(57)【要約】【課題】単信個別通信が不能となった不用な通信リンクを適時に開放することで、チャネルの有効利用が可能な無線通信システムを提供する。【解決手段】複数の移動局３１、３２と、この移動局３１、３２の間を無線接続する基地局２とを備えた無線通信システムにおいて、基地局２は、移動局３１、３２に応答要求信号を送信し、応答要求信号を送信した移動局３１、３２の少なくともいずれかから応答信号を受信できなかったとき、この移動局３１、３２の間の無線接続を切断する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動局と、前記移動局同士を無線接続する基地局とを備えた無線通信システムであって、
前記基地局は、
前記移動局に応答要求信号を送信する応答要求信号送信手段と、
前記応答要求信号を送信した移動局の少なくともいずれかから応答信号を受信できなかったとき、前記移動局同士の無線接続を切断する第１の無線接続制御手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記移動局は、自機が発呼側であるときに使用する第１の応答信号送信タイミングと自機が着呼側であるときに使用する第２の応答信号送信タイミングとを表す情報を記憶する記憶手段と、
前記応答要求信号を受信したときに、自機が発呼側であるときは前記第１の応答信号送信タイミングを使用し、自機が着呼側であるときは前記第２の応答信号送信タイミングを使用して前記応答信号を送信する応答信号送信手段と
をさらに備える請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の無線接続制御手段は、前記無線接続を切断するときに切断信号を送信し、
前記移動局は、前記切断信号を受信したとき、通信相手である移動局が通信不可状態であることを使用者に報知する報知手段をさらに備える請求項１又は２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記応答要求信号送信手段は、前記移動局間の通信が所定時間行われなかったときに前記応答要求信号を送信し、
前記移動局は、通信相手である移動局との通信が前記所定時間に対応する時間以上行われていないにもかかわらず前記応答要求信号を受信しないときに、自機が通信不可状態であることを使用者に報知する報知手段をさらに備える請求項１乃至３のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記基地局は、無線接続された前記移動局間の通信が第１の所定時間行われなかったときに前記移動局同士の無線接続を切断する第２の無線接続制御手段をさらに備え、
前記応答要求信号送信手段は、前記移動局間の通信が前記第１の所定時間よりも短い第 ２の所定時間行われたかったときに前記応答要求信号を送信する請求項１乃至４のいずれかに記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局と複数の移動局から構成され、単信個別通信により無線通信を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単信個別通信により無線通信を行う無線通信システムでは、通信を開始する際にプレスボタンを押下するプレストーク方式を採用している（例えば、特許文献１参照。）。
また、基地局を経由する選択個別方式の移動局〜移動局間通信において、プレストーク方式を用いた単信個別通信は、例えば「市町村デジタル移動通信システム  標準規格ARIB（Association of Radio Industries and Businesses：電波産業会） STD-T79」において規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の単信個別通信では、基地局を経由して移動局間の通信リンクが確立される。しかしながら、通信リンク確立後に移動局が圏外や電源切れにより通信不可になってしまった場合、基地局では移動局が圏外になってしまったことが認識できない。このため、単信個別通信が成り立たない状態であるにも拘わらず、基地局はすぐにこの通信リンクを開放することができない。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、無線通信を行っている一方あるいは両方の移動局が圏外になるなどして単信個別通信が成り立たなくなってしまった場合に、不用な通信リンクを開放することができ、チャネルの有効利用が可能で、かつ信頼性の高い無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、複数の移動局と、前記移動局同士を無線接続する基地局とを備えた無線通信システムであって、前記基地局は、前記移動局に応答要求信号を送信する応答要求信号送信手段と、前記応答要求信号を送信した移動局の少なくともいずれかから応答信号を受信できなかったとき、前記移動局同士の無線接続を切断する第１の無線接続制御手段とを備える無線通信システムを提供する。
