定されると、この眼底撮影装置は、指定された原色成分に対応する合焦用指標を眼底に投影する。更に、この合焦用指標に基づく合焦が終了した後に、この眼底撮影装置は、眼底に照明光を照射し、その眼底反射光を受光し、指定された原色成分の画像データを生成する。
【００１８】
このような眼底撮影装置によれば、指定された原色画像に対応する色の合焦用指標を用いてピント合わせを行うことができるので、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得することが可能である。
【００１９】
この発明の第２の態様に係る眼底撮影装置は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分に対応する波長帯の観察用照明光を眼底に選択的に照射し、その眼底反射光を受光して動画像データを生成して表示する。更に、この眼底撮影装置は、操作手段が操作されたことに対応し、眼底に撮影用照明光を照射し、その眼底反射光を受光し、上記照射された観察用照明光の波長帯に対応する原色成分の画像データを生成する。
【００２０】
このような眼底撮影装置によれば、原色画像に応じた色の観察用照明光に基づく動画像を参照してピント合わせを行うことができるので、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の一例を説明する。
【００２２】
この実施形態に係る眼底撮影装置として、眼底カメラについて説明する。なお、スリットランプや手術用顕微鏡等の他の眼底撮影装置についても、この実施形態と同様の構成を適用することが可能である。
【００２３】
〈第１の実施形態〉
［構成］
第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成を説明する。図１〜図３は、この実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表している。眼底撮影装置１は、図２に示すような外観を有する。なお、眼底撮影装置１は、図２に示す眼底カメラ本体のみを含んで構成されていてもよいし、眼底カメラ本体と通信可能に接続されたコンピュータを更に含んで構成されていてもよい。
【００２４】
図２に示すように、眼底撮影装置１のベース２上には架台３が設けられている。架台３は、ベース２上を３次元的に移動可能とされている。架台３には、コントロールパネル３ａとジョイスティック４が設置されている。検者は、コントロールパネル３ａやジョイスティック４を操作して、眼底撮影装置１に各種動作を実行させたり、情報入力を行ったりする。
【００２５】
特に、オペレータは、ジョイスティック４を操作することにより、架台３をベース２上において３次元的に移動させることができる。なお、後述の制御部１１により、ベース２上において架台３を移動させることも可能である。この場合、架台３を移動させる駆動機構（図示せず）が設けられる。ジョイスティック４の頂部には、眼底を撮影するときなどに押下される操作ボタン４ａが配設されている。
【００２６】
ベース２上には支柱５が立設されている。支柱５には顎受け６ａと額当て６ｂと外部固視灯７が設けられている。顎受け６ａには被検者の顎部が載置される。額当て６ｂには被検者の額が当接される。外部固視灯７は、被検眼Ｅを固視させるための光を発する。
【００２７】
架台３上には本体部８が搭載されている。本体部８には、眼底撮影装置１の各種の光学系や制御系が格納されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよいし、眼底カメラ本体に接続されたコンピュータ（前述）に設けられていてもよい。また、制御系は、眼底撮影装置１とコンピュータの双方に分散配置されていてもよい。
【００２８】
本体部８の被検眼Ｅ側（図２の紙面左方向）には対物レンズ部８ａが設けられている。対物レンズ部８ａは、検査前のアライメントにより被検眼Ｅに対峙する位置に配置される。また、本体部８の検者側（図２の紙面右方向）には、被検眼Ｅを検者が肉眼で観察するための接眼レンズ部８ｂが設けられている。
【００２９】
更に、本体部８には、被検眼Ｅの眼底画像を撮影するための２つの撮像装置９、１０が設けられている。各撮像装置９、１０は、本体部８に対して着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
撮像装置９、１０は、それぞれ撮像素子９ａ、１０ａを搭載したデジタルカメラである。各撮像素子９ａ、１０ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを含んで構成される。
【００３１】
撮像素子９ａ、１０ａは、たとえば異なる波長領域の光を受光する。この実施形態では、撮像素子９ａは可視領域の光を受光し、撮像素子１０ａは可視領域及び赤外領域の光を受光するものとする。
【００３２】
撮像素子９ａはカラー撮影に用いられる。撮像素子１０ａはモノクロ撮影に用いられる。撮像装置９には、撮像素子９ａの撮影感度（ＩＳＯ感度）や撮影画素数などの撮影条件を変更する制御回路が設けられている。撮像素子９ａは、たとえば３ＣＣＤタイプのカラー撮像素子である。撮像装置１０には、撮像素子１０ａの撮影感度（ゲイン（Ｇａｉｎ））や撮影画素数などの撮影条件を変更する制御回路が設けられている。
【００３３】
なお、この実施形態においては２台の撮像装置が設けられた構成を採用しているが、この発明に係る眼底撮影装置は、カラー撮影が可能な撮像装置を少なくとも１台有するものであればよい。なお、この眼底撮影装置（眼底カメラ）は、散瞳タイプ又は無散瞳タイプのいずれであってもよい。
【００３４】
〔光学系の構成〕
次に、眼底撮影装置１の光学系の構成について図３を参照しながら説明する。眼底撮影装置１の光学系は、照明光学系１００、撮影光学系１２０及び指標投影光学系１４０を含んで構成される。
【００３５】
照明光学系１００は、眼底Ｅｆに照明光を照射する。照明光学系１００は、この発明の「照明手段」の一例である。
【００３６】
撮影光学系１２０は、照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂや撮像装置９、１０に導く。撮影光学系１２０（特に撮像装置９）は、図１に示す原色画像生成部１５等とともに、この発明の「生成手段」の一例を構成している。
【００３７】
指標投影光学系１４０は、所定の合焦用指標を眼底Ｅｆに投影する。この実施形態では、合焦用指標として、前述のスプリット指標を投影する。なお、合焦用指標は、スプリット指標に限定されるものではなく、眼底Ｅｆに対するピント合わせに使用可能な任意の指標であってよい。たとえば、２孔絞りを用いた指標を用いてピント合わせを行うように構成することが可能である（たとえば特開２００７−２５２６９３号公報を参照）。指標投影光学系１４０は、合焦用指標を形成する光束を眼底Ｅｆに導く観察光学系１２０の光学素子とともに、この発明の「投影手段」の一例を構成している。
【００３８】
（照明光学系）
照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、フィルタ部１０５、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成されている。
