(57)【要約】【課題】作業者側からの操作がなくても障害物等に突き当たった場合の回避行動を自律的に行うことができ、線状体の中の電線を介して電力を供給することを不要にして、線状体の破損や劣化に伴う事故を回避できる通線装置を提供する。【解決手段】管路内に押し込む通線用の線状体２の先端に、線状体２の軸方向に押動可能な押圧操作部材５と、この押圧操作部材５の押動により導通状態を形成する押ボタンスイッチ６と、振動を発生させる振動発生器８と、押ボタンスイッチ６及び振動発生器８と共に閉回路を構成し、押ボタンスイッチ６の作動により振動発生器８に電力を供給する電源１０とを有する自律振動ユニット３を設ける。この自律振動ユニット３は、線状体２に着脱可能に取り付けられるものでも、線状体２と一体化したものでもよい。線状体に内装された光ファイバを介して光信号により振動発生器８を制御する構成を付加してもよい。【選択図】        図１
2010200474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内に押し込む通線用の線状体を備えた通線装置であって、
前記線状体の軸方向に押動可能な押圧操作部材と、この押圧操作部材の押動により押圧されて導通状態を形成するスイッチと、振動を発生させる振動発生器と、前記スイッチ及び前記振動発生器と共に閉回路を構成し、前記スイッチの導通により前記振動発生器に電力を供給する電源とを有する自律振動ユニットを前記線状体の先端部に設けたことを特徴とする通線装置。
【請求項２】
前記自律振動ユニットは、前記線状体の先端部に着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の通線装置。
【請求項３】
前記自律振動ユニットは、前記スイッチの閉成から所定時間経過後に前記電源からの電力の供給を遮断する時限機構を有することを特徴とする請求項１又は２記載の通線装置。
【請求項４】
前記線状体の内部には、作業者側の端部から前記先端部にかけて光ファイバが設けられ、前記自律振動ユニットは、前記線状体の先端部に一体に設けられ、前記作業者側の端部から前記光ファイバを介して入力された光信号を受光して導通状態を形成すると共に前記振動発生器及び前記電源と共に閉回路を構成するスイッチング素子又はスイッチング回路を更に具備することを特徴とする請求項１記載の通線装置。
【請求項５】
前記振動発生器への通電時に前記光ファイバを介して出力光を出力し、作業者側に設けられた表示器を発光させることを特徴とする請求項４記載の通線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設管路内にケーブル等を施設する際に管路内に押し込んで用いられる通線装置に関し、より具体的には、線状体の先端部が管路内で障害物等に当接した場合に自律的に振動する機構を備えた通線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設管路内にケーブル等を通すために用いられる通線装置としては、従来、ケーブル等の先端に設けられて、外周面から突出する複数の突出部材を有する可動部と、この可動部を回転又は振動させる可動手段とを設けることで、挿入進路を変更して障害点を回避しながら通線を行うことができるようにしたものや（特許文献１参照）、管路内に押し込む線状体の先端に誘導体を設け、この誘導体に加振装置を設けて振動させるようにしたもの（特許文献２参照）等が公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１４３６３４号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の通線装置において、可動部を回転させる場合には、モータを駆動させて、強力なねじり力を発生させる必要があるため、通線器の線状体にも大きなねじり力が作用することになり、線状体の内部に電力供給用の電線等が設けられている場合には、これらがねじれて破断する等の不都合がある。
【０００５】
また、前者の通線装置において可動部を振動させる場合や、後者の通線装置において加振装置を駆動させる場合には、線状体の中を通した電源供給用の電線を介して電力を供給するようにしているため、線状体の破損や劣化に伴う短絡や漏電等に起因する事故を誘発する恐れが懸念される。
【０００６】