【０００７】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記移動局は、自機が発呼側であるときに使用する第１の応答信号送信タイミングと自機が着呼側であるときに使用する第２の応答信号送信タイミングとを表す情報を記憶する記憶手段と、前記応答要求信号を受信したときに、自機が発呼側であるときは前記第１の応答信号送信タイミングを使用し、自機が着呼側であるときは前記第２の応答信号送信タイミングを使用して前記応答信号を送信する応答信号送信手段とをさらに備える。
【０００８】
本発明の第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、前記第１の無線接続制御手段は、前記無線接続を切断するときに切断信号を送信し、前記移動局は、前記切断信号を受信したとき、通信相手である移動局が通信不可状態であることを使用者に報知する報知手段をさらに備える。
【０００９】
本発明の第４の態様は、上記第１乃至第２のいずれかの態様において、前記応答要求信号送信手段は、前記移動局間の通信が所定時間行われなかったときに前記応答要求信号を送信し、前記移動局は、通信相手である移動局との通信が前記所定時間に対応する時間以上行われていないにもかかわらず前記応答要求信号を受信しないときに、自機が通信不可状態であることを使用者に報知する報知手段をさらに備える。
【００１０】
本発明の第５の態様は、上記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記基地局は、無線接続された前記移動局間の通信が第１の所定時間行われなかったときに前記移動局同士の無線接続を切断する第２の無線接続制御手段をさらに備え、前記応答要求信号送信手段は、前記移動局間の通信が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間行われたかったときに前記応答要求信号を送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、単信個別通信が不能となった不用な通信リンクを適時に開放することで、チャネルの有効利用が可能な無線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ａの統制局のブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ａの移動局のブロック図である。
【図２】単信個別通信の通信リンク確立フェーズのシーケンスを示す図である。
【図３】単信個別通信における通信フェーズのシーケンスを示す図である。
【図４】単信個別通信の移動局からの切断要求による通信リンク開放フェーズのシーケンスを示す図である。
【図５】単信個別通信の通信時限満了における通信リンク開放フェーズのシーケンスを示す図である。
【図６】単信個別通信の無通信検出タイマによる無通信検出時の通信リンク開放フェーズのシーケンスを示す図である。
【図７】図１のシステムの応答確認シーケンスを示す図である。
【図８】図１のシステムの無通信検出時の通信リンク開放フェーズのシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
図１Ａに、本発明の実施形態として、時分割多元接続方式を用いたデジタル無線通信システムである市町村向けデジタル移動通信システムを実施例とした無線通信システムの構成図を示す。
【００１４】
この無線通信システムは、（指令卓１を含む）統制装置１０１と基地局２とからなる統制局と、携帯機、車載機など、複数の移動体無線機からなる移動局３とが存在する基地ゾーン（（基地局）通信エリア）とを備える。災害発生時などの緊急通報は、指令卓１から発する指令情報として伝送され、基地局２を介して移動局３に伝えられる。
