(57)【要約】【課題】フープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことができるフープ状帯状材の終端部引出し装置を提供する。【解決手段】フープ状に巻回された最外周囲に位置する終端部に巻止め部材５Ａが固定されたフープ状帯状材２と、このフープ状帯状材が着脱自在に取付けられて所定方向へ回転させる駆動部７を有する装置本体とを備え、この装置本体には、巻止め部材５Ａの位置を検出する第１センサー８と、巻止め部材５Ａの端部を持ち上げる引離し機構１０と、この持ち上げ箇所を把持する把持機構１３と、把持機構に連結されて該把持機構を移動させる引出し機構１４と、第１センサー８の検出信号を入力して駆動部７、引離し機構１０及び把持機構１３並びに引出し機構１４をそれぞれ制御する制御手段１７とが設けられている。【選択図】      図１
2010150008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定し、前記巻回終端部を外方へ引出すフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法において、
前記巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持し、前記把持機構を外部へ引出すことにより前記フープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すことを特徴とするフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法。
【請求項２】
フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定し、前記巻回終端部を外方へ引出すフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法において、
前記巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持して前記巻回終端部を前記巻止め部材から分離させ、前記分離した巻回終端部を真空吸着機構によって保持し、前記真空吸着機構を外部へ引出すことにより前記フープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すことを特徴とするフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法。
【請求項３】
前記引離し機構として圧縮空気吹き付け手段を用い、前記圧縮空気吹き付け手段からの圧縮空気を前記巻止め部材の自由端部分に吹き付けることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げることを特徴とする請求項１又は２に記載のフープ状帯状の終端部引出し方法。
【請求項４】
前記引離し機構として真空吸着機構を用い、前記真空吸着機構を前記巻止め部材の自由端部分に近づけることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げることを特徴とする請求項１又は２に記載のフープ状帯状の終端部引出し方法。
【請求項５】
前記引き離し機構としてナイフエッジを使用し、前記ナイフエッジを前記巻止め部材の自由端部分の先端の下側に押し当てることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げることを特徴とする請求項１又は２に記載のフープ状帯状の終端部引出し方法。
【請求項６】
フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定すると共に、所定方向へ回転させる駆動部を有する装置本体とを備え、
前記装置本体には、前記巻止め部材の位置を検出する第１センサーと、前記巻止め部材の端部を持ち上げる引離し機構と、前記持ち上げ箇所を把持する把持機構と、前記把持機構に連結されて該把持機構を移動させる引出し機構と、前記第１センサーの検出値を入力して前記駆動部、前記引離し機構及び前記把持機構並びに前記引出し機構をそれぞれ制御する制御手段とが設けられていることを特徴とするフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項７】
フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定すると共に、所定方向へ回転させる駆動部を有する装置本体とを備え、
前記装置本体には、前記巻止め部材の位置を検出する第１センサーと、前記巻止め部材の端部を持ち上げる引離し機構と、前記持ち上げ箇所を把持する把持機構と、前記把持機構に連結されて前記把持機構を移動させて前記巻止め部材を剥離する取外し機構と、前記取外し機構によって前記巻止め部材が取外された前記フープ状帯状材の終端部を保持する真空吸着機構と、前記真空吸着機構に連結されて前記真空吸着機構を移動させる引出し機構と、前記第１センサーの検出値を入力して前記駆動部、前記引離し機構、前記取外し機構及、前記把持機構、前記真空吸着機構及び前記引出し機構をそれぞれ制御する制御手段とが設けられていることを特徴とするフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項８】
