(57)【要約】【課題】キャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機が増えた場合であっても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる数を増やすことができる路側通信機を提供する。【解決手段】キャリアセンス方式による車車間通信を行う車載通信機３と、路側通信機２とは、無線通信が可能である。車載通信機３同士が直接的に行う車車間通信の際の電波の送信出力の低下を要求する指令情報を記憶する記憶部２４と、記憶させた前記指令情報を車載通信機３に送信するデータ送信部２３Ｂとを備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機に対して、無線で情報を送信する路側通信機であって、
前記移動通信機同士が直接的に行う前記無線通信の際の電波の送信出力の低下又は当該電波の受信感度の低下を要求する指令情報を記憶する記憶手段と、
記憶させた前記指令情報を前記移動通信機に送信する送信手段と、を備えていることを特徴とする路側通信機。
【請求項２】
前記指令情報は、当該路側通信機と前記移動通信機との距離が小さくなるに応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１に記載の路側通信機。
【請求項３】
前記指令情報は、当該路側通信機から送信された電波の前記移動通信機における受信レベルが大きくなるに応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１に記載の路側通信機。
【請求項４】
前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に存在している前記移動通信機の混雑度に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１〜３のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項５】
前記指令情報は、前記移動通信機が搭載される車両の種別に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１〜４のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項６】
前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアが設定されている道路の種別に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１〜５のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項７】
前記指令情報は、前記移動通信機の移動速度に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１〜６のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項８】
前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアにおける環境に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報である請求項１〜７のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項９】
移動通信機同士によってキャリアセンス方式による無線通信が行われると共に、前記移動通信機と路側通信機とによって無線通信が行われる無線通信方法であって、
前記路側通信機は、前記移動通信機に対して、前記移動通信機同士が直接的に行う無線通信の際の電波の送信出力の低下又は当該電波の受信感度の低下を要求する指令情報を送信することを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）を実施する際に有用となる路側通信機及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である車載通信機（移動通信機）とによって構成される。
【０００３】
この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。
そして、路側通信機は例えば交差点付近に設置され、この交差点に進入する車両に搭載された車載通信機同士が無線通信（車車間通信）を行うことにより、交差点における車両の安全性を向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記高度道路交通システムにおいては、車車間通信、路車間通信及び路路間通信等の各通信の共存を図るに当たって、周波数帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた帯域内で路路間、路車間及び車車間の各通信を行うべく、マルチアクセス(Multiple Access)が用いられることが検討されている。
このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、路側通信機が設置されていないエリア等で、車載通信機のみでの通信が想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。
【０００６】
しかし、例えば都市部の路側通信機が設置された各交差点において、車両の安全性を向上させるために車車間通信を行う場合、車車間通信でＣＳＭＡ方式を採用していると、交差点の近傍で交通量が増加し車載通信機が増えると、使用可能な周波数帯域は限られていることから、次のような問題点が生じる。
【０００７】
すなわち、ＣＳＭＡ方式では、他の移動通信機からの電波（搬送波）を検知している間は情報の送信を行うことができない。したがって、限られた周波数帯域では、移動通信機が増えると、車車間通信において情報の送受信が十分に行われない場合がある。
また、特に都市部では、交差点同士が比較的近い距離に設けられているため、各交差点近傍にいる移動通信機同士で車車間通信を行おうとしても、一方の交差点にある移動通信機から送信した電波が、他方の交差点にある移動通信装置に容易に届いてしまい、当該他方の交差点の移動通信装置は、情報の送信を行うことができない。
【０００８】
そこで、本発明は、キャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機が増えた場合であっても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる数を増やすことができる路側通信機及び無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、キャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機に対して、無線で情報を送信する路側通信機であって、前記移動通信機同士が直接的に行う前記無線通信の際の電波の送信出力の低下又は当該電波の受信感度の低下を要求する指令情報を記憶する記憶手段と、記憶させた前記指令情報を前記移動通信機に送信する送信手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、路側通信機は、移動通信機に対して、移動通信機同士が直接的に行う無線通信の際の電波の送信出力の低下を要求する指令情報を送信するので、移動通信機は、路側通信機から前記指令情報を受信する。指令情報を受信した移動通信機が、前記無線通信の際の電波の送信出力を低下させると、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会を与えることができ、キャリアセンス方式により無線通信を行う移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
