(57)【要約】【課題】本発明の目的は、分解が容易なカップリング部品の分解方法を提供する【解決手段】カップリング部材１５６に取り付けられたピン１５５をドラムフランジ１５１に乗り上げる工程と、前記ピン部分を支点として、カップリング部材１５６の先端に前記支点方向へ向かう力を加えて、ドラムフランジ１５１からカップリング１５６を取り外す。【選択図】図２９
2010026473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジから、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り外し可能に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り外すカップリング部材の取り外し方法であって、
（ｉ）前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた球形部と、を有するカップリング部材を、前記ドラムフランジの回転軸線に対して傾斜させる傾斜工程と、
（ii）前記傾斜工程によって前記カップリング部材を傾斜させた状態で、前記球形部から一端と他端とが突出している前記ピンを、一端から他端に向かって押すピン付勢工程と、
（iii）前記ピン付勢工程によって押されたことによって前記他端側から更に突出した前記ピン部分を、前記ドラムフランジの内側周面に沿って設けられた規制部であって、前記球形部と隙間を有して、かつ、前記電子写真感光体ドラムの長手方向と直交し、前記球形部の中心を通過する平面よりも前記先端側の前記球形部の表面と沿った形状の規制部が有する、前記規制部に連なって、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材から離れる方向に延出した第一面から折曲していて、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材から離れる方向に延出した第二面に乗り上げさせるピン乗り上げ工程と、
（iv）前記第二面に乗り上げた前記ピン部分を支点として、前記カップリング部材の先端に前記支点方向へ向かう力を加えて、前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すカップリング部材取り外し工程と、
を有し、前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すことを特徴とするカップリング部材の取り外し方法。
【請求項２】
電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジから、前記プロセスカートリッジが前記本体に取り外し可能に装着された状態で、前記本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り外すカップリング部材の取り外し方法であって、
前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた樹脂製の球形部と、を有する前記カップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムの一端に取り付けられているドラムフランジの内側に設けられた樹脂製の規制部であって、前記球形部と隙間を有して、かつ、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出した規制部によって前記ドラムフランジに取り付けられている前記カップリング部材を、前記ドラムフランジから取り外すにあたって、
（ｉ）前記カップリング部材の有する前記回転力受け部材を掴む掴み工程と、
（ｉｉ）前記掴み工程によって、前記回転力受け部材を掴んだ状態で、前記先端側に向かって力を加え、前記樹脂製の規制部と前記樹脂製の球形部の少なくとも一方を撓ませながら、前記樹脂製の球形部を前記樹脂製の規制部から取り外すことによって、前記カップリング部材を取り外すカップリング部材取り外し工程と、
を有し、
前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すことを特徴とするカップリング部材の取り外し方法。
【請求項３】
前記規制部は、前記ドラムフランジの円周方向に沿って間隔を空けて、また、前記ドラムフランジの内側に設けられており、さらに、前記規制部に対して前記ドラムフランジの半径方向において外側に設けられている凹部を有することを特徴とする請求項２に記載のカップリング部材の取り外し方法。
【請求項４】
電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジに、前記プロセスカートリッジが前記本体に取り外し可能に装着された状態で、前記本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り付けるカップリング部材の取り付け方法であって、
前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた樹脂製の球形部と、を有する前記カップリング部材を、前記電子写真感光体ドラムの一端に取り付けられているドラムフランジの内側に設けられた樹脂製の規制部であって、かつ、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出した規制部を有する前記ドラムフランジに取り付けるにあたって、
前記樹脂製の規制部と前記樹脂製の球形部の少なくとも一方を撓ませながら、前記樹脂製の球形部を前記樹脂製の規制部に対して前記電子写真感光体ドラムの軸線方向内側に押し込むことによって、前記カップリング部材を取り付けるカップリング部材取り付け工程
を有することを特徴とするカップリング部材の取り付け方法。
【請求項５】
前記規制部は、前記ドラムフランジの円周方向に沿って間隔を空けて、また、前記ドラムフランジの内側に設けられており、さらに、前記規制部に対して前記ドラムフランジの半径方向において外側に設けられている凹部を有することを特徴とする請求項４に記載のカップリング部材の取り付け方法。
【請求項６】
電子写真画像形成装置から電子写真感光体ドラムを回転させるため回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた球形部と、を有するカップリング部材を取り付け可能な電子写真感光体ドラムユニットであって、
周面に感光層が設けられたシリンダーと、
前記シリンダーの一端に設けられたドラムフランジであって、
前記ドラムフランジの内側に設けられた、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出する樹脂製の規制部であって、前記カップリング部材が取り付けられた時に前記球形部がドラムユニット長手方向に移動することを規制するための複数の規制部と、
前記規制部に対して前記ドラムフランジの半径方向外側に設けられた凹部であって、前記規制部が前記ドラムフランジの半径方向外側に変形することを許容する凹部と、
前記複数の規制部の間に設けられた、前記ピンより前記回転力を受けるための複数の回転力被伝達部と
を有するドラムフランジと、
を有することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項７】
電子写真画像形成装置に用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
周面に感光層が設けられたシリンダーと、
前記シリンダーの一端に設けられたドラムフランジであって、
前記ドラムフランジの内側で、前記ドラムフランジの円周方向に沿って間隔を空けて設けられた、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出する樹脂製の複数の規制部と、
前記規制部に対して前記ドラムフランジの半径方向外側に設けられた凹部であって、前記規制部が前記ドラムフランジの半径方向外側に変形することを許容する凹部と、
を有するドラムフランジと、
を有することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項８】
前記規制部は、前記ドラムフランジの円周方向に沿って間隔を空けて、また、前記ドラムフランジの内側に設けられており、さらに、前記凹部は前記円周方向に沿って間隔を空けて設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７のいずれかに記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項９】
電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
周面に感光層が設けられたシリンダーと、
前記シリンダーの一端に設けられた樹脂性のドラムフランジと、
前記ドラムフランジの外周面に沿って設けられたギア部と、
前記ドラムフランジの内側であって、前記シリンダーの長手方向において前記ギア部と同じ位置に設けられた、かつ、前記円周方向に沿って間隔を空けて設けられた複数個の規制部であって、前記長手方向において先端側が前記フランジの半径方向において内側に向かって突出している樹脂製の規制部と、
前記半径方向において前記規制部と前記ドラムフランジの内面との間に設けられた凹部であって、前記規制部が前記ドラムフランジの半径方向外側に変形することを許容する凹部と、
を有することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項１０】
前記ドラムフランジには、前記装置本体から前記ドラムフランジに回転力を受けるためのカップリング部材であって、前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた球形部と、を有するカップリング部材が取り付けられており、前記ピンが前記円周方向に沿って設けられた前記規制部と前記規制部との間に前記円周方向と前記シリンダーの前記長手方向とに可動状態に位置して、かつ、前記球形部が前記規制部に、前記円周方向には前記規制部によって前記ピンが移動を規制される範囲内で可動状態で、前記長手方向には前記規制部によって移動を規制された状態で、前記カップリング部材を前記ドラムフランジに旋回可能に取り付けている請求項９に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられるカップリング部材の取り外し方法、カップリング部材の取り付け方法、及び、電子写真感光体ドラムユニットに関する。
【０００２】
ここで、本発明において、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、このドラムに作用するプロセス手段としての現像手段、クリーニング手段、帯電手段の少なくとも一つと、を一体的にカートリッジ化する。そして、電子写真画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。
【０００３】
また、電子写真画像形成装置とは電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００４】
