(57)【要約】【課題】診療台の最低位を、患者が負担なく乗りやすい高さ位置に設定できること、及び、診療台の最高位を、医師が自然な姿勢で診察できる高さ位置に設定できること。【解決手段】第１作動部４により、基台１０に対して、第１部材１を上昇させ、第２作動部５により、第１部材１に対して、第２部材２を上昇させ、第３作動部６により、第２部材２に対して、第３部材３を上昇させることによって、第３部材３を最低位から最高位へ設定するようになっており、その際、固定筒体７０に対して第１筒体７１が摺動し、第１筒体７１に対して第２筒体７２が摺動し、第２筒体７２に対して第３筒体７３が摺動することによって、ガイド部７が、第１、第２、及び第３部材１、２、３の移動をガイドするようになっている。ガイド部の各筒体の摺動は、すべり軸受からなる第１、第２、及び第３摺動機構を介して行われるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台の上方に位置する診療台本体と、診療台本体を昇降させる昇降機構と、を備えている、医療用診療台において、
昇降機構が、
第１部材、第２部材、及び第３部材と、
第１作動部、第２作動部、及び第３作動部と、
ガイド部と、
を備えており、
第３部材は、診療台本体と一体となっており、
第１作動部は、第１部材を基台の上方において昇降させるように、基台に設けられており、
第２作動部は、第２部材を第１部材の上方において昇降させるように、第１部材に設けられており、
第３作動部は、第３部材を第２部材の上方において昇降させるように、第２部材に設けられており、
ガイド部は、
基台に上下方向に設けられた固定筒体と、
第１部材の昇降作動を基台に対してガイドするように、固定筒体に第１摺動機構を介して内装された、第１筒体と、
第２部材の昇降作動を第１部材に対してガイドするように、第１筒体に第２摺動機構を介して内装された、第２筒体と、
第３部材の昇降作動を第２部材に対してガイドするように、第２筒体に第３摺動機構を介して内装された、第３筒体と、
を備えており、
ガイド部の上記摺動機構が、すべり軸受からなっている、
ことを特徴とする医療用診療台。
【請求項２】
第１作動部が、第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構が、基台に固定された第１シリンダと、上端が第１部材に固定された第１ピストンロッドと、を有しており、
第２作動部が、第２シリンダ機構からなっており、第２シリンダ機構が、第１部材に固定された第２シリンダと、上端が第２部材に固定された第２ピストンロッドと、を有しており、
第３作動部が、第３シリンダ機構からなっており、第３シリンダ機構が、第２部材に固定された第３シリンダと、上端が第３部材に固定された第３ピストンロッドと、を有している、
請求項１記載の医療用診療台。
【請求項３】
第１作動部が、第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構が、基台に固定された第１シリンダと、上端が第１部材に固定された第１ピストンロッドと、を有しており、
第２作動部が、第１部材に固定された第１定滑車と、一端が基台に固定され且つ他端が第２部材に固定され、第１定滑車に掛けられた、第１紐体と、からなっており、
第３作動部が、第２部材に固定された第２定滑車と、一端が第１部材に固定され且つ他端が第３部材に固定され、第２定滑車に掛けられた、第２紐体と、からなっている、
請求項１記載の医療用診療台。
【請求項４】
第１作動部が、第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構が、基台に固定された第１シリンダと、上端が第１部材に固定された第１ピストンロッドと、を有しており、
第１部材が、第１部材の昇降作動に連動して伸縮作動する第１リンク機構を、有しており、
第２作動部が、第１リンク機構の伸縮作動に連動して、第１部材に対して第２部材を昇降させるように伸縮作動する、第２リンク機構、からなっており、
第３作動部が、第２リンク機構の伸縮作動に連動して、第２部材に対して第３部材を昇降させるように伸縮作動する、第３リンク機構、からなっている、
請求項１記載の医療用診療台。
【請求項５】
全ての作動部が、１つの同軸多段シリンダ機構によって構成されており、
第１作動部は、基台に固定された第１シリンダと、上端が第１部材に固定されており、第１シリンダ内を上下に移動可能な、第２シリンダと、で構成されており、
第２作動部は、上記第２シリンダと、上端が第２部材に固定されており、第２シリンダ内を上下に移動可能な、第３シリンダと、で構成されており、
第３作動部は、上記第３シリンダと、上端が第３部材に固定されており、第３シリンダ内を上下に移動可能な、ピストンロッドと、で構成されている、
請求項１記載の医療用診療台。
【請求項６】
全てのシリンダ機構が、油圧式であり、
油圧ポンプからの供給経路が、上昇作動時には、作動油を、第３シリンダを経た後に第２シリンダへ送り、第２シリンダを経た後に第１シリンダへ送るように、構成されており、また、下降作動時には、作動油を、第１シリンダから排出させた後に第２シリンダから排出させ、その後に第３シリンダから排出させるように、構成されている、
請求項２記載の医療用診療台。
【請求項７】
各シリンダ機構のピストンロッドの下端部には、ピストンロッドの下端とシリンダの上壁との衝突を緩衝するための弾性部材が、設けられている、
請求項２、３、又は４に記載の医療用診療台。
【請求項８】
ガイド部の第１、第２、及び第３摺動機構が、それぞれ、少なくとも上下の２箇所に設けられている、
請求項１記載の医療用診療台。
【請求項９】
少なくとも２つのガイド部が並設されている、
請求項１記載の医療用診療台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機構を備えた医療用診療台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の医療用診療台の昇降機構は、特許文献１、２に示されるように、２段昇降であった。具体的には、特許文献１の昇降装置は、シリンダ機構からなる第１及び第２の昇降機構によって、診療台を昇降させるようになっており、また、特許文献２の医療用寝台は、滑車及び伝導ベルトにより、第２支柱を第１支柱に対して昇降させることによって、寝台を昇降させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８７８８７号公報
【特許文献２】特開平７−２９９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昇降機構を備えた医療用診療台においては、診療台の最低位を、患者が負担なく乗りやすい高さ位置に設定できること、及び、診療台の最高位を、医師が自然な姿勢で診察できる高さ位置に設定できること、が要望されている。
【０００５】
しかしながら、従来の２段昇降では、最高位を高くすると、必然的に最低位も高くならざるを得ないので、上記要望を十分に満足させることができなかった。
【０００６】
