(57)【要約】【課題】画像読取装置において、多様な異物を検知することができる技術を提供する。【解決手段】背景色との色の違いから異物を検知すると共に、読取位置の背景色を変化させることで、白色の背景では認識できなかった白異物ＸＢについても、検知可能とすることができる。【選択図】図６
2010028442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置において原稿から画像データを取得する画像読取装置であって、
上記読取位置において、主走査ライン毎に画像を読み取って画像データを取得するイメージセンサと、
上記読取位置を照明する光源と、
上記読取位置において上記イメージセンサと対向するように配される円柱部材と、
上記円柱部材をその直径方向に移動させることで、上記読取位置に対して２以上の異なる位置に配置することができる移動部と、
各位置の上記円柱部材について得られた画像データのいずれかにおいて、信号強度に所定の閾値以上の変動があったときに、上記読取位置に異物が存在するものと判定する異物検知部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
異物が無い状態で、各位置の上記円柱部材について得られた画像データを、異物検知の基準値として記憶しておくメモリをさらに備え、
上記異物検知部は、各位置の上記基準値と、同位置において得られた最新の画像データとの信号強度の差分を取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっている、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
異物が無い状態において或る位置の上記円柱部材について得られた画像データを第１基準値として記憶すると共に、当該画像データと他の位置の上記円柱部材について得られた画像データとの信号強度の比を予め記憶しておくメモリと、
上記或る位置の円柱部材について得られた最新の画像データに上記比を乗じることで、上記他の位置の円柱部材についての最新の画像データの予測値を取得する予測値取得部と、をさらに備え、
上記異物検知部は、上記第１基準値と上記或る位置の円柱部材の最新の上記画像データの信号強度との差分、及び、上記他の位置の円柱部材についての上記予測値と同位置の円柱部材についての最新の上記画像データの信号強度との差分をそれぞれ取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっている、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
各位置の上記円柱部材について得られた最新の画像データについて、１画素当たりの信号強度の平均値を取得する平均値取得部をさらに備え、
上記異物検知部は、各位置の上記円柱部材について得られた上記平均値と、同位置の上記円柱部材について得られた画像データにおける各画素当たりの信号強度との差分を取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっている、
請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取って画像データを取得する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置において、イメージセンサの読取素子のばらつき等を補正するために、色基準板を読み取って得られた基準データを用いて、画像データをシェーディング補正する技術が採用されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０‐４２１１１号公報（段落［００２１］等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術では、読取位置に、ゴミ、埃、汚れ等の異物が存在していると、正確な白基準値が得られずに、画像不良の原因となっていた。また、異物の存在は、原稿からの正確な画像データの取得自体の障害ともなる。
【０００４】
そこで、本発明は、画像読取装置において、異物の存在を精度よく検知することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の画像読取装置は、読取位置において原稿から画像データを取得する画像読取装置であって、上記読取位置において、主走査ライン毎に画像を読み取って画像データを取得するイメージセンサと、上記読取位置を照明する光源と、上記読取位置において上記イメージセンサと対向するように配される円柱部材と、上記円柱部材をその直径方向に移動させることで、上記読取位置に対して２以上の異なる位置に配置することができる移動部と、各位置の上記円柱部材について得られた画像データのいずれかにおいて、信号強度に所定の閾値以上の変動があったときに、上記読取位置に異物が存在するものと判定する異物検知部と、を備える。
