(57)【要約】【課題】  ゴルフ場の行き帰りも有効利用できるゴルフ支援装置を提供すること【解決手段】  ゴルフ場に関するゴルフ情報を提供するゴルフ支援機能を備えた携帯可能な装置本体２と、その装置本体を車両の所定位置に設置するためのクレードル３（クレードル本体６）と、を備える、装置本体は、クレードルに対して着脱自在で、その取付部材から取り外した携帯時に動作する携帯モードではゴルフ支援機能が起動し、その取付部材に取り付けられた状態で動作する車載モードでは運転時に有益な情報となるドライブ情報を報知するドライブ情報提供機能が起動する。いずれのモードで動作するかは、車載／形態検知部１６の検知結果に基づき決定される。各モードで提供される情報は、周辺情報データ格納部１２に記憶され、位置計測部１１に基づく現在位置に基づき、制御部１３が適切な情報を読み出して報知する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場に関するゴルフ情報を提供するゴルフ支援機能を備えた携帯可能な装置本体と、その装置本体を車両の所定位置に設置するための取付部材と、を備え、
前記装置本体は、前記取付部材に対して着脱自在で、その取付部材から取り外した携帯時に動作する携帯モードでは前記ゴルフ支援機能が起動し、その取付部材に取り付けられた状態で動作する車載モードでは運転時に有益な情報となるドライブ情報を報知するドライブ情報提供機能が起動することを特徴とするゴルフ支援装置。
【請求項２】
前記装置本体は、現在位置を求める位置計測部と、周辺情報を記憶保持する周辺情報データ格納部と、前記位置計測部で求めた現在位置に基づき前記周辺情報データ格納部にアクセスし周囲に存在する周辺情報を読み出して出力手段に出力する制御部と、前記車載モードと前記携帯モードのいずれで動作をするかを決定する動作モード決定手段と、を備え、
前記周辺情報は、前記携帯モードで動作中に提供する前記ゴルフ情報と、前記車載モードで動作中に提供する前記ドライブ情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項３】
前記動作モード決定手段は、前記装置本体が前記取付部材に取り付けられているか否かを判断する機能を備え、取り付けられている場合には前記車載モードでの動作に決定し、取り付けられていない場合には前記携帯モードでの動作に決定するものであることを特徴とする請求項２に記載のゴルフ支援装置。
【請求項４】
前記動作モード決定手段は、前記位置計測部により求めた現在位置が、予め記憶されている施設位置データの所定範囲内の場合、携帯モードでの動作に決定することを特徴とする請求項２に記載のゴルフ支援装置。
【請求項５】
前記装置本体は、内蔵電池による電力供給と、外部電源による電力供給の機能を備え、
前記動作モード決定手段は、前記外部電源による電力供給を受けている場合には前記車載モードでの動作に決定し、前記外部電源による電力供給を受けていない場合には前記携帯モードでの動作に決定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項６】
前記装置本体内に実装される内蔵電池は充電可能な二次電池であり、
その内蔵電池への充電は、前記装置本体を前記取付部材に取り付けた状態で、その取付部材経由で前記車両からの電力供給に基づいて行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項７】
前記取付部材内に所定の電波を受信する電波受信手段を設け、前記車載モードで動作している場合に、前記電波受信手段の受信結果に基づく警報を行う機能を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項８】
前記取付部材は、前記装置本体が取り付けられたか否かを判断する機能と、前記車両のイグニッションがＯＮになったことを認識する機能と、を備え、前記装置本体が取り付けられていない場合に前記イグニッションがＯＮになった場合には、警報を発する機能を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項９】
前記出力手段は表示装置であり、
前記表示装置は、前記携帯モードで動作中は縦型で表示し、前記車載モードで動作中は横型で表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１０】
前記ゴルフ情報は、現在位置しているゴルフ場の施設の情報・コースレイアウトの情報の少なくとも一つを含み、
前記ドライブ情報は、安全運転をサポートするための交通安全情報・目的地までのガイド機能・ランドマークの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１１】
前記携帯モードとして、前記装置本体を持ち運びながら周辺地図を描画すると共に設定した目的地を表示画面上で報知するマップ表示機能を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１２】
前記ゴルフ支援機能と、前記マップ表示機能は、ユーザ操作により指定された機能を実行するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１３】
ゴルフ場内か否かを判断する判断機能を備え、
その判断機能によりゴルフ場内に位置する場合には前記ゴルフ支援機能が動作し、ゴルフ場の外に位置する場合には前記マップ表示機能が動作するようにしたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１４】
前記携帯モードとして、歩数算出機能、消費カロリー算出機能、ＧＰＳログの記録機能の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１５】
前記歩数算出機能、前記消費カロリー算出機能、前記ＧＰＳログの記録機能は、前記装置本体を前記クレードルから取り外すと算出・記録を開始することを特徴とする請求項１４に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１６】
前記歩数算出機能、前記消費カロリー算出機能、前記ＧＰＳログの記録機能は、前記装置本体を前記クレードルに取り付けると算出・記録を終了することを特徴とする請求項１４に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１７】
前記携帯モードとして、ゴルフクラブのスイングに伴い移動するゴルフボールやクラブヘッドのスピードを計測するスピード測定機能と、そのスピード測定機能の算出結果に基づき推定飛距離を算出し、その推定飛距離に基づきゴルフコースのプレイをシミュレーションするシミュレーション機能の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１８】
前記携帯モードで実行する機能は、アプリケーションプログラム及びまたはデータを新たに組み込むことで追加することができることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項１９】
前記機能の追加は、アプリケーションプログラム及びまたはデータが格納された着脱可能な記憶媒体を用いて行うことを特徴とする請求項１８に記載のゴルフ支援装置。
【請求項２０】
前記機能の追加のための記録媒体が装置本体に装着されている場合、前記携帯モードは、その記録媒体に格納された機能を実行することを特徴とする請求項１９に記載のゴルフ支援装置。
【請求項２１】
装置本体に対して前記クレードルまたは車両からの電源供給がなくなったときに、一定時間携帯モードとして動作するかを問う確認画面を表示し、動作する旨の指示入力があれば、携帯モードを実行し、指示がなければ装置本体の電源をオフにする機能を備えたことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項２２】
装置本体が、前記クレードルから取り外されたことを検出したときに、一定時間携帯モードとして動作するかを問う確認画面を表示し、動作する旨の指示入力があれば、携帯モードを実行し、指示がなければ装置本体の電源をオフにする機能を備えたことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載のゴルフ支援装置としての機能及び手段をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場に関するゴルフ情報を提供するゴルフ支援装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ＧＰＳ受信機を利用し、ゴルフ場で、現在位置からグリーンやバンカー等までの距離やコースレイアウトを表示したり、ゴルフプレイ中におけるボールのヒット位置を正確かつ簡便に記録できるようにしたりするゴルフ支援装置がある（特許文献１等）。この特許文献１に開示された装置は、ＧＰＳ衛星と通信を行い、それ自体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、位置情報を記録する位置情報記録手段と、ゴルフ場のホールのレイアウトを視覚的に認識可能なレイアウト画像の情報を、その緯度および経度の情報と共に記録するレイアウト情報記録手段と、位置情報を、レイアウト画像の上にプロットして、ヒット軌跡を表示させるヒット軌跡表示処理手段とを備えたものである。
【０００３】
この特許文献１の発明によれば、プレイ後にヒット軌跡を確認することで、プレイ内容の確認・反省を行ったり、事前あるいはプレイ中にコースレイアウトを確認したりプレイ中に現在位置からグリーンやバンカー等までの距離を確認したりすることでプレイの戦略を行ったりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３９９２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のゴルフ支援装置に対する改良は、専らゴルフに関する情報の提供の種類を増やしたり、ゴルフに関する機能の追加をしたりすることが行われている。すなわち、ゴルフクラブのスイング速度（ヘッドスピード）を測定する機能や、その測定した結果から推定飛距離を予測したりする機能を組み込んだりするものがある。
【０００６】
しかし、多くの場合、この種のゴルフ支援措置は、実際にゴルフ場に行き、そのゴルフ場でプレイする場合に有効なものであり、ゴルフ場に到着するまでの間では、単に携帯して持って行く荷物になるだけで、有効利用ができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係るゴルフ支援装置は、（１）ゴルフ場に関するゴルフ情報を提供するゴルフ支援機能を備えた携帯可能な装置本体と、その装置本体を車両の所定位置に設置するための取付部材と、を備え、前記装置本体は、前記取付部材に対して着脱自在で、その取付部材から取り外した携帯時に動作する携帯モードでは前記ゴルフ支援機能が起動し、その取付部材に取り付けられた状態で動作する車載モードでは運転時に有益な情報となるドライブ情報を報知するドライブ情報提供機能が起動するものである。
【０００８】
