(57)【要約】【課題】ＦＧ信号の基づくポリゴンモータ７２の制御からＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御に移行したときに、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御に移行できたのか否か検知する。【解決手段】各色の画像を形成する複数の画像形成部について、隣り合う画像形成部間で互いのＳＯＳ信号の位相差を検知する（ステップＳ６）。この各位相差がすべて一定範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ７）、一定範囲内から外れるものがあるときは（ステップＳ７のＮ）、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御に移行できていないと判断して、画像形成装置１を停止し、タッチパネルディスプレイにメッセージを表示してユーザにエラー報知を行う（ステップＳ９）。【選択図】図１４
2010201839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、
前記各露光部は、
露光光源と、
回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、
前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、
予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、
前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段を備えている、
露光装置。
【請求項２】
前記処理実行手段は、前記露光部ごとに順次前記移行を行い、前記露光部ごとに前記移行の前後における前記位相差が予め定められた関係にあるか否かを判断して当該位相差がいずれかの前記露光部で予め定められた関係にないときには前記予め定められた処理を実行する、請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合に、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは、前記第１の制御と前記第２の制御における前記第２の検出手段の検出信号の位相差が予め定められた関係にあるか否かを前記各露光部について判断し前記予め定められた処理を実行する、請求項１に記載の露光装置。
【請求項４】
前記処理実行手段は、前記予め定められた処理として異常の発生の報知を行う、請求項１に記載の露光装置。
【請求項５】
前記処理実行手段は、前記予め定められた処理として異常の発生の報知及び当該異常の発生があったのが前記何れの露光部であるかの報知を行う、請求項２又は３に記載の露光装置。
【請求項６】
画像を電子写真方式で形成する複数の画像形成部と、
前記各画像形成部で形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成手段と、
を備え、
前記各画像形成部は、画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、
前記各露光部は、
露光光源と、
回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、
前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、
予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、
前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段を備えている、
画像形成装置。
【請求項７】
画像を電子写真方式で形成する複数の画像形成部と、
前記各画像形成部で形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成手段と、
を備え、
前記各画像形成部は、画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、
前記各露光部は、
露光光源と、
回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、
前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、
予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、
を備えている画像形成装置を制御し、
前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、
前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段と、
をコンピュータに実行させるコンピュータに読み取り可能な露光制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置、画像形成装置及び露光制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カラー画像を形成するため互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を備えた画像形成装置において、各画像形成部のポリゴンミラーを回転するモータを当該モータの回転数を検出するセンサの出力に基づいて制御し、ポリゴンミラーが回転し始めるとポリゴンミラーで走査する露光光を一定位置で受光するセンサの出力に基づく制御に切り替えて、各画像形成部で形成する画像の書き出し位置を揃える技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐２６４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、各画像形成部の回転多面鏡を回転する駆動源を当該駆動源の回転数を検出する検出手段の出力に基づいて制御し、回転多面鏡が回転し始めると回転多面鏡で走査する露光光を一定位置で受光する検出手段の出力に基づく制御に切り替えた場合に、後者の制御に正しく移行していないことを検知して、予め定められた処理を実行できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、前記各露光部は、露光光源と、回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、を備え、前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段を備えている、
露光装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の露光装置において、前記処理実行手段は、前記露光部ごとに順次前記移行を行い、前記露光部ごとに前記移行の前後における前記位相差が予め定められた関係にあるか否かを判断して当該位相差がいずれかの前記露光部で予め定められた関係にないときには前記予め定められた処理を実行する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の露光装置において、前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合に、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは、前記第１の制御と前記第２の制御における前記第２の検出手段の検出信号の位相差が予め定められた関係にあるか否かを前記各露光部について判断し前記予め定められた処理を実行する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の露光装置において、前記処理実行手段は、前記予め定められた処理として異常の発生の報知を行う。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の露光装置において、前記処理実行手段は、前記予め定められた処理として異常の発生の報知及び当該異常の発生があったのが前記何れの露光部であるかの報知を行う。