【００３９】
観察光源１０１は、眼底Ｅｆを肉眼や撮影画像にて観察するための定常光（連続光）を出力する。観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプによって構成される。コンデンサレンズ１０２は、観察光源１０１から発せられた定常光（観察照明光）を集光する。観察照明光はコンデンサレンズ１０２、１０４を介して平行光束となる。それにより、観察照明光は眼底Ｅｆをほぼ均等に照明する。
【００４０】
なお、観察照明光の光路上に赤外透過フィルタを配設することにより、赤外光からなる観察照明光を眼底Ｅｆに照射することも可能である。また、赤外光を出力する光源を観察光源１０１として用いることも可能である。
【００４１】
撮影光源１０３は、眼底Ｅｆを撮影するためのフラッシュ光を出力する。撮影光源１０３は、たとえばキセノンランプによって構成される。コンデンサレンズ１０４は、撮影光源１０３から発せられたフラッシュ光（撮影照明光）を集光して平行光束にする。それにより、撮影照明光は眼底Ｅｆをほぼ均等に照射する。
【００４２】
フィルタ部１０５には光学フィルタが設けられている。この光学フィルタとしては、ＦＡ（フルオレセイン蛍光造影撮影；可視蛍光撮影）用のエキサイタフィルタ、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影撮影；赤外蛍光撮影）用のエキサイタフィルタ、自発蛍光撮影用のエキサイタフィルタ、レッドフリー撮影用のフィルタなどがある。
【００４３】
フィルタ部１０５には複数の光学フィルタが設けられてもよい。この場合、たとえば図示しない駆動機構によりフィルタ部１０５を駆動することにより、これら光学フィルタを選択的に光路上に配置させる。
【００４４】
リング透光板１０７は、円環形状の透光領域からなるリング透光部１０７ａを有する板状部材である。リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配設されている。また、リング透光板１０７は、リング透光部１０７ａの中心が照明光学系１００の光軸に位置するように配設されている。
【００４５】
リング透光板１０７とミラー１０８との間には、ハーフミラー１４８が設けられている。ハーフミラー１４８は、照明光学系１００の光軸上に斜設されている。ハーフミラー１４８は、指標投影光学系１４０の光軸を照明光学系１００の光軸に合成する。
【００４６】
ミラー１０８は、観察光源１０１や撮影光源１０３からの照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。ＬＣＤ１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（内部固視標）などを表示する。
【００４７】
照明絞り１１０は、照明光の一部を遮蔽する絞り部材である。照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成される。それにより、眼底Ｅｆの照明領域を変更できる。照明絞り１１０により、撮影画像にフレアが発生することを防止するなどの効果が得られる。
【００４８】
孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００４９】
（撮影光学系）
撮影光学系１２０について説明する。撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、フィルタ部１２２、フォーカスレンズ１２４、変倍レンズ１２５、結像レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮像装置９を含んで構成される。
【００５０】
照明光の眼底反射光は、前述のように、被検眼Ｅの瞳孔に形成されるリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射する。被検眼Ｅから出射した眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射する。それにより、角膜反射光に起因するフレアの発生を防止するようになっている。
【００５１】
撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成する。これら透光部は、図示しない駆動機構によって択一的に光路上に配置されるようになっている。
【００５２】
フィルタ部１２２には、光学フィルタが設けられている。この光学フィルタとしては、ＦＡ（フルオレセイン蛍光造影撮影；可視蛍光撮影）用のバリアフィルタ、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影撮影；赤外蛍光撮影）用のバリアフィルタ、自発蛍光撮影用のバリアフィルタなどがある。
【００５３】
フィルタ部１２２には、複数の光学フィルタが設けられていてもよい。この場合、たとえば図示しない駆動機構によってフィルタ部１２２を駆動して、これら光学フィルタを選択的に光路上に配置させる。なお、フィルタ部１０５、１２２は、対応するフィルタが光路上に配置されるように連係して制御される。
【００５４】
フォーカスレンズ１２４は、図示しないフォーカスレンズ駆動部によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、眼底Ｅｆにピントを合わせることができる。変倍レンズ１２５は、図示しない駆動機構により光路上に挿脱されて画角（倍率）を変更するように作用する。変倍レンズ１２５は、図示しない駆動機構により光軸方向に移動可能に構成されていてもよい。また、変倍レンズ１２５は、複数のレンズにより構成されていてもよい。結像レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮像装置９の撮像素子９ａ上に結像させるように作用する。
【００５５】
撮像装置９は、前述のように眼底のカラー撮影時に使用される。撮像装置９は、撮影光学系１２０により案内された撮影照明光の眼底反射光を受光し、眼底Ｅｆのカラー画像の画像データを生成する。撮像装置９は、眼底ＥｆのＲ成分の画像データ、Ｇ成分の画像データ、Ｂ成分の画像データをそれぞれ生成するように構成されていてもよい。
【００５６】
撮像装置９は、たとえば、３ＣＣＤタイプのイメージセンサを含んでいる。すなわち、３つのＣＣＤ素子は、それぞれ、撮影照明光の眼底反射光のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を受光して、Ｒ成分の画像データ、Ｇ成分の画像データ、Ｂ成分の画像データをそれぞれ生成する。撮像装置９は、これら３つの原色成分の画像データを合成してカラー画像の画像データを生成する。また、撮像装置９は、単板タイプのカラーイメージセンサであってもよい。
【００５７】
クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。撮像装置９で眼底を撮影する場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮像装置９に導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７を光路上に斜設配置させた状態で、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。
