(57)【要約】【課題】温度上昇時のバックラッシ増大を抑制し、かつ、大荷重を確実に受け止めるラックピニオン式ステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明のラックピニオン式ステアリング装置は、ラック軸５の背面５ａに転接してラック軸５の軸周りの揺動を規制するローラ２１と、このローラ２１を支持するニードルベアリング２２を含むローラ支持部２３と、ローラ２１がラック軸５に密接する方向へローラ支持部２３を付勢する弾性部材２４と、ローラ２１、ローラ支持部２３及び弾性部材２４を収容するとともに、ローラ支持部２３との間で弾性部材２４を畜勢した状態においてローラ支持部２３を直接受け止めるハウジング２０とを備えたものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに接続されたピニオン軸をラック軸と噛み合わせ、当該ラック軸に接続された転舵輪を転舵させるラックピニオン式ステアリング装置であって、
前記ラック軸の背面に転接して、前記ラック軸の軸周りの揺動を規制するローラと、
前記ローラを支持する軸受を含むローラ支持部と、
前記ローラが前記ラック軸に密接する方向へ前記ローラ支持部を付勢する弾性部材と、
前記ローラ、ローラ支持部及び弾性部材を収容するとともに、前記ローラ支持部との間で前記弾性部材を畜勢した状態において前記ローラ支持部を直接受け止めるハウジングと
を備えたことを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ハウジングに螺着され、前記弾性部材の畜勢量を調整するねじを備えた請求項１記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
前記ローラの両端にそれぞれ前記軸受が設けられ、各軸受に対応して、前記弾性部材としての皿ばね及び、前記ねじが設けられている請求項２記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項４】
前記ローラの軸方向両端にそれぞれ前記軸受が設けられ、前記弾性部材として両方の軸受に弾発力を及ぼすように前記ローラ支持部を押す皿ばねと、当該皿ばねを保持する前記ねじとを備えた請求項２記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項５】
前記ローラ支持部は、前記弾性部材により付勢する方向と交差する方向から前記ハウジングに対して挿入されることにより装着されるものである請求項１〜４のいずれか１項に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項６】
前記ラック軸の軸方向における所定の箇所には、前記ハウジングに挿入されるとき又は前記ハウジングから取り出されるときの前記ローラ支持部と干渉を避けるための切り欠きが形成されている請求項５記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるラックピニオン式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックピニオン式ステアリング装置を基本構成とした電動パワーステアリング装置においては、モータの高出力化により、ピニオン軸と噛み合うラック軸が、その軸周りに揺動しようとする。このような揺動を抑制するため、ラック軸の背面（噛み合い面と反対側）を平面に加工し、この平面にローラを密着させる、という構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ここで、ローラの両端は軸受によって支持され、軸受は、ハウジングに嵌着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８９０３８号公報（図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のラックピニオン式ステアリング装置において、ピニオン軸、ラック軸、ローラ及び軸受は、鉄製品である。一方、ハウジングは一般にアルミニウム又はその合金を材料としている。従って、熱膨張率に関して、ハウジングの方が鉄製品より大きい。そのため、温度上昇により、ハウジングがより大きく膨張してローラとラック軸との間に隙間ができ、ピニオン軸に対するラック軸の逃げや揺動を許してしまう。こうなると、ラック軸・ピニオン軸の噛み合いにおけるバックラッシが増大し、振動の増大や歯車部分の破損等の原因となる。
