(57)【要約】【課題】ＭＦＰ起動時の電力消費量を抑える技術を提供する。【解決手段】定着器の温度に関する情報を取得する定着器温度情報取得部と、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるまでの第１のタイミングからコピー処理のための印字コマンドの発行までの第２のタイミングまでの間に前記定着器が目標温度となるように、前記温度情報取得部にて取得される定着器の温度に関する情報に少なくとも基づき、定着器に対する加熱を制御する定着器加熱制御部と、を備える画像形成装置に関する。【選択図】図２
2010256907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着器の温度に関する情報を取得する定着器温度情報取得部と、
コピー処理開始の操作入力を受付可能となる第１のタイミングからコピー処理のための印字コマンドを発行可能となる第２のタイミングまでの間に前記定着器が目標温度に到達するように、前記温度情報取得部にて取得される定着器の温度に関する情報を少なくとも用いて、定着器に対する加熱を制御する定着器加熱制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記定着器加熱制御部は、画像形成装置が起動開始要求を取得する前の画像形成装置の動作状態に応じて決定される、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に存在する第３のタイミングに関する情報をさらに用いて、前記第３のタイミングに前記定着器が目標温度に到達するように前記定着器に対する加熱を制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、
画像形成装置が起動開始要求を取得する前の画像形成装置の動作状態に関する起動前動作情報を取得する動作状態取得部をさらに備え、
前記定着器加熱制御部は、前記動作状態取得部にて取得される前記起動前動作情報に基づいて前記第３のタイミングに関する情報を取得する画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置において、
画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記第３のタイミングまでの時間が、画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記定着器が目標温度に到達するタイミングまでに時間よりも短いか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記定着器加熱制御部は、判定部にて画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記第３のタイミングまでの時間が画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記定着器が目標温度に到達するタイミングまでに時間よりも短いと判定される場合に、前記第３のタイミングに前記定着器が目標温度に到達するように前記定着器に対する加熱を制御する画像形成装置。
【請求項５】
定着器の温度に関する情報を取得する定着器温度情報取得部と、
コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミングから記憶媒体のピックアップを実行するピックアップ開始タイミングまでの間に前記定着器が目標温度に到達するように、前記温度情報取得部にて取得される定着器の温度に関する情報を少なくとも用いて、定着器に対する加熱を制御する定着器加熱制御部と、
を備える画像形成装置。 
【請求項６】
定着器の温度に関する情報を取得し、
コピー処理開始の操作入力を受付可能となる第１のタイミングからコピー処理のための印字コマンドを発行可能となる第２のタイミングまでの間に前記定着器が目標温度に到達するように、取得される定着器の温度に関する情報を少なくとも用いて、定着器に対する加熱を制御する定着器加熱方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
画像形成装置が起動開始要求を取得したときの画像形成装置の動作状態に応じて決定される、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に存在する第３のタイミングに関する情報をさらに用いて、前記第３のタイミングに前記定着器が目標温度に到達するように前記定着器に対する加熱を制御する定着器加熱方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
画像形成装置が起動開始要求を取得する前の画像形成装置の動作状態に関する起動前動作情報を取得し、
取得される前記起動前動作情報に基づいて前記第３のタイミングに関する情報を取得する定着器加熱方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法において、
画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記第３のタイミングまでの時間が、画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記定着器が目標温度に到達するタイミングまでに時間よりも短いか否かを判定し、
画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記第３のタイミングまでの時間が画像形成装置が起動開始要求を取得するタイミングから前記定着器が目標温度に到達するタイミングまでに時間よりも短いと判定される場合に、前記第３のタイミングに前記定着器が目標温度に到達するように前記定着器に対する加熱を制御する定着器加熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置に備わる定着器の加熱制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＭＦＰにおいては、電源投入時、備わる機能に関する接続される全てのユニットに対して同時に起動処理を開始していた。このうち、定着器のウォームアップにはＭＦＰ全体の起動処理に係る時間の中でも大きな割合を占めることが知られていた。そのため、従来のＭＦＰにおいては、定着器のウォームアップが最も優先されて行われていた。
