(57)【要約】【課題】動画像データにおける再生開始箇所に該当するフレームが全画面フレームでない場合でも復号化処理対象のフレームの数を軽減する。【解決手段】入力制御部５は、再生対象の、符号化された動画像データを記憶装置４の動画像データ記憶部４１から読み出す。動画処理部６は、再生開始時刻に対応するフレームが差分フレームであった場合で、当該フレームを含めた過去１０個分連続した差分フレーム群が存在する場合には、これらの差分フレーム群に含まれる分割フレームを重ね合わせてなる単一の仮想全画面フレームの識別番号および再生時刻情報を認識する。復号化処理部７は、認識済みの識別番号に対応する差分フレーム群に含まれる分割フレームを重ね合わせた、仮想全画面フレームの復号化処理を行なう。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面全体の情報を含む全画面フレームの後に直前のフレームに対する差分情報からなる差分フレームが連続しており、かつ、前記差分フレームのうち全画素更新表示の為の所定の数だけ連続したサブフレーム群の前までのフレームでなる画面全体の情報を含むフレームを前記所定の数に分割した分割フレームのそれぞれを所定の順序で前記サブフレーム群に対して１対１で分散させて含ませて符号化された動画像データを記憶する記憶手段と、
前記動画像データにおける、再生開始箇所に対応する差分フレームから前記所定の数だけ連続した差分フレーム群に含まれる分割フレームの集合でなる仮想全画面フレームの復号処理を行なう復号手段と
を備えたことを特徴とする動画像再生装置。
【請求項２】
動画像データにおける時間経過とともに変化しない部分を示す標準画像データおよび前記標準画像データに対する差分情報からなる差分フレームが連続して符号化された動画像データを記憶する記憶手段と、
前記動画像データのうち、再生開始箇所に対応する差分フレームを前記記憶手段に記憶された標準画像データに置換し、当該標準画像データを先頭として、以後の各差分フレームの復号処理を行なう復号手段と
を備えたことを特徴とする動画像再生装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶される動画像データに含まれる差分フレームのそれぞれには、当該フレームの時刻情報が関連付けられており、
再生対象の動画像データの再生開始箇所の時刻情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力した情報が関連付けられる前記差分フレームを検索する検索手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の動画像再生装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶される動画像データには、当該動画像データの撮影箇所情報が関連付けられており、
再生対象の動画像データの前記撮影箇所情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力した撮影箇所が関連付けられる動画像データを検索する検索手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の動画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル技術を用いて符号化された動画像データを復号化して再生する動画像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画像データの圧縮方式において、フレーム内の情報に基づいて符号化される全画面フレームと動き補償などを用いてフレーム間の差分情報で符号化される差分フレームとから構成される方式がある。
【０００３】
この方式では、先頭のフレームから一定時間間隔で全画面フレームを用いた上で当該全画面フレームの間のタイミングに差分フレームを用いる方式の他に、データサイズのさらなる圧縮を目的として、先頭フレームのみ全画面フレームを用い、後は差分フレームのみで動画像データを構成する方式がある。
【０００４】
しかし、先頭フレームにしか全画面フレームが存在しない方式では、映像の途中から再生を行おうとした場合には、当該全画面フレームから再生開始対象の差分フレームまでの全てのフレームの復号化処理を行なう必要があり、動画像データにおける先頭時刻から再生開始時刻までの時間間隔が長い場合には、再生開始までに時間を要してしまう。
【０００５】
また、例えば特許文献１に開示されるように、動画像データのバッファメモリを用いて現在の再生時刻から遡った一定時間内の差分フレームを一時保存しておき、当該一定時間内の巻き戻しが指定された場合に現在の再生時刻から巻き戻し後の新たな再生時刻までの差分フレームを重ね合わることにより、現在再生しているフレームから任意のフレーム数だけ前の全画面フレームを仮想的に生成することで、動画像データにおける現在の再生時刻に連続した一定時間内の時刻までの巻き戻しの処理効率を向上させるものがある。
