(57)【要約】【課題】  最先の部品の初期移動を確実に行わせ、それに引き続いて目的箇所への搬送を確実行うことができる部品搬送制御装置を提供する。【解決手段】  通路部材１６内の最先部品８を制止する第１制止部材２９と、２番目の部品８を制止する第２制止部材３３が交互に進退するものであり、第１制止部材２９が最先部品８の制止解除をするのとほぼ同時またはその直後に、最先部品８に対して初期移動を行わせる空気を噴射する初期空気噴射口３７が通路部材１６に設けられ、初期移動の開始後に最先部品８に対して目的箇所へ搬送する空気を噴射する搬送空気噴射口３９が通路部材１６に設けられ、初期空気噴射開始後、所定時間を経過してから搬送空気噴射口３９から搬送空気を噴射するように構成した。【選択図】図４
2010095380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路部材内で搬送方向に並んでいる部品の最先の部品を制止する第１制止部材と、前記並んでいる部品の２番目の部品を制止する第２制止部材が交互に通路部材に対して進退する形式のものにおいて、前記第１制止部材が最先の部品の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後に最先の部品に対して初期移動を行わせるための空気を噴射する初期空気噴射口が通路部材に設けられ、前記初期移動の開始後に最先の部品に対して目的箇所へ搬送するための空気を噴射する搬送空気噴射口が通路部材に設けられ、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始後、所定時間を経過してから搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成したことを特徴とする部品搬送制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段によって設定され、この所定時間の経過後に搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成した請求項１記載の部品搬送制御装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段によって設定され、この所定時間の経過前に搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成した請求項１記載の部品搬送制御装置。
【請求項４】
前記搬送空気噴射口は、第１制止部材よりも搬送方向側にずらした位置に設けてある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品搬送制御装置。
【請求項５】
前記搬送空気噴射口は、第１制止部材の直後に配置されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品搬送制御装置。
【請求項６】
前記第２制止部材を進退させるエアシリンダが設けられ、このエアシリンダに進出動作を行わせる作動空気が初期空気噴射口からの噴射空気として共用されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品搬送制御装置。
【請求項７】
前記第１制止部材を進退させる進退手段が設けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品搬送制御装置。
【請求項８】
前記進退手段は、エアシリンダや電磁ソレノイド等の進退出力がえられるものである請求項７記載の部品搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、通路部材内の部品の最先の部品を制止する第１制止部材と、２番目の部品を制止する第２制止部材が交互に通路部材に対して進退する形式の部品搬送制御装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  通路部材内の部品の最先の部品を制止する第１制止部材と、２番目の部品を制止する第２制止部材が交互に通路部材に対して進退する形式の部品搬送制御装置が、特許第３５９５９２１号公報に記載されている。
