(57)【要約】【課題】端子台の半径方向の厚さ寸法を小さくすることにより、小径なＰＭ形のステッピングモータを提供する。【解決手段】ステッピングモータ１は、複数の極歯１３ａを有する一対の内ヨーク１３と、コイル１６が巻回される一対のボビン１５と、コイル１６に通電するための端子２４を取り付ける端子台２１とが、インサートモールド成形により一体成形されている。端子２４は、一対の脚部２４ａと、一対の脚部２４ａを連結する連結部２４ｂとから構成されている。端子台２１には、端子２４の脚部２４を収納固定する複数の穴２１ａが形成されている。そして、この複数の穴２１ａに端子２４の一対の脚部２４ａを圧入することによって、端子台２１に端子２４が収納固定されている。また、端子２４の連結部２４ｂの上面に、コイルの両端５ａ，５ｂが溶接により固定されている。【選択図】図２
2010028994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸中心に回転自在に配置されるロータと、
リング状の円環部から起立する複数の極歯を有する内ヨークと前記複数の極歯を励磁するコイルと該コイルが巻回されるボビンとを含み、前記内ヨークの前記円環部を軸方向に対して背合わせに重ねるようにして前記ロータの外周側に配置される一対のステータと、
一対の前記円環部の外周端面側に配置され、前記コイルに通電するための複数の端子を取り付ける端子台と、を備え、
前記一対の円環部を背合わせに重ねた状態で、一対の前記内ヨークと一対の前記ボビンと前記端子台とが一体成形されてなるステッピングモータにおいて、
前記端子は、複数の脚部と、該複数の脚部を連結する連結部とからなり、
前記端子台には、前記端子の脚部を収納固定する収納凹部が形成され、
前記端子の前記脚部が前記端子台の前記収納凹部に収納固定された状態で、前記コイルの端末が前記端子の外側面に電気的に接続されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記一対のボビンは、前記一対の円環部にそれぞれ重なるリング状の鍔部を有し、
前記端子の前記複数の脚部は、一対の脚部からなり、
前記一対の脚部の一部が、前記一対の円環部を跨いで前記一対のボビンの前記鍔部にそれぞれ位置するように、前記複数の端子の少なくとも一つの端子が前記端子台に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記端子台の前記収容凹部が、前記端子台の軸方向の側面に形成された切欠部からなり、
該切欠部に前記端子の前記脚部が収納固定されるとともに、前記脚部の外側面に前記コイルの端末が電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関し、特にＰＭ形のステッピングモータの端子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）機器や各種ＯＡ（オフィス・オートメーション）機器などには、制御性に優れたステッピングモータが多用されている。ステッピングモータの中でも、ＰＭ（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ）形のステッピングモータは、低価格でありながら高い回転精度を実現できることから、近年では、デジタルスチルカメラや携帯電話機などの小型カメラにおけるレンズ駆動源としての適用が期待されている。
【０００３】
ＰＭ形のステッピングモータは、その構成の一例を図１０に示すように、周方向に多数の磁極が着磁された円筒状のロータマグネット５２と回転軸（シャフト）５３とで構成されるロータ５４と、ロータ５４を回転自在に支持する一対の軸受５５と、ロータマグネット５２に対向配置される複数の極歯を有する一対のステータ（ステータアッセンブリ）５６とを備えて構成されるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ステータ５６は、回転軸方向（軸方向）に対して互いに逆方向に立設する櫛歯状の極歯５７ａ，５８ａをそれぞれ備えた一対のヨーク（内ヨーク５７と外ヨーク５８）と、複数の極歯５７ａ，５８ａを同時に励磁するコイル５９とから構成されている。一対のヨーク５７，５８は、互いの極歯５７ａ，５８ａを交互に噛み合わせた状態でロータマグネット５２の外周面に対向配置されている。また、コイル５９は、交互に噛み合った極歯５７ａ，５８ａの外周側に配置されたボビン６０に巻回されるとともに、その端末をボビン６０の端子台６１に植設された端子６２に絡げ、半田付けにて端子６２に接続させている。この端子台６１は、ボビン６０のフランジ（鍔部）６０ａの外周側に配設され、ステッピングモータ５１の外周面となる外ヨーク５８の外周壁５８ｂから径方向外側に突出するように設けられている。
