(57)【要約】【課題】車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体（左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒ）を水平方向において左右方向へスイブルさせるようにした車両の灯体制御装置の有効利用を図り、車両が停止した状態から発進した直後の安全性を向上させる。【解決手段】車両が停止したときに、左側の灯体（左側前照灯１Ｌ）を所定の基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側の灯体（右側前照灯１Ｒ）を所定の基準状態よりも右側へスイブルさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体を水平方向において左右方向へスイブルさせるスイブル駆動手段を制御することで上記各灯体のスイブル角を制御するスイブル角制御手段を備えた、車両の灯体制御装置であって、
上記車両が停止したことを検知する停止検知手段を備え、
上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときに、左側の灯体を所定の基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側の灯体を所定の基準状態よりも右側へスイブルさせるべく上記スイブル駆動手段を制御する停止時スイブル角制御を実行するよう構成されていることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の灯体制御装置において、
上記車両の進行路の横断歩道を検知する横断歩道検知手段を更に備え、
上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときにおいて、該車両が、上記横断歩道検知手段により検知された横断歩道に対して停止したか否かを判定して、上記車両が上記横断歩道に対して停止したと判定したときに、上記停止時スイブル角制御を実行するよう構成されていることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両の灯体制御装置において、
上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときにおいて、該車両が、上記横断歩道検知手段により検知された横断歩道に対して先頭で停止したか否かを判定して、上記車両が上記横断歩道に対して先頭で停止したと判定したときに、上記停止時スイブル角制御を実行するよう構成されていることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の灯体制御装置において、
上記スイブル角制御手段の停止時スイブル角制御による上記右側の灯体の、上記基準状態からの右側へのスイブル角が、上記左側の灯体の、上記基準状態からの左側へのスイブル角よりも大きいことを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両の灯体制御装置において、
上記灯体の配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段を制御する配光上下制御手段を更に備え、
上記配光上下制御手段は、上記スイブル角制御手段が上記停止時スイブル角制御を実行する際には、上記灯体の配光を所定よりも下側にするべく上記配光上下可変手段を制御するよう構成されていることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両の灯体制御装置において、
上記灯体の配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段を制御する配光上下制御手段と、
上記停止検知手段により停止したことが検知された車両と上記横断歩道との間の距離を検出する距離検出手段とを更に備え、
上記配光上下制御手段は、上記スイブル角制御手段が上記停止時スイブル角制御を実行する際には、上記灯体の配光を、上記距離検出手段により検出された距離が小さいほど下側にするべく上記配光上下可変手段を制御するよう構成されていることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両の灯体制御装置において、
上記灯体は、前照灯であることを特徴とする車両の灯体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体（灯体の光軸）を水平方向において左右方向へスイブルさせるスイブル駆動手段を制御する車両の灯体制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両前部の左右両側にそれぞれ配設される前照灯（ヘッドライト）等の灯体を、例えば該車両のステアリングの操舵角や、ナビゲーションシステムの地図データベースに記憶されている道路地図情報（カーブ情報）等に基づいて、水平方向において左右方向へスイブルさせることで、灯体が車両の進行路に向けて照射するようにして、運転手の視野を車両の進行方向に応じて良好に確保しようとしたものはよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−１００６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のように灯体をスイブルさせる装置は、車両の走行中にしか利用されていないのが現状であり、車両が停止した状態から発進した直後の安全性を向上させる観点から改良の余地がある。
