(57)【要約】【課題】キャリッジでチューブを確実に閉塞させて選択クリーニング動作を適切に行う。【解決手段】各々のキャップと吸引ポンプとを接続するチューブを、キャリッジで押し潰して閉塞させる。また、各々のキャップに接続されたチューブの中の何れのチューブを押し潰すかは、キャリッジの位置に応じて定まるようにしておく。そして、キャリッジを往復動させる際の負荷に基づいて、キャリッジの停止位置を決定する。キャリッジがチューブを押し潰すと、チューブを押し潰す分だけキャリッジを往復動させる際の負荷が大きくなるので、この負荷に基づいてキャリッジがチューブを押し潰す位置を検出することができる。こうして検出した停止位置にキャリッジを制御すれば、チューブを確実に閉塞させることが可能となり、その結果、目的のキャップのみに負圧を導いて選択クリーニングを適切に行うことが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
複数の前記噴射ヘッドが設けられて、往復動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動手段と、
前記複数の噴射ヘッドの各々に対して設けられ、各噴射ヘッドのノズル面に当接して該ノズル面との間に閉空間を形成するキャップと、
複数の前記キャップにチューブを介して接続され、該キャップ内の前記閉空間に負圧を作用させる吸引ポンプと、
前記複数のキャップと前記吸引ポンプとを接続するチューブの経路上に設けられ、前記キャリッジが往復動すると、複数のチューブの中から該キャリッジの位置に応じて定まるチューブを、該キャリッジとの間で潰して閉塞させるチューブ閉塞部と
を備え、
前記キャリッジ駆動手段は、前記キャリッジの往復動に伴う負荷に基づいて決定された停止位置に制御しながら該キャリッジを往復動させる手段である流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記キャリッジ駆動手段は、前記キャリッジの往復動に伴う負荷を検出して該キャリッジの停止位置を制御しながら、該キャリッジを往復動させる手段である流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記キャリッジに接続され、電力が供給されると駆動して該キャリッジを往復動させるモーターと、
前記キャリッジ駆動手段は、前記モーターに電力を供給することによって該キャリッジを往復動させるとともに、該キャリッジの往復動に伴う負荷を、該モーターに流れる電流の大きさに基づいて検出する手段である流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンターは、印刷媒体上にインクを噴射することによって画像を印刷する。インクを噴射する位置や噴射量は極めて精度良く制御することが可能であるため、高品質な画像を印刷することができる。また、この技術を応用して、各種の機能材料を含んだ流体を基板上に噴射することにより、電極やセンサーなどの各種機能部品を形成する流体噴射装置も考案されている。
【０００３】
これらインクジェットプリンターあるは流体噴射装置では、インクなどの流体を適切に噴射することが可能なように専用の噴射ヘッドが搭載されており、噴射ヘッドに設けられたノズルから流体を噴射している。また、流体を噴射しない間に、ノズルの開口面から流体の成分が揮発あるいは蒸発すると、流体の性状が変わって流体を適切に噴射することができなくなる。そこで、流体を噴射しない間は、ノズルの開口面をキャップで覆うことによって流体の性状の変化を抑制するとともに、流体の性状変化が進んだと判断された場合には、キャップ内に負圧を作用させて、性状が変化した流体をノズルから吸い出す動作（クリーニング動作）が行われる。
【０００４】
また、流体噴射装置に複数の噴射ヘッドが設けられている場合には、全ての噴射ヘッドで同じように流体の性状変化が進むとは限らない。そこで、流体の性状変化が進んだ噴射ヘッドのキャップ内にだけ負圧を導入して流体を吸い出す選択クリーニング動作が行われることもある。選択クリーニング動作を行うためには、対象となるキャップ内にだけ負圧が導入されるように、負圧通路を切り換える必要がある。このような負圧通路の切り換え方法には、種々の方法が考案されているが、その中の１つに、吸引ポンプとキャップ内とを接続するチューブを潰して閉塞させ、チューブが閉塞していないキャップ内にだけ負圧を導く方法がある。