(57)【要約】【課題】それぞれの食器に最適な洗浄水量を供給して、効率的な洗浄を行うこと。【解決手段】食器３を配置する食器かご４を収納する洗浄槽２と、洗浄槽２内の洗浄水を循環させる洗浄手段６と、洗浄槽２内で自由に回転できるように配設され且つ洗浄水を噴射する噴射孔８を有する洗浄ノズル７と、先端に洗浄ノズル７を有し電動駆動手段２０により洗浄槽２内で回転するアームノズル１９とを備え、電動駆動手段２０は、食器かご４の形状に合わせてアームノズル１９の回転速度を変化させることにより、多くの洗浄水を必要とする汚れが付着している茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿３ｂには多くの洗浄水を供給し、多くの洗浄水を必要としない汚れが付着している中皿や小皿３ｃおよび湯呑やグラス３ｄには、茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿３ｂよりも少ない量の洗浄水を供給して洗浄することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器類を配置する食器かごを収納する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を循環させる洗浄手段と、前記洗浄槽内の洗浄水を加熱する加熱手段と、前記洗浄槽内の洗浄水を排出する排水手段と、前記洗浄槽内で自由に回転できるように配設され且つ洗浄水を噴射する噴射孔を有する洗浄ノズルと、前記洗浄手段と前記洗浄ノズルを接続する連結管とを備え、前記連結管は前記洗浄槽内で回転するアームノズルと、前記アームノズルを電動機で駆動する電動駆動手段とを有するとともに、前記電動駆動手段は、前記食器かごの形状に合わせて前記アームノズルの回転速度を変化させる食器洗浄機。
【請求項２】
前記アームノズルの位置を検知するノズル位置検知手段を備えた請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
食器かごに配置された食器類の配置位置を検知する食器配置検知手段を備えた請求項１または２記載の食器洗浄機。
【請求項４】
食器配置検知手段は、振動検知センサであり、振動検知センサは洗浄槽の上面部に配置された請求項３に記載の食器洗浄機。
【請求項５】
洗浄手段は、振動検知センサの検知状態に合わせて洗浄水を加圧する加圧力を変化させる請求項４に記載の食器洗浄機。
【請求項６】
食器を洗浄する洗浄行程または食器をすすぐすすぎ行程中に、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を検知しない場合は、本体の異常を報知する請求項４に記載の食器洗浄機。
【請求項７】
複数個の振動検知センサを洗浄槽の上面部に略均等に配置した請求項４〜６のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
【請求項８】
食器配置検知手段は、少なくとも食器かごに対する食器の配置を撮影するカメラである請求項３に記載の食器洗浄機。
【請求項９】
カメラは、洗浄槽の上部で且つ食器が出し入れされる本体前面側に配置された請求項８に記載の食器洗浄機。
【請求項１０】
アームノズルが食器が配置されていないエリアを通過するときは、加熱手段が洗浄水を加熱するのを停止する請求項８または９に記載の食器洗浄機。
【請求項１１】
アームノズルが食器が配置されていないエリアを通過するときは、洗浄手段が洗浄水を加圧するのを停止する請求項８または９に記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般家庭で食器類や調理類を洗浄する食器洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の食器洗浄機１は図９に示すような構成をしている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図９に示すように、洗浄槽２は内部に食器３を収納する食器かご４を設けている。また、洗浄槽２内には、洗浄槽２内の洗浄水Ｗを加熱する加熱手段５（例えばシーズヒータなど）を設けるとともに、洗浄槽２の下部方向に配置された洗浄手段６（例えば洗浄ポンプ）が洗浄水Ｗを加圧して、洗浄ノズル７の噴射孔８より洗浄水Ｗを噴射して食器かご４に収納した食器３を洗浄するように構成している。給水弁９は水道水を洗浄槽２に給水するものである。洗浄槽２内の洗浄水Ｗは排水手段１０により排水される。
【０００４】
フィルタ１１は洗浄槽２に設け、洗浄行程およびすすぎ行程において、残菜（食器３に汚れとして付着していた食品を残菜という）を捕集する。送風手段１２は、乾燥行程で動作して機外の空気を洗浄槽２内に送風し、排気口１３より排気することにより、洗浄槽２内の食器３を乾燥させる。
【０００５】
洗浄槽２の前面にドア１４が開閉自在に設けられている。
【０００６】
温度検知手段１５は、洗浄槽２を介して、洗浄水Ｗ、空気および加熱手段５の温度を検知し、その出力を制御装置１６に入力している。制御装置１６は、温度検知手段１５の出力に基づいて加熱手段５を制御するとともに、洗浄手段６、給水弁９、排水手段１０、送風手段１２を制御して、洗浄、すすぎ、乾燥の一連の行程を逐次制御するよう構成している。
【０００７】
上記構成において動作を説明すると、利用者がドア１４を前方に開け、食器３を食器かご４に配置し、洗浄槽２に収納して洗剤を入れた後、運転を開始すると、まず排水手段１０が動作して、前回の運転等で洗浄槽２内に残っている洗浄水Ｗ（残水と呼ぶ）を機外へ排出する。
【０００８】
そして、給水弁９が動作して洗浄水Ｗを洗浄槽２に供給する。所定の洗浄水Ｗが供給されると、洗浄手段６が洗浄水Ｗを加圧し、洗剤とともに洗浄ノズル７に設けた噴射孔８から洗浄水Ｗが噴射される。こうして洗浄行程が行われる。この洗浄行程では洗浄槽２内に設けた加熱手段５に通電して、洗浄水Ｗを洗浄行程での所定温度まで加熱する。
【０００９】
所定時間の洗浄行程を経ると、次に食器３から洗い落とされた汚れを含む洗浄水Ｗを排水手段１０により機外へ排出する。引き続いて、新たに洗浄水Ｗを供給して洗浄ノズル７に設けた噴射孔８から再び噴射して、洗剤や残菜等で汚れた食器３をすすぐ行程を実行する。
