(57)【要約】【課題】洗濯機外枠の振動を設置床に伝わりにくくして、低振動と低騒音化を実現する。【解決手段】洗濯機外枠３０に設けられた弾性体３２により支持された外槽３３と、外槽３３内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４と、洗濯兼脱水槽３４を回転させる駆動手段３５と、洗濯機外枠の底部３０ａに設けられ洗濯機外枠３０の振動を遮断する脚４１を備え、脚４１に洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を設けたものである。これによって、洗濯機外枠３０の共振は減衰手段４２により確実に低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。【選択図】図１
2010240005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を抑制する脚を備え、前記脚は、可撓性の第１の袋体と第２の袋体で構成し、前記第１の袋体と前記第２の袋体を連通する連通路を設け、接地する前記第１の袋体の変形で前記第１の袋体と前記第２の袋体の間を流体が流れるようにした洗濯機。
【請求項２】
第１の袋体と第２の袋体は、高粘性流体を封入した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
第１の袋体と第２の袋体は、高粘性流体を封入し、かつ前記第２の袋体に空間部を設けた請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
第１の袋体よりも第２の袋体の容積を大きくした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
連通路に前記連通路の通路面積を可変する通路面積可変手段を設け、前記通路面積可変手段は、洗濯機外枠の振動を検知する振動検知手段の信号に基づいて通路面積を変えるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽内で、洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体の円筒内部に、開口部に蓋体を用いて高粘度のオイルを気密に封入し、上記蓋体の背面に洗濯機の筐体底面に固着するための係合爪を１ないし複数設けた構成とした脚装置により、脱水振動を低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の脚装置の構成を示すものである。図１２に示すように、脚装置１０は、ゴムなどの緩衝性材料により形成した有底円筒体１１の円筒内部に高粘度のオイル１２を充填して開口部を蓋体１３を用いて気密に封止してあり、１４は洗濯機の筐体底面（図示せず）に装着するための係止爪である。このように構成した脚装置１０は、洗濯機の設置面がコンクリートのような硬質床面、または軟質な木質床面に拘わらず、オイル１２のダンパー作用によって、一般の洗濯機に固有の振動数である８Ｈｚないし１０Ｈｚが、洗濯機の定常回転数の７５０ないし９００ｒ／ｍｉｎ、すなわち１２．５ないし１５Ｈｚより小さくなり、共振が起こらず振動の増大が発生しないものであった。
【特許文献１】特開平３−１３３４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、オイル１２が気密に充填されているため洗濯機筐体の振動によるオイル１２の流動は小さく、大きなダンパー作用は得られず、共振時の洗濯機筐体の振動を低減できないという問題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脚装置のダンパー作用を大きくして洗濯機筐体の共振振動を低減し、低振動と低騒音を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、洗濯機外枠の底部に設けられ洗濯機外枠の振動を抑制する脚を備え、前記脚は、可撓性の第１の袋体と第２の袋体で構成し、前記第１の袋体と前記第２の袋体を連通する連通路を設け、接地する前記第１の袋体の変形で前記第１の袋体と前記第２の袋体の間を流体が流れるようにしたものである。
【０００７】
これによって、洗濯機外枠の共振は、脚に設けた第１の袋体と第２の袋体により確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機は、脚に第１の袋体と第２の袋体を設けることで、洗濯機外枠の共振を低減し、かつ設置床への振動伝達を小さくして設置床の振動も低減して、低振動と低騒音を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯機外枠に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の底部に設けられ前記洗濯機外枠の振動を抑制する脚を備え、前記脚は、可撓性の第１の袋体と第２の袋体で構成し、前記第１の袋体と前記第２の袋体を連通する連通路を設け、接地する前記第１の袋体の変形で前記第１の袋体と前記第２の袋体の間を流体が流れるようにしたものである。
【００１０】
これによって、密閉された第１の袋体と第２の袋体の間で流体が行き来し外部に流出することがないので、流体の噴出音が発生することがなく、静かに洗濯機外枠の共振は減衰され振動は確実に低減される。また、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化を図ることができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の第１の袋体と第２の袋体に高粘性流体を封入したものである。これにより、洗濯機外枠の共振時の振動で、第１の袋体が大きく変形することによる高粘性流体の流れが、連通路を通る時に発生する移動抵抗は更に大きくなり、結果として減衰力も大きくなって、洗濯機外枠の共振時の振動と設置床への振動伝達を確実に低減することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第２の発明の第１の袋体と第２の袋体に高粘性流体を封入し、かつ第２の袋体に空間部を設けたものである。