(57)【要約】【課題】消費電力を増大させることなく、車載機と携帯機との送受信感度を向上する。【解決手段】携帯機１０と車載機２３とが認証用信号を双方向で無線通信して、少なくとも車両のドアのロック制御およびアンロック制御を行うスマートエントリーシステムにおいて、携帯機１０に、受信した信号の電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、受信強度検出手段によって検出した受信強度に応じた受信強度信号を送信する受信強度送信手段とを設け、車載機２３に、送信する信号の発振周波数を変更する発振周波数変更手段と、発振周波数変更手段を介して周波数が異なる複数の受信強度返答要求信号を送信する受信強度要求手段と、携帯機１０から受信した複数の受信強度信号のうち最も受信強度が高いことを示す周波数に発振周波数変更手段を介して送信する認証用信号の周波数を設定する周波数設定手段とを設けた構成とする。【選択図】図１
2010045511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送受信する携帯機と車両に搭載した車載機とを有し、これらが認証用信号を双方向で無線通信して、少なくとも車両のドアのロック制御およびアンロック制御を行うスマートエントリーシステムにおいて、
前記携帯機に、受信した信号の電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、該受信強度検出手段によって検出した受信強度に応じた受信強度信号を送信する受信強度送信手段とを設け、
前記車載機に、送信する信号の発振周波数を変更する発振周波数変更手段と、該発振周波数変更手段を介して周波数が異なる複数の受信強度返答要求信号を送信する受信強度要求手段と、前記携帯機から受信した複数の受信強度信号のうち最も受信強度が高いことを示す周波数に前記発振周波数変更手段を介して送信する認証用信号の周波数を設定する周波数設定手段とを設けた
ことを特徴とするスマートエントリーシステム。
【請求項２】
前記携帯機に、コイルによって構成される受信アンテナに接続したコンデンサを設け、前記受信強度検出手段は、前記受信アンテナによって受信した信号により前記コンデンサに充電される電圧値の大きさによって受信強度を検知するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項３】
前記携帯機または車載機に、前記車載機の受信強度要求手段を動作させ、前記発振周波数変更手段による認証用信号の周波数を設定する周波数設定操作部を接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスマートエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ錠に差し込む物理的なメカキーを使用することなく、電子的な信号の送受信による電子キーを使用した車両のスマートエントリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のスマートエントリーシステムは、運転者が電子キー（以下「携帯機」と称する。）を携帯するだけで、シリンダ錠にメカキーを差し込むことなく、実装されたスイッチ等の検出手段を操作するだけで、ドアの解錠や施錠、および、エンジンの始動を可能としたものである。
【０００３】
具体的には、車両に搭載した車載機のメイン制御部は、これらの検出手段の操作を検出すると、車外または車内からリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号を受信した携帯機は、予め記憶された認証コードを含む応答信号を車両に対して送信する。また、この応答信号を受信したメイン制御部は、その応答信号に含まれる認証コードが予め記憶された正規の信号（適合コード）であるか、不正な信号（不適合コード）であるかを解析する。そして、メイン制御部は、正規信号である場合には、ドアのロック制御やアンロック制御、または、エンジンの始動制御や停止制御を実行し、不正信号である場合には、それらの制御を実行しない。
【０００４】
このシステムは、車載機から送信する信号の周波数と携帯機が受信する周波数、および、携帯機から送信する信号の周波数と車載機が受信する周波数とがそれぞれ予め一致するように設定され、これにより互いに信号の送受信が可能となっている。しかし、車載機を実際に車両に取り付けると、例えば電源であるバッテリに対してハーネスによって接続するため、このハーネスでの通電抵抗等により送信する信号の周波数にずれが生じる場合がある。この場合、通信不良、または、通信可能範囲の変化によってスマートエントリーシステムが正常に動作しないことがある。
