(57)【要約】【課題】走行支援情報をリアルタイム性と信頼性を確保してドライバーに提供する安全運転支援情報提供車載装置を得る。【解決手段】ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部３に走行支援情報の情報種別を設定しておき、ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を情報処理装置１２で、ＤＳＲＣ情報種別判定手段１５により、アプリケーション識別子やコンテンツ識別子を用いて提示情報の情報種別を判断し、情報処理装置で処理する情報である場合は、ドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、この制御処理の実行結果をカーナビ部６へ出力するとともに、情報処理装置で処理する情報以外の場合は、カーナビ部６に転送して、ＤＳＲＣインタフェース部８をもつカーナビ部６では、提示情報処理部７によりディスプレー９またはスピーカ１０によりドライバーに通知するようにした。【選択図】図５
2010256967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部、
上記ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を音声または表示によってドライバーに通知するカーナビゲーション部、
上記ＤＳＲＣ部とのインターフェース及びカーナビゲーション部とのインターフェースを有し、これらのインターフェースを介して上記ＤＳＲＣ部及び上記カーナビゲーション部に接続され、上記ＤＳＲＣ基地局からの提示情報を処理して上記カーナビゲーション部に出力する情報処理装置を備え、
上記各インターフェースは、プッシュ型情報配信アプリケーションを含む複数のアプリケーションに対応しており、
上記情報処理装置は、上記ＤＳＲＣ基地局からの提示情報の情報種別を判定するＤＳＲＣ情報種別判定手段を有し、
このＤＳＲＣ情報種別判定手段によって、上記提示情報の情報種別である上記アプリケーションタイプ、上記アプリケーションで用いるコンテンツタイプ、ローカルポート番号、ＰＤＵタイプまたはトランザクションＩＤにより、上記提示情報が情報処理装置で処理する情報であるかどうかを識別し、
この識別の結果、上記ＤＳＲＣ基地局からの提示情報が情報処理装置で処理する情報である場合は、ドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、この制御処理の実行結果を上記カーナビゲーション部へ出力するとともに、上記提示情報が上記情報処理装置で処理する情報以外の場合は、上記カーナビゲーション部に転送することを特徴とする安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項２】
上記情報処理装置は、上記カーナビゲーション部が処理できる情報種別及び上記情報処理装置で処理する提示情報を示す情報種別を上記ＤＳＲＣ部に設定することを特徴とする請求項１記載の安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項３】
上記情報処理装置で処理する提示情報には、走行支援情報が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項４】
上記情報処理装置は、上記ＤＳＲＣ部から送信される提示情報のローカルポート番号、ＰＤＵタイプまたはトランザクションＩＤにより、アプリケーション毎の処理またはローカルポートプロトコルの機能を省略して、上記カーナビゲーション部に転送することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項５】
上記情報処理装置は、上記カーナビゲーション部から送信される情報のローカルポート番号、ＰＤＵタイプまたはトランザクションＩＤにより、アプリケーション毎の処理またはローカルポートプロトコルの機能を省略して、上記ＤＳＲＣ部に転送することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の安全運転支援情報提供車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ビーコンやＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による路車間通信システムにより、ドライバーに安全運転支援情報を提供する安全運転情報提供車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に道路から情報を提供する路車協調による通信システムとして、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）、ＤＳＲＣ応用システムが実用化されている。ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳ車載器を備えるカーナビゲーション（以下、カーナビという）により、ＤＳＲＣ応用システムは、カーナビとＤＳＲＣ車載器で構成されるＩＴＳ車載器により、ドライバーに情報提供が可能となっている。
