(57)【要約】【課題】乳房以外の部位への被曝が少ないマンモＣＴにおいて、Ｘ線信号の減弱を招いたり被検者に違和感を与えたりする乳房固定治具を使わないで、Ｘ線断層画像に対する体動の影響を低減させる。【解決手段】乳房Ｂを通す孔１４を備えた天板１２と、乳房の動きを検知する体動検出手段１９１と、Ｘ線のコーンビームを放射するＸ線発生装置２０と、Ｘ線の入射強度を検知するＸ線検出器１８と、Ｘ線発生装置２０とＸ線検出器１８を搭載して回転軸Ａの周りを回転する架台１６と、架台が回転する間に取得した複数のＸ線透過画像データから乳房のＸ線断層画像を生成する画像再構成手段１２５とを備え、体動検出手段１９１で検出した乳房Ｂの動きに基づいて乳房のＸ線断層画像を補正する。【選択図】図１
2010051337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房を通す孔を備え被検者が伏臥して該孔から乳房を垂下する天板と、
前記乳房の動きを検知する体動検出手段と、
Ｘ線のコーンビームを放射するＸ線発生装置と、
該Ｘ線発生装置から放射されるＸ線の入射強度を検知するＸ線検知素子を面上に複数配置した２次元検出器を備えるＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線検出器を対向する位置に搭載して前記孔を通る回転軸の周りを回転する架台と、
前記架台が回転する間に前記Ｘ線検出器で取得し出力する複数のＸ線透過画像データから乳房のＸ線断層画像を生成する再構成演算装置とを備え、
前記体動検出器で検出した乳房の動きに基づいて前記乳房のＸ線断層画像を補正する乳房断層画像撮影装置。
【請求項２】
前記体動検出器は、前記孔から垂下した乳房の動きを非接触で検出する、請求項１記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項３】
前記体動検出器は、撮像装置、超音波距離計、レーザ距離計のいずれかである、請求項２記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項４】
前記体動検出器は、超音波プローブにより前記孔から垂下した乳房の動きを検出する、請求項１記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項５】
前記体動検出器は、前記天板に配置した超音波プローブにより前記被検者の拍動あるいは呼吸による動きを検出する、請求項１記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項６】
前記乳房のＸ線断層画像の補正は、前記再構成演算装置で得られるＸ線断層画像の偽像を前記体動検出器の検出出力に基づいて消去するものである、請求項1から５のいずれか一項に記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項７】
前記乳房のＸ線断層画像の補正は、前記体動検出器の検出出力に基づいて前記Ｘ線検出器で得られるＸ線透過画像の影像の位置を修正することにより、前記Ｘ線断層画像の偽像を解消するものである、請求項1から５のいずれか一項に記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項８】
前記乳房のＸ線断層画像の補正は、前記体動検出器の検出出力に基づいて前記乳房の位置偏差が小さい期間に前記Ｘ線発生装置を作動させてＸ線透過画像を取得することにより、前記Ｘ線断層画像の偽像を解消するものである、請求項1から５のいずれか一項に記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項９】
前記体動検出器は、前記被検者の拍動あるいは呼吸による動きの位相を検出する、請求項１記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項１０】
