(57)【要約】【課題】３つ以上の領域で感圧センサが荷重を検知した場合に、入退出者が一人であるにも関わらず入退出者が複数人存在すると誤判定することを防止することができるゲート装置を提供する。【解決手段】入退出者が通過する通過領域の床面に敷設された複数の感圧センサと、感圧センサにより荷重が検知された閉領域数が１以上２以下であった場合に入退出者が一人であると判定する第１判定部と、閉領域数が２を超えていた場合に、入退出者が一人であるか否かの判定を行う第２判定部と、第１判定部又は第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、入退出者の入退出を許可する入退出規制部とを有するゲート装置とした。【選択図】図２
2010204768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退出者が通過する通過領域の床面に敷設された複数の感圧センサと、
前記感圧センサにより荷重が検知された閉領域数が１以上２以下であった場合に入退出者が一人であると判定する第１判定部と、
前記閉領域数が２を超えていた場合に、入退出者が一人であるか否かの判定を行う第２判定部と、
前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、入退出者の入退出を許可する入退出規制部と
を有することを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記入退出規制部は、
入退出者が通過する通過領域に設けられ、通過可能状態と通過禁止状態とに変位するゲートと、
前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、前記ゲートを通過禁止状態から通過可能状態へ変位させるゲート制御部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
予め登録した入退出者の体重を含む個人識別情報を記憶した個人情報記憶部と、
前記個人情報記憶部に記憶されている個人情報に基づいて、入退出者の本人認証を行う認証部と
を備え、
前記入退出規制部は、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人と判定されたときに、前記感圧センサが全ての前記閉領域で検知した荷重の総重量と、前記認証部により認証された入退出者の前記個人情報記憶に記憶されている体重との差が所定範囲を超えていた場合、前記入退出者の入退出を禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記第２判定部は、一度の入退出者数判定に関して、前記閉領域の前記通過領域における各位置情報を複数回検出し、前記位置情報の検出履歴に基づいて算出した前記閉領域間の距離の変化量が所定範囲内であった場合に、前記通過領域内に車椅子が存在すると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記通過領域において、前記感圧センサにより検知された荷重の大きな順に複数の前記感圧センサを選択し、当該選択された感圧センサを中心点として、所定重量以上の荷重を検知した前記感圧センサ群からなる仮閉領域を検出し、前記仮閉領域の重心点間の距離が所定距離未満であった前記仮閉領域同士を結合した領域を前記閉領域として、前記閉領域数を判定する閉領域数判定部
を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記第２判定部が予め登録された入退出者毎の許容閉領域数に基づき、入退出者が１人であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲート装置に関するものであり、特に、入退出権限を持つ人が入退出する際に、入退出権限を持たない人が同時に入退出する共連れ行為を防止するゲート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンション等の集合住宅やオフィスの入口に設けるゲート装置として、予め登録した入退出権限を持つ人のみの通過を許可するゲート装置が広く知られている。かかるゲート装置が設けられた施設では、入退出権限を持つ人がゲートを開いた際に、入退出権限を持たない人が不正に入退出する所謂共連れ行為が行われることがある。
【０００３】
共連れ行為を防止するために、たとえば特許文献１には、ゲートが設けられている所定領域の床面に複数の感圧センサを設け、これらの感圧センサにより検知したセンサデータに基づいて足跡候補を選択し、足跡数から所定領域を通過する人数を計測して共連れ行為等の不正入退出を検出する技術が開示されている。
【０００４】
この技術では、感圧センサが荷重を検知した領域数を人の足跡と判定し、その足跡の位置関係と個数とから通行する人数を測定する。たとえば、２つの足跡を検出した場合には通過する人数を１人、３つ以上の足跡を検知した場合には、通過する人数が２人以上と判定する。
【０００５】
また、この技術では、２つの足跡の間隔が所定の間隔内であった場合、その２つの足跡が同一人物の足跡であると判定する。
【０００６】
このように、特許文献１に記載の技術では、感圧サンサの検知結果に基づいて、所定領域内の足跡数を計数して、通過する人数を判定するため、一度に複数の人が所定領域を通行しようとした場合に、その人数を判別することによって共連れ行為を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２８５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、感圧センサが荷重を検知した領域数を人の足跡と判定していたため、３つ以上の領域で荷重が検出された場合に、通行する人が１人であるにも関わらず、通行する人が複数人であると誤判定するおそれがあった。
【０００９】
たとえば、車椅子に乗った人が所定領域を通過しようとした際、車椅子の車輪数が４個であれば、感圧センサが４つの領域で荷重を検知するため、足跡が４つと判定して通過する人が２人であると誤判定するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、３つ以上の領域で感圧センサが荷重を検知した場合に、入退出者が一人であるにも関わらず入退出者が複数人存在すると誤判定することを防止することができるゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述して課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入退出者が通過する通過領域の床面に敷設された複数の感圧センサと、前記感圧センサにより荷重が検知された閉領域数が１以上２以下であった場合に入退出者が一人であると判定する第１判定部と、前記閉領域数が２を超えていた場合に、入退出者が一人であるか否かの判定を行う第２判定部と、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、入退出者の入退出を許可する入退出規制部とを有するゲート装置を提供することとした。
