(57)【要約】      （修正有）【課題】転写ローラの圧接・離間位置を精度よく維持する。【解決手段】感光体ドラム４１と一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの接離機構７とその制御部９を備えており、制御部９は、初期動作手段、通常動作手段、及び補正動作手段を有しており、初期動作手段は、離間位置から圧接位置までの経過時間を、転写開始時間として設定するようになっており、通常動作手段は、上記転写開始時間が来ると、転写を実行するようになっており、補正動作手段は、通常動作手段の作動中において、離間位置から圧接開始位置までの経過時間を測定し、その測定値と、初期動作手段によって既に求められている対応する経過時間と、の差を求め、その差が許容範囲外である場合のみ、初期動作手段を実行させる。【選択図】図１
2010256449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を有する画像プロセス部と、転写ベルトと、像担持体上の画像を転写ベルトに転写する転写ローラと、カムを回転させることによって、像担持体に対する転写ローラの圧接作動及び離間作動を実行する、接離機構と、接離機構の作動を制御する制御部と、を備えており、
接離機構は、カムが１回転する間に、転写ローラを、像担持体に対する離間位置から、圧接開始位置、圧接位置、及び離間開始位置をこの順に経て、離間位置へ、移動させる、というサイクルを実行するようになっており、
上記制御部は、初期動作手段及び通常動作手段を有しており、
初期動作手段は、カムを、停止させることなく１回転させるように、オンオフ制御して、カムが１回転するのに要する全時間と、その全時間の間の、圧接開始位置から離間開始位置までの経過時間である、圧接全時間と、を測定し、その測定結果を演算して、離間位置から圧接開始位置までの経過時間である第１時間、圧接開始位置から圧接位置までの経過時間である第２時間、圧接位置から離間開始位置までの経過時間である第３時間、及び離間開始位置から離間位置までの経過時間である第４時間の内、第１時間と、第２時間と、両者の和と、を求め、その和を、カムをオンしてからカムをオフするまでの、転写開始時間として、設定するようになっており、
通常動作手段は、カムをオンした後、上記転写開始時間が来ると、カムを転写に必要な時間だけオフし、転写が終了すると、カムをオンし、上記全時間が来ると、カムをオフするようになっている、
画像形成装置において、
上記制御部が、所定の場合にのみ２回目以降の初期動作手段を実行させる補正動作手段を、更に、有しており、
補正動作手段は、通常動作手段の作動中において、離間位置から圧接開始位置までの経過時間を測定し、その測定値と既に求められている上記第１時間との差を求め、その差が許容範囲内である場合には、そのまま通常動作手段を実行させ、また、その差が許容範囲外である場合には、初期動作手段を実行させて上記転写開始時間を改めて設定して、通常動作手段を改めて実行させるようになっている、
ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
接離機構は、カムが１回転すると１回進退移動する遮光部材と、前進する遮光部材による遮光の開始によって圧接開始位置を検出し、後退する遮光部材による開放の開始によって離間開始位置を検出する、センサーと、を更に有している、
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機等である、画像形成装置に関するものであり、特に、カムを回転させることによって、像担持体に対する転写ローラの圧接作動及び離間作動を実行する、接離機構、を有する、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置は、例えば特許文献１に示されている。特許文献１の装置においては、カムの回転がスッテッピングモータによって制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置においては、次のような不具合があった。
（１）転写ローラの圧接位置又は離間位置を精度良く制御するためには、スッテッピングモータの速度を制御しなければならない。それ故、圧接又は離間の位置精度を向上させるのが困難であった。
（２）イレギュラー等に起因して転写ローラの圧接作動又は離間作動に異常が発生した場合には、エラーが表示されるだけであり、当該異常は自動修復されなかった。
（３）画像安定化時にカムの位置を確認し、その後、画像安定化を開始しているので、画像安定化に長時間を要し、その結果、コピー可能になるまでに長時間を要していた。
