(57)【要約】【課題】ニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供する。【解決手段】球根植付けホルダー４と、これを周回させる周回移動機構３と、植付けホルダー４に保持された球根を地中に押し込む押し込み装置５とを有する植付け装置において、周回移動機構３は、走行速度と同調して進行方向に周回するとともに、これに複数設けた植付けホルダー４を保持するホルダー保持部３２を有し、押し込み装置５は、周回移動機構３のローラーチェーン３１の周回内側に位置し、植付け位置に周回してきた植付けホルダー４の押出しシャフト４２を土中側に押し付けて球根を植付ける球根植付け装置による。【選択図】      図１
2010051271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とを周回移動させる周回移動機構と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置において、
球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部と、前記球根保持部を先端側に設け移動させて、外周保持部に保持された球根を土中に押出す押出しシャフトから構成されていて、
周回移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーンと、ローラーチェーンに複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、
押し込み装置は、周回移動機構のローラーチェーンの周回内側に位置し、球根植付け位置に周回してきた植付けホルダーの押出しシャフトを土中側に押し出して球根を植付けることを特長としたニンニク等の球根植付け装置。
【請求項２】
周回移動機構のホルダー保持部には、周回移動機構に対し周回するローラーチェーンと略直行する方向に球根植付けホルダーを移動させるスライド機構が設けられていて、植付け位置に設けたガイド部により、植付け位置に到達した球根植付けホルダーを植付畝面側に移動させることを特長とした請求項1に記載のニンニク等の球根植付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植付ける球根植付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の球根類は、図７乃至図８に示すように、将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００３】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植付けるが、植付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図９参照。なお図９は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００４】
そのため、理想的な植付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けることが望ましい。
【０００５】
公知のニンニク等の球根植付け機としては、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）に「収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押し出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる」が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ニンニク等の球根類の植付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植付けることは可能であるが、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり、大きい面積の作付けは困難であった。このため前記従来技術１のような植付け機が開示されている。
【０００７】
しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、土中に植付けるまで確実に球根の姿勢を規制する必要がある。
【０００８】
このため、土中に球根を植付けるときには、球根の姿勢をできるだけ変化させないように保持しながら土中に押し入れる必要がある。従来技術１には、土中に押し入れる際の詳細の開示は無いが、「植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に該上下動機構５によって下降する該押出し杆４に作物が押され、該植付ホルダー２の下方端部２２から押出されて、地面への植付がなされる。」ことが記載されている。この様に土中に球根を押し入れて植付けるためには、球根を土中に案内するための従来技術１の場合の押出し杆４が必要である。しかし、押出し杆と植付けホルダーが別々に設けてあり、土中に押し入れる際は植付けホルダーの中心に正確に押出し杆を出し入れする必要がある。このため、循環機構である植付けホルダーを保持するワイヤー３１の循環精度を向上させることや、植付けホルダーと押出し杆との嵌合部の精度をルーズにする等の必要がある。この場合、製造コストの低減には不向きであり使用上の保守調整に問題があるとともに、植付けホルダーに保持された球根の姿勢を正確に保持して土中の植付け位置まで押し入れる為には不安定である問題がある。
【０００９】
このため本発明の目的は、ニンニク等の植付け装置において、ニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とを周回移動させる周回移動機構と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置において、球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部と、前記球根保持部を先端側に設け移動させて、外周保持部に保持された球根を土中に押出す押出しシャフトから構成されていて、周回移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーンと、ローラーチェーンに複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、押し込み装置は、周回移動機構のローラーチェーンの周回内側に位置し、球根植付け位置に周回してきた植付けホルダーの押出しシャフトを土中側に押し出して球根を植付けるニンニク等の球根植付け装置による。