前記体動検出器は、前記天板に内蔵された超音波検出器であって、前記被検者の腹部に当てて胸部の動きを検出する、請求項９記載の乳房断層画像撮影装置。
【請求項１１】
前記体動検出器は、前記天板に横たわる前記被検者の背中に当てられる超音波検出器であって、前記被検者の背中に当てて胸部の動きを検出する、請求項９記載の乳房断層画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）を用いた乳房断層画像撮影装置に関し、特に、乳房が動くために発生する偽像を排除できる乳房断層画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、触診と超音波診断を用いて乳がん検査を行っていた。しかし、これらの検査では、ある程度大きく成長したがん細胞でなければ簡単に見つけることができない。このため、早期乳がんで発生する石灰化を比較的容易に見つけることができるＸ線透過画像を用いるマンモグラフィが併用されるようになってきた。しかし、マンモグラフィは、良好な画像品質を得るため乳房の厚さを均質にする必要から、乳房を圧迫板で挟んで平板化してＸ線透過画像を取得するので、被検者に苦痛を与えるおそれがある。また、得られた画像は単純なＸ線透過画像であるから、対象とする腫瘍部や石灰化部が乳腺などＸ線像を形成する物と画像上で重なっている場合などには病巣の判定がしにくい。
【０００３】
そこで、乳房を圧迫しないで３Ｄ画像を得ることができるコンピュータトモグラフィ（ＣＴ）を使った乳房断層画像撮影装置（マンモＣＴ）が開発されてきた。マンモＣＴならば、被検者に苦痛を与えずに、小さな石灰化を検出することができる。また、Ｘ線不透過部が重なった状態でも正確に評価でき、乳がんの早期発見に効果がある。
【０００４】
特許文献１は、マンモＣＴの１例を開示している。
特許文献１に開示されたマンモＣＴは、乳房位置に穴が開いたベッドと、穴の周りを水平に回転する架台と、ベッドや架台を運動させるモーターと計測装置を作動させるスイッチを制御する制御装置とを備える。測定装置は、Ｘ線発生装置と、これと対向配置されるＸ線検出装置と、Ｘ線検出装置で得られるＸ線透過画像から断層画像を再構成する演算装置とから構成される。Ｘ線発生装置とＸ線検出装置は架台に搭載され、乳房の周りを一緒に回転しながら、各方向から乳房のＸ線透過画像を取得する。
【０００５】
Ｘ線発生装置は、駆動スイッチにしたがってＸ線を放射する。Ｘ線は錘状のコーンビームとなって被検体を透過しＸ線検出装置に入射する。Ｘ線検出装置は、Ｘ線検出素子が平面上にマトリックス状に配置されたフラットパネルデテクター（ＦＰＤ）である。各Ｘ線検出素子はＸ線発生装置から投射されるＸ線が光路中の物質により吸収されて残ったＸ線強度に対応する測定信号として蓄積し、ＦＰＤはそのときのＸ線透過画像を形成することになる。Ｘ線検出装置は、各検出素子の測定信号を走査して順次出力することにより、Ｘ線透過画像を伝送することができる。
【０００６】
被検者が、ベッドにうつ伏せに横たわり、測定したい乳房を穴に当てると、乳房はＸ線発生装置とＸ線検出装置との間に垂下してくる。被検者は胸を穴に押しつけて、乳房が胸壁近くまで測定領域に露呈されるようにする。
コーンビームＸ線発生装置とＦＰＤは、被検体である乳房の周りを回転しながら、所定角ごとにＸ線発生装置を作動させＸ線検出装置でＸ線透過画像を撮影し、再構成演算装置に画像信号を伝送する。再構成演算装置は、集まった1クルーのＸ線透過画像を再構成して３Ｄ化し、乳房のＸ線断層画像を作成する。
【０００７】
こうして得られるＸ線断層画像においては、石灰化部分は骨と同等の画像生成力を有するので、比較的小さな石灰化も容易に映像化でき、初期の乳がんも高い確率で発見できる。また、立体画像のため、乳腺などの組織の裏側にある病変部でも確実に検出することができる。したがって、触診や超音波検診とマンモＣＴを併用することにより、乳がんの早期診断を的確に行うことができる。
