(57)【要約】      （修正有）【課題】ウォーム歯とウォームホイールとの噛合状態を、動力の伝達方向に拘らずほぼ一定にする。そして、操舵力がステアリングホイールの回転方向により変化しにくく、しかも、不快な異音や振動が発生する事がない構造を実現する。【解決手段】ウォーム軸７ａの先端部を支持する為の転がり軸受８ａを構成する外輪２０の外周面と保持円筒部２４の内周面との間に、弾性保持部材２１を設ける。この弾性保持部材２１は、半円筒部２２及びこの半円筒部２２の円周方向両端部から上記ウォームホイール４の側に延出する１対の弾性腕部を備える。そして、上記半円筒部２２により上記外輪２０の上記ウォームホイール４と反対側半部を抱持すると共に、上記両弾性腕部の先端部を上記保持円筒部２４の内周面に弾性的に当接させる。この構成により、上記ウォーム軸７ａの先端部が上記ウォーム軸４の軸方向に変位しにくくする。【選択図】図１
2010095006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させた電動モータとを備え、このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、このウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧している電動式パワーステアリング装置に於いて、上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面とこのハウジングの内面との間に、弾性板製で半円筒部及びこの半円筒部の円周方向両端部から上記ウォームホイールの側に延出する１対の弾性腕部とを備えた弾性保持部材を、上記半円筒部により先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールと反対側半部を抱持すると共に、上記両弾性腕部の先端部を上記ハウジングの内面に弾性的に当接させた状態で設けた事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
先端側軸受が、内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を設けたラジアル玉軸受であり、ハウジングのうちで上記先端側軸受を設置した部分が、円筒状の内周面を有する保持円筒部であり、半円筒部が上記外輪の外周面のうちでウォームホイールと反対側半部を抱持しており、１対の弾性腕部の先端部を互いに近付く方向に折り曲げる事で形成した突き当て部を上記保持円筒部の内周面に当接させている、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
ウォーム軸の軸方向に関し、半円筒部の両端縁のうちでウォーム歯と反対側端縁の１乃至複数個所に、径方向内方に折れ曲がった抜け止め用舌片が形成されており、上記両端縁のうちで上記ウォーム歯側の端縁の複数個所に、径方向外方に９０度未満だけ折れ曲がったガイド用舌片が形成されている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
弾性保持部材を構成する弾性板が銅又は銅系合金製である、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成するウォーム式減速機部分で、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する事を抑えられ、しかも、ステアリングホイールの操作感を良好にできる構造の実現を意図して発明したものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。
【０００３】
電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるウォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、上記ウォームと上記ウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュに基づき、上記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。
【０００４】
この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献１〜３に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧する事が考えられている。図７〜１０は、このうちの特許文献２に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合し、電動モータ５により回転駆動されるウォーム歯６を軸方向中間部に設けたウォーム軸７の両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受８ａ、８ｂにより、上記ハウジング３内に回転自在に支持されている。更に、上記ウォーム軸７の先端部で上記転がり軸受８ａよりも突出した部分に押圧駒９を外嵌し、この押圧駒９と上記ハウジング３との間に、弾性部材であるコイルばね１０を設けている。具体的には、このハウジング３内に、上記転がり軸受８ａを保持する為のホルダ１１を内嵌固定し、このホルダ１１の側面に突設した１対の係止部１２、１２に、上記コイルばね１０の両端部に設けた折り曲げ部１３、１３を係止している。そして、このコイルばね１０により、上記押圧駒９を介して、上記ウォーム歯６を上記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯６とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、上記歯打ち音の発生を抑えている。