【００１２】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記入退出規制部は、入退出者が通過する通過領域に設けられ、通過可能状態と通過禁止状態とに変位するゲートと、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、前記ゲートを通過禁止状態から通過可能状態へ変位させるゲート制御部とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明では、前記ゲート装置において、予め登録した入退出者の体重を含む個人識別情報を記憶した個人情報記憶部と、前記個人情報記憶部に記憶されている個人情報に基づいて、入退出者の本人認証を行う認証部とを備え、前記入退出規制部は、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人と判定されたときに、前記感圧センサが全ての前記閉領域で検知した荷重の総重量と、前記認証部により認証された入退出者の前記個人情報記憶に記憶されている体重との差が所定範囲を超えていた場合、前記入退出者の入退出を禁止することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記第２判定部は、一度の入退出者数判定に関して、前記閉領域の前記通過領域における各位置情報を複数回検出し、前記位置情報の検出履歴に基づいて算出した前記閉領域間の距離の変化量が所定範囲内であった場合に、前記通過領域内に車椅子が存在すると判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記通過領域において、前記感圧センサにより検知された荷重の大きな順に複数の前記感圧センサを選択し、当該選択された感圧センサを中心点として、所定重量以上の荷重を検知した前記感圧センサ群からなる仮閉領域を検出し、前記仮閉領域の重心点間の距離が所定距離以内であった前記仮閉領域同士を結合した領域を前記閉領域として、前記閉領域数を判定する閉領域数判定部を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記第２判定部が予め登録された入退出者毎の許容閉領域数に基づき、入退出者が１人であるか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るゲート装置は、入退出者が通過する通過領域の床面に敷設された複数の感圧センサと、前記感圧センサにより荷重が検知された閉領域数が１以上２以下であった場合に入退出者が一人であると判定する第１判定部と、前記閉領域数が２を超えていた場合に、入退出者が一人であるか否かの判定を行う第２判定部と、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、入退出者の入退出を許可する入退出規制部とを有するため、感圧センサが荷重を検知した閉領域を単純に入退出者の足跡と判定せずに、通過領域上にある何がしかの物体と判定し、荷重が検知された閉領域数が２を超えた場合に、入退出者が一人であるか否かを判定するので、３つ以上の閉領域で感圧センサが荷重を検知した場合に、入退出者が一人であるにも関わらず入退出者が複数人存在すると誤判定することを防止することができる。
【００１８】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記入退出規制部は、入退出者が通過する通過領域に設けられ、通過可能状態と通過禁止状態とに変位するゲートと、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人であると判定された場合に、前記ゲートを通過禁止状態から通過可能状態へ変位させるゲート制御部とを有することを特徴とするため、複数人の入退出者が同時に入退出することを防止することができる。
【００１９】
また、本発明では、前記ゲート装置において、予め登録した入退出者の体重を含む個人識別情報を記憶した個人情報記憶部と、前記個人情報記憶部に記憶されている個人情報に基づいて、入退出者の本人認証を行う認証部とを備え、前記入退出規制部は、前記第１判定部又は前記第２判定部による判定結果に基づいて、入退出者が一人と判定されたときに、前記感圧センサが全ての前記閉領域で検知した荷重の総重量と、前記認証部により認証された入退出者の前記個人情報記憶に記憶されている体重との差が所定範囲を超えていた場合、前記入退出者の入退出を禁止することを特徴とするため、入退出者が一人である場合であっても、その入出退出者が予め登録した入退出者でなければ、入退出を禁止することができるので、予め登録していない通過権限を持たない入退出者の入退出を防止することができる。
【００２０】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記第２判定部は、一度の入退出者数判定に関して、前記閉領域の前記通過領域における各位置情報を複数回検出し、前記位置情報の検出履歴に基づいて算出した前記閉領域間の距離の変化量が所定範囲内であった場合に、前記通過領域内に車椅子が存在すると判定することを特徴とするため、３つ以上の閉領域で感圧センサが荷重を検知しても車椅子が存在すると判定された場合には、入退出者が一人であると判定することができるので、複数の入退出者がいると誤判定されて車椅子の利用者の入退出が禁止されることを防止することができる。
【００２１】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記通過領域において、前記感圧センサにより検知された荷重の大きな順に複数の前記感圧センサを選択し、当該選択された感圧センサを中心点として、所定重量以上の荷重を検知した前記感圧センサ群からなる仮閉領域を検出し、前記仮閉領域の重心点間の距離が所定距離未満であった前記仮閉領域同士を結合した領域を前記閉領域として、前記閉領域数を判定する閉領域数判定部を有することを特徴とするため、ヒールのある靴等、１つの足に対して通過領域との接触面が複数ある場合に、その複数の接触面をそれぞれ別の閉領域と判定することによる入退出者数の誤判定を防止することができる。
【００２２】
また、本発明では、前記ゲート装置において、前記第２判定部が予め登録された入退出者毎の許容閉領域数に基づき、入退出者が１人であるか否かを判定することを特徴とするため、たとえば、杖を使用している入退出者が許容閉領域数として「３」を予め登録しておくことによって、杖の使用により３つの閉領域が検知された場合に、その入退出者が１人であると容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施形態に係るゲート装置の外観を示す説明図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るゲート装置が入退出者の人数を判定する際の処理手順を示す説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るゲート装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るゲート装置の個人情報記憶部に記憶された個人情報テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るゲート装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態に係るゲート装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態に係るゲート装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るゲート装置の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本実施形態に係るゲート装置の外観を示す説明図である。なお、図１（a）は、ゲート装置１の外観斜視図であり、図１（ｂ）は、ゲート装置１の認証装置３を示す外観図であり、図１（ｃ）は、ゲート装置１を上方から見た平面図である。
【００２５】
