(57)【要約】【課題】サンプル画像のサイズを長くせずに、パッチ画像の濃度の検出精度を高めることを可能とする画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】  画像形成装置１００は、複数のパッチ画像を含むサンプル画像７００を用紙８００上に形成する画像形成部５０と、画像形成部５０により用紙８００上に形成されたサンプル画像７００に光を照射する光源８３１ａと、複数のパッチ画像毎に、光源が光を照射する照射期間及び光源が光の照射を停止する非照射期間を制御する光源制御部４４２と、サンプル画像７００で反射された光量を検出する光量検出部８３１ｂと、複数のパッチ画像のいずれか一つの検出対象パッチ画像に対応する照射期間において、複数回のサンプリング処理により光量検出部４４２で検出された光量の値を取得するサンプリング部４４３とを備える。【選択図】図７
2010026210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
複数のパッチ画像を含むサンプル画像を前記用紙上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記サンプル画像に光を照射する光源と、
前記複数のパッチ画像毎に、前記光源が光を照射する照射期間及び前記光源が光の照射を停止する非照射期間を制御する光源制御部と、
前記サンプル画像で反射された光量を検出する光量検出部と、
前記複数のパッチ画像のいずれか一つの検出対象パッチ画像に対応する前記照射期間において、複数回のサンプリング処理により前記光量検出部で検出された光量の値を取得するサンプリング部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数回のサンプリング処理によって取得された値から、最大値及び最小値を除いた残りの値に基づいて、前記検出対象パッチ画像の検出値を算出する算出部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記サンプリング部は、前記照射期間が開始してから所定時間が経過した後に、前記複数回のサンプリング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記照射期間を、前記非照射期間よりも短くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出対象パッチ画像における用紙搬送方向の幅は、前記複数回のサンプリング処理の回数及び前記用紙の搬送速度に基づいて算出されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙内において前記サンプル画像が形成される位置を示す位置情報を取得する取得部と、
排紙される前記用紙の先端が所定位置を通過したことを検出する先端検出部とをさらに備え、
前記光源制御部は、前記先端検出部の検出結果及び前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記照射期間及び前記非照射期間を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙上に画像を形成する画像形成システムであって、
複数のパッチ画像を含むサンプル画像を前記用紙上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記サンプル画像に光を照射する光源と、
前記複数のパッチ画像毎に、前記光源が光を照射する照射期間及び前記光源が光の照射を停止する非照射期間を制御する光源制御部と、
前記サンプル画像で反射された光量を検出する光量検出部と、
前記複数のパッチ画像のいずれか一つの検出対象パッチ画像に対応する前記照射期間において、複数回のサンプリング処理により前記光量検出部で検出された光量の値を取得するサンプリング部とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙上に画像を形成する画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成した上で、画像が形成された用紙を排紙する画像形成装置が知られている。画像形成装置は、例えば、複写機やプリンタなどである。画像形成装置が複写機である場合には、画像形成装置は、原稿から画像を読み取ることによって画像データを取得する。一方で、画像形成装置がプリンタである場合には、画像形成装置は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から画像データを取得する。
【０００３】
ここで、画像形成装置が用紙上に画像を形成するケースでは、用紙上に形成された画像の品位を確認する必要がある。画像の品位を確認する方法としては、複数のパッチ画像を含むサンプル画像を用紙上に形成する方法が知られている。画像形成装置がカラー画像を形成する場合には、サンプル画像は、濃度が異なる複数のパッチ画像によって構成されるパッチ画像群を色毎に含む。画像形成装置がモノクロ画像を形成する場合には、サンプル画像は、濃度が異なる複数のパッチ画像を含む。
【０００４】
ここで、サンプル画像が形成された用紙が排紙される際に、画像形成装置がサンプル画像を読み取ることによって、画像の品位を自動的に検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。具体的には、画像形成装置は、サンプル画像に光を照射する発光ダイオードとサンプル画像で反射された光量を検出するフォトセンサと、フォトセンサによって検出された光量の値を取得するサンプリング処理を行うサンプリング部とを有する。
