(57)【要約】【課題】特定の乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る手段を乗りかご又は乗り場に設けることで、特定の乗客が所望の階に直接行くことができ、かつ輸送効率が低下するのを防ぐことができるダブルデッキエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、各乗りかご１１ａ、１１ｂ内に各々設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段１４と、各乗りかご１１ａ、１１ｂ内に各々設置され、特定の乗客、例えば車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段１５と、指定された行き先階と識別情報とに基づいて各乗りかご１１ａ、１１ｂの行き先階を登録するかご呼び登録手段２０と、かご呼び登録手段２０に登録された行き先階へ各乗りかご１１ａ、１１ｂを運行させる駆動制御手段２２とを備えている。【選択図】図２
2010095378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に連結された２つの乗りかごを有し、上下の各乗りかごを特定の階に運行させる運転モードにより運行するダブルデッキエレベータの制御装置において、
各乗りかご内に設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段と、
各乗りかご内に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段と、
指定された行き先階と識別情報とに基づいて各々の乗りかごの行き先階を登録するかご呼び登録手段と、
かご呼び登録手段に登録された行き先階へ各々の乗りかごを運行させる駆動制御手段と、を備え、
かご呼び登録手段は、各々の乗りかごに対応して運転モードを実行するため行き先階として登録可能な階を記録した登録許可テーブルと、指定された行き先階が登録許可テーブルに含まれている場合に指定された行き先階を登録する判定手段とを有し、
各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルには、行き先階として登録可能な階を書き換えて記録するテーブル書き換え手段が接続され、一方の乗りかごの読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録されることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項２】
各々の乗りかごには、登録許可テーブルの書き換えが行われた一方の乗りかごが、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階に停止した際、その旨を他方の乗りかごの乗客に報知する報知手段が設けていることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項３】
上下に連結された２つの乗りかごを有し、上下の各乗りかごを特定の階に運行させる運転モードにより運行するダブルデッキエレベータの制御装置において、
各エレベータ乗り場に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段と、
各乗りかご内に設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段と、
指定された行き先階と識別情報とに基づいて各々の乗りかごの行き先階を登録するかご呼び登録手段と、
かご呼び登録手段に登録された行き先階へ各々の乗りかごを運行させる駆動制御手段と、を備え、
かご呼び登録手段は、各々の乗りかごに対応して運転モードを実行するため行き先階として登録可能な階を記録した登録許可テーブルと、指定された行き先階が登録許可テーブルに含まれている場合に指定された行き先階を登録する判定手段とを有し、
各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルには、行き先階として登録可能な階を書き換えて記録するテーブル書き換え手段が接続され、あるエレベータ乗り場の読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、当該エレベータ乗り場に対応する一方の乗りかごが当該乗り場に到着した際、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録されることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項４】
各エレベータ乗り場には、登録許可テーブルの書き換えが行われた一方の乗りかごが、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階のエレベータ乗り場に停止した際、その旨を一方の乗りかごが停止したエレベータ乗り場の乗客に報知する報知手段が設けていることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項５】
テーブル書き換え手段は、一方の乗りかごの登録許可テーブルに、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録され、その後、かご呼び指定手段により指定された行き先階に基づいて、かご呼び登録手段の判定手段が当該行き先階を登録した場合、一方の乗りかごの登録許可テーブルから他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を削除することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項６】
テーブル書き換え手段は、一方の乗りかごの登録許可テーブルに、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過した場合に、一方の乗りかごの登録許可テーブルから他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を削除することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項７】
各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルに、各乗りかごの行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブルに記録しない記録禁止手段が接続されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に連結された２つの乗りかごを有し、上下の各乗りかごを特定の階に運行させる運転モード（ダブル運転モード）により運行するダブルデッキエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダブルデッキエレベーターの運行制御方式には、ダブルデッキエレベーターの上下の各乗りかごを各階に応答させるセミダブル運転モード、上下の各乗りかごを1 階床おきに応答させる、例えば下かごを奇数階、上かごを偶数階に応答させるダブル運転モード、および上下の各乗りかごの一方のかごを未使用にして、他方の乗りかごを各階に応答させるシングル運転モードなどがある。従来のダブルデッキエレベーターの制御装置は、平常時にはセミダブル運転モードを選択し、出勤時などの混雑時にはダブル運転モードを選択し、夜間などの閑散時にはシングル運転モードを選択するなど、時間帯や混雑状況に応じて運転モードを切り替えて、輸送効率の向上を図っている。
【０００３】
ここで、ダブル運転モードでは、上下の各乗りかごで応答可能な階が制限されるので、乗客が直接目的階に行くことができないことがある。この場合、乗客は目的階の1 階床手前もしくは1 階床先の階床で乗りかごから降り、そこから目的階へ階段またはエスカレーターを利用することとなる。階段やエスカレーターを一人で利用できない乗客、例えば車椅子利用者にとっては、非常に不便である。
【０００４】