例えば、ＩＴＳ車載器は、社団法人  電子情報技術産業協会により「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」の標準規格として定められている。
このＩＴＳ標準車載器は、ＤＳＲＣ部とカーナビ部とで構成される。ＤＳＲＣ部はＤＳＲＣ基地局からの車両への提示情報をＤＳＲＣアンテナで受信し、ＤＳＲＣデータ送受信部からカーナビインターフェース部を介し、カーナビ部に転送する。カーナビ部は、ＤＳＲＣ部から転送された提示情報をＤＳＲＣインターフェース部を介し、提示情報処理部によってディスプレーやスピーカで表示、発声する。
近年においては、交通渋滞情報や、事故情報の提供だけではなく、交差点やカーブなど交通事故が置きやすい場所で、路側に設置されたセンサやカメラで検知した車両、歩行者等の詳細情報を道路情報、交差点情報とともに安全に関する情報として車両へ提供し、ドライバーに注意を促すサービスの提案や実証実験が行われている。
例えば、特許文献１には、ＤＳＲＣを用いた基地局からの情報に基づき、右折衝突防止支援サービスを実現する車載システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２５２号公報（第４〜８頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のカーナビを中心とした情報提供システムでは、「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」の如く、基地局から車両に提供する情報は、音声、画像、文字に限定されている。従って、特許文献１に示されるような、車両、歩行者の位置、速度、進行方向等の詳細情報、道路情報、交差点情報等の走行支援情報の受信処理は考慮されていない。
情報機器であるカーナビゲーションシステムでは、例えば、目的地までの経路探索中はシステム負荷が高く、提供される情報更新期間が１００ｍＳで処理遅延時間が０．３ｍＳのようなリアルタイム性が要求される処理の実行は困難であり、総じて安全運転支援情報提供サービスに要求される信頼性が確保されていなかった。
一方、特許文献１に開示されている車載システムは、車両用情報提供装置として専用のシステムであり、汎用性がなく、「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」の数々のＤＳＲＣ応用サービスが実現できない問題があった。
また、光ビーコン基地局からの走行支援情報についても、受信した走行支援情報と自車両の状況を基にしたドライバーに対する情報提供のための制御処理のリアルタイム性と信頼性確保は、情報機器であるカーナビでは困難であった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、走行支援情報をリアルタイム性と信頼性を確保してドライバーに提供する安全運転支援情報提供車載装置を得ることを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる安全運転支援情報提供車載装置においては、
ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部、
ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を音声または表示によってドライバーに通知するカーナビゲーション部、
ＤＳＲＣ部とのインターフェース及びカーナビゲーション部とのインターフェースを有し、これらのインターフェースを介してＤＳＲＣ部及びカーナビゲーション部に接続され、ＤＳＲＣ基地局からの提示情報を処理してカーナビゲーション部に出力する情報処理装置を備え、
各インターフェースは、プッシュ型情報配信アプリケーションを含む複数のアプリケーションに対応しており、
情報処理装置は、ＤＳＲＣ基地局からの提示情報の情報種別を判定するＤＳＲＣ情報種別判定手段を有し、
このＤＳＲＣ情報種別判定手段によって、提示情報の情報種別であるアプリケーションタイプ、アプリケーションで用いるコンテンツタイプ、ローカルポート番号、ＰＤＵタイプまたはトランザクションＩＤにより、提示情報が情報処理装置で処理する情報であるかどうかを識別し、
この識別の結果、ＤＳＲＣ基地局からの提示情報が情報処理装置で処理する情報である場合は、ドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、この制御処理の実行結果をカーナビゲーション部へ出力するとともに、提示情報が情報処理装置で処理する情報以外の場合は、カーナビゲーション部に転送するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、標準化されているＩＴＳ車載器対応のカーナビを用いて、走行支援情報をリアルタイム性と信頼性を確保してドライバーに提供する安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態５による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図１において、安全運転支援情報提供車載装置１１は、ＤＳＲＣ基地局との通信を行うＤＳＲＣ部３と、ドライバーに車両への提示情報を通知するカーナビ部６と、提示情報が走行支援情報である場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置１２とにより構成される。ここで、ＤＳＲＣ部３、カーナビ部６は、ＩＴＳ車載器を構成するものである。