【０００５】
但し、上述した様な、特許文献２に記載された従来構造の場合、上記ウォーム軸７の先端部が上記ハウジング３の内側に、上記ウォームホイール４に対して遠近動する方向（図８〜１０の上下方向）の変位だけでなく、このウォームホイール４の軸方向（図８〜９の表裏方向、図１０の左右方向）の変位も可能に支持されている。即ち、上記従来構造の場合には、図９の右端部に示す様に、上記ウォーム軸７の先端部を上記ウォームホイール４に対する遠近動を可能に支持する為に、このウォーム軸７の先端部に弾性材製のブッシュ１４を外嵌し、このブッシュ１４を、上記転がり軸受８ａにより、上記ハウジング３に対し回転自在に支持している。上記バックラッシュを抑える際には、上記ブッシュ１４を弾性変形させる。この様な従来構造の場合、上記ウォーム軸７の先端部が、上記バックラッシュを解消する為に変位させる必要がある、上記遠近動する方向だけでなく、このバックラッシュ解消の面からは変位させる事が不要である、上記軸方向にも変位可能になる。そして、この軸方向の変位に基づいて、上記ウォーム歯６と上記ウォームホイール４との噛合状態が不適正になったり、或いは、これらウォーム歯６とウォームホイール４との噛合部で、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生したりする可能性がある。
【０００６】
例えば、上記ウォーム軸７の中心軸が、このウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上（図８〜９に表われた面上）に存在した状態で、このウォームホイール４と上記ウォーム歯６との噛合状態が適正になる場合、上記ウォーム軸７の先端部が上記ブッシュ１４の弾性変形分、上記ウォームホイール４の軸方向に変位すると、上記噛合状態が不適正になる。この弾性変形分の変位は僅かであり、この噛合状態が不適正になる程度は僅かであるが、不適正になる事で、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯６との噛合部の摩擦損失が大きくなる。そして、この摩擦損失が大きくなる分、前記電動モータ５から前記ステアリングシャフト２に付加される補助動力の大きさ（トルク）が変化（低減）する。又、変化する程度は、上記噛合状態が不適正の程度が大きくなる程著しくなる。
【０００７】
一方、上記ウォーム軸７の先端部を上記ウォームホイール４の軸方向に変位させる力は、上記噛合部から、上記補助動力を伝達する事に伴う反力として加わる。従って、上記ウォーム軸７の先端部が上記軸方向に変位する方向は、補助動力の伝達方向、即ち、上記ステアリングシャフト２の回転方向が逆転すれば、逆転する。そして、このステアリングシャフト２が所定方向に回転する状態での上記動力損失の大きさと、同じく逆方向に回転する状態での動力損失の大きさとが異なると、前記ステアリングホイール１の操作に要する力（操舵力）が、このステアリングホイール１の回転方向により互いに異なる状態が発生する可能性がある。この様な状態は、ステアリングホイール１を操作する運転者に違和感を与える為、好ましくない。
【０００８】
更には、補助動力の伝達開始や上記ステアリングシャフト２の回転方向の逆転が急激に行なわれ、上記ウォーム軸７の先端部が上記ウォームホイール４の軸方向に急激に変位した場合には、前記歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する。特許文献１、３には、図８〜９とは異なる構造の電動式パワーステアリング装置が記載されているが、上述の様な問題に関しては、同様に発生する。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−４３７３９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献３】特表２００６−５１３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、ウォーム歯とウォームホイールとの噛合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にできて、運転者がステアリングホイールに加える必要がある操舵力が、このステアリングホイールの回転方向により変化する事がなく、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事がない、電動式パワーステアリング装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、前述した従来から知られている電動式パワーステアリング装置と同様に、ハウジングと、回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータとを備える。
