(57)【要約】【課題】移送作業の効率化や無線ＩＣタグの読み漏れを減らす無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供する。【解決手段】被運搬物(10)のＩＣタグ(12)との通信用電波を放射する第１アンテナ(21,22,23)を備え、運搬台(14)の移送経路上に設置される第１アンテナユニット(16)と、ＩＣタグとの通信用電波を放射し、各第１アンテナに対応配置された第２アンテナ(26,27,28)を備え、第１アンテナユニットから離れた第２アンテナユニット(17)と、各第１アンテナとＩＣタグとの通信状況の判別結果に基づき、通信状況の悪化している第１アンテナに対応配置された第２アンテナを通信状況の悪化していない第１アンテナに対応配置された第２アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる第２無線アンテナ制御手段(62)とを具備する。【選択図】図４
2010204803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＣタグが付された被運搬物を積載した状態で移送する運搬台と、
前記無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する複数の第１無線アンテナを備えており、前記運搬台の移送経路上に設置される第１アンテナユニットと、
前記無線ＩＣタグとの通信用電波を放射するとともに、前記各第１無線アンテナに対応配置された複数の第２無線アンテナを備えており、前記第１アンテナユニットから離れて前記運搬台の移送経路上に設置される第２アンテナユニットと、
前記各第１無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況の判別結果に基づき、前記通信状況の悪化している第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを該通信状況の悪化していない第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも優先して前記通信用電波を放射させる第２無線アンテナ制御手段と
を具備することを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
前記被運搬物を前記運搬台に積載した状態で前記各第１無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況を判別する第１無線アンテナ制御手段をさらに具備しており、
該第１無線アンテナ制御手段は、
前記各第１無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況を該各第１無線アンテナによる該無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない第１無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い第１無線アンテナの順位よりも優位に決定する第１通信状況判別部を備え、
前記第２無線アンテナ制御手段は、
該優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを劣位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やす優先放射決定部と、
該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させる放射実行部と
を備えていることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
前記第２無線アンテナ制御手段は、
前記各第２無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況を該各第２無線アンテナによる該無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない第２無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い第２無線アンテナの順位よりも優位に決定する第２通信状況判別部をさらに備え、
前記優先放射決定部は、該優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やし、前記放射実行部は、該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
前記優先放射決定部は、前記優位の第２無線アンテナを前記劣位の第２無線アンテナよりも先に並べていることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
前記優先放射決定部は、前記優位の第２無線アンテナを前記劣位の第２無線アンテナよりも前記通信用電波の放射回数を増加させることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
前記電波は、極超短波の周波数帯であることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
【請求項７】
被運搬物を積載した運搬台が該運搬台の移送経路上に距離を隔ててそれぞれ設置された第１アンテナユニットと第２アンテナユニットとの間を通過する際に、該各ユニットが前記被運搬物に付された無線ＩＣタグの情報を非接触で読み取る無線ＩＣタグ読み取り方法であって、
前記第２アンテナユニットは、前記第１アンテナユニットに複数備えられた第１無線アンテナに対応配置した複数の第２無線アンテナを備えており、
前記各第１無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況を該各第１無線アンテナによる該無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない第１無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い第１無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、
該優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを劣位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やすステップと、
該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させるステップと
から構成される無線ＩＣタグ読み取り方法。
【請求項８】
請求項７に記載の無線ＩＣタグ読み取り方法であって、
前記各第２無線アンテナと前記無線ＩＣタグとの通信状況を該各第２無線アンテナによる該無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない第２無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い第２無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、
該優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やすステップと、
