(57)【要約】【課題】カムリングの外周のギヤに、カムリングの回動中心に対して直径方向の偏芯が生じても、該ギヤと駆動手段のピニオンギヤとの良好な噛み合いが維持される画像入力装置を提供すること。【解決手段】撮像素子に結像される像をシフトする平行平板ガラスを傾斜させるために、平行平板ガラスの保持部材と当接するカム面を有し、光軸とほぼ一致する回動中心を軸に回動可能に設けられたリング部材と、リング部材の外周に設けられた歯車と、ピニオンギヤが前記歯車と噛み合うことにより前記リング状部材を駆動する駆動手段とを備え、該ピニオンギヤは、リング状部材の回動中心と、製造誤差によりリング状部材の回動中心に対して径方向に偏芯した歯車の中心とを通る直線が前記歯車と交差する位置から所定の範囲で該歯車と噛み合う位置に配置されたこと特徴とする高解像度画像入力装置。【選択図】図６
2010010808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系により被写体の像が結像される撮像素子と、
前記結像光学系が結像する像を前記撮像素子面内でシフトさせるために、前記結像光学系の光路中に設けられた平行平板ガラスと、
前記平行平板ガラスを保持し、該平行平板ガラスとともに傾斜可能に設けられた保持部材と、
前記保持部材に当接し、前記結像光学系の光軸とほぼ一致する回動中心を有し、該回動中心を軸に回動可能に設けられたリング状部材と、
前記保持部材を前記光軸に対して傾斜させるために、前記リング状部材に配設されるカム面と、前記保持部材に配設され、前記カム面に当接する当接部とからなるカム手段と、
前記リング状部材の外周に形成された歯車と、
ピニオンギヤを有し、該ピニオンギヤが前記歯車と噛み合うことにより前記リング状部材を駆動する駆動手段とを有し、
前記ピニオンギヤは、前記リング状部材の回動中心と、製造誤差により前記リング状部材の回動中心に対して径方向に偏芯した前記歯車の中心とを通る直線が前記歯車と交差する位置から所定の範囲で前記歯車と噛み合う位置に配置されたこと特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記平行平板ガラスの傾斜によってシフトされ、前記撮像素子で撮像された複数の画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像から高解像度の画像を合成する画像合成手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記リング状部材は、前記回動中心を軸にＸ°（０＜Ｘ≦１２０）の範囲に限定して前記駆動手段により駆動され、前記ピニオンギヤと前記歯車との噛み合いは、前記直線を基準として±（Ｘ／２）°の範囲でなされることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記カム面は、前記ピニオンギヤと前記歯車との噛み合いが前記範囲でなされるように、前記回動中心を軸にＸ°の範囲に、前記保持部材を前記光軸に対して傾斜させる一連の工程を行うことができる形状を有していることを特徴とする請求項３に記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像入力装置に関し、特に２次元固体撮像素子と角度変位可能な透明の平行平板ガラスとによる画像ずらしを用いた画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤ等の２次元固体撮像素子を用いた画像入力装置において、画像と撮像素子との相対位置を微小に変化させ、変化させる毎に画像を記憶し、記憶した各画像を合成して見掛け上の画素数を増加させて解像度を向上させるものが知られている。
【０００３】
このような方法による解像度の向上にあっては、撮像素子と撮影光学系との間に平行平板ガラスを組み込んだガラスユニットを配置し、ガラスユニットは３点でカムリングのカム面に当接し、鏡筒に回転自在に取付けられたカムリングがその外周に配設されたギヤとモータのピニオンギヤとの噛み合いにより回転駆動され、モータの回転に伴ってガラスユニットを傾斜させ、ガラスを通して撮像素子に到達させる画像を任意の位置に微小に移動することができるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２５５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像入力装置では、カムリングの外周に配設されたギヤにおいて、カムリングの鏡筒との嵌合穴の中心、つまりカムリングの回動中心に対して製造誤差として生じる直径方向の偏芯が原因となり