(57)【要約】【課題】画像形成装置における電力消費の無駄を低減して省エネ性能を高める。【解決手段】画像データに基づき画像を形成する画像形成装置１の構成要素各々に関する画像形成過程での動作タイミングを、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、後処理制御部４００それぞれが画像形成装置１にて出力される画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する。そして、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、後処理制御部４００それぞれは、算出された構成要素各々の動作タイミングに対応させて、構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定し、設定された電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとに応じて構成要素各々への電力供給を制御する。【選択図】図１
2010026012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記画像データを出力する画像データ出力手段と、
当該装置を構成する構成要素各々に電力を供給する電力供給手段と、
前記画像形成手段での画像形成過程にて前記構成要素各々が動作する動作タイミングを前記画像データ出力手段から出力される前記画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する算出手段と、
前記算出手段にて算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて前記電力供給手段から前記構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する設定手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記構成要素への電力の供給開始から当該構成要素の動作が安定するまでに要する安定化時間を加味して、前記電力供給開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記構成要素が他の当該構成要素を駆動する駆動手段である場合に、当該駆動手段の動作停止状態が強制的に維持される予め定めた時間を加味して前記電力供給終了タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像の形成開始タイミングと前記画像データの出力開始タイミングとを対応付け、前記設定手段にて設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する電力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段から検出結果を取得し、当該検出結果に対応して他の前記構成要素に対する動作制御を行う動作制御手段をさらに備え、
前記動作制御手段は、前記電力制御手段が前記検出手段に対する電力供給を行っていない期間には当該検出手段からの前記検出結果に対応した前記動作制御を行わないことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記検出手段の前記動作タイミングに拘わらず前記画像形成手段での画像形成が開始される前に当該検出手段への電力供給期間を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データに基づき画像を形成する画像形成装置の構成要素各々に関する画像形成過程での動作タイミングを、当該画像形成装置にて出力される当該画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する算出手段と、
前記算出手段にて算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて、前記構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する設定手段と、
前記設定手段にて設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する電力制御手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記構成要素への電力の供給開始から当該構成要素の動作が安定するまでに要する安定化時間を加味して、前記電力供給開始タイミングを設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記構成要素が他の当該構成要素を駆動する駆動手段である場合に、当該駆動手段の動作停止状態が強制的に維持される予め定めた時間を加味して前記電力供給終了タイミングを設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置。
【請求項１０】
検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記検出手段の前記動作タイミングに拘わらず前記画像形成装置での画像形成が開始される前に当該検出手段への電力供給期間を設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
画像データに基づき画像を形成する画像形成装置の構成要素各々に関する画像形成過程での動作タイミングを、当該画像形成装置にて出力される当該画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する機能と、
算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて、当該構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する機能と、
設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、画像が形成される過程において、例えば、原稿から画像を読み取る画像読取処理、用紙収容部から用紙を給紙して搬送路に沿って搬送する用紙搬送動作、トナー像を形成するトナー像形成処理、用紙へのトナー像の転写処理や定着処理、トナー像が定着された用紙に対する綴じ等の後処理等といった各種の動作・処理が実行される。そして、このような動作・処理を順次実行するために、画像形成の開始命令と同時に各構成要素への電力供給が開始され、各構成要素において動作可能状態が設定される。
例えば特許文献１には、ホストコンピュータからプリント命令を受信すると、電力供給が停止されていたエンジン各部への電力供給が開始されて、印刷動作が実行される画像形成装置について記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０１９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで一般に、画像形成装置において画像形成処理の開始が命令されても、直ちに画像形成装置内に設けられた構成要素のすべてで動作や信号処理が開始されることはない。例えば、取得した画像データに対する画像処理が完了してトナー像の形成動作が開始されるまでは、用紙搬送動作は待機状態に設定されている。そのため、待機状態にある構成要素では、電力が供給されながら動作が行われない時間が存在することとなり、その間の電力が無駄に消費されている。
本発明は、画像形成装置における電力消費の無駄を低減して省エネ性能を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記画像データを出力する画像データ出力手段と、当該装置を構成する構成要素各々に電力を供給する電力供給手段と、前記画像形成手段での画像形成過程にて前記構成要素各々が動作する動作タイミングを前記画像データ出力手段から出力される前記画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する算出手段と、前記算出手段にて算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて前記電力供給手段から前記構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する設定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記設定手段は、前記構成要素への電力の供給開始から当該構成要素の動作が安定するまでに要する安定化時間を加味して、前記電力供給開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記設定手段は、前記構成要素が他の当該構成要素を駆動する駆動手段である場合に、当該駆動手段の動作停止状態が強制的に維持される予め定めた時間を加味して前記電力供給終了タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画像の形成開始タイミングと前記画像データの出力開始タイミングとを対応付け、前記設定手段にて設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する電力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段から検出結果を取得し、当該検出結果に対応して他の前記構成要素に対する動作制御を行う動作制御手段をさらに備え、前記動作制御手段は、前記電力制御手段が前記検出手段に対する電力供給を行っていない期間には当該検出手段からの前記検出結果に対応した前記動作制御を行わないことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段をさらに備え、前記設定手段は、前記検出手段の前記動作タイミングに拘わらず前記画像形成手段での画像形成が開始される前に当該検出手段への電力供給期間を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、画像データに基づき画像を形成する画像形成装置の構成要素各々に関する画像形成過程での動作タイミングを、当該画像形成装置にて出力される当該画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する算出手段と、前記算出手段にて算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて、前記構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する設定手段と、前記設定手段にて設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する電力制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、前記設定手段は、前記構成要素への電力の供給開始から当該構成要素の動作が安定するまでに要する安定化時間を加味して、前記電力供給開始タイミングを設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置である。
請求項９に記載の発明は、前記設定手段は、前記構成要素が他の当該構成要素を駆動する駆動手段である場合に、当該駆動手段の動作停止状態が強制的に維持される予め定めた時間を加味して前記電力供給終了タイミングを設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置である。
請求項１０に記載の発明は、検出対象の状態変化を検出する一の前記構成要素としての検出手段をさらに備え、前記設定手段は、前記検出手段の前記動作タイミングに拘わらず前記画像形成装置での画像形成が開始される前に当該検出手段への電力供給期間を設定することを特徴とする請求項７記載の制御装置である。
【０００９】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、画像データに基づき画像を形成する画像形成装置の構成要素各々に関する画像形成過程での動作タイミングを、当該画像形成装置にて出力される当該画像データの出力開始タイミングおよび出力終了タイミングを基準として算出する機能と、算出された前記構成要素各々の前記動作タイミングに対応させて、当該構成要素各々への電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する機能と、設定された前記電力供給開始タイミングと前記電力供給終了タイミングとに応じて前記構成要素への電力供給を制御する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置における電力消費の無駄を低減して省エネ性能を高めることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置を構成する各構成要素をより安定した状態で動作させるような電力供給タイミングを設定することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、駆動手段が他の駆動手段と干渉して駆動動作が不安定となることを抑制することができる。
本発明の請求項４によれば、画像形成装置を構成する各構成要素へはそれぞれの動作時間だけに電力供給が行われるので、本発明を採用しない場合に比べて、無駄な電力消費を低減することができる。
本発明の請求項５によれば、電力供給が行われていない状態の検出手段から受ける信号と、電力供給が行われている状態の検出手段から受ける信号とに信号処理上の矛盾が生じる場合に、検出手段からの信号に基づき動作制御する動作制御手段に動作制御の誤りが生じることを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、画像形成の開始前に画像形成装置に異常が発生しているか否かを調べることができる。
【００１１】
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置における電力消費の無駄を低減して省エネ性能を高めることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置を構成する各構成要素をより安定した状態で動作させるような電力供給タイミングを設定することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、駆動手段が他の駆動手段と干渉して駆動動作が不安定となることを抑制することができる。
本発明の請求項１０によれば、画像形成の開始前に画像形成装置に異常が発生しているか否かを調べることができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置における電力消費の無駄を低減して省エネ性能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、例えば電子写真方式により画像を形成する画像形成手段の一例としての本体装置部２、原稿から画像を読み取る画像読取手段の一例としてのイメージスキャナ部３、本体装置部２にて画像形成された後の記録材（用紙、シート）に対して綴じ等の後処理を行う後処理手段の一例としてのシート後処理部４を備えている。
【００１３】
まず、本体装置部２について説明する。
図１に示したように、本体装置部２は、所謂タンデム方式で構成され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に関する各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット２００Ｙ,２００Ｍ,２００Ｃ,２００Ｋ（以下、「画像形成ユニット２００」とも総称する）、各画像形成ユニット２００に設けられた感光体ドラム２０１を露光するレーザ露光部２０２を備えている。レーザ露光部２０２は、例えば半導体レーザからなる光源２８１、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８２、光源２８１を駆動するレーザ駆動回路２８３を備えている。