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図７に示した構造でのステアリングシャフト２、或いは、中間シャフト１５、更には、ステアリングギヤ１６の入力軸（ピニオン軸）が採用可能である。  又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に（締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で）支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。
更に、上記電動モータは、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
そして、このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、このウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧している。
【００１２】
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面と、このハウジングの内面との間に、弾性保持部材を設けている。
この弾性保持部材は、弾性板製で、半円筒部及びこの半円筒部の円周方向両端部から上記ウォームホイールの側に延出する１対の弾性腕部とを備える。
この様な弾性保持部材は、上記半円筒部により先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールと反対側半部を抱持すると共に、上記両弾性腕部の先端部を上記ハウジングの内面に弾性的に当接させた状態で、上記両周面同士の間に設けている。
【００１３】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、例えば請求項２に記載した様に、上記先端側軸受を、内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を設けたラジアル玉軸受とする。
又、上記ハウジングのうちで上記先端側軸受を設置した部分を、円筒状の内周面を有する保持円筒部とする。
そして、上記半円筒部により上記外輪の外周面のうちでウォームホイールと反対側半部を抱持し、上記１対の弾性腕部の先端部を互いに近付く方向に折り曲げる事で形成した突き当て部を、上記保持円筒部の内周面に当接させる。
【００１４】
又、上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した様に、上記ウォーム軸の軸方向に関し、上記半円筒部の両端縁のうちでウォーム歯と反対側端縁の１乃至複数個所に、径方向内方に折れ曲がった抜け止め用舌片を形成する。又、上記両端縁のうちでウォーム歯側の端縁の複数個所に、径方向外方に９０度未満だけ折れ曲がったガイド用舌片を形成する。
尚、上記弾性保持部材を構成する弾性板の種類は、ステンレスのばね鋼、亜鉛メッキしたばね鋼等、特に問わないが、好ましくは請求項４に記載した様に、上記弾性保持部材を、銅、又は、燐青銅の如き銅系合金製とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様な構成を有する本発明によれば、電動モータの回転力をステアリングシャフト等の回転軸に伝達する為のウォーム式減速機を構成するウォーム歯とウォームホイールとの噛合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定若しくはほぼ一定にできる。そして、運転者がステアリングホイールに加える必要がある操舵力が、このステアリングホイールの回転方向により、ほぼ若しくは殆ど変化する事のない、電動式パワーステアリング装置を実現できる。又、補助動力の伝達開始やステアリングシャフトの回転方向の逆転が急激に行なわれ、ウォーム軸の先端部が上記ウォームホイールの軸方向に急激に変位する傾向になった場合にも、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事を防止できる。
【００１６】
即ち、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、ウォーム軸の先端部を支持する先端側軸受が、弾性保持部材の半円筒部により抱持されている。又、この半円筒部が上記ウォームホイールの軸方向に変位する為には、上記弾性保持部材を構成する１対の弾性腕部のうち、変位しようとする方向に存在する弾性腕部の弾性に打ち勝たなければならない。従って、上記先端側軸受は、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上では容易に変位できるが、このウォームホイールの軸方向に変位する事に対しては比較的大きな抵抗が加わる。勿論、上記先端側軸受により支持された、上記ウォーム軸の先端部に関しても同様である。上記抵抗の大きさは、上記弾性保持部材を構成する弾性板の弾力に基づいて調節できるし、この弾力を大きくすれば、上記ウォーム軸の先端部が上記ウォームホイールの軸方向に、殆ど変位しない様にできる。この為、上記弾性保持部材をハウジング内に組み込む作業が面倒にならない範囲内で、上記弾性板の弾力を大きくすれば、上述の様に、上記噛合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、上記ステアリングホイールの回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。同時に、上記異音や振動が発生する事を防止できる。
【００１７】
