(57)【要約】【課題】基板の切断装置１において、成形済基板２を切断して形成される切断済基板３（個々のパッケージ４）を収容するトレイ５について、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定し、パッケージ４を効率良く生産する。【解決手段】基板の切断装置１のパッケージ収容ユニットＤにおいて、トレイ５を載置したトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させる上端移動領域３６と下端移動領域３５とを含む環状移動領域３７で、前記したトレイ５を載置したトレイ載置部材２７を一方通行で各別に周回させると共に、パッケージ４を収容したトレイ６（７）をパッケージ収容位置１５から収容済トレイ載置位置３４に移動させ、同時に、トレイ検知位置１６で検知された待機トレイ５を前記したパッケージ収容位置１５に移動させる。【選択図】図６
2010010506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形済基板を切断した個々のパッケージをトレイに収容する基板の切断方法であって、
前記したトレイの整列状態を検知する工程と、
前記したトレイに前記したパッケージを収容する工程とを備えると共に、
前記したパッケージを収容したトレイを前記したパッケージの収容位置から移動させる工程と、前記した検知されたトレイを前記したパッケージの収容位置に移動させる工程とを同時に行うことを特徴とする基板の切断方法。
【請求項２】
成形済基板を切断した個々のパッケージをトレイに収容する基板の切断方法であって、
前記したトレイを載置したトレイ載置部材を２個、用意する工程と、
前記したトレイを載置したトレイ載置部材を移動させる上端移動領域と下端移動領域とを含む環状移動領域で、前記したトレイを載置したトレイ載置部材を一方通行で各別に周回させる工程と、
前記した上端移動領域の中間部に前記したパッケージを収容する位置を設ける工程と、
前記した上端移動領域の一端側に前記したトレイを検知する位置を設ける工程と、
前記した上端移動領域の他端側に前記したパッケージを収容したトレイを取り出す位置を設ける工程と、
前記した下端移動領域の他端側に前記したトレイを供給する位置を設ける工程とを備えると共に、
前記したパッケージを収容したトレイを前記したパッケージを収容する位置から移動させる工程と、前記した検知されたトレイを前記したパッケージを収容する位置に移動させる工程とを同時に行うことを特徴とする基板の切断方法。
【請求項３】
トレイ搬送機構でトレイをリフト機構に引き渡して受け継ぐと共に、前記したリフト機構で下端移動領域における収容前トレイ載置位置にあるトレイ載置部材にトレイを載置して供給する工程を有することを特徴とする請求項２に記載の基板の切断方法。
【請求項４】
上端移動領域の収容済トレイ載置位置にある収容済トレイをリフト機構で押圧してトレイの収納部に収納することを特徴とする請求項２に記載の基板の切断装置。
【請求項５】
成形済基板を切断した個々のパッケージを収容したトレイを収納する収容済トレイのストッカを備える収容済トレイ収納部と、収容前トレイを収納した収容前トレイのストッカを備えた収容前トレイ装填部とを備えた基板の切断装置であって、
前記した収容済トレイ収納部における収容済トレイのストッカと、前記した収容前トレイ装填部における収容前トレイのストッカとを前記した装置の上方位置に並設し、且つ、前記した装置における収容済トレイ収納部の下方位置に、前記したトレイを載置するトレイ載置手段を設けると共に、前記したトレイ載置手段を、前記したトレイを供給セットする貫通孔を有するトレイ載置部材と、前記したトレイ載置部材を上端位置と下端位置との間で上下動する上下動機構と、前記したトレイ載置部材と上下動機構とを装置前面と装置背面との間で往復移動させる往復移動機構とから構成し、前記した収容済トレイのストッカと前記したトレイ載置部材との間を前記した貫通孔を挿通した状態で上下動するリフト機構と、前記した収容前トレイのストッカから前記した収容前トレイを前記したリフト機構に搬送するトレイ搬送機構と、前記したトレイ載置部材に載置した収容前トレイを検知するトレイ検知機構とを備えたことを特徴とする基板の切断装置。
【請求項６】
トレイ載置部材が上端位置で移動する上端移動領域と、前記したトレイ載置部材が下端位置で移動する下端移動領域とを設けて構成し、更に、前記した上端移動領域と下端移動領域とを含む環状移動領域を設けて構成したことを特徴とする請求項５に記載の基板の切断装置。
【請求項７】
装置上方位置に並設した収容済トレイのストッカ及び収容前トレイのストッカと、装置下方位置に配置したトレイ載置手段における上端位置にあるトレイ載置部材との間に、トレイ搬送機構の移動領域を設けて構成したことを特徴とする請求項５に記載の基板の切断装置。
【請求項８】
トレイ検知機構を、トレイ載置部材の移動方向と垂直方向となる方向に往復移動自在に設けて構成したことを特徴とする請求項５に記載の基板の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所要複数個のＩＣ等の電子部品を樹脂材料にて一括して封止成形した成形済基板を個々のパッケージ（個片）に切断する基板の切断方法及びその装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板の切断装置を用いて、成形済基板の所要個所を切断機構（ブレード）にて切断することにより、個々のパッケージを形成することが行われているが、この基板の切断は、次のようにして行われている。
【０００３】
即ち、まず、この切断装置の基板載置位置において、成形済基板を切断テーブルに供給セットして吸着固定すると共に、切断機構にて成形済基板に設定された切断線を切断して個々のパッケージを形成するようにしている。
次に、個々のパッケージを検査すると共に、パッケージの収容ユニットにおいて、検査済のパッケージ４をトレイ５に収容するようにしている。
即ち、良品パッケージ４を良品トレイ６に収容し、不良品パッケージ５を不良品トレイ７に収容するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６８６９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、従来から、図９（１）に示すような基板の切断装置（パッケージの収容ユニット１０１）が用いられると共に、図９（１）に示すパッケージの収容ユニット１０１には、パッケージ４を収容した収容済トレイ５（６、７）を収納するトレイ収納部となる良品トレイ部１０２と、不良品トレイ部１０３とが設けられ、更に、パッケージを収容する前の収容前トレイ（空トレイ）５を装填する収容前トレイ装填部１０４が設けられて構成されている。
また、図９（２）に示すように、良品トレイ部１０２には、トレイ装填部１０４からの収容前トレイ５を供給するトレイ供給位置１０５と、トレイ５の整列状態（トレイ５のずれ）を検知するトレイ検知位置１０６と、良品パッケージ４をトレイ５に収容する良品パッケージ収容位置１０７と、良品パッケージ４が満杯となった良品トレイ６（５）を収納する良品トレイ収納位置１０８とが設けられて構成されている。
また、図９（２）に示すように、トレイ供給位置１０５には、トレイ５を挟持固定する供給位置グリップ１０５がトレイ５の長手方向に２個、設けられると共に、良品パッケージ収容位置１０７には、トレイ供給位置１０５から良品パッケージ収容位置１０７に、供給位置グリップ１０５で挟持されたトレイ５を受け継いで挟持固定する収容位置グリップ１１０がトレイ５の長手方向に設けられて構成されている。
また、図９（２）に示すように、トレイ検知位置１０６には、トレイ供給位置１０５から良品パッケージ収容位置１０７にトレイ５を移送させるときに、（即ち、トレイ５の移送中に、）トレイ５の整列状態を検知するトレイ検知機構１１１が２個、固定された状態で設けられて構成されている。
なお、良品パッケージ収容位置１０７において、トレイ５にパッケージ４をパッケージ係着機構１１２で係着して収容することができるように構成されている。
