(57)【要約】【課題】搬送されてくる記録媒体のスキューに対応して高速且つ高精度な画像形成を実現する。【解決手段】記録媒体ガイド手段の位置に連動して側端部検出手段を制御する画像形成装置において、前記側端部検出手段により得られる検出情報と記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、前記スキュー量検出手段により得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶手段と、前記スキュー履歴記憶手段により記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段と、前記スキュー傾向算出手段におけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正手段とを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】図２
2010201827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段と、前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段とを有し、前記記録媒体ガイド手段の位置に連動して前記側端部検出手段を制御する画像形成装置において、
前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、
前記スキュー量検出手段により得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶手段と、
前記スキュー履歴記憶手段により記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段と、
前記スキュー傾向算出手段におけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも１ページ以上の画像データを記憶する画像データ記憶手段を有し、
前記画像形状補正手段は、前記画像形成条件に合致するスキュー傾向算出結果を用いて予め画像形状を補正し、補正させた画像形状を前記画像データ記憶手段に記憶させておくことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形状補正手段は、
前記スキュー傾向算出手段により得られるスキュー変化量と閾値とを比較し、前記閾値を超える場合、画像形成処理を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スキュー傾向算出手段により算出されたスキュー傾向算出結果と前記画像形成条件とを記憶させるスキュー傾向記憶手段と、
前記スキュー傾向算出手段により得られるスキュー変化量と閾値とを比較し、前記閾値以下の場合、新たに算出されるスキュー傾向算出結果を前記スキュー傾向記憶手段に記憶させ、別ページに対応する前記画像データ記憶手段に最新のスキュー傾向算出結果に対応して画像形状補正を行った画像データを記憶させ、補正完了後に画像形成データを切り替える画像データ切替手段とを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スキュー傾向算出手段は、
予め設定された過去数回のスキューデータから算出される移動平均値をスキュー平均値とすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スキュー傾向算出手段は、
最新のスキューデータより１つ前の検出値からのずれ量をスキュー変化量とすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スキュー傾向算出手段は、
予め設定された過去数回のスキューデータから算出される標準偏差をスキュー変化量とすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段と、前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段とを有し、前記記録媒体ガイド手段の位置に連動して前記側端部検出手段を制御する画像形成方法において、
前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出ステップと、
前記スキュー量検出ステップにより得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶ステップと、
前記スキュー履歴記憶ステップにより記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出ステップと、
前記スキュー傾向算出ステップにおけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
コンピュータを、
記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段、
前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段、
前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出手段、
前記スキュー量検出手段により得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶手段、
前記スキュー履歴記憶手段により記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段、及び、
前記スキュー傾向算出手段におけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに係り、特に搬送されてくる記録媒体のスキューに対応して高速且つ高精度な画像形成を実現するための画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルが配列されたインクジェット記録ヘッドを用紙等の記録媒体搬送方向と直交する方向（主走査方向）であるノズル列方向に複数配列し、ライン型記録ヘッドとして構成しているインクジェット画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、記録媒体の搬送方向と直交する方向、つまり記録媒体の幅方向の側端部が、記録媒体のスキューや搬送手段による位置ずれ、形成画像の指定ミス等により、記録媒体サイズとずれてしまった場合に、形成すべき画像がはみ出してしまったり、はみ出した画像が搬送手段を汚してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、上記のような問題に対しては、画像形成前の搬送経路上で機械的に記録媒体のスキューを補正する等のスキュー補正機構を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００４】