、モータの軸に配設されたピニオンギヤとの良好な噛み合いが維持できずに、モータの回転に伴ってギヤの噛み合い状態が変化し、異音が発生したりステッピングモータを使用する場合にはトルク不足による脱調が生じたりして、正しいガラスの傾斜角が得られなくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像入力装置は、結像光学系により被写体の像が結像される撮像素子と、前記結像光学系が結像する像を前記撮像素子面内でシフトさせるために、前記結像光学系の光路中に設けられた平行平板ガラスと、前記平行平板ガラスを保持し、該平行平板ガラスとともに傾斜可能に設けられた保持部材と、前記保持部材に当接し、前記結像光学系の光軸とほぼ一致する回動中心を有し、該回動中心を軸に回動可能に設けられたリング状部材と、前記保持部材を前記光軸に対して傾斜させるために、前記リング状部材に配設されるカム面と、前記保持部材に配設され、前記カム面に当接する当接部とからなるカム手段と、前記リング状部材の外周に形成された歯車と、ピニオンギヤを有し、該ピニオンギヤが前記歯車と噛み合うことにより前記リング状部材を駆動する駆動手段とを有し、前記ピニオンギヤは、前記リング状部材の回動中心と、製造誤差により前記リング状部材の回動中心に対して径方向に偏芯した前記歯車の中心とを通る直線が前記歯車と交差する位置から所定の範囲で前記歯車と噛み合う位置に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カムリングの外周のギヤに、カムリングの回動中心に対して直径方向の偏芯が生じても、該ギヤとピニオンギヤとの良好な噛み合いが維持され、適正なガラスの傾斜角が得られる画像入力装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る高解像度画像入力装置の構成を示す断面図であり、図２は本発明の第１実施形態に係る高解像度画像入力装置の主要部分の正面図である。
【０００９】
ガラスユニット１は、環状の保持部材３と、保持部材３の中央の孔を覆って保持部材３に嵌合固定された円形の平行平板ガラス５とで構成されている。ガラスユニット１は、結像光学系である結像レンズ７を透過した光が平行平板ガラス５を透過するようになっている。保持部材３の外周には、３箇所に外方に向かうアーム３ａが設けられている。各アーム３ａには、それぞれ、アーム３ａを軸としてミニチュアベアリング（以下、ベアリングという）９が内輪固定かつ外輪回転可能に取付けられている。図２に示すように、３箇所のアーム３ａのうち２箇所は光軸Ｌを中心にして対称に配置され、他の１箇所は対称に配置された２箇所のアーム３ａを結ぶ直線に対して、光軸Ｌを横切る垂直な直線上に配置されている。
【００１０】
高解像度画像入力装置１００の図示しない筐体には鏡筒１０が取付けられている。鏡筒１０の結像レンズ７側の端部には、３箇所の溝１０ａが形成されており、それぞれの溝１０ａにアーム３ａが一対一で挿入されている。これらの溝１０ａは、ガラスユニット１の光軸Ｌを中心とした回動を規制するが、アーム３ａの光軸Ｌ方向の揺動を所定量許容している。鏡筒１０の他方の端部には、撮像素子１２が回路基板１３を介して固定されている。
【００１１】
鏡筒１０の外周には大径部１５が設けられている。また、鏡筒１０の外周面にはカムリング１７と押え環１８が嵌合されている。カムリング１７は大径部１５の撮像素子１２側で鏡筒１０の外周面に嵌合され、鏡筒１０の外周面周りに回動可能となっている。カムリング１７は大径部１５の撮像素子１２側の面によって光軸Ｌ方向（以下、光軸方向という）の位置決めがなされている。押え環１８はカムリング１７の撮像素子１２側で鏡筒１０の外周面に嵌合され、カムリング１７の光軸方向の移動を規制している。このような構成なので、カムリング１７は大径部１５と押え環１８とによって光軸方向の移動が規制され、かつ鏡筒１０の外周面周りに回動可能となっている。なお、カムリング１７の回動中心は光軸Ｌとほぼ一致している。
【００１２】
カムリング１７の外周にはギヤ２０が形成されている。また、高解像度画像入力装置１００の図示しない筐体にはステッピングモータ２１が固定されている。ステッピングモータ２１のモータ軸にはピニオンギヤ２１ａが設けられており、ピニオンギヤ２１ａはギヤ２０と噛み合っている。したがって、ステッピングモータ２１の駆動に連動してカムリング１７が回動する。カムリング１７の結像レンズ７側の面には周方向に延在するカム面１７ａが形成されている。カム面１７ａは、光軸方向の凹凸を有する所定の形状に形成されており、それぞれのアーム３ａに取付けたベアリング９の外輪が接触している。
【００１３】