前記装置本体には、前記フープ状帯状材の径を検出する第２センサーが設けられ、前記制御手段は、前記第２センサーの検出値が入力され、前記駆動部及び前記引出し機構の速度が制御されることを特徴とする請求項６又は７に記載のフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項９】
前記第１把持機構は挟持型保持チャックからなることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載のフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項１０】
前記引き離し機構は、圧縮空気吹き付け手段からなること特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項１１】
前記引離し機構は、真空吸着機構からなることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【請求項１２】
前記引き離し機構は、ナイフエッジからなることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のフープ状帯状材の終端部引出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フープ状帯状材の終端部引出し方法及び引出し装置に関し、詳しくは金属、樹脂などの薄膜材料をロール状（以下、フープ状という）に巻回したフープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことができるフープ状帯状材の終端部引出し方法及び引出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、安価な労働力が提供される新興国の台頭により、電気、電子などの各種工業製品の製造がこの新興国へシフトして、この新興国から国内へ格安な製品が入ってきている。一方、国内では、これら格安製品に対抗する技術開発が求められるとともに、労働人口の減少にも対応するために、これらの工業製品の製造工程における効率化及び省力化が急務となってきている。
【０００３】
工業製品の製造工程においては、金属、樹脂などの薄膜材料をフープ状に巻回したフープ状帯状材を用いて電子部品或いは製品を作製する工程がある。例えば、下記特許文献１には、帯状の正負極板お及びセパレータをフープ状に巻回したフープ状帯状材を使用して、電池を作製する方法が開示されている。
【０００４】
このようなフープ状帯状材の各種機器の製造装置への送り込みは、作業者がフープ状帯状材の末端又は巻止め位置を目視確認して、その終端部を引出して、製造装置内へ供給する手作業となっている。
【特許文献１】特開２００７−３２９０５９号公報（段落［００２０］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この作業は、フープ状帯状材を製造装置などにセットし、その後に作業者がフープ状帯状材の終端部を見出して製造装置内に供給するという手作業であるため、多くの時間が掛かってしまう。このため、作業効率が悪く、製品コストの高騰を招くことになる。また、手作業となるために、作業ミスが発生し易く、このような作業ミスが発生すると材料が損傷して製品不良の原因となる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、フープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことができるフープ状帯状材の終端部引出し方法及び引出し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法は、フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定し、前記巻回終端部を外方へ引出すフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法において、前記巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持し、前記把持機構を外部へ引出すことにより前記フープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すことを特徴とする。
【０００８】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法は、フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されているものを使用している。このような構成の巻止め部材が貼付されているフープ状帯状材は、樹脂テープや金属箔テープ等の終端部の巻止め方法として普通に採用されている方法である。