一方、３段以上の多段昇降を実現するためには、昇降機構の構造的な不安定性や作動的な不安定性を克服する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、基台と、基台の上方に位置する診療台本体と、診療台本体を昇降させる昇降機構とを備えている医療用診療台において、昇降機構が、第１部材、第２部材、及び第３部材と、第１作動部、第２作動部、及び第３作動部と、ガイド部とを備えており、第３部材は、診療台本体と一体となっており、第１作動部は、第１部材を基台の上方において昇降させるように、基台に設けられており、第２作動部は、第２部材を第１部材の上方において昇降させるように、第１部材に設けられており、第３作動部は、第３部材を第２部材の上方において昇降させるように、第２部材に設けられており、ガイド部は、基台に上下方向に設けられた固定筒体と、第１部材の昇降作動を基台に対してガイドするように、固定筒体に第１摺動機構を介して内装された、第１筒体と、第２部材の昇降作動を第１部材に対してガイドするように、第１筒体に第２摺動機構を介して内装された、第２筒体と、第３部材の昇降作動を第２部材に対してガイドするように、第２筒体に第３摺動機構を介して内装された、第３筒体とを備えており、ガイド部の上記摺動機構が、すべり軸受からなっていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第３部材と一体の診療台本体を、最低位から３段階目の最高位に、設定できる。したがって、診療台本体の最低位をより低くできるとともに最高位をより高くできる。これにより、最低位を、患者が負担なく乗り降りしやすい高さ位置に設定でき、また、最高位を医師が自然な姿勢で診療できる高さ位置に設定できる。その結果、患者及び医師の利便性を向上できる。
【０００９】
しかも、ガイド部は、すべり軸受からなる第１、第２、及び第３摺動機構を有しているので、第１、第２、及び第３筒体を円滑に且つ安定した状態で、摺動させることができる。その結果、第１、第２、及び第３部材を、円滑に且つ安定した状態で移動させることができるので、長時間使用した時の振動や、低速で昇降させた時のリップスティックを、防ぐことができ、装置の長寿命化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の医療用診療台を示す正面図であり、診療台本体が最低位に位置している状態を示している。
【図２】本発明の第１実施形態の医療用診療台を示す正面図であり、診療台本体が最高位に位置している状態を示している。
【図３】図１の昇降機構の透視平面図である。
【図４】図３のIVａ−IVａ断面図であるが、一部が図３のIVｂ−IVｂ断面として表された図であり、第３部材が最低位に位置した状態を示している。
【図５】第３部材が１段階目の高さ位置に位置した状態を示す図４に相当する図である。
【図６】第３部材が２段階目の高さ位置に位置した状態を示す図４に相当する図である。
【図７】第３部材が最高位に位置した状態を示す図４に相当する図である。
【図８】ガイド部の要部拡大断面図である。
【図９】第３部材が最高位に位置した時のガイド部の状態を示す正面断面図である。
【図１０】第１作動部の上昇作動状態を示しており、（Ａ）は、第１ピストンロッドが第１シリンダ内を略上端まで上昇した状態を示し、（Ｂ）は、第１ピストンロッドが第１シリンダ内を上限まで上昇した状態を示している。
【図１１】第１作動部の下降作動状態を示しており、（Ａ）は、第１ピストンロッドが第１シリンダ内を略下端まで下降した状態を示し、（Ｂ）は、第１ピストンロッドが第１シリンダ内を下限まで下降した状態を示している。
【図１２】本発明の第２実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１及び図２は、本発明の第１実施形態の医療用診療台を示す正面図である。この診療台１００は、基台１０と、基台１０の上方に位置する診療台本体２０と、診療台本体２０を昇降させる昇降機構３０とを備えている。昇降機構３０は、診療台本体２０を最低位Ｐ１から高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４に設定できるように構成されている。すなわち、昇降機構３０は、３段昇降を実現できるように構成されている。図１は、診療台本体２０が最低位Ｐ１に位置した状態を示しており、図２は、診療台本体２０が最高位Ｐ４に位置した状態を示している。
【００１２】
図３は、図１の昇降機構３０の透視平面図である。昇降機構３０は、第１部材１、第２部材２、及び第３部材３と、第１作動部４、第２作動部５、及び第３作動部６と、ガイド部７とを備えている。第１、第２、及び第３部材１、２、３は、平板である。第３部材３は、診療台本体２０と一体となっている。図４は、図３のIVａ−IVａ断面図である。但し、図４では、第１、第２、及び第３作動部４、５、６を図３のIVｂ−IVｂ断面として示している。
【００１３】
図４は、第３部材３が最低位Ｐ１に位置した状態を示す正面断面図である。図５は、第３部材３が高さ位置Ｐ２に位置した状態を示す正面断面図である。図６は、第３部材３が高さ位置Ｐ３に位置した状態を示す正面断面図である。図７は、第３部材３が最高位Ｐ４に位置した状態を示す正面断面図である。
【００１４】
図４〜図７に示されるように、第１作動部４は、第１部材１を基台１０の上方において昇降させるように、基台１０に設けられている。具体的には、第１作動部４は、油圧式の第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構は、上下方向に設けられた第１シリンダ４１と、第１シリンダ４１内を上下方向に摺動する第１ピストンロッド４２とを有している。第１シリンダ４１は、基台１０のフランジ１０１に固定されている。第１ピストンロッド４２の上端４２１は、第１部材１に固定されている。
【００１５】
第２作動部５は、第２部材２を第１部材１の上方において昇降させるように、第１部材１に設けられている。具体的には、第２作動部５は、油圧式の第２シリンダ機構からなっており、第２シリンダ機構は、上下方向に設けられた第２シリンダ５１と、第２シリンダ５１内を上下方向に摺動する第２ピストンロッド５２とを有している。第２シリンダ５１は、第１部材１に固定されている。第２ピストンロッド５２の上端５２１は、第２部材２に固定されている。
【００１６】
第３作動部６は、第３部材３を第２部材２の上方において昇降させるように、第２部材２に設けられている。具体的には、第３作動部６は、油圧式の第３シリンダ機構からなっており、第３シリンダ機構は、上下方向に設けられた第３シリンダ６１と、第３シリンダ６１内を上下方向に摺動する第３ピストンロッド６２とを有している。第３シリンダ６１は、第２部材２に固定されている。第３ピストンロッド６２の上端６２１は、第３部材３に固定されている。
【００１７】
