(57)【要約】【課題】本発明の課題は、記録画像に黒すじが発生することを防止でき且つ色ずれ、直線曲がり等の記録画像の乱れを防止できる画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を得ることである。【解決手段】本発明に係る画像読取装置３においては、原稿を画像読取位置２０に搬送する読み取り入口ローラ対２７と、読み取り入口ローラ対２７により搬送されてくる原稿をコンタクトガラス１６の上方へ案内し且つ原稿搬送方向に移動可能なガイド部材５１と、ガイド部材５１を移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部３９とを備え、制御部３９は、原稿後端がレジストセンサ１８に対向する位置を通過してから原稿後端が画像読取位置２０を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材５１を画像読取位置２０上流側のホームポジションＨから画像読取位置２０付近まで移動させるようにしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿を画像読取位置に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてくる原稿を読取ガラスの上方へ案内し且つ原稿搬送方向に移動可能なガイド部材と、ガイド部材を移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
ガイド部材と読取ガラスとの間には空間部があり、ガイド部材はその先端が読取ガラスに近づく向きに回動可能となっており、ガイド部材を回動させる回動機構を備え、制御部は、移動機構に加えて回動機構を制御するものであり、ガイド部材を原稿搬送方向に移動させつつ回動させて、ガイド部材の先端を徐々に読取ガラスに近づけることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
ガイド部材と読取ガラスとの間の空間部と装置外部とを連通するダクトと、気流発生部材とを備え、気流発生部材によりこの空間部に気流を発生させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
ガイド部材の原稿幅方向における両端の各外側に壁部を立設していることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
制御部は、原稿後端が画像読取位置を通過する前にガイド部材を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過するまでにガイド部材をホームポジションに移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
制御部は、画像読取中において、ガイド部材先端を画像読取位置よりも上流側に位置させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
画像読取位置は原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能であり、制御部は、画像読取位置の位置情報に応じて、移動機構を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
ガイド部材の原稿案内面の裏面に白基準シートが設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読み取った原稿の画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を画像読取位置に搬送し原稿の画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を画像読取位置に搬送し原稿の画像を読み取る画像読取装置の中には、読取ガラスに原稿を接触させた状態で搬送しつつ読取ガラスの下側から画像を読み取る方式のものがある。この方式の画像読取装置においては、原稿に付いたインク、糊等が読取ガラスの画像読取位置に付着して、記録画像にいわゆる黒すじが発生する問題があった。
【０００３】
特許文献１に記載の画像読取装置においては、図１１（а）に示すように、画像読取位置１０１の上流側に、原稿Ｓを読取ガラス１０３の上方に案内するガイド部材１０５を設けて、読取ガラス１０３の画像読取位置に原稿を極力接触させないようにしている。しかし、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、画像読取中に原稿の後端１０７がガイド部材１０５の先端１０９から読取ガラス１０３上に落ちる瞬間に挙動が不安定になり、色ずれ、直線曲がり等の記録画像の乱れが生じる問題がある。
【０００４】
これに対して、図１２に示すように、ガイド部材１０５の先端１０９を画像読取位置１０１付近に位置させて、画像読取中における原稿の挙動を安定させる技術がある（公知技術）。
【０００５】
また、特許文献２に記載の画像読取装置においては、画像読取位置の上流側に原稿を読取ガラス上方に案内するガイド部材を設け且つガイド部材に対して原稿を押さえつけるローラを設けて、原稿を読取ガラスから離して且つコンタクトガラスと略平行に搬送するようにしている。これにより、原稿を読取ガラスの画像読取位置に接触させないようにし且つ画像読取中における原稿の挙動を安定させている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３２００７５号公報
