(57)【要約】【課題】大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することのできる記録装置を提供する。【解決手段】プリンターは、副走査方向Ｙに沿って搬送されるターゲットＰに対して記録処理を実行する記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を保持する記録ヘッドホルダー２０と、記録ヘッド２１及び記録ヘッドホルダー２０を搭載して、主走査方向Ｘに沿って延びる移動経路上を往復移動可能に構成されたキャリッジ１９とを備え、記録ヘッドホルダー２０は、副走査方向Ｙ及び主走査方向Ｘと交差する方向に延びる回転軸線を中心に回動可能に構成され、キャリッジ１９が方向転換を行う都度、記録ヘッド２１とともに回動される。【選択図】図５
2010201863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って搬送されるターゲットに対して記録処理を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを保持する記録ヘッドホルダーと、
前記記録ヘッド及び前記記録ヘッドホルダーを搭載して、主走査方向に沿って延びる移動経路上を往復移動可能に構成されたキャリッジとを備え、
前記記録ヘッドホルダーは、前記副走査方向及び前記主走査方向と交差する方向に延びる回転軸線を中心に回動可能に構成され、前記キャリッジが方向転換を行う都度、前記記録ヘッドとともに回動されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドには、液体を噴射可能な複数の液体噴射口が一方向に沿って並ぶように設けられ、
前記記録ヘッドは、前記移動経路上に設定された記録領域において、前記複数の液体噴射口の並び方向が前記主走査方向と一致した状態で前記ターゲットに対する前記液体の噴射を実行し、
前記記録ヘッドホルダーは、前記主走査方向に沿う前記複数の液体噴射口の並び順が反転するように回動されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドホルダーは、一面側に接続部を有するとともに、該接続部には、一端側が前記移動経路の中央付近となる位置に固定された可撓性ケーブルの他端側が接続され、
前記記録ヘッドホルダーは、前記一面側が前記キャリッジの移動方向の先頭側となるように回動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
液体を収容可能な液体収容体を複数装着可能な液体収容体ホルダーと、
複数の前記液体収容体に対応して設けられた複数の液体供給路が２つに振り分けられた状態でそれぞれ内部に収容された２系統の可撓性ケーブルとをさらに備え、
該２系統の可撓性ケーブルは、前記主走査方向に沿って互いに異なる方向に向かって延設されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドホルダーに対して、回動の規制及び回動の規制解除を実行可能な回動規制機構をさらに備え、
前記移動経路上には、前記記録処理が実行される記録領域が設定されるとともに、前記主走査方向に沿う前記記録領域の両端側に前記記録処理が実行されない非記録領域が設定され、
前記回動規制機構は、前記記録領域内においては前記回動の規制状態を保持するとともに、前記記録ヘッドが前記記録領域から前記非記録領域側に移行した時に、前記回動の規制解除を実行することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記移動経路上には、前記主走査方向に沿う両端側に変速区間がそれぞれ設定され、
前記キャリッジは、前記各変速区間のうち始点側の変速区間においては加速しつつ移動する一方、終点側の変速区間においては減速しつつ移動し、
前記記録ヘッドホルダーの回動は、前記変速区間内において実行されることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、
前記記録ヘッドホルダーは、前記モーターの回転駆動に伴って、正逆方向に交互に回動されることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジは、前記記録ヘッドホルダーを収容可能な収容部を有していることを特徴とする請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式プリンターなどの記録装置には、主走査方向に往復移動可能な記録ヘッド（インクジェットヘッド）を使用して、記録ヘッドの往動時に実行される往路印刷と復動時に実行される復路印刷との間に所定量の紙送り動作を実行することにより、双方向印刷を行うものがあった。（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、特許文献１のインクジェット式プリンターにおいては、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインク（液体）を、異なるノズル（液体噴射口）から着弾位置が重なるように噴射して混合させることにより、限られた色数のインクで多彩な色合いを表現するようにしていた。
【０００４】
