(57)【要約】【課題】搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１と、搬送用モータ１７と、ターンテーブル４０と、リフタ３０と、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０と、シャフト２０の回転が伝達されて回転するとともに連結板４１の上方に配置された回転体２７と、を備える。回転体２７は、リフタ３０の上昇により連結板４１に動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。そして、搬送用モータ１７の駆動力がシャフト２０及び回転体２７を介して連結板４１の回転として伝達され、連結板４１の回転と共に天板４３が回転するように構成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、
前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、
前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、
前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、
前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、
前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されているターンテーブル装置。
【請求項２】
前記連結体は円板状をなし、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記連結体の接線に対する直交方向へ延びるように配置されている請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項３】
前記回転体は、該回転体の軸方向が前記シャフトが延びる方向と平行になる位置に配置されている請求項２に記載のターンテーブル装置。
【請求項４】
前記回転体はゴム材料より円筒状に形成されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を回転させるターンテーブルを備えたターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のターンテーブル装置としては、例えば特許文献１に開示のものがある。特許文献１のターンテーブル装置は、第１搬送装置と、第２搬送装置の交差点に、リフトシリンダにより上下動自在に設けられた本体を備える。この本体上にはターンテーブルが回転自在に設けられるとともに、このターンテーブルにはローラコンベヤが設けられている。ターンテーブルの回転とローラコンベヤの回転は、同一の電動機の駆動力によって行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１４２３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のターンテーブル装置は、搬送物を搬送するために第１搬送装置を駆動させる駆動源と、搬送物をターンテーブルで支持又は非支持とするためにリフトシリンダを上下動（昇降）させる駆動源と、搬送物を方向転換し（回転させ）、搬送物を送り出すためにターンテーブルとローラコンベヤを回転させる駆動源とを必要とする。すなわち、特許文献１のターンテーブル装置は、搬送物の「搬送」、「昇降」、「回転」の３つの動作を行うため、各動作実行用の駆動源を必要とし、ターンテーブル装置の製造コストが嵩んでしまっている。また、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するために配線が必要となるため、ターンテーブル装置における配線材料費が嵩み、さらには、配線工数が多いため、ターンテーブル装置設置のための費用が嵩むという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送物を搬送するための搬送装置と、前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されていることを要旨とする。
【０００７】