【特許文献２】特許第３８１８１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記公知技術においては、図１２に示すように、ガイド部材１０５の先端１０９が常時画像読取位置１０１付近に位置しているので、紙紛等ｄが読取ガラス１０３の画像読取位置１０１に滞留し易くなり、記録画像に黒すじが発生するおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の画像読取装置では、原稿がローラとガイド部材とに圧接しつつ搬送されるので、紙紛等が発生し読取ガラス１０３の画像読取位置１０１に滞留して、記録画像に黒すじが発生するおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、記録画像に黒すじが発生することを防止でき且つ色ずれ、直線曲がり等の記録画像の乱れを防止できる画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿を画像読取位置に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてくる原稿を読取ガラスの上方へ案内し且つ原稿搬送方向に移動可能なガイド部材と、ガイド部材を移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、ガイド部材と読取ガラスとの間には空間部があり、ガイド部材はその先端が読取ガラスに近づく向きに回動可能となっており、ガイド部材を回動させる回動機構を備え、制御部は、移動機構に加えて回動機構を制御するものであり、ガイド部材を原稿搬送方向に移動させつつ回動させて、ガイド部材の先端を徐々に読取ガラスに近づけることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、ガイド部材と読取ガラスとの間の空間部と装置外部とを連通するダクトと、気流発生部材とを備え、気流発生部材によりこの空間部に気流を発生させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、ガイド部材の原稿幅方向における両端の各外側に壁部を立設していることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、制御部は、原稿後端が画像読取位置を通過する前にガイド部材を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過するまでにガイド部材をホームポジションに移動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、制御部は、画像読取中において、ガイド部材先端を画像読取位置よりも上流側に位置させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、画像読取位置は原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能であり、制御部は、画像読取位置の位置情報に応じて、移動機構を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載された発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、ガイ請求項１〜７の何れか一項にド部材の原稿案内面の裏面に白基準シートが設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載された発明は、１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読み取った原稿の画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させるので、画像読取中において原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。従って、色ずれ、直線曲がり等の画像の乱れを防止できる。
【００２０】
ガイド部材の先端を常時画像読取位置付近に位置させていないので、読取ガラスの画像読取位置に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。
【００２１】
ガイド部材に原稿を押さえつけるローラを設けていないので、紙紛等の大量発生を防止でき、読取ガラスの画像読取位置に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１（а）〜図１（ｃ）はフラットモード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図でありガイド部材の動作毎の状態を示す図である。図２（а）〜（ｃ）は先端下降モード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図でありガイド部材の動作毎の状態を示す図である。図３は本実施の形態に係る画像読取装置のガイド部材周辺の平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面図であり、図５は本実施の形態に係る画像読取装置における自動原稿搬送部の概略的構成を示す縦断面図であり、図６は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【００２３】
