(57)【要約】【課題】ばね力に抗して人力で工具を抜くことができ、工具ロック機構を工具解放位置へ移動させてアンクランプ状態にでき、さらに工具を引き抜くことができないクランプロック状態とすることもできる工具マガジンの工具差し替え装置を提供する。【解決手段】工具を受容する複数の工具ポット１４と、複数の工具ポット１４が取付けられる搬送部材１６とを有した工具マガジンの工具差し替え装置である。工具ロック手段が、スライドピン４０と、スライドピン４０を工具固定位置へ向けて付勢するばね４２とを有する。スライドピン４０の外周面にボール３６を収容する凹部８０が複数形成され、凹部８０はスライドピン４０の長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部８０の長手方向の両端部に第１のカム面８１および第２のカム面８２がそれぞれ形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を受容する複数の工具ポットと、該複数の工具ポットが取付けられる搬送部材とを有した工具マガジンの工具差し替え装置であって、
該工具ポットに設けられ、該工具ポットに受容された該工具を着脱可能に固定支持する工具ロック手段と、該工具ポットの該工具ロック手段を工具固定位置から工具解放位置へ移動させる駆動手段と、該駆動手段を作動する作動手段と、を具備し、
該工具ロック手段が、該工具固定位置と該工具解放位置との間で該工具の軸方向へ移動可能に該工具ポットに支持されるスライドピンと、該スライドピンを該工具固定位置へ向けて付勢するばねとを有し、該駆動手段が、該スライドピンに作用し、該ばねの付勢に抗して該スライドピンを該工具固定位置から該工具解放位置へ移動するように構成され、
該スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、工具ポットに設けられた内筒に形成した孔からボールが突出する、工具マガジンの工具差し替え装置。
【請求項２】
前記ボールが前記凹部の第１のカム面または第２のカム面に接触し得る請求項１に記載の工具マガジンの工具差し替え装置。
【請求項３】
前記駆動手段が、工具マガジンのフレーム体に支持された空圧式のアクチュエータと、アクチュエータに接続される空圧回路とを有し、作業者が駆動手段の作動手段を操作すると、駆動手段のアクチュエータのピストンが前進して、工具ポットの工具ロック機構に設けられたばねの付勢に抗してスライドピンを工具解放位置へ移動するように構成されている請求項１に記載の工具マガジンの工具差し替え装置。
【請求項４】
前記駆動手段が、工具マガジンのフレーム体に支持された空圧式のアクチュエータと、アクチュエータに接続される空圧回路とを有し、作業者が駆動手段の作動手段を操作すると、駆動手段のアクチュエータのピストンが前進して、工具ポットの工具ロック機構をロックする位置へ移動するように構成されている請求項１に記載の工具マガジンの工具差し替え装置。
【請求項５】
請求項１に記載の工具マガジンの工具差し替え装置に使用される工具ポットであって、
該工具ポットは、中空円筒状の外筒と、該外筒内に配設されて固定された内筒と、該内筒に保持される複数のボールと、該内筒内に配設されて軸方向に移動しテーパ状のカム面を有するスライドピンと、該スライドピンを後方に付勢するばねと、とを有し、
該スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、該内筒に形成した孔からボールが突出する、工具ポット。
【請求項６】
工具マガジンの工具差し替え装置に使用される工具ポットであって、
中空円筒状の外筒と、該外筒内に配設されて固定された内筒と、該内筒に保持される複数のボールと、該内筒内に配設されて軸方向に移動しテーパ状のカム面を有するスライドピンと、該スライドピンを後方に付勢するばねと、とを有し、
該スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、該内筒に形成した孔からボールが突出する、工具ポット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具マガジンの工具差し替え装置およびその装置に使用する工具ポットに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンター等の工作機械において、工具自動交換装置に並設して使用される工具マガジンは、工具を着脱可能に固定支持する複数の工具ポットと、所定の工具交換位置及び工具手動差し替え位置に所望の工具ポットを割出し位置決め可能な工具ポットの搬送部材とを備えたものが知られている。