次に、ガラスユニット１の傾斜動作について説明する。ガラスユニット１は図示しない付勢手段によって撮像素子１２の方向に付勢されている。このように付勢することでアーム３ａに取付けたベアリング９とカム面１７ａとの接触が常時保たれている。
【００１４】
ステッピングモータ２１が駆動することにより、これに連動してカムリング１７が鏡筒１０の周りを回動する。カムリング１７が回動すると、それぞれのアーム３ａに取付けられたベアリング９がカム面１７ａ上を転動する。こうして、ガラスユニット１はカム面１７ａの凹凸形状に倣って光軸方向に揺動する。カム面１７ａの形状を所定の形状にし、カムリング１７の回動量を制御することでガラスユニット１の傾斜方向および傾斜角を制御することができる。このとき、鏡筒１０の結像レンズ７側に設けられ、アーム３ａが挿入されている溝１０ａは、ガラスユニット１の光軸Ｌを中心とする回転止め、かつ光軸方向の可動用ガイドとして機能する。
【００１５】
こうして、結像レンズ７を透過した被写体の像は平行平板ガラス５を透過し、撮像素子１２に至るが、ガラスユニット１の傾斜に応じて被写体の像は進路を変える。その結果、撮像素子１２上に投影される被写体の画像がシフトする。
【００１６】
次に、カムリング１７の製造方法について説明する。
【００１７】
図４は、本実施形態に係るカムリング１７の平面図である（但し、カム面１７ａは不図示）。
【００１８】
カムリング１７はその耐久性を考慮し、アルミニウム等の金属の素材を切削加工することにより製作される。その加工工程は、まず素材の中心部を打ち抜き、カムリング１７の内周円Ｒ１となる形状を成形し、次に外周のギヤ２０を成形し、最後に内周円Ｒ１を基準としてカム面１７ａの加工をする、という順序となる。組み付け状態においてカムリング１７の内周は鏡筒１０の外周に嵌合され、内周円Ｒ１の中心Ｏ１は光軸Ｌとほぼ一致する。
【００１９】
カムリング１７は鏡筒１０の外周面に嵌合されて内周円Ｒ１の中心Ｏ１を軸として鏡筒１０の外周面周りに回転する。したがって、内周円Ｒ１とギヤ２０の外接円Ｒ２とは同心円であることが望ましい。しかし、実際の加工においては、内周円Ｒ１の中心Ｏ１と外接円Ｒ２の中心Ｏ２とには、加工公差としての偏芯量δが生じている。
【００２０】
図４は、ギヤ２０の外接円Ｒ２の中心Ｏ２と内周円Ｒ１の中心Ｏ１とを通る直線をHとし、この直線Hから内周円Ｒ１の中心Ｏ１周りの偏角θ’におけるギヤ半径ｒ’と、その同じ位置を外接円Ｒ２の中心Ｏ２から見込む偏角θにおけるギヤ半径ｒとの位置関係を示している。図４においては、偏芯量δを誇張して描いているが、実際には加工公差のため、微小な量である。このとき、幾何学的な関係から、
ｒ’＝（ｒ2＋δ２−２・ｒ・δ・ｃｏｓθ）1/2  …（１）
θ  ＝θ’−ａｒｃｓｉｎ（δ／ｒ×ｓｉｎθ’）…（２）
の数式が導かれる。
【００２１】
図５は、ｒ＝４０ｍｍの大きさのカムリング１７において、δ＝０．２ｍｍの偏芯が生じた場合におけるｒ’を前記数式（１）（２）により計算し、横軸にθ’、縦軸に偏芯量（ｒ’−ｒ）をとり、グラフにプロットしたものである。なお、θ’は、内周円Ｒ１の中心Ｏ１からギヤ２０の外接円Ｒ２までの距離が最小となる位相、つまり直線Hがギヤ２０と交差する２点のうち中心Ｏ１側の位置を基準としている。
【００２２】
図２に示す第１実施形態では、ガラスユニット１の３箇所のアーム３ａのうち２箇所は光軸Ｌすなわち内周円Ｒ１の中心Ｏ１を中心にして対称に配置され、他の１箇所は対称に配置された２箇所のアーム３ａを結ぶ直線に対して、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を横切る垂直な直線上に配置されている。つまり、他の１箇所のアーム３ａは、対称に配置された２箇所のアーム３ａのそれぞれと９０°の角度をもって配置されている。３箇所のアーム３ａはカム面１７ａを３箇所で共有するため、カムリング１７の稼動範囲は９０°以下とする必要がある。すなわち、カムリング１７が９０°回動する範囲内で一連の画像シフト動作が行われるようにカム面１７ａの形状を形成する必要がある。
【００２３】
ここで、図５に示すグラフ中、カムリング１７の９０°の回動範囲、すなわちθ’のとり方で偏芯量の変動範囲が変化することがわかる。θ’が１３５°≦θ’≦２２５°の範囲、もしくは０°≦θ’≦４５°及び３１５°≦θ’≦３６０°の範囲でピニオンギヤ２１ａとギヤ２０との噛み合いを行う場合の偏芯量の変動範囲は最小値の０．０５９ｍｍとなる。θ’のこれらの範囲は、内周円Ｒ１の中心Ｏ１と外接円Ｒ２の中心Ｏ２とを通る直線がギヤ２０と接する２点、すなわち中心Ｏ１から外接円Ｒ２までの距離が最も小さい点と最も大きい点（θ’＝０°又は１８０°）から、それぞれ周方向に±４５°の範囲である。一方、θ’が４５°≦θ’≦１３５°の範囲、もしくは２２５°≦θ’≦３１５°の範囲でギヤ２０の噛み合いを行う場合の偏芯量の変動範囲は最大値の０．２８３ｍｍとなる。
