(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦座席の足元スペースを広く設計できるコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】直進用ＨＳＴ機構を操作する主変速レバー３５と、旋回用ＨＳＴ機構を操作する操向ハンドル１２及びハンドル軸１３と、主変速レバー３５と操向ハンドル１２とが直進用ＨＳＴ機構及び旋回用ＨＳＴ機構に連動連結する間に介される機械式連動機構７５と、操縦座席１４の前方に配置され、操向ハンドル１２を支持する支持体と、を備えるコンバインであって、機械式連動機構７５は、ステップ１１の下方に配置され、支持体は、操向ハンドル１２を軸支する軸支部材と、軸支部材を支持し、ハンドル軸１３の左右側にそれぞれ配置される支持部材２３・２４と、から構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する直進用変速機及び旋回用変速機と、
前記直進用変速機を操作する直進操作具と、
前記旋回用変速機を操作する旋回操作具と、
前記直進操作具と前記旋回操作具とが直進用変速機及び旋回用変速機に連動連結する間に介される機械式連動機構と、
前記走行機体に配置されるステップと、
前記ステップ上に配置される操縦座席と、
前記操縦座席の前方に配置され、前記旋回操作具を支持する支持体と、
を備えるコンバインであって、
前記機械式連動機構は、前記ステップの下方に配置され、
前記支持体は、
前記旋回操作具を軸支する軸支部材と、
前記軸支部材を支持し、前記旋回操作具の左右側にそれぞれ配設される支持部材と、
から構成されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記操縦座席への乗降口近傍に配置され、前記支持体を支持する補助支持部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ステップの側方に配置されるサイドコラムと、
前記サイドコラム上に配置され、前記支持体を支持する補助支持部材と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コンバインの旋回操作具を支持する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、直進用変速機及び旋回用変速機を介して、左右の走行クローラに伝達するコンバインのトランスミッション構成は公知である。特許文献１は、主変速レバーと操向ハンドルとを機械式連動機構を介して直進用変速機及び旋回用変速機に連動連結し、走行クローラでありながら、四輪自動車と同様の操作感覚で操縦できるコンバインを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されるコンバインは、複雑な機構である機械式連動機構を旋回操作具を支持するフロントコラムの内部に配置するため、フロントコラムが大きくなり、操縦席の足元スペースを広く設計できない点で不利である。
【０００５】
そこで、本発明においては、操縦座席の足元スペースを広く設計できるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する直進用変速機及び旋回用変速機と、前記直進用変速機を操作する直進操作具と、前記旋回用変速機を操作する旋回操作具と、前記直進操作具と前記旋回操作具とが直進用変速機及び旋回用変速機に連動連結する間に介される機械式連動機構と、前記走行機体に配置されるステップと、前記ステップ上に配置される操縦座席と、前記操縦座席の前方に配置され、前記旋回操作具を支持する支持体と、を備えるコンバインであって、前記機械式連動機構は、前記ステップの下方に配置され、前記支持体は、前記旋回操作具を軸支する軸支部材と、前記軸支部材を支持し、前記旋回操作具の左右側にそれぞれ配設される支持部材と、から構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記操縦座席への乗降口近傍に配置され、前記支持体を支持する補助支持部材を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記ステップの側方に配置されるサイドコラムと、前記サイドコラム上に配置され、前記支持体を支持する補助支持部材と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のコンバインによれば、操縦席の足元スペースを広く設計できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】運転部の平面図。
【図４】支持体を示した正面図。
【図５】同じく斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るコンバイン１００について説明する。