【特許文献１】特開２００１−３３９６９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、先頭フレームにしか全画面フレームが存在しない方式において、前述したように現在の再生時刻から一定時間内の巻き戻し後の新たな再生時刻までの差分フレームを重ね合わるようにしても、長時間の動画像データの中で、現在の再生時刻から離れており、かつ先頭時刻から大幅に離れた時刻の動画像、例えば動画の終わり付近を再生しようとした場合には、先頭フレームから再生を行うフレームまでの差分フレームの全ての復号化処理の必要があるという問題は解消されない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、動画像データにおける再生開始箇所に該当するフレームが全画面フレームでない場合でも復号化処理対象のフレームの数を軽減することが可能になる動画像再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わる動画像再生装置は、画面全体の情報を含む全画面フレームの後に直前のフレームに対する差分情報からなる差分フレームが連続しており、かつ、前記差分フレームのうち全画素更新表示の為の所定の数だけ連続したサブフレーム群の前までのフレームでなる画面全体の情報を含むフレームを前記所定の数に分割した分割フレームのそれぞれを所定の順序で前記サブフレーム群に対して１対１で分散させて含ませて符号化された動画像データを記憶する記憶手段と、前記動画像データにおける、再生開始箇所に対応する差分フレームから前記所定の数だけ連続した差分フレーム群に含まれる分割フレームの集合でなる仮想全画面フレームの復号処理を行なう復号手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、動画像データにおける再生開始箇所に該当するフレームが全画面フレームでない場合でも復号化処理対象のフレームの数を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置の構成例を示すブロック図である。  
この動画像表示装置は、装置全体の処理動作を司る制御部１、入力装置２、表示装置３、記憶装置４、入力制御部５、動画処理部６、復号化処理部７、動画再生処理部８を備え、それぞれがバス９により相互に接続される。
【００１１】
入力装置２は、例えばキーボードやマウスであり、表示装置３は例えば液晶ディスプレイ装置である。
【００１２】
記憶装置４は、例えば不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、入力制御部５、動画処理部６、復号化処理部７、動画再生処理部８による処理動作のためのプログラムを記憶する他、動画像データ記憶部４１および動画像データ管理情報記憶部４２を有する。
【００１３】
動画像データ記憶部４１には、図示しない監視カメラにより録画処理が施されて符号化された動画像データが記憶される。
【００１４】
この符号化された動画像データを復号化したデータは時間軸に沿って一定時間間隔で連続したフレームから成り、フレーム全体、つまり画面全体の情報を含む全画面フレーム（Ｉフレーム）、および時間軸に沿って連続する一つ前のフレームとの間の差分情報を含む差分フレーム（Ｐフレーム）に区分される。このような動画圧縮方式の規格はＭＰＥＧ−４などである。
【００１５】
復号後の動画像データにおける先頭のフレームは全画面フレームであり、当該全画面フレームに対して差分フレームが当該動画像データの終了時まで一定時間間隔で連続している。
【００１６】
本実施形態では、動画像データ中の全画面フレームの次の差分フレームから１０個目の差分フレームまでの連続した１０個分の差分フレーム群のそれぞれにおいて、当該全画面フレームを１０等分したフレームである分割フレームが所定の順序により１対１で分散して含まれている。当該差分フレーム群以後に連続する１０個分の各差分フレーム群については、その直前までのフレームを重ね合わせたフレームを１０等分した分割フレームが所定の順序により１対１で分散して含まれている。
【００１７】
このように全画面フレームの分割フレームを差分フレームに含ませるのは、全画面フレームと差分フレームとから構成される動画像データ圧縮方式では定期的に全画素を更新するように取り決められており、当該全画素の更新のために一定時間間隔で全画面フレームを用いる形態では、データサイズが大きくなるからである。分割フレームを前述した１０個分重ね合わせてなるフレームは、動画像データの再生時において画面中の全画素の更新に用いられる。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置に記憶される動画像データ管理情報の構成例を表形式で示す図である。  
記憶装置４の動画像データ管理情報記憶部４２には動画像データ管理情報が記憶される。動画像データ記憶部４１に記憶される複数の動画像データのファイル名、日付、開始時刻、当該動画像データを撮影した監視カメラの設置場所の情報が関連付けて管理される。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置に記憶されるフレーム管理情報の構成例を表形式で示す図である。  
また、動画像データ管理情報記憶部４２には、図３に示した構成のフレーム管理情報がさらに記憶される。フレーム管理情報は動画像データのそれぞれについて存在し、動画像データファイル名、当該データにおける所定間隔の各時刻情報、当該時刻におけるフレームに固有の識別番号が管理される。
【００２０】
フレーム識別番号の頭文字が「Ｉ」であれば、当該識別番号に対応するフレーム種別は全画面フレームであり、フレーム識別番号の頭文字が「Ｐ」であれば、当該識別番号に対応するフレーム種別は差分フレームである。また、差分フレームについては、全画面フレームの分割フレームの識別番号も管理される。
