(57)【要約】【課題】本発明は、画像データを提供するための方法、システム及びコンピュータ読取可能な記録媒体に関する。【解決手段】本発明の一実施形態によれば、画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶し、ユーザ端末装置から条件情報が受信された場合、前記条件情報と前記特定領域と関連付けられたキーワードとを比較し、前記特定領域が前記ユーザ端末装置の画面に表示されるように前記画像データの表示状態を制御することを備えることを特徴とする画像データの方法が提供される。ユーザが地理的特徴又は物体に関連する内容を含む検索キーワードを入力すれば、該当地理的特徴又は物体の実際の画像をユーザ端末装置の画面上に表示することができる。【選択図】図１
2010118059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶し、
ユーザ端末装置から条件情報が受信された場合に、前記条件情報と前記特定領域と関連付けられたキーワードとを比較し、
前記特定領域が前記ユーザ端末装置の画面に表示されるように前記画像データの表示状態を制御することを備えることを特徴とする画像データの提供方法。
【請求項２】
前記特定領域は、少なくとも一つのピクセル列を備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像データの提供方法。
【請求項３】
前記画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶することには、
前記ピクセル列の方向情報を得、
前記ピクセル列の方向情報を用いて前記キーワードを得ることを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像データの提供方法。
【請求項４】
前記画像データは、電子地図上の特定領域と関連付けられることを特徴とする請求項３に記載の画像データの提供方法。
【請求項５】
前記方向情報は方位角情報を含み、
前記キーワードは、前記電子地図上の特定領域を基準にして前記ピクセル列の方位角方向に位置する地理的特徴又は物体の識別情報であることを特徴とする請求項４に記載の画像データの提供方法。
【請求項６】
前記ピクセル列の少なくとも一部のピクセルは、前記画像データ上の形状を構成することを特徴とする請求項２に記載の画像データの提供方法。
【請求項７】
前記キーワードは、前記形状に関する識別情報を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像データの提供方法。
【請求項８】
前記画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶することは、
画像データ上に表われた前記形状を認識し、
前記キーワードに基づいて画像データに表われた前記形状に関する識別情報を決定し、
前記ピクセル列を前記キーワードに関連付けて記憶することを備えることを特徴とする請求項７に記載の画像データの提供方法。
【請求項９】
前記画像データの表示状態を制御することは、
前記ユーザ端末装置上で表示される前記画像データの領域である第１の領域及び前記第１の領域以外の領域である第２の領域を決定し、
前記第１の領域を前記ユーザ端末装置に表示することを備え、
前記第１の領域は前記特定領域を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像データの提供方法。
【請求項１０】
画像データを構成する特定ピクセル列の方向情報を得、
前記画像データと関連付けられた電子地図の領域情報を得、
前記領域情報及び前記方向情報を用いて少なくとも一つの地理的特徴又は物体の識別情報を得、
前記特定ピクセル列を、前記地理的特徴又は物体の識別情報と関連したキーワードと関連付けて記憶することを備えることを特徴とする電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成する方法。
【請求項１１】
前記ピクセル列に含まれた形状を、前記少なくとも一つの地理的特徴又は物体の識別情報に対応する標本形状データと比較することをさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成する方法。
【請求項１２】
前記特定ピクセル列と関連付けられた前記地理的特徴又は物体の識別情報は、前記ピクセル列に含まれた形状と所定のしきい値以上の類似度を有する標本形状データに対応する識別情報を備えることを特徴とする請求項１１に記載の電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成する方法。
【請求項１３】
画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶するキーワードマッチング部と、
ユーザ端末装置から条件情報が受信された場合に、前記条件情報と前記特定領域と関連付けられたキーワードとを比較し、前記特定領域が前記ユーザ端末装置の画面に表示されるように前記画像データの表示状態を制御するインターフェース提供部とを備えることを特徴とする画像データを提供するためのシステム。
【請求項１４】
画像データを構成する特定ピクセル列の方向情報を設定する方向情報設定部と、
前記画像データと関連付けられた電子地図の領域情報を得、前記領域情報及び前記方向情報を用いて少なくとも一つの地理的特徴又は物体に対する識別情報を得、前記特定ピクセル列を、前記地理的特徴又は物体の識別情報と関連したキーワードと関連付けて記憶するキーワードマッチング部とを備えることを特徴とする電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成するシステム。
【請求項１５】
