(57)【要約】【課題】例えばスライドドアの開き時に配索体と車両ボディとの干渉を防止し、未使用時（スライドドアの閉じ時）に邪魔になることのない配索体経路規制構造を提供する。【解決手段】弾性部材４で突出方向に付勢したガイド部材２を一方の構造体１４側に備え、ガイド部材に沿う配索体６を屈曲させる湾曲面５をガイド部材の先端に設け、ガイド部材を弾性部材の付勢力で他方の構造体１６に向けて突出した状態で、配索体を湾曲面に沿って他方の構造体側に導出して配索体の経路を規制し、一方又は他方の構造体の移動時に配索体を反対側に導出した状態で、ガイド部材を他方の構造体で突出反対方向に押し込む。ガイド部材２をケース３内にスライド自在に配置し、ケース内の弾性部材の付勢力でガイド部材をケースから外部に突出し、湾曲面５に対向してケースに配索体案内用の湾曲面１２を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性部材で突出方向に付勢されたガイド部材を一方の構造体側に備え、該ガイド部材に沿う配索体を屈曲させる湾曲面が該ガイド部材の先端に設けられ、該ガイド部材が該弾性部材の付勢力で他方の構造体に向けて突出した状態で、該配索体が該湾曲面に沿って該他方の構造体側に導出されて該配索体の経路が規制され、該一方又は他方の構造体の移動時に該配索体が反対側に導出された状態で、該ガイド部材が該他方の構造体で突出反対方向に押し込まれることを特徴とする配索体経路規制構造。
【請求項２】
前記ガイド部材がケース内にスライド自在に配置され、該ケース内の前記弾性部材の付勢力で該ガイド部材が該ケースから外部に突出し、前記湾曲面に対向して該ケースに配索体案内用の湾曲面が設けられたことを特徴とする請求項１記載の配索体経路規制構造。
【請求項３】
前記配索体がフラットワイヤハーネスであることを特徴とする請求項１又は２記載の配索体経路規制構造。
【請求項４】
ハーネス余長吸収装置が一体又は別体に配設されたことを特徴とする請求項３記載の配索体経路規制構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両ボディからスライドドアにワイヤハーネス等を干渉なく配索するための配索体経路規制構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５（ａ）（ｂ）は、従来の配索体経路規制構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
この配索体経路規制構造は、配索体経路規制部品４１として、ワイヤハーネス（配索体）４２の外周側に装着されたキャタピラ状の合成樹脂製の外装部材を用いたものであり、外装部材４１は複数の駒部材４１ａを連結して構成され、一方向に小径に屈曲し、他方向に大径に屈曲するようにストッパ機構を有している。
【０００４】
自動車のスライドドア４３にハーネス余長吸収装置４４が搭載され、車両ボディ４５の昇降口のステップ部４６の近傍にハーネス固定具４７が配設され、ハーネス固定具４７に経路規制部品４１が連結されている。
【０００５】
余長吸収装置４４はケース内にばね部材（図示せず）を有し、ばね部材の付勢力でスライドドア４３の半開時にワイヤハーネス４２をケース内に引き込んでワイヤハーネス４２の弛み（余長）を吸収するものである。
【０００６】
経路規制部品４１は図５（ａ）のスライドドア４３の全閉時に小径に屈曲し、図５（ｂ）のスライドドア４３の全開時に大径に屈曲して、車両ボディ４５の昇降口後部４８とワイヤハーネス４２との干渉を回避させる。
【０００７】
図６は、従来の配索体経路規制構造の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。
【０００８】
この配索体経路規制構造は、配索体経路規制部品５１として、合成樹脂製のアウタ部材５２と円筒状のインナ部材５３とを用いたものであり、アウタ部材５２はカム溝５４を有し、インナ部材５３は、カム溝５４に係合する突起５５と、スライドドア側に突出した湾曲状のハーネスガイド壁５６とを有している。
【０００９】
