(57)【要約】【課題】撮影中のグリッドの移動に伴う放射線検出器の振動によって画像にボケが生じるのを防止する。【解決手段】グリッド２１の背後に近接してカウンタウェイト枠２２を配置する。カウンタウェイト枠２２は、ＦＰＤ２０の撮像面２０ａよりも大きな開口を有し、かつグリッド２１と同じ外形形状、重量及び重心を有している。駆動機構２３は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線をＦＰＤ２０で検出する際に、グリッド２１を右方に移動させ、これに同期してカウンタウェイト枠２２を左方に同じ速度で同じ距離だけ移動させる。グリッド２１の移動によりＦＰＤ２０に生じた振動は、カウンタウェイト枠２２により生じた振動により打ち消されるので、ＦＰＤ２０の振動がほとんどなくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体により生じた散乱放射線を除去して、放射線を放射線検出手段の放射線検出面に入射させるグリッドであり、前記放射線検出面に平行な第１の方向に移動されるグリッドと、
前記グリッドの移動により生じる振動を打ち消すためのカウンタウェイトであり、前記グリッドの重心における第１の方向に平行な線上に常に重心が位置するように配置され、前記グリッドの移動に同期して第１の方向とは反対の第２の方向に移動されるカウンタウェイトと、
前記グリッド、前記カウンタウェイトを駆動する駆動機構とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記グリッドと前記カウンタウェイトは重量が同じであり、前記駆動機構は、同じ速度で同じ距離だけ前記グリッド、前記カウンタウェイトを移動させることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記グリッドと前記カウンタウェイトは、前記放射線面に直交する方向において近接して配されていることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記カウンタウェイトは、前記放射線検出手段の放射線検出面よりも大きな開口を有する枠状体であることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記カウンタウェイトは、放射線の透過性を有する材質を用いた板状体であることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記カウンタウェイトは、前記放射線検出面に直交する方向において、前記グリッドと同じ外形形状を有することを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記駆動機構は、前記グリッド、前記カウンタウェイトを駆動する第１、第２駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記第１、第２駆動機構は、共通の駆動源を有することを特徴とする請求項７記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記第１、第２駆動機構は、同時に回転する２本の回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転運動を第１、第２方向に沿った直線運動に変換する変換手段とを有し、前記グリッド及び前記カウンタウェイトは、前記変換手段に係合されて第１、第２方向を移動されることを特徴とする請求項７記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
被写体により生じた散乱放射線を除去して、放射線を放射線検出手段の放射線検出面に入射させるグリッドが、前記放射線検出面に平行な第１の方向に移動されるステップと、
