(57)【要約】【課題】処理するシートに座屈が生じることを少なくして、処理するシートの長さ、厚み、剛性等の制限を受けることなく処理を行えるようにする。【解決手段】シート処理装置５００は、シートを搬送する上位送りローラ８０６及び下位送りローラ８０７と、上位送りローラ及び下位送りローラによって搬送されたシートの搬送方向端を当接させる端部ストッパ８０５と、を備えている。端部ストッパ８０５は、搬送されるシートの剛性が所定の剛性より低いとのシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を端部ストッパへ当接させる際の端部ストッパから端部ストッパと隣接する上位送りローラ８０６又は下位送りローラ８０７までの距離が小さくなるよう移動するようになっている。この結果、処理するシートが座屈しにくくなる。【選択図】図７
2010195587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートの搬送方向端を当接させる当接部材と、を備え、
前記当接部材は、搬送されるシートの剛性が所定の剛性より低いとのシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を前記当接部材へ当接させる際の前記当接部材から前記当接部材と隣接する搬送手段までの距離が小さくなるよう移動する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートの搬送方向端を当接させる当接部材と、
前記当接部材に搬送方向端を当接させたシートを処理する処理手段と、を備え、
前記当接部材は、搬送されるシートの剛性が所定の剛性より低いとのシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を前記当接部材へ当接させる際の前記当接部材から前記当接部材と隣接する搬送手段までの距離が、前記処理手段による処理位置に対応する第１の位置よりも小さい第２の位置に移動する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記当接部材は、前記第２の位置でシート端が当接した後、前記第１の位置に移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記当接部材は、当接したシートを挟持する挟持部を有している、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、シート搬送方向に沿って配列された複数の搬送ローラを有し、
前記当接部材は、前記処理手段により処理されるシートの長さに応じて設定される前記第１の位置と、前記複数の搬送ローラのシート搬送方向下流に各々所定の距離離れた複数の第２の位置のうち、前記第１の位置に近い第２の位置と、のいずれかに選択的に移動可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記当接部材は、シートの長さ情報に基づいた第１の位置が、前記複数の搬送ローラのうち、いずれか１つの搬送ローラのシート搬送方向下流の所定の距離の範囲内にある場合、シートの剛性に関するシート情報が、シートの剛性が所定の剛性より低いというシート情報であっても、前記第１の位置でシートの端を受け止める、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記複数の搬送ローラは、シート搬送方向上流の前記搬送ローラよりも下流の前記搬送ローラの方が、シート搬送速度が速い、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記複数の搬送ローラは、シート搬送方向下流の搬送ローラよりも上流の搬送ローラの方が、シートに対して滑りやすい、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シート搬送方向上流の前記搬送ローラは、下流の前記搬送ローラによって搬送されているシートに追従回転を許容するクラッチを有する、
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、シートを案内壁に押圧して搬送する複数の搬送ローラを有し、
前記複数の搬送ローラは、シートを下方へ搬送するとき、上位の搬送ローラから順にシートを押圧してから解除をする動作によってシートを搬送する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
装置本体と、
前記装置本体に備えられてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像形成部で画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束の処理をするシート処理装置と、シート処理装置を備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、シートに画像を形成する装置本体にシート処理装置を備えたタイプのものがある。
【０００３】
シート処理装置には、シート束を冊子状に製本する機能を備えたタイプのものがある（特許文献１）。このシート処理装置は、図１８に示すように、画像形成装置の装置本体９００Ａから送り込まれたシートを、ステープラ４０の針を出すドライバ１８と、針を折り曲げるアンビル１９との間に、１枚ずつ送り込み、端部ストッパ２３で受け止めるようになっている。端部ストッパ２３は、シートの綴じられる部分（通常は、上下の長手方向の中央）をステープラに対向させることができる位置で待機している。
【０００４】
シートは、搬送ローラ１７ａ，２２ａと、シートを搬送ローラ１７ａ，２２ａに押し付ける板ばね１７ｄ，２２ｄとに挟まれて、搬送ローラ１７ａ，２２ａの回転によって搬送される。シートは、所定枚数、端部ストッパ２３に受け止められて束状になると、ステープラ４０によって綴じられる。その後、端部ストッパ２３は、綴じられたシート束の下端を受け止めたまま下降して、シート束の綴じられた部分を突き板２５ａに対向させる。その後、突き板２５ａがシート束を突いて、折りローラ対２６，２７のニップに押し込む。折りローラ対２６，２７は、シート束を折りながら搬送してトレイ３２に排出する。排出されたシート束は、冊子状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９３１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置２は、縦になっているシートを端部ストッパ２３で確実に受け止めないと、シートの端部が不揃いになる。このため、搬送ローラ１７ａ，２２ａの搬送力でシートを端部ストッパ２３に突き当てていた。ところが、搬送力は、板ばね１７ｄ，２２ｄがシートを搬送ローラ１７ａ，２２ａに押し付ける弾力によって決まる。弾力が強くなると搬送力は強くなる。
【０００７】
このため、適切な搬送力が得られるように弾力を調整しても、図１９に示すように、搬送ローラ２２ａと端部ストッパ２３との距離Ｘが長いシートＳや、厚みの薄いシートは、端部ストッパ２３に突き当てられた状態で撓んで座屈することがあった。
【０００８】
このように、従来のシート処理装置は、ステープラ４０と端部ストッパ２３との距離が長いシート、厚みの薄いシート、或いは剛性の低いシートを、座屈したまま処理をするおそれがあり、処理するシートの長さ、厚み、剛性等の制限を受けていた。
