(57)【要約】【課題】脚載せ部を上下回動させるための機器および脚載せ部の不具合の発生を防止することができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】床面Ｆに置かれる本体フレーム７と、この本体フレーム７に設けられ使用者が着座する座部１と、本体フレーム７の前部に左右方向の軸心Ｃ１回りに回動自在として取り付けられた脚載せ部２と、この脚載せ部２を軸Ｃ１心回りに上下回動させる脚駆動部５と、脚載せ部２に設けられたマッサージ具とを備えている。上に回動した状態にある脚載せ部２に対して上から異常荷重Ｆ０が作用すると、当該脚載せ部２を下へ回動させる退避手段８ａを備えている。【選択図】      図４
2010051637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に置かれる本体フレームと、
この本体フレームに設けられ使用者が着座する座部と、
前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられた脚載せ部と、
前記脚載せ部を前記軸心回りに上下回動させる脚駆動部と、
前記座部と前記脚載せ部との内の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
上に回動した状態にある前記脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、当該脚載せ部を下へ回動させる退避手段を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記退避手段は、前記異常荷重を検出するためのセンサと、このセンサの検出信号に基づいて前記脚駆動部によって前記脚載せ部を下へ回動させる制御をする制御部と、を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記脚駆動部は、基部が前記本体フレームに回動自在に取り付けられかつ伸張することで前記脚載せ部を押し上げて回動させる伸縮アクチュエータを有し、
前記退避手段は、前記異常荷重が作用すると、前記伸縮アクチュエータの全長を変えないで、当該伸縮アクチュエータの先部を前記脚載せ部の脚先側へ移動させることにより前記脚載せ部を下へ回動させるガイド部を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
床面に置かれる本体フレームと、
この本体フレームに設けられ使用者が着座する座部と、
使用者が脚を載せる脚本体部と、この脚本体部を支持しかつ前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられた脚フレームとを有する脚載せ部と、
前記脚フレームを前記軸心回りに上下回動させる脚駆動部と、
前記座部と前記脚本体部との内の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記脚駆動部は、
前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられ、かつ、前記脚フレームを背面側から支持する第一アームと、
前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられ、前記第一アームを背面側から支持することができ、かつ、前記第一アームとは回動方向の下方へ分離可能な第二アームと、
伸張することで前記第二アームを押し上げて前記軸心回りに回動させかつ短縮することで前記第二アームを引き下げて前記軸心回りに回動させる伸縮アクチュエータと、を有し、
前記第一アームの先端が前記第二アームの先端よりも前記脚載せ部の脚先側に位置するように、前記第一アームは前記第二アームよりも長いことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項５】
上に回動した状態にある前記脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、当該脚載せ部を下へ回動させる退避手段を更に備え、
前記脚フレームは、前記異常荷重が作用すると、前記第一アームに対して回動方向の下へ位置変化するように設けられ、
前記退避手段は、前記位置変化を検出するセンサと、このセンサの検出信号に基づいて前記伸縮アクチュエータを短縮させ前記脚フレームを下へ回動させる制御をする制御部と、を有する請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下回動する脚載せ部を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者が脚を載せる脚載せ部を備え、この脚載せ部が上下回動する椅子型マッサージ機が知られている。このような椅子型マッサージ機は、床面に置かれる本体フレームと、この本体フレームに設けられ使用者が着座する座部と、前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられた脚載せ部と、この脚載せ部を前記軸心回りに上下回動させる脚駆動部と、前記脚載せ部に設けられたマッサージ具とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記脚駆動部は、モータの回転によって伸縮する伸縮アクチュエータであり、この伸縮アクチュエータの基部が前記本体フレームに軸によって回動自在に取り付けられ、先部が前記脚載せ部の脚フレームに軸によって回動自在に取り付けられている。この構成によれば、伸縮アクチュエータが伸張すると脚載せ部を上に押し上げて回動させることができ、伸縮アクチュエータが短縮すると脚載せ部を引き下げて回動させることができる。
