(57)【要約】【課題】撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置が、取得部と撮像部と制御部と記録制御部とを有する。取得部は、撮影レンズの焦点距離の情報である焦点距離情報を取得する。撮像部は、撮影レンズを介して被写体を撮像し、画像データを生成する。制御部は、取得部によって取得した焦点距離情報に基づいて、音声を集音するマイクの指向性を変更する。記録制御部は、画像データとマイクを介して集音した音声データとを関連付けて記憶部に記憶させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの焦点距離の情報である焦点距離情報を取得する取得部と、
前記撮影レンズを介して被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、
前記取得部によって取得した焦点距離情報に基づいて、音声を集音するマイクの指向性を変更する制御部と、
前記画像データと前記マイクを介して集音した音声データとを関連付けて記憶部に記憶させる記録制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
複数の撮影モードのうち何れかの撮影モードを設定する撮影モード設定部、
を更に有し、
前記制御部は、
前記取得した焦点距離情報と前記撮影モード設定部が設定した撮影モードとの組み合わせに基づいて前記マイクの指向性を変更する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記焦点距離情報と前記撮影モードとの組み合わせに関連付けて前記マイクの指向性を示す情報が予め記憶されているモード情報記憶部、
を更に有し、
前記制御部は、
前記取得した焦点距離情報と前記撮影モード設定部が設定した撮影モードとの組み合わせに対応する前記マイクの指向性を示す情報を前記モード情報記憶部から読み出し、当該読み出したマイクの指向性を示す情報に基づいて前記マイクの指向性を変更する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、
前記取得した焦点距離情報に基づいて、前記マイクの指向性を決定する指向性決定部と、
前記指向性決定部が決定したマイクの指向性に前記マイクの指向性を変更する指向性変更部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、
前記撮像部が撮像する被写体までの距離を算出する距離算出部、
を更に有し、
前記指向性決定部は、
前記距離算出部が算出した被写体までの距離に基づいて前記マイクの指向性を決定する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置であって、
前記指向性決定部は、
前記距離算出部が算出した被写体までの距離が、前記取得した焦点距離情報に基づいて予め定められている距離よりも近い場合には、前記マイクの指向性を無指向性となるように決定し、
前記距離算出部が算出した被写体までの距離が、前記取得した焦点距離情報に基づいて予め定められている距離よりも近くない場合には、前記マイクの指向性を単方向指向性となるように決定する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置であって、
前記指向性決定部は、
前記距離算出部が算出した被写体までの距離に対応して前記マイクの指向性が連続的に変化するように前記マイクの指向性を決定する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、
撮影処理の開始により前記マイクの指向性を変更し、当該撮影処理中は前記マイクの指向性を前記変更した指向性に維持する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記撮影レンズがズームレンズであり、
前記制御部は、
前記撮影レンズのズーム動作により変更された前記撮影レンズの焦点距離に応じて前記マイクの指向性を変更する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、
前記撮影レンズのズーム動作が完了し予め定められている時間が経過した後に、当該ズーム動作により変更された前記撮影レンズの焦点距離に応じて前記マイクの指向性を変更する、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声とともに静止画または動画を撮像するデジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声をバイノーマル（ステレオ）録音する方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年、音声とともに動画を撮像する一眼レフカメラが開発されてきている。この一眼レフカメラのような撮像装置においてはレンズが交換可能であり、望遠レンズを使用することが可能である。このような望遠レンズを使用した場合には、撮像装置と被写体との間の距離が遠いために、被写体の周囲の音声を集音して録音することが難しいという問題があった。