(57)【要約】【課題】複数のインク噴射ノズルを配して高速に印写出力を行う新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置を提案する。【解決手段】ノズルプレートは、複数個のインク噴射ノズルが一定の配列密度で配列形成されるとともに、複数個のインク噴射ノズルに対応して、膜構造でインク噴射ノズルの周辺に設けられた複数個の加熱手段を有するインク噴射ノズルおよび加熱手段一体型のマルチノズルプレートであり、回収手段は、飛翔インク滴に気体流を当てて飛翔方向を変え、回収手段に捕獲せしめる回収手段であって、気体流は、インク噴射ノズルに対応して設けられ、複数個のインク噴射ノズルと平行に複数個配列された気体噴射ノズルから噴射されるとともに、非印写時に複数個配列された気体噴射ノズルを、共通のキャップ手段によって被記録体の周辺雰囲気から遮蔽する。【選択図】図１
2010195034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを加圧し、複数個のインク噴射ノズルからインク柱を連続して噴射するマルチノズル型インク噴射ヘッドと、前記インク柱の先端部を飛翔するインク滴に分離する手段と、該飛翔するインク滴に対して、飛翔方向に対してほぼ垂直方向から気体流を付与する気体流付与手段と、気体流を付与されて飛翔方向を変えたインク滴を回収する手段と、被記録体を搬送する手段とよりなり、前記インク滴を回収する手段によって回収されず、そのまま飛翔するインク滴を前記被記録体に付着させ印写を行う連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記マルチノズル型インク噴射ヘッドは、加圧インクを供給する液室と、該液室のインクを噴射するノズルプレートとを有し、該ノズルプレートは、複数個のインク噴射ノズルが一定の配列密度で配列形成されるとともに、前記複数個のインク噴射ノズルに対応して、膜構造で前記インク噴射ノズルの周辺に設けられた加熱手段を有するインク噴射ノズルおよび加熱手段一体型のマルチノズルプレートであり、前記気体流付与手段は、気体流を流す開口部分を有するとともに、非印写時に前記開口部分を、前記被記録体が搬送、印写されるエリア雰囲気から遮断するキャップ手段を有することを特徴とする連続流型マルチノズルインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク滴はインク柱からインク滴に分離される時に、印写情報に応じて大小のインク滴に分けられ、小インク滴を回収し、大インク滴を印写に使用することを特徴とする請求項１に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記気体流はフィルターろ過された清浄化空気流であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク柱を監視する監視手段を配し、前記インク柱およびインク滴の噴射方向曲がり不良を検出するとともに、不良である場合には印写動作を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク柱を監視する監視手段と、前記インク噴射ノズル部をカバーし、インク吸引を行う信頼性維持回復機構を有し、前記不良検出情報に応じて前記信頼性維持回復機構を起動することを特徴とする請求項４に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速印写を行うためのページプリンタ型マルチノズルインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷が、デジタル制御の電子印刷の分野における優れた製品として認められるようになってきたのは、例えば、その非衝撃性、低騒音性、およびシステムの簡単さのような種々の利点のためである。このため、インクジェット記録装置は、家庭用、オフィス用、およびその他の領域で商業的な成功をおさめてきた。
【０００３】
従来、カラーインクジェット印刷は、ドロップオンデマンド型および連続流型という２つの技術が開発されてきた。両技術とも、提供されるインクの各色について独立したインク供給がなされ、インクは、プリントヘッドに形成された経路を通じて供給される。各経路には、ノズルが備えられており、ここから、インク滴が選択的に押し出されて、被記録体上に付着させられる。各技術は、印刷に用いられる各色のインクについて別々のインク供給システムを必要とする。通常、減法混色の三原色、すなわち、シアン、イエロー、マゼンタが用いられるのは、これらの色が数百万もの知覚される色の組み合わせを作り出すことが可能であるからである。
【０００４】
ドロップオンデマンド型のインクジェット印刷においては、ピエゾ素子のような加圧アクチュエータ、あるいは熱による気泡の瞬時の膨張力を用いて、インク滴を発生させ、被記録体上に衝突させる（特許文献１、２、３、４）。後者は特にサーマルインクジェット方式（バブルジェット（登録商標）方式）と呼ばれる。
ピエゾアクチュエータあるいはヒータを選択的に作動させることにより、インク滴の形成および放出が生じて、このインク滴が、プリントヘッドと被記録体の間の空間を通過して被記録体に達する。印刷される画像の形成は、被記録体とプリントヘッドを相対的に動かしつつ、個々のインク滴の形成を制御することによって実現される。
連続流型のインクジェット印刷においては、インク滴の連続的なストリームを作り出すために、加圧されたインク供給源が用いられる。従来の連続流型のインクジェット記録装置においては、静電帯電装置（electrostatic charging devices）が利用される（特許文献５）。
【０００５】
この静電帯電装置は、フィラメント状のインク柱が個々のインク滴に分かれる点の近くに設けられ、インク滴は、帯電させられた上で、電位差が大きい偏向電極によって適切な位置に誘導される。印刷が行われない場合には、インク滴は、インク捕捉機構（ガター）の中に偏向させられて、再利用または廃棄される。印刷が行われる場合には、インク滴を、偏向させないで、そのまま被記録体に達するようにする。あるいは、偏向させられたインク滴が被記録体に達するようにする一方で、偏向させられていないインク滴がインク捕捉機構に集められるようにする場合もある。
このような連続流型のインクジェット記録装置は、ドロップオンデマンド型の装置と比べて高速であるだけでなく高品質の画像形成が可能であるが、これに採用される静電偏向機構は、製造コストが高く、動作中の故障が比較的に多いという欠点もある。
【０００６】
これに対して最近、新しい連続流型のインクジェット記録装置システムが提案されている（特許文献６）。このシステムは、ノズル孔から噴出するインク柱に、ヒータによって弱い熱パルスを周期的に加えることにより、このインク柱を液滴に分離して、ノズルから間隔をあけた位置において、加えられた熱パルスと同期して複数の液滴を生じさせる。この液滴は、ノズル孔出口近傍のヒータから非対称的に加えられる熱パルスによって、偏向滴／非偏向（直進）滴に分けられる。
その後偏向滴は、その先において、気体流によって飛翔方向を変えられ、回収手段に捕獲され、非偏向（直進）滴は被記録体に衝突し、印写が行われる。あるいは非偏向（直進）滴が、その先において、気体流によって飛翔方向を変えられ、回収手段に捕獲され、偏向滴が被記録体に衝突し、印写が行われる構成であってもよい。
これによれば、従来から知られている連続流型のインクジェット記録装置における静電帯電装置は不要となり、液滴形成における制御性の向上が期待できる。
【０００７】
また静電帯電装置は不要となることから、ノズル配列密度を容易に最終印写密度である６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当と同じくすることができる。これにより、ノズルをこのような密度で記録媒体の被印写幅全域に配列し、噴射ヘッド部分は固定して記録媒体のみを搬送移動させるページプリンタ型の記録装置実現に向けた開発が加速しはじめている。
【０００８】
前述のようにインクジェット記録装置は、その非衝撃性、低騒音性、およびシステムの簡単さのような種々の利点により、シリアルプリンタとして広く世の中に受け入れられ、家庭用、オフィス用、およびその他の領域で商業的な成功をおさめてきており、今後の研究開発のステージは記録媒体の被印写幅をカバーするように多数のノズルを配して高速に印写出力を行うページプリンタ型の記録装置である。
【０００９】