【０００８】
しかし、たとえば、現在臨床試験中のマンモＣＴは１０秒掛けて取得した３００枚のＸ線透過画像を用いてＸ線断層画像を生成している。したがって、1クルーのＸ線透過画像を取得する間において、呼吸や拍動に伴う体動が乳房の位置を変化させてＸ線透過画像の乳房に対する座標を狂わせるので、これらを用いて再構成したＸ線断層画像に偽像が含まれて正確な診断が難しくなる。呼吸は被検者が制御することができても、心拍を意図的に停止させることはできないので、偽像の発生は免れない。
【０００９】
特許文献２には、Ｘ線ＣＴ装置を使用して乳房と心臓を共に撮影すると心臓拍動の影響で再構成画像に偽像が発生するのに対して、乳房を体軸上方に押し上げて固定する乳房固定治具を用いてスキャン範囲に心臓が含まれないようにすることにより偽像の発生を抑制することが開示されている。しかし、開示の装置で乳がんの診断をしようとすると、乳房以外の部位へのＸ線被曝が問題になり、また乳房固定治具におけるＸ線吸収により乳房のＸ線透過画像がゆがむ問題がある。
【特許文献１】米国特許第６４８０５６５号明細書
【特許文献２】特開２００５−２０４８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、乳房以外の部位へのＸ線被曝が少ないマンモ専用のＣＴ装置において、Ｘ線信号の減弱を招いたり被検者に違和感を与えたりする乳房固定治具を使わないで、体動の影響を低減させる乳房断層画像撮影装置（マンモＣＴ）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る乳房断層画像撮影装置は、乳房を通す孔を備え被検者がうつ伏せに横臥して孔から乳房を垂下する天板と、乳房の動きを検知する体動検出手段と、Ｘ線のコーンビームを放射するＸ線発生装置と、Ｘ線発生装置から放射されるＸ線の入射強度を検知するＸ線検知素子を面上に複数配置した２次元検出器を備えるＸ線検出器と、Ｘ線発生装置とＸ線検出器を対向する位置に搭載して乳房を通す孔を通る回転軸の周りを回転する架台と、架台が回転する間にＸ線検出器で取得し出力された複数のＸ線透過画像データから乳房のＸ線断層画像を生成する再構成演算装置とを備え、体動検出器で検出した乳房の動きに基づいて乳房のＸ線断層画像を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る乳房断層画像撮影装置によれば、体動検出手段により孔から垂下する乳房の動きを検知し、その検出データに基づいて乳房のＸ線断層画像を修正するので、撮影中に呼吸や心拍の影響で乳房が動いても動かなかった時に得られるような偽像のない正確なＸ線断層画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
図１は本発明の１実施形態に係る乳房断層画像撮影装置の画像取得部について概念的に示した概念構成図、図２は乳房断層画像撮影装置の全体構成を説明するシステムブロック図である。また、図３は体動検出手段の配置を説明する図面、図４，５は体動検出手段で取得する画像の概念図である。
【００１４】
本実施形態に係る乳房断層画像撮影装置２００は、図1に示すとおり、乳房を通す孔１４を備え被検者Ｐがうつ伏せに伏臥して孔１４から乳房Ｂを垂下することができる天板１２と、放射状のＸ線コーンビームＣを放射するＸ線発生装置２０と、Ｘ線発生装置２０から放射され物体を透過したＸ線の入射強度を検知するＸ線検知素子を面上に複数配置したフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）を備えたＸ線検出器１８と、Ｘ線発生装置２０とＸ線検出器１８が回転軸Ａを挟んで対向するように搭載した架台１６を備える。回転軸Ａは乳房を通す孔１４を通るように配置される。架台１６は回転軸Ａの周りを回転する。
