(57)【要約】【課題】本体前方への大きなスペースを要することなく扉体を開閉操作することができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】扉体３を投入口５に対して接離し且つ上下方向に回動可能に支持する連結アーム４２を設け、扉体３の裏面側は、水槽６側から延出されたベローズ１１と接離可能とするとともに、扉体３の開放時には、該扉体３は連結アーム４２により投入口５より下方位置に移動され、本体１の前面下部に沿って起立した開放状態に保持される構成とする。【選択図】図１
2010240014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を形成する本体内に、側方に開口するドラム型の水槽を設け、
前記水槽の開口側と対応する前記本体の前面に洗濯物を出し入れするための投入口を設け、
前記投入口を開閉する扉体を設けるとともに、該扉体を前記投入口に対して接離し且つ上下方向に回動可能に支持する支持手段を設け、
前記扉体の裏面側は、前記水槽側から延出された密閉部材と接離可能とするとともに、
前記扉体の開放時には、該扉体は前記支持手段により前記投入口より下方位置に移動され、且つ前記本体前面下部に沿って起立した開放状態に保持されることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
扉体の裏面側には、水槽側に突出する膨出部を備え、
該扉体が開放状態にあるときの前記膨出部と対応する本体前面下部に凹所が形成されていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
扉体の支持手段は、前記本体を構成する両側面の内側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
支持手段は、夫々本体側に回動可能に支持された複数の回動アームから構成されていることを特徴とする請求項３記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
回動アームは、扉体の左右両側に一体的に設けられた連結アームを介して、前記扉体を回動可能に支持していることを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
連結アームは扉体の上部両側に位置し、
前記本体の前面には前記連結アームの軌跡に対応する上下に延びたスリット開口部を設けたことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記本体の内側面に回動アームを支持する支持板を固定して設け、該支持板と本体内側面との間に前記回動アームを配したことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
回動アームには、扉体を常時上方向に付勢する弾性体を設けたことを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
扉体の上部両側に回動アームと連結される連結アームを備えるとともに、投入口を閉塞する位置における扉体を係止するドアロック手段を前記投入口の下側に設けたことを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を出し入れするための投入口を本体前面に備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来側方に開口するドラム型の水槽を備えたドラム式洗濯機は、製品本体の前面に洗濯物を出し入れするための投入口が設けられ、この投入口には、該投入口を開閉するドア（扉体）が設けられている。このドアの開き方式としては、例えば、ドアが前方に大きく開放動作する横開きタイプ（例えば、特許文献１参照）と、ドアが上下に平行移動するスライドタイプ（例えば、特許文献２参照）などがある。
【０００３】
図１１、１２は、上記横開きタイプの従来例を示したものである。図１１、１２に示すように、本体１００の前面に設けた前面板の中央部に、洗濯物を出し入れするための円形の投入口１０１を開口させている。この投入口１０１の前面には、この投入口１０１を開閉可能に閉塞するドア１０２を配置している。ドア１０２は円形状に形成されているとともに、ドア１０２は、その左右のどちらか一方側をヒンジ部材１０３で横方向に回動自在に支持され、投入口１０１を開閉自在に本体１００に取り付けられている。
