(57)【要約】【課題】アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを抑制するとともに、アドレス設定工数を低減することが可能なアドレス設定装置、アドレス設定方法、および、このアドレス設定方法を用いた多重通信用ケーブルの製造方法を提供すること。【解決手段】アドレス設定装置４００は、ＥＣＵ側コネクタ５からバスライン１００を介して複数のモータ制御ユニット３００にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれのモータ制御ユニット３００の位置検出信号入力端子９２に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ用コネクタ３のそれぞれのモータ制御ユニット３００のアドレス記憶部３０６に個別のアドレスを設定する。【選択図】図１０
2010028240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスライン（１００）と、前記バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、前記バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、前記アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、前記アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）と前記マスタ制御手段からの前記バスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）のそれぞれの前記記憶手段にアドレスを設定するアドレス設定装置（４００）であって、
前記マスタ側コネクタから前記バスラインを介して、前記複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信するアドレス設定指示手段（４１０、４２０）と、
前記アドレス設定指示手段から前記複数のアクチュエータ制御手段へのアドレス設定指示の送信に同期して、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記アクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信するアドレス信号送信手段（４２０、４４０）とを備え、
前記複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの前記記憶手段に個別のアドレスを設定することを特徴とするアドレス設定装置。
【請求項２】
前記アドレス信号送信手段は、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記アクチュエータ接続端子のうち、前記アクチュエータの作動位置検出信号を受信するための位置検出信号受信端子（９２）に、個別のアドレス信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のアドレス設定装置。
【請求項３】
前記位置検出信号受信端子は、前記アクチュエータに設けられたエンコーダ（１１５０）からの前記アクチュエータの作動位置検出信号を受信するものであり、
前記アドレス信号送信手段は、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記位置検出信号受信端子に電圧パルスパターンの異なる個別のアドレス信号を送信することを特徴とする請求項２に記載のアドレス設定装置。
【請求項４】
前記位置検出信号受信端子は、前記アクチュエータに設けられたポテンショメータ（１１５０Ｂ）からの前記アクチュエータの作動位置検出信号を受信するものであり、
前記アドレス信号送信手段は、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記位置検出信号受信端子に電圧値の異なる個別のアドレス信号を送信することを特徴とする請求項２に記載のアドレス設定装置。
【請求項５】
それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記アクチュエータ接続端子のうち前記アクチュエータに駆動電力を出力するための駆動電力出力端子（９１）に接続して駆動電力の出力状態を検出する出力状態検出手段（４８０、４９０）を備え、
前記複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの前記記憶手段に個別のアドレスを設定した後に、前記マスタ側コネクタから前記バスラインを介して、前記複数のアクチュエータ制御手段にアドレスとともにアクチュエータ駆動指示信号を送信し、該当するアドレスを設定した前記アクチュエータ制御手段の前記駆動電力出力端子からの駆動電力の出力状態を前記出力状態検出手段で確認することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載のアドレス設定装置。
【請求項６】
前記複数のアクチュエータ側コネクタにそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ接続部（４４１、４４２、４４３、４４４）、および、前記マスタ側コネクタに接続するためのマスタ側コネクタ接続部（４１１）を備え、前記複数のアクチュエータ側コネクタ接続部および前記マスタ側コネクタ接続部の相互の間隔は、前記多重通信用ケーブルの前記バスラインに取り付けられる前記複数のアクチュエータ側コネクタおよび前記マスタ側コネクタ相互の所定取付け間隔と等しく設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のアドレス設定装置。
【請求項７】
バスライン（１００）と、前記バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、前記バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、前記アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、前記アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）と前記マスタ制御手段からの前記バスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）のそれぞれの前記記憶手段にアドレスを設定するアドレス設定方法であって、
前記マスタ側コネクタから前記バスラインを介して前記複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記アクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信して、前記複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの前記記憶手段に個別のアドレスを設定することを特徴とするアドレス設定方法。
【請求項８】
バスライン（１００）と、前記バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、前記バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、前記アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、前記アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）と前記マスタ制御手段からの前記バスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）の製造方法であって、
