(57)【要約】      （修正有）【課題】本体側ゲートとキャブ側ゲートとが確実に閉扉した状態において、キャブ移動装置によってキャブを安全に移動させる。【解決手段】本体側ゲート検出スイッチ２５によって本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが閉扉位置にあることを検出し、かつ、キャブ側ゲート検出スイッチ２９によってキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃが閉扉位置にあることを検出したときに、キャブ移動制御回路がキャブ移動装置１８の作動を許す構成とする。これにより、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃとキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃのうち少なくとも一方が開扉しているときは、キャブ移動装置１８の作動を禁止することができ、例えばオペレータ以外の作業者が本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときに、オペレータが誤ってキャブ２１を移動させてしまうのを防止することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上，下方向に延びるポストと、該ポストの上端側に旋回可能に設けられた旋回体と、該旋回体に設けられた作業装置とからなり、
前記旋回体は、油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載された本体部と、基端側が該本体部に連結されると共に先端側が前記本体部に対して移動する自由端となり前記油圧ポンプからの圧油によって作動するキャブ移動装置と、該キャブ移動装置の先端側に取付けられオペレータが乗込むキャブと、前記本体部に設けられオペレータが前記キャブに乗降するときの足場を形成する本体側ステップと、前記キャブ移動装置の先端側に設けられオペレータが前記キャブに乗降するときの足場を形成するキャブ側ステップと、前記本体側ステップに設けられ前記キャブ側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉される本体側ゲートと、前記キャブ側ステップに設けられ前記本体側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉されるキャブ側ゲートとを備えてなる建設機械において、
前記本体側ゲートが開，閉いずれの側にあるかを検出する本体側ゲート検出手段と、前記キャブ側ゲートが開，閉いずれの側にあるかを検出するキャブ側ゲート検出手段と、前記本体側ゲート検出手段とキャブ側ゲート検出手段とにより前記本体側ゲートとキャブ側ゲートとがいずれも閉扉位置にあることを検出したときに前記キャブ移動装置の作動を許すキャブ移動制御手段とを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記本体側ステップとキャブ側ステップとの間の距離を検出する距離検出手段を設け、
前記キャブ移動制御手段には、前記距離検出手段により前記キャブ側ステップが本体側ステップに対して予め定められた距離以上に離れたことを検出したときに、前記本体側ゲートとキャブ側ゲートとを閉扉位置にロックする自動ロック装置を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記本体側ゲート検出手段、前記キャブ側ゲート検出手段および前記キャブ移動制御手段に対する給電、停止を行う回路用主電源スイッチを有し、
前記キャブ移動制御手段は、前記回路用主電源スイッチが給電を停止している状態でも、前記エンジンおよび／または前記キャブ移動装置を作動させることができる緊急時作動手段を備える構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に上，下方向に延びるポストの上端側に旋回体が設けられた高所作業用の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば港湾等において輸送船の船倉に積込まれた物資を陸揚げするために好適に用いられる高所作業用の油圧ショベルは、下部走行体上に上，下方向に延びる円筒状のポストが設けられ、このポストの上端側に上部旋回体が旋回可能に取付けられる構成となっている。
【０００４】
この場合、上部旋回体は、油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載された本体部と、基端側が該本体部に連結されると共に先端側が本体部に対して移動する自由端となり、油圧ポンプからの圧油によって作動するキャブ移動装置と、該キャブ移動装置の先端側に取付けられオペレータが乗込むキャブと、本体部に設けられオペレータがキャブに乗降するときの足場を形成する本体側ステップと、キャブ移動装置の先端側に設けられオペレータがキャブに乗降するときの足場を形成するキャブ側ステップとを備えて構成されている。
【０００５】
そして、輸送船の船倉に積込まれた物資を陸揚げするときには、キャブ移動装置によってキャブを本体部から前方へと移動させることにより、キャブ内のオペレータは、船倉内を上方から広範囲に目視しつつ、この船倉内に積込まれた物資を作業装置を用いて円滑に陸揚げすることができるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来技術による高所作業用の油圧ショベルは、オペレータが乗込むキャブが、本体部に隣接した位置と本体部から前方に離間した位置との間で前，後方向に移動する構成となっている。
【０００８】
このため、通常、本体側ステップには、オペレータがキャブ側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉される本体側ゲートが設けられ、キャブ側ステップには、オペレータが本体側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉されるキャブ側ゲートが設けられている。
【０００９】
従って、オペレータ等が本体側ステップとキャブ側ステップとの間を移動するときには、まず、キャブ移動装置によってキャブを本体部に隣接する位置に移動させた状態で、本体側ゲートとキャブ側ゲートとを開扉することにより、オペレータ等は、例えば本体側ステップからキャブ側ステップへと移動し、該キャブ側ステップからキャブ内に乗込むことができる。
【００１０】
この場合、本体側ゲートとキャブ側ゲートには、通常、掛金等の手動ロックがそれぞれ設けられ、本体側ゲートとキャブ側ゲートとは、常時は手動ロックを施錠することによって閉扉位置を保持する構成となっている。
【００１１】