【特許文献１】特許第３５９５９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような部品搬送制御装置においては、最先の部品と２番目の部品とが防錆油等で粘着したり、部分的に重複したりした場合には、最先の部品の初期移動がえられないという、問題がある。【０００４】  この問題を図８にしたがって説明する。【０００５】  図８（Ａ）は防錆油でナット同士が粘着する場合である。ナット１は四角い本体の中央にねじ孔２があけられた一般的なものである。通路部材３は断面矩形の管部材から構成され、ナット１が回転方向に位置ずれをしない状態で搬送される。この通路部材３は傾斜させて配置してあり、ナット１はその傾斜によって滑降する。最先のナット１の滑動を制止する第１制止部材４が、エアシリンダ等（図示していない）で進退する。また、２番目のナット１の滑動を制止する第２制止部材５が、エアシリンダ等（図示していない）で進退する。そして、第１制止部材４と第２制止部材５は交互に進退するようになっている。つまり、最初のナット１の制止が第１制止部材４の後退によって解除されるときには、２番目のナット１のねじ孔２内に第２制止部材５が進入して、制止機能が果たされる。【０００６】  このような構造であると、同図（Ａ）に示すように、最先のナット１の制止が解除され、最先のナット１が滑降可能になっても、最先のナット１と２番目のナット１の平たい横側面が防錆油によって粘着しているので、滑動できないこととなる。したがって、初期移動が不可能となる。【０００７】  図８（Ｂ）に示した場合は、フランジ６を備えたナット１の場合であり、図示のようにフランジ６が重なっていることによって、最先のナット１の滑動ができない状態になっている。【０００８】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、最先の部品の初期移動を確実に行わせ、それに引き続いて目的箇所への搬送を確実行うことができる部品搬送制御装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１記載の発明は、通路部材内で搬送方向に並んでいる部品の最先の部品を制止する第１制止部材と、前記並んでいる部品の２番目の部品を制止する第２制止部材が交互に通路部材に対して進退する形式のものにおいて、前記第１制止部材が最先の部品の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後に最先の部品に対して初期移動を行わせるための空気を噴射する初期空気噴射口が通路部材に設けられ、前記初期移動の開始後に最先の部品に対して目的箇所へ搬送するための空気を噴射する搬送空気噴射口が通路部材に設けられ、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始後、所定時間を経過してから搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成したことを特徴とする部品搬送制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】  前記第１制止部材が最先の部品の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後に、初期空気噴射口から最先の部品に対して空気噴射が行われるので、最先の部品は確実に初期移動をする。したがって、最先の部品と２番目の部品が防錆油等の油類の粘着や部品同士の重複によって離れにくい状態になっていても、最先の部品に対してほぼ強制的に初期移動が付与される。また、第１制止部材と第２制止部材の交互動作で、２番目の部品は第２制止部材によって移動が阻止されている。したがって、最先の部品の先行的な移動に支障を来すことがない。
【００１１】  そして、この初期移動の開始後に搬送用空気が搬送空気噴射口から最先の部品に吹き付けられるので、最先の部品は目的箇所に対して確実に搬送されて行く。このように最先の部品に対して、初期空気噴射口からの空気噴射と搬送空気噴射口からの空気噴射がなされて、確実な初期移動と目的箇所への搬送がなされる。換言すると、初期空気噴射によって最先の部品が２番目の部品から分離して孤立状態になってから、搬送空気噴射がなされるので、最先の部品は２番目の部品とは関わりなく確実に搬送されるのである。
【００１２】  さらに、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始後、所定時間を経過してから搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるものであるため、例えば、部品が搬送空気噴射口を通過してから搬送空気が噴射されるように空気噴射のタイミング設定が確実になされる。
【００１３】  請求項２記載の発明は、前記所定時間は、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段によって設定され、この所定時間の経過後に搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成した請求項１記載の部品搬送制御装置である。
【００１４】  上記構成によって、初期空気噴射口からの空気噴射が完了してから、搬送空気噴射口から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間を適正に設定することにより、部品が搬送空気噴射口を通過してから搬送空気噴射をさせることが確実に実行でき、円滑な部品搬送が可能となる。
