(57)【要約】【課題】  中間転写ユニットの脱着時におけるユニット脱着方向の高さ寸法を小さくし、装置本体の開口部を最小限の大きさにすることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置において、中間転写体（７）と、該中間転写体表面の残留トナーを除去するクリーニング手段８と、複数の支持ローラ及びクリーニング手段を支持するユニット本体と、を有する中間転写ユニット２が、装置本体１に設けた開口部５から脱着可能になっている。クリーニング手段８が、支持ローラの任意のローラと対向する位置に配置され、該ローラを中心にしてその外周方向に所定の角度θ範囲にわたりガイド部材に案内されて回転可能になっている。中間転写ユニット２の脱着時に、クリーニング手段８が回転して中間転写ユニットの高さ寸法Ｙが前記開口部の高さ寸法Ｈより小さくなる。【選択図】      図２
2010026371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持ローラに張架されたベルト状の中間転写体を備え、像担持体上に形成された互いに異なる色のトナー像からなる画像を、順次中間転写体に重ね合わせて１次転写し、該中間転写体上に１次転写された画像を記録媒体上に２次転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写体と、該中間転写体表面の残留トナーを除去するクリーニング手段と、前記複数の支持ローラ及びクリーニング手段を支持するユニット本体と、を有する中間転写ユニットが、画像形成装置本体に設けた開口部から脱着可能になっており、
前記クリーニング手段が、前記支持ローラの任意のローラと対向する位置に配置され、該ローラを中心にしてその外周方向に所定の角度範囲にわたりガイド部材に案内されて回転可能になっており、
前記中間転写ユニットの脱着時に、前記クリーニング手段が回転して中間転写ユニットの高さ寸法が前記開口部の高さ寸法より小さくなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、中間転写ユニットの脱着時に、回転後も中間転写体から離脱しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、ガイド部材は、装置本体に設けられた案内レールと、クリーニング手段に設けられ、案内レールに沿って移動可能に係合するガイド突起とにより構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段の回転角度は、クリーニング手段の対向する位置に設けられた支持ローラを中心として、回転移動してくる中間転写体がクリーニング手段と接触する位置からベルト巻き付き端部位置までの円弧がなす角度範囲内であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットの装置本体からの脱着用開口部が、装置本体の側部に開閉可能に枢支された扉部を開放することにより形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、扉部が、２次転写ユニットであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットの装置本体からの脱着用開口部が、記録媒体のジャム処理用の開口部を兼ねていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットを装置本体の開口部から脱着する前に、クリーニング手段にある残留トナーを装置本体に排出する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンター、ＦＡＸなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における中間転写型の画像形成装置としては、例えば特許文献１に開示されているように、静電潜像に応じたトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラムと、この感光体ドラム上のトナー像が中間的に転写される中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに対して感光体ドラム上のトナー像を転写させる１次転写装置と、中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体に一括して２次転写させる２次転写装置とを備えたものが知られている。
【０００３】
