(57)【要約】【課題】コイルの端部との接続後に給電ターミナルをステータに対して配置してもコイルの端部が他部品に接触することが抑制されるとともに、組付け性が良好なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータは、複数のコイルを有しモータケース１内に収容される環状のステータ２と、ステータ２に対して配置されコイルの接続端部１４が接続される給電ターミナル１６と、ステータ２の軸方向の一端側に配置された端部保持グロメット３１とを備えている。端部保持グロメット３１は、給電ターミナル１６を保持する固定保持部３１ａと、コイルから給電ターミナル１６まで延びるコイルの接続端部１４に対し径方向外側に配置されて接続端部１４の径方向外側への移動を規制するストッパ部３１ｎと、径方向外側に開口しストッパ部３１ｎの径方向内側に接続端部１４を導くための挿入スリット部３１ｐとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルをステータコアに巻装してなりモータケース内に収容される環状のステータと、
前記ステータに対して配置され前記コイルの端部が接続される給電ターミナルと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータの軸方向の一端側に配置され、前記給電ターミナルを保持するターミナル保持部と、前記コイルから前記給電ターミナルまで延びる前記コイルの端部に対し径方向外側に配置されて前記コイルの端部の径方向外側への移動を規制するストッパ部と、径方向外側に開口し前記ストッパ部の径方向内側に前記コイルの端部を導くための挿入スリット部とを有する端部保持グロメットを備えたことを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記端部保持グロメットは、弾性を有する絶縁性の樹脂材料よりなるとともに、前記ターミナル保持部から径方向外側に延びる周方向係止部を備え、
前記ストッパ部は、前記周方向係止部における前記ターミナル保持部と径方向に離間した位置から周方向に沿って延びており、
前記挿入スリット部は、前記ストッパ部の周方向の先端と隣り合って形成され、
前記コイルの端部は、前記ターミナル保持部と前記ストッパ部との間に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記挿入スリット部は、その軸方向の中央部における周方向の幅が狭く形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項２又は至請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記周方向係止部には、前記コイルの端部に向かって周方向に突出した突部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ストッパ部は、前記ターミナル保持部におけるステータ側の端部に形成され、
前記ストッパ部には、径方向に延びる底部が形成されるとともに、前記底部には、前記ステータの軸方向に沿って前記ターミナル保持部側に延びる柱状部が形成され、
前記コイルの端部は、前記コイルと前記給電ターミナルとの間で前記柱状部に巻き付けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータには、有底円筒状のモータケース内に略円環状のステータを収容し、更に該ステータの内側にロータを回転可能に収容して構成したものがある。ステータは、径方向に沿って延びる複数のティースを有し、これらティースには、導線を複数回巻回してなるコイルが巻装されている。コイルを構成する前記導線は絶縁性の絶縁被膜にて被覆された金属線よりなるとともに、所定のコイルの巻始めの端部及び所定のコイルの巻終わりの端部は、ステータに電源を供給するための給電ターミナルに溶接により接続されている。このようなブラシレスモータは、コイルの巻数を増加させて占積率を高くすると、トルク定数等のモータ特性を向上できることが知られている。
【０００３】
しかし、モータの体格を大型化することなくコイルの巻数を増加させると、ブラシレスモータの内部で各コイルの占める割合が大きくなり、コイルから給電ターミナルまで延びるコイルの端部を配置するスペースが狭くなる。また、導線は紐状であるため、該導線よりなるコイルの端部は、単体では位置が安定しづらい。そのため、撓んだコイルの端部が、ブラシレスモータの製造時にブラシレスモータの構成部品に接触したり摺動したりすることにより絶縁被膜が損傷して、ブラシレスモータを構成する導電性の部品（ステータコア、モータケース等）と短絡されることがある。また、コイルの端部において給電ターミナルに溶接にて接続するために絶縁被膜が除去された先端側の部位が撓んでブラシレスモータを構成する導電性の部品に接触して短絡されることがある。そして、コイルの端部がブラシレスモータを構成する導電性の部品と短絡されるとモータ特性が低下する虞がある。
【０００４】
そこで、例えば、非特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、ステータに対して固定される巻線端ホルダの胴部に貫通形成された孔にコイルの端部を挿通することにより同コイルの端部を保持している。尚、胴部に形成された孔は、導線の直径よりも若干大きな内径を有する。
【０００５】
また、特許文献１及び特許文献２に記載されたブラシレスモータでは、コイルの端部は、径方向外側に延ばされた後に、緊張状態を維持しつつ径方向内側に向けて移動され、給電ターミナルと接合するための所望の位置に配置される。その後、コイルの端部と給電ターミナルとが溶接により接合される。従って、特許文献１及び特許文献２に記載されたブラシレスモータでは、コイルの端部の撓みが少ない状態で給電ターミナルとコイルの端部とが接合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３６０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６１８０号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「ステータの巻線端ホルダ」，デンソー公開技報，株式会社デンソー，２００８年４月１５日，整理番号１５９−０３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、非特許文献１に記載されたブラシレスモータにおいては、巻線端ホルダの胴部に形成された孔は、その内径が、コイルを構成する導線の直径よりも若干大きな値に設定されているため、コイルの端部を当該孔に挿入することは容易ではない。従って、組付け性の観点において問題が残っている。
【０００９】