【００５８】
クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光の光路上には、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像装置１０が設けられている。
【００５９】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。切換ミラー１２９は、肉眼による眼底観察時には光路上に斜設された状態で眼底反射光を接眼レンズ１３０に向けて反射する。
【００６０】
また、撮像装置１０を用いて眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９を光路上から退避して、眼底反射光を撮像素子１０ａに向けて導く。この眼底反射光は、リレーレンズ１３１を経由して反射ミラー１３２により反射され、撮影レンズ１３３によって撮像素子１０ａに結像される。
【００６１】
撮像装置１０は、前述のように可視領域と赤外領域を検出可能であるから、撮像装置９と同様に、カラー画像や原色画像の画像データを生成できる。撮像装置１０は、たとえば撮像装置９と同様の構成を有する。
【００６２】
（指標投影光学系）
指標投影光学系１４０は、眼底Ｅｆにスプリット指標を投影する。指標投影光学系１４０は、３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを有する。赤色光源１４１Ｒは、Ｒ成分に対応する波長帯の光（指標光）を出力する。緑色光源１４１Ｇは、Ｇ成分に対応する波長帯の指標光を出力する。青色光源１４１Ｂは、Ｂ成分に対応する波長帯の指標光を出力する。これら指標光の波長帯は、たとえば、撮像装置９に含まれる３ＣＣＤタイプのイメージセンサによる各原色成分の受光波長帯に合わせられる。
【００６３】
各光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、たとえば、当該波長帯の光を出力するＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）により構成される。つまり、光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、それぞれ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤにより構成される。また、各光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、白色光源（白色ＬＥＤやハロゲンランプ等）と、当該色（赤、緑、青）のフィルタとの組み合わせであってもよい。
【００６４】
赤色光源１４１Ｒから出力された指標光（赤色指標光）は、ハーフミラー１４２Ａを透過し、コンデンサレンズ１４３により集光される。更に、赤色指標光は、スプリットプリズム１４４を透過する際に屈折し、指標板１４５の透過窓（図示せず）を透過してスプリット指標を形成する光束となる。この光束は、リレーレンズ１４６と反射ミラー１４７を経由し、ハーフミラー１４８により照明光学系１００の光路に導かれる。そして、この光束は、照明光学系１００の光路に沿って眼底Ｅｆに照射される。それにより、赤色のスプリット指標（赤色スプリット指標）が眼底Ｅｆに投影される。
【００６５】
緑色光源１４１Ｇから出力された指標光（緑色指標光）は、ハーフミラー１４２Ｂ、１４１Ａにより順次に反射され、コンデンサレンズ１４３により集光される。更に、緑色指標光は、スプリットプリズム１４４を透過する際に屈折し、指標板１４５の透過窓を透過してスプリット指標を形成する光束となる。この光束は、リレーレンズ１４６と反射ミラー１４７を経由し、ハーフミラー１４８により照明光学系１００の光路に導かれる。そして、この光束は、照明光学系１００の光路に沿って眼底Ｅｆに照射される。それにより、緑色スプリット指標が眼底Ｅｆに投影される。
【００６６】
青色光源１４１Ｂから出力された指標光（青色指標光）は、ハーフミラー１４２Ｃ、１４２Ｂ、１４１Ａを順次に経由し、コンデンサレンズ１４３により集光される。更に、青色指標光は、スプリットプリズム１４４を透過する際に屈折し、指標板１４５の透過窓を透過してスプリット指標を形成する光束となる。この光束は、リレーレンズ１４６と反射ミラー１４７を経由し、ハーフミラー１４８により照明光学系１００の光路に導かれる。そして、この光束は、照明光学系１００の光路に沿って眼底Ｅｆに照射される。それにより、青色スプリット指標が眼底Ｅｆに投影される。
【００６７】
指標投影光学系は、上記の構成に限定されるものではない。たとえば特開２００７−２５２６９３号公報に記載の構成により合焦用指標を眼底に投影させることが可能である。
【００６８】
〔制御系の構成〕
眼底撮影装置１の制御系の構成について、図１を参照しながら説明する。眼底撮影装置１の制御系には、制御部１１、記憶部１４、原色画像生成部１５及びユーザインターフェイス１６などが設けられている。
【００６９】
（制御部）
制御部１１は、眼底撮影装置１の各部を制御する。具体的には、制御部１１は次のような制御動作を行う：観察光源１０１や撮影光源１０３の点灯／消灯の制御；上記した各種駆動機構の動作制御（フォーカスレンズ１２４や変倍レンズ１２５などの駆動制御）；各光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの点灯／消灯の制御；各撮像装置９、１０の露光時間（電荷蓄積時間）や撮影感度や撮影画素数の設定動作の制御；表示部１７による各種情報の表示動作の制御。
【００７０】
また、制御部１１は、情報を記憶部１４に記憶させたり、記憶部１４に記憶されている情報を読み出したりする。また、制御部１１は、必要に応じて各種の演算処理を行う。
【００７１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロプロセッサを含んで構成されている。更に制御部１１には、このマイクロプロセッサに上述の動作を実行させるコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスクドライブ等の記憶装置が設けられている。制御部１１は、指標選択部１２と光量制御部１３を有する。
【００７２】
（指標選択部）
指標選択部１２は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分のうちのいずれかが指定されたときに、この指定された原色成分に対応する合焦用指標を選択する。前述のように、この実施形態では、赤色、緑色、青色の３つの色の合焦用指標（スプリット指標）が使用される。指標選択部１２は、たとえば、Ｒ成分が指定されたことに対応して赤色スプリット指標を選択する。指標選択部１２は、たとえば後述の指標情報１４ａを参照して合焦用指標の選択を行う。
【００７３】
（光量制御部）
