(57)【要約】【課題】  回転体間に農産物が挟まれたりすることがなく、重量の重い農産物であっても跳ね上げて姿勢を変えさせることができ、皮をむらなく剥くことができる農産物皮剥き装置を提供する。【解決手段】  ジャガイモ等の農産物Ｐの皮を剥く皮剥きユニットＤを平行に配置された一対の回転体１３Ａ、１３ｂで構成する。両回転体１３Ａ、１３Ｂ間の上側の空間を搬送路１４とし、この搬送路１４に農産物Ｐを供給する。一方の回転体１３Ａの周面には、多数のパンチング孔１２を形成し、これによって農産物Ｐの皮を剥く。他方の回転体１３Ｂの外周面には、農産物Ｐを跳ね上げる弾性を有する多数の突起１９を突設する。【選択図】  図６
2010051212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配設され上側において互いに外側に回転する一対の回転体と、これらの回転体間の上側空間に形成されジャガイモ等の農産物を移動させる搬送路とを備え、
前記一対の回転体のうちいずれか一方の外周面に少なくとも前記農産物の皮を剥く多数の切削体を設け、他方の外周面に少なくとも前記農産物を跳ね上げる弾性を有する多数の突起を設けたことを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項２】
請求項１記載の農産物皮剥き装置において、
一方の回転体には前記切削体のみが全周にわたって形成され、他方の回転体には前記弾性を有する突起のみが全周にわたって突設されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項３】
請求項１記載の農産物皮剥き装置において、
一方の回転体には、切削体と弾性を有する突起が回転体の軸線方向に所定の間隔をおいて交互に設けられ、
他方の回転体には、前記一方の回転体の切削体と弾性を有する突起に対する部位に、弾性を有する突起と切削体が設けられていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項４】
請求項１、２、３のうちのいずれか一項記載の農産物皮剥き装置において、
前記回転体が円筒体からなり、切削体がパンチング孔であることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャガイモ、里芋、キュウイ、アボガド等の農産物の皮を剥く農産物皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャガイモ等の農産物の皮を自動的に剥く装置としては、例えば特許文献１に記載されている農産物皮剥き装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されている農産物皮剥き装置は、周面に多数のパンチング孔を設けた一対の円筒を平行に対向させて配設し、これら円筒間の上部側空間をジャガイモ等の農産物の搬送路として両円筒を上側において互いに外側方向に回転させることにより、農産物の皮をパンチング孔の孔縁によって剥くようにしている。
【０００４】
このような農産物皮剥き装置によって農産物の皮を全周にわたって均等に剥くためには、農産物が搬送路を通過する間に逆さまになったり横を向いたりして姿勢を変え、円筒の周面に形成したパンチング孔に農産物の皮をむらなく接触させることが重要なポイントとなる。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０８４９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に記載されている従来の農産物皮剥き装置においては、重量が軽い農産物の場合、パンチング孔の孔縁によって農産物を削りながら押し上げたり姿勢を変えさせることが容易なため、皮を一様に剥くことができる。しかし、重量が比較的重い農産物の場合は、パンチング孔の孔縁によって農産物を跳ね上げることができなくなるため、一対の円筒間に農産物が挟まった状態になり、扁平に削られたり、削り方が不十分であったりするという問題があった。
