(57)【要約】【課題】電子式地震感知器が故障と判断されている間においても、地震の発生を感知することが可能であり、より適切に地震時管制運転を行うことができるエレベータ制御装置を得る。【解決手段】エレベータ制御装置において、地震発生時において地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転装置と、コンピュータ制御により地震感知を行うためのＣＰＵを有する電子回路式の第１の地震感知手段と、第１の地震感知手段とは独立して、機械的構成により地震感知を行う機械式の第２の地震感知手段と、第１の地震感知手段の故障を検出する故障検出手段と、を備え、地震時管制運転装置は、通常時には第１の地震感知手段の地震感知結果に基づいて地震時管制運転の制御を行い、故障検出手段により第１の地震感知手段の故障を検出した場合には、第２の地震感知手段の地震感知結果に基づいて地震時管制運転の制御を行う。【選択図】図１
2010095353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震発生時において地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転装置と、
コンピュータ制御により地震感知を行うためのＣＰＵを有する電子回路式の第１の地震感知手段と、
前記第１の地震感知手段とは独立して、機械的構成により地震感知を行う機械式の第２の地震感知手段と、
前記第１の地震感知手段の故障を検出する故障検出手段と、を備え、
前記地震時管制運転装置は、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出していない場合には、前記第１の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行い、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出した場合には、前記第２の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
主電源からの電力供給が遮断されている場合に、前記第１の地震感知手段を駆動する電力を供給する電池と、
前記第１の地震感知手段への電力供給に異常が発生したことを検出する電力供給異常検出手段と、を備え、
前記故障検出手段は、前記電力供給異常検出手段が前記第１の地震感知手段への電力供給に異常が発生したことを検出した場合に、前記第１の地震感知手段の故障を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記第１の地震感知手段は、複数段階の規模の地震を感知可能であり、
前記第２の地震感知手段は、一段階の規模の地震のみを感知可能であり、
前記地震時管制運転装置は、地震の規模の段階に応じて前記地震時管制運転の制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータ制御装置においては、地震感知器の故障、特に、地震感知をコンピュータ制御により行うためのＣＰＵを有する電子式の地震感知器におけるＣＰＵの暴走による故障を検知するものとして、地震感知をコンピュータ制御により行うためのＣＰＵを有する電子式の地震感知器を具備し、前記地震感知器からの地震検知作動情報により、地震規模に応じた地震時管制運転を行い、地震の規模が所定の大きさ以下であった場合には、前記地震感知器のリセット指令が地震情報リセット手段から出力されるエレベータの運転装置であって、前記地震感知器の故障を検出するための時間範囲を設定する故障検出タイマー手段と、設定された時間範囲中に前記リセット指令が出力された回数をカウントし、カウントされた回数が予め設定された所定の回数以上になったときに、前記地震感知器が故障であると判定する特低地震情報故障検出カウンター手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６５６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータ制御装置においては、地震感知器が故障と判断されている間は地震を感知することができず、故障判断に伴ってなされる故障通報により保守員が現場に駆けつけて当該故障の復旧を行うまでは、正常に地震を感知し、地震時管制運転を行うことができないという課題がある。
ここで、より安全側に動作させるため、地震感知器が故障と判断されている間は強制的に地震時管制運転とする旨が特許文献１中に記載されているが、この場合には、単なる地震感知器の故障発生というだけならば本来必要のない地震時管制運転を行うこととなるため、運転効率が悪化してしまうという課題がある。
