(57)【要約】【課題】姿勢が安定したころをころ端面加工機に供給することができるころ端面加工用ワーク供給装置の提供、このようなころ端面加工用ワーク供給装置にて供給されたころの両端面を安定して精度良く加工できるころ端面加工機の提供、およびこのようなころ端面加工機にて加工した転がり軸受用ころの提供にある。【解決手段】内径面２１に周方向に沿って所定ピッチで配設される複数個の凹所２２を有するキャリアリング２３と、キャリアリング２３に内嵌されてその外径面２４ａと凹所２２とでころ嵌入用空所６５を構成する調整車２４と、凹所２２よりも外径側においてキャリアリング２３を支持するキャリアサポートと、凹所２２よりも外径側においてキャリアリング２３に回転力を付与する回転力付与手段２６とを備える。凹所２２には、弾性的にころＷの外径面Ｗａに接触してころ姿勢を拘束する弾性体３５が配置されている。【選択図】図１
2010240807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に周方向に沿って所定ピッチで配設される複数個の凹所を有するキャリアリングと、このキャリアリングに内嵌されてその外径面と前記凹所とでころ嵌入用空所を構成する調整車と、前記凹所よりも外径側において前記キャリアリングを支持するキャリアサポートと、前記凹所よりも外径側において前記キャリアリングに回転力を付与する回転力付与手段とを備え、前記ころ嵌入用空所に、軸線方向がキャリアリングの軸線方向と平行となってころ端面が外部に露出するようにころが嵌入されるとともに、前記凹所には、弾性的に前記ころの外径面に接触してころ姿勢を拘束する弾性体が配置されていることを特徴とするころ端面加工用ワーク供給装置。
【請求項２】
前記ころ嵌入用空所に対してころをその軸線方向に沿ってキャリアリングの軸線方向に平行に嵌入可能なころ投入位置と、ころ嵌入用空所に嵌入されているころの両端面を加工する端面加工位置とを有し、ころ投入位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径よりも大きくし、端面加工位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径と略同一としたことを特徴とする請求項１に記載のころ端面加工用ワーク供給装置。
【請求項３】
ころ投入位置と端面加工位置とがキャリアリングの軸心に関して１８０度反対位置にあり、端面加工位置よりキャリアリングの回転方向に沿って９０度離れた位置に、ころをその軸線方向に沿ってキャリアリングの軸線方向に平行に排出可能なころ排出位置を有することを特徴とする請求項２に記載のころ端面加工用ワーク供給装置。
【請求項４】
回転力付与手段は、ベルト駆動による回転力付与であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のころ端面加工用ワーク供給装置。
【請求項５】
回転力付与手段は、ローラ駆動による回転力付与であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のころ端面加工用ワーク供給装置。
【請求項６】
前記請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のころ端面加工用ワーク供給装置を備えたころ端面加工機であって、
ころ端面を研削する一対の砥石を有する両頭研削盤を有することを特徴とするころ端面加工機。
【請求項７】
前記請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のころ端面加工用ワーク供給装置を備えたころ端面加工機であって、
ころ端面を研削するカップ砥石を有することを特徴とするころ端面加工機。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のころ端面加工機にて両端面が加工されてなることを特徴とする転がり軸受用ころ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ころ端面加工用ワーク供給装置、ころ端面加工機、および転がり軸受用ころに関する。
