(57)【要約】【課題】ディスクチャック機構の移動精度が多少ばらついても、移動精度のばらつきを吸収して安定した状態でディスクを保持するディスクチャック機構を提供する。【解決手段】ディスクチャック機構１００は、（ａ）ディスク１０１の中心穴１０１ａに先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が出入り可能であり、支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）を中心に回動可能であり、ディスク１０１の中心穴１０１ａに先端が入り、ディスク１０１の内周１０１ｂ側に回動し、ディスク１０１の内周１０１ｂを引っ掛けて支点側にディスク１０１を引き寄せる開閉ユニット１５０と、（ｂ）開閉ユニット１５０の近隣に設置され、開閉ユニット１５０の先端と支点との間に相当する位置にディスク１０１と接触する部分（底面部１６１ｂ，１６２ｂ）が配置され、支点側に引き寄せられるディスク１０１を開閉ユニット１５０の先端と支点との間に止めるストッパユニット１６０とを備える。【選択図】図３
2010040087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心穴に先端が出入り可能であり、支点を中心に回動可能であり、前記ディスクの中心穴に前記先端が入り、前記ディスクの内周側に回動し、前記ディスクの内周を引っ掛けて前記支点側に前記ディスクを引き寄せる開閉ユニットと、
前記開閉ユニットの近隣に設置され、前記開閉ユニットの先端と支点との間に相当する位置に前記ディスクと接触する部分が配置され、前記支点側に引き寄せられる前記ディスクを前記開閉ユニットの先端と支点との間に止めるストッパユニットとを備える
ことを特徴とするディスクチャック機構。
【請求項２】
垂直方向に移動可能であり、前記開閉ユニットと連結し、前記垂直方向に移動することによって前記開閉ユニットを回動させる駆動ユニットと、
垂直方向を回転軸として回転可能であり、外周に沿って傾斜して設けられたカムに前記駆動ユニットの一部が接触し、前記駆動ユニットを垂直方向に移動させるカム付ギアとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクチャック機構。
【請求項３】
前記カム付ギアの所定の周回部分が通過したか否かを検出することによって、前記開閉ユニットの先端が開いているか否かを検出する開閉センサを備える
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクチャック機構。
【請求項４】
前記ディスクに接触しているか否かを検出することによって、前記ディスクを保持しているか否かを検出するディスク有無センサを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクチャック機構。
【請求項５】
前記開閉ユニットの先端が前記ディスクの内周側に回動する方向に前記開閉ユニットを付勢する弾性体を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクチャック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを保持するディスクチャック機構に関し、特に、複数のディスクの中から１つのディスクを選択して再生するディスクチェンジャー装置等に使用されるディスクチャック機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクの中から１つのディスクを選択して再生する装置としてディスクチェンジャー装置が知られている。ディスクチェンジャー装置は、装置内に取り込んだディスクを収納棚まで搬送するディスクチャック機構を備える。そして、ディスクチャック機構として色々な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
例えば、図１１（Ａ），図１１（Ｂ）に示すように、ディスクチャック機構１０は、ディスク１１の内周１１ｂを三方に押すことでディスク１１を保持するものである。３つの回動アーム２０の各々は、回動可能な状態で各固定軸２１に取り付けられている。３つのローラ３０の各々は、各回動アーム２０の一端に取り付けられている。
【０００４】
そして、ディスクチャック機構１０は、ディスク１１を保持するときは、各回動アーム２０を内側に向かって回動させる。三つのローラ３０を密集させる。密集させた三つのローラ３０をディスク１１の中心穴１１ａに入れ、各回動アーム２０を外側に向かって回動させる。三つのローラ３０の側面３１をディスク１１の内周１１ｂに押し付ける。