従って、従来から、図９（２）に示すように、良品パッケージ収容位置１０７のトレイ５に良品パッケージ４が満杯になった場合、まず、トレイ装填部１０４からのトレイ５をトレイ供給位置１０５に供給して供給位置グリップ１０９でトレイ５を挟持し、次に、トレイ供給位置１０５から良品トレイ収容位置１０７に空のトレイ５を移送するようにしている。
また、このトレイ５の移送時に、トレイ検知位置１０６において、瞬間的ではあるが、２個のトレイ検知機構１１１にてトレイ５の整列状態（トレイ５のずれ）を検知するようにしている。
【０００６】
しかしながら、前述したように、トレイ供給位置１０５から良品パッケージ収容位置１０７に、トレイ５を移送するとき、トレイ５を、供給位置グリップ１０９から収容位置グリップ１１０に持ち替えて受け継ぐことになるので、グリップ１１０（１０９）による挟持が不安定であってトレイ５に「ずれ」が発生し易く、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定することができない。
また、このとき、トレイガイド１１３にトレイ５を摺動させながら移動させることになるので、トレイ５に「ずれ」が発生し易い。
従って、パッケージ４を収容するトレイ５に発生する「ずれ」を効率良く防止し得て、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定することができないと云う弊害がある。
【０００７】
また、前述したように、２個の固定されたトレイ検知機構１１１にてトレイ５のずれ（トレイ５の整列状態）を検知した場合、トレイ５の移送中に、２個のトレイ検知機構１１１で、瞬間的に、「トレイ５のずれ（トレイ５の整列状態）」を検知することになるので、トレイ５の整列状態（ずれ）の検知精度が低くなり易い。
即ち、トレイ５のずれに対する検知精度が低くなって、トレイ５の整列状態を効率良く検知することができない。
従って、トレイ５の整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することができないと云う弊害がある。
【０００８】
また、前述したように、トレイ５にパッケージ４が満杯になった場合、収容前トレイ装填部１０４側から良品トレイ部１０２側にトレイ５を移送することになるため、トレイ５の交換に長時間を必要とすることになる。
このトレイ５の交換に長時間を必要とするために、パッケージ（製品）４を効率良く生産することができないと云う弊害がある。
【０００９】
従って、本発明は、トレイに発生する「ずれ」を効率良く防止し得て、トレイの整列状態を効率良く良好に設定することを目的とする。
また、本発明は、トレイの整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することを目的とする。
また、本発明は、パッケージを効率良く生産することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断方法は、成形済基板を切断した個々のパッケージをトレイに収容する基板の切断方法であって、前記したトレイの整列状態を検知する工程と、前記したトレイに前記したパッケージを収容する工程とを備えると共に、前記したパッケージを収容したトレイを前記したパッケージの収容位置から移動させる工程と、前記した検知されたトレイを前記したパッケージの収容位置に移動させる工程とを同時に行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断方法は、成形済基板を切断した個々のパッケージをトレイに収容する基板の切断方法であって、前記したトレイを載置したトレイ載置部材を２個、用意する工程と、前記したトレイを載置したトレイ載置部材を移動させる上端移動領域と下端移動領域とを含む環状移動領域で、前記したトレイを載置したトレイ載置部材を一方通行で各別に周回させる工程と、前記した上端移動領域の中間部に前記したパッケージを収容する位置を設ける工程と、前記した上端移動領域の一端側に前記したトレイを検知する位置を設ける工程と、前記した上端移動領域の他端側に前記したパッケージを収容したトレイを取り出す位置を設ける工程と、前記した下端移動領域の他端側に前記したトレイを供給する位置を設ける工程とを備えると共に、
前記したパッケージを収容したトレイを前記したパッケージを収容する位置から移動させる工程と、前記した検知されたトレイを前記したパッケージを収容する位置に移動させる工程とを同時に行うことを特徴とする。
【００１２】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断方法は、前記したトレイ搬送機構でトレイをリフト機構に引き渡して受け継ぐと共に、前記したリフト機構で下端移動領域における収容前トレイ載置位置にあるトレイ載置部材にトレイを載置して供給する工程を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断装置は、前記した上端移動領域の収容済トレイ載置位置にある収容済トレイをリフト機構で押圧してトレイの収納部に収納することを特徴とする。
【００１４】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断装置は、成形済基板を切断した個々のパッケージを収容したトレイを収納する収容済トレイのストッカを備える収容済トレイ収納部と、収容前トレイを収納した収容前トレイのストッカを備えた収容前トレイ装填部とを備えた基板の切断装置であって、前記した収容済トレイ収納部における収容済トレイのストッカと、前記した収容前トレイ装填部における収容前トレイのストッカとを前記した装置の上方位置に並設し、且つ、前記した装置における収容済トレイ収納部の下方位置に、前記したトレイを載置するトレイ載置手段を設けると共に、前記したトレイ載置手段を、前記したトレイを供給セットする貫通孔を有するトレイ載置部材と、前記したトレイ載置部材を上端位置と下端位置との間で上下動する上下動機構と、前記したトレイ載置部材と上下動機構とを装置前面と装置背面との間で往復移動させる往復移動機構とから構成し、前記した収容済トレイのストッカと前記したトレイ載置部材との間を前記した貫通孔を挿通した状態で上下動するリフト機構と、前記した収容前トレイのストッカから前記した収容前トレイを前記したリフト機構に搬送するトレイ搬送機構と、前記したトレイ載置部材に載置した収容前トレイを検知するトレイ検知機構とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断装置は、前記したトレイ載置部材が上端位置で移動する上端移動領域と、前記したトレイ載置部材が下端位置で移動する下端移動領域とを設けて構成し、更に、前記した上端移動領域と下端移動領域とを含む環状移動領域を設けて構成したことを特徴とする。
【００１６】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断装置は、前記した装置上方位置に並設した収容済トレイのストッカ及び収容前トレイのストッカと、装置下方位置に配置したトレイ載置手段における上端位置にあるトレイ載置部材との間に、トレイ搬送機構の移動領域を設けて構成したことを特徴とする。
【００１７】
また、前記した技術的課題を解決するための本発明に係る基板の切断装置は、前記したトレイ検知機構を、トレイ載置部材の移動方向と垂直方向となる方向に往復移動自在に設けて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トレイ載置部材（トレイ載置手段）にトレイセット部として設けられた貫通孔に、トレイの大収容部（皿部）を嵌装することにより、トレイ縁部をトレイ載置部材の載置面に載置した状態で縁部を係止することができるので、トレイに発生する「ずれ」を効率良く防止し得て、トレイの整列状態を効率良く良好に設定することができると云う優れた効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、上端トレイ検知位置において、Ｙ方向に移動する収容前トレイ（空トレイ）をＸ方向に移動する検知機構で検知することができるので、トレイの整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することができると云う優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、上端パッケージ収容位置において、トレイがパッケージで満杯になったときに、パッケージが満杯になったトレイをパッケージ収容位置の外部へ（即ち、上端収容済トレイ載置位置に）移動させると同時に、上端トレイ検知位置に待機させた空の検知済トレイ（収容前トレイ）を上端パッケージ収容位置に移動させることができるため、トレイ交換時間を効率良く短縮することができるので、パッケージの生産性を効率良く向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