【０００５】
端子台６１に植設された端子６２を介して外部からの制御信号がコイル５９に印加されると、ヨーク５７，５８の極歯５７ａ，５８ａがそれぞれ励磁される。そして、各極歯５７ａ，５８ａとロータマグネット５２の磁極との間に吸引力または反発力が働き、ロータ５４を所定の角度まで回転させることができる。なお、一対のステータ５６を軸方向に重ねて配置させることにより、２相駆動が可能となっている。
【０００６】
ところで、小型カメラにおけるレンズ駆動用のモータには、さらなる小型化・小径化が求められている。小型化に好適なＰＭ形のステッピングモータとして、例えば、モータの外周面から突出する端子台を、一対の内ヨークおよび一対のボビンと合わせて一体成形するとともに、回転軸（中心軸）寄りに配置させたモータが知られている（特許文献２参照）。
【０００７】
図１１（ａ）は、特許文献２に開示されているＰＭ形のステッピングモータのステータアッセンブリ７１の斜視図である。ステータアッセンブリ７１は、リング状をなす背合わせ部７２ａ，７３ａを背合わせ状態に接合して互いに重ね合わされた一対の中間ヨーク（内ヨーク）７２，７３と、突極（極歯）７２ｂ，７３ｂの外周側に配置される一対の巻き枠（ボビン）７４，７５と、巻き枠７４，７５にそれぞれ巻き付ける一対の巻線（コイル）７６，７７と、一対の巻線７６，７７の端末部（端末）を絡げる一対の端子ピン（端子）７８，７９と、端子ピン７８，７９を取り付けるピン取付け部（端子台）８０とから構成されている。
【０００８】
そして、一対の中間ヨーク７２，７３は、図１１（ｂ）に示すように、背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃが形成されている。この凹欠溝７２ｃ，７３ｃにピン取付け部８０を埋める構成とすることにより、回転軸寄りにピン取付け部８０を配置させ、モータの小径化を図っている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１３６３０２号公報
【特許文献２】特開平２−１５１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２が開示するＰＭ形のステッピングモータにあっては、以下の問題がある。すなわち、端子ピン７８，７９は、ピン取付け部８０に圧入またはピン取付け部８０と一体成形することにより植設されるため、端子ピン７８，７９の装着強度を確保するためには、端子ピン７８，７９の根元をピン取付け部８０に所定の深さまで埋め込む必要がある。このため、ピン取付け部８０の半径方向の厚さを一定以上確保する必要があり、このため、ステッピングモータの更なる小径化が困難になるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２が開示するＰＭ形のステッピングモータにあっては、中間ヨーク７２，７３の背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃを設ける必要がある。背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃを設けることは、背合わせ部７２ａ，７３ａ内の磁気特性の対象性を悪化させる要因になり、モータの小径化が進むにつれてコギングトルクやディテントトルクが増大するおそれがあるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＰＭ形のステッピングモータにおいて、端子の装着強度を損なうことなく端子を含めた端子台の半径方向の厚さ寸法を小さくすることにより、小径なステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、軸中心に回転自在に配置されるロータと、
リング状の円環部から起立する複数の極歯を有する内ヨークと前記複数の極歯を励磁するコイルと該コイルが巻回されるボビンとを含み、前記内ヨークの前記円環部を軸方向に対して背合わせに重ねるようにして前記ロータの外周側に配置される一対のステータと、一対の前記円環部の外周端面側に配置され、前記コイルに通電するための複数の端子を取り付ける端子台と、を備え、前記一対の円環部を背合わせに重ねた状態で、一対の前記内ヨークと一対の前記ボビンと前記端子台とが一体成形されてなるステッピングモータにおいて、前記端子は、複数の脚部と、該複数の脚部を連結する連結部とからなり、前記端子台には、前記端子の脚部を収納固定する収納凹部が形成され、前記端子の前記脚部が前記端子台の収納凹部に収納固定された状態で、前記コイルの端末が前記端子の外側面に電気的に接続されていることにある。