【０００３】
この種の工具マガジンでは、安全性を重視するため、工具ポットの各々に工具ロック機構を装備して、工具の搬送中に安定的に工具を固定支持する構成を有したものが採用されている。
【０００４】
工具ロック機構を有した工具マガジンでは、工作機械の加工作業の要求に応じて工具の差し替えを行う必要のある工具ポットに対し、所定の工具差し替え位置で、作業者の手作業により工具の着脱、差し替えが行われている。
【０００５】
すなわち、工具を工具ポットに装着する際には、工具を人力で工具ポットの受容凹部に押し込むことにより、工具ロック機構を強制的に解除させ、工具を固定的に支持させていた。また、工具を工具ポットから取り外す場合には、工具と工具ポットとの接触面間に手作業用のレバーを挿入し、レバーのてこ作用により工具ロック機構を強制的に作動させ、工具を離脱していた。
【０００６】
一般に、工具ロック機構はプランジャーやいたばねの力により工具を固定するものであり、工具の着脱の際には、工具を支持すると同時にこのばね力に抗する腕力が作業者に要求されていた。
【０００７】
ところが、重量工具を必要とする機械においては、安全上かなり強い力でないと工具が抜けない設計にする必要がある。そのため、人力で工具を交換する必要がある場合、プランジャーやいたばねの力が掛からないようにする機構を備える必要がある。
【０００８】
そこで、例えば、特開平１１−４８０７３号公報（特許文献１）では、工具の差し替え時に、足踏み式の作動手段を作業者が足で操作することにより駆動手段を作動して、工具ロック機構を工具解放位置へ移動できるようにした装置が提案されている。
【０００９】
しかし、非常に大きな重量を有する工具を必要とする場合、安全上のため、上記の方法でも工具を抜くことができないロック機構も備える必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−４８０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、ばね力に抗して人力で工具を抜くことができ、しかも、駆動手段を作動することにより、工具ロック機構を工具解放位置へ移動させてアンクランプ状態にでき、さらに通常の方法では、工具を引き抜くことができないクランプロック状態とすることもできる工具マガジンの工具差し替え装置および工具ポットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の工具マガジンの工具差し替え装置は、工具を受容する複数の工具ポットと、該複数の工具ポットが取付けられる搬送部材とを有した工具マガジンの工具差し替え装置であって、該工具ポットに設けられ、該工具ポットに受容された該工具を着脱可能に固定支持する工具ロック手段と、該工具ポットの該工具ロック手段を工具固定位置から工具解放位置へ移動させる駆動手段と、該駆動手段を作動する作動手段と、を具備し、該工具ロック手段が、該工具固定位置と該工具解放位置との間で該工具の軸方向へ移動可能に該工具ポットに支持されるスライドピンと、該スライドピンを該工具固定位置へ向けて付勢するばねとを有し、該駆動手段が、該スライドピンに作用し、該ばねの付勢に抗して該スライドピンを該工具固定位置から該工具解放位置へ移動するように構成され、該スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、工具ポットに設けられた内筒に形成した孔からボールが突出し、そのことにより上記目的が達成される。
【００１３】
一つの実施形態では、前記ボールが前記凹部の第１のカム面または第２のカム面に接触し得る。
【００１４】
一つの実施形態では、前記駆動手段が、工具マガジンのフレーム体に支持された空圧式のアクチュエータと、アクチュエータに接続される空圧回路とを有し、作業者が駆動手段の作動手段を操作すると、駆動手段のアクチュエータのピストンが前進して、工具ポットの工具ロック機構に設けられたばねの付勢に抗してスライドピンを工具解放位置へ移動するように構成されている。
【００１５】
