(57)【要約】      （修正有）【課題】従来、薬剤収納庫の取り出し口を取り揃え人の手によって閉めるように設計されていたため、薬剤を手に持ったまま取り出し口を押し、この時、薬剤が手から滑り作業台や床に落下等を防止する装置を提供する。【解決手段】自動開閉薬剤棚１４は、内部に薬剤を保持する収納庫１５ａ，１５ｂと、この収納庫１５ａ，１５ｂの薬剤収納状態と薬剤取り出し状態とを切り替える開閉駆動部と、この開閉駆動部を制御する開閉制御部と、収納庫１５ａ，１５ｂから取り出す薬剤の調剤情報を保持する調剤情報保持部と、上記前記薬剤に付設された識別タグより薬剤情報を検出するバーコードリーダ１０１と、を備え、バーコードリーダ１０１により検出された薬剤が収納庫閉条件を満たすと上記開閉駆動部に収納庫１５ａ，１５ｂを薬剤収納状態にするように指示を出す構成としたので、薬剤の収納庫１５ａ，１５ｂの取り出し口を取り揃え人の手によって閉める必要がない。【選択図】図７
2010240232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に単一種類の薬剤をそれぞれ収納する複数の収納庫と、
前記収納庫を開閉させる開閉駆動部と、
前記開閉駆動部を制御する開閉制御部と、
前記収納庫から取り出した薬剤の薬剤情報を検出する収集情報検出部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記収集情報検出部により検出された薬剤が収納庫閉条件を満たす場合に、前記開閉駆動部に前記収納庫を閉じる指示を出す制御部である、自動開閉薬剤棚。
【請求項２】
複数の領域に区切られた薬剤搬送容器に薬剤を取り揃えるための自動開閉薬剤棚において、
前記開閉制御部での前記収納庫閉条件を、前記薬剤搬送容器の領域毎に条件設定する、請求項１に記載の自動開閉薬剤棚。
【請求項３】
前記開閉制御部での前記収納庫閉条件を、前記複数の収納庫毎に条件設定する、請求項１または請求項２に記載の自動開閉薬剤棚。
【請求項４】
複数の領域に区切られた薬剤搬送容器に薬剤を取り揃えるための自動開閉薬剤棚において、
前記薬剤搬送容器の載置場所に隣接する位置に表示部を具備し、
前記表示部は、前記薬剤搬送容器の複数の領域と同じ数で同様の配置の複数の表示エリアを有し、前記収集情報検出部で検出した薬剤の薬剤名を表示する全ての前記表示エリアが強調表示される、請求項１から３のいずれか１項に記載の自動開閉薬剤棚。
【請求項５】
前記収納庫の前面の一部に表示パネルを備え、
前記表示パネルは、前記収納庫から取り出しが必要な薬剤の個数を表示すると共に、前記収集情報検出部で薬剤が検出された場合に、検出された薬剤を収納する収納庫の表示パネルの個数を減算して表示する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動開閉薬剤棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚から薬剤を取り出して薬剤の取り揃えを行う自動開閉薬剤棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤棚は薬剤を各収納庫に分別保管するものであり、調剤情報に応じて手作業で薬剤を取り揃える時に、この薬剤棚の収納庫から薬剤を取り出す。この薬剤の取り揃えを手作業で容易かつ的確に行うため、薬剤を保管する収納庫に開駆動部を設け、調剤情報に応じて自動的に収納庫を開く薬剤棚が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１１に示す薬剤棚１は複数の収納庫２，３を備え、引出容器４を引き出すことで開口５を外に出し、この開口５を取り出し口として外部から作業者の手で薬剤の取り出しを可能にするものである。また、扉６を開くことで開口７から薬剤の出し入れも可能になっている。なお、引出容器４を引き出すことや扉６を開くことは、各収納庫が有する開駆動部（図示せず）によって行われる。
【０００４】
具体的には、バーコードリーダ８で調剤情報を読み取ることで、この調剤情報にある薬剤を保管する収納庫２，３の開駆動部が作動し、収納庫２，３は自動的に開き、開口５，７から薬剤の取り出しが可能になる。
【０００５】