従来、このような問題を解決するために、例えば特許文献１においては、乗りかご内及び乗り場に設置された車椅子利用者専用のボタンが押されたときに、ダブルデッキエレベーターの運行制御方式をダブル運転モードからセミダブル運転モードに切り替えている。また、特許文献２においては、ダブル運転モードで運行制御されているダブルデッキエレベーターの乗りかごが、車椅子利用者が待つ乗り場に応答した際、その乗りかごを全ての階に対応可能とすることで、車椅子利用者が直接目的階へ行けるようしている。
【特許文献１】特開平１１−７１０６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなダブルデッキエレベーターの制御装置では、車椅子利用者以外の乗客でも、乗りかご内または乗り場に設置された車椅子利用者専用のボタンを使用可能である。このため、車椅子利用者専用のボタンを車椅子利用者以外の乗客が使用することで、ダブルデッキエレベーターの運行制御方式が頻繁にセミダブル運転モードに切り替わり、このことにより、ダブルデッキエレベーターの輸送効率が低下する可能性がある。また、車椅子利用者専用のボタンが使用され、ダブルデッキエレベーターの運行制御方式がセミダブル運転モードに切り替わると、乗りかごが応答可能な階が変更されるので、車椅子利用者以外の乗客が混乱する可能性もある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、特定の乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る手段を乗りかご又は乗り場に設けることで、特定の乗客が所望の階に直接行くことができ、かつ輸送効率が低下するのを防ぐことができるダブルデッキエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上下に連結された２つの乗りかごを有し、上下の各乗りかごを特定の階に運行させる運転モードにより運行するダブルデッキエレベータの制御装置において、各乗りかご内に設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段と、各乗りかご内に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段と、指定された行き先階と識別情報とに基づいて各々の乗りかごの行き先階を登録するかご呼び登録手段と、かご呼び登録手段に登録された行き先階へ各々の乗りかごを運行させる駆動制御手段と、を備え、かご呼び登録手段は、各々の乗りかごに対応して運転モードを実行するため行き先階として登録可能な階を記録した登録許可テーブルと、指定された行き先階が登録許可テーブルに含まれている場合に指定された行き先階を登録する判定手段とを有し、各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルには、行き先階として登録可能な階を書き換えて記録するテーブル書き換え手段が接続され、一方の乗りかごの読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録されることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置である。
【０００８】
本発明は、各々の乗りかごには、登録許可テーブルの書き換えが行われた一方の乗りかごが、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階に停止した際、その旨を他方の乗りかごの乗客に報知する報知手段が設けていることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置である。
【０００９】
本発明は、上下に連結された２つの乗りかごを有し、上下の各乗りかごを特定の階に運行させる運転モードにより運行するダブルデッキエレベータの制御装置において、各エレベータ乗り場に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段と、各乗りかご内に設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段と、指定された行き先階と識別情報とに基づいて各々の乗りかごの行き先階を登録するかご呼び登録手段と、かご呼び登録手段に登録された行き先階へ各々の乗りかごを運行させる駆動制御手段と、を備え、かご呼び登録手段は、各々の乗りかごに対応して運転モードを実行するため行き先階として登録可能な階を記録した登録許可テーブルと、指定された行き先階が登録許可テーブルに含まれている場合に指定された行き先階を登録する判定手段とを有し、各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルには、行き先階として登録可能な階を書き換えて記録するテーブル書き換え手段が接続され、あるエレベータ乗り場の読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、当該エレベータ乗り場に対応する一方の乗りかごが当該乗り場に到着した際、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録されることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置である。
【００１０】
本発明は、各エレベータ乗り場には、登録許可テーブルの書き換えが行われた一方の乗りかごが、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階のエレベータ乗り場に停止した際、その旨を一方の乗りかごが停止したエレベータ乗り場の乗客に報知する報知手段が設けていることを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置である。
【００１１】
本発明は、テーブル書き換え手段は、一方の乗りかごの登録許可テーブルに、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録され、その後、かご呼び指定手段により指定された行き先階に基づいて、かご呼び登録手段の判定手段が当該行き先階を登録した場合、一方の乗りかごの登録許可テーブルから他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を削除することを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置である。
【００１２】
本発明は、テーブル書き換え手段は、一方の乗りかごの登録許可テーブルに、他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過した場合に、一方の乗りかごの登録許可テーブルから他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を削除することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置である。
【００１３】
本発明は、各々の乗りかごに対応する登録許可テーブルに、各乗りかごの行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブルに登録しない記録禁止手段が接続されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置は、各乗りかご内に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段を備えている。このため、制御装置は、一方の乗りかごの読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を追加記録することができる。このことにより、輸送効率を低下させることなく、ダブルデッキエレベーターを所望の階に運行させることができる。
