(57)【要約】      （修正有）【課題】コストがかからずに、エアコンＥＣＵ（制御装置）側で、より詳細に異常の状態を検知する。【解決手段】制御手段が、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線３２に印加されるように制御する。コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検出することができる。【選択図】図３
2010239753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源と、
前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と基準電位を備えた部位との間に設けられたスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記スイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置と、
前記スイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段と、
前記モータ及び前記駆動手段が正常状態か、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が異常状態かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、前記検出手段によって異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する制御手段と、
を含むモータ制御装置。
【請求項２】
指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源と、
前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と第１の基準電位を備えた部位との間に設けられた第１のスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記第１のスイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置と、
前記第１のスイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段と、
前記モータ及び前記駆動手段が正常状態か、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が動作が一時的に制限される自己復帰可能な第１の異常状態か、または、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が動作が停止される第２の異常状態かを検出する検出手段と、
前記指令信号線と第２の基準電位を備えた部位との間に設けられた第２のスイッチング手段と、
前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになり、前記検出手段によって前記第１の異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、前記検出手段によって前記第２の異常状態が検出された場合に、前記第２のスイッチング手段をオンするように制御する制御手段と、
を含むモータ制御装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御すると共に、前記検出手段によって前記異常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と前記異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御する請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御すると共に、前記検出手段によって前記第１の異常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と前記第１の異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御する請求項２記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記基準電位を０Ｖとした請求項１または請求項２記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記第１の基準電位及び前記第２の基準電位を０Ｖとした請求項３または請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項７】
指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源によって前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と基準電位を備えた部位との間に設けられたスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記スイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置の前記スイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段、並びに前記モータが正常状態か、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が異常状態かを検出し、
正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する状態検知方法。
【請求項８】
指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源によって前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と第１の基準電位を備えた部位との間に設けられた第１のスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検出手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記第１のスイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置の前記第１のスイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段、並びに前記モータが正常状態か、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が動作が一時的に制限される自己復帰可能な第１の異常状態か、または、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が動作が停止される第２の異常状態かを検出し、
正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加されると共に、前記指令信号線と第２の基準電位を備えた部位との間に設けられた第２のスイッチング手段がオフになり、前記第１の異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、前記第２の異常状態が検出された場合に、前記第２のスイッチング手段をオンするように制御する状態検知方法。
【請求項９】
第１制御装置から第２制御装置へ指令信号線を介して駆動指令信号を伝達し、前記第２制御装置が伝達された該駆動指令信号に基づいて制御対象機器を駆動制御する機器制御装置において、
前記第２制御装置は、該第２制御装置が正常状態であるか異常状態であるかを検出する状態検出手段、並びに前記状態検出手段によって正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源の前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、前記状態検出手段によって異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する制御手段を備え、