調剤情報に従い薬剤の取り揃えが終わると、入念に調剤情報を確認して、作業者の手で引出容器４を押し戻したり作業者の手で扉６を閉めたりすることで、開口５，７に蓋をする。
【０００６】
そして、収納庫２，３をすべて閉めた時、調剤情報で指定された薬剤がすべてトレイに揃うと共に、薬剤収納庫が初期状態に戻って、次の作業が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１８７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述の従来の構成では、作業者の手で引出容器４を押し戻す作業や、作業者の手で扉６を閉める作業は、収納庫２，３から取り出した薬剤を、調剤情報に従い取り揃えた後に行うことになる。取り揃える薬剤数が多いと取り揃え作業工数が多くなるため、作業者は作業を簡略しようとして、薬剤を取り出した後、薬剤を手に持ったままで引出容器４を押し戻す、または扉６を閉めることがある。
【０００９】
この時、薬剤が作業者の手から滑り、作業台や床に落下して、薬剤が飛び散る、または薬剤を紛失してしまうことがある。ここで、薬剤がアンプルに入っている場合は、落とした時にアンプルが割れ、薬剤が飛び散り人体に付着することがある。薬剤は取り扱い方法を間違えれば作業者の体に悪い影響を与えることもあるため、このような場合は、重大な問題を引き起こすことになる。
【００１０】
また、ＰＴＰ包装がされた薬剤であっても、落とした時に作業台を飛び跳ねて紛失してしまうことがある。これらの紛失した薬剤が、取り揃え済みの薬剤トレイに混入している可能性もあるため、単なる紛失といっても薬剤の取り揃え現場においては大きな問題である。
【００１１】
そこで、本件発明は、前述の問題を解決するために、薬剤の落下や紛失を減らすことのできる自動開閉薬剤棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の課題を解決するために、本発明の自動開閉薬剤棚は、内部に単一種類の薬剤をそれぞれ収納する複数の収納庫と、前記収納庫を開閉させる開閉駆動部と、前記開閉駆動部を制御する開閉制御部と、前記収納庫から取り出した薬剤の薬剤情報を検出する収集情報検出部と、を備え、前記開閉制御部は、前記収集情報検出部により検出された薬剤が収納庫閉条件を満たす場合に、前記開閉駆動部に前記収納庫を閉じる指示を出す制御部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明の自動開閉薬剤棚によれば、作業者の手で薬剤庫の収納を行う必要がなくなる。従って、収納庫から取り出した薬剤が手から滑り、作業台や床に落下して薬剤が飛び散る、または薬剤を紛失してしまうことを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における薬剤取り揃え支援システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における収納庫の構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における薬剤取り揃え支援システムの機能ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるトレイ管理表を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における薬剤棚の作業台を上から見た図
【図６】本発明の実施の形態１におけるトレイを載置した作業台を上から見た図
【図７】本発明の実施の形態１における収納庫が開いた薬剤棚の概略構成図
【図８】本発明の実施の形態１における薬剤棚が収納庫を開閉するフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における薬剤棚の作業台を上から見た図
【図１０】本発明の実施の形態２における薬剤を検出した作業台を上から見た図
