(57)【要約】【課題】術者が被検体と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができ、かつ術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】撮影システム１０が、放射線検出器３６、及び表示面が放射線検出器３６の照射面と反対方向を向くように放射線検出器３６の照射面３６Ａの反対側に配置され、放射線検出器３６から出力された画像情報に基づいた放射線画像が表示面に表示されるディスプレイ２８が設けられた電子カセッテ２０と、カテーテルの先端の患者の体内における位置を示す座標情報を取得すると共に、当該座標情報により示される位置に応じて放射線照射装置１８による放射線Ｘの照射時間間隔を変えるように放射線照射装置１８を制御するコンソール２６と、を備える。【選択図】図４
2010051742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された放射線が照射される照射面を備え、被検体を透過して前記照射面から照射された放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出手段、及び表示面を備え、前記表示面が前記照射面と反対方向を向くように前記放射線検出手段の前記照射面の反対側に配置され、前記放射線検出手段から出力された前記画像情報に基づいた放射線画像が前記表示面に表示される表示手段が設けられた可搬型放射線画像検出装置と、
前記被検体の内部に挿入された医療器具の特定部位の前記被検体内部における位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記位置情報により示される位置に応じて前記照射手段による放射線の照射時間間隔を変えるように前記照射手段を制御する制御手段と、
を含む放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記医療器具の特定部位が前記被検体内部における予め定められた領域に位置している場合、所定時間間隔で放射線が照射されるように前記照射手段を制御し、前記医療器具の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で放射線が照射されるように前記照射手段を制御する請求項１記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記表示手段は、略実寸サイズの大きさの放射線画像を表示する請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記被検体を載置するための放射線が透過可能な部材で構成された載置台と、
前記載置台の前記被検体が載置される側に配置されると共に、当該載置台に設けられ、前記可搬型放射線画像検出装置を支持する支持部材と、を更に含む請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、画像を表示する表示手段を備えた可搬型放射線画像検出装置を備えた放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを患者（以下、「被検体」とも言う。）の体内に挿入して、患者の体内の状態をモニターに表示される放射線画像によりリアルタイムで観察しながら、カテーテルの先端を病変部にまで到達させ、カテーテルを体外で操作することにより治療を行う、いわゆるＩＶＲ（Interventional Radiology）が急速に普及しだしている。
【０００３】
ところで、ＩＶＲでは、術者がモニターに表示される放射線画像を観察しながら治療を行うが、患者と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことが難しい、という問題点があった。
【０００４】
特許文献１には、外部から照射された放射線により表わされる放射線画像を示す画像情報を生成する撮像パネルと、背面に設けられ、当該画像情報により示される放射線画像を表示する表示手段と、を備えた可搬型放射線画像検出装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、パルスＸ線透視を行う部位を選択し、選択した部位に応じてＸ線の曝射間隔を変えるパルスＸ線透視装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３１７８５号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、被検体と表示手段に表示される放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができるものの、術者は表示手段を覗き込んだ際に被曝してしまう、という問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、術者に照射される放射線の被曝線量を低減することはできるものの、患者と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができない、という問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、術者が被検体と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができ、かつ術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の放射線画像撮影システムは、放射線を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された放射線が照射される