(57)【要約】【課題】電着内歯車型砥石を研削装置の駆動部に、振れ調整に熟練などを要することなく短時間で正確に取付可能とする。【解決手段】電着内歯車型砥石４の台金１１は、駆動部３の回転軸線方向の一方の側から駆動部３に備えられた円環状のアダプタ２１の内周部に外周部を嵌合させるように挿入されて、回転軸線方向の他方の側に押圧されることにより取り付けられ、台金１１外周部とアダプタ２１内周部との一方には径方向に突出する複数の凸部１６が周方向に間隔をあけて形成され、他方には凸部１６をそれぞれ収容する凹部２６が形成され、これらの凹凸部１６、２６のアダプタ２１周方向における一方の側の側面同士は台金１１を回転軸線方向の他方の側に押圧したときに互いに当接する方向に傾斜する傾斜側面１６Ａ、２６Ｂとされ、他方の側の側面同士は回転軸線に平行に延びる平行側面１６Ａ、２６Ａとされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状をなす台金の内周面に超砥粒を電着した砥粒層を有する歯車型の研削部が形成された電着内歯車型砥石を、上記台金がなす円環の中心軸線と上記電着内歯車型砥石を回転駆動して研削を行う研削装置の駆動部の回転軸線とを一致させて上記駆動部に取り付けるための電着内歯車型砥石の取付機構であって、
上記駆動部は、上記回転軸線を中心とした円環状をなして該回転軸線回りに回転駆動させられるアダプタを備え、
上記台金は、上記回転軸線方向の一方の側からその外周部を上記アダプタの内周部に嵌合させるように挿入されて、該回転軸線方向の他方の側に押圧されることにより上記駆動部に取り付けられ、
上記台金の外周部と上記アダプタの内周部との一方には径方向に突出する複数の凸部が周方向に間隔をあけて形成されるとともに、他方には上記凸部をそれぞれ収容する凹部が形成されており、
これらの凹凸部は、上記アダプタの周方向における一方の側の側面同士が、上記台金を上記回転軸線方向の他方の側に押圧したときに互いに当接する方向に上記回転軸線に対して傾斜する傾斜側面とされるとともに、上記アダプタの周方向における他方の側の側面同士は上記回転軸線に平行に延びる平行側面とされていることを特徴とする電着内歯車型砥石の取付機構。
【請求項２】
上記平行側面は、上記凸部が上記台金の外周部にあるときには上記凹凸部において上記アダプタの回転方向に対する後方側に、上記凸部が上記アダプタの内周部にあるときには上記凹凸部において該アダプタの回転方向側に、形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電着内歯車型砥石の取付機構。
【請求項３】
上記台金の外周部と上記アダプタの内周部とには、上記台金を上記回転軸線方向の他方の側に押圧して上記凹凸部の傾斜平面同士と平行側面同士が当接したときに互いに当接する段差部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電着内歯車型砥石の取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークとなる歯車の外周に形成された歯面を研削する電着内歯車型砥石を、該電着内歯車型砥石を回転駆動する研削装置の駆動部に取り付けるための電着内歯車型砥石の取付機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電着内歯車型砥石は、例えば特許文献１に記載のように、内歯を形成する概略円環状の台金の内歯面にｃＢＮ等の硬質の超砥粒を電着して砥粒層を形成した研削部を有するものである。このような電着内歯車型砥石は、従来の一般的な砥石のように研削装置に取り付けた上でドレスギアによりドレッシングしてその歯面を回転軸線中心となるように成形することが困難であるため、予め歯面を、台金がなす円環の中心軸線を中心とするように高精度に成形して、この中心軸線が研削装置の駆動部の回転軸線と一致するように取り付けられてワークとなる歯車の研削に使用される。
【０００３】
