(57)【要約】【課題】従来の車いす用段差機器において、その形式に係わらず、車いすとその利用者の姿勢が、機器と地面とがなす傾斜角度に沿って傾斜することから生じる安全上の問題から、階段や車両への車いすとその利用者の昇降作業を複雑・困難にしている。【解決手段】地面とほぼ同じ高さまで降下できる垂直テーブルと、目的の高さまで垂直に上昇後は垂直テーブルから水平に延びる水平テーブルを利用することにより、車いすとその利用者が水平状態のまま段差を移動できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド機構により水平方向に引き出せる水平テーブルを含む上下方向に垂直昇降する垂直テーブルを備えた車いす用昇降リフター。
【請求項２】
垂直テーブルを最下点まで降下させて時、水平テーブルの最下面が地面と同じ高さまで、降下できる構造を有する請求項１の車いす用昇降リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車いす用昇降リフターに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の車いすのための段差解消用機材や車両への昇降装置は、車いすの幅に合わせた一枚板の斜め板や、車いす両輪に合わせた２本のレールを一式とした斜め板式のものがあり、各々二つに折りたためたり、伸び縮みしたりするものもある（例えば、非特許文献１、非特許文献２参照。）。
車両への昇降装置としては、車両そのものを車いすのままの昇降が可能なように改造する多くの方法がある（例えば、［特許文献１］特開２００５−３４５０６号公報（図１４）参照。）。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４５０６号公報（図１４）
【０００４】
【非特許文献１】「ダンスロープライト  カタログ」、株式会社ダンロップホームプロダクツ
【非特許文献２】「ワンタッチスロープ  カタログ」、株式会社リッチェル
【０００５】  以下、従来の車いす用昇降用機材について説明する。従来の斜め板式機材は、その形式に係わらず構造上車いすとその利用者が斜面に沿った姿勢での昇降となり、安全上複数の介護人を必要としている。
特に、近年福祉・介護の分野で問題となっている集合住宅１階階段部の平均８０〜９５ｃｍの段差をクリアすることの困難さは、既存建築物であるための建築基準法上の制約からも抜本的なバリアフリー化が難しく、斜め板式機材に頼るしかない現状でありながら安全上望まれる最大傾斜角度１４〜１５度を確保できず、急傾斜の斜め板式機材での昇降介護作業を強いられていることに起因している。
高さ９０ｃｍ程度の階段に対して傾斜角度１５度の斜め板の所要長さは約４ｍとなり、屋外通路やその先の植え込みまで延ばさねばならず、全長の増大に伴う強度上の機材重量の大幅な増大等から、４０度近い斜め板を使っての２名以上の介護者による慎重な作業に委ねられている。
【０００６】  また、車両への車いすとその利用者の昇降に関しても、車いす用に特化した改造車両を利用するか、比較的大型のワンボックスカーの後部より斜め板式機材を用いての昇降が一般的である。
この場合の問題点は、車いす用に改造した車両が高価であることは別としても、車いす専用改造車両は車両の汎用性を犠牲にせざるを得ないため、ワンボックスカーなどの後部座席部分を活用するケースも多いが、その場合は階段用の斜め板式機材と同様の傾斜角度と機材寸法・重量との問題があり、車いすとその利用者の姿勢が傾斜するという避けがたい要素から複数の介護者による慎重な作業を必要としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  以上のような理由から、車いす専用改造車両を除けば、車いすとその利用者が急激な傾斜面に沿った姿勢で、階段や車両への昇降を余儀なくされている。【０００８】  本発明は、このような従来の構造が有している問題を解決しようとするものであり、車いすとその利用者の姿勢を水平に保ったまま、特別な力や技量を必要とせずに、所定の高さに移動させて、階段や車両に昇降を可能にすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  そして、本発明は上記目的を達成するために、垂直に上下できる垂直テーブルに対して水平にスライドして、階段最上段位置や車両床面に対して渡り板の役目をする水平テーブルを備えたものである。【００１０】  また、第二の課題解決手段は、水平テーブルを含む垂直テーブルが最下点位置に降ろされた時に、車いすとその利用者が水平のまま垂直テーブルに昇降できるように、水平テーブルの最下面が地面と同じ高さまで降下できる構造を備えたものである。【００１１】上記の第１の課題解決による作用は次の通りである。すなわち、垂直テーブルに水平のまま乗り込んだ車いすとその利用者は、適当な動力により垂直に移動する垂直テーブルにより目的の階段や車両の高さまで引き上げられる。
目的の高さまでと到達後、水平テーブルを引き出してその先端を、階段最上段や車両の床面に充分接触させ、車いすとその利用者を水平に移動させる。【００１２】    また、第２の課題解決手段による作用は、水平テーブルを備えた垂直テーブルはほぼ地面と同一の高さまで降下できるので、車いすとその利用者は使用上充分共用できる範囲の僅少な段差で、垂直テーブルに水平のまま乗り降りができる。
【発明の効果】
【００１３】  昨今の核家族の老齢化から、車いす利用者と老老介護の状況の増大を考えると、できるだけ安全で操作が軽便な車いす用段差昇降機材が求められる。特に集合住宅１階階段部の平均８０〜９５ｃｍの段差や、介護用車両との平均５０〜６５ｃｍの段差のための車いす昇降機材として、水平姿勢のままの昇降が可能であることは、介護に携る業界／担当者にとって大きな力となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。【００１５】  図１は本発明の車いす用昇降リフターの、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａが最下点にある状態を示す図である。
