(57)【要約】【課題】従来のダイヤル操作による調節を生かして調節量の大小に関係なく操作性の低下を防止し、かつ、糸の張力をデジタル的に調節すること。【解決手段】ミシンフレーム１０に設けられ、糸Ｔに張力を付与する糸調子装置４０と、糸調子装置により糸に付与される張力の調節操作を行う調節機構５０と、調節機構による調節量に基づいて糸調子装置の駆動を制御する制御手段７０と、糸調子装置により付与される張力を表示する表示装置６０と、を備えるミシン１において、調節機構は、クリック付きのロータリーエンコーダ５１と、ロータリーエンコーダの軸部５２に固定され、回転操作により糸調子装置により糸に付与される張力を調節するためのダイヤル５３と、を備え、制御手段は、ダイヤルの回転操作により、ロータリーエンコーダから出力される軸部の回転角度に応じたパルス数に基づいて糸調子装置の駆動量を制御する。【選択図】図１
2010051342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレームに設けられ、糸に張力を付与する糸調子装置と、
前記糸調子装置により糸に付与される張力の調節操作を行う調節機構と、
前記調節機構による調節量に基づいて前記糸調子装置の駆動を制御する制御手段と、
前記糸調子装置により付与される張力を表示する表示装置と、を備えるミシンにおいて、
前記調節機構は、
クリック付きのロータリーエンコーダと、
前記ロータリーエンコーダの軸部に固定され、回転操作により前記糸調子装置により糸に付与される張力を調節するためのダイヤルと、を備え、
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転操作により、前記ロータリーエンコーダから出力される軸部の回転角度に応じたパルス数に基づいて前記糸調子装置の駆動量を制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ロータリーエンコーダから所定数のパルスが前記制御手段に出力されるまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された時間と前記所定数のパルスを出力するために回転する軸部の回転角度とから前記ダイヤルの回転速度を算出する速度算出手段と、
前記ダイヤルの回転速度毎に応じた張力値を導き出す導出手段と、
前記制御手段は、前記速度算出手段により算出された前記ダイヤルの回転速度に応じた張力を前記導出手段から導き出して糸に付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記導出手段は、前記ダイヤルの回転速度の増加に伴い、前記ダイヤルの所定回転角度当りの設定張力を増加させることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転角度に応じた張力を付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御する角度制御モードと、前記ダイヤルの回転速度に応じた張力を付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御する速度制御モードと、による制御が可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記角度制御モードと前記速度制御モードの切り換えを指示する第１切換手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転速度が所定回転速度を越えた場合に、現在の制御モードを切り換える第２切換手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンによる縫製品質を向上させるためには、上糸や下糸に適切な張力を付与する必要がある。そのため、上糸や下糸の糸経路上には、張力調節装置が設けられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
上糸の張力は、ミシンフレームに設けられたボイスコイルモータや電磁ソレノイド等の駆動により一方の糸調子皿を他方の糸調子皿に接離するように駆動させることで調節できる。ボイスコイルモータの駆動量は、スイッチから入力された張力値を実現するように駆動する。スイッチからは一定の間隔で張力を入力することができ、張力をデジタル的に調節することができる。
下糸の張力は、ボビンケースの外周に設けられた板バネの締め付け具合を調節することで調節できる。板バネは、ねじによりボビンケースの外周に取り付けられており、このねじの締め付け量（ねじの回転量）で張力を調節することができる。この際においても、ねじを回転させるドライバ等の回転量は、スイッチから入力された張力値を実現するように駆動する。スイッチからは一定の刻みで張力を入力することができ、張力をデジタル的に調節することができる。
これらのスイッチは、一般的に、張力を上げるスイッチと下げるスイッチの二つが設けられている。