【０００６】
この画像読取装置によると、移動部によって円柱部材の位置が変更されることで、円柱部材からイメージセンサへの反射光量が増減する。それゆえ、読取位置に、例えば、円柱部材からの反射光量が多いときは異物検出が困難な、明るい色の異物が存在するときであっても、円柱部材が移動して、円柱部材からの反射光量が少なくなることで、異物とその周囲とで画像データの信号強度の差が大きくなり、異物の存在を正確に検出することができるという効果を奏する。
【０００７】
また、請求項２に記載するように、請求項１の画像読取装置は、異物が無い状態で、各位置の上記円柱部材について得られた画像データを、異物検知の基準値として記憶しておくメモリをさらに備え、上記異物検知部は、各位置の上記基準値と、同位置において得られた最新の画像データとの信号強度の差分を取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっていてもよい。
【０００８】
また、請求項３に記載するように、請求項１の画像読取装置は、異物が無い状態において或る位置の上記円柱部材について得られた画像データを第１基準値として記憶すると共に、当該画像データと他の位置の上記円柱部材について得られた画像データとの信号強度の比を予め記憶しておくメモリと、上記或る位置の円柱部材について得られた最新の画像データに上記比を乗じることで、上記他の位置の円柱部材についての最新の画像データの予測値を取得する予測値取得部と、をさらに備えていてもよい。そして、上記異物検知部は、上記第１基準値と上記或る位置の円柱部材の最新の上記画像データの信号強度との差分、及び、上記他の位置の円柱部材についての上記予測値と同位置の円柱部材についての最新の上記画像データの信号強度との差分をそれぞれ取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっていてもよい。
【０００９】
また、請求項４に記載するように、請求項１の画像読取装置は、各位置の上記円柱部材について得られた最新の画像データについて、１画素当たりの信号強度の平均値を取得する平均値取得部をさらに備えていてもよい。そして、上記異物検知部は、各位置の上記円柱部材について得られた上記平均値と、同位置の上記円柱部材について得られた画像データにおける各画素当たりの信号強度との差分を取得し、いずれかの位置において上記差分が所定の閾値以上である場合は、上記読取位置に異物が存在するものと判定するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像読取装置によると、読取位置に、例えば、円柱部材からの反射光量が多いときは異物検出が困難である明るい色の異物が存在するときであっても、円柱部材が移動して、円柱部材からの反射光量が少なくなることで、異物とその周囲とで画像データの信号強度の差が大きくなるので、異物の存在を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〔１〕第１実施形態
本発明の実施の一形態について、画像読取装置１０を挙げて説明する。
【００１２】
（1-1）画像読取装置１０の概要
図１は本実施形態に係る画像読取装置１０の要部構成を示す正面図である。図１に示すように、画像読取装置１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、レジストローラ１４、プラテンローラ１５、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１６、原稿搬送ローラ１７、排紙ローラ１８、排紙トレイ１９、アクチュエータ２０を備える。
【００１３】
給紙トレイ１１は、読取対象となる原稿Ｐを載置するためのトレイである。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１に載置された原稿Ｐを最上部側から順に分離ローラ１３に給紙する。分離ローラ１３は、重送防止用のローラであり、給紙ローラ１２から給紙された原稿Ｐを１枚ずつレジストローラ１４に搬送する。レジストローラ１４は、分離ローラ１３から搬送される原稿Ｐの搬送姿勢を調整してプラテンローラ１５に搬送する。プラテンローラ１５は、レジストローラ１４から搬送される原稿Ｐを画像読取位置ＳＡに搬送する。
