(57)【要約】【課題】故障診断時に、故障箇所を適切に特定することができる通信システムを提供すること。【解決手段】マスタユニット２、前記マスタユニット２と互いに通信するサブマスタユニット３，５、および前記サブマスタユニット３，５と互いに通信するスレーブユニット４，６を備える通信システム１において、前記マスタユニット２が、前記サブマスタユニット３，５から、前記スレーブユニット４，６の故障診断を行うための通信ＩＤを取得し、前記マスタユニット２は、前記サブマスタユニット３，５と通信することにより、前記サブマスタユニット３，５の故障が検出された場合に、前記通信ＩＤを使用して、前記故障が検出されたサブマスタユニット３，５と互いに通信していたスレーブユニット４，６と通信することにより、該スレーブユニット４，６の故障診断を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタユニット、前記マスタユニットと互いに通信するサブマスタユニット、および前記サブマスタユニットと互いに通信するスレーブユニットを備える通信システムであって、
前記マスタユニットが、前記サブマスタユニットから、前記スレーブユニットの故障診断を行うための通信ＩＤを、取得する通信ＩＤ取得手段と、
前記マスタユニットが、前記サブマスタユニットと通信することにより、前記サブマスタユニットの故障診断を行う第１故障診断手段と、
前記サブマスタユニットが、前記スレーブユニットと通信することにより、前記スレーブユニットの故障診断を行う第２故障診断手段と、
前記第１故障診断手段により、前記サブマスタユニットの故障が検出された場合に、前記マスタユニットが、前記取得手段により取得した通信ＩＤを使用して、前記故障が検出されたサブマスタユニットと互いに通信していたスレーブユニットと通信することにより、該スレーブユニットの故障診断を行う第３故障診断手段と、
前記第１〜第３故障診断手段による故障診断結果に基づき、故障箇所の特定を行う故障箇所特定手段と、
前記故障箇所特定手段で特定した故障箇所を報知する報知手段と、を備える通信システム。
【請求項２】
前記故障箇所特定手段で特定した故障箇所を表示するための表示手段を備え、
前記報知手段は、前記表示手段に前記故障箇所を表示することで、前記故障箇所を報知する請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記表示手段に、前記通信システムの通信構成図および前記通信構成図中の故障箇所を表示することで、前記故障箇所を報知する請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記マスタユニットは、前記取得手段により取得した通信ＩＤを保持するための保持手段を有する請求項１〜３のいずれかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記マスタユニットは、ナビゲーション装置である請求項１〜４のいずれかの記載の通信システム。
【請求項６】
マスタユニット、前記マスタユニットと互いに通信するサブマスタユニット、および前記サブマスタユニットと互いに通信するスレーブユニットを備える通信システムを診断する方法であって、
前記マスタユニットが、前記サブマスタユニットから、前記スレーブユニットの故障診断を行うための通信ＩＤを取得し、
前記マスタユニットは、前記サブマスタユニットと通信することにより、前記サブマスタユニットの故障が検出された場合に、前記通信ＩＤを使用して、前記故障が検出されたサブマスタユニットと互いに通信していたスレーブユニットと通信することにより、該スレーブユニットの故障診断を行う通信システムの故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムおよび通信システムの故障診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マスタユニット、マスタユニットと互いに通信するサブマスタユニット、およびサブマスタユニットと互いに通信するスレーブユニットからなる通信システムが知られている（特許文献１参照）。このような通信システムにおいては、通常、スレーブユニットの故障診断は、該スレーブユニットと互いに通信するサブマスタユニットにより行われる。