(57)【要約】【課題】転写ローラーの回転速度の変動を考慮して、転写前の転写材の把持を確実にかつ安定して行う。【解決手段】凹部１７、および凹部１７に配設されたグリッパ１８を有し、凹部１７以外の部分が中間転写ベルト８と圧接して中間転写ベルト８に担持されたトナー像を転写材３３に転写する二次転写ローラー１４と、二次転写ローラー１４を回転速度制御して回転速度させるモーターとを有する転写装置１３である。【選択図】図２
2010256650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を、および該凹部に配設された転写材把持部材を有し、前記凹部以外の部分が像担持体と圧接して前記像担持体に担持された像を転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを回転速度制御して回転駆動させるモーターと、
を有することを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記転写ローラーの回転速度を検出する転写ローラー速度検出部と、
前記転写ローラー速度検出部が検出した前記転写ローラーの回転速度に基づいて、前記モーターの回転速度を制御する制御部と、
を有する請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
像を担持する像担持体と、
凹部、および該凹部に配設された転写材把持部材を有し、前記凹部以外の部分が前記像担持体と圧接して転写ニップを形成し、該転写ニップに転写材を通過させて前記像担持体に担持された前記像を前記転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを回転速度制御して回転駆動させるモーターと、
前記転写材把持部材に前記転写材を給送するゲートローラーと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記凹部の前記転写ローラーの回転方向の幅は、前記転写ニップの前記転写ローラーの回転方向の幅よりも広い請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ゲートローラーの回転速度を検出するゲートローラー回転速度検出部と、
前記ゲートローラー回転速度検出部が検出した前記ゲートローラーの回転速度に基づいて前記モーターの回転速度を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記転写ローラーと前記像担持体とが当接している時の前記転写ローラーの周速度ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）が、前記転写材の移動速度ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）と等しいかもしくは略等しくなるように制御する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラーの回転速度を検出する転写ローラー回転速度検出部と、
前記転写ローラー回転速度検出部で検出された前記転写ローラーの回転速度の変動情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記記憶部に記憶された前期回転ローラーの回転速度の変動情報に基づいて、前記モーターの回転速度を制御する請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体へ前記転写ローラーが圧接する方向は、前記転写材の移動方向と逆方向のベクトル成分を有する請求項３ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写される像を担持する像担持体に圧接される転写ローラーを用いて、像担持体の像を紙等の転写材に転写する電子写真方式の転写装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、転写材の先端部を把持する転写材把持部材を配設する凹部を有するとともに感光体に圧接される転写ローラーを用いた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。この従来の画像形成装置では、転写材の先端部を転写材把持部材した状態で感光体に担持された像を転写することで、像が転写された転写材を感光体から剥離させることが容易となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−４２４１号公報。
【特許文献２】特表２０００−５０８２８０号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
転写材把持部材は転写ローラーとともに一体に回転するため、転写動作中には停止していなく常に移動している。このため、転写ローラーの方へ給送される転写材を転写材把持部材で転写材の定位置で確実にかつ安定して把持させることは難しい。特許文献１および２に記載の画像形成装置では、移動中の転写材把持部材による転写材の把持を、転写材の定位置で確実にかつ安定して把持することについては何ら考慮されていない。
【０００５】
