(57)【要約】【課題】複数のカメラとその映像を記録する記録装置に対してネットワークを介して多画面表示を行う操作装置を有する監視カメラシステムにおいて、操作装置側でのカメラ設置角度やカメラレンズの回転による映像傾き修正を課題とする。【解決手段】各カメラの映像回転情報を入力する入力端末と、各カメラの映像回転情報を記録するデータベースと、記録装置から入力される各カメラの映像データに対して、データベースに記録された各カメラの映像回転情報に基づいて画素数変換を行う画素数変換演算部と、画素数変換された映像信号を多画面表示を行う表示部を操作部に具備する。【選択図】  図１
2010028401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラの、各カメラの映像信号と各カメラの管理情報を、映像情報として記録する記録装置と、
操作装置を有する監視カメラシステムであって、
前記各カメラの管理情報は前記各カメラのカメラチャンネル情報を有し、
前記操作装置は、表示部と、入力端末と、データベースと、画素数変換演算部を有し、
前記入力端末は、前記表示部における前記各カメラの映像信号の表示領域を設定し、
前記データベースは、前記入力端末の入力に基づいて前記各カメラの映像信号の回転情報を記録し、
前記画素数変換演算部は、前記各カメラのカメラチャンネル情報に基づいて、前記各カメラの映像信号の回転情報を選択して前記映像情報を画素数変換し、
前記表示部は、前記画素数変換演算部から出力される各カメラの映像信号を多画面表示することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載の監視カメラシステムであって、
前記表示部に多画面表示された各カメラの映像信号に対し、前記入力端末の入力に基づいて前記回転情報が前記画素数変換演算部に与えられることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２いずれか一項記載の監視カメラシステムであって、
前記記録装置はエンコーダと一時記録部と記録部と第一の通信部を有し、
前記操作装置はデコーダと第二の通信部を有し、
前記記録装置と前記操作装置は前記第一と第二の通信手段で接続され、
リアルタイム表示を行う場合は、前記エンコーダにてエンコードされた各カメラの映像信号と各カメラチャンネル情報を映像情報として前記一時記録部に保存した後、前記第一の通信部から前記操作装置に送信し、
記録映像表示を行う場合は、前記記録装置の前記映像情報を前記第一の通信部から前記操作装置に送信し、
前記操作装置の前記第二の通信手段にて前記映像情報を受信した後、前記デコーダにて前記映像情報をデコードし、前記表示部に表示することを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラにて撮像された映像情報をネットワークを通じて画像監視を行う監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行や郵便局等の金融機関においては、建物内の要所要所に監視カメラを設置して、撮像された映像を表示装置に表示して不審者の有無をチェックする監視カメラシステムが導入されている。特に、近年は、撮像された映像をネットワークを通じて表示装置に多画面画像表示を行うネットワーク監視システムの普及が進んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、表示装置に表示されるカメラ映像の上下左右の方向は、カメラが向いている方向で決まっており、カメラの設置状況によっては表示される映像が回転した状態で表示される。例えば、横向きに設置されたカメラの映像は、横向きに表示され、首をかしげて見るという動作が必要になる。デジタルスチルカメラでは、カメラを縦長方向で記録して横向きとなった画像を正立像とする為、カメラ部と記録部間に画素数変換部を設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２９９９９号公報
【特許文献２】特開平１０−２８５４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のカメラを用いた監視カメラシステムでも、カメラの設置状況によっては表示される映像が回転した状態で表示され、特に、多画面画像表示を行うネットワーク監視システムでは、一部の画面領域が横向きに表示されると、その小さな画面領域のみを首を傾げてみるというわけに行かなくなり、その画面領域で問題が生じているか否かの判断が遅れる心配がある。また、カメラの設置状況によっては、表示される映像は横向きとは限らず、傾いた画像となることもある。
