(57)【要約】【課題】  移動体の外部に設置された複数のカメラの映像を移動体の内部に設けられた表示装置により表示する映像監視システムにおいて、表示するカメラ映像を自動的に切り替える。【解決手段】  無線機Ｍ１〜Ｍ４が、カメラＫ１〜Ｋ３の映像データ及び自無線機のチャンネル情報を車両側へ無線送信する。車両側では、移動体無線機が映像データ及びチャンネル情報を受信し、制御部が、移動体無線機との間で無線通信接続状態が確立されている無線機をチャンネル情報に基づいて判別し、その判別結果に基づいてカメラを決定し、当該決定されたカメラの映像をモニタ３に表示させるための映像切替制御の信号をデコーダに入力し、デコーダが、映像切替制御の信号に従って処理対象の映像データの切り替えを行い、該当する映像データをアナログ映像に変換してモニタ３に出力して表示させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外部に設置された複数のカメラにより撮像される映像を前記移動体の内部に設けられた表示装置により表示する映像監視システムにおいて、
前記移動体の外部に設置され、それぞれ異なる無線通信領域を形成し、前記カメラにより撮像された映像を無線により送信する複数の無線機と、
前記移動体の内部に設けられ、前記複数の無線機の中で無線通信接続状態が確立された無線機から無線により送信される映像を受信する移動体無線機と、
前記移動体の内部に設けられ、前記移動体無線機と無線通信接続状態が確立された無線機に応じて前記複数のカメラの中で映像を表示するカメラを決定するカメラ決定手段と、
前記移動体の内部に設けられ、前記カメラ決定手段により決定されたカメラにより撮像されて前記無線機により無線により送信される映像が前記表示装置により表示されるように制御する表示映像制御手段と、
を備えたことを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外部に設置された複数のカメラにより撮像される映像を移動体の内部に設けられた表示装置により表示する映像監視システムに関し、特に、移動体の内部に設けられた表示装置により表示するカメラ映像を自動的に切り替えることが可能な映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、列車やバス等の移動体の中で地上側のカメラの映像を監視する映像監視システムが知られている。具体例として、列車に適用したシステムでは、駅のホーム或いはその近辺にカメラを設置しておき、そのカメラ映像を無線機により列車側に無線送信して列車上のモニタに表示させることで、列車の内部にいる運転士等が外部の様子を監視できるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４２０３号公報
【特許文献２】特開平８−３０１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、地上側に複数のカメラが設置されている場合において車上モニタに表示させるカメラ映像を切り替える為には、運用者（運転士等）による映像表示の切り換え操作がトリガーとなっており、必ず運用者が手動にて切り替え操作を行う必要があった。つまり、運用者が、車上モニタに表示されたカメラ映像を見て被写体（例えば、列車のシステムでは、列車や乗客など）の状態を監視して状況を判断し、表示対象のカメラ映像を手動にて切り替えることが通常であった。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、運用者が手動にて映像を切り替える手間を省くことができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、移動体の外部に設置された複数のカメラにより撮像される映像を前記移動体の内部に設けられた表示装置により表示する映像監視システムを以下のように構成した。
すなわち、前記移動体の外部に設置された複数の無線機が、それぞれ異なる無線通信領域を形成し、前記カメラにより撮像された映像を無線により送信する。前記移動体の内部に設けられた移動体無線機が、前記複数の無線機の中で無線通信接続状態が確立された無線機から無線により送信される映像を受信する。前記移動体の内部に設けられたカメラ決定手段が、前記移動体無線機と無線通信接続状態が確立された無線機に応じて前記複数のカメラの中で映像を表示するカメラを決定する。前記移動体の内部に設けられた表示映像制御手段が、前記カメラ決定手段により決定されたカメラにより撮像されて前記無線機により無線により送信される映像が前記表示装置により表示されるように制御する。
【０００６】
従って、移動体無線機と無線通信接続状態が確立された無線機に応じて、複数のカメラの中で映像を表示するカメラが決定されてその映像が表示されるため、運用者が手動にて映像を切り替える手間を省くことでき、これにより、例えば、列車等の映像監視システムに適用した場合に、運転士等は本来の業務（運行）に専念することができ、人の手を介在することによる切り替え動作の誤りや遅延等の発生の可能性を防ぐことができる。
【０００７】
ここで、移動体としては、移動する種々なものが用いられてもよく、例えば、列車やバスなどを用いることができる。
また、複数のカメラの数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、複数のカメラが設置される場所としては、種々な場所が用いられてもよく、一例として、列車（移動体の一例）については、駅のホーム（或いは、その付近）において列車内で監視することが必要となる複数の位置の映像を撮像することができる場所を用いることができる。
また、例えば、各カメラを識別するために、各カメラ毎に固有な番号などからなる識別情報が用いられる。