前記バスラインに前記複数のアクチュエータ側コネクタおよび前記マスタ側コネクタを組付け、前記記憶手段にアドレスを未設定状態の組付体（２Ａ）を形成する組付体形成工程と、
前記組付体形成工程の後に、前記組付体の前記マスタ側コネクタから前記バスラインを介して前記複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれの前記アクチュエータ制御手段の前記アクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信して、前記複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの前記記憶手段に個別のアドレスを設定するアドレス設定工程とを備えることを特徴とする多重通信用ケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ側コネクタにアクチュエータ制御手段を内蔵した多重通信用ケーブルのアドレス設定装置、アドレス設定方法、および多重通信用ケーブルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、下記特許文献１に開示されたアドレス設定方法がある。このアドレス設定方法では、まず、ホスト接続コネクタおよびモータ等のアクチュエータに接続するための複数の制御機能付きコネクタ装置を配線に組付けた後に、ホスト接続コネクタおよび制御機能付きコネクタ装置をアドレス設定装置に接続する。そして次に、アドレス設定装置からホスト接続コネクタを介して制御機能付きコネクタ装置にアドレスの情報および書き込みコマンドを送信しながら、これに同期して、アドレス設定装置に設けられた制御機能付きコネクタ接続部から制御機能付きコネクタ装置の電子制御ユニット側の端子グループに特定の書き込み電圧を与えて、複数の制御機能付きコネクタ装置に順次アドレスを設定するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２７７９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術のアドレス設定方法では、アドレス書き込み指示である特定の電圧信号を受信するために、制御機能付きコネクタ装置のアクチュエータへの入出力回路に電圧信号受信機能を付与する必要があり内部回路が増加して複雑になるという問題がある。また、複数の制御機能付きコネクタ装置に順次アドレスを設定していくため、アドレス設定工数が増大するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを抑制するとともに、アドレス設定工数を低減することが可能なアドレス設定装置、アドレス設定方法、および、このアドレス設定方法を用いた多重通信用ケーブルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
バスライン（１００）と、バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）とマスタ制御手段からのバスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）のそれぞれの記憶手段にアドレスを設定するアドレス設定装置（４００）であって、
マスタ側コネクタからバスラインを介して、複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信するアドレス設定指示手段（４１０、４２０）と、
アドレス設定指示手段から複数のアクチュエータ制御手段へのアドレス設定指示の送信に同期して、それぞれのアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信するアドレス信号送信手段（４２０、４４０）とを備え、
複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定することを特徴としている。
【０００６】
これによると、アドレス設定装置（４００）のアドレス設定指示手段（４１０、４２０）がバスライン（１００）を介して複数のアクチュエータ制御手段（３００）にアドレス設定指示を送信しつつ、アドレス信号送信手段（４２０、４４０）がアクチュエータ制御手段（３００）のアクチュエータ接続端子（９）に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定することができる。したがって、アクチュエータ接続端子に繋がる内部回路を利用してアドレス信号を識別することができるとともに、複数のアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子にそれぞれ個別のアドレス信号を送信して複数のアクチュエータ制御手段の記憶手段に同時にアドレスを設定することができる。このようにして、アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを抑制するとともに、アドレス設定工数を低減することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、アドレス信号送信手段は、それぞれのアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子のうち、アクチュエータの作動位置検出信号を受信するための位置検出信号受信端子（９２）に、個別のアドレス信号を送信することを特徴としている。
【０００８】
これによると、位置検出信号受信端子（９２）に繋がる位置検出回路を利用してアドレス信号を識別することができるので、アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを確実に抑制することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明のように、位置検出信号受信端子がアクチュエータに設けられたエンコーダ（１１５０）からのアクチュエータ作動位置検出信号を受信するものである場合には、アドレス信号送信手段は、それぞれのアクチュエータ制御手段の位置検出信号受信端子に電圧パルスパターンの異なる個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ制御手段の記憶手段に同時にアドレスを設定することができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明のように、位置検出信号受信端子がアクチュエータに設けられたポテンショメータ（１１５０Ｂ）からのアクチュエータ作動位置検出信号を受信するものである場合には、アドレス信号送信手段は、それぞれのアクチュエータ制御手段の位置検出信号受信端子に電圧値の異なる個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ制御手段の記憶手段に同時にアドレスを設定することができる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明では、
それぞれのアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子のうちアクチュエータに駆動電力を出力するための駆動電力出力端子（９１）に接続して駆動電力の出力状態を検出する出力状態検出手段（４８０、４９０）を備え、
