(57)【要約】【課題】横置き状態のコイルを確実且つ安全に吊り上げる。【解決手段】本体板１１に対する作動リンクの上下動に連動して一対のアーム２２，２２が開閉する。作動リンクに作用する押しバネ２９によりアームは常に閉じる方向に付勢されているが、アーム拡開操作ロープ３３を引くことによりアームが開く。ロック機構４０のロックピン４５は本体内に突入するように付勢され、作動リンクのアーム閉ロック穴（４９）／アーム開ロック穴（４８）に挿入されることによりアームを閉ロック状態／開ロック状態にするが、ロック解除操作ロープ３９を引くことによりロック解除される。アームを横置きコイル５０の内径空間５１に挿入した後、閉ロック状態を解除してアームを開けば、自動センタリングしつつアーム下端の爪２８をコイル底面５０ｃに係合可能にして、コイルを安全に吊り上げ・運搬することができる。【選択図】図２
2010195561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平状態に横置きされたコイルを吊り上げ・運搬するのに適したコイル吊り装置であって、
クレーンフックに係止される吊り部を有する本体と、
本体に対して第一の位置と第二の位置との間を移動可能に設けられる作動リンクと、
作動リンクの移動に伴って開閉し、作動リンクが第一の位置にあるときには閉じた状態とされ、作動リンクが第二の位置にあるときには開いた状態とされる一対のアームと、
作動リンクを常に第一の位置に向けて移動付勢するアーム拡開付勢手段と、
第一の位置にある作動リンクをアーム拡開付勢手段の付勢力に抗して第二の位置へと移動させるためのアーム拡開操作手段と、
作動リンクを第一の位置または第二の位置に保持して一対のアームを閉じた状態または開いた状態のいずれかの状態にロックするロック手段と、
ロック手段によりアーム閉ロック状態またはアーム開ロック状態が得られるようにロック手段を常に移動付勢するロック付勢手段と、
ロック付勢手段の付勢力に抗してロック手段によるロックを解除するためのロック解除操作手段と、を備え、
一対のアームをロック手段によりアーム閉ロック状態にして横置きコイルの内径空間に挿入した後、ロック解除操作手段を介してアーム閉ロック状態を解除し、アーム拡開操作手段を介して作動リンクを第一の位置から第二の位置に移動させることにより一対のアームを開き、アーム下端から外方に突出している爪をコイル底面に係合可能にすると共に、一対のアームの外側面がコイル内径面に密接して自動的にセンタリングされるように構成したことを特徴とするコイル吊り装置。
【請求項２】
前記ロック手段は、作動リンクに形成された第一のロック穴および第二のロック穴に挿入される方向に前記ロック付勢手段により移動付勢されたロックピンを有しており、ロックピンが第一のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第一の位置に保持してアーム閉ロック状態とし、ロックピンが第二のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第二の位置に保持してアーム開ロック状態とすることを特徴とする、請求項１記載のコイル吊り装置。
【請求項３】
前記アーム拡開操作手段および前記ロック解除操作手段が地上から遠隔操作可能に設けられることを特徴とする、請求項２記載のコイル吊り装置。
【請求項４】
一対のアームを横置きコイルの内径空間の中に挿入したときに該コイルの上面の内径空間を取り巻く箇所に当接可能なアウトリガーが本体に設けられており、アウトリガーがコイル上面箇所に接地したときに、アーム下端の爪が該コイルの底面から下方に若干離れた高さ位置に自動的に位置決めされることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載のコイル吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平状態に横置きされたコイルの吊り上げに適したコイル吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルの吊り上げや運搬には一般にコイルリフターが使用されている。コイルリフターは、たとえば下記特許文献に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に設けられ、これら一対の垂直アームを互いに近接する方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げる装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６１１０６０号公報