これにより、高粘性流体が移動し易くなり、第１の袋体のばねを柔らかくできるので、洗濯機外枠の設置床に対する振動伝達率を更に小さくすることができ、設置床の振動とそれに起因する騒音を低減することができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜３の発明のいずれか１つの発明の第１の袋体よりも第２の袋体の容積を大きくしたものである。これにより、流体をより多く移動させることができるようになり、より大きな洗濯機外枠の振動に対しても十分な減衰効果を維持でき、脚の防振性能を向上することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜４の発明のいずれか１つの発明の連通路に通路面積を可変する通路面積可変手段を設け、通路面積可変手段は、洗濯機外枠の振動を検知する振動検知手段の信号に基づいて通路面積を変えるようにしたものである。これにより、減衰力を強くしたい共振時に通路面積を小さくし、減衰力を弱めたい定常時には通路面積を大きくすることで、脱水の起動時から定常時に渡って洗濯機外枠と設置床の振動とそれに起因する騒音を低減することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００１７】
図１において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本の弾性体３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００１８】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００１９】
弾性体３２は、オイルを作動流体とする粘性ダンパーで、脱水起動時の外槽３３の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機外枠の底部３０ａと外槽３３の底部３３ａの間に固定されている。脚４１は洗濯機外枠の底部３０ａの四隅に配置されている。脚４１は減衰手段４２を構成するために損失係数が１以上のブチルゴムを使用している。
【００２０】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２１】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０から３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、外槽３３の上下動は、弾性体３２により減衰される。また、外槽３３の振動伝達も軽減されることになる。
【００２２】
しかし、多少は弾性体３２を介して洗濯機外枠の底部３０ａに伝わり、洗濯機外枠３０を振動させることになる。この振動は、脚４１を介して設置床（図示せず）に伝わり、軟弱な床の場合、床が大きく振動することになる。この時、脚４１は減衰手段４２として損失係数１以上のブチルゴムで形成しているため、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは減衰手段４２により熱に変換され、振動振幅と床への伝達は低減されることになる。
【００２３】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転前の１０Ｈｚ前後に達すると、洗濯機外枠３０が共振振動を始める。この振動も設置床を大きく振動させることになる。脚４１は減衰手段４２として損失係数１以上のブチルゴムで形成しているため、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは減衰手段４２により熱に変換され、振動振幅と床への伝達は低減されることになる。
【００２４】
以上のように本実施の形態においては、脚４１に洗濯機外枠３０の振動を抑える減衰手段４２を設けたことにより、洗濯機外枠３０の振動は減衰手段４２により確実に低減される。また、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率も小さくなるので、設置床の低振動化も図ることができる。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図２において、袋体４３は、可撓性を有するゴムにより形成されている。袋体４３の上部には、内部流体４４を排出または吸引するための貫通孔４５が設けられている。固定具４６は袋体４３を保持するもので、袋体４３の上部に設けた止め部４３ａが固定具４６に設けた保持部４６ａに係合されている。固定具４６には、係合爪４６ｂが４箇所に設けられている。係合爪４６ｂは洗濯機外枠の底部３０ａの四隅に設けた脚装着穴３０ｂに挿入される。
【００２６】
以上の構成により脚４１は、洗濯機外枠の底部３０ａに固定されている。袋体４３に袋体４３の変形で内部流体４４が流出または流入する貫通孔４５を設けたことにより、貫通孔４５を内部流体４４が通過する時の抵抗が減衰力として働き、洗濯機外枠３０の共振時の振動と設置床への振動伝達を安価に効率よく抑えることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。
【００２８】
図３において、袋体４３は、可撓性を有するゴムにより形成されている。袋体４３に袋体４３の変形で流動するシリコンオイルから成る高粘性流体４７を封入している。流体の存在しない空間部４８は袋体４３の上部に形成され、袋体４３が大きく変形した時に空間部４８が高粘性流体４７で満たされるようにしている。その他の構成は実施の形態１と同様である。これにより、洗濯機外枠３０の共振時の振動で、袋体４３が大きく変形すると内部の高粘性流体４７の移動も大きくなり、移動抵抗による減衰力も大きくなって、洗濯機外枠３０の共振時の振動と設置床への振動伝達を更に低減することができる。
【００２９】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。
【００３０】
図４において、可撓性のゴムで形成した第１の袋体４９と第２の袋体５０を連通路５１で上下に接続している。その他の構成は実施の形態１と同様である。接地する第１の袋体４９の変形で第１の袋体４９と第２の袋体５０の間を流体が流れるようにしている。
