(57)【要約】【課題】内視鏡画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係を得、病変部の正しい診断を行うことができるようにする。【解決手段】低干渉光を用いて被検者体腔内の光断層画像を得る光断層画像読み取り装置であって、内視鏡の鉗子口を介して前記被検者の体腔内に挿入され、前記低干渉光を回転走査するとともに回転軸方向に走査して前記体腔内の断層画像を取得するプローブと、前記内視鏡で撮像された前記プローブの測定部位付近の内視鏡画像を取得する手段と、前記断層画像と前記内視鏡画像の両方を表示する表示手段と、前記内視鏡画像から前記プローブの測定範囲を求める測定範囲取得手段と、前記表示手段に表示された内視鏡画像上に、前記測定範囲を重ねて表示する表示制御手段と、前記内視鏡画像と前記断層画像及び前記測定範囲を対応させて記録保存する記録手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図２
2010051533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低干渉光を用いて被検者体腔内の光断層画像を得る光断層画像読み取り装置であって、
内視鏡の挿入部に設けられた鉗子口を介して前記被検者の体腔内に挿入され、該体腔内において前記低干渉光を回転走査するとともに回転軸方向に走査して、前記体腔内の断層画像を取得するプローブと、
前記内視鏡で撮像された前記プローブの測定部位付近の内視鏡画像を取得する手段と、
前記断層画像と前記内視鏡画像の両方を表示する表示手段と、
前記内視鏡画像から、前記プローブが前記断層画像を取得する測定範囲を求める測定範囲取得手段と、
前記表示手段に表示された内視鏡画像上に、前記測定範囲を重ねて表示する表示制御手段と、
前記内視鏡画像と前記断層画像及び前記測定範囲を対応させて記録保存する記録手段と、
を備えたことを特徴とする光断層画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光断層画像読み取り装置であって、さらに、前記測定範囲取得手段は、前記プローブから出射される前記低干渉光とは異なる波長の、測定の目印となる光を前記プローブから出射する手段と、該測定の目印となる光を前記内視鏡画像上で認識し、前記測定の目印となる光が照射された範囲を、画像処理により前記内視鏡画像上で求める手段と、を備えたことを特徴とする光断層画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光断層画像読み取り装置であって、前記表示手段は、前記測定範囲内の任意の位置に応じた前記断層画像を表示することを特徴とする光断層画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光断層画像読み取り装置に係り、特に、内視鏡下でのＯＣＴプローブによるＯＣＴ測定時における内視鏡画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係をつける光断層画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置が知られている。
【０００３】
このＯＣＴ計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との２つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。
【０００４】
内視鏡は、なかでも電子内視鏡と呼ばれる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端に照明レンズ及びＣＣＤ撮像素子を有し、照明レンズから白色光を体腔内の観察部位に照射しＣＣＤ撮像素子で観察部位画像を撮影する。前記内視鏡とＯＣＴを組み合わせた内視鏡下でのＯＣＴ計測法として内視鏡挿入部に設けられた鉗子口からＯＣＴプローブを挿入して光断層画像を取得する方法があり、内視鏡とＯＣＴプローブによって得られた光断層画像はそれぞれモニタに表示される。
【０００５】
ここでＯＣＴ計測法で用いられる光は近赤外の視認されない光であるため、実際の光が測定部位のどこにあたっているのか確認しにくいため、光断層画像と観察部位画像との対応が分かり難く、診断がし難いという問題があった。
【０００６】
これに対して、例えば低干渉光を用いて生体組織の光断層像を得る光イメージング装置において、その内部に低干渉光を伝送する光ファイバを有するパイプ部材を回転させるとともに軸方向に進退させることにより、３次元の断層像を得たり、任意の方向の断面の断層像を得るようにしたものが知られている(例えば、特許文献１等参照)。
【０００７】