請求項１から請求項１２のいずれか1つの項に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを提供するための方法、システム及びコンピュータ読取可能な記録媒体に関するものである。より詳細には、画像データと方向情報とを関連付けて格納し、ユーザが検索キーワードを入力して画像データを検索する場合、該当検索キーワードに対応する方向と関連した領域を提供するための方法、システム及びコンピュータ読取可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、インターネット使用の拡大及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機の普及などにより、これまで冊子などの印刷物の形態で提供されてきた地図などの地理情報がデジタルデータに変換されて提供されるようになった。
【０００３】
一般的にデジタル地理情報は、オンライン上で提供される電子地図サービス、自動車に設置されるナビゲーションシステムなど通じて提供される。このようにデジタル地理情報は、検索機能などのユーザインターフェースモジュールと結合されることによって多様な利便性をユーザに提供できるという長所を有している。また、地理情報を変更する必要が生じた場合、デジタル地理情報は、遠隔アップデートなどを通して容易に更新可能であるので、地理情報を最新情報に維持できるという側面においても従来の印刷物に比べて優れている。
【０００４】
しかし、従来は、デジタル地理情報を提供するサービス業者が、単純な記号の組み合わせで生成される電子地図画面を検索インターフェースと結合して提供するのが一般的であったが、電子地図画面上で表示された単純な情報と該当地域の実際の画像との間に著しい差があるので、その情報に基づいて該当地域の実際の画像を確認することが難しいという短所があった。
【０００５】
このような問題を解決するための試みとして、２００７年１１月８日付で出願され、２００８年６月１９日付で公開された米国公開特許公報第２００８―１４３７２７号には、ユーザに電子地図サービスを提供する過程で、電子地図上の特定地点に対応するパノラマ写真を提供する技術を提案している。これによって、ユーザは、電子地図上の特定地点の実際の画像を、該当地点のパノラマ写真に基づいて確認することができる。
【０００６】
一般的に、パノラマ写真は、多数に分割撮影された写真をつなげることによって生成され、見る者に横方向に拡張された広角視野の画像を提供する。したがって、このようなパノラマ写真全体を適切な解像度でユーザ端末装置上に再生することは、モニタなどのディスプレイ装置のパネルサイズを考慮すれば現実的に難しい。
【０００７】
このような理由で、パノラマ写真を提供するサービス提供業者は、ユーザ端末装置上にパノラマ写真全体を一度に表示するよりは、パノラマ写真の一部分のみを優先的に表示し、マウスなどによるユーザの入力信号によってユーザが画面上に表示されるパノラマ写真の領域を制御できるようにしている。
【０００８】
したがって、前記米国公開特許公報に開示された技術を用いるとしても、パノラマ写真上で自身が確認しようとする地理的特徴又は物体（ａ  ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｏｒ  ｏｂｊｅｃｔ）が含まれたターゲット領域を即時にユーザ端末装置の画面に表示することはできず、パノラマ写真の任意の部分を照会した後、自身が確認しようとする地理的特徴又は物体が表示された部分に画面を切り替えなければならないという短所があった。
【０００９】
特に、自身が確認しようとする地理的特徴又は物体に対する概略的な情報をユーザが持っていない場合、その不便さは増す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国公開特許公報第２００８―１４３７２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した問題点を全て解決することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、電子地図サービスを介して画像データを提供することによって、電子地図上に表された選択された場所に関する情報に基づいてユーザが該当場所の実際の画像を確認できるようにすることを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、画像データを照会する場合、自身が確認しようとする地理的特徴又は物体を即時にユーザ端末装置上に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶し、ユーザ端末装置から条件情報が受信された場合に、前記条件情報と前記特定領域と関連付けられたキーワードとを比較し、前記特定領域が前記ユーザ端末装置の画面に表示されるように前記画像データの表示状態を制御することを備えることを特徴とする画像データの提供方法が提供される。    
【００１５】
前記特定領域は、少なくとも一つのピクセル列を備えてもよい。
【００１６】
前記画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶することには、前記ピクセル列の方向情報を得、前記ピクセル列の方向情報を用いて前記キーワードを得ることを備えてもよい。    
【００１７】
前記画像データは、電子地図上の特定領域と関連付けられてもよい。    
【００１８】
前記方向情報は方位角情報を含み、前記キーワードは、前記電子地図上の特定領域を基準にして前記ピクセル列の方位角方向に位置する地理的特徴又は目標の識別情報でああってもよい。    
【００１９】
前記ピクセル列の少なくとも一部のピクセルは、前記画像データ上の形状を構成してもよい。    
【００２０】