照射面を備え、被検体を透過して前記照射面から照射された放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出手段、及び表示面を備え、前記表示面が前記照射面と反対方向を向くように前記放射線検出手段の前記照射面の反対側に配置され、前記放射線検出手段から出力された前記画像情報に基づいた放射線画像が前記表示面に表示される表示手段が設けられた可搬型放射線画像検出装置と、前記被検体の内部に挿入された医療器具の特定部位の前記被検体内部における位置を示す位置情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得された前記位置情報により示される位置に応じて前記照射手段による放射線の照射時間間隔を変えるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、照射手段により、放射線が照射される。
【００１１】
また、本発明では、可搬型放射線画像検出装置に設けられ、照射手段から照射された放射線が照射される照射面を備えた放射線検出手段により、被検体を透過して照射面から照射された放射線が検出され、検出された放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報が出力される。
【００１２】
また、本発明では、可搬型放射線画像検出装置に設けられ、表示面を備え、表示面が照射面と反対方向を向くように放射線検出手段の照射面の反対側に配置された表示手段により、放射線検出手段から出力された画像情報に基づいた放射線画像が表示面に表示される。
【００１３】
そして、本発明では、取得手段により、被検体の内部に挿入された医療器具の特定部位の被検体内部における位置を示す位置情報が取得され、制御手段により、取得手段で取得された位置情報により示される位置に応じて照射手段による放射線の照射時間間隔を変えるように照射手段が制御される。
【００１４】
このように、請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、表示面が放射線検出手段の照射面と反対方向を向くように放射線検出手段の照射面の反対側に配置された表示手段によって放射線画像が表示されると共に、被検体の内部に挿入された医療器具の特定部位の被検体内部における位置に応じて放射線の照射時間間隔が変わるので、術者が被検体と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができ、かつ術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００１５】
なお、請求項１に記載の放射線画像撮影システムは、請求項２に記載の発明のように、前記制御手段が、前記医療器具の特定部位が前記被検体内部における予め定められた領域に位置している場合、所定時間間隔で放射線が照射されるように前記照射手段を制御し、前記医療器具の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で放射線が照射されるように前記照射手段を制御するものとしてもよい。これにより、医療器具の特定部位が予め定められた領域に位置している場合には、医療器具の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合よりも短い時間間隔で放射線画像を術者に提供することができ、かつ医療器具の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合には、医療器具の特定部位が予め定められた領域に位置している場合よりも放射線の曝射量を抑えることができる。
【００１６】
また、請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システムは、請求項３に記載の発明のように、前記表示手段が、略実寸サイズの大きさの放射線画像を表示するものとしてもよい。これにより、略実寸サイズの大きさの放射線画像が表示されるので、被検体と放射線画像とを見比べた際の大きさの違いに起因する違和感を軽減することができる。
【００１７】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の放射線画像撮影システムは、請求項４に記載の発明のように、前記被検体を載置するための放射線が透過可能な部材で構成された載置台と、前記載置台の前記被検体が載置される側に配置されると共に、当該載置台に設けられ、前記可搬型放射線画像検出装置を支持する支持部材と、を更に含んで構成されてもよい。これにより、可搬型放射線画像検出装置を持つ人が不要となるので、人件費を削減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、術者が被検体と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができ、かつ術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２０】
先ず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１０（以下、「撮影システム１０」とも称する。）の構成について説明する。図１には、本実施形態に係る撮影システム１０を配置した様子の一例として、撮影システム１０が手術室内に設置された様子が示されている。
【００２１】