【００１１】
なお「移動通信機同士が直接的に行う無線通信」とは、移動通信機間での情報の送受信に路側通信機が介在しておらず、一つの移動通信機から送信された情報を他の移動通信機が直接受信することによって無線通信が行われることを意味する。
【００１２】
又は、指令情報が、前記無線通信の際の電波の受信感度の低下を要求する情報である場合、一つの移動通信機が当該指令情報を受信し、前記無線通信の際の受信感度を低下させると、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた前記一つの移動通信機では、情報を送信可能となる機会が与えられ、キャリアセンス方式により無線通信を行う移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
【００１３】
（２）また、前記指令情報を、当該路側通信機と前記移動通信機との距離が小さくなるに応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報とすることができる。
この場合、路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアに、移動通信機が進入し指令情報を受信しても、当該移動通信機が路側通信機から遠ければ、電波の送信出力又は電波の受信感度をさほど低下させないで、当該移動通信機との無線通信が可能となるようにする。一方、移動通信機が路側通信機に近づけば、電波の送信出力又は電波の受信感度を大きく低下させても、当該移動通信機との無線通信が可能となる状態が得られる。
【００１４】
（３）又は、前記指令情報を、当該路側通信機から送信された電波の前記移動通信機における受信レベルが大きくなるに応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報としてもよい。
この場合、路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアに、移動通信機が進入し指令情報を受信しても、路側通信機側から送信された電波の当該移動通信機における受信レベルが小さければ、電波の送信出力又は電波の受信感度をさほど低下させないで、当該移動通信機との無線通信が可能となるようにする。一方、路側通信機側から送信された電波の当該移動通信機における受信レベルが大きければ、電波の送信出力又は電波の受信感度を大きく低下させても、当該移動通信機との無線通信が可能となる状態が得られる。
【００１５】
（４）また、前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に存在している前記移動通信機の混雑度に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報であるのが好ましい。
前記移動通信機が車両に搭載されている場合、混雑度が高ければ、移動通信機を搭載した車両の速度は比較的遅くなり、交通安全のために離れた移動通信機同士での無線通信を行う必要性は低くなる。このため、混雑度が高くなるに応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを大きくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを大きくするのがよい。そこで、前記混雑度についての情報が取得されれば、前記指令情報によって、電波の送信出力を低下させる度合い、又は、電波の受信感度を低下させる度合いについて、前記のような調整が可能となる。
【００１６】
（５）また、前記指令情報は、前記移動通信機が搭載される車両の種別に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報であるのが好ましい。
前記移動通信機が搭載される車両が緊急自動車である場合、離れている他の移動通信機とも通信可能となって、例えば当該緊急自動車の接近情報を他の移動通信機に通知するのが好ましく、また、緊急自動車としては、離れている他の移動通信機の走行情報も通知されるのが好ましい。この場合、移動通信機が搭載される車両の種別に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくさせるのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくさせるのがよい。そこで、移動通信機が搭載される車両の種別についての情報が取得されれば、前記指令情報によって、電波の送信出力を低下させる度合い、又は、電波の受信感度を低下させる度合いについて、前記のような調整が可能となる。
【００１７】
（６）また、前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアが設定されている道路の種別に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報であるのが好ましい。
前記移動通信機が車両に搭載され、この車両が走行する道路の種別が、制限速度が比較的高い道路である場合、移動通信機を搭載した車両の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。この場合、道路の種別に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくさせるのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくさせるのがよい。そこで、前記通信エリアが設定されている道路の種別についての情報が取得されれば、前記対応情報によって、電波の送信出力を低下させる度合い、又は、電波の受信感度を低下させる度合いについて、前記のような調整が可能となる。
【００１８】
（７）また、前記指令情報は、前記移動通信機の移動速度に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報であるであるのが好ましい。
前記移動通信機が車両に搭載され、当該車両の移動速度（走行速度）が速くなる場合、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。この場合、前記移動速度に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよい。そこで、移動通信機（車両）の移動速度についての情報が取得されれば、前記対応情報によって、電波の送信出力を低下させる度合い、又は、電波の受信感度を低下させる度合いについて、前記のような調整が可能となる。
【００１９】
（８）また、前記指令情報は、当該路側通信機が電波を送信している領域である通信エリアにおける環境に応じて、前記無線通信の際の電波の送信出力又は当該電波の受信感度を低下させるように要求する情報であるのが好ましい