特許文献１には、画像形成装置の生産性を低下させることなく、スキュー補正機構による記録媒体スキュー補正後の位置ずれをなくす目的で、スキュー補正機構の前段に記録媒体のサイドエッジを検出するエッジセンサを設け、記録媒体のサイドエッジを複数回検知し記録媒体のスキュー状態を判別して、その結果からスキュー補正機構通過後の記録媒体の主走査方向の位置ずれ量を判断し、画像の主走査方向の書き込み位置を補正する方式が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、記録媒体のスキューによる画像ずれ（位置、傾き）防止、且つ高速化に対応するため、機械的なスキュー補正機構の動作（記録媒体一時停止）を簡略化する目的で、記録媒体のスキューを記録媒体の先端部にて検出し、そのスキュー量に応じて、記憶されている形成画像の読み出し順を変え、画像を回転変形させる方式が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、記録媒体のスキューを高精度且つ高速に検出可能とする目的で、スキューの高精度検出には、記録媒体の横端斜行量検知を行い、複数個の検知結果から横端斜行量の較差を算出し、所定量未満の時（直進性有りの時）、先端検知から得られる先端斜行量と横端斜行量から画像読取手段（＝先端／横端検知手段）の取り付け角度を算出し、先端斜行量を補正する方式が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したスキュー補正機構は、その取り付けに高い位置精度が要求されたり、搬送手段の更なる高速化或いは記録媒体の種類によって完全に補正できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、様々な記録媒体や画像形成環境であっても、搬送されてくる記録媒体のスキューに対応して高速且つ高精度な画像形成を実現するための画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１０】
本発明では、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段と、前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段とを有し、前記記録媒体ガイド手段の位置に連動して前記側端部検出手段を制御する画像形成装置において、前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、前記スキュー量検出手段により得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶手段と、前記スキュー履歴記憶手段により記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段と、前記スキュー傾向算出手段におけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明において、少なくとも１ページ以上の画像データを記憶する画像データ記憶手段を有し、前記画像形状補正手段は、前記画像形成条件に合致するスキュー傾向算出結果を用いて予め画像形状を補正し、補正させた画像形状を前記画像データ記憶手段に記憶させておくことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明において、画像形状補正手段は、前記スキュー傾向算出手段により得られるスキュー変化量と閾値とを比較し、前記閾値を超える場合、画像形成処理を停止させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明において、前記スキュー傾向算出手段により算出されたスキュー傾向算出結果と前記画像形成条件とを記憶させるスキュー傾向記憶手段と、前記スキュー傾向算出手段により得られるスキュー変化量と閾値とを比較し、前記閾値以下の場合、新たに算出されるスキュー傾向算出結果を前記スキュー傾向記憶手段に記憶させ、別ページに対応する前記画像データ記憶手段に最新のスキュー傾向算出結果に対応して画像形状補正を行った画像データを記憶させ、補正完了後に画像形成データを切り替える画像データ切替手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明において、前記スキュー傾向算出手段は、予め設定された過去数回のスキューデータから算出される移動平均値をスキュー平均値とすることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明において、前記スキュー傾向算出手段は、最新のスキューデータより１つ前の検出値からのずれ量をスキュー変化量とすることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明において、前記スキュー傾向算出手段は、予め設定された過去数回のスキューデータから算出される標準偏差をスキュー変化量とすることを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明は、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段と、前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段とを有し、前記記録媒体ガイド手段の位置に連動して前記側端部検出手段を制御する画像形成方法において、前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出ステップと、前記スキュー量検出ステップにより得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶ステップと、前記スキュー履歴記憶ステップにより記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出ステップと、前記スキュー傾向算出ステップにおけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明は、画像形成プログラムにおいて、コンピュータを、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段、前記搬送方向と直交する方向に動作可能に設けられ、搬送された前記記録媒体の側端部の位置を検出する側端部検出手段、前記側端部検出手段により得られる検出情報と前記記録媒体の搬送情報とに基づいて前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出手段、前記スキュー量検出手段により得られる複数のスキュー量検出結果を記憶するスキュー履歴記憶手段、前記スキュー履歴記憶手段により記憶された複数のスキューデータに基づいてスキューの平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段、及び、前記スキュー傾向算出手段におけるスキュー傾向算出結果と、スキュー傾向算出時の画像形成条件とに対応させて前記記録媒体上に形成する画像形状を補正する画像形状補正手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、様々な記録媒体や画像形成環境であっても、搬送されてくる記録媒体のスキューに対応して高速且つ高精度な画像形成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】メイン制御手段における制御ブロック構成の一例を示す図である。
【図３】制御ブロック構成に画像デ−タ切替手段を設けた構成の一例を示す図である。
【図４】ラインヘッドのヘッドユニットの一例を示す図である。
【図５】記録媒体ガイド手段に連動して側端部検出手段が動作する構成を説明するための図である。
【図６】スキュー量からの画像補正例を示す図である。
【図７】スキュー量検出手段におけるスキュー量検出の一例を示す図である。
【図８】スキュー傾向算出手段におけるスキュー量からスキュー傾向を算出する一例を示す図である。
【図９】移動平均法を用いて平均値を算出する一例を示す図である。
【図１０】スキュー傾向記憶手段の内部構造を模式的に示す図である。
【図１１】スキュー変化量が所定値を超えた状態を説明するための図である。