この問題に対して、指向性を持ったマイクを使用することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、逆に広角レンズや標準レンズを使用する場合には、撮像装置と被写体との間の距離が近く、撮像カメラの周囲の音声を集音して録音したい場合がある。このような場合に、上述したような指向性を持ったマイクを使用することは不向きである。すなわち、従来の撮像装置にあっては、撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、撮影レンズの焦点距離の情報である焦点距離情報を取得する取得部と、前記撮影レンズを介して被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、前記取得部によって取得した焦点距離情報に基づいて、音声を集音するマイクの指向性を変更する制御部と、前記画像データと前記マイクを介して集音した音声データとを関連付けて記憶部に記憶させる記録制御部と、を有することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、撮像装置が、撮影レンズの焦点距離の情報である焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて音声を集音するマイクの指向性を変更し、指向性を変更したマイクを介して集音した音声データと画像データとを関連付けて記憶することにより、撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部と信号処理部との構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１０３の動作を示すフローチャートである。
【図５】指向性決定部により決定される一例としてのマイクの指向性を示す表である。
【図６】この発明の第２の実施形態による撮像装置の制御部と信号処理部との構成を示すブロック図である。
【図７】焦点距離に基づいてレンズの系を区分する一例としての表である。
【図８】撮影モードと焦点距離情報とに関連付けられている指向性を示す情報を示す表である。
【図９】第２の実施形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第１の実施形態による撮像装置１の構成を示す概略ブロック図である。この撮像装置１には、撮影レンズ２が着脱可能に取り付けられる。ここでは、撮像装置１の構成とともに撮影レンズ２の構成について説明する。
【００１１】
撮影レンズ２は、レンズ部２１と、絞り部２２と、ＡＦ（オートフォーカス制御）部２３と、を有している。レンズ部２１は、複数のレンズ群を有しており、被写体などからの光を受光する。絞り部２２は、複数の絞り羽を有しており、この複数の絞り羽を開閉することにより、レンズ部２１が受光した光を絞る。ＡＦ部２３は、被写体に焦点を合わせるようにレンズ部２１を制御する。
【００１２】
また、撮影レンズ２は、自撮影レンズ２の焦点距離の情報である焦点距離情報を、自撮影レンズ２と撮像装置１との電気接点を介して撮像装置１へ出力する。この焦点距離情報とは、たとえば撮影レンズ２がズームレンズの場合には、ズームとともに変更される。たとえば撮影レンズ２のＡＦ部２３が、焦点距離情報を撮像装置１へ出力する。
【００１３】
撮像装置１は、マイク１１と、シャッター部１２と、センサ部１３と、信号処理部１４と、メモリカード１５と、制御部１６と、操作部１７と、取得部１８と、を有している。マイク１１は、撮像装置１に内蔵されており、たとえば、撮像装置１本体において撮影レンズ２が取り付けられる面と同じ面であって、人が操作する場合に撮像装置１を左手で持つ側の上部に取り付けられている。このマイク１１は、制御部１６に制御されることにより、集音する音声の指向性を変更することができる。マイク１１は、たとえば指向性を無指向性、単一指向性または超指向性に変更される。
【００１４】
シャッター部１２は、シャッター部材の開閉を制御して、撮影レンズ２から入力される光束を透過または遮蔽する。センサ部１３は、シャッター部１２を介して入力された撮影レンズ２からの光束を電気信号に変換する。このセンサ部１３は、たとえば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサである。
【００１５】
信号処理部１４は、センサ部１３が変換した電気信号を静止画または動画としてメモリカード１５に記録させる。また信号処理部１４は、センサ部１３が変換した電気信号を静止画または動画としてメモリカード１５に記録させる場合に、この静止画または動画と、マイク１１が集音した音声信号とを関連付けてメモリカード１５に記録させる。メモリカード１５は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。このメモリカード１５は撮像装置１に対して着脱可能であってもよい。
【００１６】
