(57)【要約】【課題】制御モードの監視制御サーバが停止したときに、他の監視制御サーバへ制御内容の引き継ぎを円滑に行う。【解決手段】電力系統監視制御システムは、変電機器を制御する遠方監視制御装置（ＴＣ）３０と、広域ネットワーク４０を介してＴＣ３０と制御信号５３を送受信して制御する第１監視制御サーバ１０と、第１監視制御サーバ１０が障害停止したときに制御する第２監視制御サーバ２０とを有する。制御信号５３は、第１監視制御サーバ１０により制御工程をＴＣ３０に指令する指令信号５３ａと、指令信号５３ａの指令に応答した結果を通知する指令応答信号５３ｂを含む。第２監視制御サーバ２０は、第１監視制御サーバ１０が停止する直前に第１監視制御サーバ１０が送信または受信した制御信号５３を検知し、第１監視制御サーバ１０がその次に送信または受信予定の制御信号５３に基づく工程から、制御可能である。【選択図】図１
2010051077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、
前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、
前記第１の監視制御サーバと広域ネットワークを介さずに接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に前記第１の監視制御サーバおよび遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項２】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号のうち、早く受信した方が前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項３】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号とが、互いに一致したときに前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前の前記制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項４】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号のうち、早く受信した方が前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項５】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号とが、互いに一致したときに前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前の前記制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項６】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
さらに、前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号のうち、早く受信したものが前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項７】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
さらに、前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号の全てが、一致したときに前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項８】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
さらに、前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
広域ネットワークを介さずに前記第２の監視制御サーバが受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号のうち、同じ信号が２つ以上のものが前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項９】
変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、
前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１０】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号のうち、早く受信した方が前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項９に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項１１】
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の監視制御サーバが受信した前記指令応答信号とが、互いに一致したときに前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項９に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項１２】
変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、
前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、
前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
前記第２の監視制御サーバは、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、
前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１３】
前記複数の制御信号は、それぞれの前記制御信号の工程順序を示すステップ番号識別子を有し、
前記第２の監視制御サーバは、
前記ステップ番号識別子により、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に正常に送信または受信された前記制御信号の工程順序を認識可能で、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に送信または受信された前記制御信号のステップ番号識別子が示す工程順序に対して、次の工程順序を示すステップ番号識別子を有する前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載に電力系統監視制御システム。
【請求項１４】
変電所に配置された変電機器を広域ネットワークを介して制御可能な第１の監視制御サーバが障害停止したときに、前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御可能な第２の監視制御サーバに切り替える監視制御サーバ引継ぎ方法において、
前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の監視制御サーバが認識する停止直前信号認識工程と、
前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第２の監視制御サーバが前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記変電機器に送信する工程と、
を有することを特徴とする監視制御サーバ引継ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変電所等に設置される変電機器を広域ネットワークを介して制御する電力系統監視制御システムおよび監視制御サーバ引継ぎ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電力系統監視制御システムは、信頼性を向上させるため冗長構成となっている。例えば２台のコンピュータ（監視制御サーバ）、すなわち第１監視制御サーバおよび第２監視制御サーバによって、変電所内に配置された変電機器等を、遠方制御可能に構成されている。このようなシステムでは、第１監視制御サーバがオンラインで運転しているときには、第２監視制御サーバは、待機運転となる運転形態であることが多い。
【０００３】
このような運転形態において、オンラインで運転している第１監視制御サーバが、何らかの問題が発生して障害停止した場合には、待機運転中の第２監視制御サーバがオンライン運転に切り替わり、変電機器等を監視制御する機能を引き継ぐように構成されている。
