(57)【要約】      （修正有）【課題】繰出した溶接ワイヤを円錐形状のフライヤから円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納する方法を提供する。【解決手段】ワイヤ繰出し機２にセットしたボビン２ａから繰出すと共に、ダンサーローラ装置３から導出した溶接ワイヤＷを、ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂそれぞれの平坦な掛け回し面に掛け回した上で、垂直軸心Ｌ１回りに回転する円錐形状のフライヤ６ｂのワイヤガイドチップ５ｃに導入して下方に案内しつつ、フライヤ６ｂの下端を、このフライヤ６ｂの下方にて垂直軸心Ｌ２回りに回転する円筒状容器８内の積層溶接ワイヤ上端部に近接させて、この近接した状態を監視しつつ、かつ、フライヤ６ｂの垂直軸心Ｌ１と円筒状容器の垂直軸心垂直軸心Ｌ２とを互いに偏心させつつ、溶接ワイヤＷを円筒状容器８内に落とし込んで収納する。【選択図】図１
2010195522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置とキャプスタンとをそれぞれ介して、垂直軸心回りに回転する円錐形状のフライヤの外周面に付設したワイヤガイドチップに導入して下方に案内しつつ、前記フライヤの下方にて垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層する溶接ワイヤの収納方法において、前記ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤを、前記キャプスタンの平坦な掛け回し面を有する駆動ローラと従動ローラとにそれぞれ掛け回した上で、前記フライヤのワイヤガイドチップに導入し、さらに、前記フライヤの下端を前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部に近接させて、この近接した状態を監視しつつ、かつ、前記フライヤの垂直軸心と前記円筒状容器の垂直軸心とを互いに偏心させつつ、溶接ワイヤを前記円筒状容器内に落とし込むことを特徴とする溶接ワイヤの収納方法。
【請求項２】
前記フライヤの下端と前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離を、近接センサにより検出し、この距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器の高さ位置を制御する請求項１に記載の溶接ワイヤの収納方法。
【請求項３】
前記円筒状容器を加振しつつ、溶接ワイヤを積層する請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。
【請求項４】
前記円筒状容器の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃しつつ、溶接ワイヤを積層する請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。
【請求項５】
前記溶接ワイヤを前記円筒状容器内に収納後、この円筒状容器を所定時間加振する請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ繰出し機にセットしたボビンから溶接ワイヤを繰出し、繰出した溶接ワイヤを円錐形状のフライヤから円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納する溶接ワイヤの収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ繰出し機にセットしたボビンから繰出した溶接ワイヤを、ワイヤ収納容器内に螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納する溶接ワイヤの収納方法を実施するワイヤ収納装置としては、例えば後述する特許文献１の構成になるものが公知である。以下、この従来例に係るワイヤ収納装置を、添付図面を参照しながら説明する。図５は溶接ワイヤの収納方法を実施する従来例に係るワイヤ（線材）収納装置の一部断面側面図であり、図６はワイヤ収納容器の斜視図である。
【０００３】
この従来例に係るワイヤ収納装置Ｂは、一定の螺旋径で供給される、直径０．９〜２．０ｍｍ程度の溶接用ワイヤ（以下、溶接ワイヤという）Ｗを、ワイヤ収納容器Ａのワイヤ収容部５１内における収納位置にかかわらず、安定した姿勢でワイヤ収容部５１内に収納することができ、しかも、収納した溶接ワイヤＷをワイヤ収容部５１から繰出す際に、所望の繰出し速度で繰出すことができるようにしたものである。