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ基地局からの車両への提示情報をＤＳＲＣアンテナ２で受信し、ＤＳＲＣデータ送受信部４からカーナビインターフェース部５を介し、情報処理装置１２に転送する。
情報処理装置１２は、ＤＳＲＣ部３から転送された提示情報をＤＳＲＣインターフェース部１６を介して受信し、ＤＳＲＣ情報種別判定手段１５によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部１４に、その他の情報であれば、カーナビインターフェース部１３に出力する。カーナビインターフェース部１３は、この転送された提示情報をカーナビ部６に出力する。走行支援情報制御処理部１４は、情報種別が走行支援情報であった場合に、この走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。
カーナビ部６は、ＤＳＲＣインターフェース部８を介して受信し、提示情報処理部７によってディスプレー９やスピーカ１０で表示及び発声する。
【００１０】
次に、図１を用い、安全運転支援後方提供車載装置１１の動作について具体的に説明する。
電源投入後、カーナビ部６は、処理可能な提示情報の種別をＤＳＲＣインターフェース部８を介し、情報処理装置１２に転送する。
情報処理装置１２は、カーナビ部６から転送された情報の種別をＤＳＲＣインターフェース部１６を通じ、ＤＳＲＣ部３に転送すると共にカーナビ部６が処理可能な情報種別として保存する。加えて、走行支援情報の種別をＤＳＲＣ部３に新たに転送する。
ＤＳＲＣ部３においては、情報処理装置１２より転送された、カーナビ部６由来の提示情報と、情報処理装置１２由来の走行支援情報を受信可能情報種別と定義し、これらの種別の情報を基地局より受信する。ここで、情報の種別とは、「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」のプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプを指す。
【００１１】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ通信にて受信した基地局からの車両への提示情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、ＤＳＲＣデータ送受信部４は、カーナビインターフェース部５を通じ、情報処理装置１２に転送する。
【００１２】
情報処理装置１２のＤＳＲＣ情報種別判定手段１５は、ＤＳＲＣ部３からの提示情報を判定し、走行支援情報である場合には、走行支援情報制御処理部１４に情報を提供する。また、受信した情報が走行支援情報以外の場合には、カーナビインターフェース部１３を通じ、カーナビ部６に転送する。
走行支援情報制御処理部１４は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部６が処理可能な情報種別の基地局から車両への提示情報にして、カーナビインターフェース部１３を通じ、カーナビ部６へ転送する。
【００１３】
カーナビ部６の提示情報処理部７は、転送された情報をディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声して、ドライバーに通知する。
【００１４】
実施の形態１によれば、道路からのデータを安全運転支援に関わる走行支援情報か否かを判定し、走行支援情報の場合には情報処理装置がドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、道路からの提示情報としてカーナビに提供することにより、標準化されているＩＴＳ車載器対応のカーナビを用いて、安価な安全運転支援情報提供可能な車載装置を構築することが可能となる。
また、すでに車両に取り付けられているＩＴＳ車載器を備えたカーナビにも、情報処理装置を装着するのみで安全運転支援情報提供可能な車載装置を構築することができる。
加えて、情報処理装置で安全走行支援情報を専用に制御処理することにより、カーナビで制御処理を行う構成より、信頼性の高い安全運転支援情報提供可能な車載装置を構築することができる。
【００１５】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図２において、安全運転支援情報提供車載装置１７は、光ビーコン基地局との通信を行う光ＶＩＣＳ部１９と、ドライバーに車両への提示情報を通知するカーナビ部２７と、提示情報が走行支援情報である場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置２２とにより構成される。