【０００５】
また、ディスクチャック機構１０は、保持しているディスク１１を解放するときは、各回動アーム２０を内側に向かって回動させる。三つのローラ３０を密集させる。密集させた三つのローラ３０をディスク１１の中心穴１１ａから出す。
【特許文献１】特開昭６４−４８２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のディスクチャック機構１０でディスク１１を保持するときに、ディスク１１の内周１１ｂに面してローラ３０の側面３１が配置される必要がある。このため、ローラ３０の側面３１の軸方向の長さが短ければ短い程、ローラ３０の側面３１をディスク１１の内周１１ｂに高い位置精度で移動することが要求される。ただし、現実には、ディスクチャック機構１０をディスク１１に高い位置精度で移動することが困難であり、多少なりともばらつきが生じる。また、収納するディスクの枚数が増えれば増える程、このばらつきも大きくなる。これに対して、ローラ３０の側面３１を長くすれば、ある程度のばらつきを吸収することができる。ただし、ローラ３０の側面３１が長ければ長い程、ローラ３０の側面３１とディスク１１の内周１１ｂとがずれ易くなり、不安定な状態でディスク１１が保持される。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ディスクチャック機構の移動精度が多少ばらついても、移動精度のばらつきを吸収して安定した状態でディスクを保持するディスクチャック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係わるディスクチャック機構は、下記（ＣＬ１）に示す特徴を備える。
（ＣＬ１）ディスクチャック機構は、（ａ）ディスクの中心穴に先端が出入り可能であり、支点を中心に回動可能であり、前記ディスクの中心穴に前記先端が入り、前記ディスクの内周側に回動し、前記ディスクの内周を引っ掛けて前記支点側に前記ディスクを引き寄せる開閉ユニットと、（ｂ）前記開閉ユニットの近隣に設置され、前記開閉ユニットの先端と支点との間に相当する位置に前記ディスクと接触する部分が配置され、前記支点側に引き寄せられる前記ディスクを前記開閉ユニットの先端と支点との間に止めるストッパユニットとを備える。
【０００９】
これによって、ディスクの内周に引っ掛かる範囲内で、開閉ユニットの側面を移動することができれば、ディスクに対するディスクチャック機構の移動精度のばらつきを吸収することができる。結果、移動精度が少々低くても、開閉ユニットとストッパユニットとによって、安定した状態でディスクを保持することができる。
【００１０】
なお、本発明に係わるディスクチャック機構は、下記（ＣＬ２）〜（ＣＬ５）に示す特徴を備えるとしてもよい。
（ＣＬ２）上記（ＣＬ１）に記載のディスクチャック機構は、（ａ）垂直方向に移動可能であり、前記開閉ユニットと連結し、前記垂直方向に移動することによって前記開閉ユニットを回動させる駆動ユニットと、（ｂ）垂直方向を回転軸として回転可能であり、外周に沿って傾斜して設けられたカムに前記駆動ユニットの一部が接触し、前記駆動ユニットを垂直方向に移動させるカム付ギアとを備える。
【００１１】
（ＣＬ３）上記（ＣＬ２）に記載のディスクチャック機構は、前記カム付ギアの所定の周回部分が通過したか否かを検出することによって、前記開閉ユニットの先端が開いているか否かを検出する開閉センサを備える。
【００１２】
（ＣＬ４）上記（ＣＬ１）に記載のディスクチャック機構は、前記ディスクに接触しているか否かを検出することによって、前記ディスクを保持しているか否かを検出するディスク有無センサを備える。
【００１３】
（ＣＬ５）上記（ＣＬ１）に記載のディスクチャック機構は、前記開閉ユニットの先端が前記ディスクの内周側に回動する方向に前記開閉ユニットを付勢する弾性体を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、開閉ユニットが回動するときに、その側面によって支点側にディスクが引き寄せられる。そして、開閉ユニットとストッパユニットとでディスクが保持される。このため、ディスクの内周に引っ掛かる範囲内で、開閉ユニットの側面を移動することができれば、ディスクに対するディスクチャック機構の移動精度のばらつきを吸収することができる。結果、移動精度が少々低くても、安定した状態でディスクを保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態）