しかし、昨今のＭＦＰは、多機能化したことにより構成が複雑化し、定着器以外のユニットについても起動に時間を要するようになっている。その一方で、定着器の温度制御技術の進歩により、定着器のウォームアップにかかる時間は短縮されてきている。よって、他のユニットの起動時間の方が、定着器のウォームアップ所要時間よりも長くなるケースもあり、その場合、定着器が目標温度に達してから当該目標温度を維持するための余計な電力消費が生じていた。
【０００３】
そこで、目標温度を維持するための余計な電力消費を防止するために、定着器のウォームアップを開始するタイミングを他のユニットの起動を開始させるよりも遅らせる技術が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＭＦＰは、ウォームアップ中には最大の熱量で定着器を加熱し、起動要求の取得から最短時間で待機時における目標温度に到達するような制御を行っていた。そのため、定着器のウォームアップが他のユニットの起動に合わせて完了するように制御するときにも、定着器が目標温度に到達した後にさらに高い温度となるオーバーシュートが発生する場合があった。当該発生したオーバーシュートを解消するためにもさらなる電力消費が必要となる。
【０００５】
この明細書は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＭＦＰ起動時の電力消費量を抑える技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、この明細書は、定着器の温度に関する情報を取得する定着器温度情報取得部と、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるまでの第１のタイミングからコピー処理のための印字コマンドの発行までの第２のタイミングまでの間に前記定着器が目標温度となるように、前記温度情報取得部にて取得される定着器の温度に関する情報に少なくとも基づき、定着器に対する加熱を制御する定着器加熱制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【０００７】
この明細書によれば、ＭＦＰ起動時の電力消費量を抑える技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態におけるＭＦＰ（MFP:Multi Function Peripheral）の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】第１の実施形態におけるMFPのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態において、電源OFFモードから起動する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図４】第１の実施形態において、スリープモードから起動する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図５】第１の実施形態において、起動処理の処理フローを示す図である。
【図６】第１の実施形態において、起動前の動作モードに応じた加熱条件の設定の処理フローを示す図である。
【図７】第１の実施形態において、起動前の動作モードに応じた加熱条件の設定を行った場合の電力消費および定着器７の温度を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるMFPに係るハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施形態において、電源OFFモードから起動する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態において、スリープモードから起動する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態において、起動処理の処理フローを示す図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態において、MFPの動作モードと対応付けてHDD８０４に記憶される起動完了時間Tsおよび目標温度到達時間Thの例示図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態におけるMFPの、定着温度情報と対応付けてHDD８０４に記憶される加熱条件の例示図である。
【図１４】図１４は、他の実施形態におけるMFPに係るハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、他の実施形態におけるMFPに係るハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置の一例である多機能周辺装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）の概略構成を示す縦断面図である。
【００１０】
第１の実施形態において、ＭＦＰは、記憶媒体（シート）への画像形成処理（画像出力処理）を実行中または実行待ち状態である待機モード、および定着器の加熱動作が停止しており、また、画像読取処理等に係る一部のハードウェアに対する通電も停止しているスリープモードの２つの動作モードを備えている。以下の説明においては、理解を容易とするために、電源からの通電がＯＦＦとなっている状態もＭＦＰの動作モードであるとして説明を行う。当該電源がＯＦＦである場合の動作モードを、電源ＯＦＦモードと称す。
【００１１】
また、第１の実施形態においては、ＭＦＰは、起動開始要求を取得したときのMFPの動作モード（動作状態）に応じて決定される、システム起動処理が完了するタイミング（詳しくは後述、第３のタイミングに相当）に定着器が目標温度に到達するように、定着器の加熱条件を設定する。当該システム起動処理が完了するタイミングは、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミング（第１のタイミング）からコピー処理のための印字コマンドの発行可能となるタイミング（第２のタイミング）までの間に存在している。
【００１２】
なお、本明細書において、目標温度に到達するとは、定着器の加熱を開始してから定着器が初めて目標温度となったときをいう。
【００１３】
図１に示すように、第１の実施形態によるＭＦＰは、画像読取部Ｒと、画像形成部Ｐと、を備えている。
画像読取部Ｒは、シート原稿およびブック原稿の画像をスキャンして読み取る機能を有している。