光量制御部１３は、撮影光源１０３が発する撮影照明光の光量（撮影光量）を制御する。撮影光量の制御は、たとえば、撮影光源１０３に電流を供給するコンデンサによる電荷蓄積量を調整することにより行うことができる。光量制御部１３は、たとえば後述の光量情報１４ｂを参照して撮影光量を制御する。
【００７４】
（記憶部）
記憶部１４は、眼底撮影装置１による動作や処理に供される各種の情報を記憶する。たとえば記憶部１４には、眼底Ｅｆを撮影して得られた画像データが記憶される。特に、記憶部１４には、指標情報１４ａと光量情報１４ｂが予め記憶される。記憶部１４は、たとえばハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成される。
【００７５】
指標情報１４ａは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分（の識別情報）と、赤、緑、青の３つの合焦用指標（の識別情報）とを対応付ける。特に、この実施形態に係る指標情報１４ａは、３つの原色成分と３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂとを対応付ける。すなわち、指標情報１４ａは、Ｒ成分と赤色光源１４１Ｒとを対応付け、Ｇ成分と緑色光源１４１Ｇとを対応付け、Ｂ成分と青色光源１４Ｂとを対応付ける。指標情報１４ａは、たとえば、３つの原色成分のそれぞれの識別情報と、３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのそれぞれの識別情報とを対応付けるテーブル情報である。
【００７６】
光量情報１４ｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分（の識別情報）と、眼底Ｅｆを撮影する際の撮影光量とを対応付ける情報である。分光撮影においては、撮影画像の色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に応じて撮影光量を調整する必要がある。これは、眼底Ｅｆによる各色の反射率の違いなどによるものである。
【００７７】
この実施形態では、小光量、中間光量及び大光量の３つの撮影光量を用いる（たとえば、特願２００８−１３０９４８号を参照）。中間光量は、通常のカラー眼底撮影の光量とされる。中間光量で撮影を行うと、それぞれ適正な濃度のカラー画像とＧ成分の原色画像が得られる。また、小光量は、Ｒ成分の原色画像の濃度が適正になるように設定される。同様に、大光量は、Ｂ成分の原色画像の濃度が適正になるように設定される。この場合、光量情報１４ｂは、Ｒ成分と小光量とを対応付け、Ｇ成分と中間光量とを対応付け、Ｂ成分と大光量とを対応付ける。
【００７８】
上記の撮影光量は、たとえば、事前に得られた臨床データに基づいて設定することもできるし、観察照明光を用いて得られる眼底の観察像に基づいて被検眼毎に設定することもできる。また、当該被検眼の撮影が過去に実施された場合には、そのときの撮影光量を適用できる。この場合、眼底撮影時に適用された撮影光量の値を患者ＩＤ等に関連付けて光量情報１４ｂとして記憶する。また、撮影光量を設定する際には、撮影照明光の色バランスや、３つの原色成分の眼底での反射率などを考慮してもよい。
【００７９】
（原色画像生成部）
原色画像生成部１５は、撮像装置９（又は撮像装置１０）により生成された眼底Ｅｆのカラー画像の画像データに基づいて、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各原色成分の画像データを生成する。ここで、原色画像生成部１５は、これら３つの原色成分の画像データを選択的に生成するようになっている。なお、各原色成分の画像データに基づく画像を原色画像と呼ぶことがある。以下、各原色画像の画像データの生成方法の一例を説明する。
【００８０】
カラー画像の画像データは、一般に、フレーム内における画素位置を表す座標値（ｘ、ｙ）と、３つの原色成分の濃度値（ｒ、ｇ、ｂ）とを対応付ける情報を含んでいる（その他、各種の付帯情報等が含まれることもある）。
【００８１】
原色画像生成部１５は、当該情報を原色成分毎にまとめることにより、各原色画像の画像データを生成する。それにより、Ｒ成分の画像データｒ（ｘ、ｙ）と、Ｇ成分の画像データｇ（ｘ、ｙ）と、Ｂ成分の画像データｂ（ｘ、ｙ）が得られる。Ｒ成分の画像データｒ（ｘ、ｙ）は、上記フレーム内におけるｒ成分の濃度分布を表している。Ｇ成分及びＢ成分についても同様である。
【００８２】
なお、原色画像生成部１５は、１つのカラー画像の画像データから３つの原色画像の画像データ全てを生成する必要はなく、１つ又は２つの原色画像の画像データのみを生成するようにしてもよい。
【００８３】
また、撮像装置９が生成する画像データの形式によっては、原色画像生成部１５は不要である。たとえば、撮像装置９が３ＣＣＤタイプのイメージセンサを含んでおり、３つのＣＣＤイメージセンサからＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の検出結果が制御部１１に入力される場合には、これら３つの検出結果をそのまま３つの原色画像の画像データとして用いることが可能である。いずれにしても、眼底撮影装置１は、３つの原色画像の画像データを生成可能に構成されていれば十分である。
【００８４】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス１６には、表示部１７と操作部１８が設けられている。
【００８５】
（表示部）
表示部１７は、制御部１１により制御されて各種の画面や情報を表示する。表示部１７は、たとえばＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部１７は、たとえば、本体部８やコントロールパネル３ａなどに設けられる。また、表示部１７は、眼底カメラ本体に接続されたコンピュータの表示デバイスであってもよい。
【００８６】
（操作部）
操作部１８は、眼底撮影装置１を操作するためにオペレータにより使用される。操作部１８は、各種のボタンやキー等の操作デバイスを含んで構成される。操作部１８には、コントロールパネル３ａやジョイスティック４や操作ボタン４ａなどが含まれる。また、操作部１８は、眼底カメラ本体に接続されたコンピュータの操作デバイスを含んでいてもよい。また、操作部１８は、フィルタ部１０５、１２２に設けられたフィルタを光路上に挿脱するための操作ノブ等を含んでいてもよい。
【００８７】
［動作］
眼底撮影装置１の動作について説明する。図４に示すフローチャートは、眼底撮影装置１の動作の一例を表している。
【００８８】
まず、被検者の顔を顎受け６ａと額当て６ｂで保持し、眼底Ｅｆに対する装置光学系のｘｙ方向のアライメントを行う（Ｓ１）。このアライメントでは、装置光学系の光軸に直交する方向（ｘ方向、ｙ方向）の位置合わせを行う。
【００８９】
次に、オペレータは、操作部１８を操作して、取得目的の原色画像の色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を指定する（Ｓ２）。なお、取得目的の色が予め決まっている場合には、制御部１１が当該色を自動で指定するようにしてもよい。このような場合としては、たとえば経過観察の場合のように、過去に取得された原色画像と同じ色の画像を取得する場合がある。また、３つの原色画像を順次に取得する場合には、たとえばＲ、Ｇ、Ｂの順に取得目的の原色画像が指定される。
