(57)【要約】【課題】内視鏡装置１の挿入部２０の被検体内部への挿入を容易とする内視鏡用オーバーチューブ３０よび内視鏡用オーバーチューブシステム４０を提供する。【解決手段】内視鏡用オーバーチューブ３０は、挿入部２０に着脱可能であり、取り付けられた挿入部２０を振動する振動部５１を有する。また、内視鏡用オーバーチューブシステム４０は、挿入部２０を振動する振動部５１を有する内視鏡用オーバーチューブ３０と振動部５１を制御する振動制御ユニット７とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に着脱可能な内視鏡用オーバーチューブであって、
前記挿入部を振動する振動手段を有することを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項２】
複数の前記振動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項３】
前記振動手段が、流体により振動するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項４】
前記振動手段が、前記流体による前記重りの回転運動により振動を発生するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項５】
前記振動手段が、前記流体による可撓性体の変形により振動を発生するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項６】
前記振動手段が、電磁力により振動を発生するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項７】
前記振動手段が、振動モータを用いたものであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項８】
前記振動手段が、ばね−マス系の振動を用いたものであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡用オーバーチューブと、
前記振動手段の振動制御を行う振動制御手段とを有することを特徴とする内視鏡用オーバーチューブシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に挿入する挿入部を有する内視鏡装置の挿入部に着脱可能な内視鏡用オーバーチューブおよび内視鏡用オーバーチューブシステムに関し、特に、挿入部を振動する振動手段を有する内視鏡用オーバーチューブおよび内視鏡用オーバーチューブシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、使用者が直接目視することができない被検体の内部の目標を観察する目的で広く用いられている。内視鏡装置は細長い挿入部を有し、挿入部の先端部には固定撮像素子等の撮像手段が配設されている。使用者は、挿入部を目標位置まで挿入し、撮像手段によって、先端部からの視野で目標を観察する。
【０００３】
しかし、被検体の内部の狭い空間を介して、目標位置まで細長い挿入部の先端部を挿入することは、使用者にとって容易ではないことがある。すなわち、挿入部と被検体の内壁との接触抵抗により、挿入部を挿入することが困難となることがあった。
【０００４】
上記問題を解決するために、出願人は、第２９５１９９７号特許登録公報にて、挿入部の少なくとも一部を振動させる手段を設けた内視鏡装置を開示している。
【０００５】
しかし、第２９５１９９７号特許登録公報に開示された公知の内視鏡装置は振動手段を有する特殊な内視鏡装置であった。また、公知の内視鏡装置では長い挿入部の全体を振動することは容易ではなかった。さらに、公知の内視鏡装置では、挿入部を振動するため、挿入部の外面が損傷することがあった。
【特許文献１】第２９５１９９７号特許登録公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置に取り付けることで、挿入部の被検体内部への挿入を容易とする内視鏡用オーバーチューブおよび内視鏡用オーバーチューブシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡の挿入部に着脱可能な内視鏡用オーバーチューブであって、挿入部を振動する振動手段を有する。また、本発明の内視鏡用オーバーチューブシステムは、挿入部を振動する振動手段を有する内視鏡用オーバーチューブと振動手段を制御する振動制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡用オーバーチューブおよび内視鏡用オーバーチューブシステムは、内視鏡装置の挿入部の被検体内部への挿入を容易とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜第１の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の内視鏡用オーバーチューブ（以下、「オーバーチューブ」ともいう。）３０および内視鏡用オーバーチューブシステム（以下、「オーバーチューブシステム」ともいう。）４０について説明する。  
