(57)【要約】【課題】検知精度を高めることが可能な車両ドア開閉制御装置を得る。【解決手段】車体側部に設けられ、所定の検知範囲Ｄにて検知信号を受信する受信部１２と、受信部１２での検知信号の受信結果に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御する制御部１３と、を備えた車両ドア開閉制御装置１０において、検知範囲Ｄを、その上下方向の中心線Ｄｃが受信部１２から斜め上向きに伸びるように設定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部に設けられ、物体を検知する検知信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された検知信号による物体の検知結果に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御する制御部と、
を備えた車両ドア開閉制御装置において、
前記検知信号の検知範囲を、その上下方向の中心線が前記受信部から斜め上向きに伸びるように設定したことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記受信部は、検知信号としての赤外線を受信する赤外線受信部であり、
前記制御部は、前記検知信号から検知された物体の動作に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記検知範囲を、その下端線が前記受信部から斜め上向きに伸びるように設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の車両ドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記受信部を、車体側部に形成された隙間から車外側に臨むように配置したことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の車両ドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記受信部を、車体側部で上下に伸びるピラーに取り付け、
前記隙間が、前記ピラーに対して前後に位置する二つの車両ドア間の相互に対向する側縁間の隙間であることを特徴とする請求項４に記載の車両ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手を使わずに車両ドアを開くことが可能なハンズフリー車両ドア開閉装置が知られている（特許文献１）。特許文献１のハンズフリー車両ドア開閉装置では、車体下部に設置されたレーザ送受信器から下方に向けて送出されたビームを人の足で遮ったことが検出されたときに、ドアロックを解錠して車両ドアを自動的に開くように構成されている。
【特許文献１】特開２００７−１６２４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、車体下部に設置されたレーザ送受信器からビームが下方へ向けて送出されているので、ビームが犬や猫などの小動物によって遮られやすく、そうした場合でも、ビームが人の足で遮られたものと誤検知してしまう虞があった。
【０００４】
そこで、本発明は、検知精度を高めることが可能な車両ドア開閉制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、検知信号による物体の検知結果に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御する車両ドア開閉制御装置において、検知信号の検知範囲を、その上下方向の中心線が受信部から斜め上向きに伸びるように設定したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、検知範囲を比較的高い位置に設定することができるため、小動物による誤検知を抑制して、検知精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明する。図１は、車両ドア開閉制御装置を設けた自動車の斜視図、図２は、受信部の取付部分を示す水平断面図、図３は、車両ドア開閉制御装置の制御ブロック図、図４は、車両ドア開閉制御装置によるドア開閉処理の一例を示すフローチャートである。なお、各図中、ＦＲは車両前方、ＵＰは車両上方、ＲＨは車幅方向右側を示す。
【０００８】
図１に示すように、本実施形態にかかる車両としての自動車１には、車両ドアとしてのフロントドア２およびリヤドア３が設けられている。本実施形態では、フロントドア２は、その前部に設けられたヒンジを回動中心として閉位置から外開きする後開き式のヒンジドアであり、リヤドア３は、後方にスライドするスライドドアである。
【０００９】
これらフロントドア２およびリヤドア３には、それらの施錠ならびに解錠を行うドアロック機構４，５を設けてある。本実施形態では、ドアロック機構４，５による施解錠を電気信号によって行えるようにしてある。
【００１０】
また、この自動車１には、これらフロントドア２およびリヤドア３を自動的に開閉するドア開閉駆動機構６，７を設けてある。ドア開閉駆動機構６，７は、例えば、エアシリンダや、リンク機構等を含み、エアポンプやモータ等のアクチュエータの動作によって伸縮し、各ドアを閉位置と開位置との間で移動させる機構として構成されている。