前記キーワードは、前記形状に対する識別情報を備えてもよい。    
【００２１】
前記画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶することは、画像データ上に表われた前記形状を認識し、前記キーワードに基づいて画像データに表われた前記形状に関する識別情報を決定し、前記ピクセル列を前記キーワードに関連付けて記憶することを備えてもよい。
【００２２】
前記画像データの表示状態を制御することは、前記ユーザ端末装置上で表示される前記画像データの領域である第１の領域及び前記第１の領域以外の領域である第２の領域を決定し、前記第１の領域を前記ユーザ端末装置にディスプレイすることを備え、前記第１の領域は前記特定領域を備えてもよい。    
【００２３】
本発明の他の実施形態によれば、画像データを構成する特定ピクセル列の方向情報を得、前記画像データと関連付けられた電子地図の領域情報を得、前記領域情報及び前記方向情報を用いて少なくとも一つの地理的特徴又は目標に対する識別情報を得、前記特定ピクセル列を、前記地理的特徴又は目標の識別情報と関連したキーワードと関連付けて記憶することを備えることを特徴とする電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成する方法が提供される。    
【００２４】
本発明の他の実施形態による電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成する方法は、前記ピクセル列に含まれた形状を、前記少なくとも一つの地理的特徴又は目標の識別情報に対応する標本形状データと比較する段階をさらに備えてもよい。
【００２５】
前記特定ピクセル列と関連付けられた前記地理的特徴又は目標に対する識別情報は、前記ピクセル列に含まれた形状と所定のしきい値以上の類似度を有する標本形状データに対応する識別情報を備えてもよい。    
【００２６】
本発明の更に他の態様によれば、画像データ上の特定領域をキーワードと関連付けて記憶するキーワードマッチング部と、ユーザ端末装置から条件情報が受信された場合に、前記条件情報と前記特定領域と関連付けられたキーワードとを比較し、前記特定領域が前記ユーザ端末装置の画面に表示されるように前記画像データの表示状態を制御するインターフェース提供部とを備えることを特徴とする画像データを提供するためのシステムが提供される。    
【００２７】
本発明の更に他の態様によれば、画像データを構成する特定ピクセル列の方向情報を設定する方向情報設定部と、前記画像データと関連付けられた電子地図の領域情報を得、前記領域情報及び前記方向情報を用いて少なくとも一つの地理的特徴又は目標の識別情報を得、前記特定ピクセル列を、前記地理的特徴又は目標の識別情報と関連したキーワードと関連付けて記憶するキーワードマッチング部とを備えることを特徴とする電子地図と関連付けられた画像データとキーワードとの間の連関関係を生成するシステムが提供される。    
【００２８】
その他にも、本発明を具現するための他の方法、システム及び前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体がさらに提供される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ユーザは、電子地図上に表された場所と関連付けられた画像データに基づいて選択された場所の実際の画像を確認することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、ユーザが地理的特徴又は物体に対する内容を含む検索キーワードを入力すれば、ユーザが確認したいと希望する該当地理的特徴又は物体の実際の画像をユーザ端末装置の画面上に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子地図サービスを提供するためのシステム全体のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像データと関連付けられたアイコンを含む電子地図がユーザ端末装置上に表示された状態を例示的に示す図である。
【図３】画像データを構成する各ピクセル列に関する方向情報の入手処理によって得られた画像の一例を示す図である。
【図４】画像データに関連付けられたアイコンを含み、画像データのピクセル列に対応するキーワードを決定するためにユーザ端末装置に提供される電子地図データの一例を示す図である。
【図５】ユーザ端末装置に優先的に提供される画像データに含まれた特定ピクセル列の方向情報を仮想の矢印として表示する電子地図データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
後述する本発明に関する詳細な説明は、本発明が実施される特定実施例を例示として示す添付の図面を参照する。これら実施例は、当業者が本発明を充分に実施できるように詳細に説明される。本発明の多様な実施例は、互いに異なるが、互いに排他的である必要はないことを理解しなければならない。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造及び特性は、一実施例と関連して本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲で他の実施例として具現されることが可能である。また、それぞれの開示された実施例内の個別構成要素の位置又は配置は、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲で変更可能であることを理解しなければならない。
【００３３】