これによれば、搬送装置駆動源の駆動力により駆動する搬送装置によって、搬送物がターンテーブルの上方まで搬送されると、搬送物はリフタの上昇に伴うターンテーブルの上昇により天板上に支持される。また、ターンテーブルの上昇の際、連結体と回転体とが動力伝達可能に連結される。そして、搬送装置駆動源の駆動力によりシャフトが回転し、このシャフトの回転が回転体に伝達されて回転体が回転すると、その回転体の回転が連結体に伝達されて連結体が回転すると共に天板が回転する。すると、ターンテーブルが回転し、搬送物が回転する。すなわち、本発明のターンテーブル装置は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして、搬送装置による搬送物の搬送と、ターンテーブルによる搬送物の回転とを、搬送装置駆動源の駆動力のみで行う。したがって、搬送装置による搬送物の搬送、リフタによる搬送物の昇降、及びターンテーブルによる搬送物の回転の３つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う構成に比べて駆動源を１つ減らし、ターンテーブル装置の製造コストを低減することができる。加えて、上記３つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が１つ減るため、駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。
【０００８】
また、前記連結体は円板状をなし、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記連結体の接線に対する直交方向へ延びるように配置されていてもよく、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記シャフトが延びる方向と平行になる位置に配置されていてもよい。
【０００９】
これによれば、回転体の回転を連結体の回転として確実に伝達することができる。
また、前記回転体はゴム材料より円筒状に形成されていてもよい。これによれば、回転体と連結体との接触面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体の回転を連結体に確実に伝達して連結体を確実に回転させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のターンテーブル装置を示す平面図。
【図２】実施形態のターンテーブル装置を示す側面図。
【図３】実施形態のターンテーブル装置を示す図１の３−３線断面図。
【図４】実施形態のターンテーブル装置を示す図１の４−４線断面図。
【図５】実施形態のターンテーブル装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】チェーンコンベアによって荷を搬送した状態を示す断面図。
【図７】リフタによって荷を上昇させた状態を示す断面図。
【図８】荷を方向転換させた状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のターンテーブル装置を具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。本実施形態のターンテーブル装置は、搬送されてきた搬送物たる荷を、所定位置で方向転換するために用いられるものである。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ターンテーブル装置１０は、搬送装置としてのチェーンコンベア１１を備える。このチェーンコンベア１１は、脚部１２によって支持された一対のフレーム１３を備える。そして、チェーンコンベア１１によって、フレーム１３の一端側（図１では右端側）から他端側（図１では左端側）に向けた搬送方向（図１の矢印Ｙ１に示す）に沿って荷Ｗ（図６参照）が搬送されるようになっている。なお、図６に示すように、荷Ｗの側面には、この荷Ｗに係る情報を表示するバーコードＷａが設けられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、チェーンコンベア１１において、各フレーム１３には、搬送方向に延びる平面内でそれぞれ周回可能に構成されたチェーン１４を備えている。各チェーン１４は、フレーム１３の長さ方向の両端側それぞれに回転可能に支持されたスプロケット１５間に周回可能に巻き掛けられている。両フレーム１３間で対向するスプロケット１５同士は支軸１６により一体回転可能に連結されている。そして、図６に示すように、一対のチェーン１４上に載置された荷Ｗは、チェーン１４の周回によって、搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるようになっている。また、図１に示すように、チェーンコンベア１１において、一方（図１では下方）のフレーム１３の外側方には、荷ＷのバーコードＷａを読み取るためのバーコードリーダＲが配設されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ターンテーブル装置１０は、搬送装置駆動源としての搬送用モータ１７を備えるとともに、この搬送用モータ１７は図示しないブラケットを介してフレーム１３に支持されている。この搬送用モータ１７の駆動軸１７ａには駆動用スプロケット１８が一体回転可能に止着されるとともに、搬送用モータ１７は、減速機１９を一体に備える。また、ターンテーブル装置１０は、両フレーム１３から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持されたシャフト２０を備えるとともに、このシャフト２０は軸方向が搬送方向に対する直交方向（図１の矢印Ｙ２に示す）に沿って延びるように両フレーム１３の下方に配置されている。このシャフト２０の両側それぞれには第１スプロケット２１ａ，２１ｂが一体回転可能に止着されている。一方の第１スプロケット２１ａと、搬送用モータ１７の駆動用スプロケット１８とには伝達チェーン２３が巻き掛けられている。
