(57)【要約】【課題】ファンモータの駆動などに使用される磁石挿入穴を設けたブラシレスＤＣモータの回転子鉄心において、簡単な構造で、磁束漏れを防止することを目的とする。【解決手段】外径部に円弧状磁石８を挿入する挿入穴３を設け、この挿入穴３の両端外周側に、固定子との空隙側と磁石側を連通するスリット５を設けた鉄心１と、スリット５を設けない鉄心２を、外周部で軸方向に連結して一体的に積層し、挿入穴３に円弧状磁石８を挿入して回転子１１を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設け、前記挿入穴の外周部の両端部近傍に、固定子側の空隙部と磁石側とを連通するスリットを設けたスリットのある鉄心と、外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設けたスリットのない鉄心とを一体的に積層し、前記挿入穴に円弧状の磁石を挿入したブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項２】
前記スリットのある鉄心と前記スリットのない鉄心両方の、前記挿入穴の外周部の両端のスリットの中間部に、鉄心相互を積層方向に連結する連結部を１ケ所以上設けた請求項１におけるブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項３】
前記スリットのある鉄心の、前記磁石の挿入穴の外周部の径を、前記スリットのない鉄心の前記挿入穴の外周部の径より大きくした請求項１または２におけるブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項４】
前記スリットのある鉄心の前記挿入穴間に位置する鉄心の突起の先端部を、略扇形状として、前記円弧状磁石の角に当接させた請求項１乃至３のいずれかに記載のブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項５】
前記円弧状の磁石を前記挿入穴に挿入するとともに、接着剤にて固着した、請求項１乃至４のいずれかに記載のブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項６】
前記スリットのある鉄心と前記スリットのない鉄心両方の磁石挿入穴の外周部の両端のスリット中間部の外周形状を、中央部を最厚肉とし、スリットに近づくにつれて薄肉形状にした請求項１乃至５のいずれかに記載のブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項７】
前記円弧状磁石の配向方向を、磁石の内径側と外径側方向に平行となる配向とした請求項１乃至６のいずれかに記載のブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項８】
前記スリットのない鉄心を、前記回転子軸方向の両端部と中央部に配設した請求項１乃至７のいずれかに記載のブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項９】
回転子の軸方向長さを固定子の軸方向長さより長くして、前記回転子軸方向の両端部に設けたスリットのない鉄心を、固定子鉄心に対向しない位置に配設した請求項８におけるブラシレスＤＣモータの回転子。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の回転子を備えたブラシレスＤＣモータを搭載した空調用ファンモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調用ファンモータ等の駆動に使用されるブラシレスＤＣモータの回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブラシレスＤＣモータの回転子として、本件発明と同じように、回転子コアに磁石を挿入する穴を設け、その穴の外周部に、スリットを設けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、穴ではないが、磁石の外周部に設けた回転子コアに相当するポールピースの両端にスリットを設け、周方向の磁気抵抗を半径方向の磁気抵抗に対して調整するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