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記一対のボビンは、前記一対の円環部にそれぞれ重なるリング状の鍔部を有し、前記端子の前記複数の脚部は、一対の脚部からなり、前記一対の脚部の一部が、前記一対の円環部を跨いで前記一対のボビンの前記鍔部にそれぞれ位置するように、前記複数の端子の少なくとも一つの端子が前記端子台に取り付けられていることにある。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、前記端子台の前記収容凹部が、前記端子台の軸方向の側面に形成された切欠部からなり、該切欠部に前記端子の前記脚部が収納固定されるとともに、前記脚部の外側面に前記コイルの端末が電気的に接続されていることにある。
【発明の効果】
【００１６】
本願請求項１に係る発明によれば、端子台に取り付ける端子が、複数の脚部とその複数の脚部を連結する連結部とで構成されている。そして、その複数の脚部を端子台に設けられた収納凹部に収納固定（圧入）することにより、端子が端子台に取り付けられている（装着されている）。このように、複数の脚部により端子が端子台に取り付けられることから、従来の一本の端子（端子ピン）と比較して装着強度を確保するための脚部の長さを短くすることができる。また、外部に露出する端子の外側面にコイル端末を溶接等により接続させる構成としたことから、従来のように端子ピンにコイル端末を絡めるために要する長さが不要となり、端子台から半径方向に突出する端子の長さを短くすることができる。このため、端子を含めた端子台の半径方向の厚さ寸法を小さくすることができる。すなわち、モータの最大外径を小径化できる。また、溶接によりコイル端末を端子に接続できることから、コイル端末と端子との接合作業を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本願請求項２に係る発明によれば、端子の一対（２本）の脚部の一部（先端側）を、内ヨークとコイルの間、すなわち、内ヨークの円環部とコイルの内側端面との間に設けられているボビンの鍔部に配置させることができる。このため、ボビンの鍔部を、端子の脚部を収納固定させるスペースとして有効利用することができ、端子台の半径方向の厚さ寸法をさらに小さくでき、モータの最大外径をより小径化できる。
【００１８】
また、本願請求項３に係る発明によれば、端子台の軸方向の側面に切欠部を形成し、この切欠部に端子の脚部を収納固定することにより、端子を端子台に取り付けている。これにより、脚部の外側面を外部に露出させ、この露出した外側面にコイルの端末を電気的に接続させることができる。このため、端子の連結部にはコイル端末が存在しないことから、モータの最大外径をさらに小径化できる。また、連結部の外側面が平坦に維持できることから、外部の配置されている駆動回路からの電気信号を端子に供給する平面状の回路基板（フレキシブルプリント基板）の配線を端子に密着して接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るステッピングモータ１の外観を示す斜視図である。また、図２はステッピングモータ１の要部構成を示す分解斜視図であり、図３はその断面図である。  
【００２１】
ステッピングモータ１は、図１に示すように、回転軸（軸）中心に配置される円柱状のロータ２と、ロータ２を回転自在に支持する一対の軸受５と、軸受を保持する円板状の一対のプレート６と、ロータ２の外周面を覆うように所定の間隔を置いて配置される円筒状のステータアッセンブリ１１と、ステータアッセンブリ１１の軸方向中央部の外周側に配置される端子台２１と、端子台２１に取り付けられる端子２４とから構成されている。
【００２２】
ロータ２は、金属製の丸棒状のシャフト３と、シャフト３に外周面に固着され、周方向に多極着磁された円筒状の磁石（本実施形態では、希土類ボンド磁石）からなるロータマグネット４（図示せず）とから構成されている。なお、ロータマグネット４は、図１０に示されていように軸方向に対して同軸に配置される２つの円筒状の磁石からなるものであってもよいし、長円筒状の１つの磁石からなるものであってもよい。
【００２３】
シャフト３は、一対の軸受５（フロント軸受５ａ，エンド軸受５ｂ（図示せず））によって回転自在に支持されている。一対の軸受５は、例えば金属材料（本実施形態では、ステンレス）からなる一対のプレート６（フロントプレート６ａ，エンドプレート６ｂ）の中心部にそれぞれ固定されている。この一対のプレート６は、ステータアッセンブリ１１の軸方向両端に固定される。