前記グリッドの移動により生じる振動を打ち消すためのカウンタウェイトであり、前記グリッドの重心において第１の方向に平行な線上に常に重心が位置するように配置され、前記グリッドの移動に同期して第１の方向とは反対の第２の方向に移動されるステップとを備えたことを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を透過した放射線を放射線検出手段で検出して放射線画像を得る放射線画像撮影装置及び方法に関し、更に詳しくは、放射線が被写体を透過する際に発生する散乱放射線を、放射線の照射方向に直交する方向に移動させたグリッドによって除去する放射線画像撮影装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線等の放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を受像して被写体の内部構造を撮影する医療用の放射線画像撮影装置が普及している。従来、放射線の受像にはフイルムが用いられていたが、現在ではイメージングプレート（以下、ＩＰと呼ぶ）やフラットパネルディテクタ（以下、ＦＰＤと呼ぶ）等の放射線検出器の利用が進んでいる。
【０００３】
放射線画像撮影装置には、放射線が被写体を透過する際に生じた散乱放射線によって画像のコントラストが低下するのを防止するため、散乱放射線除去用のグリッドが用いられている。グリッドは、鉛等の放射線が透過しにくい物質を格子状に配列した構造を有しており、放射線検出器に対して斜めに入射する散乱放射線を格子で吸収している。また、グリッド構造が撮影されるのを防止するため、放射線の照射中にグリッドを照射方向に直交する方向に移動させている。
【０００４】
グリッドは、鉛を使用しているので、３〜４ｋｇ程度の重量を有している。そのため、数十ｍｓ程度という短い放射線の照射時間に合せてグリッドを移動させると、移動開始時の加速による慣性力によって放射線検出器に振動が発生する。
【０００５】
上述したＦＰＤは、放射線を信号電荷に変換して蓄積し、蓄積した信号電荷を撮像信号として出力するが、撮像信号の出力時に振動が生じると、微弱な電荷容量が変動して画像にノイズが重畳されてしまう。これを防止するため、特許文献１記載の発明は、グリッドの移動停止後にＦＰＤから撮像信号を読み出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の発明は、ＦＰＤから撮像信号を読み出す際の振動を防止することはできるが、撮影中の振動を防止することはできない。そのため、撮影中のＦＰＤの振動により、画像にボケが生じてしまうという問題があった。
【０００８】
従来の放射線画像撮影装置は、放射線検出器が取り付けられている柱等の構造部材の剛性を高くして振動しにくくすることにより、画像のボケを小さくしている。しかし、構造部材の剛性を高くするのは、コスト的にも技術的にも限界があった。また、グリッドの移動開始時の加速度を小さくしてグリッドをゆっくりと動かすことにより、振動の原因となるグリッドの慣性力自体を小さくすることも行われている。しかし、この手法では、グリッドが所定の速度に達するまで放射線の照射を待たなければならないので、撮影指示から実際に放射線が照射されるまでのタイムラグが大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、撮影中のグリッドの移動に伴う放射線検出器の振動によって画像にボケが生じるのを比較的簡単な構成で、格別の制御をすることなく防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線画像撮影装置は、グリッド、カウンタウェイト、駆動機構を備えている。グリッドは、被写体により生じた散乱放射線を除去して、放射線を放射線検出手段の放射線検出面に入射させる。このグリッドは、放射線の照射中に、放射線検出面に平行な第１の方向に移動される。カウンタウェイトは、グリッドの移動により生じる振動を打ち消す。カウンタウェイトは、グリッドの重心において第１の方向に平行な線上に常に重心が位置するように配置されていて、グリッドの移動に同期して第１の方向とは反対の第２の方向に移動される。駆動機構は、グリッド、カウンタウェイトを駆動する。
【００１１】
グリッドとカウンタウェイトは重量が同じであり、駆動機構は、同じ速度で同じ距離だけグリッド、カウンタウェイトを移動させるのが好ましい。
【００１２】
グリッドとカウンタウェイトは、放射線面に直交する方向において近接して配するのが好ましい。
【００１３】
カウンタウェイトとして、放射線検出手段の放射線検出面よりも大きな開口を有する枠状体を用いてもよい。
【００１４】
別のカウンタウェイトとして、放射線の透過性を有する材質を用いた板状体を用いてもよい。
