(57)【要約】【課題】迅速なジャム処理が可能であって省電力に寄与する画像処理装置の提供。【解決手段】この画像処理装置１０は、ＡＤＦ１１を備える。ＡＤＦ１１は、Ｕターン搬送路１６を備えている。Ｕターン搬送路１６は、第１搬送路２６、湾曲搬送路２７及び第２搬送路２８を有する。第１搬送路２６は、搬送路カバー２３により開閉される。湾曲搬送路２７にピンチローラ６３が配置されており、このピンチローラ６３によるニップを解除することは不可能である。原稿シートの長さが搬送ローラ６１とピンチローラ６３との間の距離Ａよりも短い場合は、搬送が停止される。原稿シートの長さが距離Ａよりも長く且つピンチローラ６３と排出ローラ７２との間の距離Ｂよりも短い場合は、開口８４から原稿シートが取り出せるまで搬送される。【選択図】図７
2010239595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路、第２搬送路及び円弧状に湾曲して両者を連続させる湾曲搬送路を有し、シートを第１搬送路から湾曲搬送路を経て第２搬送路へ向かう搬送向きに沿って案内するＵターン搬送路と、
所定の回動中心軸を中心に回動することによって第１搬送路を区画する閉姿勢と第１搬送路を開放する開姿勢との間で姿勢変化する搬送路カバーと、
第１搬送路を臨む位置に設けられ、第１搬送路に沿って案内されるシートの第１面に記録された画像を読み取る第１画像読取部と、
第２搬送路を臨む位置に設けられ、第２搬送路に沿って案内されるシートの第２面に記録された画像を読み取る第２画像読取部と、
第１搬送路の搬送向き後側に配置され、シートを第１搬送路に給送する第１搬送ローラと、
第１搬送路と湾曲搬送路との境界に配置され、搬送路カバーが閉姿勢となることによりシートをニップして当該湾曲搬送路に送給すると共に搬送路カバーが開姿勢となることによりシートのニップが解除される第２搬送ローラと、
湾曲搬送路の搬送向き前側に配置され、シートを挟持して当該湾曲搬送路から第２搬送路に送給する第３搬送ローラと、
第２搬送路に配置され、当該第２搬送路からシートを排出する第４搬送ローラと、
シートの搬送方向長さが第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間の搬送向きに沿う第１距離よりも短い場合に、搬送されるシートの後端が第１搬送ローラを通過したときに当該シートの搬送を停止させ、シートの搬送方向長さが第１距離よりも長く且つ第３搬送ローラと第４搬送ローラとの間の搬送向きに沿う第２距離よりも短い場合に、当該シートの後端が第３搬送ローラを通過するまで搬送向きに搬送した後に当該シートの搬送を停止させる制御部とを備えている画像処理装置。
【請求項２】
第１搬送ローラの回転量を検知する回転量検知手段と、
第１搬送ローラの搬送向き前側に隣設され、シートが存在することを検出する第１シート検知手段と、
第３搬送ローラの搬送向き前側に隣設され、シートが存在することを検出する第２シート検知手段とがさらに備えられ、
上記制御部は、
第１シート検知手段がシートの存在を示す第１信号を出力した後に回転量検知手段が第１搬送ローラの第１所定回転量を検出する前に第１シート検知手段がシートの不存在を示す第２信号を出力した場合、及び第１シート検知手段が第１信号を出力している状態から第２信号を出力する状態に変化したときに第２シート検知手段がシートの不存在を示す第３信号を出力した場合に、直ちに第２搬送ローラを停止させ、
第１シート検知手段が第１信号を出力し且つ第２シート検知手段が第３信号を出力している状態からシートの存在を示す第４信号を出力する状態に変化した場合であって、第２シート検知手段が第３信号を出力する状態から第４信号を出力する状態に変化した後に回転量検知手段が第１搬送ローラの第２所定回転量を検出する前に第１シート検知手段が第１信号を出力する状態から第２信号を出力する状態に変化した場合に、第３搬送ローラを所定回転量だけ回転させた後に停止させるように構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記第１搬送ローラの第２所定回転量は、上記第２距離と上記第１距離との距離差Dに対応するものであり、
上記第３搬送ローラの所定回転量は、上記第１距離に上記距離差Ｄを加えた距離よりも大きく上記第２距離よりも小さい距離に対応するものである請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
湾曲搬送路の搬送向き前側端部に、湾曲搬送路から第２搬送路へ移動するシートを露出させる開口部が設けられている請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラによって搬送される原稿その他のシートの表裏両面に記録された画像を読み取る画像処理装置に関し、特に、シートの搬送制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえばスキャナ装置や、スキャナ機能を備えた複写機又は複合機は、従来から、原稿トレイに載置された原稿シートを一枚ずつ取り出して画像読取位置へ順次自動的に搬送する画像処理装置を備えている（たとえば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
従来の画像処理装置は、いわゆるＵターンパスを備えている。一般に、Ｕターンパスは、第１搬送路、第２搬送路及びこれらを連続する湾曲搬送路を備える。原稿シートは、このＵターンパスに沿って搬送される。２つの画像読取部が湾曲搬送路及び第２搬送路に配置される。原稿シートの第１面に記録された画像は、当該原稿シートが湾曲搬送路を通過する際中に一方の画像読取部によりスキャンされると共に、この原稿シートの第２面に記録された画像は、当該原稿シートが湾曲搬送路で表裏反転された後に第２搬送路を通過する際中に他の画像読取部によりスキャンされるようになっている。なお、第１搬送路に一対の画像読取部が配置され、第１搬送路を通過する原稿シートの第１面及び第２面に記録された画像をスキャンするタイプの画像処理装置も提案されている。
【０００４】
Ｕターンパスを備えた画像処理装置では、Ｕターンパスの途中に搬送方向に隔てられた複数の回転軸が配置される。各回転軸に搬送ローラが取り付けられる。搬送ローラは対をなすように構成されている。モータによって搬送ローラが回転されると、原稿シートがローラ対にニップされて所定の搬送向きに搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４４６９１号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Ｕターンパスに沿って複数の搬送ローラが配置されるので、たとえばシートの搬送方向長さが搬送ローラ間のスパンよりも短い場合、このシートはいずれの搬送ローラにも挟持されずに搬送ローラのスパン間で停止してしまうという不都合がある。シートが停止してしまったとしても、当該画像処理装置のユーザーが当該シートを搬送路に容易に露出させることができる位置に当該シートが停止しているのであれば特に問題は生じない。ところが、シートがＵターンパスの湾曲搬送路の内奥部に停止した場合は、このシートの取出作業は容易ではない。
【０００７】
