(57)【要約】【課題】注射器を容易にセットすることができ、寸法の異なる注射器に対しても適用できるようにする。【解決手段】固定枠１０に、注射器１００が挿入される挿入口２ａを一端に有する搬送路６を画成させると共に、搬送路６を挟むように配置された一対の回転軸２１を軸支させる。回転軸２１には、それぞれ一対のローラ片２４を配設する。ローラ片２４よりも下方の搬送路６を挟む位置には、差込ヘッド１０５を係止する係止爪３２を一端に有する針外し部材８を回動可能に配置する。針外し部材８は、引張りコイルばね９でローラ片２４側へ付勢されると共に、ストッパ部１６ｂによりその回動を規制される。駆動モータ７で回転軸２１を一方向に回転駆動することにより、挿入口２ａから挿入された注射器１００を下方へ搬送させ、係止爪３２が差込ヘッド１０５を係止した状態で駆動モータ７を反転駆動することにより、注射針１０３を取外す。【選択図】図３
2010051443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差込ヘッドがニードルを支持した注射針を注射器から取外す注射針取外し器であって、
前記注射器が挿入される挿入口を一端に有する搬送路を画成する枠体と、
前記搬送路を挟んで互いに略平行且つ当該搬送路と略直交するように前記枠体に軸支された一対の回転軸と、
前記一対の回転軸を回転駆動する駆動手段と、
前記一対の回転軸に相対回転不能に設けられ、前記挿入口から挿入された前記注射器を前記搬送路に沿って移動させる一対の搬送ローラと、
前記搬送ローラに対して前記挿入口と相反する側において前記搬送路を挟むように前記枠体によって回動自在に枢支され、前記差込ヘッドを係止する係止爪を前記搬送路側に有する一対の針外し手段と、
前記一対の針外し手段を前記搬送ローラ側へ付勢する第１の付勢手段と、
前記一対の針外し手段の前記搬送ローラ側への回動を規制する規制手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記挿入口から挿入された前記注射器を前記係止爪側へ搬送すべく前記回転軸を一方向に回転駆動するとともに、前記係止爪が前記差込ヘッドを係止した状態で前記回転軸を逆転方向に回転駆動することを特徴とする注射針取外し器。
【請求項２】
前記一対の搬送ローラの少なくとも一方は、軸方向に対向配置されるとともに前記回転軸に対して摺動可能に設けられた２つのローラ片から構成され、
前記２つのローラ片は、それぞれ対向するローラ片側の軸端へ向けて縮径する縮径部を有し、第２の付勢手段によって互いに近接する向きに付勢されたことを特徴とする、請求項１に記載の注射針取外し器。
【請求項３】
前記縮径部の外周面には係止凸部が形成されたことを特徴とする、請求項２に記載の注射針取外し器。
【請求項４】
前記搬送ローラは弾性素材体を成形してなることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の注射針取外し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射器から注射針を取外す電動式の注射針取外し器に係り、手を触れることなく注射針の取外しを行うことを可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
注射器や採血器（以下、注射器で総称する）は、注射針に付着した血液中のウィルスによってエイズやＢ型肝炎等の院内感染が生じることを防ぐために、注射針は使用の都度滅菌処理または廃棄処理される。注射器は一般に、プラスチックやガラス、金属等からなる筒状の注射器本体と、金属製のニードルを支持するヘッドで注射器本体に装着された注射針とからなる。注射針の滅菌処理や廃棄処理の際には、注射針を注射器から取外す必要があり、この取外し作業は以前には専ら手作業で行われていた。しかし、作業中に誤って注射針を手に刺す虞があることや、作業が煩雑であること等から、手を触れることなく注射針を注射器から取外すことのできる注射針取外し器が多く開発されている。
【０００３】