【特許文献２】特許第３７０３２１３号公報
【特許文献３】特開２００７−３０８２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常コイル幅の大きいコイルは、略垂直状態に縦置きされている（コイルの外周が床面に接地していて内径空間が水平方向に貫通している状態）ので、上述のような構成のコイルリフターを使用して吊り上げることができる。
【０００５】
しかしながら、幅の狭いコイルは略水平状態に横置きされている。すなわち、コイルは床面に敷かれた盤木（枕材）の上に多段に積み重ねられた状態で置かれており、この状態（アイアップ状態とも呼ばれる）で置かれたコイルは内径空間が上下に貫通しているため、コイルリフターでは吊り上げることができない。
【０００６】
横置き状態のコイルを吊り上げ・運搬する作業は、従来、フォークリフトを利用して２本のフォークをコイルの下に挿入するか、または、クレーンのフックにスリング材を懸架して２本のスリングをコイルの下に挿入して行っていたが、いずれの場合も２本のフォークまたはスリングをコイルの最も安定する位置に挿入することが困難であり、安定した吊り上げ運搬作業を確実に行うことができなかった。このため、横置き状態のコイルの吊り上げ運搬作業においてはコイルの落下事故が後を絶たない状況にある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、横置き状態のコイルを安定した状態で確実且つ安全に吊り上げることができるような新規な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、略水平状態に横置きされたコイルを吊り上げ・運搬するのに適したコイル吊り装置であって、クレーンフックに係止される吊り部を有する本体と、本体に対して第一の位置と第二の位置との間を移動可能に設けられる作動リンクと、作動リンクの移動に伴って開閉し、作動リンクが第一の位置にあるときには閉じた状態とされ、作動リンクが第二の位置にあるときには開いた状態とされる一対のアームと、作動リンクを常に第一の位置に向けて移動付勢するアーム拡開付勢手段と、第一の位置にある作動リンクをアーム拡開付勢手段の付勢力に抗して第二の位置へと移動させるためのアーム拡開操作手段と、作動リンクを第一の位置または第二の位置に保持して一対のアームを閉じた状態または開いた状態のいずれかの状態にロックするロック手段と、ロック手段によりアーム閉ロック状態またはアーム開ロック状態が得られるようにロック手段を常に移動付勢するロック付勢手段と、ロック付勢手段の付勢力に抗してロック手段によるロックを解除するためのロック解除操作手段と、を備え、一対のアームをロック手段によりアーム閉ロック状態にして横置きコイルの内径空間に挿入した後、ロック解除操作手段を介してアーム閉ロック状態を解除し、アーム拡開操作手段を介して作動リンクを第一の位置から第二の位置に移動させることにより一対のアームを開き、アーム下端から外方に突出している爪をコイル底面に係合可能にすると共に、一対のアームの外側面がコイル内径面に密接して自動的にセンタリングされるように構成したことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載のコイル吊り装置において、ロック手段が、作動リンクに形成された第一のロック穴および第二のロック穴に挿入される方向に前記ロック付勢手段により移動付勢されたロックピンを有しており、ロックピンが第一のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第一の位置に保持してアーム閉ロック状態とし、ロックピンが第二のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第二の位置に保持してアーム開ロック状態とすることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項２記載のコイル吊り装置において、アーム拡開操作手段および前記ロック解除操作手段が地上から遠隔操作可能に設けられることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、請求項１ないし３のいずれか記載のコイル吊り装置において、一対のアームを横置きコイルの内径空間の中に挿入したときに該コイルの上面の内径空間を取り巻く箇所に当接可能なアウトリガーが本体に設けられており、アウトリガーがコイル上面箇所に接地したときに、アーム下端の爪が該コイルの底面から下方に若干離れた高さ位置に自動的に位置決めされることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるコイル吊り装置は、上記の構成を有するので、一対のアームをロック手段によりアーム閉ロック状態にして横置きコイルの内径空間に挿入した後、ロック解除操作手段を介してアーム閉ロック状態を解除し、アーム拡開操作手段を介して作動リンクを第一の位置から第二の位置に移動させて一対のアームを開くことにより、アーム下端から外方に突出している爪をコイル底面に係合可能にすることができる。したがって、この状態でコイル吊り装置をクレーンで吊り上げれば、コイル底面に爪を係止させた状態でコイルを吊り上げて所定の場所に運搬することが容易である。