そして、該サブマスタユニットからマスタユニットに故障診断の結果が送信されることにより、マスタユニットは、サブマスタユニットを介してスレーブユニットの故障診断結果を取得し、通信システムに備えられたディスプレイなどにスレーブユニットの故障診断結果を表示する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４２９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、サブマスタユニットに故障が発生してしまうと、マスタユニットは、故障が発生したサブマスタユニットに接続されたスレーブユニットの故障診断結果を取得することができず、そのため、故障箇所を特定するために長い作業時間が必要となってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、故障診断時に、故障箇所を適切に特定することができる通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、サブマスタユニットの故障が検出された場合に、マスタユニットが、サブマスタユニットから取得したスレーブユニットの故障診断を行うための通信ＩＤを用いて、故障が検出されたサブマスタユニットと互いに通信していたスレーブユニットの故障診断を行うことにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サブマスタユニットが故障した場合でも、故障したサブマスタユニットと互いに通信していたスレーブユニットの故障診断を行うことができるため、故障箇所を適切に特定することができ、結果として、故障箇所の特定に要する時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本実施形態に係る通信システム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る通信システム１は、マスタユニット２、２つのサブマスタユニット３，５、および３つのスレーブユニット４，６，７からなり、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に基づくネットワークシステムによって、ＣＡＮバス８を介してバス接続されている。
【００１０】
図２に、本実施形態に係る通信システム１の通信構成を示す。図２に示すように、本実施形態に係る通信システム１においては、マスタユニット２は、サブマスタユニット３，５およびスレーブユニット７と互いに通信する構成となっており、また、スレーブユニット４，６は、サブマスタユニット３，５と互いに通信する構成となっている。すなわち、サブマスタユニット３，５は、マスタユニット２に加えて、スレーブユニット４，６とも互いに通信する構成となっている。
【００１１】
そのため、たとえば、マスタユニット２から、スレーブユニット７へ信号が送信される際には、直接、マスタユニット２からスレーブユニット７へ送信される一方で、マスタユニット２から、スレーブユニット４へ信号が送信される際には、まず、サブマスタユニット３を介して、マスタユニット２からスレーブユニット４へ送信されるようになっている。
【００１２】
マスタユニット２は、通信システム１全体を制御するユニットであり、マスタユニット２の各機能および通信システム１を制御するための各種プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。
【００１３】
また、マスタユニット２のＣＰＵは、通信ＩＤ取得機能、サブマスタ故障診断機能、スレーブ故障診断情報取得機能、スレーブ故障診断機能、故障箇所特定機能、および故障箇所報知機能の各機能を有する。
【００１４】
マスタユニット２の通信ＩＤ取得機能は、サブマスタユニット３，５と初期通信を行う際に、スレーブユニット４，６と通信をするための通信ＩＤをサブマスタユニット３，５から取得し、取得した通信ＩＤをＲＡＭに記憶させる機能である。これにより、たとえば、サブマスタユニット３，５のいずれか一方、あるいは両方が故障してしまった場合に、マスタユニット２は、ＲＡＭに記憶したスレーブユニット４，６の通信ＩＤを用いることにより、これらスレーブユニット４，６との間の通信を確保することができる。
【００１５】
マスタユニット２のサブマスタ故障診断機能は、サブマスタユニット３，５に対して、故障診断を実行させるための故障診断開始信号の送信、およびサブマスタユニット３，５の故障診断結果を内容とする故障診断情報をサブマスタユニット３，５から取得する機能である。また、サブマスタ故障診断機能は、サブマスタユニット３，５以外にも、直接、マスタユニット２と互いに通信するスレーブユニット７に対しても、同様に、障診断開始信号の送信、およびスレーブユニット７の故障診断結果を内容とする故障診断情報をスレーブユニット７から取得する。
【００１６】
マスタユニット２のスレーブ故障診断情報取得機能は、スレーブユニット４，６からサブマスタユニット３，５に送信されたスレーブユニット４，６の故障診断結果を内容とする故障診断情報をサブマスタユニット３，５から取得する機能である。なお、後述するように、スレーブユニット４，６に対する故障診断の実行および故障診断情報の取得は、サブマスタユニット３，５により行われる。
【００１７】