この中間転写ベルトは多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなる。もちろん単層構造の中間転写ベルトも存在する。像担持体に形成されるトナー像は中間転写ベルトに１次転写された後、記録媒体上に２次転写されカラー画像が形成される。２次転写後、中間転写ベルトに残留したトナー像はクリーニング手段によってクリーニングされる。
【０００４】
前記において、中間転写装置やクリーニング手段が寿命に到達した場合は、画像形成装置本体から脱着、交換させる必要がある。そのため、画像形成装置本体にユニット脱着可能な開口部（脱着経路）を設置する必要がある。しかし、機構上、十分な寸法の開口部や脱着経路を確保出来ない場合も多く、最小限の開口部寸法（脱着経路寸法）にてユニットが脱着出来るような構成が求められる場合が多い。
【０００５】
ユニットを脱着させるためのものとして、これまでに特許文献２ないし４に開示されているような先行技術がある。特許文献２では、画像形成装置本体の小型化のため、クリーニング手段が、装置本体に対して中間転写体と一体的に脱着可能であって、脱着時の引き抜き方向に対して、中間転写体の幅寸法範囲内に収まっていることが開示されている。しかし、現在主流の中間転写タンデム型の画像形成装置では、中間転写ユニットが薄型になってきており、クリーニング手段を中間転写体の幅寸法範囲内に収めることは構成上難しくなってきている。
【０００６】
特許文献３では、クリーニング装置が設けられている側（図１の左）からカバーである左扉を開いて、クリーニング装置と中間転写ユニットとを一体で引き出す構成が開示されている。しかし、図１の右の開口はジャム処理のために必ず設けなければならないため、開口が増えるため装置全体の強度低下のおそれがある。しかも、後処理装置等の周辺機を図１の左に設けた場合、中間転写ユニットを着脱する際は、周辺機をいったん装置本体から取り外して左扉を開ける必要があり、ユーザやサービスマンにとって中間転写ユニットの着脱作業が面倒である。
【０００７】
特許文献４では、中間転写ユニットを引き出す際、クリーニングブロックと残トナー搬送ブロックとを分離させる構成が開示されている。しかし、クリーニング手段を分割しているので、回収した廃トナーが機内や取り出し後の室内に落ちるという懸念が大きい。
【０００８】
また、特にプリンターにおいて、中間転写ユニットやクリーニングユニットをユーザ交換させるような画像形成装置が増えてきており、ユーザが容易に交換可能な構成への要求が高まっている。特にクリーニング手段については、回収した転写ベルト残留トナーを装置内に（一時的に）収容するため、脱着時に回収トナーが装置から漏れないことが課題となっている。
【特許文献１】特開平５−３２３７０４号公報
【特許文献２】特開平１１−３２７３１３号公報
【特許文献３】特開２０００−６５８８号公報
【特許文献４】特開２００４−１２６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題を解決し、中間転写ユニットの脱着時におけるユニット脱着方向の高さ寸法を小さくし、装置本体の開口部を最小限の大きさにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の支持ローラに張架されたベルト状の中間転写体を備え、像担持体上に形成された互いに異なる色のトナー像からなる画像を、順次中間転写体に重ね合わせて１次転写し、該中間転写体上に１次転写された画像を記録媒体上に２次転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体と、該中間転写体表面の残留トナーを除去するクリーニング手段と、前記複数の支持ローラ及びクリーニング手段を支持するユニット本体と、を有する中間転写ユニットが、画像形成装置本体に設けた開口部から脱着可能になっており、前記クリーニング手段が、前記支持ローラの任意のローラと対向する位置に配置され、該ローラを中心にしてその外周方向に所定の角度範囲にわたりガイド部材に案内されて回転可能になっており、前記中間転写ユニットの脱着時に、前記クリーニング手段が回転して中間転写ユニットの高さ寸法が前記開口部の高さ寸法より小さくなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、中間転写ユニットの脱着時に、回転後も中間転写体から離脱しないことを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、ガイド部材は、装置本体に設けられた案内レールと、クリーニング手段に設けられ、案内レールに沿って移動可能に係合するガイド突起とにより構成されていることを特徴とする。