また、電子写真画像形成装置の装置本体とは、プロセスカートリッジを除いた電子写真画像形成装置部分である。
【背景技術】
【０００５】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
【０００６】
このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンスの操作性を向上させることができた。
【０００７】
また、電子写真画像形成装置は、現像剤を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そのため、現像手段を有するプロセスカートリッジは、画像形成を繰り返すにしたがって現像剤収容部に収容されている現像剤が消費されていく。
【０００８】
従来、使用者にとって満足できる品質の画像を形成することができなくなる程度まで現像剤が消費されたプロセスカートリッジを再び使用することができるようにする簡易なプロセスカートリッジの分解・再生産方法が望まれており、その方法が考案されてきた（特許文献１参照）。
【０００９】
また、プロセスカートリッジの容易な組み立て方法が望まれてきた。
【特許文献１】特許第３３２０４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記従来技術をさらに発展させたものである。
【００１１】
本発明の目的は、カップリング部材の取り外しが容易なカップリング部材の取り外し方法を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、カップリング部材の取り付けが容易なカップリング部材の取り付け方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、カップリング部材の取り外しを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、カップリング部材の取り付けを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るカップリング部材の取り外し方法の代表的な方法は、
電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジから、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り外し可能に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り外すカップリング部材の取り外し方法であって、
（ｉ）前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた球形部と、を有するカップリング部材を、前記ドラムフランジの回転軸線に対して傾斜させる傾斜工程と、
（ii）前記傾斜工程によって前記カップリング部材を傾斜させた状態で、前記球形部から一端と他端とが突出している前記ピンを、一端から他端に向かって押すピン付勢工程と、
（iii）前記ピン付勢工程によって押されたことによって前記他端側から更に突出した前記ピン部分を、前記ドラムフランジの内側周面に沿って設けられた規制部であって、前記球形部と隙間を有して、かつ、前記電子写真感光体ドラムの長手方向と直交し、前記球形部の中心を通過する平面よりも前記先端側の前記球形部の表面と沿った形状の規制部が有する、前記規制部に連なって、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材から離れる方向に延出した第一面から折曲していて、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材から離れる方向に延出した第二面に乗り上げさせるピン乗り上げ工程と、
（iv）前記第二面に乗り上げた前記ピン部分を支点として、前記カップリング部材の先端に前記支点方向へ向かう力を加えて、前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すカップリング部材取り外し工程と、
を有し、
前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すことを特徴とする。
【００１６】
また、
電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジから、前記プロセスカートリッジが前記本体に取り外し可能に装着された状態で、前記本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り外すカップリング部材の取り外し方法であって、
前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた樹脂製の球形部と、を有する前記カップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムの一端に取り付けられているドラムフランジの内側に設けられた樹脂製の規制部であって、前記球形部と隙間を有して、かつ、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出した規制部によって前記ドラムフランジに取り付けられている前記カップリング部材を、前記ドラムフランジから取り外すにあたって、
（ｉ）前記カップリング部材の有する前記回転力受け部材を掴む掴み工程と、
（ｉｉ）前記掴み工程によって、前記回転力受け部材を掴んだ状態で、前記先端側に向かって力を加え、前記樹脂製の規制部と前記樹脂製の球形部の少なくとも一方を撓ませながら、前記樹脂製の球形部を前記樹脂製の規制部から取り外すことによって、前記カップリング部材を取り外すカップリング部材取り外し工程と、
を有し、
前記ドラムフランジから前記カップリング部材を取り外すことを特徴とする。
【００１７】
さらに、
電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられたドラムフランジに、前記プロセスカートリッジが前記本体に取り外し可能に装着された状態で、前記本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材を取り付けるカップリング部材の取り付け方法であって、
前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた樹脂製の球形部と、を有する前記カップリング部材を、前記電子写真感光体ドラムの一端に取り付けられているドラムフランジの内側に設けられた樹脂製の規制部であって、かつ、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出した規制部を有する前記ドラムフランジに取り付けるにあたって、
前記樹脂製の規制部と前記樹脂製の球形部の少なくとも一方を撓ませながら、前記樹脂製の球形部を前記樹脂製の規制部に対して前記電子写真感光体ドラムの軸線方向内側に押し込むことによって、前記カップリング部材を取り付けるカップリング部材取り付け工程
を有することを特徴とする。
【００１８】
最後に
電子写真画像形成装置から電子写真感光体ドラムを回転させるため回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、前記回転力受け部材の後端側に、ピンを貫通することによって取り付けられた球形部と、を有するカップリング部材を取り付け可能な電子写真感光体ドラムユニットであって、
周面に感光層が設けられたシリンダーと、
前記シリンダーの一端に設けられたドラムフランジであって、
前記ドラムフランジの内側に設けられた、前記ドラムフランジの半径方向内側に向かって突出する樹脂製の規制部であって、前記カップリング部材が取り付けられた時に前記球形部がドラムユニット長手方向に移動することを規制するための複数の規制部と、
前記規制部の前記ドラムフランジの半径方向外側にある凹部であって、前記規制部が前記ドラムフランジの半径方向外側に変形することを許容する凹部と、
前記複数の規制部の間に設けられた、前記ピンより前記回転力を受けるための複数の回転力被伝達部と
を有するドラムフランジと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カップリング部材の取り外しが容易なカップリング部材の取り外し方法を提供することができる。
【００２０】
本発明によれば、カップリング部材の取り付けが容易なカップリング部材の取り付け方法を提供することができる。
【００２１】
本発明によれば、カップリング部材の取り外しを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することができる。
【００２２】
本発明によれば、カップリング部材の取り付けを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面および実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状、機能、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００２４】
［実施例］
（全体構成）
図１は本実施例における画像形成装置の画像形成装置本体１（以下、装置本体と記載する）及びプロセスカートリッジ２（以下、カートリッジと記載する）の断面図である。図２はカートリッジ２の拡大断面図である。以下、図１〜図２に沿って、本実施例における画像形成装置の全体構成および画像形成プロセスについて説明する。
【００２５】
この画像形成装置は、カートリッジ２を装置本体１に着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザービームプリンターである。カートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、カートリッジ２の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）３が配置される。また、カートリッジ２の下側には画像形成対象となる記録媒体（シート材）Ｐを収容したシートトレイ４が配置されている。更に、装置本体１には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写用帯電ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。
【００２６】
（画像形成プロセスの説明）
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記載する）２０は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。ドラム２０の外周面にはバイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電手段、プロセス手段）１２が接触していて、この帯電ローラ１２によってドラム２０の外周面は、一様均一に帯電される。
【００２７】
