(57)【要約】【課題】手術手順中の手術部位へのアクセスを向上させるための方法及び装置が提供される。【解決手段】例示的な一実施形態では、カニューレ、カニューレベース、及び開創器を有する外科的アクセス装置が提供される。カニューレベースは開創器及びカニューレの双方と連結するように構成されて、手術部位へのアクセスを提供する。カニューレを、カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。任意に、カニューレベースを開創器に取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。所望により、カニューレをカニューレベースから取り外すことができ、これは手術部位から取り除かれる物体及び／又はカニューレ、又は別のカニューレが手術部位へのアクセスを維持するために定位置にとどまるカニューレベースに取り付けられることを可能にすることができる。手術部位にアクセスするための例示的な方法も、また提供される。【選択図】図１
2010240437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科的アクセス装置において、
複数の個別のかつ異なる遠位通路と連通する近位開口を有するカニューレと、
前記カニューレを取り外し可能かつ交換可能に設置するように構成されるカニューレベースと、
前記カニューレベースに連結され、前記カニューレベースから遠位に延びる開創器と、を備える、外科的アクセス装置。
【請求項２】
前記カニューレベース及び前記開創器が互いに固定して連結される、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項３】
前記カニューレベース及び前記開創器が取り外し可能かつ交換可能に連結される、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項４】
前記カニューレベース及び前記開創器が、共に連結される際に流体密封構成を形成する、請求項３に記載の外科的アクセス装置。
【請求項５】
前記開創器が前記カニューレベースよりも可撓性である、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項６】
前記カニューレは、前記カニューレを前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記カニューレベース上のねじ山を切った区域とかみ合うように構成される、ねじ山を切った区域を含む、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項７】
前記カニューレベースが少なくとも１つの受け入れ部分を含み、前記カニューレは、前記カニューレを前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記少なくとも１つの受け入れ部分内に延びると共に前記少なくとも１つの受け入れ部分と係合するように構成される、少なくとも１つの突出部を含む、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項８】
前記開創器が、前記開創器の近位部の直径よりも大きい直径を有する遠位リングを含む、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項９】
前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結されるように構成される複数のカニューレを更に備える、請求項１に記載の外科的アクセス装置。
【請求項１０】
外科的アクセス装置において、
カニューレであって、前記カニューレは、前記カニューレの近位端と遠位端との間で前記カニューレを通って延びる開口、及び前記近位端から遠位に延びる複数の細長い可撓性チャネルを有し、それぞれの前記チャネルは、前記チャネルを通って延びる開口であって、前記カニューレを通って延びる前記開口と連通する、開口を有する、カニューレと、
支持ベースであって、前記支持ベースは、前記支持ベースから遠位に延びる開創器を有し、前記支持ベースは、前記複数の細長い可撓性チャネルが前記開創器を通って延びるように前記カニューレを前記支持ベースの中に取り外し可能に設置するように構成される、支持ベースと、を備える、外科的アクセス装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、手術部位にアクセスするための方法及び装置に関し、より詳細には、単一の切開を通して複数の器具を体腔内に挿入するため方法及び装置に関する。
【０００２】
〔背景技術〕
内視鏡及び腹腔鏡等の低侵襲性外科的技法は、低侵襲性外科的技法を用いると回復時間、痛み、及び手術に関連する問題が典型的には少ないため、従来の開腹手術よりもしばしば好まれる。多くの腹腔鏡手順では、腹腔は約１．９ｋＰａ（１５ｍｍ  Ｈｇ）の圧力で二酸化炭素ガスが注入される。腹壁が突通されて、直径約５〜１０ｍｍのカニューレ又はトロカールが腹腔内に挿入される。典型的には、複数のカニューレ又はトロカールが手術部位に挿入及び配置されて、そのために、腹腔鏡、グラスパー（graspers）、ディセクター、はさみ、開創器等のような複数の器具が同時に用いられ得る。腹腔鏡手順の小型化したバージョンもまた開発されてきているが、そのような手順のための器具は、一般には高価かつ壊れやすく、更に典型的には約２〜３ｍｍの直径を有する複数の器具又はチャネルの使用を必要とする。
【０００３】
低侵襲性手術の人気が上昇しているため、手順及びそのような手順において用いられる器具に関してめざましい発展がある。例えば、手順によっては、臍における単一の切開が、手術部位へのアクセスを提供するのに十分であり得る。これは、臍が腹腔鏡手順において腹腔にアクセスする好ましい方法である場合があるためである。臍の切開は、美容面を大幅に損なうことなく、傷による合併症の可能性を大幅に高めることなく、容易に広げることができ、したがって複数の器具を単一の切開を通して挿入するのを可能にする。しかしながら、外科医の手と器具との間の干渉をもたらす「チョップスティック」効果が起こり得る。この干渉は、所望の治療を実行する外科医の能力を大きく低下させる。
【０００４】
いくつかの外科的アクセス装置が「チョップスティック効果」の低減に挑戦するために開発されてきた。例えば、ある装置は、手術位置にアクセスするように構成される複数の別個の封止チャネルを有するチャンバを備えることができる。それぞれの封止チャネルは、器具を受け入れるように構成することができ、手術位置から外部環境を封止することができる。しかしながら、「チョップスティック効果」を和らげるように設計される現状の装置は、それらに特有の問題を有する。これらのアセンブリの構成は、カニューレ内に形成されるチャネルの周囲での組織の崩壊などの問題につながる場合がある。例えば、腹部の筋膜は、カニューレが腹部手順と共に用いられる際に、チャネルの周囲で崩壊する場合がある。チャネルは、器具がしばしば配置され、したがって崩壊した組織がカニューレに配置される器具の独立した動きを制限及び阻害する、ワーキングチャネルである場合がある。この問題は、カニューレを通して配置されている装置の数が増えるに連れ、しばしば悪化する。
【０００５】
更に、ガス注入が腹腔鏡手順の一部として一般的に用いられているため、結果としてもたらされる力がカニューレに加えられ、それによって、所望でないにもかかわらず、液体入りの圧力のかかった瓶のコルクのようにカニューレが体外に向かう方向に押し出される。アセンブリは定位置に縫合されている場合があるが、そのようなアセンブリの保持及び安定性の能力は低い。更に、カニューレが組織に縫合されているため、手術手順の途中でカニューレを取り除くことは困難かつ不便である。したがって、外科医は典型的には手術部位から物体を容易には取り除くことができないか、又は単一の手順中に異なる種類のカニューレを用いることができない。
【０００６】
結果的に腹腔鏡手順中に手術部位にアクセスするための、改善された方法及び装置が必要とされている。カニューレが容易に手術部位から取り除かれ、手術手順中に取り替えられる、又は再度、取り付けられることを可能にする手順及び装置が更に必要とされている。
【０００７】
〔概要〕
概して、腹腔鏡等の手術手順中の体への外科医のアクセスを向上させるための方法及び装置が提供される。一実施形態では、外科的アクセス装置はカニューレ、カニューレが取り外し可能及び交換可能なようにカニューレを設置するように構成されるカニューレベース、及びカニューレベースに連結されると共にカニューレベースから遠位に延びる開創器を含む。カニューレは、複数の個別のかつ異なる遠位通路と連通する近位開口を有することができる。一実施形態では、カニューレベース及び開創器は互いに固定して連結される。別の実施形態では、カニューレベースは開創器から取り外し可能であり、したがって、例えば、別のカニューレベースによって置き換えることができる。カニューレベース及び開創器が共に連結される際に、流体密封構成を形成することができる。一実施形態では、開創器はカニューレベースより可撓性である。開創器は、組織を通る経路を形成するように構成することができ、一実施形態では遠位リングを備えることができる。遠位リングは、開創器の近位部の直径よりも大きい直径を有することができる。別の実施形態では、複数のカニューレはカニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結されるように構成することができる。
【０００８】
カニューレの、カニューレベースに関して取り外し可能かつ交換可能な性質は、種々の様式において達成することができるが、好ましくは流体密封かみ合い接続が２つの構成要素間に形成される。例えば、カニューレは、カニューレベース上のねじ山を切った区域とかみ合うように構成されるねじ山を切った区域を含むことができる。そのような構成によって、カニューレ及びカニューレベースが取り外し可能かつ交換可能に連結されることが可能になる。かみ合い構成の別の例は、少なくとも１つの受け入れ部分を有するカニューレベース、及び少なくとも１つの突出部を有するカニューレを含む。カニューレの突出部（複数可）は、カニューレベースの受け入れ部（複数可）内に延びると共にカニューレベースの受け入れ部（複数可）とかみ合うように構成することができる。そのような構成によって、結果として、カニューレ及びカニューレベースが取り外し可能かつ交換可能に連結されるようになってもよい。これらのかみ合い技法及び当該技術分野で既知の種々の他の技法を同様に用いて、開創器及びカニューレベースを取り外し可能かつ交換可能にかみ合わせることができる。