また、搬送ローラがシートを挟持している状態で画像の読み取りに不具合が発生した場合は、シートは停止されるべきである。ところが、搬送ローラがシートを挟持した状態では当該シートの取出作業が困難であるうえに、シートが強引に引っ張り出されることによってシート自体が損傷を受けたり搬送ローラが損傷を受けるおそれがある。
【０００８】
ただし、前述のようにシートがＵターンパスの内奥部に停止した場合や搬送ローラがシートを挟持している場合であっても、Ｕターンパスの湾曲搬送路を区画する部材が当該湾曲搬送路を開放することができるように設計されていたり、搬送ローラによるシートの挟持を解除する機構が設けられていれば、上記の問題は解消される。
【０００９】
しかしながら、湾曲搬送路を開放する構造や搬送ローラの挟持解除機構が設けられると、画像処理装置の構造が複雑となるうえ、装置が大型化し製造コストが上昇するという新たな問題が発生する。その一方で、画像の読み取りに不具合が発生したとしても、そのまま当該シートが搬送され続ければいずれＵターンパスの終点まで搬送されるのであるから、その時点でシートが取り出せることができれば問題はないとの考え方もある。しかし、これでは、シートが取り出されるまでに時間がかかり、しかも、搬送ローラが駆動し続けられることになり、電力が無駄に消費される。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、コンパクト設計の要請からＵターンパス及びニップ解除が不可能な搬送ローラを備えた画像処理装置であっても、迅速なジャム処理が可能であって省電力に寄与する画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 本発明に係る画像処理装置は、第１搬送路、第２搬送路及び円弧状に湾曲して両者を連続させる湾曲搬送路を有し、シートを第１搬送路から湾曲搬送路を経て第２搬送路へ向かう搬送向きに沿って案内するＵターン搬送路を備える。所定の回動中心軸を中心に回動する搬送路カバーが設けられる。この搬送路カバーは、回動することによって第１搬送路を区画する閉姿勢と、第１搬送路を開放する開姿勢との間で姿勢変化する。第１搬送路を臨む位置に第１画像読取部が設けられる。この第１画像読取部は、第１搬送路に沿って案内されるシートの第１面に記録された画像を読み取る。第２搬送路を臨む位置に第２画像読取部が設けられる。この第２画像読取部は、第２搬送路に沿って案内されるシートの第２面に記録された画像を読み取る。第１搬送路の搬送向き後側に第１搬送ローラが配置される。この第１搬送ローラは、シートを第１搬送路に給送する。第１搬送路と湾曲搬送路との境界に第２搬送ローラが配置される。この第２搬送ローラは、搬送路カバーが閉姿勢となることによりシートをニップして当該湾曲搬送路に送給すると共に搬送路カバーが開姿勢となることによりシートのニップを解除する。湾曲搬送路の搬送向き前側に第３搬送ローラが配置される。この第３搬送ローラは、シートを挟持して当該湾曲搬送路から第２搬送路に送給する。第２搬送路に、当該第２搬送路からシートを排出する第４搬送ローラが配置される。そして、この画像処理装置は制御部を備えており、この制御部は、シートの搬送方向長さが第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間の搬送向きに沿う第１距離よりも短い場合に、搬送されるシートの後端が第１搬送ローラを通過したときに当該シートの搬送を停止させ、シートの搬送方向長さが第１距離よりも長く且つ第３搬送ローラと第４搬送ローラとの間の搬送向きに沿う第２距離よりも短い場合に、当該シートの後端が第３搬送ローラを通過するまで搬送向きに搬送した後に当該シートの搬送を停止させるものである。
【００１２】
この構成によれば、原稿シートその他のシートは、第１搬送ローラによって第１搬送路に送られ、当該第１搬送路に沿って搬送される。このとき、シートの第１面に記録された画像が第１画像読取部によってスキャンされる。このシートは、第２搬送ローラによって湾曲搬送路に送られ、当該湾曲搬送路に沿って搬送される。このシートは、第３搬送ローラによって湾曲搬送路から第２搬送路に送られ、当該第２搬送路に沿って搬送される。当該シートの第２面に記録された画像が第２画像読取部によってスキャンされる。このシートは、第４搬送ローラによって第２搬送路から排出される。
【００１３】
シートの搬送方向長さが上記第１距離よりも短い場合には、シートの後端が第１搬送ローラを通過したときに当該シートの搬送が停止される。つまり、シートが第１搬送路及び湾曲搬送路に進入したときに直ちに当該シートの搬送が停止される。このとき、シートは、第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間に配置され、しかも、第３ローラに挟持されていない。搬送路カバーが開かれることにより、第１搬送路が開放されると共に第２搬送ローラによるシートのニップが解除される。これにより、シートは簡単に取り出される。
【００１４】
また、シートの搬送方向長さが上記第１距離よりも長く且つ上記第２距離よりも短い場合は、当該シートが第１搬送路及び湾曲搬送路に進入すると、当該シートは第３搬送ローラに挟持されてしまう。しかも、この第３搬送ローラは湾曲搬送路に配置され、シートをニップした状態を解除することはできない。そのため、かかる場合に当該シートの搬送が直ちに停止されると、当該シートを取り出す作業が困難となる。しかし、第３搬送ローラがシートをニップした状態から当該シートの後端が第３搬送ローラを通過するまで搬送する。したがって、当該シートは第２搬送路から簡単に取り出される。
【００１５】
(2) 第１搬送ローラの回転量を検知する回転量検知手段と、第１搬送ローラの搬送向き前側に隣設され、シートが存在することを検出する第１シート検知手段と、第３搬送ローラの搬送向き前側に隣設され、シートが存在することを検出する第２シート検知手段とがさらに備えられていてもよい。その場合、上記制御部は、(a) 第１シート検知手段がシートの存在を示す第１信号を出力した後に回転量検知手段が第１搬送ローラの第１所定回転量を検出する前に第１シート検知手段がシートの不存在を示す第２信号を出力した場合、及び(b) 第１シート検知手段が第１信号を出力している状態から第２信号を出力する状態に変化したときに第２シート検知手段がシートの不存在を示す第３信号を出力した場合に、直ちに第２搬送ローラを停止させるように構成されているのが好ましい。また、上記制御部は、(c) 第１シート検知手段が第１信号を出力し且つ第２シート検知手段が第３信号を出力している状態からシートの存在を示す第４信号を出力する状態に変化した場合であって、第２シート検知手段が第３信号を出力する状態から第４信号を出力する状態に変化した後に回転量検知手段が第１搬送ローラの第２所定回転量を検出する前に第１シート検知手段が第１信号を出力する状態から第２信号を出力する状態に変化した場合に、第３搬送ローラを所定回転量だけ回転させた後に停止させるように構成されているのが好ましい。
【００１６】