【０００５】
なお、このスマートエントリーシステムに関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開平０９−１３０８６５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４１５４号公報
【０００６】
特許文献１には、使用環境が変化しても、携帯機からの送信を車載機で安定して受信できるようにしたキーレスエントリ装置が記載されている。具体的には、この特許文献１では、携帯機から送信される電波の周波数を、所定範囲で可変するようにスイープ発振器でスイープ発振させる。また、車載機では、アンテナから入力される電波の電界強度を検波器で検出し、その電界強度を発振周波数に対応させてメモリ部に記憶する。そして、車載機は、記憶された過去の複数の電界強度に基づいて、最適受信周波数を制御部で決定し、決定された最適受信周波数に対応する電波を検波器で検波する構成としている。
【０００７】
この特許文献１のシステムは、車載機が受信周波数を調整することが可能であるため、確実に携帯機からの信号を受信できる。しかし、車載機を車両に取り付けることにより送信周波数にずれが生じた場合には、その送信を携帯機が正常に受信することができない。
【０００８】
また、特許文献２では、使用環境に応じて携帯機による受信可能範囲を調整可能とするために、車載機から送信する信号の搬送波の出力をデューティ制御する構成としたスマートエントリーシステムが記載されている。なお、この調整制御は、受信可能範囲を広くする場合には送信出力を大きくし、受信可能範囲を狭くする場合には送信出力を小さくするものである。
【０００９】
しかし、この特許文献２のシステムは、送信出力である電力を調整するものであるため、受信可能範囲を広げるためには消費電力は多くなる。また、この調整作業は、車両のエンジンを停止している状態で行うことが一般的であり、この場合には、バッテリの消耗が多くなるという不都合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、消費電力を増大させることなく、車載機と携帯機との送受信感度を向上できるスマートエントリーシステムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明のスマートエントリーシステムは、信号を送受信する携帯機と車両に搭載した車載機とを有し、これらが認証用信号を双方向で無線通信して、少なくとも車両のドアのロック制御およびアンロック制御を行うスマートエントリーシステムにおいて、前記携帯機に、受信した信号の電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、該受信強度検出手段によって検出した受信強度に応じた受信強度信号を送信する受信強度送信手段とを設け、前記車載機に、送信する信号の発振周波数を変更する発振周波数変更手段と、該発振周波数変更手段を介して周波数が異なる複数の受信強度返答要求信号を送信する受信強度要求手段と、前記携帯機から受信した複数の受信強度信号のうち最も受信強度が高いことを示す周波数に前記発振周波数変更手段を介して送信する認証用信号の周波数を設定する周波数設定手段とを設けた構成としている。
【００１２】
このスマートエントリーシステムは、携帯機に受信強度を検出する受信強度検出手段を設け、携帯機の受信強度（感度）が良好な周波数に対応させて、車載機が認証用信号を送信するため、車載機と携帯機との間の通信不良や、システム自体の誤動作を防止できる。そして、車載機の受信強度要求手段を動作させることによる周波数設定は、車載機を車両に搭載した後でも実行可能である。よって、製造時には、発振周波数の微調整が不要であるため、組み立て工数を削減することができる。また、車載機に周波数を調整するための手段を設けているため、携帯機が大型化することを防止できる。
【００１３】
このスマートエントリーシステムでは、前記携帯機に、コイルによって構成される受信アンテナに接続したコンデンサを設け、前記受信強度検出手段は、前記受信アンテナによって受信した信号により前記コンデンサに充電される電圧値の大きさによって受信強度を検知することが好ましい。このようにすれば、簡単な構成で受信強度を確実に検知することができる。