【特許文献１】特開２００４−８７１３号公報
【特許文献２】特開平８−４７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スイッチによる張力の調節は、従来から使用されてきたダイヤルの回転操作による感覚と異なるため、ダイヤルの回転操作による調節方法を取り入れつつ、張力をデジタル的に調節したいという要望があった。
また、スイッチによる張力の調節においては、１回の操作で一定の刻み分しか増減させることができないため、張力の調節量が大きい場合には、スイッチを何度も押下する必要があり、非常に操作性が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、従来のダイヤル操作による調節を生かして調節量の大小に関係なく操作性の低下を防止し、かつ、糸の張力をデジタル的に調節することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
ミシンフレーム（１０）に設けられ、糸（Ｔ）に張力を付与する糸調子装置（４０）と、
前記糸調子装置により糸に付与される張力の調節操作を行う調節機構（５０）と、
前記調節機構による調節量に基づいて前記糸調子装置の駆動を制御する制御手段（７０）と、
前記糸調子装置により付与される張力を表示する表示装置（６０）と、を備えるミシン（１）において、
前記調節機構は、
クリック付きのロータリーエンコーダ（５１）と、
前記ロータリーエンコーダの軸部に固定され、回転操作により前記糸調子装置により糸に付与される張力を調節するためのダイヤル（５３）と、を備え、
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転操作により、前記ロータリーエンコーダから出力される軸部（５２）の回転角度に応じたパルス数に基づいて前記糸調子装置の駆動量を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記ロータリーエンコーダから所定数のパルスが前記制御手段に出力されるまでの時間を計測する計測手段（７５）と、
前記計測手段により計測された時間と前記所定数のパルスを出力するために回転する軸部の回転角度とから前記ダイヤルの回転速度を算出する速度算出手段（７０）と、
前記ダイヤルの回転速度毎に応じた張力値を導き出す導出手段（７０）と、
前記制御手段は、前記速度算出手段により算出された前記ダイヤルの回転速度に応じた張力を前記導出手段から導き出して糸に付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、
前記導出手段は、前記ダイヤルの回転速度の増加に伴い、前記ダイヤルの所定回転角度当りの設定張力を増加させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転角度に応じた張力を付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御する角度制御モードと、前記ダイヤルの回転速度に応じた張力を付与するように前記糸調子装置の駆動量を制御する速度制御モードと、による制御が可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、
前記制御手段は、前記角度制御モードと前記速度制御モードの切り換えを指示する第１切換手段（６０）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、
前記制御手段は、前記ダイヤルの回転速度が所定回転速度を越えた場合に、現在の制御モードを切り換える第２切換手段（６０）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザがダイヤルを回転させると、ロータリーエンコーダは、軸部の回転角度に応じたパルス数を制御手段に出力する。制御手段は受信したパルス数に基づいて糸調子装置の駆動量を制御する。
これにより、張力の調節をダイヤルの回転により行うことができる。また、張力の調節量の大小にかかわらず、ダイヤルを回転させる一つの動作で張力を調節することができる。また、ダイヤルが設けられるロータリーエンコーダはクリック付きであるため、スイッチのように１クリック毎の調節も可能となる。また、ユーザは、そのクリック感覚で目標とする位置までダイヤルを一つの回転操作で一気に回転させることができる。
よって、従来のダイヤル操作による調節を生かして調節量の大小に関係なく操作性の低下を防止し、かつ、糸の張力をデジタル的に調節することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、速度算出手段は、計測手段により計測された時間と所定数のパルスを出力するために回転する軸部の回転角度とからダイヤルの回転速度を算出する。
ダイヤルの回転速度が算出されると、導出手段は、ダイヤルの回転速度毎に応じた張力値を導き出す。