光ＶＩＣＳ部１９は、光ビーコン基地局からの車両への提示情報を光アンテナ１８で受信し、光ＶＩＣＳデータ送受信部２０からカーナビインターフェース部２１を介し、情報処理装置２２に転送する。
情報処理装置２２は、光ＶＩＣＳ部１９から転送された提示情報を、光ＶＩＣＳインターフェース部２６を介して受信し、光ビーコン情報種別判定手段２５によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部２４に、その他の情報であれば、カーナビインターフェース部２３に出力する。カーナビインターフェース部２３は、この転送された提示情報をカーナビ部２７に出力する。走行支援情報制御処理部２４は、情報種別が走行支援情報であった場合に、この走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。
カーナビ部２７は、光ＶＩＣＳインターフェース部２８を介して受信し、提示情報処理部２９によってディスプレー９やスピーカ１０で表示及び発声する。
【００１６】
次に、図２を用い、安全運転支援後方提供車載装置１７の動作について具体的に説明する。
電源投入後、カーナビ部２７は、処理可能な提示情報の種別を、光ＶＩＣＳインターフェース部２８を介し、情報処理装置２２に転送する。情報処理装置２２は、カーナビ部２７から転送された情報の種別を光ＶＩＣＳインターフェース部２６を通じ、光ＶＩＣＳ部１９に転送すると共にカーナビ部２７が処理可能な情報種別として保存する。加えて、走行支援情報の種別を光ＶＩＣＳ部１９に新たに転送する。
光ＶＩＣＳ部１９においては、情報処理装置２２より転送された、カーナビ部２７由来の情報と、情報処理装置２２由来の走行支援情報を受信可能な情報種別と定義し、これらの情報を基地局より受信する。ここで、情報の種別とは光ビーコン基地局による提供情報種別ＩＤを指す。
【００１７】
光ＶＩＣＳ部１９は、光通信にて受信した光ビーコン基地局から送信される情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、光ＶＩＣＳデータ送受信部２０は、カーナビインターフェース部２１を通じ、情報処理装置２２に転送する。
【００１８】
情報処理装置２２では、光ＶＩＣＳインターフェース部２６を介して光ＶＩＣＳ部１９からの情報を受信し、光ビーコン情報種別判定手段２５により、光ＶＩＣＳ部１９からの情報を判定し、走行支援情報である場合には、走行支援情報制御処理部２４に情報を提供する。また、受信した情報が走行支援情報以外の場合には、カーナビインターフェース部２３を通じ、カーナビ部２７に転送する。
走行支援情報制御処理部２４は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部２７が処理可能な情報種別の光ビーコン基地局から車両への提示情報にして、カーナビインターフェース部２３を通じ、カーナビ部２７へ転送する。
【００１９】
カーナビ部２７の提示情報処理部２９は、転送された情報をディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声して、ドライバーに通知する。
【００２０】
実施の形態２によれば、道路からのデータを安全運転支援に関わる走行支援情報か否かを判定し、走行支援情報の場合には情報処理装置がドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、道路からの提示情報としてカーナビに提供することにより、光ＶＩＣＳ対応のカーナビを用いて、安価な安全運転支援情報提供可能な車載装置を構築することが可能となる。
また、すでに車両に取り付けられている光ＶＩＣＳを備えたカーナビにも、情報処理装置を装着するのみで安全運転支援情報提供可能な車載装置を構築することができる。
【００２１】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図３において、安全運転支援情報提供車載装置３０は、実施の形態１と同一のＤＳＲＣ部３と、実施の形態２と同一のカーナビ部２７と、提示情報が走行支援情報である場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置３１とにより構成される。
情報処理装置３１は、ＤＳＲＣ部３から転送された提示情報を、ＤＳＲＣインターフェース部１６を介して受信し、ＤＳＲＣ情報種別判定手段１５によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部３２に、その他の情報であれば、カーナビインターフェース部２３に出力する。カーナビインターフェース部２３は、この転送された提示情報をカーナビ部２７に出力する。走行支援情報制御処理部３２は、情報種別が走行支援情報であった場合に、この走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。
【００２２】
次に、図３を用い、安全運転支援後方提供車載装置３０の動作について具体的に説明する。
