(57)【要約】【課題】  水中環境下は水の透明度の関係などから視認性が悪く、また、海床は様々な形状、色、サンゴ、海草などがあり、水中でカメラを落下させてしまった場合、陸上に比べて探すのが困難であった。【解決手段】  撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を取得し、加速度情報と複数の基準加速度との比較結果と、検出時間の関係から水中での落下を検出する。落下が検出された場合、発光手段、かつ又は、音声手段を用いて使用者に撮像装置の位置を知らせる。【選択図】  図７
2010118759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の演算結果と、１つ或いは複数の基準加速度とを比較する加速度比較手段と、前記加速度比較手段の比較結果に対して時間を計測する時間計測手段を備え、
前記加速度比較手段と前記時間計測手段の結果から、前記撮像装置の動作状態を判定する状態判定手段を有し、
前記状態判定手段で落下したと判定された際、前記撮像装置が所有者から離れたことを知らせる警告手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の演算結果と、１つ或いは複数の基準加速度とを比較する加速度比較手段と、前記加速度比較手段の比較結果に対して時間を計測する時間計測手段を備え、
水中検出手段を有し、前記水中検出手段において前記撮像装置が水中環境下にあると判定された場合、前記撮像装置を動作させるために必要な電源を制御する電源制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、前記電源制御手段は、加速度検出手段、加速度演算手段、加速度比較手段、時間計測手段、状態判定手段、警告手段の電源を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、前記警告手段は、発光手段であることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、前記警告手段は、音声手段であることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記発光手段の発光量を設定可能な最大値とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記音声手段の音量を設定可能な最大値とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置において、水中環境下にあることを検出、或いは設定されることで有効となることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
検出された前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の第１の演算結果と第１の基準加速度を比較する加速度比較手段と、
前記加速度比較手段において、前記加速度演算手段の第１の演算結果が前記第１の基準加速度を下回っている時間を計測する時間計測手段を備え、前記時間計測手段での計測時間が第１の時間以上経過後、
前記加速度比較手段において、前記加速度演算手段の第２の演算結果が第２の基準加速度を上回っている時間を計測する時間計測手段を備え、前記時間計測手段での計測時間が第２の時間以下であり、
前記加速度演算手段の第３の演算結果が第３の基準加速度の範囲内に第３の時間以上入っている場合、
前記撮像装置の動作状態を判定する状態判定手段とを備えると共に、
前記状態判定手段で落下したと判定された際、前記撮像装置が所有者から離れたことを知らせる警告手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、前記第３の基準加速度範囲が重力加速度に等しい加速度であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１、又は請求項８に記載の撮像装置において、前記状態判定手段は前記撮像装置の落下判定を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光手段、或いは音声手段を有した静止画像や動画像を撮像、記憶、記録、再生する撮像装置に関し、水中落下時の落下位置検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラは様々な環境下で使用されることが想定されており、近年、水中環境下でも防水ケースなしで使用可能なカメラが普及し始めている。水中環境下は水の透明度の関係などから視認性が悪く、また、海床は様々な形状、色、サンゴ、海草などがあり、水中でカメラを落下させた場合、陸上に比べて探すのは困難である。
【０００３】
陸上で機器の落下を検出する手法として、特許文献１に示された技術では、ハードディスクを有するポータブル機器において、加速度の変化から落下を検出し、落下時の衝撃からハードディスクを保護する方法が提案されている。
【特許文献１】特開2007-213698号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、水中環境下では浮力が働くため、落下時に陸上のような加速度出力は検出されない。落下時の加速度変化は陸上に比べて小さいため、落下時の加速度検出だけでは通常使用時に誤検出する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、水中において撮像装置の落下を検出し、使用者に落下した撮像装置の位置を知らせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、以下の構成を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の演算結果と、１つ或いは複数の基準加速度とを比較する加速度比較手段と、前記加速度比較手段の比較結果に対して時間を計測する時間計測手段を備え、
前記加速度比較手段と前記時間計測手段の結果から、前記撮像装置の動作状態を判定する状態判定手段を有し、
前記状態判定手段で落下したと判定された際、前記撮像装置が所有者から離れたことを知らせる警告手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の演算結果と、１つ或いは複数の基準加速度とを比較する加速度比較手段と、前記加速度比較手段の比較結果に対して時間を計測する時間計測手段を備え、
水中検出手段を有し、前記水中検出手段において前記撮像装置が水中環境下にあると判定された場合、前記撮像装置を動作させるために必要な電源を制御する電源制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項９に記載の発明は、
被写体を撮像して画像信号を生成するための撮像装置であって、
被写体を照射するための発光手段と、音声信号を再生するための音声手段と、
撮像装置に加わる加速度を検出して加速度情報を出力する加速度検出手段と、
検出された前記加速度検出手段からの出力を演算する加速度演算手段と、
前記加速度演算手段の第１の演算結果と第１の基準加速度を比較する加速度比較手段と、
