(57)【要約】【課題】積層され、正確な整列状態を維持していない育苗ポットも確実に保持することができるポットグリッパーを提供する。【解決手段】支持枠９Ａに対して保持枠６Ａが上下可動で有りながら水平方向に一定の範囲で可動なようになっており、支持連結体８ａ′が支持枠９Ａに対して上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、かつ、支持連結体８ａ′が保持連結筒５Ａ内に一定の隙間を以て収容され、保持連結筒５Ａが保持枠６Ａに上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、ポット保持体３Ａには、保持連結筒５Ａ内で回転しないように、保持枠６Ａを貫通し、前記それぞれの上下・水平可動性を阻害しないような回転防止部材４ｆが設けられている。【選択図】図１１
2010263882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持した後保持解除するポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットの内壁に弾性接触して保持するポット保持体と、
先端に前記ポット保持体で保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材が固定設置された支持連結体を支持する支持枠と、前記支持枠に対して上下可動であり、前記支持連結体をスライド可能に収容する保持連結筒を支持する保持枠とを備え、
前記ポット連結体が前記保持連結筒の先端に固定設置され、
前記支持枠には、該支持枠を把持するための一対の支持把持部が固定設置され、前記保持枠に固定設置され、その脚部が前記支持枠を貫通して、該保持枠を上下させるため、前記支持把持部を把持した手で操作可能な位置にその把持部が位置する保持把持部が備えられ、
前記支持枠に対して前記保持枠が上下可動で有りながら水平方向に一定の範囲で可動なようになっており、前記支持連結体が前記支持枠に対して上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、かつ、該支持連結体が前記保持連結筒内に一定の隙間を以て収容され、前記保持連結筒が前記保持枠に上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、
前記ポット保持体には、前記保持連結筒内で回転しないように、前記保持枠を貫通し、前記それぞれの上下・水平可動性を阻害しないような回転防止部材が設けられていることを特徴とするポットグリッパー。
【請求項２】
ポット保持体は、発泡性軟質合成樹脂素材で平面視で十字状に一体成形され、各突端が育苗ポットの内面に弾性接触する保持本体部と、この保持本体部の育苗ポットの内面に接触する接触部分に貼着された、発泡性合成樹脂滑り止めシートとを備えたことを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項３】
ポット保持体と育苗ポットの内面との弾性接触が、前記ポット保持体が前記育苗ポットの開口端より所定距離入り込んだ位置で始まるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のポットグリッパー。
【請求項４】
ポット保持体の育苗ポットへの挿入に伴う上方への変形を押さえる上押さえ板を更に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか記載のポットグリッパー全体を昇降可能とする主上下移動手段と、保持枠に対して支持枠を移動させて、保持具の保持・保持解除をさせる補助上下移動手段とを備えたことを特徴とする自動ポットグリッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持した後、保持解除するポットグリッパーと、このポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し，保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、格段にその移し替えを迅速に行うことができる。
【０００３】
図１５は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。
【０００４】
このポットグリッパー６０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁面に入り込んで保持する複数の保持具４５と、配列状態の保持具４５を上方から支持する保持枠４６と、この保持枠４６を上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル４７とを備えている
【０００５】
ポットグリッパー６０は、加えて、各保持具４５毎に設けられ、保持具４５の中心を貫通し、保持具４５に対して相対的に上下移動して、保持具４５で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材４８と、この配列状態の押し出し部材４８を保持枠４６より上方で支持する支持枠４９と、この支持枠４９を把持するための左右一対の把持ハンドル５０とを備えている。
【０００６】
保持枠４６の保持ハンドル４７の縦軸は支持枠４９を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル４７の縦軸部分の外側には、保持枠４６と支持枠４９とを離間させるように付勢するスプリング５１が嵌め入れられ、図示の保持具４５と押し出し部材４８の上下近接状態を保持している。
【０００７】
保持具４５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片４１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板４２に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片４１の弾性付勢力により育苗ポットの内壁面を保持するものである。
【０００８】
この保持具４５の底板４２がパイプ状の連結筒４５ａにより保持枠４６に固定支持されている。また、押し出し部材４８は、前記連結筒４５ａの中空部分を貫通する連結棒４８ａにより支持枠４９に固定支持されている。一対の把持ハンドル５０はそれぞれの中央部分で把持連結軸５２により連結されている。
【０００９】
このような構成のポットグリッパー６０によれば、この状態のグリッパー６０の把持ハンドル５０を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具４５が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル５０を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。
【００１０】
