(57)【要約】【課題】枠部材５が矩形基板Ｗに干渉することなく、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出した後直ちに矩形基板Ｗを所定位置まで搬送すること。【解決手段】枠部材５の一縁に、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出す際に矩形基板Ｗの一部が入り込む開放部７が形成され、パッド取付プレート９に、矩形基板Ｗの裏面を吸着可能な複数の吸着パッド１１が収容空間Ｓに位置するように設けられていること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の矩形基板を縦型に収納しかつ正面側を開放した収納箱から少数枚の矩形基板を手動的に取り出して搬送する際に用いられる基板トレイであって、
一縁に前記収納箱から矩形基板を取り出す際に矩形基板の一部が入り込む開放部が形成され、矩形基板を収容可能な収容空間を区画する枠部材と、
前記枠部材に設けられたパッド取付部材と、
前記パッド取付部材に前記収容空間に位置するように設けられ、矩形基板の裏面又は表面を吸着可能な複数の吸着パッドと、を備えたことを特徴とする基板トレイ。
【請求項２】
前記枠部材の一側に段積み用係合部が形成され、前記枠部材の他側における前記段積み係合部に対応する箇所に段積み用被係合部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の基板トレイ。
【請求項３】
前記枠部材に設けられた取っ手と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の基板トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数枚のガラス矩形基板等の矩形基板を縦型に収納した収納箱から少数枚の矩形基板を手動的に取り出して搬送する際に用いられる基板トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス矩形基板等の矩形基板は、通常、収納箱（特許文献１参照）に縦型に多数枚収納した状態で輸送される。また、矩形基板の輸送先において、例えば矩形基板の試験等を目的とし、収納箱から少数枚の矩形基板を手動的に取り出して搬送することもある。そして、このような場合には、吸着ツール及び基板トレイが用いられる。
【０００３】
即ち、吸着ツールを収納箱に対して接近させて、吸着ツールにおける複数の吸着パッドによって手前側の矩形基板の裏面又は表面を吸着する。次に、吸着ツールを収納箱に対して離反させることにより、収納箱から手前側の矩形基板を取り出す。そして、吸着ツールを基板トレイの上側にまで移動させて、吸着ツールにおける複数の吸着パッドによる吸着状態を解除することにより、吸着ツールから矩形基板を倒伏姿勢の基板トレイに受け渡す。更に、基板トレイを倒伏姿勢に保ちながら所定位置まで移動させることにより、矩形基板を所定位置まで搬送することができる。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献２及び特許文献３に示すものがある。
【特許文献１】特開平７−４１０６５号公報
【特許文献１】特開２００６−３１９００５号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、収納箱から矩形基板を手動的に取り出して搬送する場合には、前述のように、収納箱から矩形基板を取り出した後に、吸着ツールから矩形基板を倒伏姿勢の矩形基板に受け渡さなければならず、矩形基板の搬送作業が煩雑化する。特に、近年の矩形基板の大型化が急速に進んでおり、前述の問題はより顕著になる。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の基板トレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、多数枚の矩形基板を縦型に収納しかつ正面側を開放した収納箱から少数枚の矩形基板を手動的に取り出して搬送する際に用いられる基板トレイであって、一縁に前記収納箱から矩形基板を取り出す際に矩形基板の一部が入り込む開放部が形成され、矩形基板を収容可能な収容空間を区画する枠部材と、前記枠部材に設けられたパッド取付部材と、前記パッド取付部材に前記収容空間に位置するように設けられ、矩形基板の裏面又は表面を吸着可能な複数の吸着パッドと、を備えたことを要旨とする。
【０００８】
なお、本願の特許請求の範囲及び明細書中において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、介在部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。
【０００９】
本発明の特徴によると、前記枠部材の一縁が下側に位置するように前記基板トレイを起立姿勢に保ちつつ、正面側を開放した前記収納箱に対して接近させて、複数の前記吸着パッドによって手前側の矩形基板の裏面又は表面を吸着する。次に、前記基板トレイを前記収納箱に対して離反させることにより、前記収納箱から手前側の矩形基板を取り出す。そして、前記基板トレイの姿勢を起立姿勢から倒伏姿勢に変更して、前記基板トレイを倒伏姿勢に保ちながら所定位置まで移動させることにより、矩形基板を所定位置まで搬送することができる。
【００１０】
要するに、前記枠部材の一縁に、前記収納箱から矩形基板を取り出す際に矩形基板の一部が入り込む前記開放部が形成され、前記パッド取付部材に、矩形基板の表面又は裏面を吸着可能な複数の前記吸着パッドが前記収容空間に位置するように設けられているため、前記枠部材が矩形基板に干渉することなく、前記収納箱から矩形基板を取り出した後直ちに矩形基板を所定位置まで搬送することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記枠部材が矩形基板に干渉することなく、前記収納箱から矩形基板を取り出した後直ちに矩形基板を所定位置まで搬送することができるため、矩形基板の搬送作業の煩雑化を抑えて、作業能率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図１から図４を参照して説明する。
【００１３】