又、請求項３に記載した様に、上記弾性保持部材の半円筒部に抜け止め用舌片やガイド用舌片を設ければ、この弾性保持部材の内径側に上記先端側軸受を組み込む作業を容易に行なえる他、ハウジング内にこれら弾性保持部材及び先端側軸受を組み込んだ後、この弾性保持部材が所定位置から脱落する事を防止できる。
更に、請求項４に記載した様に、上記弾性保持部材を、ばね鋼等に比べて軟らかい燐青銅の如き銅系合金製とすれば、この弾性保持部材の加工を容易に行なえる他、この弾性保持部材と相手部材（ハウジング及び先端側軸受）との衝突に伴って異音や振動が発生する事を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜６は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、電動モータ５の回転力をステアリングシャフト２（図７参照）等の回転軸に伝達する為のウォーム減速機１７を構成する、ウォーム歯６ａとウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを解消できる構造で、しかも、この噛合部の噛合状態を、上記ウォーム減速機１７部分での動力の伝達方向に拘らず一定にすると共に、上記噛合部での異音や騒音の発生をより効果的に防止できる構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献２に記載された従来構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１９】
ウォーム１８は、ウォーム軸７ａの軸方向中間部に上記ウォーム歯６ａを設けて成る。そして、このウォーム歯６ａを上記ウォームホイール４と噛合させた状態で、上記ウォーム軸７ａの軸方向両端部を、それぞれが単列深溝型の玉軸受である１対の転がり軸受８ａ、８ｂ（基端側の転がり軸受８ｂに関しては、図８〜９参照）により、ハウジング３ａに対し回転自在に支持している。これら両転がり軸受８ａ、８ｂのうち、上記基端側の転がり軸受８ｂは、前述した特許文献１〜３に記載された従来構造と同様に、上記ハウジング３ａに対し上記ウォーム軸７ａを、若干の揺動変位を可能に支持している。この揺動変位の角度は僅少であるから、単列深溝型の玉軸受のモーメント剛性が低い事により、容易に吸収できる。この点は、上記従来構造の場合と同様であるから、図示並びに詳しい説明は省略する。
【００２０】
これに対して、上記ウォーム軸７ａの先端部を支持する転がり軸受８ａは、本発明特有の構造により、上記ハウジング３ａ内に、回転及び上記ウォームホイール４に対する若干の遠近動（図１〜２の上下方向の変位）を可能に、但し、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図２、４の左右方向）の変位を制限した状態で支持している。この為に、上記転がり軸受８ａの内輪１９を上記ウォーム軸７ａの先端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪２０を弾性保持部材２１の半円筒部２２に抱持している。
【００２１】
この弾性保持部材２１は、燐青銅板等の弾性板を曲げ成形して成るもので、上記半円筒部２２、及び、この半円筒部２２の円周方向両端縁部のうち、前記ウォ−ム歯６ａ側の半部から上記ウォームホイール４の側に延出する、１対の弾性腕部２３、２３を備える。上記半円筒部２２の自由状態での内径は、上記外輪２０の外径と同じか、この外径よりも僅かに小さくしている。又、上記半円筒部２２の自由状態での外径は、上記ウォーム軸７ａの先端部を回転自在に支持する為に上記ハウジング３ａの一部に設けた保持円筒部２４のうちの小径部３６の内径と同じか、この内径よりも僅かに大きくしている。又、上記両弾性腕部２３、２３は、上記保持円筒部２４内への組み付け状態で互いにほぼ平行であり、それぞれの先端部を互いに近付く方向に少し（９０度未満）折り曲げる事で、突き当て部２５、２５を形成している。図示の例では、これら両突き当て部２５、２５を、それぞれ凸円弧状としている。又、上記ウォーム軸７ａの軸方向に関し、上記半円筒部２２の両端縁のうちで前記ウォーム歯６ａと反対側端縁の複数個所（図示の例では３個所）に、径方向内方に直角に折れ曲がった抜け止め用舌片２６、２６を形成している。更に、上記両端縁のうちで上記ウォーム歯６ａ側の端縁の複数個所（図示の例では３個所）に、径方向外方に少し（９０度未満だけ）折れ曲がったガイド用舌片２７、２７を形成している。
【００２２】
この様な形状を有する上記弾性保持部材２１は、図１〜２に示す様に、先端側軸受である前記転がり軸受８ａを構成する外輪２０の外周面と上記保持円筒部２４の内周面との間に組み付ける。即ち、上記弾性保持部材２１を構成する上記半円筒部２２により、上記外輪２０の外周面のうちで上記ウォームホイール４と反対側半部を抱持する。組付け作業は、先ず、上記転がり軸受８ａを構成する外輪２０を上記半円筒部２２に、上記ガイド用舌片２７、２７を設けた側から、この外輪２０の軸方向端面と上記各抜け止め用舌片２６、２６の内側面とが突き当たるまで押し込む事により行なう。押し込み完了後の状態で、上記両弾性腕部２３、２３が、それぞれ上記外輪２０の外周面から径方向外方に突出した状態となるので、これら両弾性腕部２３、２３を、この外輪２０の外周面に近付く方向に弾性変形させつつ、上記弾性保持部材２１を上記保持円筒部２４のうちの大径部３７内に押し込む。押し込んだ状態で、上記両弾性腕部２３、２３の先端部に設けた上記両突き当て部２５、２５を、上記保持円筒部２４のうちの大径部３７の内周面に、弾性的に当接させる。又、上記弾性保持部材２１の半円筒部２２は、上記保持円筒部２４のうちの小径部３６内に、緩く嵌合する。
