(57)【要約】【課題】受信装置本体を車内に水平に固定しても天井から逆に固定しても、表示される画面は水平部位時の画像となるように表示させて運転者に見易くした。【解決手段】道路交通情報の受信装置本体であって、ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報およびリモートコントロール装置からの信号を得て制御を行うＣＰＵと、道路交通情報を視覚的に報知する表示装置と、を備えた道路交通情報の受信装置本体と、受信装置本体を車内の任意の位置に固定する支持装置と、を備えた受信装置において、表示装置の位置状態を自動的に計測する加速度センサを受信装置本体内に設け、加速度センサの計測結果から表示画像を標準表示と逆転表示と右９０度回転表示と左９０度回転表示を自動的に選定するようにした。【選択図】図１
2010204896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置本体であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報およびリモートコントロール装置からの信号を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を視覚的に報知する表示装置と、を備えた道路交通情報の受信装置本体と、
前記受信装置本体を支持し、車内の任意の位置に固定される支持装置と、を備えた受信装置において、
前記表示装置が標準状態と上下逆状態と右９０度回転状態と左９０度回転状態のいずれであるかを判別する加速度センサを前記受信装置本体に備え、
前記加速度センサの判別結果にしたがって表示装置に表示する画像を前記表示装置が標準状態であれば標準表示に、上下逆状態であれば上下逆表示に、右９０度回転状態であれば右９０度回転対応表示に、左９０度回転状態であれば左９０度回転対応表示に自動的に切り替えることを特徴とする道路交通情報の受信装置。
【請求項２】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置本体であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報およびリモートコントロール装置からの信号を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を視覚的に報知する表示装置と、を備えた道路交通情報の受信装置本体と、
前記受信装置本体を支持し、車内の任意の位置に固定される支持装置と、を備えた受信装置において、
前記表示装置が標準状態と上下逆状態のいずれであるかを判別する加速度センサを前記受信装置本体に備え、
前記加速度センサの判別結果にしたがって表示装置に表示する画像を前記表示装置が標準状態であれば標準表示に、上下逆状態であれば上下逆表示に自動的に切り替えることを特徴とする道路交通情報の受信装置。
【請求項３】
前記加速度センサは０．１秒毎の加速度データを１０回計測し、その平均値を使用することを特徴とする請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項４】
前記加速度センサが、前記表示装置がどのような取付状態であるかを明確に判別できないときは、予め設定したデフォルト設定値を使用することを特徴とする請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報の受信装置に関し、特にその受信装置本体の支持とその表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
〈従来装置の構成〉
図５は本発明が対象とする受信装置の従来装置のブロック図の１例である。
図において、１０は受信装置本体、２０’はリモートコントロール、１９０は車内前面の水平部位に受信装置本体１を支持・固定している支持装置である。
受信装置本体１０の内部では、主制御部（ＣＰＵ）３１と、ＧＰＳ受信機３０の信号を処理する距離・位置速度データ受信部３２と、位置登録データ等を格納する標準データメモリ（オンボードメモリ）４８と、の間で信号の授受を行っている。例えば、オンボードメモリ４８の位置登録データには、取締機位置、高速道／一般道制限速度・過積載の情報等が格納されているが、詳細は、制限速度切り替わりポイント、取締ポイント、事故多発エリア、警察署、オービス制限速度、７種類の速度取締機の位置、Ｎシステムの位置、などのＧＰＳデータや、１７バンドの無線波、Ｘ・Ｋレーダ波情報等が登録されている。