本実施形態に係るゲート装置１は、マンション等の集合住宅やオフィスの入口に設けられ、予め登録している入退出者が１人ずつ入退出することを許可する一方、登録していない入退出者が入退出すること、及び複数の入退出者が一度に入退出すること（共連れ行為）を禁止する装置である。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、このゲート装置１は、入退出者が通過する所定の領域（以下、「通過領域」という。）の床面に敷設されたマットセンサ２と、ゲート装置１の入口に設けられ、入退出者の本人認証を行う認証装置３と、通過領域に設置され、通過可能状態と通過禁止状態とに変位するメインゲート４及びサブゲート５とを備えている。
【００２７】
なお、メインゲート４は、ゲート装置１の側部へ開動することにより、通過禁止状態から通過可能状態に変位し、サブゲート５は、ゲート装置１の側壁から通過領域へ向けて進退動作することにより、通過禁止状態と通過可能状態とに変位する（図１（ｃ）参照。）。このサブゲート５は、開くと車椅子が通りやすい様に、通路規制をなくせる様にしている。
【００２８】
マットセンサ２は、その全面に敷設された複数の感圧センサを備えている。このマットセンサ２は、ゲート装置１内の通過領域からメインゲート４及びサブゲート５の外側へ向けて所定領域（たとえば、車椅子１台が納まる程度の領域）分伸延させて設けている。以下、通過領域におけるメインゲート４及びサブゲート５から外側へ向けて伸延している領域を外部領域２ａ、メインゲート４及びサブゲート５の内側の領域を内部領域２ｂという。つまり、本実施形態では、この外部領域２ａと内部領域２ｂとにより通過領域が構成されている（図１（ｃ）参照。）。
【００２９】
また、本実施形態では、例えば、幅約１００ｃｍ×長さ約４００ｃｍの通過領域に、好ましくは１ｃｍ四方の感圧センサを複数敷設するのがよい。この時、約４００００個の感圧センサを敷設することになる。なお、マットセンサ２上にはフロアマットを敷設している。なお、感圧センサの敷設態様は格子状に限定するものではない。
【００３０】
各感圧センサは、フロアマットを介して上方からの荷重を検知すると、その荷重に応じた値を後述の共連れ判定処理部１００（図３参照。）へ出力する。共連れ判定処理部１００は、各感圧センサの設置位置をＸ-Ｙ座標の各点として管理しており、各感圧センサから入力される荷重に応じた値に基づいて、通過領域のどの位置にどれだけの荷重がかかっているかを判定する。
【００３１】
認証装置３は、図１（ｂ）に示すように、照明部６と、顔認証部７と、カード認証部８と、通過表示部９とを備えている。照明部６は、赤外線センサなどの検知手段と照明とを備えている。そして、照明部６は、検知手段が外部領域２ａに入退出者の存在を検知すると、検知した入退出者に対して照明を発光させる。
【００３２】
顔認証部７は、入退出者の顔を撮像するカメラを備えている。そして、この顔認証部７は、検知手段により検知された入退出者の顔を撮像し、その顔画像を後述の認証部１１（図３参照。）へ出力する。認証部１１では、撮像部から入力された顔画像と予め登録されている顔画像とを照合して入退出者の本人認証を行う。
【００３３】
また、通過表示部９は、前の人や逆方向からの入退出者が内部領域２ｂに入っていない場合、「進め」を示す表示を行い、片方の入口で認証が始まったら、他の入口側では「進入不可」を示す表示を行う。この場合、しばらくして入退出者がいなくなったときに、両方の入口で「進め」を示す表示を行い、進入可となる。また、エラーの発生した場合には、両方の通過表示部９が「進入不可」を示す表示を行う。
【００３４】
このゲート装置１では、顔認証部７により入退出者が予め登録した本人と認証された場合に、第１段階の入退出許可としてメインゲート４を開放状態とする。
【００３５】
カード認証部８は、予め登録した入退出者に発行した登録カードを受付け、その登録カードから入退出者の識別情報（以下、「ＩＤ」という。）を含む個人識別情報を読取るカードリーダを備えている。カードリーダは、読取ったＩＤを認証部１１へ出力する。
【００３６】
認証部１１は、予め登録されたＩＤを参照して、カードリーダから入力されたＩＤを用いた本人認証を行う。ゲート装置１では、この登録カードにより本人と認証された場合にも第１段階の入退出許可としてメインゲート４を開放状態とする。
【００３７】
また、このゲート装置１は、認証部１１が入力されたＩＤに対応して記憶されている付属情報に基づき、その入退出者が車椅子利用者であると判定した場合に、メインゲート４に加えて、サブゲート５を開放状態にすることによって、広い通路幅を確保して車椅子での通過を容易にする。
【００３８】
また、このゲート装置１では、共連れ判定処理部１００が外部領域２ａ又は内部領域２ｂに車椅子が存在すると判定した場合にも、メインゲート４に加えて、サブゲート５を開放状態にして、車椅子での通過を容易にする。なお、車椅子の存在判定については、後に詳述する。
【００３９】
通過表示部９は、前述のように、第１段階の入退出許可としてメインゲート４やサブゲート５を開放状態とする際に、ゲート装置１への進入許可を視覚的に表示する表示装置である。
【００４０】
また、このゲート装置１は、図１（ｃ）に示すように、ゲート装置１を設置した施設の内側と外側の両側に、それぞれ前述の認証装置３と、メインゲート４及びサブゲート５と、外部領域２ａとを備えている。
【００４１】
そして、このゲート装置１では、第１段階の入退出許可として一方のメインゲート４やサブゲート５が開放状態となり、入退出者が当該ゲート装置１内に進入しても、第２段階の入退出許可として、他方のメインゲート４やサブゲート５が開放状態とならなければ施設への進入、施設からの退出ができないように構成している。
【００４２】
特に、このゲート装置１は、入退出者が通過領域における外部領域２ａ、又は一方のメインゲート４より内側の内部領域２ｂへ進入したときに、マットセンサ２が所定以上の荷重を検知した領域に基づいて、入退出者の足や車椅子の車輪、入退出者の杖等、何がしかの物体が通過領域に存在すると判定する。
【００４３】
そして、ゲート装置１は、マットセンサ２が荷重を検知した後に詳述する閉領域の数及びその位置関係に基づいて、外部領域２ａ上や内部領域２ｂ上の物体を推定して入退出者が１人であるか否かを判定する。
【００４４】
ここで、ゲート装置１が入退出者が１人であるか否かの判定を行う処理手順について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るゲート装置１が入退出者の人数を判定する際の処理手順を示す説明図である。
【００４５】
ゲート装置１は、入退出者がマットセンサ２上に進入すると、マットセンサ２の各感圧センサから入力される荷重に応じた値に基づいて、感圧センサにより検知された荷重を大きい順に並べて、大きい方から複数の感圧センサの検知点を抽出する。
【００４６】
本実施形態のゲート装置１では、感圧センサの検知点を抽出するために、予め定めた一定の閾値を設けており、この閾値を超える荷重を検知した感圧センサの検知点を抽出するように構成している。
【００４７】
次に、ゲート装置１は、図２（ａ）に示すように、抽出した感圧センサの検知点で荷重の大きい点を中心点として、周辺で連続する所定重量以上の荷重を検出した感圧センサ群からなる領域を仮閉領域（ここでは、ｅ１、ｅ２、ｅ３）として検出する。
【００４８】
ここで、ゲート装置１は、検出した各仮閉領域の重心点（ここでは、ｐ１、ｐ２、ｐ３）の位置を算出した後、各重心点ｐ１、ｐ２、ｐ３間の距離を算出する。次に、ゲート装置１は、算出した各重心点ｐ１、ｐ２、ｐ３間の距離が、予め設定した所定の閾値未満であった場合、図２（ｂ）に示すように、その仮閉領域ｅ１、ｅ２同士を結合して閉領域（以下、「エリア」という。）Ｅ１を生成する。
【００４９】
このとき、ゲート装置１は、重心点間の距離が所定の閾値以上であった重心点ｐ３に対応する仮閉領域ｅ３については、その仮閉領域ｅ３をそのままエリアＥ２として取り扱う。その後、ゲート装置１は、生成したエリアＥ１、Ｅ２の各重心点Ｐ１、Ｐ２を算出する。
【００５０】