【０００４】
この運転形態によれば、待機運転の第２監視制御サーバが、直ちにオンライン運転に切り替わるため、オンライン運転の監視制御サーバが不在となる時間を短くすることが可能になる。
【０００５】
このような、電力監視制御システムは、待機中の監視制御サーバは、制御中の監視制御サーバの制御情報をバックアップしておく必要がある。例えば特許文献１に開示されているように、データ中継装置を設けてオペレータステーションの停止時にはバックアップ制御を行うものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−３２０３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述のようなシステムでは、例えば、複数の制御工程を連続して行わせるような連続制御を、オペレータが第１監視制御サーバを用いて行っている途中で、第１監視制御サーバが障害停止してしまった場合、途中まで行っていた連続制御の内容は引き継がれないことがあった。
【０００７】
このため、新たにオンライン運転となった第２監視制御サーバでは、中途半端に終わった連続制御を一度キャンセルした後に、改めて再開しなければならなかった。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、制御モードの監視制御サーバが停止したときに、この監視制御サーバと冗長構成された他の監視制御サーバへ、制御内容の引き継ぎを円滑に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明に係る電力系統監視制御システムは、変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、前記第１の監視制御サーバと広域ネットワークを介さずに接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の監視制御サーバは、前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に前記第１の監視制御サーバおよび遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の監視制御サーバは、前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に、前記第１監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置が前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、変電所内に配置されて、この変電所に配置された変電機器を制御する遠方監視制御装置と、前記変電所から離れた場所に配置されて、前記遠方監視制御装置と広域ネットワークを介して複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の監視制御サーバと、前記第１の監視制御サーバと前記広域ネットワークを介して接続されて、前記第１の監視制御サーバが障害停止したときに前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の監視制御サーバと、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記第１の監視制御サーバにより複数の制御工程を前記遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記第１の監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の監視制御サーバは、前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前に受信した前記指令応答信号を検知可能で、前記第１の監視制御サーバが障害停止直前に受信した前記指令応答信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る監視制御サーバ引継ぎ方法は、変電所に配置された変電機器を広域ネットワークを介して制御可能な第１の監視制御サーバが障害停止したときに、前記第１の監視制御サーバに代わって前記変電機器を制御可能な第２の監視制御サーバに切り替える監視制御サーバ引継ぎ方法において、前記第１の監視制御サーバが障害停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の監視制御サーバが認識する停止直前信号認識工程と、前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第２の監視制御サーバが前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記変電機器に送信する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御モードの監視制御サーバが停止したときに、この監視制御サーバと冗長構成された他の監視制御サーバへ、制御内容の引き継ぎを円滑に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る電力系統監視制御システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る第１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１の第１制御機能部１１で送信される制御信号５３の構成例である。図３（ａ）は図１の第１制御機能部１１の状態遷移を示すフロー図で、図３（ｂ）は図１の第２制御機能部１２の状態遷移を示すフロー図である。図４は、図１の第１監視制御サーバ１０から第２監視制御サーバ２０へ制御を引き継ぐ例を示すフロー図である。
【００１７】
本実施形態の電力系統監視制御システムは、第１監視制御サーバ１０、第２監視制御サーバ２０、および変電所に設置された遠方監視制御装置（以下、ＴＣと称す。）３０を有する。
【００１８】
変電所は、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれから離れた場所に配置されている。ＴＣ３０は、変電所内に設置された例えば開閉器等の変電機器（図示せず）を制御する機能を有しており、このＴＣ３０の被制御機能部３１は、広域ネットワーク４０を介して、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０と信号の送受信が可能に接続されている。
【００１９】
図１の例では、第１監視制御サーバ１０とＴＣ３０が常時通信可能に接続されて、互いに制御信号５３を送受信しながら変電機器等を制御する。また、第１監視制御サーバ１０が正常に作動しているときには、第２監視制御サーバ２０は待機モードになっている。このときの第１監視制御サーバ１０の状態をオンライン運転モードと呼んでいる。
【００２０】
第１監視制御サーバ１０は、第１制御機能部１１、第１制御モード管理機能部１２、および第１システム監視機能部１３を有する。同様に第２監視制御サーバ２０は、第２制御機能部２１、第２制御モード管理機能部２２、および第２システム監視機能部２３を有する。
【００２１】
第１制御機能部１１および第１制御モード管理機能部１２は、互いに信号の送受信が可能に構成されている。第１制御モード管理機能部１２および第１システム監視機能部１３は、互いに信号の送受信が可能に構成されている。
【００２２】
第２監視制御サーバ２０についても同様に、第２制御機能部２１および第２制御モード管理機能部２２は互いに信号の送受信が可能に構成されて、第２制御モード管理機能部２２および第２システム監視機能部２３は互いに信号の送受信が可能に構成されている。
【００２３】
第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、図１に示すように、広域ネットワーク４０を介さずに、互いに信号を送受信可能に接続されている。これらを接続する方法は、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続されている。また、専用線等を介して接続してもよい。なお、図１では、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３へ信号が送信された例を示している。
【００２４】
第１制御機能部１１および第２制御機能部２１それぞれは、ＴＣ３０の被制御機能部３１と広域ネットワーク４０を介して互いに制御信号５３を送受信可能に構成されている。なお、図１では、第１制御機能部１１と被制御機能部３１のみが制御信号５３を送受信可能に接続されている例を示し、第２制御機能部２１と被制御機能部３１との接続の図示は省略している。