その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル５０に対して保持ハンドル４７を近づけるように操作すれば、保持枠４６と支持枠４９とが近づき、結果として相対的に保持具４５に対して押し出し部材４８が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。
【００１１】
また、このポットグリッパー６０の保持具４５は、保持片４１の底板４２側は固定されているが上端部分は固定されていないので、保持片４１は、いわば底板４２から張り出した片持ち梁状態となっており、この保持片４１の突側が育苗ポットの内壁面に当接して、素材のバネ鋼板の適度な弾性力によって前記内壁面を適度に変形させながら接触することで、確実なポット保持力を確保している。
【００１２】
しかしながら、このポットグリッパー６０によれば、多数回繰り返して育苗ポットの移し替えを行う内に、育苗ポットの素材に混入されたスリップ剤（型離れを良くするもので、滑りを良くする働きがある。）が保持片４１の表面に付着堆積し、確実な保持力をわずかに弱めることがあって、場合によっては、定期的なスリップ剤の拭き取りが必要となって、改良が求められていた。
【００１３】
図１６は、本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。このポットグリッパー６０は、特許文献２に記載されたものである。
【００１４】
このポットグリッパー６０は、図７のポットグリッパー６０のそれぞれ保持具４５、保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１に対応する保持具６５、保持枠６６、保持ハンドル６７、押し出し部材６８、支持枠６９、把持ハンドル７０及びスプリング７１を備えている。
【００１５】
このポットグリッパー６０においては、保持枠６６が支持枠６９より上にあり、保持具６５と保持枠６６とを連結する連結棒６５ａが支持枠６９と保持枠６６とを貫通して突出している。スプリング７１は、この連結棒６５ａの上端と保持枠６６との間に嵌め込まれ、両者間に付勢力を与えて、保持具６５と押し出し部材６８との図示の近接状態を保持している。
【００１６】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、把持ハンドル７０に保持ハンドル６７を近づけるように操作すれば、相対的に保持具６５に対して押し出し部材６８が突出し、保持されていた育苗ポットを離脱させることができる。
【００１７】
また、このポットグリッパー６０においては、押し出し部材６８を支持枠６９に支持固定する連結軸６８ａが、保持具６５の保持片６１の間を通過する二本のものとなっている。
【００１８】
加えて、このポットグリッパー６０においては、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持具６５がウレタン等の発泡性樹脂性の４つの保持片６１を中心部分の支柱６２に十字状に組み付けた構成で、保持片６１の育苗ポットの内壁面に接触する面には、微細な凸凹が不規則に密集して形成された鑢状の表面をもつシート体６３が貼着されている（特許文献２の段落［００６４］）。
【００１９】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、「この鑢状に形成された面が育苗ポットの内面と接触することになり、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、・・・確実に育苗ポットを把持することができる。」と特許文献２に記載されている（段落［００６５］）。
【００２０】
しかしながら、このような微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面では、育苗ポットの素材に含まれるスリップ剤が堆積すると目詰まりを生じ、把持効果を低減させるのではないか、と思われた。
【００２１】
また、外端面にシート体６３が貼着された保持片６１は板状体であり、そのシート体６３が育苗ポットの内壁面に接触した場合、シート体６３が受ける圧力によって、保持片６１が支柱６２方向に不均一に弾性変形する場合があり得、その場合シート体６３の鑢状の表面がポット内壁面に均等に接触せず、把持効果が発揮されないことがあるのでは、と思われた。なお、本発明では、保持具の要部をポット保持体と称する。
【００２２】
加えて、上記特許文献１、２のいずれのポットグリッパーにおいても、保持具が保持枠に対して相対的位置が固定され、積層され、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットが正確な整列状態を維持していない場合に対応しにくい、という問題があると考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４）
【特許文献２】特開２００６−９４７６５号公報（図１、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、積層され、正確な整列状態を維持していない育苗ポットも確実に保持することができ、また、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能なポット保持体を用いたポットグリッパー、及び自動ポットグリッパー装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明のポットグリッパーは、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持した後保持解除するポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットの内壁に弾性接触して保持するポット保持体と、先端に前記ポット保持体で保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材が固定設置された支持連結体を支持する支持枠と、前記支持枠に対して上下可動であり、前記支持連結体をスライド可能に収容する保持連結筒を支持する保持枠とを備え、前記ポット連結体が前記保持連結筒の先端に固定設置され、
前記支持枠には、該支持枠を把持するための一対の支持把持部が固定設置され、前記保持枠に固定設置され、その脚部が前記支持枠を貫通して、該保持枠を上下させるため、前記支持把持部を把持した手で操作可能な位置にその把持部が位置する保持把持部が備えられ、
前記支持枠に対して前記保持枠が上下可動で有りながら水平方向に一定の範囲で可動なようになっており、前記支持連結体が前記支持枠に対して上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、かつ、該支持連結体が前記保持連結筒内に一定の隙間を以て収容され、前記保持連結筒が前記保持枠に上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、
前記ポット保持体には、前記保持連結筒内で回転しないように、前記保持枠を貫通し、前記それぞれの上下・水平可動性を阻害しないような回転防止部材が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