したがって、後述する詳細な説明は、限定的な意味に解釈されるものでなく、本発明の範囲は、適切に説明されるなら、特許請求の範囲で主張されるのと均等な全ての範囲と共に、添付された特許請求の範囲のみによって限定される。図面における類似した参照符号は、多様な側面にわたって同一又は類似の機能を示す。
【００３４】
以下では、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好適な各実施例について添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
［本発明の好適な実施例］
システム全体の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る電子地図サービスを提供するためのシステム全体のブロック図である。    
【００３６】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るシステムは、通信網１００、電子地図サービスを提供する地図サービスシステム２００、及びユーザ端末装置３００を備える。
【００３７】
まず、通信網１００は、有線及び無線のいずれの通信様態によっても構成可能であり、近距離通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、都市圏通信網（ＭＡＮ：Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの多様な通信網で構成される。本実施形態においては、通信網１００は、公知のワールドワイドウェブ（ＷＷＷ：Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）であってもよい。
【００３８】
本発明の一実施形態によれば、地図サービスシステム２００は、地理情報を含む地図データをユーザ端末装置３００に提供することができる。
【００３９】
また、本発明の一実施形態によれば、地図サービスシステム２００は、地図データに表された地点又は領域を所定画像データと関連付け、該当地点又は領域がユーザ端末装置３００によって特定される場合、該当地点又は領域と関連付けられた画像データをユーザ端末装置３００に提供することができる。
【００４０】
また、本発明の一実施形態によれば、地図サービスシステム２００は、画像データを構成する各ピクセル列に対応する方向情報を得ることができ、場合によっては、この方向情報に基づいてピクセル列上に表された形状を認識することができる。
【００４１】
また、本発明の一実施形態によれば、地図サービスシステム２００は、ユーザから入力された検索キーワードに対応する地理的特徴又は物体が含まれた画像データの領域をユーザ端末装置３００上に表示することができる。
【００４２】
一方、本発明の一実施形態によれば、ユーザ端末装置３００は、ユーザが地図サービスシステム２００に接続し、通信できるデジタル機器である。パーソナルコンピュータ（例えば、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータなど）、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、タブレットＰＣ、携帯電話などのようにメモリと演算能力用マイクロプロセッサを備えたデジタル機器であれば、本発明の一実施形態に係るユーザ端末装置３００として採択可能である。
【００４３】
以下では、本発明を具現するために重要な機能を行う地図サービスシステム２００の主要構成要素及び各構成要素の機能について説明する。
【００４４】
図１を参照すれば、本発明の一実施形態に係る地図サービスシステム２００は、ユーザインターフェース部２１０、方向情報設定部２２０、キーワードマッチング部２３０、データベース管理部２４０、通信部２５０及び制御部２６０を備えていることが分かる。
【００４５】
本発明の一実施形態によれば、ユーザインターフェース部２１０、方向情報設定部２２０、キーワードマッチング部２３０、データベース管理部２４０、通信部２５０及び制御部２６０の少なくともいくつかは、ユーザ端末装置３００と通信するプログラムモジュールである。
【００４６】
これら各プログラムモジュールは、オペレーションシステム、アプリケーションプログラムモジュール及びその他のプログラムモジュールの形態で地図サービスシステム２００に含まれており、様々な公知の記憶装置上に物理的に記憶することが可能である。また、これら各プログラムモジュールは、地図サービスシステム２００と通信可能な遠隔記憶装置に記憶することも可能である。一方、これら各プログラムモジュールは、後述する特定オペレーション又は特定抽象データパターンを実行するルーチン、サブルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを包括するが、これに制限されるものではない。
【００４７】
一方、以下では、特別な言及がない限り、「画像データ」という用語は、電子地図上の特定領域又は座標と関連付けられた画像を称するものとして使用する。しかしながら、これは、本発明の理解を促進するためのものに過ぎず、本発明を制限する用途に解釈されてはならない。
【００４８】
まず、本発明の一実施形態に係るユーザインターフェース部２１０は、ユーザ端末装置３００が地図データ及び画像データをブラウジングできるようにするインターフェースを提供することができる。より詳細には、ユーザインターフェース部２１０は、ユーザが検索キーワードを入力して地図の特定領域を照会できるようにする検索機能、地図画面画像を拡大、縮小及び移動できるようにする表示画面制御機能、ユーザ端末装置３００上に表示される電子地図の特定領域と関連付けられた画像データを検索できるようにする検索機能、及びユーザ端末装置３００に提供される画像データの表示領域を変更したり、ユーザ端末装置３００上の画像データをスクロールすることができるようにするスクロール機能などを含んでもよい。
【００４９】