【０００９】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持し、前記把持機構を外部へ引出すことによりフープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すようにしている。そのため、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法によれば、フープ状に巻回されたフープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことが可能になり、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。また、フープ状帯状材の巻回終端部に巻止め部材が固定されているので、巻回終端部の検知が容易になり、引出しの自動化が可能になる。
【００１０】
また、本発明のフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法は、フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定し、前記巻回終端部を外方へ引出すフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法において、前記巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持して前記巻回終端部を前記巻止め部材から分離させ、前記分離した巻回終端部を真空吸着機構によって保持し、前記真空吸着機構を外部へ引出すことにより前記フープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すことを特徴とする。
【００１１】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、巻止め部材の位置を検出手段で検知した後に、引離し機構によって前記巻止め部材の自由端部を持ち上げ、前記持ち上げた巻止め部材の自由端部を把持機構で把持して前記巻回終端部を前記巻止め部材から分離させ、前記分離した巻回終端部を真空吸着機構によって保持し、前記真空吸着機構を外部へ引出すことにより前記フープ状帯状材の巻回終端部を外部へ引き出すようにしている。巻止め部材の自由端は、フープ状帯状材の巻回方向に自由端が延在するように貼付されているものと、フープ状帯状材の巻回方向とは逆方向に自由端が延在するように貼付されているものとが存在する。
【００１２】
前者の場合は、巻止め部材の自由端を持ち上げると、巻止め部材の糊材にフープ状帯状材の巻回終端部が貼付された状態で、フープ状帯状材の巻回終端部を引き出すことができる。しかしながら、後者の場合は、巻止め部材の自由端を持ち上げると、巻止め部材がフープ状帯状材の巻回終端部から剥離されてしまい、フープ状帯状材の巻回終端部が自由状態となる。本発明のフープ状帯状材の巻回終端部引出し方法によれば、後者の場合に適用できるものであり、自由状態となったフープ状帯状材の巻回終端部を真空吸着機構で保持できるため、フープ状に巻回されたフープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことが可能になり、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、前記引離し機構として圧縮空気吹き付け手段を用い、前記圧縮空気吹き付け手段からの圧縮空気を前記巻止め部材の自由端部分に吹き付けることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げるものとすることができる。
【００１４】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、巻止め部材として自由端部を有するものを用いたので、この自由端部分に圧縮空気を吹き付けることによって、把持機構をフープ状帯状材の巻回終端部に接触させることなく持ち上げることができる。そのため、発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法によれば、容易に巻止め部材を把持することができるようになると共に薄膜材料からなるフープ状帯状材の損傷を防止することができる。
【００１５】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、前記引離し機構として真空吸着機構を用い、前記真空吸着機構を前記巻止め部材の自由端部分に近づけることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げるものとすることができる。
【００１６】
巻止め部材が柔軟なものであれば、真空吸着機構によって容易にかつープ状帯状材に損傷を与えることなく持ち上げることができる。そのため、発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法によれば、容易に巻止め部材を把持することができるようになる。
【００１７】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法においては、前記引き離し機構としてナイフエッジを使用し、前記ナイフエッジを前記巻止め部材の自由端部分の先端の下側に押し当てることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げるものとすることができる。