つまり、このポットグリッパーでは、支持枠と保持枠との間、先端にポット保持体を備えた保持連結筒と保持枠との間、保持連結筒の中をスライドする支持連結体と支持枠との間、支持連結体と保持連結筒との間に、上下・水平方向の相互移動自由度が高くなっているので、積層され、正確な整列状態を維持していない育苗ポットも確実に保持することができる。
【００２７】
本発明のポットグリッパーにおいては、前記ポット保持体は、発泡性軟質合成樹脂素材で平面視で十字状に一体成形され、各突端が育苗ポットの内面に弾性接触する保持本体部と、この保持本体部の育苗ポットの内面に接触する接触部分に貼着された、発泡性合成樹脂滑り止めシートとを備えたものとすることができ、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能なポット保持体を得ることができ、その効果をポットグリッパーとして発揮する。
【００２８】
また、本発明のポットグリッパーにおいては、ポット保持体と育苗ポットの内面との弾性接触が、前記ポット保持体が前記育苗ポットの開口端より所定距離入り込んだ位置で始まるように構成されるようにしてもよく、これにより、より深い位置で育苗ポットと弾性接触し、保持がより確実になり、その効果をポットグリッパーとして発揮する。
【００２９】
加えて、本発明のポットグリッパーにおいては、ポット保持体の上方を押さえる上押さえ板を備えているので、ポット保持体の保持をより確実にし、その保持力がより長期間維持されるようにすることができる。
【００３０】
本発明の自動ポットグリッパー装置は、上記のポットグリッパー全体を昇降可能とする主上下移動手段と、保持枠に対して支持枠を移動させて、保持具の保持・保持解除をさせる補助上下移動手段とを備えたので、上記のポットグリッパーの効果を、自動ポットグリッパー装置として発揮する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のポットグリッパー、及び、このポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置によれば、上記、解決手段に記載の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のポット保持体の一例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図
【図２】図１のポット保持体をポットグリッパーに設置するための各部品を示すもので、（ａ１）はポット保持体を先端側に設ける保持連結筒の正面図、（ａ２）は（ａ１）の側面図、（ｂ１）は保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材を設置するための支持連結体の正面図、（ｂ２）は（ｂ１）の側面図、（ｃ１）はポット保持体を保持連結筒に取りつけるための保持板を示す正面図、（ｃ２）は（ｃ１）の側面図、（ｄ１）は保持板と組み合わせて用いられる補助体の正面図、（ｄ２）は（ｄ１）の側面図、（ｅ１）は、前記押し出し部材の正面図、（ｅ２）は（ｅ１）の側面図、（ｆ）は、各部の組み付けに多用するアールピンの外観斜視図
【図３】（ａ）は図１のポット保持体と、図２の各部品と、支持連結体を支持する支持枠と、保持連結筒を支持する保持枠との組み付け状態の概略を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＣ矢視図、（ｅ）は（ｂ）のＤ矢視図、（ｆ）は（ｂ）のＥ矢視図
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図３で示したポット保持具による育苗ポットの保持方法を示す外観斜視図
【図５】図１のポット保持体を縦横に配列して備えた本発明のポットグリッパーを示す外観斜視図
【図６】本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図
【図７】本発明のポット保持体の他例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図
【図８】図７のポット保持体を他例のポットグリッパーに設置するための各部品を示すもので、（ａ１）はポット保持体を先端側に設ける保持連結筒の正面図、（ａ２）は（ａ１）の側面図、（ａ３）は保持連結筒の取付に用いるＣ形止め輪を示す正面図、（ｂ１）は保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材を設置するための支持連結体の正面図、（ｂ２）は（ｂ１）の側面図、（ｃ１）はポット保持体を保持連結筒に取りつけるための保持板を示す正面図、（ｃ２）は（ｃ１）の側面図、（ｄ１）は保持板と組み合わせて用いられる補助体の正面図、（ｄ２）は（ｄ１）の側面図、（ｄ３）は（ｄ１）の補助体と組み合わせて用いられる長補助体の正面図、（ｅ１）は、前記押し出し部材の正面図、（ｅ２）は（ｅ１）の側面図、（ｆ）は、各部の組み付けに多用するアールピンの外観斜視図
【図９】図８の部品を用いる他例のポットグリッパーの保持枠を示すもので、ａ）はその正面図、（ｂ）はその前面図、（ｃ）はその側面図
【図１０】図８、９の部品を用いる他例のポットグリッパーの全体構成を示す正面図
【図１１】（ａ）は前記他例のポットグリッパーのポット保持体と、各部品と、支持連結体を支持する支持枠と、保持連結筒を支持する保持枠との組み付け状態の概略を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＦ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＧ矢視図、（ｅ）は（ｂ）のＨ矢視図、（ｆ）は（ｂ）のＩ矢視図
【図１２】前記他例のポットグリッパーの保持枠取付部分の縦断面図
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、前記他例のポットグリッパーの使用状態を示す要部断面図
【図１４】本発明の他例のポットグリッパーを示すもので、（ａ）はその要部となる上押さえ板の平面図、（ｂ）は、（ａ）を組み込んだポットグリッパーの要部断面図、（ｃ）は、（ｂ）のＪ矢視図
【図１５】本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図
【図１６】本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図
【符号の説明】
【００３３】
１、１Ａ        保持本体部
２，２Ａ        発泡性合成樹脂滑り止めシート
３，３Ａ        ポット保持体
４        保持板
４ｃ，４ｆ      補助体
４ｇ      上押さえ板
５、５Ａ        保持連結筒
６，６Ａ        保持枠
７        アールピン
８        押し出し部材
８ａ，８ａ′      支持連結体
９、９Ａ        支持枠
１５〜１５Ｃ        ポットグリッパー
３６        主上下移動手段
３７        補助上下移動手段
４０        自動ポットグリッパー装置
ＰＲ        育苗ポット（丸型）
