(57)【要約】【課題】金型に万遍なく離型剤を塗布することができる鍛造方法を提供することを課題とする。【解決手段】鍛造装置１０のＮ番目の金型１１にセットされたワーク１３は、Ｎ番目の金型１１、１２が閉じられ鍛造される。Ｎ番目の金型１１、１２を開き、搬送装置（詳細後述）でＮ番目の金型１１にあるワーク１３をピックアップする。ワーク１３は、矢印（１）のように移動され、Ｎ番目の金型１１、１２と（Ｎ＋１）番目の金型１４、１５の間で移動中に所定角度回動される。【効果】ワークを所定角度回転させて斜めに立てることにより、ノズルの噴射領域から外すことができる。結果、金型に万遍なく離型剤を塗布することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の成形工程を行うための複数の金型と、
前記複数の金型にワークを横送りするための搬送装置と、
前記複数の金型に離型剤を塗布するためのノズル装置とを備え、
前記複数の金型間にワークを移動して、順次、複数の鍛造工程を行う鍛造方法において、
前記金型間を移動するワークを、少なくとも一つの金型間で移動中に所定角度回動させてから次工程に送ることを特徴とする鍛造方法。
【請求項２】
前記所定角度回動させる隣り合う一対の金型の中間位置で、前記ワークを一旦、移動及び回転停止させることを特徴とする請求項１記載の鍛造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の金型間にワークを移動して、順次、複数の鍛造工程を行う鍛造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の金型間において搬送装置でワークを搬送させる鍛造方法が知られている（例えば、特許文献１（１図）、特許文献２（図１）参照。）。
【０００３】
特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図７に示すように、コンベア１０１で搬送されたワーク１０２は、搬送装置１０３の送り爪１０４、１０４に把持され、第１工程金型１０５に移される。第１工程で処理が施されると、送り爪１０４、１０４に把持され、同様にして、第２工程金型１０６、第３工程金型１０７、第４工程金型１０８に順次移される。
【０００４】
ワーク１０２は、金型１０５、１０６、１０７、１０８を移動しながら処理が施されるにつれて変形し、製品形状となる。
この形状の変化を次図で説明する。
図８に示すように、素材１１１を、第１金型１１２、１１３で造形し、第１中間品１１４を得る。この第１中間品１１４を、第２金型１１５、１１６で造形し、第２中間品１１７を得る。この第２中間品１１７を、第３金型１１８、１１９で造形し、第３中間品１２１を得る。この第３中間品１２１を、第４金型１２２、１２３で造形し、製品１２４を得る。
【０００５】
ところで、鍛造においては、成形不良の防止や金型の損傷を防止するために、金型に離型剤が塗布される。離型剤を塗布する技術は、特許文献２の図１にも記載されている。
特許文献２の図１において、スプレー剤塗布装置（１）（括弧番号は、引用文献の図面の符号を示す。）を一対の金型（１００）の間に挿入し、ノズル（３、５、７）から離型剤を金型（１００）に塗布する。
【０００６】
鍛造においては、複数の金型に離型剤が塗布される。
この状態を次図にて説明する。なお、図８では説明の便宜の為に隣り合う金型の間を空けたが、実際の状況では隣り合う金型の間は空けない。
図９に示すように、素材１１１を第１金型１１２、１１３にセットし、第１中間品１１４を第２金型１１５、１１６にセットし、第２中間品１１７を第３金型１１８、１１９にセットし、第３中間品１２１を第４金型１２２、１２３にセットし、金型を閉じて鍛造する。第１〜第４金型１１２、１１３、１１５、１１６、１１８、１１９、１２２、１２３を開き、素材１１１、第１〜第３中間品１１４、１１７、１２１及び製品１２４をピックアップして前進させる。上型と下型の間にノズル１２５、１２６、１２７、１２８が挿入され、第１〜第４工程金型１１２、１１３、１１５、１１６、１１８、１１９、１２２、１２３に離型剤１２９が塗布される。離型剤１２９が金型の全面に塗布されることで、成形不良の防止や金型の損傷防止が図られる。
【０００７】
しかしながら、離型剤１２９がワークとしての第３中間品１２１の突出部１３１、１３１等に当たり、その陰となる部分では、金型に離型剤１２９が塗布されない。金型の未塗布部分で金型にワークが付着することがあり、鍛造作業に支障が出る虞がある。
すなわち、金型に万遍なく離型剤を塗布することができる鍛造方法が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６３１８４公報
