(57)【要約】【課題】原稿読取前に原稿読取位置における異物を検出可能とし、当該異物が原稿ガラス又はプラテン部材のいずれの異物であるかを判別して検出する。【解決手段】主走査方向に複数並設された発光素子群が副走査方向に２列並べて設けられた原稿照射用の照射機構と、原稿読取位置で主走査方向に延びる原稿ガラスを介し、原稿ガラスの予め定められた位置に向けられた各発光素子群により照射される画像の反射光を読み取る撮像素子とを有する原稿読取部と、原稿読取位置に対して副走査方向に原稿を搬送する原稿搬送部と、各発光素子群を制御する点灯制御部と、原稿が原稿読取位置から外れているときに、原稿読取部によって一方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像と、他方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像とに基づいて、原稿ガラス上に付着する異物の画像を検出する異物画像検出部とを備える（Ｓ３０１〜Ｓ３１３）。【選択図】図８
2010028682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に複数並設された発光素子群が副走査方向に２列並べて設けられた原稿照射用の照射機構と、予め定められた原稿読取位置で主走査方向に延びる原稿ガラスを介し、副走査方向における前記各発光素子群の間の位置となる前記原稿ガラスの予め定められた位置に向けられた前記各発光素子群により照射される画像の反射光を光学的に読み取る撮像素子とを有する原稿読取部と、
前記原稿読取位置に対して前記原稿読取部の副走査方向に原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記各発光素子群による点灯を制御する点灯制御部と、
前記原稿搬送部によって搬送される原稿が前記原稿読取位置から外れているときに、前記原稿読取部によって前記一方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像と、前記他方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像とに基づいて、前記原稿ガラス上に付着する異物の画像を検出する異物画像検出部とを備える画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿読取部とは反対側となる前記原稿ガラスから一定間隔をおいた位置に、前記原稿の搬送を案内するプラテン部材を備え、
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが副走査方向において予め定められた幅以上に亘って分布する場合に、当該異物画像は、前記原稿ガラス上に存在する異物の画像と判定する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが、副走査方向において予め定められた幅以上に亘って分布する場合であって、当該両異物画像間において前記撮像素子の出力値が予め定められた白色に相当する出力値の範囲内を示す幅が所定値以上である場合には、当該異物画像は、前記原稿ガラス上に存在する白色の異物の画像と判定する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿読取部とは反対側となる前記原稿ガラスから一定間隔をおいた位置に、前記原稿の搬送を案内するプラテン部材を備え、
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが副走査方向において予め定められた幅未満で分布する場合には、当該異物画像は、前記プラテン部材上に存在する異物の画像と判定する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値のいずれか一方を反転させ、当該両者の値の加算値を算出し、当該加算値が示す副走査方向における幅の中点を、前記異物の中心として検出する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異物画像検出部は、前記原稿搬送部によって搬送される原稿先端が前記原稿読取部の原稿読取位置に差し掛かっているときに、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値が異物画像を示し、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値が当該異物画像を示さない場合には、当該異物画像は、前記原稿の影を示す画像と判定する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿読取部は、前記発光素子として白色LEDアレイを備える請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記原稿読取部によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明な原稿ガラスの一方主面上を移動するように読取対象の原稿を搬送しつつ、原稿ガラスの他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置では、シートスルー型の画像読取装置で原稿の画像を読み取って印刷する場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のガラス（原稿ガラス）に付着する異物（汚れ）等に起因するものである。筋状の画像は、印刷後の記録紙における白地部である地肌部に黒筋となって現れたり、画像部分に白筋となって現れたりするため、下記特許文献１に示されるように、当該筋状の画像が検出された場合には、画像読取装置に備えられるスキャナの原稿読取位置を副走査方向に移動させて、上記ゴミ等の無い位置で原稿を読み取り、スキャナ位置の変更時にはユーザに対して警告を行う原稿読取装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１９６８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される原稿読取装置の場合、実際に原稿読取動作を開始しなければゴミを検出できないため、少なくとも1枚目の原稿については、ゴミによる黒筋の発生を回避することができない。また、当該原稿読取装置は、原稿ガラス上のゴミを検出することを前提としたものであり、原稿ガラス上に存在しない異物、例えば、搬送される原稿を原稿ガラスに案内するプラテン部材上の異物を検出するものではない。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿読取前に原稿読取位置における異物を検出可能とし、当該異物が原稿ガラス又はプラテン部材のいずれの異物であるかを判別して検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、主走査方向に複数並設された発光素子群が副走査方向に２列並べて設けられた原稿照射用の照射機構と、予め定められた原稿読取位置で主走査方向に延びる原稿ガラスを介し、副走査方向における前記各発光素子群の間の位置となる前記原稿ガラスの予め定められた位置に向けられた前記各発光素子群により照射される画像の反射光を光学的に読み取る撮像素子とを有する原稿読取部と、
