(57)【要約】【課題】安価で生産効率が高く、マッサージユニットの前後左右方向へのガタツキを抑制できるマッサージ機を提供する。【解決手段】座部３と、該座部３の後方に設けられ上下方向に延びる左右一対のガイドレール３０が内装された背凭れ部４と、該背凭れ部４内に昇降自在に設けられたマッサージユニットＭとを備えたマッサージ機１である。前記マッサージユニットＭは施療機構９を支持するマッサージユニット本体部１０と、該マッサージユニット本体部１０の両側部に設けられた被ガイド部１２とで構成されている。前記被ガイド部１２は、前記マッサージユニット本体部１０に取付けられた被ガイド本体部１２ａと、被ガイド本体部１２ａに設けられ前記ガイドレール３０内を転動するローラ２０と、被ガイド本体部１２ａに固定され前記ガイドレール３０内に接地する突起部２１とで構成されている。【選択図】      図２
2010051609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも座部と、該座部の後方に設けられ上下方向に延びる左右一対のガイドレールが内装された背凭れ部と、該背凭れ部内に昇降自在に設けられたマッサージユニットとを備えたマッサージ機において、
前記マッサージユニットは、
施療機構を支持するマッサージユニット本体部と、
該マッサージユニット本体部の両側部に設けられた被ガイド部とで構成され、
前記被ガイド部は、
前記マッサージユニット本体部に取付けられた被ガイド本体部と、
被ガイド本体部に設けられ前記ガイドレール内を転動するローラと、
被ガイド本体部に固定され前記ガイドレール内に接地する突起部とで構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記被ガイド部は、前記マッサージユニット本体部に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、側壁、該側壁の前端部から左右方向内方に突出した前壁、及び前記側壁の後端部から左右方向内方に突出した後壁からなる断面略コの字状に形成されており、
前記突起部は、前記側壁、前壁、及び後壁の内側面に接地していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記突起部は、左右方向における内側よりも外側の方が上下方向の厚さが薄く形成されており、
前記突起部の外側端部が前記側壁の内側面に接地していることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記突起部は、
前記前壁及び後壁よりも左右方向の厚さが薄く形成された環状の第一突起と、
前記第一突起の径よりも小径に形成された環状の第二突起とで構成され、
前記第一突起の前後方向における周面は前記前壁及び後壁の内側面に接地し、
前記第二突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面に接地していることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記突起部は、
前記前壁及び後壁よりも左右方向の厚さが薄く形成された第一突起と、
前記側壁よりも前後方向の厚さが薄く形成された第二突起とで構成され、
前記第一突起の前端部及び後端部は前記前壁及び後壁の内側面にそれぞれ接地し、
前記第二突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面に接地していることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第一突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面との間に所定間隔を有し、
前記第二突起の前端部は前記前壁の内側面との間に所定間隔を有し、
前記第二突起の後端部は前記後壁の内側面との間に所定間隔を有していることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージユニット本体部に設けられたモータと、
該モータに減速機構を介して連結されたピニオンを有するピニオン軸と、
前記ガイドレールに上下方向に沿って設けられ前記ピニオンと噛合するラックとを備え、