ところが、これら台金や駆動部は円環状であって互いの軸線そのものを突き合わせ得るような指標を設けたりすることができないため、このように電着内歯車型砥石の台金の中心軸線を研削装置の駆動部の回転軸線と正確に一致するように、台金の径方向の振れを調整するのは容易ではない。そこで、本発明の発明者等は、特許文献２〜４において、これら電着内歯車型砥石の台金の中心軸線と駆動部の回転軸線とを容易に一致させることが可能な電着内歯車型砥石や、その振れ調整方法および振れ調整装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１８１４５号公報
【特許文献２】特開２００６−０１５４１６号公報
【特許文献３】特開２００８−０４４０２０号公報
【特許文献４】特開２００８−０４４０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これら特許文献２〜４に記載の電着内歯車型砥石やその振れ調整方法、装置では、電着内歯車型砥石を研削装置の駆動部に仮固定した後に、台金に形成したその中心軸線を中心とする円筒面状の基準面にテスタを接触させて振れ量を検出し、振れ調整を行うものであるため、軸線を一致させるのが短時間で容易になったとはいえ、ある程度の時間と熟練とを要することは避けられない。また、いずれにおいても台金は、その中心軸線に垂直な端面を駆動部の回転軸線に垂直な端面に当接させ、あるいは中心軸線方向に挟み込まれるようにして保持されているだけであるため、径方向に過大な負荷が作用すると駆動部の回転軸線と一致させられた中心軸線が偏心してしまうおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような背景の下になされたもので、電着内歯車型砥石を研削装置の駆動部に取り付ける際の振れ調整に熟練などを要することがなく、さらに短時間でしかも正確に台金中心軸線を駆動部回転軸線に一致させて取り付けることが可能な電着内歯車型砥石の取付機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は、円環状をなす台金の内周面に超砥粒を電着した砥粒層を有する歯車型の研削部が形成された電着内歯車型砥石を、上記台金がなす円環の中心軸線と上記電着内歯車型砥石を回転駆動して研削を行う研削装置の駆動部の回転軸線とを一致させて上記駆動部に取り付けるための電着内歯車型砥石の取付機構であって、上記駆動部は、上記回転軸線を中心とした円環状をなして該回転軸線回りに回転駆動させられるアダプタを備え、上記台金は、上記回転軸線方向の一方の側からその外周部を上記アダプタの内周部に嵌合させるように挿入されて、該回転軸線方向の他方の側に押圧されることにより上記駆動部に取り付けられ、上記台金の外周部と上記アダプタの内周部との一方には径方向に突出する複数の凸部が周方向に間隔をあけて形成されるとともに、他方には上記凸部をそれぞれ収容する凹部が形成されており、これらの凹凸部は、上記アダプタの周方向における一方の側の側面同士が、上記台金を上記回転軸線方向の他方の側に押圧したときに互いに当接する方向に上記回転軸線に対して傾斜する傾斜側面とされるとともに、上記アダプタの周方向における他方の側の側面同士は上記回転軸線に平行に延びる平行側面とされていることを特徴とする。
【０００８】
このような取付機構においては、上記凸部を上記凹部に収容しつつ台金の外周部をアダプタの内周部に嵌合させるように台金を上記回転軸線方向の一方の側から挿入して他方の側に押圧すると、これら凹凸部の傾斜側面同士が当接してその傾斜に案内されるように駆動部の回転軸線に対する台金の位置が調整され、凹凸部の平行側面同士が当接したところで台金が駆動部に対して位置決めされる。従って、こうして位置決めされた状態において台金の中心軸線が駆動部の回転軸線と一致するように上記凹凸部を形成しておけば、上述のように台金をアダプタに嵌め入れて押圧するだけで、容易かつ正確に駆動部に取り付けることが可能となる。
