(57)【要約】      （修正有）【課題】収納部が増設されてもコスト増大を抑制することができる収納部管理システムを提供する。【解決手段】扉６とこの扉６を開く駆動手段７とを有する複数の収納部２を増設可能な収納棚と、各収納部２に収納されている物品の管理の制御を行う制御手段３とを備えている。制御手段３は、隣接する２つの収納部２の各駆動手段７を単一の駆動制御部８により駆動制御し、複数の駆動制御部８を単一の中央制御部１２により制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納室と当該収納室を開閉可能とした扉と当該扉を開く駆動手段とを有する複数の収納部のうち、少なくとも２つの収納部の前記各駆動手段をそれぞれ駆動制御する駆動制御部と、
複数の前記駆動制御部を接続可能であるとともに、接続された複数の前記駆動制御部をそれぞれ制御可能な中央制御部と、
複数の前記収納部の扉を識別するための扉ＩＤ毎に、当該扉ＩＤの扉を開く前記駆動手段を識別するための駆動手段ＩＤと、当該駆動手段が駆動制御される前記駆動制御部を識別するための駆動制御部ＩＤと、を記憶可能な記憶部と、を備え、
前記中央制御部は、前記収納部の扉の扉ＩＤに基づいて、当該扉ＩＤに対応する駆動手段ＩＤと駆動制御部ＩＤとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部ＩＤの駆動制御部に当該駆動手段ＩＤの駆動手段を駆動させる駆動指令を出すことを特徴とする収納部管理システム。
【請求項２】
前記収納部は、単一の前記収納室に対して複数の前記扉と当該各扉を開く複数の前記駆動手段とを有し、
前記記憶部は、前記扉ＩＤ毎に、当該扉ＩＤの扉が開閉する前記収納室を開くために必要な全ての扉を識別するための扉情報をさらに記憶可能であり、
前記中央制御部は、前記収納室を開くために必要な複数の扉のうちいずれか一つの扉の扉ＩＤに基づいて当該扉ＩＤに対応する前記扉情報を前記記憶部から読み出すとともに、前記扉情報に基づいて当該収納室を開くために必要な全ての扉の扉ＩＤおよびこれら全ての扉ＩＤに対応する駆動手段ＩＤと駆動制御部ＩＤとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部ＩＤの駆動制御部に当該駆動手段ＩＤの駆動手段を全て駆動させる駆動指令を出す請求項１に記載の収納部管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納棚に増設可能な収納部における収納部管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
収納棚の複数の収納部に収納されている多数の物品（例えば書類）の中から、目的とする物品を取り出すために、例えば特許文献１のような管理システムが提案されている。この管理システムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプが点灯する。これにより、作業者は、入力したＩＤ番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。そして、このような管理システムに用いられる収納棚には、収納する物品数に応じて管理できるように、収納部を増設できるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような管理システムにあっては、収納棚に収納部を増設する度に、その収納部を管理するための制御装置を追加する必要があり、コスト高を招くという問題があった。
そこで、収納部が増設されてもコスト増大を抑制することができる収納部管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の収納部管理システムは、物品を収納する収納室と当該収納室を開閉可能とした扉と当該扉を開く駆動手段とを有する複数の収納部のうち、少なくとも２つの収納部の前記各駆動手段をそれぞれ駆動制御する駆動制御部と、複数の前記駆動制御部を接続可能であるとともに、接続された複数の前記駆動制御部をそれぞれ制御可能な中央制御部と、複数の前記収納部の扉を識別するための扉ＩＤ毎に、当該扉ＩＤの扉を開く前記駆動手段を識別するための駆動手段ＩＤと、当該駆動手段が駆動制御される前記駆動制御部を識別するための駆動制御部ＩＤと、を記憶可能な記憶部と、を備え、前記中央制御部は、前記収納部の扉の扉ＩＤに基づいて、当該扉ＩＤに対応する駆動手段ＩＤと駆動制御部ＩＤとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部ＩＤの駆動制御部に当該駆動手段ＩＤの駆動手段を駆動させる駆動指令を出すことを特徴とする。