【図１１】従来の薬剤棚の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略している。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における薬剤棚１４を含む薬剤取り揃え支援システム１０の概略構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、薬剤取り揃え支援システム１０は、患者毎に取り揃えた薬剤が投入されるトレイ１１と、患者毎の調剤情報およびトレイ情報等を記録するトレイ管理装置１２と、このトレイ管理装置１２に記録されている患者毎の調剤情報からトレイ１１に必要な薬剤を自動的に払出す自動払出機１３と、薬剤師の管理が必要な薬剤を保管してこれらの薬剤の取り揃えを行う薬剤棚１４とを備えている。
【００１８】
この薬剤棚１４は、薬剤を保管する複数の収納庫１５と、トレイ１１を載置して薬剤を取り揃える作業台１６とを有する。なお、各収納庫１５には、収納庫１５ごとに単一種類の薬剤のみが保管されているものとする。
【００１９】
また、トレイ１１は仕切りで区切られた三つの領域（領域１７，領域１８，領域１９）があり、これらの領域にそれぞれ薬剤が投入されるようになっている。
【００２０】
そして、自動払出機１３および薬剤棚１４は、ネットワークでトレイ管理装置１２に繋がり、自動払出機１３および薬剤棚１４でトレイ１１に取り揃えた薬剤収集情報は、トレイ管理装置１２に送られ記録されるようになっている。
【００２１】
図２は収納庫１５の構成を示す図である。収納庫１５は、引出容器２１と、この引出容器２１を収納する収納庫本体２２（図は破線で示す）と、引出容器２１を可動可能に支持し収納庫本体２２に固定された開閉駆動部２３と、引出容器２１に付設する表示パネル２５とからなる。
【００２２】
開閉駆動部２３は、収納庫本体２２から引出容器２１の開口２４が外に出るように引き出して収納庫１５を薬剤取り出し状態としたり、また開口２４が収納庫本体２２の天井で蓋がされるように引出容器２１を収納庫本体２２へ押し込んで収納庫１５を薬剤収納状態としたりする。
【００２３】
次に、図３の機能ブロック図を用い、トレイ１１，トレイ管理装置１２，自動払出機１３，薬剤棚１４の各構成の詳細について説明する。
【００２４】
トレイ１１は、ＲＦＩＤまたはバーコード等の識別タグを有し、この識別タグからトレイ１１の固有識別番号であるトレイ識別番号を検出することが可能である。本実施の形態１では、識別タグとしてバーコードタグ３１を使用する。
【００２５】
トレイ管理装置１２は、各患者の調剤情報およびトレイ識別番号等を記録するトレイ情報記録部３２と、この薬剤取り揃え支援システム１０に登録されている取り揃え人の人材情報が記録されている人材情報管理部３３と、自動払出機１３および薬剤棚１４とをＬＡＮで接続して情報の送受信を行うＬＡＮ接続部３４と、を備えている。
【００２６】
自動払出機１３は、バーコードタグ３１よりトレイ１１の識別番号を検出する第１の識別番号検出部３６と、トレイ１１の各領域に払い出した薬剤を示す薬剤収集情報を検出する払出薬剤検出部３７と、情報の送受信を行うＬＡＮ接続部３８と、を備えている。
【００２７】
薬剤棚１４は、取り揃える薬剤の調剤情報を保持する調剤情報保持部４０と、トレイ１１に取り揃える薬剤名を各領域に分けて表示する表示部４１と、薬剤棚１４で薬剤を取り揃える取り揃え人を識別する人認証部４２と、取り揃え人によりトレイ１１の各領域に取り揃えられた薬剤を監査したことを認証する監査部４３と、を備えている。
【００２８】
さらに、薬剤棚１４は、バーコードタグ３１よりトレイ１１の識別番号を検出する第２の識別番号検出部４４と、薬剤を収納庫１５から取り出しトレイ１１に投入する時に薬剤番号を薬剤に張り付けられた識別タグであるバーコードから読み取る収集情報検出部４５と、開閉駆動部２３の駆動を制御する開閉制御部４６と、引出容器２１に付設した表示パネル２５に表示内容の指示を出す表示パネル制御部４７と、情報の送受信を行うＬＡＮ接続部４８と、調剤情報と収集情報検出部４５での検出状況から収納庫１５を閉じることを判断する収納庫閉条件判定部４９と、を備えている。
【００２９】
なお、人認証部４２は、指紋，顔，静脈，虹彩等の生体認証機能を有し、この生体認証機能で個人認証を行う。本実施の形態１では、両手がふさがった状態でも個人認証できることから、虹彩認証を用いるとし、以下の説明では、虹彩認証を使う場合について説明している。
【００３０】
このように、薬剤情報を検出する収集情報検出部４５と収納庫１５を自動的に閉じる開閉駆動部２３とを備えることで、必要な薬剤を収納庫１５から取り出した後、取り出した薬剤を収集情報検出部４５で検出し、検出した薬剤が所要の収納庫閉条件になると自動的に収納庫１５を閉じることができ、取り揃え人の手で取り出し口を閉める必要がなくなる。
