(57)【要約】【課題】レンズの駆動制御に用いるセンサ等の検出器の使用数を少なくし、より小型化したレンズ鏡筒、撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１の繰り出し行程中において、バリア機構を作動させ、このバリア機構によって負荷変動率変化点を生じさせる。この負荷変動率変化点の発生するタイミングを基準信号として、フォトインタラプタ３１０により得られるパルスをカウントすることにより、レンズ鏡筒１の繰り出し位置を検出し、この検出結果に基づいてズームモータ２の駆動制御を行う。【選択図】図９
2010026026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを駆動する駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部が駆動力を発生中に前記駆動部が駆動する負荷を追加又は除去し、前記駆動部の駆動量に対して負荷変動する割合が変化する負荷変動率変化点を発生させる変化点発生部と、
前記変化点発生部により生じる前記負荷変動率変化点を基準として、前記駆動部の駆動量又は前記駆動量に対応して駆動される部材の移動量を検出する駆動量検出部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記変化点発生部は、前記レンズの駆動行程中の一定の位置において前記負荷変動率変化点を発生させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動量検出部は、前記駆動部の駆動に対応して回転又は移動する部材に設けられた被検出部材と、
前記被検出部材を検出する検出子と、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記検出子は、検出光を受光する光センサであり、
前記被検出部材は、前記検出光を反射又は遮光すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記被検出部材は、磁石であり、
前記検出子は、前記磁石が発する磁気を検出する磁気センサであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部は、ステッピングモータであり、
前記駆動量検出部は、前記ステッピングモータに含まれていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部が前記レンズを駆動することにより、焦点距離が変化すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
当該レンズ鏡筒の入射側を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間を移動可能なバリアを有し、
前記変化点発生部は、前記バリアを駆動するときに前記負荷変動率変化点を発生させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部が前記レンズを駆動することにより、焦点位置が移動すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
当該レンズ鏡筒は、前記駆動部により駆動されて使用状態と収納状態との間で前記レンズが移動し、
前記変化点発生部は、前記収納状態において前記レンズ又は前記駆動部が駆動する部材が物理的に当接することにより前記負荷変動率変化点を発生させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒が結像する像を撮像する撮像素子と、
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラなどのレンズ鏡筒、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から銀塩フィルムを用いるフィルムカメラは広く普及しているが、近年、フィルムを使用せずに画像をメモリに取り込むことができるデジタルカメラが急速に普及している。これらのカメラの中には、複数の光学レンズを光軸方向に移動させ撮影倍率を変更するズーム機構を備えるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、複数のレンズを保持する複数のレンズ保持部材をカムリングで光軸方向に移動させ、なおかつ回転規制部によりレンズ保持部材の回転方向への移動を規制している。この構成により光学レンズを指定の位置に移動させることができる。
この特許文献１では、電気的な信号を回転力に変換するモータを使用して鏡筒を光軸方向に移動させる。制御の方法としては、まず、基準の信号を電気的信号検出手段であるフォトインタラプタで感知する。そして、特許文献１の図１２に示すようにモータ先端にパルス板を設けて、そのパルス板の回転を２つのフォトインタラプタでパルスカウントする。回転の送り量は、基準の信号が得られた位置を基準位置として、そこからパルスカウントして制御し鏡筒を所定の位置に停止させる。
【０００４】
一方、写真のピントを合わせるフォーカス動作では、特許文献１の図７に示されるように、アクチュエータを使用してスクリューを回転させ、フォーカスレンズ群を光軸方向に移動させている。
この場合も、基準となる信号をフォトインタラプタなどの電気的検出手段を用いて検出し、送り量を例えばステッピングモータを使用した場合はそのステップ数で管理する。
このように、いずれにしても基準信号を検知して制御を行っている。
【特許文献１】特開２００１−３２４６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来は、特許文献１で示されるように、フォトインタラプタ等のセンサを用いて制御の基準信号の取得を行っている。フォトインタラプタ等のセンサを設ける場合、そのセンサ自体のスペースの他、これに伴う電気基板を配置するスペースも必要となり、いずれも小型化の障害となっている。
近年カメラの小型化の要求は急速に高まっており、カメラをより小型化するためには、フォトインタラプタ等の検出器を削減することが必要である。