また、前述のような凹部を有する転写ローラーを用いると、転写ローラーの重心が偏心する場合があるため、凹部を有さない通常の従来周知の転写ローラーに比べて、転写ローラーの回転速度が変動しやすい。そして、この転写ローラーの回転速度の変動により、バンディング等が生じて画像劣化を生じやすく、より良好な画像形成を行うことが難しいという問題が考えられる。
しかし、特許文献１および２に記載の画像形成装置では、凹部を有する転写ローラーの回転速度の変動については何ら考慮されていない。
したがって、特許文献１および２に記載の画像形成装置では、良好な画像形成を行うことが難しい。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、転写ローラーの回転速度の変動を考慮して、転写前の転写材の把持を確実にかつ安定して行うことができる転写装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明に係る転写装置および画像形成装置では、凹部を有している転写ローラーを回転速度制御可能なモーターにより回転駆動している。したがって、凹部により転写ローラーの重心Ｇが回転中心から偏心することで転写ローラーの回転速度が変動しようとしても、この転写ローラーの回転速度変動に応じて転写ローラーの回転速度を制御することで、転写ローラーを安定した回転速度で回転することが可能となる。
【０００８】
また、モーターの回転速度を、搬送されてくる転写材の移動側に応じて制御することで、転写材把持部材により転写材を確実にかつ安定して把持することができる。したがって、確実にかつ安定して把持された転写材に対して転写を行うので、より一層良好な画像形成を行うことが可能となる。
【０００９】
更に、転写ローラーの回転速度を、予め記憶された転写ローラーの回転速度変動のプロファイル（回転速度変動情報）に応じて一定または略一定となるように制御している。したがって、凹部が転写ニップに対向する位置と凹部が転写ニップに対向しない位置との境界部で転写ローラーの回転速度の変動が生じようとしても、この回転速度変動を抑制して転写ローラーを凹部の位置にかかわらず安定した回転速度で回転することが可能となる。これにより、転写ローラーの回転速度変動によるバンディング等を抑制して画像劣化を防止することが可能となる。
【００１０】
更に、転写ローラー回転速度検出部により転写ローラーの回転速度を検出するとともに、この検出した転写ローラー回転速度に基づいて、制御部により、転写ローラーの像担持体への当接時の転写ローラーの第１の周速度ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）が転写材の移動速度ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）と略等しくなるように、転写ローラーの回転速度が制御される。したがって、転写材をより確実にかつより安定して把持することができる。
【００１１】
更に、前述の検出した転写ローラー回転速度に基づいて、制御部により、転写ローラーの像担持体への非当接時の転写ローラーの第２の周速度ｖ３（ｍｍ／ｓｅｃ）が転写材の移動速度ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）と略等しくなるように、転写ローラーの回転速度が制御される。したがって、転写材をより一層確実にかつより一層安定して把持することができる。
【００１２】
更に、転写ローラーを像担持体に圧接する圧接方向δが、ゲートローラーから給送される転写材の移動方向と逆向きのベクトル成分を有している。したがって、転写ローラーを、転写材把持部材に向かって移動してくる転写材を転写材把持部材で迎えに行くような状態で作動させることができる。これにより、転写材把持部材による転写材の把持を更に安定して確実にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】この例の画像形成装置の二次転写部を模式的に示す図である。
【図３】グリッパによる転写材の把持工程の一部を説明する図である。
【図４】グリッパによる転写材の把持工程の他の一部を説明する図である。
【図５】グリッパによる転写材の把持工程の更に他の一部を説明する図である。
【図６】グリッパによる転写材の把持工程の更に他の一部を説明する図である。
【図７】グリッパによる転写材の把持工程の更に他の一部を説明する図である。
【図８】図１に示す例の画像形成装置の部分図である。
【図９】二次転写ローラーおよびゲートローラーの回転速度を制御するためのブロック図である。
【図１０】凹部を有する二次転写ローラーの回転速度の変動を説明する図である。
【図１１】転写材移動速度の変動に対応した二次転写ローラーの回転速度制御を説明する図である。
【図１２】凹部を有する二次転写ローラーの回転速度の他の変動を説明する図である。
【図１３】回転速度変動のプロファイル（情報）に基づいた二次転写ローラーの回転速度制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる転写装置を備える画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
