(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡画像の記録を自動的に開始し、かつ、自動的に停止する。【解決手段】内視鏡画像記録装置は、赤色検出部を有する。赤色検出部は、１フレームを構成する各画素のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に対し、Ｒ＞ＧかつＲ＞Ｂを満たすか否かを判定する。さらに、上記の条件を満たす画素数が全画素の過半数以上である場合に赤色部分を多く含むと判定して、録画開始信号をＣＰＵ１６に供給する。また、過半数含まない場合に、録画停止信号をＣＰＵ１６に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が設けられた内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を記録する内視鏡画像記録装置であって、
前記画像を記録する記録手段と、
前記画像信号が赤色をしきい値以上含むか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で含むと判定された場合に前記画像信号の前記記録手段への記録を自動的に開始し、前記判定手段で含まないと判定された場合に前記画像信号の前記記録手段への記録を自動的に停止する制御手段と、
を有することを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記判定手段は、１フレーム分の画像を構成する各画素のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に対し、Ｒ＞ＧかつＲ＞Ｂである画素がしきい値以上存在する場合に赤色をしきい値以上含むと判定することを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記判定手段は、１フレーム分の画像を構成する各画素の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ，Ｖに対し、Ｖ＞０かつＶ＞Ｕである画素がしきい値以上存在する場合に赤色をしきい値以上含むと判定することを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡画像記録装置に関し、特に画像記録の開始及び停止の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は医療分野において広く採用されており、内視鏡で得られた画像、特に動画像をハードディスクや光ディスク等の記憶媒体に記録する装置も提案されている。通常、内視鏡画像を動画像として記録する場合、ユーザが録画装置の操作手段を手動操作して記録開始と記録停止を行っているが、手間がかかり煩雑である問題がある。
【０００３】
下記の特許文献１には、蛍光観察、狭帯域光観察、赤外光観察に設定された場合に自動的に録画を開始し、通常画像に切り換えられた場合に録画を停止することが開示されている。また、内視鏡画像内における所定領域において、予め設定された輝度値以上の信号が検出された場合に録画を開始し、その所定領域から予め設定された輝度値以上の信号が検出されなくなった場合に録画を停止することが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７１８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、画像の輝度等を用いて自動的に録画の開始及び停止を行うのは有効であるが、どのような信号をトリガとするかが重要であり、できるだけ高精度に録画の開始及び停止を制御できる信号を対象とするのが望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、内視鏡画像の動画の記録開始及び記録停止を自動的に制御できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、撮像素子が設けられた内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を記録する内視鏡画像記録装置であって、前記画像を記録する記録手段と、前記画像信号が赤色をしきい値以上含むか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で含むと判定された場合に前記画像信号の前記記録手段への記録を自動的に開始し、前記判定手段で含まないと判定された場合に前記画像信号の前記記録手段への記録を自動的に停止する制御手段とを有する。
【０００８】
内視鏡を体腔内に挿入すると、他の色成分に比べて赤色成分が多くなる。そこで、画像信号の中で赤色成分が多く含まれているか否かを判定することで、適当なタイミングで記録の開始／停止を制御することができる。