【図１２】本実施形態における画像形成処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態における画像形成中のスキュー傾向データを取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態における画像形成中にスキュー傾向データが更新され、それを受けて画像処理を実施するまでの制御手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明における画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
＜画像形成装置の概略構成例＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。なお、本実施形態においては、画像形成装置の一例として、インクジェットプリンタを用いて説明するが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンタとして用いられる画像形成装置１としての側端部検出手段１０と、検出部制御手段１１と、レジストローラ対１２と、記録媒体分離部１３と、記録媒体呼び出しコロ（回転体）１４と、記録媒体ガイド手段１５と、記録媒体積載部１６と、搬送手段１７と、メイン制御手段１８と、記録媒体押さえコロ（回転体）１９と、温湿度検出手段２０と、搬送量検出手段２１とを有するよう構成されている。
【００２４】
また、図１には、ラインヘッド３１と、積載されている記録媒体３２と、撓み形成記録媒体３３と、画像形成記録媒体３４とが示されており、更にラインヘッド駆動制御信号３５、側端部検出情報３６、検出部位置制御信号３７、記録媒体サイズ情報３８、温湿度情報信号３９、及び搬送量情報信号４０の信号の流れ（方向）が示されている。
【００２５】
ここで、図１に示す本実施形態における搬送手段１７は、エア吸引ベルト搬送方式の一例を示すものである。搬送手段１７の上部には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のラインヘッド３１−１〜３１−４があり、それぞれメイン制御手段１８からのラインヘッド駆動制御信号３５により制御される。
【００２６】
また、記録媒体３２は、記録媒体積載部１６上に装填され、搬送方向に直交する方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段１５によって、側端部位置が規制されている。
【００２７】
この記録媒体３２は、記録媒体呼び出しコロ１４によって、記録媒体分離部１３に押し付けられ、記録媒体分離部１３を構成する分離コロ１３ａと分離パッド１３ｂによって、摩擦分離されレジストローラ対１２へ搬送される。
【００２８】
また、レジストローラ対１２では、記録媒体がレジストローラ対１２ａ，１２ｂの間に突き当てられ、記録媒体３３を一旦停止させることにより撓み形成記録媒体３３とすることで、記録媒体のスキュー（傾き）が除去される。その後、撓み形成記録媒体３３は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの間を通過し、搬送手段１７上にある記録媒体押さえコロ１９へ搬送される。
【００２９】
また、搬送手段１７上では、ラインヘッド３２−１〜３２−４に進入する前に記録媒体３４の側端部を検出する側端部検出手段１０が搬送方向と直交する方向に動作可能なように設けられている。また、側端部検出手段１０は、検出部制御手段１１によって制御される。
【００３０】
検出部制御手段１１は、記録媒体積載部１６からの記録媒体サイズ情報３８がメイン制御手段１８に入力され、その後の演算処理に応じて出力される検出部位置制御信号３７によって移動、停止の制御がされる。
【００３１】
なお、図１には図示していないが、メイン制御手段１８上には後述する画像領域制限手段が設けられており、検出部制御手段１１の制御同様、記録媒体積載部１６からの記録媒体サイズ情報３８と、側端部検出手段１０からの側端部検出情報３６によって、吐出すべき画像領域が演算され、各色に対するラインヘッド駆動制御信号３５−１〜３５−４に反映される構成となる。
【００３２】
また、同様にメイン制御手段１８上には、後述するスキュー量検出手段、スキュー履歴記憶手段、スキュー傾向算出手段、画像形成条件検出手段、スキュー傾向記憶手段、画像形状補正手段、及び画像データ記憶手段等が搭載される構成となっている。ここで、様々な記録媒体種に対応するための記録媒体種情報や、画像形成速度等の各画像形成条件情報は、図１では明示していない画像形成装置の操作パネル、或いは、画像形成装置が接続されるホストコンピュータにおいて、ユーザが指定し、メイン制御手段１８に取り込まれる。
【００３３】
また、様々な画像形成環境に対応するための画像形成環境情報である画像形成装置の温湿度等は、温湿度検出手段２０からの検出情報を、温湿度情報信号３９を介してメイン制御手段１８に取り込み、例えば記録媒体種情報、画像形成速度等と合わせて、スキュー傾向記憶手段に記憶される。また、画像形状補正時には、これら検出した画像形成条件と合致するスキュー傾向算出結果をスキュー傾向記憶手段から読み出し、画像形状補正が実行される。
【００３４】
更に、メイン制御手段１８には、搬送手段１７に配置された搬送量検出手段２１から、スキュー量を検出するための搬送量情報が、搬送量情報信号４０を介して、取り込まれ、スキュー量検出手段に送られる。
【００３５】
＜メイン制御手段１８＞
次に、上述したメイン制御手段の具体的な構成について図を用いて説明する。図２は、メイン制御手段における制御ブロック構成の一例を示す図である。図２に示すメイン制御手段１８は、スキュー量検出手段５１と、スキュー履歴記憶手段５２と、画像形成条件検出手段５３と、スキュー傾向算出手段５４と、スキュー傾向記憶手段５５、画像形状補正手段５６、画像データ記憶手段５７、画像領域制限手段５８、駆動制御信号生成手段５９とを有するよう構成されている。
【００３６】
また、図２には、ラインヘッド駆動制御信号３５、側端部検出情報３６、検出部位置制御信号３７、記録媒体サイズ情報３８、温湿度情報信号３９、搬送量情報信号４０、記録媒体種情報６０、画像データ６１、及び吐出タイミング情報６２の信号の流れ（方向）が示されている。
【００３７】
まず、スキュー量検出手段５１は、側端部検出手段１０からの側端部検出情報３６と搬送量検出手段２１からの搬送量情報信号４０から、搬送されている記録媒体３４のスキュー量（例えば、主走査方向シフト量、方向、及び傾き量等）が検出される。この検出されたスキュー量は、スキュー履歴記憶手段５２に予め設定される複数回分記憶される。なお、この記憶される回数は、例えば予め実験により得られた回数に設定されていてもよく、また予め記憶回数を設定できるような構成になっていてもよい。
【００３８】
次に、スキュー傾向算出手段５４は、スキュー履歴記憶手段５２に記憶された複数回分のスキュー量から、その平均値と変化量を算出する。同時に、画像形成条件検出手段５３は、例えば、記録媒体サイズ情報３８、温湿度情報信号３９、搬送量情報信号４０、及び記録媒体種情報６０を用いて、画像形成装置１がスキュー傾向を算出している時の画像形成条件を検出する。また、スキュー傾向算出手段５４は、スキュー傾向算出結果と一緒にスキュー傾向記憶手段５５に格納する。
【００３９】