【００３１】
これにより、密閉された第１の袋体４９と第２の袋体５０の間で流体が行き来し外部に流出することがないので、流体の噴出音が発生することがなく、静かに洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。
【００３２】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。
【００３３】
図５において、第１の袋体４９と第２の袋体５０に高粘性流体４７を封入している。その他の構成は実施の形態４と同様である。これにより、洗濯機外枠３０の共振時の振動で、第１の袋体４９が大きく変形することによる高粘性流体４７の流れが、連通路５１を通る時に発生する移動抵抗は更に大きくなり、結果として減衰力も大きくなって、洗濯機外枠３０の共振時の振動と設置床への振動伝達を確実に低減することができる。
【００３４】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図６において、第１の袋体４９と第２の袋体５０に高粘性流体４７を封入している。第２の袋体５０の上部には、流体の存在しない空間部４８を設けている。その他の構成は実施の形態４と同様である。これにより、高粘性流体４７が移動し易くなり、第１の袋体４９のばね性を柔らかくできるので、洗濯機外枠３０の設置床に対する振動伝達率を更に小さくすることができ、設置床の振動とそれに起因する騒音を低減することができる。
【００３５】
（実施の形態６）
図７は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図７において、第１の袋体４９よりも第２の袋体５０の容積を大きくしている。その他の構成は実施の形態４と同様である。これにより、流体をより多く移動させることができるようになり、より大きな洗濯機外枠３０の振動に対しても十分な減衰効果を維持でき、脚４
１の防振性能を向上することができる。
【００３６】
（実施の形態７）
図８は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図９は、同洗濯機の通路面積可変手段の断面図を示すものである。図１０は、同洗濯機の通路面積可変手段の斜視図を示すものである。図１１は、同洗濯機の脱水工程での洗濯機外枠の振動振幅を示すグラフである。
【００３７】
図８、図９、図１０において、加速度センサーにより構成された振動検知手段５２が洗濯機外枠３０の全面に取り付けられている。振動検知手段５２の信号は制御装置３９に送られる。通路面積可変手段５３は、ケース５４内に挿入された切り替え棒５５と、切り替え棒５５を回転させるモータ５６で構成されている。
【００３８】
通路面積可変手段５３は、連通路５１に設置されている。モータ５６の回転は制御装置３９により制御される。切り替え棒５５には、通路面積を小さくする第１の通路５５ａと、通路面積を大きくする第２の通路５５ｂが直交するように設けられている。振動検知手段５２の信号に基づいて、制御装置３９がモータ５６を回転させ、第１の通路５５ａと第２の通路５５ｂを切り替えて、連通路５１の通路面積を可変にしている。
【００３９】
図１１において、洗濯機外枠３０の振動は、外槽３３の共振が発生する５Ｈｚと洗濯機外枠３０の共振が発生する１０Ｈｚで大きくなる。定常時の１５Ｈｚでは、洗濯機外枠３０の振動は小さい。
【００４０】
この洗濯機外枠３０の振動の大きさを振動検知手段５２により検知し、振動が大きい時に通路面積可変手段５３を作動させて、連通路５１を第１の通路５５ａにし、連通路５１で発生する流体の通過抵抗による減衰力を大きくして、洗濯機外枠３０の振動と振動伝達率を小さくする。洗濯機外枠３０の振動が小さい定常時には、脚４１を介して振動が設置床に伝達されないように、連通路５１を第２の通路５５ｂにし、連通路５１で発生する流体の通過抵抗による減衰力を小さくしている。その他の構成は実施の形態４と同様である。
【００４１】
これにより、減衰力を強くしたい共振時に通路面積を小さくし、減衰力を弱めたい定常時には通路面積を大きくすることで、脱水の起動時から定常時に渡って洗濯機外枠３０と設置床の振動ならびに振動に起因する騒音を低減することができる。
【００４２】
上記の実施の形態では、洗濯兼脱水槽３４の回転軸は水平としたが、洗濯兼脱水槽３４が前方高位に傾斜している場合でも同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脚に減衰手段を設けることで、洗濯機外枠と設置床の振動を低減できるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の脚の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の脚の断面図
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の脚の断面図
【図５】本発明の実施の形態４における洗濯機の脚の断面図
【図６】本発明の実施の形態５における洗濯機の脚の断面図
【図７】本発明の実施の形態６における洗濯機の脚の断面図
【図８】本発明の実施の形態７における洗濯機の断面図
【図９】同洗濯機の通路面積可変手段の断面図
【図１０】同洗濯機の通路面積可変手段の斜視図
【図１１】同洗濯機の脱水工程での洗濯機外枠の振動振幅を示すグラフ
【図１２】従来の洗濯機の脚装置の断面図
【符号の説明】
【００４５】
３０  洗濯機外枠
３０ａ  洗濯機外枠の底部
３２  弾性体
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４１  脚
４２  減衰手段
４３  袋体
４４  内部流体
４５  貫通孔
４７  高粘性流体
４８  空間部
４９  第１の袋体
５０  第２の袋体
５１  連通路
５２  振動検知手段
５３  通路面積可変手段
【図１】
2010240005.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010240005.tif 000013
【図１２】
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