(57)【要約】【課題】従来の装置よりもコンパクトで良好な処理能力を有する秤量機を提供することである。【解決手段】被秤量物を搬送するための供給コンベア１２の終端に配置され、ほぼ水平な面内において先端が揺動するようになった振り分けコンベア１４と、振り分けコンベアの先端の下方に配置されたホッパ１６とを備え、ホッパが、並列して設けられ、開閉式のシャッタがそれぞれ取り付けられた第１及び第２開口部を有しており、第１開口部の直下に配置された秤量部２０を更に備え、振り分けコンベアの先端を第１開口部の上方に位置決めし、秤量部上に置かれた箱内に被秤量物を荒詰めした後、振り分けコンベアの先端を第２開口部の方へ揺動させ箱内に投入される被秤量物の量を絞って小出しにし、規定量の被秤量物を箱内に詰めるように構成されていることを特徴とする秤量機１０が提供される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被秤量物を搬送するための供給コンベアの終端に配置され、ほぼ水平な面内において先端が揺動するようになった振り分けコンベアと、
前記振り分けコンベアの前記先端の下方に配置されたホッパとを備え、
前記ホッパが、並列して設けられ、開閉式のシャッタがそれぞれ取り付けられた第１及び第２開口部を有しており、
前記第１開口部の直下に配置され、計量を行う秤量部を更に備え、
前記振り分けコンベアの前記先端を前記第１開口部の上方に位置決めし、前記秤量部上に置かれた箱内に被秤量物を荒詰めした後、前記振り分けコンベアの前記先端を前記第２開口部の方へ揺動させ前記箱内に投入される被秤量物の量を絞って小出しにし、規定量の被秤量物を前記箱内に詰めるように構成されていることを特徴とする秤量機。
【請求項２】
前記ホッパの前記第１開口部及び第２開口部が、前記振り分けコンベアの前記先端の左右の最大揺動箇所のほぼ下方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載された秤量機。
【請求項３】
前記シャッタの各々を別個独立に開閉できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された秤量機。
【請求項４】
前記振り分けコンベアが、一対のローラにベルトが掛け渡されたコンベア本体と、前記コンベア本体の一端においてコンベア本体を水平な面内で台座に回転可能に取り付けるためのピンと、前記コンベア本体の底面に配置され、前記台座に取り付けられたモータの雄ねじ付き回転軸に噛み合わされた雌ねじとを有し、前記モータの雄ねじ付き回転軸を一方向又は他方向に回転駆動させることにより、前記コンベア本体をほぼ水平な面内において揺動させることができるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載された秤量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、秤量機に関する。より詳細には、本発明は、従来の装置よりもコンパクトで良好な処理能力を有する秤量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
柑橘類等の果実や、じゃがいも、玉ねぎ等の野菜は、収穫された後、所定量を箱詰めして出荷される。このような箱詰め作業には、一般的に秤量機が使用される。図６は、従来の典型的な秤量機を模式的に示した平面図である。図６に示される秤量機では、製品引出コンベアから振り分けコンベアに供給された製品（本例では、「じゃがいも」とする）は、振り分けコンベアの先端に設けられた振り分け羽根によって第１秤量部の方へ搬送される。一方、第１秤量部には、空箱押出装置によって押し出された空箱が位置しており、振り分け羽根によって振り分けられたじゃがいもが、この空箱に投入される。空箱に投入されたじゃがいもが一定量（例えば、規定重量の９０％）になると、この箱は、第１秤量部に隣接する第２秤量部に移送される。そして、この箱に、仕上げ詰め装置を介して１個ずつじゃがいもを投入して仕上げ詰めを行い、規定重量に達すると製品搬送コンベアに移送して出荷するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の秤量機では、仕上げ詰め装置としてブラシ式、フィーダー式、コンベア式等の各種型式のものが使用されているが、構造が複雑になるうえ、小出しを容易に行いにくいという課題があった。また、従来の秤量機では、２基の秤量部が必要になるため、装置全体の規模が大きくなり、製造コストも高いという課題があった。さらに、従来の秤量機では、秤量作業において仕上げ詰め装置を逐次停止するため、作業効率が良くないという課題もあった。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みて開発されたものであって、従来の装置よりもコンパクトで良好な処理能力を有する秤量機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に記載の秤量機は、被秤量物を搬送するための供給コンベアの終端に配置され、ほぼ水平な面内において先端が揺動するようになった振り分けコンベアと、前記振り分けコンベアの前記先端の下方に配置されたホッパとを備え、前記ホッパが、並列して設けられ、開閉式のシャッタがそれぞれ取り付けられた第１及び第２開口部を有しており、前記第１開口部の直下に配置され、計量を行う秤量部を更に備え、前記振り分けコンベアの前記先端を前記第１開口部の上方に位置決めし、前記秤量部上に置かれた箱内に被秤量物を荒詰めした後、前記振り分けコンベアの前記先端を前記第２開口部の方へ揺動させ前記箱内に投入される被秤量物の量を絞って小出しにし、規定量の被秤量物を前記箱内に詰めるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