車いす用昇降リフターの全ての機構は、適当な数量のブレーキ付き自在又は固定キャスターで支えられた可搬可能な台車１に取り付けられているので自由に移動が可能である。
油圧シリンダー６は収縮した状態で、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａを垂直に昇降させる昇降用パンタグラフ機構３が一番縮められた状態で、水平テーブルの底面が地面と接触する位置にある。
この状態で、車いすは利用者を乗せたまま、水平に垂直テーブル２ａの適当な位置まで搭乗することが出来る。【００１６】  図２は、図１のＡ部の詳細であり、垂直テーブル２ａの端部と地面が接触するような形状にすることにより、地面との段差を僅少にすることが出来る。【００１７】  図３は、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａが最下点位置にあって、車いすとその利用者が昇降に備えて垂直テーブル２ａ床面の所定の位置に搭乗した状態を示している。【００１８】  図４は、油圧ポンプユニット７の操作により油圧シリンダー４が伸ばされて、昇降用パンタグラフ機構３が伸ばされ、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａが上昇中を示す図面である。【００１９】  図５は、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａが、階段最上段面や車両床面の目的の高さにまで上昇した状態を示している。
この状態で、垂直テーブル２ａに備えられたスラーダー６の機構により、水平テーブル２ｂが水平方向に引き出され、その先端が階段最上段面や車両床面に充分受け止められた状態が可能となり、図６に示すように車いすとその利用者が水平移動することが出来る。
水平テーブル２ｂの先端を、階段最上段面や車両床面に充分あてがうことにより、車いすとその利用者が水平テーブル２ｂの上を移動しても、車いす用昇降リフターを転倒させるような回転モーメントの発生を解消することができる。【００２０】  階段最上段や車両床面から地面への、車いすとその利用者の移動作業は図１〜図６の説明の逆工程となる。【００２１】  図７は、図５のＡ−Ａ矢視図であり、車いすとその利用者は可搬式台車１のアーチー状のフレームをくぐって、垂直テーブル２ａに乗り降りできる。【００２２】  図８は、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａの垂直上下駆動動力源として、油圧シリンダー６と油圧ポンプユニット７以外にも、モーター８とスクリュージャックの組み合わせ等も考えられる例を示した図面である。
この場合は、バッテリー１１と電源のＯｎ／Ｏｆｆ、モーター８の正転／逆転を制御するモーター制御盤１０等も用いられる。【００２３】  図９〜図１１は、本発明の車いす用リフターの集合住宅１階階段部での使用例をアイソメ図で示したものである。【００２４】  図１２は、本発明の車いす用リフターの車両への使用例を示したものである。【００２５】  図１３は、本発明の車いす用リフターの動力源として油圧を用いた場合の油圧回路図である。
油圧ポンプユニット７の油圧バイパス弁７ａを閉じて、油圧ポンプ７ｂを手動や足踏みで操作すると、油圧シリンダー４が伸張し、昇降用パンタグラフ機構を介して水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａを上昇させる。
油圧バイパス弁７ａを開くと、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａの自重や車いすとその利用者の重量によって油圧シリンダー４内の油圧が油圧ポンプユニット７に抜けて、昇降用パンタグラフ機構を介して水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａを下降させる。
油圧バイパス弁７ａの開放度によって、降下速度の調整が容易に可能であり、降下工程で油圧バイパス弁７ａを閉じると、水平テーブル２ｂを備える垂直テーブル２ａの降下をその位置で停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係わる車いす用リフターの最下点状態を示す図である。
【図２】図１のＡ部詳細拡大を示す図である。
【図３】同リフターの最下点位置における車いす搭乗状態を示す図である。
【図４】同リフターの中間点位置における状態を示す図である。
【図５】同リフターの最上段位置での水平テーブル引き出し時の状態を示す図である。
【図６】同リフターの最上段位置での車いす移動状態を示す図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ矢視を示す図である。
【図８】同リフターの電動式昇降機構の例を示す図である。
【図９】同リフターの最下点位置における状態を示すアイソメ図である。
【図１０】同リフターの中間点位置における状態を示すアイソメ図である。
【図１１】同リフターの最上段位置における状態を示すアイソメ図である。
【図１２】同リフターの車両への利用例を示す図である。
【図１３】同リフターの油圧式昇降装置の油圧回路である。
【符号の説明】
【００２７】    １    可搬式台車
２ａ  垂直テーブル
２ｂ  水平テーブル
３    昇降用パンタグラフ機構
４    油圧シリンダー
５    垂直ガイド支柱
６    スラーダー
７    油圧ポンプユニット
７ａ  油圧バイパス弁
７ｂ  油圧ポンプ
８    モーター
９    スクリュージャッキ
１０  モーター制御盤
１１  バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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