Ｘ／Ｋバンドのレーダー受信部では、高周波受信部３３からの受信信号を信号処理部３４で処理して主制御部３１へ入力している。無線受信部では、１５０〜１７０ＭＨｚ高周波受信機３５と信号レベル検出・検出器３６と、３００〜４１０ＭＨｚ高周波受信機３７と信号レベル検出・検出器３８と、４２０〜５００ＭＨｚ高周波受信機３９と信号レベル検出・検出器４０を介して受信信号を主制御部３１へ入力している。主制御部３１では、以上の情報から警報音声出力と、警告画像出力を無線送受信カード４９を介して無線（赤外線や電波）でリモコン２０’へ伝送する。
その他、電源部は充電式電池４７から電源制御部４３を介して各部へ電源を供給している。
オンボードメモリ４８には、位置登録データとして、制限速度およびその切り替わりポイント（約９００ヶ所）、取締ポイント（約２６００ヶ所）、オービス制限速度チェックポイント（約６８０ヶ所）、速度取締機（約６８０ヶ所）、過積載監視システム、駐車禁止エリヤ、消防無線、警察無線、ヘリテレ無線、レーダー・ステルスアラーム、緊急車両情報などの約１４０００件、２３種類の高精度ＧＰＳデータによる位置登録データや、前記各ポイント付近の地図、待受け画面等が格納されている。
リモコン２０’側にも表示器２２を設けることが推奨される。その場合、全ての警告情報は画像表示装置４６の他にリモコン２０’側の表示器上にも表示されることになる。警告情報はスピーカ４５からも音声として流される。
【０００３】
〈従来装置の動作〉
次に、図５の受信装置の動作について説明する。
受信装置がスイッチオンされて動作開始すると、主制御部（ＣＰＵ）３１は、ＧＰＳモジュール３０から現在位置と自動車の現在の車速データを受け取り、位置登録データメモリ４８から受け取ったスピード違反取締機の設置位置情報を基に進行方向所定距離内にスピード違反取締機があるかどうかを調べる。調べた結果、スピード違反取締機がなければ、ＣＰＵ３１は画像表示装置４６に待ち受け画面を表示する。スピード違反取締機があれば、ＣＰＵ３１は画像表示装置４６に進行方向所定の距離内にスピード違反取締機があることを表示する。
または、別の表示の仕方では、さらに、位置登録データメモリから受け取った位置対制限速度データを基に、現在の車速が現在地の制限速度を超えているか調べ、超えていなければ通常の報知、例えば「取締機が近くにある」という事実だけを運転者に報知して、運転者にこれから加速しないように注意させ、一方、車速が現在地の制限速度を超えていれば、「取締機が近くにある」という報知だけではなくて、「車速が制限速度を超えているのでスピードを落とす」ように警告するようにしてもよい。これらの報知は、画像表示装置４６による視覚的報知と音声出力部４４からのスピーカ４５による聴覚的報知で行われる。
また、リモートコントロール２０’の表示器２２にも同様の画像表示をさせることも可能である。
【０００４】
〈従来装置の長所〉
このように、全国の高速道を含む道路を緯度・経度に対応づけてその制限速度を位置登録データメモリに記憶させているので、ＧＰＳモジュール１２０から受ける現在位置情報に対応した道路の制限速度が判り、このようにして得られた制限速度とＧＰＳモジュール１２０から受ける自動車の走行速度を比較することで、制限速度違反かどうかが制限速度の異なる道路においても判ることになる。
【０００５】
〈従来装置の欠点〉
従来の受信装置本体１０は車内の水平部位に固定して使用されることを前提としていた。したがって、車内の水平部位は限られているので、限られた部位に受信装置本体１０を固定するため、運転者にとって運転の障害になる虞があった。
【０００６】
〈従来装置の欠点を改良した先行発明〉
この課題を解決するため、本出願人は、受信装置本体１０を車内の水平部位に限らず、垂直部位にも、天井から下げるように固定でき、しかも表示される画面は水平部位時の画像表示と同じとなるようにできる受信装置を発明し、先に出願した（特願２００８−１０２７８９。未公開。以後、「先行発明」と言う。）。
【０００７】
〈先行発明が従来装置と異なる点〉
図６は先行発明に係る受信装置のブロック図の１例である。
図において、１０は受信装置本体、２０はリモートコントロール、１３０は先行発明の特徴の１つで車内天井に固定されて受信装置本体１を逆さに支持している支持装置である。