しかし、本体側ゲートとキャブ側ゲートに設けられる手動ロックは、オペレータ等が手動で施錠するものであるため、この手動ロックの施錠を忘れた場合には、本体側ゲートやキャブ側ゲートを確実に閉扉位置に保持しておくことができず、本体側ゲートやキャブ側ゲートが開扉し得る状態においても、キャブ移動装置によってキャブが移動してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本体側ゲートとキャブ側ゲートとが確実に閉扉した状態において、キャブ移動装置によってキャブを安全に移動させることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため本発明は、上，下方向に延びるポストと、該ポストの上端側に旋回可能に設けられた旋回体と、該旋回体に設けられた作業装置とからなり、前記旋回体は、油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載された本体部と、基端側が該本体部に連結されると共に先端側が前記本体部に対して移動する自由端となり前記油圧ポンプからの圧油によって作動するキャブ移動装置と、該キャブ移動装置の先端側に取付けられオペレータが乗込むキャブと、前記本体部に設けられオペレータが前記キャブに乗降するときの足場を形成する本体側ステップと、前記キャブ移動装置の先端側に設けられオペレータが前記キャブに乗降するときの足場を形成するキャブ側ステップと、前記本体側ステップに設けられ前記キャブ側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉される本体側ゲートと、前記キャブ側ステップに設けられ前記本体側ステップに移動するときに開扉位置と閉扉位置との間で開，閉されるキャブ側ゲートとを備えてなる建設機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記本体側ゲートが開，閉いずれの側にあるかを検出する本体側ゲート検出手段と、前記キャブ側ゲートが開，閉いずれの側にあるかを検出するキャブ側ゲート検出手段と、前記本体側ゲート検出手段とキャブ側ゲート検出手段とにより前記本体側ゲートとキャブ側ゲートとがいずれも閉扉位置にあることを検出したときに前記キャブ移動装置の作動を許すキャブ移動制御手段とを設けたことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記本体側ステップとキャブ側ステップとの間の距離を検出する距離検出手段を設け、前記キャブ移動制御手段には、前記距離検出手段により前記キャブ側ステップが本体側ステップに対して予め定められた距離以上に離れたことを検出したときに、前記本体側ゲートとキャブ側ゲートとを閉扉位置にロックする自動ロック装置を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項３の発明は、前記本体側ゲート検出手段、前記キャブ側ゲート検出手段および前記キャブ移動制御手段に対する給電、停止を行う回路用主電源スイッチを有し、前記キャブ移動制御手段は、前記回路用主電源スイッチが給電を停止している状態でも、前記エンジンおよび／または前記キャブ移動装置を作動させることができる緊急時作動手段を備える構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、キャブ移動制御手段は、本体側ゲートとキャブ側ゲートとがいずれも閉扉位置にあるときにキャブ移動装置の作動を許すので、オペレータ等が本体側ステップとキャブ側ステップとの間を移動するときには、本体側ゲートとキャブ側ゲートのうち少なくとも一方のゲートが開扉することにより、キャブ移動装置は、キャブ移動制御手段によって非作動（停止）の状態を保つ。これにより、例えばオペレータ以外の作業者が、本体側ステップとキャブ側ステップとの間を移動しているときに、オペレータが誤ってキャブを本体部に対して移動させてしまうのを確実に防止することができ、本体側ステップとキャブ側ステップとの間を移動するときの安全性を高めることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、キャブに乗込んだオペレータが、キャブ移動装置を作動させてキャブを本体部に対して移動させることにより、キャブ側ステップが本体側ステップに対して予め定められた距離以上に離れた場合には、自動ロック装置によって本体側ゲートとキャブ側ゲートとを閉扉位置にロックすることができる。これにより、キャブ側ステップが本体側ステップから離れているときに、オペレータ以外の作業者が本体側ステップとキャブ側ステップとの間を無理に移動するのを、各ゲートを閉扉位置にロックすることによって確実に禁止することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、例えばキャブを本体部から離れた位置に移動させた状態で作業を行っているときに、キャブ移動制御手段の故障によって主電源スイッチからキャブ移動制御手段に対する給電を停止した場合でも、緊急時作動手段によってエンジンおよび／またはキャブ移動装置を作動させることができる。これにより、故障したキャブ移動制御手段を用いることなく、キャブ移動装置によってキャブを本体側に移動させることができるので、本体部から離れた位置に停止したキャブ内にオペレータが取り残されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による高所作業用の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルのキャブが前方に移動した状態を示す正面図である。
【図３】本体側ステップ、本体側ゲート、キャブ側ステップ、キャブ側ゲート等を拡大して示す斜視図である。
【図４】図３中の本体側ゲートとキャブ側ゲートを開扉位置とした状態を示す斜視図である。
【図５】図４中の各ゲート検出スイッチ、各電磁ロック、ステップ間距離センサ等の各部品の配置を示す部品配置図である。
【図６】本実施の形態によるキャブ移動制御手段を示す電気回路図である。
【図７】本実施の形態によるキャブ移動制御手段の動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、高所作業用の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図中、１は高所作業用の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、後述する下部走行体２、ポスト７、上部旋回体１１、作業装置１４等により大略構成されている。そして、油圧ショベル１は、例えば港湾等において輸送船の船倉に積込まれた物資を陸揚げする荷役作業に用いられるものである。
【００２３】