前記原稿読取位置に対して前記原稿読取部の副走査方向に原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記各発光素子群による点灯を制御する点灯制御部と、
前記原稿搬送部によって搬送される原稿が前記原稿読取位置から外れているときに、前記原稿読取部によって前記一方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像と、前記他方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像とに基づいて、前記原稿ガラス上に付着する異物の画像を検出する異物画像検出部とを備える画像読取装置である。
【０００６】
この発明によれば、異物画像検出部が、原稿が原稿読取位置から外れているときに、原稿読取部によって上記一方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像と、上記他方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像とを用いて、原稿ガラス上に付着する異物の画像を検出するので、原稿読取位置に原稿が搬送される前、すなわち原稿読取前に、原稿読取位置における異物を検出可能である。また、このように、原稿読取部によって上記一方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像と、上記他方の発光素子群の点灯による照射で読み取られた画像とを用いることで、原稿読取部による読取時に生じている異物が原稿ガラス上の異物であるか否かまで検出可能となる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記原稿読取部とは反対側となる前記原稿ガラスから一定間隔をおいた位置に、前記原稿の搬送を案内するプラテン部材を備え、
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが副走査方向において予め定められた幅以上に亘って分布する場合に、当該異物画像は、前記原稿ガラス上に存在する異物の画像と判定するものである。
【０００８】
この発明では、当該各発光素子群により原稿ガラス上の異物が照射されるとき、副走査方向に並設された各発光素子群は、当該各発光素子群の間に位置する上記原稿ガラス位置に向けて照射を行うため、原稿読取部からみて原稿ガラスの背後側に設けられたプラテン部材上に当該異物の影が投影され、上記撮像素子には、当該異物及び影の両方の画像が読み取られる。そして、当該異物の影の画像は、一方の発光素子群による照射時と、他方の発光素子群による照射時とでは、副走査方向位置が異なってプラテン部材上に投影されるため、上記異物及び異物の影の画像が撮像素子に読み取られると、副走査方向においての分布幅が、例えばプラテン部材上に存在する異物が発光素子群による照射で読み取られる場合よりも広くなる。このことに基づいて、異物画像検出部は、上記両発光素子群による各照射時に読み取られた両方の異物画像の副走査方向における分布幅が、予め定められた閾値以上であるか否かを判断することで、当該読み取られた異物画像が原稿ガラス上に存在する異物の画像であるか否かを正確に判定することが可能になる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置であって、前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが、副走査方向において予め定められた幅以上に亘って分布する場合であって、当該両異物画像間において前記撮像素子の出力値が予め定められた白色に相当する出力値の範囲内を示す幅が所定値以上である場合には、当該異物画像は、前記原稿ガラス上に存在する白色の異物の画像と判定するものである。
【００１０】
この発明によれば、撮像素子の出力値は、原稿ガラス上の異物の画像は当該異物の色に対応する出力値となり、当該異物の影の画像は例えば黒を示す出力値に近くなることに基づいて、異物画像検出部は、上記両方の発光素子群の照射で読み取られた各異物画像間において、撮像素子の出力値が予め定められた白色に相当する出力値の範囲内を示す幅が所定値以上である場合に、当該異物画像が、原稿ガラス上に存在する白色の異物の画像と判定することで、当該異物画像が、原稿ガラス上に存在し、かつ白色の異物であることを正確に検出できる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記原稿読取部とは反対側となる前記原稿ガラスから一定間隔をおいた位置に、前記原稿の搬送を案内するプラテン部材を備え、
前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた異物画像とが副走査方向において予め定められた幅未満で分布する場合には、当該異物画像は、前記プラテン部材上に存在する異物の画像と判定するものである。
【００１２】
この発明では、上記各発光素子群による照射時に、プラテン部材上に存在する異物が原稿読取部に読み取られても、プラテン部材上には当該異物の影が投影されず、副走査方向における分布幅は、原稿ガラス上の異物が読み取られる場合よりも比較的小さくなることに基づいて、異物画像検出部は、上記両発光素子群による各照射時に読み取られた両方の異物画像の副走査方向における分布幅が、予め定められた閾値未満であるか否かを判断することで、当該読み取られた異物画像がプラテン部材上に存在する異物の画像であるか否かを正確に判定することが可能になる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記異物画像検出部は、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値と、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値のいずれか一方を反転させ、当該両者の値の加算値を算出し、当該加算値が示す副走査方向における幅の中点を、前記異物の中心として検出するものである。