【００１５】  請求項３記載の発明は、前記所定時間は、前記初期空気噴射口からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段によって設定され、この所定時間の経過前に搬送空気噴射口から搬送空気が噴射されるように構成した請求項１記載の部品搬送制御装置である。
【００１６】  上記構成によって、初期空気噴射口からの空気噴射の完了前に、搬送空気噴射口から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間を適正に設定することにより、部品が初期移動を行って停止しない時期に搬送空気噴射をさせることが確実に実行でき、部品停止をさせない状態で搬送空気を噴射できる。したがって、部品停止がなく搬送時間の短縮にとって効果的である。そして、部品が通路部材の内面にひっかかりやすい場合であっても部品停止がないので、部品は空気層により浮上した状態が継続して、円滑な部品搬送が可能となる。
【００１７】  請求項４記載の発明は、前記搬送空気噴射口は、第１制止部材よりも搬送方向側にずらした位置に設けてある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品搬送制御装置である。
【００１８】  搬送空気噴射口が上記の位置に設けてあるので、第１制止部材の後退と初期空気噴射によって初期移動を開始した最先の部品に対し、搬送空気噴射口を通過後直ちに搬送空気噴射を行うことができ、確実な部品搬送が可能となる。
【００１９】  請求項５記載の発明は、前記搬送空気噴射口は、第１制止部材の直後に配置されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品搬送制御装置である。
【００２０】  搬送空気噴射口が上記の位置に設けてあるので、第１制止部材の後退と初期空気噴射によって初期移動を開始した最先の部品に対し、搬送空気噴射口を通過後極めて短時間の内に搬送空気噴射を行うことができ、動作サイクルタイムを短縮し、搬送効率の向上にとって効果的である。
【００２１】  請求項６記載の発明は、前記第２制止部材を進退させるエアシリンダが設けられ、このエアシリンダに進出動作を行わせる作動空気が初期空気噴射口からの噴射空気として共用されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品搬送制御装置である。
【００２２】  前記第２制止部材の進出動作により２番目の部品の移動を阻止した状態で、第２制止部材の進出とほぼ同期させて初期空気噴射を行うことができる。そのため、最先の部品だけが２番目の部品に影響されることなく確実に搬送される。単一の空気供給源からえられた作動空気を、第２制止部材の進出と初期空気噴射のために共用的に活用するものであるから、作動空気の給排や空気供給通路の構成が簡素化される。さらに、初期空気噴射は最先の部品の初期移動に供されるものであるから、その噴射時間は短時間でよい。同時に、第２制止部材駆動用のエアシリンダも第２制止部材進退用であるから、そのシリンダ容量も小量でありシリンダへの作動空気の供給時間は短時間でよい。そして、初期空気噴射とエアシリンダ動作はその機能から上記両時間をほぼ同時間にすることができる。したがって、このように双方とも短時間でほぼ同時間とすることができるので、双方への空気供給時間を別々に設定する必要がなく、制御の簡素化にとって効果的である。
【００２３】  請求項７記載の発明は、前記第１制止部材を進退させる進退手段が設けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品搬送制御装置である。
【００２４】  第２制止部材の進退は初期空気噴射と連携しているので、エアシリンダが採用されるのであるが、第１制止部材の駆動手段は種々なものを採用することができ、そのようなことを前提にして進退手段を適宜選択することができる。
【００２５】  請求項８記載の発明は、前記進退手段は、エアシリンダや電磁ソレノイド等の進退出力がえられるものである請求項７記載の部品搬送制御装置である。
【００２６】  エアシリンダや電磁ソレノイド等の種々な進退手段から最適なものを選択することができる。エアシリンダの場合は、第２制止部材がエアシリンダで駆動されているので、全体を空気動作とすることができる。電磁ソレノイドの場合は、電気配線で空気配管よりも簡素化することができる。そして、エアシリンダや電磁ソレノイド等の種々な進退手段は、空気供給制御や通電制御等によってそれらの動作時期が簡単に設定できるので、第２制止部材の動作開始時期や初期空気噴射の開始時期等と関連させた動作タイミングを設定することが簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】  つぎに、本発明の部品搬送制御装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２８】  図１〜図７は実施例１を示す。