【００１１】
また、周回移動機構のホルダー保持部には、周回移動機構に対し周回するローラーチェーンと略直行する方向に球根植付けホルダーを移動させるスライド機構が設けられていて、植付け位置に設けたガイド部により、植付け位置に到達した球根植付けホルダーを植付畝面側に移動させる前記００１０項に記載のニンニク等の球根植付け装置による。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の請求項１ように構成すると、球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部を押出しシャフト先端部に設けていて、装填された姿勢を変化させずに保持して、球根を土中に押し入れる際にも球根の姿勢変化を押さえ植付け姿勢を安定させる。また、球根植付けホルダーは、球根を土中に押出す押出しシャフトをそれぞれ設けている為、植付け時の球根植付けホルダーと押出しシャフトの挿入精度やタイミングを考慮する必要が無く、簡易な構造で球根植付けホルダーに装填された姿勢を正確に保持して球根を土中に押出すことができる。さらに、周回移動機構と走行速度を同調させることで、植付け時の植付けホルダーが植付け畝上に停止した状態となり、押出しシャフトが確実に垂直方向に移動して押出すため、球根の姿勢変化を最小として確実に植付けることができる。
【００１３】
また、この発明の請求項２ように構成すると、周回移動機構のホルダー保持部には、球根植付けホルダー全体をローラーチェーンと略直行する方向に移動させるスライド機構が設けられているため、植付け位置に到達した球根植付けホルダーは、ガイド部により植付畝面側に移動され球根植付けホルダー先端側が畝上面に他のホルダーより接近または接触または挿入されるため、球根を土中に挿入する際に外周保持部から押出される球根の姿勢の変化を抑えることができるため、植付け姿勢が安定する。また、他の植付けホルダーを畝上面より離すことができるため、植え付け場所以外での植付けホルダーと畝上面との接触によるトラブル等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の要部側面図である図１、植付け部の要部側面図である図２、植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部説明側面図である図３、植付け部の要部断面正面図を示す図４、同じく球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図を示す図５、この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図である図６に基づいて説明する。
【００１５】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、この実施形態では走行輪２０で走行する走行装置２に載置されているが、他の実施形態ではクローラ装置で走行する走行装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右の走行輪２０の幅間隔は、球根植付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。
【００１６】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、ニンニク等の球根Ｇを保持する保持部を有した球根植付けホルダー４と、該球根植付けホルダー４を装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回移動させる周回移動機構３と、植付け位置Ｙで球根植付けホルダー４に保持されたニンニク等の球根Ｇを地中に押し込む押し込み装置５とから構成されている。
【００１７】
球根植付けホルダー４は、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部４１と、前記球根保持部４０を先端側に設け移動させて、外周保持部４１に保持された球根を土中に押出す押出しシャフト４２から構成されている。
【００１８】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて当接され得る凹状部を有し、外周保持部４１の内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０へ保持された球根Ｇは、その外側を外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト４２によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト４２は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植付ける。作業者Ｓによって向きを揃えて球根植付けホルダー４に装填された球根Ｇは、その向きが保持されたまま移動し、その状態で土中に押し込まれるため、向きを揃えた植付けが可能となる。
【００１９】
周回移動機構３は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーン３１と、ローラーチェーン３１に複数設けた前記球根植付けホルダー４を保持するホルダー保持部３２を有している。ローラーチェーン３１は、フレーム１００に側面視楕円状に配置された複数の案内ローラ３３に掛け渡されて球根装填位置Ｘと植付け位置Ｙとの間を周回する。ローラーチェーン３１には、植え付けピッチに合わせた間隔で球根植付けホルダー４が外周保持部４１の開放側を周回する外側に向け複数取り付けられていて、本例においては、ローラーチェーン３１の左右方向に２列設けている。これにより、１工程で２条の植付けが行われる。１畝に４条植付ける場合は、往復することで４条の植付けが可能となる。また、左右２列の球根植付けホルダー４を４列設けることにより１工程で４条の植付けが可能となる。
【００２０】
押し込み装置５は、周回移動機構のローラーチェーン３１の側面視周回内側に位置し、球根植付け位置Ｙに周回してきた球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を土中側に押し付けて球根を土中に植付ける。本例においては、フレーム１００の植付け位置Ｙの上方の球根植付けホルダー４の左右２列中間部にシリンダー５１のシリンダーチューブ５１１の一端を取り付け垂下させ、下方端から上下に伸縮するシリンダーロッド５１２の先端部には、左右２本の押出しシャフト４２を同時に押し込む二股状の押し込みフレーム５２が取り付けられていて、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２の伸縮により球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２は左右２列同時に上下に移動する。