この例の画像形成装置１は、固形分トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２
Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの
感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１５】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向に向かって、順に、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、および一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋが配設されている。なお、図示しな
いが各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに、対応する感光体をクリーニングする感光体クリー
ニング部が配設されている。
【００１６】
また、画像形成装置１は、転写ベルトである無端状の中間転写ベルト８（像担持体に相当）を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方に配
置されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各感光
体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００１７】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、これに限定されることはない。中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９および中間転写ベルトテンションローラー１１に張架されている。そして、中間転写ベルト８はテンションを付与された状態で、矢印方向に回転するようにされている。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１８】
中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には転写装置である二次転写部１３が設けられている。この二次転写部１３は、二次転写ローラー１４および二次転写ローラークリーニング部１５を備えている。図１および図２に示すように二次転写ローラー１４は、回転軸１４ａを有するとともに後述する凹部１７を有する基材１４ｂと、凹部１７を除く基材１４ｂの円弧部の外周面に巻かれたシート状の弾性部材１４ｃを有している。この弾性部材１４ｃにより二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。
【００１９】
二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの両端部が一対の二次転写ローラー支持フレーム１６に回転自在に支持されている。そして、二次転写ローラー１４は、回転速度制御可能なＡＣサーボモーターで回転駆動される。また、二次転写ローラー支持フレーム１６は図示しない装置本体に支持された回転軸１６ａ（回動支点）を中心に回転揺動するとともに、図示しないスプリング等の付勢手段により、矢印方向に付勢されている。この付勢手段の押圧力で、二次転写ローラー１４は中間転写ベルト８に圧接される。これにより、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃとの間に二次転写ニップ１３ａが形成される。このとき、中間転写ベルト駆動ローラー９は二次転写ローラー１４の押圧に
対するバックアップローラーとして機能する。
【００２０】
その場合、図２に示すように、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃは中間転写ベルト８に圧接方向δで圧接される。この例の画像形成装置１では、この圧接方向δのベクトルの向きは、二次転写ローラー１４の回転中心、二次転写ニップ１３ａの二次転写ローラー回転方向の幅の中心、および中間転写ベルト駆動ローラー９の回転中心を通る直線上で中間転写ベルト駆動ローラー９の回転中心に向かう向きとされている。このとき、圧接方向δのベクトルは仮想水平線εに対して角度θの向きとなっている。すなわち、圧接方向δは、ゲートローラー４０から給送される転写材３３の移動方向αと逆向きのベクトル成分δ１を有している。したがって、二次転写ローラー１４は、転写材把持部１９ｂに向かって移動してくる転写材３３をグリッパ１８で迎えに行く方向に作動する。これにより、グリッパ１８による転写材３３の把持が更に安定して確実になる。
【００２１】
更に、二次転写ローラー１４は凹部１７を有している。二次転写ローラー１４の回転方向の凹部１７の幅は、二次転写ローラー１４の回転方向の二次転写ニップ１３ａの幅よりも大きくされている。また、凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向するときは、二次転写ローラー１４は、図示しない位置規制部材で中間転写ベルト８に接近するのを抑制されている。したがって、凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向するときは、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃは中間転写ベルト８に当接しない。更に、この凹部１７により、二次転写ローラー１４の重心Ｇは、二次転写ローラー１４の回転中心ｏに対して凹部１７の設置位置と反対側に偏心している。すなわち、二次転写ローラー１４の重心Ｇのバランスが、二次転写ローラー１４の回転中心ｏからずれている。