【０００９】
また、このような従来のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置は、座屈したまま処理をされたシートの分だけ、再度、画像形成をしなければならず、画像形成効率が低かった。
【００１０】
本発明は、処理するシートに座屈が生じることを少なくして、処理するシートの長さ、厚み、剛性等の制限を受けることなく処理を行えるシート処理装置を提供することにある。
【００１１】
本発明は、シートに座屈が生じるのを少なくしてシートを処理するシート処理装置を備えて、再度、画像を形成することを少なくした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートの搬送方向端を当接させる当接部材と、を備え、前記当接部材は、搬送されるシートの剛性が所定の剛性より低いとのシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を前記当接部材へ当接させる際の前記当接部材から前記当接部材と隣接する搬送手段までの距離が小さくなるよう移動する、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートの搬送方向端を当接させる当接部材と、前記当接部材に搬送方向端を当接させたシートを処理する処理手段と、を備え、前記当接部材は、搬送されるシートの剛性が所定の剛性より低いとのシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を前記当接部材へ当接させる際の前記当接部材から前記当接部材と隣接する搬送手段までの距離が、前記処理手段による処理位置に対応する第１の位置よりも小さい第２の位置に移動する、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に備えられてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記画像形成部で画像を形成されたシートを処理する上記いずれか一方のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート処理装置は、当接部材がシートの剛性に関するシート情報に基づいて、シートの搬送方向端を当接部材へ当接させる際の当接部材から当接部材と隣接する搬送手段までの距離を変更するので、剛性が小さなシートであっても座屈が生じにくい。
【００１６】
また、シート処理装置は、第１の位置と、シートの搬送方向端を当接部材へ当接させる際の当接部材から当接部材と隣接する搬送手段までの距離が、第１の位置よりも小さい第２の位置との一方を選択して、その位置でシートの下端を受け止めるようになっている。第１の位置は、当接部材がシートの剛性に関するシート情報に基づいて、処理手段による処理位置に対応する位置である。したがって、本発明のシート処理装置は、座屈せぬよう予め設定された、搬送手段から所定の距離離れた位置で、搬送手段によって搬送されるシートの下端を受け止めることができる。
【００１７】
このため、本発明のシート処理装置は、座屈し易く整合させにくいシートであっても、座屈させることを抑えつつ、シートを受け止めることができ、シートの下端の整合性を高めることができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに座屈を生じさせること少なくして、シートを処理するシート処理装置を備えているので、座屈によって使用することができなくなったシートの分を再度画像形成することが少なくなり、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置としてのフィニッシャのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】上位送りローラと下位送りローラとの斜視図である。
【図４】端部ストッパの斜視図である。
【図５】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図６】中綴じ製本部の動作を示すフローチャートである。
【図７】端部ストッパが上位送りローラの近くでシートを受け止める場合の図である。
【図８】端部ストッパが下位送りローラの近くでシートを受け止める場合の図である。
【図９】端部ストッパがシート束の下端を挟持して昇降する場合の図である。
【図１０】シート束の中央部がステープラの位置にいるときの図である。
【図１１】シート束の綴じられて部分を突き出し部材に対向させた図である。
【図１２】シート束が折り畳まれ始められた図である。
【図１３】上位送りローラと下位送りローラとの搬送動作を説明する図であって、上位送りローラにシートが送り込まれる前の図である。
【図１４】図１３の状態に続いて、上位送りローラにシートが送り込まれた図である。
【図１５】図１４の状態に続いて、下位送りローラにシートが送り込まれた図である。
【図１６】図１５の状態に続いて、シートの下流端が端部ストッパに到達する前に、上位送りローラがシートから離れた図である。
【図１７】上位送りローラが、ワンウェイクラッチギアにより、シートの下流側への搬送に追従回転している状態の図である。
【図１８】従来のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１９】図１８のシート処理装置において、シートに撓みが生じた状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
（画像形成装置）
図２は本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図２に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を備えている。
【００２２】
画像形成装置は、複写機であるが、これに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像装置装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。プリンタ部３００は、画像形成装置の装置本体でもある。折り処理部４００とインサータ９００は、オプションとして装備されている。また、フィニッシャ５００は、プリンタ部３００内に一体に組み込まれていてもよい。
【００２３】
原稿給送部１００のトレイ１００１上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿の綴じ位置は、原稿の左端部であるとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００２４】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。このような、原稿の読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光はミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２５】