まず、本発明に係る実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る基板の切断装置である。
図２、図３は、図１に示す装置に設けられたパッケージ収容ユニット（トレイのユニット）である。
図４は、図２、図３に示すユニットに設けられたトレイ載置手段である。
なお、図５（１）〜（３）は、トレイ載置手段にトレイ搬送機構にてトレイを搬送する動作の説明図である。
また、図６は、トレイ載置手段（トレイ載置部材）の動作（環状移動領域）を説明する図である。
また、図７（１）〜（２）は、パッケージを収容した収容済トレイをトレイストッカ（収容済トレイ収納部）に収納する動作の説明図である。
また、図８は、本発明に用いられるトレイの一例である。
【００２２】
（本発明に係る基板の切断装置の全体構成について）
次に、本発明に係る基板の切断装置の全体的な構成について説明する。
即ち、図１に示すように、本発明に係る基板の切断装置１は、成形済基板２を装填する基板の装填ユニットＡと、基板の装填ユニットＡから移送された成形済基板２を切断済基板３（個々のパッケージ４）に切断（分離）する基板の切断ユニットＢと、基板の切断ユニットＢで切断された個々のパッケージ４を外観検査して良品と不良品とに選別するパッケージの検査ユニットＣと、パッケージの検査ユニットＣで検査選別されたパッケージ４を良品と不良品とに各別にトレイ５に収容するパッケージの収容ユニット（トレイのユニット）Ｄとから構成されている。
【００２３】
従って、まず、基板の装填ユニットＡに装填された成形済基板１を基板の切断ユニットＢに移送して切断済基板３（個々のパッケージ４）に切断することができるように構成されている。
次に、パッケージの検査ユニットＣにおいて、基板の切断ユニットＢで切断された個々のパッケージ４を検査して選別すると共に、パッケージの収容ユニット（トレイのユニット）Ｄにおいて、パッケージ４を良品と不良品とに各別にトレイ５に収容することができるように構成されている。
また、本発明に係る基板の切断装置１においては、前述した各ユニットＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄがこの順で互いに着脱自在に直列状態にて連結して装設することができるように構成されている。
なお、図１に示す基板の切断装置１において、１ａは装置前面であり、１ｂは装置後面である。
【００２４】
（トレイの構成について）
ここで、図８を用いて、本発明に用いられるパッケージ４を収容するトレイ５の一例を説明する。
例えば、図８に示すトレイ５には、トレイ外周囲に形成された係止用の縁部８と、トレイ内部に設けられ且つパッケージ４を所要数個にて収容する大収容部（皿部）９とが設けられて構成されている。
また、大収容部（皿部）９には、パッケージ４の収容位置として、仕切壁９ａで小部屋に仕切られ且つ個々のパッケージ４を個別に収容する小収容部（ポケット）１０が所要数個、設けられて構成されている。
従って、空のトレイ（パッケージを収容する前の収容前トレイ）５にパッケージ４を収容して満杯にすることにより、パッケージ４を収容した収容済トレイ（良品トレイ６、不良品トレイ７）となるものである。
【００２５】
（パッケージの検査ユニットの構成について）
即ち、図１に示すように、パッケージの検査ユニットＣには、基板の切断ユニットＢで切断された切断済基板３（個々のパッケージ４）を載置する切断済基板の載置部９１と、切断済基板の載置部９１に載置した個々のパッケージ４を検査するパッケージ検査機構９２（カメラ）と、パッケージ検査機構９２で検査した個々のパッケージ４を所要配置にて各別に載置するパッケージ載置部９３と、パッケージ載置部９３に載置したパッケージ４を係着してトレイ５に搬送するパッケージ係着機構９４とが設けられて構成されている。
また、パッケージ載置部９３は、パッケージ載置位置９５とパッケージ係着位置９６との間を往復移動することができるように構成されている。
即ち、まず、基板の切断ユニットＢで切断された切断済基板３（個々のパッケージ４）を切断済基板の載置部９１に載置すると共に、パッケージ検査機構９２で切断済基板の載置部９１に載置した個々のパッケージ４（切断済基板３）を検査し、次に、パッケージ載置位置９５において、パッケージ載置部９３における所要位置に個々のパッケージ４を各別に載置し、個々のパッケージ４を載置したパッケージ載置部９３をパッケージ係着位置９６に移動させるようにしている。
従って、パッケージ係着位置９６において、パッケージ載置部９３に載置した個々のパッケージ４をパッケージ係着機構９４で係着することにより、パッケージの収容ユニットＤ側にパッケージ４を搬送し、パッケージ４をトレイ５（良品トレイ６、不良品トレイ７）の小収容部１０に各別に収容することができるように構成されている。
【００２６】
（パッケージの収容ユニットの構成について）
パッケージの収容ユニット（トレイのユニット）Ｄには、パッケージの検査ユニットＣで検査されたパッケージ４を収容する収容済トレイ収納部と、収容前トレイ５を収納した収容前トレイ装填部とが設けられて構成されている。
即ち、図１、図２に示すように、パッケージの収容ユニット（トレイのユニット）Ｄには、パッケージの検査ユニットＣで良品であると検査されたパッケージ４をパッケージ係着機構９４で搬送してトレイ５（良品トレイ６）に収容する良品トレイ部１１と、パッケージの検査ユニットＣで不良品であると検査されたパッケージ４をパッケージ係着機構９４で搬送してトレイ５（不良品トレイ７）に収容する不良品トレイ部１２と、収容前トレイ（空トレイ）５を装填する収容前トレイ装填部１３とが設けられて構成されている。
また、図１、図２の図例に示すように、パッケージの検査ユニットＣ側からＸ方向に、
良品トレイ部１１、不良品トレイ部１２、収容前トレイ装填部１３の順に配置されて構成されている。
また、後述するように、収容前トレイ装填部１３から良品トレイ部１１と不良品トレイ部１２とに各別に収容前トレイ（空トレイ）５を搬送して供給することができるように構成されている。
また、後述するように、良品トレイ部１１において、良品パッケージ４を収容した良品トレイ６（５）を収納することができるように構成されている。
また、不良品トレイ部１２において、不良品パッケージ４を収容した不良品トレイ７（５）を収納することができるように構成されている。
従って、収容前トレイ装填部１３から良品トレイ部１１に空トレイ５を搬送供給すると共に、パッケージ係着機構９４で良品パッケージ４をトレイ５に収容して良品パッケージ４を（満杯に）収容した良品トレイ６を得ることができるように構成されている。
また、収容前トレイ装填部１３から不良品トレイ部１２に空トレイ５を搬送供給すると共に、パッケージ係着機構９４で不良品パッケージ４をトレイ５に収容して不良品パッケージ５を（満杯に）収容した不良品トレイ７を得ることができるように構成されている。
なお、図１、図２に示すように、パッケージの収容ユニット（トレイのユニット）Ｄにおける良品トレイ部１１（或いは、不良品トレイ部１２）には、Ｙ方向であって、装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に、後述するように、（下端）収容前トレイ載置位置１４〔或いは、（上端）収容済トレイ載置位置３４〕と、（上端）パッケージ収容位置１５と、（上端）トレイ検知位置１６とが（平面的に）この順序で配置されて構成されている。
【００２７】
（収容済トレイ収納部について）
また、前述したように、良品トレイ部１１と不良品トレイ部１２とは、パッケージ４を収容した収容済トレイ（良品トレイ６、不良品トレイ７）を収納する収容済トレイ収納部１１、１２であって、基本的な構造は同じである。