受信装置本体１０の内部構成は基本的に図５のそれと同じであるので重複説明は省略する。
先行発明が従来装置と異なる他の点は、表示装置４６に表示する画像を（イ）標準表示と、（ロ）上下逆表示と、（ハ）右９０度回転表示と、（ニ）左９０度回転表示のいずれかを選定できるスイッチ２１をリモコン２０に設けたことである。
【０００８】
〈先行発明の支持装置〉
図７は先行発明で使用する支持装置を説明する図で、（ａ）は２種類の支持台１２０と１４０の斜視図を示し、（ｂ）は２種類の支持台１２０と１４０がそれぞれ頂部にネジ固定される中間台を示す斜視図を示し、（ｃ）は２種類の支持台１２０と１４０がそれぞれ頂部にネジ固定された状態の中間台１３０と１７０を示す斜視図である。
支持装置は、車室内の所定位置に固定するための基台１１０と、基台１１０に対し回動可能に取付けられた中間台１１２と、中間台１１２に取付けられ、受信装置本体と係合するプレートを備えた支持台１２０、１６０とから構成される。
支持台１２０（図７（ａ）（Ｖ））は、中間台１１２と支持台１２０との取り付け方向に対してプレート１２０ｐが平行（図で紙面に平行）となる垂直プレート式支持台である。一方の支持台１６０（図７（ａ）（Ｈ））は、中間台１１２と支持台１６０との取り付け方向に対してプレート１６０ｐが垂直（図で紙面に垂直）となる垂直プレート式支持台である。
各支持台１２０、１６０にはそれぞれネジ孔があけられており、このネジ孔と中間台１１２（図７（ｂ））の頂部のネジ孔とを重ねてネジ締めすることで、受信装置本体を垂直に支持する支持装置１３０（図７（ｃ）（Ｖ））と受信装置本体を水平に支持する支持装置１７０（図７（ｃ）（Ｈ））とができあがる。
中間台１１２は、回動部材１１４を回動可能に内部に収納し、基台１１０の上に載置されてネジ１１６で締め付け固定されている。回動部材１１４は中間台１１２の内部に回動可能に収納される球状部１１４Ｂと、支持台１２０、１６０のネジ孔と同じ大きさピッチのネジ孔を有する頂部１１４Ｈと、頂部１１４Ｈと球状部１１４Ｂとを連結するシャフト１１４Ｓとから構成されている。
そこで、支持台１２０、１６０を中間台１１２の頂部に重ねて両者のネジ孔をネジ１１７でネジ締めすることで、図７（ｃ）の支持装置１３０（Ｖ）と支持装置１７０（Ｈ）ができる。
【０００９】
〈先行発明による垂直表示型と水平表示型の受信装置〉
図８は、図７（ｃ）の支持装置１３０（Ｖ）と支持装置１７０（Ｈ）をそれぞれ受信装置本体に取り付けた状態を説明する図で、（ａ）は受信装置本体１０の裏側１０Ｒを示す正面図、（ｂ）は受信装置本体の裏側に図７の支持装置１３０（Ｖ）と支持装置１７０（Ｈ）をそれぞれ取り付けた状態を示す斜視図である。
受信装置本体の裏側１０Ｒには、図７（ａ）の支持台１２０のプレート１２０ｐと支持台１６０のプレート１６０ｐとが嵌り込む第１溝１０ｍが互いに平行に形成されている。
また、プラスチック製のプレート１２０ｐ、１６０ｐを凹型に切り欠くことで残部が弾性を形成され、その先端に爪を形成することで係合部を有する弾性クリップ１２０ｋ、１６０ｋができている。そこで、プレート１２０ｐ、１６０ｐを第１溝１０ｍに嵌めて押し進めるとプレート１２０ｐ、１６０ｐに形成された弾性クリップ１２０ｋ、１６０ｋが受信装置本体の裏側１００Ｒに形成された第２溝１１ｍにそれぞれ係合して、取り付けが完了する。その結果、図８（ｂ）のように、受信装置本体１０が支持装置１３０（Ｖ）に取り付けられた垂直表示型の受信装置１４０（Ｖ）と、受信装置本体１０が支持装置１６０（Ｖ）に取り付けられた水平表示型の受信装置１８０（Ｈ）とが出来上がる。
【００１０】
〈垂直表示型と水平表示型受信装置の固定例〉
図９は、図８（ｂ）の垂直表示型の受信装置１４０（Ｖ）と水平表示型の受信装置１８０（Ｈ）を車内前面の各部位に固定した各種例を示す正面図である。
図で１４０−１〜１４０−３は、図８（ｂ）の垂直表示型の受信装置１４０（Ｖ）の固定例であり、１８０−１〜１８０−３は、水平表示型の受信装置１８０（Ｈ）の固定例である。
１４０−１は従来の固定例である。固定は基台１１０（図８）と車内固定部位との間に両面接着テープを介在させることで簡単にかつ強固に固定することができるが、その他の固定の仕方（接着剤、マグネット、鰐口、吸盤）であってもかまわない。
【００１１】
〈逆さ固定例〉