図８は、ガイド部７の要部拡大断面図である。図９は、第３部材３が最高位Ｐ４に位置した時のガイド部７の状態を示す正面断面図である。ガイド部７は、固定筒体７０と、第１筒体７１と、第２筒体７２と、第３筒体７３とを備えている。固定筒体７０は、基台１０に上下方向に固定されている。第１筒体７１は、第１部材１の昇降作動を基台１０に対してガイドするように、固定筒体７０に第１摺動機構８１を介して内装されている。第１筒体７１の上端７１１は、第１部材１に固定されている。第２筒体７２は、第２部材２の昇降作動を第１部材１に対してガイドするように、第１筒体７１に第２摺動機構８２を介して内装されている。第２筒体７２の上端７２１は、第２部材２に固定されている。第３筒体７３は、第３部材３の昇降作動を第２部材２に対してガイドするように、第２筒体７２に第３摺動機構８３を介して内装されている。第３筒体７３の上端７３１は、第３部材３に固定されている。
【００１８】
ガイド部７の第１、第２、及び第３摺動機構８１、８２、８３は、それぞれ、すべり軸受からなっている。すなわち、第１摺動機構８１は、固定筒体７０の内面と、第１筒体７１の外面との間に設けられており、上下に間隔を空けて配置された２個のシール部材８１１、８１２と、両シール部材８１１、８１２の間に充填された潤滑油８１３と、潤滑油８１３の出入口８１４とを備えている。出入口８１４は、固定筒体７０を貫通して形成されており、着脱可能なピン８１５で塞がれている。なお、ピン８１５の頭部８１５１は、出入口８１４の内部に収容されている。
【００１９】
第２摺動機構８２及び第３摺動機構８３も、第１摺動機構８１と同じ構成を有している。すなわち、第２摺動機構８２は、第１筒体７１の内面と、第２筒体７２の外面との間に設けられており、上下に間隔を空けた配置された２個のシール部材８２１、８２２と、両シール部材８２１、８２２の間に充填された潤滑油８２３と、潤滑油８２３の出入口８２４とを備えている。出入口８２４は、第１筒体７１を貫通して形成されており、着脱可能なピン８２５で塞がれている。なお、ピン８２５の頭部８２５１は、出入口８２４の内部に収容されている。また、第３摺動機構８３は、第２筒体７２の内面と、第３筒体７３の外面との間に設けられており、上下に間隔を空けた配置された２個のシール部材８３１、８３２と、両シール部材８３１、８３２の間に充填された潤滑油８３３と、潤滑油８３３の出入口８３４とを備えている。出入口８３４は、第２筒体７２を貫通して形成されており、着脱可能なピン８３５で塞がれている。なお、ピン８３５の頭部８３５１は、出入口８３４の内部に収容されている。
【００２０】
図９に示されるように、第１摺動機構８１は、固定筒体７０と第１筒体７１との間において、上下に間隔を空けて２箇所に設けられている。この２箇所は、昇降する第１筒体７１が常に接している位置である。第２摺動機構８２は、第１筒体７１と第２筒体７２との間において、上下に間隔を空けて２箇所に設けられている。この２箇所は、昇降する第２筒体７２が常に接している位置である。第３摺動機構８３は、第２筒体７２と第３筒体７３との間において、上下に間隔を空けて２箇所に設けられている。この２箇所は、昇降する第３筒体７３が常に接している位置である。
【００２１】
ガイド部７は、２つが並設されている。
【００２２】
図１０は、第１作動部４の上昇作動状態を示しており、（Ａ）は、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を略上端まで上昇した状態を示し、（Ｂ）は、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を上限まで上昇した状態を示している。第１シリンダ４１の上端は、第１ピストンロッド４２が摺動可能に貫通した上栓４３で塞がれている。そして、第１ピストンロッド４２の下端のピストン４２１と、上栓４３との間には、スプリング４５が介設されている。したがって、（Ａ）の状態では、ピストン４２１が、スプリング４５の反発を受けて、第１シリンダ４１内の略上端で停止しており、（Ｂ）の状態では、ピストン４２１が、スプリング４５を圧縮して、第１シリンダ４１内の上限で停止している。
【００２３】
図１１は、第１作動部４の下降作動状態を示しており、（Ａ）は、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を略下端まで下降した状態を示し、（Ｂ）は、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を下限まで下降した状態を示している。第１シリンダ４１の下端は、作動油の給排機構を有する下栓４４で塞がれている。下栓４４の給排機構は、下栓４４の上面から下方に延びた主通路４４１と、主通路４４１の下端から下栓４４の外面まで延びた副通路４４２と、下栓４４の上面から下方に延び且つ調整バルブ４４３を経て副通路４４２に連通したバイパス通路４４４とを備えている。バイパス通路４４４は、主通路４４１より細い。一方、ピストン４２１の下面には、下向きの凸部４２２が形成されている。凸部４２２は、主通路４４１に嵌入して主通路４４１を塞ぐ形態を有している。したがって、（Ａ）の状態では、凸部４２２が主通路４４１を塞いでいるため、第１シリンダ４１内の作動油は、バイパス通路４４４から排出されており、（Ｂ）の状態では、バイパス通路４４４からの作動油の排出が終わっている。なお、バイパス通路４４４からの作動油の排出速度は、調整バルブ４４３によって調整される。
【００２４】
第２作動部５及び第３作動部６も、第１作動部４の図１０及び図１１に示された構成と同じ構成を有している。すなわち、第２作動部５は、図６に示されるように、ピストン５２１、凸部５２２、上栓５３、下栓５４、及びスプリング５５を有しており、下栓５４の給排機構は、主通路５４１と、副通路５４２と、調整バルブ５４３と、バイパス通路５４４とを有している。また、第３作動部６は、図７に示されるように、ピストン６２１、凸部６２２、上栓６３、下栓６４、及びスプリング６５を有しており、下栓６４の給排機構は、主通路６４１と、副通路６４２と、調整バルブ６４３と、バイパス通路６４４とを有している。
【００２５】
そして、例えば図４に示されるように、第１、第２、及び第３作動部４、５、６は、油圧ポンプ９０に供給経路９１を介して連結されている。供給経路９１は、１つの油圧回路で構成されており、上昇作動の際には、油圧ポンプ９０からの作動油を、第３シリンダ６１を経た後に第２シリンダ５１へ送り、第２シリンダ５１を経た後に第１シリンダ４１へ送るように構成されており、また、下降作動の際には、作動油を、第１シリンダ４１から排出させた後に第２シリンダ５１から排出させ、その後に第３シリンダ６１から排出させるように構成されている。
【００２６】
上記構成の医療用診療台１００は、例えば次のように作動する。
【００２７】
（上昇作動）
第３部材３が最低位Ｐ１に位置している状態（図１、図４）において、足操作部９９の上昇スイッチを踏み操作すると、油圧ポンプ９０が作動して作動油が吐出される。
【００２８】
（１）作動油は、供給経路９１を介して、まず、第３シリンダ６１へ供給される。これにより、図５に示されるように、第３作動部６が作動し、すなわち、第３ピストンロッド６２が第３シリンダ６１内を上昇し、その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ２まで上昇する。
【００２９】