【００１１】
そして、この自動車１には、ドアロック機構４，５によるドアの施錠および解錠と、ドア開閉駆動機構６，７によるフロントドア２およびリヤドア３の開閉と、を制御する車両ドア開閉制御装置１０を設けてある。
【００１２】
車両ドア開閉制御装置１０は、図３に示すように、電子キーから信号を受信する電子キー信号受信部１１と、物体を検知する検知信号を受信する受信部１２と、これらの受信結果に基づいてドアロック機構４，５およびドア開閉駆動機構６，７を制御する制御部（例えばＥＣＵ等）１３と、を有している。
【００１３】
受信部１２は、図１に示すように、車体側部の上下方向略中央部に設けられている。また、この受信部１２は、検知信号としての赤外線を受信する赤外線受信部として構成されている。よって、本実施形態では、人体の体温に対して温度差の大きい物体（例えば他の車両等）は検知対象外となる。
【００１４】
また、図１に示すように、検知信号から検知対象（物体）を検知することができる範囲としての検知範囲Ｄは、受信部１２に対して、その上下方向の中心線Ｄｃおよび下端線Ｄｌが受信部１２から斜め上向きに伸びるような範囲として設定されている。すなわち、本実施形態では、検知範囲Ｄは、受信部１２に対して斜め上側の領域として設定され、乗員（大人）が車体側面の近傍に立った姿勢では、大凡その腰部あるいは胸部より上に配置されることになる。
【００１５】
また、図２に示すように、受信部１２は、車体側部に形成された隙間Ｇを介して車外側（図２では下側）に臨むように配置してある。本実施形態にかかる自動車１では、車体側部の前後方向略中央部で上下に伸びるセンタピラー（ピラー）８の側方に、相互に対向するフロントドア２およびリヤドア３の側縁同士（フロントドア２の後縁２ａおよびリヤドア３の前縁３ａ）の間となる隙間Ｇが形成されており、受信部１２は、この隙間Ｇから車外側に臨むように、センタピラー８の外側面に取り付けてある。このため、フロントドア２およびリヤドア３を閉じた状態で、検知信号はフロントドア２の後縁部（側縁部）２ｂとリヤドア３の前縁部（側縁部）３ｂとによって遮られ、検知範囲Ｄは前後方向には比較的狭い範囲に制限される。
【００１６】
ここで、上記構成におけるドア開放処理（ドア閉→ドア開）の一例について図４を参照しながら説明する。まず、電子キー信号受信部１１にて、乗員が所持する電子キー（図示せず）からキー信号が受信されると、制御部１３は、キー信号の照合（本人確認）を行う（ステップＳ１）。
【００１７】
ステップＳ１にて、キー信号が特定のものであることが確認されると（本人確認済）、制御部１３は、受信部１２を起動し（電源ＯＮ）、受信待機状態とする（ステップＳ２）。
【００１８】
制御部１３は、その後、受信部１２で受信された検知信号にフィルタリングその他の前処理を施し、検知範囲Ｄ内に物体が検知され（ステップＳ３）、かつ、当該物体の動作（すなわち物体の位置の変化）が検知された場合に（ステップＳ４）、ドアロック機構４，５を駆動してフロントドア２ならびにリヤドア３を解錠するとともに、ドア開閉駆動機構６，７を動作させて、フロントドア２ならびにリヤドア３を閉位置から開位置へ向けて移動させる（開放する）（ステップＳ５）。
【００１９】
ステップＳ４では、例えば、検知結果に基づくパラメータ（物体の大きさや移動速度等）が、予めメモリ（図示せず）等に記憶されている閾値（大きさや移動速度等の閾値）を超えた場合に、開扉可と判定される。なお、本実施形態では、このような受信部１２および制御部１３によって、赤外線モーションセンサが構築されていることが理解できよう。
【００２０】
また、ステップＳ１でキー信号の本人確認ができなかった場合や、ステップＳ３にて検知範囲Ｄ内で物体が検知できなかった場合、ステップＳ４にて検知範囲Ｄ内で検知された物体の所要量の動作が確認できなかった場合等には、ステップＳ５における解錠ならびにドア開放の処理は行われず、当該ステップＳ５が実行されない場合には、図４のスタートからの処理が所定のタイムステップで反復して実行されるようになっている。
【００２１】
以上の構成では、乗員が自動車１用の電子キーを所持して自動車１に接近し、車体側と電子キーとの間で自動的にキー信号を含む信号の送受信が行われるか、あるいは乗員が電子キーを操作してキー信号を送信した場合に、受信部１２が待機状態となる。そして、受信部１２の待機状態で、乗員が検知範囲Ｄに手をかざして動かしたり、乗員が検知範囲Ｄを通過したりすると、制御部１３で検知信号の検知結果に基づいて開扉可と判定され、フロントドア２ならびにリヤドア３が両方とも開くことになる。
【００２２】
一方、ドア閉塞処理についても、ステップＳ５にて、車両ドアを解錠して開けるのに替えて閉じるとともに施錠する以外は、図４と全く同様のフローとすることができる。この場合、ステップＳ５では、車両ドアが閉じられて施錠されている状態では、車両ドアを開いてドアロックを解錠すればよいし（開操作モード）、車両ドアが開いて解錠されている状態では、車両ドアを閉じてドアロックを施錠すればよい（閉操作モード）。さらに、その場合、開操作と閉操作とが交互に連続して行われないよう、一定時間が経過した後にモードを変更するようにしてもよいし、電子キーの位置を検出してその検出結果に応じてモードを変更するようにしてもよい。さらに、制御部１３は車両速度を参照し、車速が０の場合にのみ、図４のフローに示す処理動作を行うのが好適である。