【０００８】
また、複数の無線機の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、複数の無線機が設置される場所としては、種々な場所が用いられてもよく、一例として、列車（移動体の一例）については、当該列車が移動する線路に沿った等間隔又は任意の間隔の場所を用いることができる。
各無線機が異なる無線通信領域を形成するため、移動体の内部に設けられた移動体無線機との無線通信接続状態が確立されている無線機を識別することにより、当該移動体が存在する線路上の位置（例えば、実用上で有効な程度で、およその位置でもよい）を識別することができる。
なお、各無線機の無線通信領域は、例えば、実用上で有効であれば、互いに重複する領域を有するような構成が用いられてもよい。
また、例えば、各無線機を識別するために、各無線機毎に固有な番号などからなる識別情報が用いられる。
【０００９】
また、移動体無線機と無線通信接続状態が確立された無線機に応じてカメラを決定する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、無線機とカメラとの対応関係を予め設定してメモリに記憶しておき、その記憶内容を参照して決定するような方法を用いることができる。
また、例えば、１個の無線機に対して１個のカメラが対応する構成が用いられるが、他の構成例として、１個の無線機に対して複数個のカメラが対応して、これら複数個のカメラにより撮像された映像が例えば同時に表示されるような構成が用いられてもよい。
【００１０】
また、決定されたカメラにより撮像されて無線機により無線により送信される映像が表示装置により表示されるように制御する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、決定されたカメラにより撮像される映像が（状況によっては、他のカメラにより撮像される映像も一緒に）移動体無線機により受信されている場合には、その受信信号に含まれる当該映像が（例えば、選択されて）表示装置により表示されるように制御する方法を用いることができ、或いは、決定されたカメラにより撮像される映像が移動体無線機により受信されていない場合には、当該映像が移動体無線機により受信されるように（つまり、当該映像を取得するように）制御して、当該映像が表示装置により表示されるように制御するような方法を用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明に係る映像監視システムによると、移動体無線機と無線通信接続状態が確立された無線機に応じて、複数のカメラの中で映像を表示するカメラが決定されてその映像が表示されるため、運用者が手動にて映像を切り替える手間を省くことでき、システムの効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る映像監視システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る列車の映像監視システムの概要を例示してある。
本例の映像監視システムは例えばクローズドネットワークを用いて列車の周辺等の映像を監視するためのものであり、駅のホーム１に設置された複数台のカメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３により撮像された映像が、線路２に沿って設置された複数台の無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を用いて無線により送信され、線路２上を走行する列車の内部に設けられた移動体無線機により受信されて、同列車の内部に設けられたモニタ３により表示される。なお、図１には、複数の異なる列車の位置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を例示してある。
【００１４】
各カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３は、車両側で必要としている映像を監視するためのものであり、駅の主要な場所に設置されている。本例では、ホーム１のＡ地点に、列車がホーム１に停車（停止）しているとき（Ｔ１地点にあるとき）にホーム１全体の状況を把握するためのカメラＫ１が設置され、ホーム１のＢ地点に、列車が移動を開始するときにホーム１と列車との間で人の挟み込みが無いかなどの状況を確認するためのカメラＫ２が設置され、ホーム１のＣ地点に、列車がホームを過ぎた辺り（Ｔ２地点の付近）の状況を確認するためのカメラＫ３が設置されている。
本例では、各カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３から出力される映像には、当該各カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３に設定された識別情報（例えば、カメラ番号）が付加される。本例では、このカメラ識別情報は、列車側のメモリに予め設定されて記憶されている。
なお、カメラを設置する位置や台数は本例に限定されるものではなく、例えば、列車が更に進んだ辺り（Ｔ３地点の付近）の状況を確認するための別のカメラなどを設置してもよい。
【００１５】
本例では、カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３として、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用して映像を送信するデジタル化対応のＩＰカメラを用いており、エンコーダを別途設けずともデジタル映像を出力できる構成としているが、他の構成例として、アナログカメラ（例えば、既設のアナログカメラ）を用いてもよく、この場合には、例えば、アナログカメラから出力されるアナログ映像をＷＥＢエンコーダに入力してデジタル映像にエンコードさせればよい。