特許文献１中でも指摘されているように、ＣＰＵを有する電子式の地震感知器は、ＣＰＵの暴走により、従前用いられていた機械的に地震を検知する機械式の地震感知器より故障する可能性が高いことから、前述のように電子式地震感知器の故障が検出されて、正常に地震感知が行えなくなったり、本来不必要な地震時管制運転を行ったりするケースは多いと考えられるため、これらの課題は重大であるといえる。
【０００５】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、電子式地震感知器が故障と判断されている間においても、地震の発生を感知することが可能であり、従来のエレベータ制御装置と比べてより適切に地震時管制運転を行うことができるエレベータ制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置においては、地震発生時において地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転装置と、コンピュータ制御により地震感知を行うためのＣＰＵを有する電子回路式の第１の地震感知手段と、前記第１の地震感知手段とは独立して、機械的構成により地震感知を行う機械式の第２の地震感知手段と、前記第１の地震感知手段の故障を検出する故障検出手段と、を備え、前記地震時管制運転装置は、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出していない場合には、前記第１の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行い、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出した場合には、前記第２の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行う構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明はエレベータ制御装置において、地震発生時において地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転装置と、コンピュータ制御により地震感知を行うためのＣＰＵを有する電子回路式の第１の地震感知手段と、前記第１の地震感知手段とは独立して、機械的構成により地震感知を行う機械式の第２の地震感知手段と、前記第１の地震感知手段の故障を検出する故障検出手段と、を備え、前記地震時管制運転装置は、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出していない場合には、前記第１の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行い、前記故障検出手段により前記第１の地震感知手段の故障を検出した場合には、前記第２の地震感知手段の地震感知結果に基づいて前記地震時管制運転の制御を行う構成としたことで、電子式地震感知器が故障と判断されている間においても、地震の発生を感知することが可能であり、従来のエレベータ制御装置と比べてより適切に地震時管制運転を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータ制御装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベータ制御装置の動作を示すフロー図である。
図において１はエレベータの運転全般を制御する制御盤であり、この制御盤１は、地震発生時において地震の規模に応じた地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転装置２を備えている。
この地震の規模は、一番規模の小さな地震である特低地震とそれ以上の規模の地震である低地震の二段階に分けられており、特低地震の発生が感知された場合には地震時管制運転を行った後、例えば１分以内に低地震の発生が感知されなければ、安全と判断してリセットされて平常運転に復帰させる。一方、低地震の発生が感知された場合には、地震の規模が無限大のため、安全を考慮し地震時管制運転を行った後、運転を休止させる。
これら特低地震及び低地震の発生の感知は、地震感知器３により行われ、この地震感知器３は、地震感知をコンピュータ制御により行うためのＣＰＵを有する電子回路式部４（第１の地震感知手段）及び前記電子回路式部４を駆動する電力を供給する電池４ａ、並びに、地震感知を機械的構成により行う機械式部５（第２の地震感知手段）を備えている。
【０００９】
前記電子回路式部４は、地震の規模が所定の大きさ以下の前記特低地震を感知した場合に、特低地震検出動作情報を出力し、地震の規模が前記所定の大きさより大きい前記低地震を感知した場合に、低地震検出動作情報を出力する。