また、本発明の一実施形態に係るユーザインターフェース部２１０は、ユーザ端末装置３００から画像データを受信し、受信された画像データを電子地図上の特定領域と関連付けて記憶することができる。例えば、ユーザインターフェース部２１０は、ユーザが地図上の特定領域を指定又は選択した後、ユーザ端末装置３００を介して該当領域と関連付けられた画像データをアップロードできるようにするインターフェースを提供し、アップロードされた画像データを該当領域と関連付けて後述する画像データベース（ＤＢ）２４０ｂに記憶することができる。
【００５０】
また、本発明の一実施形態に係るユーザインターフェース部２１０は、ユーザによって検索された特定領域と関連付けられた画像データが電子地図上に存在する場合、これに関する情報をアイコン又はアイテムの形態でユーザ端末装置３００に提供し、ユーザがこのアイコン又はアイテムのいずれかを選択する場合、該当画像データをユーザ端末装置３００に提供することができる。
【００５１】
次に、本発明の一実施形態によれば、方向情報設定部２２０は、画像ＤＢ２４０ｂに記憶された画像データを構成する各ピクセル列に対応する方向情報を得ることができる。
【００５２】
本発明の一実施形態によれば、キーワードマッチング部２３０は、方向情報設定部２２０によって得られた方向情報を用いて画像データのピクセル列と特定の地理的特徴又は物体の名称とをマッチングさせることができる。
【００５３】
本発明の一実施形態に係るデータベース管理部２４０は、地図データを記憶する地図ＤＢ２４０ａ、電子地図上の領域と関連付けられた画像データを記憶する画像ＤＢ２４０ｂ、画像ＤＢ２４０ｂに記憶された画像データとキーワードとの間の関連に関する情報を記憶するキーワードＤＢ２４０ｃ、及び画像マッチングに用いられる標本形状を記憶する標本形状ＤＢ２４０ｄを含むことができる。
【００５４】
本発明の一実施形態に係る通信部２５０は、地図サービスシステム２００とユーザ端末装置３００などの外部装置間の通信ができるようにする。
【００５５】
本発明の一実施形態によれば、制御部２６０は、ユーザインターフェース部２１０、方向情報設定部２２０、キーワードマッチング部２３０、データベース管理部２４０及び通信部２５０の間のデータの流れを制御する。すなわち、制御部２６０は、外部からの又は地図サービスシステム２００の各構成要素間のデータの流れを制御することによって、ユーザインターフェース部２１０、方向情報設定部２２０、キーワードマッチング部２３０、データベース管理部２４０及び通信部２５０でそれぞれ固有機能を行うように制御する。
【００５６】
以上の説明では、本発明を具現するための情報を記憶するデータベースを地図ＤＢ２４０ａ、画像ＤＢ２４０ｂ、キーワードＤＢ２４０ｃ及び標本形状ＤＢ２４０ｄの四つのデータベースに分類したが、このような分類を含むデータベースの構成は必要に応じて変更可能である。
【００５７】
最後に、本発明の一実施形態において、「データベース」と言いう用語は、狭義のデータベースのみならず、コンピュータファイルシステムに基づいたデータ記録などを含む広義のデータベースまで含む概念であって、単純な演算処理結果の集積であるとしても、その集積からデータを検索して所定のデータを抽出できるなら、本発明におけるデータベースに含まれることを理解しなければならない。
【００５８】
地図データと画像データとの連係
本発明の一実施形態によれば、地図サービスシステム２００が提供する電子地図上の特定領域は、画像ＤＢ２４０ｂに記憶されている画像データと関連付けられる。例えば、電子地図上の特定座標（ｘ，ｙ）地点は、画像ＤＢ２４０ｂに記憶された画像データＡと関連付けられる。したがって、ユーザ端末装置３００上に表示される領域の地図画像に特定座標（ｘ，ｙ）が含まれている場合、該当座標と関連付けられたその画像データが存在することを表す所定のアイコンが共に表示され、ユーザがそのアイコンをクリックする場合、画像データＡをユーザ端末装置３００に提供することができる。
【００５９】
画像ＤＢ２４０ｂに記憶される画像データは、地図サービスシステム２００の管理者あるいはユーザによって生成され又は記憶される。後者の場合、ユーザは、電子地図上の特定の地理的特徴又は物体を選択又は指定した後、この地理的特徴又は物体と関連した画像データを地図サービスシステム２００にアップロードすることができ、アップロードされた画像データは、電子地図上の座標情報と関連付けられて画像ＤＢ２４０ｂに記憶される。
【００６０】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像データと関連付けられたアイコンを含む電子地図がユーザ端末装置３００上に表示された状態を例示的に示す図である。
【００６１】
図２を参照すれば、崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）を中心とする地図領域がユーザ端末装置３００に表示されている。図２は、合計６個のアイコン（２９１〜２９６）を含んでいるが、それぞれのアイコン（２９１〜２９６）は、該当アイコンが位置した地点で撮影された画像データと関連付けられ、ユーザが特定アイコンをクリックし又は選択する場合、該当アイコンと関連付けられた画像データをユーザ端末装置３００に提供することができる。
【００６２】
画像データの方向情報設定
また、本発明の一実施形態によれば、画像データがカメラなどの撮影機器を用いて生成された場合、画像データは、中心方向情報と関連付けられて記憶される。中心方向情報は、画像データが撮影された方向に関する情報を含んでもよい。例えば、北側に向けて撮影する場合を０゜に設定すれば、東側、南側、西側は、それぞれ９０°、１８０°、２７０゜のように表現される。一般的に、このような中心方向情報は、画像データの中心領域に位置したピクセル列に対応する。
【００６３】