画像形状補正手段５６は、印刷対象データである画像データ６１を受信すると共に、画像形成条件検出手段５３からの検出情報に基づいて、スキュー傾向記憶手段５５から、記録媒体の種類、サイズ、画像形成環境の温湿度、画像形成速度等の各種画像形成条件に合致するスキュー傾向算出結果を読み出し、画像データ６１に対して、各種画像形成条件の値に応じた回転変形、ジャギー補正（画像エッジ部の平滑化）等の補正処理を実行する。つまり、画像形状補正手段５６は、スキュー傾向記憶手段５５から、これから画像形成する画像形成条件に合致するスキュー傾向データを用いて、予め画像形状を変形等により補正し、補正した画像形状を記憶させておくことができる。これにより、より広い記録媒体種や画像形成環境等に対応することが可能となる。更に、より確実に高画質を維持したまま、スキュー補正に対応することが可能となる。
【００４０】
画像形状補正手段５６により画像形状が補正された画像データ６１は、順次、画像データ記憶手段５７に格納される。また、画像データ記憶手段５７に格納された画像データは、例えば、画像形成装置１内部で発生するスタート信号等によって、順次、画像領域制限手段５８へ出力される。画像データ記憶手段５７は、少なくとも１ページ以上の画像データ等を記憶することができる。
【００４１】
なお、画像形状補正手段５６は、画像形成装置１に記憶されているスキュー傾向データを読み込み、また新たに算出した最新スキューデータと比較し、更に予め設定されているスキュー変動許容値（閾値）と比較して、許容値以内であるか否かを判断する。ここで、画像形状補正手段５６は、許容値以内である場合には、最新スキュー量を保存し、許容値を越える場合には、エラー状態と判断し、画像形成停止処理に移行して、処理を終了するよう制御することができる。
【００４２】
画像領域制限手段５８は、側端部検出情報３６、記録媒体サイズ情報３８、及び搬送量情報信号４０によって、ライン毎に形成する画像領域に制限（マスク）をかけ、各ヘッド毎に吐出タイミング信号６２に合わせて、駆動制御信号生成手段５９へ出力する。
【００４３】
駆動制御信号生成手段５９は、画像領域の制限された画像データに基づいて、各色のラインヘッド３１毎に、分配出力する構成となっている。ここで、側端部検出手段１０を記録媒体サイズ情報３８に合わせて移動、停止制御するための検出部位置制御信号３７は、画像領域制限手段５８から出力される。
【００４４】
なお、画像領域制限手段５８における画像領域制限方法としては、例えば記録媒体サイズ情報３８から大まかな画像領域を割り出して、まず制限をかける。次に、側端部検出情報３６と形成しようとしている画像の大きさ（幅）を比較し、記録媒体３２の側端部検出情報３６の方が小さい場合、側端部検出情報３６の幅外の画像を削除する（白画像にする）という方法が取られる。
【００４５】
＜他の実施形態：制御ブロック構成に画像デ−タ切替手段を設けた構成例＞
次に、上述したメイン制御手段１８の制御ブロック構成における他の実施形態として、画像切替手段を設けた例について図を用いて説明する。図３は、制御ブロック構成に画像デ−タ切替手段を設けた構成の一例を示す図である。なお、図３に示す構成において、上述した図２と略同様の処理を行う構成部分については、同一の符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略する。
【００４６】
図３に示すメイン制御手段１８では、上述した図２のブロック構成例に対して画像データ切替手段７０を設け、且つ画像データ記憶手段５７も複数設けた構成としている。なお、画像データ記憶手段５７は、図３の例では、２つ（画像データ記憶手段５７−１，５７−２）を設けているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく３以上設けてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、画像形成中であっても画像データ記憶手段５７に保持している画像データに対して、再度、新たなスキュー傾向算出結果で画像形状補正を行う。なお、画像形状補正手段５６までの処理内容は、上述した内容と同一であるため、ここでの説明は省略する。
【００４８】
図３に示す実施形態における新たな部分としては、まずスキュー傾向算出手段５４は、スキュー履歴記憶手段５２からのスキュー履歴情報に基づいて、スキュー状態に変化があったかどうかの判断を行う。これにより、スキュー傾向算出手段５４は、スキュー状態に変化があったと判断された場合、画像形状補正手段５６に対して再補正指令７２を出力する。
【００４９】
また、画像形状補正手段５６は、画像形成中であるかどうかを通知する画像形成中信号７１が入力され、その時点で画像形成中である場合には、画像データ記憶手段５７以降の画像形成動作はそのまま実行し続け、これと平行して、複数設けた別の画像データ記憶手段（例えば、画像データ記憶手段５７−２）に対し、新たなスキュー傾向算出結果から得られるスキュー傾向データに応じて、画像データ記憶手段５７−１に記憶されている画像データを再補正し、格納する。
【００５０】
ここで、新たに設けた画像データ切替手段７０は、画像形成中信号７１と、画像形状補正手段から再補正が完了したことを通知する再補正完了信号７３とを入力し、画像領域制限手段５８に出力する画像データを再補正データに切り替える。
【００５１】
つまり、画像形状補正手段５６は、スキュー傾向算出手段５４により得られるスキュー変化量について、上述した予め設定されているスキュー変動許容値（閾値）と比較し、許容値以下の場合にスキュー傾向記憶手段に記憶される最新のスキュー傾向算出結果に対応して画像形状補正を行った画像データを、別ページに対応する画像データ記憶手段に記憶させる。また、画像データ切替手段７０は、補正完了後に画像形成データを切り替える。
【００５２】
これにより、記憶していたスキュー量に対して変化があった場合でも、画像形成を中断することなく、搭載している画像データページメモリ上で、回転変形、ジャギー補正を実施し、全ての処理が終了した時点で、形成画像データを切り替えることにより、生産性低下を防ぐことができる。したがって、記録媒体のスキューに対して、高速且つ高精度な補正が可能となる。
【００５３】
＜ラインヘッド３１のヘッドユニット例＞
ここで、上述したラインヘッドのヘッドユニット例について図を用いて説明する。図４は、ラインヘッドのヘッドユニットの一例を示す図である。なお、図４に示すラインヘッド８１は、一例として１ライン分に対応した構成を示している。
【００５４】
図４（Ａ）に示すようにラインヘッド８１は、２つのヘッドモジュール８２−１，８２−２を有しており、それぞれのヘッドモジュール８２−１，８２−２には、記録媒体幅方向に複数のヘッドユニット８３が複数、千鳥状に配置して構成されている。
【００５５】
ここで、例えば、図４（Ａ）に示すような各ヘッドユニット８３の取付位置精度、つまりラインを構成している複数のヘッドユニット間のノズル位置精度は、そのままインク滴の着弾位置精度となって現れるため、その程度が酷い場合には、異常画像として現れる場合がある。そこで、図４（Ｂ）に示すように、各ヘッドユニット８３が有する複数のノズル８４において、記録媒体幅方向と同じノズル列方向には、予め隣り合うヘッドユニットのノズル列が少しだけ重なるようにノズル重なり領域８５を設けてヘッドユニットを配置し、ノズル列が重なる部分に関しては、画像データを両ヘッドユニットに振り分ける等の補正処理を施す。これにより、両者の位置ずれが判り難くなるようにしている。
【００５６】
また、図４（Ｃ）に示すように、記録媒体搬送方向８６には、もともとヘッドユニット８３の構成（千鳥配置、多ライン化等）による配置ずれに対応するため、ヘッドユニット８３の吐出タイミングを調整するような吐出タイミング調整手段がメイン制御手段１８にヘッドユニット８３毎に設けてある。吐出タイミング調整手段は、奇数列ヘッドユニット吐出タイミング調整量８７及び偶数列ヘッドユニット吐出タイミング調整量８８をそれぞれ制御する。これにより、ヘッドユニットの取付位置精度による微小な配置ずれに関しても、その吐出タイミング調整手段を利用して、微調整を行うことができる。