経路規制部品５１は車両ボディ側のハーネス固定具であり、スライドドア側のハーネス余長吸収装置（図示せず）から経路規制部品５１のインナ部材５３にワイヤハーネス（配索体）５７が配索され、スライドドアの全閉時に、インナ部材５３が周方向に回動しつつ軸方向にスライドドア側に突出し、ガイド壁５６に沿うワイヤハーネス５７と車両ボディ５８との干渉が防止される。
【特許文献１】特開２００５−８０１０号公報（図５〜図６）
【特許文献２】特開２００３−２８９６１８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の図５の配索体経路規制構造にあっては、例えば図５（ａ）のスライドドア４３の閉じ時において経路規制部品４１によるワイヤハーネス４２の経路規制は特に必要なく（図５（ｂ）のスライドドア開時に経路規制部品４１がワイヤハーネス４２の経路を規制して車両ボディ４５との干渉を防ぐのみであるので）、スライドドア４３の閉じ時において経路規制部品４１が邪魔になるという問題があった。また、配索体経路規制部品４１を構成する複数の駒部材４１ａの構造が複雑で多くの部品コストや組立コストがかかるという問題があった。
【００１１】
また、上記従来の図６の配索体経路規制構造にあっては、アウタ部材５２に対するインナ部材５３の回転（進退）動作がスライドドア開閉時のワイヤハーネス５７の動きに依存しており、ワイヤハーネス５７が屈曲した状態では良好な回転が得られないという懸念があった。
【００１２】
これらの問題や懸念は、配索体としてワイヤハーネス以外にホース等を用いて、車両ボディ（固定構造体）からスライドドア（可動構造体）等に給電ではなくエア等の供給を行う場合においても同様に生じ得るものである。スライドドアに代えてスライドシート等に適用する場合も同様である。
【００１３】
本発明は、上記した点に鑑み、例えばスライドドアの開き時に配索体と車両ボディとの干渉を確実に防止することができ、しかも構造が簡単で安価で済み、且つ未使用時（例えばスライドドアの閉じ時）に邪魔になることのない配索体経路規制構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る配索体経路規制構造は、弾性部材で突出方向に付勢されたガイド部材を一方の構造体側に備え、該ガイド部材に沿う配索体を屈曲させる湾曲面が該ガイド部材の先端に設けられ、該ガイド部材が該弾性部材の付勢力で他方の構造体に向けて突出した状態で、該配索体が該湾曲面に沿って該他方の構造体側に導出されて該配索体の経路が規制され、該一方又は他方の構造体の移動時に該配索体が反対側に導出された状態で、該ガイド部材が該他方の構造体で突出反対方向に押し込まれることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、例えば他方の構造体の開き時に他方の構造体が一方の構造体から外側に離間することで、ガイド部材が弾性部材の付勢力で突出し、その状態から他方の構造体の開き動作で配索体がガイド部材の先端の湾曲面に沿ってスムーズに開き方向に屈曲し、ガイド部材の突出長さの分だけ配索体が一方の構造体から外側に突出して位置することで、配索体と一方の構造体との干渉が防止される。
【００１６】
そして、他方の構造体の閉じ時に他方の構造体が一方の構造体に近接することで、他方の構造体がガイド部材の先端に押接し、ガイド部材が弾性部材の付勢力に抗して一方の構造体側に押し込まれる。配索体はガイド部材とは反対側に屈曲し、ガイド部材との接触は解除される。このように、ガイド部材が不要な時は収容されるので、ガイド部材が邪魔になることがない。
【００１７】
請求項２に係る配索体経路規制構造は、請求項１記載の配索体経路規制構造において、前記ガイド部材がケース内にスライド自在に配置され、該ケース内の前記弾性部材の付勢力で該ガイド部材が該ケースから外部に突出し、前記湾曲面に対向して該ケースに配索体案内用の湾曲面が設けられたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成により、ガイド部材がケース内でスムーズに進退自在に保持され、配索体がガイド部材とは反対側に屈曲した（導出された）際に、ケースの湾曲面に沿って配索体がスムーズに屈曲する。ケースとガイド部材と弾性部材とで一ユニットとしての配索体経路規制部品が構成される。