乳房断層画像撮影装置２００は、さらに、天板１２と架台１６の運動とＸ線発生装置２０とＸ線検出器１８の作動を制御する制御装置、画像処理装置および画像表示装置を備える。
【００１５】
図２を参照すると、乳房断層画像撮影装置２００は、画像生成部１１０、画像処理部１２０、画像保存部１３０、画像表示部１４０、撮影部１６０、天板部１７０及び体動検出手段１９１で構成される。
画像生成部１１０は、具体的にはＸ線発生装置２０に対応するＸ線発生手段１１３とＸ線検出器１８に対応するＸ線検出手段１１５からなり、撮影手段１１１からトリガー信号を受けると、Ｘ線発生手段１１３がコーンビームＣを放射し、Ｘ線検出手段１１５が被検体を透過したコーンビームＣを検出して画像信号を生成し画像処理部１２０に送信する。
【００１６】
画像処理部１２０は、画像処理手段１２１、画像補正手段１２３、画像再構成手段１２５、確認画像生成手段１２７および調整値算出手段１２９からなる。
画像処理手段１２１は、画像生成部１１０から入力した検出信号に基づいてＸ線検出手段１１５が検出したＸ線透過画像の画像信号を生成する。生成した画像信号は画像補正手段１２３に伝達されると共に、画像保存部１３０や画像表示部１４０に伝送され、取得画像情報として参照することができる。
【００１７】
画像補正手段１２３は、入手したＸ線透過画像の画像信号についてノイズを除去し、アーチファクトを低減させるなどの補正を施して、画像再構成手段１２５および確認画像生成手段１２７に伝達する。
画像再構成手段１２５は、被検体について取得した各方向からのＸ線透過画像信号がそろったところで、再構成演算を行って被検体のＣＴ画面を形成する画像信号を生成し、画像保存部１３０と画像表示部１４０に伝送する。
【００１８】
本実施形態では、体動検出手段１９１が設けられる。体動検出手段１９１は後に詳述するとおり、被検者が天板上に伏臥して乳房を通す孔１４から垂下した乳房Ｂの動きを検出するものである。乳房Ｂの動きは直接測定することもできるし、呼吸状態や心拍から間接的に推定することもできる。画像再構成手段１２５では、Ｘ線透過画像ごとに、体動検出手段１９１で測定した乳房Ｂの水平方向および垂直方向の画像のずれを入力して、再構成演算に反映させることにより、乳房Ｂが変動しない状態に置き換えたＸ線断層画像を生成する。なお、収集したＸ線透過画像信号に再構成演算を施して得たＸ線断層画像に対して乳房の動きに基づいて画像を修正する方法によっても、またＸ線透過画像の影像の位置を修正してから再構成演算を施す方法によっても、偽像のないＸ線断層画像とすることができる。
【００１９】
確認画像生成手段１２７は、装置２００の調整に使う確認画像を生成して調整値算出手段１２９に送る。画面と被検体の位置関係が分かるような画像を生成して、正しいアライメントができているか、的確な分解能を持っているか、余分なノイズが含まれないか、など装置の調整値と関連する事項を確認する。
調整値算出手段１２９は、画面枠の位置、信号強度、その他の環境値について期待値からの偏差を解消させるために必要な調整値を算出して、撮影部制御手段１６１と天板部制御手段１７１に供給する。
なお、調整値は、オペレータが調整値入力手段１５１を介して直接に指定することもできる。調整値入力手段１５１は、キーボードやタッチパネルあるいはマウスを使ったデータ入力装置などで構成される。
【００２０】
画像保存部１３０には、画像メモリなどで形成される画像保存手段１３１が設けられていて、再演算、再表示など、画像情報が必要になったときに簡単に読み出して利用できる。
画像表示部１４０には、画像表示手段１４１と確認画像表示手段１４３が設けられている。画像表示手段１４１は、乳がん診断に用いる画像として、乳房内に腫瘍、石灰化、がん組織などが存在しないかを確認するための乳房の断面画像や立体画像などを表示する。また、確認画像表示手段１４３は乳房断層画像撮影装置２００の異常や不調を監視したり調整したりするために利用できる画像を表示する。特に、調整をオペレータが実施する場合には、確認画像表示手段１４３により表示された画像を観察しながら行うことができる。装置の調整には位置関係だけが分かればよいので、Ｘ線被曝を避けるため、弱い放射エネルギーのＸ線を使って得たＸ線影像を用いることができる。