【００１３】
また、アーム拡開操作手段により一対のアームを開いたときに、アーム外側面がコイル内径面に密接して自動的にセンタリングされるので、常にバランスを取って安全にコイルを吊り上げ・運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による内径吊りトングのアーム閉状態斜視図である。
【図２】この内径吊りトングの正面図である。併せて使用状態を想定してアーム開状態を仮想線で示す。
【図３】この内径吊りトングの作動体およびセンターシャフトを示す斜視図である。
【図４】この内径吊りトングにおいてアームが閉じた状態にロックされているときのロック動作部を示す斜視図である。
【図５】図４と同じくアーム閉ロック状態を示す断面図である。
【図６】図４および図５のアーム閉ロックが解除された状態を示す斜視図である。
【図７】図６と同じくアーム閉ロック解除状態を示す断面図である。
【図８】アーム閉ロック状態にある内径吊りトングをコイルに挿入する前の使用状態斜視図である。
【図９】図８の状態から吊り降ろして内径吊りトングのアームを上段のコイルの内径に挿入したときの状態図である。このときアームはまだ閉じられた状態にロックされている。
【図１０】図９の状態からアーム閉ロックを解除してアームを開いたときの状態図である。
【図１１】図１０の状態から内径吊りトングをクレーンで吊り上げて上段のコイルを吊り上げたときの状態図である。
【図１２】この内径吊りトングにおいてアームが開いた状態にロックされているときのロック動作部を示す断面図である。
【図１３】図１２のアーム開ロックが解除された状態を示す断面図である。
【図１４】本発明の他実施形態によるアウトリガー付内径吊りトングの使用状態正面図である。
【図１５】同使用状態平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下添付図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載される発明の範囲内において種々の変形や変更が許容されることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３を参照して、この実施例による本発明のコイル吊り装置は内径吊りトング１０であり、間隔をおいて平行に設けられる前後一対の本体板１１，１１と、各本体板の下端に連結固定されてさらに下方に延長する前後一対のアームガード１２，１２を有する。本体板１１，１１の上端部は吊ピン１３で連結されている。
【００１７】
本体板１１，１１の間にはセンターシャフトホルダー１４が固着され、このセンターシャフトホルダー１４内をセンターシャフト１５が上下動自在に挿通している。センターシャフト１５の上端には作動リンク１６が固定されており、本体板１１，１１間のセンターシャフトホルダー１４の上方において、センターシャフト１５と共に移動可能である。したがって、作動リンク１６の移動は、センターシャフトホルダー１４内を摺動するセンターシャフト１５によって垂直方向の上下動としてのみ許容される。作動リンク１６は押しバネ２９によって常に上方に向けて移動するように付勢されている。
【００１８】
作動リンク１６の両側に突出する一対の取付軸１７，１７は、本体板１１，１１の長穴溝１８，１８を挿通して、アーム拡開レバー３０の先端の一対の取付ロッド３１，３１に回動自在に連結されている。アーム拡開レバー３０は、この作動リンク取付軸１７，１７との連結部からさらに延長されたロッド先端部３１ａ，３１ａにおいて、本体板１１，１１の外側面に取り付けた取付ボルト１９，１９に対して回動自在に連結されており、この取付ボルト１９を回転軸として旋回可能である。
【００１９】