このとき、２つのガイド部７においては、第３筒体７３が第２筒体７２内を摺動しながら上昇する。第３筒体７３は、上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【００３０】
また、第３ピストンロッド６２は、スプリング６５の反発を受けるので、第３シリンダ６１の上限までは上昇しない。そのため、第３ピストンロッド６２のピストン６２１と第３シリンダ６１の上栓６３との衝突は、回避される。よって、第３作動部６の上昇作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００３１】
（２）次に、作動油は、第３ピストンロッド６２を第３シリンダ６１の上限まで上昇させることなく、供給経路９１を介して第２シリンダ５１へ供給される。これにより、図６に示されるように、第２作動部５が作動し、すなわち、第２ピストンロッド５２が第２シリンダ５１内を上昇し、その結果、第２部材２が上昇する。第２部材２には、第３作動部６が設けられているので、第２部材２と共に第３作動部６及び第３部材３も上昇する。すなわち、高さ位置Ｐ２まで上昇していた第３部材３が更に上昇する。これにより、第３部材３が高さ位置Ｐ３まで上昇する。
【００３２】
このとき、２つのガイド部７においては、第２筒体７２が第１筒体７１内を摺動しながら上昇する。第２筒体７２は、上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【００３３】
また、第２ピストンロッド５２は、スプリング５５の反発を受けるので、第２シリンダ５１の上限までは上昇しない。そのため、第２ピストンロッド５２のピストン５２１と第２シリンダ５１の上栓５３との衝突は回避される。よって、第２作動部５の上昇作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００３４】
（３）そして、作動油は、第２ピストンロッド５２を第２シリンダ５１の上限まで上昇させることなく、供給経路９１を介して第１シリンダ４１へ供給される。これにより、図７に示されるように、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を上昇し、その結果、第１部材１が上昇する。第１部材１には、第２作動部５が設けられているので、第１部材１と共に第２作動部５及び第２部材２も上昇し、また、第２部材２には、第３作動部６が設けられているので、第２部材２と共に第３作動部６及び第３部材３も上昇する。すなわち、高さ位置Ｐ３まで上昇していた第３部材３が更に上昇する。
【００３５】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が固定筒体７０内を摺動しながら上昇する。第１筒体７１は、上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【００３６】
また、第１ピストンロッド４２は、スプリング４５の反発を受けるので、第１シリンダ４１の上限までは上昇しない。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の上栓４３との衝突は、回避される。よって、第１作動部４の上昇作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００３７】
（４）そして、作動油は、供給経路９１を介して更に供給されて、まず、第３ピストンロッド６２が、スプリング６５を圧縮しながら、第３シリンダ６１の上限まで上昇し、次いで、第２ピストンロッド５２がスプリング５５を圧縮しながら、第２シリンダ５１の上限まで上昇し、その後、第１ピストンロッド４２がスプリング４５を圧縮しながら、第１シリンダ４１の上限まで上昇する。これによって、第３部材３は、最高位Ｐ４まで上昇する。したがって、第３部材３が最高位Ｐ４まで上昇する直前の各作動部の作動は緩やかになる。
【００３８】
こうして、診療台本体２０が、最低位Ｐ１から最高位Ｐ４へ設定される。
【００３９】
（下降作動）
第３部材３が最高位Ｐ４に位置している状態（図７）において、足操作部９９（図１）の下降スイッチを踏み操作すると、供給経路９１中の電磁弁が開放され、作動油は、診療台本体２０の自重によって第１シリンダ４１内から排出され始める。
【００４０】
（１）作動油は、供給経路９１を介して、まず、第１シリンダ４１から排出される。これにより、図６に示されるように、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を下降し、その結果、第１部材１が下降する。第１部材１には、第２作動部５が設けられているので、第１部材１と共に第２作動部５及び第２部材２も下降し、また、第２部材２には、第３作動部６が設けられているので、第２部材２と共に第３作動部６及び第３部材３も下降する。すなわち、最高位Ｐ４に位置している第３部材３が下降する。
【００４１】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が固定筒体７０内を摺動しながら下降する。第１筒体７１は、上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で下降する。
【００４２】
また、第１ピストンロッド４２が、図１１の（Ａ）に示されるように、第１シリンダ４１内の略下端まで下降すると凸部４２２が下栓４４の主通路４４１を塞ぐ。このため、第１シリンダ４１内の作動油は、主通路４４１からではなくバイパス通路４４４から排出される。バイパス通路４４４からの作動油の排出が終了すると、第１ピストンロッド４２は、第１シリンダ４１内の下限に位置する。これにより、第３部材３は、高さ位置Ｐ３まで下降する。このとき、バイパス通路４４４からの作動油の排出速度は、主通路４４１からの作動油の排出速度より遅いので、第１ピストンロッド４２は、第１シリンダ４１内の略下端から下限までは緩やかに下降する。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の下栓４４との衝突は回避される。よって、第１作動部４の下降作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００４３】
（２）次に、作動油は、供給経路９１を介して第２シリンダ５１から排出される。これにより、図５に示されるように、第２作動部５が作動し、すなわち、第２ピストンロッド５２が第２シリンダ５１内を下降し第２部材２が下降する。第２部材２には、第３作動部６が設けられているので、第２部材２と共に第３作動部６及び第３部材３も下降する。すなわち、高さ位置Ｐ３まで下降していた第３部材３が更に下降する。
【００４４】
このとき、２つのガイド部７においては、第２筒体７２が第１筒体７１内を摺動しながら下降する。第２筒体７２は、上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で下降する。
【００４５】