【００１０】
このすすぎ行程を終えると、洗浄水Ｗを再び機外へ排出する。このすすぎ行程は連続して数回繰り返される。なお、洗浄およびすすぎ行程において、残菜は洗浄槽２に設けたフィルタ１１内に捕集される。所定回数のすすぎ行程が終了すると乾燥行程が開始する。この行程では、送風手段１２が動作して機外の空気が洗浄槽２内へ送り込まれる。送り込まれた空気は加熱手段５により加熱された後、食器３を乾燥させて排気口１３より機外へ排
出される。乾燥行程終了後、運転を終了する。
【００１１】
なお、洗浄ノズル７は、図１０に示すように、洗浄ノズル７の回転方向と逆方向に洗浄水Ｗを噴射する推進噴射孔８ａから洗浄水Ｗが噴射するときに発生する噴射反力Ｆとノズル軸受部１７と推進噴射孔８ａとの距離である回転半径ｒとの積、すなわち洗浄ノズル７の回転トルクＴ（＝ＦＸｒ）により、所定回転数Ｎ（２０〜３０ｒ／ｍｉｎ）で回転するように構成されている。洗浄ノズル７の回転数は、洗浄ノズル７の回転中心部であるノズル軸受部１７に砂や土などの異物が侵入してきても止まることがないように、また、洗浄ノズル７の回転数が高すぎてノズル軸受部１７近傍が磨り減ってしまわないように考慮された回転数である。
【００１２】
また、図１１に示すように、推進噴射孔８ａは、洗浄水Ｗの噴射角度が傾斜（図１１では角度α）しているので、茶碗や汁椀などの深型の食器３を洗浄するようにも設計されている。
【００１３】
それから、垂直方向に洗浄水Ｗを噴射する噴射孔８の噴射角度が洗浄ノズル７の回転方向と逆方向に少しでも傾斜すると推進噴射孔８ａとなるものである（特許文献１参照）。
【００１４】
また、洗浄ノズル７の回転手段として、特許文献２に示すようなモータで回転させるものもある。ただし、この特許文献２の構成では、洗浄ノズル体と軸流ポンプ間を接続するフレキシブル配管部がモータで回転するものであり、洗浄ノズル体自身は、自己回転用ノズルを有しており、自己回転用ノズルの噴射反力で回転するので、洗浄ノズル７の構成としては、特許文献１と同様の構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平０７−０３１５７５号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、図９に示されるような従来の食器洗浄機１の構成では、以下のような課題がある。
【００１７】
食器３は、食器かご４の形状により、図１２に示すように、茶碗や汁椀などの深型の食器３ａはエリアＡに、大皿などの平皿３ｂはエリアＢに、中皿や小皿などの平皿３ｃはエリアＣに、湯呑やグラス３ｄはエリアＤにというように、食器かご４の決められたエリアにセットされるものである。また、中皿や小皿などの平皿３ｃのように、洗浄すべき面積が小さい食器３や、湯呑やグラス３ｄのように、ジュースやお茶などの取れやすい汚れが付着している食器３などを、洗浄しやすい食器３Ａとし、茶碗や汁椀などの深型の食器３のように、洗浄水Ｗが浸入しにくい食器３やご飯などが付着する食器３や、大皿などの平皿３ｂのように、洗浄すべき面積が大きい食器３は、洗浄しにくい食器３Ｂとすると、洗浄しにくい食器３Ｂを所定の洗浄性能にするためには、洗浄しにくい食器３Ｂに洗浄しやすい食器３Ａよりも多くの量の洗浄水Ｗを供給したり、洗浄水Ｗを何回も供給することが必要である。
【００１８】
一方、洗浄ノズル７は、推進噴射孔８ａから噴射される噴射反力Ｆにより所定の回転数Ｎで回転するので、食器かご４に配置された食器３には、均等に洗浄水Ｗを供給するものである。すなわち、茶碗や汁椀などの深型の食器３ａや大皿などの平皿３ｂのように、洗浄しにくい食器３Ｂも、中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄのように、洗浄し
やすい食器３Ａにも、同じ量の洗浄水Ｗが供給されることになる。
【００１９】
そのため、洗浄槽２に配置された全ての食器３が所定の洗浄性能を得るためには、茶碗や汁椀などの深型の食器３ａや大皿などの平皿３ｂなどの洗浄しにくい食器３Ｂが所定の洗浄性能になるまで、洗浄ノズル７の噴射孔８から食器３へ洗浄水Ｗが供給されることになる。
【００２０】
しかしながら、中皿や小皿などの平皿３ｃやグラスや湯呑３ｄなどの洗浄しやすい食器３Ａは、洗浄しにくい食器３Ｂほど洗浄水Ｗが供給されなくても十分に所定の洗浄性能を得ることができるものである。このようなことから、洗浄しやすい食器３Ａには、必要以上の洗浄水Ｗが供給されてしまい、無駄なエネルギーが供給されているという課題を有していた。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、それぞれの食器に最適な洗浄水量を供給して、効率的な洗浄を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決するため、本発明の食器洗浄機は、食器類を配置する食器かごを収納する洗浄槽と、洗浄槽内の洗浄水を循環させる洗浄手段と、洗浄槽内の洗浄水を加熱する加熱手段と、洗浄槽内の洗浄水を排出する排水手段と、洗浄槽内で自由に回転できるように配設され且つ洗浄水を噴射する噴射孔を有する洗浄ノズルと、洗浄手段と洗浄ノズルを接続する連結管とを備え、連結管は洗浄槽内で回転するアームノズルと、アームノズルを電動機で駆動する電動駆動手段とを有するとともに、電動駆動手段は、食器かごの形状に合わせてアームノズルの回転速度を変化させることを備えたものである。
【００２３】
これにより、食器かごの形状により、多くの洗浄水が供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や大皿、多くの洗浄水が供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる中皿や小皿および湯呑やグラスはそれぞれ食器かごの所定の位置に配置されるのに対し、電動駆動手段により洗浄槽内に配置されたアームノズルが回転するのでアームノズルの先端に取り付けられた洗浄ノズルは洗浄槽内を自転しながら公転していくことにより、多くの洗浄水が供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や大皿が配置される場所を洗浄ノズルおよびアームノズルが通過するときは、電動駆動手段はアームノズルの回転速度を遅くすることで、多くの洗浄水を茶碗や汁椀などの深皿や大皿に供給することができる。