また、特許文献１及び特許文献２に記載されたブラシレスモータにおいては、コイルの端部の長さが短いとコイルの端部を径方向内側へ移動させづらくなるため、余裕を持たせてコイルの端部を長めに形成することになる。そして、給電ターミナルとコイルの端部との溶接の容易さを考慮して、給電ターミナルとコイルの端部との溶接を先に行い、その後にコイルの端部を径方向内側に移動させて給電ターミナルをステータに対して配置する場合には、長めのコイルの端部が撓んでしまい、ブラシレスモータを構成する導電性の部品と短絡される虞がある。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイルの端部との接続後に給電ターミナルをステータに対して配置してもコイルの端部が他部品に接触することが抑制されるとともに、組付け性が良好なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数のコイルをステータコアに巻装してなりモータケース内に収容される環状のステータと、前記ステータに対して配置され前記コイルの端部が接続される給電ターミナルと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータの軸方向の一端側に配置され、前記給電ターミナルを保持するターミナル保持部と、前記コイルから前記給電ターミナルまで延びる前記コイルの端部に対し径方向外側に配置されて前記コイルの端部の径方向外側への移動を規制するストッパ部と、径方向外側に開口し前記ストッパ部の径方向内側に前記コイルの端部を導くための挿入スリット部とを有する端部保持グロメットを備えたことを備えたことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、コイルの端部は、径方向外側に開口した挿入スリット部から径方向内側に向けて挿入されることにより、ストッパ部の径方向内側に配置される。従って、端部保持グロメットに対するコイルの端部の配置を容易に行うことができ、端部保持グロメットへのコイルの端部の組付け性が良好である。また、コイルの端部の径方向外側に配置されたストッパ部によって、コイルの端部の径方向外側への移動が抑制されるため、コイルの端部が径方向外側にあるブラシレスモータの構成部品（端部保持グロメットを除く）に接触することが抑制される。尚、本発明においては、挿入スリット部は、径方向外側から径方向内側にコイルの端部が通過可能な形状であればよく、隙間の無い切り込み状のものも含む。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記端部保持グロメットは、弾性を有する絶縁性の樹脂材料よりなるとともに、前記ターミナル保持部から径方向外側に延びる周方向係止部を備え、前記ストッパ部は、前記周方向係止部における前記ターミナル保持部と径方向に離間した位置から周方向に沿って延びており、前記挿入スリット部は、前記ストッパ部の周方向の先端と隣り合って形成され、前記コイルの端部は、前記ターミナル保持部と前記ストッパ部との間に配置されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、ストッパ部は、周方向係止部におけるターミナル保持部と径方向に離間した位置から周方向に沿って延びているため、挿入スリット部からストッパ部の径方向内側にコイルの端部を挿入する際に、ストッパ部が容易に弾性変形することができるため、コイルの端部のストッパ部の径方向内側への配置をより容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記挿入スリット部は、その軸方向の中央部における周方向の幅が狭く形成されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、挿入スリット部は、その軸方向の中央部における周方向の幅が部分的に狭く形成されているため、ストッパ部の径方向内側でコイルの端部が撓んだ場合であっても、挿入スリット部からコイルの端部がストッパ部の径方向外側に出てしまうことが抑制される。また、挿入スリット部は、その軸方向の中央部における周方向の幅が部分的に狭い形状であるため、その軸方向の両端部は軸方向の中央部分に比べて周方向の幅が広い。従って、挿入スリット部の軸方向の端部側から同挿入スリット部を通過するようにコイルの端部を径方向内側に向けて移動させることにより、同コイルの端部を容易にストッパ部の径方向内側に配置することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は至請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記周方向係止部には、前記コイルの端部に向かって周方向に突出した突部が設けられていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、周方向係止部に周方向に突出した突部が形成されると、該突部によってコイルの端部が周方向に屈曲される。これにより、コイルから突部までのコイルの端部の撓みが軽減される（緊張状態に近付く）ため、コイルの端部がステータコアの軸方向の端面に接触することが更に抑制される。また、突部は、周方向係止部からコイルの端部側に向かって周方向に突出しているため、コイルの端部が屈曲される方向の前方側（即ち突部の先端側）には空間が存在し、ストッパ部等によってコイルの端部の屈曲が阻止されない。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ストッパ部は、前記ターミナル保持部におけるステータ側の端部に形成され、前記ストッパ部には、径方向に延びる底部が形成されるとともに、前記底部には、前記ステータの軸方向に沿って前記ターミナル保持部側に延びる柱状部が形成され、前記コイルの端部は、前記コイルと前記給電ターミナルとの間で前記柱状部に巻き付けられていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、柱状部にコイルの端部が巻き付けられることにより、コイルと柱状部との間のコイルの端部の撓みが減少される（緊張状態に近付く）。また、ストッパ部の径方向内側に位置するコイルの端部のステータコア側への移動は、底部によって阻止される。これらのことから、コイルの端部がステータコアの軸方向の端面に接触することが一層抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コイルの端部との接続後に給電ターミナルをステータに対して配置してもコイルの端部が他部品に接触することが抑制されるとともに、組付け性が良好なブラシレスモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ブラシレスモータの斜視図。
【図２】（ａ）はステータの平面図、（ｂ）はステータの側面図、（ｃ）は中性点の断面図。
【図３】（ａ）はハウジングケースを除いたブラシレスモータの側面図、（ｂ）は図３（ａ）における部分拡大図。