前記ピニオン軸は左右方向の長さを調節自在とする長さ調節機構を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、施療機構を有するマッサージユニットをマッサージ機の背凭れ部内において昇降させる際に、当該マッサージユニットが背凭れ部内に設けられたガイドレールによってガイドされる被ガイド部材を改良したマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、施療機構を有したマッサージユニットを背凭れ部内において昇降可能に設けられたマッサージ機に関して、マッサージユニットに取付けたローラを背凭れ部内の上下方向に沿って配設した左右一対のガイドレール内を走行させる構成を採用するものが知られている。かかるマッサージ機では、断面略コの字状に形成されたガイドレールの後壁の内側面に圧接される第１ローラと、ガイドレールの前壁の内側面に圧接される第２ローラと、ガイドレールの側壁の内側面に圧接される第３ローラとから構成される被ガイド部材を有したマッサージユニットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような被ガイド部材の構成を採用することにより、使用者の体重や施療機構の揉みや叩き動作によりガイドレールの後壁、前壁、及び側壁のそれぞれの内側面にかかる負荷を、第１、第２、及び第３ローラによって受けることができ、マッサージユニットの前後左右方向のガタツキを抑え、昇降動作をスムーズに行うことができる。
【特許文献１】特開２００６−１２９９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機によれば、コの字状に形成されたガイドレールの後壁、前壁、及び側壁のそれぞれの内側面に対応して圧接される複数の第１、第２、及び第３ローラをマッサージユニットに設けているため、ローラの個数が多くなってマッサージユニットの製造コストが高くなってしまう。また、マッサージユニットに直接複数のローラを取付けているため、マッサージユニットの製造工程の工数が多くなって生産効率が低くなってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、安価で生産効率が高く、マッサージユニットの前後左右方向へのガタツキを抑制できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも座部と、該座部の後方に設けられ上下方向に延びる左右一対のガイドレールが内装された背凭れ部と、該背凭れ部内に昇降自在に設けられたマッサージユニットとを備えたマッサージ機において、前記マッサージユニットは、施療機構を支持するマッサージユニット本体部と、該マッサージユニット本体部の両側部に設けられた被ガイド部とで構成され、前記被ガイド部は、前記マッサージユニット本体部に取付けられた被ガイド本体部と、被ガイド本体部に設けられ前記ガイドレール内を転動するローラと、被ガイド本体部に固定され前記ガイドレール内に接地する突起部とで構成されていることを特徴とする。このような構成とすることにより、マッサージユニット本体部と被ガイド部とが別体でマッサージユニットが構成されているため、マッサージユニットの製造工程の工数を削減することができる。また、被ガイド本体部に設けられたローラと被ガイド本体部に固定された突起部とにより被ガイド部が構成されているため、ローラの個数を削減することができ、マッサージユニットを安価に製造することができる。
【０００７】
また、前記被ガイド部は、前記マッサージユニット本体部に着脱可能に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージユニット本体部と被ガイド部とを別々に製造することができ、生産効率を向上することができる。また、マッサージユニット本体部の両側部に設けられた被ガイド部を幅寸法の異なる被ガイド部に変更するだけで、マッサージユニット全体としての幅寸法を変更することができる。従って、背凭れ部の幅寸法が異なる別のマッサージ機にも本発明のマッサージユニットを容易に転用することができる。
【０００８】
また、前記ガイドレールは、側壁、該側壁の前端部から左右方向内方に突出した前壁、及び前記側壁の後端部から左右方向内方に突出した後壁からなる断面略コの字状に形成されており、前記突起部は、前記側壁、前壁、及び後壁の内側面に接地していることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージユニットが前後及び左右方向へガタ付くことを抑制することができる。
【０００９】
また、前記突起部は、左右方向における内側よりも外側の方が上下方向の厚さが薄く形成されており、前記突起部の外側端部が前記側壁の内側面に接地していることが好ましい。このような構成とすることにより、突起部がガイドレールの側壁の内側面に接地する面積が小さくなって摺動抵抗を軽減することができ、マッサージユニットの昇降動作をスムーズに行うことができる。しかも、突起部の内側端部の上下方向の厚みは、外側端部の上下方向の厚みよりも大きく形成しているので、被ガイド本体部に固定されている突起部の内側端部の強度を確保することができ、マッサージユニットの昇降動作に伴う摺動抵抗によって突起部の固定部分が破損することを防止することができる。
【００１０】