また本発明によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置は、エレベータ乗り場に設置され、乗客が保有する情報記録媒体に記録された識別情報を読み取る読み取り手段を備えている。このため、制御装置は、あるエレベータ乗り場の読み取り手段により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、当該乗り場に対応する一方の乗りかごが当該乗り場に到着した際、一方の乗りかごの登録許可テーブルに他方の乗りかごの登録許可テーブルの登録可能な階を追加記録することができる。このことにより、輸送効率を低下させることなく、ダブルデッキエレベーターを所望の階に運行させることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１乃至図６は、本発明の第１の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図である。このうち図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータシステム全体を示す図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図である。図３は、本発明の第１の実施の形態において、ダブル運転モード時の登録許可テーブルを示す図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態において、識別情報に基づいて登録許可テーブルを書き換える際のフローチャートを示す図である。図５は、本発明の第１の実施の形態において、下乗りかごの登録可能な階を追加した場合の上乗りかごの登録許可テーブルを示す図であり、図６は、本発明の第１の実施の形態において、上乗りかごの登録可能な階を追加した場合の下乗りかごの登録許可テーブルを示す図である。
【００１６】
まず、図１によりダブルデッキエレベータシステム５０の全体構成について説明する。図１に示すようにダブルデッキエレベータシステム５０は、昇降路５６と、昇降路５６内において昇降するとともに上下に連結された２つの乗りかご、すなわち上乗りかご１１ａと下乗りかご１１ｂを有するダブルデッキ用乗りかご１１と、ダブルデッキ用乗りかご１１を昇降路５６内で所定の階へ運行させる駆動部１３と、所定の階において乗客がダブルデッキ用乗りかご１１に乗り降りする乗り場１２と、それらの監視制御を行う制御装置１０とを備えている。このうちダブルデッキ用乗りかご１１は、上述のように上側に連結された上乗りかご１１ａと、下側に連結された下乗りかご１１ｂとからなる。また各乗り場１２には、乗客がダブルデッキ用乗りかご１１を呼ぶための乗り場かご呼び手段４２が設置されている。ダブルデッキ用乗りかご１１は主ロープ５３により昇降路５６内を昇降する釣合重り５２に連結されており、またダブルデッキ用乗りかご１１を所定の階の乗り場１２まで運行させる駆動部１３は、ダブルデッキ用乗りかご１１に主ロープ５３を介して連結され、主ロープ５３を、綱車５１ａを介して巻上げる巻上機５１からなっている。
【００１７】
次に、図２により制御装置１０について説明する。制御装置１０は、各乗りかご１１ａ、１１ｂ内に各々設置され、乗客が行き先階を指定するかご呼び指定手段１４と、各乗りかご１１ａ、１１ｂ内に各々設置され、特定の乗客、例えば車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段１５と、指定された行き先階と識別情報とに基づいて各乗りかご１１ａ、１１ｂの行き先階を登録するかご呼び登録手段２０と、かご呼び登録手段２０に登録された行き先階へ各乗りかご１１ａ、１１ｂを運行させる駆動制御手段２２とを備えている。
【００１８】
このうち、上乗りかご１１ａ内のかご呼び指定手段１４は、車椅子利用者５８が使用し易いように低い位置に設けられた車椅子上かご呼び指定手段１４ｃと、車椅子利用者５８以外が使用する上かご呼び指定手段１４ａとを有している。同様に、下乗りかご１１ｂ内のかご呼び指定手段１４は、車椅子下かご呼び指定手段１４ｄと、下かご呼び指定手段１４ｂとを有している。車椅子利用者５８は、後述するように、情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取り手段１５に読み取らせた後に、車椅子上かご呼び指定手段１４ｃ又は車椅子下かご呼び指定手段１４ｄにより行き先階を指定することで、当該指定された階に直接行くことができる。
【００１９】
読み取り手段１５は、上乗りかご１１ａ内の車椅子上かご呼び指定手段１４ｃの近傍に設置され、情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る上かご読み取り手段１５ａと、下乗りかご１１ｂ内のうち車椅子下かご呼び指定手段１４ｄの近傍に設置され、情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る下かご読み取り手段１５ｂと、読み取られた識別情報をもとに乗りかご利用者を判別する利用者判別部１８とを有する。判別結果は、後述するかご呼び登録手段２０の登録許可テーブル２１に送られる。
【００２０】
情報記録媒体１６には、乗りかご１１の利用者を判別するための識別情報、例えば、利用者が車椅子利用者である、または利用者がエレベータ管理者又は保守員である旨の識別情報が記録されている。情報記録媒体１６としては、例えば磁気カードやＩＣカードのカード類や、スマートキー、ＩＣタグ、２次元コードなどが挙げられる。
【００２１】
かご呼び登録手段２０は、各乗りかご１１ａ、１１ｂに対応してダブル運転モードを実行するため行き先階として登録可能な階を記録した登録許可テーブル２１と、指定された行き先階が登録許可テーブルに含まれている場合に指定された行き先階を登録する判定手段２３とを有している。判定手段２３により行き先階が登録されると、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達され、駆動制御手段２２により駆動部１３が駆動され、各乗りかご１１ａ、１１ｂが登録された行き先階へ運行される。
【００２２】
次に、登録許可テーブル２１について説明する。図３により、建物の階床が１８階床で、運転モードがダブル運転モードの場合の登録許可テーブル２１を示す。図３に示した登録許可テーブル２１のうち、図３（ａ）は上乗りかご１１ａの上かご呼び指定手段１４ａに対応する登録許可テーブル２１ａを示し、図３（ｂ）は下乗りかご１１ｂの下かご呼び指定手段１４ｂに対応する登録許可テーブル２１ｂを示す。また、図３（ｃ）は上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃを示し、図３（ｄ）は下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄを示す。
図３に示すように、上乗りかご１１ａに対応する登録許可テーブル２１ａ、２１ｃでは奇数階が削除されている。このため、上乗りかご呼び指定手段１４ａにより奇数階が指定されたとしても、判定手段２３は指定された奇数階を登録することができない。同様に、下乗りかご１１ｂに対応する登録許可テーブル２１ｂ、２１ｄでは偶数階が削除されている。このことにより、ダブルデッキエレベータがダブル運転モードで運行される。
【００２３】
ところで、登録許可テーブル２１には、行き先階として登録可能な階を書き換えて記録するテーブル書き換え手段２４が接続されている。テーブル書き換え手段２４は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの読み取り手段１５により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご、例えば下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階を追加記録するものである。
【００２４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