作動リンク１６にはそれぞれ左右一対の平行リンク２０，２０および主リンク２１，２１が連結されている。より詳しくは、作動リンク１６の上部に設けられた左右一対の取付穴１６ａ，１６ａに挿通したリンクボルト（図示せず）に平行リンク２０，２０の上端が回動自在に連結されると共に、作動リンク１６の下部に設けられた左右一対の取付穴１６ｂ，１６ｂに挿通した連結ボルト（図示せず）に主リンク２１，２１の上端が回動自在に連結される。そして、これら平行リンク２０，２０および主リンク２１，２１のそれぞれ下端は、アームガード１２，１２によってガードされつつ下方に延長する開閉可能な左右一対のアーム２２，２２の上端に回動自在に連結されている。また、主リンク２１，２１の略中間地点とアームガード１２，１２の上端地点との間に支持リンク２３，２３が連結されている。
【００２０】
また、アームガード１２，１２の上下２箇所に形成された長穴溝２５ａ，２５ａ：２５ｂ，２５ｂ内を垂直リンクボルト２６ａ，２６ａ：２６ｂ，２６ｂが上下動可能であり、これら垂直リンクボルトで連結されたそれぞれ左右一対のリンク２７ａ，２７ａ：２７ｂ，２７ｂがアーム２２，２２に回動自在に連結されている。
【００２１】
かくして、左右一対のアーム２２，２２が閉じた状態からアーム拡開レバー３０を押し下げる操作が行われると、アーム拡開レバー３０が取付ボルト１９，１９を回転軸として反時計方向（図２）に旋回するので、作動リンク取付軸１７，１７が本体板１１，１１の長穴溝１８，１８内を下方移動し、したがって押しバネ２９の付勢力に抗して作動リンク１６がセンターシャフト１５と共に下降する。作動リンク１６が本体板１１，１１内を下降すると、上述のリンク機構を介して、アーム２２，２２が開いた状態となる（図２仮想線）。垂直リンクボルト２６ａ，２６ａ：２６ｂ，２６ｂは長穴溝２５ａ，２５ａ：２５ｂ，２５ｂ内を下方に移動して、アーム開状態になると該長穴溝の略下端位置に到達する。
【００２２】
アーム２２，２２の下端には外方に向けて突出する爪２８，２８が設けられている。また、アームガード１２，１２の下端には、ボールを回転自在に収容した走行体５６（前後左右に計４個）が設けられ、内径吊りトング１０を任意方向に水平移動可能にしている。走行体５６は、内径吊りトング１０を床面５３などに着地させたときに爪２８，２８が床面５３から若干浮いた状態となるように設けられている（図２）。
【００２３】
また、この内径吊りトング１０には本体板１１，１１およびアームガード１２，１２ならびにこれらの内部に設けられる各部材からなる中心的構成の片側にアーム拡開レバー３０が設けられているため、全体バランスを保持するためのバランスウエイト２４をアーム拡開レバー３０とは反対側に設けている。
【００２４】
アーム拡開レバー３０は、外側フレーム３２の一端に、本体板１１，１１よび作動リンク１６に連結される先述の取付ロッド３１，３１が突出しており、反対側の端部（バー３２ａ）にはアーム拡開操作ロープ３３が吊り下げられている。また、外側フレーム３２の内部には内側フレーム３４が、外側フレーム３２に形成された長穴溝３５，３５の移動ストローク範囲内において摺動自在に収容されており、内側フレーム３４の後端に取り付けられたアーム作動ロック解除操作ハンドル３６を引っ張ることにより、または、内側フレーム３４の前方バー３７に取り付けられて滑車３８を介して吊り下げられているアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ることにより、押しバネ４１（後述）の付勢力に抗して内側フレーム３４を後退移動させることができるように構成されている。
【００２５】
内側フレーム３４の前端にはアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２が連結されている。このアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２は、前方の本体板１１に固定されたロック機構４０の内部に入り込んでいる。ハンドル３６またはロープ３９を引っ張って内側フレーム３４を後退移動させると、これに伴ってワイヤー４２も引っ張られ、押しバネ４１（後述）の付勢力に抗してロック機構４０によるアーム閉ロック状態を解除するように構成されている。このロック機構４０の構成および作用については後に詳述する。
【００２６】
なお、この実施例では、アーム拡開操作ロープ３３とアーム作動ロック解除操作ロープ３９とが一本のロープで構成され、この一本のロープの一端を内側フレーム３４の前方バー３７に連結すると共に他端を外側フレーム３２のバー３２ａに連結しているが、それぞれ別々のロープとして構成しても良いことは言うまでもない。
【００２７】
続いて、ロック機構４０およびこれに関連する構成について、図４〜図７を参照して説明する。図４および図５はロック機構４０によりアーム２２，２２が閉状態にロックされた状態を示し、図６および図７はこのロックが解除された状態を示している。
【００２８】