【図４】ブラシレスモータの平面図。
【図５】ブラシレスモータの分解側面図。
【図６】ハウジングケースを除いたブラシレスモータの斜視図。
【図７】ハウジングケースを除いたブラシレスモータの側面図。
【図８】ブラシレスモータにおける端部保持グロメット付近の部分拡大斜視図。
【図９】ブラシレスモータにおける端部保持グロメット付近の部分拡大平面図。
【図１０】（ａ）は別の形態の端部保持グロメットの平面図、（ｂ）は別の形態の端部保持グロメットの斜視図。
【図１１】（ａ）は別の形体の端部保持グロメットの平面図、（ｂ）は別の形態の端部保持グロメットの断面図（図１１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は別の形態の端部保持グロメットの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータを示す。ブラシレスモータは、有底円筒状のモータケース１内に、ステータ２及びロータ３を配置して形成されている。
【００２４】
モータケース１は導電性の金属材料にて形成されるとともに、該モータケース１の開口部には、径方向外側に向かって延び略円環状をなすフランジ部１ａが形成されている。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ステータ２を構成するステータコア１１は、略円環状をなし、円筒状のヨーク部１１ａと、該ヨーク部１１ａから径方向内側に向かって延びる１２本のティース１１ｂとから構成されている。ヨーク部１１ａの内周面には、軸方向に沿って延びる固定溝１１ｃが周方向に等角度間隔となる２４箇所に形成されるとともに、各固定溝１１ｃは、軸方向から見た形状が矩形状をなしている。また、ヨーク部１１ａの外周面には、２４個の固定溝１１ｃのうち１つ固定溝１１ｃ（図２（ａ）において上側の固定溝１１ｃ）と径方向に対応する位置に、軸方向に沿って延びる基準溝１１ｄが形成されている。このようなヨーク部１１ａは、磁性金属板材を環状に打ち抜いてなるコアシート（図示略）を複数枚積層して形成されている。
【００２５】
また、各ティース１１ｂの径方向外側の端部には、径方向外側に突出した固定突条部１１ｅが形成されるとともに、各固定突条部１１ｅは、固定溝１１ｃに対応した形状をなしている。このようなティース１１ｂは、ヨーク部１１ａと同様に、ティース１１ｂの形状に応じて磁性金属板材を打ち抜いてなるコアシート（図示略）を複数枚積層して形成されている。そして、１２本のティース１１ｂは、周方向に１つ置きの固定溝１１ｃに、ヨーク部１１ａの軸方向の一端側から固定突条部１１ｅを嵌入することにより、ヨーク部１１ａに対して組み付けられている。
【００２６】
各ティース１１ｂには、絶縁性の樹脂材料よりなるインシュレータ１２が軸方向の両側から装着されており、インシュレータ１２によって、ティース１１ｂの軸方向の両端面及び周方向の両側面が被覆されている。そして、各ティース１１ｂには、インシュレータ１２の上から導線１３が集中巻にて複数回巻回されることにより、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が巻装されている。導線１３は、導電性の金属線１３ａを絶縁性の絶縁被膜１３ｂ（図２（ｃ）参照）にて被覆してなるものであるとともに、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、インシュレータ１２によってステータコア１１と電気的に絶縁されている。本実施形態では、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、同相のコイルが渡り線（図示略）にて連結されつつ連続して巻回されている。例えば、Ｕ相のコイルＵ１〜Ｕ４を例に説明すると、コイルＵ１を巻回した後、反時計方向に９０°進んだ位置にあるティース１１ｂにコイルＵ４を巻回し、更に反時計方向に９０°進んだ位置にあるティース１１ｂにコイルＵ３を巻回し、また更に反時計方向に９０°進んだ位置にあるティース１１ｂにコイルＵ２を巻回してＵ相のコイルの巻回を終了する。Ｖ相のコイルＶ１〜Ｖ４及びＷ相のコイルＷ１〜Ｗ４にもＵ相のコイルＵ１〜Ｕ４と同様にティース１１ｂに巻回されている。
【００２７】
尚、１２本のティース１１ｂは、インシュレータ１２が装着されコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ巻装された後にヨーク部１１ａに組み付けられる。詳しくは、１２本のティース１１ｂは、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が、基準溝１１ｄの径方向内側に設けられたコイルＵ２から時計方向に、コイルＷ３、コイルＶ３、コイルＵ３、コイルＷ４、コイルＶ４、コイルＵ４、コイルＷ１、コイルＶ１、コイルＵ１、コイルＷ２、コイルＶ２の順に周方向に並ぶようにヨーク部１１ａに組み付けられる。
【００２８】
そして、コイルＵ４の巻き終わり部とコイルＵ３の巻き始め部とを連結する渡り線（図示略）は、切断されて２本の接続端部１４とされるとともに、各接続端部１４の先端側の部位における絶縁被膜１３ｂが除去される。同様に、コイルＶ４の巻き終わり部とコイルＶ３の巻き始め部とを連結する渡り線（図示略）は、切断されて２本の接続端部１４とされるとともに、各接続端部１４の先端側の部位における絶縁被膜１３ｂが除去される。また同様に、コイルＷ４の巻き終わり部とコイルＷ３の巻き始め部とを連結する渡り線（図示略）は、切断されて２本の接続端部１４とされるとともに、各接続端部１４の先端側の部位における絶縁被膜１３ｂが除去される。そして、これらのコイルＵ４，Ｕ３，Ｖ４，Ｖ３，Ｗ４，Ｗ３の合計６本の接続端部１４は、図２（ｃ）に示すように、束ねられてその先端がアーク溶接により互いに接合され中性点とされるとともに、絶縁被膜１３ｂが除去された部位に略円筒状の絶縁性を有するゴム製のチューブ１５が被せられている。尚、６本の接続端部１４は、全てステータコア１１の軸方向の一端側に引き出されている。
【００２９】
また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、Ｕ相のコイルＵ１〜Ｕ４の巻き始めと巻き終わりの端部、即ち、コイルＵ１の巻き始めの端部である接続端部１４と、コイルＵ２の巻き終わりの端部である接続端部１４とは、一組にまとめられてコイルＵ１の近傍からステータコアの軸方向の一端側に引き出されている。同様に、Ｖ相のコイルＶ１〜Ｖ４の巻き始めと巻き終わりの端部、即ち、コイルＶ１の巻き始めの端部である接続端部１４と、コイルＶ２の巻き終わりの端部である接続端部１４とは、一組にまとめられてコイルＶ１の近傍からステータコアの軸方向の一端側に引き出されている。また同様に、Ｗ相のコイルＵ１〜Ｕ４の巻き始めと巻き終わりの端部、即ち、コイルＷ１の巻き始めの端部である接続端部１４と、コイルＷ２の巻き終わりの端部である接続端部１４とは、一組にまとめられてコイルＷ１の近傍からステータコアの軸方向の一端側に引き出されている。