【００１８】
巻止め部材の自由端部はフープ状に巻回されたフープ状帯状材の表面から浮いているため、ナイフエッジは容易に巻止め部材の自由端部分の先端の下側に入り込むことができ、巻止め部材の自由端部を持ち上げることができる。そのため、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し方法によれば、容易に巻止め部材を把持することができるようになる。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置は、フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定すると共に、所定方向へ回転させる駆動部を有する装置本体とを備え、前記装置本体には、前記巻止め部材の位置を検出する第１センサーと、前記巻止め部材の端部を持ち上げる引離し機構と、前記持ち上げ箇所を把持する把持機構と、前記把持機構に連結されて該把持機構を移動させる引出し機構と、前記第１センサーからの検出信号が入力されて前記駆動部、前記引離し機構及び前記把持機構並びに前記引出し機構をそれぞれ制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
この発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、第１センサーの検出信号が制御手段に入力され、この制御手段により、駆動部、引離し機構、把持機構及び引出し機構の動作を所定のタイミングで制御することにより、所定方向、例えば巻止め部材がフープ状帯状材の巻回方向と同じ方向に自由端が延在するように貼付されたフープ状帯状材の巻回終端部を自動的に把持機構により把持して外部へ引出すことができるようになる。そのため、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置を使用することにより、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置は、フープ状に巻回されて最外周囲に位置する巻回終端部に巻止め部材が固定されているフープ状帯状材であって、前記巻止め部材は、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、前記固定部が前記フープ状帯状材の巻回終端部を跨ぐように貼付されている、前記フープ状帯状材を回転かつ着脱自在に固定すると共に、所定方向へ回転させる駆動部を有する装置本体とを備え、前記装置本体には、前記巻止め部材の位置を検出する第１センサーと、前記巻止め部材の端部を持ち上げる引離し機構と、前記持ち上げ箇所を把持する把持機構と、前記把持機構に連結されて前記把持機構を移動させて前記巻止め部材を剥離する取外し機構と、前記取外し機構によって前記巻止め部材が取外された前記フープ状帯状材の終端部を保持する真空吸着機構と、前記真空吸着機構に連結されて前記真空吸着機構を移動させる引出し機構と、前記第１センサーからの検出信号が入力されて前記駆動部、前記引離し機構、前記取外し機構及、前記把持機構、前記真空吸着機構及び前記引出し機構をそれぞれ制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする。
【００２２】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、第１センサーの検出信号が制御手段に入力され、この制御手段により、駆動部、引離し機構及び第１、第２把持機構並びに引出し機構の動作を所定のタイミングで制御することにより、所定方向、例えば巻止め部材がフープ状帯状材の巻回方向とは反対方向に自由端が存在するように貼付されたフープ状帯状材の巻回終端部を真空吸着機構に保持して自動的に外部へ引出すことができるようになる。そのため、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置を使用することにより、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。
【００２３】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、前記フープ状帯状材の径を検出する第２センサーが設けられ、前記制御手段は、前記第２センサーの検出信号が入力され、前記駆動部及び前記引出し機構の速度が制御されることが好ましい。
【００２４】
フープ状に巻回されているフープ状帯状材は、フープ状帯状材が使用されるに従って直径が減少していくので、フープ状に巻回されているフープ状帯状材の直径に応じて最適なフープ状帯状材の供給速度を得るための回転速度が変化する。本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置によれば、第２センサーの検出信号が制御手段に入力され、制御手段は、この検出信号に基づいてフープ状帯状材の径を算出し、駆動部の速度、すなわち角速度及び引出し機構からの引出し速度の制御ができるので、引出されるフープ状帯状材を常に最適速度でとなるようにすることができる。