撮影システム１０は、医師１２や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行うものである。撮影システム１０は、患者１４が載置されるベッド１６と、撮影条件に従った放射線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する放射線照射装置１８と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す放射線画像情報（以下、単に「画像情報」とも言う。）を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う可搬型撮影装置２０（以下、「電子カセッテ２０」とも言う。）と、ベッド１６に設けられ、ベッド１６の患者１４が載置される側で電子カセッテ２０を片持ち支持する支持部材２２と、放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０を制御するコンソール２６と、を備えている。
【００２２】
ベッド１６は、放射線Ｘを透過させる材料で構成され、患者１４が載置される略矩形平板状の載置台１６Ａと、載置台１６Ａの四隅に設けられ、載置台１６Ａを支持する脚部１６Ｂと、を備えている。
【００２３】
放射線照射装置１８は、載置台１６Ａの裏側（患者１４が載置される側と反対側）から載置台１６Ａ上の患者１４に放射線Ｘが照射されるように載置台１６Ａの裏側に配置されている。
【００２４】
電子カセッテ２０は、裏面に、撮影した放射線画像が表示されるディスプレイ２８を備え、ディスプレイ２８の表示面２８Ａを上方に向けた状態で、放射線照射装置１８から照射された放射線Ｘが載置台１６Ａ及び患者１４を透過して後述する放射線検出器３６により検出されるように載置台１６Ａの表側（患者１４が載置される側）に配置されている。
【００２５】
載置台１６Ａの患者１４が載置される側の面には支持部材２２が設けられている。支持部材２２は、略Ｌ字状に屈曲しており、基端部が載置台１６Ａに固定されており、先端部には電子カセッテ２０が着脱自在に取付けられている。
【００２６】
図２には、本実施形態に係る電子カセッテ２０の内部構成が示されている。
【００２７】
同図に示すように、電子カセッテ２０は、放射線Ｘを透過させる材料からなる略矩形平板状の筐体３０を備えている。電子カセッテ２０は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、筐体３０を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ２０を繰り返し続けて使用することができる。筐体３０の側面には通信ケーブルを接続するための接続端子２０Ａが設けられている。筐体３０の内部には、放射線Ｘが照射される筐体３０の照射面３２側から、放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３４と、ディスプレイ２８の表示面２８Ａと反対方向を向くように表示面２８Ａの反対側に配置され、放射線Ｘが照射される略矩形状の照射面３６Ａを備え、患者１４を透過して照射面３６Ａから照射された放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出器３６と、ディスプレイ２８と放射線検出器３６との間に介在され、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板３８と、が順に配設される。
【００２８】
また、筐体３０の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路及び充電可能な二次電池を収容するケース４０が配置されている。放射線検出器３６及び電子回路は、ケース４０に収容された二次電池から供給される電力によって作動する。ケース４０内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース４０の照射面３２側には鉛板等の放射線を遮蔽する遮蔽部材を配設しておくことが望ましい。
【００２９】
図３には、患者１４に対してＩＶＲを実施している様子を示す概略図が示されている。
【００３０】
同図に示されるように、ＩＶＲでは、カテーテル６０が用いられる。カテーテル６０の表面は、伸長方向に沿って白黒の縞模様に色付けされている。当該縞模様は、幅広の黒色領域、幅狭の白色領域、幅狭の黒色領域、及び幅広の白色領域からなり、幅広の黒色領域、幅狭の白色領域、幅狭の黒色領域、及び幅広の白色領域がカテーテル６０の伸長方向に沿って順に並んでおり、各々の領域が一定の間隔で複数形成されている。
【００３１】
患者１４におけるカテーテル６０の挿入口付近の皮膚には当該挿入口に挿入されるカテーテル６０の表面に対し光線を照射して当該光線の反射光を受光可能なように反射型フォトセンサ６２が取り付けられている。反射型フォトセンサ６２は、カテーテル６０の表面の幅広の黒色領域、幅狭の白色領域、幅狭の黒色領域、及び幅広の白色領域の各々で反射した反射光を受光し、これらを電気信号に変換してコンソール２６へ送信するように構成されている。
【００３２】
図４には、本実施形態に係る撮影システム１０の構成を示すブロック図が示されている。
【００３３】
放射線照射装置１８には、コンソール２６と通信を行うための接続端子１８Ａが設けられている。コンソール２６には、放射線照射装置１８と通信を行うための接続端子２６Ａ、電子カセッテ２０と通信を行うための接続端子２６Ｂ、及び反射型フォトセンサ６２からの電気信号を受信するための接続端子２６Ｃが設けられている。
【００３４】
放射線照射装置１８は、通信ケーブル７０を介してコンソール２６に接続されている。反射型フォトセンサ６２は、通信ケーブル７１を介してコンソール２６に接続されている。電子カセッテ２０は、放射線画像の撮影時に、接続端子２０Ａに通信ケーブル７２が接続され、当該通信ケーブル７２を介してコンソール２６に接続される。なお、本実施形態では、電子カセッテ２０とコンソール２６との間のデータ転送の高速化を図るために、通信ケーブル７２に光ファイバを採用した光通信ケーブルを用いており、光通信によって電子カセッテ２０とコンソール２６との間でデータの転送を行っている。