また、本体装置部２は、各画像形成ユニット２００にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０３、各画像形成ユニット２００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０３に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２０４、中間転写ベルト２０３上に転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２０５、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着する定着ユニット２６０を備えている。
さらに、本体装置部２は、本体装置部２全体を制御する本体制御部２３０、イメージスキャナ部３から送られた画像データや通信回線（不図示）を介して取得した画像データに対して予め定めた画像処理を施す画像処理部２３１、用紙の給紙動作を制御する給紙制御部２３２、レーザ露光部２０２のポリゴンミラー（不図示）や用紙搬送機構等での機械的な動作を制御する動作制御部２３３、本体装置部２やイメージスキャナ部３やシート後処理部４内の各構成要素に電力を供給する電力供給手段の一例としての電力供給部２７０を備えている。
【００１４】
本体装置部２の各画像形成ユニット２００では、感光体ドラム２０１への帯電工程、レーザ露光部２０２からの走査露光による感光体ドラム２０１での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。各画像形成ユニット２００に形成された各色トナー像は、一次転写ロール２０４により中間転写ベルト２０３上に順次静電転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト２０３の移動に伴って二次転写ロール２０５が配置された位置に向けて搬送される。その際に、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、中間転写ベルト２０３、および二次転写ロール２０５等は、駆動モータＭＯＴ１（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。また、レーザ露光部２０２のポリゴンミラー２８２は、スキャナモータＭＯＴ２（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。
また、各画像形成ユニット２００には、感光体ドラム２０１の電位やトナー濃度等を検出する複数のセンサ（センサＳＥＮ１：図２参照）が配置されている。さらに、中間転写ベルト２０３に近接させて、中間転写ベルト２０３に転写された各色トナー像の濃度や温度および湿度を検出する複数のセンサ（センサＳＥＮ２：図２参照）が配置されている。
【００１５】
この駆動モータＭＯＴ１は、動作制御部２３３により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。また、スキャナモータＭＯＴ２、センサＳＥＮ１、センサＳＥＮ２、およびレーザ露光部２０２の光源２８１やレーザ駆動回路２８３等は、それぞれ本体制御部２３０により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。さらに、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、および二次転写ロール２０５は、それぞれ本体制御部２３０により電力供給部２７０から供給される高圧電圧のオン/オフが選択的に設定され、高圧電圧の供給が制御される。
【００１６】
また、本体装置部２では、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ３（以下、「用紙Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙容器２５０Ａ〜２５０Ｃに収容されている。そして、本体制御部２３０により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール２５１により用紙容器２５０Ａから用紙Ｐ１が取り出される。その後、第１搬送ロール２５２および第２搬送ロール２５３によって１枚ずつレジストロール２５４の位置まで搬送される。本体制御部２３０により用紙Ｐ２,Ｐ３が指定された場合にも、それぞれ同様である。
そして、中間転写ベルト２０３上の各色トナー像が二次転写ロール２０５の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール２５４から用紙Ｐが供給される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール２０５により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００１７】
各色トナー像が二次転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０３から剥離されて定着ユニット２６０に搬送される。定着ユニット２６０では、定着ロール２６１内のヒータＨＴによる熱と、定着ロール２６１と加圧ロール２６２との間の圧力とにより各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、第３搬送ロール２５５によって本体装置部２の用紙排出部Ｅから排出され、本体装置部２に接続されたシート後処理部４に搬送される。
【００１８】
その際に、ピックアップロール２５１は、駆動モータＭＯＴ３（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。また、駆動モータＭＯＴ３とピックアップロール２５１との間にはクラッチＣＬ１（図２参照）がそれぞれ配置されている。さらに、用紙容器２５０Ａ〜２５０Ｃから用紙排出部Ｅまでの用紙搬送路の近くには、残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する複数のセンサ（センサＳＥＮ３：図２参照）が配置されている。
この駆動モータＭＯＴ３は、給紙制御部２３２により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。また、クラッチＣＬ１は、給紙制御部２３２により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、駆動モータＭＯＴ３からピックアップロール２５１への駆動力の伝達のオン/オフが制御される。さらに、センサＳＥＮ３は、本体制御部２３０により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。
【００１９】
また、第１搬送ロール２５２、第２搬送ロール２５３、レジストロール２５４、定着ユニット２６０、および第３搬送ロール２５５は、駆動モータＭＯＴ４（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。駆動モータＭＯＴ４とレジストロール２５４との間にはクラッチＣＬ２（図２参照）が配置されている。さらに、定着ユニット２６０には、定着ロール２６１の表面温度を検出するセンサ（センサＳＥＮ４：図２参照）と定着ロール２６１を加熱するヒータＨＴが配置されている。
この駆動モータＭＯＴ４は、動作制御部２３３により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。また、クラッチＣＬ２は、給紙制御部２３２により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、駆動モータＭＯＴ４からレジストロール２５４への駆動力の伝達のオン/オフが制御される。さらに、センサＳＥＮ４およびヒータＨＴは、本体制御部２３０により電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。特に、ヒータＨＴへの電力供給は、本体制御部２３０によりセンサＳＥＮ４からの検出値に応じて制御される。
【００２０】
次に、イメージスキャナ部３について説明する。
イメージスキャナ部３は、原稿上の画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを本体装置部２に送信する。
図１に示したように、イメージスキャナ部３は、原稿を静止させた状態で載せる（載置する）第１プラテンガラス３０１、搬送中の原稿を読み取るための光開口部（読取位置ｍ）を形成する第２プラテンガラス３０２を備えている。また、複数枚の原稿を載せる原稿容器３０３、原稿容器３０３に載せられた原稿を原稿の片面または両面が第２プラテンガラス３０２の読取位置ｍを通過するように搬送する原稿搬送部３０４、読取位置ｍにて原稿を第２プラテンガラス３０２に密着させるプラテンロール３０５、読み取られた原稿を集積する集積容器３０６を備えている。
【００２１】
また、イメージスキャナ部３は、第２プラテンガラス３０２の読取位置ｍに静止するか、または第１プラテンガラス３０１の全体に亘ってスキャン（走査）することで、光源３１１から光照射を行いながら原稿上の画像を読み取るフルレートキャリッジ３１０、フルレートキャリッジ３１０から得られた光をＣＣＤイメージセンサ３４０(後述)に導くハーフレートキャリッジ３２０を備えている。さらに、ハーフレートキャリッジ３２０から得られた光学像を光学的に縮小する結像レンズ３３０、結像レンズ３３０によって結像された光学像を光電変換して例えばＲ,Ｇ,Ｂ各色信号（画像信号）を生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ３４０を備えている。
さらに、イメージスキャナ部３は、イメージスキャナ部３の動作を制御するスキャナ制御部３５０、ＣＣＤイメージセンサ３４０からのＲ,Ｇ,Ｂ各色信号を処理して画像データを生成する信号処理部３６０を備えている。ここで、スキャナ制御部３５０および信号処理部３６０は、不図示の信号線によって本体装置部２の本体制御部２３０および画像処理部２３１にそれぞれ接続され、相互に制御信号や画像データ等の送受信を行う。
【００２２】
イメージスキャナ部３の原稿搬送部３０４には、原稿容器３０３から原稿を搬送する複数の搬送ロール３０７が配置されている。そして、これらの搬送ロール３０７は駆動モータＭＯＴ５（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。また、原稿の搬送路の近くには、残留原稿（ジャム紙）の有無を検出する複数のセンサ（センサＳＥＮ５：図２参照）が配置されている。
この駆動モータＭＯＴ５およびセンサＳＥＮ５は、スキャナ制御部３５０により本体装置部２の電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。
また、フルレートキャリッジ３１０およびハーフレートキャリッジ３２０は、駆動モータＭＯＴ６（図２参照）からの駆動力を受けて走査移動（スキャン）する。フルレートキャリッジ３１０の光源３１１、ＣＣＤイメージセンサ３４０、および信号処理部３６０は、スキャナ制御部３５０により本体装置部２の電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。
【００２３】
続いて、シート後処理部４について説明する。
シート後処理部４は、本体装置部２の用紙排出部Ｅの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。
図１に示したように、シート後処理部４は、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部４０１、本体装置部２にて画像形成された後の用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール４０２、用紙Ｐの中央部分に折り目を形成する折り機能部４０３、用紙束Ｐの端部にステープル綴じ（端綴じ）を実行する端綴じステープル機能部４０４、折り機能部４０３にて折り目が施された用紙束Ｐの中央部分にステープル綴じ（中綴じ）を実行する中綴じステープル機能部４０５、用紙束Ｐを保持し、保持する用紙束Ｐの量に応じて上下移動するスタッカー容器４０６、シート後処理部４を制御する後処理制御部４００を備えている。後処理制御部４００は、不図示の信号線によって本体装置部２の本体制御部２３０に接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
【００２４】
そして、搬送ロール４０２は駆動モータＭＯＴ７（図２参照）からの駆動力を受けて駆動する。また、用紙Ｐの搬送路近くには、残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する複数のセンサ（センサＳＥＮ６：図２参照）が配置されている。
この駆動モータＭＯＴ７およびセンサＳＥＮ６は、後処理制御部４００により本体装置部２の電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。
また、パンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、中綴じステープル機能部４０５、およびスタッカー容器４０６は、後処理制御部４００により本体装置部２の電力供給部２７０からの電力供給のオン/オフが選択的に設定され、動作が制御される。
【００２５】
次の図２は、画像形成装置１に配置された各構成要素を動作させる駆動手段の一例としての駆動モータＭＯＴ１, ＭＯＴ３〜ＭＯＴ７、ポリゴンミラー２８２を駆動するスキャナモータＭＯＴ２、ジャム紙等の有無を検出する検出手段の一例としてのセンサＳＥＮ１〜ＳＥＮ６、駆動力の伝達をオン/オフするクラッチＣＬ１およびクラッチＣＬ２を示した図である。
図２に示したように、駆動モータＭＯＴ１は、本体装置部２の各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、中間転写ベルト２０３、および二次転写ロール２０５等を駆動する。また、スキャナモータＭＯＴ２は、レーザ露光部２０２のポリゴンミラー２８２を駆動する。センサＳＥＮ１は、各画像形成ユニット２００の感光体ドラム２０１の電位やトナー濃度等を検出する。センサＳＥＮ２は、中間転写ベルト２０３に転写された各色トナー像の濃度や温度および湿度を検出する。
駆動モータＭＯＴ３は、本体装置部２のピックアップロール２５１を駆動する。また、クラッチＣＬ１は、駆動モータＭＯＴ３からピックアップロール２５１への駆動力伝達のオン/オフを選択的に設定する。センサＳＥＮ３は、本体装置部２内の用紙搬送路中における残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する。
駆動モータＭＯＴ４は、第１搬送ロール２５２、第２搬送ロール２５３、レジストロール２５４、定着ユニット２６０、および第３搬送ロール２５５を駆動する。また、センサＳＥＮ４は、定着ロール２６１の表面温度を検出して、本体制御部２３０に検出値を送信する。
【００２６】
また、駆動モータＭＯＴ５は、イメージスキャナ部３の原稿搬送部３０４に配置された複数の搬送ロール３０７を駆動する。センサＳＥＮ５は、原稿搬送部３０４内の原稿搬送路中における残留原稿（ジャム紙）の有無を検出する。
駆動モータＭＯＴ６は、フルレートキャリッジ３１０およびハーフレートキャリッジ３２０を走査移動（スキャン）させる。
駆動モータＭＯＴ７は、シート後処理部４の搬送ロール４０２を駆動する。また、センサＳＥＮ６は、シート後処理部４内の用紙搬送路中における残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する。
【００２７】
次に、画像形成装置１に配置された各構成要素の動作タイミングについて説明する。
