(57)【要約】【課題】従来の乗用管理機は、エンジン駆動中に独立したクラッチを切らない限り、停車中でもＰＴＯ軸は伝動され作業機が運転を続ける。そのため、防除機等は不必要な連続散布が行われ、薬剤過多になる課題と、併せて、オペレーターは、停車ごとに防除ポンプのスイッチの切り操作が必要で、負担が大きい課題があった。【解決手段】この発明は、走行ミッション装置には、エンジンから出力される回転動力が、フロントミッション装置から走行クラッチ装置を経て、更に、後続する走行伝動経路を経由して伝動される構成とし、前記走行クラッチ装置に接続された前記走行伝動経路には、ＰＴＯ軸に回転動力を分岐して伝動する伝動装置を設けたことを特徴とする乗用管理機の伝動装置の構成とする。【選択図】図１
2010195096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ミッション装置（１）には、エンジン（２）から出力される回転動力が、フロントミッション装置（３）から走行クラッチ装置（４）を経て、更に、後続する走行伝動経路（５）を経由して伝動される構成とし、前記走行クラッチ装置（４）に接続された前記走行伝動経路（５）には、ＰＴＯ軸（７）に回転動力を分岐して伝動する伝動装置（８）を設けたことを特徴とする乗用管理機の伝動装置。
【請求項２】
前記伝動装置（８）は、テンションクラッチ装置（９）を装備したベルト伝動装置（１０）から構成し、該ベルト伝動装置（１０）によって伝動される前記ＰＴＯ軸（７）には、防除作業機（１１）を伝動可能に接続して設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用管理機の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用管理機の伝動装置に関する。特に、走行クラッチを経由した走行動力を分岐してＰＴＯ軸に伝動する構成とした伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラクタ等の乗用管理機に設けられているＰＴＯ軸は、エンジンから出力された直後に、回転動力を分岐して取り出す構成となっており、走行動力とは同調しない別の伝動経路を経由して伝動され、走行系とは独立したクラッチが設けられていた。  
【０００３】
例えば、特開２００５−６７６０２号公開特許公報（特許文献１参照）に図面と明細書で示されているように、
「ギヤケース１７に固着された左右一対のフレーム１２ａ，１２ｂの前部にエンジン１３を載置し、エンジン１３の後方には走行用の無段変速装置２０を設け、この無段変速装置２０によって変速された回転動力を前後輪に伝達すると共に、この無段変速装置２０の横にはＰＴＯ系の動力伝達部を設け、この動力伝達部に、動力を入切する独立クラッチ装置２１を設けた構成」
という技術が開示されており、ＰＴＯ系の動力は、独立クラッチで任意に入切できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のトラクタ等の管理作業機におけるＰＴＯ軸へ動力を取り出す伝動装置は、上記特許文献１でも一例を示しているが、一般的に広く知られている構成は、本件出願に添付している図２（従来の構成）で示した伝動構造が周知となっている。
【０００６】
すなわち、従来の伝動構成は、図２の通り、エンジンＥのすぐ伝動下手側に配置されたフロントミッション装置Ｆから作業機Ｃへそれぞれ伝動するＰＴＯ軸Ａ、ＰＴＯ軸Ｂと、走行ミッション装置Ｍとに動力を分岐して取り出す構成となっていた。更に、走行ミッション装置Ｍには、変速可能なＰＴＯ軸Ｇが設けられていた。したがって、ＰＴＯ軸Ａ、及びＰＴＯ軸Ｂは、走行クラッチ装置Ｋを経由する走行動力の断続作用とは無関係に伝動される構成となっていた。
【０００７】
そのため、従来の乗用管理機のＰＴＯ軸Ａ、及びＰＴＯ軸Ｂは、図２の従来構成の通り、エンジンＥが駆動されている間は、常に、回転され、乗用管理機が停車中であっても独立したクラッチを切らない限り作業機Ｃが運転を続けていた。
【０００８】
したがって、例えば、防除機等の場合、停車中でも薬剤の散布作業が継続されて散布薬剤過多の状態になる弊害が発生するから、乗用管理機が停車のたびに防除ポンプのスイッチを切り操作する必要があり、オペレーターには過大な負担を与え、切り忘れの弊害が起きる等の多くの課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、走行ミッション装置（１）には、エンジン（２）から出力される回転動力が、フロントミッション装置（３）から走行クラッチ装置（４）を経て、更に、後続する走行伝動経路（５）を経由して伝動される構成とし、前記走行クラッチ装置（４）に接続された前記走行伝動経路（５）には、ＰＴＯ軸（７）に回転動力を分岐して伝動する伝動装置（８）を設けたことを特徴とする乗用管理機の伝動装置としたものである。
