(57)【要約】【課題】  原稿を連続して読み取る時に、画像読取位置への原稿の到達タイミングを早めて、画像の読取速度の高速化による画像読取時の生産性向上を図る。【解決手段】  ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さを、メインサイズの原稿の走行方向の長さよりも長くする。メインサイズの原稿は、全長がＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内に入った状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向への搬送を待機する。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内への原稿の取り込み速度を、スキャナ１１０の読取速度と同じとする。先行する原稿の後端の上に後続の原稿の先端を重ねた状態で、両原稿をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置部材からの原稿の先端を揃えるレジスト部材と、
前記載置部材から前記レジスト部材に前記原稿を供給する供給部材と、
前記原稿の走行方向の全長よりも長く、前記載置部材からの前記原稿を第1の画像読取部材に導く、経路の異なる複数の搬送部材と、
前記レジスト部材を通過した前記原稿を前記複数の搬送部材のいずれかに振り分けるゲート部材と、
前記第1の画像読取部材を通過した前記原稿を排紙する排紙部材とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記複数の搬送部材は、第1の搬送部材と、第２の搬送部材とを有し、前記ゲート部材は前記載置部材からの前記原稿を前記第１の搬送部材あるいは前記第２の搬送部材のいずれかに順に振り分けることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
先行する原稿の画像を前記第1の画像読取部材で読み取る間、前記第１の搬送部材あるいは前記第２の搬送部材は、後端が前記レジスト部材を抜けた状態で、後続の原稿を待機させることを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記後続の原稿が,前記第１の搬送部材あるいは前記第２の搬送部材で待機する間に、前記供給部材は、前記載置部材から前記レジスト部材に次の原稿を供給することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第１の搬送部材あるいは前記第２の搬送部材は、先行する原稿の後端が前記第1の画像読取部材を通過するタイミングと後続の原稿の先端が前記第1の画像読取部材に到達するタイミングを一致させて、あるいは前記先行する原稿の後端の上に前記後続の原稿の先端を重ねて、前記先行する原稿と前記後続の原稿とを、前記第1の画像読取部材に搬送することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記複数の搬送部材は、同じ排出端部を兼用すると共に、前記排出端部から排出される前記原稿を前記原稿の支持部材に押し当てる原稿押え部材を更に有することを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記排紙部材に前記原稿の画像を読取る第２の画像読取部材を有し、前記第1の画像読取部材は前記原稿の第１面の画像を読取り、前記第２の画像読取部材は前記原稿の第２面の画像を読み取ることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿は、メインサイズ以下のサイズの原稿であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
載置部材からの原稿の先端を揃えるレジスト部材と、
前記載置部材から前記レジスト部材に前記原稿を供給する供給部材と、
走行する前記原稿の画像を読み取る第1の画像読取部材と、
前記原稿の走行方向の全長よりも長く、前記載置部材からの前記原稿を第1の画像読取部材に導く、経路の異なる複数の搬送部材と、
前記レジスト部材を通過した前記原稿を前記複数の搬送部材のいずれかに振り分けるゲート部材と、
前記第1の画像読取部材を通過した前記原稿を排紙する排紙部材とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記複数の搬送部材は、第1の搬送部材と、第２の搬送部材とを有し、前記ゲート部材は前記載置部材からの前記原稿を前記第１の搬送部材あるいは前記第２の搬送部材のいずれかに順に振り分けることを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記排紙部材に前記原稿の画像を読取る第２の画像読取部材を有し、前記第1の画像読取部材は前記原稿の第１面の画像を読取り、前記第２の画像読取部材は前記原稿の第２面の画像を読み取ることを特徴とする請求項９または請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】
レジスト部材を通過した原稿を複数の搬送部材に振り分ける工程と、
前記複数の搬送部材に振り分けられた前記原稿を、第1の画像読取部材に順に連続して搬送する工程と、
先行する原稿を前記第1の画像読取部材に搬送する間、後端が前記レジスト部材を抜けた状態で後続の原稿を前記いずれかの搬送部材で待機させる工程と、
前記第1の画像読取部材を通過した前記先行する原稿及び前記後続の原稿を排紙する工程とを具備することを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１３】
前記先行する原稿の後端の上に前記後続の原稿の先端を重ねて、前記先行する原稿と前記後続の原稿とを、前記第1の画像読取部材に搬送することを特徴とする請求項１２記載の原稿搬送方法。
【請求項１４】
