(57)【要約】【課題】架空電線の異常点検を効率よく確実に行えるようにする。【解決手段】架空電線２に沿って移動させる搬送機構１００と、外径測定装置２００と、搬送方向に外径測定装置２００と離間して配置され、架空電線２にマーキングを施すマーキング装置３００と、制御装置１４０とを備え、異常判定に用いる判定データを記憶する判定データ記憶部１４３と、外径測定値と判定データとを比較して異常の有無を判定する異常判定部１４４と、その判定の結果に応じてマーキングを施させるマーキング制御部１４５とを備えた異常点検装置１０を提供する。上記判定は、架空電線２の外径について設定した外径閾値、もしくは、異常点検装置１０の移動距離について設定した移動距離閾値を用いて行う。【選択図】図２
2010239687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空電線の異常を点検する異常点検装置であって、
当該異常点検装置を架空電線に沿って移動させる搬送機構と、
前記架空電線の外径を測定する外径測定装置と、
当該異常点検装置の搬送方向に前記外径測定装置と所定間隔離間して配置され、前記架空電線にマーキングを施すマーキング装置と、
プロセッサ及びメモリを備える制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記架空電線の異常の判定に用いる判定データを記憶する判定データ記憶部と、
前記外径測定装置から入力される外径測定値と、前記判定データとを比較して前記架空電線の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記判定の結果に応じて前記マーキング装置を制御し前記架空電線にマーキングを施すマーキング制御部と
を備えることを特徴とする異常点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載の前記異常点検装置であって、
当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、
前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第１及び第２の外径閾値と、前記移動距離について設定された第１の移動距離閾値と含み、
前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第１の外径閾値以上になった後、前記外径が前記第２の外径閾値以下になるまでの前記移動距離が、前記第１の移動距離閾値以上になっている場合に第１の異常が有ったと判定する
ことを特徴とする異常点検装置。
【請求項３】
請求項２に記載の前記異常点検装置であって、
前記制御装置は、前記架空電線の外径が前記第１の外径閾値以上となった前記架空電線の位置に第１のマーキングを施し、前記外径が前記第２の外径閾値以下となった前記架空電線の位置に第２のマーキングを施すこと
ことを特徴とする異常点検装置。
【請求項４】
請求項１に記載の前記異常点検装置であって、
当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、
前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第３及び第４の外径閾値と、前記移動距離について設定された第２の移動距離閾値と含み、
前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第３の外径閾値以下になった後、前記外径が前記第４の外径閾値以上になるまでの前記移動距離が前記第２の移動距離閾値以下である場合に第２の異常が有ったと判定する
ことを特徴とする異常点検装置。
【請求項５】
請求項１に記載の前記異常点検装置であって、
当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、
前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第５及び第６の外径閾値と、前記移動距離について設定された第３の移動距離閾値と含み、
前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第５の外径閾値以上になった後、前記外径が前記第６の外径閾値以下になるまでの前記移動距離が、前記第３の移動距離閾値以下である場合に第３の異常が有ったと判定する
ことを特徴とする異常点検装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項に記載の前記異常点検装置であって、
前記移動距離測定装置は、前記異常があると判定された前記架空電線の位置に対応する、前記異常点検装置の所定の基準位置からの距離である絶対移動距離を測定し、
前記異常点検装置は、前記絶対移動距離を記憶する判定結果記憶部をさらに備える
ことを特徴とする異常点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は架空電線の異常点検装置に関し、とくに架空電線の異常点検を効率よく確実に行えるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