ここでも、ゲート装置１では、各重心点Ｐ１、Ｐ２間の距離を算出して、その距離が所定の閾値未満であった場合には、エリアＥ１とＥ２とを結合して新たなエリアを生成する。しかし、図２（ｂ）に示す例では、重心点Ｐ１、Ｐ２間の距離が所定の閾値以上であったものとするので、Ｅ１とＥ２とは別々のものとなる。
【００５１】
そして、ゲート装置１は、こうして生成したエリアＥ１、Ｅ２の個数（ここでは、２つ。）に基づいて、入退出者が１人であるか否かの第１判定を行う。ここでは、図２（ｂ）に示すように、エリア数が２であり、その数が１以上２以下であるため、ゲート装置１は、入退出者が１人であると判定する。このとき、重心Ｐ１、Ｐ２間の距離が所定の距離以下、例えば、一般的な成人の歩幅以下である必要がある。
【００５２】
なお、本実施形態では、ゲート装置１が仮閉領域同士を結合させるか否かの判定基準となる重心点間の距離（閾値）をヒールのある一般的な靴（片方）の接地部分間距離（たとえば、５ｃｍ程度。）としている。なお、この閾値は、任意に設定変更ができる。
【００５３】
このように、本実施形態のゲート装置１は、マットセンサ２により所定重量以上の荷重を検出した感圧センサ群からなる領域が３つ検出された場合に、これらの領域を単純に、入退出者の３つの足跡と判別して、入退出者を２人と判定するのではなく、各領域の重心点間の距離に基づいて、複数の領域が１つの足であると推定されれば、それらの領域を結合したエリアを１つの足と判断する。
【００５４】
そのため、このゲート装置１によれば、ヒールのある靴等、１つの足に対して通過領域との接触面が複数ある場合に、その複数の接触面をそれぞれ別のエリアと判定することによる入退出者数の誤判定を防止することができる。
【００５５】
さらに、このゲート装置１では、３つ以上のエリアが検出され、各エリアの重心点間の距離が所定の閾値以上であった場合に、入退出者が１人であるか否かの第２判定を行うように構成している。
【００５６】
この第２判定を行うために、ゲート装置１は、一度の入退出者数判定に関して、エリアの通過領域における各位置情報を複数回検出する。その後、ゲート装置１は、各エリアに関する位置情報の検出履歴に基づいて算出した各エリアの重心点間の距離の変化量が所定範囲内であるか否かを判定する。
【００５７】
そして、ゲート装置１は、重心点間の距離が所定範囲内の各エリアについては、それら各エリア上に車椅子の車輪が存在すると判定することにより、３つ以上のエリアが検出されても、それらのエリアに基づく第２判定では入退出者数を一人と判定する。
【００５８】
より具体的には、ゲート装置１は、たとえば、図２（ｃ）に示すように、通過領域に４つのエリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６を検出した場合、各エリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６の重心点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置を算出する。
【００５９】
そして、ゲート装置１は、重心点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を検出する度に、通過方向に対して前側の重心点Ｐ５、Ｐ６と、後側の重心点Ｐ３、Ｐ４との距離を算出する。そして、ゲート装置１は、前側の重心点Ｐ５、Ｐ６と、後側の重心点Ｐ３、Ｐ４との距離が予め設定した所定範囲内であった場合（所定の最短距離よりも長く、所定の最長距離よりも短い場合）に、４つのエリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６上に車椅子の車輪が存在すると仮判定する。
【００６０】
ここでの所定範囲は、一般的な車椅子の前輪と後輪との間でとりうる距離としている。そして、ゲート装置１は、このエリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６の検出と、各エリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６の重心点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置の算出と、車椅子の車輪か否かの仮判定とを時系列で複数回（例えば、毎秒６回）繰り返し行う。
【００６１】
ゲート装置１は、検出した各重心点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置を、たとえばリングバッファ等の記憶手段（図示略。）に順次一時記憶させる。そして、ゲート装置１は、一時記憶手段に記憶させた検出結果の履歴に基づいて、車椅子の後輪による荷重が検知されていると推測されるエリアＥ３、Ｅ４の重心点Ｐ３、Ｐ４間の変化量を算出する。
【００６２】
つまり、ゲート装置１は、ある時刻において、図２（ｃ）に示す位置に車椅子の後輪に対応すると推測される重心点Ｐ３、Ｐ４を検出した場合に、この重心点Ｐ３、Ｐ４の距離を算出する。そして、ゲート装置１は、その後のある時刻において、図２（ｄ）に示す位置に車椅子の後輪に対応すると推測される重心点Ｐ３、Ｐ４を検出した場合、この重心点Ｐ３、Ｐ４の距離を算出する。
【００６３】
ゲート装置１は、これら２つの時刻で算出した重心点Ｐ３、Ｐ４間の距離に関する変化量が予め設定した所定の閾値以下であった場合に、これらの重心点Ｐ３、Ｐ４が一定の幅を保ちつつ通過方向と平行に進んでいると判定し、これらの重心点Ｐ３、Ｐ４に対応するエリアＥ３、Ｅ４上に車椅子の各後輪が存在すると本判定する。
【００６４】
なお、ここで重心点Ｐ３、Ｐ４間の距離の変化量と比較する閾値は、車椅子を前進させた際に変化する両後輪の各接地面間の距離を考慮した値（たとえば、２ｃｍ程度。）としている。
【００６５】
そして、ゲート装置１は、両後輪が存在すると本判定した２つのエリアＥ３、Ｅ４の通過方向に対して所定距離以内前方にある２つのエリアＥ５、Ｅ６上に車椅子の各前輪が存在すると本判定する。
【００６６】
こうして、ゲート装置１は、通過領域に４つのエリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６が検出された場合であっても、それらの各エリアエリアＥ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６上に車椅子の各車輪が存在すると判定した場合には、入退出者を１人と判定する。
【００６７】
このように、本実施形態のゲート装置１では、通過領域に３つ以上（たとえば、４つ）のエリアが検出された場合に、それら４つのエリアを単純に入退出者の足跡と判定して、入退出者数を２人と判定するのではなく、車椅子の車輪が載っているエリアであるか否かの第２判定を行う。
【００６８】
そして、ゲート装置１は、４つのエリア上に車椅子の車輪が存在すると判定した場合に、入退出者を１人と判定する。これにより、このゲート装置１によれば、３つ以上のエリアで感圧センサが荷重を検知しても通過領域に車椅子が存在すると判定された場合には、入退出者が一人であると判定することができるので、複数の入退出者がいると誤判定されて車椅子の利用者の入退出が禁止されることを防止することができる。
【００６９】
また、このゲート装置１では、車椅子の前輪が方向転換のために左又は右に回転してエリアの特定精度が低下することを考慮して、まず、車椅子の後輪が載っていると推測されるエリアを特定し、そのエリアとの位置関係に基づき車椅子の前輪が載っていると推測されるエリアを特定して車椅子の存在を判定することにより、判定結果の信頼性を向上させている。
【００７０】
次に、本実施形態に係るゲート装置１の構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るゲート装置１の構成を示す機能ブロック図である。なお、図３には、本実施形態のゲート装置１における特徴的な構成要件のみを図示しており、その他一般的なゲート装置の構成要件については、図示を省略している。