これによれば、３次元的に表示させることにより、診断者はその画像から２次元画像しか得られない場合よりもはるかに診断し易い。また、３次元的なイメージング画像を表示させることにより、患部等の３次元的な大きさも定量的に把握し易くなる。
【０００８】
また、例えば表示モニタに表示される観察画像上に断層画像を取得するための断層画像取得位置ラインを設定し、断層画像取得位置ラインが設定された観察画像とカラー眼底画像とを対応させ、カラー眼底画像上に断層画像取得位置ラインを表示することにより、取得された断層画像の測定位置の確認をカラー眼底画像上で行うことができるようにしたものが知られている(例えば、特許文献２等参照)。
【０００９】
これによれば、眼底カメラから得られた画像と、眼底用ＯＣＴで取得した断層画像を対応させ、ＯＣＴで取得した位置を眼底画像上にラインで表示するようにし、また眼底画像とＯＣＴ断層画像との対応は、画像の特徴点を画像処理で抽出し、両者の特徴点を一致させるようにして眼底画像とＯＣＴ断層画像を対応させている。
【特許文献１】特開２０００−３２１０３４号公報
【特許文献２】特開２００７−１１７６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものにおいては、胆管など小さな管腔であれば全周にわたる３次元画像が得られるが、大腸のような大きな管腔や胃のような空間が大きな場合、狭い角度範囲内でしかプローブ画像が得られないため、内視鏡で観察している部位のどこの部分をＯＣＴで測定しているのかが分かり難いという問題がある。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載されたものにおいては、画像の対応を取得した画像の特徴点を抽出して行うため、特徴がない画像では対応が困難であり、仮に内視鏡下でのＯＣＴ装置に適用した場合でも、内視鏡下でのプローブによるＯＣＴ画像では、画像として得られる範囲が狭いため、特徴を抽出して一致させることは困難であるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係が得られ、病変部の正しい診断を行うことができる光断層画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、低干渉光を用いて被検者体腔内の光断層画像を得る光断層画像読み取り装置であって、内視鏡の挿入部に設けられた鉗子口を介して前記被検者の体腔内に挿入され、該体腔内において前記低干渉光を回転走査するとともに回転軸方向に走査して、前記体腔内の断層画像を取得するプローブと、前記内視鏡で撮像された前記プローブの測定部位付近の内視鏡画像を取得する手段と、前記断層画像と前記内視鏡画像の両方を表示する表示手段と、前記内視鏡画像から、前記プローブが前記断層画像を取得する測定範囲を求める測定範囲取得手段と、前記表示手段に表示された内視鏡画像上に、前記測定範囲を重ねて表示する表示制御手段と、前記内視鏡画像と前記断層画像及び前記測定範囲を対応させて記録保存する記録手段と、を備えたことを特徴とする光断層画像読み取り装置を提供する。
【００１４】
これにより、取得した断層画像の位置を内視鏡画像により確認することができ、内視鏡画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係が得られるため、病変部の正しい診断をすることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に示すように、請求項１に記載の光断層画像読み取り装置であって、さらに、前記測定範囲取得手段は、前記プローブから出射される前記低干渉光とは異なる波長の、測定の目印となる光を前記プローブから出射する手段と、該測定の目印となる光を前記内視鏡画像上で認識し、前記測定の目印となる光が照射された範囲を、画像処理により前記内視鏡画像上で求める手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、測定の目印となる光（エイミング光）を照射することにより、ＯＣＴ計測する部位の視認性を向上させることができ、測定部位を容易に確認することができる。
【００１７】
また、請求項３に示すように、請求項１に記載の光断層画像読み取り装置であって、前記表示手段は、前記測定範囲内の任意の位置に応じた前記断層画像を表示することを特徴とする。
【００１８】