【００１０】
ＰＴＯ軸（７）は、走行クラッチ装置（４）を経由した走行伝動経路（５）から分岐した回転動力が伝動される。したがって、例えば、前記ＰＴＯ軸（７）に防除作業機（１１）を接続して防除作業を続けているとき、乗用管理機の走行クラッチ（４）が切られて停車すると、同時にＰＴＯ軸（７）の伝動も中断されて防除ポンプが停止し、薬液の散布を中断して散布過多等の弊害を未然に防止できるものとなった。この構成によって、オペレーターの負担も大幅に軽減できる。
【００１１】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記伝動装置（８）は、テンションクラッチ装置（９）を装備したベルト伝動装置（１０）から構成し、該ベルト伝動装置（１０）によって伝動される前記ＰＴＯ軸（７）には、防除作業機（１１）を伝動可能に接続して設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用管理機の伝動装置としたものである。
【００１２】
例えば、中耕カルチ作業機を使用する場合、低速で変速のできる後部ＰＴＯ軸（３８）を使用することが多いが、その場合に、テンションクラッチ装置（９）を使用してＰＴＯ軸（７）を停止して作業ができ、無駄な出力を防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
まず、請求項１に記載した発明は、ＰＴＯ軸（７）に、走行クラッチ装置（４）を経由した走行伝動経路（５）から回転動力を分岐して伝動装置（８）によって伝動する構成を取った。そのため、例えば、防除ポンプを駆動しながら防除作業をしているとき、途中で、乗用管理機の走行クラッチ装置（４）を切って走行を中断すると、同時にＰＴＯ軸（７）への伝動も断たれて防除ポンプが停止し、薬液の散布が中断できる。
【００１４】
したがって、従来のように、乗用管理機の停車中でも薬剤の散布作業が継続されて散布薬剤過多の状態になる弊害もなくなり、乗用管理機が停車するたびに防除ポンプのスイッチを切り操作する必要もなく、オペレーターの負担を大幅に軽減して適確な防除作業ができる特徴がある。
【００１５】
そして、請求項２に記載した発明は、請求項１の効果に加え、例えば、変速を要する中耕カルチ作業を、後述する後部ＰＴＯ軸（３８）に接続して作業を開始する場合、ＰＴＯ軸（７）への伝動を切りにして停止させ、出力の無駄を排しながら作業ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の主要部であって、線図で示した伝動機構図
【図２】従来の乗用管理機の伝動機構図
【図３】防除作業機を装備した乗用管理機の側面図
【図４】コントロールパネルの平面図
【図５】実施例の伝動機構図
【図６】実施例の伝動機構図
【図７】防除作業機による作業中の平面図
【図８】他の実施例を示す乗用管理機の側面図
【図９】他の実施例を示す乗用管理機の作用側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、乗用管理機１５は、図３に示すように、車体フレーム１６の下部に左右一対の後輪１７，１７と前輪１８，１８とを軸架し、前部のボンネット１９によってカバーしたエンジンルーム２０にはエンジン２を搭載し、その後方位置に、ステアリングハンドル２１と、少し間隔を隔てた後方位置に運転席２２を配置した構成としている。なお、図３に示した乗用管理機１５は、防除作業機１１を装備した実施例を示している。
【００１８】
つぎに、上記乗用管理機１５の伝動機構について、図１に基づいて具体的に説明する。
前記エンジンルーム２０に搭載されているエンジン２は、すぐ背後に配置されているフロントミッション装置３との間に出力用伝動装置２５を設けて原動回転力を出力する構成としている。そして、フロントミッション装置３は、駆動ギヤ２６から大ギヤ２７を介してＰＴＯ軸６に接続して伝動する経路と、前記駆動ギヤ２６から２つの中間ギヤ２８，２９を経由して走行側の伝動ギヤ３０へ伝動する経路とに分岐して両方に出力する構成としている。
【００１９】
そして、上記ＰＴＯ軸６は、図面に示した実施例の場合、常時駆動にして回転動力を取り出して、エンジン２の駆動中には常に駆動されていることが望ましい油圧ポンプ３１を伝動する構成としている。
【００２０】