なお、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させて原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を開閉して、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。その後、スキャナユニット１０４が、原稿を固定読みする。イメージリーダ部２００が、ユーザによってプラテンガラス１０２上にセットした原稿を読み取れるようになっているので、原稿給送部１００は、必ずしも必要としない。
【００２６】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。
【００２７】
一方、シート（記録紙）Ｐは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において感光体ドラム１１１からシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光体ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部１６０を構成している。
【００２８】
そして、定着部１７７を通過したシートは、切替部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切替部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切替部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
【００２９】
シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭頁から順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータやファクシミリからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。複写機１０００は、コンピュータやファクシミリからの画像データを受けて、シートの画像形成をすることができるようになっているので、イメージリーダ部２００を必ずしも必要としない。
【００３０】
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切替部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００３１】
（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００、フィニッシャ５００の構成を図１、図２に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態におけるシート処理装置としてのフィニッシャ５００のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００３２】
図２において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を備えている。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切替部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くようになっている。
【００３３】
シートの折り処理を行う場合、切替部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１，１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。
【００３４】
折り処理を行わない場合、切替部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる。プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切替部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００３５】
（フィニッシャ５００）
図１は、本発明の実施形態におけるシート処理装置としてのフィニッシャ５００のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００３６】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。シートの処理には、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステープルするステープル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。
【００３７】
図１に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２乃至５０８が設けられている。
【００３８】
搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、搬送されてくるシートの後端部に、必要に応じて孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００３９】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するようになっている。
【００４０】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図２）からの設定に応じて、仕分け処理やステープル処理をされる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００４１】
なお、ステープル処理は、ステープラ５６０により行われる。ステープラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１には大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。
【００４２】
下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられている。切替部材５１４は、シートを処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する。切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に案内されたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００４３】
（中綴じ製本部８００）
次に、中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００４４】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、シートを縦方向に案内する案内壁としての収納ガイド８０３内に搬入される。収納ガイド８０３は、シートの搬送方向の下流側が上流側より低く傾斜し、かつシートを積載可能に傾斜している。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された、シートを収納ガイド８０３に沿って下方へ搬送する搬送手段を構成する、複数の回転体及び搬送ローラとしての上位送りローラ８０６、下位送りローラ８０７に受け渡される。上位送りローラ８０６はシート搬送方向上流に位置し、下位送りローラ８０７はシート搬送方向下流に位置している。