前記第１制御装置は、前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置、状態検出方法、及び機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異常を検出可能な自動車制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動車制御装置には、演算結果を上位のＥＣＵへ送信するための信号線及びＣＰＵまたはＩＰＭの正常／異常を示す正常／異常情報ＩＮＦをＥＣＵへ送信するための通信線の２本の線が設けられている。
【０００３】
また、従来、モータコントローラと、モータコントローラよりも上位の制御手段との間に特別な信号線を設けることなく、モータに異常過熱が生じたか否かを判定するモータ制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７４４１号公報
【特許文献１】特開２００４−２４８４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、２本の線（信号線及び通信線）が必要であり、コストがかかる、という問題や、１本の線を取り付ける場合と比較して、２本の線を取り付ける場合は時間がかかる、という問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術では、上位装置側で、モータに異常過熱が生じたか否かを判定することが可能ではあるが、上位装置側で、異常の状態をより詳細に検知したい、という要望がある。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みて成されたものであり、コストがかからずに、制御装置（上位装置）側で、より詳細に異常の状態を検知することができるモータ制御装置、状態検出方法、及び機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明のモータ制御装置は、指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源と、前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と基準電位を備えた部位との間に設けられたスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記スイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置と、前記スイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段と、前記モータ及び前記駆動手段が正常状態か、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が異常状態かを検出する検出手段と、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、前記検出手段によって異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段が、正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線に印加され、異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線に印加されるように制御する。そして、検知手段が、指令信号線に印加された電圧を検知することにより異常状態を検知する。
【００１０】
従って請求項１に記載の発明によれば、コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検出することができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明のモータ制御装置は、指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源と、前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と第１の基準電位を備えた部位との間に設けられた第１のスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記第１のスイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置と、前記第１のスイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段と、前記モータ及び前記駆動手段が正常状態か、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が動作が一時的に制限される自己復帰可能な第１の異常状態か、または、前記モータ及び前記駆動手段の少なくとも一方が動作が停止される第２の異常状態かを検出する検出手段と、前記指令信号線と第２の基準電位を備えた部位との間に設けられた第２のスイッチング手段と、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになり、前記検出手段によって前記第１の異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、前記検出手段によって前記第２の異常状態が検出された場合に、前記第２のスイッチング手段をオンするように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段が、検出手段によって正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線に印加されると共に第２のスイッチング手段がオフになり、検出手段によって第１の異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線に印加されると共に第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、検出手段によって第２の異常状態が検出された場合に、第２のスイッチング手段をオンするように制御する。そして、検知手段が、指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する。
【００１３】
従って請求項２に記載の発明によれば、コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検知することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のモータ制御装置は、請求項１に記載の発明のモータ制御装置において、前記駆動手段を、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御すると共に、前記検出手段によって前記異常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と前記異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御するようにしたものである。このように、正常状態と異常状態とでデューティ比を求めるための閾値を変えることで、より正確にモータの駆動を制御することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のモータ制御装置は、請求項２に記載の発明のモータ制御装置において、前記駆動手段を、前記検出手段によって正常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御すると共に、前記検出手段によって前記第１の異常状態が検出された場合に、前記駆動指令信号と前記第１の異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値とを比較することにより得られた制御信号に基づいて前記モータの駆動を制御するようにしたものである。