前記加速度比較手段において、前記加速度演算手段の第１の演算結果が前記第１の基準加速度を下回っている時間を計測する時間計測手段を備え、前記時間計測手段での計測時間が第１の時間以上経過後、
前記加速度比較手段において、前記加速度演算手段の第２の演算結果が第２の基準加速度を上回っている時間を計測する時間計測手段を備え、前記時間計測手段での計測時間が第２の時間以下であり、
前記加速度演算手段の第３の演算結果が第３の基準加速度の範囲内に第３の時間以上入っている場合、
前記撮像装置の動作状態を判定する状態判定手段とを備えると共に、
前記状態判定手段で落下したと判定された際、前記撮像装置が所有者から離れたことを知らせる警告手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、水中において撮像装置の落下を検出し、使用者に落下した撮像装置の位置を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の撮像装置の構成を示す図である。
【００１３】
図１において、１００は画像処理装置の全体図である。
【００１４】
１２は撮像部１４への露光量を制御するためのシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像部である。
【００１５】
レンズ３１０に入射した光線は、絞り３１２、シャッター１２を介して導き、光学像として撮像部１４上に結像することが出来る。撮像部１４は、ＣＣＤなどの固体撮像素子からなる。
【００１６】
１６は撮像部１４からの信号をサンプルホールドし（以下S/H）、相関二重サンプリングを行うCDS回路である。１７は、CDS回路１６のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。破線枠で示した１５は、撮像部１４、CDS回路１６、Ａ／Ｄ変換部１７を含むアナログ撮像信号領域である。
【００１７】
１８は撮像部１４、CDS回路１６、 Ａ／Ｄ変換部１７、 Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００１８】
２０は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換部１７からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００１９】
また、画像処理回路２０においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が絞り機能を備えるシャッター１２を制御するシャッター制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理を行うことが出来る。
【００２０】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２１】
なお、本実施例においては、測距手段４２及び測光手段４６を専用に備える構成としたため、測距手段４２及び測光手段４６を用いてAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、上記画像処理回路２０を用いたAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理の各処理を行わない構成とした。しかし、測距手段４２及び測光手段４６を用いてAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、さらに、上記画像処理回路２０を用いたAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理の各処理を行う構成としても良い。
【００２２】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換部１７、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部１７のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換部１７のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２４】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
【００２５】
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示することで、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００２６】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００２７】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２８】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００２９】
また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００３０】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路である。メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００３１】
４０は測光手段４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御手段３４０と連携しながら、シャッター１２を制御するシャッター制御手段である。
【００３２】
４２はAF（オートフォーカス）処理を行うための測距手段であり、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、不図示の測距用サブミラーを介して、測距手段４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することが出来る。
【００３３】
４６はAE（自動露出）処理を行うための測光手段であり、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、そして不図示の測光用レンズを介して、測光手段４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することが出来る。
【００３４】
なお、撮像部１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０がシャッター制御手段４０、絞り制御手段３４０、測距制御手段３４２に対して制御を行う。ビデオTTL方式を用いて露出制御及びAF（オートフォーカス）制御をすることも可能である。また、システム制御回路５０は、姿勢検知センサ６７から画像処理装置１００の縦、横姿勢を検知でき、露出制御、AF（オートフォーカス）制御に利用することが可能である。
【００３５】
さらに、測距手段４２による測定結果と、撮像部１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを共に用いてAF（オートフォーカス）制御を行っても構わない。