【００２５】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、前記引離し機構に設けられた圧縮空気吹き付け手段から前記巻止め部材の自由端部分に圧縮空気を吹き付けることにより、前記巻止め部材の自由端部を持ち上げるようになされていることが好ましい。
【００２６】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置によれば、巻止め部材の自由端部分に圧縮空気を吹き付けることによって、容易に巻止め部材の自由端部分を持上げることができ、この持上がった自由端部分を把持機構で把持することによって、フープ状帯状材の外部への引出しが容易になり、自動化が可能になる。しかも、フープ状帯状材の巻回終端部に把持機構などが触れることなく、巻回終端部の損傷することがない。
【００２７】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、前記第１把持機構は挟持型保持チャックからなるものであることが好ましい。
【００２８】
挟持型保持チャックは、簡単な構成でありながら確実に被挟持部材を保持することができる。本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置によれば、第１把持機構として挟持型保持チャックを用いているので、巻止め部材の自由端を確実に把持することができ、作業効率を上げることができる。
【００２９】
また、本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置においては、前記引き離し機構は、圧縮空気吹き付け手段、真空吸着機構又はナイフエッジからなるものとすることができる。
【００３０】
本発明のフープ状帯状材の終端部引出し装置によれば、上記のような引き離し機構を採用したので、容易に巻止め部材を自動的に把持することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのフープ状帯状材の終端部引出し方法及び引出し装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【００３２】
なお、図１は、本発明の第１実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置の概略斜視図である。図２Ａは第１実施形態のフープ状帯状材の終端部引出し装置に装着されるフープ状帯状材の斜視図であり、図２Ｂは図２Ａのフープ状帯状材に貼着される２種類の巻止めテープの表面側及び裏面側から見た斜視図である。図３は図１の巻止めテープを貼付した箇所の一部拡大斜視図である。図４Ａは第１実施形態のフープ状帯状材の終端部引出し装置におけるテープ検出時の状態を示す斜視図であり、図４Ｂは同じく巻止めテープの持上げ時の斜視図であり、図４Ｃは同じくフープ状帯状材の終端部の引き出し完了時の斜視図である。図５は本発明の第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置の概略斜視図である。図６Ａは第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置のテープ検出時の斜視図であり、図６Ｂは同じくテープ持上げ時の斜視図であり、図６Ｃは同じく引出し完了時の斜視図である。
【００３３】
［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置（以下、引出し装置という）を説明する。まず、図２を参照して、フープ状帯状材の終端部引出し装置に取付けるフープ状帯状材を説明する。フープ状帯状材２は、所定の幅及び長さを有する肉薄材料からなる長尺体が軸芯３を中心に所定方向、図２Ａに示すように、反時計方向に巻回された巻回体で形成されている。なお、時計方向に巻回されたものでもよい。
【００３４】
このフープ状帯状材２は、所定の幅及び長さを有する金属箔或いは樹脂板材などの薄肉材料４を所定方向へ巻回したものからなり、その始端が巻芯３に固定されて巻回終端部４ａが最外周に位置したものとなっている。このフープ状帯状材２は、材料メーカーなどから加工メーカーへ搬入されて、所定の部品或いは製品などに加工される。フープ状帯状材２は、巻芯３の箇所が直接又は継手部材などを介して装置本体の駆動部７へ着脱自在に固定されるようになっている。なお、巻芯３が駆動部７へ固定されてフープ状帯状材２が回転されるので、この巻芯３部分が回転軸となる。
【００３５】
このフープ状に巻回されたフープ状帯状材２は、搬送中に巻きほぐれないようにするためないし引出し装置１へ装着して長尺薄肉材料を外部への引出しを容易にするために、巻回終端部４ａに巻止めテープが貼着されている。この巻止めテープには、糊材が塗布されている固定部と糊材が塗布されていない自由端部とを有し、固定部がフープ状帯状材の巻回終端部４ａを跨ぐように貼付されている。
【００３６】
この巻止めテープには、２種類が用意されている。一方の巻止めテープ５Ａは、図２Ｂ（ａ）、（ｂ）に示すように、所定の幅及び肉厚（薄肉）を有し比較的短長のテープ片５ａからなり、このテープ片５ａは、長手方向にあって一端から他端へ向かって途中までの片面に糊材６ａを塗布した糊塗布部と残りの糊材無塗布部となっている。この巻止めテープ５Ａは、糊塗布部がフープ状帯状材２の巻回終端部４ａを跨ぐように貼付される。そして、糊材無塗布部分がフープ状帯状材２に貼着されずに自由に曲げられる自由端部分となる。