そして、制御手段は、速度算出手段により算出されたダイヤルの回転速度に応じた張力を導出手段から導き出して糸に付与するように糸調子装置の駆動量を制御する。
これにより、ダイヤルの回転操作時における回転速度によって張力の増減量を変えることができるようになる。
従って、張力の増減量が多い場合には、ダイヤルを早く回転させることで目標とする張力にすぐに到達することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、角度制御モードと速度制御モードによって糸調子装置を駆動させることができる。
これにより、張力の調節量によりいずれの制御モードで行うかを自由に選択し、切り換えることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、第１切換手段により張力の調節量によりいずれの制御モードで行うかを自由に選択し、切り換えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、第２切換手段により縫製作業中にも制御モードを切り換えることができるようになる。
これにより、多様な方法で張力の調節を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態においては、上糸の張力を調節する糸調子装置を備えるミシンを例に挙げて説明する。
【００１７】
＜ミシンの構成＞
図１〜図５に示すように、ミシン１は、ミシンテーブル（図示略）の上面に設けられたミシンフレーム１０と、このミシンフレーム１０内に設けられ、ミシンモータ２（図５参照）の駆動に連動して縫い針２１を上下に駆動する針駆動機構２０と、縫い針２１の上下動にほぼ同期して上糸Ｔを引き上げることで被縫製物に形成された縫い目を締め付ける天秤機構３０と、縫い針２１に供給する上糸Ｔに張力を付与する糸調子装置４０と、糸調子装置４０により上糸Ｔに付与される張力の調節操作を行う調節機構５０と、ミシン１各部の設定値の入力を行うとともに上糸Ｔに付与される張力を表示する表示装置としての操作パネル６０と、上記各構成の駆動を制御する制御手段としての制御装置７０（図５参照）と、を備えている。
【００１８】
（ミシンフレーム）
図１、図２に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の上部をなしミシンテーブルの長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延在するアーム部１１と、ミシンフレーム１０の下部をなすベッド部１２と、アーム部１１とベッド部１２とを連結し、アーム部１１及びベッド部１２の長手方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に立設される縦胴部１３とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状となる。
【００１９】
（針駆動機構）
図１、図２に示すように、針駆動機構２０は、ミシンモータ２の駆動により軸回りに回転する上軸と、この上軸に回転錘、クランクロッドを介して連結され、上下方向に往復運動する針棒２２と、この針棒２２の下端部に装着され、針棒２２の上下動と共に上下動して上糸Ｔを被縫製物に通して縫い目を形成する縫い針２１と、を備えている。
なお、ベッド部内の縫い針２１の下方には、上糸Ｔに下糸を絡めて縫い目を形成する釜機構が設けられている。
【００２０】
（天秤機構）
図１、図２に示すように、天秤機構３０は、上下に揺動を行って上糸Ｔの引き上げを行う天秤３１と、上軸の回転駆動を往復揺動動作に変換して天秤３１に伝える天秤クランク（図示略）と、を備えている。天秤３１は、ミシンモータ２に連結された上軸（図示略）の回転に伴って移動し、アーム部１１にその上下動方向に沿って形成された溝１１ａに沿って上下動することにより、布に通された上糸Ｔを締め上げる。この天秤機構３０では、上軸から天秤３１に上下揺動の動力を得ることで天秤３１を縫い針２１の上下動に同期させている。また、天秤３１の上死点は、縫い針２１の上死点よりも若干位相が遅れるように調整されている。そして、天秤機構３０は、布の下方側に貫通した縫い針２１が布から抜けて上昇する際に上糸Ｔを上方に引き上げることで縫い目を締結する。
【００２１】
（糸調子装置）
図３に示すように、糸調子装置４０は、アーム部１１の顎部近傍に正面から背面に貫通するように設けられており、アーム部１１の正面側で、上糸Ｔの供給源（糸巻き）から引き出された上糸Ｔに適度な張力を付与して挟持し、天秤３１に導くものである。
【００２２】
糸調子装置４０は、アーム部１１の背面側に設けられた電磁ソレノイド４１を備えている。電磁ソレノイド４１は、その出力軸４１ａがＸ方向に沿って往復移動可能に設けられている。出力軸４１ａには、板状の連結部材４１ｂを介して駆動軸４２が連結されている。駆動軸４２は、その長手方向がＸ方向に沿うように配置されており、アーム部１１の背面から正面に貫通するような長さに形成されている。ここで、電磁ソレノイド４１は、糸調子ばね４８（後述する）の付勢力に抗して一方の糸調子皿４３を他方の糸調子皿４４に接近させるように駆動軸４２を駆動させる。
