(57)【要約】【課題】食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱するマイクロ波加熱装置を提供する。【解決手段】本発明の電子レンジ３１（マイクロ波加熱装置）は、マグネトロン３２（マイクロ波発生手段）と、被加熱物を収納する加熱室３４と、マイクロ波の分布を可変する回転アンテナ３８，３９（分布可変手段）と、温度分布を検出する赤外線センサ１０（温度分布検出手段）と、被加熱物の高さを検知する発光素子６０ａ，６０ｂ（高さ検知手段）、受光素子６１ａ，６１ｂ（高さ検知手段）と、制御手段を有し、制御手段は赤外線センサ１０の検出した温度分布情報と発光素子６０ａ，６０ｂ、受光素子６１ａ，６１ｂの検知した被加熱物の高さ情報に基づき回転アンテナ３８，３９を制御する構成としたものである。【選択図】図１
2010040363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波発生手段と、前記マイクロ波で加熱する被加熱物を収納する加熱室と、前記加熱室内での前記マイクロ波の分布を可変する分布可変手段と、前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、前記被加熱物の高さを検知する高さ検知手段と、前記温度分布検出手段の検出した温度分布情報と前記高さ検知手段の検知した前記被加熱物の高さ情報に基づき前記分布可変手段を制御する制御手段とを有するマイクロ波加熱装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度分布検出手段の検出する温度分布情報から前記被加熱物の低温部を抽出する低温部抽出部を有し、
前記高さ検知手段が検知する高さ情報から前記低温部が対応する前記加熱室底面における位置に前記マイクロ波が集中するよう前記分布可変手段を制御する請求項１記載のマイクロ波加熱装置。
【請求項３】
前記分布可変手段は、前記マイクロ波を放射するための複数の回転アンテナと、前記回転アンテナを駆動する駆動手段より成る請求項１記載のマイクロ波加熱装置。
【請求項４】
前記高さ検知手段は、発光素子と受光素子を有し、前記発光素子で発光した光が遮られずに前記受光素子に到達するか否かで検知する請求項１記載のマイクロ波加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加熱物を加熱するマイクロ波加熱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的なマイクロ波加熱装置である電子レンジは、代表的な被加熱物である食品を直接的に加熱できるので、なべや釜を準備する必要がない簡便さでもって生活上の不可欠な機器になっている。
【０００３】
電子レンジで食品を均一温度に加熱するために、食品を回転皿に載せて回転させたり、加熱室内でマイクロ波を均一に分布させるために、マイクロ波を反射させるスタラー羽根を回転させたり、マイクロ波を加熱室に導入する導波管を回転させたり、導波管に設けたアンテナを回転させるなど、いろいろな方法が行われてきた。
【０００４】
しかし、マイクロ波を分散させて均一に食品に入れようとしても、食品の形状や成分によってマイクロ波を吸収しやすい部分としにくい部分とがあり、どうしても食品の中で温度差が生じてしまうという課題があった。
【０００５】
そうした課題を解決するものとして、マイクロ波を食品に均一に入れようとするのではなくマイクロ波を集中させて食品の低温部分を狙って加熱する方法がある。加熱室内天井面端部に非接触で二次元の温度分布を検出できる赤外線センサを設置し、赤外線センサが検出する温度領域の温度変化が所定以上かどうかでその領域が食品かどうかを認識し、食品と認識した複数の領域のうち最も温度の低い領域にマイクロ波が集中するように複数の回転アンテナを制御するものである。ここでマイクロ波を集中させるための回転アンテナは複数あり、その複数の回転アンテナが停止する位置の組み合わせで、マイクロ波の集中する箇所を変えることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３３５３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
食品の厚みはいろいろな種類があり、厚みが非常に薄い食品として、例えばピザやお好み焼きを平皿に載せて加熱する場合には、食品の表面は加熱室底面から２０〜３０ｍｍの高さになる。また加熱される頻度の非常に多いメニューである茶碗に入ったご飯の場合、ご飯の表面は加熱室底面から５０〜６０ｍｍの高さになる。さらに同じご飯でも丼にたっぷり盛った場合には８０〜１００ｍｍの高さになる。
【０００７】
一方、赤外線センサは、加熱室天井面端部から斜めに、加熱室全体を臨む構成で取り付けている。したがって、例えば、ピザやお好み焼きのような底面から２０〜３０ｍｍの高さにある食品を想定して、温度検出領域とマイクロ波を集中させる位置との関係を設定しておくと、丼に入ったご飯のように高さが異なるもののときには、位置がずれてしまい、誤った箇所を加熱することになる。
【０００８】
赤外線センサを天井面の中心に取り付けられれば、この位置ずれの問題は起こさないが、一般に電子レンジはマイクロ波による加熱だけでなく、他にもヒータやスチームなどいろいろな熱源を持っていることが多く、電子レンジの加熱室の天井面にはヒータがあったり、またスチームの影響を強く受けるなど、赤外線センサを加熱室天井面に設けることは困難が多い。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のマイクロ波加熱装置は、マイクロ波発生手段と、前記マイクロ波で加熱する被加熱物を収納する加熱室と、前記加熱室内での前記マイクロ波の分布を可変する分布可変手段と、前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、前記被加熱物の高さを検知する高さ検知手段と、前記温度分布検出手段の検出した温度分布情報と前記高さ検知手段の検知した前記被加熱物の高さ情報に基づき前記分布可変手段を制御する制御手段とを有する構成である。
【００１１】