図１は本実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置の外観を示す外観図であり、図２は本実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置のコントロールユニット等の構成を表す構成図である。
【００１０】
最初に、本実施の形態のオーバーチューブシステム４０を有する内視鏡装置１の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性の挿入部２０を有する内視鏡２と、振動制御ユニット７を内蔵した制御装置であるコントロールユニット３と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うリモートコントローラ４と、例えば処理メニュー等の操作制御表示および内視鏡画像表示を行う液晶モニタ（以下、「ＬＣＤ」という。）５等と、で主に構成されている。そして、挿入部２０には、着脱可能なオーバーチューブ３０が取り付けられている。
【００１１】
挿入部２０は、先端側から順に、硬質な先端部２１と、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部２２と、細長で柔軟性を有する可撓管部２３とが連設して構成されている。先端部２１は、撮像手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）２１Ａが内蔵されるとともに、観察用の光学レンズからなる光学アダプタ（不図示）を着脱自在に接続できる。ＣＣＤ２１Ａで撮像された映像信号は、挿入部２０内を挿通した信号ケーブル等を介して、コントロールユニット３に送られる。
【００１２】
リモートコントローラ４には、湾曲部２２の湾曲動作指示を行うジョイステック４Ａと、ＬＣＤ５の表示画面上のポインタを移動しメニュー操作等を行うレバースイッチ４Ｂと、静止画表示を指示するフリーズスイッチ４Ｃ、静止画を記録するストアスイッチ４Ｄと、表示画面を動画表示に切り替えるライブスイッチ４Ｅと、振動スイッチ４Ｆとが配設されている。振動スイッチ４Ｆは、挿入部２０を振動する振動発生部（以下、「振動部」ともいう。）５１（図２参照）を制御するスイッチである。
【００１３】
次に、図２を用いてコントロールユニット３等の構成について説明する。図２に示すように、コントロールユニット３には、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、映像信号を生成する処理を行うカメラコントロールユニット（以下、「ＣＣＵ」という。）９と、計測制御を行う制御ユニット１０等が配設されている。なお、内視鏡装置１においては、振動制御ユニット７はコントロールユニット３内に内蔵されているが、振動制御ユニット７はコントロールユニット３から完全に独立した別置きであってもよい。内視鏡２の挿入部２０の基端部２９は内視鏡ユニット８と接続されており、オーバーチューブ３０の基端部２９側は振動制御ユニット７と接続されている。
【００１４】
ＣＣＵ９には、先端部２１に内蔵されているＣＣＤ２１Ａから出力された撮像信号が入力される。撮像信号はＣＣＵ９において信号処理され、例えば、ＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換されて、制御ユニット１０へ送信される。
【００１５】
制御ユニット１０は、音声信号処理回路１１と、映像信号が入力される映像信号処理回路１２と、ＰＣカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５と、ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６と、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、これらの制御を行うＣＰＵ１８Aとを有している。音声信号処理回路１１と、ＰＣカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５と、ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６と、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、ＣＰＵ１８Aとは、バスを介して相互に接続されている。なお、ＣＰＵ１８Aは画像処理部１８の一部でもある。