【００２４】
ステータアッセンブリ１１は、ロータマグネット４の外周面を一定の間隙を置いて覆うように同軸に配置される一対（２組）のステータ１２（ステータ１２Ａ，ステータ１２Ｂ）から構成されている。ステータ１２Ａとステータ１２Ｂとは、後述する極歯の周方向位置を互いにずらした状態で接合面を対称面として軸方向に対称配置されている点を除いて、基本的な構成は同様である。そこで、以下では、ステータ１２Ａ，１２Ｂを区別することなくステータ１２として説明する。
【００２５】
ステータ１２は、内ヨーク１３と、外ヨーク１４と、ボビン１５と、コイル１６とから構成されている。
【００２６】
内ヨーク１３は、軟磁性材（例えば、電磁鋼板）からなり、図２および図３に示すように、円環状の円環部１３ａと、同円環の内周縁から起立し軸方向に延びる櫛歯状の複数（本実施形態では、４つ）の極歯１３ｂとから構成されている。そして、一対の内ヨーク１３は、互いの円環部１３ａを背合わせに重ねた状態で、複数の極歯１３ｂがロータマグネット４の外周面に一定の間隔を置いて対向するように配置されている。
【００２７】
一方、外ヨーク１４は、軟磁性材（例えば、電磁鋼板）からなり、図１に示すように、円板状の底面部１４ａと、底面部１４ａの中央に形成された開口の内周縁から起立し軸方向に延びる櫛歯状の複数（内ヨーク１３の極歯１３ｂと同数）の極歯１４ｂ（図示せず）と、複数の極歯１４ｂを外周側から覆う外周円筒部１４ｃとから構成されている。外ヨーク１４は、内ヨーク１３の複数の極歯１３ｂと外ヨーク１４の複数の極歯１４ｂとが接触することなく交互に噛み合った状態で内ヨーク１３と対向するように同軸に配置されている。つまり、外ヨーク１４の極歯１４ｂは、内ヨーク１３の極歯１３ｂと同一円筒面上において相補的に対をなすように構成されている。
【００２８】
また、外ヨーク１４は、外周円筒部１４ｃの開放端側に切り欠き（第１の切り欠き）が形成されており、一対の外ヨーク１４を対向配置させた状態で上面視矩形の開口となる切欠部１４ｄが形成される。この切欠部１４ｄから、端子台２１を半径方向に突出させている。なお、図示は省略するが、外周円筒部１４ｃの切欠部１４ｄと反対側にも切り欠き（第２の切り欠き）が形成されている。この第２の切り欠きは、内ヨーク１３に対して外ヨーク１４の回転方向の位置を正確に位置決めするためのものである。すなわち、内ヨーク１３における円環部１３ａの第２の切り欠きに対応する位置には、後述するボビン１５の鍔部１５ｂより図示下側に延びる突起１３ａａが形成されており（図３参照）、この突起１３ａａに第２の切り欠きを嵌合させることにより、回転方向の位置決めを行なっている。
【００２９】
また、一対の底面部１４ａの外側に、底面部１４ａの開口を塞ぐように一対のプレート６がそれぞれ配置されることになる。この一対のプレート６と、一対の外ヨーク１４の外周円筒部１４ｃとにより、ステッピングモータ１の筐体が構成される。
【００３０】
ボビン１５は、樹脂からなり、図２に示すように、コイル１６（マグネットワイヤ）が巻回される円筒状の巻芯部１５ａと、巻芯部１５ａの一端に配置されるリング状の鍔部１５ｂとから構成されている。巻芯部１５ａは、内ヨーク１３の極歯１３ｂおよび外ヨーク１４の極歯１４ｂの外周面を覆うとともに、隣接する極歯１３ｂ，１４ｂ間のスペースを埋めるように、極歯１３ｂ，１４ｂと密着して略円筒状に形成されている。鍔部１５ｂは、対応する内ヨーク１３の円環部１３ａの外側（極歯１３ｂが起立する側）に、円環部１３ａの平面部と密着する（重なる）ように形成されている。すなわち、一対のボビン１５は、インサートモールドにより一対の内ヨーク１３と一体成形されている。また、鍔部１５ｂは、その外周縁が内ヨーク１３の円環部１３ａの外周縁と略同一径となるように形成されている。
【００３１】
コイル１６は、ボビン１５の巻芯部１５ａに巻回され、ボビン１５と外ヨーク１４の底面部１４ａおよび外周円筒部１４ｃとにより形成されるスペースに配置されている。そして、コイル１６の端末（巻き始め端１６ａ，巻き終わり端１６ｂ）が、端子２４に電気的に接続されている。
【００３２】
次に、端子台２１について説明する。端子台２１は、ボビン１５と同一材料からなり、図２および図３に示すように、一対の内ヨーク１３の円環部１３ａおよび一対の円環部１３ａと密着する一対のボビン１５の鍔部１５ｂの外周端面側に一体形成されている。すなわち、端子台２１は、インサートモールドにより一対の内ヨーク１３および一対のボビン１５と一体成形されている。以下では、この一対の内ヨーク１３と一対のボビン１５と端子台２１とからなる成形体を「インサート成形体Ｍ」と称する。
