(57)【要約】【課題】通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムを提供すること。【解決手段】送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と、前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と、を備える通信装置。【選択図】図６
2010028349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と；
前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と；
前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と；
を備える、通信装置。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記通信部により受信されたパケットの受信強度を測定する測定部と；
前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部と；
をさらに備え、
前記中継制御部は、さらに、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っていると前記信号強度判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる、請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信装置は、
前記通信部により受信されたパケットのパケットタイプが中継パケットであるか否かを判定するパケット判定部をさらに備え、
前記中継制御部は、さらに、前記パケットタイプが中継パケットであると前記パケット判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる、請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信するステップと；
前記パケットに含まれる位置情報を記憶するステップと；
前記パケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させるステップと；
を含む、通信方法。
【請求項５】
ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを送信する第１の通信装置と；
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部、
前記パケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部、および
前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットに含まれる範囲情報の示す範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部、
を有する第２の通信装置と；
を備える、通信システム。
【請求項６】
コンピュータを、
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と；
前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と；
前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と；
として機能させるための、プログラム。
【請求項７】
ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを生成する生成部と；
前記生成部により生成されたパケットを送信する通信部と；
を備え、
前記範囲情報は、前記生成部により生成されたパケットの送信先となる範囲を示し、
前記通信部から送信されたパケットを受信した他の通信装置は、前記範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがあれば、前記通信部から送信されたパケットを中継送信する、通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）に対応する車載器が広く普及している。かかる車載器が搭載された車両の利用者は、車載器と路側機とのＤＳＲＣに基づく路車間通信により、交通情報や店舗情報の把握、駐車場の入出などを行なうことができる。
【０００３】
また、複数の車両に搭載された車載機間でのＤＳＲＣに基づく通信である車々間通信も提案されている。かかる車々間通信によれば、例えば、見通しの悪い交差点に近づく２の車両の車載機間で位置情報を交換することにより、２の車両の利用者に交差点へ近づく他の車両の有無を通知することが可能である。なお、２の車両の車載機が直接通信できない場合、他の車両の車載機が通信を中継することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、２の車両間に存在する複数の車載機が、２の車両間の通信を無制限に中継するとすれば、トラフィックが増大し、通信容量が減少してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、不要な中継を回避することによりトラフィック量を抑制することが可能な、新規かつ改良された通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と、前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と、を備える通信装置が提供される。
【０００７】
前記通信装置は、前記通信部により受信されたパケットの受信強度を測定する測定部と、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部と、をさらに備え、前記中継制御部は、さらに、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っていると前記信号強度判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させてもよい。
【０００８】