露光装置３からは、画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力される。そのレーザー光Ｌがカートリッジ２の上面の露光窓部５３からカートリッジ２の内部に入光してドラム２０の外周面を走査露光する。これにより、ドラム２０の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。この静電潜像は、現像装置ユニット４０の現像剤Ｔ（以下、トナーと記載する）によって可視化されトナー像として現像される。
【００２８】
さらに説明すると、帯電ローラ１２はドラム２０に接触して設けられており、ドラム２０に帯電を行う。この帯電ローラ１２は、ドラム２０に従動回転する。また、現像装置ユニット４０は、ドラム２０の現像領域へトナーを供給して、ドラム２０に形成された潜像を現像する。
【００２９】
現像装置ユニット４０は、トナー室４５内のトナーＴを攪拌部材４３の回転によってトナー供給室４４に送り出す。そして、マグネットローラ（固定磁石）４１ａを内蔵した現像剤担持体である現像ローラ（現像手段、プロセス手段）４１を回転させるとともに、現像ブレード４２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ４１の表面に形成する。そして、そのトナーを潜像に応じてドラム２０へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。
【００３０】
一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体１の下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給紙される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム２０と転写用帯電ローラ７との間の転写位置へタイミング供給される。この転写位置において、トナー像はドラム２０からシート材Ｐに順次転写されていく。
【００３１】
トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム２０から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【００３２】
一方、転写後のドラム２０は、クリーニングブレード（クリーニング手段、プロセス手段）５２により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、帯電から始まる作像に供される。ドラム２０から除去された廃トナーは感光体ユニット５０の廃トナー室５２ａに貯蔵される。
【００３３】
上記において、帯電ローラ１２、現像ローラ４１、クリーニングブレード５２等がドラム２０に作用するプロセス手段である。
【００３４】
（プロセスカートリッジの枠体構成）
図３はカートリッジ２の枠体構成を説明する斜視図である。カートリッジ２の枠体構成について図２・図３を用いて説明する。
【００３５】
図２に示すように、ドラム２０、帯電ローラ１２およびクリーニングブレード５２は、ドラム枠体５１に取り付けられ、一体的な感光体ユニット５０を構成している。
【００３６】
一方、現像装置ユニット４０は、トナーを収納するトナー室４５やトナー供給室４４を形成するトナー収納容器４０ａとフタ４０ｂにより構成される。トナー収納容器４０ａとフタ４０ｂは、溶着等の手段により、一体に結合されている。
【００３７】
そして、図３に示すように、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０を丸いピンの結合部材５４によって互いに回動可能に結合することによってカートリッジ２を構成する。
【００３８】
すなわち、図３に示すように、現像装置ユニット４０の長手方向（現像ローラ４１の軸線方向）の両側に配置されたサイドカバー５５に形成したアーム部５５ａの先端には現像ローラ４１と平行に丸い形状の回動穴５５ｂが設けてある。アーム部５５ａをドラム枠体５１の所定の位置に挿入すると、ドラム枠体５１には回動穴５５ｂの同軸上に結合部材５４を嵌入するための嵌入穴５１ａが空いている（図３の左側の嵌入穴は不図示）。結合部材５４を回動穴５５ｂと嵌入穴５１ａに共挿入することで、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０は結合部材５４を中心に回動可能に結合される。このときアーム部５５ａの根元に取り付けられた圧縮コイルばね４６がドラム枠体５１に当たり現像装置ユニット４０を下方へ付勢している。これにより、現像ローラ４１（図２）をドラム２０の方向へ確実に押し付ける。現像ローラ４１の両端部には間隔保持部材（不図示）が取り付けられ、現像ローラ４１はドラム２０から所定の間隔をもって保持される。
【００３９】
（プロセスカートリッジ回転力伝達方法）
図４は開閉扉１４０を開いて装置本体内部を見せた装置本体１の斜視図である。カートリッジ２は装着されていない。図４を用いて、カートリッジ２に対する回転力伝達方法について説明する。
【００４０】
図４に示すように、装置本体１にはカートリッジ着脱用のガイドレール１３０が備えてあり、カートリッジ２はガイドレール１３０に沿って装置本体１内に装着される。この際に、カートリッジ２の装着動作に連動して装置本体１側の駆動軸１００とカートリッジ２が有する回転力伝達部品であるカップリング部材１５６（図３）とが結合する。これによりドラム２０は装置本体１から回転力を受けて回転する。
【００４１】
１）駆動軸１００の説明
図５は装置本体１側の駆動軸１００の斜視説明図である。駆動軸１００は装置本体１に設けられた不図示のギア列等の駆動伝達手段およびモータと連結されている。駆動軸１００の先端部１００ａは略半球面をしており、回転力付与部としての回転力伝達ピン１００ｂを有している。
【００４２】
２）カップリング部材１５６の説明
カップリング部材１５６は、カートリッジ２が装置本体１に取り外し可能に装着された状態で、装置本体１からドラム２０を回転させるための回転力を受けるための部材である。このカップリング部材１５６は、図１１・図１２のように、回転力を受けるための回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）を先端側に有する回転力受け部材１５０を有する。また、この回転力受け部材１５０の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部（球形部材）１６０を有する。
【００４３】
図６は回転力受け部材１５０の斜視説明図である。回転力受け部材１５０の材質は、例えばポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、回転力受け部材１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、回転力受け部材１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、回転力受け部材１５０全体を金属等で製作しても良い。
【００４４】
回転力受け部材１５０先端には、複数の被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）が配置されている。また、被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）には、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）が回転力受け部材１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜して設けられている。さらに、被駆動伝達突起部１５０ｄ１〜１５０ｄ４の内側には、すり鉢状の凹部１５０ｆが形成されている。
【００４５】
３）駆動軸１００とカップリング部材１５６の結合状態の説明
図７はカップリング部材１５６の回転力受け部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す説明図である。図８は回転力受け部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す断面図である。図７・図８を用いて駆動軸と１００とカップリング部材１５６の結合状態を説明する。
【００４６】
駆動軸１００の回転力伝達ピン１００ｂが、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）と係合している。図７では見えないが、裏側の回転力伝達ピン１００ｂも、回転力受け部１５０ｅと係合している。また、駆動軸１００の先端部１００ａが回転力受け部材１５０の凹部１５０ｆと当接している。駆動軸１００が回転することによって、回転力伝達ピン１００ｂから回転力受け部１５０ｅへと回転力が伝達される。また、回転力受け部１５０ｅが回転力受け部材１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜していることにより回転力受け部材１５０と駆動軸１００は互いに引き付けあい、先端部１００ａと凹部１５０ｆが確実に当接し安定した回転力伝達が可能となる。
【００４７】
４）カップリング部材１５６と結合部品の説明
図９は回転力受け部材１５０を説明する斜視図、図１０は球形部１６０を説明する斜視図、図１１はカップリング部材１５６の断面図、図１２はカップリング部材１５６の斜視図である。
【００４８】
図９に示すように、回転力受け部材１５０の回転力受け部１５０ｅとは反対側に位置する端部１５０ｓに貫通穴１５０ｒを有する。また、図１０に示すように、回転力受け部材１５０と結合する球形部１６０は略球形状をしており、回転力受け部材１５０と後述するピン１５５を挿入するための穴が設けられている。袋状穴１６０ａは、回転力受け部材１５０の端部１５０ｓを挿入するためのものである。また、貫通穴１６０ｂは、後述するピン１５５を挿入するための穴であり、袋状穴１６０ａをも貫通している。
【００４９】
図１１と図１２のように、回転力受け部材１５０が球形部１６０に挿入され、貫通穴１５０ｒと貫通穴１６０ｂを一直線上を重ねた位置関係を保った状態で、ピン１５５を挿入する。本実施例では、回転力受け部材１５０と袋状穴１６０ａを隙間嵌め、また、ピン１５５と貫通穴１５０ｒを隙間嵌め、さらにピン１５５と貫通穴１６０ｂをしまり嵌めの関係とした。よって、ピン１５５と球形部１６０は一体的に結合されている。この回転力受け部材１５０と球形部１６０との結合状態の部品がカップリング部材１５６である。
【００５０】
駆動軸１００から回転力を受けると、回転力受け部材１５０は軸線Ｌ１５０周りに回転し、貫通穴１５０ｒがピン１５５と係合する。すなわち、装置本体１からの回転力は回転力受け部材１５０を通じて、ピン１５５を回転軸Ｌ１５０中心に回転する力に変換される。
【００５１】
５）カップリング部材１５６からドラム２０への回転力伝達