また、前記突起部は、前記前壁及び後壁よりも左右方向の厚さが薄く形成された環状の第一突起と、前記第一突起の径よりも小径に形成された環状の第二突起とで構成され、前記第一突起の前後方向における周面は前記前壁及び後壁の内側面に接地し、前記第二突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面に接地していることが好ましい。このような構成とすることにより、突起部として内側に位置する第一突起は、第二突起よりも大径の環状に形成されているため被ガイド本体部との固定部分の強度を確保することができ、ガイドレールの前壁及び後壁よりも左右方向における厚さが薄く形成されているため第一突起の周面とガイドレールの前壁及び後壁の内側面との摺動抵抗を軽減することができる。しかも、突起部として外側に位置する第二突起は、第一突起よりも小径の環状に形成されているため、第二突起の外側端部とガイドレールの側壁の内側面との摺動抵抗も軽減することができる。
【００１１】
また、前記突起部は、前記前壁及び後壁よりも左右方向の厚さが薄く形成された第一突起と、前記側壁よりも前後方向の厚さが薄く形成された第二突起とで構成され、前記第一突起の前端部及び後端部は前記前壁及び後壁の内側面にそれぞれ接地し、前記第二突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面に接地していることが好ましい。このような構成とすることにより、ガイドレールの前壁及び後壁に対する第一突起の摺動抵抗を軽減することができ、ガイドレールの側壁に対する第二突起の摺動抵抗を軽減することができる。
【００１２】
また、前記第一突起の左右方向における外側端部は前記側壁の内側面との間に所定間隔を有し、前記第二突起の前端部は前記前壁の内側面との間に所定間隔を有し、前記第二突起の後端部は前記後壁の内側面との間に所定間隔を有していることが好ましい。このような構成とすることにより、第一突起はガイドレールの側壁には接地せず、第二突起はガイドレールの前壁及び後壁の内側面には接地しないためガイドレールに対する突起部の摺動抵抗を軽減することができる。
【００１３】
また、前記マッサージユニット本体部に設けられたモータと、該モータに減速機構を介して連結されたピニオンを有するピニオン軸と、前記ガイドレールに上下方向に沿って設けられ前記ピニオンと噛合するラックとを備えており、前記ピニオン軸は左右方向の長さを調節自在とする長さ調節機構を有していることが好ましい。このような構成とすることにより、背凭れ部内に設けられた左右一対のガイドレールの間隔が異なる別のマッサージ機にも本発明のマッサージユニットを適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マッサージユニットの生産効率を高めることができると共に、被ガイド部を安価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、この座部３の後側に設けられた背凭れ部４と、座部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。前記支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また背凭れ部４及びフットレスト５は座部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記背凭れ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また背凭れ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。
【００１６】
［マッサージユニットの全体構成］
図２は本発明の一実施の形態に係るマッサージユニットの前方斜視図であり、図３は後方斜視図である。前記背凭れ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする左右一対の施療子９ａを有する施療機構９を支持するマッサージユニット本体部１０を含むマッサージユニットＭが内蔵されている。このマッサージユニットＭは、背凭れ部４の内部において左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている（図１参照）。また、このマッサージユニットＭは、移動機枠１１と移動機枠１１に対して進退動作可能に設けられている施療機構９とで構成されるマッサージユニット本体部１０と、マッサージユニット本体部１０の両側部（すなわち移動機枠１１の両側部）に設けられ、前記ガイド溝３０ａ内を走行する被ガイド部１２とにより構成されている。移動機枠１１は、図２に示すように、左右枠体１１ａ、１１ａの上下両端部が上下枠体１１ｂ、１１ｂによって連結されてなる方形状であり、上枠体１１ｂの後端部から下方に延設される略平板状の後部板１１ｃを有している。この移動機枠１１がガイドレール３０に沿って昇降動作することによってマッサージユニットＭが背凭れ部４内を上下動するよう構成されている。
【００１７】