さらに、通線器の先端が管路内の障害物等で進行が阻まれている状態は、作業者側からは把握しにくく、線状体を押したり引いたりして押し込みにくくなった感触を得た場合に初めて認識できる場合も多く、認識した後に、作業者側からモータや加振装置に電力を供給する作業を行うため、モータや加振装置を駆動するタイミングが作業者の能力にも依存することとなり、通線作業に手間取る場合もあった。
【０００７】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、作業者側からの操作がなくても障害物等に突き当たった場合の回避行動を自律的に行うことができ、また、線状体の中の電線を介して電力を供給することを不要にして、線状体の破損や劣化に伴う事故を誘発することを回避することが可能な通線装置を提供することを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る通線装置は、管路内に押し込む通線用の線状体を備え、前記線状体の軸方向に押動可能な押圧操作部材と、この押圧操作部材の押動により押圧されて導通状態を形成するスイッチと、振動を発生させる振動発生器と、前記スイッチ及び前記振動発生器と共に閉回路を構成し、前記スイッチの導通により前記振動発生器に電力を供給する電源とを有する自律振動ユニットを前記線状体の先端部に設けたことを特徴としている。
【０００９】
したがって、管路内に線状体を押し込んで、線状体の先端部が障害物等に当たって進行を阻まれた場合においても、線状体の先端部に設けられた自律振動ユニットの押圧操作部材が障害物等により押動されてスイッチを押圧するので、振動発生器に電源からの電力が供給され、振動発生器が動作して線状体の先端部（自律振動ユニット）が振動することとなる。このため、作業者による受動的な操作に先駆けて、障害物等との当接状態を回避する自律的な動作が行われ、自ら障害物等を避けるように移動したり、障害物等を退けることが可能となる。
【００１０】
また、障害物等に当たると自律振動ユニットが自律的に振動するので、その振動音の発生箇所を確認することにより、線状体の先端部の位置を特定することが可能となり、管路内のどの部分で引っ掛かっているのか把握することも可能となる。
【００１１】
さらに、線状体の先端部で自律振動ユニットが自律的に振動するので、線状体の中に電力供給用の電線を通す必要がなくなり、作業者側からの自律振動ユニットの駆動操作が不要になると共に、電線があることに起因する短絡、漏電事故等の不都合もなくなる。
【００１２】
このような線状体の先端部に設けられる自律振動ユニットは、線状体の先端部に着脱可能に取り付けられるようにして、既存の通線装置の線状体に取り付けて用いるようにしてもよい。
【００１３】
さらに、自律振動ユニットは、前記スイッチの閉成から所定時間経過後に前記電源からの電力の供給を遮断する時限機構をさらに設けるようにしてもよい。このような構成の付加により、押圧操作部材が押され続けてスイッチが閉成し続ける場合においても、所定時間が経過すると振動が停止するので、振動発生器への通電が継続されて無駄に電力が消耗する不都合を回避することが可能となる。
【００１４】
また、前記線状体の内部には、作業者側の端部から前記先端部にかけて光ファイバが設けられ、前記自律振動ユニットは、前記線状体の先端部に一体に設けられ、前記作業者側の端部から前記光ファイバを介して入力された光信号を受光して導通状態を形成すると共に前記振動発生器及び前記電源と共に閉回路を構成するスイッチング素子又はスイッチング回路を更に具備するようにしてもよい。
【００１５】
このような構成においては、線状体の先端部に設けられた自律振動ユニットによる能動的な振動と、作業者側から光ファイバを介して送られる光信号による受動的な振動が可能となるので、通常時においては、スイッチの作動による自律的振動に任せ、必要な時に作業者から意図的に振動を発生させることが可能となる。このため、通線作業をより的確且つ短時間に行うことが可能となる。
【００１６】
また、電力を供給する電線の代わりに光ファイバを介して伝送される光信号を受けて電源部からの電力が供給されるので、電線があることに起因する短絡、漏電事故等の不都合もなくなる。
【００１７】