【００３０】
軸方向に引き出されたＵ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４、Ｖ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４、及びＷ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４は、その先端側の部位における絶縁被膜１３ｂが除去されて金属線１３ａが露出した状態となっている。そして、Ｕ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４には、その先端に給電ターミナル１６が接続されている。同様に、Ｖ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４及びＷ相のコイルの巻き始めと巻き終わりの２本の接続端部１４には、それぞれ先端に給電ターミナル１６が接続されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、給電ターミナル１６は、導電性の金属板材をプレス加工により所定形状に打ち抜いた後に複数個所を屈曲して形成されている。給電ターミナル１６は、長方形の板状をなすターミナル本体部１６ａと、該ターミナル本体部１６ａの長手方向の２箇所に設けられた第１の保持爪１６ｂ及び第２の保持爪１６ｃと、同ターミナル本体部１６ａの長手方向の一端から延びる外部接続部１６ｄとから構成されている。
【００３２】
図１、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１の保持爪１６ｂは、ターミナル本体部１６ａの長手方向の他端部（外部接続部１６ｄと反対側の端部）から同ターミナル本体部１６ａの幅方向に延びるとともに、先端がターミナル本体部１６ａ側を向くようにその基端部において屈曲されて折り返されている。また、第２の保持爪１６ｃは、ターミナル本体部１６ａの長手方向の中央部から同ターミナル本体部１６ａの幅方向（第１の保持爪１６ｂと同じ方向）に延びるとともに、先端がターミナル本体部１６ａ側を向くようにその基端部において屈曲されて折り返されている。そして、第２の保持爪１６ｃは、ターミナル本体部１６ａとの間に接続端部１４を挟持可能である。
【００３３】
また、外部接続部１６ｄは、ターミナル本体部１６ａの長手方向の一端（図１及び図３（ａ）において上端）から該ターミナル本体部１６ａの長手方向に延び、その長手方向の複数個所が屈曲されることによりターミナル本体部１６ａの幅方向から見た形状が略コ字状をなしている。図３（ｂ）に示すように、外部接続部１６ｄの基端側の部位であってターミナル本体部１６ａと直角をなす固定挿入部１６ｅは、ターミナル本体部１６ａよりも幅広に形成され、ターミナル本体部１６ａよりも幅方向の両側に突出している。また、外部接続部１６ｄにおいて固定挿入部１６ｅよりも先端側で同固定挿入部１６ｅと直角をなす部位は、固定挿入部１６ｅよりも幅が狭く形成されるとともに、外部接続部１６ｄの先端の固定挿入部１６ｅと平行をなす部位は、固定挿入部１６ｅ及びターミナル本体部１６ａよりも幅が狭く形成されている。
【００３４】
そして、各給電ターミナル１６に接続される２本の接続端部１４は、各接続端部１４の先端側の金属線１３ａ（図２（ｂ）参照）が露出した部位が第１の保持爪１６ｂ及び第２の保持爪１６ｃとターミナル本体部１６ａとの間に配置されるとともに第２の保持爪１６ｃとターミナル本体部１６ａとによって挟持される。その後、第２の保持爪１６ｃにおいてヒュージングが施されることにより、２本ずつの接続端部１４はそれぞれ給電ターミナル１６と接合されて電気的に接続される。尚、給電ターミナル１６に接続された接続端部１４は、各接続端部１４の基端側のコイル（即ち、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）と給電ターミナル１６との間に所定の長さを有する（図２（ｂ）参照）。
【００３５】
図１に示すように、ステータ２は、２本ずつの接続端部１４に給電ターミナル１６が接続された状態（即ち図２（ｂ）に示す状態）でモータケース１の内部に嵌入されてモータケース１の内周面に固定されている。
【００３６】
図４に示すように、モータケース１の開口部には、略円板状のエンドフレーム２１が固定されている。エンドフレーム２１の外径は、モータケース１のフランジ部１ａの外径と略等しく形成されるとともに、このエンドフレーム２１は、その外周縁がフランジ部１ａに重ね合わされた状態で、フランジ部１ａの周方向の複数個所に設けられ軸方向に突出した突出部１ｃ（図５参照）が径方向内側に折り曲げられることによりモータケース１に対して固定されている。
【００３７】
また、エンドフレーム２１の外周縁には、コイルＶ１の近傍となる位置（即ち、給電ターミナル１６が接続された６本の接続端部１４が引き出された位置の近傍となる位置（図１参照））に、径方向内側に向かって略矩形状に凹設された導出凹部２１ａが形成されている。導出凹部２１ａは、エンドフレーム２１を軸方向に貫通して形成されるとともに、径方向外側に開口している。そして、３つの給電ターミナル１６に２本ずつ接続された接続端部１４は、それぞれ導出凹部２１ａからモータケース１の外部に導出される。
【００３８】
また、エンドフレーム２１の径方向の中央部には、該エンドフレーム２１を有底円筒状に凹設してなるレゾルバ収容部２１ｃが形成されるとともに、該レゾルバ収容部２１ｃの底部中央には、該底部を有底円筒状に凹設してなる軸受収容部２１ｄが形成されている。レゾルバ収容部２１ｃ及び軸受収容部２１ｄは、何れもモータケース１と反対側に突出するように形成されモータケース１側に開口している。そして、レゾルバ収容部２１ｃ内には後述のレゾルバ２６が収容されるともに、軸受収容部２１ｄには円環状の軸受２２が収容されている。
【００３９】
図５に示すように、ステータ２の内側に配置されるロータ３は、その回転軸２３の先端側の部位（図５において上側の部位）がエンドフレーム２１に固定された前記軸受２２（図４参照）にて軸支されている。そして、回転軸２３の基端部には、軸受２２と共に該回転軸２３を軸支する軸受２４が外挿されるとともに、この軸受２４は、モータケース１の底部中央に固定される。
【００４０】
また、回転軸２３における基端側の部位には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に形成されるように着磁されたマグネット２５が固定されている。更に、回転軸２３における先端側の部位には、レゾルバ２６（図４参照）を構成する円環状のセンサロータ（図示略）が固定されるとともに、該センサロータは、前記レゾルバ収容部２１ｃ内に収容された円環状のセンサステータ２６ａ（図４参照）の内側に配置されて該センサステータ２６ａと径方向に対向する。センサロータ及びセンサステータ２６ａからなるレゾルバ２６は、ステータ２に対するロータ３の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものである。