しかしながら連続流型のインクジェット記録装置システムはこれで完成したというわけではなく、ページプリンタ型として膨大なノズルを有する点から、インク滴の安定した形成、噴射、飛翔といった信頼性の面において不安が残るというのが実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、複数のインク噴射ノズルを配して高速に印写出力を行う新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置を提案することにある。
また第２の目的は、このような新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置の印写原理に関わる特徴的な構成を提案することにある。
さらに第３の目的は、このような新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置の印写原理に関わる特徴的な他の構成を提案することにある。
また第３の目的は、このような新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置に特有な技術課題を解決し、不良画質の印写をしないようにすることにある。
さらに第４の目的は、このような新規な構成の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置に特有な技術課題を解決し、高信頼性のインクジェット記録手段を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は前記目的を達成するために第１に、インクを加圧し、複数個のインク噴射ノズルからインク柱を連続して噴射するマルチノズル型インク噴射ヘッドと、前記インク柱の先端部を飛翔するインク滴に分離する手段と、該飛翔するインク滴に対して、飛翔方向に対してほぼ垂直方向から気体流を付与する気体流付与手段と、気体流を付与されて飛翔方向を変えたインク滴を回収する手段と、被記録体を搬送する手段とよりなり、前記インク滴を回収する手段によって回収されず、そのまま飛翔するインク滴を前記被記録体に付着させ印写を行う連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記マルチノズル型インク噴射ヘッドは、加圧インクを供給する液室と、該液室のインクを噴射するノズルプレートとを有し、該ノズルプレートは、複数個のインク噴射ノズルが一定の配列密度で配列形成されるとともに、前記複数個のインク噴射ノズルに対応して、膜構造で前記インク噴射ノズルの周辺に設けられた加熱手段を有するインク噴射ノズルおよび加熱手段一体型のマルチノズルプレートであり、前記気体流付与手段は、気体流を流す開口部分を有するとともに、非印写時に前記開口部分を、前記被記録体が搬送、印写されるエリア雰囲気から遮断するキャップ手段を有するようにした。
【００１２】
また第２に、上記第１に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記インク滴はインク柱からインク滴に分離される時に、印写情報に応じて大小のインク滴に分けられ、小インク滴を回収し、大インク滴を印写に使用するようにした。
【００１３】
さらに第３に、上記第１もしくは第２に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記気体流はフィルターろ過された清浄化空気流であるようにした。
【００１４】
また第４に、上記第１から第３のいずれか１項に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記インク柱を監視する監視手段を配し、前記インク柱およびインク滴の噴射方向曲がり不良を検出するとともに、不良である場合には印写動作を行わないようにした。
【００１５】
さらに第５に、上記第４に記載の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記前記インク柱を監視する監視手段と、前記インク噴射ノズル部をカバーし、インク吸引を行う信頼性維持回復機構を有し、前記不良検出情報に応じて前記信頼性維持回復機構を起動するようにした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として請求項１の発明によれば、インクを加圧し、複数個のインク噴射ノズルからインク柱を連続して噴射するマルチノズル型インク噴射ヘッドと、前記インク柱の先端部を飛翔するインク滴に分離する手段と、該飛翔するインク滴に対して、飛翔方向に対してほぼ垂直方向から気体流を付与する気体流付与手段と、気体流を付与されて飛翔方向を変えたインク滴を回収する手段と、被記録体を搬送する手段とよりなり、前記インク滴を回収する手段によって回収されず、そのまま飛翔するインク滴を前記被記録体に付着させ印写を行う連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記マルチノズル型インク噴射ヘッドは、加圧インクを供給する液室と、該液室のインクを噴射するノズルプレートとを有し、該ノズルプレートは、複数個のインク噴射ノズルが一定の配列密度で配列形成されるとともに、前記複数個のインク噴射ノズルに対応して、膜構造で前記インク噴射ノズルの周辺に設けられた加熱手段を有するインク噴射ノズルおよび加熱手段一体型のマルチノズルプレートであり、前記気体流付与手段は、気体流を流す開口部分を有するとともに、非印写時に前記開口部分を、前記被記録体が搬送、印写されるエリア雰囲気から遮断するキャップ手段を有するようにしたので、新規な原理の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置の気体流を流す開口部分に、印写されるエリア雰囲気に浮遊している紙粉、紙表面に塗布されている微粒子紛、ごみ等が付着するのを防止でき、気体流を良好に流すうえでの阻害要因を排除することが可能となり、新規な原理のインクジェット記録手段の動作安定性を確保できるようになるとともに、従来にはない超高速印写、高速かつ大量スループットが安定して実現できるようになった。
【００１７】
請求項２の発明によれば、このような連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記インク滴はインク柱からインク滴に分離される時に、印写情報に応じて大小のインク滴に分けられ、小インク滴を回収し、大インク滴を印写に使用するようにしたので、小インク滴は気体流によって飛翔方向を簡単に変えることができ回収でき、大インク滴は質量が大きいので気体流によって飛翔方向をほとんど変えることなく安定して直進し印写に使用され、被記録体へのインク滴着弾精度が高く、高画質が実現できた。
【００１８】
請求項３の発明によれば、このような連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記気体流はフィルターろ過された清浄化空気流であるので、気体流を流す開口部分の清浄化を維持でき、安定した気体流噴射が行え、新規な原理の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置の動作安定性を確保できるようになった。
【００１９】
請求項４の発明によれば、このような連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記インク柱を監視する監視手段を配し、前記インク柱およびインク滴の噴射方向曲がり不良を検出するとともに、不良である場合には印写動作を行わないようにしたので、不良画質の印写を回避できるようになった。本発明の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置は、従来より、あるインクジェット記録装置に比べて桁違いに超高速印写、高速かつ大量スループットが可能な新規な原理のインクジェット記録装置であるため、上記のような不良を検出した場合に、印写動作を中止することにより、膨大な量の被記録体やインクを無駄にするということが皆無となった。
【００２０】
請求項５の発明によれば、このような連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、前記インク柱を監視する監視手段と、前記インク噴射ノズル部をカバーし、インク吸引を行う信頼性維持回復機構を有し、前記不良検出情報に応じて前記信頼性維持回復機構を起動するようにしたので、上記のような不良を検出した場合に、信頼性維持回復機構によってそれを直し、良好な状態になってから印写動作を行うことができ、信頼性の高い、高画質記録を行うことのできる連続流型マルチノズルインクジェット記録装置を実現できた。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る連続流型マルチノズルインクジェット記録手段の模式図ならびに概略ブロック図である。