【０００９】
外科的アクセス装置の別の実施形態では、装置は、カニューレを通ってカニューレの近位端と遠位端との間に延びる開口を有するカニューレ、及び取り外し可能にカニューレを設置するように構成される支持ベースを含む。カニューレは、近位端から遠位に、外科的アクセス装置の開創器を通って延びる複数の細長い可撓性のチャネルを有することができる。それぞれのチャネルは、チャネルを通って延びると共にカニューレを通って延びる開口と連通する開口を有する。開創器は支持ベースから遠位に延びることができる。支持ベースは任意に開創器に取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。カニューレベース及び開創器が共に連結される際に、流体密封構成を形成することができる。一実施形態では、支持ベース又はカニューレのいずれかが、支持ベース又はカニューレの他方に位置する雌ロッキング機構と連結するように構成される雄ロッキング機構を含む。これによって、支持ベース及びカニューレが取り外し可能かつ交換可能に連結されることを可能にすることができる。別の実施形態では、支持ベース又は開創器のいずれかが、支持ベース又は開創器の他方に位置する雌ロッキング機構と連結するように構成される雄ロッキング機構を含む。これによって、支持ベース及び開創器が取り外し可能かつ交換可能に連結されることを可能にすることができる。一実施形態では、開創器は開創器の近位部の直径よりも大きい直径を有する遠位リングを含むことができる。
【００１０】
手術部位にアクセスするための方法の一実施形態では、開創器が体腔内に延びるワーキングチャネルを形成するように、開創器が組織内の開口を通って位置づけられる。カニューレを、開創器の近位端から近位に延びるカニューレベースに設置することができる。このことによって、シールがカニューレとカニューレベースとの間に形成されることを可能にする。器具は、カニューレを通して、及びカニューレから遠位に延びる複数の個別のかつ異なる遠位通路のうちの１つを通して挿入されることができる。このことによって、器具の遠位端が体腔内に位置することを可能にすることができる。一実施形態では、開創器の近位部及び遠位部が、開創器の近位部と遠位部との間にある開口を囲む組織と係合する。別の実施形態では、カニューレベースの少なくとも一部が組織内の開口内に配置される。任意に、カニューレはカニューレベースから取り除くことができ、第２のカニューレをカニューレベース内に設置することができる。このことによって、シールが第２のカニューレとカニューレベースとの間に形成されることを可能にすることができる。カニューレをカニューレベースに設置することは、例えば、カニューレをカニューレベース内に入れることによる、種々の様式で実行することができる。本方法は、第２の器具を複数の封止チャネルのうちの別の１つを通して挿入することであって、それによって、第２の器具の遠位端が体腔に入ることを可能にする、挿入することを更に含むことができる。一実施形態では、本方法がカニューレを取り除くことと、開創器及びカニューレベースを通して体腔から物体を取り除くこととを更に含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明は、以下の詳細な説明を付属の図面と併せ読むことでより完全に理解されよう。
【図１】外科的アクセスデバイスの例示的な一実施形態の側面断面図。
【図２】図１の外科的アクセスデバイスのベースの斜視図。
【図３】外科的アクセスデバイスの別の実施形態の側面斜視図。
【図４】外科的アクセスデバイスの別の実施形態の上面斜視図。
【図５】外科的アクセスデバイスの更に別の実施形態の側面斜視図。
【図６】器具を受け入れるために少なくとも１つの留め金を含む開創器を有する外科的アクセス装置の別の実施形態の上面透過斜視図。
【図７】器具を受け入れるために少なくとも１つの留め金を含むカニューレを有する外科的アクセス装置の更に別の実施形態の上面透過斜視図。
【図８】凹凸がある漏斗設計を有するカニューレを有する外科的アクセス装置の別の実施形態の上面斜視図。
【図９】カニューレ及びベースがねじ山を切った区域を有し、かつ連結されていない、外科的アクセス装置の一実施形態の側面断面分解図。
【図１０】カニューレ及びベースが連結されている、図９の外科的アクセスデバイスの側面断面図。
【図１１】カニューレ及びベースがねじ山を切った区域を有し、かつシールがベースの遠位端に配置されている、外科的アクセス装置の別の実施形態の側面断面図。
【図１２】カニューレ及びベースがねじ山を切った区域を有し、かつシールがカニューレ上に配置されている、外科的アクセス装置の更に別の実施形態の側面断面図。
【図１３】カニューレが少なくとも１つのピンを含み、ベースが少なくとも１つのピンを受け入れるように構成されている、少なくとも１つのカットアウト部分を含む、外科的アクセス装置の一実施形態の側面断面分解図。
【図１４】図１３の外科的アクセス装置の部分断面分解斜視図。
【図１５】カニューレが少なくとも１つのツメを含み、ベースが少なくとも１つのツメを受け入れるように構成されている、少なくとも１つのラッチを含む、外科的アクセス装置の一実施形態の上面斜視図。
【図１６】開創器が組織内に配置されている、図１６の外科的アクセスデバイスの側面断面図。
【図１７】カニューレが少なくとも１つの環状フランジを含み、ベースが少なくとも１つの環状フランジを受け入れるように構成されている、少なくとも１つのラッチを含む、外科的アクセス装置の別の実施形態の上面斜視図。
【図１８】カニューレがベースの少なくとも１つのラッチによって受け入れられるように構成されている環状フランジを含む、外科的アクセス装置の更に別の実施形態の平面図。
【図１９】開創器が組織内に位置し、少なくとも１つのラッチがロックされた位置にある、図１８の外科的アクセス装置の側面断面図。
【図２０】少なくとも１つのラッチがロックされていない位置にある、図１９の外科的アクセス装置の一部の側面断面図。
【００１２】
〔詳細な説明〕
本願で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び用途の原理が総括的に理解されるように、特定の例示的実施形態について、これから説明することにする。これらの実施形態の１つ以上の例が、添付の図面に示されている。当業者は、本明細書で明確に記載され、添付の図面に示される装置及び方法が、非限定の例示的な実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみにより定義されることを理解するであろう。ある例示的実施形態に関連して例示又は説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、本発明の範囲に含まれることが意図される。当業者は、本明細書に開示される寸法は、円形又は円筒形の要素を記載するために典型的には用いられている半径又は直径に関して記載されているため、異なる幾何学的な形状である構成要素の同等の測定は、容易に測定することができることも理解されたい。同様に、当業者は、特定の材料が剛性又は可撓性である等の特定の特性を有するものとして議論されているため、他の材料も使用することができ、更に、材料をより剛性又はより可撓性にするために、所望により材料を特定の様式で扱うことができることを理解されたい。
【００１３】
外科的アクセス装置は、腹腔鏡手術等の低侵襲性手術のために一般的に提供される。外科的アクセス装置は、体外から手術部位にアクセスすることを可能にするために体内に配置することができる。装置は、器具を所望の手順を実行するために用いることができるように、装置を通して１つ以上の器具を受け入れるように一般的に構成することができる。装置は、多数の異なる構成要素を有することができるが、図１に示す例示的な一実施形態では、装置１０は開創器２０、カニューレベース４０、及びカニューレ６０を含む。そのような実施形態では、開創器２０は、組織１０２を通して形成される切開１０４内に配置されるように構成されて、組織１０２を通して体腔内に延びるワーキングチャネルを形成することができる。カニューレベース４０を、開創器２０に連結することができ、カニューレ６０をカニューレベース４０に連結することができる。体へのアクセスは、カニューレ６０を通して、したがってカニューレベース４０及び開創器２０を通して得ることができる。
【００１４】
外科的アクセス装置１０の例示的な一実施形態では、カニューレ６０が所望によりカニューレベース４０に取り付けられ、かつカニューレベース４０から取り外すことができるように、及び／又は他のカニューレが所望により取り付けられ、かつ取り外されることができるように、カニューレ６０及びカニューレベース４０は、取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。他の実施形態では、カニューレベース４０及び開創器２０は、同様の様式で取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。カニューレベース４０がカニューレ６０及び開創器２０の双方と取り外し可能かつ交換可能に連結されるように、外科的アクセス装置１０を設計することが望ましい。例示的な一実施形態では、すべてのかみ合い接続は流体密封シールを形成する。あるいは、又はそれに加えて、１つ以上のシールを２つの構成要素とかみ合うことと共に用いることができる。本明細書に開示される実施形態は、所望の場所でより容易にとどまることができるように、また装置１０を切開１０４から取り除こうとする力、例えば、ガス注入から生じる力を相殺することができるように、外科的アクセス装置１０の保持を向上させることができる。
【００１５】