更にこの方法では、チューブを凸状部材の上に配置しておき、噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを凸状部材の位置に移動させると、チューブが凸状部材とキャリッジとに挟まれて閉塞されるようにしておくことで、キャリッジの停止位置によって閉塞するチューブを切り換え可能とした技術も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、提案されている技術では、凸状部材の位置がズレれてしまうと、チューブを完全に閉塞できなくなることがあるという問題があった。例えば、凸状部材を取り付ける際の取り付け精度には限界があるため、凸状部材が正確な位置からズレて取り付けられてしまうことがある。こうした場合、キャリッジを正確な位置に停止させても、凸状部材がズレているためチューブを完全に押し潰すことができなくなり、負圧がチューブを通過してしまう。その結果、クリーニング動作が必要ないキャップにも負圧が導入されて流体が無駄に吸い出されてしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、選択したチューブを確実に潰して閉塞し、選択クリーニング動作を適切に行うことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
複数の前記噴射ヘッドが設けられて、往復動可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動手段と、
前記複数の噴射ヘッドの各々に対して設けられ、各噴射ヘッドのノズル面に当接して該ノズル面との間に閉空間を形成するキャップと、
複数の前記キャップにチューブを介して接続され、該キャップ内の前記閉空間に負圧を作用させる吸引ポンプと、
前記複数のキャップと前記吸引ポンプとを接続するチューブの経路上に設けられ、前記キャリッジが往復動すると、複数のチューブの中から該キャリッジの位置に応じて定まるチューブを、該キャリッジとの間で潰して閉塞させるチューブ閉塞部と
を備え、
前記キャリッジ駆動手段は、前記キャリッジの往復動に伴う負荷に基づいて決定された停止位置に制御しながら該キャリッジを往復動させる手段であることを要旨とする。
【０００９】
かかる本発明の流体噴射装置では、往復動するキャリッジに複数の噴射ヘッドが設けられている。また、複数の噴射ヘッドの各々に対してキャップが設けられており、これらの各キャップはチューブを介して吸引ポンプに接続されている。そして、キャリッジが往復動すると、それに伴ってキャリッジがチューブを押し潰して閉塞させる。このとき、各々のキャップに接続されたチューブの中の何れのチューブが押し潰されるかは、キャリッジの位置に応じて定まるようになっており、このため、吸引ポンプの負圧を導くキャップをキャリッジの停止位置によって選択することが可能となっている。ここで、本発明の流体噴射装置では、キャリッジを往復動させる際の負荷に基づいてキャリッジの停止位置を決定し、停止位置にキャリッジを制御する。
【００１０】
キャリッジでチューブを押し潰すと、チューブを押し潰す分だけキャリッジを往復動させる際の負荷が大きくなるので、この負荷に基づいて、キャリッジがチューブを押し潰したことを検出することができる。そこで、キャリッジの往復動に伴う負荷に基づいて決定した停止位置にキャリッジを制御してやれば、チューブを確実に押し潰して閉塞させることが可能となり、その結果、選択クリーニング動作を適切に行うことが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の流体噴射装置では、負荷を検出しながらキャリッジを移動させることによって、キャリッジの停止位置を制御するものとしてもよい。
【００１２】
こうすれば、キャリッジとの間でチューブを閉塞させる閉塞部が、たとえ何らかの原因でずれてしまったとしても、チューブを確実に閉塞させることが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の流体噴射装置では、キャリッジをモーターによって往復動させるものとし、このモーターに流れる電流の大きさ基づいて、キャリッジを往復動させる際の負荷を検出するものとしてもよい。
【００１４】
モーターは電流によって負荷に打ち勝つ力を発生させることから、負荷が変化すると、それに伴ってモーターに流れる電流の大きさも変化する。このため、モーターでキャリッジを往復動させてやれば、モーターに流れる電流の大きさに基づいて、キャリッジの往復動に伴う負荷を検出することができる。このようにキャリッジをモーターで往復動させてやれば、往復動させるだけでなく負荷を検出することもできるので、負荷を検出するための装置を別途設ける必要がない。このため、装置構成を簡素化に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェットプリンターを例にとって本実施例の流体噴射装置の構成を示した説明図である。