【００９０】
指標選択部１２は、指標情報１４ａを参照し、ステップ２で指定された色に対応する光源を、光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのうちから選択する（Ｓ３）。
【００９１】
また、光量制御部１３は、光量情報１４ｂを参照し、ステップ２で指定された色に対応する撮影光量を求める（Ｓ４）。
【００９２】
制御部１１は、ステップ３で選択された光源を点灯させてスプリット指標を眼底Ｅｆに投影させる（Ｓ５）。更に、制御部１１は、スプリット指標の眼底反射光を撮像装置１０に受光させる。撮像装置１０は、受光結果としての信号（画像データ）を制御部１１に送る。制御部１１は、この信号に基づいて、スプリット指標の画像（動画像）を表示部１７に表示させる（Ｓ６）。
【００９３】
また、制御部１１は、観察光源１０１を点灯させて観察照明光（たとえば赤外光）を出力させるとともに、撮像装置１０に観察照明光の眼底反射光を受光させる。撮像装置１０は、受光結果としての信号（画像データ）を制御部１１に送る。制御部１１は、この信号に基づいて、眼底Ｅｆの観察像（動画像）を表示部１７に表示させる（Ｓ７）。
【００９４】
なお、上記の例では、クイックリターンミラー１２７を光路上に配置させるとともに、切換ミラー１２９を光路上から退避させることにより、可視光と赤外光の双方を検出可能な撮像装置１０を用いて、スプリット指標の画像（スプリット指標像）及び眼底Ｅｆの観察像の双方をリアルタイムで取得している。双方の画像は、一方に他方が重畳表示されてもよいし、互いに別の領域に表示されてもよい。
【００９５】
他方、２つの撮像装置９、１０を用いて、双方の画像をリアルタイムで取得することも可能である。この場合、制御部１１は、切換ミラー１２９を光路上から退避させるとともに、クイックリターンミラー１２７を所定の時間間隔で光路上に挿入／退避させる。クイックリターンミラー１２７の光路への挿脱を切り替える時間間隔は、たとえば、撮像装置９、１０のフレーム間隔（フレームレートの逆数）に同期される。このような制御を行うことにより、スプリット指標像と眼底Ｅｆの画像像の双方をリアルタイムで観察できる。
【００９６】
なお、上記のような切り替え制御を行う代わりに、クイックリターンミラー１２７に代えてハーフミラーを光路上に配設することにより、スプリット指標像と眼底Ｅｆの画像像の双方をリアルタイムで観察できる。
【００９７】
また、散瞳剤を用いる場合のように被検眼Ｅの縮瞳を考慮しなくてよい場合などには、観察照明光として可視光を使用することのより、撮像装置９、１０の一方のみを用いて双方の画像をリアルタイムで取得することが可能である。
【００９８】
さて、オペレータ又は制御部１１は、眼底Ｅｆに投影されたスプリット指標に基づいてピント合わせを行う（Ｓ８）。
【００９９】
オペレータによるピント合わせは、たとえば、表示部１７に表示されたスプリット指標の一対の像が水平方向（又は垂直方向）に一直線に並ぶように、ジョイスティック４を操作して本体部８（装置光学系）を被検眼Ｅに対して前後に移動させることにより行う。
【０１００】
一方、制御部１１によるピント合わせは、たとえば次のようにして行う。まず、制御部１１は、撮像装置１０（又は撮像装置９）からの信号（画像データ）を解析して、スプリット指標の一対の像の位置を求める。更に、制御部１１は、これら一対の像が水平方向（又は垂直方向）に一直線に並ぶように、架台３（装置光学系）を前後に移動させる。このとき、一対の像の位置から移動量を演算して架台３を移動させるようにしてもよい。また、架台３を移動させつつ一対の像の変位をモニタすることにより、いわば試行錯誤でピント合わせを行うようにしてもよい。
【０１０１】
ピント合わせが終了したら、制御部１１は、撮影光源１０３を制御し、ステップ４で求められた撮影光量の撮影照明光を出力させる（Ｓ９）。このとき、制御部１１は、所定のタイミングで撮影照明光を出力させる。このタイミングとしては、たとえば、操作ボタン４ａが押下されたタイミング（手動）、ピント合わせが完了したタイミング（自動）などがある。
【０１０２】
撮像装置９（又は撮像装置１０）は、この撮影照明光の眼底反射光を受光して眼底Ｅｆのカラー画像の画像データを生成する（Ｓ１０）。撮像装置９は、この画像データを制御部１１に送る。原色画像生成部１５は、この画像データに基づいて、ステップ２で指定された色（原色）の画像データを生成する（Ｓ１１）。なお、前述のように、撮像装置９が当該原色の画像データを生成して出力する場合には、原色画像生成部１５の動作は不要である。
【０１０３】
制御部１１は、ステップ１１で生成された画像データに基づいて、ステップ２で指定された原色に対応する眼底Ｅｆの原色画像を表示部１７に表示させる（Ｓ１２）。また、制御部１１は、この原色画像の画像データを記憶部１４に記憶させる。以上で、眼底撮影装置１の動作の説明を終了する。
【０１０４】
［作用・効果］
眼底撮影装置１の作用及び効果について説明する。
【０１０５】
眼底撮影装置１は、眼底Ｅｆに撮影照明光を照射し、この撮影照明光の眼底反射光を受光して原色画像の画像データを生成する眼底カメラとして用いられる。特に、眼底撮影装置１は、前述の分光撮影が可能である。
【０１０６】
眼底撮影装置１は、波長帯の異なる３種類の合焦用指標を眼底Ｅｆに投影可能とされる。３種類の合焦用指標は、赤色スプリット指標、緑色スプリット指標及び青色スプリット指標である。これら合焦用指標を投影するために、眼底撮影装置１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分に対応する波長帯の光を出力する３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを備えている。
【０１０７】
３つの原色成分のいずれかが指定されると、眼底撮影装置１は、３つの光源１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのうちの上記指定された原色成分に対応する光源を点灯し、指定された原色に対応するスプリット指標を眼底Ｅｆに投影する。そして、このスプリット指標を参照して眼底Ｅｆへのピント合わせが実施される。
【０１０８】
そして、ピント合わせが終了したら、眼底撮影装置１は、眼底Ｅｆに撮影照明光を照射し、この撮影照明光の眼底反射光を受光し、指定された原色成分の画像データを生成する。
【０１０９】
このように作用する眼底撮影装置１によれば、取得目的の原色画像に対応する色のスプリット指標を用いてピント合わせを行うことができるので、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得することが可能となる。
【０１１０】
この効果についてより詳しく説明する。前述のように、光はその波長によって眼底への深達度が異なる。従来の眼底撮影装置では、どの原色画像を取得する場合においても、同じ合焦用指標を用いてピント合わせをしていたため、ピントの合っている深度と原色画像の撮影深度（撮影照明光の到達深度；原色画像に描写される眼底Ｅｆの深度領域）とが乖離し、原色画像やカラー画像の画質が低下するおそれがあった。