架空送電線や架空地線等の架空電線には多数の素線をより合わせた撚線（より線）が使用されている。架空電線が塩分等を含んだ雨水に晒されるなどして撚線の内部腐食が進行すると、腐食生成物により外径が増大する。また雷撃等による溶解や素線切れ、鳥糞やごみ等の付着物の付着等によっても架空電線の外径は変化する。このため、架空電線の外径を観察することにより架空電線に生じた異常（素線切れ、内部腐食、付着物の付着等）を見つけることができる。
【０００３】
外径の観察を利用した異常点検方法として、例えば特許文献１には、架空送電線に自走式の無人の走行装置を設置し、走行装置にビデオカメラとミラーを設け、走行装置を走行させてビデオカメラにより架空送電線の外観像を撮影し、表面の凹凸程度、色調、外径を調査することにより腐食程度の診断を行うことが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、撚線の外径を受光センサに投影するための投光機の投光軸を撚線の撚角とほぼ平行する平行光線とし、受光センサは一対として、撚線の正常部においては量受光センサの受光量がほぼ等しくなり、撚線の異常部においては両受光センサの受光量が異なることにより撚線の異常を検出することが記載されている。
【０００５】
一方、外径観察によるものではないが、例えば特許文献３には、測定対象物を亜鉛メッキ鋼線とし、探傷センサーコイルの直径を２Ｒとしたとき、コイルと亜鉛メッキ鋼線の表面との間隔をＲ／π以上とすると共に、測定時の探傷周波数を５〜５０ｋＨｚ、Ｌ．Ｐ．Ｆを１０〜１００Ｈｚとして亜鉛メッキ鋼線のシグナルの振幅および位相の測定を行い、亜鉛メッキ鋼線の変化状況を定量的に測定することが記載されている。
【０００６】
また特許文献４には、検出コイルを用いて架空電線に渦電流を発生させ、そのときのインピーダンス変化を測定することにより架空電線の傷や素線の断線等を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５３９３３号公報
【特許文献２】特開昭６３−３１１１１０号公報
【特許文献３】特開２００７−２７１４９５号公報
【特許文献４】特開昭６４−７３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、架空電線の点検を、例えば目視点検やビデオ撮影等によって行う場合は測定精度に限界がある。また人件費やヘリコプタの運用費等も嵩む。また点検後は、作業員等により補修作業が行われることになるが、この際に現場において架空電線の異常が見つかった箇所を特定することが必ずしも容易ではなかった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、架空電線の異常点検を効率よく確実に行えるようにすることが可能な架空電線の異常点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成のための、本発明の主たる発明は、
架空電線の異常を点検する異常点検装置であって、
当該異常点検装置を架空電線に沿って移動させる搬送機構と、
前記架空電線の外径を測定する外径測定装置と、
当該異常点検装置の搬送方向に前記外径測定装置と所定間隔離間して配置され、前記架空電線にマーキングを施すマーキング装置と、
プロセッサ及びメモリを備える制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記架空電線の異常の判定に用いる判定データを記憶する判定データ記憶部と、
前記外径測定装置から入力される外径測定値と、前記判定データとを比較して前記架空電線の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記判定の結果に応じて前記マーキング装置を制御し前記架空電線にマーキングを施すマーキング制御部とを備える。
【００１１】
本発明の異常点検装置は、搬送機構により架空電線に沿って移動しつつ架空電線の外径を測定し、外径測定値と判定データとを比較することにより架空電線の異常の有無を判定し、異常を検知するとマーキング装置により架空電線にマーキングを施す。このように、本発明の異常点検装置は、架空電線に近接して架空電線の外径を測定するため、架空電線の異常を高い精度で見つけることができる。また異常を見つけた場合に架空電線にマーキングを施すため、事後的に行われる補修作業時等において作業員等は架空電線の異常箇所を容易かつ正確に特定することができる。
【００１２】
また本発明の他の発明の一つは、前記異常点検装置であって、当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第１及び第２の外径閾値と、前記移動距離について設定された第１の移動距離閾値と含み、前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第１の外径閾値以上になった後、前記外径が前記第２の外径閾値以下になるまでの前記移動距離が、前記第１の移動距離閾値以上になっている場合に第１の異常が有ったと判定することとする。