該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させるステップと
から構成される無線ＩＣタグ読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の被運搬物に付された無線ＩＣタグとの通信を利用して被運搬物の運搬状況を管理する無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被運搬物を管理するシステムでは、バーコードが各被運搬物に取り付けており、このコードをバーコード用のリーダで読み取ってデータを得る手法が知られている。一方、これら各コードを当該リーダで１つずつ読み取るのではなく、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた手法も知られている。
【０００３】
詳しくは、当該手法では、無線ＩＣタグ（商品タグ）が各被運搬物に取り付けられている。この商品タグには、データの書き換え・追記機能を有するＩＣチップが埋め込まれており、商品タグと無線アンテナを有したリーダライタ（Ｒ／Ｗ）との間では非接触の無線通信が行われる。そして、タグを無線アンテナで読み取ると、タグのデータを得ることができる。
【０００４】
ここで、この被運搬物は運搬台に積載された状態で例えば搬出ゲートの無線アンテナの前を通過するが、商品タグがアンテナから見て被運搬物の陰等に配置されると、アンテナとタグとの通信が妨げられ、アンテナがタグを読み取ることができない。そのため、各被運搬物に取り付けたタグの読み取りに替えて、これら被運搬物を収納可能な配送箱に取り付けたタグを読み取る技術（例えば、特許文献１参照）や、アンテナ制御、つまり、複数の無線アンテナからの電波放射を予め決められた順序に沿って切り替える技術（例えば、特許文献２参照）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７６２４９号公報
【特許文献２】特開２００５−２６７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、商品タグの読み漏れを真に減らすことができないとの問題がある。
なぜならば、上記各技術を組み合わせて見ても、各アンテナからの電波放射は予め決められた固定の順序で単に切り替えられるのみであり、これでは、読み取り易い位置のタグを繰り返し読み取る一方、読み取り難い位置のタグについては依然として読み取れないままになり、運搬台の通信状況を改善できないからである。
【０００７】
特に、電波方式、例えば９５０ＭＨｚ（極超短波：ＵＨＦ帯）の周波数帯による無線通信方式では、電波干渉の制限によって複数のアンテナから同時に電波を放射できないため、読み取り難い位置のタグに多くの読み取り機会を与えることは困難になるし、また、運搬台における被運搬物には種々の荷姿があり、読み取り難い位置のタグを無くすことも困難である。
【０００８】
このように、上記従来の技術では、読み取り難いタグに多くの読み取り機会を与える点については格別の配慮がなされていない。
さらに、上記課題を解決するにあたり、運搬台の移送速度についても留意する必要がある。上述した搬出ゲートの他、その次に通過する搬入ゲートにおいても同じアンテナ制御をそれぞれ実施してしまうと、移送作業の効率が低下するからである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、移送作業の効率化を図りつつ、タグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための第１の発明は、無線ＩＣタグが付された被運搬物を積載した状態で移送する運搬台と、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する複数の第１無線アンテナを備えており、運搬台の移送経路上に設置される第１アンテナユニットと、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射するとともに、各第１無線アンテナに対応配置された複数の第２無線アンテナを備えており、第１アンテナユニットから離れて運搬台の移送経路上に設置される第２アンテナユニットと、各第１無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況の判別結果に基づき、通信状況の悪化している第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを通信状況の悪化していない第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる第２無線アンテナ制御手段とを具備する。
【００１１】
第１の発明によれば、運搬台は、無線ＩＣタグが付された被運搬物を積載しており、第１アンテナユニットと第２アンテナユニットとの間で移送される。
この第１アンテナユニットや第２アンテナユニットには、第１無線アンテナや第２無線アンテナがそれぞれ複数備えられ、この第２無線アンテナの配置は第１無線アンテナの配置に対応している。
【００１２】
ここで、先に通過する第１アンテナユニットによる通信結果を後に通過する第２アンテナユニットで有効に利用できれば、各アンテナユニットにおける運搬台の通過期間を短く、換言すれば、各アンテナユニットの運搬台の移送速度を高められるし、しかも、各第２無線アンテナからの電波放射をインテリジェンスな順序、つまり、最も効果的な順序に変更することができる。仮に、上記第１無線アンテナの通信状況が悪化していた場合には、積載された被運搬物の影響によって、この第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナの通信状況も同様に悪化していると考えられるからである。
【００１３】
具体的には、無線ＩＣタグを有した運搬台が第１アンテナユニットを通過すると、各第１無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況が判別され、各第１無線アンテナのうち通信状況の悪化している第１無線アンテナと通信状況の悪化していない第１無線アンテナとが識別される。
そして、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化を想定できる第２無線アンテナの放射機会を増やすべく、この運搬台が第２アンテナユニットを通過すると、第２無線アンテナ制御手段は、この悪化している第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを悪化していない第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる。
【００１４】
この結果、移送作業の効率化を図りつつ、第２アンテナユニットにおける運搬台の通信状況が良好に改善され、無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステムを構築できる。