【０００６】
本発明の課題は、レンズの駆動制御に用いるセンサ等の検出器の使用数を少なくし、より小型化したレンズ鏡筒、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面としてのレンズ鏡筒は、レンズと、前記レンズを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部が駆動力を発生中に前記駆動部が駆動する負荷を追加又は除去し、前記駆動部の駆動量に対して負荷変動する割合が変化する負荷変動率変化点を発生させる変化点発生部と、前記変化点発生部により生じる前記負荷変動率変化点を基準として、前記駆動部の駆動量又は前記駆動量に対応して駆動される部材の移動量を検出する駆動量検出部とを備える。
【０００８】
本発明の第２の側面としての撮像装置は、本発明の第１の側面としてのレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒が結像する像を撮像する撮像素子とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レンズの駆動制御に用いるセンサ等の検出器の使用数を少なくし、より小型化したレンズ鏡筒、撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるレンズ鏡筒を含むカメラの第１実施形態を電源ＯＦＦ状態で示した外観斜視図である。
図２は、カメラを電源ＯＮ状態で示した外観斜視図である。
図３は、カメラを電源ＯＦＦ状態で示した上面図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、動作等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、各図中には、各図の対応を明確にして理解を容易とするために、原点は特に規定せず、単に方向を示すための座標系として、カメラを正位置としたときの上方をＹプラス方向としてＸＹＺ直交座標を設けている。ここで、正位置とは、レンズ鏡筒１の撮影光学系の光軸（以下、単に光軸とする）が水平であり、かつ、撮影画面の長手方向が水平方向となるカメラの姿勢を示すものとする。以下、Ｙプラス方向を上、Ｚプラス方向（すなわち、光軸被写体方向）を前とする。
【００１２】
本実施形態のカメラ３０は、焦点距離が変化することにより撮影倍率を変更できるズーム機構を有するデジタルカメラである。
カメラ３０の正面には、レンズ鏡筒１、補助光発光部３４、ファインダ３５、フラッシュ発光部３６が設けられている。
レンズ鏡筒１は、カメラ３０の電源がオフの場合には、図１に示すようにカメラ本体内に収納された収納状態（いわゆる沈胴状態）となっている。また、レンズ鏡筒１は、後述の電源ボタン３３が操作されてカメラ３０の電源がＯＮすると、図２に示す撮影可能な使用状態に繰り出す。
補助光発光部３４は、測距を行う場合の光源の補助を行う補助光を発光する。
ファインダ３５は、被写体の構図を決める光学式のファインダである。
フラッシュ発光部３６は、低輝度の撮影時等に補助照明光を発光するエレクトロニックフラッシュの発光部である。
【００１３】
カメラ３０の上面には、レリーズボタン３１、電源ボタン３３、ズームスイッチ３２が配置されている。
ズームスイッチ３２を操作することにより後述の駆動回路５８及びズームモータ駆動部２ａを介してズームモータ２を制御し、レンズ鏡筒１をレンズの光軸方向に沿って移動させる。また、ズームスイッチ３２を操作することにより後述のディスプレイ３８上に表示されている記憶画像をズームスイッチ３２の操作で拡大及び縮小する、いわゆるデジタルズームを行うことができる。
【００１４】
図４は、カメラの背面図である。
カメラ３０の背面には、操作ボタン３９，４０，４１，４２，４３，４４、ディスプレイ３８、ファインダ接眼部３７が配置されている。
操作ボタン３９，４０，４１，４２，４３，４４は、カメラの動作モード、例えば撮影モード、再生モード、動画撮影モード等の選択等、様々な機能切換えを行うときに操作される。
ディスプレイ３８は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の画像表示部であり、メモリ５５に保存された画像データやメモリーカードから読み込んだ画像データを画面上に表示する。また、モードを選択すると複数の撮影データを縮小して画面表示したりすることもできる。さらに、ディスプレイ３８は、レンズ鏡筒１を介して後述の撮像素子５１が撮像している画像をリアルタイムで表示するライブビュー表示を行うことができる。
【００１５】
図５は、カメラを電源ＯＦＦ状態で示した底面図である。
カメラ３０の底面には、三脚取り付け部４５、カードバッテリーカバー４６が配置されている。カードバッテリーカバー４６の内部には、後述するメモリーカードドライブ５７及びバッテリー挿入部（不図示）が設けられている。
【００１６】
図６は、カメラの内部構成を示すブロック図である。
カメラ３０は、撮像素子５１、アナログ信号処理部５２、Ａ／Ｄ変換部５３、デジタル信号処理部５４を備えている。
さらに、カメラ３０は、制御系として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２を有し、バス５９を介してレリーズボタン３１、ズームスイッチ３２、電源ボタン３３、ディスプレイ３８、操作ボタン３９〜４４、メモリ５５、圧縮伸張部５６、メモリーカードドライブ５７、駆動回路５８等の各種構成要素が接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ６０は、カメラ３０全体の動作を統括的に制御する。
ＲＯＭ６１は、上述の各機能構成要素を制御するプログラムを記憶している。
ＲＡＭ６２は、各制御プログラムに必要なデータを記憶している。
【００１８】
撮像素子５１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等からなり、レンズ鏡筒１により結像する被写体の像を光電変換して撮像し、画像信号をアナログ信号処理部５２へ出力する。