【００２９】  まず、本実施例で搬送される部品について説明する。【００３０】  搬送される部品としては、四角い本体部の中央にねじ孔があけられ、本体部の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットや、フランジ付きのプロジェクションナット等がある。ここでは、フランジ付きのプロジェクションナットである。以下の説明において、このプロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００３１】  鉄製のプロジェクションナット１は、図４および図５に示すように、六角形の本体部９の上下に、それぞれ円筒部１０と円形のフランジ部１１が形成されており、フランジ部１１の下面に３個の溶着用突起１２が１２０度間隔で配置してある。そして、ねじ孔１３が中央部に設けてある。各部の寸法は、本体部９の角部間寸法は１３ｍｍ、円筒部１０の直径が１０ｍｍ、フランジ部１１の直径が２０ｍｍ、フランジ部１１の厚さが２ｍｍ、溶着用突起１２の突出高さが０．６ｍｍ、ねじ孔１３の内径が８ｍｍ、ナット８の軸線方向高さが１０ｍｍ、である。【００３２】  つぎに、装置全体の構造について説明する。【００３３】  図１は装置全体を概略的に示した側面図である。機枠や床等からなる静止部材１４に支柱１５が固定され、その上部に細長い通路部材１６が傾斜した姿勢で結合されている。前記通路部材１６の断面形状は図３に示した形状であり、搬送溝１７が形成されたほぼコ字型であり、通路部材１６の上側の左右に平行な状態で細長い押さえ板１８が、ボルト付け等で固定されている。ナット８が搬送溝１７から浮上しても、この押さえ板１８によってフランジ部１１が受止められ、搬送溝１７を滑降するようになっている。通路部材１６を水平方向に配置し、搬送振動を通路部材１６に付与する、直進フィーダに本発明を適用することも可能である。【００３４】  ナット８はパーツフィーダ１９から搬送溝１７に供給される。通路部材１６の下流側にナット８を１つずつ送り出すエスケープユニット２０が設けてある。このエスケープユニット２０の下側にくちばし状の接手２２が設けられ、ここにウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂によって製作された柔軟性のある供給ホース２３が接合してある。この供給ホース２３はナット８の供給先である目的箇所まで延びている。符号２４は、通路部材１６の下部に設けられた供給ホース２３の固定具であり、断面が矩形とされている。なお、通路部材１６は非磁性材料であるステンレス鋼で製作されている。【００３５】  搬送溝１７内に搬送方向に並んでいる部品の個数を検知するセンサー２５が配置してある。このセンサー２５は、並んでいる部品の個数が所定個数を下回ると信号を発信して、パーツフィーダ１９を駆動する機能を果たしている。センサー２５は搬送溝１７内のナット８を磁気的に検知する形式のものであり、通路部材１６の側面に固定し支持板２６に固定されている。【００３６】  つぎに、エスケープユニットについて説明する。【００３７】  図４に示すように、通路部材１６にステンレス鋼製のブロック部材２７がボルト付け等によって固定されている。このブロック部材２７の下面に通過溝２８が形成されている。この通過溝２８の幅は、平行に配置���れた押さえ板１８の間隔幅と同じ寸法とされている。【００３８】  並んでいるナット８の最先のナット８が滑降しないようにするために、第１制止部材２９が設けてある。この第１制止部材２９は円柱型の部材であり、上方から搬送溝１７内まで進入するようになっている。ブロック部材２７に上下方向に貫通する通孔３０があけられ、ここに第１制止部材２９が進退可能な状態で挿入してある。第１制止部材２９の進退手段としては、エアシリンダ、電磁ソレノイド等いろいろなものが採用できるが、ここではエアシリンダ３１である。このエアシリンダ３１はブロック部材２７の上面に固定され、そのピストンロッド３２が第１制止部材２９に結合されている。第１制止部材２９が図４の２点鎖線図示の位置まで進出していることにより、最先のナット８の滑動が阻止されている。【００３９】  第１制止部材２９が後退して最先のナット１が滑動可能になったときに、２番目のナット８の滑動を制止するために、第２制止部材３３が設けられている。この第２制止部材３３は、ブロック部材２７の上面に固定されたエアシリンダ３４によって進退するものであり、ここではそのピストンロッドによって構成されている。第２制止部材３３の進退を行わせるために、ブロック部材２７に上下方向に貫通する通孔３５があけてあり、ここに第２制止部材３３が挿入してある。【００４０】  図５に示すように、第１制止部材２９はフランジ部１１の前側の外周部を受け止める位置に進退する。他方、第２制止部材３３は本体部９を受け止める位置に進退する。ここでは、搬送溝１７の片側にずらして配置してある。