【００２２】
図１および図２に示すように、この凹部１７内には、本発明の転写材把持部材としてのグリッパ１８およびグリッパ１８が着座する転写材把持部材受け部材であるグリッパ支持部１９が配設されている。そして、グリッパ１８は転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部１９に挟圧して把持する。図示しないが、グリッパ１８は二次転写ローラー１４の軸方向に沿って所定数櫛歯状に配設されている。グリッパ支持部１９は各グリッパ１８に対応して配設される。
【００２３】
図３に示すように、各グリッパ１８は回転軸２０に、この回転軸２０と一体に回転するように設けられている。回転軸２０の一端部には、グリッパ制御カムフォロワー２８がアーム２６を介して設けられている。そして、二次転写ローラー１４が回転することで、グリッパ制御カムフォロワー２８が、装置本体に固定されたグリッパ制御カム３０により制御される。更に、グリッパ支持部１９に対するグリッパ１８の当接および離間の制御が、このグリッパ制御カムフォロワー２８の制御によって行われる。そして、凹部１７が二次転写ニップ１３ａに到達する直前に、グリッパ１８が、ゲートローラー４０から転写材供給ガイド４１を介して給送されてくる転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部１９の転写材把持部１９ｂとの間に把持する。
【００２４】
ゲートローラー４０から給送される転写材３３の先端部３３ａがグリッパ１８で把持する動作を、より詳細に説明する。
二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に付勢手段の押圧力で当接しているときの、二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１ｍｍ／ｓｅｃが、ゲートローラー４０から搬送されてくる転写材３３の給送速度（つまり、転写材３３の移動速度）ｖ２ｍｍ／ｓｅｃと略等しい（ｖ１≒ｖ２）。好ましくは、二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１が転写材３３の移動速度ｖ２よりきわめてわずか小さいことが、グリッパ１８が転写材３３の先端部３３ａをより確実にかつより安定して把持するうえで望ましい。
【００２５】
その場合、弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に当接するときは、凹部１７の一部が二
次転写ニップ１３ａの位置に対向するとともに、二次転写ベルト１４の回転方向の凹部１７のいずれかの一側縁の弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に当接しているときも含まれる。
【００２６】
また、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に当接していないときの、二次転写ローラー１４の第２の周速度ｖ３ｍｍ／ｓｅｃも、転写材３３の移動速度ｖ２ｍｍ／ｓｅｃと略等しい（ｖ３≒ｖ２）。好ましくは、二次転写ローラー１４の第２の周速度ｖ２が第１の周速度ｖ１よりきわめてわずか大きいとともに転写材３３の移動速度ｖ２よりきわめてわずか小さいことが、グリッパ１８が転写材３３の先端部３３ａをより確実にかつより安定して把持するうえで望ましい。
【００２７】
その場合、弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に当接しないときは、凹部１７が二次転写ニップ１３ａの位置に対向するとともに、二次転写ベルト１４の回転方向の凹部１７の両側縁のいずれもが中間転写ベルト８に当接していない。
【００２８】
図３に示すように、グリッパ１８は、ゲートローラー４０からの転写材３３の供給位置より二次転写ローラー１４の回転方向で手前では、グリッパ支持部１９に当接して転写材３３を把持しない位置に設定される。二次転写ローラー１４の矢印方向の回転により、グリッパ１８はゲートローラー４０からの転写材３３の供給位置に接近する。このとき、弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８に当接しているため、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃは第１の周速度ｖ１となっている。そして、グリッパ制御カムフォロワー２８がグリッパ制御カム３０のカム面に当接する。以後、二次転写ローラー１４の同方向の回転に基づいて、グリッパ制御カムフォロワー２８がグリッパ制御カム３０により制御される。
【００２９】