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、画像を電子写真方式で形成する複数の画像形成部と、前記各画像形成部で形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成手段と、を備え、前記各画像形成部は、画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、前記各露光部は、露光光源と、回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、を備え、前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段を備えている、画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、画像を電子写真方式で形成する複数の画像形成部と、前記各画像形成部で形成した画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成手段と、を備え、前記各画像形成部は、画像の潜像を形成する複数の露光部を備え、前記各露光部は、露光光源と、回転しながら前記露光光源の光を反射して感光体を露光走査する回転多面体と、前記回転多面体を回転駆動する駆動源と、前記駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、予め定められた位置で前記回転多面体により反射される前記露光光源の光を検出する第２の検出手段と、を備えている画像形成装置を制御し、前記回転多面体の始動の際には前記第１の検出手段の検出信号に基づいて前記駆動源の第１の制御を行い、その後前記第２の検出手段の検出信号に基づいた前記駆動源の第２の制御を行う制御手段と、前記各露光部の前記各制御手段で前記第１の制御から前記第２の制御に移行した場合は、前記各露光部の前記第２の検出手段の検出信号の位相と予め定められた信号の位相との位相差が予め定められた関係にないときは予め定められた処理を実行する処理実行手段と、をコンピュータに実行させるコンピュータに読み取り可能な露光制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないことを検知して、予め定められた処理を実行することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないのがどの露光部であるのかを検知して、予め定められた処理を実行することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないことを検知した場合にのみ、現実には第２の制御に移行していないのがどの露光部であるのかを判断して、予め定められた処理を実行することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないことを検知したときは、その旨を報知することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には特定の露光部について第２の制御に移行していないことを検知したときは、その旨及びその露光部が何れであるかを報知することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないことを検知して、予め定められた処理を実行することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、第１の制御から第２の制御に移行しても現実には第２の制御に移行していないことを検知して、予め定められた処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の露光装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の制御部の電気的な接続を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の点灯制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の画像クロック制御回路の回路図である。
【図６】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の光走査部の光学系を説明する図である。
【図７】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のポリゴンモータの制御系の回路図である。
【図８】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の各信号のタイミングチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のポリゴンモータの起動時の状態を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の各信号のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の各色の画像形成部間のＳＯＳ信号のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の各色の画像形成部間のＳＯＳ信号のタイミングチャートである。
【図１３】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータの制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための回路構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の図１３の回路を使用して制御部が実行する制御のフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のいずれかの画像形成部においてＳＯＳ回転モードが正常に動作していないときの各ＳＯＳ信号のタイミングチャートである。
【図１６】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の図１３の回路を使用して制御部が実行する制御の別の例におけるフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＢｋ色ＳＯＳ回転移行処理のフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の図１７の処理について説明するタイミングチャートである。
【図１９】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の図１７の処理について説明するタイミングチャートである。
【図２０】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の図１３の回路を使用して制御部が実行する制御の別の例におけるフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＢｋ‐Ｙ異常確認処理のフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＹ‐Ｍ異常確認処理のフローチャートである。
【図２３】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＭ‐Ｃ異常確認処理のフローチャートである。
【図２４】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための他の回路構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の制御部が図２４の回路を用いて実行する処理のフローチャートである。
【図２６】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための他の回路構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の制御部が図２６の回路を用いて実行する処理のフローチャートである。
【図２８】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の制御部が図２６の回路を用いて実行する処理の他の例のフローチャートである。
【図２９】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置の制御部が図２６の回路を用いて実行する処理の他の例のフローチャートである。
【図３０】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置のポリゴンモータの制御系の他の例の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態のかかる画像形成装置の説明図である。
【００２２】