以下、本発明に係わる実施の形態について説明する。
＜概要＞
本実施の形態におけるディスクチャック機構は、下記（１）〜（５）に示す特徴を備える。
【００１６】
（１）ディスクチャック機構は、（ａ）ディスクの中心穴に先端が出入り可能であり、支点を中心に回動可能であり、ディスクの中心穴に先端が入り、ディスクの内周側に回動し、ディスクの内周を引っ掛けて支点側にディスクを引き寄せる開閉ユニットと、（ｂ）開閉ユニットの近隣に設置され、開閉ユニットの先端と支点との間に相当する位置にディスクと接触する部分が配置され、支点側に引き寄せられるディスクを開閉ユニットの先端と支点との間に止めるストッパユニットとを備える。
【００１７】
（２）ディスクチャック機構は、（ａ）垂直方向に移動可能であり、開閉ユニットと連結し、垂直方向に移動することによって開閉ユニットを回動させる駆動ユニットと、（ｂ）垂直方向を回転軸として回転可能であり、外周に沿って傾斜して設けられたカムに駆動ユニットの一部が接触し、駆動ユニットを垂直方向に移動させるカム付ギアとを備える。
【００１８】
（３）ディスクチャック機構は、カム付ギアの所定の周回部分が通過したか否かを検出することによって、開閉ユニットの先端が開いているか否かを検出する開閉センサを備える。
【００１９】
（４）ディスクチャック機構は、ディスクに接触しているか否かを検出することによって、ディスクを保持しているか否かを検出するディスク有無センサを備える。
（５）ディスクチャック機構は、開閉ユニットの先端がディスクの内周側に回動する方向に開閉ユニットを付勢する弾性体を備える。
【００２０】
以上の点を踏まえて、本実施の形態におけるディスクチャック機構について、図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１に示すように、ディスクチャック機構１００は、複数のディスクの中から１つのディスクを選択して再生するディスクチェンジャー装置５０に使用されるものである。
【００２１】
＜ディスクチャック機構１００＞
ここでは、一例として、図２，図３に示すように、ディスクチャック機構１００は、ベース１１０、モータ１２０、カム付ギア１３０、駆動ユニット１４０、開閉ユニット１５０、ストッパユニット１６０、ディスク有無センサ１７０、基板１８０、開閉センサ１９０などを備える。モータ１２０によってカム付ギア１３０を反時計回り・時計回りに回転させ、バネ等の弾性体によってストッパユニット１６０側に付勢されている開閉ユニット１５０を回動させる。開閉ユニット１５０とストッパユニット１６０とでディスク１０１が保持される。
【００２２】
なお、図３については、開閉ユニット１５０の構造をわかりやすくするために、基板１８０の一部を仮想線（図中における破線）で表している。
＜ベース１１０＞
ベース１１０は、ディスクチャック機構１００がディスクチェンジャー装置５０に取り付けられた場合において、上面側に配置される上面部１１１と、上面部１１１の後端から下方に折り曲げられて背面側に配置される背面部１１２と、上面部１１１の右端から下方に折り曲げられて右側面側に配置される支柱部１１３とから構成される。
【００２３】
上面部１１１は、図４に示すように、Ｙ方向よりもＸ方向の方が長い部分であり、図中の左側に配置される矩形部分１１１ａが図中の右側に配置される矩形部分１１１ｂよりもＹ方向に突出した部分である。
【００２４】
背面部１１２は、図５に示すように、Ｚ方向よりもＸ方向の方が長い部分であり、図中の左側に配置される矩形部分１１２ａが図中の右側に配置される矩形部分１１２ｂよりもＺ方向に突出した部分である。
【００２５】
また、背面部１１２は、図４，図５に示すように、矩形部分１１２ａの右下部からＹ方向に突出した突起部１１２ｄが形成されている。矩形部分１１２ｂの下端中央からＹ方向に突出した突起部１１２ｅが形成されている。カム付ギア１３０が取り付けられる位置に合わせて矩形部分１１２ａの中央にＺ方向に細長いスリット１１２ｃが形成されている。
【００２６】
スリット１１２ｃは、駆動ユニット１４０の連結部分（後述）からカム付ギア１３０に伸びる昇降ピン１４３の可動範囲に合わせて、Ｚ方向に細長い開口が形成されている。また、昇降ピン１４３がスリット１１２ｃに入るように、スリット１１２ｃのＸ方向の幅が昇降ピン１４３のＸ方向の幅より一回り大きく形成されている。
【００２７】
＜モータ１２０＞
