(57)【要約】【課題】移動体の周辺環境に起因して受信状態が低下した場合に、受信状態の低下に応じた無駄な動作を省き、周辺環境の変化により受信可能な状態となった場合に速やかに対応できるようにする。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーションシステム１は、放送を受信する放送受信部３０と、放送受信部３０により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、受信周波数を変更して他の周波数の放送を放送受信部３０により受信させる制御部１０とを備え、制御部１０は、車両が受信困難エリアにある間は、放送受信部３０により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、放送受信部３０により受信中の放送局の受信を継続させ、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、
選択された周波数の放送を受信する受信部と、
前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、受信周波数を変更して他の周波数の放送を前記受信部により受信させる受信制御部と、を備え、
前記受信制御部は、前記移動体が放送を受信困難な受信困難エリアにある間に、前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、前記受信部により受信中の放送局の受信を継続させ、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行させること、
を特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、
受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を記憶した記憶部と、を備え、
前記受信制御部は、前記記憶部に記憶した受信困難エリア情報と、前記位置検出部により検出された前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別すること、
を特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記移動体の現在位置を検出するために無線信号を受信する無線受信部をさらに備え、
前記受信制御部は、前記無線通信部における受信状態に基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別すること、
を特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信制御部は、前記受信部を待機状態にさせた後に、前記移動体が受信困難エリアの外に移動した場合には、前記受信部により受信動作を再開させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項５】
受信可能な放送の周波数のリストを備え、
前記受信制御部は、前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、前記リストから他の周波数の放送を選択して前記受信部により受信させること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の受信装置。
【請求項６】
移動体に搭載され、放送を受信する受信装置における受信動作を制御する受信制御方法であって、
前記移動体が受信困難エリアにある間に受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信中の放送局を継続し、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行し、
前記移動体が受信困難エリアにないときに受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信周波数を変更して他の周波数の放送を受信すること、
を特徴とする受信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載された受信装置、及び、この受信装置を制御する受信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、放送受信中に受信状態が悪化して放送を受信できなくなった場合に、別の周波数の放送局を探して、受信する放送局を切り替えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の受信装置は、ＲＤＳ（Radio Data System）に準じて、ＦＭ放送にＴＭＣ（Traffic Message Channel）データを重畳して送信するＦＭ多重放送を送受信するＲＤＳ放送を受信する受信装置において、ＴＭＣデータの受信中に受信できなくなった場合に、受信可能な他のＴＭＣ放送局をシークする機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移動体に搭載された受信装置の受信状態は、移動体の移動に伴って変化する周辺環境の影響を受ける。例えば、車両に搭載された受信装置は、車両が地下施設に進入すると受信状態が極めて悪化し、受信が非常に困難になる。このような場合に、受信状態が悪化したことに対応して他の放送局を探しても、受信可能な放送局を発見できる可能性は極めて低い。また、移動体が、受信状態の悪い場所から移動して、受信状態が回復すれば、もともと受信していた放送局からの放送を受信できるが、受信状態の悪化に対処すべく放送局を探してしまうので、もともと受信していた放送局の受信を継続できず、結果として放送局を変える必要がないのに受信する放送局が変更されてしまう。