前記第1の画像読取部材で前記原稿の第1面の画像を読み取り、前記原稿を排紙する間に、前記原稿の第２面の画像を第２の画像読取部材で読み取ることを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の原稿搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複写機やプリンタ等に用いる画像読取装置に原稿を搬送し、特に高速読取を可能とする自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、画像読取装置では、画像読取の生産性の向上が要求されている。従来、複数の原稿読取搬送路を形成して、各搬送路に原稿の表面画像を読み取る読取センサと、裏面画像を読み取る読取センサを配置して、原稿画像の両面読取時の読取速度を速める装置がある。この画像読取装置として、第１の読取位置に原稿を搬送する第１の分岐路と、第２の読取装置に原稿を搬送する第２の分岐路をそれぞれに有する装置（例えば特許文献１参照）、また第１の搬送路を挟んでスキャナ装置とＣＩＳ(Contact Image Sensor)とを設けて、スキャナ装置とＣＩＳとを同時に用いて、第１搬送路上を搬送される原稿の両面を読み取る装置（例えば特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８９７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記技術は、いずれも、原稿を連続して読み取る場合の、読取速度を高速化して、読取の生産性を向上するものではない。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、原稿を連続読取りする場合に、原稿の画像読取位置への到達タイミングを早めて、効率的に原稿の読取りを行い、ひいては画像の読取速度の高速化により読取りの生産性向上を得る自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、載置部材からの原稿の先端を揃えるレジスト部材と、前記載置部材から前記レジスト部材に前記原稿を供給する供給部材と、前記原稿の走行方向の全長よりも長く、前記載置部材からの前記原稿を第1の画像読取部材に導く、経路の異なる複数の搬送部材と、前記レジスト部材を通過した前記原稿を前記複数の搬送部材のいずれかに振り分けるゲート部材と、前記第1の画像読取部材を通過した前記原稿を排紙する排紙部材とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、原稿を連続して搬送する場合に、載置部材からの原稿の取り出しが遅れたとしても、搬送部材への原稿の取り込みが遅れるのを確実に防止することにより、原稿の高速搬送の信頼性を高め、画像読取装置の読取速度の高速化、ひいては画像読取装置を用いる画像形成装置による画像の生産性を向上するという効果を奏する。この発明は、搬送部材への原稿の取り込み速度の高速化にかかわらず原稿の損傷を防止し、騒音を低く抑えるという効果を奏する。この発明は、原稿を連続して搬送する場合に、ページ順が入れかわるのを確実に防止するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態の画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態のマイラ部材を示す概略説明図である。
【図３】実施の形態のＡＤＦの制御系を示すブロック図である。
【図４】実施の形態の電源オンから原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態の原稿を給紙してＯＵＴ搬送部材に搬送するまでを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態のＯＵＴ搬送部材を使用する原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態の画像の読取開始から、読取終了までを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態のＩＮ搬送部材を使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の搬送の完了を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態の１枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１１】実施の形態の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部材への搬送時を示す説明図である。
【図１２】実施の形態の１枚目の原稿のＯＵＴパスでの待機を示す説明図である。
【図１３】実施の形態の２枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１４】実施の形態の２枚目の原稿のＩＮパスでの待機と、１枚目の原稿の画像読取を示す説明図である。
【図１５】実施の形態の１枚目の原稿と２枚目の原稿の重なりおよび３枚目の原稿のＯＵＴパスでの待機を示す説明図である。
【図１６】実施の形態の１枚目と２枚目の原稿の距離を示す説明図である。
【図１７】実施の形態の４枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。
【図１８】実施の形態のメインサイズを超える原稿の待機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
発明の実施の形態について図１乃至図１８を参照して説明する。図１は実施の形態の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、第1の画像読取部材であるスキャナ１１０と、スキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、原稿載置台のプラテンガラス１１０ｂとを備える。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）１１０ｄを有する。
【００１０】
ＡＤＦ１０は、載置部材であるトレイ１１、トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇの重送を防止する分離給紙ローラ１３、トレイ１１から取り出され搬送される原稿Ｇの先端を揃えるレジスト部材であるレジストローラ１４を有する。ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３は、トレイ１１から原稿を取り出して、レジストローラ１４に原稿を供給する供給部材を構成する。
【００１１】
ＡＤＦ１０は、搬送路として、レジストローラ１４から、排出端部である読取前ローラ５０に達するＯＵＴパス１６と、レジストローラ１４から、読取前ローラ５０に達するＩＮパス１７の経路の異なる２つのパスを有する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７は排出端部として読取前ローラ５０を兼用する。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さは、例えばメインサイズの原稿の走行方向の全長よりも長い。尚ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７は、排出端部として、それぞれ端部ローラ等を有していてもよい。
