(57)【要約】【課題】  画像形成装置の画像調整について機械的な煩雑な調整を不要とし、簡易に画像調整を行える仕組みを目的とする。【解決手段】  実測定を基にデジタル補正された画像を再度計測し、その再度計測された位置ずれ量と、先に実計測で計測した位置ズレ量とに基づき、各レーザ走査画像の歪みを解消する為の補正情報を演算する。【選択図】  図３
2010000720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ走査画像に基づきレーザビームを生成する複数のレーザビーム生成手段、及び前記レーザビーム生成手段より生成されたレーザビームを対応する各像担持体上に偏向走査させる１つ或いは複数の回転多面鏡を有する光学レーザユニット、及び前記レーザビームにより前記複数の各像担持体に静電潜像を形成し、各像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する複数色に対応した現像手段、及び各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段とを備えた画像形成装置に関わる色ずれ調整方法であって、
前記光学レーザユニットから出力されるレーザ走査を３点以上の位置で照射位置測定手段により測定し、当該測定結果を第１測定結果とし、前記第１測定結果に基づき、各レーザ走査画像の歪みを解消する為の第１補正情報を演算する第１演算工程と、
前記第１補正情報に基づき、各レーザ走査画像を補正する第１デジタル補正工程と、
前記第１デジタル補正工程において補正された各レーザ走査画像に基づき再測定用の画像を形成し、前記形成された再測定用の画像を用いてレーザ走査を３点以上の位置で照射位置測定手段により再測定する再測定工程と、
前記再測定された測定結果を第２測定結果とし、当該第２測定結果と前記第１測定結果とにも基づき、各レーザ走査画像の歪みを解消する為の第２補正情報を演算する第２演算工程と、
前記第２補正情報に基づき各レーザ走査画像を補正する第２デジタル補正工程とを有することを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
前記第２演算工程においては、前記照射位置測定手段による再度の測定で、許容範囲外のレーザ走査の基準位置に対するズレを測定した場合に、前記第２デジタル補正工程が行われることを特徴とする請求項１に記載の画像調整方法。
【請求項３】
前記第１デジタル補正工程、及び前記第２デジタル補正工程は、前記各レーザ走査画像の中で予め定められたレーザ走査画像に位置をあわせるよう、他のレーザ走査画像の補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像調整方法。
【請求項４】
前記デジタル補正工程、及び前記第２デジタル補正工程は、前記各レーザ走査画像のうち光学レーザユニットのうちでレーザ走査画像の歪み補正を行っているレーザ走査画像にあわせるよう、他の各レーザ走査画像の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の歪みをデジタル的に補正する画像調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式カラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
その１つの要因が、光学レーザユニットのレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、光学レーザユニットのカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。
【０００４】
このレジストレーションずれへの対処方法として特許文献１には、光学レーザユニットの組立工程で、光学センサを用い、走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを補正（調整）し、接着剤で固定する方法が提案されている。
【０００５】
また特許文献２には、光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、光学レーザユニットを機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が提案されている。
【０００６】
また特許文献３には、光走査装置の初期調整を簡素化するために、光学箱の上面から走査レンズにアクセス可能としかつ所望の光学特性を得るために複数の光学素子を同時に且つ独立に一方向から調整する調整方法が提案されている。
【０００７】
また、特許文献４には、複数の光ビームのビームスポットが被走査面上で略直線状となり、該直線状ビームスポットが主走査方向に対して所定の角度を有するように構成することが提案されている。
【０００８】
また特許文献５には、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む分割書込み方式を実行する方法が提案されている。具体的には、光スポットにより被走査面を光走査する光走査装置において、有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割する。そして、各光走査ごとに、複数走査ラインにおける画像データのうちから、各領域：Ｄｉの光走査に適した画像データを選択するというものである。
【０００９】
また特許文献６には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が提案されている。この方法は画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１，２，３，４に記載されている方法より安価にレジストレーションずれへ対処することができる。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図１３に示す様に傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。１画素未満の補正は、図１４に示す様にビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００５−０５５４７１号公報
【特許文献４】特開２００４−１４８６４５号公報
【特許文献５】特開２００３−３２２８１１号公報
【特許文献６】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来例では以下のような欠点が有った。
【００１１】
光学レーザユニットの組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを補正（調整）した後、接着剤で固定する方法は手間が掛かってしまう。カラー画像形成装置のように複数のレンズ及び折り返しミラーを持つ構成の場合、前述の調整には非常に時間がかかり、それに伴い費用も高価となる。
【００１２】
また、特許文献５で提案される方法においては、特許文献１乃至４のような手間は軽減できるものの、画像の品質について、画像の連続性は十分ではなく特に直線等の画像についてはその直線性が十分ではない場合もある。