【００１４】
この発明によれば、撮像素子に読み取られる上記両方の発光素子群の点灯で読み取られた各異物画像が、副走査方向において対称位置に分布することに基づき、正確に異物の中心を検出することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記異物画像検出部は、前記原稿搬送部によって搬送される原稿先端が前記原稿読取部の原稿読取位置に差し掛かっているときに、前記一方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値が異物画像を示し、前記他方の発光素子群の点灯で読み取られた前記撮像素子の値が当該異物画像を示さない場合には、当該異物画像は、前記原稿の影を示す画像と判定するものである。
【００１６】
この発明によれば、搬送される原稿先端の影は、上記各発光素子群の照射で読み取られるときには、一方の発光素子群の点灯で読み取られた撮像素子の値しか異物画像として検出されないことに基づき、他方の発光素子群の点灯で読み取られた撮像素子の値が当該異物画像を示さないことをもって、当該異物画像が原稿の影を示す画像であると正確に判定することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿読取部は、前記発光素子として白色LEDを備える。
【００１８】
この発明によれば、上記発光素子を白色LEDとしたので、撮像素子による読込タイミングに同期した照明機構の点灯立ち上がり制御が可能になる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記原稿読取部によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と
を備える画像形成装置である。
【００２０】
この発明によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の発明によって得られる作用を奏する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原稿読取前に原稿読取位置における異物を検出可能であり、当該異物が原稿ガラス又はプラテン部材のいずれの異物であるかを判別して検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態である複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。
【００２３】
複合機１は、大きく分けて、原稿読取機構２００と装置本体３とからなる。原稿読取機構２００は、原稿搬送部２１と、スキャナ部２２と、操作部５と、後述する反転機構及び制御部６１（図２参照）を備えてなる。原稿搬送部２１は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、搬送路２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は、１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれ、間隙を介して順次搬送路２１３へ搬送される。搬送路２１３を経由した原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ順次排出される。
【００２４】
スキャナ部（原稿読取部）２２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、プラテンガラス２２１、光源（照明機構）２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２２は、光源２２２として主走査方向に並ぶ複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられ、前記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導く。なお、光源２２２の構成は後述する。なお、本実施形態では、光源２２２に白色ＬＥＤが用いられている。
【００２５】
プラテンガラス２２１には、前記原稿搬送部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。
【００２６】
原稿読取機構２００の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿搬送部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。
【００２７】
フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像データを同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に図略の移動機構により移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、副走査方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。
【００２８】
ＡＤＦ読取モードでは、原稿搬送部２１が原稿トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、ガラス部材等の透明な材質でなる原稿ガラス（原稿読取窓）２３０の下方に位置する予め定められた読取位置Ｐに配置される。原稿搬送部２１による原稿搬送で、原稿が搬送路２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた原稿ガラス（原稿読取窓）２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿搬送部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。
【００２９】