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【実施形態１】
【００３５】
図１は、本発明のポット保持体の一例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【００３６】
このポット保持体３は、複数の育苗ポットＰＲ（図４参照）を、縦横に配列した状態で、手動により保持した後、保持解除するポットグリッパー１５（図５参照）に用いる、個々の育苗ポットを保持するポット保持体３である。
【００３７】
このポット保持体３は、発泡性軟質合成樹脂素材で平面視で十字状に一体成形され、各突端が育苗ポットＰＲの内面に弾性接触する保持本体部１と、この保持本体部１の育苗ポットの内面に接触する接触部分１ｂ、１ｃに貼着された、発泡性合成樹脂滑り止めシート２とを備えたことを特徴とする。
【００３８】
保持本体部１の素材は、育苗ポットへの弾性接触の際生じる弾性力を適度なものとするためスポンジゴム（天然ゴム、合成樹脂ゴムのいずれでもよい）を用いるのがよい。
【００３９】
保持本体部１の平面図における形状は、十字状で、各突端が、開口端をほぼ略正方形とした場合の育苗ポットＰＲの各４隅に対向するもので、上下には、保持対象とする育苗ポットの全高の３分の１から４分の１程度の高さがある。
【００４０】
接触部分１ｂ，１ｃは下方へ行くほど、十字の中心からの距離が小さくなるように傾斜しており、上の接触部分１ｂに比べ、下の接触部分１ｃの方が傾斜の度合いが大きい。
【００４１】
保持本体部１の十字の中心には、図２で後述する保持連結筒５を挿入するための貫通孔１ａが設けられている。この貫通孔１ａの内径は、保持連結筒５外径より小さく、両者は弾性接触しながら、嵌め入れられ、組み付け後のガタが生じないようになっている。
【００４２】
発泡性合成樹脂滑り止めシート２の素材は、例えば、特開平１１ー１８８６１７号公報に記載された半導体ウエハ研磨用の保持部材と同等の素材で、滑り止め特性を有する発泡性合成樹脂シートが適するが、より、具体的には、ダースボンド（登録商標）と称される商品で、特に、半導体ウエハ研磨用の保持部材として用いられるものが好適である。
【００４３】
なお、本発明で滑り止めシート２として採用した素材については、種々の用途が例示されているが、育苗ポットのようなスリップ剤を素材に混入したものの保持に有効である旨の記載はなく、本出願人の試行錯誤の結果、ポット保持体の滑り留め機能を高め、保持することができる点を発見し、採用することとなったものである。
【００４４】
また、上記のダースボンド（登録商標）と称される商品のシートは、静電気が発生しにくい性質、帯電性が少ないという特性を有しており、その点も滑り止めに効果があるものと思われる。
【００４５】
図２は、図１のポット保持体をポットグリッパーに設置するための各部品を示すもので、（ａ１）はポット保持体を先端側に設ける保持連結筒の正面図、（ａ２）は（ａ１）の側面図、（ｂ１）は保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材を設置するための支持連結体の正面図、（ｂ２）は（ｂ１）の側面図である。
【００４６】
図２の（ｃ１）はを保持連結筒に取りつけるための保持板を示す正面図、（ｃ２）は（ｃ１）の側面図、（ｄ１）は保持板と組み合わせて用いられる補助体の正面図、（ｄ２）は（ｄ１）の側面図、（ｅ１）は、前記押し出し部材の正面図、（ｅ２）は（ｅ１）の側面図、（ｆ）は、各部の組み付けに多用するアールピンの外観斜視図である。
【００４７】
図２（ａ１）、（ａ２）の保持連結筒５は、両端外周に雄ねじ５ａ，５ｂを形成した筒体で、その内周部５ｃの内径は、図２（ｂ１），（ｂ２）の支持連結体８ａの外径より大きい。雄ねじ５ａの部分には、ポット保持体３が嵌められ、そのねじ部分の長さは、ポット保持体３の貫通孔１ａより長い。
【００４８】
図２（ｂ１），（ｂ２）の支持連結体８ａは、軽量化のために筒状とされ、その長さは、保持連結筒５に比べ、長いものとなっており、その長い分だけ、保持連結筒５に収容された状態でスライド可能となっている。
【００４９】
支持連結体８ａの両端には、筒壁を貫通するように、支持連結体８ａの軸方向に直交し、所定距離離れ、相互に直交する方向の一対のアールピン孔８ｂ，８ｃが設けられている。
【００５０】
図２（ｃ１）、（ｃ２）の保持板４は、２枚一対で保持連結筒５に嵌められたポット保持体３を上下から挟むようにするもので、保持連結筒５を貫通させる中央貫通孔４ａと、この中央貫通孔４ａを挟むように設けられた一対の補助体貫通孔４ｂとを備えている。
【００５１】
図２（ｄ１）、（ｄ２）の補助体４ｃは、保持板４の補助体貫通孔４ｂに貫通させて用いられるもので、筒体となっており、その一端には筒壁を貫通するように一つのアールピン孔４ｄが設けられ、他端には、同様に筒壁を貫通するように所定距離離れ、同じ方向のアールピン孔４ｅが２箇所設けられている。
【００５２】
図２（ｅ１）、（ｅ２）の押し出し部材８は、中心に、支持連結体８ａを貫通させる連結孔８ｈを設けた円板体である。
【００５３】
図２（ｆ）のアールピン７は、軸体あるいは筒体に平板体の軸方向の移動を規制して取りつけるために、これらの軸体あるいは筒体を貫通するようにして用いられるもので、バネ鋼線を素材として、貫通孔に貫通する直線上の貫通部７ａと、これに連続して、戻る方向に屈曲され、貫通した対象物の外径に弾性接触して、アールピン７が対象物から外れないようにする押圧部７ｂと、この押圧部７ｂから連続し、貫通の際のガイドとなるガイド部７ｃとを備えている。
【００５４】
なお、このアールピン７は、貫通させる対象の大きさに応じて全体の形状が相似的に大小のものがあるが、ここでは、相似する大小の異なるものも同じ符号７で示すこととする。
【００５５】
保持連結筒５、支持連結体８ａ及び補助体４ｃの素材はいずれもこの例では、アルミパイプとして軽量化を図っているが、これに限定されるものではない。また、保持板４及び押し出し部材８の素材は透明な合成樹脂板として、軽量化を図っているが、これに限定されるものではない。
【００５６】
図３（ａ）は図１のポット保持体と、図２の各部品と、支持連結体を支持する支持枠と、保持連結筒を支持する保持枠との組み付け状態の概略を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＣ矢視図、（ｅ）は（ｂ）のＤ矢視図、（ｆ）は（ｂ）のＥ矢視図である。これより既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００５７】
図３（ａ）は、図１のポット保持体３がポットグリッパー１５に組みつけられた状態の要部を示すものであり、これによりポット保持体３、保持板４、補助体４ｃ、保持連結筒５、保持枠６、アールピン７、押し出し部材８、支持連結体８ａ、支持枠９の相互組み付け状態の概略が解る。
【００５８】
図３（ａ）、（ｃ）から解るように、支持連結体８ａの上端は、支持枠９を貫通し、この支持枠９に対して直交する方向に支持連結体８ａに貫通する２つのアールピン７により支持連結体８ａが共移動するように結合されている。このようにアールピン７を相互に直交させて支持枠９を挟むと、適度な傾きを許容しながら支持枠９に対する支持連結体８ａの直立性をより良く保持できる。