ドライブ情報は、たとえば周辺に存在する目標物（車両速度測定装置・ランドマーク等）や、交通取り締まり地域や、事故多発地帯等の安全運転のために有益な安全運転情報や、目標地点までの案内などとするとよい。車両速度測定装置は、ついつい車両速度が速くなり交通事故を誘発しやすい場所に設置され、また、交通取り締まり地域は交通事故が発生しやすい場所で行われることが多いので、それらの地点・地域にあることを事前に知らせることで、より注意して安全運転をすることを促すことができる。また、交通取り締まり地域がたとえば駐車禁止の重点取締地域等の場合、特に違法駐車することで他の車両の交通の妨げになる地域であるので、それを事前に知らせることで、不注意により駐車してしまうことを抑制でき、安全運転に寄与できる。またゴルフ支援機能は、たとえばゴルフ場における各ホールのコースレイアウト（平面図・見取り図や、俯瞰図等）の情報や、クラブハウスその他の付帯設備についての情報などとするとよい。また、コースレイアウトを表示等して報知するだけでなく、実際のプレイ中にボールを打った地点や使用クラブ等の情報を記録し、その記録した内容を出力してプレイ中或いはプレイ後にその記録したゴルフ場でのプレイの情報（ゴルフ情報の一態様）を確認する機能などを備えるとよい。
【０００９】
本発明のゴルフ支援装置は、ゴルフ場においても本来のゴルフ支援機能が発揮するが、そのゴルフ場への行き帰り等の車載時にはドライブ情報提供装置として働くので、ゴルフ場に到着するまで期間においても、有効な装置として利用できる。ゴルフを行う場合、ゴルフ場が郊外にある場合が多く、しかもゴルフクラブ等荷物を持ってゆく必要があるので、自動車で行くケースが多い。ゴルフ場へは早朝に行く場合や、帰りは疲れている場合もあり、より安全運転が求められる。事故多発エリアや、走行中注意が必要な場所では交通取締りがよく行われることから、本発明では、車載モードとして動作することでそれらの場所を知らせたり、制限速度を超過すると知らせたり、シートベルトの着用を促したり、所定の時間連続運転している場合は休憩を促すメッセージを報知したりする等、安全運転をサポートするドライブ情報提供装置として機能するので有益なものとなる。
【００１０】
（２）前記装置本体は、現在位置を求める位置計測部と、周辺情報を記憶保持する周辺情報データ格納部と、前記位置計測部で求めた現在位置に基づき前記周辺情報データ格納部にアクセスし周囲に存在する周辺情報を読み出して出力手段に出力する制御部と、前記車載モードと前記携帯モードのいずれで動作をするかを決定する動作モード決定手段と、を備え、前記周辺情報は、前記携帯モードで動作中に提供する前記ゴルフ情報と、前記車載モードで動作中に提供する前記ドライブ情報を含むようにするとよい。
【００１１】
位置計測部は、たとえば、ＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ信号に基づく位置検出を行う機能を備えると良い。携帯モードで動作するゴルフ支援機能と、車載モードで動作するドライブ情報提供機能をそれぞれ実現するための装置・機器として、少なくともＧＰＳ受信機等の位置計測部を共用化することができる。制御部や周辺情報データ格納部も共用化することができるが、それぞれ各モード用に別々に構成し、動作モード決定手段により決定されたモードを動作するための機器が稼働するようにしても良い。
【００１２】
（３）上記（２）の発明において、前記動作モード決定手段は、前記装置本体が前記取付部材に取り付けられているか否かを判断する機能を備え、取り付けられている場合には前記車載モードでの動作に決定し、取り付けられていない場合には前記携帯モードでの動作に決定するものとすることができる。
【００１３】
（４）上記（２）の発明において、前記動作モード決定手段は、前記位置計測部により求めた現在位置が、予め記憶されている施設位置データの所定範囲内の場合、携帯モードでの動作に決定するようにしてもよい。施設位置データの所定範囲内とは、ゴルフ場の領域でも良いし、その周囲を含む所定領域でも良い。
【００１４】
（５）前記装置本体は、内蔵電池による電力供給と、外部電源による電力供給の機能を備え、前記動作モード決定手段は、前記外部電源による電力供給を受けている場合には前記車載モードでの動作に決定し、前記外部電源による電力供給を受けていない場合には前記携帯モードでの動作に決定するものとすることができる。外部電源は、たとえばシガーソケット等から供給される車両のバッテリなどがある。装置本体を取付部材に取り付けるなど、車載時には、外部電源から電力供給を受けることができる。このように、外部電源からの電力供給を受ける機能を備えることで、外部電源を利用できる状態では内蔵電池の電力消費を抑制できる。従って、本発明では、車載時には、外部電源から電力供給を受けるようにすることで、外部電源からの電力供給の有無によりモードの切り替えをすることができる。このようにすることで、車載モード時に内蔵電池による電力供給が行われて、容量が低下し、その後に行う携帯モード時に内蔵電池の容量不足により、使用不可になる事態の発生を抑制できる。
【００１５】
（６）前記装置本体内に実装される内蔵電池は充電可能な二次電池であり、その内蔵電池への充電は、前記装置本体を前記取付部材に取り付けた状態で、その取付部材経由で前記車両からの電力供給に基づいて行うようにするとよい。このようにすると、車載モードで動作中は、装置本体を取付部材に取り付けるので、車載モード時に内蔵電池への充電を行うことができる。すなわち、二次電池に対して充電を忘れてゴルフ場に行ってしまうと、装置本体（ゴルフ支援機能）をゴルフ場で使用できなくなる場合が発生するが、車載モードでの動作中に充電できれば、ゴルフ場に行く間に充電ができ、携帯モードを確実に動作させることができる。もちろん、内蔵電池に対する充電は、車両からの電力供給によるもののみではなく、たとえば、家庭用の商用電源等に装置本体を接続し、充電できる機能を設けるとさらによい。
【００１６】
（７）前記取付部材内に所定の電波を受信する電波受信手段を設け、前記車載モードで動作している場合に、前記電波受信手段の受信結果に基づく警報を行う機能を備えるとよい。電波受信手段は、実施形態では、マイクロ波受信機３１や無線受信機３２に対応する。このように電波受信手段の受信結果に基づいて警報を発する機能を付加することで、運転中に、より多岐にわたるドライブに有益な情報を提供することができる。そして、電波受信手段は、ゴルフ支援機能には用いないため、取付部材内に実装することで、装置本体の小型化・軽量化を図ることができる。
【００１７】
（８）前記取付部材は、前記装置本体が取り付けられたか否かを判断する機能と、前記車両のイグニッションがＯＮになったことを認識する機能と、を備え、前記装置本体が取り付けられていない場合に前記イグニッションがＯＮになった場合には、警報を発する機能を備えるとよい。このようにすると、たとえば、装置本体を取り外して携帯しゴルフ場でゴルフ支援装置として使用した後等において、車での取付け忘れを防止することができる。また、たとえば、ゴルフのプレイ中などでユーザが装置本体を取付部材から取り外して携帯している場合において、賊が駐車中の車を盗もうと侵入し、イグニッションをＯＮにすると警報が発するので簡易的な車の盗難防止機能を備えることになる。
【００１８】
（９）前記出力手段は表示装置であり、前記表示装置は、前記携帯モードで動作中は縦型で表示し、前記車載モードで動作中は横型で表示するとよい。モードにより表示する際の態様を切り替えることで、それぞれ適切な表示態様となり、表示画面を有効に利用し、大きく表示することができ、見やすくなる。
【００１９】
（１０）前記ゴルフ情報は、現在位置しているゴルフ場の施設の情報・コースレイアウトの情報の少なくとも一つを含み、前記ドライブ情報は、安全運転をサポートするための交通安全情報（周囲に存在する交通取り締まり情報・交通事故多発地帯等）・目的地までのガイド機能・ランドマークの少なくとも一つを含むようにするとよい。
【００２０】
（１１）前記携帯モードとして、前記装置本体を持ち運びながら周辺地図を描画すると共に設定した目的地を表示画面上で報知するマップ表示機能を備えるとよい。このようにすると、街中など、ゴルフ場以外の場所で駐車して降車した場合にも、装置本体をクレードルから取り外して持ち運ぶことで、目的地を報知するといったナビとして使用できるので、利用範囲が広がり好ましい。目的地の報知は、方向と残り距離のように目標地の存在位置を知らせるものでも良いし、具体的な目的地までの行き方の経路を報知するものでもよい。
【００２１】
（１２）前記ゴルフ支援機能と、前記マップ表示機能は、ユーザ操作により指定された機能を実行するようにするとよい。（１３）ゴルフ場内か否かを判断する判断機能を備え、その判断機能によりゴルフ場内に位置する場合には前記ゴルフ支援機能が動作し、ゴルフ場の外に位置する場合には前記マップ表示機能が動作するようにしてもよい。これら（１２），（１３）の発明によれば、マニュアル操作或いは自動的にいずれかの機能が択一的に動作し、適材適所にて機能が動作する。
【００２２】
（１４）前記携帯モードとして、歩数算出機能、消費カロリー算出機能、ＧＰＳログの記録機能の少なくとも一つを備えるとよい。このようにすると、より遊び心が発揮し、面白みのある装置となる。また、これらの機能は、ゴルフ支援装置と同時に並行して起動させても良い。
【００２３】
（１５）前記歩数算出機能、前記消費カロリー算出機能、前記ＧＰＳログの記録機能は、前記装置本体を前記クレードルから取り外すと算出・記録を開始するようにすると良い。（１6）前記歩数算出機能、前記消費カロリー算出機能、前記ＧＰＳログの記録機能は、前記装置本体を前記クレードルに取り付けると算出・記録を停止するようにするとよい。このようにすると、自動的に機能が起動するので、ユーザは、特別な操作をすることなく自己の歩行等に関する情報の収集が行える。もちろん、実施形態で説明しているようにと、設定によりかかる機能の開始／終了を行わないようにしても良いし、行う場合でも装置本体のクレードルへの着脱に連動せず、ユーザからの指示に従って行うようにしても良い。
【００２４】
（１７）前記携帯モードとして、ゴルフクラブのスイングに伴い移動するゴルフボールやクラブヘッドのスピードを計測するスピード測定機能と、そのスピード測定機能の算出結果に基づき推定飛距離を算出し、その推定飛距離に基づきゴルフコースのプレイをシミュレーションするシミュレーション機能の少なくとも一つを備えるとよい。このようにすると、実際にゴルフ場に行かない場合でも、ゴルフの練習に有用に利用できる。
【００２５】
（１８）前記携帯モードで実行する機能は、アプリケーションプログラム及びまたはデータを新たに組み込むことで追加することができるようにするとよい。ユーザにとって必要な機能は異なる。従って、必要な機能を後で追加できるようにすることで、不必要な機能のために無駄なメモリ容量の消費や、必要以上に高性能で高価な演算処理を行う制御部を用いる必要が無くなる。
【００２６】
（１９）前記機能の追加は、アプリケーションプログラム及びまたはデータが格納された着脱可能な記憶媒体を用いて行うことができる。この場合に、記録媒体に機能追加用のプログラムやデータを格納しておき装着時にこれを直接実行したり、本体メモリにコピーないしインストールしたりすることで実現できる。
【００２７】
（２０）前記機能の追加のための記録媒体が装置本体に装着されている場合、前記携帯モードは、その記録媒体に格納された機能を実行するようにするとよい。このようにすると、ユーザにとって必要な機能を特別な指示をすることなく実行できるので好ましい。
【００２８】
（２１）装置本体に対して前記クレードルまたは車両からの電源供給がなくなったときに、一定時間携帯モードとして動作するかを問う確認画面を表示し、動作する旨の指示入力があれば、携帯モードを実行し、指示がなければ装置本体の電源をオフにする機能を備えるとよい。（２２）装置本体が、前記クレードルから取り外されたことを検出したときに、一定時間携帯モードとして動作するかを問う確認画面を表示し、動作する旨の指示入力があれば、携帯モードを実行し、指示がなければ装置本体の電源をオフにする機能を備えるとよい。装置本体をクレードルから取り外した場合、必ずしも装置本体を持ち運んで携帯モードとして動作させたい場合とは限らない。例えば、盗難防止等のために自宅或いは外出先で単に持ち帰ったり、手元に置いていたりするだけの場合もある。係る場合、装置本体の電源をオフにすれば足りるが、（２１），（２２）の発明によれば、ユーザは特に何も操作することなく、自動的に電源がオフになるので好ましい。