電源投入後、カーナビ部２７は、処理可能な提示情報の種別を、光ＶＩＣＳインターフェース部２８を介し、情報処理装置３１に転送する。情報処理装置３１は、カーナビ部２７から転送された情報の種別をカーナビ部２７が処理可能な情報種別として保存する。加えて、走行支援情報の種別をＤＳＲＣ部３に新たに転送する。
ＤＳＲＣ部３においては、情報処理装置３１より転送された、情報処理装置３１由来の走行支援情報を受信可能情報種別と定義し、基地局より受信する。ここで、情報の種別とは、カーナビ部２７と情報処理装置３１は、光ビーコン基地局による提供情報種別ＩＤを指し、ＤＳＲＣ部３と情報処理装置３１は、ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」のプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプを指す。
【００２３】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ通信にて受信した基地局からの情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、ＤＳＲＣデータ送受信部４は、カーナビインターフェース部５を通じ、情報処理装置３１に転送する。
【００２４】
情報処理装置３１のＤＳＲＣ情報種別判定手段１５は、ＤＳＲＣ部３からの情報を判定し、走行支援情報を確認し、走行支援情報制御処理部３２に情報を提供する。なお、情報種別が走行支援情報以外の場合は、受信した情報を破棄する。
走行支援情報制御処理部３２は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部２７が処理可能な情報種別の光ビーコン基地局から車両への提示情報として、カーナビインターフェース部２３を通じ、カーナビ部２７へ転送する。
【００２５】
カーナビ部２７の提示情報処理部２９は、転送された情報をディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声してドライバーに通知する。
【００２６】
実施の形態３によれば、ＤＳＲＣ車載器とのインターフェースを有しない従来の光ＶＩＣＳのみを備えたカーナビであっても、ＤＳＲＣを用いた安全運転支援情報提供が可能となる。
【００２７】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図４において、安全運転支援情報提供車載装置３３は、ＤＳＲＣ基地局との通信を行うＤＳＲＣ部３と、光ビーコン基地局との通信を行う光ＶＩＣＳ部１９と、ドライバーに車両への提示情報を通知するカーナビ部３８と、提示情報が走行支援情報である場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置３４とにより構成され、ＤＳＲＣ部３、カーナビ部３８は、図１に示すＩＴＳ車載器を構成するものである。
なお、ＤＳＲＣ部３は、図１におけるものと、光ＶＩＣＳ部１９は、図２におけるものとそれぞれ同一の構成である。
情報処理装置３４は、ＤＳＲＣ部３から転送された提示情報を、ＤＳＲＣインターフェース部１６を介して受信するとともに、光ＶＩＣＳ部１９から転送された提示情報を、光ＶＩＣＳインターフェース部２６を介して受信する。これらの情報について情報種別判定手段３７によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部３６に、その他の情報であれば、カーナビインターフェース部３５に出力する。カーナビインターフェース部３５は、この転送された提示情報をカーナビ部３８に出力する。走行支援情報制御処理部３６は、情報種別が走行支援情報であった場合に、この走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。
カーナビ部３８は、情報処理装置３４から転送される提示情報を、情報処理装置インターフェース部３９を介して受信し、提示情報処理部４０により、ディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声して、ドライバーに通知する。
【００２８】
次に、図４を用い、安全運転支援後方提供車載装置３３の動作について具体的に説明する。
電源投入後、カーナビ部３８は、処理可能な提示情報の種別を、情報処理装置インターフェース部３９を介し、情報処理装置３４に転送する。情報処理装置３４は、カーナビ部３８から転送された情報の種別をＤＳＲＣインターフェース部１６を通じ、ＤＳＲＣ部３に転送すると共にカーナビ部３８が処理可能な情報種別として保存する。加えて、走行支援情報の種別をＤＳＲＣ部３に新たに転送する。
ＤＳＲＣ部３においては、情報処理装置３４より転送された、カーナビ部３８由来の提示情報と、情報処理装置３４由来の走行支援情報を受信可能な情報種別と定義し、これらの情報を基地局より受信する。ここで、情報の種別とは、「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」のプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプを指す。
【００２９】