第１制止部材２９が進出しているときには、第２制止部材３３が後退しており、第１制止部材２９が後退しているときには、第２制止部材３３が進出している。したがって、第１制止部材２９と第２制止部材３３は、交互に通路部材１６に対して進退する。【００４１】  上述のように、第１制止部材２９と第２制止部材３３は、ねじ孔１３の軸線と平行な方向に進退するようになっているが、これを９０度傾けて搬送溝１７の幅方向から進退させるようにしてもよい。【００４２】  第１制止部材２９が最先のナット８の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後に最先のナット８に対して初期移動を行わせるための空気を噴射する。この噴射は、通路部材１６に設けられた初期空気噴射口３７から行われる。初期空気噴射口３７は、搬送溝１７の底面３６に開口しており、傾斜した状態で通路部材１６を貫通している空気通路３８の開口部が、初期空気噴射口３７とされている。図４（Ｂ）に示すように、空気通路３８が傾斜しているため、そこから噴射された空気は斜め前方に向かい、最先のナット８のねじ孔１３の搬送側内面に当たる。したがって、初期空気噴射口３７の開口位置は、上述のような空気の当たり方をするように、選定されている。なお、この空気噴射をねじ孔１３の内側ではなく、ナット８の外側の後方に吹き付けるようにしてもよい。そして、初期空気噴射口３７を搬送溝１７の底面３６ではなく、搬送溝１７の横側内面に開口させてもよい。【００４３】  初期空気噴射口３７からの空気噴射によって初期移動をした最先のナット８に対して搬送空気噴射が行われ、ナット８は空気圧送���より供給ホース２３を通って目的箇所に送り届けられる。この搬送空気噴射を行うために、搬送空気噴射口３９が搬送溝１７の底面３６開口させてある。この搬送空気噴射口３９は、傾斜した状態で通路部材１６を貫通している空気通路４０の開口部が、搬送空気噴射口３９とされている。図４（Ａ）に示すように、空気通路４０が傾斜しているため、そこから噴射された空気は斜め前方に向かい、最先のナット８の後方側に当たる。したがって、搬送空気噴射口３９の開口位置は、上述のような空気の当たり方をするように、選定されている。符号４８，４９は、空気通路３８，４０に接続された空気ホースである。【００４４】  そして、搬送空気噴射口３９は、第１制止部材２９よりも搬送方向側にずらした位置に設けてあり、好ましくは第１制止部材２９の直後に配置されている。こうすることにより、第１制止部材２９の後退と初期空気噴射によって、初期移動を開始した最先のナット８に対し、搬送空気噴射口３９を通過後直ちに搬送空気噴射を行うことができ、確実な部品搬送が可能となる。搬送空気噴射口３９を第１制止部材２９の直後に設けることにより、第１制止部材３９の後退と初期空気噴射によって、初期移動を開始した最先のナット８に対し、搬送空気噴射口３９を通過後極めて短時間の内に搬送空気噴射を行うことができる。【００４５】  搬送空気噴射が行われる時点では、すでに第１制止部材２９を進出させてつぎのナット８が最先のナット８となるように備えられる。このように第１制止部材２９が通路部材１６内に進入することにより、搬送空気噴射口３９から噴射された空気が殆ど搬送方向の逆方向に逆流しないようになる。このように逆流が大幅に減少することにより、第１制止部材２９の搬送方向側の気圧が高く維持でき、ナット８に対する圧送効果が向上して、搬送推力が向上する。【００４６】  上述のような初期移動をえるために、初期空気噴射口３７からの噴射開始時期は、第１制止部材２９が最先のナット８の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後とされている。【００４７】  上述のように、初期空気噴射口３７からの噴射開始後に搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。このような噴射順序を適正に求めるために、初期空気噴射開始から搬送空気噴射開始までの時間が所定時間に設定されている。この所定時間は、前記初期空気噴射口３７からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段（後述する）によって設定される。【００４８】  この所定時間の経過後に搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。こうすることにより、初期空気噴射口３７からの空気噴射が完了してから、搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間を適正に設定することにより、ナット８が搬送空気噴射口３９を通過してから搬送空気噴射をさせることが確実に実行でき、円滑な部品搬送が可能となる。【００４９】  あるいは、前記所定時間の経過前に搬送空気噴射口３９から搬送空気を噴射する。