【００２９】
（２３）本発明のプログラムは、上記の（１）〜（２２）のいずれかに記載のゴルフ支援装置としての機能及び手段をコンピュータに実現させるためのものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、ゴルフ場において本来のゴルフ支援機能が発揮するが、そのゴルフ場への行き帰り等の車載時にはドライブ情報提供装置として働くので、ゴルフ場に到着するまで期間においても、有効な装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その背面側から見た斜視図である。
【図４】装置本体２をクレードル本体６から取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】装置本体２をクレードル本体６から取り外した状態を示す下方から見た斜視図である。
【図６】装置本体２をクレードル本体６から取り外した状態を示す側面図である。
【図７】装置本体並びにクレードル本体の内部構成を示すブロック図である。
【図８】車載モード時の表示画面の一例を示す図である。
【図９】携帯モード時の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】別の実施形態における装置本体並びにクレードル本体の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】携帯モード（ハンディナビモード）で動作中の表示画面の一例を示す図である。
【図１２】携帯モード（ハンディナビモード）で動作中の表示画面の一例を示す図である。
【図１３】携帯モード（ハンディナビモード）での目的地の検索画面の一例を示す図である。
【図１４】携帯モード（ハンディナビモード）で動作中の表示画面の一例を示す図である。
【図１５】車載モードから携帯モードに切り替わる際の表示画面の一例を示す図である。
【図１６】携帯モードにおける追加機能（ゴルフ練習モード機能）を実現するための装置本体並びにそれに接続する拡張機器の内部構成を示すブロック図である。
【図１７】利用態様の一例を示す図である。
【図１８】利用態様の一例を示す図である。
【図１９】仮想ゴルフコースにおけるホールレイアウトと装置に記憶されるソフトウェア上のホールの一例を示す図である。
【図２０】表示画面の一例を示す図である。
【図２１】表示画面の一例を示す図である。
【図２２】携帯モードで動作中の設定画面の一例を示す図である。
【図２３】携帯モードで動作中の設定画面の一例を示す図である。
【図２４】携帯モードで動作中の設定画面の一例を示す図である。
【図２５】ＧＰＳログによりパソコン上の地図ソフトに移動軌跡を表示した表示下面の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１から図６は、本発明に係るゴルフ支援装置１の好適な一実施形態の外観図を示しており、図７は、その内部構造を示しており、図８は表示形態の一例を示している。図１〜図６に示すように、ゴルフ支援装置１は、持ち運び可能な携帯型の装置本体２と、それを保持する取付部材たるクレードル３とを備える。装置本体２は、クレードル３に対して着脱自在に取り付けられる。装置本体２は、扁平な矩形状のケース４を備え、その前面に表示装置１４が配置される。また、ケース４の下面には、第１コネクタ５が露出状態で設けられている（図５参照）。装置本体２のケース４内には、後述するように図７に示す内部回路が実装される。
【００３３】
クレードル３は、装置本体２を保持するクレードル本体６と、車室内の所定の位置（ダッシュボード等）において、クレードル本体６を任意の姿勢で支持する台座部７と、を備えている。台座部７は、底面に設けた吸盤７ａにて、ダッシュボードなどの上に吸着して固定される。台座部７の上面には、ボールジョイント７ｂが接続され、そのボールジョイント７ｂを介してクレードル本体６が所定の角度範囲内で回転可能に連結される。また、ボールジョイント７ｂは、ボール部７ｃと、そのボール部７ｃの外周面に符合する球面状の内周面を持つ凹部７ｄと、を備え、周知のようにボール部７ｃと凹部７ｄとが相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、両者間の摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル本体６は、ボールジョイント７ｂによる可動範囲内でその姿勢を変えるとともに、その姿勢を維持することができる。
【００３４】
クレードル本体６は、扁平なケース６ａの下端に、前方側に突出された受け部６ｂを配置した構成となり、図２等に示すようにクレードル本体６は、略Ｌ字型となる。受け部６ｂの上面中央には、第２コネクタ８が露出状態で設けられている（図４参照）。そして、さらに、クレードル本体６のケース６ａ内には、後述するように、図７に示す内部回路が実装される。
【００３５】
装置本体２をクレードル本体６に実装するに際し、装置本体２のケース４の下面４ｂをクレードル本体６の受け部６ｂ上に置くとともに、装置本体２の背面をクレードル本体６の前面に接触するように配置する。このとき、第１コネクタ５と第２コネクタ８とが連結し、装置本体２の内部回路と、クレードル本体６の内部回路とが電気的に接続される。なお、本実施形態では、第１，第２コネクタ５，８同士を連結することで、有線にて直接通信する形態としたが、無線通信により接続するようにしても良い。
【００３６】
図７に示すように、装置本体２内には、ＧＰＳ信号を受信し現在位置を求める位置計測部１１と、周辺情報データを予め格納しておく周辺情報データ格納部１２と、位置計測部１１からの現在位置情報に基づき周辺情報データ格納部１２をアクセスし、報知情報を取得し出力装置に出力する制御を行う制御部１３と、係る出力装置を構成する表示装置１４，スピーカ１５並びにＬＥＤ１８のようなランプ（発光部）と、車載か携帯かを検知する車載／携帯検知部１６と、携帯時の電源となる電池１７とを備えている。さらに、装置本体２は、各種のスイッチ１９や、通信インタフェース２０も備えている。
【００３７】
表示装置１４は、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等から形成される。電池１７は、乾電池などの一次電池でもよいが、好ましくは充電池のように充電可能な二次電池がよい。本実施形態では、二次電池から構成され、その電池１７に対して充電したり、電池１７からの放電を装置本体２内の各電子部品・機器に電力供給したりする充放電回路を備えた電源回路２１も装置本体２内に有している。スイッチ１９は、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチや、携帯時や車載時において各種の指示を与える操作スイッチがある。また、表示装置１４の表面にタッチパネルを設け、そのタッチパネルを操作スイッチとして利用するようにしても良い。
【００３８】
クレードル本体６（ケース６ａ）内には、マイクロ波受信機３１や無線受信機３２などの車載時のみに使用する構成要素や、通信インタフェース３３や電源回路３４並びに電源ジャック３５が実装される。マイクロ波受信機３１は、所定周波数帯のマイクロ波を受信するもので、その設定された周波数帯のマイクロ波を受信した場合に、その受信したマイクロ波の信号レベルを検出する。具体的には、その信号レベルであり電界強度に対応するＲＳＳＩ電圧を利用する。上記の所定周波数帯は、たとえば車両速度測定装置から出射されるマイクロ波の周波数が含まれる周波数帯としている。無線受信機３２は、飛来する所定周波数帯の無線を受信する。この所定周波数は、例えば、緊急車両が基地局に対して自車位置を通知する際に使用する無線の周波数帯とすることができる。
【００３９】
このマイクロ波受信機３０や無線受信機３１からの受信信号は、装置本体２並びにクレードル本体６に実装される通信インタフェース２０，３３（第１，第２コネクタ５，８）を介して、制御部１３に取り込まれる。なお、図では、マイクロ波受信機３１並びに無線受信機３２の出力が、直接、通信インタフェース３３に与えられ、装置本体２側の制御部１３に与えられる構成を採っているが、クレードル本体６内にも制御部を設け、その制御部にて各受信機３１，３２からの信号に基づいて所定の処理をした結果を装置本体２側に送るようにしても良い。
【００４０】
そして、制御部１３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インタフェース等を備えるマイコンを備える。制御部１３は、電源スイッチのＯＮに伴い電池１７からの電源供給がなされ動作を開始する。制御部１３は、ＲＯＭに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたＯＳとアプリケーションプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭ上のＯＳ及びアプリケーションプログラムを実行することで、各種の入力機器（位置計測部１１，マイクロ波受信機３１，無線受信機３２，スイッチ１９等）から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（表示装置１４，スピーカ１５，ＬＥＤ１８等）を利用して所定の警報・メッセージを出力する。この受信機から入力される情報に基づく警報内容を決定する所定の処理は、従来と同様のものを利用することができる。つまり、一定の条件を具備する信号を受信・取得した場合には、対応する警報を出力する。なお、スピーカ１８を用いた警報は、ブザーや音声等がある。
【００４１】
また、電源ジャック３５は、車両のシガーソケットに接続された電源ケーブルの一端に設けられた端子を装着するものである。電源ジャック３５と電源回路３４とは接続されており、車両のシガーソケット（車両のバッテリ）から電力供給を受けた電源回路３４からの電力供給により、クレードル本体６内に内蔵された各種受信機並びに各電子部品・機器等が動作する。また、電源回路３４の出力は、第１，第２コネクタ５，８を介して、装置本体２側にも与えられる。
【００４２】
装置本体２側の電源回路２１は、電池１７に対する充放電回路を備える。そして、装置本体２をクレードル本体６に装着している場合、電源回路２１は、クレードル本体６内の電源回路３４を経由して車両側からの電力供給を受け、電池１７に充電すると共に、装置本体２に内蔵された各電子部品・機器等に対して電力供給を行う。また、車両側からの電力供給が無い場合、電源回路２１は、電池１７から放電された電力にて装置本体２内の各電子部品・機器等を動作させる。もちろん、車両のバッテリは１２Ｖ（２４Ｖ）等であり、内蔵された電子部品（少なくとも制御部を構成するＭＰＵ（ＣＰＵ））の電源電圧は、５Ｖの場合が多い。従って、電源回路２１，３４には、レギュレータの機能を備える。
【００４３】