【００７１】
図３に示すように、ゲート装置１は、マットセンサ２、認証装置３、メインゲート４、サブゲート５、個人情報記憶部１０、認証部１１、ゲート制御部１２、共連れ判定処理部１００を備えている。
【００７２】
認証装置３は、対象検知部３１と、個人情報取得部３２とを備えている。対象物検知部は、照明部６に設けられた赤外線センサなどの検知手段に相当する。また、個人情報取得部３２は、図１（ｂ）における顔認証部７及びカード認証部８に相当するものである。
【００７３】
対象検知部３１は、入退出者を検知すると、その旨を示す情報を認証部１１へ出力する。また、個人情報取得部３２は、入退出者の個人識別情報として、顔認証部７により退出者の顔画像が撮像された場合に、その顔画像を認証部１１へ出力する。
【００７４】
また、個人情報取得部３２は、入退出者の個人識別情報として、カード認証部８によりＩＤが読取られた場合には、そのＩＤを認証部１１へ出力する。なお、入退出者の顔画像による本人認証と登録ガードによる本人認証とは併用してもよいし、いずれか一方のみ単独で使用することにしてもよい。
【００７５】
認証部１１は、認証装置３から入退出者の検知結果が入力されると、認証装置３から入退出者の個人識別情報を受付け、その個人識別情報と個人情報記憶部１０に記憶されている個人情報テーブルとに基づいて、入退出者の本人認証を行う処理部である。
【００７６】
そして、認証部１１は、入退出者の本人認証に成功すると、その認証結果を共連れ判定処理部１００へ出力する。なお、本実施形態では、２箇所に設けらたれた認証装置３に対して、認証部１１と個人情報記憶部１０とを共有する構成としているが、各認証装置３にそれぞれ個人情報記憶部１０と認証部１１とを設ける構成としてもよい。
【００７７】
ここで、個人情報記憶部１０に記憶されている個人情報テーブルについて、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係るゲート装置１の個人情報記憶部１０に記憶された個人情報テーブルの一例を示す説明図である。
【００７８】
図４に示すように、個人情報テーブルには、予め登録した入退出者に割当てた固有のＩＤと、そのＩＤを割当てた各入退出者の体重と、その入退出者の顔画像データと、エリア数と、付属情報とをそれぞれ対応付けて記憶されている。
【００７９】
この個人情報テーブルにおけるエリア数は、各入退出者がゲート装置１を通過する際に、マットセンサ２により検知されることが予測される許容エリア数である。たとえば、ＩＤが００１の入退出者が健常者であった場合、両足が接地する領域となるため検知が予測されるエリア数は２となる。
【００８０】
また、ＩＤが００２の入退出者が車椅子を利用する人であった場合、車椅子（四輪の場合）の各車輪が接地する領域となるため、予測される許容エリア数は４となる。この場合、この入退出者の体重として、体重と車椅子の重量との合計重量が記憶される。さらに、付属情報として、その入退出者が車椅子利用者である情報が記憶される。
【００８１】
また、ＩＤが００３の入退出者が杖を利用する人であった場合、両足と杖とが接地する領域となるため、予測されるエリア数は３となる。この場合、付属情報として、その入退出者が杖利用者である情報が記憶される。そして、認証部１１は、この個人情報テーブルに記憶されている情報を用いて、認証装置３で検知された入退出者の本人認証を行う。
【００８２】
図３の説明に戻り、マットセンサ２は、前述のように、通過領域に格子状に敷設された約４００００個の感圧センサを備え、各感圧センサが検知した荷重に応じた値を各感圧センサに割当てられた全アドレスに亘って順次共連れ判定処理部１００へ出力する。
【００８３】
ゲート制御部１２は、通過領域の一方に設けられたメインゲート４及びサブゲート５と、通過領域の他方に設けられたメインゲート４及びサブゲート５とのそれぞれに対応して設けられ、対応する各メインゲート４及びサブゲート５の開閉動作を制御する。
【００８４】
各ゲート制御部１２は、共連れ判定処理部１００により、入退出者数が１人であると判定された場合に、入退出者の直近のメインゲート４やサブゲート５を通過禁止状態から通過可能状態に変位させる。このように、これらゲート制御部１２とメインゲート４とサブゲート５とは、入退出者が一人であると判定された場合に、入退出者の入退出を許可する入退出規制部として機能する。
【００８５】
共連れ判定処理部１００は、マットセンサ２による荷重の検知結果に基づいて、入退出者数が複数（共連れ）なのか１人なのかを判定し、入退出者が１人であると判定した場合に、通過を許可する信号を対応するゲート制御部１２へ出力することにより、メインゲート４やサブゲート５を開放させる処理部である。
【００８６】
この共連れ判定処理部１００は、マットデータ取込部１０１と、前処理部１０２と、重心計算部１０３と、エリア数判定部１０４と、車椅子判定処理部１０５と、体重判定部１０６と、最終判定部１０７とを備えている。
【００８７】
マットデータ取込部１０１は、マットセンサ２の各感圧センサから荷重の検知結果を所定のタイミング（たとえば、毎秒６回）で繰り返し取込むことにより、通過領域における荷重の検知状態をスキャンし、取得した検知結果を各感圧センサの検知位置情報と共に前処理部１０２へ出力する処理部である。所定位置の感圧センサから荷重値が順番に出力し、所定数の感圧センサ分出力すると、１マット（マットセンサ２）分の出力が得られる様になっている。
【００８８】
また、このマットデータ取込部１０１は、スキャンした各感圧メモリの検知結果と各感圧センサの配設位置情報とをリングバッファ等の内部メモリ（図示略。）に一時的に記憶する。この内部メモリに記憶された情報は、ある時刻のエリアと、その後のある時刻におけるエリアとの位置関係を比較する際に用いられる。
【００８９】
前処理部１０２は、マッドデータ取込部１０１から入力される１回のスキャンにより取り込まれた検知結果を示すデータに所定の前処理を施して仮閉領域を検出し、各仮閉領域における各感圧センサでの荷重の検知結果と各感圧センサの位置情報とを重心計算部１０３へ出する処理部である。
【００９０】
この前処理部１０２は、まず、マッドデータ取込部１０１から入力される１回のスキャンにより取り込まれた検知結果を示すデータに対して、メジアンフィルタ等の平滑化フィルタを適用してデータの平滑化を行う。
【００９１】
このようにデータの平滑化を行うことによって、各感圧センサに荷重がかかっていない状態で検知される微小な荷重成分や、各感圧センサの個体差に起因した微小な加重成分等のノイズをスキャンされたデータから除去することができる。
【００９２】
その後、前処理部１０２は、１回のスキャンにより取り込まれた検知結果を示す各データとある所定の荷重に相当する閾値とを比較してデータの２値化を行い、その後、通過領域に対応するマット圧縮ヒストグラムを生成する。
【００９３】
そして、前処理部１０２は、生成したマット圧縮ヒストグラムに基づき、図２（ａ）、（ｂ）に示した手順に従って仮閉領域を判定して切り出す処理を行い、その後、切り出した各仮閉領域における各感圧センサでの荷重の検知結果と各感圧センサの位置情報とを重心計算部１０３へ出力する。
【００９４】
重心計算部１０３は、前処理部１０２から入力された各仮閉領域について、それぞれの重心点を算出し、その重心点の位置情報をエリア数判定部１０４へ出力する処理部である。
【００９５】
エリア数判定部１０４は、重心計算部１０３から入力される各仮閉領域の重心点間の位置情報に基づき、図２（ａ）、（ｂ）に示した手順に従ってエリアを生成し、そのエリア数を判定する処理部である。
【００９６】