特に、複数の画像データを用いて生成されるパノラマ画像の場合、画像データの中心領域を特定することが難しいので、前記のような中心方向情報に対応するピクセル列に関する情報を含むことが有用である。
【００６４】
本発明の一実施形態によれば、中心方向情報は、地図サービスシステム２００の管理者又はユーザから直接入力され、あるいは中心方向情報を算出可能な機能を有するデジタル撮影機器を用いて画像データを生成することによって得ることができる。
【００６５】
また、本発明の一実施形態によれば、画像データは、視野角情報と関連付けられて記憶される。ここで、「視野角情報」という用語は、画像データが撮影された地点を基準にして、画像データの左側境界線部分に対応する電子地図上の地点方向への直線と、右側境界線部分に対応する電子地図上の地点方向への直線との間の角度を意味する。このような視野角情報は、撮影機器の特性によって決定され、特に、所定のパノラマ画像の場合、パノラマ画像の生成に用いられた個別の画像データの撮影範囲によって決定される。
【００６６】
本発明の一実施形態によれば、方向情報設定部２２０は、画像データと関連付けられた視野角情報を用いて単位ピクセル列角度を算出することができる。ここで、「単位ピクセル列角度」という用語は、画像データを構成するピクセル列のうち互いに隣接した２つのピクセル列間の方位角差を意味する。より具体的には、方向情報設定部２２０は、画像データを構成する総ピクセル列の数を数えて、該当画像データの視野角を総ピクセル列の数で割ることによって単位ピクセル列角度を算出することができる。例えば、３６０°の視野角を有する所定の画像データの場合、単位ピクセル列角度は、３６０を総ピクセル列の数で割った値になる。
【００６７】
その後、方向情報設定部２２０は、画像データと関連付けられた方向情報及び前記算出された単位ピクセル列角度を用いて画像データを構成する各ピクセル列の方向情報を得ることができる。ここで、「ピクセル列の方向情報」という用語は、画像データの中心方向情報を各ピクセル列に拡張したもので、各ピクセル列が表す方向に関する情報を含むことができる。より具体的には、画像データの中心方向情報に対応する特定ピクセル列を基準にして右側方向に一つのピクセル列が増加するほど、単位ピクセル列角度だけ増加させ、左側方向に一つのピクセル列が増加するほど、単位ピクセル列角度だけ減少させることによって、それぞれのピクセル列に対応する方向情報を算出する方法を想定することができる。
【００６８】
図３は、画像データを構成する各ピクセル列に関する方向情報の入手処理によって得られた画像の一例を示す図である。    
【００６９】
図３において、撮影された画像データは３６０゜の視野角を有するパノラマ画像で、画像データの中心ピクセル列であるピクセル列Ｐは方向情報９０゜を有し、総ピクセル列の数はｗであると仮定した。したがって、ピクセル列Ｐから右側にｉ番目のピクセル列であるピクセル列Ｑの方向情報は、｛９０＋（３６０／ｗ）*ｉ｝゜の値を有するようになり、ピクセル列Ｐから左側にｊ番目のピクセル列であるピクセル列Ｒの方向情報は、｛９０−（３６０／ｗ）*ｊ｝゜の値を有するようになる。このとき、算出された方向情報が３６０゜以上の値を有する場合、算出された方向情報から３６０゜分の値を引き、算出された方向情報が０゜未満である場合、算出された方向情報に３６０゜を加えることによって、方向情報の値を０゜から３６０゜の値に維持するように調節することができる。
【００７０】
方向情報とキーワードとの関連
本発明の一実施形態によれば、キーワードマッチング部２３０は、方向情報設定部２２０によって得られたピクセル列の方向情報と電子地図上の所定の地理的特徴又は物体の名称とを関連付けてキーワードＤＢ２４０ｃに記憶することができる。
【００７１】
本発明の一実施形態によれば、キーワードマッチング部２３０は、所定の画像データに表された形状を認識し、認識された形状の識別情報を該当形状が位置したピクセル列の方向情報と関連付けて記憶することができる。
【００７２】
画像に含まれた形状を認識する技術として、松下電器産業株式会社の日本特許出願１９９４―３３３３号を優先権主張の基礎にし、発明の名称が「形状検出装置」である、１９９５年１月１４日付韓国特許出願１９９５―５６６号（１９９５年８月１８日付で韓国公開特許公報１９９５―２３９６６号として公開）に記載された発明を参照することができる（韓国特許出願１９９５―５６６号の内容全体が本発明の一実施形態に併合されていることを考慮しなければならない。）。この技術によれば、対象物を撮影したあと、その画像情報を出力し、出力された画像情報をデジタル化してデジタル画像情報を画像データとして記憶し、該当画像の概略的な位置を判定し、画像濃度に基づいて画像のエッジ点を検出して輪郭線を導き出す形状検出装置が開示されている。
【００７３】
また、同一の出願人による日本特許出願１９９３―１７４１３４号及び日本特許出願１９９３―１９４３５５号を優先権主張の基礎にし、発明の名称が「形状検出方法」である、１９９４年７月１４日付韓国特許出願１９９４―１６９２７号（１９９５年２月１８日付で韓国公開特許公報１９９５―５０３４号として公開）に記載された発明を参照することができる（韓国特許出願１９９４―１６９２７号の内容全体が本発明の一実施形態に併合されていることを考慮しなければならない。）。この方法によれば、画像中に検出対象になる対象物以外に濃度変化の著しい部分がある場合にも、画像を画素単位で分割した後、部分濃度相関値を計算し、より正確な画像中の対象物検出を達成する形状検出方法が開示されている。
【００７４】
本発明の一実施形態によれば、これら各技術及び多数の他の形状認識技術を応用することによって、画像データに含まれた建物や物体の形状を認識し、これに関する情報を抽出することができる。
【００７５】