請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段の回転角度は、クリーニング手段の対向する位置に設けられた支持ローラを中心として、回転移動してくる中間転写体がクリーニング手段と接触する位置からベルト巻き付き端部位置までの円弧がなす角度範囲内であることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットの装置本体からの脱着用開口部が、装置本体の側部に開閉可能に枢支された扉部を開放することにより形成されることを特徴とする。請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、扉部が、２次転写ユニットであることを特徴とする。請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットの装置本体からの脱着用開口部が、記録媒体のジャム処理用の開口部を兼ねていることを特徴とする。請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写ユニットを装置本体の開口部から脱着する前に、クリーニング手段にある残留トナーを装置本体に排出する動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、前記のようであって、請求項１に記載の発明によれば、中間転写体と、該中間転写体表面の残留トナーを除去するクリーニング手段と、前記複数の支持ローラ及びクリーニング手段を支持するユニット本体と、を有する中間転写ユニットが、画像形成装置本体に設けた開口部から脱着可能になっており、前記クリーニング手段が、前記支持ローラの任意のローラと対向する位置に配置され、該ローラを中心にしてその外周方向に所定の角度範囲にわたりガイド部材に案内されて回転可能になっており、前記中間転写ユニットの脱着時に、前記クリーニング手段が回転して中間転写ユニットの高さ寸法が前記開口部の高さ寸法より小さくなるため、該開口部から中間転写ユニットを支障なく脱着することができるとともに、装置本体に設ける中間転写ユニット脱着用の開口部を最小限の大きさにすることができる。そのため、機械構成上の自由度が増える。また、中間転写ユニット脱着前にクリーニング手段を外す操作が不要になるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施の形態に係る画像形成装置について、説明する。
【００１４】
＜画像形成装置の構成・作用＞
図１は、一実施の形態を示すもので、タンデム型中間（間接）転写方式の電子写真装置（画像形成装置）の概略図である。図２（Ａ）は、図１の状態から中間転写ユニットを脱着中の様子の概略図、（Ｂ）はセット時の中間転写ユニットの概略図を示すものである。図１，２において、１は画像形成装置の本体であり、該装置本体の中央には、中間転写ユニット２が水平向きに設けられている。中間転写ユニット２の右方となる装置本体１の一側部には開閉扉を兼ね開閉可能な扉部としての２次転写ユニット３が下部枢支点４を中心として左右に揺動可能に枢支されている。２次転写ユニット３が図２（Ａ）に示すように右に揺動して装置本体１に開口部５を形成すると、中間転写ユニット２が、該開口部から脱着可能になる。開口部５が形成されると、装置本体１内の記録媒体である用紙Ｐの搬送路は大きく開き、ジャムした用紙Ｐの処理が容易となる。つまり、開口部５は用紙Ｐのジャム処理用の開口部を兼ねている。
【００１５】
中間転写ユニット２は、中間転写体として複数の支持ローラに張架された無端状の中間転写ベルト７と、該中間転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段８と、前記複数の支持ローラ及びクリーニング手段８を支持するユニット本体（図示せず）とを有している。中間転写ベルト７は、多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂でつくられ、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなっている。なお、中間転写ベルト７は、多層構造に限らず、単層構造のポリイミド系樹脂で構成してもよい。そして、図１に示すとおり、中間転写ベルト７は支持ローラ１０，１１，１２，１３に掛け回されて図中矢印で示すように反時計回りに回転搬送可能になっている。
【００１６】