【００１５】
カウンタウェイトは、放射線検出面に直交する方向において、グリッドと同じ外形形状を有することが好ましい。
【００１６】
駆動機構として、グリッドを駆動する第１駆動機構と、カウンタウェイトを駆動する第２駆動機構を用いてもよい。この場合、第１、第２駆動機構は、共通の駆動源を有することが好ましい。
【００１７】
第１、第２駆動機構は、同時に回転する２本の回転軸を有するモータと、回転軸の回転運動を第１、第２方向に沿った直線運動に変換する変換手段とから構成してもよい。この場合、グリッド及びカウンタウェイトは、変換手段に係合されて第１、第２方向に移動される。
【００１８】
本発明の放射線画像撮影方法は、被写体により生じた散乱放射線を除去して、放射線を放射線検出手段の放射線検出面に入射させるグリッドを、放射線検出面に平行な第１の方向に移動させるステップを備えている。また、グリッドの移動により生じる振動を打ち消すためのカウンタウェイトを、グリッドの重心において第１の方向に平行な線上に常に重心が位置するように配置し、グリッドの移動に同期して第１の方向とは反対の第２の方向に移動させるステップを備えている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、グリッドの移動に伴う放射線検出器の振動がほとんどなくなるので、ボケの少ない画像を安定して取得することができる。また、放射線検出器が取り付けられる構造部材の剛性を高くする必要がないので、ローコストである。グリッドの移動開始時の加速度を小さくする必要もないので、放射線の照射タイミングに遅れが生じることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの構成を示す概略図である。
【図２】グリッド、カウンタウェイト枠及び駆動機構を示す斜視図である。
【図３】グリッド及びカウンタウェイト枠の移動状態を示す説明図である。
【図４】グリッドとカウンタウェイト枠の移動によって生じるＦＰＤの振動を表すグラフである。
【図５】Ｘ線画像撮影システムによる撮影手順を示すフローターとである。
【図６】グリッド、カウンタウェイト板及び駆動機構を示す斜視図である。
【図７】カウンタウェイト枠に不織布を取り付けた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に示すように、本発明を用いたＸ線画像撮影システム１０は、被写体ＨにＸ線を照射して、被写体Ｈの体内の様子を撮影するシステムであり、Ｘ線源１１、Ｘ線撮影スタンド１２、システムコントローラ１３、コンソール装置１４等から構成される。
【００２２】
Ｘ線源１１は、陰極のフィラメントからタングステンやモリブデン等のターゲットに電子を加速して入射させることによりＸ線を発生させるＸ線管である。Ｘ線源１１から照射されるＸ線の線質や線量は、陰極に流す電流（管電流）や加速電圧（管電圧）を調節することにより、撮影する被写体Ｈや被写体Ｈの撮影部位に応じて適宜調節される。
【００２３】
Ｘ線撮影スタンド１２は、床に据え付けられた支柱部１７と、この支柱部１７に上下動できるように取り付けられたＦＰＤユニット１８等から構成されている。ＦＰＤユニット１８は、Ｘ線源１１に対面するＸ線入射面１９ａが設けられた筐体１９、筐体１９内に組み込まれたＦＰＤ２０、グリッド２１、カウンタウェイト枠２２、及び駆動機構２３を備えている。Ｘ線入射面１９ａには、撮影時に被写体Ｈの胸等の撮影部位が接触される。
【００２４】
ＦＰＤ２０は、入射したＸ線を可視光に変換せずに、直接的に電荷に変換する直接変換型フラットパネルディテクタであり、撮像面２０ａをＸ線入射面１９ａに向けて配置されている。ＦＰＤ２０は、被写体Ｈの胸部全体をカバーする程度の面積を持つ。ＦＰＤ２０は、例えば、ＴＦＴが形成されたガラス基板上に、画素毎に形成された画素電極、光導電膜、及びバイアス電極が積層された構造となっている。
【００２５】
光導電膜は、アモルファスセレン等からなり、Ｘ線の入射により、Ｘ線の線質や線量に応じた電荷を発生する。バイアス電極と画素電極との間にはバイアス電圧が印加され、バイアス電圧によって光導電膜内に電界が生じ、光導電膜内で発生した電荷が画素電極に収集される。画素電極は、収集した電荷を蓄積するコンデンサ上部の電極を構成する。画素電極はＴＦＴに接続されており、コンデンサに蓄積された電荷はＴＦＴを介して読み出される。ＦＰＤ２０は、ＴＦＴで読み出した電荷をＡ／Ｄ変換器によってデジタルな撮像信号に変換し、システムコントローラ１３に出力する。