前記移動通信機が車両に搭載され、通信エリアにおける環境が悪い場合、つまり、大雨や濃霧等でドライバーの視界が悪い場合、交通安全のためになるべく早くドライバーに周囲の情報を伝えることが望ましく、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。この場合、通信エリアにおける環境に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくさせるのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくさせるのがよい。そこで、通信エリアにおける環境についての情報が取得されれば、前記対応情報によって、電波の送信出力を低下させる度合い、又は、電波の受信感度を低下させる度合いについて、前記のような調整が可能となる。
【００２０】
（９）また、本発明は、移動通信機同士によってキャリアセンス方式による無線通信が行われると共に、前記移動通信機と路側通信機とによって無線通信が行われる無線通信方法であって、前記路側通信機は、前記移動通信機に対して、前記移動通信機同士が直接的に行う無線通信の際の電波の送信出力の低下又は当該電波の受信感度の低下を要求する指令情報を送信することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、路側通信機は、移動通信機に対して、移動通信機同士が直接的に行う無線通信の際の電波の送信出力の低下を要求する指令情報を送信するので、移動通信機は路側通信機から前記指令情報を受信する。指令情報を受信した移動通信機が、前記無線通信の際の電波の送信出力を低下させると、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会を与えることができ、キャリアセンス方式により無線通信を行う移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
【００２２】
又は、指令情報が、前記無線通信の際の電波の受信感度の低下を要求する情報である場合、一つの移動通信機が当該指令情報を受信し、前記無線通信の際の受信感度を低下させると、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた前記一つの移動通信機では、情報を送信可能となる機会が与えられ、キャリアセンス方式により無線通信を行う移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
【００２３】
なお、以上の各本発明において、移動通信機同士による直接通信に関して、その通信に直接関与しない路側通信機に着目した理由は、以下のとおりである。
第一に、路側通信機は、移動通信機が多数集合しそうな場所（例えば都市部の交差点）に設置され、移動通信機向けに無線情報の配信等を行うことが多いと考えられるが、この場合、設置された路側通信機からの電波を受信可能な場所には、当該路側通信機からの無線情報を必要とする（無線情報を得たい）移動通信機が多数集まることになる。したがって、この路側通信機の電波到達範囲内において、各本発明に記載のような工夫を施すことで、同時に通信できる移動通信機の数を増やすことができるという、キャリアセンス方式で移動通信機同士が直接通信するケースに特有の技術的効果を見い出したためである。
また、第二として、路側通信機の通信エリア内では、移動通信機よりも当該路側通信機の電波の送信が優先される場合が多く、この場合、路側通信機が電波を送信している間は移動通信機が電波を送信し難くなり、路側通信機が設置されていない場所に比べて、移動通信機が電波を送信する機会が少なくなるという事情が想定される。そこで、各本発明に記載のような工夫により、路側通信機が電波を送出しない限られた時間内に同時に通信できる移動通信機の数を増やすことができるという、特有の技術的効果を見い出したためである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、限られた電波リソースの中でキャリアセンス方式により無線通信を行う移動通信機が増えても、同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができ、路側通信機を備えた通信システムを有用なものとすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。
図１に示すように、高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２及び図３参照）、中央装置４、及び、車載通信機（移動通信機）３を搭載した車両５等を含む。
【００２６】
各交通信号機１は、複数の交差点Ｃｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、電話回線等の通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄する監視エリアに含まれる各交差点Ｃｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２７】
図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｃｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｃｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００２８】
〔無線通信の方式等〕
図２は、上記高度道路交通システムの監視エリアの一部を示す道路平面図である。
図２では、互いに交差する２つの道路の各々が上りと下りで片側１車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
図２にも示すように、本実施形態の交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な複数の路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機の一種である車載通信機３と備えている。
【００２９】
複数の路側通信機２は、それぞれ路側の交差点ごとに設置されていて、図１及び図２の例では交通信号機２の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアＡをそれぞれ有し、この通信エリアＡを走行する各車両５の車載通信機３と無線通信が可能である。通信エリアＡは、路側通信機２が電波を送信している領域であり、車載通信機３が当該電波を受信可能な領域である。
【００３０】
本実施形態の交通システムでは、路側通信機２同士（路路間通信）については無線通信が用いられ、また、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）と車載通信機３同士（車車間通信）についても、無線通信が用いられている。
【００３１】
また、この交通システムでは、車載通信機３同士は、路側通信機２の前記通信エリアＡ外でも、キャリアセンス方式により直接的な無線通信（車車間通信）が行われるが、さらに、車載通信機３同士は、路側通信機２の前記通信エリアＡ内で、キャリアセンス方式により直接的な無線通信（車車間通信）が行われる。
なお本発明において「直接的な無線通信」とは、車載通信機３間での情報の送受信に路側通信機２が介在しておらず、一つの車載通信機３から送信された情報を他の車載通信機３が直接受信することによって、無線通信が行われることを意味する。
【００３２】