図２〜５に示すように、マッサージユニットＭには、前記マッサージユニットＭを前後動させるための進退用エアセル１３、マッサージユニットＭをガイドレール３０に沿って昇降させるための昇降用モータ１４、施療機構９に叩き動作をさせるための叩き用モータ１５、及び施療機構９に揉み動作をさせるための揉み用モータ１６が配設されている。昇降用モータ１４はマッサージユニット（移動機枠１１）Ｍの左側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されている。マッサージユニットＭの構成部品である叩き用モータ１５は、マッサージユニット（施療機構９）Ｍの中央上方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されており、また揉み用モータ１６は、同じくマッサージユニット（施療機構９）Ｍの右側やや下方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら昇降用モータ１４、叩き用モータ１５、及び揉み用モータ１６の出力は、図示しないベルト、プーリー、ウォームギア等の動力伝達手段を介して所定の部位に伝達される。そして、昇降用モータ１４の出力は、前記ガイド溝３０ａに沿って設けられたラック３０ｆと噛合するピニオン１７に伝達され（図６も参照）、マッサージユニットＭを昇降させる。また、叩き用モータ１５及び揉み用モータ１６の出力は、偏心プーリーや偏心リンク等によって偏心回動や揺動に変換され、前記施療機構９に設けられた施療子９ａに揉みや叩きといったマッサージ動作を行わせる。かかる昇降、揉み及び叩きのための機構としては、通常用いられているものを適宜採用することができるので、それらについての詳細な説明は省略する。
【００１８】
次に図４、５を用いて施療機構９の進退動作について説明する。図４は施療機構９が後退している状態のマッサージユニットＭの右側面図であり、図５は施療機構９が前進している状態のマッサージユニットＭの右側面図である。但し、図４，５において説明の便宜上、移動機枠１１の右枠体１１ａや右側の被ガイド部１２など一部の構成部品は省略して図示している。進退用エアセル１３は施療機構９の後部であり略平板状に形成された押動部分９ｂの後面と移動機枠１１の後部板１１ｃの前面との間に配置されており、進退用エアセル１３の上端部が押動部分９ｂの上部に固定されており、下端部が前後方向に展開可能に構成されている。すなわち進退用エアセル１３が上端部を支点として下端部が展開して膨張すると、図４に示す状態から図５に示す状態となるように、押動部分９ｂが前方へ押されて移動機枠１１に対して施療機構９を前方（使用者側）へ移動することができる。本実施の形態では、施療機構９の上部を移動機枠１１に対して左右方向の支軸１８を介して前後揺動自在に支持する構造が採用されており、施療機構９を支軸１８回りに前後揺動することにより使用者側へ進退移動自在に構成している。また、進退用エアセル１３へのエアの給排気は、移動機枠１１の上枠体１１ｂの上部に設けられたエアユニット１９により行われる。前記エアユニット１９はエアポンプ、電磁弁、及び制御部等で構成されている。上記したように進退用エアセル１３に給排気を行うことによって、施療子（施療機構９）９ａの突出量を自在に調整することができるようになり、施療子９ａを使用者側に大きく突出したときには強いマッサージを、小さく突出したときには弱いマッサージを行えるようになっている。すなわち、マッサージの強さの感覚は人それぞれに異なるものであって、例えば、使用者が男性の場合は背中等の筋肉が強いために通常のマッサージでは弱く感じることがあり、逆に、女性や老人の場合には背中等の筋肉が弱いために同じマッサージ強さでも刺激が強く感じることがある。そのため、上述のように施療子９ａの突出量を自在に変えることにより、使用者の好みに応じて任意にマッサージの強さを変化させることが可能となるのである。
【００１９】
そして本発明の特徴は、マッサージユニットＭの左右方向両側において前記背凭れ部４の上下方向に沿って配設された断面略コの字状のガイドレール３０と、このガイドレール３０のガイド溝３０ａ内を走行する被ガイド部１２とで構成されているガイド機構Ｇにおいて、被ガイド本体部１２ａに取付けられたガイドレール３０内を転動するローラ２０と、ガイドレール３０の内側面に接地する突起部２１とで被ガイド部１２が構成されていることにある。
【００２０】
次に、係るガイド機構Ｇについて図６〜１０を用いて説明する。図６はマッサージユニットＭが設けられた背凭れ部４の内部構造を示す斜視図であり、図７は左側のガイド機構Ｇを示す左側面図であり、図８は左側のガイド機構Ｇを示す上方から見た平面図であり、図９は左側の被ガイド部１２を移動機枠１１から分離した状態を示す前方斜視図であり、図１０は左側の被ガイド部１２を移動機枠１１から分離した状態を示す後方斜視図である。なお、図６においてマッサージユニットＭは上枠体１１ｂや施療機構９等を省略して図示しており、かつガイドレール３０は左側のみ図示している。図９、１０において移動機枠１１は左枠体１１ａのみを図示している。
【００２１】
［ガイドレールの構成］