アナログ信号処理部５２は、ＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路、及び、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路等を有し、撮像素子５１から出力される画像信号のノイズ低減と信号レベルの調整を行う。
Ａ／Ｄ変換部５３は、アナログ信号処理部５２から出力される画像信号をデジタル信号（以下、画像データという）に変換する。
デジタル信号処理部５４は、ＷＢ回路、γ補正回路等を有している。ＷＢ回路は、Ａ／Ｄ変換部５３から出力される画像データの各色成分のレベルを変換して撮影画像のホワイトバランスを調整する。また、γ補正回路は、予め設定された補正テーブルを用いて各画素データのレベルを調整して、画像データのγ特性を補正する。
【００１９】
メモリ５５は、撮影した静止画像や動画像を格納する記憶装置であり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。そのため、複数枚の静止画像を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ５５に対して行うことが可能となる。また、メモリ５５は、制御系の作業領域としても使用することが可能である。
圧縮伸張部５６は、メモリ５５に格納された画像データを読み込み、その画像データを所定の画像圧縮方法に従って圧縮し、圧縮された画像データをメモリ５５に書き込む。また、圧縮伸張部５６は、メモリ５５から圧縮された画像データを読み込み、その画像データを伸張し、伸張された画像データをメモリ５５に書き込むこともできる。
メモリーカードドライブ５７は、不図示のメモリーカードに対して画像データの読み書きを行う。
本実施形態のカメラ３０は、メモリ５５に記憶された画像データやメモリーカードドライブ５７のメモリーカードに記憶されている画像データを、圧縮伸張部５６によって伸張処理を行い、その画像データをバス５９を介してディスプレイ３８に表示させることができる。使用者は、このディスプレイ３８上のデータを見ることで、その画像が不必要であると判断すると、操作ボタン４１の操作によって消去することができる。
【００２０】
駆動回路５８には、ズームモータ駆動部２ａ、フォーカスモータ駆動部５ａ、フラッシュ発光部３６、シャッタ駆動部４７、絞り駆動部５０、撮像素子５１が接続されており、制御系からの信号により各々の駆動を制御する。
ズームモータ駆動部２ａは、各レンズ群を駆動する駆動部であるズームモータ２を駆動する駆動部としてのドライバである。
フォーカスモータ駆動部５ａは、フォーカスモータ５を駆動する駆動部としてのドライバである。
シャッタ駆動部４７は、シャッタ部４８が有する不図示のアクチュエータを駆動するドライバである。本実施形態では、シャッタ部４８は、機械的に撮影光束を遮断することが可能なメカニカルシャッタを用いている。なお、メカニカルシャッタを用いずに撮像素子により電気的に電化の蓄積期間を決める電子シャッタであってもよい。
絞り駆動部５０は、絞り部４９を駆動する不図示のアクチュエータを駆動するドライバである。本実施形態の絞り部４９は、円形の開口部を有するシート状の部材を有している。絞り駆動部５０は、この絞り部４９を撮影光路中に進退させることにより、絞りを挿入した小絞り状態と絞りを退避させた絞り開放状態とを切り換える。なお、絞りの形態は、これに限らず、例えば、開口径を連続的に変化させることが可能な虹彩絞りであってもよいし、絞りの代わりにＮＤフィルターを進退させて光量を変化させてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態に係るカメラ３０に備えられたレンズ鏡筒１の詳細について説明する。
図７は、レンズ鏡筒の断面図である。
本実施形態のレンズ鏡筒１は、光軸方向被写体側から順に、それぞれ少なくとも１枚のレンズを含む第１レンズ群１４、第２レンズ群１６、第３レンズ群１９を撮影光学系として備え、これら３つのレンズ群を光軸方向に沿って移動させることにより焦点距離（及び撮影倍率）を変更可能な３群構成のズームレンズ鏡筒である。
本実施形態のレンズ鏡筒１は、上記レンズ群の他に、固定筒１８、直進規制環１５、移動カム環１３、１群枠９、２群枠１７、３群枠２０を備えている。
【００２２】
固定筒１８は、鏡筒保持部材６に固定され、ズーム動作及びフォーカス動作では移動しない略円筒形状の部材である。固定筒１８の内周側には、螺旋状に形成されたカム溝１８ａ、光軸と平行に形成された直進ガイド溝１８ｂが設けられている。
直進規制環１５は、固定筒１８の内周側に配置された略円筒状の部材である。直進規制環１５は、外周側に突出した突起部１５ａを有し、この突起部１５ａが直進ガイド溝１８ｂに係合することにより、移動可能な方向が光軸に平行な方向となるように規制されている。また、直進規制環１５は、光軸と平行に形成された不図示の直進ガイド孔を複数有している。
移動カム環１３は、直進規制環１５の外周側、かつ、固定筒１８の内周側となる位置に配置された略円筒状の部材である。移動カム環１３は、内周側に第１カム溝１３ａと第２カム溝１３ｂとを有し、外周側にカムフォロア部１３ｃとギア部１３ｄとを有している。移動カム環１３のカムフォロア部１３ｃは、固定筒１８のカム溝１８ａにカム係合している。また、移動カム環１３は、直進規制環１５に対して光軸まわりで回転可能、かつ、光軸方向に一体的に移動するように設けられている。
なお、図７では、カムフォロア部１３ｃは、図７に示した断面に本来は表われないが、理解を容易にするために、カム溝１８ａに対応する位置に符号を付している。以下、他のカムフォロア等についても適宜同様に示している。
【００２３】
１群枠９は、直進規制環１５の内周側に配置され、第１レンズ群１４を保持する部材である。１群枠９は、外周側に突出したカムフォロア部９ａを有している。１群枠９のカムフォロア部９ａは、直進規制環１５の直進ガイド孔を貫通して移動カム環１３の第１カム溝１３ａにカム係合している。よって、１群枠９は、移動可能な方向が光軸に平行な方向となるように規制されている。１群枠９の被写体側先端付近には、後述のバリア機構が設けられている。
