(57)【要約】      （修正有）【課題】パケットがドップラーにより位相回転の影響を受けて誤りが発生した場合であっても、重要なデータを正確に受信する。【解決手段】複数の車載器端末との間でパケットを無線通信する通信装置において、複数の車両情報を検知する検知手段と、検知手段によって検知された複数の車両情報を受信する受信手段と、複数の車両情報を第１のデータ、第２のデータに分割するデータ分割手段と、第１のデータに対する第１の誤り検出符号及び第２のデータに対する第2の誤り検出符号を生成する誤り検出符号生成手段と、第１のデータ及び第１の誤り検出符号を含む第１の部分と、第２のデータ及び第２の誤り検出符号を含む第２の部分とを含むペイロードを生成するペイロード生成手段と、第１の部分は第２の部分より前方に配置され、生成されたペイロードを含むパケットを生成するパケット生成手段と、生成されたパケットを送信するパケット送信手段とを備えた。【選択図】図１
2010263291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って設置され、複数の車載器端末との間でパケットを無線通信する通信装置において、
複数の車両情報を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記複数の車両情報を受信する受信手段と、
前記複数の車両情報を第１のデータ、第２のデータに分割するデータ分割手段と、
前記第１のデータに対する第１の誤り検出符号及び前記第２のデータに対する第2の誤り検出符号を生成する誤り検出符号生成手段と、
前記第１のデータ及び前記第１の誤り検出符号を含む第１の部分と、前記第２のデータ及び前記第２の誤り検出符号を含む第２の部分とを含むペイロードを生成するペイロード生成手段と、
前記第１の部分は前記第２の部分より前方に配置され、
前記生成されたペイロードを含むパケットを生成するパケット生成手段と、
前記生成されたパケットを送信するパケット送信手段とを備えた通信装置。
【請求項２】
前記第１のデータは路側に設置された前記通信装置の設置場所から近い車載器端末から受信したデータであり、
前記第２のデータは路側に設置された前記通信装置の設置場所から遠い車載器端末から受信したデータであることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
【請求項３】
前記パケット生成手段は、前記第１の部分を変調する第１の変調方式と、前記第２の部分を変調する第２の変調方式を定義するシグナルフィールドを含むヘッダを前記生成されたペイロードに追加するヘッダ追加手段を含み、
前記第１の変調方式と、第２の変調方式は異なる変調方式であって、
前記パケット送信手段は、前記第１の部分を前記第１の変調方式で変調し、前記第２の部分を前記第２の変調方式で変調する変調手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記第１の変調方式は、前記第２の変調方式よりもノイズ耐性の強い変調方式であることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記データ分割手段は、前記検知手段により検知された前記車載器端末の移動速度を受信して安定して通信可能なパケット量を算出する安定パケット量算出手段を含み、
また、前記データ分割手段は、
「前記安定パケット量算出手段により算出されたパケット量≧前記ヘッダのパケット量＋ＭＡＣヘッダのパケット量＋前記第１の部分のパケット量」
となるように第1のデータの定義を決定するデータ定義決定手段を含むことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム及び無線通信装置に関し、特に路車間通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを情報でネットワークすることにより、交通事故、渋滞などといった道路交通問題の解決を目的とした高度道路通信システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、以下「ＩＴＳ」という。）が研究、開発されている。
【０００３】
ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野において、自動車向け無線通信の形態としては、路車間通信と車車間通信とに大別できる。路車間通信では路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車間通信では車両同士が直接情報の通信を行う。