ここでは、画像形成装置１内の図１に示した各構成要素、これら各構成要素を動作させる駆動モータＭＯＴ１,ＭＯＴ３〜ＭＯＴ７、スキャナモータＭＯＴ２、ジャム紙等の有無を検出するセンサＳＥＮ１〜ＳＥＮ６、および駆動力の伝達をオン/オフするクラッチＣＬ１,ＣＬ２を取り上げて説明する。しかし、これらは画像形成装置１に配置された構成要素の一例であって、図１に示した各構成要素や図２で示した動作機構等以外の他の構成要素が含まれてもよい。また、図１に示した各構成要素や図２で示した動作機構等の一部を含まなくてもよい。
【００２８】
本実施の形態の画像形成装置１では、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表す信号（これを「ページシンク信号」という）を生成する。さらには、生成したページシンク信号を基準とした電力供給部２７０から各構成要素への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号を生成する。そして、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号と、生成したページシンク信号およびプレページシンク信号とに基づいて、画像形成動作中の各構成要素等への電力供給を制御する。それにより、各構成要素等における動作を制御する。
【００２９】
例えば、画像形成装置１において複写処理が行われる場合を例に述べる。この場合には、まず、イメージスキャナ部３にて原稿から画像が読み取られる。具体的には、ユーザにより例えば本体装置部２に設けられた操作パネル（不図示）を介して複写指示が行われると、本体制御部２３０は、イメージスキャナ部３内のスキャナ制御部３５０に対して原稿からの画像読込みを指示する。その際に、ユーザにより拡大縮小率の設定、Ｎアップ（複数Ｎのページを用紙の１ページに割り付ける印刷）の設定、余白領域の大きさの設定等といった形成される画像のサイズの変更を伴う指示コマンド（サイズ変更コマンド）が設定された場合には、本体制御部２３０は、このサイズ変更コマンドを記憶しておく。
【００３０】
画像読込み指示を受け取ったスキャナ制御部３５０は、読取対象である原稿が原稿容器３０３に置かれた原稿か、または第１プラテンガラス３０１に置かれた原稿かに応じて、駆動モータＭＯＴ５およびセンサＳＥＮ５と、駆動モータＭＯＴ６との何れか一方への電力供給をオンに設定する。さらに、フルレートキャリッジ３１０の光源３１１、ＣＣＤイメージセンサ３４０、および信号処理部３６０への電力供給をオンに設定する。
そして、原稿の読取りを開始する。例えば、第１プラテンガラス３０１に置かれた原稿を読み取る場合には、駆動モータＭＯＴ６によりフルレートキャリッジ３１０およびハーフレートキャリッジ３２０が第１プラテンガラス３０１に沿って走査される。その間、フルレートキャリッジ３１０の光源３１１から照射され原稿から反射された光は、ＣＣＤイメージセンサ３４０に受光され、ＣＣＤイメージセンサ３４０はＲ,Ｇ,Ｂ各色信号を生成する。生成されたＲ,Ｇ,Ｂ各色信号は、信号処理部３６０に送られる。信号処理部３６０は、Ｒ,Ｇ,Ｂ各色信号に対する各種処理を施して画像データを生成する。
【００３１】
画像データを生成するに際して、信号処理部３６０は、原稿からの画像読取りに同期して、読み取った１ページ分の画像の走査方向（副走査方向）に関する先頭と後端とを表す信号（「読取ページシンク信号」）を生成する。具体的には、ＣＣＤイメージセンサ３４０が原稿の副走査方向における最初の（先頭の）ラインの先頭画素を読み取ることで、読取ページシンク信号を立ち上げる。その後、フルレートキャリッジ３１０およびハーフレートキャリッジ３２０のスキャンに従って画像を読み込むに際して、主走査方向に配列されたＣＣＤイメージセンサ３４０の画素数（例えば７５００画素）に等しい数の画素を読み込みことで副走査方向に沿った画像の１ラインを判定する。そして、スキャンされた画像領域のライン数をカウントしていく。すなわち、読み取った画素の数を主走査方向に配列されたＣＣＤイメージセンサ３４０の画素数で区切りながら、読み取った画像の副走査方向のライン数をカウントする。そして、最後の（最後尾の）ラインの最後端画素を読み取った時点で、読取ページシンク信号を立ち下げる。それにより、原稿から読み取った画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表す読取ページシンク信号が生成される。例えば、Ａ３サイズの原稿から縦方向（長尺方向）に画像を読み取った場合には、イメージスキャナ部３にて生成された画像データは副走査方向に９９００ラインからなる画像データであることを表す読取ページシンク信号が生成される。この場合に、原稿の先後端に余白領域が存在する場合には、余白領域を含めた読取ページシンク信号を生成してもよい。
【００３２】
このように、本実施の形態のイメージスキャナ部３では、信号処理部３６０において画像データを生成するとともに、原稿から読み取った１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表す読取ページシンク信号を生成する。信号処理部３６０は、生成した画像データを本体装置部２の画像処理部２３１に送る。また、生成した読取ページシンク信号をスキャナ制御部３５０と本体装置部２の画像処理部２３１に送る。
そして、イメージスキャナ部３から読取ページシンク信号を取得した画像処理部２３１は、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表すページシンク信号を生成する。さらには、生成したページシンク信号を基準とした電力供給部２７０から各構成要素への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号を生成する。
【００３３】
また、読取ページシンク信号を生成したイメージスキャナ部３では、スキャナ制御部３５０は、信号処理部３６０から取得した読取ページシンク信号の立ち下がりに対応させて、駆動モータＭＯＴ６、フルレートキャリッジ３１０の光源３１１、およびＣＣＤイメージセンサ３４０への電力供給部２７０からの電力供給をオフに設定する。すなわち、読取ページシンク信号の立ち下がりによりイメージスキャナ部３での画像読取動作の終了が把握される。そのため、スキャナ制御部３５０は、読取ページシンク信号の立ち下がりに対応させて、ＣＣＤイメージセンサ３４０の画像読取機能部への電力供給をオフにする。
また、画像データおよび読取ページシンク信号を本体装置部２に送信した後、スキャナ制御部３５０は、信号処理部３６０への電力供給部２７０からの電力供給をオフに設定する。イメージスキャナ部３での画像読取り動作が終了した後も、信号処理部３６０での画像データ生成処理が継続している場合がある。そこで、画像データおよび読取ページシンク信号の本体装置部２への送信の完了により信号処理部３６０での処理が完了したと判断して、信号処理部３６０への電力供給をオフする。このように、動作・処理が終了した構成要素を順次オフすることで、イメージスキャナ部３での不要な電力消費を低減する。
【００３４】
なお、複写処理時のように原稿容器３０３に置かれた原稿を読み取る場合には、スキャナ制御部３５０が、取得した読取ページシンク信号の立ち下がりに対応させて、駆動モータＭＯＴ５およびセンサＳＥＮ５、フルレートキャリッジ３１０の光源３１１、およびＣＣＤイメージセンサ３４０への本体装置部２の電力供給部２７０からの電力供給をオフに設定する。
【００３５】
上記のように、画像形成装置１において複写処理が行われる場合には、イメージスキャナ部３が画像データを生成するとともに、読取ページシンク信号を生成する。一方、本体装置部２が通信回線（不図示）を介して画像データを取得する場合には、本体装置部２の画像処理部２３１が読取ページシンク信号を生成することとなる。
【００３６】
次に、イメージスキャナ部３から画像データおよび読取ページシンク信号を取得した本体装置部２にて行われる動作制御について説明する。
ユーザにより例えば複写指示が行われると、本体制御部２３０は、イメージスキャナ部３に対して原稿の読取りを指示する。それにより、上記したように、イメージスキャナ部３は、原稿から画像を読み取り、画像データと、読み取った１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を示す読取ページシンク信号とを本体装置部２に送る。本体装置部２では、本体制御部２３０が読取ページシンク信号を取得する。そして本体制御部２３０は、取得した読取ページシンク信号に基づき、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表す信号（「ページシンク信号」）を生成する。さらに本体制御部２３０は、生成したページシンク信号を給紙制御部２３２、動作制御部２３３、後処理制御部４００に送る。
【００３７】
具体的には、本体制御部２３０は、ユーザにより拡大縮小率の設定等のサイズ変更コマンドが設定されている場合には、イメージスキャナ部３から取得した読取ページシンク信号をサイズ変更コマンドに応じて拡大/縮小する。すなわち、設定されたサイズ変更コマンドが例えば５０％の縮小処理に関するものである場合には、取得した読取ページシンク信号を５０％縮小する。そして、５０％縮小された読取ページシンク信号を本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する画像データ長を示すページシンク信号として設定（生成）する。一方、ユーザによりサイズ変更コマンドが設定されていない場合には、本体制御部２３０は、取得した読取ページシンク信号をそのままページシンク信号として生成する。
【００３８】
そして、本体制御部２３０は、生成したページシンク信号を給紙制御部２３２、動作制御部２３３、後処理制御部４００に送る。本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、まず、生成・取得したページシンク信号を基準として、プロセス速度に応じた各構成要素間での画像（トナー像）搬送時間や用紙搬送時間に基づき各構成要素の動作タイミングを算出する。さらに、各構成要素の動作タイミングに基づいて、ページシンク信号を基準とする各構成要素での電力供給タイミングを算出する。
【００３９】
すなわち、まず、ページシンク信号を生成した本体制御部２３０は、ページシンク信号を基準として、センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４、およびレーザ露光部２０２の光源２８１やレーザ駆動回路２８３やスキャナモータＭＯＴ２等の動作タイミング、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、および二次転写ロール２０５への高圧電圧の供給タイミング、ヒータＨＴの動作タイミングを算出する。
ページシンク信号を取得した給紙制御部２３２は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ３およびクラッチＣＬ１の動作タイミングを算出する。
ページシンク信号を取得した動作制御部２３３は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ１,ＭＯＴ４、およびクラッチＣＬ２の動作タイミングを算出する。
ページシンク信号を取得した後処理制御部４００は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ７、センサＳＥＮ６、さらにはパンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、中綴じステープル機能部４０５、およびスタッカー容器４０６の動作タイミングを算出する。なお、パンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、中綴じステープル機能部４０５、およびスタッカー容器４０６に関する動作タイミングの算出は、ユーザによる例えば操作パネル（不図示）からパンチ機能部４０１等に対する動作指示があった場合に実行される。
このように、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、各構成要素の動作タイミングを算出する算出手段の一例として機能する。
【００４０】
ところで、画像形成装置１に配置された各構成要素には、電力供給を開始してから実際に動作が開始され定常状態に到達するまでの固有の遅延時間（タイムラグ、安定化時間）が存在する。例えば、検出手段の一例としてのセンサＳＥＮ２,ＳＥＮ３,ＳＥＮ６等に使用されるフォトセンサでは、電力供給を開始して２０ｍｓｅｃ後に動作が安定する定常動作状態に到達する。また、各画像形成ユニット２００等を駆動する駆動モータＭＯＴ１、ポリゴンミラー２８２を駆動するスキャナモータＭＯＴ２、ピックアップロール２５１等を駆動する駆動モータＭＯＴ３、および第２搬送ロール２５３等を駆動する駆動モータＭＯＴ４では、電力供給を開始して５００ｍｓｅｃ後に駆動速度が予め定めた速度で安定する定常動作状態に到達する。
また、駆動モータＭＯＴ１〜ＭＯＴ４では、駆動モータＭＯＴ１〜ＭＯＴ４相互間の干渉による共振の発生を抑制するため、停止状態を維持させるための停止状態維持時間を設定することも必要となる。
【００４１】
そのため、各構成要素を安定した動作状態で動作させるためには、各構成要素の動作タイミングから各構成要素での電力供給タイミングを算出するに際して、各構成要素での固有の遅延時間、および駆動モータＭＯＴ１〜ＭＯＴ４の停止状態維持時間を加味する必要がある。そのため、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、それぞれが動作制御する各構成要素での固有の遅延時間、および駆動モータＭＯＴ１〜ＭＯＴ４の停止状態維持時間を記憶している。この遅延時間や停止状態維持時間は、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００内の不揮発性メモリ（次の図３の不揮発性メモリ１０４）に記憶されている。
【００４２】
図３は、本体制御部２３０のハードウェア構成を示した図である。図３に示したように、本体制御部２３０は、動作制御等を実行するに際して、予め定められたプログラムに従ってデジタル演算処理を実行する演算手段の一例としてのＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ１０３、各構成要素での固有の遅延時間や停止状態維持時間等が記憶されるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、本体制御部２３０等に接続される各構成要素との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
なお、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００それぞれも、図３に示した本体制御部２３０と同様のハードウェア構成を有する。
【００４３】
それにより、動作制御対象となる各構成要素への電力供給タイミングを算出するに際して、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、まず、ＣＰＵ１０１が不揮発性メモリ１０４から各構成要素での固有の遅延時間や停止状態維持時間を読み出す。また、ＣＰＵ１０１は、設定されているプロセス速度に関する情報を取得する。そして、プロセス速度に応じた各構成要素間での画像（トナー像）搬送時間や用紙搬送時間に基づき算出された動作タイミングと、各構成要素での固有の遅延時間や停止状態維持時間とを用いて、ページシンク信号を基準とする各構成要素への電力供給タイミングを算出する。すなわち、ページシンク信号の立ち上がりまたは立ち下がりを基準とする各構成要素での安定した動作が開始されるタイミングおよび安定して動作が終了するタイミングを算出し、そのタイミングに対応した電力供給タイミング（電力供給開始タイミングおよび電力供給終了タイミング）を規定するタイミング信号である「プレページシンク信号」を算出する。