【図２】特許文献６に記載されている連続流型液体噴射プリントヘッドによる印写原理を説明するための断面図である。
【図３】インク液滴形成を行うための熱パルス駆動例ならびに偏向インク液滴形成のための熱パルス駆動例を示す図である。
【図４】本発明に係る連続流型液体噴射プリントヘッドの気体噴射ノズル開口近傍の様子を説明する図である。
【図５】本発明に係る連続流型液体噴射プリントヘッドの気体噴射ノズル開口を非印写時に被記録体の周辺雰囲気から遮蔽する例を示す図である。
【図６】上記遮蔽に使用する気体噴射ノズルキャップ手段の斜視図である。
【図７】本発明に係る連続流型液体噴射プリントヘッドのインク噴射ノズル開口を非印写時にキャップし、目詰まり防止を行うことを説明する図である。
【図８】上記共通の手段の機密性を高めた構成を示す図である。
【図９】上記手段に加えてさらに気体噴射ノズル開口を被記録体の周辺雰囲気からより完全に遮蔽するための構成を示す図である。
【図１０】本発明に係る連続流型液体噴射プリントヘッドのインク液滴の噴射方向曲がり不良を検出する他の例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る連続流型液体噴射プリントヘッドのインク液滴の噴射方向曲がり不良を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
図１は、本発明における連続流型マルチノズルインクジェット記録手段構成の１例を模式的に示している。
図中、１０は連続流型液体噴射プリントヘッド、２５０は印写後被記録体搬送ローラ、２５２は印写前被記録体搬送ローラ、３００は被記録体、４００はコントローラ、４１０はインプットされるデータ、４１２はプリントヘッドドライブ回路、４１４は被記録体搬送制御回路、４１６はインク回収／再利用ユニット、４１８はインク供給ユニット、４２０は気体流加圧ユニットを示している。
この例では、連続流型液体噴射プリントヘッド１０は被記録体３００の被記録幅をカバーする印写能力を有するように被記録幅方向に多数のノズルを有するものとし、連続流型液体噴射プリントヘッド１０は固定し、被記録体３００をＶｐで示した矢印方向に搬送移動させることによって高速の印写を行うようにしたものである。
連続流型のインクジェット記録手段はドロップオンデマンド型のそれに比べ、インク滴形成頻度が高く、高速印写、高速スループット、大量印刷に適した方式であるため、この例のように、連続流型液体噴射プリントヘッド１０は固定し、被記録体３００を搬送移動させる構成とすることがその本来の能力を最大限引き出すためには適した構成である。
【００２３】
さらにより好ましくは、インク滴形成頻度の高さを最大限利用するために、被記録体３００は、カットされた被記録体（カット紙等）を１枚ずつ搬送移動させるより、ロール状で供給され搬送時に帯状に搬送される被記録体（ロール紙等）のような連続体として高速搬送することが望ましい。
このような構成、つまり液体噴射記録ヘッドユニットを固定し、記録媒体を搬送させて印写するといった構成をとる場合、印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当を考慮してノズル配列密度も６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当とした場合、Ａ４サイズ換算で、少なく見積もっても１分間に５０枚程度、多く見積もった場合最大１分間に３０００枚程度印写することが可能である。
例えば液体噴射記録ヘッドユニットとして、ドロップオンデマンド型（サーマルインクジェット方式含む）を採用した場合、１分間に５０枚〜２００枚程度、上記説明のような連続流型を採用した場合、１桁桁が大きい３００枚〜３０００枚程度まで可能である。
【００２４】
なおここでいう枚数は、Ａ４サイズ換算ということであり、実際にＡ４サイズのカット紙状態の枚数がＡ４サイズで最大３０００枚得られるということではなく、カット前の帯状記録媒体でそれだけの印写能力を有するという意味であり、実際にカット紙状態になった場合、カット手段で切断するプロセスがあるため、１分間あたり得られる印写枚数はそれより少なくなる。つまり、このように搬送される連続体の被記録体３００は、印写領域通過時は、帯状で高速搬送されるが、その後どこかでカットされ、１枚ずつの印刷物とされる。
【００２５】
しかしながら、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、プリントヘッドを被記録体の前をキャリッジ走査して印写を行ういわゆるシリアルプリンタ型の構成としてもよいのは言うまでもない。
【００２６】
あるいは、凸版式印刷法、平版式印刷法、凹版印刷法、孔版印刷法等の比較的大面積（大判サイズ）の印刷に適した他の印刷手段と本発明の連続流型のインクジェット記録手段を組み合わせて、印刷部分（領域）を分担するようにしてもよい。
例えば、全体の共通部分の印刷を、凸版式印刷法、平版式印刷法、凹版印刷法、孔版印刷法等の旧来の印刷手段で印刷すると同時に、１枚ずつ印刷情報が異なるような部分（例えば宛名など）をコンピュータ情報にもとづいて、本発明の連続流型のインクジェット記録手段によって行うといった具合である。
その場合、装置構成上、記録媒体の搬送手段は共通にするのが好ましい。そして共通の搬送手段としているため、本発明の連続流型のインクジェット記録手段によって印写を行う、つまりインク滴噴射を行うタイミングは、旧来の印刷手段で印刷する場合の搬送スピードにタイミングが合うように、記録媒体の搬送を検出するようなセンサを配し、その情報にもとづいて、コンピュータ制御されて、インク滴噴射を行う、つまり印写が行われるようにする。
【００２７】
図２は、特許文献６に記載されている連続流型インクジェット記録手段の原理を説明するためにプリントヘッドの断面図を示したものである。
図中、１０は連続流型液体噴射プリントヘッド、１１はプリントヘッドバックプレート、１２はプリントヘッド液室マニホールド、１４はノズルプレート、２４はプリントヘッド支持体、４２はインク流入口、５０はノズル開口、６０は加圧インク、８４はガターに回収されるインク滴、８７は回収インク、９０は加圧気体流、９１は気体供給マニホールド、９２は気体供給路、９３は気体噴射ノズルプレート、９４は気体噴射ノズル開口、９５は加圧気体流入口、９６は気体流、９７は気体供給マニホールドカバー、９８は気体流供給ユニット、１２６はインク柱から分離させられ飛翔するインク滴、２００はインク回収手段、２０２はインク回収路、２０４は多孔質部材、２０６はガター、２０８はインク回収吸引部、２１０は吸引された空気流、２１２はインク及び気体流吸引スロット、２２０はインク吸引マニホールド、３００は被記録体を示している。この図は断面図であるため、実際の構成においては、ノズル開口５０がこの図の奥行き方向（紙面に対して垂直方向）に複数個配列されている。
この例では、インク流入口４２からプリントヘッド液室マニホールド１２内に導入された加圧インク６０は、ノズル開口５０より噴出し、後述する手段によりインク滴に分裂し、Ｖｄの速度で飛翔する。このインク滴は、そのまま直進すると前方にある被記録体３００に衝突し、印写画像となる。なお、被記録体３００はＶｐの速度で図の矢印方向に搬送されるが、この向きは逆であってもよい。
【００２８】
一方、直進しないで後述する手段によって、図の垂直方向（ノズル開口５０が複数個配列されている方向）に偏向させられたインク滴は、気体噴射ノズル開口９４からＶｇの速度で噴出される気体流９６により、図の下方にさらに方向を変えるように作用を受け、インク及び気体流吸引スロット２１２、あるいはその先のガター２０６に捕獲、回収され、それが溜まったものが図の回収インク８７である。
【００２９】
ここで、印写に使用されない偏向させられたインク滴は、気体噴射ノズル開口９４からＶｇの速度で噴出される気体流９６によりさらに方向を変えて、インク及び気体流吸引スロット２１２、あるいはその先のガター２０６の方向に向かうが、この例ではインク回収吸引部２０８において、吸引された空気流２１０を流す（吸引する）ことによって、より確実にインク回収を行うようにしている。
【００３０】
なおここで説明した直進インク滴による印写、直進しないインク滴の回収という例は、本発明が好適に適用される新規な連続流型インクジェットの１原理であり、この印写／回収の原理は、上記１原理に限定されるものではなく、後述するようにいくつかの例がある。