【００３１】
次に、この薬剤取り揃え支援システム１０を用い、薬剤棚１４で薬剤の取り揃えが行われる時に、収納庫１５が自動的に閉じる動作を説明する。
【００３２】
まず、自動払出機１３は、調剤情報が入力されると、自動払出機１３で払い出しが可能な第１の薬剤を調剤情報に従ってトレイ１１の所定の領域に払い出す。ここで言う第１の薬剤とは、主に薬剤師の資格がなくても取り扱うことができる一般薬剤と言われるものである。また、第１の薬剤には、薬剤師による厳密な管理を要求されない非管理薬剤も含まれる。
【００３３】
そして、この調剤情報と、第１の識別番号検出部３６で検出したトレイ識別番号と、払出薬剤検出部３７で得た薬剤収集情報とを、ＬＡＮ接続部３８からネットワークを経由してトレイ管理装置１２へ送りトレイ情報記録部３２に記録する。トレイ情報記録部３２では、図４に示すトレイ管理表３９に新たなトレイ識別番号、調剤情報、払出機収集情報が追記される。ここで追記された情報は、トレイ識別番号０００４の行の払出機薬剤収集情報である。
【００３４】
なお、図４に示す調剤情報に００１，００２，００３の番号が付与されているが、この番号は、薬剤を取り揃えるトレイの領域（領域１７，１８，１９）を示す番号である。トレイ識別番号０００４の調剤情報は、トレイ００１領域の領域別調剤情報「薬剤Ａ  １個、薬剤Ｃ  １個、薬剤Ｄ  １個」と、トレイ００２領域の領域別調剤情報「薬剤Ａ  １個、薬剤Ｂ  ２個」と、トレイ００３領域の領域別調剤情報は「薬剤Ａ  １個、薬剤Ｃ  １個」とからなる。このように領域ごとに薬剤を取り揃える場合、調剤情報は複数の領域別調剤情報から構成される。
【００３５】
自動払出機１３での薬剤の払い出しが終わったトレイ１１は、薬剤棚１４へ運ばれる。そして、薬剤師の資格を持つ取り揃え人によって、トレイ１１に入れる薬剤が取り揃えられ、トレイ１１に投入される。
【００３６】
図５は、薬剤棚１４の作業台１６を上から見た図である。作業台１６はタッチモニターである表示部４１と、この表示部４１に隣接する位置に設けられたトレイ載置部５２と、バーコードリーダ５３を備える。トレイ載置部５２は少し凹んでおり、この凹みにトレイ１１が置けるようになっている。
【００３７】
図６は、トレイ載置部５２にトレイ１１を載置した時の薬剤棚１４の作業台１６を上から見た図である。トレイ載置部５２にトレイ１１を置き、バーコードタグ３１をバーコードリーダ５３で読み取り、トレイ１１のトレイ識別番号を検出する。なお、バーコードリーダ５３は、第２の識別番号検出部４４の読み取り口にあり、トレイ識別番号の算出は第２の識別番号検出部４４で行われる。なお、ここでは、バーコードリーダ５３を、その読み取り部が可動式のものとして説明しているが、バーコードリーダ５３を作業台１６に埋め込み、トレイ１１がトレイ載置部５２に置かれた際に、自動的にバーコードタグ３１を読み取るようにすることも可能である。この場合は、トレイ１１の向きを規定の向きに揃える必要があるが、バーコードタグ３１を読み取るための動作をなくし、作業者の負荷を減らすことができる。
【００３８】
そして、このトレイ識別番号をトレイ管理装置１２のトレイ情報記録部３２に送り、トレイ管理表３９と照合し、このトレイに取り揃える調剤情報（トレイ識別番号０００４行の調剤情報）を、薬剤棚１４の調剤情報保持部４０へ送信する。薬剤棚１４では、調剤情報保持部４０で保持する調剤情報により薬剤棚１４で取り揃えるべき第２の薬剤名を、表示部４１に表示する。この時、調剤情報には第１の薬剤等も含まれているが、薬剤棚１４で保管する第２の薬剤のみを表示する。
【００３９】
ここで言う第２の薬剤とは、取り扱うには薬剤師の資格が必要な薬剤で、一般的には特殊薬剤もしくは管理薬剤と呼ばれるものである。特殊薬剤には、劇薬，毒薬，麻薬，抗ガン剤に相当するものが多い。なお、調剤情報保持部４０で保持する調剤情報は、ネットワーク経由でトレイ管理装置１２から取り込んでいるが、記録媒体や二次元バーコード等に調剤情報を記録しておき、薬剤棚１４が直接読み込んで調剤情報保持部４０に調剤情報を保持させてもよい。
【００４０】