図４に、本発明の第１の実施の形態において、識別情報に基づき登録許可テーブル２１を書き換える際のフローチャートを示す。運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合に（Ｓ１０１）、上乗りかご１１ａ内に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が上かご読み取り手段１５ａにより読み取られると（Ｓ１０２・ＹＥＳ（上かご））、利用者判別部１８は、乗客が車椅子利用者５８であることを認識する（Ｓ１０７・ＹＥＳ）。乗客が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から駆動制御手段２２を介して登録許可テーブル２１へ伝達されると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される（Ｓ１０８）。
【００２６】
この場合の上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃを図５に示す。図５（ｃ）に示すように、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録されている。このため、車椅子利用者５８が所望の階を車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより指定すると、指定した階がたとえ奇数階であったとしても、判定手段２３によりその階が登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達され、駆動制御手段２２によって駆動部１３が駆動されて、上乗りかご１１ａが登録された所望の階へ運行される。このことにより、車椅子利用者５８が所望の階に行くことができる。
【００２７】
この場合、指定された行き先階が判定手段２３により登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達されると（Ｓ１０９・ＹＥＳ）、その旨が駆動制御手段２２により登録許可テーブル２１へ送信される。登録許可テーブル２１がその旨を駆動制御手段２２から受信すると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４は、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃから、追加登録された下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階を削除する（Ｓ１１０）。すなわち、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する図５（ｃ）に示す登録許可テーブル２１ｃが、図３（ｃ）に示す登録許可テーブル２１ｃに戻る。このため、この後に所定の情報記録媒体１６を保有しない乗客が、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより奇数階を指定したとしても、登録許可テーブル２１のうち車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃから奇数階が削除されているため、判定手段２３が指定された奇数階を登録することはない。すなわち、上乗りかご１１ａの運転モードがダブル運転モードに戻る。このように、上乗りかご１１ａが車椅子利用者５８の所望の階に運行された後は、上乗りかご１１ａがダブル運転モードで運行されるので、ダブルデッキ用乗りかご１１がセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００２８】
次に、下乗りかご１１ｂ内に車椅子利用者５８が居る場合の作用について説明する。下乗りかご１１ｂ内に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が下かご読み取り手段１５ｂにより読み取られると（Ｓ１０２・ＹＥＳ（下かご））、上乗りかご１１ａの場合と同様に、利用者判別部１８は、乗客が車椅子利用者５８であることを認識し（Ｓ１０３・ＹＥＳ）、これによって、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄに、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃの登録可能な階が追加記録される（Ｓ１０４）。
【００２９】
その際の下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄを図６に示す。図６（ｄ）に示すように、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄに、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃの登録可能な階が追加記録されている。このため、車椅子利用者５８が所望の階を車椅子下かご呼び指定手段１４ｄにより指定すると、指定した階がたとえ偶数階であったとしても、判定手段２３によりその階が登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達され、駆動制御手段２２によって駆動部１３が駆動されて、下乗りかご１１ｂが登録された行き先階へ運行される。このことにより、車椅子利用者５８が所望の階に行くことができる。
【００３０】
この場合、指定された行き先階が判定手段２３により登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達されると（Ｓ１０５・ＹＥＳ）、上乗りかご１１ａの場合と同様に、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄから、追加登録された階が削除される。このため、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する図６（ｄ）に示す登録許可テーブル２１ｄが、図３（ｄ）に示す登録許可テーブル２１ｄに戻り、下乗りかご１１ｂの運転モードがダブル運転モードに戻る。このことにより、セミダブル運転モードでダブルデッキ用乗りかご１１が運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００３１】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、各乗りかご内１１に設置され、乗客が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段１５を備えている。このため、制御装置１０は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの読み取り手段１５により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄにある登録可能な階を追加記録することができる。このことにより、ダブルデッキエレベーターを所望の階に運行させることができる。
【００３２】
また本実施の形態によれば、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、かご呼び指定手段１４により指定された行き先階に基づいて、かご呼び登録手段２０の判定手段２３が当該行き先階を登録した場合、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が削除される。このため、車椅子利用者５８が所望の階をかご呼び指定手段１４ｃにより指定し、ダブルデッキエレベータが所望の階に運行された後は、乗りかご１１ａの運転モードがダブル運転モードに戻る。このことにより、ダブルデッキエレベータがセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００３３】
第２の実施の形態
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで、図７は、本発明の第２の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図であり、図８は、本発明の第２の実施の形態において、識別情報に基づき登録許可テーブルを書き換える際のフローチャートを示す図である。
【００３４】