マスタユニット２のスレーブ故障診断機能は、サブマスタ故障診断機能によるサブマスタユニット３，５の故障診断の結果、サブマスタユニット３，５の何れか一方または両方の故障診断情報を取得できなかった場合に、スレーブユニット４，６の通信ＩＤを用いて、直接、スレーブユニット４，６と通信し、スレーブユニット４，６の故障診断を行う機能である。すなわち、たとえば、サブマスタ故障診断機能による故障診断の結果、サブマスタユニット３の故障診断情報を取得できなかった場合に、スレーブ故障診断機能は、サブマスタユニット３と互いに通信していたスレーブユニット４の通信ＩＤを使用して、直接、スレーブユニット４に対して、故障診断を実行させるための故障診断開始信号の送信、およびスレーブユニット４の故障診断結果を内容とする故障診断情報をスレーブユニット４から取得を行う。また、スレーブ故障診断機能は、サブマスタユニット５の故障診断情報を取得できなかった場合にも、同様に、スレーブユニット６の通信ＩＤを使用して、直接、スレーブユニット６に対する故障診断開始信号の送信、およびスレーブユニット６の故障診断情報をスレーブユニット６から取得を行う。
【００１８】
マスタユニット２の故障箇所特定機能は、サブマスタ故障診断機能、スレーブ故障診断情報取得機能、およびスレーブ故障診断機能により取得したサブマスタユニット３，５、スレーブユニット４，６，７の故障診断情報に基づき、故障箇所を特定する機能である。
【００１９】
マスタユニット２の故障箇所報知機能は、故障箇所特定機能により特定された故障箇所を、マスタユニット２に接続されたディスプレイなどを用いて、ユーザや作業者に故障箇所を報知する機能である。
【００２０】
サブマスタユニット３，５は、マスタユニット２からの信号に基づき、スレーブユニット４，６に対して、スレーブユニット４，６を動作させるための信号を送信するユニットであり、スレーブユニット４，６を制御するための各種プログラムを格納したＲＯＭ、およびＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵを有する。
【００２１】
また、サブマスタユニット３，５のＣＰＵは、通信ＩＤ送信機能、およびスレーブ故障診断機能の各機能を有する。
【００２２】
サブマスタユニット３，５の通信ＩＤ送信機能は、サブマスタユニット３，５は、マスタユニット２と初期通信を行う際に、ＲＯＭに記憶された各スレーブユニット４，６の通信を監視するために必要な通信ＩＤをマスタユニット２に送信する機能である。
【００２３】
サブマスタユニット３，５のスレーブ故障診断機能は、スレーブユニット４，６に対して、故障診断を実行させるための故障診断開始信号の送信、およびスレーブユニット４，６の故障診断結果を内容とする故障診断情報をスレーブユニット４，６から取得する機能である。
【００２４】
なお、スレーブユニット４，６，７は、マスタユニット２、またはサブマスタユニット３，５からの信号を受信し、各動作を実行する各種機能を備えるものであり、その構成は特に限定されない。
【００２５】
次いで、本実施形態に係る通信システム１における、故障診断方法を図３に示すフローチャートに従って説明する。図３は本実施形態に係る通信システム１の故障診断方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下においては、マスタユニット２により、サブマスタユニット３およびサブマスタユニット３と互いに通信するスレーブユニット４の故障診断が行われる場合を例示して説明する。
【００２６】
まず、ステップＳ１において、マスタユニット２に対して、ユーザにより故障診断開始操作などがされることにより、マスタユニット２に故障診断開始信号が入力されると、ステップＳ２に進み、マスタユニット２のサブマスタ故障診断機能は、サブマスタユニット３に故障診断を実行させるための故障診断開始信号を送信する。そして、サブマスタユニット３は、マスタユニット２からの故障診断開始信号に基づき、サブマスタユニット３の故障診断を開始する。
【００２７】
ステップＳ３では、マスタユニット２が、サブマスタユニット３と通信して、サブマスタユニット３の故障診断結果を含む故障診断情報を、サブマスタユニット３から取得する。その結果、マスタユニット２が、サブマスタユニット３からサブマスタユニット３の故障診断情報を取得できた場合には、ステップＳ４に進む。一方、サブマスタユニット３からサブマスタユニット３の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ８に進む。
【００２８】
ステップＳ４では、サブマスタユニット３が、マスタユニット２から受信した故障診断開始信号に基づき、サブマスタユニット３と互いに通信するスレーブユニット４に、サブマスタユニット３のスレーブ故障診断機能により、故障診断を実行させるための故障診断開始信号を送信する。そして、スレーブユニット４は、サブマスタユニット３から受信した故障開始信号に基づき、スレーブユニット４の故障診断を開始する。
【００２９】
ステップＳ５では、マスタユニット２が、サブマスタユニット３と通信して、マスタユニット２のスレーブ故障診断情報取得機能により、スレーブユニット４の故障診断結果を含む故障診断情報を、サブマスタユニット３から取得する。その結果、マスタユニット２が、サブマスタユニット３からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できた場合には、ステップＳ６に進む。一方、サブマスタユニット３からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ７に進む。