【００３１】
次に連続流型インクジェットにおけるインク液滴噴射のための条件の例を示す。
本発明においては、加圧インク６０は、０．２ＭＰａ〜１ＭＰａの圧力でノズル開口５０より噴出し、飛翔時のインク液滴の速度は、Ｖｄ＝１０ｍ／ｓ〜２０ｍ／ｓとされる。この圧力ならびに速度は、後述する熱パルスを加える周波数および１滴のインク液滴の直径Ｄにも関連し、一般にλｄ／Ｄ＝４〜６となるように定めることによって良好な均一インク液滴が得られる。
【００３２】
本発明に好適に適用されるノズル開口５０およびその周辺には、ノズルの出口側から見てノズル開口を中心にして、左右に独立して駆動できるヒータを薄膜形成手段によって形成している。
【００３３】
またこの周辺に左右に独立して駆動できるヒータを配したノズル開口５０は、一定の間隔で複数個配列され、その間隔は最終的な印写密度に関連し、例えば、４２．３μｍ〜１０．６μｍ（印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当に対応）とされる。また、それに対応したノズル開口サイズＤｄは、φ２３μｍ〜φ５μｍとされる。なおこの部分の奥行き（ノズル部厚さ）は、２０μｍ〜５μｍとされる。またそれらの寸法に許容される精度（公差）は±０．２μｍ程度であり、ノズル開口の壁面に要求される表面粗さも、０．１μｍ以下とされる。
【００３４】
このようなノズル開口５０が複数個配列されたいわゆるマルチノズルプレートは、インク流入部となる共通のスロットから個別のノズル先端部分までＳｉ基板等を利用し、異方性エッチング、等方性エッチング、湿式エッチング、ドライエッチング等の半導体プロセス技術を組み合わせて製作することができる。
【００３５】
また、ノズル開口出口部分の周辺に形成される上記ヒータやそれに接続されるアドレス電極も、蒸着、スパッタリング等の薄膜形成技術ならびにフォトリソ、エッチング技術を組み合わせて、窒化Ｔａ、硼化Ｈｆ等の発熱材料による薄膜構造のヒータ／Ａｌ等の電極パターンとして形成できる。なお、最終的に形成されたノズル開口のインクの通り道や、ヒータ／電極表面は、インクに腐食されないようにするため、Ｓｉ酸化物やＳｉ窒化物の薄膜によって保護される。
【００３６】
本発明が好適に適用される連続流型インクジェットにおいては、噴射ヘッドの微細ノズルから加圧インクが噴射された場合、通常何も作用させなければ、いわゆる自然粒子化と呼ばれる状態でインク柱の先端がインク滴に分離される。この場合、インク滴分離（インク滴形成）は不安定な状態であり、形成されるインク滴はその質量や飛翔時の速度が不均一であり、この状態ではインクジェット印写に使用できない。
【００３７】
これに対して、噴射ヘッドの微細ノズルからインク柱が噴出する時に前述のヒータによってインク柱表面に熱刺激を与えた場合、表面に定在波が形成され、インク柱の先端で分離されるインク滴は、質量ならびに飛翔時の速度が均一なインク滴とすることができる。なおこの場合、熱刺激は左右のヒータから均等に与えることによって行われる。この熱刺激（付与する熱エネルギー）を左右で変えると飛翔インク滴の飛翔方向の対称性がくずれ、左右どちらかに偏向して飛翔することになる。
【００３８】
図３は、ノズル開口５０近傍のノズル左側ヒータおよびノズル右側ヒータへの駆動電圧パルスを加える方法を模式的に示したものである。図中ＰＯＷＥＲと示しているものは、便宜的に駆動電圧と理解されたい。
【００３９】
図３（ａ）は、左右のヒータそれぞれに同じ駆動パルスを与えたものであり、左右でインク柱の対称性はくずれることなく、熱刺激によって均一粒子化の状態を作り出す。すなわち、自然粒子化のような不安定な状態ではなく、インク柱表面に定在波ができ、均一インク滴が形成される。そしてそのインク柱ならびにインク滴は、左右の対称性がくずれず直進する。
【００４０】
この時の駆動パルスは、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ程度の頻度で加えられ、１パルスあたりの加熱エネルギーは０．１μＪ〜１０μＪとされ、この熱駆動パルスの頻度に対応してインク液滴が形成される。つまり１ノズルあたり、１秒間に１×１０5〜３×１０5個のインク液滴が形成できる。
【００４１】
図３（ｂ）は、ノズル右側ヒータに通常のエネルギーパルスＰｓより高いエネルギーパルスＰｄを加えている。これによりインク柱ならびにインク滴は、左右の対称性がくずれ、ノズル左側ヒータ側に偏向させられる。
【００４２】
図３（ｃ）は、ノズル左側ヒータに通常のエネルギーパルスＰｓより高いエネルギーパルスＰｄを加えている。これによりインク柱ならびにインク滴は、左右の対称性がくずれ、ノズル右側ヒータ側に偏向させられる。本発明においては上記のように、選択的に直進インク滴、偏向インク滴を形成できるが、次にこの直進インク滴および偏向インク滴を、印写滴および非印写滴とする手段について説明する。
【００４３】
前述のようにノズル開口から噴射されたインク柱は、熱刺激を左右で同じにしたり、左右でバランスを変えたりすることによって、そのインク柱の先に形成されるインク滴が直進インク滴となったり、偏向インク滴となったりする。
【００４４】
今ここで、偏向インク滴の飛行中に図２に示す気体流９６に当たるようなインク噴射ノズル開口５０と気体噴射ノズル開口９４の位置関係とすると、偏向インク滴は左右の偏向とは別に、直角方向（図２のＶｇ方向，つまり気体流の方向）に曲げられ、図２に示したインク及び気体流吸引スロット２１２、あるいはその先のガター２０６の方向に向かい、非印写滴、すなわち回収インクとなる。この場合、インク噴射ノズル開口５０は一定の配列密度で１列に配列形成されたマルチノズルタイプのインクジェットヘッドを構成している。そして気体噴射ノズル開口９４も、インク噴射ノズル開口５０に対応して同じ配列密度で１列に配列形成されている。
【００４５】
一方、直進インク滴は、気体流９６から外れたところを直進するので、気体流９６の作用を受けることなくそのまま直進し、図２に示したガター２０６の上方を、ガター部材に接触しないように飛翔し、被記録体３００に衝突し、印写滴として使用され、印写が行われる。
【００４６】
次に他の例を説明する。上記例は、インク噴射ノズル開口５０に対して気体噴射ノズル開口９４を１対１に対応して設けていたが、ここで説明する例は、気体噴射ノズル開口９４は、インク噴射ノズル開口５０に対して１個おきに配置している。
前述のように本発明においては、左右のヒータにより、インク柱の対称性をどちらにもくずし、そして偏向させることができるため、この例のように例えば、熱刺激によって偏向させ、さらに気体流９６によってガター２０６の方向へ偏向、回収させるインク滴を左右に偏向させるようにすれば、気体噴射ノズル開口９４は、インク噴射ノズル開口５０に対して１個おきに配置しても問題はない。
【００４７】
つまりインク噴射ノズル開口５０より噴射したインク滴は、直進インク滴を印写滴とし、左側あるいは右側へ偏向させられ、さらに気体流９６によって偏向、回収させるインク滴を非印写滴とするような構成とすれば、２本のインク滴列に共通に対応する１つの気体流９６によってガター２０６へ落として回収でき、気体噴射ノズル開口９４は、インク噴射ノズル開口５０に対して１個おきに配置できる。
【００４８】
次にさらに別の例を説明する。
ここでは、インク噴射ノズル開口５０に対して気体噴射ノズル開口９４を１対１に対応して設けるとともに、直進するインク滴列の真上に対応する位置に、気体噴射ノズル開口９４を配置し、直進してきたインク滴に気体流９６が当たるようにインク噴射ノズル開口５０と気体噴射ノズル開口９４の位置関係を設定している。
直進してきたインク滴は、気体流９６によってガター方向に偏向させられ、回収されるとともに、熱刺激によって偏向させられるインク滴が気体流９６の作用を受けることなく飛翔し、ガター２０６を飛び越えて被記録体３００に衝突し、印写滴として使用され、印写が行われる。
【００４９】
さらに他の例を説明する。以上の３例はいずれも、図３におけるヒータ駆動波形のパルス幅を一定にして、熱刺激を受けて粒子化された均一インク滴を形成して、その均一インク滴を印写滴として使用したり、ガター２０６へ回収したりする例である。
これらの例とは違って、例えば図３のヒータ駆動波形のパルス幅あるいはそのパルス間隔を印写情報に応じて変えることにより、インク柱からインク液滴に切断されるインクの質量を変える、すなわちインク液滴の大きさ（質量）が異なるようにした複数のインク液滴を形成し、この大小、大きさの異なるインク液滴にインク液滴の飛翔方向に対してほぼ垂直方向から気体流を当てることによってインク液滴を偏向させ、印写を行うことも可能である。
【００５０】