【０００４】
より詳しくは、この従来例に係るワイヤ収納装置Ｂの溶接ワイヤＷを収納するワイヤ収納容器Ａは、後述するように構成されている。即ち、このワイヤ収納容器Ａは、上端大径の円錐形外筒部５２と、この円錐形外筒部５２の下端側の底板部５４と同心の位置に突設され、上端小径の円錐台形状であって、かつ外筒部内周面５２ａと同じテーパ角度の外周面５３ａを備えた内筒部５３とから構成されている。そして、前記円錐形外筒部５２の内周面５２ａと、前記内筒部５３の外周面５３ａとの間が溶接ワイヤＷを収納するワイヤ収納部５１になっている。
【０００５】
前記ワイヤ収納容器Ａに溶接ワイヤＷを螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納するワイヤ収納装置Ｂは、溶接ワイヤＷを螺旋状に巻き回しながら、鉛直方向に沿う螺旋中心軸心Ｘ方向に供給して、前記ワイヤ収納容器Ａのワイヤ収納部５１に収納するワイヤ供給装置Ｂ１を備えている。このワイヤ供給装置Ｂ１は、溶接ワイヤＷを所定の一定速度で引き出すキャプスタン５５と、このキャプスタン５５に掛け回されている溶接ワイヤＷを押圧する押えローラ５６とを備えている。
【０００６】
そして、前記キャプスタン５５から引出された溶接ワイヤＷは、駆動モータＭ１により回転される回転筒軸５９を介して前記螺旋中心軸心Ｘ回りに回転される天蓋付きの円筒状のガイド筒５８の外周に取り付けられてなる螺旋ガイドパイプ５７に挿通されると共に、一定の螺旋径で螺旋状に巻き回されるように構成されている。なお、図５に示す符号６０は、前記回転筒軸５９を鉛直軸心回りに回転可能に支持する軸受けである。
【０００７】
また、この従来例に係るワイヤ収納装置Ｂは、昇降台６２の傾斜載せ台６３に載置された前記ワイヤ収納容器Ａを、その外筒部５２の内周面５２ａの母線５２Ｖを鉛直方向に沿わせると共に、このワイヤ収納容器Ａの筒軸心Ｙ回りに回転させる回動手段Ｂ２を備えている。この回動手段Ｂ２は、前記昇降台６２を昇降させる油圧シリンダ６５を有する昇降装置Ｂ３を備えている。
【０００８】
従って、この従来例に係るワイヤ収納装置Ｂによれば、ワイヤ収納容器Ａが載置された傾斜載せ台６３が昇降台６２の上昇により所定高さになるまで上昇される。次いで、前記円筒状のガイド筒５８が駆動モータＭ１により回転され、かつ前記ワイヤ収納容器Ａが回動手段Ｂ２の駆動モータＮ２により回転されると共に下降されることにより、溶接ワイヤＷはワイヤ収納容器Ａのワイヤ収納部５１に収納される。このようにして、前記ワイヤ収納容器Ａのワイヤ収納部５１への溶接ワイヤＷの収納作業が終了すると、ワイヤ供給装置Ｂ１と、ワイヤ収納容器Ａとの回転が停止される。そして、溶接ワイヤＷが螺旋ガイドパイプ５７の出口付近で切断されると共に、ガイド筒５８がワイヤ収納部５１から抜け出るまで昇降台６２が下降され、溶接ワイヤＷ収納済みのワイヤ収納容器Ａが傾斜載せ台６３から取り外される。
【０００９】
なお、前記ワイヤ収納容器Ａのワイヤ収納部５１に収納されている溶接ワイヤＷの集積体Ｃの上面位置は、前記ワイヤ収納容器Ａの外側に設けられてなる磁気センサ６７で検出され続けている。そして、この磁気センサ６７の検出情報に基づいて、ガイド筒５８に取り付けられている突出部材６１が、外筒部内周面５２ａの鉛直母線５２Ｖ位置において集積体Ｃの上面近くで回転されるように制御される。つまり、螺旋状に巻き回されながら供給される溶接ワイヤＷが集積体Ｃの上面近くから落下するように、前記昇降装置Ｂ３の下降速度制御により前記ガイド筒５８が下降される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−１３６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来例に係るワイヤ収納装置によれば、溶接ワイヤを、ワイヤ収納容器のワイヤ収容部内における収納位置にかかわらず、安定した姿勢でワイヤ収容部内に収納することができ、しかも、収納した溶接ワイヤをワイヤ収容部から繰出す際に、所望の繰出し速度で繰出すことができるため、極めて有用であると考えられる。しかしながら、この従来例に係るワイヤ収納装置には、後述するような解決すべき課題がある。
【００１２】
この従来例に係るワイヤ収納装置の場合には、溶接ワイヤはシングルタイプのキャプスタン（通常、Ｖ溝が周設されている）に１回転＋９０°（４５０°）掛け回されている。
そして、掛け回された溶接ワイヤは掛け回し領域においてキャプスタンの幅方向、かつ互い接近する方向に滑るため、キャプスタンから繰出される溶接ワイヤに捩れが付与される。従って、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じる場合があった。