車載／携帯検知部１６は、装置本体２が、現在、車載状態と携帯状態のいずれにあるかを検知するもので、具体的には、クレードル本体６に取り付けられているか否かにより判断する。つまり、装置本体２がクレードル本体６に装着されている場合には、車載状態と判断し、クレードル本体６から取り外されている場合には、携帯状態と判断する。この判断は、たとえば、装置本体２の背面あるいは下面等のクレードル本体６に対向する面に、リミットスイッチ等の感圧・接触式のスイッチ（センサ）を配置し、装置本体２をクレードル本体６に装着すると、係るスイッチがＯＮ（或いはＯＦＦ）になり、装置本体２をクレードル本体６から取り外すとスイッチがＯＦＦ（或いはＯＮ）に切り替わるように設定することで実現できる。このとき、スイッチは、装置本体２の表面と面一か少し内部に奥まった状態にし、クレードル本体６に設けた突起等でそのスイッチを押すようにすると良い。このようにすると、装置本体２を携帯しているときに、当該スイッチが誤って押されて車載モードと誤判定されることが抑制できる。また、このように直接接触するものに限ることはなく、近接センサなどの非接触タイプのものを利用することもできる。
【００４４】
さらに、接触式／非接触式を問わず、スイッチ・センサ類を別途設けるものではなく、制御部に取り込まれる信号・情報に基づいて制御部１３が判断するようにしても良い。この場合、ハードウエア構成としては、車載／携帯検知部１６は、制御部１３（ＭＰＵ）内に存在することになる。そして、具体的な処理機能としては、たとえば、ゴルフ場の領域を特定する位置情報を記憶保持させておき、位置計測部１１から取得した現在の位置情報が当該ゴルフ場の領域内に存在する場合には、携帯状態と判定し、領域外の場合には車両での移動中と推測できるので、車載状態と判定する。他の方式としては、クレードル本体６からの電力供給の有無を判断し、クレードル本体６から電力供給がされている場合には車載状態にあり、クレードル本体６からの電力供給がなされていない場合には携帯状態にあると判定することもできる。また、装置本体２とクレードル本体６との間で定期的に通信を行うようにし、通信が出来なくなった場合に装置本体２はクレードル本体６から取り外されて携帯状態になった認識するようにしてもよく、その他各種の方式を採ることができる。
【００４５】
さらには、装置本体２のクレードル本体６への着脱に伴い自動的に判定するのではなく、モード切替スイッチを設け、ユーザのマニュアル操作により車載状態か携帯状態かを判定するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、装置本体２は、スイッチ１８として電源スイッチを備えており、独立して電源のＯＮ／ＯＦＦを制御できる。そして、装置本体２をクレードル本他６から取り外した状態で電源を投入すると、携帯モードで動作する。
【００４７】
周辺情報データ格納部１２は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアにより構成される。この周辺情報データ格納部１２に格納される周辺情報としては、車載モードで動作している時に使用するドライブ情報と、携帯モードで動作している時に使用するゴルフ場に関するゴルフ情報がある。また、この周辺情報データ格納部１２は、図では、１つのブロックで示しているが、物理的なハードウエアとしては複数の記憶手段で構成しても良い。
【００４８】
ドライブ情報は、検出対象の目標物に関する情報や、事故多発地帯や交通取締り情報などのより注意を持って安全に運転するための交通安全情報や、目的地までのガイド情報（ナビゲーション機能）・ランドマークや運転に有益な各種の情報がある。各情報は、具体的な情報の種類（目標物の種類，交通取り締まりの種類，事故多発地帯，ランドマークの名称等）と位置情報とを関連づけて登録されている。
これらの情報は、製造時或いは出荷時に登録されており、その後に追加された目標物についてのデータ等は、所定の処理を経て更新することができる。この更新のための処理は、例えば、内蔵或いはＵＳＢその他のインタフェースに接続される外部のＳＤメモリカード用スロットに、追加データが格納されたＳＤメモリカードを装着すると共に、制御部１３がそのＳＤメモリカードから周辺情報データ格納部１２に転送することで行うことでできる。
【００４９】
ゴルフ情報は、実際のゴルフコースについてのデータ（各ホールのコースレイアウト，ゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上の対象物の位置）や、クラブハウス・レストランなどの付帯設備の情報等がある。これらの情報は、上記のドライブ情報と同様に、製造時或いは出荷時に登録しておいても良いし、或いは所定の処理を経て必要な情報を追加・更新することもできる。この更新のための処理は、例えば、内蔵或いはＵＳＢその他のインタフェースに接続される外部のＳＤメモリカード用スロットに、追加データが格納されたＳＤメモリカードを装着すると共に、制御部１３がそのＳＤメモリカードから周辺情報データ格納部１２に転送することで行うことでできる。また、ゴルフ情報を格納したメモリカードを装着し、そのメモリカードに格納した情報をそのまま用いることもできる。
【００５０】
制御部１３は、車載／携帯検知部１６からの検知信号（車載状態／携帯状態）に基づき、いずれかの情報を使用する。つまり、車載状態の場合、制御部１３は、車載モードで動作し、位置計測部１１から出力された現在位置情報を取得し、周辺情報データ格納部１２に格納されたドライブ情報をアクセスし、現在位置の周囲に存在する警報・報知すべき情報を抽出し、情報の種類に応じた報知をする。報知対象となるドライブ情報は、たとえば、情報の種類関連づけられた位置情報が、現在位置を中心とした範囲Ｘ［ｍ］内に存在するものを選択することができる。これは、記憶された各位置情報と現在位置との距離を求め、その距離がＸ［ｍ］以下であれば、報知対象とすることができる。また、この距離Ｘは、情報の種類によって替えてもよいし、現在位置を中心に３６０度の全周囲に対して検索するのではなく、進行方向の前方側（進行方向を中心に左右の所定角度範囲内の領域）に位置するもののみを対象としてもよい。そして、制御部１３は、情報の種類に対して、予め設定される報知手法（使用する出力装置，提供する情報等）に従い、ドライブ情報を提供する。
【００５１】
ドライブ情報の提供の一態様としては、図８に示すように、表示装置１４の表示画面に、自車位置を示す自車オブジェクトＧobと、目標物を示すオブジェクトＴobをそれぞれの対応する位置に描画したり、スピーカ１５から音声による報知を行ったり、ＬＥＤ１８を点滅させたりすることができる。
【００５２】
一方、携帯状態の場合、制御部１３は、携帯モードで動作し、位置計測部１１から出力された現在位置情報を取得し、周辺情報データ格納部１２に格納されたゴルフ情報をアクセスし、現在位置から現在いるゴルフ場を特定し、そのゴルフ場に関する情報を提供する（装置本体２は、ゴルフナビとして動作する）。つまり、表示装置に、そのゴルフ場のクラブハウス内の見取り図を描画したり、レストランやコース内の休憩所の位置や提供しているメニューを表示したり、各ホールのコースレイアウトを表示したりすることができる。クラブハウス内の見取り図を表示することで、フロントの位置や、ロッカールームの位置などを知ることができ、初めてのゴルフ場でもスムーズに移動できる。また、コースレイアウトを表示することで、各ホールの攻略方法を確認することができる。クラブハウスの見取り図等の付帯設備に関する情報の有無を問わず、コースレイアウトを表示する機能を備えた場合、表示すべき画面は複数あるので、適宜の方法により切り替える必要がある。この画面切り替えは、たとえば、表示装置１４の表示画面の一部（タッチパネルが設定されている領域）に切り替えボタンアイコンを描画し、当該アイコンをユーザがタッチしたこと認識した制御部１３が、該当する画面を描画することで実現できる。またこのようにユーザのマニュアル操作に基づいて切り替えるのではなく、位置計測部１１から取得する現在位置に基づいて切り替える機能を備えるとよい。つまり、制御部１３は、現在位置からゴルフ場内のどの位置（何番ホールか，クラブハウス内か等）にいるかを認識し、その位置が属する画面を選択し、描画する。さらに、クラブハウスや、各ホールレイアウトの表示画面に重ねて、現在位置を合わせて示すマーク等を描画するとよい。
【００５３】
このように、携帯モードで動作している場合、装置本体２は、ゴルフ支援装置としての本来の機能を発揮することになる。なお、係る本来の機能は、上述したゴルフ情報の提供にかぎることはなく、たとえば、プレイをしている際に、実際にボールを打った地点を記憶させ、プレイの履歴を表示装置１４に表示したり、外部装置（パソコン等）に表示したりする機能のほか、各種の機能を実装することができる。
【００５４】
表示装置１４に対する表示は、図９に示すように縦長に切り替えるように制御する。すなわち、図９に示すように、各ホールのコースレイアウトは、通常、縦に長いので、画面表示もそれに併せて縦長にすることで、効率よく大きく表示することができる。
【００５５】
また、クレードル本体６側に、装置本体２が取り付けられているか否かを判定する判定手段と、スピーカおよびまたは発光部等の警報装置と、クレードル本体６に装置本体２が装着されていない状態で車のイグニッションをＯＮにする（車両側からの電力供給を受ける）と、所定の時間、音や光で警報する制御手段を設けるとよい。係る機能を設けると、ゴルフ場でゴルフ支援装置として使用した後や、家で充電した後に、車での取付け忘れを防止する効果と同時に、装置本体２を取り外した状態で駐車中の車を盗もうと侵入し、イグニッションをＯＮにすると警報することから車の盗難防止にも役立つ。判定手段は、車載／携帯検知部と同様にスイッチ・センサなどを利用したり、装置本体２との通信ができるか否かにより判定を行うようにしたりするなど、各種のものが利用できる。
【００５６】
また、車載モードで動作させている際の機能として、ナビゲーション機能を有する場合、目的地に所定のゴルフ場を設定すると、装置本体２をクレードル本体６に取り付けている車載モードの場合にはそのゴルフ場までの経路案内をし、装置本体２をクレードル本体６から取り外して携帯モードに切り替わったならば、そのゴルフ場のデータを表示する機能を備えるとよい。また、携帯モードで動作中は、間欠動作やオートパワーオフ等の省電力モードで動作するとよい。
【００５７】
上述したように、制御部１３は、車載モードと携帯モードを択一的に実行する。そして、係る切替を、装置本体２のクレードル６への装着の有無により自動的に行っているため、例えば、装置本体２をクレードル６に取り付けて車載モードで動作している場合には、携帯モードのゴルフ場の情報の提供に関する機能は停止し（ゴルフ場の情報の提供に関する関連処理を実行しない）、装置本体２をクレードル６から取り外したならば、ドライブ情報の提供に関する機能を停止する（関連処理をさせない）とともに、携帯モードを起動しゴルフ場の情報を提供する。また、携帯モードで動作している場合に、装置本体２をクレードル６に装着すると、ゴルフ場に関する情報を提供する機能を停止すると共に、ドライブ情報を提供する機能を起動する。このように、一方のモードの起動に伴い他方のモードの動作を停止するため、使用状況に適したモードのみが実行されるため、不要なモードを実行することによる制御部１３の負荷の増大並びに消費電力の増大を抑制できると共に、ユーザは不要なモードを停止するためのスイッチ操作等の処理が不要となるので、利便性が向上する。
【００５８】
もちろん、このような自動的なモード切替に加え、スイッチ１９にモード切替スイッチを用意することで、それぞれの状態、特に、装置本体２をクレードル６に取り付けた状態でゴルフ場に関する情報の提供を受けることができるようにするのを妨げない。その場合のゴルフ場に関する情報は、実際にゴルフ場にいないので、位置計測部１１から得た現在位置ではなく、制御部１３は、所定の入力手段により入力されたゴルフ場に関する情報を周辺情報データ格納部１２から読み出すと共に、表示装置１４に出力することになる。所定の入力手段としては、図示は省略するが、例えば表示装置１４上に配置したタッチパネルや、リモコン等を利用できる。