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動体の周辺環境に起因して受信状態が低下した場合に、受信状態の低下に応じた無駄な動作を省き、周辺環境の変化により受信可能な状態となった場合に速やかに対応できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、選択された周波数の放送を受信する受信部と、前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、受信周波数を変更して他の周波数の放送を前記受信部により受信させる受信制御部と、を備え、前記受信制御部は、前記移動体が放送を受信困難な受信困難エリアにある間に、前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、前記受信部により受信中の放送局の受信を継続させ、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行させること、を特徴とする受信装置を提供する。
この場合、放送の受信中に受信状態が悪化した場合に受信周波数を変更して他の周波数の放送を受信する一方で、移動体が放送の受信が困難な受信困難エリアにある間に受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信中の放送局の受信を継続し、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行する。これにより、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合には、効果が期待できない動作を省略することで、動作の効率化を図ることができ、また、徒に受信周波数を変更しないので安定した動作を実現できる。
【０００６】
上記構成において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を記憶した記憶部と、を備え、前記受信制御部は、前記記憶部に記憶した受信困難エリア情報と、前記位置検出部により検出された前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別する構成としてもよい。
この場合、受信が困難な受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を予め記憶しておくので、この受信困難エリア情報と移動体の位置とを対照することで、移動体が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【０００７】
また、上記構成において、前記移動体の現在位置を検出するために無線信号を受信する無線受信部をさらに備え、前記受信制御部は、前記無線通信部における受信状態に基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別する構成としてもよい。
この場合、放送を受信する受信部の受信状態だけが悪化したのか、同様に無線信号を受信する無線通信部の受信状態との両方が悪化したのかに基づいて、移動体の周辺環境が受信を妨げているのか否か、すなわち移動体が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【０００８】
さらに、上記構成において、前記受信制御部は、前記受信部を待機状態にさせた後に、前記移動体が受信困難エリアの外に移動した場合には、前記受信部により受信動作を再開させる構成としてもよい。
この場合、移動体の周辺環境が改善した場合に速やかに受信を再開することができる。また、この受信を再開する際には、受信部は、放送局の受信を継続しており、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態であるため、以前に受信中であった周波数の放送を速やかに再開することができ、より安定した動作を実現可能である。
【０００９】
さらにまた、上記構成において、受信可能な放送の周波数のリストを備え、前記受信制御部は、前記受信部により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、前記リストから他の周波数の放送を選択して前記受信部により受信させる構成としてもよい。
この場合、受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、受信可能な放送の周波数のリストに基づいて受信する周波数を変更するので、周辺環境に起因しない理由により受信状態が悪化した場合は速やかに受信状態を改善することができ、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合には、効果が期待できない動作を省略するので、より一層の動作の効率化と、動作の高速化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明は、移動体に搭載され、放送を受信する受信装置における受信動作を制御する受信制御方法であって、前記移動体が受信困難エリアにある間に受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信中の放送局を継続し、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行し、前記移動体が受信困難エリアにないときに受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信周波数を変更して他の周波数の放送を受信すること、を特徴とする受信制御方法を提供する。
