(57)【要約】【課題】屋外仕様のブレーキ内蔵モータを対象に、その電磁ブレーキに付設した手動解放装置を解放操作する際に、ブレーキカバー，ファンカバーに設けた点検カバーを取り外さずに、機外から操作ハンドルを挿入して手動解放装置を簡単に操作できるようにする。【解決手段】モータ１の軸上に連結してモータブラケットの外側に取付けた無励磁作動型の電磁ブレーキ２に手動でブレーキを解放する手動解放装置６を付設し、かつ電磁ブレーキ２の本体を囲繞するブレーキカバー３に点検カバー３ａを設けたブレーキ内蔵モータにおいて、前記点検カバー３ａに、外方から手動解放装置６の操作ハンドル７を挿入するキャップ１０付きのハンドル挿入管９を立設し、該ハンドル挿入管は、モータの外部ファン４および電磁ブレーキの外周を包囲するファンカバー５の周面に設けた点検カバー５ａを貫通して機外に引き出すように配置する。【選択図】図１
2010200546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無励磁作動型の電磁ブレーキを搭載した屋外仕様のブレーキ内蔵モータであり、モータの軸上に連結してモータブラケットの外側に取付けた電磁ブレーキに手動でブレーキを解放する手動解放装置を付設し、かつ電磁ブレーキの本体を囲繞するブレーキカバーに点検カバーを設けたものにおいて、
前記点検カバーに、外方から手動解放装置の操作ハンドルを挿入するキャップ付きのハンドル挿入管を立設したことを特徴とするブレーキ内蔵モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ内蔵モータにおいて、前記ハンドル挿入管は、モータの外部ファンおよび電磁ブレーキの外周を包囲するファンカバーの周面に設けた点検カバーを貫通して機外に引き出し配置したことを特徴とするブレーキ内蔵モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無励磁作動型の電磁ブレーキを搭載した屋外仕様のブレーキ内蔵モータに関し、詳しくは電磁ブレーキに付設した手動解放装置に対応する操作ハンドルのアクセス構造に係わる。
【背景技術】
【０００２】
無励磁作動型電磁ブレーキを搭載したブレーキ内蔵モータは、例えばクレーン，コンベア，ホイストなどの荷役機器の走行モータとして適用されるもので、電源を投入した電磁ブレーキの励磁状態ではブレーキを解放し、電源オフの非励磁状態になると自動的にブレーキに制動を掛けてモータの回転を停止させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、屋外仕様のブレーキ内蔵モータでは、雨水，塵埃が電磁ブレーキの内部に侵入するのを防ぐために電磁ブレーキの本体をブレーキカバーで覆い、さらに電磁ブレーキに並べてモータ軸上にモータ冷却用の外部ファンを備えたモータでは、外部ファンのファンカバーが電磁ブレーキの外周を包囲している。そして、前記のブレーキカバー，ファンカバーには、電磁ブレーキの保守，点検などのメンテナンス作業に備えて点検カバーを備えている。
【０００４】
そのほか、電磁ブレーキには、停電，ブレーキ電源事故などにより電磁ブレーキの電源が不測に喪失してブレーキに制動がかかった異常事態に備えて、手動操作でブレーキを解放させる手動解放装置を装備している。
【０００５】
次に、前記した屋外仕様のブレーキ内蔵モータについて、この発明の特許出願人が製造している従来製品の主要部の組立構造を図２（ａ），（ｂ）に示す。図２において、１は全閉形モータ、２はモータ１に組み付けた電磁ブレーキ、３は電磁ブレーキ２の本体を覆うブレーキケース、４はモータ冷却用の外部ファン、５はファンカバー、６は電磁ブレーキ２に付設した手動解放装置、７は手動解放装置６の解放操作に使用する操作ハンドル（Ｔ型ボックスレンチ）である。
【０００６】