画像形成装置１は、表面にトナー像が形成される感光体１０と、転写ベルト１１と、転写ベルト１１を所定方向に搬送させる搬送ローラ１２（１２Ａ、１２Ｂ）と、転写ベルト１１の搬送及び用紙１５への転写を行うローラ１３（１３Ａ、１３Ｂ）と、最終トナー像の位置を検出する画像位置検出センサ１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）とを備えている。
【００２３】
画像形成装置１は、カラー画像の形成を行う装置であり、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色に対応する感光体１０（１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｂｋ）を備え、この各感光体１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｂｋ上にそれぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの画像を電子写真プロセスにより形成する４つの画像形成部２（２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｂｋ）を備えている。すなわち、画像形成装置１は、各感光体１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｂｋの周囲に、図示しないが、帯電器、現像器、転写器、クリーナーなど、電子写真プロセスで画像形成するために必要な各装置を備えている。なお、以下の説明では、画像形成装置１を構成する各装置等について、それぞれ色を区別して説明する必要がある場合に限り各符号の末尾に上述したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのアルファベットを付し、その他の場合にはそれらのアルファベットの記載を省略する。
【００２４】
感光体１０は、帯電器により帯電され、レーザビームが照射されるによってその表面上に対象画像に対応した潜像を形成する。この潜像は、現像器によって各色のトナーで現像される。つまり、感光体１０の表面には、トナー像が形成される。なお、現像器には、各感光体１０に対応するシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのトナーがそれぞれ装填されている。感光体１０の表面に形成されたトナー像は、転写器によって転写ベルト１１に転写される。
【００２５】
転写ベルト１１は、搬送ローラ１２及びローラ１３によって、図１の矢印Ａ方向に回転するように構成されている。転写ベルト１１には、感光体１０の表面に形成された各トナー像が順次転写される。すなわち、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされて転写される。なお、このようにして重ねて転写されたトナー像を最終トナー像という。
【００２６】
転写ベルト１１へのトナー像の転写終了後、感光体１０の表面に残留したトナーは、クリーナーによって除去される。さらに、感光体１０は、図示しない除電ランプによって除電される。なお、転写ベルト１１の幅方向に沿った領域が、感光体１０における画像走査可能領域に対応している。
【００２７】
ローラ１３は、転写ベルト１１を挟んで感光体１０と対向する位置に設けられている。ローラ１３は、搬送ローラ１２に転写された最終トナー像を、図示しない用紙トレイから排出され矢印Ｂ方向に搬送された用紙１５に対して転写する。用紙１５に転写された最終トナー像は、図示しない定着器によって定着される。こうして、用紙１５に画像が形成される。
【００２８】
画像位置検出センサ１４は、転写ベルト１１に対して、感光体１０の配設位置よりも搬送方向下流に設けられている。なお、この各画像位置検出センサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、搬送方向に対して垂直になるように設置される。画像位置検出センサ１４は、転写ベルト１１に転写された最終トナー像の位置を検出する。
【００２９】
また、画像形成装置１は、レーザビームで感光体１０を露光走査して潜像を形成する光走査部５０と、このレーザービ−ムの点灯を制御する点灯制御部３０と、感光体１０を露光走査するときの露光位置を補正する補正制御部２０とにより、露光部を攻勢している。
【００３０】
図２は、画像形成装置１の露光装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成装置１は、各部を集中的に制御する制御部８１と、ユーザの所望する所定の画像処理を行う画像処理部８２と、転写ベルト１１上のトナー像の位置を演算する画像位置演算部８３とを備えている。
【００３２】
ここで、４色のトナー像は、それぞれ異なる感光体１０上で形成され、単一の転写ベルト１１に順次転写される。したがって、部品の取り付け位置等の影響によって、各色の画像位置（レジストレーション）が異なることがある。このため、画像位置演算部８３は、画像位置検出センサ１４によって検出される転写ベルト１１上の最終トナー像の位置に基づいて、各色の画像位置情報を演算する。制御部８１は、この画像位置情報により例えば倍率を設定するための目標値を算出し、この目標値を補正データとして補正制御部２０に供給する。光走査部５０の具体的な構成は後述のとおりであるが、光走査部５０には、露光光源となるレーザダイオード５１、回転多面体となるポリゴンミラー５９（後述）を回転駆動する駆動源となるポリゴンモータ７２、感光体１０の回転方向に対する用紙１５のずれ（スキュー）等を補正する動作を行うためのスキューモータ７５を備えている。ここで、補正制御部２０は、例えば、スキューモータ７５のステップ数を設定し、感光体１０の回転方向に対するスキュー等を補正し、各色のトナー像が目標値と一致するように制御する。
【００３３】
図３は、制御部８１の電気的な接続を示すブロック図である。
【００３４】
制御部８１は、各種演算を行い、各部を集中的の制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１で使用する各種制御プログラム９２や各種固定データを記憶しているＲＯＭ９３と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９４とがバス８０で接続されている。さらに、バス８０には図２に示す各種回路が接続されているほか、図示しないインターフェイスを介して、画像形成装置１の各種操作を受け付け、各種メッセージを表示するタッチパネルディスプレイ９５が接続されている。制御プログラム９２は画像形成装置１の製造時から搭載されていてもよいが、後発的に記憶媒体に格納されている制御プログラム９２を読み取り、または、所定の通信手段を介して制御プログラム９２をダウンロードして、不揮発性メモリや磁気記憶装置にセットアップするようにしてもよい。
【００３５】
図４は、点灯制御部３０の回路構成を示すブロック図である。
【００３６】
点灯制御部３０は、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ３１と、変調処理部３２と、所定の周波数の画像クロックを生成する画像タイミング生成回路３３と、ＳＯＳ前点灯信号を生成するＳＯＳ前タイミング生成回路３４と、ＡＰＣ（Auto Power Control）信号を生成するＡＰＣタイミング生成回路３５と、各回路に画像クロックを供給する画像クロック制御回路３６と、各信号の論理和を算出するＯＲ回路３７と、後述するレーザダイオード５１を駆動させるＬＤ駆動回路３８と、を備えている。
【００３７】
ここで、「ＳＯＳ信号」とは、レーザビームの主走査の書出しのタイミングを計るための信号をいう。ＳＯＳ信号は、後述するＳＯＳセンサ６１により発生させられる。「ＳＯＳ前点灯信号」とは、ＳＯＳ信号が確実に出力されるように、ＳＯＳ信号の出力タイミング直前にレーザダイオード５１からレーザビームを射出するように制御する信号をいう。また、「ＡＰＣ信号」とは、レーザダイオード５１から射出されるレーザビームの光量制御を指示する信号をいう。
【００３８】
ＦＩＦＯメモリ３１には、画像処理部８２からの画像データが、画像クロック制御回路３６からの画像クロックに同期して一旦記憶される。画像タイミング生成回路３３は、制御部８１に制御され、ＳＯＳ信号の入力タイミングから所定数画像クロックをカウントし、そして画像の主走査方向の位置に応じた読出し許可信号（ＬＳ信号）を生成する。ＦＩＦＯメモリ３１に記憶されていた画像データは、このＬＳ信号によって読み出され、変調処理３２に供給される。
【００３９】
変調処理３２は、ＦＩＦＯメモリ３１から供給される多ビットの画像データに変調処理を施し、その変調処理済みの画像データをＯＲ回路３７に供給する。
【００４０】