【０１１１】
一方、眼底撮影装置１によれば、取得目的の原色画像と同様の色の合焦用指標を用いてピント合わせを実施できる。すなわち、Ｒ成分の原色画像を取得する場合には赤色スプリット指標を用いてピント合わせを実施でき、Ｇ成分の原色画像を取得する場合には緑色スプリット指標を用いてピント合わせを実施でき、Ｂ成分の原色画像を取得する場合には青色スプリット指標を用いてピント合わせを実施できる。
【０１１２】
したがって、眼底撮影装置１によれば、従来のものと比較して、取得目的の原色画像が描写する深度領域に対してより正確にピントを合わせることができるので、眼底Ｅｆの様々な深度（３つの原色画像の撮影深度）の高画質な画像を取得することが可能である。
【０１１３】
また、眼底Ｅｆのカラー画像を取得する場合には、たとえば次のような検査を行うことができる。まず、赤色スプリット指標を用いてピント合わせを行い、Ｒ成分の原色画像を撮影する。次に、緑色スプリット指標を用いてピント合わせを行い、Ｇ成分の原色画像を撮影する。続いて、青色スプリット指標を用いてピント合わせを行い、Ｂ成分の原色画像を撮影する。ここで、必要に応じて、３つの原色画像の位置合わせを行う。この処理は、たとえば、各原色画像中の特徴部位（視神経乳頭、黄斑部、血管分岐部など）を特定し、この特徴部位の位置を一致させるようにして原色画像間の位置合わせを行う。このようにして得られた３つの原色画像を合成することにより、高画質なカラー眼底画像を取得できる。
【０１１４】
更に、眼底撮影装置１によれば、指定された原色成分に対応する撮影光量を求め、この撮影光量の撮影照明光を用いて眼底Ｅｆを撮影することができる。撮影光量は、光量情報１４ｂに基づいて求められる。このような作用により、取得される原色画像やカラー画像の画質の更なる向上を図ることが可能である。
【０１１５】
［変形例］
以上に説明した実施形態に対し、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を施すことが可能である。以下、このような変形の一例を説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素については同じ符号を用いることにする。
【０１１６】
〔変形例１〕
この変形例に係る眼底撮影装置の構成を図５及び図６に示す。眼底撮影装置２００は、上記実施形態の眼底撮影装置１とほぼ同様の構成を有する。これらの相違点は、指標投影光学系１４０の構成とその制御形態にある。
【０１１７】
この変形例に係る指標投影光学系１４０は、白色光源１４１とフィルタ部１４９とを含んで構成される。白色光源１４１は、たとえばハロゲンランプや白色ＬＥＤなど、様々な波長帯を含有する光、いわゆる白色光を出力可能な光源により構成される。白色光は、特に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色成分の波長帯を含む光とされる。
【０１１８】
フィルタ部１４９には複数のフィルタが設けられている。特に、フィルタ部１４９には、Ｒ成分に対応する波長帯の光を透過させる赤色透過フィルタと、Ｇ成分に対応する波長帯の光を透過させる緑色透過フィルタと、Ｂ成分に対応する波長帯の光を透過させる青色透過フィルタとが設けられている。
【０１１９】
フィルタ部１４９は、たとえば、複数のフィルタを保持する円盤状のターレット板により構成される。フィルタ部１４９は、駆動機構１５０により駆動され、複数のフィルタを選択的に光路上に配置可能とされている。
【０１２０】
なお、複数のフィルタをそれぞれ独立の光学部材として形成するとともに、各フィルタを選択的に光路上に抜き差しするような駆動機構を設けるように構成することも可能である。
【０１２１】
指標情報１４ａは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、の３つの原色成分（の識別情報）と、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つのフィルタ（の識別情報）とを対応づける。すなわち、指標情報１４ａは、Ｒ成分と赤色透過フィルタとを対応付け、Ｇ成分と緑色透過フィルタとを対応付け、Ｂ成分と青色透過フィルタとを対応付ける。
【０１２２】
この変形例に係る眼底撮影装置２００の動作を説明する。以下、図４のフローチャートとの相違部分についてのみ説明する。
【０１２３】
図４のステップ２と同様に原色が指定されると、指標選択部１２は、指標情報１４ａを参照し、指定された色に対応するフィルタを、赤色透過フィルタ、緑色透過フィルタ及び青色透過フィルタのうちから選択する。
【０１２４】
制御部１１は、駆動機構１５０を制御し、選択されたフィルタを光路上に配置させる。更に、制御部１１は、白色光源１４１を点灯させて白色光を出力させる。光路上に配置されたフィルタは、白色光のＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のいずれかのみを透過させる。それにより、当該透過色のスプリット指標が眼底Ｅｆに投影される。
【０１２５】
このようなスプリット指標を用いてピント合わせを行うことにより、上記実施形態と同様に、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得できる。
【０１２６】
〔変形例２〕
この変形例に係る眼底撮影装置は、様々な波長帯の光を選択的に出力可能な光源（波長可変光源）を用いてスプリット指標を形成する。波長可変光源は、近年盛んに開発が進められている。この変形例で使用される波長可変光源は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色成分の波長帯の光を選択的に出力可能なものである。このような波長可変光源の例としては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色成分の波長帯の光を出力可能なＬＥＤ（フルカラーＬＥＤ）や、スウェプトソース型のＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等に適用される光源（たとえば特開２００７−２４６７７号公報等を参照）などがある。この変形例に係る眼底撮影装置は、変形例１とほぼ同様の構成を有する。
【０１２７】
指標情報１４ａは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、の３つの原色成分（の識別情報）と、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの波長帯とを対応づける。すなわち、指標情報１４ａは、Ｒ成分と赤色の波長帯とを対応付け、Ｇ成分と緑色の波長帯とを対応付け、Ｂ成分と青色の波長帯とを対応付ける。
【０１２８】
図４のステップ２と同様に原色が指定されると、指標選択部１２は、指標情報１４ａを参照し、指定された原色成分に対応する波長帯を選択する。
【０１２９】