そして、前記電子回路式部４から出力された特低地震検出動作情報は、前記制御盤１に設けられた電子回路式部用特低地震情報入力手段６ａを介して前記地震時管制運転装置２へと入力され、前記電子回路式部４から出力された低地震検出動作情報は、前記制御盤１に設けられた電子回路式部用低地震情報入力手段６ｂを介して前記地震時管制運転装置２へと入力される。
【００１０】
前記電子回路式部用低地震情報入力手段６ｂを介して低地震検出動作情報を受け取った前記地震時管制運転装置２は、当該エレベータを地震時管制運転へと移行させた後、当該エレベータの運転を休止させる。エレベータの運転を休止させる際には、前記地震時管制運転装置２は、前記制御盤１に設けられた電子回路式部用リセット手段７を介して前記電子回路式部４へとリセット指令情報を出力して前記電子回路式部４の低地震検出動作をリセットする。
また、前記電子回路式部用特低地震情報入力手段６ａを介して特低地震検出動作情報を受け取った場合、前記地震時管制運転装置２は一旦当該エレベータを地震時管制運転へと移行させた後、例えば１分以内に低地震検出動作情報の入力がなかった時には、前記電子回路式部用リセット手段７を介して前記電子回路式部４へとリセット指令情報を出力して前記電子回路式部４の特低地震検出動作をリセットするとともに、当該エレベータを平常運転に復帰させる。
【００１１】
前記電子回路式部４は、前述のようにＣＰＵ制御されており、図示しない故障検出手段によりこのＣＰＵの暴走等による故障発生を検出した場合には、故障動作情報を出力する。この出力された故障動作情報は、前記制御盤１に設けられた電子回路式部用故障情報入力手段８を介して、前記地震時管制運転装置２へと入力される。
前記故障検出手段によるＣＰＵの暴走等に起因する故障発生の検出は、例えば、ＣＰＵの熱暴走時には前記地震感知器３のハードウェアにより特低地震検出動作情報がラッチ出力されるようにし、最初に前記電子回路式部用リセット手段７からリセット指令情報が出力されてから所定時間内（例えば３分以内）のリセット指令出力回数が規定回数（例えば３回）以上カウントされたか否かによって行うことが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、前述のごとく、前記地震感知器３は前記電子回路式部４とは独立して前記低地震を機械的構成により感知する機械式部５を備えており、この機械式部５は、前記低地震を感知した場合に低地震検出動作情報を出力する。この出力された特低地震検出動作情報は、前記制御盤１に設けられた機械式部用低地震情報入力手段９を介して前記地震時管制運転装置２へと入力される。
前記機械式部用低地震情報入力手段９を介して低地震検出動作情報を受け取った前記地震時管制運転装置２は、前記電子回路式部４により感知された場合同様、当該エレベータを地震時管制運転へと移行させた後、当該エレベータの運転を休止させる。また、エレベータの運転を休止させる際には、前記地震時管制運転装置２は、前記制御盤１に設けられた機械式部用リセット手段１０を介して前記機械式部５へとリセット指令情報を出力して前記機械式部５の低地震検出動作をリセットする。
【００１３】
当該エレベータの設置された建物内の管理人室や当該建物の外部に設けられた保守会社の監視センターには、当該エレベータの状況を監視するための監視盤１１が設けられており、前記地震時管制運転装置２に入力された特低地震検出動作情報及び低地震検出動作情報は、前記制御盤１に設けられた地震情報入出力手段１２を介して地震検出動作情報として前記監視盤１１へと配信される。また、前記地震時管制運転装置２に入力された故障検出情報は、前記制御盤１に設けられた故障情報入出力手段１３を介して前記監視盤１１へと配信される。
地震検出動作情報又は故障検出動作情報の配信を受けた前記監視盤１１は、これらの情報を表示したり又は音声を鳴動させたりする等の報知を行う。
【００１４】
図２のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータ制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、前記地震時管制運転装置２は、前記電子回路式部４の故障動作を検出したか否か、すなわち、前記電子回路式部用故障情報入力手段８を介して前記電子回路式部４から故障動作情報が出力されているか否かについて確認を行う。
この確認において前記電子回路式部４の故障動作を検出していないことが確認された場合は、ステップＳ２へと移行して、前記地震時管制運転装置２は、前記電子回路式部４が低地震を検出しているか否か、すなわち、前記電子回路式部用低地震情報入力手段６ｂを介して、前記電子回路式部４から低地震検出動作情報が出力されているか否かについて確認を行う。
この確認において前記電子回路式部４が低地震を検出したことを確認した場合には、ステップＳ５へと移り、前記地震時管制運転装置２は、当該エレベータを地震時管制運転へと移行させる。なお、この後、前述のごとく、当該エレベータの運転を休止させるとともに、前記電子回路式部４へとリセット指令情報を出力して前記電子回路式部４の低地震検出動作をリセットする。そして、ステップＳ９へと至り一連の動作フローは終了する。