操作部１７は、ユーザにより操作される複数のボタン、ダイヤル、方向入力キーまたはタッチパネルを有している。ここでは操作部１７が、レリーズボタン１７１と撮影モード切替ボタン１７２とマイク指向性設定ボタン１７３とを有しているものとして説明する。
【００１７】
レリーズボタン１７１は、ユーザに押下されることにより、撮像することを示す信号であるレリーズ信号を制御部１６に出力する。撮影モード切替ボタン１７２は、たとえばダイヤルボタンであり、ユーザに回転されることにより回転角に応じた撮影モードを示す撮影モード切替信号を制御部１６に出力する。たとえば後述するように、この撮影モード切替信号により、ポートレート、風景または子供などの撮影モードが切替えられる。マイク指向性設定ボタン１７３は、マイク１１の指向性を設定する情報であるマイク指向性設定信号を制御部１６に出力する。たとえばこのマイク指向性設定信号として、指向性、無指向性、超指向性または自動を示す３つの信号を出力する。
【００１８】
取得部１８は、撮影レンズ２の焦点距離の情報である焦点距離情報を撮影レンズ２から取得して、取得した焦点距離情報を制御部１６に出力する。制御部１６は、たとえば操作部１７から入力される各制御信号に応じて、撮像装置１が有する各構成および撮影レンズ２を制御する。また制御部１６は、取得部１８によって取得した焦点距離情報に基づいて、音声を集音するマイク１１の指向性を変更する。この制御部１６については後述する。
【００１９】
次に図２を用いて、図１の信号処理部１４と制御部１６との構成の一例について説明する。なお、同図において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００２０】
信号処理部１４は、撮像処理部１４１と記録制御部１４２とを有する。撮像処理部１４１は、センサ部１３が変換した電気信号を画像処理して、静止画または動画に変換する。センサ部１３と撮像処理部１４１とは撮像部１９として機能する。この撮像部１９は、撮影レンズ２を介して被写体を撮像し、画像データを生成する。
【００２１】
記録制御部１４２は、撮像部１９が生成した画像データとマイク１１を介して集音した音声データとを関連付けて記憶部に記憶させる。この記憶部とは、一例としてはメモリカード１５であるが、図示されていない撮像装置１に内蔵されている内蔵記憶部であってもよい。
【００２２】
制御部１６は、距離算出部１６１と、指向性決定部１６２と、指向性変更部１６３と、を有する。距離算出部１６１は、撮像部１９が撮像する被写体までの距離を算出する。距離算出部１６１は、たとえば、取得部１８が取得した焦点距離情報と、ＡＦのずれ量とに基づいて、撮像部１９が撮像する被写体までの距離を算出する。このＡＦのずれ量は、たとえばＡＦセンサ（不図示）から入力される。
【００２３】
指向性決定部１６２は、取得部１８が取得した焦点距離情報に基づいて、マイク１１の指向性を決定する。または指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離に基づいてマイク１１の指向性を決定する。
【００２４】
たとえば指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離が、取得した焦点距離情報に基づいて予め定められている距離よりも近い場合には、マイク１１の指向性を無指向性となるように決定する。また、指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離が、取得した焦点距離情報に基づいて予め定められている距離よりも近くない場合には、マイク１１の指向性を単方向指向性となるように決定する。
【００２５】
また指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離に対応してマイク１１の指向性が連続的に変化するように指向性を決定するようにしてもよい。指向性変更部１６３は、指向性決定部１６２が決定したマイク１１の指向性に変更する。
【００２６】
次に図３を用いて第１の実施形態による撮像装置１の動作について説明する。レリーズボタン１７１が押下されたことに応じて、取得部１８を介して制御部１６が、撮影レンズ２から焦点距離情報を取得するとともにＡＦのずれ量を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２７】
次に、制御部１６の距離算出部１６１が、取得した焦点距離情報とＡＦのずれ量とに基づいて、被写体との距離を算出する（ステップＳ１０２）。次に、制御部１６の指向性決定部１６２が、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離に基づいてマイク１１の指向性を決定する。次に、制御部１６の指向性変更部１６３が、指向性決定部１６２が決定したマイク１１の指向性にマイク１１の指向性を変更する（ステップＳ１０３）。
【００２８】
次に、撮像部１９が動画の１フレーム分の画像データを取得する（ステップＳ１０４）。次に、制御部１６が撮像終了か否かを判定する（ステップＳ１０５）。たとえば制御部１６は、レリーズボタン１７１が押下されていない場合を、撮像終了として判定する。
【００２９】