このように、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、電力供給開始タイミングと電力供給終了タイミングとを設定する設定手段の一例として機能する。
また、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、動作制御手段および電力制御手段の一例としても機能する。
【００４４】
ところで、本体制御部２３０等には外部記憶部１００が接続されている。そして、外部記憶部１００には、本体制御部２３０等により実行されるプログラムが格納されており、本体制御部２３０等がこのプログラムを読み込むことによって、本実施の形態の本体制御部２３０等での電力供給タイミングの算出処理や動作制御等が実行される。すなわち、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、電力供給タイミングの算出処理や動作制御を実現するプログラムを例えば外部記憶部１００としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等からＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が電力供給タイミングの算出処理や動作制御を行う。このプログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ１０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ１０３を備えている場合には、本体制御部２３０等がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ１０３にインストールされ、ＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワーク（通信手段）を介して本体制御部２３０等にプログラムが伝送され、ＲＯＭ１０３にインストールされ、ＲＡＭ１０２にロードされる形態等もある。
【００４５】
続いて、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００にて各構成要素毎に算出されるプレページシンク信号について説明する。
まず始めに、本体制御部２３０が算出する本体装置部２に設けられた各構成要素に関するプレページシンク信号の具体例を示す。
なお、以下の説明では、本体装置部２は定着ユニット２６０が定着可能温度に到達した状態、すなわちウォームアップを完了した状態にあるとする。また、理解を容易とするため、画像（トナー像）の搬送距離や画像が形成された用紙Ｐの搬送距離に対応させてプレページシンク信号を算出している。ただし、実際には、例えば感光体ドラム２０１上でのトナー像の搬送時間や、レジストロール２５４での待機時間等の各構成要素に特有の機能に応じて設定される時間が加味される。すなわち、実際のプレページシンク信号では、各構成要素に特有の機能に応じて設定される時間が加算または減算されることとなる。
【００４６】
図４は、ページシンク信号と各構成要素に関するプレページシンク信号とを示したタイミングチャートの一例である。上記したように、本体制御部２３０は、ページシンク信号を基準として、センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４、レーザ露光部２０２のスキャナモータＭＯＴ２、光源２８１、レーザ駆動回路２８３、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、二次転写ロール２０５、ヒータＨＴへの電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号を算出する。そこで、図４では、センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１〜ＰｒｅＰＳ_４、レーザ露光部２０２のスキャナモータＭＯＴ２に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_５、レーザ露光部２０２の光源２８１に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_６、レーザ駆動回路２８３に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_７、画像形成ユニット２００Ｙ,２００Ｍ,２００Ｃ,２００Ｋに関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_８〜ＰｒｅＰＳ_１１、４個の一次転写ロール２０４に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１２〜ＰｒｅＰＳ_１５、二次転写ロール２０５に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１６、ヒータＨＴに関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１７とする。さらに、ページシンク信号をＰＳとする。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜１７）は、図４に示したように、ｔｎ_ｓで立ち上がり、ｔｎ_ｅで立ち下がるものとする。
【００４７】
上記したように、ページシンク信号ＰＳは、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する画像データ長を表している。そのため、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔは、感光体ドラム２０１に向けて画像データを副走査方向に１ラインずつ走査露光するレーザ露光部２０２への、画像データ出力手段の一例としての画像処理部２３１からの１ページ分の画像データの出力開始タイミングに対応付けることができる。また、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄは、画像処理部２３１からレーザ露光部２０２への１ページ分の画像データの出力終了タイミングに対応付けることができる。
一方、タンデム方式で構成された本体装置部２では、画像処理部２３１にてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎の画像データが生成される。そして、各色それぞれの画像データは、各画像形成ユニット２００の配置位置に対応させた時間間隔（後段の図５参照）を持って送信される。
【００４８】
そこで、本実施の形態の本体制御部２３０では、立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔをＹ色画像データの出力開始タイミングに対応付け、立ち下がりｔ_ｅｎｄをＫ色画像データの出力終了タイミングに対応付けたページシンク信号ＰＳを設定（生成）する。すなわち、タンデム方式で構成された本体装置部２に対応させ、それぞれ時間間隔を持って送信されるＹ〜Ｋ各色の画像の副走査方向に関する全体の画像データ長を表すページシンク信号ＰＳを生成する。また、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔを基準時間（＝“０”）とする。
それにより、本体制御部２３０にて生成されるページシンク信号ＰＳは、立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔから立ち下がりｔ_ｅｎｄまでの間に４色からなる１ページ分の画像データが出力される画像データ出力時間に対応付けられる。そこで、このようなページシンク信号ＰＳを基準として、各構成要素への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち上がりｔｎ_ｓ（電力供給開始タイミング）と立ち下がりｔｎ_ｅ（電力供給終了タイミング）とを算出する。そして、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号とページシンク信号ＰＳとを対応付け、プリントスタート信号とページシンク信号ＰＳとプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎとに対応させて各構成要素への電力供給を制御する。それによって、各構成要素へはそれぞれの動作時間においてだけ電力供給が行われるので、無駄な電力消費が低減される。
【００４９】
ここでまず、本体装置部２に配置された各構成要素の位置関係を説明しておく。図５は、本体装置部２に配置された各構成要素の位置関係を示した図である。図５に示したように、画像形成ユニット２００Ｙ,２００Ｍ,２００Ｃ,２００Ｋは、中間転写ベルト２０３の搬送路に沿って相互に距離ｄ１だけ離れて配置されている。また、最下流部に配置された画像形成ユニット２００Ｋと二次転写ロール２０５とは、中間転写ベルト２０３の搬送路に沿って距離ｄ２だけ離れて配置されている。二次転写ロール２０５と定着ユニット２６０とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ３だけ離れて配置されている。また、一次転写ロール２０４は各画像形成ユニット２００と対向する位置に配置されている。
さらに、用紙容器２５０Ａ（図１参照）に収容されている用紙Ｐ１を取り出すピックアップロール２５１と二次転写ロール２０５とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ４だけ離れて配置されている。ピックアップロール２５１と第１搬送ロール２５２とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ５だけ離れて配置されている。定着ユニット２６０と第３搬送ロール２５５とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ６だけ離れて配置されている。レジストロール２５４と二次転写ロール２０５とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ７だけ離れて配置されている。
【００５０】
したがって、画像形成装置１のプロセス速度をＳ_ｐｒｏとすると、中間転写ベルト２０３上に形成された画像が各画像形成ユニット２００相互間を移動する時間は、ｄ１/Ｓ_ｐｒｏである。また、画像形成ユニット２００Ｋから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間は、時間ｄ２/Ｓ_ｐｒｏである。用紙搬送路に沿って用紙が二次転写ロール２０５から定着ユニット２６０に搬送されるまでの時間は、ｄ３/Ｓ_ｐｒｏである。
また、例えば用紙搬送路に沿って用紙Ｐ１が用紙容器２５０Ａから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間は、ｄ４/Ｓ_ｐｒｏである。ピックアップロール２５１から第１搬送ロール２５２に搬送されるまでの時間は、ｄ５/Ｓ_ｐｒｏである。定着ユニット２６０から第３搬送ロール２５５に搬送されるまでの時間は、ｄ６/Ｓ_ｐｒｏである。レジストロール２５４から二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間は、ｄ７/Ｓ_ｐｒｏである。
そこで、本体制御部２３０は、これらの配置位置に起因する画像（トナー像）や用紙Ｐの搬送時間差に応じた各構成要素の動作タイミングと、不揮発性メモリ１０４に記憶された各構成要素が有する固有の遅延時間および停止状態維持時間とを用いて、ページシンク信号ＰＳを基準とする本体装置部２に設けられた各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜１７）の立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを算出する。
【００５１】
引き続き図４を用いて、本体装置部２内の各構成要素のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを具体的に示す。
まず、Ｙ色画像データの出力開始タイミングに対応付けられるページシンク信号ＰＳの立ち上がり時（ｔ_ｓｔａｒｔ＝“０”）には、レーザ露光部２０２のポリゴンミラー２８２は、予め定めた回転速度を維持する定常回転状態に到達していることが必要である。そのため、ポリゴンミラー２８２を回転駆動させるスキャナモータＭＯＴ２のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_５は、立ち上がりｔ５_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりもスキャナモータＭＯＴ２の固有の遅延時間ｐｒｅｔ５だけ早く設定される。すなわち、ｔ５_ｓ＝−ｐｒｅｔ５と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_５の立ち下がりｔ５_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄと同時に設定される。Ｋ色画像データの送信が終了した後は、ポリゴンミラー２８２の回転を維持する必要がなくなるからである。
【００５２】
同様に、レーザ露光部２０２の光源２８１に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_６は、立ち上がりｔ６_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも光源２８１の固有の遅延時間ｐｒｅｔ６だけ早く設定される。すなわち、ｔ６_ｓ＝−ｐｒｅｔ６と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_６の立ち下がりｔ６_ｅは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄと同時に設定される。
また、レーザ駆動回路２８３に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_７は、立ち上がりｔ７_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりもレーザ駆動回路２８３の固有の遅延時間ｐｒｅｔ７だけ早く設定される。すなわち、ｔ７_ｓ＝−ｐｒｅｔ７と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_７の立ち下がりｔ７_ｅは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄと同時に設定される。
【００５３】
次に、ページシンク信号ＰＳの立ち上がり時（ｔ_ｓｔａｒｔ＝“０”）には画像形成ユニット２００Ｙに対するＹ色画像データの送信が開始される。そのため、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔには、画像形成ユニット２００Ｙは画像形成が可能な状態に設定されていることが必要である。そのため、画像形成ユニット２００Ｙのプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_８は、立ち上がりｔ８_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも画像形成ユニット２００Ｙの固有の遅延時間ｐｒｅｔ８だけ早く設定される。すなわち、ｔ８_ｓ＝−ｐｒｅｔ８と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_８の立ち下がりｔ８_ｅは、Ｙ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成の終了時に設定される。画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成が終了した後は、画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成可能状態を維持する必要がなくなるからである。