【００２１】
これにより、再生開始タイミングの時刻におけるフレームの識別番号およびフレーム種別を特定することができる。
【００２２】
入力制御部５は、再生対象の動画像データを動画像データ記憶部４１から読み出す。動画処理部６は、入力制御部５により読み出された動画像データの各フレームのうち、入力装置２への操作により指定された再生開始タイミングおよび当該タイミング以降のフレームの識別番号および再生時刻情報を認識する。
【００２３】
また、動画処理部６は、フレーム特定部６１、フレーム種別認識部６２、連続差分フレーム認識部６３、仮想全画面フレーム認識部６４を有する。
【００２４】
図４は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による仮想全画面フレームの概念の一例を示す図である。  
フレーム特定部６１は、入力制御部５により読み出された動画像データの各フレームのうち、再生開始指定タイミングのフレームの識別番号を特定する。
【００２５】
図４に示した例では、フレーム識別番号が「Ｐ１１」である差分フレームが再生開始タイミングのフレームである。
【００２６】
フレーム種別認識部６２は、フレーム特定部６１により特定された識別番号をもとに、当該フレームの種別が全画面フレームであるか差分フレームであるかを認識する。
【００２７】
連続差分フレーム認識部６３は、認識済みの種別が差分フレームであった場合には、当該フレームを含めた過去１０個分連続した差分フレーム群の識別番号を認識する。
【００２８】
仮想全画面フレーム認識部６４は、認識済みの連続した差分フレーム群に含まれる分割フレームを重ね合わせた、単一の仮想全画面フレームの予め定められた識別番号および再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する。
【００２９】
図４に示した例では、フレーム識別番号が「Ｐ2」〜「Ｐ１1」までの１０個分連続した差分フレームが差分フレーム群となる。また、これらの差分フレーム群に含まれる分割フレーム「Ｉ１1」〜「Ｉ20」は、単一の仮想全画面フレームの生成のために重ね合わせるフレームとなる。
【００３０】
また、単一の仮想全画面フレームの識別番号は「Ｉ2」である。つまり、分割フレーム「Ｉ１1」〜「Ｉ20」を重ね合わせることで仮想全画面フレーム「Ｉ2」となる。
【００３１】
なお、動画処理部６は、フレーム特定部６１により特定された識別番号に対応するフレームが先頭の全画面フレームである場合は、連続差分フレーム認識部６３や仮想全画面フレーム認識部６４による処理を行なう代わりに、先頭の全画面フレームの識別番号および再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する。
【００３２】
また、仮想全画面フレーム認識部６４は、フレーム特定部６１により特定された識別番号に対応する差分フレームから動画像データの先頭の差分フレームまでのフレーム数が１０に満たない場合には、先頭の全画面フレームおよび特定済みの識別番号に対応する差分フレームまでを重ね合わせた仮想的な全画面フレームの識別番号、再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する。
【００３３】
復号化処理部７は、フレーム特定部６１により特定された識別番号に対応するフレームが先頭の全画面フレームであったり、フレーム特定部６１により特定された識別番号に対応する差分フレームから動画像データの先頭の差分フレームまでのフレーム数が１０に満たなかったりした場合には、動画処理部６により認識済みの、再生開始タイミングのフレームの識別番号に対応するフレームの復号化処理を行ない、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００３４】
また、復号化処理部７は、フレーム種別認識部６２により認識済みのフレーム種別が差分フレームであってフレーム特定部６１により特定された識別番号に対応する差分フレームから動画像データの先頭の差分フレームまでのフレーム数が１０以上である場合には、連続差分フレーム認識部６３により認識済みの識別番号をもとに、当該識別番号に対応する差分フレーム群に含まれる分割フレームでなる仮想全画面フレームの復号化処理を行ない、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００３５】
動画再生処理部８は、復号化処理部７により復号化された動画像データを表示装置３に表示させる。
【００３６】
次に、図１に示した構成の動画像再生表示装置の動作について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による処理動作の一例を示すフローチャートである。図６は、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による動画像データの検索画面の一例を示す図である。  
まず、入力装置２への所定の操作により図６に示したような動画像データの検索画面が表示装置３に表示される。この画面にしたがって再生したい動画像データの日付、時刻および場所が入力されると（ステップＳ１）、入力制御部５は、入力された検索条件に合致する、符号化された動画像データを記憶装置４の動画像データ記憶部４１から読み出す（ステップＳ２）。
【００３７】
