(57)【要約】【課題】金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性を向上させること。【解決手段】各格納部１３とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット６０を、各格納部１３に対向する位置とブース台２０に金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能な棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態でその移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態でその移動を制動解除可能な制動部４６と、操作方向が棚側搬送機構部４０の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部５６とを備えている。【選択図】図５
2010150749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と金庫利用者が前記金庫ボックスに物品を出し入れ可能なブース台とを備えた自動貸金庫装置において、前記格納棚と前記ブース台との間で前記金庫ボックスを搬送する、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記格納棚側の位置と前記ブース台側の位置との間で走行移動して、前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットを、前記各格納部に対向する位置と前記ブース台に対して前記金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で移動させる搬送機構部と、
前記搬送機構部が非走行動作状態で前記搬送機構部の走行移動を制動可能であると共に前記搬送機構部が走行動作状態で前記搬送機構部の走行移動を制動解除可能な制動部と、
操作方向が前記搬送機構部の走行方向と同方向に設定された操作部を有し、前記搬送機構部が非走行動作状態とされた状態で、前記操作部に対する操作に応じて前記制動部による制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部と、
を備えている自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記搬送機構部は、前記移載ユニットを昇降方向に移動可能に支持する支柱と、前記支柱を支持し走行移動可能に構成された走行台とを有し、
前記操作部が、作業者が立った状態で操作可能な高さ位置で前記支柱に配設されている、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記操作部は、作業者が前記格納棚が配設されている金庫室に進入可能な通用口に対向する位置及び姿勢で前記支柱に配設されている、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記操作部の制動解除操作の向きと作業者が前記通用口を介して進入する向きとが同じに設定されている、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記スイッチ部は、前記搬送機構部が非走行動作状態のとき、前記操作部に対する操作中に前記制動部を制動解除状態にすると共に前記操作部の非操作中に前記制動部を制動状態にするように構成されている、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、
前記制動部は、前記搬送機構部の移動駆動用の電動機に一体化され、前記電動機が非駆動状態のとき前記電動機の駆動軸の回転を制動可能であると共に前記電動機が駆動状態のとき前記電動機の駆動軸の回転を制動解除可能に構成されている、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動貸金庫装置において金庫ボックスの出し入れを行う金庫ボックス搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動貸金庫装置において金庫ボックスの出し入れを行う移載装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１は、多数の収納箱を格納できる棚装置とこの棚装置に収納箱を出し入れする移載装置とが格納庫に設けられており、この格納庫の一端部には収納箱に物品の出し入れ操作を行うブースが一体に設けられている。そして、移載装置は、収容箱を棚から取り出して、格納庫のうちブース近くの端部まで走行方向に搬送するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のような金庫ボックス搬送装置において、駆動用にブレーキ付モータを用いて、モータが駆動されている状態で制動解除すると共にモータが駆動されていない状態で制動されるように構成すると、金庫ボックス搬送装置の非走行動作状態における誤走行を防止することができる。通常、このようなブレーキ付モータの本体には、金庫ボックス搬送装置の非走行駆動時に手動で制動解除可能なレバーが取り付けられている。
【０００６】