【０００９】
また、こうして取り付けられた台金は、周方向に間隔をあけて複数形成された凹凸部が回転軸線に平行な平行側面同士を互いに密着させてアダプタに保持されているため、回転軸線に対する径方向に大きな負荷を受けても、いずれか少なくとも一組の凹凸部の平行側面がこの負荷の作用する方向に対向するように配置させることにより、かかる負荷に十分に抗して台金の中心軸線が回転軸線から偏心してしまうのを防ぐことが可能となる。なお、このように台金の偏心を防ぎ、また確実に上述のような台金中心軸線と駆動部回転軸線との一致を図るには、これらの凹凸部は、少なくとも３組以上が周方向に等間隔に配設されるように形成されるのが望ましい。
【００１０】
さらに、上記凹凸部における平行側面を、上記凸部が上記台金の外周部にあるときには上記凹凸部において上記アダプタの回転方向に対する後方側に、上記凸部が上記アダプタの内周部にあるときには上記凹凸部において該アダプタの回転方向側に、形成することにより、回転軸線に対して平行なこの平行側面によって駆動部の回転駆動力を確実にアダプタから台金に伝達することができて、より効率的な歯車研削を行うことが可能となる。さらにまた、上記台金の外周部と上記アダプタの内周部とに、上記台金を上記回転軸線方向の他方の側に押圧して上記凹凸部の傾斜平面同士と平行側面同士が当接したときに互いに当接する段差部を形成することにより、台金の取付剛性の向上を図って一層安定した研削加工を促すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、電着内歯車型砥石の台金を研削装置の駆動部に取り付けることで、同時に台金の中心軸線を駆動部の回転軸線に正確に一致させることができ、振れ調整に時間や熟練を要したりすることなく、高精度の歯車研削を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の取付機構が用いられる歯車研削装置（ギアホーニング盤）の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す駆動部３の回転軸線Ｃに沿った断面図である。
【図３】図２に示す実施形態を回転軸線Ｃ、中心軸線Ｏ方向において電着内歯車型砥石４の台金１１の一方の端面１５に対向する側から見た図である。
【図４】図２に示す実施形態の電着内歯車型砥石４における研削部１２を示す図である。
【図５】図３におけるＹＸＹ断面図である。
【図６】図３におけるＺＺ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１ないし図６は、本発明の一実施形態を示すものである。このうち、図１は、本実施形態の取付機構が用いられる歯車研削装置（ギアホーニング盤）の概略を示すものであって、この歯車研削装置は、架台１上に一対のワーク支持軸２が水平方向に間隔をあけて同軸となるように配置されるとともに、これらのワーク支持軸２の間には、駆動部３に円環状の電着内歯車型砥石４が取り付けられた砥石ヘッド５が、この電着内歯車型砥石４の内周に上記ワーク支持軸２の軸線を通すようにして配設されており、これらワーク支持軸２によって回転可能に支持されたワークとしての歯車を、この砥石ヘッド５の電着内歯車型砥石４と噛合させつつ該電着内歯車型砥石４を駆動部３の回転軸線Ｃ回りに回転方向Ｔに回転させることによって研削加工する。
【００１４】
この電着内歯車型砥石４は、工具鋼等の金属材料により形成されて中心軸線Ｏを中心とした円環状をなす台金１１を備え、この台金１１の内周面には、歯車型の研削部１２が形成されている。この研削部１２は、図４に示すように台金１１の内周面に周方向に向けて内外周に凹凸するように該台金１１に一体に形成された歯型１３の表面に、ｃＢＮ砥粒やダイヤモンド砥粒等の超砥粒をＮｉ等の金属めっき相に分散して固着した砥粒層１４が電着により形成されてなるものであり、こうして砥粒層１４が形成された歯型１３の寸法、形状は、上述のように当該電着内歯車型砥石４によって研削されるワークとしての歯車外周の歯面と噛合して、これを所定の寸法、形状に成形しうるものとされている。