外科的アクセスデバイス１０の部品のそれぞれは、様々な構成を有することができる。開創器２０は、組織１０２を通して形成される切開１０４内に配置されるように一般的に構成されて、体腔内に延びるワーキングチャネルを形成することができる。開創器２０は、少なくとも部分的に、開創器２０が配置される切開の大きさ、組織に配置される開創器２０の量、開創器２０が用いられて実行される手術手順の種類、及び装置１０の補完的部品の形状により種々の形状を有することができるが、例示的な一実施形態では、開創器２０は、カニューレベース４０に連結されるように構成される近位部２２及び組織１０２を切開１０４から開創するように構成される遠位部２４を有する細長い中空の円筒形部材である。いくつかの実施形態では、開創器２０を完全に組織内に配置することができ、一方、他の実施形態では開創器２０の一部のみを組織内に配置することができ、他の部分は組織表面の上方及び／又は下方に延びる。開創器２０は、略可撓性であるように構成することができ、したがってポリマー等の可撓性材料から作られることができる。開創器を形成するために用いることができる可撓性材料の例として、ポリイソプレン、ポリウレタン、及びシリコーンが挙げられる。複数の材料を、開創器２０を形成するために用いることができ、開創器２０は、他の部分よりも剛性の部分を含むことができる。例えば、開創器のより剛性の部分は、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリエーテルイミド材料、又はステンレススチール等の材料から作成されていてもよく、一方、より可撓性の部分は、ポリイソプレン、ポリウレタン、及びシリコーン等の材料から作成されていてもよい。開創器の例示的な一実施形態は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、フレッド・シェルトン（Fred Shelton）及びクリス・ワイデンハウス（Chris Widenhouse）の「フレキシブルスリーブを有する開創器（Retractor with Flexible Sleeve）」と題する同時係属中の特許出願に開示されている。
【００１６】
開創器２０は、少なくとも部分的に、開創器２０が配置される切開の大きさ、組織内に配置される開創器２０の量、開創器２０が用いられて実行される手術手順の種類、及び装置１０の補完的部品の形状によって決まる、種々の形状を有することもできる。例えば、遠位部２４は、切開１０４の遠位端１０５に位置する組織１０２と係合するように、及び組織１０２を切開１０４から開創するように構成して、そこを貫通する経路を形成することができる。開創器２０の少なくとも一部が切開１０４を完全に貫通できるようにすることによって、外科的アクセス装置１０は、開創器２０に接続されている、又は開創器２０に接続されているカニューレベースに接続されているカニューレ周辺の組織の潜在的な崩壊に影響をより受けにくくなる。結果的に、そこを貫通する器具も、組織の崩壊のいかなる可能性も受けにくくなる。例えば、開創器２０が腹壁を通って配置される場合、カニューレ６０の周辺の筋膜の崩壊を防ぐために筋膜を開創することができる。
【００１７】
開創器２０の大きさは、近位部２２及び遠位部２４で異なってもよく、あるいは、近位部２２及び遠位部２４のそれぞれの大きさは実質的に同様であってもよい。図１に示す実施形態では、近位部２２は一定の直径を有し、遠位部２４は放射状に外向きに拡大して、近位部２２の直径よりも大きい最大直径を有するフランジを形成する。これは、開創器２０が、この実施形態では、組織１０２内に完全に配置されていないためである。特に、近位部２２は、切開１０４内で成端し、一方、遠位部２４は、放射状フランジが組織の内壁に接すると共に係合するように、組織１０２の内側表面をちょうど越えて延びる。例示的な一実施形態では、開創器２０の近位部２２及び遠位部２４の直径は約０．５〜５ｃｍの範囲であってもよい。例示的な一実施形態では、遠位部２４のフランジの最大直径は、近位部２２の直径の約２倍の大きさである。しかしながら、開創器２０の任意の部分、又はこの事項に関する外科用装置１０の任意の他の部分の大きさは、少なくとも装置１０の意図される仕様に基づいて調整することができる。
【００１８】
図１に更に示すように、開創器の遠位部２４は、開創器２０を所望の位置に保持しやすくなり、切開１０４内での装置の安定性を提供するための機能を含むことができる。例えば、遠位部２４は、開創器２０の近位部２２の直径よりも大きい直径を有するリングを含むことができる。遠位部２４のリングは、放射状フランジの最大直径で一体に形成されるか、又は放射状フランジの最大直径内に配置されることができる。
【００１９】
開創器２０の近位部２２は、種々の様式で構成することができるが、一般的に、カニューレベース４０等の、異なる構成を有する種々のカニューレベースとかみ合うように構成される。開創器２０及びカニューレベース４０のかみ合いは、以下でより詳細に説明される。近位部２２は、調整可能としてもよく、例えば、組織切開内に配置される際に、開創器２０の深さを制御するように構成することができる。近位部２２も、例えば、開創器２０が腹壁に配置される際に、開創器２０が組織壁を通して完全に圧迫されるのを防ぐことができる。
【００２０】
開創器２０は、カニューレベース４０と連結されて、体腔内に延びるワーキングチャネルを形成することができる。カニューレベース４０は、カニューレを、自身を通して受け入れるように略構成することができ、カニューレを結果として手術部位にアクセスするために用いることができる。カニューレベース４０は、多くの形状及び大きさを有することができ、種々の材料から作成されてもよい。図示される実施形態では、カニューレベース４０の近位部４２は実質的に漏斗形状であり、遠位部４４は略円筒形である。カニューレベース４０の近位部４２の形状は、カニューレ６０の近位部６２の形状と一致するように略構成することができ、一方、カニューレベース４０の遠位部４４の形状は開創器２０の近位部２２の形状と一致するように略構成することができる。したがって、カニューレベース４０の大きさは、開創器２０及びカニューレ６０の１つ又は双方の大きさを略補完することができる。例示的な一実施形態では、近位部４２の最大直径は約２〜５ｃｍの範囲内であり、より詳細には約３〜４ｃｍの範囲内であり、一方、遠位部４４の最大直径は約０．５〜２．５ｃｍの範囲内である。もちろん、カニューレベース４０の任意の部分の大きさは、装置１０の意図される使用に少なくとも基づき調整することができる。
【００２１】
多くの異なる材料を、カニューレベース４０を形成するために用いることができる。一実施形態では、カニューレベース４０の近位部４２は、カニューレ６０を受け入れるために堅固なベースを提供するように実質的に剛性である。カニューレベース４０の一部は、他の部分よりも可撓性であってもよい。例えば、遠位部４４は、開創器への挿入を補助するために近位部４２より可撓性であってもよい。いくつかの実施形態では、カニューレベース４０は、カニューレベース４０の一部が異なる特性を有することを可能にするために複数の材料から作られていてもよい。例えば、近位部４２は実質的に剛性の材料から作成されていてもよく、遠位部４４はより可撓性の材料から作成されていてもよい。例示的な一実施形態では、近位部４２はポリカーボネート、ポリエステル、ポリエーテルイミド材料、又はステンレススチール等のより剛性の材料から作成され、遠位部４４はポリイソプレン、ポリウレタン（polyurthethane）、又はシリコーン等のより可撓性の材料から作成される。他の実施形態では、カニューレベース４０全体はポリカーボネート、ポリエステル、ポリエーテルイミド材料、又はステンレススチールのような材料から作成される。更に別の実施形態では、カニューレベース４０全体は、近位部４２において十分な剛性を提供するポリマーから作成される。
【００２２】
カニューレを受け入れるように構成されていることに加えて、カニューレベース４０の近位部４２は、開創器２０が外科用装置１０の保持及び安定性を提供するのを補助するように構成することもできる。例えば、近位部４２は、カニューレベース４０の挿入深さを制御するのを助けることができ、したがって、そこに連結されているとき、開創器２０が組織壁から完全に圧迫されることも防ぐことを助けることができる。一実施形態では、近位部４２は、切開１０４の近位端１０３に位置する組織の外側表面と係合するように構成されているフランジ５８を含む。フランジ５８は、縫合糸等の外部の構成要素の補助なくカニューレベース４０を組織１０２に取り付けることを可能にするつかみ機能を含むことができる。いくつかの非限定的なつかみ機能の例は、隆起区域、特殊加工区域、及びそれらの組み合わせを含む。代替的な一実施形態では、１つ以上の縫合糸等の外部の構成要素を用いて、カニューレベース４０を組織１０４に取り付けやすくすることができる。より詳細に以下で説明される図３、図５〜図７は、縫合糸をカニューレ６０又はカニューレベース４０の一部として用いることができる実施形態を示す。
【００２３】
カニューレ６０を、カニューレベース４０及び開創器２０によって形成されるワーキングチャネルに配置することができ、そこを通して手術部位へのアクセスを提供することができる。外科的アクセス装置１０の他の構成要素と同様に、カニューレ６０は、装置１０の他の構成要素の構成、形状、及び大きさに補完的である（complimentary）場合が多い、幅広く種々の構成、形状、及び大きさを有することができる。カニューレの例示的な一実施形態では、図１に示すように、カニューレ６０の近位部６２は実質的に漏斗形状であり、直径が遠位に縮小し、カニューレ６０の遠位部６４は１つ以上の封着通路又は手術部位に向かって遠位に延びるチャネル７０を含む。カニューレ６０をカニューレベース４０に、又はいくつかの実施形態では開創器２０に連結するのを補助するように構成されている接続領域６３は、カニューレ６０の近位部６２と遠位部６４との間に配置することができる。示すように、接続領域６３は実質的に円筒形である。
【００２４】