【００１４】
また、前記携帯機または車載機に、前記車載機の受信強度要求手段を動作させ、前記発振周波数変更手段による認証用信号の周波数を設定する周波数設定操作部を接続することが好ましい。このようにすれば、正規の携帯機を所持していれば、誰でも簡単に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスマートエントリーシステムでは、携帯機の受信感度が良好な周波数で車載機が認証用信号を送信するため、車載機と携帯機との間の通信不良や、システム自体の誤動作を防止できる。また、車載機の送信周波数設定は、車両に搭載した後でも実行可能であるため、製造時には発振周波数の微調整が不要であり、組み立て工数を削減することができる。さらに、車載機に周波数を調整するための手段を設けているため、携帯機の大型化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る車両のスマートエントリーシステムを示す。このスマートエントリーシステムは、電子キーである携帯機１０と、車両に搭載する車載機２３とを備え、これらが認証用信号を双方向で無線通信することにより、物理的なメカキーを使用することなく車両の使用を可能とするものである。
【００１８】
まず、携帯機１０と車載機２３とが互いに送受信する信号について説明する。本実施形態の携帯機１０と車載機２３とは、起動信号と、認証用信号と、受信強度設定用信号とを送受信する。これらの信号は、所定周波数の搬送波を、予め設定したコマンド信号で変調したものである。
【００１９】
起動信号は、携帯機１０の制御部２２を起動するもので、車載機２３から携帯機１０に対してのみ送信されるものである。
【００２０】
認証用信号は、予め設定した車両毎に異なる認証コードが互いに一致するか否かを判断するためのもので、リクエスト信号と識別信号とで構成される。リクエスト信号は、車載機２３から携帯機１０へ送信されるもので、コマンド信号として、車載機２３に割り当てられた認証コードおよび携帯機１０の認証コードを返信させる要求コードを含むものである。識別信号は、リクエスト信号を受信した携帯機１０が、自身へのリクエスト信号であると判断した場合にのみ、携帯機１０から車載機２３へ送信されるもので、コマンド信号として認証コードを含むものである。即ち、携帯機１０は、リクエスト信号に含まれる車載機２３の認証コードにより、自身と対応する車両からのリクエスト信号か、他の車両からのリクエスト信号かを判断する。そして、自身へのリクエスト信号であると判断した場合には識別信号を送信し、自身へのリクエスト信号でないと判断した場合には識別信号の送信はしない。
【００２１】
受信強度設定用信号は、車載機２３が以後に起動信号および認証用信号を出力する際の周波数を設定（変更）するためのもので、受信強度返答要求信号と受信強度信号とで構成される。受信強度返答要求信号は、車載機２３から携帯機１０へ送信されるもので、コマンド信号として、車載機２３に割り当てられた認証コードおよび携帯機１０の受信強度を返信させる要求コードを含むものである。受信強度信号は、携帯機１０から車載機２３へ送信されるもので、コマンド信号として受信時の受信強度（感度）に相当する強度コードを含むものである。
【００２２】
本実施形態の携帯機１０は、図２に示すように、大略、車載機２３からの信号を受信する受信部１１と、受信した電波の強度を検出する受信強度検出部１４と、車載機２３に対して信号を送信する送信部１７と、駆動電力を供給する電池電源部２０と、所定情報を記憶する記憶部２１と、これらを制御する制御部２２とを備えている。
【００２３】
前記受信部１１は、コイルによって構成されるＬＦ受信アンテナ１２と、該ＬＦ受信アンテナ１２に並列に接続したコンデンサ１３ａおよび抵抗１３ｂとからなる。携帯機１０の受信周波数は、ＬＦ受信アンテナ１２、コンデンサ１３ａおよび抵抗１３ｂによる共振回路によって車載機２３から送信される信号の周波数に対応して予め設定されている。また、車両から送信された起動信号によってＬＦ受信アンテナ１２が電磁誘導されることにより起電力を発生させ、この起電力を制御部２２へ供給するものである。
【００２４】