なお、糸調子装置４０は、電磁ソレノイド４１により、上糸Ｔに付与する張力を縫製中にも変更可能とされたいわゆるアクティブテンションである。
【００２３】
駆動軸４２の先端近傍には、一対の糸調子皿４３，４４と皿押さえ４５が挿通されている。駆動軸４２の先端側に位置する第１可動皿４３は、隣接する第２可動皿４４に対して接離可能とされている。両糸調子皿４３，４４が互いに当接することにより、その間で上糸Ｔを挟持することができ、上糸Ｔに張力を付与することができる。
また、駆動軸４２は、糸調子軸４９中心部に形成された貫通孔に挿通される。糸調子軸４９の外周には、一対の糸調子皿４３、４４が挿通される。糸調子軸４９は、一対の糸調子皿４３、４４をその軸方向に移動可能に支持している。
【００２４】
駆動軸４２の先端側には、図示省略されたネジ部が形成されている。このネジ部に位置決めナット４６及び支持ナット４７が、調節可能に装着される。そして、位置決めナット４６は、皿押さえ４５との当接位置を変更することができる。
糸調子軸４９の先端側にはバネ支持台４８ａがネジにより固定されている。一対の糸調子皿４３、４４から外側に向けて、バネ支持台４８ａ、皿押さえ４５に続いて、位置決めナット４６、支持ナット４７が積み重ねられるように配置されている。そして、バネ支持台４８ａと皿押さえ４５との間には、圧縮バネ４８が装着されている。圧縮バネ４８は、皿押さえ４５を一方の糸調子皿４３から離間する方向に付勢している。
皿押さえ４５は、本体部と、本体部から駆動軸４２に沿って延びる脚部４５ａを有する。脚部４５ａがバネ支持台４８ａの切欠部を通り、一方の糸調子皿４３に当接可能である。そして、図３に示すように、電磁ソレノイド４１を図示下方に向けて駆動させると、駆動軸４２が下方に移動して、圧縮バネ４８の付勢力に抗して、皿押さえ４５が一方の糸調子皿４３に当接する。
【００２５】
（調節機構）
図１，２，４に示すように、調節機構５０は、制御装置７０に接続されたクリック付きのロータリーエンコーダ５１と、ロータリーエンコーダ５１の軸部５２に着脱自在に固定され、回転操作により軸部５２を回転させて糸調子装置４０により上糸Ｔに付与される張力の調節をするためのダイヤル５３と、を備えている。軸部には、図示省略されたピニオン歯車が固定されている。このピニオン歯車の外周歯部に、板バネの一端側が係合する。このため、ダイヤル５３が回転すると、板ばねの負荷が適度にダイヤルにかかる、いわゆるクリック付きとなる。
図４に示すように、クリック付きのロータリーエンコーダ５１は公知のものであるため詳細な構成は省略するが、軸部５２を有しており、この軸部５２の所定の回転角度毎に１パルスを制御装置７０に出力する。例えば、ロータリーエンコーダ５１は、軸部５２の１回転で２５パルス、５０パルス等の決まった数のパルスを出力するようになっている。
ロータリーエンコーダ５１は、Ａ相とＢ相のパルスを出力し、１クリック毎にそれぞれ１パルスずつ出力する。
ロータリーエンコーダ５１は、軸部５２を時計回りに回転させることで張力を増加させ、反時計回りに回転させることで張力を減少させる。
ダイヤル５３は、その回転操作により軸部５２を回転させることができる。ダイヤル５３の回転操作量を増やすほど、軸部５２の回転角度も増加するため、ロータリーエンコーダ５１から制御装置７０に出力されるパルス数も増加する。ダイヤル５３は、手動で張力の調節を行う糸調子装置における調節つまみとほぼ同様の形状に形成されている。これにより、調節つまみと同じ感覚で張力の調節を行うことができるようになっている。
【００２６】
（操作パネル）
図１，５に示すように、操作パネル６０は、表示部と各種操作キー群とを備え、ミシン１の各部の駆動源の動作量や動作タイミングを設定するための入力操作部となっている。この操作パネル６０からの入力操作によって設定された各種設定値は、制御装置７０のＲＡＭ７３やＥＥＰＲＯＭ７４に記憶される。
操作パネル６０は、制御モード（後述する）の切換えを指示する第１切換手段として機能する。
操作パネル６０は、一つの縫製作業中において、途中から制御モードの切り換えを行うための境界となるダイヤル５３（軸部５２）の回転速度（切換速度）を設定する第２切換手段として機能する。設定された回転速度（切換速度）は、ＥＥＰＲＯＭ７４に記憶される。
【００２７】
（制御装置）
図５に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３とを備えている。また、制御装置７０には、記憶されたデータ等を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ７４が着脱自在に接続されている。