【００５７】
＜記録媒体ガイド手段１５に連動して側端部検出手段１０が動作する構成＞
次に、記録媒体ガイド手段１５に連動して側端部検出手段１０が動作する構成について図を用いて説明する。図５は、記録媒体ガイド手段に連動して側端部検出手段が動作する構成を説明するための図である。なお、図５は、上述した画像形成装置１の上視図を示しており、具体的には側端部検出手段１０と、検出部制御手段１１と、レジストローラ対１２ａと、記録媒体分離部１３を構成する分離コロ１３ａと、記録媒体呼び出しコロ１４と、記録媒体ガイド手段１５と、記録媒体積載部１６と、記録媒体押さえコロ１９と、ラインヘッド３１と、記録媒体３２とが示されている。
【００５８】
また、図５において、側端部検出手段１０は左側端部検出手段１０ａと右側端部検出手段１０ｂとを有し、記録媒体ガイド手段１５は記録媒体左ガイド手段１５ａと記録媒体右ガイド手段１５ｂとを有する。
【００５９】
更に、図５では、側端部検出情報３６として左側端部検出手段１０ａ及び右側端部検出手段１０ｂによりそれぞれ検出される左側端部検出情報３６及び右側端部検出情報３６ｂと、検出部位置制御信号３７として検出部制御手段１１を制御するための検出部左位置制御信号３７ａ及び検出部右位置制御信号３７ｂと、記録媒体サイズ情報３８として記録媒体左ガイド手段１５ａ及び記録媒体右ガイド手段１５ｂによりそれぞれ規制される記録媒体左サイズ情報３８ａ及び記録媒体右サイズ情報３８ｂとが示されている。
【００６０】
記録媒体ガイド手段１５は、図５に示すように記録媒体左ガイド手段１５ａと記録媒体右ガイド手段１５ｂで構成され、搬送手段の中央を基準として左右に動作可能となっている。ここで、記録媒体左ガイド手段１５ａ、記録媒体右ガイド手段１５ｂの稼動範囲は、画像形成装置１が搬送方向７４に搬送できる記録媒体３２の大きさの範疇であり、ユーザが記録媒体積載部１６に記録媒体３２を装填する時点で、手動又は自動で位置合わせされる構成となっている。
【００６１】
この位置合わせした位置情報は、記録媒体左サイズ情報３８ａ及び記録媒体右サイズ情報３８ｂとして、上述したメイン制御手段１８に出力される。
【００６２】
メイン制御手段１８は、記録媒体左サイズ情報３８ａ及び記録媒体右サイズ情報３８ｂから、記録媒体積載部１６に装填されている記録媒体３２のサイズを認識し、上述した画像領域制限手段５８及び検出部制御手段１１に記録媒体サイズ情報３８を出力する。
【００６３】
画像領域制限手段５８は、上記記録媒体サイズ情報３８と形成しようとしている画像の大きさを比較し、記録媒体３２の方が小さい場合、記録媒体３２の領域外の画像を削除する（白画像にする）。
【００６４】
また、メイン制御手段１８では、記録媒体３２の側端部が通過する予め設定された位置に、左側端部検出手段１０ａ、右側端部検出手段１０ｂの検出範囲の中央となるように、検出部左位置制御信号３７ａ、検出部右位置制御信号３７ｂを検出部制御手段１１に出力し、検出部制御手段１１により左側端部検出手段１０ａ、右側端部検出手段１０ｂを移動させる。
【００６５】
次に、画像形成が開始されると、左側端部検出手段１０ａ、右側端部検出手段１０ｂからは、記録媒体３２の左側端部検出情報１９ａ、右側端部検出情報１９ｂがメイン制御手段１８に出力され、メイン制御手段１８内にある画像領域制限手段５８によって、記録媒体３２の領域外の画像は削除される（白画像にされる）。
【００６６】
＜スキュー量からの画像補正例＞
次に、スキュー量からの画像補正例について図を用いて説明する。図６は、スキュー量からの画像補正例を示す図である。なお、図６（Ａ）は形成画像を回転変形させる補正例を示し、図６（Ｂ）はジャギー補正を行う補正例を示している。
【００６７】
なお、図６において、Ｎ１〜Ｎ１６はヘッドユニット８６に設けられたノズル８４を識別するための番号を示し、ｄＸは形成位置のずれ量（＝使用ノズルシフト量）を示し、ｄθ、ｄθ'はスキュー角度を示し、Ｘは主走査方向（＝ノズル列方向）を示し、Ｙは副走査方向（＝搬送方向）を示し、ａは中サイズ画素を示し、ｂは小サイズ画素を示している。
【００６８】
図６（Ａ）に示すように、記録媒体のスキュー量（形成位置のずれ量ｄＸと角度ｄθ）から、使用ノズルをシフト且つ吐出タミングをずらすことによって（図６（ａ）→図６（ｂ））、形成画像を変形させる。つまり、図６（Ａ）では、記憶された画像データの読み出す順番を変えることによって簡単に形成画像を回転変形させる。
【００６９】
また、図６（Ｂ）に示すように、記録媒体のスキュー量（形成位置のずれ量ｄＸと角度ｄθ）から、使用ノズルをシフト且つ吐出タイミングをずらすことによって、形成画像を回転変形させるだけではなく、回転変形させた画像の画像エッジ部に対し、画素サイズを図６（ａ）→図６（ｂ）に変更した画素で補間し、平滑化を行うジャギー補正までを再実行させて画像補正を行う（図６（ｃ）→図６（ｄ））。
【００７０】
なお、図６（Ａ）に示す簡易的なスキュー補正方法は、高速化への対応は可能であるが、画素単位での補正になるため、画像エッジ部の表現が粗くなる可能性がある。また、図６（Ｂ）に示すような複雑なスキュー補正方法は、高画質な画像得ることは可能であるが、その処理にある程度の時間が必要となる。
【００７１】
そこで、本実施形態では、更なる画像形成装置の高速化、及び様々な記録媒体種や画像形成環境であっても、高画質で、搬送されてくる記録媒体のスキューに対応可能な画像形成装置を提供するために以下に示す処理を行う。
【００７２】
＜スキュー量検出手段５１におけるスキュー量検出例＞
上述したスキュー量検出手段５１におけるスキュー量検出例について図を用いて説明する。図７は、スキュー量検出手段におけるスキュー量検出の一例を示す図である。なお、以下の処理では、スキュー量検出手段５１においてスキュー量を検出する説明を簡略化するために、側端部検出手段１０として左側端部検出手段１０ａのみで説明しているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば検出精度を向上させるために右側端部検出手段１０ｂにも同様の検出、計算を行い、両方の検出結果を利用することができる。
【００７３】
スキュー量の検出方法では、まず図７に示すような搬送方向７４である場合に、側端部検出手段１０ａにより記録媒体３２の先端部の座標（ｘ１，ｙ０）を検出する。ここで、側端部検出手段１０ａにおける左側端部検出範囲（左側端部情報）７５の中央（ｘ  ｍａｘ／２）は、記録媒体３２の理想的な側端部通過位置となるように移動配置されている。そのため、記録媒体３２がスキューしている場合には、理想的な側端部通過位置からずれている可能性が高く、その主走査方向ずれ量（シフト量）は「△ｘ０＝ｘ１−（ｘ  ｍａｘ／２）」と表すことができる。
【００７４】
ここで、計算した結果△ｘ０に付属する負号は、理想的な側端部通過位置よりも、図中左側にずれることを意味している。また、ｙ０は、側端部検出手段１０ａを記録媒体３２が横切った時点を示しており、ここを搬送方向７４の基準位置に設定する。
【００７５】
次に、予め設定される所定記録媒体搬送距離ｙ１が搬送された後、側端部検出手段１０ａは、再度側端部検出を行い、これにより位置ｘ２が検出される。ここで、予め設定される所定記録媒体搬送距離ｙ１は、例えば画像形成装置１も受けられる操作パネル、或いは画像形成装置１と通信ネットワークを介して接続されるホストコンピュータ等から、ユーザが設定するスキュー検出距離の設定値と、記録媒体積載部１６上に積載されている記録媒体サイズ情報３８から算出される。
【００７６】
この再検出によって検出された座標（ｘ２，ｙ１）から、搬送されている記録媒体３２のサイズを考慮に入れた記録媒体左後端の座標（ｘｎ，ｙｎ）を算出する。なお、上述の算出式は、以下の式によって求められる。
