(57)【要約】【課題】ストッパーにひずみが生じている場合であっても、読取ユニットの基準位置への移動精度を高めることを目的とした画像読取装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、読取ユニットの移動を行う駆動手段と、受光した反射光を光電変換する変換部と、読取ユニットの移動を行う駆動手段と、読取ユニットの移動方向とほぼ垂直な内壁面に設けられたストッパーとを備えている。読取ユニットの読み取り範囲内には標識部が設けられ、読取ユニットにより走査可能となっている。基準位置取得手段は、電源起動等に、駆動手段を用いて読取ユニットを移動させ、読取ユニットをストッパーに接触させる。そして接触位置から読取ユニットをストッパーと反対方向に移動させつつ、読取ユニットによる走査を行う。走査の結果、標識部の画像が検知されると、検知時点での読取ユニットの位置を基準位置として取得する。【選択図】図１
2010028618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体に対して露光を行い反射光を受光する読取ユニットと、前記読取ユニットにより受光された反射光の光電変換を行う変換部と、前記読取ユニットの移動を行う駆動手段と、前記読み取りユニットの移動方向に対して垂直な壁面に設けられたストッパーと、
を備えた画像読取装置において、
前記読取ユニットの読み取り範囲内に設けられた標識部と、
前記駆動手段を用いて前記読取ユニットを移動させて前記読取ユニットを前記ストッパーに接触させ、接触位置から前記読取ユニットを前記ストッパーと反対方向に移動させつつ前記読取ユニットによる走査を行い、前記走査による反射光を前記変換部が光電変換することにより得られる画像が前記標識部に含まれる画像と一致する位置を、前記読取ユニットの基準位置とする基準位置取得手段を備えたこと
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記基準位置取得手段が、前記読取ユニットと前記ストッパーとが接触した後、前記走査による反射光を前記変換部が光電変換するよりことにより得られる画像を前記読取ユニットの移動方向に一画素分だけずらす移動と、走査とを交互に行うこと
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動手段が備えるモータの脱調を検出する脱調検出手段を備え、
前記基準位置取得手段が、前記脱調検出手段により脱調が検出された場合に、前記読取ユニットが前記ストッパーに接触したと判断すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
記録媒体を備え、
前記基準位置取得手段が、取得した前記基準位置を示す基準位置情報を前記記録媒体に記録し、
前記駆動手段が、前記記録媒体より読み出した前記基準位置情報に基づいて前記読取ユニットの移動と、前記移動後における前記基準位置へ復帰を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記標識部として、前記変換部により得られる画像のシェーディング補正を行うためのシェーディング板を用いること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや、原稿の読み取りのため複写機、ファクシミリ機等の画像形成装置に備えられる画像読取装置に関する。また、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、粉末の現像剤（以下、「トナー」という）が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を記録媒体（以下、「シート」という）上に転写した後、定着処理を行うものが一般的である。
【０００３】
画像形成装置が備える画像読取装置として、原稿台に載置された原稿に対し光を照射し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）により、その反射光を電気信号に変換し原稿の画像を光学的に読み取るものがある。このような画像読取装置は、その内部に、原稿読み取りのための光源や反射ミラー等の複数の光学系部材が取り付けられた読取ユニットを備えている。読取ユニットは、原稿台上の原稿を走査するため、画像読取装置内で水平方向に移動可能となっている。
【０００４】
上記のような画像読取装置や、これを備えた画像形成装置では、主電源を入れた際や原稿読み取り動作の最初に、読取ユニットのホームポジション（＝基準位置）の検出や、シェーディング補正といった初期動作を行うものがある。
【０００５】