複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定した後に、マスタ側コネクタからバスラインを介して、複数のアクチュエータ制御手段にアドレスとともにアクチュエータ駆動指示信号を送信し、該当するアドレスを設定したアクチュエータ制御手段の駆動電力出力端子からの駆動電力の出力状態を出力状態検出手段で確認することを特徴としている。
【００１２】
これによると、複数のアクチュエータ制御手段がそれぞれのアクチュエータ側コネクタに接続されるアクチュエータを駆動制御可能であるか否かを検査することができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明では、複数のアクチュエータ側コネクタにそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ接続部（４４１、４４２、４４３、４４４）、および、マスタ側コネクタに接続するためのマスタ側コネクタ接続部（４１１）を備え、複数のアクチュエータ側コネクタ接続部およびマスタ側コネクタ接続部の相互の間隔は、多重通信用ケーブルのバスラインに取り付けられる複数のアクチュエータ側コネクタおよびマスタ側コネクタ相互の所定取付け間隔と等しく設定されていることを特徴としている。
【００１４】
これによると、バスラインに対し複数のアクチュエータ側コネクタおよびマスタ側コネクタが予め設定された所定間隔で配設されていることを確認し易いとともに、複数のアクチュエータ側コネクタへのアドレスの誤設定を防止することもできる。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明では、
バスライン（１００）と、バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）とマスタ制御手段からのバスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）のそれぞれの記憶手段にアドレスを設定するアドレス設定方法であって、
マスタ側コネクタからバスラインを介して複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれのアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定することを特徴としている。
【００１６】
これによると、バスライン（１００）を介して複数のアクチュエータ制御手段（３００）にアドレス設定指示を送信しつつ、アクチュエータ制御手段（３００）のアクチュエータ接続端子（９）に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定することができる。したがって、アクチュエータ接続端子に繋がる内部回路を利用してアドレス信号を識別することができるとともに、複数のアクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子にそれぞれ個別のアドレス信号を送信して複数のアクチュエータ制御手段の記憶手段に同時にアドレスを設定することができる。このようにして、アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを抑制するとともに、アドレス設定工数を低減することができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明では、
バスライン（１００）と、バスラインに複数の電動式のアクチュエータ（１１０）をそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ（３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）と、バスラインにマスタ制御手段（２００）を接続するためのマスタ側コネクタ（５）とを有し、アクチュエータ側コネクタのそれぞれが、アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ制御手段（３００）を内蔵し、アクチュエータ制御手段がアクチュエータ接続端子（９）とマスタ制御手段からのバスラインを介した多重通信のためのアドレスを記憶する記憶手段（３０６）とを有する多重通信用ケーブル（２）の製造方法であって、
バスラインに複数のアクチュエータ側コネクタおよびマスタ側コネクタを組付け、記憶手段にアドレスを未設定状態の組付体（２Ａ）を形成する組付体形成工程と、
この組付体形成工程の後に、組付体のマスタ側コネクタからバスラインを介して複数のアクチュエータ制御手段にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれの前記アクチュエータ制御手段のアクチュエータ接続端子に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ側コネクタのそれぞれの記憶手段に個別のアドレスを設定するアドレス設定工程とを備えることを特徴としている。
【００１８】
これによると、組付体形成工程でバスラインに複数のアクチュエータ側コネクタおよびマスタ側コネクタを組付けた後に、アドレス設定工程で複数のアクチュエータ制御手段の記憶手段に同時にアドレスを設定して、アクチュエータ用コネクタの内部回路が複雑化することを抑制した多重通信用ケーブル（２）を得ることができる。
【００１９】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２１】
（第１の実施形態）
本発明を適用したアドレス設定装置によりアドレス設定された多重通信用ケーブルであるコネクタ付ハーネス２を車両用空調システムに適用した第１の実施形態について図１ないし図１１を参照して説明する。
【００２２】
図１は、空調システム１の概略全体構成を示す模式構成図である。図２は、空調システム１内に構築されたローカルエリアネットワークの構成を示したブロック図である。また、図３は、アドレス設定装置によりアドレスが設定されるコネクタ付きハーネス２を示す斜視図であり、図４は、コネクタ３を示す斜視図である。本実施形態のアドレス設定装置は、コネクタ３にアドレスを設定するための装置である。
【００２３】
この空調システム１は、図示するようにブロワファン１０により空調ケース２０内部に導入する空気を内外気ドア（内外気切換ドア）３０により選択し、導入した空気を冷却用熱交換器４０で熱交換する。
【００２４】
そして、エアミックスドア５０の開度制御により、冷却用熱交換器４０を通過した空気のうち加熱用熱交換器６０へと導く空気と、この加熱用熱交換器６０をバイパスする空気との配分割合を調整する。この後、加熱用熱交換器６０を通過した空気とバイパスした空気とを混合して空調空気を作る。最後に、各吹出し口を開閉するモードドア（吹出モードドア）７０（７１、７２、７３）の開度パターンを制御し、各吹出し口から吹き出される空調空気の風量割合を調整する。
【００２５】
この空調システム１の構成要素のうち、内外気ドア３０、エアミックスドア５０、及びモードドア７１、７２、７３は、それぞれドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０（ドアサーボモータ、アクチュエータに相当）によって回動駆動される構成となっている。このうち、内外気ドアサーボ１１０は、内外気ドア３０を回動駆動することで内気導入口あるいは外気導入口を選択的に開放する。また、エアミックス（Ａ／Ｍ）ドアサーボ１２０は、エアミックスドア５０の開度を所定の開度へと回動駆動することで、加熱用交換器６０へと導く空気と、加熱用熱交換器６０をバイパスする空気との配分割合を調整する。最後に、モード（ＭＯＤＥ）ドアサーボ１３０、１４０、１５０は、それぞれ各モードドア７１、７２、７３の開度パターンを切り換えることにより、各吹出し口から吹き出される空調空気の風量割合を調整する。