第２の発明は、第１の発明の構成において、被運搬物を運搬台に積載した状態で各第１無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況を判別する第１無線アンテナ制御手段をさらに具備しており、この第１無線アンテナ制御手段は、各第１無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況を各第１無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない第１無線アンテナの順位を読み取り回数の多い第１無線アンテナの順位よりも優位に決定する第１通信状況判別部を備え、第２無線アンテナ制御手段は、優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを劣位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やす優先放射決定部と、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させる放射実行部とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、第１無線アンテナ制御手段は第１通信状況判別部を備えており、この通信状況判別部では、各第１無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から第１無線アンテナの優劣を決めているため、通信状況の悪化している第１無線アンテナを優位の第１無線アンテナとして確実に得ることができる。
【００１６】
一方、第２無線アンテナ制御手段は、その優先放射決定部が当該優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナによる通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化している第２無線アンテナの電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、第２アンテナユニットにおいて、読み取り難い無線ＩＣタグにより多くの読み取り機会を与えることができる。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明の構成において、第２無線アンテナ制御手段は、各第２無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況を各第２無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない第２無線アンテナの順位を読み取り回数の多い第２無線アンテナの順位よりも優位に決定する第２通信状況判別部をさらに備え、優先放射決定部は、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やし、放射実行部は、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させることを特徴とする。
【００１８】
第３の発明によれば、第２の発明の作用に加えてさらに、上述の如く、第２アンテナユニットでは第１アンテナユニットの通信結果を利用しているが、その後には、第２アンテナユニットの通信結果に基づき、各第２無線アンテナからの電波放射を最も効果的な順序に変更することができる。
詳しくは、第２制御手段は第２通信状況判別部を備え、この通信状況判別部では、各第２無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から第２無線アンテナの優劣を決めており、通信状況の悪化している第２無線アンテナを優位の第２無線アンテナとして確実に得ることができるし、また、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化している第２無線アンテナの放射機会を増やすべく、優先放射決定部が当該優位の第２無線アンテナによる通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化している第２無線アンテナの電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、第２アンテナユニットにおいて、読み取り難い無線ＩＣタグにより一層多くの読み取り機会を与えることができる。
【００１９】
第４の発明は、第３の発明の構成において、優先放射決定部は、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも先に並べていることを特徴とする。
第４の発明によれば、第３の発明の作用に加えてさらに、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも先に並べれば、当該優位の第２無線アンテナによる通信用電波の放射機会が多くなる。
【００２０】
第５の発明は、第３や第４の発明の構成において、優先放射決定部は、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも通信用電波の放射回数を増加させることを特徴とする。
第５の発明によれば、第３や第４の発明の作用に加えてさらに、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも通信用電波の放射回数を増加させれば、この場合にも、優位の第２無線アンテナによる通信用電波の放射機会がより一層確実に多くなる。
【００２１】
第６の発明は、第１から第５の発明の構成において、電波は、極超短波の周波数帯であることを特徴とする。
第６の発明によれば、第１から第５の発明の作用に加えてさらに、極超短波による通信方式を用いれば、上述のタグが安価になり、安価なシステムを構築できる。
【００２２】
第７の発明は、被運搬物を積載した運搬台が運搬台の移送経路上に距離を隔ててそれぞれ設置された第１アンテナユニットと第２アンテナユニットとの間を通過する際に、各ユニットが被運搬物に付された無線ＩＣタグの情報を非接触で読み取る無線ＩＣタグ読み取り方法である。
そして、第２アンテナユニットは、第１アンテナユニットに複数備えられた第１無線アンテナに対応配置した複数の第２無線アンテナを備えており、各第１無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況を各第１無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない第１無線アンテナの順位を読み取り回数の多い第１無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナを劣位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やすステップと、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させるステップとから構成される。
【００２３】
第７の発明によれば、無線ＩＣタグを有した運搬台が第１アンテナユニットを通過すると、各第１無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から第１無線アンテナの優劣が決められるため、通信状況の悪化している第１無線アンテナを優位の第１無線アンテナとして確実に得ることができる。
次に、この優位の第１無線アンテナに対応配置された第２無線アンテナによる通信用電波の放射機会が増やされており、この悪化している第２無線アンテナの放射期間を確実に長く設定できる。続いて、当該設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、第２アンテナユニットにおいて、読み取り難い無線ＩＣタグにより多くの読み取り機会を与えることができる。この結果、移送作業の効率化を図りつつ、第２アンテナユニットにおける運搬台の通信状況が良好に改善され、無線ＩＣタグの読み漏れを確実に減らすことができる。