本実施の形態に係る画像形成装置１は、複写機であり、図６に示すように、原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置３と、画像読取装置３により読み取られた原稿の画像を記録媒体（用紙）に形成する画像形成部５と、画像形成部５に供給する記録媒体を収容する給紙カセット７と、画像形成部５により画像形成された記録媒体が排出される排紙部１１とを備えている。尚、画像形成部５には、感光体ドラム等を有し用紙にトナー画像を転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を定着する定着部とが設けられている。画像形成装置１には、後述する制御部３９に給紙信号等の操作信号を送信する操作部が設けられている。
【００２４】
画像読取装置３は、画像形成装置１の上部に搭載されており、原稿を画像読取位置２０（図５参照）に搬送する自動原稿搬送部１０と、スキャナ等を内蔵する読取ユニットを有しコンタクトガラス（読取ガラス）１６の下側から原稿の画像を読み取る画像読取部１４とから構成されている。
【００２５】
自動原稿搬送部１０には、図５に示すように、原稿Ｔ（一枚の用紙又は複数枚の用紙が束になったもの）が差し込んでセットされる原稿トレイ１３が設けられている。原稿トレイ１３の原稿搬送方向下流側には、原稿トレイ１３にセットされた原稿Ｔを送り出す呼び出しローラ１５と、呼び出しローラ１５により送り出された原稿Ｔから最上原稿のみを分離して給送する分離給送部１７とが設けられている。分離給送部１７の下流側には、分離給送部１７により給送された原稿を読取案内部１９に案内する第１搬送路Ａと、読取案内部１９を通過した原稿Ｔを下流側に案内する第２搬送路Ｂとが設けられている。第２搬送路Ｂの下流側には、第２搬送路Ｂによって案内された原稿の搬送先を切り換える切換爪２１と、切換爪２１によって案内された原稿をスタックする排出部２３と、切換爪２１によって案内された原稿をスイッチバックする反転ローラ対２４а、２４ｂとが設けられている。切換爪２１の先端付近から第１搬送路Ａまでには、スイッチバックした原稿を第１搬送路Ａに合流させる第３搬送路Ｃが設けられている。尚、第１搬送路Ａの上流側にはプルアウトローラ対２５が設けられており、第２搬送路Ｂの下流側には排紙ローラ３１が設けられている。
【００２６】
読取案内部１９は、分離給送部１７から搬送されてくる原稿を、コンタクトガラス１６の上方に案内するものである。
【００２７】
読取案内部１９の上流側には、分離給送部１７から搬送されてくる原稿を画像読取位置２０に向けて搬送する読み取り入口ローラ対２７が設けられている。読み取り入口ローラ対２７の上流側近傍には、レジストセンサ１８が設けられている。また、読取案内部１９の下流側には、画像読取位置２０を通過した原稿を下流側に搬送する読み取り出口ローラ対２９が設けられている。
【００２８】
図１に示すように、画像読取部１４の上側には、コンタクトガラス１６が設けられており、コンタクトガラス１６の上方には、読取搬送路５８が形成されている。
【００２９】
画像読取位置２０は、コンタクトガラス１６の略中央に位置している。画像読取位置２０の上流側には、画像読取部１４と読取搬送路５８との間に、原稿をコンタクトガラス１１６の上方へ案内する板状のガイド部材５１が設けられている。
【００３０】
図４に示すように、ガイド部材５１は、直方体形状の支持部材４３の上面に固定されており、ベース部材５３の各側壁５６の内側に形成された溝に、支持部材４３と共に嵌り込んでいる。これにより、ガイド部材５１及び支持部材４３は、ベース部材５３に対してスライド自在となっている。尚、ガイド部材５１の原稿長さ方向（原稿幅方向に直交する方向）における原稿搬送方向上流側の端面５４と、支持部材４３の原稿長さ方向における原稿搬送方向上流側の端面４２は面一となっている。
【００３１】
ガイド部材５１の端面５４及び支持部材の端面４２には、第１ステッピングモータ５２により回転するガイド部材移動カム５７のカム面が当接している。また、ガイド部材５１はコイルスプリング５５によりホームポジションＨ側（原稿搬送方向上流側）に付勢されており、ガイド部材５１の端面５４がガイド部材移動カム５７のカム面に常時圧接するようになっている。
【００３２】
即ち、ガイド部材移動カム５７の回転によってガイド部材５１が原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能となっている。
【００３３】
ガイド部材５１は、第１ステッピングモータ５２、ガイド部材移動カム５７、及び駆動軸等の駆動伝達部材から構成される移動機構により、ホームポジションＨ（図１（а）参照）と最大移動位置Ｍ（図３及び図４参照）との間を移動可能となっている。尚、図１（а）に示すように、ホームポジションＨにおいて、ガイド部材先端５１аと画像読取位置２０との距離はＬ１となっている。
【００３４】
ガイド部材移動カム５７の駆動軸には位置検知フィラー５９が設けられている。ガイド部材５１がホームポジションＨ側に位置したときに位置検知フィラー５９を検知するように、移動カム位置センサ６１が配置されており、位置検知フィラー５９が移動カム位置センサ６１に検知されたときからのステップ数によりガイド部材５１の移動距離を制御するようになっている。
【００３５】