画像形成部Ｐは、画像読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像や外部機器からＭＦＰに送信された画像データ等に基づいて、シートに現像剤像を形成する機能を有している。
【００１４】
画像読取部Ｒは、原稿を所定の画像読取位置まで自動搬送可能な自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）９を備えており、この自動原稿搬送装置９によって自動搬送される原稿トレイ（所定の原稿載置台）Ｒｔに載置された原稿や、不図示の原稿台に載置される原稿の画像を、走査光学系１０によって読み取る。
【００１５】
また、画像形成部Ｐは、ピックアップローラ５１〜５４、感光体２Ｙ〜２Ｋ、現像ローラ３Ｙ〜３Ｋ、ミキサ４Ｙ〜４Ｋ、中間転写ベルト６、定着装置７、排出トレイ８、トナーカートリッジ１Ｙ〜１Ｋ（着色剤カートリッジ）およびレーザユニットＬを備えている。
【００１６】
また、第１の実施形態によるＭＦＰは、ＣＰＵ８０１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０２、ＭＥＭＯＲＹ８０３およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）８０４を備えている（図１を参照）。ＣＰＵ８０１は、ＭＦＰにおける各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ８０３に一時的に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。なお、ＣＰＵ８０１は、同等の演算処理を実行可能なＭＰＵ（Micro Processing Unit）により代替することも可能であることは言うまでもない。また、ＨＤＤ８０４についても同様に、例えばフラッシュメモリ等の記憶装置により代替可能である。
【００１７】
ＡＳＩＣ８０２は、ＭＦＰに備わる各種機能を制御するハードウェア（回路）が実装されている（詳しくは後述）。
【００１８】
ＭＥＭＯＲＹ８０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)、ＶＲＡＭ(Video RAM)等から構成されることができ、ＭＦＰにおいて利用される種々の情報やプログラム、実行された処理のログ情報等を一時的に格納する役割を有している。
【００１９】
また、第１の実施形態のＭＦＰは、ユーザがＭＦＰに対する様々な処理についての要求を入力可能な操作部１５を有する。操作部１５は、不図示の電源からＭＦＰへの通電状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるための電源スイッチや、タッチパネルセンサを搭載したグラフィカルディスプレイおよび数値やスタート、キャンセルなど頻繁に利用する処理入力ボタン、状態表示ＬＥＤなどで構成される。
なお、以下の説明においては、電源スイッチの押下により、電源ＯＦＦモードから待機モードへ移行する起動開始要求が入力されたものとする。
また、第１の実施形態において、ＭＦＰの動作状態が、スリープモードである場合もある。第１の実施形態において、ＭＦＰは、操作部１５におけるいずれかのボタン、例えばコピー処理を実行するための処理入力ボタンがユーザにより押下されることにより、スリープモードから待機モードへ移行する起動開始要求が入力されたものとして起動処理を実行する。
【００２０】
以下、第１の実施形態によるＭＦＰにおける処理の一例として、コピー処理の概要について説明する。当該コピー処理を実行するとき、ＭＦＰは、上述のとおり、待機モードで動作している。
【００２１】
まず、ピックアップローラ５１〜５４によりカセットからピックアップされたシートは、シート搬送路内に供給される。シート搬送路内に供給されたシートは、複数のローラ対によって所定の搬送方向へ向けて搬送される。
【００２２】
そして、自動原稿搬送装置９によって連続的に自動搬送される複数枚のシート原稿の画像が、所定の画像読取位置にて走査光学系１０によって読み取られる。
【００２３】
次に、画像読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像の画像データに基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の現像剤像をシートに転写するための感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋの感光面上に、レーザユニットＬにより静電潜像が形成される。
【００２４】
続いて、現像器におけるミキサ４Ｙ〜４Ｋ（撹拌部に相当）により攪拌された現像剤が、現像ローラ（いわゆる、マグローラ）３Ｙ〜３Ｋによって、上記のようにして静電潜像が形成された感光体２Ｙ〜２Ｋに供給される。これにより、感光体の感光面上に形成された静電潜像が顕像化される。これら現像器へは、トナーカートリッジ９Ｙ〜９Ｋによりトナー補給が行われる。
【００２５】
このようにして感光体上に形成された現像剤像は、中間転写ベルト６のベルト面上に転写され（いわゆる、一次転写）、中間転写ベルトの回転によって搬送される現像剤像は、所定の二次転写位置Ｔにて、搬送されるシート上に転写される。
シート上に転写された現像剤像は、定着器７にて加熱ローラを用いた加圧によりシートに対して加熱定着される。
【００２６】
現像剤象が加熱定着されたシートは、複数の搬送ローラ対によって搬送路内を搬送され、排出トレイ８上に順次排出される。
【００２７】
次に、第１の実施形態のＭＦＰに係るハードウェア構成について説明する。第１の実施形態のＭＦＰは、ＣＰＵ８０１およびＡＳＩＣ８０２に配備されるハードウェアにより、ＭＦＰにおいて実行可能な処理を制御している。
【００２８】
ＣＰＵ８０１は、予め記憶されているHDD８０４からＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出されたブートプログラム、ドライバプログラム、およびアプリケーションプログラム等を実行することにより各種処理機能を実現する。
ここで、第１の実施形態において、ＭＦＰは、ＣＰＵ８０１として、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３とを備える。
【００２９】