【０００４】
無線通信方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）が想定されているが、車両が移動中に情報を通信する場合においては、パケットがドップラーによる位相回転の影響を受けてデータに誤りが発生する場合がある。特に路側機から車両への通信においては、複数車両の情報をまとめて送信することにより、パケット長が長くなり、ドップラーの影響を受けやすくなるものと考えられる。
【０００５】
図１１は従来のパケットのフォーマットの一例を示す図である。ドップラーの影響を受けるとパケット後半部分になるほど、誤りが発生する確率が増加する。そのため、このような構成によると、ドップラーによりパケットに誤りが発生すると、誤りが発生した以降のデータを正確に受信することができず、データが途中まで正確に受信されているにも関わらず、誤り検出符号が受信されたデータを誤りと判断するため、全てのデータを受信することができないという問題がある。
【０００６】
なお、特許文献１では、複数の通信局の間で伝送されるデータに対して所定の誤り検出符号又は誤り訂正符号を付加すると共に、上記パケット構造で伝送される制御データに対して独立に誤り訂正符号を付加する無線伝送方法が提案されているが、該方法は、家庭内やオフィス内等の狭い範囲内において固定的に設置された通信局間のデータ伝送に関する発明であり、データの部分がドップラーの影響を受けた場合には、そのデータを受信することができない。
【０００７】
また、特許文献２では、パイロット信号を各パケットに有し、パケット単位で行う通信方式において、前記パイロット信号の数や位置を所望に設定できるものとし、それらの数や位置自体に伝達すべき情報を意味させることにより、通信される情報の中で、特に重要な情報をパケット中のパイロット信号に意味させる通信方式が提案されているが、該方式は、重要データの情報に応じて、パイロット信号の挿入パターンを変化させる必要があるため処理が煩雑になるとともに、ドップラーの影響を受けてパイロット信号の挿入パターンが正確に伝達されなければ重要な情報を正確に受信することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２１５１３６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５８８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、パケットがドップラーにより位相回転の影響を受けて誤りが発生した場合であっても、重要なデータを正確に受信することができる無線通信システム及び無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、道路に沿って設置され、複数の車載器端末との間でパケットを無線通信する通信装置において、複数の車両情報を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記複数の車両情報を受信する受信手段と、前記複数の車両情報を第１のデータ、第２のデータに分割するデータ分割手段と、前記第１のデータに対する第１の誤り検出符号及び前記第２のデータに対する第２の誤り検出符号を生成する誤り検出符号生成手段と、前記第１のデータ及び前記第２の誤り検出符号を含む第１の部分と、前記第２のデータ及び前記第２の誤り検出符号を含む第２の部分とを含むペイロードを生成するペイロード生成手段と、前記第１の部分は前記第２の部分より前方に配置され、前記生成されたペイロードを含むパケットを生成するパケット生成手段と、前記生成されたパケットを送信するパケット送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記第１のデータは路側に設置された前記通信装置の設置場所から近い車載器端末から受信したデータであり、前記第2のデータは路側に設置された前記通信装置の設置場所から遠い車載器端末から受信したデータであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記パケット生成手段は、前記第１の部分を変調する第１の変調方式と、前記第２の部分を変調する第２の変調方式を定義するシグナルフィールドを含むヘッダを前記生成されたペイロードに追加するヘッダ追加手段を含み、前記第１の変調方式と、第２の変調方式は異なる変調方式であって、前記パケット送信手段は、前記第１の部分を前記第１の変調方式で変調し、前記第２の部分を前記第２の変調方式で変調する変調手