以下、特許文献１に記載されているこの種の回転子の構成ついて、図８および図９を参照しながら説明する。
【０００５】
図８に示すように、回転子鉄心１０１に設けられた磁石挿入穴１０２の外周部１０３にスリット１０４と鉄心の連結部１０５が設けられている。最初の図の例では、スリットは磁石挿入穴１０２側に開口し、連結部１０５は固定子に対面する空隙側に設けられている。また次の例では、スリット１０４は磁石挿入穴１０２側と空隙側両方に開口し、スリット１０４の中央部に連結部１０５が設けられている。
【０００６】
また、特許文献２に記載されている図１０に示す回転子では、回転子ヨーク１０６に取り付けられた磁石１０７の外周部に、ポールピース１０８が設けられ、前記ポールピース１０８の両端に、磁石側と空隙側の両方に開口するスリット１０９が設けられ、スリット１０９により周方向の磁気抵抗を調整している。
【特許文献１】特許第３４５２４３４号公報
【特許文献２】実開昭６１−１４４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような特許文献１に記載されている図８および図９に示す従来の回転子においては、磁石挿入穴相互の間の部分にはスリットが無く、リラクタンストルクを利用するにはよい構造だが、本回転子構造において、磁石の飛散防止と磁石磁束と巻線電流の積によって発生するメイントルクの最大化を期待する場合には、磁石挿入穴相互の間にスリットが無いことと、外周部１０３に設けられた鉄心の連結部１０５により、磁石の磁束が隣の磁石に漏れ、固定子側に鎖交する磁束が減少するので、メイントルクが低下するという課題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載されている図１０に示す従来の回転子においては、スリット１０９が磁石側と空隙側の両方に開口しているので、磁石の磁束が隣の磁石に漏れることがなく、メイントルクの低下は防止できるが、本例の場合、図８および図９に示す回転子のように、回転子鉄心１に相当する回転子ヨーク１０６と回転子鉄心１０１の外周部１０３に相当するポールピース１０８が一体的でなく、別体構造であり、組立が複雑になるとともに、回転子の回転による、ポールピースや磁石の飛散を防止する構造を実現することができない課題があった。さらに、スリット１０９が磁石側と空隙側の両方に開口しているので、ポールピース１０８が両端部の２ピースと中央部１ピースの３ピース構造となり、それぞれのピースの位置決めや、磁石１０７との接合が必要になり、その具体的な方法は開示されていないが、組立にあたっては、組立治具等を使用する必要が考えられ、工数がかかるという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するもので、回転子の外径部に円弧状の磁石を挿入する穴を設け、穴の外周部の両端に、固定子側の空隙部と磁石側両方に開口したスリットを設けたスリットのある鉄心と、外径部に円弧状の磁石を挿入する穴を設け、スリットのない鉄心を一体的に積層したのち、磁石挿入穴に円弧状の磁石を挿入する構造としたもので、これにより、隣の磁石への磁束漏れがなくなり、メイントルクの低下が無い高性能の回転子を実現するとともに、スリットのある鉄心とスリットの無い鉄心を一体的に構成する構造としたので、治具等を使用しない簡単な組立てが可能であり、回転子の回転による磁石飛散を防止できる、低価格で高品質の回転子を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のブラシレスＤＣモータの回転子は、上記目的を達成するために、外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設け、前記挿入穴の外周部の両端部近傍に、固定子側の空隙部と磁石側とを連通するスリットを設けたスリットのある鉄心と、外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設けたスリットのない鉄心とを一体的に積層し、前記挿入穴に円弧状の磁石を挿入する構造としたものである。
【００１１】
この手段により、スリットが固定子側の空隙部と磁石側両方に開口しているので、磁石磁束が隣の磁石に漏れることがなく、メイントルクの低下を防止できるとともに、スリットを設けない鉄心が一体的に積層されているので、回転子回転による磁石の飛散防止が、簡単な構造で可能になり、高性能で高品質の回転子が低価格で実現できる。