【００１５】
このような電着内歯車型砥石４が取り付けられる研削装置の上記駆動部３は、上述のように円環状をなす上記台金１１よりも一回り大きなやはり円環状をなすアダプタ２１が、上記砥石ヘッド５の円形に開口する貫通孔内に軸受２２を介して支持され、砥石ヘッド５内に備えられた図示されないモータ等の駆動手段により、このアダプタ２１がなす円環の中心に位置する回転軸線Ｃ回りに回転駆動されるように構成されている。
【００１６】
そして、本実施形態では、電着内歯車型砥石４の台金１１は、その中心軸線Ｏをアダプタ２１の回転軸線Ｃと一致させるようにして、この回転軸線Ｃ方向の一方の側（図２においては右側、図５においては左側、図６においては下側。）からその外周部をアダプタ２１の内周部に嵌合させるように挿入され、このアダプタ２１に備えられたクランパ２３のクランプネジ２４によって該回転軸線Ｃ方向の他方の側（図２においては左側、図５においては右側、図６においては上側。）に押圧されることにより、駆動部３に取り付けられる。
【００１７】
ここで、台金１１の外周部には、当該台金１１が上記クランパ２３によって押圧されるその押圧方向（図２においては右から左に向かう方向、図５においては左から右に向かう方向、図６においては下から上に向かう方向。）に向けて外径が一段小さくなるように段差部１５が形成されているとともに、アダプタ２１の内周部には、これとは逆に上記押圧方向に向けて内径が一段小さくなるように段差部２５が形成されている。これらの段差部１５、２５は、それぞれ上記中心軸線Ｏや回転軸線Ｃに垂直な円環状の平坦面とされ、段差部１５は台金１１の上記中心軸線Ｏ方向略中央に位置し、段差部２５も台金１１が取り付けられるアダプタ２１の内周部の回転軸線Ｃ方向略中央に位置するように形成されている。また、段差部１５を間にして段状に形成された台金１１外周部の外径は、同じく段差部２５を間に段状に形成されるアダプタ２１内周部の内径よりも極僅かに小さくされている。
【００１８】
そして、本実施形態では、これら台金１１の外周部とアダプタ２１の内周部とのうち、それぞれ上記段差部１５、２５よりも上記押圧方向の後方側の外内径が一段大径となる部分に、台金１１にあっては上記中心軸線Ｏに対する径方向外側に突出する凸部１６が周方向に間隔をあけて複数形成されているとともに、アダプタ２１にあってはこれらの凸部１６を収容する凹部２６が上記回転軸線Ｃに対する径方向外側に凹むようにそれぞれ形成されていて、これらの凹凸部１６、２６が嵌合させられて台金１１外周部がアダプタ２１内周部に挿入される。より具体的に、台金１１の外周部には３つ以上の１２の凸部１６が周方向に等間隔に、かつ中心軸線Ｏ回りに所定角度ずつ回転対称に形成されているとともに、アダプタ２１内周部には凸部１６と同数の１２の凹部２６がやはり周方向に等間隔に、かつ回転軸線Ｃ回りに所定角度ずつ回転対称に形成されている。
【００１９】
このうち、凸部１６は、台金１１外周部の大径となる部分において、上記段差部１５よりも極僅かに中心軸線Ｏ方向の一方の側（回転軸線Ｃ方向の一方の側と同じ側。上記押圧方向の後方側。）からこの一方の側を向く台金１１の一方の端面１１Ａまでの間に台金１１と一体に形成されていて、周方向に沿った断面が図６に示すように上記押圧方向に向けて幅狭となる中心軸線Ｏ方向に扁平した台形状をなし、かかる断面台形状が一定の大きさのまま径方向に向けて突出するように形成されている。
【００２０】
そして、この凸部１６の断面がなす台形は、同図４に示すように互いに平行な上底および下底が上記中心軸線Ｏに垂直に配置されるとともに、これら上底および下底に交差する２辺のうち、周方向の一方の側（図３および図６において右側）に位置する辺は中心軸線Ｏに平行に延びて該上底および下底に直交させられる直辺とされる一方、これとは反対の周方向の他方の側（図３および図６において左側）に位置する辺は、上記押圧方向側に向かうに従い上記直辺に向けて傾斜する斜辺とされている。