【０００５】
特許文献１では、発光ダイオードがサンプル画像に連続的に光を照射しており、フォトセンサは、サンプル画像を構成する各パッチ画像で反射される光量を順に検出する。ここで、サンプリング部は、１つのパッチ画像について、複数回のサンプリング処理を行う。１つのパッチ画像について、複数回のサンプリング処理が行われるため、１つのパッチ画像の濃度を検出する精度を高めることができる。
【０００６】
特許文献２では、発光ダイオードがサンプル画像に断続的に光を照射しており、フォトセンサは、サンプル画像を構成する各パッチ画像で反射される光を順に検出する。サンプリング部は、１つのパッチ画像について、１回のサンプリング処理を行う。このように、発光ダイオードが断続的に光を照射するため、発光ダイオードに熱が生じにくく、熱に起因して発生する発光ダイオードの発光量の減少を抑制することができる。
【特許文献１】特開２００７−３３７７０号公報
【特許文献１】特開２００５−８２３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、発光ダイオードが連続的に光を照射するため、発光ダイオードに熱が生じてしまい、この熱に起因して発光ダイオードの発光量が減少する。結果的には、各パッチ画像で反射される光量がばらついて、各パッチ画像の濃度の検出精度が低下する。一方で、特許文献２では、１つのパッチ画像について行われるサンプリング処理が１回であるため、１つのパッチ画像の濃度の検出精度が低い。
【０００８】
特許文献１と特許文献２とを組み合わせ、１つのパッチ画像について断続的に光を照射して複数回のサンプリング処理を行わせる手法、すなわち、１回の照射期間につき１回のサンプリング処理を行うことを１つのパッチ画像について複数回繰り返す手法も考えられる。しかしながら、このような手法では、フォトセンサの特性によって、各パッチ画像のサイズを長くする必要が生じ、サンプル画像のサイズが長くなってしまう。
【０００９】
具体的には、フォトセンサが光量の検出を開始してから安定的に光量を検出するまでの時間、すなわち、フォトセンサの立ち上がり時間は一般的に長い。一方で、サンプル画像が形成された用紙を画像形成装置が排紙する速度は一定である。従って、フォトセンサに安定的に光量を検出させるためには、各パッチ画像のサイズを長くする必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、サンプル画像のサイズを長くせずに、パッチ画像の濃度の検出精度を高めることを可能とする画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、複数のパッチ画像を含むサンプル画像を前記用紙上に形成する画像形成部と、前記サンプル画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、前記サンプル画像が形成された前記用紙が排紙される際に、前記サンプル画像に光を照射する光源と、前記複数のパッチ画像毎に、前記光源が光を照射する照射期間及び前記光源が光の照射を停止する非照射期間を制御する光源制御部と、前記サンプル画像で反射された光量を検出する光量検出部と、前記複数のパッチ画像のいずれかである検出対象パッチ画像に対応する前記照射期間において、前記光量検出部で検出された光量の値を取得する複数回のサンプリング処理を行うサンプリング部とを備えることを要旨とする。
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、光源制御部は、光源が光を照射する照射期間及び光の照射を停止する非照射期間を、複数のパッチ画像毎に制御する。そのため、光源に熱が生じることを抑制し、熱に起因する光源の発光量の減少を抑制することができる。従って、各パッチ画像で反射される光量のばらつきを抑制することができるため、各パッチ画像の濃度の検出精度の低下を抑制することができる。また、本発明の第１の特徴によれば、サンプリング部は、検出対象パッチ画像に対応する照射期間において、光量検出部で検出された光量の値を取得するサンプリング処理を複数回行う。すなわち、１回の照射期間において複数回のサンプリング処理が行われる。そのため、１つのパッチ画像について複数回のサンプリング処理を行うにあたり、１回の照射期間において１回のサンプリング処理を行う場合と比較して、パッチ画像のサイズを長くする必要がない。以上より、本発明の第１の特徴によれば、複数のパッチ画像を含むサンプル画像のサイズを長くせずに、パッチ画像の濃度の検出精度を高めることができる。
【００１３】
本発明の第２の特徴は、用紙上に画像を形成する画像形成システムであって、複数のパッチ画像を含むサンプル画像を前記用紙上に形成する画像形成部と、前記サンプル画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、前記サンプル画像が形成された前記用紙が排紙される際に、前記サンプル画像に光を照射する光源と、前記複数のパッチ画像毎に、前記光源が光を照射する照射期間及び前記光源が光の照射を停止する非照射期間を制御する光源制御部と、前記サンプル画像で反射された光量を検出する光量検出部と、前記複数のパッチ画像のいずれかである検出対象パッチ画像に対応する前記照射期間において、前記光量検出部で検出された光量の値を取得する複数回のサンプリング処理を行うサンプリング部とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、サンプル画像のサイズを長くせずに、パッチ画像の濃度の検出精度を高めることを可能とする画像形成装置及び画像形成システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。具体的には、（１）画像形成システムの概略構成、（２）画像形成装置の構成、（３）画像形成装置の機能、（４）画像形成装置の動作、（５）作用・効果、（６）その他の実施形態について説明する。