【００１３】
また、ワイヤ収納容器が、上端大径の円錐形外筒部と、上端小径の円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部とからなっていて、構成が複雑である。従って、ワイヤ収納容器が高コストになるのに加えて、溶接ワイヤを収納したワイヤ収納容器（商品）の格納に際して無駄スペースを回避することができないという問題がある。
【００１４】
また、ワイヤ収納容器が昇降台に設けられた傾斜載せ台の上方に突出する円形状の突出外縁を有する円盤状の台板に傾斜状態で載置されている。従って、溶接ワイヤ収納終了後のワイヤ収納容器を取外すに際しては上方に吊上げる必要があり、また吊上げるに際してワイヤ収納容器の底部の外周面が傾斜載せ台の突出外縁の内周面と抉ることがあるため、ワイヤ収納容器の取り外し作業に時間を要するという問題がある。勿論、ワイヤ収納容器を斜め方向に持上げると共に、垂直に降ろす専用の取外し装置を用いれば、ワイヤ収納容器を容易に取外すことが可能であるが、設備のイニシャルコストに関して不利になるという経済上の問題が生じるので好ましくない。
【００１５】
また、この従来例に係るワイヤ収納装置の場合、溶接ワイヤをワイヤ収納容器内に螺旋状に落とし込んで分散収納するだけであるため、必ずしもワイヤ収納容器の収納スペースの全てが溶接ワイヤの収納に有効活用されているとはいえず、溶接ワイヤの収納率（充填率）が十分ではないという問題がある。さらに、トラック等により輸送する際のワイヤ収納容器の振動により、ワイヤ収納容器内において溶接ワイヤが移動し、ワイヤ収納容器から引き出す際に溶接ワイヤがもつれる結果、溶接作業に支障を来たす場合があるという解決すべき課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、ボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置とキャプスタンとをそれぞれ介して、垂直軸心回りに回転する円錐形状のフライヤの外周面に付設したワイヤガイドチップに導入して下方に案内しつつ、前記フライヤの下方にて垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層する溶接ワイヤの収納方法において、前記ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤを、前記キャプスタンの平坦な掛け回し面を有する駆動ローラと従動ローラとにそれぞれ掛け回した上で、前記フライヤのワイヤガイドチップに導入し、さらに、前記フライヤの下端を前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部に近接させて、この近接した状態を監視しつつ、かつ、前記フライヤの垂直な回転中心と前記円筒状容器の垂直な回転中心とを互いに偏心させつつ、溶接ワイヤを前記円筒状容器内に落とし込むことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項２に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項１に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記フライヤの下端と前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離を、近接センサにより検出し、この距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器の高さ位置を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項３に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記円筒状容器を加振しつつ、溶接ワイヤを積層することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項４に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記円筒状容器の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃しつつ、溶接ワイヤを積層することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の請求項５に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記溶接ワイヤを前記円筒状容器内に収納後、この円筒状容器を所定時間加振することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤは、キャプスタンの駆動ローラと従動ローラとの平坦な掛け回し面に掛け回される。