このように、脚駆動部によって脚載せ部を上に回動させた状態とすることで、使用者の脚をリラックスさせたり、この脚載せ部に保持された使用者の脚に対して前記マッサージ具によりマッサージを行ったりすることができる。そして、椅子型マッサージ機の不使用時には、脚載せ部を下へ回動させて降ろし、脚載せ部が邪魔にならないようにすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８４８８号公報（図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記伸縮アクチュエータの基部は軸によって本体フレームに連結されていて、先部は軸によって脚載せ部の脚フレームに連結されている。このため、脚載せ部を上に回動させた状態で、使用者の脚以外の重たいものがこの脚載せ部に載ると、脚載せ部、伸縮アクチュエータおよびその連結部に過大な力が作用し、これらに不具合が生じてしまうおそれがある。
また、上に回動した状態にあった脚載せ部を下へ回動させる途中で、床面と脚載せ部との間に障害物が存在していると、脚載せ部がこの障害物に当接し、伸縮アクチュエータは無理に脚載せ部を引き下げようとする。このため、脚載せ部、伸縮アクチュエータおよびその連結部に過大な力が作用し、これらに不具合が生じてしまうおそれがある。
【０００６】
前記のように、脚載せ部を上下回動させる構成を採用することによって、使用者をリラックスさせたりすることができるが、このような構成を採用することで、前記のように非常時に機器に不具合を生じさせてしまうおそれがある。
そこで本発明は、脚載せ部を上下回動させるための機器および脚載せ部の不具合の発生を防止することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子型マッサージ機は、床面に置かれる本体フレームと、この本体フレームに設けられ使用者が着座する座部と、前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられた脚載せ部と、前記脚載せ部を前記軸心回りに上下回動させる脚駆動部と、前記座部と前記脚載せ部との内の少なくとも一方に設けられたマッサージ具とを備えた椅子型マッサージ機であって、上に回動した状態にある前記脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、当該脚載せ部を下へ回動させる退避手段を備えている（発明１）。
本発明によれば、上に回動した状態にある脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、退避手段は、その脚載せ部を下方へ回動させるので、前記異常荷重を脚載せ部からいなすことができ、脚駆動部や脚載せ部が損傷することを防止することができる。
【０００８】
そして、前記退避手段が、前記異常荷重を検出するためのセンサと、このセンサの検出信号に基づいて前記脚駆動部によって前記脚載せ部を下へ回動させる制御をする制御部とを有している構成とした場合、前記センサによって前記異常荷重が検出されると、制御部は脚駆動部によって脚載せ部を下方へ回動させ、前記異常荷重を脚載せ部からいなすことができる。
または、前記椅子型マッサージ機の前記脚駆動部は、基部が前記本体フレームに回動自在に取り付けられかつ伸張することで前記脚載せ部を押し上げて回動させる伸縮アクチュエータを有していて、前記退避手段が、前記異常荷重が作用すると、前記伸縮アクチュエータの全長を変えないで、当該伸縮アクチュエータの先部を前記脚載せ部の脚先側へ移動させることにより前記脚載せ部を下へ回動させるガイド部を有している構成とした場合、脚載せ部に前記異常荷重が作用すると、ガイド部によって、伸縮アクチュエータの全長を変えないで、伸縮アクチュエータの先部を脚載せ部の脚先側へ移動させることにより、この伸縮アクチュエータは基部を中心として下方へ回動し、これと同時に脚載せ部を下へ回動させることができ、前記異常荷重を脚載せ部からいなすことができる。
【０００９】
また、本発明は、床面に置かれる本体フレームと、この本体フレームに設けられ使用者が着座する座部と、使用者が脚を載せる脚本体部と、この脚本体部を支持しかつ前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられた脚フレームとを有する脚載せ部と、前記脚フレームを前記軸心回りに上下回動させる脚駆動部と、前記座部と前記脚本体部との内の少なくとも一方に設けられたマッサージ具とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記脚駆動部は、前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられ、かつ、前記脚フレームを背面側から支持する第一アームと、前記本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられ、前記第一アームを上に載せた状態で背面側から支持することができ、かつ、前記第一アームとは回動方向の下方へ分離可能な第二アームと、伸張することで前記第二アームを押し上げて前記軸心回りに回動させかつ短縮することで前記第二アームを引き下げて前記軸心回りに回動させる伸縮アクチュエータとを有し、前記第一アームの先端が前記第二アームの先端よりも前記脚載せ部の脚先側に位置するように、前記第一アームは前記第二アームよりも長く設定されている（発明２）。
【００１０】
本発明によれば、脚駆動部によって脚フレームを上下回動させる際、脚フレームにはモーメントが作用するが、この脚フレームを背面側から支持している第一アームは、第二アームよりも長いことから、（第一アームが短い場合よりも）モーメントアームを大きくすることができる。このため、第一アームが脚フレームを支持するために必要な力を小さくすることができ、この反力として脚フレームに作用する荷重も小さくなるので、脚フレームをとりわけ強固に形成する必要がなくなり、重量の軽減につながる。
しかし、第一アームが長くなると、第一アームが下に回動している途中で床面との間に存在する障害物に接触しやすくなる。そこで本発明では、第一アームおよび第二アームは共に、本体フレームの前部に左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられていて、第二アームは、第一アームを背面側から支持することができ、かつ、第一アームとは回動方向の下方へ分離可能であるため、第一アームが下に回動している途中で前記障害物に接触しても、この第一アームを残して伸縮アクチュエータは第二アームのみを引き下げるようにして短縮し続けることができる。このため、伸縮アクチュエータは、第一アームおよび脚フレームを無理に下へ回動させず、伸縮アクチュエータ、第一アームおよび脚フレームに無理な力が作用しないため、これらに不具合が生じることを防止することができる。そして、第二アームは第一アームよりも短いので、第二アームは第一アームと比べて床面との間に障害物が存在しにくい構成となっている。