【００３５】
電子カセッテ２０に内蔵された放射線検出器３６は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板７４上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）から成り、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。なお、放射線検出器３６は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換しても良い。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）が良く知られている。この場合、蛍光材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行なう。
【００３６】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板７４上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量７６と、蓄積容量７６に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７８とを備えた画素部８０（図４では個々の画素部８０に対応する光電変換層を光電変換部８２として模式的に示している）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ２０への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部８０の蓄積容量７６に蓄積される。これにより、電子カセッテ２０に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器３６に保持される。
【００３７】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板７４には、一定方向（行方向）に延設され個々の画素部８０のＴＦＴ７８をオンオフさせるための複数本のゲート配線８４と、ゲート配線８４と直交する方向（列方向）に延設されオンされたＴＦＴ７８を介して蓄積容量７６から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線８６が設けられている。個々のゲート配線８４はゲート線ドライバ８８に接続されており、個々のデータ配線８６は信号処理部９０に接続されている。個々の画素部８０の蓄積容量７６に電荷が蓄積されると、個々の画素部８０のＴＦＴ７８は、ゲート線ドライバ８８からゲート配線８４を介して供給される信号により行単位で順にオンされ、ＴＦＴ７８がオンされた画素部８０の蓄積容量７６に蓄積されている電荷は、電荷信号としてデータ配線８６を伝送されて信号処理部９０に入力される。従って、個々の画素部８０の蓄積容量７６に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。
【００３８】
図５には、本実施形態に係る放射線検出器３６の１画素部分に注目した等価回路図が示されている。
【００３９】
同図に示すように、ＴＦＴ７８のソースは、データ配線８６に接続されており、このデータ配線８６は、信号処理部９０に接続されている。また、ＴＦＴ７８のドレインは蓄積容量７６及び光電変換部８２に接続され、ＴＦＴ７８のゲートはゲート配線８４に接続されている。
【００４０】
信号処理部９０は、個々のデータ配線８６毎にサンプルホールド回路９２を備えている。個々のデータ配線８６を伝送された電荷信号はサンプルホールド回路９２に保持される。サンプルホールド回路９２はオペアンプ９２Ａとコンデンサ９２Ｂを含んで構成され、電荷信号をアナログ電圧に変換する。また、サンプルホールド回路９２にはコンデンサ９２Ｂの両電極をショートさせ、コンデンサ９２Ｂに蓄積された電荷を放電させるリセット回路としてスイッチ９２Ｃが設けられている。
【００４１】
サンプルホールド回路９２の出力側にはマルチプレクサ９４、Ａ／Ｄ変換器９６が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ９４に順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器９６によってデジタルの画像情報へ変換される。
【００４２】
信号処理部９０にはラインメモリ９８が接続されており（図４参照。）、信号処理部９０のＡ／Ｄ変換器９６から出力された画像情報はラインメモリ９８に順に記憶される。ラインメモリ９８は放射線画像を示す画像情報を所定ライン分記憶可能な記憶容量を有しており、１ラインずつ電荷の読み出しが行われる毎に、読み出された１ライン分の画像情報がラインメモリ９８に順次記憶される。
【００４３】
ラインメモリ９８は電子カセッテ２０全体の動作を制御するカセッテ制御部１００と接続されている。カセッテ制御部１００は、マイクロコンピュータによって実現されており、光通信制御部１０２が接続されている。この光通信制御部１０２は、接続端子２０Ａに接続されており、接続端子２０Ａを介して接続された外部機器との間での各種情報の伝送の制御を行う。カセッテ制御部１００は、光通信制御部１０２を介して外部機器との間で各種情報の送受信が可能とされている。
【００４４】