【０００５】
一方、熱膨張とは関係なく、大荷重がラック軸に付与されたときは確実にこれを受け止めることも必要である。
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、温度上昇時のバックラッシ増大を抑制し、かつ、大荷重を確実に受け止めるラックピニオン式ステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ステアリングホイールに接続されたピニオン軸をラック軸と噛み合わせ、当該ラック軸に接続された転舵輪を転舵させるラックピニオン式ステアリング装置であって、前記ラック軸の背面に転接して、前記ラック軸の軸周りの揺動を規制するローラと、前記ローラを支持する軸受を含むローラ支持部と、前記ローラが前記ラック軸に密接する方向へ前記ローラ支持部を付勢する弾性部材と、前記ローラ、ローラ支持部及び弾性部材を収容するとともに、前記ローラ支持部との間で前記弾性部材を畜勢した状態において前記ローラ支持部を直接受け止めるハウジングとを備えたものである。
【０００７】
上記のように構成されたラックピニオン式ステアリング装置では、弾性部材によってハウジングに対してローラ支持部を押すことで、ローラを、ラック軸に密接させることができる。大荷重がラック軸に加わったときは、ハウジングで直接、ローラ支持部を受け止める。一方、温度上昇によりハウジングが相対的に大きく熱膨張してローラ支持部との間に隙間ができても、弾性部材による付勢によって、ローラをラック軸に密接させる力を維持することができる。
【０００８】
また、上記ラックピニオン式ステアリング装置において、ハウジングに螺着され、弾性部材の畜勢量を調整するねじを設けてもよい。
この場合、畜勢量の微調整が可能である。
【０００９】
また、上記ラックピニオン式ステアリング装置において、ローラの軸方向両端にそれぞれ軸受が設けられ、各軸受に対応して、弾性部材としての皿ばね及び、ねじが設けられている構成であってもよい。
この場合、皿ばねの使用により、また、各軸受に個々に対応した皿ばねであることにより、弾性部材の寸法がコンパクトになる。
【００１０】
また、上記ラックピニオン式ステアリング装置において、ローラの軸方向両端にそれぞれ軸受が設けられ、上記弾性部材として両方の軸受に弾発力を及ぼすようにローラ支持部を押す皿ばねと、当該皿ばねを保持する上記ねじとを備えた構成であってもよい。
この場合、皿ばねやねじの寸法は比較的大きくなるが、数量は最小限で足りるので、簡素な構成となる。また、大きな弾発力が必要な場合に好適である。
【００１１】
また、上記ラックピニオン式ステアリング装置において、ローラ支持部は、弾性部材により付勢する方向と交差する方向からハウジングに対して挿入されることにより装着されるものであってもよい。
この場合、ローラ支持部をローラの軸方向すなわち長手方向に挿入することになるので、挿入のためのハウジングの開口は、比較的小さいもので足りる。また、ラック軸の背面に対向するようにハウジングを延伸形成し易く、ローラ支持部を直接受け止める部位を容易に確保することができる。
【００１２】
また、上記ラックピニオン式ステアリング装置において、ラック軸の軸方向における所定の箇所には、ハウジングに挿入されるとき又はハウジングから取り出されるときのローラ支持部と干渉を避けるための切り欠きが形成されていてもよい。
この場合、ラック軸が先に取り付けられていても、ラック軸を軸方向に動かして切り欠きの部位を出現させることにより、ラック軸との干渉を回避しつつ、ローラ支持部を取り付けることができる。ローラ支持部交換のための取り外しの際も同様であり、取外し・取付けが容易である。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成されたラックピニオン式ステアリング装置では、ハウジングで直接ローラ支持部を受け止めるので、大荷重を確実に受け止めることができる。一方、温度上昇により隙間ができても、弾性部材による付勢によって、ローラをラック軸に密接させる力を維持するので、ラック軸とピニオン軸との噛み合い部におけるバックラッシの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るラックピニオン式ステアリング装置を含む電動パワーステアリング装置の概略構造を示す図である。