このように、正常状態と第１の異常状態とでデューティ比を求めるための閾値を変えることで、より正確にモータの駆動を制御することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のモータ制御装置は、請求項１または請求項２に記載の発明のモータ制御装置において、前記基準電位を０Ｖとしたものである。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明のモータ制御装置は、請求項３または請求項４に記載の発明のモータ制御装置において、前記第１の基準電位及び前記第２の基準電位を０Ｖとしたものである。これにより、第２の異常状態の場合には、モータへの電力の供給が遮断される。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明の状態検知方法は、指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源によって前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と基準電位を備えた部位との間に設けられたスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検知手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記スイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置の前記スイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段、並びに前記モータが正常状態か、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が異常状態かを検出し、正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線に印加され、異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線に印加されるように制御する。そして、指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する。
【００２０】
従って請求項７に記載の発明によれば、コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検知することができる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明の状態検知方法は、指令信号線に第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源によって前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより状態を検知する検知手段及び前記指令信号線と第１の基準電位を備えた部位との間に設けられた第１のスイッチング手段を備え、前記指令信号線に前記電圧源から電圧が印加されている状態で、前記検出手段で検出された電圧値に基づいたモータの目標回転速度に応じたデューティ比に応じて前記第１のスイッチング手段をオンオフ制御する制御手段を備えた制御装置の前記第１のスイッチング手段がオンオフ制御されている状態で、前記指令信号線の電圧状態に応じて生成した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動する駆動手段、並びに前記モータが正常状態か、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が動作が一時的に制限される自己復帰可能な第１の異常状態か、または、前記駆動手段及び前記モータの少なくとも一方が動作が停止される第２の異常状態かを検出し、正常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加されると共に、前記指令信号線と第２の基準電位を備えた部位との間に設けられた第２のスイッチング手段がオフになり、前記第１の異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されると共に前記第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、前記第２の異常状態が検出された場合に、前記第２のスイッチング手段をオンするように制御する。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線に印加されると共に第２のスイッチング手段がオフになり、第１の異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線に印加されると共に第２のスイッチング手段がオフになるように制御すると共に、第２の異常状態が検出された場合に、第２のスイッチング手段をオンするように制御する。そして、指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する。
【００２３】
従って請求項８に記載の発明によれば、コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検知することができる。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明の機器制御装置は、第１制御装置から第２制御装置へ指令信号線を介して駆動指令信号を伝達し、前記第２制御装置が伝達された該駆動指令信号に基づいて制御対象機器を駆動制御する機器制御装置において、前記第２制御装置は、該第２制御装置が正常状態であるか異常状態であるかを検出する異常状態検出手段、並びに前記状態検出手段によって正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧を印加するための電圧源の前記第１の電圧及び前記第２の電圧の一方が前記指令信号線に印加され、前記状態検出手段によって異常状態が検出された場合に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧の他方が前記指令信号線に印加されるように制御する制御手段を備え、前記第１制御装置は、前記指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する検知手段を備えたことを特徴とする機器制御装置である。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、制御手段が、正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線に印加され、異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線に印加されるように制御する。そして、第１制御装置の検知手段が、指令信号線に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する。
【００２６】
従って請求項９に記載の発明によれば、コストがかからずに、第１制御装置側で、より詳細に異常の状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る空調装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るブロワモータ装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るモータ制御装置の要部の構成の概略を示す回路図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における正常状態（通常時）のＥＣＵ出力及び指令信号線の電位との関係を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における異常状態のＥＣＵ出力及び指令信号線の電位との関係を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマイコンが実行する状態検知処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るモータ制御装置の要部の構成の概略を示す回路図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るマイコンが実行する状態検知処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における第２の異常状態の指令信号線の電位を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における正常状態（通常時）、第１の異常状態（第１の異常時）、及び第２の異常状態（第２の異常時）の各状態のＥＣＵ出力及び指令信号線の電位との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明のモータ制御装置の各実施の形態を詳細に説明する。なお、各実施の形態では、本発明を車両に搭載される空調装置（エアコン）のエアコンＥＣＵ及びブロワモータ装置に適用した例について説明する。
