(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷速度に応じて形成するレジ調整パッチの大きさとパッチ間隔とを変更させるレジストレーション調整を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）に応じたレジストレーション調整用パッチの大きさとパッチ幅とを設定情報記憶部２３に記憶し、レジストレーション調整の指示を受けた時点で設定されている印刷速度を変えることなく、設定中の印刷速度に応じたレジストレーション調整用パッチを形成してレジストレーション調整が行われる。【選択図】図１
2010204445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
前記各画像形成手段によりそれぞれ形成された各色のトナー像が転写されて該各色のトナー像を担持する像担持体と、
複数の印刷速度の中から選択的に指定された印刷速度に応じて前記各画像形成手段、及び像担持体を駆動し、前記各画像形成手段により形成された各色のトナー像を記録媒体へ転写する第１の動作制御を行う第１の動作制御手段と、
各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する為の位置ずれ補正モードを起動し、前記各画像形成手段、及び像担持体を駆動し、設定中の印刷速度に対応する大きさと離間距離を有する各色の画像位置ずれ補正パターンを前記像担持体上に形成する第２の動作制御を行う第２の動作制御手段と、前記像担持体上に形成された画像の濃度を検出する濃度検出センサと、
前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正パターンの前記濃度検出センサによる濃度検出出力を２値化し、該２値化出力に基づき当該画像位置ずれ補正パターン中の各色のパターンの間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記画像位置ずれ補正パターン中の各色のパターンの間隔が所定の範囲外ずれた場合に、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する位置ずれ補正制御を行う位置ずれ補正制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の動作制御で形成される前記設定中の印刷速度に対応した前記画像位置ずれ補正パターンの前記大きさと前記離間距離とを記憶する記憶手段
を更に具備する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の動作制御で形成される前記画像位置ずれ補正パターンの前記大きさと前記離間距離とは、前記設定される印刷速度に比例する
請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷を行う画像形成装置として、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））のトナー像を用紙に転写する画像形成部（感光体、露光装置など）を色毎に有するタンデム型の装置が存在する。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置は、各々の画像形成部が１枚の用紙へ印字動作を行うことにより４色のトナー像からなるカラー画像が形成される。
【０００４】
その為、機内の温度変化や経時変化等により各々の画像形成部の転写タイミングが微妙にずれると、一つの画像中に特定の色だけがずれて印刷されるいわゆるレジずれが発生する。
【０００５】
このレジずれを補正するレジストレーション調整の技術として、各々の画像形成部がトナー像から成るレジストレーション調整用パッチ（以下、レジ調整パッチと呼ぶ）を転写ベルトに形成し、転写ベルト上の各色のレジ調整パッチをセンサで検出し、基準位置からどのくらいずれているかを算出し、そのズレ量を解消させるように画像形成部の書き込みタイミング等を補正する技術がある。
【０００６】
特許文献１では、中間転写体に転写された色の異なる複数のレジ調整パッチの濃度を検出する濃度検出手段と、検出される色の異なるレジ調整パッチの時間間隔を１色のレジ調整パッチを基準にして測定する測定手段と、測定された時間間隔から各色の位置ずれ量を求める位置ずれ量演算手段とを備えるようにした画像形成装置が提案されている。
【０００７】
特許文献２では、ＣＰＵがＴＯＰ信号を検知した後、等間隔で４色のレジ調整パッチを中間転写体に印字し、センサでそれらパッチを検知して、ＴＯＰ信号からの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をタイマ機構を用いて測定し、予め記憶してあったｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と比較して差分△Ｔｎ（ｎ＝１〜４）を求め、差分△Ｔｎに従い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号送出タイミングを変更する画像形成装置が提案されている。
【０００８】
特許文献３では、レジ調整パッチを検出した際の濃度センサの出力波形を安定させるため、各色のレジ調整パッチの濃度を調整して、各色間の出力波形を合わせることで、パッチ検出を確実にする画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−５４９０号公報