【００１６】
画像処理部１８は、画像処理および計測処理を行うＣＰＵ１８Aと、ＣＰＵ１８Aの動作プログラム等を格納したＲＯＭ１８Bと、ＣＰＵ１８Aの作業エリアに利用されたり、必要なデータの格納等に使用されたりするＲＡＭ１８Cとを有している。ＣＰＵ１８AとＲＯＭ１８BとＲＡＭ１８Cとはバスを介して相互に接続されている。
【００１７】
ＲＳ２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ１７には、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９と、リモートコントロールユニット（以下、「リモコン」という。）４とが接続されている。リモコン４は、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９と、の制御および動作指示を行う。すなわち、使用者によるリモコン４の操作に基づいて、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９との動作を制御する信号通信が行われる。
【００１８】
ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６は、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１等とを接続するインターフェイスである。ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６を介して、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１とを接続することで、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１による内視鏡画像の表示指示または画像処理等の制御を行うことが可能になるとともに、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３との間で処理の制御情報またはデータ入出力を行うことが可能となる。
【００１９】
ＰＣカードＩ／Ｆ１５には、ＰＣＭＣＩＡメモリカード３２またはフラッシュメモリカード３３等の記録媒体であるいわゆるメモリカードが自由に着脱されるようになっている。メモリカード３２、３３をＰＣカードＩ／Ｆ１５に装着することで、内視鏡装置１は、メモリカード３２、３３に記録されている制御処理情報もしくは画像情報等のデータを取り込み、または、制御処理情報もしくは画像情報等を、メモリカード３２、３３に記録することができる。
【００２０】
映像信号処理回路１２ではＣＣＵ９から供給された内視鏡画像と操作メニュー画像等とを合成した合成画像をＬＣＤ５の表示画面に表示する処理が行われる。なお、映像信号処理回路１２は、内視鏡画像または操作メニュー画像等を単独でＬＣＤ５の表示画面に表示する処理を行うことも可能である。すなわち、ＬＣＤ５の表示画面には、内視鏡画像と操作メニュー画像等とを合成した合成画像または、内視鏡画像、または操作メニュー画像等が表示される。
【００２１】
音声信号処理回路１１には、マイク３４もしくはメモリカード３２、３３等からの音声信号、またはＣＰＵ１８Aによって生成処理された音声信号が供給される。音声信号処理回路１１は、音声信号をスピーカ３５等から出力するための増幅処理等を行う。また音声信号処理回路１１は、音声信号をメモリカード３２、３３等に記憶する処理を行う。
【００２２】
なお、ＣＰＵ１８Aは、ＲＯＭ１８B等に格納されているプログラムを実行することで、上記で説明した各種の回路の制御だけでなく、内視鏡装置１のシステム全体の制御も実行する。
【００２３】
振動制御手段である振動制御ユニット７には、空圧制御回路７Ａと、コンプレッサ７Ｂと、電磁弁７Ｃとが配設されている。振動制御ユニット７は、オーバーチューブ３０に配設された振動発生手段である複数の振動部５１と接続されている。
【００２４】
内視鏡ユニット８は、観察時に必要な照明光を供給する光源装置（不図示）と、湾曲部２２を湾曲する湾曲装置（不図示）等を有する。
【００２５】