【００１６】
また、シャフト２０の両側において、第１スプロケット２１ａ，２１ｂよりもシャフト２０の先端側それぞれには第２スプロケット２２が一体回転可能に止着されている。この第２スプロケット２２には、チェーン１４が巻き掛けられている。また、チェーン１４にはアイドラスプロケット２４がチェーン１４と噛み合うようにして配設されている（図を簡略化するための一方のチェーン１４側のアイドラスプロケット２４のみ図示）。
【００１７】
荷Ｗの搬送方向におけるシャフト２０より下流側には、他方（図１では上方）のフレーム１３から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持された回転軸２５を備える。この回転軸２５は、一端側がブラケットに回転可能に支持されるとともに他端側が自由端となる状態でフレーム１３間に向けて延びており、軸方向が搬送方向に対する直交方向に沿って延びるように配置されている。この回転軸２５の一端側には、回転軸用スプロケット２６が一体回転可能に止着されている。この回転軸用スプロケット２６と、他方の第１スプロケット２１ｂとには連結チェーン２９が巻き掛けられている。また、回転軸２５の他端側にはゴム材料により円筒状に形成された回転体２７が一体回転可能に止着されている。
【００１８】
図２に示すように、一対のフレーム１３の間には、リフトシリンダよりなるリフタ３０が配設されるとともに、リフタ３０の上方にはターンテーブル４０が配設されている。リフタ３０は、リフタ用駆動部３１によって駆動するようになっている。図１及び図３に示すように、ターンテーブル４０は、円板状に形成された連結体としての連結板４１と、この連結板４１の上方に支持部材４２を介して支持された天板４３とから形成されている。連結板４１と天板４３とは、支持部材４２によって一体化され、連結板４１が回転すると天板４３も回転するようになっている。
【００１９】
リフタ３０におけるピストンロッド３２の先端は、連結板４１の下面に連結されるとともに、連結板４１はピストンロッド３２に対して回転可能に支持されている。よって、リフタ３０におけるピストンロッド３２の昇降により連結板４１が昇降することで、ターンテーブル４０全体が昇降するようになっている。ターンテーブル４０が上昇した際、天板４３の上面はチェーン１４より上方に位置するようになっている（図７参照）。
【００２０】
連結板４１の上面と天板４３の下面との間には、回転体２７が入り込むように回転軸２５を支持する位置が設定されている。ここで、図１の２点鎖線に示すように、搬送方向に沿って延び、かつ連結板４１の周面上の点を通る仮想線を連結板４１の接線Ｆとすると、回転体２７（回転軸２５）は、回転体２７（回転軸２５）の軸方向が接線Ｆに対する直交方向（矢印Ｙ２に示す方向）へ延びる位置に配置されている。さらに、詳細に説明すると、回転体２７は、軸方向が連結板４１の径方向に沿って延び、かつシャフト２０が延びる方向と平行になる位置に配置されている。加えて、回転体２７は、リフタ３０の上昇によって上昇された連結板４１に対し動力伝達可能に連結する位置に配置されるとともに、回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。
【００２１】
ターンテーブル４０は、連結板４１の上面が回転体２７の外周面に圧接する位置まで上昇するように、上昇する量が制御されるようになっている。そして、連結板４１の上面に回転体２７の外周面が圧接すると、回転体２７の回転が連結板４１に伝達されて連結板４１が回転するようになっている。
【００２２】
また、チェーンコンベア１１には、搬送された荷Ｗを天板４３の上方位置（所定位置）で停止させるためのストッパ２８が設けられている。ストッパ２８は平板で構成されるとともに、図示しないエアシリンダのピストンロッドに固定されている。ストッパ２８は、エアシリンダの作動により、荷Ｗに接触可能な状態に突出する阻止位置と、荷Ｗが上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。
【００２３】
次に、ターンテーブル装置１０の電気的構成について説明する。図５に示すように、ターンテーブル装置１０は、制御部４５を備え、この制御部４５には搬送用モータ１７、ストッパ２８、及びリフタ用駆動部３１が信号接続されている。また、ターンテーブル装置１０は、荷Ｗが天板４３の上方位置（所定位置）に搬送されたことを検知する第１検知部としての第１センサ５１を備える。図１に示すように、この第１センサ５１は一方のフレーム１３より外側に設けられた投光器５１ａ、及び投光器５１ａに対向するように他方のフレーム１３より外側に設けられた受光器５１ｂからなる光電センサよりなる。第１センサ５１は制御部４５に信号接続されており、投光器５１ａと受光器５１ｂの間に荷Ｗが位置すると第１センサ５１は荷Ｗの検知信号を制御部４５に出力するようになっている。