ここで、電磁ブレーキ２はモータ軸１ａの軸上に連結して反負荷側ブラケット１ｂの外側に配置されており、電磁ブレーキ２の本体を囲繞するブレーキカバー３はブラケット１ｂの端面にボルトを介して固定されている。また、前記ブレーキカバー３，ファンカバー５の周面には電磁ブレーキ２の保守，点検作業に備えて点検窓が開口し、この点検窓を閉塞するように点検カバー３ａ，５ａを配した上で、その周縁に沿った複数箇所をボルト３ｂ，５ｂ（図示例では点検カバー１枚ごとに８本のボルトを使用）で密閉状態に締結している。なお、電磁ブレーキ２，手動解放装置６の詳細構造については、図３で後述する。
【０００７】
上記の構成で、荷役機器の走行中に電磁ブレーキ２の電源が不測に喪失し、ブレーキに制動が働いて荷役機器が停止した状況で、走行途中に停止している荷役機器を退避位置まで戻すには、手動で手動解放装置６を解放側に切り換えて電磁ブレーキ２を一時的に解放する。この場合の作業手順として、従来構造では、モータのファンカバー５に設けた点検カバー５ａの固定ボルト５を１本ずつ工具（レンチ）で弛めて点検カバーを取り外し、さらにその内側に位置しているブレーキカバー３の点検カバー３ａについても、前記と同様な操作で固定ボルト３ｂを弛めて各点検カバーを取り外した上で、機外から操作ハンドル（Ｔ型ボックスレンチ）７をブレーキカバー３の内方に挿入し、手動解放装置６を解放側に操作して電磁ブレーキ２のブレーキ状態を解放させる。なお、ブレーキ電源が復旧した後は、手動操作で手動解放装置６を制動側に戻しておく。
【０００８】
次に、図２のブレーキ内蔵モータに搭載した電磁ブレーキ２について、その構造，動作を図３を参照して簡単に説明する。すなわち、電磁ブレーキ２は、マグネットコイル２ａ、フィールド（継鉄）２ｂ、組立ボルト２ｃ、該組立ボルト２ｃにスペーサブッシュを介して案内支持したアーマチュア２ｄ、フィールド２ｂとアーマチュア２ｄとの間に介装した釈放ばね２ｅ（圧縮コイルばね）、複数枚のインナーディスク２ｆ、モータ軸１の軸上に連結して前記インナーディスク２ｆを保持するハブ２ｇ、インナーディスク２ｆと交互に対向して前記組立ボルト２ｃのスペーサブッシュに支持した複数枚のアウターディスク２ｈなどの部品組立体で構成されている。なお、８は電磁ブレーキ２の制動，解放状態を検知するリミットスイッチである。
【０００９】
上記の構成で、コイル２ａの非通電時には図示のようにアーマチュア２ｄが解放ばね２ｅのばね力を受けてディスク側に押され（矢印Ａ）、インナーディスク２ｆをアウターディスク２ｈに押しつけて両者間に働く摩擦でブレーキに制動をかける。一方、コイル２ａを通電して励磁すると、アーマチュア２ｄが解放ばね２ｅに抗してフィールド２ｂに吸着され（矢印Ｂ）、これによりインナーディスク２ｆとアウターディスク２ｈとの間がフリーになってブレーキが解放される。
【００１０】
一方、電磁ブレーキ２の手動解放装置６は、前記フィールド２ｂの端面に取り付けられており、頭部の継手部６ｂ（継手ピンがボルトを半径方向に貫通している）を電磁ブレーキ２の外周側に向けて取付胴部に螺設した解放軸（ボルト）６ａ、該解放軸６ａの先端（図示の下端側）に連結した解放レバー６ｃ（レバーの先端にテーパーカム面が形成されている）、電磁ブレーキ２のフィールド２ｂを貫通してその先端をアーマチュア２ｄに結合した解放ロッド６ｄ、および該解放ロッド６ｄの他端に結合して前記解放レバー６ｃの先端に対向させたガイドローラ６ｅなどの部品組立体で構成されている。
【００１１】
上記の構成で、平時は解放軸６ａが図３（ａ）の位置に引き上げ保持されており、解放軸６ａの先端に結合した解放レバー６ｃは解放ロッド６ｄのローラガイド６ｅから後退している。これにより、アーマチュア２ｄは手動解放装置６の拘束を受けることなく、電磁ブレーキ２はコイル２ａの励磁，非励磁に対応して解放，制動動作する。
【００１２】
一方、停電，ブレーキ電源の故障などが原因で電磁ブレーキ２の電源が非通電となって電磁ブレーキ２に制動がかかった状態（図３（ａ）参照）で手動操作によりブレーキを解放するには、まず図２で述べた点検カバー３ａ，５ａを取り外す。次いで、機外からブレーキカバー３の点検窓に挿入した操作ハンドル７（Ｔ形ボックスレンチで、そのボックスには前記解放軸６の継手部（継手ピン）６ｂと係合し合う溝部が形成されている）を使って手動解放装置６の解放軸６ａを時計方向に回し、図３（ｂ）に示す解放側位置までねじ込んで解放レバー６ｃの先端を解放ロッド６ｄのガイドローラ６ｅとフィールド２ｂとの間に押し込む。これにより、解放ロッド６ｄを介してアーマチュア２ｄがフィールド側に引き寄せられてブレーキが釈放される。