なお、ここで、図３は、図１をもとに、オーバーチューブシステム４０のみを示す図である。すなわち、オーバーチューブシステム４０は、オーバーチューブ３０と振動制御ユニット７とから構成されている。そして、オーバーチューブ３０の供給管５１Ｃおよび排出管５１Ｄが、振動制御ユニット７に接続されている。
【００２６】
次に、図４および図５を用いて、本実施の形態のオーバーチューブ３０の振動部５１について説明する。図４は、本実施の形態のオーバーチューブ３０の振動発生部について説明するため挿入部の部分断面を示す図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線の断面を示す図である。なお、図４等においてはオーバーチューブ３０の構造を説明をするために、挿入部２０の外径に対してオーバーチューブ３０の外径を、実際よりも大きく表示している。
【００２７】
オーバーチューブ３０の振動手段である振動部５１は流体により振動する、言い換えれば、流体駆動型の振動発生手段である。流体を駆動源として機械的エネルギである振動に変換する方法としては、公知の各種の方法を用いることができる。また流体としては空気を用いることが最も簡便であるが、窒素等の不活性ガスを用いることも好ましい場合がある。なお、流体として液体、例えば、水を用いることも可能である。
【００２８】
図４および図５に示したオーバーチューブ３０は、流体が有するエネルギを振動に変換する方法として、重りの移動により発生する振動現象、中でも、重りの回転運動により発生する振動現象を用いた、いわゆる「重り回転方式」の振動部５１を有する。なお、図４に示すように、オーバーチューブ３０においては、挿入部２０の内部には、複数の振動部５１が配設され、それぞれの振動部５１は挿入部２０の内壁に固定されている。
【００２９】
それぞれの振動部５１には、流体を供給する供給管５１Ｃと、流体を排出する排出管５１Ｄとが接続されている。供給管５１Ｃは、複数の管路に分割されており、それぞれの分割箇所の間にドーナツ形状管５１Ｂが配置されている。このため、供給管５１Ｃの基端部側から供給された流体は、複数のドーナツ形状管５１Ｂの中を経由しながら、先端部側の折り返し部５１Ｇに到達し、排出管５１Ｄを介して基端部側に戻ってくる。なお、図において破線で示した矢印は流体の流れを表している。
【００３０】
ドーナツ形状管５１Ｂは、内部を球形の重り５１Ｂが回転可能な構造をしている。ドーナツ形状管５１Ｂの一部には、供給管５１Ｃにより供給された流体、例えば、空気、が吹き出す吹出口５１Ｅと、流体が排出される排出口５１Ｆとがあり、ドーナツ形状管５１Ｂの内部には球形の重り５１Ａが入っている。重り５１Ａは、吹出口５１Ｅから吹き出し、排出口５１Ｆに吸い込まれる流体により、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する。
【００３１】
すなわち、図４（Ａ）に示すように、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの上部にあったときには、重り５１Ａは排出口５１Ｆに吸い込まれる流体の流れおよび重力により下方に移動する。図４（Ｃ）に示すように、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの吹出口５１Ｅ近傍にあったときには、重り５１Ａは、吹出口５１Ｅから吹き出す流体の流れにより、上方に移動する。なお、図４（Ｂ）に示す位置では、重り５１Ａには回転逆方向の力が作用しているが、重り５１Ａは慣性力により移動する。
【００３２】
そして、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する際の遠心力の移動により、振動部５１は振動する。すなわち、振動部５１の振動数は、重り５１Ａが、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転する回転速度に対応する。以上の説明のように、「重り回転方式」の振動部５１とは、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する重り５１Ａの遠心力により振動する方式である。
【００３３】
前述のように、使用者は、リモコン４を操作することで、振動制御ユニット７から供給管５１Ｃを介して振動部５１に供給する空気の流量または圧力を制御できる。オーバーチューブシステム４０において、供給する空気の流量または圧力は一定、すなわち、定常流であってもよいが、振動部５１がより強い振動を発生するためには、供給する空気は非定常流であることが好ましい。非定常流を振動部５１に供給するには、振動制御ユニット７は電磁弁７Ｃの開閉処理を行う。