【図２】ラック軸・ピニオン軸の噛み合い部から揺動抑制装置までの断面図である。
【図３】図２における揺動抑制装置の拡大断面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。
【図５】弾性部材及びその周辺の拡大断面図である。
【図６】温度上昇時の弾性部材及びその周辺の拡大断面図である。
【図７】水平なラック軸をローラ軸方向から見たときの、ラック軸とローラ支持部との位置関係を示す平面図（略図）であり、切り欠きがローラ支持部から離れた位置にある状態を示している。
【図８】水平なラック軸をローラ軸方向から見たときの、ラック軸とローラ支持部との位置関係を示す平面図（略図）であり、切り欠きをローラ支持部のところへ移動させた状態を示している。
【図９】第２実施形態に係るラックピニオン式ステアリング装置における揺動抑制装置の拡大断面図である。
【図１０】図３の一部を変更した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、第１実施形態に係るラックピニオン式ステアリング装置を含む電動パワーステアリング装置の概略構造を示す図である。図において、ステアリングホイール１には、操舵軸２、中間軸３を介して、ピニオン軸４が接続されている。ピニオン軸４と噛み合うラック軸５は、車幅方向に延びて、その両端にそれぞれ、タイロッド６、ナックルアーム７を介して転舵輪８が接続されている。また、ラック軸５の揺動を抑制する揺動抑制装置Ｓが、ラック軸５に対向して設けられている。
【００１６】
運転者がステアリングホイール１に付与する操舵トルクは、トルクセンサ９によって検出され、検出された操舵トルクの信号は制御装置１０に送られる。制御装置１０は、操舵トルクの信号及びその他の情報（例えば車速）に基づいて必要な操舵補助力を発生させるべく、モータ１１を駆動する。モータ１１の回転駆動力は減速機１２を介して操舵軸２に伝達される。
なお、このように操舵軸２をアシストする電動パワーステアリング装置の他、ピニオン軸４又はラック軸５をアシストする電動パワーステアリング装置もある。
【００１７】
運転者がステアリングホイール１を回転操作すると、これに応じてピニオン軸４が回転し、このピニオン軸４と噛み合うラック軸５が軸方向に移動する。これにより、転舵輪８を転舵させ、所望の転舵角を付与することができる。また、操舵トルクに応じた操舵補助力が、モータ１１の回転駆動力に基づいてピニオン軸４からラック軸５へ付与される。
【００１８】
図２は、ラック軸５・ピニオン軸４の噛み合い部から揺動抑制装置Ｓまでの断面図である。なお、この図では、噛み合い部と揺動抑制装置Ｓとが互いにラック軸５の軸方向において同じ位置にあるように表しているが、軸方向の異なる位置にあってもよい。
図２において、揺動抑制装置Ｓは、ピニオン軸４やラック軸５を収容するハウジングから延伸して一体形成されたハウジング２０に収容されている。
【００１９】
図３は、図２における揺動抑制装置Ｓの拡大断面図である。図３において、揺動抑制装置Ｓは、ハウジング２０の他、ローラ２１、ローラ２１の軸方向両端に外嵌されたニードルベアリング２２、ニードルベアリング２２を内部に嵌着させたローラ支持部２３、ローラ支持部２３と係合する弾性部材２４、ねじ２５、ロックナット２６、及び、蓋２７を備えている。ローラ２１は、ニードルベアリング２２によって、軸周りに回転自在に支持されている。また、ローラ２１は、ラック軸５の背面５ａに密接し、軸方向に移動するラック軸５に転接する。
【００２０】
上記ローラ支持部２３は、ローラ２１及びニードルベアリング２２を収容する一種のハウジングであり、外側のハウジング２０の内部に装着される。ハウジング２０の紙面下端には蓋２７が設けられており、この蓋２７を取り外した状態で、ローラ支持部２３を紙面下方から挿入し、挿入完了後に蓋２７を、ねじ（図示せず。）で固定する。ハウジング２０内に装着されたローラ支持部２３の軸方向（ローラ２１の軸方向）への動きは、ハウジング２０と、蓋２７と、ブッシュ２８とによって規制される。