【００１９】
請求項３に係る配索体経路規制構造は、請求項１又は２記載の配索体経路規制構造において、前記配索体がフラットワイヤハーネスであることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、フラットハーネスが一方の構造体（電源側）から他方の構造体に配索されて、他方の構造体への常時給電が行われる。フラットハーネスは可撓性であるので、ガイド部材の湾曲面やケースの湾曲面に沿ってスムーズに屈曲自在である。
【００２１】
請求項４に係る配索体経路規制構造は、請求項３記載の配索体経路規制構造において、ハーネス余長吸収装置が一体又は別体に配設されたことを特徴とする。
【００２２】
上記構成により、他方の構造体の全開・全閉時にフラットハーネスがハーネス余長吸収装置から引き出されつつガイド部材の湾曲面又はケースの湾曲面に沿って配索される。他方の構造体の半開時にフラットハーネスが弛んで垂れ下がろうとするが、ハーネス余長吸収装置がその内部のばね部材の付勢力でフラットハーネスの余長（弛み）部分を引き込んで余長吸収する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、例えばスライドドアの開き時にガイド部材を突出させて配索体の経路を規制（変更）することで、配索体と車両ボディとの干渉を確実に防止することができ、ワイヤハーネスやホース等といった配索体の傷みや摩耗を確実に防止することができる。しかも、ガイド部材と弾性部材といった簡単な構造で低コストで、且つガイド部材の湾曲面に沿ってスムーズに配索体を屈曲させて上記効果を奏することができる。さらに、例えばスライドドアの閉じ時にガイド部材と配索体との接触が解除されてガイド部材が不要になった時に、ガイド部材が一方の構造体側に押し込まれて収容されるから、ガイド部材が邪魔になることがなく、ガイド部材の引っ掛け等による変形や破損が防止されると共に、経路規制構造や一方の構造体側が省スペース化され、さらに車両等への搭載性が高まる。
【００２４】
請求項２記載の発明によれば、ガイド部材をケースに沿ってスムーズに進退させることで、配索体の経路規制が一層スムーズ且つ確実に行われ、且つ車両等へのケース等の搭載性が向上する。また、ガイド部材が不要な時に配索体がケースの湾曲面に沿ってスムーズに屈曲するから、ガイド部材の湾曲面におけると同様に配索体の屈曲耐久性が良好に確保される。
【００２５】
請求項３記載の発明によれば、例えば車両ボディからスライドドアへの常時給電をフラットハーネスの干渉なく且つフラットハーネスの屈曲耐久性を損なわずに省スペースで良好に行うことができる。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、ハーネス余長吸収装置とガイド部材との組み合わせで、スライドドアの半開時のフラットハーネスの余長吸収と、ガイド部材によるハーネス経路規制との両方を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図４は、本発明に係る配索体経路規制構造の一実施形態を示すものである。
【００２８】
図１の如く、この構造は、配索体経路規制部品１として、合成樹脂製の水平な矩形柱状のハーネス軌跡変更部材であるガイド部材２と、ガイド部材２を進退自在に収容する合成樹脂製のケース３と、ケース内でガイド部材２を突出方向に付勢する金属製のばね部材（弾性部材）４とを備えたものを用いている。
【００２９】
ガイド部材２は、上下の水平な各面２ａ，２ｂと前後の垂直な各面２ｃ，２ｄと左右（先端と基端）の垂直な各面２ｅ，２ｆとを有して中実に形成され、先端部においてハーネス案内用の前向き（内向き）の湾曲面５を有し、湾曲面５は先端側の面２ｅと前側の面２ｃとに滑らかに続いている。先端側の面２ｅは全て湾曲面５であってもよい。
【００３０】
湾曲面５の屈曲半径はフラットワイヤハーネス（配索体）６の屈曲耐久性を維持できる半径に規定されている。ガイド部材２の前側の面２ｃに沿ってフラットハーネス６が縦置き（幅方向を上下方向に一致させた形態）に配索されている。上下前後左右の方向性は車両の方向性と一致させている。