この場合、放送の受信中に受信装置の受信状態が悪化した場合に、受信周波数を変更して他の周波数の放送を受信する一方で、移動体が受信困難エリアにある間に受信状態が悪化した場合には、受信中の放送局の受信を継続させ、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行させる。これにより、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合に、効果が期待できない動作を省略することで、受信装置の動作の効率化を図ることができ、また、徒に受信周波数を変更しないので受信装置の安定した動作を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合に、効果が期待できない動作を省略することで動作の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】放送局リストの構成例を示す模式図である。
【図３】放送受信に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】放送受信中に表示される画面の例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した第１の実施形態に係る受信装置としてのナビゲーションシステム１の構成を示す機能ブロック図である。第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１は、移動体の一例としての自動車（車両）に搭載され、該車両の運転者に対して経路案内を行う装置である。
ナビゲーションシステム１は、ナビゲーションシステム１の各部を中枢的に制御する制御部１０と、車両の現在位置を検出する位置検出部２０と、ＦＭ音声放送およびＦＭ多重放送を受信する受信部としての放送受信部３０と、車両の運転者等により操作される複数の操作ボタン５１やタッチパネル（図示略）を有する操作部５０と、を備えている。
【００１４】
制御部１０は、制御プログラムを実行することによりナビゲーションシステム１の各部を制御するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムや該プログラムの実行時に処理されるデータを不揮発的に記憶するＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１が実行するプログラムやＣＰＵ１１により処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ１３と、を有し、さらに、制御部１０の動作に係るデータを記憶する記憶部１５を有する。記憶部１５は、磁気的又は光学的記憶媒体若しくは半導体記憶デバイスにより構成され、各種のデータやプログラム等を不揮発的に記憶する。第１の実施形態において、記憶部１５には、経路案内データベース１５ａ、建物属性データベース１５ｂ、及び、放送局リスト１５ｃ等が記憶される。経路案内データベース１５ａは、緯度と経度とを含む地図データ、地図上の道路や建物、地番に関するデータ、車両が走行可能な道路および道路と道路との接続関係を示すデータ等を格納したデータベースである。建物属性データベース１５ｂは、経路案内データベース１５ａに格納された建物（施設）の情報に対応し、各々の建物の属性を示すデータを格納したデータベースであり、例えば、各々の建物或いは施設のうち、地下駐車場を有する建物や地下施設に設定されたフラグを格納している。放送局リスト１５ｃは、放送受信部３０によって受信可能な放送局のリストである。
経路案内データベース１５ａ、建物属性データベース１５ｂに格納された情報は、受信困難エリア情報に相当する。また、放送局リスト１５ｃは本願のリストに相当する。
【００１５】
図２は、放送局リスト１５ｃの構成例を示す模式図である。
この図２に示すように、放送局リスト１５ｃには、複数の放送局の局名、放送局の種別（音声放送か、ＴＭＣ等のＦＭ多重放送か）、受信周波数を示す情報が放送局毎に対応づけて登録されている。放送局リスト１５ｃは、制御部１０の制御に従って放送受信部３０がシーク動作を行うことで、随時更新され、新たに受信可能となった放送局の情報が登録されるとともに、受信できなくなった放送局の情報は放送局リスト１５ｃから消去される。
【００１６】
図１に戻り、位置検出部２０は、ＧＰＳアンテナ２２を有するＧＰＳユニット２１と、ジャイロユニット２３とを備えている。ＧＰＳユニット２１は、ＧＰＳアンテナ２２を介してＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信し、この無線信号に重畳されたＧＰＳ信号から、上記車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ジャイロユニット２３は、ジャイロセンサー（図示略）を備え、ジャイロセンサーにより検出した上記車両の相対的な方位情報を制御部１０へ出力するものである。
インターフェース４８には、上記車両側から上記車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号１ａ及び車速パルス信号１ｂが入力される。これらの上記車両の走行状態を示す信号は、インターフェース４８を介して制御部１０に入力され、制御部１０は、パーキングブレーキ信号１ａ及び車速パルス信号１ｂに基づいて、上記車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能である。
【００１７】