すなわち、質量の小さいインク液滴は、気体流の影響を受けて大きく偏向し、質量の大きいインク液滴は、気体流の影響を受けにくく、あまり大きく偏向することなくほぼ直進状態を保つことができる。よって、小さいインク液滴は偏向させてガターへ回収するとともに、大きいインク液滴を被記録体３００に衝突させて記録を行うことができる。
【００５１】
なおここで、質量の大きいインク液滴がほぼ直進状態を保つことができると記載したが、インク柱それ自身も、気体流の影響を少しは受けるので、微視的には偏向させられている。つまりこの例では、熱刺激によってインク柱は偏向させないが、気体流によって、インク柱は微視的には偏向させられている。
この場合、流す気体流は前述の３例の場合と同様に、ノズル開口５０に対応した気体噴射ノズル開口９４から流すことができる。
【００５２】
一方で、この例の場合は、インク液滴の質量の大小で、気体流から受ける偏向量を変えるので、全てのインク液滴に共通の気体流を当てても、インク液滴の質量の大小で偏向量制御ができ、大きいインク液滴はほぼ直進させて印写に使用し、小さいインク液滴は大きく偏向させてガター回収させるという使い分けができる。よって、独立した気体噴射ノズル開口９４としなくても、共通のスリット状の開口から、全てのインク滴に共通の気体流をエアカーテン状に当てるようにしてもよい。
【００５３】
以上、連続流型マルチノズルインクジェット記録手段の印写の原理を４つの例を挙げて説明したが、次に本発明にさらに特徴的な構成について説明する。
本発明では上記いずれの原理であっても、印写滴／非印写滴（回収インク滴）を決定付ける重要な要素は、インク柱に熱刺激を与えて、インク滴化する、あるいはインク柱の対称性をくずすヒータによる加熱と、半ば強制的にガター２０６方向にインク滴を落とすように作用させる気体流９６である。
とりわけ気体流９６は、高精度に流れるようにし、印写に使用するインク滴の飛翔を妨げることなく、かつ非印写滴を確実にガター回収方向に向わせる必要がある。
【００５４】
よって本発明で使用される気体噴射ノズル開口９４は、インクを噴射するノズル開口５０と同等なサイズで、かつ同等な精度で加工されたノズル形状とされる。よってこのような気体噴射ノズル開口９４も、前述のようなインク噴射ノズルのノズル開口５０をアレイ化したいわゆるマルチノズルプレートと製作と同様の技術によってＳｉ基板等で製作することができる。
そしてその大きさも前述の印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当を考慮した場合、開口サイズＤｇは、φ２５μｍ〜φ８μｍとされる。なおこの部分の奥行き（ノズル部厚さ）は、３０μｍ〜５μｍとされる。このような気体噴射ノズル開口９４は、インク噴射ノズルのノズル開口５０を複数個アレイ化して配列されているのと同様に、ノズル開口５０のアレイ列と平行となる方向に複数個配列された構成をとる。
【００５５】
なお、大小のインク滴を形成し、共通のスリット状の開口から気体流を流す場合も、独立した気体噴射ノズル開口９４ほどの精度は必要ではないが、安定したエアカーテン状の気体流を流すためには、例えば開口スリット寸法（スリット開口の短手寸法）として、５０μｍ〜１００μｍ±１μｍ程度の寸法精度が要求される。また開口部壁面の滑らかさなども、独立した気体噴射ノズル開口９４と同等のものが望まれ、表面粗さも、０．１μｍ以下とされる。また、異物などがあって（付着していたりして）はならないのはいうまでもない。
【００５６】
さらに重要なことは、高精度な形状を形成した後、安定して非印写滴に確実に当たるように気体を流すようにすることである。あるいは共通のスリット状の開口の場合、流速変動のないエアカーテン状の気体流を流すようにすることである。前述のように本発明の連続流型のインクジェット記録装置は、インク滴形成頻度が高く、高速印写、高速スループット、大量印刷に適した方式であるため、紙等に代表される被記録体が高速に搬送され、紙のセルロース、コート材である炭酸カルシウム等の微粒子紛等の紙紛が絶えず舞っている状況において使用される。また、これら紙等の被記録体から発生するセルロース、微粒子紛等の紙紛の他に、空気中には繊維状の異物や、粒子状の異物等が浮遊していて、本発明のような微細気体噴射ノズル開口９４の周辺に付着しては、気体流の良好な噴射を乱す原因になる。あるいは共通のスリット状の開口の場合、エアカーテン状の気体流に部分的に流速変動を生じさせる原因になる。
またこの領域は、微小なインク滴が常時飛翔している領域であり、インク中の水分が周囲の環境湿度を高めていることもあり、これらの異物がより凝集して大きくなりやすく、また気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の周辺に付着し易い状況を作り出している。
【００５７】
図４は、図２に示した気体噴射ノズル開口の近傍断面を拡大表示したものである。図中、９４は気体噴射ノズル開口、あるいは共通のスリット状の開口、１００はセルロース、１０１は微粒子紛、１０２は繊維状の異物、１０３は粒子状の異物を模式的に示している。なおこれらは単独で浮遊していたり、互いに凝集して浮遊していたり、あるいは気体噴射ノズル開口９４の周辺に付着していたりする。
【００５８】
このように気体噴射ノズル開口９４の周辺に異物が付着して気体流の良好な噴射を乱した場合、気体流が的確にインク液滴に当たらず、非印写滴（回収インク）とすることができない場合、その不要なインク滴が被記録体３００に衝突、付着して、画質低下を引き起こす。あるいは共通のスリット状の開口の場合、異物付着によりエアカーテン状の気体流に局所的な流速変動が生じ、小インク滴の確実な回収の妨げになったりし、ひいては回収できなかった小インク滴が被記録体３００に衝突、付着して、画質低下を引き起こす。
【００５９】
あるいは気体流の流れる方向が乱れ、その気体流が印写滴が良好に飛翔するのを妨げるように作用し、画質低下を引き起こすこともある。
さらには気体噴射ノズル開口９４の開口そのものを完全閉塞にいたらしめ、気体流を噴射することすらできない状態を引き起こすこともある。そのような場合当然ではあるが、劣悪な画質になる。
【００６０】
このような気体噴射ノズル開口９４は、常時そこから気体流が噴出していれば、このような異物が付着して、閉塞にいたらしめることは少ないと考えられるが、印写作業を停止して、気体流の噴出も停止している場合には、気体噴射ノズル開口９４の開口部に異物が容易に付着する。
本発明はこのような状況を克服すべく、非印写時に気体噴射ノズル開口９４を被記録体が搬送、印写されるエリア周辺雰囲気から遮蔽、遮断するようにしている。なお、独立した気体噴射ノズル開口９４ではなく、前述のように共通のスリット状の開口の場合であっても、程度の差はあれ、異物付着の問題は発生するので、以下に説明する気体噴射ノズルキャップ手段１１０は同様に適用され、またその効果も大である。
【００６１】
図５は、その１例である。気体噴射ノズル開口９４はこの図において紙面に垂直方向（図の奥行き方向）に複数個配列されており、それら複数個の気体噴射ノズル開口９４は、複数個の気体噴射ノズル開口９４に対向する部分が図の奥行き方向に共通のスリット状の溝状凹部１１６になっている共通の気体噴射ノズルキャップ手段１１０によって、セルロース、微粒子紛等の紙紛や、繊維状あるいは粒子状の異物等が浮遊している被記録体の周辺雰囲気から遮蔽、遮断するようにしている。この場合、耐薬品性の強いフッ素ゴム等よりなるＯ−リング状の気密維持弾性部材１１１を介して複数個の気体噴射ノズル開口９４を被記録体が搬送、印写されるエリア周辺雰囲気から周辺雰囲気から遮蔽、遮断するようにすると、気密性を高める意味でより効果的である。
【００６２】
図６は、この気体噴射ノズルキャップ手段１１０を複数個の気体噴射ノズル開口９４に対向する部分（溝状凹部１１６）の側からみた斜視図である（Ｏ−リングおよびＯ−リング溝は省略）。溝状凹部１１６は、その長さ方向（図の両矢印方向）が、複数個の気体噴射ノズル開口９４の配列方向と平行になるように形成され、また、複数個の気体噴射ノズル開口９４を覆うように設置される場合に、複数個の気体噴射ノズル開口９４の列とこの気体噴射ノズルキャップ手段１１０のセンターライン（図の一点鎖線）がほぼ一致するように固定される。そして溝状凹部１１６の幅Ｓｗは気体噴射ノズル開口９４の大きさＤｇ、あるいは共通のスリット状の開口の短手寸法より大きくされ（例えば１５０μｍ〜２ｍｍ）、また深さＳｄは１００μｍ以上とされ、気体噴射ノズル開口９４の出口部分に、気体噴射ノズルキャップ手段１１０の部材が接触して破損しないようにしている。