エンジンＣＰＵ３１は、電源ＯＦＦモードまたはスリープモードから待機モードへの移行する起動開始要求に基づき、予め記憶されているHDD８０４からＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出された各種プログラムを用いて起動する。そして、エンジンＣＰＵ３１は、各種プログラムを用いて画像形成部Ｒにて実行される、シートへの画像形成処理に係るＡＳＩＣ８０２に配備されるハードウェアを制御する。例えば、エンジンＣＰＵ３１は、該エンジンCPU３１の起動処理の進行により各ハードウェアの制御が可能となったとき、制御信号を送出して、各ハードウェアの起動処理を開始させる。
【００３０】
また、エンジンＣＰＵ３１は、定着器７に配置される定着温度センサ３２から、定着器７（具体的には定着器７の加熱ローラ）の温度を示す定着温度情報を取得する。定着温度センサ３２から出力される電気信号はアナログ信号であり、Ａ／Ｄコンバータ３４によりデジタル信号に変換されて、エンジンＣＰＵ３１に送出される。なお第１の実施形態において、定着温度センサ３２は、MFPが起動開始要求を取得するときに、エンジンCPU31の制御に基づき該定着温度センサ３２の起動処理を開始する。そして、定着温度センサ３２の起動処理の完了後に、エンジンＣＰＵ３１に対し、定着温度情報を送出する。
【００３１】
また、エンジンＣＰＵ３１は、定着温度センサ３２から取得される定着温度情報を用いて、定着器７の温度が、後述するシステム起動処理が完了するタイミングに目標温度に到達するように定着器７の加熱条件を設定することにより、定着器７の加熱を制御する。当該加熱条件の設定は、後述するように、エンジンＣＰＵ３１が、起動処理の要求を取得してから起動処理が完了するまでの間の時間が起動処理の要求を取得してから定着器７が目標温度（例えば１８０℃）に到達する前までの時間よりも長い場合に実行される。  すなわち、第１の実施形態に係るエンジンＣＰＵ３１は、定着器温度情報取得部と、定着器加熱制御部と、判定部とに相当する。
【００３２】
システムＣＰＵ３３は、エンジンＣＰＵ３１と同様に、起動開始要求に基づき、予め記憶されているHDD８０４からＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出された各種プログラムを用いて、該システムCPU３３自体の起動処理を開始する。そして、システムＣＰＵ３３は、各種プログラムを用いて、画像読取部Ｒにて実行される原稿からの画像読取処理や、ネットワークを経由した他の装置との通信処理、ＦＡＸ通信処理などを制御する。
【００３３】
また、システムＣＰＵ３３は、後述するエンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３間の通信の確立に応じて、ＭＥＭＯＲＹ８０３に記憶されている処理のログ情報に基づき、起動開始要求を取得する前のＭＦＰの動作状態を示す情報である起動前動作情報を生成し、エンジンＣＰＵ３１に送出する。
すなわち、第１の実施形態に係るシステムＣＰＵ３３は、動作状態取得部に相当する。
【００３４】
定着制御部３５は、エンジンＣＰＵ３１の制御に基づき、定着器７の動作を制御する。ここで、第１の実施形態において、エンジンＣＰＵ３１は、定着制御部３１が定着器７の加熱制御を行うときの具体的な加熱条件を設定する。定着制御部３５は、エンジンＣＰＵ３１にて設定された加熱条件に基づき、定着器７を加熱する定着ヒータ４９を制御して、定着器７に備わる加熱ローラを加熱する。
【００３５】
通信インターフェース３７、３８は、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３間の通信を実行するハードウェアである。当該通信用インターフェース３７、３８は、エンジンＣＰＵ３１またはシステムＣＰＵ３８の制御に基づき該通信インターフェース３７、３８の起動処理が行われ、当該起動処理の完了により、エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３間の通信（以下、単にＣＰＵ間の通信と称す）を確立する。
【００３６】
その他にも、ＭＦＰは、実装される機能を実現するためのハードウェアを備える。その一例として、ＭＦＰは、定着制御部３５や通信用インターフェース３７、３８のほかに、搬送制御部４１、プロセス制御部４３、スキャナ制御部４５、ネットワーク制御部４７を有する。
【００３７】
搬送制御部４１は、エンジンＣＰＵ３１の制御に基づき、画像形成部Ｒにて画像が形成される記憶媒体のソートや搬送などの制御を実行する。
【００３８】
プロセス制御部４３は、エンジンＣＰＵ３１の制御に基づき、画像形成部Ｒにおける、感光体ドラム、光源、帯電器、および露光器などの制御を実行する。
【００３９】
スキャナ制御部４５は、システムＣＰＵ３３の制御に基づき、画像読取部Ｐにおける、原稿からの画像読取の制御を実行する。
【００４０】
ネットワーク制御部４７は、システムＣＰＵ３３の制御に基づき、ＬＡＮなどのネットワークを介したＭＦＰと他の機器との通信の制御を実行する。
【００４１】
次に、図３、４を用いて、第１の実施形態のＭＦＰにおける起動動作について説明する。図３、４は、ＭＦＰおよび該ＭＦＰにおける各種ハードウェアの起動状態、および各種処理のタイミングチャートである。ここで、図３、４中の（ａ）は、ＭＦＰに対する通電状態のタイミングチャートである。また、（ｂ）は、エンジンＣＰＵ３１の起動状態を示すタイミングチャートである。（ｃ）は、システムＣＰＵ３３の起動状態を示すタイミングチャートである。（ｄ）は、定着制御部３５に対するエンジンＣＰＵ３１の制御状態を示すタイミングチャートである。（ｅ）はＣＰＵ間の通信の確立の状態を示すタイミングチャートである。（ｆ）は、エンジンＣＰＵ３１による定着器７に対する加熱条件の設定処理の実行状態を示すタイミングチャートである。（ｇ）は、システムＣＰＵ３３およびシステムＣＰＵ３３が制御する各アプリケーションの起動処理（以下、単にシステム起動処理と称す）の状態を示すタイミングチャートであり、ＯＮとして示すタイミングが当該システム起動処理が完了したタイミングに対応する。そして、（h）は、定着器７の温度状態についてのタイミングチャートであり、ＯＮとして示すタイミングが定着器７が目標温度に到達したタイミングに対応する。
【００４２】
なお、図３は、電源ＯＦＦモードから待機モードへ移行する場合のタイミングチャートであり、図４は、スリープモードから待機モードへ移行する場合のタイミングチャートである。また、第１の実施形態においては、定着温度センサ３２の起動処理はエンジンＣＰＵ３１が定着制御部３５を制御可能となる前に完了しているものとする。したがって、エンジンＣＰＵ３１は、定着制御部３５を制御可能となるタイミング以前に加熱を開始する前の定着温度情報を取得する（取得された定着温度情報はＭＥＭＯＲＹ８０３に記憶される）。