【００３０】
なお、マスタユニット２によるスレーブユニット４の故障診断情報の取得は、具体的には、次のようにして行われる。すなわち、まず、サブマスタユニット３が、スレーブユニット４と通信することにより、スレーブユニット４の故障診断情報を、スレーブユニット４から取得する。次いで、サブマスタユニット３が、スレーブユニット４から取得したスレーブユニット４の故障診断情報を、マスタユニット２に送信することにより行われる。
【００３１】
ステップＳ６では、マスタユニット２は、サブマスタユニット３およびスレーブユニット４の両方の故障診断情報を取得できたため、故障箇所特定機能により、サブマスタユニット３およびスレーブユニット４の両方とも「通信異常なし」と判断する。
【００３２】
一方、ステップＳ５において、マスタユニット２が、サブマスタユニット３からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、マスタユニット２は、サブマスタユニット３の故障診断情報は取得できたものの、スレーブユニット４の故障診断情報は取得できなかったため、故障箇所特定機能により、サブマスタユニット３については「通信異常なし」と判断する一方で、スレーブユニット４については「通信異常あり」と判断する。
【００３３】
さらに、ステップＳ３において、マスタユニット２が、サブマスタユニット３からサブマスタユニット３の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ８に進み、ステップＳ８〜Ｓ１１の制御を行う。以下、ステップＳ８〜Ｓ１１の制御について説明する。
【００３４】
まず、ステップＳ８では、マスタユニット２が、サブマスタユニット３からサブマスタユニット３の故障診断情報を取得できなかったため、サブマスタユニット３に通信異常があると判断し、マスタユニット２のスレーブ故障診断機能により、ＲＡＭに記憶されたスレーブユニット４の通信ＩＤを用いて、スレーブユニット４と直接通信し、スレーブユニット４に故障診断開始信号を送信する。そして、スレーブユニット４は、故障診断開始信号に基づき、スレーブユニット４の故障診断を開始する。
【００３５】
次いで、ステップＳ９では、マスタユニット２が、スレーブユニット４の通信ＩＤを用いて、直接、スレーブユニット４と通信して、スレーブユニット４の故障診断結果を含む故障診断情報を、スレーブユニット４から取得する。その結果、マスタユニット２が、スレーブユニット４からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できた場合には、ステップＳ１０に進む。一方、サスレーブユニット４からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ１１に進む。
【００３６】
ステップＳ１０では、マスタユニット２は、サブマスタユニット３の故障診断情報は取得できなかったものの、スレーブユニット４の故障診断情報は取得できたため、故障箇所特定機能により、サブマスタユニット３については「通信異常あり」と判断する一方で、スレーブユニット４については「通信異常なし」と判断する。
【００３７】
一方、ステップＳ９において、マスタユニット２が、スレーブユニット４からスレーブユニット４の故障診断情報を取得できなかった場合には、ステップＳ１１に進む。
【００３８】
ステップＳ１１では、マスタユニット２は、サブマスタユニット３およびスレーブユニット４の両方の故障診断情報を取得できなかったため、故障箇所特定機能により、サブマスタユニット３およびスレーブユニット４の両方とも「通信異常あり」と判断する。
【００３９】
以上のようにして、本実施形態に係る通信システム１における故障診断は行われる。なお、上記例においては、マスタユニット２により、サブマスタユニット３およびサブマスタユニット３と互いに通信するスレーブユニット４の故障診断を行う場合を例示したが、ステップＳ１においてマスタユニット２に故障診断開始信号が入力された場合には、通信システム１を構成する他のサブマスタユニット５およびスレーブユニット６，７についても、同時に故障診断が行われることとなる。この場合において、通信システム１を構成する他のサブマスタユニット５およびサブマスタユニット５と互いに通信するスレーブユニット６の故障診断は、上記と同様にして行われる。一方、サブマスタユニットを介さずに、直接、マスタユニット２と通信するスレーブユニット７については、マスタユニット２が、スレーブユニット７に、直接、故障診断開始信号を送信し、かつ、マスタユニット２が、スレーブユニット７から、直接、スレーブユニット７の故障診断情報を取得する以外は、上記と同様にして故障診断が行われる。
【００４０】