２群枠１７は、直進規制環１５の内周側に配置され、第２レンズ群１６を保持する部材である。２群枠１７は、外周側に突出したカムフォロア部１７ａを有している。２群枠１７のカムフォロア部１７ａは、直進規制環１５の直進ガイド孔を貫通して移動カム環１３の第２カム溝１３ｂにカム係合している。よって、２群枠１７は、移動可能な方向が光軸に平行な方向となるように規制されている。
３群枠２０は、第３レンズ群１９を保持する部材である。本実施形態の撮影光学系では、第３レンズ群１９は、フォーカス動作時に光軸方向に移動を行うフォーカスレンズ群として機能する。３群枠２０は、鏡筒保持部材６上に固定されたＡＦガイド軸２３にガイドされ、スクリュー２２により光軸に沿った方向に移動可能に設けられている（図１４参照）。
３群枠２０及び第３レンズ群１９まわりの構造及び動作については、後述の第２実施形態において詳しく説明する。
【００２４】
上述した構成により、移動カム環１３に後述のズームモータ２から回転駆動力が伝わると、移動カム環１３は、カム溝１８ａにしたがい回転しながら光軸に沿って移動を行う。また、直進規制環１５は、直進ガイド溝１８ｂにガイドされて、回転することなく移動カム環１３と共に光軸に沿って移動する。さらに、１群枠９及び２群枠１７は、それぞれ第１カム溝１３ａ及び第２カム溝１３ｂにしたがい、かつ、直進規制環１５の直進ガイド孔にガイドされて回転することなく光軸に沿って移動する。
【００２５】
次に、レンズ鏡筒１の被写体側先近傍に設けられている、バリア機構について説明する。
図８は、沈胴状態のレンズ鏡筒を正面（Ｚプラス側）から見た図である。
図９は、沈胴状態のレンズ鏡筒を示す斜視図である。
レンズ鏡筒１では、沈胴状態時に収納された撮影光学系を保護するために、光学保護部材であるバリア羽根７が第１レンズ群１４の入射側（前方）を塞ぐ閉位置へと移動する。
図１０は、バリア機構を示す分解斜視図である。
バリア機構の主要部は、１群枠９のＺプラス側先端部に設けられており、１群枠９と共に光軸方向に沿って移動する。
バリア機構は、バリア駆動環１０、バリア羽根７、開きばね１１ａ、閉じばね１１ｂ、バリアカバー８、バリアキャップ１２を備えている。
【００２６】
１群枠９は、バリア機構用の構造として、２つの嵌合孔９ｂ、ばね掛け突起部９ｃ、貫通孔９ｄを有している。
バリア駆動環１０は、１群枠９のＺプラス側に所定の角度範囲内で回転動作可能に取り付けられている略円環状の部材である。バリア駆動環１０は、Ｚマイナス側に突出したバリア移動テーパー部１０ａ、開きばね掛け突起１０ｂ、２つの閉じばね掛け突起１０ｃ、２つの羽根押し部１０ｄを有している。
バリア移動テーパー部１０ａは、レンズ鏡筒１が沈胴状態では、鏡筒保持部材６に設けられたバリア連動部６ａと物理的に当接して接触し、レンズ鏡筒１が撮影可能状態に繰り出したときは、バリア連動部６ａと接触しないように設けられている。
羽根押し部１０ｄは、レンズ鏡筒１が沈胴状態では、後述の駆動環当接部７ｃと当接せず、レンズ鏡筒１が撮影可能状態に繰り出したときは、駆動環当接部７ｃと当接する。
【００２７】
バリア羽根７は、同一形状のものが光軸を中心として点対称となる位置に１つずつ配置されているバリアである。バリア羽根７は、回転軸７ａが１群枠９の嵌合孔９ｂに嵌合し、この回転軸７ａを中心として所定の範囲で回転可能となっている。また、バリア羽根７は、ばね掛け部７ｂと駆動環当接部７ｃを有している。
駆動環当接部７ｃは、バリア羽根７からＺマイナス側に突出（突出した部分は不図示）している。
バリア羽根７は、レンズ鏡筒１の入射側を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間を移動可能である。
【００２８】
開きばね１１ａは、１群枠９のばね掛け突起部９ｃとバリア駆動環１０の開きばね掛け突起１０ｂとの間に掛け渡された引っ張りコイルばねである。開きばね１１ａは、バリア駆動環１０をＺプラス側から見て反時計回り（以下、ＣＣＷ）方向に付勢する。
閉じばね１１ｂは、バリア駆動環１０の閉じばね掛け突起１０ｃとバリア羽根７のばね掛け部７ｂとの間に掛け渡された引っ張りコイルばねである。閉じばね１１ｂは、２つのバリア羽根７を、いずれも閉じる方向に付勢する。
バリアカバー８は、バリア羽根７が開位置に退避しているときに、バリア羽根７を隠し、かつ、撮影に必要な光束を遮ることの無いように形成された開口部を有し、バリア羽根７よりもＺプラス側に設けられている。
バリアキャップ１２は、バリアカバー８よりもさらにＺプラス側に設けられており、レンズ鏡筒１の最先端を保護している。
【００２９】
上述のバリア機構は、レンズ鏡筒１の繰り出し動作、及び、沈胴動作によって、開閉を行う。
レンズ鏡筒１が繰り出した状態では、バリア移動テーパー部１０ａは、バリア連動部６ａと接触しない。よって、バリア駆動環１０は、開きばね１１ａの付勢力によってＣＣＷ方向に回転した状態となっている。このバリア駆動環１０がＣＣＷ方向に回転した状態では、羽根押し部１０ｄが駆動環当接部７ｃに当接して閉じばね１１ｂの付勢力に抗してバリア羽根７を開位置まで移動させている。すなわち、開きばね１１ａの付勢力によってバリア羽根７は、開いている。
レンズ鏡筒１が沈胴状態に移行するときには、バリア移動テーパー部１０ａの斜面がバリア連動部６ａの斜面に接触し、バリア駆動環１０は、開きばね１１ａの付勢力に抗してＺプラス側から見て時計回り（以下、ＣＷ）方向に回転する。そうすると、羽根押し部１０ｄが駆動環当接部７ｃと当接する位置から退避してゆき、閉じばね１１ｂの付勢力によってバリア羽根７が閉位置方向へ移動する。そして、レンズ鏡筒１が完全に沈胴状態となるより先に、羽根押し部１０ｄが駆動環当接部７ｃから完全に離れて、閉じばね１１ｂの付勢力によってバリア羽根７が閉位置に保持される。このように、バリア移動テーパー部１０ａに力をかけて、バリア駆動環１０をＣＷ方向に回転させるとバリア羽根７は閉じ、バリア駆動環１０をフリーにするとバリア羽根７は開く。
【００３０】
レンズ鏡筒１が沈胴する時は、バリア移動テーパー部１０ａが鏡筒保持部材６のバリア連動部６ａに当接してバリア羽根７が閉まるが、そのとき負荷が生じる。この負荷はレンズ鏡筒１を通して後述のズームギア列３００に伝わり、最終的にズームモータ２へと伝達する。