【特許文献２】特開平１１−３３３３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、金型に万遍なく離型剤を塗布することができる鍛造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、複数の成形工程を行うための複数の金型と、前記複数の金型にワークを横送りするための搬送装置と、前記複数の金型に離型剤を塗布するためのノズル装置とを備え、前記複数の金型間にワークを移動して、順次、複数の鍛造工程を行う鍛造方法において、前記金型間を移動するワークを、少なくとも一つの金型間で移動中に所定角度回動させてから次工程に送ることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、所定角度回動させる隣り合う一対の金型の中間位置で、ワークを一旦、移動及び回転停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、複数の金型間にワークを移動して、順次、複数の鍛造工程を行う鍛造方法において、金型間を移動するワークを、少なくとも一つの金型間で移動中に所定角度回動させる。移動中のワークがノズルの噴射領域に部分的に重なることがある。この場合であっても、ワークを所定角度回転させて斜めに立てることにより、ノズルの噴射領域から外すことができる。結果、金型に万遍なく離型剤を塗布することができる。
金型に離型剤を充分に塗布することで金型の負荷を軽減させるので、金型の損傷を防ぎ、金型寿命を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、所定角度回動させる隣り合う一対の金型の中間位置で、ワークを一旦、移動及び回転停止させる。移動及び回転を停止した状態で離型剤を噴射することができ、より確実にノズルの噴射領域から外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る鍛造方法の基本原理を説明する図である。
【図２】本発明に係る離型剤の塗布方法を説明する図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の斜視図である。
【図４】搬送装置の別実施例を説明する図である。
【図５】本発明に係る鍛造方法のフロー図である。
【図６】本発明に係る別実施例の鍛造方法のフロー図である。
【図７】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【図８】ワークの形状の変形を説明する図である。
【図９】従来の技術の離型剤の塗布方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１６】
先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、鍛造装置１０のＮ番目の金型１１にセットされたワーク１３は、Ｎ番目の金型１１、１２が閉じられ鍛造される。Ｎ番目の金型１１、１２を開き、搬送装置（詳細後述）でＮ番目の金型１１にあるワーク１３をピックアップする。ワーク１３は、矢印（１）のように移動され、Ｎ番目の金型１１、１２と（Ｎ＋１）番目の金型１４、１５の間で移動中に所定角度回動される。
【００１７】
Ｎ番目、（Ｎ＋１）番目の金型１１、１２、１４、１５の上型、下型の間にノズル装置１６、１７を挿入し、金型１１、１２、１４、１５に離型剤１８を塗布する。ワーク１３を所定角度回転させて斜めに立てることにより、ノズル装置１７の噴射領域から外すことができる。結果、金型１４、１５に万遍なく離型剤を塗布することができる。
【００１８】
矢印（２）のように所定角度回動させる。ワーク１３を所定角度回転させて斜めに立てることにより、ノズル装置１６の噴射領域から外すことができる。結果、金型１１、１２に万遍なく離型剤を塗布することができる。
【００１９】
なお、隣り合う一対の金型１１、１２、１４、１５の中間位置で、所定角度回動させるワーク１３を一旦、移動及び回転停止させてもよい。移動及び回転を停止した状態で離型剤１８を噴射することができ、より確実にノズル装置１６、１７の噴射領域から外すことができる。
【００２０】
図２に示されるように、Ｎ番目の金型１１、１２と（Ｎ＋１）番目の金型１４、１５の間にあるワーク１３を、矢印（３）のように、（Ｎ＋１）番目の金型１４にセットする。ノズル装置１６、１７を撤去させる。（Ｎ＋１）番目の金型１４、１５を閉じて、ワーク１３を鍛造する。以上の動作を繰り返して鍛造が実施される。
【００２１】