【００５９】
図３（ｂ），（ｆ）から解るように、支持連結体８ａの下端は、押し出し部材８を貫通し、この押し出し部材８に対して直交する方向に支持連結体８ａに貫通する２つのアールピン７により上下移動しないように、また、押し出し部材８の支持連結体８ａに対する直交性を維持した状態で結合されている。
【００６０】
図３（ａ）から解るように、保持連結筒５の雄ねじ５ｂは、保持枠６を貫通した状態で、回り止めワッシャとＷナットで保持枠６に締付固定されている。保持連結筒５の雄ねじ５ａの基端側には、回り止めワッシャ８ｆとＷナット８ｅで上方の保持板４が締付固定されている。
【００６１】
保持連結筒５の雄ねじ５ａの残余部分には、ポット保持体３が弾性力に抗して嵌め入れているが、ポット保持体３から更に突出する雄ねじ５ａ部分には、特に、ポット保持体３
の抜け落ちを防止するナット等は設けられていない。
【００６２】
その代わりに、図３（ａ）、（ｄ），（ｅ）で示すように、上の保持板４と、この上の保持板４に対して、補助体４ｃで支えられた下の保持板４とで、ポット保持体３を挟むようにしている。上の保持板４と補助体４ｃとは２つのアールピン７で位置決め結合され、下の保持板４と補助体４ｃとは下側の一つのアールピン７で位置決め結合されている。
【００６３】
図３（ｂ）に示すように、ポット保持体３の抜け止めをアールピン７で留めた保持板４で行い、押し出し部材８の支持連結体８ａの下端への位置決め結合をアールピン７で行うようにしておくと、最も、取り替え頻度の高い、消耗品であるポット保持体３の取り替えのためには、特別な工具を必要とせずに、脱着できる４つのアールピン７を外すだけで良いので、ユーザーにおけるポット保持体３の取り替えがより簡単になる。
【００６４】
また、支持連結体８ａの取付がアールピン７で行われているので、固定された保持連結筒５の中でスライドする際の自由度が高く、押し出し部材８の押し出し操作に要する力がより少なくなり、操作性が向上する。
【００６５】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１で示したポット保持体による育苗ポットの保持方法を示す外観斜視図を示す。
【００６６】
まず、図４（ａ）に示すように、各ポット保持体３を開口端が略正方形となった育苗ポットＰＲの上方に位置させる。この際、育苗ポットＰＲの開口端の対角線長さＬＰより、ポット保持体３の最大突出長さＬＨの方が短くなっている。
【００６７】
つまり、図４（ｂ），（ｃ）で解るように、ポット保持体３と育苗ポットＰＲの内面と
の弾性接触が、ポット保持体３が育苗ポットＰＲの開口端より所定距離入り込んだ位置で始まるように構成されているのである。
【００６８】
このように、発泡性合成樹脂滑り止めシート２を貼着したポット保持体３を、図４（ｃ）に示すように育苗ポットＰＲの開口端より入り込んだ位置で、弾性接触するようにしたことで、出願人の耐久試験によれば、７０００回以上繰り返しても、ポット保持体３の保持力が衰えることがなくなった。
【００６９】
これは、滑り止めシート２の滑り止め効果と、図４（ｃ）に示すように、ポット保持体３で外向けに部分的に変形した育苗ポットＰＲの上方の残余部分が、ポット保持体３の保持力の向上に寄与しているためと考えられる。
【００７０】
つまり、このポット保持体３によれば、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能なポット保持体を得ることができる。
【００７１】
なお、ここで例示した育苗ポットＰＲは円形のもので、拘束を受けない状態では、底部から開口端へ向けての断面形状は円形のものであるが、正方形の枠体からなる個別収用部を備えた育苗トレイに収容した状態では、一時的に、この図に示したようにその開口端部分から下方に向けて略正方形に変形したものとなり、本発明のポット保持体３は、このような場合の育苗ポットＰＲの保持に好適に用いることができる。
【００７２】
また、このような育苗ポットの奥の位置で、ポットの内面に弾性接触するポット保持体３によれば、ポットの高さが多少異なるものについても、好適に保持することができる。また、角形の育苗ポットの保持にも好適に用いることができる。
【実施形態２】
【００７３】
図５は、図１のポット保持体を縦横に配列して備えた本発明のポットグリッパーを示す外観斜視図である。
【００７４】
このポットグリッパー１５は、複数の育苗ポットＰを縦横に配列した状態で手動により、保持し，後に保持解除可能なポットグリッパー１５であって、その基本的な構成は、図７に示した背景技術であるポットグリッパー６０と同様であり、ポット保持体３と、その組み付け態様が図１から図４で説明したものである点を特徴とする。
【００７５】
ポットグリッパー１５の基本的構成は、上記の特徴以外は、図７のポットグリッパー６０と共通し、同グリッパー６０の保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１に相当する保持枠６、保持ハンドル１２、押し出し部材８、支持枠９、把持ハンドル１０及びスプリング１１を備えている。なお、ポット保持体３の配列数が、縦４列横５列で、合計２０となっている点も異なっている。
【００７６】
このような構成で、このポットグリッパー１５は、図７のポットグリッパー６０と同様に、配列積層されている育苗ポットの最上層の各１個の育苗ポットを一度に２０個、手動により、保持し、その後に保持解除して移し替えることができ、この移し替え作業を格段に迅速に行うことができるものである。
【００７７】
その際、上述のポット保持体３の効果を、ポットグリッパー１５として発揮することができる。つまり、このポットグリッパー１５によれば、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能という効果を、ポットグリッパーとして発揮することができる。
【００７８】
また、このポットグリッパー１５は、備えられているポット保持体３が上述したように弾性のある保持本体部１を備えているので、傾き対応性、位置対応性が良いので、手動で使う場合に、多少の傾きや位置不一致があっても、そのずれをしっかりと吸収して、縦横に配列された育苗ポットを２０個一度に確実に保持することができる。
【００７９】
また、各ポット保持体３が対象とする育苗ポットに対してより深い位置で弾性接触する、つまり、より大きさが小さいものとなっているので、積層された育苗ポットの最上部の育苗ポットに多少の位置ずれや傾きがあっても、対応力が増し、保持が良好に行われる確率が格段に向上している。
【００８０】
また、このポットグリッパー１５では、全体を吊り下げる支持棒１３が、図５に示すように、保持枠６に設けられているので、この支持棒１３でこのポットグリッパー１５全体を吊り下げておけば、保持ハンドル１２でポットグリッパー１５全体の重量を受けるように把持する必要がなく、把持ハンドル１０の操作がより楽に出来るようになっている。
【実施形態３】
【００８１】
図６は、本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図である。