【００３６】
そして、測光手段４６による測定結果と、撮像部１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを共に用いて露出制御を行っても構わない。
【００３７】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００３８】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部である。そして、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００３９】
表示部５４の表示内容としては、例えば、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示、等がある。
【００４０】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
【００４１】
６０、６２、６４、６６及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００４２】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００４３】
６０はモードダイアルスイッチであり、通常の静止画撮影モードと動画撮影モードの動作の始動を区別して行うためのモード切替えスイッチである。６２はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、AWB（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理等の動作開始を指示する。
【００４４】
６４はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、モードスイッチ６０の状態によって、オフ状態が保持されている場合には静止画撮影動作に移行して、オン状態が保持されている場合には動画撮影動作に移行する。そして、それぞれの撮影動作モードに移行したら、撮像部１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換部１７、メモリ制御回路２２を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００４５】
６６は再生スイッチで、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ３０或いは記録媒体２００或いは２１０から読み出して画像表示部２８によって表示する再生動作の開始を指示する。
【００４６】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定/実行ボタン、画像表示部２８のON/OFFを設定する画像表示ON/OFFスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューON/OFFスイッチ、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像部の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するCCDRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを設定することが出来る再生スイッチ、シャッタースイッチSW1を押したならばオートフォーカス動作を開始し一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードとシャッタースイッチSW1を押している間は連続してオートフォーカス動作を続けるサーボAFモードとを設定することが出来るAFモード設定スイッチ等がある。
【００４７】
また、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
【００４８】
７２は電源スイッチで、画像処理装置１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することが出来る。また、画像処理装置１００に接続されたレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００、２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することが出来る。
【００４９】
７４はリアルタイムクロック回路で、これによりシステム制御回路５０は経過時間を計測し、各種のタイマー機能を実現している。
【００５０】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００５１】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源手段である。
【００５２】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００５３】
１１０は通信手段で、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。
【００５４】
１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００５５】
１２０は、画像処理装置１００をレンズユニット３００と接続するためのインタフェース、１２２は画像処理装置１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００５６】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００５７】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００５８】
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインタフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００５９】
３１０は撮影レンズ、３１２は絞りである。
【００６０】
また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。
【００６１】
３４０は測光手段４６からの測光情報に基づいて、シャッター１２を制御するシャッター制御手段４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御手段である。
【００６２】
３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、３４４は撮影レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御手段である。
【００６３】
３５０は、絞り、測距、ズームを司るレンズユニット全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット３００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。