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記第１の変調方式は、前記第２の変調方式よりもノイズ耐性の強い変調方式であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記データ分割手段は、前記検知手段により検知された前記車載器端末の移動速度を受信して安定して通信可能なパケット量を算出する安定パケット量算出手段を含み、また、前記データ分割手段は、「前記安定パケット量算出手段により算出されたパケット量≧前記ヘッダのパケット量＋ＭＡＣヘッダのパケット量＋前記第1の部分のパケット量」となるように第1のデータの定義を決定するデータ定義決定手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パケットを通信する無線通信システムにおいて、ドップラーにより位相回転の影響を受けて、データに誤りが発生した場合であっても、重要なデータを正確に受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】は、本発明の通信装置が備える通信制御部の機能の一例を示す第１の機能ブロック図である。
【図２】は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第１の図である。
【図３】は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第1のフローチャートである。
【図４】は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第２の図である。
【図５】は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第３の図である。
【図６】は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図７】は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第４の図である。
【図８】は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【図９】は、本発明の通信装置が備える通信制御部の機能の一例を示す第２の機能ブロック図である。
【図１０】は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第５の図である。
【図１１】は、従来のパケットのフォーマットの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。
【００１８】
[第１の実施形態]
図１は、本発明の通信装置が備える通信制御部の機能の一例を示す第1の機能ブロック図である。本発明の通信装置は例えば、車に搭載されたナビゲーション装置と無線通信を行う通信装置であり、該通信装置が備える通信制御部１は、通信装置に設置された車両情報を検知する検知手段１１からの情報を受信する受信部２１と、受信した車両情報を定義に従って第１のデータ及び第２のデータに分割するデータ分割部３１と、分割された第１のデータ及び第２のデータからペイロードを生成するペイロード生成部４１と、ペイロードとヘッダとからパケットを生成するパケット生成部４３と、生成されたパケットを変調する変調部４５と、変調部４５を制御する変調制御部４７と、変調されたパケットを各車載器端末に送信する送信部４９とを含む。
【００１９】
受信部２１は、通信装置に設置された車両情報を検知する検知手段１１からの情報を受信する。ここで検知手段１１とは例えばセンサーやカメラが考えられ、複数車両の位置、移動速度、進行方向等の情報が検知される。当該車両情報は、有線又は無線のネットワーク経由で受信部２１に出力される。そして受信部２１は受信したデータをデータ分割部３１に出力する。
【００２０】
データ分割部３１は、受信部２１から入力されたデータを定義に従って第１のデータ及び第２のデータに分け、ペイロード生成部４１に第１のデータ及び第２のデータを出力する。具体的には、より重要なデータを第１のデータとすることが考えられ、例えば、本発明の無線装置が、車両に搭載されたナビゲーション装置と無線通信を行うために交差点に設置された無線装置である場合には、交差点から近い車両のデータを第１のデータとし、交差点から遠い車両のデータを第２のデータとすることが考えられる。
【００２１】