モータ１２０は、図２に示すように、シャフト１２１の先にウォームギア１２２が取り付けられている。ウォームギア１２２がカム付ギア１３０の上部１３１に形成されたギア１３１ａと噛み合うように、モータ１２０が配置される。上面部１１１においてＹ方向に突出した部分の裏面に取り付けられる固定部材１２３によってモータ１２０が上面部１１１に取り付けられる。
【００２８】
＜カム付ギア１３０＞
カム付ギア１３０は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、ギアとして機能する上部１３１と、カムとして機能する裾部１３２とを有する。形状が円柱状である。図６（Ａ）に示すように、上面から見て、周回に沿ってウォームギア１２３と噛み合うギア１３１ａが上部１３１に形成されている。図６（Ｂ）に示すように、正面から見て、周回に沿って右肩上がりの斜面１３２ａが裾部１３２に形成されている。図６（Ｃ）に示すように、右側面から見て、裾部１３２の斜面１３２ａの最高点と最下点との差が、図２に示す昇降ピン１４３のＺ方向の変位量に相当する。
【００２９】
カム付ギア１３０は、図２に示すように、上面部１１１と基板１８０との間に配置される。Ｚ方向を回転軸として、反時計回り・時計回りに回転可能な状態で、矩形部分１１１ａの裏面中央に取り付けられる。モータ１２０のシャフト１２１が回転することによって、上部１３１のギア１３１ａが反時計回り・時計回りに回転する。これに伴い、裾部１３２の斜面１３２ａと接触する昇降ピン１４３が上下に変位する。
【００３０】
＜駆動ユニット１４０＞
駆動ユニット１４０は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、駆動アーム１４１と、駆動アーム１４２と、昇降ピン１４３とを備える。駆動アーム１４１は、細長く平らで両端が丸く、長手方向の両端に穴（不図示）が形成されている部品である。駆動アーム１４２は、駆動アーム１４１と同じ部品である。昇降ピン１４３は、Ｙ方向に伸び、先端部１４３ａがスリット１１２ｃを通ってカム付ギア１３０の裾部１３２の斜面１３２ａと接触し、頭部１４３ｂが駆動アーム１４１の端部１４１ａと駆動アーム１４２の端部１４２ａとに取り付けられる部品である。
【００３１】
駆動ユニット１４０は、駆動アーム１４１の端部１４１ａに形成された穴（不図示）と駆動アーム１４２の端部１４２ａに形成された穴（不図示）とに、先端部１４３ａから昇降ピン１４３が通される。昇降ピン１４３の軸方向を回転軸として回動可能な状態で、駆動アーム１４１の端部１４１ａと駆動アーム１４２の端部１４２ａとが連結される。図２，図３に示すように、背面部１１２の表面側から、昇降ピン１４３の先端部１４３ａがスリット１１２ｃに通される。図５に示すように、スリット１１２ｃの位置に合わせて背面部１１２の矩形部分１１２ａの表面中央に取り付けられる。
【００３２】
＜開閉ユニット１５０＞
開閉ユニット１５０は、図７（Ａ）〜７（Ｃ）に示すように、開閉アーム１５１と、開閉アーム１５２と、捩りバネ１５３とを備える。開閉アーム１５１は、端部１５１ａが丸く、端部１５１ｂがＶ字状であり、一定の幅を維持しながら、ヘ音記号のように端部１５１ａからＲを描いて端部１５１ｂまで伸び、端部１５１ａと中央部１５１ｃとに穴（不図示）が形成されている部品である。開閉アーム１５２は、開閉アーム１５１を表裏反転させた部品である。捩りバネ１５３は、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開く方向に付勢する部品である。
【００３３】
開閉ユニット１５０は、長手方向をＺ方向とし、短手方向をＸ方向とし、厚み方向をＹ方向として、開閉アーム１５１が開閉アーム１５２の前方に配置される。開閉アーム１５１に対して表裏反転させた関係で、開閉アーム１５２が駆動ユニット１４０の前方に配置される。開閉アーム１５１と開閉アーム１５２との間に捩りバネ１５３が挟まれる。捩りバネ１５３の一端が開閉アーム１５１の中央部１５１ｃに形成された穴（不図示）の上方に引っ掛けられる。捩りバネ１５３の他端が開閉アーム１５２の中央部１５２ｃに形成された穴（不図示）の上方に引っ掛けられる。
【００３４】
開閉ユニット１５０は、開閉アーム１５１の端部１５１ａに形成された穴（不図示）と駆動アーム１４１の端部１４１ｂに形成された穴（不図示）とにピンが通される。開閉アーム１５１の端部１５１ａが駆動アーム１４１の端部１４１ｂに回動可能な状態で取り付けられる。開閉アーム１５２の端部１５２ａに形成された穴（不図示）と駆動アーム１４２の端部１４２ｂに形成された穴（不図示）とにネジが通される。駆動アーム１４２の端部１４２ａが開閉アーム１５２の端部１５２ｂに回動可能な状態で取り付けられる。
【００３５】