【００４１】
図４に示すように、センサステータ２６ａからは、４本のレゾルバ端子２７が延びており、これらのレゾルバ端子２７は、エンドフレーム２１におけるレゾルバ収容部２１ｃの径方向外側に貫通形成された挿通孔２１ｅを貫通してブラシレスモータの外部に突出している。これらレゾルバ端子２７の先端部には、センサステータ２６ａへの電源供給及びセンサロータの回転状態（即ちロータ３の回転状態）に応じた回転検出信号の出力を行うための外部コネクタ（図示略）が接続される。この外部コネクタを介して、レゾルバ２６は、ブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に電気的に接続される。
【００４２】
また、エンドフレーム２１の外側面上には、前記挿通孔２１ｅの径方向外側となる位置に絶縁性の樹脂材料よりなるホルダ２８が配置されている。このホルダ２８は、円弧状をなすとともに、その内側面がレゾルバ端子２７に当接することにより該レゾルバ端子２７の径方向外側への倒れを抑制可能である。
【００４３】
ホルダ２８における前記導出凹部２１ａ側の周方向の端部から、延設固定部２８ａが延設されている。延設固定部２８ａは、エンドフレーム２１の外側面上でレゾルバ収容部２１ｃと導出凹部２１ａとの間に配置され、その延設方向（ホルダの周方向にほぼ同じ）の長さが導出凹部２１ａの周方向の幅と略等しく形成されている。また、図６に示すように、延設固定部２８ａの軸方向の高さは、レゾルバ収容部２１ｃの軸方向の幅よりも若干低く形成されている。そして、延設固定部２８ａの径方向外側の当接面２８ｂは、軸方向と平行且つ径方向と直交する平面状をなすとともに、該当接面２８ｂから一対の係合突起２８ｃが径方向外側に向かって突出形成されている。一対の係合突起２８ｃは、周方向に離間するとともに軸方向位置が等しく形成されている。また、各係合突起２８ｃは、円柱状をなしている。
【００４４】
延設固定部２８ａには、絶縁性及び弾性を有するゴム材料よりなる端部保持グロメット３１が固定されている。端部保持グロメット３１を構成する固定保持部３１ａは、四角形の板状をなすとともに、径方向内側の固定面３１ｂに前記延設固定部２８ａが係合される係合段部３１ｃが形成されている。また、固定保持部３１ａには、該固定保持部３１ａを厚さ方向（図６においてエンドフレーム２１の径方向に同じ）に貫通した一対の係合孔３１ｄが形成されている。一対の係合孔３１ｄは、延設固定部２８ａに設けられた一対の係合突起２８ｃに対応して形成されており、固定保持部３１ａの厚さ方向から見た形状が円形状をなすとともに、各係合孔３１ｄの内径が係合突起２８ｃの外径と等しく形成され、更に一対の係合孔３１ｄ間の間隔が一対の係合突起２８ｃ間の間隔と等しく形成されている。
【００４５】
そして、一対の係合孔３１ｄに前記ホルダ２８の一対の係合突起２８ｃが嵌入されることにより、端部保持グロメット３１は、ホルダ２８に固定されるとともに、該ホルダ２８を介してエンドフレーム２１に対して固定される。図７に示すように、端部保持グロメット３１がホルダ２８に固定された状態においては、固定保持部３１ａの係合段部３１ｃに延設固定部２８ａが係合して、係合段部３１ｃの底面に当接面２８ｂが当接している。また、図８に示すように、係合突起２８ｃの先端面は、固定保持部３１ａの径方向外側の保持面３１ｅよりも径方向内側に配置されている。そして、図１に示すように、端部保持グロメット３１は、エンドフレーム２１の外側面上に固定されたホルダ２８に固定されることにより、ステータ２の軸方向の一端側（即ちステータコア１１におけるモータケース１の開口部側の端部側）で、同ステータ２の外周縁上（即ちヨーク部１１ａの軸方向の一端面上）に配置される。また、ホルダ２８に固定された端部保持グロメット３１は、固定保持部３１ａがモータケース１の開口部から該モータケース１の外部に突出している。
【００４６】
図８に示すように、固定保持部３１ａの軸方向の一端部（図８において上端部）には、３つのターミナル保持凹部３１ｆが凹設されている。３つのターミナル保持凹部３１ｆは、固定保持部３１ａの幅方向（エンドフレーム２１の周方向に同じであり図８において左右方向）に等間隔に形成されている。各ターミナル保持凹部３１ｆは、軸方向の一方側（即ち図８において上側）及び径方向外側の２方向に開口しており、略Ｌ字状に凹設されている。そして、各ターミナル保持凹部３１ｆの幅（エンドフレーム２１の周方向に沿った幅）は、前記給電ターミナル１６の外部接続部１６ｄ（図３（ｂ）参照）においてターミナル本体部１６ａと平行をなす部位の幅と等しく形成されている。また、各ターミナル保持凹部３１ｆの底部には、その幅方向の両側に一対の係合溝３１ｇが形成されている。各ターミナル保持凹部３１ｆにおける一対の係合溝３１ｇは、ターミナル保持凹部３１ｆの底部の幅を広げるように形成されており、固定保持部３１ａの厚さ方向に延びるとともに互いに平行をなしている。
【００４７】
また、固定保持部３１ａの保持面３１ｅには、３つの仕切り壁３１ｈが立設されている。３つの仕切り壁３１ｈは、固定保持部３１ａにおいて周方向の一方側の端部（図８において右側の端部）と、軸方向から見てターミナル保持凹部３１ｆの間となる２箇所とに形成され、それぞれ軸方向に沿って延びている。
【００４８】
更に、固定保持部３１ａの軸方向の他端部（即ちターミナル保持凹部３１ｆと反対側の端部）には、保持面３１ｅから径方向外側に突出した３つの周方向係止部３１ｋが一体に形成されている。図９に示すように、３つの周方向係止部３１ｋは、軸方向から見ると、３つのターミナル保持凹部３１ｆに対して周方向にずれた位置に形成されている。詳しくは、３つの周方向係止部３１ｋのうち２つの周方向係止部３１ｋは、軸方向から見てターミナル保持凹部３１ｆ間にそれぞれ位置するように形成され、同じくターミナル保持凹部３１ｆ間にそれぞれ位置するように形成された前記仕切り壁３１ｈと一体化されている。そして、この２つの周方向係止部３１ｋの径方向の長さは、略等しく形成されている。また、残りの１つの周方向係止部３１ｋは、固定保持部３１ａの幅方向の両端部のうち仕切り壁３１ｈが形成されていない側の端部（図９において左側の端部）に形成されるとともに、その径方向の長さは、前記２つの周方向係止部３１ｋよりも若干短く形成されている。そして、これら３つの周方向係止部３１ｋは、周方向に等間隔に形成されている。また、固定保持部３１ａの軸方向の他端部において、同固定保持部３１ａの幅方向の両端部のうち仕切り壁３１ｈが形成された側の端部（図９において右側の端部）には、径方向外側に向かって補助係止部３１ｍが突出形成されるとともに、該補助係止部３１ｍは、周方向係止部３１ｋよりも径方向に長く形成されている。この補助係止部３１ｍは、固定保持部３１ａの幅方向の端部に形成された前記仕切り壁３１ｈと一体に形成されている。