【００１３】
また、特許文献５、６で提案される方法においては、画像形成装置への光学レーザユニットの取り付ける際の誤差及び歪み、もしくは像担持体へのレーザ走査面の傾き等の問題がある。つまり、前述の測定した傾きと曲がりデータに対して更にレーザ走査が歪んでいる場合もあり、前記の場合各色のレジストレーションずれが十分に改善できない場合がある。
【００１４】
一方、特許文献５、６のように、レーザ走査に対し補正をかけない印字画像にてデジタル補正を行う場合、画像形成装置の調整範囲は一般的に演算可能なビット数及びレジスタ範囲から規定される。
【００１５】
しかしながら調整範囲を超えるレーザ走査画像の曲がりや傾きにも対応する為には、演算可能範囲を大きく広げるといった対応が必要となる。これを達成するためには構成自体の費用も高価となってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記点に鑑み考案されたもので、レーザ走査画像に基づきレーザビームを生成する複数のレーザビーム生成手段、及び前記レーザビーム生成手段より生成されたレーザビームを対応する各像担持体上に偏向走査させる１つ或いは複数の回転多面鏡を有する光学レーザユニット、及び前記レーザビームにより前記複数の各像担持体に静電潜像を形成し、各像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する複数色に対応した現像手段、及び各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段とを備えた画像形成装置に関わる色ずれ調整方法であって、前記光学レーザユニットから出力されるレーザ走査を３点以上の位置で照射位置測定手段により測定し、当該測定結果を第１測定結果とし、前記第１測定結果に基づき、各レーザ走査画像の歪みを解消する為の第１補正情報を演算する第１演算工程と、前記第１補正情報に基づき、各レーザ走査画像を補正する第１デジタル補正工程と、
前記第１デジタル補正工程において補正された各レーザ走査画像に基づき再測定用の画像を形成し、前記形成された再測定用の画像を用いてレーザ走査を３点以上の位置で照射位置測定手段により再測定する再測定工程と、前記再測定された測定結果を第２測定結果とし、当該第２測定結果と前記第１測定結果とにも基づき、各レーザ走査画像の歪みを解消する為の第２補正情報を演算する第２演算工程と、前記第２補正情報に基づき各レーザ走査画像を補正する第２デジタル補正工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成装置本体に大幅なコストアップをすることなく、かつ画像形成装置の出力画像の画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施例１）
以下に、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（カラーレーザビームプリンタの断面図）
まず図１は、本発明に関わる画像形成装置であるカラーレーザビームプリンタ（以下カラーレーザプリンタと記す）の構成を示す断面図である。２０１は本発明で用いたカラーレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。本発明で用いたカラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００２０】
前記画像形成部２０１は、像担持体である感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７から２１０を含む。また、画像露光用光源としてのレーザビーム生成担うレーザダイオードを有する光学レーザユニット（以下スキャナユニットと記す）２０５を含む。このうち、トナーカートリッジは４色それぞれ１つずつ有する。このスキャナユニット２０５に関しては後で詳しく説明する。
【００２１】
カラーレーザプリンタ２０１はホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取る。カラーレーザプリンタ２０１内の印字画像生成部２０３ではＣＰＵを内蔵し受信した画像データを所望のビデオ信号形成データ（例えばビットマップデータ）に展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。印字画像生成部２０３と画像形成制御部２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。画像形成制御部２０４もＣＰＵを内蔵しレーザプリンタの画像形成プロセスを制御している。ビデオ信号は画像形成制御部２０４に送信され、画像形成制御部２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５内のレーザダイオード（不図示）を駆動する。そして、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上（像担持体上）にそれぞれ静電潜像を形成する。
【００２２】
感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ、３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンダ、３０４はイエローの静電潜像の形成に利用される。
【００２３】
前記感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれのトナーカートリッジ２０７〜２１０によって静電潜像の可視化（現像剤による現像）を行い感光ドラム３０１〜３０４上にトナー画像を形成する。不図示ではあるが、現像剤を感光ドラム上に現像するための現像記は複数色分あるものとする。
【００２４】
感光ドラム３０１〜３０４上に現像された各色のトナー画像は、まず最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に順次転写される。これにより、中間転写ベルト２１１上にカラー画像が形成される。
【００２５】
また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、該レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録紙に２次転写される。２次転写画像を転写した記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像を記録紙に定着させた後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００２６】
また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサは、画像形成時以外の所望のタイミングで中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、印字画像生成部２０３あるいは画像形成制御部２０４に、そのデータをフィードバックする。これにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止する。