ｘｎ＝（△ｘ／△ｙ）・Ｌ
ｙｎ＝（△ｙ／△ｘ）・ｘｎ
（但し、Ｌ＝記録媒体の搬送方向長さ、△ｘ＝ｘ１−ｘ２、△ｙ（搬送手段送り量）＝ｙ１−ｙ０）
以上のように、記録媒体３２のスキュー量は、左側や右側、或いは両端の先端座標（△ｘ０，ｙ０）と後端座標（ｘｎ，ｙｎ）とで表現され、得られたスキュー量が画像の回転変形処理に適用される。また、本発明において検出されるスキュー量は、上述したように座標での表現に限定されるものでなく、例えば先端座標と後端座標から算出される回転角度で表現してもよい。更には、主走査方向をＹ軸、副走査方向をＸ軸とした平面図とし、一次方程式Ｙ＝ａＸ＋ｂで示した場合における傾きａ、切片ｂで表現してもよい。
【００７７】
また、図７に示すように、スキュー量は、記録媒体３２の先端部と後端部の座標によって検出される。このとき、記録媒体３２の搬送方向７４（副走査方向）の先端部座標ｙ０は、記録媒体３２毎の先端部通過時に基準としてセットされるため、スキュー傾向算出のための値というよりは、画像形成時の吐出タイミングを調整するために使用される。
【００７８】
また、記録媒体３２の副走査方向の後端部座標ｙ１に関しても、記録媒体３２が一般に使用される定型サイズであって、そのサイズＬが判っていれば、後端部主走査方向座標ｘｎとの計算から、算出可能な数値であるため、そのどちらかが把握できていればよく、本実施例においては、画像形成条件として、記録媒体種とそのサイズがデータの分類項目として一緒に記憶されるため、スキュー傾向値としては使用しない。よって、本発明でのスキュー傾向を示す値としては、先端部主走査方向座標△ｘ０及び後端部主走査方向座標ｘｎになる。
【００７９】
ここで、図８は、スキュー傾向算出手段におけるスキュー量からスキュー傾向を算出する一例を示す図である。また、図９は、移動平均法を用いて平均値を算出する一例を示す図である。
【００８０】
図８に示すように、先端部主走査方向座標△ｘ０は、記録媒体３２の理想的な側端部通過位置からの主走査方向ずれ量を示している。また、△ｘ０は、（ｘ  ｍａｘ／２）とｘ１との関係から、「△ｘ０＜０」（負号）の場合には理想的な側端部通過位置よりも左側を通過し、「△ｘ０＞０」（正号）の場合には理想的な側端部通過位置よりも右側を通過することを示している。
【００８１】
また、後端部主走査方向座標ｘｎは、△ｘ０だけずれて通過した記録媒体３２の後側端部が△ｘ０からどれだけずれて通過するかを示している。また、ｘｎは、ｘ１とｘ２との関係から、「ｘｎ＜０」（負号）の場合には後端部は△ｘ０よりも左側を通過し、「ｘｎ＞０」（正号）の場合には後端部は△ｘ０よりも右側を通過することを示している。
【００８２】
次に、スキュー傾向算出手段５４は、例えば、図９に示すように上述した２つのスキュー量検出値（先端部主走査方向座標△ｘ０、後端部主走査方向座標ｘｎ）をスキュー履歴記憶手段５２に複数回分記憶させ、この２つの主走査方向座標値の平均値として算出される。なお、図９では、一例として最新５データによる移動平均法によりそれぞれの平均値を算出している。
【００８３】
なお、平均値の算出方法としては、最新の複数回分のデータを用い、算出される移動平均法であってもよいし、更に図９に示すように、予め設定される過去の平均値（Ａｎ−１  ａｖｇ．、Ｂｎ−１  ａｖｇ．）の比重（例えば、図９の例では９０％）と最新値（Ａｎ、Ｂｎ）の比重（例えば、図９の例では１０％）を予め設定し、その設定内容にしたがって予め設定された数式（例えば、図９の例では「Ａｎ  ａｖｇ．＝（Ａｎ−１  ａｖｇ．×９＋Ａｎ）／１０」、「Ｂｎ  ａｖｇ．＝（Ｂｎ−１  ａｖｇ．×９＋Ｂｎ）／１０」）により算出する方法であってもよい。
【００８４】
更に、本発明における平均値の算出手法は上記内容に限定されるものではなく、例えば上述した平均値のみならず、例えばスキュー傾向を示す値として、スキュー変化量も用いることができる。この場合には、過去数回の平均値と現状値との差で示される。更に、その他の方法として、例えば予め設定された複数回分のデータから算出される標準偏差をその変化量として算出してもよい。
【００８５】
ここで、図１０は、スキュー傾向記憶手段の内部構造を模式的に示す図である。図１０では、上述したように算出されたスキュー傾向算出結果と算出時の画像形成条件を記憶させるスキュー傾向記憶手段５５の内部構造を模式的に示している。なお、スキュー傾向記憶手段５５の内部構造の項目としては、例えば「種類」、「サイズ」、「方向」、「両面の有無」、「温度」、「湿度」、「スキュー傾向算出値（△ｘ０［ｍｍ］、ｘｎ［ｍｍ］）」等がある。
【００８６】
図１０に示すように、上述した内容を用いて算出されたスキュー傾向結果は、その他の画像形成条件、例えば画像形成速度（搬送手段の搬送速度）、画像形成装置内温度、湿度、記録媒体種類、サイズ、両面印刷有無等の条件毎にスキュー傾向記憶手段５５に記憶されることを示している。
【００８７】
これにより、再度同じ条件での画像形成が行われる場合、このスキュー傾向記憶手段５５から同じ画像形成条件となるスキュー傾向データを参照する。なお、過去に同一条件での画像形成がなされていない場合を想定し、工場出荷時には、各画像形成条件において、基本となる予め実験で得られたデータを記憶させておくこともできる。
【００８８】
また、図１１は、スキュー変化量が所定値を超えた状態を説明するための図である。なお、図１１におけるスキュー量推移において、縦軸は主走査座標［ｍｍ］を示し、横軸は取得回数（履歴）を示している。また、図１１中における「◆」マークは、その時点で検出された先端部主走査方向座標△ｘを示しており、図１１中の実線は、その時点から過去５回分のデータを平均した５区間移動平均値を示している。
【００８９】
また、図１１に示す点線、及び一点鎖線は、その時点の１つ前（ｎ−１）までの５区間移動平均値に５区間移動標準偏差（３σ）をプラス（＋）及びマイナス（−）した値である。また、この１つ前の平均値±３σの範囲が所定値を示しており、検出された最新の値がこの範囲を逸脱した場合にエラー判定を行う。また、検出された最新の値がこの範囲内であれば、その時点（最新の値を含む）の５区間移動平均値が有効となり、この値がスキュー傾向値として、画像形成条件と共に、スキュー傾向記憶手段５５に記憶されると同時に、画像形状補正手段５６により、画像回転変形の値として使用される。
【００９０】
＜画像形成プログラム＞
ここで、上述した画像形成装置１は、上述した専用の装置構成により本発明における画像形成を行うこともできるが、上述した各装置の各構成における処理をコンピュータに実行させるための実行プログラム（画像形成プログラム）を生成し、例えば、汎用の画像形成装置等にプログラムをインストールすることにより、本発明に係る画像形成処理を実現することができる。
【００９１】
また、コンピュータ本体にインストールされる実行プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体等により提供することができる。この場合、実行プログラムを記録した記録媒体は、コンピュータが備えるドライブ装置等にセットされ、記録媒体に含まれる実行プログラムが、記録媒体からドライブ装置を介してコンピュータが備える補助記憶装置等にインストールされる。
【００９２】
なお、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外でも、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００９３】
また、コンピュータは、通信ネットワークに接続可能なネットワーク接続装置等を備え、通信ネットワークに接続されている他の端末等から実行プログラムを取得したり、プログラムを実行することで得られた実行結果又は本発明における実行プログラム自体を他の端末等に提供することができる。