【特許文献２】特開２０００−３０５３３６号公報
【特許文献３】特開２００２−３５７９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、レジ調整パッチを検出する濃度センサは応答性が遅いので、印刷速度が速くなってパッチが形成されている転写搬送ベルトの移動速度が速くなると、パッチを測定したセンサの出力がパッチ検出に必要な値が得られない場合がある。
【００１１】
図１０に示すように、パッチを測定する濃度センサからの出力がＹ（イエロー）（参照番号１００１）やＣ（シアン）（参照番号１００２）のように閾値以上の充分な値が得られない場合には、出力値が２値化されたときにそれらパッチの検出が行われない。
【００１２】
そこでこの発明は、印刷速度に応じて形成するレジ調整パッチの大きさとパッチ間隔とを変更させるレジストレーション調整を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する為に、請求項１の発明の画像形成装置は、色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段によりそれぞれ形成された各色のトナー像が転写されて該各色のトナー像を担持する像担持体と、複数の印刷速度の中から選択的に指定された印刷速度に応じて前記各画像形成手段、及び像担持体を駆動し、前記各画像形成手段により形成された各色のトナー像を記録媒体へ転写する第１の動作制御を行う第１の動作制御手段と、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する為の位置ずれ補正モードを起動し、前記各画像形成手段、及び像担持体を駆動し、設定中の印刷速度に対応する大きさと離間距離を有する各色の画像位置ずれ補正パターンを前記像担持体上に形成する第２の動作制御を行う第２の動作制御手段と、前記像担持体上に形成された画像の濃度を検出する濃度検出センサと、前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正パターンの前記濃度検出センサによる濃度検出出力を２値化し、該２値化出力に基づき当該画像位置ずれ補正パターン中の各色のパターンの間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記画像位置ずれ補正パターン中の各色のパターンの間隔が所定の範囲外ずれた場合に、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する位置ずれ補正制御を行う位置ずれ補正制御手段とを具備するように構成される。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第２の動作制御で形成される前記設定中の印刷速度に対応した前記画像位置ずれ補正パターンの前記大きさと前記離間距離とを記憶する記憶手段を更に具備するように構成される。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第２の動作制御で形成される前記画像位置ずれ補正パターンの前記大きさと前記離間距離とは、前記設定される印刷速度に比例するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、どの印刷速度でもレジストレーション調整が行われるという効果を奏する。
【００１７】
請求項２の発明によれば、どの印刷速度でもレジストレーション調整が行われるという効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、どの印字速度でもレジストレーション調整が行われるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置１の機能的構成を示す模式図。
【図２】レジ調整パッチからズレ量が算出される処理を示す図。
【図３】高速モード用レジ調整パッチと低速モード用レジ調整パッチとを示す図。
【図４】高速モードと低速モードのレジ調整パッチの長さと間隔とを示す図。
【図５】画像形成装置１での処理を示すフローチャート。（実施例１）
【図６】ズレ量が求められる処理を示す図。（実施例１）
【図７】各印刷速度に対応するレジ調整パッチの長さと間隔とを示す図。
【図８】画像形成装置１での処理を示すフローチャート。（実施例２）
【図９】ズレ量が求められる処理を示す図。（実施例２）
【図１０】従来のパッチ検出に失敗するセンサ出力を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
まず、画像形成装置１について図１を参照して説明を行う。
【００２２】
図１は、画像形成装置１の機能的構成を示す模式図である。
【００２３】
画像形成装置１は、図１に示すように、操作／表示部２、給紙トレイ３、ピックアップローラ４、感光体５、帯電装置６、露光装置７、現像装置８、転写装置９、クリーナ１０、転写搬送ベルト１１、定着装置１２、制御基板１３、濃度センサ２２を有する。
【００２４】
画像形成装置１は、外部から受信する印刷ジョブを印刷する印刷装置であるが、複写したデータを用紙に画像形成する機能や、ファクシミリ受信したデータを用紙に画像形成する機能などを備えた複合機であってもよい。
【００２５】
操作／表示部２は、液晶のタッチパネルで構成され、ユーザに情報を表示し、また、ユーザから指示を受け付ける。