図６に示すように、ガイドレール３０は背凭れ部４の骨格を成す背フレームの左右両側部として構成され、断面が略コの字状であり、側壁３０ｂと、この側壁３０ｂの前端側から左右方向内方に突出した前壁３０ｃと、前記側壁３０ｂの後端側から左右方向内方に突出した後壁３０ｄとからなっている。前記ガイドレール３０は、その開放側が互いに向き合うようにしてマッサージユニットＭの左右方向両側に配設されている。前壁３０ｃの内側端部から前方に延設されている支持壁３０ｅの内側面にはマッサージユニットＭに設けられたピニオン１７と噛合するラック３０ｆがガイド溝３０ａに沿って設けられている。
【００２２】
［被ガイド部の構成（第一の実施の形態）］
図６〜１０に示すように、本実施の形態における第一の実施の形態の被ガイド部１２は、マッサージユニット本体部１０である移動機枠１１の両側部である左右枠体１１ａの外側面１１ａ１（図１０参照）にそれぞれ着脱可能に設けられている被ガイド本体部１２ａと、被ガイド本体部１２ａに取付けられているローラ２０と、被ガイド本体部１２ａに取付けられている突起部２１とで構成されている。被ガイド本体部１２ａは合成樹脂等からなり上下方向に長寸のブロック状に形成されており、上下方向における中央付近からその内側部１２ａ１が内側に向かって傾斜するように形成されている。被ガイド本体部１２ａの外側部１２ａ２はガイドレール３０と略平行となるように形成されており、前記外側部１２ａ２にローラ２０と突起部２１が設けられている。以下に被ガイド部（被ガイド本体部１２ａ、ローラ２０、及び突起部２１）１２の構成について詳細に説明するが、該被ガイド部１２は左右対称であるので、左側の被ガイド部１２について代表して説明する。
【００２３】
本実施の形態におけるローラ２０は３種類のローラで構成されている。すなわち図７に示すように、被ガイド本体部１２ａの下端部付近に設けられた第一ローラ２０ａと、被ガイド本体部１２ａの上下方向中央部付近より若干上方（第一ローラ２０ａよりも上方）に設けられた第二ローラ２０ｂと、ピニオン１７の外側面に設けられておりピニオン軸１７ａと同軸である第三ローラ２０ｃとで構成されている。なお、第一ローラ２０ａ、第二ローラ２０ｂは被ガイド本体部１２ａに設けられているが、第三ローラ２０ｃはマッサージユニット本体部（移動機枠１１）１０に設けられている。第一ローラ２０ａは当該第一ローラ２０ａの転動面がガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対して後方向に圧接されており、第二ローラ２０ｂは当該第二ローラ２０ｂの転動面がガイドレール３０の前壁３０ｃの内側面に対して前方向に圧接されており、第三ローラ２０ｃは当該第三ローラ２０ｃの転動面がガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対して後方向に圧接されて、それぞれガイドレール３０のガイド溝３０ａ内に配置されている。
【００２４】
図２、７に示すように、本実施の形態における突起部２１は、左右方向が開口２２ａとなり上下方向及び前後方向に周面２２ｂを有する環状に形成された第一突起２２と、同じく左右方向が開口２３ａとなり上下方向及び前後方向に周面２３ｂを有する環状に形成された第二突起２３とで構成され、第二突起２３は第一突起２２の開口２２ａに内嵌している。この突起部２１は、第一ローラ２０ａと第二ローラ２０ｂの間と、第二ローラ２０ｂと第三ローラ２０ｃの間（被ガイド本体部１２ａの上端部付近）の位置において、被ガイド本体部１２ａの外側部１２ａ２に計２つ設けられている。第一突起２２及び第二突起２３の開口２２ａ，２３ａには、その開口２２ａ，２３ａの周方向沿って開口中心Ｃに向かって延びるリブ２２ｃ，２３ｃが複数形成されている（図１０参照）。第二突起２３の上下及び前後方向における厚さは、第一突起２２の上下及び前後方向における厚さよりも薄く形成されている。換言すれば、第二突起２３の開口２３ａの径は、第一突起２２の開口２２ａよりも小径に形成されている。従って、第一突起２２の周面２２ｂはガイドレール３０の前壁３０ｃ、後壁３０ｄのそれぞれの内側面の双方に接地し、周面２２ｂがガイドレール３０に対する摺動面として機能する。一方、第二突起２３の周面２３ｂはガイドレール３０の前壁３０ｃ、後壁３０ｄそれぞれの内側面のどちらにも接地しない。また、図８に示すように、第二突起２３は第一突起２２よりも左側（左右方向外側）に突出するように被ガイド本体部１２ａに設けられている。換言すれば、第一突起２２の左右方向における厚さは、第二突起２３の左右方向における厚さよりも薄く形成されている。従って、第一突起２２の左右方向における外側端部（外側面）２２ｄはガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面には接地しておらず、第二突起２３の左右方向における外側端部（外側面）２３ｄのみが側壁３０ｂに接地している。
【００２５】