【００８２】
この自動ポットグリッパー装置４０は、図１のポットグリッパー１５から保持ハンドル１２と把持ハンドル１０とを除去したポットグリッパー１５Ａを備え、そのポットグリッパー１５Ａ全体の昇降と、保持枠６に対する支持枠９の昇降（近接離間）を自動化したものである。
【００８３】
ポットグリッパー１５Ａの保持枠６は、枠体３９の昇降可能な上下昇降枠３９ａ上に載せられて固定され、支持枠９には、補助上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）３７が備えられて、この支持枠９が保持枠６に対して、手動の時と同様に近接離間移動（昇降）可能となっている。
【００８４】
上下昇降枠３９ａは、主上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）３６によって、枠体３９に対して昇降可能となっている。また、枠体３９には不図示のトレー出し入れ手段が設けられている。
【００８５】
枠体３９には、また、配列積層された育苗ポットＰＲ（育苗トレーに収容されている。）を載せるポット台３９ｂが設けられている。このポット台３９ｂには、ここに載せるべき配列積層された育苗ポットＰＲの位置決めをする位置決めガイド３９ｃが設けられている。
【００８６】
このような構成で、この自動ポットグリッパー装置４０は、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、各保持具５を配列積層された育苗ポットＰＲの各収容部分に入れ込み、最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個保持した後、ポットグリッパー１５Ａを上昇させる。
【００８７】
次に、装置４０は、トレー出し入れ手段で、保持した状態の各育苗ポットＰＲの真下となる位置に育苗トレーを位置させ、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、適当な位置で、支持枠９を保持枠６に近接させて、各保持された育苗ポットＰを各保持具５から離脱させて育苗トレーに自動的（機械的に）移し替えることができる。
【００８８】
ここで、この自動ポットグリッパー装置４０は、育苗トレーに収容され、配列積層された育苗ポットＰを簡易に外部からポット台３９ｂへ滑り込ませることを可能とするシューター３８を備えていることを特徴とする。
【００８９】
このシューター３８は、ポット台３９ｂの位置決めガイド３９ｃで決められた位置に向けて傾斜するように設置されたシューター板３８ａと、このシューター板３８ａ上に設けられ、配列積層された育苗ポットＰの滑り方向に対する左右位置をガイドする左右ガイド３８ｂとを備えている。
【００９０】
このような構成のシューター３８によれば、シューター３８の上に、左右ガイド３８ｂの間に入るように、育苗トレーに収容され配列積層された育苗ポットＰＲを載せるだけで、あるいは、載せた後に軽く押すだけで、配列積層された育苗ポットＰＲをポット台３９ｂの位置決めガイド３９ｃ内に容易に滑り込ませ、位置させることができる。
【００９１】
このシューター３８は、トレー出し入れ手段の邪魔にならないようにすれば、枠体３９の前後左右のどの位置に設けてもよいものである。
この自動ポットグリッパー装置４０は、上述したような自動装置としての効果に加え、本発明の保持具５を備えたポットグリッパー１５Ａを備えているので、ポット保持体３、ポットグリッパー１５Ａの効果をも装置４０として発揮することができる。
【実施形態４】
【００９２】
図７は、本発明のポット保持体の他例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【００９３】
このポット保持体３Ａは、その基本的形状と材質、構成要素は、図１のポット保持体３と同様であるが、図１のポット保持体３に比べ、全体的により小形の育苗ポット用としてより小形になっており、十字の各突出部分の幅がより大きく、また、これに対応して、接触部分１ｄ、１ｅ、発泡性合成樹脂滑り止めシート２Ａの幅がより大きくなっている点が異なっている。
【００９４】
従って、このポット保持体３Ａによれば、より小形の育苗ポットの保持、保持解除について、図１のポット保持体３と同様の効果を発揮し、加えて、より幅広の接触部分により、接触保持機能をより長期間発揮することができる。
【００９５】
図８は、図７のポット保持体を他例のポットグリッパーに設置するための各部品を示すもので、（ａ１）はポット保持体を先端側に設ける保持連結筒の正面図、（ａ２）は（ａ１）の側面図、（ａ３）は保持連結筒の取付に用いるＣ形止め輪を示す正面図、（ｂ１）は保持された育苗ポットの保持を解除する押し出し部材を設置するための支持連結体の正面図、（ｂ２）は（ｂ１）の側面図である。
【００９６】
図８の（ｃ１）はポット保持体を保持連結筒に取りつけるための保持板を示す正面図、（ｃ２）は（ｃ１）の側面図、（ｄ１）は保持板と組み合わせて用いられる補助体の正面図、（ｄ２）は（ｄ１）の側面図、（ｄ３）は（ｄ１）の補助体と組み合わせて用いられる長補助体の正面図、（ｅ１）は、前記押し出し部材の正面図、（ｅ２）は（ｅ１）の側面図、（ｆ）は、各部の組み付けに多用するアールピンの外観斜視図である。
【００９７】
これらの部品は、図２のものと共通するもの、異なるものがあるので、図２の各部品と比較しながら、以下、各部品について説明する。。
【００９８】
図８（ａ１）、（ａ２）の保持連結筒５Ａは、図２（ａ），（ｂ）の保持連結体５に比べ、一方の端部付近と、その反対側の端部から一定距離の位置に、止め輪用溝５ｄ′、５ｄが所定間隔を隔てて設けられている点が異なっている。止め輪用溝５ｄ′は、保持連結筒５Ａを保持枠６Ａに支持させるためのもので、保持枠６Ａの板厚より大きい間隔で設けられ、止め輪用溝５ｄは、図２の（ｃ１）、（ｃ２）と同じように、図８（ｃ１），（ｃ２）の保持板４を保持連結筒５Ａに筒軸方向に移動しないように固定設置するためのものである。
【００９９】
図８（ｂ１），（ｂ２）の支持連結体８ａ′は、図２（ｂ１），（ｂ２）の支持連結体８ａに比べ、一端の一対のアールピン孔８ｃ′の間隔がより広いものとなっている点が異なっている。また、その外周と保持連結筒５Ａの内周５ｃとの間の隙間はより大きいもの、この具体例では、内周５ｃの内径は７ｍｍ、支持連結体８ａ′の外径は６ｍｍとなっているがこれに限定されるものではない。
【０１００】
図８（ｄ１）、（ｄ２）の補助体４ｃは、図２（ｄ１）、（ｄ２）の補助体４ｃと同じもので、同じ機能を有する。一方、図８（ｄ３）の長補助体４ｆは、アールピン孔４ｄと一対のアールピン孔４ｅは、補助体４ｃと同じように設けられているが、一対のアールピン孔４ｅの側が長く伸びて、その先端が保持枠６Ａ（図９参照）を貫通する程度の長さとなっている点が異なっている。
【０１０１】
図８（ｅ１）、（ｅ２）の押し出し部材８と、図８（ｆ）のアールピン７は、図２（ｅ１）、（ｅ２）の押し出し部材８と図２（ｆ）アールピン７と同じものである。
【０１０２】
図９は、図８の部品を用いる他例のポットグリッパーの保持枠を示すもので、ａ）はその正面図、（ｂ）はその前面図、（ｃ）はその側面図である。
【０１０３】