【００１２】
また、他の手段は、スリットのある鉄心とスリットのない鉄心両方の、磁石挿入穴の外周部両端のスリット中間部に、鉄心相互を積層方向に連結する連結部を１ケ所以上設けたものである。
【００１３】
この手段により、コア単体では、他の部分への連結部が無く保持することが困難な、磁石挿入穴外周部のスリット中間部の回転子鉄心が、スリットを設けていないので一体となった回転子鉄心と連結部で一体的に連結され、回転子として一体的に保持することが可能になる。
【００１４】
また、他の手段は、スリットのある鉄心の、磁石挿入穴の外周部の径を、スリットのない鉄心の磁石挿入穴の外周部径より大きくしたものである。
【００１５】
この手段により、回転子の回転による磁石の遠心力が、スリットのない鉄心の磁石挿入穴の外周部にのみ加わり、スリットのある鉄心の磁石挿入穴外周部のスリット中間部の鉄心部分には遠心力が加わらないので、スリット中間部の鉄心部分の保持がより確実になる。
【００１６】
また、他の手段は、スリットのある鉄心の磁石挿入穴間に位置する鉄心の突起の先端部を、略扇形状として、挿入穴に挿入する円弧状磁石の両端の角に当接させたものである。
【００１７】
この手段により、回転子の回転による磁石の遠心力を、磁石挿入穴間に位置する鉄心の突起の先端部で受けるので、スリットのある回転子鉄心の磁石挿入穴外周部のスリット中間部の鉄心部分に遠心力が加わらないので、スリット中間部の鉄心部分の保持がより確実になる。
【００１８】
また、他の手段は、円弧状の磁石を挿入穴に挿入するとともに、接着剤にて回転子コアに一体的に固着したものである。
【００１９】
この手段により、磁石の軸方向への動きを防止できるので、回転中の磁石のわずかな移動による微振動の発生を防止できるとともに、接着により、磁石とスリットを設けた回転子鉄心の磁石挿入穴外周部のスリット中間部の鉄心部分が一体的に固定されるので、スリット中間部の鉄心部分の保持が、さらに確実になる。
【００２０】
また、他の手段は、磁石挿入穴の外周部の両端のスリット中間部の外周形状を、中央部を最厚肉とし、両端のスリットに近づくにつれて薄肉形状にしたものである。
【００２１】
この手段により、磁石の回転によって固定子巻線に誘起される誘起電圧波形が略正弦波状になり、コギングトルクを低減することができるので、低振動のモータを実現する回転子の製造が可能になる。
【００２２】
また、他の手段は、円弧状磁石の磁束の配向方向を、磁石の内径側と外径側方向に平行となる配向にしたものである。
【００２３】
この手段により、磁石の磁束が磁石の中心部に集中し、隣の磁石への磁束の漏れがより少なくなり、磁石によるメイントルクをさらに高くすることが可能になる。
【００２４】
また、他の手段は、スリットのない鉄心を、回転子軸方向の両端部と中央部に配設したものである。
【００２５】
この手段により、スリットのない鉄心が、回転子の回転による磁石の飛散を防止するとともに、軸方向の一部にしか配設されていないので、隣の磁石への磁束の漏れが最小限に限定され、磁石によるメイントルクの低下を防止することが可能になる。
【００２６】
また、他の手段は、回転子の軸方向長さを固定子の軸方向長さより長くして、回転子軸方向の両端部に設けたスリットのない鉄心を、固定子鉄心に対向しない位置に配設したものである。
【００２７】
この手段により、軸方向の両端部のスリットのない鉄心で、隣の磁石へ磁束が漏れても、固定子に対抗していない部分なので、磁石によるメイントルク発生には影響せず、回転子の回転による磁石の飛散防止と、メイントルク低下防止を同時に実現することが可能になる。
【００２８】
また、他の手段は、本回転子を備えたブラシレスＤＣモータを空調用ファンモータに搭載したものである。
【００２９】