すなわち、図８に示すように、突起部２１の前後及び上下方向における厚さは、左右方向における内側（右側）よりも外側（左側）の方が薄くなるように形成されている。突起部２１をこのような形状とすることにより、突起部２１がガイドレール３０の側壁３０ｂ、前壁３０ｃ、及び後壁３０ｄのそれぞれの内側面に接地する面積が小さくなって摺動抵抗を軽減することができ、マッサージユニットＭの昇降動作をスムーズに行うことができる。しかも、突起部２１の内側端部側（すなわち第一突起２２の内側端部２２ｅ）２１ａの前後及び上下方向における厚みを外側端部側（すなわち第二突起２３の外側端部２３ｄ）２１ｂよりも大きく形成しているため、被ガイド本体部１２ａに固定されている突起部２１の内側端部２１ａの強度を確保することができ、マッサージユニットＭの昇降動作に伴う摺動抵抗によって突起部２１が破損することを防止することができる。なお、突起部２１は合成樹脂等により被ガイド本体部１２ａと一体的に形成されている。
【００２６】
以上説明したとおり、マッサージユニットＭの昇降動作は、昇降用モータ１４が正逆回転することによりその出力がベルト等の動力伝達手段を介してピニオン軸１７ａに伝達し、ピニオン軸１７ａの回転動作によりピニオン軸１７ａの左右両端に連結されラック３０ｆと噛合するピニオン１７が回転することにより行われる。このとき、左右一対の第一ローラ２０ａ、第二ローラ２０ｂ、第三ローラ２０ｃは、ガイドレール３０の後壁３０ｄ、前壁３０ｃ、後壁３０ｄの内側面をそれぞれ転動し、左右一対の突起部２１である第一突起２２の周面２２ｂがガイドレール３０の前壁３０ｃ及び後壁３０ｄの内側面を摺動し、同じく左右一対の突起部２１である第二突起２３の外側端部（外側面）２３ｄがガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面を摺動することによって、マッサージユニットＭの昇降動作がガイドされる。
【００２７】
また、図９、１０に示すように、被ガイド部１２をマッサージユニット本体部１０に対して着脱可能に構成されている。マッサージユニット本体部１０である移動機枠１１の左枠体１１ａの側面には、左右方向に向かって開口する複数の係合溝２４が設けられている。被ガイド部１２である被ガイド本体部１２ａの内側部（右側部）１２ａ１には内方向（右方向）に突出して前記係合溝２４に係合される係合突起２５が設けられている。この係合突起２５は、被ガイド本体部１２ａの下端部付近に設けられ、内方向及び下方向へ突出した第一係合突起２５ａと、第一係合突起２５ａよりも上方位置であり上下方向に沿って被ガイド本体部１２ａに複数設けられ、内方向及び前後方向へ突出した第二係合突起２５ｂとで構成されている。前記係合溝２４に前記係合突起２５を係合離脱することにより、被ガイド部１２は移動機枠（マッサージユニット本体部１０）１１に対して着脱自在とされており、更に被ガイド本体部１２ａ及び左右枠体１１ａの上下方向中央部付近に設けられたそれぞれの雌ネジ部１２ｂ，１１ａ２に図示しない連結ボルトの雄ネジ部が螺合されることによって、移動機枠１１と被ガイド本体部１２ａが固定される。被ガイド本体部１２ａを左右枠体１１ａに装着する際には、第一係合突起２５ａを上方向から係合溝２４に係合させ、続いて第一係合突起２５ａを回動支点として被ガイド本体部１２ａの上部を内方向に回動させて複数の第二係合突起２５ｂを係合溝２４に係合させる。このように被ガイド部１２がマッサージユニット本体部１０に対して着脱可能に構成されているため、左右一対のガイドレール３０の間隔が異なるマッサージ機に本発明のマッサージユニットＭを適用する場合には、左右のガイドレール３０の間隔に合わせた幅の被ガイド部１２に変更し、後述するピニオン軸１７ａが有する伸縮機構２８によってピニオン軸１７ａの長さを調節すればよい。
【００２８】
［被ガイド部の構成（第二の実施の形態）］
次に図１１〜１４を用いて、本実施の形態における第二の実施の形態の被ガイド部４０の構造について説明する。被ガイド部４０は、突起部２１を別の形態の突起部５０に変更し、移動機枠１１へ着脱可能とする係合突起２５を別の形態の係合突起６０に変更したものであり、他の構成は第一の実施の形態の被ガイド部１２と同様である。従って、第一の実施の形態の被ガイド部１２と同様の構成は同一の符号を付してその説明は省略する。また、被ガイド部４０は左右対称あるので、左側の被ガイド部４０について代表して説明する。ただし、係合突起６０と係合する移動機枠１１に設けられている係合溝６１の構成については、係合突起６０の変更に伴い第一の実施の形態と異なっているため別符合を付している。
【００２９】
図１１は左側のガイド機構Ｇを示す左側面図であり、図１２は左側のガイド機構Ｇを示す上方から見た平面図であり、図１３は左側の被ガイド部４０を移動機枠１１から分離した状態を示す前方斜視図であり、図１４は左側の被ガイド部４０を移動機枠１１から分離した状態を示す後方斜視図である。なお、図１１においてラック３０ｆとそれに噛合するピニオン１７は省略して図示し、図１３、１４において移動機枠１１は左枠体１１ａのみを図示している。