【０００４】
図１１（ａ）は、横開きタイプのドラム式洗濯機の本体１００を、その左側に位置する左側壁１０４に隣接するように設置した状態を示している。このような設置条件の場合は、左側にヒンジ部材１０３を設け、左側に開放する左開きタイプのドア１０２構成のドラム式洗濯機が選択される。なぜならば、この設置条件で右側にヒンジ部材１０３を設け右側に開放する右開きタイプのドア１０２構成である場合、投入口１０１の前方のスペースは、左側壁１０４と開放したドア１０２とに挟まれた幅狭なスペースとなり、洗濯物の出し入れ操作が困難になるからである。
【０００５】
これに対し図１１（ｂ）は、本体１００の右側に右側壁１０５が隣接する設置条件の場合を示している。この設置条件では、右開きタイプのドア１０２を有するドラム式洗濯機が選択される。なぜならば、左開きタイプのドア１０２構成では、投入口１０１の前方のスペースが右側壁１０５と開放したドア１０２とに挟まれた幅狭なスペースとなり、結果的に上記図１１（ａ）の場合と同様に、洗濯物の出し入れ操作が困難になるからである。
【０００６】
一方、ドアをスライドタイプとするドラム式洗濯機は、図示しないが本体の前面板に、投入口を形成している。そして、このドアは、該投入口に対して平行に上下スライド移動し、該投入口を開閉させる構成としている。該ドアは、両側でガイドレールに支持されるとともに、洗濯水や飛散した水飛沫などが水槽外に漏れないように、水槽側に支持されたベローズを設け、該ベローズの先端は、スライドするドア裏面に摺接可能に密着する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２４４４６９号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ドアが横開きタイプでは、図１１（ａ）、（ｂ）に示したように、ドア１０２の右開き用と左開き用とのドラム式洗濯機を用意する必要があり、従って、生産性や製造コストについて不利であった。また、ユーザも当該ドラム式洗濯機の設置環境に応じて右開き用および左開き用のいずれかの当該ドラム式洗濯機を選択し購入せねばならず、依然として設置条件に制約を受けるなどの不具合があった。
【０００９】
しかも横開きタイプの構成では、ドア１０２は、ドア１０２の左右側部に設けられたヒンジ部材１０３を中心に前方に向かって回動するため、該本体１００の前方には比較的大きなスペースが必要であった。従って、ユーザが本体１００前面に位置してドア１０２の開閉をする時には、ユーザがドア１０２開放の邪魔になるなど、ドア１０２の開閉操作は必ずしも容易ではない。特に、図１２に示すように車椅子を利用したユーザにあっては、一層ドア１０２の開閉操作が困難となり、延いては洗濯物の出し入れ操作も面倒となる不具合を有していた。
【００１０】
一方、スライドタイプのドラム式洗濯機では、上記横開きタイプのドラム式洗濯機の上述のような問題は生じない。それは、洗濯物の出し入れをする投入口を開閉するドアが、該投入口に平行に上下スライド移動して開閉するため、当該ドラム式洗濯機の前方にドアの開閉のための大きなスペースを必要としないからである。
【００１１】
また、スライドタイプは、横開きタイプのようにドア１０２の左開き、右開きの両タイプを用意する必要もない。
ところが、このスライドタイプは、ドアを上下スライドするため扁平板状にする必要がある。このため、該ドアの裏面に水槽内に突出する膨出部を設けることができない。従って、洗濯運転中の洗濯物が上記ベローズに当たるのを該膨出部によって防ぐことができず、該ベローズに穴が開く虞がある。しかも、ベローズはドアの開閉の都度、ドア裏面と摺接するため、ベローズが摩耗し易い難点を有する。
【００１２】
その他、ドアを本体の上部に位置させる開放手段も考えられる。しかし、例えば、図１２に示すように、当該ドラム式洗濯機を壁の凹所に収納する構成（所謂ビルトイン）にあっては、ドアの開放ができずビルトインには適用できない問題も生じた。
【００１３】