つぎに、走行クラッチ装置４は、図面に示すように、駆動側と従動側とを多板式のクラッチ盤で構成し、前記フロントミッション装置３内の前記伝動ギヤ３０を軸着している出力軸３２によって回転動力が入力され、駆動側のクラッチ盤を伝動する構成としている。
【００２１】
そして、走行ミッション装置１は、図面のように、前記走行クラッチ装置４に接続した走行伝動経路５を構成する伝動軸３３で伝動可能に連結し、走行動力が入力される構成としている。そして、走行ミッション装置１は、乗用管理機１５のメインミッション機構として主変速装置３５や副変速装置３６などが内装され、走行出力軸３７と、後部ＰＴＯ軸３８とに出力できる構成となっている。この場合、後部ＰＴＯ軸３８は、主変速装置３５や副変速装置３６の伝動下手側から出力する構成になっているから、出力の変速が可能であり、作業中に変速操作を必要とする作業機、例えば、ロータリー耕耘装置や前記した中耕カルチ作業機等を連結して作業をすることが多い。
【００２２】
４０は車速センサであって、前記走行出力軸３７へ出力される回転速度を計測する機能を持たせている。なお、車速センサ４０による正・逆転検出や計測値に基づく制御作用については、後述する。
【００２３】
つぎに、前記走行出力軸３７は、図面から解るように、乗用管理機１５の前部側と後部側との両方に数個のジョイントを介して延長し、前輪１８，１８のデフ機構４１と、後輪１７，１７のデフ機構４２との両方に伝動可能に連結し、乗用管理機１５を四輪駆動型に構成している。
【００２４】
つぎに、ＰＴＯ軸７への伝動装置８について説明する。
まず、伝動装置８は、図１に示すように、走行伝動経路５を構成している伝動軸３３にプーリ４５を軸着し、従動側となるＰＴＯ軸７にプーリ４６を軸着して両プーリ４５，４６にベルト４７を巻き掛け、走行伝動経路５から回転動力を分岐して伝動する構成としている。そして、テンションクラッチ装置９は、前記ベルト４７にテンションプーリ４８を張圧して設け、クラッチレバー５０の操作で伝動のクラッチ作用ができる構成としている。
【００２５】
そして、実施例の場合、前記クラッチレバー５０は、図４に示すように、コントロールパネル５１内に配置し、他の各スイッチ類やレバー類と共に、オペレーターが運転席２２に乗車したまま、集中操作が可能になっている。そして、通常、ＰＴＯ軸７は、後部ＰＴＯ軸３８を使用しながら、中耕カルチ作業等をしているときなどには、クラッチレバー５０を切り操作してＰＴＯ軸７を停止して作業を行うことが簡単にできて、出力の無駄を未然になくすことができる。
【００２６】
そして、実施例は、ＰＴＯ軸７が駆動中か、停止中かを検出するために、図１に示すように、プーリ４６の側部に回転検出センサ５２を装備して監視し、駆動中であれば、運転席２２側の前記コントロールパネル５１（図４参照）に設けた認識ランプ５３が点灯する構成としている。したがって、実施例は、オペレーターがクラッチレバー５０の入り操作をしないで作業を続けることはほとんどなく、防除作業の場合には、無散布区域を作らない利点がある。
【００２７】
つぎに、ＰＴＯ軸７は、図５に示した実施例の場合、中間部分に防除ポンプ５５を、テンションクラッチ装置５６を有するベルト伝動装置５７によって伝動可能に連結して装置し、後端部には、粒状散布機５８を伝動可能に接続して設け、これらの伝動上手側に電磁クラッチ５９を設けて回転動力を断続する切替え操作ができる構成としている。
【００２８】
そして、上記電磁クラッチ５９は、図５に示すように、前述した車速センサ４０の検出情報に基づいて制御されるように、図外のコントローラに接続されており、車速センサ４０が、走行出力０、及び後進走行を検出してその情報を入力すると、伝動が切りに制御され、ＰＴＯ軸７を停止して防除ポンプ５５や粒状散布機５８の駆動が停止される構成となっている。
【００２９】
このように、実施例のＰＴＯ軸７によって伝動される防除ポンプ５５や粒状散布機５８は、停車中や後進走行時における無駄な噴霧がなくなり、乗用管理機１５が前進走行しているときにのみ効果的に防除作業ができる特徴を有する。そして、車速センサ４０は、図６に示した実施例の場合、２相式回転方向検出機能を備えたセンサの例であって、機体（乗用管理機）の進行方向を検出し、且つ車速の検出ができるから、１個のセンサで複数の検出が可能である。
【００３０】
この場合、電磁クラッチ５９は、上記のように、乗用管理機１５が後進走行に切り替わると、伝動切の状態になるが、その後、前進に切替わると、コントローラの制御信号に基づいて伝動入りの状態に切替わり、ＰＴＯ軸７に回転動力を伝達することになる。このようにして、防除ポンプ５５は、伝動が復帰して乗用管理機１５の前進走行にしたがって防除作業が再開できる特徴もある。