自動貸金庫装置のメンテナンス時又は種々の緊急時に金庫ボックスを人手によって取出す際、金庫室内の移載装置を手動で邪魔にならない位置に移動させる場合がある。このように、作業者が金庫室内に入る場合、金庫ボックス搬送装置の移動駆動用電源はオフ状態にされる。そのため、上記のような金庫ボックス搬送装置の駆動用モータは制動状態にあり、制動解除用レバーを操作して制動解除状態にすることで移載装置を手動で移動させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、駆動用モータは移載装置の下方基台部分等の狭いスペースに配設されていることが多いため、制動解除用レバーの操作をし難く作業性が悪かった。
【０００８】
そこで、本発明は、金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、それぞれ金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と金庫利用者が前記金庫ボックスに物品を出し入れ可能なブース台とを備えた自動貸金庫装置において、前記格納棚と前記ブース台との間で前記金庫ボックスを搬送する、自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記格納棚側の位置と前記ブース台側の位置との間で走行移動して、前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットを、前記各格納部に対向する位置と前記ブース台に対して前記金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で移動させる搬送機構部と、前記搬送機構部が非走行動作状態で前記搬送機構部の走行移動を制動可能であると共に前記搬送機構部が走行動作状態で前記搬送機構部の走行移動を制動解除可能な制動部と、操作方向が前記搬送機構部の走行方向と同方向に設定された操作部を有し、前記搬送機構部が非走行動作状態とされた状態で、前記操作部に対する操作に応じて前記制動部による制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部と、を備えている。
【００１０】
第２の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記搬送機構部は、前記移載ユニットを昇降方向に移動可能に支持する支柱と、前記支柱を支持し走行移動可能に構成された走行台とを有し、前記操作部が、作業者が立った状態で操作可能な高さ位置で前記支柱に配設されている。
【００１１】
第３の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、第２の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記操作部は、作業者が前記格納棚が配設されている金庫室に進入可能な通用口に対向する位置及び姿勢で前記支柱に配設されている。
【００１２】
第４の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、第３の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記操作部の制動解除操作の向きと作業者が前記通用口を介して進入する向きとが同じに設定されている。
【００１３】
第５の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、第１〜第４の態様のいずれかに係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記スイッチ部は、前記搬送機構部が非走行動作状態のとき、前記操作部に対する操作中に前記制動部を制動解除状態にすると共に前記操作部の非操作中に前記制動部を制動状態にするように構成されている。
【００１４】
第６の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置は、第１〜第５の態様のいずれかに係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置であって、前記制動部は、前記搬送機構部の移動駆動用の電動機に一体化され、前記電動機が非駆動状態のとき前記電動機の駆動軸の回転を制動可能であると共に前記電動機が駆動状態のとき前記電動機の駆動軸の回転を制動解除可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
第１の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、スイッチ部の操作部に対する操作に応じて制動部による搬送機構部の走行動作の制動、制動解除を切換可能であり、搬送機構部を手動で移動させる際に搬送機構部の走行動作の制動解除を行うことができる。この際、操作部の操作方向と搬送機構部の走行方向とが同方向に設定されているため、搬送機構部を手動で移動する際に同時に操作部の操作を行い易く、従って、移動作業性の向上に寄与することができる。
【００１６】
第２の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、操作部が、作業者が立った状態で操作可能な高さ位置で支柱に配設されているため、作業者が搬送機構部の移動作業をする姿勢でスイッチ部を操作でき、作業性の向上に寄与することができる。
【００１７】