このエリア数判定部１０４は、エリア数が１以上２以下であった場合、入退出者数が１人であると判定し、その旨を示す信号を体重判定部１０６へ出力する。このように、エリア数判定部１０４は、感圧センサにより荷重が検知されたエリア数が１以上２以下であった場合に入退出者が一人であると判定する第１判定部として機能する。
【００９７】
一方、エリア数判定部１０４は、エリア数が３以上であった場合、そのエリアにおける各感圧センサでの荷重の検知結果と各感圧センサの位置情報とを車椅子判定処理部１０５へ出力する。
【００９８】
そして、上記マッドデータ取込部１０１、前処理部１０２、重心計算部１０３、エリア数判定部１０４は、所定のタイミング（たとえば、毎秒６回）で各処理を繰り返し実行する。
【００９９】
車椅子判定処理部１０５は、エリア数判定部１０４から入力される３つ以上の各エリアおける各感圧センサでの荷重の検知結果と各感圧センサの位置情報とに基づき、図２（ｃ）、（ｄ）に示した手順に従って、車椅子の有無を判定する処理部である。
【０１００】
そして、この車椅子判定処理部１０５は、通過領域に車椅子が存在すると判定した場合に、入退出者数を１人と判定し、その旨を示す信号を体重判定部１０６へ出力する。一方、車椅子判定処理部１０５は、通過領域に車椅子が存在しないと判定した場合、複数の入退出者が存在して共連れであると判定し、その旨を示す信号を最終判定部１０７へ出力する。
【０１０１】
このように、車椅子判定処理部１０５は、エリア数が２を超えていた場合に、入退出者が一人であるか否かの判定を行う第２判定部として機能する。
【０１０２】
体重判定部１０６は、一人と判定された入退出者の体重（測定体重）と、個人情報取得部３２で取得されたＩＤに対応して個人情報記憶部１０に記憶されている体重（登録体重）とを比較し、測定体重が登録体重＋α（たとえば、３０Ｋｇ）よりも少なければ、共連れでないと判定し、その旨を示す信号を最終判定部１０７へ出力する処理部である。
【０１０３】
一方、体重判定部１０６は、測定体重と登録体重とを比較して、共連れであると判定した場合には、その旨を示す信号を最終判定部１０７へ出力する。なお、測定体重と比較する登録体重に＋αを加えているのは、たとえば、予め登録している入退出者が不正入退出の対象にならない乳児や幼児を抱いて入退出することを許可するためである。
【０１０４】
また、予め登録している入退出者の体重減少を考慮して、前述の＋αを−αに変更してもよい。さらに、体重判定部１０６により入退出者の測定体重が登録体重よりも所定値以上軽い場合に、入退出者が登録体重に対応する入退出者と別人であると判定して、不正入退出であることを示す信号を最終判定部１０７へ出力し、その入退出者の入退出を禁止するように構成してもよい。
【０１０５】
なお、体重判定部１０６は、このゲート装置１における必須構成要件ではなく、省略することもできる。その場合、エリア数判定部１０４による第１判定、又は車椅子判定処理部１０５による第２判定により、入退出者数が一人と判定された場合に、入退出を許可し、入退出者数が複数人であると判定された場合に、入退出を禁止する。
【０１０６】
最終判定部１０７は、体重判定部１０６又は車椅子判定処理部１０５から、共連れでないことを示す信号が入力された場合に、対応するゲート制御部１２へメインゲート４を開放させる制御信号を出力する。
【０１０７】
なお、このとき、最終判定部１０７は、通過領域内に車椅子が存在していると判定されていた場合、対応するゲート制御部１２へサブゲート５を開放させる制御信号を出力する。ゲート制御部１２の制御により通過可能状態に変位したメインゲート４及びサブゲート５は、所定時間が経過した後に、通過禁止状態に戻る。
【０１０８】
このように、本実施形態に係るゲート装置１では、エリア数判定部１０４による第１判定の結果、又は車椅子判定処理部１０５による第２判定の結果、入退出者数が１人と判定された場合であっても、入退出者の測定体重と登録体重との差が所定範囲を超えていた場合には、入退出を禁止するため、予め登録している入退出者が入退出権限を持たない人を抱えて（または負ぶって）共連れ行為を行うことや、予め登録していない通過権限を持たない入退出者の入退出を防止することができる。
【０１０９】
この共連れ判定処理部１００や前述の認証部１１は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する情報処理装置により構成しており、このゲート装置１では、ＣＰＵがＲＯＭから所定の情報処理プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、認証部１１、マットデータ取込部１０１、前処理部１０２、重心計算部１０３、エリア数判定部１０４、車椅子判定処理部１０５、体重判定部１０６、最終判定部１０７等として機能する。
【０１１０】
次に、ゲート装置１のＣＰＵが所定の情報処理プログラムを実行することによって、ゲート装置１で実行される処理について、図５〜図７を参照して説明する。図５〜図７は、本実施形態に係るゲート装置１で実行される処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
ゲート装置１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」という。）は、ゲート装置１に電源が投入されると、図５に示すように、まず、通過対象を検知したか否かの判定を行う（ステップＳ１０１）。
【０１１２】
そして、ＣＰＵは、通過対象を検知したと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、ＣＰＵは、通過対象を検知していないと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了して再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【０１１３】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵは、認証部１１による本人認証に成功したか否かの判定を行い、本人認証に成功したと判定した場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３へ移す。一方、ＣＰＵは、本人認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理を終了して再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【０１１４】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵは、入退出者数が１人であるか否かを判定する共連れ判定処理を行い、その後、処理をステップＳ１０４へ移す。この共連れ判定処理については、後に図６を参照して詳述する。
【０１１５】
続いて、ＣＰＵは、共連れ判定処理（ステップＳ１０３）の結果、入退出者数が複数人存在した（共連れ）か否かを確認し（ステップＳ１０４）、共連れであることを確認した場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、通過表示部９によりゲート装置１の通過を禁止する通過禁止報知を行い（ステップＳ１１３）、その後、処理を終了して再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【０１１６】
一方、ＣＰＵは、共連れでないことを確認した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１で検知した通過対象が、ステップＳ１０３の共連れ判定処理の結果、車椅子であったか否かの判定を行う（ステップＳ１０５）。
【０１１７】