加えて、カーナビ部３８は、処理可能な提示情報の種別を情報装置インターフェース部３９を介し、情報処理装置３４に転送する。情報処理装置３４は、カーナビ部３８から転送された情報の種別を光ＶＩＣＳインターフェース部２６を通じ、光ＶＩＣＳ部１９に転送すると共にカーナビ部３８が処理可能な情報種別として保存する。加えて、走行支援情報の種別を光ＶＩＣＳ部１９に新たに転送する。
光ＶＩＣＳ部１９においては、情報処理装置３４より転送された、カーナビ部３８由来情報と、情報処理装置３４由来の走行支援情報を受信可能な情報種別と定義し、基地局よりこれらの情報を受信する。ここで、情報の種別とは光ビーコン基地局による提供情報種別ＩＤを指す。
【００３０】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ通信にて受信した基地局からの情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、ＤＳＲＣデータ送受信部４により、カーナビインターフェース部５を通じ、情報処理装置３４に転送する。
【００３１】
光ＶＩＣＳ部１９は、光通信にて受信した光ビーコン基地局からの情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、光ＶＩＣＳデータ送受信部２０により、カーナビインターフェース部２１を通じ、情報処理装置３４に転送する。
【００３２】
情報処理装置３４の情報種別判定手段１５は、ＤＳＲＣ部３からの情報を判定し、走行支援情報であった場合には、走行支援情報制御処理部３６に情報を提供する。また、受信した情報が走行支援情報以外の場合には、カーナビインターフェース部３５を通じ、カーナビ部３８に転送する。
走行支援情報制御処理部３６は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部３８が処理可能な情報種別の基地局から車両への提示情報として、カーナビインターフェース部３５を通じ、カーナビ部３８へ転送する。
【００３３】
加えて、情報処理装置３４における情報種別判定手段３７は、光ＶＩＣＳ部１９からの情報を判定し、走行支援情報であった場合には、走行支援情報制御処理部３６に情報を提供する。また、受信した情報が走行支援情報以外の場合には、カーナビインターフェース部３５を通じ、カーナビ部３８に転送する。
走行支援情報制御処理部３６は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部３８が処理可能な情報種別の光ビーコン基地局から車両への提示情報としてカーナビインターフェース部３５を通じ、カーナビ部３８へ転送する。
【００３４】
カーナビ部３８の提示情報処理部４０は、情報装置インターフェース部３９を介して、転送された情報をディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声して、ドライバーに通知する。
【００３５】
なお、実施の形態４において、カーナビ部３８は、情報装置インターフェース部３９ではなく、実施の形態１、２に示す、ＤＳＲＣインターフェース部８、光ＶＩＣＳインターフェース部２８各々を有する構成とすることも可能である。
【００３６】
実施の形態４によれば、ＤＳＲＣ及び光ＶＩＣＳのいずれかを用いた安全運転支援情報提供が可能となる。
【００３７】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５における安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図５において、ＤＳＲＣ部３と、情報処理装置１２と、カーナビ部６から構成される全体の構成は、図１におけるものと同一である。ＤＳＲＣ部３のカーナビインターフェース部５は、プッシュ型情報配信アプリ５ａとその他のアプリケーション５ｂと外部ＩＦ通信制御部５ｃとから構成される。カーナビ部６のＤＳＲＣインターフェース部８、情報処理装置１２のＤＳＲＣインターフェース部１６、カーナビインターフェース部１３も同様の構成とする。
すなわち、ＤＳＲＣインターフェース部８は、プッシュ型情報配信アプリ８ａとその他のアプリケーション８ｂと外部ＩＦ通信制御部８ｃとから構成され、ＤＳＲＣインターフェース部１６は、プッシュ型情報配信アプリ１６ａとその他のアプリケーション１６ｂと外部ＩＦ通信制御部１６ｃとから構成され、カーナビインターフェース部１３は、プッシュ型情報配信アプリ１３ａとその他のアプリケーション１３ｂと外部ＩＦ通信制御部１３ｃとから構成される。
【００３８】
プッシュ型情報配信は、受信側が情報をリクエストしなくても、送信側が一方的に情報を送り出し、受信側に表示する情報配信技術である。
プッシュ型情報配信アプリ５ａ、８ａ、１３ａ、１６ａは、主に、ファイル形式を示すコンテンツタイプ（コンテンツタイプ識別子）と実行するアプリケーションを示すアプリケーションタイプ（アプリケーション識別子）を付加して配信する機能とその実行を制御する機能をもっている。この詳細は、ＩＴＳ情報通信システム推進会議策定「狭域通信（ＤＳＲＣ）基本アプリケーションインターフェース仕様ガイドライン」（ＩＴＳ  Ｆｏｒｕｍ  ＲＣ−００４、平成１７年１１月２２日策定）に記載されている。