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、前記判定手段は、１フレーム分の画像を構成する各画素のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に対し、Ｒ＞ＧかつＲ＞Ｂである画素がしきい値以上存在する場合に赤色をしきい値以上含むと判定する。
【００１０】
また、本発明の他の実施形態では、前記判定手段は、１フレーム分の画像を構成する各画素の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ，Ｖに対し、Ｖ＞０かつＶ＞Ｕである画素がしきい値以上存在する場合に赤色をしきい値以上含むと判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内視鏡画像の動画の記録開始及び記録停止を自動的に制御でき、かつ適当なタイミングとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１に、本実施形態における内視鏡画像記録装置の構成ブロック図を示す。内視鏡画像記録装置は、内視鏡に接続され、内視鏡に設けられた撮像素子、例えばＣＣＤやＣＭＯＳからの映像信号を受信する。内視鏡からの映像信号はＡ／Ｄコンバータ１０に供給される。ＣＣＤカメラはベイヤー配列のカラーフィルタを備え、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の各色信号を出力する。各色信号はアンプで適宜増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１０に供給される。
【００１４】
Ａ／Ｄコンバータ１０は、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号をそれぞれデジタル信号に変換し、さらにＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路でゲイン調整した後に赤色検出部１２及び画像デコーダ１４に供給する。
【００１５】
画像デコーダ１４は、デジタル画像信号をデコードして録画データとしてＣＰＵ１６に供給する。
【００１６】
赤色検出部（赤色判定部）１２は、プロセッサ及びフレームメモリを有し、デジタル画像信号から赤色部分を検出し、赤色部分の多少、より特定的には赤色部分がしきい値以上含まれるか否かに応じて録画制御信号をＣＰＵ１６に供給する。フレームメモリは、１フレームを構成する各画素毎のＲ信号のデジタル値、Ｇ信号のデジタル値、Ｂ信号のデジタル値を記憶する。すなわち、フレームメモリは、１フレーム分のＲ信号を記憶するＲ信号メモリ、１フレーム分のＧ信号を記憶するＧ信号メモリ、１フレーム分のＢ信号を記憶するＢ信号メモリから構成される。なお、ベイヤー配列のカラーフィルタを用いる場合、Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素にそれぞれ分離しているため、例えばあるＧ画素におけるＲ信号、Ｂ信号は周囲の信号の補間により算出される。赤色検出部１２のプロセッサは、フレームメモリに記憶された各画素のＲ信号のデジタル値、Ｇ信号のデジタル値、Ｂ信号のデジタル値を画素毎に大小比較する。そして、
Ｒ信号のデジタル値＞Ｇ信号のデジタル値
かつ
Ｒ信号のデジタル値＞Ｂ信号のデジタル値
を満たす場合にその画素を赤色部分と判定する。例えば、ある画素ｐｉｊのＲ値が１００、Ｇ値が５０、Ｂ値が６０である場合、上記の条件を満たすためその画素ｐｉｊは赤色部分と判定される。赤色部分と判定された画素には赤色部分であることを示すフラグが設定される。あるいは、赤色検出部１２のプロセッサは、Ｒ，Ｇ，Ｂ各信号を輝度信号及び色差信号に変換し、
Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ
Ｕ＝−０．１６９Ｒ−０．３３１Ｇ＋０．５００Ｂ
Ｖ＝０．５００Ｒ−０．４１９Ｇ＋０．０８１Ｂ
とした場合に、
Ｖ＞０
かつ
Ｖ＞Ｕ
を満たす場合にその画素を赤色部分と検出することができる。そして、赤色検出部１２のプロセッサは、１フレームを構成する各画素毎に赤色部分であるか否かを判定し、赤色部分と判定された画素数が１フレームを構成する全画素数の少なくとも半分以上存在するか否かを判定する。すなわち、１フレームを構成する全画素数をΣＰ、赤色部分と判定された画素をｐｉｊとすると、
Σｐｉｊ≧１／２・ΣＰ
を満たすか否かを判定する。Σｐｉｊは、フラグが設定されている画素を抽出しカウントすることで算出できる。赤色部分の画素数Σｐｉｊが全画素数ΣＰの半分以上存在する場合には、プロセッサは着目しているフレームにおいて全体として赤色部分が多いと判定し、録画制御信号として録画開始信号をＣＰＵ１６に供給する。また、赤色部分の画素数Σｐｉｊが全画素数ΣＰの半分を下回る場合には、赤色部分が少ないと判定して録画制御信号として録画停止信号を供給する。