【００４５】
滑りローラ８０４は滑り性を有するローラである。上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７も滑りローラ８０４同様、滑り性を有している。上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７は、ソレノイド８１６ａ，８１６ｂ（図３）により、支点軸８０６ａ，８０７ａを中心に、シートに当接する位置（図１、実線の位置）とシートから離間する待避位置（破線の位置）とに移動するようになっている。
【００４６】
図３に示すように、上位送りローラ８０６の支点軸８０６ｃと下位送りローラ８０７の支点軸８０７ｃには、該ローラ８０６，８０７がシート束を下降させる方向に従動回転できるように、ワンウェイクラッチギア８０６ｂ，８０７ｂが組み込まれている。
【００４７】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は、入口ローラモータＭ１（図１）により回転する。そして、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７は、送りローラモータＭ６（図１）により回転する。
【００４８】
収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、後述するように、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５にシート端部（搬送方向の下流端、下端、先端）が当接するまで搬送される。シート端部は、搬送方向端、搬送方向の下流端、下端、先端である。
【００４９】
端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシートガイド面に沿って、端部ストッパ移動モータＭ２（図１）によって、シートの搬送方向に移動可能（昇降可能）となっている。また、端部ストッパ８０５（図４）は、収納ガイド８０３から突き出した規制面８０５ａを有している。端部ストッパ８０５は、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３を上位送りローラ８０６又は下位送りローラ８０７によって搬送されてきたシートの搬送方向の下流側端部を受け止めるようになっている。
【００５０】
端部ストッパ８０５は、上位送りローラ８０６又は下位送りローラ８０７のそれぞれの下流側で、所定の距離離れた図７の上部受け取り位置又は図８の下部受け取り位置でシートを受け止めるようになっている。
【００５１】
すなわち、当接部材としての端部ストッパ８０５の上流受け取り位置（第２の位置）は、図１に示す実線で示す位置であり、隣接する上位送りローラ８０６により、シートが座屈しないように、予め設定された距離だけ下流の受け取り位置である。また、端部ストッパ８０５の下部受け取り位置（第２の位置）は、図１に示す破線で示す位置であり、隣接する下位送りローラ８０７により、上記予め設定された距離と同じ距離だけ下流の受け取り位置である。
【００５２】
シートの座屈（撓み）はシートの搬送方向の長さに比例して発生しやすいことから、端部ストッパ８０５による受け取り位置は、所定の距離が短い位置に設定するのが好ましい。因みに、所定の距離は、シートの剛性（坪量）や送りローラの搬送力によって異なるが、約１５ｍｍ乃至約３０ｍｍの範囲内に設定されている。なお、この値は実験などで定められるものであり、この値に限定されるものではない。
【００５３】
先に収納されたシートが座屈すると、次に収納されるシートの搬入路を塞いで、シート詰まりの原因となるので、シート詰まりが発生しない範囲（シートが座屈しない範囲）で、所定の距離が設定されている。すなわち、所定の距離は、シートが規制面８０５ａに突き当たった後、さらに、送りローラ８０６，８０７の搬送力を多少受けても座屈しない距離である。
【００５４】
図４に示すように端部ストッパ８０５には、収納ガイド８０３のシートガイド面と対向するように、規制面８０５ａから折れ曲がったガイド面８０５ｂが形成されている。さらに、端部ストッパ８０５は、ソレノイド（不図示）により規制面８０５ａに沿って矢印方向に移動する保持部材８０８を備えている。この保持部材８０８は、収納ガイド８０３に収納されて、端部ストッパ８０５に突き当てられたシート束を、ガイド面８０５ｂと協働して挟み込み保持する部材である。すなわち、端部ストッパ８０５は、保持部材８０８と協働してシート束を挟持（把持）した状態で移動することで挟持部として機能する。これにより、端部ストッパ８０５は、収納されたシート束を乱すことなく、シート束を昇降させて、シート束の処理される処理部を処理位置（綴じ位置あるいは折り位置）に搬送することができる。また、端部ストッパ８０５と保持部材８０８は、シート束を挟持することによって、シート束の撓みや、座屈を防止することができる。
【００５５】
図１の収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステープラ８２０が設けられている。処理手段としてのステープラ８２０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部（処理位置）を綴じる装置である。ステープラ８２０は、針を突き出すドライバ８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、端部ストッパ８０５に受け止められて束状になったシートの搬送方向の中央部を針綴じする。
【００５６】
したがってシートの収納位置は、針綴じ位置に近い方が処理時間を短縮、または束搬送の安定の観点で好ましい。
【００５７】
図１のステープラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０とが対向して設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向の中央部で２つ折りにする処理手段としての折り装置である。突き出し部材８３０は、突きモータＭ３によって、収納ガイド８０３から離れたホームポジションから、収納ガイドに収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突き出て、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込むようになっている。突き出し部材８３０は、シート束を突き出した後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ同士には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１が不図示のばねにより付与されている。
【００５８】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込まれて、折り目が付けられたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）に搬送されて、折り目プレスユニット８６０へ送られる。第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ付与されている。折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２は、同一の折搬送モータＭ４（図１）により等速回転するようになっている。