カニューレ６０の近位部６２の形状は、カニューレベース４０の近位部４２の形状を補完するように略構成することができる。カニューレ６０の接続領域６３の形状は、かみ合い部品のかみ合い機能（例えば、所望によりカニューレベース４０及び／又は開創器２０）を補完するように略構成することができる。カニューレ６０の遠位部６４の形状は、手術部位へのアクセスを可能にするように略構成することができる。例示的な一実施形態では、近位部６２の直径は、約３〜５ｃｍの範囲内であり、接続領域及び遠位部の直径は、後者は図１において距離ｄとして定義されているが、約０．５〜２ｃｍの範囲内である。装置の他の構成要素と同様に、カニューレ６０の任意の部分の大きさを、装置１０の意図される使用に少なくとも基づき調整することができる。
【００２５】
カニューレ６０は、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリエーテルイミド材料、及びステンレススチールを含むがこれらに限定されない、任意の数のポリマーを含む種々の材料から作成されていてもよい。更に、カニューレベース４０と同様に、多くの異なる材料を用いて、カニューレ６０及びカニューレ６０の種々の部分を形成することができ、別個のチャネル７０自体までも、異なる材料から作成されていてもよい。一実施形態では、ポリテトラフルオロエチレン硬化チューブは、強度及び剛性を提供するために、並びに摩擦を低減するためにチャネル７０のうちの少なくとも１つ内で提供される。しかしながら、外科用装置１０の構成要素は、カニューレ６０の性能を改善しやすくすることもできる。例えば、開創器２０及びカニューレベース４０は、装置１０が使用されている際に、カニューレ６０のチャネル７０の周囲で組織が崩壊することを防ぐのを助けることができる。外科用装置１０が腹部内に配置されると、開創器２０は、筋膜がチャネル７０、それによって器具の周囲で崩壊することを防いで、器具の動きの制限及び阻害を避けることができる。
【００２６】
カニューレ６０の近位部６２は、１つ以上の外科用器具を受け入れるように構成されている開口６６を含むことができる。近位部６２は、フランジ７２を含むこともでき、これは特定の実施形態でカニューレベース４０のフランジ５８と同様の様式で機能することができる。例えば、フランジ７２は隆起区域、特殊加工区域等のつかみ機能、及び縫合糸等の外部の構成要素を必要とせず、組織を係合するのを補助する他のつかみ機能を含むことができる。近位部６２の開口６６は、チャネル７０又は遠位部６４の通路と連通していてもよい。図示する実施形態は、２つのみ見えているが、３つのチャネル７０を含む。他の実施形態では、カニューレ６０は１つ、２つ、３つ、又は４つ以上の個別のかつ異なるチャネル７０を有することができる。
【００２７】
チャネル７０の大きさ及び形状は、カニューレ６０と共に用いられる種々の器具に少なくとも部分的に基づき、異なることもできる。チャネル７０は、手術部位で用いられる１つ以上の器具を受け入れるように構成することができる。一実施形態では、チャネル７０は可撓性の、先端方向に延びる細長いチャネルである。チャネルは種々の大きさを有することができるが、一実施形態ではチャネル７０は約５〜１０ｍｍの範囲内の直径を有する。チャネル７０は、手術部位とカニューレ６０との間を液体が流れることを防ぐように構成されるシールを含むことができる。種々のシールの種類を用いることができる。例えば、シールをチャネル７０の内部に配置することができる。あるいは、チャネル７０の遠位端は、器具（複数可）の周囲にシールを形成するスリットを含むことができる。当業者は、シールがチャネル７０内又はチャネル７０の周囲のどこにでも形成される及び／又は位置することができることを認識するであろう。種々の密封要素が存在するが、一実施形態では、それぞれのチャネル７０は、チャネル７０を通して配置される器具の周囲にシールを形成するが、そうでない場合には、器具がそれチャネルを通して配置されないとき、シールを形成しない器具シール、それチャネルを通して器具が挿入されないときシールを形成するチャネルシール、又はチャネルを通して器具が挿入されないときチャネルを封止する、及びチャネルを通して挿入される器具の周囲にシールを形成する、組み合わせシールを含む。例示的なシールとして、非限定的な例として、ダックビル（duckbill）シール、錐体シール、フラッパバルブ、ゲルシール、ダイヤフラムシール、リップシール、絞りシール等が挙げられる。当業者は、開示されている実施形態の任意のものに任意のシールの組み合わせが含まれ得ることを更に理解するであろう。
【００２８】
特定のチャネルが特定のシールを有するように構成することができるだけではなく、特定のチャネルが特定の種類の器具を受け入れるように構成することもできる。例えば、一実施形態では、あるチャネルが、内視鏡を受け入れるように構成されているようにより大きい直径を有することができ、他の２つのチャネルが、他の外科用器具を受け入れるためにより幅広く深い入口スペースを有することができる。幅広く深い入口スペースは、そこに挿入される任意の器具の動きの範囲を広げることができ、複数の器具との作業を容易にすることができる。カニューレのチャネル、並びに、通気ポート及びガス注入ポート等のカニューレ及びそのチャネルに組み込むことができる機能の非限定的な例は、「マルチポート腹腔鏡アクセス装置（Multi-port Laparoscopic Access Device）」と題されるホーゲル（Voegele）らによる、２００６年１１月２日出願の米国特許出願第２００６／０２４７６７３号、及び「外科的アクセス装置（Surgical Access Device）」と題されるワイデンハウス（Widenhouse）らによる、２００８年９月３０日出願の米国特許出願整理番号第１２／２４２，７６５号に記載され、これらの双方の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００２９】
外科的アクセス装置１０の３つの一般的な構成要素、すなわち開創器２０、カニューレベース４０、及びカニューレ６０は、種々の様式でかみ合うことができる。示すように、開創器２０の近位部２２は、カニューレベース４０の遠位部４４に連結するように構成することができる。開創器２０及びカニューレベース４０は種々の連結技法を用いて共に連結することができ、図示される実施形態では、開創器２０の近位部２２はスナップ嵌めによってカニューレベース４０の遠位部４４に係合することができる。より詳細には、カニューレベース４０は、開創器２０の近位部２２のフランジ２３を受け入れるように構成されて、その間で封止されたかみ合い接続を形成する溝４８を含むことができる。近位部２２は、近位部２２が遠位部４４にわたって配置されて、それによって締まりばめを提供することを可能にするために、カニューレベース４０の遠位部４４の大きさよりわずかに大きい大きさを有することができるか、又は代替的に有することができる。他の実施形態では、上記で示したように、カニューレベース４０は開創器２０と共に一体成形するように構成して、単一のカニューレ支持ユニットを形成することができる。更に、カニューレベース４０及びカニューレ６０に関して以下に説明される連結機構の多くは、開創器２０及びカニューレベース４０と共に用いることができる。
【００３０】
カニューレベース４０と開創器２０との接続は、流体密封、すなわち封止されている構成を略形成して、カニューレベース４０と開創器２０との間を液体が通るのを防ぐことができる。代替的な実施形態では、カニューレベース４０及び開創器２０は、カニューレ６０を受け入れる及び支持するように構成されている単一のカニューレ支持ユニットを形成するために一体成形することができる。一体形成されていない実施形態では、種々の異なる封止されている構成は、カニューレベース４０と開創器２０との間に形成され、そのうちのいくつかは種々の実施形態に関してより詳細に下記で記載される。開創器２０が組織を通って延びる切開を通して部分的にのみ配置される一実施形態では、切開１０４に関して図１に示されるように、カニューレベース４０を組織切開の残りの部分に配置することができる。換言すれば、開創器２０の組織１０２内に配置される部分は、開創器２０が組織１０２の全厚さを通って延びないように組織１０２の厚さよりも短い長さを有することができる。カニューレベース４０は、しかしながら、開創器２０及びカニューレベース４０が一体となって組織１０２の全厚さを通って延びる経路を形成するように、組織１０２の残りの厚さを通って延びることができる。
【００３１】
カニューレベース４０の開創器２０内への挿入を補助するために、多くの機能が含まれてもよい。例えば、遠位部４４は、図２に示すように、可撓性を提供することができる複数のセレーション又は軸のカットアウト５０を備えることができる。遠位部４４は、カニューレベース４０の開創器２０への挿入をより容易にする面取り部分５２も含むことができる。図示される実施形態では、遠位部４４はカニューレベースの遠位部４４の内側表面５６上に配置されるリング５４も含む。リング５４は、下記でより詳細に記載されるように、カニューレ６０をカニューレベース４０とかみ合わせるのを補助するための機能として用いることができる。図示される実施形態では、カニューレベース４０の遠位部４４全体は開創器２０の近位部内に延びるが、他の実施形態では、最遠位端のみ又はカニューレベースの遠位部４４の一部のみが開創器２０に連結する。
【００３２】
カニューレベース４０は組織内に部分的に又は完全に、のいずれかに配置される開創器２０に連結されるように構成することができ、開創器２０が組織を通して完全に配置されるいくつかの実施形態では、カニューレベース４０は管腔の外部の開創器２０の近位部２２に連結されるように構成することができる。これらの種類の実施形態の例は、図１６および図１９に関して以下に、より詳細に記載される。そのような実施形態では、セレーション、軸のカットアウト、及び／又は面取り部分等の、カニューレベース４０の開創器２０内への挿入に有用であるものとして以前に記載された機能は、カニューレ６０を開創器２０内に挿入するのを補助するために用いることができる。切開の完全に外部に位置するように構成される際でも、カニューレベース４０は、開創器２０及びカニューレ６０のそれぞれになおも取り外し可能かつ交換可能に連結することができ、同様に、シールがカニューレベース４０と開創器２０及びカニューレ６０のそれぞれとの間に形成される又は含まれることができるように構成することができる。
【００３３】