この図示例では、前記各支持ローラのうち、支持ローラ１３は中間転写ベルト７を回転駆動させるための駆動ローラとなっている。支持ローラ１０はクリーニング手段８に対向する位置に設けられる従動ローラである。支持ローラ１１，１２は従動ローラで、１次転写ニップを安定化する機能がある。クリーニング手段８の対向位置にある支持ローラ１０は図示例ではテンションローラも兼ねており、中間転写ベルト７に一定の張力を付与する働きをしている。１５は１次転写ローラで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成手段Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して４本設置されている。
【００１７】
支持ローラ１１と支持ローラ１２間に張り渡した中間転写ベルト７上には、その搬送方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの画像形成手段Ｙ〜Ｋが横に並べて配置され、タンデム画像形成装置が構成されている。各画像形成手段には像担持体としての感光体ドラム２１、該感光体ドラム表面を一様に帯電させる帯電手段２３、露光装置２４、該露光装置からの光により書込まれた潜像にトナーによるトナー像を形成する現像手段２５、１次転写した後感光体ドラム２１上に付着している残トナーを除去するクリーニング手段２２、感光体ドラム表面を除電する除電装置Ｌが設けられている。感光体ドラム２１は図中時計方向に回転駆動される。なお、前記構成においては、少なくとも感光体ドラム２１と現像手段２５とを一体に構成して装置本体１から着脱可能なプロセスカートリッジとしてもよい。
【００１８】
２次転写ユニット３は、図示例では、２本のローラ３１，３２間に、無端状の２次転写ベルト３３が掛け渡されて構成され、中間転写ベルト７を介して支持ローラ１２に押し当てて配置され、中間転写ベルト７上の画像を用紙Ｐに転写する。２次転写ベルトループの外側、つまり中間転写ユニット２の反対側には用紙Ｐにトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去るためのベルトクリーニング装置３５が配設されている。また、転写手段３６、ローラ３７、ベルトを支持するローラ１２により、中間転写ベルト７と２次転写ベルト３３は接触し、予め定められた２次転写ニップを形成する。用紙Ｐは図の下方の給紙装置（給紙カセット）４０−１，４０−２に収納されており、最上部の用紙が給紙ローラ４１で１枚ずつ分離して給紙され、複数のガイド４２を経てレジストローラ対４３に搬送される。
【００１９】
２次転写ユニット３の上には、用紙Ｐ上に転写された転写画像を定着する定着装置４５が設けられている。定着装置４５は、定着ローラ４６と加圧ローラ４７を有し、両ローラを押し当てて構成する。２次転写ユニット３には、画像転写後の用紙Ｐをこの定着装置４５へと搬送する用紙搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写ユニット３として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この用紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。４８は排紙ガイド対、４９は排紙ローラ、５０は排紙部であり、また排紙部５０の下方には補給用のトナーが収納できるトナー収納部ＴＳが設けられている。トナーの色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色があり、カートリッジＴＣの形態にしていて、粉体ポンプ等によって対応する色の現像手段２５に適宜補給される。なお、５１は、２次転写ユニット３の廃トナータンクである。
【００２０】
前記画像形成装置の作用を説明する。図示しないスタートスイッチを押すと、駆動モータ（図示せず）で支持ローラの１つである支持ローラ１３が回転駆動される一方、他の支持ローラが従動回転し、中間転写ベルト７を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段Ｙ〜Ｋでその感光体ドラム２１が回転して各感光体ドラム２１上にそれぞれ、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの単色画像が形成される。そして、中間転写ベルト７の搬送とともに、それらの単色画像が順次転写して中間転写ベルト７上に合成カラー画像が形成される。
【００２１】
一方、前記スタートスイッチが押されると、画像形成手段Ｙ〜Ｋよりも下方に位置する給紙カセット４０−１，４０−２の給紙ローラ４１の１つが選択回転され、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット４０−１，４０−２の１つから用紙Ｐが繰り出され、給紙ローラ４１で１枚ずつ分離されてガイド４２によって導かれて給紙路に入れられる。そして、さらに搬送ローラで搬送されて、レジストローラ対４３に突き当てられて止まる。