【００２６】
グリッド２１は、ＦＰＤ２０の撮像面２０ａの前方に配置されており、撮像面２０ａを遮蔽可能な大きさを有している。グリッド２１は、Ｘ線を遮蔽する多数の鉛の箔がＸ線の照射方向に対して平行に、間隙を設けながら積層された構造を有している。Ｘ線源１１から照射されたＸ線のうち、被写体Ｈを透過して減衰しながら直進したＸ線は、鉛箔の間隙を通過してＦＰＤ２０の撮像面２０ａに到達する。これに対し、被写体Ｈ内で散乱して方向を変えた散乱Ｘ線は、鉛箔により遮断されてＦＰＤ２０に到達しない。これにより、画像のコントラスト低下が防止される。グリッド２１は、Ｘ線の照射中に駆動機構２３によって右方にスライドされるので、グリッド２１の構造がＦＰＤ２０に撮像されることはない。
【００２７】
カウンタウェイト枠２２は、ＦＰＤ２０の撮像面に直交する方向においてグリッド２１の背後に近接して配置されている。カウンタウェイト枠２２は、グリッド２１の移動に同期して、駆動機構２３により左方に移動されることにより、グリッド２１の移動によってＦＰＤ２０に生じる振動を打ち消す。
【００２８】
図２に示すように、カウンタウェイト枠２２は、ＦＰＤ２０の撮像面２０ａよりも大きな開口２２ａが設けられた枠形状を有しており、Ｘ線の照射方向における外形形状と、重量及び重心とがグリッド２１と同一になっている。グリッド２１とカウンタウェイト枠２２は、上下辺がレール２６，２７によって支持され、左右方向に移動自在になっている。
【００２９】
カウンタウェイト枠２２の重心Ｇ２は、撮像面２０ａに直交する方向から見たときに、グリッド２１の重心Ｇ１から水平方向に伸びた重心線ＧＬ上に配置されている。そのため、カウンタウェイト枠２２がレール２６、２７に沿って移動しても、カウンタウェイト枠２２の重心Ｇ２は、常に重心線ＧＬ上に位置することになるので、グリッド２１とカウンタウェイト枠２２との移動面上に回転モーメントは発生しない。
【００３０】
グリッド２１とカウンタウェイト枠２２との下部には、駆動機構２３が配置されている。駆動機構２３は、グリッド２１を右方に移動させる第１駆動機構２８と、カウンタウェイト枠２２を左方に移動させる第２駆動機構２９と、第１駆動機構２８及び第２駆動機構２９を駆動するモータ３０とから構成されている。
【００３１】
モータ３０の回転軸３３は、本体部３４の両端から突出しており、軸受け３５、３６によって支持されている。回転軸３３の基端から両端にかけて、ピッチは同じでネジ方向が反対方向とされたボールネジ３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けられている。第１駆動機構２８は、ボールネジ３３ａと、ボールネジ３３ａに螺合されたナット３７と、グリッド２１の下辺に設けられてナット３７に係合している連係部３８とから構成されている。第２駆動機構２９は、第１駆動機構２８と同様にボールネジ３３ｂ、ナット３９、連係部４０から構成されている。各ナット３７、３９及び連係部３８、４０は、モータ３０の本体部３４の中心に対して対称な位置に配されている。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、撮影前のグリッド２１及びカウンタウェイト枠２２は、完全には重なり合わない初期位置で停止されている。撮影が開始され、モータ３０が正転すると、同図（Ｂ）に示すように、ボールネジ３３ａ，３３ｂの回転によってナット３７、３９が、モータ３０の本体部３４に向けて移動する。ナット３７、３９の移動は、連係部３８、４０によってグリッド２１とカウンタウェイト枠２２に伝達される。グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２は、同時に等速度でかつ同じ距離だけ、右方及び左方に移動し、停止される。
【００３３】