入力装置２への操作により、読み出し済みの動画像データにおける再生開始時刻のへの指定がなされると（ステップＳ３）、動画処理部６のフレーム特定部６１は、記憶装置４の動画像データ管理情報記憶部４２に記憶される、図３に示したようなフレーム管理情報をもとに、指定された時刻および場所に対応するフレーム識別番号を読み出し、フレーム種別認識部６２は、当該識別番号で示されるフレーム種別が差分フレームであるか否かを認識する（ステップＳ４）。
【００３８】
フレーム種別が差分フレームであった場合で（ステップＳ４のＹＥＳ）、連続差分フレーム認識部６３は、当該フレームを含めた過去１０個分連続した差分フレーム群が存在する場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、これらの識別番号を動画像データ管理情報記憶部４２に記憶される、図３に示したフレーム管理情報から認識する（ステップＳ６）。図３に示した例では、指定された時刻に対応するフレーム識別番号が「Ｐ１１」である場合、この識別番号を含めた過去１０個分のフレーム識別番号「Ｐ２」〜「Ｐ１１」が認識対象となる。
【００３９】
そして、仮想全画面フレーム認識部６４は、動画像データ管理情報記憶部４２に記憶される、図３に示したフレーム管理情報をもとに、認識済みの連続した差分フレーム群に含まれる分割フレームを重ね合わせてなる単一の仮想全画面フレームの識別番号および再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する（ステップＳ７）。図３に示した例では、過去１０個分のフレーム識別番号「Ｐ２」〜「Ｐ１１」に関連付けられる、フレーム識別番号「Ｉ１１」〜「Ｉ２０」に対応する分割フレームを重ね合わせてなる仮想全画面フレームの識別番号「Ｉ２」が認識対象となる。
【００４０】
そして、復号化処理部７は、連続差分フレーム認識部６３により認識済みの識別番号をもとに、当該識別番号に対応する差分フレーム群に含まれる分割フレームを重ね合わせた、仮想全画面フレームの復号化処理を行なう（ステップＳ８）。
【００４１】
動画再生処理部８は、復号化処理部７により復号化された動画像データを表示装置３に表示させる（ステップＳ９）。動画再生処理部８は、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００４２】
また、前述したフレーム種別認識部６２による処理の結果、指定された時刻に対応するフレーム識別番号で示されるフレーム種別が差分フレームで無かった場合、つまり読み出し済みの動画像データの先頭の全画面フレームであった場合には（ステップＳ４のＮＯ）、動画処理部６は、動画像データ管理情報記憶部４２に記憶される、図３に示したフレーム管理情報をもとに、先頭の全画面フレームの識別番号および再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する。
【００４３】
そして、復号化処理部７は、動画処理部６により認識済みの、再生開始タイミングのフレームの識別番号に対応するフレームの復号化処理を行ない、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００４４】
そして、動画再生処理部８は、復号化処理部７により復号化された動画像データを表示装置３に表示させる（ステップＳ１０）。動画再生処理部８は、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００４５】
また、フレーム種別が差分フレームであった場合であっても（ステップＳ４のＹＥＳ）、当該フレームを含めた過去１０個分連続した差分フレーム群が存在しない場合には（ステップＳ５のＮＯ）、動画処理部６は、動画像データ管理情報記憶部４２に記憶される、図３に示したフレーム管理情報をもとに、先頭の全画面フレームおよび特定済みの識別番号に対応する差分フレームまでを重ね合わせた仮想的な全画面フレームの識別番号、再生時刻情報を再生開始タイミングのフレームの識別番号および再生時刻情報として認識する。
【００４６】
そして、復号化処理部７は、動画処理部６により認識済みの、再生開始タイミングのフレームの識別番号に対応するフレームの復号化処理を行ない、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００４７】
そして、動画再生処理部８は、復号化処理部７により復号化された動画像データを表示装置３に表示させる（ステップＳ１１）。
【００４８】
以上のように、本発明の第１の実施形態における動画像表示装置では、動画像データの先頭のフレームのみを全画面フレームとして、以降のフレームを差分フレームとする場合で、差分フレームの部分からの再生を行なう場合に、全画面更新に必要な数の過去の差分フレーム群に含まれる分割フレーム、つまり全画面フレームを分割したフレームを重ね合わせてなる仮想全画面フレームの復号化処理を行なうので、動画像データの途中から再生を行なう場合でも、当該動画像データの先頭のフレームからの復号化処理を行なう必要がなくなる。よって、動画像データの再生処理に要する時間を短縮することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る動画像表示装置の構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