【００５９】
また、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに対向するように、収納ガイド８０３がシート束を移動させる。一方、ステープラ８２０で綴じたシート束を折り畳む場合は、ステープル処理終了後に、シート束の綴じ位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップと対向するように、綴じ位置にいるシート束を端部ストッパ８０５で移動させる。これにより、シート束は、綴じ位置を中心にして２つに折り畳まれて冊子状になる。
【００６０】
このようにして、各受け取り位置（シート収納位置）から綴じ位置まで、また、綴じ位置から折り位置までのシート束の移動は、端部ストッパ８０５の移動により行われる。このとき、端部ストッパ８０５は、端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと保持部材８０８でシート束を挟持した状態で、端部ストッパ移動モータＭ２（図１）により下降又は上昇して、シート束の移動（搬送）をする。保持部材８０８は、ガイド面８０５ｂとの協働により、移動中のシート束の整合を乱すことの無い、十分な挟持圧を発生するようになっている。さらに、端部ストッパ８０５の下降により処理位置（綴じ位置或いは折り位置）に移動されるシート束は、上位送りローラ８０６又は下位送りローラ８０７で収納ガイド８０３に押さえられている。上位送りローラ８０６又は下位送りローラ８０７は、端部ストッパ８０５よりシート束の移動方向上流側に配設されている。この配置関係については、後述する。
【００６１】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの傍には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を有する整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、整合板移動モータＭ５（図１）の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００６２】
そして、第２折搬送ローラ対８１２の下流側には、折束排出トレイ８５０と空間的に重なって、２つ折りされたシート束の折り目をプレスする折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダーを有している。プレスローラ対８６１は、シート束の折り目をニップした状態で、シート束の折り目方向（搬送方向と直交する幅方向）に移動して、シート束の折り目をプレスするようになっている。折束排出トレイ８５０は、中綴じ製本された冊子を一括して積載するものである。
【００６３】
（インサータ）
次に、図１に示すインサータ９００を説明する。インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、シートの先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ９００は、プリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００６４】
インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、スタックトレイ７００、サンプルトレイ７０１、折束排出トレイ８５０のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流するようになっている。
【００６５】
（制御部）
図５は、複写機１０００の制御系の構成を示すブロック図である。
【００６６】
ＣＰＵ回路部１５０はプリンタ部３００に設けられて、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１を制御するようになっている。ＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１や外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０３も制御するようになっている。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御するようになっている。
【００６７】
さらに、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御するようになっている。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０から送られてくるシートに関する坪量、厚み等の少なくとも１つの剛度（剛性）に関するシート情報に基づいて、シートが撓みやすいか否かを判断して、フィニッシャ５００を制御するようになっている。なお、シートが撓みやすいか否かは、ＣＰＵ回路部１５０から受取ったシートの剛度に関するシート情報がフィニッシャ制御部５０１に記憶された所定の剛度と比較して判断する。また、シートが撓みやすいか否かは、ＣＰＵ回路部１５０で判断し、その判断結果に基づいて、フィニッシャ制御部５０１がフィニッシャ５００を制御してもよい。中綴じ製本部８００の各モータＭ１乃至Ｍ６は、フィニッシャ制御部５０１によってその回転が制御されるようになっている。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する不図示の複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００６８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインターフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力するようになっている。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力されるようになっている。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力するようになっている。
【００６９】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載されているが、ＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ部３００に設けられて、プリンタ部３００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００７０】
（中綴じ製本部８００の動作）
以下、図６乃至図１２を用いて、中綴じ製本部８００の動作を、シートの流れとともに説明する。図６は、中綴じ製本部の動作を示すフローチャートである。図７乃至図１２は、中綴じ製本部の動作説明用の図である。
【００７１】