ステップＳ１０５の判定で撮像終了と判定された場合には、制御部１６は撮像を終了する。一方、ステップＳ１０５の判定で撮像終了ではないと判定された場合には、制御部１６は、取得した焦点距離情報またはＡＦのずれ量に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この取得した焦点距離情報またはＡＦのずれ量に変化がある場合は、被写体までの距離が変化したことになる。
【００３０】
ステップＳ１０６の判定で、取得した焦点距離情報またはＡＦのずれ量に変化が無いと判定された場合には、制御部１６はステップＳ１０４からの処理を繰り返す。一方ステップＳ１０６の判定で、取得した焦点距離情報またはＡＦのずれ量に変化があると判定された場合には、制御部１６はステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００３１】
以上図３を用いて説明した動作により、撮像装置１は、焦点距離情報の変化に応じてマイクの指向性を変更して、動画を撮像することができる。
【００３２】
次に図４を用いて、図３のステップＳ１０３で説明した指向性決定部１６２による処理の具体的な一例について説明する。ここでは、予め定められている距離ｄ１と距離ｄ２と距離ｄ３との値が予め記憶部に記憶されているものとする。この距離ｄ１と距離ｄ２と距離ｄ３とには、「距離ｄ１＜距離ｄ２＜距離ｄ３」という大小関係があるものとする。
【００３３】
まず、指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離（図４と図５とにおいては符号ｄ）と、記憶部から読み出した距離ｄ１とを比較する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において算出した被写体までの距離（ｄ）が距離ｄ１よりも小さい場合には、指向性決定部１６２は、マイク１１の指向性を無指向性に決定し、指向性変更部１６３は、指向性決定部１６２が決定した無指向性にマイク１１の指向性を変更する（ステップＳ２０４）。
【００３４】
距離ｄ１の場合と同様に、指向性決定部１６２は、距離算出部１６１が算出した被写体までの距離（ｄ）と、距離ｄ２と距離ｄ３とを順に比較する（ステップＳ２０２とステップＳ２０３を参照）。そして指向性決定部１６２は、条件を満たした場合にその条件に対して予め定められている指向性に、マイク１１の指向性を決定する。次に指向性変更部１６３は、指向性決定部１６２が決定した指向性にマイク１１の指向性に変更する（ステップＳ２０５からＳ２０７を参照）。
【００３５】
上記に説明した図４の動作により、指向性決定部１６２は、たとえば図５に示すようにマイク１１の指向性を決定する。たとえば指向性決定部１６２は、被写体までの距離（ｄ）が、ｄ＜ｄ１の場合にはマイク１１の指向性を無指向性に決定する。同様に、指向性決定部１６２は、ｄ１≦ｄ＜ｄ２の場合には単一指向性、ｄ２≦ｄ＜ｄ３の場合には超指向性、ｄ３≦ｄの場合には超指向性として、マイク１１の指向性を決定する。
【００３６】
以上図１から図５を用いて説明した第１の実施形態による撮像装置１は、撮影レンズの焦点距離の情報である焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて音声を集音するマイクの指向性を変更し、指向性を変更したマイクを介して集音した音声データと画像データとを関連付けて記憶する。これにより、撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできるという効果を奏する。
【００３７】
なお制御部１６は、撮影処理の開始によりマイク１１の指向性を変更し、当該撮影処理中は変更後の指向性に維持してもよい。また撮影レンズ２がズームレンズである場合、制御部１６は撮影レンズ２のズーム動作により変更された撮影レンズ２の焦点距離に応じてマイク１１の指向性を変更してもよい。また制御部１６は、撮影レンズ２のズーム動作が完了し予め定められている時間が経過した後に、当該ズーム動作により変更された撮影レンズ２の焦点距離に応じてマイク１１の指向性を変更してもよい。
【００３８】
たとえば、マイク１１の指向性が頻繁に変更されてしまうと、マイク１１により集音される音声が聞きづらくなる可能性がある。これに対して、上述したように制御部１６が焦点距離の変更に応じてマイク１１の指向性をすぐに変更しないことによって、マイク１１の指向性が頻繁に変更されることがなくなるために、マイク１１により集音される音声が聞きづらくなることを減じることができる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
次に図６を用いて、第２の実施形態による撮像装置１の構成について説明する。ここで、図１または図２と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
制御部１６は、更に、複数の撮影モードのうち何れかの撮影モードを設定する撮影モード設定部１６４と、焦点距離情報と撮影モードとの組み合わせに関連付けてマイク１１の指向性を示す情報が予め記憶されているモード情報記憶部１６５とを有している。撮影モード設定部１６４は、操作部１７の撮影モード切替ボタン１７２により、複数の撮影モードのうちの、何れかの撮影モードが選択されて設定される。