【００２１】
押出しシャフト４２は、球根植付けホルダー４の中心部に位置し、先端部には、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０が固着されていて、球根の外周保持部４１の取付け基部に設けたスライドブッシュ４２３にガイドされ、外周保持部４１内側中心部をスライド移動して球根Ｇを押出す。また、スライドブッシュ４２３の上方には圧縮スプリング４２２が挿入されて押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に付勢していて、押し込み装置５に押出された押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に引き戻すように構成されている。
【００２２】
押出しシャフト４２の押し込みフレーム５２との当接部である球根保持部４０と反対側の端部には、ローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング４２１が設けてあり、フレーム１００側に取り付けられ固定された押し込みフレーム５２により押し付けられた際に、ベアリング４２１が回転して周回移動する球根植付けホルダー４の周回抵抗を減らす役割をする。
【００２３】
ホルダー保持部３２は、断面コ字状のホルダー保持ブラケット３２１がローラーチェーン３１の周回方向と直交する方向の中間部をローラーチェーン３１に取り付けられていて、ホルダー保持ブラケット３２１の左右端にはローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング３２３が設けてあり、フレーム１００に設けたレール３２２により下方への垂れ下がりを防止するとともにホルダー保持部３２の上下位置を安定させる。一つのホルダー保持ブラケット３２１には、球根植付けホルダー４がローラーチェーン３１を挟んで左右方向に２つスライド機構６に保持されて設けられている。
【００２４】
スライド機構６は、ホルダー保持ブラケット３２１にローラーチェーン３１の取り付け位置を中心として左右対称位置に設けてあり、ローラーチェーン３１の周回する内側から外側に向かう方向のホルダー保持ブラケット３２１に直交する方向にスライド自在に設けたホルダースライドシャフト６１に連結アーム６４により球根植付けホルダー４が取り付けられていて、ホルダースライドシャフト６１は、ホルダー保持ブラケット３２１に設けたボス６５によりスライド自在に保持されるとともに、植付け位置Ｙの状態においてボス６５の上方のホルダースライドシャフト６１に挿入されたスライドスプリング６２により上方に付勢されていて、植付け位置Ｙに設けたガイド部７であるガイドレール７１にホルダースライドシャフト６１上方端に設けたベアリング６３が当接しガイドされ、植付け畝側の下方にスライドして、これに取り付けられた植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４を下方に移動させる。また、植付け位置Ｙを通過すると、ガイドレール７１からベアリング６３が外れてスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドするように構成されている。
【００２５】
スライド機構６により、植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４のみを外周保持部４１の先端が畝上面ＭＦと当接または土中に位置させることが可能となるため、押し出されて姿勢が変化する前に球根の底部が植付け土に当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、球根の姿勢が変化せず希望する植付け土中位置まで挿入され植付けられる。また、植付け位置以外の球根植付けホルダー４は畝上面ＭＦから離れている為、接触などによる様々なトラブルを回避できる。
【００２６】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けたニンニク等の球根植付け装置１の動力伝達経路を図６を基に説明する。変速機２４の変速機入力プーリ２４１は、エンジン２３の出力軸に固着されたエンジン出力プーリ２３１とＶベルトで連結されて動力が伝達され、変速機２４から走行装置２への動力と、球根植付け装置１への動力に分配される。走行装置２への動力は、変速機２４から左右に延設された車軸２８から、左右に設けたチェーンケース２１に伝達され、チェーンケース２１出力軸に取り付けられた左右の走行輪２０を回転させ走行する。
【００２７】
球根植付け装置１への動力は、変速機２４の変速機出力スプロケット２４３からフレーム１００に進行方向と直交する水平方向に回転自在に設けたアイドラシャフトの一端に固着された植付け装置入力スプロケット２５にローラーチェーンにより伝達され、このアイドラシャフトの他端に固着したアイドラスプロケット２６を回転させる。アイドラスプロケット２６は、球根植付け装置１の周回移動機構３の駆動スプロケット３４と同軸上で固着され回転するアイドラスプロケット２７とローラーチェーンで連結されて動力が伝達され、球根植付け装置１の周回移動機構３のローラーチェーン３１が駆動スプロケット３４により駆動される。
【００２８】
エンジン出力プーリ２３１は、変速機入力プーリ２４１を駆動するとともに、これにＶベルトで連結された油圧ユニット２９も駆動していて、油圧ユニット２９は駆動されることで油圧を発生させ、押し込み装置５のシリンダー５１を作動させる。シリンダー５１は油圧を使用せず電動で作動させても良い。
【００２９】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植付け装置１の植付け作業時の作動について説明する。
【００３０】
作業者Ｓは、機体後方に設けた作業者座席２２に座り、操縦するとともに周回移動機構３の装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回するローラーチェーン３１に設けられた球根植付けホルダー４の球根を保持する外周保持部４１内に出芽部Ａを球根保持部４０に当接させ球根を装填する。
【００３１】