尚、上述の構成において、作業者に振動発生器による振動動作が行われていることを確認させるために、前記振動発生器への通電時に前記光ファイバを介して出力光を作業者側に出力し、作業者側に設けられた表示器を発光させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明によれば、押圧操作部材の押動により押圧されて導通状態を形成するスイッチ、振動発生器、及び電源を含む閉回路を備えた自律振動ユニットを通線器の線状体の先端部に設けたので、管路内に押し込んだ線状体が障害物等に当たって進行を阻まれた場合においても、押圧操作部材の押動によりスイッチが作動して振動発生器が動作するので、作業者側からの受動的な操作に先駆けて障害物等との当接状態を回避する自律的な動作が行われることになり、通線作業を的確かつ短時間で行うことが可能となる。
【００１９】
また、自律振動ユニットは、障害物等に当たると自律的に振動するので、その振動音の発生箇所を確認することで線状体の先端部の位置を特定することが可能となり、管路内のどの部分で引っ掛かっているのかを把握しやすくなる。
【００２０】
さらに、自律振動ユニットは自律的な振動が可能であることから、線状体の中に電力供給用の電線を通す必要がなくなり、作業者側からの駆動操作が不要になると共に、線状体の破損や劣化に伴う短絡や漏電事故等の不都合もなくなる。
【００２１】
特に、自律振動ユニットを線状体の先端部に着脱自在に取り付けることができるようにすれば、既存の通線器の線状体に取り付けて用いることも可能となり、汎用性を持たせることが可能となり、また、自律振動ユニットが故障した場合には、その部分だけを取り換えることで対応することが可能となる。
【００２２】
また、自律振動ユニットに、スイッチの導通から所定時間経過後に電源からの電力の供給を遮断する時限機構を設けるようにすれば、押圧操作部材の押動状態が継続し続ける場合においても、所定時間だけ振動発生器を振動させることが可能となるので、振動が継続されて無駄に電力が消耗する不都合を避けることが可能となる。
【００２３】
さらに、自律振動ユニットを線状体の先端部に一体に設け、線状体の内部に設けられた光ファイバを介して入力された光信号を受光して導通状態を形成すると共に振動発生器及び電源と共に閉回路を構成するスイッチング素子又はスイッチング回路を更に設けることで、線状体の先端部に設けられた自律振動ユニットによる自律的な振動と、作業者側から光ファイバを介して送られる光信号による受動的な操作による振動とを発生させることが可能となるので、通線作業をより的確且つ短時間に行うことが可能となる。
【００２４】
さらにまた、振動発生器への通電時に光ファイバを介して出力光を作業者側へ出力し、作業者側に設けられた表示器を発光させるようにすれば、作業者は振動発生器による振動動作が行われていることを確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係る通線装置の構成例を示す図であり、（ａ）は自律振動ユニットが着脱自在に取り付けられる線状体を示す概略構成図であり、（ｂ）は自律振動ユニットの具体的構成例を示す一部切り欠きの断面図である。
【図２】図２は、図１に示す自律振動ユニットの回路構成を示す回路図である。
【図３】図３は、押ボタンスイッチが投入された後の時限タイマ、接点、モータの作動状態例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明に係る通線装置の他の構成例を示す図であり、（ａ）は自律振動ユニットが一体に取り付けられた線状体を示す概略構成図であり、（ｂ）は自律振動ユニットを含む線状体の先端部の具体的構成例を示す一部切り欠きの断面図である。
【図５】図５は、図４に示す通線装置の回路構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１において、本発明に係る通線装置１が示されている。この通線装置１は、図示しない巻取りドラムに巻設されているＦＲＰ（Fiber Reinforced  HYPERLINK "http://d.hatena.ne.jp/keyword/Plastics" Plastics）などで形成された高剛性の既存の線状体２と、この線状体２の管路内に挿入される先端部に螺合等により着脱自在に取り付け可能な自律振動ユニット３とを有して構成されている。
【００２８】
自律振動ユニット３は、ＦＲＰ等の硬質素材を用いて、線状体２とほぼ同じ径若しくは幾分大きな径に形成された円筒状のユニットケース４を有し、このユニットケース４に、押圧操作部材５と押ボタンスイッチ６が設けられたスイッチ機構収容部７と、振動発生器８が収容された振動発生部９と、電源１０が収容された電源収容部１１とを設けて構成されている。この例では、スイッチ機構収容部７がユニットケース４の先端部に設けられ、振動発生部９がスイッチ機構収容部７に隣接して一体に設けられている。また、振動発生部９と電源収容部１１とは、ユニットケース４の一部を蛇腹状に形成した蛇腹部１２を介して連結されている。