【００４１】
制御部１６の指向性決定部１６２は、取得した焦点距離情報と撮影モード設定部１６４に設定された撮影モードとの組み合わせに基づいてマイク１１の指向性を変更する。具体的には、制御部１６の指向性決定部１６２は、取得した焦点距離情報と撮影モード設定部１６４が設定した撮影モードとの組み合わせに対応するマイク１１の指向性を示す情報をモード情報記憶部１６５から読み出して、マイク１１の指向性を決定する。
【００４２】
なお本実施形態においては、図７に示すように、撮影レンズ２の焦点距離に基づいて、撮影レンズ２をワイド系、標準系、望遠系および超望遠系に区分している。そして、撮影レンズ２の焦点距離の区部と、設定された撮影モードとに応じて、図８に示すように、予め定められているテーブルから、マイク１１の指向性が決定される。このテーブルに示される情報が、焦点距離情報と撮影モードとの組み合わせに関連付けてモード情報記憶部１６５に記憶されている一例としてのマイク１１の指向性を示す情報である。
【００４３】
次に図９を用いて、第２の実施形態による撮像装置１の動作について説明する。レリーズボタン１７１が押下されたことに応じて、制御部１６の指向性決定部１６２は、取得した焦点距離情報と撮影モード設定部１６４が設定した撮影モードとの組み合わせに対応するマイク１１の指向性を示す情報をモード情報記憶部１６５から読み出して、マイク１１の指向性を示す情報を取得する（ステップＳ３０１）。次に、制御部１６の指向性変更部１６３が、指向性決定部１６２が取得したマイク１１の指向性を示す情報に基づいて、マイク１１の指向性に変更する（ステップＳ３０２）。
【００４４】
次に、撮像部１９が、動画の１フレーム分の画像データを取得する（ステップＳ３０３）。次に、制御部１６が撮像終了か否かを判定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の判定で撮像終了と判定された場合には、制御部１６は撮像を終了する。一方ステップＳ３０４の判定で撮像終了ではないと判定された場合には、制御部１６はステップＳ３０３からの処理を繰り返す。
【００４５】
以上図６から図９を用いて説明した第２の実施形態による撮像装置１によれば、撮影レンズから取得した焦点距離情報のみならず、更に撮影モードに基づいてマイクの指向性を変更し、指向性を変更したマイクを介して集音した音声データと画像データとを関連付けて記憶する。これにより、撮像装置と被写体との間の距離に応じて収音するとともに撮像することが適切にできるという効果を奏する。
【００４６】
なお制御部１６は、ユーザの手動操作によるマイク指向性設定ボタン１７３からの入力に応じて、マイク１１の指向性を変更してもよい。また制御部１６は、マイク１１の指向性を決める方法を、第１の実施形態による方法または第２の実施形態による方法の中から、ユーザの手動操作によるマイク指向性設定ボタン１７３により選択されて、決めるようにしてもよい。また、マイク１１の指向性を決める方法として、第１の実施形態による方法と第２の実施形態による方法とを組み合わせてもよい。具体的には、例えば、第２の実施形態の図８のズームレンズ欄の「ワイド」、「標準」、「望遠」、「超望遠」を、第１実施形態の距離算出部１６１が算出した被写体までの距離（ｄ）と、「ｄ１、ｄ２、ｄ３」との関係に置き換える。より詳細には、「ワイド」を「ｄ＜ｄ１」に、「標準」を「ｄ１≦ｄ＜ｄ２」に、「望遠」を「ｄ２≦ｄ＜ｄ３」に、超指向を「ｄ３≦ｄ」にそれぞれ置き換えてもよい。
【００４７】
上記実施形態の説明においては撮像装置１に撮影レンズ２が着脱可能に取り付けられる場合について説明したが、これに限られるものではない。撮像装置１と撮影レンズ２とが一体として構成されている場合でも、上述した本実施形態は適用可能である。また上記実施形態の説明においては撮像装置１にマイクが内蔵されているものとして説明したが、マイクは撮像装置１に外付けされてもよい。たとえば撮像装置１に取り付けられるガイド部材を介して、撮像装置１にマイクが外付けされてもよい。
【００４８】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…撮像装置、２…撮影レンズ、１５…メモリカード、１６…制御部、１８…取得部、１９…撮像部、１４２…記録制御部、１６１…距離算出部、１６２…指向性決定部、１６３…指向性変更部、１６４…撮影モード設定部、１６５…モード情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010200253.tif 000005
【図４】
2010200253.tif 000006
【図５】
2010200253.tif 000007
【図６】
2010200253.tif 000008
【図７】
2010200253.tif 000009
【図８】
2010200253.tif 000010
【図９】
2010200253.tif 000011