【００１６】
なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１７】
（１）画像形成システムの概略構成
まず、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の概略構成を示す図である。なお、図１では、画像形成システム１の詳細な構成については省略されていることに留意すべきである。
【００１８】
画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１００と、給紙装置２００と、後処理装置３００と、プリンタコントローラ５００と、ユーザ端末６００とを備える。
【００１９】
画像形成装置１００は、プリンタコントローラ５００を介してユーザ端末６００に接続される。画像形成装置１００は、例えば、プリンタコントローラ５００とビデオバス５０１によって接続される。プリンタコントローラ５００は、例えば、ユーザ端末６００とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０１によって接続される。画像形成装置１００の構成については後に詳述する。
【００２０】
給紙装置２００は、後述する用紙トレイユニット３０よりも多量の用紙を収容する装置である。多量の用紙を出力するケースにおいて、給紙装置２００は、用紙トレイユニット３０の代わりに用いられる。
【００２１】
後処理装置３００は、画像が形成された用紙の後処理を行う。具体的には、後処理装置３００は、ソート処理、パンチ（穴空け）処理、ステープル処理、中折り処理、裁断処理などを行う。
【００２２】
プリンタコントローラ５００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０１を介してユーザ端末６００から印刷ジョブを受信する。プリンタコントローラ５００は、印刷ジョブを解析して、ビデオバス５０１を介して画像データを画像形成装置１００に送信する。
【００２３】
ここで、印刷ジョブは、ユーザ端末６００によって指定された画像の印刷を指示するデータであり、例えば、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（アドビ社の登録商標）やＰＤＬなどのページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されている。具体的には、プリンタコントローラ５００は、ページ記述言語で記述された画像データをビットマップなどの中間言語で記述された描画データに変換する。プリンタコントローラ５００は、ビデオバス５０１を介して描画データを画像データとして画像形成装置１００に送信する。
【００２４】
ユーザ端末６００は、パーソナルコンピュータなどの端末である。ユーザ端末６００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０１を介して、印刷ジョブをプリンタコントローラ５００に送信する。
【００２５】
（２）画像形成装置の構成
（２．１）画像形成装置の概略構成
次に、画像形成装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。本実施形態では、画像形成装置１００として、電子写真方式によって用紙上に画像を形成するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例示する。但し、画像形成方法は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、ドットインパクト方式などであってもよい。
【００２６】
画像形成装置１００は、図１に示すように、自動原稿送りユニット１０と、画像読取ユニット２０と、用紙トレイユニット３０と、給紙ユニット４０と、画像形成部５０と、定着ユニット６０と、反転ユニット７０と、排紙ユニット８０と、操作ユニット９０とを有する。
【００２７】
自動原稿送りユニット１０は、複写すべき原稿を搬送するユニットである。画像読取ユニット２０は、原稿の画像を読み取って、画像データを生成するユニットである。用紙トレイユニット３０は、用紙を収容するユニットである。給紙ユニット４０は、画像形成部５０に用紙を給紙するユニットである。
【００２８】
画像形成部５０は、プリンタコントローラ５００から取得した画像データ、あるいは画像読取ユニット２０によって生成された画像データに応じて、給紙ユニット４０によって給紙された用紙上にトナー像を形成する。具体的には、画像形成部５０は、黄に対応するトナー像を形成する黄用ユニット５０Ｙと、マゼンタに対応するトナー像を形成するマゼンタ用ユニット５０Ｍと、シアンに対応するトナー像を形成するシアン用ユニット５０Ｃと、黒に対応するトナー像を形成する黒用ユニット５０Ｋと、中間転写ベルト５１と、転写ローラ５２とを有する。黄用ユニット５０Ｙ、マゼンタ用ユニット５０Ｍ、シアン用ユニット５０Ｃ及び黒用ユニット５０Ｋは、それぞれ、感光体ドラムや書込み処理部など（不図示）を有する。
【００２９】
各感光体ドラムは、光導電性感光層が表面に形成されたドラムであり、回転可能に設けられている。各感光体ドラムの表面には、各色に対応する静電荷潜像が形成される。
【００３０】
各書込み処理部は、後述する制御ユニット４００から取得する画像データに応じて、各色に対応する静電荷潜像を感光体ドラムの表面に形成する。具体的には、書込み処理部は、画像データに基づいてレーザ光を出射するレーザダイオードと、レーザ光を偏向走査する走査光学ユニットを有する。
