(57)【要約】【課題】本発明は、ＡＣＣ装置の機能を活用することで、精度の高い交通情報提供装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、交通情報提供車両と交通情報提供センタとを備えた交通情報提供装置において、交通情報提供車両は、（１）設定された速度による定速走行と、車間距離を維持するための追従走行とを制御する制御手段を備え、（２）制御手段が作動状態かつ高速道路の走行速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、交通情報提供車両が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を交通情報提供センタに送信する送信手段を備えている。【選択図】図１
2010204726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報提供車両と、この交通情報提供車両から送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両に配信する交通情報提供センタとを備えた交通情報提供装置において、前記交通情報提供車両は、
（１）交通情報提供車両の前方を走行する車両が無い時には、設定された速度により定速走行し、かつ前記交通情報提供車両の前方に車両が走行している時には、前方を走行する車両との車間距離を維持するように走行するために、前記交通情報提供車両の速度を加減速したり、追従走行できるように制御する制御手段を備え、
（２）この制御手段が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、前記交通情報提供車両が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を前記交通情報提供センタに送信する送信手段を備えている、
ことを特徴とする交通情報提供装置。
【請求項２】
前記送信手段は、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合に、高速道路を走行中であると前記交通情報提供センタに送信していることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は交通情報提供装置に係り、特に精度を高めるための改善を施した交通情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通情報提供装置としては、以下の方策が知られている。
（１）道路の路側やトンネルの側壁に取り付けられた複数のカメラからの映像を利用して、道路の交通情報を監視するもの。
（２）道路に設置された車両感知器や画像センサから道路交通情報を収集するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）から、ＧＰＳ（「全地球位置把握システム」、「Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」）を介して、カーナビなどに道路交通情報を提供するもの。
（３）走行する車両（「交通情報提供車両」、あるいは「プローブカー」ともいう。）から道路交通情報を収集し、他の車両に道路交通情報を配信するもの（「プローブカーシステム」ともいう。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８６５３１号公報
【特許文献２】特開２００７−３０４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、上述した「（３）」の交通情報提供装置においては、走行する車両である交通情報提供車両２０２を移動体の交通観測モニタリング装置と捉えている。
つまり、前記交通情報提供装置２０１は、図４に示す如く、交通情報提供車両２０２と、この交通情報提供車両２０２に搭載され、ＧＰＳ２０３や車速２０４などの各種信号を受信するナビ２０５と、前記交通情報提供車両２から送信手段（「通信モジュール」ともいう。）２０６を介して送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両に配信する交通情報提供センタ２０８とを備えている。
このとき、前記送信手段２０６は、携帯電話や他の通信手段からなり、位置情報や車両情報などのデータを前記交通情報提供センタ２０８に送信している。
この交通情報提供センタ２０８は、前記送信手段２０６からのデータを受信した後に、データベース化する一方、他の車両にこの交通情報のみでなく、天候などの情報も提供するものである。
そして、前記交通情報提供装置２０１は、現在、研究段階にあるもののみでなく、一部実用化されているものもある。
しかし、前記交通情報提供装置２０１によって他の車両に交通情報を提供する場合、
ＧＰＳ２０３による自車両位置情報だけでは、高速道路と一般道とが並行している場合に、一般道の渋滞情報が提供されるおそれがあるという不都合がある。
また、渋滞の推定には、予め設定された道路区間を走行する必要があったため、不要な時間がかかるという不都合がある。
追記すれば、現状の車両を用いた交通情報は、予め設定された道路区間を走行するのにかかった時間を前記交通情報提供センタに送信し、交通情報として提供されているが、以下の２つの課題があった。
（１）ＧＰＳで自車両位置を求めるため、高速道路と一般道とが並行する場合、どちらを走行しているか判別し難い。
（２）ある程度の道路区間を走行する必要があるため、判定に時間がかかる。
【０００５】