従って、キャプスタンの従動ローラを経た溶接ワイヤを、その駆動ローラの、ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤと相違する位置に掛けても、前記従動ローラを経て掛けた溶接ワイヤが駆動ローラの幅方向に移動することがなく、この溶接ワイヤに捩れが付与されるようなことがないから、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じるような恐れがない。
【００２２】
また、本発明の請求項１に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、ダブルキャプスタンから繰出されてフライヤのワイヤガイドチップに導入された溶接ワイヤは、垂直軸心回りに回転する前記フライヤの下端から、前記フライヤの垂直軸心と互いに偏心した垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に積層されて収納される。従って、円筒状容器は、従来例に係るワイヤ収納容器のように、円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部を備えておらず構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤを収納した円筒状容器の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。
【００２３】
また、本発明の請求項１に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器は垂直軸心回りに回転される構成であって、従来例に係るワイヤ収納容器のように傾斜状態で載置される構成ではない。従って、ワイヤ収納容器を斜め上方向に持上げると共に、垂直に降ろす専用の取外し装置を用意する必要がないから、溶接ワイヤの収納装置に係る設備のイニシャルコストに関しては従来例の場合よりも有利になる。
【００２４】
本発明の請求項２に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、近接センサにより検出されるフライヤの下端と円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が所定範囲内になるように円筒状容器の高さ位置が制御される。また、本発明の請求項３に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、溶接ワイヤの積層収納中に円筒状容器が加振される。さらに、本発明の請求項４に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、溶接ワイヤの積層収納中に円筒状容器が打撃される。従って、本発明の請求項２乃至４に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、螺旋状に落とし込まれて積層される溶接ワイヤは円筒状容器内に密に収納されるため、溶接ワイヤの収納率（充填率）が向上する。
【００２５】
本発明の請求項５に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器は溶接ワイヤの収納後に所定時間加振されるから、溶接ワイヤは円筒状容器内において安定した位置に移動し、さらなる振動により動くことのない状態に保持される。従って、トラック等による円筒状容器の輸送時における振動により、円筒状容器内に収納された溶接ワイヤが動くようなことがないから、円筒状容器から引き出す際の溶接ワイヤのもつれを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係り、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施する溶接ワイヤ収納装置の模式的構成説明図である。
【図２】図１のＡ矢視図であって、キャプスタンへの溶接ワイヤの掛け回し状態を示す図である。
【図３】円筒状容器を回転テーブル外に押し出すための容器押し出し装置の模式的構成説明図である。
【図４】円筒状容器内への溶接ワイヤの収納状態を示す説明図である。
【図５】従来例に係り、溶接ワイヤの収納方法を実施するワイヤ収納装置の一部断面側面図である。