【０００６】
この収納部管理システムによれば、複数の収納部の扉を、単一の駆動制御部により駆動制御することができるとともに、単一の中央制御部により複数の駆動制御部を制御することができる。したがって、収納部が増設されても、駆動制御部や中央制御部の増加を抑えることができるので、コスト増大を抑制することができる。
【０００７】
また、前記収納部は、単一の前記収納室に対して複数の前記扉と当該各扉を開く複数の前記駆動手段とを有し、前記記憶部は、前記扉ＩＤ毎に、当該扉ＩＤの扉が開閉する前記収納室を開くために必要な全ての扉を識別するための扉情報をさらに記憶可能であり、前記中央制御部は、前記収納室を開くために必要な複数の扉のうちいずれか一つの扉の扉ＩＤに基づいて当該扉ＩＤに対応する前記扉情報を前記記憶部から読み出すとともに、前記扉情報に基づいて当該収納室を開くために必要な全ての扉の扉ＩＤおよびこれら全ての扉ＩＤに対応する駆動手段ＩＤと駆動制御部ＩＤとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部ＩＤの駆動制御部に当該駆動手段ＩＤの駆動手段を全て駆動させる駆動指令を出すことが好ましい。
これによれば、単一の収納室が複数の扉を有する場合において、これらの複数の扉のうちいずれか一つの扉を駆動制御するときに、これらの複数の扉を全て駆動制御するようにしたので、各収納室における複数の扉の駆動制御を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、収納部が増設されても、駆動制御部や中央制御部の増加を抑制することができるので、コスト増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の収納部管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】収納部に仕切板を取り付けた状態を示す正面図である。
【図３】収納部に仕切板を取り外した状態を示す正面図である。
【図４】収納部管理システムのブロック図である。
【図５】制御手段の記憶部のデータベースを示す図である。
【図６】制御手段の操作部に表示される登録画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、この発明の収納部管理システムは、収納棚１に増設可能な複数の収納部（収納ボックス）２を管理制御する制御手段３を備えている。本実施形態の収納棚１は、縦に５段、横に４列（最上段のみ３列）の最大１９個まで収納部２を増設することができる（図１では最下段を除く全ての段に合計１５個の収納部２が取り付けられている）。収納部２には、例えばノート型パソコン等の物品Ａが収納される。なお、収納棚１の最上段の左端部には、制御手段３の一部を収容する単一の制御ボックス４が固定されている。
【００１１】
図２において、収納部２は、仕切板５によって区画形成された左右一対の収納室２１と、各収納室２１をそれぞれ開閉可能とした観音式の一対の扉６とを有している。扉６は、収納部２にヒンジ（図示せず）を介して取り付けられており、図示しない弾性部材により常に開く方向へ付勢されている。また、扉６の裏面には受け部材６ａが突設されており、この受け部材６ａは、扉６を閉状態にすると、収納部２の底部に形成された制御室２２内に設けられた係合部材（図示せず）に係合されるようになっている。
【００１２】
制御室２２内には、受け部材６ａと係合部材との係合を解除させるべく当該係合部材を動作させるソレノイド７が設けられている。したがって、受け部材６ａが係合部材に係合することで、扉６は施錠され閉状態に維持される。そして、後述する駆動制御部８の制御信号に基づいて、ソレノイド７が係合部材を動作させると、受け部材６ａと係合部材との係合が解除され、弾性部材が扉６を開方向へ付勢し、自動的に扉６が開いた状態となる。このように、ソレノイド７は、扉６を開状態に動作させる駆動手段として構成されている。なお、開状態にある扉６を閉じる操作は、作業者が手動により（上記弾性部材の弾性力に抗して）扉６を閉じることによって、扉６の受け部材６ａが自動的に係合部材に係合し、扉６は施錠状態に維持される。