【００３４】
そして、振動部５１に供給する空気の流量が多いほど、または、空気の圧力が高いほど、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転する回転速度が早くなり振動部５１の振動数が増加するとともに、重り５１Ａの遠心力が強くなるため振動の振幅が大きくなる。内視鏡装置１の被検体内部への挿入部２０の挿入を容易にするためには、振動は、少なくとも１回以上振動（往復運動）すれば良い。オーバーチューブ３０の振動部５１の振動周波数は数Ｈｚ程度、振動振幅は１ｍｍ程度を標準とするが、使用者の判断により適宜変更してもよい。
【００３５】
なお、オーバーチューブ３０においては、振動部５１の挿入部内での配設間隔は等間隔である必要はなく、または、少なくとも１個の振動部５１が配設されていればよい。
【００３６】
ここで、図６は、本実施の形態のオーバーチューブ３０の振動部の変形例を示す説明図である。図５等では、重り５１Ａが回転運動するリング形状の管として断面が円形のドーナツ形状管５１Ｂの場合を例を示したが、図６に示すように、断面が四隅を曲線化した矩形等であるリング形状の管を有する振動部１５１等を用いてもよい。
【００３７】
また、オーバーチューブ３０では、重りの移動により発生する振動現象の中で「重り回転方式」の振動部５１を有していたが、重りの往復運動により発生する振動現象を用いた振動部を用いることもできる。重りの往復運動により発生する振動現象の一例は、流体の流路に、弾性体により支持された、所定の重量を有する弁を配置し、弁の往復運動により発生する振動現象を用いた、いわゆる「重り弁方式」である。
【００３８】
オーバーチューブ３０を取り付けた内視鏡装置１は、挿入部２０を被検体の内部に挿入するときに、振動部５１により挿入部２０を振動することができるために、摩擦が少なく、挿入が容易である。
【００３９】
そして、オーバーチューブ３０を取り付けた内視鏡装置１は、振動部５１を流体により駆動するために、火気による爆発等が懸念される場合であっても防爆性とすることが容易であるため安全である。また、オーバーチューブ３０に、流体を供給するためには、振動制御ユニット７から供給管５１Ｃおよび５１Ｄを接続するだけでよい。
【００４０】
このため、オーバーチューブ３０およびオーバーチューブシステム４０は、構造が簡単である。また、挿入部２０が長い工業用内視鏡においても、振動部５１がオーバーチューブ３０内に配設されているため、振動部５１が発生した振動を確実に挿入部に伝達することができる。さらに、挿入部２０が長い工業用内視鏡においても、流体を挿入部２０の先端部のオーバーチューブ３０まで供給することは容易である。
【００４１】
また、オーバーチューブ３０は、内視鏡装置１の挿入部２０に着脱自在であるため、使用者は必要に応じて、オーバーチューブ３０を使用することができる。例えば、被検体の内部の所定の位置まで先端部２１を挿入した後は、オーバーチューブ３０を挿入部２０から外してしまうことも可能である。
【００４２】
さらには、オーバーチューブシステム４０は、標準の内視鏡装置にも使用できるため、標準の内視鏡装置を用いた場合でも挿入部にオーバーチューブ３０を装着することで、被検体の内部への挿入を容易とすることができる。また、万が一、オーバーチューブ３０の外面が損傷した場合等には、内視鏡よりも安価なオーバーチューブ３０のみを交換すれば良い。
【００４３】
また、オーバーチューブシステム４０では、振動部５１を駆動するために、振動制御ユニット７から挿入部２０内に常温の流体が供給される。この常温の流体は、内視鏡２に配設された電子部品等を冷却する効果も有する。このためオーバーチューブシステム４０は、被検体の内部温度が高温であっても、内視鏡装置１を使用可能な温度範囲に保持することができる。
【００４４】
＜第２の実施の形態＞  
次に、本発明の第２の実施の形態のオーバーチューブ３０Ｂについて説明する。図７は、第２の実施の形態のオーバーチューブを取り付けた挿入部２０の外観図であり、図８、図９および図１０は第２の実施の形態のオーバーチューブの振動部の動作を説明するための断面構造を示す図である。本実施の形態のオーバーチューブシステム４０Ｂおよびオーバーチューブ３０Ｂは、第１の実施の形態のオーバーチューブシステム４０およびオーバーチューブ３０と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４５】