図４に示すように、ガイド部材５１とコンタクトガラス１６との間には、空間部Ｑがある。
【００３６】
ベース部材５３は、原稿幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）に沿った固定軸６３に回動自在に軸支されている。
【００３７】
ベース部材５３の底壁の中央部７１には、第２ステッピングモータ５６により回転するベース部材回動カム６９のカム面が当接しており、ベース部材回動カム６９の回転により、ベース部材５３が回動して、ガイド部材５１の先端５１аの高さが変わるようになっている。ベース部材５３の側壁５６の原稿搬送方向上流側の端部７３は、コイルスプリング７５を介して筐体に固定されており、常時上方向に付勢されている。これにより、ベース部材５３の底壁中央部７１をベース回動カム６９のカム面に向けて常時付勢している。
【００３８】
即ち、ガイド部材５１は、第２ステッピングモータ５６、ベース部材回動カム６９及び第２ステッピングモータ５６の駆動力をベース回動カム６９に伝達する駆動軸等の駆動伝達部材により構成された回動機構により、コンタクトガラス１６に水平な状態から先端５１аがコンタクトガラスに１６に近づく向きに回動可能となっている。
【００３９】
ベース部材回動カム６９の駆動軸には位置検知フィラー７５が設けられている。ベース部材５３が初期位置Ｕ側（ガイド部材先端５１аがコンタクトガラス１６と最も離れた側）に位置したときに位置検知フィラー７５を検知するように、回動カム位置センサ７７が配置されており、位置検知フィラー７５が回動カム位置センサ７７に検知されたときからのステップ数によりベース部材５３の回動量を制御するようになっている。
【００４０】
ガイド部材先端５１аの位置は待機状態では、原稿をコンタクトガラス１６から離して搬送するようにコンタクトガラス１６から離れた位置にある。ガイド部材５１を原稿搬送方向に移動させる場合には、ガイド部材先端５１аとコンタクトガラス１６との距離を一定に保ちながら移動させるフラットモード（ベース部材回動カム６９が動作しないモード）と、ガイド部材５１を移動させながらガイド部材先端５１аとコンタクトガラス１６との距離を徐々に近づけていく先端下降モード（ベース部材回動カム６９が動作するモード）の２つのモードを選択可能としている。各モードの選択は操作パネル１２（図６参照）により行い、制御部３９から第２ステッピングモータ５６への駆動信号が送信され制御される。
【００４１】
フラットモードは、印刷文字数が多い等インクの付着量が多い原稿の読み取りを行うときに選択するモードであり、先端下降モードは、印刷文字数が少ない等インクの付着量が少ない原稿の読取を行うときに選択するモードである。
【００４２】
図５に示すように、原稿トレイ１３と分離給送部１７との間には、原稿トレイ１３に原稿Ｔがセットされているか否かを検知する原稿セットセンサ４１が設けられている。尚、原稿セットセンサ４１は制御部３９に接続されている。原稿セットセンサ４１の近傍には、原稿トレイ１３にセットされる原稿Ｔの先端を受ける原稿ストッパが設けられており、この原稿ストッパは、原稿Ｔ先端に当接する当接位置と、この当接位置から退避する退避位置とに回動可能となっている。尚、原稿ストッパは制御部３９により制御されるようになっている。
【００４３】
呼び出しローラ１５は、一端を支点に回動可能なアーム３３の他端に軸支されている。
アーム３３は、ソレノイドにより駆動されるようになっている。即ち、呼び出しローラ１５は、原稿トレイ１３にセットされた原稿Ｔの上方の待機位置（図１における実線の位置）Ｈとこの原稿Ｔの上面に当接する当接位置（図１における２点鎖線の位置）Ｋとの間を移動可能となっている。アーム３３は、コイルスプリングにより常時待機位置Ｈに向けて付勢されており、ソレノイドに通電すると待機位置Ｈから当接位置Ｋに向けて回動し、ソレノイド３５への通電をカットすると当接位置Ｋから待機位置Ｈに向けて回動するようになっている。尚、ソレノイドは、制御部３９により制御されるようになっている。
【００４４】
分離給送部１７は、駆動ローラ６５と従動ローラ６７とに巻き掛けられた給紙ベルト３８と、給紙ベルト３８の下側に設けられた分離ローラ４０とから構成されている。即ち、分離給送部１７は、給紙ベルト３８が給紙方向（図５において時計回り）に移動して、分離ローラ４０が給紙ベルトと同じ方向（図５において時計回り）に回転することにより、給紙ベルト３８と分離ローラ４０との間に送られた原稿Ｔから最上紙のみを分離して給送するようになっている。
【００４５】
本実施の形態に係る画像読取位置３の動作を、図５を参照して説明する。先ず、原稿トレイ１３に原稿Ｔをセットする。原稿Ｔのセットは、原稿Ｔの長手方向における一端（先端）を当接位置にある原稿ストッパに突き当てて行う。制御部３９は、原稿Ｔがセットされて、操作部からの給紙信号を受けると、原稿ストッパを退避位置に移動させて呼び出しローラ１５の回転駆動を開始した後、ソレノイドに通電して呼び出しローラ１５の当接動作を開始する。呼び出しローラ１５が原稿Ｔに当接すると、原稿Ｔが分離給送部１７に向けて送り出される。呼び出しローラ１５により送り出された原稿Ｔは、分離給送部１７に到達すると、最上原稿のみが分離されて、この原稿が読取案内部１９に向けて給送される。
【００４６】