【００２１】
撮影部１６０は、撮影部制御手段１６１に支配される撮影部回転手段１６３、撮影部昇降手段１６５、Ｘ線検出部並進手段１６７、Ｘ線発生部並進手段１６９を備える。撮影部回転手段１６３と撮影部昇降手段１６５によりＸ線発生手段１１３とＸ線検出手段１１５でなる画像生成部１１０を搭載した架台１６の回転および高さを次に決められた位置に調整する。画像生成部１１０を所定位置まで駆動してＸ線透過画像を取得すると、撮影手段１１１が撮影部制御手段１６１にトリガー信号を供給して、再び撮影部回転手段１６３などを駆動して次の位置に移動させる。また、Ｘ線検出部並進手段１６７やＸ線発生部並進手段１６９を使って、Ｘ線検出手段１１５とＸ線発生手段１１３あるいは被検体Ｂすなわち回転軸Ａまでの距離を加減することにより検出感度を調整することもできる。
【００２２】
天板部１７０は、天板部制御手段１７１に支配される天板並進手段１７３と天板昇降手段１７５で構成される。被検体Ｂに照射するコーンビームＣの位置は、架台１６の昇降で容易に調整することができるが、相対的な関係にあるので、天板１２を昇降して高さを調整することによっても可能である。また、左右の乳房を切り替えて診断するときには、架台１６の回転軸Ａと乳房Ｂの位置を合わせ直す必要がある。特に、天板１２に左右の乳房に合わせて２個の穴が開けられている場合には、他方の穴を回転軸Ａの位置まで並進させて位置合わせすることになる。
【００２３】
体動検出手段１９１は、たとえば図１および図３に例示したような、ＣＣＤカメラあるいはビデオカメラを用いて乳房Ｂの動きを検出するものであってもよい。第１のＣＣＤカメラ３５は、図４に示すように、乳房Ｂを水平方向から視野に収め、撮影手段１１１からの指令に応じＸ線発生装置２０とＸ線検出器１８によるＸ線透過画像の撮影に連動して、乳房Ｂの上下方向の動きを検出する。上下方向の変位量δは、たとえば乳頭先端などをターゲット部位として、画像における基準線との偏差を実際距離あるいはＸ線透過画像上の距離に換算して得ることができる。また、第２のＣＣＤカメラ３７は、図５に示すように、乳房Ｂを下方から撮像して、乳房Ｂ上の任意の基準点Ａについて設定されたその原点Ｏからの水平運動を測定する。これもまた、基準座標からの偏差を直交座標系あるいは球座標系で表現して実際距離またはＸ線透過画像上の距離に換算することにより得ることができる。なお、これらのＣＣＤカメラ３５，３７は架台１６の外側に設けて、Ｘ線照射や架台回転の障害にならないようにする。
【００２４】
この体動検出方法は、乳房Ｂをそのまま非接触で撮像するものであるため、Ｘ線透過信号を減弱しないという利点がある。
こうして得られた乳房Ｂの変位量情報は、同時に撮像されるＸ線透過画像に付帯する情報として画像処理部１２０に送付される。画像再構成手段１２５は、この変位量情報を使用しＸ線透過画像における乳房Ｂの位置関係を補正して再構成し、偽像の出ないＸ線断層画像を生成する。
【００２５】
体動検出手段１９１により検出あるいは推定された乳房Ｂの変形あるいは移動量に基づいてＸ線断層画像の偽像を削減する方法には、上記のように、撮影したＸ線透過画像を移動量に対応する量だけずらした上でＸ線透過画像を集積してＸ線断層画像を再構成する方法の他に、検知した体動に基づいて乳房Ｂの動きを予測し、乳房Ｂが同じ位置に来るときを狙ってＸ線発生装置２０を稼動させてＸ線透過画像を得る同期撮影方法も利用できる。
【００２６】