【００３７】
他方の巻止めテープ５Ｂは一方の巻止めテープ５Ａより若干長いテープ片５ｂからなり、このテープ片５ｂは、図２Ｂ（ｃ）、（ｄ）に示すように、片面全面に糊材６ｂを塗布して一端部を他端に向けて途中まで折り曲げた構成となっている。この巻止めテープ５Ｂも、糊塗布部がフープ状帯状材２の巻回終端部４ａを跨ぐように貼付されて、折り曲げ部分が自由端部分となる。なお、このような巻止めテープ５Ａないし５Ｂの貼付方向は、巻止めテープ５Ａないし５Ｂの自由端がフープ状帯状材２の巻回方向に延在するように貼付する場合と、フープ状帯状材２の巻回方向とは逆方向に自由端が延在するように貼付する場合とがある。
【００３８】
次に、図１〜図３を参照して、上記フープ状帯状材２の終端部４ａを外方へ引出す引出し装置を説明する。この引出し装置１は、上記のフープ状帯状材２が着脱自在に固定されて所定方向へ回転させる駆動部７を有する装置本体を備えている。２種類の巻止めテープ５Ａ、５Ｂのいずれか一方のテープが貼付されているフープ状帯状材２が引出し装置１に固定されるが、以下、巻止めテープ５Ａがフープ状帯状材の巻回方向に延在するように貼付されているものとして説明する。
【００３９】
第１実施形態の装置本体１は、全体の図示を省略するが、単独の装置又は他のフープ状帯状材を使用する機器に組み込まれている。この装置本体１には、フープ状帯状材２に固定された巻止めテープ５Ａの位置を検出する第１レーザーセンサー８と、フープ状帯状材２の外径を検出する第２レーザーセンサー９と、巻止めテープ５Ａの自由端部分を巻回方向から離して所定高さ持ち上げる引離し機構１０と、持ち上げられた巻止めテープ５Ａの端部を把持する把持機構１３と、この把持機構１３に連結されてこの把持機構１３を外方へ移動させる引出し機構１４と、第１、第２レーザーセンサー８、９からの検出信号が入力され、駆動部７、引離し機構１０及び把持機構１３並びに引出し機構１４の動作を所定のタイミングで制御する制御手段１７と、が設けられている。
【００４０】
駆動部７は、フープ状帯状材２を所定方向へ回転させる駆動手段、例えばモーターからなり、このモーターは制御手段１７により速度制御される。第１レーザーセンサー８では、レーザー光が巻止めテープ５Ａに照射された際に、このテープ５Ａのエッジ部を検出して、その検出信号が制御手段１７へ入力される、また、第２レーザーセンサー９では、レーザー光をフープ状帯状材２の軸芯３などに照射して、その検出信号が制御手段１７へ入力されて、この制御手段１７によってフープ状帯状材２の径が算出される。なお、第１、第２レーザーセンサー８、９を用いたそれぞれの検出は、公知の方法で行うので詳細な説明は省略する。
【００４１】
引離し機構１０は、圧縮空気発生部１１と、この発生部から圧縮空気を吹付ける吹付けノズル１２と、圧縮空気発生部１１と吹付けノズル１２との間に介在した開閉弁（図示省略）とで構成されている。この引離し機構１０は、制御手段１７からの指令に基づき、開閉弁を開き吹付けノズル１２からの圧縮空気を巻止めテープ５Ａに吹き付けて、この巻止めテープ５Ａの自由端部を所定の高さ持ち上げるようになっている。そのため、巻止めテープ５Ａの自由端部を把持機構１３で容易に把持することができるようになる。
【００４２】
この把持機構１３は、ここでは一対の対向する腕部１３ａ、１３ｂを有し、これらの腕部１３ａ、１３ｂ間に巻止めテープ５Ａの自由端部を把持する挟持型保持チャックとなっている。このような挟持型保持チャックによれば、巻止めテープ５Ａの自由端部を強固にかつ確実に保持することができるようになる。なお、一対の対向する腕部１３ａ、１３ｂ間に真空吸着機構に接続されている空気吸入口（図示省略）を設けて巻止めテープ５Ａの自由端部分を吸引口に吸引させて把持するようにしてもよい。また、把持機構１３としては、特に挟持型保持チャックを使用しなくても、真空吸着機構のみでも同様の操作を行わせることができる。
【００４３】
引出し機構１４は、把持機構１３をスライド移動可能な状態で固定する所定長さのスライダー１５と、このスライダーが連結されてこのスライダーを移動させる電動アクチュエーター１６とを有し、把持機構１３で巻止めテープを把持して、所定速度で移動させて薄肉材料からなるフープ状帯状材２を外方へ所定の長さ引出す機構となっている。
【００４４】
制御手段１７は、第１、第２レーザーセンサー８、９の検出信号が入力されて、駆動部７、引離し機構１０、把持機構１３及び引出し機構１４の動作を所定のタイミングで制御するものとなっている。この制御手段１７は、フープ状帯状材２を駆動部７から送出する速度と引出し機構１４から引出す速度とを同期させた速度制御を行う。この速度制御は、まず、第１レーザーセンサー８の検出信号からフープ状帯状材２の半径ｒを算出する。引出し機構１４での引出し速度をＶとし、所定時間ｔ（ｓ）で引出す長さをＬ（ｃｍ）とすると、その長さＬは、Ｌ＝Ｖｔ（ｃｍ）となり、その速度Ｖは、Ｖ＝Ｌ／ｔ（ｃｍ／ｓ）となる。そして、この速度Ｖで引出しするときは、駆動部７の速度、すなわち角速度ωは、ω＝Ｖｔ／２πｒ（ｒａｄ／ｓ）となるので、制御手段１７はこの速度での制御指令を送信して制御する。この同期速度制御により、引出されるフープ状帯状材２は、最適な速度で引き出され、把持機構１３で把持された状態で撓むことなく、また、引出し機構１４での引出しで引きちぎれることがなくスムーズに引出される。