これにより、診断したい部分の断層画像を容易に表示することができ、正確な診断を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、取得した断層画像の位置を内視鏡画像により確認することができ、内視鏡画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係が得られるため、病変部の正しい診断をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像読み取り装置について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る光断層画像読み取り装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の光断層画像読み取り装置１は、被検者の体腔２内に挿入される内視鏡の挿入部１０と、低コヒーレンス光を出射する光源ユニット１２と、光源ユニット１２から出射された光Ｌｃを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割する光ファイバカプラ１４により分割された測定光Ｌ１を体腔２内の測定対象（観察部）Ｓまで導波するプローブ（ＯＣＴプローブ）１６と、光ファイバカプラ１４により分割された参照光Ｌ２の光路長を調整する光路長調整部１８と、プローブ１６から測定光Ｌ１が測定対象Ｓに照射されたときの測定対象Ｓからの反射光Ｌ３と参照光Ｌ２とを合波して得られる干渉光Ｌ４を検出する干渉光検出部２０と、干渉光検出部２０によって検出された干渉信号を周波数解析することにより測定対象Ｓの各深さ位置における干渉光Ｌ４の強度を検出し測定対象Ｓの断層画像を取得する処理部（画像取得手段）２２と、被検者の体腔２内の観察部画像を取得する内視鏡装置２４と接続され、取得された断層画像及び観察部画像を表示する表示部２６、及び各部を制御する制御操作部２８等を有している。
【００２３】
光源ユニット１２は、周波数を一定の周期で掃引させながらレーザ光Ｌａを射出するものである。そのため、光源ユニット１２は、一定の波長帯域を有する光を射出する光源４０と、該光源４０から射出される波長を選択する波長選択手段４１とを備えている。光源４０は、光ファイバＦＢ１０とループ状に接続された、自然放出光を射出するとともに光ファイバＦＢ１０から導波された自然放出光を増幅する半導体光増幅器（半導体利得媒質）４２から成っている。この光源４０は、駆動電流の注入により自然放出光を光ファイバＦＢ１０の一端側に射出するとともに、光ファイバＦＢ１０の他端側から入射された光を
増幅する機能を有している。そして、半導体光増幅器４２に駆動電流が供給されたとき、半導体光増幅器４２及び光ファイバＦＢ１０によって形成されるレーザ光源共振器によりレーザ光Ｌａが光ファイバＦＢ１０に射出されるようになっている。
【００２４】
次に、波長選択手段４１は、波長掃引光源用のフィルタとして光ファイバＦＢ１０から導波される自然放出光の波長を選択するものであって、光ファイバＦＢ１０に結合された光分岐器（サーキュレータ）４３から光ファイバＦＢ１１を介して自然放出光が入射されるようになっている。波長選択手段４１は、コリメータレンズ４４、回折格子素子４５、光学系(面倒れ補正レンズ)４６及び回転多面鏡（ポリゴンミラー）４７等を有している。
【００２５】
光ファイバＦＢ１１から入射した光はコリメータレンズ４４、回折格子素子４５、光学系４６を介して回転多面鏡（ポリゴンミラー）４７において反射される。反射された光は光学系４６、回折格子素子４５、コリメータレンズ４４を介して再び光ファイバＦＢ１１に入射される。
【００２６】
回転多面鏡４７は、矢印Ｒ１方向に回転し、各反射面の角度が光学系４６の光軸に対して変化するようになっている。これにより、回折格子素子４５において分光された光のうち、特定の周波数域からなる光のみが再び光ファイバＦＢ１１に戻るようになっている。
【００２７】
この光ファイバＦＢ１１に戻る光の周波数は光学系４６の光軸と反射面との角度によって決まる。光ファイバＦＢ１１に入射した特定の周波数域からなる光が光分岐器４３から光ファイバＦＢ１０に入射され、結果として特定の周波数域からなるレーザ光Ｌａが光ファイバカプラ４から光ファイバＦＢ１側に射出されるようになっている。
【００２８】
従って、回転多面鏡４７が矢印Ｒ１方向に等速で回転したとき、再び光ファイバＦＢ１１に入射される光の波長は一定の周期で掃引することになる。つまり、光源ユニット１２から波長が一定の周期で掃引したレーザ光Ｌａが光ファイバカプラ４を介して光ファイバＦＢ１側に射出されることとなる。
【００２９】
なお、ＯＣＴ計測法で用いられる光は近赤外の視認されない光であるため、実際の光が測定部位のどこに当たっているのか確認しにくいため、測定の目印となる光であるエイミングビーム（エイミング光）が測定光（ＯＣＴ信号光）と一緒に入れられるようになっている。
【００３０】
そこで、光源ユニット１２は、測定の目印を示すための可視光であるエイミング光Ｌｂを射出するエイミング光源５０を備えている。エイミング光源５０は、エイミング光Ｌｂとして例えば緑あるいは赤のレーザ光を射出する半導体レーザ４８と、該半導体レーザ４８から射出されたエイミング光Ｌｂを集光するレンズ４９とを備えている。このように構成されたエイミング光源５０からエイミング光が光ファイバＦＢ２に射出される。