【００１２】
メインサイズの原稿とは、ＡＤＦ１０が搬送可能な複数サイズの原稿の中で、搬送頻度が最も高いサイズの原稿の事を言う。ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さは、例えばＡＤＦ１０が搬送可能な最大サイズの原稿の走行方向の全長よりも長くても良い。但しメインサイズの原稿の長さが最大サイズの原稿よりも短い場合には、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さを、最大サイズの原稿の長さよりは短いものの、メインサイズの原稿の走行方向の全長よりも長くすることによって、比較的使用頻度の低い最大サイズの長さよりも長く設定する場合よりも、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
メインサイズの原稿は、例えばＪＩＳ規格（Japanese Industrial Standards）のＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、或いは欧米の便箋のサイズであるレターサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）を長手方向に搬送して使用するものを言う。尚、メインサイズの原稿Ｇは、これに限定されない。メインサイズの原稿Ｇは、ＡＤＦ１０の使い方に応じて任意である。
【００１４】
ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さが、メインサイズの原稿Ｇの縦方向の長さより長いことから、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７は、メインサイズの原稿Ｇの全長を収納出来る。ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内で画像読取操作を待機する間、メインサイズの原稿Ｇの後端は、レジストローラ１４を抜けている。
【００１５】
ＯＵＴパス１６は、トレイ１１、ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３、及びレジストローラ１４とともに例えば第１の搬送部材であるＯＵＴ搬送部材２６を構成する。ＩＮパス１７は、トレイ１１、ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３、及びレジストローラ１４とともに例えば第２の搬送部材であるＩＮ搬送部材２７を構成する。ＯＵＴパス１６は、中間ＯＵＴローラ１８を有する。ＩＮパス１７は、中間ＩＮローラ２８を有する。
【００１６】
ＡＤＦ１０は、トレイ１１から取り出され、レジストローラ１４を通過した原稿ＧをＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７に振り分けるゲート部材であるゲート４０を有する。
【００１７】
ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３、排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部材を構成する。
【００１８】
図２に示すように、一対の読取前ローラ５０の上ローラ５０ａのシャフト５７には、原稿押え部材であるマイラ部材５８が取り付けられる。マイラ部材５８は、先端をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに軽く押し当てる。マイラ部材５８は、読取前ローラ５０を通過した原稿Ｇを、原稿の走行を支持する支持部材のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ側に軽く押す。マイラ部材５８は、原稿Ｇのカールを矯正し、原稿の後端がカールして浮き上がるのを押える。原稿押え部材は、マイラ部材５８に限定されないし、その取り付け位置もケースに直接取り付けても良い。
【００１９】
ＡＤＦ１０は、排紙部材の、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間に、第２の画像読取部材であるコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０を有する。ＣＩＳ６０は、排紙部材の排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る間に設けても良い。
【００２０】
ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａでは、走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、トレイ１１から供給される原稿Ｇを、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから排紙トレイ５６まで１回搬送することによって、原稿Ｇの両面の画像を読取り可能になる。
【００２１】
ＡＤＦ１０は、トレイ１１上方に、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を有する。分離給紙ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ７１を有する。ＯＵＴパス１６は、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知するペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を有する。ＩＮパス１７は、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知するペーパタイミングセンサＩＮ７３を有する。
【００２２】
ＡＤＦ１０は、読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間に、読取前センサ７６を有し、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達する間に読取センサ７７を有する。ＡＤＦ１０は、排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間に、排紙センサ７８を有する