【００２１】
従って、これら直辺と斜辺とに連なる凸部１６の周方向を向く側面も、直辺に連なる側面は中心軸線Ｏに平行に延びる平行側面１６Ａとされる一方、斜辺に連なる側面は上記押圧方向側に向かうに従いこの平行側面１６Ａ側に向けて一定の傾斜角度θで傾斜する傾斜側面１６Ｂとされる。また、上記上底および下底に連なる凸部１６の側面１６Ｃ、１６Ｄは中心軸線Ｏに垂直とされ、このうち上記押圧方向後方側の下底に連なる側面１６Ｄは台金１１の上記一方の端面１１Ａと面一とされている。さらに、凸部１６の外周側を向く端面１６Ｅは、中心軸線Ｏを中心とした円筒面状をなすようにされている。
【００２２】
一方、このような凸部１６を収容するアダプタ２１内周部の凹部２６は、アダプタ２１における上記回転軸線Ｃ方向の一方の側を向く端面２１Ａに開口して、上述のようにアダプタ２１の内周部から径方向外側に凹むように形成されており、その周方向に沿った断面は、上記凸部１６の周方向に沿った断面がなす台形と略同じ大きさの台形状をなすようにされている。従って、この凹部２６の上記周方向の一方の側に位置して回転方向Ｔ側を向く側面は、回転軸線Ｃに平行に延びる平行側面２６Ａとされるとともに、上記周方向の他方の側に位置してこの平行側面２６Ａに対向し回転方向Ｔの後方側を向く側面は、上記押圧方向側に向かうに従い該平行側面２６Ａ側に向けて上記傾斜角度θと等しい傾斜角度θで傾斜する傾斜側面２６Ｂとされる。なお、この傾斜角度θは、５°〜３０°程度の範囲に設定されるのが望ましい。
【００２３】
また、凹部２６の上記押圧方向後方側を向く底面２６Ｃは回転軸線Ｃに垂直な平坦面とされるとともに、凹部２６の径方向内側（回転軸線Ｃ側）を向く側面２６Ｄは回転軸線Ｃを中心とした円筒面状とされ、この側面２６Ｄと上記平行側面２６Ａおよび傾斜側面２６Ｂとの交差稜線部には逃げ部２６Ｅがそれぞれ形成されている。ただし、この側面２６Ｄがなす円筒面の半径は、上記凸部１６の外周側を向く端面１６Ｅがなす中心軸線Ｏを中心とした円筒面の半径よりも僅かに大きくされ、さらにアダプタ２１の上記端面２１Ａから底面２６Ｃまでの凹部２６の深さは、凸部１６の上下底に連なる上記側面１６Ｃ、１６Ｄ間の厚さよりも僅かに大きくされている。
【００２４】
このような断面台形状をなす凹部２６に、略等しい大きさの同じく断面台形状をなす凸部１６が上記押圧方向に挿入されることにより、凹凸部１６、２６の傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂ同士は中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃ方向に対向するようにして当接するとともに、こうして傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂ同士が当接した状態からさらに凸部１６を押圧方向に押し込むことで、これら傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂの傾斜に案内されるように、凸部１６が凹部２６に対して相対的に上記周方向の一方の側（回転方向Ｔの後方側）にずれ動いて、その平行側面１６Ａが凹部２６の平行側面２６Ｂに当接し、凸部１６が凹部２６に嵌合して台金１１がアダプタ２１に位置決めされる。
【００２５】
そこで、こうして位置決めされた状態で上記クランパ２３のクランプネジをねじ込むことにより、台金１１は上記押圧方向に押圧されてアダプタ２１に固定される。ここで、本実施形態におけるクランパ２３は、図３に示すように互いに嵌合した複数組の凹凸部１６、２６のそれぞれの間に、周方向に等間隔となるように凹凸部１６、２６の組と同数配設されており、これら凹凸部１６、２６が嵌合して台金１１がアダプタ２１に位置決めされた位置決め状態において、台金１１の上記端面１１Ａ側に突出するようにアダプタ２１に設けたクランプ部材２３Ａを、上記クランプネジ２４をねじ込むことで押圧方向側に押し付けることで、このクランプ部材２３Ａを介して台金１１を押圧する。