また、電子カセッテ２０は、ディスプレイ２８の表示制御を行うディスプレイドライバ１０４を備えており、ディスプレイドライバ１０４にはカセッテ制御部１００が接続されている。カセッテ制御部１００は、ラインメモリ９８に記憶されている画像情報を読み出し、当該画像情報により示される放射線画像をディスプレイ２８の表示面２８Ａに表示させる。なお、本実施形態に係るディスプレイ２８には、放射線検出器３６により得られた画像情報により示される放射線画像が略実寸サイズで表示される。
【００４５】
更に、電子カセッテ２０は電源部１０６を備えており、上述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ８８、信号処理部９０、ラインメモリ９８、光通信制御部１０２やカセッテ制御部１００として機能するマイクロコンピュータ)は、電源部１０６から供給された電力によって作動する。電源部１０６は、電子カセッテ２０の可搬性を損なわないように、バッテリ（充電可能な二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路・素子へ電力を供給する。
【００４６】
一方、コンソール２６は、サーバ・コンピュータとして構成されており、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、操作メニューや撮影された放射線画像等の各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチペンでタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力されるＵＩパネル１１０と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１１２と、を備えている（図１も参照。）。
【００４７】
また、コンソール２６は、装置全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１１６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２０と、ＵＩパネル１１０のディスプレイの制御を行うと共に、タッチパネルに対する操作状態を検出するＵＩパネル制御部１２２と、操作パネル１１２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１２４と、接続端子２６Ａに接続され、接続端子２６Ａ及び通信ケーブル７０を介して放射線照射装置１８との間で曝射条件や放射線照射装置１８の状態情報等の各種情報の送受信を行う通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１２６と、接続端子２６Ｂに接続され、接続端子２６Ｂ及び通信ケーブル７２を介して電子カセッテ２０との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う光通信制御部１２８と、接続端子２６Ｃに接続され、接続端子２６Ｃ及び通信ケーブル７１を介して反射型フォトセンサ６２からの電気信号の受信を行う外部Ｉ／Ｆ部１３０と、を備えている。
【００４８】
ＣＰＵ１１４、ＲＯＭ１１６、ＲＡＭ１１８、ＨＤＤ１２０、ＵＩパネル制御部１２２、操作入力検出部１２４、通信Ｉ／Ｆ部１２６、光通信制御部１２８、及び外部Ｉ／Ｆ部１３０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１６、ＲＡＭ１１８、ＨＤＤ１２０へのアクセスを行うことができると共に、ＵＩパネル制御部１２２を介したＵＩパネル１１０のディスプレイへの各種情報の表示の制御、ＵＩパネル制御部１２２を介したＵＩパネル１１０のタッチパネルに対するユーザの操作状態の把握、操作入力検出部１２４を介した操作パネル１１２に対するユーザの操作状態の把握、通信Ｉ／Ｆ部１２６を介した放射線照射装置１８との各種情報の送受信の制御、光通信制御部１２８を介した電子カセッテ２０との各種情報の送受信の制御、外部Ｉ／Ｆ部１３０を介した反射型フォトセンサ６２の検出結果の取得、を各々行うことができる。
【００４９】
なお、本実施形態に係るＵＩパネル１１０のタッチパネルは、透明電極を用いた多数のスイッチがマトリクス状に配列されて構成されている。ＵＩパネル１１０のディスプレイの画面に患者１４の放射線画像が表示されている状態で、ユーザがタッチペン（図示省略）でＵＩパネル１１０のディスプレイの画面に触れると、タッチパネルの多数のスイッチのうちの何れか１つがオンする。ＵＩパネル制御部１２２は、タッチパネルの何れかのスイッチがオンになると、オンになったスイッチの位置をマトリクスにおける２次元直交座標で表した座標情報をＣＰＵ１１４へ出力する。ＣＰＵ１１４は、ＵＩパネル制御部１２２から座標情報が入力されると、当該座標情報をＨＤＤ１２０に記憶する。
【００５０】
一方、放射線照射装置１８は、放射線照射装置１８全体の動作を制御する照射装置制御部１４０を備えている。照射装置制御部１４０はマイクロコンピュータによって実現されており、通信Ｉ／Ｆ部１４２が接続されている。通信Ｉ／Ｆ部１４２は、接続端子１８Ａに接続されており、接続端子１８Ａを介して接続されたコンソール２６との間での各種情報の伝送の制御を行う。照射装置制御部１４０は、通信Ｉ／Ｆ部１４２を介してコンソール２６との間での各種情報の送受信が可能とされている。また、照射装置制御部１４０には放射線源４２が接続されており、照射装置制御部１４０は、通信Ｉ／Ｆ部１４２を介して受信した曝射条件に基づいて放射線源４２を制御する。
【００５１】
次に、本実施形態に係る撮影システム１０の作用を説明する。
【００５２】