ロック機構４０は概して円柱状であり、前方の本体板１１において長穴溝１８の直上に形成されたロックピン挿通穴４３（図５）と同心に該本体板１１に固定されている。そして、ロック機構４０の該本体板１１側に開口する中空部４４（図７）が形成されていて、この中空部４４にロックピン４５が軸方向に進退自在に収容されている。ロックピン４５はロックピン挿通穴４３と同心に配置され且つそれより若干小径を有しており、ロックピン挿通穴４３から一対の本体板１１，１１間に突入する方向に常時押しバネ４１で付勢されている。先述のアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２は、ロック機構４０の突出端側から中空部４４に入り込んでロックピン４５に固定されている。
【００２９】
また、ロック機構４０には、中空部４４に通じる長穴溝４６が上方に向けて形成されており、この長穴溝４６を挿通するレバー４７がロックピン４５の後端に固定されている。長穴溝４６はロック機構４０の軸方向に沿って所定長さ延長形成されており、ロックピン４５の軸方向移動に伴ってレバー４７が長穴溝４６内を移動する。
【００３０】
アーム２２，２２が閉じた状態にロックされているとき（図４，図５）は、ロックピン４５が押しバネ４１に押されて本体板１１のロックピン挿通穴４３を通って本体板１１，１１間に突入しており、この状態ではレバー４７は長穴溝４６の先端側（本体板１１に近い側）に位置している。一方、ロック解除状態（図６，図７）では、ロックピン４５が押しバネ４１の付勢力に抗して本体板１１のロックピン挿通穴４３に埋没した位置に止まっており、このときレバー４７は長穴溝４６の後端側（本体板１１から離れた側）に位置している。したがって、レバー４７の位置を見ればロック状態／ロック解除状態を容易に視認することができる。
【００３１】
図３に示されるように、作動リンク１６の前面側には上下に並んで、ロックピン４５が突入可能なアーム開ロック穴４８とアーム閉ロック穴４９が形成されている。先述のように、作動リンク１６は常時は押しバネ２９の付勢力を受けて上方位置に止まっており、このときアーム２２，２２は閉じた状態に維持される。このときの作動リンク１６の位置では、ロックピン４５がアーム閉ロック穴４９と整列しており、したがって押しバネ４１の付勢力によってロックピン４５は本体板１１のロックピン挿通穴４３を通ってアーム閉ロック穴４９に入り込む（図５）。アーム拡開操作ロープ３３を引っ張ってアーム拡開レバー３０を図２仮想線位置まで反時計方向に回動させると、作動リンク１６が下降して、ロックピン４５がアーム開ロック穴４８と整列する下方位置に移動する。
【００３２】
以上のように構成された内径吊りトング１０の動作を、ロック機構４０によるアーム閉ロックおよびアーム開ロックの動作を含めて、さらに図８〜図１３をも参照して後述する。この実施例では、コイル５０（５０ａ，５０ｂ）が床面５３に盤木（枕材）５２，５２を介して２段に積まれて平置された状態を想定して、内径吊りトング１０で上段のコイル５０ａから順に吊り上げ・運搬する際の動作を説明する。
【００３３】
図８において、内径吊りトング１０は、クレーンフック５５を吊ピン１３に係止することにより空中に吊り上げられた状態にあり、このときアーム２２，２２は閉じた状態でロックされている（図４，図５）。ロックピン４５は押しバネ４１の付勢力を受けて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出して作動リンク１６のアーム閉ロック穴４９に挿入係止されており、ハンドル３６またはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ってアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５を押しバネ４１に抗して図５左方向に移動させてロック解除（図６，図７）しない限り、このアーム閉ロック状態が維持される。
【００３４】
このアーム閉ロック状態にある内径吊りトング１０のアームガード１２，１２およびアーム２２，２２を、クレーンで吊り降ろして、上段のコイル５０ａの内径空間５１に挿入する（図９）。このとき、アーム２２，２２先端の爪２８，２８が、盤木５２によって与えられるコイル５０ａ，５０ｂ間の隙間５４に収まるような位置まで、内径吊りトング１０を吊り降ろす。したがって、爪２８，２８の厚さ（高さ）寸法より十分に大きな厚さの盤木５２が用いられている。
【００３５】