【００２９】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態の空調装置１０は、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２と、ブロワモータ装置１４とを備えている。エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４は、所定値、例えば５Ｖの電源１６から電力が供給されることによりそれぞれ動作する。なお、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４は、本発明のモータ制御装置及び機器制御装置の一例であり、また、エアコンＥＣＵ１２は、本発明の制御装置及び第１制御装置の一例であり、更に、ブロワモータ装置１４は、本発明の第２制御装置の一例である。
【００３０】
同図に図示されるように、エアコンＥＣＵ１２とブロワモータ装置１４とは指令信号線３２で接続されている。
【００３１】
エアコンＥＣＵ１２（上位の空調制御装置）は、操作スイッチ（図示しない）からの操作信号に基づいて、ブロワモータ装置１４へ動作用の駆動指令の駆動指令信号（モータ駆動指令信号）Ｓ１を、指令信号線３２を介して送出する。そして、本実施の形態では、この駆動指令信号Ｓ１に基づいてブロワモータ装置１４が通常の作動を行うように構成されている。なお、本実施の形態では、この駆動指令信号Ｓ１は、目標回転速度に応じたデューティ比のパルスを有しており、例えば、目標回転速度が速くなれば、デューティ比も対応して大きくなる。また、本実施の形態では、この目標回転速度は、例えば、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態に応じて変化する。すなわち、この目標回転速度は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態に基づいた速度となる。
【００３２】
ブロワモータ装置１４は、ファン（図示せず）が出力軸に取付けられたモータ１８と、モータ１８へ駆動信号Ｓ３を出力するモータコントローラ２０とを備えている。なお、モータ１８は、本発明の制御対象機器の一例である。
【００３３】
エアコンＥＣＵ１２から駆動指令信号Ｓ１を受けると、モータコントローラ２０は、モータ１８へ駆動信号Ｓ３を出力してモータ１８を回転駆動させる。すなわち、モータコントローラ２０は、モータ１８の回転駆動を制御する。
【００３４】
本実施の形態のモータ１８は、ブラシレスモータであり、モータコントローラ２０から所定のデューティ比の矩形波電圧信号を受けることにより、デューティ比に応じたモータ回転速度で回転するように制御される。なお、本実施の形態では、モータ１８は、ホールセンサ（図示せず）を備えたブラシレスモータであるが、本発明はこれに限られるものではなく、他のタイプの電動モータであってもよい。例えば、モータ１８を、整流子を有するブラシ付きのモータとしてもよい。
【００３５】
本実施の形態のモータ１８は、３相の巻線（図示せず）を有する固定子（図示せず）と、ロータマグネットを有する回転子（図示せず）とを備えている。この固定子には、ホールセンサ（図示せず）が配設されており、図２に示すように、ホールセンサによって回転子の回転に応じたセンサ出力がモータコントローラ２０の駆動回路２２へ出力されている。これにより、モータコントローラ２０で従来公知のフィードバック制御が行われる。
【００３６】
図２に示すように、本実施の形態のモータコントローラ２０は、外部からの入力信号（本実施の形態では駆動指令信号Ｓ１）に基づいたデューティ比の制御信号（ＰＷＭ信号）Ｓ２を生成して出力する回転制御回路２４と、制御信号Ｓ２及び上記ホールセンサからのセンサ出力に基づいてモータ１８の各相巻線へ位相の異なる矩形波電圧信号（駆動信号Ｓ３）を供給する駆動回路２２を備えている。
【００３７】
本実施の形態の回転制御回路２４は、１つまたは複数のカスタムＩＣ（Integrated Circuit）によって構成されており、駆動指令信号Ｓ１によって設定される目標値であるモータ回転数にモータを到達させるように制御信号Ｓ２を送出する。
【００３８】
また、本実施の形態の駆動回路２２は、公知の構成からなるものであり、所定個、例えば６個の抵抗（図示せず）と、所定個、例えば６個のパワー素子（図示せず）が基板上で配線されて構成されている。駆動回路２２は、回転制御回路２４からの制御信号Ｓ２によって、これらのパワー素子をオン／オフさせ、所定タイミングで電源１６を巻線へ接続して回転磁界を生成している。すなわち、駆動回路２２は、制御信号Ｓ２に基づいて、モータ１８の回転駆動を制御する。なお、この際に、上記ホールセンサからのセンサ出力に基づいて、モータ１８が適切な回転駆動を行うようにフィードバック制御を行っている。なお、モータコントローラ２０は、本発明の駆動手段の一例である。
【００３９】
ここで、図３を参照して、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４のインタフェース部分について詳細に説明する。エアコンＥＣＵ１２は出力部２６及び検知部２７を備えている。
【００４０】
出力部２６はｎｐｎ型のトランジスタ２８を含んで構成された回路である。トランジスタ２８のエミッタ端子はアースされていると共にコレクタ端子は抵抗（例えば抵抗値が１００Ωの抵抗）３０を介して指令信号線３２の一端に接続されている。すなわち、指令信号線３２と基準電位（０Ｖ）を備えた部位（地面）との間にトランジスタ２８は設けられている。この指令信号線３２の他端には、ブロワモータ装置１４のモータコントローラ２０が接続されている。これにより、図３に示すように、エアコンＥＣＵ１２とモータコントローラ２０とが電気的に接続されている。
【００４１】
また、トランジスタ２８のベース端子には、エアコンＥＣＵ１２において操作スイッチからの操作信号、及び詳細を以下で説明する検知部２７によって検出されたモータ１８及びモータコントローラ２０の状態に基づいてモータ１８を駆動させるための指令の信号（ＥＣＵ出力）を生成する指令信号生成回路（図示せず）が接続されている。これにより、トランジスタ２８のベース端子には、エアコンＥＣＵ１２において操作スイッチからの操作信号に基づいて生成されたモータ１８を駆動させるための指令の信号（ＥＣＵ出力）が入力される。従って、Ｌｏｗレベルの信号がトランジスタ２８のベース端子に入力された場合にはトランジスタ２８のコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＦＦ（非導通）状態となり、Ｈｉｇｈレベルの信号がトランジスタ２８のベース端子に入力された場合にはトランジスタ２８のコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＮ（導通）状態となる。すなわち、指令信号生成回路は、検知部２７で検出された状態に基づいたモータ１８の目標回転速度に応じたデューティ比に応じてトランジスタ２８をオンオフ制御する。なお、指令信号生成回路は、本発明の制御手段の一例であり、また、トランジスタ２８は、本発明のスイッチング手段及び第１のスイッチング手段の一例である。
【００４２】