前記受信強度検出部１４は、ＬＦ受信アンテナ１２の一端にアノード側が接続され、カソード側が制御部２２に接続されたダイオード１５ａと、ＬＦ受信アンテナ１２の他端にアノード側が接続されカソード側が制御部２２に接続されたダイオード１５ｂと、各ダイオード１５ａ，１５ｂと制御部２２との間に接続したコンデンサ１６とを備えている。コンデンサ１６は、受信感度に相当する受信強度を検知するためのもので、他端の接続部が接地されている。具体的には、受信強度返答要求信号を受信すると、各ダイオード１５ａ，１５ｂの整流作用によって、コンデンサ１６には受信部１１によって受信した信号の電波の山側および谷側の波形により電荷が蓄積される。一方、受信部１１で受信した信号の波形は、受信感度に応じて振幅の大きさが変化し、受信感度が良い（受信部１１で受信した信号の周波数が受信部１１の共振周波数に近い）場合に振幅の幅が大きく、受信感度か悪い場合に振幅の幅が小さい。従って、コンデンサ１６に充電される電圧値は、受信感度が良い場合に大きく、受信感度が悪い場合に小さい。これにより、コンデンサ１６に充電された電圧値の大きさを検出することにより、受信感度を判断することができる。
【００２５】
前記送信部１７は、ＲＦ送信アンテナ１８と、該ＲＦ送信アンテナ１８に接続したＲＦ（ラジオ周波数）送信回路１９からなる。そのうち、ＲＦ送信回路１９は、一定周波数の搬送波を、認証コードまたは強度コードからなるコマンド信号で変調し、その識別信号または受信強度信号を車載機２３に対してＲＦ送信アンテナ１８を介して送信するものである。
【００２６】
前記電池電源部２０は、電池を搭載した電池回路からなり、制御部２２の作動信号により電力を供給可能な作動状態に起動するものである。
【００２７】
前記記憶部２１は、コマンド信号として、対応する車載機２３の認証コードと、携帯機１０毎に割り当てられた認証コードと、電圧値に対応する受信強度と、受信強度に対応する複数の強度コードとが予め記憶されたものである。
【００２８】
前記制御部２２はマイコンであり、受信部１１から入力される起電力によって一時的に起動することにより、電池電源部２０に対して作動信号を出力し、以後この電池電源部２０からの電力で作動するものである。また、受信部１１で受信した信号を復調し、信号に含まれたコマンド信号を検出するものである。そして、車載機２３からの起動信号の後に受信した信号を、記億部２１に記憶されたデータと比較し、対応する応答信号を送信部１７を介して送信するものである。具体的には、受信がリクエスト信号であると判断した場合には、受信した認証コードと記億部２１に記憶された車載機２３の認証コードとを比較し、認証コードが一致していることを条件に、送信部１７を介して自身の認証コードを含む識別信号を送信する。また、受信が受信強度返答要求信号であると判断した場合には、コンデンサ１６に充電された電圧値を検出し（受信強度検出手段）、その大きさに対応する強度コードを含む受信強度信号を送信部１７を介して送信する（受信強度送信手段）。さらに、これら識別信号または受信強度信号の送信が完了すると、所定時間後に電池電源部２０からの電力を遮断するものである。
【００２９】
図１に示すように、車載機２３は車両に搭載され、他の車載機器であるドアロック装置４５、エンジン制御装置４９およびステアリングロック装置５０を、運転者による作動意思を検出するための複数の検出手段４６〜４８，５１〜５３の操作と、携帯機１０の認証処理とを経て、制御可能とするものである。なお、これらの機器は、車両内においてコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）により多重通信可能に接続されている。
【００３０】
具体的には、車載機２３は、車外の携帯機１０に対して信号を送信する車外送信部２４と、該車外送信部２４から送信する信号の発振周波数を変更する発振周波数変更部２９と、車内の携帯機１０に対して信号を送信する車内送信部３２と、携帯機１０からの信号を受信する車内外受信部３９と、駆動電力を供給する車両電源部４２と、所定情報を記憶する記憶部４３と、これらを制御するメイン制御部４４とを備えている。
【００３１】
前記車外送信部２４は、車外用コイルアンテナ２５と、発振周波数の値を設定するための抵抗２７ａ，２７ｂ、及び、コンデンサ２８ａ，２８ｂ，３１とからなる。この車外用コイルアンテナ２５は、一端が抵抗２７ａおよびコンデンサ２８ａを介してメイン制御部４４に接続され、他端が抵抗２７ｂおよびコンデンサ２８ｂを介してメイン制御部４４に接続されている。また、車外用コイルアンテナ２５と抵抗２７ｂとの問にはコンデンサ３１が接続され、このコンデンサ３１が接地されている。この車外送信部２４は、後述する発振周波数変更部２９によって調整された発振周波数で制御部４４によって作成された起動信号、リクエスト信号および受信強度返答要求信号を車外用コイルアンテナ２５から送信するものである。なお、この車外送信部２４から送信する信号は、車両を中心とした所定の送信範囲に送信可能とするために予め設定した一定出力としている。