この保持枠６Ａは、図５に示した保持枠６に比べて、全体的形状は同一であるが、保持連結筒５Ａを挿入するための保持筒孔６ａの内径（φ１０．５ｍｍ（以下、具体的な寸法は一例を示すもので、その寸法に限定されるものではない。））が、保持連結筒５Ａの外径（φ１０）に比べ、より両者の間に大きい隙間を確保するものとなっている点と、保持筒孔６ａの両側に支持連結体８ａ′（φ６ｍｍ）を大きい隙間を以て貫通させる連結体孔６ｂ（φ７ｍｍ）が設けられている点が異なっている。
【０１０４】
一方、保持枠６Ａには、図５では明確に説明していないが、軽量化のための矩形の窓部６ｃ，６ｄ，６ｅが随所に設けられている。中央部分の窓部６ｄは、長辺側に折り曲げ補強部６ｄ′が設けられ、外側の折り曲げ補強部に加えて、保持枠６Ａの全体の平面維持強度を向上させている。
【０１０５】
保持枠６Ａには、図５に示した保持枠５と同様に、保持ハンドル１２Ａの脚部１２ｂ（図１２参照。φ１１ｍｍ）を貫通させる保持脚孔６ｆが設けられているが、その孔径（φ１４．５ｍｍ）はより大きなものとなっている。その点については、図１２を用いて後述する。
【０１０６】
図１０は、図８、９の部品を用いる他例のポットグリッパーの全体構成を示す正面図である。このポットグリッパー１５Ｂは、図５のポットグリッパー１５に比べて、この図で解る範囲では、ポット保持体３Ａを挟む部品の一部である補助体４ｆの上部が長く伸びて、保持枠６Ａを貫通している点である。
【０１０７】
加えて、このポットグリッパー１５Ｂは、図５のポットグリッパー１５に比べて、支持枠９Ａに対して保持枠６Ａが単に上下移動するだけでなく、一定範囲で水平移動可能で、傾いた状態になり得る点、ポット保持体３Ａの水平方向の支持枠９Ａ及び保持枠６Ａに対する水平方向の位置変動範囲がより大きく、また、傾き程度もより大きい点が異なっているが、その点については、図１１〜図１３を用いて、詳しく説明する。
【０１０８】
なお、このポットグリッパー１５Ｂは、縦に６列、横に４列、ポット保持体３Ａを配列してもので、この図１０では、その一側面だけが見えているが、図の奥方向に４列のポット保持体３Ａが並んでいるものである。なお、ポット保持体３Ａの配列数は、これだけに限定されるものではない。
【０１０９】
図１１（ａ）は、前記他例のポットグリッパーのポット保持体と、各部品と、支持連結体を支持する支持枠と、保持連結筒を支持する保持枠との組み付け状態の概略を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＦ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＧ矢視図、（ｅ）は（ｂ）のＨ矢視図、（ｆ）は（ｂ）のＩ矢視図である。
【０１１０】
このポットグリッパー１５Ｂの組み付け状態は、図３のポットグリッパー１５に比べて、保持連結筒５Ａの保持枠６Ａへの支持部分が、Ｗナットで相対的な移動が不可能な支持ではなく、保持枠６Ａのより大径の保持孔６ａの中に、保持連結筒５Ａが貫通し、両者の相対的な上下動を規制する孔付き止め輪５ｆは、保持枠６Ａの板厚より大きな間隔を以て、保持枠６Ａを挟み支持し、保持連結筒５Ａが保持枠６Ａに上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持されている点が異なっている。
【０１１１】
なお、孔付き止め輪５ｆの代わりに、軸体あるいは筒体の外周の溝に嵌め込んで、軸方向の位置決めができるものであれば、どのような止め輪、例えば、Ｅ形止め輪、Ｃ形止め輪などを用いてもよい。
【０１１２】
また、このように保持連結筒５Ａの保持枠６Ａへの支持が、その筒軸回りの回転を規制しないものとなっているので、この保持連結筒５Ａの先端に設けられたポット保持体３Ａを挟み込むための一方の長連結体４ｆが長く伸びて、保持枠６Ａを貫通するようになっており、保持枠６Ａには、十分な隙間を介して、この連結体４ｆを貫通させる連結体孔６ｂが設けられている。
【０１１３】
こうして、このポットグリッパー１５Ｂでは、各保持連結筒５Ａが保持枠６に上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、各ポット保持体３Ａには、保持連結筒５Ａ内で回転しないように、保持枠６Ａを貫通し、前記それぞれポット保持体３Ａの上下・水平可動性を阻害しないような回転防止部材としての長連結体４ｆが設けられている。
【０１１４】
支持連結体８ａ′の支持枠９Ａへの支持は、支持孔９ａに支持連結体８ａ′を貫通させ、支持枠９Ａを挟むように、アールピン７が相互に直交するように支持連結体８ａに貫通挿入されているが、支持連結体８ａ′と支持孔９ａとの隙間はより大きく、まだ、上下のアールピン７と支持枠９Ａとの間にはより大きな隙間が設けられている。
【０１１５】
また、支持連結体８ａ′を上下移動可能に収容する保持連結筒５Ａの内周と、支持連結体８ａ′の外周との間の隙間もより大きくなっている。
【０１１６】
こうして、このポットグリッパー１５Ｂでは、支持連結体８ａ′が支持枠９Ａに対して上下及び水平方向に一定の範囲で可動に支持され、かつ、支持連結体８ａ′が保持連結筒５Ａ内に一定の隙間を以て収容され、全体として、支持枠９Ａ、保持枠６Ａの双方が図１１（ｂ）に示すように相互に水平で水平方向位置が一致している場合でも、ポット保持体３Ａは矢印で示すように一定の範囲内で揺動可能となっている。
【０１１７】
なお、このポットグリッパー１５Ｂにおいても、図１１（ｂ）に示すように、保持連結筒５Ａに上の保持板４を孔付き止め輪５ｆで固定し、この上の保持板４に対して、補助体４ｃ、４ｆで支えられた下の保持板４とで、ポット保持体３を挟むようにしており、ポット保持体３Ａの抜け止めをアールピン７で留めた保持板４で行い、押し出し部材８の支持連結体８ａ′の下端への位置決め結合をアールピン７で行うようにしてある。
【０１１８】
従って、図３（ｂ）で説明したものと同様に、最も取り替え頻度の高い、消耗品であるポット保持体３Ａの取り替えのためには、特別な工具を必要とせずに脱着できる４つのアールピン７を外すだけで良いので、ユーザーにおけるポット保持体３Ａの取り替えがより簡単になる。
【０１１９】
図１２は、前記他例のポットグリッパーの保持枠取付部分の縦断面図である。保持ハンドル１２Ａの脚部１２ｂは、支持枠９Ａに設けられた保持孔９ｂに嵌め込まれた滑り性の良い合成樹脂製スリーブ１２ａを貫通し、この脚部１２ｃの末端の内周には雌ネジが形成され、この脚部１２ｃの端部には、支持枠９Ａの保持脚孔６ｆを貫通したのち、ボルト１２ｄが挿入され締め込まれている。
【０１２０】
脚部１２ｃの外周には、支持枠９Ａと保持枠６Ａとを遠ざけるように、離間させるように両者を付勢するコイルスプリング１２ｃが嵌められている。このコイルスプリング１２ｃと脚部１２ｂとの間には十分な隙間があり、スリーブ１２ａの外径をも囲うようになっている。
【０１２１】
こうして、このポットグリッパー１５Ｂでは、支持枠９Ａに対して保持枠６Ａが上下可動で有りながら水平方向に一定の範囲で可動なようになっており、保持枠６Ａは、図面で矢視するように、支持枠９Ａに対して一体の範囲で揺動できる。
【０１２２】