【００２６】
より詳しくは、上記位置決め状態において各凹凸部１６、２６の間に、中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃに直交する断面がアダプタ２１側に中心線Ｘを有して台金１１側にはみ出す円形をなす凹所３１が画成されるように、台金１１の上記端面１１Ａの外周側とアダプタ２１の上記２１Ａの内周側とにはそれぞれ切欠部３１Ａ、３１Ｂが形成され、このうちアダプタ側の切欠部３１Ｂ内には、該凹所３１の断面がなす円形より僅かに径の小さな円板状で、ただしその円周の一部は弦をなすように台金１１側の切欠部３１Ａよりも大きく切り欠かれた上記クランプ部材２３Ａが、該クランプ部材２３Ａがなす円板の中心線を上記中心線Ｘに一致させて該中心軸Ｘ回りに回転可能に収容され、この円板の中心線に沿ってクランプ部材２３Ａを貫通したクランプネジ２４が、上記中心線Ｘに沿って押圧方向に向けアダプタ２１にねじ込まれるように構成されている。
【００２７】
従って、クランプネジ２４を緩めて、クランプ部材２３Ａの切り欠かれた部分をアダプタ１１の内周側に向けた状態では、クランプ部材２３Ａが干渉することなく台金１１のアダプタ１１内周部への挿脱が可能である。そして、この状態から台金１１をアダプタ１１に挿入して上述のように凹凸部１６、２６を嵌合させ、次いでクランプ部材２３Ａを中心線Ｘ回りに回転させることにより図３に示すように台金１１側の切欠部３１Ａに突出させてクランプネジ２４をねじ込むことにより、図５に示すように切欠部３１Ａがクランプ部材２３Ａによって押し付けられて台金１１が上記押圧方向に押圧され、アダプタ２１内周部に固定される。
【００２８】
なお、台金１１とアダプタ２１の上記段差部１５、２５は、こうしてクランパ２３によって台金１１が押圧されてアダプタ２１内周部に固定されたところで、互いに当接するように中心軸線Ｏ方向および回転軸線Ｃ方向の位置が設定されている。また、クランプ部材２３Ａには上記円板の中心線を中心とした例えば中心角９０°の円弧状の凹溝２３Ｂが形成されるとともに、アダプタ２１には切欠部３１Ｂ内に突出してこの凹溝２３Ｂに収容されるピン３２が取り付けられていて、これによりクランプ部材２３Ａの回転が凹溝２３Ｂの円弧の範囲に限定されて、その一端では上述のように台金１１が挿脱可能な状態とされ、他端ではクランプ部材２３Ａが切欠部３１Ｂ内に突出してクランプネジ２４により台金１１を押圧、固定可能な状態とされるように構成されている。
【００２９】
さらに、クランプ部材２３Ａを押圧するクランプネジ２４の頭部には、該クランプネジ２４が挿通されたクランプ部材２３Ａの貫通穴内周に摺接するＯリングのような弾性部材３３が介装させられており、クランプネジ２４を緩めた状態からねじ込んだときには、クランプ部材２３Ａが上記凹溝２３Ｂの他端の位置まで回転して切欠部３１Ａに突出するように供回りさせられ、またクランプネジ２４をねじ込んだ状態から緩めるときには、逆にクランプ部材２３Ａが上記凹溝２３Ｂの一端の位置まで回転するように供回りさせられて、台金１１が挿脱可能な状態となるようにされている。さらにまた、切欠部３１Ｂの底面とクランプ部材２３Ａとの間には、こうしてクランプネジ２４を緩めたときにクランプ部材２３Ａを押圧方向とは反対向きに付勢して浮き上がらせる皿バネ等の付勢部材３４が介装されている。
【００３０】
このように構成された電着内歯車型砥石４の取付機構においては、上記凹凸部１６、２６が周方向に間隔をあけて複数形成されていて、特に本実施形態では３つ以上の１２の凹凸部１６、２６が周方向に等間隔に形成されており、各凹凸部１６、２６が上述のように嵌合した状態で台金１１の中心軸線Ｏが駆動部３の回転軸線Ｃと一致するように凹凸部１６、２６を形成しておくことにより、台金１１をアダプタ２１内周部に挿入してこれら凹凸部１６、２６を嵌合させ、クランパ２３のクランプネジ２４によってクランプ部材２３Ａを介して上記押圧方向に押圧するだけで、振れ調整に時間や労力、熟練等を要することなく、高精度の歯車研削加工を行うことが可能となる。