【００４５】
以下、図４を参照して、上記の引出し装置１を用いてフープ状帯状材２の終端部を自動的に引出す方法を説明する。フープ状帯状材２には、例えば幅５６ｍｍ、厚さ１８０μｍの金属系薄膜を軸芯３に対して反時計回りに巻回し、その外径φを４５０ｍｍにしたものを準備した。巻止めテープ５Ａは、幅２０ｍｍ、長さ５０ｍｍ、厚さ５０μｍで糊材が塗布されていない部分が長さ方向の２５ｍｍの紙系テープを準備した。この巻止めテープ５Ａをフープ状帯状材２の最外周に位置する終端部４ａに、糊材が塗布されていない部分が巻回方向側に延在するように貼付した。そして、この巻止めテープ５Ａが貼付されたフープ状帯状材２を装置本体１の駆動部７へ装着した。
【００４６】
制御手段１７からの信号に基づき、第２レーザーセンサー９を作動させてフープ状帯状材２の外径検出を行い、例えばφ４５０ｍｍであることを制御手段１７に確認させた。その後、駆動部７によりフープ状帯状材２を時計方向へ回転させ、第１レーザーセンサー８で巻止めテープ５Ａを検出し、このテープ検出位置を回転軸の原点として、この原点からこの回転軸を４５度右回りに移動した点を巻止めテープ５Ａの持上げ位置に設定した（図３、図４Ａ参照）。
【００４７】
次いで、制御手段１７からの信号に基づき、引離し機構１０の圧縮空気発生部１１から例えば０．４ＭＰａの圧縮空気を発生させて巻止めテープ５Ａに１秒間吹き付け、巻止めテープ５Ａの自由端部分を上方へ持ち上げる（図４Ｂ参照）。この状態で、把持機構１３を作動させて、巻止めテープ５Ａの自由端部分を把持し、把持機構１３を電動アクチュエーター１６で横方向に移動させるとともに駆動部７で回転軸３を回転させて引出し動作を行った（図４Ｃ参照）。
【００４８】
この引出し装置１によれば、第１、第２レーザーセンサーの検出信号が制御手段に入力され、この制御手段により、駆動部、引離し機構、把持機構及び引出し機構が所定のタイミングで制御されるので、フープ状帯状材の巻回終端部を自動的に外部へ引出すことができる。これにより、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置１Ａを説明する。なお、第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置１Ａにおいては、第１実施形態の終端部引出し装置１と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。上述の第１実施形態の終端部引出し装置１は、巻止めテープ５Ａを引出し機構１３で外方へ引出すことにより同時にフープ状帯状材２の終端部を引き出している。しかしながら、この第２実施形態の終端部引出し装置１Ａは、巻止めテープを取外した後に、このテープを取外したフープ状帯状材２の終端部を把持して引出す構成となっている。
【００５０】
この第２実施形態に係る終端部引出し装置１Ａでは、巻芯３に時計方向へ巻回したフープ状帯状材２Ａを使用し、このフープ状帯状材２Ａに巻止めテープ５Ｂが貼付されているものが使用されている。この巻止めテープ５Ｂは、糊材６ｂを塗布した個所をフープ状帯状材２Ａの終端部４ａと帯状材４とに跨るように貼付することにより、フープ状帯状材２Ａの終端部が固定され、折り曲げ部が自由端部となっているものである。ただし、巻き止めテープ５Ｂはフープ状帯状材２Ａの巻回方向とは逆方向に自由端が延在するよう貼付されている。
【００５１】
この第２実施形態に係る引出し装置１Ａは、上記のフープ状帯状材２Ａが着脱自在に取付けられて所定方向へ回転させる駆動部７を有する装置本体を備えている。この装置本体には、フープ状帯状材２Ａに固定された巻止めテープ５Ｂの位置を検出する第１レーザーセンサー８と、フープ状帯状材の外径を検出する第２レーザーセンサー９と、巻止めテープ５Ｂの端部を巻回方向から離れる方向へ所定高さ持ち上げる引離し機構と１０、この持ち上げられた巻止めテープ５Ｂの自由端部分を把持する第１把持機構１３と、この第１把持機構１３に連結されてこの把持機構を移動させて巻止めテープを取外す取外し機構１４と、この巻止めテープが取外されたフープ状帯状材２Ａの終端部を把持する真空吸着機構からなる第２把持機構１８と、この第２把持機構１８に連結されてこの把持機構を移動させる引出し機構１９と、第１、第２センサー８、９の検出信号を入力して駆動部７、引離し機構１０、取外し機構１４及び第１、第２把持機構１３、１８並びに引出し機構１９をそれぞれ制御する制御手段１７Ａとが設けられている。
【００５２】
この引出し装置１Ａは、上記引出し装置１の引出し機構１４を巻止めテープ５Ｂの取外し機構として使用し、新たに真空吸着機構からなる第２把持機構１８及び引出し機構１９を付設した点が第１実施形態の引出し装置１とは構成が異なっている。すなわち、引出し装置１Ａを構成する駆動部７、引離し機構１０、第１把持機構１３、取外し機構１４は、上記第１実施形態の引出し装置１を構成する駆動部７、引離し機構１０、把持機構１３、引出し機構１４と同じものとなっているのでこれらの詳細な説明は省略し、以下、異なる構成のみを説明する。