この手段により、高性能で高品質の空調機を低価格で実現することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、磁石挿入穴の外周両端部に設けたスリットが、固定子側空隙と磁石側両方に連通しているので、隣の磁石への磁束の漏れがなく、磁石によるメイントルクの低下のない回転子とすることができるとともに、スリットのある鉄心とスリットのない鉄心が、スリットを設けた外周部で鉄心の積層方向に接合しているので、簡単な構造で、挿入穴の外周部のスリット中間部を保持することが可能になるとともに、スリットのない鉄心部分が、回転子回転の遠心力による磁石の飛散を防止するので、高性能で高品質のブラシレスＤＣモータの回転子を低価格で提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の請求項１記載の発明は、外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設け、前記挿入穴の外周部の両端部近傍に、固定子側の空隙部と磁石側とを連通するスリットを設けた鉄心と、外径部に円弧状の磁石を挿入する挿入穴を設けたスリットのない鉄心とを一体的に積層し、前記挿入穴に円弧状の磁石を挿入するブラシレスＤＣモータの回転子としたものであり、固定子側の空隙部と磁石側両方に開口したスリットにより、挿入穴の外周部の鉄心を通じての隣の磁石へ磁束漏れがなくなり、磁石によるメイントルクの低下を防止できるとともに、スリットの無い鉄心と一体的に積層されているので、スリットを設けた鉄心の磁石挿入穴の外周部のスリット中間部の鉄心の保持が可能になる。さらスリットの無い鉄心の磁石挿入穴外周部が、円弧状磁石の外周部に当接し、回転子の回転による磁石の飛散を防止する。
【００３２】
また、本発明の請求項３記載の発明は、スリットのある鉄心の、磁石挿入穴の外周部の径を、スリットのない鉄心の磁石挿入穴の外周部径より大きくしたものであり、磁石挿入穴に磁石を挿入したとき、磁石の外径部がスリットのない鉄心の磁石挿入穴の外周部にのみ当接し、スリットを設けた鉄心の磁石挿入穴の外周部には当接しない。それにより、スリットを設けた鉄心の磁石挿入穴の外周部のスリット中間部の鉄心には、磁石が当接せず、回転子が回転し磁石に遠心力が加わっても、スリット中間部の鉄心には遠心力が加わらず、スリット中間部の保持が確実にできる。
【００３３】
また、本発明の請求項６記載の発明は、前記スリットのある鉄心と前記スリットのない鉄心両方の磁石挿入穴の外周部の両端のスリット中間部の外周形状を、中央部を最厚肉とし、両端のスリットに近づくにつれて薄肉形状にしたものであり、これによりスリット中間部の中央部から両端のスリットに近づくにつれて、固定子と回転子間の空隙長が徐々に増加し、磁石の磁束が緩やかに減少するので、スリットでの急激な磁束変化が緩和され、回転子の回転により固定子巻線側に誘起される誘起電圧波形を略正弦波形状にすることが可能になり、コギングトルクを減少させることができる。
【００３４】
また、本発明の請求項９記載の発明は、回転子の軸方向長さを固定子の軸方向長さより長くして、前記回転子軸方向の両端部に設けたスリットのない鉄心を、固定子鉄心に対向しない位置に配設したものであり、固定子に対抗した部分では、回転子鉄心の磁石挿入穴外周部鉄心を通じての隣の磁石への磁束漏れが少なくなるので、磁束低下が少なくなり、メイントルクの低下を防止できる。
【００３５】
また、本発明の請求項１０記載の発明は、本発明の請求項１乃至９のいずれかに記載の回転子を備えたブラシレスＤＣモータを空調用ファンモータに搭載したものであり、簡単な構造で磁石の飛散防止と高メイントルクと低コギングトルクを実現できる本構造の回転子を備えたブラシレスＤＣモータは、低騒音化と低価格化の要求の強い空調用ファンモータとして最適である。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスＤＣモータの回転子鉄心単体の平面図である。図に示すように、本実施の形態の回転子は、スリット５を設けたスリットのある鉄心１と、スリットのない鉄心２を積層して構成される。３は円弧状磁石８を挿入する為の挿入穴である。スリットのある鉄心１は、挿入穴３の外周部４の両端に、固定子との空隙側（図の外周部４のさらに外周側）と挿入穴３とを連通するようにスリット５を設けている。スリットのない鉄心２は、円弧状磁石８を挿入する為の挿入穴３を設け、外周部４が全周つながった鉄心である。黒い丸点で示した６は、鉄心を積層するときに鉄心相互を軸方向に連結する為の連結部であり、通常は金型にて各鉄心を打ち抜くときに同時にかしめ用ダボが形成され連結される。７は回転軸を挿入する孔（軸孔７）である。図２は図１における単体の鉄心を積層した状態の正面図であり、スリットのない鉄心２を軸方向の両端部と中央部の３ケ所に配設し、その他の部分はスリットのある鉄心１を積層している。黒い太線で示した８は、スリット５から覗かれる挿入穴３に挿入した円弧状磁石８であり、９は軸の軸孔７に挿入された回転軸である。