【００２２】
そして、中間転写ベルト７上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対４３が回転し、中間転写ベルト７と２次転写ユニット３との間に用紙Ｐを送り込み、２次転写ユニット３で転写して用紙Ｐ上にカラー画像を記録する。画像転写後の用紙Ｐは、２次転写ユニット３で搬送されて定着装置４５へと送り込まれ、定着装置４５の定着ローラ４６と加圧ローラ４７の間を通過するときに熱と圧力とを加えられて転写画像を定着した後、排紙ローラ４９により矢印Ａで示すように排出され、排紙部５０上にスタックされる。
一方、画像転写後の中間転写ベルト７は、クリーニング手段８で、画像転写後に中間転写ベルト７上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成装置による再度の画像形成に備えることになる。
【００２３】
＜中間転写ユニットの構成・作用＞
前記のような画像形成装置において、中間転写ユニット２やクリーニング手段８が寿命に到達した場合などには、装置本体１から脱着して、交換する必要がある。そのため、装置本体１にユニット脱着可能な開口部（脱着経路）を設置する必要がある。しかし、機構上、十分な寸法の開口部や脱着経路を確保出来ない場合も多く、最小限の開口部寸法（脱着経路寸法）にてユニットが脱着できるような構成が求められる場合が多い。
【００２４】
中間転写ユニット２は、中間転写ベルト７が掛け回されている張架部材としての支持ローラの本数を減らし、ユニットの位置決めはユニット本体の基準にならわせることによってユニット剛性を最低限確保しつつ、薄型にすることが可能になっている。しかし、クリーニング手段８はクリーニング部材であるブレードで掻き取ったトナーを、重力を利用して回収コイル上に落としているため、ブレードは鉛直方向に設置されることが多く、鉛直方向に長くなることが多い。図１，２で示した中間転写ユニット２では、２次転写ユニット３側の開口部５からユニットを脱着させようとすると、開口部５の高さ寸法Ｈが後記のようにユニットの高さ寸法Ｘよりも小さいため、クリーニング手段８が直近の画像形成手段Ｙと干渉し、脱着が不可能である。そのため、中間転写ユニット２からクリーニング手段８を分離しない場合、装置本体１の前面に大きな開口部を設けなければ、中間転写ユニット２とクリーニング手段８を一体で脱着することはできない。この実施の形態では、このような問題に鑑み、大きな開口部を設けなくとも中間転写ユニット２とクリーニング手段８を一体で脱着することを可能としたもので、以下のような構成からなる。
【００２５】
図３は、中間転写ユニット２とクリーニング手段８を、装置本体１から脱着した状態を示す一部破断した概略斜視図、図４は、中間転写ユニット２に対するクリーニング手段８の取り付け関係を示す部分図である。中間転写ユニット２は前記したユニット本体の両側板で支持ローラ１０〜１３を支持し、該ローラ群に中間転写ベルト７が張架された構成となっている。また、一方の側板５５（例えば図３，４で左側）の支持ローラ１０の周りには係合突起５６，５７が設けられ、該係合突起にクリーニング手段８のケーシング５８の一側壁５９に形成した係合長穴６０が離脱可能に係合しており、図４（Ａ）に示すように係合突起５６に係合長穴６０が係合した状態では、クリーニング手段８を中間転写ユニット２に対してほぼ直角向きに、同（Ｂ）に示すように係合突起５７に係合長穴６０が係合した状態では、クリーニング手段８を中間転写ユニット２に対してほぼ平行向きに、それぞれ回転により姿勢が変えられ位置決められるようになっている。つまり、係合突起５６，５７と係合長穴６０は、クリーニング手段８の回転開始時と回転終了時における中間転写ユニット２に対する位置決め用の部品である。また、図４（Ｃ）にそのイメージを示すように中間転写ユニット２のユニット本体の他方の側板５５’とクリーニング手段８のケーシング５８の他側壁５９’には同様な係合突起５６’，５７’と係合長穴６０’が、該突起と長穴を逆にして設けられている（係合突起５７’は図示していない）。なお、６３はスプリングであり、係合突起５６又は５７に係合長穴６０が、また係合突起５６’又は５７’に係合長穴６０’がそれぞれ係合するように常時付勢する。
【００２６】