更に、原稿搬送部２１は、切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８を備えた原稿反転機構（反転部）を有する。この原稿反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて原稿ガラス２３０位置に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りが行われる。この原稿反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、搬送路２１３を経た原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、搬送路２１３を経た原稿は反転ローラ２１７によって反転搬送路２１８へ搬送される。その後、切換ガイド２１６は上側へ切り替わり、反転ローラ２１７が逆回転して原稿を搬送路２１３へ再給紙する。
【００３０】
複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部４０とを備える。また、装置本体３は、給紙トレイ４７１と該給紙トレイ４７１に載置された原稿を１枚ずつ画像形成部４０に向けて繰り出す繰り出しローラ４７２とを備える。
【００３１】
画像形成部４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、前記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、画像形成部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。
【００３２】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部４０の上流域に再度搬送し、画像形成部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。
【００３３】
また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部５１や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーザに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１は、タッチパネル機能を有する。タッチパネルは、ユーザによるタッチ操作がなされたときにそのタッチ位置を検出し、該タッチ位置を示す検出信号を後述する制御部６１へ出力する。
【００３４】
図２は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、図１に示した各部と同一のものには同一の符号を付し、その説明は省略する。複合機１は、原稿搬送部２１、スキャナ部２２、操作部５、画像形成部４０、記憶部６７及び制御部６１を備えて構成される。
【００３５】
原稿搬送部２１は、前記ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９による原稿の読み取りが可能なように搬送する。
【００３６】
操作部５は、使用者がコピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等に関する操作を行うために使用され、使用者による操作命令（コマンド）等を制御部６１に与える。操作部５は、タッチパネル等を有する表示部５１と、使用者によるコピー実行開始指令、あるいはファクシミリ送信開始指令といった種々の指示入力を行うための前記スタートボタン５５や数字キー群５３等とを含む。
【００３７】
画像形成部４０は、ＣＣＤ２２９によって得られた画像データや、前記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成する。
【００３８】
記憶部６７は、スキャナ部２２の読取動作により得られた画像データや、後述する制御部６１により処理された画像データ等を記憶する記憶部や、ファクシミリ通信を行う時の短縮釦登録の相手先名称やファクシミリ番号、或いは、ネットワークスキャナとして使用される際の送信相手先のＩＰアドレス等を予め記憶する。
【００３９】
制御部６１は、複合機１全体の動作制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等によって構成される。原稿搬送部２１、スキャナ部２２、操作部５、画像処理部６１５、画像形成部４０は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又は前記記憶部６７に記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。
【００４０】
以上のような構成を有する複合機１においては、ＡＤＦモードにおいて原稿搬送部２１により搬送される原稿に対して原稿読取機構２００により読取動作を行う場合に、原稿ガラス（原稿読取窓）２３０に異物が付着していると、スキャナ部２２における同一の画素が各撮像タイミングで該異物を撮像し、これによって、得られた画像のうち、前記同一の画素の画素位置に対応する主走査方向位置に、副走査方向に延びる筋状の画像が形成されることがある。
【００４１】
このような状況を原稿束の全ての原稿に対する読取動作が終了するまで放置しておくと、該読取動作で得られる画像全てに前記異物画像が発生することとなり、ユーザが望まない複写物が生成される。本実施形態の複合機１は、この問題に対し、次に説明する技術を採用する。
【００４２】
すなわち、複合機１は、通常の画像読取動作（原稿に対する画像読取動作）の他に、通常の画像読取動作における原稿搬送開始前に読取位置Ｐでの読取動作を実施する。複合機１は、当該読取動作で得られた画像データに、前記異物によって生成される画像データ（以下、異物画像データという）が含まれているか否かを判断し、前記異物画像データが含まれている場合には、その異物画像データに基づいて、異物の位置（特に副走査方向位置）も検出する。
【００４３】
以上の機能を実現するべく、図２に示すように、制御部６１は、異物画像検出部６１１と、駆動制御部６１３と、読取制御部６１４と、画像処理部６１５と、表示制御部６１７としての機能を有している。
【００４４】
異物画像検出部６１１は、原稿搬送部２１によって搬送される原稿が原稿ガラス（原稿読取位置）２３０から外れている状態（原稿読取動作開始前、原稿搬送前）のときにスキャナ部２２が複数の副走査方向位置において読み取った画像のデータから、予め定められた異物画像を検出し、更に、副走査方向における異物画像位置を検出する。