【００３１】
光ファイバＦＢ１によって導波されるレーザ光Ｌａと光ファイバＦＢ２によって導波されるエイミング光Ｌｂは、光ファイバカプラ６によって合波される。エイミング光Ｌｂとレーザ光Ｌａが合波された光Ｌｃは光ファイバカプラ６を介して光ファイバＦＢ３に射出される。さらに光Ｌｃは、光ファイバカプラ８を介して光ファイバＦＢ４によって光ファイバカプラ１４に導波される。
【００３２】
光ファイバカプラ１４は、例えば２×２の光ファイバカプラからなっており、光源ユニット１２から光ファイバＦＢ３及び光ファイバＦＢ４を介して導波された光Ｌｃを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分割するものである。光ファイバカプラ１４は、２つの光ファイバＦＢ５及びＦＢ７にそれぞれ光学的に接続されており、測定光Ｌ１は光ファイバＦＢ５側に導波され、参照光Ｌ２は光ファイバＦＢ７側に導波されるようになっている。
【００３３】
光ファイバＦＢ７の先には光路長調整部１８が配置されている。
【００３４】
光路長調整部１８は、断層画像の取得を開始する位置を調整するために、参照光Ｌ２の光路長を変えるものである。光路長調整部１８は、光ファイバＦＢ７から射出された参照光Ｌ２を反射させる反射ミラー６３と、反射ミラー６３と光ファイバＦＢ７との間に配置された第１光学レンズ６１と、第１光学レンズ６１と反射ミラー６３との間に配置された第２光学レンズ６２とを有している。
【００３５】
第１光学レンズ６１は、光ファイバＦＢ７から射出された参照光Ｌ２を平行光とするとともに、反射ミラー６３により反射された参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ７のコアに集光する機能を有している。また、第２光学レンズ６２は、第１光学レンズ６１により平行光にされた参照光Ｌ２を反射ミラー６３上に集光するとともに、反射ミラー６３により反射された参照光Ｌ２を平行光にする機能を有している。
【００３６】
これにより、光ファイバＦＢ７から射出された参照光Ｌ２は、第１光学レンズ６１により平行光となり、第２光学レンズ６２により反射ミラー６３上に集光される。その後、反射ミラー６３により反射された参照光Ｌ２は、第２光学レンズ６２により平行光になり、第１光学レンズ６１により光ファイバＦＢ７のコアに集光される。
【００３７】
さらに、光路長調整部１８は、第２光学レンズ６２と反射ミラー６３とを固定した可動ステージ６４と、該可動ステージ６４を第１光学レンズ６１の光軸方向に移動させるミラー移動機構６５とを有している。そして可動ステージ６４が矢印Ａ方向に移動することにより、参照光Ｌ２の光路長が変更されるように構成されている。
【００３８】
光路長調整部１８により光路長が変更された光は、再び光ファイバＦＢ７に入射され、光ファイバカプラ１４まで導かれる。
【００３９】
一方、光ファイバカプラ１４によって分割され光ファイバＦＢ５側に導波された測定光Ｌ１は、光学コネクタＯＣを介して、内視鏡の挿入部１０の鉗子口１５内に挿入されるプローブ１６内の光ファイバＦＢ６に導波されるようになっている。なお、プローブ１６は、光学コネクタＯＣによって光ファイバＦＢ５に対して着脱可能に取り付けられている。
【００４０】
プローブ１６は、光学コネクタＯＣを介して光ファイバＦＢ５と接続されており、光ファイバＦＢ５によって導波された測定光Ｌ１がプローブ１６内の光ファイバＦＢ６に入射されるようになっている。入射された測定光Ｌ１は光ファイバＦＢ６によって伝送され測定対象Ｓ（体腔２内の表面）に照射される。そして測定対象Ｓで反射した戻り光（反射光）Ｌ３は、光ファイバＦＢ６に入射し、これにより体腔２内壁断面の撮像が行われる。
【００４１】
光ファイバＦＢ６に入射した反射光Ｌ３は、光ファイバＦＢ６から光学コネクタＯＣを介して光ファイバＦＢ５に射出されるようになっている。
【００４２】
光ファイバＦＢ５に入射した反射光Ｌ３は、光ファイバカプラ１４によって、今度は光路長調整部１８から光ファイバＦＢ７を介して導波されてきた参照光Ｌ２と合波されて、干渉光Ｌ４、Ｌ５としてそれぞれ光ファイバＦＢ８及び光ファイバＦＢ４に出力される。干渉光Ｌ４は、光ファイバＦＢ８を介して検出器３０ａに入射され、また干渉光Ｌ５は、光ファイバカプラ８から光ファイバＦＢ９を介して検出器３０ｂに入射されるようになっている。
【００４３】
干渉光検出部２０は、反射光Ｌ３と参照光Ｌ２とを合成して生成された干渉光Ｌ４、Ｌ５を干渉信号として検出するものである。また、干渉光検出部２０は、検出器３０ａ及び検出器３０ｂの検出結果に基づいて、光ファイバカプラ１４から出力される干渉光Ｌ４及びＬ５の強度のバランスを調整する機能を有している。
【００４４】