【００２６】
図２に示すように、各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、空調システム１内の各構成要素を制御する空調制御装置であるマスタＥＣＵ２００（Ａ／ＣＥＣＵ、マスタ制御手段に相当）からの指示に従って、それぞれが担当するドア３０、５０、７１、７２、７３を回動駆動するようになっている。空調システム１内には、ローカルネットワークが構築されており、このネットワーク内にマスタＥＣＵ２００、各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０及びその他の制御装置（図示せず）が接続された形態とされており、例えばＬＩＮプロトコルに従って多重通信が行われるようになっている。すなわち、後述する通信用のバスライン１００は、所謂ＬＩＮバスとなっている。
【００２７】
車両用空調装置には多数のアクチュエータが設けられるので、後述するアクチュエータ制御手段であるモータ制御ユニット３００を有するコネクタ付きハーネス２を用いることによって、アクチュエータの構成が駆動回路を含まずに実現でき、各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の構成を共通化することができる。
【００２８】
またコネクタ付きハーネス２を用いることによって、車両用空調装置内にローカルネットワークが構築される。ネットワーク内には、エアコン用マスタＥＣＵ２００、各サーボモータおよびその他の制御装置が接続される。このようにネットワークを構成するので、１つのアクチュエータとエアコンＥＣＵとを１対１で接続する場合に比べて、配線量を極めて少なくすることができる。
【００２９】
図２に示すように、通信用のバスライン１００には、その一端にＥＣＵ用コネクタ５（マスタ側コネクタに相当）を介してマスタＥＣＵ２００が接続されているとともに、図５にも一部を示すように各アクチュエータ用コネクタ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０（アクチュエータ側コネクタに相当、以下、単に「コネクタ」ということがある）を介してドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０が共通接続されており、電源ラインＶｃｃ及びグランドラインＧＮＤにも、それぞれマスタＥＣＵ２００、及び、コネクタ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０を介して各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０が接続されている。また、バスライン１００の終端は開放されている。
【００３０】
各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０には、圧接タイプコネクタ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０が嵌合されており、これらのコネクタ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０がバスライン１００、電源ラインＶｃｃ及びグランドラインＧＮＤからなるハーネス４に接続されることで、各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０がバスライン１００、電源ラインＶｃｃ、及びグランドラインＧＮＤに共通接続される構成とされている。
【００３１】
図３に示すように、コネクタ付きハーネス２は、ハーネス４とＥＣＵ用コネクタ５と複数のコネクタ３（前述のコネクタ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０）とを含む。ハーネス４は、複数の電気配線で構成され、本例では、前述したように通信用のバスライン１００（信号線）、電源ラインＶｃｃ（電源プラス側の電源線）およびグランドラインＧＮＤ（電源マイナス側のＧＮＤ線）の３本の電気配線で構成されている。ハーネス４は、一端部にはＥＣＵ用コネクタ５が設けられ、残余の部分にはアクチュエータ用コネクタ３が複数直列に設けられ、本例では５つ設けられる。これらのコネクタ３の構成は、互いに等しい。すなわち、複数のコネクタ３は全て共通化されている。
【００３２】
図４に示すように、コネクタ３は、アクチュエータに設けた相手側コネクタ部と嵌合することでアクチュエータと電気的かつ機械的に接続する。コネクタ３の外観は、四角筒状のハウジング６とカバー７とによって構成される。ハウジング６の内部には、集積回路からなるモータ制御ユニット３００、ハーネス接続端子８、アクチュータ接続端子９が内蔵されている。
【００３３】
モータ制御ユニット３００の内部にはアドレス情報を記憶し格納しておくアドレス記憶メモリであるアドレス記憶部３０６を持つ。アドレス記憶部３０６は不揮発性メモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭを採用することができる。アドレス記憶部３０６は、記憶手段であって、後述するアドレス設定装置４００によって自己に設定されるアドレスが記憶される。モータ制御ユニット３００の集積回路部は、アクチュエータを制御するモータ駆動回路と通信回路とが一体化、換言するとワンチップ化されて構成される。
【００３４】
コネクタ３のハウジング６には雌型コネクタ部１０が設けられており、アクチュエータの雄型コネクタと嵌合し、モータ制御ユニット３００とアクチュエータとを機械的に接続するとともに、モータ制御ユニット３００が備えるアクチュエータ接続端子であるモータ接続端子９を介して電気的にも接続する。
【００３５】
ハーネス接続端子８は、ハーネス４が電気的および機械的に接続される。ハーネス接続端子８とハーネス４とは、たとえば圧接接続である。ハーネス接続端子８の先端側には、Ｖ字状の切欠き部が形成されている。ハーネス４を構成する各電気配線１００、Ｖｃｃ、ＧＮＤは、ハウジング６とカバー７との接合面に形成された穴部１２に挟まれてハウジング６に固定保持された状態で、切欠き部に食い込むように挟まれてハーネス端子８に電気的に接続される。したがって電気配線を切欠き部に食い込ませることにより電気配線の絶縁被覆が切欠き部により切断されて、絶縁被覆内の芯線とハーネス端子８とが電気的に接続される。また各電気配線１００、Ｖｃｃ、ＧＮＤは、コネクタハウジング６とカバー７とに挟まれてコネクタ３に固定される。
【００３６】
図５は、コネクタ３の電気ブロック構成の例を示したものである。コネクタ３は全て共通化されているので、ここでは内外気ドアサーボ１１０を接続するコネクタ３１０を図示しており、コネクタ３１０を例に説明する。
【００３７】
集積回路からなるモータ制御ユニット３００は、バスライン１００に接続する通信部（通信回路部）３０１と、電源線Ｖｃｃ、ＧＮＤに接続するとともに内部電圧を安定化する電源部３０２と、ドアサーボ１１０に駆動電力を供給してドアサーボ１１０の電動モータを制御するモータ駆動回路部３０３と、ドアサーボ１１０のエンコーダ１１５０からの信号を入力してモータ回転位置を検出するエンコーダ検出回路部３０４と、これら各構成との間で送受信してアクチュエータであるドアサーボ１１０を駆動制御する制御部３０５と、アドレス記憶部３０６とを備え構成されている。
【００３８】
モータ制御ユニット３００は、ハーネス４のバスライン１００から送られて来るアクチュエータ制御指示を通信部３０１で受信し、制御部３０５はアドレス記憶部３０６に記憶しているアドレス値と一致する通信指示内容に従って、アクチュエータを駆動制御する。アクチュエータの作動の制御は、モータ駆動回路部３０３がアクチュエータの電動モータに通電して回転させ出力軸を回転させる。電動モータの出力軸に取付けられて出力軸の回転に従って回転するエンコーダ１１５０のパルス発生器の接点が、電動モータの回転によって開閉し、検出回路部３０４が電動モータの回転を検出する。