また、クリーニング手段８のケーシング５８の一側壁５９にはガイド突起６５が設けられている。このガイド突起６５は、図３に示すように装置本体１の一内側面に設けた案内レール６６に移動可能に係合されている。案内レール６６は、図５に正面図（上図）と平面図（下図）を対応して示すようにガイド突起６５が係合する一端側及び他端側が、装置本体１の内側面よりその中央平坦部６６ｂに向けて斜面６６ａ，６６ｃに形成され、該中央平坦部の該一内側面よりの離間距離（Ｌ）は係合突起５６又は５７、及び係合突起５６’又は５７’の長さ（ｌ）よりも長くなっている。係合突起５６又は５７、及び係合突起５６’又は５７’の長さ（ｌ）を案内レール６６の中央平坦部６６ｂの距離（Ｌ）より短くしているのは、短くしないと脱着時に係合長穴６０、及び係合長穴６０’が係合突起５６又は５７、及び係合突起５６’又は５７’から外れないからである。正面視で、案内レール６６が上下に湾曲しているのは、中間転写ユニット２を装置本体１から脱着するとき、クリーニング手段８の回転をガイドする必要があるためである。
【００２７】
すなわち、案内レール６６は、図５から明らかなようにレール本体の上下から小鍔部が内向きに張り出した断面コ字状を呈し、該小鍔部間の底面が斜面６６ａ，６６ｃ及び中央平坦部６６ｂを形成するように内向きに突き出し、前記小鍔部間にガイド突起６５が係合するようになっているものである。これにより案内レール６６は、係合長穴６０，６０’を係合している係合突起５６又は５７、及び５６’又は５７’からスプリング６３の付勢力に抗して外すためのガイド機能と、クリーニング手段８を回転させるためのガイド機能を有するものとなっている。
【００２８】
図６に示すように中間転写ユニット２が、装置本体１の内側面に設けた本体レール６８，６９にガイド突起７０，７１がガイドされて装置本体１にセットされているときは、ガイド突起６５が図５の（ア）の位置にあり、中間転写ユニット２が引き抜かれるにしたがって（イ）→（ウ）→（エ）の位置へ移動し、この間にクリーニング手段８が中間転写ユニット２に対して図４（Ａ）から（Ｂ）に示すように回転するのを許容する。
【００２９】
図２において、装置本体１の開口部５の高さ寸法をＨ、セット時の中間転写ユニット２の高さ寸法をＸ、脱着時の中間転写ユニット２の高さ寸法をＹとすると、これらＨ，Ｘ，Ｙの関係は、Ｙ＜Ｈ＜Ｘとなる。すなわち、脱着時の中間転写ユニット２の高さ寸法Ｙが、セット時の中間転写ユニット２の高さ寸法Ｘ、及び開口部５の高さ寸法Ｈよりも小さくなり、引き抜きを可能としている。
【００３０】
図７は、クリーニング手段８の詳細を示す。クリーニング手段８は、中間転写ベルト７のベルト幅相当の幅を有するケーシング７３を有し、該ケーシング内にはクリーニングブレード７４がその先端を中間転写ベルト７の表面に接触させて鉛直方向に設置されている。ブレード７４の支持ローラ１０回転方向上流側には紙粉除去用のブラシローラ７５が設けられ、同下流側には潤滑剤塗布用のブラシローラ７６が設けられている。７７はステアリン酸亜鉛からなる潤滑剤、７８はフリッカ、７９は廃トナー回収コイル、８０はベルト巻き付け始端部，８１はベルト巻き付け終端部、８２はブレード接触位置を示す。脱着時のクリーニング手段８の回転角度θ（シータ）は、対向ローラである支持ローラ１０においてブレード７４の接触位置からベルト巻き付き始端部８０位置までのなす角度以内にされている。この角度以内で回転させることにより、クリーニング手段８の脱着時においても、ブレード７４が中間転写ベルト７に対向する支持ローラ１０上で接触するため、機械動作時と脱着時のクリーニング手段８の中間転写ベルト７に対する状態が変化せず、クリーニング手段８に隙間が生じ無いため、脱着時のトナー漏れを防止できる。
【００３１】
図８も参照して、前記の作用について説明する。図１の中間転写ユニット２が装置本体１にセットされた状態では、ガイド突起６５は案内レール６６から外れた図５アの位置にあり、クリーニング手段８も、図４（Ａ）のように係合突起５６（係合突起５６’）に係合長穴６０（係合長穴６０’）がスプリング６３により付勢されて係合した状態にある。そのため、クリーニング手段８は図７に示す姿勢を保持してクリーニングを可能とする。
【００３２】
例えば、中間転写ユニット２又はクリーニング手段８に寿命がきて交換する必要が生じたときは、図２（Ａ）に示すように２次転写ユニット３を、下部枢支点４を中心として右に揺動し、装置本体１に開口部５を形成する。そして、この開口部５から中間転写ユニット２を引き抜くが、引き抜きに際して中間転写ユニット２は、ガイド突起７０，７１がガイドされる本体レール６８，６９を介して案内される。
【００３３】
前記中間転写ユニット２の引き抜きに伴い、ガイド突起６５が案内レール６６に入り込み（図８Ａ）、図５の（イ）の位置から（ウ）の位置に上向きに移動する間に斜面６６ａから平坦な中央部６６ｂに至り、中央部に至る前にスプリング６３の付勢に抗して係合長穴６０（係合長穴６０’）を係合突起５６（係合突起５６’）から離脱させる。これによりクリーニング手段８は回転可能となり、徐々に回転していき（図８Ｂ）、ガイド突起６５が案内レール６６の（ウ）の位置から（エ）の位置に達すると、図４（Ａ）から（Ｂ）のようにほぼ直角にわたり回転することとなり、その間に再び斜面６６ｃによってスプリング６３の付勢を受けることになる係合長穴６０（係合長穴６０’）が係合突起５７（係合突起５７’）に係合し、位置決められてその姿勢を保持する（図８Ｃ）。