こうすることにより、初期空気噴射口３７からの空気噴射の完了前に、搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間を適正に設定することにより、ナット８が初期移動を行って停止しない時期に搬送空気噴射���させることが確実に実行でき、部品停止をさせない状態で搬送空気を噴射して、円滑な搬送や搬送時間の短縮が図れる。【００５０】  つぎに、本装置の動作制御のシステムを説明する。【００５１】  図７は、制御システム図であり、実線は空気給排の空気ホースを示し、鎖線は制御信号の送信線を示している。図示の状態は、エアシリンダ３４のピストン後退により第２制止部材３３が後退し、エアシリンダ３１のピストン進出により第１制止部材２９が進出しているものである。【００５２】  空気ポンプや工場の空気供給施設である空気供給源４２からの作動空気は、進退制御弁４３から両エアシリンダ３１，３４に供給されるとともに、搬送制御弁４４から搬送空気噴射口３９に供給される。図示の送信線は、制御装置４１からの制御信号を進退制御弁４３と搬送制御弁４４に送信する。この制御装置４１は、一般的なシーケンス回路や簡単なコンピュータ装置によって、簡単に実施することができる。前記進退制御弁４３は、第１制御弁４５と第２制御弁４６から構成されている。第２制御弁４６から送出された作動空気が初期空気噴射口３７に供給されるように配管が接続してある。つまり、エアシリンダ３４に供給されて第２制止部材３３を進出させる作動空気が、初期空気噴射口３７からの噴射空気に共用されている。【００５３】  制御装置４１からの制御信号により、第１制御弁４５が開通し、第２制御弁４６の排気口（図示していない）が大気開放となっていることによって、図示の状態が維持されている。つまり、エスケープユニット２０が動作をしていない状態である。【００５４】  ここで、制御装置４１からの制御信号により、第２制御弁４６が開通し、第１制御弁４５の排気口（図示していない）が大気開放になると、第１制止部材２９が後退して最先のナット８の制止を解除し、同時に、第２制止部材３３が進出して２番目のナット８の前進移動を制止する。この制止動作と同時に作動空気が初期空気噴射口３７に送られて、最先のナット８に噴射され、初期移動が開始される。初期空気噴射の開始時期は、上述のように第１制止部材２９が最先のナット８の制止を解除するのとほぼ同時に行われるが、その直後に行われるようにしてもよい。この初期空気噴射口３７からの空気噴射時間は、エアシリンダ３４の動作ストローク時間とほぼ同じであり、この動作ストローク時間は、０．４秒未満であり、ここでは０．３秒である。【００５５】  この初期空気噴射口３７からの空気噴射開始と同時に計時を開始するタイマー手段４７が制御装置４１に内蔵してあり、このタイマー手段４７から信号線が第１制御弁４５，第２制御弁４６および搬送制御弁４４に接続されている。タイマー手段４７は一般的に採用されているものであり、記憶させた所定時間が経過すると、信号を発信するものであり、例えば、０．４秒経過で第１の信号を発信し、それからさらに０．１秒経過で第２の信号を発信する形式のものである。【００５６】  タイマー手段４７の計時開始後０．４秒経過すると、タイマー手段４７からの信号で第２制御弁４６が閉じられ、この時点では第２制止部材３３の進出は完了し、同時に、第１制止部材２９は後退を完了し、初期空気噴射口３７からの空気噴射も停止する。その後��０．１秒経過するとタイマー手段４７からの信号が搬送制御弁４４に送信されて搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。この噴射は、タイマー手段４７からの制御信号が搬送制御弁４４に送信されることにより行われる。つまり、この０．４秒間が前記所定時間であり、初期空気噴射口３７からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段４７によって設定され、この所定時間０．４秒の経過後０．１秒経過してから搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。【００５７】  上記０．４秒が経過した時点、すなわちナット８が搬送空気噴射口３９を通過した時点で、制御装置４１から動作信号発信することにより、再び第１制止部材２９の進出と第２制止部材３３の後退を行う。こうすることにより、前述のように、搬送空気噴射口３９から噴射された空気が殆ど搬送方向の逆方向に逆流しないようになる。【００５８】  このように初期空気噴射口３７からの空気噴射開始後、０．４秒を経過した時期には、最先のナット８は図４（Ａ）に２点鎖線で示すように、搬送空気噴射口３９の後方（搬送方向側）に移動しており、この状態で搬送空気噴射がなされてナット８が目的箇所に送り届けられる。搬送空気噴射口３９からの噴射時間は、供給ホース２３の長さ、空気圧、ナット８の質量等によって設定され、この設定時間はあらかじめタイマー手段４７に記憶させてある。