【００３１】
中間転写ベルト５１は、黄用ユニット５０Ｙ、マゼンタ用ユニット５０Ｍ、シアン用ユニット５０Ｃ、黒用ユニット５０Ｋ、転写ローラ５２を通るように、複数のローラに巻き回されている。中間転写ベルト５１上には、各色のトナー像が重ね合わされる。
【００３２】
転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１上に形成されたトナー像を用紙上に転写する。具体的には、転写ローラ５２は、トナーと反対の極性を有するように帯電している。
【００３３】
また、画像形成部５０は、サンプル画像データを、後述するＨＤＤ４２０（図５を参照）から取得する。画像形成部５０は、取得したサンプル画像データに基づいて、サンプル画像を用紙上に形成する。
【００３４】
図２は、用紙８００上に形成されるサンプル画像７００の一例を示す図である。サンプル画像７００は、複数のパッチ画像を含む。具体的には、サンプル画像７００は、図２に示すように、色毎に形成される第１〜第４パッチ画像群７１０，７２０，７３０，７４０を含む。第１パッチ画像群７１０は、黄のトナーにより形成され、濃度が異なる複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…を含む。第２パッチ画像群７２０は、マゼンタのトナーにより形成され、濃度が異なる複数のパッチ画像７２１，７２２，７２３，７２４…を含む。第３パッチ画像群７３０は、シアンのトナーにより形成され、濃度が異なる複数のパッチ画像７３１，７３２，７３３，７３４…を含む。第４パッチ画像群７４０は、黒のトナーにより形成され、濃度が異なる複数のパッチ画像７４１，７４２，７４３，７４４…を含む。
【００３５】
定着ユニット６０は、用紙上に形成されたトナー像を熱圧着によって用紙に定着するユニットである。反転ユニット７０は、片面についてトナー像の形成が終了してない用紙の表裏を反転させるユニットである。
【００３６】
排紙ユニット８０は、トナー像が定着された用紙を排紙するユニットである。排紙ユニット８０の構成については後に詳述する。
【００３７】
操作ユニット９０は、画像形成装置１００の操作を行うためのユーザインタフェースである。操作ユニット９０は、液晶パネル上にタッチパネルが重畳されたタッチスクリーン、ボタン及びスイッチによって構成される。
【００３８】
（２．２）排紙ユニットの構成
次に、排紙ユニット８０の構成について、図１及び図３を参照しながら説明する。
【００３９】
排紙ユニット８０は、図１に示すように、複数の排紙ローラ８１と、先端センサ８２と、第１〜第４カラーセンサ８３１，８３２，８３３，８３４とを備える。
【００４０】
複数の排紙ローラ８１は、トナー像が定着された用紙を排紙する。
【００４１】
先端センサ８２は、排紙ローラ８１から排紙される用紙の先端が所定位置を通過したことを検出する先端検出部である。先端センサ８２は、先端検出信号を、用紙の先端が所定位置を通過したことを示す検出結果として、後述する光源制御部４４２（図６を参照）に送信する。
【００４２】
第１〜第４カラーセンサ８３１，８３２，８３３，８３４は、第１〜第４パッチ画像群の濃度をそれぞれ検出する。第１〜第４カラーセンサ８３１，８３２，８３３，８３４は、それぞれ同様の構成を有するため、以下においては、第１カラーセンサ８３１について説明する。
【００４３】
図３は、第１カラーセンサ８３１の構成を示す拡大図である。第１カラーセンサ８３１は、図３に示すように、光源８３１ａと、光量検出部８３１ｂとを備える。
【００４４】
光源８３１ａは、サンプル画像７００が形成された用紙８００が排紙される際に、サンプル画像７００に光を照射する。光源８３１ａとしては、発光ダイオードを用いることができる。光源８３１ａは、黄のトナーにより形成される第１パッチ画像群７１０に対応するため、黄の補色である青の光を照射することが好ましい。
【００４５】
なお、第２カラーセンサ８３２に設けられる光源８３２ａについては、マゼンタのトナーにより形成される第２パッチ画像群７２０に対応するため、マゼンタの補色である緑の光を照射することが好ましい。また、第３カラーセンサ８３３に設けられる光源８３３ａについては、シアンのトナーにより形成される第３パッチ画像群７３０に対応するため、シアンの補色である赤の光を照射することが好ましい。第４カラーセンサ８３４に設けられる光源８３４ａについては、黒のトナーにより形成される第４パッチ画像群７４０に対応するため、赤の光を照射してもよいが、これに限るものではない。
【００４６】
光量検出部８３１ｂは、サンプル画像７００で反射される光の量、すなわち光量を検出する。光量検出部８３１ｂとしては、フォトセンサなどを用いることができるが、これに限るものではない。
【００４７】
光源８３１ａ及び光量検出部８３１ｂの機能については後に詳述する。
【００４８】
（３）画像形成装置の機能
次に、画像形成装置１００の機能について、図４乃至図７を参照しながら説明する。
【００４９】
（３．１）制御ユニットの機能
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００を示すブロック図である。画像形成装置１００は、図４に示すように、画像形成装置１００を統括的に制御する制御ユニット４００を有する。制御ユニット４００は、通信Ｉ／Ｆ４１０と、ＨＤＤ４２０と、メモリ４３０と、ＣＰＵ４４０とを有する。
【００５０】
通信Ｉ／Ｆ４１０は、ビデオバス５０１（図１を参照）に接続されており、ビットマップなどの中間言語で記述された画像データをプリンタコントローラ５００から取得する。