【００２４】
第８の発明は、第７の発明の構成において、各第２無線アンテナと無線ＩＣタグとの通信状況を各第２無線アンテナによる無線ＩＣタグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない第２無線アンテナの順位を読み取り回数の多い第２無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、優位の第２無線アンテナを劣位の第２無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やすステップと、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させるステップとから構成される。
【００２５】
第８の発明によれば、第７の発明の作用に加えてさらに、第２アンテナユニットでは、第１アンテナユニットの通信結果を利用する他、その後には、第２アンテナユニット自身の通信結果に基づき、各第２無線アンテナからの電波放射を最も効果的な順序に変更しており、この第２アンテナユニットにおいて、読み取り難い無線ＩＣタグにより一層多くの読み取り機会を与えることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、先に通過するゲートの通信結果を後に通過するゲートで有効に利用しており、移送作業の効率を高め、このタグの読み漏れを減らせる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施例に係る無線ＩＣタグシステムの概要図である。
【図２】図１のカーゴの上段に関する平面図である。
【図３】図１のカーゴの下段に関する平面図である。
【図４】図１のシステムに係る機器の全体構成図である。
【図５】（ａ）は図４の搬出ゲートのＰＣブロック図であり、（ｂ）は図４のＲ／Ｗブロック図であり、（ｃ）は図４の搬入ゲートのＰＣブロック図である。
【図６】図４の搬出ゲートのＰＣ及びＲ／Ｗによる動作フローチャートである。
【図７】図４の搬入ゲートのＰＣ及びＲ／Ｗによる動作フローチャートである。
【図８】比較例による実験結果を示す図である。
【図９】本実施例による実験結果を示す図である。
【図１０】図８，９による実験結果の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施例に係る無線ＩＣタグシステムの概要図であり、当該システムは、多数の物品（被運搬物）１０を所定の場所（例えば保管場所、出荷元、倉庫等）から他の所定の場所（例えば使用場所、出荷先、売場等）に運搬する際に、その搬出状況や搬入状況等の管理を行うものである。
【００２９】
詳しくは、当該システムでは、物品１０がカーゴ（運搬台）１４を用いて移送されており、このカーゴ１４は、例えば保管場所からの物品１０の搬出時や、使用場所への物品１０の搬入時に使用される。
本実施例のカーゴ１４は、その高さ方向で見て下段１４ａ及び上段１４ｃの２段の積載面で構成されている。
【００３０】
下段１４ａは例えば平面視で矩形状をなし、その裏面には４つの脚車が設けられるのに対し、その表面には金属柵１４ｂが設置されている。この金属柵１４ｂは、下段１４ａのうち同図の手前側を残した三方を取り囲むコ字型に形成され、この手前側の開放から物品１０を積載することができる。カーゴ１４は同図で見て金属柵１４ｂの左面或いは右面を先頭にして移送される。
【００３１】
上段１４ｃもまた例えば平面視で矩形状をなし、カーゴ１４の高さ方向で見た略中央位置にて金属柵１４ｂに固定されており、この上段１４ｃにも手前側の開放や上方から物品１０を積載することができる。
また、下段１４ａ及び上段１４ｃの各開放や、この上段１４ｃの上方は、例えば搬出ゲート（第１アンテナユニット）１６に対峙している。
【００３２】
具体的には、同図に示されるように、本実施例のゲート１６には、計３基の送受信アンテナ（第１無線アンテナ）２１，２２，２３が逆Ｌ字形状の支柱１６ａに取り付けられており、アンテナ２１が下段１４ａの開放に、アンテナ２２が上段１４ｃの開放に、アンテナ２３が上段１４ｃの上方にそれぞれ対峙している。
【００３３】
これら下段１４ａ及び上段１４ｃに積載された個々の物品１０には、物品管理用の商品タグ（無線ＩＣタグ）１２がそれぞれ付されている。
より詳しくは、まず、本実施例の上段１４ｃについて、上記開放を紙面下側に見た図２に示されるように、金属柵１４ｂの左面の近傍であって奥行き方向の略中央位置には布製のクッション１０が配置され、その右側面に商品タグＡが付されている。また、この金属柵１４ｂの奥面の近傍であって移送方向の略中央位置には皮製のバッグ１０が配置されており、その上面に商品タグＢが付されている。
【００３４】
さらに、上段１４ｃの略中心位置には、その上面に商品タグＣを付した金属製のボウル１０が配置され、この金属柵１４ｂの右面、且つ、上記開放の近傍には、その上面に商品タグＧを付した紙製の箱１０が配置されている。また、当該開放の近傍であって移送方向の略中央位置のやや左寄りには、前面に商品タグＪを付した布製のぬいぐるみ１０が配置されている。
【００３５】
これに対し、下段１４ａについては、上記開放を紙面下側に見た図３に示される如く、下段１４ａの略中心位置のやや右斜め手前には、その上面に商品タグＤを付したプラスチック製の電話機１０が配置され、その手前には左側面に商品タグＦを付したプラスチック製のパーソナルコンピュータ１０が配置されている。また、この金属柵１４ｂの左面、且つ、当該開放の近傍には陶製の皿１０が配置され、その上面に商品タグＥが付されている。
【００３６】
さらに、金属柵１４ｂの左面と奥面との交差近傍には右側面に商品タグＩを付したプラスチック製の水筒１０が、この金属柵１４ｂの右面と奥面との交差近傍にも右側面に商品タグＨを付した金属製の液晶モニタ１０がそれぞれ配置されている。
なお、本実施例の下段１４ａや上段１４ｃには、計８枚の基準タグ１８が取り付けられている。
【００３７】
具体的には、上段１４ｃの奥行き方向の略中央位置には、計４枚の基準タグ１８がカーゴ１４の移送方向に沿って等間隔で配置され（図２にて紙面の左側から順にａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１で示す）、下段１４ａの奥行き方向の略中央位置にも、同じく計４枚の基準タグ１８がカーゴ１４の移送方向に沿って等間隔で配置される（図３にて紙面の左側から順にａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２で示す）。
【００３８】
また、これら基準タグ１８の面の法線は、いずれも同方向、例えばカーゴ１４の移送方向を向いた状態で配置されている（図１）。なお、基準タグ１８は、上段１４ｃの上方や上段１４ｃの裏面から吊り下げ、或いは上段１４ｃや下段１４ａの表面から上方に向けて突き立て可能であるが、上段１４ｃや下段１４ａに対して回転しないように固定される。これにより、各基準タグ１８は、物品１０をカーゴ１４に積載していない状態では各アンテナ２１，２２，２３との間で安定した無線通信性能が得られ、各アンテナ２１，２２，２３の通信順位を例えば基準タグ１８の読み取り回数で判別すると、各アンテナ２１，２２，２３の通信順位は常に一定であって変動しない。
【００３９】