（４）転写ローラを、専用ではない他の駆動源によって駆動する場合においても、慣性等に起因して圧接位置又は離間位置がずれてしまう恐れがあった。
【０００５】
本発明は、画像安定化に要する時間を低減できるとともに、転写ローラの圧接位置及び離間位置を精度良く維持できる、画像形成装置を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、像担持体を有する画像プロセス部と、転写ベルトと、像担持体上の画像を転写ベルトに転写する転写ローラと、カムを回転させることによって、像担持体に対する転写ローラの圧接作動及び離間作動を実行する、接離機構と、接離機構の作動を制御する制御部と、を備えており、
接離機構は、カムが１回転する間に、転写ローラを、像担持体に対する離間位置から、圧接開始位置、圧接位置、及び離間開始位置をこの順に経て、離間位置へ、移動させる、というサイクルを実行するようになっており、
上記制御部は、初期動作手段及び通常動作手段を有しており、
初期動作手段は、カムを、停止させることなく１回転させるように、オンオフ制御して、カムが１回転するのに要する全時間と、その全時間の間の、圧接開始位置から離間開始位置までの経過時間である、圧接全時間と、を測定し、その測定結果を演算して、離間位置から圧接開始位置までの経過時間である第１時間、圧接開始位置から圧接位置までの経過時間である第２時間、圧接位置から離間開始位置までの経過時間である第３時間、及び離間開始位置から離間位置までの経過時間である第４時間の内、第１時間と、第２時間と、両者の和と、を求め、その和を、カムをオンしてからカムをオフするまでの、転写開始時間として、設定するようになっており、
通常動作手段は、カムをオンした後、上記転写開始時間が来ると、カムを転写に必要な時間だけオフし、転写が終了すると、カムをオンし、上記全時間が来ると、カムをオフするようになっている、
画像形成装置において、
上記制御部が、所定の場合にのみ２回目以降の初期動作手段を実行させる補正動作手段を、更に、有しており、
補正動作手段は、通常動作手段の作動中において、離間位置から圧接開始位置までの経過時間を測定し、その測定値と既に求められている上記第１時間との差を求め、その差が許容範囲内である場合には、そのまま通常動作手段を実行させ、また、その差が許容範囲外である場合には、初期動作手段を実行させて上記転写開始時間を改めて設定して、通常動作手段を改めて実行させるようになっている、
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、初期動作手段が１回作動した後は、通常動作手段の作動中に補正動作手段が作動し、それによって、初期動作手段が必要と判断された場合にのみ初期動作手段が作動している。それ故、本発明によれば、従来のように画像安定化毎に初期動作手段が作動する、ということを防止できる。したがって、画像形成装置の全作業における、画像安定化に要する時間を低減でき、画像形成装置の作業効率を向上できる。
【０００８】
また、本発明においては、通常動作手段の作動中に初期動作手段の要否を判断し、必要な場合にのみ初期動作手段が作動し、それによって、転写開始時間が改めて設定される。それ故、本発明によれば、画像プロセス部の感光体ドラムに対する一次転写ローラの圧接位置及び離間位置に生じたずれを、自動で修復できる。したがって、圧接位置及び離間位置を精度良く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の全体構成を示す断面略図である。
【図２】図１の接離機構の拡大部分図である。
【図３】図１の接離機構の拡大部分図である。
【図４】図２における転写プレートを省略した図である。
【図５】図３における転写プレートを省略した図である。
【図６】図４における一次転写ローラ近傍の拡大図である。
【図７】図５における一次転写ローラ近傍の拡大図である。
【図８】図５のVIII−VIII断面拡大図である。
【図９】遮光部材の作動を示す図である。
【図１０】初期動作手段の作動を説明するための図である。
【図１１】通常動作手段の作動を説明するための図である。
【図１２】通常動作手段の作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置の全体構成を示す断面略図である。この画像形成装置は、タンデム型カラーデジタル複写機１である。
【００１１】
［全体構成］
この複写機１は、画像読取部２と本体部３とからなっている。
【００１２】