また、第２シリンダ５１の下栓５４の給排機構が、第１シリンダ４１の場合と同様に作動するため、第２ピストンロッド５２は、第１作動部４の場合と同様に、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２シリンダ５１内の略下端まで下降した後、緩やかに第２シリンダ５１内の下限まで下降する。これにより、第３部材３は、高さ位置Ｐ２まで下降する。すなわち、第２ピストンロッド５２は、第２シリンダ５１内の略下端から下限までは緩やかに下降するので、第２ピストンロッド５２のピストン５２１と第２シリンダ５１の下栓５４との衝突は回避される。よって、第２作動部５の下降作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００４６】
（３）そして、作動油は、供給経路９１を介して第３シリンダ６１から排出される。これにより、図４に示されるように、第３作動部６が作動し、すなわち、第３ピストンロッド６２が第３シリンダ６１内を下降し第３部材３が下降する。すなわち、高さ位置Ｐ２まで下降していた第３部材３が更に下降する。
【００４７】
このとき、２つのガイド部７においては、第３筒体７３が第２筒体７２内を摺動しながら下降する。第３筒体７３は、上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら摺動するので、円滑に且つ安定した状態で下降する。
【００４８】
また、第３シリンダ６１の下栓６４の給排機構が第１シリンダ４１の場合と同様に作動するため、第３ピストンロッド６２は、第１作動部４の場合と同様に、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３シリンダ６１内の略下端まで下降した後、緩やかに第３シリンダ６１内の下限まで下降する。これにより、第３部材３は、最低位Ｐ１まで下降する。すなわち、第３ピストンロッド６２は、第３シリンダ６１内の略下端から下限までは緩やかに下降するので、第３ピストンロッド６２のピストン６２１と第３シリンダ６１の下栓６４との衝突は回避される。よって、第３作動部６の下降作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００４９】
上記構成の診療台１００によれば、次のような効果を発揮できる。
【００５０】
（１）第３部材３と一体の診療台本体２０を、最低位Ｐ１から高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４に設定できる。したがって、診療台本体２０の最低位をより低くできるとともに最高位をより高くできる。これにより、最低位Ｐ１を、患者が負担なく乗りやすい高さ位置に設定でき、また、最高位Ｐ４を医師が自然な姿勢で診察できる高さ位置に設定できる。その結果、患者及び医師の利便性を向上できる。
【００５１】
（２）上昇作動時及び下降作動時においては、ガイド部７が第１、第２、及び第３部材１、２、３の移動をガイドするので、これらの部材１、２、３を安定した状態で移動させることができる。
【００５２】
しかも、ガイド部７は２つが並設されているので、診療台本体２０の昇降中の回転を防止でき、上記部材１、２、３をより安定した状態で移動させることができる。
【００５３】
また、ガイド部７はすべり軸受からなる第１、第２、及び第３摺動機構８１、８２、８３を有しているので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３を円滑に且つ安定した状態で摺動させることができる。その結果、上記部材１、２、３を円滑に且つ安定した状態で移動させることができる。
【００５４】
更に、第１、第２、及び第３摺動機構８１、８２、８３は、それぞれ、上下の２箇所に設けられており、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は、それぞれ、第１、第２、及び第３摺動機構８１、８２、８３に常に接しながら摺動するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３をより円滑に且つより安定した状態で摺動させることができる。その結果、上記部材１、２、３をより円滑に且つより安定した状態で移動させることができる。
【００５５】
（３）第１、第２、及び第３作動部４、５、６の各々が、同じ構成のシリンダ機構からなっており、負荷の軽い上段の第３作動部６から順に作動する。よって、全体的に円滑な昇降作動を実現できる。
【００５６】
（４）上昇作動時においては、供給経路９１を介して第３作動部６、第２作動部５、及び第１作動部４がこの順に作動するので、１段階毎の上昇作動を確実に実行できる。しかも、各作動部４、５、６においてショックは発生せず、また、第３部材３が最高位Ｐ４まで上昇する直前の各作動部４、５、６の作動は緩やかになる。したがって、全体的な上昇作動を確実に且つ円滑に実行できる。
【００５７】
（５）下降作動時においては、供給経路９１を介して第１作動部４、第２作動部５、及び第３作動部６がこの順に作動するので、１段階毎の下降作動を確実に実行できる。しかも、各作動部４、５、６においてショックは発生しない。したがって、全体的な下降作動を円滑に且つ確実に実行できる。
【００５８】
［第２実施形態］
図１２は、本発明の第２実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。図１２は、第３部材３が最高位Ｐ４に位置した状態を示している。
【００５９】
本実施形態の医療用診療台１００Ａの昇降機構３０Ａでは、第２作動部５Ａ及び第３作動部６Ａが、第１実施形態の第２作動部５及び第３作動部６とは異なっており、また、油圧ポンプ９０が、供給経路９１Ａを介して第１作動部４のみに連通されているが、第１作動部４及びその他の構成は第１実施形態と同じである。図１２においては、第１実施形態と同じ構成要素に同じ符号を付している。
【００６０】
すなわち、第１作動部４は、油圧式の第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構は、上下方向に設けられた第１シリンダ４１と、第１シリンダ４１内を上下方向に摺動する第１ピストンロッド４２とを有している。第１シリンダ４１は、基台１０のフランジ１０１に固定されている。第１ピストンロッド４２の上端４２１は、第１部材１に固定されている。
【００６１】
第２作動部５Ａは、第１定滑車５１Ａと第１紐体５２Ａとからなっている。第１定滑車５１Ａは、第１部材１に固定されている。第１紐体５２Ａは、第１定滑車５１Ａに掛けられており、一端５６１が基台１０に固定されており、他端５６２が第２部材２から垂下されたアーム２０１の下端に固定されている。
【００６２】
第３作動部６Ａは、第２定滑車６１Ａと第２紐体６２Ａとからなっている。第２定滑車６１Ａは、第２部材２に固定されている。第２紐体６２Ａは、第２定滑車６１Ａに掛けられており、一端６６１が第１部材１に固定されており、他端６６２が第３部材３から垂下されたアーム３０１の下端に固定されている。
【００６３】
上記構成の医療用診療台１００Ａは、例えば次のように作動する。
【００６４】
（上昇作動）
第３部材３が最低位Ｐ１に位置している状態において、足操作部９９（図１）の上昇スイッチを踏み操作すると、油圧ポンプ９０が作動して作動油が吐出される。
【００６５】