【００５４】
引き続く画像形成ユニット２００Ｍについては、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_９の立ち上がりｔ９_ｓは、画像形成ユニット２００Ｙとの配置位置の間隔に基づく時間ｄ１/Ｓ_ｐｒｏだけページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも動作開始を遅らせるとともに、画像形成ユニット２００Ｍの固有の遅延時間ｐｒｅｔ９だけ前に設定される。すなわち、ｔ９_ｓ＝ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ９と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_９の立ち下がりｔ９_ｅは、Ｍ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｍでの画像形成の終了時に設定される。
同様にして、画像形成ユニット２００Ｃのプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１０の立ち上がりｔ１０_ｓに関しては、ｔ１０_ｓ＝２×ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１０と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１０の立ち下がりｔ１０_ｅは、Ｃ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｃでの画像形成の終了時に設定される。さらに、画像形成ユニット２００Ｋのプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１１の立ち上がりｔ１１_ｓに関しては、ｔ１１_ｓ＝３×ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１１と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１１の立ち下がりｔ１０_ｅは、Ｋ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｋでの画像形成の終了時に設定される。したがって、ｔ１０_ｅは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも遅れることとなる。
【００５５】
４個の一次転写ロール２０４に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１２〜ＰｒｅＰＳ_１５は、それぞれが対向して配置される画像形成ユニット２００に対応して設定される。
すなわち、ページシンク信号ＰＳの立ち上がり時（ｔ_ｓｔａｒｔ＝“０”）には画像形成ユニット２００Ｙに対するＹ色画像データの送信が開始される。そのため、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔ時には、画像形成ユニット２００Ｙは画像形成が可能な状態に設定されることが必要となる。そこで、画像形成ユニット２００Ｙに対向して配置された一次転写ロール２０４のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１２は、立ち上がりｔ１２_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも一次転写ロール２０４の固有の遅延時間ｐｒｅｔ１２だけ早く設定される。すなわち、ｔ１２_ｓ＝−ｐｒｅｔ１２と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１２の立ち下がりｔ１２_ｅは、Ｙ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成の終了時に設定される。画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成が終了した後は、一次転写ロール２０４を動作状態に維持しておく必要がないからである。
【００５６】
同様にして、画像形成ユニット２００Ｍに対向して配置された一次転写ロール２０４は、ｔ１３_ｓ＝ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１３と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_９の立ち下がりｔ１３_ｅは、Ｍ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｍでの画像形成の終了時に設定される。また、画像形成ユニット２００Ｃに対向して配置された一次転写ロール２０４は、ｔ１４_ｓ＝２×ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１４と設定される。プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１４の立ち下がりｔ１４_ｅは、Ｃ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｃでの画像形成の終了時に設定される。さらに、画像形成ユニット２００Ｋに対向して配置された一次転写ロール２０４には、ｔ１５_ｓ＝３×ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１５と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１５の立ち下がりｔ１５_ｅは、Ｋ色画像データの送信が終了して、画像形成ユニット２００Ｋでの画像形成の終了時に設定される。したがって、ｔ１５_ｅは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも遅れることとなる。
【００５７】
二次転写ロール２０５は、中間転写ベルト２０３上の各色トナー像を用紙Ｐ上に転写する。そのため、二次転写ロール２０５は、各画像形成ユニット２００にて形成された各色トナー像が中間転写ベルト２０３の搬送路に沿って二次転写ロール２０５の配置位置に到達する時点で転写可能な状態に設定される必要がある。そのため、二次転写ロール２０５のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１６の立ち上がりｔ１６_ｓは、トナー像が画像形成ユニット２００Ｙから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間（３×ｄ１＋ｄ２）/Ｓ_ｐｒｏだけ、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも動作開始を遅らせるとともに、二次転写ロール２０５の固有の遅延時間ｐｒｅｔ１６だけ前に設定される。すなわち、ｔ１６_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１６と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１６の立ち下がりｔ１６_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、各色トナー像が画像形成ユニット２００Ｋから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間ｄ２/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。
【００５８】
定着ユニット２６０のヒータＨＴに関しては、上記したように、定着ユニット２６０がウォームアップを完了した状態にあると想定している。そのため、ヒータＨＴのプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１７の立ち上がりｔ１７_ｓは、例えば画像形成装置１のメインスイッチ（不図示）のオンと同時に設定される。また、例えば、１ページ分の画像形成が終了した段階で定着ユニット２６０への電力供給がオフされる省エネモードに移行する場合には、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１７の立ち下がりｔ１７_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが定着ユニット２６０を通過し終えるまでの時間（ｄ２＋ｄ３）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。
【００５９】
センサＳＥＮ４に関しても、定着ユニット２６０のヒータＨＴと同様である。すなわち、センサＳＥＮ４のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_４の立ち上がりｔ４_ｓは、例えば画像形成装置１のメインスイッチ（不図示）のオンと同時に設定される。また、例えば、１ページ分の画像形成が終了した段階で定着ユニット２６０への電力供給がオフされる省エネモードに移行する場合には、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_４の立ち下がりｔ４_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが定着ユニット２６０を通過し終えるまでの時間（ｄ２＋ｄ３）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。
【００６０】
次に、センサＳＥＮ１は、各画像形成ユニット２００での感光体ドラム２０１の電位やトナー濃度等を検出するものである。そのため、センサＳＥＮ１のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１は、画像形成ユニット２００Ｙ〜画像形成ユニット２００Ｋの動作時間に対応して設定される。すなわち、画像形成ユニット２００Ｙでの画像形成可能状態が設定され、画像形成ユニット２００Ｋでの画像形成が終了するまで、センサＳＥＮ１各々の動作が行われるように設定される。そのため、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１の立ち上がりｔ１_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりもセンサＳＥＮ１の固有の遅延時間ｐｒｅｔ１だけ早く設定される。すなわち、ｔ１_ｓ＝−ｐｒｅｔ１と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１の立ち下がりｔ１_ｅは、画像形成ユニット２００Ｋでの画像形成の終了時に設定される。
それにより、画像形成ユニット２００Ｙ〜画像形成ユニット２００Ｋの何れかが動作している状態で、各画像形成ユニット２００の状態が把握される。
なお、センサＳＥＮ１に関しては、各々が対向して配置された各画像形成ユニット２００の動作に同期させてプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１を設定してもよい。
【００６１】
センサＳＥＮ２は、中間転写ベルト２０３に転写された各色トナー像の濃度や温度および湿度を検出する。そのため、センサＳＥＮ２のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２も、画像形成ユニット２００Ｙ〜画像形成ユニット２００Ｋの動作時間に対応して設定される。すなわち、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２の立ち上がりｔ２_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりもセンサＳＥＮ２の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２だけ早く設定される（ｔ２_ｓ＝−ｐｒｅｔ２）。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２の立ち下がりｔ２_ｅは、画像形成ユニット２００Ｋでの画像形成の終了時に設定される。
それにより、画像形成ユニット２００Ｙ〜画像形成ユニット２００Ｋの何れかが動作している状態で、温度および湿度を検出する。また、中間転写ベルト２０３に転写された各色トナー像の濃度が把握される。
【００６２】
センサＳＥＮ３は、用紙搬送路中における残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する。そのため、センサＳＥＮ３の動作時間は、用紙搬送路中を用紙Ｐが搬送されるタイミングに対応させて設定される。すなわち、センサＳＥＮ３は、例えば用紙容器２５０Ａ（図１参照）に収容された用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿って搬送される場合には、用紙Ｐ１が用紙容器２５０Ａから取り出され、用紙Ｐ１が定着ユニット２６０を通過し終えるまでの間動作させる。そこで、センサＳＥＮ３のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_３の立ち上がりｔ３_ｓは、二次転写ロール２０５が転写可能な状態に設定される時点よりも、用紙搬送路に沿って用紙Ｐ１が用紙容器２５０Ａから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間ｄ４/Ｓ_ｐｒｏだけ前に設定される。すなわち、センサＳＥＮ３のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_３の立ち上がりｔ３_ｓは、センサＳＥＮ３の固有の遅延時間ｐｒｅｔ３を加味して、ｔ３_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ３と設定される。
なお、用紙容器２５０Ｂ,２５０Ｃに収容されている用紙Ｐ２,Ｐ３をそれぞれ取り出すピックアップロール２５１と二次転写ロール２０５とが、それぞれ用紙搬送路に沿って距離ｄ４′,ｄ４″だけ離れて配置されているとした場合には、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_３の立ち上がりｔ３_ｓは、それぞれｔ３_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４′）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ３、ｔ３_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４″）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ３と設定される。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_３の立ち下がりｔ３_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、用紙Ｐが定着ユニット２６０を通過し終えるまでの時間（ｄ２＋ｄ３）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。
【００６３】
このように、本体制御部２３０は、ページシンク信号ＰＳを基準として、本体制御部２３０が動作制御を行う各構成要素への電力供給タイミングとなるプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを算出する。そして、本体制御部２３０は、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に対応させて、ページシンク信号ＰＳおよびプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎに基づき各構成要素への電力供給を制御する。それにより、各構成要素へはそれぞれの動作時間だけ電力供給が行われるので、無駄な電力消費が低減される。また、各構成要素毎に固有の遅延時間等を考慮して電力供給を制御するので、各構成要素の動作開始に遅れが生じることを抑制する。また、各構成要素での安定した動作を確保する。