なお、同期撮影法では、乳房Ｂの位置がほぼ同じところに来るときを捕らえればよいので、乳房Ｂの移動量を正確に測定する必要はなく、運動の位相を検知して同期位置を予測すればよい。たとえば、正弦波運動する場合は、ゼロ位相（０度および１８０度）に近い領域に来る時刻を予想して、Ｘ線透過画像を取得する。あるいは、乳房Ｂの移動が緩慢になる位相９０度や−９０度の付近を利用することもできる。こうして得られたＸ線透過画像は、いつも同じ位置に乳房Ｂが撮影されているので、再構成することにより偽像の少ないＸ線断層画像を得ることができる。ただし、撮影に適した期間が短く、また周期的にしか巡って来ないため、Ｘ線断層画像生成に必要な１クルーのＸ線透過画像を撮影するために時間がかかるという不便がある。
【００２７】
さらに、検知あるいは予測した体動に基づき、架台１６を上下に移動させることにより撮影系を移動させ、あるいは天板１２を並進または昇降移動させて、撮影系と乳房Ｂがいつも同じ相対位置関係を維持するようにしてＸ線透過画像を取得する方法を使用して、Ｘ線断層画像の偽像を削減することもできる。この方法で得られたＸ線透過画像は、撮影タイミングを待つ必要がなく、いつ撮影しても乳房Ｂが同じ位置にあるので、偽像の少ないＸ線断層画像を得ることができる。ただし、天板１２や架台１６を心拍や呼吸に追従して移動させるため、移動量自体は小さくとも強力で応答性のよい駆動装置を必要とするという問題がある。
【００２８】
図６から図１１は体動検出手段のいろいろな態様を説明する概念図である。
乳房上に基準点を設定する代わりに、図６に示すように、先端にマーカーＭを付けた紐３９を乳房Ｂにぶら下げて、乳房Ｂと一緒に動くマーカーＭの動きを観察してもよい。この方法では、マーカーＭに任意の材料を選択できるので、ＣＣＤカメラその他の撮像装置に適した適宜のものを使って、容易に感度の高い変位測定を行うことができる。また、カメラの位置はマーカーＭの位置で決まるので、カメラの視野にＸ線発生装置やＸ線検出器が入らないようにしたり、カメラがＸ線に曝露されて不具合を起こすことを回避したりすることができる。
さらに、図７に示すように、乳房ＢにいくつかのマーカーＭを貼付あるいは塗付しておいて、ビデオカメラでマーカーＭを観測することにより乳房Ｂ表面の細かい動きを変位の分布として検出する方法もある。マーカーＭはＸ線透過率の低い材料で形成する。
【００２９】
図８は、レーザ距離計４１を垂れ下がった乳房Ｂの下方に設置して、乳房Ｂまでの距離Ｌを測定し、乳房Ｂの上下動を検出することを表す概念図である。この用途には、レーザ距離計のほかにも、超音波距離計など非接触式の距離計を使うことができる。
図９は、乳房Ｂを軟性素材４３で囲み、軟性素材４３中に超音波プローブ４５を設けることにより構成された体動検出手段を説明する概念図である。超音波プローブ４５により軟性素材４３と乳房Ｂとの境界で反射する超音波を検出して、これに基づいて乳房Ｂ表面までの距離を測定し、これから乳房Ｂの上下動を検出することができる。なお、軟性素材４３として袋に充填した液相流体などが挙げられる。また、図に示したように、乳房Ｂに下から容器４７を当てて、容器内に液体を満たし乳房Ｂをその液体に漬けて、容器の底に仕込んだ超音波プローブ４５で乳房Ｂの輪郭までの距離を測る方法を使っても、乳房Ｂの動きを捉えることができる。
【００３０】
図１０は、超音波プローブで腹側から胸の動きを測定する場合を説明する使用状態図である。天板１２に腹這いになった被検者Ｐの腹部付近に当たる部分に、超音波プローブ４９を内蔵して、被検者Ｐが天板１２の上に伏臥したときに被検者Ｐの腹側から胸部の呼吸や脈拍による運動を検出し、乳房Ｂの運動を推定する。
図１１は、被検者Ｐの背中に超音波プローブ４９を当てて、背中から胸部の動きを検出する場合を示す使用状態図である。超音波プローブ４９は、天板１２に端部を固定したベルト５１によりうつ伏せになった被検者Ｐの背中に押し当てられる。
【００３１】