【００２４】
したがって、カムリング１７の加工工程において、予め内周円Ｒ１に対するギヤ２０の外接円Ｒ２の偏芯量δおよび偏芯方向を測定しておき、カムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となるような位相でカム面１７ａの加工を行う。
【００２５】
図６は、第１実施形態のカムリング１７において、カムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲の位相でカム面１７ａを加工し、高解像度画像入力装置１００に組み付けた状態を示す断面図である。
【００２６】
図６のカムリング１７において、内周円Ｒ１の中心Ｏ１と外接円Ｒ２の中心Ｏ２とを結ぶ直線をHとし、この直線H上に中心Ｏ１を中心として２つのアーム３ａ1、３ａ2がガラスユニット１に対称に配置されている。つまり、直線H上において内周円Ｒ１の中心Ｏ１から外接円Ｒ２までの距離が最小となる方向にアーム３ａ1が、最大となる方向にアーム３ａ2が配置されている。アーム３ａ3は、アーム３ａ1、３ａ2を結ぶ直線に対して、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を通る垂直な直線上に配置されている。
【００２７】
カムリング１７は、ステッピングモータ２１の駆動によりピニオンギヤ２１ａとギヤ２０が噛み合い、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を回動中心として回転する。ピニオンギヤ２１ａとギヤ２０とが噛み合いをする範囲は、偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲とするので、本実施形態の場合、上述の通り、θ’が１３５°≦θ’≦２２５°の範囲、もしくは０°≦θ’≦４５°及び３１５°≦θ’≦３６０°の範囲である。別言すれば、直線Hがギヤ２０と交差する位置から±４５°の範囲である。図６においては、θ’が０°≦θ’≦４５°及び３１５°≦θ’≦３６０°の範囲で噛み合うようにステッピングモータ２１が配置されている。もちろん図６の２１ｂに示すように、θ’が１３５°≦θ’≦２２５°の範囲で噛み合うように配置されても良い。
【００２８】
ピニオンギヤ２１ａとギヤ２０とが、θ’が０°≦θ’≦４５°及び３１５°≦θ’≦３６０°の９０°の範囲で噛み合うので、カム面１７ａは、カムリング１７が９０°回動する範囲内で一連の画像シフト動作が行われるようにその形状が形成されている。
【００２９】
したがって、アーム３ａ1に対応するカム面１７ａ1は、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を中心に９０°の範囲で円弧状に形成されている。この範囲でアーム３ａ1がカム面１７ａ1に接触している。詳細にはアーム３ａ1に取付けられたベアリング９の外輪がカム面１７ａ1に接触し、ステッピングモータ２１の駆動に伴いカム面１７ａ1上を転動する。他のアーム３ａ2、３ａ3についても同様に、それぞれ内周円Ｒ１の中心Ｏ１を中心に９０°の範囲でカム面１７ａ2、１７ａ3が形成されている。
【００３０】
このように、カム面１７ａの加工をカムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となるような位相で行えば、カムリング１７の内周円Ｒ１に対するギヤ２０の偏芯が生じても、偏芯の影響を効果的に抑制し、ピニオンギヤ２１ａとギヤ２０との噛み合いを良好な状態に保つことができる。その結果、運転時の異音の発生或いはステッピングモータ２１を使用した場合のトルク不足による脱調を防止することができる。さらに、カムリング１７の回動速度を安定して速くすることが可能となり、よりスピーディな画像入力処理が可能となる。
【００３１】
なお、組み付け状態での実際のピニオンギヤ２１ａとギヤ２０との噛み合いにおいては、例えばアーム３ａ1はカム面１７ａ1と接触しているが、アーム３ａ1の位置が、カム面１７ａ1と隣のカム面１７ａ3との境界部と一致しないようにギヤ２０の噛み合い範囲が制御されている。他のアーム３ａ2、３ａ3についても同様に制御されている。このような噛み合い範囲の制御は、例えばステッピングモータ２１の駆動パルスのパルス数をカウントすることでカムリング１７の回動量を検出しても良いし、或いは２つのセンサーを用いてカムリング１７の回動開始位置と回動終了位置を検出することで制御しても良い。カム面の意図する範囲を使用できるようにカムリング１７の回動範囲を制御できれば限定はされない。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成、部材については同一の符号を用いる。