コンバイン１００は、走行機体としてのシャーシ１と、シャーシ１を支持する走行部としての走行クローラ２と、シャーシ１の前部に昇降調節可能に装着され、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３と、シャーシ１の左側に配置され、刈取装置３によって刈り取られた穀稈を脱穀・選別する脱穀装置５と、シャーシ１の右側に配置され、脱穀装置５によって脱穀され選別された後の穀粒を貯留する穀粒タンク７と、シャーシ１の後部に旋回可能に配置され、籾投げ口９から穀粒タンク７の内部の穀粒をトラックの荷台またはコンテナ等に排出する排出オーガ８と、穀粒タンク７の前方に配置され、詳しくは後述する運転部１０と、運転部１０の下方に配置されるエンジンＥと、を備えている。
【００１３】
エンジンＥの動力は、直進用ＨＳＴ機構７１と旋回用ＨＳＴ機構７２と副変速機構とを備えるトランスミッションを介して左右のそれぞれの走行クローラ２に伝達される。直進用ＨＳＴ機構７１は、直進用変速機として直進操作具としての主変速レバー３５によって主に変速され、旋回時にも減速方向に変速される。旋回用ＨＳＴ機構７２は、旋回用変速機として旋回操作具となる操向ハンドル１２の回動量に応じて左右のそれぞれの走行伝達経路に増速と減速を伝達し旋回させる。
【００１４】
図３を用いて、コンバイン１００の運転部１０について説明する。
運転部１０は、シャーシ１上に配置され、操縦者が搭乗する台床であるステップ１１と、ステップ１１上に配置され、操縦者が操縦する際に着座する操縦座席１４と、操縦座席１４の前方において、支持体２０に支持される操向ハンドル１２と、詳しくは後述する支持体２０と、詳しくは後述するサイドコラム３０と、直進操作具としての主変速レバー３５と、操縦者が操縦座席１４へ搭乗する際に把持するアシストバー１５と、操縦者が操縦座席１４において後方を視認するミラー１６と、を備えている。
【００１５】
サイドコラム３０は、ステップ１１上において操縦座席１４の左方に配置され、コンバイン１００の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作する主変速レバー３５と、作業状態に応じて後述するミッションケース内の副変速機構（図示略）を変更操作し、直進用ＨＳＴ機構７１の出力及び回転数を、低速、中速、高速及び中立という４段階の変速段に設定保持する副変速レバー３６と、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用の刈取・脱穀クラッチレバー３７と、刈取装置３の変速用の刈取変速レバー３８と、現在のコンバイン１００の作業情報、エンジン回転数等を表示するモニター３９と、を備えている。
【００１６】
サイドコラム３０には、左補助支持部材としてのパイプ３１が配置されている。パイプ３１は、平面視において操縦座席１４から見てサイドコラム３０の外側輪郭を縁取るように略Ｌ字状に配置される水平部３１ａと、側面視においてサイドコラム３０から鉛直方向上向きに延出される鉛直部３１ｂと、正面視において水平部３１ａから鉛直下向きに湾曲して後述する水平部２１ａに接続する鉛直部３１ｃと、を備えている（図４参照）。なお、サイドコラム３０と水平部３１ａとの隙間は、操縦者の手が無理なく入ることができる隙間とされている。
【００１７】
図４を用いて、機械式連動機構７５の配置について説明する。
機械式連動機構７５とは、操向ハンドル１２及び主変速レバー３５で操作された操作量を直進用ＨＳＴ機構７１と旋回用ＨＳＴ機構７２の各変速アームに適宜伝える機構である。操向ハンドル１２の操向操作を伝達するハンドル軸１３と、主変速レバー３５の主変速操作を伝達する主変速軸３３とは、機械式連動機構７５を介して、直進用ＨＳＴ機構７１及び旋回用ＨＳＴ機構７２に連動連結している。機械式連動機構７５は、ステアリングボックス５０に内蔵されている。ステアリングボックス５０は、ステップ１１の下方に配置されている。なお、本実施形態において、機械式連動機構７５の構成についての説明は省略する。
【００１８】
機械式連動機構７５の機能について説明する。
機械式連動機構７５は、下記の各種動作を実行するために、主変速レバー３５や操向ハンドル１２からの操作力を適宜変換する機能を有する。
機械式連動機構７５によれば、主変速レバー３５を中立以外の位置に傾動操作した状態で、操向ハンドル１２を中立以外の位置に回動操作すると、その回動操作量が大きいほど小さな旋回半径でコンバイン１００が左又は右に旋回し、かつ旋回半径が小さいほどコンバイン１００の車速（前進及び後退時の旋回速度）が減速する、動作を実行できる。
【００１９】
また、機械式連動機構７５によれば、主変速レバー３５を前進及び後退のいずれの方向に傾動操作した場合であっても、操向ハンドル１２の回動操作方向とコンバイン１００の旋回方向とが一致する（操向ハンドル１２を左に回せばコンバイン１００が左旋回し、操向ハンドル１２を右に回せばコンバイン１００は右旋回する）、動作を実行できる。
さらに、機械式連動機構７５によれば、主変速レバー３５が中立位置にあると操向ハンドル１２を操作しても機能しない。
【００２０】
図４及び図５を用いて、運転部１０の支持体２０について説明する。図４及び図５は、説明を分かり易くするため、支持体２０の正面カバー、上面カバー、ステップ１１上のペダル類、レバー類等の図示を省略している。
【００２１】