【００２８】
（トレイの検知機構について）
また、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）の装置背面１ｂ側におけるトレイ検知位置１６には、トレイ５の整列状態（トレイ５のずれ）を検知するトレイ検知機構１７が、（水平面におけるＹ方向とは直角方向となる）Ｘ方向に、往復移動自在に設けられて構成されている。
従って、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）のトレイ検知位置１６において、トレイ検知機構１６にてトレイ５の整列状態（トレイ５のずれ）を検知することができるように構成されている。
また、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）のパッケージ収容位置１５において、トレイ検知機構１７によるトレイ５の検知結果に基づいて、パッケージ係着機構９４で、トレイ５におけるパッケージ４の収容位置（例えば、パッケージの小収容部１０）に、パッケージ４を収容することができるように構成されている。
なお、後述するように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）の収容前トレイ載置位置１４に、収容前トレイ（空トレイ）５を収容前トレイ装填部１３から供給することができるように構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、パッケージの収容ユニットＤにおいて、良品トレイ部１１には、その上方位置側に良品トレイ６を収容する良品トレイのストッカ（良品トレイの収納部）１８が設けられて構成されると共に、その下方位置側にトレイ５（６）を載置するトレイ載置手段１９が２組にて設けられて構成されている。
また、不良品トレイ部１２には、良品トレイ部１１と同様に、その上方位置側に不良品トレイ７を収容する不良品トレイのストッカ（不良品トレイの収納部）２０が設けられと共に、その下方位置側にトレイ５（７）を載置するトレイ載置手段１９が２組（或いは１組）にて設けられて構成されている。
また、収容前トレイ装填部１３において、良品トレイのストッカ１８と不良品トレイのストッカ２０と同じ高さ位置となる上方位置に、空トレイ（パッケージ収容前のトレイ）５を収納した収容前トレイのストッカ（収容前トレイの収納部）２１が設けられて構成されている。
また、良品トレイのストッカ１８（収容済トレイの収納部）と、不良品トレイのストッカ２０（収容済トレイの収納部）と、収容前トレイのストッカ２１（空トレイの収納部）とはＸ方向に並んだ状態で設けられて構成されている。
また、パッケージの収容ユニットＤには、収容前トレイのストッカ２１からの収容前トレイ５を係止し且つ良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）側に収容前トレイ（空トレイ）５を搬送するトレイ搬送機構２２が設けられて構成されている。
【００３０】
また、前述したように、パッケージの収容ユニットＤの上方位置において、良品トレイのストッカ１８と不良品トレイのストッカ２０と収容前トレイのストッカ２１とからなるストッカの配置グループがＸ方向に並んだ状態で構成されている（図３を参照）。
また、パッケージの収容ユニットＤの下方位置において、良品トレイ部１１のトレイ載置手段１９と、不良品トレイ部１２のトレイ載置手段１９とからトレイ載置手段の配置グループが形成されて構成されている（図３を参照）。
更に、図３に示すように、パッケージの収容ユニットＤにおける上方位置と下方位置との間となる中間位置には、即ち、ストッカの配置グループとトレイ載置手段の配置グループとの間には、トレイ搬送機構２２がＸ方向に往復移動するトレイ搬送機構の移動領域２３がＸ方向に設けられて構成されている。
また、トレイ搬送機構２２の移動領域２３において、収容前トレイ装填部１３の収容前トレイのストッカ２１の下方側には、トレイ搬送機構のトレイ係止位置２４が設定されて構成されると共に、良品トレイ部１１と不良品トレイ部１２とには各別にトレイ搬送機構のトレイ引渡位置２５が設定されて構成されている。
【００３１】
即ち、まず、収容前トレイのストッカ２１から収容前トレイ（空トレイ）５を下方向に押し出すことにより、トレイ搬送機構２２の移動領域２３におけるトレイ係止位置２４において、トレイ搬送機構２２にトレイ５を載置した状態で係止供給することができるように構成されている〔図５（１）を参照〕。
また、次に、後述するように、良品トレイ部１１において、トレイ搬送機構の移動領域２３におけるトレイ引渡位置２５で、トレイ搬送機構２２にてトレイ載置手段１９側にトレイ５をリフト機構４１（４２）に引き継いで供給することができるように構成されている〔図５（２）を参照〕。
また、更に、後述するように、不良品トレイ部１２において、トレイ搬送機構２２の移動領域２３におけるトレイ引渡位置２５で、トレイ搬送機構２２にてトレイ載置手段１９側にトレイ５をリフト機構４１（４２）に引き継いで供給することができるように構成されている。
【００３２】
（トレイ搬送機構の構成について）
即ち、図３に示すように、トレイ搬送機構２２には、収容前トレイのストッカ２１から供給されたトレイ５をその縁部８で係止した状態で載置する係止回動部２６が設けられて構成されている。
また、図５（２）に示すように、トレイ搬送機構のトレイ引渡位置２５において、トレイ搬送機構２２の係止回動部２６を下方向から外方向に回動することにより、係止したトレイ５を解放し、後述するように、トレイ載置手段１９側のリフト機構４１（における支受部４２）にリフト機構の収容前トレイ受継位置５２で受け継ぐことができるように構成されている。
【００３３】
（トレイ載置手段の構成について）
図４に示すように、トレイ載置手段１９には、トレイ５（６、７）を載置するトレイ載置部材２７と、トレイ載置部材２７を上下動するトレイ載置部材の上下動機構２８と、トレイ載置部材２７とトレイ載置部材の上下動機構２８とをＹ方向に往復移動させるトレイ載置部材の往復移動機構２９と、トレイ載置部材２７の載置面（上面）３０に設けられたトレイの係止具（図示なし）とが設けられて構成されている。
また、トレイ載置部材２７には、トレイ大収容部（皿部）９を嵌装した状態で、トレイ５（６、７）を載置するトレイセット部となる貫通孔３１が設けられて構成されている。
このとき、トレイ縁部８はトレイ載置部材２７の載置面（上面）３０に係止された状態にて構成されている。
従って、トレイ５（６、７）をトレイ載置部材２７の載置面（トレイセット部）３０に係止具で係止した状態で供給セットして載置することができるように構成されている。
【００３４】
なお、トレイ載置部材の往復移動機構２９として、例えば、ＬＭガイド（登録商標）の構成を用いることができる。
即ち、トレイ載置部材の往復移動機構２９には、ガイドレール３２と、トレイ載置手段本体１９に設けられたガイド部（スライダー）３３と、トレイ載置手段本体１９をＹ方向に往復駆動する駆動部（図示なし）とが設けられて構成されている。
従って、ガイド部（トレイ載置手段本体）３３をガイドレール３２上で往復移動させることができるように構成されている。
なお、図３に示すように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、前述したように、下方位置側に設けられた２組のトレイ載置手段１９について、向かって左側にガイドレール３２があるものを左側トレイ載置手段１９（１９ａ）とし、向かって右側にガイドレール３２があるものを右側トレイ載置手段１９（１９ｂ）とするものである。
【００３５】
また、トレイ５（６、７）をトレイ載置部材２７の載置面３０に係止載置した状態で、トレイ載置部材２７（載置面３０）を、上下動機構２８を用いて、トレイ載置部材の上端位置と下端位置との間を上下動することができるように構成されている。
即ち、往復移動機構２９にて、下端位置の高さを保持した状態で、装置前面１ａ（トレイ載置位置１４）側から装置背面１ｂ側に（Ｙ方向に）、トレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させることができるように構成されている。