このような構成とすることにより、複数個の気体噴射ノズル開口９４が多数になり、その配列部分の長さが長くなっても、その領域を確実に被記録体の周辺雰囲気から遮蔽、遮断できるようになっている。
【００６３】
図７は、さらに別の例であり、この例では共通の気体噴射ノズルキャップ手段１１０の他に、この図の奥行き方向に複数個配列されているインク噴射ノズルのノズル開口５０を、非印写時に共通のインク噴射ノズルキャップ手段１１２によってキャップし、ノズル開口５０のインクの乾燥による目詰まり防止、あるいは外部からの異物付着による目詰まり防止を行っている。この場合も耐薬品性の強いフッ素ゴム等よりなるＯ−リング状の気密維持弾性部材１１３を介したキャップ構造としている。
この共通のインク噴射ノズルキャップ手段１１２も、気体噴射ノズルキャップ手段１１０と同様な複数個のインク噴射ノズル開口５０に対向する部分に図の奥行き方向に共通のスリット状の溝状凹部形状となっており、複数個のインク噴射ノズル配列方向と平行に形成されたスリット状の溝状凹部形状である。またこの共通のインク噴射ノズルキャップ手段１１２のスリット状の溝状凹部は、気体噴射ノズルキャップ手段１１０のスリット状の溝状凹部１１６とも平行な構成となっている。
【００６４】
図８は、さらに別の例であり、この例では複数個配列された気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口と、同様に複数個配列されたインク噴射ノズルのノズル開口５０とを同時に、気体噴射ノズル／インク噴射ノズル共通キャップ手段１１４によって、セルロース、微粒子紛等の紙紛や、繊維状あるいは粒子状の異物等が浮遊している被記録体が搬送、印写されるエリア周辺雰囲気から遮蔽、遮断するようにしたものである。気体噴射ノズル／インク噴射ノズル共通キャップ手段１１４は、連続流型液体噴射プリントヘッド１０の前面（被記録体３００がくる部分）に１つの共通な図の奥行き方向にスリット状の溝状凹部１１７をなすような構造をしている。そしてその溝状凹部１１７の長さ方向（図の奥行き方向）は、複数個の気体噴射ノズル開口９４の配列方向と平行、あるいは共通のスリット状の開口の長手寸法方向と平行になるような構成とされる。また同時に、複数個のインク噴射ノズル開口５０の配列方向とも平行である。
そして気体噴射ノズル／インク噴射ノズル共通キャップ手段１１４は、耐薬品性の強いフッ素ゴム等よりなる気密維持弾性部材１１５を介して設けられる。
【００６５】
図９は、さらに別の例であり、この例は図８の構成に加えて、気体噴射ノズルキャップ手段１１０ならびにインク噴射ノズルキャップ手段１１２をさらに設けて、より完全にインク噴射ノズルのノズル開口５０の目詰まりを防止し、また気体噴射ノズル開口９４の被記録体の周辺雰囲気からの遮蔽、遮断をより完全にしたものである。
以上、気体噴射ノズル開口９４の近傍を、被記録体の周辺雰囲気から遮蔽するようにして、気体流９６が高精度に流れるようにするための構成をいくつか説明したが、次に本発明のより特徴的な点について説明する。
【００６６】
前述のように本発明では、微細な気体噴射ノズル開口９４から気体流９６を流して、その気体流９６を正確にインク液滴に当たるようにしてインク液滴をガター２０６へ落として回収する必要がある。あるいは画像情報に応じて大小インク液滴を形成し、共通のスリット状の開口からエアカーテン状の気体流を流して、大インク液滴を印写に使用し、小インク液滴をガター２０６に回収する場合、確実に小インク液滴をガター２０６へ戻すようにする必要がある。
その際、一つの重要なポイントが、前述のような気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の近傍を、被記録体が搬送、印写されるエリア周辺雰囲気から遮蔽、遮断するようにして、気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の出口付近の清浄状態を維持し、気体流９６の噴射方向を曲げたりしないようにしたり、あるいはエアカーテン状の気体流に局所的な流速変動が生じないようにすることであった。
【００６７】
もう一つの重要なポイントは、ここに流れる気体流９６、あるいはエアカーテン状の気体流そのものの清浄度である。前述のように、気体噴射ノズル開口９４の大きさ、開口サイズＤｇは、φ２５μｍ〜φ８μｍとされ、あるいは共通のスリット状の開口の場合、スリット開口の短手寸法は、５０μｍ〜１００μｍ程度とされるため、気体流９６そのものにわずかでもゴミ、異物等が混入していると、気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口を閉塞させたりする。完全閉塞に到らないまでも、気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の出口付近の一部にそのようなゴミ、異物等が付着したりすることにより、気体流９６が狙いどおりの方向に流れなくて、インク液滴に当てることができず、インク液滴をガター２０６へ落とすことができなくなってしまったり、小インク液滴をエアカーテン状の気体流でガター２０６へ落とすことができなくなってしまう。
【００６８】
本発明ではこの点に鑑み、ＬＳＩ(Large-Scale Integrated circuit)製造分野で清浄化空気が流されるように、ここを流れる気体流９６、あるいはエアカーテン状の気体流もそれと同程度の清浄度となるようにして流すようにしている。具体的には、ＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air Filter）と呼ばれるフィルターを通過し（ろ過された）、ゴミ等の異物を取り除いた清浄化気体を流すようにしている。そしてその清浄度の目安をあげると、本発明では、クラス１００（１立方フィートあたり、直径０．３μｍ以上の塵埃が１００個以下）相当の清浄化環境を保つのに必要な清浄化気体を流すようにしている。
こうすることにより、気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の出口付近を清浄に保ち、さらに気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口の内部から流れる気体流９６も清浄であり、気体噴射ノズル開口９４、あるいは共通のスリット状の開口が閉塞したり、気体流９６が狙いどおりの方向に流れなくなったりする、あるいはエアカーテン状の気体流に局所的な流速変動が生じるという不具合を解消することができる。
なお、本発明で流される気体流９６としては、フィルターにより清浄化された空気の他にたとえば、フィルターにより清浄化された窒素ガスなども好適に使用される。
【００６９】
次に、本発明の他の特徴について説明する。
一般に、空気は粘性流体であり、その流れには層流と乱流とがある。いま、円管内の流れを考えた場合、管内の各層の流体粒子が管軸に平行して流れるような流れを層流といい、また、各層の流体粒子が互いに入り乱れて不規則に混合しながら進んでいく流れを乱流という。よって、乱流の流れの中に、他の流体（例えば本発明でいうインク液滴等）が存在すると、不規則な流れに巻き込まれて、その流体が飛散状態となる。
本発明の例で言うならば、気体流９６を噴射する条件を良好に選ばないと、不要な飛散インクが飛び交い、それが被記録体３００に付着したりして画質劣化を引き起こすことになる。
より定量的には、流体の動粘性係数をγ、平均流速をｕ、管の内径をｄとした場合に、次式の、
Ｒ＝ｕｄ／γ
によって表される無次元数（これをレイノルズ（Ｒｅｙｎｏｌｄｓ）数という）が、ある一定の値以下の場合を層流といい、それ以上の場合を乱流という。また、乱流から層流、層流から乱流へと遷移する時のレイノルズ数を臨界レイノルズ（Ｒｃ）といい、多くの学者の研究により、
Ｒｃ＝２３１０
とされている（普通、臨界レイノルズ数という場合、下限臨界レイノルズ数を指すので、ここでも、Ｒｃの値は下限臨界レイノルズ数である）。
【００７０】
具体的に層流を流すにはどうすればよいかというと、例えば、管の内径ｄが０．０１５ｍｍとすると、空気の動粘性係数γは１気圧、２０℃の時、約１４９．２×１０-7ｍ2／ｓであるから上式を変形し、これらの数値を代入すると、
ｕ＝Ｒｃ×γ／ｄ
＝２３１０×１４９．２×１０-7（ｍ2／ｓ）／０．０１５（ｍｍ）
≒２．３（ｍ／ｓ）
となり、空気流速が約２．３ｍ／ｓ以下となるように流せば下限臨界レイノルズ数以下とすることができ、管の内部は、層流とすることができる。
【００７１】