ここで、予め、操作パネル１２により、ガイド部材５１の動作モードをフラットモードに選択した場合におけるガイド部材５１の制御を、図１を参照して説明する。原稿の画像読取開始から（原稿先端が画像読取位置２０に到達してから）レジストセンサ１８で原稿後端を検知するまでガイド部材５１がホームポジションＨに停止している（図１（а）参照）。レジストセンサ１８で原稿後端を検知し所定時間経過後に第１ステッピングモータ５２に通電してガイド部材移動カム５７を回転し、ガイド部材移動カム５７のカム面に押圧されたガイド部材５１の原稿搬送方向への移動を開始する。（尚、図１（ｂ）に示すように、ガイド部材先端５１аと画像読取位置２０との距離はＬ２＜Ｌ１となっている。）ガイド部材移動カム５７の回転はガイド部材５１の先端５１аが画像読取位置２０に達するタイミングと、原稿後端が画像読取位置２０を通過するタイミングとが同時となるように制御され（図１（ｃ）参照）、ゲート信号が送信し終わるタイミングでガイド部材５１は原稿搬送方向と反対側（ホームポジションＨ側）へ移動する。そして、ガイド部材５１は、次原稿の後端をレジストセンサ１８で検知するまで、ホームポジションＨで待機する。レジストセンサ１８で次の原稿の後端を検知後、同様の動作を繰り返す。
【００４７】
次に、予め、先端下降モードを選択した場合におけるガイド部材５１の制御を、図２を参照して説明する。フラットモード時と同様に、ガイド部材５１は、レジストセンサ１８で原稿後端を検知し所定時間経過後にホームポジションＨ（図２（а）参照）から原稿搬送方向に移動を開始する。これと同時に、制御部３９は、第２ステッピングモータ５６に通電してベース部材回動カム６９を回転させて、ガイド部材先端５１аを徐々に下げていく(尚、図２（ｂ）において、ガイド部材５１は水平から角度αだけ回動している)。そして、ベース部材５３が水平から角度β（＞α）だけ回動し且つガイド部材先端５１аが画像読取位置２０に達する前に、ガイド部材５１の回動及び移動が停止される（図２（ｃ）参照）。このとき、ガイド部材先端５１аは、コンタクトガラス１６に接触寸前の位置にあり、原稿後端がコンタクトガラス１６上に落ちるときに原稿の挙動はほとんど乱れない。そして、原稿後端はコンタクトガラス１６に接触しつつ画像読取位置２０を通過していくので、コンタクトガラス１６の画像読取位置２０に滞留した紙紛等が掃かれて除去される。その後、制御部３９は、ベース部材回動カム６９を回転させてガイド部材５１を水平状態に戻してから、フラットモード時と同様にガイド部材５１をホームポジションＨで待機させ、次原稿の場合も同様な制御をする。
【００４８】
第１画像面のみの読み取り（片面モード）の場合は、原稿は画像読取位置２０にて画像情報を読み取られた後、第２搬送路Ｂを通過し、原稿排出位置にある切換爪２１（図１において実線で示した位置にある切換爪２１）に案内されて排出部２３に排出される。
【００４９】
原稿の両面読み取り（両面モード）の場合、原稿は第１画像面を読み取るべく、第１搬送路Ａを通って、画像読取位置１９にて画像情報が読み取られる。画像読み取り後は、第２搬送路Ｂを通り、原稿反転位置にある切換爪２１（図１において二点鎖線の位置にある切換爪２１）により反転ローラ対２４а、２４ｂのニップに案内されて、正回転（時計方向に回転）する反転ローラ２４аにより下流側に搬送される。
【００５０】
第２画像面の読み取り後そのまま原稿を排出する場合は、原稿は反転ローラ２４аの逆回転（反時計方向の回転）によってスイッチバックされ、原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて第３搬送路Ｃへと送られる。原稿は、排紙ローラ３１の回転によって、第３搬送路Ｃを通り、第１搬送路Ａを経て、第２画像面を画像読取位置１９にて読み取られ、第２搬送路Ｂを経て原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて排出部２３へ排出される。
【００５１】
第２画像面の読み取り後、再度反転してページ順序を合わせる場合は、原稿は、第２画像面が読み取られた後、第２搬送路Ｂを経て、原稿反転位置にある切換爪２１により反転ローラ対２４а、２４ｂのニップに案内される。そして、反転ローラ対２４а、２４ｂにより再びスイッチバックされて、第３搬送路Ｃから第１搬送路Ａに向けて搬送される。第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂを通過した原稿は、原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて排出部２３へ送られて、原稿のページ順序が合わせられる。
【００５２】
尚、画像形成装置１においては、給紙カセット７から画像形成部５に記録媒体が搬送される。画像形成部５において、画像読取部１４により読み取られた原稿の画像が記録媒体に形成される。画像形成された記録媒体は、排紙部１１に排出される。
【００５３】
本実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、原稿後端がレジストセンサ１８に対向する位置（画像読取位置上流側の所定位置）を通過してから原稿後端が画像読取位置２０を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材５１を画像読取位置２０上流側のホームポジションＨから画像読取位置２０付近まで移動させるので、画像読取中において原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。従って、色ずれ、直線曲がり等の画像の乱れを防止できる。
【００５４】