ペイロード生成部４１は、データ分割部３１から第１のデータ及び第２のデータを入力されると、まず第１のデータの符号化を行い、符号化データを生成し、第１のデータの符号化データのデータ長を算出する。そして、第１のデータの符号化データに対する誤り検出符号を生成し、第１のデータの符号化データと誤り検出符号とを順に配列した第１の部分を生成する。また、第２のデータも第１のデータと同様に、符号化することにより第２のデータの符号化データが生成され、第２のデータの符号化データのデータ長を算出される。そして、第２のデータの符号化データに対する誤り検出符号が生成され、第２のデータの符号化データと誤り検出符号とを順に配列した第２の部分が生成される。最後にペイロード生成部４１は、第１の部分が第２の部分よりも前方に配置されるように、ＭＡＣヘッダ、第１の部分、第２の部分の順に配列したペイロードを生成し、生成されたペイロードをパケット生成部４３に出力する。
【００２２】
パケット生成部４３は、ペイロード生成部４１から入力されるペイロードと、図示しない通信装置の制御部から入力される制御情報に基づいてパケットを生成する。パケット生成部は、制御情報に従ってヘッダ部を生成し、ヘッダ部の後にペイロードを配列したパケットを生成する。そしてパケット生成部４３は生成されたパケットを変調部４５及び変調制御部４７に送信する。
【００２３】
変調部４５は、パケット生成部４３から入力されるパケットを変調して送信部４９に出力する。変調部４５は、後述する変調制御部４７から指示された変調方式でパケット生成部４３から入力されたパケットを変調し、送信部４９に出力するものであり、変調制御部４７により制御されている。変調制御部４７は、例えばヘッダに含まれるＳＩＧフィールドをＢＰＳＫ(Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）の変調方式で変調させ、ペイロードを１６ＱＡＭ(16Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)の変調方式で変調する指示を変調部４５に出力する。送信部４９は、変調部４５から入力されるパケットを各車載器端末に送信する。
【００２４】
図２は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第１の図である。パケットはＰＨＹヘッダ部とペイロード部とを含んでいる。ＰＨＹヘッダ部は、ＳＴＦ(Ｓｈｏｒｔ  Ｔａｒｉｎｉｎｇ  Ｆｉｅｌｄ)と、ＬＴＦ(Ｌｏｎｇ  Ｔｒａｉｎｉｎｇ  Ｆｉｅｌｄ)とＳＩＧフィールドとを含む。ＳＴＦは、無線パケット信号の検出、受信機の自動利得制御、キャリア周波数同期の粗調整を行う。ＬＴＦは、キャリア周波数同期の微調整、チャンネル推定を行う。ＳＩＧフィールドには、ペイロードの変調方式やデータ長について定義されている。
【００２５】
ペイロードは、ＭＡＣヘッダと第１の部分と第２の部分とを含み、第１の部分は第２の部分よりも前方に配置されている。また、第１の部分は第１のデータの符号化データと第１のデータの符号化データに対する誤り検出符号とを含み、第２の部分は第２のデータの符号化データと第２のデータの符号化データに対する誤り検出符号とを含む。
【００２６】
ＭＡＣヘッダには、ＭＡＣヘッダ以降のデータ長あるいはペイロード長が設定される。なお、ＭＡＣヘッダに、ＭＡＣヘッダ以降のデータ長あるいはペイロード長を設定せず、ＰＨＹヘッダのＳＩＧフィールドに設定されているデータ長あるいはペイロード長を利用して、ＭＡＣヘッダ以降のデータ長あるいはペイロード長を算出するようにしてもよい。
【００２７】
図３は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第１のフローチャートである。通信装置が通信装置に設けられた車両情報を検知する検知手段に１１より得られた情報を受信すると、ステップＳ０１において、受信した各車両のデータが第１のデータに該当するデータか否かを判断する。その結果、第１のデータに該当するデータであればステップＳ０２に進み（ステップＳ０１でＹＥＳ）、第１のデータに該当しないデータであればステップＳ０６に進む（ステップＳ０１でＮＯ）。ここで第１のデータに該当するか否かの判断は、例えば本発明の通信装置が設置されている場所から近い車載器端末からのデータであれば第１のデータに該当すると判断することによって行われる。
【００２８】
ステップＳ０１において第１のデータに該当すると判断された複数の車載器端末のデータは、ステップＳ０２において、第１のデータとしてまとめられ、ステップＳ０３において第１のデータを符号化し、第１のデータの符号化データのデータ長を算出する。次に、第１のデータの符号化データに対する誤り検出符号を生成する（ステップＳ０４）。そして、第１のデータの符号化データ及び誤り検出符号を順に配列した第１の部分を生成する（ステップＳ０５）。