支持体２０は、ステップ１１上において操縦座席１４の前方に配置され、操向ハンドル１２と、ハンドル軸１３と、を支持するものである。また、支持体２０は、ステップ１１から鉛直方向に延出される支持部材２３・２４と、支持部材２３・２４の上方で支持部材２３・２４間に横架される軸支部材２１と、によって門構え形状に構成され、正面カバーと、上面カバーと、によって被装されている。
【００２２】
支持部材２３・２４は、ステップ１１の前方であって、ステップ１１のハンドル軸１３の左右両側において、ステップ１１からそれぞれ鉛直方向において上向きに延出されている。また、支持部材２３・２４は、側面視において、上底よりも下底が長い台形の形状に形成されており、ステップ１１への設置面積を大きくし、ステップ１１に対する設置強度を高めている。
【００２３】
軸支部材２１は、正面視において、支持部材２３・２４の上部における支持部材２３・２４の内側において水平に掛け渡されるパイプ状の水平部２１ａと、水平部２１ａの左右方向中央部に配置され、コの字形状に形成され、内部にハンドル軸１３を挿通させることでハンドル軸１３を軸支する軸支部２１ｂと、を備えている。
【００２４】
左補助支持部材としてのパイプ３１の鉛直部３１ｃは、正面視において水平部３１ａの前端から下方に湾曲し、軸支部材２１の水平部２１ａの左端部上面で支持固定している。なお、パイプ３１の鉛直部３１ｃは、支持部材２３を支持する構成であっても良い。
【００２５】
右補助支持部材としてのパイプ４１は、側面視における支持部材２４の前後略中央において、シャーシ１から鉛直方向の上向きに延出し、パイプ３１の水平部３１ａと略同一の高さ位置において、正面視においてＵ字状に湾曲し、軸支部材２１の水平部２１ａの右端部上面に支持固定している。言い換えれば、パイプ４１は、正面視において、略逆「Ｊ」状に形成され、一端がシャーシ１に設けられ、他端が水平部２１ａに設けられている。なお、パイプ４１は、支持部材２４を支持する構成であっても良い。また、パイプ４１と支持部材２４との隙間は、操縦者の手が無理なく入ることができる間隔とされている。
【００２６】
本実施形態の効果について説明する。
従来、コンバインの機械式連動機構は、操縦席の前方に配置されたフロントコラム（支持体）に内蔵されていたため、フロントコラムを大きく設計する必要があった。また、操向ハンドルの振動が大きい場合には、操縦者が、長時間において操向ハンドルを握ることにストレスを感じるため、フロントコラムの剛性を高くする必要があった。そこで、従来の支持体は、アルミダイキャスト鋳造方法によって形成される大きなものが用いられていた。そのため、ステップ上において、操縦者の足元を広く設計することが困難であった。
【００２７】
そこで、本実施形態のように、機械式連動機構７５を、ステップ１１の下方に配置し、支持体２０を、軸支部材２１と、支持部材２３・２４と、によって門構え形状に構成することで、ステップ１１上において、操縦者の足元を広く設計することができる。
【００２８】
また、本実施形態のように、支持体２０の軸支部材２１を、サイドコラム３０に接続されているパイプ３１と、シャーシ１に接続されているパイプ４１と、によって上方から支持することで、シャーシ１においても強度が高いサイドコラム３０とシャーシ１とに軸支部材２１を支持することになり、軸支部材２１の支持強度を高めて、支持体２０の剛性を高めることができる。このようにして、操向ハンドル１２の振動を低減して、操縦者のストレスを解消できる。
【００２９】
さらに、本実施形態のように、パイプ３１を、サイドコラム３０の外側輪郭を縁取るように配設することで、コンバイン１００が畦道を乗り越える際等において、車体が大きく傾く、或いは大きく振動する状況では、操縦者が、パイプ３１を把持することで、運転姿勢を保つことができる。
【００３０】
また、本実施形態のように、パイプ４１を、支持部材２４の略中央において延出するように配設することで、操縦者が、操縦座席１４に搭乗する際に、パイプ４１を把持することで、コンバイン１００への乗降をアシストすることができる。
【００３１】
このように、パイプ３１及びパイプ４１を、軸支部材２１を支持する機能のみならず、把持部としての機能を持たせることで、部品点数を削減できる。
【００３２】
さらに、本実施形態のように、パイプ３１とパイプ４１とを、同じ断面形状のパイプを使用し、正面視において、パイプ３１の水平部３１ａとパイプ４１の湾曲部との位置を揃えることで、コンバイン１００の意匠性を向上している。また、共通の材料を使用することでコスト低減化を図っている。
【符号の説明】
【００３３】
１      シャーシ
２      走行クローラ
１１    ステップ
１２    操向ハンドル
１３    ハンドル軸
２０    支持体
２１    軸支部材
２３    支持部材
２４    支持部材
３０    サイドコラム
３１    パイプ
３５    主変速レバー
４１    パイプ
７５    機械式連動機構
１００  コンバイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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