本発明は、上記問題を解消するため、本体前方への大きなスペースを要することなく扉体を開閉操作することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のドラム式洗濯機は、外郭を形成する本体内に、側方に開口するドラム型の水槽を設け、前記水槽の開口側と対応する前記本体の前面に洗濯物を出し入れするための投入口を設け、前記投入口を開閉する扉体を設けるとともに、該扉体を前記投入口に対して接離し且つ上下方向に回動可能に支持する支持手段を設け、前記扉体の裏面側は、前記水槽側から延出された密閉部材と接離可能とするとともに、前記扉体の開放時には、該扉体は前記支持手段により前記投入口より下方位置に移動され、且つ前記本体前面下部に沿って起立した開放状態に保持されることを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１５】
上記手段によれば、扉体の開放は、投入口より下方に移動して本体の前面下部に沿って起立した開放状態に保持される。このため本体の前方に対し大きなスペースを必要としないし、また、扉体を左開き、右開きの両タイプを用意する必要がないため、生産性や製造コストについても有利であるとともに、使い勝手も良好なドラム式洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る図２中のＸ−Ｘ線に沿って切断して示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】扉体閉塞時のドラム式洗濯機の外観斜視図
【図３】扉体開放状態のドラム式洗濯機の外観斜視図
【図４】図２中のＷ−Ｗ線に沿って切断して示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿って切断して示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図６】図２中のＹ−Ｙ線に沿って切断し拡大して示す横断平面図
【図７】図３中のＺ−Ｚ線に沿って切断し拡大して示す縦断側面図
【図８】ドラム式洗濯機の扉体の開閉動作を説明するためのモデル図
【図９】本発明のドラム式洗濯機（ａ）と、従来の横開きタイプのドラム式洗濯機（ｂ）とを比較した作用説明図
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る図８相当図
【図１１】従来例を示す横開きタイプのドア左開き用ドラム式洗濯機（ａ）と、同ドア右開き用ドラム式洗濯機（ｂ）の使用状態を示す図
【図１２】従来の異なる使用状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を乾燥機能付きドラム式洗濯機に適用して示す第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図２は、ドラム式洗濯機の外観斜視図で、当該洗濯機の外郭を形成する矩形箱状の本体１は、当該本体１の正面を形成する前面板１ａ、同左右を形成する側面板１ｂ、１ｃ（１ｂは図６参照）、後面板１ｄ（図１参照）、上面の天面板１ｅ、底部を形成する台板１ｆ、および後述する前面下板１ｇ等を組み立て結合して構成されている。
【００１８】
前面板１ａは、全体に後方へ傾斜するように本体１を構成しているとともに、後述する各構成部材からなる外表面は略面一となるように、整合した形状をなしている。この前面板１ａの上部には、洗濯運転コースなどを選択設定するための操作パネル２が配設され、操作パネル２の下位に扉体３を有している。また、前面板１ａと台板１ｆとの間には、前面下板１ｇが取付け固定されている。前面下板１ｇは、前面板１ａの下辺より寸法Ｎ（図４参照）後退した位置に直立状態に設けてあり、つまり本体１の前面全体の下部に凹所を形成した形態となる。
【００１９】
図３は、扉体３が全開状態にあるドラム式洗濯機の外観斜視図である。
図３に示すように、上記本体１の内部には、側方に開口し実質的に無孔状で円筒状をなすドラム型の水槽６が配設されている。水槽６の内部には、洗濯物の洗い、脱水、乾燥運転等に用いられるドラム７が配設されている。ドラム７は、周壁に多数の透孔８ａを有し横軸周りに回転可能に支持されている。これら水槽６およびドラム７は、ともに側方たる前面側（図３中左側）が大きく開口した有底筒状をなしている。前面板１ａの中央部分には、洗濯物を出し入れするための円形の投入口５が設けられている。投入口５は、水槽６およびドラム７の開口と対向配置するように形成されている。水槽６およびドラム７は、これらの回転中心が前方に進むにつれて除々に前上がりの傾斜状に軸支され、水槽６が弾性支持装置９（図４参照）を介して本体１の台板１ｆ上に弾性支持されている。
【００２０】
図４は、図２中のＷ−Ｗ線に沿って切断した縦断側面図であり、扉体３が、前面板１ａに形成された投入口５を閉塞した最上位置の状態にあることを示している。