本体部３は、４個の画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと、転写ベルト５と、４個の一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄと、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの接離機構７と、給紙部８１と、二次転写部８２と、定着部８３と、制御部９と、を備えている。
【００１３】
画像読取部２は、原稿の画像をスキャンして画像データを得るようになっている。
【００１４】
制御部９は、画像読取部２で得られた画像データをメモリ９１に記憶するとともに、装置全体の作動を制御するようになっている。
【００１５】
各画像プロセス部は、クリーナ４２によって、感光体ドラム（像担持体）４１表面の残存トナーを除去し、帯電部４３によって、感光体ドラム４１表面を一様に帯電させ、露光部４４により上記画像データに基づいた露光を行うことによって、感光体ドラム４１表面に静電潜像を形成し、現像部４５により上記静電潜像を現像することによって、感光体ドラム４１表面にトナー像を形成するようになっている。なお、画像プロセス部４Ａは、黄色の画像データに基づいて黄色のトナー像を形成し、画像プロセス部４Ｂは、マゼンタ色の画像データに基づいてマゼンタ色のトナー像を形成し、画像プロセス部４Ｃは、シアン色の画像データに基づいてシアン色のトナー像を形成し、画像プロセス部４Ｄは、黒色の画像データに基づいて黒色のトナー像を形成するようになっている。
【００１６】
転写ベルト５は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２との間に掛け渡されており、駆動モータ５３によって駆動ローラ５１を回転させることにより、図における反時計回りに回転移動するようになっている。転写ベルト５には、スプリングによって従動ローラ５２を図の左向きに付勢することにより、張力が与えられている。
【００１７】
一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄは、それぞれ、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに上方から対向しており、両者の間には、転写ベルト５が通っている。一次転写ローラは、画像プロセス部の感光体ドラムに圧接された状態で電圧が印加されることによって、転写ベルトにトナー像を転写するようになっている。
【００１８】
接離機構７は、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムに対する一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの圧接作動及び離間作動を実行するようになっている。なお、一次転写ローラ６Ｄは、黒色に係る画像プロセス部４Ｄの感光体ドラムに、常時、圧接している。
【００１９】
制御部９は、転写ベルト５を間欠的に移動させながら、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを順次作動させて、転写ベルト５の同じ位置に重なるように、黄色トナー像、マゼンタ色トナー像、シアン色トナー像、及び黒色トナー像を、転写するようになっている。これにより、転写ベルト５には、カラーのトナー像が形成される。
【００２０】
給紙部８１は、カセット８１１内の用紙１００を、給紙ローラ８１２及びレジストローラ８１３を経て、二次転写部８２へ、供給するようになっている。
【００２１】
二次転写部８２は、転写ベルト５に形成されているカラーのトナー像を、二次転写ローラ８２１によって、給紙部８１から供給されて来た用紙１００に、転写するようになっている。
【００２２】
一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ及び二次転写ローラ８２１は、通常は、ＮＢＲにイオン導電物質を添加して発泡させてできた弾性体で、構成されている。
【００２３】
二次転写ローラ８２１も、接離機構を備えている。二次転写ローラ８２１は、非作動時には転写ベルト５から離間されており、それによって、構成材料である弾性体のクリープ変形が、防止されている。
【００２４】
定着部８３は、二次転写後の用紙１００を高熱で加圧することによって、トナー像のトナー粒子を溶融させ、トナー像を用紙１００に定着させるようになっている。これにより、用紙１００には、カラー画像が形成される。
【００２５】