【００５９】
図１０は、本発明の別の実施形態を示している。本実施形態では、上述した実施形態を基本とし、さらに、装置本体２のケース４をクレードル６から取り外した際に動作する携帯モードの機能として、装置本体２を携帯して歩きながらも使えるナビゲーション機能（ハンディナビモード）を組み込んでいる。これより、装置本体２をクレードル６に取り付けた状態では、ドライブ情報を提供する装置として機能し、装置本体２をクレードル６から取り外した状態では、車両が降りたユーザが当該装置本体２を持ち歩くことで、徒歩等のクレードル６を取り付けた自動車以外で移動する場合に、目的地までの案内をするハンディナビとして動作する。そして、目的地までの案内は、具体的な経路の検索し、通知する本格的なハンディナビでもよいし、現在地から目的地の方向や目的地までの距離（直線距離）を表示する簡易的なハンディナビ（ハンディマップナビ）でもよい。なお、この車載モードと携帯モードの切替は、スイッチ１９としてモード切替スイッチを用意し、ユーザがマニュアル操作で行っても良いが、好ましくは、上述した実施形態と同様に、車載／携帯検知部１６により装置本体２がクレードル６に取り付けられているか否かに基づき自動的にモードが切り替わるようにすると良い。
【００６０】
係るハンディナビとして動作するため、本実施形態では、表示装置１４に重ねて、表示装置１４の表示画面上のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル２３と、ナビゲーション用の道路ネットワーク情報を記憶する地図データベース２４を備えている。この地図データベース２４は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアにより構成される。ハードウエアとして、周辺情報データ格納部１２の一部または全部を同一の記憶手段により実現しても良い。
【００６１】
また、この地図データベース２４に格納する道路ネットワーク情報は、製造・出荷時において全国のすべての情報を格納しておいても良いし、地方毎にＳＤメモリカード２２に格納したものを提供するようにし、ユーザは必要な地図データ等が格納されたＳＤメモリカードを用意し、それを内蔵或いは外部のＳＤメモリカード用スロットに装着して使用するようにしても良い。なお、ＳＤメモリカードに格納された地図データ等は、地図データベース２４に転送して格納しても良いし、制御部１３がＳＤメモリカードにアクセスし、そこから読み出して使用するようにしても良い。この場合、ＳＤメモリカードスロット（ＳＤメモリカード）が地図データベース２４と見ることができる。
さらに地図データベース２４は、電話番号とその電話番号の住宅・会社・施設等の位置情報及び名称とを対応づけて記憶した電話番号データベースと、住所とその住所の位置情報とを対応づけて記憶した住所データベースと、業種別に検索するための電話帳データベースとを備える。また、お気に入りの地点を登録する登録エリアも確保されている。
【００６２】
そして、ナビゲーション機能を実現する制御部１３は、位置計測部１１から取得した現在位置情報に基づき、地図データベース２４から現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図を表示装置１４に表示する機能を有する。この場合に、たとえば図１１に示すように、表示した地図上の現在位置の箇所に、自分アイコンＩを描画する。また、この図１１において、制御部１３は、右下に設定された「現在地住所」の表示領域に、自分アイコンＩの表示位置（位置計測部１１で取得した現在位置）の住所を表示する。位置計測部１１は、ＧＰＳ信号に基づいて経度緯度情報を求めるものである。そこで、当該「現在地住所」の表示領域に、そのまま経度緯度を表示しても良いが、本実施形態では、経度・緯度と住所を対応づけたテーブルを用意しておき、制御部１３は、当該テーブルを参照して現在の住所を取得し、それを表示する。また、この表示画面の左下に設定された「縮尺」表示領域は、現在の表示スケールを描画する領域である。
図１１に示す現在位置を中心とした周辺地図を描画する画面において、地図上の任意の地点がタッチされたことを制御部１３が認識すると、図１２（ａ）に示すように、そのタッチされた位置を画面の中心にし、その周辺の地図を描画する。そして、タッチされた位置は、丸に十文字を重ねたマークからなるカーソルを描画し、画面の左上には、そのタッチされて現在カーソルが描画されている位置の住所を表示し、画面の右上には現在地からカーソル中心までの距離（図では、「１．９ｋｍ」）を表示する。このように、画面タッチをすることで、描画する地図を移動することができる。よって、地図から目的地を探すときなどに便利となる。
【００６３】
また、図１２（ａ）では、左下の「縮尺」表示領域をタッチした後の状態を示しており、制御部１３係る「縮尺」表示領域がタッチされたことを認識すると、図示のように、スケール変更ボタン（「＋」，「−」）を描画する。この状態で、「縮尺」表示領域が再度タッチされると、スケール変更ボタンの表示を消し、スケール変更ボタンの「＋」と「−」のいずれかがタッチされたならば、スケールを１段階拡大／縮小し、その変更後のスケールに沿った地図を再描画する（図１２（ｂ））。そして、いずれの画面においても、右下に用意された「現在地」ボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、図１１に示すような現在地を中心とした周辺地図の描画画面に遷移する。
【００６４】
制御部１３は、この道路ネットワーク情報を利用してある位置から別の位置に至るルート（経路）を検索することができる。すなわち、制御部１１は、タッチパネル２３によって、目的地設定ボタンの表示位置に対応する位置のタッチを検出した場合に、目的地設定処理を行う。目的地設定処理では、図１３（ａ）に示す目的地設定メニューを表示装置１４に表示している周辺地図の上に重ねた状態で表示し、目的地の設定方法の選択をユーザに促す。目的地設定メニューは、目的地の設定方法の選択をユーザに促す電話番号検索ボタンと住所検索ボタンと電話帳検索ボタンと、登録地点検索ボタンとを有する。電話番号検索ボタンがタッチされたことを検出した場合には、電話番号の入力画面を表示し、入力された電話番号に対応する位置情報を地図データベース２４から取得する。住所検索ボタンがタッチされたことを検出した場合には、住所の選択入力画面を表示し、入力された住所に対応する位置情報を地図データベース２４から取得する。電話帳検索ボタンがタッチされたことを検出した場合は、職業別電話帳の分類項目に従い、まず業種別リスト（飲食，医療，交通機関，サービス，交通……）を表示し、そのリストの中から一つを選択させ、選択された業種についての業務リスト（たとえば、飲食の場合には、ラーメン・餃子，和風料理，中華料理，ファーストフード……）を表示し、そのリストの中から一つを選択させ、選択された業務について、検索範囲（地域）の入力を促し、入力された地域内に存在する施設を抽出し、抽出結果を表示する。検索範囲の地域は、現在位置の周辺を指定する「周辺地域」と、県や市を特定するものがある。また、登録地点ボタンがタッチされたことを検出した場合には、お気に入りとして登録されている施設のリストを表示し、選択させる。
【００６５】
制御部１３は、抽出された施設がお気に入りに登録されているか否かを判断し、お気に入りに登録済みの場合、図１３（ｂ）に示すように「登録削除」ボタンとともに抽出した施設の概要を表示する。「登録削除」の表示位置がタッチされたことをタッチパネル２３により検出すると、制御部１３は、その施設をお気に入りから削除する。また、表示画面の下方に用意された「目的地」ボタンがタッチされた場合、制御部１３は、その表示した施設を目的地に設定する。「現在地」ボタンがタッチされた場合、制御部１３は、目的地の設定を終了し、現在位置の周辺地図を描画する。「戻る」ボタンがタッチされた場合には、制御部１３は、一つ前の処理に戻る。
【００６６】
一方、制御部１３は、抽出された施設がお気に入りに登録されていない未登録の場合、図１３（ｃ）に示すように「登録」ボタンとともに抽出した施設の概要を表示する。「登録」の表示位置がタッチされたことをタッチパネル２３により検出すると、制御部１３は、その施設をお気に入りに登録する。また、表示画面の下方に用意された「目的地」ボタンがタッチされた場合、制御部１３は、その表示した施設を目的地に設定する。「現在地」ボタン，「戻る」ボタンがタッチされた場合、それぞれ上記と同様の処理を行う。このように、目的地の検索処理の一連の作業中に、検索された施設をお気に入りに登録したり、削除したりする処理が行えるので、便利である。なお、お気に入りへの登録数には上限（たとえば１００件）があるので、その上限数まですでに施設がお気に入りに登録されている場合に、さらに「登録」ボタンがタッチされた場合には、エラーメッセージ（たとえば「登録は、○○件までです。消去してから登録してください。」）を出力する。
【００６７】
上記の図１３（ｂ），（ｃ）において、「目的地」ボタンがタッチされた場合、制御部１３は、図１４に示すように、現在位置周辺の地図とともに表示画面の上方に目的地に関する情報（目的地名称、現在地から目的地までの距離）を描画する。さらに、制御部１３は、表示装置１４に現在位置周辺の地図を随時表示し、目的地設定ボタンを表示する。そして、制御部１３は、取得した位置情報を目的地の位置情報として設定し、現在位置と目的地までを結ぶ直線を地図上に描画することで、目的地の方向を示す。また、制御部１３は、現在位置から目的地までの直線距離を算出し、所定の位置に表示する。これにより、ユーザは、正確な目的地の方向と残り距離を知ることができ、現在進んでいる方向があっているか否かや、どれくらいで目的地まで到着するかのおおよその目安を知ることができる。簡易的なナビゲーションとして機能する。
【００６８】
もちろん、制御部１３は、現在位置から目的地までの推奨経路を、地図データベース２４に記憶している道路ネットワーク情報に基づいて求める機能を設けても良い。この推奨経路の算出方法としては例えばダイクストラ法など公知の手法を用いることができる。そして、制御部１３は、算出した推奨経路を、周辺の地図とともに表示し、本格的なハンディナビゲーションとして動作するようにしても良い。
【００６９】
このナビゲーション機能（ハンディナビモード）は、携帯モードにおける機能の一つとして実現される。つまり、制御部１３は、装置本体２をクレードル６に装着した状態では、車載モードで動作し、ドライブ情報を提供する。一方、制御部１３は、装置本体２をクレードル６から取り外した状態では、携帯モードで動作する（車載モードは停止する）。この点は、上述した基本となる実施形態と同様である。
【００７０】
そして、本実施形態では、携帯モード時に動作可能な機能として、ゴルフ情報を提供する機能と、目的地までの経路を案内するハンディタイプのナビゲーション機能を備えている。そこで、制御部１３は、それら２つの機能を択一的に選択し実行する。係る選択の仕方としては、例えばスイッチ１９のユーザ操作に基づいて切り替えることができる。また、制御部１３は、位置計測部１１から取得した現在位置情報に基づき、現在位置が、ゴルフ場内か否かを判断し、ゴルフ場内であれば、ゴルフナビモードとなり、そのゴルフ場に関する情報を提供する。ゴルフ場か否かは、周辺情報データ格納部１２に各ゴルフ場に関する情報としてその領域が登録されているので、その領域の情報に基づいて判断できる。なお、当該領域内か否かによりゴルフ場か否かを弁別する場合はもちろん、設定された領域に対し、外側に一定のマージンを設け、外側でも当該マージンの範囲内であれば、ゴルフ場内と判断にしたり、逆に内側に一定のマージンを設け、内側でも当該マージンの範囲内であればゴルフ場外と判断したりするようにしても良い。