その他のアプリケーションは、その他の情報配信を送受信するアプリケーションである。つまり、種々のアプリケーションに対応するようにＤＳＲＣインターフェース部及びカーナビインターフェース部が構成されている。
【００３９】
外部ＩＦ通信制御部５ｃ、８ｃ、１３ｃ、１６ｃについては、外部ＩＦ通信制御部の通信プロトコルを社団法人電波産業会にて定められた標準規格「狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）アプリケーションサブレイヤ  標準規格  ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８、平成１６年５月２５日策定」と同一とすることができる。この標準規格では、非ネットワーク型のプロトコルであるＬＰＰ：ローカルポートプロトコル、ＬＰＣＰ：ローカルポート制御プロトコルを用いて、同一通信上に複数のアプリケーションデータを通信することが可能である。すなわち、アプリケーションデータは、送信先および送信元ローカルポート番号を付加することにより、同一通信上に複数のアプリケーションデータを通信することができる。このため、送信先および送信元ローカルポート番号によってアプリケーションデータを識別することができる。
【００４０】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ基地局からの車両への提示情報をＤＳＲＣアンテナ２で受信し、ＤＳＲＣデータ送受信部４からカーナビインターフェース部５を介し、情報処理装置１２に転送する。
情報処理装置１２は、ＤＳＲＣ部３から転送された提示情報を、ＤＳＲＣインターフェース部１６を介して受信し、ＤＳＲＣ情報種別判定手段１５によって情報種別を判定した後、情報処理装置１２で処理可能な情報（例えばプッシュ型情報配信アプリの走行支援情報）であれば、走行支援情報制御処理部１４に、その他の情報であれば、カーナビインターフェース部１３に出力する。
カーナビインターフェース部１３は、この転送された提示情報をカーナビ部６に出力する。走行支援情報制御処理部１４は、情報種別が処理可能な情報（例えば、走行支援情報）であった場合に、この処理可能な情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、情報処理装置で処理可能な情報は、走行支援情報だけでなく、音再生などの機能やスピーカを情報処理装置側に持つ場合には、音声データを処理してもよい。
カーナビ部６は、ＤＳＲＣインターフェース部８を介して受信し、提示情報処理部７によってディスプレー９やスピーカ１０で表示及び発声する。
【００４１】
次に、図５を用い、安全運転支援後方提供車載装置１１の動作について具体的に説明する。
電源投入後、カーナビ部６は、処理可能な提示情報の種別を、ＤＳＲＣインターフェース部８を介し、情報処理装置１２に転送する。
情報処理装置１２は、カーナビ部６から転送された情報の種別をＤＳＲＣインターフェース部１６を通じ、ＤＳＲＣ部３に転送すると共にカーナビ部６が処理可能な情報種別として保存する。加えて、情報処理装置が処理可能な情報の（この例では、走行支援情報）の種別をＤＳＲＣ部３に新たに転送する。
ＤＳＲＣ部３においては、情報処理装置１２より転送された、カーナビ部６由来の情報種別と、情報処理装置１２由来の処理可能な情報（この例では走行支援情報）の種別を受信可能情報種別とする。
【００４２】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ通信にて受信した基地局からの車両への提示情報の情報種別が受信可能な情報種別であった場合、ＤＳＲＣデータ送受信部４は、カーナビインターフェース部５を通じ、情報処理装置１２に転送する。
【００４３】
情報処理装置１２のＤＳＲＣ情報種別判定手段１５は、ＤＳＲＣ部３からの提示情報を判定し、情報処理装置１２が処理可能な情報（この例では走行支援情報）の種別である場合には、走行支援情報制御処理部１４に情報を提供する。また、受信した情報が走行支援情報以外の場合には、カーナビインターフェース部１３を通じ、カーナビ部６に転送する。
ここで、走行支援情報処理部１４もしくはカーナビ部に転送するために用いる処理可能な情報種別としては、送信先／送信元識別子であるローカルポート番号、コマンドの識別子であるローカルポートプロトコルのＰＤＵタイプ、トランザクションの識別子であるトランザクションＩＤ、実行アプリケーションと実行可能なデータフォーマットの識別を示す「ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１」のプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプなどが、それぞれ単独もしくは組み合わせによって処理可能な情報種別として利用できる。
【００４４】