【００３９】
ここで、図６ないし図８を用いてドアサーボモータをなす電動アクチュエータの具体的な構成例について説明する。アクチュエータである各ドアサーボ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、全て共通仕様としているので、ドアサーボ１１０を例に説明する。
【００４０】
図６は、ドアサーボモータ１１０の構成図である。図７（ａ）は、パルスパターンプレート１１５３の正面図であり、図７（ｂ）は、パルスパターンプレート１１５３の側面図である。また、図８は、図６のＡ−Ａ線断面図である。
【００４１】
図６に示す直流モータ１１１０は、前述のモータ制御ユニット３００のモータ駆動回路部３０３から電力を得て回転するものであり、減速機構１１２０はモータ１１１０から入力された回転力を減速してドアに向けて出力する変速機構である。なお、以下、直流モータ１１１０及び減速機構１１２０等の回転駆動する機構部を駆動部１１３０と呼ぶ。
【００４２】
減速機構１１２０は、モータ１１１０の出力軸１１１１に圧入されたウォーム１１２１、このウォーム１１２１と噛み合うウォームホィール１１２２、及び複数枚の平歯車１１２３、１１２４からなる歯車列であり、出力側に位置する最終段歯車（出力側歯車）１１２６には、出力軸１１２７が設けられている。
【００４３】
なお、ケーシング１１４０は駆動部１１３０を収納するととともに、後述するブラシ（電気接点）１１５５〜１１５７が固定されたケーシングである。
【００４４】
ところで、減速機構１１２０のうち、直流モータ１１１０により直接駆動される入力歯車（ウォーム１１２１）より出力側（出力軸１１２７）には、図６〜８に示すように、パルスパターンプレート（以下、パターンプレートと呼ぶ。）１１５３が設けられており、このパターンプレート１１５３は、円周方向に交互に並んだ導電部及び非導電部からなる第１、第２パルスパターン１１５１、１１５２が設けられたもので、出力軸１１２７と一体的に回転する。
【００４５】
このとき、導電部の円周角及び非導電部の円周角を互いに等しくするとともに、第１パルスパターン１１５１の位相を第２パルスパターン１１５２の位相に対して円周角の略１／２ずらしている。
【００４６】
なお、第１、第２パルスパターン１１５１、１１５２は電気的に繋がっており、第１、第２パルスパターン１１５１、１１５２は、両パルスパターン１１５１、１１５２より内周側に設けられたコモンパターン（共通導電部パターン）１１５４と電気的に繋がって、後述するブラシ１１５７を介してモータ駆動回路部３０３の負極側に電気的に繋がっている。
【００４７】
一方、ケーシング１１４０側には、樹脂一体成形によりモータ駆動回路部３０３の正極側に接続された銅系導電材料製の第１〜第３ブラシ（電気接点）１１５５〜１１５７が固定されており、第１ブラシ１１５５は第１パルスパターン１１５１に接触し、第２ブラシ１１５６は第２パルスパターン１１５２に接触し、第３ブラシ１１５７はコモンパターン１１５４に接触するように構成されている。
【００４８】
なお、本実施形態では、第１〜第３ブラシ１１５５〜１１５７とパターンプレート１１５３との接点を２点以上（本実施形態では、４点）とすることにより、第１〜第３ブラシ１１５５〜１１５７と導電部（コモンパターン１１５４を含む）との電気接続を確実なものとしている。
【００４９】
ここで、第１〜第３ブラシ１１５５〜１１５７とパターンプレート１１５３とからなる構成が、ドアサーボモータ１１０の回転位置検出信号を出力するパルス式のエンコーダ１１５０である。
【００５０】
次に、本実施形態のアドレス設定装置４００について説明する。図９は、アドレス設定装置により各コネクタ３にアドレスが設定されるコネクタ付きハーネス２を示す模式図であり、図１０は、アドレス設定装置４００の概略構成を示す模式図である。なお、ハーネス４に複数のコネクタ３およびＥＣＵ用コネクタ５を組付けアドレスを未設定状態の組付体２Ａと、アドレス設定後のコネクタ付きハーネス２とは、設定アドレスの有無以外は同一であるので、同じ図で示している。また、図９および図１０では、コネクタ付きハーネス２のコネクタ３の数を４つとした例を示している。
【００５１】
図９に示すアドレス設定前のコネクタ付ハーネスである組付体２Ａでは、コネクタ３は共通品で、内部のアドレス記憶部３０６にはまだ個別のアドレスが記憶されておらず（記憶内容は無いか、あるいは共通の値が記憶されており）、アドレス設定されていないため、区別はできない。この組付体２Ａの各コネクタ３のアドレス記憶部３０６に個別のアドレスが設定されると、多重通信を行うことが可能なコネクタ付ハーネス２となる。
【００５２】
図１０に示すように、アドレス設定装置４００には、コネクタ付ハーネス２となる組付体２Ａの全てのコネクタ３とＥＣＵ用コネクタ５が装着できるようになっており、アドレス設定装置４００はＥＣＵ用コネクタ５を介してハーネス４と電気的に接続するとともに、それぞれのアクチュエータ用コネクタ３のエンコーダ位置検出信号入力端子（位置検出信号受信端子）９２とも電気接続するようになっている。ここで、アドレス設定装置４００が電気的に接続する位置検出信号入力端子９２は、図５に示す位置検出信号入力端子９２のうち、端子９２ａ、９２ｂの少なくともいずれかを含むものである。
【００５３】
アドレス設定装置４００は、コネクタ付ハーネス２のハーネス４のバスライン１００を通してコネクタ３のモータ制御ユニット３００と通信し指示送信と応答受信する通信部４１０と、アドレス設定装置４００の各構成の作動制御を行う処理回路またはマイクロコンピュータを含む制御部４２０と、アドレス設定のためのプログラムを記憶するＲＡＭおよびＲＯＭを含む記憶装置４３０と、それぞれのコネクタ３の位置検出信号入力端子９２に接続してアドレス識別信号を送信する入出力部４４０と、各構成に電源を供給する電源装置４５０と、アドレス設定装置４００の動作プログラムを開始するトリガスイッチ４６０と、アドレス設定の完了を知らせる表示装置４７０とを備えている。
【００５４】
なお、入出力部４４０は、それぞれのコネクタ３の位置検出信号入力端子９２に向けて、同時に個別のアドレス識別信号を送信するようになっている。そして、アドレス設定装置４００により組付体２Ａの各コネクタ３にアドレスの設定が完了すると、組付体２Ａは多重通信を行うことが可能なコネクタ付ハーネス２となる。
【００５５】
次に上記構成に基づき、アドレス設定装置４００が行うアドレス設定の動作について説明する。図１１は、アドレス設定装置４００の制御部４２０のアドレス設定制御動作と、これを受けてコネクタ３内のモータ制御ユニット３００の制御部３０５が行うアドレス書き込み制御動作とを示すフローチャートである。
【００５６】
図１１に示すように、アドレス設定装置４００に組付体２Ａを接続し、トリガスイッチ４６０が押されると、制御部４２０はアドレス設定のプログラムにしたがって動作を開始する。
【００５７】
制御部４２０は、まず、通信部４１０に、ＥＣＵ用コネクタ５からバスライン１００を介して各コネクタ３のモータ制御ユニット３００にアドレス設定中であることを知らせる「アドレス送信フラグ信号」を送信させる（ステップ５０１）。そして次に、入出力部４４０に、各コネクタ３の位置検出信号入力端子９２に対して、個別のアドレス値波形（本例では、アドレス値に対応した数のパルス波）のアドレス識別信号をそれぞれ送信させる（ステップ５０２）。
【００５８】
ここで、アドレス識別信号は電圧パルス数の異なる信号に限定されず、電圧パルスパターンが異なる信号であればよい。