【００１５】
基地局２は、移動局３との高周波の無線授受を行うアンテナ(Antenna)と高周波増幅動作などを行う無線装置１１３と無線回線の制御および有線回線の制御を行う回線制御装置１１２とを備える。
指令卓１は、回線制御装置１１２との間を有線回線で接続され、移動局３を任意に指定する操作を行い、指令音声を入出力する装置である。更に、指令卓１は、有線回線で接続された内線電話機および通信卓なども接続されて通信相手としてもよい。
【００１６】
指令卓１および内線電話機等（通信卓を含む）が有線回線で接続された基地局２を備えることで、指令情報を統制する統制局となる。
基地局２の通話可能エリア内には、携帯機、車載機等の複数の移動体無線機である移動体端末機器が移動局３（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）として存在し、該移動局３と統制局とから基地ゾーンが構成されている。
【００１７】
図１Ｂは、本発明の一実施例の統制局を示すブロック図である。図１Ｂにおいて、本実施例の統制局は、統制装置１０１と基地局２とを有する。統制装置１０１と基地局２とは、有線の伝送路１０３を介して接続されている。なお、指令卓１を含む統制装置１０１と基地局２とは、一体に構成してもよく、別個に設けてもよい。また、基地局２は、通常複数設けられるが、図１Ｂでは、説明を簡単にするために１局のみ代表して示されている。
【００１８】
統制装置１０１は、制御部１０４、および指令卓１を有し、指令卓１は、表示部１０７および操作部１０８を有する。また、基地局２は、移動局３と送受信する無線装置１１３と、回線制御装置１１２とを有する。図１Ｂでは明示されていないが、統制装置１０１（指令卓１）と無線装置１１３とは、回線制御装置１１２を介して接続されている。なお、図１Ｂでは、回線制御装置１１２が、基地局２の内部に設けられているが、基地局２と別個に設けてもよい。回線制御装置１１２は、制御部１１４と記憶部１１５とを有し、通信リンクの確立や開放（切断）等の制御を行う。
【００１９】
無線装置１１３は、基地局２から移動局３への信号を、例えば、無線キャリアＦ１で送信する送信用無線機１１０と、移動局３から基地局２への信号を、例えば無線キャリアＦ２で受信する受信用無線機１１１とを備える。指令卓１は、デジタル無線システムにおける基地局１０２および１つまたは複数の移動局３間の通信接続およびサービスエリアの維持、管理を行ない、移動局３からの発呼(call)制御あるいは通信ルートの設定を行うための制御等を行う。
【００２０】
図１Ｃは、本発明の一実施例の移動局を示すブロック図である。なお、ここで説明する移動局とは、車両等に搭載された車載無線機、携帯無線機あるいは情報端末局等を含むものとする。図１Ｃにおいて、移動局３は、例えば、上り方向無線キャリアＦ２および下り方向無線キャリアＦ１のペア波を用いて、同時送受信ができる無線通信装置を示している。そして、移動局３は、複数の移動局３（移動局Ｎｏ．１、Ｎｏ．２・・・）を代表しているものとする。
【００２１】
図１Ｃにおいて、移動局３は、基地局２との送受信を行うためのアンテナ２０１と、送受信を切り換えるための切換スイッチ２０２とを有し、受信系統として、受信部２０３、受信信号処理部２０４、スピーカ２０５を、送信系統としてマイク２１０、送信信号処理部２１１、送信部２１２を備える。また、移動局３は、各部を制御する制御部２０６、記憶部２０７、表示部２０８、及び操作部２０９を備える。操作部２０９には、プレスボタン２１３が設けられる。制御部２０６は、通常の通話制御に加え、基地局２から送信される応答要求信号（後述）に対する応答制御や、切断信号（後述）に基づく表示部２０８の制御等を行う。
【００２２】
図１Ａに戻って、基地局２と移動局３との間の無線通信回線に用いるチャネル構成について説明する。チャネルには、下り無線キャリア（無線周波数：Ｆ１）および上り無線キャリア（無線周波数：Ｆ２）が割り当てられる。移動局３のそれぞれは、この無線周波数Ｆ１，Ｆ２を共用する。
【００２３】