【００２５】
第１制御機能部１１によって、被制御機能部３１に対して送信する制御信号５３の情報は、図２に示すように、少なくとも３つの情報、すなわち、制御対象の機器が設置される変電所を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を含んでいる。すなわち第１制御機能部１１が送信する制御信号５３は、変電機器を制御する指令信号５３ａとしての機能を含んでいる。
【００２６】
ＴＣ３０の被制御機能部３１は、第１制御機能部１１から送信された指令信号５３ａによって指令される制御内容に応答した結果を通知する指令応答信号５３ｂを、第１制御機能部１１に送信する。すなわち、第１制御機能部１１および被制御機能部３１で互いに送受信される制御信号５３は、指令信号５３ａおよび指令応答信号５３ｂを有している。
【００２７】
本実施形態では、予め、第１システム監視機能部１３から発信されて制御モードの通知する情報を含む制御モード通知信号５１によって、第１監視制御サーバ１０がオンライン運転モードとなることが決められている。このとき、オンライン運転モードの第１監視制御サーバ１０の第１制御機能部１１は、制御モードになっている。
【００２８】
この第１制御機能部１１は、ＴＣ３０に対して、指令信号５３ａを送信する。ＴＣ３０では、この指令信号５３ａに基づいて制御工程を順次実行する。このとき、第１制御機能部１１は、第１制御機能部１１の制御状況の情報を第２制御機能部２１に通知するために、第２制御モード管理機能部２２に、制御状況通知信号５２を送信する。この制御状況通知信号５２は、第１制御機能部１１が、ＴＣ３０に送信する指令信号５３ａと同じ情報を含む信号である。
【００２９】
また、第１制御機能部１１が指令応答信号５３ｂを受信したときには、この指令応答信号５３ｂと同じ内容を第２制御モード管理機能部２２に送信する。すなわち、制御状況通知信号５２は、第１制御機能部１１および被制御機能部３１との間で送受信される制御信号５３と同じ内容（情報）であって、第１制御機能部１１が送信した指令信号５３ａおよび受信した指令応答信号５３ｂと同じ内容を含む信号である。
【００３０】
第１制御モード管理機能部１２は、受信した制御状況通知信号５２を、第１システム監視機能部１３に送信する。第１システム監視機能部１３は、待機モードの第２監視制御サーバ２０の第２システム監視機能部２３と、定期的に互いに情報をやり取りすることで、お互いの稼働状況を監視および診断することができる。第１システム監視機能部１３は、互いに送受信する診断データの一部として、制御状況通知信号５２を第２システム監視機能部２３に送信している。
【００３１】
第２システム監視機能部２３は、受信した制御状況通知信号５２を、第２制御モード管理機能部２２に送信する。第２制御モード管理機能部２２では、受信した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に送信する。
【００３２】
オンライン運転モードとなる監視制御サーバは、例えば第１および第２システム管理機能部１３、２３それぞれによる相互監視の結果、状況に応じて動的に決定される。本実施形態では、上記の通り、第１監視制御サーバ１０がオンラインモード運転になった例を示している。
【００３３】
第１監視制御サーバ１０が障害停止した場合には、待機モードで運転している第２監視制御サーバ２０が、直ちにオンライン運転モードに切り替わる。このとき第２制御機能部２１は、第２制御モード管理機能部２２から制御モードとして稼働するように制御モード通知信号５１が送信されて、制御モードに切り替えられる。
【００３４】
図１の例では、オンライン運転モードの第１監視制御サーバ１０の第１制御機能部１１は、第１制御モード管理機能部１２からの指令により制御モードとして稼働することが決められて、待機モードの第２監視制御サーバ２０の第２制御機能部２１は、第２制御モード管理機能部２２からの指令により待機モードとして稼働することが予め決められている。
【００３５】
図３に示すように、制御機能部の制御状態は、少なくとも、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、および制御中状態（ステップＳ３７）の４つの状態を有している。これらの制御状態は、制御工程が進行することによって遷移する。
【００３６】
上記の通り制御機能部のモードには、制御モードおよび待機モードを有している。これら制御モードおよび待機モードいずれにおいても、上記のように制御状態が遷移する。
【００３７】
以下に、制御モードおよび待機モードそれぞれについて、状態が遷移する流れを説明する。先ず、制御モードの場合について図３（ａ）を用いて説明する。
【００３８】
初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、人間系が制御対象機器を選択することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。対象機器からの選択完了通知がなされたら（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に人間系により制御要求を行うことによって（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００３９】
制御した機器の応動を確認したら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。人間系により制御機器の選択解除を行って（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００４０】
上記の状態遷移を、対象機器を「開閉器」、制御要求を「開く」とした具体例について説明する。先ず、無選択状態（ステップＳ３１）から、人間系によって「開閉器」を選択することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。「開閉器」を選択完了する旨の通知を受信したら（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に人間系によって、この「開閉器」を「開く」という制御要求を行って（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。「開閉器」が「開く」の動作を行ったことが確認できたら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後に、人間系によって「開閉器」を選択した状態を解除することによって（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００４１】
次に、待機モードの場合について図３（ｂ）を用いて説明する。なお、第２制御機能部２１が待機モードになっている例で説明する。
【００４２】
先ず初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、第２制御モード管理機能部２２から機器選択を示す通知（制御状況通知信号５２）を受信することによって（ステップＳ３２ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。次に第２制御モード管理機能部２２から選択完了を示す通知を受信することによって（ステップＳ３４ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。次に制御要求を示す通知を受信することによって（ステップＳ３６ｂ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００４３】
制御応動の通知を受信したら（ステップＳ３８ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。選択解除通知を受信したら（ステップＳ３９ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００４４】
このとき、待機モードのときに第２制御機能部２１が受信する通知は、第１制御機能部１１から送信される制御状態通知信号５２である。
【００４５】
第１制御機能部１１は、制御モードとして稼働しているので、図３（ａ）に示す制御モードの処理に沿って状態が遷移する。第２制御機能部２１は、待機モードとして稼働しているので、図３（ｂ）に示す待機モードの処理に沿って状態が遷移する。
【００４６】