【０００４】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体を水平方向において左右方向へスイブルさせるようにした車両の灯体制御装置の有効利用を図り、車両が停止した状態から発進した直後の安全性を向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、この発明では、車両が停止したときに、左側の灯体を所定の基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側の灯体を所定の基準状態よりも右側へスイブルさせるようにした。
【０００６】
具体的には、請求項１の発明では、車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体を水平方向において左右方向へスイブルさせるスイブル駆動手段を制御することで上記各灯体のスイブル角を制御するスイブル角制御手段を備えた、車両の灯体制御装置を対象とする。
【０００７】
そして、上記車両が停止したことを検知する停止検知手段を備え、上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときに、左側の灯体を所定の基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側の灯体を所定の基準状態よりも右側へスイブルさせるべく上記スイブル駆動手段を制御する停止時スイブル角制御を実行するよう構成されているものとする。
【０００８】
上記の構成により、車両が停止したときには、左側の灯体が左側（車幅方向外側）にスイブルしかつ右側の灯体が右側（車幅方向外側）にスイブルするので、両灯体による照射範囲が左右方向に拡がって、車両前側における左右両側側方の視認性が向上する。このため、停止している車両の直ぐ前側を横断しようとする歩行者等が存在する場合に、その歩行者等の存在を早い段階で運転手が認識することができるようになる。よって、車両が停止した状態から発進した直後の安全性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記車両の進行路の横断歩道を検知する横断歩道検知手段を更に備え、上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときにおいて、該車両が、上記横断歩道検知手段により検知された横断歩道に対して停止したか否かを判定して、上記車両が上記横断歩道に対して停止したと判定したときに、上記停止時スイブル角制御を実行するよう構成されているものとする。
【００１０】
すなわち、車両の停止が横断歩道に対する停止である場合には、その車両の直ぐ前側を横断しようとする歩行者等（横断歩道を渡る歩行者や、横断歩道に対して縦列に停止している複数の車両間を通って横断する歩行者を含む）が存在する可能性が高くなる。したがって、このような場合に停止時スイブル角制御を実行することで、請求項１の発明の作用効果を有効に発揮させることができる。尚、車両が横断歩道に対して停止したか否かは、例えば車両と横断歩道との間の距離に応じて判定すればよく、その距離が所定距離（例えば車両数台分の長さに等しい距離）以下であれば、車両が横断歩道に対して停止したと判定すればよい。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、上記スイブル角制御手段は、上記停止検知手段により上記車両が停止したことが検知されたときにおいて、該車両が、上記横断歩道検知手段により検知された横断歩道に対して先頭で停止したか否かを判定して、上記車両が上記横断歩道に対して先頭で停止したと判定したときに、上記停止時スイブル角制御を実行するよう構成されているものとする。
【００１２】
すなわち、車両と横断歩道との間には他車両が存在せず、当該車両の運転手は、横断歩道を渡っている又は渡ろうとする歩行者等に対してより一層注意する必要があるが、本発明では、両灯体による照射範囲が左右方向に拡がるので、横断歩道を渡っている又は渡ろうとする歩行者等を素早く認識することができるようになり、安全性を向上させることができる。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの発明において、上記スイブル角制御手段の停止時スイブル角制御による上記右側の灯体の、上記基準状態からの右側へのスイブル角が、上記左側の灯体の、上記基準状態からの左側へのスイブル角よりも大きいものとする。
【００１４】
すなわち、車両は、通常、走行路の左側に停止するので、左右両灯体のスイブル角が同じである場合、車両右側から走行路を横断してくる歩行者等の存在を運転手が認識するのが遅くなる傾向にある。しかし、本発明では、右側の灯体の右側へのスイブル角が左側の灯体の左側へのスイブル角よりも大きいので、車両右側から走行路を横断してくる歩行者等の認識が遅れるようなことはない。また、請求項３の発明のように、車両が横断歩道に対して先頭で停止した場合に、片側一車線の走行路であれば、両灯体によって横断歩道の略全体及び横断歩道上の歩行者等を十分に照射することができるようになる。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか１つの発明において、上記灯体の配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段を制御する配光上下制御手段を更に備え、上記配光上下制御手段は、上記スイブル角制御手段が上記停止時スイブル角制御を実行する際には、上記灯体の配光を所定よりも下側にするべく上記配光上下可変手段を制御するよう構成されているものとする。
【００１６】
このことにより、車両の直ぐ手前を横断しようとする歩行者等を確実に照らすことができるようになる。特に請求項３の発明の如く、車両が横断歩道に対して先頭で停止している際には、横断歩道の略全体及び横断歩道上の歩行者等を確実に照らすことができるようになる。
【００１７】