【００２４】
同時に、多くの洗浄水が供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる中皿や小皿、湯呑やグラスが配置される場所を洗浄ノズルおよびアームノズルが通過するときは、電動駆動手段はアームノズルの回転速度を、アームノズルが茶碗や汁椀などの深皿や大皿が配置される場所を通過するときよりも速い速度で通過するようにすることで、中皿や小皿および湯呑やグラスに供給される洗浄水の量を、茶碗や汁椀などの深皿や大皿に供給される量よりも少なくすることができる。
【００２５】
このように電動駆動手段がアームノズルの回転速度を制御することにより、多くの洗浄水を必要とする汚れが付着している茶碗や汁椀などの深皿や大皿には多くの洗浄水を供給して洗浄し、多くの洗浄水を必要としない汚れが付着している中皿や小皿および湯呑やグラスには、茶碗や汁椀などの深皿や大皿よりも少ない量の洗浄水を供給して洗浄するという制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の食器洗浄機は、請求項１の構成にしたから、電動駆動手段がアームノズルの回
転速度を制御することができるので、多くの洗浄水を必要とする汚れが付着している茶碗や汁椀などの深皿や大皿には多くの洗浄水を供給して洗浄し、多くの洗浄水を必要としない汚れが付着している中皿や小皿および湯呑やグラスには、茶碗や汁椀などの深皿や大皿よりも少ない量の洗浄水を供給して洗浄するという制御を行うことが可能となる。したがって、汚れや食器の種類に応じて洗浄水を食器に供給することができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水を必要としない中皿や小皿および湯呑やグラスに必要以上の洗浄水を供給するという無駄なエネルギーを発生することなく所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例の食器洗浄機の断面図
【図２】同食器洗浄機の洗浄ノズルおよびアームノズルの回転方向を示す図
【図３】同食器洗浄機の洗浄槽上方から見た図
【図４】同食器洗浄機の洗浄槽上方から見た別の例を示す図
【図５】同食器洗浄機の洗浄槽上面部に振動検知センサを配置した図
【図６】同食器洗浄機の食器が配置されているエリアと配置されていないエリアを示す図
【図７】同食器洗浄機の振動検知センサを複数配置した図
【図８】（ａ）同食器洗浄機のカメラを本体前面側に配置した図（ｂ）同食器洗浄機の食器かごを本体前面側に引き出した状態を示す図
【図９】従来の食器洗浄機の断面図
【図１０】同食器洗浄機の洗浄ノズルの回転方向を示す図
【図１１】同食器洗浄機の洗浄ノズルの推進噴射孔近傍の部分断面図
【図１２】同食器洗浄機の食器が配置された状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１の発明は、食器類を配置する食器かごを収納する洗浄槽と、洗浄槽内の洗浄水を循環させる洗浄手段と、洗浄槽内の洗浄水を加熱する加熱手段と、洗浄槽内の洗浄水を排出する排水手段と、洗浄槽内で自由に回転できるように配設され且つ洗浄水を噴射する噴射孔を有する洗浄ノズルと、洗浄手段と洗浄ノズルを接続する連結管とを備え、連結管は洗浄槽内で回転するアームノズルと、アームノズルを電動機で駆動する電動駆動手段とを有するとともに、電動駆動手段は、食器かごの形状に合わせてアームノズルの回転速度を変化させることを備えたものであり、食器かごの形状により、多くの洗浄水が供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や大皿、多くの洗浄水が供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる中皿や小皿および湯呑やグラスはそれぞれ食器かごの所定の位置に配置されるのに対し、電動駆動手段により洗浄槽内に配置されたアームノズルが回転するのでアームノズルの先端に取り付けられた洗浄ノズルは洗浄槽内を自転しながら公転していくことにより、多くの洗浄水が供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や大皿が配置される場所を洗浄ノズルおよびアームノズルが通過するときは、電動駆動手段はアームノズルの回転速度を遅くすることで、多くの洗浄水を茶碗や汁椀などの深皿や大皿に供給することができる。
【００２９】
同時に、多くの洗浄水が供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる中皿や小皿、湯呑やグラスが配置される場所を洗浄ノズルおよびアームノズルが通過するときは、電動駆動手段はアームノズルの回転速度を、アームノズルが茶碗や汁椀などの深皿や大皿が配置される場所を通過するときよりも速い速度で通過するようにすることで、中皿や小皿、湯呑やグラスに供給される洗浄水の量を、茶碗や汁椀などの深皿や大皿に供給される量よりも少なくすることができる。
【００３０】
このように電動駆動手段がアームノズルの回転速度を制御することにより、多くの洗浄
水を必要とする汚れが付着している茶碗や汁椀などの深皿や大皿には多くの洗浄水を供給して洗浄し、多くの洗浄水を必要としない汚れが付着している中皿や小皿および湯呑やグラスには、茶碗や汁椀などの深皿や大皿よりも少ない量の洗浄水を供給して洗浄するという制御を行うことができる。
【００３１】
したがって、汚れや食器の種類に応じて洗浄水を食器に供給することができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水を必要としない中皿や小皿および湯呑やグラスに必要以上の洗浄水を供給するという無駄なエネルギーを発生することなく、所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器を洗浄することができる。
【００３２】