１４０−２は先行発明により可能となった天井への固定例である。従来は受信装置本体を天井へ逆さに固定することは考えられなかった。それは逆さにすると画面が上下逆に表示されるから見づらいからであった。また、天井へ逆さに固定してしかも見づらさを解消するためには、受信装置本体を物理的に１８０度回転させればよいのであるが、それには高度な回転機構と配線機構を搭載する必要があり、それに掛かる費用は受信装置本来の価格の数倍となり、とても商品化には至らなかった。
先行発明によれば、このような高度な回転機構と配線機構を搭載しなくてもこのような表示を可能としたもので、それはソフトウェアの上下反転機能を利用し、リモコン装置に回転機能の選択スイッチを設けることで解決したのである。
【００１２】
〈側面の垂直部位への固定例〉
１４０−３は先行発明により可能となった側面の垂直部位への固定例である。従来は受信装置本体をこのような側面の垂直部位へ固定することは考えられなかった。それは画面が縦になってしまうから、見づらくなってしまうからである。
先行発明によれば、ソフトウェアの右９０度回転機能や左９０度回転機能を利用し、リモコン装置に回転機能の選択スイッチを設けることで解決したのである。また、表示内容によっては縦型の方が表示し易く、見易いものもあり、かかる内容の表示にはさらに便利である。また、表示内容をマルチウインドウとし、各ウインドウ単位に上下左右の位置に変更することで、横表示と同じ内容を縦表示で見易くして見ることも可能となる。
【００１３】
〈垂直前面部位への固定例〉
１８０−１、１８０−２は先行発明により可能となった垂直前面部位への固定例である。
従来は図８（ｂ）の（Ｈ）のような固定面と水平となる画像表示装置を持つ受信装置は考えられなかった。それは画面が上向きになって、見づらくなってしまうからである。
先行発明によれば、垂直前面部位への固定することで、画像表示装置が運転者の方に向くようになり、かつソフトウェアの右９０度回転機能や左９０度回転機能を利用し、リモコン装置に回転機能の選択スイッチを設けることで解決したので、見易くなった。
【００１４】
〈垂直前面部位への横型固定例〉
１８０−３は垂直前面部位へ横型に固定した例で、かかる固定は先行発明の図８（ｂ）の（Ｈ）の構造の受信装置によって可能となったのである。表示内容は１４０−１と同じにすればよい。
【００１５】
〈表示画面への表示例１〉
図１０は、横型表示の例（ａ、ｂ）と縦型表示の例（ｃ、ｄ）を示す平面図である。
（ｂ）は従来の表示例である。この表示装置には、左上の数字８０、左下の数字５００ｍ、真ん中のディスプレー部、右上の波形、右下の数字６０ｋｍ／ｈがそれぞれ表示されている。
左上の数字８０は制限速度、左下の数字５００ｍは取締機までの距離、真ん中のディスプレー部は取締機の写真や取締機までの地図を表示する部位、右上の波形はレーダー波の受信状態、右中の数字２０：００は時刻、右下の数字６０ｋｍ／ｈは走行速度をそれぞれ表している。
【００１６】
〈表示画面への表示例２〉
図１０（ａ）は先行発明による逆さ（１８０度回転）固定例である。この場合の表示装置には、装置自体逆さであるが、図１０（ｂ）の表示と全く同じ表示がなされている。すなわち、左上に数字８０、左下に数字５００ｍ、真ん中にディスプレー部、右上に波形、右中に時刻２０：００、右下に数字６０ｋｍ／ｈがそれぞれ表示されている。このような表示は、ソフトウェアの上下反転機能を利用し、かつリモコン装置に回転機能の選択スイッチを設けることで解決した。
このように先行発明によれば、表示装置本体を天井に固定しかつ通常の表示ができるので、運転者にとっては快適となる。
【００１７】
〈表示画面への表示例３〉
図１０（ｃ）は表示装置本体を先行発明により左９０度回転して固定した例である。この場合の表示装置には、図（ａ）および（ｂ）と同じような内容を縦画面に応じて並べ替えて表示している。取締機までの距離５００ｍ、真ん中のディスプレー部、レーダー波の受信状態、時刻２０：００、走行速度１００ｋｍ／ｈをそれぞれ表している。このように、適当な水平固定部がないような車内にあっても従来はそれでもそのいずれかの水平固定部に固定しなければならなかったが、先行発明によれば、垂直部位にも固定でき、ソフトウエアの回転機能を駆使して図１０（ｃ）のように表視することができるので、固定部位の選択幅が広がり、使い易い受信装置となる。
また、若干の傾きがある場合には、支持装置の回動機構で修正できるので、問題ない。
【００１８】
〈表示画面への表示例４〉