【００１３】
なお、手動解放装置６を制動側に戻すには、操作用ハンドル７を反時計方向に回して解放軸６ａを図３（ａ）の位置に引き上げる。これにより、解放レバー６ｃが解放ロッド６ｄから離脱して電磁ブレーキ２が平時の状態に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−３５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、前記した従来構造のブレーキ内蔵モータでは、手動解放装置６を外方から手動で解放操作する際の作業性で次記のような問題がある。
【００１６】
すなわち、ブレーキ内蔵モータの使用状態で、手動操作により電磁ブレーキ２をブレーキ解放するには、前述のように図２に示したブレーキカバー３，ファンカバー５の点検カバー３ａ，５ａを取り外した上で、外方から点検窓に挿入した操作ハンドル７を使って手動解放装置６を解放位置に操作するようにしている。
【００１７】
しかしながら、ブレーキカバー３，ファンカバー５にボルト締めされている点検カバー３ａ，５ａを取り外すには、レンチなどの工具を使ってボルト３ｂ，５ａ（図２の屋外仕様のモータでは防水性を確保するために一枚の点検カバーを８本のボルトで固定している）を１本ずつ弛める必要があって、点検カバーの取り外し作業には時間と手間がかかる。特に、荷役機器の走行中に停電，電源事故などでブレーキ電源が不測に喪失し、このためにモータに制動がかかって荷役機器が走行不能になった異常事態では、手動によるブレーキの解放作業に緊急性が要求されるが、従来構造のままでは点検カバーの取り外しに手間がかかってブレーキを解放するまでに時間がかかる。
【００１８】
そのほか、屋外で使用するブレーキ内蔵モータについて、手動によるブレーキ解放作業を雨天，あるいは塵埃の多い周囲環境の下で行うと、前記の点検カバー３ａ．５ａを取り外して行う作業中に電磁ブレーキ２の内部に外方から雨水、塵埃が侵入してブレーキ部品が汚損され、これがブレーキの故障発生の原因になるおそれがある。
【００１９】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は、先記した屋外仕様のブレーキ内蔵モータを対象として、その電磁ブレーキに付設した手動解放装置を解放操作する際に、ブレーキカバー，ファンカバーに設けた点検カバーを取り外さずに、機外から操作ハンドルを挿入して手動解放装置を簡単に操作できるよう改良したアクセス構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、この発明によれば、モータの軸上に連結してモータブラケットの外側に取付けた無励磁作動型の電磁ブレーキに外部からの手動操作でブレーキを解放する手動解放装置を付設し、かつ電磁ブレーキの本体を囲繞するブレーキカバーに点検カバーを設けたブレーキ内蔵モータにおいて、
前記の点検カバーに、外方から手動解放装置の操作ハンドルを挿入するキャップ付きのハンドル挿入管を立設するものとする（請求項１）。
【００２１】
また、前記のハンドル挿入管は、モータの外部ファンおよび電磁ブレーキの外周を包囲するファンカバーの周面に設けた点検カバーを貫通して機外に引き出すように配置する（請求項２）。
【発明の効果】
【００２２】