【００２４】
さらに、図５に示すように、ターンテーブル装置１０は、第２センサ５２を備えるとともに、この第２センサ５２は連結板４１と回転体２７とが動力伝達可能になったとき、すなわち、連結板４１が回転体２７に圧接可能になったことを検知する。図２に示すように、この第２センサ５２は一方のフレーム１３に設けられた投光器５２ａ、及び、図３に示すように、投光器５２ａに対向するように他方のフレーム１３に設けられた受光器５２ｂからなる光電センサよりなる。第２センサ５２は、制御部４５に信号接続されるとともに、投光器５２ａと受光器５２ｂの間に連結板４１が位置すると第２センサ５２は検知信号を制御部４５に出力するようになっている。第２センサ５２を設ける位置は、連結板４１の上面が回転体２７の外周面に圧接したときに連結板４１を検知可能とする位置であり、本実施形態では、フレーム１３の下面より下方になっている。
【００２５】
また、図５に示すように、ターンテーブル装置１０は第３センサ５３を備えるとともに、この第３センサ５３はターンテーブル４０の連結板４１が９０度回転したことを検知する。図１に示すように、第３センサ５３は、連結板４１の周面に設けられた被検知部５３ａと、この被検知部５３ａを検知するため一方のフレーム１３に設けられた検知部５３ｂとからなり、第３センサ５３は制御部４５に信号接続されている。被検知部５３ａは連結板４１の周面に４つ設けられ、４つの被検知部５３ａは連結板４１の周方向に沿って９０度ずれた位置に設けられている。そして、連結板４１が回転し、検知部５３ｂと対向する位置に被検知部５３ａが位置すると第３センサ５３から制御部４５に検知信号を出力するようになっている。
【００２６】
次に、上記構成のターンテーブル装置１０によって荷Ｗを方向転換（回転）させる方法について説明する。図６に示すように、荷Ｗは、バーコードＷａが搬送方向の上流側に臨むようにチェーンコンベア１１によって搬送される。そして、この荷ＷのバーコードＷａを、フレーム１３の外側方に設けられたバーコードリーダＲで読み取るため、ターンテーブル４０で荷Ｗの方向転換を行うものとする。
【００２７】
さて、チェーン１４上に荷Ｗが載置されると、制御部４５は搬送用モータ１７を駆動させる。搬送用モータ１７の駆動力により駆動軸１７ａが回転すると、駆動用スプロケット１８が回転し、駆動用スプロケット１８の回転が伝達チェーン２３及び第１スプロケット２１ａを介してシャフト２０に伝達され、シャフト２０が駆動軸１７ａと同じ方向へ回転する。すると、第２スプロケット２２が回転し、第２スプロケット２２の回転によりチェーン１４が周回し、チェーン１４に支持された荷Ｗが搬送方向上流から下流へと搬送される。
【００２８】
また、搬送用モータ１７の駆動力によってシャフト２０が回転すると、第１スプロケット２１ｂが回転し、シャフト２０の回転が、連結チェーン２９及び回転軸用スプロケット２６を介して回転軸２５に伝達され、回転軸２５が回転するとともに回転体２７が駆動軸１７ａと同じ方向へ回転する。このとき、ターンテーブル４０は上昇しておらず、連結板４１の上面が回転体２７に圧接していないため、ターンテーブル４０は回転しない。
【００２９】
荷Ｗがチェーンコンベア１１によって搬送され、荷Ｗが第１センサ５１の投光器５１ａと受光器５１ｂとの間を通過し所定位置に搬送されると、第１センサ５１から検知信号が制御部４５に出力される。制御部４５はストッパ２８を待機位置から上昇させ阻止位置に移動させる。すると、ストッパ２８によって荷Ｗの移動が停止されるとともに、荷Ｗがターンテーブル４０の上方位置に配置される。また、荷Ｗが所定位置（天板４３の上方）に搬送され第１センサ５１から検知信号が制御部４５に出力されると、この第１センサ５１の検知を契機に制御部４５は搬送用モータ１７の駆動を停止させる制御を行う。その結果、チェーンコンベア１１におけるチェーン１４の周回が停止し、荷Ｗの搬送が停止される。このとき、制御部４５は、ストッパ２８を待機位置に配置させる制御を行う。
【００３０】
次に、制御部４５は、搬送用モータ１７が停止した後、リフタ用駆動部３１を制御してリフタ３０を上昇させる。すると、図７に示すように、ターンテーブル４０が上昇していき、連結板４１が第２センサ５２の投光器５２ａと受光器５２ｂとの間を通過し、第２センサ５２から検知信号が制御部４５に出力されると、制御部４５はリフタ用駆動部３１の駆動を停止させる。すると、ターンテーブル４０は、連結板４１の上面が回転体２７の外周面に圧接する位置に配置されるとともに、天板４３上に荷Ｗが支持される。天板４３上に荷Ｗが支持されると、荷Ｗは天板４３によってチェーン１４より上方に持ち上げられる。
【００３１】
また、回転体２７の外周面に連結板４１の上面が圧接し、回転体２７と連結板４１とが動力伝達可能になり、かつ第２センサ５２から検知信号が制御部４５に出力されると、制御部４５は搬送用モータ１７を駆動させる。そして、搬送用モータ１７の駆動力によってシャフト２０が回転すると、第１スプロケット２１ｂが回転し、シャフト２０の回転が連結チェーン２９及び回転軸用スプロケット２６を介して回転軸２５に伝達され、回転軸２５を介して回転体２７が回転する。回転体２７が回転すると、回転体２７の回転が連結板４１に伝達され、連結板４１が回転し、荷Ｗが回転する。