図４のグラフに示すように、グリッド２１の移動開始時には、加速期間の慣性力によって、ＦＰＤ２０に破線で示すような振動４３が発生する。従来のＸ線画像撮影装置では、ＦＰＤ２０の振動により、画像にボケが生じることがあった。しかし、本実施形態では、グリッド２１に同期して移動を開始するカウンタウェイト枠２２により、振動４３と逆位相の振動４４が発生するので、振動４３と振動４４とが互いに打ち消し合うことになる。これにより、ＦＰＤ２０の振動がほとんどなくなるので、画像のボケを防止することができる。なお、詳しくは図示していないが、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２は、徐々に移動速度を減じていく減速期間を経て停止される。
【００３４】
グリッド２１とカウンタウェイト枠２２とが互いに反対方向に移動すると、ＦＰＤユニット１８を上から見た方向において時計方向の回転モーメントが発生し、振動の原因となる。この回転モーメントを低減するため、グリッド２１とカウンタウェイト枠２２はできるだけ近接するように配置されている。具体的には、グリッド２１とカウンタウェイト枠２２との間の隙間Ｇは、いずれか一方または両方に撓みが生じたときに干渉を避けることができる程度の距離となっている。
【００３５】
図１に示すように、システムコントローラ１３は、Ｘ線画像撮影システム１０の動作を統括的に制御する。例えば、システムコントローラ１３は、キーボードやマウス、モニタ等を備えたコンソール装置１４からの入力を受けて、Ｘ線源１１の管電流や管電圧を調節することにより、Ｘ線源１１から曝射するＸ線の線質や線量を調節する。また、ＦＰＤ２０から出力された撮像信号に基づいて種々の画像処理を施した画像を生成し、コンソール装置１４のモニタに表示する。
【００３６】
システムコントローラ１３は、ＣＰＵ４７、ＤＳＰ４８、ストレージ４９、通信インターフェース５０等から構成される。ＣＰＵ４７は、データバス５１を介してシステムコントローラ１３の各部と制御信号やデータ等を送受信することにより、システムコントローラ１３の各部を統括的に制御する。
【００３７】
ＣＰＵ４７は、モータ３０を制御して回転させ、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２を移動させる。また、ＣＰＵ４７は、コンソール装置１４からの操作信号を受けて、Ｘ線源１１の管電流や管電圧を制御し、被写体Ｈに曝射するＸ線の線量や線質を調節する。更に、ＣＰＵ４７は、ＦＰＤ２０と通信することにより、ＦＰＤ２０の各種動作を制御し、ＦＰＤ２０から画像を取得する。例えば、ＣＰＵ４７は、図示しないタイミングジェネレータに所定の駆動信号を生じさせ、これをＦＰＤ２０に入力することにより、ＦＰＤ２０の信号電荷の蓄積や、撮像信号の読み出しを制御する。
【００３８】
ＤＳＰ４８には、ＦＰＤ２０から撮像信号が入力される。ＤＳＰ４８は、入力された撮像信号に、階調調節、ガンマ補正等の各種画像処理を施し、コンソール装置１４のモニタへの表示に適した画像を生成する。また、ＤＳＰ４８で各種画像処理が施された画像（以下、単に画像または撮影した画像という）は、メモリやＨＤＤ等で構成されたストレージ４９に記憶される。
【００３９】
コンソール装置１４は、一般的なパーソナルコンピュータであり、内蔵したネットワーク回路によって、システムコントローラ１３の通信Ｉ／Ｆ５０に接続している。コンソール装置１４は、例えば、インストールされているＸ線撮影システム用操作プログラムによって、Ｘ線源１１、システムコントローラ１３及びＦＰＤユニット１８を操作する。
【００４０】
上記実施形態の作用について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。コンソール装置１４の操作により撮影が指示されると（Ｓ１）、図２及び図３に示すように、ＣＰＵ４７は、モータ３０を制御して正転させ、回転軸３３を所定量だけ回転させ、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２を移動させる（Ｓ２）。
【００４１】
ＣＰＵ４７は、駆動機構２３の作動開始後、所定のタイミングでＸ線源１１にＸ線を照射させ、ＦＰＤ２０にＸ線を受像させる（Ｓ３）。ＦＰＤ２０は、光導電膜でＸ線の線質や線量に応じた電荷を発生し、画素電極のコンデンサに蓄積する。
【００４２】
図４に示すように、グリッド２１の移動により生じた振動４３と、カウンタウェイト枠２２の移動により生じた振動４４は、互いに打ち消し合う。これにより、ＦＰＤ２０に生じる振動は非常に小さくなるので、Ｘ線の照射中の振動によって画像にボケが生じるのを防止することができる。