上記したこの発明の構成によれば、ブレーキ内蔵モータの運転中に、停電，電源事故などで不測にブレーキに制動がかかった事態でも、ブレーキカバー，ファンカバーに設けた点検カバーは取り外さずに閉塞位置に固定のまま、ブレーキカバーに立設して外方に引出したハンドル挿入管のキャップ（封栓）のみを外し、前記ハンドル挿入管を通して機外から挿入した操作ハンドル（Ｔ形ボックスレンチ）を手動解放装置にアクセスしてブレーキを解放操作することができ、これにより従来構造と比べてブレーキ解放の作業に要する手間と時間を大幅に短縮できる。しかも、この作業中は点検カバーが閉じたままであり、雨天時や塵埃の多い周囲環境の下でも作業中に電磁ブレーキの内部に雨水，塵埃の侵入することが殆どなくて信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施例による屋外仕様のブレーキ内蔵モータの主要部構成図であり、（ａ）は電磁ブレーキおよびその周辺部分の縦断側面図、（ｂ）は（ａ）における点検カバーの平面展開図である。
【図２】従来における屋外仕様のブレーキ内蔵モータの主要部の構成図であり、（ａ）は電磁ブレーキおよびその周辺部分の縦断側面図、（ｂ）は（ａ）における点検カバーの平面展開図である。
【図３】図２における手動解放装置の操作方法およびそのブレーキ解放動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明による実施の形態を図１（ａ），（ｂ）に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図２〜図４と対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００２５】
図示の実施例においては、図２に示した従来構造と比べて、ブレーキカバー３の周面に設けた点検カバー３ａには、新たにキャップ付きのハンドル挿入管９が立設されており、該ハンドル挿入管９はファンカバー５に設けた点検カバー５ａを貫通して先端が機外に突き出している。
【００２６】
このハンドル挿入管９は電磁ブレーキ２に付設した手動解放装置６（詳細構造は図２参照）の解放軸６ａの延長線上に配置して点検カバー３ａに固定され、かつ機外に突き出した管端には防水機能を有するキャップ（封栓）１０が着脱可能に被着されている。また、その管径は図２で述べた操作ハンドル７（Ｔ形ボックスレンチ）のボックス部を自由に挿入，操作できる寸法に定めている。なお、キャップ１０はハンドル挿入管９の管端に開閉自在にヒンジ結合したものでもよい。
【００２７】
上記の構成で、手動解放装置６を操作して制動状態にある電磁ブレーキ２（コイルが非通電）を解放するには、ブレーキ内蔵モータのブレーキカバー３，ファンカバー５に設けた点検カバー３ａ，５ａは取り外さずに閉塞位置に固定したままの状態で、ファンカバーの点検カバー５ａを貫通して機外に突き出している前記ハンドル挿入管９のキャップ１０を解放した上で、外方から操作ハンドル７を挿入して手動解放装置６の解放軸６ａの先端にアクセスし、その継手部６ｂに係合する。続いて、図３(ｂ)で説明したように操作用ハンドル７を時計方向に回して解放軸６ａを解放側にねじ込み、解放ロッド６ｄを介して電磁ブレーキ２のアーマチュア２ｄをフィールド２ｂ側に引き寄せる。これにより電磁ブレーキ２は手動で解放される。なお、手動解放装置６を制動側に戻してして電磁ブレーキ２を平時の動作状態に復帰させるには、前記の解放操作とは逆に操作用ハンドル７を反時計方向に回して解放軸６ａを図示の位置に引き上げる。これにより、解放レバー６ｃが解放ロッド６ｄから離間して電磁ブレーキ２のアーマチュア２ｄの拘束が解かれる。なお、ブレーキの解放後は操作ハンドル７を抜き取り、ハンドル挿入管９にキャップ１０を被着する。
【符号の説明】
【００２８】
１    モータ
２    電磁ブレーキ
２ａ  マグネットコイル
２ｂ  フィールド
２ｄ  アーマチュア
２ｆ  インナーディスク
２ｈ  アウターディスク
３    ブレーキカバー
３ａ  点検カバー
３ｂ  点検カバーの締結ボルト
４    外部ファン
５    ファンカバー
５ａ  点検カバー
５ｂ  点検カバーの締結ボルト
６    手動解放装置
６ａ  解放軸
６ｃ  解放レバー
６ｄ  解放ロッド
７    操作ハンドル
９    ハンドル挿入管
１０  キャップ
【図１】
2010200546.tif 000003
【図２】
2010200546.tif 000004
【図３】
2010200546.tif 000005