放送受信部３０は、アンテナ３２を介して指定された周波数の放送波を受信して放送信号を出力するＦＭチューナー３１と、ＦＭチューナー３１の受信周波数を制御するチューニング回路３３と、ＦＭチューナー３１から出力された放送信号を復調して音声信号を生成し、音声出力部４１に出力する音声復調部３４と、ＦＭチューナー３１から出力された放送信号をデコードしてＲＤＳデータを生成し、制御部１０に出力するＲＤＳデコーダー３５とを備えている。チューニング回路３３は、制御部１０の制御に従ってＦＭチューナー３１を制御し、受信周波数の変更や、シーク動作を実行する。ここで、シーク動作とは、予め設定された受信可能範囲を走査しながら受信強度を観測することにより、受信可能な放送局を探し出す動作であり、このシーク動作に基づいて、制御部１０は、記憶部１５に記憶した放送局リスト１５ｃを最新の状態に更新する。
【００１８】
また、ナビゲーションシステム１は、制御部１０或いは音声復調部３４から入力されるアナログ音声信号を増幅してスピーカー４２に出力し、スピーカー４２から音声を出力させる音声出力部４１と、制御部１０から入力される表示情報に基づいて表示パネル４４を駆動し、表示パネル４４に各種画面を表示させる表示制御部４３とを備えている。ナビゲーションシステム１は、携帯電話やＰＨＳ等の無線通信回線を介して各種情報を送受信する無線通信部４６を備えている。
【００１９】
制御部１０は、操作ボタン５１やタッチパネルの操作に従って、位置検出部２０によって検出した車両の現在位置に基づいて、記憶部１５に格納された経路案内データベース１５ａに基づいて車両の経路を求める処理を行い、求めた経路に従って経路案内動作を行う。この経路案内動作において、制御部１０は、経路案内データベース１５ａに格納された地図データに基づいて経路案内用の画面を表示するための表示情報を生成して表示制御部４３に出力するとともに、経路案内用の音声信号を生成して音声出力部４１に出力し、経路案内用の画面及び音声を、表示パネル４４及びスピーカー４２によって出力させる。
【００２０】
また、制御部１０は、受信制御部として機能し、操作ボタン５１の操作によりＦＭ音声放送の受信が指示された場合には、放送受信部３０が備えるチューニング回路３３を制御して、指定された放送局に対応する受信周波数をセットする。さらに、制御部１０は、チューニング回路３３を制御してＦＭ多重放送をＦＭチューナー３１によって受信させ、放送されるＴＭＣデータをＲＤＳデコーダー３５から取得する。取得したＴＭＣデータはＲＡＭ１３に一時的に記憶され、例えば、経路案内動作において、渋滞や通行止めの箇所を回避した経路を求めるために処理される。
【００２１】
さらに、制御部１０は、ＦＭチューナー３１における受信状態の良否を定量化した受信レベルを監視する。ＦＭチューナー３１の受信レベルは、ＦＭチューナー３１がアナログ放送を受信する場合には、例えば、ＦＭチューナー３１の中間周波増幅回路から出力されるＡＧＣ電圧をもとに求めることができ、ＦＭチューナー３１がデジタル放送を受信する場合には、ＢＥＲ（ビット誤り率）をもとに求めることができる。そして、制御部１０は、ＦＭチューナー３１の受信レベルが低下した場合、例えば、予めＲＯＭ１２或いは記憶部１５に記憶している閾値より低くなった場合には、チューニング回路３３を制御して、他の放送局を受信させる。ここで、制御部１０は、放送局リスト１５ｃに登録されている放送局のうち、現在受信中の放送局以外の周波数の受信を順次試行する。
【００２２】
ところが、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が、例えば地下駐車場にいる場合など、周辺環境に起因してＦＭチューナー３１における受信状態が低下している場合には、放送局リスト１５ｃに登録されている他の周波数の放送も受信困難である。
そこで、ナビゲーションシステム１は、上記車両の周辺環境に起因してＦＭチューナー３１における受信状態が低下した場合には、他の周波数での受信を試行することなく、もとの周波数における受信を待機する状態に移行する。
以下、この動作について説明する。
【００２３】
図３は、ナビゲーションシステム１の動作を示すフローチャートであり、特に、放送受信部３０による放送受信に係る動作を示す。この図３には、放送受信部３０によってＴＭＣデータを受信させる場合の動作を例示するが、ＦＭ音声放送を受信する場合も同様である。
【００２４】
制御部１０は、チューニング回路３３を制御して、放送受信部３０によってＴＭＣデータの受信を開始させ（ステップＳ１１）、受信開始後は予め設定された周期で、位置検出部２０が出力する位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
ここで、制御部１０は、取得した上記車両の位置情報を、経路案内データベース１５ａに格納されたデータ及び建物属性データベース１５ｂに格納されたデータと照合することにより、上記車両が、放送の受信が困難な、“受信困難エリア”にいるか否かを判別する（ステップＳ１３）。受信困難エリアとは、例えば、地下駐車場や地下道等の地下施設や建物内の駐車施設である。制御部１０は、上記車両の位置と重なる建物や施設の有無を経路案内データベース１５ａにより判別し、該当する建物や施設があれば、建物属性データベース１５ｂを参照し、その建物や施設にフラグが設定されているか否かに基づいて、判別を行う。
【００２５】