【００１７】
赤色検出部１２のプロセッサは、他の方法により赤色部分を検出してもよい。例えば、赤色部分と判定された画素数が１フレームを構成する全画素数の少なくとも２／３以上存在する場合に着目しているフレームにおいて全体として赤色部分が多いと判定し、録画制御信号として録画開始信号をＣＰＵ１６に供給してもよい。あるいは、ｍ、ｎを任意の自然数として、
Σｐｉｊ≧ｎ／ｍ・ΣＰ
を満たすか否かを判定するものとし、ｍ、ｎ（但しｍ＞ｎ）をユーザが任意に設定できるように構成してもよい。
【００１８】
また、赤色検出部１２のプロセッサは、１フレームを複数の画像ブロックに分割し、各ブロック毎に赤色部分の画素数が多いか少ないかを判定してもよい。例えば、１フレームを４つのブロックに分割し、各ブロック毎に赤色部分の画素数が多いか少ないかを判定する。各ブロックにおいて判定する方法は上記の方法と同様であり、そのブロックを構成する各画素が赤色部分であるか否かを判定し、赤色部分と判定された画素数がそのブロックの全画素数の過半数以上であるか否かで判定する。そして、赤色部分が多いブロックが全ブロックの過半数以上か否かを判定し、過半数以上である場合に着目しているフレームは赤色部分が多いと判定して録画開始信号をＣＰＵ１６に供給してもよい。
【００１９】
また、赤色検出部１２のプロセッサ１２は、１フレームを複数の画像ブロックあるいは領域に分割し、特定のブロックあるいは領域のみに着目し、特定のブロックあるいは領域において赤色部分が多いか少ないかを判定することで録画開始信号をＣＰＵ１６に供給してもよい。
【００２０】
また、赤色検出部１２のプロセッサは、輝度信号及び色差信号で赤色部分か否かを判定する際に、輝度値Ｙがしきい値以上であるか否かを判定し、輝度値Ｙがしきい値以上である場合においてＶ＞０かつＶ＞Ｕであるときに赤色部分と判定してもよい。
【００２１】
なお、赤色検出部１２で赤色を検出するに先立って、デジタル画像信号のホワイトバランスを調整しておくのが好適である。ホワイトバランス調整では、基準となる白の被写体を撮影した場合にＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のレベルが等しくなるように、各信号のゲインを調整する。赤色検出部１２はホワイトバランス調整済みのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を対象として赤色部分を検出する。
【００２２】
ＣＰＵ１６は、リモコン２２や操作パネル２４からの操作信号に応じて録画データを編集するとともに、赤色検出部１２からの録画制御信号に応じて画像デコーダ１４からの録画データの録画開始及び録画停止を制御する。すなわち、赤色検出部１２から録画開始信号が供給されると、録画データをストレージ２６に格納して動画を記録する。また、赤色検出部１２から録画停止信号が供給されると、ストレージ２６への記録を停止する。ストレージ２６は、ハードディスクその他の磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等を用いた記録装置である。録画データをストレージ２６に格納する際に、録画データをチャプタ毎に区分し、各チャプタにインデックスを作成して格納する。また、録画データには、撮影年月日や患者データ等が付加される。ＣＰＵ１６は、ネットワークに接続された外部のサーバに録画データを送信し、外部のサーバに録画データを記録してもよい。
【００２３】
画像エンコーダ１８は、ストレージ２６から読み出された録画データ、すなわち再生データをエンコードし、Ｄ／Ａコンバータ２０に供給する。
【００２４】
Ｄ／Ａコンバータ２０は、エンコードされた再生データをアナログ信号に変換して、映像出力としてモニタ等の表示装置に表示する。
【００２５】
このように、本実施形態では、内視鏡で体内の画像を撮影する際に、体内の画像として赤色が基本となる事実に着目し、赤色部分が多くなったことをトリガとして自動的に動画の記録を開始し、赤色部分が少なくなったことをトリガとして自動的に動画の記録を停止するので、手動で録画の開始及び停止を行う場合に生じ得る操作ミスを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  Ａ／Ｄコンバータ、１２  赤色検出部、１４  画像デコーダ、１６  ＣＰＵ、１８  画像エンコーダ、２０  Ｄ／Ａコンバータ、２２  リモコン、２４  操作パネル、２６  ストレージ。
【図１】
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