図１３はドラムフランジ１５１を説明する説明図、図１４は図１３のＳ２−Ｓ２で切断した断面図、図１５は回転力受け部材１５０をドラムフランジ１５１に組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１６は回転力受け部材１５０をフランジ１５１に固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１７は電子写真感光体ドラムユニット（以下、ドラムユニットと記載する）２１を駆動側（回転力受け部材１５０）から見た斜視説明図である。図１８はドラムユニット２１を非駆動側（回転力受け部材１５０と長手反対）から見た斜視説明図である。      
【００５２】
図１３、図１４を用いて、回転力受け部材１５０を取り付けるドラムフランジ１５１（以下、フランジと記載する）の一例について説明する。
【００５３】
図１３は駆動軸１００側からフランジ１５１を見た図である。図１３で示す開口部１５１ｇ（１５１ｇ１〜１５１ｇ４）は、フランジ１５１の回転軸方向に設けられた溝である。回転力受け部材１５０をフランジ１５１に取り付ける際、ピン１５５がこの開口部５１ｇ１〜１５１ｇ４のうちいずれか２箇所に収まる。さらに、開口部１５１ｇ１〜１５１ｇ４の時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈ（１５１ｈ１〜１５１ｈ４）が設けられている。そして、ピン１５５からフランジ１５１へ回転力が伝達される際に、ピン１５５と回転力伝達面１５１ｈが当接する。また、フランジ１５１の中心軸Ｌ１５１の付近には、凹部（空間）１５１ｆが形成されている。
【００５４】
凹部１５１ｆは、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ１〜１５１ｊ４）と、規制部である抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）と、開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）とで囲まれた空間である。上記において、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ１〜１５１ｊ４）は、開口部１５１ｇと隣り合い、かつ軸線Ｌ１５１を中心軸とした略円筒面であって、直径φＤ１５１ａの円筒面である。また、抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）は、円筒面１５１ｊと滑らかに連続している略半球面であって、半径ＳＲ１５１の抜け止め部である。また、開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）は、抜け止め部１５１ｉの駆動軸１００側に位置する、直径φＤ１５１ｂの開口である。即ち、開口１５１ｋは、規制部である抜け止め部１５１ｉに連なって、ドラム２０の長手方向において、回転力受け部材１５０の先端側に向かうに従ってカップリング部材１５６から離れる方向に延出した、規制部が有する第一面の部分である。
【００５５】
なお、球形部１６０の外形寸法φＤ１６０との関係は以下のようになる（図１４・図１５参照）。
【００５６】
φＤ１５１ｂ＜φＤ１６０＜φＤ１５１ａ＝２×ＳＲ１５１
凹部１５１ｆに球形部１６０を隙間Ｇ（図２４）を有して挿入することが出来るが、軸線Ｌ１５１の開口１５１ｋ側に移動することを規制される。この規制によって、通常の使用条件下において球形部１６０（カップリング部材１５６）がフランジ１５１（プロセスカートリッジ２）から外れる事はない。
【００５７】
即ち、フランジ１５１はドラム２０の一端に取り付けられていて、このフランジ１５１に対してカップリング部材１５６が取り付けられる。そして、フランジ１５１にはカップリング部材１５６を取り付けるために、フランジ１５１の内側周面に沿って設けられた規制部（抜け止め部１５１ｉ）を有する。この規制部（抜け止め部１５１ｉ）は、球形部１６０と隙間Ｇを有して、かつ、ドラム２０の長手方向と直交し、球形部１６０の中心を通過する平面よりも回転力受け部材１５０の先端側の球形部１６０の表面と沿った形状である。
【００５８】
図１５、１６を用いて、回転力受け部材１５０をフランジ１５１に組み付け、固定する過程を説明する。端部１５０ｓをフランジ１５１に対して矢印Ｘ１の方向から挿入する。次に、球形部１６０を矢印Ｘ２方向から被せる。さらに、球形部１６０の有する貫通穴１６０ｂ及び端部１５０ｓにある貫通穴１５０ｒを一直線上に位置あわせ後に、ピン１５５を矢印Ｘ３の方向から挿入する。ピン１５５は、貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒを貫通する。貫通穴１６０ｂの内径寸法はピン１５５のそれより小さく設定しているため、ピン１５５と貫通穴１６０ｂの間で摩擦力が発生する。なお、本実施例において圧入代は５０μｍ程度に設定している。
【００５９】
これにより、通常の使用時にはピン１５５がずれることなく保持され、回転力受け部材１５０と球形部１６０との結合部品であるカップリング部材１５６が構成される。
【００６０】
さらに、カップリング部材１５６をＸ４方向に移動し、球形部１６０を抜け止め部１５１ｉと接触もしくは近接させる。
【００６１】
次に、抜け止め部材１５７を矢印Ｘ４方向へ挿入して、フランジ１５１に固定する。球形部１６０とガタ（隙間）を残しているため、カップリング部材１５６が向きを変えることが出来る。
【００６２】
次に、図１７、図１８を用いて、ドラムユニット２１の構成について説明する。カップリング部材１５６を取り付けたフランジ１５１を、被駆動伝達突起部１５０ｄが露出するように、ドラム２０の一端側に固定する。また、非駆動側ドラムフランジ１５２を、ドラム２０の他端側に固定する。この固定方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。そして、ドラムユニット２１は、駆動側を軸受部材１５８（図３・図１９）、非駆動側をドラムユニット支持ピン１５９（図１９）によって支持された状態で、ドラム枠体５１（図３）に回転可能に支持される。
【００６３】
以上説明したように、装置本体１のモータ（不図示）からの回転力を装置本体１のギア等の駆動伝達手段（不図示）を通じて駆動軸１００が回転する。その回転力は、カップリング部材１５６の回転力受け部材１５０を介してカートリッジ２へと伝達される。さらには、回転力受け部材１５０からピン１５５を通じてフランジ１５１へ伝わり、フランジ１５１と一体的に固定されているドラム２０に回転力が届けられる。
【００６４】
フランジ１５１の外側には周部にはフランジ１５１と一体成形ではす歯ギア１５１ｃが設けられている。このギア１５１ｃは、回転力受け部材１５０が駆動軸１００から受けた回転力を現像ローラ４１（図２）に伝達するものである。即ち、フランジ１５１の規制部である抜け止め部１５１ｉと向い合う外側にははす歯ギア１５１ｃが設けられており、このギアはカップリング部材１５６が装置本体１から受けた回転力を現像ローラ４１に伝達する。
【００６５】
（カートリッジの再生産方法）
装置本体１に装着されて使用されるカートリッジ２は、画像形成を繰り返すにしたがってトナー室４５に収容されているトナーＴが消費されていく。そして、カートリッジ２の使用者にとって満足できる品質の画像を形成することができなくなる程度までトナーＴが消費された際に、カートリッジ２としての商品価値を喪失する。
【００６６】
そこで、例えば、カートリッジ２のトナー残量を検知する手段（不図示）を具備させて、本体制御回路部（不図示）において、検知残量値を、予め設定したカートリッシ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少なくなったときは、表示部（不図示）にカートリッジ２の寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより、使用者に交換用のカートリッジ２の準備を促す、或いはカートリッジ２の交換を促して、出力画像の品質を維持する。
【００６７】
使用済みのプロセスカートリッジ２は、これを回収して、清掃・部品交換等を行い、新規トナーを収納することにより再生産して再度利用することが行われる。以下、使用済みとなったカートリッジの再生産方法について説明する。尚、清掃は、たとえばエアー吸引、ブロー、湿式洗浄、拭き取りなどで行う。
【００６８】
（ｉ）ユニット分離工程
感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０を互いに回動可能に結合している結合部材５４を引き抜くと、現像装置ユニット４０と感光体ユニット５０は分離可能となる（図３）。
【００６９】
（ii）感光体ユニット５０の分解、清掃、部品交換、再組み立て
図１９〜図２２は感光体ユニット５０を分解する手順を説明する斜視図である。感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０を分離した後、感光体ユニット５０の分解、清掃、部品交換、再組み立てについて説明する。
【００７０】
まず、図１９を用いて保護部材１０１、付勢バネ１０２の分解を説明する。ドラム２０の遮光・保護を行っている保護部材１０１の軸部１０１ａを、ドラム枠体５１の略Ｕ字形状の軸受け部５１ｄから付勢バネ１０２ごと取り外す。
【００７１】
次に、図２０を用いてドラムユニット２１の取り外し方法を説明する。ドラムユニット２１は感光体ユニット５０（ドラム枠体５１）の両側面に設けられた軸受け部材１５８とドラムユニット支持ピン１５９を介して保持されている。ピン１５９を引き抜くと、ドラムユニット２１の非駆動側（ピン１５９側）の係合が解かれる。さらに、ドラム枠体５１の非駆動側側壁５１ｂを長手外側に押し開く、と同時に駆動側にあるドラム枠体５１の駆動側側壁５１ｃに一体的に固定された軸受け部材１５８を長手外側に押し開く。押し開く方向は図１９の矢印方向である。
【００７２】
そして、ドラムユニット２１の駆動側を中心にして矢印Ｘ２０１方向にドラムユニット２１を回転する。ドラムユニット２１の軸線方向（矢印Ｘ２０２方向）において非駆動側ドラムフランジ１５２（図１８）が非駆動側側壁５１ｂとオーバーラップしなくなるまで回転させたら、矢印Ｘ２０２方向にドラムユニット２１を容易に引き抜くことが出来る。      
【００７３】
図２１を用いて廃トナーの清掃、および帯電ローラ１２の取り外しについて説明する。ドラムユニット２１を取り外すと、ドラム枠体５１に取り付けられたクリーニングブレード５２と廃トナー洩れ防止シート５６の間に細長い廃トナー回収開口５７が露出する。これにより、ドラム枠体５１の廃トナー室５２ａ（図２）に貯蔵された廃トナーの清掃が、廃トナー回収開口５７を利用して実現可能となる。清掃は、たとえばエアー吸引、ブロー、湿式洗浄、拭き取りなどである。
【００７４】
帯電ローラ１２の取り外しは、ローラ軸両端部を支持しているドラム枠体５１側の帯電ローラ軸受１３からローラ軸を矢印方向に取り外すことで行われる。なお、帯電ローラ１２を取り外した状態で、廃トナーの清掃を行うと、清掃時に帯電ローラ１２を汚すこと、及び、帯電ローラ１２を破損することを防止できる。
【００７５】
クリーニングブレード５２を取り外すのは、クリーニングブレード５２をドラム枠体５１に固定している２つのネジ５８を取り外すことによって行う。
【００７６】