【００２７】
（スキャナユニットの詳細説明図）
図２は、図１におけるスキャナユニット２０５の詳細を示した図である。
図２において、１０１、１０２、１０３、１０４はレーザダイオードであり、画像形成制御部２０４を経由して出力されたビデオ信号によって、感光ドラム３０１、３０２、３０３、３０４上を走査していく。便宜上、１０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、１０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）、１０３を第３のレーザダイオード（ＬＤ３）、１０４を第４のレーザダイオード（ＬＤ４）と称する。１０５はポリゴンミラー（回転多面鏡）であり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４からのビームを反射しながら偏向走査する。前記のポリゴンミラー１０５を駆動する不図示のモータは画像形成制御部２０４から速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００２８】
１１０は、レーザダイオードＬＤ１の走査路上にあって、水平同期信号を生成する為の、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。また本発明において、ＢＤセンサ１１０はレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他のレーザダイオードの走査路上には存在しない。レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０５により反射されながらポリゴンミラー１０５の回転により走査され、折り返しミラー１０６でさらに反射され、感光ドラム３０１上を左から右方向にレーザビームは走査する。
【００２９】
なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点をあわせる為、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ群を経由する。
【００３０】
通常、印字画像生成部はＢＤセンサ１１０の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号を画像形成制御部２０４に対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の主走査の書き出し位置が常に一致するのである。
【００３１】
一方、レーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４についても、レーザダイオードＬＤ１と同様にそれぞれ感光ドラム３０２、３０３、３０４上に静電潜像を形成する。
【００３２】
なお、本発明で用いたカラーレーザプリンタはＢＤの検知に関して、レーザダイオード１０２、１０３、１０４の走査路上にＢＤセンサは存在しないので、レーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４用の書き出し基準信号は印字画像生成部２０３が生成する。以下の説明では、このＢＤセンサを有していないレーザ側の書き出し基準信号を擬似ＢＤ信号と呼ぶことにする。本構成においては、擬似ＢＤ信号は印字画像生成部２０３で生成する。
【００３３】
このようにして、ＢＤセンサ１１０を有しているレーザダイオードＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に形成される。また、ＢＤセンサ１１０を有していないレーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４によるシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ感光ドラム３０２、３０３、３０４上に形成される。
以上、レーザ走査による画像形成の一連のプロセスである。
【００３４】
（レーザ走査線の補正）
次に図３を用いて本実施形態の主要概念を説明する。
【００３５】
図３（ａ）のＳ１はスキャナユニット２０５から出力される任意のレーザビームのうち、ひとつのレーザビーム走査像Ｓ１である。なお、本発明で用いた画像形成装置は４つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４のレーザ走査像をもつが、本実施形態の説明を分かりやすくするため、１つのレーザダイオードＬＤ１について説明する。理想のレーザビーム走査像Ｓ１は主走査０位置の直線で並ぶべきではあるが、実際には高精度の調整を行わない限り、図３（ａ）のレーザビーム走査像Ｓ１のようになっている。レーザビーム走査像Ｓ１は図３（ａ）で示しているような二次曲線の特性を一般的にもっている。
【００３６】
まずレーザビーム走査像Ｓ１の二次曲線の近似式を導く為図３に示される主走査方向の照射位置に−Ｄ，０，Ｄの３点の位置に図９に示すように、ＣＣＤセンサ４０３，４０１，４０２を備える副走査照射位置測定手段４００を工具として取り付ける。これにより、各位置でのレーザ走査画像の副走査方向の照射位置を測定する。なお、ここでは３点の位置に対応させてＣＣＤセンサを配置しているが、勿論３点以上でも実施可能であることは言うまでもない。
【００３７】
実際にはレーザダイオード１０１（ＬＤ１）を発光させ、回転するポリゴンミラー１０５により反射させることで走査させ、折り返しミラー１０６でさらに反射されたレーザ走査像Ｓ１を前記ＣＣＤセンサ４０３，４０１，４０２で測定する。この測定により、副走査ズレΔＬ，ΔＣ，ΔＲを測定する。
【００３８】
測定結果である副走査ズレΔＬ，ΔＣ，ΔＲは図１０で示している画像形成部２０３内に含まれる色毎のレーザ走査基準位置ずれ量を記憶するレーザ走査基準位置ずれ量記憶手段４１０へ不図示の外部インターフェースを介して送られる。そして、レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段４１０は送られてきた各色ごとにＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊（第１測定結果）として記憶する。
【００３９】
そして、前記記憶したＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊をもとに以下の二次曲線近似式を導く。なお、４１０の記憶手段は、カラーレーザプリンタ２０１内の印字画像生成部２０３に設けられるよう説明したが、各種演算を外部のコンピュータ等に行わせるようにしても良い。
【００４０】
以下、第１測定結果に基づき、レーザ走査画像の歪みを解消する為の補正情報演算について詳しく説明する。なお、以下の説明では、まず−ｆ（ｘ）を演算し、更に−ｆ（ｘ）’を演算するという意味で、夫々を第１演算、第２演算として区別する。
【００４１】
まず副走査方向に対する位置ズレ量を一般的な２次曲線の方程式である
ｆ（ｘ）＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ・・・・・・（１）