【００１４】
画像読取位置ＳＡには、ＣＩＳユニット１６と原稿搬送ローラ１７とが、互いに対向するように設置されている。
【００１５】
ＣＩＳユニット１６は、ＬＥＤ光源１６ａ、イメージセンサ１６ｂ、並びに、コンタクトガラス１６ｃを有する。ＣＩＳユニット１６は、画像読取位置ＳＡにおいて、コンタクトガラス１６ｃと原稿搬送ローラ１７との間を搬送される原稿Ｐの一方の面（読取対象の画像が印刷されている側の面：以下、この面を読取対象面と称す）の画像を読取るように配置される。ＣＩＳユニット１６は読取位置ＳＡに対する位置が固定されており、ＣＩＳユニット１６内の光源１６ａ、イメージセンサ１６ｂ、及びコンタクトガラス１６ｃはそれぞれ、互いの位置が固定されている。
【００１６】
光源１６ａは、画像読取位置ＳＡにある対象物（原稿Ｐ又は原稿搬送ローラ１７）に対して光を照射するように配置される。光源１６ａとしては、ＬＥＤを好適に用いることができる。
【００１７】
イメージセンサ１６ｂは、受光量を電気信号に変換する。この電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部によって、アナログ信号からデジタル信号に変換され、後述の画像処理部２１０に出力される。イメージセンサ１６ｂは、読取位置ＳＡにおいて、原稿Ｐ又は原稿搬送ローラ１７で反射された光を受光できる位置に配置される。イメージセンサ１６ｂは、主走査方向（原稿搬送方向に垂直な方項）に並べられた複数の読取素子を備えている。つまり、イメージセンサ１６ｂは、主走査ライン毎に、読取位置ＳＡに存在する対象物（原稿Ｐ又は原稿搬送ローラ１７）から画像データを取得することができる。イメージセンサ１６ｂとして、具体的には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等を用いることができる。
【００１８】
コンタクトガラス１６ｃは、ＬＥＤ光源１６ａ及びイメージセンサ１６ｂと原稿搬送ローラ１７との間に配置される。具体的には、コンタクトガラス１６ｃは、光源１６ａから読取位置ＳＡへの出射光の光路上であって、かつ、読取位置ＳＡ上の原稿Ｐからの反射光がイメージセンサ１６ｂへ向かう光路上に配置される。
【００１９】
つまり、光源１６ａから出射された照明光は、コンタクトガラス１６ｃを通って読取位置ＳＡに達し、読取位置ＳＡにおいて原稿Ｐ又は原稿搬送ローラ１７で反射されて、コンタクトガラス１６ｃを通って再びＣＩＳユニット１６内に入り、イメージセンサ１６ｃで検知される。
【００２０】
原稿搬送ローラ１７は、白色かつ円柱形状のローラであり、シェーディング補正用の白色基準体としての役割と原稿Ｐの搬送用ローラとしての役割を兼任する。原稿搬送ローラ１７は、ＣＩＳユニット１６に対して原稿Ｐの反対側に（原稿Ｐに対して、読取対象面の逆の面（裏面）に対向するように）設けられる。また、原稿搬送ローラ１７は、イメージセンサ１６ｂの主走査方向に平行に、かつ原稿Ｐの搬送方向に対して移動可能に設置されている。
【００２１】
排紙ローラ１８は、原稿搬送ローラ１７から搬送される原稿Ｐを排紙トレイ１９に排紙する。排紙トレイ１９は、排紙トレイ１９から排紙される画像読取後の原稿Ｐを受け取る。
【００２２】
アクチュエータ２０は、主制御部２５の制御によって、原稿Ｐの搬送方向、つまりＣＩＳユニット１６の副走査方向（主走査方向に垂直な方向）における原稿搬送ローラ１７の位置を調整するためのアクチュエータである。アクチュエータ２０は、例えば、ステッピングモータ、クラッチ、及び／又はソレノイド等の機械要素で構成されている。アクチュエータ２０による原稿搬送ローラ１７の移動方向を、図１中に白抜き矢印で示す。
【００２３】
また、図２に示すように、画像読取装置１０は、上述の部材の他に、画像処理装置２１０と、表示パネル２４、主制御部２５等を備える。画像処理装置２１０は、メモリ２１、異物検知部２２、シェーディング補正部２３等を備える
メモリ２１は、異物検知用基準値及びシェーディング基準値等の情報を記憶する。異物検知用基準値については後述する。シェーディング基準値には、白基準値と黒基準値とが含まれる。白基準値は、後述の通常位置にある原稿搬送ローラ１７について、光源１６ａが点灯した状態で得られた画像データであり、黒基準値は、同位置の原稿搬送ローラ１７について、光源１６ａを消灯した状態で得られた画像データである。
【００２４】
異物検知部２２は、イメージセンサ１６ｂが原稿搬送ローラ１７について得た画像データとメモリ２１内の異物検知用基準値とに基づいて、コンタクトガラス１６ｃ上の異物を検知することができる。異物とは、埃、紙の断片等のゴミ、インク等の汚れなどを含む。