第１の実施の形態のオーバーチューブ３０Ｂでは、振動手段が流体により振動する「重り回転方式」の振動部５１であった。これに対して、内視鏡装置１Ｂの振動手段は可撓性体の変形により発生する振動現象を用いた振動部５２である。なお、オーバーチューブシステム４０Ｂの振動制御ユニット７等はオーバーチューブシステム４０と同じである。
【００４６】
図７に示すように内視鏡装置１Ｂの挿入部２０に取り付けられたオーバーチューブ３０Ｂの外周面には複数の振動部５２が配設されている。振動部５２は内部に中空部５２Ｂを有する可撓性体部５２Ａから構成されている。可撓性体部５２Ａはオーバーチューブ３０Ｂの供給管部５２Ｃと一体化している。オーバーチューブ３０Ｂは挿入部２０の外周方向に４分割され、それぞれの分割部が供給管部５２Ｃを有する。
【００４７】
図８に示すように、分割部の隣り合う供給管部５２Ｃは先端部２１側の折り返し部５２Ｄで接続されている。このため、図９に示すように、コントロールユニット３Ｂから片方の供給管部５２Ｃ１の基端部側に供給された空気は、先端部２１近傍の折り返し部５２Ｄを介して、他方の供給管部５２Ｃ２の基端部側に戻ってくる。すなわち、供給管部は供給管としての機能または排出管としての機能を有している。
【００４８】
可撓性体部５２Ａとしては、可撓性体、例えば、コラプシブル（Collapsible）チューブ５６Ａの一端を封止した扁平チューブを用いることができる。ここで、コラプシブルチューブ５６Ａとは、管壁が、肉厚の薄い、容易にたわみ、つぶれやすい、可撓性を有する膜から構成されているチューブである。なお、可撓性体部５２Ａ、供給管部５２Ｃ、および折り返し部５２Ｄは同一の材料により、肉厚を変えて、形成されていてもよい。
【００４９】
図９に示すように、振動制御ユニット７から、オーバーチューブ３０Ｂの供給管部５２Ｃ１に空気が供給されると、可撓性体部５２Ａの中空部５２Ｂに空気が充填され可撓性体部５２Ａが膨らむ。すると、挿入部２０の長手平行方向に、いわゆる寝た状態であった可撓性体部５２Ａは、挿入部２０の長手直角方向に、いわゆる起き上がる。
【００５０】
振動制御ユニット７がオーバーチューブ３０Ｂに供給する空気の圧力または流量を変化すると、オーバーチューブ３０Ｂでは可撓性体部５２Ａが、寝た状態と起き上がった状態とを交互に繰り返すために、振動部５２は振動する。
【００５１】
オーバーチューブ３０Ｂは、オーバーチューブ３０と同じ効果を有するだけでなく、簡単な構造のため、挿入部２０に取り付けても挿入部分の直径が、それ程は大きくならない。また、オーバーチューブ３０Ｂは、簡単な構造のため安価であり、例えば、使い捨てのオーバーチューブとして使用することもできる。
【００５２】
ここで、図１０は、被検体５の内部の狭い空間に、オーバーチューブ３０Ｂを取り付けた挿入部２０を挿入している状態を説明するための説明図である。図１０に示す状態では、オーバーチューブ３０Ｂに、振動部５２を振動するために、可撓性体部５２Ａの中空部５２Ｂに空気を送り込むと、可撓性体部５２Ａが起き上がるときに、被検体５の内壁５Ｗを押す力Ｆ１が発生する。力Ｆ１の、挿入部２０長手方向の成分は、基端部２９側に向かう力である。すなわち、力Ｆ１は、挿入部２０を被検体５の奥に挿入するのを補助する力である。このため、オーバーチューブ３０Ｂは、オーバーチューブ３０と比較すると、より、挿入部の挿入が容易である。
【００５３】
なお、第２の実施の形態のオーバーチューブ３０Ｂは、中空部５２Ｂを有する可撓性体部５２Ａの変形による振動発生を用いていたが、可撓性体の変形により発生する振動現象であれば、たるませたゴム板等の弾性板の変形による渦励起振動または空気弾性振動（パネルフラッタ振動）等の振動現象を用いることもできる。
【００５４】
また、流体を駆動源とする振動現象を利用するオーバーチューブとしては、外周部に多数の細孔を有するオーバーチューブを用いて、細孔からオーバーチューブの外部に放出される流体と、被検体５の内壁５Ｗとの相互作用により挿入部２０が振動する方式のオーバーチューブを用いることができる。外周部に多数の細孔を有するオーバーチューブでは、細孔から外部に噴出する流体がオーバーチューブと被検体５の内壁５Ｗとの直接接触を防止する、いわゆる流体ベアリングの作用を奏する。このため、この振動オーバーチューブを装着した挿入部２０は、摩擦抵抗が小さいため、振動のみを加えた挿入部２０よりもさらに挿入が容易である。なお、オーバーチューブ３０Ｂにおいても、可撓性体部５２Ａの一端を封止しないで、供給された空気が噴出するようにした場合には、流体ベアリングの作用を得ることができる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞  