と定義する。
【００４２】
よって図３（ａ）の副走査ズレΔＬ，ΔＣ，ΔＲは以下の（２）〜（４）の式となる。
ｆ（−Ｄ）＝ａ（−Ｄ）２＋ｂ（−Ｄ）＋ｃ＝ΔＬ・・・・・・（２）
ｆ（０）＝ａ（０）２＋ｂ（０）＋ｃ＝ΔＣ・・・・・・（３）
ｆ（Ｄ）＝ａ（Ｄ）２＋ｂ（Ｄ）＋ｃ＝ΔＲ・・・・・・（４）
二次曲線を求めるためには上記式（２）〜（４）より係数ａ，ｂ，ｃを求める必要がある。
まず式（３）より
ｃ＝ΔＣ・・・・・・（５）
を得ることができる。さらに式（２）、式（４）及び式（５）より
ｂ＝（ΔＲ−ΔＬ）／（２×Ｄ）・・・・・・（６）
ａ＝（ΔＲ＋ΔＬ−（２×ΔＣ））／（２×Ｄ２）・・・・・・（７）
を得ることができる。
【００４３】
そして、図１０に示される記憶手段４１０から得られるずれ量に基づき、上式により各レーザ走査画像に対する補正量を演算するレーザ走査基準位置ずれ補正量演算手段４１１の演算結果を演算式補正係数記憶手段４１２に各色ごとに記憶しておく。
【００４４】
よって、上記により算出された副走査方向の２次曲線ｆ（ｘ）（（１））に対して、補正プロファイルを−ｆ（ｘ）として画像ファイルを作成する。なお、この−ｆ（ｘ）のことを、後述にて詳しく説明する再度の位置ずれ測定及び演算により求められる−ｆ（ｘ）’と区別する為に、第１補正情報と呼び、他方、−ｆ（ｘ）’を第２補正情報と呼ぶ。前述の作成した画像ファイルを模式的に（ｂ）のＳ２にて表示している。なお図３（ｂ）の副走査ズレΔＬ’，ΔＣ’，ΔＲ’は
ΔＬ’＝−ΔＬ’
ΔＣ’＝−ΔＣ’
ΔＲ’＝−ΔＲ’
である。
【００４５】
そして、上記の２次曲線係数をもとにデジタル補正を行う為、２次曲線係数を、図１０における各レーザ走査画像に対し１画素未満単位のレーザ走査基準位置ずれを補正可能なデジタル補正手段４５０にインターフェース部４１３より受け渡す。この受け渡しにより、デジタル補正手段４５０は画像補正を実行し、補正を反映した画像ファイル（レーザ走査画像）を作成する。なお、後述にて詳しく説明する−ｆ（ｘ）’に基づき補正を反映した画像ファイル（レーザ走査画像）を作成する場合と区別する為に、夫々を第１デジタル補正、第２デジタル補正と呼び区別する。ここで第１デジタル補正は上に説明した第１補正情報（−ｆ（ｘ））に基づくものであり、第２デジタル補正は上に説明した第２補正情報（−ｆ（ｘ）’）に基づく。
【００４６】
なお、本実施形態では画像生成部２０３がカラーレーザビームプリンタに含まれる記載をしているがこれに限定されるものではなく、ホストコンピュータ２０２や不図示のコントローラ等でもよい。
【００４７】
上記にて作成された画像ファイルは、例えば図１１（ａ）で示すような直線画像に対しては、補正プロファイル−ｆ（ｘ）を基に図１１（ｂ）のようなデジタル補正を行った画像となる。
【００４８】
上述で説明したように、レーザ走査像Ｓ１は補正プロファイルを−ｆ（ｘ）として画像ファイルを作成することにより、理想のレーザ走査像は（ｃ）のＳ３となるはずである。しかしながら、実際にはスキャナユニットを画像形成装置に組み付け画出しを行った際に組み付けばらつきその他種々の要因により（ｄ）のＳ４のような画像となってしまう場合も多い。
【００４９】
よって、図１０中のデジタル補正手段４５０から１次デジタル補正を行った計測用画像（再測定用）を作成し、それを出力し図３（ｄ）のＳ４副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’を主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で再測定する。計測方法については図１２で示すようなイメージスキャナ５００を用いて、図１２上で計測用画像の主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置と相対する５０２，５０１，５０３の位置の画像を読み込みを行うことで計測を行う。計測した結果（第２測定結果）を基に図１２中の外部演算手段５１０の演算により得られたΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’は二次補正用レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段４１４に記憶しておく。ΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’の演算方法の一例については後述で図４を交え説明する。
【００５０】
計測により新しく得られた副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’を元に、画像形成装置内でのレーザ走査像は以下の新しい二次曲線を近似式として得ることができる。
ｆ（ｘ）’＝ａ’ｘ２＋ｂ’ｘ＋ｃ’・・・・・・（８）
上式（８）に計測した結果と本来のデータを加算することにより以下のとおりとなる。
ｆ（−Ｄ）’＝ａ’（−Ｄ）２＋ｂ’（−Ｄ）＋ｃ’＝ΔＬ＋ΔＬ’’・・・・・・（９）
ｆ（０）’＝ａ’（０）２＋ｂ’（０）＋ｃ’＝ΔＣ＋ΔＣ’’・・・・・・（１０）
ｆ（Ｄ）’＝ａ’（Ｄ）２＋ｂ’（Ｄ）＋ｃ’＝ΔＲ＋ΔＲ’’・・・・・・（１１）
式（９）〜（１１）より画像形成装置内でのスキャナユニット２０５のレーザ走査像の二次曲線は係数ａ’，ｂ’，ｃ’を求めることで近似式を導き出すことができる。
【００５１】
上記係数ａ’，ｂ’，ｃ’を図１０中の二次補正用レーザ走査基準位置ずれ補正量演算手段４１１の演算結果を演算式補正係数記憶手段４１５にて算出した後、画像ファイルを第２補正情報である−ｆ（ｘ）’として画像ファイルを作成する。この作成された画像ファイルにより、レーザ走査像は図３（ｅ）のＳ５となる。
【００５２】
なお、上式（９）〜（１１）は同じ位置で計測し二次曲線の近似式を算出したが、画像上で計測する際に−Ｄ，０，Ｄ以外の異なる位置で計測するようにしても良い。この場合には、式（５）〜（７）で係数が求められているので、最初に算出したｘを画像計測部の位置に併せて演算算出したΔＬ，ΔＣ，ΔＲを用いて式（９）〜（１１）を求めても無論良い。
【００５３】
また、−ｆ（ｘ）’の演算、或いは、演算された−ｆ（ｘ）’を補正情報として採用するか否かは、副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’が許容範囲外であった場合のみ対応させるようにしても良い。つまり、副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’が許容範囲内であれば、−ｆ（ｘ）のみによる画像ファイル（レーザ走査画像）の補正を行うようにしても良い。
【００５４】
上記の通り、図１２中の外部演算手段５１０から得られたΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’を用いて、上記演算式により各色の二次曲線の係数ａ’，ｂ’，ｃ’を算出できる。そして、この算出結果と、図１０で示している記憶手段４１４から得られるずれ量に基づき、上式により各レーザ走査画像に対する補正量を演算する演算手段４１５の演算結果を記憶手段４１２に各色ごとに記憶しておく。