ところで、注射器には、注射器本体に注射針を取付けるための筒状の装着部が突設され、ニードルを支持するヘッドにこの装着部が挿入されることにより、注射針と注射器本体とを嵌合させる嵌合方式のものや、注射器本体に突設された筒状の装着部に雄ねじが形成され、ヘッドに形成された雌ねじを螺合させることにより、注射針と注射器本体とがねじ結合する螺合式のもの、あるいは、より強固な接続性が得られるルアーロック方式のもの等がある。
【０００４】
注射針が注射器本体に嵌着された注射器に対応する注射針の取外しを行う注射針取外し器としては、例えば、注射器受け部を注射器の軸方向に摺動可能に支持させ、注射針を抜き取るための係止爪または係止歯を遊端に備えた針外し手段を回動可能に支持体に支持させ、回動体を注射器受け部側へ付勢し、注射器受け部が係止爪または係止歯よりも回動軸に近い位置で回動体と当接するように構成したことにより、手動で注射針の取外しを行えるものや、注射器受け部を支持体に設置し、回動体を電動機で回動駆動する電動式のものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３８４１１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の注射針取外し器では、手動で注射針の取外しを行うものにあっては、注射器受け部を軸方向に摺動させる力は注射針を取外す力として回動体の遊端で作用する際には小さくなってしまうため、実際に注射針を注射器本体から引き抜く力よりも大きな押圧力が必要となり、作業に多大な労力を要する。
【０００６】
一方、電動で注射針の取外しを行うものにあっては、注射器受け部と回動体との相対位置が決まっているため、適用対象が、注射器本体の先端面と注射針の被係止部との距離が所定範囲内にある注射器に限られてしまう。例えば、この距離が所定範囲よりも大きい場合、係止爪が注射針を係止したとしても、係止爪の回動により、あるいは係止爪を先端に支持するアーム部の弾性変形により、注射針が取外される前に係止爪が注射針から外れてしまう。また、注射器受け部を注射器本体の端面に適合する形状とする必要があり、且つ、径の小さい注射器を取り扱う場合を考慮すれば、注射器受け部に開ける注射針の挿入口を大きくすることができないため、注射器を注射針取外し器にセットする作業に正確性が求められ、作業効率も悪い。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、ニードルを差込ヘッドで支持してなる注射針が注射器本体に装着された注射器から注射針を取外す電動式注射針取外し器において、注射器を容易にセットすることができ、寸法の異なる注射器に対しても適用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明は、差込ヘッド（１０５）がニードル（１０４）を支持した注射針（１０３）を注射器（１００）から取外す注射針取外し器（１）であって、前記注射器が挿入される挿入口（２ａ）を一端に有する搬送路（６）を画成する枠体（固定枠１０）と、前記搬送路を挟んで互いに略平行且つ当該搬送路と略直交するように前記枠体に軸支された一対の回転軸（２１）と、前記一対の回転軸を回転駆動する駆動手段（駆動モータ７）と、前記一対の回転軸に相対回転不能に設けられ、前記挿入口から挿入された前記注射器を前記搬送路に沿って移動させる一対の搬送ローラ（２３）と、前記搬送ローラに対して前記挿入口と相反する側において前記搬送路を挟むように前記枠体によって回動自在に枢支され、前記差込ヘッドを係止する係止爪（３２）を前記搬送路側に有する一対の針外し手段（針外し部材８）と、前記一対の針外し手段を前記搬送ローラ側へ付勢する第１の付勢手段（引張りコイルばね９）と、前記一対の針外し手段の前記搬送ローラ側への回動を規制する規制手段（ストッパ部１６ｂ）とを備え、前記駆動手段は、前記挿入口から挿入された前記注射器を前記係止爪側へ搬送すべく前記回転軸を一方向に回転駆動するとともに、前記係止爪が前記差込ヘッドを係止した状態で前記回転軸を逆転方向に回転駆動するようにする。
【０００９】