検知部２７は、ＣＲフィルタ２７ａ、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）、及びマイコン（図示せず）を含んで構成されている。ＣＲフィルタ２７ａの入力端子２７ａ＿ｉは、指令信号線３２の一端と抵抗３０との部位３１に接続されており、これにより、指令信号線３２に印加された電圧を検出可能となる。ＣＲフィルタ２７ａは、入力端子２７ａ＿ｉに入力された電圧を平滑して、ＣＲフィルタ２７ａの出力端子２７ａ＿ｏから平滑されたアナログ電圧を上記Ａ／Ｄ変換部に出力する。Ａ／Ｄ変換部は、入力されたアナログ電圧をデジタル化して、デジタル値の電圧を上記マイコンに出力する。マイコンは、入力されたデジタル値の電圧に基づいて、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態か、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方が異常状態かを判定することにより、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態を検知する。そして、マイコンは、その判定結果を上記指令信号生成回路に出力する。これにより、指令信号生成回路は、検知部２７で検出された状態に基づいたモータ１８の目標回転速度に応じたデューティ比に応じてトランジスタ２８をオンオフ制御する。例えば、指令信号生成回路は、正常状態の場合と、異常状態の場合とで、各々の状態に適した駆動をモータ１８が行うようにトランジスタ２８をオンオフ制御する。
【００４３】
一方、モータコントローラ２０は、抵抗（例えば抵抗値が３０Ωの抵抗）３４とコンデンサ（例えば容量が１０００ｐＦのコンデンサ）３６とを備えた積分回路であるフィルタ回路３８を備えており、このフィルタ回路３８の入力端子は、指令信号線３２の上記他端と接続されている。フィルタ回路３８の出力端子は、抵抗（例えば抵抗値が１８０Ωの抵抗）４０を介して接続端子４２に接続されている。この接続端子４２には、一端がオペアンプ（ＯＰアンプ）４３の出力端子に接続されたプルアップ抵抗（例えば抵抗値が２ｋΩの抵抗）４４の他端が接続されている。また、接続端子４２には、コンパレータａの非反転入力端子が接続されている。また、プルアップ抵抗４４とオペアンプ４３との間の接続端子４５には、抵抗（例えば抵抗値が１０ｋΩの抵抗）４７の一端が接続されている。この抵抗４７の他端には、抵抗（例えば抵抗値が１０ｋΩの抵抗）４９の一端が接続されている。また、抵抗４９の他端はアースされている。
【００４４】
コンパレータａの反転入力端子には、上記抵抗４７と上記抵抗４９との間の部位５１が接続されている。これにより、以下で詳細を説明するスイッチ５３が、例えば、詳細を以下で説明する第１電源（５Ｖ）５７に接続された場合には、抵抗４７、抵抗４９で分圧された電圧、例えば２．５Ｖの電圧（部位５１の電位であり、正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値）が、コンパレータａの反転入力端子に入力される。また、スイッチ５３が例えば、詳細を以下で説明する第２電源（２．５Ｖ）５９に接続された場合には、抵抗４７、抵抗４９で分圧された電圧、例えば１．２５Ｖの電圧（部位５１の電位であり、異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値）が、コンパレータａの反転入力端子に入力される。コンパレータａの出力端子は回転制御回路２４の入力端子に接続されている。
【００４５】
なお、コンパレータａの出力端子からは、反転入力端子に入力された電圧とＳ１電位（接続端子４２の電位）とを比較して、Ｓ１電位が反転入力端子に入力された電圧以上である場合にはＨｉｇｈレベルの信号が出力されると共に、Ｓ１電位が反転入力端子に入力された電圧未満である場合にはＬｏｗレベルの信号が出力される。
【００４６】
すなわち、上述したコンパレータａ及び回転制御回路２４は、駆動指令信号Ｓ１と正常状態の場合のデューティ比を求めるための第１の閾値とを比較することにより得られた制御信号Ｓ２に基づいてモータ１８の駆動を制御すると共に、駆動指令信号Ｓ１と異常状態の場合のデューティ比を求めるための第２の閾値とを比較することにより得られた制御信号Ｓ２に基づいてモータ１８の駆動を制御する。
【００４７】
また、本実施の形態のブロワモータ装置１４には、第１の電圧（例えば５Ｖ）を、抵抗４０及びフィルタ回路３８を介して、指令信号線３２に印加するための第１電源５７、及び第２の電圧（例えば２．５Ｖ）を、抵抗４０及びフィルタ回路３８を介して、指令信号線３２に印加するための第２電源５９が設けられている。なお、第１電源５７及び第２電源５９は、本発明の電圧源の一例に対応する。
【００４８】
スイッチ５３は、オペアンプ４３の入力端子及び保護回路５５に接続されている。スイッチ５３は、保護回路５５から、第１電源５７に接続する指示を示す信号が入力された場合には、第１電源５７に接続する。これにより、第１の電圧（例えば５Ｖ）が指令信号線３２に印加される。また、スイッチ５３は、保護回路５５から、第２電源５９に接続する指示を示す信号が入力された場合には、第２電源５９に接続する。これにより、第２の電圧（例えば２．５Ｖ）が指令信号線３２に印加される。
【００４９】
保護回路５５は、接続状態等の図示は省略するが、従来公知の技術を備えており、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であるか、または、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が異常状態であるかを検出する。この技術については、複数の文献に記載されているが、例えば、特開２００５−５１９９３号公報等に記載されている。なお、本実施の形態の保護回路５５は、異常状態として、例えば、モータ１８及びモータコントローラ２０内の温度が上昇した場合や、モータコントローラ２０への電源供給が不足している場合であり、このような状況が正常状態（冷却されて温度が十分低下された状態、供給電源が満足する状態）に戻れば、通常の駆動指令信号に応じた制御へ自己復帰させる異常状態を検出する。すなわち、この自己復帰させる異常状態は、動作が一時的に制限される異常状態である。なお、動作が一時的に制限される異常状態は、本発明の第１の異常状態の一例に対応する。
【００５０】
保護回路５５は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検出した場合には、第１電源５７に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力する。また、保護回路５５は、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が異常状態であると検出した場合には、第２電源５９に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力する。なお、保護回路５５は、本発明の検出手段の一例に対応すると共に、本発明の制御手段の一部を構成する。
【００５１】
このように保護回路５５が動作することにより、スイッチ５３は、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第１の電圧が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第２の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御する。なお、スイッチ５３は、本発明の制御手段の一部を構成する。
【００５２】
ここで、保護回路５５で正常状態が検出され、スイッチ５３が第１の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御した場合のＥＣＵ出力及びＳ１電位について図４を参照して説明する。図４（Ａ）に示す信号（ＥＣＵ出力）７０が、トランジスタ２８のベース端子に入力された場合には、図４（Ｂ）に示すようなＳ１電位（接続端子４２の電位）となる。なお、接続端子４２に上記のプルアップ抵抗４４が接続されているにも関わらず、ＥＣＵ出力のＯＮに対応する部分の電位が０Ｖとならず（すなわち完全に０Ｖまで下がらず）、ＥＣＵ出力のＯＦＦに対応する部分の電位が５Ｖとならない（すなわち、完全に５Ｖまで上がらない）のは、信号線に抵抗が含まれているため等の理由が考えられる。また、図４（Ｂ）には、コンパレータａの反転入力端子に入力される部位５１の電位が波線で示されている。