オンラインで稼働している監視制御サーバにおいて、制御モードで稼働している第１制御機能部１１が停止した場合には、待機運転の第２監視制御サーバ２０が直ちにオンライン運転モードに切り替わる。これに伴って、第２制御機能部２１は、待機モードから制御モードに切り替わって、停止した第１制御機能部１１の状況を引き継いで、制御を継続する。
【００４７】
続いて、図４を用いて第１監視制御サーバ１０から第２監視制御サーバ２０へ引継ぎを行う場合について説明する。
【００４８】
図４は、機器選択が完了した時点で、第１監視制御サーバ１０が停止した例を示している。このときの停止は、障害停止等の予定外に停止することをいう。
【００４９】
第１の監視制御サーバの第１制御機能部１１から、ＴＣ３０に対して、機器選択を要求する指令信号５３ａを送信する。このとき、図４での図示は省略しているが、第１制御機能部１１は、この指令信号５３ａと同じ内容の制御状況通知信号５２を第２制御モード管理機能部２２に送信する。このときの第１制御機能部１１および第２制御機能部２１は、いずれも選択中状態（ステップＳ３３）になっている。
【００５０】
この指令信号５３ａに応答して、機器選択を完了した旨を示す指令応答信号５３ｂを第１監視制御サーバ１０の第１制御機能部１１に送信する。このとき、第１制御機能部１１で受信した指令応答信号５３ｂと同じ内容の制御状況通知信号５２を第２制御モード管理機能部２２に送信する。このときの第１制御機能部１１および第２制御機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）となっている。
【００５１】
この例では、選択完了状態（ステップＳ３５）までは、第１監視制御サーバ１０が正常に作動して、この後に障害停止が発生している。このときに、第２監視制御サーバ２０は、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３の通信によって、第１監視制御サーバ１０が停止したことを検知する。
【００５２】
第１監視制御サーバ１０が停止したことを検知した第２監視制御サーバ２０は、オンライン運転モードとなる。これに伴い、第２制御機能部２１は、第２制御モード管理機能部２２から送信される制御モード通知信号５１によって、制御モードになるように指令される。
【００５３】
制御モードとなった第２制御機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）から制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移させるために、人間系からの指示により、機器制御要求をＴＣ３０へ送信する（ステップＳ３６ａ）。この機器制御要求に応じて結果を示す指令応答信号５３ｂが、第２制御機能部２１へ送信される。以後、第２制御機能部２１によって、制御を行うように構成されている。
【００５４】
これによりオンライン運転モードの第１監視制御サーバ１０が障害停止した後に、過去の制御状況を再度確認することなく、第１監視制御サーバ１０が正常に行った制御工程（直前停止工程）の次の工程から、第２監視制御サーバ２０により制御を行うことが可能になる。
【００５５】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たに制御モードとなった第２制御機能部２１は、第１制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１監視制御サーバ１０から第２監視制御サーバ２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
【００５６】
［第２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２の実施形態について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００５７】
本実施形態の第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第１制御状況傍受機能部１４および第２制御状況傍受機能部２４を有している。
【００５８】
これらの第１制御状況傍受機能部１４および第２制御状況傍受機能部２４は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０の第２制御状況傍受機能部２４が機能する例について説明する。
【００５９】
第２制御状況傍受機能部２４は、第１制御機能部１１および被制御機能部３１で送受信される制御信号５３を、広域ネットワーク４０を介して、読み取り可能に構成されている。
【００６０】
第２制御状況傍受機能部２４で読み取った制御信号５３は、第２制御機能部２１に送信される。第２制御機能部２１は、第２制御状況傍受機能部２４によって読み取られた制御信号５３を制御状況通知信号５２であると認識して、第１の実施形態と同様に、図３（ｂ）の状態遷移を行う。
【００６１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に効果を得ることができる。
【００６２】
さらに、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０は、広域ネットワーク４０を介した冗長構成となっているため、第１の実施形態に比べて、互いに離れた位置に設置することが可能である。よって、地震などの災害時に第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０が同時に障害停止することを抑制することが可能である。
【００６３】
［第３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第３の実施形態について、図６および図７を用いて説明する。図６は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図７は（ａ）は図６の第１制御機能部１１の状態遷移を示すフロー図で、図７（ｂ）は図６の第２制御機能部２１の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００６４】
本実施形態の第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第１被制御状況受信機能部１５および第２被制御状況受信機能部２５を有している。さらに、ＴＣ３０は、被制御状況通知機能部３２を有している。
【００６５】
これらの第１被制御状況受信機能部１５および第２被制御状況受信機能部２５は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０の第２被制御状況受信機能部２５が機能する例について説明する。
【００６６】
ＴＣ３０に設けられた被制御状況通知機能部３２は、被制御機能部３１が第１制御機能部１１に送信する制御信号５３、すなわち指令応答信号５３ｂと同じ情報を含む信号を、第２被制御状況受信機能部２５へ広域ネットワーク４０を介して送信する機能を有している。第２被制御状況受信機能部２５は、被制御状況通知機能部３２により送信された指令応答信号５３ｂと同じ情報の信号を受信可能に構成されている。第２制御機能部２１は、第２被制御状況受信機能部２５から送信された指令応答信号５３ｂを、制御状況通知信号５２であると認識して受信する。
【００６７】
本実施形態における第１制御機能部１１および第２制御機能部２１の状態遷移は、制御モードについては図３と同様に状態が遷移するが、待機モードについては図３の状態遷移と異なる部分がある。
【００６８】
図７に示すように、制御モードの第１制御機能部１１では、人間系により制御対象機器を選択することによって（ステップＳ３２ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）から選択中状態（ステップＳ３３）に遷移して、選択完了通知を受信することで（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）となる。
【００６９】
これに対して、待機モードの第２制御機能部２１は、対象機器の選択完了通知を受信することで（ステップＳ７ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）から選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。すなわち待機モードの第２制御機能部２１は、無選択状態（ステップＳ３１）から、選択中状態（ステップＳ３３）を経ることなく、選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。
【００７０】