クリーニングブレード５２を取り外した状態で、廃トナーの清掃を行う。これによって、清掃時のクリーニングブレード５２の汚れ、破損を防止することができる。さらに、廃トナー回収開口５７が拡大するため、清掃効率も向上させることができる。また、必要に応じて帯電ローラ１２とクリーニングブレード５２の清掃を行っても良い。
【００７７】
（iii）カップリング部材１５６の取り外しと分解（その１）
本実施例において、カップリング部材１５６の回転力受け部材１５０および、ピン１５５は高画質を実現するため金属製を採用している。金属製であれば耐久性に優れており繰り返し使用できるため、取り外し再利用することが望ましい。
【００７８】
カップリング部材１５６を取り外す方法として、前述のドラムユニット２１を生産する手順の逆で対応できる。
【００７９】
つまり、ドラムユニット２１からドラム２０を取り外し、次に抜け止め部材１５７（図１６）をフランジ１５１から分離し、さらにはカップリング部材１５６からピン１５５を引き抜く。これにより、回転力受け部材１５０と球形部１６０を分離できる。そして、少なくとも、ピン１５５と回転力受け部材１５０を再利用するものである（不図示）。
【００８０】
（iv）カップリング部材１５６の取り外しと分解（その２）
他の方法としては、ドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外すことが可能である。この場合、ドラム２０と抜け止め部材１５７を分離する作業が不要なため作業効率に優れている。
【００８１】
以下、ドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外す方法について説明する。図２３はドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【００８２】
なお、この断面は図１３のＳ２−Ｓ２の位置での断面を示している
図２４は図２３における開口１５１ｋ部分（図中○囲み部）の詳細図である。
【００８３】
フランジ１５１にはギア１５１ｃを有するため、通常ポリアセタール等の摺動性に優れた樹脂材を使用する。さらに、球形部１６０も同様に凹部１５１ｆ内で揺動することから同様に摺動性を考慮してポリアセタール等の樹脂部材を使用している。即ち、球形部１６０とフランジ１５１（規制部１５１Sである抜け止め部１５１ｉ）は樹脂製である。
【００８４】
前述したように、球形部１６０の外形寸法φＤ１６０は、開口１５１ｋの直径φＤ１５１ｂより大きいため通常使用時には球形部１６０（カップリング部材１５６）がフランジ１５１（プロセスカートリッジ２）から外れる事はない。
【００８５】
開口１５１ｋは抜け止め部１５１ｉに連なっており、カップリング部材１５６（球形部１６０）から離れる方向に傾斜している。
【００８６】
より詳細に説明すると、本実施例では、球形部１６０の外形寸法φＤ１６０と開口１５１ｋの直径φＤ１５１ｂの差は０．４ｍｍ程度としている。
【００８７】
しかし、フランジ１５１および球形部１６０は樹脂材のため外力に応じて比較的変形しやすいので、互いに変形し球形部１６０を通過させることができる。これによってカップリング部材１５６をフランジ１５１から引き抜いて取り外すことができる。
【００８８】
より具体的には、まず、ドラムユニット２１の回転力受け部材１５０以外の部材、ドラム２０やフランジ１５１を確実に保持する。次に回転力受け部１５０ｅを有する被駆動部１５０ａや繋ぎ部１５０ｃをプライヤー、ペンチ等の保持器具２０１（図２３：クロスハッチング部、図は繋ぎ部１５０ｃを利用）で挟み保持しつつ（掴み工程）、軸線Ｌ１５０方向（矢印Ｘ２３１方向）に引っ張る。すると、球形部１６０が抜け止め部１５１ｉと当接する。さらに引き抜き力を増すと、球形部１６０の外形寸法φＤ１６０が減少し、かつフランジ１５１の抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋおよびテーパー面１５１ｎがフランジ１５１の軸線Ｌ１５１の半径方向外側（図２４の矢印方向）に変形する。フランジ１５１のテーパー面１５１ｎは、開口１５１ｋに連なり、かつ軸線Ｌ１５１方向において被駆動部１５０ａが位置する側のカップリング部材１５６の先端側に向かうに従ってカップリング部材１５６から離れる方向に傾面である。このテーパー面１５１ｎは規制部１５１Sが有する第二面の部分である。即ち、テーパー面１５１ｎは、規制部１５１Sである抜け止め部１５１ｉの第一面である開口１５１ｋから折曲していて、ドラム長手方向において回転力受け部材１５０の先端側に向かうに従ってカップリング部材１５６から離れる方向に延出している。つまり、球形部１６０とフランジ１５１の半径方向内側に向かって突出して設けられている規制部１５１Sである抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋ、テーパー面１５１ｎが互いに撓み、開口１５１ｋの直径φＤ１５１ｂと球形部１６０の外形寸法φＤ１６０が同じなった時点でカップリング部材１５６がフランジ１５１から取り出せる（取り外し工程）。この時に必要な力は、９〜１１ｋｇｆ（８８〜１０８Ｎ）程度である。引っ張り力を効率よく利用するためには、フランジ１５１の軸線Ｌ１５１と回転力受け部材１５０の軸線Ｌ１５０を同一直線上にあわせた状態（図２３の位置関係）で引き抜き作業を行うのが良い。
【００８９】
なお、フランジ１５１の規制部（抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋ、テーパー面１５１ｎ）の撓み易さは、規制部１５１Sから見てドラムフランジ１５１の半径方向外側にある凹部１５１ｑ1〜８（図１３参照）に依存しており、凹部１５１ｑを大きくすると容易に外れ、逆に小さくすると外れにくくなる。本実施例では通常使用時には抜け止めとして機能し、かつ、取り外す際には上記程度の力で取り外せる寸法関係とした。
【００９０】
この方法であると、先述のように、ドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外すことが可能である。よって、ドラム２０と抜け止め部材１５７を分離する作業が不要なため作業効率に優れる。また、専用器具を使うことなくプライヤー、ペンチ等の汎用工具２０１で作業ができるので、作業のし易さでも優れている。
【００９１】
なお、少量であれば汎用工具を使うことなく、手で掴み取り外すことも可能である。
【００９２】
その後、ピン１５５を球形部１６０から引き抜けば（もしくは押し出せば）、カップリング部材１５６を回転力受け部材１５０、ピン１５５、球形部１６０の単品状態に分離できる。
【００９３】
ここで、凹部１５１ｑ（１５１ｑ１〜１５１ｑ８）は、それぞれがフランジ１５１の軸線１５１Lに対して対照な位置に設けられている。即ち、１５１ｑ１と１５１ｑ５、１５１ｑ２と１５１ｑ６、１５１ｑ３と１５１ｑ７、及び、１５１ｑ４と１５１ｑ８が軸線１５１Lに対して対照な位置に設けられている。
【００９４】
この様な配置によって、カップリング部材１５６をフランジ１５１から取り外す際に、前記規制部の変形が、フランジ１５１の円周方向に偏りなく生じるので、ギア部１５１Cの変形に対する影響を緩和することができる。
【００９５】
これは、カップリング部材１５６をフランジ１５１に取り付ける際も同様である。
【００９６】
尚、軸線１５１Lは、ドラム２０の軸線２０L、及び、ドラムシリンダー２０Aの軸線２０ALと一致している（図１３、図３４）。尚、Sは感光層である。
【００９７】
（ｖ）カップリング部材１５６の取り外しと分解（その３）
さらに、ドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外す別の方法について説明する。図２５〜２７および図２９、３０はドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外す方法について説明する断面図である。なお、フランジ１５１の軸線Ｌ１５１とピン１５５の軸線を含む平面で切断し断面図にしてある。図２８は図２７の状態を立体的に説明するために使用する斜視図である。これらの図を使用して以下詳細に説明する。
【００９８】
まず、フランジ１５１に対してカップリング部材１５６を球形部１６０の中心を回転中心として、図２５の矢印方向へ回転させる（カップリング部材１５６をフランジ１５１の回転軸線に対して傾斜させる傾斜工程）。すると、ピン１５５の端面１５５ａが露出する。
【００９９】
次に、図２６の矢印方向、つまり端面１５５ａを端面１５５ｂ側へ押す。即ち、上記の傾斜工程によってカップリング部材１５６を傾斜させた状態で、球形部１６０から一端と他端とが突出しているピン１５５を、一端から他端に向かって押すピン付勢工程である。前述のように、ピン１５５と球形部１６０の間で摩擦力が発生し、ピン１５５が保持されているが、先の細いドライバー等の押圧具２０２で押し込めば、部品（カップリング部材１５６）を破壊することなくピン１５５を押し込むことが可能である。端面１５５ａが球形部１６０の表面近くまで押し込まれると、反対側の端面１５５ｂはフランジ１５１の内周面１５１ｍに対しクリアランスを保った状態まで移動する。
【０１００】
次に、カップリング部材１５６を図２７の矢印Ｘ２７１の方向へ軽く引っ張る。すると球形部１６０が抜け止め部１５１ｉと当接する。さらに、矢印Ｘ２７２方向へカップリング部材１５６を回転させる。これにより、端面１５５ｂ側が露出する。
【０１０１】
次に、カップリング部材１５６が傾いたまま（軸線Ｌ１５０とＬ１５１が交差したまま）が図２８の矢印方向（図２７のフランジ１５１の軸線Ｌ１５１回り）にカップリング部材１５６を回転させる。
【０１０２】
ピン１５５の端部１５５ａを押し込む前は回転力伝達面１５１ｈ（図１３）とピン１５５が当接したが、ピン端部１５５ａが押し込まれているために回転力伝達面１５１ｈには当接せず回転できる。また、ピン１５５とテーパー面１５１ｎはクリアランスを設定しておけば端部１５５ｂ側も回転を制限される事はない。
【０１０３】
長手から見てピン端部１５５ｂがフランジ１５１のテーパー面１５１ｎとオーバーラップする位置までカップリング部材１５６を回転する（図２９）。
【０１０４】
以上が、上記のピン付勢工程によって押されたことで他端側から更に突出したピン部分を、規制部である抜け止め部１５１ｉの第二面であるテーパー面１５１ｎに乗り上げさせるピン乗り上げ工程である。
【０１０５】
さらに回転力受け部材１５０の被駆動部１５０ａを持ち、図２９の矢印方向にカップリング部材１５６を回転させるように力を加える。
【０１０６】
このような位置関係で力を加えると、被駆動部１５０ａが力点、ピン１５５とテーパー面１５１ｎの当接するポイントが支点Ｐ１、球形部１６０と抜け止め部１５１ｉが当接する部位が作用点となる。
【０１０７】
図２９をみてわかるように、回転力受け部材１５０の繋ぎ部１５０ｃが長いため、力点−支点Ｐ１間より支点Ｐ１−作用点間の方が短くなり、いわゆる「てこの原理」が働く。力を増していくと、作用点での球形部１６０の外形寸法φＤ１６０減少する。かつフランジ１５１の抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋおよびテーパー面１５１ｎがフランジ１５１の軸線Ｌ１５１の半径方向外側（図２４の矢印方向）に変形する。これにより、フランジ１５１から球形部１６０（カップリング部材１５６）が取り外される。この時に必要な力は、８〜１０ｋｇｆ（７８〜９８Ｎ）程度である。