逆に、レンズ鏡筒１が繰り出す時は、当初バリア駆動環１０の負荷がズームモータ２へかかっていたものが、バリア移動テーパー部１０ａがバリア連動部６ａから退避した位置でこの負荷がなくなる。
【００３１】
図８、９に戻って、上述したレンズ鏡筒１の動作は、ズームモータ２の回転駆動力がズームギア列３００を介して移動カム環１３に伝わることにより行われる。
ズームモータ２の出力軸先端には、ズームギア列３００の一部を形成するウォームギア３０１がズームモータ２の出力軸と一体で回転するように設けられている。
ズームギア列３００は、上述のウォームギア３０１の他に、ホイールギア３０２、アイドルギア３０３、段ギア３０４，３０５、アイドルギア３０６、出力ギア３０７の順にズームモータ２の駆動力が伝達される様に構成されている。最終段の出力ギア３０７は、移動カム環１３のギア部１３ｄとかみ合っており、レンズ鏡筒１が繰り出したときであってもかみ合いを維持できるようにＺ方向の全長が長くなっている。
【００３２】
ウォームギア３０１には、ギア部３０１ａとブレード部３０１ｂとが設けられており、ギア部３０１ａは、ホイールギア３０２とかみ合い、駆動力を伝達する。ブレード部３０１ｂは、複数枚の羽根状の遮光部材によって形成されている。このブレード部３０１ｂの近傍には、光センサであるフォトインタラプタ３１０が設けられている。
本実施形態では、このブレード部３０１ｂを移動量が検出される部材とし、これを検出する検出子として光センサであるフォトインタラプタ３１０を用いることにより、ズームモータ２の駆動量を検出する駆動量検出部を形成している。
【００３３】
フォトインタラプタ３１０は、検出光を発光する発光部と、この発光部が発光する検出光を受光する受光部（いずれも不図示）とを有している。ブレード部３０１ｂは、ズームモータ２が回転するとフォトインタラプタ３１０の検出光の光路上を通過しながら回転するようになっている。したがって、ブレード部３０１ｂによって検出光の受光部への通過と遮光が、ズームモータ２の駆動量に応じて繰り返される。
なお、駆動量検出部の光センサとしては、透過型のフォトインタラプタに限らず、例えば反射された検出光を検出する反射型のフォトリフレクタを用いてもよい。その場合には、被検出部材としては、検出光を反射するものを用いるとよい。また、本実施形態では、ズームモータ２の出力軸部分で駆動力を検出する例としたが、これに限らず、例えば、ズームギア列３００のいずれかのギアの回転量を検出してもよいし、ズームモータ２により駆動されるレンズ鏡筒１のうちのいずれかの部材の移動を検出してもよい。
【００３４】
図１１は、駆動量検出部によって発生するパルスを説明する図である。
本実施形態では、フォトインタラプタ３１０として、２つのフォトインタラプタ３１０ａ，３１０ｂを用いている。
ズームモータ２が図１１において時計回り（ＣＷ）に回転している場合には、図１１（ａ）に示したように、フォトインタラプタ３１０ａの波形がフォトインタラプタ３１０ｂの波形よりも１／４周期進んで出力される。また、反時計回り（ＣＣＷ）に回転している場合には、図１１（ｂ）に示したように、フォトインタラプタ３１０ｂの波形がフォトインタラプタ３１０ａの波形よりも１／４周期遅れて出力される。このように、回転方向によってフォトインタラプタ３１０ａ，３１０ｂの出力に違いが生じるので、この違いを検出することでズームモータ２の回転方向を検出し、回転数を正確にカウントしている。
【００３５】
ここで、図１１に示すような基準信号が得られれば、その基準信号の発生を基準として、フォトインタラプタ３１０のパルスをカウントすることにより、ズーム駆動の位置制御を正確に行うことができる。
従来は、例えば、図８（ｂ）のＰ１で示すような位置にフォトインタラプタ等のセンサを設け、直進規制環１５の動作を監視する等して、ズーム動作の駆動行程中の一定の位置で基準信号を発生させていた。この場合、フォトインタラプタ自体が鏡筒の大きさに対して大きな体積を占めており、配線のための基板も這いまわさなければならず、鏡筒の小型化にとって障害となっていた。
【００３６】
そこで、本実施形態では、レンズ鏡筒１のズーム動作の一連の動作として繋がっている沈胴動作及び繰り出し動作の駆動行程中の一定の位置で、レンズ鏡筒１のズーム機構そのもので、駆動力を発生中に負荷が駆動量に対して変動する割合の変化する点（負荷変動率変化点）を発生させる。すなわち、負荷変動率変化点を生じさせる要因（変化点発生部）を設け、この負荷変動率変化点が生じるタイミングを基準信号と検出する。これにより、従来、基準信号を得るために必要であったセンサ等の検出器が不要となる。
本実施形態では、レンズ鏡筒１の負荷変動率変化点を発生させる変化点発生部として、バリア機構を利用する。バリア機構が作動するときに負荷が大きく変動することを利用して、このバリア機構によって負荷変動率変化点が生じるタイミングを基準信号として認識する。
ここで、負荷変動率変化点とは、負荷変動の割合が変化する点であるが、特に、負荷変動の割合が大きく変化する点、すなわち、負荷が大きく変動する点を指す。例えば、駆動量に対する負荷変動の割合（グラフにプロットしたときの傾き）が予め決めた閾値を超える点を負荷変動率変化点とするとよい。なお、この閾値は、装置の具体的な構成により変わるが、本実施形態では、後述するように、ズームモータ２の回転数を監視し、この回転数が急変する時点（図１３参照）を負荷変動率変化点と判断し、このタイミングを基準信号としている。負荷を直接測定するには新たなセンサ等が必要となる。しかし、ズームモータ２の回転数は、負荷に応じて変化するので、ズームモータ２の回転数を監視すれば、新たなセンサ等を設置することなく、負荷変動率変化点を検出できる。
【００３７】
次に、本実施形態のカメラ３０の動作について説明する。
図１２は、カメラ３０の電源ＯＮから撮影終了までのフローチャートである。
ステップ（以下、Ｓ）１０１では、使用者が電源ボタン３３を操作することでカメラ３０の電源をＯＮする。使用者が電源をＯＦＦからＯＮにすると、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１から必要な制御プログラムを読み出して初期動作を開始する。すなわち、以下に示す繰り出し動作によって、レンズ鏡筒１を所定の撮影可能状態として、撮影機能を立ち上げて、撮影スタンバイ状態とする。