この発明の目的は、ＡＣＣ装置、つまり車間制御付きクルーズコントロールシステム（「Ａｃｔｉｖｅ（もしくはＡｄａｐｔｉｖｅ）  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」）の機能を活用することで、上記課題を解決し、精度の高い交通情報提供装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、交通情報提供車両と、この交通情報提供車両から送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両に配信する交通情報提供センタとを備えた交通情報提供装置において、前記交通情報提供車両は、
（１）交通情報提供車両の前方を走行する車両が無い時には、設定された速度により定速走行し、かつ前記交通情報提供車両の前方に車両が走行している時には、前方を走行する車両との車間距離を維持するように走行するために、前記交通情報提供車両の速度を加減速したり、追従走行できるように制御する制御手段を備え、
（２）この制御手段が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、前記交通情報提供車両が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を前記交通情報提供センタに送信する送信手段を備えている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、交通情報提供車両と、交通情報提供車両から送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両に配信する交通情報提供センタとを備えた交通情報提供装置において、交通情報提供車両は、
（１）交通情報提供車両の前方を走行する車両が無い時には、設定された速度により定速走行し、かつ交通情報提供車両の前方に車両が走行している時には、前方を走行する車両との車間距離を維持するように走行するために、交通情報提供車両の速度を加減速したり、追従走行できるように制御する制御手段を備え、
（２）制御手段が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、交通情報提供車両が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を交通情報提供センタに送信する送信手段を備えている。
従って、渋滞しているかどうかを、ＡＣＣ装置を備えた車両からのデータに基づいて判定できるので、短時間で推定することが可能である。これにより、精度の高い交通情報提供装置を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は交通情報提供装置の制御用フローチャートである。（実施例）
【図２】図２は交通情報提供装置のシステム図である。（実施例）
【図３】図３は制御手段によるＡＣＣ制御を示し、（ａ）は定速走行状態を示す図、（ｂ）は減速制御状態を示す図、（ｃ）は追従制御状態を示す図、（ｄ）は加速制御状態を示す図である。（実施例）
【図４】図４はこの発明の従来技術を示す交通情報提供装置のシステム図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は交通情報提供装置である。
この交通情報提供装置１は、図４に示す如く、交通情報提供車両２と、この交通情報提供車両２に搭載され、ＧＰＳ３や車速４などの各種信号を受信するナビ５と、前記交通情報提供車両２から送信手段（「通信モジュール」ともいう。）６を介して送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両７に配信する交通情報提供センタ８とを備えている。
このとき、前記送信手段６は、携帯電話や他の通信手段からなり、位置情報や車両情報などのデータを前記交通情報提供センタ８に送信している。
また、前記交通情報提供センタ８は、前記送信手段６からのデータを受信した後に、データベース化する一方、他の車両７にこの交通情報のみでなく、天候などの情報も提供するものである。
【００１１】
そして、前記交通情報提供車両２は、
（１）交通情報提供車両２の前方を走行する車両９が無い時には、設定された速度により定速走行し、かつ前記交通情報提供車両２の前方に車両９が走行している時には、前方を走行する車両９との車間距離を維持するように走行するために、前記交通情報提供車両２の速度を加減速したり、追従走行できるように制御する制御手段１０を備え、
（２）この制御手段１０が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、前記交通情報提供車両２が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を前記交通情報提供センタ８に送信する前記送信手段６を備えている。
【００１２】
また、前記制御手段１０は、前記交通情報提供車両２がＡＣＣ装置である前記制御手段１０による走行をしている場合に、定速走行や加減速走行、追従走行できるように制御している。
つまり、前記制御手段１０による定速走行は、先行車がいない場合に設定速度を維持する機能である。
例えば高速道路１１を走行する場合に、図３（ａ）に示す如く、交通情報提供車両２の前方を走行する車両９が無いため、交通情報提供車両２を予め設定される速度を、例えば１００ｋｍ／ｈに設定（「セット車速」ともいう。）し、このセット車速を保持するように、高速道路１１を走行する。
また、前記制御手段１０による減速走行は、先行車があるときは自動で減速する機能である。
例えば高速道路１１を走行する場合に、図３（ｂ）に示す如く、交通情報提供車両２の前方に車両９が走行しており、かつ、前方を走行する車両９との車間距離が小さいため、交通情報提供車両２の予め設定される速度である１００ｋｍ／ｈを、例えば８０ｋｍ／ｈまで減速し、適正な車間距離を確保するように、高速道路１１を走行する。