【００７１】
また、制御部１３は、ゴルフ場の外と判断した場合、ゴルフ場の情報の提供は停止し、地図データベース２４に基づく目的地までのハンディナビとして動作する。本実施形態では、ゴルフ場の情報を提供するゴルフナビモードと、目的地までの移動を案内するハンディナビモードの切替を位置情報に基づき自動的に行ったので、ユーザは、特にモードの切り替え（起動するモードの指定）をすることなく、その場所に応じて適切な情報の提供を受けることができる。もちろん、このゴルフナビモードとハンディナビモードの切替は、スイッチ１９として当該モードの切替スイッチを用意し、ユーザがマニュアル操作で行っても良い。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した実施形態と同様であるので、対応する部材に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
上記のように現在位置に基づいてゴルフナビモードとハンディナビモードとを切り替えるようにした場合、装置本体１をクレードル６から取り外して、車載モードから携帯モードへ切り替わる場合、通常は、ハンディナビモードが起動する。この場合において、たとえば図１５に示すように、制御部１３は、一定時間ハンディナビモードにするかを問う画面を表示装置１４に表示し、ユーザからのハンディモードにする旨の指示入力（この例では、画面へのタッチ：タッチパネル２３で検出）があれば、ハンディナビモードにし、なければ電源をオフにする機能を付加すると良い。たとえば自宅の駐車場等に駐車し、盗難防止のためなどの理由から装置本体２を取り外して持ち帰るだけの場合、ハンディナビモードを実行する必要はない。従って、そのような場合には、ユーザが電源スイッチを操作して装置本体２の電源をオフすればよいが、上記のような機能を追加することで、自動的に電源がオフになるので、ユーザは、装置本体２を取り外す作業をするだけでよく、便利なものとなる。係る機能は、上述したゴルフナビモードを実装した実施形態にも適用できる。
【００７３】
また、クレードルまたは車両からの電源供給がなくなったときに、一定時間ハンディナビモードにするかを問う画面を表示して、ユーザからのハンディモードにする旨の指示入力があれば、ハンディナビモードにし、なければ電源をオフにするようにしてもよい。
【００７４】
また、上述した各実施形態における携帯モードで動作する機能、すなわち、ゴルフ場に関する情報を提供するゴルフナビ機能や、歩行時等に目的地までの道順を案内するハンディナビ機能は、任意のものを後で追加できるようにしても良い。すなわち、周辺情報データ格納部１２や、地図データベース２４は、物理的には内部メモリ或いはＳＤメモリカード等の記録媒体により実現でき、実際に提供する情報等は、出荷時に一部または全てが格納されていない状態でも良く、所定のデータの追加・更新ができることは上述した通りである。さらに、係る機能を実現するためのアプリケーションプログラムも、後で追加できるようにしても良い。
【００７５】
すなわち、ユーザは、オプションとして、全国或いは一部の地域の道路ネットワーク情報と、それに基づいてナビゲーションを行うアプリケーションプログラムが格納されたＳＤメモリカードを購入したり、それらのデータ・プログラムを提供するサーバにパソコン等にてアクセスしてダウンロードしたりして取得する。そして、その取得したデータ・プログラムを、上述したデータ更新と同様に、装置本体２に転送し、実行可能にする。つまり、道路ネットワーク情報は、地図データベース２４に格納し、アプリケーションプログラムはインストールする。これにより、装置本体２に、ハンディナビ機能が追加される。また、全国或いは一部の地域のゴルフ場に関する情報と、それに基づいてゴルフナビゲーションを行うアプリケーションプログラムが格納されたＳＤメモリカードを購入等して取得するとともに、取得したデータ・プログラムを、上述したデータ更新と同様に、装置本体２に転送し、実行可能にすることで、装置本体２に、ゴルフナビ機能が追加される。
【００７６】
携帯モードで動作する機能としては、上述したものに限ることはなく、各種の機能を実現できる。これらの機能も、予め組み込んでいても良いし、上述したように、アプリケーションプログラムとデータの追加で実現できるものの場合には、ユーザが後で追加することもできる。また、装置本体２にＵＳＢなどの外部機器を接続するための汎用インタフェースを設けておき、機能追加のために必要なセンサ等の装置・機器が必要な場合に、アプリケーションプログラム等と共に係る装置・機器を購入し、当該装置・機器を装置本体２に外部接続するとともに、アプリケーションプログラムのインストール（必要なデータのダウンロード）等をすることで、機能追加することもできる。
【００７７】
携帯モードで動作する機能の一例としては、例えば、ゴルフ練習機能（ゴルフヘッドスピード測定機能）がある。図１６は、係るゴルフ練習機能を実現するための構成を示しており、図１７，図１８は、使用態様に一例を示している。この例では、ヘッドスピードを測定するためのセンサ等を、オプションの拡張機器４０に組み込み、その拡張機器４０をＵＳＢ接続で装置本体２に接続するようにしている。もちろん、このオプション拡張器４０と装置本体２との接続は、ＵＳＢケーブル等の有線で接続するものに限らず、無線通信で接続するようにしてもよい。無線通信にすれば、オプション拡張器４０と装置本体２との設置位置を離すこともでき、使い勝手がよい。また、このように無線接続を利用した場合、無線通信確立で、ゴルフ練習モードになるようにしてもよい。
【００７８】
そして、演算処理その他の制御や、ユーザとのマンマシンインタフェースは、装置本体２に実装された制御部１３や表示装置１４等を利用し、部品の共通化を図った。もちろん、予めゴルフ練習機能を実現するためのセンサ類を装置本体２内に実装しても良いが、そのようにすると、装置全体の寸法が大きくなると共に重量も増し、さらに、ゴルフ練習機能のためのセンサ類は、車載モードの時は不要であることから、この例では、装置本体２と別体とし、必要に応じてと接続して使用するようにした。
【００７９】
拡張機器４０内には、出力周波数が２４．１５ＧＨｚのマイクロ波ドップラーセンサ４１と、当該ドップラーセンサ４１の出力信号（１波がゴルフクラブのヘッドの６ｍｍの移動に相当する信号）を増幅するアンプ４２と、アンプ４２によって増幅された信号を基準値と比較し、ドップラーパルス（基準値以上の場合にハイレベルを基準値より小さい場合にはローレベルの信号）を出力するコンパレータ４３等のゴルフ練習機能のみに使用する構成要素や、装置本体２側とデータ等の送受を行うために必要なＵＳＢインタフェース４４を備える。そして、ＵＳＢケーブル４５を介して、装置本体２に実装されたＵＳＢ端子２６に接続し、データの送受を行うと共に、装置本体２側から電力供給を受けるようにしている。これにより、拡張機器４０内のセンサや各種の電子回路は、装置本体２内の電池１７に基づき動作する。
【００８０】
アンプ４２で増幅されたアナログ信号や、コンパレータ４３から出力されたパルス信号は、ＵＳＢインタフェース４４→ＵＳＢケーブル４５→ＵＳＢ端子２６を経由して制御部１３に与えられる。アンプ４２によって増幅されたアナログ信号は、制御部１３に内蔵されるＡ／Ｄコンバータにてデジタル信号に変換される。
【００８１】
図１７，図１８（ａ）に示すように、ゴルフ練習機能を実行する場合の装置本体２（拡張機器４０付き）は、ゴルフクラブ５２をスイングするゴルファー５１の後方所定位置に設置する。具体的な設置位置は、拡張機器４０内のドップラーセンサ４１の検知範囲が、スイング中のゴルフクラブ５２のヘッド５２ａが最大速度で移動する地点を含むような位置である。一例としては、図１７に示すように、ゴルフクラブ５２のヘッド５２ａの移動軌跡５３の最下点付近がボール５４に対するインパクト位置となり、通常、当該位置付近でヘッド５２ａの移動速度は最大速度になるため、係る移動軌跡５３の最下点の接線５５上であり、かつ、ゴルファー５１の後方を設置位置とする。この場合のボール５４と拡張機器４０との距離は、約１ｍとしている。この拡張機器４０には、ドップラーセンサ４１が内蔵されているため、ドップラーセンサ４１のアンテナの開口面４１ａが、ボール５４に正対する（接線５５上を向く）ように設置される。
【００８２】
この設置位置は、使用クラブがパター以外のクラブの場合に対応するものであり、ボール５４は無くても良い。つまり、装置本体２に組み込まれたゴルフ練習機能は、ボール５４をおいて実際に打った場合には、そのスイングする毎にヘッドスピードとボールスピードの両者を同時に測定し、ボール５４を置かない（置いていても実際に打たない）で素振りをした場合にはヘッドスピードのみを測定する。
【００８３】
一方、使用クラブがパターの場合には、図１８（ｂ）に示すような設置位置をとる。つまり、ゴルファー１の斜め前、より具体的には、ゴルファー１から見てボール４を基準として前側に約２０ｃｍ離れ、さらにボール４の打ち出し方向に約２０ｃｍ先に進んだ位置に拡張器４０をおく。そして、拡張器４０のアンテナの開口面１１ａを、ボール４の転がり先の約１ｍの辺りに向くようにする。この利用態様では、ボールスピードを計測するため、ボール４をおいて、ゴルファー１が実際に打つことが必須である。そして、拡張器４０のスピードの測定エリアが、ボールＢの転がり先の一定領域に設定され、その測定エリア内にパター２′のヘッド２′ａの移動軌跡がないので、ヘッドスピードの測定はできない。したがって、ボールの速度のみを測定する。
【００８４】
制御部１３は、スイッチ１９の操作に基づき、ゴルフクラブのヘッドスピードや実際に打ったボールのボールスピードや、推定飛距離等を求め出力するゴルフ練習機能（ゴルフ練習モード）を実行する。また、制御部１３は、携帯モードの起動・動作中に、ＵＳＢ端子２６に拡張機器４０が接続されたことを認識した場合、ゴルフ練習機能を実行し、非接続の場合に上述した各種の機能・モードを実行するようにしてもよい。
【００８５】
そして、ゴルフ練習モードでは、以下のように動作する。電源オンに伴い、ドップラーセンサ４１の出力をアンプ４２で増幅したアナログ波形をコンパレータ４３にてしきい値処理して符号化したドップラーパルスが、コンパレータ４３から制御部１３に入力される。そこで、制御部４３は、内蔵するカウンタを利用してドップラーパルスの周期を求め、移動体の速度を求める。移動体がゴルフクラブのヘッドの場合、ヘッドスピードが求められ、移動体がボールの場合、ボールスピード（初速度）が求められる。この具体的な算出アルゴリズムは、例えば、特開平６−８６８４５号公報等に開示された技術の他、各種の算出アルゴリズムを用いることができる。
【００８６】
さらに、本装置ではゴルフクラブのスイング時におけるヘッドスピードの速度測定に特化するため、スイング開始から終了までの速度データをいったん蓄積し、その後蓄積されたデータからスイングの最大速度を算出する機能を備えている。
【００８７】
また、ボールを置かずに素振りのみをする場合には、制御部１３は、上記の公知のアルゴリズムにより、ヘッドスピードを簡単に求めることができる。さらに本実施形態では、ボールを実際に打った場合、制御部１３は、ボールスピードとヘッドスピードを同時に求める。これは、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドの移動速度は、スイング開始から徐々に速度が早くなり、ボールに当たる前後付近で最大速度になり、その後、徐々に遅くなる。一方、ボールは、ゴルフクラブのスイング開始当初は、停止したままであるため移動速度は０となり、ヘッドが当たって打ち出されることで、移動するため速度が増速する。そして、ヘッドスピードの速度変化のピークと、ボールスピードの速度変化のピークとは、ずれがある（ボールスピードのピークが遅れて発生する）。そこで、速度のピークが２つ生じることから、それぞれのスピードを求めることができる。具体的には、例えば、特開平６−８６８４５号公報等の技術を用いて両方のスピードを求めることができる。