ユーザにより、中綴じ製本モードが設定されると、画像が形成されたシートＰが、順次、プリンタ部３００の排出ローラ１１８（図２）から排出される。シートＰは、折り処理部４００を通過し、入口ローラ対５０１（図１）に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後、シートＰは、下排出パス５２２の途中の切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。
【００７２】
フィニッシャ制御部５０１は、上述したようにシートの受け取り位置が次の処理の綴じ位置に近い方が処理時間を短縮することができる。このため、フィニッシャ制御部は、剛度が高いシート（厚いシート）の場合（Ｓ１０１でＮＯ）、綴じ位置から端部ストッパ８０５までの距離がシートＰの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２と同じになるように、シートの受け取り位置を設定する（Ｓ１０８）。例えば、図７の破線で示す位置。この位置は、ステープラ８２０による綴じ位置（処理位置）に対応する第１の位置である。つまり、シートの厚さが所定の厚さ以上の場合には、端部ストッパ８０５は、シートの搬送方向中央部（処理位置）をステープラ８２０に対向させることができる位置でシートを受け止めて、集積するようになっている。この場合の受け取り位置は、シートの長さＬがシートのサイズによって代わるため、シートの長さに応じて変更される。
【００７３】
また、フィニッシャ制御部５０１は、剛度（剛性）が所定の剛度よりも低いシート（薄紙）等のシートが撓みやすいシート情報を受けている場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）は、Ｓ１０２に移行する。即ち、シートの厚さが所定の厚さよりも薄い場合には、シートＰの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、図７の長さＬ１と図８の長さＬ２とのどちらに近いかを判断する（Ｓ１０２）。長さＬ１は、綴じ位置から上部受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さである。長さＬ２は、綴じ位置から下部受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さである。そして、フィニッシャ制御部５０１は、シートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置を選択する（Ｓ１０２）。すなわち、フィニッシャ制御部５０１は、Ｓ１０８でシートの長さに基づいて設定（決定）した受け取り位置（例えば、図７の破線で示した端部ストッパ８０５の位置）から、近いほうの上部受け取り位置又は下部受け取り位置を選択する。
【００７４】
図７は、上部受け取り位置が選択された状態を示す図である。サドル排出パス５２３（図１）に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、シートＰは、滑りローラ８０４、上位送りローラ８０６の搬送力も受けながら、上部受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図４参照）に突き当てられて停止する。上部受け取り位置にある端部ストッパ８０５と上位送りローラ８０６との間の距離は、このシートの搬送方向中央部をステープラ８２０に対向させることができる第１の位置にある端部ストッパ８０５と上位送りローラ８０６との間の距離よりも短い。
【００７５】
一方、図８は下部受け取り位置が選択された状態を示す図である。サドル排出パス５２３（図１）に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、シートＰは、滑りローラ８０４、下位送りローラ８０７の搬送力も受けながら、下部受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図４，８参照）に突き当てられて停止する。下部受け取り位置にある端部ストッパ８０５と下位送りローラ８０６との間の距離は、シートの搬送方向中央部をステープラ８２０に対向させることができる第１の位置にある端部ストッパ８０５とシートを搬送する下位送りローラ８０７との間の距離よりも短い。
【００７６】
このとき、上位送りローラ８０６はシートＰから離間した位置に退避している。上部受け取り位置が選択された場合も、下位送りローラ８０７は、シートＰから離間した位置に退避するようにしてもよい。
【００７７】
いずれの場合においても、上述したように端部ストッパ８０５の規制面８０５ａと、その端部ストッパ８０５の受け取り位置に対応する送りローラ（８０６，８０７）との間隔は、受け入れるシートＰに座屈を与えない範囲内に定められている。
【００７８】
送りローラは８０６（又は８０７）は、シートＰの搬送方向下流端を端部ストッパ８０５の規制面８０５ａに当接させた後、シートに送りローラの搬送力を与えるが、シートを座屈させることなく滑りながら回転する。このため、シートは、その下流端が端部ストッパ８０５に突き当てられて、搬送方向の整合がなされて積載される。
【００７９】
以降の動作は、上部受け取り位置と下部受け取り位置によらず同じであるため、上部受け取り位置が選択された場合を例示して説明する。
【００８０】
なお、シートのＬ／２の長さの下端が、上部受取り位置と上位送りローラ８０６との間（所定の距離（所定距離）の範囲内）に位置する場合、或いは、下部受取り位置と下位送りローラ８０７との間（所定の距離（所定距離）の範囲内）に位置する場合がある。このような場合、その位置が、剛度に関係なく受け取り位置になる。
【００８１】
前述の如く端部ストッパ８０５が選択された受け取り位置に移動されてから（Ｓ１０３）、シートは、中綴じ製本部８００への収納動作が開始される（Ｓ１０４）。そして、シートは、前述の如く受け取り位置に移動された端部ストッパ８０５に下流端を突き当てられて、シート搬送方向の整合がされる。続いて、シート収納時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がされて、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合もなされる。以上のシート収納、整合動作が、シートＰが収納ガイド８０３に１枚排出されるごとに行われ、１つのシート束の最終シートの整合が終了するまで行われる（Ｓ１０５）。
【００８２】
最終シートの整合が終了すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、図９に示すように、シート搬入路外に待機していた保持部材８０８がソレノイドにより矢印方向に移動し、収納されたシート束Ｐを端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと協働して挟持（把持）する。図９は、上部受け取り位置が選択された図である。
【００８３】
シートが収納された状態で、剛度が高いシート（薄紙以外のシート）の場合は（Ｓ１０１でＹＥＳ）、前述の如く図１０に示すようにシート束の搬送方向中央部がすでに綴じ位置に位置している（Ｓ１０８乃至Ｓ１１０）。このため、シート束は、そのままステープラ８２０によって針綴じされる（Ｓ１１１）。
【００８４】