【００２５】
シェーディング補正部２３は、原稿画像データ（イメージセンサ１６ｃが原稿Ｐについて得た画像データ）とメモリ２１内のシェーディング基準値とに基づいて、原稿画像データのシェーディング補正を行うことができる。
【００２６】
表示パネル２４としては、液晶表示パネル等の表示装置を用いることができる。表示パネル２４は、種々の画像をユーザに表示することができる。
【００２７】
主制御部２５は、画像読取装置１０内の上述した各部の動作を制御することができる。主制御部２５の制御によって実現される画像読取装置１０の動作については、後述する。
【００２８】
画像処理部２１０及び主制御部２５は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよい。例えば、これらの機能部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、並びにＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びその他の記憶媒体等によって構成されてもよく、この場合、これらの機能部の各種機能は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として機能する。
【００２９】
（1-2）画像読取装置１０の動作
（ｉ）異物検知
［原理］
図３〜図６を参照して、異物の検出動作の原理について説明する。図３（ａ）〜図３（ｃ）並びに図４（ａ）〜図４（ｃ）は、異物の有無を判定するときの、読取位置ＳＡ周辺の部材の配置及び光の進行方向を示す図面である。図３（ａ）〜図３（ｃ）並びに図４（ａ）〜図４（ｃ）において、点線矢印の向きは光の進行方向を、点線矢印の太さは光量を示す。図５及び図６は、図３（ａ）の配置によって得られる画像データの一例、及び図４（ａ）の配置によって得られる画像データの一例を、それぞれ示す。図５及び図６において、下方のチャートの横軸は主走査方向における画素位置を、縦軸は各画素位置における読取素子の出力信号強度を示す。
【００３０】
通常、原稿搬送中や待機中には、原稿搬送ローラ１７は、図３（ａ）に示すように、光源１６ａから出射された光が原稿搬送ローラ１７で反射されて生じる反射光の、ＣＣＤ１６ｂへの入射率が比較的高くなるような位置に配置される。この位置を「通常位置」と称する。この位置で取得されたデータは、ＣＣＤ１６ｂへの入射光量が多いので、白色画像を示す（図５）。本実施形態では、通常位置は、原稿Ｐから画像を取得するときの原稿搬送ローラ１７の位置と同一とする。
【００３１】
しかし、図３（ｂ）に示すように、読取位置ＳＡにおいて、コンタクトガラス１６ｃ上に黒異物（色の濃い異物）ＸＢが存在すると、光源１６ａからの黒異物ＸＢの存在する画素位置での読取素子への入射光量は、黒異物ＸＢの存在しない画素位置での読取素子への入射光量よりも少なくなる。つまり、読取位置ＳＡにおける背景色と異物との間に、色の差が生じる。その結果、黒異物ＸＢの存在する画素位置の画像データは、その周囲よりも暗い（濃い）画像を表す（図５の“ＸＢ”）。
【００３２】
ところが、図３（ｃ）に示すように、コンタクトガラス１６ｃ上に存在する異物が、原稿搬送ローラ１７と同程度の白さの白異物（色の薄い異物）ＸＷであり、原稿搬送ローラ１７の光の反射率と白異物ＸＷの光の反射率とがほぼ同一である場合には、白異物ＸＷが存在する画素位置と存在しない画素位置とで、画像データ上の差異が生じない（図５の“ＸＷ”）。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、アクチュエータ２０は、主制御部２５の制御の下、原稿搬送ローラ１７を通常位置から副走査方向へ移動させることができる。移動後の位置を「シフト位置」と称する。シフト位置では、光源１６ａからの出射光の光路と原稿搬送ローラ１７表面とがなす角度が、通常位置から変化する。その結果、原稿搬送ローラ１７からの反射光の進路が変化し、原稿搬送ローラ１７からの反射光の、イメージセンサ１６ｂへの入射率が、原稿搬送ローラ１７が通常位置にあったときよりも低下する。よって、得られる画像データは、全体的に暗く（黒に近く）なる（図６）。
【００３４】
原稿搬送ローラ１７がシフト位置に移動しても、光源１６ａ、イメージンセンサ１６ｂ、及びコンタクトガラス１６ｃ上の異物ＸＢの位置関係は固定されているので、図４（ｂ）に示すように、黒異物ＸＢからイメージセンサ１６ｂに届く反射光量は変わらない。しかし、上述したように、シフト位置では原稿搬送ローラ１７からイメージセンサ１６ｂに届く反射光量が低下しているので、通常位置よりも背景色が暗くなっている。よって、図６に“ＸＢ”として示すように、黒異物ＸＢの存在する画素位置の画像データとその周囲（背景）の画像データとの差異は、小さくなる。