この図４を主に参照して、ドラム式洗濯機の内部構造について説明する。ドラム７の内側胴部には洗濯物をかき上げるための複数のバッフル１２を備えていて、このバッフル１２は、ドラム７の回転駆動に伴い洗いや乾燥運転時等に洗濯物を攪拌する。また、ドラム７の底部である背面側には、後述する循環路２０に接続された給気口２２から供給される循環空気の入口８ｂが形成されている。
【００２１】
このドラム７は、水槽６の背面に設けられたモータ１３により、所謂ダイレクトドライブにより回転駆動される。このモータ１３は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータからなり、そのロータ１３ａに連結された回転軸１４は、水槽６を貫通してドラム７に直結されている。また、水槽６の後方最下部には排水口１５が形成されている。排水口１５には途中に排水弁１６を介した排水管１７が連通接続され、所定の排水場所（図示せず）に排水する排水手段を構成している。
【００２２】
一方、水槽６には互いに離間した位置に空気の給排気口が設けられ、この給排気口に連通接続され、水槽６内の空気を循環可能にする循環路２０を備えている。例えば、本実施形態における排気口２１は水槽６の前面側の上方部分に形成され、上記給気口２２は水槽６の背面側の上方部分に形成されている。循環路２０は、その一端を排気口２１に連通接続され、水槽６の下方を迂回して、その他端は給気口２２に連通接続されている。
【００２３】
この循環路２０は、具体的には、水槽６、該水槽６の排気口２１に一端を接続された蛇腹状の伸縮継手２３、伸縮継手２３の他端に接続された排気ダクト２５、排気ダクト２５の他端に接続された中間ダクト２７と、他方水槽６の給気口２２に接続された給気ダクト２４、給気ダクト２４の他端に接続された蛇腹状の伸縮継手２６と、上記中間ダクト２７と伸縮継手２６との間に接続された熱交換ダクト２８とを備えた構成としている。
【００２４】
上記の循環路２０中の熱交換ダクト２８の内部には、蒸発器３１および凝縮器３２が循環路２０を流れる後述する循環空気の上流側から順に配置されている。これら蒸発器３１および凝縮器３２は、いずれも詳しくは図示しないが、冷媒流通パイプに伝熱フィンが短い間隔で多数貫通されてなるもので、これを熱交換ダクト２８内に配置し、循環空気がこれらの伝熱フィンの隙間を流れることで熱交換が行われるようにしている。
【００２５】
また、蒸発器３１および凝縮器３２は、図示しない圧縮機および膨張弁（例えば、電子式の絞り弁若しくはキャピラリーチューブでも可）とともに、ヒートポンプを構成するものである。このヒートポンプは、冷媒流通パイプによって、圧縮機、凝縮器３２、膨張弁、蒸発器３１および圧縮機の順に接続されている（冷凍サイクル）。この冷凍サイクルは、該圧縮機が動作することによって冷媒が該冷媒流通パイプ内を循環し、循環路２０内の洗濯物乾燥用の空気を温風化する加熱手段として機能する。
【００２６】
そして、循環路２０を構成する給気ダクト２４の下端部で熱交換ダクト２８の後端部に、循環ファン３７が配設されている。循環ファン３７は、給気ダクト２４から水槽６の方向に流れる循環空気を生成し、以って循環路２０内の空気を図４中に示す実線矢印方向に循環させるもので、水槽６内に空気を循環供給する。
【００２７】
また、排気ダクト２５と中間ダクト２７との間にフィルタ装置３８が備えられている。フィルタ装置３８は、循環路２０内を循環するうちの排気側の空気中から糸屑などのリントを捕獲するために着脱可能に設けられたフィルタ部材３９と、該フィルタ部材３９の一端を本体１の天板面１ｅの外部まで延出して一体的に形成されたフィルタパネル４０とから構成されている。このフィルタパネル４０は、天面板１ｅの表面と略面一にあって、これに手を掛けて容易に引き出せる構成をなしている。
【００２８】
次に、主に図１、５、６を参照して扉体３の回動機構の構造について詳細に説明する。図１は、図２中のＸ−Ｘ線に沿って切断した縦断側面図であり、図５は図３中のＶ−Ｖ線に沿って切断して示す縦断側面図である。そのうち、図１は、扉体３が、前面板１ａに形成された投入口５を閉塞し、前面板１ａの傾斜角度に合わせた傾斜角度を維持しつつ最上位置にあることを示しており、一方図５は、該投入口５を開放した、扉体３が、略鉛直に起立し最下位置にある開放状態を示している。図６は、図２中のＹ−Ｙ線に沿って切断した横断平面図であり、特に扉体３周辺部分を拡大して示している。なお、扉体３の回動機構の構造は左右対称であり、図１、５には本体１を正面から見た右側の扉体３の回動機構のみ図示し、以下、右側の扉体３の回動機構のみ詳述することとし、左側の扉体３の回動機構は、右側の扉体３の回動機構と左右対称である以外は同一構造でるため、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