【００１３】
ここで第１の異常とは、例えば架空電線の内部腐食である。このように、本発明によれば、架空電線に内部腐食が生じているか否かを、架空電線の外径が第１の外径閾値以上になった後、外径が第２の外径閾値以下になるまでの移動距離が、第１の移動距離閾値以上になっているか否かによって判定するので、架空電線の異常を確実に検知することができる。
【００１４】
また本発明の他の発明の一つは、前記異常点検装置であって、前記制御装置は、前記架空電線の外径が前記第１の外径閾値以上となった前記架空電線の位置に第１のマーキングを施し、前記外径が前記第２の外径閾値以下となった前記架空電線の位置に第２のマーキングを施す。
【００１５】
このように、本発明の異常点検装置は、内部腐食が生じている区間を示す第１のマーキングと第２のマーキングを施す。このため、作業員等は補修作業時等において内部腐食が生じている区間を容易かつ正確に特定することができる。
【００１６】
また本発明の他の発明の一つは、前記異常点検装置であって、当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第３及び第４の外径閾値と、前記移動距離について設定された第２の移動距離閾値と含み、前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第３の外径閾値以下になった後、前記外径が前記第４の外径閾値以上になるまでの前記移動距離が前記第２の移動距離閾値以下である場合に第２の異常が有ったと判定する。
【００１７】
ここで第２の異常とは、例えば架空電線の素線切れである。このように、本発明によれば、架空電線に素線切れが生じているか否かを、架空電線の外径が第３の外径閾値以下になった後、外径が第４の外径閾値以上になるまでの移動距離が第２の移動距離閾値以下であるか否かによって判定するので、架空電線の異常を確実に検知することができる。
【００１８】
また本発明の他の発明の一つは、前記異常点検装置であって、当該異常点検装置の前記搬送機構による移動距離を測定する移動距離測定装置をさらに備え、前記判定データは、前記架空電線の外径について設定された第５及び第６の外径閾値と、前記移動距離について設定された第３の移動距離閾値と含み、前記異常判定部は、前記架空電線の外径が前記第５の外径閾値以上になった後、前記外径が前記第６の外径閾値以下になるまでの前記移動距離が、前記第３の移動距離閾値以下である場合に第３の異常が有ったと判定する。
【００１９】
ここで第３の異常とは、例えば架空電線に鳥糞、ゴミ等の付着物が付着している場合である。このように、本発明によれば、架空電線に付着物が付着しているか否かを、架空電線の外径が第５の外径閾値以上になった後、外径が第６の外径閾値以下になるまでの移動距離が、第３の移動距離閾値以下であるか否かによって判定するので、架空電線の異常を確実に検知することができる。
【００２０】
また本発明の他の発明の一つは、前記異常点検装置であって、
前記移動距離測定装置は、前記異常があると判定された前記架空電線の位置に対応する、前記異常点検装置の所定の基準位置からの距離である絶対移動距離を測定し、
前記異常点検装置は、前記絶対移動距離を記憶する判定結果記憶部をさらに備える。
【００２１】
本発明によれば、異常点検装置が異常発見時に測定開始点等の基準位置からの距離（絶対移動距離）を記憶するので、架空電線に付されたマーキングと、上記絶対移動距離との双方に基づき、作業員等による、架空電線の異常が発見された位置の特定精度を高めることができる。また補修の作業効率を向上させることができる。
【００２２】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の異常点検装置によれば、架空電線の異常を点検するための作業を効率よく確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】異常点検システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】異常点検装置１０の主な構成を示す断面図である。
【図３】搬送機構１００の一例を示す図である。
【図４】外径測定装置２００の一例を示す図である。
【図５】外径測定装置２００の他の一例を示す図である。
【図６】マーキング装置３００の配置例を示す図である。
【図７】制御装置１４０の機能を示す図である。
【図８】異常点検装置１０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】異常判定処理Ｓ８０４を説明するフローチャートである。
【図１０Ａ】内部腐食の有無の判定方法を説明する図である。
【図１０Ｂ】素線切れの有無の判定方法を説明する図である。
【図１０Ｃ】付着物の有無の判定方法を説明する図である。
【図１１】判定結果記憶部１４６による、判定結果の記憶の内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