【背景技術】
【０００２】
ころの端面にクラウニング加工を行う方法として、両頭平面研削盤による加工やカップ形砥石による加工が知られている。ワークの供給方法としては、円板外縁部に同心状にポケットを配したキャリア（ロータリキャリア）による供給が一般的である。
【０００３】
しかしながら、キャリアポケットはワーク径よりも大きく両者の間（ワークとポケットとの間）に「あそび」があるため、加工位置・姿勢が不安定である。また、キャリア自体にワークの自転を制御する作用は無く、自転はもっぱら研削砥石の加工力に依存するため安定的な回転が得られず、円周方向に均一な加工が出来ず端面振れ精度が得られなかった。
【０００４】
そこで、近年では、被加工物の両端面を高精度に研削できようにしたものが開発されている（特許文献１及び特許文献２）。
【０００５】
特許文献１には両頭平面研削盤が記載され、この両頭平面研削盤は、図１１に示すように、一対のリング状の砥石１と、この砥石１間に配置されるキャリア４と、キャリア４の外周側に配置されるリング状のガイド部材５とを備える。
【０００６】
キャリア４にはその外径面に周方向に沿って所定ピッチで配設されるポケット３が形成され、このポケット３内に被加工物Ｗが嵌合される。そして、ガイド部材５にて、ポケット３内に被加工物Ｗを保持できるようにしている。
【０００７】
この場合、ガイド部材５は、ガイド面（ガイド部材５の内径面）とキャリア４との間のギャップが加工位置Ｈ側で小さく加工位置Ｈと反対側の投入位置Ｘ側で大となるように、キャリア軸Ｏに対してガイド部材５の軸Ｏ１を偏心量Ａだけ偏心させて配置されている。この場合、投入位置Ｘでキャリア４のポケット３に供給された被加工物Ｗをポケット３とで保持して、キャリア４の回転に伴って被加工物Ｗをその軸心廻りに自転させながら投入位置Ｙから加工位置Ｈを経て排出位置Ｙまで案内するように構成されている。
【０００８】
投入位置Ｘ側でガイド面とキャリア４とのギャップを大きくしているので、ポケット３に被加工物Ｗを容易且つ迅速に供給できる。また、加工位置Ｈ側でガイド面とキャリア４とのギャップを小さくしているので、被加工物Ｗの姿勢の安定性が向上し、被加工物W の両端面を高精度に研削できる。
【０００９】
特許文献２に記載のものは、図１２に示すように、外径部に複数のワークＷを周方向に略等間隔で保持するポケット部８を有する回転可能な内輪６と、内輪６と独立して回転可能なケージ９と、内輪６とケージ９によって保持された複数のワークＷの外径部に掛け渡された駆動ベルト１０とを備えたものである。
【００１０】
そして、内輪６と駆動ベルト１０が互いに逆方向に回転駆動されることで、ワークＷに自転運動が付与され、更にケージ９が回転することで、ワークＷに公転運動が付与される。
【００１１】
また、ワークＷの端面を加工するカップ砥石が２箇所で互いに逆方向からワークＷの端面へ定圧で押し当てられて、ワークＷの両端面の加工ができるようになっている。
【００１２】
これによって、図１２に示す加工装置では、ワークを自転、且つ、公転させながらワークの端面を弾性を有する加工工具で加工するようでき、ワークの自転が安定に保たれて、ころ端面の振れ精度を高めることができるものとしている。
【００１３】
ところで、従来には、心無し研磨盤におけるタンジェンシャルフィード（接線送り）研削方法がある（特許文献３）。この場合、図１３に示すように、心無し研磨盤は、砥石車１１と、調整車１２と、キャリア１３とを有する。そして、砥石車１１とキャリア１３を支持および駆動するためにそれぞれ回転軸１２ａおよび回転軸１３ａを有するものである。また、キャリア１３のワークポケット１４に嵌入されるワークＷは、少なくと一方の端面１５は完全に又は部分的に塞がれた状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３４５５４１１号公報
【特許文献２】特開２００５−２９７１８１号公報