【００５１】
ＨＤＤ４２０は、制御プログラムや画像形成装置１００の機能に関する情報などを記憶する。また、ＨＤＤ４２０は、サンプル画像データを記憶する。サンプル画像データには、サンプル画像としての第１〜第４パッチ画像群７１０，７２０，７３０，７４０の画像データと、用紙内においてサンプル画像が形成される位置を示す位置情報とが含まれる。位置情報としては、例えば、図２に示すように、用紙の先端から、各パッチ画像群の先端までの長さＬを用いることができる。なお、用紙の先端とは、図２に示すように、用紙の辺のうち、用紙の搬送方向において用紙の進行方向に配置される辺を示す。また、パッチ画像群の画像データには、用紙の搬送方向における各パッチ画像の幅、及び各パッチ画像群におけるパッチ画像の個数が含まれる。また、ＨＤＤ４２０は、用紙の搬送速度を記憶する。なお、各パッチ画像の幅は、後述するサンプリング部４４３（図５を参照）により行われるサンプリング処理の回数、及び用紙の搬送速度に基づいて算出されることが好ましい。
【００５２】
メモリ４３０は、ＤＲＡＭなどの半導体メモリによって構成される。メモリ４３０上には、ＨＤＤ４２０に記憶された制御プログラムが展開される。また、メモリ４３０は、画像読取ユニット２０によって取得された画像データや、通信Ｉ／Ｆ４１０によって取得された画像データを一時的に記憶する。また、メモリ４３０は、後述するサンプリング部４４３（図５を参照）が取得した光量の値を記憶する。
【００５３】
ＣＰＵ４４０は、メモリ４３０上に展開された制御プログラムに従って、画像形成装置１００の各構成を制御する。以下においては、本実施形態に関連するＣＰＵ４４０の動作について主として説明する。従って、ＣＰＵ４４０の動作の一部は省略されていることに留意すべきである。
【００５４】
図５は、本実施形態に係るＣＰＵ４４０の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ４４０は、図５に示すように、取得部４４１と、光源制御部４４２と、サンプリング部４４３と、算出部４４４とを有する。なお、以下においては、ＣＰＵ４４０の機能のうち、第１カラーセンサ８３１に関連する機能について説明する。第１〜第４カラーセンサ８３１〜８３４に関連する機能は、第１カラーセンサ８３１に関連する機能と同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
取得部４４１は、位置情報、第１パッチ画像群７１０における各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…の幅、第１パッチ画像群７１０に含まれるパッチ画像の個数、及び用紙の搬送速度をＨＤＤ４２０から取得する。取得部４４１は、取得した位置情報、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…の幅、第１パッチ画像群７１０に含まれるパッチ画像の個数、及び用紙の搬送速度を光源制御部４４２に送信する。
【００５６】
光源制御部４４２は、複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に、照射期間及び非照射期間を制御する。ここで、照射期間とは、光源８３１ａが光を照射する期間を示す。また、非照射期間とは、光源８３１ａが光の照射を停止する期間を示す。
【００５７】
具体的には、光源制御部４４２は、取得部４４１から位置情報、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…の幅、第１パッチ画像群７１０に含まれるパッチ画像の個数、及び用紙の搬送速度を取得する。また、光源制御部４４２は、先端センサ８２から先端検出信号を取得する。光源制御部４４２は、位置情報、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…の幅、第１パッチ画像群７１０に含まれるパッチ画像の個数、用紙の搬送速度、及び先端検出信号に基づいて、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に、照射期間及び非照射期間を設定する。光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する照射期間において、光源８３１ａに対して光の照射を指示する照射信号を第１カラーセンサ８３１に送信する。一方、光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する非照射期間において、光源８３１ａに対して光の照射の停止を指示する停止信号を第１カラーセンサ８３１に送信する。すなわち、光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に設定される照射期間及び非照射期間に応じて照射信号及び停止信号が交互に繰り返される信号を、照射期間及び非照射期間を制御する制御信号として生成し、第１カラーセンサ８３１に送信する。
【００５８】
光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する照射期間において、サンプリング処理の実行を許可する許可信号をサンプリング部４４３に送信する。一方、光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する非照射期間において、サンプリング処理の待機を指示する待機信号をサンプリング部４４３に送信する。光源制御部４４２は、第１カラーセンサ８３１に送信する照射信号と、サンプリング部４４３に送信する許可信号とを同期させる。また、光源制御部４４２は、第１カラーセンサ８３１に送信する停止信号と、サンプリング部４４３に送信する待機信号とを同期させる。
