(57)【要約】【課題】苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供すること。【解決手段】底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ４１を載せた苗供給装置４０の下方に位置してリンク機構３により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付体４ａを備え、苗植付体４ａの前方にスクレーパ７０を配置したので、植付けた苗を倒すようなことがなく、良好な植付が行え、また、苗植付体４ａのリンク機構３の上下駆動部Ａにスクレーパ７０の駆動機構Ｂを連繋したのでスクレーパ７０の苗植付体４ａに対して作用する駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行え、また、スクレーパ７０と苗植付体４ａの連携が適切となる。【選択図】図２
2010051237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、
前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、
前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を備えたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記リンク機構（３）は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する上下駆動部（Ａ）の構成部材である駆動アーム（５５）と駆動アーム（５６）の駆動により上下動する上部リンク（３ａ）と下部リンク（３ｂ）を含み、
該下部リンク（３ｂ）は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部（Ａ）の一構成部材である揺動アーム（６０）の先端部に枢着され、
上部リンク（３ａ）は、駆動機構（Ｂ）の一構成部材でもある前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する駆動カム（６１）と、該駆動カム（６１）に接当するカムローラ（６２）、該カムローラ（６２）を先端に設け、前記植付伝動機構に固定支持された回動軸（６４）を中心として揺動する揺動アーム（６５）と、前記回動軸（６４）と一体のスクレーパ（７０）を先端に有する作動アーム（６９）と連動することを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
苗植付体（４ａ）の上部側には苗供給カップ（４１）から供給される苗を受け入れる苗収納筒部（４ａ３）と該苗収納筒部（４ａ３）の下方に設けられ、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）を備え、スクレーパ（７０）には左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面に接当する掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）を備えていることを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗植機において、左右一方の苗植付体を移動できる植付位置変更機構を設けたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術に記載の苗植機は、苗植付体が苗収容体から受け取った苗を下動させて圃場に植え付ける構成であるが、苗を植え付けた後の苗植付体には圃場の泥が付着して次回の苗の植付時に付着した泥が苗植付体から圃場への苗の移動を阻害することがある。  
そこで、本発明の課題は、苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。  
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、
前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、
前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を設けた苗植機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記リンク機構（３）は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する上下駆動部（Ａ）の構成部材である駆動アーム（５５）と駆動アーム（５６）の駆動により上下動する上部リンク（３ａ）と下部リンク（３ｂ）を含み、該下部リンク（３ｂ）は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部（Ａ）の一構成部材である揺動アーム（６０）の先端部に枢着され、上部リンク（３ａ）は、駆動機構（Ｂ）の一構成部材でもある前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する駆動カム（６１）と、該駆動カム（６１）に接当するカムローラ（６２）、該カムローラ（６２）を先端に設け、前記植付伝動機構に固定支持された回動軸（６４）を中心として揺動する揺動アーム（６５）と、前記回動軸（６４）と一体のスクレーパ（７０）を先端に有する作動アーム（６９）と連動する請求項１記載の苗植機である。
【０００６】