【００５９】
各コネクタ３のモータ制御ユニット３００の制御部３０５は、バスライン１００を介して「アドレス送信フラグ信号」を受信したら（ステップ６０１）、位置検出信号入力端子９２へのアドレス識別信号を待ち受け（ステップ６０２）、アドレス識別信号を受信する（ステップ６０３）。
【００６０】
アドレス設定装置４００の制御部４２０は、ステップ５０２を実行して入出力部４４０からのアドレス識別信号の送信を終了したら（ステップ５０３）、通信部４１０からバスライン１００を介して各モータ制御ユニット３００に送っていた「アドレス送信フラグ信号」の送信を停止する（ステップ５０４）。
【００６１】
モータ制御ユニット３００の制御部３０５は、「アドレス送信フラグ信号」の受信終了を検知する（ステップ６０４）までは、ステップ６０２、６０３の実行を継続しており、アドレス設定装置４００制御部４２０のステップ５０４の「アドレス送信フラグ信号」の送信停止を受けた場合には、受信したアドレス識別信号を保持する（ステップ６０５）。
【００６２】
ステップ５０４で「アドレス送信フラグ信号」の送信を停止したアドレス設定装置４００の制御部４２０は、通信部４１０からバスライン１００を介して、「アドレス書込みフラグ信号」をモータ制御ユニット３００に送信する（ステップ５０５）。この信号を受信したモータ制御ユニット３００は、それぞれが認識し保持しているアドレス値をアドレス記憶部３０６に書き込み記憶させる（ステップ６０６）。
【００６３】
そして、アドレス設定装置４００の制御部４２０は、表示装置４７０にアドレス設定が完了した事を表示し作業者等に告知する（ステップ５０６）。以上の動作により、バスライン１００を含むハーネス４にモータ制御ユニット３００を内蔵した複数のコネクタ３およびＥＣＵ用コネクタ５が組み付けられ、アドレス記憶部３０６にはアドレスが未設定状態の組付体２Ａを、各コネクタ３のそれぞれのアドレス記憶部３０６に個別のアドレスを設定したコネクタ付きハーネス２とすることができる。
【００６４】
ここで、アドレス設定装置４００の制御部４２０および通信部４１０が、ＥＣＵ側コネクタ５からバスライン１００を介して複数のモータ制御ユニット３００にアドレス設定指示を送信するアドレス設定指示手段に相当し、アドレス設定装置４００の制御部４２０および入出力部４４０が、アドレス設定指示の送信に同期してそれぞれのモータ制御ユニット３００のモータ接続端子９に個別のアドレス信号を送信するアドレス信号送信手段に相当する。
【００６５】
また、図９に示すハーネス４に複数のコネクタ３およびＥＣＵ用コネクタ５を組付けアドレスを未設定状態の組付体２Ａを形成する工程が組付体形成工程であり、図１０に示すアドレス設定装置４００で各コネクタ３に個別のアドレスを設定する工程がアドレス設定工程である。
【００６６】
上述の構成および作動によれば、ＥＣＵ側コネクタ５からバスライン１００を介して複数のモータ制御ユニット３００にアドレス設定指示を送信し、これに同期して、それぞれのモータ制御ユニット３００の位置検出信号入力端子９２に個別のアドレス信号を送信して、複数のアクチュエータ用コネクタ３のそれぞれのモータ制御ユニット３００のアドレス記憶部３０６に個別のアドレスを設定することができる。したがって、位置検出信号入力端子９２に繋がる内部回路を利用してアドレス信号を識別することができるとともに、複数のモータ制御ユニット３００の位置検出信号入力端子９２にそれぞれ個別のアドレス信号を送信して複数のモータ制御ユニット３００のアドレス記憶部３０６に同時にアドレスを設定することができる。このようにして、アクチュエータ用コネクタ３の内部回路が複雑化することを抑制するとともに、アドレス設定工数を低減することができる。
【００６７】
また、個別のアドレス信号は、それぞれのモータ制御ユニット３００のモータ接続端子９のうち、接続されるドアサーボモータの回転作動位置検出信号を受信するための位置検出信号入力端子９２に入力される。したがって、位置検出信号入力端子９２に繋がる位置検出回路を利用してアドレス信号を識別することができるので、駆動電力出力端子９１に入力する場合に対し、内部回路が複雑化することを確実に抑制することができる。
【００６８】
また、モータ制御ユニット３００の回路を内蔵したアクチュエータ用コネクタ３を１種類に共通化できるため、アドレス種類別の層別管理工数を無くす事ができ、製造効率の向上と、コネクタ在庫量も低減することが可能である。
【００６９】
また、各コネクタ３の内部にはアドレスを記憶可能な小規模な記憶メモリからなるアドレス記憶部３０６を持てば良く、固定のアドレス値を持たせる方式等に比べて、追加回路規模は小さくでき、体格の増加も抑制することができる。また、エアコン用のマスタＥＣＵ２００にも、アドレス設定用の機能を追加する必要は無い。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図１２および図１３に基づいて説明する。
【００７１】
本第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、アドレス設定装置が、各アクチュエータ用コネクタの駆動電力出力端子から駆動電力を出力できるか否かを検査する機能を有している点が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７２】
図１２に示すように、本実施形態では、アドレス設定装置４００Ａは、各コネクタ３の駆動電力出力端子９１との接続部を持ち、この接続部には使用するドアサーボモータ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０と同等の電気抵抗値を持つ擬似負荷抵抗４８０が電気的に接続している。そして、この擬似負荷抵抗４８０の両端電圧を検出する電位差計４９０を備えており、電位差計４９０が検出した擬似負荷抵抗４８０の両端電圧は入出力部４４０を介して制御部４２０に入力されるようになっている。
【００７３】
ここで、擬似負荷抵抗４８０および電位差計４９０からなる構成が、それぞれのモータ制御ユニット３００のモータ接続端子９のうちドアサーボモータに駆動電力を出力するための駆動電力出力端子９１に接続して駆動電力の出力状態を検出する出力状態検出手段に相当する。
【００７４】
本実施形態のアドレス設定装置４００Ａの制御部４２０は、図１３に示すように、ステップ５０５で通信部４１０からバスライン１００を介して「アドレス書込みフラグ信号」をモータ制御ユニット３００に送信し、この信号を受信したモータ制御ユニット３００がステップ６０６でそれぞれが認識し保持しているアドレス値をアドレス記憶部３０６に書き込み記憶させたら、通信部４１０からバスライン１００を介して、「アドレス：１」のアドレスのコネクタ３に対してサーボモータ駆動指示信号を送信する（ステップ５０７）。
【００７５】
バスライン１００を介して信号を受信したアドレス：１のコネクタ３のモータ制御ユニット３００は（ステップ６０７、６０８）、駆動電力出力端子９１にドアサーボモータを作動させるための通電を行う（ステップ６０９）。
【００７６】
アドレス設定装置４００Ａは、この通電電流を擬似負荷抵抗４８０へ通電させて電位差計４９０で通電を検出し、アドレス：１に該当する接続位置の擬似負荷抵抗４８０に正しく通電されることを確認する（ステップ５０８）。正しく通電されていることを確認したら、アドレス設定装置４００の制御部４２０は、サーボモータ駆動停止指示信号を送信し（ステップ５０９）、モータ制御ユニット３００の制御部３０５は、駆動電力出力端子９１への通電を停止する（ステップ６１０）。
【００７７】