【００２９】
ステップＳ０１において第１のデータに該当しないと判断された複数の車載器端末のデータは、ステップＳ０６において、第２のデータとしてまとめられ、ステップＳ０７において第２のデータを符号化し、第２のデータの符号化データのデータ長を算出する。次に、第２のデータの符号化データに対する誤り検出符号を生成する（ステップＳ０８）。そして、第２のデータの符号化データ及び誤り検出符号を順に配列した第２の部分を生成する（ステップＳ０９）。
【００３０】
ステップＳ１０において、ＭＡＣヘッダ、ステップＳ０５において生成された第１の部分、ステップＳ０９において生成された第２の部分を順に配列しペイロードを生成する。すなわち、第１の部分は第２の部分よりもペイロード内において前方に配置される。
【００３１】
ステップＳ１１においてはヘッダ部分が生成され、ステップＳ１１において生成されたヘッダ部分とステップＳ１０において生成されたペイロードによりパケットが生成される（ステップＳ１２）。
【００３２】
ステップＳ１３においては、ステップＳ１１において生成されたパケットのヘッダ部分のうちのＳＩＧフィールドをＢＰＳＫの変調方式で変調し、送信する。また、ステップＳ１４において生成されたパケットのペイロードを１６ＱＡＭの変調方式で変調し、送信する。
【００３３】
[第２の実施の形態]
上述した第１の実施形態は、ペイロードにおける第１の部分と第２の部分を同一の変調方式(１６ＱＡＭ) で変調して各車載器端末に送信するようにしていたが、第２の実施の形態では、第１の部分の変調方式と第２の部分の変調方式を異ならせる。第１の部分を第２の部分よりもノイズ耐性の強い変調方式とすることによって、ドップラーの影響をさらに受けにくいものとし、重要な第１の部分のデータを各車載器端末が正確に受信することができるようになる。なお、具体的には第１の部分に対する変調方式をＱＰＳＫ(Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ)とし、第２の部分に対する変調方式を１６ＱＡＭとする。ＱＰＳＫは１６ＱＡＭに比べ、位相回転によりある基準点を他の基準点と誤ることが起きにくく、よりノイズに強い変調方式となっている。
【００３４】
第２の実施形態における通信装置が備える通信制御部の機能は図１に示した機能と、パケット生成部４３が変更されるのを除き、第１の実施形態と同様の機能を有する。パケット生成部４３は、ヘッダ部を生成するにあたり、ヘッダのうちＳＩＧフィールドの部分に拡張した拡張ＳＩＧフィールドを生成し、拡張ＳＩＧフィールドに、ペイロードのＭＡＣヘッダ及び第１の部分に対する変調方式としてＱＰＳＫを設定するとともに、ペイロードの第２の部分に対する変調方式として、第１の部分と異なる変調方式である１６ＱＡＭを設定する。
【００３５】
図４は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第２の図である。図２に示されたパケットフォーマットと異なる点は、ＰＨＹヘッダのＳＩＧフィールドが拡張されて拡張ＳＩＧフィールドに変更された点である。
【００３６】
図５は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第３の図である。図４に示されたパケットフォーマットと異なる点は、図２に示されたパケットフォーマットのＰＨＹヘッダのＳＩＧフィールドに対しては変更を加えず、第１の部分の後方であって、第２の部分の前方に、ＰＨＹヘッダの一部である追加ＳＩＧフィールドが追加された点である。
【００３７】
図６は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第２のフローチャートである。図３に示した送信処理と異なる点は、ステップＳ１１Ａ、ステップＳ１４Ａが変更された点とステップＳ１５が追加された点である。その他の処理については図３と図６とは共通であり、ここでは説明を省略する。
【００３８】
ステップＳ１１Ａにおいては、ヘッダ部分を生成する。図３に示されたヘッダ部分の生成と異なるのは、図４のパケットフォーマットの一例が示すように、ＰＨＹヘッダのうちＳＩＧフィールドが拡張されて拡張ＳＩＧフィールドが生成され、ヘッダ部分が生成されることである。また、あるいは、図５のパケットフォーマットの一例が示すように、ＰＨＹヘッダのうちＳＩＧフィールドに変更は加えないものの、別途ＰＨＹヘッダの一部である追加ＳＩＧフィールドが追加され、ヘッダ部分が生成されることである。