ここでは、各キャリアのＴＤＭＡタイミングは、１フレーム（1 frame）当たり４スロットの構成とする。無線周波数Ｆ１、Ｆ２ともに、第１〜第３スロットは通信用チャネル（ＳまたはＳｃｈ）、第４スロットは制御用チャネル（ＣまたはＣｃｈ）に割り当てられる。第１〜第３スロットの通信用チャネル（Ｓ）のうち、例えば、第１スロットの通信用チャネル（Ｓ）を専用チャネルと設定し、残りの第２、第３スロットの通信用チャネル（Ｓ）は通常通信を行う通常チャネルとする割り当てが可能である。なお、４つのスロットの（Ｓ）、（Ｃ）の割り当ては任意としてよい。また、上記ではＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式を説明したが、１つのチャネルに１つのキャリアを割り当てるＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式の無線システムであっても良い。
【００２４】
次に、このように構成された無線通信システムの通信手順について説明する。  
図２は、基地局と複数の移動局から構成され、基地局を経由して移動局間で単信個別通信により無線通信を行う無線通信システムにおいて、例えば第１の移動局１１と第２の移動局１２との間の無線通信を上位装置である基地局１３が中継する場合における単信個別通信の通信リンク確立フェーズのシーケンスを示している。基地局１３と各移動局１１、１２との間の無線通信は、制御用チャネル（ｃｈ）１４及び通信用チャネル（ｃｈ）１５を介して行われる。
【００２５】
まず、単信個別通信を開始する第１の移動局１１において、ユーザが通信相手の個別番号を指定して発信操作を行う（ステップＡ１）。発信操作が行われると、第１の移動局１１は制御用チャネル１４にて発呼信号を基地局１３に送信する（ステップＡ２）。発呼信号を受信した基地局１３は、制御用チャネル１４で通信相手である第２の移動局１２に呼出し信号を送信する（ステップＡ３）。基地局１３からの呼出し信号を受信した第２の移動局１２は、基地局１３に対して呼出し応答信号を送信する（ステップＡ４）。
【００２６】
第２の移動局１２からの呼出し応答信号を受信した基地局１３は、今回の単信個別通信用に通信用チャネル１５を割り当て、第１の移動局１１及び第２の移動局１２に通信用チャネル割り当て情報を制御用チャネルで送信する（ステップＡ５、Ａ６）。基地局１３からの通信用チャネル割り当て情報を受信した第１の移動局１１及び第２の移動局１２は、指定された通信用チャネル１５にチャネルの切替えを行う（ステップＡ７、Ａ８）。基地局１３は、割り当てた通信用チャネル１５にてアクセス許可信号を送出しており（ステップＡ９、Ａ１０）、各移動局１１、１２はチャネル切替え後に通信用チャネル１５にて基地局１３からのアクセス許可信号を受信することによりアクセス許可状態となる。
【００２７】
以上の手順にて通信リンクが確立される。上記通信リンクが確立されたことは、例えば音によりユーザに知らされる。
図３は、上記通信リンク確立後の通信フェーズのシーケンスを示している。単信個別通信ではプレストーク方式の通話形態となっており、通信を開始する第１の移動局１１側のユーザは、図２に示したシーケンスにより基地局１３から通信用チャネル１５にてアクセス許可信号が送出されて通信リンクが確立すると（ステップＡ９、Ａ１０）、通信に先立ってプレスボタンを押下する。
【００２８】
第１の移動局１１は、プレスボタンがON操作されると、基地局１３と同期バースト信号（ＳＢ２〜ＳＢ４）のやり取り（ステップＢ１〜Ｂ３）を行って送信権を取得する。すなわち、第１の移動局１１は、送信権を獲得する要求を行うための同期バースト信号（ＳＢ２）を基地局１３に送信する（ステップＢ１）。これに対して基地局１３は、送信権を付与する旨の同期バースト信号（ＳＢ３）を第１の移動局１１に送信する（ステップＢ２）。第１の移動局１１は、送信権を付与する旨の同期バースト信号（ＳＢ３）を基地局１３から正常に受信すると、その応答となる同期バースト信号（ＳＢ４）を基地局１３に送信する（ステップＢ３）。これにより基地局１３は、第１の移動局１１及び第２の移動局１２に対してビジー信号を送信し（ステップＢ４、Ｂ５）、音声通信状態とする。
【００２９】
第１の移動局１１は、上記送信権を取得すると、例えば音により送信権が獲得されたことをユーザに知らせる。第１の移動局１１は、上記送信権を取得した後、ユーザからマイクなどにより入力された音声信号を基地局１３へ送信する（ステップＢ６ａ〜Ｂ６ｎ）。基地局１３は、第１の移動局１１からの音声データを下り通信に乗せ換えて第２の移動局１２へ送信する（ステップＢ７ａ〜Ｂ７ｎ）。音声データを受信した第２の移動局１２は音声を再生する。
【００３０】