【００２９】
スイッチ機構収容部７は、内部が、仕切壁１３によって、スプリング１４が圧縮して収容されるスプリング収容室１５と押ボタンスイッチ６が収容されるスイッチ素子収容室１６とに分けられ、ユニットケース４の先端端面と仕切壁１３には、ユニットケース４の軸方向で整合した位置に通孔１７，１８が形成され、また、スイッチ素子収容室１６の通孔１８に臨む部位（この例では、スイッチ機構収容部７と振動発生部９とを隔てる壁部１９であって、ユニットケース４の軸方向で前記通孔１８と整合する位置）には押ボタンスイッチ６が固定されている。
【００３０】
押圧操作部材５は、前記通孔１７，１８の径にほぼ等しいか幾分小さい径に形成されたロッド５ａと、このロッド５ａの先端に一体的に形成されてロッド５ａ及び通孔１７の径よりも大きく形成された拡径突頭部５ｂとを有して構成され、ロッド５ａをユニットケース４の先端側から通孔１７を介してスプリング収容室１５及びスイッチ素子収容室１６に挿入し、ロッド５ａの中程に形成されたストッパ２０と仕切壁１３との間にスプリング１４を弾装させて、常時においては、ストッパ２０がスプリング１４によりユニットケース４の先端端面の内面に当接するよう付勢されている。
【００３１】
この例においては、ストッパ２０がユニットケース４の先端端面の内面に当接した状態においてもロッド５ａの自由端がスイッチ素子収容室１６に突出するようにストッパ２０の位置が調整されており、また、ストッパ２０がユニットケース４の先端端面の内面に当接した状態において、拡径突頭部５ｂとユニットケース４の先端端面との間隔がロッド５ａの自由端と押ボタンスイッチ６との間隔よりも長くなるようにロッド５ａの長さが調整されている。
したがって、押圧操作部材５の拡径突頭部５ｂが障害物等に当たってスプリング力に抗して押動されると、ロッド５ａの先端が押ボタンスイッチ６に押し当てられ、押ボタンスイッチ６が作動して導通状態が形成されるようになっている。また、拡径突頭部５ｂが障害物等から離れると、スプリング１４の復元力によりロッド５ａが押ボタンスイッチ６から離れ、ストッパ２０がユニットケース４の先端端面の内面に当接する状態に戻される。
【００３２】
前記振動発生部９に収容された振動発生器８は、例えば、ウエイト２１が出力軸２２に偏心して取り付けられたモータ２３によって構成され、また、電源収容部１１に収容された電源１０は、着脱可能に収容される電池２４によって構成されている。尚、電源収容部１１の端面には、ユニットケース４の軸方向に延設された雄ねじが２５設けられ、この雄ねじ２５を線状体２の挿入側先端に設けられた図示しない雌ねじに螺合させることで自律振動ユニット３を線状体２に着脱可能としている。
【００３３】
上述した押圧操作部材５により押圧される押ボタンスイッチ６、モータ２３、及び電池２４は、ユニットケース４内で結線されて、図２に示されるような電気的な閉回路を構成しており、押ボタンスイッチ６の導通状態の形成によりモータ２３に電池２４から電力が供給されると、モータ２３が回転して振動が発生するようになっている。
【００３４】
また、閉回路には、例えば電池２４と押ボタンスイッチ６との間に時限タイマ２６とこれに連動する接点２７とが直列に接続され、時限タイマ２６によって押ボタンスイッチ６の導通状態が形成されてからの計時を開始し、押ボタンスイッチ６が導通状態を形成してから所定時間（例えば、３分）が経過した後に接点２７を開放して閉回路の導通状態を遮断し、また遮断してから所定時間（例えば、１分）が経過した後に接点２７を閉じて閉回路の導通状態を復帰させるようにしている。
【００３５】
したがって、図３に示されるように、押圧操作部材５が時刻ｔ０から押されて押ボタンスイッチ６の導通状態が形成されると、モータ２３への通電が開始されて振動が開始される。それと同時に、モータ２３への通電が開始された時点（ｔ０）から時限タイマ２６が作動する。時限タイマ２６が作動してから所定時間（ｔ１：ｔ０から３分後）が経過する前に押ボタンスイッチ６の押圧が解除されれば、この押ボタンスイッチ６の導通状態が解除されるので、モータ２３は停止するが、押ボタンスイッチ６の押圧状態が解除されない場合においても、所定時間（ｔ１：ｔ０から３分後）が経過した時点で接点２７が開成され、モータ２３の駆動が停止して振動が停止する。その後、所定時間（ｔ２：ｔ１から１分後）が経過した時点で再び接点２７が戻されて閉成し、その時点で押ボタンスイッチ６の押圧状態が解消されていればモータ２３は停止状態を維持するが、押ボタンスイッチ６の押圧状態が継続している場合には、その時点から再びモータ２３が駆動して振動が発生し、また、時限タイマ２６の計時が開始されて上述した動作が繰り返される。