【０１０８】
以上が、テーパー面１５１ｎに乗り上げた前記ピン部分を支点として、カップリング部材１５６の先端に前記支点方向へ向かう力を加えて、フランジ１５１からカップリング部材１５６を取り外すカップリング部材取り外し工程である。
【０１０９】
この方法を採用すると、ドラムユニット２１からカップリング部材１５６を直接取り外すことが可能である。よって、ドラム２０と抜け止め部材１５７を分離する作業が不要なため作業効率に優れる。また、専用器具を使うことなくドライバー等の汎用工具２０２で作業ができるので作業のし易さでも優れている。また、「てこの原理」により球形部１６０（カップリング部材１５６）がフランジ１５１から外れる（図３０）までに加える力は少なくてすむ。
【０１１０】
（vi）ドラムユニット２１の再組み立て方法（その１）
第一の方法として、先述のドラムユニット２１の組み立て方法と同じを手順がある。つまり、フランジ１５１に回転力受け部材１５０を挿入し、球形部１６０をかぶせる。次に、ピン１５５で回転力受け部材１５０、球形部材１６０、ピン１５５を一体的に結合して、フランジ１５１にカップリング部材１５を組み付ける（図１５）。さらに、抜け止め部材１５７を矢印Ｘ４方向へ挿入して、フランジ１５１に固定する（図１６）。次に、ドラム２０とフランジ１５１を結合する。そして、最後に、非駆動側ドラムフランジ１５２を、ドラム２０の他端側に固定する（図１８）。
【０１１１】
この時、分解して取り出した回転力受け部材１５０は再利用するが、球形部１６０、ピン１５５は損傷や変形の程度を考慮して再利用できるか判断すればよい。
【０１１２】
（vii）ドラムユニット２１の再組み立て方法（その２）
図３１、図３２は他の実施例のドラムユニット２１の再組み立て方法について説明する断面図である。なお、図３１、３２はこの断面は図１３のＳ1−Ｓ1の位置での断面を示している。また、図３４は、他の実施例のドラムユニット２１について説明する断面図である。
【０１１３】
まず、図３１を用いて説明する。前述の組み立てではフランジ１５１内で、カップリング部材１５６を組み立てたが、本実施例ではカップリング部材１５６を単独で組み立てる。この時、分解して取り出した回転力受け部材１５０は再利用するが、球形部１６０、ピン１５５は損傷や変形の程度を考慮して再利用できるか判断すればよい。
【０１１４】
それとは別に、抜け止め部材１５７をフランジ１５１に固定し、次に、ドラム２０とフランジ１５１を結合する。さらに、非駆動側ドラムフランジ１５２を、ドラム２０の他端側に固定する（図１８、図３４）。
【０１１５】
最後に、カップリング部材１５６を図３１の矢印方向に押し込む、球形部１６０がテーパー面１５１ｎに当接し、さらに押し込むと球形部１６０とフランジ１５１の規制部であるテーパー面１５１ｎの近傍が変形する。（図２４参照矢印方向）この変形により、球形部１６０（カップリング部材１５６）を凹部１５１ｆに収納することができる（図２３の状態）。
【０１１６】
なお、フランジ１５１の規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋ、テーパー面１５１ｎ）の変形（撓み）のし易さは、ら見てドラムフランジ１５１の半径方向外側にある凹部１５１ｑ（図１３、図３４参照）に依存しており、凹部１５１ｑを大きくすると容易に押し込みやすく、逆に小さくすると押し込みにくくなる。本実施例では通常使用時には抜け止めとして機能し、かつ、容易に押し込める寸法関係とした。尚、規制部１５１Sは、抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋ、及び、テーパー面１５１ｎを必ずしも有するものとは限らない。規制部１５１Sは、少なくとも、抜け止め部１５１ｉを有すればよい。
【０１１７】
従って、カップリング部材１５６をフランジ１５１に取り付ける際に、球形部１６０がテーパー面１５１ｎと接触し、球形部１６０の中心位置がフランジ１５１の軸線上に規定される。これによって、球形部１６０のテーパー面１５１ｎに対する接触状態が均一になる。よって、規制部１５１Sか均一に変形する（まんべんなく変形する）するので、球形部１６０をフランジ１５１に円滑に取り付けることができる。
【０１１８】
従って、本実施例のように、フランジ１５１、及び、球形部１６０を樹脂製としたとしても、両者が接触する際に傷が付くことを防止することができる。
【０１１９】
尚、本実施例では、カップリング部材１５６は、金属製として、強度を高めている。
【０１２０】
しかしながら、テーパー面１５１ｎが設けられていなかったとしても、球形部１６０であるが故に、球形部１６０の中心位置が軸線１５１L上に規定される。よって、カップリング部材１５６をフランジ１５１に円滑に取り付けることができる。
【０１２１】
尚、球形部１６０とは、カップリング部材１５６をフランジ１５１に円滑に取り付ける際に、規制部１５１Sと接触する部分が少なくとも球面形状を有する形状である。
【０１２２】
回転力受け部材１５０をフランジ１５１内に挿入しないでピン１５５を球形部１６０および回転力受け部材１５０に挿入できるので、ピン１５５の挿入が容易になる。また、抜け止め部材１５７側から部品を取り付ける必要がないので、図３２のように、フランジ１５１と抜け止め部材１５７を一体的に成型するなどして一部品化（一体型フランジ１５３）が図れる。これにより再生産工程の簡略化、製品のコストダウンが可能となる。
【０１２３】
（viii）感光体ユニット５０の再組み立て方法
これ以降の感光体ユニット５０の再組み立ては感光体ユニット５０の分解の場合とは反対の手順により行う。すなわち、クリーニングブレード５２、帯電ローラ１２、ドラムユニット２１の取り付けがこの順でなされる。
【０１２４】
以上の再組み立てにおいて、少なくともドラム２０については、新品のドラム２０が使用される。
【０１２５】
（ix）現像装置ユニット４０の分解・再組み立て方法
図３３は現像ユニット４０の分解方法を説明する斜視図である。以下、現像ユニット４０の分解方法を図３３を用いて説明する。
【０１２６】
まず、現像装置ユニット４０の長手方向（現像ローラ４１の軸線方向）両側に配置されたサイドカバー５５を取り外す。サイドカバー５５は、トナー収納容器４０ａに対して不図示のビス等の締結手段を用いて固定されているので、締結を解き現像装置ユニット４０から取り外す。
【０１２７】
次に、現像ローラユニット３９を取り外す。現像ローラユニット３９は現像ローラ４１の両端に配置されている軸受け部材４７によって回動可能に支持されている。また、軸受け部材４７は上下に２箇所ずつ穴４７ａが設けられており、この穴４７ａに対しサイドカバー５５の軸５５ｃで保持されている。よって、両側にあるサイドカバー５５が取り外されると現像ローラユニット３９は、現像ユニット４０から容易に取り外すことが出来る。さらに、現像ローラユニット３９には、現像ローラ４１とドラム２０を所定の間隔に保持するための間隔保持部材４８が現像ローラ４１の両端部に配置されている。また、現像ローラ４１の端部には、フランジ１５１のギア１５１ｃと噛みあい現像ローラ４１に回転力を伝えるためのギア４９が設けられている。
【０１２８】
さらに、現像ブレード４２を取り外す。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の端部表面と当接しながら清掃する清掃部材３８と一緒にその両端をネジ５９によって、トナー収納容器４０ａに対して固定されている。したがって、２つのネジ５９を取り外し、現像ブレード４２を持ち上げることで取り外し可能となる。
【０１２９】
トナー再充填工程について説明する。上記分解工程により、トナー供給室４４とトナー室４５に連通するトナー供給開口３７（図２・図３３）が露出する。そのトナー供給開口３７からトナー室４５にトナーを充填する工程である。トナー充填は、トナー供給開口３７を上にして、トナー室４５が下になるように現像装置ユニット４０を保持して行う。そしてトナー供給開口３７に漏斗等の供給手段を用いトナーを再充填する。
【０１３０】
上記のように、トナーを再充填した後、再度現像装置ユニット４０を組み立てる。現像装置ユニット４０の再組み立てを行うには、前述の分解工程とは反対の手順で行えばよい。すなわち、トナーの再充填を終えら、現像ブレード４２、現像ローラユニット３９、サイドカバー５５の取り付けがなされる。
【０１３１】
（ｘ）カートリッジ２の再組み立て方法
カートリッジ２の再組み立ては分解の場合とは反対の手順により行う。すなわち、結合部材５４（図３）を用いて、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０を互いに回動可能に結合する。そして、最後に、保護部材１０１（図１９）に付勢バネ１０２を取り付けた状態で保護部材１０１の軸部１０１ａを、ドラム枠体５１の略Ｕ字形状の軸受け部５１ｄへ挿入する。
【０１３２】
以上でプロセスカートリッジ２の再生産が完了する。
【０１３３】
以上説明したプロセスカートリッジの組み立て方法、分解方法、再生産方法の各方法において、前記各工程は、別々の作業者によって同時に行われても良い。また、実施形態に記載の各工程、請求項に記載の各工程の順番は、適宜変更できる。
【０１３４】
また、プロセスカートリッジの組み立て、分解、再生産は、作業者の手作業、自動機での作業、手作業と自動機の組み合わせ作業で行うことができる。また、適宜治工具を用いて行うこともできる。
【０１３５】
なお、前述した実施の形態は、使用済みのプロセスカートリッジを回収して、分解する。そして、分解によって各プロセスカートリッジから取り出した部品を同一の部品ごとに集める。その後、前記部品を用いて、場合によっては、一部部品（再使用できない部品）は新品の部品を用いて、前述した再生産方法でプロセスカートリッジを再生産する場合も含む。及び、前述した実施の形態は、使用済みのプロセスカートリッジを回収して、分解する。そして、そのプロセスカートリッジから取り出した部品を用いて、場合によっては、一部部品（再使用できない部品）は新品あるいは別のプロセスカートリッジから取り出した部品を用いて、前述した再生産方法でそのプロセスカートリッジを再生産する場合も含む。したがって、特許請求の範囲において、「前記」と記載した部材であっても、前記した部材そのものの場合と、前記した部材そのものではないけれども、同様の機能を有する部材を意味する場合と、を含む。
【０１３６】
以上説明したように、前述した実施形態によれば、組み立てが容易なプロセスカートリッジを実現した。また、分解が簡易なプロセスカートリッジを実現した。また、簡易なプロセスカートリッジの再生産方法を実現した。また、使用者にとって満足できる品質の画像を形成することができなくなる程度まで現像剤が消費されたプロセスカートリッジを再び使用するすることができるようにする簡易なプロセスカートリッジの再生産方法を実現した。また、トナーを消費したプロセスカートリッジに対する簡易な現像剤の再充填を実現した。
【０１３７】
以上前述した実施例のプロセスカートリッジの構成をまとめると次の通りである。
【０１３８】