上記車両が受信困難エリアにいない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部１０は、放送受信部３０における受信レベルに基づき、受信状態が不良か否かを判別する（ステップＳ１４）。受信状態が不良でない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、通常の受信に成功したことになるので、制御部１０は、そのまま本処理を終了する。一方、受信状態が不良の場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃを参照して受信可能な他のＴＭＣ放送局を探す動作を行う（ステップＳ１５〜Ｓ１６）。この動作では、放送局リスト１５ｃに登録されている別の放送局の周波数を選択してＦＭチューナー３１により受信させ（ステップＳ１５）、この放送局の受信に成功したか否かを判別する（ステップＳ１６）。受信に失敗した場合はステップＳ１５に戻って、放送局リスト１５ｃに登録されているさらに別の放送局を選択して、受信に成功するまで繰り返しサーチする。
【００２６】
また、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアにいる場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態に移行させる（ステップＳ１７）。この受信待機状態は、受信レベルが低い状態のまま、ＦＭチューナー３１の受信周波数を変化させないで維持する状態である。この受信待機状態では、単に受信状態を維持していてもよく、受信周波数を変更せずに、受信動作をいったん停止してもよい。すなわち、放送受信部３０のうち、ＦＭチューナー３１、音声復調部３４、及びＲＤＳデコーダー３５の動作を停止し、チューニング回路３３のみ稼働した状態としてもよい。或いは、放送受信部３０の各部が動作を継続し、ＲＤＳデコーダー３５から制御部１０へのデータ出力と、音声復調部３４から音声出力部４１への音声信号の出力とを停止させて、待機状態としてもよい。
制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態に移行させてから、予め設定された周期で、位置検出部２０が出力する位置情報を取得する（ステップＳ１８）。制御部１０は、ステップＳ１８で取得した上記車両の位置情報と、経路案内データベース１５ａに格納されたデータと、建物属性データベース１５ｂに格納されたデータとに基づいて、上記車両が受信困難エリアから出たか否かを判別する（ステップＳ１９）。そして、上記車両が未だに受信困難エリアにいる場合は（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に戻って所定周期後に位置情報を取得してステップＳ１９に移行する。また、上記車両が受信困難エリアから出た場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ１１に戻って、受信待機状態に移行したときの受信周波数でＴＭＣデータの受信を再開し、ステップＳ１２以下の動作を実行する。
【００２７】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１によれば、移動体としての車両に搭載され、放送受信部３０によってＦＭ放送を受信するナビゲーションシステム１において、放送受信部３０は、選択された周波数のＦＭ音声放送或いはＦＭ多重放送を受信し、放送受信部３０により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、制御部１０は、ＦＭチューナー３１の受信周波数を変更して他の周波数の放送を放送受信部３０により受信させ、車両が受信困難エリアにある間に、放送受信部３０により受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、放送受信部３０により受信中の放送局の受信を継続させ、或いは、受信中の放送局の受信を待機する受信待機状態に移行させる。
この場合、放送の受信中に受信状態が悪化した場合に受信周波数を変更して他の周波数の放送を受信する一方で、車両が受信困難エリアにある間に受信中の放送の受信状態が悪化した場合には、受信中の放送局の受信を継続し、或いは、受信中の放送局の受信を待機する待機状態に移行する。これにより、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合には、効果が期待できない動作を省略することで、動作の効率化を図ることができ、また、徒に受信周波数を変更しないので安定した動作を実現できる。
【００２８】
また、制御部１０は、記憶部１５に記憶した建物属性データベース１５ｂの情報と、位置検出部２０により検出された車両の現在位置とに基づいて、車両が受信困難エリアにあるか否かを判別するので、車両が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
さらに、制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態にさせた後に、車両が受信困難エリアの外に移動した場合には、放送受信部３０により受信動作を再開させるので、車両の周辺環境が改善した場合に速やかに受信を再開できる。また、受信再開時には、放送受信部３０は受信待機状態であるため、以前に受信中であった周波数の放送を速やかに再開でき、より安定した動作を実現可能である。
【００２９】
さらにまた、制御部１０は、放送受信部３０により受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、放送局リスト１５ｃから他の周波数の放送を選択して放送受信部３０により受信させるので、車両の周辺環境に起因しない理由により受信状態が悪化した場合は速やかに受信状態を改善することができ、受信周波数を変更しても受信状態の改善が見込めない場合には、効果が期待できない動作を省略するので、より一層の動作の効率化と、動作の高速化を図ることができる。
【００３０】
図４は、放送受信部３０により放送（ＦＭ音声放送、ＦＭ多重放送を含む）の受信中に、表示パネル４４に表示される画面の例を示す図である。