請求項３記載の発明は、苗植付体（４ａ）の上部側には苗供給カップ（４１）から供給される苗を受け入れる苗収納筒部（４ａ３）と該苗収納筒部（４ａ３）の下方に設けられ、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）を備え、スクレーパ（７０）には左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面に接当する掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）を備えている請求項２記載の苗植機である。
【０００７】
本発明の実施例中のリンク機構（３）の上下駆動部（Ａ）は、上部リンク（３ａ）、下部リンク（３ｂ）、駆動軸（５３）、第１回転軸（５４）、第１駆動アーム（５５）、第２駆動アーム（５６）、駆動軸（５７）、第２回転軸（５８）及び揺動アーム（６０）を含み、本発明の実施例中のスクレーパ（７０）の駆動機構（Ｂ）は、駆動軸（５３）、第１主動カム（６１）、第１従動カムローラ（６２）、揺動軸（６３）、回転軸（６４）、第１従動アーム（６５）及び作動アーム（６９）を含む。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、苗植付体（４ａ）の前方にスクレーパ（７０）を配置したので、植え付けた苗を倒すようなことがなく、良好な植え付けが行える。  
請求項１、２記載の発明によれば、苗植付体（４ａ）のリンク機構（３）の上下駆動部（Ａ）とスクレーパ（７０）の駆動機構（Ｂ）によりスクレーパ（７０）を駆動させているので、スクレーパ（７０）の駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行える。また、スクレーパ（７０）と苗植付体（４ａ）の連携が適切となる（苗植付体が上昇した位置で短時間でスクレープできる）。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、スクレーパ（７０）の一対の掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）が、一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面をそれぞれ押圧して、前記側面に付着した泥を効果的に除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗植機を例にして図面と共に説明する。  
図１に本発明の一実施形態による苗植機の側面図を示す。  
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【００１１】
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。  
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１２】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１３】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けている。昇降用油圧シリンダ１５の図示しないピストンロッドの先端には横杆（図示せず）が取り付けられており、該横杆の左右端部が各々左右アーム９Ｂ，９Ｂに連結されている。そして、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッドが突出すると、これに伴い横杆及び左右アーム９Ｂ，９Ｂを介して伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
【００１４】
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッドが収縮すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面（畝Ｕ）の高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を圃場面（畝Ｕ）に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具２８の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１５】
また、左右水平制御用油圧シリンダ１３のピストンロッド（図示せず）が伸縮作動すると、左の伝動ケース９を上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１３は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。  
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
【００１６】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１７】
リンク機構３は上部リンク３ａと下部リンク３ｂからなり、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動機構を収納した植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部（図示せず）と、その第二ケース部の左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第三ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１８】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１９】