【００３８】
本形態において、スリット５を設けないスリットのない鉄心２においては、円弧状磁石８の挿入穴３の外周部４が隣の磁石の挿入穴３の外周部４と一体的に連結されているので、円弧状磁石８を挿入した場合、磁石の両端の磁束が外周部４を通じて隣の磁石に漏れてしまい、空隙を通じて固定子側に到達する磁束が減少し、磁石磁束によるメイントルクが低下してしまう。しかし、スリットのある鉄心１においては、スリット５が固定子に対向する空隙側と磁石側両方に貫通して開口しているので、外周部４を通じての隣の磁石への磁束漏れが無く、メイントルクの低下を防止することができる。ところで、空隙側と磁石側両方に開口したスリット５を設けた場合、スリット５間の外周部４が他の鉄心部分と分離される為、単体では保持することができないが、本形態においては、スリット５間の外周部４に鉄心を積層方向に接合するかしめダボである連結部６を設けているので、単体では分離したスリット５間の外周部４が、連結部６を通じて、スリットのない鉄心２の外周部４と連結することにより保持され、回転子として一体的に形成することが可能になる。スリットのない鉄心２は軸方向の両端部と中央部の３ケ所のみに配設しているので、磁束漏れによるメイントルクの低下が少ない状態で、スリット５間の外周部４の保持を実現している。本実施の形態では、スリットのない鉄心２は軸方向の３ケ所に配設しているが、３ケ所である必要は無く、適切な接合強度が確保できれば、３ケ所未満あるいは４ケ所以上設けてもよい。
【００３９】
図３は本形態における回転子の回転により、固定子側巻線に誘起される電圧と、スリットのない鉄心２だけで構成された回転子による同固定子側巻線に誘起される電圧を比較したグラフである。太線が本形態における誘起電圧を、細線がスリットのない鉄心２だけで構成された回転子の誘起電圧を示している。本形態による回転子の誘起電圧が、スリットのない鉄心２だけで構成された回転子の誘起電圧の略２倍あり、スリット５が磁束漏れを防止していることがわかる。スリット５の幅は、少なくとも空隙長以上必要であり、実用的には空隙長の３倍以上あれば、磁束漏れ防止の効果が高いことを実験的に確認している。
【００４０】
尚、本実施の形態では円弧状磁石８の各挿入穴３の外周部４に連結部６をそれぞれ２ケ所づつ設けているが、２ケ所である必要はなく、１ケ所あるいは３ケ所以上設けてもよい。要は適切な軸方向の接合強度が確保されればよい。また、連結部６は、かしめダボで連結する必要はなく、接着鋼板による積層や、外径部の溶接による連結でもよい。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるスリット５ａを設けたスリットのある鉄心１ａ単体の平面図である。スリットのない鉄心２およびそれぞれの鉄心の積層状態は、実施の形態１と同様であるので省略している。図において、４ａは磁石挿入穴３の外周部であるが、スリット５ａの中間部中央部の径方向寸法を最大とし、両端のスリット５ａに近づくにつれて徐々に径方向寸法を小さくしている。また隣り合った磁石挿入穴３の中間に位置する鉄心の先端に略扇形状の突起１０を設け、突起１０の根元部分に磁石の外径側の両端部が当接するようにしている。
【００４２】
図５は本形態の外周部４ａのスリットのある鉄心１ａを積層した回転子の誘起電圧およびコギングトルクと、外周部の径方向寸法が一定である実施の形態１の回転子の誘起電圧とコギングトルクを比較したグラフであり、太線が本形態の鉄心を、細線が実施の形態１の鉄心の場合を示している。図に示すように、本形態の外周部４ａでは、スリット間の中央部から両端のスリット部に近づくにつれて、固定子と回転子間の空隙長が徐々に増加し、磁石の磁束が緩やかに減少するので、スリット部での急激な磁束変化が緩和され、回転子の回転により固定子巻線側に誘起される誘起電圧波形が略正弦波形状になっており、誘起電圧の値はほぼ同等であるが、コギングトルクのピーク値は約１／５に低下している。これにより高いメイントルクを維持した、コギングトルクが低い、高トルクで低振動のブラシレスＤＣモータを実現することが可能になる。
【００４３】
また、略扇形状の突起１０の根元部分は、円弧状磁石８の外径側両端部に当接している。このような構成によれば、回転子が回転し磁石に遠心力が加わったとき、その遠心力を突起１０で受けるので、円弧状磁石８により、磁石挿入穴３の外周部４ａに加わる遠心力が軽減され、外周部４ａを確実に保持することができる。