２は自走可能なクローラ式の下部走行体で、該下部走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３の左，右のサイドフレーム３Ａに設けられた駆動輪４、遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回された履帯６とにより構成されている。そして、下部走行体２は、駆動輪４によって履帯６を周回駆動することにより、凹凸のある作業現場等を安定して走行するものである。
【００２４】
７は下部走行体２を構成するトラックフレーム３上に立設されたポストで、該ポスト７は、大径な円筒体として形成され、トラックフレーム３から上，下方向に延びている。そして、ポスト７の上端部には環状の旋回輪８が取付けられ、この旋回輪８を介して、ポスト７の上端側に後述の上部旋回体１１が旋回可能に支持されている。
【００２５】
９はポスト７の上，下方向の中間部に設けられた中間ステップで、該中間ステップ９は、後述する上部旋回体１１の下方に配置され、該上部旋回体１１に対する点検作業等を行うときに、この作業者の足場を形成するものである。そして、中間ステップ９には、履帯６に向けて斜め後方へと延びる下階段１０が設けられ、作業者等は、下階段１０を利用して地上と中間ステップ９との間を乗降することができる構成となっている。
【００２６】
１１は旋回輪８を介してポスト７の上端側に旋回可能に取付けられた上部旋回体で、該上部旋回体１１は、後述の本体部１２、キャブ移動装置１８、本体側ステップ１９、キャブ２１、キャブ側ステップ２２等により構成されている。
【００２７】
１２は上部旋回体１１の本体部分を構成する本体部で、該本体部１２は、旋回輪８上に取付けられたベースとなる旋回フレーム１３を有している。そして、旋回フレーム１３の前部側には、作業装置１４が俯仰動可能に設けられ、旋回フレーム１３の後端側には、作業装置１４との重量バランスを取るカウンタウエイト１５が設けられている。また、カウンタウエイト１５の前側には建屋カバー１６が配設され、該建屋カバー１６内には、油圧ポンプを駆動するエンジン１７が収容されている。さらに、旋回フレーム１３の左側には、後述の本体側ステップ１９が前，後方向に延びて設けられている。
【００２８】
１８は本体部１２と後述のキャブ２１との間に設けられたキャブ移動装置で、該キャブ移動装置１８は、キャブ２１を、図１に示す如く本体部１２に隣接する位置と、図２に示す如く本体部１２から前方に離間した位置との間で、前，後方向に移動させるものである。
【００２９】
ここで、キャブ移動装置１８は、基端側が本体部１２の旋回フレーム１３にピン結合された２本の平行リンクからなる基端側リンク１８Ａと、該各基端側リンク１８Ａの先端側に中継ブラケット１８Ｂを介してピン結合された２本の平行リンクからなる先端側リンク１８Ｃと、自由端となった各先端側リンク１８Ｃの先端側にピン結合されたキャブ支持フレーム１８Ｄと、旋回フレーム１３と基端側リンク１８Ａとの間、および中継ブラケット１８Ｂと先端側リンク１８Ｃとの間にそれぞれ設けられた油圧シリンダからなる２本のリンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、キャブ移動装置１８は、エンジン１７によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの圧油によって２本のリンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆを伸縮させることにより、キャブ支持フレーム１８Ｄを、旋回フレーム１３に対して前，後方向に移動させる。これにより、キャブ支持フレーム１８Ｄ上に配設された後述のキャブ２１を、本体部１２に対して前，後方向に移動させることができる構成となっている。
【００３１】
１９は上部旋回体１１の本体部１２に設けられた本体側ステップを示し、該本体側ステップ１９は、例えば本体部１２を構成する旋回フレーム１３の左側面に取付けられ、前，後方向に延びている。そして、本体側ステップ１９は、後述のキャブ２１に乗込むオペレータや、建屋カバー１６内に収容されたエンジン１７、油圧ポンプや熱交換装置等の搭載機器（図示せず）に対する点検作業を行う作業者の足場を形成するものである。
【００３２】
ここで、本体側ステップ１９は、図３ないし図５に示すように、エキスパンドメタル等を用いて形成された床板部１９Ａと、該床板部１９Ａの周縁部を取囲んで設けられた棒状の手摺り１９Ｂとにより大略構成されている。また、本体側ステップ１９の前部下側には、中間ステップ９に向けて斜め後方へと延びる上階段２０が設けられ、作業者等は、上階段２０を利用して中間ステップ９と本体側ステップ１９との間を乗降することができる構成となっている。そして、本体側ステップ１９の前部上側には、後述する本体側ゲート２３が設けられている。
【００３３】
２１はキャブ移動装置１８の先端側に位置して旋回フレーム１３の前部左側に配置されたキャブで、該キャブ２１は、運転室を画成し、油圧ショベル１を操縦するオペレータが乗込むものである。そして、キャブ２１は、キャブ移動装置１８のキャブ支持フレーム１８Ｄ上に取付けられ、キャブ移動装置１８によって、図１に示す如く本体部１２に隣接した位置と、図２に示す如く本体部１２の前方に離間した位置との間で移動することができる構成となっている。
【００３４】
そして、キャブ２１内には、オペレータが着席する運転席、下部走行体２の走行を制御する走行レバー・ペダル、作業装置１４を操作するための作業レバー（いずれも図示せず）、後述のエンジン始動スイッチ４５、キャブ移動スイッチ４７等が配置される構成となっている（図５参照）。
【００３５】
２２はキャブ２１の左側方に位置してキャブ移動装置１８の先端側に設けられたキャブ側ステップを示し、該キャブ側ステップ２２は、例えばキャブ支持フレーム１８Ｄに取付けられている。そして、キャブ側ステップ２２は、キャブ２１の左側方に張出して前，後方向に延び、キャブ２１に乗降するオペレータ等の足場を形成するものである。
【００３６】
ここで、キャブ側ステップ２２は、図３ないし図５に示すように、エキスパンドメタル等を用いて形成された床板部２２Ａと、該床板部２２Ａの周縁部を取囲んで設けられた棒状の手摺り２２Ｂとにより大略構成されている。また、キャブ側ステップ２２の後部上側には、後述するキャブ側ゲート２７が設けられている。
【００３７】
従って、油圧ショベル１を操縦するオペレータは、地上から下部走行体２の履帯６に上り、下階段１０を利用して中間ステップ９に上った後、中間ステップ９から上階段２０を利用して本体側ステップ１９に上る。そして、オペレータは、本体側ステップ１９からキャブ側ステップ２２へと移動し、該キャブ側ステップ２２からキャブ２１内に乗込むようになっている。
【００３８】
次に、本体側ステップ１９の前部側に設けられた本体側ゲートについて説明する。
【００３９】