上記に関連して特許文献１には、読取ユニットを駆動する際における基準位置を検出する基準位置検出装置が開示されている。この基準位置検出装置は、レンズと、レンズを移動させる移動手段と、摺動部端部にレンズの移動を基準位置で停止させるように設けられたストッパーと、レンズがストッパーにより停止したことを検出する停止手段とを備えている。
【特許文献１】特開平０４−１３８４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている基準位置検出装置では、読取ユニットをストッパーに接触させることにより基準位置を検出している。このため、装置が劣化するとストッパーにひずみが生じ、基準位置にズレが生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するために考案されたものであり、その目的は、ストッパーにひずみが生じた場合であっても、ストッパー停止後に読取ユニットの位置補正を行うことにより、基準位置への移動精度を高めることを目的とした画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は、被検出体に対して露光を行い反射光を受光する読取ユニットと、前記読取ユニットにより受光された反射光の光電変換を行う変換部と、前記読取ユニットの移動を行う駆動手段と、前記読み取りユニットの移動方向に対して垂直な壁面に設けられたストッパーとを備えた画像読取装置において、前記読取ユニットの読み取り範囲内に設けられた標識部と、前記駆動手段を用いて前記読取ユニットを移動させて前記読取ユニットを前記ストッパーに接触させ、接触位置から前記読取ユニットを前記ストッパーと反対方向に移動させつつ前記読取ユニットによる走査を行い、前記走査による反射光を前記変換部が光電変換することにより得られる画像が前記標識部に含まれる画像と一致する位置を、前記読取ユニットの基準位置とする基準位置取得手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
これによると、本発明の画像読取装置は、原稿等の被検出体に対して露光を行い、反射光を受光する読取ユニットを備えている。また、受光した反射光をＣＣＤ等の光電変換素子により画像信号に変換する変換部を備えている。さらに、読取ユニットの移動を行う駆動手段と、読取ユニットの移動方向とほぼ垂直な内壁面に設けられたストッパーとを備えている。読取ユニットの読み取り範囲内には、所定の画像が描画された標識部が設けられ、読取ユニットにより走査可能となっている。
【００１０】
さらに、電源起動時等において読取ユニットの基準位置を決定する基準位置取得手段を備えている。基準位置取得手段は、例えば電源起動を検知した際に、駆動手段を用いて読取ユニットを移動させ、読取ユニットをストッパーに接触させる。そして接触位置から読取ユニットをストッパーと反対方向に移動させつつ、読取ユニットによる走査を行う。走査の結果、標識部の画像が検知されると、検知時点での読取ユニットの位置を基準位置として取得する。取得された基準位置は、例えば読取ユニットが原稿の走査を完了した後の基準位置復帰の際に用いられる。このように、標識部に基づいて基準位置を決定するため、ストッパーに生じるひずみ等の影響を受けることなく、基準位置を取得することができる。
【００１１】
また上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は、前記基準位置取得手段が、前記読取ユニットと前記ストッパーとが接触した後、前記走査による反射光を前記変換部が光電変換するよりことにより得られる画像を前記読取ユニットの移動方向に一画素分だけずらす移動と、走査とを交互に行うことを特徴とする。
【００１２】
これによると、本発明の画像読取装置が備える基準位置取得手段は、読取ユニットの基準位置取得を行う際に、読取ユニットが識別可能な最小単位だけ読取ユニットを移動させる。例えば変換部が反射光を光電変換して画像信号を出力し、この画像信号を画像処理回路等により画像処理することにより得られる画像の一画素分に相当する長さだけ、読取ユニットを移動させる。そしてこの最小単位の移動と、標識部に対する走査とを、交互に行う。このため、最小単位での調整を行いつつ、基準位置を取得することができる。
【００１３】
また上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は、前記駆動手段が備えるモータの脱調を検出する脱調検出手段を備え、前記基準位置取得手段が、前記脱調検出手段により脱調が検出された場合に、前記読取ユニットが前記ストッパーに接触したと判断することを特徴とする。
【００１４】