【００５９】
光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…にそれぞれにおいて、照射期間が非照射期間よりも短くなるよう照射期間及び非照射期間を設定することが好ましい。なお、光源制御部４４２は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に、照射期間及び非照射期間を、少なくとも１回ずつ設定すればよい。
【００６０】
また、光源制御部４４２は、サンプル画像が形成される位置を示す位置情報、第１パッチ画像群７１０における各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…の幅、第１パッチ画像群７１０に含まれるパッチ画像の個数、用紙の搬送速度、及び先端検出信号を取得してからの経過時間に基づいて、第１パッチ画像群７１０に含まれる全てのパッチ画像についての濃度検出が終了したか否かについて判断する。
【００６１】
サンプリング部４４３は、第１パッチ画像群７１０に含まれる複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…のいずれかである検出対象パッチ画像に対応する照射期間において、光量検出部８３１ｂで検出された光量の値を、検出対象パッチ画像の検出値として取得する複数回のサンプリング処理を、検出対象パッチ画像毎に行う。
【００６２】
具体的には、サンプリング部４４３は、一の検出対象パッチ画像に対応する照射期間、すなわち、光源制御部４４２から許可信号を受信している期間において、一の検出対象パッチ画像の検出値を取得するサンプリング処理を、複数回行う。一方、サンプリング部４４３は、光源制御部４４２から待機信号を受信している期間においては、サンプリング処理を停止する。
【００６３】
サンプリング部４４３は、複数回のサンプリング処理を所定周期（例えば、１ｍｍｓｅｃ毎）で行う。サンプリング部４４３は、取得した検出値をメモリ４３０に送信する。
【００６４】
サンプリング部４４３は、各検出対象パッチ画像に対応する照射期間が開始してから所定時間が経過した後、すなわち、許可信号を受信してから所定時間が経過した後に、複数回のサンプリング処理を行うことが好ましい。
【００６５】
算出部４４４は、サンプリング部４４３が取得した光量の値、すなわち検出値から、各検出対象パッチ画像の検出値を算出する。具体的には、算出部４４４は、サンプリング部４４３により取得された検出値のうち、一の検出対象パッチ画像に対応する複数の検出値をメモリ４３０から取得する。算出部４４４は、取得した複数の検出値から最大値及び最小値を除いた残りの検出値の平均値を、一の検出対象パッチ画像の検出値として算出する。
【００６６】
（３．２）カラーセンサの機能
次に、第１カラーセンサ８３１の機能について説明する。なお、第２〜第４カラーセンサ８３２〜８３４の機能については、第１カラーセンサ８３１の機能と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
図６は、本実施形態に係る第１カラーセンサ８３１の構成を示すブロック図である。第１カラーセンサ８３１は、図６に示すように、光源８３１ａと、光量検出部８３１ｂとを有する。
【００６８】
光源８３１ａは、光源制御部４４２により制御される照射期間及び非照射期間に従って、用紙８００上に形成されたサンプル画像７００に光Ｉを照射したり、光Ｉの照射を停止したりする。具体的には、光源８３１ａは、光源制御部４４２から取得する制御信号に従って、光Ｉの照射、及び光Ｉの照射の停止を行う。
【００６９】
具体的には、光源８３１ａは、制御信号として照射信号を受信している期間は、光Ｉの照射を行う。一方、光源８３１ａは、制御信号として停止信号を受信している期間は、光Ｉの照射を停止する。上述したように、制御信号は、照射信号及び停止信号が交互に繰り返される信号として送信される。そのため、光源８３１ａは、制御信号に従って、光Ｉの照射、及び光Ｉの照射の停止を各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に繰り返し行う。
【００７０】
光量検出部８３１ｂは、サンプル画像７００で反射される光Ｒの光量を検出する。光量検出部８３１ｂは、検出した光量をサンプリング部４４３に送信する。
【００７１】
（３．３）サンプリング処理
図７は、サンプリング部４４３によるサンプリング処理を示す図である。具体的には、図７は、複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…と、光源制御部４４２が生成する制御信号と、光源８３１ａの発光量と、光量検出部８３１ｂにより検出する光量と、サンプリング部４４３による複数回のサンプリング処理との関係を示す図である。
【００７２】
図７に示すように、光源制御部４４２は、複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に、照射信号及び停止信号が交互に繰り返される信号を制御信号として生成する。なお、光源制御部４４２がサンプリング部４４３に送信する許可信号及び待機信号は、照射信号及び停止信号に同期している。
【００７３】
光源８３１ａは、光源制御部４４２から取得する制御信号に従って、複数のパッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…毎に、光の照射及び光の照射の停止を順に繰り返す。図７において、パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する照射期間は、それぞれＯＮ１，ＯＮ２，ＯＮ３，ＯＮ４…で示される。光量検出部８３１ｂは、光源８３１ａによる光の照射及び光の照射の停止に応じて、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…で反射される光量を検出する。