そして、リンク機構３は、後述の作動機構により上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）で昇降動する。
【００２０】
苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。
【００２１】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡（イ）で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡（イ）の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝の泥壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝の泥壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆泥し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の泥壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００２２】
苗供給装置４０は機体の左右に配置したスプロケット（図示せず）の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５２を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケットを回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００２３】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。  
苗供給カップ４１の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ４１内の苗を苗植付体４ａの上方開放口から苗植付体４ａに供給する。
【００２４】
ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバーを設け、該第一株間調節レバーの操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバーを設け、該第二株間調節レバーの操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の間欠駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。
【００２５】
前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗植付装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバーと、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗植付装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０を設け、このサイドクラッチレバー３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００２６】
次に苗植付装置４について苗植付装置４の側面図である図２により説明する。  
図２に示すように、苗植付装置４は、先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片４ａ１，４ａ２を有する苗植付体４ａと、該苗植付体４ａの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付装置４を上下動させる上部リンク３ａと下部リンク３ｂからなるリンク機構３と、くちばし状の苗植付体４ａの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、苗植付体４ａの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体４ａを開閉する開閉機構を備えている。
【００２７】
この苗植機は、苗植付体４ａを左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体４ａを左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００２８】
本実施例の苗植機では、苗植付体４ａの前方にスクレーパ７０を配置することで、苗植付作業工程の中で苗植付体に付着した泥を取り除く構成を備えている。
【００２９】
苗植付体４ａの上下作動は、植付伝動ケース１８ａ内の駆動系から伝動ケース１８ｃの側壁面に突出した駆動軸５３，５７と該駆動軸５３，５７により駆動される第１駆動アーム５５と第２駆動アーム５６を介してそれぞれ上部リンク３ａと下部リンク３ｂが上下動することに伴って行われる。
【００３０】
植付伝動ケース１８内の駆動系に連結した第１駆動アーム５５は前記駆動軸５３により駆動され、該駆動軸５３が第１駆動アーム５５の基部側に固着されて、該第１駆動アーム５５の先端部側に第１回転軸５４を枢着し、該第１回転軸５４には上部リンク３ａの一端が回動自在に枢着している。従って駆動軸５３が植付伝動ケース１８内の駆動系により駆動すると、第１駆動アーム５５の先端の第１回転軸５４が駆動軸５３を中心に回転し、第１駆動アーム５５の回転で上部リンク３ａが上下に動く。
【００３１】
また、第２駆動アーム５６の駆動軸５７が植付伝動ケース１８内の駆動系により駆動すると、第２駆動アーム５６の先端部側に枢着した第２回転軸５８が駆動軸５７を中心に回転する。該第２回転軸５８が下部リンク３ｂの中央部に枢着されているので、該第２駆動アーム５６の回転で下部リンク３ｂも上部リンク３ａと同様に第２駆動アーム５６の回転で上下に動く。