【００２１】
図４は、図３におけるIV−IV線断面図である。図示のように、揺動抑制装置Ｓにおけるハウジング２０の内壁の断面形状は四角形であり、ハウジング２０内に収められるローラ支持部２３の断面形状の輪郭も同じ形状の四角形である。従って、ローラ２１の回転にローラ支持部２３が連れ回りの自転をすることはない。
図３も参照して、ハウジング２０の紙面左端側の内壁面２０ａと、ローラ支持部２３の端面２３ａとは、互いに当接している。ラック軸５の背面５ａからローラ２１に大荷重が付与されたとき、この大荷重は、ラック軸５と密接したローラ２１からニードルベアリング２２、ローラ支持部２３を介して、ハウジング２０の紙面左端部２０ｃすなわちハウジング２０によって、確実に受け止められる。従って、ピニオン軸４からラック軸５へ大きな力が伝達されても、ラック軸５の揺動や、ピニオン軸４に対する逃げを抑制することができる。
【００２２】
また、図３において、ハウジング２０の紙面上下のねじ孔２０ｂにはそれぞれ、弾性部材２４としての皿ばねが挿入されている。弾性部材２４は、ねじ孔２０ｂに螺着されたねじ２５によって、ローラ支持部２３の端面２３ａとの間で押さえ込まれ、ある程度圧縮された状態となっている。すなわち、ねじ２５により、弾性部材２４の畜勢量が調整可能である。ねじ２５は、ロックナット２６によってハウジング２０に固定される。圧縮された弾性部材２４は、ハウジング２０の紙面左端部２０ｃに対してローラ支持部２３を紙面右方向へ付勢している。従って、ローラ２１は、ラック軸５の背面５ａに密接するように、弾性部材２４によって付勢されている。
【００２３】
なお、弾性部材２４は、ローラ支持部２３内のニードルベアリング２２近傍を押さえるべく、紙面上下一対のニードルベアリング２２に対応して設けられている。弾性部材２４やねじ２５等の数量は本例では２セットであるが、ラック軸５の軸方向に平行に２列（４セット）に設ける等、必要に応じて増量することは可能である。
【００２４】
上記ハウジング２０は、アルミニウム又はアルミニウム合金製であり、他方、ラック軸５、ローラ２１は、鉄系金属製である。アルミニウム又はアルミニウム合金と、鉄系金属とでは、熱膨張率が異なり、前者の方が大きい。
【００２５】
図５、図６は、弾性部材２４及びその周辺の拡大断面図である。常温（例えば３５℃以下）では図５に示すように、ハウジング２０とローラ支持部２３とが互いに当接している。従って、ローラ２１がラック軸５に密接する状態を確保して、大荷重もハウジング２０で直接受け止めることができる。
【００２６】
一方、温度上昇によって、ハウジング２０が大きく膨張すると、ラック軸５及びローラ２１も膨張し、これらの軸間（芯間）距離が拡がるが、ラック軸５及びローラ２１は、ハウジング２０に比べて膨張量が小さい。このとき、本実施形態では、ローラ２１がラック軸５の背面５ａに密接するように弾性部材２４によって付勢されているので、この付勢によりローラ支持部２３が押され、図６に示すように、ハウジング２０とローラ支持部２３との間に隙間Ｇができる。すなわち、隙間Ｇは、前記したような熱膨張の差によって発生するラック軸５とローラ２１との隙間である。このとき、予め十分に圧縮されていた弾性部材２４は、依然として弾発力をローラ支持部２３に付与し続ける。従って、ローラ２１とラック軸５との密接状態は変わらず、ローラ２１は、ラック軸５の揺動を抑制する。なお、隙間が０の状態（図５）から隙間Ｇができると、その変化量Ｇに比例して弾発力も低下する。しかしながら、このＧは例えば０．１ｍｍ程度の微小な値であり、弾発力の低下は極めて微小である。従って、揺動抑制効果は十分に確保することができる。
【００２７】
以上のように、上記のラックピニオン式ステアリング装置では、弾性部材２４による付勢によってハウジング２０に対してローラ支持部２３を押すことで、ローラ２１を、ラック軸５に密接させることができる。また、大荷重が加わったローラ支持部２３を、ハウジング２０で直接、受け止めることができるので、大荷重を確実に受け止めることができる。一方、温度上昇によりハウジング２０が相対的に大きく熱膨張してローラ支持部２３との間に隙間ができても、弾性部材２４による付勢によって、ローラ２１をラック軸５に密接させる力を維持することができる。従って、ラック軸５とピニオン軸４との噛み合い部におけるバックラッシの増大を抑制することができる。