【００３４】
これにより、図２（Ａ）に示すように中間転写ユニット２の高さ寸法Ｙが開口部５の高さ寸法Ｈよりも小さくなり、クリーニング手段８が従前のように直近の画像形成手段Ｙと干渉することなく、脱着が可能となる。
一方、前記により脱着して、中間転写ユニット２又はクリーニング手段８を交換して、再び装置本体１に装着するには、前記と逆にクリーニング手段８を水平向きにした状態で、ガイド突起７０，７１を本体レール６８，６９に入れて中間転写ユニット２を徐々に後退させると、ガイド突起６５が案内レール６６に入って係合するようになる。そして、案内レール６６の（エ）の位置から（ウ）の位置、（イ）の位置と移動する間にクリーニング手段８は前記とは逆の反時計方向に回転し、案内レール６６から外れた（ア）の位置となると元のセットされた状態に戻る。
【００３５】
なお、前記において、係合突起５６又は５７、及び５６’又は５７’と、係合長穴６０，６０’の配置は逆であってもよい。また、ガイド突起６５も、図示したような単なる突起ではなく、回転コロ又は回転ローラとし、案内レール６６上を転動するようにしてもよく、このようにすればその移動がより円滑になる。
【００３６】
前記のように、この実施の形態においては、クリーニング手段８が対向位置にある支持ローラ１０の周りを時計回りに回転することにより、中間転写ユニット２の高さ寸法Ｙが開口部５の高さ寸法Ｈ以下になるため、中間転写ユニット２を、中間転写ベルト７とクリーニング手段８を一体で、装置本体１の開口部５から脱着することができる。さらに、中間転写ユニット２を脱着しても、クリーニング手段８が支持ローラ１０を中心に回転させる構成であるため、ブレード７４と中間転写ベルト７を介した支持ローラ１０との接触条件が画像形成装置の稼動時と比して変化しない。そのため、支持ローラ１０から離れて回転し、ブレード７４の接触が弱くなって、隙間が生じ廃トナーの漏れが生じたり、逆に、支持ローラ１０に近づくように回転し、ブレード７４に稼動時以上の負荷が加わり、変形（ブレードのヘタリ）の懸念が生じ、稼動時の品質を保証できなくなるというようなことがない。
【００３７】
また、実施の形態では、脱着時、ブレード７４が回転後も、ブレード７４は中間転写ベルト７から離間しないため、ブレード７４の隙間ができず、脱着時回収したトナーの漏れを防止できる。さらに、実施の形態では、脱着時のクリーニング手段８の回転角度は、支持ローラ１０においてブレード接触位置からベルト巻き付き端部位置がなす角度θ以内になっている。この角度θ以内で回転させることにより、クリーニング手段８の脱着時においても、ブレード７４が中間転写ベルト７に支持ローラ１０上で接触するため、機械動作時と脱着時のブレード７４の中間転写ベルト７の状態が変化せず、クリーニング手段８に隙間が生じ無いため、脱着時のトナー漏れを防止できる。
【００３８】
通常、中間転写ユニット２では２次転写ユニット３にジャム処理用の開口部を持つが、この実施の形態によれば脱着時のユニット寸法を小さくできるため、ユニット脱着用の開口部としてジャム処理用の開口部５を利用することができ、特別に脱着用の開口部を設置しなくてもよい。そのため、機械構成の自由度が増し、開口部減により経済的である。さらに、図１の画像形成装置本体１の左側にフィニッシャー（後処理装置）等の周辺機を設置した場合でも、中間転写ユニット２を装置本体１から脱着させるときに、周辺機をわざわざ装置本体１から取り外す必要がない。つまりユーザ、サービスマンにとってメンテナンスが容易となる効果がある。
【００３９】
さらに、実施の形態では、中間転写ユニット２の脱着時でもクリーニング手段８は中間転写ベルト７から離間しないので、クリーニング手段８に隙間が生じて回収したトナーが漏れる可能性は小さいが、更に振動等による廃トナーの漏れのリスクを小さくするため、ユニット脱着前にクリーニング手段８内の廃トナー搬送コイル（図７の廃トナー回収コイル７９）を駆動させ、回収トナーをクリーニング手段８から装置本体１に排出することによってさらにトナー漏れを防止することができる。これによって、廃トナーの分ユニット重量も小さくなるため脱着操作性向上に対しても有効である。
【００４０】