【００４３】
まず、電源ＯＦＦモードから待機モードにＭＦＰが移行する場合を説明する。図３において、（ａ）に示すように、ユーザの操作により、電源スイッチの押下により通電が開始（電源  ＯＮ）される。次に、（ｂ）および（ｃ）に示すように、通電開始に基づき、エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３において、それらCPU自体の起動処理が開始される。
続いて、（ｄ）に示すように、エンジンＣＰＵ３１の起動処理が進行して定着制御部３５に対する制御が可能となるタイミングで、エンジンＣＰＵ３１は、定着器７の加熱条件を設定する。当該設定された加熱条件に基づき、定着制御部３５は定着器７の加熱を制御する。
【００４４】
次に、（ｅ）に示すように、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３とは、通信インターフェース３７、３８の起動処理の完了に応じて、ＣＰＵ間の通信を確立する。当該ＣＰＵ間の通信の確立により、エンジンＣＰＵ３１は、起動処理開始前（MFPが起動開始要求を取得する前）の動作モードに応じた定着器７の加熱条件の設定処理を実行する（詳しくは後述）。第１の実施形態において、起動処理開始前の動作モードに応じて定着器７の加熱条件を設定するとき、エンジンＣＰＵ３１は、（ｇ）、（h）に示すように、システム起動処理の完了と同時に定着器７が目標温度に到達するように設定する。
【００４５】
なお、図３に示すように、第１の実施形態のMFPは、システム起動処理の進行により、備える機能の１つであるコピー処理操作入力が受け付け可能となる。また、第１の実施形態のMFPは、システム起動処理が完了した後に、コピー処理のための印字コマンドの発行が可能となる。
【００４６】
次に、スリープモードから待機モードにＭＦＰが移行する場合を説明する。電源ＯＦＦモードから待機モードに移行する場合と共通する部分については説明を省略する。図４において、（ａ）、スリープモードでは、ＭＦＰに対する通電は維持されており、また、（ｃ）に示すように、システムＣＰＵ３３も起動している。そのため、図３に示した電源ＯＦＦモードから待機モードに移行する場合に比して、（ｇ）に示すように、システム起動処理はより早く完了する。すなわち、システム起動処理が完了するタイミングは、起動開始要求を取得する前のMFPの動作状態（動作モード）に応じて異なる。一方で、（ｂ）に示すようにエンジンＣＰＵ３１は起動しておらず、スリープモードから待機モードへ移行する起動開始要求の取得に応じて、エンジンＣＰＵ３１の起動処理が行われる。
【００４７】
次に、エンジンＣＰＵ３１における、システムＣＰＵ３３との間での通信の確立に続いて行われる、起動処理開始前の動作モードに応じた加熱条件の設定処理について、具体的に説明する。
【００４８】
エンジンＣＰＵ３１は、まず、ＭＥＭＯＲＹ８０３に記憶されるログ情報に基づき生成される起動前動作情報を、システムＣＰＵ３３から取得する。エンジンＣＰＵ３１は、当該起動前動作情報に基づき、起動処理開始前のＭＦＰの動作モードが電源ＯＦＦモードであったか否かを判定する。次に、エンジンＣＰＵ３１は、判定結果に応じて、システム起動処理の完了時間（起動開始要求を取得したタイミングからシステム起動処理が完了したタイミングまでの時間）である起動完了時間Ｔｓを算出する。
【００４９】
当該起動完了時間Ｔｓは、例えば、予めHDD８０４に記憶され、該HDD８０４からＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出される、CPU８０１（エンジンCPU３１およびシステムCPU３３）およびCPU８０１によって制御される各ハードウェアの起動処理の完了予測時間に基づき算出することができる。
【００５０】
続いて、エンジンＣＰＵ３１は、実行されている加熱条件で定着器７が加熱される場合に起動開始要求を取得したタイミングから定着器７が目標温度に到達するタイミングまでの目標温度到達時間Ｔｈを算出する。該目標温度到達時間Ｔｈは、例えば、定着温度センサ３２から取得された、加熱が実行される前の定着温度情報と、起動要求を取得したときから定着器７の加熱を開始するまでに要した時間と、実行されている定着器７の加熱条件と、および定着器７の目標温度とから、算出することができる。
【００５１】
なお、第１の実施形態において、エンジンＣＰＵ３１が定着制御部３５を制御可能となるときに設定されて実行される加熱条件（具体的には定着ヒータ４９に供給される電力量）、および定着器７の目標温度（待機モード時の定着器７の温度）は、予めHDD８０４に記憶されており、該HDD８０４からＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出されて用いられる。エンジンＣＰＵ３１は、定着制御部３５を制御可能となったタイミングで、これらの情報をＭＥＭＯＲＹ８０３から取得し、加熱条件を設定する。なお、以下の説明においては、エンジンＣＰＵ３１が定着制御部３５を制御可能となるときに設定されて実行される加熱条件に関する情報を初期加熱情報と称す。初期加熱情報にて設定される定着ヒータ４９に供給される電力量は、例えば定着ヒータ４９に供給可能な最大電力量とすることができる。
【００５２】
次に、エンジンＣＰＵ３１は、起動完了時間Ｔｓ＞目標温度到達時間Ｔｈの関係が成立するか否かを判定する。起動完了時間Ｔｓ＞目標温度到達時間Ｔｈの関係が成立するとき、エンジンＣＰＵ３１は、システム起動処理が完了するタイミングに定着器７の温度が目標温度に到達するように、定着器７の加熱条件を設定する。具体的には、時間当たりにおける定着ヒータ４９に供給される電力量を、ＣＰＵ間の通信確立時点で実行されている加熱条件に基づく電力量よりも小さく設定する。このときの時間当たりの電力量は、例えば、起動完了時間Ｔｓおよび目標温度到達時間Ｔｈと、定着温度情報と、初期加熱情報とに基づき算出することができる。
【００５３】
なお、第１の実施形態においては、図３および４に示すように、電源OFFモードから待機モードへ移行する場合とスリープモードから待機モードへ移行する場合とでは、起動処理開始前の動作モードに応じた加熱条件の設定処理を行うタイミングは異なる。
【００５４】
次に、第１の実施形態における起動処理に係る処理フローについて説明する。