Ｓ１０２では、ＣＰＵ６０よりズームモータ２に指令を送り、ズームモータ２をレンズ鏡筒１を繰り出す方向に回転させる。
Ｓ１０３では、ズームモータ２の回転駆動力がズームギア列３００を介して移動カム環１３に伝わり、移動カム環１３が回転することにより、レンズ鏡筒１が沈胴状態からワイド位置となる方向に、繰り出し動作を行う。
【００３８】
Ｓ１０４では、レンズ鏡筒１が沈胴状態からワイド位置へ移動する動作途中において、バリア移動テーパー部１０ａがバリア連動部６ａから離れる。
図１３は、レンズ鏡筒１が繰り出すときの様子を示した信号図である。
沈胴状態から繰り出し動作を開始すると、バリア移動テーパー部１０ａとバリア連動部６ａとの関係により位置規制されていたバリア駆動環１０は、開きばね１１ａの付勢力によってＣＣＷ方向に回転してゆき、それと共にバリア羽根７が開いて行く。このとき、開きばね１１ａのチャージが開放されていくので、バリア駆動環１０が開きばね１１ａから受けている付勢力が減少してゆく。これによりバリア機構に関する負荷が軽減されるとともにズームモータ２の回転数がＡへと増加していく。そして、Ｓ１０４でバリア移動テーパー部１０ａがバリア連動部６ａから離れるときにバリアの負荷が取り除かれ、この瞬間、ズームモータ２の回転数がＢへと一気に上昇する。この回転数がＢへと一気に変化するのは、駆動負荷が大きく減少したことに対応した挙動である。よって、このタイミングを基準信号として認識することで、レンズ鏡筒１の制御基準とする。
なお、上述の説明では、バリア機構のバリア移動テーパー部１０ａがバリア連動部６ａから離れるときにバリアの負荷が除去されるタイミングを基準信号としたが、基準信号とするのは負荷が除去されるときに限らない。例えば、この逆の動作、すなわち、バリア移動テーパー部１０ａがバリア連動部６ａに当接してバリアの負荷が追加されるタイミングを基準信号としてもよいし、これら両方を基準信号としてもよい。
【００３９】
図１２に戻って、Ｓ１０５では、Ｓ１０４で得られた基準信号を基準として、フォトインタラプタ３１０から得られるパルス信号をカウントする。
Ｓ１０６では、基準信号が得られてからのパルスカウントが所望のパルス数となった時点でズームモータ２を停止し、レンズ鏡筒１の繰り出し動作を停止する。この停止位置は、ワイド位置であって、撮影可能状態である。このとき、図１の電源オフの状態から図２の状態へレンズ鏡筒１の状態が変化する。
このように、レンズ鏡筒の基準信号を専用のセンサを使用することなく、モータにかかる負荷変動率変化点を基準とすることで適切な鏡筒制御を達成できる。
【００４０】
Ｓ１０７では、使用者によるズームスイッチ３２の操作（ズーム操作）に応じてズームモータ２をレンズ鏡筒１の繰り出し方向、又は、繰り込み方向に回転させて、ズーム駆動を行う。なお、このときにも、先のパルスカウントは継続している。すなわち、基準信号を基準としてＳ１０６で停止したワイド位置におけるパルスカウント数にパルスカウント数をさらに増減する形で、現在のレンズ鏡筒１の繰り出し位置をパルスカウント数により把握している。
Ｓ１０８では、使用者がレリーズボタン３１をＯＮする（押す）。
Ｓ１０９では、測光を行い、被写体の輝度情報を得る。具体的には、撮像素子５１により被写体の明るさを検知し、その測光値に基づき絞り値やシャッタスピード、またフラッシュ発光部３６を発光するか否かを判断する。なお、あらかじめ操作ボタン３９によって使用者がフラッシュ発光部３６を強制的に発光させるか、発光させないかを選択することもできる。
Ｓ１１０では、得られた輝度情報が既定の輝度よりも高輝度であるか否かを判断する。得られた輝度情報が既定の輝度以上の高輝度の場合、Ｓ１１１へ進み、得られた輝度情報が既定の輝度より低輝度の場合、Ｓ１１２へ進む（絞り部４９の動作は行わず光軸より退避した状態にしておく）。
Ｓ１１１では、絞り部４９を光軸内に侵入させ、入射光量を減少させる。
Ｓ１１２では、フォーカスモータ５を駆動してフォーカスレンズ群である第３レンズ群１９を作動させて、被写体のピントが合う位置へ移動させるフォーカス動作を行う。このフォーカス動作に当たっては、測距を行い、被写体との距離を測定し、その結果によりフォーカスモータ駆動部５を駆動することにより合焦する位置へ第３レンズ群１９を移動させる。
【００４１】
Ｓ１１３では、シャッタ部４８を閉じ、撮像素子５１をリセットした直後、再びシャッタ部４８を開き、画像の取り込みを開始する。
Ｓ１１４では、シャッタ部４８を開状態から閉状態へ移行させ、撮像素子５１への入射光を遮り、電荷の蓄積を終了する。
撮像素子５１には、露光制御値に基づいて入射した光の光量に応じた電荷が蓄積され、その電荷が画像信号となり、アナログ信号処理部５２へと出力され、撮像素子５１からの画像取り込みを終了する（Ｓ１１５）。
【００４２】
ここで、撮像素子５１から画像信号が入力されたアナログ信号処理部５２では、取り込まれた画像データにアナログ処理を施し、Ａ／Ｄ変換部５３に出力する。Ａ／Ｄ変換部５３では取り込まれたアナログデータをデジタルデータに変換する。このデジタルデータをデジタル信号処理部５４に出力し、ここでデジタルデータの処理を行う。最終的にデジタルデータはメモリ５５に記憶される。
メモリ５５に記憶されたデータは、操作ボタン４０の操作によって圧縮伸張部５６によりＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮加工等を施しメモリーカードドライブ５７のメモリーカードに出力され記憶される。なお、メモリ５５を持たないカメラの場合、デジタル信号処理部５４で処理されたデジタルデータを圧縮伸張部５６に出力し、メモリーカードドライブ５７のメモリーカードへ記憶させる。
【００４３】
Ｓ１１６では、絞り部４９を光軸から退避させる。
Ｓ１１７では、第３レンズ群１９を初期位置に移動させて動作終了となる。
【００４４】
以上説明したように、第１実施形態によれば、ズーム動作について、基準信号をバリア機構により生じる負荷変動率変化点に基づき得ることにより、駆動制御に用いるセンサ等の検出器を減らし、小型のレンズ鏡筒１とすることができる。
【００４５】
（第２実施形態）
図１４は、第２実施形態のフォーカス機構を示す斜視図である。