（１）電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２において、電子写真感光体ドラム２０と、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段１２・４１・５２を有する。また、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り外し可能に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材１５６を有する。このカップリング部材は、前記回転力を受けるための回転力受け部１５０ｅを先端側に有する回転力受け部材１５０と、前記回転力受け部材の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部１６０と、を有する。また、カップリング部材１５６を前記電子写真感光体ドラム２０の一端に取り付けられているドラムフランジ１５１に取り付けるために、フランジ１５１の内側周面に沿って設けられた規制部である抜け止め部１５１ｉを有する。この抜け止め部１５１ｉは球形部１６０と隙間Ｇを有して、かつ、ドラム２０の長手方向と直交し、前記球形部１６０の中心を通過する平面よりも前記先端側の球形部１６０の表面と沿った形状である。
【０１３９】
この構成により組み立てが容易なプロセスカートリッジを実現した。また、分解が容易なプロセスカートリッジを実現した。
【０１４０】
特に、電子写真感光体ドラムユニット２１からカップリング部材を直接取り外すことが可能であり、電子写真感光体ドラムと抜け止め部材を分離する作業が不要なため作業効率に優れている。また、専用器具を使うことなくプライヤー、ペンチ等の汎用工具で作業ができるので作業のし易さでも優れている。
【０１４１】
（２）更に、規制部１５１Sは、規制部１５１Sに連なって、前記長手方向において前記先端側に向かうに従ってカップリング部材１５６から離れる方向に延出した第一面（開口）１５１ｋを有する。
【０１４２】
（３）更に、規制部151Sは、前記第一面（開口）１５１ｋから折曲していて、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材１５６から離れる方向に延出した第二面（テーパー面）１５１ｎを有する。
【０１４３】
（４）フランジ１５１の前記抜け止め部１５１ｉと向い合う外側にははす歯ギア１５１ｃが設けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材１５６が前記装置本体１から受けた前記回転力を現像ローラ４１に伝達する。
【０１４４】
（５）球形部１６０と規制部１５１Sは樹脂製である。
【０１４５】
また、前述した実施例のカップリング部材１５６の取り外し方法をまとめると次の通りである。
【０１４６】
（６）電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２に用いられる電子写真感光体ドラム２０に取り付けられたドラムフランジ１５１からカップリング部材１５６を取り外す方法である。カップリング部材１５６は、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に取り外し可能に装着された状態で、前記装置本体１から前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるための部材である。
【０１４７】
カップリング部材１５６は、前記回転力を受けるための回転力受け部１５１ｅを先端側に有する回転力受け部材１５０と、前記回転力受け部材の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた樹脂製の球形部１６０と、を有する。そして、球形部１６０と隙間Ｇを有して、かつ、電子写真感光体ドラム２０の長手方向と直交し、球形部１６０の中心を通過する平面よりも前記先端側の前記球形部の表面と沿った形状の規制部（抜け止め部）１５１ｉによって、前記ドラムフランジ１５１に取り付けられている。
【０１４８】
（ｉ）工具２０１を用いて、前記カップリング部材１５６の有する前記回転力受け部材１５０を掴む掴み工程を有する。
【０１４９】
（ii）前記掴み工程によって、前記回転力受け部材１５０を掴んだ状態で、前記工具２０１に前記長手方向において前記先端側に向かって力を加える。これにより、前記樹脂製の規制部である抜け止め部１５１ｉ開口１５１ｋとテーパー面１５１ｎと前記樹脂製の球形部１６０とを撓ませながら、前記樹脂製の球形部１６０を前記樹脂製の規制部（抜け止め部１５１ｉ）から取り外すことによって、前記カップリング部材１５６を取り外すカップリング部材取り外し工程を有する。
【０１５０】
即ち、前述した通り、カップリング部材１５６を、感光体ドラム２０の一端に取り付けられているフランジ１５１の内側に設けられた樹脂製の規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ、開口１５１ｋ、テーパー面１５１ｎ）を有する前記ドラムフランジに取り付ける方法は次の通りである。尚、ここで、規制部１５１Sは、フランジ１５１の半径方向内側に向かって突出している。
【０１５１】
即ち、カップリング部材１５６の有する回転力受け部材１５０を掴む掴み工程を有する。かつ。樹脂製の規制部１５１Sと樹脂製の球形部１６０の少なくとも一方を撓ませながら、球形部１６０を規制部１５１Sに対して感光体ドラム２０の軸線２０L方向内側に押し込むことによって、カップリング部材１５６をフランジ１５１に取り付けるカップリング部材取り付け工程を有する。
【０１５２】
また、カップリング部材１５６をフランジ１５１から取り外す取り外し工程は、次の工程を有する。即ち、カップリング部材１５６の有する回転力受け部材１５０を掴む掴み工程を有する。かつ、前記掴み工程によって、回転力受け部材１５０を掴んだ状態で、前記先端側に向かって力を加え、規制部１５１S と球形部１６０の少なくとも一方を撓ませながら、球形部１６０を規制部１５１Sから取り外すことによって、カップリング部材１５６をフランジ１５１から取り外すカップリング部材取り外し工程を有する。
【０１５３】
規制部１５１Sは、フランジ１５１の円周方向に沿って間隔を空けて、また、フランジ１５１の内側に設けられている。さらに、凹部１５１ｆは、フランジ１５１の内側に設けられており、規制部１５１Sに対してフランジ１５１の半径方向において外側に設けられている。凹部１５１ｆに対向するフランジ１５１の外側表面には、ギア部１５１Cが設けられている。ギア部１５１Cは、フランジ１５１の外周面に沿って設けられている。ギア部１５１Cは、カップリング部材１５６が装置本体１から受けた回転力を現像ローラ４１に伝達する。
【０１５４】
このカップリング部材の取り外し方法によれば、電子写真感光体ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外すことが可能であり、電子写真感光体ドラムと抜け止め部材を分離する作業が不要なため作業効率に優れている。また、専用器具を使うことなくプライヤー、ペンチ等の汎用工具で作業ができるので作業のし易さでも優れている。
【０１５５】
（７）電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２に用いられる電子写真感光体ドラム２０に取り付けられたドラムフランジ１５１からカップリング部材１５６を取り外す方法である。カップリング部材１５６は、プロセスカートリッジ２が装置本体１に取り外し可能に装着された状態で、装置本体１から前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるための部材である。カップリング部材１５６は、前記回転力を受けるための回転力受け部を先端側に有する回転力受け部材と、ピン１５５を貫通することによって前記回転力受け部材の後端側に、取り付けられた球形部と、を有する。
【０１５６】
（ｉ）前記カップリング部材１５６を、前記ドラムフランジ１５１の回転軸線に対して傾斜させる傾斜工程を有する。
【０１５７】
（ii）前記傾斜工程によって前記カップリング部材１５６を傾斜させた状態で、前記球形部１６０から一端と他端とが突出しているピン１５５を、一端から他端に向かって押すピン付勢工程を有する。
【０１５８】
（iii）前記ピン付勢工程によって押されたことによって前記他端側から更に突出した前記ピン部分を、前記ドラムフランジ１５１の内側周面に沿って設けられた規制部の第二面（テーパー面）１５１ｎに乗り上げさせるピン乗り上げ工程を有する。ここで、規制部である抜け止め部１５１ｉは、球形部１６０と隙間Ｇを有して、かつ、感光体ドラム２０の長手方向と直交し、球形部１６０の中心を通過する平面よりも前記先端側の前記球形部の表面と沿った形状である。そして、規制部１５１Sは、抜け止め部１５１ｉに連なって、前記長手方向において前記先端側に向かうに従ってカップリング部材１５６から離れる方向に延出した第一面（開口）１５１ｋを有する。前記第二面（テーパー面）１５１ｎは、前記第一面（開口）１５１ｋから折曲していて、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材１５６から離れる方向に延出した面である。
【０１５９】
（iv）前記第二面に乗り上げた前記ピン部分を支点として、前記カップリング部材１５６の先端に前記支点方向へ向かう力を加えて、前記ドラムフランジ１５１から前記カップリング部材１５６を取り外すカップリング部材取り外し工程を有する。
【０１６０】
前述した実施例のカップリング部材の取り外し方法によれば、電子写真感光体ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外すことができる。したがって、電子写真感光体ドラムと抜け止め部材を分離する作業が不要なため分解作業効率に優れている。また、専用器具を使うことなく、例えばプライヤー、ペンチ等の汎用工具で作業ができるので作業のし易さでも優れている。また、てこの原理を利用することで、カップリング部材を直接取り外すために加える力は少なくてすむ。
【０１６１】
また、前述した実施例の電子写真感光体ドラムユニット２１の構成をまとめると次の通りである。
【０１６２】
（８）電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２に用いられる電子写真感光体ドラムユニット２１において、電子写真感光体ドラム２０を有する。また、プロセスカートリッジ２が装置本体１に取り外し可能に装着された状態で、装置本体１から感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるためのカップリング部材１５６を有する。カップリング部材１５６は、前記回転力を受けるための回転力受け部１５１ｅを先端側に有する回転力受け部材１５０と、回転力受け部材１５０の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部１６０と、を有する。そして、カップリング部材１５６を規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ）によって、感光体ドラム２０の一端に取り付けられているフランジ１５１に取り付けている。規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ）は、カップリング部材１５６を感光体ドラム２０の一端に取り付けられているフランジ１５１に取り付けるために、フランジ１５１の内側周面に沿って設けられている。また、規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ）は、球形部１６０と隙間Ｇを有して、かつ、感光体ドラム２０の長手方向と直交し、球形部１６０の中心を通過する平面よりも前記先端側の球形部１６０の表面と沿った形状である。