この構成により、制御手段が温度分布検出手段の検出結果と高さ検知手段の検知結果で、マイクロ波の分布を制御してマイクロ波の集中する箇所を制御するので、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明はマイクロ波発生手段と、マイクロ波で加熱する被加熱物を収納する加熱室と、加熱室内でのマイクロ波の分布を可変する分布可変手段と、加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、被加熱物の高さを検知する高さ検知手段と、温度分布検出手段の検出した温度分布情報と高さ検知手段の検知した被加熱物の高さ情報に基づき分布可変手段を制御する制御手段とを有することにより、制御手段が温度分布検出手段の検出結果と高さ検知手段の検知結果で、マイクロ波の分布を制御してマイクロ波の集中する箇所を制御するので、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができる。  
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段が、温度分布検出手段の検出する温度分布情報から被加熱物の低温部を抽出する低温部抽出部を有し、高さ検知手段が検知する高さ情報から低温部の加熱室底面における位置にマイクロ波が集中するよう分布可変手段を制御する低温領域抽出部が温度分布検出手段の検出した温度分布から低温領域を抽出し、高さ検知手段が検知する高さ情報から低温部の加熱室底面における位置にマイクロ波が集中するよう制御するので、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することにより、低温領域抽出部が温度分布検出手段の検出した温度分布から低温領域を抽出し、高さ検知手段が検知する高さ情報から低温部の加熱室底面における位置にマイクロ波が集中するよう制御するので、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明の分布可変手段が、マイクロ波を放射するための複数の回転アンテナと回転アンテナを駆動する駆動手段とすることにより、駆動手段で複数の回転アンテナを制御し、加熱室内の任意の位置にマイクロ波を集中することが可能とすることができる。  
【００１６】
第４の発明は、特に、第１の発明高さ検知手段が、発光素子と受光素子を有し、発光素子で発光した光が遮られずに受光素子に到達するか否かで検知することにより、簡易な構成で必要な高さ情報を得ることができるようになり、食品の高さの影響を受けることなく
、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができる。  
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。  
【００１８】
（実施の形態１）  
図１から図３は本発明に係る代表的なマイクロ波加熱装置である電子レンジ３１の構成図で、図１は正面から見た断面図、図２は図１のＡ−Ａ’線における断面図、図３は図１のＢ−Ｂ’線における断面図である。
【００１９】
図１に示すように、電子レンジ３１は、代表的なマイクロ波発生手段であるマグネトロン３２から放射されたマイクロ波を伝送する導波管３３と、導波管３３の上部に接続される加熱室３４と、代表的な被加熱物である食品（図示せず）を載置するため加熱室３４内に固定され、セラミックやガラスなどの低損失誘電材料からなるためにマイクロ波が容易に透過できる性質の載置台３５と、加熱室３４内の載置台３５より下方に形成されるアンテナ空間３７とを備えている。
【００２０】
導波管３３内のマイクロ波を加熱室３４内に放射するため、導波管３３からアンテナ空間３７にわたり、加熱室３４の幅方向に対して対称位置に取り付けられた二つの回転アンテナ３８、３９と、回転アンテナ３８、３９を回転駆動できる代表的な駆動手段としてのモータ４０、４１と、モータ４０、４１を制御して回転アンテナ３８、３９の向きを制御する制御手段４１１と、各回転アンテナ３８、３９の回転の原点を検出する原点検出機構を構成するフォトインタラプタ３６と、加熱室３４内の温度分布を検出する温度分布検出手段である赤外線センサ１０とを有する。また、被加熱物の高さを検知するために加熱室３４壁面には光の通る孔をあけ、高さ検知手段として、発光素子６０ａ、６０ｂ、受光素子６１ａ、６１ｂを設けている。
【００２１】
また、電子レンジ３１は、前面開口が設けられ、この前面開口には図２に示すように、前面開口を開閉可能に軸支されたドア６４が設けられている。そして、設定手段６３がドア６４の下部に配置されている。設定手段６３は、使用者が、食品や調理内容に応じて様々な調理メニューを選択できるものである。この選択結果に基づき、制御手段４１１はマグネトロン３２やモータ４０、４１を制御することができる。
【００２２】
回転アンテナ３８、３９は、放射指向性を有する構成である。本実施の形態１の電子レンジ３１は、回転アンテナ３８、３９のうちの少なくとも一方の放射指向性の強い部位を所定の向きに制御して、特定の食品を集中加熱する構成としている。具体的にどのように制御しているかについては、後述する。
【００２３】
また、回転アンテナ３８、３９は、導波管３３と加熱室底面４２との境界面に設けられた直径約３０ｍｍで略円形の結合孔４３、４４を貫通する直径約１８ｍｍで略円筒状の導電性材料から成る結合部４５、４６と、結合部４５、４６の上端にカシメや溶接などで電気的に接続されて一体化され、概ね垂直方向よりも水平方向に広い面積を有する導電性材料から成る放射部４７、４８とを備える。
【００２４】
また、回転アンテナ３８，３９は、結合部４５、４６の中心が回転駆動の中心となるように、モータ４０、４１のシャフト４９、５０に嵌合された構成としている。放射部４７、４８は、回転の方向に対して形状が一定ではないために、放射指向性がある構成としている。
【００２５】
回転アンテナ３８、３９の回転の中心は加熱室３４内の中心から略等距離に配置する。
この構成により、アンテナが一つの構成では通常は加熱しにくい加熱室内の中央付近を、回転アンテナ３８、３９の放射指向性の強い部分を中央付近に向けることにより加熱可能とするものである。
【００２６】