処理部２２は、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、測定位置におけるプローブ１６と測定対象Ｓとの接触している領域、より正確にはプローブ１６のプローブ外筒の表面と測定対象Ｓの表面とが接触しているとみなせる領域を検出し、さらに、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、断層画像を取得するものである。
【００４５】
また一方、本実施形態の光断層画像読み取り装置１は、体腔２内の観察部画像（内視鏡画像）を取得する内視鏡装置２４と接続され、前記観察部画像を取得できるようになっている。
【００４６】
前述したように、内視鏡の挿入部１０は、挿入部１０を貫通し、プローブ１６を挿入する鉗子口１５を備えている。また挿入部１０は、その内部に先端まで延びるＣＣＤケーブル７１とライトガイド７２とを備えている。
【００４７】
ＣＣＤケーブル７１の先端には、ＣＣＤ撮像素子７３が接続されている。ライトガイド７２の先端部には照明レンズ７４が設けられ、挿入部１０の先端部から測定対象Ｓを照明するようになっている。また、挿入部１０の先端部には撮像レンズ７５が備えられ、撮像レンズ７５の内側にはプリズム７６が設けられている。
【００４８】
ライトガイド７２は、内視鏡装置２４へ接続されている。内視鏡装置２４は、観察部画像撮像用の白色光をレンズ７７を介して発する白色光源７８と、ＣＣＤ撮像素子７３で撮像された像の画像処理を行い、生成した画像信号を表示部２６に出力する画像処理部７９とを備えている。
【００４９】
表示部２６は、ＣＲＴあるいは液晶表示装置等で構成されたモニタを有し、処理部２２及び画像処理部７９から送信された断層画像及び観察部画像を表示する。
【００５０】
制御操作部２８は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部２２、画像処理部７９及び表示部２６等に接続されている。制御操作部２８は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部２２や画像処理部７９における各種処理条件等の入力、設定、変更や表示部２６の表示設定の変更等を行うものである。
【００５１】
このように、本実施形態では、ＯＣＴ測定に使用する低干渉光(測定光)Ｌａに対して、これとは異なる可視波長の測定の目印となる光(エイミング光)Ｌｂを合波した光Ｌｃとして、測定光Ｌａとエイミング光Ｌｂを同軸に測定対象Ｓを走査し、これを白色光によりＣＣＤ撮像素子７３で観察部画像（内視鏡画像）を撮像し、ＯＣＴ断層画像と観察部画像を表示部２６に表示するようにしている。
【００５２】
するとこの観察部画像上で測定対象Ｓ上に照射されたエイミング光を観察することができ、ＯＣＴ測定を行っている部位を正確に認識することが可能となる。
【００５３】
図２に、表示部２６に表示されたＯＣＴ断層画像と観察部画像の例を示す。
【００５４】
図２に示す例では、表示画面の右上に小さくＯＣＴ断層画像８０と観察部画像（内視鏡画像）８１を並べて表示している。観察部画像８１には、プローブ１６を体腔２内に挿入して、光ファイバＦＢ６を回転させるとともにプローブ１６をその軸方向に走査したときに観察される複数のエイミング光８２（の軌跡）が表示されている。このとき、画像処理部７９において断層画像を得る測定範囲を示すエイミング光８２の軌跡が観察部画像（内視鏡画像）上に合成され、制御操作部２８によって表示部２６への表示が制御される。なお、プローブ１６の軸方向の走査は制御操作部２８によって精確に行われる。
【００５５】
また、図に矢印で示すように、そのうちのあるエイミング光８２ａを指定すると、ＯＣＴ断層画像８０としては、そのエイミング光８２ａに応じた位置におけるＯＣＴ断層画像が表示されるようになっている。
【００５６】
また、表示画面左側には、ＯＣＴ断層画像８３と観察部画像８４が大きく表示されている。内視鏡の挿入部１０の先端に設けられたＣＣＤ撮像素子７３で撮影された観察部画像８４には、プローブ１６の先端部８４ａ、及び体腔２内表面に照射されたエイミング光８４ｂが写し込まれている。また、ＯＣＴ断層画像８３は、観察部画像８４のエイミング光８４ｂの照射位置に対応する位置におけるものである。
【００５７】
また、符号８５で示される枠にはＯＣＴ測定範囲の位置情報が表示される。ここには、内視鏡を体内に何ｍｍ挿入したとか、その後引いて測定範囲が何ｍｍから何ｍｍまでかという、プローブ１６軸方向の走査における開始点と終了点を示す情報が表示される。また、符号８６で示される枠には、患者、治療、日付その他の情報や、プローブ情報、エイミング光のＯＮ／ＯＦＦ状況などの情報が表示される。
【００５８】
図３に、プローブ１６による走査の様子を示す。
【００５９】