ＳＯＳ前タイミング生成回路３４は、ＳＯＳ信号の入力タイミングから所定数画像クロックをカウントした後ＳＯＳ前点灯信号を生成し、この信号をＯＲ回路３７に供給する。ＳＯＳ前タイミング生成回路３４は、ＳＯＳ信号の入力タイミングから一定数画像クロックをカウントし、レーザビームの光量制御のためのＡＰＣ信号を生成し、この信号をＯＲ回路３７に供給する。なお、ＳＯＳ前タイミング生成回路３４もＡＰＣタイミング生成回路３５も、ＳＯＳ信号から各信号を生成するまでの画像クロックのカウント数は制御部８１によって設定される。
【００４１】
画像クロック制御回路３６は、ＳＯＳ信号と制御部８１からの設定データとに基づいて、所定周波数の画像クロックを生成し、この画像クロックをＦＩＦＯメモリ３１、変調処理３２、画像タイミング生成回路３３、ＳＯＳ前タイミング生成回路３４、ＡＰＣタイミング生成回路３５に供給する。
【００４２】
ＯＲ回路３７は、入力される各信号の論理和を算出するものであり、画像データ、ＳＯＳ前点灯信号、ＡＰＣ信号のいずれか１つが入力されると、その算出結果をＬＤ点灯データとしてＬＤ駆動回路３８に供給する。したがって、ＬＤ駆動回路３８は、画像データが入力された場合は、レーザビームを走査するためにレーザダイオード５１を点灯させる。ＳＯＳ前点灯信号が入力された場合は、ＳＯＳ信号出力タイミング直前にレーザダイオード５１を強制点灯させる。さらに、ＡＰＣ信号が入力された場合は、レーザビームの光量制御を実行するためにレーザダイオードを強制点灯させる。なお、レーザダイオードが複数の発光点を有するときは、その各発光点に対応して複数の点灯制御部３０を設ければよい。
【００４３】
図５は、画像クロック制御回路３６の回路図である。
【００４４】
すなわち、画像クロック制御回路３６は、画像クロックをカウントするカウンタ４１と、カウント数と倍率設定基準値とを比較する比較器４２と、カウントアップ又はカウントダウンを行うアップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ４３と、周波数制御データをアナログ化するディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ４４と、周波数制御電圧に基づいて画像クロックを発生する電圧制御発振器４５とを備えている。
【００４５】
カウンタ４１は、画像領域信号が供給されている画像領域相当の期間（ＬＳ信号出力期間）において、電圧制御発振器４５が発生した画像クロックをカウントする。
【００４６】
比較器４２は、カウンタ４１がカウントしたカウント値と倍率設定基準値とを比較し、カウント値が倍率設定基準値よりも小さければクロック周波数を高くすることを示すアップ信号を発生し、カウント値が倍率設定基準値よりも大きければクロック周波数を低くすることを示すダウン信号を発生する。なお、この倍率設定基準値は、制御部８１によって設定される。
【００４７】
Ｕ／Ｄカウンタ４３は、ＳＯＳ信号の入力タイミングに対して、アップ信号が入力されていた場合にはカウントアップし、ダウン信号が入力されていた場合にはカウントダウンする。すなわち、このカウント結果は、画像クロックの周波数をどのくらい高くするのか又はどのくらい低くするのかを示している。そして、Ｕ／Ｄカウンタ４３は、このカウント結果を周波数制御データとしてＤ／Ａコンバータ４４に供給する。
【００４８】
Ｄ／Ａコンバータ４４は、この周波数制御データをアナログ化して、周波数制御電圧を電圧制御発振器４５に供給する。電圧制御発振器４５は、かかる周波数制御電圧に基づいて画像クロックを発生し、この画像クロックを前述のＦＩＦＯメモリ３１、変調処理３２等に供給すると共に、カウンタ４１にも供給する。
【００４９】
このような閉ループ制御を繰り返すことによって、各色のトナー像の主走査方向における倍率は、倍率設定基準値に到達する。これにより、画像クロックは、目標値によって定められる所定の周波数に制御される。したがって、ＳＯＳ前点灯信号及びＡＰＣ信号の出力タイミングは、予め定められたタイミングに設定される。この結果、レーザダイオード５１を正確なタイミングで点灯させることができる。
【００５０】
図６は、光走査部５０の光学系を説明する図である。
【００５１】
光走査部５０は、レーザビームを射出するレーザダイオード５１と、レーザビームを平行光にするコリメータレンズ５２と、レーザビームの波長を整形するスリット５３と、レーザビームの振幅を拡大するエキスパンダレンズ５４と、レーザビームを所定の方向へ反射する反射ミラー５５とを備えている。
【００５２】
レーザダイオード５１は、単一の発光点を有するものであってもよく、また、複数の発光点を有するものであってもよい。レーザダイオード５１から射出されたレーザビームは、コリメータレンズ５２で平行光にされ、スリット５３で整形された後、エキスパンダレンズ５４で振幅が拡大される。そして、そのレーザビームは、反射ミラー５５により所定の進行方向に変えられる。
【００５３】
また、前記画像形成装置は、反射ミラー５５、シリンダレンズ５６からのレーザビームを所定の方向に反射する反射ミラー５７と、レーザビームの走査速度を一定にさせるｆθレンズ５８と、レーザビームを走査させるポリゴンミラー５９とを備えている。
【００５４】
fθレンズ５８は、第１のレンズ５８Ａと、第２のレンズ５８Ｂからなり、感光体１０の一端から他端までレーザビームが常に一定の速度で走査するようにする。
【００５５】
ポリゴンミラー５９は、側面に複数の反射面５９Ａを有する正多角柱からなり、側面を挟んで相対している対面の中心点を回転軸として、矢印Ａ方向に高速回転する。
【００５６】
これにより、反射ミラー５７からfθレンズ５８を介してポリゴンミラー５９に到達したレーザビームは、当該ポリゴンミラー５９への入射角が連続的に変化して、偏向される。オーバーフィルド型の場合、ポリゴンミラー５９に入射される走査方向のレーザービームの幅は、ポリゴンミラー５９の反射面５９Ａの大きさよりも充分大きくなっている。このため、ポリゴンミラー５９は、レーザビームを切り取るようにスキャンする。
【００５７】
さらに、画像形成装置１は、レーザビームを所定方向に反射させる反射ミラー６０と、反射ミラー６０で反射されたレーザビームを受光し、このレーザビームの受光によりＳＯＳ信号を出力するＳＯＳセンサ６１と、レーザビームを感光体１０に向かって反射させるシリンダミラー６２とを備えている。
【００５８】
反射ミラー６０は、シリンダミラー６２上の主走査開始位置とほぼ同じ位置に設けられ、主走査開始直前のレーザビームをＳＯＳセンサ６１方向に反射する。ＳＯＳセンサ６１は、反射ミラー６１からのレーザビームを検出すると、ＳＯＳ信号を発生する。すなわち、ポリゴンミラー５９で走査されるレーザビームを反射ミラー６０を介して所定位置でＳＯＳセンサ６１が受けることにより、一主走査のたびにＳＯＳ信号が立ち上がる。
【００５９】
シリンダミラー６２は、ポリゴンミラー５９からのスキャンされたレーザビームを感光体１０上で結像させる。なお、シリンダミラー６２は、副走査方向についても同様に、レーザビームを感光体１０上に結像させている。
【００６０】
このような画像形成装置は、ポリゴンミラー５９が入射されるレーザビームを切り取るように走査するため、走査可能幅に対する画像領域の幅、すなわち有効走査率を充分に大きくしている。
【００６１】
図７は、ポリゴンモータ７２の制御系の回路図である。
【００６２】
この制御系は、後述するポリゴンモータ７２の回転数を検出するＦＧセンサ６５と、ＦＧセンサ６５の出力信号であるＦＧ信号の波形を整形する波形整形回路６６と、ＦＧ信号又はＳＯＳ信号の何れかを選択するセレクタ６７と、例えばデューティー５０％になるようにＳＯＳ信号のパルス幅を調整するパルス幅調整回路６８と、セレクタ６７に選択の切り換えを指示するＤフリップフロップ６９と、入力信号を基準クロックによりＰＬＬ制御するＰＬＬ制御回路７０と、ポリゴンモータ７２を駆動するモータ駆動回路７１と、ポリゴンミラー５９を回転駆動させるポリゴンモータ７２と、を備えている。
【００６３】
ＦＧセンサ６５は、ポリゴンモータ７２の回転数を検出し、その回転数に応じた回転周波数信号（ＦＧ信号）を発生し、波形整形回路６６を介して、セレクタ６７及びＤフリップフロップ６９に供給する。パルス幅調整回路６８は、ＳＯＳセンサ６１で検出されるＳＯＳ信号のパルス幅を調整して、セレクタ６７に供給する。
【００６４】
Ｄフリップフロップ６９は、クロック端子にＦＧ信号が入力され、Ｄ端子に制御部８１からの切換指示信号が入力されるようになっているＤフリップフロップ６９は、切換指示信号をラッチし、出力結果である切換信号をセレクタ６７に供給する。
【００６５】
セレクタ６７は、Ｄフリップフロップ６９からの切換信号がＬレベルのときはＦＧ信号を選択し、その切換信号がＨレベルのときはＳＯＳ信号を選択し、選択した信号をＰＬＬ制御回路７０に供給する。
【００６６】