【特許文献３】特開２００２−５９３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前記特許文献１に記載のものでは、キャリア４及びガイド部材５によってワークＷの姿勢が拘束され、かつガイド部材５によりワークＷに自転が与えられる。しかしながら、ワークＷの姿勢が安定するのは、加工位置中の狭い範囲に限られる。このため、加工位置への搬送中にワークＷの姿勢が不安定で加工位置中に入った際に安定した姿勢にならなかったり、ワークＷ、キャリア４、及びガイド部材５に不要な外力が作用したりするおそれがある。このため、ワークＷのガイド部材５への押し付け力が不十分となって、ワークの自転も不安定なものとなり、高精度の研削を行えないことになる。
【００１６】
また、特許文献２に記載ものでは、駆動ベルト１４によりワークＷに自転を与えているが、ワーク自体が駆動系の一部を構成しているため、供給不良等によりワークＷが供給されないポケットが存在するとベルト１４が張力を失い駆動力を得ることができない。またキャリア（ケージ９）とベルト１４が直接接触してしまいベルトを損傷する等の不具合が発生する。
【００１７】
図１２に示すように接線送り研削を行う場合、ワークＷは、少なくとも一方の端面１５は完全に又は部分的に塞がれた状態となっている。このため、両端面を同時に研削できず、生産性に劣ることになっていた。
【００１８】
本発明は、上記課題に鑑みて、姿勢が安定したころをころ端面加工機に供給することができるころ端面加工用ワーク供給装置の提供、このようなころ端面加工用ワーク供給装置にて供給されたころの両端面を安定して精度良く加工できるころ端面加工機の提供、およびこのようなころ端面加工機にて加工した転がり軸受用ころの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のころ端面加工用ワーク供給装置は、内径面に周方向に沿って所定ピッチで配設される複数個の凹所を有するキャリアリングと、このキャリアリングに内嵌されてその外径面と前記凹所とでころ嵌入用空所を構成する調整車と、前記凹所よりも外径側において前記キャリアリングを支持するキャリアサポートと、前記凹所よりも外径側においてキャリアリングに回転を付与する回転力付与手段とを備え、前記ころ嵌入用空所に、軸線方向がキャリアリングの軸線方向と平行となってころ端面が外部に露出するようにころが嵌入されるとともに、前記凹所には、弾性的に前記ころの外径面に接触してころ姿勢を拘束する弾性体が配置されているものである。
【００２０】
本発明のころ端面加工用ワーク供給装置によれば、キャリアリングの凹所には、ころ姿勢を拘束する弾性体が配置されているので、搬送中のワーク（ころ）は安定した姿勢を維持できる。この際、キャリアサポートや回転力付与手段は凹所よりも外径側において配設されることになり、キャリアサポートや回転力付与手段はころ端面の外部への露出に影響を及ぼさない。
【００２１】
前記ころ嵌入用空所に対してころをその軸線方向に沿ってキャリアリングの軸線方向に平行に嵌入可能なころ投入位置と、ころ嵌入用空所に嵌入されているころの両端面を加工する端面加工位置とを有し、ころ投入位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径よりも大きくし、端面加工位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径と略同一とするのが好ましい。
【００２２】
このようにすることによって、投入位置において、ころをその軸線方向に沿ってキャリアリングの軸線方向に平行に嵌入することができる。しかも、ころ投入位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径よりも大きくなっているので、ころの嵌入用空所への嵌入性（投入性）の向上を図ることができる。また、端面加工位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径と略同一としているので、端面加工位置において、嵌入用空所における径方向の「あそび」がなくなる。
【００２３】
ころ投入位置と端面加工位置とがキャリアリングの軸心に関して１８０度反対位置にあり、端面加工位置よりキャリアリングの回転方向に沿って９０度離れた位置に、ころをその軸線方向に沿ってキャリアリングの軸線方向に平行に排出可能なころ排出位置を有するようにするのが好ましい。