Ａ〜Ｈの各商品タグ１２やａ１〜ｄ２の各基準タグ１８は、電源を有しないパッシブタイプであり、これら各タグ１２，１８にはＩＣチップが埋め込まれている。当該チップは、そのメモリへのデータの書き換え・追記機能を有し、さらに、送受信アンテナ２１，２２，２３との通信機能を有している。このチップはアンテナに接続され、当該アンテナがアンテナ２１，２２，２３との間でＵＨＦ帯の通信用電波を送受信する。
【００４０】
詳しくは、搬出ゲート１６はリーダライタ（Ｒ／Ｗ１）３０を有し（図４）、カーゴ１４による移送時に個々の商品タグ１２や基準タグ１８との通信（リード／ライト）が実施可能に構成されており、各アンテナ２１，２２，２３は、リーダライタ３０の指示に応じて、カーゴ１４の移送方向に対して交差する方向（直交しなくても良い）に向けて電波を送信する。
【００４１】
各タグ１２，１８は当該電波を受信すると、その内部で必要な電力を生成し、リーダライタ３０からのリクエスト信号がＩＣチップに供給され、各種の処理（信号変調や復調、論理演算、メモリアクセス等）を実行する。
一方、各タグ１２，１８のチップからのアンサー信号は各アンテナ２１，２２，２３で受信されてリーダライタ３０に供給される。これにより、これら各タグ１２，１８とリーダライタ３０との間では非接触の無線通信が可能になり、リーダライタ３０は、複数のタグ１２，１８のデータ、より具体的にはタグ１２，１８のタグ情報やその通信回数を同時に取得できるし、書き込みも可能になる。
【００４２】
なお、図４のセンサ１９は搬出ゲート１６に設置されており、カーゴ１４によるゲート１６への近接状態を検出することができ、この出力信号もリーダライタ３０に入力される。
また、このリーダライタ３０は、例えばネットワークを経由してパーソナルコンピュータ４０に接続されており、各アンテナ２１，２２，２３の制御指令がリーダライタ３０に向けて出力され、また、各タグ１２，１８の管理記録がコンピュータ４０に向けて出力される。
【００４３】
さらに、当該コンピュータ４０は、同じくネットワークを介して例えば搬入ゲート（第２アンテナユニット）１７を管理可能なパーソナルコンピュータ６０に接続されている（図４）。
この搬入ゲート１７も搬出ゲート１６と同様に構成される。つまり、当該ゲート１７にも計３基の送受信アンテナ（第２無線アンテナ）２６，２７，２８が取り付けられ、アンテナ２６が下段１４ａの開放に、アンテナ２７が上段１４ｃの開放に、アンテナ２８が上段１４ｃの上方にそれぞれ対峙し、各アンテナ２６，２７，２８が各アンテナ２１，２２，２３にそれぞれ対応して配置されている。
【００４４】
また、搬入ゲート１７もリーダライタ（Ｒ／Ｗ２）５０を有し、各アンテナ２６，２７，２８は、リーダライタ５０の指示に応じて、カーゴ１４の移送方向に対して交差する方向（直交しなくても良い）に向けて電波を送信可能に構成される。各タグ１２，１８が当該電波を受信すると、リーダライタ５０からのリクエスト信号がＩＣチップに供給される一方、各タグ１２，１８のチップからのアンサー信号は各アンテナ２６，２７，２８で受信されてリーダライタ５０に供給される。よって、この場合にもリーダライタ５０は、各タグ１２，１８のタグ情報やその通信回数を同時に取得できるし、書き込みも可能になる。
【００４５】
なお、図４のセンサ２０は搬入ゲート１７に設置され、カーゴ１４によるゲート１７への近接状態を検出した出力信号もリーダライタ５０に入力される。このリーダライタ５０もまたネットワークを経由してコンピュータ６０に接続され、各アンテナ２６，２７，２８の制御指令がリーダライタ５０に向けて出力されるし、また、各タグ１２，１８の管理記録がコンピュータ６０に向けて出力される。
【００４６】
より具体的には、図６には、まず、上述した搬出ゲート１６のリーダライタ３０やコンピュータ４０による動作フローチャートが示されており、図５のブロック図と併せて上記システムの本発明に係る作用について説明する。
センサ１９がカーゴ１４の近接を検出すると、この検出信号をリーダライタ３０のインターフェース部３１に出力する。
【００４７】
このインターフェース部３１は、コンピュータ４０のインターフェース部４１に向けてセンサイベントを出力する。
図６のステップＳ６０１では、インターフェース部４１に接続された第１アンテナ制御部（第１無線アンテナ制御手段）４２がセンサイベントの有無を判別しており、当該センサイベントがあった場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ６０２に進む。
【００４８】
このステップＳ６０２では、第１アンテナ制御部４２は、各アンテナ２１，２２，２３が各タグ１２，１８を読み取り可能な期間であるか否かを判別し、カーゴ１４に許容されるゲート１６の通過期間（例えば２０ｓｅｃ）内である場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ６０３に進む。
ステップＳ６０３では、この制御部４２が各アンテナ２１，２２，２３によるＡ〜Ｈの各商品タグ１２やａ１〜ｄ２の各基準タグ１８に対する第１回目の読み取りを指示する。
【００４９】
詳しくは、この制御部４２の放射実行部４５は、第１回目の読み取り順序、例えばアンテナ２１が第１番目に、次いで、アンテナ２２が第２番目に、その後、アンテナ２３が第３番目に読み取る旨を記憶部４６から受け取り、インターフェース部４１，３１を介してリーダライタ３０の制御部３２に向けて出力する。
【００５０】
当該制御部３２からの読み取り指示信号は、送信部３３、アンテナ切替器３５を経て各アンテナ２１，２２，２３に向けて出力される。これにより、アンテナ２１が、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、商品タグ１２や基準タグ１８に向けて電波を送信する。当該期間内に各タグ１２，１８から受信した電波は受信部３４、制御部３２、インターフェース部３１，４１を介して第１アンテナ制御部４２に入力され、解析部４７にて当該電波の読み取り回数を解析した後、その回数が記憶部４６に格納される（ステップＳ６０４）。
【００５１】
次に、上記所定の期間が経過すると、アンテナ切替器３５がアンテナ２１による電波放射を中止し、アンテナ２２による電波放射に切り替える。
つまり、このアンテナ２２は、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、タグ１２，１８に向けて電波を送信する。続いて、この所定の期間が経過すると、アンテナ切替器３５がアンテナ２２による電波放射を中止し、アンテナ２３による電波放射に切り替える。
【００５２】
これらアンテナ２２，２３が各タグ１２，１８から受信した電波も第１アンテナ制御部４２に入力され、その読み取り回数が記憶部４６に格納される（ステップＳ６０４）。なお、これらアンテナ２１，２２，２３によるタグ１２，１８の読み取り回数は表示部４８で確認することができる。
その後、再びステップＳ６０２に戻り、上記通過期間内であるときには再びステップＳ６０３に進んで、放射実行部４５が、第２回目の読み取り順序を固定した状態、すなわち、第１回目の読み取り順序と同じ順番で制御部３２に向けて出力し、各アンテナ２１，２２，２３によるタグ１２，１８の読み取り回数は記憶部４６に格納される（ステップＳ６０４）。
【００５３】
これらステップＳ６０３やステップＳ６０４は、ステップＳ６０２の上記通過期間が経過するまで継続され、この期間が経過したときにはステップＳ６０５に進み、本実施例では、第１アンテナ制御部４２の第１通信状況判別部４３が当該読み取り結果から各アンテナ２１，２２，２３に優劣を設ける。