【００４５】
すなわち、異物画像検出部６１１は、スキャナ部２２による上記読取動作で得られた画像データに基づき、異物に起因して生成される異物画像の有無を検出し、原稿ガラス上における異物の有無を間接的に検出する。前述したように、搬送路２１３において原稿ガラス２３０に対向する位置に設けられたプラテン部材２１３１の表面は白一色とされているため、前記原稿読取動作開始前のタイミングで実施される読取動作では、白色とされた前記プラテン部材２１３１の表面にスキャナ部２２の光源２２２により光が照射される。
【００４６】
したがって、当該原稿読取動作開始前のタイミングにおいて、原稿ガラス２３０及びプラテン部材２１３１上に異物（白色以外）が存在しない場合には、このタイミングで得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、該主走査方向に一様に、白色に対応する比較的大きな画素値を有するものとなる。
【００４７】
一方、原稿ガラス２３０及びプラテン部材２１３１上に異物（白色以外）が存在する場合、前記原稿読取動作開始前のタイミングで得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、画素値が比較的大きい画素データの中に、前記異物に起因して画素値が小さくなった画素データが含まれるものとなる。
【００４８】
これに基づき、異物画像検出部６１１は、異物に起因して生じる画像（以下、異物画像という）を検出する処理を行う。すなわち、異物画像検出部６１１は、前記原稿読取動作開始前のタイミングでの読取動作で得られた画像データについて、画素値が比較的大きい画素データの中に、予め定められた閾値より小さい画素データが含まれているか否かを判別し、画素値が比較的大きい画素データの中に前記閾値より小さい画素データが含まれているとき、前記閾値より小さい画素データを前記異物画像データとして検出する。
【００４９】
さらに、異物画像検出部６１１は、上記移動機構による第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７の副走査方向への移動で異なる複数の副走査方向位置においてスキャナ部２２により読み取られた画像データに基づいて、上記主走査方向の１ライン分の画像データに異物画像が存在しない副走査方向位置を検出する。
【００５０】
駆動制御部６１３は、上記第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７をスキャナ部２２の副走査方向に移動させる例えば図略のモータ等からなる上記移動機構を駆動制御する。移動機構は、原稿読取機構２００に備えられる。駆動制御部６１３は、移動機構を駆動制御して、異物画像検出部６１１によって検出された上記異物画像が存在しない副走査方向位置にスキャナ部２２による読取位置を移動させる。図３は、読取位置Ｐに異物Ｄが存在している場合に、スキャナ部２２による読取位置を、読取位置Ｐから読取位置Ｐ’に変更する状況を示す図である。
【００５１】
読取制御部（点灯制御部）６１４は、スキャナ部２２の原稿読取動作を制御する。読取制御部６１４は、原稿搬送部２１及びスキャナ部２２をはじめとする原稿読取機構２００の各部の読取動作を制御する。特に本実施形態では、読取制御部６１４は、各原稿について、通常の画像読取動作をスキャナ部２２に実施させる他、前記原稿読取動作開始前のタイミングでスキャナ部２２に読取動作を実施させる。更に、読取制御部６１４は、スキャナ部２２の光源２２２の点灯を制御する。
【００５２】
画像処理部６１５は、画像データに関する各種画像処理を行う。例えば、画像処理部６１５は、ＣＣＤ２２９によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から転送されてくる画像データに対して、シェーディング補正、レベル補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。
【００５３】
表示制御部６１７は、表示部５１を駆動制御するものであり、例えば、表示部５１に、ユーザに対する警告メッセージ等を表示させる。
【００５４】
次に、スキャナ部２２の光源２２２の構成を説明する。図４は光源２２２の上面図、図５は光源２２２と原稿ガラスとを抽出して示す側断面図である。
【００５５】
光源２２２は、図４に示すように、複数の発光素子（本実施形態では、白色ＬＥＤ）が主走査方向に並設されてなる発光素子群を、原稿搬送部２１による原稿搬送方向である副走査方向に２列並べて備えている。各発光素子群を、それぞれ発光素子群２００Ａ，２００Ｂとする。光源２２２は、上述したように、原稿ガラス２３０位置に搬送されてきた原稿等を照射するものであり、原稿読取時には、２列の発光素子群２００Ａ，２００Ｂの両方により原稿読取位置に搬送されてきた原稿を照射する（図９（ｃ）参照）。
【００５６】
上記原稿搬送方向における上流側（フォアード側）の発光素子群２００Ａは、図５に示すように、当該原稿搬送方向の下流側に向けて発光するように各発光素子LA1…LAnの向きが設定されている。また、当該原稿搬送方向における下流側（リターン側）の発光素子群２００Ｂは、当該原稿搬送方向の上流側に向けて発光するように各発光素子LB1…LBnの向きが設定されている。これら各発光素子LA1…LAn，発光素子 LB1…LBnの各照射光は、原稿ガラス２３０上の予め定められた位置で一致するように、各発光素子LA1…LAn，発光素子 LB1…LBnの向き及び光源２２２の高さ位置が設定されている。
【００５７】
また、前記原稿読取動作開始前のタイミングでのスキャナ部２２による読取動作時には、上記原稿搬送方向における上流側の発光素子群２００Ａと、当該原稿搬送方向における下流側の発光素子群２００Ｂとが片方ずつ交互に照射され、スキャナ部２２は、読取位置Ｐにおいて、当該片方ずつの発光素子群による各照射毎に、原稿ガラス２３０の画像をそれぞれ読み取って取得する。
【００５８】
また、図４及び図５に示すように、副走査方向において発光素子群２００Ａ及び２００Ｂの間となる第１キャリッジ２２６上の位置には、スリット２２６１が設けられている。このスリット２２６１の下方には第１ミラー２２３が配置されており、当該スリット２２６１を通して、発光素子群２００Ａ及び２００Ｂによって照射された画像が、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、及び結像レンズ２２８を介してＣＣＤ２２９に読み取られるようになっている。