一つの実施形態では、前記駆動手段が、工具マガジンのフレーム体に支持された空圧式のアクチュエータと、アクチュエータに接続される空圧回路とを有し、作業者が駆動手段の作動手段を操作すると、駆動手段のアクチュエータのピストンが前進して、工具ポットの工具ロック機構をロックする位置へ移動するように構成されている。
【００１６】
本発明の工具ポットは、上記工具マガジンの工具差し替え装置に使用される工具ポットであって、該工具ポットは、中空円筒状の外筒と、該外筒内に配設されて固定された内筒と、該内筒に保持される複数のボールと、該内筒内に配設されて軸方向に移動しテーパ状のカム面を有するスライドピンと、該スライドピンを後方に付勢するばねと、とを有し、該スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、該内筒に形成した孔からボールが突出し、そのことにより上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次の効果を有する。
【００１８】
工具ポットに受容された工具を着脱可能に固定支持する工具ロック手段と、該工具ポットの該工具ロック手段を工具固定位置から工具解放位置へ移動させる駆動手段と、該駆動手段を作動する作動手段と、を具備し、工具ロック手段が、工具固定位置と工具解放位置との間で工具の軸方向へ移動可能に該工具ポットに支持されるスライドピンと、該スライドピンを該工具固定位置へ向けて付勢するばねとを有し、該駆動手段が、該スライドピンに作用し、該ばねの付勢に抗して該スライドピンを該工具固定位置から該工具解放位置へ移動するように構成されることにより、駆動手段を操作しない場合には、ばね力によって工具をクランプできる。従って、軽量の工具を扱う場合は、人力によって工具を工具ポットに着脱、差し替えすることができる。
【００１９】
また、重量の大きな工具を扱う場合には、駆動手段を操作することにより、ばねの付勢に抗してスライドピンを工具固定位置から工具解放位置へ移動できる。従って、作業者が常に容易に工具を扱える。
【００２０】
さらに、本発明では、スライドピンの外周面にボールを収容する凹部が複数形成され、該凹部はスライドピンの長手方向に沿ってほぼ楕円形状に形成されて凹部の長手方向の両端部に第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成され、該スライドピンを軸方向へ移動した際に、該カム面がボールを押圧することにより、工具ポットの内筒に形成した孔からボールが突出することにより、スライドピンの第１のカム面にボールを配置した状態としたり、第２のカム面に配置した状態とすることができる。
【００２１】
スライドピンの第２のカム面にボールを配置した場合には、上記のように、駆動手段がスライドピンに作用した場合にスライドピンを工具固定位置から工具解放位置へ移動でき、スライドピンの第１のカム面にボールを配置した場合には、駆動手段がスライドピンに作用した場合にスライドピンを工具固定位置にクランプできるので、工具を引き抜けないクランプロック状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による工具差し替え装置を、工具マガジンとともに示す部分断面拡大概略図であり、図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図１の工具差し替え装置を適用可能な工具マガジンの全体正面図である。
【図３】内筒にスライドピンを挿入した状態の斜視図である。
【図４】スライドピンの斜視図である。
【図５】スライドピンの断面図である。
【図６】スライドピンの操作を示す説明図である。
【図７】スライドピンの操作を示す説明図であり、第１のカム面にボールが乗っている状態を示す。
【図８】スライドピンの操作を示す説明図であり、第２のカム面にボールが乗っている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明をその好適な実施の形態に基づき詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による工具差し替え装置１０を、適用した工具マガジン１２の部分断面拡大図である。
【００２５】
工具マガジン１２は、図２に示すように、工具を着脱可能に固定支持する複数の工具ポット１４と、それら工具ポット１４を複数取り付けて搬送する搬送部材１６とを備え、マシニングセンター等の工作機械に工具自動交換装置と共に付設されている。
【００２６】