【００６４】
次に、給紙制御部２３２が算出する本体装置部２に設けられた各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎについて具体例を示す。
図６は、ページシンク信号ＰＳと各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎとを示したタイミングチャートの一例である。上記したように、給紙制御部２３２は、ページシンク信号ＰＳを基準として、駆動モータＭＯＴ３およびクラッチＣＬ１への電力供給タイミングを算出する。そこで、図６では、駆動モータＭＯＴ３に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１８、クラッチＣＬ１に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_１９とする。ここでは、一例として用紙容器２５０Ａ（図１参照）に収容された用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿って搬送される場合について述べる。
【００６５】
駆動モータＭＯＴ３は、用紙容器２５０Ａ〜２５０Ｃにそれぞれ収容されている用紙Ｐ１〜Ｐ３を取り出すピックアップロール２５１を駆動する。そのため、駆動モータＭＯＴ３は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐ１の二次転写ロール２０５の配置位置への到達が、各画像形成ユニット２００にて形成された各色トナー像が中間転写ベルト２０３の移動に伴って二次転写ロール２０５の配置位置に到達するタイミングに間に合うように、動作を開始する。そして、第１搬送ロール２５２が用紙Ｐ１の搬送を開始する時点で動作を停止する。すなわち、駆動モータＭＯＴ３は、用紙Ｐ１が用紙容器２５０Ａから取り出され、用紙Ｐ１が第１搬送ロール２５２に到達するまでの間動作する。そこで、駆動モータＭＯＴ３のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち上がりｔ１８_ｓは、各色トナー像が二次転写ロール２０５に搬送される時点よりも、用紙搬送路に沿って用紙Ｐ１が用紙容器２５０Ａから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間ｄ４/Ｓ_ｐｒｏだけ前に設定される。すなわち、駆動モータＭＯＴ３のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち上がりｔ１８_ｓは、駆動モータＭＯＴ３の固有の遅延時間ｐｒｅｔ１８を加味して、ｔ１８_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１８と設定される。
なお、用紙容器２５０Ｂ,２５０Ｃに収容されている用紙Ｐ２,Ｐ３をそれぞれ取り出すピックアップロール２５１と二次転写ロール２０５とが、それぞれ用紙搬送路に沿って距離ｄ４′,ｄ４″だけ離れて配置されているとした場合には、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち上がりｔ１８_ｓは、それぞれｔ１８_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４′）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１８、ｔ１８_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４″）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１８と設定される。
【００６６】
また、駆動モータＭＯＴ３は、用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿ってピックアップロール２５１と第１搬送ロール２５２との間（距離ｄ５：図５参照）を搬送された時点で停止される。そのため、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち下がりｔ１８_ｅは、駆動モータＭＯＴ３の停止状態維持時間ｐｏｓｔ１８を加味して、ピックアップロール２５１が用紙Ｐ１の搬送を開始してからｄ５/Ｓ_ｐｒｏ＋ｐｏｓｔ１８後に設定される。すなわち、駆動モータＭＯＴ３の本来の立ち上がり時間（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４）/Ｓ_ｐｒｏからｄ５/Ｓ_ｐｒｏ＋ｐｏｓｔ１８後に設定される。したがって、ｔ１８_ｅ＝３×ｄ１/Ｓ_ｐｒｏ＋ｄ２/Ｓ_ｐｒｏ−ｄ４/Ｓ_ｐｒｏ＋ｄ５/Ｓ_ｐｒｏと設定される。
【００６７】
クラッチＣＬ１は、駆動モータＭＯＴ３からの駆動力をピックアップロール２５１へ伝達する。そのため、クラッチＣＬ１のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１９の立ち上がりｔ１９_ｓは、駆動モータＭＯＴ３の本来の立ち上がり時間（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４）/Ｓ_ｐｒｏよりも、クラッチＣＬ１の固有の遅延時間ｐｒｅｔ１９だけ早く設定される。すなわち、ｔ１９_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ４）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ１９と設定される。
また、クラッチＣＬ１は、用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿ってピックアップロール２５１と第１搬送ロール２５２との間（距離ｄ５：図５参照）を搬送された時点で駆動力の伝達を停止する。そのため、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１９の立ち下がりｔ１９_ｅは、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１９の立ち上がりｔ１９_ｓからｄ５/Ｓ_ｐｒｏ後に設定される。
【００６８】
次に、動作制御部２３３において算出されるプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎについて具体例を示す。
図７は、ページシンク信号ＰＳと各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎとを示したタイミングチャートの一例である。上記したように、動作制御部２３３は、ページシンク信号ＰＳを基準として、駆動モータＭＯＴ１,ＭＯＴ４、およびクラッチＣＬ２への電力供給タイミングを算出する。そこで、図７では、駆動モータＭＯＴ１に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２０、駆動モータＭＯＴ４に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２１、クラッチＣＬ２に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２２とする。ここでは、一例として用紙容器２５０Ａ（図１参照）に収容された用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿って搬送される場合について述べる。
【００６９】
駆動モータＭＯＴ１は、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、中間転写ベルト２０３、および二次転写ロール２０５を駆動する。そのため、Ｙ色画像データの出力開始タイミングに対応付けられるページシンク信号ＰＳの立ち上がり時（ｔ_ｓｔａｒｔ＝“０”）には、駆動モータＭＯＴ１は、予め定めた回転速度を維持する定常回転状態に到達していることが必要である。そのため、駆動モータＭＯＴ１のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２０は、立ち上がりｔ２０_ｓがページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔよりも駆動モータＭＯＴ１の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２０だけ早く設定される。すなわち、ｔ２０_ｓ＝−ｐｒｅｔ２０と設定される。また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２０の立ち下がりｔ２０_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが第３搬送ロール２５５を通過し終えるまでの時間（ｄ２＋ｄ３＋ｄ６）/Ｓ_ｐｒｏと、駆動モータＭＯＴ１の停止状態維持時間ｐｏｓｔ２０とを加算した時間だけ遅らせて設定される。
【００７０】
駆動モータＭＯＴ４は、第１搬送ロール２５２、第２搬送ロール２５３、レジストロール２５４、定着ユニット２６０、および第３搬送ロール２５５を駆動する。そのため、駆動モータＭＯＴ４は、例えば用紙容器２５０Ａ（図１参照）に収容された用紙Ｐ１が用紙搬送路に沿って搬送される場合には、用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐ１の二次転写ロール２０５の配置位置への到達が、各画像形成ユニット２００にて形成された各色トナー像が中間転写ベルト２０３の移動に伴って二次転写ロール２０５の配置位置に到達するタイミングに間に合うように、動作を開始する。そして、第３搬送ロール２５５が用紙Ｐ１の搬送を終了した時点で動作を停止する。そこで、駆動モータＭＯＴ４のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２１の立ち上がりｔ２１_ｓは、各色トナー像が二次転写ロール２０５の配置位置に到達する時点よりも、用紙搬送路に沿って用紙Ｐ１が第１搬送ロール２５２から二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間（ｄ４−ｄ５）/Ｓ_ｐｒｏだけ前に設定される。すなわち、駆動モータＭＯＴ３のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち上がりｔ２１_ｓは、駆動モータＭＯＴ４の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２１を加味して、ｔ２１_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−（ｄ４−ｄ５））/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２１と設定される。
なお、用紙容器２５０Ｂ,２５０Ｃに収容されている用紙Ｐ２,Ｐ３をそれぞれ取り出すピックアップロール２５１と二次転写ロール２０５とが、それぞれ用紙搬送路に沿って距離ｄ４′,ｄ４″だけ離れて配置されているとした場合には、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_１８の立ち上がりｔ１８_ｓは、それぞれｔ２１_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−（ｄ４′−ｄ５））/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２１、ｔ２１_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−（ｄ４″−ｄ５））/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２１と設定される。
【００７１】
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２１の立ち下がりｔ２１_ｅは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが第３搬送ロール２５５を通過し終えるまでの時間（ｄ２＋ｄ３＋ｄ６）/Ｓ_ｐｒｏと、駆動モータＭＯＴ４の停止状態維持時間ｐｏｓｔ２１とを加算した時間だけ遅らせて設定される。
【００７２】
クラッチＣＬ２は、駆動モータＭＯＴ４からの駆動力をレジストロール２５４へ伝達する。また、レジストロール２５４は、中間転写ベルト２０３上の各色トナー像が二次転写ロール２０５の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐを供給する。そのため、クラッチＣＬ２のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２２の立ち上がりｔ２２_ｓは、各色トナー像が二次転写ロール２０５の配置位置に到達する時点よりも、用紙搬送路に沿って用紙Ｐ１がレジストロール２５４から二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間ｄ７/Ｓ_ｐｒｏだけ前に設定される。すなわち、クラッチＣＬ２のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２２の立ち上がりｔ２２_ｓは、クラッチＣＬ２の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２２を加味して、ｔ２２_ｓ＝（３×ｄ１＋ｄ２−ｄ７）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２２と設定される。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２２の立ち下がりｔ２２_ｅは、用紙Ｐがレジストロール２５４を通過し終える時間に設定される。例えば、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、各色トナー像が画像形成ユニット２００Ｋから二次転写ロール２０５に搬送されるまでの時間ｄ２/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。
【００７３】
次に、後処理制御部４００が算出するシート後処理部４に設けられた各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎについて具体例を示す。
図８は、ページシンク信号ＰＳと各構成要素に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎとを示したタイミングチャートの一例である。上記したように、後処理制御部４００は、駆動モータＭＯＴ７、センサＳＥＮ６、さらにはパンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、中綴じステープル機能部４０５、およびスタッカー容器４０６への電力供給タイミングを算出する。そこで、図８では、駆動モータＭＯＴ７に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２３、センサＳＥＮ６に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２４とする。また、パンチ機能部４０１に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２５、折り機能部４０３に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２６、端綴じステープル機能部４０４に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２７、中綴じステープル機能部４０５に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２８、スタッカー容器４０６に関して算出されたプレページシンク信号をＰｒｅＰＳ_２９とする。