カニューレベース４０は、カニューレ６０とかみ合うように構成することもできる。より詳細には、カニューレ６０は、カニューレベース４０に取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。以下でより詳細に記載されるように、カニューレ６０のかみ合い機能は、本明細書で示す実施形態に関して記載されるように締まりばめ、スナップ嵌め、並びに／又はねじ山を切った区域、ピン及び受け入れ部分、ツメ及び受け入れ部分、並びに環状フランジ及び受け入れ部分等の雄雌機能を含む多くの形態をとることができる。カニューレ６０とカニューレベース４０との間の連結は、流体密封、すなわち封止されている構成を略形成することができるか、又はシールはカニューレ６０とカニューレベース４０との間に含まれる又は形成されることができる。シールは、カニューレベース４０とカニューレ６０との間を液体が通るのを制限する又は防ぐことができる。
【００３４】
種々の異なる封止されている構成が本明細書で示される種々の実施形態に関して記載される。図１の図示される実施形態では、２つの異なるシールが形成されている。示すように、カニューレ６０の遠位部６４は、カニューレ６０とカニューレベース４０との間に、封止された、締まりばめを形成するためにカニューレベース４０のリング５４と協動する溝７６を含む。この構成によって、カニューレ６０がカニューレベース４０にはまり、また、カニューレベース４０からはずれることができるようになる。代替的な実施形態では、カニューレ６０及びカニューレベース４０は、一体成形されて単一のカニューレユニットを形成することができる。そのような実施形態では、カニューレユニットを開創器２０に取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。シールはまた、近位部４２の内側表面４６とカニューレ６０の近位部６２との間に形成される。内側表面４６は、実質的に平らであり、カニューレ６０の外側表面６８と一致して、内側表面４６と外側表面６８との間にシールを形成する。代替的な一実施形態では、カニューレベース４０の内側表面４６は、カニューレ６０の外側表面６８の突出した又は埋め込まれた機能と一致する、突出した又は埋め込まれた機能を含み、内側表面４６と外側表面６８間にシールを形成することができる。内側表面４６は、カニューレ６０が所望の停止位置において遠位方向Ｄに動き続けることができないように、カニューレ６０を止めるように構成することもできる。このストップは、例えば、カニューレベース４０及びカニューレ６０の幾何学形状に凹凸をつけることによって結果的に作ることができる。
【００３５】
開創器２０、カニューレベース４０、及びカニューレ６０の取り外し可能かつ交換可能な性質によって、同じ構成要素の複数の構成が同じかみ合い部品と連結することが可能になる。したがって、カニューレベースの１つ以上の構成は同じ開創器に連結するように構成することができるか、又は同じカニューレベースは複数の開創器に連結するように構成することができる。同様に、カニューレの１つ以上の構成は同じカニューレと連結するように構成することができるか、又は同じカニューレは複数のカニューレベースの構成に連結するように構成することができる。下記で、より詳細に記載されるように、カニューレベース４０のはめあい機能、開創器２０のはめあい機能、並びにカニューレが、無数の形態をとることができる。図示される実施形態では、取り外し可能かつ交換可能な機能は、締まりばめ、スナップ嵌め、並びに、ねじ山を切った区域、ピン及びカットアウト部分、ツメ及び受け入れ部分、並びに環状フランジ及び受け入れ部分等の雄雌はめあい機能を含む。当業者は、はめあい機能が外科的アクセス装置１０の種々の構成要素間で交換可能に用いることができることを理解するであろう。
【００３６】
外科的アクセス装置の追加の実施形態は図３〜図８に開示されている。図３〜図５は、遠位部１６６、１６６’、１６６”から延びるチャネル１７０、１７０’、１７０”が、器具がチャネル１７０、１７０’、１７０”から取り除かれる際に逆転を防ぐように構成される外科的アクセス装置と共に用いられるカニューレ１６０、１６０’、１６０”の実施形態を示す。特に、図３〜図５のカニューレ１６０、１６０’、１６０”のチャネル１７０、１７０’、１７０”のそれぞれは、均一ではない厚さの壁を含む。厚さは、カニューレ１６０、１６０’、１６０”の全体を通って、又は代替的には、カニューレ１６０、１６０’、１６０”の一部においてのみ、例えば、チャネル１７０、１７０’、１７０”のうちの１つ以上においてのみ変化し得る。図３〜図５のそれぞれにおいて示されるように、チャネル１７０、１７０’、１７０”は所望の異なる壁厚さを提供する機能を含む。図３では、チャネル１７０は、チャネル１７０の残りの部分とは異なる厚さを有する軸方向に延びる部分１８０を含む。チャネル１７０は、任意の数の軸方向に延びる部分１８０を含むことができ、部分１８０をチャネル１７０周囲の半径方向に、互いに任意の距離で間隔を空けて配置することができる。図４において、チャネル１７０’はチャネル１７０’の残りの部分と異なる厚さを有する長さ１８２を含む。特に、長さ１８２はチャネル１７０’の他の部分よりも薄い。図５では、チャネル１７０”は、チャネル１７０”の残りの部分と異なる厚さを有する窓部分１８４を含む。特に、窓部分１８４はチャネル１７０”の他の部分よりも薄い。いくつかの実施形態では、部分１８０、１８２、及び１８４は、チャネル１７０、１７０’、１７０”の残りの部分よりも略薄くてもよく、他の実施形態では部分１８０、１８２、及び１８４はチャネル１７０、１７０’、１７０”の残りの部分よりも略厚くてもよい。当業者は、均一ではない壁厚さを形成する他の構成も用いることができることを認識する。
【００３７】
更に、図３と図５の双方は、カニューレ１６０、１６０”及び／又はカニューレ１６０、１６０”と関連する外科的アクセス装置の位置を維持するのを補助するために１つ以上の縫合糸１８６、１８６”をカニューレ１６０、１６０”と共に用いることができることを示す。図３は、縫合糸１８６がカニューレ１６０の近位部１８３に位置するツメ１８１の周囲で輪を作る実施形態を示す。図５は、カニューレ１６０”の近位部１８３”の穴１８５を縫合糸１８６”が通されている実施形態を示す。当業者は、カニューレベース、開創器、及び／又はそれらと関連する外科的アクセス装置の位置を維持するのを補助するために１つ以上の縫合糸は同様にカニューレベース及び／又は開創器と共に用いられることができることを認識するであろう。
【００３８】
図６及び図７は、外科的アクセス装置２１０、２１０’の２つの他の実施形態を示す。示すように、外科的アクセス装置２１０、２１０’は器具２０８、２０８’を受け入れるように構成されている１つ以上の留め金２９０、２９０’を含む。図６では、留め金２９０は開創器２２０の内側表面２２６上に配置され、一方、図７では、留め金２９０’はカニューレ２６０’の近位部２６２’上に配置されると共にカニューレ２６０’の近位部２６２’から近位に延びることができる。図７はまた、１つ以上の留め金２９０’が開創器２２０’の遠位部２２４’上に配置されると共に開創器２２０’の遠位部２２４’から遠位に延びることができることを示す。当業者は、留め金２９０、２９０’は、カニューレベースの一部を含む外科的装置２１０、２１０’に関する種々の他の位置に配置することができることを更に認識するであろう。
【００３９】
図６及び図７はまた、１つ以上の縫合糸２８６、２８６’をカニューレ２６０、２６０’と共に用いてカニューレ２６０、２６０’の位置を維持するのを補助することができる。図７は、外科的アクセス装置２１０’内の１つ以上の拡大するリブ２９２’を含むように更に示す。示すように、リブ２９２’が開創器２２０’とカニューレ２６０’との間に配置され、開創器２２０’とカニューレ２６０’との間を軸方向に延びる。任意の数のリブ２９２’を用いることができ、これらのリブ２９２’は所望により拡大又は収縮することができるか、又は装置２１０’を組織切開内に配置するのに先立ち適切に大きさを決めることができる。拡大及び縮小するように設計される際に、遠隔装置を用いてリブ２９２’の拡大及び縮小を作動させることができる。リブ２９２’を、より厚い組織のために用いることができる。リブ２９２’は追加された長さと安定性との双方を提供することができる。
【００４０】
図８は、スカラップ状である上面３９４を有するカニューレ３６０の一実施形態を示す。特に、凹凸がある、又は漏斗状の領域はアクセスポート３９６のそれぞれを囲んで、アクセスポート３９６内に、したがってワーキングチャネル内の所望の位置（複数可）へ器具を導きやすくする。したがって、特に、ユーザがカニューレ３６０を見ることができないとき、輪郭は所望のアクセスポート３９６に向けてユーザを導きやすくできる。図示される実施形態では、輪郭は、３つの別個のアクセスポート３９６が容易に決定されることを可能にする。
【００４１】
図９〜図２０の実施形態は、外科的アクセス装置の構成要素を取り外し可能かつ交換可能に連結することができる種々の異なる様式を示す。本明細書を通って同様に番号付けされた構成要素は、略類似の機能を有する。当業者は、取り外し可能かつ交換可能な連結を形成する機能のいくつかが２つの構成要素、例えば、カニューレ及びカニューレベースにのみに関して記載されるが、これらの機能は他の構成要素、例えば、カニューレベース及び開創器、又はカニューレ及び開創器に所望であれば容易に適用することができることを認識するであろう。同様に、１つの構成要素が雄機能を有するものとして記載される場合があり、その構成要素とかみ合っている構成要素が雌機能を有するものとして記載される場合があるが、当業者は雄機能及び雌機能の場所は留保することができることを理解するであろう。同様に、図９〜図２０の実施形態は流体密封接続又はシールを形成するための異なる特徴を有するが、当業者は、これらの機能のそれぞれを任意の実施形態及び外科的アクセス装置の任意の構成要素に適用することができることを理解するであろう。
【００４２】