【００３５】
図４（ｃ）に示すように、白異物ＸＷからイメージセンサ１６ｂに届く反射光量も、シフト位置と通常位置とで変化しない。しかし、上述したように、シフト位置では、原稿搬送ローラ１７からの反射光量が低下して背景色が暗くなっている。そのため、白異物ＸＢの存在する画素位置の画像データは、その周囲（背景）よりも明るくなる（図６の“ＸＷ”）。
【００３６】
このように、画像読取装置１０は、アクチュエータ２０によって、読取位置ＳＡにおける異物の背景の色を変化させることができる。この背景色の変化によって、画像読取装置１０は、異物と背景とのコントラストを高くすることができる。つまり、光源１６ａからの光路上にある異物とその周囲とで、得られる画像データの大きさの差分を大きくすることができる。異物検知部２２は、この大きな差分が得られた画素位置に異物が存在すると判定することができるので、画像読取装置１０によれば、種々の色の異物に対しても、異物を検知することができる。
【００３７】
［具体的な動作］
図７は、異物検知時の画像読取装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図７に示すように、異物検知動作時には、主制御部２５は、ＣＣＤ１６ｂにより通常位置での画像データを取得し（ステップＳ１０１）、次いでアクチュエータ２０を制御してシフト位置での画像データを取得する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。
【００３９】
そして、異物検知部２２は、こうして現状下で得られた画像データ（最新の画像データ）とメモリ２１内に格納された異物検知用基準値との差分を取得し（ステップＳ１０４）、その差分が閾値α（α１、α２）以上であれば（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、異物有りと判定する（ステップＳ１０６）。また、いずれの画像データにおいても、異物検知用基準値との差分が閾値α未満であれば（ステップＳ１０５でＮｏ）、異物無し、と判定する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
具体的には、異物検知用基準値としては、異物の無い状態における通常位置及びシフト位置での、主走査ライン上の原稿搬送ローラ１７についての画像データを用いることができる。通常位置で得られた異物検知用基準値を第１基準値、シフト位置で得られた異物用検知基準値を第２基準値とする。異物検知用基準値の取得タイミングは、特に限定されるものではなく、工場からの出荷前に取得されてもよいし、画像読取装置１０の出荷後最初の起動時に異物検知用基準値を取得するようなプログラムを主制御部２５が有していてもよい。また、異物が無いと判定された過去の画像データのうち、直近の画像データを、異物検知用基準値として用いてもよい。
【００４１】
異物検知部２２は、通常位置における各画素位置の画像データを、同画素位置での第１基準値と比較して、各画素位置について、上述の差分を取得する。シフト位置における画像データについても同様に、異物検知部２２は、第２基準値との差分を取得する。そして、通常位置での画像データに、差分の絶対値が閾値α１以上であるデータが含まれているか、又はシフト位置での画像データに、差分の絶対値が閾値α２以上であるデータが含まれていれば、異物有りと判定することができる。異物検知部２２は、いずれの位置においても、得られた差分がそれぞれ閾値α１未満、α２未満であれば、異物なしと判定することができる。
【００４２】
なお、第１基準値についての閾値α１と第２基準値についての閾値α２とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、各閾値の大きさは適宜設定されるものであって、具体的な数値に限定されるものではない。
【００４３】
以上の動作により、異物有りと判定されると、主制御部２５は、表示パネル２４に、「コンタクトガラスを清掃して下さい」等のメッセージを表示させる（ステップＳ１０７）。一方、異物無し、と判定されると、主制御部２５は、通常位置で得られた上述の画像データを、シェーディング補正用の白基準値として、メモリ２１内に格納してもよい（ステップＳ１０９）。
【００４４】