なお、この下端位置における装置背面１ｂ側の上端位置側は、トレイ検知位置１７となるものである。
従って、装置背面１ｂ側において、上下動機構２８を用いて、トレイ載置部材２７を下端位置から上端位置に上動させることができる。
また、往復移動機構２９にて、上端位置の高さを保持した状態で、装置背面１ｂ（トレイ検知位置１７）側から装置前面１ａ側に（Ｙ方向に）、トレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させることができるように構成されている。
このとき、上端位置における装置背面１ｂ側と装置前面１ａ側との間に設けられたパッケージ収容位置１５において、トレイ５に検査済パッケージ４を収容することができるように構成され、パッケージ４を収容した収容済トレイ６、７を形成することができる。
また、この上端位置における装置前面１ａ側は、収容済トレイ載置位置３４となり、この収容済トレイ載置位置３４の下端位置側は、収容前トレイ載置位置１４となるものである。
従って、装置前面１ａ側において、上端の収容済トレイ載置位置３４にあるトレイ載置部材２７は、収容済トレイ６、７をリフト機構４１（４２）にて上動させて取り除かれた後、上端位置から下端位置に下動して収容前トレイ載置位置１４で停止することになる。
また、更に、この収容前トレイ載置位置１４で、リフト機構４１（４２）にて収容前トレイ（空トレイ）５を載置することになる。
【００３６】
即ち、前述したように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、トレイ載置部材２７（における載置面３０）の下端位置の高さを保持した状態で、Ｙ方向に装置前面１ａ側が装置背面１ｂ側にトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させる下端移動領域３５が設けられて構成されている。
また、前述したように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、トレイ載置部材２７（における載置面３０）の上端位置の高さを保持した状態で、Ｙ方向に装置背面１ｂ側が装置前面１ａ側にトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させる上端移動領域３６が設けられて構成されている。
従って、装置前面１ａ側で下動したトレイ載置部材２７は、下端移動領域３５を装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に移動し、装置背面１ｂ側で上動して上端移動領域３６を装置背面１ｂ側から装置前面１ａ側に移動することができるように構成されている（Ｂｏｘ動作）。
なお、上端移動領域３５及び下端移動領域３６は、前述したトレイ搬送機構２２の移動領域２３の下方位置にあるものである。
また、後述するように、リフト機構４１（４２）にて下端移動領域３５の収容前トレイ載置位置１４にあるトレイ載置部材２７に収容前トレイ５を載置することができように構成されると共に、リフト機構４１（４２）にて上端移動領域３６の収容済トレイ載置位置３４にあるトレイ載置部材２７に収容済トレイ（良品トレイ６、不良品トレイ７）を押し上げることにより、収容済トレイの収納部（良品トレイのストッカ１８、不良品トレイのストッカ２０）に収納することができるように構成されている。
【００３７】
（トレイ載置部材によるトレイＢｏｘ動作について）
即ち、図６に示すように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、まず、下端移動領域３５の装置前面１ａ側における下端の収容前トレイ載置位置１４で空トレイ５を一方のトレイ載置部材２７に供給セットすると共に、下端移動領域３５で、収容前トレイ５を載置したトレイ載置部材２７を、上端のパッケージ収容位置１５にあるトレイ５（６、７）を載置した他方のトレイ載置部材２７の下方位置を通過させて、下端移動領域３５の装置背面１ｂ側に移動させ、上端移動領域３６にあるトレイ検知位置１６にまで上動させることができる。
次に、上端のトレイ検知位置１６において、トレイ検知機構１７で一方のトレイ載置部材２７に載置した収容前トレイ５を検知して待機させる。
更に、上端移動領域３６において、パッケージ収容位置１５で、他方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５に良品パッケージ（不良品パッケージ）４が満杯に収容されると、満杯になった収容済トレイ６、７を装置前面１ａ側となる上端の収容済トレイ載置位置３４に移動させる。
このとき、同時に、上端移動領域３６において、上端トレイ検知位置１６から上端パッケージ収容位置１５に一方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５を移動させ、引き続いて、トレイ５に良品パッケージ（検査済パッケージ）４を収容することができる。
従って、次に、後述するように、上端の収容済トレイ載置位置３４における収容済トレイ６、７をリフト機構４１（４２）で上動させることにより、良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）内に良品トレイ６（不良品トレイ７）を押し上げて収納することができる。
【００３８】
（Ｂｏｘ動作の作用について）
即ち、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、上端移動領域３６のパッケージ収容位置１５でトレイ５に良品パッケージ（不良品パッケージ）４を収容することができる。
また、パッケージ収容位置１５でのパッケージ収容時に、上端移動領域３６のトレイ検知位置１６において、トレイ検知機構１７で他のトレイ５を検知して待機させることができるように構成されている。
即ち、パッケージ収容位置１５でトレイ５（６、７）が満杯となった場合、満杯のトレイ（良品トレイ６、不良品トレイ７）をパッケージ収容位置１５から収容済トレイ載置位置３４に移動させ、同時に、検知済トレイ５をトレイ検知位置１６からパッケージ収容位置１５に移動させることができる。
このため、２個のトレイ載置部材２７にて、検知済トレイ５を連続してパッケージ収容位置１５に供給することができる（所謂、ダブルトレイ供給方式）。
従って、（従来例に示す、トレイがパッケージで満杯になったときに、トレイの装填部からトレイを供給する構成に比べて、）本発明は、パッケージ収容位置１５において、トレイ５がパッケージ４で満杯になったときに、パッケージ４が満杯になったトレイ６、７をパッケージ収容位置１５から（その外部に）移動させ（退出させ）、これと同時に、空の検知済トレイ５をパッケージ収容位置１５（の内部）に移動させる（進出させる）ことができる。
このとき、トレイ５を直ちに交換することができるため、交換時間を効率良く短縮することができるので、パッケージ４の生産性を効率良く向上させることができる。
【００３９】
また、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、２組のトレイ載置手段１９（２個のトレイ載置部材２７）は、２組とも、装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に移動する往路は下端領域３５で移動し、装置背面１ｂ側から装置前面１ａ側に移動する復路は上端領域３６を移動すると云う一方通行の環状移動であるため、時間的にずらせて移動させれば、互いに衝突することを効率良く防止することができる。
即ち、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、トレイ５（６、７）を載置したトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を移動させる上端移動領域３５と下端移動領域３６とを含む（上下方向となる垂直面での）環状移動領域３７（Ｂｏｘ動作する移動領域）を形成することができる。
この環状移動領域３７おいて、２個のトレイ載置部材２７（トレイ５）の夫々を一方通行で各別に（衝突することなく）周回させることができるように構成されている。
図６に示す図例では、環状移動領域３７において、トレイ載置部材２７（トレイ５）は右回り（時計回り）での一方通行の周回である。