第２実施形態は、第１実施形態に加えて本発明をさらにフォーカス動作に適用した形態であり、フォーカス機構の部分のみが第１実施形態と異なっている。したがって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態のフォーカス機構は、スクリュー２２、ＡＦガイド軸２３、ＡＦスプリング２４、ナット部２５を備え、フォーカスモータ２０５の駆動力により第３レンズ群１９を保持する３群枠２０を光軸方向に駆動することにより、焦点位置を移動させる機構である。
スクリュー２２は、螺旋状にねじ形状が形成された送りねじ部材であり、その長手方向がＺ軸と平行に設けられている。スクリュー２２は、不図示のフォーカスギア列を介してフォーカスモータ２０５により回転させられる。
【００４６】
ＡＦガイド軸２３は、スクリュー２２と平行に設けられており、３群枠２０の光軸方向に沿った移動をガイドする。
ＡＦスプリング２４は、鏡筒保持部材６と３群枠２０との間に掛け渡された引っ張りコイルばねである。このＡＦスプリング２４の付勢力により、ガタ寄せを行い、３群枠２０の位置精度を向上させている。
ナット部２５は、３群枠２０に略一体となるように組み込まれており、スクリュー２２と螺合している。よって、スクリュー２２が回転すると、ナット部２５と共に３群枠２０は、光軸方向に沿って移動する。
【００４７】
図１５は、第２実施形態のフォーカス機構を模式的に示したブロック図である。
なお、上述したように、フォーカスモータ２０５とスクリュー２２とは、不図示のフォーカスギア列により連結されているが、図１５では、フォーカスギア列を省略してスクリュー２２は、フォーカスモータ２０５の出力軸と一体として示しており、変形形態としてこのような形態としてもよい。
フォーカスモータ２０５は、第１実施形態のフォーカスモータ５に代わり設けられているステッピングモータであり、Ａ相ステータ２０５ａ及びＢ相ステータ２０５ｂからなる２相励磁コイルと、ローター２０５ｃとを備え、ローター２０５ｃの回転により回転出力がなされ、スクリュー２２が回転する。
【００４８】
また、フォーカスモータ２０５には、エンコーダマグネット２６と、ホール素子２７ａ、２７ｂが設けられている。
エンコーダマグネット２６は、外周が多極着磁された円筒形状の磁石である。エンコーダマグネット２６は、周方向の角度位置に対し、径方向の磁力の強さが正弦波状に変化する着磁パターンを有している。エンコーダマグネット２６は、フォーカスモータ２０５の出力軸と一体で回転するように、フォーカスモータ２０５のローター２０５ｃに取り付けられている。
ホール素子２７ａ、２７ｂは、エンコーダマグネット２６を被検出部材として、その磁界（磁気）を検知する検出子としての磁気センサである。よって、検出精度を高めるために、ホール素子２７ａ、２７ｂは、エンコーダマグネット２６に近接して配置されている。ホール素子２７ａ、２７ｂは、検出した磁界に応じた電気信号を出力する。本実施形態のフォーカスモータ２０５には、ホール素子２７ａ、２７ｂの２つが配置され、回転位相が検出される。
【００４９】
さらに、本実施形態では、第１実施形態のフォーカスモータ駆動部５ａに代わり、フォーカスモータ２０５を駆動制御するフォーカスモータ駆動部２１０を有している。フォーカスモータ駆動部２１０は、Ａ相ステータ２０５ａに通電するＡ相ドライバ２１０ａ、Ｂ相ステータ２０５ｂに通電するＢ相ドライバ２１０ｂ、および、これらドライバを制御する制御部２１０ｃからなる。
制御部２１０ｃは、ＣＰＵ６０からのフォーカスレンズ駆動量、駆動方向が入力されると共に、ホール素子２７ａ、２７ｂからのステッピングモータの回転位相情報が入力されて、それらの情報を基にＡ相ドライバ２１０ａ、Ｂ相ドライバ２１０ｂの制御を行う。
【００５０】
この構成においては、制御部２１０ｃには、記ＣＰＵ６０からの駆動情報の入力と合わせて、ホール素子２７ａ、２７ｂによって検出されたフォーカスモータ２０５の回転位相情報が常に入力される。これにより、本実施形態の制御部２１０ｃは、「フィードバック通電切り換えモード」と「非フィードバック通電切り換えモード」の２つの異なる動作モードに適宜切り換えてフォーカスモータ２０５の駆動を制御できる。
「フィードバック通電切り換えモード」とは、ブラシレスＤＣモータで広く用いられているいわゆるブラシレス駆動方式と同様な制御による駆動モードであり、高速駆動に適している。この「フィードバック通電切り換えモード」を行う場合、制御部２１０ｃは、回転位相情報を基にＡ相ドライバ２１０ａ、Ｂ相ドライバ２１０ｂを制御してＡ相ステータ２０５ａ、Ｂ相ステータ２０５ｂに通電し、フォーカスモータ２０５が駆動される。
一方の「非フィードバック通電切り換えモード」とは、一般的なステッピングモータの駆動制御方法として広く行われているオープンループのパルス駆動制御による駆動モードであり、より精度の高い駆動に適している。
よって、本実施形態では、駆動状態に応じて適宜最適な駆動モードを選択して、フォーカスモータ２０５を駆動することができ、高速駆動を行いながらも精度の高い制御を行える。
【００５１】
また、従来は、基準信号の取得は、第１実施形態で説明したズーム駆動時の従来の場合と同様に、フォトインタラプタ等の検出器を設けて行っていた。例えば、図１４（ｂ）のＰ２に示す位置にフォトインタラプタを設け、３群枠２０の位置を監視することにより、基準信号を得ていた。しかし、このフォトインタラプタは、先に説明したように小型化の障害であった。
そこで、本実施形態では、３群枠２０のフォーカス動作の行程中の一定の位置で、フォーカス駆動の負荷が駆動量に対して変動する割合が変化する、負荷変動率変化点を発生させる要因（変化点発生部）を第１実施形態のズーム機構と同様に設ける。そして、負荷変動率変化点の発生するタイミングを基準信号として検出する。これにより、従来、基準信号を得るために必要であったセンサ等の検出器が不要となる。
本実施形態では、フォーカス動作の行程の途中で負荷変動率変化点を発生させる変化点発生部として、スクリュー２２の途中に凹凸形状を設け、ナット部２５がこの凹凸形状部分を通過するときに負荷変動率変化点を発生させる。そして、負荷変動率変化点が発生するタイミングを基準信号として検出している。