【００４３】
ＣＰＵ４７は、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２が所定距離の移動を終えたときにモータ３０を停止し、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２を停止させる（Ｓ４）。ＣＰＵ４７は、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２の停止後、ＦＰＤ２０から撮像信号を読み出してＤＳＰ４８に入力させる（Ｓ５）。撮像信号の読み出し時にＦＰＤ２０が振動することはないので、撮像信号にノイズが重畳することはない。ＤＳＰ４８の各種画像処理により生成された画像は、ストレージ４９に記憶され、通信Ｉ／Ｆ５０を介してコンソール装置１４のモニタに表示される。
【００４４】
ＣＰＵ４７は、ＦＰＤ２０から撮像信号を読み出した後、モータ３０を逆転させ、グリッド２１及びカウンタウェイト枠２２を図３（Ｂ）に示す位置から、同図（Ａ）に示す初期位置に戻す（Ｓ６）。これにより、すぐに次の撮影を行うことができる。
【００４５】
上記実施形態によれば、カウンタウェイトと駆動機構の取り付けスペースさえあれば、カウンタウェイトの駆動シーケンスを追加するだけで、ＦＰＤユニット１８の振動をほとんど無くすことができる。しかも、駆動シーケンスはグリッド２１と同じなので、最小限の改良で済む。また、組み込みスペースがない場合には、カウンタウェイトの形状をグリッドと異形状にしてもよい。
【００４６】
上記実施形態では、カウンタウェイトとして、開口２２ａを備えたカウンタウェイト枠２２を用いたが、図６に示すように、放射線の透過性が高い材質、例えばカーボン等を用いて板状にしたカウンタウェイト板６０を使用してもよい。カウンタウェイト板６０は、カウンタウェイト枠２２よりも簡単に製造することができる。なお、他の構成は上記実施形態と同じなので、詳しい説明は省略する。
【００４７】
上記実施形態では、グリッド２１とカウンタウェイト枠２２との間に干渉を防止するための隙間Ｇを設けたが、隙間を設けずに両者を摺動させてもよい。この場合は、図７に示すように、カウンタウェイト枠２２のグリッド２１に対面する側の面２２ｂに対し、グリッド２１との間で両者の摺動を補助する不織布６３等を貼り付けるのが好ましい。不織布６３は、グリッド２１に取り付けてもよい。
【００４８】
また、カウンタウェイトは、グリッドと同形状、同重量、同重心でなくてもよい。カウンタウェイトの移動時に回転モーメントが多少発生しても、ＦＰＤユニット１８の振動を小さくすることができる。
【００４９】
上記各実施形態は、直接変換型のＦＰＤを例に説明したが、間接変換型のＦＰＤ、ＩＰ、イメージインテンシファイア、フイルム等を用いる放射線画像撮影装置にも適用可能である。また、被写体が起立した状態で撮影を行う立位式のＸ線画像撮影装置を例に説明したが、診察台に横たわった状態で撮影を行う臥位式の放射線画像撮影装置や、乳ガンの検診に用いるマンモグラフィ等にも適用可能である。また、グリッド及びカウンタウェイトを第１駆動機構及び第２駆動機構で駆動したが、共通の駆動機構で駆動してもよい。第１駆動機構及び第２駆動機構を共通のモータで駆動したが、別々のモータで駆動してもよい。駆動機構の駆動源には、モータ以外のアクチュエータを使用してもよい。
【００５０】
以上、本発明に係るＸ線画像撮影システムについて説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  Ｘ線画像撮影システム
１１  Ｘ線源
１２  Ｘ線撮影スタンド
１３  システムコントローラ
１４  コンソール装置
２０  ＦＰＤ
２１  グリッド
２２  カウンタウェイト枠
２３  駆動機構
２８  第１駆動機構
２９  第２駆動機構
３０  モータ
６０  カウンタウェイト板
６３  不織布
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010200806.tif 000005
【図４】
2010200806.tif 000006
【図５】
2010200806.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010200806.tif 000009