(57)【要約】【課題】給紙装置が画像形成装置からの給紙指示を受信する際のフィルタリング処理によって生じる検知遅れに起因する給紙開始の遅延を低減することができる画像形成装置、画像形成システム及びプログラムを得る。【解決手段】画像形成装置１２のメインコントローラ９０は、給紙コントローラ９４のフィルタリング処理による信号の遅延時間を給紙装置１４毎に記憶しておき、画像形成時において、当該権利遅れ時間分早く給紙開始要求ホットライン信号を送信する。【選択図】図６
2010204544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づき、用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、
前記用紙を格納し、前記画像形成装置本体へ前記用紙を給紙すると共に、前記画像形成装置本体に対して、前記用紙の搬送経路が数珠繋ぎに接続された複数の給紙装置と、
前記画像形成手段による画像形成の際に、信号伝送路を用いて特定の給紙装置に前記用紙の給紙開始を指示する指示信号を出力する出力手段と、
前記給紙装置に設けられ、前記出力手段からの指示信号を受けて、前記用紙の給紙を実行する給紙実行手段と、
前記画像形成装置本体に設けられ、前記複数の給紙装置毎の、前記指示信号を受けてから当該指示信号が給紙指示であることを解析するまでの遅延時間を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された各給紙装置の遅延時間に基づいて、前記出力手段からの指示信号の出力時期を補正する補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記遅延時間は、給紙装置毎に発生するノイズを前記指示信号から除去するための解析時間であり、前記特定の給紙装置までに他の給紙装置を介在する数に応じて、前記解析時間が累積される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記給紙装置に対して、前記指示信号を出力する以前に、当該給紙装置を適用する意志を示す適用信号を出力し、
前記認識手段は、前記適用信号の出力に対する応答信号を受けることで前記適用する給紙装置までに介在するすべての給紙装置毎に発生する遅延時間を認識する請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記認識手段は、前記給紙装置の下流側から上流側にかけてそれぞれの給紙装置の遅延時間を累積した合計遅延時間、あるいは、個々の遅延時間を羅列した個別遅延時間を応答信号として受ける請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像情報に基づき、用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、前記用紙を格納し、前記画像形成装置本体へ前記用紙を給紙すると共に、前記画像形成装置本体に対して、前記用紙の搬送経路が数珠繋ぎに接続された複数の給紙装置とを有し、
前記画像形成手段による画像形成の際に、信号伝送路を用いて特定の給紙装置に前記用紙の給紙開始を指示する指示信号を出力し、
前記給紙装置に設けられ、前記指示信号を受けて、前記用紙の給紙を実行し、
前記複数の給紙装置毎の、前記指示信号を受けてから当該指示信号が給紙指示であることを解析するまでの遅延時間を認識し、
前記認識された各給紙装置の遅延時間に基づいて、前記指示信号の出力時期を補正することをコンピュータに実行させる給紙制御プログラム。
【請求項６】
前記遅延時間は、給紙装置毎に発生するノイズを前記指示信号から除去するための解析時間であり、前記特定の給紙装置までに他の給紙装置を介在する数に応じて、前記解析時間が累積される請求項５に記載の給紙制御プログラム。
【請求項７】
前記給紙装置に対して、前記指示信号を出力する以前に、当該給装置を適用する意志を示す適用信号を出力し、
前記適用信号の出力に対する応答信号を受けることで前記適用する給紙装置までに介在するすべての給紙装置毎に発生する遅延時間を認識する請求項５または請求項６記載の給紙制御プログラム。
【請求項８】