ＰＬＬ制御回路７０は、セレクタ６７からの信号であるＦＧ信号又はＳＯＳ信号を基準クロックに同期させてＰＬＬ制御を行い、この信号をモータ駆動回路７１に供給する。
【００６７】
モータ駆動回路７１は、ＰＬＬ制御回路７０からの信号に基づいて駆動信号を生成し、ポリゴンモータ７２に供給する。これにより、ポリゴンモータ７２は、ポリゴンミラー５９を回転させ、レーザビームを走査することができる。
【００６８】
ここで、ポリゴンモータ７２の始動時においては、セレクタ６７は、ＦＧセンサ６５の出力に同期したＦＧ信号を選択するように設定される。すなわち、ポリゴンモータ７２は、始動時では、内部制御により一定回転数で駆動するようになっている。そして、その後、ＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り替えることになる。
【００６９】
ＦＧ信号とＳＯＳ信号の位相が一致したときのタイミングチャートを図８（Ａ）（Ｂ）に示す。このような状態は、どのタイミングでセレクタ６７によりＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えても回転変動が生じることはない、理想的な状態である。しかし、ＦＧ信号とＳＯＳ信号の位相差はポリゴンミラー５９をポリゴンモータ７２に取り付ける際に決まってしまうため、通常の組立では位相が一致した状態ができる可能性は極めて低い。ポリゴンミラー５９の取り付け時にＦＧ信号とＳＯＳ信号の位相差を一致させることは原理的に可能であるが、精密な位置決めが必要であり、組立工数の増大や部品コストの増大を招くため現実的ではない。
【００７０】
精密な位置決めをせずに通常の組立を行った場合のＦＧ信号とＳＯＳ信号の位相関係の一例を図８（Ｃ）（Ｄ）に示す。一般的な画像形成装置では、例えば同図中ＡのタイミングでＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えると、図８（Ｅ）に示すように、回転周波数信号を検出するエッジの間隔がΔｔ１からΔｔ２へと変化し、一瞬エッジ間隔が短くなる。制御部８１は、このエッジ間隔が短くなると、ポリゴンモータ７２が速く回転していると判断し、ポリゴンモータ７２の回転を減速するように制御する。すなわち、この期間にＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えると、ポリゴンモータ７２の回転は減速するので、この期間はポリゴンモータ７２の減速を指示する期間に相当する。
【００７１】
図８（Ｃ）（Ｄ）中、ＢのタイミングでＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えると、図８（Ｆ）に示すように、回転周波数信号を検出するエッジの間隔がΔｔ１からΔｔ３へと変化し、一瞬エッジ間隔が長くなる。一般的なＰＬＬ制御では、回転周波数信号のエッジ間隔が短くなると、ポリゴンモータ７２が遅く回転していると判断し、ポリゴンモータ７２の回転を加速するように制御する。
【００７２】
したがって、ＦＧ信号の回転周波数を検知するエッジが検出された直後からＳＯＳ信号の回転周波数信号を検知するエッジが検出される直前までに、ＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えれば、これらの信号がどのような位相関係にあっても、ポリゴンモータ７２が加速して暴走することはない。そこで、画像形成装置１は、このような期間内にＦＧ信号からＳＯＳ信号への切り換えを行っている。
【００７３】
図９は、ポリゴンモータ７２の起動時の状態を示すタイミングチャートである。
【００７４】
図９において、ポリゴンモータ７２の起動時には必ずＦＧ信号を使用して、当該ポリゴンモータ７２を回転させている。仮に、起動時にＳＯＳ信号を用いて回転させるようにすると、ポリゴンモータ７２の加速に合わせてＳＯＳ前点灯信号のタイミングを変えながらレーザダイオード５１を点灯させなければならない。しかし、ポリゴンモータ７２の起動に合わせてＳＯＳ前点灯信号のタイミングを変化させるようにすると、回路構成や制御内容が複雑になり、さらに、個々のポリゴンモータ７２が製造のばらつき等により微妙に立ちあがり特性が異なる。したがって、起動時にＳＯＳ信号を用いてポリゴンモータ７２を回転させることは現実的ではない。また、ポリゴンモータ７２の起動時にレーザビームを連続点灯させる方法もあるが、連続点灯により感光体１０を露光してしまうため、感光体１０の劣化を招くおそれがある。また、レーザビームの累積点灯時間が長くなってしまい、レーザダイオード５１自体の寿命を短くしてしまうおそれがある。そこで、ポリゴンモータ７２の起動時にはＦＧ信号を使用してその回転制御を行い、回転数が充分安定した後にＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換えることにより、感光体１０の劣化を防止し、さらに、レーザダイオード５１の長寿命化を図っている。
【００７５】
具体的には、ポリゴンモータ７２は、起動後、一定の回転数で回転している。このとき、ＦＧ信号とＳＯＳ信号は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すようになっており、互いに一定の位相差が生じている。Ｄフリップフロップ６９は、図１０（Ｃ）に示すようにＬレベルの切換指示信号が供給されることから、図１０（Ｄ）に示すようにＬレベルの切換信号を出力する。このため、セレクタ６７は、ＦＧ信号を選択する。
【００７６】
Ｄフリップフロップ６９は、制御部８１からＨレベルの切換指示信号を受けると、次のＦＧ信号の立ち上りエッジのときにラッチして、Ｈレベルの切換信号をセレクタ６７に供給する。セレクタ６７は、切換信号がＨレベルになると、ＳＯＳ信号を選択して出力する。すなわち、切換信号はＦＧ信号の立ち上りエッジ直後にＬレベルからＨレベルに切り換わるため、ＦＧ信号の位相とＳＯＳ信号の位相がどのような関係にあってもポリゴンモータ７２の回転が加速するのを防止することができる。
【００７７】
以上のように、画像形成装置１は、ＦＧ信号からＳＯＳ信号への切り換えをＦＧ信号のエッジ検出直後に行っている。すなわち、画像形成装置１は、このような信号の切り換えを行うべく、切換指示信号をＦＧ信号の立ち上りがエッジのときにラッチしているので、ポリゴンモータ７２の駆動に用いられる信号のパルス間隔（エッジ間隔）が広くなることを防止することができる。この結果、ポリゴンモータ７２の暴走を回避して、レーザビームを正確にスキャンすることができる。
【００７８】
このように画像形成装置１では、始動時にはＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２を制御し、その後ＳＯＳ信号に基づいた制御に切り換え、潜像を感光体１０に形成する際にはＳＯＳ信号に基づいた制御を行う。しかし、ＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り換える制御を行っても、ＳＯＳ信号に基づいたポリゴンモータ７２の制御に必ず移行しているとは限らない。ＳＯＳセンサ６１の断線や、ＰＬＬ制御回路７０の故障などによりＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合がありうる。この場合に、そのままカラー画像の形成を行うと、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成部２間において各色の潜像の書き出し位置（レジストレーション）がずれ、画像の直線性が悪化する。
【００７９】
そこで、画像形成装置１では、ＦＧ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御からＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御に切り替えた際には、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御に移行できたか否かを判断するための手段を備えている。以下では、かかる手段について詳細に説明する。
【００８０】
各色の画像形成部２間において各色の潜像の書き出し位置のずれを防ぐためには、各色の画像形成部２間で各ＳＯＳ信号の位相間に予め定められた関係がなければならない。以下では、各色の画像形成部２間で各ＳＯＳ信号の位相を同一にする場合を例にして説明する。各色の画像形成部２間で各ＳＯＳ信号の位相を同一にすれば、潜像の副走査方向の書き出し位置を制御しやすい。しかし、これに限定されるものではなく、各色の画像形成部２間で各ＳＯＳ信号の位相に予め定められた位相差があるようにしてもよい。
【００８１】
図１１、図１２は、この場合の各色の画像形成部２間のＳＯＳ信号のタイミングチャートを示している。