更に、前記制御手段１０による追従走行は、車間距離を保ち追従する機能である。
例えば高速道路１１を走行する場合に、図３（ｃ）に示す如く、交通情報提供車両２の前方に車両９が走行しており、かつ、前方を走行する車両９との車間距離を一定に維持するために、交通情報提供車両２の速度を加減速し、高速道路１１を走行する。
更にまた、前記制御手段１０による加速走行は、先行車がいなくなると設定車速まで加速し、低速走行となる機能である。
例えば高速道路１１を走行する場合に、図３（ｄ）に示す如く、交通情報提供車両２の前方に車両９が走行しており、かつ、前方を走行する車両９との車間距離が大きくなったとき、例えば前方を走行する車両９が分岐路１２に進行方向を変更して前方を走行する車両９がいなくなったときなどに、交通情報提供車両２の速度を予め設定される速度である１００ｋｍ／ｈまで加速し、セット車速に復帰するように、高速道路１１を走行する。
【００１３】
更に、前記制御手段１０は、以下の（ア）及び（イ）の条件を全て満足する場合に、前記交通情報提供車両２が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を前記交通情報提供センタ８に送信する前記送信手段６を備えている。
（ア）制御手段１０が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度、例えば８０ｋｍ／ｈに設定された場合、
（イ）実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差、例えば５０ｋｍ／ｈ以上ある場合
このとき、前記交通情報提供装置１は、図２に示す如く、レーダ１３を有している。
このレーダ１３としては、現状では、先行車との距離を天候に左右され難いミリ波レーダとレーザレーダとの２種類があり、いずれのレーダを使用することも可能である。
そして、このレーダ１３を前記制御手段１０に接続する。このとき、レーダ１３と制御手段１０との通信手段としては、前記送信手段６と同様に、携帯電話や他の通信手段を使用し、位置情報や車両情報などのデータを前記制御手段１０に送信できるものであればよいものである。
【００１４】
つまり、この発明の実施例においては、従来のシステムに前記制御手段１０と前記レーダ１３とを追加し、前記送信手段６を介して、制御手段１０から前記交通情報提供センタ８にレーダ１３からのＡＣＣ動作状態とＡＣＣ設定車速の情報とを送信するものである。
従って、渋滞しているかどうかを、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０を備えた車両２からのデータに基づいて判定できるので、短時間で推定することが可能である。これにより、精度の高い前記交通情報提供装置１を実現することが可能となるものである。
【００１５】
また、前記送信手段６は、前記高速道路１１を走行するのに用いる速度に設定された場合に、高速道路１１を走行中であると前記交通情報提供センタ８に送信している。
つまり、前記制御手段１０において、高速道路１１を走行するのに用いる速度が、例えば８０ｋｍ／ｈに設定された場合に、「高速道路１１の走行中」と判断し、この「高速道路１１の走行中」である旨の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信するものである。
従って、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０の設定された速度の値により、自車両が高速道路１１を走行しているか、高速道路１１以外の道路を走行しているかを自動的に判定することが可能である。これにより、高速道路１１以外の道路と、高速道路１１との両方が並行してレイアウトされたような地域においても精度の高い前記交通情報提供装置１を実現することが可能となるものである。
【００１６】
次に、図１の前記交通情報提供装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１７】
前記交通情報提供装置１の制御用プログラムがスタートとし、制御が開始（１０１）されると、自車両、つまり前記交通情報提供車両２がＡＣＣ装置である前記制御手段１０の制御によって走行しているか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、この判断（１０２）が「いいえ」の場合には、従来と同様の情報を前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する処理（１０３）に移行し、そのまま前記交通情報提供装置１の制御用プログラムの終了（１１０）に移行する。
また、判断（１０２）が「はい」の場合には、自車両、つまり前記交通情報提供車両２の設定速度が、例えば８０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断（１０４）に移行する。
つまり、判断（１０２）が「はい」の場合には、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０のを搭載する自車両である前記交通情報提供車両２が高速道路１１を走行しているため、前記制御手段１０によって前記交通情報提供車両２が設定速度である、例えば８０〜１００ｋｍ／ｈに設定されていることがほとんどであるためである。
【００１８】