この構成では、上記(a) は、シートの搬送方向長さが第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間の距離よりも短い場合を含み、この場合には、シートが第１搬送路上で直ちに停止される。また、上記(b) は、シートの搬送方向長さが上記第１距離よりも短い場合を意味し、前述のように、直ちにシートの搬送が停止される。さらに、上記(c) は、シートの搬送方向長さが上記第１距離よりも長いが上記第２距離よりも短い場合を意味し、前述のように、当該シートは、上記第３ローラを通過するまで搬送され、その後に搬送が停止される。
【００１７】
(3) 上記第１搬送ローラの第２所定回転量は、上記第２距離と上記第１距離との距離差Dに対応し、上記第３搬送ローラの所定回転量は、上記第１距離に上記距離差Ｄを加えた距離よりも大きく上記第２距離よりも小さい距離に対応するのが好ましい。
【００１８】
この構成では、シートの搬送方向長さが上記第２距離より短い場合に、当該シートが第３搬送ローラを通過するまで必要且つ十分な時間だけ第３搬送ローラが回転される。
【００１９】
(4) 湾曲搬送路の搬送向き前側端部に、湾曲搬送路から第２搬送路へ移動するシートを露出させる開口部が設けられているのが好ましい。
【００２０】
この開口が設けられることにより、シートが一層簡単に湾曲搬送路又は第２搬送路から取り出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シートの長さが原因でジャム処理が必要な場合に、当該シートの長さに対応して最短時間で各搬送ローラの駆動が停止される。したがって、当該シートがＵターンパスから迅速に取り除かれ、その結果、省電力に寄与する画像処理装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。
【図４】図４は、図１におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の断面図である。
【図６】図６は、図４における要部拡大図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置のＵターン搬送路及びその周辺に配置されたセンサの位置を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの駆動系レイアウトを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による原稿シートの搬送要領を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による原稿シートの搬送要領を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による原稿シートの搬送要領を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による原稿シートの搬送要領を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２４】
［画像処理装置の概略構成］
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１０の斜視図である。
【００２６】
画像処理装置１０は、画像読取装置２０と、この画像読取装置２０の上部に配置された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１１と、画像読取装置２０の正面に設けられた操作パネル４０とを備えている。このＡＤＦ１１は、画像読取装置２０に対して回動自在に設けられている。そのため、ＡＤＦ１１は、画像読取装置２０の上面を開閉することができる（図２参照）。
【００２７】
図２は、画像読取装置２０に対してＡＤＦ１１が開放された状態の画像処理装置１０の斜視図である。また、図３は、ＡＤＦ１１の搬送路カバー３２が開放された状態の画像処理装置１０の斜視図である。図４は、図１におけるIV−IV断面図である。
【００２８】
ＡＤＦ１１は、画像読取装置２０の上面を覆うように配設され、図１が示す「閉じ姿勢」と図２が示す「開き姿勢」との間で姿勢変化することができる。図３及び図４が示すように、ＡＤＦ１１は、原稿シートが載置される原稿トレイ１２（本発明における「給紙トレイ」の一例）と、原稿シートが排出される排紙トレイ１４とを備えている。原稿トレイ１２及び排紙トレイ１４は、上下方向に二段に配設されている。具体的には、排紙トレイ１４の上方に原稿トレイ１２が配置されている。なお、本実施形態では、排紙トレイ１４は、ＡＤＦ１１の上面に形成された凹部により構成されている。
【００２９】
ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１２から引き出した原稿シートをＵターン搬送路１６に沿って搬送し、排紙トレイ１４へ排出する。原稿トレイ１２は、複数枚の原稿シートを収容することができる。ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１２から１枚ずつ連続して原稿シートを取り出す。原稿トレイ１２から取り出された原稿シートは、Ｕターン搬送路１６に沿って排紙トレイ１４へ向かう向きを「搬送向き」として、排紙トレイ１４へ自動的に搬送される。このＡＤＦ１１は、イメージセンサ２４（本発明の「第１画像読取部」の一例）を備えている。図４が示すように、このイメージセンサ２４は、原稿シートが搬送路１６を搬送される際に、当該原稿シートの第１面（裏面）に記録された画像を読み取る。このイメージセンサ２４は、典型的にはＣＩＳ（Contact Image Sensor） やＣＣＤ（Charge Coupled Device）が採用される。
【００３０】
画像読取装置２０は、コンタクトガラス２２を備えている。このコンタクトガラス２２は、画像読取装置２０の上面に配置されている。このコンタクトガラス２２の下方に、イメージセンサ２５（本発明の「第２画像読取部」の一例）が備えられている。このイメージセンサ２５は、原稿シートが搬送路１６を搬送される際に、原稿シートの第２面（表面）に記録された画像を読み取る。このイメージセンサ２５も典型的にはＣＩＳ（Contact Image Sensor） やＣＣＤ（Charge Coupled Device）が採用される。
【００３１】
画像読取装置２０は、ＡＤＦ１１が適用可能なものであれば如何なる構成のものであってもよい。なお、本実施形態は、本発明が画像読取装置２０及びこれに適用可能なＡＤＦ１１として実施される場合を例示するが、本発明は、トナーやインクなどの画像記録材を記録用紙に付着させて画像を記録する画像記録装置や、この画像記録装置において画像記録位置に記録用紙を搬送するシート搬送装置として実施されてもよい。
【００３２】
操作パネル４０は、画像読取装置２０やＡＤＦ１１を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。ユーザーは、操作パネル４０を操作することにより各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、ユーザーは、操作パネル４０を操作することによって画像読取りの際の解像度等を設定することができる。この操作パネル４０は、後述される制御部１００（図８参照）に接続されている。制御部１００は、操作パネル４０からの指示に基づいて解像度の設定や原稿シートの搬送等を制御する。
【００３３】
[Ｕターン搬送路１６]
【００３４】