【００２４】
回転力付与手段は、ベルト駆動による回転力付与であっても、ローラ駆動による回転力付与であってもよい。
【００２５】
本発明の第１のころ端面加工機は、前記記載のころ端面加工用ワーク供給装置を備えたころ端面加工機であって、ころ端面を研削する一対の砥石を有する両頭研削盤を有するものである。
【００２６】
本発明の第２のころ端面加工機は、前記記載のころ端面加工用ワーク供給装置を備えたころ端面加工機であって、ころ端面を研削するカップ砥石を有するものである。
【００２７】
本発明の転がり軸受用ころは、前記記載のころ端面加工機にて両端面が加工されてなる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ワーク（ころ）はその軸線方向がキャリアリングの軸線方向と平行となってころ端面が外部に露出しているので、砥石面と十分な干渉領域が得られるとともに、ころの両端面を同時に均等に精度良く加工することができて、研削加工が安定する。
また、搬送中のワーク（ころ）は安定した姿勢を維持できるので、安定した姿勢状態のワーク（ころ）の端面加工が可能となって、高精度の加工が可能となる。
【００２９】
投入位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径よりも大きくしたことによって、ころの嵌入用空所への嵌入性の向上を図ることができ、作業能率のアップを達成できる。また、端面加工位置におけるころ嵌入用空所の径方向隙間寸法をころ外径と略同一とすることによって、端面加工位置でのころの「あそび」がなくなり、端面加工時においてガタつかず安定した姿勢を維持することができ、高精度の加工が可能となる。
【００３０】
ころ投入位置と端面加工位置とがキャリアリングの軸心に関して１８０度反対位置にあるので、ころ投入位置でのころの投入性、および端面加工位置での加工性の向上を図ることができる。また、端面加工位置よりキャリアリングの回転方向に沿って９０度離れ位置に排出位置を設けることによって、加工後の排出位置でのころの排出性の向上を図ることができる。
【００３１】
回転力付与手段は、ベルト駆動による回転力付与であっても、ローラ駆動による回転力付与であってもよく、種々の既存の装置を使用することができる。
【００３２】
ころ端面加工機としては、両頭研削盤を有するものであっても、カップ砥石を有するものであってもよく、どちらを使用しても高精度の研削を行うことができる。しかも、両頭研削盤やカップ砥石としても既存のものを使用でき、コスト低減を図ることができる。
【００３３】
前記のように加工された転がり軸受用ころでは、高品質のころとなっているので、このようなころを用いた転がり軸受は、軸受として高精度の機能を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のころ端面加工供給装置を用いたころ端面加工機の簡略図である。
【図２】前記ころ端面加工供給装置の側面図である。
【図３】前記ころ端面加工供給装置の要部を示し、（ａ）は投入位置の拡大図であり、（ｂ）は加工位置の拡大図である。
【図４】前記ころ端面加工機の要部拡大図である。
【図５】前記ころ端面加工供給装置のキャリアサポートの拡大図である。
【図６】前記ころ端面加工供給装置の弾性体の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】前記ころ端面加工供給装置のキャリアサポートの第１変形例を示す簡略図である。
【図８】前記ころ端面加工供給装置のキャリアサポートの第２変形例を示す簡略図である。
【図９】前記ころ端面加工供給装置のキャリアサポートの第３変形例を示す簡略図である。
【図１０】他の砥石の簡略断面図である。
【図１１】従来のころ端面加工機を示す簡略図である。
【図１２】従来の他のころ端面加工機を示す簡略図である。
【図１３】従来の別のころ端面加工機を示す簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００３６】