【００２３】
以上、説明したように、本実施形態では、車体側部に設けられ、所定の検知範囲Ｄにて検知信号を受信する受信部１２と、受信部１２での検知信号の受信結果に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御する制御部１３と、を備えた車両ドア開閉制御装置１０において、検知範囲Ｄを、その上下方向の中心線Ｄｃが受信部１２から斜め上向きに伸びるように設定した。犬や猫は、通常、地面に近い位置を移動する。本実施形態では、検知範囲Ｄを受信部１２より斜め上方に設定することができるため、検知範囲Ｄ内に犬や猫等の小動物が入るのを抑制して、検知精度を高めることができる。
【００２４】
また、本実施形態では、受信部１２を、検知信号としての赤外線を受信する赤外線受信部とし、制御部１３で、検知信号の受信結果から得られた物体の動作に基づいて車両ドアの開閉または施解錠を制御するようにした。すなわち、赤外線を検知することで、検出対象を温度によって絞り込むことができ、検知精度を高めることができる。さらに、物体の動作を判定条件に加えることで、上方に存在する雨粒や、枝、葉等による誤検知を抑制しやすくなる上、検知範囲Ｄに近付いたり、手や、上体、頭を動かしたりするなど、乗員の動作（自然な動作や積極的な動作を含む）によって車両ドアの開閉または施解錠を制御することができる。また、車体と非接触の比較的広い検知範囲Ｄで体を動かすだけで済むため、公知のボタン式の施解錠装置のように比較的狭い特定箇所にあるボタンを操作するのに比べて、より容易な開閉操作が可能となる。
【００２５】
また、本実施形態では、検知範囲Ｄを、その下端線Ｄｌが受信部１２から斜め上向きに伸びるように設定した。よって、検知範囲Ｄをより上向きに設定して、犬や猫等の小動物による誤検知をさらに抑制することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、受信部１２を、車体側部に形成された隙間Ｇから車外側に臨むように配置した。このため、受信部１２を設けたことによって車外側からの美観が損なわれるのを抑制することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、受信部１２を、車体側部で上下に伸びるセンタピラー８に取り付け、受信部１２を、当該センタピラー８に対して前後に位置するフロントドア２およびリヤドア３の相互に対向する側縁（後縁２ａおよび前縁３ａ）間の隙間Ｇから車外側に臨むように配置した。よって、一つの受信部１２を、二つの車両ドアの開閉制御に共用することができ、受信部１２をそれぞれ別個に設ける場合に比べて装置構成を簡素化して小型化することができる。
【００２８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、検知信号として赤外線以外の電磁波を用いてもよい。
【００２９】
また、車両ドア開閉制御装置が車両ドアの施錠および解錠の制御のみを行い、車両ドアの開閉は手動にしてもよいし、車両ドア開閉制御装置が車両ドアの解錠および開放の制御のみを行って、車両ドアの施錠および閉塞を手動にしてもよいし、それらを制御対象や制御モード（開閉あるいは施解錠）をスイッチ等で選択的に切り替えられるようにしてもよい。また、車両ドアの開閉については、車両ドアの完全な開閉動作を行わせるのではなく、開閉の初期動作のみ行わせるようにしてもよい。
【００３０】
また、各ドアをそれぞれ施解錠制御あるいは開閉制御するようにしてもよいし、そのために受信部をそれぞれ別個に設けてもよい。また、上記実施形態のように複数のドアで受信部を共用している場合には、いずれかのドアに対してのみ施解錠制御あるいは開閉制御を行うようにしてもよいし、その場合には制御対象とするドアをスイッチ等で選択的に切り替えるようにしてもよい。
【００３１】
また、車両ドアの形式は上記実施形態には限定されず、例えばフロントドアを前方へスライドするスライドドアとしたり、リヤドアを車体によってその後部を回動可能に支持された前開き式のヒンジドアとしたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両ドア開閉制御装置を設けた自動車の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる車両ドア開閉制御装置の受信部の取付部分を示す水平断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる車両ドア開閉制御装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる車両ドア開閉制御装置によるドア開閉処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  自動車（車両）
２  フロントドア（車両ドア）
２ａ  後縁（側縁）
３  リヤドア（車両ドア）
３ａ  前縁（側縁）
８  センタピラー（ピラー）
１０  車両ドア開閉制御装置
１２  受信部（赤外線受信部）
１３  制御部
Ｄ  検知範囲
Ｄｃ  中心線
Ｄｌ  下端線
Ｇ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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