【００３１】
ここで、防除作業機１１について若干説明すると、図６、及び図７に示すように、複数のノズル６０，６０，６０を配列した左右のブーム６１，６１と中央ブーム６２とからなり、それぞれにホース６３，６３，６３を配管して連通してその基部に散布コック６４，６４，６４を設けて構成している。そして、圧送ホース６５は、図面に示すように、前記防除ポンプ５５から散布コック６４，６４，６４に配管し薬液を圧送する構成としている。
【００３２】
なお、上記散布コック６４，６４，６４は、図４に示すように、コントロールパネル５１上にそれぞれ操作レバー６４ａ，６４ｂ，６４ｃが配列して設けられ、これによって開閉操作ができる構成としている。
【００３３】
つぎに、防除ポンプ５５は、図５に示すように、ＰＴＯ軸７からベルトテンションクラッチ装置５６を装備したベルト伝動装置５７で伝動する構成を採用したから、単独で伝動を切ることが可能で、防除ポンプ５５を停止してＰＴＯ軸７の端部に伝動可能に連結した粒状散布機５８のみを伝動しながら単独作業ができる効果もある。
【００３４】
従来のこの種の防除作業機１１は、防除ポンプ５５や粒状散布機５８に、それぞれ単体で別々に電磁クラッチを装備して、単独で入・切操作を行う構成が広く一般に普及していた。
【００３５】
それに対して、図５、及び図６で説明した実施例は、電磁クラッチ５９をＰＴＯ軸７の伝動上手部分に１個設け、これを共用化する構成を採用しているから、製造コストの低減は勿論であるが、組立作業工程でも各製品が軽く（電磁クラッチは重量物である）、扱い易くなり、運搬や組立て等の作業が楽にできる効果もある。
【００３６】
つぎに、防除ポンプ５５について、メンテナンスが比較的容易にできる構成とした実施例を説明する。
まず、乗用管理機１５は、これに防除作業機１１を装備する場合、限られた狭いスペースに各装置を取り付けるため、防除ポンプ５５を運転席２２の下側空間部７０に収納した状態にして搭載している。したがって、防除ポンプ５５は、そのままの状態では、上側にあるシート２２ａや周囲の支持枠２２ｂが邪魔になってメンテナンスができない課題がある。
【００３７】
そこで、実施例は、図８に示すように、運転席２２を構成するシート２２ａの支持枠２２ｂの下側に左右一対のレール６５，６５を敷き、そのレール６５，６５に防除ポンプ５５に軸着した転輪６６，６６を回転可能に載せて嵌合し、引出し自由に構成している。この場合、前記支持枠２２ｂの後部側には、防除ポンプ５５が通過できる程度の広さの開口が形成されている。
【００３８】
つぎに、実施例は、図９に示すように、運転席２２を支持する支持枠２２ｂの後部に回動支点Ｐを設けておき、メンテナンスになると、全体を前記回動支点Ｐを支点に後ろ側に回動して防除ポンプ５５を開放できる構成としている。
【００３９】
なお、防除ポンプ５５を、支持フレーム２２ｂに固着しておき、回動時に一体になって後方側に倒れる構成にしても良い。
以上のように、各実施例は、運転席２２の下側空間部７０を利用して防除ポンプ５５を搭載した構成で、防除ポンプ５５のメンテナンスを行なうときに、図８に示した実施例では、設置したレール６５の上を後方に引き出して、仮想線の位置まで出して調整や部品交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００４０】
そして、図９に示した実施例は、支持枠２２ｂを、支点Ｐを回動支点にして後方側に反転させて、防除ポンプ５５を開放すると、メンテナンスを自由に行うことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  走行ミッション装置            ２  エンジン
３  フロントミッション装置        ４  走行クラッチ装置
５  走行伝動経路                  ７  ＰＴＯ軸
８  伝動装置                      ９  テンションクラッチ装置
１０  ベルト伝動装置              １１  防除作業機。
【図１】
2010195096.tif 000003
【図２】
2010195096.tif 000004
【図３】
2010195096.tif 000005
【図４】
2010195096.tif 000006
【図５】
2010195096.tif 000007
【図６】
2010195096.tif 000008
【図７】
2010195096.tif 000009
【図８】
2010195096.tif 000010
【図９】
2010195096.tif 000011