そのため、記録ヘッドには、インクの色毎（種類毎）に設けられた複数のノズルが主走査方向に沿って並ぶように設けられ、各ノズルからのインクの噴射タイミングと記録ヘッドの移動速度とを調整することにより、１地点に対して４種類のインク滴を重ね打つようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３２８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、各色に対応したノズルが例えば主走査方向に沿ってＣＭＹＫの順に並ぶように配置され、往路においてＣＭＹＫの順にインクが重ねられた場合には、復路においてはＫＹＭＣの順にインクが重ねられるので、往路と復路ではインクの重ね順が反転することになる。そして、このようにインクの重ね順が反転してしまうと、明るい色の上に暗い色を重ねた往路と、暗い色の上に明るい色を重ねた復路とで色調変化が生じて、印刷品質が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
そのため、特許文献１では、１色のインクに対して往路用と復路用の２つのノズルを設けることで、インクの重ね順を一致させるようにしていた。しかし、このように往路用と復路用で別々のノズルを設けると、記録ヘッドやノズルに対して吸引等のクリーニング処理を行うメンテナンス装置などを大型化する必要があるため、結果としてプリンターの大型化を招いてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することのできる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、副走査方向に沿って搬送されるターゲットに対して記録処理を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドを保持する記録ヘッドホルダーと、前記記録ヘッド及び前記記録ヘッドホルダーを搭載して、主走査方向に沿って延びる移動経路上を往復移動可能に構成されたキャリッジとを備え、前記記録ヘッドホルダーは、前記副走査方向及び前記主走査方向と交差する方向に延びる回転軸線を中心に回動可能に構成され、前記キャリッジが方向転換を行う都度、前記記録ヘッドとともに回動される。
【００１０】
この構成によれば、記録ヘッドホルダーは、キャリッジが方向転換を行う都度、回転軸線を中心に記録ヘッドとともに回動されるので、往路と復路とで移動方向に対する記録ヘッドの向きを同一にすることができる。これにより、往路と復路で記録品質を均一化して、大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することができる。
【００１１】
本発明の記録装置において、前記記録ヘッドには、液体を噴射可能な複数の液体噴射口が一方向に沿って並ぶように設けられ、前記記録ヘッドは、前記移動経路上に設定された記録領域において、前記複数の液体噴射口の並び方向が前記主走査方向と一致した状態で前記ターゲットに対する前記液体の噴射を実行し、前記記録ヘッドホルダーは、前記主走査方向に沿う前記複数の液体噴射口の並び順が反転するように回動される。
【００１２】
この構成によれば、記録ヘッドは、移動経路上に設定された記録領域において、複数の液体噴射口の並び方向が主走査方向と一致した状態でターゲットに対する液体の噴射を実行するので、ターゲットに対して相対移動しつつ、液体を重ね打つことができる。また、記録ヘッドホルダーは、主走査方向に沿う複数の液体噴射口の並び順が反転するように回動されるので、液体噴射口数を増加させることなく、往路と復路とで液体の重ね順を同一にすることができる。したがって、記録ヘッドの大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することができる。
【００１３】
本発明の記録装置において、前記記録ヘッドホルダーは、一面側に接続部を有するとともに、該接続部には、一端側が前記移動経路の中央付近となる位置に固定された可撓性ケーブルの他端側が接続され、前記記録ヘッドホルダーは、前記一面側が前記キャリッジの移動方向の先頭側となるように回動される。
【００１４】
この構成によれば、記録ヘッドホルダーは、可撓性ケーブルの他端側が接続された一面側がキャリッジの移動方向の先頭側となるように回動されるので、往路と復路とで可撓性ケーブルの引き回しに伴ってキャリッジに加わる反力を均一化することができる。これにより、キャリッジの速度を安定させ、往路と復路で記録品質を均一化することができる。
【００１５】
本発明の記録装置は、液体を収容可能な液体収容体を複数装着可能な液体収容体ホルダーと、複数の前記液体収容体に対応して設けられた複数の液体供給路が２つに振り分けられた状態でそれぞれ内部に収容された２系統の可撓性ケーブルとをさらに備え、該２系統の可撓性ケーブルは、前記主走査方向に沿って互いに異なる方向に向かって延設されている。
【００１６】
この構成によれば、２系統の可撓性ケーブルの各一端側を液体収容体ホルダー側に、各他端側を記録ヘッドホルダー側に接続することにより、２系統の可撓性ケーブルを介して、複数の液体収容体から記録ヘッドに液体を供給することができる。また、２系統の可撓性ケーブルには、複数の液体供給路が２つに振り分けられた状態でそれぞれ内部に収容されているので、各可撓性ケーブルの引き回しに伴ってキャリッジに加わる反力を半減させることができる。そして、２系統の可撓性ケーブルは、主走査方向に沿って互いに異なる方向に向かって延設されているので、可撓性ケーブルの引き回しに伴ってキャリッジに加わる反力を往路と復路とで均一化することができる。これにより、キャリッジの速度を安定させ、往路と復路で記録品質を均一化することができる。
【００１７】