図１と図２に本発明のころ端面加工用ワーク供給装置を用いたころ端面加工機を示し、ころ端面加工用ワーク供給装置は、内径面２１に周方向に沿って所定ピッチで配設される複数個の凹所２２を有するキャリアリング２３と、このキャリアリング２３に内嵌される調整車２４と、前記凹所２２よりも外径側において前記キャリアリング２３を支持するキャリアサポート２５と、前記キャリアリング２３を回転させる回転力付与手段２６とを備える。
【００３７】
キャリアリング２３は、リング体からなる本体２７と、この本体２７の内径面に周方向に沿って配設される複数のワーク受け２８とを備える。このため、周方向に隣合うワーク受け２８間に前記凹所２２が形成される。図３に示すように、ワーク受け２８は、上底３０と、下底３１と、傾斜面とされた一方の側面３２と、上底３０と下底３１とに対して直角をなすような他方の側面３３とからなる。そして、凹所２２には弾性体３５が配置されている。弾性体３５は、自由状態で断面略Ｖの字状とされ、一方の側片３６aがワーク受け２８の側面３３に固着されている。なお、ワーク受け２８の一方の側面３２の本体２７側には補強材３７が配設されている。
【００３８】
このため、後述するように、凹所２２にワーク（ころ）Ｗが嵌入されれば、このワークＷによって、他方の側片３６ｂがワーク受け２８の側面３３側に押圧された状態となる。したがって、弾性的にころＷの外径面Ｗａに接触してころ姿勢を拘束する。
【００３９】
回転力付与手段２６は、プーリ４０と、このプーリ４０とキャリアリング２３とに掛け回される駆動用ベルト４１とを備える。この場合、キャリアリング２３の外径面４２（本体２７の外径面）には周方向凹溝４３（図４等参照）が設けられ、この周方向凹溝４３に駆動用ベルト４１が係合している。
【００４０】
また、プーリ４０の軸部には、図示省略の駆動用モータの出力軸が連結機構を介して連結されている。このため、駆動用モータが駆動すれば、プーリ４０が回転してこの回転が駆動用ベルト４１を介してキャリアリング２３に伝達され、キャリアリング２３が回転する。
【００４１】
キャリアリング２３を支持するキャリアサポート２５は、この実施形態では、周方向に沿って１２０度ピッチで３箇所配設されている。各キャリアサポート２５は、一対のローラ４５，４５と、これらのローラ４５，４５を回転自在に支持する支持体４６，４６とを備える。この場合のローラ４５は、図５に示すように、外径面に周溝４７が形成されたＶ溝ローラである。そして、一方のローラ４５ａは、その周溝４７が、キャリアリング２３の外径面４２と一方の側面５１ａとのコーナ部５２ａに嵌合し、他方のローラ４５ｂは、その周溝４７が、キャリアリング２３の外径面４２と他方の側面５１ｂとのコーナ部５２ｂに嵌合する。このため、一方のローラ４５ａの周溝４７は、キャリアリング２３の外径面４２に接触する切欠面５３ａと、キャリアリング２３の側面５１ａに接触する切欠面５４ａとを備え、他方のローラ４５ｂの周溝４７は、キャリアリング２３の外径面４２に接触する切欠面５３ｂと、キャリアリング２３の側面５１ｂに接触する切欠面５４ｂとを備える。また、ローラ４５ａ、４５ｂの周溝４７、４７の底部には小凹溝５５が形成されている。
【００４２】
このように、一方のローラ４５ａの周溝４７をキャリアリング２３の一方のコーナ部５２ａに嵌合させるとともに、他方のローラ４５ｂの周溝４７をキャリアリング２３の他方のコーナ部５２ｂに嵌合させることによって、キャリアリング２３の外径面の周溝４７に嵌合する駆動用ベルト４１と、これらのローラ４５ａ、４５ｂとの相互の干渉がなくなる。すなわち、駆動用ベルト４１によるキャリアリング２３の回転駆動をローラ４５ａ、４５ｂが規制せず、ローラ４５ａ、４５ｂによるキャリアリング２３の支持を駆動用ベルト４１が規制しない。このため、駆動用ベルト４１によるキャリアリング２３の回転駆動、およびローラ４５ａ、４５ｂによるキャリアリング２３の支持がそれぞれ安定する。
【００４３】