図１０（ｄ）は表示装置本体を先行発明により右９０度回転して固定した例である。この場合の表示装置にも、図１０（ｃ）と同じく、図（ａ）および（ｂ）と同じような内容を縦画面に応じて並べ替えて表示している。取締機までの距離５００ｍ、真ん中のディスプレー部、レーダー波の受信状態、時刻２０：００、走行速度１００ｋｍ／ｈをそれぞれ表している。このように、適当な水平固定部がないような車内にあっても従来はそれでもそのいずれかの水平固定部に固定しなければならなかったが、先行発明によれば、垂直部位にも固定でき、ソフトウエアの回転機能を駆使して図１０（ｄ）のように表視することができるので、固定部位の選択幅が広がり、使い易い受信装置となる。
また、若干の傾きがある場合には、支持装置の回動機構で修正できるので、問題ない。
【００１９】
〈先行発明の長所〉
上記のように、先行発明によれば、受信装置本体を車内の水平部位に限らず、垂直部位にも、天井から下げるようにも固定でき、しかも表示される画面は水平部位時の画像表示と同じで見易い画面となる。
また、中間台が基台に対し回動可能に取付けられるので、受信装置本体が若干傾斜して固定されても水平状態に修正することができる。
さらに、水平部位用の支持装置を垂直部位に固定するにはやや困難があったが、支持台が垂直プレート式支持台と水平プレート式支持台とから成るので、どちらかを選択することでこのような困難が解消される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
〈先行発明の改良点〉
先行発明によれば、受信装置本体を車内の水平部位に限らず、垂直部位にも、天井から下げるようにも固定できるものの、そこに表示される画面を水平部位時の画像表示と同じように表示させるためには、リモコン装置２０に設けられている回転機能の選択スイッチ２１（図６）を運転者が手動で操作して、ソフトウェアの反転機能や右９０度回転機能や左９０度回転機能を切り替えることをしなけれならず、この点に煩わしさがあり、特にリモコン装置に馴れていない運転者にとっては面倒なことであった。
〈本発明の目的〉
本発明は、上記欠点を解決するもので、受信装置本体をどのように設置しても水平部位時の画像表示と同じように見易い画面に自動的に切り替えることのできる受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
〈第１の発明：４状態対応〉
上記課題を解決するため、道路交通情報の受信装置に係る第１の発明は、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置本体であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報およびリモートコントロール装置からの信号を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を視覚的に報知する表示装置と、を備えた道路交通情報の受信装置本体と、
前記受信装置本体を支持し、車内の任意の位置に固定される支持装置と、を備えた受信装置において、
前記表示装置が標準状態と上下逆状態と右９０度回転状態と左９０度回転状態のいずれであるかを判別する加速度センサを前記受信装置本体に備え、
前記加速度センサの判別結果にしたがって表示装置に表示する画像を前記表示装置が標準状態であれば標準表示に、上下逆状態であれば上下逆表示に、右９０度回転状態であれば右９０度回転対応表示に、左９０度回転状態であれば左９０度回転対応表示に自動的に切り替えることを特徴としている。
【００２２】
〈第２の発明：上下状態対応〉
道路交通情報の受信装置に係る第２の発明は、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置本体であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報およびリモートコントロール装置からの信号を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を視覚的に報知する表示装置と、を備えた道路交通情報の受信装置本体と、
前記受信装置本体を支持し、車内の任意の位置に固定される支持装置と、を備えた受信装置において、
前記表示装置が標準状態と上下逆状態のいずれであるかを判別する加速度センサを前記受信装置本体に備え、
前記加速度センサの判別結果にしたがって表示装置に表示する画像を前記表示装置が標準状態であれば標準表示に、上下逆状態であれば上下逆表示に自動的に切り替えることを特徴としている。