次に、本発明の第３の実施の形態のオーバーチューブシステム４０Ｃおよびオーバーチューブ３０Ｃについて説明する。図１１は本実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置のコントロールユニット等の構成を表す構成図であり、図１２は本実施の形態のオーバーチューブおよびオーバーチューブを取り付けた挿入部の断面構造を示す図であり、図１３は本実施の形態のオーバーチューブの振動部を説明するための説明図であり、図１４は本実施の形態のオーバーチューブシステムの配線模式図である。なお、図１２においては振動モータ５３Ａと電圧制御回路６Ａとの間の配線は表示していない。本実施の形態のオーバーチューブシステム４０Ｃおよびオーバーチューブ３０Ｃは、第１の実施の形態のオーバーチューブシステム４０およびオーバーチューブ３０と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５６】
図１１に示すようにオーバーチューブシステム４０Ｃを有する内視鏡装置１Ｃのコントロールユニット３Ｃには振動制御ユニット６が配設され、挿入部２０にはオーバーチューブ３０Ｃが装着されている。オーバーチューブシステム４０Ｃにおいては、振動制御手段である振動制御ユニット６は、電圧制御回路６Ａを有する。そしてオーバーチューブ３０Ｃには複数の振動手段である振動部５３が配設されている。本実施の形態の振動部５３は電気エネルギを振動に変換する振動手段であり、特に電磁力による振動現象を用いた振動手段である。
【００５７】
すなわち、図１２（Ａ）に示すように、挿入部２０に着脱可能なオーバーチューブ３０Ｃに配設される振動部５３は、いわゆる振動モータ５３Ａを有す。図１２（Ａ）はオーバーチューブ３０Ｃを、図１２（Ｂ）はオーバーチューブ３０Ｃを挿入部２０に取り付けた状態を示している。図１３に示すように、振動モータ５３Ａは永久磁石と電磁石を組み合わせて電磁力により回転するモータのシャフト５３Ａ２の回転軸中心から偏っている位置に重り５３Ａ１が配設されている。電圧制御回路６Ａの制御によって振動モータ５３Ａのシャフト５３Ａ２が回転すると、重り５３Ａ１の遠心力により振動部５３が振動し、振動は、振動部５３が配設されているオーバーチューブ３０Ｃを介して、挿入部２０に伝達される。
【００５８】
そして、図１４に示すように、オーバーチューブシステム４０Ｃにおいては、振動制御ユニット６から供給された電流により、複数の振動モータ５３Ａを駆動することができる。
【００５９】
オーバーチューブ３０Ｃおよびオーバーチューブシステム４０Ｃは、オーバーチューブ３０およびオーバーチューブシステム４０と同様の効果を有する。
【００６０】
＜第４の実施の形態＞  
次に、本発明の第４の実施の形態のオーバーチューブシステム４０Ｄおよびオーバーチューブ３０Ｄについて説明する。図１５は、第４の実施の形態のオーバーチューブを取り付けた挿入部の外観図であり、図１６は第４の実施の形態のオーバーチューブの動作を説明するための断面構造を示す図である。なお、図１５においては、オーバーチューブ３０Ｄの一部分のみを図示しているため、振動部５４は１個しか図示されていないが、オーバーチューブ３０Ｄには複数の振動部５４が配設されている。本実施の形態のオーバーチューブシステム４０Ｄおよびオーバーチューブ３０Ｄは、第１の実施の形態のオーバーチューブシステム４０およびオーバーチューブ３０と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００６１】
図１５に示すように、本実施の形態のオーバーチューブ３０Ｄには、振動部５４が配設されている。振動部５４は電気エネルギを振動に変換する振動手段であり、特に電磁力により振動を発生させる振動手段である。振動部５４は、２つの対向した磁気ヨーク５４Ａおよび５４Ｂと、磁気ヨーク５４Ａを固定している板ばね５４と、磁気ヨーク５４Ｂに巻回された励磁コイル５４Ｄと、から構成されている。すなわち、振動部５４は、磁気ヨーク５４Ａが、マス、すなわち、重りであり、磁気ヨーク５４Ａの慣性力により振動を発生する、いわゆる、ばね−マス系の振動部である。
【００６２】
ここで、図１６を用いて振動部５４の振動メカニズムについて説明する。図１６（Ａ）に示すように、２つの対向した磁気ヨーク５４Ａおよび５４Ｂのうち、磁気ヨーク５４Ｂはオーバーチューブ３０Ｄに固定されているが、板ばね５４に固定されている磁気ヨーク５４Ａは上下に移動可能である。このため、図１６（Ｂ）に示すように、振動制御ユニット６から供給された電流により着磁した磁気ヨーク５４Ｂは、磁気ヨーク５４Ａを吸引する。すなわち、板ばね５４には、ひずみエネルギが蓄積された状態となる。振動制御ユニット６からの電流が遮断されると、磁気ヨーク５４Ａは板ばね５４の反発力により図１６（Ａ）に示した状態に戻る。特に、振動制御ユニット６から供給する電流の入切周期である周波数が、振動部５４の、ばね−マス系の共振周波数と一致すると、振動部５４は自励振動を起こすため、効率的に振動する。