【００３１】
ケース３は略箱状のベース部３ａと浅めのカバー部３ｂとで構成され、ベース部３ａの内側に縦断面矩形状の収容空間７を有し、外側に固定部であるブラケット８を有している。収容空間７はカバー部３ｂで上部開口を覆われている。収容空間７の左側の側部開口７ａからガイド部材２がばね部材４の付勢力で外部に突出し、ガイド部材２の前側の面（側面）２ｃに沿ってフラットハーネス６が収容空間７を左右に挿通（摺動）自在に貫通している。ケース３の右側の垂直な壁部３ｃにフラットハーネス６を挿通させる小さな矩形状の孔部９が設けられている。
【００３２】
収容空間７内で右側の壁部３ｃに断面円形のガイドピン１０の基端が固定され、ガイドピン１０はガイド部材２の中心の円形の孔部１１に挿入され、孔部１１はガイド部材２の先端面２ｅの近傍まで、あるいは先端面２ｅを貫通して長く形成され、ガイドピン１０の外周にコイル状のばね部材４が装着され、ばね部材４の基端は右側の壁部３ｃの内面に弾接し、ばね部材４の先端はガイド部材２の基端面２ｆに弾接している。
【００３３】
例えばガイドピン１０の先端にガイド部材２の突出長さを規定する（ガイド部材２の孔部１１の内面側の段部に当接する）ストッパ（図示せず）が設けられている。ストッパはケース３の収容空間７内で後壁３ｄの内面に設けてもよい。
【００３４】
ケース３の側部開口７ａの前側に隣接して後向き（内向き）の湾曲面１２を有する厚肉のハーネスガイド壁部１３が一体に設けられ、この湾曲面１２はガイド部材２の湾曲面５と同等ないしそれ以上に大きな半径で前方に向けて延長形成されている。ケース３の湾曲面１２はガイド部材２の収容時（押し込み時）にガイド部材２の湾曲面５に対向してほぼ対称に位置する。
【００３５】
図１の例で経路規制部品１は車両ボディ（固定構造体又は一方の構造体）１４の昇降口のステップの下側の水平なパネル１５の上に配設されている。経路規制部品１からスライドドア１６側に導出されたフラットハーネス６は、スライドドアパネル１６ａの下部にハーネス固定部材（ハーネス固定部）１７で固定されつつ、固定部材１７からスライドドアパネル１６ａに沿って配索されている。
【００３６】
本例のハーネス固定部材１７は、フラットハーネス６を沿わせる略半円状の外側の湾曲面１７ａと、フラットハーネス６を折り曲げて固定する略Ｓ字状の折り曲げ配索溝１７ｂと、スライドドアパネル１６ａへの固定部であるブラケット１７ｃとを備えている。折り曲げ配索溝１７ｂ内にはフラットハーネス６を挟持する突起を設けてもよい。
【００３７】
本例においては、スライドドア側ではなく車両ボディ側にハーネス余長吸収装置（図示せず）が配設される。余長吸収装置は経路規制部品１の右側のハーネス導出用の孔部９に隣接して配置される。あるいは、経路規制部品１の前側に（各ブラケット８を排除して）一体に余長吸収装置を直交して配設することも有効である。
【００３８】
この場合、収容空間７に連通してケース３と一体の略Ｌ字状のケース（図示せず）内にハーネス配索空間が設けられ、収容空間７と配索空間との交差部にハーネス案内用の湾曲面（図示せず）が形成され、例えば配索空間にスライダ（図示せず）がスライド自在に設けられ、スライダに沿ってフラットハーネス６がＵ字状に屈曲配索され、ばね部材（図示せず）でスライダがハーネス余長吸収方向に付勢される。
【００３９】
スライダを用いずに、フラットハーネス６を螺旋状の巻きばね（図示せず）でリール状に巻き取って余長吸収させることも可能である。スライドドア側のハーネス固定部材１７を排除して、スライドドア側にハーネス余長吸収装置を配設した場合は、経路規制部品１のケース３の例えば孔部９の周縁の突板（図示せず）にフラットハーネス６がテープ巻き等で固定される。スライドドア１６の開閉ストロークが短い場合（ハーネス余長が短い場合）はハーネス余長吸収装置を省略することも可能である。
【００４０】
フラットハーネス６は、絶縁樹脂製の表裏のフィルムの間に複数本の銅箔（図示せず）が並列に配線されて、厚み方向の可撓性（柔軟性）を有する既存のものである。銅箔に代えて細径な断面円形ないし矩形の電線を用いることも可能である。