【００８８】
また、ボールスピードは、上記のようにドップラーパルスに基づいて求めるものに限ることはなく、例えば、アンプ４２から出力される信号（ドップラーセンサ４１によって出力されたドップラー信号を増幅した信号）をＡ／Ｄ変換したデータを別途メモリに蓄積し、そのメモリに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等）を行って算出するようにしてもよい。ゴルフボールはヘッドに比べ小さく遠い位置になる。このように小さい反射波による小さいレベルのドップラー信号でＳＮ比が不利な入力信号においても、ＦＦＴは、周波数分解により、ノイズ成分が周波数全体に分散し、信号成分は線スペクトルとして抽出されるので、解析に充分なＳＮ比を確保することができる。
【００８９】
また、メモリへの蓄積開始は、スイングを検出したことを条件に行うとよい。このようにすると、常時蓄積する必要が無く、メモリの更新処理に要する負荷が軽減される。このとき、スイング判別する機能は、ドップラーセンサ４１によって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期がゴルフクラブのスイングに対応する周期パターンになった場合に、スイングあったと判別するとよい。制御部１３は、求めた速度を表示装置１４に表示したり、図示省略する記憶装置（メモリ）に格納したりする。
【００９０】
さらに本装置は、スイッチ１９として、使用するクラブに合わせて、そのクラブ種を選択・指定するためのクラブ選択スイッチを備えている。そして制御部１３は、選択されたクラブ種とヘッドスピードやボールスピード等の情報から、推定飛距離を算出する。具体的には、制御部１３は、クラブ選択スイッチのタッチ（例えば、“短押”）を認識すると、下記の順でクラブ種を巡回させる。
「１Ｗ→３Ｗ→５Ｗ→３Ｉ→４Ｉ→５Ｉ→６Ｉ→７Ｉ→８Ｉ→９Ｉ→Ｗ（ウエッジ）→Ｐｔ（パター）」
【００９１】
また、制御部１３は、このクラブ種の巡回に合わせて、表示装置１４の表示画面の所定位置に設定したクラブ種表示エリアに、現在選択されているクラブ種を表示する。つまり、ウッド（１Ｗ，３Ｗ，５Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”と選択された数字を表示し、アイアン（３Ｉ，４Ｉ，５Ｉ，６Ｉ，７Ｉ，８Ｉ，９Ｉ）が選択されている場合には、“Ｉ”と選択された数字を表示し、ウエッジ（Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”のみを表示し、パター（Ｐｔ）が選択されている場合には、“ｔ”のみを表示する。
【００９２】
制御部１３は、実際にボールを打った場合には、ボールスピードと使用したクラブ種から推定飛距離を求め、素振りの場合にはヘッドスピードと使用したクラブ種から推定飛距離を求める。具体的には、予めクラブ種ごとにボールスピードに対する係数とベッドスピードに対する係数を設定しておき（クラブ種−係数のテーブル等を設ける）、ボールスピード或いはヘッドスピードに、クラブ種に対応する係数を乗じた値を推定飛距離とする。なお、ボールの有無は、マニュアル操作による手動によって指定しても良いし、各種のセンサを設け装置により自動的に認識するようにしてもよい。
【００９３】
この例では、推定飛距離を算出する機能も設けたが、単にヘッドスピードを測定する機能のみとしても良いし、クラブのスイングに伴い得られる測定結果を求める機能を付加しても良い。また、パターについての測定機能はなくても良い。また、ゴルフ練習モードとしては、このようにヘッドスピードに基づいて推定飛距離が算出されることから、さらに、以下に示す“トレーニングモード”を備えるとよい。
【００９４】
このトレーニングモードは、仮想ゴルフコースを想定し、ゲーム感覚で仮想コースを回るもので、１〜１８ホールを１セットで回る”フルラウンド”と、任意に指定したホールで完結する”ホール指定”がある。スイッチ１８として用意されたホール指定スイッチを操作することで、”フルラウンド”或いは”ホール指定”のプレイスタイルを選択する。本実施形態では、ホールは、１８ホール用意しているので、例えば、ホール指定スイッチをタッチする都度、“フルラウンド”→“ホール指定（１番）”→“ホール指定（２番）”→……“ホール指定（１８番）”→“フルラウンド”→……というように選択が切り替わる。もちろん、スイッチの数を増やすことで、より簡単に指定することもできる。
【００９５】
トレーニングモードで使用する仮想コースのコースレイアウト（全１８ホール分）は、装置本体２内の所定の記憶装置に格納しておき、表示装置１４に表示する。ある１つのホールのレイアウトの一例としては、図１９に示すホールレイアウトとなる。そして、ユーザは、プレイするホールのレイアウト図を基にゲームを進めてゆく。また、制御部１３が実行するソフト上でのホールは、図１９に示すように、単純に距離に応じて各ゾーンを区分けしている。
【００９６】
この、トレーニングモードは、記憶保持している仮想ゴルフ場（コース）の地図データ（ティーグランドからカップまでの距離，ＯＢ・ウォーターハザード等のペナルティゾーンの位置等）を読み出し、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドスピード或いはボールスピードから推定飛距離を算出し、カップまで残り距離を求めるとともに、その求めた残り距離やそれまでの打数を表示装置１４に表示し、最終的にカップイン（残り距離がしきい値以下）になるまで繰り返す。
【００９７】
つまり、制御部１３は、ヘッドスピード或いはボールスピードに基づいて推定飛距離を算出すると、残り距離から算出した推定飛距離を減算して残り距離を求めるとともに、打数を“１打”加算する。制御部１３は、求めた残り距離並びに打数を表示装置１４に表示する。また、現在位置に推定飛距離を加算したボールの停止地点（次のボールのショット位置）が、ウォーターハザードやＯＢといったペナルティーエリアの場合、制御部１３は、残り距離を数秒間点滅させた後で、打数にペナルティーを加算するとともに残り距離の修正を行い、修正後の打数・残り距離を表示する。残り距離は、ウォーターハザードに入った場合には、ウォーターハザードのティーグランド側の境界位置を次のボールのショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を算出して求める。また、ボールがＯＢゾーンに入った場合、前のショット位置を次のショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を修正後の残り距離とする。つまり、前回のショット時の残り距離（現在の残り距離に、前回のショットに伴う推定飛距離を加算した距離）が、修正後の残り距離となる。
【００９８】
そして、ボールの落下地点が、グリーンのエリアとなった（グリーンオンした）場合、マイクロコントローラ１４は、”ＮＩＣＥ  ＯＮ”のロゴを表示装置１４に点灯する。また、グリーン上では距離の単位は”ｙａｒｄ”から”ｍ”（メートル）に変わる。
【００９９】
さらに残り距離が１ｍ以下になった場合、カップインとみなし、制御部１３は、表示装置１４にカップインを表現する表示を数秒間行う。また、残り距離が１〜３ｍの範囲では”ＯＫ”（１打プラスでホールアウト）とし、制御部１３は、表示装置１４にＯＫを表現する表示を数秒間行う。
さらに、このトレーニングモードで使用するコースレイアウトを、周辺情報データ格納部１２に格納されている実際のゴルフ場のコースレイアウトを使用する機能を備える。これにより、たとえばゴルフ練習場等で、実際のゴルフ場でプレイしているかのごとくシミュレーションをして楽しんだり、あるいは実際のプレイの事前練習に使用したりすることができる。
【０１００】
実際には、図示省略するメニュー画面から、ユーザは、使用するゴルフ場を選択する。制御部１３は、指定されたゴルフ場についてのコースレイアウトを読み出すと共に、所定のホールのコースレイアウトを表示装置１４に表示する。このとき、上記のトレーニングモードにおける仮想ゴルフ場と同様に、１ホール目から順番に全てをプレイする”フルラウンド”か、指定したホールをプレイする”ホール指定”を選択することができる。
【０１０１】
ユーザは、ティーショットを打つ場所を指定する。これは、例えば、表示装置１４の表示画面にタッチパネルを設け、表示装置１４に表示されているコースレイアウト上のティーグランド内の任意の点をタッチすることで指定できる。また、第１打は、予め設定されたティーグランド内の所定位置（エリア内の中心・前端中央等の予め設定した位置）としてもよい。制御部１３は、クラブ選択スイッチを介して指定されたクラブ種を認識すると共に、スイング速度或いはボールスピードから推定飛距離を求め、打った地点を中心としてコースレイアウト表示上に推定飛距離の同心円を画く。
【０１０２】
図２０は、シミュレーションでプレイ中のあるホールを示している。この図では、表示画面の中央に自分のいる場所を示す自分アイコンＩを描画し、グリーンが上に来るように現在プレイ中のホールのレイアウトを描画する。これにより、グリーンに向けた方向並びにグリーン周りに存在する池やバンカーなどの位置と大きさ・形状を知ることができる。また、自分アイコンＩを中心に、同心円ラインＬをホールのレイアウトに重ねて描画する。これにより、池やバンカーまでのおよその距離を理解できる。このように、コースレイアウトを表示することで、ユーザは、初めてのコースであっても事前に各ホールの攻略方法を確認することができる。
【０１０３】
また、画面右下には、残り距離表示領域Ｒ１を設定している。すなわち、ゴルフ場データ格納部１２には、グリーンの情報として、グリーンエッジの位置や、グリーン中央の位置が登録されている。そこで、制御部１３は、現在位置とグリーン中央との間の距離を求め、グリーン中央までの残り距離を表示する（図では、“１４９”）。また、現在位置とグリーン中央を結ぶ線と、グリーンエッジとの交点を求め、その求めた交点の位置と現在位置間の距離を求め、グリーエッジまでの残り距離を表示する（図では、“１３２”）。さらに、現在位置からグリーン中央に向けた方向矢印Ｙを描画する。
【０１０４】
そして、制御部１３は、スイング速度或いはボールスピードから推定飛距離を求め、図２１に示すように、打った地点（自己アイコンＩ）を中心としてコースレイアウト表示上に推定飛距離の円Ｓを重ねて描画する。
【０１０５】
ユーザは、表示された推定飛距離の円Ｓ上の所定の位置を指定する。実際にボールを打った場合、実際に飛んだボールの方向から推定し、その飛んだ方向と円Ｓとの交点を指定する。また、素振りだけの場合には、任意の地点を指定する。この指定は、表示装置１４にタッチパネルを重ねた場合、表示された円Ｓの該当する位置をタッチすることで行う。また、タッチパネルがない場合には、スイッチ１９として用意されたカーソルキーなどを操作し、当該推定飛距離の円Ｓの円周上に沿ってカーソルを移動させ、任意の位置で選択することで指定できる。
【０１０６】