まず、図７および図８により本発明の第２の実施の形態における制御装置１０について説明する。図７および図８に示す第２の実施の形態は、例えば、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録されてから所定の時間が経過した場合、この所定時間の経過を登録許可テーブル２１に伝達する時間設定手段３１を設けたものであり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。図７及び図８に示す第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
図７に示すように、駆動制御手段２２には時間設定手段３１が接続されており、駆動制御手段２２を介して時間設定手段３１と登録許可テーブル２１との間で双方向に情報の伝達を行うことができる。時間設定手段３１は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご、例えば下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録されると、その時点を開始時間として経過時間の計測を始める。その後、時間設定手段３１は、計測された経過時間が予め設定された時間に到達すると、その旨を駆動制御手段２２を介して登録許可テーブル２１に伝達する。その後、時間設定手段３１で計測された経過時間はゼロにリセットされる。
【００３６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
図８に、本発明の第２の実施の形態において、識別情報に基づき登録許可テーブル２１を書き換える際のフローチャートを示す。運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合に（Ｓ２０１）、上乗りかご１１ａ内に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が上かご読み取り手段１５ａにより読み取られると（Ｓ２０２・ＹＥＳ（上かご））、利用者判別部１８は、乗客が車椅子利用者５８であることを認識する（Ｓ２０７・ＹＥＳ）。乗客が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から登録許可テーブル２１へ伝達されると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される（Ｓ２０８）。このことにより、車椅子利用者５８が所望の階に行くことができる。
【００３８】
この場合、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録された後（Ｓ２０８）、所定の時間が経過すると（Ｓ２０９）、その旨を時間設定手段３１が駆動制御手段２２を介して登録許可テーブル２１に送信する。登録許可テーブル２１が所定の時間が経過したことを受信すると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４は、追加記録された階を登録許可テーブル２１ｃから削除する（Ｓ２１０）。このように、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録されてから、所定の時間が経過すると、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃがダブル運転モードに対応するテーブルに戻される。このことにより、ダブルデッキエレベータがセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００３９】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、各乗りかご１１ａ、１１ｂに設置され、乗客が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段１５を備えている。このため、制御装置１０は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの読み取り手段１５により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階を追加記録することができる。このことにより、ダブルデッキエレベーターを所望の階に運行させることができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過した場合、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が削除される。このため、乗りかご１１ａの運転モードがダブル運転モードに戻る。このことにより、ダブルデッキエレベータがセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、駆動制御手段２２に時間設定手段３１が接続され、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過した場合、追加記録された階が一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから削除される例を示した。
しかしながら、これに限られることはなく、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、かご呼び指定手段１４により指定された行き先階に基づいて、かご呼び登録手段２０の判定手段２３が当該行き先階が登録されるという要件か、若しくは、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過するという要件のうち、どちらか一方の要件が満たされた場合に、追加記録された階が一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから削除されるようにしてもよい。
【００４２】
第３の実施の形態
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。ここで、図９は、本発明の第３の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図であり、図１０は、本発明の第３の実施の形態において、下乗りかごの登録可能な階を追加した場合の上乗りかごの登録許可テーブルを示す図である。
【００４３】
まず、図９および図１０により本発明の第３の実施の形態における制御装置１０について説明する。図９および図１０に示す第３の実施の形態は、行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブル２１に記録しない記録禁止手段３２を設けたものであり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。図９および図１０に示す第３の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
図９に示すように、行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに記録しない記録禁止手段３２が、駆動制御手段２２に接続されており、記録禁止手段３２と登録許可テーブル２１との間で駆動制御手段２２を介して双方向に情報の伝達を行うことができる。そして、記録禁止手段３２には、行き先階として登録できない所定の階、例えば工事中の階などが予め設定されており、記録禁止手段３２は、その所定の階が各登録許可テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに記録されるのを防ぐことができる。
【００４５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４６】
運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合に、上乗りかご１１ａ内に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が上かご読み取り手段１５ａにより読み取られると、利用者判別部１８は、乗客が車椅子利用者５８であることを認識する。乗客が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から登録許可テーブル２１へ伝達されると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される。