図３に示されるように、搬送装置２０は、例えば、基礎２１の両端から立ち上げた複数の支柱２２と、これらの支柱２２にＺ軸方向に沿って設けられているＺレール２３と、これらのＺレール２３に昇降自在に設けられているＺベース板２４と、このＺベース板２４を昇降させるＺシリンダ２５と、Ｚベース板２４にＹ軸方向に沿って設けられている複数のＹレール２６と、これらのＹレール２６にスライド自在に設けられているＹスライド板２７と、このＹスライド板２７をＹ軸方向に進退させるＹシリンダ２８と、Ｙスライド板２７にＸ軸方向に沿って設けられている複数のＸレール３１と、これらのＸレール３１にスライド自在に設けられているＸスライド部材３２と、このＸスライド部材３２をＸ軸方向に進退させるＸシリンダ３３と、Ｘスライド部材３２に回動自在に設けられている複数のつかみ爪３４と、これらのつかみ爪３４を回動する回動モータ３５とからなる。なお、符号４１は第１金型、符号４２は第２金型、符号４３は第３金型、符号４４は第４金型を示す。
【００２２】
以上に述べた搬送装置２０の作用を説明する。
Ｘシリンダ３３を駆動してＸスライド部材３２を前進させ、つかみ爪３４でワーク（図１、符号１３）を把持する。Ｚシリンダ２５を駆動してＺベース板２４を上昇させるとともに、Ｙシリンダ２８を駆動してＹスライド板２７を前進させる。回動モータ３５を駆動してつかみ爪３４を所定角度回動させる。なお、金型４１、４２、４３、４４の中間位置で、ワーク１３を一旦、移動及び回転停止させてもよい。
【００２３】
回動モータ３５を駆動してつかみ爪３４を回動させて原点位置に戻す。Ｚシリンダ２５を駆動してＺベース板２４を下降させ、ワーク１３を次の工程の金型にセットする。Ｘシリンダ３３を駆動してＸスライド部材３２を後退させてワーク１３を放す。Ｙシリンダ２８を駆動させＹスライド板２７を後退させて原点位置に戻す。
【００２４】
図４において、図３と同様の部材で構成されている部分は、符号を流用して詳細な説明は省略する。
図４に示されるように、搬送装置２０は、第１〜第５ロボット４５、４６、４７、４８、４９で構成される。
【００２５】
以上に述べた搬送装置２０の作用を説明する。
第１ロボット４５のロボットアーム５１に設けられているつかみ爪５２で、供給されたワーク１３を把持する。矢印（４）のように、所定角度回動させてから、第１工程金型４１にセットする。同様にして、矢印（５）、（６）、（７）、（８）のように、ワーク１３を横送りする。
【００２６】
以上に述べた鍛造装置の動作フローを次に述べる。
図５に示されるように、ステップ（以下、ＳＴと記す。）０１で、Ｎ番目の金型１１、１２にワーク１３をセットする。
次に、Ｎ番目の金型１１、１２を閉じて鍛造し（ＳＴ０２）、鍛造が終えたらＮ番目の金型１１、１２を開く（ＳＴ０３）。つづいて、搬送装置１０のつかみ爪３４でワーク１３をピックアップし（ＳＴ０４）、ワーク１３の前進移動を開始し（ＳＴ０５）、一定距離前進させたら、ワーク１３を所定角度回動させる（ＳＴ０６）。
【００２７】
次に、Ｎ番目の金型１１、１２の上型と下型の間にノズル装置１６し（ＳＴ０７）、ノズル装置１６からＮ番目の金型１１、１２に離型剤１８を塗布する（ＳＴ０８）。
ワーク１３を１ピッチ前進位置で停止し（ＳＴ０９）、ノズル装置１６をＮ番目の金型１１、１２の上型と下型の間から撤去し（ＳＴ１０）、（Ｎ＋１）番の金型１４、１５にワーク１３をセットする（ＳＴ１１）。
【実施例２】
【００２８】
次に本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図６において、図５と同様の部材で構成されている部分は、符号を流用して詳細な説明は省略する。
ＳＴ０１〜ＳＴ０８は、実施例１と同様である。
【００２９】
次に、隣り合うＮ番目の金型１１、１２と（Ｎ＋１）番目の金型１４、１５の中間位置でワーク１３を、一旦移動及び回転停止し（ＳＴ０９）、ワーク１３の移動及び回動を再開する（ＳＴ１０）。
ワーク１３を１ピッチ前進位置で停止し（ＳＴ１１）、ノズル装置１６をＮ番目の金型１１、１２の上型と下型の間から撤去し（ＳＴ１２）、（Ｎ＋１）番の金型１４、１５にワーク１３をセットする（ＳＴ１３）。
【００３０】
尚、本発明に係る鍛造方法は、ワークを少なくとも一対の金型間で移動中に所定角度回動させてから次工程に送る鍛造方法に適用したが、これに限定されず、ワークを全ての金型間で移動中に所定角度回動させてから次工程に送る鍛造方法にも適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の鍛造方法は、複数の金型間にワークを移動して、順次、複数の鍛造工程を行う鍛造方法に好適である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…鍛造装置、１１、１２…Ｎ番目の金型、１３…ワーク、１４、１５…（Ｎ＋１）番目の金型、１６、１７…ノズル装置、１８…離型剤、２０…搬送装置、４１…第１工程金型、４２…第２工程金型、４３…第３工程金型、４４…第４工程金型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010201462.tif 000009
【図８】
2010201462.tif 000010
【図９】
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