【００５５】
（副走査ズレ算出方法）
次に、本実施形態にて用いた副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’を画像から算出する画像の一例を図４にて示す。
【００５６】
図４中の左部分の０，１−１〜Ｎ−４は基準直線であり、本実施形態では予め基準直線が一面等間隔に印刷されている記録紙を用いて行った。基準直線の間隔は、画像形成装置での補正可能範囲を加味して印刷されている。
【００５７】
１−１Ｌ〜Ｎ−１Ｌ，１−２Ｌ〜Ｎ−２Ｌ，１−３Ｌ〜Ｎ−３Ｌ，１−４Ｌ〜Ｎ−４Ｌの短太線は各レーザ走査による印字画像である。また、１−１Ｃ〜Ｎ−１Ｃ，１−２Ｃ〜Ｎ−２Ｃ，１−３Ｃ〜Ｎ−３Ｃ，１−４Ｃ〜Ｎ−４Ｃ，１−１Ｒ〜Ｎ−１Ｒ，１−２Ｒ〜Ｎ−２Ｒ，１−３Ｒ〜Ｎ−３及び１−４Ｒ〜Ｎ−４Ｒの短太線も各レーザ走査による印字画像である。
【００５８】
図４ではレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査像を１−１Ｌ〜Ｎ−１Ｌ，１−１Ｃ〜Ｎ−１Ｃ，１−１Ｒ〜Ｎ−１Ｒに対応している。そして、その他のＬＤ２〜ＬＤ４についても１−＊Ｌ〜Ｎ−＊Ｌ，１−＊Ｃ〜Ｎ−＊Ｃ，１−＊Ｒ〜Ｎ−＊Ｒの  ＊  部分の２〜４にそれぞれ対応している。
【００５９】
図４を用いた画像からの副走査ズレの算出方法について以下に記す。
ＬＤ１に関する副走査ズレに関してはすべて基準直線＊−１からの差分を基準直線０起点として、図１２で示すスキャナを用いた画像上副走査ズレ計測手段を用いて、−Ｄ，０，Ｄの部分で順次計測しつつ外部演算手段５１０に一時保管する。そして、保管したデータをもとに外部演算手段５１０にて下記のような平均化処理を用いて新たな副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’を算出する。
【００６０】
算出した以下（１２）〜（１４）がその代表式である。
ΔＬ＿１’’＝（Δ１−１Ｌ＋Δ２−１Ｌ＋・・・・・・＋ΔＮ−１Ｌ）／Ｎ・・・・・・（１２）
ΔＣ＿１’’＝（Δ１−１Ｃ＋Δ２−１Ｃ＋・・・・・・＋ΔＮ−１Ｃ）／Ｎ・・・・・・（１３）
ΔＲ＿１’’＝（Δ１−１Ｒ＋Δ２−１Ｒ＋・・・・・・＋ΔＮ−１Ｒ）／Ｎ・・・・・・（１４）
ＬＤ２〜４に関する副走査ズレに関してもすべて基準直線＊−＊からの差分を画像上の計測手段を用いて、−Ｄ，０，Ｄの部分で順次計測し一時保管し、その後平均化処理を用いて算出した以下（１５）〜（１７）がその代表式である。
ΔＬ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｌ＋Δ２−＊Ｌ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｌ）／Ｎ・・・・・・（１５）
ΔＣ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｃ＋Δ２−＊Ｃ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｃ）／Ｎ・・・・・・（１６）
ΔＲ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｒ＋Δ２−＊Ｒ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｒ）／Ｎ・・・・・・（１７）
（＊は２〜４を示す）
なお、本実施形態では総和平均化処理を行っているが、その他の平均化処理を用いても同様の算出結果が得られることはいうまでもない。また、本実施形態では基準直線が一面等間隔に印刷されている記録紙を用いて副走査ズレを算出しているがこれに限定されるものではなく他の方法において算出しても無論よい。
【００６１】
算出した副走査ズレΔＬ’’，ΔＣ’’，ΔＲ’’は図１２の通り、不図示のインターフェースを介して印字画像形成部２０３へ通知する。
【００６２】
上式（１２）〜（１７）で得られた各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４におけるレーザ走査像の画像形成装置内の副走査ズレは、上式（９）〜（１１）にて再度係数を演算算出することで、新たな二次曲線の近似式を算出できる。そして、算出した近似式に基づいて図１１のように画像ファイルを補正することにより、各レーザ走査画像の副走査ズレはキャンセルされる。
【００６３】
なお、本発明で用いた画像形成装置の中で、図１０で示すデジタル補正手段４５０は、画像形成装置の指示により、１次補正画像ファイルもしくは２次補正画像ファイルを選択的に出力することができる構成である。
【００６４】
よって、副走査ズレがキャンセルされた画像においては図４（ｂ）のように各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４のそれぞれのレーザ走査画像は各レーザ走査画像間レジストレーションずれ及び部分副走査ずれのほとんど無い品質の高い画像を提供できる。
【００６５】
（実施例２）
次に、本発明における第２の実施形態について図５を用いて説明する。
【００６６】
図５（ａ）のＳ７、Ｓ８はスキャナユニット２０５から出力される任意のレーザビームのうち、２つのレーザビーム走査像Ｓ７，Ｓ８である。なお、本実施形態で用いた画像形成装置は４つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４のレーザ走査像をもつが、本実施形態の説明を分かりやすくするため、２つのレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２として説明する。理想のレーザビーム走査像Ｓ７，Ｓ８は主走査０位置の直線で並ぶべきではあるが、実際には高精度の調整を行わない限り、第１の実施形態で説明したと同様に図５（ａ）のレーザビーム走査像Ｓ７，Ｓ８のようになっている。レーザビーム走査像Ｓ７は上述の実施形態と同様に図５（ａ）で示しているような二次曲線の特性を一般的にもっている。よって、まずレーザビーム走査像Ｓ７、Ｓ８の二次曲線の近似式を求める。なお第１補正情報である二次曲線近似式の導き方は第１の実施形態にて説明しているので、本実施形態では詳細な説明は省略する。
【００６７】
レーザ走査像Ｓ７、Ｓ８の副走査ズレΔＬ＿１，ΔＣ＿１，ΔＲ＿１ΔＬ＿２，ΔＣ＿２，ΔＲ＿２を、図９に示すようにＣＣＤセンサ４０３，４０１，４０２を備える副走査照射位置測定手段４００により測定する。測定した副走査ズレΔＬ＿１，ΔＣ＿１，ΔＲ＿１ΔＬ＿２，ΔＣ＿２，ΔＲ＿２は図１０で示している記憶手段４１０へ不図示の外部インターフェースを介して各色ごとにＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊として記憶する。
【００６８】
前記記憶したＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊をもとに副走査ズレΔＬ＿１，ΔＣ＿１，ΔＲ＿１ΔＬ＿２，ΔＣ＿２，ΔＲ＿２を用いてそれぞれの二次曲線近似式を導く。
【００６９】