図１３（ａ）、（ｂ）は、前記他例のポットグリッパーの使用状態を示す要部断面図である。上述したように本発明のポットグリッパー１５Ｂでは、各支持連結部分に一体範囲のゆとり、可動範囲が設けてあり、図示するように、支持枠９Ａの水平を保ったままで、図示するように、保持枠６Ａが左右・前後に傾斜可能であり、これに伴い、保持枠６Ａに対して、ゆとりを以て支持されたポット保持体３Ａは一定の範囲内で揺動・移動可能である。
【０１２３】
このような支持枠９Ａに対するポット保持体３Ａの上下・水平方向の全体としての移動可能性・揺動性は、多数層積層された育苗ポットがきちんと配列されず、全体として傾いていたり、それぞれ多少整列状態からずれていても、各保持体３Ａがそれぞれの動きの自由度、全体の傾きの自由度の範囲で、そのズレや不整列に対応して、各育苗ポットの中に入り込むことを可能として、上述のポット保持体３Ａ自身のポット保持性と兼ね併せて，ポット保持の確実性を大幅に向上させることができる。
【０１２４】
例えば、配列状態で積層された育苗ポットの最上層のものを把持する場合、最上層の各育苗ポットが全体に傾いていたり、部分的にポット間が密着したり、隙間があったりした場合でも、支持枠１０を把持して、ポット保持体３Ａを配列されている育苗ポットの上に入れ込むだけで、各育苗ポットに併せて、保持枠６Ａが全体的に傾いたり、各保持具３Ａが自然に位置合わせするので、育苗ポットの保持がより確実になる。
【０１２５】
つまり、本発明のポット保持体３Ａを備えたポットグリッパー１５Ｂによれば、積層され、正確な整列状態を維持していない育苗ポットも確実に保持することができ、また、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能なポット保持体を用いたポットグリッパーを提供することができる。
【０１２６】
また、このポットグリッパー１５Ｂを、図６のような自動ポットグリッパー装置とすることができ、その場合は、ポットグリッパー１５Ｂの効果を、自動ポットグリッパー装置として発揮することができる。この際、特に支持枠９Ａが機械的に水平を維持した状態で上下するので、支持枠９Ａに対する保持枠６Ａの傾き、水平移動の自由度、各ポット保持体３Ａの上下・水平方向の移動自由度がより各育苗ポットへの傾きと位置合わせとに効果を発揮する。
【０１２７】
なお、積層され、傾いたり不整列な状態の育苗ポットの確実な保持には、各ポット保持体３Ａの保持特性よりも、各ポット保持体３Ａとポットグリッパー１５Ｂ全体としての揺動自由度の高さがより大きく貢献しているものと思われる。
【実施形態５】
【０１２８】
図１４は、本発明の他例のポットグリッパーを示すもので、（ａ）はその要部となる上押さえ板の平面図、（ｂ）は、（ａ）を組み込んだポットグリッパーの要部断面図、（ｃ）は、（ｂ）のＪ矢視図である。
【０１２９】
このポットグリッパー１５Ｃは、図１１の（ｂ）のポットグリッパー１５Ｂに比べ、新しく、図１４（ａ）の上押さえ板４ｇを組み込んだものである。
【０１３０】
この上押さえ板４ｇは、厚さが０．５ｍｍから１．５ｍｍの間の円形板で、図１４（ｂ）に示すように、ポット保持体３Ａの上にある保持板４の下側を規制する左右のアールピン７及び孔付き止め輪５ｆと保持板４とを逃がすように、保持板４と、ポット保持体３Ａとの間に両者に接触して介在し、ポット保持体３Ａを育苗ポットへ挿入した時の上方への弾性変形を押さえるものである。
【０１３１】
このため、この上押さえ板４ｇは、保持連結筒５Ａと孔付き止め輪５ｆとを逃がして通過させる筒孔４ｈと、二つの補助体４ｃ、４ｆと、これらに設置されたアールピン７を逃がして通過させる２つの補助体孔４ｉとが設けられている。補助体４ｃ′、４ｆ′にそれぞれ「′」がついているのは、これらにおいて、図８（ｄ１）、（ｄ２）に示すアールピン孔４ｄの位置が、この上押さえ板４ｇの分だけ離れた位置になっているからである。
【０１３２】
この上押さえ板４ｇは、図１４（ｂ）、（ｃ）で解るように、ポット保持体３Ａが育苗ポットの内側に挿入されることにより、そのより接触部分１ｄに連られて中心側部分が上方向に変形するのを防止するもので、ポット保持体３Ａが育苗ポットの内側への挿入により上方へ弾性変形するのを押さえ、その弾性変形が育苗ポットの内壁への変形に加勢するようにして、ポット保持体３Ａによる育苗ポットの保持をより確実にするものである。
【０１３３】
また、この上押さえ板４ｇが無いと、長期間繰り返しポット保持体３Ａを用いると全体に挿入による育苗ポットからの接触力を受けて、上方へ全体に斜め上昇するように変形して、結果、ポット保持体３Ａの接触部１ｄ、１ｅの実質的外形が小さくなって、育苗ポットの内壁への接触力が小さくなが、この上押さえ板４ｇはそのようなポット保持体３Ａの変形を防止し、より長期間、ポット保持体３Ａを連続使用することができるようにするものである。
【０１３４】
この上押さえ板４ｇの素材は、高硬度の合成樹脂が好適である。また、この上押さえ板４ｇが、アールピン７及び孔付き止め輪５ｆ分を逃がして、上にある保持板４に接触しているのは、その押さえが確実行われるようにするためである。上押さえ板４ｇの大きさは、通常の育苗ポットの保持の際に、ポット保持体３Ａが弾性変形して小さくなる外径よい大きい程度で、この上押さえ板４ｇが直接、育苗ポットの内壁に接触しない程度の大きさが良い。
【０１３５】
ポット保持体３Ａの交換時には、４つのアールピン７を外すだけで、上押さえ板４ｇも外すことができるが、その場合、上押さえ板４ｇの交換が必要ない場合は、再利用すればよい。
【０１３６】
こうして、この上押さえ板４ｇを組み込んだポットグリッパー１５Ｃによれば、ポット保持体３Ａの保持をより確実にし、その保持力がより長期間維持されるようにすることができる。
【０１３７】
なお、上の保持板４を上押さえ板４ｇと同じ形になるようにしてもよいし、上の保持板４と上押さえ板との両方を、孔付き止め輪５ｆとアールピン７とで挟み込むようにしてもよく、その場合、ポット保持体３Ａの交換の際、上押さえ板ははずれないので、交換が容易になる。
【０１３８】
なお、本発明のポットグリッパー、及び、このポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明のポットグリッパー、及び、このポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置は、積層され、正確な整列状態を維持していない育苗ポットも確実に保持することができ、また、育苗ポットの内壁面に弾性変形して接触して、保持した育苗ポットの脱落を生じることがなく、長期連続使用が可能なポット保持体を用いたポットグリッパーが要請される産業分野に用いることができる。
【図１】
2010263882.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010263882.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010263882.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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