扉体３は、例えば矩形状をなすとともに、前面板１ａの投入口５に対応する位置に透明部３ａを形成し、さらに扉体３の裏面側には円形で深皿容器状の膨出部３ｂを一体的に形成している。膨出部３ｂは、上記透明部３ａと併せてドラム７内部を透視できるように、洗剤などに対して耐薬品性に優れた透明樹脂、あるいはガラスで形成されている。膨出部３ｂは、前面板１ａの投入口５の形状に合わせた径寸法をなし、そして水槽６側に例えば約７０〜１００ｍｍ程度突出するように形成されている。
扉体３裏面の左右両側には、後述する支持手段４１（図３参照）が夫々設けられており、扉体３は、支持手段４１により前面板１ａに形成された投入口５に対し、前方から接離可能に設けられている。
【００３０】
水槽６内に供給貯留された洗濯水や飛散した水飛沫などが水槽６外に漏れないように、該水槽６の前面開口部と投入口５間に亘り水封する屈曲自在なベローズ１１が設けられていて、扉体３が閉塞状態にあるとき、扉体３の裏面たる膨出部３ｂにベローズ１１が密着して、投入口５から本体１外への水の漏洩も防止している。また、膨出部３ｂは投入口５より内方に入り込んでいる。これにより、例えば乾燥運転中などに洗濯物が膨出部３ｂでベローズ１１内に進入するのを阻止されてベローズ１１に当たったり、擦れたりすることを防止することができ（図４、６参照）、ベローズ１１が洗濯物との摩耗によって穴が開く虞はない。
【００３１】
ここで、扉体３の支持手段４１について具体的に説明する。支持手段４１は、本実施形態では後述するように、主に連結アーム４２、回動アーム４４、４５、支持板４７、揺動板４９、および引っ張りバネ５０、５１を備える。
まず、扉体３の裏面上部の左右両側には、夫々逆Ｌ字状の連結アーム４２の一端が取り付けられている。この連結アーム４２の他端は、前面板１ａの投入口５の両側に形成されたスリット開口部４３（図３参照）に貫通させて本体１内に収納されている。
【００３２】
本体１内において、扉体３裏面の左右上部に夫々取り付けられた連結アーム４２の他端には、夫々上下に２本の回動アーム４４、４５の一端が上下に並んで回動可能にピン４６、４６により枢支連結されている。連結アーム４２と回動アーム４４との枢支連結点を回動可能な可動支点Ａとし、連結アーム４２と回動アーム４５との枢支連結点を回動可能な可動支点Ｂとする。
【００３３】
図１、４に示す支持板４７は、本体１の左右の側面板１ｂ（図６参照）、１ｃ（図２参照）に夫々内側から取り付けられている。
回動アーム４４は、略中間部から斜め上方に屈曲された延設部４４ａを一体に有しており、該屈曲部にてピン４８により支持板４７に回動自在に枢支連結されている。他方回動アーム４５の他端は、ピン４８により支持板４７に回動自在に枢支連結されている。回動アーム４４と支持板４７との枢支連結点を回動可能な固定支点Ｃとし、回動アーム４５と支持板４７との枢支連結点を同じく固定支点Ｄとする。
【００３４】
回動アーム４４は、その下端部にピン５３を備えている。ピン５３には、一端を支持板４７の下辺前部に固定された引っ張りバネ５０の他端が連結されている。ピン５３は連結された引っ張りバネ５０により常に下方に付勢されており、回動アーム４４は固定支点Ｃを回動中心として常に時計回り方向に付勢されている。このため、回動アーム４４は固定支点Ｃを中心に常に連結アーム４２および扉体３を前面板１ａ側に接合する方向に付勢している。引っ張りバネ５０の付勢力は、扉体３の重量と略均衡を保つように作用しており、扉体３は軽い操作力で開閉操作できるようにしている。
【００３５】
揺動板４９は、その下端部において支持板４７にピン５２により回動自在に枢支連結されている。揺動板４９は、一端が支持板４７の後方の略中央部に連結されている引っ張りバネ５１により、ピン５２を回動中心にして常に時計回りの方向に引っ張られるように付勢されている。揺動板４９は、その長手方向に形成されるスリット穴５４を備えるとともに、スリット穴５４に沿ってピン５３が摺動自在に嵌合されている。扉体３が閉塞状態の最上位置にあるとき、ピン５３はスリット穴５４の最下端に位置し（図１参照）、扉体３が開放状態の最下位置にあるとき、ピン５３はスリット穴５４の最上端に位置する（図５参照）。扉体３が、最上位置から最下位置に移動するとき、扉体３の急激な動きを抑制するために、引っ張りバネ５１は揺動板４９を常に時計回りの方向に引っ張るように付勢している。