第２の発明は、特に、第１の発明のアームノズルの位置を検知するノズル位置検知手段を備えたものであり、使用者が洗浄槽内を掃除したりするとき、または洗浄槽底部に食器を落としてしまって取り出すときなどでアームノズルを動かしてしまったり、洗浄ノズルの動作不良等で洗浄ノズルを付け替えたりするときにアームノズルを動かしてしまったりしたときでも、ノズル位置検知手段を介してアームノズルおよび洗浄ノズルが洗浄槽内のどの場所にあるかを検知することができるので、常に食器かごの所定の位置に置かれた食器の種類に応じて洗浄水を食器に供給することができる。
【００３３】
したがって、使用者等による外部の力でアームノズルが所定の位置から回転してしまっても、常に食器かごに配置された食器の状態に適した洗浄を行うことができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水を必要としない中皿や小皿および湯呑やグラスに必要以上の洗浄水を供給するという無駄なエネルギーを発生することなく、所定の洗浄性能を得ることができ、常に効率的に食器を洗浄することができる。
【００３４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の食器かごに配置された食器類の配置位置を検知する食器配置検知手段を備えたものであり、食器かごに食器が密に配置されている場合は、食器配置検知手段が食器かごに食器が密に配置されていることを検知することができるので、アームノズルおよび洗浄ノズルは食器かごに配置される食器の種類に応じて洗浄水を食器に供給するとともに、食器が密に配置されている所と食器が配置されていない所が混載する場合は、食器配置検知手段が食器が密に配置されている所と食器が配置されていない所を検知することができるので、アームノズルが食器が密に配置されている所を通過するときは回転数を低くして、アームノズルおよび洗浄ノズルをゆっくりと通過するようにして密に配置された食器には多くの洗浄水が供給されるようにアームノズルを回転させることができる。同時に、食器が配置されていない所をアームノズルが通過するときは回転数を高くして食器が配置されていない所に供給される洗浄水の量を減少させるようにすることができる。
【００３５】
したがって、食器が配置される所には多くの洗浄水を供給し、食器が配置されていない所には少ない量の洗浄水を供給することができるので、食器かごに配置された食器の状態に応じて、食器に供給される洗浄水の量をより最適にすることができ、より効率的に食器を洗浄することができる。
【００３６】
第４の発明は、特に、第３の発明の食器配置検知手段は振動検知センサで、振動検知センサは洗浄槽の上面部に配置されたものであり、洗浄水が洗浄槽の上面部と衝突するときは振動が発生するので、この振動を振動検知センサが検知することができる。
【００３７】
一方、食器が食器かごに配置されている場所を通過するときは、洗浄水は食器と衝突するので、洗浄槽の上面部と衝突しなかったり、食器と衝突した後に洗浄槽の上面部と衝突することで上面部との衝突が弱かったりする。また、洗浄槽の上面部と衝突することが少なく、食器が食器かごに配置されていない場所を洗浄ノズルが通過するときには、洗浄水
が洗浄槽の上面部に直接供給されるので、洗浄槽の上面部と強く衝突することになる。
【００３８】
したがって、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を検知するときは、アームノズルが移動中の場所には配置されている食器の量が少ないと判断することができるので、アームノズルの回転数を高くしてアームノズルが移動中の場所に洗浄水が供給される量を少なくすることができ、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を検知しない、あるいは検知しづらいときは、アームノズルが移動中の場所には配置されている食器の量が多いと判断することができるので、アームノズルの回転数を低くして、アームノズルが移動中のエリアに洗浄水が供給される量を多くすることができる。
【００３９】
それゆえ、食器が配置されている場所に供給する洗浄水の量を増加させることができ、食器が配置されていない場所に供給される洗浄水の量を減少させることができるので、食器が配置されていない場所に無駄なエネルギーを供給するのをより一層削減することができ、より一層効率的に食器を洗浄することができる。
【００４０】
第５の発明は、特に、第４の発明の洗浄手段は、振動検知センサの検知状態に合わせて洗浄水を加圧する加圧力を変化させるものであり、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を検知しない、あるいは検知しづらいときはアームノズルの回転数を低くするだけでなく、洗浄手段が洗浄水を加圧する加圧力を高くするようにすれば、食器が配置されている場所により多くの洗浄水を供給することができるので、食器の洗浄性能を向上させたり、多くの洗浄水を食器に短時間で供給することができ、食器洗浄機の運転時間を短縮したりすることができる。
【００４１】
第６の発明は、特に、第４の発明の食器を洗浄する洗浄行程または食器をすすぐすすぎ行程中に、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を検知しない場合は、本体の異常を報知するものであり、洗浄行程およびすすぎ行程中に、振動検知センサが洗浄槽の上面部の振動を全く検知しない場合は、洗浄水が所定の圧力で洗浄ノズルの噴射孔から噴射されていない、すなわち洗浄手段が洗浄水を所定の圧力で加圧していないと判断することができるので、洗浄手段および食器洗浄機の異常を報知して使用者に知らせることができ、食器の洗浄不良が生じるのを事前に知らせることができる。
【００４２】
第７の発明は、特に、第４〜６のいずれか１項の発明の複数個の振動検知センサを洗浄槽の上面部に略均等に配置したものであり、洗浄水が洗浄槽の上面部と衝突するのを振動検知センサがより正確に検知することができるとともに、洗浄水が洗浄槽の上面部のどの部分と衝突しているかを検知することができるので、アームノズルおよび洗浄ノズルが洗浄槽のどのエリアを回転しているかを検知することができる。それゆえ、振動検知センサは、アームノズルおよび洗浄ノズルの位置検知手段を兼用することができる。