ＲＯＭ７２には、ミシン１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ７４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。
図６（ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ７４には、受信したパルス数と、このパルス数毎に対応づけられた張力値とがデータテーブルＤ１として記憶されている。パルス数と上糸Ｔに付与する張力は比例関係となっている。
また、図６（ｂ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ７４には、ダイヤル５３の回転速度（°/ms）と、この回転速度に対応する、ダイヤル５３の所定回転角度当りの設定張力、すなわち１パルス当りの設定張力が、データテーブルＤ２として記憶されている。この回転速度と上糸Ｔに付与する張力は比例関係となっている。
【００２８】
制御装置７０には、ミシン１の駆動源となるミシンモータ２、操作パネル６０、時間を計測する計測手段としての計測回路７５、ロータリーエンコーダ５１、電磁ソレノイド４１が接続されている。
計測回路７５は、ロータリーエンコーダ５１から所定数のパルスが制御装置７０に出力されるまでの時間を計測する。ここで、所定数のパルスは、任意に設定可能であり、例えば、パルスが出力されてから次のパルスが出力されるまでの１パルス単位で計測してもよいし、軸部５２が１回転するまでの時間を計測してもよい。
制御装置７０は、計測回路７５により計測された時間と所定数のパルスを出力するために回転する軸部５２の回転角度からダイヤル５３（軸部５２）の回転速度（°/ms）を算出する速度算出手段として機能する。
制御装置７０は、ロータリーエンコーダ５１からの出力パルスにより、軸部５２がいずれの方向に回転しているか、すなわち、張力を増加と減少のいずれの調節を行っているのかを判定することができる。
制御装置７０は、算出されたダイヤル５３の回転速度に応じた上糸Ｔに付与する張力をＥＥＰＲＯＭ７４から読み出す導出手段として機能する。具体的には、制御装置７０は、ダイヤル５３の回転速度の増加に伴い、ダイヤル５３の所定回転速度当たりの設定張力を増加させる。
制御装置７０は、ダイヤル５３の回転速度が所定回転速度を越えた場合に、現在用いられている一方の制御モードを他方の制御モードに切換える第２切換手段として機能する。制御装置７０は、データテーブルＤ１，Ｄ２から読み込んだ張力値を操作パネル６０に表示する。
【００２９】
制御装置７０は、ダイヤル５３の回転操作により、ロータリーエンコーダ５１から出力される軸部５２の回転角度に応じたパルス数に基づいてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶されたデータテーブルＤ１を読み込み、そのパルス数に対応する張力を上糸Ｔに付与するために電磁ソレノイド４１の駆動量、いわゆる付与張力を制御する。すなわち、制御装置７０は、軸部５２の回転により出力されるパルス数の増減に比例して電磁ソレノイド４１の駆動量も増減するように電磁ソレノイド４１を制御することができる。そのため、一対の糸調子皿４３，４４によって挟持される上糸Ｔにかかる張力は、ダイヤル５３の回転操作量に比例して増減する。制御装置７０によるこのような制御を角度制御モードという。
【００３０】
制御装置７０は、ダイヤル５３の回転操作により、ダイヤル５３の回転速度に基づいてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶されたデータテーブルＤ２を読み込む。すなわち、その回転速度に対する１パルス当りの設定張力をデータテーブルＤ２から読み込む。そして、１パルス出力当りの回転速度変化に対応して、設定張力を読み込み、合算する。この合算値から、
上糸Ｔに付与するために電磁ソレノイド４１の駆動量、付与張力を制御する。すなわち、制御装置７０は、算出したダイヤル５３の回転速度の増減に比例して電磁ソレノイド４１の駆動量も増減するように電磁ソレノイド４１を制御することができる。そのため、一対の糸調子皿４３，４４によって挟持される上糸Ｔにかかる張力は、ダイヤル５３の操作量が同じ場合、ダイヤル５３の回転速度に比例して増減する。制御装置７０によるこのような制御を速度制御モードという。
【００３１】
＜張力の調節処理＞