【００２６】
給紙トレイ３は、画像形成装置１で印刷に使用される用紙を収納する。
【００２７】
ピックアップローラ４  給紙トレイ３に収納される用紙を搬送経路に送出する。
【００２８】
感光体５では、露光装置７に形成された静電潜像が現像装置８によりトナー像に現像される。
【００２９】
そして、感光体５に形成されたトナー像は、転写搬送ベルト１１で搬送されてきた用紙に転写装置９により転写される。
【００３０】
用紙に転写されずに感光体５に残ったトナーはクリーナ１０により清掃される。
【００３１】
画像形成装置１は、タンデム型の装置であり、図１に示すように、感光体５、帯電装置６、露光装置７、現像装置８、転写装置９、クリーナ１０で構成される画像形成部は、それぞれＹ（イエロー）専用、Ｍ（マゼンタ）専用、Ｃ（シアン）専用、Ｋ（ブラック）専用の４種類存在する。
【００３２】
転写搬送ベルト１１によって搬送される用紙には、順番にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像が各色の感光体５から転写される。
【００３３】
レジ調整パッチも、Ｙ（イエロー）のパッチはＹ（イエロー）専用の感光体５から転写搬送ベルト１１に転写され、Ｍ（マゼンタ）のパッチはＭ（マゼンタ）専用の感光体５から転写搬送ベルト１１に転写され、Ｃ（シアン）のパッチはＣ（シアン）専用の感光体５から転写搬送ベルト１１に転写され、Ｋ（ブラック）のパッチはＫ（ブラック）専用の感光体５から転写搬送ベルト１１に転写される。
【００３４】
転写搬送ベルト１１に転写されたレジ調整パッチは、転写搬送ベルト１１の移動に伴い濃度センサ２２の下を通過する際に濃度センサ２２により測定される。
【００３５】
また、トナー像が転写された用紙は定着装置１２に送られて、トナー像が用紙に定着されて機外に排出される。
【００３６】
制御基板１３には、制御部１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６、画像生成部１７、２値化部１８、パッチ間隔測定部１９、レジ調整部２０、画像書込制御部２１、設定情報記憶部２３が備えられる。
【００３７】
制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、画像形成装置１の統括的な制御を行う。
【００３８】
ＲＯＭ１５は、画像形成装置１を動作させるファームウェア等を記憶する。
【００３９】
ＲＡＭ１６は、装置の動作を制御するシステムデータ等の各種情報を記憶するワークエリアとして機能する。
【００４０】
画像生成部１７は、用紙に画像形成するビットマップ画像を生成する。
【００４１】
２値化部１８は、レジ調整パッチから検出したデータを濃度センサ２２から受信して、そのデータを所定の閾値に基づき２値化しパッチ間隔測定部１９に送る。
【００４２】
パッチ間隔測定部１９は、２値化部１８から送られたデータに基づき、レジ調整パッチの転写搬送ベルト上での各々のパッチ間隔を測定する。
【００４３】
レジ調整部２０は、パッチ間隔測定部１９で測定されたレジ調整パッチの間隔に基づき、レジ調整パッチの間隔が予め定められた基準値よりどれくらいずれているかをズレ量として算出し、そのズレ量を打ち消すように画像書込制御部２１を制御する。
【００４４】
レジ調整部２０による画像書込制御部２１の制御によって、調整される色専用の露光装置７の書き込みタイミングの制御等が行われて、その色の書き込みタイミングのズレが補正される。
【００４５】
画像書込制御部２１は、画像生成部１７で生成されたビットマップ画像を印刷させる為に、それぞれの色専用の露光装置７がそれぞれの色専用の感光体５に静電潜像を形成する静電潜像書き込みを制御する。
【００４６】
設定情報記憶部２３は、レジ調整パッチの大きさやパッチ間隔の基準値等のレジストレーション調整に関するデータを記憶する。
【００４７】
濃度センサ２２は、転写搬送ベルトに形成されたパッチの濃度を測定するセンサであり、例えば、反射光を受光して濃度測定を行う光学濃度センサで構成できる。
【００４８】
濃度センサ２２は、プロセスコントロール調整用のパッチの濃度測定にも用いられる。
【００４９】
このように構成される画像形成装置１では、画像形成装置１の機内温度変化や経時変化等により感光体５への静電潜像書き込みタイミング等が微妙にずれて特定の色だけがずれて印刷されるいわゆるレジずれが発生する場合があるので、そのずれを補正する為にカラーレジストレーション調整が行われる。
【００５０】
カラーレジストレーション調整は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色のレジ調整パッチが、それぞれの色の画像形成部によって転写搬送ベルト１１上に形成され、そのレジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、測定されたレジ調整パッチの間隔が基準値からどれくらいずれているかが算出されて、そのズレ量を打ち消すようにレジ調整部２０が画像書込制御部２１の書き込みタイミングを制御する等により行われる。
【００５１】
次に、画像形成装置１において転写搬送ベルト１１に形成されたレジ調整パッチよりズレ量が算出される処理について図２を参照して更に詳しく説明を行う。
【００５２】
図２（ａ）は転写搬送ベルト１１に形成されたレジ調整パッチの模式図であり、図２（ｂ）は濃度センサから出力されるデータを示すグラフであり、図２（ｃ）は濃度センサ２２から出力されたデータが２値化部１８で２値化されたデータを示すグラフである。