図３に示すように、内視鏡の挿入部１０を体腔２に挿入して、挿入部１０の先端からプローブ１６を体腔２内に出し、プローブ１６内で光ファイバＦＢ６を回転させて体腔２表面の断層画像を撮像する。
【００６０】
このとき、図に矢印で示すように、プローブ１６をその軸方向に移動させて、各位置における断層画像Ｌ１（開始）、Ｌ２、・・・、Ｌｎ（終了）を撮像する。これらの画像Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌｎは各位置における２次元の断層画像であり、これらの２次元画像を組み合わせることにより３次元断層画像が得られる。
【００６１】
また、このとき同時に内視鏡の挿入部１０に設けられたＣＣＤ撮像素子７３により、ＯＣＴ測定で断層画像が撮像されている位置を含む体腔２内の観察部画像が撮像される。このＣＣＤ撮像素子７３により撮像された観察部画像にはエイミング光が写し込まれる。
【００６２】
図４に、このような観察部画像の例を示す。
【００６３】
図４に示すように、観察部画像には各断層画像Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌｎが撮像された位置を示すエイミング光８２（の軌跡）が写し込まれている。ここで、左端のエイミング光の位置が断層画像Ｌ１に対応するプローブ軸方向走査の開始点であり、右端のエイミング光の位置が断層画像Ｌｎに対応するプローブ軸方向走査の終了点である。
【００６４】
画像処理部７９により、エイミング光８２の軌跡に対して画像解析を行い厳密に開始点から終了点までの走査範囲（測定範囲）が求められる。
【００６５】
このように本実施形態においては、画像の特徴を抽出して画像（断層画像と観察部画像）を対応させるのではなく、ＯＣＴ測定での画像取得位置をエイミング光により別手段から求めて対応させるようにしている。その結果、取得したＯＣＴの断層画像の位置を観察部画像（内視鏡画像）で確認することができ、観察部画像とＯＣＴによる断層画像との対応関係が得られるため、病変部の正しい診断をすることが可能となる。
【００６６】
また、制御操作部２８において、このような断層画像（２次元断層画像及びその集合としての３次元断層画像）と観察部画像と上で取得された走査範囲（測定範囲）とを対応させて所定のメモリに記録し、保存される。
【００６７】
なお、上述した実施形態では、ＯＣＴ測定での画像取得位置を、エイミング光により別手段から求めて対応させるようにしていたが、断層画像の位置の確認はこれに限定されるものではなく、例えば、プローブ１６の光出射近傍部に所定のマーキングを行い、このマーキングをメルクマールとして利用するようにしてもよい。すなわち、プローブ１６先端の観察部画像に写り込むような部分にマーキングを行い、観察部画像に写ったこのマーキングから画像処理により走査の開始点と終了点を求めるようにしてもよい。また、マーキングに限定されることなく、例えばプローブ１６を構成する部材の特徴ある一部をメルクマールとしても良い。
【００６８】
また、観察部画像（内視鏡画像）に合成されたエイミング光の軌跡による測定範囲と、２次元断層画像を組み合わせて形成した３次元断層画像をリンクさせ、測定された範囲の中から任意の点を指示すると、その位置に対応する断層画像を表示するようにすることもできる。
【００６９】
以上、本発明の光断層画像読み取り装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る光断層画像読み取り装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】表示部に表示されたＯＣＴ断層画像と観察部画像の例を示す説明図である。
【図３】プローブによる走査の様子を示す説明図である。
【図４】エイミング光を写し込んだ観察部画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…光断層画像読み取り装置、１０…内視鏡の挿入部、１２…光源ユニット、１４…光ファイバカプラ、１６…プローブ、１８…光路長調整部、２０…干渉光検出部、２２…処理部、２４…内視鏡装置、２６…表示部、２８…制御操作部、４０…光源、４１…波長選択手段、４２…半導体光増幅器、４３…光分岐器（サーキュレータ）、４４…コリメータレンズ、４５…回折格子素子、４６…光学系、４７…回転多面鏡（ポリゴンミラー）、５０…エイミング光源、６１…第１光学レンズ、６２…第２光学レンズ、６３…反射ミラー、６４…可動ステージ、６５…ミラー移動機構、７１…ＣＣＤケーブル、７２…ライトガイド、７３…ＣＣＤ撮像素子、７４…照明レンズ、７５…撮像レンズ、７６…プリズム、７８…白色光源、７９…画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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