開閉ユニット１５０は、開閉アーム１５１の中央部１５１ｃに形成された穴（不図示）と開閉アーム１５２の中央部１５２ｃに形成された穴（不図示）と捩りバネ１５３の巻き軸とにピンが通される。開閉アーム１５１の中央部１５１ｃと開閉アーム１５２の中央部１５２ｃとを支点として、開閉アーム１５１と開閉アーム１５２とが回動可能な状態でベース１１０に取り付けられる。このとき、図５に示すように、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が背面部１１２の矩形部分１１２ａの下端から出るようにして、スリット１１２ｃの下方に取り付けられる。
【００３６】
開閉ユニット１５０は、図７（Ａ）〜７（Ｃ）に示すように、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとのＹ方向の両端間の長さが、ディスク１０１の中心穴１０１ａの直径よりも小さい。先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開いた状態では、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとのＸ方向の両端の長さが、ディスク１０１の中心穴１０１ａの直径よりも大きい。先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じた状態では、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとのＸ方向の両端間の長さが、ディスク１０１の中心穴１０１ａの直径よりも小さい。
【００３７】
開閉ユニット１５０は、先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じた状態では、ディスク１０１の中心穴１０１ａに先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が出入り可能である。図５に示すように、ディスク１０１の中心穴１０１ａに入った先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開いたときに、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとがディスク１０１の内周１０１ｂと接触する。このとき、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとが、傾斜し、ディスク１０１の内周１０１ｂを引っ掛けて支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）側にディスク１０１を引き寄せる。
【００３８】
ここで、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄは、ディスク１０１の内周１０１ｂと接触する側面が滑らかである。同様に、開閉アーム１５２の接触部１５２ｄも、ディスク１０１の内周１０１ｂと接触する側面が滑らかである。開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとが傾斜することによって、傾斜した開閉アーム１５１の接触部１５１ｄと開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとの側面に沿って、ディスク１０１を支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）側に引き寄せることができる。
【００３９】
＜ストッパユニット１６０＞
ストッパユニット１６０は、図３〜図５に示すように、ストッパ１６１とストッパ１６２とを備える。ストッパ１６１は、Ｚ方向に伸びる矩形の背面部１６１ａと、Ｙ方向に伸びる矩形の底面部１６１ｂと、直角三角形の側面部１６１ｃ，１６１ｄとから構成される部品である。ストッパ１６２は、ストッパ１６１と同じ部品である。
【００４０】
ストッパユニット１６０は、開閉ユニット１５０を挟むようにして、背面部１１２の矩形部分１１２ａの表面下側にストッパ１６１とストッパ１６２とが配置される。開閉ユニット１５０の開閉動作に支障がきたさないように、背面部１１２の矩形部分１１２ａの下端に合わせてストッパ１６１の底面部１６１ｂが配置される。ストッパ１６１の底面部１６１ｂと面一になるように、ストッパ１６２の底面部１６２ｂが配置される。ストッパ１６１とストッパ１６２との間隙がディスク１０１の中心穴１１０ａの直径とほぼ同じ、またはそれよりも一回り大きいぐらいで、ストッパ１６１の背面部１６１ａとストッパ１６２の背面部１６２ａとがベース１１０にネジ止で固定される。