制御部１１は、波長可変光源を制御し、選択された波長帯の光を出力させる。それにより、選択された波長帯の色のスプリット指標が眼底Ｅｆに投影される。
【０１３０】
このようなスプリット指標を用いてピント合わせを行うことにより、上記実施形態と同様に、眼底の様々な深度の高画質な画像を取得できる。
【０１３１】
〔変形例３〕
上記の実施形態では、３つの原色成分のうちの１つが指定された場合について特に詳しく説明した。この変形例に係る眼底撮影装置は、２つの原色成分が指定された場合に、これら２つの原色成分の高画質な画像を同時に撮影可能とするものである。以下、上記実施形態の図面を参照して説明する。
【０１３２】
２つの原色成分が指定されると、指標選択部１２は、指定された２つの原色成分に対応する２種類の合焦用指標を指標情報１４ａに基づいて選択する。この処理は、上記実施形態と同様にして行われる。以下、Ｒ成分とＧ成分とが指定され、赤色スプリット指標と緑色スプリット指標とが選択された場合を当該変形例の一例として説明する。
【０１３３】
制御部１１は、これら２種類の合焦用指標を順次に眼底Ｅｆに投影させる。たとえば、まず、制御部１１は、赤色光源１４１Ｒを点灯させて眼底Ｅｆに赤色スプリット指標を投影させる。この赤色スプリット指標を用いた眼底Ｅｆへのピント合わせが終了したら、制御部１１は、この合焦位置（赤色合焦位置）を記憶部１４に記憶させる。赤色合焦位置は、たとえば、ベース２上における架台３のｚ座標値（観察光学系１２０の光軸に沿った方向の座標軸の座標値）として表現される。
【０１３４】
次に、制御部１１は、緑色光源１４１Ｇを点灯させて眼底Ｅｆに緑色スプリット指標を投影させる。この緑色スプリット指標を用いた眼底Ｅｆへのピント合わせが終了したら、制御部１１は、この合焦位置（緑色合焦位置）を記憶部１４に記憶させる。緑色合焦位置は赤色合焦位置と同様の形態の情報である。
【０１３５】
続いて、制御部１１は、赤色合焦位置と緑色合焦位置とに基づいて、眼底撮影用の合焦位置（撮影用合焦位置）を設定する。撮影用合焦位置は、赤色合焦位置と緑色合焦位置との間に設定される。たとえば、撮影用合焦位置は、赤色合焦位置と緑色合焦位置との中間位置に設定される。なお、撮影用合焦位置は、この中間位置に限定されるものではなく、赤色合焦位置と緑色合焦位置との間の任意の位置に設定可能である。たとえば、画質を優先する原色の側に近い位置に撮影用合焦位置を設定することが可能である。
【０１３６】
制御部１１は、設定された撮影用合焦位置に架台３を移動させる。なお、ｘｙ方向のアライメントについては、既に為されていてもよいし、この段階で新たに実行してもよい。
【０１３７】
制御部１１は、撮影光源１０３をフラッシュ発光させて撮影照明光を出力させる。この撮影照明光は、照明光学系１００により眼底Ｅｆに投影される。その眼底反射光は、観察光学系１２０により撮像装置９（又は撮像装置１０）に受光される。撮像装置９は、上記実施形態と同様にしてカラー画像の画像データを生成して制御部１１に送る。
【０１３８】
原色画像生成部１５は、このカラー画像の画像データに基づいて、指定された２つの原色成分の画像データ（この例ではＲ成分の画像データとＧ成分の画像データ）を生成する。
【０１３９】
なお、指定された２つの原色成分の画像データを撮像装置９が生成して出力する場合には、原色画像生成部１５による上記処理は不要である。
【０１４０】
このような眼底撮影装置によれば、２つの原色成分の画像データを同時に取得できるという利点がある。取得される各原色成分の画像データは、従来と比較して高画質である。なぜなら、従来の装置では、特定の色（主として緑色）のスプリット指標を用いてピント合わせを行った後に、全ての原色成分の画像データを取得していたため、Ｇ成分の画像データについて良好な合焦状態で取得できるが、Ｒ成分やＢ成分の画像データについてはピントが外れてしまっていた。一方、この変形例によれば、２つの原色成分の間の位置にピントを合わせた状態で撮影を行うようになっているので、双方の原色成分の最良のピント位置に近い合焦状態で撮影を行うことが可能である。したがって、双方の原色成分について、好適な画質の画像データを取得することが可能である。
【０１４１】
なお、３つの原色成分を同時に撮影する場合については、撮影用合焦位置は、たとえば従来と同様に緑色合焦位置に設定される。ただし、画質を優先する原色の側に近い位置に撮影用合焦位置を設定することも可能である。
【０１４２】
〈第２の実施形態〉
上記の実施形態では、取得する原色画像に応じた色の合焦用指標を選択的に使用することにより、原色画像の高画質化を図った。一方、この実施形態では、様々な色の観察照明光を用いることにより原色画像の高画質化を図る。なお、この実施形態では、可視光の観察照明光を使用するので、被検眼の縮瞳を回避するために散瞳剤を適用することが望ましいと考えられる。
【０１４３】
この実施形態に係る眼底撮影装置の構成例を図７及び図８に示す。眼底撮影装置３００は、第１の実施形態と同様の構成を有する。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同じ符号を用いて説明する。
【０１４４】
眼底撮影装置３００は、合焦用指標を眼底Ｅｆに投影するための構成を備えている必要はない。更に、合焦用指標に関する構成要素、たとえば指標選択部１２や指標情報１４ａについても不要である。
【０１４５】
眼底撮影装置３００は、白色光を出力する観察光源１０１を有する。観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプや白色ＬＥＤにより構成される。
【０１４６】
観察光源１０１からの白色光の光路上には、フィルタ部１１４が設けられている。フィルタ部１１４には複数のフィルタが設けられている。特に、フィルタ部１１４には、Ｒ成分に対応する波長帯の光を透過させる赤色透過フィルタと、Ｇ成分に対応する波長帯の光を透過させる緑色透過フィルタと、Ｂ成分に対応する波長帯の光を透過させる青色透過フィルタとが設けられている。
【０１４７】
フィルタ部１１４は、たとえば、複数のフィルタを保持する円盤状のターレット板により構成される。フィルタ部１１４は、駆動機構１１５により駆動され、複数のフィルタを選択的に光路上に配置可能とされている。
【０１４８】
なお、複数のフィルタをそれぞれ独立の光学部材として形成するとともに、各フィルタを選択的に光路上に抜き差しするような駆動機構を設けるように構成することも可能である。
【０１４９】
眼底撮影装置３００の動作を説明する。図９のフローチャートは、眼底撮影装置３００の動作の一例を表している。
【０１５０】
まず、被検者の顔を顎受け６ａと額当て６ｂで保持し、眼底Ｅｆに対する装置光学系のアライメントを行う（Ｓ２１）。
【０１５１】
次に、オペレータは、操作部１８を操作して、取得目的の原色画像の色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を指定する（Ｓ２２）。なお、取得目的の色が予め決まっている場合には、制御部１１が当該色を自動で指定するようにしてもよい。このような場合としては、たとえば経過観察の場合のように、過去に取得された原色画像と同じ色の画像を取得する場合がある。また、３つの原色画像を順次に取得する場合には、たとえばＲ、Ｇ、Ｂの順に取得目的の原色画像が指定される。