【００５３】
第２把持機構１８は、真空吸着機構によってフープ状帯状材２Ａの終端部を吸着する吸着ヘッドで構成されている。また、引出し機構１９は、第２把持機構１８をスライド移動可能な状態で固定する所定長さのスライダー２０と、このスライダー２０を移動させる電動アクチュエーター２１とを有し、第２把持機構１８でフープ状帯状材２Ａの終端部を把持して、所定速度で移動させてフープ状帯状材２Ａの薄肉材料を外方へ所定の長さ引出す機構となっている。
【００５４】
制御手段１７Ａは、第１、第２センサー８、９の検出信号を入力して駆動部７、引離し機構１０、取外し機構１４及び第１、第２把持機構１３、１８並びに引出し機構１９をそれぞれ所定のタイミングで制御するものとなっている。
【００５５】
以下、図６を参照して、上記の引出し装置１Ａを用いてフープ状帯状材２Ａの終端部を自動的に引出す方法を説明する。フープ状帯状材２Ａには、幅５６ｍｍ、厚さ２５μｍの樹脂系薄膜を軸芯３に対して時計回りに巻回し、その外径φを３００ｍｍにしたものを準備した。巻止めテープ５Ｂは、幅２０ｍｍ、長さ５５ｍｍ、厚さ１００μｍの紙系テープでテープ端部を１０ｍｍ折り返したものを準備した。この巻止めテープ５Ｂをフープ状帯状材２Ａの最外周に位置する終端部４ａに、フープ状帯状材２Ａの巻回方向とは逆方向に自由端が延在するように、貼付し、この巻止めテープ５Ｂが貼付されたフープ状帯状材２Ａを装置本体の駆動部７へ装着した。
【００５６】
制御手段１７Ａからの信号に基づき、第２レーザーセンサー９を作動させてフープ状帯状材２Ａの外径検出を行いφ３００ｍｍを制御手段１７Ａに確認させた後に、駆動部７により、フープ状帯状材２Ａを時計方向へ回転させて、第１レーザーセンサー８で巻止めテープ５Ｂを検出し、このテープ検出位置を回転軸の原点とし、この原点からこの回転軸を４５度右回りに移動した点を巻止めテープ５Ａの持上げ位置に設定した（図６Ａ、図６Ｂ参照）。
【００５７】
次いで、制御手段１７Ａからの信号に基づき、引離し機構１０の圧縮空気発生部１１から０．４ＭＰａの圧縮空気を発生させて、吹付けノズル１２から巻止めテープ５Ｂに１秒間吹き付けて、巻止めテープ５Ｂの自由端部分を上方へ持ち上げる（図６Ｂ参照）。
【００５８】
この状態にして、取外し機構１４を作動させて、巻止めテープ５Ｂの自由端部分を保持して、取外し機構１４を電動アクチュエーター１６で移動させて巻止めテープ５Ｂを剥ぎとる。巻止めテープ５Ｂが剥ぎ取られると、フープ状帯状材２Ａの端部が下降するので、制御手段１７Ａにより、真空吸着機構からなる第２把持機構１８及び引出し機構１９を作動させて引出し動作を行う（図５Ｃ参照）。
【００５９】
この第２実施形態のフープ状帯状材の終端部引出し装置１Ａにおいても、第１、第２センサーの検出信号が制御手段に入力され、この制御手段により、駆動部、取外し機構及び第１、第２把持機構並びに引出し機構の動作を所定のタイミングで制御することにより、フープ状帯状材に固定した巻止め部材を取外した状態にして巻回終端部を自動的に外部へ引出すことができるので、作業者の労務費削減、作業ミスによる不良率の低減及び作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置の概略斜視図である。
【図２】図２Ａは第１実施形態のフープ状帯状材の終端部引出し装置に装着されるフープ状帯状材の斜視図であり、図２Ｂは図２Ａのフープ状帯状材に貼着される２種類の巻止めテープの表面側及び裏面側から見た斜視図である。
【図３】図１の巻止めテープを貼付した箇所の一部拡大斜視図である。
【図４】図４Ａは第１実施形態のフープ状帯状材の終端部引出し装置におけるテープ検出時の状態を示す斜視図であり、図４Ｂは同じく巻止めテープの持上げ時の斜視図であり、図４Ｃは同じくフープ状帯状材の終端部の引き出し完了時の斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置の概略斜視図である。
【図６】図６Ａは第２実施形態に係るフープ状帯状材の終端部引出し装置のテープ検出時の斜視図であり、図６Ｂは同じくテープ持上げ時の斜視図であり、図６Ｃは同じく引出し完了時の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１、１Ａ…終端部引出し装置  ２…フープ状帯状材  ３…軸芯  ４…薄膜材料  ４ａ…端部  ５Ａ、５Ｂ…巻止めテープ（巻止め部材）  ５ａ、５ｂ…テープ片  ６ａ、６ｂ…糊材  ７…駆動部（駆動手段）  ８…第１レーザーセンサー  ９…第２レーザーセンサー  １０…引離し機構  １１…圧縮空気発生部  １２…吹付けノズル  １３…把持機構（第１把持機構）  １４…引出し機構（取外し機構）  １５…スライダー  １６…電動アクチュエーター  １７、１７Ａ…制御手段  １８…第２把持機構  １９…スライダー  ２０…電動アクチュエーター
【図１】
2010150008.tif 000003
【図２】
2010150008.tif 000004
【図３】
2010150008.tif 000005
【図４】
2010150008.tif 000006
【図５】
2010150008.tif 000007
【図６】
2010150008.tif 000008