【００４９】
また、各周方向係止部３１ｋの径方向外側の先端部には、それぞれストッパ部３１ｎが一体に形成されている。各ストッパ部３１ｎは、各周方向係止部３１ｋの先端部から周方向に沿って前記補助係止部３１ｍ側に延びるとともに、保持面３１ｅとの間に隙間を有することにより固定保持部３１ａと径方向に離間している。また、図８に示すように、各ストッパ部３１ｎは、軸方向に沿って固定保持部３１ａから離間する方向（即ちステータ２側）にも延びており、導出凹部２１ａからモータケース１内に突出している。そして、各ストッパ部３１ｎは、径方向から見た形状が略短冊状をなすとともに、軸方向の片側端面（固定保持部３１ａから遠い方の軸方向の端面）がステータコア１１におけるモータケース１の開口部側の軸方向の端面に当接する（図７参照）。また、図９に示すように、３つのストッパ部３１ｎは、軸方向から見ると、その径方向外側の外周面が前記ステータコア１１の外周面に沿った円弧状をなしている。そして、各周方向係止部３１ｋと各周方向係止部３１ｋの先端部に一体に形成されたストッパ部３１ｎの内側には、接続端部１４を配置するための配置空間Ｓが形成される。
【００５０】
周方向に隣り合うストッパ部３１ｎ間（若しくは周方向に隣り合うストッパ部３１ｎと補助係止部３１ｍとの間）には、ストッパ部３１ｎの径方向内側に（即ち前記配置空間Ｓに）接続端部１４を導き入れるための挿入スリット部３１ｐが形成されている。この挿入スリット部３１ｐは、周方向に隣り合うストッパ部３１ｎ間（若しくは周方向に隣り合うストッパ部３１ｎと補助係止部３１ｍとの間）の隙間で構成されており、径方向外側に開口している。本実施形態では、各挿入スリット部３１ｐの周方向の幅は、接続端部１４の直径よりも広く形成されている。
【００５１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、上記のように構成された端部保持グロメット３１は、２本ずつ接続端部１４が接続された前記給電ターミナル１６を保持している。３つの給電ターミナル１６は、それぞれターミナル保持凹部３１ｆに外部接続部１６ｄが配置された状態で端部保持グロメット３１にて保持されている。そして、外部接続部１６ｄの固定挿入部１６ｅがターミナル保持凹部３１ｆの底面に当接配置されるとともに、該固定挿入部１６ｅの幅方向の両端部がそれぞれ係合溝３１ｇ内に圧入されることにより、給電ターミナル１６は端部保持グロメット３１に対して固定されている。また、端部保持グロメット３１にて保持された各給電ターミナル１６のターミナル本体部１６ａは、仕切り壁３１ｈの側方に配置されるとともに、同ターミナル本体部１６ａの裏面（第１の保持爪１６ｂ及び第２の保持爪１６ｃと反対側の面）が、固定保持部３１ａの保持面３１ｅに当接している。
【００５２】
また、図９に示すように、端部保持グロメット３１にて保持された各給電ターミナル１６に接続された２本ずつの接続端部１４は、径方向外側から挿入スリット部３１ｐを通ってそれぞれストッパ部３１ｎの径方向内側の配置空間Ｓ内に配置される。更に、配置空間Ｓ内に配置された接続端部１４は、軸方向から見るとストッパ部３１ｎと固定保持部３１ａとの間で、周方向係止部３１ｋ、ストッパ部３１ｎ及び固定保持部３１ａにて形成される凹部の底部となる周方向係止部３１ｋに当接する。そして、配置空間Ｓ内に配置された接続端部１４は、ストッパ部３１ｎによって径方向外側への移動が規制されるとともに、周方向係止部３１ｋ若しくは補助係止部３１ｍによって周方向の移動が規制される。
【００５３】
端部保持グロメット３１にて保持された３つの給電ターミナル１６には、外部の電源装置に接続された給電コネクタ（図示略）が接続される。そして、該給電コネクタにて保持された電源側ターミナルが、給電ターミナル１６の外部接続部１６ｄの先端部と溶接により接合され、給電ターミナルを介して各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への電源の供給が可能となる。
【００５４】
上記のようなブラシレスモータでは、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうちの所定のコイルに給電ターミナル１６を介して通電されてロータ３が回転されると、回転軸２３と共にセンサロータが回転する。そして、レゾルバ２６が、センサロータの回転状態、即ちロータ３の回転状態に応じた回転検出信号をレゾルバ端子２７を介して駆動回路（図示略）へ出力する。この回転検出信号に基づいて駆動回路がコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電を制御する。
【００５５】
尚、本実施形態のブラシレスモータは下記の順序で組み付けられて製造される。
まず、図５に示すように、エンドフレームアッセンブリ組付け工程が行われ、エンドフレーム２１に、軸受２２、レゾルバ端子２７が延出されたセンサステータ２６ａ、軸受２４及びセンサロータが固定されたロータ３、ホルダ２８、端部保持グロメット３１が組付けられる。
【００５６】
次いで、ステータ収容工程が行われ、モータケース１の内周面にステータ２が固定される。ステータ収容工程でモータケース１の内周面に固定されるステータ２においては、ステータ２の軸方向の一方側に引き出された２本１組の合計６本の接続端部１４には、図２（ａ）及び図２（ｂ）の如く、それぞれ溶接により給電ターミナル１６が電気的に接続されている。
【００５７】
次いで、ターミナル組付け工程が行われ、ホルダ２８を介してエンドフレーム２１に固定された端部保持グロメット３１に対して３つの給電ターミナル１６が組付けられる。このターミナル組付け工程は、図１に示すように、モータケース１のフランジ部１ａにエンドフレーム２１が載置された状態で行われる。そして、図３（ａ）に示すように、各給電ターミナル１６は、各給電ターミナル１６に接続された２本ずつの接続端部１４が、径方向外側から挿入スリット部３１ｐを通ってストッパ部３１ｎの径方向内側に配置された後に、給電ターミナル１６の外部接続部１６ｄがそれぞれターミナル保持凹部３１ｆ内に配置されることにより端部保持グロメット３１に対して固定される。尚、図３（ａ）は、エンドフレーム２１が載置されたモータケース１を省略して図示している。
【００５８】
次いで、ロータ収容工程が行われ、ステータ２の内側にロータ３が挿入されるとともに、エンドフレーム２１がモータケース１のフランジ部１ａに対して配置される。このとき、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２と各給電ターミナル１６との間の接続端部１４が、エンドフレーム２１のモータケース１側への移動に伴って径方向外側に突出するように撓んだとしても、接続端部１４の径方向外側にはストッパ部３１ｎが存在するため、接続端部１４のモータケース１への接触が抑制される。
【００５９】