【００５３】
カラーレジストレーション調整が必要な場合には、各色専用の露光装置７がレジ調整パッチ用の静電潜像を所定のタイミングで各感光体５に書き込んで、トナー像が現像され、転写搬送ベルト１１にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色のレジ調整パッチが形成される（図２（ａ））。
【００５４】
転写搬送ベルト１１上に形成される各色のレジ調整パッチの間隔が予め定められた基準値となるように、画像書込制御部２１は露光装置７が静電潜像を書き込むタイミングを制御する。
【００５５】
転写搬送ベルト１１に形成されたレジ調整パッチは、転写搬送ベルト１１の移動に伴い濃度センサ２２によって測定される。
【００５６】
図２（ｂ）に示すように濃度センサ２２によって測定されたアナログデータは２値化部１８に入力される。
【００５７】
２値化部１８に入力されたデータは閾値を境にして２値化され、所定の閾値を超えるレジ調整パッチを検出したところは２値化における「１」となりそれ以外は「０」とされる。
【００５８】
このようにして２値化部１８より出力される２値化データに基づき、例えば図２（ｃ）に示すように、Ｋ（ブラック）のレジ調整パッチの書き出し開始位置からＹ（イエロー）のレジ調整パッチの書き出し開始位置までの長さが測定される。
【００５９】
図２（ｃ）に示すようにＫ（ブラック）のレジ調整パッチの書き出し開始位置からＹ（イエロー）のレジ調整パッチの書き出し開始位置までの長さが測定されると、その測定値と最初に想定された基準値とが比較されて、測定値と基準値との差がズレ量として算出される。
【００６０】
そして、測定値が基準値からずれたズレ量が補正されるようにレジ調整部２０が画像書込制御部２１を調整することでカラーレジストレーション調整が行われる。
【００６１】
画像形成装置１では、大量の枚数の印刷を短い時間で行う場合には印刷速度を高速にし、印刷速度よりも印刷画質を優先させる場合には印刷速度を低速にするなど、印刷において複数の印刷速度が設定されている。
【００６２】
印刷速度の変化は、転写搬送ベルト１１や感光体５の移動速度の変化などによってなされる。
【００６３】
以下このような画像形成装置１について、転写搬送ベルト１１に形成されるレジ調整パッチの種類の違いで実施例１と実施例２とに分けて説明を行う。
【００６４】
実施例１では、印刷速度が高速モードであって転写搬送ベルト１１の移動速度が高速の場合と、印刷速度が低速モードであって転写搬送ベルト１１の移動速度が低速の場合とで、種類が異なるようにレジ調整パッチが形成される画像形成装置１を説明する。
【００６５】
また、実施例２では、転写搬送ベルト１１の最高移動速度をＶとした場合に、転写搬送ベルト１１の移動速度がＶである場合のレジ調整パッチと転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチと転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチと（最高速度Ｖとの比率に応じたレジ調整パッチ）が存在する画像形成装置１を説明する。
【実施例１】
【００６６】
印刷速度が高速である高速モード用と印刷速度が低速である低速モード用のレジ調整パッチが存在する画像形成装置１について説明する。
【００６７】
まず、印刷速度が高速モードの場合（転写搬送ベルト１１が高速で移動する場合）のレジ調整パッチと、印刷速度が低速モードの場合（転写搬送ベルト１１が低速で移動する場合）のレジ調整パッチとの概要について図３を参照して説明する。
【００６８】
図３は高速モード用と低速モード用のレジ調整パッチを示した模式図であり、図３（ａ）は印刷速度が高速モードの場合の高速モード用レジ調整パッチを示した模式図であり、図３（ｂ）は印刷速度が低速モードの場合の低速モード用レジ調整パッチを示した模式図である。
【００６９】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、高速モード用レジ調整パッチは、より高速で転写搬送ベルト１１が移動しても２値化部１８で検出されるように、低速モード用レジ調整パッチと比較してパッチの長さが用紙搬送方向（矢印３０１）に対してより長く形成される。
【００７０】
このように、高速モード用レジ調整パッチは低速モード用レジ調整パッチより用紙搬送方向により長く形成されるので、画像形成装置１の印刷速度が高速で転写搬送ベルト１１が高速に移動していても、レジ調整パッチを測定する濃度センサの出力は、データが２値化部１８で２値化された後にパッチの検出が行われるための充分な値となる。
【００７１】
次に、高速モード用レジ調整パッチと低速モード用レジ調整パッチとについて図４を参照してより詳しく説明する。
【００７２】
図４は、高速モード用レジ調整パッチと低速モード用レジ調整パッチの長さを示した模式図である。
【００７３】
図４に示すように高速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ａ）と表され、また、高速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ａ）と表され、また、低速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ｂ）と表され、また、低速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ｂ）と表される。