【００３３】
端子台２１は、図２に示すように、上面視矩形をなし、上面から軸中心部に向かって垂直に延びる複数（本実施形態では、８つ）の穴２１ａ（端子の脚部を収納固定する収納凹部）が形成されている。この８つの穴２１ａは、複数（本実施形態では、４つ）の端子２４を取り付けるためのものであり、穴２１ａの開口形状は、本実施形態では楕円である。また、端子台２１の軸方向の一対の側面には、ボビン１５の鍔部１５ｂにかけてコイル１６の端末１６ａ，１６ｂを案内するための案内溝２１ｂが形成されている。
【００３４】
端子台２１に取り付けられる端子２４は、外部に配置されている駆動回路（図示せず）からの電気信号を中継して、コイル１６に通電するためのものである。端子２４は、例えば、黄銅などの金属材料を用いて断面コ字状に形成され、小板状の一対の脚部２４ａと、一対の脚部２４ａを連結する小板状の連結部２４ｂとから構成されている。脚部２４ａおよび連結部２４ｂの断面形状はいずれも矩形である。端子２４は、一対の脚部２４ａを端子台２１の穴２１ａに圧入（収納固定）することによって、端子台２１に取り付けられている。そして、連結部２４ｂの上面には、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂがそれぞれ電気的に接続されている。
【００３５】
次に、インサート成形体Ｍの作製方法、およびコイル５と端子１４との接続方法の一例について説明する。
【００３６】
まず、一対の内ヨーク１３を、その円環部５ａ同士が背合わせに重ねるようにして、図示しない金型内にセットする。このとき、一対の内ヨーク１３を、電気角で９０°の位相差となるように互いに回転方向の角度をずらしてセットする。金型内に一対の内ヨーク１３をセットした後、金型内に成形用の樹脂（例えば、液晶ポリマー材）を注入することにより、一対の内ヨーク１３と樹脂からなるボビン１５および端子台２１とが一体成形され、インサート成形体Ｍが完成する。なお、ボビン１５の巻芯部１５ａの内周面側には、外ヨーク１４の複数の極歯１４ｂをそれぞれ配置する複数の段差部１５ａａが形成されるように、金型が構成されている（図２および図３参照）。
【００３７】
次に、インサート成形体Ｍを金型から取り出し、端子台２１の複数の穴２１ａに端子２４の脚部２４ａを圧入して、端子台２１に端子２４を取り付ける。次に、予め空芯コイルとして形成されたコイル１６をボビン１５の巻芯部１５ａに装着し、コイル１６の巻始め端１６ａを案内溝２１ｂを通して端子２４に導く。そして、巻始め端１６ａの先端部を、溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）にて端子２４の連結部２４ｂの外側面に接続する。同様に、コイル１６の巻終わり端１６ｂを他の端子２４の連結部２４ｂの外側面に接続する。
【００３８】
このように構成された端子２４の連結部２４ｂに、回路基板としてのフレキシブルプリント基板（図示せず）を電気的に接続することにより、外部に配置された駆動回路からの電気信号を、端子２４を介して一対のコイル１６に供給（通電）することができる。そして、各コイル１６に流す電流に応じて、内ヨーク１３の極歯１３ｂおよび外ヨーク１４の極歯１４ｂが励磁させ、ロータ２を回転させることができる。また、この回転移動を公知の手段により直線移動に変換することができる。
【００３９】
以上説明したように、ステッピングモータ１は、端子２４を一対（２本）の脚部２４ａを有するように形成し、その一対の脚部２４ａを端子台２１に形成された穴２１ａに圧入することにより、端子２４を端子台２１に取り付けている。これにより、従来のピン構造（１本脚構造）に比べて、端子の装着強度を確保するための脚部２４ａの長さを短くすることができる。また、端子２４の平面部状の外側面にコイル端末１６ａ，１６ｂを溶接により接続する構成としたことから、従来のように端子ピンにコイル端末を絡める長さが不要となり、端子台２１の上面から径方向に突出する端子２１の長さを短くすることができる。このため、端子２４を含めた端子台２１の半径方向の厚さ寸法を小さくすることができる。すなわち、ステッピングモータ１の最大外径を小径化できる。また、この端子２４の連結部２４ｂにコイル端末１６ａ，１６ｂを溶接により接続できることから、従来のような端子ピンにコイル端末を絡げての半田付けする作業が不要となり作業性が向上する。
【００４０】
なお、上記実施形態では、コイル端末１６ａ，１６ｂを端子２４の連結部２４ｂに接続しているが、端子２４とフレキシブルプリント基板との密着性をよくするために、脚部２４ａと連結部２４ｂとの連結箇所である角部に接続するようにしてもよい。