次いで、エンドフレーム固定工程が行われ、フランジ部１ａに設けられた複数の突出部１ｃ（図５参照）がエンドフレーム２１を挟み込むように径方向内側に折り曲げられることにより、モータケース１に対してエンドフレーム２１が固定される。これによりブラシレスモータが完成する。
【００６０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の接続端部１４は、径方向外側に開口した挿入スリット部３１ｐから径方向内側に向けて挿入されることにより、ストッパ部３１ｎの径方向内側に配置される。従って、端部保持グロメット３１に対する接続端部１４の配置を容易に行うことができ、端部保持グロメット３１への接続端部１４の組付け性が良好である。また、接続端部１４の径方向外側に配置されたストッパ部３１ｎによって、接続端部１４の径方向外側への移動が抑制されるため、接続端部１４が径方向外側にあるブラシレスモータの構成部品（端部保持グロメットを除く）、即ちモータケース１等に接触することが抑制される。そして、金属線１３ａが露出した接続端部１４がブラシレスモータを構成する導電性の部品と短絡されることに起因するモータ特性の低下が抑制される。
【００６１】
（２）ストッパ部３１ｎは、周方向係止部３１ｋにおける固定保持部３１ａと径方向に離間した位置から周方向に沿って延びているため、挿入スリット部３１ｐからストッパ部３１ｎの径方向内側に接続端部１４を挿入する際に、ストッパ部３１ｎが容易に弾性変形することができるため、接続端部１４のストッパ部３１ｎの径方向内側への配置をより容易に行うことができる。
【００６２】
（３）コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の接続端部１４は、周方向係止部３１ｋに当接した状態で固定保持部３１ａとストッパ部３１ｎとの間に配置されるため、周方向係止部３１ｋ、ストッパ部３１ｎ及び固定保持部３１ａにて形成される凹部の奥側（即ち周方向係止部３１ｋ側）に配置されることになる。従って、接続端部１４が、ストッパ部３１ｎの周方向の先端側に設けられた挿入スリット部３１ｐからストッパ部３１ｎの径方向外側に出てしまうことが抑制される。更に、接続端部１４は、周方向係止部３１ｋに当接して配置されることにより、該周方向係止部３１ｋによって周方向の移動が規制され、その配置状態が安定しやすくなる。
【００６３】
（４）給電ターミナル１６を保持する固定保持部３１ａがモータケース１の外部に突出しているため、電源供給用の給電コネクタを給電ターミナル１６に容易に接続することができる。
【００６４】
（５）端部保持グロメット３１は、エンドフレーム２１の外側面上に固定されたホルダ２８に固定されることにより、ステータ２の軸方向の一端側で、同ステータ２の外周縁上（即ちヨーク部１１ａの軸方向の一端面上）に配置されている。従って、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の接続端部１４は、ブラシレスモータの最外周にあるモータケース１との間により確実にストッパ部３１ｎが介在されることになるため、該モータケース１に一層接触し難くなる。
【００６５】
（６）端部保持グロメット３１は、ホルダ２８に設けられた係合突起２８ｃの係合孔３１ｄへの嵌入によりホルダ２８に対して容易に固定される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６６】
・上記実施形態の端部保持グロメット３１に替えて図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す端部保持グロメット５１をブラシレスモータに備えてもよい。尚、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）では上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。固定保持部３１ａにおけるステータ２側の端部（図１０（ａ）においては下側の端部）に形成された各ストッパ部３１ｎには、径方向に延びる底部５１ａが一体に形成されている。底部５１ａは、各ストッパ部３１ｎにおけるステータ２側の端部から径方向内側に向かって延設され、軸方向と直交する板状をなしている。そして、各底部５１ａには、ステータ２の軸方向に沿って固定保持部３１ａ側に延びる柱状部５１ｂが一体に形成されている。各柱状部５１ｂは、円柱状をなすとともに、軸方向の長さは、ストッパ部３１ｎよりも若干短い長さとされている。そして、給電ターミナル１６に接続された２本ずつの接続端部１４は、挿入スリット部３１ｐを通ってストッパ部３１ｎの径方向内側に配置されるとともに、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２と給電ターミナル１６との間で柱状部５１ｂにらせん状に巻き付けられている。このようにすると、柱状部５１ｂに接続端部１４が巻き付けられることにより、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２と柱状部５１ｂとの間の接続端部１４の撓みが減少される（即ち、接続端部１４が緊張状態に近付く）。また、ストッパ部３１ｎの径方向内側に位置する接続端部１４のステータコア１１側への移動は、底部によって阻止される。これらのことから、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の接続端部１４がステータコア１１の軸方向の端面に接触することが一層抑制される。尚、底部５１ａは、各ストッパ部３１ｎにおけるステータ２側の端部よりも固定保持部３１ａ側に設けられてもよい。
【００６７】
・上記実施形態の端部保持グロメット３１に替えて図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す端部保持グロメット６１をブラシレスモータに備えてもよい。尚、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。端部保持グロメット６１の周方向係止部３１ｋには、配置空間Ｓ内の接続端部１４に向かって周方向に突出した突部６１ａが設けられている。尚、図１１（ａ）においては、端部保持グロメット６１にて保持される３組の接続端部１４のうち、最も左側に配置される１組の接続端部１４のみを図示している。各周方向係止部３１ｋに一体に形成された突部６１ａは、周方向係止部３１ｋの軸方向（図１１（ａ）において紙面垂直方向）の中央部に形成されている。このようにすると、突部６１ａによって接続端部１４が周方向に屈曲される（図１１（ｂ）参照）。これにより、コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２から突部６１ａまでの接続端部１４の撓みが軽減される（即ち接続端部１４が緊張状態に近付く）ため、接続端部１４がステータコア１１の軸方向の端面に接触することが更に抑制される。