なお、このような本実施形態に係る通信システムは、たとえば、図４、図５に示すような車両用の通信システム１０に適用することができる。ここで、図４は、本実施形態に係る車両用の通信システム１０の全体構成を示す図、図５は、本実施形態に係る車両用の通信システム１０の通信構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、通信システム１０は、マスタユニットとしてのナビゲーション装置２０と、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０およびディスプレイコントローラ５０と、スレーブユニットとしてのカメラ４０、ディスプレイ６０、およびオーディオ機器７０からなり、これらがＣＡＮバス８０を介してバス接続されている。
【００４２】
そして、図５に示すように、通信システム１０においては、マスタユニットとしてのナビゲーション装置２０は、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０およびディスプレイコントローラ５０、ならびにスレーブユニットとしてのオーディオ機器７０と互いに通信するようになっている。また、スレーブユニットとしてのカメラ４０およびディプレイ６０は、それぞれサブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０およびディスプレイコントローラ５０と互いに通信する構成となっている。
【００４３】
また、カメラコントローラ３０はカメラ４０と通信をするための通信ＩＤを、ディスプレイコントローラ５０はディスプレイ６０と通信するための通信ＩＤを、それぞれ備えている。そして、これら通信ＩＤは、ナビゲーション装置２０がカメラコントローラ３０およびディスプレイコントローラ５０と初期通信を行う際に、これらカメラコントローラ３０およびディスプレイコントローラ５０から取得し、ナビゲーション装置２０に備えられたＲＡＭに保存される。
【００４４】
次いで、このような構成を有する通信システム１０において、たとえば、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０のみに通信異常が発生している場合における故障診断制御について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４５】
まず、図３のステップＳ１において、マスタユニットとしてのナビゲーション装置２０に備えられた操作ボタンなどを用いて、ナビゲーション装置２０に、故障診断開始信号が入力されると（ステップＳ１）、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０に故障診断開始信号が送信される（ステップＳ２）。そして、上述したように、カメラコントローラ３０には通信異常が発生しているため、ステップＳ３において、ナビゲーション装置２０は、カメラコントローラ３０の故障診断情報の取得ができず、そのため、ステップＳ８に進み、ナビゲーション装置２０は、カメラ４０の通信ＩＤを使用して、カメラ４０に直接、故障診断開始信号を送信する。
【００４６】
次いで、上述したように、カメラコントローラ３０のみに通信異常が発生しており、カメラ４０には通信異常が発生していないため、ステップＳ９において、ナビゲーション装置２０は、カメラ４０の通信ＩＤを使用して、カメラ４０の故障診断情報をカメラ４０から直接、取得し、ステップＳ１０に進む。次いで、ステップＳ１０において、ナビゲーション装置２０は、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０については「通信異常あり」と判断し、一方、スレーブユニットとしてのカメラ４０についは「通信異常なし」と判断する。そして、ナビゲーション装置２０は、図６に示すように、ディスプレイ６０の表示画面上に、通信システム１０の通信構成図とともに、カメラコントローラ３０に通信異常が検出された旨を表示する。ここで、図６は、故障診断結果の表示方法の一例を示す図である。
【００４７】
なお、この場合において、ナビゲーション装置２０が、カメラコントローラ３０やカメラ４０の他、ディスプレイコントローラ５０、ディスプレイ６０、オーディオ機器７０から取得した故障診断情報中に、通信異常に関する情報以外の故障箇所に関する情報や故障が発生している確率に関する情報などが含まれている場合には、その旨をディスプレイ６０に表示する構成としていても良い。
【００４８】
一方、上記とは異なり、このような構成を有する通信システム１０において、たとえば、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０に加えて、カメラ４０に通信異常が発生している場合における故障診断処理について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４９】