表示部４１に表示された薬剤Ｃと薬剤Ｄは、薬剤棚１４で取り揃えが可能な第２の薬剤であり、取り揃え段階では、これらの第２の薬剤名と個数がトレイ１１の領域１７，１８，１９と横並びになって表示部４１に表示される。すなわち、領域１７の横には表示エリア５５が、領域１８の横には表示エリア５６が、領域１９の横には表示エリア５７がそれぞれ並んで表示される。表示エリア５５には領域１７へ入れるべき薬剤名が表示され、表示エリア５６には領域１８へ入れるべき薬剤名が、表示エリア５７には領域１９へ入れるべき薬剤名がそれぞれ表示される。
【００４１】
図６では、領域１７に薬剤Ｃと薬剤Ｄを１個入れ、領域１９に薬剤Ｃを１個入れることが指示され、領域１８には新たに入れるものは指示されていない状態が表示されている。また、表示エリア５５の外枠が二重枠で強調表示され、表示エリア５６および表示エリア５７より目立つように表示されている。これは、目立つように表示されている表示エリア５６に対応する領域１７に、最初に薬剤を取り揃えるための表示である。
【００４２】
そして、薬剤の取り揃え人は、人認証部４２の虹彩認証器を使い、認証を行う。人認証部４２は、この取り揃え人が誰か、この取り揃え人が薬剤師の資格を持っているか、を人材情報管理部３３に問い合わせる。
【００４３】
取り揃え人が人材情報管理部３３に登録されており、薬剤師の資格を持っていれば、薬剤棚１４の収納庫１５に収納されている薬剤の取り揃えが許可される。すなわち、薬剤Ｃ，薬剤Ｄが収納されている収納庫１５が開き、取り揃え人による薬剤Ｃ，薬剤Ｄの取り出しが可能になる。
【００４４】
図７は、一部の収納庫１５が開いた上体の薬剤棚１４の概略構成図であり、図８は、薬剤棚１４が収納庫１５を開閉するフローチャートである。
【００４５】
まず、トレイ１１の領域１７の薬剤を取り揃える場合について説明する。薬剤棚１４の調剤情報保持部４０は、トレイ管理表３９の情報から、トレイ１１の領域１７に薬剤Ｃと薬剤Ｄが不足していることを検知している。調剤情報保持部４０の検知情報に基づいて、開閉制御部４６は、薬剤Ｃを保持する収納庫１５ａの開閉駆動部２３ａと薬剤Ｄを保持する収納庫１５ｂの開閉駆動部２３ｂに収納庫を開くように指示する（ステップＳ０１）。開閉駆動部２３ａ，２３ｂは、引出容器２１ａ，２１ｂを引き出して、引出容器２１ａ，２１ｂの開口２４ａ，２４ｂを外部へ出るようにする。これにより、収納庫１５ａ，１５ｂが、薬剤収納状態から薬剤取り出し状態へ変わる。このとき、調剤情報保持部４０の検知情報に基づいた表示パネル制御部４７の指示を受けて、引出容器２１ａの前面にある表示パネル２５ａは「薬剤Ｃ  １個」と表示し、引出容器２１ｂの前面にある表示パネル２５ｂは「薬剤Ｄ  １個」と表示する。すなわち、薬剤取り出し状態になった収納庫１５（収納庫１５ａ，１５ｂ）の表示パネル２５（表示パネル２５ａ，２５ｂ）に、その収納庫１５から取り出すべき薬剤の個数が表示される。これにより、取り揃え人は開口２４（開口２４ａ，２４ｂ）から手を入れて薬剤Ｃ，薬剤Ｄの取り出しを行うことができる。
【００４６】
人認証部４２の虹彩認証器１０２によって認証された取り揃え人は、引出容器２１ａの表示パネル２５ａの表示指示に従って、引出容器２１ａから薬剤Ｃを１個取り出し、バーコードリーダ１０１で薬剤Ｃのバーコードを読み取り（ステップＳ０２）、トレイ１１の領域１７に投入する。収集情報検出部４５はバーコードリーダ１０１の薬剤Ｃの読み取り情報に応じて、読み取った薬剤に対応する表示パネル２５ａの表示を１個減算する。すなわち、表示パネル２５ａは「薬剤Ｃ  ０個」と表示する。なお、ここでは、薬剤の検出（バーコードの読み取り）に、バーコードリーダ１０１を用いたが、バーコードリーダ５３を用いることも可能である。
【００４７】
この時、収納庫閉条件判定部４９は、収集情報検出部４５より薬剤の検出結果を受けており、調剤情報保持部４０で保持する調剤情報と比較して収納庫を閉じるか否かの判定をする（ステップＳ０３）。収納庫１５ａの収納庫閉条件は、領域別調剤情報の記載情報に基づいて、収集情報検出部４５が収納庫１５ａに保持されている薬剤を必要個数分だけ検出した場合に、引き出されている収納庫１５ａを閉じるというものである。同様に、収納庫１５ｂの収納庫閉条件は、領域別調剤情報の記載情報に基づいて、収集情報検出部４５が収納庫１５ｂに保持されている薬剤を必要個数分だけ検出した場合に、引き出されている収納庫１５ｂを閉じるというものである。