【００３６】
図６に示すように、脱水運転時等の振動により水槽６が揺れた場合、水槽６が、回動アーム４４、４５、揺動板４９、引っ張りバネ５０、５１に衝突しないように、これらは本体１の側面板１ｃと支持板４７との間に配置されている。
なお、引っ張りバネ５０、５１は、これに限ることはなく、引っ張りバネに代えてねじりコイルバネを用いてもよい
【００３７】
図７は、図３中のＺ−Ｚ線に沿って切断し拡大して示す扉体３の手掛け部５５、５７の縦断側面図である。図７に示すように、扉体３の前面には手掛け部５５を設けるとともに、上端部に凹状の手掛け部５７を設けており、手掛け部５５は、手掛けカバー５６をねじりコイルバネ等の弾性体（図示せず）で付勢することにより、通常は扉体３の表面と手掛けカバー５６の表面とが面一になるようにしている。更に、前面板１ａの投入口５の下方に周知のドアロック手段５８（図３参照）を設け、扉体３の裏面下部には、閉塞時に該ドアロック手段５８と係合するラッチ５９（図５参照）を設けている。このドアロック手段５８のロック解除ボタン６０を操作パネル２の右横に設けている（図３参照）。
【００３８】
次に、本実施形態に係るドラム式洗濯機の、動作、作用について説明する。
まず、扉体３を開放させるときは、操作パネル２右横のドアロック解除ボタン６０を押して、ドアロック手段５８による係合を解除させた後、前面板１ａより若干前方に突出状態にある扉体３上端部の凹状の手掛け部５７に指を掛けて下方へ押し下げるようにする。このとき、図１に示すピン４８、４８を回動支点にして回動アーム４４、４５が反時計方向である下方に回動し、これに連結された連結アーム４２および扉体３が下方に円弧を描くように回動する。この回動によって、前面板１ａの傾斜角度に対応した傾斜状態の扉体３は、膨出部３ｂが前面板１ａの表面に接触しないように投入口５からやや前方に離れて下方に移動し、扉体３が略鉛直の状態で前面下板１ｇの前面に接近し、膨出部３ｂは前面下板１ｇの表面でもある凹所に位置する。扉体３は、引っ張りバネ５０、揺動板４９、引っ張りバネ５１により、開き方向のスピードを抑制されるとともに、緩やかに開放動作される。
【００３９】
また、図５に示す扉体３の開放状態から閉塞するときは、扉体３前面に設けた手掛けカバー５６を手で押して手掛け部５５に指を掛けて上方に持ち上げる。このとき、ピン４８、４８を回動中心にして回動アーム４４、４５が時計方向である上方に回動し、これに連結された連結アーム４２および扉体３が上方に円弧を描くように回動する、この回動の際、膨出部３ｂが前面板１ａの表面に接触しないように上方に移動して投入口５に入り込み、扉体３の裏面たる膨出部３ｂがベローズ１１に密着するとともに、ドアロック手段５８にラッチ５９が係合してロックされ、扉体３が完全に閉塞される。このドアロック手段５８と上部左右の連結アーム４２の３点支持によって、扉体３は、均一且つ確実に閉塞保持され、水槽６からの水漏れを防止することができる。
【００４０】
扉体３が開閉動作するときの回動する際、扉体３（膨出部３ｂ）が本体１の前面板１ａに接触しないでスムーズに回動するには、以下に示す条件が必要となる。
図８は、扉体３の開閉動作を説明するためのモデル図で、扉体３の開閉状態を示す最上位置および最下位置にある状態を示している。扉体３は、閉塞状態の最上位置にあるときは傾斜状態にあり、開放状態の最下位置にあるときは略直立の起立状態にある。なお、図８では、扉体３の最上位置にあるときの可動支点Ａ、Ｂを、以下点Ａ１、点Ｂ１として説明し、扉体３の最下位置にあるときの可動支点Ａ、Ｂを、以下点Ａ２、点Ｂ２として説明する。
【００４１】
点Ａ１と点Ａ２とを結ぶ円弧の中心を固定支点Ｃとし、この円弧の半径を半径Ｒａ１とする。点Ｂ１と点Ｂ２とを結ぶ円弧の中心を固定支点Ｄとし、この円弧の半径を半径Ｒｂ１とする。このような前提のもと、半径Ｒａ１は半径Ｒｂ１より大きいか若しくは等しいことが必要である（Ｒａ１≧Ｒｂ１）。
【００４２】
扉体３が開閉（回動）動作する際、扉体３（膨出部３ｂ）が本体１の前面板１ａに接触しないためには、点Ｂ１と点Ｂ２とを結ぶ円弧の高さＦは、点Ａ１と点Ａ２とを結ぶ円弧の高さＥより大きいか若しくは等しくなることが必要だからである（Ｆ≧Ｅ）。