図１に実施形態として説明する異常点検システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、この異常点検システム１は、高圧線等の架空電線２に沿って走行する異常点検装置１０と、異常点検装置１０と無線通信を行い異常点検装置１０を遠隔制御する遠隔制御端末３と、を備えて構成されている。
【００２６】
図２に異常点検装置１０の主な構成を示している。同図は異常点検装置１０を図１に設定した座標軸においてＹ−Ｚ平面で切断した断面図である。同図に示すように、異常点検装置１０は、異常点検装置１０を架空電線２に沿って移動させる搬送機構１００、架空電線２の外径を測定する外径測定装置２００、当該異常点検装置の搬送方向に外径測定装置２００と所定間隔離間して配置され、架空電線２にマーキングを施すマーキング装置３００、及び制御装置１４０とを備えている。
【００２７】
搬送機構１００は、例えば異常点検装置１０を架空電線２に沿って搬送させる単数又は複数のプーリ又は車輪等の駆動機構と、これら駆動機構のうちの少なくとも一つを回転させる図示しない動力機構（モータ、エンジン等）を備えている。
【００２８】
図３に搬送機構１００の一例を示している。同図は異常点検装置１０を図１に設定した座標軸におけるＸ−Ｙ平面で切断した断面図である。同図に示すように、異常点検装置１０は、駆動機構としてプーリ１０１を用いている。移動距離測定装置１０２は、プーリ１０１の回転数に基づき異常点検装置１０の架空電線２上の移動距離を測定して制御装置１４０に入力する。
【００２９】
外径測定装置２００は、例えば接触型の機械式のノギス、非接触型のレーザーノギスを用いて構成される。外径測定装置２００は現在の測定位置における架空電線２の外径を測定し、その測定値を制御装置１４０に入力する。
【００３０】
図４に外径測定装置２００の一例を示している。同図は異常点検装置１０を図１に設定した座標軸においてＸ−Ｙ平面で切断した断面図である。同図に示すように、この外径測定装置２００は、非接触型のレーザーノギス（単数又は複数）４１１〜４１４を備えている。
【００３１】
図５は外径測定装置２００の他の一例である。同図に示すように、この外径測定装置２００は、架空電線２を挟んで対向する位置に配置される２つの接触部２０１２，２０２２と、夫々の接触部２０１２，２０２２を架空電線２方向に押圧するバネ等の弾性機構２０１１，２０２１と、弾性機構２０１１，２０２１の夫々に印加されている圧力を検出する圧力センサ２０１３，２０２３とを備えている。
【００３２】
マーキング装置３００は、例えば非接触式（スプレー等）又は接触式（油性マーカー等）の着色装置である。マーキング装置３００は、制御装置１４０から入力される制御信号に応じてマーキング装置３００の着色部（ノズル等）が現在位置決めされている架空電線２の位置にマーキングを施す。図６はマーキング装置３００の構成例である。同図に示す例では、異常点検装置１０の内部に、架空電線２に夫々異なる色を塗布する４つのスプレー装置３０１Ｂ，３０１Ｒ、３０１Ｙ、３０１Ｗを配置している。
【００３３】
制御装置１４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサ、メモリ、無線通信回路、及び外部装置の制御インタフェースを備えた情報処理装置（コンピュータ）である。制御装置１４０は、外径測定装置２００から入力される外径測定値と記憶している判定データとを比較して架空電線２の異常の有無を判定し、判定の結果に応じてマーキング装置３００を制御して架空電線２にマーキングを施す。
【００３４】
図７に制御装置１４０の機能を示している。同図に示すように、制御装置１４０は、通信部１４１、搬送制御部１４２、判定データ記憶部１４３、異常判定部１４４、マーキング制御部１４５、及び判定結果記憶部１４６を備えている。尚、制御装置１４０が備えるこれらの機能は、制御装置１４０が備えるハードウエアの機能によって、もしくは、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３５】
通信部１４１は、外径測定装置２００、マーキング装置３００、及び遠隔制御端末３の間のデータ通信を行う。搬送制御部１４２は、搬送機構１００を制御して異常点検装置１０の移動（移動方向、移動速度）を制御する。
【００３６】
判定データ記憶部１４３は、架空電線２の異常の判定に用いる判定データを記憶する。判定データとしては、架空電線２の外径について設定された外径閾値と、異常点検装置１０の移動距離について設定された移動距離閾値がある。
【００３７】
異常判定部１４４は、外径測定装置２００から入力される外径測定値と、判定データとを比較することにより架空電線２の異常の有無を判定する。マーキング制御部１４５は、異常判定部１４４の判定の結果に応じてマーキング装置３００を制御し架空電線２にマーキングを施す。
【００３８】