このころ端面加工機は、前記プーリ４０と略反対側に一対の研削用砥石６０、６０を備える。図４に示すように、各研削用砥石６０、６０は、その内側面の外径側によって、ころＷの端面Ｗｂ、Ｗｃを研削することになる。この場合、各研削用砥石６０、６０の内側面の外径側に凹部６１，６１を形成し、この凹部６１，６１にてキャリアリング２３及びころＷが嵌合する隙間６２が形成される。また、キャリアリング２３の肉厚Ｔを、ころＷの長さ寸法Ｌよりも小さくしている。これによって、ころＷの端面Ｗｂ、Ｗｃが各研削用砥石６０、６０の凹部６１，６１の底面に接触している状態で、キャリアリング２３の両側面（本体２７の側面）５１ａ、５１ｂは各研削用砥石６０、６０の凹部６１，６１の底面に接触しない。なお、各研削用砥石６０、６０は、各軸心Ｏ５、Ｏ６廻りに図示省略の駆動手段によって矢印Ｂ方向（図１参照）に回転駆動する。なお、駆動手段は、駆動用モータと、このモータの駆動力を各研削用砥石６０、６０の軸部６４，６４に伝達する伝達機構とを備える。伝達機構としては、例えば、歯車機構やベルト機構等を用いることができる。
【００４４】
図１に示すように、調整車２４は円盤体から構成され、調整車２４の軸心Ｏ４とキャリアリング２３の軸心Ｏ３とがずれている。すなわち、調整車２４の軸心Ｏ４が研削用砥石６０、６０側に所定の偏心量Ａだけ偏心している。図１に示すように、正面視において、キャリアリング２３の軸心Ｏ３と研削用砥石６０、６０の軸心Ｏ５、Ｏ６とを結ぶ中心線Ｌ１上に調整車２４の軸心Ｏ４が配設される。この際、キャリアリング２３の本体２７の内径を、〔調整車２４の外径〕＋２×（ころＷの外径）〕よりも大きく設定している。このため、前記のような偏心が可能となる。また、この調整車２４は、図示省略の駆動手段によって、その軸心Ｏ４廻りに回転する。なお、この駆動手段としても、前記研削用砥石６０、６０を回転駆動させる駆動手段と同様の構成で形成できる。すなわち、駆動手段は、駆動用モータと、このモータの駆動力を調整車２４の軸部６３に伝達する伝達機構とを備える。
【００４５】
このように、調整車２４の軸心Ｏ４とキャリアリング２３の軸心Ｏ３とがずれていることによって、キャリアリング２３の内径面（ワーク受け２８の内面）２１と調整車２４の外径面２４ａとの間の隙間において、大きい部位と小さい部位とが生じる。この場合、隙間が大きい範囲は反砥石側であり、隙間が小さい範囲は砥石側である。
【００４６】
ところで、キャリアリング２３に調整車２４が内嵌されることによって、キャリアリング２３の内径面２１の凹所２２と、調整車２４の外径面２４ａとで、ころＷが嵌入（投入）される嵌入用空所６５が形成される。したがって、反砥石側の嵌入用空所６５は、その径方向隙間寸法が大きく、砥石側の嵌入用空所６５は、その径方向隙間寸法が小さくなる。
【００４７】
このため、径方向隙間寸法が大きい嵌入用空所６５が位置する部位、例えば、Ｘ位置をころ投入位置とし、Ｙ位置をころ排出位置とする。ころ投入位置では、ころＷを、その軸線方向に沿ってキャリアリング２３の軸線方向に平行に嵌入することができる。ころ排出位置では、ころＷを、その軸線方向に沿ってキャリアリング２３の軸線方向に平行に搬出することができる。また、径方向隙間寸法が小さい嵌入用空所６５が位置する範囲を加工位置Ｈとする。
【００４８】
ころ投入位置Ｘ近傍には、図２に示すように、ころ投入位置Ｘに来た嵌入用空所６５にころＷを順次供給するワーク供給手段７０が配設される。ワーク供給手段７０は、キャリアリング２３の軸線方向に平行に配設されるころ供給路７１を備える。この供給路７１に供給されたころＷは、図示省略の押圧機構（シリンダ機構、ボールねじ機構、エアブロー機構等）によって嵌入用空所６５側へ押され、嵌入用空所６５に投入される。
【００４９】
また、ころ排出位置Ｙには、エアブロー機構７２が配置され、このエアブロー機構７２のエア噴出ノズル７３からのエア噴射によって、この排出位置Ｙから、ころＷがその軸線方向に沿ってキャリアリング２３の軸線方向に平行に排出される。排出されたころＷは、ころ排出路７４に移送され、この排出路７４を介して外部へ排出される。
【００５０】
次に前記のように構成されたころ端面加工機にてころＷの端面を研削する方法を説明する。砥石６０，６０をその軸心廻りに矢印Ｂ方向に回転させた状態で、回転力付与手段２６によってキャリアリング２３および調整車２４を矢印Ｃ方向に回転駆動させる。この状態で、ころ投入位置Ｘにおいて、ころＷを嵌入用空所６５に投入する。この投入位置Ｘでは、嵌入用空所６５の径方向隙間寸法がころＷの外径よりも大きくなっているので、ころの嵌入用空所６５への嵌入性（投入性）の向上を図ることができる。