【００３２】
前記発振周波数変更部２９は、一端が車外用コイルアンテナ２５と抵抗２７ａとの間に接続され、他端がメイン制御部４４に接続された３個の周波数設定用コンデンサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃからなる。これら周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ静電容量が異なるもので、メイン制御部４４によって、いずれか１個のみが接地される。即ち、車外用コイルアンテナ２５と並列に接続されたコンデンサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを選択的に採用することにより、車外送信部２４の共振周波数を変更できる。これにより、車外送信部２４によって車外に送信する信号の周波数を、携帯機１０が受信可能な周波数帯内で、変更するものである。
【００３３】
前記車内送信部３２は、車外送信部２４と同様に、車内用コイルアンテナ３３と、発振周波数の値を設定するための抵抗３５ａ，３５ｂおよびコンデンサ３６ａ，３６ｂ，３７，３８とからなる。この車内用コイルアンテナ３３は、一端が抵抗３５ａおよびコンデンサ３６ａを介してメイン制御部４４に接続され、他端が抵抗３５ｂおよびコンデンサ３６ｂを介してメイン制御部４４に接続されている。また、車内用コイルアンテナ３３と抵抗３５ｂとの間にはコンデンサ３８が接続され、このコンデンサ３８が接地されている。そして、車内送信部３２と車外送信部２４とは、車内送信部３２が車内の狭い範囲だけに信号を送信すればよいものであるため、送信する信号の出力を、車外送信部２４より弱い予め設定した一定出力としている。また、車内用コイルアンテナ３３と抵抗３５ａとの間には、１個の周波数設定用コンデンサ３７が接続されている。これにより、車内送信部３２によって車内に送信する信号の周波数は、予め設定された一定周波数となるように構成されている。
【００３４】
前記車内外受信部３９は、受信アンテナ４０と、該受信アンテナ４０に接続されたＲＦ（ラジオ周波数）受信回路４１とからなる。このＲＦ受信回路４１は、携帯機１０から識別信号および受信強度信号を受信し、その信号に含まれる認証コードおよび強度コードを復調してメイン制御部４４に出力するものである。
【００３５】
前記車両電源部４２は、ハーネスによって車両に搭載したバッテリに接続されている。
【００３６】
前記記憶部４３は、コマンド信号として、自身の認証コードと、所定の要求コードと、対応する携帯機１０の認証コードと、受信した強度コードに対応する受信強度とが予め記憶されたものである。また、記憶部４３には、メイン制御部４４の制御プログラムが記憶されている。なお、図１において記憶部４３はメイン制御部４４とは別体のものとして記載しているが、記億部４３はメイン制御部４４内に内蔵されたものであってもよい。
【００３７】
前記メイン制御部４４はマイコンであり、ＣＡＮおよび直接接続したＣＯＭにより検出手段４６〜４８，５１〜５３の検出信号を受信し、また、車内外受信部３９により携帯機１０からの受信信号を受信することにより、記憶部４３に記憶された制御プログラムに従って各車載機器４５，４９，５０および送信部２４，３２を制御するものである。
【００３８】
具体的には、車両は、ドアを開放不可能にロックまたは開放可能にアンロックするドアロック装置４５を備えている。そして、このドアロック装置４５は、人体の乗車意思（解錠意思）を検知するハンドルタッチセンサ４６、人体の降車意思（施錠意思）を検出するドアロックスイッチ４７、および、ドアの開閉状態を検出することにより人体の乗車意思（状態）および降車意思（状態）を検出するドアスイッチ４８の検出信号と、携帯機１０との信号の送受信とに基づいて、メイン制御部４４によってロック制御またはアンロック制御される。
【００３９】
また、車両は、エンジンの始動制御および停止制御を行うエンジン制御装置４９と、ステアリングシャフトを回転不可能にロックまたは回転可能にアンロックするステアリングロック装置５０とを備えている。これらは、エンジンの始動意思および停止意思を検出するイグニッションスイッチ５１、ブレーキペダルスイッチ５２およびギヤシフトスイッチ５３の検出信号と、携帯機１０との信号の送受信とに基づいて、メイン制御部４４によって制御される。