【００１３】
上記仕切板５は、収納部２に着脱可能に取り付けられており、図３に示すように、仕切板５を取り外すことにより、収納室２１の収納スペースを広くすることができる。これにより、物品Ａが大型のものであっても、物品Ａを収納室２１に収納することができる。
【００１４】
図４において、収納部２は、後述する駆動制御部８を有する収納部２ａと、駆動制御部８を有しない収納部２ｂとから構成されている。制御手段３は、これら収納部２ａ，２ｂの各駆動手段（ソレノイド）７を駆動制御する駆動制御部８と、収納部２ａ，２ｂの各収納室２１の扉６毎にその扉６の駆動制御に必要な各種情報を記憶している記憶部９と、特定の収納室内２ａの物品Ａを使用することができる者（以下、使用者という。）を識別する識別部（リーダ）１０、この識別部１０で識別された使用者が使用可能な物品Ａを収納している収納室２１の全ての扉６のうちから一部の扉６を選択操作可能な操作部１１と、この操作部１１で選択された扉６を制御する駆動制御部８に駆動指令を出す中央制御部（ＰＬＣ）１２とを備えている。
【００１５】
駆動制御部８は、収納部２ａの制御室２２に内蔵されており、収納部２ａと隣接する収納部２ｂの４つの駆動手段７をそれぞれ接続する４つの接続端子８ａを有し、各駆動手段７を個別に駆動制御できるようになっている。また、駆動制御部８は、他の駆動制御部８を直列に接続することができる接続部としての接続端子８ｂおよび接続端子８ｃを有している。接続端子８ｂは隣接する上流側の駆動制御部８の接続端子８ｃに接続され、接続端子８ｃは隣接する下流側の駆動制御部８の接続端子８ｂに接続されている。最も上流側の駆動制御部８の接続端子８ｂは、中央制御部１２に接続されており、複数の駆動制御部８を単一の中央制御部１２により個別に制御することができるようになっている。
【００１６】
これにより、最も下流側に配置されている駆動制御部８の接続端子８ｃに、新たに増加する駆動制御部８の接続端子８ｂを接続することによって、増加された駆動制御部８を中央制御部１２で制御することができる。この場合、増加された駆動制御部８には、上流側に接続された全ての駆動制御部８を介して中央制御部１２の制御信号が伝達される。
なお、本実施の形態では、最大３２個の駆動制御部８を直列に接続することができるので、最大１２８個の駆動手段７を単一の中央制御部１２で制御することができる。したがって、本実施の形態の場合は、１台の収納棚１に１９個の収納部２（３８個の扉６）を増設することができるので、およそ３台分の収納棚１に増設される収納部２の各扉６を単一の中央制御部１２で制御することができる。
【００１７】
記憶部９は、収納棚１の制御ボックス４内の中央制御部１２に内蔵されている。また、記憶部９は、ＣＰＵ（図示せず）を有するプログラマブルなコンピュータ１３の処理部１３ｃに接続されている。なお、コンピュータ１３は、処理部１３ｃの他に表示部１３ａおよび入力部１３ｂを備えている。
記憶部９のデータベースには、図５に示すように、複数の収納部２の各扉６を識別する扉ＩＤ毎に、この扉ＩＤの扉６を駆動する駆動手段７を識別するための駆動手段ＩＤと、この駆動手段７が駆動制御される駆動制御部８を識別するための駆動制御部ＩＤと、上記扉ＩＤの扉６を開くことができる使用者を識別するための使用者ＩＤと、上記扉ＩＤの扉６が開閉する収納室２１を開くために必要な扉６の扉情報が記憶されている。扉情報としては、収納部２を識別するための収納部ＩＤと、上記収納部２に形成された収納室２１を開くために必要な扉６の扉枚数とが記憶されている。
【００１８】
このデータベースの内容は、図６に示すように、操作部１１のタッチパネル１１ａ（後述）またはコンピュータ１３の表示部１３ａに登録画面１４として表示されるようになっており、収納棚１に収納部２が増設されたときに、この収納部管理システムを管理する管理者によって、操作部１１またはコンピュータ１３の入力部１３ｂから記憶部９に上記各種ＩＤを登録（記憶）することができる。なお、表示部１３ａの扉情報の列には、収納部２毎（２行毎）に「片開」および「両開」のうちいずれか一方を選択操作することができるボタン１５が表示されている。このボタン１５により選択操作が行われると、これに対応するデータベースの扉情報の列には、各扉ＩＤ毎に上記収納部ＩＤおよび上記扉枚数がそれぞれ記憶されるようになっている。扉枚数は、例えば「片開」を選択した場合には「１」、「両開」を選択した場合には「２」として記憶される。このように、収納部２単位で上記扉枚数を選択操作することができるので、誤操作によって、収納部２を構成する一対の扉６の各扉ＩＤに異なる枚数がそれぞれ記憶されるのを防止することができる。