【００７４】
高速モード用レジ調整パッチと低速モード用レジ調整パッチとの関係は、図４に示すように、「Ｄｋ（ａ）＞Ｄｋ（ｂ）」かつ「Ｄｋ＿ｙ（ａ）＞Ｄｋ＿ｙ（ｂ）」となる。
【００７５】
高速モード用レジ調整パッチと低速モード用レジ調整パッチとの前述で説明した関係は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）だけではなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）の関係においても同様に成立する。
【００７６】
また、Ｄｋ（ａ）、Ｄｋ（ｂ）、Ｄｋ＿ｙ（ａ）、Ｄｋ＿ｙ（ｂ）は、転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）と、濃度センサ２２の応答速度に応じて、２値化部１８でレジ調整パッチを検出するだけの充分な振幅が濃度センサの出力値から得られるように構成される。  このようにレジ調整パッチの長さとパッチ間隔は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のレジ調整パッチやＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）のパッチ間隔についても同様に、転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）と、濃度センサ２２の応答速度に応じて、２値化部１８でレジ調整パッチを検出するだけの充分な振幅が濃度センサ２２の出力値から得られるように構成される。
【００７７】
次に、画像形成装置１でレジストレーション調整が行われる処理について図５を参照して説明を行う。
【００７８】
図５は、画像形成装置１で行われるレジストレーション調整の処理について示したフローチャートである。
【００７９】
制御部１４はレジストレーション調整の要求を受け付けると、レジストレーション調整モードが起動され、現在画像形成装置１で印刷されている印刷速度は高速モードか低速モードかを確認する（ステップ５０１）。
【００８０】
印刷速度が高速モードと確認された場合には（ステップ５０１で高速モード）、高速モード用レジ調整パッチを転写搬送ベルト１１上に形成するように画像書込制御部２１が露光装置７を制御する（ステップ５０２）。
【００８１】
そして、転写搬送ベルト１１上に形成された高速モード用レジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、濃度センサ２２で測定されたデータは２値化部１８で２値化されてパッチ間隔測定部１９に送られる。
【００８２】
パッチ間隔測定部１９では、使用されたレジ調整パッチが高速モード用か低速モード用かを判断する（ステップ５０４）。
【００８３】
高速モード用のレジ調整パッチが使用されていた場合には、パッチ間隔測定部１９は、図６（ａ）に示すように、２値化部１８から送られたデータのＫ（ブラック）の書き込み開始位置からＹ（イエロー）の書き込み開始位置までを測定した測定値（参照番号６０１）と高速モード用の基準値（参照番号６０２）とを比較してズレ量（参照番号６０３）を算出する（ステップ５０５）。
【００８４】
このようなズレ量は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との間だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間においてもズレ量がある場合には算出される。
【００８５】
そして、パッチ間隔測定部１９で算出されたズレ量はレジ調整部２０に送られ、レジ調整部２０ではズレ量が解消するように画像書込制御部２１の書き込みタイミングを調整する等の制御を行う（ステップ５０６）。
【００８６】
また、ステップ５０１で印刷速度が低速モードであると確認された場合には（ステップ５０１で低速モード）、低速モード用レジ調整パッチを転写搬送ベルト１１上に形成するように画像書込制御部２１が露光装置７を制御する（ステップ５０７）。
【００８７】
そして、転写搬送ベルト１１上に形成された低速モード用レジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、濃度センサ２２で測定されたデータは２値化部１８で２値化されてパッチ間隔測定部１９に送られる。
【００８８】
パッチ間隔測定部１９では、使用されたレジ調整パッチが高速モード用か低速モード用かを判断し（ステップ５０４）、低速モード用のレジ調整パッチが使用されていた場合には、パッチ間隔測定部１９は、図６（ｂ）に示すように、２値化部１８から送られたデータのＫ（ブラック）の書き込み開始位置からＹ（イエロー）の書き込み開始位置までを測定した測定値（参照番号６０４）と低速モード用の基準値（参照番号６０５）とを比較してズレ量（参照番号６０６）を算出する（ステップ５０８）。
【００８９】
このようなズレ量は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との間だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間においてもズレ量がある場合には算出される。
【００９０】
そして、パッチ間隔測定部１９で算出されたズレ量はレジ調整部２０に送られ、レジ調整部２０ではズレ量が解消するように画像書込制御部２１の書き込みタイミングを調整する等の制御が行われる（ステップ５０６）。