【００１１】
また、この椅子型マッサージ機は、上に回動した状態にある前記脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、当該脚載せ部を下へ回動させる退避手段を更に備え、前記脚フレームは、前記異常荷重が作用すると、前記第一アームに対して回動方向の下へ位置変化するように設けられていて、前記退避手段は、前記位置変化を検出するセンサと、このセンサの検出信号に基づいて前記伸縮アクチュエータを短縮させ前記脚フレームを下へ回動させる制御をする制御部とを有するのが好ましい。
この構成によれば、上に回動した状態にある脚載せ部に対して上から異常荷重が作用すると、脚フレームは第一アームに対して回動方向の下へ位置変化する。センサがこの位置変化を検出すると、制御部は、伸縮アクチュエータを短縮させ脚フレームを下へ回動させるので、前記異常荷重を脚載せ部からいなすことができ、伸縮アクチュエータおよび脚フレームに不具合が生じることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
前記発明１によれば、脚載せ部に上から異常荷重が作用しても、その異常荷重を脚載せ部からいなすことができ、機器の不具合の発生を防止することができる。また、前記発明２によれば、脚載せ部が下へ回動する際に、脚載せ部を背面側から支持しているアームが床面との間に存在している障害物に接触しても、無理な力が作用しないため、機器の不具合の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部１と、使用者が脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、使用者が左右の腕を載せる左右の肘掛け部４とを備えている。また、この椅子型マッサージ機は、床面に置かれ椅子本体の骨格を形成している本体フレーム７を備えている。
座部１は本体フレーム７の上部に設けられている。脚載せ部２は、本体フレーム７の前部に左右方向の軸心Ｃ１回りに回動自在として取り付けられている。また、椅子型マッサージ機は、脚載せ部２を軸心Ｃ１回りに上下回動させる脚駆動部５を備えている。図２は、本体フレーム７および脚駆動部５の斜視図である。
【００１４】
脚載せ部２にはマッサージ具６が設けられていて（図１参照）、このマッサージ具６は、エアの供給または排出によって膨張または収縮するエアセルである。本体フレーム７内に設けられたエア供給ユニット（図示せず）からエアが供給されることによってエアセルは膨張し、使用者の脚を押圧する。一方、エア供給ユニットが排気状態となると、エアセルは収縮する。
背凭れ部３は、左右方向の水平軸心Ｃ２回りに回動自在であり、座部１と背凭れ部３との間に設けられたアクチュエータ（図示せず）によってリクライニング動作をする。
【００１５】
図３から図５は脚載せ部２、本体フレーム７および脚駆動部５の側面図である。なお、図３から図５では、説明を容易とするために右側フレーム７Ｒ（図２参照）が省略されている。前記のとおり、脚載せ部２は軸心Ｃ１回りに回動自在として本体フレーム７の前部に取り付けられていて、脚駆動部５は伸縮する伸縮アクチュエータ１０を有している。この伸縮アクチュエータ１０が伸縮動作することによって、脚載せ部２が本体フレーム７の直前に位置して脚載せ部２の脚先部側が下となる格納位置（図３）と、脚載せ部２が本体フレーム７の前端部から前方へ突出して脚先部側が前方となる最上昇位置（図４）との間を移動することができる。また、伸縮アクチュエータ１０は、脚載せ部２を格納位置（図３）と最上昇位置（図４）との間の任意の位置（途中位置）で停止させ、その状態を保持することができる（図５）。
【００１６】
図２において、本体フレーム７は、左側フレーム７Ｌと、右側フレーム７Ｒと、左右のフレーム７Ｌ，７Ｒを連結している連結部材７ａ，７ｂ，７ｃとを有している。左右のフレーム７Ｌ，７Ｒの上部かつ前部に、左右方向の内側へ延びた軸部材１５が取り付けられている。この軸部材１５の中心線が前記軸心Ｃ１となる。第一の連結部材７ａと第二の連結部材７ｂとのそれぞれには、脚駆動部５用の取り付けブラケット７ｄと取り付けブラケット７ｅとが取り付けられている。第一の取り付けブラケット７ｄは、前記軸部材１５が取り付けられている本体フレーム７の上部前端よりも下方でかつ後方に位置していることから、上から見ると、本体フレーム７の上部に設けられている座部１によって、取り付けブラケット７ｄは隠れるようにして存在することとなる。
【００１７】
図４において、脚載せ部２は、使用者が脚を載せる脚本体部１１と、この脚本体部１１を支持している脚フレーム１２とを有している。脚フレーム１２は、本体フレーム７の前部に設けられた前記軸部材１５に取り付けられていて、左右方向の軸心Ｃ１回りに回動自在となっている。脚本体部１１には左右に凹部１１Ｌ，１１Ｒ（図１参照）が設けられていて、これら凹部１１Ｌ，１１Ｒに使用者は左右の脚をそれぞれ入れることができる。前記マッサージ具６としてのエアセルは、この脚本体部１１に設けられている。
【００１８】
脚載せ部２の脚フレーム１２は、金属製のフレーム部材が組み合わされてほぼ平盤形状となり、中央に背面板１２ａを有していて、脚フレーム１２は、脚本体部１１を背面側から支えるようにして取り付けている。実施形態の脚本体部１１は、脚の長さ方向に二分割されていて、使用者の脹脛を載せるレッグレスト１１ａと、足首および足裏を載せるフットレスト１１ｂとを有している。レッグレスト１１ａおよびフットレスト１１ｂがそれぞれ脚の長さ方向に移動可能となるように、脚フレーム１２はレッグレスト１１ａおよびフットレスト１１ｂを取り付けている。つまり、レッグレスト１１ａおよびフットレスト１１ｂは脚の長さ方向に位置調整可能であり、脚載せ部２は、使用者の脚の長さに応じて伸縮することができる。