【００４８】
ここで、トレイ管理表３９で示すトレイ識別番号０００４行の領域００１の領域別調剤情報は「薬剤Ａ  １個、薬剤Ｃ  １個、薬剤Ｄ  １個」であり、薬剤棚１４の収納庫１５ａ，１５ｂに保持される薬剤は、薬剤Ｃ、薬剤Ｄであり、検出が終わった薬剤は薬剤Ｃが１個である。そのため、薬剤Ｃは収納庫閉条件に合致したので、収納庫閉条件判定部４９の判定にしたがって開閉制御部４６で制御して収納庫１５ａを閉じる（ステップＳ０４）。ここで、収納庫１５ｂがまだ開いている（収納庫１５は全て閉じていない）ので（ステップＳ０５のＮＯ）、再度、収集情報検出部４５での薬剤の検出（ステップＳ０２）を行う。
【００４９】
取り揃え人は、引出容器２１ｂの表示パネル２５ｂの表示に従って、引出容器２１ｂから薬剤Ｄを１個取り出し、バーコードリーダ１０１で薬剤Ｄのバーコードを読み取り（ステップＳ０２）、トレイ１１の領域１７に投入する。収集情報検出部４５はバーコードリーダ１０１の薬剤Ｄの読み取り情報に応じて、読み取った薬剤に対応する表示パネル２５ｂの表示を１個減算し、表示パネル２５ｂは「薬剤Ｃ  ０個」と表示する。
【００５０】
この時、収納庫閉条件判定部４９は、収集情報検出部４５より薬剤の検出結果を受けており、調剤情報保持部４０で保持する調剤情報と比較して収納庫を閉じるか否かの判定をする（ステップＳ０３）。検出された薬剤は薬剤Ｄが１個であり、薬剤Ｄは収納庫閉条件に合致したので、収納庫閉条件判定部４９の判定にしたがって開閉制御部４６で制御して収納庫１５ｂを閉じる（ステップＳ０４）。収納庫１５ｂを閉じた結果、全ての収納庫が閉じて状態になるので（ステップＳ０５のＹＥＳ）、薬剤棚１４からは薬剤を取り出せない状態になる。
【００５１】
なお、バーコードリーダ１０１（バーコードリーダ５３）は、収集情報検出部４５の読み取り口にあり、薬剤収集情報の検出は収集情報検出部４５で行われる。表示パネル制御部４７は、収集情報検出部４５によりどの薬剤が検出されたのかの情報を得て、検出された薬剤の表示パネルに表示している個数を一つ減算して表示する。収納庫閉条件判定部４９は、収集情報検出部４５より薬剤の検出結果を受けており、調剤情報保持部４０で保持する調剤情報の領域別調剤情報と比較して収納庫を閉じるか否かを判定する。薬剤Ｃを１個検出すると、収納庫閉条件判定部４９は収納庫１５ａを閉じると判定し、開閉制御部４６へ指示を出し、収納庫１５ａの開閉駆動部２３ａは引出容器２１ａを押し戻し、開口２４ａの蓋をする。続いて、薬剤Ｄを１個検出すると、収納庫閉条件判定部４９は収納庫１５ｂを閉じると判定し、開閉制御部４６へ指示を出し、収納庫１５ｂの開閉駆動部２３ｂは引出容器２１ｂを押し戻し、開口２４ｂの蓋をする。これにより、取り揃え人は薬剤棚１４から新たな薬剤を取り出すことができなくなる。
【００５２】
このように、収集情報検出部４５と開閉駆動部２３とを連携させることで、収納庫１５ａ，１５ｂからトレイ１１の領域１７に取り揃えるべき薬剤を、収集情報検出部４５で必要個数分だけ検出すると、自動的に引出容器２１ａ，２１ｂが引き戻される。そのために、取り揃え人自身が手作業で引出容器２１ａ，２１ｂを閉める必要がない。その結果、引出容器２１の閉動作に伴う薬剤の滑り落としを無くすことができる。また、収納庫１５ａの薬剤を必要個数だけ検出すると自動的に収納庫１５ａが閉じるので、収納庫１５ｂが収納庫１５ａの直下にあった場合であっても、収納庫１５ｂからの薬剤の取り出しに支障がなくなる。また、本実施の形態１では、先ず、必要な薬剤の収納庫１５を全て開ける場合について説明したが、順番に一つずつ収納庫１５を開けるように制御しても良い。この場合は、例えば引出容器２１上部に赤外線等による作業者の手の検知部を設けることで薬剤の取り出しを検出すれば、バーコード１０１で薬剤の検出を行なう必要が無くなる。
【００５３】
トレイ１１の領域１７に投入すべき薬剤Ｃ、薬剤Ｄを収集情報検出部４５で必要個数分だけ検出すると、２〜３秒程度待機した後に、表示エリア５５の外枠は二重枠の表示がなくなり、代わりに表示エリア５７の外枠が二重枠の表示に変わり、他の表示エリア５５，５６より目立つようになる。そして、薬剤Ｃを収納する収納庫１５ａを開き、薬剤Ｃの取り出しが可能になる。そして、収納庫１５ａの表示パネル２５ａに、収納庫１５ａから取り出すべき個数が表示される。