【００８２】
ここで、ＳＯＳ（Ｂｋ）、ＳＯＳ（Ｙ）、ＳＯＳ（Ｍ）、ＳＯＳ（Ｃ）とあるのは、それぞれ画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号、画像形成部２ＹのＳＯＳ信号、画像形成部２ＭのＳＯＳ信号、画像形成部２ＣのＳＯＳ信号を示している（以下同様）。図１１はＦＧ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を行う際の各ＳＯＳ信号のタイミングの一例を示し、図１２はＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を行う際の各ＳＯＳ信号のタイミングの理想的な例を示している。すなわち、図１１の例ではＦＧ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を行っているので各ＳＯＳ信号の位相はばらついているが、図１２の例ではＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御が正常に行われており、これにより各ＳＯＳ信号の位相は合致している。よって、この場合には、各色の画像形成部２間において各色の潜像の書き出し位置が合致し、画像の直線性が良好となる。
【００８３】
図１３は、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための回路構成を示すブロック図である。
【００８４】
例えば、各点灯制御部３０にはそれぞれ位相差検知回路１０１が設けられている。各位相差検知回路１０１には、その点灯制御部２０に対応している画像形成部２のＳＯＳ信号と、当該画像形成部２と隣接している他の画像形成部２のＳＯＳ信号とが入力し、この両ＳＯＳ信号の位相差が予め定められた位相差となっているか否か（ここでは位相が合致しているか否か）を検出する。例えば、画像形成部２Ｂｋの位相差検知回路１０１であれば、画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と、画像形成部２ＹのＳＯＳ信号とが入力し、その位相が予め定められた位相差となっているか否かを検知する。そして、各位相差検知回路１０１における予め定められた位相差か否かの検知結果は制御部８１に出力される。
【００８５】
図１４は、図１３の回路を使用して制御部８１が実行する制御のフローチャートである。
【００８６】
まず、制御部８１は、ポリゴンミラー５９の始動の際には、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２を回転制御する「ＦＧ回転モード」をＯＮにする（ステップＳ１）。すなわち、ポリゴンミラー５９が回転を始めてＳＯＳ信号が入力し始めないとＳＯＳ信号に基づいてポリゴンモータ７２を回転制御する「ＳＯＳ回転モード」には移行できないので、ポリゴンミラー５９の始動の際には必ずＦＧ回転モードをＯＮにする。これにより、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２の回転制御が開始する。そして、ＡＰＣ信号により、レーザダイオード５１から射出されるレーザビームの光量を始動初期の光量に制御する「初期ＡＰＣ」を開始する（ステップＳ２）。
【００８７】
これにより、ＳＯＳ信号が入力し始め、ＳＯＳセンサ６１を踏み外さないようにレーザダイオード５１から射出されるレーザビームの光量を制御する「ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣ」を開始する（ステップＳ３）。なお、初期ＡＰＣ、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣなどは、全ての色の画像形成部２で一斉に実施する。そして、ＳＯＳ信号が入力し始めたので、ＳＯＳ回転モードをＯＮにする（ステップＳ４）。次に、レーザダイオード５１から射出されるレーザビームの光量を潜像の書き込みを行うときのものに制御する「Ｒｕｎ  ＡＰＣ」を開始する（ステップＳ５）。
【００８８】
次に、各位相差検知回路１０１により各色の画像形成部２間でのＳＯＳ信号の位相差を検知する（ステップＳ６）。これにより、画像形成部２Ｂｋと画像形成部２ＹとのＳＯＳ信号の位相差、画像形成部２Ｙと画像形成部２ＭとのＳＯＳ信号の位相差、画像形成部２Ｍと画像形成部２ＣとのＳＯＳ信号の位相差が、それぞれ検出される。そして、この検知した各位相差が全て予め定められている一定数値範囲内にあるか否か（ここでは、何れの位相差もほぼ０°又は３６０°の状態か否か）を判断する（ステップＳ７）。
【００８９】
各位相差が全て一定数値範囲内にあるときは（ステップＳ７のＹ）、各画像形成部２におけるＳＯＳ回転モードは正常に動作しているので、画像形成装置１で印字動作を開始する（ステップＳ８）。そうでないときは（ステップＳ７のＮ）、いずれかの画像形成部２においてＳＯＳ回転モードが正常に動作していないと判断できるので、画像形成装置１での印字動作を停止制御し、タッチパネルディスプレイ９５にメッセージを表示してユーザにエラー報知を行う（ステップＳ９）。
【００９０】
図１５は、いずれかの画像形成部２においてＳＯＳ回転モードが正常に動作していないときの各ＳＯＳ信号のタイミングチャートである。
【００９１】
各画像形成部２におけるＳＯＳ回転モードは正常に動作しているときは、ＳＯＳ回転モードにおける各ＳＯＳ信号のタイミングは図１２のとおりとなるが、ＳＯＳ回転モードが正常に動作していないときは、ＳＯＳ回転モードにおける各ＳＯＳ信号のタイミングは図１５の例のとおりとなる。この例では、画像形成部２ＹのＳＯＳ信号のタイミングが異常を示している。
【００９２】
図１６は、図１３の回路を使用して制御部８１が実行する制御の別の例におけるフローチャートである。
【００９３】
まず、制御部８１は、ポリゴンミラー５９の始動の際には、ＦＧ回転モードをＯＮにする（ステップＳ１１）。これにより、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２の回転制御が開始する。そして、初期ＡＰＣを開始する（ステップＳ１２）。これにより、ポリゴンミラー５９が回転を始めてＳＯＳ信号が入力し始め、後述するＢｋ（ブラック）色ＳＯＳ回転移行処理に移行し（ステップＳ１３）、Ｙ（イエロー）色ＳＯＳ回転移行処理に移行し（ステップＳ１４）、Ｍ（マゼンタ）色ＳＯＳ回転移行処理に移行し（ステップＳ１５）、Ｃ（シアン）色ＳＯＳ回転移行処理に移行する（ステップＳ１６）。これらの全ての移行処理を行ったときは、画像形成装置１で印字動作を開始する（ステップＳ１７）。
【００９４】
図１７は、Ｂｋ色ＳＯＳ回転移行処理のフローチャートである。
【００９５】
かかる処理では、まず、位相差検知回路１０１Ｂｋにより画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と、これに隣接する画像形成部２ＹのＳＯＳ信号とで位相差を検知し、その検知結果をａとする（ステップＳ２１）。そして、画像形成部２ＢｋについてＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始し（ステップＳ２２）、画像形成部２ＢｋについてＳＯＳ回転モードをＯＮにして（ステップＳ２３）、画像形成部２ＢｋについてＲｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ２４）。そして、再度、位相差検知回路１０１Ｂｋにより画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と、これに隣接する画像形成部２ＹのＳＯＳ信号とで位相差を検知し、その検知結果をａ´とする（ステップＳ２５）。
【００９６】
そして、検知結果ａと検知結果ａ´が等しいか否かを判断する（ステップＳ２６）。等しくないときは（ステップＳ２６のＮ）、次の処理に移行する。等しいときは（ステップＳ２６のＹ）、画像形成部２ＢｋにおけるＳＯＳ信号に異常があると判断されるので、画像形成装置１での印字動作を停止制御し、タッチパネルディスプレイ９５にメッセージを表示してユーザにエラー報知を行う（ステップＳ２７）。このエラー報知では、異常があるのは画像形成部２Ｂｋの露光部であるとわかるので、画像形成部２Ｂｋの露光部に異常がある旨報知する。
【００９７】
ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６において実行する処理も、図１７のＢｋ色ＳＯＳ回転移行処理と同様であり、各色の画像形成部２の露光部に異常があるか否かを判断するものである（よって、個々の説明は省略する）。
【００９８】