ガイド部材５１の先端５１аを常時画像読取位置２０付近に位置させていないので、コンタクトガラス１６の画像読取位置２０に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。
【００５５】
ガイド部材５１に対して原稿を押しつけるローラを設けていないので、紙紛等の大量発生を防止でき、コンタクトガラス１６における画像読取位置２０上方部に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。
【００５６】
原稿後端が画像読取位置２０を通過する前にガイド部材５１を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置２０上流側のレジストセンサ１８に対向する位置を通過するまでにガイド部材５１をホームポジションＨに移動させるので、上述の効果と同様な効果を、画像読取位置２０に搬送される原稿一枚毎に得ることができる。
【００５７】
フラットモード時において、ガイド部材移動カム５７の回転を、ガイド部材５１の先端５１аが画像読取位置２０に達するタイミングと、原稿後端が画像読取位置２０を通過するタイミングが同時となるように制御しているので、原稿の先端から後端までの画像を読み取る間に、原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。
【００５８】
先端下降モード時において、ガイド部材５１を原稿搬送方向に移動させつつガイド部材先端５１аを徐々に下げて、原稿後端をコンタクトガラス１６上に導くので、画像読取中における原稿の挙動の急激な変化を防止できる。
【００５９】
ガイド部材先端５１аを、画像読取中において、常時画像読取位置２０よりも上流側に位置させているので、ガイド部材５１が画像の読み取りを妨げることなく、原稿の先端から後端までの画像を確実に読み取ることができる。
【００６０】
上述の効果と同様な効果を奏する画像読取装置３を画像形成装置１に搭載しているので記録媒体に形成する画像品質の向上を図ることができる。
【００６１】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００６２】
第２実施の形態を、図７を参照して説明する。尚、図７は本実施の形態に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。本実施の形態では、ガイド部材５１の原稿案内面の裏面に白基準シート７９を設けている。
【００６３】
そして、原稿の読み取りを終了してから、次の原稿の読み取りを開始するまでの間に、ガイド部材５１を原稿搬送方向に移動させることにより、白基準シート７９を画像読取位置２０に移動させてシェーディング補正を行う。
【００６４】
本実施の形態によれば、ガイド部材５１が原稿搬送方向に移動可能なので、スキャナ等を内蔵した読取ユニットを移動可能にすることなく、基準白データの取得が可能となる。
【００６５】
第３実施の形態を、図８を参照して説明する。尚、図８（а）〜（ｃ）は本実施の形態に係る画像読取装置の読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、シェーディング動作の各モードを示す図である。
【００６６】
本実施の形態では、画像読取部１４に、スキャナ等を内蔵した読取ユニットが原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能に設けられていて、画像読取位置２０が原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能となっている。画像読取ユニットは、駆動部８１により駆動されるようになっており、駆動部８１は制御部３９により制御されるようになっている。
【００６７】
また、コンタクトガラス１６の画像読取位置２０に滞留した紙粉等を検知する光学センサ等の検知手段を設けて、制御部３９がその検知信号を受けたときに画像読取ユニットを移動させるようにしている。これにより、画像読取位置２０を紙紛等が滞留していない位置に移動させて、記録画像に黒すじが発生することを防止している。
【００６８】
更に、制御部３９は、画像読取位置２０が移動した位置に応じて、画像読取中において、ガイド部材先端５１аが画像読取位置２０よりも原稿搬送方向上流側に位置するように、第１ステッピングモータ５２を制御する。
【００６９】
また、第２実施の形態と同様に、ガイド部材５１の原稿案内面の裏面に白基準シート７９を設けて、原稿の読み取りを終了してから、次の原稿の読み取りを開始するまでの間に、シェーディング動作を行うようにしている。
【００７０】
原稿一枚毎にシェーディング動作を行う場合は、以下の第１〜３モードから一のモードを操作パネル１２において選択可能となっている。第１モードは、画像読取後にガイド部材５１に設けた白基準シート７９を画像読取位置２０まで移動してシェーディング動作を行うモードである（図８（а）参照）。第２モードは、ガイド部材５１の先端部５１аが画像読取位置２０の上流側にある状態でガイド部材５１を停止し、画像読取位置２０が白基準シート７９に対向する位置まで移動しシェーディング動作を行うモード（図８（ｂ）参照）である。第３のモードは、ガイド部材５１に設けた白基準シート７９と画像読取位置２０の双方が互いに近づく向きに移動し対向してシェーディング動作を行うモード（図８（ｃ）参照）である。
【００７１】