導波管３３は、図３のように上から見てＴ字型を成し、左右対称な形状であるため、マグネトロン３２から結合部４５、４６までの距離が等しく、かつ結合部４５、４６は加熱室３４の幅方向に対しても対称位置に取り付けられているので、マグネトロン３２から放射されるマイクロ波は、導波管３３、回転アンテナ３８、３９を介して加熱室３４内に、ほぼ均等に分配される。
【００２７】
放射部４７、４８は同一の形状で、放射部上面５１、５２が略四辺形にＲを有する形状で、そのうち対向する２辺には加熱室底面４２側に曲げられた放射部曲げ部５３、５４を有し、その２辺の外側へのマイクロ波の放射を制限する構成である。加熱室底面４２と放射部上面５１、５２までの距離は約１０ｍｍ程度とし、放射部曲げ部５３、５４は、それよりも約５ｍｍ程度低い位置に引き下げられている。
【００２８】
そして，残る２辺は結合部４５、４６から端部までの水平方向の長さが異なり、結合部の中心からの長さが７５ｍｍ程度の端部５５、５６、結合部の中心からの長さが５５ｍｍ程度の端部５７、５８を構成している。また端部の幅方向の寸法は、いずれも８０ｍｍ以上としている。この構成において回転アンテナ３８、３９は、結合部４５、４６から端部５７、５８の方向への放射指向性を強くすることができる。
【００２９】
この構成において、加熱室３４内の中央付近を集中加熱する場合、制御手段４１１は、図４に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８を、加熱室３４の幅方向の略中央かつ奥行き方向の略中央という所定の向きに向けるように制御する。回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８が、加熱室３４の幅方向の略中央かつ奥行き方向の略中央を向くとき、端部５７、５８の方向への放射指向性が強いので、特に端部５７、５８の方向からマイクロ波が放射され、その方向に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００３０】
食品は一般に、周囲や端部から加熱されやすいもので、食品の中央というのは、最も加熱されにくい。そして食品は一般に、加熱室３４の中央に置かれることが多いものであるから、加熱室３４の中央を集中加熱することで、食品を均一に加熱できる。後述する中央加熱モードについては、この図４に示すアンテナの向きで停止することを基本とし、ただこの停止だけでは、中央が加熱され過ぎることもあり、安全性の問題もある。そこで、回転との組み合わせで、例えば１０秒停止すれば１０秒回転するなどの方法で、回転アンテナ３８、３９を制御する。
【００３１】
また、加熱室３４内の左側付近を加熱する場合、制御手段４１１は、図５に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８を、左向き（加熱室３４をドア６４側から見て左側）に向けるように制御する。
【００３２】
回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８が、両方とも、加熱室３４をドア６４側から見て左側を向く時、各アンテナは端部５７、５８の方向への放射指向性が強いので、特に端部５７、５８の方向からマイクロ波が放射されその方向に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００３３】
同様に、加熱室３４内の右側付近を加熱する場合、制御手段４１１は、図６に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８を、右向き（加熱室３４をドア６４側から見て右側）に向けるように制御する。
【００３４】
回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８が両方とも、加熱室３４をドア６４側から見て右側を向くとき、各アンテナは端部５７、５８の方向への放射指向性が強いので、特に端部５７、５８の方向からマイクロ波が放射されその方向に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００３５】
また、加熱室３４内の前方中央付近を加熱する場合、制御手段４１１は、図７に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８を、加熱室３４の幅方向の略中央かつ奥行き方向の前方（加熱室３４内の中央前方付近）に向けるように制御する。
【００３６】
図７に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８が、加熱室３４内の中央前方付近を向く時、各アンテナは端部５７、５８の方向への放射指向性が強いので、特に端部５７、５８の方向からマイクロ波が放射され、その方向に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００３７】
また、加熱室３４内の後方中央付近を加熱する場合、制御手段４１１は、図８に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８を、加熱室３４の幅方向の略中央かつ奥行き方向の後方（加熱室３４内の中央後方付近）に向けるように制御する。
【００３８】
図８に示すように、回転アンテナ３８、３９の端部５７、５８が、加熱室３４内の中央後方付近を向く時、各アンテナは端部５７、５８の方向への放射指向性が強いので、特に端部５７、５８の方向からマイクロ波が放射され、その方向に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態１の電子レンジ３１は、局所的に加熱したい場所に応じて、回転アンテナ３８、３９の向きを制御するものであり、回転アンテナ３８、３９を所定の向きに向けるためには、モータ４０、４１としてステッピングモータを用いるとか、あるいは一定回転のモータであっても、基準位置を検出して通電時間を制御するなどの手段が考えられる。
【００４０】