図５に示すように、まず、Ａｃｔ１０１において、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３は、ユーザからの入力に基づき、起動開始要求を取得する。具体的には、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３は、電源スイッチが押下されたとき、電源ＯＦＦモードから待機モードへ移行する起動開始要求があったものとみなす。また、操作部１５のいずれかのボタンが押下されたことに基づき、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３は、スリープモードから待機モードへ移行する起動開始要求が入力されたものとみなす。次に、Ａｃｔ１０２において、エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３は、それぞれの起動処理を開始する。
【００５５】
続いて、Ａｃｔ１０３において、エンジンＣＰＵ３１は、開始した該エンジンCPU３１の起動処理の進行により定着制御部３５の制御が可能となったとき、ＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出された初期加熱情報に基づき加熱条件を設定して、定着器７の加熱制御を開始する。次に、Ａｃｔ１０４において、通信インターフェース３７、３８の起動処理の完了により、エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３は、ＣＰＵ間の通信を確立する。続いて、Ａｃｔ１０５において、エンジンＣＰＵ３１は、起動処理開始前の動作モードに応じた定着器７の加熱条件の設定を実行する。そして、定着制御部３５は、定着器７が目標温度に達するまで加熱制御を行い、さらに電流量を調整して定着器７において目標温度が維持されるように加熱条件を制御する。
【００５６】
続いて、第１の実施形態における定着器７の加熱条件の再度の設定に係る処理フローについて、より具体的に説明する。
図６に示すように、Ａｃｔ２０１において、エンジンＣＰＵ３１は、ＭＦＰが電源ＯＦＦモードから起動したか否かを判定する。電源ＯＦＦモードから起動したと判定される場合（Ａｃｔ２０１，Ｙｅｓ）、Ａｃｔ２０２において、エンジンＣＰＵ３１は、電源ＯＦＦモードから起動した場合の起動完了時間Ｔｓを算出する。
【００５７】
一方、Ａｃｔ２０１において電源ＯＦＦモードから起動していないと判定される場合（Ａｃｔ２０１，Ｎｏ）、Ａｃｔ２０３において、エンジンＣＰＵ３１は、スリープモードから起動した場合の起動完了時間Ｔｓを算出する。
次に、Ａｃｔ２０４において、エンジンＣＰＵ３１は、目標温度到達時間Ｔｈを算出する。
【００５８】
続いて、Ａｃｔ２０５において、エンジンＣＰＵ３１は、起動完了時間Ｔｓ＞目標温度到達時間Ｔｈの関係が成立するか否かを判定する。起動完了時間Ｔｓ＞目標温度到達時間Ｔｈの関係が成立する場合（Ａｃｔ２０５，Ｙｅｓ）、Ａｃｔ２０６において、エンジンＣＰＵ３１は、起動処理開始前の動作モードに応じた加熱条件の設定を実行する。当該加熱条件の再度の設定について、第１の実施形態においては、システム起動処理が完了するタイミングに定着器７の温度が目標温度に到達するように、定着器７の加熱条件を設定する。一方、起動完了時間Ｔｓ＞目標温度到達時間Ｔｈの関係が成立しない場合（Ａｃｔ２０５，Ｎｏ）、Ａｃｔ２０７において、エンジンＣＰＵ３１は、現在実行されている初期加熱条件で定着器７を加熱するように、定着制御部３５に対する制御を行う（加熱条件の維持）。
以上、第１の実施形態によれば、ＭＦＰの待機モードへ移行前の動作モードに応じて加熱条件の再度の設定を行うことができる。したがって、図７に示すように、電力消費量を従来よりも小さくすることができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と共通する構成については、同じ符号を付して説明を省略する。なお、第２の実施形態では、スリープモードにおいて、エンジンＣＰＵ３１に加えてシステムＣＰＵ３３についても起動しておらず、後述する起動ＣＰＵ３９のみが起動しているものとする。
【００６０】
図８に、第２の実施形態のＭＦＰに係るハードウェア構成について説明する。第２の実施形態において、ＭＦＰは、第１の実施形態において説明した構成に加えて、起動ＣＰＵ３９をさらに備える。
【００６１】
第２の実施形態においては、起動開始要求に基づき、起動ＣＰＵ３９がまず、該起動CPU３９自体の起動処理を開始する。そして、起動ＣＰＵ３９は、該起動CPU３９自体の起動処理の完了後、制御信号を送出して、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３の起動処理を開始させる。
【００６２】
また、起動ＣＰＵ３９は、起動処理要求を取得する前のＭＦＰの動作状態を示す情報（起動前動作情報）も、ＭＥＭＯＲＹ８０３に記憶されている処理についてのログ情報に基づき生成し、制御信号とともに、エンジンＣＰＵ３１に送出する。
【００６３】
なお、起動前動作情報は、例えば、起動ＣＰＵ３９がエンジンＣＰＵ３１の起動処理を開始させるときの信号として、電源ＯＦＦモードの場合とスリープモードとの場合を区別可能な２種類のコマンドとすることができる。この場合、エンジンＣＰＵ３１は、HDD８０４に記憶され、起動処理によりＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出された、動作モードに関する情報と対応付けられている当該コマンドに関する情報を用いて、起動前の動作モードが電源OFFモードであるか否かを判定してもよい。
【００６４】
すなわち、第２の実施形態においては、起動ＣＰＵ３９が動作状態取得部に相当する。
【００６５】
次に、図９、１０を用いて、第２の実施形態のＭＦＰにおける起動動作について説明する。ここで、図９、１０中の（ａ）、（ｃ）〜（i）は、図３、４中の（ａ）〜（h）に示すＭＦＰおよび該ＭＦＰにおける各種ハードウェアの起動状態、および各種処理のタイミングチャートと共通する項目についてのタイミングチャートである。また、図９、１０中の（ｂ）は、起動ＣＰＵ３９の起動処理状態を示すタイミングチャートである。
なお、第１の実施形態と同様に、図９は、電源ＯＦＦモードから待機モードへ移行する場合のタイミングチャートであり、図１０は、スリープモードから待機モードへ移行する場合のタイミングチャートである。
【００６６】
電源ＯＦＦモードから待機モードにＭＦＰが移行する場合、図９において、まず、（ａ）に示すように、ユーザの操作により、電源スイッチの押下により通電が開始される。次に、（ｂ）に示すように、通電開始に基づき、起動ＣＰＵ３９において、該起動CPU39自体の起動処理が開始される。続いて、（c）、（ｄ）に示すように、起動ＣＰＵ３９の起動処理が完了することにより、制御信号が送出され、エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３において、それぞれの起動処理が開始される。