本実施形態では、第１制御機能部１１から被制御機能部３１に送信する指令信号５３ａの情報は、受信せずに、指令応答信号５３ｂの情報のみで、第１制御機能部１１の制御状況を把握可能に構成されている。
【００７１】
このような構成にすることで、第１の実施形態の効果に加え、待機モードの第２監視制御サーバ２０は、指令信号５３ａに相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
【００７２】
また、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０は、第２の実施形態と同様に、広域ネットワーク４０を介した冗長構成となっているため、第１の実施形態に比べて、互いに離れた位置に設置することが可能である。よって、地震などの災害時に第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０が同時に障害停止することを抑制することが可能である。
【００７３】
［第４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第４の実施形態について、図８および図９を用いて説明する。図８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図９は、図８の第２制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号５２の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００７４】
本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【００７５】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【００７６】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４で受信した制御信号５３を制御状況通知信号５２として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【００７７】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。
【００７８】
図９に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ９１）、信号を受信したかどうかを判定する判定工程（ステップＳ９２）、および第１制御機能部１１で行った制御状況を決定して第２制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ９３）を有する。判定工程（ステップＳ９２）において、どちらか一方の系統から送信された制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、通知工程（ステップＳ９３）へ進み、この制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信する。また、判定工程（ステップＳ９２）において制御状況通知信号５２を受信しない場合には、待機工程（ステップＳ９１）に戻るように構成されている。
【００７９】
すなわち本実施形態では、２つの系統のうち、第２制御状況判定機能部２６が早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは、正常に作動することができる。
【００８０】
よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、ネットワークの故障に対してより信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【００８１】
［第５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第５の実施形態について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態の構成は、第４の実施形態の構成、すなわち図８に示すブロック図と同様である。
【００８２】
本実施形態では、第４の実施形態と同様に、第２制御状況判定機能部２６は２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。
【００８３】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。
【００８４】
図１０に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１０１）、２つの系統からの制御状況通知信号５２を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ１０２）、受信した２つの信号が一致するか否かを判定する一致判定工程（ステップＳ１０３）、第１制御機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ１０４）、決定された制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１０５）、を有する。
【００８５】
受信判定工程（ステップＳ１０２）において、２つの系統双方から制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、一致判定工程（ステップＳ１０３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ１０１）に戻る。
【００８６】
一致判定工程（ステップＳ１０３）において、２つの制御状況通知信号５２が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ１０４）、通知工程（ステップＳ１０５）へ進み、一致した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ１０６）へ進んで、受信した制御状況通知信号５２の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ１０１）へ戻るように構成されている。
【００８７】
すなわち本実施形態では、２つの系統から送信されて第２制御状況判定機能部２６で受信した制御状況通知信号５２が、互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成されている。
【００８８】
よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、制御状況通知信号５２の情報の信頼性が向上する。
【００８９】
なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。また、一致しない原因を調査することにより、システムの異常等を早期に発見することもできる。
【００９０】
［第６の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第６の実施形態について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第４の実施形態の変形例であって、第４の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００９１】
本実施形態では、第２の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第４の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【００９２】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【００９３】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【００９４】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは機能することができる。
【００９５】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。
【００９６】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【００９７】
［第７の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第７の実施形態について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第６の実施形態の変形例であって、第６の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００９８】