【図２】本実施例のインクジェットプリンターに備えられたクリーニング機構の詳細な構成を示した説明図である。
【図３】本実施例の「チューブ閉塞位置測定処理」の流れを示したフローチャートである。
【図４】キャリッジを駆動しながらモーターに流れる電流値を測定する様子を示した説明図である。
【図５】クリーニング動作を行う際にモーターの負荷を検出する変形例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．流体噴射装置の構成：
Ｂ．チューブ閉塞位置測定処理：
Ｃ．変形例：
【００１７】
Ａ．流体噴射装置の構成  ：
図１は、インクジェットプリンターを例にとって本実施例の流体噴射装置の構成を示した説明図である。図示されているように、インクジェットプリンター１０は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラー４０などから構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド２４などが設けられており、インクカートリッジ２６内のインクを噴射ヘッド２４に導いて、噴射ヘッド２４から印刷媒体２に正確な分量だけインクを噴射することが可能となっている。
【００１８】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、キャリッジ２０に固定されたタイミングベルト３２と、タイミングベルト３２に接続されたモーター３４などから構成されており、モーター３４を回転させると、タイミングベルト３２を介してキャリッジ２０を移動させることが可能となっている。また、モーター３４の回転量に応じてタイミングベルト３２の駆動量が定まるので、モーター３４の回転量を制御することによって、キャリッジ２０を高い精度で位置決めすることが可能となっている。
【００１９】
また、インクジェットプリンター１０には、ＣＰＵやＲＡＭなどを備えた制御部５０が備えられており、制御部５０によって駆動機構３０やプラテンローラー４０などの各装置の動作が制御されるようになっている。こうした装置構成を用いて、インクジェットプリンター１０は、プラテンローラー４０によって紙送りを行うとともに、キャリッジ２０を往復動しながら噴射ヘッド２４よりインクを噴射することによって、印刷媒体２に画像を印刷する。
【００２０】
このようなインクジェットプリンターでは、高品質な画像を印刷するためにインクを正確に噴射することが重要であり、そのためには、噴射ヘッド２４に導いたインクについても、粘度などの性状を適切な範囲に保っておくことが重要である。そこで、インクジェットプリンター１０は、画像を印刷するための種々の構成に加えて、噴射ヘッド２４内のインクの性状が悪化した場合にインクを排出する動作（クリーニング動作）を行うためのクリーニング機構１００を備えている。クリーニング機構１００は、図１に示されているように、プラテンローラー４０が設けられた印刷範囲の外側に備えられている。
【００２１】
図２は、本実施例のインクジェットプリンターに備えられたクリーニング機構の構成を示した説明図である。図示されている様に、本実施例のインクジェットプリンター１０は、噴射ヘッド２４ａおよび噴射ヘッド２４ｂの２つの噴射ヘッドを備えており、これに対応して、キャップ１１０ａおよびキャップ１１０ｂの２つのキャップが備えられている。また、キャップ１１０ａおよびキャップ１１０ｂは、それぞれチューブを介して吸引ポンプ１２０に接続されており、吸引ポンプ１２０を駆動させることによって、キャップ内に負圧を印加して噴射ヘッド内のインクを吸い出して排出することが可能となっている。
【００２２】
また、前述した様に、噴射ヘッド２４ａおよび噴射ヘッド２４ｂの２つの噴射ヘッドでインクの性状の変化が同じように進行するとは限らないので、どちらか一方の噴射ヘッドだけクリーニング動作を行いたい場合もある。このため、本実施例のインクジェットプリンター１０では、それぞれのキャップに接続されたチューブの途中に突起部１１４ａおよび突起部１１４ｂが設けてあり、この突起部とキャリッジ２０に設けられたローラー１１２とによってチューブを挟んで閉塞させることによって、クリーニング動作を行う噴射ヘッドを選択することが可能となっている。例えば、図２（ａ）に示されている例では、突起部１１４ａの上を通るチューブをローラー１１２で挟んで閉塞させており、このチューブはキャップ１１０ａに接続されているので、こうするとキャップ１１０ａに吸引ポンプ１２０の負圧が導かれなくなる。その結果、図示されている様に、キャップ１１０ｂのみに負圧を導いて、噴射ヘッド２４ｂだけにクリーニング動作を行うことができる。