【００５４】
取り揃え人は、引出容器６３の表示パネル６５の表示に従って、引出容器６３から薬剤Ｃを１個取り出し、バーコードリーダ１０１で薬剤Ｃのバーコードを読み取り、トレイ１１の領域１９に投入する。バーコードリーダ１０１の薬剤Ｃの読み取り情報に応じて、表示パネル６５の表示を１個減算し、表示パネル６５は「薬剤Ｃ  ０個」と表示する。
【００５５】
収集情報検出部４５が薬剤Ｃを１個検出すると、収納庫１５ａから取り揃えるべき第２の薬剤は揃ったので、収納庫閉条件判定部４９は収納庫１５ａを閉じると判定する。開閉制御部４６は収納庫１５ａを閉じるように開閉駆動部２３ａへ指示を出し、開閉駆動部２３ａは引出容器２１ａを引き戻し、開口２４ａが外部へ現われないようにする。すると、取り揃え人は、開口２４ａが閉じているため、薬剤Ｃを取り出すことができなくなる。
【００５６】
以上の作業により、薬剤が不足していたトレイ１１の領域１７，１９への薬剤補充取り揃えが終わったので、数秒後にアラート音が鳴った後に、取り揃え人は薬剤の取り揃えが正しく行われているか否かの監査を行う。取り揃え人は、取り揃えが正しく行われていれば表示部４１に示される「完了」と示されている領域に触れる。すると、監査部４３は監査をしたことを認証する。
【００５７】
この薬剤棚１４は、収集情報検出部４５と開閉駆動部２３とを連動させることで、収納庫１５の開閉作業を自動的に行うので、取り揃え人が薬剤を持ったまま薬剤庫の開閉作業を行うことがなくなる。また、トレイ１１の領域１７、１８、１９ごとに薬剤棚１４の収納庫１５の開閉を行うことで、各領域への取り揃え薬剤の入れ間違えを減らすことができる。
【００５８】
なお、本実施の形態１における薬剤棚１４は、トレイ１１の領域ごとに薬剤を取り揃えるべき収納庫１５の取り出し口を同時に開くようにしているが、トレイ１１に取り揃えるべき薬剤の収納庫１５の取り出し口を順番に開くようにしてもよい。特に、人認証を行う虹彩認証器１０２の直ぐ上の収納庫を後の順番にして、収納庫の開くときに取り揃え人の頭や体に収納庫がぶつかることを防ぐことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態１における薬剤棚１４で薬剤を取り揃えるトレイ１１は必ずしも複数の領域１７，１８，１９に分かれている必要はなく、領域が一つであってもよい。また、薬剤を取り揃えるための薬剤搬送容器は、トレイ１１に限らず、薬袋等であってもよい。また、収納庫１５として上述した引出式のものに限らず、開口を扉で開閉するものや、シャッターで開閉するものであってもよい。
【００６０】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２における薬剤棚１４の作業台７１を上から見た図である。
【００６１】
本実施の形態２の薬剤棚１４は、実施の形態１が領域１７，１８，１９ごとに薬剤を取り揃えていたのに対し、実施の形態２では同一種類ごとに薬剤を順番に取り揃えるというものである。
【００６２】
表示部７２に表示された薬剤Ｃは薬剤棚１４で取り揃えが可能な第２の薬剤で、取り揃え段階ではこれらの第２の薬剤名と個数が、トレイ１１の領域１７，１８，１９に対応して横並びになって、表示部７２に表示される。すなわち、領域１７の横には表示エリア７３が、領域１８の横には表示エリア７４が、領域１９の横には表示エリア７５がそれぞれ並んで表示される。表示エリア７３には領域１７へ入れるべき薬剤名が表示され、表示エリア７４には領域１８へ入れるべき薬剤名が、表示エリア７５には領域１９へ入れるべき薬剤名がそれぞれ表示される。
【００６３】
ここでは、領域１７に薬剤Ｃを１個，薬剤Ｄを１個入れ、領域１９に薬剤Ｃを１個入れることを指示し、領域１８には新たに入れるものは指示されていない。
【００６４】
そして、薬剤の取り揃え人は、人認証部４２の虹彩認証器１０２を使い、認証を行う。人認証部４２は、この取り揃え人が誰か、この取り揃え人が薬剤師の資格を持っているか、を人材情報管理部３３に問い合わせる。
【００６５】
取り揃え人が人材情報管理部３３に登録されており、薬剤師の資格を持っていれば、薬剤の取り揃えを許可する。すなわち、調剤情報に書かれた第２の薬剤である薬剤Ｃ，薬剤Ｄを収納する収納庫１５ａ，１５ｂの取り出し口が現われ、薬剤Ｃ，薬剤Ｄの取り出しが可能になる。