【００７４】
ここでまず、本体装置部２とシート後処理部４とに配置された各構成要素の位置関係を説明しておく。図９は、本体装置部２とシート後処理部４とに配置された各構成要素の位置関係を示した図である。図９に示したように、本体装置部２の二次転写ロール２０５とシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ８だけ離れて配置されている。最も上流側に配置された搬送ロール４０２とパンチ機能部４０１が機能する用紙搬送路上の位置（以下、「機能位置」という）とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ９だけ離れて配置されている。
また、パンチ機能部４０１の機能位置と折り機能部４０３の機能位置とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ１０だけ離れて配置されている。折り機能部４０３の機能位置と端綴じステープル機能部４０４の機能位置とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ１１だけ離れて配置されている。端綴じステープル機能部４０４の機能位置と中綴じステープル機能部４０５の機能位置とは、用紙搬送路に沿って距離ｄ１２だけ離れて配置されている。さらに、スタッカー容器４０６は、中綴じステープル機能部４０５の直下に配置されている。
【００７５】
したがって、画像形成ユニット２００Ｋからシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２に搬送されるまでの時間は、（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏである。用紙が用紙搬送路に沿ってシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２からパンチ機能部４０１の機能位置に搬送されるまでの時間は、ｄ９/Ｓ_ｐｒｏである。
また、用紙が用紙搬送路に沿ってパンチ機能部４０１の機能位置から折り機能部４０３の機能位置に搬送されるまでの時間は、ｄ１０/Ｓ_ｐｒｏである。折り機能部４０３の機能位置から端綴じステープル機能部４０４の機能位置に搬送されるまでの時間は、ｄ１１/Ｓ_ｐｒｏである。端綴じステープル機能部４０４の機能位置から中綴じステープル機能部４０５の機能位置に搬送されるまでの時間は、ｄ１２/Ｓ_ｐｒｏである。一方、中綴じステープル機能部４０５の機能位置からスタッカー容器４０６までは、用紙Ｐの落下により搬送されるものとして、経過時間はないと想定する。
そこで、後処理制御部４００は、これらの各構成要素の配置位置に起因する用紙の搬送時間差と、不揮発性メモリ１０４に記憶された各構成要素が有する固有の遅延時間および停止状態維持時間とを加味して、ページシンク信号ＰＳを基準とするシート後処理部４に設けられた各構成要素のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝２３〜２９）の立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを算出する。
【００７６】
引き続き図８を用いて、シート後処理部４に設けられた各構成要素のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを具体的に示す。
まず、画像が形成された用紙Ｐがシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２に搬送される時には、シート後処理部４に配置された搬送ロール４０２は、定常回転状態に設定されていることが必要である。そのため、搬送ロール４０２を回転駆動させる駆動モータＭＯＴ７のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２３の立ち上がりｔ２３_ｓは、Ｋ色画像データの出力終了タイミングに対応付けられたページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐがシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２に到達する時間（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、駆動モータＭＯＴ７の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２３を加味しておく。すなわち立ち上がりｔ２３_ｓは、ｔ２３_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２３と設定される。
【００７７】
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２３の立ち下がりｔ２３_ｅは、用紙Ｐがスタッカー容器４０６に到達する時間に設定される。したがって、立ち下がりｔ２３_ｅは、用紙Ｐがシート後処理部４内をスタッカー容器４０６まで搬送される時間と、各構成要素での機能時間と、さらには駆動モータＭＯＴ７の停止状態維持時間ｐｏｓｔ２３を加算した時間の後に設定される。
ここで、各構成要素での機能時間は、パンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、および中綴じステープル機能部４０５の何れを機能させるかは、例えば端綴じステープル機能部４０４や中綴じステープル機能部４０５等で束ねて処理される用紙Ｐの束ね枚数等により異なる。そこで、後処理制御部４００は、これらの情報を本体制御部２３０から取得する。そして、取得した構成要素の指定と束ね枚数に関する情報に基づき各構成要素での機能時間を算出する。ここでは、便宜上各構成要素での機能時間をＴとする。すなわち、各構成要素での機能時間Ｔは、後段で示したパンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１、折り機能部４０３の機能時間Ｔ２、端綴じステープル機能部４０４の機能時間Ｔ３、および中綴じステープル機能部４０５の機能時間Ｔ４の何れか一または複数が加算されたものとなる。
そうすると、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２３の立ち下がりｔ２３_ｅは、用紙Ｐがシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２に到達する時間（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏの後、（ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏ＋Ｔ＋ｐｏｓｔ２３を経過した時点となる。
【００７８】
次に、センサＳＥＮ６は、用紙搬送路中における残留用紙（ジャム紙）の有無を検出する。そのため、センサＳＥＮ６の動作時間は、用紙搬送路中を用紙Ｐが搬送されるタイミングに対応させ、駆動モータＭＯＴ７の動作時間と同様に設定される。したがって、センサＳＥＮ６のプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２４の立ち上がりｔ２４_ｓは、センサＳＥＮ６の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２４を加味して、ｔ２４_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２４と設定される。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２４の立ち下がりｔ２４_ｅは、用紙Ｐがシート後処理部４の最も上流側に配置された搬送ロール４０２に到達する時間（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏの後、（ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏ＋Ｔを経過した時点となる。
【００７９】
次いで、パンチ機能部４０１を機能させる場合のパンチ機能部４０１に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２５について説明する。プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２５の立ち上がりｔ２５_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐがパンチ機能部４０１の機能位置に到達する時間（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、パンチ機能部４０１の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２５を加味しておく。すなわち、立ち上がりｔ２５_ｓは、ｔ２５_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２５と設定される。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２５の立ち下がりｔ２５_ｅは、用紙Ｐがパンチ機能部４０１の機能位置に到達した後、パンチ機能部４０１が機能する時間（以下、「機能時間」という）Ｔ１を経過した時点となる。ここで、パンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１は、用紙Ｐの束ね枚数に応じて設定される。すなわち、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報を本体制御部２３０から取得する。また後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数とパンチ処理に要する時間Ｔ１との対応関係をテーブルとして不揮発性メモリ１０４内に記憶している。それにより、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報とテーブルとに基づいて、パンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１を算出する。
【００８０】
折り機能部４０３を機能させる場合の折り機能部４０３に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２６では、立ち上がりｔ２６_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが折り機能部４０３の機能位置に到達する時間（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、折り機能部４０３の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２６を加味しておく。すなわち、立ち上がりｔ２６_ｓは、ｔ２６_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２６と設定される。なお、ここでの立ち上がりｔ２６_ｓは、パンチ機能部４０１を機能させないとして算出されるものである。したがって、パンチ機能部４０１を機能させる場合には、さらにパンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１だけ遅らせることとなる。
【００８１】
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２６の立ち下がりｔ２６_ｅは、用紙Ｐが折り機能部４０３の機能位置に到達した後、折り機能部４０３の機能時間Ｔ２を経過した時点となる。ここで、折り機能部４０３の機能時間Ｔ２は、用紙Ｐの束ね枚数に応じて設定される。すなわち、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報を本体制御部２３０から取得する。また後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数と折り処理に要する機能時間Ｔ２との対応関係をテーブルとして不揮発性メモリ１０４内に記憶している。それにより、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報とテーブルとに基づいて、折り機能部４０３の機能時間Ｔ２を算出する。
【００８２】
続いて、端綴じステープル機能部４０４を機能させる場合の端綴じステープル機能部４０４に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２７では、立ち上がりｔ２７_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが端綴じステープル機能部４０４の機能位置に到達する時間（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、端綴じステープル機能部４０４の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２７を加味しておく。すなわち、立ち上がりｔ２７_ｓは、ｔ２７_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２７と設定される。なお、ここでの立ち上がりｔ２７_ｓは、パンチ機能部４０１および折り機能部４０３を機能させないとして算出されるものである。したがって、パンチ機能部４０１を機能させる場合には、さらにパンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１だけ遅らせることとなる。なお、端綴じステープル機能部４０４を機能させる場合には、一般に、折り機能部４０３は機能させない。
【００８３】
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２７の立ち下がりｔ２７_ｅは、用紙Ｐが端綴じステープル機能部４０４の機能位置に到達した後、端綴じステープル機能部４０４の機能時間Ｔ３を経過した時点となる。ここで、端綴じステープル機能部４０４の機能時間Ｔ３は、用紙Ｐの束ね枚数に応じて設定される。すなわち、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報を本体制御部２３０から取得する。また後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数と端綴じステープル処理に要する機能時間Ｔ３との対応関係をテーブルとして不揮発性メモリ１０４内に記憶している。それにより、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報とテーブルとに基づいて、端綴じステープル機能部４０４の機能時間Ｔ３を算出する。
【００８４】