異物の有無にかかわらず、以上の動作が終了すると、原稿搬送ローラ１７は、アクチュエータ２０によって、通常位置に戻される（ステップＳ１１０）。
【００４５】
なお、以上の異物検知動作を行うタイミングは、電源投入時、原稿読取前、読み取り枚数が所定枚数に達する毎等、特に限定されるものではない。
【００４６】
以上のようにして、画像読取装置１０は、アクチュエータ２０の稼動によって、読取位置ＳＡにおける原稿搬送ローラ１７からイメージセンサ１６ｂに届く反射光量、つまり背景の色（具体的には明度）を変化させることができる。このように背景色（明度）を変化させると、色の濃い異物も、色の薄い異物も、背景色との色の差異が生じるので、この差異を利用して多様な異物を検知することができる。
【００４７】
また、画像読取装置１０は、原稿搬送ローラ１７を移動させることで背景色を変化させることができるので、異なる色の基準板等を設ける必要がない。
【００４８】
（ｉｉ）画像読取
画像読取装置１０は、画像読取時には、主制御部２５の制御の下、原稿搬送ローラ１７等によって原稿Ｐを搬送する。光源１６ａからの照明光は、読取位置ＳＡを通過する原稿Ｐで反射され、この反射光がイメージセンサ１６ｂで検知される。イメージセンサ１６ｂからの電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部にデジタル変換されて、シェーディング補正部２３に、原稿データ（原稿についての画像データ）として送信される。
【００４９】
シェーディング補正部２３は、こうして得られた原稿データについて、メモリ２１内のシェーディング用基準値を用いて、白基準値を１００％、黒基準値を０％としたシェーディング補正を行う。
【００５０】
画像読取装置１０は、シェーディング補正後の原稿データについて、さらなる画像処理を行ってもよいし、外部装置（ファクシミリ装置、画像形成装置等）に送信してもよいし、記憶装置内に記憶してもよい。
【００５１】
なお、主制御部２５は、一旦異物有りとの判定がなされると、図７の動作にて異物無しとの判定がなされるまで、原稿読取を禁止するようになっていてもよい。また、主制御部２５は、異物が検知されても、ユーザからの指示があれば原稿読取を許可するようになっていてもよい。
【００５２】
〔２〕第２実施形態
本実施形態の画像読取装置について、図８のブロック図を参照して説明する。
【００５３】
本実施形態の画像読取装置は、画像処理装置２１０に代えて画像処理装置２１１を備える以外は、第１実施形態の画像読取装置１０と略同様の構成である。
【００５４】
画像処理装置２１１は、図８に示すように、画像処理部２１０の構成以外に、第２基準値算出部（予測値取得部）２６をさらに備える。
【００５５】
また、図８に示すように、メモリ２１は、異物が無い状態において、原稿ローラ１７が通常位置にあるとき原稿搬送ローラ１７からイメージセンサ１６ｂに到達する反射光量に対する、原稿ローラ１７がシフト位置にあるときとの反射光量の比を、予め格納している。より具体的には、この反射光量比として、イメージセンサ１６ｂからの画像信号強度の比を用いることができる。この反射光量比の取得タイミングは、第１実施形態の異物検知用基準値の取得タイミングと同様とすることができる。
【００５６】
第２基準値算出部２６は、通常位置で得られた画像データ（図５）にこの反射光量比を乗じることで、シフト位置における１走査ライン分の画像データの予測値を算出する。
【００５７】
異物検知部２２は、この予測値を第２基準値として、第２基準値と実際にシフト位置にて得られた画像データ（図６）との差分を求める。そして、この差分が所定の閾値以上であれば異物が存在すると判定することができる。
【００５８】
このように、実測値から予測値を算出して、この予測値に基づいて異物を検知することで、イメージセンサの劣化等に柔軟に対応した異物検知を行うことができる。
【００５９】
なお、通常位置で得られた画像データ（図５）については、異物検知部２２は、第１実施形態と同様の処理によって、異物の有無を判定することができる。
【００６０】
〔３〕第３実施形態
本実施形態の画像読取装置について、図９のブロック図を参照して説明する。
【００６１】
図９に示すように、本実施形態の画像読取装置は、画像処理装置２１０に代えて画像処理装置２１２を供える以外は、第１実施形態の画像読取装置１０と略同様の構成である。
【００６２】
画像処理装置２１２は、画像処理部２１０の構成以外に、平均値算出部（平均値取得部）２７をさらに有する。
【００６３】
平均値算出部２７は、通常位置において得られた１走査ライン分の画像データ（図５）の１画素当たりの平均値、及びシフト位置において得られた１走査ライン分の画像データ（図６）の１画素当たりの平均値を算出する。