【００２３】
〈第３の発明：車体振動によるノイズの除去〉
第３の発明は請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置において、前記加速度センサが０．１秒毎の加速度データを１０回計測し、その平均値を使用することを特徴としている。
【００２４】
〈第４の発明：傾斜した状態での表示対応〉
第４の発明は請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置において、前記加速度センサが、前記表示装置がどのような取付状態であるかを明確に判別できないときは、予め設定したデフォルト設定値を使用することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
上記のように、上記第１又は第２の発明によれば、受信装置本体を車内の水平部位に限らず、天井等に固定しても表示される画面は水平部位時の画像表示が自動的に表示されるようになるので、運転者にとってフレンドリーな受信装置となる。
また、第３の発明によれば、加速度センサが加速度データを所定間隔で多数回計測して、その平均を使用するので、不定期に生じる車体振動によるノイズは除去されてしまい、受信装置本体に加わる重力の加速度Ｇ成分だけが正確に求められることとなる。
また、第４の発明によれば、表示装置がどのような取付状態であるかを明確に判別できない場合や車体が振動して加速度センサが正確な状態判定ができなかった場合でも、予め設定したデフォルト設定値を使用するようにしているので、表示が上下に頻繁に切り替わる振動を起こしたり、表示不能に陥るといったことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る受信装置のブロック図の１例である。
【図２】本発明の状態判定動作のフローを説明する図である。
【図３】本発明が行う反転条件を説明する図である。
【図４】上下の２状態を取るミラーモデルの斜視図で（ａ）は標準（正立）状態、（ｂ）は逆転（倒立）状態を示している。
【図５】従来の受信装置のブロック図の１例である。
【図６】先行発明にかかる受信装置のブロック図の１例である。
【図７】先行発明で使用する支持装置を説明する図で、（ａ）は２種類の支持台１２０と１４０の斜視図を示し、（ｂ）は２種類の支持台１２０と１４０がそれぞれ頂部にネジ固定される中間台を示す斜視図を示し、（ｃ）は２種類の支持台１２０と１４０がそれぞれ頂部にネジ固定された状態の中間台１３０と１７０を示す斜視図である。
【図８】図７の支持装置１３０（Ｖ）と支持装置１７０（Ｈ）をそれぞれ受信装置本体に取り付けた状態を説明する図で、（ａ）は受信装置本体１０の裏側１０Ｒを示す正面図、（ｂ）は受信装置本体の裏側に図７の支持装置１３０（Ｖ）と支持装置１７０（Ｈ）をそれぞれ取り付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図８（ｂ）の垂直表示型の受信装置１４０（Ｖ）と水平表示型の受信装置１８０（Ｈ）を車内前面の各部位に固定した各種例を示す正面図である。
【図１０】横型表示の例（ａ、ｂ）と縦型表示の例（ｃ、ｄ）を示す平面図である。（ｂ）は従来の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〈本発明が先行発明と異なる点〉
図１は本発明に係る受信装置のブロック図の１例である。
図において、１０は受信装置本体、２０はリモートコントロール、１３０は受信装置本体１０を逆さに支持している支持装置である。受信装置本体１０の内部構成は、１点を除いて先行発明の図６のそれと同じであるので重複説明は省略する。
本発明が先行発明と異なる点は、先行発明では表示装置４６に表示する画像を図１０の（イ）標準表示と、（ロ）上下逆表示と、（ハ）右９０度回転表示と、（ニ）左９０度回転表示のいずれかを選定できるスイッチ２１をリモコン２０に設けていたのに対して、本発明では、受信装置本体１０の取付状態を判別できる加速度センサ５０を受信装置本体１０内に設け、この加速度センサ５０に受信装置本体１０の正立・逆転等の状態を判別させ、その結果を用いてＣＰＵ３１が各種回転表示機能のうちから最適な回転機能を選択して、表示画面を見易い正立状態へと自動的に回転させるようにした点である。
【００２８】