第３の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、操作部が、作業者が金庫室に進入可能な通用口に対向する位置および姿勢で支柱に配設されているため、制動解除を行うための操作位置が分かりやすいという利点がある。
【００１８】
第４の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、操作部の制動解除操作の向きと作業者の金庫室進入の向きとが同じに設定されている。これにより、作業者は金庫室に進入してそのままの進行方向に操作部に作用することで制動解除及び搬送機構部の移動を行うことができるため、作業性の向上に寄与することができる。
【００１９】
第５の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、スイッチ部は、操作部に対する操作中に制動部を制動解除状態にすると共に操作部の非操作中に制動部を制動状態にするように構成されている。これにより、スイッチ部から手を離すと制動状態に切換わるため、制動状態に切換する格別な操作を行う必要がなく作業性の向上に寄与すると共に、制動解除して搬送機構部の移動を行った後に制動状態への戻し忘れによる搬送機構部の誤動作を防止することができる。
【００２０】
第６の態様に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、制動部が搬送機構部の移動駆動用の電動機に一体化されているため、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置について説明する。
【００２２】
＜１．自動貸金庫装置全体の構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図、図２は自動貸金庫装置１０を示す概略側面図、図３は自動貸金庫装置１０を示す概略平面図、図４は図３のIV−IV線断面図である。
【００２３】
この自動貸金庫装置１０は、格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とを有する金庫ボックス搬送装置１００とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、上記格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０及び棚側搬送機構部４０、さらに、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、金庫利用者は、当該ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、金庫利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台２０に位置する金庫ボックス９０が、ブース側搬送機構部３０、さらに棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して格納棚１２に格納される。
【００２４】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚１２は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合せた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
【００２５】
格納棚１２は、一対設けられており、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。もっとも、本自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２が設けられる構成に限られるものではなく、格納棚１２の一側にその長手方向に沿って棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の空間が形成されていればよい。
【００２６】
この格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
【００２７】
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。
【００２８】
また、この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。この仕切壁１９には、施錠可能な通用扉１６が設けられている。そして、作業者は、この通用扉１６を通じて利用ブース２８と金庫室１８とを往来可能である。
【００２９】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて天板２２に突出するように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫の金庫利用者は金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００３０】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁１９を貫通して金庫室１８内に連通しており、金庫室１８内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００３１】
金庫ボックス搬送装置１００は、移載ユニット６０と棚側搬送機構部４０とを有しており、格納棚１２とブース台２０との間で金庫ボックス９０を搬送可能に構成されている。