【００２３】
この様に、上記弾性保持部材２１及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部２４内に組み付けた状態で上記外輪２０は、図１〜２から明らかな通り、上記ウォームホイール４に近付く方向（図１〜２の下方）には比較的容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図２の左右方向）には変位しにくくなる。即ち、このウォームホイール４の軸方向に変位する為には、上記両弾性腕部２３、２３のうちの変位しようとする側に存在する弾性腕部２３を弾性変形させる必要がある。従って、上記転がり軸受８ａにより回転自在に支持された、前記ウォーム軸７ａの先端部に関しても、上記ウォームホイール４に近付く方向には比較的容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向には変位しにくくなる。
【００２４】
上述の様にして、上記保持円筒部２４の内側に、回転自在及び所定方向（上記ウォームホイール４に近付く方向）への変位を可能に支持された、上記ウォーム軸７ａの先端部で、上記転がり軸受８ａを構成する内輪１９よりも突出した部分の外周面と上記保持円筒部２４の奥部内周面との間に、押圧スリーブ２８と、弾性部材であるコイルばね１０ａとを設けている。このうちの押圧スリーブ２８は、ポリアミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアセタール等の合成樹脂を射出成形して成るもので、円板部２９と、この円板部２９の中心部に設けた中心円筒部３０と、この中心円筒部３０の周囲の径方向反対側２個所位置に設けられた１対の受部３１、３１と、中心孔３２とを備える。この中心孔３２は、上記ウォーム軸７ａの先端部で上記内輪１９よりも突出した部分をがたつきなく、且つ、回転自在に挿入可能な内径を有する。又、上記両受部３１、３１は、上記ウォームホイール４と反対側に向いている。
【００２５】
又、上記コイルばね１０ａは、ばね鋼の如き弾性を有する１本の金属製線材を巻回する事により構成したもので、コイル部３３と、１対の係止部３４、３４とを備える。これら両係止部３４、３４は、このコイル部３３の径方向に関してほぼ反対側から径方向内方に突出している。但し、上記コイルばね１０ａの自由状態で、上記両係止部３４、３４の位置は、少し円周方向片側（ウォームホイール４側）に偏っている。この様なコイルばね１０ａは、上記押圧スリーブ２８を介して、上記保持円筒部２４の奥部内周面と上記ウォーム軸７ａの先端部で上記内輪１９よりも突出した部分との間に、この先端部を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する状態で設けている。この為に、上記コイルばね１０ａのコイル部３３を上記押圧スリーブ２８の中心円筒部３０の周囲に配置した状態で、上記両係止部３４、３４を上記受部３１、３１に係止している。これら両係止部３４、３４をこれら受部３１、３１に係止し、外力が加わらない状態では、上記コイル部３３の一部が、図６に示す様に、前記押圧スリーブ２８の円板部２９の外周縁よりも上記ウォームホイール４と反対側に大きく突出する。
【００２６】
上述の様な上記押圧スリーブ２８と上記コイルばね１０ａとは、前記弾性保持部材２１及び前記転がり軸受８ａを上記保持円筒部２４内に組み付けるのに先立って、この保持円筒部２４内に組み付けておくか、或いは、上記ウォーム軸７ａの先端部で上記内輪１９よりも突出した部分に組み付けておく。前者の場合には、上記コイルばね１０ａの弾力により、上記押圧スリーブ２８の外周縁部に設けた円弧壁部３５の外周面を上記保持円筒部２４の内周面に押し付けて、上記押圧スリーブ２８をこの保持円筒部２４内で、組立完了後の位置近傍に仮止めしておく。この状態から、上記コイルばね１０ａの弾性に抗して上記押圧スリーブ２８を上記ウォームホイール４から離れる方向に少しだけ変位させ、上記ウォーム軸７ａの先端部を前記中心孔３２内に挿入しつつ、上記弾性保持部材２１及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部２４内に組み付ける。
【００２７】
これに対して後者の場合には、上記ウォーム軸７ａの先端部に、上記弾性保持部材２１及び上記転がり軸受８ａを組み付けてから、上記押圧スリーブ２８及び上記コイルばね１０ａを組み付けた後、上記保持円筒部２４内に、これら各部材２８、１０ａ、２１、８ａを順次組み付ける。即ち、このうちのコイルばね１０ａのコイル部３３を、上記ウォーム軸７ａの中心軸を基準として、上記ウォームホイール４に近付く方向に弾性変形させつつ、このウォーム軸７ａの先端部を上記保持円筒部２４内に挿入する事で、上記コイル部３３をこの保持円筒部２４内に押し込む。そして、このまま上記ウォーム軸７ａの挿入作業を継続する事で、上記弾性保持部材２１及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部２４内に組み付ける。
【００２８】
何れにしても、上記各部材２８、１０ａ、２１、８ａの組付け完了後の状態では、上記ウォーム軸７ａの先端部がこの保持円筒部２４内に、上記ウォームホイール４に近づく方向の弾力を付与された状態で支持される。この状態で上記ウォーム軸７ａは、上記ウォームホイール４に対して遠近動する方向（図１、２、４の上下方向）の変位は比較的自由にできるが、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図２、４の左右方向）に変位しようとした場合には大きな抵抗を受ける。