上記移動局１１、１２間の通信を終了する際は、発呼側の第１の移動局１１にてユーザがプレスボタンをOFF操作する。第１の移動局１１は、プレスボタンがOFF操作されると音声信号の代わりに送信権開放信号を基地局１３に送信する（ステップＢ８）。送信権開放信号を受信した基地局１３は、音声データの乗せ換えを停止してアクセス許可信号を第１の移動局１１と第２の移動局１２へ送信する（ステップＢ９、Ｂ１０）。アクセス許可信号を受信した第１の移動局１１及び第２の移動局１２は、アクセス許可状態となる。
【００３１】
図４は、第１の移動局１１からの切断操作による通信リンク開放フェーズのシーケンスを示している。第１の移動局１１は、プレスボタンのOFF操作により切断操作が行われると、図３に示した通信開始時と同様に基地局１３と同期バースト信号（ＳＢ２〜ＳＢ４）のやり取り（ステップＣ１〜Ｃ３）を行って送信権を取得する。このとき基地局１３からは第１の移動局１１及び第２の移動局１２にビジー信号が送られる（ステップＣ４、Ｃ５）。第１の移動局１１は、上記送信権を取得した後、切断要求信号を基地局１３へ送信する（ステップＣ６）。切断要求信号を受信した基地局１３は、各移動局１１、１２に切断信号を送信し（ステップＣ７、Ｃ８）、使用している通信用チャネル１５を開放する。切断信号を受信した第１の移動局１１及び第２の移動局１２は、制御用チャネル１４にチャネル切替えを行い（ステップＣ９、Ｃ１０）、制御信号の受信を開始する（ステップＣ１１、Ｃ１２）。
【００３２】
図５は通信時限による通信リンク開放フェーズのシーケンスを示している。通信時限はシステム毎に任意に決められている通信時間制限であり、基地局１３は図２に示したシーケンスにより通信リンクが確立した時に通信時限タイマを起動する（ステップＤ１）。上記通信時限タイマが作動している間、図３に示した通信フェーズのシーケンスにより、第１の移動局１１による送信権取得処理が行われ、基地局１３に対して音声信号の送信が開始される（ステップＢ６ａ〜Ｂ６ｎ）。基地局１３は第１の移動局１１からの音声データを下り通信に乗せ換えて第２の移動局１２へ送信する（ステップＢ７ａ〜Ｂ７ｎ）。
【００３３】
そして、上記タイマの通信時限が満了すると（ステップＤ２）、基地局１３は通信中であっても第１の移動局１１及び第２の移動局１２に切断信号を送信し（ステップＤ３、Ｄ４）、使用している通信用チャネル１５を開放する。上記切断信号を受信した各移動局１１、１２は、制御用チャネル１４にチャネル切替えを行い（ステップＤ５、Ｄ６）、制御信号の受信を開始する（Ｄ７、Ｄ８）。また、上記切断信号を受信した第１の移動局１１は、通信リンクが開放されたことを例えば音によりユーザに知らせ、ユーザはプレスボタンをOFF操作する。
【００３４】
図６は無通信検出時の通信リンク開放フェーズのシーケンスを示している。無通信検出時の通信リンク開放は、通信時限による通信リンクの開放とは別に移動局からの通信が一定時間無い場合に通信用チャネル１５を開放する処理である。
第１の移動局１１は、図３に示した通信フェーズのシーケンスにおいて、プレスボタンのOFF操作によって通信を終了する際、送信権開放信号を基地局１３に送信する（ステップＢ８）。基地局１３は、第１の移動局１１からの送信権開放信号を受信すると第１の移動局１１及び第２の移動局１２にアクセス許可信号を送信する（ステップＢ９、Ｂ１０）。この際、基地局１３は、無通信検出タイマを起動し（ステップＥ１）、一定期間第１の移動局１１からの通信がなく無通信検出タイマがタイムアウトとなって無通信を検出すると（ステップＥ２）、移動局１１、１２に切断信号を送信し（ステップＥ３、Ｅ４）、使用している通信用チャネル１５を開放する。切断信号を受信した移動局１１、１２は、制御用チャネル１４にチャネル切替えを行い（ステップＥ５、Ｅ６）、制御信号の受信を開始する（Ｅ７、Ｅ８）。
【００３５】
ここで、通信リンクが確立されている移動局の少なくともいずれか一方が圏外や電源切れになってしまった場合、通信リンクをすぐに開放できることが好ましい。上記した通信時限もしくは無通信検出によっても、通信リンクは開放されるため、それらの時間を短く設定すれば無駄な通信リンクの占有を抑制できる。しかし、通信時限タイマ及び無通信検出タイマによる無通信検出までの時間を短くしてしまうと、正常状態で使用しているにも拘わらず、強制的に通信リンクが開放されて通信が切断されてしまうことが発生し、使い勝手の悪いものとなってしまう。
【００３６】
そこで、本発明にあっては、以下のシーケンスにより、移動局が通信不可となった場合に通信リンクをただちに開放するように構成した。