つまり、その読み取り回数の結果が仮にアンテナ２２、アンテナ２３、アンテナ２１の順に少なかった場合には、第１通信状況判別部４３は、アンテナ２２をアンテナ２１，２３よりも優位する旨を決定し、次いで、アンテナ２３をアンテナ２１よりも優位する旨を決定する。その後ステップＳ６０６に進み、コンピュータ４０が当該優劣結果をコンピュータ６０に向けて出力して一連のルーチンを抜ける。
【００５４】
より詳しくは、図７には、上述した搬入ゲート１７のリーダライタ５０やコンピュータ６０による動作フローチャートが示されている。以下、上記システムの本発明に係る作用について図５のブロック図と併せて説明する。
図７のステップＳ７０１では、第１通信状況判別部４３による各アンテナ２１，２２，２３の優劣結果がコンピュータ６０のインターフェース部６１に入力されており、当該優劣結果はコンピュータ６０の記憶部６６に格納される。
【００５５】
続いて、センサ２０がカーゴ１４の近接を検出すると、この検出信号をリーダライタ５０のインターフェース部５１に出力する。インターフェース部５１は、インターフェース部６１に向けてセンサイベントを出力する。
ステップＳ７０２では、このインターフェース部６１に接続された第２アンテナ制御部（第２無線アンテナ制御手段）６２がセンサイベントの有無を判別しており、当該イベントがあった場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ７０３に進む。
【００５６】
このステップＳ７０３では、第２アンテナ制御部６２が各アンテナ２６，２７，２８によるＡ〜Ｈの各商品タグ１２やａ１〜ｄ２の各基準タグ１８に対する第１回目の読み取りを指示する。
詳しくは、この制御部６２の優先放射決定部６４が、上記優劣結果を記憶部６６から受け取り、第１回目の読み取り順序を上記ステップＳ７０１で設定された順序、すなわち、アンテナ２２に対応するアンテナ２７が第１番目に、次いで、アンテナ２３に対応するアンテナ２８が第２番目に、その後、アンテナ２１に対応するアンテナ２６が第３番目に並べる。
【００５７】
そして、上記制御部６２の放射実行部６５は、この第１回目の読み取り順序を、インターフェース部６１，５１を介してリーダライタ５０の制御部５２に向けて出力する。
当該制御部５２からの読み取り指示信号は、送信部５３、アンテナ切替器５５を経て各アンテナ２６，２７，２８に向けて出力される。これにより、まず、アンテナ２７が、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、商品タグ１２や基準タグ１８に向けて電波を送信する。当該期間内に各タグ１２，１８から受信した電波は受信部５４、制御部５２、インターフェース部５１，６１を介して制御部６２に入力され、解析部６７にて当該電波の読み取り回数を解析した後、その回数が記憶部６６に格納される。
【００５８】
次に、上記所定の期間が経過すると、アンテナ切替器５５がアンテナ２７による電波放射を中止し、アンテナ２８による電波放射に切り替える。つまり、このアンテナ２８は、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、タグ１２，１８に向けて電波を送信する。続いて、この所定の期間が経過すると、アンテナ切替器５５がアンテナ２８による電波放射を中止し、アンテナ２６による電波放射に切り替える。
【００５９】
これらアンテナ２６，２８が各タグ１２，１８から受信した電波もアンテナ制御部６２に入力され、その読み取り回数が記憶部６６に格納される。なお、これらアンテナ２６，２７，２８によるタグ１２，１８の読み取り回数も表示部６８で確認可能である。
ところで、Ａ〜Ｈの各商品タグ１２は物品１０の荷姿に応じて様々な位置に配置され、この荷姿は搬出ゲート１６から搬入ゲート１７に到達する間にも変わり得るものであり、各アンテナ２６，２７，２８による読み取り順序を上記ステップＳ７０１による第１回目の読み取り順序のまま継続するのは好ましくない。
【００６０】
そこで、当該制御部６２は各アンテナ２６，２７，２８の通信順位に応じて第２回目以降の読み取り順序を変更している。
具体的には、まず、この制御部６２は、各アンテナ２６，２７，２８が未だ各タグ１２，１８を読み取り可能な期間であるか否かを判別し（ステップＳ７０４）、カーゴ１４に許容されるゲート１７の通過期間（例えば２０ｓｅｃ）内である場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ７０５に進む。
【００６１】
このステップＳ７０５では、制御部６２の第２通信状況判別部６３が、各アンテナ２６，２７，２８によるタグ１２，１８の第１回目の読み取り回数を記憶部６６から受け取り、各アンテナ２６，２７，２８に優劣を設ける。つまり、その読み取り回数が依然として仮にアンテナ２７、アンテナ２８、アンテナ２６の順に少なかった場合には、第２通信状況判別部６３は、アンテナ２７をアンテナ２６，２８よりも優位する旨を決定し、次いで、アンテナ２８をアンテナ２６よりも優位する旨を決定する。
【００６２】
そして、優先放射決定部６４が、第２回目の読み取り順序を、アンテナ２７が第１番目に、次いで、アンテナ２８が第２番目に、その後、アンテナ２６が第３番目に並べてステップＳ７０６に進む。続いて、ステップＳ７０６では、放射実行部６５が並び替えられた結果をリーダライタ５０に向けて出力する。
これにより、アンテナ２７がタグ１２，１８に向けて上記所定の期間の経過まで電波を送信し、次に、アンテナ２８が、続いて、アンテナ２６が電波をそれぞれ送信する。そして、各アンテナ２７，２８，２６による各商品タグ１２や基準タグ１８の読み取り回数は記憶部６６に格納される。
【００６３】
その後、再びステップＳ７０４に戻り、上記通過期間内であるときには再びステップＳ７０５に進んで、第２通信状況判別部６３が、各アンテナ２６，２７，２８によるタグ１２，１８の第２回目の読み取り回数から各アンテナ２６，２７，２８にさらに優劣を設ける。
そして、その読み取り回数が未だ仮にアンテナ２７、アンテナ２８、アンテナ２６の順に少なく、しかも、このアンテナ２６の読み取り回数がアンテナ２７，２８に比して多いときには、第２通信状況判別部６３は、やはりアンテナ２７をアンテナ２６，２８よりも優位に、次いで、アンテナ２８をアンテナ２６よりも優位に決定する。
【００６４】
この場合の優先放射決定部６４は、第３回目の読み取り順序を、アンテナ２７を２回連続して実行し、その後アンテナ２８を１回実行し、アンテナ２７の放射機会を増やすのに対し、アンテナ２６による読み取りを行わず（ステップＳ７０５）、放射実行部６５がこの回数を増やした結果をリーダライタ５０に向けて出力する（ステップＳ７０６）。
【００６５】
これらステップＳ７０５やステップＳ７０６は、ステップＳ７０４の上記通過期間が経過するまで継続され、この期間が経過したときには一連のルーチンを抜ける。これにより、この例で云えばアンテナ２７やアンテナ２８による電波の放射機会をアンテナ２６に比して増やすことができる。
ところで、本実施例の優先放射決定部６４は、上記例で云えば、第２回目の読み取り順位は優位のアンテナ２７を劣位のアンテナ２６よりも先に並べるのに対し、第３回目の読み取り順位はアンテナ２７の放射回数をアンテナ２６，２８よりも増やしているが、アンテナ２７の放射機会を多くするために、順序の並び替えと放射機会の増加の両方を実行しても良い。
【００６６】