図１８、図１９は、図１７の処理について説明するタイミングチャートである。
【００９９】
図１８においては、図１８（Ａ）のいずれもＦＧ回転モードにおける画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と画像形成部２ＹのＳＯＳ信号との位相差Ａと、図１８（Ｂ）のＳＯＳ回転モードにおける画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号とＦＧ回転モードにおける画像形成部２ＹのＳＯＳ信号との位相差Ｂとが異なるので、ＳＯＳ回転モード移行は正常に行われていると判断される。
【０１００】
一方、図１９においては、図１９（Ａ）のいずれもＦＧ回転モードにおける画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と画像形成部２ＹのＳＯＳ信号との位相差Ａと、図１９（Ｂ）のＳＯＳ回転モードにおける画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号とＦＧ回転モードにおける画像形成部２ＹのＳＯＳ信号との位相差Ｂとが同じであるため、ＳＯＳ回転モード移行は正常に行われていないと判断される。
【０１０１】
図１７の処理では、１つ１つ画像形成部２を順次ＳＯＳ回転モードに移行させる必要があるので、印字動作を開始するまでに長時間を要する。そこで、図１７の処理に代えて図２０〜図２３の処理を行うようにしてもよい。
【０１０２】
図２０は、図１３の回路を使用して制御部８１が実行する制御の別の例におけるフローチャートである。
【０１０３】
図２０において、ステップＳ３１〜Ｓ３８は、図１４のステップＳ１〜Ｓ８と同様であり、詳細な説明は省略する。ここでも初期ＡＰＣ、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣなどは、全ての色の画像形成部２で一斉に実施する。ステップＳ３６での検知結果は、位相検知回路１０１Ｂｋの検知結果を検知結果ａ、位相検知回路１０１Ｙの検知結果を検知結果ｂ、位相検知回路１０１Ｍの検知結果を検知結果ｃとする。そして、ステップＳ３６で検知した各位相差の一定数値範囲内にないものがあるときは（ステップＳ３７のＮ）、それぞれ後述するＢｋ‐Ｙ異常確認処理（ステップＳ３９）、Ｙ‐Ｍ異常確認処理（ステップＳ４０）、Ｍ‐Ｃ異常確認処理（ステップＳ４１）を行なう。そして、この場合は、いずれかの画像形成部２においてＳＯＳ回転モードが正常に動作していないので、画像形成装置１での印字動作を停止制御し、タッチパネルディスプレイ９５にメッセージを表示してユーザにエラー報知を行う（ステップＳ４２）。このエラー報知では、後述するステップＳ３９〜Ｓ４１の判断でどの色の画像形成部２の露光部に異常があるかが分かるので、いずれの色の露光部の異常であるかまで報知する。
【０１０４】
図２１は、Ｂｋ‐Ｙ異常確認処理（ステップＳ３９）のフローチャートである。
【０１０５】
この処理では、検知結果ａが一定数値範囲内にあるときは（ステップＳ５１のＹ）、ＳＯＳ回転モードが正常に動作していないとはいえないので、処理を終了する。検知結果ａが一定数値範囲内にないときは（ステップＳ５１のＮ）、画像形成部２ＢｋについてＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始し（ステップＳ５２）、画像形成部２Ｂｋについて再度ＦＧ回転モードをＯＮにして（ステップＳ５３）、画像形成部２ＢｋについてＲｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ５４）。そして、再度、位相差検知回路１０１Ｂｋにより画像形成部２ＢｋのＳＯＳ信号と、これに隣接する画像形成部２ＹのＳＯＳ信号とで位相差を検知し、その検知結果をａ´とする（ステップＳ５５）。そして、検知結果ａと検知結果ａ´とがほぼ等しい一定数値範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ５６）。検知結果ａと検知結果ａ´とがほぼ等しいときは（ステップＳ５６のＹ）、イエローの画像形成部２Ｙにおいて異常があると判断でき（ステップＳ５７）、そうでないときは（ステップＳ５６のＮ）、ブラックの画像形成部２Ｂｋにおいて異常があると判断できる（ステップＳ５８）。
【０１０６】
図２２はＹ‐Ｍ異常確認処理（ステップＳ４０）のフローチャートである。
【０１０７】
ステップＳ６１〜Ｓ６８の処理は図２１の処理と同様であり詳細な説明は省略する。かかる処理により、イエローの画像形成部２Ｙにおいて異常があるとの判断や（ステップＳ６７）、マゼンタの画像形成部２Ｍにおいて異常があると判断できる（ステップＳ６８）。
【０１０８】
図２３はＭ‐Ｃ異常確認処理（ステップＳ４１）のフローチャートである。
【０１０９】
ステップＳ７１〜Ｓ７８の処理も図２１の処理と同様であり詳細な説明は省略する。かかる処理により、マゼンタの画像形成部２Ｍにおいて異常があるとの判断や（ステップＳ７７）、シアンの画像形成部２Ｃにおいて異常があると判断できる（ステップＳ７８）。
【０１１０】
なお、かかる処理では、全色の画像形成部２についてＳＯＳ回転モードに移行してから各色の画像形成部２についてひとつずつＦＧ回転モードに戻す処理を行っているが、全色の画像形成部２についてＳＯＳ回転モードに移行してからすべての画像形成部２についてＦＧ回転モードに一度戻し、その後各色の画像形成部２についてひとつずつＳＯＳ回転モードに戻す処理を行なうようにしても良い。
【０１１１】
図２４は、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための他の回路構成を示すブロック図である。
【０１１２】
すなわち、図１３の回路構成に変えて図２４の回路構成としてもよい。この回路では、位相差検知回路１１１は全ての画像形成部２の組み合わせについてＳＯＳ信号の位相差を検知し、その位相差の結果を制御部８１に出力する。
【０１１３】
図２５は、制御部８１が図２４の回路を用いて実行する処理のフローチャートである。
【０１１４】
まず、制御部８１は、ポリゴンミラー５９の始動の際にはＦＧ回転モードをＯＮにする（ステップＳ８１）。これにより、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２の回転制御が開始する。そして、初期ＡＰＣを開始する（ステップＳ８２）。
【０１１５】
これにより、ポリゴンミラー５９が回転を始めてＳＯＳ信号が入力し始め、次にＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ８３）。なお、初期ＡＰＣ、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣなどは、全ての色の画像形成部２で一斉に実施する。そして、ＳＯＳ信号が入力し始めたので、ＳＯＳ回転モードをＯＮにする（ステップＳ８４）。次に、Ｒｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ８５）。
【０１１６】
次に、各位相差検知回路１０１により各色の画像形成部２の全ての組み合わせについてＳＯＳ信号の位相差を検知する（ステップＳ８６）。画像形成部２は４台あるのでその全ての組み合わせは６種類であり、その全ての組み合わせにおけるＳＯＳ信号の位相差の検知結果を検知結果ａ〜ｆとする。この検知結果ａ〜ｆの各位相差が全て予め定められている一定数値範囲内にあるか否か（ここでは、何れの位相差もほぼ０°又は３６０°の状態か否か）を判断する（ステップＳ８７）。
【０１１７】
各位相差が全て一定数値範囲内にあるときは（ステップＳ８７のＹ）、各画像形成部２におけるＳＯＳ回転モードは正常に動作しているので、画像形成装置１で印字動作を開始する（ステップＳ８８）。そうでないときは（ステップＳ８７のＮ）、いずれかの画像形成部２においてＳＯＳ回転モードが正常に動作していないと判断できるので、画像形成装置１での印字動作を停止制御し、タッチパネルディスプレイ９５にメッセージを表示してユーザにエラー報知を行う（ステップＳ８９）。
【０１１８】
図２６は、ＳＯＳ信号に基づくポリゴンモータ７２の制御を開始したときに、ＳＯＳ信号に基づいた制御に移行していない場合を検知するための他の回路構成を示すブロック図である。
【０１１９】
図１３の回路構成に変えて図２６の回路構成としてもよい。この回路では、各位相差検知回路１０１はそれぞれ各画像形成部２から出力されるＳＯＳ信号と、基準信号生成回路１２１が出力する基準信号との位相差を検知し、その検知結果を制御部８１に出力する。基準信号生成回路１２１が出力する基準信号としては、ＰＬＬ制御回路７０に入力する基準クロックや、ＳＯＳ信号と同じ周期の信号（位相は異なっていてもよい）などを用いることができる。