【００２３】
また、図２（ｂ）に示されている様に、キャリッジ２０を駆動させてローラー１１２を突起部１１４ｂの上に移動させれば、今度は、キャップ１１０ｂに接続されたチューブを閉塞することができる。こうすると、キャップ１１０ｂには負圧が導かれなくなるので、図示されている様に、キャップ１１０ａにのみ負圧を導いて、噴射ヘッド２４ａだけにクリーニング動作を行うことができる。この様に、本実施例のクリーニング機構１００では、キャリッジ２０の位置によって負圧を導くキャップを変更することが可能となっており、これにより、クリーニング動作を行う噴射ヘッドを選択することが可能となっている。
【００２４】
もっとも、この様に突起部とローラーとでチューブを閉塞させる場合、突起部の位置にズレが生じると、チューブを完全に閉塞させることができなくなる虞がある。例えば、装置を組み立てる際の突起部の組み付け精度には限界があるので、突起部が本来の組み付け位置から僅かにズレて組み付けられてしまうことがある。あるいは、突起部が組み付け時には正確な位置に組み付けられていても、ローラーによってチューブを何度も押し付けているうちに、押し付けられた力によって突起部が少しずつズレてしまうことがある。こうした場合、ローラーと突起部とがチューブを挟んで潰す量（潰ししろ）が減ってしまうので、チューブを完全に閉塞できなくなる虞がある。そこで、本実施例のインクジェットプリンター１０は、次に説明する「チューブ閉塞位置測定処理」によって、突起部の位置を実際に測定し、測定した位置にローラーを停止させることによって、突起部の位置にズレが生じている場合であってもチューブを確実に閉塞可能としている。
【００２５】
Ｂ．チューブ閉塞位置測定処理  ：
図３は、本実施例の「チューブ閉塞位置測定処理」の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、キャリッジ２０を駆動してローラーでチューブを実際に押し潰すことによって、チューブを閉塞させる位置を検出する処理である。この処理は、インクジェットプリンター１０に電力が投入された後に、制御部５０に備えられたＣＰＵによって実行される。
【００２６】
図示されている様に、処理を開始すると、まず、モーター３４に電力を印加してキャリッジ２０を駆動させる処理を行う（ステップＳ１００）。電源の投入時には、キャリッジ２０はクリーニング機構１００の位置（図１を参照）に移動されているので、まず、キャリッジ２０を印刷領域の方向（図１の左の方向）に移動させる。次に、突起部１１４ａおよび突起部１１４ｂの位置を検出するために、モーター３４を逆向きに回転させて、突起部が設けられたクリーニング機構１００の方向（図１の右の方向）にキャリッジ２０を移動させる。そして、キャリッジ２０をクリーニング機構１００の方向に移動させながら、モーター３４に流れる電流値の測定を開始する（図３のステップＳ１０２）。
【００２７】
図４は、キャリッジを駆動しながらモーターに流れる電流値を測定する様子を示した説明図である。図４（ａ）の左側には、モーター３４を回転させてキャリッジ２０を右方向に駆動していく様子が示されている。また、図４（ａ）の右側には、この状態でモーター３４に流れる電流値が示されている。図４（ａ）の状態では、モーター３４はキャリッジ２０を図の右方向に一定の速度で駆動させているので、モーター３４にかかる負荷は変化せず、モーター３４には一定の負荷がかかっている。これに対応して、図４（ａ）の右側の図に示されている様に、モーター３４に流れる電流値もキャリッジ２０の位置に依らずに一定の値となっている。
【００２８】
キャリッジ２０が更に右の方向に移動していくと、やがて、図４（ｂ）に示されている様に、ローラー１１２が突起部１１４ａにさしかかってチューブを押し潰していく。このとき、チューブを押し潰す力に相当する負荷がモーター３４にかかることになる。するとモーター３４は、その負荷に打ち勝つためにより強い力を発生させなければならなくなって、その分だけモーター３４に流れる電流が増加する。このことに対応して、図４（ｂ）の右側に示されている様に、モーター３４に流れる電流値は、ローラー１１２がチューブを押し潰していくのにつれて上昇していく。そして、ローラー１１２が突起部１１４ａの頂上を乗り越えると、今度はチューブを押し潰す負荷が徐々に減っていくので、これに対応してモーター３４に流れる電流も減少することになる。
【００２９】