〈使用する加速度センサ５０の説明〉
使用する加速度センサ５０は単位時間当たりの速度の変化を検出するための回路素子で、センサから見て“ある方角”（軸方向）に「どのくらいの加速度がかかっているか」を数値として得るものである。一度に検知できる軸方向の数によって「１軸」「２軸」「３軸」という言い方をしており、ここでは「３軸」の加速度センサを用いている。性能としては±数Ｇの範囲を測定でき、このときのＸ、Ｙ、Ｚの加速ベクトルの合計から地面に対する向き（姿勢）を測定している。例えば、1つめの軸（例えばX軸）が０Ｇで２つめの軸（Ｙ軸）が１Ｇの加速度を検知した場合、このセンサはまっすぐＹ軸方向に立っていることが判り、逆に、１つめの軸（X軸）が１Ｇで２つめの軸（Ｙ軸）が０Ｇの加速度を検知した場合、このセンサはまっすぐX軸方向に寝ているということになる。４５度に傾けている場合、Ｘ軸方向には「１Ｇ×Ｓｉｎ（４５°）＝約０．７０７Ｇ」が検知され、Ｙ軸方向にも同じく約０．７０７Ｇが検知される。
【００２９】
〈本発明による状態判定動作のフロー〉
図２は本発明による状態判定動作のフローを説明する図である。
〈初期状態〉
最初の２方向分の加速度データにおいて、閾値の＋０．８Ｇ以上、又は−０．８Ｇ以下の測定値を得るところを上方向と判断する。もし、これ以外の結果ならば、デフォルト設定値を維持するものとする。
そこで、スタートすると、まず、ステップ２１で加速度センサ５０（図１）の計測回数ｎをゼロ、加速度センサ５０の計測値の合計ｓをゼロにする。
ステップ２２で、０．１秒後に加速度センサ５０から加速度データｄ（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれについての加速度データである。以下、纏めて加速度データｄと言う。）をもらう。
ステップ２３で加速度センサ５０の加速度データｄを加速度データの合計値ｓに加算する（初期設定でｓ＝０にしてあるから、ここでｓには第１回目の加速度データｄが加わり、ｓ＝ｄとなる）。そして、計測回数ｎを１としてステップ２４へ進む。
ステップ２４で、ｎ＝１０でないので、ステップ２２へ戻る。
ステップ２２で、前回の測定から０．１秒後に加速度センサ５０から加速度データｄをもらう。
ステップ２３で加速度センサ５０の加速度データｄを計測値の合計である先のｓに加算する。すなわち、第１回目の結果ｓ＝ｄであった合計値ｓに２回目の加速度データｄがさらに加算される。そして、計測回数ｎを２としてステップ２４へ進む。
ステップ２４で、ｎ＝１０でないので、ステップ２２へ戻る。
これを１０回繰り返すと、最終的に加速度データの合計値ｓに１０回分の加速度データｄの合計が求まる。
ステップ２４で、ｎ＝１０なので、ようやくステップ２５へ進む。
ステップ２５で、１０回分の加速度データｄの合計値ｓを１０で除して１回当たりの加速度データｄの平均値ｄａを求める。
ステップ２６で、平均値ｄａがｘ，ｙ，ｚ軸のどれかの軸で、閾値である「＋０．８Ｇ以上」か又は「−０．８Ｇ以下」であるか調べる。
ステップ２６の判定結果、Ｎｏ（すなわち、（１）ｘ，ｙ，ｚ軸のどの軸の平均値も「＋０．８Ｇ以上」でも「−０．８Ｇ以下」でなかった場合、（２）ｘ，ｙ，ｚ軸の複数軸で「＋０．８Ｇ以上」か「−０．８Ｇ以下」であった場合）であればその加速度データは本発明が対象としている加速度データではなく車体の振動や坂道での加速度（ノイズ）であると判定してこれを採用することなく、ステップ２７へ進む。
ステップ２７で、表示画面はデフォルト値を維持するように指示して、最初のステップ２１へ戻る。
また、ステップ２６の判定結果、Ｙｅｓであれば平均値ｄａは本発明が対象としている加速度データｄａであるので、ステップ２８へ進み、この加速度データｄａを用いて方向を判定する。
ステップ２８で、ｄａがｘ軸で＋０．８以上なら右方向、ｙ軸で−０．８以下なら左方向、ｚ軸で＋０．８以上なら通常方向、ｚ軸で−０．８以下なら反対方向と判断し、その結果を受けて、ＣＰＵ３１（図１）は画像表示装置４６（図１）
の表示の際に、通常表示画面の上下反転・９０度右回転・９０度左回転の内在ソフトウエアを用いて、最適な回転表示をさせる。
このように、本発明によれば、加速度センサ５０を設けて加速度センサ５０の測定データを用いてＣＰＵ３１が自動的に通常表示画面の上下反転・９０度右回転・９０度左回転を行うので、従来のような運転者が自ら操作しなくても、見易い画面に自動的に表示することとなる。
【００３０】