給紙モータ８０は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を駆動する。ピックアップソレノイド８１は、ピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２は、レジストローラ１４を回転駆動する。ゲートソレノイド８３は、ゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動して、原稿ＧをＯＵＴパス１６に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動して、原稿ＧをＩＮパス１７に振り分ける。
【００２３】
中間ＯＵＴモータ８４は、中間ＯＵＴローラ１８を回転駆動する。中間ＩＮモータ８６は、中間ＩＮローラ２８を回転駆動する。ＲＥＡＤモータ８７は、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転駆動する。排紙モータ８８は排紙ローラ５３を回転駆動する。
【００２４】
図３に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する例えば画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１にはスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０が接続される。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７及び、排紙センサ７８が接続される。
【００２５】
ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８が接続される。
【００２６】
図４乃至図９に示すフローチャートを用いて、Ａ４サイズを縦長で使用する、メインサイズの原稿Ｇを連続して搬送するプロセスについて説明する。電源をオンした後、原稿のサイズがメインサイズ以下であれば、そのまま搬送プロセスを開始する。原稿のサイズがメインサイズを超えるものであれば、例えば画像形成装置のコントロールパネルから、原稿が大型サイズである事を入力する。
【００２７】
（原稿のサイズがメインサイズの場合）
搬送プロセスを開始すると、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０が閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサを検知して、ＡＤＦ１０に紙詰まりが無いことを確認する。ＡＣＴ２０２で原稿Ｇをトレイ１１に載置するとエンプティセンサ７０がオンし、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＡＣＴ２０３で、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２０６に進む。
【００２８】
ＡＣＴ２０６でピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０を駆動してピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転し、先行する原稿である１枚目の原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。ＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、原稿Ｇ１を一定時間搬送した後給紙モータ８０を停止しゲートソレノイド８３をオフする（ＡＣＴ２０８）。図１０に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、レジストローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。ゲートソレノイド８３は、ゲート４０を、１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴパス１６に振り分ける方向に設定する。ＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもレジストセンサ７１がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００２９】
ＡＣＴ２１１で一定時間を経過し、原稿Ｇ１が奇数枚目であれば（ＡＣＴ２１２）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を駆動して、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を駆動する（ＡＣＴ２１４）。中間ＯＵＴローラ１８とレジストローラ１４を画像読取速度と等速で回転する。図１１に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴパス１６に進む。
【００３０】
ＡＣＴ２１５でペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしたら、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２１６）。図１２に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１は、レジストローラ１４を抜ける。１枚目の原稿Ｇ１は、全長が、ＯＵＴパス１６内に入る。ＡＣＴ２１７で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
【００３１】
ＡＣＴ２１４で、ＯＵＴパス１６に１枚目の原稿Ｇ１を搬送する間に、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１はレジストセンサ７１を抜ける。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１がレジストセンサ７１を抜けたら、１枚目の原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、割り込み処理として、後続の原稿である２枚目の原稿Ｇ２の給紙プロセスが並行してスタートする。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化したら（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進み、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。割り込み処理は、レジストセンサ７１が、オンからオフに変化するのを待って（ＡＣＴ３０１）おこなう。