作動油は、供給経路９１Ａを介して第１シリンダ４１へ供給される。これにより、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を上昇する。これにより、第１部材１が上昇し、第１部材１と共に第１定滑車５１Ａが上昇し、それに伴って他端５６２が上昇し、それに伴って第２部材２が上昇し、第２部材２と共に第２定滑車６１Ａが上昇し、それに伴って他端６６２が上昇し、それに伴って第３部材３が上昇する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て、最高位Ｐ４まで上昇する。こうして、診療台本体２０が、最低位Ｐ１から最高位Ｐ４へ設定される。
【００６６】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら上昇し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら上昇し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら上昇するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は、円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【００６７】
また、第１ピストンロッド４２は、スプリング４５の反発を受けるので、まず、第１シリンダ４１の略上端まで上昇し、その後、スプリング４５を圧縮しながら、第１シリンダ４１の上限まで緩やかに上昇する。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の上栓４３との衝突は回避される。よって、第１作動部４の上昇作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００６８】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ａの上昇作動は、円滑に且つ安定した状態で、しかも、ショックを発生させることなく行われる。
【００６９】
（下降作動）
図１２の状態において、足操作部９９（図１）の下降スイッチを踏み操作すると、供給経路９１中の電磁弁が開放され、作動油は、診療台本体２０の自重によって第１シリンダ４１内から排出され始める。
【００７０】
作動油は、供給経路９１Ａを介して第１シリンダ４１から排出される。これにより、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を下降する。これにより、第１部材１が下降し、第１部材１と共に第１定滑車５１Ａが下降し、それに伴って他端５６２が下降し、それに伴って第２部材２が下降し、第２部材２と共に第２定滑車６１Ａが下降し、それに伴って他端６６２が下降し、それに伴って第３部材３が下降する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ３、Ｐ２を経て、最低位Ｐ１まで下降する。こうして、診療台本体２０が、最高位Ｐ４から最低位Ｐ１へ設定される。
【００７１】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら下降し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら下降し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら下降するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は、円滑に且つ安定した状態で下降する。
【００７２】
また、第１シリンダ４１の下栓４４の給排機構が、第１実施形態の場合と同様に作動するため、第１ピストンロッド４２は、まず、第１シリンダ４１内の略下端まで下降し、その後、第１シリンダ４１内の下限まで緩やかに下降する。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の下栓４４との衝突は回避される。よって、第１作動部４の下降作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００７３】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ａの下降作動は、円滑に且つ安定した状態で、しかも、ショックを発生させることなく行われる。
【００７４】
上記構成の診療台１００Ａによれば、次のような効果を発揮できる。
【００７５】
（１）第３部材３と一体の診療台本体２０を最低位Ｐ１から高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４に設定できる。したがって、第１実施形態と同様に、患者及び医師の利便性を向上できる。
【００７６】
（２）上昇作動時及び下降作動時において、ガイド部７が、第１実施形態と同様に作動する。したがって、第１実施形態と同様に、第１、第２、及び第３部材１、２、３をより円滑に且つより安定した状態で移動させることができる。
【００７７】
（３）上昇作動時に、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の上栓４３との衝突を回避できるので、衝突によるショックの発生を防止できる。また、下降作動時に、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の下栓４４との衝突を回避できるので、衝突によるショックの発生を防止できる。したがって、昇降作動をショックを発生させることなく実行できる。
【００７８】
（４）第２作動部５Ａが第１定滑車５１Ａと第１紐体５２Ａとからなっており、第３作動部６Ａが第２定滑車６１Ａと第２紐体６２Ａとからなっているので、作動部全体の構成を簡素化できる。
【００７９】
（５）上昇作動時においては、第１作動部４の作動と共に、第２作動部５Ａ及び第３作動部６Ａも作動するので、第３部材３を短時間で最高位Ｐ４まで上昇させることができる。下降作動時においても、同様に、第３部材３を短時間で最低位Ｐ１まで下降させることができる。
【００８０】
［第３実施形態］
図１３は、本発明の第３実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。図１３は、第３部材３が最高位Ｐ４に位置した状態を示している。
【００８１】
本実施形態の医療用診療台１００Ｂの昇降機構３０Ｂでは、第２作動部５Ｂ及び第３作動部６Ｂが、第１実施形態の第２作動部５及び第３作動部６とは異なっており、また、油圧ポンプ９０が、供給経路９１Ａを介して第１作動部４のみに連通されており、また、第１リンク機構４Ｂを備えているが、第１作動部４及びその他の構成は、第１実施形態と同じである。図１３においては、第１実施形態と同じ構成要素に同じ符号を付している。
【００８２】
すなわち、第１作動部４は、油圧式の第１シリンダ機構からなっており、第１シリンダ機構は、上下方向に設けられた第１シリンダ４１と、第１シリンダ４１内を上下方向に摺動する第１ピストンロッド４２とを有している。第１シリンダ４１は、基台１０のフランジ１０１に固定されている。第１ピストンロッド４２の上端４２１は、第１部材１に固定されている。