なお、環状移動領域３７において、トレイ載置部材２７（トレイ５）は、右回りとは反対回りとなる左回りでの一方通行の周回を採用してもよい。
【００４０】
更に、本発明において、一方のトレイ載置部材２７（検知済トレイ５）を上端移動領域３６で装置背面１ｂ側から装置前面１ａ側に移動させてパッケージ収容位置１５に停止させると共に、検査済パッケージ４をトレイ５に収容する。
このとき、他方のトレイ載置部材２７（収容前トレイ５）を下端移動領域３５で装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に移動させて上動させ、トレイ検知位置１６に停止させて検知して待機させることができる。
このため、２つのトレイ載置部材２７は上下位置で異なる移動領域３５、３６を移動することになり、互いに正面衝突することを効率良く防止することができる。
【００４１】
（トレイ検知機構の検知動作による作用について）
前述したように、トレイ５のずれ（トレイ５の整列状態）を検知するトレイ検知機構１７は、トレイ検知位置１６において、Ｘ方向に往復移動することができるように構成されている。
また、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、検知前トレイ５はＹ方向に移動するように構成されている。
従って、トレイ５をＹ方向に（例えば、間欠的に）移動させながら、トレイ検知機構１７をＸ方向に走査することができる。
このため、（従来例に示すような、固定された２個の検知機構で移動するトレイを検知する構成に比べて、トレイ検知機構１７をＸ方向に走査することができるので、トレイ５の整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することができる。
【００４２】
〔トレイ載置手段のトレイセット部（貫通孔）の作用について〕
前述したように、トレイ載置手段１９のトレイ載置部材２７にはトレイセット部として貫通孔３１が設けられて構成されている（図３を参照）。
即ち、前述したように、トレイ５の大収容部（皿部）９を貫通孔３１に嵌装することができるように構成されると共に、トレイの縁部８をトレイ載置部材２７の載置面３０に係止することができるように構成されている。
従って、この状態で、トレイ載置部材２７を上下動し、且つ、Ｙ方向に往復移動することができるように構成されている。
このため、（従来例に示すように、トレイの供給セット時に、グリップで受け渡するためにトレイが不安定となって「ずれ」易くなる構成に比べて、）トレイ５を効率良く安定して供給セットすることができるので、トレイ５に発生する「ずれ」を効率良く防止し得て、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定することができる。
【００４３】
（リフト機構の構成について）
図例に示すように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、２組のトレイ載置手段１７におけるトレイ載置部材２７の貫通孔３１の下方位置には、トレイ５（６、７）を支受した状態で上下動するリフト機構（リフター）４１が設けられて構成されている。
また、リフト機構４１には、トレイ５（６、７）を支受する支受部（支受板）４２と、支受部（支受板）４２を下方から支持する支持棒４３と、支持棒４３を介して支受部４２を上下動する支受部の上下動部４４とが設けられて構成されている。
従って、リフト機構４１において、トレイ５（６、７）を支受部（支受板）４１に支受した状態で、支持棒４３を介して支受部（支受板）４２を上下動部４４で上下動することができるように構成されている。
また、支受部（支受板）４２は、トレイ載置部材２７の貫通孔３１を下方から上方に挿通することができるように構成されている。
このとき、支受部（支受板）４２を支持した支持棒４３は貫通孔３１を挿通した状態にある。
従って、トレイ載置部材２７の貫通孔３１を下方から上方に貫通して上方に位置した支受部（支受板）４２がトレイ５（６、７）を支受（載置）した状態で、支受部（支受板）４２を上下動させることができるように構成されている。
更に、トレイ載置部材２７（貫通孔３１）の上方を含む所要位置で支受部（支受板）４２を停止することができるように構成されている。
なお、通常、リフト機構４１の支受部（支受板）４２は、トレイ載置部材２７（貫通孔３１）の下方位置に位置して停止している。
【００４４】
（リフト機構によるトレイ載置部材へのトレイ載置について）
即ち、図５（２）に示すように、トレイ搬送機構の移動領域２３におけるトレイの引渡位置２５において、トレイ搬送機構２２で係止された収容前トレイ（空トレイ）５の大収容部９の底面を、リフト機構の収容前トレイ受継位置５２にて、リフト機構４１の支受部４２で支受することができるように構成されている。
また、この状態で、トレイ搬送機構２２の係止回動部２６を回動して収容前トレイ５を解放することにより、収容前トレイ５を支受部４２（の上面）のみで支受するように構成されている。
図５（３）に示すように、収容前トレイ５を支受部４２で支受した状態で、支受部４２を下動させることにより、下端移動領域３５における装置前面１ａ側のトレイ載置位置１４に存在するトレイ載置部材２７の載置面３０（貫通孔３１）にトレイ５を供給セットすることができる。
このとき、支受部４２は貫通孔３１内或いはトレイ載置部材２７の下方位置に位置することになる。
【００４５】
即ち、図５（１）に示すように、まず、収容前トレイ装填部１３における収容前トレイのストッカ２１において、収容前トレイ５を下方向に押圧することにより、トレイ搬送機構の移動領域２３におけるトレイ係止位置２４にあるトレイ搬送機構２２にトレイ５を供給セットする。
このとき、トレイ搬送機構２２の係止回動部２６にトレイの縁部８が係止されることになる。
次に、図５（２）に示すように、トレイ搬送機構の移動領域２３における良品トレイ部１１側の位置となるトレイ引渡位置２５に、トレイ５を係止したトレイ搬送機構２２を移動させる。
このとき、係止回動部２６を回動してトレイ５を解放すると共に、トレイ搬送機構２２で係止された収容前トレイ５を、収容前トレイ受継位置５２にて、支受部４２で支受することができる。
次に、図５（３）に示すように、トレイ５を支受した支受部４２を下動させることにより、下端移動領域３５における収容前トレイ載置位置１４に存在するトレイ載置部材２７の載置面３０の貫通孔３１にトレイ５を供給セットすることになる。
従って、トレイ搬送機構２２とリフト機構４１とで下端の収容前トレイ載置位置１４に存在するトレイ載置部材２７にトレイ５を供給セットすることができる。
【００４６】
（リフト機構による良品トレイの良品トレイストッカへの収納について）
即ち、図７（１）に示すように、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、上端収容済トレイ載置位置３４でトレイ載置部材２７に載置された（パッケージ４が満杯となった）良品トレイ６（収容済トレイ）の大収容部９の底面を、リフト機構の収容済トレイ係着位置５３で、リフト機構４１の支受部４２にて支受することができるように構成されている。
また、図７（２）に示すように、リフト機構４１の支受部４２を上動することにより、良品トレイ６を良品トレイのストッカ１８に、リフト機構の収容済トレイ押上位置５１から支受部４２にて押し上げて収納することができるように構成されている。
【００４７】
即ち、図７（１）に示すように、まず、良品トレイ部１１（不良品トレイ部１２）において、上端収容済トレイ載置位置３４に位置するトレイ載置部材２７に載置された良品トレイ６（不良品トレイ７）を、支受部４２（リフト機構４１）で支受する。
次に、図７（２）に示すように、支受部４２（リフト機構４１）を上動して良品トレイ６（不良品トレイ７）を良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に押し上げて収納することができる。
従って、リフト機構４１にて良品トレイ６（不良品トレイ７）を上端収容済トレイ載置位置３４のトレイ載置部材２７から良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に押し上げて収納することができる。
【００４８】