【００３２】
移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。
【００３３】
棚側搬送機構部４０は、格納棚１２側の位置とブース台２０側の位置との間で走行移動して、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能に構成されている。ここでは、ブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置とは、金庫ボックス９０をブース側搬送機構部３０に対向させる位置である。
【００３４】
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
【００３５】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側搬送機構部３０に対向する位置との間で往復（走行）移動可能に構成されている。このような走行機構部４２としては、モータ等の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構等、周知構造を含む種々の移動機構を採用することができる。
【００３６】
ここでは、走行機構部４２は、後述する制動部４６が電動機としてのモータ部４５に一体化されたブレーキ付モータ４４を搭載し、モータ部４５の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構を採用している。当該ブレーキ付モータ４４については、後述する。
【００３７】
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側搬送機構部３０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部５０としては、例えば、移載ユニット６０を一対の支柱５２によって昇降移動可能に支持し、一方の支柱５２の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット６０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット６０を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部５０としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して移載ユニット６０を昇降させる構成であってもよい。
【００３８】
上記昇降機構部５０の一対の支柱５２は、格納棚１２の長手方向に並ぶ位置で走行機構部４２に立設状に支持され、走行機構部４２の移動により当該走行機構部４２と共に走行方向に移動可能である。そのうち通用扉１６側に配設されている支柱５２には、作業者が金庫ボックス搬送装置１００を手動で移動するときに押圧移動操作容易なように、その通用扉１６側部分には上記ベルトや歯車等の昇降機構を設けない構成とすることが好ましい。
【００３９】
上記金庫ボックス搬送装置１００の要部構成については、節を改めて詳述する。
【００４０】
ブース側搬送機構部３０は、後述する棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納部１３の一側部とブース台２０内のブース側昇降移動部３６との間に配設されている。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外側方位置で移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、一方の格納棚１２の外側方位置とブース側昇降移動部３６と隣接する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３から突出させるように上昇させると共に、天板開口２３から突出する金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、昇降機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００４１】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。
【００４２】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。
【００４３】
また、この制御ユニット９６は、棚側搬送機構部４０に付与する指令として、後述の電源オンオフ回路部８２に対して駆動信号を付与可能である。この駆動信号の有無によって、電源オンオフ回路部８２は、後述の第１電源７２及び第２電源７４から走行機構部４２に設けられたブレーキ付モータ４４への電源供給をオンオフ切換えする。当該構成については、後で詳述する。
【００４４】
＜２．金庫ボックス搬送装置＞
以下、図３〜図６を参照して金庫ボックス搬送装置１００の要部構成についてより詳細に説明する。図５は図３のV−V線断面において金庫ボックス搬送装置１００の手動移動作業を示す説明図、図６はブレーキ付モータ４４とスイッチ部５６との関係を示す概略図である。作業者がメンテナンス上の都合或は手動で格納棚１２から金庫ボックス９０を取出す場合を想定する。この場合、金庫ボックス搬送装置１００が格納棚１２の長手方向中間部で停止している場合には、金庫ボックス搬送装置１００を格納棚１２の長手方向一端側に移動して、作業者が移動できる空間を確保する必要がある。本金庫ボックス搬送装置１００は、そのような場合に備えて、取出しの妨げになる位置から手動で移動可能に構成されており、ここではそのための構成について説明する。