【００３０】
図１１〜１４に示すように、第二の実施の形態の突起部５０は、前端部５１ｃ及び後端部５１ｄがガイドレール３０の前壁３０ｃの内側面及び後壁３０ｄの内側面にそれぞれ接地する第一突起５１と、左右方向における外側端部（図８では左側）５２ｂがガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面に接地する第二突起５２とで構成されている。第二突起５２は左右方向において内側端部（右側）５２ａよりも外側端部（左側）５２ｂの方が上下方向の厚さが薄く形成されており、より具体的には前方からの正面視で内側端部５２ａが底辺であり外側端部５２ｂが頂点となる略三角形状に形成されており、その頂点である外側端部（側壁３０ｂの内側面への接地部分）５２ｂは弧状に面取りされてアール形状となっている（図１４参照）。また、第二突起５２の前後方向の厚さは側壁３０ｂの前後方向の厚さよりも薄く形成されており、第二突起５２の前端部５２ｃ及び後端部５２ｄは前壁３０ｃの内側面及び後壁３０ｄの内側面の双方に接地していない。換言すれば、第二突起の前端部５２ｃと前壁３０ｃの内側面との間には所定間隔Ｄ１を有しており、第二突起の後端部５２ｄと後壁３０ｄの内側面との間には所定間隔Ｄ２を有している（図１２参照）。
【００３１】
第一突起５１は第二突起５２の前端部５２ｃ及び後端部５２ｄからそれぞれ前方及び後方に向かって突設された前第一突起５３と後第一突起５４とで構成されている。前第一突起５３は前後方向において内側端部（後端部５３ｄ）よりも外側端部（前端部５３ｃ）の方が上下方向の厚さが薄く形成されている。後第一突起５４は前後方向において内側端部（前端部５４ｃ）よりも外側端部（後端部５４ｄ）の方が上下方向の厚さが薄く形成されている（図１１参照）。前第一突起５３の前端部５３ｃは前壁３０ｃの内側面に接地しており、後第一突起５４の後端部５４ｄは後壁３０ｄの内側面に接地しているが、前第一突起５３及び後第一突起５４の左右方向の厚さは前壁３０ｃ及び後壁３０ｄの左右方向の厚さよりも薄く形成されているため、それぞれの第一突起５３、５４の外側端部５３ｂ、５４ｂは側壁３０ｂの内側面に接地しない。換言すれば、第一突起５１の外側端部５１ｂと側壁３０ｂの内側面との間には所定間隔Ｄ３を有している（図１２参照）。
【００３２】
すなわち、第二突起５２の外側端部５２ｂはガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面に対する摺動面（摺動部）として機能し、第一突起５１の前端部５１ｃはガイドレール３０の前壁３０ｃの内側面に対する摺動面（摺動部）として機能し、第一突起５１の後端部５１ｄはガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対する摺動面（摺動部）として機能する。図１２、１４に示すように、突起部５０の前後及び上下方向における厚さは、左右方向における内側（右側）よりも外側（左側）の方が薄くなるように形成されている。突起部５０をこのような形状とすることにより、突起部５０がガイドレール３０の側壁３０ｂ、前壁３０ｃ、及び後壁３０ｄのそれぞれの内側面に接地する面積が小さくなって摺動抵抗を軽減することができ、マッサージユニットＭの昇降動作をスムーズに行うことができる。しかも、突起部５０の内側端部（すなわち第一突起５１の内側端部５１ａ及び第二突起５２の内側端部５２ａ）５０ａの前後及び上下方向における厚みを外側端部（すなわち第二突起５２の外側端部５２ｂ）５０ｂよりも大きく形成しているため、被ガイド本体部４０ａに固定されている突起部５０の内側端部５０ａの強度を確保することができ、マッサージユニットＭの昇降動作に伴う摺動抵抗によって突起部５０が破損することを防止することができる。なお、突起部５０は合成樹脂等により被ガイド本体部４０ａと一体的に形成されている。
【００３３】
また、図１３、１４に示すように、被ガイド部４０をマッサージユニット本体部１０に対して着脱可能に構成されている。マッサージユニット本体部１０である移動機枠１１の左枠体１１ａの側面には、左右方向に向かって開口する複数の係合溝６１が設けられている。被ガイド部４０である被ガイド本体部４０ａの内側部（右側部）４０ａ１には内方向（右方向）に突出して前記係合溝６１に係合される係合突起６０が設けられている。この係合突起６０は上下及び前後方向に沿って被ガイド本体部４０ａに複数設けられ、被ガイド本体部４０ａから内側方（右側方）へ突出し、その先端で前後方向へ屈曲して形成されている。係合溝６１は複数の係合突起６０のそれぞれに対応する箇所に設けられており、上部が幅広で下部が幅狭であるスリット状に形成されている。被ガイド本体部４０ａを左右枠体１１ａに装着する際には、係合突起６０を係合溝６１の上部へ側方（左側）から挿入し、その後下方へずらすことにより係合突起６０を係合溝６１に係合させる。このように被ガイド部４０がマッサージユニット本体部１０に対して着脱可能に構成されているため、左右一対のガイドレール３０の間隔が異なるマッサージ機に本発明のマッサージユニットＭを適用する場合には、左右のガイドレール３０の間隔に合わせた幅の被ガイド部４０に変更し、後述するピニオン軸１７ａが有する伸縮機構２８によってピニオン軸１７ａの長さを調節すればよい。