【００１９】
脚駆動部５は、脚フレーム１２を前記軸心Ｃ１回りに上下回動させる機能を有している。脚フレーム１２が上下回動することで脚本体部１１が軸心Ｃ１回りに上下回動する。図２において、脚駆動部５は、前記伸縮アクチュエータ１０の他に、前記連結部材７ａの取り付けブラケット７ｄに左右方向の軸心Ｃ３回りに回動自在として取り付けられた第一アーム２１と、同じ軸心Ｃ３回りに回動自在として取り付けられた第二アーム２２とを有している。第一アーム２１と第二アーム２２とは、別個独立して、同じ軸心Ｃ３回りに回動自在となっていて、第一アーム２１は自由に回動することができる構成である。
【００２０】
第一アーム２１は、取り付けブラケット７ｄから直線的に延びている部材であり、図４と図５とに示しているように、上に回動した状態（最上昇位置または途中位置）にある脚フレーム１２を背面側から支持することができる。第一アーム２１の先端部には当接部材としてローラ１３が設けられていて、このローラ１３が脚フレーム１２の背面板１２ａに接触することで、脚フレーム１２は背面側から第一アーム２１によって支持されている。つまり、側面視において、脚フレーム１２は、本体フレーム７の前記軸部材１５と、第一アーム２１のローラ１３とによって前後で二点支持された状態にある。
【００２１】
図７と図８とは第一アーム２１、第二アーム２２およびその周辺部の説明図である。第一アーム２１は、前方または上方に面する当接板２１ａと、この当接板２１ａの左右両側から本体フレーム７側へ折れ曲がっている補強板２１ｂとを有している。なお、図７と図８とでは、第一アーム２１は、一方側の補強板２１ｂのほぼ全体が省略された断面として示されている。
【００２２】
第二アーム２２は、取り付けブラケット７ｄから直線的に延びている直線部２２ａと、この直線部２２ａと一体である取り付け部２２ｂとを有している。取り付け部２２ｂは直線部２２ａよりも伸縮アクチュエータ１０側に存在していて、伸縮アクチュエータ１０の先端部１０ａが回動自在として取り付けられている。直線部２２ａは、第一アーム２１の左右の補強板２１ｂの間に存在している状態で第一アーム２１の当接板２１ａに当接可能である。この構成によれば、第二アーム２２は、図７に示しているように、上に回動した状態にある第一アーム２１を上に載せた状態でその背面側から支持することができ、かつ、図８に示しているように、第二アーム２２は、第一アーム２１に対して回動方向の下方へ分離可能となっている。
【００２３】
そして、第一アーム２１の先端が第二アーム２２（直線部２２ａ）の先端よりも脚載せ部２の脚先側に位置するように、第一アーム２１は第二アーム２２よりも長く設定されている。つまり、第一アーム２１は第二アーム２２（直線部２２ａ）よりも、本体フレーム７の前部（軸心Ｃ３）からの長さが長い。第一アーム２１の基部と第二アーム２２の基部とは共に、同じ取り付けブラケット７ｄに取り付けられているが、第二アーム２２（直線部２２ａ）の先端部は、第一アーム２１の長手方向のほぼ中心位置にしか達していない。つまり、第二アーム２２（直線部２２ａ）の軸心Ｃ３からの長さは、第一アーム２１の軸心Ｃ３からの長さのほぼ半分と同じである。したがって、第一アーム２１の回動半径は、第二アームの回動半径よりも大きく、ほぼ二倍となっている。
【００２４】
伸縮アクチュエータ１０は、図示しないが、モータと、このモータの回転によって回転するナット部材と、ナット部材に螺合するねじ棒とを有していて、モータの回転によってねじ棒が進退することで、伸縮アクチュエータ１０が全体として伸縮することができる。図２において、伸縮アクチュエータ１０は、その基端部１０ｂが前記第二の取り付けブラケット７ｅに回動自在として取り付けられている。したがって、伸縮アクチュエータ１０が伸張することで、第二アーム２２を強制的に押し上げて軸心Ｃ３回りに回動させることができる。そして、伸縮アクチュエータ１０が短縮することで、第二アーム２２を強制的に引き下げて軸心Ｃ３回りに回動させることができる。
【００２５】
伸縮アクチュエータ１０が伸張することにより、第二アーム２２が押し上げられて上に回動すると、この第二アーム２２は第一アーム２１を上に回動させるように押し上げることができる。第一アーム２１が上に回動すると、この第一アーム２１は脚載せ部２の脚フレーム１２を上に回動させるように背面側から押し上げる。この際、第一アーム２１のローラ１３は脚フレーム１２の背面板１２ａを転動する。そして、脚載せ部２は最上昇位置へ達することができる（図４）。一方、前記伸縮アクチュエータ１０が短縮すると、第二アーム２２が下に回動するが、この第二アーム２２の上に載った状態にある第一アーム２１は、その自重および脚載せ部２の自重によって、脚載せ部２と共に下へ回動する。この際、第一アーム２１のローラ１３は、脚フレーム１２の背面板１２ａを転動する。そして、脚載せ部２は最下位置である格納位置へ達することができる（図３）。
【００２６】
また、図５に示しているように、伸縮アクチュエータ１０が伸張している途中または短縮している途中で停止すると、伸縮アクチュエータ１０は第二アーム２２をその位置に停止させ、第二アーム２２は本体フレーム７から下傾した状態となる。第一アーム２１はこの第二アーム２２上に載った状態で維持され、この第一アーム２１のローラ１３上に脚フレーム１２が載った状態に維持される。なお、最上昇位置（図４）または途中位置（図５）では、第一アーム２１は第二アーム２２に上から載った状態であるため、第一アーム２１と第二アーム２２とは、回動方向上下に離れることが可能である（図８参照）。
【００２７】