図９は、２次転写ユニットとして、２次転写ベルト３３に代え、２次転写ローラ８５を用いた別の実施の形態を示す概略構成図である。ここでも支持ローラ１３が中間転写ベルト７を回転駆動させるための駆動ローラであり、２次転写ローラ８５の対向ローラも兼ねている。８６は２次転写ローラ８５を支持ローラ１３に当接付勢するためのスプリングであり、該ローラとともに２次転写ユニットに設けられている。そのほかの中間転写ユニット２の構成は前記説明したものと同様である。このような２次転写ローラ８５を用いた２次転写ユニットにおいても、２次転写ユニットを枢支した下部枢支点を中心に揺動し、これにより開いた開口部から中間転写ユニット２を引き抜くと、前記の実施の形態と同様な作用を期待することが可能となる。
【００４１】
以上、前記各実施の形態は、好ましい一例を示したものであり、該実施の形態に限定されるものではない。例えばクリーニング手段８の回転を案内するガイド部材として、ガイド突起６５と案内レール６６を示したが、これ以外の部材で構成してもよい。
【００４２】
次に特許請求の範囲の請求項２以下に記載した発明の特有な効果について説明する。
請求項２に記載の発明によれば、中間転写ユニットの脱着時、クリーニング手段が中間転写体に当接したまま（離間せずに）脱着できるため、クリーニング手段に隙間ができず、脱着時回収したトナーの漏れを防止できる。
【００４３】
請求項３に記載の発明によれば、中間転写ユニットの脱着時、クリーニング手段回転のために、ガイド突起が係合する案内レールを装置本体に持つことにより、簡略な構成で確実にクリーニング手段を回転させることができる。
【００４４】
請求項４に記載の発明によれば、クリーニング手段の回転をクリーニング手段の対向する位置にある支持ローラを中心に、所定の円弧がなす角度範囲で行うので、回転動作を円滑に行うことができる。また、クリーニング手段が中間転写体に対向位置にある支持ローラ上で接触するため、機械動作時と脱着時のクリーニング手段の中間転写体の状態が変化せず、クリーニング手段に隙間が生じ無いため、脱着時のトナー漏れを防止できる。
【００４５】
請求項５に記載の発明によれば、脱着用の開口部を装置本体の側部に開閉可能に枢支された扉部を開放することにより、容易に形成することができる。請求項６に記載の発明によれば、２次転写ユニットが扉部の役目をして脱着用の開口部を容易に形成することができる。
【００４６】
請求項７に記載の発明によれば、脱着時のユニット寸法を小さくできるため、ユニット脱着用の開口部としてジャム処理用の開口部を利用することができ、特別に脱着用の開口部を設置しなくてもよいため、機械構成の自由度が増し、開口部減により経済的である。
【００４７】
請求項８に記載の発明によれば、中間転写ユニットを装置本体の開口部から脱着前に、クリーニング手段から装置本体への回収トナー排出動作を行うことにより、脱着する中間転写ユニットの重量を軽くするとともに、振動等が加わった場合のトナー漏れのリスクを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は、図１の状態から中間転写ユニットを脱着中の様子の概略図、（Ｂ）はセット時の中間転写ユニットの概略図を示すものである。
【図３】中間転写ユニットとクリーニング手段を装置本体から脱着した状態を示す一部破断した概略斜視図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は中間転写ユニットに対するクリーニング手段の取り付け関係を示す部分図である。
【図５】ガイド突起と案内レールとの関係を示す部分図である。
【図６】ともに装置本体の内側壁に設けられた案内レールと本体レールの関係を示す部分図である。
【図７】クリーニング手段の拡大断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は作用説明図である。
【図９】別の実施の形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置の本体
２  中間転写ユニット
３  ２次転写ユニット
４  下部枢支点
５  開口部
７  中間転写ベルト（中間転写体）
８  クリーニング手段
１０，１１，１２，１３  支持ローラ
１５  １次転写ローラ
３３  ２次転写ベルト
５６，５６’，５７，５７’  係合突起
５８  ケーシング
６０，６０’  係合長穴
６３  スプリング
６５  ガイド突起
６６  案内レール
６８，６９  本体レール
７０，７１  ガイド突起
７４  クリーニングブレード
７５，７６  ブラシローラ
８５  ２次転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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