より具体的には、本発明の一実施形態によれば、標本形状ＤＢ２４０ｄは、標本形状画像データと標本形状画像データに表された形状に関する識別情報とを関連付けて記憶することができ、キーワードマッチング部２３０は、画像データに表された形状を標本形状ＤＢ２４０ｄに記憶された標本形状画像データと比較することによって形状を認識することができる。
【００７６】
画像データに表された形状が認識されれば、キーワードマッチング部２３０は、認識された形状が位置するピクセル列の方向情報と認識された形状の識別情報とを関連付けてキーワードＤＢ２４０ｃに記憶する。
【００７７】
本発明の他の実施形態によれば、キーワードマッチング部２３０は、地図ＤＢ２４０ａに記憶された電子地図データを用いて画像データのピクセル列に対応するキーワードを決定することができる。
【００７８】
より具体的には、キーワードマッチング部２３０は、画像データと関連付けられた電子地図上の座標を含む地図データで、画像データと関連付けられた座標を基準にして該当画像データの各ピクセル列の方向情報上に存在する地理的特徴又は物体の名称を得ることによって、ピクセル列とキーワードとの間の連関関係を生成することができる。
【００７９】
図２を再び参照して説明すれば、図２のアイコンＣ（２９３）と関連付けられた画像データ（図示せず）の場合、アイコンＣ（２９３）の位置から西側方向に「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」が存在することを確認することができる。したがって、アイコンＣ（２９３）と連係した画像データ（図示せず）のピクセル列のうち、２７０゜を方向情報として有するピクセル列及びそのピクセル列に隣接する各ピクセル列は、「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」というキーワードと関連付けられる。
【００８０】
本発明の更に他の実施形態によれば、キーワードマッチング部２３０は、形状認識技術及び電子地図データを共に用いて所定の画像データのピクセル列に対応するキーワードを決定することができる。
【００８１】
より具体的には、キーワードマッチング部２３０は、まず、画像データと関連付けられた電子地図上の座標を含む地図データから、画像データと関連付けられた座標を基準にして該当画像データの各ピクセル列の方向情報上に存在する地理的特徴又は物体の名称を得、得られた地理的特徴又は物体の名称を形状識別情報として含む標本形状データを標本形状データベース２４０ｄから抽出する。その後、キーワードマッチング部２３０は、該当ピクセル列に表された画像と抽出された標本形状データとを比較し、類似度が所定のしきい値以上である場合、該当ピクセル列と該当標本形状データの形状識別情報とを関連付けて記憶することができる。
【００８２】
図２を再び参照して説明すれば、図２上のアイコンＤ（２９４）と関連付けられた画像データ（図示せず）の場合、アイコンＤ（２９４）の位置から北側方向に「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」と「崇礼門広場（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ  Ｓｑｕａｒｅ）」が存在することを確認することができる。したがって、キーワードマッチング部２３０は、アイコンＤ（２９４）と関連付けられた画像データ（図示せず）のピクセル列のうち、１８０゜を方向情報として有するピクセル列及びそのピクセル列に隣接する各ピクセル列に対して、「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」及び「崇礼門広場（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ  Ｓｑｕａｒｅ）」を候補キーワードとして決定することができる。その後、キーワードマッチング部２３０は、該当ピクセル列に表された画像と、形状識別情報として「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」を有する標本形状データ及び形状識別情報として「崇礼門広場（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ  Ｓｑｕａｒｅ）」を有する標本形状データとの画像マッチングを行うことによって、より適切な該当ピクセル列に対応する、より適切なキーワードを決定することができる。
【００８３】
本発明の更に他の実施形態によれば、画像データの特定ピクセル列と関連付けられたキーワードは、地図サービスシステム２００の管理者又はユーザによって直接入力される。この場合、本発明の一実施形態に係る地図サービスシステム２００から標本形状ＤＢ２４０ｄが省略されてもよい。
【００８４】
図４は、画像データに関連付けられたアイコンを含み、画像データの各ピクセル列に対応する各キーワードを決定するためにユーザ端末装置に提供される電子地図データの一例を示す図である。
【００８５】
図４を参照すれば、図２のアイコンＥ（２９５）と関連付けられた画像データ（図示せず）の場合、ピクセル列Ａ１は「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」というキーワードと関連付けられ、ピクセル列Ａ２は「バス停留場（Ｂｕｓ  Ｓｔａｔｉｏｎ）」というキーワードと関連付けられ、ピクセル列Ｂ３は「公衆電話（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ）」というキーワードと関連付けられることによって、一つの画像データ（図示せず）を構成する各ピクセル列が互いに異なるキーワードと関連付けられたことを確認することができる。
【００８６】
キーワードを用いた画像データの提供