【００１５】
ステップＳ２の確認において前記電子回路式部４が低地震を検出していないことを確認した場合には、ステップＳ３へと移り、前記地震時管制運転装置２は、前記電子回路式部４が特低地震を検出しているか否か、すなわち、前記電子回路式部用特低地震情報入力手段６ａを介して、前記電子回路式部４から特低地震検出動作情報が出力されているか否かについて確認を行う。
この確認において前記電子回路式部４が特低地震を検出したことを確認した場合には、ステップＳ５へと移り、前記地震時管制運転装置２は、当該エレベータを地震時管制運転へと移行させる。なお、この後、前述のごとく、地震時管制運転へと移行させた後例えば１分以内に低地震検出動作情報の入力がなかった時には、前記電子回路式部用リセット手段７を介して前記電子回路式部４へとリセット指令情報を出力して前記電子回路式部４の特低地震検出動作をリセットするとともに、当該エレベータを平常運転に復帰させる。そして、ステップＳ９へと至り一連の動作フローは終了する。
【００１６】
ステップＳ３の確認において前記電子回路式部４が特低地震を検出していないことを確認した場合には、ステップＳ４へと移り、当該エレベータは平常運転を継続する。そして、ステップＳ１へと戻り一連の動作フローを繰り返す。
【００１７】
一方において、ステップＳ１の確認において前記電子回路式部４の故障動作を検出していることが確認された場合は、ステップＳ６へと移行して、前記地震時管制運転装置２は、前記故障情報入出力手段１３を介して前記監視盤１１へと故障動作情報を出力し、この故障動作情報を受けた前記監視盤１１は前記地震感知器３の前記電子回路式部４に故障が発生した旨を報知し、保守員は現場に向かい原因調査及び復旧作業等にあたる。
そして、ステップＳ７へと進み、前記地震時管制運転装置２は、前記機械式部５が低地震を検出しているか否か、すなわち、前記機械式部用低地震情報入力手段９を介して、前記機械式部５から低地震検出動作情報が出力されているか否かについて確認を行う。
【００１８】
この確認において前記機械式部５が低地震を検出したことを確認した場合には、ステップＳ５へと移り、前記地震時管制運転装置２は、当該エレベータを地震時管制運転へと移行させる。なお、この後、当該エレベータの運転を休止させるとともに、前記制御盤１に設けられた機械式部用リセット手段１０を介して前記機械式部５へとリセット指令情報を出力して前記機械式部５の低地震検出動作をリセットする。そして、ステップＳ９へと至り一連の動作フローは終了する。
一方、ステップＳ７の確認において前記機械式部５が低地震を検出していないことを確認した場合には、ステップＳ８へと移り、当該エレベータは平常運転を継続する。そして、ステップＳ１へと戻り一連の動作フローを繰り返す。
【００１９】
以上のように構成されたエレベータ制御装置においては、コンピュータ制御により地震感知を行うためのＣＰＵを有する電子回路式の第１の地震感知手段である電子回路式部と、第１の地震感知手段とは独立して、機械的構成により地震感知を行う機械式の第２の地震感知手段である機械式部と、第１の地震感知手段の故障を検出する故障検出手段と、を備え、地震時管制運転装置は、第１の地震感知手段の故障を検出していない場合には、第１の地震感知手段の地震感知結果に基づいて地震時管制運転の制御を行い、故障検出手段により第１の地震感知手段の故障を検出した場合には、第２の地震感知手段の地震感知結果に基づいて地震時管制運転の制御を行うことにより、電子式地震感知器が故障と判断されている間においても、地震の発生を感知することが可能であり、従来のエレベータ制御装置と比べてより適切に地震時管制運転を行うことができる。
【００２０】
また、機械式の地震感知器のみで複数段階の規模の地震感知を行おうとすると装置が大きくなり費用もかさむこととなるが、電子回路式の地震感知器は、複数段階の規模の地震感知を行うように構成しても、装置の大きさや費用が大きく膨らむことがない。
そこで、第１の地震感知手段である電子回路式部は、特低地震と低地震の複数段階の規模の地震を感知可能とし、第２の地震感知手段である機械式部は、二段階のうち影響の大きい規模である低地震の一段階の規模の地震のみを感知可能として、地震時管制運転装置は、地震の規模の段階に応じて前記地震時管制運転の制御を行う構成とすることで、地震感知器全体の大きさを抑えつつ、複数段階の地震規模に応じた地震時管制運転を可能とするとともに、影響の大きい規模である低地震を感知可能な機械式部を電子回路式部の故障時に用いるバックアップとして備えることにより、電子回路式部に故障が発生して地震規模に応じた地震時管制運転ができない場合であっても、影響の大きい規模である低地震が発生した場合には、これを機械式部で感知して、地震時管制運転を行うことができる。
【００２１】