本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれには、第６の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【００９９】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１００】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１０１】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは機能することができる。
【０１０２】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が、互いに一致したときに、それらの制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。
【０１０３】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１０４】
［第８の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第８の実施形態について、図１３および図１４用いて説明する。図１３は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１４は、図１３の第２制御状況判定機能で行う制御状況通知信号５２の判定手順の一例を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第７の実施形態の変形例であって、第７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態では、第１、第２および第３の実施形態のそれぞれの特徴を備えたものである。さらに、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第７の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１０６】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２監視制御サーバ２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１０７】
第２制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１０８】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。
【０１０９】
図１４に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１４１）、３つの系統からの制御状況通知信号５２を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ１４２）、受信した３つの信号のうち少なくとも２つの信号が一致するか否かを判定する多数決判定工程（ステップＳ１４３）、第１制御機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ１４４）、決定した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１４５）を有する。
【０１１０】
受信判定工程（ステップＳ１４２）において、３つの系統の全てから制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、多数決判定工程（ステップＳ１４３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ１４１）に戻る。
【０１１１】
多数決判定工程（ステップＳ１４３）において、少なくとも２つの制御状況通知信号５２が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ１４４）、通知工程（ステップＳ１４５）へ進み、一致した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ１４６）へ進んで、受信した制御状況通知信号５２の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ１４１）へ戻るように構成されている。
【０１１２】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信してもよい。この場合、制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。仮に２つの系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは正常に作動することができる。
【０１１３】
また、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号５２の全てが一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。
【０１１４】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１１５】
［第９の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第９の実施形態について、図１５〜図１７を用いて説明する。図１５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１６は、図１５の第１制御機能部１１で送信される制御信号の構成例である。図１７は、図１５の第１制御機能部１１で行う制御工程の順序を記載した連続制御情報を示す表である。
【０１１６】
なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態の第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０それぞれは、第１連続制御管理機能部１７および第２連続制御管理機能部２７を有している。
【０１１８】
第１制御機能部１１によって、ＴＣ３０の被制御機能部３１に対して送信する制御信号５３の情報は、図１６に示すように、少なくとも５つの情報、すなわち、連続制御識別子、ステップ識別子、制御対象の機器が設置される変電所を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を有している。
【０１１９】
連続制御識別子およびステップ番号識別子は、図１７に示すように、制御工程の工程順序を示すために設けられた識別子であって、図１６に示すように構成された制御信号５３は、１つの制御内容に対して１つのステップ番号が付されている。このステップ番号は、制御工程の順番を示すものである。このステップ番号によって、制御内容等の順序が、より明確になる。
【０１２０】
オンライン運転の監視制御サーバ、すなわち第１監視制御サーバ１０の第１連続制御識別機能部１７は、図１７に示す連続制御情報テーブルの情報を含む連続制御信号５４を、ステップ番号に沿って１ステップ毎に第１制御機能部１１に送信する。
【０１２１】
制御モードで稼働している第１制御機能部１１は、第１連続制御管理機能部１７により送信された連続制御信号５４の情報に基づいて、図１６に示す構成を含む制御信号５３をＴＣ３０へ送信する。
【０１２２】
また、第１制御機能部１１は、制御信号５３をＴＣ３０へ送信すると共に、ＴＣ３０へ送信した制御信号５３と同じ情報の信号を制御状況通知信号５２として、第１制御モード管理機能部１２に送信する。以降は、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３の相互監視データに含めて、待機モードの第２監視制御サーバ２０の第２制御モード管理機能部２２に制御状況通知信号を送信する経路は、第１の実施形態と同様である。
【０１２３】
第２制御モード管理機能部２２は、受信した制御状況通知信号５２を、第２連続制御管理機能部２７に送信する。第２連続制御管理機能部２７は、受信した制御状況通知信号５２に基づいて、制御状況の通知情報と連続制御情報テーブルの情報を照らし合わせる。さらに、第２連続制御管理機能部２７は、第１制御機能部１１で行った制御工程と、一致した工程（ステップ）の制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に送信する。なお、図１５では、第２連続制御管理機能部２７から送信される制御状況通知信号５２の図示は省略している。
【０１２４】