【００５３】
次に、保護回路５５で異常状態が検出され、スイッチ５３が第２の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御した場合のＥＣＵ出力及びＳ１電位について図５を参照して説明する。図５（Ａ）に示す信号（ＥＣＵ出力）７２が、トランジスタ２８のベース端子に入力された場合には、図５（Ｂ）に示すようなＳ１電位（接続端子４２の電位）となる。なお、接続端子４２に上記のプルアップ抵抗４４が接続されているにも関わらず、ＥＣＵ出力のＯＮに対応する部分の電位が０Ｖとならず（すなわち完全に０Ｖまで下がらず）、ＥＣＵ出力のＯＦＦに対応する部分の電位が２．５Ｖとならない（すなわち、完全に５Ｖまで上がらない）のは、上記と同様に、信号線に抵抗が含まれているため等の理由が考えられる。また、図５（Ｂ）には、コンパレータａの反転入力端子に入力される部位５１の電位が波線で示されている。
【００５４】
ここで、検知部２７のマイコンの動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。図６には、このマイコンが実行する状態検知処理を示すフローチャートが示されている。なお、この状態検知処理は、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４の図示しない電源スイッチがオンされて、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４に電源１６から電力の供給が開始されてから、所定時間間隔毎に実行される。
【００５５】
まず、ステップ１００で、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧とを比較する。具体的には、５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値α以内であるか否かを判定する。
【００５６】
ここで、「５Ｖデジタル電圧値」について説明する。「５Ｖデジタル電圧値」とは、図４（Ｂ）に示すようなハイレベルがほぼ５Ｖの信号がＣＲフィルタ２７ａの入力端子２７ａ＿ｉに入力され、出力端子２７ａ＿ｏから平滑化されたアナログ電圧が出力され、Ａ／Ｄ変換部でデジタル化された場合のデジタル値の電圧を予め実験的に求めておき、この実験的に求められたデジタル値の電圧のことを指す。
【００５７】
また、所定値αは、例えば、上記５Ｖデジタル電圧値と、スイッチ５３が、第１の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御した場合におけるＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分の許容範囲を示す値であり、また、適宜調整することが可能である。また、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値α以内である場合には、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると判定することにより、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であることを検知することができる。
【００５８】
上記ステップ１００で、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値α以内であると判定された場合には、次のステップ１０２へ進む。
【００５９】
ステップ１０２では、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検知して、正常状態であることを示す判定結果を指令信号生成回路に出力する。そして状態検知処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップ１００で、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値αより大きいと判定された場合には、次のステップ１０４へ進む。
【００６１】
ステップ１０４では、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧とを比較する。具体的には、２．５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値β以内であるか否かを判定する。
【００６２】
ここで、「２．５Ｖデジタル電圧値」について説明する。「２．５Ｖデジタル電圧値」とは、図５（Ｂ）に示すようなハイレベルがほぼ２．５Ｖの信号がＣＲフィルタ２７ａの入力端子２７ａ＿ｉに入力され、出力端子２７ａ＿ｏから平滑化されたアナログ電圧が出力され、Ａ／Ｄ変換部でデジタル化された場合のデジタル値の電圧を予め実験的に求めておき、この実験的に求められたデジタル値の電圧のことを指す。
【００６３】
また、所定値βは、例えば、上記２．５Ｖデジタル電圧値と、スイッチ５３が、第２の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御した場合におけるＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分の許容範囲を示す値であり、また、適宜調整することが可能である。また、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値β以内である場合には、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が上記自己復帰可能な異常状態（自己復帰可能な第１の異常状態）であると判定することにより、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が自己復帰可能な異常状態であることを検知することができる。
【００６４】
上記ステップ１０４で、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値β以内であると判定された場合には、次のステップ１０６へ進む。
【００６５】
ステップ１０６では、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が自己復帰可能な異常状態であると検知して、自己復帰可能な異常状態であることを示す判定結果を指令信号生成回路に出力する。そして状態検知処理を終了する。
【００６６】
また、上記ステップ１０４で、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値βより大きいと判定された場合には、状態検知処理を終了する。
【００６７】
以上、説明したように、本実施の形態の空調装置１０のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０によれば、制御手段としてのスイッチ５３が、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第１の電圧が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第２の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御する。そして、エアコンＥＣＵ１２の検知手段としての検知部２７が、指令信号線３２に印加された電圧を検知することにより異常状態を検知する。
【００６８】
従って本実施の形態の空調装置１０のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０によれば、コストがかからずに、エアコンＥＣＵ１２側で、より詳細に異常の状態を検出することができる。
【００６９】
また、本実施の形態の空調装置１０のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０では、正常状態と異常状態とでデューティ比を求めるための閾値を変えており、より正確にモータ１８の駆動を制御することができる。
【００７０】
なお、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施の形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【００７１】