【００１６】
無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３により撮像された映像のデータ（デジタル映像）を車両側（モニタ側）へ無線により伝送するための無線伝送装置である。本例では、線路２に沿って（列車の進路方向に沿って）、無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が順番に等間隔に設置されており、それぞれに設けられた指向性のアンテナにより形成される無線通信領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は連続した互いに異なる領域となっている。
【００１７】
つまり、列車の移動に伴って、当該列車に設けられた移動体無線機との間で実際に無線通信を行う無線機がＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に変化することになる。また、各無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４にはそれぞれ異なるチャンネル情報（本例では、チャンネル番号）が識別情報としてが割り当てられており、映像データとは別に（或いは付随して）無線により送信される。本例では、チャンネル情報として、通常の映像信号とは別の無線機間チャンネル情報が用いられており、無線機Ｍ１に対して＃１、無線機Ｍ２に対して＃２、無線機Ｍ３に対して＃３、無線機Ｍ４に対して＃４が割り当てられている。
【００１８】
このチャンネル情報は、列車に設けられた移動体無線機により受信される。そして、列車側では、当該移動体無線機との間で無線通信を行っている無線機のチャンネル情報を特定することで、いずれの無線機との間で無線通信接続状態が確立されているかを判別し、これに基づいて列車内のモニタ３に表示させる映像を撮像するカメラを決定して、モニタ３の表示映像を自動的に切り替えるようにしている。
なお、無線機を設置する位置や台数は本例に限定されるものではない。また、各無線機の間隔は任意の間隔であってもよい。また、指向性のアンテナに代えて無指向性のアンテナを用いてもよい。
【００１９】
図２には、本例に係る映像監視システムの構成例を示してある。
本例の映像監視システムでは、列車の外部（本例では、地上側）に設置された複数のカメラ（本例ではカメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３）及び複数の無線機（本例では無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）がＨＵＢ６を介して有線或いは無線により接続されている。
ＨＵＢ６は、カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３からのデジタルデータ（本例では、ＩＰの映像データ）を通信するためのネットワークスイッチであり、必要な場所にデータを流すスイッチング機能を搭載している。
【００２０】
列車の内部（列車側）には、モニタ３、制御部４、デコーダ５、移動体無線機Ｎが設けられている。
移動体無線機Ｎは、列車の外部に設置された無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４との間で無線通信を行うものであり、無線通信接続状態が確立された無線機から無線により送信される映像データ（デジタル映像）及びチャンネル情報を受信する。
制御部４は、移動体無線機Ｎとの間で無線通信接続状態が確立されている無線機のチャンネル情報を移動体無線機Ｎから取得し、当該チャンネル情報に基づいてデコーダ５に対して映像切替制御を行う。本例では、制御部４のメモリに、通信接続される無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４と映像を表示させるカメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３との対応関係が予め設定されて記憶されており、制御部４は、その記憶内容を参照することで、モニタ３に表示させる映像を撮像するカメラを決定して映像切替制御を行う。
【００２１】
デコーダ５は、移動体無線機Ｎから入力されるカメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３の映像データ（デジタル映像）をアナログ映像に変換して出力する装置であり、外部からの制御信号を受けて処理対象の映像データを切り替える機能を有している。本例では、外部からの制御信号として、制御部４から入力される映像切替制御の信号が用いられおり、例えば、更に、人（運転士等）により操作される操作部を列車の内部に設けて、人により手入力される映像切替指示の信号も制御信号として用いられることが可能な構成とされてもよい。
モニタ３は、デコーダ５により変換されて出力されるアナログ映像を表示する表示装置である。
【００２２】
次に、本例の映像監視システムによる動作の一例を説明する。
カメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３で撮像された映像のデータ（デジタル映像）が、ＨＵＢ６を介して無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に入力され、無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４により車両側（モニタ側）に無線送信される。また、無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４からチャンネル情報（どの無線機と通信しているかが分かる情報）も無線送信される。