【００３６】
以上の構成において、上述の通線器を用いた作業を行う場合には、既存の線状体２の先端部２に自律振動ユニット３を螺合させて取り付け、この線状体２を自律振動ユニット３が取り付けられている先端から管路内に押し込んでいく。その過程で、線状体２の先端部が障害物等に当たって線状体２の押し込みが阻まれた場合には、拡径突頭部５ｂが障害物等に押し付けられることにより、押圧操作部材５が押動して押ボタンスイッチ６が押圧されるので、押ボタンスイッチ６の導通状態が形成され、モータ２３に電池２４から電力が供給されてモータ２３が回転し、その出力軸２２に取り付けられたウエイト２１が回転して線状体２の先端部（自律振動ユニット３）が振動することとなる。このため、この振動により線状体２と障害物等との当接状態を回避することが可能となり、障害物等を避けるように自律振動ユニット３が移動したり、障害物等を退けることが可能となる。
【００３７】
したがって、作業者による線状体を押し引きする受動的な操作に先駆けて線状体２の自律的な振動により障害物等に当接した状態が回避可能となり、また、振動音が発生するので、線状体２の先端部の位置確認を行うことが可能となり、線状体２が管路内のどの部分で引っ掛かっているのかを把握することが可能となる。
【００３８】
また、線状体２の先端部に設けられた自律振動ユニット３によって自律的な振動が可能であるので、線状体２の中にモータ２３を駆動させるための電力供給用の電線を通す必要がなくなり、線状体２の内部に電線があることに起因する短絡や漏電事故等の発生を無くすことが可能となる。
【００３９】
さらに、自律振動ユニット３は、押ボタンスイッチ６の閉成から所定時間経過後に電池２４からモータ２３への電力の供給を遮断する時限機構が設けられているので、押ボタンスイッチ６が押され続けて導通状態が形成され続けるような場合においても、モータの通電が継続されて無駄に電力が消耗する不都合を回避することが可能となる。
【００４０】
さらにまた、上述の構成においては、自律振動ユニット３が線状体２に着脱自在に取り付けられるので、自律振動ユニット３が故障した場合においても、この部分だけを取り換えることが可能となり、また、既存の線状体２に取り付けることも可能となるので、自律振動ユニット３を取り付けた線状体２を新規に用意する必要がなく、汎用性を持たせることが可能となる。
【００４１】
以上の構成においては、自律振動ユニット３を線状体２とは別体に設けて着脱自在とした例を示したが、線状体２に一体に設けるようにしてもよい。
【００４２】
自律振動ユニット３を線状体２と一体に形成する構成としては、例えば、図４に示されるような構成が可能である。この例について説明すると、自律振動ユニット３は、図１で示したスイッチ機構収容部７から電源収容部１１までの構成に加え、電源収容部１１と線状体２との間に、光カプラ、受光素子、光スイッチ等の制御素子が収容された制御部３０を介在させて構成されている。
【００４３】
線状体２は、例えば、カーボン繊維やガラス繊維などを用いたＦＲＰ（Fiber Reinforced  HYPERLINK "http://d.hatena.ne.jp/keyword/Plastics" Plastics）などの硬質素材で形成され、内部に、作業者側から投光された光信号を先端部に伝送する送信用の光ファイバ３１と制御部３０から出力される後述の出力光を作業者側に伝送する受信用の光ファイバ３２とを通して構成されている。
【００４４】
これら光ファイバ３１，３２は、線状体２の作業者側の端部から先端部にかけて内装され、図５に示されるように、作業者側の端部において、ＬＥＤやＬＤ等の出力光源３３が送信用の光ファイバ３１の入光端に対向配置され、また、光を受けて発光する蛍光物質等を塗布した発光体等で構成される発光表示器３４が受信用の光ファイバ３２の出光端に対向配置されている。このような出力光源３３や発光表示器３４は、線状体２と一体に設けられるものであっても、別体の装置として着脱又は対向配置されるものであってもよい。
【００４５】