図１６は、第２実施形態において３群枠２０が繰り出すときの様子を示した信号図である。
第１実施形態と同様に負荷が大きく変動する負荷変動率変化点が発生するタイミングを基準信号とすることで全体の制御の基準信号とすることができる。
本実施形態では、基準信号が得られるまでは、「フィードバック通電切り換えモード」で高速駆動を行い、基準信号が得られた後は、「フィードバック通電切り換えモード」と「非フィードバック通電切り換えモード」とを状況に合わせて適宜選択して駆動を行う。
【００５２】
以上説明したように、第２実施形態によれば、フォーカス動作について、基準信号をフォーカス駆動機構により生じる負荷変動率変化点に基づき得ることにより、駆動制御に用いるセンサ等の検出器を減らし、小型のレンズ鏡筒１とすることができる。
【００５３】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）第１実施形態において、ズームモータ２は、フォトインタラプタ３１０から得たパルス信号に基づき制御される例を示した。しかし、ズームモータ２についても、第２実施形態に示した「フィードバック通電切り換えモード」と「非フィードバック通電切り換えモード」とを適宜切り換える形態としてもよい。そうすることにより、レンズ鏡筒１の動作を停止させる目的位置の少し手前までは、「フィードバック通電切り換えモード」で高速駆動を行い、目的位置手前で、「非フィードバック通電切り換えモード」による精密制御を行い、精度良く停止できる。
【００５４】
（２）第１実施形態において、ズームモータ２は、光センサであるフォトインタラプタ３１０によりパルス信号を得る例を示した。パルス信号を取得する手段は、これに限らず、例えば、マグネット等とホール素子等の磁気センサとを用いてパルス信号を得てもよい。
【００５５】
（３）第２実施形態では、フォーカス動作の行程の途中でフォーカス駆動の負荷を大きく変動させる要因として、スクリュー２２の途中に凹凸形状を設け、ナット部２５が通過するときに生じる負荷変動率変化点を検出する例を示した。負荷変動率変化点を生じさせる変化点発生部としての構成は、これに限らず、例えば、鏡筒保持部材６を変化点発生部とし、沈胴状態でこれに３群枠２０を当接させることにより負荷変動率変化点を生じさせ、これを検出してもよい。
【００５６】
（４）各実施形態において、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明したが、これに限らず、フィルムカメラであってもよいし、ビデオカメラであってもよい。また、撮像装置に用いるレンズ鏡筒に限らず、撮像を目的としない装置のレンズ鏡筒であってもよい。
【００５７】
なお、第１実施形態、第２実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるレンズ鏡筒を含むカメラの第１実施形態を電源ＯＦＦ状態で示した外観斜視図である。
【図２】カメラを電源ＯＮ状態で示した外観斜視図である。
【図３】カメラを電源ＯＦＦ状態で示した上面図である。
【図４】カメラの背面図である。
【図５】カメラを電源ＯＦＦ状態で示した底面図である。
【図６】カメラの内部構成を示すブロック図である。
【図７】レンズ鏡筒の断面図である。
【図８】沈胴状態のレンズ鏡筒を正面（Ｚプラス側）から見た図である。
【図９】沈胴状態のレンズ鏡筒を示す斜視図である。
【図１０】バリア機構を示す分解斜視図である。
【図１１】駆動量検出部によって発生するパルスを説明する図である。
【図１２】カメラ３０の電源ＯＮから撮影終了までのフローチャートである。
【図１３】レンズ鏡筒１が繰り出すときの様子を示した信号図である。
【図１４】第２実施形態のフォーカス機構を示す斜視図である。
【図１５】第２実施形態のフォーカス機構を模式的に示したブロック図である。
【図１６】第２実施形態において３群枠２０が繰り出すときの様子を示した信号図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    レンズ鏡筒
２    ズームモータ
６    鏡筒保持部材
７    バリア羽根
８    バリアカバー
９    １群枠
１０  バリア駆動環
１１ａ  開きばね
１１ｂ  閉じばね
１２  バリアキャップ
１３  移動カム環
１４  第１レンズ群
１５  直進規制環
１６  第２レンズ群
１７  ２群枠
１８  固定筒
１９  第３レンズ群
２０  ３群枠
２２  スクリュー
２３  ＡＦガイド軸
２４  ＡＦスプリング
２５  ナット部
２６  エンコーダマグネット
２７ａ、２７ｂ  ホール素子
３０  カメラ
３１  レリーズボタン
３２  ズームスイッチ
３３  電源ボタン
３４  補助光発光部
３５  ファインダ
３６  フラッシュ発光部
３７  ファインダ接眼部
３８  ディスプレイ
３９〜４４  操作ボタン
４５  三脚取り付け部
４６  カードバッテリーカバー
４７  シャッタ駆動部
４８  シャッタ部
４９  絞り部
５０  絞り駆動部
５１  撮像素子
５２  アナログ信号処理部
５３  Ａ／Ｄ変換部
５４  デジタル信号処理部
５５  メモリ
５６  圧縮伸張部
５７  メモリーカードドライブ
５８  駆動回路
５９  バス
６０  ＣＰＵ
６１  ＲＯＭ
６２  ＲＡＭ
２０５  フォーカスモータ
２０５ａ  Ａ相ステータ
２０５ｂ  Ｂ相ステータ
２０５ｃ  ローター
２１０  フォーカスモータ駆動部
２１０ａ  Ａ相ドライバ
２１０ｂ  Ｂ相ドライバ
２１０ｃ  制御部
３００  ズームギア列
３０１  ウォームギア
３０１ａ  ギア部
３０１ｂ  ブレード部
３０２  ホイールギア
３０３，３０６  アイドルギア
３０４，３０５  段ギア
３０７  出力ギア
３１０（３１０ａ，３１０ｂ）  フォトインタラプタ
【図１】
2010026026.tif 000003
【図２】
2010026026.tif 000004
【図３】
2010026026.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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