これによると、本発明の画像読取装置は、駆動手段が備えるモータ、例えばステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段を備えている。基準位置取得手段は、脱調検出手段により脱調が検出された際に、読取ユニットがストッパーに接触したと判断する。このため、ストッパーへの接触をより確実に検知することができる。
【００１５】
また上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は、記録媒体を備え、前記基準位置取得手段が、取得した前記基準位置を示す基準位置情報を前記記録媒体に記録し、前記駆動手段が、前記記録媒体より読み出した前記基準位置情報に基づいて前記読取ユニットの移動と、前記移動後における前記基準位置へ復帰を行うことを特徴とする。
【００１６】
これによると、本発明の画像読取装置は、メモリ等の記録媒体を備え、基準位置取得手段が取得した基準位置情報を記録媒体に記録する。駆動手段は、例えば原稿の走査が完了した後、記録媒体より読み出した基準位置情報に基づいて、読取ユニットの基準位置復帰を行う。このため基準位置取得手段は、基準位置の取得処理を繰り返して行う必要がない。
【００１７】
また上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は、前記標識部として、前記変換部により得られる画像のシェーディング補正を行うためのシェーディング板を用いることを特徴とする。
【００１８】
これによると、本発明の画像読取装置は、シェーディング補正を行うために予め設けられているシェーディング板を、上述の標識部として使用する。このため、本発明の実施にあたって標識部を新たに設ける必要がなく、既存の部材を流用して実施可能である。
【００１９】
また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【００２０】
これによると、本発明の画像形成装置は、上述のいずれかの画像読取装置を備え、この画像読取装置から読み取った画像に基づいて、印刷処理等を行う。このため、例えば複写機や複合機等において、本発明の基準位置取得処理を実施することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ストッパーにひずみが生じている場合でも、ひずみの影響を受けることなく、基準位置を取得することができる。このため、原稿読み取りの際に、読み取り開始位置がズレるのを防止することができる。また、読取ユニットの位置検出のために専用センサ等を用いる必要がないため、コスト及び省サイズ化の点で有利である。
【００２２】
また本発明によれば、一画素単位で読取ユニットを移動させながら基準位置の検出を行うため、より精度の高い基準位置取得を行うことができる。また、標識部として既存のシェーディング板を使用するため、コスト及び省サイズの点で有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像読取装置、及び画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
【００２４】
〈１．装置の概略構成〉
ここで、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略を、図２を用いて説明する。図２は、画像形成装置１の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
【００２５】
図２に示すように、画像形成装置１は、箱形を呈した本体部４を有している。本体部４の上方には画像読取装置２が配され、その上面に載置された原稿搬送装置３が設けられている。
【００２６】
ここではまず、原稿搬送装置３の概略構成について説明する。
【００２７】
原稿搬送装置３は、本体部４に図２の紙面奥側を支点として、本体部４に開閉自在に取り付けられる。原稿搬送装置３は、原稿載置トレイ１０から原稿搬送路１１に沿って原稿搬送方向上流側から順に、原稿載置トレイ１０、原稿ピックアップローラ１２、原稿搬送ローラ対１３、原稿排出ローラ対１４、原稿排出トレイ１５等を備える。
【００２８】
原稿載置トレイ１０は、複数枚の原稿（＝被検出体）を載置できるようになっていて、原稿搬送路１１上流端に接続される。原稿ピックアップローラ１２は、原稿載置トレイ１０上の原稿のうち、最上面の原稿に当接する位置に配されている。原稿読み取り、又は画像形成の実施指示が画像形成装置１に対してなされると、原稿ピックアップローラ１２は原稿搬送路１１に向けて原稿を送り出す。
【００２９】
原稿搬送路１１に送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対１３やガイドに導かれつつ、原稿通過面５１の上面を通過する。詳細は後述するが、この際に、画像読取装置２によって、原稿の読み取りがなされる。そして、読み取りが完了した原稿は、ガイドや原稿搬送ローラ対１３、原稿排出ローラ対１４を通過して、排出トレイ１５に排出される。