前記通信装置は、前記通信部により受信されたパケットのパケットタイプが中継パケットであるか否かを判定するパケット判定部をさらに備え、前記中継制御部は、さらに、前記パケットタイプが中継パケットであると前記パケット判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させてもよい。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信するステップと、前記パケットに含まれる位置情報を記憶するステップと、前記パケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させるステップと、を含む通信方法が提供される。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを送信する第１の通信装置と、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部、前記パケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部、および前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットに含まれる範囲情報の示す範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部、を有する第２の通信装置と、を備える通信システムが提供される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と、前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と、として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを生成する生成部と、前記生成部により生成されたパケットを送信する通信部と、を備え、前記範囲情報は、前記生成部により生成されたパケットの送信先となる範囲を示し、前記通信部から送信されたパケットを受信した他の通信装置は、前記範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがあれば、前記通信部から送信されたパケットを中継送信する、通信装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明にかかる通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムによれば、不要な中継を回避することによりトラフィック量を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかる通信システムの全体構成
〔２〕本実施形態に至る経緯
〔３〕通信システムを構成する車載機の構成
〔４〕通信システムを構成する車載機の動作
〔５〕まとめ
【００１６】
〔１〕本実施形態にかかる通信システムの全体構成
まず、図１を参照し、本実施形態にかかる通信システム１の全体構成を説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態にかかる通信システム１の全体構成を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかる通信システム１は、複数の車両２２Ａ〜２２Ｅ、および複数の車両２２Ａ〜２２Ｅに搭載される複数の車載機２０Ａ〜２０Ｅを含む。なお、本明細書においては、実質的に同一機能を有する複数の構成の各々は、同一符号の後に異なるアルファベットを付することで区別する。しかし、同一機能を有する複数の構成の各々を特に区別する必要が無い場合、同一符号のみを付する。例えば、車両２２Ａおよび２２Ｂを特に区別する必要が無い場合、単に車両２２と総称する。
【００１８】
車両２２は、人間や貨物を乗せて移動可能な乗り物である。図１においては車両の一例として四輪車を示しているが、車両２２は、例えば、二輪車や三輪車などの自動車であっても、自転車、バス、電車、新幹線、路面電車、飛行機、船、ボートなどの乗り物であってもよい。
【００１９】
車載機２０（通信装置）は、車両２２に搭載され、外部から多様な情報を取得して利用者に提供することができる。例えば、車載機２０は、道路脇に設けられる路側機とＤＳＲＣに基づく路車間通信を行い、渋滞状況、事故発生状況、速度超過に対する注意喚起情報、近辺情報、広告情報などを取得して利用者に提供する。
【００２０】
また、車載機２０は、他の車両２２に設けられている車載機２０とＤＳＲＣに基づく車々間通信を行うことも可能である。例えば、車両２２Ｂの車載機２０Ｂが車両２２Ｂの位置情報を含むパケットを送信し、当該パケットを車両２２Ｃの車載機２０Ｃが受信すれば、交差点に車両２２Ｂが近づいていることを把握し、利用者に通知することができる。その結果、車両２２Ｃの利用者は、見通しの悪い交差点付近の状況を把握し、事故の未然防止を図ることが可能となる。その他、車々間通信によれば、追い越し車両と対向車両との衝突回避、合流時における衝突回避、および停止中の車両への衝突回避などの実現が期待される。
【００２１】
なお、図１においては、車両２２Ｂと車両２２Ｃの間に障害物が存在し、車両２２Ｂの車載機２０Ｂと車両２２Ｃの車載機２０Ｃでの直接通信が困難であるため、車両２２Ａの車載機２０Ａが通信を中継した例を示している。
【００２２】
〔２〕本実施形態に至る経緯
しかし、仮に車載機２０が、他の車載機２０間の通信を無制限に中継するとすれば、不要にトラフィックが増大し、通信容量を圧迫してしまうという問題があった。
【００２３】
例えば、図１において、車両２２Ｄの車載機２０Ｄが、車載機２０Ｂから送信されたパケットを受信し、当該パケットを中継送信したとしても、車両２２Ｄと車両２２Ｃの間に障害物が存在し、当該パケットが車両２２Ｃに到達しないことが予想される。
【００２４】
また、図１において、車両２２Ｅの車載機２０Ｅが、車載機２０Ｂから送信されたパケットを受信し、当該パケットを中継送信すると、車載機２０Ａからも中継送信されるため、一方の中継送信が不要となることが予想される。
【００２５】
そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態にかかる車載機２０によれば、不要なパケット中継を回避することによりトラフィック量を抑制することができる。以下、図２〜図６を参照し、このような車載機２０について詳細に説明する。
【００２６】
〔３〕通信システムを構成する車載機の構成