以上の構成を有する椅子型マッサージ機によれば、図５において、脚駆動部５により脚載せ部２の脚フレーム１２を上下回動させる際、脚フレーム１２には軸心Ｃ１を中心とするモーメントＭが作用する。この脚フレーム１２を背面側から支持している第一アーム２１は、第二アーム２２よりも軸心Ｃ３からの長さが長いことから、第一アーム２１のローラ１３は、脚フレーム１２の背面板１２ａの内の脚先側の部分と接触した状態で、当該脚フレーム１２を背面側から支持することができる。これにより、軸心Ｃ３から、第一アーム２１が脚フレーム１２を支持する支持点ＰまでのモーメントアームＬが大きくなり、脚フレーム１２を支持するために必要な支持点Ｐでの支持力を小さくすることができ、この反力として脚フレーム１２の背面板１２ａに作用する荷重も小さくなる。このため、脚フレーム１２をとりわけ強固に形成する必要がなくなり、背面板１２ａを薄くすることもできる。すなわち、本体フレーム７の軸部材１５と第一アーム２１のローラ１３とによって脚の長さ方向の基部と先部側とのできるだけ離れた二点で、脚フレーム１２を支持することができ、本体フレーム７に生じる曲げモーメントを小さくすることができ、構造的に有利である。なお、仮に第一アーム２１の長さが短く前記モーメントアームＬが短い場合、ローラ１３における支持点Ｐで大きな曲げモーメントが本体フレーム７に作用することとなり、構造的に不利である。このようにアーム（第一アーム２１）によって脚載せ部２を背面側から支持して上下回動させる場合、当該アームを、長く設定するのが好ましい。
【００２８】
しかし、第一アーム２１が長くなると、脚載せ部２を下に回動させている途中で床面Ｆとの間に存在する障害物Ｂに接触しやすくなる（図６参照）。なお、障害物Ｂとしては、例えば脚載せ部２を最上昇位置として椅子型マッサージ機を使用している途中、過ってボール等が飛んできてその脚載せ部２の下に潜り込んだ場合に、そのボールである。従来のように（図示しないが）伸縮アクチュエータと第一アームとが軸によって連結されていて伸縮アクチュエータが第一アームを直接引き下げる場合、この第一アームと床面との間でボールが挟まれると、伸縮アクチュエータは無理に第一アームを引き下げようとするため、第一アーム、伸縮アクチュエータおよびその連結部に過大な力が作用し、これらに不具合が生じてしまうおそれがある。
【００２９】
そこで本発明の前記構成によれば、第一アーム２１および第二アーム２２は共に、本体フレーム７の前部に左右方向の軸心Ｃ３回りに回動自在として取り付けられていて、第二アーム２２は第一アーム２１を上に載せた状態にある。このため、第二アーム２２は第一アーム２１から回動方向の下方へ分離可能であり、第一アーム２１を下に回動させている途中で当該第一アーム２１が床面Ｆ上の障害物Ｂであるボールに接触しても、図６に示しているように、第一アーム２１を残して、伸縮アクチュエータ１０は第二アーム２２のみを引き下げるように、終端まで短縮し続けることができる。このため、伸縮アクチュエータ１０は、第一アーム２１および脚フレーム１２を無理に下へ回動させず、伸縮アクチュエータ１０、第一アーム２１および脚フレーム１２に無理な力が作用しないため、これらに不具合が生じることを防止することができる。
【００３０】
そして、第二アーム２２は第一アーム２１よりも短いので（回動半径が小さいので）、図４に示しているように、上に回動した第二アーム２２は第一アーム２１と比べて床面Ｆとの間に障害物Ｂが存在しにくい構成となっている。特に、第二アーム２２の基部を取り付けている取り付けブラケット７ｄは、前記のとおり、本体フレーム７の上部前端よりも下方でかつ後方に位置していることから、上から見ると、座部１に隠れるようにして存在していて、さらに、この取り付けブラケット７ｄの下方（第二アーム２２の回動軌跡の下下方）には、本体フレーム７の前端下部にある前方へ膨らんだフレーム部分７ｆ、および、本体フレーム７の前端に設けられるカバー部材（図示せず）が存在しているので、第二アーム２２と床面Ｆとの間に、障害物Ｂが入り込むスペースは存在せず、または、存在していてもごく僅かである。
【００３１】
以上の構成を有する前記椅子型マッサージ機が備えている別の機能について説明する。図４において、脚載せ部２は使用者の脚を支持するものであるため、使用者の全体重の内の主として脚部分の体重が作用するはずであるが、例えば、脚載せ部２が上に回動した状態で、子供が脚載せ部２のみに乗ると（体重をかけると）、その荷重が異常荷重Ｆ０として脚載せ部２に作用してしまう。この場合、脚載せ部２がそのままの姿勢を維持していると、脚載せ部２、伸縮アクチュエータ１０およびその連結部に過大な力が作用し、不具合が生じるおそれがある。そこで、この椅子型マッサージ機は、最上昇位置または途中位置のように上に回動した状態にある脚載せ部２に対して上から異常荷重Ｆ０が作用すると、当該脚載せ部２を下へ回動させる退避手段を備えている。
【００３２】
退避手段の第一の形態を図９において説明する。図９は第一アーム２１の先部および脚載せ部２の脚フレーム１２（背面板１２ａ）を示している。退避手段８ａは、脚載せ部２に作用する異常荷重を検出するためのセンサ２７と、このセンサ２７の検出信号に基づいて前記伸縮アクチュエータ１０によって脚載せ部２を下へ回動させる制御をする制御部９とを有している。脚載せ部２の脚本体部１１に前記異常荷重Ｆ０（図４参照）が作用すると、その荷重Ｆ０は脚フレーム１２を介して、本体フレーム７の軸部材１５および第一アーム２１のローラ１３に作用する。図９では、ローラ１３に作用する荷重成分をＦ１として示している。
【００３３】
第一アーム２１の先端部のローラ１３は、取り付け部材２８に回転自在に取り付けられていて、この取り付け部材２８は、第一アーム２１の先端部に設けられた第一の軸４１によって回動可能として取り付けられている。つまり、取り付け部材２８は、第一の軸４１の左右水平方向に延びる軸心回りに回動可能である。また、取り付け部材２８は、第一アーム２１の基部側へ延びているレバー部２８ａを有している。そして、第一アーム２１の側面に前記センサ２７が取り付けられていて、このセンサ２７は第一アーム２１の先端部側へ延びているセンサアーム２７ａを有している。
取り付け部材２８の一部２８ｂには、第二の軸４３が取り付けられていて、第一アーム２１には第三の軸４４が取り付けられている。そして、第二の軸４３と第三の軸４４との間に、引っ張りバネ４６が取り付けられていて、このバネ４６は、レバー部２８ａをセンサアーム２７ａから離そうとする方向（図９の矢印Ｑと反対の方向）に、取り付け部材２８を付勢している。
【００３４】