【００６４】
異物検知部２２は、通常位置における平均値を第１基準値、シフト位置における基準値を第２基準値として、第１基準値と通常位置において得られた画像データ（図５）との差分、及び第２基準値とシフト位置において得られた画像データ（図６）との差分を取得する。そして、異物検知部２２は、各差分が所定の閾値以上であれば、異物があると判定する。
【００６５】
なお、本形態によると、メモリ２１は、異物検知用の基準値を記憶しておく必要がない。
【００６６】
〔４〕その他の実施形態
（4-1）第１実施形態では、原稿自動送り装置を有する画像読取装置１０を挙げたが、本発明は、原稿載置台上に載置された原稿から画像データを取得するフラットベッド型の画像読取装置に適用することもできる。
【００６７】
（4-2）読取位置の背景の色は、２種類だけでなく、３種類以上に切り替え可能であってもよい。例えば、画像読取装置１０において、アクチュエータ２０が、原稿搬送ローラ１７を、光源１６ａからの出射光路上で、３以上の位置に配置できるようになっていてもよい。
【００６８】
（4-3）第１実施形態では、異物検知に用いる画像データのうちの１つを得るときの原稿搬送ローラ１７の位置が、白基準値の取得時の原稿搬送ローラ１７の位置と同一である。しかし、これに限らず、異物検知に用いる画像データを得るときの原稿搬送ローラ１７の位置及び角度と、白基準値を取得するための原稿搬送ローラ１７の位置及び角度とは、異なっていてもよい。
【００６９】
（4-4）第１実施形態では、異物検知に用いる画像データのうちの１つを得るときの原稿搬送ローラ１７の位置と、原稿搬送時の原稿搬送ローラ１７の位置は同一であるとしたが、これに限らず、この２つの位置は異なっていてもよい。
【００７０】
例えば、原稿搬送中の原稿搬送ローラ１７の位置は、シフト位置と同一であってもよい。この場合、裏面（原稿搬送ローラ１７に対向する面）上の画像が、読取位置ＳＡにおいて読取対象面側に透けることを防ぐことができる。
【００７１】
（4-5）白基準値は、第１実施形態のように異物検知動作中に取得する必要はなく、別のタイミングで取得してもよい。
【００７２】
また、異物検知動作中に白基準値を取得する場合でも、毎回の異常検知動作で白基準値を書き換える必要はなく、数回の異常検知動作毎に１回、白基準値が書き換えられてもよい。
【００７３】
（4-6）第１実施形態では、１走査ライン内での所定の閾値以上の変動があったときに、異物が存在するものと判定する異物検知部の一例として、予め取得しておいた基準値と実際に白基準体から得た画像データとを比較して異物を検知する異物検知部２２を採用している。しかし、異物検知部は、第１実施形態の構成に限定されず、周囲との色の差異が一定量以上であれば、異物があると判定するようになっていればよい。
【００７４】
例えば、異物検知部は、１走査ライン内で隣り合う画素同士の画像データの差分を取得し、この差分が所定の閾値以上になったときに、異物があると判定するようになっていてもよい。
【００７５】
（4-7）上述の各実施形態の画像読取装置は、原稿搬送ローラ１７を読み取って得た１走査ライン分の画像データ中、異物検知部が異物有りと判定した画素位置のデータについては、その周囲（例えば隣接する）画素の画像データや、１画素当たりの平均値と同レベルになるように補正を行なって、１走査ライン分の白基準値を取得する白基準値取得部を、さらに備えていてもよい。
【００７６】
（4-8）原稿搬送ローラ１７に代えて、読取位置ＳＡにおける長さが主走査ラインの長さ以上であって、高さ方向が主走査ラインに平行に配された円柱部材を用いることができる。円柱部材は、その側面が円柱形状であれば、内部の構造や底面等の形状は、特に限定されない。
【００７７】
円柱部材の表面の色が均一（例えば白）であることにより、白基準値を取得する白基準体として用いることが可能となるが、円柱部材の表面の色が不均一であっても異物の検知は可能である。
【００７８】
（4-9）アクチュエータ２０による原稿搬送ローラ１７の移動方向は副走査方向に平行であるとは限らず、主走査方向に非平行な方向に移動されればよい。結果的には、原稿搬送ローラ１７からイメージセンサ１６ｂへの反射光量が変化することに変わりないからである。
【００７９】
（4-10）上述の各実施形態の画像読取装置は、スキャナ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に用いることができる。
【００８０】