即ち、２３は本体側ゲートを示し、該本体側ゲート２３は、オペレータ等が本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときの安全性を確保するものである。そして、本体側ゲート２３は、図３および図４に示すように、本体側ステップ１９の手摺り１９Ｂとほぼ等しい高さ寸法を有する柵体として床板部１９Ａ上に立設され、左，右方向に延びている。
【００４０】
ここで、本体側ゲート２３は、本体側ステップ１９の手摺り１９Ｂに接続されて左，右方向に張出した左，右の固定ゲート２３Ａ，２３Ｂと、これら左，右の固定ゲート２３Ａ，２３Ｂ間に配置された可動ゲート２３Ｃとにより構成されている。そして、可動ゲート２３Ｃの基端側は、ヒンジ機構２３Ｄを介して右固定ゲート２３Ｂに回転可能に取付けられ、可動ゲート２３Ｃは、ヒンジ機構２３Ｄを中心として図３に示す閉扉位置と図４に示す開扉位置との間で開，閉される構成となっている。
【００４１】
また、可動ゲート２３Ｃの先端側（自由端側）には板状のストッパ２３Ｅが設けられ、可動ゲート２３Ｃを閉扉位置としたときにストッパ２３Ｅが左固定ゲート２３Ａに当接することにより、可動ゲート２３Ｃの回動範囲を制限する構成となっている。さらに、可動ゲート２３Ｃと本体側ステップ１９の手摺り１９Ｂとの間には、ガススプリング２３Ｆが設けられ、可動ゲート２３Ｃは、ガススプリング２３Ｆによって閉扉位置に向けて常時付勢される構成となっている。
【００４２】
２４は左固定ゲート２３Ａと可動ゲート２３Ｃとの間に設けられた本体側手動ロック機構で、該本体側手動ロック機構２４は、オペレータ等によって手動操作され、可動ゲート２３Ｃを閉扉位置に保持（ロック）するものである。ここで、本体側手動ロック機構２４は、例えば可動ゲート２３Ｃに設けられた掛金等により構成され、可動ゲート２３Ｃが閉扉位置となったときに、例えばオペレータ等が手作業で左固定ゲート２３Ａに係合させて施錠することにより、可動ゲート２３Ｃを閉扉位置に固定する。これにより、オペレータ等が本体側手動ロック機構２４を解錠しない限りは、可動ゲート２３Ｃは閉扉位置を保持し、オペレータ等が本体側ステップ１９からキャブ側ステップ２２へと移動するのを禁止することができる構成となっている。
【００４３】
２５は本体側ゲート２３の左固定ゲート２３Ａに設けられた本体側ゲート検出手段としての本体側ゲート検出スイッチで、該本体側ゲート検出スイッチ２５は、例えばリミットスイッチ等により構成されている。そして、本体側ゲート検出スイッチ２５は、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが本体側手動ロック機構２４によってロックされた状態で閉扉位置を保持しているときに閉成し、可動ゲート２３Ｃが本体側手動ロック機構２４によってロックされていない状態、即ち、可動ゲート２３Ｃが開扉したときに開成する構成となっている。
【００４４】
従って、本体側ゲート検出スイッチ２５が閉成しているときには、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが閉扉位置を保持していると判断することができ、本体側ゲート検出スイッチ２５が開成しているときには、可動ゲート２３Ｃが閉扉位置に確実に保持されておらず、不用意に開扉する虞れがあると判断することができる構成となっている。
【００４５】
２６は本体側ゲート２３の左固定ゲート２３Ａに設けられた自動ロック装置としての本体側電磁ロックで、該本体側電磁ロック２６は、例えば電磁石等により構成され、本体側手動ロック機構２４の近傍に配設されている。そして、本体側電磁ロック２６は、後述するステップ間距離センサ３２によってキャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が定められた距離以上に離れたことが検出されたときに、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃに設けたストッパ２３Ｅを磁気的に吸着することにより、可動ゲート２３Ｃを自動的に閉扉位置にロックするものである。
【００４６】
従って、キャブ移動装置１８によってキャブ２１を本体部１２から前方に移動させることにより、キャブ側ステップ２２が本体側ステップ１９から大きく離れた場合には、本体側電磁ロック２６が、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃを強制的に閉扉位置にロックすることにより、オペレータ等が本体側ステップ１９からキャブ側ステップ２２へと不用意に移動するのを禁止することができる構成となっている。
【００４７】
次に、キャブ側ステップ２２の後端部に設けられたキャブ側ゲートについて説明する。
【００４８】
即ち、２７はキャブ側ゲートを示し、該キャブ側ゲート２７は、オペレータ等が本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときの安全性を確保するものである。そして、キャブ側ゲート２７は、図３および図４に示すように、キャブ側ステップ２２の手摺り２２Ｂとほぼ等しい高さ寸法を有する柵体として床板部２２Ａ上に立設され、左，右方向に延びている。
【００４９】
ここで、キャブ側ゲート２７は、キャブ側ステップ２２の手摺り２２Ｂに接続されて左，右方向に張出した左，右の固定ゲート２７Ａ，２７Ｂと、これら左，右の固定ゲート２７Ａ，２７Ｂ間に配置された可動ゲート２７Ｃとにより構成されている。そして、可動ゲート２７Ｃの基端側は、ヒンジ機構２７Ｄを介して左固定ゲート２７Ａに回転可能に取付けられ、可動ゲート２７Ｃは、ヒンジ機構２７Ｄを中心として図３に示す閉扉位置と図４に示す開扉位置との間で開，閉される構成となっている。
【００５０】
また、可動ゲート２７Ｃの先端側（自由端側）には板状のストッパ２７Ｅが設けられ、可動ゲート２７Ｃを閉扉位置としたときにストッパ２７Ｅが右固定ゲート２７Ｂに当接することにより、可動ゲート２７Ｃの回動範囲を制限する構成となっている。さらに、可動ゲート２７Ｃとキャブ側ステップ２２の手摺り２２Ｂとの間には、ガススプリング２７Ｆが設けられ、可動ゲート２７Ｃは、ガススプリング２７Ｆによって閉扉位置に向けて常時付勢される構成となっている。
【００５１】
２８は右固定ゲート２７Ｂと可動ゲート２７Ｃとの間に設けられたキャブ側手動ロック機構で、該キャブ側手動ロック機構２８は、オペレータ等によって手動操作され、可動ゲート２７Ｃを閉扉位置に保持（ロック）するものである。ここで、キャブ側手動ロック機構２８は、例えば可動ゲート２７Ｃに設けられた掛金等により構成され、可動ゲート２７Ｃが閉扉位置となったときに、例えばオペレータ等が手作業で右固定ゲート２７Ｂに係合させて施錠することにより、可動ゲート２７Ｃを閉扉位置に固定する。これにより、オペレータ等がキャブ側手動ロック機構２８を解錠しない限りは、可動ゲート２７Ｃは閉扉位置を保持し、オペレータ等がキャブ側ステップ２２から本体側ステップ１９へと移動するのを禁止することができる構成となっている。
【００５２】