【００４１】
＜ディスク有無センサ１７０＞
ディスク有無センサ１７０は、図３，図５に示すように、ディスクチャック機構１００でディスクを保持しているか否かを検出するセンサである。具体的には、接触を検出する突起部１７１を有するマイクロスイッチである。ストッパユニット１６０の下面より突起部１７１が下側に突出するようにして、突起部１１２ｄの下側に取り付けられる。突起部１７１がディスク１０１と接触して押されると、オフ状態からオン状態に切り替わる。そして、オン状態であるか否かによって、ディスクチャック機構１００でディスクを保持しているか否かを検出する。
【００４２】
＜基板１８０＞
基板１８０は、図１に示すように、表面に開閉センサ１９０が実装されている。裏面にフレキシブルケーブル１８１を介してコントローラ（不図示）と電気的に接続されるコネクタ１８２や、配線１８３を介してモータ１２０と電気的に接続されるコネクタ１８４などが実装されている。図４，図５に示すように、突起部１１２ｅと支柱部１１３とにネジ止で固定される。支柱部１１３のＺ方向の長さが、上面部１１１から突起部１１２ｅまでのＺ方向の長さと同じであり、水平を維持した状態でベース１１０に基板１８０が取り付けられる。
【００４３】
＜開閉センサ１９０＞
開閉センサ１９０は、図２に示すように、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開いているか否かを検出するセンサである。具体的には、発光部と受光部とが対向して配置されている透過型フォトインタラプタである。発光部と受光部とのギャップ幅の方がカム付ギア１３０の周回部分１３２ｂの厚みよりも大きく、カム付ギア１３０の周回部分１３２ｂが発光部と受光部とのギャップを通過可能である。カム付ギア１３０の周回部分１３２ｂが発光部と受光部とのギャップを通過するように、基板１８０に設置される。このとき、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じるときに、カム付ギア１３０の周回部分１３２ｂで遮光される位置に設置される。そして、遮光されているか否かによって、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開いているか否かを検出する。
【００４４】
＜動作＞
次に、ディスクチャック機構１００の動作について説明する。ここでは、ディスク１０１０を保持するときの開閉動作について説明する。
【００４５】
（Ｓ１）まず、ディスクチャック機構１００は、待機状態では、捩りバネ１５３の付勢力で、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開いている。このとき、昇降ピン１４３は、捩りバネ１５３の付勢力で上向きの力を受け、スリット１１２ｃの上部に位置を維持しつつ、カム付ギア１３０の裾部１３２の斜面１３２ａに接触している。
【００４６】
（Ｓ２）次に、ディスクチャック機構１００は、ディスク１０１を保持するときは、図４に示すように、上面から見て、カム付ギア１３０を反時計回りに回転させる。図８（Ａ），図８（Ｂ）に示すように、捩りバネ１５３の付勢力に抗って，斜面１３２ａに接触した状態で昇降ピン１４３を下方に移動させる。これに伴い、駆動ユニット１４０の開閉角θが大きくなり、開閉ユニット１５０が捩りバネ１５３の付勢に抗って開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じる方向に回動する。
【００４７】
（Ｓ３）次に、図９に示すように、ディスクチャック機構１００は、下降し、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じた状態で、ディスク１０１の中心穴１０１ａに、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）を入れる。
【００４８】
（Ｓ４）次に、ディスクチャック機構１００は、図４に示すように、上面から見て、カム付ギア１３０を時計回りに回転させる。図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示すように、捩りバネ１５３の付勢力に従って、斜面１３２ａに接触した状態で昇降ピン１４３を上方に移動させる。これに伴い、駆動ユニット１４０の開閉角θが小さくなり、開閉ユニット１５０が捩りバネ１５３の付勢に従って開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開く方向に回動する。