グリッパ１８が転写材３３の供給位置の直前に到達すると、グリッパ制御カム３０によるグリッパ制御カムフォロワー２８の制御で、グリッパ１８はグリッパ支持部１９から離間する。そして、図４に示すように、グリッパ１８が転写材３３の供給位置に到達したときには、転写材３３の先端部３３ａがグリッパ１８とグリッパ支持部１９との間に進入する。そして、転写材３３の先端が段部１８ｃの角部に当接してグリッパ１８に対して位置決めされる。
【００３０】
二次転写ローラー１４が同方向に更に回転すると、凹部１７が二次転写ニップ１３ａの位置に対向し始める。これにより、図５に示すように二次転写ローラー１４が中間転写ベルト８に当接しなくなるので、二次転写ローラー１４の回転速度が若干上昇し、最終的に二次転写ローラー１４が第２の周速度ｖ３となる。
【００３１】
二次転写ローラー１４が更に回転すると、各グリッパ１８がグリッパ支持部１９に接近して、図６に示すように各グリッパ１８は転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部１９に押圧して把持した状態となる。このとき、転写材３３の先端部３３ａは前述のように位置決めされるので、各グリッパ１８により定位置で確実にかつ安定して把持される。また、グリッパ１８の転写材３３の把持力は、ゲートローラー４０の転写材３３の搬送力より小さくされている（グリッパ１８の転写材把持力＜ゲートローラー４０の転写材搬送力）。このように、転写材３３の把持力を小さくすることで、転写材３３に把持による折り目等の傷が付くのをできるだけ抑制している。こうして、転写材３３が二次転写ローラー１４に対して位置決めされるとともに、二次転写ローラー１４の回転とともに確実に二次転写ニップ１３ａの方へ移動する。
【００３２】
図７に示すように、転写材３３の先端部３３ａがグリッパ１８に把持された状態で、中間転写ベルト８のトナー像は二次転写ニップ１３ａで転写材３３に転写される。各グリッパ１８による転写材３３の先端部３３ａの把持部が二次転写ニップ１３ａを通過して、グ
リッパ制御カムフォロワー２８がグリッパ制御カム３０のカム面から外れると、各グリッパ１８がグリッパ支持部１９から離れる方向に移動し、転写材３３の先端部３３ａの把持が解放される。
【００３３】
凹部１７の二次転写ローラー回転方向の幅部分を除く二次転写ローラー１４の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材３３の種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材３３の転写材移動方向の長さより大きく設定されている。これにより、この最大長さを有する転写材３３にも、中間転写ベルト８のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００３４】
更に、凹部１７内には、転写材剥離部材としての突き出し爪３４が所定数転写材搬送方向と直交または略直交する方向（二次転写ローラー１４の軸方向）に配設されている。各突き出し爪３４は退避位置と突き出し位置との間で直線運動する。各突き出し爪３４の直線運動の制御は、装置本体に固定された図示しない突き出し爪制御カムによって行われる。
【００３５】
そして、前述の二次転写ニップ１３ａを通過したグリッパ１８による転写材把持の解放に相前後して、各突き出し爪３４が突き出し位置に突き出される。これにより、転写材３３の先端部の背面（転写材のトナー像の転写面と反対側の面）が各突き出し爪３４から突き出される。こうして、転写材３３が二次転写ローラー１４から剥離される。
【００３６】
ところで、この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１４の回転制御、ゲートローラー４０の回転制御、および転写材３３の移動速度の制御を行うために、二次転写ローラー１４およびゲートローラー４０の各回転速度をそれぞれ検出している。
【００３７】
図８に示すように、ゲートローラー４０の一端側には、ゲートローラー回転速度検出部であるエンコーダー５１およびコードホイール５２がこのエンコーダー５１に隣接して設けられている。コードホイール５２は図示しないがスリット（切欠）を有する円板から構成され、駆動側のゲートローラー４０の回転軸にゲートローラー４０と一体回転するように設けられている。これらのエンコーダー５１およびコードホイール５２は従来公知のものを用いることができる。そして、コードホイール５２のスリットの角速度ω（ｒｐｍ）をエンコーダー５１で検出する。そして、検出されたゲートローラー４０の角速度ωから公知の計算式で転写材移動速度を計算する。
【００３８】
また、二次転写ローラー１４の一端側には、二次転写ローラー回転位置検出部であるフォトセンサー５３およびフォトセンサーカム５４がこのフォトセンサー５３に隣接して設けられている。フォトセンサーカム５４はスリット（切欠）５４ａを有する円板から構成され、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａに二次転写ローラー１４と一体回転するように設けられている。これらのフォトセンサー５３およびフォトセンサーカム５４は従来公知のものを用いることができる。そして、フォトセンサーカム５４のスリット５４ａと二次転写ローラー１４（具体的には、凹部１７、グリッパ１８による転写材把持部）との位置関係が、予め互いに関連付けられて所定角度に設定されている。このフォトセンサー５３により、二次転写ローラー１４の回転位置が検出される。