【０００６】
背景技術で取り上げたデジタルスチルカメラ等にて知られている画素数変換部による画像の正立化を行う技術は、回転角９０°を対象としており、カメラの設置状況によって画像の傾きが変わる場合には有効ではない。
【０００７】
その一方で、既に設置されている監視カメラはそのまま利用して、多画面画像表示を行う表示装置の多画面全てを正立像とすることも求められている。
【０００８】
そこで、本発明では、カメラの表示を適切に正立像にし、不審者等の検出信頼性の高い監視システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する為、本発明では、一例として特許請求の範囲記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カメラの表示を適切に正立像にすることができ、不審者等の検出信頼性の高い監視システムを実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【００１２】
この監視カメラシステムは、複数のカメラ０１〜０ｎ、複数のカメラ０１〜０ｎと接続して各カメラの映像情報を記録する記録装置２１、記録装置２１とネットワーク１００を介して複数のカメラ０１〜０ｎの映像を多画面表示する操作装置３０にて構成されている。
複数のカメラ０１〜０ｎは、各カメラ内に組込まれた光学系、撮像素子を通じて各監視領域の被写体映像１１〜１ｎを、各カメラの映像信号として記録装置２１に入力する。
【００１３】
記録装置２１は、各カメラの映像信号をエンコードし、エンコードされた各カメラ映像信号のヘッダ部に各カメラのチャンネル情報や撮影日時等の管理情報を盛込んだ映像情報を作成するエンコーダー２２、映像情報の保存を行うためエンコード後の映像情報を記録する記録部２３、エンコーダー２２あるいは記録部２３から出力された映像情報を一時的に記録する一時記録部２５、一時記録部２５の各カメラの映像データをネットワーク１００を介して操作装置３０に送信する通信部２４を具備している。
【００１４】
図１では記録装置２１及び操作装置３０がそれぞれ１台ずつネットワーク１００に接続されている例を示したが、それぞれ複数台接続される場合もある。
【００１５】
操作装置３０から記録装置２１に要求された映像情報がリアルタイム映像の場合は、記録装置２１の通信部２４にてリアルタイム映像要求を受信した後、エンコーダー２２にてエンコードされた映像情報は一旦一時記録部２５に保存され、その後通信部２４に送られる。
【００１６】
操作装置３０から記録装置２１に要求された映像情報が記録部２３に記録されている映像情報の場合は、記録部２３から映像情報が読み出されて一旦一時記録部２５に保存され、その後通信部２４に送られる。
【００１７】
通信部２４に送られた映像情報はネットワーク１００を介して操作装置３０に送信される。
【００１８】
操作装置３０は、ネットワーク１００を介して各カメラの映像情報を受信する通信部３１、ユーザがキーボードやマウスなどを用いて多画面表示内容を操作する入力端末３２、ユーザが入力端末３２から入力する各カメラのチャンネル情報や映像信号の回転角を記録するデータベース(ＤＢ)３７、エンコーダー２２でエンコードされた映像情報をデコードするデコーダ３３、デコーダ３３でデコードされた映像情報に対してデータベース(ＤＢ)３７に記録されている各カメラ映像の回転角に基づいて画素数変換を行う画素数変換演算部３４、画素数変換された各カメラの映像信号の画像表示領域のレイアウトを設定するレイアウト設定部３５、レイアウト設定後の映像を多画面表示する表示部３６を備える。
【００１９】
ユーザーは、入力端末３２を用いて複数のカメラ１１〜１ｎのうち表示部３６で傾けて表示したい映像情報を任意に選択し、選択した映像それぞれについて表示時に映像をどれだけ傾けるかを予め設定する。どのカメラの映像を、どれだけ拡大・縮小するか、どのようにトリミングするかなどの設定も同時に設定する。これらの設定はデータベース(ＤＢ)３７に記憶される。
【００２０】
画素数変換演算部３４は、データベース(ＤＢ)３７に記録されている各カメラ映像の回転角に基づいて映像の回転処理を行なっており、映像の回転処理の方法には、アフィン変換などの画像処理手法がある。