【００４１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係るステッピングモータ３０について説明する。図４は、ステッピングモータ３０の外観を示す斜視図である。また、図５はステッピングモータ３０の要部構成を示す分解斜視図であり、図６はその断面図である。以下では、第１の実施形態に係るステッピングモータ１０との相違点についてのみ説明し、同様の構成要素（部材）については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４２】
ステッピングモータ３０では、図６に示すように、端子台３１に形成される、端子３４の脚部３４ａを圧入する複数の穴３１ａが、内ヨーク５の円環部１３ａとコイル１６の内側端面１６ｃとの間、すなわち、ボビン１５の鍔部１５ｂに位置する（到達する）ように形成されている。これにより、端子台３１の肉厚、すなわち、内ヨーク１３の円環部１３ａ（ボビン１５の鍔部１５ｂ）の外周側端面と端子台３１の上面との距離Ｈ（図３参照）を短くし、端子台３１の上面の位置を低く（回転軸寄り）にしている。
【００４３】
一方、端子３４は、端子台３１の軸方向に並ぶ２つの穴３１ａの間隔に対応して、連結部３４ｂの長さが第１の実施形態に係る端子２４の連結部２４ｂの長さより長くなるように形成されている。そして、端子３４は、一対の内ヨーク１３の円環部１３ａを跨ぐようにして端子台３１の穴３１ａに脚部３４ａを圧入することにより、端子台３１に取り付けられている。
【００４４】
ステッピングモータ３０においても、コイル５の端末５ａ，５ｂが、案内溝３１ｂを通って端子３４に導かれ、それらの先端部が溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）により端子３４の連結部３４ｂまたはコーナー部近傍に電気的に接続されている。
【００４５】
上記のように、ステッピングモータ３０では、内ヨーク１３の円環部１３ａとコイル１６の内側端面１６ｃとの間に配置されているボビン１５の鍔部１５ｂを、端子３４の一対の脚部３４ａが圧入される収納凹部を形成するスペースとして有効利用している。これにより、端子台３１の上面の位置を低くすることができる。すなわち、第１の実施形態と比べて端子台３１の半径方向の厚さ寸法をさらに小さくでき、ステッピングモータの外径をより小径化できる。なお、複数の穴３１ａのうち、少なくとも中央寄りの穴３１ａの下端が、ボビン１５の鍔部１５ｂに到達するように形成されることにより、上記効果を奏することができる。
【００４６】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係るステッピングモータ４０について説明する。図７は、ステッピングモータ４０の外観を示す斜視図である。また、図８はステッピングモータ４０の要部を示す分解斜視図であり、図９はその断面図である。以下では、第２の実施形態に係るステッピングモータ３０との相違点についてのみ説明し、同様の構成要素（部材）については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
ステッピングモータ４０は、第２の実施形態と同一の端子３４を使用するが、端子台４１に形成される、端子３４の脚部３４ａを収納固定する収納凹部として、端子台４１の軸方向の一対の側面に、端子台４１の上面からボビン１５の鍔部１５ｂにかけて垂直に延びる溝状の切欠部４１ａが形成されている。すなわち、切欠部４１ａは、端子台４１における上面側と側面側とが開放された形状であり、端子３４の脚部３４ａを切欠部４１ａに圧入させた状態では、端子３４の脚部３４ａの外側面が外部に露出される。
【００４８】
そして、一対のコイル１６の端末１６ａ，１６ｂが、案内溝４１ｂを通って端子３４に導かれ、それらの先端部が溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）により端子３４の脚部３４ａの外側面に電気的に接続されている。
【００４９】
このように、ステッピングモータ４０では、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂが、端子台４１の上面より回転軸寄りに位置する端子３４の脚部３４ａに接続されるため、第２の実施形態と比べてモータの外径をさらに小さくすることができる。また、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂが端子２４，３４の連結部２４ｂ,３４ｂに接続された第１および第２の実施形態に比べて、端子３４の連結部３４ｂの上面を凹凸のない平坦な状態に維持できるので、端子３４とフレキシブルプリント基板との密着性が向上する。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、実施の形態については上記に限定されるものではなく、種々の変更および組み合わせが可能である。