本実施の形態１の電子レンジ３１では、モータ４０、４１として、ステッピングモータを用いており、各モータ４０、４１のシャフト４９、５０に、それぞれ原点検出機構を設けている。図９は図１のＤ−Ｄ’線における断面図であり、この原点検出機構は、図９に示すように、シャフト４９、５０を中心軸とする円板３６ａと、フォトインタラプタ３６とにより構成される。円板３６ａには、矩形状のスリット３６ｂが設けられている。
【００４１】
円板３６ａは、回転アンテナ３８、３９を回転させるモータのシャフト４９、５０の軸に、それぞれ共通に取り付けられていて、発光素子と受光素子とを備えたフォトインタラプタ３６の光路を遮るように回転するものである。
【００４２】
この構成により、スリット３６ｂがフォトインタラプタ３６の光路を通過する時は、前記光路を遮るものが無いので、スリット３６ｂの通過時点を検出することができる。従って、スリット３６ｂの位置を回転アンテナ３８、３９の原点と設定しておくことで、各モータ４０、４１に取り付けられたフォトインタラプタ３６により、回転アンテナ３８、３９の原点を検出することができるものである。
【００４３】
また、制御手段４１１は、原点検出機構で検出できる原点を基準として、回転アンテナ３８、３９の指向性の強い部分を局所加熱箇所に集中させる時の回転アンテナ３８、３９の角度（停止位置）を予め記憶しているアンテナ角度記憶部を有している。回転アンテナ３８、３９の動作を制御して局所加熱を実行する際には、アンテナ角度記憶部の情報が参照される。
【００４４】
なお、ここまで、回転アンテナが二つの場合について説明してきたが、回転アンテナの数はこれに限られず二個以上の複数個でも良く、例えば、図１０に示すように、三つの回転アンテナを有する構成としても良い。図１０に示す状態では、各回転アンテナの端部が、加熱室３４内の中央付近を向いており、その中央付近に位置する食品を集中的に加熱することができる。
【００４５】
次に、図１１を参照して、本実施の形態１の電子レンジ３１が備える温度検出手段１０について説明する。この温度検出手段は、基板１９上に一列に並んで設けられた複数の赤外線検出素子１３と、基板１９全体を収納するケース１８と、ケース１８を赤外線検出素子１３が並んでいる方向と垂直に交わる方向に移動させるステッピングモータ１１と、を備えるものである。
【００４６】
基板１９上には、赤外線検出素子１３を封入する金属製のカン１５と、赤外線検出素子１３の動作を処理する電子回路２０とが設けられている。また、カン１５には赤外線が通過するレンズ１４が設けられている。また、ケース１８には、赤外線を通過させる赤外線通過孔１６と、電子回路２０からのリード線を通過させる孔１７とが設けられている。
【００４７】
この構成により、ステッピングモータ１１が回転運動することで、ケース１８を、赤外線検出素子１３が一列に並んでいる方向とは垂直方向に移動させることができる。
【００４８】
図１２は、図１中のＣ−Ｃ’線における断面での加熱室３４内の赤外線温度検出スポットを説明する模式図である。図に示すように、本実施の形態１の電子レンジ３１は、温度検出手段のステッピングモータ１１が往復回転動作することにより、加熱室３４内のほぼ全ての領域の温度分布を検出することができるものである。
【００４９】
具体的には、例えば、まず図１２中のＡ１〜Ａ４の領域の温度分布を、温度分布検出手段１０が有する一列に並んだ温度検出素子１３（例えば、赤外線センサ）が同時に検出する。次に、ステッピングモータ１１が回転動作しケース１８が移動するとき、温度検出素子１３がＢ１〜Ｂ４の領域の温度分布を検出する。さらに、ステッピングモータ１１が回転動作してケース１８が移動するとき、温度検出素子１３がＣ１〜Ｃ４の領域の温度分布を検出し、同様に、Ｄ１〜Ｄ４の領域の温度分布が検出される。
【００５０】
また、上述の動作に続けて、ステッピングモータ１１が逆回転することで、Ｄ１〜Ｄ４の領域側から、Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ａ１〜Ａ４の順に、温度分布を検出する。温度分布検出手段は、以上の動作を繰り返すことで、加熱室３４内の全体の温度分布を検出することができる。
【００５１】
図１２は図１中のＣ−Ｃ’断面における赤外線検出スポットを説明するものであるが、これが高さ方向で異なる断面であったときには検出スポットがずれることを図１３の高さ検知手段の構成断面図を用いて説明する。実線Ｘ１〜Ｘ４は複数の赤外線検出素子それぞれに入射する光線を表している。Ｃ−Ｃ’断面は発光素子６０ａ、受光素子６１ａと発光素子６０ｂ、受光素子６１ｂの中間に位置するのに対して、Ｅ−Ｅ’はＣ−Ｃ’より高い位置で発光素子６０ａ、受光素子６１ａよりも更に高い位置にある。またＦ−Ｆ’断面はＣ−Ｃ’断面より低く、発光素子６０ｂ、受光素子６１ｂよりも更に低い位置にある。
【００５２】
図１３中のＥ−Ｅ‘断面における赤外線温度検出スポットを説明する図が図１４である。図１４に示すように図１２より赤外線検出スポットは小さくなり、また図中左に偏ることとなる。また図１３中のＦ−Ｆ’断面における赤外線温度検出スポットを説明する図が図１５である。図１５に示すように図１２より赤外線スポットは大きくなり、まあ図中右
に偏ることになる。そしてＡ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４は電子レンジ３１の加熱室３４の底面ではなく加熱室３４の壁面になってしまう。
【００５３】
そして図１３で発光素子６０ａ、受光素子６１ａよりも背の高い食品、例えばどんぶりなどであれば、発光素子６０ａ、６０ｂから出た光は遮られて、受光素子６１ａ、６１ｂには到達できず、受光素子６１ａ、６１ｂでは受光しない。この場合には図１４に示すような断面で検出位置になっていることがわかる。
【００５４】
また発光素子６０ａ、受光素子６１ａよりも背は低く、発光素子６０ｂ、受光素子６１ｂよりは背の高い食品、例えば茶碗に入ったご飯や汁椀に入った味噌汁、小鉢に入った煮物などであれば、発光素子６０ａから出た光は受光素子６１ａに到達し受光するが、発光素子６０ｂから出た光は遮られて、受光素子６１ｂには到達できず、受光素子６１ｂでは受光しない。この場合には図１２に示すような断面で検出位置になっていることがわかる。
【００５５】
また発光素子６０ｂ、受光素子６１ｂよりも背の低い食品、例えば皿に載せられたピザやお好み焼きなどであれば、発光素子６０ａ、６０ｂから出た光は受光素子６１ａ、６１ｂに到達し受光する。この場合には図１５に示すような断面で検出位置になっていることがわかる。