例えば、保護回路５５は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検出した場合には、第２電源５９に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力し、また、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が異常状態であると検出した場合には、第１電源５７に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力するようにしてもよい。このように保護回路５５が動作することにより、スイッチ５３は、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第２の電圧が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第１の電圧が指令信号線３２に印加されるように制御する。
【００７２】
また、保護回路５５は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検出した場合には、第１の電源及び第２電源５９の一方に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力し、また、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が異常状態であると検出した場合には、第１電源５７及び第２の電源の他方に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力するようにしてもよい。このように保護回路５５が動作することにより、スイッチ５３は、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線３２に印加されるように制御する。
【００７３】
また、本実施の形態では、上記の駆動指令信号Ｓ１が矩形波電圧信号である場合について説明したが、矩形波電流信号であってもよい。
【００７４】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については説明を省略する場合がある。なお、この場合には、同一の符号を付して説明を省略することもある。第１の実施の形態と第２の実施の形態とで異なる点について説明する。図７に示すように、第２の実施の形態のモータコントローラ２０は、保護回路６１、抵抗６３、及びトランジスタ６４を備えている。また、本実施の形態の検知部２７のマイコンは図８に示す状態検知処理を実行する。
【００７５】
保護回路６１は、保護回路５５の機能に加え、異常状態として、例えば、致命的で自己復帰させない異常（いわゆるラッチ停止）状態を検出する。このような異常状態としては、例えば、モータ１８のロックや、駆動回路２２のＦＥＴのショートによる貫通（デッドショート状態）等は、モータ１８及びモータコントローラ２０に過大なダメージを与える異常状態がある。このような異常状態では、瞬時に通電をカット（遮断）し、焼損を防止しなければならない。従って、このような異常状態（第２の異常状態）の場合には、自己復帰させる動作余地はなく、異常状態を解除（例えば、モータ１８のモータロックの場合はロック状態の解除）するまでは、積極的に通電に移らないことをエアコンＥＣＵ１２に伝えることが望まれる。
【００７６】
本実施の形態では、保護回路６１は、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が、致命的で自己復帰させない第２の異常状態であると検出した場合には、トランジスタ６４のベースにＨｉｇｈレベルの信号を出力して、トランジスタ６４のコレクタ端子とエミッタ端子との間をＯＮ（導通）状態とさせる。ここで、このような致命的で自己復帰させない第２の異常状態を、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方が動作が停止される異常状態とみなすことができる。
【００７７】
なお、図７に示すように、トランジスタ６４のコレクタ端子は抵抗（例えば抵抗値が１００Ωの抵抗）６３を介して、接続端子４２とコンパレータａとの間の接続端子９０に接続されている。また、トランジスタ６４のエミッタ端子はアースされている。更に、トランジスタ６４のベース端子には、保護回路６１が接続されている。このように、本実施の形態のトランジスタ６４のコレクタ端子は抵抗６３、抵抗４０、フィルタ回路３８を介して指令信号線３２の一端に接続されている。すなわち、指令信号線３２と基準電位（０Ｖ）を備えた部位（地面）との間にトランジスタ６４は設けられている。
【００７８】
また、トランジスタ６４のベース端子には、保護回路６１からの信号が入力される。従って、Ｌｏｗレベルの信号がトランジスタ６４のベース端子に入力された場合にはトランジスタ６４のコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＦＦ（非導通）状態となり、Ｈｉｇｈレベルの信号がトランジスタ６４のベース端子に入力された場合には、上述したように、トランジスタ６４のコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＮ（導通）状態となる。なお、トランジスタ６４は、本発明の第２のスイッチング手段の一例である。
【００７９】
本実施の形態の保護回路６１は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検出した場合には、第１電源５７に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力すると共にトランジスタ６４のベース端子にＬｏｗレベルの信号を出力する。また、保護回路６１は、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が上記第１の異常状態（モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方が動作が一時的に制限される自己復帰可能な異常状態）であると検出した場合には、第２電源５９に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力すると共にトランジスタ６４のベース端子にＬｏｗレベルの信号を出力する。
【００８０】
また、保護回路６１は、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が上記第２の異常状態（モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方が動作が停止される異常状態）であると検出した場合には、トランジスタ６４のベース端子にＨｉｇｈレベルの信号を出力する。これにより、図９に示すように、Ｓ１電位がローレベルとなる。なお、本実施の形態の保護回路６１は、本発明の制御手段の一部を構成する。
【００８１】
次に、本実施の形態の検知部２７のマイコンの動作について図８に示すフローチャートを参照して説明する。図８には、本実施の形態のマイコンが実行する状態検知処理を示すフローチャートが示されている。なお、この状態検知処理は、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４の図示しない電源スイッチがオンされて、エアコンＥＣＵ１２及びブロワモータ装置１４に電源１６から電力の供給が開始されてから、所定時間間隔毎に実行される。
【００８２】
まず、ステップ１００で、第１の実施の形態と同様に、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧とを比較する。具体的には、５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値α以内であるか否かを判定する。
【００８３】
上記ステップ１００で、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値α以内であると判定された場合には、次のステップ１０２へ進む。
【００８４】