【００９４】
なお、コンピュータが備える補助記憶装置は、ハードディスク等のストレージ手段であり、本発明における実行プログラムや、コンピュータに設けられた制御プログラム等を蓄積し必要に応じて入出力を行うことができる。また、コンピュータが備えるメモリ装置は、ＣＰＵにより補助記憶装置から読み出された実行プログラム等を格納する。なお、メモリ装置は、ＲＯＭやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる。
【００９５】
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備え、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや実行プログラムに基づいて、各種演算や各構成部間のデータの入出力等、コンピュータ全体の処理を制御して各処理を実現することができる。
【００９６】
これにより、特別な装置構成を必要とせず、低コストで効率的に画像形成処理を実現することができる。また、プログラムをインストールすることにより、画像形成処理を容易に実現することができる。
【００９７】
次に、本実施形態における画像形処理について具体的に説明する。図１２は、本実施形態における画像形成処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２では、本実施形態における画像形成装置がスタート指令を受けてから、画像形成を実行するまでの制御フローを示している。
【００９８】
まず、本実施形態における印刷処理を行うための画像形成装置１は、最初待機状態となっているが、図示しない操作パネル或いは電気的に接続されているホストコンピュータからの画像形成スタート信号（指令）を受けたか否かを判断する。具体的には、例えば、スタートボタンがＯＮされたか否かで判断し（Ｓ０１）、ＯＮされていない場合（Ｓ０１において、ＮＯ）、スタートボタンがＯＮされるまで待機状態となる。また、Ｓ０１の処理において、スタートボタンがＯＮされた場合（Ｓ０１において、ＹＥＳ）、印刷するための各種条件、本実施形態では、画像形成装置内の雰囲気温度や湿度（温湿度）、紙種（記録媒体種）、サイズ、印刷速度（画像形成速度）等を各検知手段或いは設定手段から取得する（Ｓ０２）。
【００９９】
ここで、取得完了であるか否かを判断し（Ｓ０３）、取得完了でない場合（Ｓ０３において、ＮＯ）、取得が完了するまで、Ｓ０２に戻り繰り返し処理を行う。また、取得完了した場合（Ｓ０３において、ＹＥＳ）、その条件に合致する予め記憶手段に記憶されているスキュー傾向データを読み出す（Ｓ０４）。次に、上記読み出したスキュー傾向データを使って、画像データに対して回転処理やジャギー補正処理を施し、その後、画像形成データ記憶手段に保存する（Ｓ０５）。
【０１００】
ここで、画像形成の準備処理が完了したか否かを判断し（Ｓ０６）、処理が完了していない場合（Ｓ０５において、ＮＯ）、Ｓ０４に戻り繰り返し処理を行う。また、処理が完了した場合（Ｓ０５において、ＹＥＳ）、上述した記録媒体サイズ情報から、側端部検出手段を検出位置まで移動させ、画像形成を開始する準備（画像形成準備）を行う（Ｓ０７）。
【０１０１】
このとき、Ｓ０７における画像形成の準備がＯＫか否かを判断し（Ｓ０８）、準備ＯＫでない場合（Ｓ０８において、ＮＯ）、Ｓ０７に戻り画像形成の準備が終了するまで待機する。また、準備ＯＫの場合（Ｓ０８において、ＹＥＳ）、次に記録媒体サイズ情報を読み込み（Ｓ０９）、側端部検出位置がＯＫであるか否かを判断する（Ｓ１０）、ここで、側端部検出位置がずれている（ＯＫでない）場合（Ｓ１０において、ＮＯ）、側端部検出手段を移動し（Ｓ１１）、Ｓ０９に戻り繰り返し処理を行う。また、側端部検出位置がＯＫの場合（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、側端部検出手段を停止し（Ｓ１２）、画像形成を行い（Ｓ１３）、処理を終了する。
【０１０２】
つまり、図１２に示す手順では、最初の画像形成には、装置に記憶されている印刷条件に合致するスキュー傾向データを使用し、画像回転処理、ジャギー補正処理を行うフローチャートとなっている。ここで、製造直後、つまり未使用状態におけるスキュー傾向データとしては、製造工程内にて全印刷条件にて所定枚数以上の記録媒体通紙テストを行い、画像形成装置に記憶させてもよく、予め実験で得られているスキュー傾向データをデフォルト値として記憶させることができる。
【０１０３】
次に、本実施形態における画像形成中のスキュー傾向データを取得する手順についてフローチャートを用いて説明する。図１３は、本実施形態における画像形成中のスキュー傾向データを取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１３の例では、本実施形態の画像形成装置において、画像形成中に搬送される用紙等の記録媒体からスキュー量を検出し、それをスキュー傾向データとして取得する制御手順を示している。
【０１０４】
まず、本発明の画像形成装置は、画像形成中に側端部検出手段からの側端部検出情報により、検出した位置が記録媒体の先端であるか否かを判断し（Ｓ２１）、先端でない場合（Ｓ２１において、ＮＯ）、先端が検出されるまで待機する。また、記録媒体の先端の場合（Ｓ２１において、ＹＥＳ）、先端側端部を検出する（Ｓ２２）。
【０１０５】
次に、記録媒体が予め設定された距離を通過したか否かを判断し（Ｓ２３）、設定距離を通過していない場合（Ｓ２３において、ＮＯ）、設定距離を通過するまでＳ２３の処理を繰り返し行う。また、Ｓ２３の処理において、設定距離を通過した場合（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、後端側端部を検出し（Ｓ２４）、上述の２点の側端部データ（先端側端部、後端側端部）から、記録媒体のスキューデータを算出する（Ｓ２５）。つまり、得られる記録媒体先端通過情報によって、記録媒体の側端部位置データを取得すると同時に、搬送部移動量の計測を開始する。
【０１０６】
次に、予め設定されている移動距離を通過した時点で、再び記録媒体の側端部位置データを取得し、上述した２点の側端部データから、記録媒体のスキューデータを算出する。
【０１０７】
次に、画像形成装置に記憶されているスキュー傾向データを読み込み（Ｓ２６）、上述した算出したスキューデータと比較し、更に予め設定されているスキュー変動許容値（閾値）と比較して、許容値以内であるか否かを判断する（Ｓ２７）。
【０１０８】
ここで、許容値以内である場合（Ｓ２７において、ＹＥＳ）、最古スキュー量を消去し（Ｓ２８）、同アドレスに最新スキュー量を保存する（Ｓ２９）。また、全スキュー量からスキュー傾向データを算出し（Ｓ３０）、スキュー傾向データを保存し（Ｓ３１）、更に予め設定されるスキュー傾向データが更新されたことを示すスキュー傾向データ更新フラグをＯＮにして（Ｓ３２）、Ｓ２１に戻り、搬送される記録媒体が終了するまで或いは画像形成停止処理が行われるまで継続して処理を行う。また、Ｓ２７の処理において、許容値を超える場合（Ｓ２７において、ＮＯ）、エラー状態と判断し、画像形成停止処理に移行して（Ｓ３３）、処理を終了する。
【０１０９】
つまり、上述の処理では、許容値以内であれば、まず記憶している最も古いスキューデータを消去し、そこに新たに算出したスキューデータを記憶させる。次に、新たに算出したスキューデータを含め、記憶しているスキューデータからスキュー傾向データを算出し、それを記憶する。また、スキュー傾向データが更新されたことを示すフラグをセットして再び記録媒体の先端検知状態に戻るよう制御する。
【０１１０】