【００５１】
そして、この投入位置Ｘでは、ころＷが投入された状態では、自由状態の弾性体３５の側片３６ｂと補強材３７とで挟持状に保持されている。この状態で、キャリアリング２３の回転にともなって、ころＷはこの投入位置Ｘから加工位置Ｈに搬送させる。この際、キャリアリング２３の内径面２１と調整車２４の外径面２４ａとの隙間が次第に小さくなり、これによって、調整車２４の外径面２４ａとの摩擦によって、ころＷは図３（ｂ）の矢印Ｄのように自転する。
【００５２】
また、ころＷが嵌入された空所６５が加工位置Ｈに近づくにしたがって、ころＷが凹所２２の底側へ押圧され、ころＷの外径面が弾性体３５の他方の側片３６ｂを一方の側片３６ａ側へ押圧しつつころＷは凹所２２の底側へ侵入していく。すなわち、ころＷは、キャリアリング２３の廻りを公転しつつ自転して加工位置Ｈに侵入する。
【００５３】
そして、加工位置Ｈでは、図３（ｂ）に示すように、ころＷの外径面Ｗａが、キャリアリング２３の本体２７の内径面２７ａと、調整車２４の外径面２４ａとに摺接した状態となる。
【００５４】
加工位置Ｈでは両端面が砥石６０，６０によって研削され、両端面Ｗｂ，Ｗｃが研削されたころＷが、キャリアリング２３の回転にともなってこの加工位置Ｈから排出される。すなわち、このエアブロー機構７２のエア噴出ノズル７３からのエア噴射によって、この排出位置Ｙから、ころＷがその軸線方向に沿ってキャリアリング２３の軸線方向に平行に排出される。
【００５５】
このように、ころＷは調整車２４の外径面２４ａとの摩擦によって自転するものであるので、調整車２４の外径面２４ａを耐摩耗性に優れたものとするのが好ましい。このため、調整車２４の外径面２４ａを、スチール系材料やエラストマー系材料を主とする複合材料から形成するのが好ましい。ここで、エラストマーとは、高分子材料のうち常温付近でゴム状弾性をもつものの総称である。
【００５６】
本発明では、キャリアリング２３の凹所２２には、ころ姿勢を拘束する弾性体３５が配置されているので、搬送中のワーク（ころ）Ｗは安定した姿勢を維持できる。安定した姿勢状態のワーク（ころ）Ｗの端面加工が可能となって、高精度の加工が可能となる。この際、ワーク（ころ）Ｗはその軸線方向がキャリアリング２３の軸線方向と平行となってころ端面が外部に露出している。このため、砥石面と十分な干渉領域が得られるとともに、ころＷの両端面Ｗｂ、Ｗｃを同時に均等に精度良く加工することができて、研削加工が安定する。
【００５７】
投入位置Ｘにおけるころ嵌入用空所６５の径方向隙間寸法をころ外径よりも大きくしたことによって、ころＷの嵌入用空所６５への嵌入性の向上を図ることができ、作業能率のアップを達成できる。また、端面加工位置Ｈにおけるころ嵌入用空所６５の径方向隙間寸法をころ外径と略同一とすることによって、端面加工位置Ｈでのころの「あそび」がなくなり、端面加工時においてガタつかず安定した姿勢を維持することができ、高精度の加工が可能となる。
【００５８】
ころ投入位置Ｘと端面加工位置Ｈとがキャリアリング２３の軸心に関して１８０度反対位置にあるので、ころ投入位置Ｘでのころの投入性、および端面加工位置Ｈでの加工性の向上を図ることができる。また、端面加工位置Ｈよりキャリアリング２３の回転方向に沿って９０度離れた位置に排出位置を設けることによって、加工後の排出位置でのころの排出性の向上を図ることができる。
【００５９】
ところで、前記回転力付与手段２６は、いわゆるベルト駆動方式を採用したが、ローラ軌道方式であってもよい。ローラ軌道方式（図示省略）としては、キャリアリング２３の外径面及び／又は側面に駆動用ローラを接触させ、この駆動用ローラを回転駆動することによって、キャリアリング２３を回転させればよい。このように、駆動用ローラ方式を採用すれば、キャリアリング２３の外径面にベルトが嵌合する周方向凹溝４３を設ける必要がない。
【００６０】