２９はキャブ側ゲート２７の右固定ゲート２７Ｂに設けられたキャブ側ゲート検出手段としてのキャブ側ゲート検出スイッチで、該キャブ側ゲート検出スイッチ２９は、例えばリミットスイッチ等により構成されている。そして、キャブ側ゲート検出スイッチ２９は、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃがキャブ側手動ロック機構２８によってロックされた状態で閉扉位置を保持しているときに閉成し、可動ゲート２７Ｃがキャブ側手動ロック機構２８によってロックされていない状態、即ち、可動ゲート２７Ｃが開扉しているときに開成する構成となっている。
【００５３】
従って、キャブ側ゲート検出スイッチ２９が閉成しているときには、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃが閉扉位置を保持していると判断することができ、キャブ側ゲート検出スイッチ２９が開成しているときには、可動ゲート２７Ｃが閉扉位置に確実に保持されておらず、不用意に開扉する虞れがあると判断することができる構成となっている。
【００５４】
３０はキャブ側ゲート２７の右固定ゲート２７Ｂに設けられた自動ロック装置としてのキャブ側電磁ロックで、該キャブ側電磁ロック３０は、例えば電磁石等により構成され、キャブ側手動ロック機構２８の近傍に配設されている。そして、キャブ側電磁ロック３０は、後述のステップ間距離センサ３２によってキャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が定められた距離以上に離れたことが検出されたときに、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃに設けたストッパ２７Ｅを磁気的に吸着することにより、可動ゲート２７Ｃを自動的に閉扉位置にロックするものである。
【００５５】
従って、キャブ移動装置１８によってキャブ２１を本体部１２から前方に移動させることにより、キャブ側ステップ２２が本体側ステップ１９から大きく離れた場合には、キャブ側電磁ロック３０が、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃを強制的に閉扉位置にロックすることにより、オペレータ等が本体側ステップ１９からキャブ側ステップ２２へと不用意に移動するのを禁止することができる構成となっている。
【００５６】
さらに、各表示灯３１，３３，３６、ステップ間距離センサ３２、キャブ移動制御回路４３等について説明する。
【００５７】
３１はキャブ側ステップ２２の手摺り２２Ｂに取付けられた手動ロック報知用の黄色表示灯で、該表示灯３１は黄色灯により構成され、キャブ側ゲート２７の近傍に配置されている。そして、表示灯３１は、本体側ゲート検出スイッチ２５とキャブ側ゲート検出スイッチ２９とがいずれも閉成したとき、即ち、本体側手動ロック機構２４によって本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが閉扉位置に保持され、かつ、キャブ側手動ロック機構２８によってキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃが閉扉位置に保持（ロック）されているときに点灯するものである。
【００５８】
３２は本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間に設けられた距離検出手段としてのステップ間距離センサで、該ステップ間距離センサ３２は、本体側ステップ１９の前端部とキャブ側ステップ２２の後端部との間の距離を検出するものである。ここで、ステップ間距離センサ３２は、例えば超音波センサ、赤外線センサ等により構成され、キャブ側ステップ２２の後端部に配置されている。
【００５９】
そして、キャブ移動装置１８によってキャブ２１を本体部１２から前方に移動させることにより、キャブ側ステップ２２の後端部と本体側ステップ１９の前端部との間が予め定められた距離以上に離れたことを、ステップ間距離センサ３２が検出したときには、後述のキャブ移動制御回路４３により、本体側電磁ロック２６とキャブ側電磁ロック３０とが作動する。これにより、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃを強制的に閉扉位置にロックすると共に、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃを強制的に閉扉位置にロックすることができる構成となっている。
【００６０】
３３は本体側ステップ１９の手摺り１９Ｂに取付けられたステップ間距離報知用の赤色表示灯で、該表示灯３３は赤色灯により構成され、本体側ゲート２３の近傍に配置されている。そして、表示灯３３は、ステップ間距離センサ３２が、キャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が予め定められた距離以上に離れたことを検出したときに点灯し、オペレータ等に対してキャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が大きく離れていることを報知（警告）するものである。
【００６１】
３４は本体側ゲート２３の近傍に設けられた本体側電装ボックスで、該本体側電装ボックス３４は、本体側ステップ１９の手摺り１９Ｂに取付けられている。そして、本体側電装ボックス３４内には、上述した本体側ゲート検出スイッチ２５、本体側電磁ロック２６等に係る電装部品が格納されている。
【００６２】
３５はキャブ側ゲート２７の近傍に設けられたキャブ側電装ボックスで、該キャブ側電装ボックス３５は、キャブ側ステップ２２の手摺り２２Ｂに取付けられている。そして、キャブ側電装ボックス３５内には、キャブ側ゲート検出スイッチ２９、キャブ側電磁ロック３０等に係る電装部品が格納されている。
【００６３】
３６はキャブ側電装ボックス３５に設けられた緑色表示灯で、該表示灯３６は緑色灯により構成されている。そして、表示灯３６は、後述のキャブ移動制御回路４３に対する給電が行われているときに点灯するものである。
【００６４】
ここで、上述の本体側ゲート検出スイッチ２５、本体側電磁ロック２６、キャブ側ゲート検出スイッチ２９、キャブ側電磁ロック３０、ステップ間距離センサ３２等は、キャブ移動装置１８の作動を制御する後述のキャブ移動制御回路４３を構成しており、以下、このキャブ移動制御回路４３の回路構成について、図６を参照して説明する。
【００６５】
まず、図６中の４１Ａ，４１Ｂは、油圧ショベル１に搭載された各種の電気部品用の電源端子を示し、この電源端子４１Ａ，４１Ｂはバッテリにより構成され、例えば上部旋回体１１（本体部１２）の建屋カバー１６内に配置されている。
【００６６】
４２は回路用主電源スイッチを示し、該回路用主電源スイッチ４２は、電源端子４１Ａ，４１Ｂから後述のキャブ移動制御回路４３に対する給電およびその停止を行うものである。そして、回路用主電源スイッチ４２は、例えば上部旋回体１１の本体部１２等に設けられた制御ボックス（図示せず）内に配置され、油圧ショベル１の作業開始前に閉成され、作業終了後に開成されるものである。