装填された球根Ｇは、球根植付けホルダー４とともに装填位置Ｘから作業者Ｓの前方側に周回して植付け位置Ｙに移動する。球根植付けホルダー４が取り付けられたローラーチェーン３１が周回することで球根植付けホルダー４の向きは、装填位置Ｘで球根装填方向が作業者の方向を向き、植付け位置Ｙで球根の押出し方向である下方を自動的に向く。
【００３２】
球根植付けホルダー４が周回して植付け位置Ｙに到達すると、植付け位置Ｙのフレームに設けたガイド部７であるガイドレール７１にスライド機構６のホルダースライドシャフト６１の端部ベアリング６３が当接しガイドされホルダースライドシャフト６１が植付け畝Ｍ側にスライドし、これに取り付けられた球根植付けホルダー４が同じくスライドする。これにより、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接する。
【００３３】
続いて、押し込み位置に到達した球根植付けホルダー４をセンサー（図示せず）が感知し、押し込み装置５のシリンダー５１のシリンダーロッド５１２が伸長して押し込みフレーム５２を下降させ、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を畝Ｍ側に押出す。これにより、押出しシャフト４２の先端に設けた球根保持部４０により球根Ｇは外周保持部４１から畝Ｍの地中に押出され植付けられる。このとき、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接しているため、球根Ｇが押し出されると姿勢が変化する前に球根Ｇの底部Ｂが植付け畝上面ＭＦに当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、姿勢変化せずに希望する植付け土中位置まで押出される。
【００３４】
規程の深さの植付け位置に達すると、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２が縮み、押し込みフレーム５２が上昇する。これにより、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２が圧縮スプリング４２２の付勢力により上昇する。
【００３５】
周回に伴い、スライド機構６のホルダースライドシャフト６１のベアリング６３がガイドレール７１から外れ、ホルダースライドシャフト６１がスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドして球根植付けホルダー４を畝上面ＭＦから離した位置に上昇させる。上昇した状態で球根植付けホルダー４は再び装填位置Ｘに周回し、作業者Ｓにより球根が装填される。このサイクルを周回移動機構３のローラーチェーン３１に取り付けられた複数の球根植付けホルダー４がそれぞれ繰り返すことで球根の植付け作業が連続して行われる。また、周回移動機構３のローラーチェーン３１の周回速度は走行装置２の走行速度と同一となるように変速機２４で変速されて同調しているため、畝上面ＭＦに当接した球根植付けホルダー４は畝上面ＭＦに対して停止した状態となり、球根Ｇを畝の土中に押出す場合も垂直方向に確実に押出すため、球根Ｇの植付け姿勢が変化しにくくなり植付け姿勢が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、ニンニク等の球根類の植付け作業を行う植付け装置として利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の要部側面図。
【図２】植付け部の要部側面図。
【図３】植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部側面図。
【図４】植付け部の要部断面正面図。
【図５】球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図。
【図６】この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図。
【図７】ニンニク等の球根の正面図
【図８】ニンニク等の球根の側面図
【図９】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【符号の説明】
【００３８】
１    ニンニク等の球根植付け装置
１００  フレーム
２    走行装置
２０  走行輪
２１  チェーンケース
２２  作業者座席
２３  エンジン
２３１  エンジン出力プーリ
２４  変速機
２４１  変速機入力プーリ
２４２  変速機出力スプロケット
２５  植付け装置入力スプロケット
２６，２７  アイドラスプロケット
２８  車軸
２９  油圧ユニット
３    周回移動機構
３１  ローラーチェーン
３２  ホルダー保持部
３２１  ホルダー保持ブラケット
３２２  レール
３２３  ベアリング
３３  案内ローラ
３４  駆動スプロケット
４    球根植付けホルダー
４０  球根保持部
４１  外周保持部
４２  押出しシャフト
４２１  ベアリング
４２２  圧縮スプリング
４２３  スライドブッシュ
５    押し込み装置
５１  シリンダー
５１１  シリンダーチューブ
５１２  シリンダーロッド
５２  押し込みフレーム
６    スライド機構
６１  ホルダースライドシャフト
６２  スライドスプリング
６３  ベアリング
６４  連結アーム
６５  ボス
７  ガイド部
７１  ガイドレール
Ａ  ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ  ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ  ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ  ニンニク等の球根の平面部
Ｅ  ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ  ニンニク等の球根の葉
Ｇ  ニンニク等の球根
Ｍ  ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ  畝上面
Ｓ  作業者
Ｘ  装填位置
Ｙ  植付け位置
【図１】
2010051271.tif 000003
【図２】
2010051271.tif 000004
【図３】
2010051271.tif 000005
【図４】
2010051271.tif 000006
【図５】
2010051271.tif 000007
【図６】
2010051271.tif 000008
【図７】
2010051271.tif 000009
【図８】
2010051271.tif 000010
【図９】
2010051271.tif 000011