（4-11）上述の各実施形態の技術を適宜組み合わせて得られる技術も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８１】
〔５〕参考形態
（5-1）白基準体として、原稿搬送ローラ１７に代えて、例えば図１０に示すように、板状の白基準板１７０を用いることができる。白色基準板１７０を備える以外は、図１０の画像読取装置は、第１実施形態の画像読取装置１０と同様の構成であるので、既に説明した部材と同様の機能を有する部材については、同符号を付してその説明を省略する。
【００８２】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、白基準板１７０は、光源１６ａからの出射光路上に配置される。アクチュエータ２０は、白基準板１７０を傾けることで、反射光の進行方向を変化させ、イメージセンサ１６ｂへの入射光量を変化させることができる。
【００８３】
（5-2）読取位置での背景の色を変化させる構成としては、第１〜第３実施形態のように１の白基準体を用いる構成だけでなく、色が互いに異なる２以上の基準体と、この基準体を読取位置に交互に配置する移動部と、を用いてもよい。つまり、「背景」とは、白基準体からイメージセンサまで届く反射光量であるといえる。
【００８４】
より具体的には、白基準体の他に黒基準体を設けて、白基準体と黒基準体とを交代で読取位置に配置する機構を用いて、背景色を変化させることもできる。また、画像読取装置が、色の異なる３種類以上の色の基準体と、これらの基準体を交代で読取位置に配置する機構とを設けてもよい。
【００８５】
（5-3）「色」とは、「彩度」、「明度」、及び「輝度」等を含む概念である。
【００８６】
すなわち、上述の第１〜第３実施形態では、「背景の色」の一例として、原稿が無いときの読取位置からの反射光量、つまり白基準体からの反射光量を挙げており、「色」の一例として「明度」を変化させる構成について述べたが、例えば、彩度の異なる基準体を、白基準体に代えて用いてもよいし、この場合はイメージセンサとしてＲＧＢのカラーセンサを用いて、各色の画像データから異物を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置１０の構成概略図である。
【図２】画像読取装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、画像読取装置１０の原稿搬送ローラ１７が通常位置にあるときの読取位置ＳＡ周辺の部材の配置及び光の進行方向を示す図面であり、（ｂ）及び（ｃ）は、上記（ａ）の一部を拡大したものであって、コンタクトガラス１６ｃ上に黒異物ＸＢ、白異物ＸＷが存在するときの光の反射光量をそれぞれ示す図面である。
【図４】（ａ）は、画像読取装置１０の原稿搬送ローラ１７がシフト位置にあるときの読取位置ＳＡ周辺の部材の配置及び光の進行方向を示す図面であり、（ｂ）及び（ｃ）は、上記（ａ）の一部を拡大したものであって、コンタクトガラス１６ｃ上に黒異物ＸＢ、白異物ＸＷが存在するときの光の反射光量をそれぞれ示す図面である。
【図５】図３に示す通常位置にある原稿搬送ローラ１７について得られる画像データを示す図面である。
【図６】図４に示すシフト位置にある原稿搬送ローラ１７について得られる画像データを示す図面である。
【図７】画像読取装置１０における異物検知時の動作を示すフローチャートである。７０の姿勢が変化したときの、画像読取装置ＳＡの周囲の部材の配置を示す図面である。
【図８】第２実施形態の画像読取装置の画像処理部の概要を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態の画像読取装置の画像処理部の概要を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、原稿搬送ローラ１７に代えて白基準板を用いた参考形態である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    画像読取装置
１６    ＣＩＳユニット
１６ａ  ＬＥＤ光源
１６ｂ  イメージセンサ
１６ｃ  コンタクトガラス
１７    原稿搬送ローラ（白基準体）
２０    アクチュエータ（移動部）
２１０〜２１２  画像処理部
２１    メモリ
２２    異物検知部
２３    シェーディング補正部
２４    表示パネル
２５    主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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