【００３９】
ステップＳ１４Ａにおいては、拡張ＳＩＧフィールドまたはＰＨＹヘッダのうちＳＩＧフィールドに定義された変調方式に基づいて、ペイロードのＭＡＣヘッダ及び第１の部分をＱＰＳＫの変調方式で変調し、送信する。また、ステップＳ１５においては、拡張ＳＩＧフィールドまたは追加ＳＩＧフィールドに定義された変調方式に基づいて、第２の部分を１６ＱＡＭの変調方式で変調し、送信する。
【００４０】
[第３の実施の形態]
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態においては、データ分割部３１に予め定められた第１のデータの定義に従い、受信したパケットのペイロードを第１のデータと第２のデータに分割していたが、第３の実施の形態では、第１のデータの定義を、車載器端末の移動速度、周波数、変調方式に応じて変更し、変更した第１のデータの定義に基づいて第１のデータと第２のデータに分割する。
【００４１】
車車間通信は、互いに自らの情報を送信するものであり、パケット長は２００バイト程度のショートパケットであるものと考えられるが、本願発明のような路車間通信の、特に路側に設置された通信装置から車載器端末への無線通信の場合には、通信装置に設けられている検知手段が検知した複数の車両データをまとめて各車載器端末に送信するため、パケット長が長くなり、場合によっては１０００バイトを超えるロングパケットとなる。そのような場合に、第１のデータの定義を画一的に定めて処理を行うと、第１のデータとされるデータが増加し、結果として第１の部分のパケット長が長くなるおそれがある。第１の部分のデータ長が長くなると、ドップラーによる位相回転の影響を受けて誤りが発生する可能性があり、誤りが発生すると誤り検出符号により誤りが検知され、重要なデータである第１のデータが各車載器端末に正確に送信されないことになる。
【００４２】
そこで本実施形態では、ＰＨＹヘッダとＭＡＣヘッダと、第１の部分とを加算した合計のパケット長が、ドップラーによる位相回転の影響を強く受けるパケット長よりも短くなるように、車載器端末の移動速度、周波数、変調方式に応じて第１のデータと判断される定義を適宜変更する。
【００４３】
図７は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第４の図である。図２に示されたパケットフォーマットと異なる点は、ＰＨＹヘッダとＭＡＣヘッダと第１の部分とを加算した合計のパケット長が定まっていることである。第７図は、第１のデータの定義を設定するための例として、車載器端末の移動１４０がｋｍ／ｈ速度、周波数が日本のＩＴＳで共用すると考えられる７２０ＭＨｚ、変調方式が１６ＱＡＭとした場合のパケットのフォーマットであり、発明者が行ったシュミレーションによれば、上記条件においては、パケット量が３００バイトまではほとんどドップラーの影響を受けず、５００バイトからドップラーの影響が出始め、１０００バイトになるとドップラーの影響をかなり受けることが判明している。このことから上記条件下においては、ヘッダのパケット量とＭＡＣヘッダのパケット量と第１の部分のパケット量とを加算したパケット量が５００バイト以下となるように第１のデータの定義を設定することにより、第１のデータがドップラーの影響により、各車載器端末に送信されないことがないようにすることができる。
【００４４】
図８は、本発明の各車載器端末へのパケット送信処理の一例を示す第２のフローチャートである。図３に示した送信処理と異なる点は、ステップＳ０１の前にステップＳ００Ａ及びステップＳ００Ｂが追加された点である。その他の処理については図３と図８とは共通であり、ここでは説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ００Ａにおいて、検知手段により検知される車載器端末の移動速度、周波数、変調方式に基づいて、ドップラーによる位相回転の影響を受けずに安定して通信可能なパケット量を算出する。
【００４６】
次にステップＳ００Ｂにおいて、ステップＳ００Ａにより算出された安定パケット量よりも、ＰＨＹヘッダとＭＡＣヘッダと第1の部分とを加算した合計パケット量が少なくなるように第１のデータの定義を決定する。
【００４７】
[第４の実施の形態]
上述した第１の実施形態〜第３の実施形態は、通信装置に設置された車両情報を検知する検知手段により、通信装置の設置場所の近傍の車両情報を取得しているが、第４の実施の形態では、車両に搭載された各車載器端末から送信される車両情報に関するパケットを受信し、車両情報を取得する。
【００４８】