一方、シートが収納された状態で、剛度が低いシート（薄紙）の場合、送りローラから、座屈が発生しない範囲内に端部ストッパ８０５が位置している。このため、図９に示すようにシート束Ｐのシート搬送方向の中央部と綴じ位置とが必ずしも一致していない（Ｓ１０６でＮＯ）。このように、シート束Ｐが綴じ位置に位置していないとき、端部ストッパ８０５は、保持部材８０８とガイド面８０５ｂとでシート束Ｐを挟持（把持）したまま、シート束Ｐのシート搬送方向の中央部が綴じ位置に一致するまでシート束を移動させる（Ｓ１０７）。綴じ位置に移動されたシート束は（Ｓ１０６）、ステープラ８２０によって針綴じされる（Ｓ１１１）。
【００８５】
針綴じされたシート束Ｐは、その後、図１１に示すように、保持部材８０８で束保持がされた状態で端部ストッパ８０５の移動により、折り位置に向けて下方（矢印Ｄ方向）に移動させられる（Ｓ１１２でＮＯ、Ｓ１１３）。そして、端部ストッパ８０５は、シート束Ｐの中央部（針綴じ部）が折りローラ対８１０のニップに対向する折り位置で下降を停止する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。この間、シート束は、保持部材８０８とガイド面８０５ｂとの挟持されるので、撓んだり、座屈したりすることが防止される。その後、端部ストッパ８０５の保持部材８０８はシート束Ｐの挟持（把持）を解放する（Ｓ１１４）。
【００８６】
次に、図１２に示すように、ホームポジションにいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）のニップに相当する折り位置へ向けて矢印Ｅ方向へと動き出す。そして、シート束Ｐはその搬送方向中央部が折りローラ対８１０のニップに押し込まれて折り畳まれる（Ｓ１１５）。このとき、折りローラ対８１０は第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２とともに、折搬送モータＭ４（図１）の駆動を受けて矢印方向に回転している。
【００８７】
折りローラ対８１０によって２つ折りにされたシート束（中折り冊子束）Ｐは、折り目を先頭にして第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２によって折り目プレスユニット８６０へ向けて搬送されて行く。そして、中折り冊子束Ｐは、折り目がプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送されると、折搬送モータＭ４により停止する。ここで、シート束に対して折り目プレスユニット８６０による折り目処理が行われる。折り目処理は、幅方向一方側（装置奥側）で待機していた折り目プレスユニット８６０が、シート束の折り目に沿って幅方向他方側（装置手前側）に向けて移動することによって行われる。シート束の折り目は、プレスローラ対８６１で加圧され、折り目はプレスされる（Ｓ１１６）。
【００８８】
折り目プレスユニット８６０の折り目処理が終了し、再び待機位置に移動すると、折搬送モータＭ４により停止していた中折り冊子束Ｐは再び搬送が開始され、第２折搬送ローラ対８１２によって折束排出トレイ８５０に向けて排出される（Ｓ１１７）。排出された中折り冊子束Ｐは、その下方に位置する折束排出トレイ８５０上に積載される。次のシートに備え、折り動作のために移動していた端部ストッパ８０５は、再び受け取り位置へ移動する。
【００８９】
以上の動作を折束排出トレイ８５０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し、ジョブを終了する（Ｓ１１８）。
【００９０】
以上説明したように、フィニッシャ５００は、シートの剛性（厚さ）に応じて端部ストッパ８０５の位置を切り替えることができる。このため、フィニッシャ５００は、剛性の高いシートの場合は、シート搬送方向中央部が次の処理の綴じ位置に対向させることができる位置に端部ストッパ８０５を停止させることができて、シート束の整合性を高めることができる。また、フィニッシャ５００は、剛性の低いシート（薄紙）の場合は、座屈が生じない位置、すなわち、上部受け取り位置と下部受け取り位置との何れかの位置に端部ストッパ８０５を停止させている。このことによって、シートに座屈が生じることが少なくなり、シート束の整合性を高めることができて、薄紙においてもシートサイズを限定することなく、整合性を高めることができる。また、フィニッシャ５００は、高品位な中綴じ冊子を作成することができる。
【００９１】
ところで、以上の説明において、端部ストッパ８０５の停止位置が下部受け取り位置の場合、下位送りローラ８０７がシートを搬送しているとき、上位送りローラ８０６は、シートから離れて、シートの押圧を解除してシートの搬送に寄与しないようになっている。しかし、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７との搬送動作を次のようにしてもよい。その動作を図１３乃至図１７に基づいて説明する。なお、前述した実施形態の説明と重複する部分についての説明は、同一の符号を付して省略する。
【００９２】
すなわち、端部ストッパ８０５が下部受け取り位置でシートを受け止める場合、一時、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７の両方でシートを搬送してもよい。
【００９３】
端部ストッパ８０５の停止位置が下部受け取り位置である場合（図８）、滑りローラ８０４と下位送りローラ８０７との間隔が、上部受け取り位置の場合（図７）に比べて長くなる。このため、剛度の低いシート（薄紙）やゴワゴワしたシート（再生紙など）において滑りローラ８０４と下位送りローラ８０７の間で座屈やふくらみが生じやすくなり、整合性が低下する場合がある。
【００９４】
端部ストッパ８０５は、シートの長さサイズが長い場合や、シートの厚みが薄く剛度が低いシートの場合、下部受け取り位置に待機していることがある。このような場合、シートＰは、収納ガイド８０３に排出された後、滑りローラ８０４の搬送力を受けながら、上位送りローラ８０６の搬送方向上流付近まで搬送される（図１３）。このとき、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７は、共に送りローラモータＭ６（図１）により回転させられて、それぞれ不図示のソレノイドによりシートに対して当接しない退避位置にある。そして、シートＰの下流端が上位送りローラ８０６を通過すると、上位送りローラ８０６は、シートＰを収納ガイド８０３に圧接して、シートを搬送する（図１４）。その後、シートＰの下流端が下位送りローラ８０７を通過すると、下位送りローラ８０７がシートＰを収納ガイド８０３に圧接して、シートを搬送する（図１５）。そして、シートＰの下流端が端部ストッパ８０５に到達する前に、上位送りローラ８０６はシートＰから離して退避位置へ移動する（図１６）。このとき、上位送りローラ８０６が退避位置へ移動するタイミングは、下位送りローラ８０７を当接させたときと同時に行ってもよい。その後、端部ストッパ８０５にシートＰの下流端が突き当てられて、シートＰは、シート搬送方向の整合がされる。そして下位送りローラ８０７はシートから離れて（シートに対する押圧を解除して）退避位置へと移動する。続いて、シート収納時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合もなされる。以上のシート収納、整合動作が、シートＰが収納ガイド８０３に１枚排出される度に行われて、１つのシート束の最終シートの整合が終了するまで行われる。その後、シート束は、綴じられた後、２つ折りにされて排出される。