【００３２】
割り込み処理時、ＡＣＴ２０６で、２枚目の原稿Ｇ２は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３によりレジストローラ１４位置まで給紙される。２枚目の原稿Ｇ２を給紙する間に、ＡＣＴ２１６によりレジストローラ１４は停止する。図１３に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、レジストローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。
【００３３】
２枚目の原稿Ｇ２により、レジストセンサ７１がオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ２が偶数枚目であればＡＣＴ２５０に進む。ＡＣＴ２５０ではゲートソレノイド８３をオンして、ゲート４０を、２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス１７側に振り分ける方向に切り替える。次にＡＣＴ２５１で、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を駆動して、レジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８を駆動する。中間ＩＮローラ２８とレジストローラ１４を画像読取速度と等速で回転する。２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮパス１７に進む。
【００３４】
２枚目の原稿Ｇ２は、ＡＣＴ２５２でペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしたら、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２５３）。２枚目の原稿Ｇ２は、読取前ローラ５０の手前で停止する。２枚目の原稿Ｇ２の後端β１は、レジストローラ１４を抜ける。２枚目の原稿Ｇ２は、全長が、ＩＮパス１７内に入る。ＡＣＴ２５４で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、２枚目の原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。図１４に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、全長がＩＮパス１７内に入った状態で、１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取が終了するのを待機する。
【００３５】
ＡＣＴ２１６でＯＵＴパス１６内に搬送された１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２１８で、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２２０に進む。本体制御部１２１は、スキャナ１１０が読取可能であれば、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。例えば１枚目の原稿Ｇ１よりも先行する原稿Ｇがある場合には、先行する原稿Ｇの先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２２０）、ＡＣＴ２２１に進む。
【００３６】
ＡＣＴ２２１で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４を駆動して、本体制御部１２１から要求された速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転して１枚目の原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、１枚目の原稿Ｇ１の先端が、読取前ローラ５０による搬送を開始するタイミングとを一致させる。１枚目の原稿Ｇ１は、先行する原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００３７】
図２に示すように、マイラ部材５８は、読取前ローラ５０を通過した先行する原稿ＧをＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ側に押す。マイラ部材５８は、搬送中に先行する原稿Ｇに生じるカールを矯正する。原稿Ｇの後端δ１の浮き上がりは矯正される。従って１枚目の原稿Ｇ１と先行する原稿Ｇの後端δ１とが、多少重なりを生じた場合でも、１枚目の原稿Ｇ１が、先行する原稿Ｇの後端δ１の下にもぐりこむのを防止する。１枚目の原稿Ｇ１と先行する原稿Ｇの後端δ１とが、多少重なりを生じた場合に、図２に示すように、１枚目の原稿Ｇ１の先端α２は、先行する原稿Ｇの後端δ１の上に重なって、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。先行する原稿Ｇと１枚目の原稿Ｇ１のページ順が入れかわるのを防止する。
【００３８】
中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２により１枚目の原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送開始後、一定距離の搬送を完了したら（ＡＣＴ２３０）、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１により、スキャナ１１０は１枚目の原稿Ｇ１の表面側の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。
【００３９】
１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２３１にて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続して、スキャナ１１０による画像読取を継続する。図１４に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。この間、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取が終了するまで、２枚目の原稿Ｇ２は、全長がＩＮパス１７内に入った状態で待機する。
【００４０】