【００４３】
第８の発明は、特に、第３の発明の食器配置検知手段は、少なくとも食器かごに対する食器の配置を撮影するカメラであるものであり、カメラにより食器かごのどの部分にどのような食器が配置されているか、またはどれだけの量の食器が配置されているか等を検知することができるので、食器かごに置かれている食器の状態に合わせてアームノズルを回転させて洗浄水を供給する量を調整することができ、さらに一層効率的に食器を洗浄することができる。同時に、使用者は食器かごの形状に合わせて食器を配置しなくても、すなわち、任意の位置に食器を自由に配置しても、所定の洗浄性能を得ることができるので、食器配置の自由度を向上させることができる。
【００４４】
第９の発明は、特に、第８の発明のカメラは、洗浄槽の上部で且つ食器が出し入れされる本体前面側に配置されたものであり、食器および食器かごが出し入れされる時にカメラが食器および食器かごを撮影することにより、食器の配置を検知することができるととも
に、洗浄行程やすすぎ行程中は、カメラを洗浄槽外に配置することができるので、カメラが洗浄水によって汚れてしまってカメラが食器を撮影できなったり、使用者が食器洗浄機を使用する度にカメラの汚れを除去するなどの面倒な作業を削除することができる。
【００４５】
第１０の発明は、特に、第８または第９の発明のアームノズルが食器が配置されていないエリアを通過するときは、加熱手段が洗浄水を加熱するのを停止するものであり、洗浄行程やすすぎ行程で加熱手段により所定温度まで継続して加熱される洗浄水が食器に衝突しないまま、洗浄槽の上面部と直接衝突して、洗浄槽から放熱されてしまうのを低減することができ、無駄なエネルギーが洗浄槽外へ逃げてしまうのを低減することができる。それゆえ、食器洗浄機の消費電力量を削減することができる。
【００４６】
第１１の発明は、特に、第８または第９の発明のアームノズルが食器が配置されていないエリアを通過するときは、洗浄手段が洗浄水を加圧するのを停止するものであり、食器がないのに洗浄水を供給するというエネルギーの無駄を削減することができるので、食器洗浄機の消費電力量を削減することができる。同時に、洗浄水が洗浄槽の上面部と衝突することにより発生する洗浄騒音を削減することができるので、食器洗浄機の運転騒音を低減することができ、使用者への不快感を低減することができる。
【実施例】
【００４７】
以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
（実施例１）
図１に示す食器洗浄機１において、食器３を配置する食器かご４を収納する洗浄槽２内には、洗浄水Ｗを加熱する加熱手段５（例えばシーズヒータなど）が設けられている。また、洗浄槽２の下面に配置された洗浄手段６は、洗浄水Ｗを加圧するものである。洗浄手段６により加圧された洗浄水Ｗは、洗浄槽２内に設けられた洗浄ノズル７の噴射孔８より噴射される。洗浄槽２内の洗浄水Ｗは給水弁９から洗浄槽２に給水され、排水手段１０により排水されるものである。
【００４９】
フィルタ１１は洗浄槽２に設けられており、食器３を洗浄する洗浄行程および食器３をすすぐすすぎ行程で、残菜（食器３に汚れとして付着していた食品を残菜という）を捕集する。
【００５０】
送風手段１２は、乾燥行程で動作して、食器洗浄機１外の空気を洗浄槽２内に供給し、排気口１３より排気することで、洗浄槽２内の食器３を乾燥させる。
【００５１】
洗浄槽２の前面にドア１４が開閉自在に設けられており、ドア１４を開くことで、食器３を食器洗浄機１から自由に出し入れすることができる。
【００５２】
温度検知手段１５は、洗浄槽２内の洗浄水Ｗ、空気および加熱手段５の温度を検知し、その出力を制御装置１６に入力する。制御装置１６は、温度検知手段１５の出力に基づいて加熱手段５、洗浄手段６、給水弁９、排水手段１０、送風手段１２を制御して、洗浄、すすぎ、乾燥の一連の行程を実行するように構成されている。
【００５３】
洗浄ノズル７は、図１および図２に示すように、洗浄槽２を上方から見て、左右方向または前後方向のうち、短い方向の長さの約半分の長さで構成されている。また、洗浄ノズル７は連結管１８を介して洗浄手段６と接続されている。また、アームノズル１９はノズル軸受部１７と洗浄ノズル７間を形成する連結管１８の一部であり、洗浄槽２内に配置されているものである。
【００５４】
電動駆動手段２０は、図１に示すように、ノズル軸受部１７を中心に、洗浄ノズル７に洗浄水Ｗが供給されても洗浄水Ｗが供給されなくてもアームノズル１９を回転させることができるものである。
【００５５】
ノズル位置検知手段２１は、アームノズル１９が洗浄槽２内のどの位置にあるかを検知する（例えば、図２に示すように、アームノズル１９が洗浄槽２のエリアＡまたはエリアＢまたはエリアＣまたはエリアＤの位置にあることを検知する）ものである。
【００５６】
食器かご４は、図３に示すように、茶碗や汁椀などの深皿３ａ、大皿などの平皿３ｂ、中皿や小皿などの平皿３ｃ、湯呑やグラス３ｄが配置される位置が決まっているものである。例えば、図３に示すように、茶碗や汁椀などの深皿３ａはエリアＡに、大皿などの平皿３ｂはエリアＢに、中皿や小皿などの平皿３ｃはエリアＣに、湯呑やグラス３ｄはエリアＤに配置される。
【００５７】
上記構成において動作を説明すると、利用者がドア１４を開け、食器かご４に食器３を配置し、洗浄槽２に収納して洗剤を入れた後、ドアを閉じて運転を開始すると、排水手段１０が動作して、前回の運転等で洗浄槽２内に残っている洗浄水Ｗ（残水と呼ぶ）を食器洗浄機１外へ排出する。
【００５８】
次に、給水弁９が動作して所定量の洗浄水Ｗを洗浄槽２に供給する。所定量の洗浄水Ｗが供給されると、洗浄手段６により洗浄水Ｗが加圧され、連結管１８およびアームノズル１９を介して洗剤とともに洗浄ノズル７に設けた噴射孔８から洗浄水Ｗが噴射される。こうして洗浄行程が行われる。この洗浄行程では洗浄槽２内に設けた加熱手段５に通電して、洗浄水Ｗを洗浄所定温度まで加熱する。
【００５９】
同時に、電動駆動手段２０がアームノズル１９を回転させることで、図２に示すように、洗浄ノズル７はアームノズル１９の先端部分で自転しながら、洗浄槽２内を公転していく。そのため、洗浄ノズル７の噴射孔８から噴射される洗浄水Ｗは、食器かご４に配置された食器３に均一に洗浄水Ｗを供給して、食器３を洗浄する。