【００３９】
更に、二次転写ローラー１４を回転駆動するＡＣサーボモーターには、二次転写ローラー回転速度検出部が内蔵されている。この二次転写ローラー回転速度検出部により、ＡＣサーボモーターの回転速度が検出される。したがって、検出されたＡＣサーボモーターの回転速度に基づいて、二次転写ローラー１４の回転速度および二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの周速度が計算される。
【００４０】
二次転写ローラー１４の回転速度、二次転写ローラー１４の回転位置、およびゲートローラー４０の回転速度は、画像形成装置１の電子制御部（制御部）で制御される。図９に示すように、制御部５５は、現在の二次転写ローラー回転速度演算部５６、転写材移動速度演算部５７、目標二次転写ローラー回転速度演算部５８、および記憶部６０を有する。記憶部６０には、後述するようにこの例の画像形成装置１に用いられる二次転写ローラー１４の回転速度変動のプロファイル（情報）が予め記憶される。
【００４１】
ＡＣサーボモーターに内蔵された回転速度検出部で検出されたＡＣサーボモーターの回転速度に基づいて、二次転写ローラー回転速度検出部５０から二次転写ローラー１４の回転速度信号が、制御部５５の現在の二次転写ローラー回転速度演算部５６に入力される。すると、現在の二次転写ローラー回転速度演算部５６は、このときの二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの周速度を演算する。そして、演算された二次転写ローラー１４の周速度が制御部５５の目標二次転写ローラー回転速度演算部５８に入力される。
【００４２】
また、ゲートローラー回転速度検出部であるエンコーダー５１で検出されたゲートローラー４０の回転速度の検出信号が、制御部５５の転写材移動速度演算部５７に入力される。すると、転写材移動速度演算部５７は、このときの転写材３３の移動速度を演算する。そして、演算された転写材３３の移動速度が制御部５５の目標二次転写ローラー回転速度演算部５８に入力される。更に、二次転写ローラー位置検出部であるフォトセンサ５３で検出された二次転写ローラー１４の回転位置の検出信号が、制御部５５の目標二次転写ローラー回転速度演算部５８に入力される。更に、記憶部６０から二次転写ローラー１４の回転速度変動のプロファイルが制御部５５の目標二次転写ローラー回転速度演算部５８に入力される。
【００４３】
更に、目標二次転写ローラー回転速度演算部５８は、現在の二次転写ローラー１４の周速度、転写材３３の移動速度、現在の二次転写ローラー１４の回転位置、および二次転写ローラー１４の回転速度の変動情報に基づいて、目標二次転写ローラー回転速度を演算する。そして、目標二次転写ローラー回転速度演算部５８は、演算した目標二次転写ローラー回転速度に基づいて二次転写ローラー１４を回転駆動するＡＣサーボモーター５９の回転速度を制御する。これにより、二次転写ローラー１４の回転速度が目標二次転写ローラー回転速度となるように制御される。
【００４４】
具体的には、まず前述のように凹部１７により重心Ｇが偏心するため、図１０に破線で示すように二次転写ローラー１４の回転速度が重心Ｇの位置（凹部１７の位置）に応じて変動する。そこで、制御部５５が回転速度制御可能なＡＣサーボモーター５９を二次転写ローラー１４の回転速度の変動に応じて微小に回転速度制御する。これにより、図１０に実線で示すように二次転写ローラー１４の回転速度が一定または略一定に制御される。その結果、二次転写ローラー１４の回転速度が安定し、二次転写が安定し行われて、より良好な画像形成が行われる。
【００４５】
また、図１１に破線で示すようにゲートローラー４０の駆動系（ゲートローラー駆動モーター、モーターの動力伝達系等）等において、転写材３３の移動速度が微小に変動する。そこで、制御部５５が回転速度制御可能なＡＣサーボモーター５９を転写材３３の移動速度の微小な速度変動に応じて微小に回転速度制御する。これにより、図１１に実線で示すように二次転写ローラー１４の回転速度が転写材３３の移動速度が微小変動する転写材３３の移動速度に一致または略一致するように制御される。その結果、二次転写ローラー１４の回転速度が転写材３３の移動速度に合致または略合致して、転写時に転写材３３が二次転写ニップ１３ａを安定して通過する。したがって、二次転写が安定し行われて、より良好な画像形成が行われる。
【００４６】
更に、図１２に示すように二次転写ローラー１４の回転速度は、凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向するとき一瞬増加するように変動する（変動(1)）。この速度変動は、
凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向するときは、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃが中間転写ベルト８から離間するために生じる。また、二次転写ローラー１４の回転速度は、凹部１７が二次転写ニップ１３ａを通過したとき一瞬減少するように変動する（変動(2)）。この二次転写ローラー１４の速度変動はこの二次転写ローラー１４の特有の