【図６】従来例に係り、ワイヤ収納容器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施する溶接ワイヤ収納装置を、上記図１乃至図４を順次参照しながら説明する。
【００２８】
図１に示す符号１は、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施するために使用する、実施の形態に係る溶接ワイヤ収納装置である。この溶接ワイヤ収納装置１は、主として下記の機器類から構成されている。
（１）溶接ワイヤＷを繰出すワイヤ繰出し機２
（２）溶接ワイヤＷの張力を所定値に保持するダンサーローラ装置３
（３）溶接ワイヤＷの変形を矯正する矯正ローラ装置４
（４）溶接ワイヤＷを所定の一定速度で引き出すダブルキャプスタン５
（５）溶接ワイヤＷを円筒状容器８内に収納するワイヤ収納機６
（６）溶接ワイヤＷの収納後の円筒状容器８を系外の製品集積場に搬送するためのローラウェイ７
【００２９】
前記ワイヤ繰出し機２は、溶接ワイヤＷを繰出すために、着脱自在にセットされたボビン２ａを回転させる駆動モータ（図示省略）を備えている。前記ダンサーローラ装置３は、前記ボビン２ａから繰出された溶接ワイヤＷが掛け回される固定側ローラ３ａと、移動側ローラ３ｂとを備えている。この移動側ローラ３ｂは、前記固定側ローラ３ａの下方位置で昇降して溶接ワイヤＷの伸び等を吸収することにより、溶接ワイヤＷの張力を所定値に保持する働きをするものである。前記矯正ローラ装置４は、上下に千鳥状に対向する水平軸心回り回転して走行する溶接ワイヤＷの上下に転接する複数の水平ローラ群（図示省略）を備えると共に、左右に千鳥状に対向する垂直軸心回り回転して走行する溶接ワイヤＷの左右に転接する複数の垂直ローラ群（図示省略）を備えている。
【００３０】
ところで、本発明の実施の形態に係る溶接ワイヤ収納装置１の場合、上記のとおり、ダンサーローラ装置３の後工程側に矯正ローラ装置４が設けられている。しかしながら、前記ダンサーローラ装置３の後工程側に矯正ローラ装置４が設けられていない溶接ワイヤ収納装置もあるので、矯正ローラ装置４を備えた溶接ワイヤ収納装置１の形態に限定されるものではない。
【００３１】
前記ダブルキャプスタン５は、前記矯正ローラ装置４で矯正された溶接ワイヤＷが掛け回され、駆動モータ（図示省略）により水平軸心回りに回転駆動される上側の駆動ローラ５ａと、この駆動ローラ５ａの図１における左斜め下方に配設され、水平軸に自由回転可能に軸支されてなる従動ローラ５ｂとを備えている。これら駆動ローラ５ａと、従動ローラ５ｂとの幅方向の両側には、図２に示すように、フランジ５ｃが形成されており、これらフランジ５ｃ，５ｃの間の溶接ワイヤＷの掛け回し面５ｄは平坦に形成されている。
【００３２】
前記矯正ローラ装置４の水平ローラ群と垂直ローラ群とによって矯正された溶接ワイヤＷは、先ず駆動ローラ５ａの上側に掛けられると共に、左斜め下方に方向変換されて従動ローラ５ｂの下側に掛けられる。この従動ローラ５ｂの下側に掛けられた溶接ワイヤＷは、この従動ローラ５ｂにより右斜め上方に方向変換されると共に、前記駆動ローラ５ａの上側に掛けられる。そして、この駆動ローラ５ａの上側に掛けられた溶接ワイヤＷは、下側方向に方向変換されて、後述するワイヤ収納機６に供給されるように構成されている。
なお、図１において、前記駆動ローラ５ａの右側に転接してなるローラは、この駆動ローラ５ａに掛け回されている溶接ワイヤＷを押圧する押えローラ５ｅである。
【００３３】
前記ワイヤ収納機６は、上部横部材と、この上部横部材を支える複数の支柱部材とを有する枠状フレーム６ａを備えている。この枠状フレーム６ａの上部横部材には、駆動モータ（図示省略）により垂直軸心Ｌ１回りに回転される円錐形状のフライヤ６ｂが支持されている。このフライヤ６ｂの外周面には、溶接ワイヤＷが導入されるワイヤ導入孔を有する短筒形状のワイヤガイドチップ６ｃが所定の間隔で付設されており、前記ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａで下側方向に方向変換された溶接ワイヤＷを螺旋状に、かつ下方に向うに連れて螺旋径が次第に大きくなるように案内するように構成されている。
【００３４】
また、前記ワイヤ収納機６は、前記円筒状容器８を前記フライヤ６ｂの垂直軸心Ｌ１と偏心した垂直軸心Ｌ２回りに回転させる回転テーブル６ｄを備えている。この回転テーブル６ｄには複数本の回転ロッド６ｅが平行に配設されており、これら回転ロッド６ｅの上に前記円筒状容器８が着脱自在な容器固定手段（図示省略）により固定、固定解除可能に積載されるように構成されている。
【００３５】