【００６３】
オーバーチューブ３０Ｄおよびオーバーチューブシステム４０Ｄは、オーバーチューブ３０およびオーバーチューブシステム４０と同様の効果を有する。
【００６４】
なお、上記では、電気エネルギを振動に変換する振動手段として、特に電磁力により振動を発生させる振動手段について説明したが、圧電素子を用いた振動手段、超音波振動子を用いた振動手段、または磁歪素子を用いた振動手段等を用いることができる。
【００６５】
本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置の外観を示す外観図である。
【図２】第１の実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置の構成を表す構成図である。
【図３】第１の実施の形態のオーバーチューブシステムを示す図である。
【図４】第１の実施の形態のオーバーチューブの振動部について説明するため挿入部の部分断面を示す図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面を示す図である。
【図６】第１の実施の形態のオーバーチューブの振動部の変形例を示す説明図である。
【図７】第２の実施の形態のオーバーチューブを取り付けた挿入部の外観図である。
【図８】第２の実施の形態の振動部の動作を説明するための断面構造を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の振動部の動作を説明するための断面構造を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の振動部の動作を説明するための断面構造を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態のオーバーチューブシステムを有する内視鏡装置の構成を表す構成図である。
【図１２】第３の実施の形態のオーバーチューブの動作を説明するための断面構造を示す説明図である。
【図１３】第３の実施の形態の振動部の振動モータの斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態のオーバーチューブシステムの電気配線模式図である。
【図１５】第４の実施の形態のオーバーチューブを取り付けた挿入部の外観を示す説明図である。
【図１６】第４の実施の形態の振動部の動作を説明するための断面構造を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１、１Ｂ、１Ｃ…内視鏡装置
２…内視鏡
３、３Ｂ、３Ｃ…コントロールユニット
４…リモートコントローラ
４Ａ…ジョイステック
４Ｂ…レバースイッチ
４Ｃ…フリーズスイッチ
４Ｄ…ストアスイッチ
４Ｅ…ライブスイッチ
４Ｆ…振動スイッチ
５…被検体
５Ｗ…内壁
６…振動制御ユニット
６Ａ…電圧制御回路
７…振動制御ユニット
７Ａ…空圧制御回路
７Ｂ…コンプレッサ
７Ｃ…電磁弁
８…内視鏡ユニット
１０…制御ユニット
１１…音声信号処理回路
１２…映像信号処理回路
１８…画像処理部
２０…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２９…基端部
３０、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ…内視鏡用オーバーチューブ
３２…メモリカード
３３…フラッシュメモリカード
３４…マイク
３５…スピーカ
４０、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ…内視鏡用オーバーチューブシステム
５１…振動部
５１Ｂ…ドーナツ形状管
５１Ｃ…供給管
５１Ｄ…排出管
５１Ｅ…吹出口
５１Ｆ…排出口
５２…振動部
５２Ａ…可撓性体部
５２Ｂ…中空部
５２Ｃ、５２Ｃ１、５２Ｃ２…供給管部
５３…振動部
５３Ａ…振動モータ
５３Ａ２…シャフト
５４…振動部
５４Ａ、５４Ｂ…磁気ヨーク
５４Ｄ…励磁コイル
５６Ａ…コラプシブルチューブ
１５１…振動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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