【００２８】
なお、温度上昇時に大荷重が付与されると、一時的に隙間が０になって、大荷重が加わったローラ支持部２３を、ハウジング２０で直接、受け止めることができる。このときは一時的に隙間分のバックラッシ増があるが、隙間に対応する量以下に抑制される。このように、本実施形態では、弾性部材２４を畜勢した状態においてハウジング２０によりローラ支持部２３を直接受け止めることができる。
また、大荷重をも弾性部材２４で受け止め、ハウジング２０で受けないようにすることは可能であるが、大きなばね定数が必要であり、また、それに見合ったハウジング等の強度アップが必要となるので、構造が大型化することになり、得策ではない。
【００２９】
また、位置調節可能なねじ構造（ねじ２５，ロックナット２６）を設けていることで、弾発力の微調整が可能である。但し、このような構造は必ずしも不可欠なものではない。すなわち、使用する弾性部材のサイズや圧縮量が予め決まれば、ロックナット２６を使用せずに単なるねじ（なべ頭ねじ等）でねじ孔２０ｂに蓋をすることにより、一定量弾性部材を圧縮するようにしてもよい。また、ねじ孔など設けずに、例えばハウジング２０の内面に一定の深さの丸穴を設けて弾性部材２４を圧縮状態で埋め込むことも可能である。
【００３０】
次に、ローラ支持部２３をハウジング２０に挿入するための構造について補足説明する。図７，図８は、水平なラック軸５をローラ軸方向から見たときの、ラック軸５とローラ支持部２３との位置関係を示す平面図（略図）である。ローラ支持部２３は、ラック軸５が取り付けられた（但し、軸方向にはまだ固定されていない。）後に取り付けられる。しかし、図３にも示すように、ローラ支持部２３の幅（図３における全横幅）の範囲内にラック軸５が入り込んでいる。従って、ローラ支持部２３をハウジング２０に挿入しようとすると、図７に示すように、ラック軸５が邪魔になって挿入できない。
【００３１】
そこで、予めラック軸５の軸方向の一箇所に例えば図示のような切り欠き５ｂを形成しておく。切り欠き５ｂを形成する位置は、組立完成後にラック軸５を左右（車体の左右・紙面上では上下）の限度まで操舵により移動させてもローラ支持部２３の上（紙面上の）には来ないような位置とする。そして、ローラ支持部２３の挿入時には、ラック軸５を軸方向に移動させ、図８に示すように、切り欠き５ｂがローラ支持部２３の真上（紙面上の）に来るようにする。この状態では、ラック軸５と干渉することなく、ローラ支持部２３を所定位置まで挿入することができる。なお、その後、ラック軸５は、本来あるべき位置に戻される。
【００３２】
なお、ラックピニオン式ステアリング装置の完成後にローラ支持部２３を取り外す場合も同様に、ラック軸５の軸方向移動量のみ十分に確保できる状態とすれば、ラック軸５を取り外す面倒な作業を行うことなく、ローラ支持部２３の取り外しや新品への交換が可能となる。
【００３３】
このようにして、ローラ支持部２３は、弾性部材２４により付勢する方向と交差する方向から、ハウジング２０に対して挿入又は取り出しされることにより着脱される。結果的に、ローラ支持部２３をローラ２１の軸方向すなわち長手方向に挿入等することになるので、挿入等のためのハウジング２０の開口は、比較的小さいもので足りる。
また、ラック軸５の背面に対向するようにハウジング２０を延伸形成し易く、ローラ支持部２３を直接受け止める部位（紙面左端部２０ｃ）を容易に確保することができる。さらに、ハウジング２０を延伸形成、すなわち一体形成することにより、ローラ支持部２３を直接受け止める部位（紙面左端部２０ｃ）の強度を高めることができる。
【００３４】
次に、第２実施形態に係るラックピニオン式ステアリング装置の揺動抑制装置Ｓについて説明する。揺動抑制装置以外の構成は、第１実施形態と同様である。
図９は、当該揺動抑制装置Ｓの拡大断面図である。図９において、揺動抑制装置Ｓは、ハウジング２０の他、ローラ２１、ローラ２１の軸方向両端に外嵌されたニードルベアリング２２、ニードルベアリング２２を内部に嵌着させたローラ支持部２３、ローラ支持部２３と係合する弾性部材２４、ねじ２５、ロックナット２６、及び、蓋２７を備えている。ローラ２１は、ニードルベアリング２２によって、軸周りに回転自在に支持されている。また、ローラ２１は、ラック軸５の背面５ａに密接し、軸方向に移動するラック軸５に転接する。