【００４０】
本実施形態では、車載機２３には、車外送信部２４から送信する信号の周波数を調整するための周波数設定操作部５４が接続されている。そして、この車載機２３に電力が供給され、メイン制御部４４が起動した際に、この周波数設定操作部５４の操作を検出すると、車外送信部２４から送信する起動信号およびリクエスト信号の周波数を設定（調整）するための調整モードを実行する構成としている。この調整モードでは、メイン制御部４４は、発振周波数変更部２９を介して周波数が異なる複数の受信強度返答要求信号を送信する発振周波数変更手段および受信強度要求手段の役割をなす。また、メイン制御部４４は、この受信強度返答要求信号の送信に伴い、携帯機１０から複数の受信強度信号を受信すると、最も受信強度が高いことを示す周波数を、以後、発振周波数変更部２９を介して起動信号およびリクエスト信号を送信する周波数として設定する周波数設定手段の役割をなす。
【００４１】
次に、前記携帯機１０と車載機２３とからなるスマートエントリーシステムの動作について具体的に説明する。
【００４２】
組立ラインにて車載機２３を車両に搭載し、この車載機２３をバッテリに接続すると、図３に示すように、メイン制御部４４は、ステップＳ１で、自身の起動処理を行う。そして、ステップＳ２で、作業者またはユーザによる周波数設定操作部５４の操作を検出すると、ステップＳ３の調整モードを実行し、操作を検出しない場合には、ステップＳ４の通常モードを実行する。そして、このステップＳ２からステップＳ４の動作を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ３の調整モードでは、図４に示すように、まず、ステップＳ３−１で、車外送信部２４から起動信号を送信した後、ステップＳ３−２で、現在の設定を初期化するために、選択されている周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃに相当する番号Ｎに１を入力する。
【００４４】
ついで、ステップＳ３−３で、第１から第３の周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃのうち、採用する周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃを、番号Ｎに対応するものに設定する。即ち、ステップＳ３−２からステップＳ３−３に移行した場合にはＮが１であり、第１番目の周波数設定用コンデンサ３０ａを採用することになる。また、後述するステップＳ３−８を経てステップＳ３−３に移行した場合には、第２番目の周波数設定用コンデンサ３０ｂ、第３番目の周波数設定用コンデンサ３０ｃを順番に採用することになる。
【００４５】
そして、ステップＳ３−４で、採用した周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃを接地（通電）することにより、車外送信部２４の共振周波数を変更して車外送信部２４から送信する信号の周波数を変更し、車載機２３の認証コードおよび受信強度要求コードを含む受信強度返答要求信号を送信（ＬＦ発振）する。
【００４６】
その後、ステップＳ３−５で、携帯機１０からの受信強度信号を受信するまでステップＳ３−５に戻って受信強度返答要求ＬＦ発振を繰り返し、受信するとステップＳ３−６に進む。ここで、携帯機１０からの受信とは、車載機２３の車内外受信部３９が携帯機１０からの受信強度信号を受信し、ＲＦ受信回路４１にて復調したコマンド信号をメイン制御部４４が受信したことを意味する。
【００４７】
ステップＳ３−６では、コマンド信号に含まれる受信強度Ｐを取得（解析）し、その受信強度Ｐを、対応する番号Ｎの周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃの受信強度として、記憶部４３に記憶する。
【００４８】
ついで、ステップＳ３−７で、Ｎが３未満（Ｎ＜３）であるか否かを判断する。そして、Ｎが３未満である場合にはステップＳ３−８に進み、現状の番号Ｎに１を加算してステップＳ３−３に戻る。また、Ｎが３以上（Ｎ≧３）である場合にはステップＳ３−９に進む。ここで、番号Ｎの「３」とは、３個の周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃの全てを使用して受信強度設定用信号を送受信したことを意味する。そのため、周波数設定用コンデンサの数を変更（増減）する場合には、その数と同一の番号Ｎ（回数）になるまで、受信強度設定用信号を送受信する。