【００４７】
一方、記録禁止手段３２は、行き先階として登録できない所定の階、例えば３階、６階、１０階、１３階が各登録許可テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに記録されるのを防ぐことができる。このため、前述のように、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される場合であっても、図１０（ｃ）に示すように、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃにおいて、３階、６階、１０階、１３階はテーブルから削除されたままである。このことにより、乗りかご１１が、行き先階として登録できない所定の階に運行されるのを防ぐことができる。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０の登録許可テーブル２１に、行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに記録しない記録禁止手段３２が接続されている。このため、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご、例えば下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される場合であっても、行き先階として登録できない所定の階は上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに記録されない。このことにより、例えば一方の乗りかご１１ａが、行き先階として登録できない所定の階に運行されるのを防ぐことができる。記録禁止手段３２
【００４９】
第４の実施の形態
次に、図１１を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。ここで、図１１は、本発明の第４の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図である。
【００５０】
図１１に示す第４の実施の形態は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの運行状況を他方の乗りかご、例えば下乗りかご１１ｂの乗客に報知する報知手段３３を設けたものであり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。図１１に示す第４の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
図１１に示すように、制御装置１０の報知手段３３は、駆動制御手段２２に接続され、報知する情報を各乗りかご１１ａ、１１ｂへ伝達する報知部３３ａと、報知部３３ａに接続され、上乗りかご１１ａ内に設置されているアナウンス装置３４ａ及び表示装置３５ａと、報知部３３ａに接続され、下乗りかご１１ｂ内に設置されているアナウンス装置３４ｂ及び表示装置３５ｂとを有する。
【００５２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００５３】
運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合、すなわち上乗りかご１１ａが奇数階に運行できない場合に、上乗りかご１１ａ内に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が上かご読み取り手段１５ａにより読み取られると、利用者判別部１８は、乗客が車椅子利用者５８であることを認識する。乗客が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から駆動制御手段２２を介して登録許可テーブル２１へ伝達されると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階、すなわち奇数階が追加記録される。
【００５４】
次に、車椅子利用者５８が所望の奇数階を上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより指定すると、指定された奇数階が判定手段２３により登録され、上乗りかご１１ａが登録された所望の奇数階へ運行される。
【００５５】
このとき、上乗りかご１１ａが所望の奇数階へ到着し停止すると、下乗りかご１１ｂは偶数階に停止していることになる。しかしながら、ダブル運転モードにおいては、偶数階は下乗りかご１１ｂが停止する階ではない。このため、上乗りかご１１ａが所望の奇数階へ到着し、上乗りかご１１ａのドアが開いている間、制御装置１０は下乗りかご１１ｂのドアを開かない。従って、その間、下乗りかご１１ｂ内の乗客が不安を感じる可能性がある。
【００５６】
この場合、報知部３３ａは、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより指定され、判定手段２３により登録された行き先階が、上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに追加記録された奇数階に含まれる階であるかどうかを、駆動制御手段２２から伝達されてくる情報により判別することができる。ここで、報知部３３ａは、判定手段２３により登録された行き先階が、上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに当該追加記録された奇数階に含まれる階であると判別すると、上乗りかご１１ａが当該追加記録された奇数階に含まれる階に停止した際、その旨、すなわち上乗りかご１１ａが下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階に停止している旨を、下乗りかご１１ｂ内に設置されているアナウンス装置３４ｂ及び表示装置３５ｂを介して下乗りかご１１ｂ内の乗客に報知する。このことにより、下乗りかご１１ｂ内の乗客の不安を解消することができる。
【００５７】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、一方の乗りかご、例えば上乗りかご１１ａの運行状況を他方の乗りかご、例えば下乗りかご１１ｂに報知する報知手段３３を備えている。このため、上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃの書き換えが行われた後、上乗りかご１１ａが下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階に停止した際、その旨を下乗りかご１１ｂの乗客に報知することができる。このことにより、例えば下乗りかご１１ｂの乗客の不安を解消することができる。
【００５８】
第５の実施の形態
次に、図１２を参照して、本発明の第５の実施の形態について説明する。ここで、図１２は、本発明の第５の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図である。
【００５９】
図１２に示す第５の実施の形態は、各エレベータ乗り場１２に設置された乗り場かご呼び手段４２の近傍に乗り場読み取り手段４１を設けたものであり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。図１２に示す第５の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６０】
図１２に示すように、各乗り場１２には乗客が乗りかご１１を呼ぶための乗り場かご呼び手段４２が設置されており、乗り場かご呼び手段４２の近傍には、乗客が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段４１が設置されている。乗り場読み取り手段４１は、利用者判別部１８に接続されており、利用者判別部１８は、読み取られた識別情報をもとに乗り場の乗客を判別し、判別結果は運行制御手段２２を介して登録許可テーブル２１に伝達される。