〈反転の条件〉
反転表示等については、下記の（１）〜（４）の判定に従って表示を実行する。
（１）平均値ｄａがｚ軸に閾値＋０．８Ｇを超えた測定値となっていると、これは装置が通常方向にあって、通常方向と判定する範囲が図３の一点鎖線範囲とする。
（２）平均値ｄａがｚ軸に閾値−０．８Ｇより小さい測定値となっていると、これは装置が反対方向にあって、反転方向と判定する範囲が図３の二点鎖線範囲とする。
（３）平均値ｄａがｙ軸に閾値−０．８Ｇより小さい測定値となっていると、これは装置の左側が上方向にあって、通常方向と判定する範囲が図３の点線範囲とする。
（４）平均値ｄａがｘ軸に閾値＋０．８Ｇを超えた測定値となっていると、これは装置の右側が上方向にあって、通常方向と判定する範囲が図３の実線範囲とする。
【００３１】
したがって、加速度センサの計測値の判別結果にしたがってＣＰＵは表示装置に表示する画像を前記表示装置が標準状態であれば標準表示に、上下逆状態であれば上下逆表示に、右９０度回転状態であれば右９０度回転対応表示に、左９０度回転状態であれば左９０度回転対応表示に自動的に切り替えればよい。
【００３２】
〈ミラーモデルの場合〉
以上は、表示装置が図１０に示すような上下左右の４状態を取る据え置きモデルに付いている場合であったが、表示装置が図４に示すような上下の２状態を取るミラーモデルに付いている場合には、ミラーは立てて使うことがないので左右について考慮する必要がなく、したがって画面は上下反転だけの判定となり、判定手順は簡単となる。
すなわち、加速度センサ５０（図１）を図４のミラー１００の内部の基板に取り付けておき、ミラー１００が標準状態（ａ）の場合には、上記のようにして求めた加速度の平均値ｄｓはｚ軸方向に＋０．８以上となるので、ＣＰＵ３１（図１）は表示装置は標準状態にあると判断して、表示装置１４６には通常の表示、例えば時間「０９：５９」を表示する。
また、ミラー１００’が上下逆状態（ｂ）の場合には、加速度の平均値ｄｓはｚ軸方向に−０．８以下となるから、ＣＰＵ３１（図１）は表示装置は上下逆状態にあると判断して、表示装置１４６には通常の表示から上下逆表示に自動的に切り替えることで、ミラー１００’は上下逆状態にあるにもかかわらず表示装置１４６には標準状態（ａ）の場合のように普通に「０９：５９」と表示される。
【００３３】
上記のように、本発明によれば、受信装置本体を車内の水平部位に限らず、天井から逆に固定しても表示される画面は水平部位時の画像表示が自動的に表示されるようになるので、運転者にとって見易い受信装置となる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  受信装置本体
２０  リモコン
２１  標準・逆・右９０度回転・左９０度回転の各表示切り替えスイッチ
２２  表示部
４５  スピーカ
３０  ＧＰＳ受信機
３１  主制御部（ＣＰＵ）
３２  距離・位置速度データ受信部
３３  高周波受信部
３４  信号処理部
３５  １５０〜１７０ＭＨｚ高周波受信機
３６、３８、４０  信号レベル検出、検出器
３７  ３００〜４１０ＭＨｚ高周波受信機
３９  ４２０〜５００ＭＨｚ高周波受信機
４３  電源制御部
４４  警報アナウンス音声出力部
４６  画像表示装置
４７  充電式電池
４８  オンボードメモリ（位置登録データ）
４９  無線送受信カード
４９ａ  カードドライバ
５０  加速度センサ
１０Ｒ  受信装置本体の裏側
１０ｍ  第１溝
１１ｍ  第２溝
１１０  基台
１１２  中間台
１１４  回動部材
１１４Ｂ  球状部
１１４Ｈ  頂部
１１４Ｓ  シャフト
１２０、１６０  支持台
１２０ｐ、１６０ｐ    プレート
１２０ｋ、１６０ｋ  弾性クリップ
１３０、１７０  支持装置
１４０、１８０  支持装置付受信装置
【図１】
2010204896.tif 000003
【図２】
2010204896.tif 000004
【図３】
2010204896.tif 000005
【図４】
2010204896.tif 000006
【図５】
2010204896.tif 000007
【図６】
2010204896.tif 000008
【図７】
2010204896.tif 000009
【図８】
2010204896.tif 000010
【図９】
2010204896.tif 000011
【図１０】
2010204896.tif 000012