【００３０】
次に、本体部４の概略構成について説明する。
【００３１】
本体部４は、その内部に、シート供給部２０、シート搬送路２４、画像形成部３０、定着装置４０、シート排出部４３等を備えている。本体部４の中央上方位置には、排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートＳの搬送経路に沿って説明する。なお、図２において、シートＳの本体部４内での搬送経路を実線矢印で図示する。
【００３２】
まず、シート供給部２０は、画像形成部３０に向けて、コピー用紙やＯＨＰシート等のシートＳを送り出すためのものであり、本体部４の最下部に設けられる。シート供給部２０は、給紙カセット２１、シート載置板２２、給紙ローラ２３を含むように構成される。
【００３３】
給紙カセット２１は、複数のシートＳを積載し収容するためのものであって、箱型且つ上面が開放されていて、シート補給のため本体部４から引き出して脱着可能である。給紙カセット２１内には、複数のシートＳが載置されるシート載置板２２が設けられる。また、給紙カセット２１のシート搬送方向下流側上部（図２における左上方位置）に、給紙ローラ２３が設けられる。
【００３４】
シート搬送路２４は、画像形成装置１内でシートＳを搬送するためのものであり、シート供給部２０から、画像形成部３０、定着装置４０を経て、シート排出部４３までシートＳを搬送する。そのため、シート搬送路２４は、本体部４内を上下方向に貫くように形成される。そして、シート搬送路２４は、搬送ローラ対２５やシートＳを案内するための複数のガイド板（不図示）で構成される。
【００３５】
画像形成部３０のシート搬送方向上流側の手前には、レジストローラ対２６が設けられる。レジストローラ対２６は、搬送されてきたシートＳを一旦止め、シートＳの適切な位置でトナー像が転写されるように、所定のタイミングと速度でシートＳを画像形成部３０に向けて送り出す。
【００３６】
前記画像形成部３０は、画像読取装置２が読み取った原稿や画像形成装置１に入力された画像データに基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートＳに転写を行う。図２の例では、本体部４の中央よりやや左方の位置に配される。そして、画像形成部３０は、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３６、クリーニング装置３７等で構成されている。
【００３７】
感光体ドラム３１は、画像形成部３０の略中央位置に配され、駆動装置（不図示）によって所定の方向（図２では時計方向）に回転駆動される。前記感光体ドラム３１は例えば、アルミニウム製のドラムの外周面上に、正帯電のＯＰＣやアモルファスシリコンの感光層を有するように構成される。そして、感光体ドラム３１の周面上に静電潜像が形成された後、トナーが供給されトナー像が感光体ドラム３１の周面上に形成される。
【００３８】
帯電装置３２は、図２の例では感光体ドラム３１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム３１の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置３２としてコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電できるものであれば、帯電ローラやブラシによる帯電装置３２を用いてもよい。
【００３９】
露光装置３３は、図２の例では感光体ドラム３１及び帯電装置３２の右側方に配される。露光装置３３は、一様に帯電された感光体ドラム３１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき、光を感光体ドラム３１に対し照射し、感光体ドラム３１の周面を走査、露光する。これにより、感光体ドラム３１の周面上に静電潜像が形成される。
【００４０】
現像装置３４は、図２の例では感光体ドラム３１の下方に設けられ、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム３１の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。現像装置３４内には、トナー供給のため、感光体ドラム３１と所定の隙間が設けられつつ対向する位置に現像ローラ３５が設けられる。現像ローラ３５は、周面にトナーを担持しつつ所定の方向に回転する。現像ローラ３５に所定の電圧が印加されると、トナーは像担持体に向けて飛翔し、静電潜像の現像が行われる。
【００４１】