図７は、第１の移動局３１と第２の移動局３２との間の無線通信を基地局２が中継する場合における単信個別通信による移動局の応答確認シーケンスを示したものである。通信リンク確立フェーズ及び通信フェーズのシーケンスを終了した後に、この応答確認処理が行われる。
【００３７】
図８は上記図７に示した移動局の応答確認シーケンスにおいて、基地局２が第１の移動局３１及び第２の移動局３２の無通信を検出した場合の通信リンク開放フェーズのシーケンスである。
この無線通信システムでは、基地局２は、単信個別通信の通信リンク確立後に、短い周期で第１の移動局３１及び第２の移動局３２に対して応答を要求する応答要求信号を送出する。第１の移動局３１及び第２の移動局３２は、基地局２からの応答要求信号を受信したときに、基地局２へ応答信号を送信する。基地局２は、一定時間内に応答信号の無い移動局が１台でもあった場合に無通信状態、すなわち単信個別通信が成り立っていないと判断し、第１の移動局３１と第２の移動局３２との間の通信リンクを開放する。
【００３８】
以下、上記移動局３１、３２の応答確認シーケンス及び通信リンク開放フェーズのシーケンスについて図７及び図８を参照して詳細に説明する。
第１の移動局３１は、第２の移動局３２に対し基地局２を介して通信リンクを確立した後、ユーザによりプレスボタン２１３がON操作されると同期バースト信号（ＳＢ２〜ＳＢ４）のやり取りを行って送信権を取得する。送信権を取得した第１の移動局３１は、図７に示すようにユーザからマイク２１０により入力された音声信号を基地局１３へ送信する（ステップＢ６ａ〜Ｂ６ｎ）。基地局２の回線制御装置１１２は、第１の移動局３１からの音声データを下り通信に乗せ換えて第２の移動局３２へ送信する（ステップＢ７ａ〜Ｂ７ｎ）。音声データを受信した第２の移動局３２はスピーカ２０５から音声を出力する。
【００３９】
そして、移動局３１、３２間の通信を終了する際は、発呼側の第１の移動局３１にてユーザがプレスボタン２１３をOFF操作する。第１の移動局３１は、プレスボタン２１３のOFF操作が行われると音声信号の代わりに送信権開放信号を基地局２に送信する（ステップＢ８）。送信権開放信号を受信した基地局２は、音声データの乗せ換えを停止してアクセス許可信号を第１の移動局３１と第２の移動局３２へ送信する（ステップＢ９、Ｂ１０）。この際、回線制御装置１１２は応答要求タイマを起動する（ステップＦ１）。つまり、基地局は移動局間の通信が終了すると応答要求タイマを起動する。この応答要求タイマの時間（第２の所定時間）、より好ましくは、応答要求タイマの時間と後述する応答待ち受けタイマの時間（第３の所定時間）の合計時間は、通信時限タイマ及び無通信検出タイマの時間（第１の所定時間）より短く設定される。無通信による時間切れよりも、通信不可であることに起因する通信リンク開放を早くすることで、通信チャネルのより効率的な利用が可能となる。
【００４０】
回線制御装置１１２は、上記応答要求タイマを起動した後、次の通信が行われずに該応答要求タイマがタイムアウトすると（ステップＦ２）、第１の移動局３１及び第２の移動局３２に応答要求信号を送信する（ステップＦ３、Ｆ４）。回線制御装置１１２は、上記応答要求信号を送信した際に応答待ち受けタイマを起動し（ステップＦ５）、待ち受け時間内に両移動局３１、３２からの応答信号（ＳＢ４）を受信できれば（ステップＦ６、Ｆ７）、応答待ち受けタイマをクリアすると共に再度応答要求タイマを起動し（ステップＦ８）、応答確認シーケンスを繰り返して実行する。尚、基地局２の記憶部１１５には、通信時限タイマ、無通信検出タイマ、応答要求タイマ及び応答待ち受けタイマの各時間が記憶される。
【００４１】
ここで、応答要求信号を受信した第２の移動局３２（即ち、着呼側の移動局）は、第１の移動局３１（発呼側の移動局）が送信する応答信号と自己が送信する応答信号が衝突するのを回避するため、応答要求信号を受信してから所定時間（図に着呼側応答オフセット時間と示す）遅延させて応答信号を送信する。尚、このオフセット時間は、発呼側に設定してもよい。
【００４２】