【００９５】
以上のように、端部ストッパ８０５が下部受け取り位置でシートを受け止める場合、上位送りローラ８０６を座屈防止部材として使用することができる。このため、上位送りローラ８０６によって、剛性の低いシート（薄紙）やゴワゴワしたシート（再生紙など）で生じやすい、座屈やふくらみを防止することができる。この結果、フィニッシャ５００は、シートの下流端の不揃いを防止して、シート整合精度を高めることができる。
【００９６】
また、端部ストッパ８０５に当接する前に上位送りローラ８０６を退避させると、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７間で生じる上位送りローラ８０６の送り込み過ぎによる座屈を防止することができる。
【００９７】
さらに、下位送りローラ８０７の搬送速度を上位送りローラ８０６の搬送速度よりも少し速くすると、シートを引っ張り、弛みが生じないようにして、座屈の発生を防止することができる。
【００９８】
なお、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７は、共通の送りローラモータＭ６（図１）によって回転するようになっているが、それぞれ個別の上位送りローラモータ、下位送りローラモータ（いずれも、不図示）によって回転させてもよい。このとき、端部ストッパ８０５の受け取り位置として、下部受け取り位置が選択された場合、剛性の低いシート（薄紙）の整合性を向上させるため上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７とを次のように回転させてもよい。
【００９９】
端部ストッパ８０５が下部受け取り位置に移動後、シートＰは滑りローラ８０４の搬送力を受けながら、上位送りローラ８０６のシート搬送方向の上流側付近まで搬送される。このとき、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７はシートに対して当接しない退避位置にある。そして、シートＰの下流端が上位送りローラ８０６を通過すると、上位送りローラ８０６は、上位送りローラモータにより回転させられ、かつソレノイド８１６ａ（図３）によりシートＰを収納ガイド８０３に押圧して、シートＰを搬送する。その後、シートＰの下流端が下位送りローラ８０７を通過すると、下位送りローラ８０７は、下位送りローラモータにより回転させられ、かつソレノイド８１６ｂ（図３）によりシートＰを収納ガイド８０３に押圧して、シートＰを搬送する。そして、シートＰの下流端が端部ストッパ８０５に到達する前に上位送りローラ８０６の回転を停止する。このとき、上位送りローラ８０６は、図３に示す上位送りローラ８０６の支点軸８０６ｃに組み込まれたワンウェイクラッチギア８０６ｂにより、シートの下流側への搬送に追従回転を許容された回転する（図１７）。
【０１００】
なお、上位送りローラ８０６の回転を停止させるタイミングは、下位送りローラ８０７をシートに当接させたときと同時であってもよい。また、上位送りローラ８０６の回転を停止させずに、上位送りローラモータの回転速度を落として、第１搬送ローラ８０６の搬送速度を下位送りローラ８０７の搬送速度よりも遅くしてもよい。
【０１０１】
その後、端部ストッパ８０５にシートＰの下流端が突き当てられて、シートのシート搬送方向の整合が行われる。そして、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７は退避位置へと移動する。その後の動作は上述と同様である。
【０１０２】
このように、上位送りローラ８０６が下流側へ移動するシートに追従回転すること、もしくは、上位送りローラ８０６のシート搬送速度が下位送りローラ８０７のシート搬送速度よりも遅いことによって、シートのふくらみをしごいてシートを伸ばす効果がある。また、端部ストッパ８０５にシートＰの下流端が突き当てられるまで上位送りローラ８０６をシートに当接させたままにすることができるので、上位送りローラ８０６は、座屈防止部材になり搬送中のシートの座屈を防止することができる。さらに、端部ストッパ８０５にシートＰの下流端が到達後も、上位送りローラ８０６は従動回転するため、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７間での送り込み過ぎによるシートの座屈を防止することができる。これらのことによって、フィニッシャ５００は、シートの整合性を向上させることができる。その結果、中綴じ冊子は、冊子の縁が揃った、高品位なものになる。
【０１０３】
なお、以上は、上位送りローラ８０６及び下位送りローラ８０７の上方に設けられて端部ストッパ８０５によって昇降させられたシートの処理位置を処理する処理手段として、中綴じ製本部８００を示した。中綴じ製本部８００は、ステープラ（綴じユニット）８２０と、折りローラ対８１０及び突き出し部材８３０からなる折り装置とを有している。しかし、処理手段は、ステープラ（綴じユニット）８２０と、折りローラ対８１０及び突き出し部材８３０からなる折り装置とのいずれか一方の装置であってもよい。
【０１０４】
また、処理手段としての綴じユニット及び折り装置は、いずれも、シートの搬送方向中央部を所定の綴じ位置で綴じる中綴じ、又は中央部を所定の折り位置で２つ折りする中折りを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステープラによる所定の綴じ位置、又は折り装置による所定の折り位置に対する、シートの処理を施すべき位置は、必要に応じて適宜設定してもよい。したがって、シートの処理を施すべき位置からシート端部までの長さも、シートの搬送方向の半分の長さに限定されるものではない。また、前述した形態では、ステープラによる綴じ位置と、折り装置による折り位置が、シート搬送方向において異なる位置を例示したが、同じ処理位置であっても良い。この場合、シートの処理に要する時間がさらに短縮される。
【０１０５】
また、搬送手段として、上位送りローラ８０６と下位送りローラ８０７の２つを例示したが、送りローラは、シート搬送方向に沿った上下方向に複数配列されていればよいのであって、２つに限定されることなく、３つ以上配列されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｐ…シート、シート束、１１１…感光体ドラム、１５０…ＣＰＵ回路、１６０…画像形成部、２００…イメージリーダ部、３００…プリンタ部（画像形成装置の装置本体）、４００…折り処理部（処理手段）、５００…フィニッシャ（シート処理装置）、５０１…フィニッシャ制御部、８００…中綴じ製本部（処理手段）、８０３…収納ガイド（案内壁）、８０５…端部ストッパ（ストッパ部材）、８０６…上位送りローラ（搬送手段、搬送ローラ、回転体）、８０６ｂ，８０７ｂ…ワンウェイクラッチギア、８０７…下位送りローラ（搬送手段、搬送ローラ、回転体）、８０８…保持部材（挟持部）、８１０…折りローラ対、８２０…ステープラ、８３０…突き出し部材、１０００…複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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