図９及び図１０は、カニューレ４６０、カニューレベース４４０、及び開創器４２０を有する外科的アクセス装置４１０の一実施形態を示す。示すように、カニューレベース４４０は雌連結機構を含み、カニューレ４６０は雄連結機構を含む。より詳細には、カニューレベース４４０の遠位部４４４は内向きねじ山を切った区域４４３を含み、カニューレ４６０の遠位部４６４は外向きねじ山を切った区域４６３を含む。それぞれのねじ山を切った区域４６３、４４３によって、カニューレ４６０をカニューレベース４４０内にねじ込むことができる。カニューレベース４４０からカニューレ４６０をねじ戻すことによって、カニューレ４６０をカニューレベース４４０から取り外すことができる。ねじ山を切った区域４４３、４６３間の相互作用が流体密封シールを形成し、一実施形態では、図９及び図１０に示すように、Ｏリング４７１がカニューレ４６０の周囲に配置されてカニューレ４６０とカニューレベース４４０との間に追加のシールを提供する。
【００４３】
他の形態のシールも用いることができる。例えば、図１１は、環状リッジ４７１’として示すシールがカニューレベース４４０’の一部として一体成形される、ねじ止め可能に連結されるカニューレベース４４０’及びカニューレ４６０’を有する外科的アクセス装置４１０’の一実施形態を示す。図示される実施形態では、環状リッジ４７１’は、カニューレベース４４０’の遠位部４４４’上、ねじ山を切った区域４４３’の下方に一体成形されて、カニューレ４６０’とカニューレベース４４０’との間を、したがってそこに連結される開創器４２０’の開口内に液体が流れるのを制限する又は防ぐ。環状リッジ４７１’は、図９及び図１０のＯリング４７１と類似の様式で類似の目的及び機能に役立つ。図９及び図１０の実施形態と同様に、カニューレ４６０’はカニューレベース４４０’に、ねじ山を切った区域４６３’、４４３’のそれぞれによってねじ込まれることができる。
【００４４】
図１２に示す、ねじ止め可能に連結されるカニューレベース４４０”及びカニューレ４６０”を有する外科的アクセス装置４１０”の更に別の実施形態では、シール４７１”はカニューレ４６０”の一部として一体成形される。示すように、シール４７１”はカニューレ４６０”の漏斗形状部分上に一体成形され、カニューレベース４４０”の外側から及びカニューレベース４４０”の遠位部４４４”内に、したがってそこに連結される開創器４２０”の開口内に液体が流れるのを制限する又は防ぐように構成される。環状リッジ４７１’と同様に、シール４７１”は類似の目的を果たし、Ｏリング４７１と同様な様式で機能することができる。更に、シール４７１”はカニューレ４６０”のカニューレベース４４０”に向かう遠位方向Ｄ’への更なる遠位への動きを防ぐためのストップとしても役立つことができる。シール４７１”は、カニューレ４６０”とカニューレベース４４０”との間の所望の、連結した構成を可能にするために、カニューレ４６０”を所望の位置で停止させるように配置することができる。
【００４５】
図１３及び図１４は、カニューレ５６０、カニューレベース５４０、及び開創器５２０を有する外科的アクセス装置５１０の別の実施形態を示す。示すように、カニューレベース５４０は雌連結機構を含み、カニューレ５６０は雄連結機構を含む。より詳細には、カニューレベース５４０の遠位部５４４は、カニューレ５６０の１つ以上の突出部を受け入れるために、キー止めされたカットアウト部分５４５等の１つ以上の受け入れ部分を含む。カニューレ５６０の突出部を、その遠位部５６４に配置することができ、１つ以上のピン５６５又は差し込みピンであってもよい。図示される実施形態では、４つのピン５６５及び４つのカットアウト部分５４５があるが、任意の数のピン５６５及びカットアウト部分５４５を用いることができる。ピン５６５は、カットアウト部分５４５と係合し、その中に固定してカニューレ５６０をカニューレベース５４０に連結することができる。カニューレ５６０は、カットアウト部分５４５からピン５６５を動かして外すことによって取り外すことができ、その後対向する経路が、ピン５６５をカットアウト部分５４５に係合させるように用いられる。ピン５６５とカットアウト部分５４５との間の相互作用がシールを形成し、図示される実施形態では、シールは、Ｏリング５７１の形態でカニューレ５６０の周囲に配置されて外部環境とカニューレベース５４０の間に追加のシール、したがって開創器５２０の開口を提供する。更に、図１４も、上記で図１のフランジ７２に関して記載されるカニューレ５６０のフランジ５７２上のつかみ機能５７７を示す。
【００４６】
図１５及び図１６は、カニューレ６６０、カニューレベース６４０、及び開創器６２０を有する外科的アクセス装置６１０の更に別の実施形態を示す。示すように、カニューレベース６４０は雌連結機構を含み、カニューレ６６０は雄連結機構を含む。より詳細には、カニューレベース６４０の近位部６４２は、カニューレ６６０のツメ６６７の形態の１つ以上の突出部を受け入れるために、１つ以上の受け入れ部分をラッチ６４７の形態で含む。カニューレ６６０のツメ６６７を、カニューレ６６０の外側表面６６８上に配置することができる。図示される実施形態では、３つのツメ６６７及び３つのラッチ６４７（これらのうち２つのみが見える）があるが、任意の数のツメ６６７及びラッチ６４７を用いることができる。ツメ６６７は、種々の様式でラッチ６４７内にスライドすることができる。図示される実施形態では、ツメ６６７はラッチ６４７と同様の位置に動かされ、その後、カニューレ６６０が時計回りに方向Ｃにねじられてツメ６６７及びラッチ６４７を位置合わせする。１つ以上のストップ６４１は、ツメ６６７及びラッチ６４７を位置合わせするのを補助するために、カニューレベース６４０の近位部６４２に配置することができる。ストップ６４１は、ツメ６６７がストップ６４１と接触すると、ツメ６６７がラッチ６４７内におおよそ位置合わせされて完全に配置されるように位置づけることができる。図示される実施形態では、受け入れ部分６４７はそれぞれ、それらに隣接するストップ６４１を含むが、他の実施形態では、ただ１つのストップ６４１を含む、任意の数のストップ６４１を用いることができる。
【００４７】
カニューレ６６０は、反時計回り方向ＣＣに示すように、ツメ６６７がラッチ６４７と位置合わせしないように、カニューレ６６０を位置合わせから外すようにねじることによって取り外すことができる。別の方法としては、又はそれに加えて、ラッチ６４７は、ラッチ６４７の解放部６４９上の方向Ｒに向けて下向きに押すことによって解放部６４９がカニューレ６６０を方向Ｓに向かって遠ざけるように枢動することができ、それによって、ラッチ６４７をカニューレ６６０のツメ６６７から取り外すように可撓性であってもよい。したがって、カニューレ６６０を取り外すことができる。ツメ６６７とラッチ６４７との間の相互作用がシールを形成し、図示される実施形態では、近位シール６７１がカニューレベース６４０の内側表面６４６とカニューレ６６０の外側表面６６８との間に形成される。これは、開創器６２０が完全に組織７０２を通して切開７０４内に配置されている図１６において、特に明白である。
【００４８】
図１６に示すように、開創器６２０の近位端６２２が、切開７０４の近位部７０３に位置する組織７０２と係合し、開創器６２０の遠位端６２４は、切開７０４の遠位部７０５に位置する組織と係合する。カニューレベース６４０はしたがって、示すように締まりばめによって、管腔７０４の外側の開創器６２０に連結するように構成される。より詳細には、開創器６２０の近位端６２２は、遠位端６２４の直径に、より類似の直径を有する。図示される実施形態では、近位端６２２の直径は遠位端６２４の直径よりも少し小さいが、他の実施形態では、端６２２、６２４は実質的に同じ直径を有するか、又は別の方法としては、近位端６２２の直径は遠位端６２４の直径よりも大きい。開創器６２０の中間部分６２１は、その間を延びることができ、切開７０４にフィットするように大きさを決められ、したがって近位端６２２及び遠位端６２４の直径のいずれかよりも小さい直径を有する。近位端６２２は、カニューレベース６４０の周囲に延びてカニューレベース６４０と係合する、軸方向に延びる壁を含むことができる。図示される実施形態では、開創器６２０とカニューレベース６４０との間の接続は、締まりばめであり、他の実施形態では、スナップ嵌め、雄雌接続、又は構成要素を共に連結する他の接続であってもよい。
【００４９】
Ｏリング６７３等のシールを、開創器６２０とカニューレベース６４０との間に配置して、開創器６２０とカニューレベース６４０との間を液体が流れるのを制限する又は防ぐことができる。カニューレ６６０はカニューレベース６４０と連結すると共にカニューレベース６４０を貫通し、カニューレ６６０の外側表面６６８は開創器６２０の内側表面６２６と係合する。シールを、示すように、２つの表面６６８、６２６の間に形成することができ、又は別の方法としては、シールを、２つの表面６６８、６２６の間に配置することができる。更に、図示するように、カニューレ６６０の遠位部６６４は、カニューレ６６０の開創器６２０内への挿入を助けることができる面取り６７５を含むことができる。カニューレ６６０のチャネル６７０は、開創器６２０の遠位端６２４を越えて体腔内に延びることができる。
【００５０】
図１７は、カニューレ７６０、カニューレベース７４０、及び開創器７２０を有する外科的アクセス装置７１０の更に別の実施形態を示す。示すように、カニューレベース７４０は雌連結機構を含み、カニューレ７６０は雄連結機構を含む。より詳細には、カニューレベース７４０の近位部７４２は、カニューレ７６０の環状フランジ７６９を受け入れるために、１つ以上の受け入れ部分をラッチ７４７の形態で含む。フランジ７６９を、カニューレ７６０の外側表面７６８上に配置することができる。図示される実施形態では、３つのラッチ７４７（これらのうち２つのみが見える）があるが、任意の数のラッチ７４７を用いることができる。フランジ７６９を係合するために、ラッチ７４７上の解放部７４９は、解放部７４９上の下向きの方向Ｒ’に押すことによって、解放部７４９をカニューレ７６０から離して方向Ｓ’に回転させることができるように可撓性であってもよい。フランジ７６９を、その後、下向きの方向Ｒ’への力が解放されると、ラッチ７４７がフランジ７６９と係合し得る位置に配置することができる。少なくとも図１５及び図１６に関して、及び本明細書全体を通して記載されるように、任意の数のシールを本実施形態と共に用いることができる。フランジ７６９と受け入れ部分７４７との間の相互作用も、シールを形成することができる。カニューレ７６０のチャネル７７０は、開創器７２０の遠位部７２４を越えて延びることができる。
【００５１】