まず、図３のステップＳ１において、マスタユニットとしてのナビゲーション装置２０に備えられた操作ボタンなどを用いて、ナビゲーション装置２０に、故障診断開始信号が入力されると（ステップＳ１）、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０に故障診断開始信号が送信される（ステップＳ２）。そして、上述したように、カメラコントローラ３０には通信異常が発生しているため、ステップＳ３において、ナビゲーション装置２０は、カメラコントローラ３０の故障診断情報の取得ができず、そのため、ステップＳ８に進み、ナビゲーション装置２０は、カメラ４０の通信ＩＤを使用して、カメラ４０に直接、故障診断開始信号を送信する。
【００５０】
次いで、上述したように、カメラ４０にも通信異常が発生しているため、ステップＳ９において、ナビゲーション装置２０は、カメラ４０の故障診断情報についても取得できず、そのため、ステップＳ１１に進む。次いで、ステップＳ１１において、ナビゲーション装置２０は、サブマスタユニットとしてのカメラコントローラ３０およびスレーブユニットとしてのカメラ４０の両方について、「通信異常あり」と判断する。そして、ナビゲーション装置２０は、図７に示すように、ディスプレイ６０の表示画面上に、通信システム１０の通信構成図とともに、カメラコントローラ３０およびカメラ４０の両方に通信異常が検出された旨を表示する。ここで、図７は、故障診断結果の表示方法の一例を示す図である。
【００５１】
本実施形態によれば、サブマスタユニット３，５に通信異常等の故障が発生した場合においても、マスタユニット２が、サブマスタユニット３，５から取得したスレーブユニット４，６の通信ＩＤを使用して、これらスレーブユニット４，６と直接、通信し、故障診断結果を取得することができるため、通信システム中の故障箇所を適切に特定することができる。そして、これにより、ユーザや作業者による故障箇所を特定するための作業工数の削減が可能となり、また、故障箇所の特定に要する時間を短縮することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、通信システム中における、通信異常などの故障箇所を、ディスプレイ６０などの表示装置の表示画面上に、通信システムの通信構成図とともに表示することにより、故障箇所の把握を容易なものとすることができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態において、マスタユニット２の通信ＩＤ取得機能は本発明の通信ＩＤ取得手段に、マスタユニット２のサブマスタ故障診断機能は本発明の第１故障診断手段に、マスタユニット２のスレーブ故障診断機能は本発明の第３故障診断手段に、マスタユニット２の故障箇所特定機能は本発明の故障箇所特定手段に、マスタユニット２の故障箇所報知機能は本発明の報知手段に、マスタユニット２のＲＯＭは本発明の保持手段に、それぞれ相当する。また、上述した実施形態において、サブマスタユニット３，５のスレーブ故障診断機能は本発明の第２故障診断手段に、ディスプレイ６０は本発明の表示手段に、それぞれ相当する。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５５】
たとえば、上述した実施形態においては、ディスプレイ６０に故障箇所を表示することにより、通信システム中の故障箇所を表示する場合を例示したが、通信システム中の故障箇所の報知方法として、たとえば、オーディオ機器７０などを用い、音声により報知する方法を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本実施形態に係る通信システム１の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る通信システム１の通信構成を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る通信システム１の故障診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態に係る車両用の通信システム１０の全体構成を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る車両用の通信システム１０の通信構成を示す図である。
【図６】図６は、故障診断結果の表示方法の一例を示す図である。
【図７】図７は、故障診断結果の表示方法の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…通信システム
２…マスタユニット
３，５…サブマスタユニット
４，６，７…スレーブユニット
８…ＣＡＮバス
【図１】
2010118766.tif 000003
【図２】
2010118766.tif 000004
【図３】
2010118766.tif 000005
【図４】
2010118766.tif 000006
【図５】
2010118766.tif 000007
【図６】
2010118766.tif 000008
【図７】
2010118766.tif 000009