一方、図８に示すように待ち受け時間内に両移動局３１、３２からの応答信号を受信することができずに応答要求タイマがタイムアウトになってしまった場合、例えば第１の移動局３１が圏外に移動して該第１の移動局３１からの応答信号を受信できずに応答要求タイマがタイムアウトになってしまった場合（ステップＦ９）、回線制御装置１１２は、切断信号を両移動局３１、３２に送信し（ステップＦ１０、Ｆ１１）、通信リンクを開放する。このとき、回線制御装置１１２は、上記切断信号に応答確認異常で切断した情報を含めて送信する。第２の移動局３２は、切断信号に含まれた情報をもとに、応答確認異常で通信リンクが切断したことを表示部２０８に表示する。これにより、第２の移動局３２の使用者に、通信相手の第１の移動局３１が通信不可能状態にあるため自機からの通信が届いてなかった可能性があることを通知することもできる。
【００４３】
切断信号を受信した第２の移動局３２は、制御用チャネル２４にチャネル切替えを行う（ステップＦ１２）。基地局２は、上記通信リンクを開放した後、第１の移動局３１及び第２の移動局３２に対して制御用チャネル２４から制御信号の送信を開始する（ステップＦ１３、Ｆ１４）。このように、単信個別通信中に基地局２から定期的に移動局３１、３２に応答要求信号を送信し（ステップＦ１〜Ｆ３）、移動局３１、３２は応答要求信号を受信すると基地局２に応答信号を送信する（ステップＦ６、Ｆ７）。基地局２は、双方の移動局３１、３２から応答信号を受信することで通信リンクが維持されていることを確認し（ステップＦ８）、少なくとも一方の移動局からの応答信号を受信できなかった場合に通信リンクを開放する（ステップＦ９〜Ｆ１１）。
【００４４】
また、上記応答確認処理によって通常の通信に影響を与えないように応答信号を同期バースト信号とする。移動局３からデータ送信するためには、図４に示した第１の移動局１１からの切断要求信号を送信する場合のようにデータ送信の前に同期バースト信号（ＳＢ２〜ＳＢ４）のやり取り（ステップＣ１〜Ｃ３）が必要となって時間が掛かるが、応答信号を同期バースト信号とすれば時間を短縮することができる。更に応答信号を同期バースト信号（ＳＢ４）とすることで、回線制御装置１１２は、応答信号と、通常時の通信を開始する際の送信権を要求する同期バースト信号（ＳＢ２）とを区別できる。これにより、基地局２は応答信号を待ち受けている際も同期バースト信号（ＳＢ２）を受信すると通常の通信に移行することが可能となる。
【００４５】
尚、同期バースト信号ＳＢ２とＳＢ４は、それぞれARIB STD-T79に規定されている「初期同期バースト」と「完了同期バースト」であり、信号フォーマットに含まれるバースト同期ビットが異なるため、回線制御装置１１２は、それらを区別することができる。
【００４６】
また、通常の通信を行う場合、移動局３は「ＳＢ２」「ＳＢ４」の順で送信する。従って、応答要求信号の送信後に最初に受けた同期バーストが「ＳＢ２」か「ＳＢ４」であるかに基づき、回線制御装置１１２は、移動局３が通常の通信を実行しようとしているのか応答信号を返してきたのかを判断することができる。
【００４７】
すなわち、上記実施例では、単信個別通信において、基地局から移動局に対してある程度短い周期（通信時限タイマや無通信検出タイマよりも短い時間周期）で応答要求信号を送出し、応答要求信号を受信した移動局は応答信号を基地局に送信する応答確認シーケンスを追加する。そして、基地局は、無線通信を行っている一方あるいは両方の移動局が圏外になるなどして単信個別通信が成り立たなくなってしまった場合に、通信時限タイマや無通信検出タイマによる無通信検出を待たずに通信リンクを開放する。
【００４８】
したがって、システムとして通信用チャネルを無駄に使用する時間を短くしてチャネルの有効利用が可能となる。また、単信個別通信で相手が通信できない状況になると通信リンクが切断されるため、通信不能の相手に対して通信を行うことも無くなり、単信個別通信における信頼性を向上させ、更に使い勝手を良くすることができる。
【００４９】
（第１の実施例）  
第１の実施例として、基地局２での応答信号の確認手法を説明する。移動局３は、自機を個別に識別するための識別子（ＩＤ）を記憶部２０７に記憶する。移動局３から応答信号を基地局２に送信する際に、制御部２０６は、応答信号としての同期バースト信号内に上記記憶されたＩＤを含めて送信部２１２から送信させる。基地局２において、回線制御装置１１２は、同期バースト信号内のＩＤに基づいて、各移動局３１、３２からの応答信号があったことをそれぞれ認識する。これにより、回線制御装置１１２の制御部１１４は、通信不可状態の移動局を特定する。
【００５０】