【００８３】
第１部材１には、第１リンク機構４１Ｂが設けられている。第１リンク機構４１Ｂは、パンタグラフの形態を有しており、第１部材１の昇降作動に連動して伸縮作動するように構成されている。具体的には、第１リンク機構４１Ｂにおいて、下端４６１は基台１０に固定されており、上端４６２は第１部材１に固定されている。
【００８４】
第２作動部５Ｂは、第２リンク機構５１Ｂからなっている。第２リンク機構５１Ｂは、パンタグラフの形態を有しており、第１リンク機構４１Ｂの伸縮作動に連動して、第１部材１に対して第２部材２を昇降させるように伸縮作動するように構成されている。具体的には、第２リンク機構５１Ｂにおいて、下端５６１は第１部材１に固定されており、上端５６２は第２部材２に固定されている。
【００８５】
第３作動部６Ｂは、第３リンク機構６１Ｂからなっている。第３リンク機構６１Ｂは、パンタグラフの形態を有しており、第２リンク機構５１Ｂの伸縮作動に連動して、第２部材２に対して第３部材３を昇降させるように伸縮作動するように構成されている。具体的には、第３リンク機構６１Ｂにおいて、下端６６１は第２部材２に固定されており、上端６６２は第３部材３に固定されている。
【００８６】
上記構成の医療用診療台１００Ｂは、例えば次のように作動する。
【００８７】
（上昇作動）
第３部材３が最低位Ｐ１に位置している状態において、足操作部９９（図１）の上昇スイッチを踏み操作すると、油圧ポンプ９０が作動して作動油が吐出される。
【００８８】
作動油は、供給経路９１Ａを介して第１シリンダ４１へ供給される。これにより、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を上昇する。これにより、第１部材１が上昇し、それに伴って第１リンク機構４１Ｂが伸長し、それに連動して、第２リンク機構５１Ｂ及び第３リンク機構６１Ｂが共に伸長する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４まで上昇する。こうして、診療台本体２０が最低位Ｐ１から最高位Ｐ４へ設定される。
【００８９】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら上昇し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら上昇し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら上昇するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は、円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【００９０】
また、第１ピストンロッド４２は、スプリング４５の反発を受けるので、まず、第１シリンダ４１の略上端まで上昇し、その後、スプリング４５を圧縮しながら、第１シリンダ４１の上限まで緩やかに上昇する。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の上栓４３との衝突は回避される。よって、第１作動部４の上昇作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００９１】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ｂの上昇作動は、円滑に且つ安定した状態で、しかも、ショックを発生させることなく行われる。
【００９２】
（下降作動）
図１３の状態において、足操作部９９（図１）の下降スイッチを踏み操作すると、供給経路９１中の電磁弁が開放され、作動油は、診療台本体２０の自重によって第１シリンダ４１内から排出され始める。
【００９３】
作動油は、供給経路９１Ａを介して第１シリンダ４１から排出される。これにより、第１作動部４が作動し、すなわち、第１ピストンロッド４２が第１シリンダ４１内を下降する。これにより、第１部材１が下降し、それに伴って第１リンク機構４１Ｂが収縮し、それに連動して、第２リンク機構５１Ｂ及び第３リンク機構６１Ｂが共に収縮する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ３、Ｐ２を経て最低位Ｐ１まで下降する。こうして、診療台本体２０が最高位Ｐ４から最低位Ｐ１へ設定される。
【００９４】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら下降し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら下降し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら下降するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は、円滑に且つ安定した状態で下降する。
【００９５】
また、第１シリンダ４１の下栓４４の給排機構が、第１実施形態の場合と同様に作動するため、第１ピストンロッド４２は、まず、第１シリンダ４１内の略下端まで下降し、その後、第１シリンダ４１内の下限まで緩やかに下降する。そのため、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の下栓４４との衝突は回避される。よって、第１作動部４の下降作動において、上記衝突によるショックは発生しない。
【００９６】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ｂの下降作動は、円滑に且つ安定した状態で、しかも、ショックを発生させることなく行われる。
【００９７】
上記構成の診療台１００Ｂによれば、次のような効果を発揮できる。
【００９８】
（１）第３部材３と一体の診療台本体２０を最低位Ｐ１から高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４に設定できる。したがって、第１実施形態と同様に、患者及び医師の利便性を向上できる。
【００９９】
（２）上昇作動時及び下降作動時において、ガイド部７が第１実施形態と同様に作動する。したがって、第１実施形態と同様に、第１、第２、及び第３部材１、２、３をより円滑に且つより安定した状態で移動させることができる。
【０１００】
（３）上昇作動時に、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の上栓４３との衝突を回避できるので、衝突によるショックの発生を防止できる。また、下降作動時に、第１ピストンロッド４２のピストン４２１と第１シリンダ４１の下栓４４との衝突を回避できるので、衝突によるショックの発生を防止できる。したがって、昇降作動をショックを発生させることなく実行できる。
【０１０１】
（４）第１リンク機構４１Ｂを備えてはいるが、第２作動部５Ｂが第２リンク機構５１Ｂからなっており、第３作動部６Ｂが第３リンク機構６１Ｂからなっているので、作動部全体の構成を簡素化できる。