詳しくは、上記例で云えば、第２回目の読み取り順序を、アンテナ２７を２回連続実行し、その後アンテナ２８を１回実行する如く、第２回目以降の読み取り順序を放射回数の増加で対応しても良い。更にアンテナ２７が第１番目に、次いで、アンテナ２８が第２番目に、その後、アンテナ２６が第３番目となる如く、第２回目以降の読み取り順序の並び替えを実行しても良い。
【００６７】
以上のように、本発明は、読み取り難い商品タグ１２により多くの読み取り機会を与える点に着目したものである。
そして、本実施例によれば、カーゴ１４には、Ａ〜Ｈの商品タグ１２が付された物品１０を積載しており、搬出ゲート１６と搬入ゲート１７との間で移送される。
【００６８】
この搬出ゲート１６や搬入ゲート１７には、３基のアンテナ２１，２２，２３や３基のアンテナ２６，２７，２８がそれぞれ備えられ、このアンテナ２６，２７，２８の配置はアンテナ２１，２２，２３の配置に対応している。
ここで、先に通過する搬出ゲート１６による通信結果を後に通過する搬入ゲート１７で有効に利用できれば、各ゲート１６，１７におけるカーゴ１４の通過期間を短く、換言すれば、ゲート１６やゲート１７のカーゴ１４の移送速度を高められるし、しかも、各アンテナ２６，２７，２８からの電波放射をインテリジェンスな順序、つまり、最も効果的な順序に動的に変更することができる。仮に、アンテナ２１，２２，２３の通信状況が悪化していた場合には、積載された物品１０の影響によって、このアンテナ２１，２２，２３に対応配置されたアンテナ２６，２７，２８の通信状況も同様に悪化していると考えられるからである。
【００６９】
具体的には、商品タグ１２や基準タグ１８を有したカーゴ１４が搬出ゲート１６を通過すると、第１アンテナ制御部４２は、各アンテナ２１，２２，２３と商品タグ１２や基準タグ１８との通信状況を判別し、上記例で云えば、各アンテナ２１，２２，２３のうち通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３と通信状況の悪化していないアンテナ２１とを識別する。
【００７０】
そして、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化を想定できる搬入ゲート１７のアンテナ２７，２８の放射機会を増やすべく、このカーゴ１４が搬入ゲート１７を通過すると、第２アンテナ制御部６２は、その優先放射決定部６４がこの悪化しているアンテナ２２，２３に対応配置されたアンテナ２７，２８を悪化していないアンテナ２１に対応配置されたアンテナ２６よりも優先させる旨を決定し、その放射実行部６５が通信状況の悪化しているアンテナ２７，２８、つまり、優位のアンテナ２７，２８を優先して通信用電波を放射させる。
【００７１】
この結果、移送作業の効率化を図りつつ、搬入ゲート１７におけるカーゴ１４の通信状況が良好に改善され、商品タグ１２の読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステムを構築できる。
また、第１アンテナ制御部４２は第１通信状況判別部４３を備えており、この通信状況判別部４３では、各アンテナ２１，２２，２３による商品タグ１２の読み取り回数からアンテナ２１，２２，２３の優劣を決めているため、通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３を優位のアンテナ２２，２３として確実に得ることができる。
【００７２】
一方、第２アンテナ制御部６２は、その優先放射決定部６４が当該優位のアンテナ２２，２３に対応配置されたアンテナ２７，２８による通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化しているアンテナ２７，２８の電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部６５がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、搬入ゲート１７において、読み取り難い商品タグ１２により多くの読み取り機会を与えることができる。
【００７３】
さらに、上述の如く、搬入ゲート１７では搬出ゲート１６の通信結果を利用しているが、その後には、搬入ゲート１７自体の通信結果に基づき、各アンテナ２６，２７，２８からの電波放射を最も効果的な順序に動的に変更することができる。
詳しくは、第２アンテナ制御部６２は第２通信状況判別部６３を備え、この通信状況判別部６３では、各アンテナ２６，２７，２８による商品タグ１２や基準タグ１８の読み取り回数からアンテナ２６，２７，２８の優劣を決めている。
【００７４】
この結果、上記例で云えば、通信状況の悪化しているアンテナ２７，２８を優位のアンテナ２７，２８として確実に得ることができるし、また、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化しているアンテナ２７，２８の放射機会を増やすべく、優先放射決定部６４が当該優位のアンテナ２７，２８による通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化しているアンテナ２７，２８の電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部６５がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、搬入ゲート１７において、読み取り難い商品タグ１２により一層多くの読み取り機会を与えることができる。
【００７５】
この点について実施例を詳述すると、図９，１０は搬入ゲート１７におけるカーゴ１４の通信状況の実験結果であり、Ａ〜Ｈの商品タグ１２やａ１〜ｄ２の基準タグ１８を有したカーゴ１４が搬出ゲート１６から搬入ゲート１７までを計５度通過し、その通信状況の改善状況を実験した結果である。
具体的には、本実施例では、ゲート１７を１度通過するまでに（例えば２０ｓｅｃ）、各アンテナ２６，２７，２８からの放射順番が、その第１回目では、アンテナ２１，２２，２３とＡ〜Ｈの商品タグ１２やａ１〜ｄ２の基準タグ１８との読み取り結果を用いて変更可能であり、さらに、第２回目以降では、アンテナ２６，２７，２８とタグ１２，１８との直前の読み取り結果を用いて変更可能に構成されており、当該２０ｓｅｃが経過するまでは、その順番が動的に変更される。
【００７６】
これに対し、図８の比較例は、ゲート１７のみを１度通過する間に、各アンテナ２６，２７，２８からの放射順番が常に一定の順序に固定されており、その順番を変更させないものである。なお、本実施例及び比較例のいずれも、各アンテナ２６，２７，２８は上記所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）の経過後に切り替えられる。
【００７７】
この比較例の実験結果は図８に示されており、基準タグ１８のうち例えば上段１４ｃに配置された基準タグａ１を見ると、１度目の通過ではアンテナ２６が１回、アンテナ２７が２回、アンテナ２８が１回読み取っている。
そして、１度目から５度目の通過において、アンテナ２６が計７回、アンテナ２７が計９回、アンテナ２８が計９回読み取っており、平均すれば、アンテナ２６が１．４回、アンテナ２７が１．８回、アンテナ２８が１．８回読み取っていることを示している。
【００７８】
また、同じく上段１４ｃに配置された基準タグｃ１は、アンテナ２６が計５回（平均１回）、アンテナ２７が計７回（平均１．４回）、アンテナ２８が計１１回（平均２．２回）読み取っている。