【００４１】
配索体としてフラットハーネス６に代えてホース（図示せず）を用いる場合は、例えば電線に代えて複数本の細径なホースを表裏のフィルム間に並列に配線したり、あるいは一本の太いホースをケース３内でガイド部材２の長手方向に沿ってスライドドア１６まで配索することも可能である。
【００４２】
一本のホースに代えて一本の断面円形のワイヤハーネスを用いることも可能である。ガイド部材２にホースないしワイヤハーネスを水平に沿わせる（係合させる）位置ずれ防止用の溝（図示せず）を設けてもよい。これはフラットハーネス６においても同様である。
【００４３】
図１において、符号１８は、スライドドア（可動構造体又は他方の構造体）１６を案内する車両ボディ側のガイドレールであり、パネル１５の上方に隙間を存して懸架され、スライドドア１６の前端側の水平なアーム１９（図４）の先端ローラ１９ａがガイドレール１８内に前後方向スライド自在に係合している。符号２０は、リヤホイル、２１はリヤホイルアーチをそれぞれ示す。
【００４４】
以下に図２〜図４を用いて、上記配索体経路規制構造の作用を説明する。
【００４５】
図２（ａ）（ｂ）はスライドドア１６の全閉状態であり、配索体経路規制部品１のガイド部材２はスライドドア１６の内側のパネル面１６ａに押されてばね部材４の付勢力に抗してケース３内に収容されている。フラットハーネス６はスライドドア１６と一体的にスライドドアの閉じ方向（前方）に余長吸収装置（図示せず）から経路規制部品１のケース３の前側の湾曲面１２に沿って引き出されている。車両ボディ１４側の余長吸収装置内のばね部材（図示せず）の付勢に抗してフラットハーネス６が引き出されている。
【００４６】
フラットハーネス６はケース３の湾曲面１２で屈曲耐久性を確保し得る半径にスムーズに屈曲されている。スライドドア１６の閉じ時にガイド部材２は不要となるので、ケース３内に収容されることで、邪魔になることが防止され、構造が省スペース化されて、車両ボディ１４への経路規制部品１の搭載性が向上する。
【００４７】
図３（ａ）（ｂ）はスライドドア１６の半開状態であり（図１に対応する）、スライドドア１６は、ガイドレール１８の前側の湾曲部（図示せず）にアーム１９が係合することで車両ボディ１４から外向きに離間し、それに伴って経路規制部品１のガイド部材２とスライドドア１６との当接が解除されて、ガイド部材２がばね部材４の付勢力で外向きに大きく突出してスライドドア開き時のハーネス経路を規制する。
【００４８】
スライドドア側のハーネス固定部材１７が経路規制部品１に接近し、フラットハーネス６は余長吸収装置内にばね部材（図示せず）の付勢力で引き込まれて余長（弛み）吸収されている。
【００４９】
図４（ａ）（ｂ）はスライドドア１６の全開状態であり、フラットハーネス６がスライドドア１６と共に後方に移動して余長吸収装置（図示せず）からばね付勢に抗して引き出されつつ、経路規制部品１のガイド部材２に沿ってスライドドア側に突出した状態で後方へ屈曲することで、フラットハーネス６と車両ボディ１４のリヤホイルアーチ２１ないしその近傍部分との干渉が防止される。ガイド部材２が完全に（全ストロークで）突出した状態からフラットハーネス６がガイド部材２の先端の湾曲面５を支点に後方に屈曲するから、ガイド部材２がフラットハーネス６によって押し込まれたりすることはない。
【００５０】
フラットハーネス６はガイド部材２の先端側の前向きの湾曲面５に沿って屈曲耐久性を確保する半径でスムーズに屈曲する。スライドドア１６のアーム１９の先端ローラ１９ａはガイドレール１８の後端側に位置する。経路規制部品１はガイドレール１８の後端とリヤホイルアーチ２１との間において、アーム１９との干渉なく省スペースで配置されている。
【００５１】
なお、上記図２〜図４の作用は、経路規制部品１と余長吸収装置（図示せず）とを一体化させた場合や、余長吸収装置を車両ボディ側ではなくスライドドア側に配置した場合（例えばハーネス固定部材１７をハーネス巻き取り式の余長吸収装置と見た場合等）においても同様である。
【００５２】