【００４９】
そして、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が開くと、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）にディスク１０１の内周１０１ｂが引っ掛かる。さらに、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）の斜面に沿って、支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）側にディスク１０１が引き寄せられる。開閉アーム１５１の接触部１５１ｄとストッパ１６１の底面部１６１ｂとでディスク１０１が保持される。開閉アーム１５２の接触部１５２ｄとストッパ１６２の底面部１６２ｂとでディスク１０１が保持される。開閉ユニット１５０とストッパユニット１６０とでディスク１０１が保持される。
【００５０】
これによって、ディスク１０１を保持する位置が多少ばらついても、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）に引っ掛かる範囲内であれば、支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）側にディスク１０１が引き寄せられるので、安定した状態でディスク１０１を保持することができる。
【００５１】
また、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が尖っているので、先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）がディスク１０１の中心穴１０１ａに入り易くなっている。先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）がディスク１０１の中心穴１０１ａの真ん中から多少ずれても、先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）がディスク１０１の中心穴１０１ａに入る範囲内であれば、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）によってディスク１０１の内周１０１ｂを引っ掛けることができる。
【００５２】
なお、ディスクチャック機構１００は、保持しているディスク１０１を解放するときは、上面から見て、カム付ギア１３０を反時計回りに回転させる。図８（Ａ），図８（Ｂ）に示すように、捩りバネ１５３の付勢力に抗って，斜面１３２ａに接触した状態で昇降ピン１４３を下方に移動させる。これに伴い、駆動ユニット１４０の開閉角θが大きくなり、開閉ユニット１５０が捩りバネ１５３の付勢に抗って開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じる方向に回動する。
【００５３】
＜まとめ＞
以上、本実施の形態では、開閉ユニット１５０が回動するときに、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）によって支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）側にディスク１０１が引き寄せられる。そして、開閉ユニット１５０とストッパユニット１６０とでディスク１０１が保持される。このため、ディスク１０１の内周１０１ｂに引っ掛かる範囲内で、開閉ユニット１５０の接触部分（接触部１５１ｄ，１５２ｄ）を移動することができれば、ディスク１０１に対するディスクチャック機構１００の移動精度のばらつきを吸収することができる。結果、移動精度が少々低くても、安定した状態でディスク１０１を保持することができる。
【００５４】
また、面一で配置されたストッパ１６１の底面部１６１ｂとストッパ１６２の底面部１６２ｂとによって、開閉ユニット１５０とストッパユニット１６０とで保持されているディスク１０１がふらつくことを抑制することができる。このため、３つの開閉アームによって、ディスク１０１の中心穴１０１ａを三方で保持しなくとも、開閉アーム１５１，１５２と、ストッパ１６１，１６２とによって、ディスク１０１の内周１０１ｂの両側を保持するだけで、安定した状態でディスク１０１を保持することができる。
【００５５】
また、開閉アーム１５１と開閉アーム１５２とが同じ部品である。ストッパ１６１とストッパ１６２とが同じ部品である。このため、部品を共用することができ、少ない部品点数でディスクチャック機構１００を製造することができる。