【００４５】
金庫ボックス搬送装置１００は、前述の移載ユニット６０と棚側搬送機構部４０に加え、制動部４６と、スイッチ部５６とを有している。
【００４６】
制動部４６は、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態のとき棚側搬送機構部４０の走行移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態のとき棚側搬送機構部４０の走行移動に関する制動を解除可能に構成されている。
【００４７】
ここでは、制動部４６は上記のようにモータ部４５に一体化され、モータ部４５が非駆動状態のときモータ部４５の駆動軸の回転を制動可能であると共に、モータ部４５が駆動状態のときモータ部４５の駆動軸の回転を制動解除可能に構成されている。
【００４８】
ブレーキ付きモータ４４は、単相モータ或いは三相モータ等の一般的なモータであるモータ部４５と、コイルを励磁させることにより制動力を発揮する制動部４６を有している。そして、制動部４６の制動力によりモータ部４５の駆動軸の回転が制動される。ここでは、ブレーキ付モータ４４として無励磁作動型ブレーキ付モータを採用している。
【００４９】
このブレーキ付モータ４４（無励磁作動型ブレーキ付モータ）の制動部４６は、コイルに接続された端子に電圧を印加すると、モータ部４５の駆動軸に回転不能に固定されている回転部材に対して押付け方向にバネ付勢されていた可動鉄部材が励磁されたコイルにより吸引され、回転部材と可動鉄部材との間に隙間が発生してモータ部４５の駆動軸を回転可能な状態にする（非制動状態）。また、制動部４６は、コイルに電圧を印加しないときは、可動鉄部材が回転部材に対してバネにより押付け付勢されているため、モータ部４５の駆動軸を回転不能な状態に維持する（制動状態）。
【００５０】
当該ブレーキ付モータ４４には、モータ部４５の駆動用電源端子と制動部４６の作動用電源端子とが設けられている。モータ部４５の駆動と制動部４６の作動とに関して別々に設定可能であるため、モータ部４５の非駆動時に制動部４６に電圧を印加してモータ部４５の駆動軸の回転を制動解除することができる。ここでは、制動部４６は、通常の走行時にはモータ部４５に同期して、モータ部４５の駆動時に制動解除状態に維持されると共にモータ部４５の非駆動時に制動状態に維持されるように構成されている。なお、モータ部４５の駆動と制動部４６の作動との関係については、スイッチ部５６との関係で後述する。
【００５１】
つまり、ブレーキ付モータ４４の制動部４６の電源端子に電圧を印加すると、モータ部４５の駆動軸が制動を解除された状態になって棚側搬送機構部４０は走行方向の移動が可能となる。また、制動部４６の電源端子に電圧を印加しない状態では、モータ部４５の駆動軸が制動された状態に維持され、走行機構部４２の車輪が非駆動状態になるため、棚側搬送機構部４０は走行方向の移動を制動される。
【００５２】
スイッチ部５６は、操作方向が搬送機構部の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の走行動作の制動状態から制動解除状態に切換可能に構成されている（図５参照）。より具体的には、スイッチ部５６は、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態のとき、操作部５８に対する操作中に制動部４６を制動解除状態にすると共に、操作部５８の非操作中に制動部４６を制動状態にするように構成されている。
【００５３】
ここでは、スイッチ部５６には、常時電気的に開状態で、操作部５８が押圧操作されたときに電気的に閉状態となり、押圧操作を解除すると再び電気的に開状態に復帰する復帰式の押しボタンスイッチを採用している。この場合の利点については後述する。もっとも、スイッチ部５６は、押しボタンスイッチに限られるものではなく、操作方向を搬送機構部の移動方向と同方向に設定可能であれば、レバー式、検知式等の各種スイッチを採用しても良い。
【００５４】
上記スイッチ部５６の操作部５８は、作業者が立った状態で操作可能な高さ位置Ｈで支柱５２に配設されている（図４参照）。より具体的には、操作部５８が配設される高さ位置Ｈは、作業者が金庫ボックス搬送装置１００を手動で移動するときに、立って金庫ボックス搬送装置１００を押す姿勢で操作可能な高さ位置であり、１００ｃｍ〜１４０ｃｍであると良い。ここで、スイッチ部５６は、作業者が操作部５８の高さ位置Ｈを操作しやすい高さ位置に変更可能に配設されていてもよい。
【００５５】
また、操作部５８は、通用扉１６に対向する位置及び姿勢で支柱５２に配設されている。この操作部５８の位置は、作業者が通用扉１６から金庫室１８内に進入したとき作業者と対面する位置であるため、作業者が金庫室１８内に進入したとき容易に操作位置を視認可能である。
【００５６】
また、スイッチ部５６は、操作部５８の制動解除操作の向きと作業者が通用扉１６を介して進入する向きと同じに設定されている。つまり、作業者は、通用扉１６を介して金庫室１８内に進入し、その進行方向に操作部５８を押圧操作することができる。
【００５７】
次に、図６を参照して、ブレーキ付モータ４４とスイッチ部５６との関係を説明する。以下の説明は、あくまでもブレーキ付モータ４４とスイッチ部５６との関係を示す一例である。