言い換えるならば、例えば本発明の独立した気体噴射ノズル開口９４に気体流を流す際に、気体噴射ノズル開口９４の大きさ、開口サイズＤｇを例えばφ１５μｍとした場合に、気体噴射ノズル開口９４の厚さ方向部分（奥行き部分、通常３０μｍ〜５μｍ程度）を通過する際、約２．３ｍ／ｓ以下の速度となるように加圧気体流入口９５で圧力調整を行った清浄化気体流を流せば、気体噴射ノズル開口９４を通過する気体流は、下限臨界レイノルズ数以下となり、層流とすることができ、不要な渦を発生したり、流れを乱したりすることはない。
【００７２】
つまりこのように少なくとも気体噴射ノズル開口９４を通過する時に下限臨界レイノルズ数以下となるような気体噴射ノズルの大きさおよび気体流速の組み合わせとして、気体流を流せば不要な渦を発生したり、流れを乱したりすることはない。なおこのような条件設定は、実際の装置で行うのは困難をともなうので、別途流れ可視化装置を準備し、気体噴射ノズル開口９４相当部材を準備しその出口付近の流れをタバコの煙（粒子サイズ１μｍ以下）やドライアイスなどをトレーサとして使用して観察し、層流状態を確認すればよい。
【００７３】
なお、共通のスリット状の開口の場合においても同様の考え方が採用され、エアカーテン状の気体流に不要な渦を発生したり、流れを乱したりすることがないような条件が選ばれる。この場合も、その条件が得られているか否かの判断は、上記トレーサを用いれば分かる。
【００７４】
次に本発明のさらに他の特徴について説明する。
前述のように本発明は連続流型のインクジェット記録装置であり、インク滴形成頻度が高く、高速印写、高速スループット、大量印刷に適した方式であるため、図２に示したように、連続流型液体噴射プリントヘッド１０は固定し、被記録体３００を搬送移動させる構成とすることがその本来の能力を最大限引き出すためには適した構成である。
その際、被記録体３００は、高速で搬送されるため、ややもすると周囲の空気流を乱すことがある。本発明では、気体噴射ノズル開口９４によって気体流９６を流しこの気体流９６の作用によって印写に使用しない不要インク液滴をガター２０６へ落とすことを特有の構成としているが、前述の被記録体３００の高速搬送によって引き起こされる空気流乱れによってこの気体流９６の流れを乱されることがあってはならない。
例えば、気体流９６が速度Ｖｇの矢印方向（図２の下向きの方向）に流されるのに対して、それに逆方向に周囲の空気流の流れができないように、連続体の状態で搬送される被記録体３００も印写領域を通過する時にほぼ同じ方向、つまりＶｐで示した矢印方向に搬送させられる。こうすることにより、被記録体３００を高速で搬送し、それによって引き起こされる周囲の空気流も、少なくとも気体流９６の速度Ｖｇの矢印方向と逆の方向ではないため、気体流９６の流れを乱すことがない。
【００７５】
次に本発明のさらに他の特徴について説明する。
本発明は連続流型マルチノズルインクジェット記録装置であるが、従来の特許文献５のような静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録装置ではない。したがって、ノズルの前に、各ノズルに対応した静電帯電装置（electrostatic charging devices）は不要であるため、従来の静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録装置のノズル配列が印写密度５０ｄｐｉ相当程度しか配列できないのに対して、本発明においては桁が一つ多い、印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当のノズル配列が可能であり、そのノズル配列のままの印写密度の画質を得ることができる。しかしながらこのようにノズルの高密度配列を行うとそれにともなう特有の課題も発生する。
【００７６】
今例えば、ｎ本のノズルを１列に配列した場合を考える。
ここでｎは３以上の自然数である。その場合、１番目のノズルから噴射されるジェット（インク液滴ストリーム）とｎ番目のノズルから噴射されるジェットは、２番目以降、ｎ−１番目のジェットとは、周囲の環境が違う。すなわち、１番目とｎ番目のノズルから噴射されるジェットは、それぞれ一方の側には隣にジェットが存在するのに対して、もう片側には隣のジェットは存在せず、単に空気があるのみである。
【００７７】
これに対して、２番目以降、ｎ−１番目のノズルから噴射されるジェットは、全てのジェットが両側に隣のジェットが存在するという環境である。つまり、１番目〜ｎ番目の全てのノズルからジェットを噴射した場合、２番目以降、ｎ−１番目のノズルから噴射されるジェットは、それぞれ両隣のジェットが噴射することによって生じる微小ではあるがジェットが噴射する際に受ける空気抵抗の減少があるということである。
【００７８】
一方、１番目とｎ番目のノズルから噴射されるジェットは、それぞれ一方の側には単に空気があるのみであり、その空気抵抗を受けるために、２番目以降、ｎ−１番目のノズルから噴射されるジェットよりもジェット噴射速度が遅れがちになる。これはちょうど水泳競技で、コースの両端の選手がそれ以外の選手に比べて水の抵抗を受けやすく、泳ぎにくく不利になるのと似た現象である。
【００７９】
本発明では、この点に鑑み、例えばｎ本のノズルを１列に配列した場合に、２番目以降、ｎ−１番目のノズルから噴射されるジェットを実際の印写に使用し、１番目とｎ番目のノズルから噴射されるジェットは、ダミージェットとして噴射させ、印写に使用しないで、ガター２０６へ回収させるようにしている。つまりこの１番目とｎ番目のノズルから噴射されるジェットは、それぞれ２番目およびｎ−１番目のノズルから噴射されるジェットが空気抵抗による作用を受けないようにするためだけに噴射するものである。
【００８０】
つまり、印写に使用するインク噴射ノズル領域の両端部のそれぞれ１個をダミーノズルとするわけであるが、より好ましくは、１番目および２番目のノズル、およびｎ−１番目およびｎ番目のノズルから噴射されるジェットをダミーとし、３番目以降、ｎ−２番目のノズルから噴射されるジェットを実際の印写に使用するのがよい。両端部それぞれ１個以上のダミーインク噴射ノズルを有するというのがポイントである。
【００８１】
なおこのダミージェットも、印写に使用するジェットと同様にインク液滴形成、偏向等の作用を受け、また空気流によってガター２０６へ回収させるので、印写に使用するノズルと同様の加熱手段、あるいは対応する気体噴射ノズルも同様に有した構成となる。
また、大小のインク滴を形成し、共通のスリット状の開口から気体流を流す場合においては、ダミージェットは全てガター２０６へ回収させる必要があるので、ダミージェットで形成されるインク滴は全て小のインク滴とされ、エアカーテン状の気体流によって偏向され、確実にガター２０６へ回収される。
【００８２】
本発明はこのように、ダミージェットによるアシストによって印写に使用するジェットが均一な速度で噴射できるようにするものであるが、これは、本発明が印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当のノズル配列が可能であり、その高密度にノズル配列を行うがためにこのようなダミーを設けることが有用になるのであって、従来の静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録装置のノズル配列が印写密度５０ｄｐｉ相当程度しか配列できない方式の場合は、１本１本のジェットの間隔が充分に離れているため、それぞれのジェットは充分に空気抵抗を同じように受ける構成になっている。
【００８３】
よって、ノズル配列が印写密度５０ｄｐｉ相当程度しか配列できない従来の静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録装置の場合は、本発明のようにダミージェットを設けても効果はない。
また本発明においても、仮に本発明の方式で、ノズル配列が印写密度５０ｄｐｉ相当程度に配列して形成した場合においては、従来の静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録装置と同様にダミージェットを設けても効果はなく、本発明の高密度配列が可能であるという本発明特有の構成を最大限活用して、印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当のノズル配列を行った場合にのみ、このダミージェットの効果が得られる。
【００８４】
なお、これにあわせて本発明では、そのインク回収手段であるガター２０６は、両端部の１個以上のインク噴射ノズルから噴射されるインク柱のインクを捕獲するための余裕を持った大きさとしている。つまり、ノズル配列方向のガター２０６の長さを、余裕を持った大きさとしている。また、気体噴射ノズルとインク噴射ノズルの共通のキャップ手段においても、両端部の１個以上のインク噴射ノズルおよびそれに対応した気体噴射ノズルをカバーする余裕を持った大きさ、つまり、ノズル配列方向の長さにおいて余裕を持った長さ構造にしている。