転写ローラ３６は、図２の例では感光体ドラム３１の左斜め下方に回転可能に支持される。転写ローラ３６は、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像をシートＳに転写するためのものであり、感光体ドラム３１に当接し、転写のためのニップを形成する。ニップにシートＳが進入すると、転写ローラ３６に感光体ドラム３１の帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像がシートＳへ転写される。
【００４２】
クリーニング装置３７は、図２の例では感光体ドラム３１の上方に配される。クリーニング装置３７は、感光体ドラム３１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収するものである。本実施形態では、感光体ドラム３１の軸線方向に伸びて形成されるブレードを感光体ドラム３１に当接させている。ただし、感光体ドラム３１を清掃可能であればローラを用いる形態でもよく、またブレードとローラを併用しても構わない。
【００４３】
前記定着装置４０は、シートＳに転写されたトナー像を加圧、加熱してトナーを溶融し、シートＳに固着させるためのものである。前記定着装置４０は、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２等で構成されている。加熱ローラ４１内には発熱体（不図示）が内蔵されている。発熱体は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ４１を暖める。加圧ローラ４２は、例えばシリコンゴム等の弾性を有する材料を用いて形成されている。
【００４４】
加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とは、圧接されニップを形成している。このニップに、トナー像が転写されたシートＳを進入させることにより、シートＳへのトナーの定着が行われる。定着が完了したシートＳは、排出部４３へと搬送される。そして排出部４３の側方に設けられた排出トレイ４４に向けて、排出ローラ対４５により排出される。
【００４５】
次に、画像読取装置２の概略構成について説明する。
【００４６】
図２に示すように、本実施形態における画像読取装置２は本体部４の上部に備え付けられた箱形の筐体５０を有する。そして、画像読取装置２の上面には、図２の左方から、原稿通過面５１、原稿搬送ガイド５３、原稿載置面５２が配される。また筐体５０内には、ワイヤ５４、巻取ドラム５５、レンズ５６、イメージセンサ５７、読取ユニット６０等が配される。
【００４７】
前記原稿通過面５１は、原稿搬送装置３により搬送される原稿が接触しつつ通過する面である。後述する読取ユニット６０を原稿通過面５１の下方に配置した状態で留めておき、原稿を通過させて原稿の読み取りを行う。一方、前記原稿載置面５２は、原稿搬送装置３を使用できない場合、例えば書籍や新聞等を読み取る場合において、原稿搬送装置３を持ち上げた上で、読み取るべき原稿を下向きにして原稿を載置する面である。
【００４８】
原稿載置面５２における原稿の読み取りは、読取ユニット６０を原稿載置面５２の下方に配置して、ワイヤ５４（＝駆動手段）及び巻取ドラム５５（＝駆動手段）により基準位置から図２の右方向に水平に移動させて行う。これらの原稿通過面５１及び原稿載置面５２は、例えば、ガラスのような透光性の材料で一定の厚さを有する矩形状の板状部材により形成される。
【００４９】
図２に示すように、原稿通過面５１と原稿載置面５２の間に挟み込まれるように、原稿搬送ガイド５３が設けられる。原稿搬送ガイド５３は、原稿通過面５１を通過した原稿を、原稿排出ローラ対１４に導き、原稿を斜め上方にガイドするための曲面を有する。
【００５０】
読取ユニット６０は、第一読取ユニット６０１と、第二読取ユニット６０２から構成される。なお、第一読取ユニット６０１は上方に、第二読取ユニット６０２は下方に配される。そして、この第一及び第二読取ユニット６０１、６０２にはワイヤ５４が取り付けられ、ワイヤ５４の他端が巻取ドラム５５につながり、巻取ドラム５５が回転することで、読取ユニット６０が水平方向に移動する。なおワイヤ５４及び巻取ドラム５５は図示している数に限定されるものではなく、複数のものを組み合わせた構成でもよい。
【００５１】
例えば、巻取ドラム５５一つに対して、二本のワイヤ５４が巻き付けられており、この二本のワイヤ５４は、それぞれ長手方向において異なる方向に伸びるように（図２では簡略化のため一本のみ図示）巻取ドラム５５に巻き付けられる。片側につき二本（計四本）のワイヤ５４を複数のプーリ（不図示）によって適宜架け渡し、この二本のワイヤ５４と第一読取ユニット６０１及び第二読取ユニット６０２を連結させる。そして、モータの正逆回転を制御すると、走査方向に沿って自在に読取ユニット６０を移動させることができる。