ところで、凹所２２内に配置される弾性体３５としては、図６に示すようなものであってもよい。この場合、弾性体３５は、その一方の側片３６ａがキャリアリング２３の本体２７の内径面に固着されたものであって、他方の側片３６ａがワークＷの外径面に接触乃至圧接する。このような弾性体３５であっても、搬送中のころＷを保持することができ、しかも、ころＷは調整車２４の外径面２４ａとの摩擦によって自転することになる。
【００６１】
また、キャリアサポート２５として、前記実施形態では、Ｖ溝ローラを使用したが、図７に示すような平ローラ８０を使用してもよい。この場合、一つのキャリアサポート２５に３個の平ローラ８０を使用している。すなわち、キャリアリング２３の外径面を転動する外径面用ローラ８０ｃと、キャリアリング２３の一方の側面５１ａを転動する側面用ローラ８０ａと、キャリアリング２３の他方の側面５１ｂを転動する側面用ローラ８０ｂとを備える。
【００６２】
図８に示すように、Ｖ溝ローラ４５と平ローラ８０との組み合わせであってもよい。この場合、Ｖ溝ローラ４５としては、その周溝４７が、キャリアリング２３の外径面４２と他方の側面５１ｂとのコーナ部５２ｂに嵌合するものである。つまり、図５に示す他方のＶ溝ローラ４５ｂを用いることができる。平ローラ８０としては、キャリアリング２３の一方の側面５１ａを転動するものである。
【００６３】
なお、このように、Ｖ溝ローラ４５と平ローラ８０との組み合わせる場合、Ｖ溝ローラ４５として、周溝４７が、キャリアリング２３の外径面４２と一方の側面５１ａとのコーナ部５２ａに嵌合するものであり、平ローラ８０として、キャリアリング２３の他方の側面５１ｂを転動するものであってもよい。
【００６４】
ところで、図７と図８では、外径面に周方向凹溝４３を設けていないが、周方向凹溝４３を設けたものであってもよい。図７に示すように、外径面４２を平ローラ８０を転動させる場合、図９に示すように、周方向凹溝４３の深さを深くして、係合するベルト４１がキャリアリング２３の外径面よりも突出しないようにすればよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、両頭研削盤を用いているが、図１０に示すようなカップ型砥石８５を用いてもよい。この場合、カップ型砥石８５として１個であっても、２個であってもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、キャリアリング２３をベルト駆動するためのベルトとしては、平ベルト、Ｖベルト、丸ベルト、歯付ベルト等のいずれであってもよい。また、キャリアサポート２５としては、周方向に沿って１２０度ピッチに配設するものに限るものではなく、その数、配設ピッチ等はキャリアリング２３を支持できる範囲で任意に変更することができる。キャリアサポート２５は、キャリアリング２３の回転駆動をサポートできればよいので、前記実施形態のような回転部材であるローラに限るものではなく、摺動部材であってもよい。すなわち、回転しているキャリアサポート２５の外径面等に対して摺接して、このキャリアサポート２５の回転駆動を規制することなく支持できればよい。
【００６７】
また、前記実施形態では、図１に示すように、砥石６０、６０が矢印Ｂ方向に回転するとともに、キャリアリング２３及び調整車２４が矢印Ｃ方向に回転するように設定しているが、キャリアリング２３が矢印Ｃ方向と反対の方向に回転させてもよい。この場合、Ｙ位置がころ投入位置となり、Ｘがころ搬出位置となる。なお、凹所２２に配置される弾性材としても、図３や図６に示すような金属製のバネ部材に限るものではなく、ゴム、樹脂、スポンジ等の弾性材から構成してもよい。形成される嵌入用空所数の増減は任意である。
【符号の説明】
【００６８】
２１   内径面
２２   凹所
２３   キャリアリング
２４   調整車
６５   ころ嵌入用空所
Ｈ     加工位置
Ｗ     ワーク（ころ）
Ｗａ   外径面
Ｗｂ、Ｗｃ、  端面
Ｘ     投入位置
Ｙ     排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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