なお、定着後の用紙１００は、排出ローラ８４１によって排紙トレイ８４上に排出される。また、二次転写後の転写ベルト５上の残存トナー（すなわち廃トナー）は、クリーニングブレード８５１によって掻き取られる。そして、廃トナーは、クリーナーハウジング８５２内において回転スクリュー８５３によって手前側に搬送され、ジョイント８５４を通って廃トナーボックス８５５へ収容される。また、パネル部８６からは、操作指示、用紙ジャムの解消作業指示等が入力されるようになっている。また、パネル部８６には、トナー残量等が表示されるようになっている。
【００２６】
［接離機構７］
図２及び図３は、図１の接離機構７の拡大部分図である。なお、図２〜図５において、符号に「Ｃ」が付されている構成要素は、図示されていないが、符号に「Ａ」又は「Ｂ」が付されている構成要素と同様のものである。
【００２７】
接離機構７は、転写ベルト５に沿って配置された転写プレート７１と、転写プレート７１を矢印Ｘ方向に進退移動させるカム７２と、転写プレート７１の進退移動に連動して水平軸回りに回動するレバー７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃと、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃをそれぞれ回転自在に保持しているローラ保持部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃと、転写プレート７１の進退移動に連動して横方向に移動する遮光部材７５と、遮光部材７５の移動を検出する光センサー７６と、を備えている。
【００２８】
図４及び図５は、それぞれ図２及び図３において転写プレート７１を省略した図である。また、図６及び図７は、それぞれ図４及び図５における一次転写ローラ６Ａ近傍の拡大図である。図８は、図５のVIII−VIII断面拡大図である。
【００２９】
図２、図４、及び図６は、一次転写ローラが感光体ドラムから最も離間している状態を示しており、図３、図５、及び図７は、一次転写ローラが感光体ドラムに圧接している状態を示している。
【００３０】
転写プレート７１は、カム７２が１回転すると矢印Ｘ方向に１回進退移動するように、設けられている。ローラ保持部材７４Ａは、図８に示されるように、転写プレート７１に対して、スプリング７４１Ａによって、常時、下向きに付勢されている。ローラ保持部材７４Ｂ、７４Ｃも、ローラ保持部材７４Ａと同様である。レバー７３Ａは、第１アーム７３１Ａ及びそれに略直角な第２アーム７３２Ａを有している。第２アーム７３２Ａは、ローラ保持部材７４Ａのフランジ７４２Ａに下方から当接しており、第１アーム７３１Ａは、転写フレーム７１に形成された内向きの爪部７１１Ａに後方から当接している。すなわち、レバー７３Ａは、転写プレート７１の前進に伴って時計回りに回動可能となるように設けられている。レバー７３Ｂ、７３Ｃも、レバー７３Ａと同様である。なお、転写プレート７１には、爪部７１１Ａと同様の爪部７１１Ｂ、７１１Ｃが形成されている。遮光部材７５は、スプリング（図示せず）によって、常時、後向きに付勢されている。遮光部材７５は、転写プレート７１が前進するときは転写プレート７１に引っ掛けられて転写プレート７１と共に前進し、転写プレート７１が後退するときはスプリングの作用によって転写プレート７１と共に後退するように、設けられている。遮光部材７５は、転写プレート７１が前進するときに光センサー７６を遮光し、転写プレート７１が後退するときに光センサー７６を開放するように、配置されている。
【００３１】
したがって、接離機構７は、次のように作動する。
【００３２】
（１）転写プレート７１の前進作動
転写プレート７１が前進していくと、スプリング７４１Ａ等の作用によって、ローラ保持部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃが、レバー７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃを時計回りに回動させながら、下降していき、その結果、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムに圧接していき、一方では、遮光部材７５が、転写プレート７１と共に前進して光センサー７６を遮光していく。このとき、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、離間位置Ｐ１から、圧接開始位置Ｐ２を経て、圧接位置Ｐ３へ至る。