【００２１】
レイアウト設定部３５におけるレイアウト設定は、ユーザが表示部３６を見ながら、表示部３６に同時に表示する映像の数や各映像の表示領域のサイズ・位置を、入力端末３２から入力して設定を行う。設定した内容は、データベース(ＤＢ)３７に記憶される。
表示部３６にて一部のカメラの映像を回転させて多画面表示を行なった例が、表示例３８及び表示例３９である。
【００２２】
説明の便宜上図示しなかったが、記録装置２１も操作装置３０も制御部を有し、装置全体の制御を行うこととしてもよい。制御部を有した方が、装置全体の制御が簡便になる等、有利になることもあるからである。
【００２３】
監視カメラの設置方法によって映像が回転する事例を図２、監視カメラの設置場所によって映像が回転する事例を図３にて説明する。
【００２４】
図２は、ATMなどの装置５１の前に直立している人５２と車椅子などに座っている人５３がおり、装置５１に設置されたカメラ０４は装置５１の前方を撮影しているときの図である。
【００２５】
人５２と人５３が装置５１の前方に横に並んでいるとすると、カメラ０４が正立で設置されている場合や傾けて設置されている場合、カメラ０４の映像は映像１４のようになる。
【００２６】
映像１４は、カメラ０４を正立させた場合に一方の人５２の顔のみが映し出されることを示し、カメラ０４のレンズ部を９０度回転することで、人５２と人５３の両方の顔が映し出されるが横に寝る映像となることを示している。
【００２７】
図３は、カメラを傾けて設置するときの図である。垂直でない壁６１にカメラ０５が設置されており、カメラ０５は映像１５を映し出している。映像１５は、カメラ０５で撮影された人６２が傾いて映し出されることを示している。
【００２８】
カメラ０４の横に寝る映像、カメラ０５の傾いた映像１５を正立像とする回転角度の設定方法として、図２のようにカメラを設置した際にカメラの映像の傾きが予め分かる場合は、操作装置３０の入力端末３２から直接回転角度を指定する方法を行い、図３のようにカメラの傾きが判り難い場合に、表示される映像を見ながら操作装置３０の入力端末３２にて回転角度を調整する方法とがある。
【００２９】
どちらの方法で回転角度を指定するかはユーザが選ぶものとする。
【００３０】
表示部３６に表示するレイアウト例を図４に示す。
【００３１】
表示部３６の表示領域を縦横ｉ×ｊに分割し、一つの映像に対してｋ×ｌ（ｋ≦ｉ、ｌ≦ｊ）の領域を表示領域として割り当てており、そのレイアウト例として、レイアウト８１〜８３を示す。図１の表示例３８は、縦横２×２に分割し、一つの分割領域（１×１の領域）に対して一つの映像を表示させた例である。
【００３２】
また、レイアウト８４のように、一つの映像に対して任意のサイズの表示領域を割り当て、表示部３６の任意の位置に配置する方法もある。図１の表示例３９が、この例である。
【００３３】
図５は、レイアウトにて割り当てられた表示領域に対する映像の表示例を示す。
【００３４】
図５の映像表示例９１〜９３において、背景白の枠内を映像領域、太線枠内を映像表示領域とする。
【００３５】
映像表示例９１は、映像領域と映像表示領域のサイズが同一で、映像領域が全て表示されるように配置する例である。
【００３６】
映像表示例９２は、映像領域と映像表示領域のサイズが異なり、映像領域が全て表示され、映像表示領域の映像領域が表示されない部分については色を塗りつぶすまたは透過するように配置する例である。
【００３７】
映像表示例９３は、表示する映像領域を切り出し、映像表示領域の映像が表示されない部分があれば色を塗りつぶすまたは透過するように配置する例である。
【００３８】
次に、図１に示す本監視カメラシステムにおけるカメラ映像の回転制御を含む多画面表示制御を行う際の流れを示すフローチャートを図６に示す。
【００３９】
まず、ステップ２０１にて、操作装置３０の入力端末３２からの入力情報に基づいて表示部３６の画面に図４で示す映像表示領域のレイアウトを設定する。
【００４０】
ステップ２０２にて、入力端末３２からの入力情報に基づいて表示部３６の画面に表示されたレイアウトの各映像表示領域に対応するカメラとそのカメラ映像の回転情報を割り当てる。表示されたレイアウトの各映像表示領域に対応するカメラとそのカメラ映像の回転情報を保持したい場合は、データベース(ＤＢ)３７に記録する。予めデータベース(ＤＢ)３７にレイアウトの各映像表示領域に表示するカメラの設定とカメラ映像の回転情報が記憶されている場合は、設定内容をデータベース(ＤＢ)から読み込んで、各表示領域に対応するカメラ映像の回転情報の変更有無を確認する。