そして、ＣＰＵは、車椅子であったと判定した場合に（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、メインゲート４とサブゲート５とを開放（通過可能状態に変位）させ（ステップＳ１０６）、その後、処理をステップＳ１０８へ移す。一方、ＣＰＵは、車椅子でなかったと判定した場合に（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、メインゲート４のみを開放（通過可能状態に変位）させ（ステップＳ１０７）、その後、処理をステップＳ１０８へ移す。
【０１１８】
なお、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７で開放するゲート（メインゲート４・サブゲート５）は、ゲート装置１の外部からゲート装置１内部への進入を規制する側のゲートである。開放された各ゲート（メインゲート４・サブゲート５）は、開放から所定時間経過後に閉塞（通過禁止状態に変位）される。
【０１１９】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵは、入退出者数が１人であるか否かを判定する共連れ判定処理を行い、その後、処理をステップＳ１０９へ移す。この共連れ判定処理については、後に図６を参照して詳述する。
【０１２０】
続いて、ＣＰＵは、共連れ判定処理（ステップＳ１０８）の結果、入退出者数が複数人存在した（共連れ）か否かを確認し（ステップＳ１０９）、共連れであることを確認した場合に（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、通過表示部９によりゲート装置１の通過を禁止する通過禁止報知を行い（ステップＳ１１３）、その後、処理を終了して再度ステップＳ１０１から処理を開始する。この時、「一人ずつ入って下さい。」とのアナウンスを行う様にしてもよい。
【０１２１】
一方、ＣＰＵは、共連れでないことを確認した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０１で検知した通過対象が、ステップＳ１０８の共連れ判定処理の結果、車椅子であったか否かの判定を行う（ステップＳ１１０）。
【０１２２】
そして、ＣＰＵは、車椅子であったと判定した場合に（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、メインゲート４とサブゲート５とを開放（通過可能状態に変位）させる（ステップＳ１１１）。一方、ＣＰＵは、車椅子でなかったと判定した場合に（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、メインゲート４のみを開放（通過可能状態に変位）させる（ステップＳ１１２）。
【０１２３】
その後、ＣＰＵは、処理を終了して再度ステップＳ１０１から処理を開始する。なお、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２で開放するゲート（メインゲート４・サブゲート５）は、ゲート装置１の内部からゲート装置１外部への退出を規制する側のゲートである。開放された各ゲート（メインゲート４・サブゲート５）は、開放から所定時間経過後に閉塞（通過禁止状態に変位）される。
【０１２４】
次に、ステップＳ１０３及びステップＳ１０８で実行される共連れ判定処理について、図６を参照して、具体的に説明する。図６に示すように、共連れ判定処理が開始されると、ＣＰＵは、まず、マットセンサ２から各感圧センサにより検知された荷重を示すマットデータを取込む（ステップＳ２０１）。
【０１２５】
続いて、ＣＰＵは、取込んだマットデータに対してメジアンフィルタ等の平滑化フィルタを適用して、マットデータに含まれるノイズを除去し（ステップＳ２０２）、その後、所定以上の荷重を検知している感圧センサを「１」とし、所定の荷重よりも小さな荷重を検知している感圧センサを「０」としてマットデータを２値化する（ステップＳ２０３）。
【０１２６】
次に、ＣＰＵは、多値データ（２値化する前のデータ）で示されたマットデータからヒストグラムを作成するためにマット圧縮ヒストグラムを作成し（ステップＳ２０４）、その後、生成したマット圧縮ヒストグラムに基づき、各感圧センサにより検知された荷重の値を大きい順に並べかえるソート処理を行った後、荷重の大きい順にエリア（ここでは、仮閉領域）を切出し（ステップＳ２０５）、各エリア毎に重心（重心点の位置）を計算して（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０７へ移す。
【０１２７】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵは、計算した重心間の距離が所定の閾値未満であるか否かの判定を行い、重心間距離が閾値未満であると判定した場合に（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、その重心に対応するエリア（仮閉領域）同士を結合してエリア（閉領域）を生成し（ステップＳ２１１）、その後、処理をステップＳ２０８へ移す。
【０１２８】
一方、ＣＰＵは、重心点間距離が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０８へ移す。
【０１２９】
ステップＳ２０８において、エリア数が２よりも多いか否かの判定を行い、エリア数が２以下であると判定した場合に（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、入退出者が１人であると判断して処理をステップＳ２０９へ移す。一方、ＣＰＵは、エリア数が２よりも多いと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１２へ移す。この時、図４に示す個人情報テーブル内の許容エリア数が参照される。例えば、許容エリア数が「３」で、入退出者が杖を使っていると判断した場合は、処理をステップＳ２０９へ進めるとよい。
【０１３０】
ステップＳ２１２において、ＣＰＵは、通過領域に車椅子が存在するか否かを判定する車椅子判定処理を行い、その後、処理をステップＳ２１３へ移す。この車椅子判定処理（ステップＳ２１２）については、後に図７を参照して、具体的に説明する。
【０１３１】
ステップＳ２１３において、ＣＰＵは、車椅子判定処理（ステップＳ２１２）の結果、車椅子が存在していると判定されたか否かの確認を行い、車椅子が存在していると判定されたことを確認した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０９へ移す。
【０１３２】
一方、ＣＰＵは、車椅子判定処理（ステップＳ２１２）の結果、車椅子が存在していないと判定されたことを確認した場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、処理をステップＳ２１４へ移す。
【０１３３】
ステップＳ２０９において、ＣＰＵは、ステップＳ１０１で検知された通過対象の測定体重（重量）が、図４の個人情報テーブルに示される様に、ステップＳ１０２の本人認証で用いられたＩＤに対応付けて記憶されている体重（登録体重）＋α（たとえば、３０Ｋｇ）よりも軽いか否かを判定する。
【０１３４】
そして、ＣＰＵは、測定体重が登録体重＋αよりも軽いと判定した場合に（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、入退出者数が１人で共連れでないと判断して通過許可判定を行い（ステップＳ２１０）、その後、処理を終了する。
【０１３５】
一方、ＣＰＵは、測定体重が登録体重＋α以上であると判定した場合（ステップＳ２００９：Ｎｏ）、入退出者数が複数人であり共連れであると判定し（ステップＳ２１４）、その後、処理を終了する。なお、この共連れ判定処理は、所定のタイミング（例えば、毎秒６回）で繰り返し実行される。
【０１３６】