すなわち、図２のスライドドア１６の全閉時に、スライドドア側の余長吸収装置からフラットハーネス６がばね付勢に抗して引き出され、図３のスライドドア１６の半開時に、スライドドア側の余長吸収装置にフラットハーネス６がばね付勢で引き込まれて余長吸収され、図４のスライドドア１６の全開時に、スライドドア側の余長吸収装置からフラットハーネス６がばね付勢に抗して引き出される。経路規制部品１のガイド部材２の突出や押し込み動作や、ガイド部材２の湾曲面５やケース３の湾曲面１２のハーネス案内作用も同様である。
【００５３】
また、上記経路規制部品１をスライドドア１６ではなく車両のスライドシート（図示せず）に適用する場合は、一例として、経路規制部品１を車両フロア（図示せず）にスライドシートのスライド方向とは直交する方向に（左右方向）に配設し、スライドシートにハーネス固定部材（１７）を配設し、スライドシートの最前進位置でガイド部材２がスライドシートの傾斜状の段部等でケース３内に押し込まれつつ、フラットハーネス６が前方に引き出され、スライドシートの最後退位置で、ばね付勢で突出したガイド部材２に沿ってフラットハーネス６が屈曲して経路規制されつつ後方に引き出される。経路規制部品１を車両フロアではなくスライドシートに配設したり、前記スライドドア１６ではなく車両ボディ１４に配設することも可能である。
【００５４】
また、上記経路規制部品１をスライドドア１６ではなくヒンジ回動式のフロントドアやバックドア等（図示せず）に適用する場合は、車両ボディに経路規制部品１を配設し、ドアの閉時にドアがガイド部材２をケース３内に押し込み、ドアの開時にばね付勢で突出したガイド部材２に沿ってフラットハーネス６が屈曲しつつ引き出されて経路規制される。車両ボディではなくドアに経路規制部品１を配設することも可能である。また、自動車のスライドドア以外に検査装置や製造装置等のスライドドアに上記経路規制部品を適用することも可能である。
【００５５】
また、上記経路規制部品１のケース３を排除して、例えば車両ボディ１４の凹部（ケース３に代わる溝状のパネル部分）にガイド部材２とばね部材４とを配設することも可能である。この場合、フラットハーネス６は凹部に沿って挿通自在に配索される。また、ガイド部材２がケース３や凹部等で真直に進退（スライド）できれば、ガイドピン１０は不要である。また、弾性部材として圧縮コイルばね４に代えて波形の圧縮ばねや螺旋状の巻きばね等のばね部材、あるいはエラストマ等のゴム部材や圧縮エア等の気体を用いることも可能である。
【００５６】
また、本発明の配索体経路規制構造は、配索体経路規制部品１を用いた給電構造やハーネス配索構造や配索体配索構造等としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る配索体経路規制構造の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】スライドドア全閉時の配索体経路規制構造の作用を示す、（ａ）は車両内側から見た斜視図、（ｂ）は車両外側から見た斜視図である。
【図３】同じくスライドドア半開時の作用を示す、（ａ）は車両内側から見た斜視図、（ｂ）は車両外側から見た斜視図である。
【図４】同じくスライドドア全開時の作用を示す、（ａ）は車両内側から見た斜視図、（ｂ）は車両外側から見た斜視図である。
【図５】従来の配索体経路規制構造の一形態を示す、（ａ）はスライドドア全閉時の平面図、（ｂ）はスライドドア全開時の平面図である。
【図６】従来の配索体経路規制構造の他の形態を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    配索体経路規制部品
２    ガイド部材
３    ケース
４    ばね部材（弾性部材）
５    湾曲面
６    フラットワイヤハーネス（配索体）
１２  湾曲面
１４  車両ボディ（一方の構造体）
１６  スライドドア（他方の構造体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010028939.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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