本願請求項２に記載の秤量機は、前記請求項１の秤量機において、前記ホッパの前記第１開口部及び第２開口部が、前記振り分けコンベアの前記先端の左右の最大揺動箇所のほぼ下方に位置するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本願請求項３に記載の秤量機は、前記請求項１又は２の秤量機において、前記シャッタの各々を別個独立に開閉できるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項４に記載の秤量機は、前記請求項１から請求項３までのいずれか１項の秤量機において、前記振り分けコンベアが、一対のローラにベルトが掛け渡されたコンベア本体と、前記コンベア本体の一端においてコンベア本体をほぼ水平な面内で台座に回転可能に取り付けるためのピンと、前記コンベア本体の底面に配置され、前記台座に取り付けられたモータの雄ねじ付き回転軸に噛み合わされた雌ねじとを有し、前記モータの雄ねじ付き回転軸を一方向又は他方向に回転駆動させることにより、前記コンベア本体をほぼ水平な面内において揺動させることができるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１基の秤量部で足りるので、装置をコンパクトにすることが可能であり、これにより製造コストを低廉にすることができる。また、本発明の装置では、ブラシ式等の特殊な仕上げ詰め装置を利用する必要がないので、構造が簡単であり、小出し作業を容易に行うことができる。また、秤量作業において仕上げ詰め装置を停止させなくともよいので、良好な作業効率を得ることができる。さらに、秤量部から出た先の排出コンベアを適当なアタッチメントに置き換えることにより、半自動秤量機に容易に変更することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る秤量機について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態に係る秤量機を概略的に示した平面図、図２は、図１の線２−２に沿って見た正面図である。図１及び図２において全体として参照符号１０で示される秤量機は、秤量しようとする果実又は野菜（以下「被秤量物」という）を搬送するための供給コンベア１２の終端に配置され、ほぼ水平な面内において先端が揺動するようになった振り分けコンベア１４を備えている。なお、供給コンベア１２は、駆動源（図示せず）により移動するようになっており、供給コンベア１２自体は、通常の型式のベルトコンベアを用いてよい。
【００１１】
図３を参照して振り分けコンベア１４についてより詳細に説明する。振り分けコンベア１４は、一対のローラ１４ａ、１４ｂにベルト１４ｃが掛け渡されたコンベア本体と、コンベア本体の一端においてコンベア本体をほぼ水平な面内で台座１４ｈ（図１参照）に回転可能に取り付けるためのピン１４ｄと、コンベア本体の底面に配置され、台座１４ｈに取り付けられたモータ１４ｅの雄ねじ付き回転軸１４ｆに噛み合わされた雌ねじ１４ｇとを有している。
【００１２】
このような構成により、モータ１４ｅの雄ねじ付き回転軸１４ｆを一方向又は他方向に回転駆動させることにより、コンベア本体をほぼ水平な面内において揺動させることができるようになっている。
【００１３】
或いは、台座１４ｈに取り付けられたシリンダのロッド（いずれも図示せず）の先端を、ピン１４ｄによって台座１４ｈに回転可能に取り付けられたコンベア本体に取り付け、シリンダのロッドを伸縮させることにより、コンベア本体を揺動するように構成してもよい。
【００１４】
秤量機１０は又、振り分けコンベア１４の揺動端に配置されたホッパ１６を備えている。ホッパ１６は、並列して設けられた一対の開口部（第１開口部１６ａ、第２開口部１６ｂ）を有しており、第１及び第２開口部１６ａ、１６ｂの各々には、開閉式のシャッタ１６ｃ、１６ｄが配置されている。シャッタ１６ｃ、１６ｄは、別個に独立して開閉することができる（例えば、両方のシャッタを開放又は閉鎖、或いは、いずれか一方のシャッタのみ閉鎖）ようになっている。シャッタ１６ｃ、１６ｄの駆動源は、空圧、電気などの適当なものを使用してよい。
【００１５】
なお、ホッパ１６の第１及び第２開口部１６ａ、１６ｂは、振り分けコンベア１４の揺動端の左右の最大揺動箇所のほぼ下方に位置するようにするのが好ましい。
【００１６】
秤量機１０は又、ホッパ１６の第１及び第２開口部１６ａ、１６ｂの直下に箱Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ，・・・・（図１において破線で図示）を供給するための箱供給手段１８を備えている。箱供給手段１８は、箱Ｂn を移送するためのローラコンベア（又はチェーンコンベア）１８ａと、箱Ｂn を第１開口部１６ａの直下に移動させるための第１プッシャ装置１８ｂと、箱Ｂn を第２開口部１６ｂの直下に移動させるための第２プッシャ装置１８ｃとを有している（図４（ｂ）参照）。プッシャ装置１８ｂ、１８ｃは、公知の適当な装置を用いてよい。