この高さ位置に内径吊りトング１０を保持して、アーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ると内側フレーム３４が引き寄せられ、アーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５が押しバネ４１の付勢力に抗して後退し、作動リンク１６のアーム閉ロック穴４９から離脱してロック解除される（図６，図７）。アーム作動ロック解除操作ロープ３９に代えてアーム作動ロック解除操作ハンドル３６を引いたり、あるいはロック機構４０に設けられるレバー４７を引いても同様にロック解除されるが、コイル内径吊りトング１０が高い位置にあるときは、地上から作業員が操作する場合にはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を使用してロック解除することが有利である。
【００３６】
このようにしてアーム開ロック状態が解除されたことをレバー４７の前方への移動で確認した後、アーム拡開操作ロープ３３を引っ張ってアーム拡開レバー３０を引き下げる。これにより作動リンク１６の取付軸１７，１７が本体板１１，１１の長穴溝１８，１８に案内されながら下降していく。図７の位置からわずかでも作動リンク１６が下方に移動すれば、ロックピン４５は作動リンク１６の突起部側面に当たってそれ以上突出することができなくなるので、その時点でアーム作動ロック解除操作ロープ３９（またはアーム作動ロック解除操作ハンドル３６）から手を離して良い。
【００３７】
そして、ロックピン４５が作動リンク１６のアーム開ロック穴４８と整列する高さ位置まで作動リンク１６が下降したときに、ロックピン４５が押しバネ４１に押されて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出してアーム開ロック穴４８に挿入係止される（図１２）。作動リンク１６の下降移動につれて先述のリンク機構を介してアーム２２，２２が徐々に開いていき、図１２の状態になったときにアーム２２，２２は全開となっているので、このときアーム２２，２２は全開状態でロックされている。
【００３８】
このとき、図１０に示されるように、アーム２２，２２先端から外方に向けて突出している爪２８，２８がコイル５０ａ，５０ｂ間の隙間５４内で拡開し、上段コイル５０ａの内径空間５１の外側の底面５０ｃ部分を係止可能な位置に入り込んでいる。したがって、この状態から内径吊りトング１０をクレーンにより吊り上げれば、爪２８，２８が上段コイル５０ａの底面５０ｃを係止し、コイル５０ａを吊り上げ・運搬することができる（図１１）。このとき、ロックピン４５は押しバネ４１の付勢力を受けて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出して作動リンク１６のアーム開ロック穴４８に挿入係止されており（図１２）、ハンドル３６またはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ってアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５を押しバネ４１に抗して図１２左方向に移動させてロック解除（図６，図７）しない限り、このアーム開ロック状態が維持されるので、安全且つ確実な吊り上げ・運搬を行うことができる。
【００３９】
なお、アーム２２，２２が全開状態にあるとき（図２仮想線，図１０，図１２）、アーム２２，２２の外側面同士の間隔がコイル内径空間５１の直径と略同寸法となっており、該アーム外側面がコイル内径空間５１の内周面に密接している。したがって、アームガード１２，１２およびアーム２２，２２をコイル内径空間５１に定位置まで挿入した状態で先述のようにしてロック解除操作およびアーム開操作を行うと、アーム２２，２２の外側面がコイル内径空間５１の内周面に密接するまでアーム２２，２２が開いていき、自動的にセンタリングがなされる。これにより常に安定した状態でコイル５０を吊り上げ・運搬することができる。
【００４０】
このようにしてコイル５０を吊り上げて所定場所への運搬を終了したときは、クレーンで内径吊りトング１０を少し降ろしてアーム２２，２２先端の爪２８，２８がコイル５０の底面５０ｃから離れたことを確認した後、アーム作動ロック解除操作ロープ３９、アーム作動ロック解除操作ハンドル３６またはレバー４７を引く。これにより、アーム開ロック状態（図１２）において作動リンク１６のアーム開ロック穴４８に入り込んでいたロックピン４５が同穴から離脱して、アーム開ロック状態が解除される（図１３）。ロックピン４５がアーム開ロック穴４８から外れると、押しバネ２９の反発力を受けて作動リンク１６は瞬時に上昇して図７の状態となり、さらにこの状態から押しバネ４１の反発力を受けてロックピン４５がアーム閉ロック穴４９に入り込んで図５のアーム閉ロック状態が自動的に得られる。