請求項６の発明では、請求項３の発明において、上記灯体の配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段を制御する配光上下制御手段と、上記停止検知手段により停止したことが検知された車両と上記横断歩道との間の距離を検出する距離検出手段とを更に備え、上記配光上下制御手段は、上記スイブル角制御手段が上記停止時スイブル角制御を実行する際には、上記灯体の配光を、上記距離検出手段により検出された距離が小さいほど下側にするべく上記配光上下可変手段を制御するよう構成されているものとする。
【００１８】
このことで、車両が横断歩道に対して先頭で停止している際に、その車両と横断歩道との間の距離がばらついたとしても、灯体の配光を、横断歩道及び横断歩道上の歩行者等に常に向けるようにすることができる。
【００１９】
請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれか１つの発明において、上記灯体は、前照灯であるものとする。
【００２０】
こうすることで、車両前側における左右両側側方を照らす専用の灯体を設けることなく、前照灯（ヘッドライト）で車両前側における左右両側側方を照らすことができるので、コストの低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明の車両の灯体制御装置によると、車両が停止したときに、左側の灯体を所定の基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側の灯体を所定の基準状態よりも右側へスイブルさせるようにしたことにより、停止している車両の直ぐ前側を横断しようとする歩行者等が存在する場合に、その歩行者等の存在を早い段階で運転手が認識することができるようになり、車両が停止した状態から発進した直後の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る灯体制御装置の概略構成を示す。この灯体制御装置が搭載された車両Ｃ（図２参照）の前部の左右両側には、灯体としての左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒ（左右のヘッドライト）がそれぞれ設けられている。
【００２４】
上記左側前照灯１Ｌは、スイブル駆動手段としての、アクチュエータを含む左側スイブル駆動部２Ｌによって、水平方向において左右方向へスイブル（旋回）され、右側前照灯１Ｒは、スイブル駆動手段としての、アクチュエータを含む右側スイブル駆動部２Ｒによって、左側前照灯１Ｌとは独立に、水平方向において左右方向へスイブルされるようになっている。これにより、左側前照灯１Ｌは、所定の基準状態（本実施形態では、車両Ｃの進行路が直線路であるときに設定される状態）から左右両側にそれぞれ所定の最大スイブル角（例えば左右両側共に３０°）までスイブル可能であり、右前照灯１Ｒは、所定の基準状態（本実施形態では、車両Ｃの進行路が直線路であるときに設定される状態）から左右両側にそれぞれ所定の最大スイブル角（例えば左右両側共に３０°）までスイブル可能になっている。上記左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒが上記基準状態にあるときの該左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光（ロービーム配光）領域は、平面視で、例えば図２に示すようになり、大部分において互いに重なっている。
【００２５】
上記左側前照灯１Ｌの配光は、該左側前照灯１Ｌの配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段としての左側ハイ・ロー切換部３Ｌによって、上下方向に変更させられ、右側前照灯１Ｒの配光は、該右側前照灯１Ｒの配光を上下方向に変更させる配光上下可変手段としての右側ハイ・ロー切換部３Ｒによって、上下方向に変更させられる。本実施形態では、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光は、ロービーム配光とハイビーム配光との２段階に切り換えられる。この構成としては、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒが共にロービーム配光用及びハイビーム配光用の２つの光源を有して、左側ハイ・ロー切換部３Ｌ及び右側ハイ・ロー切換部３Ｒが、２つの光源への通電を選択的に行うことでロービーム配光とハイビーム配光とを切り換える構成であってもよく、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒが共に１つの光源を有して、左側ハイ・ロー切換部３Ｌ及び右側ハイ・ロー切換部３Ｒが、アクチュエータによって、その光源を反射鏡に対して前後方向に移動させることでロービーム配光とハイビーム配光とを切り換える構成であってもよい。尚、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光の上下方向の切換えは、３段階以上の多段階であってもよく、連続的であってもよい。
【００２６】
上記灯体制御装置は、上記左側スイブル駆動部２Ｌ及び右側スイブル駆動部２Ｒのアクチュエータの作動を制御することで上記左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの各スイブル角を制御するスイブル角制御手段としての制御ユニット５を備えている。この制御ユニット５は、上記左側ハイ・ロー切換部３Ｌ及び右側ハイ・ロー切換部３Ｒの作動制御をも行う。このことで、制御ユニット５は、配光上下制御手段をも構成することになる。
【００２７】