これによれば、駆動手段が回転軸を一方向に回転駆動すると、注射器が搬送路に沿って係止爪側へ搬送される。そして、係止爪が差込ヘッドを係止した状態で駆動手段が回転軸を逆転方向に回転駆動すると、注射器本体が搬送路に沿って反対方向へ搬送され、注射針が注射器本体から分離される。そして、搬送路の挿入口は注射器の断面寸法よりも大きく形成されるため、注射器を容易に注射針取外し器にセットすることができる。更に、係止爪が注射針を係止さえすれば注射針を注射器から取外せるため、注射器筒部の先端と注射針との距離が異なる注射器に対しても適用することができる。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明に係る注射針取外し器において、前記一対の搬送ローラの少なくとも一方は、軸方向に対向配置されるとともに前記回転軸に対して摺動可能に設けられた２つのローラ片（２４）から構成され、当該２つのローラ片は、それぞれ対向するローラ片側の軸端へ向けて縮径する縮径部（２４ａ）を有し、第２の付勢手段（コイルばね２５）により互いに近接する向きに付勢されるようにする。
【００１１】
これによれば、注射器は第２の付勢手段によって搬送路の中心を通るように調心されるため、係止爪が確実に注射針を係止するようになる。これにより、搬送路の断面を大きく形成することが可能となり、断面寸法の大きな注射器に対しても適用できるようになる。
【００１２】
また、第３の発明は、第２の発明に係る注射針取外し器において、前記縮径部の外周面には係止凸部が形成されるようにする。
【００１３】
これによれば、搬送ローラが確実に注射器本体を保持することができる。したがって、例えばローラ片を金属や樹脂から形成し、搬送ローラの耐久性を向上することも可能である。
【００１４】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明に係る注射針取外し器において、前記搬送ローラが弾性素材を成形してなるようにする。
【００１５】
これによれば、搬送ローラと注射器本体との摩擦力が大きくなり、注射針を注射器から取外すのに必要な力が大きな場合であっても、搬送ローラが確実に注射器を保持し、確実に注射針を取外すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、注射器のセットが容易となり、作業の効率化を図ることができる。また、寸法の異なる注射器に対しても適用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は実施形態に係る注射針取外し器１の斜視図である。なお、以下の説明にあたっては、図１に示す設置状態において上下方向を定めるが、注射針取外し器１の設置方向はこれに限定されるものではない。また、左右や前後方向等に対に配置された部材には、数字の符号の後にＬ，ＲまたはＦ，Ｂ等の添字を付し、配置位置に拘わらず部材全てを指し示す場合には、これら添字を省いた数字の符号のみで記すものとする。
【００１９】
注射針取外し器１は、注射器１００がその軸線１００ａに沿って挿入される挿入口２ａをその上面に備えた筐体２と、筐体２内に収容され、注射器１００から注射針１０３を取外すための駆動部３と、筐体２の側面等に設けられた各種スイッチ４ａ，４ｂ，４ｃ等から構成されている。なお、スイッチ４ａは注射針取外し器１の電源スイッチであり、スイッチ４ｂは注射器１００を挿入方向へ搬送すべく後述する駆動モータ７を一方向に作動させるスイッチであり、スイッチ４ｃは注射器１００を排出方向へ搬送すべく駆動モータ７を他方向に作動させるスイッチである。なお、挿入方向とは、注射器１００を挿入口２ａから駆動部３側へ送り込む方向（本実施形態では下方）を呼び、排出方向とは、注射器１００を駆動部３側から挿入口２ａへ向けて送り出す方向（本実施形態では上方）を呼ぶものとする。
【００２０】
筐体２には正面に凹部２ｂが形成されており、取外した注射針１０３を収容する収容器１１０を挿入口２ａの直下にセットできるようになっている。凹部２ｂを画成する底面近傍には、凹部２ｂにセットされた収容器１１０の左右両側面に当接するようにそれぞれ内側へ向けて付勢された保持部材５Ｌ，５Ｒが設けられており、これにより、収容器１１０が適切な位置から移動しないように保持され、且つ、収容器１１０の設置／取外しが容易にできるようになっている。