なお、ここでは、地震の規模を特低地震と低地震の二段階に分けて地震時管制運転を行うようにしたが、低地震より規模の大きい地震として高地震を加えた全三段階に分けても本発明を適用することが可能である。
また、地震感知器に電子回路式部と機械式部を備えたことにより、地震感知器全体として長寿命化を図ることができる。
【００２２】
実施の形態２．
前述した実施の形態１においては、地震感知をコンピュータ制御により行う電子回路式部のＣＰＵが熱暴走を起こした場合に、これを検出して故障動作情報を出力し、当該故障動作が検出されたときには、電子回路式部ではなく地震感知を機械的構成により行う機械式部により地震感知を行って地震時管制運転を行うものであったが、ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成及び動作に加えて、電子回路式部に電力を供給する電池に異常が発生したことが検出され、電池から電子回路式部に電力を供給することができなくなった場合においても、故障動作情報を出力して電子回路式部ではなく機械式部により地震感知を行って地震時管制運転を行うように構成したものである。
【００２３】
すなわち、地震感知をコンピュータ制御により行う前記電子回路式部４は地震感知動作を行うのに電力が必要であるが、通常時においてはこの電力を当該エレベータの駆動電力を供給する主電源から得て地震感知動作を行っており、この主電源は一般に電力会社から購入した電力によりまかなっている。
しかしながら、省エネルギーの観点からエレベータ不使用時には主電源からの電力供給を遮断して待機状態とするものが一般的になりつつあり、主電源からの電力供給が遮断されている待機状態となっているときに地震が発生した場合に地震感知動作及びこれに続く地震時管制運転を行うことができないというのは不都合である。また、停電等により電力会社からの電力供給が絶たれた場合においても同様の不都合がある。
この不都合を解消し、主電源から前記電子回路式部４への電力供給が遮断されている状態となっていても地震感知動作を行えるようにするため、主電源からの電力供給を遮断されている場合に前記電子回路式部４へと電力を供給するというのが、前記電池４ａが設けられている大きな目的である。
【００２４】
そこで、ここで説明する実施の形態２においては、主電源からの電力供給が遮断されている待機状態が長く続いたために前記電池４ａが放電してしまい、前記電子回路式部４の動作に必要な電圧を供給することができなくなってしまっている場合その他前記電子回路式部４への電力供給に異常が発生している場合には、これを図示しない電力供給異常検出手段により検出し、この電力供給異常検出手段により異常が検出された場合には前記電子回路式部４は故障動作情報を出力するように構成されている。
なお、他の構成及び動作は実施の形態１と同様であり、前記電子回路式部４から出力された故障動作情報は前記電子回路式部用故障情報入力手段８を介して前記地震時管制運転装置２へと入力され、図２の動作フローに従って動作が行われる。そして、前記電池４ａに異常が発生している場合には、前記電子回路式部４ではなく前記機械式部５により地震感知を行って地震時管制運転が行われる。
【００２５】
以上のように構成されたエレベータ制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、主電源からの電力供給が遮断されている場合に、第１の地震感知手段である電子回路式部を駆動する電力を供給する電池と、第１の地震感知手段への電力供給に異常が発生したことを検出する電力供給異常検出手段と、を備え、この電力供給異常検出手段が第１の地震感知手段への電力供給に異常が発生したことを検出した場合には、故障検出手段が第１の地震感知手段の故障を検出することにより、主電源からの電力供給が遮断されている待機状態が長く続いたために電池が放電してしまい、電子回路式部の動作に必要な電圧を供給することができなくなってしまっている場合等において、主電源の遮断時や主電源の復帰時に電子回路式部による地震感知が不可能となってしまったときであっても、機械式部のほうで地震感知を行い、地震時管制運転を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    制御盤
２    地震時管制運転装置
３    地震感知器
４    電子回路式部
４ａ  電池
５    機械式部
６ａ  電子回路式部用特低地震情報入力手段
６ｂ  電子回路式部用低地震情報入力手段
７    電子回路式部用リセット手段
８    電子回路式部用故障情報入力手段
９    機械式部用低地震情報入力手段
１０    機械式部用リセット手段
１１    監視盤
１２    地震情報入出力手段
１３    故障情報入出力手段
【図１】
2010095353.tif 000003
【図２】
2010095353.tif 000004