本発明の記録装置は、前記記録ヘッドホルダーに対して、回動の規制及び回動の規制解除を実行可能な回動規制機構をさらに備え、前記移動経路上には、前記記録処理が実行される記録領域が設定されるとともに、前記主走査方向に沿う前記記録領域の両端側に前記記録処理が実行されない非記録領域が設定され、前記回動規制機構は、前記記録領域内においては前記回動の規制状態を保持するとともに、前記記録ヘッドが前記記録領域から前記非記録領域側に移行した時に、前記回動の規制解除を実行する。
【００１８】
この構成によれば、記録領域内においては、回動規制機構により記録ヘッドホルダーの回動が規制された状態が保持されるので、記録ヘッドの向きを固定した状態で記録処理を実行することができる。また、記録ヘッドが記録領域から非記録領域側に移行した時に、回動規制機構による回動の規制解除が実行されるので、非記録領域においてキャリッジが方向転換を行う間に、記録ヘッドホルダーを回動させることができる。これにより、記録ヘッドホルダーを回動させるための時間を別途設けることなく、記録ヘッドの向きを反転させることができる。
【００１９】
本発明の記録装置において、前記移動経路上には、前記主走査方向に沿う両端側に変速区間がそれぞれ設定され、前記キャリッジは、前記各変速区間のうち始点側の変速区間においては加速しつつ移動する一方、終点側の変速区間においては減速しつつ移動し、前記記録ヘッドホルダーの回動は、前記変速区間内において実行される。
【００２０】
この構成によれば、キャリッジは両変速区間に挟まれた定速区間内よりも、各変速区間内においては低速で移動することになる。すなわち、より移動速度の遅い変速区間内で記録ヘッドホルダーを回動させることにより、各変速区間が短い場合でも回動時間を有効に確保することができる。
【００２１】
本発明の記録装置は、正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、前記記録ヘッドホルダーは、前記モーターの回転駆動に伴って、正逆方向に交互に回動される。
この構成によれば、正逆両方向に回転駆動可能なモーターによって、記録ヘッドホルダーを正逆方向に交互に回動させることができる。これにより、制御信号等を送信するための導電線や液体供給路を収容したケーブルが記録ヘッド側に接続されている場合にも、ケーブルを絡ませることなく、記録ヘッドホルダーを回動させることができる。
【００２２】
本発明の記録装置において、前記キャリッジは、前記記録ヘッドホルダーを収容可能な収容部を有している。
この構成によれば、記録ヘッドホルダーを収容部内に収容することにより、記録ヘッドホルダーをキャリッジ内に内包して保護するとともに、周辺部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態におけるインクジェット式プリンターの斜視図。
【図２】図１におけるキャリッジの底面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】（ａ）は移動経路上におけるキャリッジの移動位置と移動速度の関係を示すグラフで、（ｂ）は往路及び復路における記録ヘッド及び回動規制機構の動作を示す説明図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、往路におけるキャリッジ及び記録ヘッドの動作を説明するための概略平面図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、復路におけるキャリッジ及び記録ヘッドの動作を説明するための概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本願発明に係る記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した一実施形態を図１〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１１は本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などのターゲットＰをセット可能なセット部１３が設けられている。また、本体フレーム１２には、開閉可能な蓋部１４と、記録処理が施されて本体フレーム１２から排出されるターゲットＰをガイドする排出部１５が設けられている。
【００２６】
本体フレーム１２内の底部には、セット部１３から排出部１５に向かう副走査方向Ｙ（前方向）に沿って搬送されるターゲットＰの搬送経路となる位置に、ターゲットＰを支持する支持台であるプラテン１６が固定されている。また、プラテン１６の右側にはメンテナンスユニット１７が配置されている。
【００２７】
本体フレーム１２内においてプラテン１６及びメンテナンスユニット１７の上方には、左右方向に延びてその左右両端が本体フレーム１２に支持された棒状のガイド軸１８が架設されている。ガイド軸１８には主走査方向Ｘ（左右方向）への往復移動が可能な状態でキャリッジ１９が支持されている。そして、キャリッジ１９は主走査方向Ｘに延びる移動経路上において、直線移動と方向転換とを交互に行うことにより、往復移動するようになっている。また、キャリッジ１９には、記録ヘッドホルダー２０が搭載されているとともに、記録ヘッドホルダー２０の下面側には記録ヘッド２１が保持されている。
【００２８】
図２に示すように、キャリッジ１９の下面側には記録ヘッド２１が挿通可能な開口１９ａが形成されている。この開口１９ａを通じてキャリッジ１９の下方に突出して外側に露出する態様となる記録ヘッド２１の下面２１ａには、液体としてのインクを噴射可能な液体噴射口としてのノズル開口２１ｂが一方向（図２においては左右方向）に沿って並ぶように複数設けられている。
【００２９】