上記制御ユニット５は、車両Ｃのステアリングの舵角を検出する舵角センサ７、車両Ｃの車速を検出する車速センサ８、車両Ｃ前方を撮像する撮像カメラ９、ハードディスク等に記憶した道路地図データとＧＰＳセンサにより検出した車両Ｃの現在位置とに基づいて車両Ｃの経路誘導を行うナビゲーションユニット１０、及び、車両Ｃの運転手が操作する操作スイッチ１１とそれぞれ接続されており、舵角センサ７からは車両Ｃの舵角情報が、車速センサ８からは車速情報が、撮像カメラ９からは車両Ｃ前方の撮像情報が、ナビゲーションユニット１０からは車両Ｃの現在位置情報及び進行路情報（特にカーブ（曲率半径）情報や横断歩道情報）が、操作スイッチ１１からは運転手の操作情報がそれぞれ制御ユニット５に入力されるようになっている。上記車速センサ８は車両Ｃが停止したことを検知する停止検知手段を構成し、ナビゲーションユニット１０は、車両Ｃの進行路の横断歩道を検知する横断歩道検知手段を構成する。また、ナビゲーションユニット１０及び制御ユニット５は、停止した車両Ｃと横断歩道との間の距離を検出する距離検出手段を構成する。
【００２８】
上記操作スイッチ１１は、運転手が、上記制御ユニット５による左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒのスイブル角制御を許可するか否かを選択するためのスイブルスイッチと、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒを共にロービーム配光にするか又はハイビーム配光にするかを選択するためのハイ・ロー切換スイッチと、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの点灯スイッチとを含む。
【００２９】
そして、制御ユニット５は、上記操作スイッチ１１の点灯スイッチがＯＮ状態であることを条件に、上記入力情報に基づいて、左側スイブル駆動部２Ｌ及び右側スイブル駆動部２Ｒのアクチュエータの作動制御を行うとともに、左側ハイ・ロー切換部３Ｌ及び右側ハイ・ロー切換部３Ｒの作動制御を行う。
【００３０】
具体的には、制御ユニット５は、上記操作スイッチ１１のスイブルスイッチがＯＮ状態にあってスイブル角制御が許可されかつ車速センサ８による車速が０でなくて車両Ｃが走行しているときには、舵角センサ７からの舵角情報と、ナビゲーションユニット１０からの車両現在位置情報及び進行路情報（カーブ情報）とに基づいて、車速センサ８からの車速情報も加味して、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒが車両Ｃの進行路に向けて照射するように上記左側スイブル駆動部２Ｌ及び右側スイブル駆動部２Ｒのアクチュエータの作動を制御する。例えば車両Ｃの進行路が左カーブである場合には、該進行路に向けて照射するべく、左側前照灯１Ｌを左側スイブル駆動部２Ｌによって上記基準状態よりも左側へスイブルさせるとともに、右側前照灯１Ｒを右側スイブル駆動部２Ｒによって上記基準状態よりも左側へスイブルさせる。これら左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの基準状態からのスイブル角は、同じであってもよく、互いに異なっていてもよいが、カーブの曲率半径等に応じて変更される。この車両Ｃ走行中のスイブル角制御時においては、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの上下方向の配光が、上記操作スイッチ１１のハイ・ロー切換スイッチに応じた配光（ロービーム配光又はハイビーム配光）とされる。
【００３１】
また、本実施形態では、制御ユニット５は、車両Ｃが停止した場合には、横断歩道に対して先頭で停止した場合を除いて、上記車両Ｃ走行中のスイブル角制御と同じ制御を実行する。
【００３２】
一方、制御ユニット５は、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止した場合には、左側前照灯１Ｌを上記基準状態よりも左側へスイブルさせかつ右側前照灯１Ｒを上記基準状態よりも右側へスイブルさせるべく上記左側スイブル駆動部２Ｌ及び右側スイブル駆動部２Ｒのアクチュエータの作動を制御する停止時スイブル角制御を実行する。ここで、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止したか否かは、車速センサ８からの車速情報と、ナビゲーションユニット１０からの車両現在位置情報及び進行路情報より得られる、車両Ｃと横断歩道との間の距離とから判定することができる。すなわち、制御ユニット５は、車両Ｃが停止したとき（車速が０になったとき）に、車両現在位置情報及び進行路情報より、その停止した車両Ｃと横断歩道との間の距離（進行路に沿った距離）を求めて、その距離が予め設定された設定距離（例えば車両１台分の長さ程度の距離）以下である場合に、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止したと判定する。尚、これに代えて、上記撮像カメラ９により横断歩道が撮像されかつ横断歩道と車両Ｃとの間に他車両が撮像されない場合に、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止したと判定するようにしてもよい。
【００３３】
上記制御ユニット５による停止時スイブル角制御の実行により、左側前照灯１Ｌは、上記基準状態に対して第１所定角度だけ左側へスイブルされ、右側前照灯１Ｒは、上記基準状態に対して第２所定角度だけ右側へスイブルされる。上記第１所定角度（左側前照灯１Ｌの、基準状態からの左側へのスイブル角）と上記第２所定角度（右側前照灯１Ｒの、基準状態からの右側へのスイブル角）とは同じ（例えば共に２０°）であってもよいが、第２所定角度の方が第１所定角度よりも大きいことが好ましい。すなわち、車両Ｃが、走行路の左側に停止するので、両前照灯１Ｌ，１Ｒのスイブル角が同じである場合、車両Ｃ右側から横断歩道を横断してくる歩行者等の存在を車両Ｃの運転手が認識するのが遅くなる傾向にあるが、第２所定角度を大きくしておけば、車両Ｃ右側から横断歩道を横断してくる歩行者等の認識が遅れるようなことはなくなる。特に片側一車線の走行路であれば、図３に示すように、両前照灯１Ｌ，１Ｒによって横断歩道の略全体及び横断歩道上の歩行者等を照射できるようになる。このように第１所定角度及び第２所定角度の値は、横断歩道の出来るだけ広い範囲を照射できるような値であって、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒのロービーム配光領域が、平面視で互いに略接するような値に設定する（例えば第１所定角度を１０°〜２０°に設定し、第２所定角度を２０°〜３０°に設定する）ことが好ましい。