アドレス設定装置４００の制御部４２０は、同様にアドレス：２以降も、通信部４１０からバスライン１００を介した各アドレスのサーボモータ駆動指示信号の送信と、該当するアドレス位置の擬似負荷抵抗４８０への通電が行われることを確認する（ステップ５１０）。
【００７８】
そして、制御部４２０は、全アドレスで、擬似負荷抵抗４８０への通電状態を確認し（ステップ５１１）、全てのアドレスにおいて擬似負荷抵抗４８０への通電が正しく行われた場合（ステップ５１２でＹＥＳの場合）には、表示装置４７０にアドレス確認が完了したことを表示する（ステップ５０６）。いずれかのアドレスにおいて擬似負荷抵抗４８０への通電が正しく行われなかった場合（ステップ５１２でＮＯの場合）には、エラーが発生したアドレス値とエラーが発生した旨を表示装置４７０に表示し（ステップ５１３）、作業者等に不具合が生じた事と不良アドレスを告知する。
【００７９】
上述の構成および作動によれば、第１の実施形態と同様の作用効果に加えて、複数のアクチュエータ用コネクタ３のそれぞれのアドレス記憶部３０６に個別のアドレスを設定した後に、ＥＣＵ用コネクタ５からバスライン１００を介して、複数のモータ制御ユニット３００にアドレスとともにモータ駆動指示信号を送信し、該当するアドレスを設定したモータ制御ユニット３００の駆動電力出力端子９１からの駆動電力の出力状態を確認することができる。
【００８０】
これによると、アドレス設定装置４００Ａによって、複数のモータ制御ユニット３００がそれぞれのアクチュエータ用コネクタ３に接続されるドアサーボモータを駆動制御可能であるか否かを検査することができる。
【００８１】
このように、アドレス設定装置４００Ａは、アドレス設定機能に加えて、アドレス検査装置としての機能と、コネクタ３のモータ制御ユニット３００が正常にモータ駆動通電できることを確認する作動確認の機能とを兼ね備えている。したがって、このアドレス設定装置４００Ａにコネクタ付きハーネス２を接続すれば、アドレス設定から検査および作動確認までできるので、個別に検査や作動確認を行う場合に比べて工数を削減することができる。また、アドレス設定作業に異常があった場合に即座に検出して修理や対応することができるので、不良品が大量に発生することを防止できる。
【００８２】
なお、本実施形態では、アドレス設定後の機能検査を各アドレスについて順次行っていたが、アドレス毎に駆動電圧値を異ならせる場合や、設定されたアドレスの確認が必要ない場合には、機能検査を各アドレスについて順次行うのではなく、同時に行うものであってもよい。
【００８３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図１４ないし図１６に基づいて説明する。
【００８４】
本第３の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、ドアサーボモータの位置検出方法がポテンショメータ方式である点が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００８５】
図１４に示すように、本実施形態では、アクチュエータ用コネクタ３に接続するアクチュエータである各ドアサーボモータ１１０、１２０、１３０、１４０、１５０（図１４ではドアサーボ１１０のみ図示）は、回転位置検出手段として回転位置に応じて抵抗を変化するポテンショメータ１１５０Ｂを備えている。
【００８６】
そして、これに対応して、本実施形態においてコネクタ３に内蔵されたモータ制御ユニット３００の検出回路部３０４は、接続されるドアサーボモータのポテンショメータ１１５０Ｂの抵抗変化による電圧値の変化に基づいて位置検出を行うようになっている。
【００８７】
そこで、アドレス設定時のそれぞれのアクチュエータ用コネクタ３のモータ制御ユニット３００のアドレス識別は、ポテンショメータ接続端子に印加する電圧値を異ならせてアドレスの違いを認識させるようにしている。
【００８８】
図１５は、アドレス設定装置４００Ｂの概略構成を示す模式図である。アドレス設定装置４００Ｂのブロック構成は第１の実施形態のアドレス設定装置４００と同様であるが、入出力部４４０Ｂはそれぞれのコネクタ３のポテンショメータ接続部の電圧検出端子である位置検出信号入力端子９２の２端子に接続するようになっている。そして、図１１に示すステップ５０２を実行する際には、電圧値の異なるアドレス識別信号をそれぞれのコネクタ３の位置検出信号入力端子９２に入力するようになっている。
【００８９】
図１６は、印加する電圧値の違いによりアドレス値を識別する例を示しており、それぞれのコネクタ３の位置検出信号入力端子９２へは、アドレス設定装置４００Ｂの入出力部４４０Ｂから、印加する電圧が０．５Ｖずつ異なるアドレス信号を入力してアドレス値を認識させる方法を採用している。
【００９０】
例えば、印加電圧０．５Ｖの時にアドレス１を認識し、電圧１．０Ｖの時にアドレス２を認識し、電圧１．５Ｖの時にアドレス３を認識し、電圧２．０Ｖの時にアドレス４を認識するプログラムを採用し、４個のコネクタ３に個別の電圧を印加すれば、４種類のアドレスをそれぞれに設定することができる。
【００９１】
なお、印加電圧値に若干の変動があっても安定してアドレス設定ができるように、図１６に示すように、アドレス値相互で重複しない条件において所定印加電圧範囲内であれば同一アドレス値を設定するようになっている。
【００９２】
上述の構成および作動によれば、各ドアサーボモータの回転位置検出手段がポテンショメータ方式であっても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図１７に基づいて説明する。
【００９４】
本第４の実施形態は、前述の第１の実施形態で説明したアドレス設定装置の各コネクタ接続部の配設位置に特徴を持たせている。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００９５】
図１７に示すように、本実施形態のアドレス設定装置４００は、複数のアクチュエータ用コネクタ３にそれぞれ接続するための複数のアクチュエータ側コネクタ接続部である接続部４４１、４４２、４４３、４４４、および、ＥＣＵ用コネクタ５に接続するためのマスタ側コネクタ接続部である接続部４１１を備えている。そして、接続部４１１、４４１〜４４４の相互の間隔は、コネクタ付きハーネス２のバスライン１００を含むハーネス４に取り付けられる複数のコネクタ３およびＥＣＵ用コネクタ５の相互の所定取付け間隔（設計間隔寸法）と等しく設定されている。図１７では、コネクタ付きハーネス２のコネクタ３の数を４つとした例を示している。
【００９６】
すなわち、図１７に示すように、コネクタ付きハーネス２のＥＣＵ用コネクタ５は接続部４１１に接続され、アクチュエータ用コネクタ３（コネクタ３１０、３２０、３３０、３４０）はそれぞれ接続部４４１〜４４４に接続されて、アドレス設定が行われるようになっている。
【００９７】
このコネクタ付きハーネス２のハーネス４へのコネクタ取付け設計寸法が、例えば、コネクタ５とコネクタ３１０との間隔がａである場合には、接続部４１１と接続部４４１との間隔もａとしている。同様に、コネクタ３１０とコネクタ３２０との間隔がｂである場合には接続部４４１と接続部４４２との間隔もｂとし、コネクタ３２０とコネクタ３３０との間隔がｃである場合には接続部４４２と接続部４４３との間隔もｃとし、コネクタ３３０とコネクタ３４０との間隔がｄである場合には接続部４４３と接続部４４４との間隔もｄとしている。
【００９８】
これによると、コネクタ付きハーネス２のコネクタ間隔が規定の間隔寸法通りに作られておらず、間隔が短い箇所があった場合には、アドレス設定装置４００の接続部に接続できないコネクタが発生し、間隔寸法が規定の正規間隔寸法よりも短い不良を容易に発見することができる。
【００９９】