【００２９】
上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記電動モータ５の回転力を前記ステアリングシャフト２に伝達する為のウォーム式減速機１７を構成する前記ウォーム歯６ａと上記ウォームホイール４との噛合状態を、動力の伝達方向に拘らず、ほぼ一定にできる。そして、進路変更時に、運転者がステアリングホイール１（図７参照）に加える必要がある操舵力が、このステアリングホイール１の回転方向により変化する事を抑えられる。又、上記電動モータ５の起動に伴う補助動力の伝達開始や、この電動モータ５の回転方向の変換に基づく上記ステアリングシャフト２の回転方向の変換が急激に行なわれ、上記ウォーム軸７ａの先端部が上記ウォームホイール４の軸方向に急激に変位する傾向になった場合にも、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事を防止できる。
【００３０】
即ち、本例の電動式パワーステアリング装置の場合には、上記ウォーム軸７ａの先端部を支持する前記転がり軸受８ａの外輪２０が、前記弾性保持部材２１を構成する前記両弾性腕部２３、２３に案内されている。そして、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上での上記外輪２０の変位は、小さな力で可能である。これに対して、上記転がり軸受８ａにより支持された、上記ウォーム軸７ａの先端側が、上記ウォームホイール４の軸方向に変位するには、上記両弾性腕部２３、２３のうちの、変位しようとする側に存在する弾性腕部２３を弾性変形させる必要がある。この為、上記外輪２０を含んで構成する、上記転がり軸受８ａにより回転自在に支持された、上記ウォーム軸７ａの先端部は、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上では容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向に変位する事に対しては比較的大きな抵抗が加わる。
【００３１】
この抵抗の大きさは、上記弾性保持部材２１を構成する弾性板の弾力に基づいて調節できるし、この弾力を大きくすれば、上記ウォーム軸７ａの先端部が上記ウォームホイール４の軸方向に、殆ど変位しない様にできる。この為、上記弾性保持部材２１を前記ハウジング３ａの保持円筒部２４内に組み込む作業が面倒にならない範囲内で、上記弾性板の弾力を大きくすれば、前述の様に、上記噛合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、前記ステアリングホイール１の回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。同時に、上記異音や振動が発生する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、要部切断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】弾性保持部材の斜視図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】押圧スリーブとコイルばねとの分解斜視図。
【図６】押圧スリーブとコイルばねとを組み合わせた後、ウォーム軸の先端部と保持円筒部との間に組み付ける以前の状態で図４と同方向から見た図。
【図７】従来構造の１例を示す、部分切断側面図。
【図８】図７の拡大Ｃ−Ｃ断面図。
【図９】図８の右下部拡大図。
【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３、３ａ  ハウジング
４    ウォームホイール
５    電動モータ
６、６ａ  ウォーム歯
７、７ａ  ウォーム軸
８ａ、８ｂ  転がり軸受
９    押圧駒
１０、１０ａ  コイルばね
１１    ホルダ
１２    係止部
１３    折り曲げ部
１４    ブッシュ
１５    中間シャフト
１６    ステアリングギヤ
１７    ウォーム減速機
１８    ウォーム
１９    内輪
２０    外輪
２１    弾性保持部材
２２    半円筒部
２３    弾性腕部
２４    保持円筒部
２５    突き当て部
２６    抜け止め用舌片
２７    ガイド用舌片
２８    押圧スリーブ
２９    円板部
３０    中心円筒部
３１    受部
３２    中心孔
３３    コイル部
３４    係止部
３５    円弧壁部
３６    小径部
３７    大径部
【図１】
2010095006.tif 000003
【図２】
2010095006.tif 000004
【図３】
2010095006.tif 000005
【図４】
2010095006.tif 000006
【図５】
2010095006.tif 000007
【図６】
2010095006.tif 000008
【図７】
2010095006.tif 000009
【図８】
2010095006.tif 000010
【図９】
2010095006.tif 000011
【図１０】
2010095006.tif 000012