離間位置Ｐ１とは、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが感光体ドラムから最も離間している位置であり、このときの遮光部材７５は、図９の（Ａ）に示されるように、光センサー７６から最も離れた位置にある。圧接開始位置Ｐ２とは、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが感光体ドラムへの圧接を開始した位置であり、このときの遮光部材７５は、図９の（Ｂ）に示されるように、光センサー７６の遮光を開始した位置にある。圧接位置Ｐ３とは、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが感光体ドラムに圧接している位置であり、このときの遮光部材７５は、図９の（Ｃ）に示されるように、光センサー７６を完全に遮光している。
【００３３】
（２）転写プレート７１の後退作動
転写プレート７１が後退していくと、レバー７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが、転写プレート７１の爪部７１１Ａ、７１１Ｂ、７１１Ｃに引っ掛けられた状態で、半時計回りに回動し、それに伴って、ローラ保持部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃが、レバー７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃによって押し上げられながら、上昇していき、その結果、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムから離間していき、一方では、遮光部材７５が、転写プレート７１と共に後退して光センサー７６を開放していく。このとき、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、圧接位置Ｐ３から、離間開始位置Ｐ４を経て、離間位置Ｐ１へ至る。離間開始位置Ｐ４とは、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが感光体ドラムからの離間を開始した位置であり、このときの遮光部材７５は、図９の（Ｄ）に示されるように、光センサー７６の開放を開始した位置にある。
【００３４】
このように、接離機構７は、カム７２が１回転する間に、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムに対する離間位置Ｐ１から、圧接開始位置Ｐ２、圧接位置Ｐ３、及び離間開始位置Ｐ４をこの順に経て、離間位置Ｐ１へ、移動させる、というサイクルを実行するようになっている。
【００３５】
［制御部９］
制御部９は、装置全体の作動を制御するようになっており、初期動作手段、通常動作手段、及び補正動作手段を、有している。
【００３６】
（Ａ）初期動作手段
図１０に示されるように、初期動作手段は、カム７２を、停止させることなく１回転させるように、オンオフ制御して、カム７２が１回転するのに要する全時間Ｔと、全時間Ｔの間の、圧接開始位置Ｐ２から離間開始位置Ｐ４までの経過時間である、圧接全時間Ｔ０と、を測定する。そして、初期動作手段は、その測定結果を演算して、離間位置Ｐ１から圧接開始位置Ｐ２までの経過時間である第１時間Ｔ１、圧接開始位置Ｐ２から圧接位置Ｐ３までの経過時間である第２時間Ｔ２、圧接位置Ｐ３から離間開始位置Ｐ４までの経過時間である第３時間Ｔ３、及び離間開始位置Ｐ４から離間位置Ｐ１までの経過時間である第４時間Ｔ４の内、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、両者の和Ｔ１２と、を求め、その和Ｔ１２を、カム７２をオンしてからカム７２をオフするまでの、転写開始時間ＴＴとして、設定するようになっている。
【００３７】
（Ｂ）通常動作手段
図１１に示されるように、通常動作手段は、カム７２をオンした後、転写開始時間ＴＴが来ると、カム７２を転写に必要な時間Ｔｘだけオフし、転写が終了すると、カム７２をオンし、全時間Ｔが来ると、カム７２をオフするようになっている。したがって、通常動作手段が作動している間において転写開始時間ＴＴが常に一定である場合には、転写ベルト５の同じ位置に重なるように、黄色トナー像、マゼンタ色トナー像、及びシアン色トナー像が、この順に転写される。
【００３８】
（Ｃ）補正動作手段