【００７４】
サンプリング部４４３は、光量検出部８３１ｂにより検出される光量の値を、検出対象パッチ画像の検出値として所定の周期で取得する複数回のサンプリング処理を行う。図７では、各照射期間ＯＮ１，ＯＮ２，ＯＮ３，ＯＮ４…においてサンプリング部４４３が取得した検出値は、それぞれｓ１〜ｓ５で示される。
【００７５】
ここで、図７に示すように、光源８３１ａが光の照射を開始してから、光量検出部８３１ｂが反射される光量を安定的に検出するまでには、所定時間Ｔを要する。従って、サンプリング部４４３は、各パッチ画像７１１，７１２，７１３，７１４…に対応する照射期間が開始してから所定時間Ｔが経過した後に、複数回のサンプリング処理を行うことが好ましい。
【００７６】
（４）画像形成装置の動作
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００の動作について、図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の動作を示すフロー図である。図８に示すフローは、ＣＰＵ４４０がＨＤＤ４２０に記憶されたプログラムをメモリ４３０に展開することによって実行される。
【００７７】
図８に示すように、ステップＳ１０において、画像形成部５０は、サンプル画像を用紙上に形成するとともに、用紙内においてサンプル画像が形成される位置を示す位置情報を、取得部４４１を介して光源制御部４４２に送信する。
【００７８】
ステップＳ２０において、定着ユニット６０は、用紙上に形成されたサンプル画像を用紙に定着する。
【００７９】
ステップＳ３０において、排紙ローラ８１は、サンプル画像が形成された用紙を排紙する。
【００８０】
ステップＳ４０において、先端センサ８２は、サンプル画像が形成された用紙の先端が所定位置を通過したことを検出し、先端検出信号を光源制御部４４２に送信する。
【００８１】
ステップＳ５０において、光源制御部４４２は、照射信号を生成して第１カラーセンサ８３１に送信するとともに、許可信号を生成してサンプリング部４４３に送信する。
【００８２】
ステップＳ６０において、光源８３１ａは、光源制御部４４２から取得した照射信号に従って、サンプル画像に含まれる検出対象パッチ画像に対して光を照射する。
【００８３】
ステップＳ７０において、光量検出部８３１ｂは、検出対象パッチ画像で反射された光量を検出し、検出した光量をサンプリング部４４３に送信する。
【００８４】
ステップＳ８０において、サンプリング部４４３は、光源制御部４４２から取得した許可信号に従って、検出対象パッチ画像に対応する照射期間において複数回のサンプリング処理を行い、複数の検出値を取得する。
【００８５】
ステップＳ９０において、光源制御部４４２は、停止信号を生成して第１カラーセンサ８３１に送信するとともに、待機信号を生成してサンプリング部４４３に送信する。
【００８６】
ステップＳ１００において、光源８３１ａは、光源制御部４４２から取得した停止信号に従って、光の照射を停止する。また、サンプリング部４４３は、光源制御部４４２から取得した待機信号に従って、サンプリング処理を停止する。
【００８７】
ステップＳ１１０において、算出部４４４は、サンプリング部４４３が取得した複数の検出値に基づいて、検出対象パッチ画像の検出値を算出する。
【００８８】
ステップＳ１２０において、光源制御部４４２は、第１パッチ画像群７１０に含まれる全てのパッチ画像についての濃度検出が終了したか否かについて判断する。光源制御部４４２は、第１パッチ画像群７１０に含まれる全てのパッチ画像についての濃度検出が終了していないと判断した場合には、ステップＳ５０の処理に移る。一方、光源制御部４４２は、第１パッチ画像群７１０に含まれる全てのパッチ画像についての濃度検出が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００８９】
（５）作用・効果
本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、光源制御部４４２は、光源８３１ａが光を照射する照射期間及び光の照射を停止する非照射期間を、複数のパッチ画像毎に制御する。そのため、光源８３１ａに熱が生じることを抑制し、熱に起因する光源８３１ａの発光量の減少を抑制することができる。従って、各パッチ画像で反射される光量のばらつきを抑制することができるため、各パッチ画像の濃度の検出精度の低下を抑制することができる。また、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、サンプリング部４４３は、検出対象パッチ画像に対応する照射期間において、光量検出部８３１ｂで検出された光量の値を取得するサンプリング処理を複数回行う。すなわち、１回の照射期間において、複数回のサンプリング処理が行われる。そのため、１つのパッチ画像について複数回のサンプリング処理を行うにあたり、１回の照射期間において１回のサンプリング処理を行う場合と比較して、パッチ画像のサイズを長くする必要がない。以上より、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、複数のパッチ画像を含むサンプル画像のサイズを長くせずに、パッチ画像の濃度の検出精度を高めることができる。
【００９０】