【００５２】
〈２．読み取り動作について〉
ここで、読取ユニット６０の詳細な構成、及び読み取り動作について、図３を参照しつつ説明する。なお、以下では、原稿載置面５２に載置された原稿を読み取る場合について説明する。図３における破線は反射光の進む方向を示し、実線矢印は、読取ユニット６０の走査方向（図３において右に向かう方向）を示す。
【００５３】
読取ユニット６０は、上述したように、第一読取ユニット６０１と第二読取ユニット６０２から構成される。第一読取ユニット６０１を構成する光源６１及び第一ミラー６２は、移動枠６３に支持される。光源６１は、原稿載置面５２の下方且つ原稿載置面５２に対向するように、図３の紙面垂直方向に伸びた位置に形成される。
【００５４】
第一ミラー６２は、反射率の高い材料が塗布される等により適宜形成されていて、光源６１の下方且つ走査方向上流側に位置するように固定される。第二読取ユニット６０２を構成する第二ミラー６４及び第３ミラー６５は、移動枠（不図示）に支持され、上方に第二ミラー６４、下方に第３ミラー６５が固定される。
【００５５】
具体的な読み取り動作について説明すると、光源６１から発せられた光が、原稿載置面５２上の原稿に当たり、その反射光を第一ミラー６２は、読取ユニット６０の走査方向の上流側に向けて反射する。そして、その光路上には、第二ミラー６４が配され、第二ミラー６４は下方に向けて、光を反射する。更に、その光路上には、第３ミラー６５が配され、第３ミラー６５は、走査方向下流側に向けて光を反射する。
【００５６】
その後、反射光はレンズ５６に集光され、例えば、ＣＣＤ等から構成されるイメージセンサ５７（＝変換部）で結像され、画像濃度に応じた電気信号に変換される。そして、これらの走査動作を、読取ユニット６０が最初に位置する基準位置から順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像がデータ化される。
【００５７】
画像読取装置２の内壁６７には、ストッパー５９が設けられている。ストッパー５９は、読取ユニット６０の移動方向に対してほぼ垂直に設けられている。読取ユニット６０はストッパー５９に接触することにより停止する。例えば、巻取ドラム５５を駆動するステッピングモータ６８（後述）の脱調を検出することにより、読取ユニット６０が移動限界まで移動した（＝ストッパーと接触した）と判断して停止を行う。
【００５８】
読取ユニット６０の読み取り範囲内には、シェーディング板７６（＝標識部）が設けられ、読取ユニット６０により走査可能となっている。シェーディング板７６は、例えば図３に示すように、原稿搬送ガイド５３から走査方向下流側に延出して設けられる。
【００５９】
シェーディング板７６は、原稿読み取り前に画像に対する白レベルと黒レベルの設定をするシェーディング補正を行うためのものである。読取ユニット６０はシェーディング板７６を数ライン読み取り、読み取りデータの平均を白レベルと黒レベルの基準として、画像の濃度ばらつきを補正する。
【００６０】
〈３．機能部の構成について〉
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１が含む各装置の機能構成を、図４のブロック図を参照しつつ説明する。
【００６１】
図４のブロック図に示すように、本実施形態の画像形成装置１は少なくとも、本体部４が備えるシート供給部２０、画像形成部３０、定着装置４０、フラッシュメモリ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２、電源部８０、及び制御部９０と、画像読取装置２が備える読取ユニット６０、ステッピングモータ６８（＝モータ）、脱調検出回路６９（＝脱調検出手段）、制御部１００（＝基準位置取得手段）、及びフラッシュメモリ１０１（＝記録媒体）と、原稿搬送装置３が備えるフラッシュメモリ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、原稿搬送部１２０、及び電源部１３０とを含むように構成されている。なお、図２において既に説明を行っている装置については、ここでは説明を省略する。
【００６２】
フラッシュメモリ７１は、本体部４が保持する各種データを一時的に記録する記録媒体である。フラッシュメモリ７１は、例えば制御部９０が各装置の制御を行うために用いる制御プログラムや、各種制御よって発生する処理データ、設定情報、個人情報等を記録する役割を持つ。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ７２は、半導体メモリの一種で、電気的にデータの消去が可能なＲＯＭ（read-only memory）である。ＥＥＰＲＯＭ７２は、フローティングゲートからドレインにトンネル効果を利用して電子を引き抜くことにより、電気的な操作のみで消去を行うことが可能である。フラッシュメモリ７１と異なる点として、１バイト単位の書き込み／消去が可能である。