【０００７】
このような問題を解決するために、農産物を支承部材によって下から支承することにより、農産物が一対の回転体間に挟まれないようにした農産物皮剥き装置が本出願人によって既に提案され実用化されている（特願２００８−１３５３６６）。このような農産物皮剥き装置によれば、皮を剥くときの削り量を制御することができるため、きわめて有効な手段ではあるが、支承部材自体には農産物を跳ね上げて姿勢を変えさせる機能を備えていないため、重量の重い農産物に対しては跳上げて姿勢を変えさせることが不十分で皮をむらなく剥くことができず、未だ改良の余地があった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、回転体間に農産物が挟まれたりすることがなく、重量の重い農産物であっても跳ね上げて姿勢を変えさせることができ、皮をむらなく剥くことができる農産物皮剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、平行に配設され上側において互いに外側に回転する一対の回転体と、これらの回転体間の上側空間に形成されジャガイモ等の農産物を移動させる搬送路とを備え、前記一対の回転体のうちいずれか一方の外周面に少なくとも前記農産物の皮を剥く多数の切削体を設け、他方の外周面に少なくとも前記農産物を跳ね上げる弾性を有する多数の突起を設けたものである。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、一方の回転体には前記切削体のみが全周にわたって形成され、他方の回転体には前記弾性を有する突起のみが全周にわたって突設されているものである。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、一方の回転体には切削体と弾性を有する突起が回転体の軸線方向に所定の間隔をおいて交互に設けられ、他方の回転体には前記一方の回転体の切削体と弾性を有する突起に対する部位に、弾性を有する突起と切削体が設けられているものである。
【００１２】
さらに、本発明は、上記発明において、前記回転体が円筒体からなり、切削体がパンチング孔とされるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、農産物が弾性を有する突起に当たると、その重量によって突起を弾性変形させる。突起は、弾性変形するとその弾撥力によって農産物を跳ね上げる。したがって、農産物は、回転体間に挟まれたりするおそれがなく、姿勢を変えながら搬送路中を移動し、この間に回転体の切削体が農産物の皮をむらなく剥くことができる。
【００１４】
一方の回転体に切削体のみを設け、他方の回転体に弾性を有する突起のみを設けた発明においては、回転体の製作が容易である。
【００１５】
両方の回転体に切削体と弾性を有する突起を交互に設けた発明においては、農産物を跳ね上げる方向が交互に変わるため、農産物の各回転体に対する負荷を等しくすることができる。
【００１６】
さらに、切削体がパンチング孔の回転体は、パンチングプレートを円筒形に変形し、周方向の端縁どうしを溶接することによって製作することができるから、安価に製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る農産物皮剥き装置の一実施の形態を示す正面図、図２は同皮剥き装置の平面図、図３は同皮剥き装置の皮剥きユニットの側板を外して内部を示す図、図４は同皮剥きユニットの受入れホッパ周辺の拡大図、図５は一対の回転体の平面図、図６は回転体により農産物の皮を剥いている状態を示す図、図７は回転体の要部の拡大断面図、図８（ａ）は突起の千鳥配列を示す図、（ｂ）は突起の並列配列を示す図、図９は本発明の他の実施の形態を示す一対の回転体の平面図である。
【００１８】