中央装置４が統括制御する各路側通信機２は、自身が無線送信する時間スロットを時分割多重（ＴＤＭＡ）方式で割り当てる。このため、残った時間スロットをＣＳＭＡ方式によって車載通信機３が車車間通信に使用する。すなわち、一つの車載通信機３は、路側通信機２の周囲で、キャリアセンス方式により他の車載通信機３と無線通信を行う。
また、各路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との時刻同期機能を有している。
【００３３】
〔路側通信機及び車載通信機〕
図３は、路側通信機２及び車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続された無線通信部（送受信部）３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
無線通信部３１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
【００３４】
車載通信機３の制御部３２は、車車間通信のためにキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせる。このために、制御部３２の（後述する）検出部３５は、通信部３１における所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある所定値以上である場合は無線送信を行わず、当該所定値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。
車載通信機３が送信する送信データには、ヘッダ、データ及びフッタが含まれている。ヘッダには、プリアンブルや自身の車載通信機ＩＤ（車両ＩＤ）が含まれている。
【００３５】
なお、車載通信機３の制御部３２は、車両５の現時の位置情報や速度情報等を通信部３１から外部に無線送信させている。このため、上記位置情報や速度情報等を受信した他の車両５や路側通信機２において、例えば、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御を行うことができる。
【００３６】
一方、路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０に接続された無線通信部（送受信部）２１と、中央装置４と双方向通信する有線通信部２２と、これらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。
無線通信部２１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
【００３７】
〔路側通信機の制御部及び車載通信機の制御部が備えている機能〕
路側通信機２の制御部２３は、時分割多重方式によって路車間、車路間及び路路間の無線通信を無線通信部２２に行わせるものである。このため、制御部２３は、上記コンピュータプログラムの実行によって達成される機能部として、路側通信機２自身が無線送信する第一時間スロットと、車載通信機３の無線送信を許容する第二時間スロットとを、一定の周期ごとに時分割で割り当てる割当部２３Ａを備えている。
【００３８】
更に、路側通信機２の制御部２３は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部であるデータ送信部２３Ｂを備えている。
このデータ送信部２３Ｂは、取得した各種情報や、有線通信部２２が受信した中央装置４の渋滞情報等の交通情報を記憶部２４に一時的に記憶させると共に、これら情報及び記憶部２４が既に記憶している情報を、無線通信部２１及びアンテナ２０を介して車載通信機２に対してブロードキャスト送信する。
【００３９】
図４（ａ）は、路側通信機２が送信するデータフォーマットの一例を示す図である。路側通信機２（データ送信部２３Ｂ）が送信する送信データには、ヘッダ、データ及びフッタが含まれている。ヘッダには、プリアンブルや自身の路側通信機ＩＤが含まれている。前記データ送信部２３Ｂは、記憶部２４が記憶している情報等を、送信信号に含ませることができ、前記送信データには、指令情報ｉ及び参照情報ｊが含まれている。
指令情報ｉは、前記通信エリアＡに存在している車載通信機３に対して送信する情報であり、車載通信機３同士が直接的に行う無線通信（車車間通信）の際の電波の送信出力の低下を要求する情報である。参照情報ｊは、記憶部２４が既に記憶している情報であり、具体例については、後に説明する。
【００４０】
図３において、車載通信機３の制御部３２は、記憶部３３に記憶させた上記コンピュータプログラムが実行する機能部として、検出部３５、調整部３６及び情報取得部３７を備えている。図３の調整部３６は、アンテナ３０からの送信電波の送信出力を調整する送信出力調整部３６ａである。これら機能については、後に説明する。
【００４１】
＜第一実施形態＞
図５（ａ）は、路側通信機２及び車両５が搭載している車載通信機３の機能を説明するための説明図である。
車載通信機３の前記検出部３５は、車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡ内に進入したことを検出する機能を有している。このために、検出部３５は、路側通信機２側のアンテナ２０から送信された電波の通信部３１における受信レベルを常時感知している。そして、その値が所定値以上である場合に、車載通信機３が当該路側通信機２の通信エリアＡ内に進入したことを検知することができる。さらに、受信信号中の特定ビット（ヘッダ）を参照することで、信号の送信元が路側通信機２であることがわかる。
【００４２】
一方、路側通信機２の前記データ送信部２３Ｂによって通信エリアＡに送信している情報には、前記指令情報ｉ（図４（ａ）参照）が含まれているため、車載通信機３を搭載した車両５が通信エリアＡに進入すると、車載通信機３は当該指令情報ｉを受信する。
車載通信機３が指令情報ｉを受信すると、この指令情報ｉに従うべく、当該車載通信機３の前記送信出力調整部３６ａは、車車間通信のための電波の送信出力を低下させる制御を行う。送信出力調整部３６ａは、例えば通信部３１のアンプ（図示せず）を制御することによって送信電波の出力を大小調整することができる。
したがって、図５（ａ）（ｂ）に示しているように、路側通信機２からの指令信号ｉを車載通信機３が受信すると、車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を標準の値から低下させる。
【００４３】
また、路側通信機２から前記参照情報ｊとして、図４（ｂ）に示しているような距離Ｌと送信出力との対応情報（距離Ｌと送信出力との関数）が送信される。
したがって、指令情報ｉ及び参照情報ｊを受信した車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、これらの情報に従うべく、図５（ａ）（ｂ）に示しているように、通信エリアＡ内で、路側通信機２のアンテナ２０との間の距離Ｌが小さくなるに応じて、電波の送信出力を大きく低下させる。
【００４４】
このために、車載通信機３の検出部３５は、車載通信機３が備えているＧＰＳ機能から、車両５の現在位置及びアンテナ２０の設置位置を把握し、距離Ｌを求める。送信出力調整部３６ａは、検出部３５から距離Ｌに関する情報を取得すると共に、前記参照情報ｊ（図４（ｂ））を参照する（距離Ｌと送信出力との前記関数に基づいて演算する）ことにより、距離Ｌに応じた電波の送信出力を求め、当該送信出力を低下させる処理を行う。
【００４５】