この指定された地点が、次のボールを打つ地点となるので、制御部１３は、図２０のように当該位置が画面上の所望位置に位置するようにコースを描画すると共に、当該位置に自己アイコンＩを描画する。また、当該位置を基点として飛距離やホールまでの残り距離等を表示する。この処理をホールアウトするまで繰り返し行う。また、グリーンに載った場合には、上記のトレーニングモードと同様に、カップ位置まで所定の距離になったならば、カップインとみなしたり、１打付加してＯＫパットとしたりしても良い。
【０１０７】
このように実際のゴルフ場のコースレイアウトを用いてシミュレーションを行った結果は、装置本体２内の記憶装置に格納しておき、実際のゴルフ場でゴルフナビモードで実行する際に、制御部１３は、その記憶装置に格納したシミュレーション結果を読み出し、表示装置１４に出力することができる。これにより、実際のプレイ中にシミュレーション結果を確認し、ホール攻略の際の参考にすることができる。
【０１０８】
携帯モードの別の機能としては、歩数計／カロリー計算、ＧＰＳログの記録開始或いは記録条件変更等がある。これらの追加機能も、装置本体２のクレードル６への着脱と連動して動作を開始／停止するとよい。
【０１０９】
たとえば、歩数計／カロリー計算機能は、初期設定として、ユーザのプロフィールの登録を行う。このプロフィールの登録は、装置本体２をクレードル６から取り外した状態で行う。つまり、制御部１３は、装置本体２がクレードル６から取り外された場合において、表示画面の所定位置のタッチその他の決められた条件を受け付けると、設定画面を描画する。
【０１１０】
設定画面は、例えば最上位層が図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、３枚の画面に分割して用意される。まず、制御部１３は、図２２（ａ）に示す１枚目の設定画面を描画する。そして、右下に設定された三角形のマークが描画された頁送りボタンがタッチされたことをタッチパネル２３経由で制御部１３が認識すると、頁送りがされ図２２（ｂ）に示す２枚目の設定画面を描画する。この画面において、左下に設定された頁送りボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、１頁目（図２２（ａ））に戻り、右下に設定された頁送りボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、頁送りがされ図２２（ｃ）に示す３枚目の設定画面を描画する。もちろん、この３枚目の画面において、左下に設定された頁送りボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、２頁目（図２２（ｂ））に戻る。ユーザは、各画面に描画された項目に対し、必要なものを適宜設定する。
【０１１１】
本実施形態との関係で言うと、３頁目（図２２（ｃ））に用意された「カロリー／歩数計」の項目が「ＯＮ」の場合に、消費カロリー等を求める処理を実行する。図では、「ＯＮ」になっているので、消費カロリー等を求める。この「ＯＮ」と表示されている部分を１回タッチすると、「ＯＦＦ」になる。この場合に、誤動作を防止するため、「長押し」された場合に状態が変わると良い。もちろん「ＯＦＦ」の状態でタッチすると、「ＯＮ」に切り替わる。そして、「ＯＦＦ」の場合には、歩数や消費カロリーの計算はしない。
【０１１２】
さらに、図２２（ｂ）に示す設定画面の２頁目において、その下方中央に用意された「プロフィール」ボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、図２３（ａ）に示すようなプロフィール入力画面を描画する。本実施形態では、プロフィールの初期値として、「男性，３０歳，１７０ｃｍ，６０ｋｇ」が登録されているので、最初は、当該初期値を描画する。このようにプロフィールの初期値を登録しておくことで、プロフィールの登録処理をすることなく、おおよその歩数計／カロリー計算を求めることができる。
【０１１３】
また、使用するユーザが自分のプロフィールに修正する場合、図２３（ａ）の表示画面において、修正する項目のボタンをタッチすると、その項目の値の入力画面に遷移する。図２３（ｂ）は、「身長」の項目がタッチされた後の状態である。ユーザは、テンキー画面を使用し、自分の身長を入力し、「決定」ボタンをタッチすることで、プロフィールの更新が行える。
【０１１４】
図２３（ｂ）において、「戻る」ボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、一つ前の画面である図２３（ａ）に戻る。また、図２３（ａ）において、「戻る」ボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、一つ前の画面である図２２（ｂ）に戻る。いずれの画面においても、左下に用意された「現在地」ボタンがタッチされたことを制御部１３が認識すると、周辺地図の表示画面を描画する。
【０１１５】
カロリー計算は、プロフィールに登録された体重や年齢性別などに基づき、単位移動距離に対する基準消費カロリーを求め、ハンディマップ使用時に歩行した距離と基準消費カロリーから、消費カロリーを算出する。また、歩数は、身長に基づき１歩あたりの歩幅を決定し、ハンディマップ使用時に歩行した距離と歩幅から歩数を算出する。このようにすることで、簡易的な歩数計を実現し、消費カロリーを求めることができる。歩幅は、単純に身長に対して一意に特定できるものではないが、身長が高い人ほど歩幅も長くなるので、身長と歩幅の相関をテーブル構造として持たせることで、簡易的に求めることはできる。さらに、同じ身長でも、性別や年齢によっても歩幅が異なるので、より好ましくは、それら３つの条件と、歩幅の相関をテーブル構造として持たせることで、より正確な歩数を求めることができる。さらに、プロフィールの項目として、平均の歩幅を登録させるようにしてもよい。もちろん、通常の歩数計のように、振動センサ等の歩数を計測するためのセンサ等を実装することで、より正確な歩数を求めるようにしてもよい。
【０１１６】
そして、歩数やカロリー計算は、ハンディマップ使用開始から終了までの全期間を対象に計測するようにして良いが、本実施形態では、図１１や図１４に示すように、歩数・消費カロリーの計測をユーザからの指示により開始，停止をするようにしている。すなわち、図２２（ｃ）に示す設定画面において、カロリー／歩数計がＯＮとされている場合、制御部１３は、周辺地図を描画するに際し、図１１や図１４に示すように、下方（２段目）の左に「リセット」ボタン、同右に「スタート」ボタン、同中央に計測結果表示領域を描画するレイアウトをとる。なお、カロリー／歩数計がＯＦＦの場合には、係る２段目は描画されず、そのエリアには地図が描画されることになる。
【０１１７】
そして、「スタート」ボタンがタッチされると、制御部１３は、計測を開始すると共に当該右の領域の「スタート」を「ストップ」表示に切り替える。そして、係る表示が切り替わった「ストップ」ボタンがタッチされると、計測を終了する。これに伴い、制御部１３は、当該右の領域の「ストップ」を「スタート」表示に切り替える。そして、計測して得られた歩数や消費カロリーは、中央の計測結果表示領域に出力表示する。また、左の「リセット」ボタンがタッチされたこと制御部１３が認識すると、それまで計測した歩数，消費カロリーをリセットする（０にする）。なお、本実施形態では、このように「スタート」ボタンのタッチや「ストップ」ボタンのタッチのように、ユーザからの指示に従い計測の開始／終了を行うようにしたが、装置本体２をクレードル６から取り外すことに伴い自動的に計測を開始し、装置本体２をクレードル６に装着することに伴い計測を終了するようにしてもよい。このようにすると、降車してから再度乗車するまでの全行程での歩数や消費カロリーを忘れずに求めることができる。
【０１１８】
また、ＧＰＳログは、ハンディマップ使用中に定期的に位置計測部１１で現在位置を取得し、その移動軌跡を記録（ロギング）するものである。そして、そのようにして記録したロギングデータをパソコン等に取り込み、地図上に移動軌跡を描画することができる。図２４は、ＧＰＳログ機能のための設定画面の一例を示している。この画面は、図２２（ａ）に示す１枚目の設定画面に用意された「ログデータ」ボタンがタッチされたことを認識した制御部１３が、描画する。
【０１１９】
図において、「記録」は、ログ記録のＯＮ／ＯＦＦを設定するもので、ＯＮの場合、ハンディモードで動作時のログを本体内部に記憶する。この記憶は、リングバッファのようにし、あらかじめ設定したメモリ容量分だけ記憶し、そのメモリ容量分のログが記録された場合には、古いものから順に上書きして更新していく。これにより、常時最新のデータが記憶されることになる。もちろん、ＯＦＦの場合にはログを記憶しない。図では、「ＯＮ」になっているので、ログを記憶する。この「ＯＮ」と表示されている部分を１回タッチすると、「ＯＦＦ」になる。この場合に、誤動作を防止するため、「長押し」された場合に状態が変わると良い。もちろん「ＯＦＦ」の状態でタッチすると、「ＯＮ」に切り替わる。
【０１２０】
「ＳＤカードへの書き込み」の項目は、「開始」がタッチされたことを制御部１３が認識すると、本体内部に記録されたログをＳＤカードへ書き込む処理を行う。「データ削除」の項目は、「開始」がタッチされたことを制御部１３が認識すると、本体内部に記録しているログデータの削除を行う。
【０１２１】
ＳＤカードへ囲まれたログデータは、パソコンにとりこみ、地図ソフトに自分の移動軌跡を表示することができる。地図ソフト上に移動軌跡を表示するアプリケーションは、各種のものがあるのでそれらを利用する。図２５は、地図ソフト上に移動軌跡Ｋを表示した例を示している。
また、上記の歩数・消費カロリーの算出機能や、ＧＰＳログ機能は、設定画面でいずれもＯＮにすることで、同時に動作させることはできる。さらに、歩数・消費カロリーの算出機能や、ＧＰＳログ機能は、ゴルフナビモードの実行中も平行して動作するようにしても良いし、ゴルフナビモードの動作中は停止するようにしても良い。
【０１２２】
また、上記の各追加する機能は、当該機能を格納した機能ＳＤを用意し、それを装置本体に装置着することで実現できる。そのように機能ＳＤを用いるようにした場合、装置本体２がクレードル６に装着されていないときに動作する携帯モードは、機能ＳＤカードが挿入されていれば、その機能ＳＤカード内の機能を実行するようにできる。そして、クレードル６に装置本体２を装着した場合、機能ＳＤカードの機能は停止し、車載モードとしてドライブ情報の提供を行う。
【０１２３】
なお、上述した各実施形態並びに変形例では、携帯モードとしてゴルフ場の情報の提供機能を備えているが、例えば、携帯モードとしてハンディナビ機能を実装するのを標準とし、ゴルフ場の情報を提供する機能その他の携帯モードの機能を追加機能と実現するようにしても良い。さらには、車載モードとしてドライブ情報の提供をする装置に携帯モードとして動作する機能・仕組みを備えておき、ユーザが任意の機能を追加して動作できるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２４】
１  ゴルフ支援装置
２  装置本体
３  クレードル
４  ケース
５  第１コネクタ
６  クレードル本体
１１  位置計測部
１２  周辺情報データ格納部
１３  制御部
１４  表示装置
１５  スピーカ
１６  車載／携帯検知部（動作モード決定手段）
１７  電池
２３  タッチパネル
２４  地図データベース
３１  マイクロ波受信機
３２  無線受信機
４０  拡張機器
４１  ドップラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図８】
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