図４が示すように、Ｕターン搬送路１６は、第１搬送路２６と、湾曲搬送路２７と、第２搬送路２８とを有する。すなわち、Ｕターン搬送路１６は、原稿トレイ１２と排紙トレイ１４とを連続的に連結するように略Ｕ字状に形成されている。第１搬送路２６は、原稿トレイ１２から同図において左方向へ延びており、後述のように搬送されるべき原稿シートが供給される。湾曲搬送路２７は、第１搬送路２６に連続し、円弧状に下方へ向かって湾曲している。第２搬送路２８は、湾曲搬送路２７に連続し、排紙トレイ１４へ向けて同図において右上方向に延びている。
【００３５】
ＡＤＦ１１は、筐体を備える。この筐体は、本体フレーム３０と、上記搬送路カバー３２と、アッパーガイド３４と、アンダーガイド３６とにより構成されている。搬送路カバー３２、アッパーガイド３４及びアンダーガイド３６は、本体フレーム３０に対して取り付けられている。なお、当該筐体は、アクリロニトリリルブタジエンスチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）その他の合成樹脂からなる。
【００３６】
アッパーガイド３４及びアンダーガイド３６は、上下方向に２段に配置されている。本体フレーム３０にアンダーガイド３６が取り付けられることにより、本体フレーム３０とアンダーガイド３６との間に第２搬送路２８が形成されている。つまり、アンダーガイド３６は、第２搬送路２８のガイド面を構成している。アンダーガイド３６の上方にアッパーガイド３４が取り付けられている。図２及び図４が示すように、ＡＤＦ１１の下面３１に開口８４が設けられている。この開口８４は、湾曲搬送路２７の搬送向き前側の端部、すなわち第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分に設けられている。この開口８４が設けられることにより、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分は、ＡＤＦ１１の下面に露出している。
【００３７】
図５は、画像処理装置１０の断面図であって、上記搬送路カバー３２が開放された状態を示している。
【００３８】
搬送路カバー３２は、本体フレーム３０の左端部（図５において左側の端部）に取り付けられている。搬送路カバー３２は、支軸１５に回動可能に支持されており、開閉動作が可能となっている。すなわち、搬送路カバー３２は、閉姿勢（図４が示す姿勢）と開姿勢（図５が示す姿勢）との間で姿勢変化が可能となっている。搬送路カバー３２が閉姿勢のときは、図４が示すように、この搬送路カバー３２によって上記第１搬送路２６からアッパーガイド３４に至る部分が覆われる。搬送路カバー３２が閉姿勢であるときに、搬送路カバー３２とアッパーガイド３４との間に第１搬送路２６が形成される。つまり、搬送路カバー３２は、第１搬送路２６を区画し、第１搬送路２６のガイド面を構成する。また、図５が示すように、搬送路カバー３２が開姿勢に変化したときは、上記第１搬送路２６からアッパーガイド３４に至る部分が露出する。これにより、第１搬送路２６が開放され、いわゆるジャム処理が簡単に行われる。
【００３９】
[給紙ユニット]
【００４０】
図６は、図４における要部拡大図である。同図は、Ｕターン搬送路１６及びその周辺を詳細に示している。図７は、Ｕターン搬送路１６及びその周辺に配置されたセンサの位置を示す図である。
【００４１】
図４及び図６が示すように、給紙ユニット５０は、第１搬送路２６に隣設している。給紙ユニット５０は、原稿トレイ１２から原稿シートを１枚つづ順番に取り出す。給紙ユニット５０は、第１搬送路２６の搬送向き後側（図４及び図６において右側）に設けられている。給紙ユニット５０は、吸入ローラ５２と、回動軸５６を有する分離ローラ５４とを備える。回動軸５６の両端は、本体フレーム３０に支持されている。回動軸５６の中央に分離ローラ５４が固定されている。この回動軸５６は、ＡＤＦモータ３７（図９参照）を駆動源として所定の向き（図４において時計まわり）に回転される。回動軸５６が回転することにより分離ローラ５４が回転する。
【００４２】
アーム５８が軸受を介して回動軸５６に支持されている。このアーム５８は、回動軸５６から搬送向き後側へ延びている。アーム５８の搬送向き後側端部に吸入ローラ５２が配置されている。このアーム５８は、上記ＡＤＦモータ３７を駆動源として所要の駆動伝達機構を介して回動するようになっている。このため、アーム５８は、回動軸５６を中心に俯仰動作が可能となっている。また、吸入ローラ５２も所要の駆動伝達機構を介して回動軸５６と連結されている。これにより、回動軸５６が回転すると、分離ローラ５４のみならず、吸入ローラ５２も時計回りに回転する。吸入ローラ５２の外径と分離ローラ５４の外径は同一に設定されており、したがって、両ローラ５２、５４は同じ周速度で回転される。
【００４３】
給紙ユニット５０は、分離片５７を備えている。分離片５７は、分離ローラ５４と対向配置されている。分離片５７は、分離ローラ５４のローラ面と圧接されるようになっている。分離片５７は、典型的にはコルク片からなり、原稿シートとの間に大きな摩擦力を発揮する。したがって、両者間に複数の原稿シートが挿入された場合、分離ローラ５４のニップポイント８９（図８参照）において、分離ローラ５４と接している原稿シートのみが分離されてＵターン搬送路１６側へ送られる。
【００４４】
複数の原稿シートは、積層された状態で原稿トレイ１２上に載置される。原稿シートの先端部が給紙ユニット５０に挿入される。このとき、原稿シートは、表面を上にして原稿トレイ１２上に載置される。ＡＤＦ１１によって原稿トレイ１２から取り出された原稿シートは、その裏面に記録された画像がイメージセンサ２４により読み取られる。この原稿シートは、さらにＵターン搬送路１６に沿って送られ、湾曲搬送路２７を通過する際に表裏反転される。そして、原稿シートの表面に記録された画像がイメージセンサ２５によって読み取られる。その後、排紙トレイ１４に排出された原稿シートは、表面を下にして排紙トレイ１４上にスタックされる。
【００４５】
[搬送ユニット６０]
【００４６】
図６が示すように、搬送ユニット６０は、搬送ローラ６１、主ローラ６４、ピンチローラ６２（第２搬送ローラ）、ピンチローラ６３（第３搬送ローラ）を備えている。
【００４７】
搬送ローラ６１は、第１搬送路２６に近接している。具体的には、搬送ローラ６１は、第１搬送路２６の搬送向き直後に配置されており、上記分離ローラ５４よりも搬送向き前側に位置する。この搬送ローラ６１は、ピンチローラ６５と対をなしている。分離ローラ５４から送られた原稿シートは、搬送ローラ６１及びピンチローラ６５によりニップされる。搬送ローラ６１は、回転することによって原稿シートを第１搬送路２６に供給する。
【００４８】