乳房Ｂの運動位相の測定結果を使い、天板１２の上下移動、撮像系の上下移動、あるいはＸ線同期照射などにより、自動装置の自動調整を行って乳房があるべき状態でＸ線透過画像を得ることによりＸ線断層画像を補修する場合は、事前に呼吸数回分の周期を検出して蓄積した上で、モニターしながらＣＴ撮影をすることが好ましい。撮像したＸ線透過画像に対し位置補正してから再構成してＸ線断層画像を得ることにより補正する場合は、事前のデータ集積は省略してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明により、乳房以外にＸ線被曝させずに、かつ乳房を圧迫や吸引して苦痛を与えることなく、呼吸や心拍による乳房の動きを補償して偽像の少ない乳房断層画像撮影装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の１実施形態に係る乳房断層画像撮影装置の画像取得部について示した概念構成図である。
【図２】本実施形態に係る乳房断層画像撮影装置の全体構成を説明するシステムブロック図である。
【図３】本実施形態における体動検出手段の配置を説明する図面である。
【図４】本実施形態の第１の体動検出手段により取得される画像の概念図である。
【図５】本実施形態の第２の体動検出手段により取得される画像の概念図である。
【図６】本実施形態における第２の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【図７】本実施形態における第３の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【図８】本実施形態における第４の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【図９】本実施形態における第５の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【図１０】本実施形態における第６の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【図１１】本実施形態における第７の体動検出手段の態様を説明する図面である。
【符号の説明】
【００３４】
１２  天板
１４  乳房を通す孔
１５  乳房収納器
１６  架台
１８  Ｘ線検出器
２０  Ｘ線発生装置
２２  負圧制御器
３５  乳房動き検出器（第１のＣＣＤカメラ）
３７  乳房動き検出器（第２のＣＣＤカメラ）
３９  紐
４１  レーザ距離計
４３  軟性素材
４５  超音波プローブ
４７  容器
４９  超音波プローブ
５１  ベルト
１１０  画像生成部
１１１  撮影手段
１１３  Ｘ線発生手段
１１５  Ｘ線検出手段
１２０  画像処理部
１２１  画像処理手段
１２３  画像補正手段
１２５  画像再構成手段
１２７  確認画像生成手段
１２９  調整値算出手段
１３０  画像保存部
１３１  画像保存手段
１４０  画像表示部
１４１  画像表示手段
１４３  確認画像表示手段
１５１  調整値入力手段
１６０  撮影部
１６１  撮影部制御手段
１６３  撮影部回転手段
１６５  撮影部昇降手段
１６７  Ｘ線検出部並進手段
１６９  Ｘ線発生部並進手段
１７０  天板部
１７１  天板部制御手段
１７０  天板部
１７１  天板部制御手段
１７３  天板並進手段
１７５  天板昇降手段
１９１  体動検出手段
２００  乳房断層画像撮影装置
【図１】
2010051337.tif 000003
【図２】
2010051337.tif 000004
【図３】
2010051337.tif 000005
【図４】
2010051337.tif 000006
【図５】
2010051337.tif 000007
【図６】
2010051337.tif 000008
【図７】
2010051337.tif 000009
【図８】
2010051337.tif 000010
【図９】
2010051337.tif 000011
【図１０】
2010051337.tif 000012
【図１１】
2010051337.tif 000013