【００５１】
例えば、上記の実施形態においては、端子２４，３４を、一対の脚部２４ａ，３４ａの一方端側が連結部２４ｂ，３４ｂにより連結された断面コ字状としたが、これに限定されるものではない。一対の脚部２４ａ，３４ａの間に新たに脚部を設け断面が略Ｅ字状としてもよく、この変形として、一対の脚部２４ａ，３４ａの間の脚部の長さが、一対の脚部２４ａ，３４ａの長さよりも長く形成された断面が略Ｔ字状としてもよい。また、第３の実施形態に係る端子台４１の切欠部４１ａを、第１の実施形態に係る端子台２１の穴２１ａの代わりに適用してもよいことは言うまでもないことである。
【００５２】
また、上記の実施形態においては、コイル１６は空芯コイルとして形成されているが、これに限定されるものではなく、ボビン１５の巻芯部１５ａに直接コイル１６（マグネットワイヤ）を巻回してもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態においては、コイル１６の端末１６ａ,１６ｂを溶接により端子２４，３４に接続しているが、これに限定されるものではなく、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂを熱圧着や振動圧着により端子２４，３４に電気的に接続してもよい。
【００５４】
さらには、端子２４，３４の端子台２１，３１への収納固定は、圧入に限るものではなく、例えば、接着剤を用いて固定してもよい。また、インサートモールドによって端子２４，３４を端子台２１，３１に固定してもよい。さらに、端子２４，３４は、メッキにて端子台２１，３１に導体パターンとして形成されてなるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。
【図２】同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。
【図３】同ステッピングモータの要部を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。
【図５】同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。
【図６】同ステッピングモータの要部を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。
【図８】同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。
【図９】同ステッピングモータの要部を示す断面図である。
【図１０】従来のステッピングモータを示す断面図である。
【図１１】従来のステータアッセンブリを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，３０，４０  ステッピングモータ
２  ロータ
３  シャフト
５（５ａ）  軸受
６（６ａ，６ｂ）  プレート
１１  ステータアッセンブリ
１２（１２Ａ，１２Ｂ）  ステータ
１３  内ヨーク
１３ａ  円環部
１３ａａ  突起
１３ｂ  極歯
１４  外ヨーク
１４ａ  底面部
１４ｃ  外周円筒部
１４ｄ  切欠部
１５  ボビン
１５ａ  巻芯部
１５ａａ  段差部
１５ｂ  鍔部
１６  コイル
１６ａ  巻き始め端（端末）
１６ｂ  巻き終わり端（端末）
１６ｃ  内側端面
２１，３１，４１  端子台
２１ａ，３１ａ  穴
２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ  案内溝
２４，３４  端子
２４ａ，３４ａ  脚部
２４ｂ，３４ｂ  連結部
４１ａ  切欠部
【図１】
2010028994.tif 000003
【図２】
2010028994.tif 000004
【図３】
2010028994.tif 000005
【図４】
2010028994.tif 000006
【図５】
2010028994.tif 000007
【図６】
2010028994.tif 000008
【図７】
2010028994.tif 000009
【図８】
2010028994.tif 000010
【図９】
2010028994.tif 000011
【図１０】
2010028994.tif 000012
【図１１】
2010028994.tif 000013