情報種別の組み合わせ例として、ローカルポート番号としてプッシュ型情報配信が使用する番号とアプリケーションタイプとコンテンツタイプを組み合わせた場合、プッシュ型情報配信アプリケーションの特定アプリケーションタイプ、コンテンツタイプのデータのみ処理することができる。また、ローカルポート番号を単独で使用した場合には、特定のアプリケーションのデータを全て情報処理装置１２で処理することもできる。さらに、情報処理装置には対応するローカルポート番号を持たず、カーナビ部６にのみ対応する特定のローカルポート番号が指定されたコマンドについては、ＩｎｖｏｋｅＰＤＵをそのままカーナビ部に転送することにより、ローカルポートプロトコルに必要な処理を省略することができ、処理の高速化が可能となる。
また、走行支援情報以外の識別に、ローカルポート番号やローカルポートプロトコルのＰＤＵ  Ｔｙｐｅ、ローカルポートプロトコルのトランザクションＩＤを用いることにより、アプリケーション毎の処理やローカルポートプロトコルの機能（例えば、分割組み立て機能）を情報処理装置１２では省略して、データをそのままカーナビ部６に転送することにより、処理の高速化を図ることができる。
例えば、ローカルポートプロトコルの分割組み立て機能を使った通信では、ＰＤＵ＿ｔｙｐｅとしてＩｎｖｏｋｅＳｅｇｍｅｎｔＰＵＤが用いられ、複数のＩｎｖｏｋｅＳｅｇｅｍｅｎｔＰＤＵが同一トランザクションＩＤで送信される。走行支援情報ではないと判断したＩｎｖｏｋｅＳｅｇｍｅｎｔＰＤＵのトランザクションＩＤを記憶し、連続する同一のトランザクションＩＤのＩｎｖｏｋｅＳｅｇｍｅｎｔＰＤＵをそのままカーナビに転送することにより、処理の高速化が可能となる。
【００４５】
走行支援情報制御処理部１４は、走行支援情報をドライバーに情報提供するための制御処理を実行する。なお、本実施の形態では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、カーナビ部６が処理可能な情報種別の基地局から車両への提示情報にして、カーナビインターフェース部１３を通じ、カーナビ部６へ転送する。
【００４６】
カーナビ部６の提示情報処理部７は、転送された情報をディスプレー９やスピーカ１０で表示、発声して、ドライバーに通知する。
【００４７】
実施の形態５によれば、カーナビインターフェース部、ＤＳＲＣインターフェース部を、それぞれ外部ＩＦ通信制御部とプッシュ型情報アプリ、その他のアプリケーションの組み合わせで構成することにより、基地局からのデータを安全運転支援に関わる走行支援情報か否かを判定する際に、ローカルポート番号やローカルポートプロトコルのＰＤＵ  Ｔｙｐｅ、トランザクションＩＤにより識別し、走行支援情報ではない情報の場合に、アプリケーション毎の処理やローカルポートプロトコルの機能を省略して、データをカーナビ部に転送することにより、処理の簡略化、高速化、省メモリ化することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態５では、情報処理装置において走行支援情報を処理する例を記載したが、走行支援情報に限定しているわけでなく、走行支援情報以外の処理を実行する場合にも適用できる。
また、本実施の形態５では、ＤＳＲＣ部からカーナビ部の通信に適用した例を記載したが、カーナビ部からＤＳＲＣ部への通信においても同様の処理が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ＩＴＳ標準車載器
２  ＤＳＲＣアンテナ
３  ＤＳＲＣ部
４  ＤＳＲＣデータ送受信部
５  ＤＳＲＣ部におけるカーナビインターフェース部
６  カーナビ部
７  提示情報処理部
８  ＤＲＳＣインターフェース部
９  ディスプレー
１０  スピーカ
１１  安全運転支援情報提供車載装置
１２  情報処理装置
１３  カーナビインターフェース部
１４  走行支援情報制御処理部
１５  ＤＳＲＣ情報種別判定手段
１６  ＤＳＲＣインターフェース部
１７  安全運転支援情報提供車載装置
１８  光アンテナ
１９  光ＶＩＣＳ部
２０  光ＶＩＣＳデータ送受信部
２１  カーナビインターフェース部
２２  情報処理装置
２３  カーナビインターフェース部
２４  走行支援情報制御処理部
２５  光ビーコン情報種別判定手段
２６  光ＶＩＣＳインターフェース部
２７  カーナビ部
２８  カーナビ部における光ＶＩＣＳインターフェース部
２９  提示情報処理部
３０  安全運転支援情報提供車載装置
３１  情報処理装置
３２  走行支援情報制御処理部
３３  安全運転支援情報提供車載装置
３４  情報処理装置
３５  カーナビインターフェース部
３６  走行支援情報制御処理部
３７  情報種別判定手段
３８  カーナビ部
３９  情報処理装置インターフェース部
４０  提示情報処理部
５ａ  プッシュ型情報配信アプリケーション
５ｂ  その他アプリケーション
５ｃ  外部ＩＦ通信制御部
８ａ  プッシュ型情報配信アプリケーション
８ｂ  その他アプリケーション
８ｃ  外部ＩＦ通信制御部
１３ａ  プッシュ型情報配信アプリケーション
１３ｂ  その他アプリケーション
１３ｃ  外部ＩＦ通信制御部
１６ａ  プッシュ型情報配信アプリケーション
１６ｂ  その他アプリケーション
１６ｃ  外部ＩＦ通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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