該搬送部材１６は、エンドレスチェーンおよびスプロケットを有し、多数の工具ポット１４が取付けられ、所望の工具ポット１４を所定の工具手動差し替え位置１８及び工具交換位置２０に割出し位置決めすることができる。
【００２７】
搬送部材１６に取付けられた各工具ポット１４は、工具搬送中に安定的に工具を固定支持するための工具ロック機構２２を備えている。
【００２８】
図１に示すように、工具ポット１４は、工具２４を受容する受容凹部２６を軸方向一端側に設けたカップ状の外筒２８を備えている。工具ロック機構２２は、工具２４を受容凹部２６に固定する第１位置と工具２４を解放する第２位置との間で移動可能に、外筒２８内に設置されている。
【００２９】
工具ロック機構２２は、外筒２８の受容凹部２６に外筒２８内周面から離れて略同心に固定される内筒３０と、内筒３０の周壁３２に径方向へ貫通形成された複数の孔３４に収容される硬質材料からなるボール３６と、内筒３０内を軸方向へ同心状に貫通して内筒３０に摺動可能に支持されるスライドピン４０と、スライドピン４０をその遊端部３８が内筒３０の周壁３２内側に引込まれる方向へ付勢するばね４２とを備えている。
【００３０】
各ボール保持孔３４は、各ボール３６が周壁３０ａの外周から飛び出して脱落するのを防止するために、各ボール保持孔３４の外側の孔径をボール３６の直径よりわずかに小さく形成している。
【００３１】
そしてばね４２の引張り付勢により、ボール３６はスライドピン４０のテーパ外周面部分４４からばね力の成分力（以下、単にばね力と称する）を受けて、ボール保持孔３４内で径方向外方へ押圧され、周壁３２の外面から一部突出した状態に保持される。
【００３２】
この状態でボール３６は、後述するように受容凹部２６に挿入された工具２４に係合して、工具２４を固定するように作用する。
【００３３】
従って、この実施形態では、ボール３６がスライドピン４０からばね力を受けて、内筒３０の周壁３２の外面から一部突出した位置（図示の位置）が、工具ロック機構２２（すなわちボール３６及びスライドピン４０）の第１位置となり、ボール３６がスライドピン４０からのばね力に抗して内筒３０の周壁３２のボール保持孔３４に押込まれ、周壁３２外面から実質的に突出しなくなった位置が、工具ロック機構２２の第２位置となる。
【００３４】
このような工具ロック機構２２を備えた工具ポット１４に受容される工具２４は、刃物（図示せず）の反対側の後端に、工具ロック機構２２に係合可能な中空筒状の係合部４６を備えている。
【００３５】
該係合部４６は、末端の厚肉部分４８と基端の薄肉部分５０とを備え、それら両部分の内周面の間にテーパ内周面部分５２が形成されている。該係合部４６の厚肉部分４８は、工具ポット１４の外筒２８と内筒３０との間の径方向距離より小さいが、第１位置にあるボール３６と外筒２８との間の径方向距離よりは大きな厚みを有する。
【００３６】
ボール３６は、内筒３０の周壁３２の厚みよりも大きな直径を有し、周壁３２の内面側から一部が突出して、スライドピン４０の遊端部３８に至るテーパ外周面部分４４に常に接触する。
【００３７】
工具ポット１４に工具２４を装着する際に、従来では、以下のような作業者の腕力に頼る手順が行われていた。
【００３８】
すなわち、受容凹部２６の外筒２８と内筒３０との間の空間に工具２４後端の係合部４６を押込み、係合部４６の厚肉部分４８によりボール３６を内筒３０の周壁３２の孔３４内で径方向内方へ押圧してスライドピン４０のテーパ外周面部分４４に圧力を加え、その圧力によりスライドピン４０をばね４２の付勢に抗して第１位置から第２位置（図１で左方向）へ移動させるとともに、ボール３６を第１位置から第２位置へ移動させて、係合部４６を受容凹部２６の所定深さまで進行させる。
【００３９】
工具２４の係合部４６が受容凹部２６の所定深さに達すると、ボール３６は係合部４６の厚肉部分４８を乗越えてテーパ内周面部分５２に到達し、厚肉部分４８による径方向内方への押圧から解放されるので、スライドピン４０からのばね力を受けて周壁３２の外面から一部突出した第１位置へと復帰する。
【００４０】
この状態で、ばね４２の付勢のもとでボール３６が、スライドピン４０のテーパ外周面部分４４と係合部４６のテーパ内周面部分５２との双方に当接され、工具２４を受容凹部２６内に固定する。なおこの状態で、工具ポット１４の端面５３と工具２４の端面５４とは互いに密接する。
【００４１】