前記給紙装置の下流側から上流側にかけてそれぞれの給紙装置の遅延時間を累積した合計遅延時間、あるいは、個々の遅延時間を羅列した個別遅延時間を応答信号として受ける請求項７記載の給紙制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置と周辺装置（大容量給紙トレイ）とをシリアル通信ライン及びホットラインの両方を用いて各装置のコントローラ間の通信を行うことで、ノイズの影響を受けにくく、用紙トレイから画像形成装置への用紙の搬送精度を高めることができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、給紙装置が画像形成装置からの給紙指示を受信する際のフィルタリング処理によって生じる検知遅れに起因する給紙開始の遅延を低減することができる画像形成装置、画像形成システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の画像形成装置は、画像情報に基づき、用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、前記用紙を格納し、前記画像形成装置本体へ前記用紙を給紙すると共に、前記画像形成装置本体に対して、前記用紙の搬送経路が数珠繋ぎに接続された複数の給紙装置と、前記画像形成手段による画像形成の際に、信号伝送路を用いて特定の給紙装置に前記用紙の給紙開始を指示する指示信号を出力する出力手段と、前記給紙装置に設けられ、前記出力手段からの指示信号を受けて、前記用紙の給紙を実行する給紙実行手段と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記複数の給紙装置毎の、前記指示信号を受けてから当該指示信号が給紙指示であることを解析するまでの遅延時間を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された各給紙装置の遅延時間に基づいて、前記出力手段からの指示信号の出力時期を補正する補正手段と、を備えている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記遅延時間は、給紙装置毎に発生するノイズを前記指示信号から除去するための解析時間であり、前記特定の給紙装置までに他の給紙装置を介在する数に応じて、前記解析時間が累積される。
【０００７】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記画像形成手段は、前記給紙装置に対して、前記指示信号を出力する以前に、当該給紙装置を適用する意志を示す適用信号を出力し、前記認識手段は、前記適用信号の出力に対する応答信号を受けることで前記適用する給紙装置までに介在するすべての給紙装置毎に発生する遅延時間を認識する。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記認識手段は、前記給紙装置の下流側から上流側にかけてそれぞれの給紙装置の遅延時間を累積した合計遅延時間、あるいは、個々の遅延時間を羅列した個別遅延時間を応答信号として受ける。
【０００９】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の給紙制御プログラムは、画像情報に基づき、用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、前記用紙を格納し、前記画像形成装置本体へ前記用紙を給紙すると共に、前記画像形成装置本体に対して、前記用紙の搬送経路が数珠繋ぎに接続された複数の給紙装置とを有し、前記画像形成手段による画像形成の際に、信号伝送路を用いて特定の給紙装置に前記用紙の給紙開始を指示する指示信号を出力し、前記給紙装置に設けられ、前記指示信号を受けて、前記用紙の給紙を実行し、前記複数の給紙装置毎の、前記指示信号を受けてから当該指示信号が給紙指示であることを解析するまでの遅延時間を認識し、前記認識された各給紙装置の遅延時間に基づいて、前記指示信号の出力時期を補正することをコンピュータに実行させる。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記遅延時間は、給紙装置毎に発生するノイズを前記指示信号から除去するための解析時間であり、前記特定の給紙装置までに他の給紙装置を介在する数に応じて、前記解析時間が累積される。
【００１１】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６記載の発明において、前記給紙装置に対して、前記指示信号を出力する以前に、当該給装置を適用する意志を示す適用信号を出力し、前記適用信号の出力に対する応答信号を受けることで前記適用する給紙装置までに介在するすべての給紙装置毎に発生する遅延時間を認識する。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記給紙装置の下流側から上流側にかけてそれぞれの給紙装置の遅延時間を累積した合計遅延時間、あるいは、個々の遅延時間を羅列した個別遅延時間を応答信号として受ける。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、信号の検知遅れに起因する給紙開始の遅延を低減することができる。