【００６７】
続いて、（ｅ）に示すように、エンジンＣＰＵ３１の起動処理において定着制御部３５に対する制御が可能となったタイミングで、エンジンＣＰＵ３１は、定着器７の加熱条件を設定する。エンジンＣＰＵ３１は、当該加熱条件に基づき、定着制御部３５を制御する。
その後、（ｆ）に示すように、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３とは、通信用インターフェース３７、３８の起動処理の完了に応じて、通信を確立する（ＣＰＵ間の通信の確立）。
【００６８】
一方、スリープモードから待機モードにＭＦＰが移行する場合、図１０の（ａ）、（ｂ）に示すように、ＭＦＰに対する通電は維持されており、また、起動ＣＰＵ３９も起動している。一方で、（ｃ）、（ｄ）に示すように、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３は起動しておらず、スリープモードから待機モードへ移行する起動開始要求の取得に応じて、エンジンCPU３１およびシステムCPU33の起動処理が行われる。具体的には、起動ＣＰＵ３９の制御により、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３の起動処理が開始される。
【００６９】
スリープモードから待機モードへ移行する場合にも、図１０の（d）に示すように、エンジンＣＰＵ３１の起動処理において定着制御部３５に対する制御が可能となったタイミングで、エンジンＣＰＵ３１は、定着器７の加熱条件を設定する。
このように、第２の実施形態においては、ＣＰＵ間（エンジンＣＰＵ３１とシステムＣＰＵ３３間）の通信が確立する前に、ＭＦＰの起動処理開始前の動作モードに応じた加熱条件の設定が可能である。
【００７０】
次に、第２の実施形態における起動処理に係る処理フローについて説明する。なお、定着器７の加熱条件の設定処理については、起動ＣＰＵ３９から起動前動作モード情報がエンジンＣＰＵに送出される点を除き、第１の実施形態の図６にて説明した場合と共通するため、説明を省略する。
【００７１】
図１１に示すように、まず、Ａｃｔ３０１において、起動ＣＰＵ３９は、ユーザからの入力に基づき、起動開始要求を取得する。次に、当該起動開始要求の取得に基づき、Ａｃｔ３０２において、起動ＣＰＵ３９は、該起動ＣＰＵ３９の起動処理を開始する。
【００７２】
続いて、Ａｃｔ３０３において、起動ＣＰＵ３９は、起動処理が完了したとき、制御信号を送出して、エンジンＣＰＵ３１およびシステムＣＰＵ３３の起動処理を開始させる。このとき、起動ＣＰＵ３９は、制御信号とともに、起動前動作情報をエンジンＣＰＵ３１に送出する。Ａｃｔ３０４において、エンジンＣＰＵ３９は、起動前動作情報と定着温度センサ３２から取得した定着温度情報とに基づき、定着器７の加熱条件を設定して、定着器７の加熱制御を開始する。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の態様とすることももちろん可能である。
例えば、第１の実施形態においては、エンジンＣＰＵ３１は、システム起動処理が完了するタイミングに合わせて定着器７の温度が目標温度に到達するように加熱条件を設定する。しかしながら、これに限定されず、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミング（第１のタイミング）からコピー処理のための印字コマンドの発行可能となるタイミング（第２のタイミング）までの間に定着器７が目標温度となるように定着器７の加熱が制御されればよい。
【００７４】
コピー処理開始の操作入力を受付可能となる第１のタイミング以降に定着器の温度が目標温度に到達する場合、定着器が目標温度に到達するタイミングと印刷が開始されるまでのタイミングとの間の時間的間隔を短くして、定着器の保温のために消費される電力を小さくすることができる。加えて、コピー処理のための印字コマンドを発行可能となる第２のタイミングまでに定着器の温度が目標温度に到達することにより、定着処理を実行可能となるまでにシステムCPU３３等のCPU８０１やASIC８０２にて消費される電力消費を抑えることができる。さらにまた、これらのタイミングの間において定着器が目標温度に到達することで、ユーザのコピー処理等についての待ち時間も小さくすることができる。
【００７５】
なお、この時間的範囲は、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミングからシートのピックアップを実行するピックアップ開始タイミングまでの間と言い換えることもできる。さらに、この時間的範囲は、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミングから、システムＣＰＵ３３からエンジンＣＰＵ３１にシートに出力される画像データの転送が開始されるタイミングまでの間と言い換えることができる。これらの場合も、第１のタイミングからコピー処理のための印字コマンドの発行可能となる第２のタイミングまでの間に定着器７が目標温度となる場合と同様に、定着器の保温のために消費される電力、およびCPU８０１やASIC８０２にて消費される電力を小さくすることができる。
【００７６】
また、第１および第２の実施形態においては、システム起動処理が完了するタイミングを第３のタイミングとして例示している。しかしながら、これに限定されず、他の態様とすることもできる。例えば、ＭＦＰが起動開始要求を取得する前の動作状態に応じて第１のタイミングと第２のタイミングを設定し、その第１のタイミングと第２のタイミングの間の時間的な中央値として第３のタイミングを設定するようにしてもよい。また、コピー処理開始の操作入力を受付可能となるタイミングより通常遅く起動完了するように設定される、ネットワーク経由での印刷処理のために機能するハードウェアの起動処理完了のタイミングを第３のタイミングとして設定するようにしてもよい。
【００７７】
なお、第１および第２の実施形態においては、エンジンＣＰＵ３１は、第１のタイミングから第２のタイミングの間に位置する第３のタイミングを基準として、当該第３のタイミングに定着器７の温度が目標値に到達するように加熱条件を設定する。しかしながら、他の態様とすることももちろん可能であり、第１のタイミングから第２のタイミングの間に定着器７の温度が目標値に到達すればよい。例えば、エンジンＣＰＵ３１は、第１のタイミングと第２のタイミングに関する情報を取得し、その間に定着器７の温度が目標値に到達するように加熱条件を設定するようにしてもよい。