図１８〜図２０は、カニューレ８６０、カニューレベース８４０、及び開創器８２０を有する外科的アクセス装置８１０の別の実施形態を示す。開創器８２０は、組織９０２内に完全に配置されるように構成されているため、図１５及び図１６の開創器６２０に類似である。図１５及び図１６の外科的アクセス装置６１０の実施形態と同様に、カニューレベース８４０は締まりばめよって開創器８２０の近位部８２２に連結されるように構成され、Ｏリング８７３等のシールを、開創器８２０とカニューレベース８４０との間に配置して、開創器８２０とカニューレベース８４０との間を液体が流れるのを制限する又は防ぐことができる。
【００５２】
カニューレ８６０は、チャネル６７０を、その内部に配置するために含むのではなく、カニューレ８６０が１つ以上の入口ポート８９６を含むという点で、外科的アクセス装置６１０のカニューレ６６０とは異なって構成される。入口ポート８９６は、カニューレベース８４０において開口８３９と連通した開口、それによって手術部位に通じる開創器８２０内の開口８１９をそれぞれ含むことができる。チャネル６７０と同様に、入口ポート８９６は、カニューレ８６０を通して器具が挿入又は取り外される際等に、カニューレ８６０を通して液体が流れるのを防ぐために封止される。図示される実施形態では、ダックビルシール８７４が用いられるが、他の実施形態では上記でチャネル７０に関して説明されたシールを含む任意の数又は任意の種類のシールを用いることができる。示すように、カニューレ８６０はカニューレベース８４０上に設置するように構成される。カニューレ８６０のカニューレベース８４０への連結に基づく封止された連結を形成することが可能であり、図示される実施形態では、Ｏリング８７７等の別個のシールがその間に配置されて、カニューレ８６０とカニューレベース８４０との間を液体が通るのを制限又は防ぐことができる。外科的アクセス装置８１０を組織９０２内に配置する際に、その構成は外科用装置６１０に関して記載した構成に類似である。開創器８２０は組織９０２の厚さを通して配置され、したがってカニューレベース８４０は組織９０２の外部の開創器８２０と連結する。
【００５３】
図１８〜図２０で用いられる連結機構は、図１７の連結機構と類似である。雌連結機構は、３つ示されると共にカニューレベース８４０の近位部８４２上に配置されるラッチ８４７の形態で１つ以上の受け入れ部分を含み、雄連結機構はカニューレ８６０の外側表面８６８上に配置される環状フランジ８６９を含む。環状フランジ８６９とラッチ８４７との間の相互作用は、図１７の装置７１０のフランジ７６９と受け入れ部分７４７との間の相互作用と類似である。したがって、図１９に示すように下向きの方向Ｒ”への力を加えることによって、図２０に示すようにラッチ８４７がカニューレ８６０から離れて方向Ｓ”に枢動することを可能にし、それによってカニューレ８６０をカニューレベース８４０と係合（図１９）及び取り外す（図２０）ことができる。
【００５４】
使用の際に、外科的アクセス装置は、以前のバージョンの外科的アクセス装置空間と関連していた、保持、及び安定性の問題の多くを感じることなく、ユーザが手術部位にアクセスすること、及び手術部位で作業をすることを可能にする。便宜上、外科的アクセス装置を用いる種々の方法を説明する際、外科的アクセス装置の種々の実施形態のそれぞれ及びそれらに関連する構成要素を引用するのではなく、図１の外科的アクセス装置１０を参照する。取り外し可能かつ交換可能な連結機能の特定の種類を説明する際に、特定の外科的アクセス装置及びそれに関する形状が参照してもよい。当業者は、これらの機能が実施形態間で互換可能であるため、方法の多くの工程も同様に互換可能であることを認識するであろう。
【００５５】
切開１０４を体の組織１０２内に形成することができる。例えば、切開１０４を腹壁等の組織１０２内に形成することができる。外科的アクセス装置１０が切開１０４を通してアクセスすることを可能にするために、開創器２０を切開１０４に配置することができる。開創器２０は体外から手術部位へのワーキングチャネルを形成することができる。より詳細には、開創器２０は開口を囲む組織１０２と係合することができ、腹部の手術部位が例えば、切開１０４によって形成された経路から外れている際に、筋膜を含む組織１０２を開創することができる。いくつかの実施形態では、開創器２０の遠位部２４が切開１０４の遠位であり、開創器２０の近位部２２が組織内で成端する（例えば、図１及び図９〜図１３）ように開創器２０は切開１０４に部分的に配置されることができ、他の実施形態では、遠位部２４が切開１０４の遠位であり、近位部２２が切開１０４の近位で成端する（例えば図１６及び図１９）ように開創器２０が組織の厚さを通して完全に配置される。開創器を、多数の様式で切開内に配置することができ、一実施形態では、開創器２０は折り畳まれるか又はつぶされ、及び切開１０４内に、更に切開１０４を通して挿入される。開創器２０の遠位部２４は、組織１０２の内側表面と係合することができ、開創器２０の残りの部分は組織１０２を通して引き戻されて、切開１０４内で少なくとも部分的に確実に開創器２０と係合する。
【００５６】
カニューレベース４０を開創器２０に連結することができる。一実施形態では、カニューレベース４０と開創器２０とのいずれかが切開１０４に挿入される前に（又はそれらと共に一体成形される前に）、カニューレベース４０は開創器２０に連結され、別の実施形態では、開創器２０が少なくとも部分的に切開１０４内で固定された後、カニューレベース４０は開創器２０に連結される。カニューレベース４０は、カニューレベース４０が開創器２０から近位の方向に延びるように、開創器２０の近位部２２に連結することができる。概して、開創器２０が組織を通して完全には配置されていないと、カニューレベース４０を切開１０４の残りの部分に配置することができ、したがって切開１０４の近位部１０３の近位で成端する。そのような実施形態では、フランジ５８は近位部１０３で組織の外側表面と係合して、手術部位への安定したアクセスをもたらすのを補助する（例えば、図１及び図９〜図１３）。開創器２０が完全に組織を通して配置される実施形態では、図１６及び図１９によって示すように、カニューレベース４０を、なおも開創器２０に連結することができる。カニューレベース４０を開創器２０に連結させることは、図９〜図２０に関して記載される、カニューレ６０をカニューレベース４０に連結するために任意の連結機構によることを含む、任意の数の様式で達成されることができる。したがって、カニューレベース４０及び開創器２０は、締まりばめ、スナップ嵌め、ねじ山を切った区域によって、ピン及び受け入れ部分、ツメ又は環状フランジ及び受け入れ部分、並びに他の種類の雄雌機構によって少なくとも連結することができる。カニューレベース４０を開創器２０に連結することは、カニューレベース４０と開創器２０との間に流体密封シールを形成することができる。
【００５７】
カニューレ６０をカニューレベース４０に連結することができる。一実施形態では、カニューレベース４０が開創器２０に連結される前に、カニューレ６０はカニューレベース４０に連結され、別の実施形態では、カニューレベース４０が開創器２０に連結された後、カニューレ６０はカニューレベース４０に連結される。図９〜図２０に関して記載されるように、カニューレ６０及びカニューレベース４０は、締まりばめ、スナップ嵌め、ねじ山を切った区域によって、ピン及び受け入れ部分、ツメ又は環状フランジ及び受け入れ部分、並びに他の種類の雄雌機構を含むがこれらに限定されない任意の数の様式で連結することができる。カニューレ６０をカニューレベース４０に連結することは、カニューレ６０とカニューレベース４０との間に流体密封シールを形成することができる。
【００５８】
１つ以上の器具が外科的アクセス装置１０を通して挿入されて、任意の数の手順を実行することができる。カニューレ６０が複数のチャネル７０を含む実施形態では、所望の使用又は手順に基づき、それぞれのチャネル７０はそこに１つ以上の器具を受け入れるように構成することができる。場合によっては、特定のチャネル７０は特定の使用のために特に設計されてもよい。器具を、外科的アクセス装置１０から取り外すこともできる。シールをチャネル７０内に配置して、器具が外科的アクセス装置１０に挿入され、またそこから取り外される際、望ましくない液体が手術部位に流入する又は手術部位から流出するのを制限又は防ぐのを助けることができる。
【００５９】
器具を手術手順中に挿入及び取り外すことができるだけではなく、外科的アクセス装置１０自体の構成要素も手術手順中に挿入及び取り外すことができる。例えば、カニューレ６０がカニューレベース４０に取り外し可能かつ交換可能に連結されるため、カニューレ６０はカニューレベース４０から取り外すことができ、第２のカニューレをカニューレベース４０に連結することができる。第２のカニューレは、所望の使用に基づき、第１のカニューレ６０に類似の又は第１のカニューレ６０とは異なる構成を有することができる。第２のカニューレは、同様に取り外すことができ、元のカニューレ６０を含む他のカニューレをカニューレベース４０に取り外し可能かつ交換可能に連結することができる。別の方法としては、第１のカニューレ６０を取り外した後、手術部位にある組織試料、腫瘍、又は他の物体若しくは試料等の物体を手術部位から取り除くことができ、その後第１のカニューレ６０、又は任意の他のカニューレをカニューレベース４０に連結することができる。類似の及び／又は異なる構成を含む複数のカニューレを有するキットは、カニューレとカニューレベースとの間の相互作用の取り外し可能かつ交換可能な性質の結果として形成することができる。異なるカニューレは、異なる大きさの器具の周囲にシールを形成するために異なる大きさのチャネル及び／又はシールを有することができる。単一のカニューレは、異なる大きさのチャネルを有することができるか、及び／又は単一のカニューレは同じ大きさのチャネルを有することができ、カニューレは手順用と共に用いることができる。キットのカニューレは、カニューレが互換可能に外科的アクセス装置と共に用いられることを可能にする。
【００６０】