【００６０】
洗浄行程が所定時間行われると、排水手段１０が食器３から洗い落とされた汚れを含む洗浄水Ｗを機外へ排出する。そして、新たに給水弁９が洗浄水Ｗを供給し、洗浄ノズル７に設けた噴射孔８から再び洗浄水Ｗが噴射されて、洗剤や残菜等で汚れた食器３をすすぐ行程を実行する。
【００６１】
この時も、電動駆動手段２０がアームノズル１９を回転させるので、図２に示すように、洗浄ノズル７はアームノズル１９の先端部分で自転しながら、洗浄槽２内を公転していき、洗浄ノズル７の噴射孔８から噴射される洗浄水Ｗは、食器かご４に配置された食器３に均一に洗浄水Ｗを供給して、食器３をすすぐ。
【００６２】
このすすぎ行程が終わると、洗浄水Ｗを再び機外へ排出する。このすすぎ行程は連続して数回繰り返される。洗浄およびすすぎ行程では、残菜は洗浄槽２に設けたフィルタ１１内に捕集される。所定回数のすすぎ行程が終了すると乾燥行程が開始する。この行程では、送風手段１２が動作して食器洗浄機１外の空気が洗浄槽２内へ送り込まれる。送り込まれた空気は加熱手段５により加熱された後、食器３を乾燥させて排気口１３より機外へ排出される。乾燥行程終了後、運転を終了する。
【００６３】
なお、複数回行われるすすぎ行程のうち、少なくとも１回は洗浄水Ｗを加熱手段５により加熱しながら食器３をすすぐ加熱すすぎ行程であってもよい。
【００６４】
このように構成された本実施例によれば、図３に示すように、食器かご４に配置される食器３において、ご飯粒などの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿３ａはエリアＡに、洗浄すべき面積が大きく且つカレーライスなどの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない大皿などの平皿３ｂはエリアＢに、洗浄面積が小さく且つサラダなどの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる中皿や小皿などの平皿３ｃはエリアＣに、お茶やジュースなどの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる湯呑やグラス３ｄはエリアＤに配置されるのに対して、図１および図２に示すように、電動駆動手段２０により洗浄槽２内に配置されたアームノズル１９が回転するので、アームノズル１９の先端に取り付けられた洗浄ノズル７は、洗浄槽２内を自転しながら公転していくことにより、多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない食器３が配置されるエリアＡやエリアＢを洗浄ノズル７およびアームノズル１９が通過するときは、電動駆動手段２０はアームノズル１９の回転速度を遅くしたりアームノズル１９を回転させたり停止させたりするのを繰り返したりして、エリアＡやエリアＢをゆっくりと通過するようにすることで、多くの洗浄水Ｗを茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿などの平皿３ｂに供給することができる。
【００６５】
同時に、多くの洗浄水Ｗが供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる食器３が配置されるエリアＣやエリアＤを洗浄ノズル７およびアームノズル１９が通過するときは、電動駆動手段２０はアームノズル１９の回転速度を、アームノズル１９がエリアＡやエリアＢを通過するときよりも速い速度で通過するようにしたり、アームノズル１９を停止させずに通過するようにしたりすることで、中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄに供給される洗浄水Ｗの量を、茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿などの平皿３ｂに供給される量よりも少なくすることができる。
【００６６】
このように電動駆動手段２０がアームノズル１９の回転速度を制御することにより、多くの洗浄水Ｗを必要とする汚れが付着している茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿などの平皿３ｂには多くの洗浄水Ｗを供給して洗浄し、多くの洗浄水Ｗを必要としない汚れが付着している中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄには、茶碗や汁椀などの深皿３ａや大皿などの平皿３ｂよりも少ない量の洗浄水Ｗを供給して洗浄するという制御を行うことができる。
【００６７】
したがって、汚れに応じて洗浄水Ｗを食器３に供給することができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水Ｗを必要としない中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄに必要以上の洗浄水Ｗを供給するという無駄なエネルギーを発生することなく、所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器３を洗浄することができる。
【００６８】
また、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水Ｗを必要としない中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄに必要以上の洗浄水Ｗを供給しないので、洗浄時間も必要以上の洗浄水Ｗを供給しない分だけ従来よりも短縮することができる。
【００６９】
それから、使用者がフィルタ１１を取り外したり取り付けたりするときや洗浄槽２底面を掃除したりするとき、または洗浄槽２底部に食器３を落としてしまって取り出すときなどで、アームノズル１９を動かしてしまったり、洗浄ノズル７の動作不良等で洗浄ノズル７を付け替えたりするときにアームノズル１９を動かしてしまったりしたときでも、図１に示すように、アームノズル１９が洗浄槽２内のどの場所にあるかを検知するノズル位置検知手段２１を備えることにより、制御装置１６は常にアームノズル１９および洗浄ノズル７の位置をノズル位置検知手段２１を介して検知することができるので、常にエリアＡ