本実施形態に係る撮影システム１０を利用して患者１４に対してＩＶＲを実施する場合、先ず、載置台１６Ａに患者１４を横たわらせ、患者１４を載置台１６Ａに固定する。そして、放射線照射装置１８から放射線検出器３６の照射面３６Ａの全面に対して放射線Ｘを照射し、患者１４におけるカテーテル６０の挿入口及び病変部が含まれるように放射線画像を撮影する。コンソール２６は、電子カセッテ２０に記憶されている画像情報を取得し、当該画像情報により示される放射線画像をＵＩパネル１１０のディスプレイに表示する。ここで、術者は、ＵＩパネル１１０のディスプレイに表示されている放射線画像上の患者１４の体内におけるカテーテル６０の進入予定経路をタッチペンでなぞることにより、ＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の進入予定経路の座標情報を入力する。ＵＩパネル１１０を介して入力されたタッチパネルにおけるカテーテル６０の進入予定経路の座標情報はＣＰＵ１１４によってＨＤＤ１２０に記憶される。また、ＵＩパネル１１０のディスプレイに表示されている放射線画像上で予め定められた領域（例えば、病変部及び病変部近傍）の座標情報を入力する。ＵＩパネル１１０を介して入力されたタッチパネルにおける予め定められた領域の座標情報はＣＰＵ１１４によってＨＤＤ１２０に記憶される。この後、コンソール２６に対してＩＶＲの開始指示が入力されると、コンソール２６では、放射線照射装置１８による曝射時間間隔（放射線の照射時間間隔）を調節する曝射時間間隔調節処理が実行される。
【００５３】
次に、図６を参照して、上記曝射時間間隔調節処理を実行する際のコンソール２６の処理ルーチンを説明する。なお、図６は、所定時間（例えば、０．１秒）毎にコンソール２６のＣＰＵ１１４によって実行される曝射時間間隔調節処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ１１６の所定領域に予め記憶されている。
【００５４】
同図のステップ２００では、反射型フォトセンサ６２からの電気信号を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合には本曝射時間間隔調節処理プログラムを終了する一方、肯定判定となった場合には、ステップ２０２へ移行し、上記ステップ２００で受信した電気信号に基づいてカテーテル６０の患者１４の体内への進入量を算出する。
【００５５】
次のステップ２０４では、ＨＤＤ１２０に記憶されているＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の進入予定経路の座標情報、及び上記ステップ２０２で算出したカテーテル６０の患者１４の体内への進入量に基づいて、ＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の先端の位置の座標情報を導出することにより、カテーテル６０の先端の位置を推定する。
【００５６】
次のステップ２０６では、上記ステップ２０４で導出した座標情報に基づいてカテーテル６０の先端が上記予め定められた領域に位置しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０８へ移行し、第１の時間間隔（例えば、０．５秒間隔）で曝射を行うことを指示する指示情報を放射線照射装置１８に送信する一方、否定判定となった場合にはステップ２１０へ移行し、第１の時間間隔よりも長い時間間隔である第２の時間間隔（例えば、２秒間隔）で曝射を行うことを指示する指示情報を放射線照射装置１８に送信し、本曝射時間間隔調節処理プログラムを終了する。
【００５７】
放射線照射装置１８では、照射装置制御部１４０がコンソール２６からの指示情報を受信すると、当該指示情報により指示される時間間隔で曝射を行わせるように放射線源４２を制御する。
【００５８】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る撮影システム１０では、放射線Ｘを照射する放射線照射装置１８と、放射線照射装置１８から照射された放射線Ｘが照射される照射面３６Ａを備え、患者１４を透過して照射面３６Ａから照射された放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出器３６、及び表示面２８Ａを備え、表示面２８Ａが照射面３６Ａと反対方向を向くように放射線検出器３６の照射面３６Ａの反対側に配置され、放射線検出器３６から出力された画像情報に基づいた放射線画像が表示面２８Ａに表示されるディスプレイ２８が設けられた電子カセッテ２０と、患者１４の体内に挿入されたカテーテル６０の特定部位（ここでは、先端）の患者１４の体内における位置を示す位置情報（ここでは、座標情報）を取得すると共に、当該位置情報により示される位置に応じて放射線照射装置１８による放射線Ｘの照射時間間隔を変えるように放射線照射装置１８を制御するコンソール２６と、を備えているので、医師１２が患者１４と放射線画像とを同時に観察しながら治療を行うことができ、かつ医師１２に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る撮影システム１０では、コンソール２６が、カテーテル６０の特定部位が患者１４の体内における予め定められた領域に位置している場合、所定時間間隔（ここでは、第１の時間間隔）で放射線Ｘが照射されるように放射線照射装置１８を制御し、カテーテル６０の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合、所定時間間隔よりも長い時間間隔（ここでは、第２の時間間隔）で放射線Ｘが照射されるように放射線照射装置１８を制御しているので、カテーテル６０の特定部位が予め定められた領域に位置している場合には、カテーテル６０の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合よりも短い時間間隔で放射線画像を術者に提供することができ、かつカテーテル６０の特定部位が予