【００４１】
上記操作を行った後、クレーンで内径吊りトング１０を吊り上げれば、コイル５０の内径空間５１に入り込んでいたアームガード１２，１２およびアーム２２，２２を抜くことができるので、クレーンで所定位置に移動して一工程のコイル吊り上げ・運搬作業が終了する。
【００４２】
下段コイル５０ｂの吊り上げ・運搬を行う際も上記と同様であるので、説明を割愛する。なお、先述のようにアームガード１２，１２の下端には前後左右に計４個の走行体５６が設けられているので、内径吊りトング１０が床面５３などに着地した場合の水平移動を容易に行うことができる。また、先述のように走行体５６を床面５３に接地させたときには爪２８，２８が床面５３から若干浮いた状態となっているので、多段積されたコイル５０の最下段のコイル５０ｂを吊り上げる際には、内径吊りトング１０をクレーンで床面５３に着地させてからアーム２２，２２をスムーズに開操作することができる。
【００４３】
なお、アーム拡開レバー３０の外側フレーム３２は、取付ロッド３１と連結されるボルト５７を回転軸として、取付ロッド３１と略直線状に延長する状態（図１，図２実線位置）から上方向（時計回り）にのみ折れ曲がるように回転可能とされている（図２仮想線位置）。これにより、コイル５０を吊り上げ所定場所まで運搬して吊り降ろすときにアーム拡開レバー３０が他のコイルなどの障害物に当たっても、ボルト５７を回転軸として上方に折れ曲がるように回転することで衝撃をやわらげ、アーム拡開レバー３０の破損を防止することができる。また、内径吊りトング１０を所定の置場に保管する場合にアーム拡開レバー３０を上方に折り曲げた状態としておくことにより、保管に必要なスペースが小さくて済むメリットがある。
【実施例２】
【００４４】
この実施例による内径吊りトングは、既述実施例１による内径吊りトングと略同様の構成であり、同一または対応する部材ないし要素には同一の符号を付けてある。それらについての説明は実施例１における説明と重複するので割愛する。
【００４５】
この実施例による内径吊りトングが実施例１の内径吊りトングと異なる点は、主として、コイルの吊り上げ・運搬を行う際の内径吊りトングの高さ位置を自動的に設定するためのアウトリガーが付設されている点にある。
【００４６】
実施例１において説明したように、アーム閉ロック状態の内径吊りトング１０をコイル内径空間５１に挿入した後に該ロック状態を解除してアーム２２，２２を開いて爪２８，２８をコイル底面５０ｃに係止可能とするためには、爪２８，２８が隙間５４の高さ範囲内に位置するように、内径吊りトング１０をクレーンで吊り降ろす際の高さ位置を適正にコントロールしなければならない。この吊り降ろし位置が高すぎると、爪２８，２８の上面がコイル底面５０ｃより高い位置にある状態でアーム２２，２２を開くことになり、爪２８，２８がコイル内径に当たってしまい、反対にこの吊り降ろし位置が低すぎると、アーム２２，２２を開いたときに爪２８，２８が下段のコイル５０ｂの内径に当たったり、床面５３に干渉してしまい、いずれの場合も吊り上げようとするコイル５０の底面５０ｃに爪２８，２８を係止させることができない。
【００４７】
この問題を解決するため、この実施例による内径吊りトングは、クレーン操作による内径吊りトング１０の吊り降ろし位置を適正に位置合わせするためのアウトリガー６０を備えている。すなわち、図１４および図１５に示されるように、アームガード１２，１２に取り付けた水平取付板６１にナット６２を固着し、このナット６２に螺通させたネジシャフト６３の下端に当接体６４を設けてコイル５０の上面５０ｄに当接可能とし、またネジシャフト６３の上端に丸ハンドル６５を取り付けて回動操作可能として、アウトリガー６０を構成している。この実施例では、吊り上げ・運搬しようとするコイル５０の内径空間５１を取り巻く３地点でコイル上面５０ｄに当接体６４が当接するように、内径吊りトング１０のセンター位置から同心に３組のアウトリガー６０が設けられている。丸ハンドル６５を操作してネジシャフト６３を回動することにより、ナット６２を螺通するネジシャフト６３を上下動させ、当接体６４の位置を高さ調節することができる。
【００４８】
このアウトリガー６０付の内径吊りトング１０を用いてコイル５０を吊り上げ・運搬する場合、当接体６４を吊り上げようとするコイル５０の上面５０ｄの所定位置に当接させたときに、爪２８，２８の上面がコイル５０の底面５０ｃから若干のマージンα（通常５〜２０ｍｍ）だけ下方に離れるように、あらかじめアウトリガー６０の当接体６４を高さ調整しておく（図１４）。
【００４９】