補正動作手段は、通常動作手段の作動中において、離間位置Ｐ１から圧接開始位置Ｐ２までの経過時間Ｔ１ａを測定し、その測定値Ｔ１ａと初期動作手段によって既に求められている第１時間Ｔ１との差Δを求め、その差Δが許容範囲内である場合には、そのまま通常動作手段を実行させ、また、その差Δが許容範囲外である場合には、初期動作手段を実行させて転写開始時間ＴＴａを改めて設定して、通常動作手段を改めて実行させるようになっている。なお、許容範囲とは、Ｔ１の１／２未満である。
【００３９】
［作動］
上記構成の複写機１の作動について説明する。
【００４０】
複写機１においては、少なくとも一度は、制御部９の初期動作手段が作動する。
【００４１】
（１）初期動作手段の作動
初期動作手段が作動すると、クラッチ（図示せず）が連結して、カム７２がオンする。カム７２は、オンすると、回転を始め、１回転すると、オフする。カム７２が１回転すると、転写プレート７１が１回進退移動する。転写プレート７１が１回進退移動すると、上述のように、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが１回上下移動する。そして、転写プレート７１が１回進退移動する間に、タイマ（図示せず）が計時作動する。更に、初期動作手段においては、計時結果に基づいた演算作動が行われ、更に、転写開始時間を設定する設定作動が行われる。
【００４２】
（1-1）計時作動
転写プレート７１の進退作動と連動して、タイマ（図示せず）が作動する。タイマは、カム７２が１回転するのに要する時間（全時間）Ｔと、圧接開始位置Ｐ２から離間開始位置Ｐ４までの経過時間（圧接全時間）Ｔ０と、を測定する。
【００４３】
（1-2）演算作動
時間Ｔ及び時間Ｔ０に基づいて、離間位置Ｐ１から圧接開始位置Ｐ２までの経過時間である第１時間Ｔ１と、圧接開始位置Ｐ２から圧接位置Ｐ３までの経過時間である第２時間Ｔ２とが、求められ、更に、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との和Ｔ１２が、求められる。なお、理論的には、Ｔ１＝Ｔ４であり、Ｔ２＝Ｔ３である。
【００４４】
（1-3）設定作動
和Ｔ１２が、カム７２をオンしてからカム７２をオフするまでの、転写開始時間ＴＴとして、設定される。
【００４５】
上述のように、初期動作手段によって転写開始時間ＴＴが設定されると、それに基づいて、通常動作手段及び補正動作手段が作動する。
【００４６】
（２）通常動作手段及び補正動作手段の作動
通常動作手段及び補正動作手段の作動を、図１２に示されるフローチャートに基づいて、説明する。
【００４７】
まず、パネル部８６から、印刷指示が入力されると（ステップ（以下、「Ｓ」と記す））１）、クラッチがオンし、よって、カム７２がオンし、それと同時に、タイマが計時を開始する（Ｓ２）。このとき、遮光部材７５は、図９の（Ａ）に示されるように、光センサー７６から最も離れた位置にあり、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、離間位置Ｐ１に位置している。なお、カム７２がオンすると、上述したように、転写プレート７１が前進作動を開始する。
【００４８】
次に、遮光部材７５が、図９の（Ｂ）に示されるように、光センサー７６の遮光を開始した位置に来たか否かが、判断される（Ｓ３）。来ていない場合（Ｎｏの場合）には、Ｓ２の直後に戻る。来ている場合（Ｙｅｓの場合）には、タイマによる計時が終了して、離間位置Ｐ１から圧接開始位置Ｐ２までの経過時間である第１時間Ｔ１ａが求められ、また、タイマが、初期動作手段によって求められた時間Ｔ２の計時を開始する（Ｓ４）。なお、遮光部材７５が光センサー７６の遮光を開始した位置に来ると、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは感光体ドラムへの圧接を開始する。
【００４９】
次に、通常動作手段の作動が１回目か否かが、判断される（Ｓ５）。１回目である場合には、以下の（2a）で説明されるように、補正動作手段は作動せず、そのまま通常動作手段が作動し、１回目ではない場合すなわち２回目以降である場合には、以下の（2b）で説明されるように、補正動作手段が作動する。
【００５０】
（2a）１回目である場合
タイマにより時間Ｔ２が計時されると、クラッチがオフし、よって、カム７２がオフする（Ｓ６）。これにより、遮光部材７５は、図９の（Ｃ）に示されるように、光センサー７６を完全に遮光し、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、圧接位置Ｐ３に位置する。
【００５１】