【００２１】
注射器１００は、円筒状のシリンダ１０１（注射器本体）と、シリンダ１０１内に摺動可能に内挿されたピストン１０２と、シリンダ１０１の筒部先端に形成された突起に嵌合する注射針１０３とからなる。注射針１０３は、軸線１００ａに沿って延びる金属製のニードル１０４と、ニードル１０４の基端を支持し、シリンダ１０１の突起が挿入される嵌合孔を有する筒状の差込ヘッド１０５とから構成されている。シリンダ１０１やピストン１０２、差込ヘッド１０５はそれぞれ樹脂から製造されている。
【００２２】
図２は実施形態に係る駆動部３の分解斜視図であり、図３は実施形態に係る駆動部３の正面図であり、図４、図５は実施形態に係る駆動部３の要部を示す平面図であって、図４は注射器１００が未挿入の状態を示し、図５は注射器１００が挿入された状態を示している。また、図６は図４中のVI−VI断面図である。
【００２３】
図２〜図４に示すように、駆動部３は、筐体２に固定される固定枠１０（枠体）と、固定枠１０に取り付けられた後述する各種部材とから構成されており、挿入口２ａから挿入された注射器１００が搬送される搬送路６を内部に備えている。搬送路６は、筐体２に形成された挿入口２ａを始点にして、駆動部３を貫通するように挿入口２ａから直線状に（本実施形態では垂直に）形成されており、シリンダ１０１の外径よりも大きく形成されている。なお、図２においては、搬送路６の軸線６ａのみを示している。
【００２４】
図２に示すように、固定枠１０は、筐体２への固定に供される底板１１や、底板１１の上面における両側部に互いに平行に立設された左右の側板１２Ｌ，１２Ｒ、左右の側板１２Ｌ，１２Ｒを中間高さの前部および後部において連結する２本の支持ロッド１３Ｆ，１３Ｂ等から構成されている。底板１１の略中央には、搬送路６を画成する円形の貫通孔１１ａが形成されており、貫通孔１１ａの周辺には、筐体２に対する固定用のボルト孔や、側板１２Ｌ，１２Ｒ取付用のボルト孔等が形成されている。
【００２５】
左右の側板１２Ｌ，１２Ｒは２本の回転軸２１Ｆ，２１Ｂを支持している。回転軸２１Ｆ，２１Ｂは、搬送路６を挟んで互いに平行に且つ搬送路６と略直交する向き（水平）に配置され、側板１２Ｌ，１２Ｒに取り付けられた４つの軸受け２２により回転自在に支持されている。回転軸２１Ｆ，２１Ｂおよび支持ロッド１３Ｆ，１３Ｂは、相互に平行に且つその軸線の高さが同じとなるように配置されている。
【００２６】
回転軸２１Ｆ，２１Ｂには、それぞれ搬送ローラ２３Ｆ，２３Ｂが取り付けられている。搬送ローラ２３は、それぞれ軸方向に対向配置された一対の金属製のローラ片２４Ｌ，２４Ｒから構成されている。ローラ片２４は、すべて同一形状を呈しており、搬送ローラ２３Ｆと搬送ローラ２３Ｂとの間に若干の隙間が形成される大きさとなっている。回転軸２１には、各一対の係合突起２１ａが軸方向に所定の間隔をおいて２箇所に設けられている。一方、ローラ片２４には、係合突起２１ａと整合するために放射方向の深さを有する係合溝２４ｂが形成されている。係合溝２４ｂは、ローラ片２４の軸方向に延在し、両ローラ片２４Ｌ，２４Ｒの外側の一端に達するように形成されている。この係合溝２４ｂに係合突起２１ａが係合することにより、ローラ片２４は、回転軸２１と共に回転し、且つ回転軸２１に対して軸方向に摺動する。
【００２７】
両ローラ片２４Ｌ，２４Ｒは、それぞれ軸端へ向けて縮径する縮径部２４ａを、対向するローラ片２４側の軸端部に有している。縮径部２４ａのテーパー状の外周面は、軸直角方向視において軸線から約５０度傾斜している。したがって、挿入口２ａから見ると、図４に示すように、４つのローラ片２４の縮径部２４ａにより、回転軸２１Ｆ，２１Ｂの間に菱形の孔２４ｃが形成される。図４、図５に示すように、この孔２４ｃは大きさを変えて注射器１００の搬送路６となり、４つのローラ片２４は注射器１００を搬送路６と同軸とする調心作用を有する。なお、縮径部２４ａの外周面には、放射状に延在する突条２４ｄ（係止凸部）が形成されており、これにより、シリンダ１０１を搬送する際に突条２４ｄが樹脂製のシリンダ１０１の外周面に食い込み、ローラ片２４とシリンダ１０１との摩擦力が大きくなる。