【００３５】
上記ローラ支持部２３は、ローラ２１及びニードルベアリング２２を収容する一種のハウジングであり、外側のハウジング２０の内部に装着される。ハウジング２０の紙面下端には蓋２７が設けられており、この蓋２７を取り外した状態で、ローラ支持部２３を紙面下方から挿入し、挿入完了後に蓋２７を、ねじ（図示せず。）で固定する。ハウジング２０内に装着されたローラ支持部２３の軸方向（ローラ２１の軸方向）への動きは、ハウジング２０と、蓋２７と、ブッシュ２８とによって規制される。
【００３６】
ローラ支持部２３は、図４と同様に、四角形であることで自転を防止している。第１実施形態における揺動抑制装置Ｓ（図３）との主な相違点は、弾性部材２４、ねじ２５、ロックナット２６の形態及び数量である。弾性部材２４は第１実施形態と同様の皿ばねであるが、直径が大きく、径方向の紙面上下端がニードルベアリング２２近傍のローラ支持部２３を押さえるように係合している。ねじ２５も弾性部材２４に合わせた大径なものとなっており、一方側（紙面右側）には弾性部材２４を保持する保持穴２５ａが、他方側（紙面左側）にはねじ２５を回す工具を嵌め込む工具穴２５ｂがそれぞれ形成されている。
【００３７】
上記のように構成された揺動抑制装置Ｓ（図９）においては、弾性部材２４による付勢によってハウジング２０に対してローラ支持部２３を押すことで、ローラ２１を、ラック軸５に密接させることができる。また、大荷重が加わったローラ支持部２３を、ハウジング２０で直接、受け止めることができるので、大荷重を確実に受け止めることができる。一方、温度上昇によりハウジング２０が相対的に大きく熱膨張してローラ支持部２３との間に隙間ができても、弾性部材２４による付勢によって、ローラ２１をラック軸５に密接させる力を維持することができる。従って、ラック軸５とピニオン軸４との噛み合い部におけるバックラッシの増大を抑制することができる。
【００３８】
また、弾性部材２４、ねじ２５及びロックナット２６の寸法は大きくなるが数量は最小限（各１個）で足りるので、簡素な構成となる利点がある。また、大きな弾発力が必要な場合には好適な構成である。なお、大きいとはいえ、弾性部材２４は皿ばねであるので、ばね軸方向には比較的コンパクトである。
逆に、第１実施形態における揺動抑制装置Ｓ（図３）の場合には、小さな皿ばねの使用により、また、各軸受（ニードルベアリング２２）に個々に対応した皿ばねであることにより、弾性部材２４の寸法が、径方向にも、ばね軸方向にも、極めてコンパクトになる。
【００３９】
なお、上記の各実施形態における揺動抑制装置Ｓは、基本的には、ラック軸５を、積極的に噛み合い相手のピニオン軸４の方へ押すサポートヨークのような装置ではなく、いわば、ラック軸５に押されてもこれを反力で押し返す装置である。しかしながら、例えば図１０（図３の一部を変更した図）に示すように、ローラ支持部２３全体の紙面右端面と、これに対向するハウジング２０との間に隙間ｇを設けて、弾性部材２４の弾発力が、常時、そのままラック軸５を背面から押す力となるように構成すれば、サポートヨークにも応用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１    ステアリングホイール
４    ピニオン軸
５    ラック軸
５ａ  背面
５ｂ  切り欠き
８    転舵輪
２０    ハウジング
２１    ローラ
２２    ニードルベアリング
２３    ローラ支持部
２４    弾性部材
２５    ねじ
２６    ロックナット
【図１】
2010195210.tif 000003
【図２】
2010195210.tif 000004
【図３】
2010195210.tif 000005
【図４】
2010195210.tif 000006
【図５】
2010195210.tif 000007
【図６】
2010195210.tif 000008
【図７】
2010195210.tif 000009
【図８】
2010195210.tif 000010
【図９】
2010195210.tif 000011
【図１０】
2010195210.tif 000012