次に、画像形成中にスキュー傾向データが更新され、それを受けて画像処理を実施するまでの制御手順についてフローチャートを用いて説明する。図１４は、本実施形態における画像形成中にスキュー傾向データが更新され、それを受けて画像処理を実施するまでの制御手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
なお、図１４では、本実施形態における画像形成装置が、上述した図１３に示すようにスキュー傾向データの更新を更新フラグにより検知してから、画像処理を実施し、それを画像形成として反映するまでの制御手順を示している。
【０１１２】
図１４において、スキュー傾向データが更新されたことを示す更新フラグがＯＮにセットされているか否かを判断し（Ｓ４１）、更新フラグがＯＮにセットされていない場合（Ｓ４１において、ＮＯ）、待機状態となる。また、Ｓ４１の処理において、更新フラグがＯＮにセットされている場合（Ｓ４１において、ＹＥＳ）、スキュー傾向データ更新フラグをリセット（ＯＦＦにセット）し（Ｓ４２）、更新されているスキュー傾向データを読み出す（Ｓ４３）。
【０１１３】
次に、更新されたスキュー傾向データを反映させるべく、次の画像形成データを読み出し（Ｓ４４）、画像回転処理、ジャギー補正処理を実行し、処理後の画像形成データを保存する（Ｓ４５）。
【０１１４】
ここで、全ての画像補正が終了し、処理が完了したか否かを判断し（Ｓ４６）、処理が完了していない場合（Ｓ４６において、ＮＯ）、Ｓ４５に戻り後続の処理を繰り返し行う。また、Ｓ４６の処理において、処理が完了している場合（Ｓ４６において、ＹＥＳ）、次画像形成タイミングの検出、つまり画像形成装置に反映できるタイミングの検出を開始し（Ｓ４７）、対応可能なタイミングなったか否かを判断し（Ｓ４８）、タイミングでない場合（Ｓ４８において、ＮＯ）、そのタイミングになるまで待機状態となる。また、Ｓ４８の処理において、そのタイミングになった場合（Ｓ４８において、ＹＥＳ）、画像形成データを出力しているメモリ領域を切り替えて（Ｓ４９）、処理を終了する。これにより、画像形成データの切り替えを実施することができる。ここで、更新されたスキュー傾向データを反映させる画像形成データは、画像形成装置のメイン制御手段において、その補正処理時間に要する時間と、その時点で設定されている画像形成プランとから逆算して対応可能な画像形成データを判断するのが好ましい。
【０１１５】
上述したように、本発明によれば、様々な記録媒体種や画像形成環境であっても、搬送されてくる記録媒体のスキューに対応して、高画質で、高速且つ高精度な画像形成を実現することができる。
【０１１６】
具体的には、本発明では、記録媒体の側端部を検出する側端部検出手段を、記録媒体の搬送方向と直交する方向に動作可能に設ける。また本発明では、例えば、記録媒体積載部に記録媒体を装填する場合に、記録媒体の幅方向の側端部の位置を設定する記録媒体ガイド手段と連動して動作するようにする。これにより、記録媒体の全幅以上に対して検出可能な高価なセンサではなく、検出範囲の狭い安価なセンサを搭載することが可能となる。
【０１１７】
また本発明では、記録媒体搬送手段からの搬送情報と、側端部検出手段からの検出結果とを用いることで、記録媒体の斜行量を高精度に検出する。これにより、先端部検出時に比べ、センサ取り付け角度のばらつき等の検出誤差要因が減り、高精度に検出することが可能となる。
【０１１８】
また本発明では、例えば、レジストローラ対に記録媒体を通過させて記録媒体のスキューを機械的に補正し、記録媒体の搬送手段と側端部検出手段とから得られたスキュー量の検出結果を記憶させるスキュー履歴記憶手段を設け、更にスキュー履歴記憶手段において記憶された複数回の検出結果からスキュー量の平均値及び変化量を算出するスキュー傾向算出手段を設ける。このスキュー傾向算出結果から、形成画像の書き込み位置（主走査／副走査）変更、回転変形を行い、その後ジャギー補正等の補正処理を行う。これにより、より確実に高画質を維持したまま、スキュー補正に対応することが可能となる。
【０１１９】
また、記録媒体のスキューにおいては、記録媒体の種類、サイズ、画像形成環境の温湿度、画像形成速度等の各種条件によっても変化するため、本発明では、上述したスキュー傾向算出結果に対して、予め設定された各種条件毎にその履歴データを記憶させることにより、改めて画像形成する場合においても、その各種条件に対応するスキュー傾向算出結果を読み出し、画像補正を行う。これにより、より広い記録媒体種や画像形成環境等に対応することが可能となる。また本発明は、画像形成における各種条件毎のスキュー傾向算出結果を記憶することで、改めて画像形成する場合においても、記憶しているデータ（例えば上述した各種条件やスキュー量等）から、記録媒体のスキュー傾向が推測でき、形成する画像の装置への取り込み（画像処理）時に、スキュー量に対応する回転変形、ジャギー補正を実施することが可能となり、高速化に対応することが可能となる。
【０１２０】
また、記憶していたスキュー量に対して変化があった場合でも、画像形成を中断することなく、搭載している画像データページメモリ上で、回転変形、ジャギー補正を実施し、全ての処理が終了した時点で、形成画像データを切り替えることにより、生産性低下を防ぐことができる。
【０１２１】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  画像形成装置
１０  側端部検出手段
１１  検出部制御手段
１２  レジストローラ対
１３  記録媒体分離部
１４  記録媒体呼び出しコロ（回転体）
１５  記録媒体ガイド手段
１６  記録媒体積載部
１７  搬送手段
１８  メイン制御手段
１９  記録媒体押さえコロ（回転体）
２０  温湿度検出手段
２１  搬送量検出手段
３１，８１  ラインヘッド
３２  積載されている記録媒体
３３  撓み形成記録媒体
３４  画像形成記録媒体
３５  ラインヘッド駆動制御信号
３６  側端部検出情報
３７  検出部位置制御信号
３８  記録媒体サイズ情報
３９  湿度情報信号
４０  搬送量情報信号
５１  スキュー量検出手段
５２  スキュー履歴記憶手段
５３  画像形成条件検出手段
５４  スキュー傾向算出手段
５５  スキュー傾向記憶手段
５６  画像形状補正手段
５７  画像データ記憶手段
５８  画像領域制限手段
５９  駆動制御信号生成手段
６０  記録媒体種情報
６１  画像データ
６２  吐出タイミング情報
７０  画像データ切替手段
７１  画像形成中信号
７２  再補正指令
７３  再補正完了信号
７４  搬送方向
７５  左側端部検出範囲（左側端部情報）
８２  ヘッドモジュール
８３  ヘッドユニット
８４  ノズル
８５  ノズル重なり領域
８６  記録媒体搬送方向
８７  奇数列ヘッドユニット吐出タイミング調整量
８８  偶数列ヘッドユニット吐出タイミング調整量
【図１】
2010201827.tif 000003
【図２】
2010201827.tif 000004
【図３】
2010201827.tif 000005
【図４】
2010201827.tif 000006
【図５】
2010201827.tif 000007
【図６】
2010201827.tif 000008
【図７】
2010201827.tif 000009
【図８】
2010201827.tif 000010
【図９】
2010201827.tif 000011
【図１０】
2010201827.tif 000012
【図１１】
2010201827.tif 000013
【図１２】
2010201827.tif 000014
【図１３】
2010201827.tif 000015
【図１４】
2010201827.tif 000016