図７は、本発明の第２の実施形態における動画像表示装置の構成例を示すブロック図である。図８は、本発明の第２の実施形態における動画像表示装置による再生開始箇所からのフレームの概念の一例を示す図である。  
第２の実施形態では、記憶装置４は、標準画像データ記憶部４３および標準画像管理情報記憶部４４をさらに有する。
【００５０】
標準画像データ記憶部４３には、動画像データ記憶部４１に記憶される動画像データに対応する標準画像データが記憶される。標準画像データとは、対応する動画像データにおいて当該動画像データの開始時点から終了時点まで変化しない部分の画像データである。
【００５１】
駐車場や店舗内、エレベータ内などに設置される監視カメラは固定式のカメラであることが多い。この場合、録画済みの動画像データにおいては、時間経過とともに人物や車などが動く部分はあっても、背景部分などは時間が経過しても変化しない。このような場合に、前述した変化しない部分を標準画像データとして別途用意し、再生開始時のフレームとして用いるためのものである。
【００５２】
図９は、本発明の第２の実施形態における動画像表示装置に記憶される標準画像管理情報の構成例を表形式で示す図である。  
標準画像管理情報記憶部４４には、標準画像管理情報が記憶される。標準画像管理情報では、動画像データ記憶部４１に記憶される動画像データのファイル名と当該動画像データに関連した標準画像データのファイル名とが関連付けて管理される。なお、標準画像管理情報において、動画像データに対応する標準画像データが存在しない場合には標準画像データのファイル名は「なし」となる。
【００５３】
図１０は、本発明の第２の実施形態における動画像表示装置による処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、第１の実施形態で説明したステップＳ１からＳ４までの処理を行ない、ステップＳ４の処理で「ＹＥＳ」となった場合には、動画処理部６は、ステップＳ１の処理で指定された再生動画像データのファイル名に対応する標準画像データが標準画像データ記憶部４３に記憶されているか否かを、標準画像管理情報記憶部４４に記憶される標準画像管理情報を参照して判別する（ステップＳ２１）。
【００５４】
動画処理部６は、前述したように対応する標準画像データのファイル名が標準画像管理情報に存在する場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、当該ファイル名に対応する標準画像データを標準画像データ記憶部４３から読み出す。
【００５５】
そして、復号化処理部７は、当該読み出した標準画像データを先頭のフレームとした復号化処理を行なう。
【００５６】
動画再生処理部８は、復号化処理部７により復号化された動画像データを表示装置３に表示させる（ステップＳ２２）。動画再生処理部８は、以後時間経過とともに、当該フレームに連続する各差分フレームの復号化処理を行なう。
【００５７】
以上のように、本発明の第２の実施形態における動画像表示装置では、再生対象の動画像データに対応する標準画像データが存在する場合、この標準画像データを先頭のフレームとした復号化処理を行なうので、第１の実施形態にて説明したように分割フレームを重ね合わせる処理が不要になるので、処理負荷を軽減することができる。
【００５８】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置に記憶される動画像データ管理情報の構成例を表形式で示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置に記憶されるフレーム管理情報の構成例を表形式で示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による仮想全画面フレームの概念の一例を示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による処理動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態における動画像表示装置による動画像データの検索画面の一例を示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態における動画像表示装置の構成例を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施形態における動画像表示装置による再生開始箇所からのフレームの概念の一例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態における動画像表示装置に記憶される標準画像管理情報の構成例を表形式で示す図。
【図１０】本発明の第２の実施形態における動画像表示装置による処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１…制御部、２…入力装置、３…表示装置、４…記憶装置、５…入力制御部、６…動画処理部、７…復号化処理部、８…動画再生処理部、９…バス、４１…動画像データ記憶部、４２…動画像データ管理情報記憶部、４３…標準画像データ記憶部、４４…標準画像管理情報記憶部、６１…フレーム特定部、６２…フレーム種別認識部、６３…連続差分フレーム認識部、６４…仮想全画面フレーム認識部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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