図４（Ａ）は通常の受信中に表示されるシンボルであり、ＴＭＣデータを受信中であることを示している。ここで、ＴＭＣデータの受信状態が不良になった場合、表示パネル４４上のシンボルは、図４（Ｂ）に示すように、受信状態の悪化に対応して、表示態様（色、模様等）が変化する。さらに、制御部１０の制御により、放送受信部３０が受信待機状態に移行した場合には、図４（Ｃ）に示すように、さらに表示態様（色、模様等）が変化する。これにより、運転者が、表示パネル４４の表示に基づいて、受信状態の悪化と、受信待機状態への移行を知ることができる。従って、例えばＴＭＣデータの受信中に受信困難エリアに入ったために交通情報が更新されなかったり、ＦＭ音声放送の音声が出力されなくなったりしても、ユーザーに違和感を抱かせることがない。
【００３１】
上記第１の実施形態では、車両が受信困難エリアにいるか否かを、位置情報と経路案内データベース１５ａ及び建物属性データベース１５ｂに基づいて判別する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置検出部２０を利用して車両が受信困難エリアにいるか否かを判別することもできる。以下、この場合について第２の実施形態として説明する。
【００３２】
［第２の実施形態］
図５は、本発明を適用した第２の実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作を示すフローチャートである。この第２の実施形態では、ナビゲーションシステム１の機能的構成は、第１の実施形態（図１）と同様であるから、各機能部には同符号を付して図示及び説明を省略する。
第２の実施形態では、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアにいるか否かを、ＧＰＳユニット２１の受信レベルに基づき判別する。
【００３３】
制御部１０は、放送受信部３０によってＴＭＣデータの受信を開始させ（ステップＳ２１）、受信開始後は予め設定された周期で、無線受信部としてのＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得する（ステップＳ２２）。制御部１０は、取得したＧＰＳユニット２１の受信レベルを、予め設定された閾値と比較することにより、ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良かどうかを判別する（ステップＳ２３）。
ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良でない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、すなわちＧＰＳユニット２１の受信レベルが通常のレベル以上である場合には、制御部１０は、放送受信部３０における受信レベルに基づき、受信状態が不良か否かを判別する（ステップＳ２４）。受信状態が不良でない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、通常の受信に成功したことになるので、制御部１０は、そのまま本処理を終了する。一方、受信状態が不良の場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃを参照して受信可能な他のＴＭＣ放送局を探す動作を行う（ステップＳ２５〜Ｓ２６）。つまり、放送局リスト１５ｃに登録されている別の放送局の周波数を選択してＦＭチューナー３１により受信させ（ステップＳ２５）、この放送局の受信に成功したか否かを判別する（ステップＳ２６）。受信に失敗した場合はステップＳ１５に戻って、放送局リスト１５ｃに登録されているさらに別の放送局を選択して、受信に成功するまで繰り返しサーチする。
【００３４】
また、ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアにいることを示している。このため、制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態に移行させる（ステップＳ２７）。制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態に移行させてから、予め設定された周期で、ＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得し（ステップＳ２８）、取得した受信レベルに基づいてＧＰＳユニット２１の受信状態が不良か否かを判別する（ステップＳ２９）。そして、ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良であり、上記車両が未だに受信困難エリアにいる場合は（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に戻って所定周期後に位置情報を取得してステップＳ２９に移行する。また、上記車両が受信困難エリアから出た場合（ステップＳ２９；Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ２１に戻って、受信待機状態に移行したときの受信周波数でＴＭＣデータの受信を再開し、ステップＳ２２以下の動作を実行する。
【００３５】
このように、ナビゲーションシステム１においては、ＧＰＳユニット２１の受信レベルに基づいて、ナビゲーションシステム１を搭載した車両の周辺環境が、放送受信に適しない受信困難エリアかどうかを判別する。この場合、車両の周辺環境が受信を妨げているのか否か、すなわち車両が受信困難エリアにあるか否かを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