主ローラ６４は、同図が示すように本体フレーム３０の端部（同図における左端部）に配置されている。本体フレーム３０、ＡＤＦ１１の搬送路カバー３２及び主ローラ６４によって上記湾曲搬送路２７が形成されている。換言すれば、本体フレーム３０及び搬送路カバー３２の内壁面並びに主ローラ６４の外周面が湾曲搬送路２７のガイド面を形成している。この主ローラ６４はピンチローラ６２と対をなすと共にピンチローラ６３と対をなしている。ピンチローラ６２は、第１搬送路２６と湾曲搬送路２７との境界に配置されている。第１搬送路２６に沿って送られる原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６２によってニップされ、湾曲搬送路２７を搬送向きに送られる。上記ピンチローラ６３は、湾曲搬送路２７の搬送向き前側に配置されている。湾曲搬送路２７に沿って送られた原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６３によってニップされ、第２搬送路２８側へ送られる。なお、本実施形態では、主ローラ６４がピンチローラ６２、６３と対をなしているが、各ピンチローラ６２、６３とそれぞれ対をなすローラが設けられていてもよい。
【００４９】
搬送ローラ６１及び主ローラ６４は、それぞれ駆動軸６６、６７を有する。これら駆動軸６６、６７は、上記ＡＤＦモータ３７を駆動源として所要の駆動伝達機構を介して駆動される。これにより、原稿シートは、第１搬送路２６及び湾曲搬送路２７に沿って搬送向きに搬送される。また、上記ピンチローラ６２は、搬送路カバー３２に支持されている。このため、搬送路カバー３２が閉姿勢となることによって原稿シートを主ローラ６４との間でニップすることができ、搬送路カバー３２が開姿勢となることによって原稿シートのニップが解除される。
【００５０】
［各種センサ４１〜４４］
【００５１】
図７が示すように、Ｕターン搬送路１６及びその周辺に第１センサ４１、第２センサ４２、第３センサ４３及び第４センサ４４が設けられている。
【００５２】
第１センサ４１は、原稿トレイ１２に原稿シートがセットされていることを検知する。第１センサ４１は、回転子４５及び光学センサ（典型的にはフォトインタラプタ）を備えている。回転子４５は、給紙ユニット５０側へ突出しており、原稿シートの供給路３９を横切っている。この供給路３９とは、上記吸入ローラ５２から上記第１搬送路２６に達するまでの経路である。回転子４５は、支軸４６の回りに回動することによって、供給路３９に出没可能となっている。本実施形態では、回転子４５は、常時供給路３９に突出するように弾性付勢されている。供給路３９を搬送される記録シートが回転子４５に当接することにより、回転子４５が供給路３９から退避する。これにより、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部１００は、上記光学センサから出力される信号に基づいて、原稿シートの存在を判定する。
【００５３】
第２センサ４２は、分離ローラ５４によって原稿シートが分離されたことを検知する。この第２センサ４２は、第１センサ４１と同様に、回転子４７及び光学センサを備えている。回転子４７は、給紙ユニット５０側へ突出しており、原稿シートの供給路３９を横切っている。回転子４７は、支軸４８の回りに回動することによって、供給路３９に出没可能となっている。第１センサ４１の回転子４５と同様に、回転子４７は、常時供給路３９に突出するように弾性付勢されている。供給路３９を搬送される記録シートが回転子４７に当接することにより、回転子４７が供給路３９から退避する。これにより、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部１００は、上記光学センサから出力される信号に基づいて、原稿シートの存在を判定する。
【００５４】
第３センサ４３（本発明における「第１シート検知手段」の一例）は、原稿シートが第１搬送路２６に進入したことを検知する。この第３センサ４３も回転子４９及び光学センサを備えている。回転子４９は、給紙ユニット５０側へ突出しており、第１搬送路２６の端部（搬送向き後側の端部）を横切っている。回転子４９は、支軸５１の回りに回動することによって、第１搬送路２６の端部に出没可能となっている。回転子４９は、常時第１搬送路２６に突出するように弾性付勢されている。第１搬送路２６に進入した記録シートが回転子４９に当接することにより、回転子４９が第１搬送路２６から退避する。これにより、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部１００は、上記光学センサから出力される信号に基づいて、原稿シートの存在を判定する。
【００５５】
第４センサ４４（本発明における「第２シート検知手段」の一例）は、原稿シートが湾曲搬送路２７を通過して第２搬送路２８に進入したことを検知する。この第４センサ４４も回転子５３及び光学センサを備えている。回転子５３は、画像読取装置２０側（同図において下方）へ突出しており、湾曲搬送路２７を横切っている。具体的には、ピンチローラ６３に近接した位置であって、当該ピンチローラ６３よりも搬送向き前側を横切っている。回転子５３は、支軸５５の回りに回動することによって、湾曲搬送路２７に出没可能となっている。回転子４９は、常時湾曲搬送路２７に突出するように弾性付勢されている。湾曲搬送路２７の前側を通過した記録シートが回転子５３に当接することにより、回転子５３が湾曲搬送路２７から退避する。これにより、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部１００は、上記光学センサから出力される信号に基づいて、原稿シートが存在すること、具体的には、原稿シートがピンチローラ６５によってニップされているかどうかを判定する。
【００５６】
なお、各センサ４１〜４４の回転子４５、４７、４９、５３を支持する支軸４６、４８、５１、５５は、その両端部が本体フレーム３０の所定位置に支持されている。また、各回転子４５、４７、４９、５３は前述のように弾性付勢されているが、これらを弾性付勢する部材は、典型的にはねじりコイルバネが例示される。
【００５７】
[排出ユニット７０]
【００５８】
図６が示すように、排出ユニット７０は、排出ローラ７２（本発明における「第４搬送ローラ」の一例）及びピンチローラ７４を備えている。排出ローラ７２は駆動軸７１を有し、この駆動軸７１が上記ＡＤＦモータ３７を駆動源として所要の駆動伝達機構を介して駆動される。排出ローラ７２は、第２搬送路２８の搬送向き終端に配置されている。排出ローラ７２及びピンチローラ７４は、第２搬送路２８に沿って送られた原稿シートをニップして搬送向きに送る。第２搬送路２８は、前述のように斜め上方に延びているから、排出ローラ７２は、排紙トレイ１４よりも上方に位置する。したがって、排紙ローラ７２を通過して排出された原稿シートは、上記排紙トレイ１４に落下する。
【００５９】
［第１画像読取部］
【００６０】
前述のように、イメージセンサ２４はＡＤＦ１１に設けられている。このイメージセンサ２４は、搬送ローラ６１とピンチローラ６２の間に配置され、第１搬送路２６を臨む位置に配置されている。したがって、第１搬送路２６を搬送される原稿シートは、イメージセンサ２４の近傍を通過する。この際に、当該原稿シートの裏面に記録された画像がイメージセンサ２４によって読み取られる。イメージセンサ２４は、第１白部材７６を備えている。第１白部材７６は、イメージセンサ２４と対向配置されている。この第１白部材７６にコイルバネ７７が設けられており、これにより、第１白部材７６は、イメージセンサ２４側へ弾性的に付勢されている。したがって、この第１白部材７６は、第１搬送路２６を搬送される原稿シートをイメージセンサ２４に押し付ける。その結果、イメージセンサ２４による良好な画像読取が可能となる。
【００６１】
[第２画像読取部]
【００６２】