【００５９】
次に、複合機１による原稿ガラスの異物検出時における一連の処理を説明する。図６は複合機１による原稿ガラスの異物検出時における一連の処理を示すフローチャートである。図７は画像読取処理を示すフローチャート、図８は異常画像検出処理を示すフローチャートである。
【００６０】
まず図６を参照して説明する。スタートボタン５５の押下により例えばコピー動作開始指示がユーザから入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、読取制御部６１４は、原稿搬送部２１に原稿トレイ２１１上の原稿を搬送させる前に、スキャナ部２２に、原稿ガラス上の画像を読み取らせる（Ｓ２）。続いて、異物画像検出部６１１が、当該スキャナ部２２によって読み取られた画像から異物画像を検出する処理を行う（Ｓ３）。なお、当該Ｓ３では、異物画像検出部６１１は、異物画像を検出した場合には、異物画像の副走査方向位置も検出する。
【００６１】
図７を参照してＳ２の原稿搬送前の画像読取動作を説明する。まず、駆動制御部６１３が、移動機構に、スキャナ部２２の光源２２２等を副走査方向における異物画像検出用読取スタート位置に移動させる（Ｓ２０１）。当該異物画像検出用読取スタート位置は、上記原稿読取時における読取位置Ｐに対して、予め定められた距離だけ原稿搬送方向（副走査方向）の上流側となる位置である。
【００６２】
駆動制御部６１３が移動機構にスキャナ部２２の光源２２２等を異物画像検出用読取スタート位置まで移動させた後、当該位置で、読取制御部６１４がスキャナ部２２に読取動作を行わせる（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。具体的には、当該位置において、読取制御部６１４は、スキャナ部２２に、最初にフォアード側の発光素子群２００Ａのみを発光させて原稿ガラス２３０を照射させ（図９（ａ）参照）、この状態で原稿ガラス２３０上の画像を読み取らせる（Ｓ２０２）。続いて、読取制御部６１４は、当該同じ位置において、スキャナ部２２に、リターン側の発光素子群２００Ｂのみを発光させて原稿ガラス２３０を照射させ（図９（ｂ）参照）、この状態で原稿ガラス２３０上の画像を読み取らせる（Ｓ２０３）。
【００６３】
上記Ｓ２０２，Ｓ２０３の読取動作後、駆動制御部６１３は、当該読取動作位置が読取終了位置に到達しているかを、移動機構によるスキャナ部２２の光源２２２等の異物画像検出用読取スタート位置からの移動距離に基づいて判断し（Ｓ２０４）、当該読取動作位置が読取終了位置に到達していなければ（Ｓ２０４でＮＯ）、駆動制御部６１３は、移動機構に、スキャナ部２２の光源２２２等を原稿搬送方向下流側（副走査方向）に予め定められた一定距離だけ移動させる（Ｓ２０５）。そして、当該移動後の位置で、読取制御部６１４がスキャナ部２２にＳ２０２及びＳ２０３の読取動作を行わせる。上記予め定められた一定距離は、異物画像検出用読取スタート位置から読取終了位置までの間においてサンプリングしたい画像データの数に応じて定められる。例えば、異物画像検出用読取スタート位置から読取終了位置までの間に、画像データを10個必要とする場合は、異物画像検出用読取スタート位置でも読取を行うため、異物画像検出用読取スタート位置から読取終了位置までの距離を9等分した距離である。
【００６４】
このようにして、スキャナ部２２は、異物画像検出用読取スタート位置から一定距離毎に、フォアード側の発光素子群２００Ａのみの照射での原稿ガラス２３０上の画像のデータ（以下、フォアード側データ）と、リターン側の発光素子群２００Ｂのみの照射での原稿ガラス２３０上の画像のデータ（以下、リターン側データ）とを取得して蓄積する。図１０（ａ）に、当該取得したフォアード側データ及びリターン側データの一例を、画素値（ＣＣＤ２２９の出力値）を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示す。
【００６５】
続いて、図７及び図８を参照してＳ３の異常画像検出処理を説明する。異常画像検出部６１１は、上記のようにして得られたフォアード側データ及びリターン側データを予め定められた閾値と比較する（Ｓ３０１）。当該閾値は、原稿ガラス上の異物（例えば黒色）を示すと想定される画素値が適宜設定される。
【００６６】
上記閾値との比較において、上記フォアード側データ及びリターン側データのいずれにも閾値以下の画素値が存在しない場合は（Ｓ３０２でＹＥＳ）、異常画像検出部６１１は、読取位置Ｐにおける原稿ガラス２３０上及びプラテン部材２１３１上のいずれにも異物（汚れ）が無いと判断して（Ｓ３１３）、異常画像検出処理を終了する。
【００６７】
上記閾値との比較において、上記フォアード側データ及びリターン側データに閾値以下の画素値が存在する場合は（Ｓ３０２でＮＯ）、異常画像検出部６１１は、フォアード側データ及びリターン側データによって形成される副走査方向における異物画像を示すデータの分布幅Ａを算出する（Ｓ３０３）。すなわち、異常画像検出部６１１は、図１０（ｂ）に示すように、フォアード側データ及びリターン側データのそれぞれについて、画素値が閾値以上であるか否かに基づいて２値化処理を行い、更に当該２値化処理後のフォアード側データ及びリターン側データの値の論理和（分布幅Ａを示す）を算出する。
【００６８】
異常画像検出部６１１は、当該算出した論理和が示すデータに基づいて、上記閾値以下となる画素値が存在しない副走査方向位置、すなわち、読取位置Ｐ近傍における異物が存在しない副走査方向位置を算出する（Ｓ３０４）。但し、異常画像検出部６１１は、上記２値化前のフォアード側データ及びリターン側データに基づいて、画素値が白色を示す値となる副走査方向位置を原稿ガラス２３０において異物が存在しない位置として算出してもよい。
【００６９】
続いて、異常画像検出部６１１は、異物画像を示すデータの分布幅Ａが、予め定められた閾値Ａ’以上であるか否かを判断し（Ｓ３０５）、当該判断結果に基づいて、読取位置Ｐ上の異物が原稿ガラス２３０上の異物であるか、プラテン部材２１３１上の異物であるかを判別する（Ｓ３１０，Ｓ３１６）。
【００７０】