キャリッジ２０が更に右の方向に移動していくと、今度は、図４（ｃ）に示されている様に、突起部１１４ｂの上のチューブを押し潰していく。これにより、モーター３４にかかる負荷が再び増加するので、図４（ｂ）に示した場合と同様に、モーター３４に流れる電流の値が増加していく（図４（ｃ）の右側の図を参照）。そして、ローラー１１２が突起部１１４ｂを乗り越えると、モーター３４の負荷が減少していくことによってモーター３４に流れる電流値も減少していく。このようにステップＳ１０２では、モーター３４の電流値を測定しながらキャリッジ２０を移動させ、キャリッジ２０が駆動範囲の端まで移動したら、モーター３４を停止してキャリッジ２０を停止させる。
【００３０】
上述した様に、モーター３４に流れる電流は、モーター３４にかかる負荷を反映しているため、キャリッジ２０を移動させながらモーター３４に流れる電流値を測定してやれば、電流値が大きくなる位置を検出することによって、ローラー１１２がチューブを強く押し潰す位置を検出することができる。そこで、本実施例のチューブ閉塞位置測定処理では、モーター３４に流れる電流値を測定したら、測定した電流値がピークに達する位置をチューブの閉塞位置として検出する（ステップＳ１０４）。例えば、図４（ｃ）に示されている例では、「Ａ」と示された位置および「Ｂ」と示された位置で電流値がピークに達しているので、このときのキャリッジの位置をチューブの閉塞位置として検出する。こうしてチューブの閉塞位置を検出したら、閉塞位置を制御部５０に備えられたＲＡＭに記録し（図３のステップＳ１０６）、チューブ閉塞位置測定処理を終了する。
【００３１】
この様に、本実施例のチューブ閉塞位置測定処理では、モーター３４にかかる負荷をモーター３４に流れる電流値を測定することによって調べ、負荷が強くなる位置をチューブ閉塞位置として検出している。こうしてチューブ閉塞位置を検出しておけば、前述したクリーニング動作（図２を参照）を行う際には、ＲＡＭに記録されたチューブ閉塞位置を参照し、その位置にキャリッジ２０を移動させてやることによって、チューブを強い力で押し潰して確実に閉塞させることが可能となる。これにより、吸引ポンプ１２０の負圧を確実に遮断することが可能となり、クリーニング動作の必要がない噴射ヘッドからインクが吸い出されてしまう事態を回避することが可能となる。更に、クリーニング動作が不要な噴射ヘッドのキャップに向かって負圧が流出してしまうことがないことから、クリーニング動作を行う噴射ヘッドのキャップに十分な負圧を導くことが可能となり、目的の噴射ヘッドに対してクリーニング動作を確実に行うことが可能となる。
【００３２】
尚、上述した実施例では、モーター３４を流れる電流値を用いて、キャリッジ２０を移動させる際の負荷を調べるものとして説明した。しかし、キャリッジ２０を移動させる際の負荷を反映した量であれば、電流値に限られず、種々の量を用いることが可能である。例えば、キャリッジ２０を移動させる際に負荷が加わると、モーター３４に逆起電力が生じることによってモーター３４の電圧値が変化するので、この電圧値を測定することでキャリッジ２０を移動させる際の負荷を調べることが可能である。あるいは、キャリッジ２０に負荷が生じると、タイミングベルト３２の張力が変化するので、この張力を測定することによって負荷を調べることとしてもよい。こうした場合も、チューブが押し潰されるとキャリッジ２０の負荷が増加することから、負荷の増加を検出することによってチューブの閉塞位置を検出することが可能となる。
【００３３】
また、上述した実施例では、キャリッジの負荷がピークに達する位置をチューブの閉塞位置として検出するものとして説明した（図４（ｃ）を参照）。しかし、チューブを閉塞させるだけの負荷が生じていればよいので、検出する位置は、ピークに達する位置に限られず、負荷がある程度の大きさに達している位置であればよい。こうした位置でもローラーでチューブを押し潰して閉塞させることが可能である。
【００３４】
Ｃ．変形例  ：
上述した実施例では、チューブを閉塞する位置を予め測定しておき、クリーニング動作を行う際には、測定しておいた位置にキャリッジを移動させるものとして説明した。しかし、クリーニング動作の際にモーターにかかる負荷を検出しながらキャリッジを移動させてやれば、チューブを閉塞する位置を予め測定しておかなくても、キャリッジを適切な位置に移動してチューブを閉塞させることが可能である。
【００３５】