以上のように、前記参照情報ｊが参照されることにより、路側通信機２から送信される前記指令情報ｉは、前記距離Ｌが小さくなるに応じて、車車間通信のために車載通信機３における電波の送信出力を低下させるように要求する情報となる。
また、路側通信機２は、通信エリアＡで車載通信機３と無線通信を行うことから、指令情報ｉを前記のような情報とするのが好ましい。これは、車載通信機３が通信エリアＡに進入し指令情報ｉを受信しても、図５（ｂ）のように、当該車載通信機３が路側通信機２から遠ければ、電波の送信出力をさほど低下させないで、路側通信機２が当該車載通信機３からの情報を受信することができるようにするためである。一方、車載通信機３が路側通信機２に近づけば、電波の送信出力を大きく低下させても、路側通信機２は当該車載通信機３との無線通信が可能な状態とすることができる。
【００４６】
なお、前記参照情報ｊは、図４（ｂ）の実線の矢印で示しているように、距離Ｌに応じて送信出力を比例的に低下させる対応関係であってもよいが、図４（ｂ）の破線の矢印で示しているように、距離Ｌに応じて送信出力を段階的に低下させるものであってもよい。段階的に低下させる場合、車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、図５（ｃ）のように、電波の送信出力を段階的に低下させることとなる。
【００４７】
また、路側通信機２から送信される前記指令情報ｉは、図４（ｃ）に示しているように、路側通信機２から送信された電波の車載通信機３における受信レベルＱが大きくなるに応じて、車車間通信のための車載通信機３における電波の送信出力を低下させるように要求する情報であってもよい。指令情報ｉをこのような情報とするために、路側通信機２は、前記参照情報ｊとして、図４（ｃ）に示しているような、車載通信機３における受信レベルＱと送信出力との対応情報（受信レベルＱと送信出力との関数）が送信される。
【００４８】
この場合、車載通信機３が通信エリアＡに進入し指令情報ｉを受信しても、前記受信レベルＱが小さければ、電波の送信出力をさほど低下させないで、路側通信機２が当該車載通信機３からの情報を受信することができる。一方、前記受信レベルＱが大きければ、車載通信機３における電波の送信出力を大きく低下させても、車載通信機３との無線通信が可能な状態とすることができる。
【００４９】
そして、指令情報ｉ及び参照情報ｊを受信した車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、これらの情報に従うべく、図５（ｂ）に示しているように、通信エリアＡ内で、車載通信機３における受信レベルＱが大きくなるに応じて、電波の送信出力を大きく低下させる。
【００５０】
このために、前記のとおり、通信エリアＡに車載通信機３が進入したか否かの判定を行うために当該車載通信機３の前記検出部３５は受信レベルを常時感知しているので、この検出部３５から送信出力調整部３６ａは、受信レベルに関する情報を取得する。
送信出力調整部３６ａは、検出部３５から受信レベルに関する情報を取得すると共に、前記参照情報ｊ（図４（ｃ））を参照する（受信レベルＱと送信出力との関数に基づいて演算する）ことにより、車載通信機３における受信レベルＱに応じた電波の送信出力を求め、当該送信出力を低下させる処理を行う。
【００５１】
なお、車載通信機３における電波の受信レベルＱは、アンテナ２０と離れた位置から当該アンテナ２０の近傍（直下位置）へ向かって大きくなる。このために、送信出力調整部３６ａは、アンテナ２０に近づくに応じて、電波の送信出力を大きく低下させることになる。
【００５２】
また、この場合でも、前記参照情報ｊは、図４（ｃ）の実線の矢印で示しているように、受信レベルＱに応じて送信出力を比例的に低下させる対応関係であってもよいが、図４（ｃ）の破線の矢印で示しているように、受信レベルＱに応じて送信出力を段階的に低下させるものであってもよい。段階的に低下させる場合、車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、図５（ｄ）のように、電波の送信出力を段階的に低下させることとなる。
【００５３】
また、図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）では、前記距離Ｌ又は前記受信レベルＱに応じて、電波の送信出力を変更しながら低下させたが、図５（ｅ）に示しているように、車載通信機３が前記指令情報ｉを受信した時点で、当該車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を所定の値に低下させ、その状態を維持するようにしてもよい。つまり、前記指令情報ｉを受信すると、電波の送信出力を一定値に下げてもよい。
又は、図５（ｆ）に示しているように、車載通信機３が前記指令情報ｉを受信した時点で、アンテナ３０からの電波の送信出力を所定の値まで低下させてから、さらに、参照情報ｊに基づいて、距離Ｌ又は受信レベルＱに応じて、電波の送信出力を変更しながら低下させてもよい。
【００５４】
なお、車載通信機３が通信エリアＡから脱すると、車載通信機３の検出部３５はこれを検出することができ、この検出がされると、送信出力調整部３６ａは、電波の送信出力を、当該通信エリアＡの進入前の通常の状態（一定出力の状態）に復帰させる。
【００５５】
または、路側通信機２は、前記指令情報ｉに、送信出力の低下を継続させる時間についての適用時間情報を含ませていてもよい。この場合、当該指令情報ｉを受信した車載通信機３は、その時間について電波の送信出力を低下させ、当該時間が経過すると、自律的に電波の送信出力を復帰させる。
または、前記適用時間情報の代わりに、電波の送信出力を低下させて走行する距離に関する適用走行距離情報であってもよい。この場合、当該距離は、通信エリアＡの範囲に設定される。そして、適用走行距離情報を含む指令情報ｉを受信した車載通信機３は、その距離を走行する間だけ電波の送信出力を低下させ、当該距離の走行を終えると、自律的に電波の送信出力を復帰させる。
【００５６】
または、路側通信機２は、自己の通信エリアＡの範囲についての情報を予め有していて、又は車載通信機３との通信により自己の通信エリアＡの範囲を学習して有していて、路車間で個別通信が可能である場合、制御部２３は、通信エリアＡの範囲の情報に基づいて、車載通信機３が当該通信エリアＡを退出するタイミングを予想し、当該タイミングで送信出力を通常の状態に復帰させる復旧指令情報を、通信エリアＡに送信してもよい。この復旧指令情報を車載通信機３が受信することで、送信出力調整部３６ａは、電波の送信出力を復帰させる。
【００５７】
以上のように構成された路側通信機２によれば、当該路側通信機２は、通信エリアＡに存在し電波の送信出力を低下させることのできる機能を備えた車載通信機３を搭載した車両５に対して、前記指令情報ｉを送信するので、車載通信機３は通信エリアＡに進入すると当該指令情報ｉを受信する。指令情報ｉを受信した一つの車両５の車載通信機３が、車車間通信のための電波の送信出力を低下させることで、当該電波（キャリア）の到達範囲を、通信エリアＡの進入前と比べて狭くすることができる。
【００５８】
このため、前記一つの車両５の近隣にある他の車両５の車載通信機３は、当該電波を受けるが、少し離れたさらに別の車両５の車載通信機３は、当該電波を受けず、当該別の車両５の車載通信機３は情報を発することができるようになる。
したがって、前記交通システムに割り当てられている周波数帯域が限られていても（例えば１０ＭＨｚ）、また、通信エリアＡ内で車載通信機３（車両５）が増えたとしても、同時に電波を発することのできる車載通信機３が増え、路路間通信を行っている車載通信機３の数が増えて当該通信を活発に行わせることができる。