このようにアウトリガー６０をセットした状態で、内径吊りトングをクレーンで吊り降ろしてアームガード１２，１２およびアーム２２，２２をコイル内径空間５１に挿入していくと、当接体６４がコイル上面５０ｄに着地した時点で自動的に高さ位置決めがなされ、盤木５２によって与えられる隙間５４の範囲内に爪２８，２８が位置して拡開可能な状態となる。この高さ位置において、実施例１において既述したようにアーム閉ロック状態を解除してアーム２２，２２を開くことにより、爪２８，２８がコイル５０の内径空間５１の回りの底面５０ｃの直下に入り込み、この状態でクレーンで内径吊りトング１０を吊り上げることによってコイル５０の吊り上げ・運搬を行うことができる。吊り上げ・運搬されているときは、アウトリガー６０の当接体６４はコイル上面５０ｄからマージンαだけ上方に離れて位置している。
【００５０】
実施例１において既述したように、このようにしてコイル５０を吊り上げて所定場所への運搬を終了したときも、クレーンで内径吊りトング１０を少し降ろしてアーム２２，２２先端の爪２８，２８をコイル底面５０ｃから離れたことを確認した後に、アーム作動ロック解除操作ロープ３９、アーム作動ロック解除操作ハンドル３６またはレバー４７を引いてアーム開ロック状態を解除する必要がある。この場合も、この実施例によるアウトリガー６０付の内径吊りトング１０を使用する場合は、クレーンで吊り降ろしてアウトリガー６０の当接体６４をコイル上面５０ｄに着地させた時点で自動的に爪２８，２８がコイル底面５０ｃから所定マージンαだけ下方に離れた高さ位置に設定されるので、その後のロック解除操作をスムーズに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のコイル吊り装置は、横置き状態のコイルを安定した状態で確実且つ安全に吊り上げることができるので、コイル落下事故を未然に防止し、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルの吊り上げや運搬を行う様々な業界において産業の利用可能性がきわめて大きいものである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  内径吊りトング（コイル吊り装置）
１１  本体板（本体）
１２  アームガード（本体）
１３  吊ピン（吊り部）
１４  センターシャフトホルダー
１５  センターシャフト
１６  作動リンク
１７  取付軸
１８  本体板の長穴溝
１９  取付ボルト
２０  平行リンク
２１  主リンク
２２  アーム
２３  支持リンク
２４  バランスウエイト
２５ａ，２５ｂ  アームガードの長穴溝
２６ａ，２６ｂ  垂直リンクボルト
２７ａ，２７ｂ  リンク
２８  アーム下端の爪
２９  押しバネ（アーム拡開付勢手段）
３０  アーム拡開レバー（アーム拡開操作手段）
３１  取付ロッド
３２  外側フレーム
３３  アーム拡開操作ロープ（アーム拡開操作手段）
３４  内側フレーム
３５  長穴溝
３６  アーム作動ロック解除操作ハンドル（ロック解除操作手段）
３７  前方バー
３８  滑車
３９  アーム作動ロック解除操作ロープ（ロック解除操作手段）
４０  ロック機構
４１  押しバネ（ロック付勢手段）
４２  アーム作動ロック解除操作ワイヤー
４３  ロックピン挿通穴
４４  中空部
４５  ロックピン
４６  長穴溝
４７  レバー（ロック解除操作手段）
４８  アーム開ロック穴
４９  アーム閉ロック穴
５０  コイル
５１  内径空間
５２  盤木（枕材）
５３  床面
５４  隙間
５５  クレーンフック
５６  走行体
５７  ボルト（アーム拡開レバーの回転軸）
６０  アウトリガー
６１  水平取付板
６２  ナット
６３  ネジシャフト
６４  当接体
６５  丸ハンドル
【図１】
2010195561.tif 000003
【図２】
2010195561.tif 000004
【図３】
2010195561.tif 000005
【図４】
2010195561.tif 000006
【図５】
2010195561.tif 000007
【図６】
2010195561.tif 000008
【図７】
2010195561.tif 000009
【図８】
2010195561.tif 000010
【図９】
2010195561.tif 000011
【図１０】
2010195561.tif 000012
【図１１】
2010195561.tif 000013
【図１２】
2010195561.tif 000014
【図１３】
2010195561.tif 000015
【図１４】
2010195561.tif 000016
【図１５】
2010195561.tif 000017