また、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、算出部４４４は、複数回のサンプリング処理で取得された複数の検出値から、最大値及び最小値を除いた残りの検出値の平均値を、検出対象パッチ画像の検出値として算出する。これによれば、パッチ画像の濃度の検出精度をさらに高めることができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、サンプリング部４４３は、各検出対象パッチ画像に対応する照射期間が開始してから所定時間（図７で示す所定時間Ｔ）が経過した後に、複数回のサンプリング処理を行う。これによれば、光量検出部８３２ｂによる検出値が安定した状態でサンプリング処理を行うことができるため、パッチ画像の濃度の検出精度をさらに高めることができる。
【００９２】
また、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成装置１００によれば、光源制御部４４２は、照射期間が非照射期間よりも短くなるよう、照射期間及び非照射期間を制御する。これによれば、各パッチ画像で反射される光量のばらつきを抑制する効果をさらに向上することができる。
【００９３】
（６）その他の実施形態
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９４】
例えば、上述した実施形態では、先端センサ８２及び第１〜第４カラーセンサ８３１〜８３４が排紙ユニット８０に設けられる場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、先端センサ８２及び第１〜第４カラーセンサ８３１〜８３４は、後処理装置３００に設けられていてもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態では、各パッチ画像群において、各パッチ画像が連続して形成される場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、隣接するパッチ画像間には隙間が設けられていてもよい。
【００９６】
また、上述した実施形態では、検出対象パッチ画像についてのサンプリング処理が終了する毎に検出対象パッチ画像の検出値を算出する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、全てのパッチ画像についてのサンプリング処理が終了した後において、各パッチ画像の検出値を算出してもよい。
【００９７】
また、画像形成装置１００は、ＭＦＰではなくて、プリンタ機能のみを有する装置であってもよく、複写機能のみを有する装置であってもよい。
【００９８】
また、上述した実施形態では、画像形成装置１００がカラー画像を形成する機能を有する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、画像形成装置１００がモノクロ画像を形成する機能のみを有していてもよい。
【００９９】
また、上述した実施形態では、ＰＤＬから中間言語への変換処理は、プリンタコントローラ５００で行われるが、実施形態はこれに限定されるものではない。ＰＤＬから中間言語への変換処理は、ユーザ端末６００で行われてもよい。
【０１００】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略を示す図である。
【図２】用紙８００上に形成されるサンプル画像７００の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る第１カラーセンサ８３１の構成を示す拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＣＰＵ４４０の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る第１カラーセンサ８３１の構成を示すブロック図である。
【図７】サンプリング部４４３によるサンプリング処理を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像形成システム、１００…画像形成装置、１０…自動原稿送りユニット、２０…画像読取ユニット、３０…用紙トレイユニット、４０…給紙ユニット、５０…画像形成部、６０…定着ユニット、７０…反転ユニット、８０…排紙ユニット、８１…排紙ローラ、８２…先端センサ、８３１…第１カラーセンサ、８３２…第２カラーセンサ、８３３…第３カラーセンサ、８３４…第４カラーセンサ、８３１ａ，８３２ａ，８３３ａ，８３４ａ…光源、８３１ｂ，８３２ｂ，８３３ｂ，８３４ｂ…光量検出部、９０…操作ユニット、２００…給紙装置、３００…後処理装置、４００…制御ユニット、４１０…通信Ｉ／Ｆ、４２０…ＨＤＤ、４３０…メモリ、４４０…ＣＰＵ、４４１…取得部、４４２…光源制御部、４４３…サンプリング部、４４４…算出部、５００…プリンタコントローラ、５０１…ビデオバス、６００…ユーザ端末、６０１…ＬＡＮ、７００…サンプル画像、７１０…第１パッチ画像群、７１１，７１２，７１３，７１４…パッチ画像、７２０…第２パッチ画像群、７２１，７２２，７２３，７２４…パッチ画像、７３０…第３パッチ画像群、７３１，７３２，７３３，７３４…パッチ画像、７４０…第４パッチ画像群、７４１，７４２，７４３，７４４…パッチ画像、８００…用紙．
【図１】
2010026210.tif 000003
【図２】
2010026210.tif 000004
【図３】
2010026210.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010026210.tif 000009
【図８】
2010026210.tif 000010