【００３２】
図８に示すように、ターンテーブル４０が９０度回転し、第３センサ５３の被検知部５３ａが検知部５３ｂに対向する位置に達すると、第３センサ５３から検知信号が制御部４５に出力される。制御部４５は搬送用モータ１７の駆動を停止させる。すると、荷Ｗはターンテーブル４０によって９０度回転した位置に方向転換され、バーコードＷａがバーコードリーダＲに対向する位置に配置される。このため、バーコードリーダＲによってバーコードＷａを読み取ることができる。
【００３３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ターンテーブル装置１０は、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０、及びこのシャフト２０の回転によって回転する回転体２７を備えるとともに、回転体２７はシャフト２０と同じ方向へ回転可能になっている。また、回転体２７には、リフタ３０によって上昇されたターンテーブル４０の連結板４１が圧接可能になっており、回転体２７に連結板４１が圧接すると、回転体２７の回転が連結板４１に伝達されてターンテーブル４０を回転させることができる。よって、ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１とターンテーブル４０の駆動源を同一にして、チェーンコンベア１１による荷Ｗの搬送と、ターンテーブル４０による荷Ｗの回転を、搬送用モータ１７の駆動力のみで行うことができる。したがって、チェーンコンベア１１による荷Ｗの搬送、リフタ３０による荷Ｗの昇降、及びターンテーブル４０による荷Ｗの回転の３つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う場合に比べて、荷Ｗの回転用の駆動源を減らしてターンテーブル装置１０の製造コストを低減することができる。さらに、３つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が１つ減るため、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置１０における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。
【００３４】
（２）バーコードＷａの向きをバーコードリーダＲに対向させるために荷Ｗがターンテーブル４０によって回転されるが、荷Ｗとしては回転させる必要がない状態で搬送されてくるものもあり、ターンテーブル４０の回転は常に必要な動作ではない。よって、ターンテーブル４０回転用の駆動源を搬送用モータ１７に兼用させることで、常に必要とされない駆動源を省略して、ターンテーブル装置１０の製造コスト低減を好適に行うことができる。
【００３５】
（３）回転体２７をゴム材料により形成したため、回転体２７外周面と連結板４１の上面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体２７の回転を連結板４１に確実に伝達することができる。
【００３６】
（４）回転体２７を円筒状に形成し、回転体２７の外周面と連結板４１の上面の間に発生する摩擦力のみで回転体２７の回転を連結板４１に伝達するようにした。ここで、例えば、回転体２７の外周面にギア及び連結板４１の上面にギアを設け、両ギアの噛合によって回転体２７の回転を連結板４１に伝達すると、連結板４１が上昇したとき両ギアが正確に噛合しないと回転体２７の回転が連結板４１に伝達されなくなる虞がある。よって、本実施形態のように、円筒状の回転体２７と連結板４１との摩擦力のみで回転体２７の回転を連結板４１に伝達するようにすることで、回転体２７の回転を連結板４１に確実に伝達することができる。
【００３７】
（５）ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１による荷Ｗの搬送と、ターンテーブル４０による荷Ｗの回転を、搬送用モータ１７の駆動力のみで行うことができる。このため、ターンテーブル４０のような可動体に対して駆動源を配線接続する必要がなく、ターンテーブル４０の回転に対する配線の接触回避等を考慮する必要が無くなるため、ターンテーブル装置１０における配線作業を非常に簡素化することができる。
【００３８】
（６）ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１による荷Ｗの搬送と、ターンテーブル４０による荷Ｗの回転を、搬送用モータ１７の駆動力のみで行うことができ、ターンテーブル４０回転用の駆動源を必要としない。よって、ターンテーブル４０に対する保守点検項目を減らすことができ、ターンテーブル装置１０全体としての保守点検項目を減らすことができる。