第１監視制御サーバ１０が障害停止すると、第１の実施形態と同様に、第２監視制御サーバ２０が新たにオンライン運転に切り替わる。
【０１２５】
このとき第２連続制御管理機能部２７は、第１制御機能部１１から送信された制御状況通知信号５２に基づいて、第１制御機能部１１が停止直前に正常に行った停止直前制御工程のステップ番号を認識する。この後に、第２連続制御管理機能部２７は、第１制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次のステップ番号が付された制御工程から、連続して制御を行うように、第２制御機能部２１に制御状況通知信号５２を送信する。
【０１２６】
待機モードの第２制御機能部２１は、第１の実施形態と同様に図３に示すように、制御状態が遷移する。
【０１２７】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たに制御モードとなった第２制御機能部２１は、第１の実施形態に比べてより確実に、第１制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１監視制御サーバ１０から第２監視制御サーバ２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
【０１２８】
［第１０の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１０の実施形態について、図１８を用いて説明する。図１８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１２９】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号５３および制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。
【０１３０】
第２制御状況傍受機能部２４は、第１制御機能部１１がＴＣ３０に対して送信した制御信号５３を読み取って、この制御信号５３を制御状況通知信号５２として第２連続制御管理機能部２７に送信する。第２連続制御管理機能部２７は、第９の実施形態と同様に、連続制御信号５４および受信した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に送信する。なお、図１８では、第２連続制御管理機能２７から第２制御機能部２１に送信される制御状況通知信号５２の図示は省略している。
【０１３１】
待機モードの第２制御機能部２１は、図３に示すように、制御状態が遷移する。
【０１３２】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第２の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１３３】
［第１１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１１の実施形態について、図１９を用いて説明する。図１９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１３４】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号５３および制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。
【０１３５】
ＴＣ３０の被制御状況通知機能部３２は、第１監視制御サーバ１０に送信する指令応答信号５３ｂと同じ情報の信号を、待機モードの第２被制御状況受信機能部２５に送信する。第２被制御状況受信機能部２５は、受信した指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２として第２連続制御管理機能部２７に送信する。第２連続制御管理機能２７は、第９の実施形態と同様に、連続制御信号５４および受信した制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１に送信する。なお、図１９では、第２連続制御管理機能２７から第２制御機能部２１に送信される制御状況通知信号５２の図示は省略している。
【０１３６】
待機モードの第２制御機能部２１は、図７に示すように、制御状態が遷移する。
【０１３７】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第３の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１３８】
［第１２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１２の実施形態について、図２０を用いて説明する。図２０は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１３９】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴、第４の実施形態の特徴、および第５の実施形態の特徴を有するものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号５３および制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。
【０１４０】
第２制御状況判定機能部２６は、第４の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１４１】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは機能することができる。
【０１４２】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。
【０１４３】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第４および第５の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１４４】
［第１３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１３の実施形態について、図２１を用いて説明する。図２１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１４５】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第６の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号５３および制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。
【０１４６】
第２制御状況判定機能部２６は、第６の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１４７】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは機能することができる。
【０１４８】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。
【０１４９】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第６の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１５０】
［第１４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１４の実施形態について、図２２を用いて説明する。図２２は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１５１】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第７の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号および制御状況通知信号は、第９の実施形態と同様である。
【０１５２】
第２制御状況判定機能部２６は、第７の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１５３】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御機能部２１の待機モードは機能することができる。
【０１５４】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。