【００３２】
第１、第２駆動アーム５５，５６の先端部側にある各第１回転軸５４，第２回転軸５８が同期しながらそれぞれ駆動軸５３，５７を中心に回転し、第１回転軸５４，第２回転軸５８がそれぞれ上部リンク３ａ、下部リンク３ｂを上下動させることで苗植付体４ａが上下動する。これら上部リンク３ａ、下部リンク３ｂ、駆動軸５３、第１回転軸５４、第１駆動アーム５５、第２駆動アーム５６、駆動軸５７、第２回転軸５８及び揺動アーム６０などをリンク機構３の上下駆動部Ａとする。
【００３３】
また、下部リンク３ｂの他端部側は植付伝動ケース１８ｃに基部が揺動自在に連結している揺動アーム６０の先端部に枢着している。揺動アーム６０は、その基部が伝動ケース１８の上側コーナ部に枢着しており、植付伝動ケース１８ｃ内の駆動系により駆動軸５３，５７の駆動により、第１駆動アーム５５，第２駆動アーム５６が各々駆動軸５３，５７を中心に回転し、上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂが上下に動くが、その時に下部リンク３ｂに枢着されている揺動アーム６０の揺動にて、苗植付体４ａの下端の左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２が図１及び図２に示す軌跡（イ）を有する運動をする。
【００３４】
苗植機の機体左側面から見た苗植付装置４を示す図２により、スクレーパ７０が第１駆動アーム５５の駆動に伴って動く構成を説明する。  
第１駆動アーム５５が取り付けられた植付伝動ケース１８ｃの右側面に対向する左側面において第１駆動アーム５５の駆動軸５３に第１主動カム６１が固着している。該第１主動カム６１に第１従動カムローラ６２が接当しており、第１従動カムローラ６２の揺動軸６３が第１主動カム６１と同じ植付伝動ケース１８ｃの側面に支持固定された回転軸６４を中心に回動する第１従動アーム６５の先端部にフリー回転可能に設けられている。
【００３５】
従って、植付伝動ケース１８ｃ内の駆動系から動力が伝達される第１主動カム６１が第１駆動アーム５５の駆動軸５３にて回転すると、その動きに連動して第１従動カムローラ６２が第１従動アーム６５の回転軸６４を中心に揺動する。また第１従動アーム６５の回転軸６４にはスクレーパ７０の駆動用の作動アーム６９の基部が固着している。
【００３６】
従って、第１駆動アーム５５の駆動軸５３を中心とする回動に伴って第１主動カム６１が回動すると、該第１主動カム６１に接当する第１従動カムローラ６２が第１主動カム６１のカム面に押されて作動し、該第１従動カムローラ６２の作動に伴い、第１従動カムローラ６２の揺動軸６３と一体の第１従動アーム６５が揺動し、該第１従動アーム６５の揺動に連動して作動アーム６９の先端に取り付けたスクレーパ７０が前後方向（矢印Ｃ方向）へ移動する動作を繰り返す。これら駆動軸５３、第１主動カム６１、第１従動カムローラ６２、揺動軸６３、回転軸６４、第１従動アーム６５及び作動アーム６９などをスクレーパ７０の駆動機構Ｂとする。
【００３７】
このように苗植付体４ａの上下動用の一対のリンク部材である上部リンク３ａと下部リンク３ｂの動きに合わせてスクレーパ７０を前後方向（矢印Ｃ方向）へ動かし、スクレーパ７０は苗植付体４ａの左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２から離れた位置と左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２に接当する位置とに移動する。
【００３８】
次に、苗植付体４ａの左右一対のくちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２の下端部側を開閉させる開閉用のリンク機構について説明する。  
第１駆動アーム５５の第１回転軸５４は、該第１回転軸５４に固着した第３駆動アーム７３の回転軸として用いられ、第３駆動アーム７３の中途部に設けられた回動軸７４に第２従動カムローラ７５が回動自在に取り付けられている。
【００３９】
第２駆動アーム５６の先端部の第２回転軸５８に第２主動カム７７を固着させて、第２主動カム７７が回転する構成とし、第２駆動アーム５６が駆動軸５７を中心として回転すると、第２回転軸５８が駆動軸５７を中心に回転するので、該第２回転軸５８を中心として第２主動カム７７も回転する。
【００４０】
該第２主動カム７７は第２従動カムローラ７５と接当しているので、第２駆動アーム５６が、その駆動軸５７を中心に回転すると第２主動カム７７も第２回転軸５８を中心に回転し、第２主動カム７７の回転に伴い、第２主動カム７７に接当する第２従動カムローラ７５が揺動して第３駆動アーム７３を揺動させる。
【００４１】
また、第３駆動アーム７３の先端部にワイヤＷの一端が回動自在に取り付けられている。さらにワイヤＷの他端はアーム８１の先端に連結している。該アーム８１は苗植付体４ａの上端開口部を有する苗収納筒部４ａ３の側面に設けられた枢着軸８０に回動自在に取り付けられている。  
従って前記第２駆動アーム５６の回転に伴い第３駆動アーム７３が揺動すると、ワイヤＷの他端は苗植付体４ａの上端側面に設けられたアーム８１を揺動させる。
【００４２】
アーム８１の回転軸８０には該アーム８１と約９０°の角度でアーム８１と一体のアーム８２が設けられていて、該アーム８２の先端には苗植付体４ａの上方の苗収納筒部４ａ３の前面に設けた連結部材８５が連結されている。連結部材８５の先端が下動すると、苗植付体４ａの左右のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端は左右方向に開いて苗を開放する。