図４および図９において、上に回動した状態にある脚フレーム１２に上から異常荷重Ｆ０による荷重Ｆ１が作用すると、脚フレーム１２は軸心Ｃ１回りに回動自在であることから、脚フレーム１２はローラ１３および取り付け部材２８を押し下げ、脚フレーム１２は第一アーム２１に対して回動方向の下へ位置変化することができる。つまり、脚フレーム１２は第一アーム２１に接近する。脚フレーム１２がローラ１３および取り付け部材２８を押し下げることによって、ローラ１３および取り付け部材２８は、前記引っ張りバネ４６に抗して、第一の軸４１の軸心回り（図９の矢印Ｑの方向）に回動することができる。
【００３５】
以上の構成によれば、脚載せ部２に異常荷重Ｆ０が作用すると、脚フレーム１２はローラ１３および取り付け部材２８を押し下げて第一アーム２１に対して下へ位置変化する。つまり、異常荷重Ｆ０によって脚フレーム１２からローラ１３に荷重Ｆ１が作用すると、当該脚フレーム１２に押されたローラ１３は、バネ４６（図１２ではバネ２６）に抗して取り付け部材２８と共に、図９の矢印Ｑの方向に変位し、レバー部材２８ａがセンサアーム２７ａを押し下げる。センサアーム２７ａが押し下げられると、センサ２７はこれを検出する。つまり、センサ２７によって脚フレーム１２の位置変化を検出することができる。そして、制御部９はセンサ２７からの検出信号を受信すると、この検出信号に基づいて、制御部９は伸縮アクチュエータ１０を短縮させ脚フレーム１２を下へ回動させる制御を開始する。なお、制御部９はマイコンからなり、伸縮アクチュエータ１０の動作を制御する機能を有している。
【００３６】
また、図１２は図９の変形例を示している。この図１２の形態では図９の形態と比べて、取り付け部材２８および前記バネ４６が異なる。図１２の場合、取り付け部材２８は、第一アーム２１の先端部に脚フレーム１２の回動方向の下方（図１２では下）へ変位可能として取り付けられている。さらに、取り付け部材２８（ローラ１３）は回動方向の上方（図１２では上）へ、バネ２６によって弾性的に付勢されている。したがって、図４および図１２において、上に回動した状態にある脚フレーム１２に上から異常荷重Ｆ０による荷重Ｆ１が作用すると、脚フレーム１２がローラ１３および取り付け部材２８を押し下げ、ローラ１３および取り付け部材２８が沈み込んで、脚フレーム１２は第一アーム２１に対して回動方向の下へ位置変化することができる。これにより、レバー部材２８ａがセンサアーム２７ａを押し下げ、センサ２７はこの押し下げを検出する。そして、制御部９はセンサ２７からの検出信号を受信すると、この検出信号に基づいて、制御部９は伸縮アクチュエータ１０を短縮させ脚フレーム１２を下へ回動させる制御を開始する。
【００３７】
図９および図１２のそれぞれの形態において、異常荷重Ｆ０によってローラ１３に作用する荷重Ｆ１が、予め設定されている所定の値に達すると、センサ２７が検出信号を出力するように、バネ４６（バネ２６）の強さ（バネ係数）は設定されている。すなわち、脚載せ部２に使用者の脚の荷重（体重）が作用しているのみでは、バネ４６の変形は小さく、センサ２７は検出信号を出力しないが、ローラ１３に子供の体重程度の荷重が作用すると、バネ４６は大きく変形し、センサ２７は検出信号を制御部９へ出力するように、バネ４６の強さは設定されている。バネ４６の強さの設定の具体例は、脚載せ部２が最上昇位置にある状態で、ローラ１３の直上の部位に対して下向きに１５０Ｎ〜２５０Ｎ（１５ｋｇｆ〜２５ｋｇｆ）の荷重が作用すると、センサ２７は検出信号を出力するように設定されている。特に、本発明では、脚載せ部２を背面側から支持する第一アーム２１が長く設定されているため、脚フレーム１２を支持するローラ１３における接触力を小さくすることができる。このため、子供の体重程度の荷重が脚載せ部２に作用するとセンサ２７を機能させるにしても、バネ４６の強さを小さく設定することができ（弱いバネとすることができ）、センサ２７による検出感度を高めることができる。
【００３８】
この退避手段８ａによれば、上に回動した状態にある脚載せ部２に対して上から異常荷重Ｆ０が作用すると、脚フレーム１２は第一アーム２１に対して回動方向の下へ位置変化する。センサ２７がこの位置変化を検出すると、制御部９は、伸縮アクチュエータ１０を短縮させ脚フレーム１２を下へ回動させることができる。このため、異常荷重Ｆ０が作用した脚載せ部２を下方へ回動させることで、当該異常荷重Ｆ０を脚載せ部２からいなすことができ、脚駆動部５や脚載せ部２が損傷することを防止することができる。
【００３９】
また、伸縮アクチュエータ１０と制御部９との内の少なくとも一方による機能によって、伸縮アクチュエータ１０の短縮速度を変更可能とするように構成されているのがよい。すなわち、本発明の椅子型マッサージ機において、マッサージを行うための通常時に脚載せ部２を上下回動させる場合、第一の速度（低速）で伸縮アクチュエータ１０は伸縮するが、制御部９がセンサ２７から検出信号を受信すると、伸縮アクチュエータ１０を第一の速度よりも早い第二の速度（高速）で短縮させるように構成されているのが好ましい。これにより、脚載せ部２に異常荷重Ｆ０が作用すると、脚載せ部２を迅速に下方回動させてその荷重をいなすことができ、脚載せ部２および脚駆動部５の破損を防止することができる。
【００４０】
図１０と図１１は、退避手段の他の実施形態の説明図である。この退避手段を備えている椅子型マッサージ機は、図１と図２に示した椅子型マッサージ機と比べて、脚駆動部５のアームの構成および退避手段が異なる他は、ほぼ同じである。図１０の脚駆動部５では、脚フレーム１２と伸縮アクチュエータ１０との間に存在して脚フレーム１２を背面側から支持する部材は、一本のアーム３１からなる。そして、脚駆動部５は、前記実施形態と同様に（図２を参考）、基部が本体フレーム７の第二ブラケット７ｅに回動自在に取り付けられ、かつ、伸張することで、先部によって脚載せ部２を押し上げて回動させる伸縮アクチュエータ１０を有している。
【００４１】
図１０の退避手段８ｂは、脚載せ部２に前記のような異常荷重が作用すると、その状態での伸縮アクチュエータ１０の全長を変えないで、当該伸縮アクチュエータ１０の先端部１０ａ（先部）を脚載せ部２の脚先側（図１０では右側）へ移動させるガイド部３２を有している。退避手段８ｂの具体的な構成を説明すると、ガイド部３２は、アーム３１の側面に設けられた長孔３４からなり、長孔３４はアーム３１の長手方向に沿って形成されている。伸縮アクチュエータ１０の先端部１０ａと、アーム３１とは、左右方向の軸心を有するピン部材３５によって回動自在に連結されていて、さらに、このピン部材３５は長孔３４内を移動することができる。