また、前記回転テーブル６ｄは、加振手段（図示省略）により加振される昇降台６ｆに設けられてなる垂直な回転軸に支持されており、この昇降台６ｆにはテーブル駆動モータ６ｇと、このテーブル駆動モータ６ｇの回転数を所定の回転数に減速して前記回転軸に伝達する減速機６ｈとが配設されている。そして、前記昇降台６ｆは、油圧シリンダ（図示省略）の伸縮ロッドに連結されてなるワイヤロープ（図示省略）を介して昇降されるように構成されている。なお、前記垂直軸心Ｌ１と前記垂直軸心Ｌ２との「垂直」という表現は「鉛直」であることを意味しており、以下同様である。
【００３６】
また、前記フレーム６ａの上部横部材の下側に、下方に突出するロッドが設けられており、このロッドの先端に前記円筒状容器８内に螺旋状に収納された積層溶接ワイヤ上端部との距離を検出する近接センサ６ｉが設けられている。そして、この近接センサ６ｉにより検出される距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器８の高さ位置が制御されるように構成されている。つまり、収納作業の継続により溶接ワイヤＷの収納量が増大するに連れて、前記昇降台６ｆが下降制御されるように構成されている。
【００３７】
さらに、前記フレーム６ａの上部横部材の下側であって、かつ前記近接センサ６ｉを支持するロッドからずれた位置に、前記円筒状容器８の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃する容器打撃装置６ｊが設けられている。この容器打撃装置６ｊは、前記上部横部材の下側に設けられたブラケットに軸を介して基端側が枢着されてなるスイングロッドと、このスイングロッドをスイングさせるエアシリンダ等のロッド作動手段と、前記スイングロッドの下端側に設けられ、前記円筒状容器８の外周面を打撃するための打撃部材とから構成されている。
【００３８】
なお、前記近接センサ６ｉにより検出される前記距離は、例えば５〜１０ｃｍ程度に維持し続けるのが好ましい。即ち、前記距離が５ｃｍ未満である場合には、円筒状容器８内への落とし込み時に、溶接ワイヤＷが収納済みの積層溶接ワイヤ上端部に干渉し、溶接ワイヤＷの落とし込みに支障が生じる場合があるからである。また、前記距離が１０ｃｍを超える場合には、溶接ワイヤＷを正常な螺旋状に落とし込むことができず、溶接ワイヤＷがもつれる恐れが生じるからである。
【００３９】
回転テーブル６ｄ上の円筒状容器８内への溶接ワイヤＷの収納作業が終了すると、前記容器固定手段を取外し、そして円筒状容器８を回転テーブル６ｄからローラウェイ７に移動させる必要がある。しかしながら、溶接ワイヤＷの収納作業が終了した状態においては、この円筒状容器８は枠状フレーム６ａの内側に位置しており、例えば作業者等が入り込むことができないため、円筒状容器８の枠状フレーム６ａ外への移動に際しては、図３において示すような容器押し出し装置９が使用される。
【００４０】
前記容器押し出し装置９は、前記昇降台６ｆ上に配設され、円筒状容器８を押してローラウェイ側に移動させるアーム９ａを備えている。このアーム９ａの基端側は、例えばボルト等の機械的締結手段により往復動台９ｂの上面に固着されている。この往復動台９ｂは一対のガイドロッド９ｅに案内されるようになっており、駆動モータ９ｃで回転されるネジロッド９ｄによって往復作動されるように構成されている。
【００４１】
上記のような構成になる容器押し出し装置９によりローラウェイ７上に移動された溶接ワイヤ収納済みの円筒状容器８は、ローラウェイ７を介して製品集積場まで移動されるが、このローラウェイ７の途中に容器加振装置（図示省略）が設けられており、この容器加振装置によって、例えば３０秒程度加振されるようになっている。なお、容器加振装置による３０秒という円筒状容器８の加振時間は、経験から求められたものであり、特に３０秒に限定されるものではない。
【００４２】
以下、上記構成になる溶接ワイヤ収納装置１の作用態様、並びにその効果を説明する。
先ず、空の円筒状容器８が回転テーブル６ｄに積載されると共に、容器固定手段により前記円筒状容器８が回転テーブル６ｄ上に固定される。そして、昇降台６ｆが上昇され、前記フライヤ６ｂと前記円筒状容器８の底面との間の距離が予め設定した値になると、昇降台６ｆの上昇が停止されると共に、溶接ワイヤ収納装置１の運転が開始され、ワイヤ繰出し機２に着脱自在にセットされたボビン２ａから溶接ワイヤＷが繰出される。
【００４３】
前記ボビン２ａから繰出された溶接ワイヤＷは、ダンサーローラ装置３の移動側ローラ３ｂの固定側ローラ３ａに対する接近、離反により張力が調整されて矯正ローラ装置４に導入される。この矯正ローラ装置４で矯正された溶接ワイヤＷは、ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａ、従動ローラ５ｂ、駆動ローラ５ａの順に経てワイヤ収納機６の垂直軸心Ｌ１回りに回転する円錐形状のフライヤ６ｂの外周面に付設されてなる複数のワイヤガイドチップ６ｃに導入される。