（リフト機構における支受部の上下方向の位置について）
次に、リフト機構４１における支受部４２（の上面）の位置について説明する。
即ち、図例に示すように、リフト機構４１における支受部４２で収容済トレイ６、７（の底面）をストッカ１８、２０内に押し上げる位置として、支受部４２（の上面）の位置を、収容済トレイ押上位置５１に設定することができる。
また、トレイ搬送機構の移動領域２３におけるトレイ引渡位置２５において、トレイ搬送機構２２（係止回動部２６）に係止されたトレイ５の底面をリフト機構４１における支受部４２で支受する位置として、支受部４２（の上面）の位置を、収容前トレイ受継位置５２に設定することができる。
また、上端収容済トレイ載置位置３４におけるトレイ載置部材２７に載置した収容済トレイ６、７（の底面）の位置を支受部４２で支受する位置として、支受部４２（の上面）の位置を、収容済トレイ係着位置５３に設定することができる。
また、下端収容前トレイ載置位置１４におけるトレイ載置部材２７に載置した収容前トレイ５（の底面）の位置を支受部４２で支受する位置として、支受部４２（の上面）の位置を、収容前トレイ供給位置５４に設定することができる。
また、支受部４２（の上面）における通常の定位置として、支受部の下端位置５５に設定することができる。
従って、支受部４２（の上面）の位置は、下方から上方に向けて、支受部の下端位置５５、収容前トレイ供給位置５４、収容済トレイ係着位置５３、収容前トレイ受継位置５２、収容済トレイ押上位置５１の順に配置されて構成されている。
【００４９】
（リフト機構における支受部の上下方向の動作について）
また、下端の収容前トレイ載置位置１４におけるトレイ載置部材２７に収容前トレイ５を供給する場合、まず、リフト機構４１の支受部４２（支持棒４３）を支受部下端位置５５から上動させて下端の収容前トレイ載置位置５４におけるトレイ載置部材２７の貫通孔３１を挿通することにより、収容前トレイ受継位置５２に支受部４２を位置させてトレイ搬送機構２２から収容前トレイ５を受け継ぐことになる。
次に、支受部４２を収容前トレイ供給位置５４に位置させることにより、トレイ載置部材２７に収容前トレイ５を供給することができる。
【００５０】
また、上端の収容済トレイ載置位置３４における良品トレイ６（不良品トレイ７）を良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に収納する場合、まず、リフト機構４１の支受部４２を収容済トレイ係着位置５３に位置させて、トレイ載置部材２７の収容済トレイ６、７を係着する。
次に、収容済トレイ係着位置５３から支受部４２（支持棒４３）をトレイ載置部材２７の貫通孔３１を挿通させることにより、支受部４２を収容済トレイ押上位置５１に位置させて良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に良品トレイ６（不良品トレイ７）を押し上げて収納することができる。
【００５１】
（本発明に係る基板の切断方法について）
本発明において、まず、パッケージの検査ユニットＣにおいて、切断済基板２を検査して良品パッケージ４と不良品パッケージ４とに選別する。
次に、パッケージの収容ユニットＤにおいて、良品トレイ部１１におけるトレイ載置部材２７の上端移動領域３６における装置前面１ａと装置背面１ｂとの中間部に形成されたパッケージ収容位置１５に位置したトレイ５（一方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５）に、良品パッケージ４をパッケージ係着機構９４にて係着した収容することができる。
このとき、装置背面１ｂ側となる上端移動領域３６のトレイ検知位置１６に存在する他方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５を、トレイ検知機構１７で検知することにより、検知済トレイ５を待機させることができる。
また、次に、上端パッケージ収容位置１５のトレイ５にパッケージ４が満杯となったとき、満杯となったトレイ（良品トレイ６）を装置前面１ａ側となる上端収容済トレイ載置位置３４に移動させる。
このとき、同時に、上端トレイ検知位置１６における他方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５を上端パッケージ収容位置１５に移動させることができる。
このため、上端パッケージ収容位置１５において、トレイ５を短時間で効率良く交換することができる。
従って、トレイ５を短時間で効率良く交換することができるので、トレイ５にパッケージ４を効率良く収容し得て、パッケージ４を効率良く生産することができる。
【００５２】
また、本発明は、図６に示すように、トレイ５を載置したトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）が、所謂、Ｂｏｘ動作するものであり、２個のトレイ載置部材２７（トレイ５）が衝突しないように、（垂直面で、）環状移動領域３７を一方向通行で各別に移動（周回）する構成である。
即ち、本発明は、トレイ５を載置したトレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）を上端移動領域３６で装置背面１ｂ側から装置前面１ａ側に移動させて、トレイ載置部材２７（トレイ５）を上端移動領域３６から下端移動領域３５に下動し、次に、トレイ載置部材２７（トレイ５）を下端移動領域３５で装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に移動させて、トレイ載置部材２７（トレイ５）を下端移動領域３５から上端移動領域３６に上動させることによって、トレイ載置部材２７（トレイ５）を環状移動領域３７で一方向通行で周回する構成である。
従って、上端移動領域３６における装置前面１ａと装置背面１ｂとの中間部に設けられたパッケージ収容位置１５に位置する一方のトレイ載置部材２７（トレイ５）の下方側を、即ち、下端移動領域３５で装置前面１ａ側から装置背面１ｂ側に、他方のトレイ載置部材２７（トレイ５）が移動して通過することができるように構成されている。
このため、一方のトレイ載置部材２７（トレイ５）と他方のトレイ載置部材２７（トレイ５）とは、上下位置で衝突を回避することができるように構成されている。
【００５３】
また、本発明において、前述したように、上端移動領域３６の装置背面１ｂ側には、トレイ５の整列状態（ずれ）をトレイ検知機構１７で検知するトレイ検知位置１６が設けられて構成されている。
また、前述したように、トレイ検知機構１７は、トレイ５の移動方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に往復移動して検知することができるように構成されている。
即ち、従来例では、固定された２個の検知機構１１１でＹ方向に移動するトレイ５を検知するようにしていた。
しかしながら、本発明では、Ｙ方向に移動するトレイ５を、Ｘ方向に移動する移動するトレイ検知機構１７で検知することができるように構成したので、トレイ５の整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することができる。
【００５４】
また、本発明においては、トレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）にはトレイセット部として貫通孔３１が設けられて構成されている。
この貫通孔３１に、トレイ５の大収容部９（皿部）を嵌装することにより、トレイ縁部８をトレイ載置部材２７の載置面３０に載置した状態で縁部８を係止具で係止するようにしている。
即ち、トレイ５を貫通孔３１に嵌装することができるので、トレイ５に発生する「ずれ（トレイ５の整列状態）」を効率良く防止し得て、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定することができる。
【００５５】
また、本発明において、下端の収容前トレイ載置位置１４にあるトレイ載置部材２７に収容前トレイ５をリフト機構４１で供給するには、まず、収容前トレイ装填部１３において、収容前トレイのストッカ２１から収容前トレイ５を下方向に押圧することにより、トレイ搬送機構２２（係止回動部２６）にトレイ係止位置２４でトレイ５を係止する。