判定結果記憶部１４６は、異常点検により判定された結果を記憶する。判定結果として記憶されるデータは、例えば、異常の内容や異常が検出された架空電線２の位置等である。尚、異常が検出された架空電線２の位置は、例えば、作業員等が予め設定した、送電鉄塔や架空電線２における所定の位置（以下、基準位置と称する。）から異常が検出された部分までの距離（以下、絶対移動距離と称する。）で表される。上記絶対移動距離は、例えば、移動距離測定装置１０２から取得する。また例えば異常点検装置１０にＧＰＳ（Global Positioning System）の受信機を搭載し、ＧＰＳ受信機の出力値から上記絶対移動距離を取得するようにしてもよい。
【００３９】
次に、以上の構成からなる異常点検装置１０を用いて架空電線２の異常点検を行う場合における異常点検装置１０の動作を説明する。
【００４０】
図８は異常点検装置１０の動作を説明するフローチャートである。以下、同図とともに異常点検装置１０の動作について説明する。
【００４１】
まず作業員等は遠隔制御端末３を操作し、架空電線２に取り付けられている異常点検装置１０に走行指示を行う。異常点検装置１０は、走行指示を受信すると架空電線２に沿って走行を開始する（Ｓ８０１）。
【００４２】
異常点検装置１０が走行を開始すると、異常点検装置１０に備わる外径測定装置２００が架空電線２の外径の測定を開始する。これにより外径測定装置２００から制御装置１４０に外径測定値の入力が開始される。また異常点検装置１０に備わる移動距離測定装置１０２が制御装置１４０の移動距離の測定を開始する。これにより移動距離測定装置１０２から制御装置１４０に移動距離の入力が開始される。
【００４３】
制御装置１４０の異常判定部１４４は、入力される外径測定値と移動距離を取得し（Ｓ８０２，Ｓ８０３）、取得した外径測定値と判定データ記憶部１４３が記憶している判定データとを比較することにより、架空電線２の異常の有無を判定する（Ｓ８０４）。この判定処理（以下、異常判定処理Ｓ８０４と称する。）の詳細を、図９に示すフローチャートとともに説明する。
【００４４】
異常判定処理Ｓ８０４において、まず異常判定部１４４は、入力される外形測定値と移動距離とに基づき内部腐食（第１の異常）の有無を判定する（Ｓ９０１）。内部腐食の有無の判定は、例えば架空電線２の外径（架空電線２の所定区間における外径の移動平均値でも良い。）が第１の外径閾値以上になった後、外径が第２の外径閾値以下になるまでの移動距離が、第１の移動距離閾値以上になっているか否か判定することにより行われる（図１０Ａを参照）。尚、第１の外径閾値と第２の外径閾値は同じ値に設定しても良いし異なる値に設定してもよい。
【００４５】
上記判定の結果、内部腐食があると判定した場合（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、異常判定部１４４は「内部腐食有り」を示すデータを判定結果として出力し（Ｓ９０２）、その後はＳ９０３に進む。一方、内部腐食がないと判定した場合には（Ｓ９０１：ＮＯ）、Ｓ９０３に進む。
【００４６】
次に異常判定部１４４は、素線切れ（第２の異常）の有無を判定する（Ｓ９０３）。素線切れの有無の判定は、例えば架空電線２の外径（架空電線２の所定区間における外径の移動平均値でも良い。）が第３の外径閾値以下になった後、外径が第４の外径閾値以上になるまでの移動距離が所定の第２の移動距離閾値以下であるか否かを判定することにより行われる（図１０Ｂを参照）。尚、第３の外径閾値と第４の外径閾値は同じ値に設定しても良いし異なる値に設定してもよい。
【００４７】
上記判定の結果、素線切れがあると判定した場合（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、異常判定部１４４は「素線切れ有り」を示すデータを判定結果として出力し（Ｓ９０４）、その後はＳ９０５に進む。一方、素線切れがないと判定した場合には（Ｓ９０３：ＮＯ）、Ｓ９０５に進む。
【００４８】
次に異常判定部１４４は、付着物（第３の異常）の有無を判定する（Ｓ９０５）。付着物の有無の判定は、例えば架空電線２の外径（架空電線２の所定区間における外径の移動平均値でも良い。）が第５の外径閾値以上になった後、外径が第６の外径閾値以下になるまでの移動距離が第３の移動距離閾値以下であるか否かを判定することにより行われる（図１０Ｃを参照）。尚、第５の外径閾値と第６の外径閾値は同じ値に設定しても良いし異なる値に設定してもよい。
【００４９】
上記判定の結果、付着物が有ると判定した場合（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、異常判定部１４４は「付着物有り」を示すデータを判定結果として出力し（Ｓ９０６）、異常判定処理Ｓ８０４が終了する。一方、付着物がないと判定した場合には（Ｓ９０５：ＮＯ）、そのまま異常判定処理Ｓ８０４が終了する。尚、鳥糞等の付着物は通常、架空電線２の上側に付着するので、架空電線２の上方側の外径のみが閾値以上になったことを条件として付着物の有無を判定するようにしてもよい。
【００５０】