【００３１】
すなわち、例えば本実施形態のように１２の凹凸部１６、２６が周方向に等間隔に形成されていると、台金１１およびアダプタ２１の中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃを挟んで互いに反対側に位置する凹凸部１６、２６同士では、該中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃに対する直径方向に見たときに、その上記傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂ同士が傾斜する向きは互いに反対向きの上記押圧方向に向かうに従い互いに接近する向きのＶ字状をなすことになる。従って、これら凹凸部１６、２６を嵌合させて上述のように傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂ同士を当接させることにより、台金１１は、上記直径方向に垂直な直径方向に向けて上記Ｖ字の二等分線上に中心軸線Ｏが位置するように案内されて平行側面１６Ａ、２６Ａ同士が当接させられることにより位置決めされ、同じことが中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃを挟んで反対側に位置する各組の凹凸部１６、２６で生じるので、台金１１の中心軸線Ｏをアダプタ２１の回転軸線Ｃに高精度に一致させることができるのである。
【００３２】
また、例えば凹凸部１６、２６が３つのように奇数の場合でも、１組の凹凸部１６、２６に対しては、中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃを挟んで反対側に位置する２組の凹凸部１６、２６が協働することにより、同様に台金１１を案内することができる。さらに、たとえ凹凸部１６、２６が２組であっても、例えばこれらを中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃを中心に９０°の位置に配設することにより、上述のように傾斜側面１６Ｂ、２６Ｂにより案内された凹凸部１６、２６の平行側面１６Ａ、２６Ａが当接して位置決めされた状態で、台金１１の中心軸線Ｏが駆動部３の回転軸線Ｃと一致するようにしておけば、やはりこうして凹凸部１６、２６を嵌合させるだけで高精度の加工が可能となる。
【００３３】
さらにまた、こうして取り付けられた台金１１は、その凹凸部１６、２６の上記中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃに平行な平行側面１６Ａ、２６Ａ同士を当接させているので、研削加工中に中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃに対する径方向に大きな負荷が研削部１２から台金１１に作用しても、これを平行側面１６Ａと当接した平行側面２６Ａによって受け止めることができて、電着内歯車型砥石４が駆動部３の回転軸線Ｃに対して偏心してしまうような事態を防ぐことができる。従って、上記構成の取付機構によれば、上述のような高精度の加工を長期に亙って安定して行うことが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態では、上記凹凸部１６、２６のうちの凸部１６が台金１１の外周部に形成されるとともに、凹部２６はアダプタ２１の内周部に形成されているのに対し、これら凹凸部１６、２６の上記平行側面１６Ａ、２６Ａは駆動部３におけるアダプタ２１の回転方向Ｔに対する後方側に配設されており、従って駆動部３による回転駆動力は専らこれら平行側面１６Ａ、２６Ａを介してアダプタ２１から台金１１に伝達されることになる。このため、中心軸線Ｏ方向および回転軸線Ｃ方向に向けてはこれら中心軸線Ｏおよび回転軸線Ｃと平行なこれら平行側面１６Ａ、２６Ｂによって上記回転駆動力をより効率的に台金１１に伝達することが可能となり、さらに安定した加工を図ることができる。