【００６４】
電源部８０は、本体部４備える各装置に対して駆動電圧を供給する。電源部８０は、例えば外部の商用電源（不図示）や内部バッテリー（不図示）から電力を受けて、交流から直流への変換や整流、電圧調整等を行う。
【００６５】
制御部９０は、本体部４を構成する各装置の動作を制御することにより、印刷処理やシート搬送処理等を実施する。制御部９０は、例えば複数のマイクロプロセッサから構成されている。また制御部９０は、各装置、例えば画像形成装置１の制御やデータの計算、画像処理等を行う中枢部分となっている。
【００６６】
ステッピングモータ６８は、固定された電磁石と回転軸に取付けられた磁石で構成されたモータである。電磁石に巻きつけられたコイルに電流を流して、磁化し磁力を発生させることにより、磁石を引きつけて回転する。本実施形態では、主に巻取ドラム５５を駆動するのに用いられる。ステッピングモータ６８は、ステッピングモータ６８を制御するドライバに所定のパルスを送ることで、所定の角度に回転させることができる。このため、例えば読取ユニット６０に対する一画素分の移動のように、高精度な移動制御を行うことができる。
【００６７】
脱調検出回路６９は、ステッピングモータ６８の脱調を検知する回路である。脱調検出回路６９は、読取ユニット６０がストッパー５９と接触することによる速度変化や過負荷により、制御パルスとステッピングモータ６８の回転の同期が失なわれたことから、脱調を検知する。
【００６８】
制御部１００は、画像読取装置２を構成する各装置の動作を制御することにより、画像読取処理等を実施する。また制御部１００は、電源起動時等において読取ユニット６０の基準位置を取得する基準位置取得処理を行う。なお、基準位置取得処理の詳細については後述する。取得された基準位置は、フラッシュメモリ１０１等に記録され、以降は読取ユニット６０の基準位置復帰の際に参照される。
【００６９】
原稿搬送装置３が備えるフラッシュメモリ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、及び電源部１３０については、上述のフラッシュメモリ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２、及び電源部８０とほぼ同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。なお、電源部１３０に関しては、電源部８０に接続されて電力供給を受ける形態であってもよい。
【００７０】
原稿搬送部１２０は、原稿の載置及び搬送を行い、原稿を読取ユニット６０の読取部まで移動させるものである。図２の例では、原稿載置トレイ１０〜原稿排出トレイ１５がこれに相当する。
【００７１】
〈４．基準位置取得動作について〉
ここで、読取ユニット６０の基準位置取得動作について、図１を参照しつつ説明する。
【００７２】
図１に示す処理フローは、画像形成装置１に電源が投入され、起動処理状態となった場合に開始される。起動処理状態となった場合、制御部１００はまず、イニシャライズと呼ばれる初期動作を行う。この初期動作の中で、読取ユニット６０の基準位置の取得処理が行われる。
【００７３】
まず制御部１００はステップＳ１１０において、読取ユニット６０をストッパー５９の方向へ移動させる。そしてステップＳ１２０において、読取ユニット６０とストッパー５９との接触を検知することにより、読取ユニット６０を停止させる。接触の検知には、例えば、読取ユニット６０を駆動するステッピングモータ６８の脱調を検知する脱調検出回路６９を用いる。或いは、読取ユニット６０の移動時間を監視し、移動時間が所定時間を超過した場合に、読取ユニット６０とストッパー５９とが接触したと判定する形態でもよい。
【００７４】
接触検知により読取ユニット６０が停止すると、制御部１００はステップＳ１３０において、読取ユニット６０による走査を行う。そしてステップＳ１４０において、走査の結果がシェーディング板７６を走査した場合の走査結果と一致するかどうかの判定を行う。なお、シェーディング板７６の走査結果は予め取得されてフラッシュメモリ７１等の記録媒体に記録されている。また、一致したと判断する基準としては、完全一致と部分一致との二パターンが考えられるが、これは運用の形態によって適宜変更可能である。
【００７５】
ステップＳ１４０において一致しないと判定された場合、制御部１００はステップＳ１５０において、所定距離、例えば取得画像を幅一画素のライン分ずらすための距離だけ、読取ユニット６０をストッパー５９と反対方向に移動させる。移動が完了すると再度ステップＳ１３０に移行し、走査を行う。