【００３４】
［ピニオン軸の伸縮機構の構成］
次に、ピニオン軸１７ａが有する伸縮機構２８について図１５を用いて説明する。図１５はピニオン軸１７ａの前方から見た一部断面の模式図である。図１５に示すようにピニオン軸１７ａは内部が空洞部２６ｃである筒状に形成された第一ピニオン軸２６と断面円形に形成された棒状に形成された第二ピニオン軸２７とで構成されており、第一ピニオン軸２６と第二ピニオン軸２７間に設けられた伸縮機構２８によってピニオン軸１７ａの左右方向における長さ（幅）を調節可能としている。伸縮機構２８は第一ピニオン軸２６の空洞部２６ｃの底部２６ａに設けられ第二ピニオン軸２７の内側端部２７ａを左右方向外側に付勢するコイルバネ等から成る付勢部材２８ａによって構成されている。従って、第一ピニオン軸２６の外側端部２６ｂと第二ピニオン軸２７の外側端部２７ｂに設けられたピニオン１７をガイドレール３０に設けられた左右一対のラック３０ｆ，３０ｆにそれぞれ嵌合させると、伸縮機構２８によって自動的にピニオン軸１７ａの長さ（幅）が調節される。なお、この伸縮機構２８はコイルバネに代えて、第一ピニオン軸２６の空洞部２６ｃに形成された雌ネジ部に第二ピニオン軸２７の外部に形成された雄ネジ部を螺合する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、安価で生産効率が高く、マッサージユニットの前後左右方向へのガタツキを抑制できるマッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機におけるマッサージユニットの前方斜視図である。
【図３】本発明のマッサージ機におけるマッサージユニットの後方斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ機におけるマッサージユニットの後退している状態の右側面図である。
【図５】本発明のマッサージ機におけるマッサージユニットの前進している状態の右側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機における背凭れ部の内部構造を示す斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機における第一の実施の形態の左側のガイド機構を示す左側面図である。
【図８】本発明のマッサージ機における第一の実施の形態の左側のガイド機構を示す上方から見た平面図である。
【図９】本発明のマッサージ機における第一の実施の形態の左側の被ガイド部を移動機枠から分離した状態を示す前方斜視図である。
【図１０】本発明のマッサージ機における第一の実施の形態の左側の被ガイド部を移動機枠から分離した状態を示す後方斜視図である。
【図１１】本発明のマッサージ機における第二の実施の形態の左側のガイド機構を示す左側面図である。
【図１２】本発明のマッサージ機における第二の実施の形態の左側のガイド機構を示す上方から見た平面図である。
【図１３】本発明のマッサージ機における第二の実施の形態の左側の被ガイド部を移動機枠から分離した状態を示す前方斜視図である。
【図１４】本発明のマッサージ機における第二の実施の形態の左側の被ガイド部を移動機枠から分離した状態を示す後方斜視図である。
【図１５】本発明のマッサージ機におけるピニオン軸を前方から見た一部断面を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  マッサージ機
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト
６  肘掛け部
１０  マッサージユニット本体部
１２  被ガイド部
１２ａ  被ガイド本体部
１７  ピニオン
１７ａ  ピニオン軸
２０  ローラ
２１  突起部
２２  第一突起
２３  第二突起
２４  係合溝
２５  係合突起
２６  第一ピニオン軸
２７  第二ピニオン軸
２８  伸縮機構
３０  ガイドレール
３０ａ  ガイド溝
３０ｂ  側壁
３０ｃ  前壁
３０ｄ  後壁
３０ｅ  支持壁
３０ｆ  ラック
４０  被ガイド部
４０ａ  被ガイド部本体
５０  突起部
５１  第一突起
５２  第二突起
５３  前第一突起
５４  後第一突起
６０  係合突起
６１  係合溝
Ｍ  マッサージユニット
Ｇ  ガイド機構
Ｄ１  所定間隔
Ｄ２  所定間隔
Ｄ３  所定間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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