一方、商品タグ１２について見ると、例えば下段１４ａに積載されたパーソナルコンピュータの商品タグＦは、第１回目から第５回目の通過において、アンテナ２６が計１０回（平均２回）、アンテナ２７が計９回（平均１．８回）、アンテナ２８が計５回（平均１回）読み取り、また、上段１４ｃに積載された紙製の箱の商品タグＧは、アンテナ２６が計８回（平均１．６回）、アンテナ２７が計１０回（平均２回）、アンテナ２８が計５回（平均１回）読み取っている。
【００７９】
さらに、下段１４ａに積載された液晶モニタの商品タグＨは、アンテナ２６が計１回（平均０．２回）、アンテナ２７が計１回（平均０．２回）、アンテナ２８が計０回（平均０回）しか読み取っていない。
さらにまた、上段１４ｃに積載されたぬいぐるみの商品タグＪは、アンテナ２６が計８回（平均１．６回）、アンテナ２７が計９回（平均１．８回）、アンテナ２８が計１１回（平均２．２回）だけ読み取っている。
【００８０】
これらを本実施例で見ると、図９に示される如く、上段１４ｃに配置された基準タグａ１は、１度目から５度目の通過において、アンテナ２６が計１３回（平均２．６回）、アンテナ２７が計１１回（平均２．２回）、アンテナ２８が計１９回（平均３．８回）読み取っている。
また、上段１４ｃに配置された基準タグｃ１は、アンテナ２６が計１１回（平均２．２回）、アンテナ２７が計１２回（平均２．４回）、アンテナ２８が計２３回（平均４．６回）読み取っている。
【００８１】
続いて、下段１４ａに積載されたパーソナルコンピュータの商品タグＦは、アンテナ２６が計１５回（平均３回）、アンテナ２７が計９回（平均１．８回）、アンテナ２８が計１２回（平均２．４回）読み取り、上段１４ｃに積載された紙製の箱の商品タグＧは、アンテナ２６が計１６回（平均３．２回）、アンテナ２７が計１３回（平均２．６回）、アンテナ２８が計１３回（平均２．６回）読み取っている。
【００８２】
さらにまた、下段１４ａに積載された液晶モニタの商品タグＨについては、アンテナ２６が計９回（平均１．８回）、アンテナ２７が計０回（平均０回）、アンテナ２８が計２回（平均０．４回）読み取っている。
また、上段１４ｃに積載されたぬいぐるみの商品タグＪは、アンテナ２６が計１０回（平均２回）、アンテナ２７が計１２回（平均２．４回）、アンテナ２８が計１９回（平均３．８回）読み取っている。
【００８３】
これら本実施例と比較例とを併記した結果は、図１０に示されるように、Ａ〜Ｈの商品タグ１２及びａ１〜ｄ２の基準タグ１８の双方を配置したカーゴ１４の読み取り実験では、同図（ａ）のうち、例えば本実施例の総読み取り数が比較例よりも約２５０回分も大きく増えており、ゲート１７の通過期間内におけるタグ１２，１８の返答率が向上していることが分かる。
【００８４】
しかも、特に読み取り難かった液晶モニタの商品タグＨについては、同図（ｂ）に示される如く、本実施例の総読み取り数が比較例の５．５倍にも達し、読み取り難い商品タグＨに対してより多くの読み取り機会を与えると、この読み取り難い商品タグＨが読み取れるようになり、その読み漏れが減ることが分かる。
【００８５】
さらに、１度目から５度目の通過において、各アンテナ２６，２７，２８の読み取り回数が０回であった箇所を図８，９からそれぞれ数えてみると、比較例では１９箇所であったのに対して本実施例では８箇所になって１１個分も減っており、各アンテナ２６，２７，２８の完全な読み漏れをより一層確実に抑制できていることも分かる。
【００８６】
なお、読み取りのばらつきについては、同図（ａ）に示されるように、本実施例が比較例よりも大きくなっている。これは、上記優先放射決定部６４が通信状況の悪化しているアンテナ２７，２８の放射機会をアンテナ２６に比して単に増やしたためであり、この放射機会の増加方法を改善すれば、解消可能になると考えられる。
【００８７】
さらに、本実施例の如く、優位のアンテナ２７，２８を劣位のアンテナ２６よりも先に並び替える、或いは優位のアンテナ２７，２８を劣位のアンテナ２６よりも電波の放射回数を増やせば、当該優位のアンテナ２７，２８による通信用電波の放射機会がより一層確実に多くなる。
さらにまた、ＵＨＦ帯の電波による通信方式を用いれば、上述のタグ１２，１８が安価になり、安価なシステムを構築できる。
【００８８】
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
例えば、上記実施例で説明したカーゴ１４やゲート１６の形態は一例であり、上段１４ｃのみ、或いは下段１４ａのみの台車や籠車であっても良いし、また、金属柵１４ｂの手前側の他、奥側にも複数の送受信アンテナを有したゲートであっても良い。
【００８９】
さらに、上記実施例では、コンピュータ４０の第１通信状況判別部４３が、搬出ゲート１６での読み取り結果から各アンテナ２１，２２，２３に優劣を設けており、その優劣結果がコンピュータ６０に向けて出力されている。
よって、仮に、このコンピュータ６０の第２通信状況判別部６３が、上記読み取り結果から搬出ゲート１６における各アンテナ２１，２２，２３の優劣結果を設定する場合に比して、第２アンテナ制御部６２は搬出ゲート１６の電波到達状況をより速く把握することができるが、前者の第１通信状況判別部４３を省略し、後者の第２通信状況判別部６３が第１通信状況判別部４３の機能を兼ね備えていても良い。また、コンピュータ４０とコンピュータ６０を１台のコンピュータで兼用することもできる。
【００９０】
さらにまた、上記実施例ではＵＨＦ帯の電波が用いられている。しかし、本発明の電波はマイクロ波でも良く、また、通信距離の短いＨＦ帯やＬＦ帯（長波）の電波にも適用可能である。さらにまた、本発明の無線ＩＣタグは、上記パッシブタイプの他、電源を有するアクティブタイプでも良い。
さらに、本実施例の基準タグ１８は、カーゴ１４のうち通信状況の悪化している領域を判別するための指標になるが、本発明は商品タグ１２のみを配置した場合にも適用可能である。
【００９１】
そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、移送作業の効率化を図りつつ、無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができるとの効果を奏する。
【符号の説明】
【００９２】
１０  物品（被運搬物）
１２  商品タグ（無線ＩＣタグ）
１４  カーゴ（運搬台）
１６  搬出ゲート（第１アンテナユニット）
１７  搬入ゲート（第２アンテナユニット）
２１，２２，２３  送受信アンテナ（第１無線アンテナ）
２６，２７，２８  送受信アンテナ（第２無線アンテナ）
３０  リーダライタ
４２  第１アンテナ制御部（第１無線アンテナ制御手段）
４３  第１通信状況判別部
５０  リーダライタ
６２  第２アンテナ制御部（第２無線アンテナ制御手段）
６３  第２通信状況判別部
６４  優先放射決定部
６５  放射実行部
【図１】
2010204803.tif 000003
【図２】
2010204803.tif 000004
【図３】
2010204803.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010204803.tif 000007
【図６】
2010204803.tif 000008
【図７】
2010204803.tif 000009
【図８】
2010204803.tif 000010
【図９】
2010204803.tif 000011
【図１０】
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