このため、回動アーム４４の可動支点Ａと固定支点Ｃとの距離が、回動アーム４５の可動支点Ｂと固定支点Ｄとの距離以上になることが必要であり、この条件のもと固定支点Ｃと固定支点Ｄを支持板４７上にて位置決めすることが必要である。
【００４３】
以上のことから、本実施形態に係るドラム式洗濯機は、以下の効果が得られる。
扉体３は、投入口５の開放動作をする際、下方向に回動する。そして、投入口５の開放時には、扉体３は、膨出部３ｂを本体１（前面板１ａ）の下部に設けられた前面下板１ｇの表面である寸法Ｎ（図４参照）後退した凹所に収納され、本体１の前面下部に沿って起立した状態に保持される。図９（ａ）は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の奥行き設置サイズを示し、同図（ｂ）は、ドア１０８が従来の横開きタイプのドラム式洗濯機の奥行き設置サイズを示している。図９に比較して示すように、本実施形態では、横開きタイプのドラム式洗濯機に比較して、奥行き設置寸法Ｈ（＝奥行き設置寸法Ｇ（従来の横開きタイプ）−奥行き設置寸法Ｆ（本実施形態））の減少が可能となる（Ｈ＝Ｇ−Ｆ）。
【００４４】
従って、本体１の前方に扉体３の開閉動作を許容するための大きなスペースを必要としない。このため、ユーザが本体１前面に位置して扉体３の開閉操作をする際、扉体３が邪魔になることはなく、扉体３の開閉操作を容易に行うことができ、さらには、投入口５の近い位置で洗濯物の出し入れ操作も容易にすることができて使い勝手が良い。
特に、図１２において開示したようにユーザが車椅子を使用されている場合であっても、上記同様に、扉体３が邪魔になることなく扉体３の開閉操作ができ、さらには、洗濯物の出し入れをすることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るドラム式洗濯機は、開放動作時の扉体３は下方向に回動動作し、閉塞動作時の扉体３は上方に回動動作する。従って、本体１両側のいずれに室壁が隣接していても、扉体２の開放時に投入口５の前方のスペースは幅狭になることはない。以って、従来の横開きタイプのドラム式洗濯機と比較して、左開き用と右開き用との両横開きタイプを用意する必要はなく、生産性や製造コストについて有利である。
【００４６】
扉体３の閉塞時には、扉体３の膨出部３ｂはベローズ１１内に収納され水槽６側に突出した状態に配置されるため、洗濯や乾燥運転中などに洗濯物のベローズ１１内への侵入は膨出部３ｂで抑えられ、該ベローズ１１が摩耗により穴が開いたりする虞がない。
【００４７】
扉体３の支持手段４１は、本体１を構成する両側面たる側面板１ｂ、１ｃの内側に配置されていることで、扉体３の閉塞状態では、扉体３の支持手段４１を構成する連結アーム４２等は外部に露出しない。このため、良好な外観が得られ、且つ手指が直接触れるおそれもない。
支持手段４１は、夫々本体１側に回動可能に支持された２本の回動アーム４４、４５から構成されている。このような回動動作する支持手段４１は、従来例として述べた、スライドタイプのドラム式洗濯機のスライド移動される扉体と違って、摩擦抵抗が少なく、扉体３をスムーズに開閉できる。
【００４８】
回動アーム４４、４５は、扉体３の左右両側に一体的に設けられた連結アーム４２、４２を介して、扉体３を回動支持している。扉体３が開閉動作する際、回動アーム４４、４５と連結アーム４２、４２との枢支連結部は、本体１外部に出ることはない。このため、ユーザが、この枢支連結部に触って怪我等をするといった虞はなく、また、この枢支連結部に外力が加わり、この枢支連結部が破損等するといった虞もない。
【００４９】
本体１の内側面である前面板１ａに連結アーム４２の軌跡に対応する上下に延びたスリット開口部４３を設けた。このため、前面板１ａに設けた上下に延びたスリット開口部４３、連結アーム４２は、通常扉体３が閉塞状態のとき、これらスリット開口部４３、連結アーム４２は外側に露出しないため、本体１は良好な外観を得ることができる。
【００５０】
本体１の内側面である側面板１ｂ、１ｃに回動アーム４４、４５を支持する支持板４７を固定して設け、該支持板４７と側面板１ｂ、１ｃとの間に回動アーム４４、４５を配した。このため、脱水運転時に水槽６が振動した場合でも、支持板４７により、回動アーム４４、４５、揺動板４９等の可動部に水槽６が直接当たることはないので、これら可動部を水槽６の衝突から保護することができる。