【００１４】
請求項２又は請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、給紙開始の遅延をより低減することができる。
【００１５】
請求項３又は請求項７記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、給紙装置毎に柔軟に対応することができる。
【００１６】
請求項４又は請求項８記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、給紙装置毎の遅延時間を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】本実施に形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成システムのハ−ド構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は各々ノイズ検知フィルタリングの流れを示す模式図である。
【図５】（Ａ）は本実施例非対応のホットライン信号の送受信を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）は本実施の形態に係るホットライン信号の送受信を示すタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は給紙装置の遅延時間の送信の流れを示す模式図である。
【図７】本実施の形態に係る給紙コントローラの遅延時間送信ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係るメインコントローラによる給紙指示ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置に適用した場合について説明する。
【００１９】
（画像形成システムの構成）
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１２を含む画像形成システム１０の全体構成の一例を示す図である。本実施の形態に係る画像形成システム１０は、画像形成装置１２と、記録用紙Ｐを供給する外付けの給紙装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ（以下、総称するときは「給紙装置１４」という）と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１２と給紙装置１４との間は、不図示の連結装置により連結されている。本実施の形態では、給紙装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを備えたが、これに限られない。
【００２０】
画像形成装置１２は、画像データに基づいて中間転写体上に画像を形成し、中間転写体上に形成された画像を用紙に転写することにより、用紙上に画像を形成する（印刷する）ためのものである。また、給紙装置１４は、画像形成装置１２に用紙を供給するための外付け型の用紙給紙装置である。なお、画像形成装置１２に後処理装置を接続し、画像形成装置１２で画像が形成された用紙に後処理（例えば、ステープル、パンチ、紙折り（２つ折り、３つ折り）、のり付け、及びトリミング等）を実行することも可能である。
【００２１】
（画像形成システムの概略構成）
図２に示される如く、本実施の形態に係る画像形成システム１０は、画像形成装置１２に給紙装置１４Ａが接続されている。なお、その他の給紙装置１４については省略する。
【００２２】
画像形成装置１２は、画像データに基づき、記録用紙Ｐに対して画像形成処理を行う画像形成エンジン部１６を備えている。
【００２３】
画像形成エンジン部１６は、感光体ドラム２０を備えている。感光体ドラム２０は、図示しないモータ等の駆動手段の駆動力により所定の速度で同図矢印Ａ方向に回転する。感光体ドラム２０の同図右上方には、感光体ドラム２０の周面を帯電させる帯電器２２が設けられている。
【００２４】
帯電器２２の同図左上方には光ビーム走査装置２４が配置されている。光ビーム走査装置２４は、画像データに基づき、帯電器２２により帯電した感光体ドラム２０の周面上に対して感光体ドラム２０の軸線と平行に光ビームを走査させる。これにより、感光体ドラム２０の周面上に静電潜像が形成される。なお、図２では説明を簡略化するため感光体ドラム２０等は１つしか記載していない。