線状体２の先端部に設けられる制御部３０には、送信用の光ファイバ３１の出光端に接続された光カプラ３５と、この光カプラ３５によって分岐された一方の光信号を受光して導通状態を形成するＰＩＮ−ＰＤ等の受光素子３６と、外部から入力される電圧値が所定電圧以上である場合に光カプラ３５によって分岐された他方の光信号を受信用の光ファイバ３２に出力光として出力する光スイッチ３７と、前記モータ２３に対して並列に接続されてモータ２３の通電時に光スイッチ３７へ入力される電圧を発生させる抵抗器３８等が収容されている。前記受光素子３６は、前記電池２４及びモータ２３に対して、前記押ボタンスイッチ６、接点２７、及び時限タイマ２６からなる直列回路とは並列に接続されている。
【００４６】
したがって、この例においては、電池２４、モータ２３、押ボタンスイッチ６、接点２７、時限タイマ２６によって構成される前述した閉回路（第１の閉回路）に加え、前記電池２４及びモータ２３を共有して電池２４、モータ２３、受光素子３６によって構成される閉回路（第２の閉回路）が形成されており、受光素子３６が光カプラ３５から光信号を受光するとモータ２３への通電が開始されてモータ２３が駆動すると共に抵抗器３８にかかる電圧が光スイッチ３７に入力されるようになっている。
【００４７】
以上の構成において、作業者側から所望のタイミングで出力光源３３を発光させると、その光は送信用の光ファイバ３１を介して線状体２の先端から光カプラ３５に入光し、ここで２つに分岐されて一方の光が受光素子３６へ照射され、他方の光が搬送光として光スイッチ３７に入力される。このため、受光素子３６のスイッチング機能により第２の閉回路が導通状態となり、モータ２３が駆動して振動が発生することとなる。これと同時に、抵抗３８にかかる電圧が光スイッチ３７に入力されるので、光カプラ３５で分岐された他方の光が出力光として受信用の光ファイバ３２に入光し、この光ファイバ３２を介して発光表示器３４へ導かれて発光する。
【００４８】
したがって、作業者が意図的に通線器の先端部を振動させたい場合には、出力光源３３を発光させれば振動することになり、振動していることを（モータ２３に通電されていることを）手元の発光表示器３４が発光していることで確認することが可能となる。また、前述した押ボタンスイッチ６が押圧されることによるモータ２３の駆動制御に加え、いつでも作業者側から線状体２の先端部を振動させることが可能となるので、振動発生器８を意図的に振動させることにより一層効果的に障害物を回避することができ、また、線状体２の先端部の位置確認も容易に行え、通線作業を的確且つ短時間で行うことが可能となる。
【００４９】
また、従来のように線状体２に電線を通して作業者側からの通電により先端部のモータを駆動させるのではなく、線状体２に光ファイバを内装させて光信号により振動発生器８の振動制御を行うようにしたので、線状体２の破損や劣化に伴う短絡や漏電等の恐れも無くなる。
【００５０】
さらに、上述の構成においては、作業者による出力光源３３の操作による振動制御は、押ボタンスイッチ６の動作による振動の有無に拘わらず実現される回路構成となっているので、作業者の操作が優先して行われることになり、作業者の意図した動きを得ることが可能となる（作業者が振動させたい時に振動しない不都合はない）。
【００５１】
尚、作業者側からの操作による振動を発生させる場合には、前記自律振動ユニット３による能動的な振動が発生しないように、第１の閉回路を遮断するようにしてもよい。また、上述した構成において、電源収容部１１よりも先端側部分をサルカン構造にして、先端部分のねじれに伴い線状体２にねじれが生じないようにしてもよい。
さらに上述した構造においては、制御部３０でのスイッチング素子としてＰＩＮ−ＰＤを用いた例を示したが、光信号を高出力電気信号に変換できる単一走行キャリア・フォトダイオード（ＵＴＣ−ＰＤ）等を用いてもよく、また、複数素子から構成されたスイッチング回路で代用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  通線装置
２  線状体
３  自律振動ユニット
５  押圧操作部材
６  押ボタンスイッチ
８  振動発生器
２３  モータ
２４  電池
３１，３２  光ファイバ
３３  出力光源
３４  発光表示器
３６  受光素子
【図１】
2010200474.tif 000003
【図２】
2010200474.tif 000004
【図３】
2010200474.tif 000005
【図４】
2010200474.tif 000006
【図５】
2010200474.tif 000007