図２は、本実施形態にかかる車載機２０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、当該車載機２０は、アンテナ１０４と、ＲＦ処理部１０８と、受信回路１１２と、データ選択部１１４と、送信回路１１６と、位置データ取得部１２０と、地図データ記憶部１２４と、送信範囲指定部１２８と、パケット生成部１３２と、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）測定部１４２と、ＲＳＳＩ判定部１４４と、パケット判定部１４６と、位置抽出部１４８と、送信範囲抽出部１５０と、中継制御部１５２と、を備える。
【００２７】
アンテナ１０４は、他の車載機２０とのインターフェースであって、他の車載機２０との間でパケットを送受信する通信部として機能する。ＲＦ処理部１０８は、アンテナ１０４と接続されており、アンテナ１０４により受信されたパケットのダウンコンバージョンし、ベースバンド信号に変換して出力する。また、ＲＦ処理部１０８は、送信回路１１６と接続されており、送信回路１１６からベースバンド信号として入力されたパケットを高周波信号にアプコンバージョンし、アンテナ１０４から無線で送信させる。
【００２８】
受信回路１１２は、ＲＦ処理部１０８と接続されており、ＲＦ処理部１０８から入力されるベースバンド信号のパケットを復調、復号してビット列として出力する。例えば、受信回路１１２は、ベースバンド信号をコンスタレーションに基づいてビット列に変換し、ビタビアルゴリズムに基づいて復号する。
【００２９】
送信回路１１６は、データ選択部１１４およびパケット生成部１３２と接続されており、データ選択部１１４またはパケット生成部１３２から入力されるパケットのビット列を符号化、変調してベースバンド信号としてＲＦ処理部１０８へ出力する。例えば、送信回路１１６は、パケットのビット列を畳み込み符号により符号化し、ＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ  ）変調する。
【００３０】
位置データ取得部１２０は、車載機２０の現在の位置データ（位置情報）を取得する。例えば、位置データ取得部１２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により、緯度経度で表現される位置データを取得してもよい。なお、位置データの取得方法はＧＰＳに限られず、周囲のＷｉＦｉ基地局から送信されるＷｉＦｉ電波の強度、および基地局位置に基づいて現在位置を取得することも可能である。
【００３１】
地図データ記憶部１２４は、道路、河川、地形などを示す地図データを記憶している。車載機２０は、かかる地図データ上に、位置データ取得部１２０により取得された位置データの示す位置を表示することにより、利用者に現在の走行位置を通知することができる。    
【００３２】
なお、地図データ記憶部１２４は、例えば、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、およびＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。不揮発性メモリとしては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）があげられる。また、磁気ディスクとしては、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどがあげられる。また、光ディスクとしては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））などがあげられる。
【００３３】
送信範囲指定部１２８は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および地図データ記憶部１２４に記憶されている地図データに基づき、パケットの送信先の範囲を示す送信範囲を指定する。送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲の具体例については、図４を参照して後述する。
【００３４】
パケット生成部１３２は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および送信範囲指定部１２８により指定された送信範囲などに基づき、車載機２０から送信するためのパケットを生成する。具体的には、パケット生成部１３２は、図３に示すフォーマットを有するパケットを生成する。
【００３５】
図３は、パケットフォーマットを示した説明図である。図３に示したように、パケットは、プリアンブル、ユニークワード、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ、ＭＡＣヘッダＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）、ペイロード、およびペイロードＣＲＣを含む。
【００３６】
プリアンブルは既知の信号パターンを有し、受信先におけるパケット検出に利用される。ユニークワードも同様に既知の信号パターンであり、受信先における同期タイミングの検出に利用される。例えば、受信先においてユニークワードが記憶されており、記憶されているユニークワードと受信されたパケットとの相互相関のピーク値に基づいて同期タイミングを検出することができる。
【００３７】
ＭＡＣヘッダは、車載機２０間のアクセス制御のための情報であり、例えば図３に示したように、送信元の車載機２０のアドレスを示す送信元アドレスや、当該パケットのタイプを示すパケットタイプなどを含む。なお、パケットタイプは、中継が許容されている中継パケットと、通常パケットに大別される。また、ＭＡＣヘッダＣＲＣは、ＭＡＣヘッダ内の誤りを検出するための誤り検出符号である。
【００３８】
ペイロードは、車載機２０間で送受信される任意のデータであり、例えば、図３に示したように、送信元の車載機２０の位置データ取得部１２０において取得された位置データ、および送信範囲指定部１２８により指定された送信範囲を示す送信範囲情報を含む。また、ペイロードＣＲＣは、ペイロード内の誤りを検出するための誤り検出符号である。
【００３９】
ここで、図４を参照し、送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲について説明する。
【００４０】
図４は、送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲の具体例を示した説明図である。より詳細には、図４には、××通りを走行する車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲を示している。