【００２５】
感光体ドラム２０の同図左側方には現像器２６が配置されている。現像器２６は、現像ローラ２６Ａを備え、内部にトナーを貯留しており、現像ローラ２６Ａによって感光体ドラム２０の周面上に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像する。
【００２６】
また、感光体ドラム２０の同図下方には、無端の中間転写ベルト２８が配設されている。この中間転写ベルト２８は複数のローラ２９に巻掛けられており、周面が感光体ドラム２０の周面に接触するように配置されている。各ローラ２９は、図示しないモータの駆動力が伝達され、感光体ドラム２０の回転速度と同じ回転速度で中間転写ベルト２８を同図矢印Ｂ方向に回転させる。
【００２７】
感光体ドラム２０と中間転写ベルト２８とが接触する位置の中間転写ベルト２８に対して感光体ドラム２０と反対側には、中間転写ベルト２８を感光体ドラム２０とで挟持するように転写器３２が配設されている。感光体ドラム２０の周面上の現像されたトナー像は、感光体ドラム２０の回転により中間転写ベルト２８と接触する転写位置になると、転写器３２によって中間転写ベルト２８に転写される。
【００２８】
感光体ドラム２０の周面上の転写位置よりも回転方向下流には、感光体ドラム２０の周面を除電する機能及び周面上に残留している不要トナーを除去する機能を備えた除電・清掃器３０が配置されている。中間転写ベルト２８への転写後、感光体ドラム２０の周面のうち転写されたトナー像を担持していた領域は、除電・清掃器３０によって清掃される。
【００２９】
一方、画像形成装置１２は、画像形成エンジン部１６の下方に、複数（本実施の形態では４つ）の給紙トレイ３４を備えている。各給紙トレイ３４は、内部の仕切り部材等の位置を調整することによって格納する記録用紙Ｐのサイズを変更することが可能とされており、各給紙トレイ３４内には記録用紙Ｐが複数枚積層された状態で格納されている。各給紙トレイ３４には、格納された記録用紙Ｐのサイズの検出するための複数のメカニカルスイッチ（図示省略）が設けられている。この複数のメカニカルスイッチは、格納された記録用紙Ｐに当接されることにより、当該記録用紙Ｐのサイズに応じてオン、オフ状態の組み合わせが変わるように配置されており、各メカニカルスイッチのオン、オフ状態の組み合わせに応じて格納されている記録用紙Ｐのサイズを検出することができる。
【００３０】
各給紙トレイ３４の同図左斜め上方には取り出しローラ３６が配置されている。また、各給紙トレイ３４の取り出しローラ３６による記録用紙Ｐの取り出し方向下流側には、複数のローラ対３８が順に配置されている。各給紙トレイ３４の最も上に載置されている記録用紙Ｐは、取り出しローラ３６が回転することにより給紙トレイ３４から取り出され、複数のローラ対３８によって搬送経路４０を介して、転写されたトナー像と同期した状態で中間転写ベルト２８の配設部位へ搬送される。
【００３１】
また、画像形成装置１２の同図左側面中央部には、手差しで記録用紙Ｐを搬入するための手差しトレイ４２が設けられている。この手差しトレイ４２の同図右斜め上方には取り出しローラ４４が配置されている。手差しトレイ４２に載置された記録用紙Ｐは、取り出しローラ４４及びローラ対３８により搬送経路４０上に案内され、搬送経路４０を介して中間転写ベルト２８の配設部位へ搬送される。
【００３２】
また、画像形成装置１２の同図左側面下部には、給紙装置１４Ａから供給される記録用紙Ｐを受け入れる用紙受入口４６が設けられている。用紙受入口４６より受け入れた記録用紙Ｐは、ローラ対３８により、２段目の給紙トレイ３４からの記録用紙Ｐが搬送経路４０に合流する部分に案内され、搬送経路４０を介して中間転写ベルト２８の配設部位へ搬送される。
【００３３】
一方、中間転写ベルト２８を挟んで、最も下方のローラ２９の反対側には転写器４８が配置されている。搬送経路４０を介して中間転写ベルト２８の配設部位へ搬送された記録用紙Ｐは、中間転写ベルト２８と転写器４８の間に送り込まれ、転写器４８によって中間転写ベルト２８上のトナー像が転写される。転写器４８よりも記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、２個のローラ５０に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５２が設けられている。トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送ベルト５２によって定着器５４の配設部位に搬送され、定着器５４によって溶融定着された後に画像形成装置１２外へ排出され、図示しない排紙トレイ上に載置される。