【００６４】
１５５、１６１は、音声を録音するためのマイク、１５７は録音された音声、もしくはあらかじめ装置内に格納された音声を再生するためのスピーカ、１５９はマイク１５５、１６１から入力された音声を装置に最適なレベル、形式にアナログデジタル変換し送出し、また装置から出力された音声データをデジタルアナログ変換しスピーカ１５７に送出するための音声アナログデジタル変換装置である。
【００６５】
４００は、加速度信号を検出する加速度センサであり、検出信号はシステム制御回路５０へ送られ、基準加速度との比較、及び時間計測を行なう。
【００６６】
４１０は水中・陸上設定部であり、システム制御回路５０から水中或いは陸上の設定を行なう。本実施例では使用者によって水中設定を行なう構成としているが、水中環境下にあることをセンサ等によって判定する手法を用いても構わない。
【００６７】
図２、図９は本実施例における落下検出手法の構成を示すブロック図である。
【００６８】
図２において、５０１は撮像装置の加速度を検出する加速度検出手段、５０２は加速度検出手段からの信号を演算する演算手段である。加速度検出手段５０１は、加速度センサを用いることで検出可能であり、常時撮像装置の加速度を検出する。５０３は、第１の基準加速度（５０４）、第２の基準加速度２（５０５）、第３の基準加速度（５０６）と演算手段５０２の結果を比較する加速度比較手段である。
【００６９】
５０７は加速度比較手段５０３の結果の継続時間を計測する時間計測手段、５０８は落下判定を行う落下判定手段、５０９は落下判定された際、位置情報を発信する位置情報発信手段である。
【００７０】
図９において、７０１は水中判定手段であり、使用者が水中環境下にあることを設定する、或いは撮像装置が検知することで水中環境下にあることを判定する。７０２は電源手段であり、加速度検出手段７０３、加速度演算手段７０４、加速度比較手段７０５、時間計測手段７０９、落下判定手段７１０、位置情報発信手段７１１の電源を制御する電源制御手段である。
【００７１】
また、７０６から７０８は、第１の基準加速度（７０６）、第２の基準加速度２（７０７）、第３の基準加速度（７０８）であり、７０３以降は図２と同様の構成である。
【００７２】
図３は、撮像装置と３軸加速度センサの座標軸の関係を示している。３軸加速度センサの場合、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の加速度検出が可能であり、撮像装置に加速度が加わった場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度信号（Ax,Ay,Az）が検出される。水中環境下では、図４に示すように撮像装置の体積に依存した浮力が働くため、加速度センサからの出力信号は図２、図９の演算手段（５０２、７０４）を介して、重力加速度G、浮力F、撮像装置が動いた際に加わる加速度Aの合成加速度Asumが得られる。このAsumの値を用いて落下検出を行う。
【００７３】
図５、図６は合成加速度Asumの時間変化を示しており、図７、図８のフローチャートにそって落下検出手法を説明する。
【００７４】
図７のＳ１００では、図２、図９の加速度検出手段（５０１，７０３）から３軸成分の加速度（Ax,Ay,Az）が出力される。Ｓ１０２では、演算手段（５０２、７０４）において、Ｓ１００で出力された３軸成分の加速度（Ax,Ay,Az）から合成加速度Asumが演算される。
【００７５】
合成加速度Asumは、次式により得られるものとする。
【００７６】
Asum=√{(Ax)^2+(Ay)^2+(Az)^2}
Ｓ１０４では、第１の基準加速度αと合成加速度Asumを比較し、Asum＜αとなっている間、時間計測手段（５０７、７０９）において時間の計測を行う。時間計測手段（５０７、７０９）の計測時間がＴ１＞Ｔａとなった場合、Ｓ１０６に進む。
【００７７】
Ｓ１０６では、第２の基準加速度βと合成加速度Asumを比較し、Asum＞βとなっている間、時間計測手段（５０７、７０９）において時間の計測を行う。時間計測手段（５０７、７０９）の計測時間がＴ２＜Ｔｂとなった場合、Ｓ１０８に進む。
【００７８】
Ｓ１０８では、第３の基準加速度γ１、γ２と合成加速度Asumを比較し、γ１＜Asum＜γ２となっている間、時間計測手段（５０７、７０９）において時間の計測を行う。時間計測手段（５０７、７０９）の計測時間がＴ３＞Ｔｃとなった場合、Ｓ１１０において、撮像装置が落下したと判定される。
【００７９】
ここで、図８のＳ３０８に示すように、第３の基準加速度を重力加速度Ｇに等しくし、合成加速度Asumとの比較条件をAsum＝１Ｇとしても構わない。
【００８０】
図８のＳ３０８以外の条件は、図７と同様のため説明は省略する。
【００８１】
Ｓ１１０で落下したと判定されると、Ｓ１１２において、撮像装置の発光手段、かつ又は音声手段を動作させ、使用者に撮像装置の場所を知らせる。
【００８２】
例えば、発光手段を使用する場合、断続的にストロボ発光を行い、光を利用して使用者に場所を知らせる。
【００８３】
また、音声手段を用いる場合は、連続的、或いは断続的にbeep音やその他音声信号を出力させ、音を利用して使用者に場所を知らせる。
【００８４】
本発明では、水中で落下した撮像装置の位置検出を行うために、撮像装置が落下したことを加速度と時間の関係から判定する。水中では浮力が働くため、陸上での自由落下検出のように加速度が大きく変化しない。そのため、水中落下時の加速度のみの判定では誤検知する可能性がある。本発明では、加速度と時間の関係を水中落下時、海床への衝突時、海床での静止時に検出することで水中の落下判定を行い、発光手段、かつ又は音声手段を用いて使用者に落下位置を知らせる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明を適用できる実施例の全体構成ブロック図。
【図２】本発明を適用できる落下検出手法の構成ブロック図。
【図３】本発明を適用できる撮像装置と３軸加速度センサの座標軸の関係。
【図４】本発明を適用できる撮像装置に加わる重力加速度と浮力の関係。
【図５】水中落下検出時の合成加速度の時間変化。
【図６】水中落下検出時の合成加速度の時間変化。
【図７】本発明を適用できる落下検出手法のフローチャート。
【図８】本発明を適用できる落下検出手法のフローチャート。
【図９】本発明を適用できる落下検出手法の構成ブロック図。
【符号の説明】
【００８６】
１２  メカニカルシャッター
１４  撮像部
１６  CDS回路
１７  Ａ／Ｄ変換器
１８  タイミング発生回路
２０  画像処理回路
２２  メモリ制御回路
３０  画像メモリ
４０  シャッター制御手段
４２  測距制御手段
４６  測光手段
５０  システム制御回路
６０  モードダイアルスイッチ
６２  シャッタースイッチ１
６４  シャッタースイッチ２
６７  姿勢検知センサ
１５５、１６１  マイク
１５７  スピーカー
１５９  音声アナログデジタル変換装置
４００  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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