、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤに置かれた食器３の種類に応じて洗浄水Ｗを食器３に供給することができる。
【００７０】
したがって、使用者等による外部の力でアームノズル１９が所定の位置から回転してしまっても、常に食器かご４に配置された食器３の状態に適した洗浄を行うことができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水Ｗを必要としない中皿や小皿などの平皿３ｃや湯呑やグラス３ｄに必要以上の洗浄水Ｗを供給するという無駄なエネルギーを発生することなく、所定の洗浄性能を得ることができ、常に効率的に食器３を洗浄することができる。
【００７１】
それから、図１に示すように、食器かご４に配置された食器３の配置位置を検知する食器配置検知手段２２を洗浄槽２内に設けることにより、図３に示すように、エリアＡ、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤ全てに食器３が密に配置されている場合は、食器配置検知手段２２がエリアＡ、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤに食器３が密に配置されていることを検知することができるので、アームノズル１９および洗浄ノズル７はエリアＡ、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤに配置される食器３の種類に応じて洗浄水Ｗを食器３に供給するとともに、図４に示すように、エリアＢやエリアＤには食器３が密に配置されており、エリアＡやエリアＣには食器３が配置されていない場合は、食器配置検知手段２２がエリアＢおよびエリアＤには食器３が密に配置されていることを検知し、エリアＡおよびエリアＣには食器３が配置されていないことを検知することができるので、制御手段１６はアームノズル１９がエリアＢおよびエリアＤを通過するときは回転数を低くして、アームノズル１９および洗浄ノズル７がエリアＢおよびエリアＤをゆっくりと通過するようにしてエリアＢおよびエリアＤに配置された食器３には多くの洗浄水Ｗが供給されるようにアームノズル１９を回転させることができる。同時に、食器３が配置されていないエリアＡおよびエリアＣをアームノズル１９が通過するときは回転数を高くしてエリアＡおよびエリアＣに供給される洗浄水Ｗの量を減少させるようにすることができる。
【００７２】
したがって、食器３が配置される所には多くの洗浄水Ｗを供給し、食器３が配置されていない所には少ない量の洗浄水Ｗを供給することができるので、食器かご４に配置された食器３の状態に応じて、食器３に供給される洗浄水Ｗの量をより最適にすることができ、より効率的に食器３を洗浄することができる。
【００７３】
それから、図５に示すように、食器配置検知手段２２は、洗浄槽２の上面部２ａに配置された振動検知センサ２３で構成されることにより、洗浄水Ｗが洗浄槽２の上面部２ａと衝突するときは振動が発生するので、この振動を振動検知センサ２３が検知することができる。
【００７４】
一方、図６に示すように、食器３が食器かご４に配置されているエリアＥを通過するときは、洗浄水Ｗは食器３と衝突するので、洗浄槽２の上面部２ａと衝突しなかったり、食器３と衝突した後に洗浄槽２の上面部２ａと衝突することで上面部２ａとの衝突が弱かったりする。また、洗浄槽２の上面部２ａと衝突することが少なく、食器３が食器かご４に配置されていないエリアＦを洗浄ノズル７が通過するときには、洗浄水Ｗが洗浄槽２の上面部２ａに直接供給されるので、洗浄槽２の上面部２ａと強く衝突することになる。
【００７５】
したがって、制御手段１６は、振動検知センサ２３が洗浄槽２の上面部２ａの振動を検知するときは、アームノズル１９が移動中のエリアには配置されている食器３の量が少ないと判断することができるので、アームノズル１９の回転数を高くしてアームノズル１９が移動中のエリアに洗浄水Ｗが供給される量を少なくすることができ、振動検知センサ２３が洗浄槽２の上面部２ａの振動を検知しない、あるいは検知しづらいときは、アームノズル１９が移動中のエリアには配置されている食器３の量が多いと判断することができる
ので、アームノズル１９の回転数を低くして、アームノズル１９が移動中のエリアに洗浄水Ｗが供給される量を多くすることができる。
【００７６】
それゆえ、食器３が配置されているエリアＥに供給する洗浄水Ｗの量を増加させることができ、食器３が配置されていないエリアＦに供給される洗浄水Ｗの量を減少させることができるので、食器３が配置されていないエリアＦに無駄なエネルギーを供給するのをより一層削減することができ、より一層効率的に食器３を洗浄することができる。
【００７７】
なお、振動検知センサ２３が洗浄槽２の上面部２ａの振動を検知しない、あるいは検知しづらいときはアームノズル１９の回転数を低くするだけでなく、洗浄手段６が洗浄水Ｗを加圧する加圧力を高くするようにすれば、食器３が配置されているエリアＥにより多くの洗浄水Ｗを供給することができるので、食器３の洗浄性能を向上させたり、多くの洗浄水Ｗを食器３に短時間で供給することができるので、食器洗浄機１の運転時間を短縮したりすることができる。
【００７８】
また、図３に示すように、食器かご４に食器３が密に配置されていても、食器間Ｇが存在するので、洗浄手段６が所定の加圧力で洗浄水Ｗを加圧すれば、洗浄水Ｗは洗浄ノズル７の噴射孔８から食器間Ｇを介して洗浄槽２の上面部２ａと直接衝突することになる。したがって、制御手段１６は、洗浄行程およびすすぎ行程中に、振動検知センサ２３が洗浄槽２の上面部２ａの振動を全く検知しない場合は、洗浄水Ｗが所定の圧力で洗浄ノズル７の噴射孔８から噴射されていない、すなわち洗浄手段６が洗浄水Ｗを所定の圧力で加圧していないと判断することができるので、洗浄手段６および食器洗浄機１の異常を報知して使用者に知らせることができ、食器３の洗浄不良が生じるのを事前に知らせることができる。
【００７９】