【００６６】
ここで、薬剤Ｃを取り出してバーコードリーダ１０１で薬剤Ｃのバーコードを読み取ると、図１０のように薬剤Ｃが表示されている表示エリア７３，７５の外枠が二重枠に表示され、表示エリア７４より目立つように表示される。これは、薬剤Ｃを領域１７，１９に投入するという意味である。
【００６７】
収納庫１５ａより薬剤Ｃを２個取り出してバーコードリーダ１０１で読み取り、領域１７，１９に１個ずつ投入する。すると、薬剤Ｃを保持する収納庫１５ａの取り出し口が閉じる。この時の収納庫閉条件は、調剤情報にある１種類の薬剤を必要な個数検出した場合、収納庫１５ａを閉じるというものである。
【００６８】
収納庫１５ａが閉じた数秒後、二重枠で表示されていた表示エリア７３，７５の外枠は表示エリア７４と同じ一重枠になり、目立たなくなる。
【００６９】
この後、収納庫１５ｂより薬剤Ｄを取り出しバーコードリーダ１０１で読み取ると、表示エリア７３の外枠が二重枠で表示され、表示エリア７４，７５より目立つように表示される。そして、収納庫１５ｂの取り出し口が閉じ、数秒後に二重枠で表示された表示エリア７３の外枠は表示エリア７４，７５と同じ一重枠になり、目立たなくなる。
【００７０】
このように同一種類ごとに薬剤を順番に取り揃えると、収納庫１５ａ，１５ｂの開閉回数が減るので効率的に薬剤の取り揃えが可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態２における薬剤棚１４は、トレイ１１に薬剤を取り揃えるべき収納庫１５の取り出し口を同時に開くようにしているが、トレイ１１に取り揃えるべき薬剤の収納庫１５の取り出し口を順番に開閉するようにしてもよい。この時、収納庫１５の薬剤を複数個取り揃える場合に、収集情報検出部４５が薬剤を検出したら、その薬剤を投入すべきトレイ１１の領域に対応した表示部７２の表示エリアを順番に二重線表示や赤色表示などの目立つ表示にし、取り揃え人に薬剤投入の場所を指示する。開かれた収納庫１５から薬剤を必要個数分だけ取り出したことを収集情報検出部４５により検出すると、その収納庫１５を閉めて、次の取り揃えるべき薬剤の収納庫を開く。このように、収納庫１５の開閉を順番に行うことにより、取り揃えを行う薬剤の順番を指定できるので、壊れやすい容器に入っている危険な薬剤を最後に慎重に取り揃えることができる。
【００７２】
また、本実施の形態１または２において、人認証を行う虹彩認証器１０２の直ぐ上の収納庫が開く順番を、取り揃え作業の中で最後の順番にすることもできる。これにより、取り揃え人が虹彩認証した直後に頭上の収納庫１５が開き、開動作する収納庫１５が取り揃え人の頭にぶつかることを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明にかかる自動開閉薬剤棚は、検出した薬剤がある条件になると自動的に収納庫を薬剤取り出し状態から薬剤収納状態へ切り替えるので、薬剤の取り揃えを行う薬剤棚として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    薬剤取り揃え支援システム
１１    トレイ
１２    トレイ管理装置
１３    自動払出機
１４    薬剤棚
１５    収納庫
１６，７１  作業台
１７，１８，１９  領域
２１    引出容器
２２    収納庫本体
２３    開閉駆動部
２４    開口
２５，６５，６６  表示パネル
３１    バーコードタグ
３２    トレイ情報記録部
３３    人材情報管理部
３４，３８，４８  ＬＡＮ接続部
３６    第１の識別番号検出部
３７    払出薬剤検出部
３９    トレイ管理表
４０    調剤情報保持部
４１，７２  表示部
４２    人認証部
４３    監査部
４４    第２の識別番号検出部
４５    収集情報検出部
４６    開閉制御部
４７    表示パネル制御部
４９    収納庫閉条件判定部
５２    トレイ載置部
５３，１０１  バーコードリーダ
５５，５６，５７，７３，７４，７５  表示エリア
１０２  虹彩認証器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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