【００３４】
上記制御ユニット５は、上記停止時スイブル角制御の実行の際には、上記左側ハイ・ロー切換部３Ｌ及び右側ハイ・ロー切換部３Ｒを制御して、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光がハイビーム配光となっている場合に、上記操作スイッチ１１のハイ・ロー切換スイッチによる選択に関係なく、ロービーム配光に切り換える。すなわち、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光を所定よりも下側にして、車両Ｃの直ぐ手前の横断歩道及び横断歩道上の歩行者等を確実に照らすようにする。
【００３５】
尚、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光を通常のロービーム配光よりも下側にするような配光を更に有している場合には、停止時スイブル角制御の実行の際に、その最も下側の配光にしてもよい。
【００３６】
また、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光を連続的に上下方向に変更可能な場合にも、停止時スイブル角制御の実行の際に、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光を所定よりも下側にすればよい。或いは、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光を、ナビゲーションユニット１０からの車両現在位置情報及び進行路情報より得られる、停止した車両Ｃと横断歩道との間の距離（撮像カメラ９からの撮像情報より求めることも可能である）が小さいほど下側にするようにしてもよい。例えば図４に示すように、車両Ｃと横断歩道との間の距離Ｍが５ｍ以下（車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止するような距離）である場合に、距離Ｍが小さくなるに連れて、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの光軸の基準軸（例えば通常のロービーム配光時の光軸）に対する上下方向の角度θ（下側が負）を０から−１０°まで直線的に小さくする。こうすれば、車両Ｃと横断歩道との間の距離が多少ばらついたとしても、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒにより横断歩道及び横断歩道上の歩行者等を常に照らすことができるようになる。
【００３７】
ここで、上記制御ユニット５の処理動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、この処理動作は、上記操作スイッチ１１の点灯スイッチがＯＮ状態であるときに行われる。
【００３８】
最初のステップＳ１では、上記操作スイッチ１１のスイブルスイッチがＯＮ状態であるか否かを判定し、このステップＳ１の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ１の動作を繰り返し、ステップＳ１の判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進んで、ナビゲーションユニット１０より進行路情報を取得する。
【００３９】
次のステップＳ３では、上記取得した進行路情報に基づいて、車両Ｃ前方の進行路において車両Ｃから所定距離（上記設定距離よりも長くて、例えば車両数台分の長さに等しい距離）以内に横断歩道が存在するか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１へ進む一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４へ進む。
【００４０】
ステップＳ４では、車速センサ８からの車速情報に基づいて車両Ｃが停止したか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１へ進む一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５へ進む。
【００４１】
ステップＳ５では、停車状態が所定時間（例えば１秒〜２秒）継続しているか否かを判定する。この判定は、車両Ｃが停止したことを確実に検知するためのものである。このステップＳ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１へ進む一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６へ進む。
【００４２】
ステップＳ６では、ナビゲーションユニット１０より車両現在位置情報、つまり車両Ｃの停止位置を取得し、次のステップＳ７では、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止したか否か、つまり、停止した車両Ｃと横断歩道との間の距離が上記設定距離以下であるか否かを判定する。このステップＳ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１へ進む一方、ステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８へ進む。