図７に示すように、ＣＰＵ７１は、操作パネル６０により角度制御モードに設定されているかを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＣＰＵ７１は、角度制御モードに設定されていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ロータリーエンコーダ５１からパルス信号を受信したか否か、言い換えると、ダイヤル５３（軸部５２）が回転したか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ７１は、ダイヤル５３（軸部５２）が回転したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ダイヤル５３（軸部５２）の回転方向を受信したパルス信号から判断する（ステップＳ３）。ＣＰＵ７１は、回転方向を判断することにより、張力を増加する調節がされたのか減少する調節がされたのかがわかる。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ７１は、ＥＥＰＲＯＭ７４にアクセスして、受信したパルス数に対応する張力をデータテーブルＤ１から読み取る（ステップＳ４）。
次いで、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４でデータテーブルＤ１から読み取った張力を上糸Ｔに付与するように電磁ソレノイド４１を駆動させる（ステップＳ５）。これにより、上糸Ｔにかかる張力を調節することができる。
次いで、ＣＰＵ７１は、操作パネル６０から制御モードを切り換える入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、ＣＰＵ７１は、制御モードを切り換える入力がなされたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ９の処理に移る。一方、ＣＰＵ７１は、制御モードを切り換える入力がなされていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２の判断に戻る。
【００３３】
ステップＳ１において、ＣＰＵ７１は、角度制御モードに設定されていない、言い換えると、速度制御モードに設定されていると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ロータリーエンコーダ５１からパルス信号を受信したか否か、言い換えると、ダイヤル５３が回転したか否かを判断する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、ＣＰＵ７１は、ダイヤル５３が回転したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ダイヤル５３の回転方向を受信したパルス信号から判断する（ステップＳ８）。
次いで、ＣＰＵ７１は、ロータリーエンコーダ５１から受信したパルス間隔毎の時間を計測回路７５にて計測して、パルス間隔毎のダイヤル５３の回転速度を算出する（ステップＳ９）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ７１は、ステップＳ９において算出されたダイヤル５３の回転速度がＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された所定回転速度（切換速度）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０）。
ここで、ＣＰＵ７１は、算出されたダイヤル５３の回転速度がＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された所定回転速度（切換速度）を超えていると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ＥＥＰＲＯＭ７４にアクセスして、算出された回転速度に対応する張力をデータテーブルＤ２から読み取る（ステップＳ１１）。一方、ＣＰＵ７１は、算出されたダイヤル５３の回転速度がＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された所定回転速度（切換速度）を超えていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、制御モードを角度制御モードに切り換えて、受信したパルス数に対応する張力をデータテーブルＤ１から読み取る（ステップＳ４）。以降の処理は上述した角度制御モードの処理と同じである。
次いで、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１１でデータテーブルＤ２から読み取った設定張力を合算して、上糸Ｔに付与するように電磁ソレノイド４１を駆動させる（ステップＳ１２）。これにより、上糸Ｔにかかる付与張力を調節することができる。
次いで、ＣＰＵ７１は、操作パネル６０から制御モードを切り換える入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ７１は、制御モードを切り換える入力がなされたと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２の判断に戻る。一方、ＣＰＵ７１は、制御モードを切り換える入力がなされていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ７の判断に戻る。