工具２４を工具ポット１４から離脱する際には、工具２４と工具ポット１４との密接する両端面５３、５４の間に手作業用のレバー（図示せず）を挿入し、レバーのてこ作用力を係合部４６のテーパ面内周部分５２からボール３６を介してスライドピン４０のテーパ外周面部分４４に伝え、上記装着時と同様に、ばね力に抗して工具ロック機構２２を第１位置から第２位置へ力任せに移動させることにより、工具２４を離脱する。
【００４２】
本発明は、このような従来の作業者の腕力に頼る工具差し替え作業の肉体的負担を軽減するために、工具マガジン１２の搬送部材１６の工具差し替え位置１８に、工具差し替え装置１０を設置したものである。
【００４３】
図１に示すように、工具差し替え装置１０は、工具差し替え位置１８（図２）に割出し位置決めされた所望の工具ポット１４に整列可能に設置され、工具ポット１４の工具ロック機構２２を前述した第１位置から第２位置へ強制的に移動する駆動手段５６と、駆動手段５６を作動する作動手段（例えば、足踏み式）５８とを備えている。
【００４４】
駆動手段５６は、工具マガジン１２のフレーム体６０に支持された空圧式のアクチュエータ６２と、アクチュエータ６２に接続される空圧回路６４とから構成される。アクチュエータ６２は、周知のピストン／シリンダ構造を有し、ピストン６６の先端６８が、工具差し替え位置１８（図２）に位置決めされた工具ポット１４の外筒２８の後端から突出するスライドピン４０の後端７０に当接可能に整列配置される。
【００４５】
空圧回路６４は、アクチュエータ６２をマニホールド内の大気圧管路と空圧源管路とに切換え接続する例えばソレノイドバルブからなる切換え弁を備える。
【００４６】
足踏み式作動手段５８は、切換え弁の切換えを制御して、アクチュエータ６２のピストン６６を選択的に前進及び後退させる。足踏み式作動手段５８は、例えばフットペダルとリミットスイッチとから構成できる。
【００４７】
内筒３０は、金属製であり、前端側に突出する小径で中空状の周壁３２を有し、この周壁３２の外周面は工具ホルダ１の係合孔４を案内する案内面を形成している。また、周壁３２には各ボールル３６を保持する複数のボール保持孔３４が半径方向に貫通して形成されている。各ボール保持孔３４は、各ボール３６が周壁３２の外周から飛び出して脱落するのを防止するために、各ボール保持孔３４の外側の孔径をボールル３６の直径よりわずかに小さく形成している。
【００４８】
上記スライドピン４０は、円筒状に形成され、その外周面にボール３６を収容する凹部８０が複数形成されている。この実施形態では、凹部８０はスライドピン４０本体の周囲に３箇所形成されている。また、該凹部８０はスライドピン４０の長手方向に沿ってほぼ楕円形状（ほぼ長方形状を含む）に形成されている。図６に示すように、凹部８０はその長手方向の両端部に形成されたカム面８１、８２と、中央部に形成された収容部８４とを有している。この収容部８４の周面と両カム面８１、８２とで、テーパ外周面部分４４を構成している。
【００４９】
従って、スライドピン４０をその軸方向へ移動した際には、該カム面８１、８２がボール３６を押圧することにより、ボール３６は半径方向外方へ押され、内筒３０に形成したボール保持孔からボール３６が突出するように構成されている。
【００５０】
このような構成を有する工具差し替え装置１０の作用を以下に説明する。
（１）本発明では、上記したように、ばね力の作用によって、人力で工具を抜くことができるアンクランプ状態にできる以外に、次の（２）クランプ状態および（３）クランプロック状態が可能である。
【００５１】
はじめに、上記（２）について説明する。
【００５２】
所望の工具ポット１４を工具差し替え位置１８（図２）に位置決めした後、作業者が足で足踏み式作動手段５８を操作し、例えばフットペダルを介してリミットスイッチをオンにすると、切換え弁がアクチュエータ６２を空圧源に接続して、ピストン６６を所定圧力で前進させる。
【００５３】
それによりピストン６６の先端６８が、工具ポット１４のスライドピン４０の後端７０に当接され、ばね４２の付勢に抗してスライドピン４０を前述した第１位置から第２位置へ移動する。それにより、ボール３６に加わっていたばね力が解除される。
【００５４】
この状態で、ボール３６は内筒３０の周壁３２のボール保持孔３４内で径方向へ自由に移動できるので（図６）、作業者は、工具２４を工具ポット１４に装着する際には両手で工具２４を支持しつつ、工具２４の係合部４６を工具ポット１４の受容凹部２６に抵抗無く差込むことができ、或いは工具ポット１４から工具２４を離脱する際にはやはり両手で工具２４を支持しつつ、受容凹部２６に受容されていた工具２４を抵抗無く引抜くことができる。