また、突部６１ａは、周方向係止部３１ｋから接続端部１４側に向かって周方向に突出しているため、接続端部１４が屈曲される方向の前方側（即ち突部６１ａの先端側）には空間が存在し、ストッパ部３１ｎ等によって接続端部１４の屈曲が阻止されない。尚、突部６１ａは、周方向係止部３１ｋの軸方向の中央部からずれた位置に形成されても、同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・ストッパ部３１ｎの形状及び挿入スリット部３１ｐの形状は上記実施形態の形状に限らない。例えば、図１２（ａ）に示すように、挿入スリット部３１ｐの周方向の幅を狭めるように、ストッパ部３１ｎの周方向に長く形成してもよい。この場合、端部保持グロメット３１は弾性を有するゴム材料よりなることからストッパ部３１ｎを容易に弾性変形できるため、ストッパ部３１ｎの周方向の先端が対向する周方向係止部３１ｋ（若しくは補助係止部３１ｍ）に当接する構成としてもよい。即ち、挿入スリット部３１ｐの周方向の幅が無くし、挿入スリット部３１ｐの形状が、ストッパ部３１ｎと周方向係止部３１ｋ（若しくは補助係止部３１ｍ）との間の切り込みとなる構成としてもよい。このようにすると、接続端部１４が、ストッパ部３１ｎの周方向の先端側に設けられた挿入スリット部３１ｐからストッパ部３１ｎの径方向外側に出てしまうことがより抑制される。
【００６９】
また、図１２（ｂ）に示すようなストッパ部７１ａとしてもよい。ストッパ部７１ａは、軸方向の中央部に向かうに連れて周方向の幅（周方向係止部３１ｋ側の基端から挿入スリット部７１ｂ側の先端までの長さ）が徐々に大きくなるように形成されている。これにより、挿入スリット部７１ｂは、その軸方向の中央部における周方向の幅が部分的に狭く形成されている。このようにすると、挿入スリット部７１ｂは、その軸方向の中央部における周方向の幅が部分的に狭く形成されているため、ストッパ部７１ａの径方向内側でコイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の接続端部１４が撓んだ場合であっても、挿入スリット部７１ｂから接続端部１４がストッパ部７１ａの径方向外側に出てしまうことが抑制される。また、挿入スリット部７１ｂは、その軸方向の中央部における周方向の幅が部分的に狭い形状であるため、その軸方向の両端部は軸方向の中央部分に比べて周方向の幅が広い。従って、挿入スリット部７１ｂの軸方向の端部側から同挿入スリット部７１ｂを通過するように接続端部１４を径方向内側に向けて移動させることにより、同接続端部１４を容易にストッパ部７１ａの径方向内側に配置することができる。更に、ストッパ部７１ａの先端部においては、基端側の部位に比べて軸方向の幅が狭いため、容易に弾性変形させることができ、接続端部１４をより容易にストッパ部７１ａの径方向内側に配置することができる。
【００７０】
・上記実施形態では、端部保持グロメット３１は、ホルダ２８を介してエンドフレーム２１に固定されている。しかしながら、端部保持グロメット３１は、エンドフレーム２１に直接固定されてもよい。この場合、ホルダ２８を省略してもよい。また、端部保持グロメット３１は、ステータ２の軸方向の一端側に配置されるのであれば、モータケース１等に固定されるものであってもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、端部保持グロメット３１は、絶縁性のゴム材料にて形成されているが、端部保持グロメット３１の材質は、絶縁性の樹脂材料（ゴム、エラストマを含む）であればよい。
【００７２】
・上記実施形態では、ブラシレスモータを組み付ける際、エンドフレームアッセンブリ組付け工程の後にステータ収容工程が行われるが、この２つの工程は逆の順序で行われてもよいし、同時に行われてもよい。また、ターミナル組付け工程においては、給電ターミナル１６の外部接続部１６ｄがそれぞれターミナル保持凹部３１ｆ内に配置された後に、各給電ターミナル１６に接続された２本ずつの接続端部１４が、径方向外側から挿入スリット部３１ｐを通ってストッパ部３１ｎの径方向内側に配置されてもよい。
【００７３】
・ティース１１ｂの数等、ブラシレスモータを構成する部品の数は上記実施形態の数に限らず、適宜変更してもよい。
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００７４】
（イ）請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コイルの端部は、前記ターミナル保持部と前記ストッパ部との間で前記周方向係止部に当接して配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。同構成によれば、コイルの端部は、周方向係止部に当接した状態でターミナル保持部とストッパ部との間に配置されるため、周方向係止部、ストッパ部及びターミナル保持部にて形成される凹部の奥側（即ち周方向係止部側）に配置されることになる。従って、コイルの端部が、ストッパ部の周方向の先端側に設けられた挿入スリット部からストッパ部の径方向外側に出てしまうことが抑制される。更に、コイルの端部は、周方向係止部に当接して配置されることにより、該周方向係止部によって周方向の移動が規制され、その配置状態が安定しやすくなる。
【００７５】
（ロ）請求項１乃至請求項５及び前記（イ）の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記端部保持グロメットは、前記ターミナル保持部が前記モータケースの外部に突出していることを特徴とするブラシレスモータ。同構成によれば、給電ターミナルを保持するターミナル保持部がモータケースの外部に突出しているため、電源供給用の給電コネクタを給電ターミナルに容易に接続することができる。
【００７６】
（ハ）請求項１乃至請求項５、前記（イ）及び前記（ロ）の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記端部保持グロメットは、前記ステータの軸方向の一端側で前記ステータの外周縁上に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。同構成によれば、コイルの端部は、ブラシレスモータの最外周にあるモータケースとの間にストッパ部が介在され、該モータケースに一層接触し難くなる。
【符号の説明】
【００７７】
１…モータケース、２…ステータ、１１…ステータコア、１４…コイルの端部としての接続端部、１６…給電ターミナル、３１，５１，６１…端部保持グロメット、３１ａ…ターミナル保持部としての固定保持部、３１ｋ…周方向係止部、３１ｎ，７１ａ…ストッパ部、３１ｐ，７１ｂ…挿入スリット部、５１ａ…底部、５１ｂ…柱状部、６１ａ…突部、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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