【００３９】
（７）ターンテーブル装置１０は、荷Ｗを回転させるためのターンテーブル４０の駆動源を、チェーンコンベア１１を駆動させるための搬送用モータ１７としている。本実施形態のターンテーブル４０は、天板４３を回転させるだけのために設けられており構成が簡素である。よって、搬送用モータ１７をターンテーブル４０の駆動源としても、ターンテーブル装置１０全体の構成が複雑にならずに済む。これに対し、特許文献１のターンテーブル装置においては、ターンテーブルとローラコンベアを回転させる駆動源を同一としており、ローラコンベアの回転を可能とするために出力軸、軸受け部材、差動装置等、多数の部材を必要とし構成が非常に複雑になっている。したがって、本実施形態のターンテーブル装置１０は簡単な構成でありながら、ターンテーブル４０の回転とチェーンコンベア１１の駆動を搬送用モータ１７で行うことができる。
【００４０】
（８）回転体２７は、その軸方向が連結板４１の接線Ｆに直交し、かつ連結板４１の径方向に沿って延びるように配置され、さらに、回転体２７の軸方向がシャフト２０の延びる方向と平行になる位置に配置されている。このため、回転体２７の軸方向に直交する方向に沿って連結板４１の回転方向の一部が合致することになり、回転体２７の回転により連結板４１を回転させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  連結板４１と回転体２７との動力伝達は、連結板４１の上面と回転体２７の外周面とに互いに噛合可能に形成されたギアの噛合によって行ってもよく、その他にクラッチやベルトを用いて行ってもよい。
【００４２】
○  搬送装置は、チェーンコンベア１１のような搬送方式でなく、ローラコンベア等の他の搬送方式であってもよい。
○  ターンテーブル装置１０における荷Ｗの搬送方向に対し、直交する方向へ別の搬送装置を配置し、さらに、ターンテーブル装置１０の側方に、荷Ｗを別の搬送装置に向けて押し出す押出装置を設ける。そして、ターンテーブル装置１０によって方向転換させた荷Ｗを押出装置によって別の搬送装置へ押し出して、荷Ｗを別の搬送装置によって搬送させるようにしてもよい。すなわち、本実施形態のターンテーブル装置１０を、荷Ｗの方向転換機として用いてもよい。
【００４３】
○  ターンテーブル装置１０によって行う搬送物の方向転換を、搬送物としてのパレットのフォーク挿入孔に、フォークリフトのフォークを挿入可能とするために行ってもよい。
【００４４】
○  搬送用モータ１７を中空軸のモータとし、そのモータによってシャフト２０を直接回転させる構成としてもよい。又は、フレーム１３の外側に搬送用モータ１７を配置し、駆動軸１７ａそのものをシャフトとしてもよい。搬送装置駆動源は、モータ以外の駆動源であってもよい。
【００４５】
○  連結体は、板状をなす連結板４１でなく、その他の構成であってもよい。
○  第１〜第３センサ５１〜５３は光電センサに限らず、他の方式のセンサであってもよい。
【００４６】
○  ターンテーブル４０の旋回は、１８０度回転させるものであってもよい。
○  ターンテーブル装置１０のチェーンコンベア１１において、スプロケット１５同士を連結する支軸１６は無くてもよい。又は、チェーンコンベア１１において、搬送方向の上流側に位置する一方の支軸１６がシャフトを兼ねていてもよい。この場合、支軸１６における各スプロケット１５の内側に第１スプロケット２１ａ，２１ｂが止着されるとともに、第１スプロケット２１ａと搬送用モータ１７の駆動用スプロケット１８とに伝達チェーン２３が巻き掛けられ、第１スプロケット２１ｂと回転軸用スプロケット２６に連結チェーン２９が巻き掛けられる。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記搬送装置駆動源の駆動を制御する制御部を備えるとともに前記荷が前記搬送装置上の所定位置に搬送されたことを検知する第１検知部を備え、前記制御部は前記第１検知部による検知を契機に前記搬送装置駆動源の駆動を停止させる請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
【００４８】
（２）前記制御部は、前記搬送装置駆動源の駆動が停止した後、リフタを上昇させる技術的思想（１）に記載のターンテーブル装置。
（３）前記制御部は、前記リフタの上昇に伴い前記連結体が上昇し、該連結体と前記回転体とが動力伝達可能になったときに前記搬送装置駆動源を駆動させる技術的思想（２）に記載のターンテーブル装置。
【符号の説明】
【００４９】
Ｆ…接線、Ｗ…搬送物としての荷、１０…ターンテーブル装置、１１…搬送装置としてのチェーンコンベア、１７…搬送装置駆動源としての搬送用モータ、２０…シャフト、２７…回転体、３０…リフタ、４０…ターンテーブル、４１…連結体としての連結板、４３…天板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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