本実施の形態によれば、画像読取位置２０が移動した場合においても、画像読取位置２０の位置情報に応じてガイド部材先端５１аの位置を制御することにより原稿の先端から後端までの原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【００７２】
ガイド部材５１に加えて画像読取ユニットを原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能に設けることにより、ガイド部材５１と画像読取位置２０の少なくとも一方を移動して記録画像に黒すじが発生することを防止することができ、且つ、基準白シート７９と画像読取位置２０とを対向する位置に移動させることができ基準白データの取得が可能となる。
【００７３】
第４実施の形態を、図９及び図１０を参照して説明する。尚、図９は本実施の形態に係る読取案内部周辺を示す縦断面図であり、図１０は本実施の形態に係るガイド部材周辺を示す平面図である。
【００７４】
本実施の形態では、図９に示すように、ガイド部材５１及びベース部材５３の下側にダクト８１を設けて、ガイド部材５１とコンタクトガラス１６との間の空間部Ｑと、装置外部とを連通している。また、画像読取部１４の一側壁には、空気排出口８３が形成されており、この空気排出口８３にダクト８１の一端（開口部）が接続されている。ダクト８１の一端部には、ファン（気流発生部材）８５が設けられており、コンタクトガラス１６上方に気流を発生させて、コンタクトガラス２０上に堆積した紙粉等を装置の外部に放出できるようになっている。
【００７５】
また、ガイド部材５１の原稿幅方向における両端の各外側には、壁部材８７、８７が立設されている。各壁部材８７はガイド部材５１とは別体で構成されており、ガイド部材５１の移動に干渉しないようになっている。
【００７６】
本実施の形態によれば、ガイド部材５１が画像読取位置２０に向けて移動するので、画像読取位置２０におけるファン８５により発生した気流の速度を高めて、画像読取位置２０における紙紛等の除去性能を向上することができる。
【００７７】
ガイド部材５１の原稿幅方向における両端の各外側に壁部材８７、８７を設けることにより、画像読取位置２０におけるファン８５により発生した気流の速度を高めて、画像読取位置２０における紙紛等の除去性能を向上することができる。
【００７８】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第４実施の形態では、気流を装置内部から装置外部に向けて発生させているが、これに代えて、気流を装置外部から装置内部に向けて発生させても良い。
【００７９】
画像形成部５は、記録媒体にトナー画像を転写する方式であるが、これに代えて、インク吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】（а）〜（ｃ）はフラットモード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、ガイド部材の動作毎の状態を示す図である。
【図２】（а）〜（ｃ）は先端下降モード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、ガイド部材の動作毎の状態を示す図である。
【図３】第１実施の形態に係る画像読取装置のガイド部材周辺を示す平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】第１実施の形態に係る画像読取装置における自動原稿搬送部の概略的構成を示す縦断面図である。
【図６】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図７】第２実施の形態に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。
【図８】（а）〜（ｃ）は第３実施の形態に係る画像読取装置の読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、シェーディング動作の各モードを示す図である。
【図９】第４実施の形態に係る読取案内部周辺を示す縦断面図である。
【図１０】第４実施の形態に係るガイド部材周辺を示す平面図である。
【図１１】（а）〜（ｃ）は従来技術に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、原稿がガイド部材に案内される状態を示す図である。
【図１２】公知技術に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１              画像形成装置
３              画像読取装置
１６            コンタクトガラス（読取ガラス）
１９            読取案内部
２０            画像読取位置
３９            制御部
５１            ガイド部材
５１а          ガイド部材先端
７９            基準白シート
８１            ダクト
８５            ファン（気流発生部材）
８７            壁部
Ｈ              ホームポジション
Ｑ              空間部
Ｔ              原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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