【００３４】
また、画像形成装置１２は、両面記録用の反転経路５６を備えている。反転経路５６は、複数のローラ対５８で構成されており、片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転経路５６で反転されて再び中間転写ベルト２８の配設部位に搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能とされている。
【００３５】
接続ユニット６８には、画像形成装置１２に設けられた用紙受入口４６に対応する位置に用紙供給口７１が設けられている。給紙装置１４Ａは、用紙供給口７１が用紙受入口４６と向かい合うように配置されている。
【００３６】
給紙ユニット６２には、複数（本実施の形態では２つ）の給紙トレイ７０が設けられている。各給紙トレイ７０も、内部に備えられた仕切り部材等の位置を調整することによって異なるサイズの記録用紙Ｐを格納することが可能とされており、各給紙トレイ７０内には記録用紙Ｐが複数枚積層された状態で格納されている。また、各給紙トレイ７０には、上述した給紙トレイ３４と同様に、格納された記録用紙Ｐのサイズの検出するための複数のメカニカルスイッチ（不図示）が設けられている。
【００３７】
給紙ユニット６２の各給紙トレイ７０の同図右斜め上方には取り出しローラ７２が配置されている。給紙ユニット６２の取り出しローラ７２による記録用紙Ｐの取り出し方向下流側には複数のローラ対７４が順に配置されている。これにより、記録用紙Ｐは、取り出しローラ７２の回転により給紙トレイ７０から取り出され、複数のローラ対７４によって接続ユニット６８に設けられた搬送経路８０を介して用紙供給口７１へ搬送される。
【００３８】
この用紙供給口７１に搬送された記録用紙Ｐは、用紙受入口４６を通して画像形成装置１２に供給され、ローラ対３８によって搬送経路４０を介して中間転写ベルト２８の配設部位へ搬送される。
【００３９】
また、給紙装置１４Ａは、搬送経路８０上の用紙供給口７１よりも搬送方向上流側に第１用紙検出センサ８４が配置されている。第１用紙検出センサ８４は、向かい合う位置に記録用紙Ｐが存在するか否かを検出しており、記録用紙Ｐの有無を示す信号を出力する。
【００４０】
なお、図示を省略した給紙装置１４Ｂ、１４Ｃも略同様の構成をしている。給紙装置１４Ｂ、１４Ｃに格納された記録用紙Ｐは、取り出しローラ７２の回転により各給紙トレイ７０から取り出されて、給紙装置１４Ａの連結ユニット６６へ搬送される。連結ユニット６６では、複数のローラ対７６及びローラ対７４によって、搬送経路８２を介して接続ユニット６８内の搬送経路８０に合流し、搬送経路８０を介して用紙供給口７１へ搬送される。搬送経路８２と搬送経路８０との合流点より搬送方向上流側に第２用紙検出センサ８６が配置され、向かい合う位置に記録用紙Ｐが存在するか否かを検出する。
【００４１】
（画像形成システム１０の制御系）
図３に示される如く、本実施の形態に係る画像形成システム１０は、画像形成装置１２と給紙装置１４とがデイジーチェーン接続で接続されている。
【００４２】
画像形成装置１２は、全ての処理を総括管理し、かつ制御するメインコントローラ９０と、メモリ９２とを有している。また、給紙装置１４は、装置全体を制御する給紙コントローラ９４（それぞれ、給紙コントローラ９４Ａ〜９４Ｃ）とメモリ９６（それぞれ、メモリ９６Ａ〜９６Ｃ）とを各々有している。
【００４３】
ここで、画像形成装置１２（メインコントローラ９０）と給紙装置１４（給紙コントローラ９４）とは、双方向受信可能なシリアル通信ライン１００で接続すると共に、ホットライン１０２で接続されている。一方、ホットライン１０２は、メインコントローラ９０から給紙コントローラ９４への一方向だけに出力される直接的な電気信号であり、通常時はオフであって、給紙装置１４の給紙トレイ７０に対して給紙を開始させるときにオンとなる。すなわち、この信号をトリガとして給紙装置１４が給紙を開始する。
【００４４】
ところで、このとき給紙コントローラ９４では、ホットライン信号検知に対し、ノイズの影響を回避するための検知フィルタリング（周期ソフトウエアフィルタリング）を行っている。このため、当該フィルタリングによる検知遅れが発生する。
【００４５】
例えば、図４（Ａ）では、１０ｍｓ周期で２回連続ホットライン１０２のオン信号を検知したときにオン確定（給紙指示）とされている。具体的には、１０ｍｓ周期でフィルタリングし、一度オン信号を検知しても継続しないときはノイズであると判断する。一方、２連続で読み値がオン信号のときにオンを検知したと判断する。これにより、１回目のオン信号検知直前の１０ｍｓ周期の間にオン信号がいつ立ち上がっても、検知のタイミングは同一タイミングとなり、１０〜２０ｍｓの検知遅れが発生することとなる。