【００４１】
車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および地図データ記憶部１２４に記憶されている地図データに基づき、現在××通りを走行中であることを把握する。さらに、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、地図データに基づき、××通りと交差する○○通りを間もなく通過することを把握する。
【００４２】
ここで、××通りと○○通りの交差点は見通しが悪いため、○○通りから当該交差点へ出てくる車両２２Ｃへ、車両２２Ｂが間もなく当該交差点を通過することを通知することは交通安全の観点から有効である。そこで、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、交差点を間もなく通過することを把握すると、当該交差点付近を送信範囲として指定し、当該送信範囲内の車両２２Ｃへパケットが到達するようにする。
【００４３】
図４においては、送信範囲を点線の長方形で示しており、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、当該送信範囲を長方形の頂点Ａ〜Ｃを用いて指定することができる。なお、送信範囲の指定方法はかかる例に限定されず、例えば、送信範囲を円形として中心位置と半径により送信範囲を指定するなど、任意の変形例を適用することが可能である。
【００４４】
ここで図２を参照して車載機２０の構成の説明に戻ると、ＲＳＳＩ測定部１４２は、ＲＦ処理部１０８と接続されており、ＲＦ処理部１０８から入力されるパケットのベースバンド信号のＲＳＳＩ（信号強度）を測定する測定部として機能する。
【００４５】
ＲＳＳＩ判定部１４４は、ＲＳＳＩ測定部１４２と接続されており、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩと所定強度とを比較し、当該ＲＳＳＩが所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部として機能する。例えば、ＲＳＳＩ判定部１４４は、当該ＲＳＳＩが所定強度を下回っている場合に真の値を中継制御部１５２へ出力し、当該ＲＳＳＩが所定強度を上回っている場合に偽の値を中継制御部１５２へ出力してもよい。
【００４６】
パケット判定部１４６は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、パケット判定部１４６は、入力されたパケットのＭＡＣヘッダ中のパケットタイプの記載に基づき、当該パケットが中継パケットであるか否かを判定する。例えば、パケット判定部１４６は、当該パケットが中継パケットである場合に真の値を中継制御部１５２へ出力し、当該パケットが中継パケットでない場合に偽の値を中継制御部１５２へ出力してもよい。
【００４７】
位置抽出部１４８は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、位置抽出部１４８は、入力されたパケットのペイロード中に記載されている位置データを抽出し、中継制御部１５２へ出力する。中継制御部１５２は、位置抽出部１４８から出力される位置データを記憶する記憶部としての機能を有する。なお、中継制御部１５２に記憶された位置データは所定期間ごとに消去されてもよい。
【００４８】
送信範囲抽出部１５０は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、送信範囲抽出部１５０は、入力されたパケットのペイロード中に記載されている送信範囲情報を抽出し、中継制御部１５２へ出力する。
【００４９】
中継制御部１５２は、ＲＳＳＩ判定部１４４、パケット判定部１４６、位置抽出部１４８、および送信範囲抽出部１５０と接続されている。また、中継制御部１５２は、ＲＳＳＩ判定部１４４によるＲＳＳＩの判定結果、パケット判定部１４６によるパケットタイプの判定結果、位置抽出部１４８により抽出された位置データ、および送信範囲抽出部１５０により抽出された送信範囲情報が入力される。
【００５０】
そして、中継制御部１５２は、上記入力に基づき、アンテナ１０４により受信されたパケットを中継するか否かを判断する。そして、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットを中継すると判断した場合、その旨をデータ選択部１１４へ指示し、当該パケットを送信回路１１６へ出力させる。
【００５１】
具体的には、中継制御部１５２は、上記入力に基づき、図５に示すテーブルに従って中継を行なうか否かを判断する。
【００５２】
図５は、中継するか否かを判断するためのテーブル例を示した説明図である。図５に示したように、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが通常パケットである場合には中継を行なわないと判断する。また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しておらず（範囲外）、ＲＳＳＩが所定強度以下である場合には中継を行なわないと判断する。
【００５３】
また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しておらず（範囲外）、ＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しており（範囲内）、ＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。
【００５４】
一方、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しており（範囲内）、ＲＳＳＩが所定強度以下である場合には中継を行なうと判断する。
【００５５】
このように、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されている送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶していない場合、中継を行なわないと判断する。すなわち、中継制御部１５２は、以前に送信範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継を行なわないと判断する。
【００５６】