【００５９】  上述の動作は、初期空気噴射口３７からの空気噴射の完了後、搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射されるものである。したがって、ナット８は初期空気噴射で初期移動をした後一旦停止してから、搬送空気噴射によって再び搬送される。このような動作に換えて、初期空気噴射口３７からの空気噴射が継続している間に、搬送空気噴射口３９から搬送空気を噴射することもできる。このようにすると、ナット８は初期空気噴射で初期移動をして停止しない時期に、搬送空気噴射によって搬送される。したがって、部品停止がなく搬送時間の短縮にとって効果的である。そして、ナット８が通路部材１６の内面にひっかかりやすい場合であっても部品停止がないので、ナット８は空気層により浮上した状態が継続して、円滑な部品搬送が可能となる。【００６０】  このように、初期空気噴射口３７からの空気噴射が継続している間に、搬送空気噴射口３９から搬送空気を噴射するためには、前記所定時間０．４秒の経過前、例えば、０．３秒経過した時点で搬送空気噴射口３９から空気噴射を行う。これにより、初期空気噴射が継続している間に重複して搬送空気噴射がなされ、ナット８は停止することなく目的箇所へ搬送されて行く。上記のように０．３秒経過した時点で搬送制御弁４４に向かう制御信号がタイマー手段４７から発信されるように、タイマー動作が記憶させてある。【００６１】  上述のような０．４秒や０．３秒あるいは０．１秒等の計時時間は、本実施例における固有のものであり、実際には、空気圧、ナット８の質量等の要素に応じて種々な時間が設定される。【００６２】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６３】  前記第１制止部材２９が最先のナット８の制止を解除するのとほぼ同時またはその直後に、初期空気噴射口３７から最先のナット８に対して空気噴射が行われるので、最先のナット８は確実に初期移動をする。したがって、最先のナット８と２番目のナット８が防錆油等の油類の粘着や部品同士の重複によって離れにくい状態になっていても、最先のナット８に対してほぼ強制的に初期移動が付与される。また、第１制止部材２９と第２制止部材３３の交互動作で、２番目のナット８は第２制止部材３３によって移動が阻止されている。したがって、最先のナット８の先行的な移動に支障を来すことがない。【００６４】  そして、この初期移動の開始後に搬送用空気が搬送空気噴射口３９から最先のナット８に吹き付けられるので、最先のナット８は目的箇所に対して確実に搬送されて行く。このように最先のナット８に対して、初期空気噴射口３７からの空気噴射と搬送空気噴射口３９からの空気噴射がなされて、確実な初期移動と目的箇所への搬送がなされる。換言すると、初期空気噴射によって最先のナット８が２番目のナット８から分離して孤立状態になってから、搬送空気噴射がなされるので、最先のナット８は２番目のナット８とは関わりなく確実に搬送されるのである。【００６５】  さらに、前記初期空気噴射口３７からの空気噴射開始後、所定時間である０．４秒を経過してから搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射されるものであるため、例えば、部品が搬送空気噴射口３９を通過してから搬送空気が噴射されるように空気噴射のタイミング設定が確実になされる。【００６６】  前記所定時間０．４秒は、前記初期空気噴射口３７からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段４７によって設定され、この所定時間０．４秒の「経過後」に搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射されるように構成した。【００６７】  上記構成によって、初期空気噴射口３７からの空気噴射が完了してから、搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間０．４秒を適正に設定することにより、ナット８が搬送空気噴射口３９を通過してから搬送空気噴射をさせることが確実に実行でき、円滑な部品搬送が可能となる。【００６８】  前記所定時間０．４秒は、前記初期空気噴射口３７からの空気噴射開始と同時に計時動作を開始するタイマー手段４７によって設定され、この所定時間０．４秒の「経過前」に搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射されるように構成した。【００６９】  上記構成によって、初期空気噴射口３７からの空気噴射の完了前に、搬送空気噴射口３９から搬送空気が噴射される。したがって、所定時間０．４秒を適正に設定することにより、ナット８が初期移動を行って停止しない時期に搬送空気噴射をさせることが確実に実行でき、部品停止をさせない状態で搬送空気を噴射できる。したがって、部品停止がなく搬送時間の短縮にとって効果的である。