ところで、架空電線２には難着雪リング等の付属品が設けられていることがあり、そのような付属品は異常判定処理Ｓ８０４の判定に影響を与えることになる。そこで例えば付属品の外形に対応した外径の変化を判定データとして記憶しておき、外径測定装置２００から入力される測定値の変化が上記記憶している判定データに一致した場合に異常（内部腐食、素線切れ、付着物等）と判定しないようにしてもよい。
【００５１】
再び図８に戻って説明する。図８のＳ８０５において、判定結果記憶部１４６は、上記の異常判定処理Ｓ８０４において出力される判定結果（内部腐食、素線切れ、付着物等）を、異常が検出されたときの移動距離（もしくは移動距離から求まる架空電線２の位置情報）に対応づけて記憶する（Ｓ８０５）。
【００５２】
図１１に、判定結果記憶部１４６が記憶する判定結果（異常箇所及び異常の内容）の一例を示す。同図に示す判定結果には、絶対移動距離（異常箇所１１０１）に対応させて異常の内容１１０２が記録されている。尚、判定結果記憶部１４６が記憶している判定結果は、例えば、無線通信等により遠隔制御端末３に送信されたり、異常点検装置１０を現場から回収した際に外部に読み出されるなどして利用される。
【００５３】
次に上記の異常判定処理Ｓ８０４において、マーキング制御部１４５が、異常有り（判定結果として内部腐食、素線切れ、付着物が出力された場合）としていた場合には（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、マーキング制御部１４５は、マーキング装置３００を制御して架空電線２にマーキングを施す（Ｓ８０７）。
【００５４】
尚、マーキングに際し、マーキング制御部１４５は、異常の種類に応じたマーキング色を選択する。このように、異常点検装置１０は異常の種類に応じてマーキング色を変えるので、作業員等が現場で補修作業等を行う際、生じている異常の種類（内容）を容易に知ることができる。
【００５５】
またマーキング制御部１４５は、異常の種類が内部腐食の場合には、異常判定処理Ｓ８０４において、架空電線２の外径が、第１の外径閾値以上となった部分と、外径が第２の外径閾値以下になった部分の夫々にマーキング（第１のマーキング、第２のマーキング）を施す。このように、異常の種類が内部腐食の場合には、第１のマーキングと第２のマーキングにより、作業員等は架空電線２の内部腐食が生じている区間を容易に把握することができる。
【００５６】
次に制御装置１４０の搬送制御部１４２は、通信部１４１が遠隔制御端末３から走行停止の指示を受信したか否かを判定する（Ｓ８０８）。走行停止の指示を受信している場合（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、搬送制御部１４２が走行を停止し（Ｓ８０９）、処理が終了する。一方、走行停止の指示を受信していない場合には（Ｓ８０８：ＮＯ）、Ｓ８０２に戻る。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態の異常点検装置１０は、架空電線２に沿って移動しつつ架空電線２の外径を測定し、外径測定値と判定データとを比較して架空電線２の異常を検知し、異常を検知すると架空電線２にマーキングを施す。このように、異常点検装置１０は、架空電線２に近接して架空電線２の外径を測定するので、架空電線２の異常を高い精度で見つけることができる。また異常を発見した場合、異常点検装置１０は、架空電線２にマーキングを施すとともに異常箇所１１０１（絶対移動距離）を記憶するので、架空電線２に付されたマーキングと、上記絶対移動距離との双方に基づき、作業員等によって行われる、架空電線２の異常が発見された位置の特定精度を高めることができる。また補修の作業効率を向上させることができる。また作業員等は、架空電線２の異常の有無だけでなく、架空電線２に生じている異常の種類についても特定することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施に係る点検方法について説明したが、上記発明の実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、以上に示した架空電線２の異常の種類（内部腐食、素線切れ、付着物等）はあくまで一例に過ぎず、異常判定処理Ｓ８０４が判定する異常の種類はこれらに限られない。
【符号の説明】
【００５９】
１  異常点検システム
２  架空電線
３  遠隔制御端末
１０  異常点検装置
１００  搬送機構
１０１  プーリ
１０２  移動距離測定装置
１４０  制御装置
１４１  通信部
１４２  搬送制御部
１４３  判定データ記憶部
１４４  異常判定部
１４５  マーキング制御部
１４６  判定結果記憶部
２００  外径測定装置
２０１１、２０２１  弾性機構
２０１２、２０２２  押圧部
２０１３、２０２３  圧力センサ
３００  マーキング装置
３０１Ｒ、３０１Ｙ、３０１Ｗ、３０１Ｂ  マーキング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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