なお、本実施形態のプリンター１１は、色再現性を高めて高品質の記録を実現するため、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（ＧＹ）、フォトブラック（ＢＫ）、マットブラック（ＭＢ）の８色を用いて記録処理を実行するようになっている。そのため、記録ヘッド２１には、８種（８色）のインクに対応したノズル開口２１ｂが一方向に沿って８つ設けられている。また、各色のインクに対応するノズル開口２１ｂは、一方向と直交する方向（図２においては前後方向）にノズル列を形成するように所定間隔で複数設けられている。
【００３０】
図１に示すように、メンテナンスユニット１７の前方には、インクを収容した複数の液体収容体としてのインクカートリッジ２２が着脱可能に装着される液体収容体ホルダーとしてのカートリッジホルダー２３が設けられている。カートリッジホルダー２３には、上述した８種のインクに対応して、少なくとも８つのインクカートリッジ２２が装着可能となっている。
【００３１】
カートリッジホルダー２３の上方には加圧ポンプ２４が配置されているとともに、カートリッジホルダー２３の背面側には、内部に各インクカートリッジ２２に対応して設けられた８系統のインク流路（図示略）が形成された平板状の流路形成部材２５の一端側が接続されている。また、流路形成部材２５の他端側は、主走査方向Ｘにおいてキャリッジ１９の移動経路の中央付近となる位置に固定された接続部材２６に接続されている。
【００３２】
本体フレーム１２内の左端側には、プリンター１１の制御を行う制御装置２７が設けられている。制御装置２７には、キャリッジ１９側に制御信号や電力を送信するための２系統の導電線２８（２８Ｌ，２８Ｒ、図２参照）が収容された平板状の配線部材２９の一端側が取り付けられている。そして、配線部材２９の他端側は、接続部材２６に接続されている。
【００３３】
接続部材２６には、導電線２８を収容したフレキシブルフラットケーブルと、４本のインクチューブとがそれぞれ結束された可撓性ケーブルとしてのケーブル束３０が２系統接続されている。２系統のケーブル束３０（３０Ｌ，３０Ｒ）は、各一端側が接続部材２６に固定される一方、各他端側が主走査方向Ｘに沿って互いに異なる方向に向かって延設されている。具体的には、ケーブル束３０Ｌは接続部材２６から左方に向かって延設されて、途中位置で延設方向が右方に反転するように屈曲された状態で、キャリッジ１９側に向けて延設されている。一方、ケーブル束３０Ｒは接続部材２６から右方に向かって延設されて、途中位置で延設方向が左方に反転するように屈曲された状態となっている。
【００３４】
図３に示すように、各ケーブル束３０Ｌ，３０Ｒの他端側は、何れもキャリッジ１９に搭載された記録ヘッドホルダー２０の一面側（図３においては左側面側）に設けられた接続部２０ａに、上下に連なるように接続されている。なお、キャリッジ１９の左右両側面には各ケーブル束３０Ｌ，３０Ｒを挿通可能な開口３１Ｌ，３１Ｒ（図２参照）が形成されている。そして、ケーブル束３０Ｌ，３０Ｒはこの開口３１Ｌ，３１Ｒを通じてキャリッジ１９内に引き込まれて、記録ヘッドホルダー２０に接続されている。
【００３５】
また、各ケーブル束３０には、各インクカートリッジ２２に対応して設けられ、流路形成部材２５の８系統のインク流路にそれぞれ連通された８本のインクチューブ３２が２つに振り分けられた状態で４本ずつバンドルされている。すなわち、制御装置２７から送信される電気信号等及び各インクカートリッジ２２に収容された８種のインクは、接続部材２６でそれぞれ２系統に分けられて、ケーブル束３０Ｌ，３０Ｒを介して記録ヘッドホルダー２０側に送られるようになっている。
【００３６】
ここで、各ケーブル束３０は、途中部分が略Ｕ字状に屈曲されることで、延設方向が変更されている。そのため、キャリッジ１９が移動経路上の端部付近に至ってケーブル束３０の屈曲部分に近接すると、ケーブル束３０が直線状態に復元しようとする反力の影響を強く受けることになる。
【００３７】
したがって、ケーブル束３０が１系統しかない場合には、ケーブル束３０の屈曲部分とキャリッジ１９の位置関係が往路と復路とで異なるため、ケーブル束３０から受ける反力の変化に伴ってキャリッジ１９の移動速度が不安定になり、記録品質が低下する虞がある。その点、本実施形態においては、主走査方向Ｘに沿って互いに異なる方向に向かって延設された２系統のケーブル束３０が設けられているため、往路と復路とでキャリッジ１９に加わる反力が均一化される。
【００３８】
また、本実施形態のプリンター１１は多種類のインクを使用するため、ケーブル束３０は多数のインクチューブ３２を収容して屈曲時の反力が大きくなる傾向にあるが、インクチューブ３２及び導電線２８を２系統に分けてケーブル束３０に収容することにより、各ケーブル束３０の反力が半減される。なお、各ケーブル束３０は、キャリッジ１９の往路と復路とでケーブル束３０の引き回し（曲げ伸ばし）に伴う反力が均一化されるように、太さ（剛性）が等しくなるように構成するのが好ましい。
【００３９】
記録ヘッドホルダー２０内には、各ケーブル束３０に収容されたインクチューブ３２から各ノズル開口２１ｂにインクを送るためのインク流路（図示略）が形成されている。したがって、加圧ポンプ２４が駆動されて各インクカートリッジ２２からインクが記録ヘッドホルダー２０側に加圧供給されると、導電線２８を介して送信された制御信号に基づいて、ノズル開口２１ｂからインク滴が噴射されるようになっている。
【００４０】
なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘに沿う移動経路上において、プラテン１６の配置された領域は、印刷データに基づいてターゲットＰに対してインクを噴射することで記録処理が実行される記録領域に設定されている。また、キャリッジ１９の移動経路上において、記録領域の主走査方向Ｘに沿う両端側には、記録処理が実行されない非記録領域が設定されている。
【００４１】
キャリッジ１９は、ターゲットＰへの記録処理が終了すると、メンテナンスユニット１７上に移動されて、記録ヘッド２１に対するクリーニング処理が実行されるようになっている。ここで、キャリッジ１９の移動経路上においてメンテナンスユニット１７が配置された位置は、非記録領域であって、電源オフ時等にキャリッジ１９が配置されるホームポジション（以下、「ＨＰ」という）となっている。なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動経路においては、ＨＰ側（右側）を「１桁側」、反ＨＰ側（左側）を「８０桁側」という場合がある。
【００４２】
ところで、プリンター１１は、キャリッジ１９の往動時に実行される記録処理と、キャリッジ１９の復動時に実行される記録処理との間に、ターゲットＰを所定距離副走査方向Ｙに搬送することで、双方向印刷を行うようになっている。
【００４３】
また、記録処理の際には、キャリッジ１９の移動経路上に設定された記録領域において、記録ヘッド２１の各インク色に対応する複数のノズル開口２１ｂの並び方向が主走査方向Ｘと一致した状態でターゲットＰに対するインクの噴射を実行するようになっている。そして、各ノズル開口２１ｂからのインクの噴射タイミングとキャリッジ１９の移動速度とを調整することにより、８色のインクを重ね打って混合させ、多彩な色合いを表現するようにしている。
【００４４】
そのため、記録ヘッド２１を単に主走査方向Ｘに沿って移動させながら記録処理を行うと、往路と復路とでインクの重ね順が反転してしまい、往路印刷と復路印刷とで色調変化が生じてしまう虞がある。そのため、本実施形態では、以下の回転機構を用いて、キャリッジ１９が方向転換を行う都度、移動方向に対する記録ヘッド２１の向きが反転するように、記録ヘッドホルダー２０を回動させるようにしている。
【００４５】
次に、キャリッジ１９に設けられた記録ヘッド２１の回転機構について説明する。
図２に示すように、記録ヘッドホルダー２０は、副走査方向Ｙ及び主走査方向Ｘと直交する方向に延びる回転軸線Ｓを中心に、記録ヘッド２１と一体回動可能な状態でキャリッジ１９に搭載されている。なお、回転軸線Ｓは、記録ヘッド２１の下面２１ａにおいて、ノズル開口２１ｂが形成された領域の中央付近を通過するとともに、回転軸線Ｓの軸方向は、各ノズル開口２１ｂからインクが噴射される方向と一致するように設定されている。
【００４６】
図３に示すように、キャリッジ１９には、記録ヘッドホルダー２０を収容可能な収容部３３と、収容部３３の上方に設けられた収容部３４とが形成されている。収容部３３には、その左右両側にケーブル束３０Ｌ，３０Ｒを挿通可能な開口３１Ｌ，３１Ｒが形成されているとともに、その下側に各ノズル開口２１ｂを収容部３３外に露出させるための開口１９ａが形成されている。
【００４７】
また、キャリッジ１９には、収容部３４内に収容された制御部３５と、正逆両方向に回転駆動可能なモーター３６と、記録ヘッド２１に対して回動の規制及び回動の規制解除を実行可能な回動規制機構３７とが搭載されている。
【００４８】
記録ヘッドホルダー２０は、上端側が制御部３５に接続されたスリップリング３９を介して収容部３３内に吊下される態様でキャリッジ１９に支持されている。なお、記録ヘッドホルダー２０に接続された導電線２８はスリップリング３９の下端側に接続され、静止状態の制御部３５に対して、回動状態の記録ヘッドホルダー２０からも電気信号と電力を伝達することができるようになっている。また、記録ヘッドホルダー２０の上部には、制御部３５の後方に配置されたモーター３６の出力軸３６ａからの動力を伝達する動力伝達機構３８が設けられている。
【００４９】
モーター３６は制御装置２７と導電線２８を介して接続された制御部３５によって駆動制御されるようになっている。そして、制御装置２７から制御部３５に制御信号が送信されると、制御部３５がモーター３６を回転駆動させ、記録ヘッドホルダー２０を正逆方向に交互に半回転（略１８０度回転）させるようになっている。具体的には、モーター３６が正転駆動されると、記録ヘッドホルダー２０は図２において反時計回りとなる方向に１８０度回動され、その後モーター３６が逆転駆動されると、図２において時計回りとなる方向に１８０度回動される。
【００５０】
記録ヘッドホルダー２０は、キャリッジ１９がＨＰに配置された時に、図１〜図３に示す基準位置にセットされるようになっている。このとき、記録ヘッドホルダー２０の接続部２０ａは、副走査方向Ｙにおける位置が回転軸線Ｓとほぼ並んだ状態で、左側面側（８０桁側）に配置される。そして、ケーブル束３０Ｌはその大部分が収容部３３の外側に配置される一方、ケーブル束３０Ｒは記録ヘッドホルダー２０に接続された端部側の一部分が収容部３３内において記録ヘッドホルダー２０の背面側に引き回された状態となっている。また、記録ヘッド２１に形成されたノズル開口２１ｂは、図２に示すように、主走査方向Ｘに沿って１桁側（右側）から８０桁側（左側）に向かってＭＢ、ＢＫ、ＧＹ、ＬＭ、ＬＣ、Ｙ、Ｍ、Ｃとなる順（以下、これを正順という）に並んでいる。
【００５１】