【００３５】
なお、本実施形態ではこうして凸部１６が台金１１外周部に、凹部２６はアダプタ２１内周部に形成されているが、これとは逆に凸部をアダプタ内周部に内周側に突出するように形成するとともに、この凸部を収容する凹部を台金の外周部に形成するようにしてもよい。そして、この場合に、上述のように平行側面を介して駆動部の回転駆動力を電着内歯車型砥石に伝達するには、該平行側面をこれら凹凸部においてアダプタの回転方向側に配置すればよく、またこの場合の傾斜側面は、上記押圧方向の後方側に向かうに従い平行側面側すなわち駆動部による回転方向側に傾斜することになる。
【００３６】
ただし、このように平行側面１６Ａ、２１Ａによって台金１１に回転駆動力を伝達することを考慮しなければ、凹凸部１６、２６が嵌合可能ならその周方向におけるいずれの側面同士が平行側面とされ、あるいは傾斜側面とされていてもよい。すなわち、アダプタ２１の周方向における一方の側の側面同士が、台金１１を回転軸線Ｃ方向の他方の側である上記押圧方向に押圧したときに互いに当接する方向に傾斜する傾斜側面とされ、他方の側の側面同士が回転軸線Ｃに平行に延びる平行側面とされていればよい。
【００３７】
さらに、本実施形態では台金１１の外周部とアダプタ２１の内周部とに段差部１５、２５が形成されており、これらの段差部１５、２５が、上述のようにクランパ２３によって台金１１が押圧されて凹凸部１６、２６が嵌合した状態でアダプタ２１内周部に固定されたところで、互いに当接するようにされているので、クランパ２３による押圧力をこれら段差部１５、２５で受け止めて台金１１を強固に固定することができ、電着内歯車型砥石４の台金１１の取付剛性を向上させて一層安定した研削加工を促すことが可能となる。
【００３８】
さらにまた、本実施形態ではこうして台金１１を押圧してアダプタ２１の内周部に固定するクランパ２３が、円周の一部が弦をなすように切り欠かれた円板状のクランプ部材２３Ａを介してクランプネジ２４により台金１１を押圧固定するものであり、クランプネジ２４を取り外したりすることなく僅かに緩めて、この切欠の部分をアダプタ２１の内周部に向けるようにクランプ部材２３Ａを回転させることで上述のように台金１１の挿脱が可能となる。このため、一層容易に電着内歯車型砥石４の取り付けが可能となるとともに、クランプネジ２４やクランプ部材２３Ａの脱落や紛失のおそれもない。
【００３９】
ただし、本実施形態ではこのような円板状のクランプ部材２３Ａを用いて台金１１を押圧固定するようにしているが、例えばクランプネジによって台金を直接的にアダプタに押圧してクランプしてもよい。また、精度が十分に確保されるなら、例えば上記凸部をクランプネジによってアダプタに着脱可能に取り付けられるキー部材に形成しておいて、このクランプネジをねじ込むことによりキー部材の凸部によって台金を押圧するとともに、該キー部材に形成された凸部を凹部に嵌合させて、互いの傾斜側面と平行側面とにより台金の位置決めを行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
３  駆動部
４  電着内歯車型砥石
１１  台金
１２  研削部
１５、２５  段差部
１６  凸部
１６Ａ  凸部１６の平行側面
１６Ｂ  凸部１６の傾斜側面
２１  アダプタ
２３  クランパ
２３Ａ  クランプ部材
２４  クランプネジ
２６  凹部
２６Ａ  凹部２６の平行側面
２６Ｂ  凹部２６の傾斜側面
Ｏ  電着内歯車型砥石４の台金１１の中心軸線
Ｃ  駆動部３の回転中心
Ｔ  駆動部３におけるアダプタ２１の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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