上述で説明したように、レーザ走査像Ｓ７，Ｓ８は補正プロファイルを−ｆ（ｘ）として画像ファイルを作成することにより、理想のレーザ走査像は（ｃ）のＳ１１となるはずである。しかしながら、実際にはスキャナユニットを画像形成装置に組み付け画出しを行った際に組み付けばらつきその他種々の要因により（ｄ）のＳ１２，Ｓ１３のような画像となってしまう場合も多い。
【００７０】
よって、図１０の画像形成装置内の印字画像生成部２０３によって１次補正を行った画像データを、画像形成装置２０１にて出力した計測用画像より、副走査ズレを計測する。より具体的には、図５（ｄ）のＳ１２副走査ズレΔＬ＿１’’，ΔＣ＿１’’，ΔＲ＿１’’及びＳ１３副走査ズレΔＬ＿２’’，ΔＣ＿２’’，ΔＲ＿２’’を、図１２のイメージスキャナを用いて計測用画像の主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で計測する。
【００７１】
前記計測した結果を基に図１２中の外部演算手段５１０の演算により得られたΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’は二次補正用レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段４１４に記憶しておく。ΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’のデータの受け渡しについての一例については実施形態１にて説明しているのでここでは説明を省略する。
【００７２】
また、副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’の演算方法の一例については後述で説明する。
【００７３】
計測により新しく得られた副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’を元に、画像形成装置内でのレーザダイオードＬＤ１に併せたレーザダイオードＬＤ２のレーザ走査像は以下の新しい二次曲線を近似式として得ることができる。
ｆ（ｘ）’’＝ａ’’ｘ２＋ｂ’’ｘ＋ｃ’’・・・・・・（１８）
上式（１８）に計測した結果と本来のデータを加算することにより以下のとおりとなる。
ｆ（−Ｄ）’’＝ａ’’（−Ｄ）２＋ｂ’’（−Ｄ）＋ｃ’’＝ΔＬ＿２＋ΔＬ＿２’’−ΔＬ＿１’’・・・・・（１９）
ｆ（０）’’＝ａ’’（０）２＋ｂ’’（０）＋ｃ’’＝ΔＣ＿２＋ΔＣ＿２’’−ΔＣ＿１’’・・・・・（２０）
ｆ（Ｄ）’’＝ａ’’（Ｄ）２＋ｂ’’（Ｄ）＋ｃ’’＝ΔＲ＿２＋ΔＲ＿２’’−ΔＲ＿１’’・・・・・（２１）
式（１９）〜（２１）より画像形成装置内でのスキャナユニット２０５のレーザ走査像の二次曲線は係数ａ’’，ｂ’’，ｃ’’を求めることで近似式を導き出すことができる。
【００７４】
上記係数ａ’’，ｂ’’，ｃ’’を算出した後、画像ファイルを第２補正情報である−ｆ（ｘ）’’により作成し、レーザ走査像は図５（ｅ）で示しているレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像Ｓ１４に揃うレーザダイオードＬＤ２のレーザ走査画像Ｓ１５となる。
【００７５】
なお、上式（１９）〜（２１）は同じ位置で計測し二次曲線の近似式を算出した。しかし、画像上で計測する際に異なる位置で計測した場合には、以下のようでも良い。つまり、第１の実施形態で説明した式（５）〜（７）で係数が求められているので、最初に算出したｘを画像計測部の位置に併せて演算算出したΔＬ＿＊，ΔＣ＿＊，ΔＲ＿＊（＊は２〜４を示す）を用いて式（１９）〜（２１）を求めても無論良い。次に、本実施形態で用いた副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’（＊は２〜４を示す）を画像から算出する画像の一例を図６にて示す。
【００７６】
図６中の１Ｌ，１Ｃ，１Ｒは本実施形態では予め定められたレーザ走査画像としてレーザダイオードＬＤ１を用いた−Ｄ，０、Ｄ部での等間隔画像である。前記ＬＤ１の画像間隔は、画像形成装置での補正可能範囲を加味して印刷されている。１Ｌ，１−２Ｌ〜Ｎ−２Ｌ，１−３Ｌ〜Ｎ−３Ｌ，１−４Ｌ〜Ｎ−４Ｌ，１Ｃ，１−２Ｃ〜Ｎ−２Ｃ，１−３Ｃ〜Ｎ−３Ｃ，１−４Ｃ〜Ｎ−４Ｃ，１Ｒ，１−２Ｒ〜Ｎ−２Ｒ，１−３Ｒ〜Ｎ−３及び１−４Ｒ〜Ｎ−４Ｒの短太線は各レーザ走査による印字画像である。
【００７７】
図６中の画像はレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像は１Ｌ，１Ｃ，１Ｒに対応しており、その他のＬＤ２〜ＬＤ４についても１−＊Ｌ〜Ｎ−＊Ｌ，１−＊Ｃ〜Ｎ−＊Ｃ，１−＊Ｒ〜Ｎ−＊Ｒの＊部分の２〜４にそれぞれ対応している。
【００７８】
以下に図６で示した画像からの副走査ズレの算出方法について以下に記す。
【００７９】
なお、本実施形態はＬＤ２〜４に関する副走査ズレに関してはすべてＬＤ１で形成した１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの等間隔レーザ走査画像からの差分を算出したものである。ＬＤ１のレーザ走査画像Ｓ１４を起点として、不図示の画像上副走査ズレ計測手段を用いて、−Ｄ，０，Ｄの部分で順次計測し一時保管し、その後平均化処理を用いて算出した以下（２２）〜（２４）がその代表式である。
レーザダイオードＬＤ２のレーザ走査画像の副走査ズレは
ΔＬ＿２’’＝（Δ１−２Ｌ＋・・・・・・＋ΔＮ−２Ｌ）／Ｎ・・・・・・（２２）
ΔＣ＿２’’＝（Δ１−２Ｃ＋・・・・・・＋ΔＮ−２Ｃ）／Ｎ・・・・・・（２３）
ΔＲ＿２’’＝（Δ１−２Ｒ＋・・・・・・＋ΔＮ−２Ｒ）／Ｎ・・・・・・（２４）
より得られる。
【００８０】
ＬＤ３〜４に関する副走査ズレに関しても全て１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの等間隔レーザ走査画像からの差分を算出したものであり、不図示の画像上の計測手段を用いて、−Ｄ，０，Ｄの部分で順次計測し一時保管する。そして、その後平均化処理による算出式の代表が以下（２５）〜（２７）である。
ΔＬ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｌ＋Δ２−＊Ｌ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｌ）／Ｎ・・・・・・（２５）
ΔＣ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｃ＋Δ２−＊Ｃ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｃ）／Ｎ・・・・・・（２６）
ΔＲ＿＊’’＝（Δ１−＊Ｒ＋Δ２−＊Ｒ＋・・・・・・＋ΔＮ−＊Ｒ）／Ｎ・・・・・・（２７）
（＊は２〜４を示す）
なお、本実施形態では総和平均化処理を行っているが、その他の平均化処理を用いても同様の算出結果が得られることはいうまでもない。また、本実施形態ではレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像を基準に他のレーザ走査画像の副走査ズレを算出したが、任意のレーザダイオードのレーザ走査画像から求めても問題ない。さらに、本実施形態では図６で示したパターンに限定されるものではなく、同様の結果が得られるパターンを用いて算出しても無論良い。