そのため、記録ヘッドホルダー２０が基準位置にセットされた状態でモーター３６が正転駆動されると、記録ヘッド２１の向きが反転されて、接続部２０ａが記録ヘッドホルダー２０の背面側を回って右側面側（１桁側）に配置される。同時に、主走査方向Ｘに沿うノズル開口２１ｂの並び順が１桁側（右側）から８０桁側（左側）に向かってＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢとなる逆順に反転される。
【００５２】
図３に示すように、回動規制機構３７は制御部３５の前側に配置されている。そして、記録ヘッドホルダー２０において、基準位置にセットされた場合に前側と後側にあたる上面側には、回動規制機構３７に設けられた係合突起３７ａが係合可能な係止部４０ａ，４０ｂがそれぞれ凹設されている。
【００５３】
モーター３６の駆動制御が行われる際には、図３に実線で示すように回動規制機構３７によって係合突起３７ａが係止部４０ａ又は係止部４０ｂの上方に引き上げられて、記録ヘッドホルダー２０に対する回動の規制解除が実行されるようになっている。一方、モーター３６の駆動制御が行われて記録ヘッドホルダー２０が半回転された後には、図３に二点鎖線で示すように回動規制機構３７によって係合突起３７ａが係止部４０ａ又は係止部４０ｂに係合されて、記録ヘッドホルダー２０に対して回動の規制が実行されるようになっている。
【００５４】
次に、記録ヘッドホルダー２０の回動と、回動規制機構３７による回動の規制及び回動の規制解除のタイミングについて説明する。
図４（ａ）に示すように、キャリッジ１９の移動経路上には、主走査方向Ｘに沿う両端側に変速区間Ｏ，Ｅがそれぞれ設定されている。キャリッジ１９は、各変速区間のうち始点位置Ｐ０側の変速区間Ｏ（始点位置Ｐ０から位置Ｐ２まで）においては加速しつつ移動する一方、終点位置Ｐ５側の変速区間Ｅ（位置Ｐ３から終点位置Ｐ５まで）においては減速しつつ移動する。そして、両変速区間に挟まれた定速区間（位置Ｐ２から位置Ｐ３まで）においては、キャリッジ１９は一定速度Ｖｃで移動する。また、キャリッジ１９は往路及び復路の各終点位置Ｐ５において速度０となって方向転換を行う。
【００５５】
ここで、記録領域は位置Ｐ１から位置Ｐ４までの区間に設定されているとともに、非記録領域は始点位置Ｐ０から位置Ｐ１までの区間と、位置Ｐ４から終点位置Ｐ５までの区間に設定されている。また、各変速区間において、キャリッジ１９は位置Ｐ１，Ｐ４を境に加速度が変化して、非記録領域においては特に減速した状態で移動するようになっている。すなわち、記録処理を速やかに実行するために移動速度の比較的速い変速区間の一部では記録処理を実行し、記録品質を保持するために特に移動速度の遅い変速区間の一部では記録処理を実行しないようになっている。
【００５６】
図４（ｂ）に示すように、回動規制機構３７は、記録領域内においては記録ヘッドホルダー２０に対する回動の規制状態を保持するとともに、記録ヘッド２１が記録領域から非記録領域側に移行した時に、記録ヘッドホルダー２０に対する回動の規制解除を実行するようになっている。そして、記録ヘッドホルダー２０及び記録ヘッド２１の回動は、終点位置Ｐ５側の非記録領域において実行されるので、キャリッジ１９が減速した状態で移動する変速区間Ｅ内において実行されることになる。
【００５７】
次に、以上のように構成されたプリンター１１の作用について図５及び図６に基づいて説明する。なお、図５はキャリッジ１９がＨＰ側である右側（１桁側）から左側（８０桁側）に移動する往路において記録処理（往路印刷）を実行する場合、図６はキャリッジ１９が左側（８０桁側）から右側（１桁側）に移動する復路において記録処理（復路印刷）を実行する場合を示している。また、各図中において、係止部４０ａ，４０ｂは、回動規制機構３７の係合突起３７ａと係合している場合を黒丸で、係合していない場合を白丸で示している。
【００５８】
図５（ａ）は、キャリッジ１９がＨＰに配置されて、記録ヘッドホルダー２０が基準位置にセットされた状態を示している。このとき、係合突起３７ａは係止部４０ａに係止されて、記録ヘッドホルダー２０は回動が規制された状態となっているとともに、接続部２０ａはキャリッジ１９の移動方向の先頭側（左側面側）に配置されている。また、記録ヘッド２１に形成されたノズル開口２１ｂは、主走査方向Ｘに沿って１桁側（右側）から８０桁側（左側）に向かってＭＢ、ＢＫ、ＧＹ、ＬＭ、ＬＣ、Ｙ、Ｍ、Ｃとなる正順に並んでいる。
【００５９】
この状態で記録処理が実行されると、図５（ｂ）に示すようにキャリッジ１９が同図中に矢印で示す左方向に移動するとともに、記録領域において記録ヘッド２１からターゲットＰにインクが噴射され、画像領域Ｇ１が形成される。このとき、記録ヘッド２１のノズル開口２１ｂは、移動方向の先頭側となる左側からはＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢの順で並んでいるので、画像領域Ｇ１の各着弾地点には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢの順にインクが重ね打たれる。
【００６０】
往路印刷が終了し、記録ヘッド２１が記録領域から非記録領域側に移行すると、回動規制機構３７が回動の規制解除を実行し、係合突起３７ａの係止部４０ａへの係止が解除される。続いて、モーター３６が正転駆動されて、図５（ｃ）に示すように、記録ヘッドホルダー２０が同図において矢印で示す時計回りとなる方向に回動される。そして、図５（ｄ）に示すように、往路における終点位置Ｐ５に達すると、キャリッジ１９は方向転換を行い、右方向への移動に転じる。
【００６１】
なお、記録ヘッドホルダー２０が回動される間、すなわち記録ヘッド２１が非印刷領域に移行してキャリッジ１９が方向転換に伴う減速及び加速をしている間に、ターゲットＰが副走査方向Ｙに搬送される。