図１〜図４において、農産物皮剥き装置１００は、ジャガイモ等の農産物Ｐの搬送方向（図１の矢印１０１方向）の供給側から排出側に向かって順に、農産物Ｐを供給するための供給装置Ａと、農産物Ｐを受け入れるホッパーＢと、農産物Ｐを整列させながら順次下流方向（図１において左方）へ供給する２系統の整列用供給ユニット（フィーダ）Ｃ、Ｃと、それぞれ一対一組からなり各整列用供給ユニットＣの下流側に平行に横架された合計４本の回転体１３（１３Ａ、１３Ｂ）と、それぞれ一対一組からなる回転体１３Ａ、１３Ｂ間の上側空間にそれぞれ形成した２系統の搬送路１４、１４と、これらの搬送路１４、１４に前記農産物Ｐをそれぞれ供給してその皮を剥く２系統の皮剥きユニットＤ、Ｄ等を備えている。
【００１９】
前記供給装置Ａは、コンテナ１を搭載可能で、かつ上下方向に回動自在な回動アーム２と、この回動アーム２を保持するガスダンパ３とを備えている。前記回動アーム２は、前記コンテナ１が搭載されたコンテナ載置姿勢（図１の実線で示す水平な状態）と、搭載したコンテナ１を横倒しにして農産物ＰをホッパーＢに供給する農産物供給姿勢（図１の２点鎖線で示す垂直な状態）との間で回動できるようになっており、先端には支持アーム２を回動させるためのハンドル４が取付けられている。
【００２０】
前記ホッパーＢは、幅広の受入口５（図２）と、各整列用供給ユニットＣ、Ｃに応する２つの排出口６、６とを有し、かつその排出口６側が受入口５よりも低くなるように皮剥きユニットＤに向かって傾斜して配設されている。したがって、供給装置ＡからホッパーＢに供給される農産物Ｐは、ホッパーＢ内を自重により傾斜した内底面に沿って移動し、各排出口６、６から徐々に排出され２系統の整列用供給ユニットＣ、Ｃに供給される。
【００２１】
前記２系統の整列用供給ユニットＣ、Ｃは、前記ホッパーＢの排出口６、６からそれぞれ供給された農産物Ｐを一列に整列させ、前記皮剥きユニットＤへ向けて搬送するユニットである。このため、各整列用供給ユニットＣ、Ｃは、それぞれ両側部が反り上がった断面弧状をなす鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体７と、この搬送用板体７を弾性支持するばね（図示せず）と、搬送用板体７に振動を加える加振機構９とを備えている。
【００２２】
前記搬送用板体７上の農産物Ｐは、加振機構９によって加えられる振動により、一列に整列され、皮剥きユニットＤへ搬送、供給される。前記加振機構９の振動は、図示しない制御部からの駆動信号によって適宜制御されるようになっており、これによって農産物Ｐの皮剥きユニットＤへの供給量が調整される。なお、図１および図２において、符号１０で示すものは、前記供給装置Ａ、ホッパーＢおよび整列用供給ユニットＣ、Ｃを支持する機枠である。
【００２３】
図２において、前記皮剥きユニットＤは、２系統の皮剥きラインＤ１、Ｄ２を備えており、各ラインＤ１、Ｄ２は、前記各整列用供給ユニットＣ、Ｃより順次供給される農産物Ｐの皮を剥くものである。
【００２４】
前記皮剥きラインＤ１は、農産物Ｐの皮を剥く一対の回転体１３Ａ、１３Ｂを備えている。これらの回転体１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ円筒体からなり、農産物Ｐが落下しない狭い間隔をおいて機枠１１に平行かつ回転自在に横架されている。両回転体１３Ａ、１３Ｂ間の上側の空間（谷間）は、回転体１３の軸線方向から見て略三角形（撥型）の空間で、これによって農産物Ｐを搬送する搬送路１４を形成している。
【００２５】
農産物Ｐは、整列用供給ユニットＣから受入シュート１６（図３、図４参照）を経て一対の回転体１３Ａ、１３Ｂの搬送路１４に供給されると、搬送路１４に沿って投入部側から排出部側に向かって所定速度で移動し、この間に一方の回転体１３Ａの周面に形成されている切削体としての多数のパンチング孔１２の孔縁によって表面を覆っている皮が剥かれ、排出シュート１７に排出される。回転体１３Ａは、裏面側から多数のパンチング孔１２が打ち抜き加工されたパンチングプレートを円筒体に形成することにより製作される。