【００３３】
図３は、第２実施形態に係るガラスユニット１のアーム３ａの配置を示す図である。本実施形態では、ガラスユニット１の３箇所のアーム３ａはガラスユニット１の全周を３等分する配置、すなわち、互いに１２０°の角度をもって配置されている。この場合のカムリング１７の稼動範囲は１２０°以下とする必要がある。すなわち、カムリング１７が１２０°回動する範囲内で一連の画像シフト動作が行われるようにカム面１７ａの形状を形成する必要がある。
【００３４】
ここで、図５に示すグラフ中、カムリング１７の１２０°の回動範囲のとり方で偏芯量の変動範囲が変化することがわかる。θ’が１２０°≦θ’≦２４０°の範囲、もしくは０°≦θ’≦６０°及び３００°≦θ’≦３６０°の範囲でピニオンギヤ２１ａと外周のギヤ２０との噛み合いを行う場合の偏芯量の変動範囲は最小値の０．１００ｍｍとなる。θ’のこれらの範囲は、内周円Ｒ１の中心Ｏ１とギヤ２０の外接円Ｒ２の中心Ｏ２とを通る直線がギヤ２０と接する２点、すなわち内周円Ｒ１の中心Ｏ１から外接円Ｒ２までの距離が最も小さい点と最も大きい点（θ’＝０°又は１８０°）から、それぞれ周方向に±６０°の範囲である。一方、θ’が３０°≦θ’≦１５０°の範囲、もしくは２１０°≦θ’≦３３０°の範囲でギヤ２０の噛み合いを行う場合の偏芯量の変動範囲は最大値の０．３４６ｍｍとなる。
【００３５】
したがって、本実施形態におけるカムリング１７の加工工程において、予め内周円Ｒ１に対するギヤ２０の外接円Ｒ２の偏芯量および偏芯方向を測定しておき、カムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となるような位相でカム面１７ａの加工を行う。
【００３６】
図７は、第２実施形態のカムリング１７において、カムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲の位相でカム面１７ａを加工し、高解像度画像入力装置１００に組み付けた状態を示す断面図である。
【００３７】
図７のカムリング１７において、ガラスユニット１には、ガラスユニット１の全周を３等分する位置、すなわち、互いに１２０°の角度をもってアーム３ａ1、３ａ2、３ａ3が配置されている。
【００３８】
カムリング１７は、ステッピングモータ２１の駆動によりピニオンギヤ２１ａとギヤ２０が噛み合い、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を回動中心として回転する。ピニオンギヤ２１ａとギヤ２０とが噛み合いをする範囲は、偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲とするので、本実施形態の場合、上述の通り、θ’が１２０°≦θ’≦２４０°の範囲、もしくは０°≦θ’≦６０°及び３００°≦θ’≦３６０°の範囲である。別言すれば、内周円Ｒ１の中心Ｏ１と外周円Ｒ２の中心Ｏ２とを通る直線Hがギヤ２０と交差する位置から±６０°の範囲である。図７においては、θ’が０°≦θ’≦６０°及び３００°≦θ’≦３６０°の範囲で噛み合うようにステッピングモータが配置されている。もちろん図７の２１ｂに示すように、θ’が１２０°≦θ’≦２４０°の範囲で噛み合うように配置されても良い。
【００３９】
ピニオンギヤ２１ａとギヤ２０とが、θ’が０°≦θ’≦６０°及び３００°≦θ’≦３６０°の１２０°の範囲で噛み合うので、カム面１７ａは、カムリング１７が１２０°回転する範囲内で一連の画像シフト動作が行われるようにその形状が形成されている。
【００４０】
したがって、アーム３ａ1に対応するカム面１７ａ1は、内周円Ｒ１の中心Ｏ１を中心に１２０°の範囲で円弧状に形成されている。この範囲でアーム３ａ1はカム面１７ａ1に接触している。詳細にはアーム３ａ1に取付けられたベアリング９の外輪がカム面１７ａ1に接触し、ステッピングモータ２１の駆動に伴いカム面１７ａ1上を転動する。他のアーム３ａ2、３ａ3についても、それぞれ内周円Ｒ１の中心Ｏ１を中心に１２０°の範囲でカム面１７ａ2、１７ａ3が形成されている。組み付け状態での実際のギヤの噛み合いにおいては、第１の実施形態と同様に、各アーム３ａ1、３ａ2、３ａ3の位置が、それぞれ隣り合うアームに対応するカム面との境界部と一致しないようにギヤの噛み合い範囲が制御されている。
【００４１】