【００１９】
識別部１０および操作部１１は、図１に示すように、収納棚１の制御ボックス４内に設けられ、中央制御部１２に接続されている。識別部１０は、制御ボックス４の前面に露出する読み取り部１０ａを有している。この読み取り部１０ａによって、各使用者が持っている社員証や専用カード等から、上記使用者ＩＤを読み取り、使用者を識別するようになっている。
操作部１１は、制御ボックス４の前面に露出するタッチパネル１１ａを有している。このタッチパネル１１ａには、識別部１０で識別された使用者が使用可能な物品Ａを収納している収納室２１の全ての扉６の扉ＩＤ等の各種情報が表示され、使用者はこの表示された扉６のうちいずれか一つの扉６をタッチパネル１１ａにより選択操作することができる。また、上述のように、収納棚１に収納部２が増設されたときに、記憶部９に上記各種ＩＤを登録（記憶）することができる。
【００２０】
中央制御部１２は、収納棚１の制御ボックス４に内蔵されており、上述のように増設された複数の駆動制御部８を接続可能であって、接続された複数の駆動制御部８を個別に制御することができる。ここで、「接続可能」とは、中央制御部１２が複数の駆動制御部８と個別に通信可能な状態で接続されることをいう。したがって、各駆動制御部８と個別に通信可能な状態であれば、全ての駆動制御部８を中央制御部１２に直接接続する必要はなく、本実施の形態のように、駆動制御部８同士を直列に接続し、最上流の駆動制御部８のみを中央制御部１２に接続するものであってもよい。
【００２１】
中央制御部１２は、上記操作部１１により特定の扉６が選択操作されると、まず、記憶部９のデータベースから、その扉６の扉ＩＤに対応する扉情報の扉枚数を読み出す。そして、扉枚数が「１」の場合には、その扉６の扉ＩＤに対応する駆動制御部ＩＤと駆動手段ＩＤとを読み出し、上記駆動制御部ＩＤの駆動制御部８に、上記駆動手段ＩＤの駆動手段７を駆動させるための駆動指令を出す。
一方、扉枚数が「２」の場合には、記憶部９のデータベースから、上記扉ＩＤに対応する収納部ＩＤと同一の収納部ＩＤを有する全ての扉ＩＤ、およびこれらの扉ＩＤに対応する駆動制御部ＩＤと駆動手段ＩＤとを読み出す。そして、上記駆動制御部ＩＤの駆動制御部８に、上記駆動手段ＩＤの駆動手段７を全て駆動させるための駆動指令を出す。
【００２２】
次に、上記収納部管理システムの管理方法について、図４および図５を参照しながら詳しく説明する。
まず、収納棚１に収納部２を増設したときには、管理者は操作部１１のタッチパネル１１ａまたはコンピュータ１３の入力部１３ｂにより記憶部９のデータベースに、増設した収納部２に関する各種情報（扉ＩＤ、駆動制御部ＩＤ、駆動手段ＩＤ、使用者ＩＤ、収納部ＩＤ、扉枚数）を登録（記憶）する。
【００２３】
ついで、収納部２に収納された物品Ａを使用者が使用する場合には、使用者は識別部１０の読み取り部１０ａに、社員証や専用カード等の使用者ＩＤを読み込ませる。すると、識別部１０が上記使用者を識別し、操作部１１のタッチパネル１１ａに、上記使用者が使用することができる物品Ａが収納された収納室２１の扉６の各種情報が表示される。図５において、例えば、使用者ＩＤが「０００３」（以下、この使用者ＩＤを有する使用者を使用者Ｘという。）の場合は、扉ＩＤ「００５」の各種情報が表示される。また、使用者ＩＤが「０００６」の場合（以下、この使用者ＩＤを有する使用者を使用者Ｙという。）は、扉ＩＤ「００３」，「００４」および「００８」の各種情報が同時に表示される。なお、扉６の各種情報は、管理者によってコンピュータ１３の入力部１３ｂから直接表示させることもできる。
【００２４】
次に、タッチパネル１１ａに表示された扉６のうちから、使用者が開けたい扉を選択操作する。以下、使用者Ｘと使用者Ｙとの場合に分けて具体的に説明する。
使用者Ｘの場合は、タッチパネル１１ａには一つの扉６（扉ＩＤ「００５」）が表示されているため、この扉６を選択操作することになる。使用者Ｘにより選択操作が行われると、中央制御部１２は、図５に示すように、記憶部９からその扉６の扉ＩＤ「００５」に対応する扉枚数「１」を読み出し、この扉枚数「１」から上記扉ＩＤ「００５」以外に他の扉６を開く必要がないと判断する。そこで、中央制御部１２は、扉ＩＤ「００５」に対応する駆動制御部ＩＤ「１０２」と駆動手段ＩＤ「０１」とを読み出し、この駆動制御部ＩＤ「１０２」の駆動制御部８に、駆動手段ＩＤ「０１」の駆動手段７を駆動させるための駆動指令を出す。