【００４４】
そして、前記ワイヤガイドチップ６ｃに導入された溶接ワイヤＷはフライヤ６ｂの外周面に沿って、径が次第に大きくなる螺旋を描きながら下方に案内され、このフライヤ６ｂの下方において、回転テーブル６ｄにより垂直軸心Ｌ２回りに回転されている円筒状容器８内に落とし込まれる。この円筒状容器８内に落とし込まれた溶接ワイヤＷは、フライヤ６ｂの垂直軸心Ｌ１と円筒状容器８の垂直軸心Ｌ２とが偏心しているため、図４において示すように、前記円筒状容器８内に螺旋状に積層収納される。
【００４５】
前記円筒状容器８内への上記のような溶接ワイヤＷの収納中においては、フライヤ６ｂの下端と、円筒状容器８内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が近接センサ６ｉにより検出されている。そして、近接センサ６ｉにより検出される前記距離が５〜１０ｃｍの所定範囲内になるように、前記近接センサ６ｉからの検出信号を受信する制御装置（図示省略）で制御される油圧シリンダ（図示省略）によって前記昇降台６ｆが下降され、前記円筒状容器の高さ位置が制御される。また、溶接ワイヤＷの収納作業中においては、前記円筒状容器８は加振手段（図示省略）によって加振され続けている昇降台６ｆを介して加振され続けると共に、前記円筒状容器８の溶接ワイヤ収納部分の外周面が容器打撃装置６ｊによって打撃され続ける。
【００４６】
前記円筒状容器８内への溶接ワイヤＷの収納が終了すると、溶接ワイヤ収納装置１の運転が停止される。そして、溶接ワイヤＷが最下端のワイヤガイドチップ６ｃの出口付近で切断され、フライヤ６ｂが前記円筒状容器８の上端から抜け出るまで昇降台６ｆが下降されると共に、回転テーブル６ｄから容器固定手段が取外される。容器固定手段が取外されると、容器押し出し装置９のアーム９ａにより前記円筒状容器８が枠状フレーム６ａ内からローラウェイ７上に押し出される。
【００４７】
前記容器押し出し装置９のアーム９ａにより前記ローラウェイ７上に押し出された溶接ワイヤ収納済みの円筒状容器８は、このローラウェイ７の途中に設けられている容器加振装置（図示省略）まで搬送される。この容器加振装置まで搬送された円筒状容器８は、この容器加振装置によって３０秒程度加振された後、再びローラウェイ７を介して製品集積場まで搬送される。そして、この製品集積場において閉蓋された後に、出荷されるまでの間、この製品集積場において保管される。
【００４８】
上記のような構成になる溶接ワイヤ収納装置１による本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、下記のとおりの優れた効果を得ることができる。即ち、ボビン２ａから繰出されてダンサーローラ装置３から導出されると共に、矯正ローラ装置４によって矯正された溶接ワイヤＷは、上記のとおり、ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａと、従動ローラ５ｂとの平坦な掛け回し面５ｄに掛け回されている。
【００４９】
この場合、従動ローラ５ｂを経た溶接ワイヤＷを、駆動ローラ５ａの矯正ローラ装置４から導出された溶接ワイヤと相違する位置に掛けても、従動ローラ５ｂを経て掛けた溶接ワイヤＷが駆動ローラ５ａの幅方向に移動することがなく、この溶接ワイヤＷに捩れが付与されるようなことがない。従って、溶接ワイヤＷをワイヤ収容容器８内に収納する際、および溶接ワイヤＷをワイヤ収容容器８から引き出す際に、溶接ワイヤＷにもつれが生じるような恐れがない。これに対して、ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂとの掛け回し面５ｄが、Ｖ字状などの中央部に向かって凹む溝形状をして、本発明のように平坦ではない場合には、この溶接ワイヤＷに捩れが付与される可能性が高くなる。従動ローラ５ｂを経て掛けた溶接ワイヤＷが、前記溝形状に沿って駆動ローラ５ａの幅方向に（前記掛け回し面５ｄのＶ字状の凹みに向かって）移動する可能性が高くなるからである。
【００５０】
また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、前記ダブルキャプスタン５の駆動ローラ５ａから繰出されてフライヤ６ｂのワイヤガイドチップ６ｃに導入された溶接ワイヤＷは、垂直軸心Ｌ１回りに回転する前記フライヤ６ｂの下端から、前記フライヤ６ｂの垂直軸心Ｌ１と互いに偏心した垂直軸心Ｌ２回りに回転する円筒状容器８内に螺旋状に積層されて収納される。従って、前記円筒状容器８は、従来例に係るワイヤ収納容器のように、円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部を備えておらず構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤＷを収納した円筒状容器８の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。