同様に、カニューレベース４０は、カニューレ６０及びカニューレベース４０に関して上記で記載したのと同様の様式で開創器２０と取り外し可能かつ交換可能に関連づけられることができる。同じ又は追加のカニューレベースを開創器２０に連結する、及び開創器２０から取り外すことができる。カニューレベース４０を取り外すことができ、手術部位から物体を取り除くことができ、その後カニューレベース４０、又は別のカニューレベースを開創器２０に連結することができる。類似の及び／又は異なる構成を含む複数のカニューレベースを有するキットは、複数のカニューレを有するキットの結果として形成することができ、及び任意で複数のカニューレを有するキットと組み合わせることができる。キットのカニューレベースは、カニューレベースが互換可能に外科的アクセス装置と共に用いることを可能にする。当業者は、そのようなキットは、類似の及び／又は異なる開創器を含む、複数の開創器も備えることができることを認識するであろう。
【００６１】
当業者は、本発明は従来の内視鏡及び開腹の外科器具における適用、並びにロボット補助手術における適用を有することを認識するであろう。
【００６２】
本明細書で開示した装置は、１回の使用後に処分されるように設計されることができ、あるいは、それらの装置は、複数回使用されるように設計されることもできる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスを分解する工程、続いて特定のピースを洗浄する又は取り替える工程、及びそれに続いて再び組み立てる工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、デバイスは分解されることができ、デバイスの任意の数の特定ピース又は部品が、任意の組み合わせにより選択的に取り替えられたり取り除かれたりすることができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置は、再調整用の施設で、又は外科的手技の直前に外科チームによって、後の使用のために再組立てされ得る。デバイスの再調整が、分解、洗浄／取り替え、及び再組み立てのための多様な技術を利用できることを当業者は理解するであろう。そのような技術の利用、及びその結果として得られる再調整された装置はすべて、本願の範囲に含まれる。
【００６３】
好ましくは、本明細書に記載の装置は、手術前に処理される。初めに、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。器具は次いで、滅菌されることができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はタイベック（TYVEK）（登録商標）バッグなどの閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次に、容器及びその内容物は、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの、容器を貫通できる放射線場の中に設置される。放射線により、器具上及び容器内の細菌が死滅される。次いで、滅菌された器具を、滅菌容器内に格納することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つ。
【００６４】
装置を消毒することが好ましい。これは、ベータ線又はガンマ線、エチレンオキシド、蒸気を含め、当業者に公知の任意の数の方法によって実施することができる。
【００６５】
当業者であれば、上記に述べた実施形態に基づく本発明の更なる特徴及び利点は認識されるであろう。したがって、本発明は、付属の特許請求の範囲において示される場合は例外として、具体的に図示、記載されたものに限定されるものではない。本明細書中に引用される刊行物及び参考文献はすべて、参照によりそれらの全容を本明細書に明白に組み込むものである。
【００６６】
〔実施の態様〕
（１）  外科的アクセス装置において、
複数の個別のかつ異なる遠位通路と連通する近位開口を有するカニューレと、
前記カニューレを取り外し可能かつ交換可能に設置するように構成されるカニューレベースと、
前記カニューレベースに連結され、前記カニューレベースから遠位に延びる開創器と、を備える、外科的アクセス装置。
（２）  前記カニューレベース及び前記開創器が互いに固定して連結される、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（３）  前記カニューレベース及び前記開創器が取り外し可能かつ交換可能に連結される、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（４）  前記カニューレベース及び前記開創器が、共に連結される際に流体密封構成を形成する、実施態様３に記載の外科的アクセス装置。
（５）  前記開創器が前記カニューレベースよりも可撓性である、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（６）  前記カニューレは、前記カニューレを前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記カニューレベース上のねじ山を切った区域とかみ合うように構成される、ねじ山を切った区域を含む、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（７）  前記カニューレベースが少なくとも１つの受け入れ部分を含み、前記カニューレは、前記カニューレを前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記少なくとも１つの受け入れ部分内に延びると共に前記少なくとも１つの受け入れ部分と係合するように構成される、少なくとも１つの突出部を含む、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（８）  前記開創器が、前記開創器の近位部の直径よりも大きい直径を有する遠位リングを含む、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（９）  前記カニューレベースに取り外し可能かつ交換可能に連結されるように構成される複数のカニューレを更に備える、実施態様１に記載の外科的アクセス装置。
（１０）  外科的アクセス装置において、
カニューレであって、前記カニューレは、前記カニューレの近位端と遠位端との間で前記カニューレを通って延びる開口、及び前記近位端から遠位に延びる複数の細長い可撓性チャネルを有し、それぞれの前記チャネルは、前記チャネルを通って延びる開口であって、前記カニューレを通って延びる前記開口と連通する、開口を有する、カニューレと、
支持ベースであって、前記支持ベースは、前記支持ベースから遠位に延びる開創器を有し、前記支持ベースは、前記複数の細長い可撓性チャネルが前記開創器を通って延びるように前記カニューレを前記支持ベースの中に取り外し可能に設置するように構成される、支持ベースと、を備える、外科的アクセス装置。
【００６７】
（１１）  前記支持ベースが前記開創器に取り外し可能かつ交換可能に連結される、実施態様１０に記載の外科的アクセス装置。
（１２）  前記カニューレベース及び前記開創器が、共に連結される際に流体密封構成を形成する、実施態様１１に記載の外科的アクセス装置。
（１３）  前記支持ベース及び前記カニューレのうちの一方は、前記カニューレを前記支持ベースに取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記支持ベース及び前記カニューレのうちの他方の上の雌ロッキング機構と連結するように構成される、雄ロッキング機構を含む、実施態様１０に記載の外科的アクセス装置。
（１４）  前記開創器及び前記支持ベースのうちの一方は、前記支持ベースを前記開創器に取り外し可能かつ交換可能に連結するために前記開創器及び前記支持ベースのうちの他方の上の雄ロッキング機構と連結するように構成される、雌ロッキング機構を含む、実施態様１０に記載の外科的アクセス装置。
（１５）  前記開創器が、前記開創器の近位部の直径よりも大きい直径を有する遠位リングを更に含む、実施態様１０に記載の外科的アクセス装置。
（１６）  手術部位にアクセスするための方法において、
開創器が体腔内に延びるワーキングチャネルを形成するように、組織の開口を通して前記開創器を位置づけることと、
カニューレと、前記開創器の近位端から近位に延びるカニューレベースとの間にシールが形成されるように、前記カニューレを前記カニューレベースに設置することと、
前記カニューレを通して、また、前記カニューレから遠位に延びる複数の個別のかつ異なる封止チャネルのうちの１つを通して器具を挿入することであって、それによって、前記器具の遠位端を前記体腔内部に位置づけるように挿入することと、を含む、方法。
（１７）  前記開創器の近位部及び遠位部が、前記近位部と前記遠位部との間にある前記開口を囲む前記組織と係合する、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記カニューレベースの少なくとも一部が組織内の前記開口内に配置される、実施態様１６に記載の方法。
（１９）  前記カニューレを前記カニューレベースから除去することと、第２のカニューレを前記カニューレベースに設置することであって、それによって、前記第２のカニューレと前記カニューレベースとの間にシールを形成するように設置することとを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（２０）  前記カニューレを前記カニューレベースに設置することが、前記カニューレを前記カニューレベース内に入れることを含む、実施態様１６に記載の方法。
【００６８】
（２１）  第２の器具を前記複数の封止チャネルのうちの別の１つを通して挿入することであって、それによって、前記第２の器具の遠位端を前記体腔に位置づけるように挿入することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（２２）  前記カニューレを取り除くことと、前記開創器及び前記カニューレベースを通して前記体腔から物体を取り除くこととを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【外国語明細書】
2010240437000001.pdf