【００５６】
次に、図１６を参照して、制御手段４１１の概略構成を説明する。制御手段４１１は、加熱室３４内に載置された被加熱物が食品であるか否かを判定する食品判定部１０１と、加熱処理の終了を判定する加熱終了判定部１０２と、回転アンテナ３８、３９の動作を制御するアンテナ制御部１０３とを有する構成である。
【００５７】
食品判定部１０１は、加熱開始初期の温度分布を記憶する初期温度分布記憶部１０４を有する。食品判定部１０１は、検出した温度分布と初期温度分布記憶部１０４で記憶している初期温度分布との差を算出し、その差に基づき食品かどうかを判定するものである。これは温度を検出した領域が、被加熱物を載せる載置台であるのか又は加熱対象である食品であるのかを判定するのであるが、載置台はマイクロ波を透過してほとんど温度上昇しないが、食品はマイクロ波を吸収して温度上昇しやすい、その特性の違いにより判別するものである。
【００５８】
加熱終了判定部１０２は、例えば、被加熱物の温度分布のうち最高温度が予め設定された設定温度を超えるときに加熱処理を終了すると判定する判定条件や、食品と判定した箇所の平均温度が設定温度を越えるときに加熱処理を終了する判定条件や、また、被加熱物の最高温度が所定温度に到達するのに要する時間を測定し、その要した時間の一定の割合（例えば５０％）を追加加熱時間として加熱処理し、その後追加加熱時間が終了したときに加熱処理を終了したり、またはそれらの組合わせの構成等により、加熱処理の終了を判定したりするものである。
【００５９】
アンテナ制御部１０３は、中央加熱モード制御部１０５と、加熱局所制御モード制御部１０６と、いずれのモード制御部を採用してアンテナを制御するかを判定するモード判定部１０７と、モード判定部１０７の判定によりモードを切替える切替部１０８を有する構成である。
【００６０】
中央加熱モード制御部１０５は、二つの回転アンテナ３８、３９を図４に示す向きで停止させることを基本とし、ただし定期的に回転を加えるなどして加熱室３４内の中央を強く加熱することで全体を均一に加熱できるようにモータ４０、４１を制御するものである。
【００６１】
加熱局所制御モード制御部１０６は、二つの回転アンテナ３８、３９を所定角度に停止して、放射指向性の強い部位の位置を固定してマイクロ波を局所に集中させて加熱制御を行う。図４〜図８で示したような向きで二つの回転アンテナ３８、３９を停止させると、特定の部分を局所加熱できるものであり、その回転アンテナの角度はアンテナ角度記憶部１０９に予め記憶されている。
【００６２】
また加熱局所制御モード制御部１０６は、低温部抽出部１１０を備えていて、低温部抽出部１１０は食品判定部１０１で食品と判定した箇所のうち、温度分布検出手段１０による検出温度が低温の部分を抽出する。また高さ検知手段である受光素子６１ａ、６１ｂから食品の高さに関する情報を入力し、図１２、図１４、図１５のいずれの位置にあたるかを選択し、低温部抽出部１１０で抽出した低温部の位置を決定し、決定した低温部の位置を局所加熱する。加熱局所制御モード制御部１０６は、その低温部分の場所を局所加熱するための二つのアンテナ３８、３９の角度をアンテナ角度記憶部１０９より抽出し、その角度で停止するように二つのモータ４０、４１を制御するものである。
【００６３】
モード判定部１０７は、中央加熱モード制御部１０５と加熱局所制御モード制御部１０６のいずれで二つの回転アンテナ３８、３９の回転を制御するのかを判定するものである。加熱開始当初は食品全体は同じような温度であるから、局所を加熱する必要はなく、食品全体を均一に加熱するために中央加熱モード制御部１０５を選択するように切替部１０８を制御する。中央加熱モード制御部１０５で加熱室３４内の中央を集中加熱しながら均一加熱していると、やがて食品の中で高温部分と低温部分の温度差が生じ始めることが多いので、モード判定部１０７が切替部１０８を作動させて局所過熱モード制御部１０６に切替え、低温部を局所加熱するようにして温度上昇させ、温度差を低減するように制御するものである。
【００６４】
上記切替え制御は次のように行っている。すなわち、モード判定部１０７はタイマー１１１を備えていて、加熱開始から所定時間経過すると、中央加熱モード制御部１０５から加熱局所制御モード制御部１０６に切り替える。或は、温度分布検出手段１０からの入力で検出した温度の最高温度が所定温度を超えるまでは中央加熱モード制御部１０５で制御し、所定温度を超えると加熱局所制御モード制御部１０６に切り替えたり、初期温度からの温度変化の最大値が所定温度変化を超えるまでは中央加熱モード制御部１０５で制御し、所定温度を超えると加熱局所制御モード制御部１０６に切り替えたりする。また、食品判定部１０１で食品と判定した箇所の温度の最高と最低の差が所定以上なければ中央加熱モード制御部１０５で制御し、所定以上になると加熱局所制御モード制御部１０６に切り替える。この場合には、温度差が所定以上になり加熱局所制御モード制御部１０６で低温部を局所加熱すると、温度差が小さくなり再び所定以下になれば中央加熱モード制御部１０５に戻して制御する。
【００６５】
これらの切り替え制御は上記のいずれかひとつ或はそれらを組み合わせて行うものであり、その一例として本実施の形態で採用しているものを後述する。
【００６６】
次に、本実施の形態１の電子レンジ３１の動作について図１７のフローチャートを参照して説明する。加熱を開始すると、まず温度分布検出手段１０により初期の温度分布、即ち各温度検出箇所の初期温度Ｔ０を検出する（Ｓ２０１）。
【００６７】
次に温度分布検出手段１０により温度分布、即ち各温度検出箇所の温度を検出する（Ｓ２０２）。そして食品ポイント判定を行う（Ｓ２０３）。食品ポイント判定は食品判定部１０１により判定するもので、Ｓ２０２で検出した温度ＴとＳ２０１で検出した初期温度Ｔ０との差を算出し、更に経過時間ｔで除算することで、単位時間当たりの温度上昇率を
算出する。この算出値が予め設定した温度上昇率ΔＴａより大きければ、その温度検出箇所は食品であると判定する。
【００６８】