【００２３】
車両側では、移動体無線機Ｎが、無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４から無線送信される映像データ及びチャンネル情報を受信する。制御部４は、移動体無線機Ｎにより受信されたチャンネル情報を取得して移動体無線機Ｎとの間で無線通信接続状態が確立されている無線機を判別し、その判別結果に基づいてモニタ３に表示させる映像を撮像するカメラを決定し、当該決定されたカメラにより撮像された映像をモニタ３に表示させるための映像切替制御の信号をデコーダ５に入力する。デコーダ５は、制御部４から入力された映像切替制御の信号に従って処理対象（通信対象）の映像データの切り替え（カメラの切り替え）を行い、該当する映像データをアナログ映像に変換してモニタ３に出力する。
【００２４】
本例では、列車の進行方向への移動に伴って移動体無線機Ｎとの間で無線通信を行う無線機がＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に変化することに応じて、列車内のモニタ３に表示されるカメラ映像が自動的に切り替わることになる。つまり、移動体無線機Ｎとの間で無線通信を行う無線機を判別することにより列車の位置を特定し、その位置に応じた適切なカメラ映像がモニタ３に表示出力されるように自動制御している。
【００２５】
ここで、カメラ映像を切り替えるタイミングは任意とすることができ、例えば、移動体無線機Ｎと無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のいずれかとの間で新たに無線通信接続状態が確立されたことに応じて（つまり、無線機が切り替わるタイミングで）カメラ映像を切り替えてもよく、他の構成例として、無線通信接続状態が確立されている１以上の無線機との無線通信の状態（例えば、各無線機からの受信レベル等の状態）に応じて列車の位置を特定し、予め設定された位置に列車が到達したと判定されたタイミングでカメラ映像を切り替えてもよい。
【００２６】
また、本例では、無線機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のいずれかを通じて受信されたカメラＫ１、Ｋ２、Ｋ３の映像データの中からデコーダ５が外部制御により指定された１又は複数のカメラの映像データを処理対象に選択してアナログ映像に変換しているが、例えば、デコーダ５が外部制御により指定された１又は複数のカメラの映像データのみを取得するように、特定のカメラと選択的に通信する構成を採用してもよい。
【００２７】
以上のように、本例に係る映像監視システムは、無線機を用いた監視カメラシステムにおいて、移動体（本例では列車）に設けられたモニタ３に表示させる映像を無線機の切り替わりに連動して適切なカメラ映像に自動的に切り替えることを可能にしている。本例に係る映像監視システムによると、無線機から受信した通信情報（チャンネル情報）に基づいてカメラ映像を切り替えることで、従来のように運用者が操作を行わなければならなかったカメラ映像の切り替え操作を省略することが可能となり、モニタ３には必要な映像が自動的に表示されることになる。このように、本例の映像監視システムは、無線機の無線通信領域（通信エリア）に合わせてカメラ映像の切り替えを自動的に制御する機能を有するため、例えば、運用者の操作手順が少なくなることで運用者は効率的な運用が可能となる。
【００２８】
本例の映像監視システムを列車やバス等の移動体に適用すると、移動体の中で地上側のカメラ映像を監視する際に、移動体側で、複数設置された地上側のいずれの無線伝送装置（無線機）と通信が確立しているかを示すチャンネル情報を受信し、この情報を基に受信エリアが切り替わるタイミングを見て、受信エリアが切り替わるタイミングで移動体内のモニタに表示させる監視カメラの映像を切り替えることができる。
【００２９】
なお、本例の映像監視システムでは、制御部４が移動体無線機Ｎと無線通信状態が確立された無線機に応じて映像を表示するカメラを決定する機能によりカメラ決定手段が構成されており、制御部４がデコーダ５を制御して前記決定されたカメラの映像が表示装置（本例では、モニタ３）に表示されるように制御する機能により表示映像制御手段が構成されている。
【００３０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、上記のようなソフトウェア構成に限られず、例えば各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力して実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３：カメラ、  Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：無線機、  Ｎ：移動体無線機、  Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３：列車の位置、  Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４：無線通信領域、  １：ホーム、  ２：線路、  ３：モニタ、  ４：制御部、  ５：デコーダ、  ６：ＨＵＢ
【図１】
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【図２】
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