【０１０２】
（５）上昇作動時においては、第１作動部４の作動と共に、第２作動部５Ｂ及び第３作動部６Ｂも作動するので、第３部材３を短時間で最高位Ｐ４まで上昇させることができる。下降作動時においても、同様に、第３部材３を短時間で最低位Ｐ１まで下降させることができる。
【０１０３】
［第４実施形態］
図１４は、本発明の第４実施形態の医療用診療台の昇降機構を示す正面断面図である。図１４は、第３部材３が最高位Ｐ４に位置した状態を示している。
【０１０４】
本実施形態の医療用診療台１００Ｃの昇降機構３０Ｃでは、第１実施形態の第１、第２、及び第３作動部４、５、６の全てが、１つの同軸多段シリンダ機構４Ｃで構成されており、また、油圧ポンプ９０が、供給経路９１Ｃを介して同軸多段シリンダ機構４Ｃに連通されており、その他の構成は第１実施形態と同じである。図１４においては、第１実施形態と同じ構成要素に同じ符号を付している。
【０１０５】
同軸多段シリンダ機構４Ｃは、第１シリンダ４１Ｃ、第２シリンダ５１Ｃ、第３シリンダ６１Ｃ、及び１本のピストンロッド４２Ｃを備えている。そして、同軸多段シリンダ機構４Ｃにおいて、第１実施形態の第１作動部４に相当するのは、第１シリンダ４１Ｃ及び第２シリンダ５１Ｃであり、第１実施形態の第２作動部５に相当するのは、第２シリンダ５１Ｃ及び第３シリンダ６１Ｃであり、第１実施形態の第３作動部６に相当するのは、第３シリンダ６１Ｃ及びピストンロッド４２Ｃである。第１シリンダ４１Ｃは、基台１０に固定されている。第２シリンダ５１Ｃは、第１シリンダ４１Ｃ内を上下に移動可能に設けられており、上端５７１が第１部材１に固定されている。第３シリンダ６１Ｃは、第２シリンダ５１Ｃ内を上下に移動可能に設けられており、上端６７１が第２部材２に固定されている。ピストンロッド４２Ｃは、第３シリンダ６１Ｃ内を上下に移動可能に設けられており、上端７７１が第３部材３に固定されている。
【０１０６】
上記構成の医療用診療台１００Ｃは、例えば次のように作動する。
【０１０７】
（上昇作動）
第３部材３が最低位Ｐ１に位置している状態において、足操作部９９（図１）の上昇スイッチを踏み操作すると、油圧ポンプ９０が作動して作動油が吐出される。
【０１０８】
作動油は、供給経路９１Ｃを介して同軸多段シリンダ機構４Ｃへ供給される。これにより、第２シリンダ５１Ｃが上昇し、次いで、第３シリンダ６１Ｃが上昇し、最後に、ピストンロッド４２Ｃが上昇する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４まで上昇する。こうして、診療台本体２０が最低位Ｐ１から最高位Ｐ４へ設定される。
【０１０９】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら上昇し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら上昇し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら上昇するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は円滑に且つ安定した状態で上昇する。
【０１１０】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ｃの上昇作動は、円滑に且つ安定した状態で行われる。
【０１１１】
（下降作動）
図１４の状態において、足操作部９９（図１）の下降スイッチを踏み操作すると、供給経路９１中の電磁弁が開放され、作動油は、診療台本体２０の自重によって同軸多段シリンダ機構４Ｃから排出される。
【０１１２】
作動油が、供給経路９１Ｃを介して同軸多段シリンダ機構４Ｃから排出されていくと、第２シリンダ５１Ｃが下降し、次いで、第３シリンダ６１Ｃが下降し、最後に、ピストンロッド４２Ｃが下降する。その結果、第３部材３が高さ位置Ｐ３、Ｐ２を経て最低位Ｐ１まで下降する。こうして、診療台本体２０が最高位Ｐ４から最低位Ｐ１へ設定される。
【０１１３】
このとき、２つのガイド部７においては、第１筒体７１が上下の２箇所の第１摺動機構８１に常に接しながら、固定筒体７０内を摺動しながら下降し、また、第２筒体７２が上下の２箇所の第２摺動機構８２に常に接しながら、第１筒体７１内を摺動しながら下降し、また、第３筒体７３が上下の２箇所の第３摺動機構８３に常に接しながら、第２筒体７２内を摺動しながら下降するので、第１、第２、及び第３筒体７１、７２、７３は円滑に且つ安定した状態で下降する。
【０１１４】
したがって、本実施形態の昇降機構３０Ｃの下降作動は円滑に且つ安定した状態で行われる。
【０１１５】
上記構成の診療台１００Ｃによれば、次のような効果を発揮できる。
【０１１６】
（１）第３部材３と一体の診療台本体２０を最低位Ｐ１から高さ位置Ｐ２、Ｐ３を経て最高位Ｐ４に設定できる。したがって、第１実施形態と同様に、患者及び医師の利便性を向上できる。
【０１１７】
（２）上昇作動時及び下降作動時において、ガイド部７が第１実施形態と同様に作動する。したがって、第１実施形態と同様に、第１、第２、及び第３部材１、２、３を、より円滑に且つより安定した状態で移動させることができる。
【０１１８】
（３）第１実施形態の全ての作動部４、５、６を１個の同軸多段シリンダ機構４Ｃで構成しているので、作動部全体の構成を簡素化できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明の医療用診療台は患者及び医師の利便性を向上できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  第１部材  ２  第２部材  ３  第３部材  ４  第１作動部  ４１  第１シリンダ  ４２  第１ピストンロッド  ４１Ｂ  第１リンク機構  ４Ｃ  同軸多段シリンダ機構  ４１Ｃ  第１シリンダ  ４２Ｃ  ピストンロッド  ４５、５５、６５  スプリング  ５  第２作動部  ５１  第２シリンダ  ５２  第２ピストンロッド  ５１Ａ  第１定滑車  ５２Ａ  第１紐体  ５６１  一端  ５６２  他端  ５１Ｂ  第２リンク機構  ５１Ｃ  第２シリンダ  ５７１  上端  ６  第３作動部  ６１  第３シリンダ  ６２  第３ピストンロッド  ６１Ａ  第２定滑車  ６２Ａ  第２紐体  ６６１  一端  ６６２  他端  ６１Ｂ  第３リンク機構  ６１Ｃ  第３シリンダ  ６７１  上端  ７  ガイド部  ７０  固定筒体  ７１  第１筒体  ７２  第２筒体  ７３  第３筒体  ７７１  上端  ８１  第１摺動機構  ８２  第２摺動機構  ８３  第３摺動機構  １０  基台  ２０  診療台本体  ３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  昇降機構  ９０  油圧ポンプ  ９１  供給経路  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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