【００６２】
そして、図６（ａ）に示すように、記録ヘッドホルダー２０が半回転されて往路印刷時に後側にあった係止部４０ｂが前側に配置されると、回動規制機構３７が回動の規制を実行し、係合突起３７ａが係止部４０ｂに係合される。このとき、接続部２０ａはキャリッジ１９の移動方向の先頭側となる右側面側に配置され、記録ヘッド２１に形成されたノズル開口２１ｂは、主走査方向Ｘに沿って１桁側（右側）から８０桁側（左側）に向かってＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢとなる逆順に並んでいる。
【００６３】
すなわち、記録ヘッドホルダー２０及び記録ヘッド２１が半回転されることにより、ノズル開口２１ｂの並び順が反転される。そして、この段階でキャリッジ１９は復路における位置Ｐ１に至っているので、記録ヘッド２１が非記録領域から記録領域に移行すると、速やかに復路印刷が開始される。
【００６４】
復路印刷においては、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ１９が同図中に矢印で示す右方向に移動するとともに、記録領域において記録ヘッド２１からターゲットＰにインクが噴射され、画像領域Ｇ２が形成される。このとき、記録ヘッド２１のノズル開口２１ｂは、移動方向の先頭側となる右側からＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢの順で並んでいるので、画像領域Ｇ２の各着弾地点には、往路と同じくＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＧＹ、ＢＫ、ＭＢの順にインクが重ね打たれる。すなわち、記録ヘッドホルダー２０及び記録ヘッド２１が半回転されることにより、往路と復路とでインクの重ね順が同一になる。
【００６５】
復路印刷が終了し、記録ヘッド２１が記録領域から非記録領域側に移行すると、回動規制機構３７が回動の規制解除を実行し、係合突起３７ａの係止部４０ｂへの係止が解除される。続いて、モーター３６が逆転駆動されて、図６（ｃ）に示すように、記録ヘッドホルダー２０が同図において矢印で示す反時計回りとなる方向に回動される。そして、図６（ｄ）に示すように、復路における終点位置Ｐ５に達すると、キャリッジ１９が方向転換を行い、再び右方向への移動に転じる。
【００６６】
また、記録ヘッドホルダー２０が回動されて記録ヘッド２１が半回転されると、接続部２０ａは再度キャリッジ１９の移動方向の先頭側となる左側面側に配置され、記録ヘッド２１に形成されたノズル開口２１ｂの並び順が逆順から正順に戻される。
【００６７】
このように、キャリッジ１９が方向転換を行う都度、記録ヘッドホルダー２０及び記録ヘッド２１を回動させることにより、往路と復路とでノズル開口２１ｂの並び順が反転されるので、往路印刷と復路印刷とでインクの重ね順を同一にすることができる。
【００６８】
また、記録ヘッドホルダー２０の回動に伴って記録ヘッドホルダー２０及び記録ヘッド２１の移動方向に対する向きが反転されるので、キャリッジ１９の直線移動時には、常に接続部２０ａが移動方向の先頭側に配置される。これにより、収容部３３内において記録ヘッドホルダー２０の背面側に引き回された状態とされる一方のケーブル束３０は、キャリッジ１９の移動に伴って引き延ばされる態様となるので、収容部３３内で不要な弛みが生じることが抑制される。
【００６９】
そして、キャリッジ１９が移動経路の端部に至ると、引き延ばされた一方側のケーブル束３０を収容部３３の外側に出し、屈曲された他方側のケーブル束３０を収容部３３内に引き込むことになるので、両ケーブル束３０の反力に逆らうことなく記録ヘッドホルダー２０を回動させることができる。
【００７０】
上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）記録ヘッドホルダー２０は、キャリッジ１９が方向転換を行う都度、回転軸線Ｓを中心に記録ヘッド２１とともに回動されるので、往路と復路とで移動方向に対する記録ヘッド２１の向きを同一にすることができる。これにより、往路と復路で記録品質を均一化して、大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することができる。
【００７１】
（２）記録ヘッド２１は、移動経路上に設定された記録領域において、複数のノズル開口２１ｂの並び方向が主走査方向Ｘと一致した状態でターゲットＰに対するインクの噴射を実行するので、ターゲットＰに対して相対移動しつつ、インクを重ね打つことができる。また、記録ヘッドホルダー２０は、主走査方向Ｘに沿う複数のノズル開口２１ｂの並び順が反転するように回動されるので、ノズル開口２１ｂ数を増加させることなく、往路と復路とでインクの重ね順を同一にすることができる。したがって、記録ヘッド２１の大型化を抑制しつつ、高品質の記録を実現することができる。
【００７２】
（３）記録ヘッドホルダー２０は、ケーブル束３０の他端側が接続された一面側がキャリッジ１９の移動方向の先頭側となるように回動されるので、往路と復路とでケーブル束３０の引き回しに伴ってキャリッジ１９に加わる反力を均一化することができる。すなわち、ケーブル束３０のキャリッジ１９に対する接続方向を往路と復路とで同一にすることで、キャリッジ１９の速度を安定させ、往路と復路で記録品質を均一化することができる。
【００７３】