【００８１】
上式（２２）〜（２７）で得られた各レーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ４におけるレーザ走査像の画像形成装置内の副走査ズレは上式ｆ（ｘ）’’にて再度係数を演算算出することで、新たな二次曲線の近似式を算出できる。そして、算出した近似式に基づいて画像ファイルを補正することにより、各レーザ走査画像の副走査ズレはレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像に揃う。
【００８２】
よってレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像に揃う画像においては図６（ｂ）のように各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４の夫々のレーザ走査画像は各レーザ走査画像間レジストレーションずれ及び部分副走査ずれのほとんど無い品質の高い画像を提供できる。
【００８３】
（実施例３）
次に、本発明における第３の実施形態について図７を用いて説明する。
【００８４】
図７（ａ）のＳ２１、Ｓ２２はスキャナユニット２０５から出力される任意のレーザビームのうち、２つのレーザビーム走査像Ｓ２１，Ｓ２２である。なお、本実施形態で用いた画像形成装置は４つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４のレーザ走査像をもつが、本実施形態の説明を分かりやすくするため、２つのレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２として説明する。
【００８５】
理想のレーザビーム走査像Ｓ２１〜Ｓ２２は主走査０位置の直線で並ぶべきではあるが、実際には高精度の調整を行わない限り、第１の実施形態で説明したと同様に図７（ａ）のレーザビーム走査像Ｓ２１〜Ｓ２２のようになっている。
【００８６】
レーザビーム走査像Ｓ２１〜Ｓ２２は上述の実施形態同様に図７（ａ）で示しているような二次曲線の特性を一般的にもっている。その中で本実施形態ではレーザダイオードＬＤ１について高精度の調整を行い、Ｓ２１で示すような最も歪みを少なくしている。
【００８７】
これは、全ての画像ファイルについて二次曲線近似式からの補正を行い、概略各レーザ走査画像間位置ずれ及び部分副走査ずれの殆ど無い品質の高い画像を提供できるが、厳密な直線性（特に細線）についてはデジタル補正部分が目立ってしまう懸念もある。
【００８８】
この懸念を改善するため本実施例では前述で記載している通りレーザダイオードＬＤ１について高精度の調整を行い、ＬＤ１のレーザ走査像にはデジタル補正をかけない。そして、これにより、各レーザ走査画像間レジストレーションずれ及び部分副走査ずれのほとんど無い品質の高い画像を提供することを目的としている。
【００８９】
よって、まずレーザビーム走査像Ｓ２２の二次曲線の近似式を求める。なお二次曲線近似式の導き方は第１の実施形態にて概略説明しているので、本実施形態では詳細な説明は省略する。レーザ走査像Ｓ２２及び不図示のＳ２３，Ｓ２４のそれぞれの副走査ズレΔＬ＿＊，ΔＣ＿＊，ΔＲ＿＊（＊には２〜４示す）を、図９の副走査照射位置測定手段４００により、各位置でのレーザ走査画像の副走査方向の照射位置を測定する。測定した副走査ズレΔＬ＿１，ΔＣ＿１，ΔＲ＿１ΔＬ＿２，ΔＣ＿２，ΔＲ＿２は、図１０の記憶手段４１０へ不図示の外部インターフェースを介して各色ごとにＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊として記憶する。記憶手段４１０は、画像形成部２０３内に含まれる色毎のレーザ走査基準位置ずれ量を記憶する手段である。
【００９０】
前記記憶したＬ＿＊，Ｃ＿＊，Ｒ＿＊をもとに副走査ズレΔＬ＿＊，ΔＣ＿＊，ΔＲ＿＊（＊には１〜４を示す）を用いてそれぞれの以下の二次曲線近似式を導く。
【００９１】
図７（ａ）のレーザダイオードＬＤ２のレーザ走査画像Ｓ２２及び不図示のＬＤ３，ＬＤ４のレーザ走査画像Ｓ２３，Ｓ２４の副走査ズレΔＬ＿＊，ΔＣ＿＊，ΔＲ＿＊（＊は２〜４を示す）は以下の（３０）〜（３８）の式となる。
ｆ＿２（−Ｄ）＝ａ＿２（−Ｄ）２＋ｂ＿２（−Ｄ）＋ｃ＿２＝−ΔＬ＿１＋ΔＬ＿２・・・・・・（３０）
ｆ＿２（０）＝ａ＿２（０）２＋ｂ＿２（０）＋ｃ＿２＝−ΔＣ＿１＋ΔＣ＿２・・・・・・（３１）
ｆ＿２（Ｄ）＝ａ＿２（Ｄ）２＋ｂ＿２（Ｄ）＋ｃ＿２＝−ΔＲ＿１＋ΔＲ＿２・・・・・・（３２）
ｆ＿３（−Ｄ）＝ａ＿３（−Ｄ）２＋ｂ＿３（−Ｄ）＋ｃ＿３＝−ΔＬ＿１＋ΔＬ＿３・・・・・・（３３）
ｆ＿３（０）＝ａ＿３（０）２＋ｂ＿３（０）＋ｃ＿３＝−ΔＣ＿１＋ΔＣ＿３・・・・・・（３４）
ｆ＿３（Ｄ）＝ａ＿３（Ｄ）２＋ｂ＿３（Ｄ）＋ｃ＿３＝−ΔＲ＿１＋ΔＲ＿３・・・・・・（３５）
ｆ＿４（−Ｄ）＝ａ＿４（−Ｄ）２＋ｂ＿４（−Ｄ）＋ｃ＿４＝−ΔＬ＿１＋ΔＬ＿４・・・・・・（３６）
ｆ＿４（０）＝ａ＿４（０）２＋ｂ＿４（０）＋ｃ＿４＝−ΔＣ＿１＋ΔＣ＿４・・・・・・（３７）
ｆ＿４（Ｄ）＝ａ＿４（Ｄ）２＋ｂ＿４（Ｄ）＋ｃ＿４＝−ΔＲ＿１＋ΔＲ＿４・・・・・・（３８）
上述で説明したように、レーザ走査像Ｓ２２及び不図示のＳ２３，Ｓ２４は補正プロファイルを−ｆ＿＊（ｘ）（＊は２〜４を示す）として画像ファイルを作成することにより、理想のレーザ走査像は（ｃ）のＳ２１’に揃うはずである。しかしながら、実際にはスキャナユニットを画像形成装置に組み付け画出しを行った際に組み付けばらつきその他種々の要因により（ｄ）のＳ３０，Ｓ２６及び不図示のＳ２７，Ｓ２８のような画像となってしまう場合も多い。よって、出力した画像より図７（ｄ）のＳ３０，Ｓ２６の副走査ズレΔＬ＿２’’，ΔＣ＿２’’，ΔＲ＿２’’を主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で計測する。また、不図示のＳ２７，Ｓ２８の副走査ズレΔＬ＿３’’，ΔＣ＿３’’，ΔＲ＿３’’及び副走査ズレΔＬ＿４’’，ΔＣ＿４’’，ΔＲ＿４’’も主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で計測する。
【００９２】
レーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ４のレーザ走査画像の副走査ズレ算出方法は第２の実施形態と同様なので本実施形態では説明を省略する。
【００９３】
次に、本実施形態で用いた副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’（＊は２〜４を示す）を画像から算出する画像の一例を図８にて示す。図８中のＬＤ１の画像間隔は、画像形成装置での補正可能範囲を加味して印刷されている。
【００９４】