【００５１】
また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、円筒状容器８は回転テーブル６ｄを介して垂直軸心Ｌ２回りに回転される構成であって、従来例に係るワイヤ収納容器のように、傾斜載せ台上に傾斜状態で載置される構成ではない。従って、ワイヤ収納容器を斜め上方向に持上げると共に、垂直に降ろすための専用の取外し装置を用意する必要がないから、溶接ワイヤ収納装置１に関する設備のイニシャルコストに関しては、従来例の場合よりも有利になる。
【００５２】
また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、近接センサ６ｉによって検出されるフライヤ６ｂの下端と，円筒状容器８内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が５〜１０ｃｍの所定範囲内になるように、昇降台６ｆの下降により円筒状容器８の高さ位置が制御される。
また、溶接ワイヤＷの積層収納中に、加振手段により加振される昇降台６ｆを介して円筒状容器８が加振され続けると共に、容器打撃装置６ｊによって円筒状容器８の溶接ワイヤ収納部分の外周面が打撃され続ける。従って、螺旋状に落とし込まれて積層される溶接ワイヤＷは、円筒状容器８内に密に収納されるため、溶接ワイヤＷの収納率（充填率）が向上する。
【００５３】
さらに、本発明の溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器８は溶接ワイヤＷの収納後に所定時間（約３０秒間）加振されるから、溶接ワイヤＷは円筒状容器８内において安定した位置に移動し、さらなる振動により動くことのない状態に保持される。従って、トラック等による円筒状容器８の輸送時における振動により、円筒状容器８内に収納された溶接ワイヤＷが動くようなことがないから、円筒状容器８から引き出す際の溶接ワイヤＷのもつれを確実に防止することができる。
【００５４】
ところで、以上の溶接ワイヤ収納装置１においては、フライヤ６ｂが円錐形状に形成されている場合を説明した。しかしながら、このようなフライヤに限らず、本発明の技術的思想を、円筒状のガイド筒（フライヤに相当する）を備えた従来例に係る溶接ワイヤ収納装置に対しても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じるような恐れがない。また、円筒状容器などの構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤを収納した円筒状容器の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。したがって、コイル状のフープ（帯鋼）を巻き戻してＵ字状の帯鋼に成型する工程、このフープの成型途中でフラックスを充填する工程、このフラックスを充填した管状成型ワイヤを更に伸線して巻き取る工程を同一のラインにて連続して行なって製造されたフラックス入り溶接ワイヤなど、高効率な製造ラインによって製造された溶接ワイヤの収納装置や方法に好適である。
【符号の説明】
【００５６】
１…溶接ワイヤ収納装置
２…ワイヤ繰出し機，２ａ…ボビン
３…ダンサーローラ装置，３ａ…固定側ローラ，３ｂ…移動側ローラ
４…矯正ローラ装置
５…ダブルキャプスタン，５ａ…駆動ローラ，５ｂ…従動ローラ，５ｃ…フランジ，５ｄ…掛け回し面，５ｅ…押えローラ
６…ワイヤ収納機，６ａ…枠状フレーム，６ｂ…フライヤ，６ｃ…ワイヤガイドチップ，６ｄ…回転テーブル，６ｅ…回転ロッド，６ｆ…昇降台，６ｇ…テーブル駆動モータ，６ｈ…減速機，６ｉ…近接センサ，６ｊ…容器打撃装置
７…ローラウェイ
８…円筒状容器
９…容器押し出し装置，９ａ…アーム，９ｂ…往復動台，９ｃ…駆動モータ，９ｄ…ネジロッド，９ｅ…ガイドロッド，９ｆ…モータ・ロッド支持ブラケット，９ｇ…ロッド支持ブラケット
Ｗ…溶接ワイヤ
Ｌ１…垂直軸心（フライヤ）
Ｌ２…垂直軸心（円筒状容器、回転テーブル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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