【００６１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６２】
運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合に、ある乗り場１２、例えば４階の乗り場１２に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が乗り場読み取り手段４１により読み取られると、利用者判別部１８は、４階の乗り場の乗客が車椅子利用者５８であることを認識する。次に、その車椅子利用者５８が乗り場かご呼び手段４２を操作すると、ダブル運転モードにおいて偶数階に対応する乗りかご１１である上乗りかご１１ａが、４階の乗り場１２に到着する。
【００６３】
この場合、４階の乗り場１２の乗客が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃへ伝達される。４階の乗り場１２に上乗りかご１１ａが到着した際、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される。
このように、４階の乗り場１２に上乗りかご１１ａが到着するまで登録許可テーブル２１ｃへの追加記録を待つのは、仮に、利用者判別部１８から登録許可テーブル２１ｃへ識別情報が伝達され直ちに追加記録が行われた場合、上乗りかご１１ａ内の所定の情報記録媒体１６を保有しない乗客が、上乗りかご１１ａ内の車椅子上かご呼び指定手段１４ｃを操作して登録許可テーブル２１ｃに追加記録された階に向うおそれがあり、そのような事態を未然に防ぐためである。
その後、車椅子利用者５８が４階の乗り場１２から上かご１１ａ内に入り、上乗りかご１１ａ内の車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより所望の階を指定すると、指定した階がたとえ奇数階であったとしても、判定手段２３によりその階が登録される。次に、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達され、駆動制御手段２２によって駆動部１３が駆動されて、上乗りかご１１ａが登録された所望の階へ運行される。このことにより、車椅子利用者５８が所望の階に行くことができる。
【００６４】
この場合、指定された行き先階が判定手段２３により登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達されると、その旨が駆動制御手段２２により登録許可テーブル２１へ送信される。登録許可テーブル２１がその旨を駆動制御手段２２から受信すると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４は、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃから、追加登録された下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階を削除する。このため、この後に所定の情報記録媒体１６を保有しない乗客が、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより奇数階を指定したとしても、登録許可テーブル２１のうち車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃから奇数階が削除されているため、判定手段２３が指定された奇数階を登録することはない。すなわち、上乗りかご１１ａの運転モードがダブル運転モードに戻る。このように、上乗りかご１１ａが車椅子利用者５８の所望の階に運行された後は、上乗りかご１１ａがダブル運転モードで運行されるので、ダブルデッキ用乗りかご１１がセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００６５】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、各乗り場１２に設置され、乗客が保有する情報記録媒体１６に記録された識別情報を読み取る読み取り手段４１を備えている。このため、制御装置１０は、ある乗り場１２、例えば４階の乗り場１２の読み取り手段４１により読み取られた識別情報が所定の識別情報である場合に、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄにある登録可能な階を追加記録することができる。このことにより、ダブルデッキエレベーターを所望の階に運行させることができる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、かご呼び指定手段１４ｃにより指定された行き先階に基づいて、かご呼び登録手段２０の判定手段２３が当該行き先階を登録した場合、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が削除される。このため、車椅子利用者５８が所望の階をかご呼び指定手段１４ｃにより指定し、ダブルデッキエレベータが所望の階に運行された後は、乗りかご１１ａの運転モードがダブル運転モードに戻る。このことにより、ダブルデッキエレベータがセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００６７】
なお、図１２に示す本実施の形態における制御装置１０において、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録されてから所定の時間が経過したことを、登録許可テーブル２１に伝達する時間設定手段３１が設置されていてもよい。この場合、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録され、その後、所定の時間が経過した場合、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃから他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が削除される。このため、乗りかご１１の運転モードがダブル運転モードに戻る。このことにより、ダブルデッキエレベータがセミダブル運転モードで運行される比率を必要最小限に抑えることができ、輸送効率が低下するのを防ぐことができる。
【００６８】
また、図１２に示す本実施の形態において、行き先階として登録できない所定の階を各登録許可テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに記録しない記録禁止手段３２を接続してもよい。これによって、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃに、他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される場合であっても、行き先階として登録できない所定の階は登録許可テーブル２１ｃに記録されることはない。このことにより、例えば一方の乗りかご１１ａが、行き先階として登録できない所定の階に運行されるのを防ぐことができる。
【００６９】
第６の実施の形態
次に、図１３を参照して、本発明の第６の実施の形態について説明する。ここで、図１３は、本発明の第６の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図である。
【００７０】
図１３に示す第６の実施の形態は、乗り場１２に到着した乗りかご１１の運行状況を乗り場１２の乗客に報知する報知手段４４を設けたものであり、他の形態は、図１２に示す第５の実施の形態と略同一である。図１３に示す第６の実施の形態において、図１２に示す第５の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７１】
図１３に示すように、制御装置１０の報知手段４４は、駆動制御手段２２に接続され、報知する情報を各乗り場１２へ伝達する報知部４４ａと、報知部４４ａに接続され、各乗り場１２に設置されている乗り場アナウンス装置４５及び乗り場表示装置４６とを有している。
【００７２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００７３】