【００６７】
４３は回路用主電源スイッチ４２の下流側に形成されたキャブ移動制御手段としてのキャブ移動制御回路を示し、該キャブ移動制御回路４３は、本体側ゲート検出スイッチ２５、キャブ側ゲート検出スイッチ２９、本体側電磁ロック２６、キャブ側電磁ロック３０、ステップ間距離センサ３２、各表示灯３１，３３，３６、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３、常閉接点Ｒ１−1、常閉接点Ｒ２−1，Ｒ２−２、常開接点Ｒ３−1，Ｒ３−２により構成されている。
【００６８】
この場合、本体側ゲート検出スイッチ２５とキャブ側ゲート検出スイッチ２９とリレーＲ１とは、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続され、表示灯３１とリレーＲ１とは、並列に接続されている。また、リレーＲ１の常閉接点Ｒ１−1とリレーＲ２とは、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続されている。また、ステップ間距離センサ３２とリレーＲ３とは、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続され、表示灯３３とリレーＲ３とは並列に接続されている。さらに、本体側電磁ロック２６とリレーＲ３の常開接点Ｒ３−1とは、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続され、キャブ側電磁ロック３０とリレーＲ３の常開接点Ｒ３−２とは、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続されている。
【００６９】
４４はエンジン１７を始動するエンジン始動モータで、該エンジン始動モータ４４は、上部旋回体１１の建屋カバー１６内に配置されている。そして、エンジン始動モータ４４、エンジン始動スイッチ４５、リレーＲ２の常閉接点Ｒ２−1は、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続されている。ここで、エンジン始動スイッチ４５はキャブ２１内に配置され、オペレータによって開，閉操作される構成となっている。
【００７０】
４６はキャブ移動装置１８のリンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆに対する圧油の給排を制御するシリンダ用電磁弁で、該シリンダ用電磁弁４６は、例えば上部旋回体１１の建屋カバー１６内に配置されている。そして、シリンダ用電磁弁４６、キャブ移動スイッチ４７、リレーＲ２の常閉接点Ｒ２−２は、電源端子４１Ａ，４１Ｂ間に直列に接続されている。そして、キャブ移動スイッチ４７はキャブ２１内に配置され、オペレータによって開，閉操作される構成となっている。
【００７１】
ここで、エンジン始動モータ４４、シリンダ用電磁弁４６は、回路用主電源スイッチ４２を介在させずに電源端子４１Ａ，４１Ｂに直接的に接続されている。従って、回路用主電源スイッチ４２を開成した状態においても、エンジン始動スイッチ４５を閉成することにより、エンジン始動モータ４４によってエンジン１７を始動させ、該エンジン１７によって油圧ポンプ（図示せず）を駆動することができる。また、キャブ移動スイッチ４７を閉成することにより、シリンダ用電磁弁４６を通じてキャブ移動装置１８の各リンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆに圧油を給排することができる構成となっている。
【００７２】
即ち、本実施の形態においては、図６中のエンジン始動モータ４４、エンジン始動スイッチ４５、常閉接点Ｒ２−１、およびシリンダ用電磁弁４６、キャブ移動スイッチ４７、常閉接点Ｒ２−２が、緊急時作動手段を構成している。
【００７３】
本実施の形態による高所作業用の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、オペレータは、地上から下階段１０を利用して中間ステップ９に上り、この中間ステップ９から上階段２０を利用して本体側ステップ１９に上がる。そして、オペレータは、上部旋回体１１の本体部１２等に設けられた制御ボックス（図示せず）を開き、この制御ボックス内に配置された回路用主電源スイッチ４２を閉成する。
【００７４】
次に、オペレータは、本体側ゲート２３に設けられた本体側手動ロック機構２４を解錠し、可動ゲート２３Ｃを開扉して本体側ゲート２３を通過した後、再び本体側手動ロック機構２４を施錠することにより、可動ゲート２３Ｃを閉扉位置に保持する。そして、オペレータは、キャブ側ゲート２７に設けられたキャブ側手動ロック機構２８を解錠し、可動ゲート２７Ｃを開扉してキャブ側ゲート２７を通過した後、再びキャブ側手動ロック機構２８を施錠することにより、可動ゲート２７Ｃを閉扉位置に保持する。
【００７５】
このようにして、本体側ゲート２３とキャブ側ゲート２７とを、図３に示す閉扉位置に保持した状態で、オペレータは、キャブ側ステップ２２からキャブ２１内に乗込む。そして、キャブ２１内に乗込んだオペレータは、エンジン始動スイッチ４５を閉成すると共に、キャブ移動スイッチ４７を閉成する。これにより、エンジン始動モータ４４によってエンジン１７が始動して油圧ポンプが駆動され、当該油圧ポンプからの圧油が、シリンダ用電磁弁４６を通じてキャブ移動装置１８の各リンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆに給排され、キャブ２１は、キャブ移動装置１８によって本体部１２から前方に移動する（図２参照）。
【００７６】
これにより、例えば港湾等において輸送船の船倉内に積込まれた物資の陸揚げ作業を行う場合に、キャブ２１内のオペレータは、輸送船の船倉内を高い位置から広範囲に亘って目視することができる。そして、オペレータは、キャブ２１内に配置された作業レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置１４を用いて物資の陸揚げ作業を行うことができる。
【００７７】
ここで、本実施の形態による高所作業用の油圧ショベル１は、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃとキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃとが、いずれも閉扉位置（図３の位置）を保持している状態において、キャブ移動装置１８の作動を許すキャブ移動制御回路４３を備えており、以下、このキャブ移動制御回路４３の作動について、図７を参照しつつ説明する。
【００７８】