（４）２系統のケーブル束３０の各一端側をカートリッジホルダー２３側に、各他端側を記録ヘッドホルダー２０側に接続することにより、２系統のケーブル束３０を介して、複数のインクカートリッジ２２から記録ヘッド２１にインクを供給することができる。また、２系統のケーブル束３０には、複数のインクチューブ３２が２つに振り分けられた状態でそれぞれ内部に収容されているので、各ケーブル束３０の引き回しに伴ってキャリッジ１９に加わる反力を半減させることができる。
【００７４】
そして、２系統のケーブル束３０は、各一端側が主走査方向Ｘにおいて移動経路の中央付近となる位置に固定される一方、各他端側が主走査方向Ｘに沿って互いに異なる方向に向かって延設されているので、ケーブル束３０の引き回しに伴ってキャリッジ１９に加わる反力を往路と復路とで均一化することができる。これにより、キャリッジ１９の速度を安定させ、往路と復路で記録品質を均一化することができる。
【００７５】
（５）記録領域内においては、回動規制機構３７により記録ヘッド２１の回動が規制された状態が保持されるので、ノズル開口２１ｂの並び順を固定した状態で記録処理を実行することができる。また、記録ヘッド２１が記録領域から非記録領域側に移行した時に、回動規制機構３７による回動の規制解除が実行されるので、非記録領域においてキャリッジ１９が方向転換を行う間に、記録ヘッドホルダー２０を回動させることができる。これにより、記録ヘッドホルダー２０を回動させるための時間を別途設けることなく、記録ヘッド２１の向きを反転させることができる。
【００７６】
（６）キャリッジ１９は両変速区間に挟まれた定速区間内よりも、各変速区間内においては低速で移動することになる。すなわち、より移動速度の遅い変速区間Ｅ内で記録ヘッドホルダー２０を回動させることにより、各変速区間が短い場合でも回動時間を有効に確保することができる。
【００７７】
（７）正逆両方向に回転駆動可能なモーター３６によって、記録ヘッドホルダー２０を正逆方向に交互に回動させることができる。これにより、制御信号等を送信するための導電線２８やインクチューブ３２を収容したケーブル束３０が記録ヘッド２１側に接続されていてにも、ケーブル束３０を絡ませることなく、記録ヘッドホルダー２０を回動させることができる。
【００７８】
（８）記録ヘッドホルダー２０を収容部３３内に収容することにより、記録ヘッドホルダー２０をキャリッジ１９内に内包して保護するとともに、回動時に周辺部材と干渉することを防止することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・必ずしも各ケーブル束３０に同数のインクチューブ３２を収容する必要はなく、例えばインクの色数が９色などの奇数であった場合には、一方のケーブル束３０にすべての導電線２８及び４色分のインクチューブ３２を収容し、他方のケーブル束３０に残り５本のインクチューブ３２を収容するようにしてもよい。また、インクの色数、インクカートリッジ２２及びノズル列の数、各ノズル列のノズル開口２１ｂ数も任意に設定することができる。
【００８０】
・インクカートリッジ２２をキャリッジ１９に搭載するいわゆるオンキャリッジ式のプリンターを採用してもよい。この場合には、ケーブル束３０にインクチューブ３２を収容する必要がないので、ケーブル束３０の引き回しに伴ってキャリッジ１９に加わる反力を低減することができる。また、記録ヘッドホルダー２０にケーブル束３０を接続しない構成としてもよい。
【００８１】
・ケーブル束３０を１系統のみとしてもよい。この場合にも、記録ヘッドホルダー２０が回動されることによって、キャリッジ１９の直線移動時には、常に接続部２０ａが移動方向の先頭側に配置されるので、往路と復路とでキャリッジ１９に加わる反力を均一化することができる。また、接続部２０ａが必ずしも移動方向の先頭側に配置される必要はなく、例えば移動方向の後尾側や前面側、背面側、底面側、上面側等に接続されるようにしてもよい。これらの場合にも、記録ヘッドホルダー２０の回動に伴ってケーブル束３０のキャリッジ１９に対する接続方向が反転されることにより、往路と復路でキャリッジ１９に加わる反力を均一化することができる。
【００８２】
・回動規制機構３７を備えない構成としてもよい。
・定速区間においてのみ記録処理を実行し、変速区間と非記録領域が一致するようにしてもよい。あるいは、定速区間内にも非記録領域を設定し、これら非記録領域において記録ヘッド２１を回動させるようにしてもよい。
【００８３】
・記録ヘッドホルダー２０をキャリッジ１９内に内包しなくてもよい。この場合には、記録ヘッドホルダー２０の回動に伴うケーブル束３０の引き回しをよりスムーズに行うことができる。
【００８４】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、他の記録方式を用いる記録装置や、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１１…記録装置としてのプリンター、１９…キャリッジ、２０…記録ヘッドホルダー、２０ａ…接続部、２１…記録ヘッド、２１ｂ…液体噴射口としてのノズル開口、２２…液体収容体としてのインクカートリッジ、２３…液体収容体ホルダーとしてのカートリッジホルダー、３０，３０Ｌ，３０Ｒ…可撓性ケーブルとしてのケーブル束、３２，３２Ｌ，３２Ｒ…液体供給路としてのインクチューブ、３３…収容部、３６…モーター、３７…回動規制機構、Ｅ…終点側の変速区間、Ｏ…始点側の変速区間、Ｐ…ターゲット、Ｓ…回転軸線、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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