ものである。そこで、二次転写ローラー１４の速度変動のプロファイルが予め測定されて速度変動情報として記憶部６０に予め記憶されている。
【００４７】
そして、制御部５５が回転速度制御可能なＡＣサーボモーター５９を、記憶部６０に記憶されている二次転写ローラー１４の速度変動のプロファイルの情報に基づいて微小に回転速度制御する。これにより、図１３に実線で示すように二次転写ローラー１４の回転速度が、凹部１７の位置に関係なく一定または略一定に制御される。その結果、二次転写ローラー１４の回転速度が安定し、二次転写が安定し行われて、より良好な画像形成が行われる。
【００４８】
二次転写ローラークリーニング部１５は、クリーニングブレード等のクリーニング部材により二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃに付着する液体現像剤を除去するとともに、除去された液体現像剤を液体現像剤回収容器内に回収して貯留する。
【００４９】
更に、図１および図５に示すように画像形成装置１は、第１の気流発生装置４２、第２の気流発生装置４３、転写材搬送部４４、第３の気流発生装置４５、および定着部４６を備えている。そして、第１の気流発生装置４２により、エアーがグリッパ１８の把持から解放された転写材３３の先端部３３ａに向かって吹き付けられる。これにより、転写材３３の先端部３３ａが中間転写ベルト８と一緒に連れ動くことが防止される。また、第２の気流発生装置４３のエアー吸引により、二次転写ローラー１４から剥離された転写材３３の背面が吸引される。これにより、転写材３３が第２の気流発生装置４３にガイドされながら、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の回転力で転写材搬送部４４の方へ移動する。
【００５０】
転写材搬送部４４に移動してきた転写材３３は、吸引部材４４ｂのエアー吸引により吸引されながら、矢印方向に回転する無端状の転写材搬送ベルト４４ａで第３の気流発生装置４５の方へ搬送される。第３の気流発生装置４５に搬送されてきた転写材３３は、第３の気流発生装置４５のエアー吸引により吸引されながら転写材搬送ベルト４４ａの回転力で定着部４６の方へ移動する。そして、転写材３３のトナー像がこの定着部４６により、加熱加圧されて定着される。
この例の画像形成装置１の他の構成および他の画像形成動作は、液体現像剤を用いた従来の画像形成装置と同様であるので、その説明は省略する。
【００５１】
この例の二次転写部１３を備える画像形成装置１によれば、凹部１７を有している二次転写ローラー１４を回転速度制御可能なＡＣサーボモーター５９により回転駆動している。したがって、凹部１７により二次転写ローラー１４の重心Ｇが回転中心から偏心することで二次転写ローラー１４の回転速度が変動しようとしても、この二次転写ローラー１４の回転速度変動に応じて二次転写ローラー１４の回転速度を制御することで、二次転写ローラー１４を安定した回転速度で回転することが可能となる。これにより、二次転写を安定して行うことができ、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００５２】
また、ＡＣサーボモーター５９の回転速度を、搬送されてくる転写材３３の移動側に応じて制御することで、グリッパ１８により転写材３３を確実にかつ安定して把持することができる。したがって、確実にかつ安定して把持された転写材３３に対して二次転写を行
うので、より一層良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００５３】
更に、二次転写ローラー１４の回転速度を、予め記憶された二次転写ローラー１４の回転速度変動のプロファイル（回転速度変動情報）に応じて一定または略一定となるように制御している。したがって、凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向する位置と凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向しない位置との境界部で二次転写ローラー１４の回転速度の変動が生じようとしても、この回転速度変動を抑制して二次転写ローラー１４を凹部１７の位置にかかわらず安定した回転速度で回転することが可能となる。これにより、二次転写ローラー１４の回転速度変動によるバンディング等が抑制されて、画像劣化を防止することが可能となる。
【００５４】
更に、フォトセンサー５３およびフォトセンサーカム５４により二次転写ローラー１４の回転速度を検出するとともに、この検出した二次転写ローラー回転速度に基づいて、制御部により、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの中間転写ベルト８への当接時の二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）が転写材３３の移動速度ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）と略等しくなるように、二次転写ローラー１４の回転速度が制御される。したがって、転写材３３をより確実にかつより安定して把持することができる。
【００５５】