【００４６】
また、図４（Ｂ）には、５０ｍｓ周期で２回連続ホットライン１０２のオン信号を検知したときにオン確定とする例が示されている。これによると、５０〜１００ｍｓの検知遅れが発生する。
【００４７】
さらに、図４（Ｃ）には、１０ｍｓ周期で４回連続ホットライン１０２のオン信号を検知したときにオン確定とする例が示されている。これによると、３０〜４０ｍｓの検知遅れが発生する。
【００４８】
すなわち、図５（Ａ）に示される如く、設計上決定される上流側の給紙制御基準タイミングから所定の給紙開始要求タイミング（Ｘ〔ｍｓ〕）に、メインコントローラ９０が該当する給紙コントローラ９４へ、指示信号としての給紙開始要求ホットライン信号（オン信号）を出力しても、当該給紙コントローラ９４側では検知遅れ（信号検知フィルタ遅延時間＝Ｙ〔ｍｓ〕）が発生している。
【００４９】
言い換えると、画像形成装置１２に給紙装置１４をデイジーチェーン接続で複数接続したとき、下流側の給紙装置１４ほど、当該フィルタリングによる検知遅れが積み重なることとなる。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、メインコントローラ９０が、シリアル通信ライン１００を介して各給紙コントローラ９４の遅延時間を取得しておき、当該遅延時間分早く給紙開始要求ホットライン信号を出力することで（Ｘ−Ｙ〔ｍｓ〕）、給紙コントローラ９４が、所定の給紙開始要求タイミングで（Ｘ〔ｍｓ〕）当該信号を検知できるようにしている（図５（Ｂ）参照）。
【００５１】
より具体的には、図６（Ａ）に示される如く、メインコントローラ９０から給紙装置１４Ｃの遅延時間の通知命令（メインコトローラ９０からの適用信号）を受信すると、給紙コントローラ９４Ｃは、メモリ９６Ｃから自己の遅延時間（Ｘ〔ｍｓ〕）を取得する。給紙コントローラ９４Ｃは、かかる遅延時間を通信コマンドに記載して、これを前記適用信号に対する応答信号として上流側に隣接する給紙コントローラ９４Ｂへ送信する。
【００５２】
給紙コントローラ９４Ｂでは、上記通信コマンドを受信すると、メモリ９６Ｂから自己の遅延時間（Ｙ〔ｍｓ〕）を取得する。給紙コントローラ９４Ｂは、通信コマンドに記載された遅延時間に自己の遅延時間を加算する（Ｘ＋Ｙ〔ｍｓ〕）。給紙コントローラ９４Ｂは、当該加算した遅延時間を通信コマンドの遅延時間と書き換え、上流側に隣接する給紙コントローラ９４Ａ（給紙装置１４Ａ）へ送信する。
【００５３】
給紙コントローラ９４Ａでは、同様に、メモリ９６Ａから取得した自己の遅延時間（Ｚ〔ｍｓ〕）を、受信した通信コマンドの遅延時間に加算する（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ〔ｍｓ〕）。
【００５４】
メインコントローラ９０は、当該通信コマンドを取得することにより、給紙コントローラ９４Ｃ（給紙装置１４Ｃ）の遅延時間（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ〔ｍｓ〕）をメモリ９２へ記憶する。以上を繰り返し、給紙コントローラ９４毎に遅延時間を取得する。なお、各給紙装置１４の給紙トレイ７０毎に遅延時間をメモリ９２へ記憶するようにしてもよい。
【００５５】
なお、本実施の形態では、給紙コントローラ９４（又は給紙トレイ７０）毎に遅延時間を取得するようにしたが、これに限られず、各給紙コントローラ９４の遅延時間を記載したひとつの通信コマンドを取得することで、各給紙コントローラ９４の遅延時間を取得するようにしてもよい。
【００５６】
より具体的には、図６（Ｂ）に示される如く、メインコントローラ９０は、最下流の給紙コントローラ９４Ｃへ遅延時間の通知命令を送信する。給紙コントローラ９４Ｃは、メインコントローラ９０の命令に基づき、自己の遅延時間（Ｘ〔ｍｓ〕）を先頭に記載した通信コマンドを上流側に隣接する給紙コントローラ９４Ｂへ送信する。
【００５７】
給紙コントローラ９４Ｂでは、通信コマンドの先頭に記載してあった給紙コントローラ９４Ｃの遅延時間を下へずらして、給紙コントローラ９４Ｂの遅延時間（Ｙ〔ｍｓ〕）を通信コマンドの先頭に記載する。当該通信コマンドを給紙コントローラ９４Ａへ送信する。
【００５８】
給紙コントローラ９４Ａでは、同様に、通信コマンドに記載してあったものを下へずらして、通信コマンドの先頭に自己の遅延時間（Ｚ〔ｍｓ〕）を記載し、メインコントローラ９０へ送信する。
【００５９】