め定められた領域外に位置している場合には、カテーテル６０の特定部位が予め定められた領域に位置している場合よりも放射線の曝射量を抑えることができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る撮影システム１０では、ディスプレイ２８が略実寸サイズの大きさの放射線画像を表示するので、患者１４と放射線画像とを見比べた際の大きさの違いに起因する違和感を軽減することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る撮影システム１０では、患者１４を載置するための放射線Ｘが透過可能な部材で構成された載置台１６Ａと、載置台１６Ａの患者１４が載置される側に配置されると共に、載置台１６Ａに設けられ、電子カセッテ２０を支持する支持部材２２と、を備えることにより、電子カセッテ２０を持つ人が不要となるので、人件費を削減することができる。
【００６２】
以上、本発明を上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６３】
また、上記実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、患者１４の体内におけるカテーテル６０の進入量を利用してカテーテル６０の先端の患者１４の体内における位置を推定する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、カテーテル６０の先端に磁石を取り付けると共に、電子カセッテ２０の照射面３２の放射線検出器３６と重ならない位置（例えば、ケース４０の位置）に、カテーテル６０の先端に取り付けられた磁石の磁力の大きさを測定する測定器を設け、当該測定器により測定された磁力の大きさから、測定器からカテーテル６０の先端に取り付けられた磁石までの距離を推定し、当該距離及びＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の進入予定経路の座標情報に基づいてＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の先端の位置を推定してもよい。
【００６５】
また、カテーテル６０の先端に取り付けられた磁石の磁力の大きさを測定すると共に、当該磁力の発生源の方角を取得することによりカテーテル６０の先端の位置を推定してもよい。この場合、ＵＩパネル１１０のタッチパネルにおけるカテーテル６０の進入予定経路の座標情報は不要となる。また、磁石の代わりに超音波発信器やγ線発信器などを用いてもよく、この場合、当該発信器から発信される物理量の大きさを測定することにより測定器から当該発信器までの距離を推定し、当該距離を利用してカテーテル６０の先端の位置を推定する。このように、患者１４の体内に挿入されたカテーテル６０の先端の患者１４の体内における位置を推定する方法は如何なる方法であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、患者１４の体内に挿入されたカテーテル６０の先端の患者１４の体内における位置を推定する場合の形態例を挙げて説明したが、同様の方法により、患者１４の体内に挿入されたカテーテル６０の先端以外の部位の患者１４の体内における位置を推定することも可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、コンソール２６のＣＰＵ１１４が曝射時間間隔調節処理を実行する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、放射線照射装置１８の照射装置制御部１４０または電子カセッテ２０のカセッテ制御部１００が曝射時間間隔調節処理を実行してもよい。
【００６８】
その他、上記実施形態で説明した撮影システム１０の構成（図１〜図６を参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００６９】
また、上記実施形態で説明した曝射時間間隔調節処理プログラムの処理の流れ（図７を参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【００７０】
また、上記実施形態では、術式と被検体の内部に挿入する医療器具として、ＩＶＲにおけるカテーテルを挙げたが、その他の術式と医療器具（ＩＶＲにおけるガイドワイヤ、骨折治療におけるスクリューやプレートや髄内釘）にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態に係る撮影システムが設置された手術室の様子を示す図である。
【図２】実施形態に係る電子カセッテの内部構成を示す斜視図である。
【図３】患者に対してＩＶＲを実施している様子を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る放射線検出器の１画素部分に注目した等価回路図である。
【図６】実施形態に係る曝射時間間隔調節処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０  放射線画像撮影システム
１４  患者（被検体）
１６Ａ  載置台
１８  放射線照射装置（照射手段）
２０  電子カセッテ（可搬型放射線画像検出装置）
２２  支持部材
２６  コンソール（取得手段、制御手段）
２８  ディスプレイ（表示手段）
２８Ａ  表示面
３６  放射線検出器（放射線検出手段）
３６Ａ  照射面
６０  カテーテル（医療器具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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