【０１５２】
制御部１１は、駆動機構１１５を制御し、ステップ２２で指定された色に対応するフィルタを光路上に配置させる（Ｓ２３）。
【０１５３】
また、光量制御部１３は、光量情報１４ｂを参照し、ステップ２２で指定された色に対応する撮影光量を求める（Ｓ２４）。
【０１５４】
制御部１１は、観察光源１０１を点灯させて観察照明光を出力させる。この観察照明光は、フィルタ部１１４のフィルタを透過することにより、ステップ２２で指定された原色成分の光となる。この観察照明光は、照明光学系１００により眼底Ｅｆに投影される。その眼底反射光は、撮像装置９（又は撮像装置１０）により受光される。撮像装置９は、受光結果としての信号（画像データ）を制御部１１に送る。ここで、撮像装置９は、所定の時間間隔（フレーム間隔）で眼底反射光を受光して信号を制御部１１に送る。制御部１１は、この信号に基づいて、眼底Ｅｆの動画観察像を表示部１７に表示させる（Ｓ２５）。
【０１５５】
オペレータは、この動画観察像を観察して合焦状態を把握し、必要に応じてピント合わせを行う（Ｓ２６）。なお、制御部１１により動画観察像の画質（たとえば鮮鋭度など）を解析することにより、自動的にピント合わせを行うように構成することも可能である。
【０１５６】
ピント合わせが終了したら、制御部１１は、撮影光源１０３を制御し、ステップ２４で求められた撮影光量の撮影照明光を出力させる（Ｓ２７）。このとき、制御部１１は、所定のタイミングで撮影照明光を出力させる。このタイミングとしては、たとえば、操作ボタン４ａが押下されたタイミング（手動）、ピント合わせが完了したタイミング（自動）などがある。
【０１５７】
撮像装置９（又は撮像装置１０）は、この撮影照明光の眼底反射光を受光して眼底Ｅｆのカラー画像の画像データを生成する（Ｓ２８）。撮像装置９は、この画像データを制御部１１に送る。原色画像生成部１５は、この画像データに基づいて、ステップ２２で指定された色（原色）の画像データを生成する（Ｓ２９）。なお、前述のように、撮像装置９が当該原色の画像データを生成して出力する場合には、原色画像生成部１５の動作は不要である。
【０１５８】
制御部１１は、ステップ２９で生成された画像データに基づいて、ステップ２２で指定された原色に対応する眼底Ｅｆの原色画像を表示部１７に表示させる（Ｓ３０）。また、制御部１１は、この原色画像の画像データを記憶部１４に記憶させる。以上で、眼底撮影装置３００の動作の説明を終了する。
【０１５９】
眼底撮影装置３００の作用及び効果について説明する。
【０１６０】
眼底撮影装置３００は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分に対応する波長帯の照明光（観察用照明光）を眼底Ｅｆに選択的に照射可能に構成されている。この観察用照明光は、照明光学系１００（第１照明手段）により照射され、特に観察光源１０１とフィルタ部１１４（及び駆動機構）により生成される。眼底撮影装置３００は、観察用照明光の眼底反射光を受光して動画像データを生成する。この処理は、撮像装置９又は撮像装置１０（第１生成手段）により実行される。更に、眼底撮影装置３００は、この動画像データに基づく動画観察像を表示部１７（表示手段）にて表示する。
【０１６１】
オペレータは、表示された動画観察像に基づいて、眼底Ｅｆに対する合焦状態を確認し、適正な合焦状態になったと判断したときに撮影を要求する。撮影の要求は、たとえば操作ボタン４ａ等の操作部１８（操作手段）を用いて行われる。
【０１６２】
撮影の要求が為されると、照明光学系１００（特に撮影光源１０３）は、制御部１１の制御を受けて、眼底Ｅｆに撮影照明光（撮影用照明光）を照射する。照明光学系１００は、この発明の「第２照明手段」の一例である。
【０１６３】
撮像装置９（及び原色画像生成部１５）は、撮影照明光の眼底反射光を受光し、観察用照明光の波長帯に対応する原色成分の画像データを生成する。撮像装置９（及び原色画像生成部１５）は、この発明の「第２生成手段」の一例である。
【０１６４】
以上のように作用する眼底撮影装置３００によれば、取得目的の原色画像に応じた色の動画観察像に基づいてピント合わせを行うことができ、ピントが合ったときに撮影を実行することが可能である。ここで、動画観察像を取得するための観察照明光は、原色画像を取得するための撮影照明光と（ほぼ）同じ眼底Ｅｆの深度位置にて反射されるので、原色画像の撮影深度に対して好適にピント合わせを行うことが可能である。したがって、眼底Ｅｆの様々な深度の高画質な画像を取得することが可能である。
【０１６５】
なお、白色光源とフィルタ部との組み合わせの代わりに、波長帯の異なる光を出力する複数の観察光源を設けるように構成しても、上記と同様の作用効果を得ることが可能である。また、波長帯の異なる光を出力可能な単一の光源（波長可変光源）を用いた構成を採用しても同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図２】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の外観構成の一例を表す概略側面図である。
【図３】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略側面図である。
【図４】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図５】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の変形例の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の変形例の光学系の構成の一例を表す概略側面図である。
【図７】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図８】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略側面図である。
【図９】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６７】
１  眼底撮影装置
９、１０  撮像装置
１１  制御部
１２  指標選択部
１３  光量制御部
１４  記憶部
１４ａ  指標情報
１４ｂ  光量情報
１５  原色画像生成部
１７  表示部
１８  操作部
１００  照明光学系
１０１  観察光源
１０３  撮影光源
１２０  観察光学系
１４０  指標投影光学系
１４１Ｒ  赤色光源
１４１Ｇ  緑色光源
１４１Ｂ  青色光源
【図１】
2010000192.tif 000003
【図２】
2010000192.tif 000004
【図３】
2010000192.tif 000005
【図４】
2010000192.tif 000006
【図５】
2010000192.tif 000007
【図６】
2010000192.tif 000008
【図７】
2010000192.tif 000009
【図８】
2010000192.tif 000010
【図９】
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