【００５８】
まず、モータ部４５と制動部４６との電源供給について説明する。
【００５９】
モータ部４５は、第１電源７２により電源供給可能に構成されている。ここでは、第１電源７２としては、自動貸金庫装置１０全体に電源供給する主電源を用いることができる。また、制動部４６は、第２電源７４により電源供給可能に構成されている。ここで、第２電源７２は、第１電源７４とは別構成であり、第１電源７２による電源供給がない状態でも電源供給可能な電源装置である。この第２電源７４は、停電時等においても電源供給可能な予備発電機やバッテリー等、もしくはそれらに切換え可能であることが好ましい。
【００６０】
モータ部４５の駆動及び制動部４６の作動は、第１電源７２及び第２電源７４とブレーキ付モータ４４との間に設けられた電源オンオフ回路部８２に制御ユニット９６から制御信号が与えられることにより制御される。電源オンオフ回路部８２は、第１電源７２からモータ部４５への電源供給をオン、オフ可能なモータ電源オンオフ部８６と第２電源７４から制動部４６への電源供給をオン、オフ可能な制動電源オンオフ部８８とを有している。ここでは、第１電源７２からモータ部４５への電源供給と第２電源７４から制動部４６への電源供給とのオン、オフが同期されている。より具体的には、モータ電源オンオフ部８６と制動電源オンオフ部８８とは、駆動信号が与えられると略同期して電気的に閉状態になると共に、駆動信号が与えられないと略同期して電気的に開状態になるように構成されている。
【００６１】
走行機構部４２を走行移動させるときは、制御ユニット９６により駆動信号が電源オンオフ回路部８２に与えられ、この駆動信号に従ってモータ電源オンオフ部８６が電気的に閉状態に切換わる。これにより、第１電源からモータ部４５に電源供給され、モータ部４５は回転駆動される。これと同時に制動電源オンオフ部８８が電気的に閉状態に切換わって、第２電源７４から制動部４６に電源供給され、制動部４６は制動解除状態になる。
【００６２】
また、走行機構部４２を停止させるとき及び停止状態に維持するときは、電源オンオフ回路部８２には制御ユニット９６から駆動信号が与えられず、モータ電源オンオフ部８６が電気的に開状態に切換わる。これにより、第１電源７２からモータ部４５への電源供給が絶たれ、モータ部４５は非駆動状態になる。これと同時に制動電源オンオフ部８８が電気的に開状態に切換わって、第２電源から制動部４６への電源供給が絶たれ、制動部４６はモータ部４５の駆動軸の回転を制動した状態になる。
【００６３】
また、スイッチ部５６は、第２電源７４と制動部４６との間で、制動電源オンオフ部８８と並列に接続されている。そして、制動電源オンオフ部８８が電気的に開状態とされた状態でも、操作部５８を押圧操作してスイッチ部５６を電気的に閉状態にすると、第２電源７４から制動部４６に電源供給されるようになっている。
【００６４】
つまり、走行機構部４２が停止された状態では、制動電源オンオフ部８８は電気的に開状態になり、制動部４６は制動状態となっている。従って、走行機構部４２は容易に移動できない状態となっている。この状態で、操作部５８を押圧操作してスイッチ部５６を電気的に閉状態に切換えると、第２電源７４から制動部４６に電源供給される。これにより、制動部４６は制動解除状態にされ、走行機構部４２の移動が可能となる。つまり、第１電源７２からモータ部４５への電源供給がモータ電源オンオフ部８６によりオフにされた状態或いは停電等により自動貸金庫装置１０の主電源である第１電源７２から電源供給不可能である状態でも、制動部４６の制動を解除して走行機構部４２を移動可能にすることができる。
【００６５】
ここで、制動部４６への電源供給の構成は、上記構成に限られるものではなく、第１電源７２からの電源が、電源回路等及び制動電源オンオフ部８８を介して制動部４６に供給される構成であってもよい。この場合でも、第１電源７２が電源供給不可能なときを想定して、電源供給可能な予備電源としての第２電源７４からもスイッチ部５６を介して制動部４６に電源供給可能に構成されていると良い。また、第１電源７２から一つの電源オンオフ部を介してモータ部４５及び制動部４６に電源供給可能に構成されていてもよい。この場合、第１電源７２が電源供給不可能なときにも電源供給可能な予備電源としての第２電源７４からスイッチ部５６を介して制動部４６に電源供給可能に構成されていると良い。
【００６６】
＜３．金庫ボックス搬送装置１００の手動移動動作＞
次に、格納部１３に格納されている金庫ボックス９０を手動で取出す場合の金庫ボックス搬送装置１００の手動移動動作について説明する。以下、金庫利用者が取出したい金庫ボックス９０が格納されている格納部１３の位置が、走行機構部４２の移動方向において金庫ボックス搬送装置１００より金庫室１８奥側（金庫室１８内の通用扉１６と反対側）である場合について説明する。
【００６７】
まず、金庫室１８内に進入する際には、自動貸金庫装置１０全体或いは金庫ボックス搬送装置１００の電源（ここでは、第１電源７２）はオフ状態にされている。
【００６８】
第１電源がオフの状態では、制御ユニット９６による駆動信号は与えられないため、モータ部４５は非駆動状態であると共に制動部４６はモータ部４５の駆動軸の回転を制動している状態である。故に、走行機構部４２は停止状態で、棚側搬送機構部４０は走行方向に移動不可能な状態に維持される。
【００６９】
この状態で、作業者は、通用扉１６の施錠を解除して利用ブース２８から金庫室１８に進入する。そして、作業者は、金庫室１８内に進入した向きでスイッチ部５６の操作部５８に対面する（図５参照）。