このため、回転体１３Ａの外周面でパンチング孔１２の孔縁には、図７に示すようにバリ１２ａが生じる。このバリ１２ａは、ポンチとダイスの位置をずらしてパンチング孔１２を打ち抜き加工することにより、孔縁の全周にわたって均一な高さではなく、回転体１３Ａの回転方向に向かって高さが徐々に低くなるように勾配をつけて形成されている。このようにバリ１２ａに勾配を付けておくと、バリ１２ａが農産物Ｐの表面に食い込んで切削体として作用するので、断面的にバリのついていないパンチング孔に比べて皮を剥く効率がより向上するという利点がある（たとえるなら、ヤスリの目立ての方向と逆の方向にヤスリを動かしても良く削れない）。なお、残りの皮剥きラインＤ２は、前述した皮剥きラインＤ１と全く同一構造であるため、同一箇所に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
前記一対の回転体１３Ａ、１３Ｂは、上側の周面が外向きになる方向（図６の矢印方向）、言い換えれば搬送路１４中の農産物Ｐを押し上げる方向に回転することにより、搬送路１４中の農作物Ｐを上方に跳ね上げ、これと同時に後述する押当板１５が農作物Ｐを排出方向に移動させるように構成されている。なお、回転体１３Ａ、１３Ｂの下方には、剥かれた皮の屑を機枠１１の前方に排出する皮排出用コンベア１８が配設されている。
【００２７】
さらに、前記一対の回転体１３Ａ、１３Ｂの詳細について説明する。一対の回転体１３Ａ、１３Ｂのうち一方の回転体１３Ａは、パンチングプレートによって形成された円筒体からなる主体部１３ａ-1と、この主体部１３ａ-1の両端にそれぞれ設けられた一対の軸１３ａ-2、１３ａ-3とを備え、主体部１３ａ-1には多数のパンチング孔１２が全周にわたって形成されている。主体部１３ａの寸法は、直径１６５ｍｍ、長さ１．３ｍ程度である。このような回転体１３は、パンチングプレートを円筒状に湾曲させて、その周方向の両端縁を溶接するとともに、軸線方向の両端に軸１３ａ-2、１３ａ-3をそれぞれ溶接することにより、容易かつ安価に製作することができる。主体部１３ａ-1の直径は１００〜２００ｍｍ程度、長さは１〜２ｍ程度の範囲内で適宜設定することができる。主体部１３ａ-1の周面に形成されているパンチング孔１２は、穴径が例えば６ｍｍφから２０ｍｍφ程度の範囲内で適宜設定できるが、ここでは、図５に示すように回転体１３Ａの上流側において、大きい穴径（例えば、１０ｍｍ）のパンチング孔１２ａを形成し、下流側において小さい穴径（例えば、６ｍｍ）のパンチング孔１２ｂを形成した例を示したが、これに限らず、全長にわたって同一の穴径のパンチング孔を形成したり、あるいは穴径の異なる２種類以上のパンチング孔を形成したものであってもよい。
【００２８】
パンチング孔１２の穴径を小さくした場合は、剥いた皮の屑には実（食用に供される部分）の付着が少なく歩留まりが良く、農産物Ｐの切削面は球状に近くなるものの、剥くのに時間を要する。一方、パンチング孔１２の穴径を大きくした場合は、剥いた皮の屑には実の付着が多くなり歩留まりが悪く、農産物Ｐの切削面は粗くなるが、剥く時間を短縮できる。里芋、キュウイ、アボガド等の場合は、ジャガイモの場合よりも、穴径の小さいパンチング孔１２が良いと考えられる。
【００２９】
パンチング孔１２の穴径が全て同じで農産物Ｐの移動速度が一定な場合、いわゆるスモールサイズの農産物Ｐは、搬送路１４の始端から皮が剥かれ始めて搬送路１４の中間部に移動する頃には剥かれ終わる。これに対して、比較的大きいサイズの農産物Ｐは、搬送路１４の終端でようやく剥け終わる。すなわち、スモールサイズの農産物Ｐの場合は、搬送路１４が短くてもよいが、大きいサイズの農産物Ｐの場合はより長い搬送路１４が必要となる。そこで、このような場合、農産物Ｐの大きさによって搬送路１４への供給位置を変更することで対応することができる。たとえば、比較的大きいサイズの農産物の場合は搬送路１４の始端から供給し、スモールサイズの場合は、皮剥きユニットＤの側方や上方に供給ユニットを設置し、搬送路１４の途中に供給できるようにすればよい。