従って、１次補正を行った画像データを出力し、当該出力した計測用画像（図５（ｄ）のＳ１２に相当）を、実施形態１と同様に図１２で示すようなイメージスキャナを用いて主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で計測する。具体的には、副走査ズレΔＬ＿１’’，ΔＣ＿１’’，ΔＲ＿１’’及びＳ１３副走査ズレΔＬ＿２’’，ΔＣ＿２’’，ΔＲ＿２’’を実施形態１と同様に図１２で示すようなイメージスキャナを用いて計測用画像の主走査方向に−Ｄ，０，Ｄの位置で計測する。
【００９５】
前記計測した結果を基に図１２中の外部演算手段５１０の演算により得られたΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’は二次補正用レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段４１４に記憶しておく。ΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’のデータの受け渡しについての一例については実施形態１にて説明しているのでここでは説明を省略する。
【００９６】
また、副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’の演算方法の一例については実施形態２にて説明しているのでここでは説明を省略する。
【００９７】
以上より、計測により新しく得られた副走査ズレΔＬ＿＊’’，ΔＣ＿＊’’，ΔＲ＿＊’’を元に、画像形成装置内でのレーザダイオードＬＤ１に併せたレーザダイオードＬＤ２のレーザ走査像は以下の新しい二次曲線を近似式として得ることができる。
【００９８】
上記副走査ズレを図８（ａ）の画像より計測演算した結果を元に、画像形成装置内でのレーザダイオードＬＤ１に併せた各レーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ４のレーザ走査像は以下の二次曲線となる。
ｆ＿＊（ｘ）’’＝ａ＿＊’’ｘ２＋ｂ＿＊’’ｘ＋ｃ＿＊’’（＊は２〜４を示す）・・・・・・（３９）
上式（１８）に計測した結果と本来のデータを加算することにより以下のとおりとなる。
ｆ＿＊（−Ｄ）’’＝ａ＿＊’’（−Ｄ）２＋ｂ＿＊’’（−Ｄ）＋ｃ＿＊’’＝ΔＬ＿＊＋ΔＬ＿＊’’−ΔＬ＿１・・・・（４０）
ｆ＿＊（０）’’＝ａ＿＊’’（０）２＋ｂ＿＊’’（０）＋ｃ＿＊’’＝ΔＣ＿＊＋ΔＣ＿＊’’−ΔＣ＿１・・・・（４１）
ｆ＿＊（Ｄ）’’＝ａ＿＊’’（Ｄ）２＋ｂ＿＊’’（Ｄ）＋ｃ＿＊’’＝ΔＲ＿＊＋ΔＲ＿＊’’−ΔＲ＿１・・・・（４２）
式（４０）〜（４２）より画像形成装置内でのスキャナユニット２０５の各レーザ走査像の二次曲線は係数ａ＿＊’’，ｂ＿＊’’，ｃ＿＊’’（＊は２〜４を示す）を求めることで近似式を導き出すことができる。
【００９９】
上記係数ａ＿＊’’，ｂ＿＊’’，ｃ＿＊’’を算出した後、画像ファイルを−ｆ＿＊（ｘ）（＊は２〜４を示す）として作成する。これにより、レーザ走査像は、図７（ｅ）で示しているレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像Ｓ３０に揃うレーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ４のレーザ走査画像Ｓ３１〜３２及び不図示のＳ３３、Ｓ３４となる。
【０１００】
なお、上式（４０）〜（４２）で各レーザ走査画像は同じ位置で計測し二次曲線の近似式を算出した。一方、画像上で計測する際に異なる位置で計測した場合には、式（３０）〜（３８）で係数が求められている。従って、最初に算出したｘを画像計測部の位置に併せて演算算出したΔＬ＿＊，ΔＣ＿＊，ΔＲ＿＊（＊は２〜４を示す）を用いて式（４０）〜（４２）を求めても無論良い。本実施形態では図８で示したパターンに限定されるものではなく、同様の結果が得られるパターンを用いて算出しても良い。
【０１０１】
上式（４０）〜（４２）で得られた各レーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ４におけるレーザ走査像の画像形成装置内の副走査ズレは、上式ｆ＿＊（ｘ）’’（＊は２〜４を示す）にて再度係数を演算算出することで、新たな二次曲線の近似式を算出できる。そして、算出した近似式に基づいて画像ファイルを補正することにより、各レーザ走査画像の副走査ズレはレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像Ｓ３０’に揃う。
【０１０２】
従って、ーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像に揃う画像においては図８（ｂ）の如く各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４の夫々のレーザ走査画像は各レーザ走査画像間レジストレーションずれ及び部分副走査ずれのほとんど無い品質の高い画像を提供できる。さらにレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像にはデジタル補正をかけないので、非常に直線性の良いレーザダイオードＬＤ１のレーザ走査画像も提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】スキャナユニットの斜視図である。
【図３】実施例１における画像補正方法を示す図である。
【図４】実施例１における副走査ズレ計測画像例である。
【図５】実施例２における画像補正方法を示す図である。
【図６】実施例２における副走査ズレ計測画像例である。
【図７】実施例３における画像補正方法を示す図である。
【図８】実施例３における副走査ズレ計測画像例である。
【図９】照射位置測定手段の構成の一例を示す図である。
【図１０】印字画像生成部２０３内のデジタル補正手段の各部インターフェースを示す図である。
【図１１】デジタル画像補正の一例を示す図である。
【図１２】２次補正用計測画像を読み込む構成を示す図である。
【図１３】従来例における、１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図である。
【図１４】従来例における、１画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０１〜１０４  レーザダイオード
１０５  ボリゴンミラー
１０６〜１０９  折り返しミラー
１１０  ＢＤセンサ
２１０  画像形成装置（カラーレーザプリンタ）
２０３  印字画像生成部
２０４  画像形成制御部
２０５  スキャナユニット
２１１  中間転写ベルト
２１２  レジスト検出センサ
３０１〜３０４  感光ドラム
３０２  感光ドラム
４１０  レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段
４１１  レーザ走査基準位置ずれ補正量演算手段
４１２  演算式補正係数記憶手段
４１３  インターフェース部
４１４  二次補正用レーザ走査基準位置ずれ量記憶手段
４１５  二次補正用レーザ走査基準位置ずれ補正量演算手段
４５０  デジタル補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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