これにより、メインコントローラ９０は、当該通信コマンドの先頭に記載してある遅延時間（Ｚ〔ｍｓ〕）が、画像形成装置１２に直結している給紙装置１４Ａであると判断することができる。同様に、通信コマンドのその下に記載された遅延時間（Ｙ〔ｍｓ〕）が、給紙装置１４Ａに連結された給紙装置１４Ｂで、さらに通信コマンドのその下に記載された遅延時間（Ｘ〔ｍｓ〕）が給紙装置１４Ｃであると判断することができる。
【００６０】
すなわち、メインコントローラ９０は、通信コマンドの上に記載してあるものから順に、上流の給紙装置１４の遅延時間であるとことが分かる。加えて、メインコントローラ９０は、通信コマンドに記載された遅延時間のコマ数から、３台の給紙装置１４が接続されていることも分かる。
【００６１】
なお、通信コマンドに記載する遅延時間は、先に記載してある遅延時間を下へずらさなくてもよく、そのまま記載してあるものの下へ記載していくようにしてもよい。
【００６２】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
図７には、給紙コントローラ９４の遅延時間送信ルーチンを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップ１１０では、メインコントローラ９０から自己の遅延時間の送信要求がされたか否かを判断する。肯定判定されると、ステップ１１６へ移行する。一方、否定判定されると、ステップ１１２へ移行する。
【００６５】
ステップ１１２では、下流側に隣接する給紙コントローラ９４から遅延時間を記載した通信コマンドを受信したか否かを判定する。否定判定されると、本ルーチンは終了する。一方、肯定判定されると、ステップ１１４へ移行する。
【００６６】
ステップ１１４では、受信した通信コマンドに記載してある遅延時間に自己の遅延時間を加える。例えば、先に記載してある遅延時間に自己の遅延時間を加算したものを、新たな遅延時間として書き換える。又は、通信コマンドに先に記載してある遅延時間に加え、自己の遅延時間を追記する。次のステップ１１６へ移行する。
【００６７】
ステップ１１６では、自己の遅延時間（又は、加算された遅延時間）が記載された通信コマンドを、上流側に隣接する給紙装置１４又は画像形成装置１２へ送信し、本ルーチンは終了する。
【００６８】
図８では、メインコントローラ９０による給紙指示ルーチンを示すフローチャートである。
【００６９】
ステップ１２０では、メインコントローラ９０は、ジョブが入力されたか否かを判定し、肯定判定されるまで待機する。
【００７０】
次のステップ１２２では、メインコントローラ９０は、入力されたジョブの印刷情報に基づき、給紙ユニット７０を決定する。また、メモリ９２から該当する給紙コントローラ９４の遅延時間を取得する。なお、本実施の形態では、給紙ユニット７０毎にサイズの異なる記録用紙Ｐを格納する。
【００７１】
ステップ１２４では、メインコントローラ９０は、給紙開始要求タイミングを設定する。具体的には、予め給紙制御基準タイミングから給紙開始要求タイミングまでの時間が定められており（Ｘ〔ｍｓ〕）、当該時間から前記取得した遅延時間を減算する（Ｘ−Ｙ〔ｍｓ〕）（図５参照）。
【００７２】
ステップ１２８では、前記ステップ１２４で設定された給紙開始要求タイミングまでの時間が経過したか否かを判定し、肯定判定されるまで待機する。
【００７３】
次のステップ１３０では、メインコントローラ９０は、該当する給紙コントローラ９４へ給紙開始要求信号を送信する。このとき、メインコントローラ９０は、ホットライン通信により、オン信号を送信する。
【００７４】
次のステップ１３２では、全ジョブが終了したか否かを判定する。否定判定のときは、ステップ１２８へ戻る。一方、肯定判定のとき、本ルーチンは終了する。
【００７５】
なお、本実施の形態では、ジョブが入力される毎に遅延時間を取得するようにしているが、これに限られず、画像形成システム１０の構成が確定した際に一度取得し、取得した各給紙コントローラ９４の遅延時間をメモリ９２へ記憶しておけばよい。この場合、ジョブ入力毎に、目的の給紙コントローラ９４の遅延時間をメモリ９２から読み出して制御する。
【符号の説明】
【００７６】
１０    画像形成システム
１２    画像形成装置
１４    給紙装置
１６    画像形成エンジン部（画像形成手段）
９０    メインコントローラ（出力手段、認識手段、補正手段）
９４    給紙コントローラ（給紙実行手段）
１００    シリアル通信ライン
１０２    ホットライン
Ｐ    記録用紙
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図６】
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