このように、カム面１７ａの加工をカムリング１７の回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となるような位相で行うことで、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を発揮する。
【００４２】
次に、本発明に係る高解像度画像入力装置１００の画像データの処理過程について図８を参照しつつ説明する。
【００４３】
撮像素子１２により光電変換された画像データは、Ａ／Ｄ変換機２５においてデジタルデータに変換され、フレームメモリ２６に蓄積される。上述した第１又は第２の実施形態における平行平板ガラス５の傾斜によって撮像素子１２に到達する画像を移動させ、移動した画像についても移動する毎に上記動作を繰り返し、所定枚数の画像データがフレームメモリ２６に蓄積される。
【００４４】
これら複数の画像データを画像合成手段２７により合成し、解像度の高い画像データとして合成画像フレームメモリ２８に蓄積する。合成画像フレームメモリ２８のデータは高解像度画像入力装置１００に接続された表示手段３０により高解像度の画像として表示される。なお、Ａ／Ｄ変換機２５、フレームメモリ２６、画像合成手段２７、及び合成画像フレームメモリ２８は、高解像度画像入力装置１００の回路基板１３に配置されていても良いし、高解像度画像入力装置１００に接続された不図示の制御装置内に配置されていても良い。
【００４５】
以上述べたように、本発明に係る高解像度画像入力装置１００によれば、カムリング１７のギヤ２０に、カムリング１７の回動中心に対する偏芯が生じても、ピニオンギヤと外周のギヤとの良好な噛み合いが維持され、ステッピングモータ２１による駆動時の騒音を効果的に低減することができる。また、ギヤ１７の噛み合い不良によるステッピングモータ２１の脱調を防止できるため、安定した運転を行うことができる。また、ギヤ加工の偏芯公差を緩めても良好な噛み合いを確保することができるため、カムリング部品のコストダウンを図ることができる。さらに、カムリング１７の回動速度を安定して速くすることが可能となり、よりスピーディな画像入力処理が可能となる。
【００４６】
なお、上述の実施形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、適宜修正、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る高解像度画像入力装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る高解像度画像入力装置の主要部分の正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る高解像度画像入力装置の主要部分の正面図である。
【図４】本発明に係る高解像度画像入力装置のカムリングの正面図である。
【図５】カムリングの偏芯量と位相との関係を示すグラフである。
【図６】第１実施形態のカムリングにおいて、カムリングの回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲の位相でカム面を加工し、組み付けた状態を示す正面図である。
【図７】第２実施形態のカムリングにおいて、カムリングの回動範囲内で偏芯量の変動範囲が最小値となる範囲の位相でカム面を加工し、組み付けた状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係る高解像度画像入力装置の画像データの処理過程を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ガラスユニット
３  保持部材
３ａ  アーム
５  平行平板ガラス
７  結像レンズ
９  ベアリング
１０  鏡筒
１０ａ  溝
１２  撮像素子
１３  回路基板
１５  大径部
１７  カムリング
１７ａ  カム面
１８  押え環
２０  ギヤ
２１  ステッピングモータ
２１ａ  ピニオンギヤ
２５  Ａ／D変換機
２６  フレームメモリ
２７  画像合成手段
２８  合成画像フレームメモリ
３０  表示手段
【図１】
2010010808.tif 000003
【図２】
2010010808.tif 000004
【図３】
2010010808.tif 000005
【図４】
2010010808.tif 000006
【図５】
2010010808.tif 000007
【図６】
2010010808.tif 000008
【図７】
2010010808.tif 000009
【図８】
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