【００５９】
なお、特に前記交通システムで使用される無線周波数が、比較的低い場合、例えば、ＵＨＦ帯（７２０ＭＨｚ帯）である場合、電波は周波数が低いほど回折しやすく遠くまで届く傾向にある。したがって、車載通信機３からの電波の送信出力が一定であり、山間部で有効に車車間通信を実行させるために送信出力が大きく設定されていると、都市部において、路側通信装置２が設置されている交差点同士が比較的近い距離に設けられている場合では、各交差点で車車間通信を行おうとしても、一方の交差点にある車載通信機３から送信した電波を、他方の交差点にある車載通信機３が容易に受信できてしまい、当該他方の交差点の車載通信機３は、情報の送信を行うことができない状態となるおそれがある。しかし、本発明によれば、一つの車載通信機３の通信エリアを小さくすることができ、このような現象を抑えることができる。
【００６０】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、指令情報ｉが、車車間通信のための電波の送信出力の低下を要求する情報であったが、第二実施形態では、指令情報ｉは、車車間通信のための車載通信機３における電波の受信感度の低下を要求する情報である。このために、車載通信機３の調整部３６を、図６に示しているように、アンテナ３０による受信電波の感度を調整する受信感度調整部３６ｂとする。なお、他の検出部３５等は第一実施形態と同じである。
【００６１】
この第二実施形態では、図７（ａ）（ｂ）に示しているように、車載通信機３を搭載した車両５が、路側通信機２の通信エリアＡに進入すると、車載通信機３は当該指令情報ｉを受信する。
車載通信機３が指令情報ｉを受信すると、この指令情報ｉに従うべく、当該車載通信機３の前記受信感度調整部３６ｂは、車車間通信のための電波の受信感度を低下させる制御を行う。受信感度調整部３６ｂは、例えば通信部３１のアンプ（図示せず）を制御することによって受信感度を大小調整することができる。
したがって、図７（ｂ）に示しているように、路側通信機２からの指令信号ｉを車載通信機３が受信すると、受信感度調整部３６ｂは、アンテナ３０における電波の受信感度を標準の値から低下させる。
【００６２】
また、第一実施形態と同様に、前記指令情報ｉを、路側通信機２のアンテナ２０と車載通信機３との距離Ｌが小さくなるに応じて、車車間通信のために車載通信機３における電波の受信感度を低下させるように要求する情報とすることができる。このために、路側通信機２は参照情報ｊ（図４（ｂ））を送信すればよく、受信感度調整部３６ｂは、前記距離Ｌが小さくなるに応じて、比例的（図７（ｂ）参照）又は段階的（図７（ｃ）参照）に、電波の受信感度を低下させることができる。
【００６３】
又は、第一実施形態と同様に、前記指令情報ｉを、路側通信機２から送信された電波の車載通信機３における受信レベルＱが大きくなるに応じて、車車間通信のための車載通信機３における電波の受信感度を低下させるように要求する情報であってもよい。このために、路側通信機２は参照情報ｊ（図４（ｃ））を送信すればよく、受信感度調整部３６ｂは、前記受信レベルＱが大きくなるに応じて、電波の受信感度を低下させることができる（図７（ｄ）参照）。
さらには、図７（ｅ）に示しているように、車載通信機３が前記指令情報ｉを受信した時点で、受信感度調整部３６ｂは、アンテナ３０による電波の受信感度を所定の値に低下させ、その状態を維持するようにしてもよい。
【００６４】
この第二実施形態では、路側通信機２は、通信エリアＡに存在し電波の受信感度をを低下させることのできる機能を備えた車載通信機３を搭載した車両５に対して、車車間通信のための電波の受信感度の低下を要求する指令情報ｉを送信する。これにより、一つの車載通信機３が当該指令情報ｉを受信し、車車間通信のための受信感度を低下させると、当該一つの車載通信機３がキャリア検出する際に、他の車載通信機３が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。
このため、受信感度を低下させた車載通信機３は、近隣にある他の車両５の車載通信機３が送信した電波を受けるが、少し離れた他の車両５の車載通信機３の電波を受信することができず、受信感度を低下させた車載通信機３は情報を発することができる機会が増えることとなる。
【００６５】
したがって、前記交通システムに割り当てられている周波数帯域が限られていても（例えば１０ＭＨｚ）、また、通信エリアＡ内で車載通信機３（車両５）が増えたとしても、同時に電波を発することのできる車載通信機３が増え、路路間通信を行っている車載通信機３の数が増えて当該通信を活発に行わせることができる。
なお、車載通信機３における受信感度の復帰は、第一実施形態と同様の手段によって行われる。
【００６６】
＜第三実施形態＞
路側通信機２の構成は、前記第一又は第二実施形態と同様であるが、路側通信機２は、車車間通信のための電波の送信出力又は当該電波の受信感度を、車載通信機３が選択して低下させるように要求する指令情報を送信する。
そして、車載通信機３は、図８に示しているように、調整部３６が、前記送信出力調整部３６ａ及び前記受信感度調整部３６ｂの双方の機能を備えている。制御部３２は、これら送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの内のいずれか一方を機能させる選択部３８を更に備えていている。なお、検出部３５、送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの各機能は、前記実施形態で説明したものと同じである。
【００６７】
前記選択部３８は、車車間又は路車間の通信状況に応じて、送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの内のいずれか一方を選択する。具体例を説明すると、検出部３５は、受信感度を検知する他、受信品質（Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise Ratio）、ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication））も検知することができる。そこで、選択部３８は、検知部３５が検知した受信品質に基づいて、前記選択処理を実行する。
例えば、無線通信においてノイズが多い場合（受受信品質が悪い場合）、受信感度調整部３６ｂを機能させるように選択するのが好ましい。これにより、ノイズの影響を抑えることができる。
【００６８】
以上のように構成された各実施形態の路側通信機２及び車載通信機３を備えた通信システムによって、路側に設置された路側通信機２の通信エリアＡで当該路側通信機２と車載通信機３とによって無線通信が行われ、かつ、通信エリアＡ内でキャリアセンス方式により直接的な車車間通信が行われる無線通信方法は、路側通信機２は、通信エリアＡに存在している車載通信機３に対して、車車間通信のための電波の送信出力の低下又は当該電波の受信感度の低下を要求する指令情報ｉを送信することによって行われる。
【００６９】
〔送信出力の調整、受信感度の調整について〕
前記各実施形態では、路側通信機２が参照情報ｊを送信し、車載通信機３が当該参照情報ｊを受信することにより、当該車載通信機３が、当該参照情報ｊに基づいて、例えば前記距離Ｌに応じて、車車間通信のための電波の送信出力の低下の度合い又は当該電波の受信感度の低下の度合いを調整し、当該低下の処理を行っている（車載側処理）。