【００４９】
ステップＳ３−９では、記憶部４３を読み込み、１回目に検出した受信強度Ｐ１が、２回目に検出した受信強度Ｐ２以上であるか否か比較する。そして、Ｐ１≧Ｐ２である場合にはステップＳ３−１０に進み、Ｐ１＜Ｐ２である場合にはステップＳ３−１３に進む。
【００５０】
ステップＳ３−１０では、１回目に検出した受信強度Ｐ１が、３回目に検出した受信強度Ｐ３以上であるか否か比較する。そして、Ｐ１≧Ｐ３である場合にはステップＳ３−１１に進み、以後、車外送信部２４から認証用信号および起動信号を送信する際に使用する発振周波数変更部２９のコンデンサを周波数設定用コンデンサ３０ａに設定してリターンする。また、Ｐ１＜Ｐ３である場合にはステップＳ３−１２に進み、以後、車外送信部２４から認証用信号および起動信号を送信する際に使用する発振周波数変更部２９のコンデンサを周波数設定用コンデンサ３０ｃに設定してリターンする。
【００５１】
一方、ステップＳ３−１３では、２回目に検出した受信強度Ｐ２が、３回目に検出した受信強度Ｐ３以上であるか否か比較する。そして、Ｐ２≧Ｐ３である場合にはステップＳ３−１４に進み、以後、車外送信部２４から認証用信号および起動信号を送信する際に使用する発振周波数変更部２９のコンデンサを周波数設定用コンデンサ３０ｂに設定してリターンする。また、Ｐ２＜Ｐ３である場合にはステップＳ３−１５に進み、以後、車外送信部２４から認証用信号および起動信号を送信する際に使用する発振周波数変更部２９のコンデンサを周波数設定用コンデンサ３０ｃに設定してリターンする。
【００５２】
なお、以上の調整モードの実行中には、検出手段４６〜４８，５１〜５３によりドアロック装置４５またはステアリングロック装置５０を含むエンジン制御装置４９の制御意思の検出を並行処理している。そして、ユーザによる制御意思を検出した場合には、この調整モードを中断して通常モードを実行する。また、この通常モードは、認証用信号の送受信、それに伴う起動信号の送受信によってドアロック装置４５またはステアリングロック装置５０を含むエンジン制御装置４９を制御するものであり、その信号の周波数は、ステップＳ３−１１，１２，１４，１５で設定した周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃにより調整されている。
【００５３】
次に、車載機２３が信号を送信することによる携帯機１０の制御部２２の動作について説明する。
【００５４】
図５に示すように、携帯機１０の受信部１１が車載機２３からの起動信号を受信すると、マイコンは、発生した起電力により一時的に起動し、ステップＳ１０で、起動確認を実行した後、ステップＳ１１で、電源遮断タイマをリセットしてスタートさせる。
【００５５】
ついで、ステップＳ１２で、起動信号に続いて送信されるコマンド信号の受信の有無を検出する。そして、コマンド信号の受信を検出した場合にはステップＳ１３に進み、受信を検出しない場合にはステップＳ１８に進む。
【００５６】
ステップＳ１３では、受信したコマンド信号を記憶部２１の情報に基づいて確認し、ステップＳ１４で、受信強度返答要求信号であるか否かを判断する。そして、受信強度返答要求信号でない場合にはステップＳ１５に進み、認証コードをコマンド信号として送信部１７から識別信号を送信（通常モード）してステップＳ１１に戻る。また、受信強度返答要求信号である場合にはステップＳ１６に進み、コンデンサ１６の受信電圧を検出し、ステップＳ１７で、その検出結果に対応する強度コードをコマンド信号として送信部１７から受信強度信号を送信してステップＳ１１に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ１２でコマンド信号の受信を検出できない場合には、ステップＳ１８で、電源遮断タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップしていない場合にはステップＳ１２に戻り、コマンド信号の受信を検出し続ける。また、カウントアップした場合にはステップＳ１９に進み、電池電源部２０からの通電を遮断して、制御を終了する。
【００５８】
このように、本実施形態のスマートエントリーシステムは、携帯機１０と車載機２３とで受信強度設定用信号を双方向で送受信し、携帯機１０の制御部２２（受信強度検出手段）によって実際に検出した受信強度に基づいて、車載機２３が携帯機１０の受信強度が良好な周波数に対応させて、信号を送信するため、通信不良や、システム自体の誤動作を防止できる。