次に、ステップＳ２１２で実行される車椅子判定処理について、図７を参照して、具体的に説明する。図７に示すように、車椅子判定処理が開始されると、ＣＰＵは、まず、求めた重心座標のソートを行う（ステップＳ３０１）。
【０１３７】
ここで、ＣＰＵは、求めた重心位置をＸ座標（入退出者の通過方向）に合わせて並べるかえることにより重心座標のソート処理を行い、その後、処理をステップＳ３０２へ移す。
【０１３８】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵは、通過方向から車椅子の各車輪が載っていると推測されるエリアの重心点の位置を検出し、前後エリアの重心間距離を計算した後、その重心間距離が所定範囲内であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０３）。
【０１３９】
そして、ＣＰＵは、重心間距離が所定範囲内であると判定した場合に（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０４へ移す。一方、ＣＰＵは、重心間距離が所定範囲外であると判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０７へ移す。
【０１４０】
ステップＳ３０４において、ＣＰＵは、車椅子の両後輪が載っていると推測される各後エリアの重心間の距離を算出した後、後エリア重心間距離の変化量が所定の閾値以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０５）。このとき、ＣＰＵは、ある時刻における後エリア重心間距離と、その後のある時刻における後エリア重心間距離との変化量と、所定の閾値とを比較する。
【０１４１】
そして、ＣＰＵは、後エリア重心間距離の変化量が閾値以下であると判定した場合に（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、通過領域に車椅子が存在すると判定（車椅子判定）して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【０１４２】
一方、ＣＰＵは、後エリア重心間距離の変化量が閾値よりも長いと判定した場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、通過領域に車椅子が存在しないと判定（非車椅子判定）して（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
【０１４３】
以上説明したように、本実施形態に係るゲート装置１は、入退出者の通過領域に設けたマットセンサ２が３つ以上のエリアで荷重を検知した場合に、その各エリアを単純に入退出者の足（靴の接地面）と判定するのではなく、車椅子の車輪等といった他の物体か否かを判定することができるので、入退出者が車椅子利用者等の場合に、入退出者が一人であるにも関わらず入退出者が複数人存在すると誤判定することを防止することができる。
【０１４４】
また、図５に示すフローチャートでは、通過領域における外部領域２ａに入退出者が進入したところで、１回目の共連れ判定処理（ステップＳ１０３）を行い、その後、入退出者がゲート装置１（メインゲート４又はサブゲート５）より内部の内部領域２ｂに進入したところで、２回目の共連れ判定処理（ステップＳ１０８）を行う場合について説明したが、１回目の共連れ判定処理（ステップＳ１０３）は省略してもよい。このとき、図４に示す許容エリア数が「４」で車椅子と判ったときに、サブゲート５も同時に開くようにするとよい。
【０１４５】
その場合、１回目の共連れ判定処理（ステップＳ１０３）に変えて、マットセンサ２により入退出者の体重測定を行い、認証装置３により取得したＩＤに基づいて、測定体重と登録体重との差が所定範囲内であった場合に、メインゲート４を開放するように処理を変更する。
【０１４６】
また、このとき、認証装置３により取得したＩＤに対応する付属情報から、入退出者が車椅子利用者であるか否かを判定し、車椅子利用者であると判定した場合に、サブゲート５を開放する。
【０１４７】
また、本実施形態では、共連れ判定処理を所定のタイミング（毎秒６回）で周期的に実行する場合を例に説明したが、共連れ判定処理、特にマットデータ取込み処理（ステップＳ２０１）を実行するタイミングは、周期的以外の他のタイミングで実行してもよい。
【０１４８】
たとえば、感圧センサが検知した荷重が変化したタイミングや、感圧センサが荷重を検知していない非検知状態から荷重を検知している検知状態に変わったタイミング、逆に検知状態から非検知状態に変わったタイミング、また、これらのタイミングを複合的に組み合わせたタイミング等、任意のタイミングでマットデータ取込み処理（ステップＳ２０１）を実行してもよい。
【０１４９】
また、本実施形態では、認証装置３により入退出者の個人識別情報として、顔画像や登カードに記録されているＩＤを取得する場合を例に挙げて説明したが、本人認証に用いる個人識別情報は、顔画像やＩＤに限定するものではなく、入退出者の指紋や掌紋等といった他の生体情報を用いてもよい。
【０１５０】
また、認証装置３等に同時に入退出を希望する人数を入力可能な操作入力部を設け、操作入力部により入力された人数を上限に、同時に入退出を可能とするようにゲート装置１を構成してもよい。
【０１５１】
かかる構成とすれば、通常車椅子を利用しない人が車椅子を利用した場合や、その車椅子を押す介助人がいる場合、通常杖をつかない人が怪我等により松葉杖を利用した場合等に、車椅子や介助人、松葉杖等を考慮して入退出する人数を規制することができる。
【０１５２】
かかる構成とする場合、操作入力部により入力された人数を超える人が入退出したことを検知したときに、不正入退出が発生したことを音声により通知するようにゲート装置１に音声通知手段を設ける。
【０１５３】
また、ゲート装置１と施設内部又は施設外部の警備システムとを通信可能に構成し、不正入退出が発生した場合に、その旨を内部や外部の警備システムに通報するように構成してもよい。
【０１５４】
また、本実施形態のゲート装置１では、外部領域２ａに進入した入退出者に対して通過の許可と禁止とを表示する通過表示部９を設ける場合を例に挙げて説明したが、この通過表示部９に加えて、内部領域２ｂに進入した入退出者に対して通過の許可と禁止とを表示する通過表示を設けてもよい。
【０１５５】
内部領域２ｂに通過表示部を設ける場合、床面にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により構成した発光装置を設け、この発光装置を発光させて、入退出者に対して通過の許可と禁止とを報知することとしてもよい。また、この発光装置による報知に加え、内部領域２ｂでも音声により、通過の許可と禁止とを報知させてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１  ゲート装置
２  マットセンサ
２ａ  外部領域
２ｂ  内部領域
３  認証装置
３１  対象検知部
３２  個人情報取得部
４  メインゲート
５  サブゲート
６  照明部
７  顔認証部
８  カード認証部
９  通過表示部
１０  個人情報記憶部
１１  認証部
１２  ゲート制御部
１００  共連れ判定処理部
１０１  マットデータ取込部
１０２  前処理部
１０３  重心計算部
１０４  エリア数判定部
１０５  車椅子判定処理部
１０６  体重判定部
１０７  最終判定部
【図１】
2010204768.tif 000003
【図２】
2010204768.tif 000004
【図３】
2010204768.tif 000005
【図４】
2010204768.tif 000006
【図５】
2010204768.tif 000007
【図６】
2010204768.tif 000008
【図７】
2010204768.tif 000009