【００４１】
ステップ２０３にて、データベース(ＤＢ)３７から指定したカメラ映像の回転設定情報を読み込む。
【００４２】
ステップ２０４にて、記録装置２１に対してレイアウトの各映像表示領域に表示するカメラの映像情報を順次要求する。
【００４３】
ステップ２０５にて、操作装置３０から記録装置２１への要求により、順次、記録装置２１から操作装置３０に映像情報を送信し、操作装置３０にてレイアウトの各映像表示領域に表示するカメラの映像情報を順次受信する。
【００４４】
ステップ２０６にて、デコーダ３３にて受信した映像情報をデコードする。
【００４５】
ステップ２０７にて、受信した映像データのヘッダからカメラ情報を読み込んで、どのカメラの映像であるかを判別する。
【００４６】
ステップ２０８にて、ステップ２０７にて判別したカメラ情報と、２０３で読み込んだ各カメラの回転情報を基に、デコードされた映像信号を回転するかどうかを判断する。
回転情報にデコードされた映像信号を回転するという設定がされている場合はステップ２０９に進み、回転しない設定の場合はステップ２１０に進む。
【００４７】
ステップ２０９にて、画素数変換演算部３４で各カメラの回転情報を基に映像の回転処理に伴う画素数変換を演算し、デコードされた映像信号の回転処理を行なった後、ステップ２１０に進む。
【００４８】
ステップ２１０にて、表示部３６内のメモリに多画面表示レイアウトの各カメラに対応する映像表示領域に回転処理された映像信号を順次記録し、記録された各カメラの回転処理された映像信号を基に多画面表示を行う。
【００４９】
ステップ２１１にて、多画面表示された各カメラ映像のうち、一部のカメラ映像の回転角を変更するか否か判断する。一部のカメラ映像の回転角変更が必要な場合は、ステップ２１２に進み、カメラ映像の回転角変更の必要がない場合はステップ２１０に戻る。
【００５０】
ステップ２１２にて、カメラの回転角度設定の修正を行い、ステップ２０３に戻る。
【００５１】
また、記録装置２１に記録された映像を操作装置３０にダウンロードしてデータベース(ＤＢ)３７に記録し、データベース(ＤＢ)３７に記録された各カメラの映像データと回転角度情報に基づいて表示部に多画面表示を行うことも可能である。この場合の多画面表示動作は、図６のフローチャートのステップ２０４、ステップ２０５において、データベースＤＢから表示する映像を読み込む。後は上記の手順と同様に映像を表示する。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施例を説明した。本発明によれば、複数のカメラにて撮像された映像情報を多画面表示するネットワーク監視カメラシステムにて、各カメラの設置状況に係らず、監視員のいる操作部側で全ての領域画面表示を正立像とする多画面表示を可能とし、不審者等の検出信頼性の高いネットワーク監視システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図。
【図２】カメラを設置する方向による映像が回転する事例を示す図。
【図３】カメラを傾けて設置したことによる映像が傾く事例を示す図。
【図４】表示部３４に表示するレイアウト例を示す図。
【図５】各映像に割り当てた表示領域において映像を表示する例を示す図。
【図６】本発明の監視カメラシステムにおける映像回転制御を加えた動作フローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
０１，０２，０３，０４，０５，０ｎ  カメラ
１１，１２，１３，１４，１５，１ｎ  被写体映像
２１  記録装置
２２  エンコーダー
２３  記録部
２４  一時記録部
２４，３１  通信部
３０  操作装置
３２  入力端末
３３  デコーダ
３４  画素数変換演算部
３５  レイアウト設定部
３６  表示部
３７  データベース（ＤＢ）
１００  ネットワーク
３８，３９，６３，９１，９２，９３  表示部３６に表示する映像
８１，８２，８３，８４  レイアウト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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