運転モード選択手段５９によりダブル運転モードが選択されている場合に、乗り場１２、例えば４階の乗り場１２に居る車椅子利用者５８が保有する情報記録媒体１６が４階の乗り場読み取り手段４１により読み取られると、利用者判別部１８は、４階の乗り場の乗客が車椅子利用者５８であることを認識する。次に、４階の乗り場１２に居る車椅子利用者５８が乗り場かご呼び手段４２を操作すると、ダブル運転モードにおいて偶数階の乗り場１２に対応する乗りかご１１である上乗りかご１１ａが、４階の乗り場１２に到着する。
【００７４】
この場合、４階の乗り場利用者が車椅子利用者５８であるという識別情報が利用者判別部１８から上乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１へ伝達される。４階の乗り場１２に上乗りかご１１ａが到着した際、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４により、登録許可テーブル２１のうち上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃに、下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階が追加記録される。
その後、車椅子利用者５８が４階の乗り場１２から上乗りかご１１ａ内に入り、上乗りかご１１ａ内の車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより所望の階を指定すると、指定した階がたとえ奇数階、例えば７階であったとしても、判定手段２３により７階が登録される。次に、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達され、駆動制御手段２２によって駆動部１３が駆動されて、上乗りかご１１ａが登録された所望の階へ運行される。このことにより、車椅子利用者５８が所望の階に行くことができる。
【００７５】
この場合、指定された行き先階が判定手段２３により登録され、判定手段２３からの信号が駆動制御手段２２に伝達されると、その旨が駆動制御手段２２により登録許可テーブル２１へ送信される。登録許可テーブル２１がその旨を駆動制御手段２２から受信すると、登録許可テーブル２１に接続されたテーブル書き換え手段２４は、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃから、追加登録された下乗りかご１１ｂの車椅子下かご呼び指定手段１４ｄに対応する登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階を削除する。このため、車椅子利用者５８が所望の階を車椅子上かご呼び指定手段１４ｃにより指定し、指定された行き先階が判定手段２３により登録され、上乗りかご１１ａが所望の階に運行された後は、乗りかご１１の運転モードはダブル運転モードに戻る。
【００７６】
従って、車椅子利用者５８が乗る上乗りかご１１ａが７階に到着し停止した後は、上乗りかご１１ａの車椅子上かご呼び指定手段１４ｃに対応する登録許可テーブル２１ｃからは奇数階が削除されており、上乗りかご１１ａは偶数階に運行されることになる。一方、７階の乗り場１２に居る乗客は、奇数階の乗り場１２に到着した乗りかご１１がその後も奇数階に運行されると認識している。このため、７階の乗り場１２に居る乗客が上乗りかご１１ａに乗ると、その乗客が、所望の階とは異なる階に運ばれることになる。
【００７７】
そのような事態を避けるため、報知部４４ａは、上乗りかご１１ａが７階に停止した際、その旨、すなわち上乗りかご１１ａが下乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階に停止している旨を、７階の乗り場１２に設置されている乗り場アナウンス装置４５及び乗り場表示装置４６を介して７階の乗り場１２の乗客に報知する。このことにより、７階の乗り場１２の乗客が所望の階に運行されない乗りかご１１ａに乗ることを防ぐことができる。
【００７８】
このように本実施の形態によれば、ダブルデッキエレベータの制御装置１０は、乗り場１２に到着した乗りかご１１の運行状況を乗り場１２の乗客に報知する報知手段４４を備えている。このため、一方の乗りかご１１ａの登録許可テーブル２１ｃの書き換えが行われた後、一方の乗りかご１１ａが他方の乗りかご１１ｂの登録許可テーブル２１ｄの登録可能な階に停止した際、その旨を乗り場１２の乗客に報知することができる。このことにより、乗り場１２の乗客が所望の階に運行されない乗りかごに乗ることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータシステム全体を示す図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態において、ダブル運転モード時の登録許可テーブルを示す図。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態において、識別情報に基づいて登録許可テーブルを書き換える際のフローチャートを示す図。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態において、下乗りかごの登録可能な階を追加した場合の上乗りかごの登録許可テーブルを示す図。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態において、上乗りかごの登録可能な階を追加した場合の下乗りかごの登録許可テーブルを示す図。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態において、識別情報に基づき登録許可テーブルを書き換える際のフローチャートを示す図。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態において、下乗りかごの登録可能な階を追加した場合の上乗りかごの登録許可テーブルを示す図。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【図１２】図１２は、本発明の第５の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【図１３】図１３は、本発明の第６の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの制御装置を示す図。
【符号の説明】
【００８０】
１０    ダブルデッキエレベータの制御装置
１１    乗りかご
１１ａ  上乗りかご
１１ｂ  下乗りかご
１２    乗り場
１３    乗りかご駆動部
１４    かご呼び指定手段
１４ａ  上かご呼び指定手段
１４ｂ  下かご呼び指定手段
１４ｃ  車椅子上かご呼び指定手段
１４ｄ  車椅子下かご呼び指定手段
１５    読み取り手段
１５ａ  上かご読み取り手段
１５ｂ  下かご読み取り手段
１６    情報記録媒体
１８    利用者判別部
２０    かご呼び登録手段
２１    登録許可テーブル
２１ａ  上かごの登録許可テーブル
２１ｂ  下かごの登録許可テーブル
２１ｃ  上かごの登録許可テーブル
２１ｄ  下かごの登録許可テーブル
２２    駆動制御手段
２３    判定手段
２４    テーブル書き換え手段
３１    時間設定手段
３２    記録禁止手段
３３    報知手段
３３ａ  報知部
３４ａ  上かごアナウンス装置
３４ｂ  下かごアナウンス装置
３５ａ  上かご表示装置
３５ｂ  下かご表示装置
４１    乗り場読み取り手段
４２    乗り場かご呼び手段
４３    乗り場ドア
４４    報知手段
４４ａ  報知部
４５    乗り場アナウンス装置
４６    乗り場表示装置
５０    ダブルデッキエレベータシステム
５１    巻上機
５１ａ  綱車
５２    釣合重り
５３    主ロープ
５６    昇降路
５８    車椅子利用者
５９    運転モード選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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