また、前述のように、イメージセンサ２５は画像読取装置２０側に設けられている。このイメージセンサ２５は、スライド軸７８に対してスライド自在に支持されている。スライド軸７８は、画像読取装置２０の筐体に固定されており、図４及び図６が示すように図中左右方向に延びている。すなわち、スライド軸７８は、原稿シートの搬送向き及び反搬送向きに延びている。イメージセンサ２５は、モータ３５（図９参照）を駆動源として、所要の駆動伝達機構を介してスライドするようになっている。この場合の駆動伝達機構とは、たとえばプーリー・ベルト機構が例示される。
【００６３】
画像読取装置２０のコンタクトガラス２２は、二分割されている。すなわち、コンタクトガラス２２は、固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０とを有する。この移動読取用ガラス８０がいわゆる「プラテンガラス」と称されるものであり、ＡＤＦ１１が使用されない場合に、１枚づつ原稿シートが載置される。そして、イメージセンサ２５がスライドされつつ原稿シートに記録された画像が読み取られる。
【００６４】
固定読取用ガラス７９は、ＡＤＦ１１が使用される場合に、連続して原稿シートが通過するものである。この固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０との間に原稿離反部材８１が設けられている。この原稿離反部材８１は、第２搬送路２８に進入して固定読取用ガラス７９に接した原稿シートを当該固定読取用ガラス７９からすくい上げる。これにより、原稿シートは、固定読取用ガラス７９から離反して第２搬送路２８に沿って送られる。
【００６５】
ＡＤＦ１１が使用される場合、イメージセンサ２５は、所定の画像読取位置１８に移動して停止される。イメージセンサ２５が画像読取位置１８に停止することにより、イメージセンサ２５は、第２搬送路２８を臨む位置に配置される。この画像読取位置１８は、固定読取用ガラス７９の端部であって、上記原稿離反部材８１に沿う部位である。原稿シートは、固定読取用ガラス７９の上記画像読取位置１８に到達し、その後に原稿離反部材８１により固定読取用ガラス７９からすくい上げられる。原稿シートは、画像読取位置１８を通過する際に上記開口８４から露出する。すなわち、原稿シートの表面に記録された画像が開口８４から露出する。画像読取位置１８で待機するイメージセンサ２５は、この露出した画像を読み取る。
【００６６】
画像読取位置１８に対応する位置に第２白部材８２が配置されている。具体的には、この第２白部材８２は、ＡＤＦ１１のアンダーガイド３６に固定されている。第２白部材８２は、画像読取位置１８で待機するイメージセンサ２５と対向する。この第２白部材８２にコイルバネ８３が設けられている。このため、第２白部材８２は、イメージセンサ２５側へ弾性的に付勢されている。第２搬送路２８を搬送される原稿シートの先端が第２白部材８２に到達すると、原稿シートは、第２白部材８２と固定読取用ガラス７９との間に進入する。この第２白部材７６は、原稿シートを固定読取用ガラス７９に押し付ける。その結果、イメージセンサ２５による良好な画像読取が可能となる。
【００６７】
図８は、ＡＤＦ１１の駆動系レイアウトを示す図である。
【００６８】
同図が示すように、本実施形態に係るＡＤＦ１１では、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２は、ピンチローラ６３と排出ローラ７２との間に位置する。詳述すれば、次の通りである。ピンチローラ６３と排出ローラ７２との間の距離９１は、ピンチローラ６３が第１スパンポイント、排出ローラ７２が第２スパンポイントとされた場合の各スパンポイント間の距離である。また、搬送ローラ６１とピンチローラ６２との間の距離９２は、搬送ローラ６１が第３スパンポイント、ピンチローラ６２が第４スパンポイントとされた場合の各スパンポイント間の距離である。そして距離９１は、距離９２よりも小さく、且つ搬送ローラ６１及びピンチローラ６２は、第１スパンポイント及び第２スパンポイントから上方へ延びる仮想線９３、９４で区画される仮想領域９５内に位置している。
【００６９】
また、分離ローラ５４のニップポイント８９は、上記仮想領域９５内に存在する。ただし、このニップポイント８９は、上記第３スパンポイント及び第４スパンポイントから上方へ延びる仮想線９６及び仮想線９７によって区画される仮想領域９８の外側に存在する。さらに、このニップポイント８９は、上記第３スパンポイント（搬送ローラ６１及びピンチローラ６５のニップポイント）よりも第２搬送路２８側、すなわち下方に位置するように配置されている。
【００７０】
このように搬送ローラ６１、ピンチローラ６２、ピンチローラ６３及び排出ローラ７２の位置が決められているので、Ｕターン搬送路１６に沿った搬送ローラ６１からピンチローラ６３までの距離Ａ（本発明における「第１距離」の一例）が決定され、また、Ｕターン搬送路１６に沿ったピンチローラ６３から排出ローラ７２までの距離Ｂ（本発明における「第２距離」の一例）が決定される。本実施形態では、距離Ｂは距離Ａよりも大きい。さらに、これら距離Ａと距離Ｂとの距離差Ｄも決定される。
【００７１】
［制御部１００］
【００７２】
図９は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００７３】
制御部１００は、画像処理装置１０のすべての動作を統括的に制御する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＡＳＩＣ１０５は、バス１０６を介して通信可能に接続されている。
【００７４】
ＲＯＭ１０２は、各種プログラム（ＣＰＵ１０１がＡＤＦ１１及び画像読取装置２０を制御するためのプログラム）を格納している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００７５】
ＡＳＩＣ１０５に画像読取装置２０が接続されている。画像読取装置２０は、原稿シートの画像読取動作を実行し、イメージセンサ２５が読み取った画像を画像信号として出力する。画像読取装置２０は、駆動回路３３及びモータ３５を有する。駆動回路３３は、ＡＳＩＣ１０５から入力される相励磁信号等に基づいて、モータ３５に駆動信号を通電する。モータ３５は、例えばステッピングモータである。モータ３５は、駆動回路３３からの駆動信号を受けて回転し、これにより、イメージセンサ２５が移動される。また、駆動回路３３は、イメージセンサ２５の光源を点灯させるための動作電流の調整等も行う。
【００７６】
ＡＤＦ１１もＡＳＩＣ１０５に接続されている。ＡＤＦ１１は、イメージセンサ２４による原稿シートの画像読取動作を実行し、イメージセンサ２４が読み取った画像を画像信号として出力する。ＡＤＦ１１は、ＡＤＦモータ３７を駆動するための駆動回路３４を備えている。ＡＤＦモータ３７もステッピングモータであり、正転及び逆転が可能である。駆動回路３４は、ＡＳＩＣ１０５からの出力信号を受けて、ＡＤＦモータ３７を回転させるためのパルス信号を生成する。このパルス信号に基づいて、ＡＤＦモータ３７が回転駆動される。本実施形態では、このＡＤＦモータ３７自身が搬送ローラ６１等の回転量を検知する回転量検知手段として機能する。ＡＤＦモータ３７は、図示しない駆動伝達機構を介して吸入ローラ５２、分離ローラ５４、搬送ローラ６１及び排紙ローラ７２を駆動する。これにより、原稿シートがＵターン搬送路１６に沿って搬送される。