【００１７】
秤量機１０は又、ホッパ１６の第１開口部１６ａの直下に配置され、計量を行うための秤量部２０を備えている。秤量部２０は、公知のロードセル等を使用してよい。
【００１８】
秤量機１０は又、規定量の被秤量物が詰められた箱Ｂn を秤量部２０上の箇所から排出するための排出コンベア２２を備えている。排出コンベア２２の先端には、規定量の被秤量物が詰められた箱Ｂn を出荷箇所等に搬送するための出荷コンベア２４が配置されている。
【００１９】
図５を参照して、以上のように構成された秤量機１０を用いて被秤量物を箱詰めする方法について説明する。秤量機１０の作動の初期状態においては、ホッパ１６の第１開口部１６ａの直下（すなわち、秤量部２０の上方）に箱Ｂ1 、ホッパ１６の第２開口部１６ｂの直下に箱Ｂ2 が配置されている。この初期状態においては、シャッタ１６ｃ、１６ｄとも開放しているが、振り分けコンベア１４の先端を第１開口部１６ａの上方に移動させ、供給コンベア１２から振り分けコンベア１４を経て、第１開口部１６ａから箱Ｂ1 内に所定量（例えば、１０ｋｇ詰めの場合には９０％〜９５％）の被秤量物を投入する（図５（ａ）参照）。これが、いわゆる“荒詰め工程”となる。
【００２０】
箱Ｂ1 内に所定量の被秤量物が投入されたことが、秤量部２０により計測されると、秤量部２０から振り分けコンベア１４のモータ１４ｅに信号が出され、振り分けコンベア１４の先端を第１開口部１６ａの上方から第２開口部１６ｂの上方に移動させる（図５（ｂ）参照）。すると、第１開口部からの被秤量物の投入量が絞られて小出しになる。これが、いわゆる“仕上げ詰め工程”となる。箱Ｂ1 内に規定量（この場合には、１０ｋｇ）の被秤量物が投入されたことが、秤量部２０により計測されると、秤量部２０からシャッタ開閉装置に信号が出され、第１シャッタ１６ｃが閉鎖される（図５（ｃ）参照）。
【００２１】
なお、上述の“仕上げ詰め工程”においては、第２シャッタ１６ｄも開放しているので、次位置（すなわち、第２開口部１６ｂの下方）にある箱Ｂ2 内にも、被秤量物が投入されることとなる。上述の第１シャッタ１６ｃの閉鎖と同時に、第２シャッタ１６ｄも閉鎖される。
【００２２】
次いで、第１プッシャ装置１８ｂを作動させて、箱Ｂ1 を排出コンベア２２に移動させるとともに箱Ｂ2 を秤量部２０上の位置に移動させる。これと同時に、振り分けコンベア１４の先端も、第１開口部１６ａの上方に移動させ、シャッタ１６ｃを開放する。そして、第１プッシャ装置１８ｂを作動させた後、第２プッシャ装置１８ｃを作動させて、箱Ｂ3 を第２開口部１６ｂの下方の位置に移動させ（図５（ｄ）参照）、シャッタ１６ｄを開放する（図５（ｅ）参照）。
【００２３】
しかる後、箱Ｂ2 について、上述と同様にして“荒詰め工程”を行う。なお、規定量の被秤量物が投入された箱Ｂ1 は、排出コンベア２２及び出荷コンベア２４を介して所定箇所に搬送される。以上の工程を繰り返すことにより、箱Ｂn 内に規定量の被秤量物の詰め込みが行われる。
【００２４】
本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００２５】
たとえば、図３に示した振り分けコンベア１４の構成は例示的なものにすぎず、ほぼ水平な面内において先端を揺動させることができるようなものであれば、他の構成を採用してもよい。
【００２６】
また、前記実施の形態において図示した各部の形状等も単なる一例にすぎず、同様の機能を有する他の形状等に形作ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の好ましい実施の形態に係る秤量機を概略的に示した平面図である。
【図２】図１の線２−２に沿って見た図である。
【図３】図１の秤量機に設置される振り分けコンベアを示した図であって、図３（ａ）は振り分けコンベアの斜視図、図３（ｂ）は振り分けコンベアの正面図、図３（ｃ）は振り分けコンベアの一部切り取り斜視図である。
【図４】図４（ａ）は図２の線４ａ−４ａに沿って見た図、図４（ｂ）は図２の線４ｂ−４ｂに沿って見た図である。
【図５】図１の秤量機の作動を説明するための一連の図である。
【図６】従来の典型的な秤量機を模式的に示した平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  秤量機
１２  供給コンベア
１４  振り分けコンベア
１４ａ  ローラ
１４ｂ  ローラ
１４ｃ  ベルト本体
１４ｄ  ピン
１４ｅ  モータ
１４ｆ  雄ねじ付き回転軸
１４ｇ  雌ねじ
１４ｈ  台座
１６  ホッパ
１６ａ  第１開口部
１６ｂ  第２開口部
１６ｃ  シャッタ
１６ｄ  シャッタ
１８  箱供給手段
１８ａ  ベルトコンベア
１８ｂ  第１プッシャ装置
１８ｃ  第２プッシャ装置
２０  秤量部
２２  排出コンベア
２４  出荷コンベア
Ｂn （ｎ＝１，２，３，・・・）  被秤量物を詰めるための箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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