図５は、クリーニング動作の際にモーターにかかる負荷を検出しながらキャリッジを移動させる変形例を示した説明図である。クリーニング動作の際にモーター３４の電流値を測定しながらキャリッジ２０をクリーニング機構１００（図１を参照）の方向に移動させていくと、図５（ａ）に示されている様に、ローラー１１２がチューブを押し潰してキャリッジ２０の負荷が増加するので、これに伴ってモーター３４を流れる電流値が増加していく。更にローラー１１２がチューブを乗り越えると、モーター３４にかかる負荷が減少して電流値が減少する。そこで、モーター３４の電流値が下がり始めたら、その位置でキャリッジ２０を停止させる。あるいは、図５（ｂ）に示されている様に、キャリッジ２０を少し戻してから停止させる。こうすれば、チューブを強く押し潰す位置にキャリッジ２０を停止させることができるので、チューブを確実に閉塞させることが可能となる。
【００３６】
あるいは、図５（ｃ）に示されている様に、モーター３４に流れる電流の値に予め閾値を設定しておくものとしてもよい（図５（ａ）の右側の図を参照）。そして、クリーニング動作の際には、キャリッジ２０を移動させながらモーター３４に流れる電流値を測定し、モーター３４に流れる電流値が閾値を超えたタイミングでキャリッジ２０を停止させる。前述した様に、モーター３４に流れる電流値はチューブを押し潰す力を反映しているので、チューブを閉塞させるのに十分な力に対応する閾値を設定しておけば、この閾値を超えたタイミングでキャリッジ２０を停止させることによって、チューブを確実に閉塞させることが可能となる。
【００３７】
この様に、変形例のインクジェットプリンター１０では、実際にクリーニング動作を行う際にモーター３４に流れる電流値を測定しながらキャリッジ２０の停止位置を制御している。こうすれば、チューブの閉塞位置を予め測定しておく必要がないので、インクジェットプリンター１０に電力が投入された後にチューブの閉塞位置を測定する動作を行う必要がなく、電力の投入後に直ちに印刷動作を開始することが可能となる。また、チューブの閉塞位置を記憶しておく必要がないので、ＲＡＭの記憶容量を節約することも可能となる。更に、クリーニング動作を行うタイミングでチューブの閉塞位置を検出するので、チューブの閉塞位置を測定してから実際にクリーニング動作を行うまでの間に振動等によって突起部の位置がズレてしまう虞がない。このため、チューブをより確実に閉塞することが可能となっている。
【００３８】
また、電流値が閾値を超えたタイミングや、電流値が下がり始めたタイミングでキャリッジ２０を停止さればよいことから、モーター３４の制御を簡素化することも可能となる。すなわち、モーター３４を制御する際には、単に電流値が閾値を超えたタイミングや電流値が下がり始めたタイミングでモーター３４を停止させればよいので、キャリッジ２０の停止位置とキャリッジ２０の実際の位置とを把握した上で、停止位置まで移動させるのに必要な回転量を決定し、その回転数に対応する電力をモーター３４に印加するといった複雑な処理が必要ない。更に、キャリッジ２０の位置を把握しなくてもよいことから、キャリッジ２０の位置を検出するエンコーダー等の装置を省いて装置構成を簡素化することも可能となる。
【００３９】
これに対して、上述した実施例の様に、チューブを閉塞する位置を予め測定しておけば、実際にクリーニング動作を行う際には、測定された位置にキャリッジを移動させるだけでよいので、クリーニング動作の際のキャリッジの動作制御を簡略化することが可能となる。また、電流の閾値を越えたタイミングでキャリッジを即座に停止させたり、キャリッジを停止させて即座に逆方向に戻すなどのキャリッジの速度を急激に変化させる動作を行わなくてよいので、キャリッジ２０の移動速度を低速に抑える必要がない。このため、キャリッジ２０をより速い速度で駆動してチューブを閉塞する動作を迅速に完了し、クリーニング動作をより迅速に開始することが可能となる。
【００４０】
以上、本実施例の流体噴射装置をインクジェットプリンターを例にとって説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…インクジェットプリンター、    ２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、    ２４ａ…噴射ヘッド、    ２４ｂ…噴射ヘッド、
２６…インクカートリッジ、    ３０…駆動機構、    ３４…モーター、
４０…プラテンローラー、    ５０…制御部、    １００…クリーニング機構
１１０ａ…キャップ、    １１０ｂ…キャップ、    １１２…ローラー、
１１４ａ…突起部、    １１４ｂ…突起部、    １２０…吸引ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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