【００７６】
これにより、読取ユニット６０がシェーディング板７６を識別可能な最小単位での位置調整ができるため、より精度の高い基準位置調整を行うことができる。なお、上記所定距離の長さは運用の形態により適宜変更可能である。例えばイメージセンサ５７により得られる画像を、複数ライン分だけずらす移動を行う形態であってもよい。
【００７７】
説明をステップＳ１４０に戻すと、ステップＳ１４０において一致すると判定された場合、制御部１００はステップＳ１６０において、一致した時点における読取ユニット６０の位置を基準位置として取得し、フラッシュメモリ７１等の記録媒体に記録した後、本処理を終了する。記録された基準位置は、例えば読取ユニット６０が原稿の走査を完了し、基準位置に復帰する場合等に参照される。
【００７８】
なお、上記ステップＳ１３０〜ステップＳ１５０の処理ループが所定回数を超えた場合、基準位置取得処理が失敗したとみなして、エラー処理、例えばエラーメッセージの出力等を行うことが望ましい。
【００７９】
以上に説明した本実施形態によると、読取ユニット６０とストッパー５９との接触の繰り返しによりストッパー５９に歪みが生じた場合であっても、その影響を受けることなく、読取ユニット６０の基準位置を取得することができる。また、従来からあるシェーディング板７６を用いて基準位置を決定するため、新規部材の追加を行う必要がなく、ソフトウェア処理のみによって、基準位置の取得処理を実現することが可能である。
【００８０】
［その他の実施の形態］
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００８１】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、本発明の実施対象として、画像読取装置２を備えた画像形成装置１を例に説明を行っているが、上記以外の画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置において本発明を実施したとして、同様の効果が達成される。例えば、スキャナ装置、複合機、ＦＡＸ装置等において実施することが可能である。
【００８２】
（Ｂ）本実施形態では、本発明の基準位置取得処理が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、複数の回路により実現される形態でもよい。
【００８３】
（Ｃ）本実施形態では、基準位置取得のために画像を読み取る標識部としてシェーディング板７６を用いているが、これ以外の部材から画像を読み取ることにより、基準位置の取得処理を行う形態であってもよい。
【００８４】
（Ｄ）本実施形態では、基準位置の取得処理を実施するタイミングとして、画像形成装置１の電源起動時を例に説明しているが、これ以外のタイミングにおいて基準位置の取得を実施する形態でもよい。例えば画像形成装置１は通常運用状態であるが、画像読取装置２のみが再起動された場合の電源復旧時において実施する形態でもよい。或いは、紙詰まり等のエラーが発生し、オペレータによるエラー復旧がなされた直後に実施する形態でもよい。或いは、原稿に対する画像読み取り動作を行う度に、実施する形態でもよい。
【００８５】
（Ｅ）本実施形態では、読取ユニット６０と、レンズ５６及びイメージセンサ５７とが分離した装置構成を例に説明を行っているが、イメージセンサ５７としてＣＣＤ等を用いることにより、レンズ５６及びイメージセンサ５７を読取ユニット６０の内部に含め、一体化した装置構成とする形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の基準位置取得処理の処理フローを示すフロー図である。
【図２】本発明の画像形成装置の概略構成を示す正面から見た断面図である。
【図３】本発明の画像読取装置による被検出体の読み取りを説明するための正面断面図である。
【図４】本発明の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
１      画像形成装置
２      画像読取装置
３      原稿搬送装置
５４    ワイヤ（駆動手段）
５５    巻取ドラム（駆動手段）
５７    イメージセンサ（変換部）
５９    ストッパー
６０    読取ユニット
６８    ステッピングモータ（モータ）
６９    脱調検出回路（脱調検出手段）
７６    シェーディング板（標識部）
１００  制御部（基準位置取得手段）
１０１  フラッシュメモリ（記録媒体）
【図１】
2010028618.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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