さらに、通信不可状態の移動局を使用者に報知することによって、通信リンクの開放理由が明らかになるため、使用者の利便性を向上させることもできる。回線制御装置１１２の制御部１１４は、無線接続を切断するときに、応答信号を受信できなかった移動局の情報を含む切断信号を送信用無線機１１０から送信する。移動局３は、切断信号を受信したとき、この切断信号に含まれる移動局の情報に基づいて通信不可状態である移動局を特定し、当該移動局が通信不可状態であることを示す情報を表示部２０８に表示する。
【００５１】
（第２の実施例）  
第２の実施例として、移動局３からの応答信号の送信タイミングをずらすことで、応答信号の衝突を避ける手法を説明する。例えば、移動局３の記憶部２０７には、発呼側応答オフセット時間（第１の応答信号送信タイミング）と、着呼側応答オフセット時間（第２の応答信号送信タイミング）とを表す情報が記憶される。制御部２０６は、基地局２から応答要求信号を受信したときに、自機が発呼側であるときは発呼側応答オフセット時間を経過後に、自機が着呼側であるときは着呼側応答オフセット時間を経過後に、応答信号を送信するように送信部２１２を制御する。発呼側応答オフセット時間及び着呼側応答オフセット時間を設けて、各移動局３１、３２の応答信号の送信タイミングをずらすことで、着呼側の応答信号と発呼側の応答信号の衝突が回避される。基地局２は、２つの移動局３１、３２からの応答信号を確実に受信することができる。尚、発呼側応答オフセット時間と、着呼側応答オフセット時間の両方を設定する必要は必ずしもない。応答を遅らせる側のみにオフセット時間を設定してもよい。
【００５２】
さらに、発呼側応答オフセット時間及び着呼側応答オフセット時間を利用することで、通信不可状態の移動局を特定できる。基地局２において、上記発呼側応答オフセット時間及び着呼側応答オフセット時間を表わす情報を記憶部１１５に予め記憶しておく。回線制御装置１１２の制御部１１４は、移動局３１、３２へ応答要求信号を送信してから応答信号を受信するまでの待ち受け時間を計測する。制御部１１４は、この計測された待ち受け時間と、上記記憶された発呼側応答オフセット時間及び着呼側応答オフセット時間とを対比させることで、応答信号を受信した移動局を特定する。
【００５３】
また、上記実施例１と同様に、回線制御装置１１２の制御部１１４は、無線接続を切断するときに、応答信号を受信できなかった移動局の情報を含む切断信号を送信用無線機１１０から送信する。移動局３の制御部２０６は、切断信号を受信したとき、この切断信号に含まれる移動局の情報に基づいて通信不可状態である移動局を特定し、当該移動局が通信不可状態であることを示す情報を表示部２０８に表示する。このように、通信リンクの開放理由を、通信不可状態の移動局を特定して使用者に通知することで、さらに利便性を向上させることができる。
【００５４】
（第３の実施例）  
第３の実施例は、移動局３において、自機が通信不可状態となっていることを使用者に通知することで使用者の利便性を向上するものである。移動局３の記憶部２０７には、応答要求信号待ち受け時間が記憶される。この応答要求信号待ち受け時間は、上述した応答要求タイマの時間と同じかそれ以上に設定される。制御部２０６は、送信部２１２において自機からの送信も通話相手からの受信も行っていない状態で、基地局２からの応答要求信号を応答要求信号待ち受け時間にわたって受信しない場合、自己が通話不可状態になったと判断し、現在、自機に起因する理由（例えば通信エリア外に移動した）で通話不可状態にあることを表示部２０８に表示する。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…指令卓、２…基地局、３…移動局、１０１…統制装置、１０３…有線の伝送路、１０４…制御部、１０７…表示部、１０８…操作部、１１０…送信用無線機、１１１…受信用無線機、１１２…回線制御装置、１１３…無線装置、１１４…制御部、１１５…記憶部、２０１…アンテナ、２０２…切換スイッチ、２０３…受信部、２０４…受信信号処理部、２０５…スピーカ、２０６…制御部、２０７…記憶部、２０８…表示部、２０９…操作部、２１０…マイク、２１１…送信信号処理部、２１２…送信部、２１３…プレスボタン、３１…第１の移動局、３２…第２の移動局、２４…制御用チャネル、２５…通信用チャネル。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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