【００４２】
ピン部材３５とアーム３１の基部との間には、ピン部材３５をアーム３１の基部（軸心Ｃ３）側へ付勢する弾性部材（以下、バネとして説明する）３６が取り付けられている。バネ３６は所定の強さ（バネ係数）に設定されており、前記異常荷重（異常荷重によってアーム３１の先端にあるローラ１３に所定の荷重Ｆ１）が作用すると、ピン部材３５を長孔３４の先端部３４ａへ移動させることができるが、この異常荷重（荷重Ｆ１）が作用していない通常時では、ピン部材３５を長孔３４の基端部３４ｂに位置させることができる強さに、バネ３６は設定されている。
【００４３】
この椅子型マッサージ機によってマッサージを行うために、伸縮アクチュエータ１０が伸張して脚載せ部２を上下回動させる場合、バネ３６はピン部材３５を軸心Ｃ３側へ付勢していることから、ピン部材３５は長孔３４の先端部３４ａ側へ移動しないで基端部３４ｂ側に位置し、当該ピン部材３５は長孔３４の上面を上に押圧し、アーム３１を上に回動させることができる。これにより、脚載せ部２を上に回動させることができる。また、脚載せ部２を下に回動させる場合、伸縮アクチュエータ１０を短縮させると、ピン部材３５は長孔３４の基端部３４ｂ側に位置し、当該ピン部材３５によってアーム３１を回動方向の下方へ引き込み、アーム３１を下に回動させることができる。これにより、脚載せ部２を下に回動させることができる。
【００４４】
しかし、図１０に示しているように、脚載せ部２に前記異常荷重が作用した場合に、この異常荷重によって脚フレーム１２はアーム３１の先端のローラ１３を荷重Ｆ１で押すこととなり、アーム３１は軸心Ｃ３回りに下へ回動しようとする力が作用する。この際、伸縮アクチュエータ１０の先端部１０ａのピン部材３５は、前記バネ３６に抗して、長孔３４に沿ってアーム３１の長さ方向の前方側に移動（退避）することができるので、図１１に示しているように、このピン部材３５の移動に伴い、アーム３１が軸心Ｃ３を中心として下に回動すると共に、その状態にあった伸縮アクチュエータ１０は長さを変えないで基端部１０ｂを回動中心として下に回動することができる。これにより、脚載せ部２も軸心Ｃ１を中心として下に回動することができ、前記異常荷重を脚載せ部２から瞬間的にいなすことができ、脚載せ部２および脚駆動部５の破損を防止することができる。
【００４５】
なお、図１０と図１１では、一本のアーム３１を有している場合を説明したが、図２の実施形態のように二本のアーム（第一アーム２１と第二アーム２２）を備えている椅子型マッサージ機に、図９の退避手段８ａの代わりに図１０の退避手段８ｂを適用してもよい。この場合、第二アーム２２に前記長孔３４およびバネ３６を設ければよい。
【００４６】
図１３は、他の実施形態の椅子型マッサージ機が備えている本体フレーム７および脚駆動部５の斜視図である。図１４は、脚駆動部５の要部の断面図である。なお、図１４では、第一アーム２１と第二アーム２２とが離れた状態として記載されている。
図１３において、本体フレーム７の構成は、図２の実施形態のものと同様である。また、脚駆動部５は、図２の実施形態と同様に、脚載せ部２（図１参照）を軸心Ｃ１回りに上下回動させる機能を備えている。つまり、脚駆動部５は、伸縮アクチュエータ１０と、本体フレーム７が有する取り付けブラケット７ｄに左右方向の軸心Ｃ３回りに回動自在として取り付けられた第一アーム２１と、同じ軸心Ｃ３回りに回動自在として取り付けられた第二アーム２２とを有している。第一アーム２１と第二アーム２２とは、別個独立して、同じ軸心Ｃ３回りに回動自在となっていて、第一アーム２１は自由に回動することができる。
【００４７】
図２の実施形態と異なる点は、図１３の第一アーム２１は（回動方向の）厚さよりも左右方向の幅が大きく構成されていて、これに対応して第二アーム２２も幅広に構成されている点である。第一アーム２１と第二アーム２２とを幅広とすることで、強度を高めることができ、また、幅広とすることで、第一アーム２１の先部の左右両端にローラ１３をそれぞれ設けることができ、左右一対のローラ１３によって脚載せ部２（図１参照）を左右方向に安定して支持することができる。
【００４８】
さらに、第一アーム２１が有している前方または上方に面する当接板２１ａ及びこの当接板２１ａの左右両側から本体フレーム７側へ折れ曲がっている補強板２１ｂによって、第一アーム２１は、伸縮アクチュエータ１０側に開口しているボックス構造が得られる。そこで、前記実施形態（図９）と同様のセンサ２７が、図１４に示しているように、ボックス型である第一アーム２１内に格納されている。このように、図１４の実施形態では、第一アーム２１がセンサ２７を覆って保護することができる。
【００４９】
図１４において、第一アーム２１の先端部のローラ１３は、取り付け部材２８に回転自在に取り付けられていて、この取り付け部材２８は、第一アーム２１の先端部に設けられた軸４１によって回動可能として取り付けられている。取り付け部材２８は左右方向に長く形成されていて（図１３参照）、この取り付け部材２８の左右両側にローラ１３が位置している。
取り付け部材２８は、第一アーム２１の基部側の位置に当接部２８ｃを有している。そして、第一アーム２１の内部にある内部部材２３に前記センサ２７が取り付けられていて、このセンサ２７は第一アーム２１の先端部側へ延びているセンサアーム２７ａを有している。前記軸４１には、コイルバネ（図示せず）が取り付けられていて、このコイルバネは、当接部２８ｃをセンサアーム２７ａから離そうとする方向に、取り付け部材２８を付勢している。
【００５０】
そして、上に回動した状態にある脚フレーム１２に上から異常荷重が作用し、この異常荷重によって荷重Ｆ１が作用すると、脚フレーム１２は軸心Ｃ１（図１３参照）回りに回動自在であることから、脚フレーム１２はローラ１３および取り付け部材２８を押し下げる。これにより、ローラ１３および取り付け部材２８は、前記コイルバネに抗して、軸４１の軸心回り（図１４の矢印Ｑの方向）に回動する。これにより、当接部２８ｃがセンサアーム２７ａを押し下げ、センサ２７はこれを検出する。そして、制御部９がセンサ２７からの検出信号を受信し、この検出信号に基づいて、制御部９は伸縮アクチュエータ１０を短縮させ脚フレーム１２を下へ回動させる制御を開始する。以上のように、図１３の椅子型マッサージ機も、上に回動した状態にある脚載せ部２に対して上から異常荷重が作用すると、当該脚載せ部２を下へ回動させる退避手段を備えている。