【０１６３】
前述したとおり、ドラムユニット２１の構成は次の通りである。
【０１６４】
まず、ドラムユニット２１は、カップリング部材１５６を取り付け可能である。そして、カップリング部材１５６は、電子写真画像形成装置の装置本体１からドラム２０を回転させるため回転力を受けるための回転力受け部１５１ｅを先端側に有する回転力受け部材１５０と、回転力受け部材１５０の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部１６０と、を有する。
【０１６５】
そして、ドラムユニット２１は、周面に感光層Sが設けられたシリンダー２０Aと、シリンダー２０Aの一端に設けられたドラムフランジ１５１を有する。ドラムフランジ１５１は、ドラムフランジ１５１の内側に設けられた、ドラムフランジ１５１の半径方向内側に向かって突出する樹脂製の規制部１５１Sを有する。規制部１５１Sは、カップリング部材１５６が取り付けられた時に球形部１６０がドラムユニット２１の長手方向に移動することを規制するためのものである。そして規制部１５１Sは、フランジ１５１の内側であって、その円周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。また、ドラムフランジ１５１は、規制部１５１Sに対してフランジ１５１の半径方向外側に設けられた凹部１５１ｑ（１５１ｑ１〜１５１ｑ８）であって、規制部１５１Sがフランジ１５１の半径方向外側に変形することを許容する凹部１５１ｑを有する。また、フランジ１５１は、複数の規制部１５１Sの間に設けられた、ピン１５５から前記回転力を受けるための複数の回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈ（１５１ｈ１〜１５１ｈ４）を有する。
【０１６６】
また、樹脂製の規制部１５１Sは、樹脂製のフランジ１５１の内側であって、シリンダー２０Aの長手方向においてギア部１５１Cと同じ位置に設けられた、かつ、前記シリンダー２０Aの円周方向に沿って間隔を空けて複数個設けられている。そして、規制部１５１Sは、前記シリンダー２０Aの長手方向において先端側がフランジ１５１の半径方向において内側に向かって突出している。また、凹部１５１ｑ（１５１ｑ１〜１５１ｑ８）は、前記半径方向において規制部１５１Sとフランジ１５１の内面１５１t（図１３、図３４）との間に設けられている。そして、凹部１５１ｑは、規制部１５１Sが前記半径方向外側に変形することを許容する。
【０１６７】
尚、凹部１５１ｑが設けられていることによって、規制部１５１Sが前記半径方向外側にたわみ易い。尚、たわんだ規制部１５１Sは、その後、自然状態に復帰する。
【０１６８】
尚、１５１ｒ（図１３）は、規制部１５１Sとフランジ１５１の内面１５１t（図１３、図３４）とを接続する接続部である。接続部１５１ｒの間に凹部１５１ｑが設けられている。即ち、接続部１５１ｒと凹部１５１ｑとが、フランジ１５１の円周方向に沿って、交互に設けられている。従って、規制部１５１Sがたわみ易い。
【０１６９】
また、フランジ１５１には、カップリング部材１５６が取り付けられている。カップリング部材１５６は、装置本体１からフランジ1に伝達する回転力を受けるためのものである。カップリング部材１５６は、前記回転力を受けるための回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）を先端側に有する回転力受け部材１５０と、回転力受け部材１５０の後端側に、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部１６０と、を有する。カップリング部材１５６がフランジ１５１に取り付けられた状態で、ピン１５５は、フランジ１５５の円周方向に沿って設けられた規制部１５１Sと規制部１５１Sとの間に、かつ、前記円周方向と前記シリンダーの前記長手方向とに可動状態に位置している。また、球形部１６０が規制部１５１Sによって前記円周方向には可動状態で、かつ、前記長手方向には移動を規制された状態で、カップリング部材１５６は、フランジ１５１に旋回可能に取り付けられている。即ち、球形部１６０が規制部１５１Sに、前記円周方向には規制部１５１Sによってピン１５５が移動を規制される範囲内で可動状態で、前記長手方向には規制部１５１Sによって移動を規制された状態でカップリング部材１５６は、フランジ１５１に旋回可能に取り付けられている。
【０１７０】
前述したドラムユニット２１によれば、カップリング部材１５６の取り外しを容易に行うことができる。
【０１７１】
前述したドラムユニット２１によれば、かップリング部材１５６の取り付けを容易に行うことができる。
【０１７２】
ドラムユニット２１の構成によれば、ドラムユニット２１からカップリング部材１６０を直接取り外すことが可能であり、ドラム２０と抜け止め部材を分離する作業が不要なため作業効率に優れている。また、専用器具を使うことなくプライヤー、ペンチ等の汎用工具で作業ができるので作業のし易さでも優れている。
【０１７３】
（９）規制部１５１S（抜け止め部１５１ｉ）は、規制部１５１Sである抜け止め部１５１ｉに連なって、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材１５６から離れる方向に延出した第一面（開口）１５１ｋを有する。
【０１７４】
（１０）更に、前記規制部は、前記第一面（開口）１５１ｋから折曲していて、前記長手方向において前記先端側に向かうに従って前記カップリング部材１５６から離れる方向に延出した第二面（テーパー面）１５１ｎを有する。
【０１７５】
（１１）前記ドラムフランジ１５１の前記抜け止め部１５１ｉと向い合う外側にははす歯ギア１５１ｃが設けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材１５６が前記装置本体１から受けた前記回転力を現像ローラ４１に伝達する。
【０１７６】
前述した実施例によれば、取り外しが容易なカップリング部材の取り外し方法を提供することができた。
【０１７７】
前述した実施例によれば、取り付けが容易なカップリング部材の取り付け方法を提供することができた。
【０１７８】
前述した実施例によれば、カップリング部材の取り外しを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することができた。
【０１７９】
前述した実施例によれば、カップリング部材の取り付けを容易に行うことのできる電子写真感光体ドラムユニットを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】実施例における画像形成装置の画像形成装置本体及びプロセスカートリッジの断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの拡大断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの枠体構成を説明する斜視図である。
【図４】開閉扉が開かれている状態の装置本体の斜視図である。
【図５】装置本体側の駆動軸の斜視図である。
【図６】カップリング部材の先端側の斜視図である。
【図７】カップリング部材と駆動軸が結合した状態を示す説明図である。
【図８】カップリング部材と駆動軸が結合した状態を示す断面図である
【図９】カップリング部材の構成部品である回転力受け部材の斜視図である
【図１０】カップリング部材の構成部品である球形部の斜視図である
【図１１】カップリング部材の断面図である
【図１２】カップリング部材の斜視図である。
【図１３】ドラムフランジの説明図である。
【図１４】図１３のＳ２−Ｓ２線で切断した断面図である
【図１５】回転力受け部材をドラムフランジに組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１線で切断した状態で説明する断面図である
【図１６】カップリング部材をドラムフランジに固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である
【図１７】ドラムユニットを駆動側から見た斜視図
【図１８】ドラムユニットを非駆動側から見た斜視図である。
【図１９】感光体ユニットを分解する手順を説明する斜視図である。
【図２０】感光体ユニットを分解する手順を説明する斜視図である。
【図２１】感光体ユニットを分解する手順を説明する斜視図である。
【図２２】感光体ユニットを分解する手順を説明する斜視図である。
【図２３】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図２４】図２３における、開口部分の部分的拡大図である。
【図２５】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図２６】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図２７】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図２８】図２７の状態を立体的に説明するために使用する斜視図である。
【図２９】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図３０】ドラムユニットからカップリング部材を直接取り外す方法について説明する断面図である。
【図３１】ドラムユニットを再組立する方法について説明する断面図である。
【図３２】ドラムユニットを再組立する方法について説明する断面図である。
【図３３】現像ユニットの分解方法を説明する斜視図である。
【図３４】ドラムユニットを再組立する方法について説明する断面図である。
【符号の説明】
【０１８１】
１・・電子写真画像形成装置の装置本体、２プロセスカートリッジ、１２・・帯電ローラ、２０・・電子写真感光体ドラム、２１・・電子写真感光体ドラムユニット、４１・・現像ローラ、５２・・クリーニングブレード、１５０・・回転力受け部材、１５１ドラムフランジ、１５１ｅ・・回転力受け部、１５１ｉ・・抜け止め部、１５１ｋ・・第一面（開口）、１５１ｎ・・第二面（テーパー面）、Ｇ・・隙間、１５５・・ピン、１５６・・カップリング部材、１６０・・球形部
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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