すなわち、Ｓ３０２及びＳ３０３において、発光素子群２００Ａ又は発光素子群２００Ｂにより原稿ガラス２３０に対する照射を行った場合、発光素子群２００Ａ及び発光素子群２００Ｂはそれぞれ、副走査方向において発光素子群２００Ａ及び発光素子群２００Ｂ間に位置する上記原稿ガラス２３０位置に向けて照射を行うため、原稿ガラス２３０上に異物が存在する場合、スキャナ部２２からみて原稿ガラス２３０の背後に設けられたプラテン部材２１３１上には当該異物の影が投影され、上記ＣＣＤ２２９には、当該異物及び異物の影の両方の画像が読み取られる。この場合、ＣＣＤ２２９に読み取られる各発光素子群２００Ａ及び発光素子群２００Ｂによる照射での当該画像Ｄは、図９（ａ）（ｂ）に示すように、プラテン部材２１３１上には副走査方向位置が異なって投影される。このため、ＣＣＤ２２９に当該異物及び異物の影の両方の画像Ｄが読み取られると、当該異物及び異物の影の両方の画像を示す画素値の副走査方向における分布幅は、図１０（ｂ）に論理和で示すように、比較的大きな幅を示す。
【００７１】
一方、上記発光素子群２００Ａ及び発光素子群２００Ｂによる照射時に、プラテン部材２１３１上に異物が存在する場合は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、プラテン部材２１３１上に投影される当該異物の影は僅かである。このため、ＣＣＤ２２９に読み取られる各発光素子群２００Ａ及び発光素子群２００Ｂによる照射での当該異物画像は、図１２（ａ）に示すように、プラテン部材２１３１上には副走査方向位置がそれぞれ異なって投影されるが、当該異物画像を示す画素値の分布幅は、図１２（ｂ）に論理和で示すように比較的小さな幅を示す（図１０（ｂ）に論理和で示した原稿ガラス２３０上に異物が存在する場合よりも小さな幅となる）。
【００７２】
これに基づいて、上記閾値Ａ’を、原稿ガラス２３０上に異物が存在すると想定される分布幅の値に設定することで、上記分布幅Ａと閾値Ａ’との比較により、スキャナ部２２で撮像された異物画像の元となる異物が、原稿ガラス２３０上の異物であるか、プラテン部材２１３１上の異物であるかを判別することが可能になる。
【００７３】
すなわち、異常画像検出部６１１は、上記分布幅Ａが閾値Ａ’以上であれば（Ｓ３０５でＹＥＳ）、当該異物が原稿ガラス２３０上に存在すると判定する（Ｓ３０６）。一方、異常画像検出部６１１は、上記分布幅Ａが閾値Ａ’以上でなければ（Ｓ３０５でＮＯ）、当該異物がプラテン部材２１３１上に存在すると判定する（Ｓ３１２）。なお、異常画像検出部６１１により当該異物がプラテン部材２１３１上に存在すると判定された場合は、当該異物は原稿読取時に、スキャナ部２２から見て原稿の背後となり、原稿読取に悪影響を及ぼさないため、異常画像検出処理は終了する。
【００７４】
そして、異常画像検出部６１１により当該異物が原稿ガラス２３０上に存在すると判定された場合、異常画像検出部６１１は、白色異物検出用データを生成する（Ｓ３０７）。例えば、異常画像検出部６１１は、フォワード側データ及びリターン側データのいずれか一方の値を反転させ、他方の値との和を算出する。本実施形態では、図１０（ｃ）に示すように、異常画像検出部６１１は、リターン側データの値を反転させ、フォワード側データの値との和を算出することで、白色異物検出用データを生成する。
【００７５】
続いて、異常画像検出部６１１は、当該白色異物検出用データによって示される異物画像の分布幅領域において、画素値（ＣＣＤ２２９の出力値）が、予め定められた範囲内となっている分布幅Ｂを算出する（Ｓ３０８）。例えば、異常画像検出部６１１は、図１０（ｄ）に示すように、フォワード側データについては、上記異物であることを示す閾値を用いた２値化処理により当該閾値以下となる画素値の分布ａを算出し、上記反転させたリターン側データの値については、上記異物であることを示す閾値を反転させた値を用いた２値化処理により当該閾値以上となる画素値の分布ｂを算出する。そして、異常画像検出部６１１は、当該分布ａ及び分布ｂで挟まれた領域、すなわち、上記異物であることを示す閾値よりも大きく、上記反転された閾値よりも小さい画素値の分布領域の幅を分布幅Ｂとして算出する。
【００７６】
例えば、フォワード側データ及びリターン側データは、異物が黒色の場合は、異物及び異物影は共に黒色の画像を示す画素値として現れるため、図１０（ａ）に示すようになる。一方、異物が白色である場合は、フォワード側データ及びリターン側データは、図１３（ａ）に示すように、異物自体を示す値は白色を示す値として現れ、当該白色の異物の影は黒色の画像を示す値として現れる。このため、異物が白色である場合、異常画像検出部６１１が、リターン側データの値を反転させ、フォワード側データの値との和を算出すると、図１３（ｃ）に示す分布を示し、上記と同様にして分布幅Ｂを算出すると、図１３（ｄ）に示すようになる。
【００７７】
すなわち、黒色の異物画像の分布幅Ｂは、白色の異物画像の分布幅Ｂよりも小さい値となることが多いと想定される。これに基づいて、白色の異物画像の当該分布幅Ｂと想定される値を閾値Ｂ’として予め定めておき、当該閾値Ｂ’と上記Ｓ３０８で算出された分布幅Ｂとを比較することで、原稿ガラス２３０上の異物が黒色又は白色のいずれであるかを判別することができる。
【００７８】
異常画像検出部６１１は、Ｓ３０８で算出された分布幅Ｂが上記閾値Ｂ’以上であるか否かを判断し（Ｓ３０９）、分布幅Ｂが上記閾値Ｂ’以上であれば（Ｓ３０９でＹＥＳ）、当該原稿ガラス２３０上の異物が白色であると判別する（Ｓ３１０）。一方、異常画像検出部６１１は、分布幅Ｂが上記閾値Ｂ’以上でなければ（Ｓ３０９でＮＯ）、当該原稿ガラス２３０上の異物が黒色であると判別する（Ｓ３１１）。
【００７９】
再び、図６に戻る。上記Ｓ３の異常画像検出処理で、異物画像なしと判断された場合には（Ｓ４でＮＯ）、読取制御部６１４は、直ちに原稿搬送部２１及びスキャナ部２２に原稿読取動作を開始させ（Ｓ８）、制御部６１は、当該読み取られた原稿画像に基づいて画像形成部４０に画像形成を行わせる（Ｓ９）。
【００８０】
上記Ｓ３の異常画像検出処理で、異物画像ありと判断された場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、当該異物画像がプラテン部材２１３１上に存在するものであるとき、表示制御部６１７が表示部５１に、プラテン部材２１３１上に異物が存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ１０）。この後、処理は、Ｓ８に移る。
【００８１】
また、当該異物画像が原稿ガラス２３０上に存在するものであるときは、駆動制御部６１３が、移動機構に、副走査方向におけるスキャナ部２２の位置を上記算出された異物の存在しない位置まで移動させる（Ｓ６）。当該原稿ガラス２３０上の異物は放置すると、原稿読取動作時にスキャナ部２２によって読み取られてしまい黒筋又は白筋となって画像形成されるためである。表示制御部６１７は、表示部５１に、プラテン部材２１３１上に異物が存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ７）。この後、処理は、Ｓ８に移る。