【００２８】
軸方向に対向する各ローラ片２４Ｌ，２４Ｒと両側板１２Ｌ，１２Ｒとの間には、それぞれコイルばね２５Ｌ，２５Ｒ（第２の付勢手段）が回転軸２１に外装されるかたちで配置されている。各コイルばね２５Ｌ，２５Ｒは、支持ロッド１３との係合により回転不可能に且つ回転軸２１に対して摺動可能に設けられたストッパ２６Ｌ，２６Ｒを介して一対のローラ片２４Ｌ、２４Ｒを互いに近接する向きに付勢している。ローラ片２４Ｌ，２４Ｒは、対向するローラ片２４と相反する側（外側）の端面がそれぞれストッパ２６Ｌ，２６Ｒに摺接している。したがって、ローラ片２４Ｌ，２４Ｒは、コイルばね２５の付勢力により常時互いに近接する方向へ付勢されるとともに、コイルばね２５の付勢力に抗して互いに離反する方向へ摺動できるようになっている。
【００２９】
図２、図４に示すように、左側板１２Ｌには、出力軸３６にウォームギヤ３７が嵌着された駆動モータ７がモータ支持枠１７を介して設置されている。ウォームギヤ３７近傍における左側板１２Ｌの外面にはギヤ支持シャフト２８が突設され、このギヤ支持シャフト２８によってウォームギヤ３７に噛み合うウォームホイール１８が軸支されている。ウォームホイール１８には、同軸に配置された平歯車１８ａが一体形成されている。
【００３０】
回転軸２１Ｆ，２１Ｂは、左側板１２Ｌから外方へ突出するように設けられており、両回転軸２１Ｆ，２１Ｂの突出部には、互いに噛み合うギヤ２７Ｆ，２７Ｂが嵌着されている。ギヤ２７Ｆ，２７Ｂは歯数が同一であり、相反する方向へ同期回転するようになっている。また、一方のギヤ２７Ｆは、ウォームホイール１８に形成された平歯車１８ａに噛み合っている。これにより、駆動モータ７が作動すると、両回転軸２１Ｆ，２１Ｂと共に搬送ローラ２３が回転駆動される。
【００３１】
図３に示すように、左右の側板１２Ｌ，１２Ｒの上部には上部案内枠１４が設置されている。上部案内枠１４は、搬送路６を画成するガイド孔１４ａを備え、筐体２の挿入口２ａから挿入された注射器１００を４つのローラ片２４によって形成された孔２４ｃへ垂直にガイドする。一方、底板１１の下面には下部案内枠１５が設置されている。下部案内枠１５は、搬送路６を画成するガイド孔１５ａを備え、底板１１の貫通孔１１ａを通って下方へ搬送された注射器１００をガイドする。
【００３２】
また、底板１１の上面には、底板１１の貫通孔１１ａと整合する位置に搬送路６を画成するガイド孔１６ａが形成された中央部案内枠１６が設置されている。中央部案内枠１６の左右両端部には、ガイド孔１６ａを挟むように配置された左右一対の針外し部材８Ｌ，８Ｒが設けられている。両針外し部材８は、中央部案内枠１６に軸着する軸部３１と、軸部３１からガイド孔１６ａへ向けて突設された係止爪３２とをそれぞれ備えている。また、両針外し部材８Ｌ，８Ｒは、軸部３１から下方へ向けて突設されたばね係止部３３を備えており、両方のばね係止部３３が引張りコイルばね９（第１の付勢手段）に連結されることにより、係止爪３２を上方へ回動させる向きに付勢される。また、両針外し部材８Ｌ，８Ｒは、係止爪３２の胴部が中央部案内枠１６に形成されたストッパ部１６ｂに当接することで、係止爪３２が略水平となる角度でその回動が規制される。
【００３３】
図３、図６に示すように、上部案内枠１４には、挿入口２ａから挿入された注射器１００がガイド孔１４ａを通過したことを検知するセンサ４１が設けられており、中央部案内枠１６には、注射器１００がガイド孔１６ａを通過したことを検知するセンサ４２が設けられている。これらセンサ４１，４２は、それぞれ搬送路６を挟むように設けられた発光部と受光部とからなり、駆動モータ７を駆動制御する図示しないモータ制御部に接続されている。スイッチ４ａがＯＮとなると両センサ４１，４２が作動し、それぞれの発光部から照射された赤外線が注射器１００の通過によって遮断されたことを受光部が検知した時点で、検出信号をモータ制御部に出力する。
【００３４】
モータ制御部は、センサ４１からの検出信号が入力すると、上部案内枠１４を通過した注射器１００を搬送ローラ２３で挿入方向へ搬送すべく、駆動モータ７を一方へ回転駆動する。また、モータ制御部は、センサ４２からの検出信号が入力すると、下部案内枠１５を通過した注射器１００を搬送ローラ２３で排出方向へ搬送すべく駆動モータ７を逆転方向へ回転駆動する。