【００４３】
ステップＳ８では、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒの配光をロービーム配光にし（既にロービーム配光であれば、そのままロービーム配光とし）、次のステップＳ９で、停止時スイブル角制御を実行する。
【００４４】
次のステップＳ１０では、車両Ｃの車速が０よりも大きくなったか否か、つまり車両Ｃが発進したか否かを判定する。このステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ８に戻ってステップＳ８〜Ｓ１０の動作を繰り返す一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１へ進む。尚、信号機がある横断歩道の場合には、撮像カメラ９によって車両Ｃ側の信号機の色を判定することができるので、上記ステップＳ１０の判定に代えて、車両Ｃ側の信号機の色が赤色から青色に変化したか否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにステップＳ１１へ進むようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ１１では、舵角センサ７からの舵角情報及びナビゲーションユニット１０からの進行路情報（カーブ情報）並びに車速センサ８からの車速情報に基づいて、左側前照灯１Ｌ及び右側前照灯１Ｒが車両Ｃの進行路に沿って照射（進行路に向けて照射）するように左側スイブル駆動部２Ｌ及び右側スイブル駆動部２Ｒのアクチュエータの作動を制御し、しかる後にリターンする。
【００４６】
上記制御ユニット５の処理動作により、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止すると、左側前照灯１Ｌが基準状態よりも左側へスイブルし、右側前照灯１Ｒが基準状態よりも右側へスイブルする。このとき、両前照灯１Ｌ，１Ｒは、ハイビーム配光となっている場合に、ロービーム配光に切り換えられる。これにより、車両Ｃの直ぐ手前の横断歩道及び横断歩道上の歩行者等を確実に照らすことができるようになる。しかも、車両Ｃ前方における左右両側側方が照らされて、車両Ｃの運転手は、横断歩道を渡っている又は渡ろうとする歩行者等を素早く認識することができるようになる。よって、車両Ｃが停止した状態から発進した直後の安全性を向上させることができる。
【００４７】
尚、上記実施形態では、制御ユニット５が、車両Ｃが横断歩道に対して先頭で停止したか否かを判定して、横断歩道に対して先頭で停止したと判定したときに、停止時スイブル角制御を実行するようにしたが、車両Ｃが横断歩道に対して停止したか否かを判定して、横断歩道に対して停止した（車両Ｃと横断歩道との間に他車両が存在してもよい）と判定したときに、停止時スイブル角制御を実行するようにしてもよい。この場合、制御ユニット５は、車両現在位置情報及び進行路情報より、停止した車両Ｃと横断歩道との間の進行路に沿った距離を求めて、その距離が上記所定距離以下であるときに、車両Ｃが横断歩道に対して停止したと判定するようにすればよい。
【００４８】
また、横断歩道に対する停止に限らず、例えば踏み切りや一時停止線に対する停止時に停止時スイブル角制御を実行するようにしてもよく、車両Ｃが停止したときには常に停止時スイブル角制御を実行するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、本発明を前照灯１Ｌ，１Ｒに適用した例を示したが、本発明は、車両Ｃ前部の左右両側にそれぞれ配設される補助灯や、車両Ｃ前部の左右両側に、車両Ｃ前側における左右両側側方を照らすために専用にそれぞれ配設される灯体にも適用することは可能である。本発明をそのような専用の灯体に適用すれば、より側方を照らすことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両前部の左右両側にそれぞれ配設される灯体を水平方向において左右方向へスイブルさせるスイブル駆動手段を制御することで上記各灯体のスイブル角を制御するスイブル角制御手段を備えた、車両の灯体制御装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る灯体制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】左側前照灯及び右側前照灯が基準状態にあるときの該左側前照灯及び右側前照灯のロービーム配光領域を示す平面図である。
【図３】停止時スイブル角制御の実行による左側前照灯及び右側前照灯のロービーム配光領域を示す平面図である。
【図４】車両と横断歩道との間の距離Ｍと、左側前照灯及び右側前照灯の光軸の基準軸に対する上下方向の角度θとの関係を示すグラフである。
【図５】制御ユニットの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１Ｌ    左側前照灯
１Ｒ    右側前照灯
２Ｌ    左側スイブル駆動部（スイブル駆動手段）
２Ｒ    右側スイブル駆動部（スイブル駆動手段）
３Ｌ    左側ハイ・ロー切換部（配光上下可変手段）
３Ｒ    右側ハイ・ロー切換部（配光上下可変手段）
５      制御ユニット（スイブル角制御手段）（距離検出手段）
（配光上下制御手段）
８      車速センサ（停止検知手段）
１０    ナビゲーションユニット（横断歩道検知手段）（距離検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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