そして、ナット８が通路部材１６の内面にひっかかりやすい場合であっても部品停止がないので、ナット８は空気層により浮上した状態が継続して、円滑な部品搬送が可能となる。【００７０】  前記搬送空気噴射口３９は、第１制止部材２９よりも搬送方向側にずらした位置に設けてある。【００７１】  搬送空気噴射口３９が上記の位置に設けてあるので、第１制止部材２９の後退と初期空気噴射によって初期移動を開始した最先の��ット８に対し、搬送空気噴射口３９を通過後直ちに搬送空気噴射を行うことができ、確実な部品搬送が可能となる。【００７２】  前記搬送空気噴射口３９は、第１制止部材２９の直後に配置されている。【００７３】  搬送空気噴射口３９が上記の位置に設けてあるので、第１制止部材２９の後退と初期空気噴射によって初期移動を開始した最先のナット８に対し、搬送空気噴射口３９を通過後極めて短時間の内に搬送空気噴射を行うことができ、動作サイクルタイムを短縮し、搬送効率の向上にとって効果的である。【００７４】  前記第２制止部材３３を進退させるエアシリンダ３４が設けられ、このエアシリンダ３４に進出動作を行わせる作動空気が、初期空気噴射口３７からの噴射空気として共用されている。【００７５】  前記第２制止部材３３の進出動作により２番目のナット８の移動を阻止した状態で、第２制止部材３３の進出とほぼ同期させて初期空気噴射を行うことができる。そのため、最先のナット８だけが２番目のナット８に影響されることなく確実に搬送される。単一の空気供給源４２からえられた作動空気を、第２制止部材３３の進出と初期空気噴射のために共用的に活用するものであるから、作動空気の給排や空気供給通路の構成が簡素化される。さらに、初期空気噴射は最先のナット８の初期移動に供されるものであるから、その噴射時間は短時間でよい。同時に、第２制止部材駆動用のエアシリンダ３４も第２制止部材進退用であるから、そのシリンダ容量も小量でありシリンダ３４への作動空気の供給時間は短時間でよい。そして、初期空気噴射とエアシリンダ動作はその機能から上記両時間をほぼ同時間にすることができる。したがって、このように双方とも短時間でほぼ同時間とすることができるので、双方への空気供給時間を別々に設定する必要がなく、制御回路や制御構造の簡素化にとって効果的である。【００７６】  前記第１制止部材２９を進退させる進退手段であるエアシリンダ３１が設けられている。【００７７】  第２制止部材３３の進退は初期空気噴射と連携しているので、エアシリンダ３４が採用されるのであるが、第１制止部材２９の駆動手段は種々なものを採用することができ、そのようなことを前提にして進退手段を適宜選択することができる。【００７８】  前記進退手段は、エアシリンダや電磁ソレノイド等の進退出力がえられるものである。【００７９】  エアシリンダや電磁ソレノイド等の種々な進退手段から最適なものを選択することができる。エアシリンダの場合は、第２制止部材３３がエアシリンダ３４で駆動されているので、全体を空気動作とすることができる。電磁ソレノイドの場合は、電気配線で空気配管よりも簡素化することができる。そして、エアシリンダや電磁ソレノイド等の種々な進退手段は、空気供給制御や通電制御等によってそれらの動作時期が簡単に設定できるので、第２制止部材３３の動作開始時期や初期空気噴射の開始時期等と関連させた動作タイミングを設定することが簡単に行える。
【産業上の利用可能性】
【００８０】  上述のように、本発明によれば、最先の部品の初期移動を確実に行わせ、それに引き続いて目的箇所への搬送を確実行うことができるものであるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】装置全体を示す側面図である。
【図２】図１を真上から見た平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】本装置の要部を示す断面図である。
【図５】ナットと各制止部材の位置関係を示す平面図である。
【図６】図４の（６）−（６）断面図である。
【図７】本装置の制御システム図である。
【図８】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００８２】  ８    プロジェクションナット
１６    通路部材
１７    搬送溝
２０    エスケープユニット
２７    ブロック部材
２８    通過溝
２９    第１制止部材
３１    エアシリンダ
３３    第２制止部材
３４    エアシリンダ
３７    初期空気噴射口
３９    搬送空気噴射口
４１    制御装置
４２    空気供給源
４３    進退制御弁
４４    搬送制御弁
４５    第１制御弁
４６    第２制御弁
４７    タイマー手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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