しかし、本発明では、車車間通信のための電波の送信出力の低下の度合い又は当該電波の受信感度の低下の度合いの決定を、路側通信機２が行ってもよい（路側処理）。この路側処理のためには、路側通信機２の制御部２３が、前記車載通信機３の調整部３６と同様の機能を備えた調整部２３Ｃを有している必要がある。しかし、この場合では、路側通信機２は参照情報ｊを通信エリアＡに送信しなくてもよい。
【００７０】
路側処理の場合、路側通信機２の制御部２３が、例えば前記距離Ｌの情報を（車路間通信で）取得し、この取得した情報及び参照情報ｊに基づいて、路側通信機２の調整部２３Ｃが、車車間通信のための電波の送信出力の低下の度合い又は当該電波の受信感度の低下の度合いを決定する。そして、路側通信機２は、決定した低下の度合いについての情報を含む指令情報ｉを、通信エリアＡの車載通信機３へ送信する。この指令情報ｉを受信した車載通信機３は、当該指令情報ｉに従って、決定された度合いに応じて、電波の送信出力を低下させればよい。
【００７１】
なお、以下では、路側通信機２が参照情報ｊも送信することで、車車間通信のための電波の送信出力の低下の度合い又は当該電波の受信感度の低下の度合いの決定を、車載通信機３が行う場合（つまり、前記車載側処理）として説明する。
【００７２】
前記各実施形態において、車載通信機３の調整部３６は、更に、前記距離Ｌや前記受信レベルＱとは別の他の条件を判定基準として送信出力を調整したり、受信感度を調整したりすることができる。
このために、路側通信機２は、図９及び図１０に表として示している参照情報ｊ２をさらに有している。参照情報ｊ２は、路側通信機２の記憶部２４に記憶させている。
参照情報ｊ２は、通信エリアＡでの混雑度等の各種判定基準と、送信出力の低下の度合い（受信感度の低下の度合い）とが対応付けられた情報である。なお、図９と図１０とでは、代表として、送信出力の低下の度合いに関してのみが示されている。
【００７３】
具体的には、参照情報ｊ２は、通信エリアＡが設定されている道路の種別、通信エリアＡ内に存在している車載通信機３の混雑度、車載通信機３が搭載される車両５の走行速度、車載通信機３が搭載される車両５の種別、及び、通信エリアＡにおける環境、の条件の内の一つ、又は、これらの内の二つ以上を組み合わせた事項に基づいて、送信出力の低下の度合いを決定するための情報である。
【００７４】
そして、路側通信機２は通信エリアＡに指令情報ｉを送信すると共に、車載通信機３における電波の送信出力の低下の度合いが、前記参照情報ｊ２に基づいて決定されることから、前記指令情報ｉは、通信エリアＡが設定されている道路の種別、通信エリアＡ内に存在している車載通信機３の混雑度、車載通信機３が搭載される車両５の走行速度、車載通信機３が搭載される車両５の種別、及び、通信エリアＡにおける環境の内の一つ、又は、これらの内の二つ以上を組み合わせた事項に応じて、車車間通信のための電波の送信出力を低下させるように要求する情報となる。
【００７５】
また、車載通信機３の制御部３２は、機能部としての前記情報取得部３７を備え、また、路側通信機２の制御部２３は同様に機能部としての情報取得部２３Ｄを備え（例えば図３参照）、後に説明するが、これら情報取得部は各種情報を取得することができる。
【００７６】
そして、調整部３６による、送信出力の低下の度合いの決定の処理は、受信した参照情報ｊ２の中から、前記情報取得部３７が取得した情報と合致している送信出力の低下の度合い（受信感度の低下の度合い）を抽出することによって、行われる。そして、調整部３６は、前記度合いに応じて送信出力を調整（受信感度を調整）することができる。
【００７７】
具体例を説明する。
路側通信機２の記憶部２４には、前記参照情報ｊ２（図９）として、通信エリアＡが設定されている道路の種別に関する道路種別情報が記憶されている。なお、道路の種別とは、例えば一般道路、自動車専用道路等であり、自動車専用道路では、一般道路よりも、制限速度が高く設定されているものとする。
【００７８】
例えば図４において、路側通信機２は、通信エリアＡに、指令情報ｉ及び前記参照情報ｊ２の他、前記道路種別情報も送信する。車載通信機３が通信エリアＡに進入すると、車載通信機３の情報取得部３７は、通信部３１を介して、これら情報を取得する。
そして、車載通信機３の調整部３６は、指令情報ｉに従って、取得した前記道路種別情報及び参照情報ｊ２（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又はアンテナ３０による電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。
【００７９】
具体的には、情報取得部３７が取得した前記道路種別情報によれば、道路の種別が、制限速度が比較的高い自動車専用道路である場合、車載通信機３を搭載した車両５の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、運転支援及び交通安全のために離れた車両同士での車車間通信を行う必要性が高まる。つまり、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要が高まる。このため、車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、調整部３６は、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくさせる。つまり、図９の参照情報ｊ２によれば、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる。一方、道路の種別が、一般道路であった場合、図９の参照情報ｊ２によれば、通常の送信出力を「中」よりも小さい「小」まで低下させる。
【００８０】
また、路側通信機２は、周囲の車載通信機３からの信号を監視していることにより、路側通信機２の情報取得部２３Ｄは、周囲に存在している車載通信機３の数を把握することができ、通信エリアＡに存在している移動通信機３の混雑度に関する混雑情報を得ることができる。
そこで、路側通信装置２から、指令情報ｉ及び前記参照情報ｊ２の他、前記混雑情報も送信され、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、これら情報を取得することができる。
そして、車載通信機３の調整部３６は、指令情報ｉに従って、取得した前記混雑情報及び参照情報ｊ２（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又はアンテナ３０による電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。
【００８１】
具体的には、調整部３６は、前記混雑情報に基づいて判定することにより、混雑度が高ければ、車載通信機３を搭載した車両５の速度は比較的遅くなり、運転支援及び交通安全のために離れた車載通信機３同士での無線通信を行う必要性は低くなる。このため、混雑度が高くなるに応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを高め、電波の送信出力を大きく低下させる（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを高め、電波の受信感度を大きく低下させる）。
【００８２】
また、車載通信機３の情報取得部３７は、車両５が備えている車速センサ（図示せず）から当該車両５の走行速度に関する速度情報を取得することができる。