次に、カム７２が転写に必要な時間Ｔｘだけオフされたか否か、すなわち、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが時間Ｔｘだけ圧接位置Ｐ３に位置していたか否か、すなわち、圧接終了か否かが、判断される（Ｓ７）。オフされていない場合（Ｎｏの場合）には、Ｓ６の直後に戻る。オフされている場合（Ｙｅｓの場合）には、クラッチがオンし、よって、カム７２がオンする（Ｓ８）。時間Ｔｘの間は、転写すなわち印刷が実行されている。なお、カム７２がオンすると、上述したように、転写プレート７１が後退作動を開始する。
【００５２】
次に、遮光部材７５が、図９の（Ｄ）に示されるように、光センサー７６の開放を開始した位置に来たか否かが、判断される（Ｓ９）。来ていない場合（Ｎｏの場合）には、Ｓ８の直後に戻る。来ている場合（Ｙｅｓの場合）には、タイマが、初期動作手段によって求められた時間Ｔ４の計時を開始する（Ｓ１０）。なお、遮光部材７５が光センサー７６の開放を開始した位置に来ると、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは感光体ドラムからの離間を開始する。
【００５３】
そして、タイマによって時間Ｔ４が計時されると、クラッチがオフし、よって、カム７２がオフする（Ｓ１１）。これにより、遮光部材７５は、図９の（Ａ）に示されるように、光センサー７６から最も離れた位置にあり、一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、離間位置Ｐ１に位置する。そして、この状態は、次の印刷指示が入力されるまで、維持される（Ｓ１２）。
【００５４】
（2b）１回目ではない場合
今回のＴ１ａ及び前回までのＴ１ａの平均値Ｔ１ｘが算出される（Ｓ１３）。次に、平均値Ｔ１ｘと初期動作手段で求められたＴ１とが、比較され（Ｓ１４）、両者の差Δの大きさが求められる。上記差Δは、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムに対する一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの圧接位置及び離間位置に生じたずれを、意味する。
【００５５】
そして、上記差Δの大きさが、許容範囲内にあるか否かが、判断される（Ｓ１５）。上記差Δが許容範囲外である場合（Ｎｏの場合）には、初期動作手段が必要であると判断されて、初期動作手段が実行され（Ｓ１６）、それによって、改めて転写開始時間ＴＴａが設定され（Ｓ１７）、Ｓ２へ戻り、通常動作手段が上述したように実行される。上記差Δが許容範囲内である場合（Ｙｅｓの場合）には、Ｓ５の直後に至り、通常動作手段が上述したように実行される。
【００５６】
以上のように、上記構成の複写機１においては、初期動作手段が１回作動した後は、通常動作手段の作動中に補正動作手段が作動し、それによって、初期動作手段が必要と判断された場合にのみ初期動作手段が作動している。それ故、従来のように画像安定化毎に初期動作手段が作動する、ということを防止できる。したがって、複写機１の全作業における、画像安定化に要する時間を低減でき、複写機１の作業効率を向上できる。
【００５７】
また、通常動作手段の作動中に初期動作手段の要否を判断し、必要な場合にのみ初期動作手段が作動し、それによって、転写開始時間が改めて設定される。それ故、画像プロセス部４Ａ、４Ｂ、４Ｃの感光体ドラムに対する一次転写ローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの圧接位置及び離間位置に生じたずれを、自動で修復できる。したがって、圧接位置及び離間位置を精度良く維持できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の画像形成装置は、画像安定化に要する時間を低減できるとともに、圧接位置及び離間位置を精度良く維持できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【００５９】
１  複写機  ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ  画像プロセス部  ４１  感光体ドラム（像担持体）  ５  転写ベルト  ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ  一次転写ローラ  ７  接離機構  ７２  カム  ７５  遮光部材  ７６  光センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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