図９は、本発明の通信装置が備える通信制御部の機能の一例を示す第２の機能ブロック図である。本実施形態の通信装置が備える通信制御部２は、複数の車載器端末からのパケットを受信するパケット受信部２２と、パケット受信部２２が受信したパケットを復調する復調部２３と、復調部２３を制御する復調制御部２５と、復調したパケットからヘッダ及びペイロードを抽出する抽出部２７と、抽出されたペイロードを定義に従って第１のデータ及び第２のデータに分割するデータ分割部３１と、分割された第１のデータ及び第２のデータからペイロードを生成するペイロード生成部４１と、ペイロードとヘッダとからパケットを生成するパケット生成部４３と、生成されたパケットを変調する変調部４５と、変調部４５を制御する変調制御部４７と、変調されたパケットを各車載器端末に送信する送信部４９とを含む。
【００４９】
受信部２２は、受信したパケットを復調部２３に出力する。復調部２３は、後述する復調制御部２５から指示された復調方式でパケット受信部２２から入力されたパケットを復調し、抽出部２７に出力するものであり、復調制御部２５により制御されている。後述する抽出部２７は、ヘッダのシグナルフィールド（以下、「ＳＩＧフィールド」という。）を参照してＭＡＣヘッダ及びペイロードの変調方式を解読すると、それに対応する復調方式で復調する指示を復調制御部２５に出力する。復調制御部２５は、ヘッダ抽出部２８により復調方式の指示を入力されると、復調部２３に対し復調方式の指示を出力し、復調部２３は復調制御部２５の指示に従いＭＡＣヘッダ及びペイロードの復調を行う。なお、復調部２３は、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ(６４Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)それぞれに対応する復調方式で復調変調する回路を備えている。
【００５０】
抽出部２７は、ヘッダ抽出部２８とペイロード抽出部２９とを含む。ヘッダ抽出部２８は、復調部２３から入力されるパケットからヘッダ部分を抽出し、ヘッダ部分に含まれているＳＩＧフィールドに定義されている復調方式で復調する指示を復調制御部２５に出力する。ペイロード抽出部２９は、復調部２３から入力されるパケットからペイロードを抽出し、抽出したデータをデータ分割部３１に出力する。
【００５１】
[第５の実施の形態]
上述の第１の実施形態〜第４の実施形態は、ペイロードには第１の部分及び第２の部分が含まれ、同じ変調方式あるいは異なる変調方式で変調して各車載器端末に送信していたが、第４の実施の形態においては、ペイロードには第１の部分、第２の部分及び第３の部分が含まれる。例えば本発明の通信装置が交差点に設置されている場合には、交差点から近い車両に関する情報を第１のデータと判断し、交差点から中程度の車両に関する情報を第２のデータと判断し、交差点から遠い車両に関する情報を第３のデータとする。
【００５２】
図１０は、本発明のパケットのフォーマットの一例を示す第５の図である。図２に示されたパケットフォーマットと異なる点は、ペイロードの第２の部分の後方に第３の部分が配列されている点である。第３の部分は第３のデータの符号化データと第３のデータの符号化データに対する誤り検出符号とを含む。
【００５３】
なお、上述した実施の形態において、ドップラーによる位相回転の影響を受けやすいロングパケットとなる可能性が高い路側に設置された通信装置から車載器端末への通信を例に説明したが、車車間通信であってもロングパケットとなる場合には、本発明が適用できるのはいうまでもない。
【００５４】
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。当該実施形態としては、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、路車間通信を実行する通信装置などにおいて利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１,２  通信制御部
１１   検出部
２１   受信部
２２   パケット受信部
２３   復調部
２５   復調制御部
２７   抽出部
２８   ヘッダ抽出部
２９   ペイロード抽出部
３１   データ分割部
４１   ペイロード生成部
４３   パケット生成部
４５   変調部
４７   変調制御部
４９   送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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