次にＳ２０３で食品と判定した箇所の温度Ｔｆの中から最高温度Ｔｆｍａｘと最低温度Ｔｆｍｉｎを抽出し、その温度差（Ｔｆｍａｘ−Ｔｆｍｉｎ）を算出して、それが予め定めた所定の温度差Ｔｂより大きいかどうかを判定する（Ｓ２０４）。そして温度差が所定値より大きければ（Ｓ２０４−Ｙｅｓ）、加熱局所制御モード制御部１０６により二つのアンテナ３８、３９を制御し局所加熱を行う（Ｓ２０５）。温度差が所定値より大きくなければ（Ｓ２０４−Ｎｏ）、中央加熱モード制御部１０５により二つのアンテナ３８、３９を制御して中央加熱を行う。
【００６９】
そして加熱終了判定部１０２により加熱終了するかどうかを判定し（Ｓ２０７）、まだ加熱終了しないのであれば（Ｓ２０７−Ｎｏ）、Ｓ２０２に戻って温度分布検出からの処理を繰り返し、加熱終了するのであれば（Ｓ２０７−Ｙｅｓ）、マグネトロン３２を停止して加熱を終了する。
【００７０】
次に図１７の局所加熱モード制御Ｓ２０５について、図１８〜図２１のフローチャートを用いて説明する。図１８でまず高さ検出手段である受光素子６０ｂ、６１ｂの検出より食品の高さで異なる処理に場合分けする。Ｓ３０１で受光素子６０ｂに受光があるかどうかを判定し、受光がなければ（Ｓ３０１−ＮＯ）、高さの高い食品が入っている場合の局所加熱としてＳ３０２の処理を行う。また受光素子６０ｂで受光があった場合（Ｓ３０１−ＹＥＳ）は、次にＳ３０３で受光素子６１ｂに受光があるかどうかを判定し、受光がなければ（Ｓ３０３−ＮＯ）、中程度の高さの食品が入っている場合の局所加熱としてＳ３０４の処理を行う。また受光素子６１ｂの受光もあった場合（Ｓ３０３−ＹＥＳ）は、高さの低い食品が入っている場合の局所加熱としてＳ３０５の処理を行う。
【００７１】
図１９のフローチャートは図１８の高い食品用局所加熱Ｓ３０２について説明するものである。前記した説明で食品ポイントと判定した温度検出箇所のうち最も低い温度の箇所を抽出する（Ｓ４０１）。その最低温度箇所が図１４中のＢ３、Ｂ４、Ｃ３、Ｃ４のいずれかの領域であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。最低温度箇所がＢ３、Ｂ４、Ｃ３、Ｃ４のいずれかの領域であった場合は（Ｓ４０２−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の中央を加熱する向き、すなわち図４に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ４０７）。
【００７２】
最低温度箇所がＢ３、Ｂ４、Ｃ３、Ｃ４のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ４０２−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【００７３】
最低温度箇所がＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２のいずれかの領域であった場合は（Ｓ４０３−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の左方向を加熱する向き、すなわち図５に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ４０８）。
【００７４】
最低温度箇所がＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ４０３−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＡ３、Ａ４のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【００７５】
最低温度箇所がＡ３、Ａ４のいずれかの領域であった場合は（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の前方向を加熱する向き
、すなわち図７に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ４０９）。
【００７６】
最低温度箇所がＡ３、Ａ４のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ４０４−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＤ３、Ｄ４のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【００７７】
最低温度箇所がＤ３、Ｄ４のいずれかの領域であった場合は（Ｓ４０５−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の後方向を加熱する向き、すなわち図８に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ４１０）。
【００７８】
最低温度箇所がＤ３、Ｄ４のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ４０５−Ｎｏ）、続けて、アンテナ制御部１０１は、加熱室３４内にマイクロ波を分散するよう回転アンテナ３８、３９を一定回転させる（Ｓ４０６）。
【００７９】
図２０のフローチャートは図１８の中程度の高さ食品用局所加熱Ｓ３０４について説明するものである。同様に前記した説明で食品ポイントと判定した温度検出箇所のうち最も低い温度の箇所を抽出する（Ｓ５０１）。その最低温度箇所が図１２中のＢ２、Ｂ３、Ｃ２、Ｃ３のいずれかの領域であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。最低温度箇所がＢ２、Ｂ３、Ｃ２、Ｃ３のいずれかの領域であった場合は（Ｓ５０２−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の中央を加熱する向き、すなわち図４に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ５０８）。
【００８０】
最低温度箇所がＢ２、Ｂ３、Ｃ２、Ｃ３のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ５０２−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ５０３）。