上述の前記交通情報提供車両２の設定速度が、例えば８０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断（１０４）において、この判断（１０４）が「はい」の場合には、自車両である前記交通情報提供車両２が「高速道路１１の走行中」であると判断し、この「高速道路１１の走行中」である旨の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する一方、高速道路１１の交通情報を交通情報提供センタ８から受信する処理（１０５）に移行する。
また、判断（１０４）が「いいえ」の場合には、自車両である前記交通情報提供車両２が「一般道を走行中」であると判断し、この「一般道を走行中」である旨の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する一方、一般道の交通情報を交通情報提供センタ８から受信する処理（１０６）に移行し、そのまま前記交通情報提供装置１の制御用プログラムの終了（１１０）に移行する。
【００１９】
更に、上述の処理（１０５）の後には、前記制御手段１０によって設定された速度と実際の車両速度、つまり実車速との差が設定速度差、例えば５０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの処理（１０７）に移行する。
この処理（１０７）が「はい」の場合には、差が５０ｋｍ／ｈ以上であるため、「走行している高速道路１１が渋滞中」であると判断し、「渋滞中」の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する処理（１０８）に移行する。
追記すれば、前記制御手段１０によって設定された速度と実際の車両速度である実車速との差が５０ｋｍ／ｈ以上である場合には、前記交通情報提供車両２がＡＣＣ装置である前記制御手段１０の機能によって先行車に自動で追従しているため、先行車が遅い場合に追従制御によって前記交通情報提供車両２の実際の車両速度である実車速が減速され、設定速度との差が５０ｋｍ／ｈ以上となる状況を示している。
つまり、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０を搭載する前記交通情報提供車両２が自車より遅い先行車に追従する機能を活用し、渋滞を推定するものである。具体的には、上述した前記制御手段１０によって設定された速度と実際の車両速度である実車速との差が大きい場合、つまり５０ｋｍ／ｈ以上となった場合に、交通の流れが悪いと判断している。
また、処理（１０７）が「いいえ」の場合には、前記制御手段１０によって設定された速度と実際の車両速度である実車速との差が５０ｋｍ／ｈ以上でないため、交通の流れが良いと推定できるので、「走行している高速道路１１が渋滞でない」であると判断し、「渋滞していない」の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する処理（１０９）に移行する。
そして、上述の処理（１０８）及び処理（１０９）の後には、前記交通情報提供装置１の制御用プログラムの終了（１１０）に移行する。
【００２０】
これにより、前記交通情報提供車両２と、この交通情報提供車両２から送信されるデータを受信し、かつ受信したデータに基づいた交通情報を車両７に配信する交通情報提供センタ８とを備えた交通情報提供装置１において、前記交通情報提供車両２は、
（１）交通情報提供車両２の前方を走行する車両９が無い時には、設定された速度により定速走行し、かつ前記交通情報提供車両２の前方に車両９が走行している時には、前方を走行する車両９との車間距離を維持するように走行するために、前記交通情報提供車両２の速度を加減速したり、追従走行できるように制御する制御手段１０を備え、
（２）この制御手段１０が作動状態でかつ設定された速度が、高速道路を走行するのに用いる速度に設定された場合で、実際の車両速度と設定された速度との差が、設定速度差以上ある場合には、前記交通情報提供車両２が走行する道路の前方が渋滞中であるとの情報を前記交通情報提供センタ８に送信する前記送信手段６を備えている。
従って、渋滞しているかどうかを、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０を備えた車両２からのデータに基づいて判定できるので、短時間で推定することが可能である。これにより、精度の高い前記交通情報提供装置１を実現することが可能である。
【００２１】
また、前記送信手段６は、前記高速道路１１を走行するのに用いる速度に設定された場合に、高速道路１１を走行中であると前記交通情報提供センタ８に送信している。
つまり、前記制御手段１０において、高速道路１１を走行するのに用いる速度が、例えば８０ｋｍ／ｈに設定された場合に、「高速道路１１の走行中」と判断し、この「高速道路１１の走行中」である旨の情報を、前記送信手段６によって前記交通情報提供センタ８に送信する。
従って、ＡＣＣ装置である前記制御手段１０の設定された速度の値により、自車両が高速道路１１を走行しているか、高速道路１１以外の道路を走行しているかを自動的に判定することが可能である。これにより、高速道路１１以外の道路と、高速道路１１との両方が並行してレイアウトされたような地域においても精度の高い前記交通情報提供装置１を実現することが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  交通情報提供装置
２  交通情報提供車両
３  ＧＰＳ
４  車速
５  ナビ
６  送信手段（「通信モジュール」ともいう。）
７  車両
８  交通情報提供センタ
９  前方を走行する車両
１０  制御手段
１１  高速道路
１２  分岐路
１３  レーダ
【図１】
2010204726.tif 000003
【図２】
2010204726.tif 000004
【図３】
2010204726.tif 000005
【図４】
2010204726.tif 000006