【００７７】
図示しないセンサ入力回路を介して上記第１センサ４１、第２センサ４２、第３センサ４３、第４センサ４４及び上記回転量検知手段としてのＡＤＦモータ３７が制御部１００に接続されている。各センサ４１〜４４から出力された信号は、センサ入力回路によってノイズが除去されて制御部１００へ出力される。
【００７８】
［原稿シートの搬送要領］
【００７９】
この画像処理装置１０は、ＡＤＦ１１から次の要領で原稿シートが取り出され、搬送される。図１０〜図１３は、画像処理装置１０による原稿シートの搬送要領を示すフローチャートである。
【００８０】
画像処理装置１０の動作が開始されると、給紙ユニット５０に原稿シートが存在するかどうかが判断される（図１０参照）。具体的には、第１センサ４５がＯＮであるかどうかが判断される（ステップＳ１）。給紙ユニット５０に原稿シートが存在しないのであれば（ステップＳ１において「Ｎ」）、画像処理装置１０の動作は終了される。給紙ユニット５０に処理されるべき原稿が存在する場合は（ステップＳ１において「Ｙ」）、ＡＤＦモータ３７が駆動される（ステップＳ２）。この場合、ＡＤＦモータ３７は逆転される。ＡＤＦモータ３７が逆転された場合であっても、吸入ローラ５２及び分離ローラ５４は、上記駆動伝達機構により正転される。つまり、吸入ローラ５２及び分離ローラ５４は、図７において時計回りに回転し、原稿シートを供給路３９に沿って搬送ローラ６１側に送る。
【００８１】
この原稿シートが供給路３９を搬送されると、第２センサ４２がＯＮとなる（ステップＳ３）。第２センサ４２がＯＮになると、分離ローラ５４によって分離された原稿シートが搬送ローラ６１に達したことが検知される。つまり、この原稿シートの先端が第１搬送路２６に到達したことになる。この状態で、さらに吸入ローラ５２及び分離ローラ５４が回転され、原稿シートが所定量だけ送られる（ステップＳ４）。この所定量は、ＡＤＦモータ３７のステップ数により決定される。その後、ＡＤＦモータ３７が正転される（ステップＳ５）。ＡＤＦモータ３７が正転された場合は、上記駆動伝達機構により駆動力が吸入ローラ５２及び分離ローラ５４に伝達されない。したがって、吸入ローラ５２及び分離ローラ５４は、停止する。
【００８２】
搬送された原稿シートに対して、画像の読み取りがなされる。最初に原稿シートの裏面に記録された画像が読み取られる（ステップＳ６）。ＡＤＦモータ３７が正転されることにより、原稿シートは、搬送ローラ６１によって第１搬送路２６に送られる。図１１が示すように、原稿シートが第１搬送路２６に進入すると直ちに第３センサ４３がＯＮとなる（ステップＳ７）。これにより、原稿シートの先端が第１搬送路２６に進入したことが検知される。この第３センサ４３がＯＦＦからＯＮに変化したときに第３センサ４３が出力する信号（本発明における「第１信号」の一例）は、原稿シートが第１搬送路２６に存在することを示す。なお、第３センサ４３がＯＮからＯＦＦに変化したとき、第３センサ４３が出力する第１信号が途絶え、原稿シートが第１搬送路２６に存在しないことが示される。このとき、制御部１００のＣＰＵ１０１は、第３センサ４３が第２信号（本発明における「第２信号」の一例）を出力したものとして把握する。
【００８３】
ここで、第３センサ４３がＯＮからＯＦＦに変化したときは、第３センサ４３が第１信号に代えて第２信号を出力したことになる。上記第１信号から第２信号へ切りかわるまでの原稿シートの搬送距離は、ＡＤＦモータ３７のステップ数（本発明における「第１所定回転量」の一例）により把握される。そして、このステップ数により把握される原稿シートの搬送距離が、上記距離９２（搬送ローラ６１とピンチローラ６２との間の距離：図８参照）に満たないときは、要するに、原稿シートの先端が第３センサ４３を通過した後、当該先端がピンチローラ６２に達する前に当該原稿シートの後端が搬送ローラ６１を抜けたことを意味する。すなわち、原稿シートの長さがきわめて短く、原稿シートは、上記仮想領域９８に当該原稿シートが止まってしまうことを意味する。
【００８４】
上記ステップＳ７に続いて、原稿シートの先端が第１搬送路２６に進入した後、さらに、ＡＤＦモータ３７が回転され、原稿シートが第１搬送路２６に沿って所定量だけ搬送向きに搬送される（ステップＳ８）。この所定量は、ＡＤＦモータ３７のステップ数により決定される。その後、原稿シートが搬送されつつイメージセンサ２４が作動し、原稿シートの裏面に記録された画像がスキャンされる（ステップＳ９）。
【００８５】
第１搬送路２６を通過する原稿シートは、やがて主ローラ４７及びピンチローラ６２によってニップされ、湾曲搬送路２７に進入することになる。湾曲搬送路２７を搬送される原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６３にニップされ、当該湾曲搬送路２７から第２搬送路２８へ送られることになる。
【００８６】
原稿シートが湾曲搬送路２７を通過する際に、第４センサ４４がＯＮとなる（ステップＳ１０）。第４センサ４４がＯＦＦからＯＮに変化したときに第４センサ４４が出力する信号（本発明における「第４信号」の一例）は、原稿シートが湾曲搬送路２６に存在すること、具体的には原稿シートが主ローラ６４及びピンチローラ６３によってニップされていることを示す。なお、第４センサ４４がＯＮからＯＦＦに変化したとき、第４センサ４４が出力する第４信号が途絶え、原稿シートが主ローラ６４及びピンチローラ６３によってニップされていないことが示される。このとき、制御部１００のＣＰＵ１０１は、第４センサ４４が第３信号（本発明における「第３信号」の一例）を出力したものとして把握する。
【００８７】
ここで、第３センサ４３がＯＮからＯＦＦに変化したときに（第２信号の出力）、第４センサ４４が原稿シートの存在を検知していないときは（第３信号の出力）、要するに、原稿シートは第１搬送路２６を経て湾曲搬送路２７に進入しているが、原稿シートの先端が主ローラ６４及びピンチローラ６３によってニップされていないことを意味する。すなわち、原稿シートの長さが上記距離Ａよりも短く、原稿シートが当該第２搬送路２８に止まってしまうことを意味する。
【００８８】
また、第３センサ４４がＯＦＦからＯＮに変化した状態（第１信号の出力）で第４センサ４４もＯＦＦからＯＮに変化した場合は（第４信号の出力）、原稿シートが第１搬送路２６及び湾曲搬送路２７に存在し、搬送ローラ６１及びピンチローラ６３にニップされていることを意味する。この場合において、第３センサ４３が再びＯＮからＯＦＦに変化するまでの原稿シートの搬送距離は、ＡＤＦモータ３７のステップ数（本発明における「第２所定回転量」の一例）により把握される。そして、このステップ数により把握される原稿シートの搬送距離が、上記距離Ａと距離Ｂ（ピンチローラ６３及び排出ローラ７２間の距離）との距離差Ｄに満たないときは、要するに、原稿シートの長さが上記距離Ｂよりも短く、原稿シートは、第２搬送路２８に止まってしまうことを意味する。
【００８９】
第３センサ４３及び第４センサ４４が出力する信号に基づいて、原稿シートの長さが検知される（ステップＳ１１）。すなわち、制御部１００のＣＰＵ１０１は、第３センサ４３及び第４センサ４４が出力する信号及びＡＤＦモータ３７のステップ数を取得する（ステップＳ１２：図１２）。