次に、トレイ搬送機構２２のトレイ引渡位置２５において、支受部４２の収容前トレイ受継位置５２で、上動して貫通孔３１（下端位置のトレイ載置部材２７）を挿通したリフト機構４１（支受部４２）にて、収容前トレイ５をトレイ搬送機構４１から受け継ぐことができる。
また、次に、トレイ５を支受したリフト機構４１（支受部４２）を下動することにより、下端の収容前トレイ載置位置１４において、収容前トレイ供給位置５４で、トレイ載置部材２７の貫通孔３１にトレイ５の大収容部９を嵌装し且つトレイの縁部８を載置面３０で係止し、トレイ載置部材２７にトレイ５を供給セットすることができる。
【００５６】
また、本発明において、上端の収容前トレイ載置位置１４にあるトレイ載置部材２７から収容済トレイ５をリフト機構４１で良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に押し上げて収納するには、まず、上端の収容前トレイ載置位置３４におけるトレイ載置部材２７の貫通孔３１をリフト機構４１（支受部４２）で挿通することにより、収容済トレイ係着位置５３で収容済トレイ５を係着して上動させる。
次に、収容済トレイ押上位置５１からリフト機構４１（収容済トレイ６、７を係着した支受部４２）を上動させることにより、収容済トレイ６、７を良品トレイのストッカ１８（不良品トレイのストッカ２０）に押し上げて収納することができる。
【００５７】
（本発明の作用効果について）
即ち、本発明において、トレイ載置部材２７（トレイ載置手段１９）にトレイセット部として設けられた貫通孔３１に、トレイ５の大収容部９（皿部）を嵌装することにより、トレイ縁部８をトレイ載置部材２７の載置面３０に載置した状態で縁部８を係止具で係止することができる。
従って、トレイ５を貫通孔３１に効率良く嵌装することができるので、トレイ５に発生する「ずれ（トレイ５の整列状態）」を効率良く防止し得て、トレイ５の整列状態を効率良く良好に設定することができる。
【００５８】
また、本発明においては、Ｙ方向に移動するトレイ５を、Ｘ方向に移動する移動するトレイ検知機構１７で検知することができるように構成したので、前述したような従来例に比べて、トレイ５の整列状態（ずれ）を高精度で効率良く検出することができる。
【００５９】
また、本発明においては、上端パッケージ収容位置１５において、一方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５でパッケージ４が満杯となったとき、満杯となったトレイ（良品トレイ６、不良品トレイ７）を装置前面１ａ側となる上端の収容済トレイ載置位置３４に移動させることができる。
このとき、同時に、上端のトレイ検知位置１６における他方のトレイ載置部材２７に載置したトレイ５を上端のパッケージ収容位置１５に移動させることができる。
従って、上端のパッケージ収容位置１５において、検知済トレイ５を短時間で効率良く交換することができるので、トレイ５にパッケージ４を効率良く収容し得て、パッケージ４を効率良く生産することができる。
【００６０】
本発明は、前述した実施例のものに限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて、任意且つ適宜に変更・選択して採用できるものである。
【００６１】
前記した実施例において、不良品トレイ部１２にトレイ載置手段１９を２組、設ける構成を例示したが、不良品トレイ部１２にトレイ載置手段１９を１組、設ける構成を採用することができる。
なお、この場合、検査されたパッケージ４が不良品となる場合がごく僅かであるため、１組のトレイ載置手段１９で基板の切断装置を必要且つ十分に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明に係る基板の切断装置を概略的に示す概略平面図である。
【図２】図２は、図１に示す装置におけるパッケージの収容ユニット（トレイのユニット）を概略的に示す概略平面図である。
【図３】図３は、図２に示すパッケージの収容ユニットを概略的に示す概略正面図である。
【図４】図４は、図２、図３に示すパッケージの収容ユニットの要部（トレイ載置手段）を拡大して概略的に示す拡大概略斜視図である。
【図５】図５（１）、図５（２）、図５（３）は、図３に示すパッケージの収容ユニットの要部（トレイ搬送機構）を概略的に示す概略正面図であって、トレイをトレイ搬送機構で搬送してトレイ載置手段に装着する動作を説明する図である。
【図６】図６は、図３に示すパッケージの収容ユニットの要部（トレイ載置手段）を概略的に示す概略側面図であって、トレイ載置手段の動作を説明する図である。
【図７】図７（１）、図７（２）は、図３に示すパッケージの収容ユニットの要部（トレイのストッカ）を概略的に示す略正面図であって、トレイをトレイストッカ（トレイ収納部）に収容する動作を示している。
【図８】図８は、図１に示す装置で切断されたパッケージを収容するトレイの一例を概略的に示す概略斜視図である。
【図９】図９（１）は従来のパッケージの収容ユニットを概略的に示す概略平面図であり、図９（２）は図９（１）に示すパッケージの収容ユニットの要部を拡大して概略的に示す拡大概略平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    基板の切断装置
１ａ  装置前面
１ｂ  装置後面
２    成形済基板
３    切断済基板
４    パッケージ
５    トレイ（収容前トレイ、空トレイ）
６    良品トレイ（収容済トレイ）
７    不良品トレイ（収容済トレイ）
８    縁部（トレイ）
９    大収容部（トレイ）
９ａ  仕切壁
１０    小収容部（トレイ）
１１    良品トレイ部（収容済トレイ収納部）
１２    不良品トレイ部（収容済トレイ収納部）
１３    収容前トレイ装填部（空トレイ装填部）
１４    （下端）収容前トレイ載置位置（トレイ載置部材）
１５    パッケージ収容位置（トレイ載置部材）
１６    トレイ検知位置（トレイ載置部材）
１７    トレイ検知機構（トレイ載置部材）
１８    良品トレイのストッカ（収容済トレイの収納部）
１９    トレイ載置手段
２０    不良品トレイのストッカ（収容済トレイの収納部）
２１    収容前トレイのストッカ（空トレイの収納部）
２２    トレイ搬送機構
２３    トレイ搬送機構の移動領域
２４    トレイ係止位置（トレイ搬送機構）
２５    トレイ引渡位置（トレイ搬送機構）
２６    係止回動部（トレイ搬送機構）
２７    トレイ載置部材
２８    上下動機構（トレイ載置部材）
２９    往復移動機構（トレイ載置部材）
３０    載置面（トレイ載置部材）
３１    貫通孔（トレイ載置部材）
３２    カイドレール
３３    ガイド部（スライダー）
３４    （上端）収容済トレイ載置位置（トレイ載置部材）
３５    下端移動領域（トレイ載置部材）
３６    上端移動領域（トレイ載置部材）
３７    環状移動領域（トレイ載置部材）
４１    リフト機構
４２    支受部（支受板）
４３    支持棒（リフト機構）
４４    上下動部（リフト機構）
５１    収容済トレイ押上位置（リフト機構）
５２    収容前トレイ受継位置（リフト機構）
５３    収容済トレイ係着位置（リフト機構）
５４    収容前トレイ供給位置（リフト機構）
５５    下端位置（リフト機構）
９１    切断済基板の載置部（パッケージの検査ユニット）
９２    パッケージ検査機構（パッケージの検査ユニット）
９３    パッケージ載置部（パッケージの検査ユニット）
９４    パッケージ係着機構（パッケージの検査ユニット）
９５    パッケージ載置位置（パッケージの検査ユニット）
９６    パッケージ係着位置（パッケージの検査ユニット）
Ａ    基板の装填ユニット
Ｂ    基板の切断ユニット
Ｃ    パッケージの検査ユニット
Ｄ    パッケージの収容ユニット（トレイのユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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