【００８２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、例えば、原稿搬送部２１による搬送で原稿先端が読取位置Ｐに差し掛かった状態で例えばジャム等により動作が中断したときに、上記原稿読取動作開始前の異物画像検出処理が行われた場合、フォワード側データは、原稿先端部及びプラテン部材２１３１上に投影された当該原稿先端部の影の両方の画像を含むが、リターン側データは、原稿先端部の画像は含むが、当該原稿先端部の影はプラテン部材２１３１上に投影されないため、原稿先端部の影の画像は含まれない。これに基づいて、異常画像検出部６１１は、フォワード側データ及びリターン側データのいずれか一方のデータ（本実施形態ではフォワード側データ）から異物画像を検出し、他方のデータからは当該異物画像を検出しない場合には、当該異物画像は、前記原稿の影を示す画像と判定することも可能である。
【００８３】
また、上記実施形態において図１乃至図１３に示した構成及び処理は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、上記実施形態では、スキャナ部２２の撮像素子をＣＣＤ２２９として説明したが、ＣＩＳ等の他の撮像素子であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態である複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。
【図２】複合機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】読取位置Ｐに異物Ｄが存在している場合に、スキャナ部による読取位置を、読取位置Ｐから読取位置Ｐ’に変更する状況を示す図である。
【図４】光源の上面図である。
【図５】光源と原稿ガラスとを抽出して示す側断面図である。
【図６】複合機による原稿ガラスの異物検出時における一連の処理を示すフローチャートである。
【図７】画像読取処理を示すフローチャートである。
【図８】異常画像検出処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）はフォワード側の発光素子群で原稿ガラス上の異物を照射する様子を示す図、（ｂ）はリターン側の発光素子群で原稿ガラス上の異物を照射する様子を示す図、（ｃ）はフォワード側及びリターン側の発光素子群で原稿ガラス上の異物を照射する様子を示す図である。
【図１０】原稿ガラス上の黒色異物及び影の画像データを示し、（ａ）はフォアード側データ及びリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｂ）は（ａ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図、（ｃ）はフォアード側データ及び反転させたリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｄ）は（ｃ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図である。
【図１１】（ａ）はフォワード側の発光素子群でプラテン部材上の異物を照射する様子を示す図、（ｂ）はリターン側の発光素子群でプラテン部材上の異物を照射する様子を示す図、（ｃ）はフォワード側及びリターン側の発光素子群でプラテン部材上の異物を照射する様子を示す図である。
【図１２】プラテン部材上の黒色異物及び影の画像データを示し、（ａ）はフォアード側データ及びリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｂ）は（ａ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図、（ｃ）はフォアード側データ及び反転させたリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｄ）は（ｃ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図である。
【図１３】原稿ガラス上の白色異物及び影の画像データを示し、（ａ）はフォアード側データ及びリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｂ）は（ａ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図、（ｃ）はフォアード側データ及び反転させたリターン側データを、画素値を縦軸に、副走査方向位置を横軸にしてグラフで示した図、（ｄ）は（ｃ）に示したフォアード側データの２値化処理後のデータ、リターン側データの２値化処理後のデータ、及びこれらの論理和を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１          複合機
２００      原稿読取機構
２００Ａ，２００Ｂ  発光素子群
２１        原稿搬送部
２１３１    プラテン部材
２２        スキャナ部
２２２      光源
２２９      ＣＣＤ
２３０      原稿ガラス
４０        画像形成部
６１        制御部
６１１      異物画像検出部
６１３      駆動制御部
６１４      読取制御部
６１５      画像処理部
６１７      表示制御部
【図１】
2010028682.tif 000003
【図２】
2010028682.tif 000004
【図３】
2010028682.tif 000005
【図４】
2010028682.tif 000006
【図５】
2010028682.tif 000007
【図６】
2010028682.tif 000008
【図７】
2010028682.tif 000009
【図８】
2010028682.tif 000010
【図９】
2010028682.tif 000011
【図１０】
2010028682.tif 000012
【図１１】
2010028682.tif 000013
【図１２】
2010028682.tif 000014
【図１３】
2010028682.tif 000015