ここで、図１は、本発明の実施形態に係る基板トレイの斜視図、図２は、収納箱から矩形基板を取り出す際の様子を示す断面図、図３は、段積みした本発明の実施形態に係る基板トレイの斜視図、図４は、段積みした本発明の実施形態に係る基板トレイの断面図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る基板トレイ１は、多数枚の矩形基板Ｗを縦型に収納した木製又は硬質樹脂製の収納箱３から少数枚の矩形基板Ｗを手動的に取り出して搬送する際に用いられるものである。ここで、本発明の実施形態にあっては、矩形基板Ｗを取り出す際には、収納箱３の正面側、頂面側、両サイド面側を開放してあるが、少なくとも収納箱３の正面側を開放してあれば構わない。なお、図２中には、収納箱３の底面部３ａ及び背面部３ｂを実線で示してある。
【００１５】
そして、本発明の実施形態に係る基板トレイ１の具体的な構成は、次のようになる。
【００１６】
基板トレイ１は、矩形基板Ｗを収容可能な収容空間Ｓを区画する枠部材５を備えており、この枠部材５の一縁には、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出す際に矩形基板Ｗの一部が入り込む開放部７が形成されている。なお、本発明の実施形態にあっては、枠部材５の一縁全体を開放することによって開放部７が形成されているが、枠部材５の一縁を部分的に切り欠くことによって開放部が形成されるようにしても構わない。
【００１７】
枠部材５には、矩形のパッド取付プレート（パッド取付部材）９が設けられており、このパッド取付プレート９には、矩形基板Ｗの裏面（又は表面）を吸着する複数の吸着パッド１１が収容空間Ｓに位置するように設けられている。なお、本発明の実施形態にあっては、複数の吸着パッド１１は、略均等に配置されてあるが、複数の吸着パッド１１の配置パターン等は適宜に変更可能である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、枠部材５の一側（上側）には、段積み用係合凸部（段積み用係合部）１３が枠部材５の長手方向に沿って形成されており、枠部材５の他側（下側）における段積み用係凸合部１３に対応する箇所には、段積み用被係合凹部（段積み用被係合部）１５が枠部材５の長手方向に沿って形成されている。ここで、段積み用被係合凹部１５は、複数の基板トレイ１の段積みを行う際に、相手側の基板トレイ１における段積み用係合凸部１３に係合するようになっている。なお、枠部材５の一側に段積み用係合凸部１３、枠部材５の他側に段積み用被係合凹部１５がそれぞれ枠部材の長手方向に沿って形成される代わりに、枠部材５の一側にピン状の段積み用係合部、枠部材の他側に穴状の段積み用被係合部がそれぞれ散点的に形成されるようにしても構わない。
【００１９】
図１に示すように、枠部材５の一縁に直交する両側面には、複数の取っ手１７がそれぞれ設けられている。また、枠部材５の内側には、複数の補強桟（補強部材）１９が格子状に設けられている。なお、複数の補強桟１９が吸着状態を解除した複数の吸着パッド１１と協働して矩形基板Ｗを支持するように構成されても構わない。
【００２０】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００２１】
枠部材５の一縁が下側に位置するように基板トレイ１を起立姿勢に保ちつつ、正面側を開放した収納箱３の背面部３ｂに対して接近させて、複数の吸着パッド１１によって手前側の矩形基板Ｗの裏面（又は表面）を吸着する（図２参照）。次に、基板トレイ１を収納箱３の背面部３ｂに対して離反させることにより、収納箱３から手前側の矩形基板Ｗを取り出す。そして、矩形基板Ｗの裏面（表面）が下側を向くように基板トレイ１の姿勢を起立姿勢から倒伏姿勢に変更して、基板トレイ１を倒伏姿勢に保ちながら所定位置まで移動させることにより、矩形基板Ｗを所定位置まで搬送することができる。
【００２２】
要するに、枠部材５の一縁に、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出す際に矩形基板Ｗの一部が入り込む開放部７が形成され、パッド取付プレート９に、矩形基板Ｗの裏面（又は表面）を吸着可能な複数の吸着パッド１１が収容空間Ｓに位置するように設けられているため、枠部材５が矩形基板Ｗに干渉することなく、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出した後直ちに矩形基板Ｗを所定位置まで搬送することができる。
【００２３】
なお、基板トレイ１の段積みを行う場合には、段積み用被係合凹部１５を相手側（下側）の基板トレイ１における段積み用係合凸部１３に係合させる（図３及び図４参照）。これにより、複数の基板トレイ１の段積み状態を安定させることができる。
【００２４】
従って、本発明の実施形態によれば、枠部材５が矩形基板Ｗに干渉することなく、収納箱３から矩形基板Ｗを取り出した後直ちに矩形基板Ｗを所定位置まで搬送することができるため、矩形基板Ｗの搬送作業の煩雑化を抑えて、作業能率の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、その他、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る基板トレイの斜視図である。
【図２】収納箱から矩形基板を取り出す際の様子を示す断面図である。
【図３】段積みした本発明の実施形態に係る基板トレイの斜視図である。
【図４】段積みした本発明の実施形態に係る基板トレイの断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｓ          収容空間
Ｗ          矩形基板
１          基板トレイ
３          収納箱
５          枠部材
７          開放部
９          パッド取付プレート
１１          吸着パッド
１３          段積み用係合凸部
１５          段積み用被係合凹部
１７          取っ手
１９          補強桟
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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