【００９１】
高速モード用レジ調整パッチによって算出されたズレ量を解消する調整によっても低速モードでの印刷処理に反映させることができ、低速モード用レジ調整パッチによって算出されたズレ量を解消する調整によっても高速モードでの印刷処理に反映させることができる。
【００９２】
尚、高速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）の長さＤｋ（ａ）、Ｙ（イエロー）の長さＤｙ（ａ）、Ｍ（マゼンタ）の長さＤｍ（ａ）、Ｃ（シアン）の長さＤｃ（ａ）、高速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｙ（ａ）、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｍ（ａ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｃ（ａ）、及び、低速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）の長さＤｋ（ｂ）、Ｙ（イエロー）の長さＤｙ（ｂ）、Ｍ（マゼンタ）の長さＤｍ（ｂ）、Ｃ（シアン）の長さＤｃ（ｂ）、高速モード用レジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｙ（ｂ）、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｍ（ｂ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）のパッチ間隔Ｄｋ＿ｃ（ｂ）は、予め設定情報記憶部２３に記憶されている。
【００９３】
尚、ステップ５０４では、使用されたレジ調整パッチが高速モード用レジ調整パッチか低速モード用レジ調整パッチかを確認せずに、画像形成装置１の印刷速度が高速モード用か低速モード用かを確認して、印刷速度が高速モード用だと高速モード用レジ調整パッチが使用されたとしてその後ステップ５０５へ進み、また、印刷速度が低速モード用だと低速モード用レジ調整パッチが使用されたとしてその後ステップ５０８へ進むように処理されてもよい。
【００９４】
尚、画像形成装置１は直接転写方式のタンデム型の画像形成装置として説明したが、２次転写方式のタンデム型の画像形成装置でもよい。
【実施例２】
【００９５】
次に、画像形成装置１の印刷速度を転写搬送ベルト１１の移動速度と捉え、転写搬送ベルト１１の最高移動速度をＶとした場合に、印刷速度の変化に応じて、転写搬送ベルト１１の移動速度がＶである場合のレジ調整パッチと、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチと、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチとが存在する画像形成装置１を説明する。
【００９６】
図７は各印刷速度におけるレジ調整用パッチを示した模式図であり、図７（ａ）は転写搬送ベルト１１の移動速度がＶである場合のレジ調整用パッチを示した模式図であり、図７（ｂ）は転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチを示した模式図であり、図７（ｃ）は転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチを示した模式図である。
【００９７】
図７に示すように、転写搬送ベルト１１の移動速度が最高速度のＶである場合には、レジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ｃ）と表され、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ｄ）と表され、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ｅ）と表される。
【００９８】
そして、Ｄｋ（ｃ）、Ｄｋ（ｄ）、Ｄｋ（ｅ）の関係は、「Ｄｋ（ｄ）＝〔Ｄｋ（ｃ）〕／２」となり、「Ｄｋ（ｅ）＝〔Ｄｋ（ｃ）／３〕」となる。
【００９９】
尚、転写搬送ベルト１１の移動速度がＶ’である場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さはＤｋ（ｘ）と表され、Ｄｋ（ｃ）とＤｋ（ｘ）との関係は、「Ｄｋ（ｘ）＝（Ｖ’／Ｖ）×Ｄｋ（ｃ）」となる。
【０１００】
このように転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）は、レジ調整パッチのＫ（ブラック）のパッチの用紙搬送方向の長さと比例関係にある。
【０１０１】
このような転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）とレジ調整パッチの長さとの関係は、Ｋ（ブラック）だけでなく、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）にも当てはまる。
【０１０２】
また、図７に示すように、転写搬送ベルト１１の移動速度が最高速度のＶである場合にはレジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ｃ）と表され、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ｄ）と表され、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ｅ）と表される。