【００３０】
回転体１３Ａに穴径が異なる２種類以上のパンチング孔を設ける場合は、回転体１３Ａの始端側（搬送路１４の上流部側）のパンチング孔１２の穴径を最も大きくし、終端側（搬送路１４の下流部側）の穴径を最も小さくすればよい。このように、上流側から下流側に向かってパンチング孔１２の穴径を小さくしておくと、始端側では農産物Ｐの表面を粗く削り、終端側では滑らかに削ることができる。なお、回転体１３Ａのパンチング孔１２の穴径は、農産物Ｐの種類、大きさ、切削面、歩留まり、加工時間等を考慮して適宜決定される。
【００３１】
また、パンチング孔１２としては、円形のパンチング孔に限らず、長楕円形のパンチング孔であってもよい。その場合は、下流側端が上流側端より搬送路１４の外側になるように回転体１３の軸線に対して傾斜した長楕円形のパンチング孔を形成すればよい。これにより、農産物Ｐを回転体１３Ａの外側でかつ下流方向に付勢することができる。すなわち、傾斜角度の付いたパンチング孔の切削抵抗により、農産物Ｐの皮を剥きながら確実に下流に送ることができる。
【００３２】
このような長楕円形のパンチング孔を有する回転体１３Ａを使用した場合は、農産物Ｐの重量や大きさ等の条件によって、後述する押当板１５を省略することも可能となり、よりシンプルな装置とすることができる。
【００３３】
他方の回転体１３Ｂは、前記一方の回転体１３Ａと略同一の大きさであって、パンチングプレートによって形成された円筒体からなる主体部１３ｂ-1と、この主体部１３ｂ-1の両端にそれぞれ設けられた一対の軸１３ｂ-2、１３ｂ-3とを備え、主体部１３ｂ-1の外周面には弾性を有する多数の突起１９が全周にわたって突設されている。突起１９は、ゴム等の弾性材料からなり、主体部１３ｂ-1の外周面に一体成形によって形成されている。突起１９は、截頭円錐形で、基端の外径が４ｍｍ、先端の外径が２ｍｍ、主体部１３ｂ-1の外周面からの突出寸法が１０ｍｍ程度とされる。
【００３４】
このような突起１９は、規則的な配列、例えば、図８（ａ）に示すように千鳥状に配列されるか、または図８（ｂ）に示すように並列に配列されているが、これに限らず不規則的な配列であってもよい。また、突起１９の大きさ、弾性力、数等は、農産物Ｐの大きさ、重量等を考慮して適宜決定される。隣り合う突起１９どうしの間隔は、前記一方の回転体１３Ａのパンチング孔１２の間隔と略同じであればよい。なお、一対の回転体１３Ａ、１３Ｂは、互いに接触しないように適宜な隙間（例えば、数ｍｍ〜１０ｍｍ程度の隙間）を保って平行に配設されている。
【００３５】
図２〜図４において、前記押当板１５は、無端移動機構Ｅに装架されている。無端移動機構Ｅは、機枠１１の上方に回転自在に軸支され、回転体１３Ａ、１３Ｂの基端部上方および終端部上方にそれぞれ位置する前後一対からなる２組のスプロケット２１および２２、２４および２５と、これらのスプロケット２１および２２、２４および２５にそれぞれ掛け渡された２つのチェーン２０、２３と、これらのチェーン２０、２３に所定の間隔をおいて掛け渡された複数個の支持杆２６と、前記チェーン２０、２３を同期して農産物Ｐの搬送方向に走行させるモータ２７等を備え、各支持杆２６に前記押当板１５が取付けられている。
【００３６】
前記押当板１５は、モータ２７の駆動によってチェーン２０、２３が走行すると、搬送路１４内を所定の間隔をおいてチェーン２０、２３とともに移動し、搬送路１４に投入された農産物Ｐを投入部から排出部に向けて移動させる。
【００３７】
前記モータ２７は、制御部からの駆動信号によって駆動制御され、農産物Ｐの搬送時に駆動することにより、チェーン２０、２３を２５〜９０ｍｍ／ｓ程度の速度で走行させる。なお、チェーン２０、２３は、回転体１３Ａのパンチング孔１２の穴径との関係において、穴径が大きくなればなるほど速く走行することが好ましい。
【００３８】