【００５９】
そして、車載機２３による周波数設定は、周波数設定操作部５４の操作により車載機２３を車両に搭載した後でも実行可能である。よって、製造時には、発振周波数の微調整が不要であるため、組み立て工数を削減することができる。また、車載機２３に周波数を調整するための手段を設けているため、携帯機１０が大型化することを防止できる。
【００６０】
また、携帯機１０の制御部２２は、ＬＦ受信アンテナ１２によって受信した信号によりコンデンサ１６に充電される電圧値の大きさによって受信強度を検知するため、簡単な構成で受信強度を確実に検知することができる。そのため、携帯機１０の大型化を防止できる。さらに、車載機２３に周波数設定操作部５４を設けているため、正規の携帯機１０を所持していれば、誰でも簡単に調整することが可能となる。
【００６１】
因みに、携帯機１０の受信感度を良好にする（調整する）場合、他に形態としては携帯機１０に複数の感度調整用のコンデンサを設けることも考えられる。しかし、この場合には、受信待ちの間に常に選択したコンデンサを通電するための電力（トランジスタをオンする電力）が必要となるため、消費電力が大きくなり、実用的ではない。これに対して、本発明は、車載機２３に周波数設定用コンデンサ３０ａ〜３０ｃを設けているため、電波を送信する間だけ選択したコンデンサを通電すればよく、消費電力を少なくできる。即ち、無駄な消費電力を増大させることなく、車載機２３と携帯機１０との送受信感度を確実に向上することができる。
【００６２】
なお、本発明のスマートエントリーシステムは、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６３】
前記実施形態では、携帯機１０にコンデンサ１６を実装することにより、充電された電圧値を制御部２２が検出することにより受信強度を検出する構成としたが、受信強度を検出できる構成であれば、種々の変更が可能である。例えば、携帯機１０の受信強度の検出は、受信された波形の振幅の瞬時値を制御部２２によってＡＤ変換し、その大きさを判断して、携帯機１０の受信強度を検出するようにしてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態では、車載機２３に車外送信部２４と車内送信部３２とを設け、車外送信部２４のみ発振周波数を変更可能としたが、車内送信部３２の発振周波数も変更可能としてもよい。
【００６５】
さらに、前記実施形態では、携帯機１０と車載機２３との通信により、車両のエンジンも制御可能な構成としたが、エンジンの制御は不可能であり、車両のドアのロック制御およびアンロック制御のみ行うスマートエントリーシステムであっても同様に適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【００６６】
また、前記実施形態においては、周波数設定操作部５４の操作によってステップＳ３の調整モードを開始するようにしたが、例えば、メイン制御部４４が外部からの通信によって発振周波数調整信号を受信した場合にステップＳ３の調整モードを開始するようにしてもよい。この場合、携帯機１０に周波数設定操作部を設け、発振周波数調整信号を車載機２３に送信するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る実施形態のスマートエントリーシステムを示すブロック図である。
【図２】携帯機の構成を示すブロック図である。
【図３】車載機の制御を示すフローチャートである。
【図４】図３の調整モードを示すフローチャートである。
【図５】携帯機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０…携帯機
１１…受信部
１４…受信強度検出部
１６…コンデンサ
１７…送信部
２１…記憶部
２２…制御部（受信強度検出手段，受信強度送信手段）
２３…車載機
２４…車外送信部
２９…発振周波数変更部
３０ａ〜３０ｃ…周波数設定用コンデンサ
３２…車内送信部
３７…周波数設定用コンデンサ
３９…車内外受信部
４３…記憶部
４４…メイン制御部（発振周波数変更手段，受信強度要求手段，周波数設定手段）
４５…ドアロック装置
５４…周波数設定操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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