【００５１】
図１４の第一アーム２１は、固定側である取り付けブラケット７ｄに対して回動するが、第一アーム２１の基端２１ｅと、取り付けブラケット７ｄの先端７ｊとの間で、使用者の身体の一部（例えば手指）が挟まれるのを防止する挟み防止部を、このマッサージ機は有している。挟み防止部は、第一アーム２１内の内部部材２３から延長している部分であって、軸心Ｃ３を中心として円弧形状に形成された円弧壁部２４からなる。円弧壁部２４は、図１３に示しているように、第一アーム２１の左右方向のほぼ全長にわたって形成されている。そして、第一アーム２１が軸心Ｃ３回りに回動しても、全回動ストロークにおいて、円弧壁部２４の外周面が、取り付けブラケット７ｄの前記先端７ｊに近接した状態であり、かつ、円弧壁部２４の少なくとも先端部２４ａが、取り付けブラケット７ｄ内に収納された状態となっていることにより、手指等の挟まれを防止することができる。
【００５２】
以上のように、本発明の前記各実施形態によれば、脚載せ部２が下へ回動する際に、図６に示しているように、床面Ｆとの間に存在している障害物Ｂに接触しても、脚載せ部２および脚駆動部５等に無理な力が作用しないため、脚載せ部２を上下回動させるための機器の不具合の発生を防止することができる。また、脚載せ部２に上から異常荷重が作用しても、その異常荷重を脚載せ部２でいなすことができ、脚載せ部２を上下回動させるための機器の不具合の発生を防止することができる。
【００５３】
また、前記実施形態では、脚駆動部５の伸縮アクチュエータ１０を、ナット部材とねじ棒とを有する構成として説明したが、脚載せ部２を上下回動させるアクチュエータは、これ以外であってもよく、エアの供給または排出によって膨張または収縮するエアセルであってもよい。つまり、本体フレーム７の前部と、脚載せ部２の脚フレーム１２との間にエアセルを介在させ、本体フレーム７内に設けられたエア供給ユニットによってエアセルにエアを供給して、当該エアセルを膨張させることにより、脚載せ部２を押し上げて回動させることができる。そして、エアセルのエアを排気させると、脚載せ部２は下に回動する。この脚駆動部５によれば、脚載せ部２に前記異常荷重が作用した場合、脚載せ部２または本体フレーム７に取り付けたセンサによって前記異常荷重の発生を検出し、この検出信号に基づいて制御部９によってエア供給ユニットを排気状態とすることでエアセルのエアを排気可能な状態とすれば、脚載せ部２の荷重によってエアセルは迅速に収縮することができ、脚載せ部２を、通常時に回動させる場合よりも迅速に、下方へ回動させることができる。したがって、脚載せ部２に異常荷重が作用しても、この異常荷重を脚載せ部２からいなすことができる。
【００５４】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態（図１）では、脚載せ部２の脚本体部１１に、マッサージ具としてのエアセルを設けた場合を説明したが、座部１と脚本体部１１との内の少なくとも一方にマッサージ具が設けられていればよい。そして、マッサージ具は、エアセル以外に、図示しないが、施療子を端部に取り付けたアームと、このアームを駆動する駆動部とを有するものであってもよい。また、背凭れ部３にマッサージ具が設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本体フレームおよび脚駆動部の斜視図である。
【図３】脚載せ部、本体フレームおよび脚駆動部の側面図であり、脚載せ部が格納位置にある状態を示している。
【図４】脚載せ部、本体フレームおよび脚駆動部の側面図であり、脚載せ部が最上昇位置にある状態を示している。
【図５】脚載せ部、本体フレームおよび脚駆動部の側面図であり、脚載せ部が途中位置にある状態を示している。
【図６】脚載せ部、本体フレームおよび脚駆動部の側面図であり、第一アームが障害物に当接した状態を示している。
【図７】第一アーム、第二アームおよびその周辺部の説明図である。
【図８】第一アーム、第二アームおよびその周辺部の説明図である。
【図９】退避手段の第一の形態を説明する説明図である。
【図１０】退避手段の他の形態の説明図である。
【図１１】退避手段の他の形態の説明図である。
【図１２】図９の退避手段の変形例を示している説明図である。
【図１３】他の実施形態の椅子型マッサージ機が備えている本体フレームおよび脚駆動部の斜視図である。
【図１４】脚駆動部の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  座部
２  脚載せ部
５  脚駆動部
６  マッサージ具
７  本体フレーム
８ａ，８ｂ  退避手段
９  制御部
１０  伸縮アクチュエータ
１１  脚本体部
１２  脚フレーム
１３  ローラ
２１  第一アーム
２２  第二アーム
２７  センサ
３１  アーム
３２  ガイド部
Ｃ１  脚載せ部の回動軸心
Ｃ３  第一、第二アームの回動軸心
Ｆ  床面
【図１】
2010051637.tif 000003
【図２】
2010051637.tif 000004
【図３】
2010051637.tif 000005
【図４】
2010051637.tif 000006
【図５】
2010051637.tif 000007
【図６】
2010051637.tif 000008
【図７】
2010051637.tif 000009
【図８】
2010051637.tif 000010
【図９】
2010051637.tif 000011
【図１０】
2010051637.tif 000012
【図１１】
2010051637.tif 000013
【図１２】
2010051637.tif 000014
【図１３】
2010051637.tif 000015
【図１４】
2010051637.tif 000016