この駆動指令を受けた駆動制御部ＩＤ「１０２」の駆動制御部８は、駆動手段ＩＤ「０１」の駆動手段７を駆動させ、扉ＩＤ「００５」の扉６を開く（図２参照）。これにより、使用者Ｘは、上記扉６が開いた収納室２１から物品Ａを取り出すことができる。
【００２５】
使用者Ｙの場合は、タッチパネル１１ａに３つの扉６（扉ＩＤ「００３」，「００４」，「００８」）が表示されているため、この扉６のいずれかを選択操作することになる。使用者Ｙが、例えば扉ＩＤ「００３」の扉６を選択操作すると、中央制御部１２は、図５に示すように、記憶部９からその扉６の扉ＩＤ「００３」に対応する扉枚数「２」を読み出し、この扉枚数「２」から上記扉ＩＤ「００３」以外にもう１枚の扉６を開く必要があると判断する。そこで、中央制御部１２は、上記扉ＩＤ「００３」に対応する収納部ＩＤ「２０２」を読み出し、この収納部ＩＤ「２０２」と同一の収納部ＩＤを有し、かつ使用者Ｙの使用者ＩＤ「０００６」と同一の使用者ＩＤを有する他の扉ＩＤをデータベースから検索する。
【００２６】
そして、中央制御部１２は、上記条件を満たす扉ＩＤ「００４」を探し当てると、記憶部９から上記扉ＩＤ「００３」および扉ＩＤ「００４」に対応する駆動制御部ＩＤ「１０１」と駆動手段ＩＤ「０３」，「０４」とを読み出し、この駆動制御部ＩＤ「１０１」の駆動制御部８に、駆動手段ＩＤ「０３」および「０４」の各駆動手段７を全て駆動させるための駆動指令を出す。この駆動指令を受けた駆動制御部ＩＤ「１０１」の駆動制御部８は、駆動手段ＩＤ「０３」および「０４」の各駆動手段７を駆動させ、扉ＩＤ「００３」および「００４」の一対の扉６を開く（図３参照）。これにより、使用者Ｙは、上記一対の扉６が開いた収納室２１から物品Ａを取り出すことができる。
【００２７】
以上、この発明の実施形態に係る収納部管理システムによれば、駆動制御部８により隣接する２つの収納部２の各駆動手段７をそれぞれ駆動制御するとともに、複数の駆動制御部８を単一の中央制御部１２により制御することができる。したがって、収納部２が増設されても、駆動制御部８や中央制御部１２の増加を抑えることができるので、コスト増大を抑制することができる。
また、中央制御部１２は、取り出すべき物品Ａが収納された収納室２１を開くために、複数（２枚）の扉６を開ける必要がある場合において、これらの扉６のうちいずれか一つの扉６を開く選択操作が行われると、上記収納室２１を開けるために必要な全ての扉６を開けるようにしたので、各収納室２１における複数の扉６の駆動制御を容易に行うことができる。
【００２８】
なお、この発明の収納部管理システムは、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、駆動制御部８は、２つの収納部２に設けられた駆動手段７を駆動制御しているが、３つ以上の収納部２に設けられた駆動手段７を駆動制御するようにしてもよい。
また、前記駆動制御部８は、収納部２に設けられているが、収納棚１等の他の部材に設けるようにしてもよい。
また、記憶部９に記憶される扉情報として、収納部ＩＤを記憶させているが、全収納部２に区画形成された複数の収納室２１を識別するための収納室ＩＤ等を記憶させるようにしてもよい。また、扉情報として扉枚数が記憶させているが、コンピュータ１３の登録画面１４（図６）のように、各扉ＩＤ毎に、「片開」および「両開」のいずれかを記憶させるようにしてもよい。
さらに、記憶部９に記憶されている各種情報は、操作部１１およびコンピュータ１３により登録や表示が行われるようになっているが、いずれか一方のみにより登録等が行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
２    収納部
６    扉
７    駆動手段（ソレノイド）
８    駆動制御部
９    記憶部
１２    中央制御部
２１    収納室
Ａ    物品
【図１】
2010195513.tif 000003
【図２】
2010195513.tif 000004
【図３】
2010195513.tif 000005
【図４】
2010195513.tif 000006
【図５】
2010195513.tif 000007
【図６】
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