【００７０】
次に、作業者は、金庫室１８内に進入した向きに操作部５８を押圧操作する。これにより、制動部４６によるモータ部４５の駆動軸の回転が制動解除され、金庫ボックス搬送装置１００が移動可能な状態になる。
【００７１】
この後、作業者は、操作部５８を押圧操作したままの状態でさらに操作部５８にさらに大きな力を加えると、当該押圧力により金庫ボックス搬送装置１００が移動し始める。このとき、作業者は、操作部５８を押圧操作した状態で、操作部５８が配設されている支柱５２を操作部５８と一緒に押圧してもよい。
【００７２】
そして、作業者は、金庫ボックス搬送装置１００の移動を継続する。そして、作業者は、取り出し対象の金庫ボックス９０が格納されている格納部１３より金庫室１８内奥側に金庫ボックス搬送装置１００が移動されたら、操作部５８及び支柱５２への押圧操作を解除する。これにより、モータ部４５の駆動軸の回転が制動部４６により制動され、金庫ボックス搬送装置１００の移動は停止される。
【００７３】
金庫ボックス搬送装置１００の移動が停止された後、作業者は金庫ボックス９０を手動で取出す。
【００７４】
このとき、金庫ボックス搬送装置１００の移動量が金庫ボックス９０を取出すのに不十分であった場合、或いはさらに金庫室１８奥側の金庫ボックス９０を取出したい場合には、上記作業を再び行って取り出し対象の金庫ボックス９０を取出すことができる。
【００７５】
上記のような自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置によると、スイッチ部５６の操作部５８に対する押圧操作に応じて制動部４６によるモータ部４５の駆動軸の回転を制動、解除することにより棚側搬送機構部４０の走行移動に対して制動、制動解除を切換可能である。また、操作部５８の操作方向と棚側搬送機構部４０の移動方向とが同方向に設定されており、操作部５８の押圧操作と棚側搬送機構部４０の移動操作との作用方向が同じである。そのため、操作部５８を押圧操作するだけで棚側搬送機構部４０の走行移動に対する制動解除を行うことができ、操作部５８の操作をしながらでも棚側搬送機構部４０の移動操作に力を加えやすく、作業性の向上に寄与することができる。
【００７６】
また、操作部５８が、作業者が立った状態で操作可能な高さ位置で支柱５２に配設されているため、作業者が棚側搬送機構部４０の移動作業をする際、無理のない姿勢で操作部５８の操作および棚側搬送機構部４０の移動操作を同時にすることができる。これにより、作業性の向上に寄与することができる。
【００７７】
また、操作部５８が、作業者が金庫室１８に進入可能な通用扉１６に対向する位置で支柱５２に配設されているため、作業者は金庫室１８に進入したとき容易にスイッチ部５６の操作部５８を視認することができ、制動解除を行うための操作位置が分かりやすいという利点がある。
【００７８】
また、操作部５８の制動解除操作の向きと作業者の金庫室１８進入の向きとが同じに設定されている。これにより、作業者は金庫室１８に進入してそのままの進行方向に操作部５８に作用することで制動解除及び棚側搬送機構部４０の移動を行うことができる。そして、金庫室１８に進入してから棚側搬送機構部４０の移動が終わるまでの一連の動作をスムーズに違和感無く行うことができ、作業性の向上に寄与することができる。
【００７９】
また、スイッチ部５６は、操作部５８に対する押圧操作中に制動部４６によるモータ部４５の駆動軸の回転を制動解除して回転可能な状態にすると共に、操作部５８に対する押圧操作を解除すると制動部４６によるモータ部４５の駆動軸の回転を制動状態にするように構成されている。これにより、スイッチ部５６から手を離すと自動的に制動状態に切換わり、制動状態に切換する操作を行う必要がないため、作業性の向上に寄与する。そして、制動解除して棚側搬送機構部４０の移動を行った後に制動状態への戻し忘れによる棚側搬送機構部４０の誤動作を防止することができる。
【００８０】
また、棚側搬送機構部４０の走行機構部４２のモータ部４５に制動部４６が一体化されたブレーキ付モータ４４を採用しているため、モータ部４５と制動部４６を別体として設けた構成と比較して、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】自動貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図３】自動貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図３のV−V線断面において金庫ボックス搬送装置の手動移動作業を示す説明図である。
【図６】ブレーキ付モータとスイッチ部との関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  自動貸金庫装置
１２  格納棚
１３  格納部
１６  通用扉
１８  金庫室
２０  ブース台
４０  棚側搬送機構部
４２  走行機構部
４４  ブレーキ付モータ
４５  モータ部
４６  制動部
５２  支柱
５６  スイッチ部
５８  操作部
６０  移載ユニット
９０  金庫ボックス
１００  金庫ボックス搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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