【０１０３】
そして、Ｄｋ＿ｙ（ｃ）、Ｄｋ＿ｙ（ｄ）、Ｄｋ＿ｙ（ｅ）の関係は、「Ｄｋ＿ｙ（ｄ）＝〔Ｄｋ＿ｙ（ｃ）〕／２」となり、「Ｄｋ＿ｙ（ｅ）＝〔Ｄｋ＿ｙ（ｃ）〕／３」となる。
【０１０４】
尚、転写搬送ベルト１１の移動速度がＶ’である場合のレジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔はＤｋ＿ｙ（ｘ）と表され、Ｄｋ＿ｙ（ｃ）とＤｋ＿ｙ（ｘ）との関係は、「Ｄｋ＿ｙ（ｘ）＝（Ｖ’／Ｖ）×Ｄｋ＿ｙ（ｃ）」となる。
【０１０５】
このように転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）は、レジ調整パッチのＫ（ブラック）とＹ（イエロー）とのパッチ間隔と比例関係にある。
【０１０６】
このような転写搬送ベルト１１の移動速度（印刷速度）とレジ調整パッチのパッチ間隔との関係は、Ｋ（ブラック）と（イエロー）だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間のパッチ間隔にも当てはまる。
【０１０７】
このように、印刷速度が１／２、１／３になれば、レジ調整パッチの長さやパッチ間隔も１／２、１／３になる。
【０１０８】
尚、転写搬送ベルト１１の移動速度が最高速度のＶである場合についてのレジ調整パッチの長さ（Ｄｋ（ｃ））とパッチ間隔（Ｄｋ＿ｙ（ｃ））は、転写搬送ベルトの移動速度Ｖと濃度センサ２２の応答速度に応じて、２値化部１８でレジ調整パッチを検出するのに充分な振幅が濃度センサ２２の出力値から得られるように構成される。  このように転写搬送ベルト１１の移動速度が最高速度のＶである場合のレジ調整パッチの長さとパッチ間隔は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のレジ調整パッチやＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）のパッチ間隔についても同様に、転写搬送ベルトの移動速度Ｖと濃度センサ２２の応答速度に応じて、２値化部１８でレジ調整パッチを検出するのに充分な振幅が濃度センサ２２の出力値から得られるように構成される。
【０１０９】
このような転写搬送ベルト１１の各移動速度に応じたレジ調整パッチの用紙搬送方向の長さやパッチ間隔は、予め設定情報記憶部２３に記憶されている。
【０１１０】
次に、画像形成装置１でレジストレーション調整が行われる処理について図８を参照して説明を行う。
【０１１１】
図８は、画像形成装置１で行われるレジストレーション調整の処理について示したフローチャートである。
【０１１２】
制御部１４はレジストレーション調整の要求を受け付けると、レジストレーション調整モードが起動され、現在画像形成装置１で印刷されている印刷速度は最高速度をＶとした場合にＶモードか、それとも（１／２）Ｖモードか、それとも（１／３）Ｖモードかを確認する。
【０１１３】
Ｖモードや（１／２）Ｖモードや（１／３）Ｖモードは予め画像形成装置１に設定されており、そのモードの速度に応じたレジ調整パッチの長さや間隔も設定情報記憶部２３に記憶されている。
【０１１４】
制御部１４が確認した結果、印刷速度がＶモードの場合には（ステップ８０１でＶモード）、転写搬送ベルト１１の移動速度がＶのレジ調整用パッチを転写搬送ベルト１１上に形成するように画像書込制御部２１が露光装置７を制御する（ステップ８０２）。
【０１１５】
そして、転写搬送ベルト１１上に形成された移動速度Ｖ用のレジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、濃度センサ２２で測定されたデータは２値化部１８で２値化されてパッチ間隔測定部１９に送られる（ステップ８０３）。
【０１１６】
パッチ間隔測定部１９では、図９（ａ）に示すように、２値化部１８から送られたデータのＫ（ブラック）の書き込み開始位置からＹ（イエロー）の書き込み開始位置までを測定した測定値（参照番号９０１）と全モード（Ｖモード、（１／２）Ｖモード、（１／３）Ｖモード）共通の基準値（参照番号９０２）とを比較してズレ量（参照番号９０３）を算出する（ステップ８０４）。
【０１１７】
このようなズレ量は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との間だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間においてもズレ量がある場合には算出される。
【０１１８】
そして、パッチ間隔測定部１９で算出されたズレ量はレジ調整部２０に送られ、レジ調整部２０ではズレ量が解消するように画像書込制御部２１の書き込みタイミングを調整する等の制御を行う（ステップ８０５）。
【０１１９】
また、ステップ８０１で印刷速度が（１／２）Ｖモードの場合には（ステップ８０１で（１／２）Ｖモード）、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖのレジ調整用パッチを転写搬送ベルト１１上に形成するようにして画像書込制御部２１が露光装置７を制御する（ステップ８０６）。
【０１２０】