【００３５】
次に図７〜図１０に示す実施形態に係る駆動部３の作用説明図を参照して注射針取外し器１の作用について説明する。
【００３６】
スイッチ４ａがＯＮの状態で、注射針１０３を下にして注射器１００を挿入口２ａに挿入すると、注射器１００が上部案内枠１４を通過したことをセンサ４１が検知し、駆動モータ７が一方へ回転駆動して注射器１００を挿入方向へ搬送する。注射針１０３がローラ片２４の縮径部２４ａによる孔２４ｃを通過し、シリンダ１０１がローラ片２４に当接すると、２対のローラ片２４Ｌ，２４Ｒは、縮径部２４ａがシリンダ１０１の外周面に接する大きさとなるまで軸方向に離反し、コイルばね２５の付勢力によってシリンダ１０１の外周面に弾接しつつ注射器１００を下方へ搬送する。
【００３７】
注射器１００は、図７に示すように、４つのローラ片２４による調心作用により搬送路６の中心を通りながら、針外し部材８を下方へ回動させつつ中央部案内枠１６を通過する。注射器１００が更に下方へ搬送され、下部案内枠１５を通過したことをセンサ４２が検知すると、駆動モータ７は逆方向に回転し、ローラ片２４が注射器１００を排出方向へ（上方へ）搬送する。シリンダ１０１の下端が係止爪３２を通過すると同時に、図８に示すように、針外し部材８が引張りコイルばね９の付勢力によって上方へ回動し、係止爪３２が注射針１０３の差込ヘッド１０５の上端を係止する。なお、本実施形態では、針外し部材８がストッパ部１６ｂに当接した状態で係止爪３２が差込ヘッド１０５を係止しているが、差込ヘッド１０５が嵌着するシリンダ１０１の突起が大径である場合には、針外し部材８が下方に回動した状態で係止爪３２が差込ヘッド１０５を係止することができる。
【００３８】
そして、駆動モータ７がローラ片２４を継続して排出方向へ回転駆動することにより、図９に示すように、注射針１０３の上方への移動が係止爪３２により規制されたまま、シリンダ１０１のみが上方へ搬送され、図１０に示すように、注射針１０３とシリンダ１０１とが分離される。
【００３９】
注射針１０３は、シリンダ１０１から分離されると重力により落下し、下方の収容器１１０に収容される。一方、シリンダ１０１は、搬送ローラ２３により上方へ搬送（排出）され、搬送ローラ２３による保持が解除された後、挿入口２ａから引き抜かれ、廃棄処理される。
【００４０】
このように、搬送路６の挿入口２ａはシリンダ１０１よりも大きな断面寸法に形成されるため、注射器１００を容易に注射針取外し器１にセットすることができる。また、シリンダ１０１の筒部先端と差込ヘッド１０５との間に係止爪３２が入る空間さえあれば係止爪３２が差込ヘッド１０５を係止するため、シリンダ１０１の筒部先端と差込ヘッド１０５との距離が異なる注射器１００に対しても適用することが可能である。そして、係止爪３２が一度差込ヘッド１０５を係止すると、シリンダ１０１が排出方向へ搬送されても一対の係止爪３２が開くことはないため、係止爪３２が差込ヘッド１０５から外れることはなく、確実に注射針１０３が取外される。
【００４１】
また、一対の搬送ローラ２３Ｆ，２３Ｂは、それぞれ２つのローラ片２４Ｌ，２４Ｒから構成され、ローラ片２４Ｌ，２４Ｒが縮径部２４ａを有して互いに近接する方向へ付勢されているため、注射器１００が搬送路６の中心を通るように調心され、係止爪３２が確実に差込ヘッド１０５を係止することができる。したがって、挿入口２ａを含む搬送路６の断面を大きく形成することが可能となり、断面寸法の大きな注射器１００に対しても適用できる。
【００４２】
更に、ローラ片２４の縮径部２４ａの外周面に放射状の突条２４ｄが形成されているため、ローラ片２４は、金属製であっても確実にシリンダ１０１を保持／搬送することができるため、搬送ローラ２３の耐久性が向上する。
【００４３】
次に、図１１を参照して、変形実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、同一または同様の構造、作用についての説明は省略する。
【００４４】