【００７８】
また、第１および第２の実施形態においては、加熱条件の設定において、起動完了時間Ｔｓおよび目標温度到達時間Ｔｈを算出し、続いて定着ヒータ４９に供給する電力量を算出している。しかしながら、これに限定されず、例えば、図１２に示すように、ＭＦＰの動作モードと、それぞれの動作モードに応じた起動完了時間Tsおよび目標温度到達時間Thとを対応付けてHDD８０４において記憶させ、起動処理によりＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出すようにしてもよい。エンジンＣＰＵ３１は、取得した起動前動作情報と予め記憶される起動完了時間Ｔｓおよび目標温度到達時間Thとから、電力量算出に用いる起動完了時間Ｔｓおよび目標温度到達時間Thを特定する。
【００７９】
なお、起動完了時間Ｔｓおよび目標温度到達時間Thが予めHDD８０４等に記憶される場合、これらは実績データ等に基づき設定可能であることは、当業者は当然に理解することができる。
【００８０】
また、第１、第２の実施形態においては、理解を容易とするために、エンジンCPU３１や定着制御部３５は、HDD８０４に記憶されているプログラム等を用いて定着器の起動処理等を制御するものとしている。しかしながら、これに限定されず、例えばHDD８０４以外に別途設けられたROM等に定着器等の制御に係るプログラム等が記憶されており、エンジンCPUや定着制御部３５は、該ROM等に記憶されているプログラムを用いて、定着器の起動処理等を実行するようにしてもよい。
【００８１】
さらに、第２の実施形態においては、通電が行われる動作モードとして、待機モードと、システムＣＰＵが起動していないスリープモードを例に挙げて説明している。しかしながら、本発明の一態様として、さらに他の動作モードを含むようにすることもできる。例えば、第１の実施形態にて説明した、システムＣＰＵ３３が起動している状態のスリープモードをさらに含むように構成することもできる。
【００８２】
さらにまた、第１および第２の実施形態においては、定着温度情報として、定着器７の加熱ローラの温度に関する情報を取得している。しかしながら、これに限定されず、例えば、加圧ローラの温度、定着器７内の雰囲気温度、または定着器７の筺体の温度を取得するようにしてもよい。
【００８３】
さらにまた、第１の実施形態においては、起動処理要求取得前のＭＦＰの動作モードに応じた加熱条件の設定を、定着器７の加熱を開始させてから行っている。しかしながら、これに限定されず、定着器７の加熱を開始する前に起動処理要求取得前のＭＦＰの動作モードに応じた加熱条件の設定を行うようにしてもよい。
【００８４】
さらにまた、他の態様として、ＭＦＰの構成によっては、システム起動処理の完了に要する時間が動作モードの違いによって変化しない場合もある。この場合、取得される定着温度情報に基づき、例えば図１３に示すように、定着温度情報と対応付けられて予めHDD８０４に記憶されてＭＥＭＯＲＹ８０３に読み出される加熱条件を用いて、定着器７の加熱条件を設定することができる。この場合、例えば、図１４に示すようなハードウェア構成とし、コンパレータにおける定着温度センサ３２から出力される電圧と判定基準電圧との比較結果を定着温度情報として取得し、該定着温度情報に基づき定着器の加熱条件に関する情報を取得する。
【００８５】
さらにまた、第１の実施形態においては、ＣＰＵ８０１として、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３とを備えている。また、第２の実施形態においては、ＣＰＵ８０１として、エンジンＣＰＵ３１と、システムＣＰＵ３３とに加えて、起動ＣＰＵ３９を備えている。しかしながら、本発明の他の態様として、図１５に示すように、１つのＣＰＵ８０１（もしくはこれに代替可能なＭＰＵなど）によって処理を制御するようにすることも、もちろん可能である。この場合、定着器７の加熱を開始する前に起動前の動作モードに応じた加熱条件の設定を行うようにしてもよい。また、定着器の加熱を初期加熱条件に基づき設定した加熱条件で開始し、続いて起動処理の進行によりＣＰＵ８０１が起動前の動作モードに応じた加熱条件の設定を行うための情報を取得可能となったときに、再度加熱条件を設定するようにしてもよい。
【００８６】
さらに、画像形成装置を構成するＣＰＵ８０１等のプロセッサにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、制御パラメータ補正方法プログラムとして提供することができる。第１の実施形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
また、上述の各実施の形態にてプログラムをＣＰＵやＭＰＵに実行させることにより実現される各種処理は、ＡＳＩＣ８０２にて回路的に実行させることも可能であることは言うまでもない。
【００８７】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【００８８】
以上に詳述したように上述の実施の形態によれば、ＭＦＰ起動時の電力消費量を抑える技術を提供することができる。
【符号の説明】
【００８９】
３１  エンジンＣＰＵ、３３  システムＣＰＵ、３５  定着制御部、３９  起動ＣＰＵ、８０３  ＭＥＭＯＲＹ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００７−３２２７０８号広報
【図１】
2010256907.tif 000003
【図２】
2010256907.tif 000004
【図３】
2010256907.tif 000005
【図４】
2010256907.tif 000006
【図５】
2010256907.tif 000007
【図６】
2010256907.tif 000008
【図７】
2010256907.tif 000009
【図８】
2010256907.tif 000010
【図９】
2010256907.tif 000011
【図１０】
2010256907.tif 000012
【図１１】
2010256907.tif 000013
【図１２】
2010256907.tif 000014
【図１３】
2010256907.tif 000015
【図１４】
2010256907.tif 000016
【図１５】
2010256907.tif 000017