また、図７に示すように、振動検知センサ２３を洗浄槽２の上面部２ａに等間隔に配置すれば（図７ではエリアＡ、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤに対応した位置に４ヶ所配置）、洗浄水Ｗが洗浄槽２の上面部２ａと衝突するのを振動検知センサ２３がより正確に検知することができるとともに、洗浄水Ｗが洗浄槽２の上面部２ａのどの部分と衝突しているかを検知することができるので、アームノズル１９および洗浄ノズル７が洗浄槽２のどのエリアを回転しているかを検知することができる。それゆえ、振動検知センサ２３は、アームノズル１９および洗浄ノズル７の位置検知手段２１を兼用することができる。
【００８０】
それから、図１に示す食器配置検知手段２２は、洗浄槽２の上方から、食器３および食器３の配置状態を撮影するカメラ２４で構成されることにより、制御手段１６はカメラ２４により食器かご４のどの部分にどのような食器３が配置されているか、またはどれだけの量の食器３が配置されているか等を検知することができるので、食器かご４に置かれている食器３の状態に合わせてアームノズル１９を回転させることができる（例えば多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない大皿など平皿３ｂが配置されるエリアＢに、中皿や小皿などの平皿３ｃが配置された場合は、中皿や小皿などの平皿３ｃは多くの洗浄水Ｗが供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られるので、アームノズル１９の回転数を高くして中皿や小皿などの平皿３ｃに最適な洗浄水Ｗの量を供給するようにし、多くの洗浄水Ｗが供給されなくても容易に所定の洗浄性能が得られる湯呑やグラス３ｄが配置されるエリアＤに、茶碗や汁椀などの深皿３ａが配置された場合は、茶碗に主に付着するご飯粒は多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られないので、アームノズル１９の回転数を低くして多くの洗浄水ＷがエリアＤに供給されるようにして、茶碗や汁椀などの深皿３ａの洗浄に最適な洗浄水Ｗの量を供給するようにして洗浄することができる）ので、さらに一層効率的に食器３を洗浄することができる。同時に、使用者は食器かご４の形状に合わせて食器３を配置しなくても、すなわち、任意の位置に食器３を自由に配置しても、所定の洗浄性能を得ることができるので、食器配置の自由度を向
上させることができる。
【００８１】
なお、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、カメラ２４を、洗浄槽２の上部で且つ食器３が出し入れされる食器洗浄機１の前面側に配置し、図８（ｂ）に示すように、食器３および食器かご４が出し入れされる時にカメラ２４が食器３および食器かご４を撮影することにより、食器３の配置を検知することができるとともに、図８（ａ）に示すように、洗浄行程やすすぎ行程中は、カメラ２４を洗浄槽２外に配置することができるので、カメラ２４が洗浄水Ｗによって汚れてしまってカメラ２４が食器３を撮影できなったり、使用者が食器洗浄機１を使用する度にカメラ２４の汚れを除去するなどの面倒な作業を削除することができる。
【００８２】
それから、アームノズル１９が食器３が配置されていないエリアを通過する時は（例えば、図４では、エリアＡおよびエリアＣ）、加熱手段５が洗浄水Ｗを加熱するのを停止するように制御手段１６が加熱手段５を制御することにより、洗浄行程やすすぎ行程で加熱手段５により所定温度（例えば６０℃）まで継続して加熱される洗浄水Ｗが食器３に衝突しないまま、洗浄槽２の上面部２ａと直接衝突して、洗浄槽２から放熱されてしまうのを低減することができ、無駄なエネルギーが洗浄槽２外へ逃げてしまうのを低減することができる。それゆえ、食器洗浄機１の消費電力量を削減することができる。
【００８３】
同様に、カメラ２４の撮影画像から、制御手段１６は食器かご４のどの部分に食器３が配置されていて、どの部分に食器３が配置されていないかを判断することができるので、制御手段１６がアームノズル１９を回転させる時に、アームノズル１９が食器３が配置されていないエリアを通過する時は（例えば、図４ではエリアＡおよびエリアＣ）、洗浄手段６が洗浄水Ｗを加圧するのを停止するように制御手段１６が洗浄手段６を制御することにより、食器３がないのに洗浄水Ｗを供給するというエネルギーの無駄を削減することができるので、食器洗浄機１の消費電力量を削減することができる。同時に、洗浄水Ｗが洗浄槽２の上面部２ａと衝突することにより発生する洗浄騒音を削減することができるので、食器洗浄機１の運転騒音を低減することができ、使用者への不快感を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる食器洗浄機は、汚れや食器の種類に応じて洗浄水を食器に供給することができるので、所定の洗浄性能が得られるのに多くの洗浄水を必要としない中皿や小皿などの平皿および湯呑やグラスに必要以上の洗浄水を供給するという無駄なエネルギーを発生することなく、所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器を洗浄することが可能となるので、家庭用の食器洗浄機だけでなく、業務用の食器洗浄機の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１  食器洗浄機
２  洗浄槽
３  食器
４  食器かご
５  加熱手段
６  洗浄手段
７  洗浄ノズル
８  噴射孔
１０  排水手段
１８  連結管
１９  アームノズル
２０  電動駆動手段
２１  ノズル位置検知手段
２２  食器配置検知手段
２３  振動検知センサ
２４  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010263942.tif 000009
【図８】
2010263942.tif 000010
【図９】
2010263942.tif 000011
【図１０】
2010263942.tif 000012
【図１１】
2010263942.tif 000013
【図１２】
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