かかる構成によれば、車載機２０が、送信範囲情報の示す範囲内へ到達しないパケットの中継送信してしまう場合を防止し、トラッフィック量の増大を抑止することができる。具体的には、図４に示した車両２２Ｄの車載機２０Ｄは、送信範囲内からパケットを受信したことがないため、車載機２０Ｂから受信したパケットの中継送信を行なわない。
【００５７】
また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されているＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、中継パケットの送信元の車載機２０に近接する複数の車載機２０により中継送信が行なわれてしまう場合を防止し、通信帯域の有効活用を図ることができる。具体的には、図４に示した車両２２Ｅの車載機２０Ｅは、車載機２０ＢからのパケットのＲＳＳＩが所定強度を上回るため、車載機２０Ｂから受信したパケットの中継送信を行なわない。このため、車載機２０Ａおよび車載機２０Ｅにより重複して中継送信されてしまう場合を防止できる。
【００５８】
〔４〕通信システムを構成する車載機の動作
以上、図２〜図５を参照して本実施形態にかかる車載機２０の構成を説明した。続いて、図６を参照し、本実施形態にかかる車載機２０の動作について説明する。
【００５９】
図６は、本実施形態にかかる車載機２０の動作の流れを示したフローチャートである。図６に示したように、まず、車載機２０のアンテナ１０４がパケットを受信すると（Ｓ２０４）、ＲＳＳＩ測定部１４２がパケットのＲＳＳＩを測定する（Ｓ２０８）。そして、ＲＳＳＩ判定部１４４が、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以下であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。ここで、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以上であると判断された場合、車載機２０は中継送信を行なわない。
【００６０】
一方、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以下であると判断された場合、パケット判定部１４６が、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであるか否かをパケット内のパケットタイプの記載に基づいて判断する（Ｓ２１６）。ここで、パケットタイプが中継パケットでないと判断された場合、車載機２０は中継送信を行なわない。
【００６１】
さらに、パケットタイプが中継パケットであると判断された場合、中継制御部１５２は、パケットに記載されている送信範囲情報の示す送信範囲内からパケットを受信したことがあるか否かを判断する（Ｓ２２０）。ここで、車載機２０は、送信範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継送信を行なわない。
【００６２】
一方、中継制御部１５２は、送信範囲内からパケットを受信したことがある場合、当該パケットの中継送信を行なうと判断し、データ選択部１１４を制御し、アンテナ１０４により受信されたパケットの中継送信を行なう（Ｓ２２４）
【００６３】
〔５〕まとめ
以上説明したように、本実施形態にかかる車載機２０の中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されている送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶していない場合、中継を行なわないと判断する。すなわち、中継制御部１５２は、以前に送信範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、車載機２０が、送信範囲情報の示す範囲内へ到達しないパケットの中継送信してしまう場合を防止し、トラッフィック量の増大を抑止することができる。
【００６４】
また、本実施形態にかかる車載機２０の中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されているＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、中継パケットの送信元の車載機２０に近接する複数の車載機２０により中継送信が行なわれてしまう場合を防止し、通信帯域の有効活用を図ることができる。
【００６５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
例えば、本明細書の車載機２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、車載機２０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【００６７】
また、車載機２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した車載機２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図２の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態にかかる通信システムの全体構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態にかかる車載機の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】パケットフォーマットを示した説明図である。
【図４】送信範囲指定部により指定される送信範囲の具体例を示した説明図である。
【図５】中継するか否かを判断するためのテーブル例を示した説明図である。
【図６】本実施形態にかかる車載機の動作の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０４      アンテナ
１０８      ＲＦ処理部
１１２      受信回路
１１４      データ選択部
１１６      送信回路
１２０      位置データ取得部
１２８      送信範囲指定部
１３２      パケット生成部
１４２      ＲＳＳＩ測定部
１４４      ＲＳＳＩ判定部
１４６      パケット判定部
１４８      位置抽出部
１５０      送信範囲抽出部
１５２      中継制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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