ステップ１０２では、第１の実施の形態と同様に、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検知して、正常状態であることを示す判定結果を指令信号生成回路に出力する。そして状態検知処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップ１００で、予め定められた５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値αより大きいと判定された場合には、次のステップ１０４へ進む。
【００８６】
ステップ１０４では、第１の実施の形態と同様に、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧とを比較する。具体的には、２．５Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値β以内であるか否かを判定する。
【００８７】
上記ステップ１０４で、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値β以内であると判定された場合には、次のステップ１０６へ進む。
【００８８】
ステップ１０６では、第１の実施の形態と同様に、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が自己復帰可能な異常状態であると検知して、自己復帰可能な異常状態であることを示す判定結果を指令信号生成回路に出力する。そして状態検知処理を終了する。
【００８９】
また、上記ステップ１０４で、予め定められた２．５Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値βより大きいと判定された場合には、次のステップ２００へ進む。
【００９０】
ステップ２００では、予め定められた０Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧とを比較する。具体的には、０Ｖデジタル電圧値と、上記で説明したＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値γ以内であるか否かを判定する。
【００９１】
ここで、「０Ｖデジタル電圧値」について説明する。「０Ｖデジタル電圧値」とは、図９に示すようなハイレベルがほぼ０Ｖの信号８３がＣＲフィルタ２７ａの入力端子２７ａ＿ｉに入力され、出力端子２７ａ＿ｏから平滑化されたアナログ電圧が出力され、Ａ／Ｄ変換部でデジタル化された場合のデジタル値の電圧を予め実験的に求めておき、この実験的に求められたデジタル値の電圧のことを指す。
【００９２】
また、所定値γは、例えば、上記０Ｖデジタル電圧値と、トランジスタ６４のベースにＨｉｇｈレベルの信号が入力されるように制御した場合におけるＡ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分の許容範囲を示す値であり、また、適宜調整することが可能である。また、予め定められた０Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値γ以内である場合には、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が上記動作が停止される異常状態（第２の異常状態）であると判定することにより、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が第２の異常状態であることを検知することができる。
【００９３】
上記ステップ２００で、予め定められた０Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値γ以内であると判定された場合には、次のステップ２０２へ進む。
【００９４】
ステップ２０２では、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が第２の異常状態であると検知して、第２の異常状態であることを示す判定結果を指令信号生成回路に出力する。そして状態検知処理を終了する。
【００９５】
また、上記ステップ２００で、予め定められた０Ｖデジタル電圧値と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル値の電圧との差分が所定値γより大きいと判定された場合には、状態検知処理を終了する。
【００９６】
以上、本実施の形態のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０について説明した。正常状態（通常時）、第１の異常状態（第１の異常時）、及び第２の異常状態（第２の異常時）の各状態のＥＣＵ出力及び指令信号線３２の電位との関係を図１０に示す。
【００９７】
本実施の形態のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０によれば、制御手段としてのスイッチ５３及び保護回路６１が、検出手段としての保護回路６１によって正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線３２に印加されると共に第２のスイッチング手段としてのトランジスタ６４がオフになり、保護回路６１によって第１の異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線３２に印加されると共にトランジスタ６４がオフになるように制御すると共に、保護回路６１によって第２の異常状態が検出された場合に、トランジスタ６４をオンするように保護回路６１が制御する。そして、検知部２７が、指令信号線３２に印加された電圧を検出することにより異常状態を検知する。
【００９８】
従って本実施の形態のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０によれば、コストがかからずに、エアコンＥＣＵ１２（制御装置）側で、より詳細に異常の状態を検知することができる。
【００９９】
また、本実施の形態の空調装置１０のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０では、正常状態と第１の異常状態とでデューティ比を求めるための閾値を変えており、より正確にモータ１８の駆動を制御することができる。
【０１００】
また、本実施の形態のエアコンＥＣＵ１２及びモータコントローラ２０によれば、第２の異常状態の場合には、モータ１８への電力の供給が遮断される。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、上記の駆動指令信号Ｓ１が矩形波電圧信号である場合について説明したが、矩形波電流信号であってもよい。
【０１０２】
また、第１の実施の形態と同様に、保護回路６１は、モータ１８及びモータコントローラ２０の状態が正常状態であると検出した場合には、第２電源５９に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力すると共にトランジスタ６４のベース端子にＬｏｗレベルの信号を出力し、また、モータ１８及びモータコントローラ２０の少なくとも一方の状態が上記第１の異常状態であると検出した場合には、第１電源５７に接続する指示を示す信号をスイッチ５３に出力すると共にトランジスタ６４のベース端子にＬｏｗレベルの信号を出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…空調装置、１２…エアコンＥＣＵ、１４…ブロワモータ装置、１６…電源、１８…モータ、２０…モータコントローラ、２２…駆動回路、２４…回転制御回路、２６…出力部、２７…検知部、２８…トランジスタ、３０…抵抗、３２…指令信号線、３４…抵抗、３６…コンデンサ、３８…フィルタ回路、４０…抵抗、４２…接続端子、４４…プルアップ抵抗、４３…ＯＰアンプ、４７…抵抗、４９…抵抗、５１…接続端子、５３…スイッチ、５５…保護回路、５７…第１電源、５９…第２電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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