更に、前述の検出した回転速度に基づいて、制御部により、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの中間転写ベルト８への非当接時の二次転写ローラー１４の第２の周速度ｖ３（ｍｍ／ｓｅｃ）が転写材３３の移動速度ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）と略等しくなるように、二次転写ローラー１４の回転速度が制御される。したがって、転写材３３をより一層確実にかつより一層安定して把持することができる。
【００５６】
更に、この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃを中間転写ベルト８に圧接する圧接方向δが、ゲートローラー４０から給送される転写材３３の移動方向αと逆向きのベクトル成分δ１を有している。したがって、二次転写ローラー１４を、転写材把持部１９ｂに向かって移動してくる転写材３３をグリッパ１８で迎えに行くような状態で作動させることができる。これにより、グリッパ１８による転写材３３の把持を更に安定して確実にすることが可能となる。
【００５７】
更に、グリッパ１８により転写材３３の先端部３３ａを把持しながら、中間転写ベルト８に転写された、トナーとキャリアー液を含む液体現像剤の像を転写材３３に転写させている。したがって、転写後に、転写材３３を中間転写ベルト８からより一層確実に剥離することができる。こうして、中間転写ベルト８からの転写材３３の剥離を確実にしつつ、転写材３３の把持をより確実にかつより安定させることが可能となる。
【００５８】
本発明の画像形成装置１における具体例について説明する。
まず、回転速度制御可能なモーターとしては、例えば  panasonic ＡＣ サーボモータ
ー７５０Ｗ（ＭＳＭＤ０８２ＳＩＳ：株式会社パナソニック製）を用いることができる。このサーボモーターで、フォトセンサー５３で検出した二次転写ローラー１４の回転速度に基づいて、二次転写ローラー１４の回転速度をフィードバック制御する。
【００５９】
また、各速度は、二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１（弾性部材１４ｃの中間転写ベルト８への当接時の二次転写ローラー１４の周速）を２５０ｍｍ／ｓｅｃに、転写材３３の移動速度ｖ２（ゲートローラー４０の転写材給送速度）を２５０ｍｍ／ｓｅｃ（二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１の１.２％増加）に、二次転写ローラー１４の第
２の周速度ｖ３（弾性部材１４ｃの中間転写ベルト８への非当接時の二次転写ローラー１４の周速）を２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定する（すなわち、ｖ１＝ｖ２＝ｖ３）。なお、二次転写ローラー１４の第１の周速度ｖ１、転写材３３の移動速度ｖ２、および二次転写ロ
ーラー１４の第２の周速度ｖ３は、互いに略等しく設定してもよい。その場合、略等しいとは±１.０％の誤差範囲であり、好ましくは０.５％の誤差範囲である。
【００６０】
また、二次転写ローラー１４の圧接力（ニップ荷重）Ｆは、９０ｋｇｆ（９００Ｎ）に設定する。更に、二次転写ニップ１３ａの幅（二次転写ローラー１４の回転方向の長さ）を５ｍｍに設定するとともに、二次転写ニップ１３ａの長さ（二次転写ローラー１４の軸方向の長さ）を３００ｍｍに設定する。したがって、二次転写ニップ１３ａにおけるニップ圧Ｐは、Ｐ＝９００／０.５／３０＝６０［Ｎ／ｃｍ2］である。更に、図２に示すように、中間転写ベルト駆動ローラー９および二次転写ローラー１４を配置するとともに、仮想水平線εに対する圧接方向δの角度θを、７５（度）に設定する。
【００６１】
なお、本発明の転写装置および画像形成装置は、前述の実施の形態の各例に限定されることはない。例えば、前述の各例では、像担持体として中間転写ベルト８を用いているが、中間転写ドラムを用いることもできるし、像担持体として感光体とすることもできる。像担持体に感光体を用いる場合は、感光体のトナー像が転写材に直接転写されることは言うまでもない。また、前述の各例の画像形成装置では、タンデム型の画像形成装置としているが、他の形式の画像形成装置でもよいし、単色の画像形成装置でもよい。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１３…
二次転写部（転写装置）、１４…二次転写ローラー、１６…二次転写ローラー支持フレーム、１７…凹部、１８…グリッパ、１９,１９ａ…グリッパ支持部、２４,２５…第１の当接部材、３３…転写材、３３ａ…先端部、３４…突き出し爪、４０…ゲートローラー、４１…転写材供給ガイド、４２…第１の気流発生装置、４３…第２の気流発生装置、４４…転写材搬送部、４５…第３の気流発生装置、４６…定着部、４７…第２の当接部材、５０…エンコーダー、５１…コードホイール、α…転写材の移動方向、δ…二次転写ローラーの圧接方向、δ１…圧接方向のベクトル成分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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