なお、第１、２の実施形態では車両が受信困難エリアにいる場合には速やかに受信待機状態に移行するものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＧＰＳユニット２１の受信レベルと、放送受信部３０の受信レベルとの両方が不良となった場合に、受信待機状態に移行してもよい。以下、この場合について第３の実施形態として説明する。
【００３６】
［第３の実施形態］
図６は、本発明を適用した第３の実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作を示すフローチャートである。この第３の実施形態では、ナビゲーションシステム１の機能的構成は、第１の実施形態（図１）及び第２の実施形態と同様であるから、各機能部には同符号を付して図示及び説明を省略する。また、図６に示す動作において、図５と同様の動作を行うステップには、同じステップ番号を付す。
【００３７】
この第３の実施形態では、ステップＳ２１でＴＭＣデータの受信を開始してから、ＦＭチューナー３１における受信レベルを取得し（ステップＳ３１）、この受信レベルに基づいてＦＭチューナー３１の受信状態が不良か否かを判別する（ステップＳ３２）。この判別は、ステップＳ１４（図３）、ステップＳ２４（図５）と同様に行うことができる。
この判別において、ＦＭチューナー３１における受信レベルが不良でない場合、すなわち通常の受信に成功した場合、制御部１０は、そのまま本処理を終了する。
【００３８】
一方、ＦＭチューナー３１の受信状態が不良の場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得し（ステップＳ２２）、取得したＧＰＳユニット２１の受信レベルに基づいてＧＰＳユニット２１の受信状態が不良かどうかを判別する（ステップＳ２３）。
ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良でない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃを参照して受信可能な他のＴＭＣ放送局を探す動作を行う（ステップＳ２５〜Ｓ２６）。
【００３９】
また、ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送受信部３０を受信待機状態に移行させ（ステップＳ２７）その後、予め設定された周期でＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得し（ステップＳ２８）、取得した受信レベルに基づいてＧＰＳユニット２１の受信状態が不良か否かを判別する（ステップＳ２９）。そして、ＧＰＳユニット２１の受信状態が不良である場合は（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に戻って所定周期後に位置情報を取得してステップＳ２９に移行する。また、上記車両が受信困難エリアから出た場合（ステップＳ２９；Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ２１に戻って、受信待機状態に移行したときの受信周波数でＴＭＣデータの受信を再開する。
【００４０】
この第３の実施形態では、ＧＰＳユニット２１とＦＭチューナー３１の両方の受信状態が不良であった場合に、ナビゲーションシステム１を搭載した車両の周辺環境が放送受信に不適な、“受信困難エリア”であるとして、受信待機状態に移行する。このため、経路案内データベース１５ａ及び建物属性データベース１５ｂの情報に基づけば受信困難な環境であっても、実際に受信に成功している間は受信を継続する。これにより、できる限り受信可能な環境下では車両の位置に関わらず受信を行い、受信レベルが低下した場合のみ受信待機状態に移行することで、受信待機状態に移行する回数を減らし、通常動作可能な時間を長く確保できる。
【００４１】
なお、上記第１から第３の各実施形態は、あくまで本発明を適用した一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態ではＦＭ音声放送及びＦＭ多重放送を受信する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の周波数帯の無線信号を受信する場合や衛星から送信される無線信号等を受信する場合にも適用可能である。さらに、受信困難エリアは地下施設や建物内に限らず、高層建築物や高架道路に囲まれた場所、山間部や海上において放送波が届かないことが事前に明らかになっている場所、トンネルが断続的に続く高速道路上等の、受信困難な状況が頻繁に発生する場所等が挙げられる。また、例えば、上記各実施形態では移動体の一例として自動車（車両）を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、船舶や自動二輪車にナビゲーションシステム１を搭載した場合に上記構成を適用することも勿論可能であり、その他、ナビゲーションシステム１の細部構成についても任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーションシステム（受信装置）
１０  制御部（受信制御部）
１５  記憶部
１５ａ  経路案内データベース（受信困難エリア情報）
１５ｂ  建物属性データベース（受信困難エリア情報）
１５ｃ  放送局リスト（リスト）
２０  位置検出部
２１  ＧＰＳユニット（無線受信部）
３０  放送受信部（受信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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