１枚目の原稿Ｇ１が、排紙センサ７８をオンすると（ＡＣＴ２３２）、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合（ＡＣＴ２３６でＹｅｓの場合）は、ＡＣＴ２３７に進む。ＡＣＴ２３７では、排紙方向に搬送される１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取る。排紙センサ７８をオンした後、一定時間を経過したら（ＡＣＴ２３８）、スキャナ１１０による１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了し（ＡＣＴ２４１）、原稿Ｇ１の後端が読取後ローラ５１を抜けた後に、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする（ＡＣＴ２４２）。この後１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により搬送される。
【００４１】
並行して、後続の２枚目の原稿Ｇ２は、ＡＣＴ２５６で、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２５７に進む。
【００４２】
ＡＣＴ２５７で、先行する１枚目の原稿Ｇ１の先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したらＡＣＴ２５８に進む。ＡＣＴ２５８で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６を駆動して、本体制御部１２１から要求された速度で、中間ＩＮローラ２８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端β２が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。
【００４３】
２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。マイラ部材５８は、読取前ローラ５０を通過する１枚目の原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ側に押す。マイラ部材５８は、ＯＵＴパス１６を搬送する間に１枚目の原稿Ｇ１に生じるカールを矯正し、後端α１が浮き上がるのを矯正する。
【００４４】
１枚目の原稿Ｇ１の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β２とが、多少重なりを生じた場合でも、２枚目の原稿Ｇ２が１枚目の原稿Ｇ１の後端α１の下にもぐりこむのを防止する。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β２とが、多少重なりを生じた場合に、図１５に示すように、２枚目の原稿Ｇ２の先端β２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１の上に重なって、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２のページ順が入れかわるのを防止する。
【００４５】
１枚目の原稿Ｇ１の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β２との距離を０ｍｍに近い状態とするために、例えばペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離を等距離に設定する。図１６に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３をオン後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１が、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離γ１進んだら、中間ＩＮモータ８６をオンして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β２との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００４６】
或いはペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果から、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２の搬送タイミングを予め調整して、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。
【００４７】
並行して、ＡＣＴ２５１で、２枚目の原稿Ｇ２の後端β１がレジストセンサ７１を抜けると、次の原稿である３枚目の原稿Ｇ３を給紙するＡＣＴ３００、ＡＣＴ３０１の割り込み処理を開始する。割り込み処理は、２枚目の原稿Ｇ２の後端β１がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化するのを待っておこなう。割り込み処理時、３枚目の原稿Ｇ３は、レジストローラ１４位置まで給紙される。図１４に示すように、３枚目の原稿Ｇ３は、レジストローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。
【００４８】
３枚目の原稿Ｇ３により、レジストセンサ７１がオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ３が奇数枚目であればゲートソレノイド８３をオフのままＡＣＴ２１４に進む。３枚目の原稿Ｇ３は、１枚目の原稿Ｇ１と同様に、ＡＣＴ２１４−ＡＣＴ２１６を実施する。図１５に示すように、３枚目の原稿Ｇ３の全長は、ＯＵＴパス１６内に入る。
【００４９】
中間ＩＮローラ２８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２により２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送開始後、一定距離搬送後（ＡＣＴ２３０）、スキャナ１１０は、２枚目の原稿Ｇ２の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。図１７に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６方向に排紙され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。ＣＩＳ６０は、２枚目の原稿Ｇ２の裏面の画像を読取る。３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴパス１６内で待機する。４枚目の原稿Ｇ４は、割り込み処理により、レジストローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止後、ＩＮパス１６内に入る。