本発明の一実施形態によれば、ユーザインターフェース部２１０は、ユーザ端末装置３００から入力された検索キーワードを受信し、受信された検索キーワードに対応する地理的特徴又は物体が含まれた電子地図を検索し、検索された電子地図をユーザ端末装置３００に提供する。そして、ユーザが該当領域と関連付けられた画像データを検索する場合、検索キーワードに対応するピクセル列をユーザ端末装置３００に優先的に表示することができる。
【００８７】
例えば、ユーザ端末装置３００から「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」という検索キーワードが入力された場合、図２に示すような電子地図がユーザ端末装置３００に提供され、ユーザがアイコンＣ（２９３）をクリックすることによってアイコンＣ（２９３）と関連付けられた画像データ（図示せず）を検索する場合、方向情報として２７０゜を有するピクセル列及びそのピクセル列に隣接するピクセル列をユーザ端末装置３００の画面に優先的に提供することができる。
【００８８】
図５は、アユーザ端末装置３００に優先的に提供される画像データに含まれた特定ピクセル列の方向情報を仮想の矢印として表示する電子地図データの一例を示す図である。
【００８９】
上述したように、ユーザが「崇礼門（Ｓｕｎｇ−Ｒａｅ  Ｇａｔｅ）」を検索キーワードとして入力したあとに、各アイコン（５９１〜５９６）のいずれかをクリックした場合、ユーザ端末装置３００に優先的に提供される各ピクセル列は、図５に示すようにそれぞれの矢印として表示される。すなわち、ユーザがアイコンＡ（５９１）をクリックした場合、１８０゜の方向情報を有するピクセル列及びそのピクセル列に隣接する各ピクセル列がユーザ端末装置３００上に表示され、ユーザがアイコンＢ（５９２）をクリックした場合、２２５゜の方向情報を有するピクセル列及びそのピクセル列に隣接する各ピクセル列がユーザ端末装置３００上に表示される。
【００９０】
本発明の他の実施形態によれば、ユーザインターフェース部２１０は、ユーザ端末装置３００から検索キーワードを受信し、受信された検索キーワードと関連付けられた画像データを直ぐにユーザ端末装置３００に提供することができる。すなわち、本実施形態によれば、電子地図サービスと結合されない状態で、ユーザが入力した検索キーワードに対応する画像データを提供する画像検索サービスが想定される。
【００９１】
より具体的には、ユーザインターフェース部２１０は、ユーザ端末装置３００から検索キーワードを受信し、受信された検索キーワードと関連付けられた画像データをキーワードＤＢ２４０ｃから検索し、検索された画像データをユーザ端末装置３００に提供するときに、ユーザ端末装置３００から受信された検索キーワードに対応するピクセル列及びそのピクセル列に隣接するピクセル列がユーザ端末装置３００の画面上に優先的に表示されるように制御することができる。
【００９２】
以上説明した本発明に係る各実施形態は、多様なコンピュータ構成要素を通して行われるプログラム命令語の形態で具現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録される。コンピュータ読取可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独で又は組み合わせて含むことができる。コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計・構成されたもの、あるいはコンピュータソフトウェア分野の当業者に公知のものであってもよい。
【００９３】
コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ―ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気―光媒体、及びリードオンリ−メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令語を記憶して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。
【００９４】
プログラム命令語の例としては、コンパイラによって作られるような機械語コードのみならず、インタプリタなどを使用してコンピュータによって実行される高級言語コードも含まれる。
【００９５】
ハードウェア装置は、本発明に係る処理を行うために一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成され、その逆の場合も同様である。
【００９６】
以上、本発明を具体的な構成要素などのような特定事項、限定された実施例及び図面に基づいて説明したが、これは本発明のより全般的な理解を促進するために提供したもので、本発明が前記各実施例によって限定されることはなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正及び変形を試みることができる。
【００９７】
したがって、本発明の思想は、上述した実施例に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等に又は等価的に変形された全てのものが本発明の思想の範疇に属すると言える。
【符号の説明】
【００９８】
１００：通信網、２００：地図サービスシステム、２１０：ユーザインターフェース部、２２０：方向情報設定部、２３０：キーワードマッチング部、２４０：データベース管理部、２４０ａ：地図ＤＢ、２４０ｂ：画像ＤＢ、２４０ｃ：キーワードＤＢ、２４０ｄ：標本形状ＤＢ、２５０：通信部、２６０：制御部、３００：ユーザ端末装置
【図１】
2010118059.tif 000003
【図２】
2010118059.tif 000004
【図３】
2010118059.tif 000005
【図４】
2010118059.tif 000006
【図５】
2010118059.tif 000007