まず、図７中のステップ１において、主電源スイッチ４２が閉成したか否かを判断し、閉成している場合には、ステップ２で表示灯３６を点灯させてステップ３に進み、主電源スイッチ４２が開成している場合には、後述のステップ２３に進む。
【００７９】
ここで、ステップ３では、本体側ゲート検出スイッチ２５とキャブ側ゲート検出スイッチ２９とが閉成しているか否か、即ち、本体側手動ロック機構２４とキャブ側手動ロック機構２８とが施錠されているか否かを判断し、これらゲート検出スイッチ２５，２９のうち少なくとも一方が開成している場合、即ち、各手動ロック機構２４，２８のうち少なくと一方が施錠されていない場合にはステップ４に進む。そして、ステップ４において、手動ロック報知用の表示灯３１を消灯させると共に、リレーＲ１を消磁する。
【００８０】
これにより、ステップ５において、常閉接点Ｒ１−１が閉成してリレーＲ２が励磁されるので、続くステップ６において、常閉接点Ｒ２−１，Ｒ２−２を開成した後、ステップ１に戻る。このように、ステップ６において常閉接点Ｒ２−１，Ｒ２−２が開成することにより、オペレータがエンジン始動スイッチ４５を閉成したとしても、エンジン始動モータ４４が作動しないためエンジン１７は停止状態を保ち、オペレータがキャブ移動スイッチ４７を閉成したとしても、シリンダ用電磁弁４６は停止状態を保つ。
【００８１】
このように、本体側ゲート検出スイッチ２５とキャブ側ゲート検出スイッチ２９とにより、本体側手動ロック機構２４とキャブ側手動ロック機構２８のうち少なくとも一方が施錠されていないことを検出したときには、キャブ２１内のオペレータが、エンジン始動スイッチ４５、キャブ移動スイッチ４７を閉成したとしても、キャブ移動装置１８が作動することはない。従って、例えばオペレータ以外の作業者が、本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動しているときに、キャブ２１内のオペレータが、誤ってキャブ移動装置１８を作動させ、キャブ２１を本体部１２に対して移動させてしまう事態を確実に防止することができる。
【００８２】
一方、ステップ３において、本体側ゲート検出スイッチ２５とキャブ側ゲート検出スイッチ２９とが両方とも閉成している場合、即ち、本体側手動ロック機構２４とキャブ側手動ロック機構２８とが両方とも施錠されている場合には、ステップ７において、手動ロック報知用の表示灯３１を点灯させると共に、リレーＲ１を励磁する。
【００８３】
これにより、ステップ８において、常閉接点Ｒ１−１が開成してリレーＲ２が消磁するので、続くステップ９において、常閉接点Ｒ２−１，Ｒ２−２を閉成した後、ステップ１０において、オペレータがエンジン始動スイッチ４５を閉成したか否かを判断する。そして、エンジン始動スイッチ４５を閉成していない場合には、ステップ１１においてエンジン始動モータ４４が停止したままであるので、ステップ１に戻る。一方、エンジン始動スイッチ４５を閉成している場合には、ステップ１２においてエンジン始動モータ４４を作動させた後、ステップ１３に進む。
【００８４】
次に、ステップ１３において、オペレータがキャブ移動スイッチ４７を閉成したか否かを判断し、キャブ移動スイッチ４７を閉成していない場合には、ステップ１４においてシリンダ用電磁弁４６が停止したままなので、ステップ１に戻る。一方、キャブ移動スイッチ４７を閉成している場合には、ステップ１５においてシリンダ用電磁弁４６を作動させた後、ステップ１６に進む。
【００８５】
このように、ステップ１０においてエンジン始動スイッチ４５が閉成することにより、エンジン始動モータ４４によってエンジン１７を始動させ、該エンジン１７によって油圧ポンプ（図示せず）を駆動することができる。また、キャブ移動スイッチ４７を閉成することにより、シリンダ用電磁弁４６を通じてキャブ移動装置１８の各リンクシリンダ１８Ｅ，１８Ｆに油圧ポンプからの圧油が給排される。これにより、キャブ移動装置１８が図２に示す如く伸長し、キャブ２１を本体部１２から前方へと移動させることができる。
【００８６】
ここで、キャブ２１が前方に移動することにより、キャブ側ステップ２２の後端部と本体側ステップ１９の前端部との間の距離は徐々に大きくなる。このため、ステップ１６において、ステップ間距離センサ３２が閉成したか否か、即ち、キャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が予め定められた距離以上に離れたか否かを判断する。
【００８７】
そして、ステップ間距離センサ３２が閉成していない場合、即ち、キャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間の距離が予め定められた距離未満である場合には、ステップ１７に進み、ステップ間距離報知用の赤色表示灯３３を消灯させると共に、リレーＲ３を消磁する。これにより、ステップ１８において、常開接点Ｒ３−１，Ｒ３−２が開成するので、続くステップ１９において、本体側電磁ロック２６とキャブ側電磁ロック３０とを非作動（解錠）とした後、ステップ１に戻る。
【００８８】
一方、ステップ１６においてステップ間距離センサ３２が閉成した場合、即ち、キャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が予め定められた距離以上に離れた場合には、ステップ２０に進み、ステップ間距離報知用の赤色表示灯３３を点灯させると共に、リレーＲ３を励磁する。これにより、ステップ２１において、常開接点Ｒ３−１，Ｒ３−２が閉成するので、続くステップ２２において、本体側電磁ロック２６とキャブ側電磁ロック３０とを作動（施錠）させた後、ステップ１に戻る。
【００８９】
このように、キャブ移動装置１８によってキャブ２１を前方に移動させることにより、キャブ側ステップ２２と本体側ステップ１９との間が予め定められた距離以上に離れた場合には、本体側電磁ロック２６が作動して本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃを強制的に閉扉位置にロックすると共に、キャブ側電磁ロック３０が作動してキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃを強制的に閉扉位置にロックする。これにより、キャブ移動装置１８によってキャブ２１を移動させるときに、例えばオペレータ以外の作業者が、無理に本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動する事態を確実に防止することができる。
【００９０】
次に、本実施の形態では、図６中のエンジン始動モータ４４、エンジン始動スイッチ４５、常閉接点Ｒ２−１、およびシリンダ用電磁弁４６、キャブ移動スイッチ４７、常閉接点Ｒ２−２からなる緊急時作動手段を備えることにより、例えばキャブ移動制御回路４３の故障等によって、回路用主電源スイッチ４２がキャブ移動制御回路４３への給電を停止している状態でも、キャブ移動装置１８を作動させることができるようになっており、以下、この緊急時作動手段について説明する。