【００５０】
原稿Ｇが最終原稿でない場合、ＡＣＴ２１４−ＡＣＴ２２１（ＯＵＴパス１６による原稿Ｇの搬送）、ＡＣＴ２５０−ＡＣＴ２５８（ＩＮパス１７による原稿Ｇの搬送）を交互に繰り返す。先行する原稿と後続の原稿との距離を０ｍｍに近い状態あるいは、先行する原稿の後端の上に、後続の原稿の先端が重なる状態で連続して搬送する（ＡＣＴ２６０）。原稿Ｇが最終原稿であり、排紙センサ７８がオフしたら（ＡＣＴ２６１）、排紙ローラ５３により最終原稿を一定距離搬送し、完了したら（ＡＣＴ２６２）、全てのモータとソレノイドをオフして（ＡＣＴ２６３）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。
【００５１】
（原稿のサイズがメインサイズ未満の場合）
メインサイズ未満の原稿の搬送プロセスは、メインサイズの場合と同様である。
【００５２】
（原稿のサイズがメインサイズを超える場合）
メインサイズを超える原稿の搬送プロセスは、トレイ１１から後続の原稿を取り出すタイミングがメインサイズの原稿の場合と異なる。メインサイズを超える原稿Ｄの搬送時、トレイ１１から原稿Ｄを取り出した後、ＡＣＴ２１６で、１枚目の原稿Ｄ１を、読取前ローラ５０の手前で停止する。図１８に示すように、１枚目の原稿Ｄ１は、全長が、ＯＵＴパス１６内に入らない。１枚目の原稿Ｄ１は後端λ１がレジストローラ１４からはみ出した状態でＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向への搬送を待機する。
【００５３】
ＡＣＴ３００，ＡＣＴ３０１の割り込み処理は、メインサイズの原稿の場合には、ＡＣＴ２１６を実施後直ちに開始される。これに対して、メインサイズを超える原稿の場合には、ＡＣＴ２２１の実施により１枚目の原稿Ｄ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送を開始するまでは、後端λ１によりレジストセンサ７１はオンされている。したがってメインサイズを超えるサイズの原稿の場合、ＡＣＴ３００，ＡＣＴ３０１の割り込み処理は、ＡＣＴ２２１の実施後となる。他の搬送プロセスは、メインサイズの原稿の場合と同様である。
【００５４】
この実施の形態によれば、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の長さを、メインサイズの原稿の走行方向の長さであるＡ４サイズ縦方向の長さよりも長くする。これによりメインサイズの原稿は、全長がＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内に入った状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向への搬送を待機出来る。
【００５５】
したがってメインサイズの原稿を連続して搬送する場合に、先行する原稿をＯＵＴパス１６内あるいはＩＮパス１７内に送った後は、直ちに後続の原稿をレジストローラ１４に当たる位置迄供給出来る。ＡＤＦ１０では、原稿をトレイ１１から取り出す時に、ピックアップローラ１２或いは分離給紙ローラ１３と、原稿の間に滑りを生じ取り出し速度が多少遅れる場合がある。このような場合でも、後続の原稿のＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７への取り込み時には、後続の原稿は、レジストローラ１４位置まで確実に取り出されている。したがってＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７への原稿の取り込みが遅れるのを確実に防止できる。これによりＡＤＦ１０による原稿の高速搬送の信頼性を高めることができ、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。
【００５６】
この実施の形態によれば、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内への原稿の取り込み速度は、高速化することなく、スキャナ１１０による読取時の読取速度と同じに設定する。このことから、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７内への原稿の取り込み速度を高速化した場合に生じる原稿の損傷を防止でき、あるいは騒音を低く抑えることができる。
【００５７】
この実施の形態によれば、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを走行する、先行する原稿と後続の原稿との距離を０ｍｍに近い状態とする。また先行する原稿と後続の原稿とが重なる場合には、先行する原稿Ｇ１の後端の上に後続の原稿の先端を確実に重ねて搬送する。したがって原稿を連続して搬送する間に、原稿のページ順が入れかわるのを確実に防止できる。
【００５８】
この発明は上記実施の形態に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能であり、例えば複数の搬送部材は、レジストローラから第１の画像読取部材に達するまでの長さが原稿の走行方向の全長よりも長く設定されていれば、その形状や構造は限定されない。さらに、原稿のサイズも限定されない。また原稿を連続して搬送する場合の、先行する原稿と後続の原稿との間隔も限定されないし、先行する原稿と後続の原稿が重なる場合の重なりの幅も任意である。また、画像の読み取りを行う画像読取部材の構造も、限定されず、上記実施の形態において、装置をより小型化するために、原稿の表面側を読み取るためのスキャナの代わりに、より小型のＣＩＳを用いて読み取りを行っても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴパス
１７…ＩＮパス
２６…ＯＵＴ搬送部
２７…ＩＮ搬送部
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５１…読取後ローラ
５６…排紙トレイ
５８…マイラ部材
６０…コンタクトイメージセンサ
７１…レジストセンサ
７２…ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３…ペーパタイミングセンサＩＮ
７６…読取前センサ
７８…排紙センサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
１１０ａ…ＲＥＡＤ原稿ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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