図１１は変形実施形態に係る注射針取外し器における駆動部３の要部を示す平面図である。同図に示すように、平行配置された２本の回転軸２１のうち一方の回転軸２１Ｂには、ゴム製の円筒状の搬送ローラ５１が摺動不能に嵌着されている。搬送ローラ５１は回転軸２１Ｂに対して摺動不能であるため、搬送ローラ５１の軸方向両側には、他方の回転軸２１Ｆに取り付けられたストッパ２６やコイルばね２５は取り付けられていない。
【００４５】
搬送ローラ５１は、弾性を有しているため、注射器１００が挿入されると注射器１００の形状に対応して弾性変形し、注射器１００を搬送する。一方、搬送ローラ２３Ｆは、軸方向に併設された一対のローラ片２４Ｌ，２４Ｒから構成されており、両ローラ片２４Ｌ，２４Ｒが軸方向に離反することによって注射器１００の外周面に当接し、注射器１００を搬送する。
【００４６】
このように、一方の搬送ローラ５１が弾性体からなることにより、注射器１００の形状に対応して搬送ローラ５１を注射器１００に圧接させる機構を簡略化することができる。なお、搬送ローラ５１の弾性率や注射器１００の断面寸法により、注射器１００が通過する位置が搬送路６の中心とならないこともあるが、回転軸２１の軸方向については、注射器１００はコイルばね２５によって搬送路６の中心に調心されるため、係止爪３２に回動軸方向の幅を持たせれば、係止爪３２を注射針１０３に確実に係止させることができる。
【００４７】
更に、一方の回転軸２１Ｂだけでなく、他方の回転軸２１Ｆにも弾性体からなる搬送ローラ５１を嵌着させる実施形態としてもよい。このような構成とすれば、注射器１００の形状に合わせて搬送ローラ５１を当接させる機構を更に簡略化することができる。この場合、注射器１００が搬送路６の中心を通るようにするために、搬送路６に直交する２軸についてそれぞれ対となる板ばねを設けること等により、注射器１００の調心機構を注射針取外し器１に具備させるとよい。
【００４８】
以上で具体的実施形態についての説明を終えるが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、注射器１００が下方へ挿入され、上方へ排出されるようにしているが、注射器１００を水平や斜めに搬送するようにしてもよい。また、上記実施形態では、ローラ片２４は金属製であるが、弾性体でこれを形成してもよい。また、注射針取外し器１は、本体が樹脂製の注射器１００だけでなく、本体がガラスや金属で形成された注射器にも当然に適用可能である。これら変更の他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態に係る注射針取外し器の斜視図
【図２】実施形態に係る駆動部の分解斜視図
【図３】実施形態に係る駆動部の正面図
【図４】注射器が未挿入の状態における実施形態に係る駆動部の要部を示す平面図
【図５】注射器が挿入された状態における実施形態に係る駆動部の要部を示す平面図
【図６】図４中のVI−VI断面図
【図７】実施形態に係る駆動部の作用説明図
【図８】実施形態に係る駆動部の作用説明図
【図９】実施形態に係る駆動部の作用説明図
【図１０】実施形態に係る駆動部の作用説明図
【図１１】変形実施形態に係る駆動部の要部を示す平面図
【符号の説明】
【００５０】
１      注射針取外し器
２    筐体
３    駆動部
６  搬送路
７  駆動モータ
８ｌ，８ｒ  針外し部材
９  引張りコイルばね（第１の付勢手段）
１０    固定枠（枠体）
１６  中央部案内枠
１６ｂ  ストッパ部
２１Ｆ，２１Ｂ  回転軸
２３Ｆ，２３Ｂ  搬送ローラ
２４Ｌ，２４Ｒ  ローラ片
２４ａ  縮径部
２４ｄ  突条（係止凸部）
２５Ｌ，２５Ｒ  コイルばね（第２の付勢手段）
３１  軸部
３２  係止爪
１００    注射器
１００Ａ  軸線
１０１    シリンダ（注射器本体）
１０２    ピストン
１０３    注射針
１０４    ニードル
１０５    差込ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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