【００４３】
従って第２駆動アーム５６の回転軸５７を中心とする矢印Ｅ方向への回転が始まると、第２主動カム７７、第２従動カムローラ７５、第３駆動アーム７３及びワイヤＷが順次連動し、ワイヤＷがＦ方向に移動するとアーム８１、８２、８５を経由して苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部が開放する。
【００４４】
図３にスクレーパ７０の底面図を示すように作動アーム６９の先端にほぼ水平方向に平面を有するスクレーパ７０は苗植付体の左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の外側面と内側面の両方を清掃することができるように、くちばし体４ａ１，４ａ２の外側面に作用する大略「コ」字状の外側スクレーパ７０ａとくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面に作用する先端が尖った大略三角形状の内側スクレーパ７０ｂとからなる。外側スクレーパ７０ａと内側スクレーパ７０ｂは大略「ヨ」字状の金属製スクレーパフレーム７１に支持されたゴム製部材であり、くちばし体４ａ１，４ａ２の表面に付いた泥を擦り取るときに騒音が出ない。
【００４５】
外側スクレーパ７０ａはスクレーパフレーム７１に対して３箇所以上の止め部７１ａ〜７１ｃで支持することでゴム製の外側スクレーパ７０ａに腰を持たせせている。また、ゴム製の内側スクレーパ７０ｂはスクレーパフレーム７１の中央の突出片に１箇所７１ｄの止め部で支持されている。
【００４６】
外側スクレーパ７０ａの「コ」字状の先端部は突起部７０ａ１としているので開いた一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の外側に外側スクレーパ７０ａを挿入するときにスクレーパ７０の突起部７０ａ１をくちばし体４ａ１，４ａ２の外側面に沿って確実にくちばし体４ａ１，４ａ２の外側にスクレーパ７０を挿入することができるようにした。
【００４７】
また、内側スクレーパ７０ｂの略三角形状の先端部は内側スクレーパ７０ｂの両側にくちばし体４ａ１，４ａ２が入りやすくするためである。さらに、外側スクレーパ７０ａが金属製スクレーパフレーム７１の下側に取り付けられていることで、スクレーパ７０が上向きにめくれても金属製スクレーパフレーム７１により支持され、ゴム製のスクレーパ７０が切断され難い。また、内側スクレーパ７０ｂの後方部位は幅広くなっているが、この後方部位も、その中央部を金属製スクレーパフレーム７１で支持されているので、腰がでるためくちばし体４ａ１，４ａ２の後側の泥も容易に取ることができる。  
こうして内外のスクレーパ７０により苗植付体４ａの内外面に付着した泥も一度の清掃動作で容易に落とすことができる。
【００４８】
上記構成からスクレーパ７０と苗植付体の構成は次のような作動とその作動による作用効果がある。  
苗植付体４ａで圃場に苗を植え付ける時、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部は左右に開いて苗を開放し、その開いた開放状態のまま軌跡（イ）の動きで上方に移動するが、その開放状態の左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の内外に内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａが入り込み、くちばし体４ａ１，４ａ２が上昇する過程で内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａによりくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面と外側面に付着した泥が除かれる。
【００４９】
またくちばし体４ａ１，４ａ２の内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの最大幅Ａは一対のくちばし体４ａ１，４ａ２を最大限開いたときのくちばし体４ａ１，４ａ２の間隔よりも大きくなっている。更に、くちばし体４ａ１，４ａ２の内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの幅Ｂの形状ははくちばし体４ａ１，４ａ２の内側の形状に合わせた構成になっており、くちばし体４ａ１，４ａ２に入りやすいように肉厚を薄くしている。
【００５０】
図４は、苗植付体４ａの動きに対して苗植付体４ａに作用するスクレーパ７０の位置関係を示す説明図である。  
図４（ａ）〜図４（ｈ）に示すように苗植付体４ａは軌跡（イ）（図２）に従って移動する過程で図４（ａ）〜図４（ｃ）の間に苗植付体４ａは下降して図４（ｃ）に示す位置で苗を圃場に植え付けを行い、その後図４（ｄ）〜図４（ｈ）の間に苗植付体４ａが上昇するが、苗植付体４ａの上昇中にスクレーパ７０の略三角形状の内側スクレーパ７０ｂは苗植付体４ａに対して垂直方向上方から苗植付体４ａに向けて近づき、ほぼ図４（ｅ）に示す位置でスクレーパ７０の先端部が開いた左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に挿入される。このときスクレーパ７０の先端部が上方にめくれ、スムーズに苗植付体４ａ内に入り、図４（ｅ）〜図４（ｇ）の間でスクレーパ７０が苗植付体４ａの側面部にほぼ垂直方向から当たっている間に苗植付体４ａが上昇するので、一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に付いた泥を確実に落とすことができる。
【００５１】