【００４４】
尚、本実施の形態では、コギングトルクを低くするスリット中間外周部の形状変更と、外周部鉄心の保持を確実にする略扇形状の突起を設けることを同時に実施しているが、同時に実施する必要は無く、それぞれの必要性に応じて単独で実施してもよい。
【００４５】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるスリットのある鉄心１ｂを積層した状態の軸方向端部の拡大断面図である。図において、スリットのある鉄心１ｂの磁石挿入穴３の外径側の径が、スリットのない鉄心２の磁石挿入穴３の外径側の径より大きくなっている。すなわち、図６に示すように円弧状磁石８を、積層した回転子鉄心に挿入した場合、スリットのない鉄心２の外周部４は円弧状磁石８の外径部と当接しているが、スリットのある鉄心１ｂの外周部４ｂは円弧状磁石８と当接せず、微小な隙間１１ができることになる。これにより、回転子の回転による遠心力が磁石に加わっても、スリットのない鉄心２の外周部４にのみ遠心力が加わり、スリットのある鉄心１ｂの外周部４ｂには遠心力が加わらないので、外周部４ｂの保持が確実にできることとなる。
【００４６】
微小な隙間１１に接着剤を充填すれば、スリットのない鉄心２の外周部４によって、外径方向への動きが抑止された円弧状磁石８に、外周部４ｂが接着剤にて固定されるので、外周部４ｂの保持がさらに確実にできることとなる。
【００４７】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態における回転子鉄心を積層した状態の正面図である。図において、１２は固定子鉄心であり、この固定子鉄心１２の軸方向長さより、回転子鉄心の軸方向長さを長くしている。そして、回転子鉄心の軸方向両端部にスリットのない鉄心２を配設しており、このスリットのない鉄心２部分は固定子鉄心１２には対向していない。それにより、両端部のスリットのない鉄心２において隣の磁石への磁束漏れが発生しても、メイントルク発生に寄与する固定子に対抗した部分での磁束漏れはなく、メイントルクの低下を防止できることとなる。
【００４８】
尚本実施の形態では、軸方向の中央部にもスリットのない鉄心２を配設しているが、必ず配設する必要は無く、スリットのない鉄心２の外周部４が確実に保持できるならば、両端部だけにスリットのない鉄心２を配設すればよい。その場合には、さらにメイントルクの低下を防止することが可能になる。
【００４９】
また、以上の実施の形態すべてにおいて、円弧状磁石８の配向方向を、磁石の内径側と外径側方向に平行となる配向にすれば、磁石の磁束が磁石の中央部に集中するので、隣の磁石への磁束の漏れがさらに少なくなり、メイントルクをさらに増加させることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明によるブラシレスＤＣモータの回転子鉄心は、磁石挿入穴の外周部に空隙側と磁石側に開口したスリットがある鉄心とスリットのない鉄心を、外周部で軸方向に接合しており、簡単な構造で、低コギングトルクかつ高メイントルクのブラシレスＤＣモータを実現することができるので、低騒音および低価格の要求のつよい空調用ファンモータの回転子として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１の回転子鉄心を示す平面図
【図２】同回転子鉄心を積層した状態の正面図
【図３】同回転子の誘起電圧と、スリットの無い回転子の誘起電圧を比較したグラフ
【図４】本発明の実施の形態２の回転子鉄心を示す平面図
【図５】同回転子の誘起電圧およびコギングトルクを実施の形態１と比較したグラフ
【図６】本発明の実施の形態３の回転子鉄心を積層した状態の部分断面拡大図
【図７】本発明の実施の形態４の回転子鉄心を積層した状態の正面図
【図８】従来の回転子鉄心を示す平面図
【図９】同他の回転子鉄心を示す平面図
【図１０】従来の第２の例の回転子を示す平面図
【符号の説明】
【００５２】
１    スリットのある鉄心
２    スリットのない鉄心
３    挿入穴
４    外周部
５    スリット
６    連結部
８    円弧状磁石
１０  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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