このような構造からなる農産物皮剥き装置１００において、農産物Ｐは、搬送路１４を供給側から排出側へ向かって移動する間において、一方の回転体１３Ａのパンチング孔１２によって皮が剥かれる。このとき、他方の回転体１３Ｂの突起１９は、図６に示すように農産物Ｐに下から当たると農産物Ｐの重量によって当該回転体１３Ｂの回転方向とは反対方向に弾性変形し、その弾撥力と回転体１３Ｂの回転力とによって農産物Ｐを跳ね上げる。このため、農産物Ｐは、搬送路１４内を跳ね上がったり転がったりしながら回転体１３Ａのパンチング孔１２の孔縁によって皮を剥かれ下流側に移動する。したがって、農産物Ｐは一対の回転体１３Ａ、１３Ｂに挟まれてパンチング孔１２の孔縁により扁平に削られることがなく、全面にわたって皮をむらなく綺麗に剥かれる。
【００３９】
図９は本発明の他の実施の形態を示す回転体の平面図である。
この実施の形態は、一対の回転体１３Ａ、１３Ｂの外周面に、多数のパンチング孔１２１２（１２ａ、１２ｂ）と多数の突起１９をそれぞれ軸線方向に所定の間隔をおいて交互に設けたものである。パンチング孔１２は、大径のパンチング孔１２ａと、小径のパンチング孔１２ｂの２種類が形成されているが、これに限らず１種類または２種類以上であっても良い。また、一対の回転体１３Ａ、１３Ｂは、パンチング孔１２と突起１９が互いに対向するように形成されている。すなわち、他方の回転体１３Ｂは、一方の回転体１３Ａのパンチング孔１２に対応する部位に弾性を有する突起１９が突設され、一方の回転体１３Ａの弾性を有する突起１９に対応する部位にパンチング孔１２が形成されている。
【００４０】
このような構造からなる回転体１３Ａ、１３Ｂを備えた農産物皮剥き装置においては、農産物Ｐが搬送路を移動する過程において、突起１９によって農産物Ｐを跳上げる方向が繰り返し交互に変わるため、農産物Ｐの各回転体１３Ａ、１３Ｂに対する負荷を等しくすることができる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、回転体１３Ａを円筒状に形成し、その周面に形成した多数のパンチング孔１２を農産物Ｐの皮を剥くための切削体として用いたが、これに限らず、機械加工によって形成された孔であってもよく、また周面に図７に示したバリ１２ａと同様な形状のヤスリまたは刃を形成し、これらを切削体として用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る農産物皮剥き装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同皮剥き装置の平面図である。
【図３】同皮剥き装置の皮剥きユニットの側板を外して内部を示す図である。
【図４】同皮剥きユニットの受入ホッパ周辺の拡大図である。
【図５】一対の回転体の平面図である。
【図６】回転体による農産物の皮を剥いている状態を示す図である。
【図７】回転体の要部の拡大断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ突起の配列例を示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示す一対の回転体の平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ…供給装置、Ｂ…ホッパー、Ｃ…整列用供給ユニット、Ｄ…皮剥きユニット、Ｐ…農産物、１２、１２ａ、１２ｂ…パンチング孔、１３Ａ、１３Ｂ…回転体、１４…搬送路、１９…突起、１００…農産物皮剥き装置。
【図１】
2010051212.tif 000003
【図２】
2010051212.tif 000004
【図３】
2010051212.tif 000005
【図４】
2010051212.tif 000006
【図５】
2010051212.tif 000007
【図６】
2010051212.tif 000008
【図７】
2010051212.tif 000009
【図８】
2010051212.tif 000010
【図９】
2010051212.tif 000011