上記構成において、スクレーパ７０を下端部で支持固定する作動アーム６９の中間部と植付伝動ケース１８ｃの係止部との間に設けられたスプリング８３は、前記第１主動カム６１に第１従動カムローラ６２を接当する為の付勢用のスプリングである。
【００５２】
上記したように、第１主動カム６１の回動によりスクレーパ７０の作動アーム６９は支点６４に支持された状態で前後揺動し、苗植付体４ａが上動する過程でスクレーパ７０が、苗植付体４ａに対して図２の矢印Ｃに示す前後方向に動くように作用する。また、第１主動カム６１とそれに接当した従動カム６２の形状、これらカム６１、６２の伝動ケース１８への取付位置の調整により任意の位置でスクレーパ７０を苗植付体４ａに当てることができる。
【００５３】
また、苗植付体４ａの上下動用の一対のリンク部材である上部リンク３ａと下部リンク３ｂの動きに合わせて苗植付体４ａを軌跡（イ）に示すように動かすことができ、また前記上部リンク３ａと下部リンク３ｂに牽制装置が不要であるため、上部リンク３ａと下部リンク３ｂの構造を軽量化でき、上部リンク３ａと下部リンク３ｂの高速駆動が可能である。
【００５４】
苗植付体４ａの移動に合わせて第１主動カム６１によりスクレーパ７０が確実に苗植付体４ａ側に押し出されて苗植付体４ａ内にスクレーパ７０が入り、さらにスプリング８３により確実に元の位置に戻るため、上部リンク３ａと下部リンク３ｂを高速作動させても、スクレーパ７０が苗植付体４ａに挿入される動作及び退避する動作が遅れることがなく、苗植付体４ａの軌跡（イ）の短い区間で泥を落とすことができ、苗植付体４ａの泥除去作用が確実に行える。また苗植え付け直後の苗植付体４ａの高さ方向の比較的上方部位（図４（ｅ）参照）からスクレーパ７０が作用し始めるので苗をひっかけない。
【００５５】
また苗植付体４ａに挿入されるスクレーパ７０は苗植付体４ａの上方から入り下方へ抜けるかのような動きをするため、苗植付体４ａの泥を上から下へ確実に落とすことができ、また、スクレーパ７０に泥が溜まらない。  
さらに、苗植付体４ａの軌跡（イ）に対してスクレーパ７０が苗植付体４ａの泥を除去した後の苗植付体４ａが上昇する過程でスクレーパ７０が苗植付体４ａから逃げている構成となっている。
【００５６】
さらに、別実施例の構成の苗植付装置の側面図を図５に示す。  
作動アーム６９の先端のスクレーパ７０の取り付け部の上下に一対の牽制ローラ９０，９１を設けており、スクレーパ７０が作動して苗植付体４ａ内外壁の泥を落とす作用をする時に、該牽制ローラ９０，９１が苗植付体４ａの外側壁に接当して、スクレーパ７０の苗植付体４ａに対する位置を適正に保つ為、適切な苗植付体４ａの内外壁の泥落し作用が行える。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態による苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の機体左側面から見た苗植付装置を示す図で側面図である。
【図３】図１の苗植機のスクレーパの底面図である。
【図４】図１の苗植機の苗植付体と苗植付体に作用するスクレーパとの位置関係を示す説明図である。
【図５】本発明の他の例を示す苗植付装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  走行装置              ２  操縦ハンドル
３  リンク機構            ４  苗植付装置
４ａ  苗植付体            ４ａ１，４ａ２  苗植付片
４ａ３  苗収納筒部        ５  エンジン
６  前輪                  ７  後輪
８  ミッションケース      ９  伝動ケース
９Ａ  車軸駆動軸          ９Ｂ  アーム
１０  車軸                １３  左右水平制御用油圧シリンダ
１４  機体フレーム        １５  昇降用油圧シリンダ
１６  前輪支持フレーム    １７  車軸
１８  植付け伝動ケース
２８  植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）
２９  操作パネル          ３０  サイドクラッチレバー
３８  鎮圧輪              ４０  苗供給装置
４１  苗供給カップ        ４２  ガイド体
５１ａ  回転軸            ５２  伝動軸
５３  駆動軸              ５４  第１回転軸
５５  第１駆動アーム      ５６  第２駆動アーム
５７  駆動軸              ５８  第２回転軸
６０  揺動アーム          ６１  第１主動カム
６２  第１従動カムローラ  ６３  揺動軸
６４  回転軸              ６５  第１従動アーム
６９  作動アーム          ７０  スクレーパ
７０ａ  外側スクレーパ    ７０ｂ  内側スクレーパ
７１  スクレーパフレーム
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ  止め部
７３  第３駆動アーム      ７４  回動軸
７５  第２従動カムローラ  ７７  第２主動カム
８０  枢着軸              ８１，８２  アーム
８３  スプリング          ８５  連結部材
９０，９１  牽制ローラ    Ａ  リンク機構の上下駆動部
Ｂ  スクレーパの駆動機構    Ｗ  ワイヤ
【図１】
2010051237.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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