【００３５】
＜作用効果＞
ユーザがダイヤル５３を回転させると、ロータリーエンコーダ５１は、軸部５２の回転角度に応じたパルス数を制御装置７０に出力する。制御装置７０は受信したパルス数に基づいて糸調子装置４０の駆動量を制御する。
これにより、張力の調節をダイヤル５３の回転により行うことができる。また、張力の調節量の大小にかかわらず、ダイヤル５３を回転させる一つの動作で張力を調節することができる。また、ダイヤル５３が設けられるロータリーエンコーダ５１はクリック付きであるため、スイッチのように１クリック毎の調節も可能となる。また、ユーザは、そのクリック感覚で目標とする位置までダイヤル５３を一つの回転操作で一気に回転させることができる。
よって、従来のダイヤル操作による調節を生かして調節量の大小に関係なく操作性の低下を防止し、かつ、上糸Ｔの張力をデジタル的に調節することができる。
【００３６】
また、制御装置７０は、計測回路７５により計測された時間と、パルス間隔毎のダイヤル５３の回転速度を算出する。
ダイヤル５３の回転速度が算出されると、制御装置７０は、ダイヤル５３の回転速度毎に応じた設定張力値を導き出す。そして、１パルス出力当りの回転速度変化に対応して、設定張力を読み込み、合算する。この合算値、すなわち上糸Ｔに付与する付与張力により、糸調子装置４０の駆動量を制御する。
これにより、ダイヤル５３の回転操作時における回転速度によって張力の増減量を変えることができるようになる。
従って、張力の増減量が多い場合には、ダイヤル５３を早く回転させることで目標とする張力にすぐに到達することができる。
【００３７】
また、操作パネル６０からの切り換え入力により制御装置７０による角度制御モードと速度制御モードによって糸調子装置４０を駆動させることができる。
これにより、張力の調節量によりいずれの制御モードで行うかを自由に選択し、切り換えることができる。
【００３８】
また、制御装置７０は、操作パネル６０により設定された回転速度を超えた場合に現在の制御モードを切り換える。すなわち、一の縫製作業中に制御モードを切り換えることができるようになる。
これにより、多様な方法で張力の調節を可能とすることができる。
【００３９】
＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、速度制御モードにおいて、図８（ａ）に示すような直線Ｌ１（張力Ｆ＝係数ａ×回転速度Ｖ）、曲線Ｌ２（張力Ｆ＝係数ｂ×回転速度Ｖのｍ乗）を満たすような算出式をＥＥＰＲＯＭ７４に記憶させておき、算出された回転速度Ｖを記憶させた算出式に代入することで張力Ｆを算出するようにしてもよい。また、折れ線Ｌ３に示すように、算出された回転速度がＶ０になるまでは、張力Ｆの調節をせず、回転速度がＶ０を超えてから回転速度に基づいて張力Ｆを増加又は減少させるようにしてもよい。
また、図８（ｂ）に示すように、算出された回転速度が操作パネル６０により設定された切換速度Ｖ１未満の場合には、直線Ｌ４に基づく算出式で張力を算出し、切換速度Ｖ１以上の場合には、曲線Ｌ５に基づく算出式で張力を算出するようにしてもよい。
このような構成を採用することで、多くのデータテーブルを準備してＥＥＰＲＯＭ７４に記憶させる必要がなくなる。
また、手動による制御モードの切り換え、自動での制御モードの切り換えの境界となるダイヤル５３の回転速度の設定は操作パネル６０により行うものに限らず、ミシンフレーム１０に設けられた別個のスイッチを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ミシンの概略を示す斜視図。
【図２】ミシンの頭部周辺を示す斜視図。
【図３】糸調子装置の主要部を透視したミシンの縦断面図。
【図４】調節機構を示す分解斜視図。
【図５】ミシンの制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図６】（ａ）は角度制御モードで用いるデータテーブル、（ｂ）は速度制御モードで用いるデータテーブル。
【図７】ダイヤルによる張力調節の処理を示すフローチャート。
【図８】張力を導き出すための他の方法を説明する図であり、（ａ）は角度制御モードで用いる算出式をグラフ化したもの、（ｂ）は速度制御モードで用いる算出式をグラフ化したものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  ミシン
１０  ミシンフレーム
４０  糸調子装置
５０  調節機構
５１  ロータリーエンコーダ
５２  軸部
５３  ダイヤル
６０  操作パネル（表示装置、第１切換手段、第２切換手段）
７０  制御装置（制御手段、速度算出手段、導出手段）
７５  計測回路（計測手段）
Ｔ  上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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