【００５６】
そして、ディスクチャック機構１００がディスクチェンジャー装置に使用されることによって、搬送の信頼性を向上させ、コストを抑えたディスクチェンジャー装置を提供することができる。
【００５７】
（その他）
なお、ストッパユニット１６０に関しては、ベース１１０と一体化して１個の部品とするとしてもよい。
【００５８】
なお、開閉ユニット１５０の先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が閉じているときは、開閉アーム１５１の接触部１５１ｄが、ストッパ１６１の底面部１６１ｂから２ｍｍぐらい下方に出るのが望ましい。同様に、開閉アーム１５２の接触部１５２ｄが、ストッパ１６２の底面部１６２ｂから２ｍｍぐらい下方に出るのが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、ディスクを保持するディスクチャック機構などとして、特に、複数のディスクの中から１つのディスクを選択して再生するディスクチェンジャー装置等に使用されるディスクチャック機構などとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態におけるディスクチャック機構を備えたディスクチェンジャー装置の内部を示す図である。
【図２】実施の形態におけるディスクチャック機構を示す正面斜視図である。
【図３】実施の形態におけるディスクチャック機構を示す背面斜視図である。
【図４】実施の形態におけるディスクチャック機構を示す上面図である。
【図５】実施の形態におけるディスクチャック機構を示す背面図である。
【図６】実施の形態におけるカム付ギアを示す三面図であり、（Ａ）は、上面図であり、（Ｂ）は、正面図であり、（Ｃ）は、右側面図である。
【図７】実施の形態における駆動ユニットと開閉ユニットとを示す三面図であり、（Ａ）は、上面図であり、（Ｂ）は、正面図であり、（Ｃ）は、右側面図である。
【図８】実施の形態におけるディスクチャック機構の開閉動作を示す第１の図である。
【図９】実施の形態におけるディスクチャック機構の開閉動作を示す第２の図である。
【図１０】実施の形態におけるディスクチャック機構の開閉動作を示す第３の図である。
【図１１】従来の技術におけるディスクチャック機構を示す図であり、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、ディスクを保持しているときの模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ディスクチャック機構
１１  ディスク
１１ａ  中心穴
１１ｂ  内周
２０  回動アーム
２１  固定軸
３０  ローラ
３１  側面
５０  ディスクチェンジャー装置
１００  ディスクチャック機構
１０１  ディスク
１０１ａ  中心穴
１０１ｂ  内周
１１０  ベース
１１１  上面部
１１１ａ，１１１ｂ  矩形部分
１１２  背面部
１１２ａ，１１２ｂ  矩形部分
１１２ｃ  スリット
１１２ｄ，１１２ｅ  突起部
１１３  支柱部
１２０  モータ
１２１  シャフト
１２２  ウォームギア
１２３  固定部材
１３０  カム付ギア
１３１  上部
１３１ａ  ギア
１３２  裾部
１３２ａ  斜面
１３２ｂ  周回部分
１４０  駆動ユニット
１４１，１４２  駆動アーム
１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ  端部
１４３  昇降ピン
１４３ａ  先端部
１４３ｂ  頭部
１５０  開閉ユニット
１５１，１５２  開閉アーム
１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ  端部
１５１ｃ，１５２ｃ  中央部
１５１ｄ，１５２ｄ  接触部
１５３  捩りバネ
１６０  ストッパユニット
１６１，１６２  ストッパ
１６１ａ，１６２ａ  背面部
１６１ｂ，１６２ｂ  底面部
１６１ｃ，１６１ｄ，１６２ｃ，１６２ｄ  側面部
１７０  ディスク有無センサ
１７１  突起部
１８０  基板
１８１  コネクタ
１８２  フレキシブルケーブル
１９０  開閉センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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