次の中綴じステープル機能部４０５を機能させる場合の中綴じステープル機能部４０５に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２８では、立ち上がりｔ２８_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが端綴じステープル機能部４０４の機能位置に到達する時間（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、中綴じステープル機能部４０５の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２８を加味しておく。また、中綴じステープル機能部４０５を機能させる際には、通常、折り機能部４０３を機能させる。そのため、折り機能部４０３の機能時間Ｔ２が加算される。したがって、立ち上がりｔ２８_ｓは、ｔ２８_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏ＋Ｔ２−ｐｒｅｔ２８と設定される。なお、ここでの立ち上がりｔ２８_ｓは、パンチ機能部４０１および端綴じステープル機能部４０４を機能させないとして算出されるものである。したがって、パンチ機能部４０１を機能させる場合には、さらにパンチ機能部４０１の機能時間Ｔ１だけ遅らせることとなる。なお、中綴じステープル機能部４０５を機能させる場合には、一般に、端綴じステープル機能部４０４は機能させない。
【００８５】
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２８の立ち下がりｔ２８_ｅは、用紙Ｐが中綴じステープル機能部４０５の機能位置に到達した後、中綴じステープル機能部４０５の機能時間Ｔ４を経過した時点となる。ここで、中綴じステープル機能部４０５の機能時間Ｔ４は、用紙Ｐの束ね枚数に応じて設定される。すなわち、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報を本体制御部２３０から取得する。また後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数と中綴じステープル処理に要する時間Ｔ４との対応関係をテーブルとして不揮発性メモリ１０４内に記憶している。それにより、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報とテーブルとに基づいて、中綴じステープル機能部４０５の機能時間Ｔ４を算出する。
【００８６】
次のスタッカー容器４０６に関するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２９では、立ち上がりｔ２９_ｓは、ページシンク信号ＰＳの立ち下がりｔ_ｅｎｄよりも、二次転写ロール２０５を通過した用紙Ｐが端綴じステープル機能部４０４の機能位置に到達する時間（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏだけ遅らせて設定される。その際には、スタッカー容器４０６の固有の遅延時間ｐｒｅｔ２９を加味しておく。また、各構成要素での機能時間Ｔが加算される。したがって、立ち上がりｔ２９_ｓは、ｔ２９_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８＋ｄ９＋ｄ１０＋ｄ１１＋ｄ１２）/Ｓ_ｐｒｏ＋Ｔ−ｐｒｅｔ２９と設定される。
また、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２９の立ち下がりｔ２９_ｅは、集積された用紙Ｐの総量に応じて設定される。すなわち、後処理制御部４００は、用紙Ｐの束ね枚数に関する情報や用紙束の数に関する情報を本体制御部２３０から取得して、集積された用紙Ｐの総量を算出する。そして、後処理制御部４００は、集積された用紙Ｐの総量に応じてスタッカー容器４０６の機能時間Ｔ５を算出する。
【００８７】
このように、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００それぞれは、ページシンク信号ＰＳを基準として、それぞれが動作制御を行う各構成要素への電力供給タイミングとなるプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１８〜２９）の立ち上がりｔｎ_ｓと立ち下がりｔｎ_ｅとを算出する。そして、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に対応させて、ページシンク信号ＰＳおよびプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎに基づき各構成要素への電力供給を制御する。それにより、各構成要素へはそれぞれの動作時間だけ電力供給が行われるので、無駄な電力消費が低減される。また、各構成要素毎に固有の遅延時間等を考慮して電力供給を制御するので、各構成要素の動作開始に遅れが生じることを抑制する。また、各構成要素での安定した動作を確保する。
【００８８】
ここで、複数ページの画像が連続して、または断続的に形成される場合には、ページシンク信号ＰＳも各画像データに対応して、連続的または断続的に本体制御部２３０にて生成される。そして、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００に送られる。その場合においても、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に対応させて、連続的または断続的に生成されるページシンク信号ＰＳおよび各構成要素への電力供給タイミングとなるプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜２９）に基づき各構成要素への電力供給が制御される。
その際に、連続的または断続的にページシンク信号ＰＳが生成される場合において、あるページでのページシンク信号ＰＳを基準とするプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち上がりｔｎ_ｓが、その前のページでのページシンク信号ＰＳを基準とするプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎの立ち下がりｔｎ_ｅよりも時間が先となる場合には、その構成要素に関しては、連続して動作が継続されることとなる。
【００８９】
また、センサＳＥＮ３やセンサＳＥＮ６等の残留用紙（ジャム紙）の有無を検出するセンサでは、センサＳＥＮ３やセンサＳＥＮ６への電力供給がオフされている間、センサＳＥＮ３やセンサＳＥＮ６からの信号が本体制御部２３０や後処理制御部４００に送られない。そのため、残留用紙の有無を検出する際の各センサでの設定条件等により、本体制御部２３０や後処理制御部４００が残留用紙の有りを検出することがある。
そこで、本体制御部２３０や後処理制御部４００においては、センサＳＥＮ３やセンサＳＥＮ６でのプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜４、２４）が立ち上がっていない期間（立ち上がりｔｎ_ｓから立ち下がりｔｎ_ｅまでの期間以外の期間）には、残留用紙の有無の検出処理を行わないように設定してもよい。画像形成装置１内の異常を検出する他のセンサについても、同様に設定してもよい。
さらには、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に同期させて、センサＳＥＮ３やセンサＳＥＮ６等への電力供給を、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜４、２４）の設定に拘わらず強制的にオンに設定してもよい。それにより、画像形成処理の開始前に用紙搬送路中に用紙が残留しているか否かがチェックされる。また、画像形成装置１内の異常を検出する他のセンサについても同様に設定すれば、画像形成装置１に異常が発生しているか否かがチェックされる。
【００９０】
次に、画像形成装置１での動作制御の全体の流れについて示しておく。
図１０は、画像形成装置１にて実行される動作制御の流れの一例を示したフローチャートである。図１０に示したように、ユーザにより例えば本体装置部２に設けられた操作パネル（不図示）を介して複写指示が行われると（ステップ１０１）、本体制御部２３０は、イメージスキャナ部３内のスキャナ制御部３５０に対して原稿からの画像読込みを指示する（ステップ１０２）。
それにより、イメージスキャナ部３は、原稿から画像を読み取り、画像データと、読み取った１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を示す読取ページシンク信号とを生成する（ステップ１０３）。そして、イメージスキャナ部３は、画像データと読取ページシンク信号とを本体装置部２に送る（ステップ１０４）。
【００９１】
本体装置部２では、本体制御部２３０が読取ページシンク信号を取得する（ステップ１０５）。そして本体制御部２３０は、取得した読取ページシンク信号に基づき、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表すページシンク信号を生成する（ステップ１０６）。本体制御部２３０は、生成したページシンク信号を給紙制御部２３２、動作制御部２３３、後処理制御部４００に送る（ステップ１０７）。
ページシンク信号を生成した本体制御部２３０は、ページシンク信号を基準として、センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４、およびレーザ露光部２０２の光源２８１やレーザ駆動回路２８３やスキャナモータＭＯＴ２等への電力供給タイミング、各画像形成ユニット２００、一次転写ロール２０４、および二次転写ロール２０５への高圧電圧の供給タイミング、ヒータＨＴへの電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜１７）を算出する（ステップ１０８）。
【００９２】
ページシンク信号を取得した給紙制御部２３２は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ３およびクラッチＣＬ１への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１８〜１９）を算出する（ステップ１０９）。
ページシンク信号を取得した動作制御部２３３は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ１,ＭＯＴ４、およびクラッチＣＬ２への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝２０〜２２）を算出する（ステップ１１０）。
ページシンク信号を取得した後処理制御部４００は、ページシンク信号を基準として、駆動モータＭＯＴ７、センサＳＥＮ６、さらにはパンチ機能部４０１、折り機能部４０３、端綴じステープル機能部４０４、中綴じステープル機能部４０５、およびスタッカー容器４０６への電力供給タイミングを設定するプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝２３〜２９）を算出する（ステップ１１１）。
【００９３】
そして、本体制御部２３０、給紙制御部２３２、動作制御部２３３、および後処理制御部４００は、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に対応させて、ページシンク信号ＰＳおよびプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（１〜２９）に基づき各構成要素への電力供給を制御する（ステップ１１２）。
具体的には、ページシンク信号ＰＳの立ち上がりｔ_ｓｔａｒｔを基準時間（＝“０”）として、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号が時間（−ＴＳ）に出力されるとする。そうすると、プリントスタート信号の出力時間（−ＴＳ）を画像形成処理の開始基点として、次のように設定される。
すなわち、例えばポリゴンミラー２８２を回転駆動させるスキャナモータＭＯＴ２への電力供給は、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_５の立ち上がりｔ５_ｓがｔ５_ｓ＝−ｐｒｅｔ５であるから（図４参照）、プリントスタート信号の（ＴＳ−ｐｒｅｔ５）後に開始される。それにより、プリントスタート信号の出力から（ＴＳ−ｐｒｅｔ５）後にスキャナモータＭＯＴ２は回転駆動を開始する。
【００９４】
同様に、各画像形成ユニット２００等を駆動する駆動モータＭＯＴ１への電力供給は、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２０の立ち上がりｔ２０_ｓがｔ２０_ｓ＝−ｐｒｅｔ２０であるから（図７参照）、プリントスタート信号の（ＴＳ−ｐｒｅｔ２０）後に開始される。それにより、プリントスタート信号の出力から（ＴＳ−ｐｒｅｔ２０）後に駆動モータＭＯＴ１は回転駆動を開始する。
また、プリントスタート信号の出力から（ＴＳ）後にＹ色画像データの送信が開始される。プリントスタート信号の出力から（ＴＳ＋ｔ_ｅｎｄ）後にＫ色画像データの送信が終了される。
さらに、シート後処理部４の搬送ロール４０２を回転駆動させる駆動モータＭＯＴ７への電力供給は、プレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_２３の立ち上がりｔ２３_ｓがｔ２３_ｓ＝ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２３であるから（図８参照）、プリントスタート信号の（ＴＳ＋ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２３）後に開始される。それにより、プリントスタート信号の出力から（ＴＳ＋ｔ_ｅｎｄ＋（ｄ２＋ｄ８）/Ｓ_ｐｒｏ−ｐｒｅｔ２３）後に駆動モータＭＯＴは回転駆動を開始する。
なお、各構成要素での動作の終了も同様である。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１は、本体装置部２にて形成する１ページ分の画像の副走査方向に関する先頭から後端までの画像データ長を表すページシンク信号を生成する。さらに、ページシンク信号ＰＳを基準とする各構成要素の動作タイミングに基づき、各構成要素への電力供給タイミングとなるプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜２９）を生成する。そして、画像形成処理の開始を命令するプリントスタート信号に対応させて、ページシンク信号ＰＳおよびプレページシンク信号ＰｒｅＰＳ_ｎ（ｎ＝１〜２９）に基づき各構成要素への電力供給を制御する。それにより、各構成要素へはそれぞれの動作時間にて電力供給が行われるので、無駄な電力消費が低減される。また、各構成要素毎に固有の遅延時間（タイムラグ）を考慮して電力供給を制御するので、各構成要素の動作開始に遅れが生じることを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像形成装置に配置された駆動モータ、スキャナモータ、センサ、クラッチを示した図である。
【図３】本体制御部のハードウェア構成を示した図である。
【図４】ページシンク信号と各構成要素に関するプレページシンク信号とを示したタイミングチャートの一例である。
【図５】本体装置部に配置された各構成要素の位置関係を示した図である。
【図６】ページシンク信号と各構成要素に関するプレページシンク信号とを示したタイミングチャートの一例である。
【図７】ページシンク信号と各構成要素に関するプレページシンク信号とを示したタイミングチャートの一例である。
【図８】ページシンク信号と各構成要素に関するプレページシンク信号とを示したタイミングチャートの一例である。
【図９】本体装置部とシート後処理部とに配置された各構成要素の位置関係を示した図である。
【図１０】画像形成装置にて実行される動作制御の流れの一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１…画像形成装置、２…本体装置部、３…イメージスキャナ部、４…シート後処理部、２３０…本体制御部、２３１…画像処理部、２３２…給紙制御部、２３３…動作制御部、４００…後処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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