そして、転写搬送ベルト１１上に形成された移動速度（１／２）Ｖ用のレジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、濃度センサ２２で測定されたデータは２値化部１８で２値化されてパッチ間隔測定部１９に送られる（ステップ８０３）。
【０１２１】
パッチ間隔測定部１９では、図９（ｂ）に示すように、２値化部１８から送られたデータのＫ（ブラック）の書き込み開始位置からＹ（イエロー）の書き込み開始位置までを測定した測定値（９０４）と全モード（Ｖモード、（１／２）Ｖモード、（１／３）Ｖモード）共通の基準値（参照番号９０５）とを比較してズレ量（参照番号９０６）を算出する（ステップ８０４）。
【０１２２】
このようなズレ量は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との間だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間においてもズレ量がある場合には算出される。
【０１２３】
そして、パッチ間隔測定部１９で算出されたズレ量はレジ調整部２０に送られ、レジ調整部２０ではズレ量が解消するように画像書込制御部２１の書き込みタイミングを調整する等の制御を行う（ステップ８０５）。
【０１２４】
また、ステップ８０１で印刷速度が（１／３）Ｖモードの場合には（ステップ８０１で（１／３）Ｖモード）、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖのレジ調整用パッチを転写搬送ベルト１１上に形成するようにして画像書込制御部２１が露光装置７を制御する（ステップ８０７）。
【０１２５】
そして、転写搬送ベルト１１上に形成された移動速度（１／３）Ｖ用のレジ調整パッチが濃度センサ２２で測定されて、濃度センサ２２で測定されたデータは２値化部１８で２値化されてパッチ間隔測定部１９に送られる（ステップ８０３）。
【０１２６】
パッチ間隔測定部１９では、図９（ｃ）に示すように、２値化部１８から送られたデータのＫ（ブラック）の書き込み開始位置からＹ（イエロー）の書き込み開始位置までを測定した測定値（９０７）と全モード（Ｖモード、（１／２）Ｖモード、（１／３）Ｖモード）共通の基準値（参照番号９０８）とを比較してズレ量（参照番号９０９）を算出する（ステップ８０４）。
【０１２７】
このようなズレ量は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との間だけでなく、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間においてもズレ量がある場合には算出される。
【０１２８】
そして、パッチ間隔測定部１９で算出されたズレ量はレジ調整部２０に送られ、レジ調整部２０ではズレ量が解消するように画像書込制御部２１の書き込みタイミングを調整する等の制御を行う（ステップ８０５）。
【０１２９】
転写搬送ベルト１１の移動速度がＶである場合のレジ調整パッチによってズレ量が算出されて書き込みタイミング等が調整される制御は、他の印刷速度における印刷処理に反映することができる。
【０１３０】
また、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／２）Ｖである場合のレジ調整パッチによってズレ量が算出されて書き込みタイミング等が調整される制御は、他の印刷速度における印刷処理に反映することができる。
【０１３１】
また、転写搬送ベルト１１の移動速度が（１／３）Ｖである場合のレジ調整パッチによってズレ量が算出されて書き込みタイミング等が調整される制御は、他の印刷速度における印刷処理に反映することができる。
【０１３２】
このような転写搬送ベルト１１移動速度に応じたレジ調整パッチによってズレ量が算出されて書き込みタイミング等が調整される制御は、他の印刷速度における印刷処理に反映することができる。
【０１３３】
尚、予め設定情報記憶部２３に転写搬送ベルト１１の移動速度に応じたレジ調整パッチの長さとパッチ間隔とが記憶されていなくて、転写搬送ベルト１１の移動速度Ｖ”に基づき、Ｋ（ブラック）のレジ調整パッチの長さを「（Ｖ”／Ｖ）×Ｄｋ（ｃ）」と算出し、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）のパッチ間隔を「（Ｖ”／Ｖ）×Ｄｋ＿ｙ（ｃ）」と算出して、他の色のレジ調整パッチの長さやパッチ間隔も同様に算出して、算出された値に基づくレジ調整パッチが形成されて、レジストレーション調整が行われてもよい。  その場合にも、ステップ８０３、８０４、８０５の処理が行われてレジストレーション調整が行われる。
【０１３４】
尚、画像形成装置１は直接転写方式のタンデム型の画像形成装置として説明したが、２次転写方式のタンデム型の画像形成装置でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
この発明は、画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    画像形成装置
７    露光装置
１１    転写搬送ベルト
１４    制御部
１８    ２値化部
１９    パッチ間隔測定部
２０    レジ調整部
２１    画像書込制御部
２２    濃度センサ
２３    設定情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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