【００９１】
この場合には、ステップ１において回路用主電源スイッチ４２が開成しているので、ステップ２３に進み、各表示灯３１，３３，３６を消灯させると共に、各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３を消磁した後、ステップ９に進む。これにより、ステップ９において常閉接点Ｒ２−１，Ｒ２−２が閉成するので、ステップ１０においてエンジン始動スイッチ４５を閉成し、ステップ１３においてキャブ移動スイッチ４７を閉成することにより、キャブ移動装置１８を作動させることができる。
【００９２】
これにより、例えばキャブ２１を本体部１２の前方に移動させた状態（図２の状態）で、キャブ移動制御回路４３の故障等によって回路用主電源スイッチ４２が給電を停止した場合でも、緊急時作動手段によってキャブ移動装置１８を作動させ、キャブ２１を本体部１２に隣接する位置（図１の位置）まで移動させることができる。従って、オペレータは、キャブ２１内に取り残されることがなく、キャブ２１からキャブ側ステップ２２、本体側ステップ１９へと安全に移動することができる。
【００９３】
かくして、本実施の形態による高所作業用の油圧ショベル１は、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが開扉位置、閉扉位置のいずれにあるかを検出する本体側ゲート検出スイッチ２５と、キャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃが開扉位置、閉扉位置のいずれにあるかを検出するキャブ側ゲート検出スイッチ２９と、これら各ゲート検出スイッチ２５，２９により可動ゲート２３Ｃと可動ゲート２７Ｃとがいずれも閉扉位置にあることを検出したときに、キャブ移動装置１８の作動を許すキャブ移動制御回路４３とを設ける構成としている。
【００９４】
これにより、オペレータ等が本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときには、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃとキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃのうち少なくとも一方が開扉するので、キャブ移動制御回路４３によってキャブ移動装置１８の作動を禁止することができる。この結果、例えばオペレータ以外の作業者が、本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときに、オペレータが誤ってキャブ２１を本体部１２に対して移動させてしまうのを防止し、本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときの安全性を高めることができる。
【００９５】
また、本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間の距離を検出するステップ間距離センサ３２を設け、このステップ間距離センサ３２によりキャブ側ステップ２２が本体側ステップ１９に対して予め定められた距離以上に離れたことを検出したときに、本体側電磁ロック２６によって本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃを閉扉位置に強制的にロックすると共に、キャブ側電磁ロック３０によってキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃを閉扉位置に強制的にロックする構成としている。
【００９６】
これにより、キャブ側ステップ２２が本体側ステップ１９から離れているときに、オペレータ以外の作業者が、本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を無理に移動するのを、各可動ゲート２３Ｃ，２７Ｃを閉扉位置にロックすることによって確実に禁止することができる。
【００９７】
さらに、エンジン始動モータ４４、エンジン始動スイッチ４５、常閉接点Ｒ２−１、およびシリンダ用電磁弁４６、キャブ移動スイッチ４７、常閉接点Ｒ２−２からなる緊急時作動手段を備えることにより、回路用主電源スイッチ４２がキャブ移動制御回路４３への給電を停止している状態でも、キャブ移動装置１８を作動させることができる。
【００９８】
これにより、例えばキャブ２１を本体部１２の前方に移動させた状態（図２の状態）で、キャブ移動制御回路４３の故障等によって回路用主電源スイッチ４２が給電を停止した場合でも、緊急時作動手段によってキャブ移動装置１８を作動させ、キャブ２１を本体部１２に隣接する位置（図１の位置）まで移動させることができるので、オペレータは、キャブ２１からキャブ側ステップ２２、本体側ステップ１９へと移動することができ、キャブ２１から安全に脱出することができる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、キャブ移動制御手段としてキャブ移動制御回路４３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばマイクロコンピュータ等を用いたコントローラによってキャブ移動制御手段を構成してもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、建設機械として自走可能な下部走行体２上に立設したポスト７に上部旋回体１１を取付けた高所作業用の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば台船の甲板上に立設されたポストに旋回体を取付けた浚渫作業用の油圧ショベルや、地面上に立設したポストに旋回体が取付けられた定置式の油圧ショベル等にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  油圧ショベル（建設機械）
７  ポスト
１１  上部旋回体（旋回体）
１２  本体部
１４  作業装置
１７  エンジン
１８  キャブ移動装置
１９  本体側ステップ
２１  キャブ
２２  キャブ側ステップ
２３  本体側ゲート
２５  本体側ゲート検出スイッチ（本体側ゲート検出手段）
２６  本体側電磁ロック（自動ロック装置）
２７  キャブ側ゲート
２９  キャブ側ゲート検出スイッチ（キャブ側ゲート検出手段）
３０  キャブ側電磁ロック（自動ロック装置）
３２  ステップ間距離センサ（距離検出手段）
４１Ａ，４１Ｂ  電源端子
４２  回路用主電源スイッチ
４３  キャブ移動制御回路（キャブ移動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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