【０１２０】
そして、何れかの位相差検知回路１０１でＳＯＳ信号と基準信号との位相差が予め定められた関係にないときには、何れかの画像形成部２で異常が発生したと判断し、画像形成装置１の停止や、メッセージのユーザへの報知を行うのは、前述の各例と同様である。
【０１２１】
図２７は、制御部８１が図２６の回路を用いて実行する処理のフローチャートである。
【０１２２】
まず、制御部８１は、ポリゴンミラー５９の始動の際にはＦＧ回転モードをＯＮにする（ステップＳ９１）。これにより、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２の回転制御が開始する。そして、初期ＡＰＣを開始する（ステップＳ９２）。
【０１２３】
そして、ＦＧ回転モードにおいて、各位相差検知回路１０１で、各画像形成部２におけるＳＯＳ信号と基準信号との位相差を検知する（ステップＳ９３）。この各位相差の検知結果を検知結果Ａ〜Ｄとする。
【０１２４】
ポリゴンミラー５９が回転を始めてＳＯＳ信号が入力し始め、次にＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ９４）。なお、初期ＡＰＣ、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣなどは、全ての色の画像形成部２で一斉に実施する。そして、ＳＯＳ信号が入力し始めたので、ＳＯＳ回転モードをＯＮにする（ステップＳ９５）。次に、Ｒｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ９６）。
【０１２５】
次に、ＳＯＳ回転モードにおいて、各位相差検知回路１０１で、各画像形成部２におけるＳＯＳ信号と基準信号との位相差を検知する（ステップＳ９７）。この各位相差の検知結果を検知結果ａ〜ｄとする。そして、この検知結果ａ〜ｆの各位相差が全て予め定められている一定数値範囲内にあるか否か（ここでは、何れの位相差もほぼ０°又は３６０°の状態か否か）を判断する（ステップＳ９８）。
【０１２６】
各位相差が全て一定数値範囲内にあるときは（ステップＳ９８のＹ）、各画像形成部２におけるＳＯＳ回転モードは正常に動作しているので、画像形成装置１で印字動作を開始する（ステップＳ９９）。
【０１２７】
そうでないときは（ステップＳ９８のＮ）、検知結果ａとＡが等しいか否か判断し（ステップＳ１０１）、等しければ（ステップＳ１０１のＹ）、画像形成装置１の停止し、ブラックの画像形成部２Ｂｋに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１０２）。検知結果ａとＡが等しくないときは（ステップＳ１０１のＮ）、検知結果ｂとＢが等しいか否か判断し（ステップＳ１０３）、等しければ（ステップＳ１０３のＹ）、画像形成装置１の停止し、イエローの画像形成部２Ｙに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１０４）。検知結果ｂとＢが等しくないときは（ステップＳ１０３のＮ）、検知結果ｃとＣが等しいか否か判断し（ステップＳ１０５）、等しければ（ステップＳ１０５のＹ）、画像形成装置１の停止し、マゼンタの画像形成部２Ｍに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１０６）。検知結果ｃとＣが等しくないときは（ステップＳ１０５のＮ）、画像形成装置１の停止し、シアンの画像形成部２Ｃに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１０７）。
【０１２８】
図２８、図２９は、制御部８１が図２６の回路を用いて実行する処理の他の例のフローチャートである。
【０１２９】
まず、制御部８１は、ポリゴンミラー５９の始動の際にはＦＧ回転モードをＯＮにする（ステップＳ１１１）。これにより、ＦＧ信号に基づいてポリゴンモータ７２の回転制御が開始する。そして、初期ＡＰＣを開始する（ステップＳ１１２）。
【０１３０】
ポリゴンミラー５９が回転を始めてＳＯＳ信号が入力し始め、次にＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ１１３）。なお、初期ＡＰＣ、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣなどは、全ての色の画像形成部２で一斉に実施する。そして、ＳＯＳ信号が入力し始めたので、ＳＯＳ回転モードをＯＮにする（ステップＳ１１４）。次に、Ｒｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ１１５）。
【０１３１】
そして、ＳＯＳ回転モードにおいて、各位相差検知回路１０１で、各画像形成部２におけるＳＯＳ信号と基準信号との位相差を検知する（ステップＳ１１６）。この各位相差の検知結果を検知結果ａ〜ｄとする。そして、この検知結果ａ〜ｄの各位相差が全て予め定められている一定数値範囲内にあるか否か（ここでは、何れの位相差もほぼ０°又は３６０°の状態か否か）を判断する（ステップＳ１１７）。
【０１３２】
各位相差が全て一定数値範囲内にあるときは（ステップＳ１１７のＹ）、各画像形成部２におけるＳＯＳ回転モードは正常に動作しているので、画像形成装置１で印字動作を開始する（ステップＳ１１８）。
【０１３３】
そうでないときは（ステップＳ１１８のＮ）、ＭＩＤＤＬＥ  ＡＰＣを開始し（ステップＳ１１９）、再度ＦＧ回転モードをＯＮにする（ステップＳ１２０）。次に、Ｒｕｎ  ＡＰＣを開始する（ステップＳ１２１）。そして、ＦＧ回転モードにおいて、各位相差検知回路１０１で、各画像形成部２におけるＳＯＳ信号と基準信号との位相差を検知する（ステップＳ１２２）。この各位相差の検知結果を検知結果Ａ〜Ｄとする。
【０１３４】
次に、検知結果ａとＡが等しいか否か判断し（ステップＳ１２３）、等しければ（ステップＳ１２３のＹ）、画像形成装置１の停止し、ブラックの画像形成部２Ｂｋに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１２４）。検知結果ａとＡが等しくないときは（ステップＳ１２３のＮ）、検知結果ｂとＢが等しいか否か判断し（ステップＳ１２５）、等しければ（ステップＳ１２５のＹ）、画像形成装置１の停止し、イエローの画像形成部２Ｙに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１２６）。検知結果ｂとＢが等しくないときは（ステップＳ１２５のＮ）、検知結果ｃとＣが等しいか否か判断し（ステップＳ１２７）、等しければ（ステップＳ１２７のＹ）、画像形成装置１の停止し、マゼンタの画像形成部２Ｍに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１２８）。検知結果ｃとＣが等しくないときは（ステップＳ１２７のＮ）、画像形成装置１の停止し、シアンの画像形成部２Ｃに異常がある旨ユーザに報知する（ステップＳ１２９）。
【０１３５】
図２７の処理も、図２８、図２９の処理も、いずれかの画像形成部２に異常があると判定してから、以上があるのが各画像形成部２の何れであるかを特定している。
【０１３６】
図３０は、ポリゴンモータ７２の制御系の他の例の回路図である。
【０１３７】
図３０の回路が図７のものと相違するのは、波形整形回路６６からセレクタ６７に出力するＦＧ信号を制御するＦＧ信号制御回路１３１を設けている点である。
【０１３８】
通常、ＳＯＳ回転モードに以降後にＦＧ信号が変化しても、ポリゴンモータ７２の制御に影響することはない。
【０１３９】
そこで、ＦＧ回転モードに以降後にＦＧ信号に位相を変える、信号自体を停止するなどの変化をＦＧ信号制御回路１３１によりつける。これにより図１３、図２４、図２６の回路で比較する両信号の位相差に変化があれは、ＳＯＳ回転モードへの以降に失敗していると判断することができる。
【０１４０】
なお、上記各例において、ブラックなどの単色のみの画像形成を行うときには、ＳＯＳ回転モードに正常に移行しているか否かの判定は行わない。また、上記各例において、ＳＯＳ回転モードに正常に移行していないことを検知したときは、周知の手段により各色の画像位置（レジストレーション）を調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１    画像形成装置
２    画像形成部
５１  レーザダイオード
５９  ポリゴンミラー
６１  ＳＯＳセンサ
６５  ＦＧセンサ
７２  ポリゴンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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