また、コネクタ付きハーネス２のコネクタ間隔が規定の間隔寸法よりも長く作られていた箇所があった場合には、アドレス設定装置４００の接続部に各コネクタを接続した時に、ハーネス４にたるみが発生し、間隔寸法が規定の正規間隔寸法よりも長い不良を容易に発見することができる。
【０１００】
このように、ハーネス４に対し複数のアクチュエータ用コネクタ３およびＥＣＵ用コネクタ５が予め設定された所定間隔で配設されていることを確認し易く、また、複数のアクチュエータ用コネクタ３へのアドレスの誤設定を防止することも可能である。
【０１０１】
なお、アドレス設置装置４００の各接続部４１１、４４１〜４４４の相互の間隔は、コネクタ付きハーネス２のコネクタ取付け間隔設計寸法の中心値もしくは設計上許容される短い寸法に設定することが好ましい。これによれば、コネクタ付きハーネス２の寸法異常品を容易に検出することができる。
【０１０２】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、モータ制御ユニット３００のアドレス記憶部３０６へのアドレス値の書込み記憶は、アドレス設定装置４００、４００Ａ、４００Ｂからの「アドレス書込みフラグ」信号を受信した時に行う例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、「アドレス送信フラグ」の受信が終了して通信信号にアドレス送信フラグ値が含まれなくなった時に、コネクタ３のモータ制御ユニット３００がアドレス記憶部３０６にアドレス値を書込み記憶するものであってもよい。
【０１０３】
また、上記各実施形態では、アドレス識別信号はモータ接続端子９のうち位置検出信号入力端子９２に入力されるものであったが、これに限定されるものではなく、モータ制御ユニット３００のモータ駆動回路部３０３に新たに信号受信検出用の回路を追加し、モータへの駆動電力出力端子９１へ入力する電圧信号をアドレス識別信号とするものであってもよい。
【０１０４】
また、上記各実施形態では、コネクタ３に設定されるアドレス値をＥＣＵ用コネクタ５に近い側から順番に「１」、「２」、「３」、「４」と表記したが、コネクタ３とアドレス値との対応関係はこれに限定されるものではない。
【０１０５】
また、上記各実施形態では、アドレス設定時にアドレス設定装置４００、４００Ａ、４００Ｂからハーネス４のバスライン１００を介して送信する信号を「アドレス送信フラグ」と表現したが、これに限定されるものではなく、他の何らかの電気信号や電圧の変化を合図としてアドレス認識信号を送信する状態であることを伝えるものであってもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、バスライン１００を含むハーネス４は、一端にＥＣＵコネクタ５が接続し終端は開放されていたが、ハーネスをリング状に形成し、断線時の信頼性を向上するものであってもよい。また、直線状ではなく分岐構造を含むものであってもよい。
【０１０７】
また、上記各実施形態では、モータ制御ユニット３００を内蔵したコネクタ３を５つもしくは４つ設けた例について説明したが、コネクタ３の数は複数であれば限定されるものではない。
【０１０８】
また、上記各実施形態では、ＬＩＮプロトコルに従ってマスタＥＣＵ２００と各モータ制御ユニット３００とが通信を行う例を示したが、共通のバスラインによって多重通信を行うことができるものであれば他のプロトコルに従う通信形態でもかまわない。
【０１０９】
また、上記各実施形態では、アクチュエータである各ドアサーボを出力軸が回転出力するサーボモータとした場合について説明したが、アクチュエータはこれに限定されるものではない。例えば、出力軸が直線状に移動するリニアタイプのアクチュエータを採用した場合であっても、本発明を適用して有効である。
【０１１０】
また、上記各実施形態では、本発明を適用した多重通信用ケーブルを車両用空調システムに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、定置式の空調システム用の多重通信用ケーブルや他の通信システム装置用の多重通信用ケーブルに適用するものであってもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態における空調システム１の概略全体構成を示す模式構成図である。
【図２】空調システム１内に構築されたローカルエリアネットワークの構成を示したブロック図である。
【図３】コネクタ付きハーネス２を示す斜視図である。
【図４】コネクタ３を示す斜視図である。
【図５】コネクタ３の電気ブロック構成の例を示した図である。
【図６】ドアサーボモータ１１０の構成図である。
【図７】（ａ）は、パルスパターンプレート１１５３の正面図であり、（ｂ）は、パルスパターンプレート１１５３の側面図である。
【図８】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】コネクタ付きハーネス２を示す模式図である。
【図１０】アドレス設定装置４００の概略構成を示す模式図である。
【図１１】アドレス設定装置４００の制御部４２０のアドレス設定制御動作と、コネクタ３内のモータ制御ユニット３００の制御部３０５が行うアドレス書き込み制御動作とを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるアドレス設定装置４００Ａの概略構成を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態におけるアドレス設定装置４００Ａの制御部４２０の制御動作と、コネクタ３内のモータ制御ユニット３００の制御部３０５が行う制御動作とを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態におけるコネクタ３の電気ブロック構成の例を示した図である。
【図１５】第３の実施形態におけるアドレス設定装置４００Ｂの概略構成を示す模式図である。
【図１６】印加する電圧値の違いによりアドレス値を識別する例を示すグラフである。
【図１７】第４の実施形態におけるアドレス設定装置４００の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１２】
２  コネクタ付きハーネス２（多重通信用ケーブル）
２Ａ  組付体（アドレス設定前の多重通信用ケーブル）
３  アクチュエータ用コネクタ（アクチュエータ側コネクタ）
５  ＥＣＵ用コネクタ（マスタ側コネクタ）
９  モータ接続端子（アクチュエータ接続端子）
９１  駆動電力出力端子
９２  位置検出信号入力端子（位置検出信号受信端子）
１００  バスライン（通信用バスライン）
１１０、１２０、１３０、１４０、１５０  ドアサーボモータ（アクチュエータ）
２００  マスタＥＣＵ（Ａ／ＣＥＣＵ、マスタ制御手段）
３００  モータ制御ユニット（アクチュエータ制御手段、スレーブ制御手段）
３０６  アドレス記憶部（記憶手段）
３１０、３２０、３３０、３４０、３５０  コネクタ（アクチュエータ側コネクタ）
４００、４００Ａ、４００Ｂ  アドレス設定装置
４１０  通信部（アドレス設定指示手段の一部）
４１１  接続部（マスタ側コネクタ接続部）
４２０  制御部（アドレス設定指示手段の一部、アドレス信号送信手段の一部）
４４０  入出力部（アドレス信号送信手段の一部）
４４１、４４２、４４３、４４４  接続部（アクチュエータ側コネクタ接続部）
４８０  擬似負荷抵抗（出力状態検出手段の一部）
４９０  電位差計（出力状態検出手段の一部）
１１５０  エンコーダ
１１５０Ｂ  ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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