【０１５５】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第７の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１５６】
［第１５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１５の実施形態について、図２３を用いて説明する。図２３は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１５７】
本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第８の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御機能部１１によって送信される制御信号および制御状況通知信号は、第９の実施形態と同様である。
【０１５８】
第２制御状況判定機能部２６は、第８の実施形態と同様に、３つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第３の実施形態と同様に、第２被制御状況受信機能部２５を介して受信した制御状況通知信号５２を第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１５９】
第２制御状況判定機能部２６で３つの系統から送信された制御状況通知信号５２を判定する方法は、以下の３通りが可能である。
【０１６０】
第１に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号５２のうち、少なくとも２つが一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成することができる。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１４に示す手順と同様に行う。
【０１６１】
第２に、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号５２を、第２制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。
【０１６２】
第３に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号５２の全てが一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２制御機能部２１へ送信するように構成することができる。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。
【０１６３】
本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第８の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０１６４】
［その他の実施形態］
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【０１６５】
上記実施形態では、２つの監視制御サーバ、すなわち、第１監視制御サーバ１０および第２監視制御サーバ２０を用いた例を説明したが、これに限らない。３が以上の監視制御サーバを冗長構成させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の第１制御機能部で送信される制御信号の構成例である。
【図３】（ａ）は図１の第１制御機能部の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図１の第２制御機能部の状態遷移を示すフロー図である。
【図４】図１の第１監視制御サーバ１０から第２監視制御サーバ２０へ制御を引き継ぐ例を示すフロー図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る第３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は図６の第１制御機能部の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図６の第２制御機能部の状態遷移を示すフロー図である。
【図８】本発明に係る第４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８の第２制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。
【図１０】本発明に係る第５の本実施形態における第２制御状況判定機能で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。
【図１１】本発明に係る第６の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る第７の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る第８の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の第２制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順の一例を示すフロー図である。
【図１５】本発明に係る第９の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５の第１制御機能部で送信される制御信号の構成例である。
【図１７】図１５の第１制御機能部で行う制御工程の順序を記載した連続制御情報を示す表である。
【図１８】本発明に係る第１０の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明に係る第１１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明に係る第１２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明に係る第１３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明に係る第１４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明に係る第１５の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１０…第１監視制御サーバ、１１…第１制御機能部、１２…第１制御モード管理機能部、１３…第１システム監視機能部、１４…第１制御状況傍受機能部、１５…第１被制御状況受信機能部、１６…第１制御状況判定機能部、１７…第１連続制御管理機能部、２０…第１監視制御サーバ、２１…第２制御機能部、２２…第２制御モード管理機能部、２３…第２システム監視機能部、２４…第２制御状況傍受機能部、２５…第２被制御状況受信機能部、２６…第２制御状況判定機能部、２７…第２連続制御管理機能部、３０…遠方監視制御装置（ＴＣ）、３１…被制御機能部、３２…被制御状況通知機能部、４０…広域ネットワーク、５１…制御モード通知信号、５２…制御状況通知信号、５３…制御信号、５３ａ…指令信号、５３ｂ…指令応答信号、５４…連続制御信号
【図４】
2010051077.tif 000003
【図１】
2010051077.tif 000004
【図２】
2010051077.tif 000005
【図３】
2010051077.tif 000006
【図５】
2010051077.tif 000007
【図６】
2010051077.tif 000008
【図７】
2010051077.tif 000009
【図８】
2010051077.tif 000010
【図９】
2010051077.tif 000011
【図１０】
2010051077.tif 000012
【図１１】
2010051077.tif 000013
【図１２】
2010051077.tif 000014
【図１３】
2010051077.tif 000015
【図１４】
2010051077.tif 000016
【図１５】
2010051077.tif 000017
【図１６】
2010051077.tif 000018
【図１７】
2010051077.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010051077.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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