【００９０】
原稿シートの長さが上記距離Ａよりも長いかどうかについて判断される（ステップＳ１３）。原稿シートの長さが距離Ａよりも短い場合は（ステップＳ１３において「Ｎ」）、原稿シートの搬送が停止される（ステップＳ１４）。すなわち、ＡＤＦモータ３７が停止され、操作パネル４０（図１参照）にエラー表示がなされる（ステップＳ１５）。この場合、原稿シートの長さが上記距離９２（図８参照）よりも短いときは、原稿シートは仮想領域９８に止まる。ユーザーは、搬送路カバー３２を開くことにより、原稿シートを取り出すことができる。また、原稿シートの長さが上記距離９２よりも長いが距離Ａよりも短い場合は、原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６２によりニップされつつも湾曲搬送路２７及び第１搬送路２６に止まる。ユーザーは、搬送路カバー３２を開くことにより、原稿シートを湾曲搬送路２７から引き出すことができる。
【００９１】
原稿シートの長さが距離Ａよりも長い場合は（ステップＳ１３において「Ｙ」）、続いて原稿シートの長さが距離Ｂおりも長いかどうかについて判断される（ステップＳ１６）。原稿シートの長さが距離Ｂよりも短い場合は（ステップＳ１６において「Ｎ」）、原稿シートは、距離Ｃだけさらに搬送向きに搬送される（ステップＳ１７）。この距離Ｃは、ＡＤＦモータ３７のステップ数により決定され、ピンチローラ６３を所定の回転量に対応している。この距離Ｃに対応するステップ数は予め設定されており、制御部１００のＲＯＭ１０２に記憶されている。上記距離Ｃの大きさは特に限定されるものではないが、距離Ａに距離差Ｄを加えたものよりも大きく、距離Ｂよりも小さいものであるのが好ましい。
【００９２】
原稿シートが上記距離Ｃだけ搬送されると、当該原稿シートは、ピンチローラ６３を通過する。その後に当該原稿シートの搬送が停止され（ステップＳ１８）、操作パネル４０（図１参照）にエラー表示がなされる（ステップＳ１９）。この場合、原稿シートは第２搬送路２８に止まるが、ＡＤＦ１１の下面に開口８４が（図２参照）が設けられているから、ユーザーは、この開口８４から原稿シートを簡単に取り出すことができる。
【００９３】
なお、原稿シートの長さが距離Ｂよりも長い場合は、そのまま主ローラ６４及びピンチローラ６３にニップされ、当該搬送向きに所定量搬送される（ステップＳ２０：図１１）。原稿シートが搬送される途中で、当該原稿シートがイメージセンサ２４を通過し、イメージセンサ２４による画像読取りが終了する（ステップＳ２１）。
【００９４】
原稿シートは、湾曲搬送路２７を通過するときに表裏反転される。イメージセンサ２４による裏面の画像読取りが終了した後、当該原稿シートの表面に記録された画像が読み取られる（ステップＳ２２：図１０）。
【００９５】
原稿シートが第４センサ４４に到達すると、前述のように第４信号が出力される（ステップＳ２３：図１３）。図１３が示すように、この第４信号に基づいて原稿シートが所定量搬送される（ステップＳ２４）。この原稿シートの搬送量もＡＤＦモータ３７のステップ数により把握される。原稿シートが所定量だけ搬送された後、イメージセンサ２５が作動する（ステップＳ２５）。原稿シートはそのまま搬送され、原稿シートの表面に記録された画像がイメージセンサ２５によりスキャンされる。原稿シートが搬送され、当該原稿シートの後端が第４センサ４４を通過すると、当該第４センサ４４は第３信号を出力する（ステップＳ２６）。これにより、原稿シートがピンチローラ６３によるニップ点を通過したことが把握される。原稿シートは、上記ニップ点を通過した後そのまま所定距離だけ搬送される（ステップＳ２７）。原稿シートが搬送される際中において、イメージセンサ２５の作動が停止され（ステップＳ２８）、これにより、原稿シートの両面に記録された画像が読み取られる。
【００９６】
当該原稿シートの画像読取りが終了した後、当該原稿シートに続く次の原稿シートが存在するかどうかが判断される。具体的には、上記第１センサ４１（図７参照）がＯＮであるかどうかが判断される（ステップＳ２９：図１０）。もし、次の原稿シートが存在しないのであれば（ステップＳ２９において「Ｙ」）、当該原稿シートは排出される（ステップＳ３０）。当該原稿シートの長さが上記距離Ｂよりも大きいことから、当該原稿シートの画像が読み取られた状態では、排出ローラ７２が原稿シートをニップしている。したがって、ＡＤＦモータ３７が駆動されることにより、原稿シートが排紙トレイ１４へ排出される。また、次の原稿シートが存在するのであれば（ステップＳ２９において「Ｎ」）、ＡＤＦモータ３７が逆転駆動され、前述と同様に給紙ユニット５０から次の原稿シートが供給される（ステップＳ２）。その後の搬送要領は、前述と同様である。
【００９７】
本実施形態に係る画像処理装置１０によれば、原稿シートの長さが短すぎてＵターン搬送路１６に止まってしまうおそれがあるときは、ＡＤＦモータ３７が直ちに停止されるので、ユーザは、エラーが生じたことを素早く察知して当該原稿シートを素早く取り出すことができる。また、原稿シートが第２搬送路２８に止まってしまうおそれがあるときは、ユーザが取り出しやすい位置まで原稿シートが搬送された後にＡＤＦモータ３７が停止される。したがって、この画像処理装置１０は、原稿シートの長さが短いためにジャム処理が必要とされる場合に、最短時間でＡＤＦモータ３７を停止させる。
【００９８】
このように本実施形態に係る画像処理装置は、従来からのコンパクト設計の要請からＵターン搬送路１６を備え、しかも、湾曲搬送路２７におけるピンチローラ６３のニップ解除が不可能である構造を備えているが、かかる構造を備えていても、迅速なジャム処理が可能であって、ＡＤＦモータ３７の無駄な動作を抑えて省電力に寄与することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０・・・画像処理装置
１１・・・ＡＤＦ
１５・・・支軸
１６・・・Ｕターン搬送路
１８・・・画像読取位置
２０・・・画像読取装置
２２・・・コンタクトガラス
２４・・・イメージセンサ
２５・・・イメージセンサ
２６・・・第１搬送路
２７・・・湾曲搬送路
２８・・・第２搬送路
３２・・・搬送路カバー
３７・・・ＡＤＦモータ
４３・・・第３センサ
４４・・・第４センサ
６１・・・搬送ローラ
６２・・・ピンチローラ
６３・・・ピンチローラ
６５・・・ピンチローラ
７２・・・排出ローラ
１００・・・制御部
【図１】
2010239595.tif 000003
【図２】
2010239595.tif 000004
【図３】
2010239595.tif 000005
【図４】
2010239595.tif 000006
【図５】
2010239595.tif 000007
【図６】
2010239595.tif 000008
【図７】
2010239595.tif 000009
【図８】
2010239595.tif 000010
【図９】
2010239595.tif 000011
【図１０】
2010239595.tif 000012
【図１１】
2010239595.tif 000013
【図１２】
2010239595.tif 000014
【図１３】
2010239595.tif 000015