【００５１】
回動アーム４４、４５には、扉体３を常時上方に付勢する弾性体として引っ張りバネ５０を設けた。このため、引っ張りバネ５０により、常時、扉体３を上方向に引っ張るように付勢し、扉体３の重量と引っ張りバネ５０の付勢力との均衡により、扉体３を軽く開閉でき、操作性が向上する。また、扉体３開放時に下方に降下する際の急な動きや衝撃を引っ張りバネ５０の付勢力により低減でき、本体１にかかる応力を小さくすることができる。このため、本体１の耐久性向上や本体１の小型化などに寄与する。更に、扉体３は閉塞位置近傍では略引っ張りバネ５０の付勢力のみで閉塞し、逆に開放位置近傍では扉体３は扉体３の略重力のみで開放するので、より快適な操作性が得られ使い勝手が良い。
【００５２】
扉体３の上部両側に回動アーム４４、４５と連結される連結アーム４２を備えるとともに、投入口５を閉塞する位置における扉体３を係止するドアロック手段５８を投入口５の下側に設けた。このため、扉体３を閉塞したとき、扉体３は上部両側の支持手段４１と、下部のドアロック手段５８の３点（三角形が描かれる）で支持されているため、投入口５に対する扉体３の密閉が堅固で確実に行われて、信頼性の高い水漏れ防止構造が得られる。
【００５３】
（第２の実施形態）
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る図８相当図である。上記第１の実施形態と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる点について詳細に述べる。この第２の実施形態では、扉体３が閉塞状態にある最上位置にあるとき、略直立状態にある点が、上記第１の実施形態と異なる。
【００５４】
本実施形態においては、図１０からも明らかなように扉体３が閉塞した最上位置にあるとき略直立状態にあるが、開放状態の最下位置にあるときも略直立状態となる。連結アーム４２と回動アーム４４との枢支連結点を回動可能な可動支点Ａとし、連結アーム４２と回動アーム４５との枢支連結点を回動可能な可動支点Ｂとする。回動アーム４４と支持板４７との枢支連結点を回動可能な固定支点Ｃとし、回動アーム４５と支持板４７との枢支連結点を同じく固定支点Ｄとする。
ただ具体的には、扉体３の最上位置にあるときの可動支点Ａ、Ｂを、以下点Ａ３、点Ｂ３とし、扉体３の最下位置にあるときの可動支点Ａ、Ｂを、以下点Ａ４、点Ｂ４として説明する。
【００５５】
点Ａ３と点Ａ４とを結ぶ円弧の中心を固定支点Ｃとし、この円弧の半径を半径Ｒａ２とする。点Ｂ３と点Ｂ４とを結ぶ円弧の中心を固定支点Ｄとし、この円弧の半径を半径Ｒｂ２とする。この条件のもと、半径Ｒａ２は半径Ｒｂ２より大きいか若しくは等しいことが必要である（Ｒａ２≧ＲＢ２）。
【００５６】
扉体３が開閉（回動）動作する際、扉体３（膨出部３ｂ）が本体１の前面板１ａに接触しないためには、点Ｂ３と点Ｂ４とを結ぶ円弧の高さＫは、点Ａ３と点Ａ４とを結ぶ円弧の高さＪより大きいか若しくは等しくなることが必要であるからである（Ｋ≧Ｊ）。
このため、回動アーム４４の可動支点Ａと固定支点Ｃとの距離が、回動アーム４５の可動支点Ｂと固定支点Ｄとの距離以上になることが必要であり、この条件のもと固定支点Ｃと固定支点Ｄを支持板４７上にて位置決めすることが必要である。
【００５７】
尚、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機にも適用できることはもとより、扉体は、矩形状のものに限定されるものではなく、円形または半円形状であっても適用可能であり、また扉体の形状に応じた凹所を形成すればよいなど、本願発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は本体、１ａは前面板（前面）、１ｂは側面板（側面）、１ｃは側面板（側面）、１ｇは前面下板(凹所)、３は扉体、３ｂは膨出部、５は投入口、６は水槽、７はドラム、１１はベローズ(密閉部材)、４１は支持手段、４２は連結アーム、４３はスリット開口部、４４は回動アーム、４５は回動アーム、４７は支持板、４９は揺動板、５０は引っ張りバネ（弾性体）、および５８はドアロック手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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