【００５５】
このようにして、作業者は両手で、しかも実質的に工具２４を支持するだけの力で、工具ポット１４に対する工具２４の装着及び離脱を行うことができる。
【００５６】
その後、作業者が足踏み式作動手段５８から足を離すことにより、切換え弁がアクチュエータ６２を大気圧に接続してピストン６６を後退させ、ばね４２の付勢によりスライドピン４０を第２位置から第１位置へ復帰させ（図８中矢印Ａ方向）、ボール３６をばね力のもとで第１位置に保持する（図８）。
【００５７】
工具２４を装着する際には、これにより工具２４が前述したように工具ポット１４に安定的に固定される。
【００５８】
なお工具差し替え装置１０は、工具２４を工具ポット１４に装着する際、及び工具ポット１４から工具２４を離脱する際のいずれの場合にも効果的に機能するものであるが、特に離脱の際には、従来の手作業用のレバーを使用する必要が無くなるので極めて有効である。
【００５９】
次に、上記（３）通常の方法（工具を引き抜けないクランプロック状態）を説明する。
【００６０】
上記スライドピン４０に形成された凹部８０は、第１のカム面８１と第２のカム面８２および収容部８４を有する。
【００６１】
図８に示すように、第２のカム面８２にボール３６が位置している場合には、上記（２）で説明したように作用する。
【００６２】
さらに、駆動手段５６を作動させて、スライドピストン４０を、図８の矢印Ａの反対方向へ移動させると、ボール３６は第１のカム面８１に乗りあがり、図７に示すように、再び内筒３０から突出する状態となる（第３位置）。
【００６３】
この状態では、ボール３６は内筒３０の周壁３２のボール保持孔３４内で径方向へ移動できないので、工具２４は工具ポット１４に確実に固定される。
【００６４】
工具２４を工具ポット１４から取り外す場合には、作業者は足踏み式作動手段５８から足を離すことにより、切換え弁がアクチュエータ６２を大気圧に接続してピストン６６を後退させるので（図８）、上記（１）で説明したように、人力によって工具を着脱することができる。
【００６５】
このように、工具差し替え装置１０によれば、工具マガジン１２の所望の工具ポット１４に対し工具２４の差し替え作業を行う際に、工具２４の装着及び離脱のいずれの作業においても、作業者が常に両手で工具２４を抱えた状態で、足踏み操作により工具ロック機構２２の工具固定状態を解除できるので、特に重量の大きな工具を扱う場合にも、作業者の労力を軽減して疲労による作業ミスの発生や身体に及ぼす悪影響を低減することができる。
【００６６】
さらに、大型の工具の場合には、確実に工具ポットに固定することもできる。
【００６７】
なお、工具差し替え装置１０の駆動手段５６は、上記した空圧式駆動機構に限らず、油圧式、電気式、磁気式、機械式等の他の周知の駆動機構を採用することができる。また上記実施形態では、作業者が足踏み式作動手段５８を踏んでいる間はアクチュエータ６２が作動し続けて工具ロック機構２２を第２位置へ移動した状態を維持する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば足踏み式作動手段５８を踏む度に切換え弁が切換わり、足を離しても一旦切換わったバルブ位置、つまりピストン６６の位置は変化しない構成や、足踏み式作動手段５８を踏んでアクチュエータ６２を作動（ピストン前進）させた後、所定時間経過後に切換え弁を切換えて自動的にアクチュエータ６２を休止（ピストン後退）させる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１４  工具ポット
１６  搬送部材
２４  工具
２８  外筒
３０  内筒
３４  孔
３６  ボール
４０  スライドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010240808.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010240808.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010240808.tif 000009
【図８】
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