この場合、路側通信装置２から、指令情報ｉ及び前記参照情報ｊ２が送信され、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、これら情報を取得することができる。
そして、路側通信機２の調整部３６は、指令情報ｉに従って、取得した前記速度情報及び参照情報ｊ２（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又はアンテナ３０による電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。
【００８３】
具体的には、車両５の走行速度が速くなる場合、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、運転支援及び交通安全のために離れた車両５同士での車車間通信を行う必要性が高まる。つまり、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。このため、車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、調整部３６は、速度情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくする）。
【００８４】
また、車載通信機３を車両５に搭載する際に、当該車載通信機３の記憶部３３に、車両の種別に関する車両種別情報を記憶させる。なお、車両の種別としては、図１０（ａ）に示しているように、一般車両及び緊急車両がある。そして、情報取得部３７は、記憶部３３から車両種別情報を取得することができる。
この場合、路側通信装置２から、指令情報ｉ及び前記参照情報ｊ２が送信され、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、これら情報を取得することができる。
そして、路側通信機２の調整部３６は、指令情報ｉに従って、取得した前記車両種別情報及び参照情報ｊ２（図１０（ａ））に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又はアンテナ３０による電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。
【００８５】
具体的には、車載通信機３を搭載した車両５が、パトカーや救急車等の緊急自動車である場合、離れている他の車両５の車載通信機３とも通信可能とし、当該緊急自動車の接近情報（緊急自動車が接近している旨の情報）を他の移動通信機に通知するのが好ましい。また、車載通信機３を搭載した緊急自動車としては、離れている他の車両５（車載通信機３）の走行情報（走行している旨の情報）も通知されるのが好ましい。
そこで、車両種別情報が緊急自動車である場合、緊急自動車に搭載する車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、その車載通信機３の調整部３６は、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる構成とするのがよい（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよい）。
【００８６】
また、路側通信機２の情報取得部２３Ｄは、通信エリアＡの環境を検知するセンサ４０から、環境情報を取得可能となっている。センサ４０は降雨量や濃霧の度合いを検知することができる。
そこで、路側通信装置２から、指令情報ｉ及び前記参照情報ｊ２の他、前記環境情報も送信され、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、これら情報を取得することができる。
そして、車載通信機３の調整部３６は、指令情報ｉに従って、取得した前記環境情報及び参照情報ｊ２（図１０（ｂ））に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又はアンテナ３０による電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。
【００８７】
具体的には、路側通信機２の周囲の環境が悪い場合、つまり、大雨や濃霧等でドライバーの視界が悪い場合、離れた車両５同士での車車間通信を行う必要性が高まる。すなわち、交通安全のためになるべく早くドライバーに周囲の情報を伝えることが望ましく、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。このため、路側通信装置２がセンサ４０によって周囲の環境に関する環境情報を取得すると、この環境情報を路車間通信によって車載通信機３は受信することができる。
この場合、環境情報において環境が悪い場合、車載通信機３の調整部３６は、受信した環境情報に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのが好ましく、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよい）。
【００８８】
また、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、前記実施形態では、移動通信機を車載通信機３（車両５に搭載する車両用の移動通信機）として説明したが、移動通信機は、車両以外に搭載させてもよく、携帯電話端末が備えていてもよい。
また、本発明の送信手段を、前記実施形態では、制御部２３の機能（データ送信部２３Ｂ）によって構成した場合を説明したが、本発明の送信手段は、無線通信部２１と制御部２３（データ送信部２３Ｂ）との内の少なくとも一方の機能によって、構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】高度道路交通システムの全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】高度道路交通システムの一部を示す平面図である。
【図３】路側通信装置と車載通信機との内部構成を示すブロック図である。
【図４】路側通信機が送信する情報の一例を示す図である。
【図５】路側通信機と車載通信機との機能を説明するための説明図である。
【図６】路側通信装置と車載通信機との内部構成を示すブロック図である。
【図７】路側通信機と車載通信機との機能を説明するための説明図である。
【図８】路側通信装置と車載通信機との内部構成を示すブロック図である。
【図９】参照情報を表として説明している説明図である。
【図１０】参照情報を表として説明している説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
２  路側通信機
３  車載通信機（移動通信機）
５  車両
２３Ｂ  データ送信部（送信手段）
２４  記憶部（記憶手段）
Ａ  通信エリア
ｉ  指令情報
Ｌ  距離
Ｑ  受信レベル
【図１】
2010118902.tif 000003
【図２】
2010118902.tif 000004
【図３】
2010118902.tif 000005
【図４】
2010118902.tif 000006
【図５】
2010118902.tif 000007
【図６】
2010118902.tif 000008
【図７】
2010118902.tif 000009
【図８】
2010118902.tif 000010
【図９】
2010118902.tif 000011
【図１０】
2010118902.tif 000012