【００８１】
最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれかの領域であった場合は（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の左方向を加熱する向き、すなわち図５に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ５０９）。
【００８２】
最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ５０３−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＢ４、Ｃ４のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ５０４）。
【００８３】
最低温度箇所がＢ４、Ｃ４のいずれかの領域であった場合は（Ｓ５０４−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の右方向を加熱する向き、すなわち図６に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ５１０）。
【００８４】
最低温度箇所がＢ４、Ｃ４のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ５０４−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＡ２、Ａ３のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ５０５）。
【００８５】
最低温度箇所がＡ２、Ａ３のいずれかの領域であった場合は（Ｓ５０５−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の前方向を加熱する向き、すなわち図７に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アン
テナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ５１１）。
【００８６】
最低温度箇所がＡ２、Ａ３のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ５０５−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＤ２、Ｄ３のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【００８７】
最低温度箇所がＤ２、Ｄ３のいずれかの領域であった場合は（Ｓ５０６−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の後方向を加熱する向き、すなわち図８に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ５１２）。
【００８８】
最低温度箇所がＤ２、Ｄ３のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ５０６−Ｎｏ）、続けて、アンテナ制御部１０１は、加熱室３４内にマイクロ波を分散するよう回転アンテナ３８、３９を一定回転させる（Ｓ５０７）。
【００８９】
図２１のフローチャートは図１８の低い食品用局所加熱Ｓ３０５について説明するものである。同様に前記した説明で食品ポイントと判定した温度検出箇所のうち最も低い温度の箇所を抽出する（Ｓ６０１）。その最低温度箇所が図１５中のＢ２、Ｃ２のいずれかの領域であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。最低温度箇所がＢ２、Ｃ２のいずれかの領域であった場合は（Ｓ６０２−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の中央を加熱する向き、すなわち図４に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ６０８）。
【００９０】
最低温度箇所がＢ２、Ｃ２のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ６０２−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ６０３）。
【００９１】
最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれかの領域であった場合は（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の左方向を加熱する向き、すなわち図５に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ６０９）。
【００９２】
最低温度箇所がＢ１、Ｃ１のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ６０３−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＢ３、Ｃ３のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【００９３】
最低温度箇所がＢ３、Ｃ３のいずれかの領域であった場合は（Ｓ６０４−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の右方向を加熱する向き、すなわち図６に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ６１０）。
【００９４】
最低温度箇所がＢ４、Ｃ４のいずれの領域でもなかった場合は（Ｓ６０４−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＡ２であるか否かを判定する（Ｓ６０５）。
【００９５】
最低温度箇所がＡ２であった場合は（Ｓ６０５−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の前方向を加熱する向き、すなわち図７に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ６１１）。
【００９６】
最低温度箇所がＡ２でもなかった場合は（Ｓ６０５−Ｎｏ）、続けて、食品箇所のうち最低温度箇所がＤ２であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。
【００９７】
最低温度箇所がＤ２であった場合は（Ｓ６０６−Ｙｅｓ）、アンテナ制御部１０１は、回転アンテナ３８、３９が加熱室３４内の後方向を加熱する向き、すなわち図８に示した停止位置をアンテナ角度記憶部１０８から選び、そこに回転アンテナ３８、３９を停止させるように動作制御を実行する（Ｓ６１２）。
【００９８】
最低温度箇所がＤ２でもなかった場合は（Ｓ６０６−Ｎｏ）、続けて、アンテナ制御部１０１は、加熱室３４内にマイクロ波を分散するよう回転アンテナ３８、３９を一定回転させる（Ｓ６０７）。
【００９９】
アンテナ制御部１０１は、Ｓ４０６〜Ｓ４１０、Ｓ５０７〜Ｓ５１２、Ｓ６０７〜Ｓ６１２、のいずれかステップを実行する。この加熱局所制御モード制御処理は、図１４に示すように食品の温度差があれば加熱終了するまで繰り返し行うことになるので、常に低温部分を加熱するように制御が働き、温度差を低減して全体が均一な温度分布となる。そして食品の高さによって最低温度箇所とアンテナ停止位置の関係を切り替えているので、誤った箇所を局所加熱するようなことはない。
【０１００】
例えば、高さ検知手段として、二組の発光素子、受光素子を用いる方法で説明したが、一組あるいは三組以上の発光素子、受光素子でもよいし、発光素子、受光素子以外の例えば超音波を用いて距離を測定するなどの方法で食品の高さを検知しても良い。
【０１０１】
また図１９〜図２１において説明したアンテナ制御の動作については、食品の最低温度箇所を探索する順序はこれに限られず、結果として食品全体を探索するものであれば他の順序で実行しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明は、制御手段が温度分布検出手段の検出結果と高さ検知手段の検知結果で、マイクロ波の分布を制御してマイクロ波の集中する箇所を制御するので、食品の高さの影響を受けることなく、正しい位置にマイクロ波を集中させて食品を均一に加熱することができるので、食品に代表される各種誘電体の加熱、解凍、陶芸加熱、乾燥、焼結、或いは生体化学反応等の用途にも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態１のマイクロ波加熱装置の正面断面構成図
【図２】図１のＡ−Ａ’線における側面断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ’線における平面断面図
【図４】加熱室内の中央付近を局所加熱するときの回転アンテナの向きを説明する平面断面図
【図５】加熱室の前面から向かって加熱室内の左側部分を局所加熱するときの回転アンテナの向きを説明する平面断面図
【図６】加熱室の前面から向かって加熱室内の右側部分を局所加熱するときの回転アンテナの向きを説明する平面断面図
【図７】加熱室内の前側を局所加熱するときの回転アンテナの向きを説明する平面断面図
【図８】加熱室内の後側を局所加熱するときの回転アンテナの向きを説明する平面断面図
【図９】回転アンテナの原点検出機構を説明する図１のＤ−Ｄ’線における断面図
【図１０】三つの回転アンテナを有する構成のマイクロ波加熱装置の平面断面図
【図１１】温度分布検出手段の縦断面図
【図１２】図１のＣ−Ｃ’断面における赤外線温度検出スポットを説明する模式図
【図１３】高さ検知手段の概略構成断面図
【図１４】図１３のＥ−Ｅ’断面における赤外線温度検出スポットを説明する模式図
【図１５】図１３のＦ−Ｆ’断面における赤外線温度検出スポットを説明する模式図
【図１６】制御手段の概略構成図
【図１７】制御手段の動作を説明するフローチャート
【図１８】制御手段の局所加熱の動作を説明するフローチャート
【図１９】制御手段の高い食品用局所加熱の動作を説明するフローチャート
【図２０】制御手段の中程度の高さ食品用局所加熱の動作を説明するフローチャート
【図２１】制御手段の低い食品用局所加熱の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【０１０４】
１０  赤外線センサ（温度分布検出手段）
３１  電子レンジ（マイクロ波加熱装置）
３２  マグネトロン（マイクロ波発生手段）
３４  加熱室
３８、３９  回転アンテナ（分布可変手段）
４０、４１  モータ（駆動手段、分布可変手段）
６０ａ、６０ｂ  発光素子（高さ検知手段）
６１ａ、６１ｂ  受光素子（高さ検知手段）
１１０  低温部抽出部
【図１】
2010040363.tif 000003
【図２】
2010040363.tif 000004
【図３】
2010040363.tif 000005
【図４】
2010040363.tif 000006
【図５】
2010040363.tif 000007
【図６】
2010040363.tif 000008
【図７】
2010040363.tif 000009
【図８】
2010040363.tif 000010
【図９】
2010040363.tif 000011
【図１０】
2010040363.tif 000012
【図１１】
2010040363.tif 000013
【図１２】
2010040363.tif 000014
【図１３】
2010040363.tif 000015
【図１４】
2010040363.tif 000016
【図１５】
2010040363.tif 000017
【図１６】
2010040363.tif 000018
【図１７】
2010040363.tif 000019
【図１８】
2010040363.tif 000020
【図１９】
2010040363.tif 000021
【図２０】
2010040363.tif 000022
【図２１】
2010040363.tif 000023