【００８５】
次に本発明のさらに他の特徴について説明する。
本発明における連続流型マルチノズルインクジェット記録装置において、印写に使用するインク液滴は被記録体３００に付着し、印写に使用しないインク液滴は、ガター２０６によって回収される。
その際、回収されたインクは、微小なインク液滴として空気中を飛翔する間に、水系インクの場合は水分が、溶剤系インクの場合は溶剤成分が蒸発する。そのため、回収されたインクは一般に高粘度となっている。通常、この高粘度化した回収インクは廃棄されるが、本発明においては、図１に示されるインク回収／再利用ユニット４１６によって、インク供給ユニット４１８に戻され、再利用される。
その際高粘度化した回収インクは、そのままでは微粒子化の条件がもとの新品のインクと異なるため、同じようにインク液滴を形成することができない。
【００８６】
よって本発明においては、インク回収／再利用ユニット４１６においては、高粘度化した回収インクを低粘度化（新品インクと同じ粘度にすること）させるための、水あるいは溶媒を加えるようにしている。またその際、粘度検出手段を併用して最適粘度とすることは言うまでもない。また回収インクは高粘度化するのみならず、図４に示したセルロース１００、微粒子紛１０１、繊維状の異物１０２、粒子状の異物１０３等も含んだものである。
したがって、インクを再利用する場合は、インク回収／再利用ユニット４１６において、これらの異物等もフィルターろ過する機能も含むものである。
【００８７】
次に本発明のさらに他の特徴について説明する。
本発明における連続流型マルチノズルインクジェット記録手段は、複数のノズルからインク噴射を行うとともに、各インク液滴は高精度に制御され、６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉといった高画質印写を行うものである。そのため各インク噴射ノズルより噴射されるインク柱及びその先のインク液滴ストリームは、所望の位置でインク柱に切断されるとともに、そのインク柱あるいはインク液滴ストリームは、本来あるべき位置から曲がった位置にあってはならない。
【００８８】
本発明においてはそれを監視、チェックするために、例えば図１０に示すように発光手段１１８ならびに受光手段１１９を配し、インク柱およびインク液滴に光を照射し、またその反射光を検出して、インク柱およびインク液滴の噴射方向曲がり不良を検出するようにしている。図中一点鎖線は、発光／受光の光学系の光軸を示している。なお発光手段１１８ならびに受光手段１１９はこのような配置ではなく、インク柱およびインク液滴を間に挟んで対向配置して、透過光の検出を行うようにしてインク柱およびインク液滴の噴射方向曲がり不良を検出するようにしてもよい。
【００８９】
発光手段１１８としては、例えばＬＥＤ、ＬＤ等の発光素子が用いられ、受光手段１１９としては、例えばフォトダイオード、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等が適宜用いられる。図３に示したヒータ駆動電圧パルスのタイミングにあわせてこの発光手段１１８ストロボ発光させ、受光手段１１９によってインク柱あるいはインク液滴の陰影、あるいは映像を検出することができる。ヒータ駆動電圧パルスのタイミングにあわせて発光手段１１８ストロボ発光させて同期をとって観察することにより、ヒータ駆動電圧パルスによって形成されるインク柱表面の定在波（表面波）および個々のインク液滴を静止した状態で観察することができる。
【００９０】
また、このような発光手段１１８ならびに受光手段１１９ではなく、ＣＣＤカメラのような撮像素子によるインク柱あるいはインク液滴監視システムとし、イメージを観察するようにしてもよい。
さらにこのような発光手段１１８ならびに受光手段１１９、あるいはＣＣＤカメラのような撮像素子は、複数設けてノズル配列方向全てのインク柱をチェックするようにしたり、あるいはこれらの手段をノズル配列方向に移動させて全てのインク柱をチェックしたりするようにしてもよい。
【００９１】
図１１は、インク柱切断及びインク液滴形成の様子を示したものであり、この例では良好な状態でインク噴射が行われ、インク液滴形成が行われている状態として、直進インク１２０の場合を示している。噴射方向不良インク１２１は、何らかの影響で、噴射方向が曲がった（本来あるべき位置からずれて噴射、飛翔している）例を示している。一般にこのような噴射方向不良インク１２１は、ノズル開口５０への異物付着等によって引き起こされることが多い。これはノズル開口５０が閉塞されるわけではないが、広義の目詰まりといってもよい。
他の検出される不良としては、インク柱の切断長さ不良がある。これは上記のインク柱およびインク液滴の噴射方向曲がり不良にも関連するが、ノズル開口５０への異物付着等によって、仮に噴射方向曲がりが引き起こされず、直進しているように見えても，このような異物が存在すると本来の良好なインク柱切断および液滴分離が行われない。観察される状況としては、ノズル開口５０の出口からインク柱が切断されるまでの距離が本来あるべき位置になく、短い位置になる。
【００９２】
また、ノズル内部に気泡等が存在して、自然粒子化の状態のように不安定な状態になり、インク柱が切断される位置が安定せず、ストロボ同期がとれず、静止状態で観察されない場合もある。このような場合も、インク柱の切断長さ不良の１種である。
このような噴射方向曲がり不良やインク柱切断長さ不良の場合に、印写動作を行おうとすると、インク液滴は被記録体３００状の狙った位置に着弾させることができず、いわゆる非常に画質の悪い画像となる。よって、このような状態（噴射方向曲がり不良やインク柱の切断長さ不良）にあっては、印写動作を停止し、被記録体やインクの無駄使いを避けるべきである。また、前述のように噴射方向曲がり不良を広義の目詰まりと述べたが、ノズル開口５０が異物や乾燥したインクでふさがってしまう狭義の目詰まり（本当の目詰まり）の場合も、当然ではあるが印写動作は停止しなければならない。
【００９３】
このように、噴射方向曲がり不良やノズル開口５０が異物や乾燥したインクでふさがってしまう目詰まり（狭義／広義の目詰まり）が生じた場合、本発明においては印写動作を停止するとともに、次にその不良を解消するプロセスに移る。
前述のように図７において、複数のインク噴射ノズルに共通なインク噴射ノズルキャップ手段１１２を示したが、本発明ではさらに改良を加え、このインク噴射ノズルキャップ手段を単にキャップするだけではなく、インク噴射ノズル部全域をカバーし、インク吸引を行う信頼性回復維持機構としている。これによりキャップすると同時に、ノズル開口５０の出口側から、例えば一部乾燥して固化したインクを吸出し、目詰まり回復を行うことができる。
【００９４】
このように本発明においては、前述のような噴射方向曲がり不良を検出した場合、印写動作を行うのではなく、それは停止して、その噴射方向曲がり不良検出情報に応じてこの信頼性回復維持機構を起動して、噴射方向曲がり不良を解消してから印写動作を行うようにしている。こうすることにより、噴射方向曲がり不良に起因する画質劣化を防止でき、被記録体やインクの無駄使いも省くことができる。
【００９５】
次に本発明の連続流型のインクジェット記録手段に使用されるインクについて簡単に補足する。本発明に使用されるインクは、従来知られている各種インクジェット用インクをそのまま使用することができる。
インクは通常、液媒体と印写像を形成する記録剤及び所望の特性を得るために添加される添加剤より構成され、液媒体及び添加剤の種類及び組成比を適宜選択しながら、その粘度が０．５ｃＰ〜３０ｃＰ（２０℃）、表面張力が１×１０-2〜６×１０-2Ｎ／ｍ（１０〜６０ｄｙｎ／ｃｍ（２０℃））となるようなものとすれば、本発明のインク液滴形成の条件がほぼ満たされる。
【００９６】
本発明の連続流型のインクジェット記録手段は、従来の静電帯電装置（electrostatic charging devices）を用いる連続流型のインクジェット記録手段とはそのインク液滴形成の原理、あるいは偏向飛翔させる原理が異なるため、水溶性であったり、インクの導電性が必要であったりという制約はない。つまり、前述の粘度、あるいは表面張力を満たすものであれば、水性、非水性、溶解性、導電性、絶縁性のいずれのインクも好適に使用できる。
また紫外線硬化反応開始剤を入れた、いわゆるＵＶインク（紫外線硬化型インク）として知られるインクも好適に使用できる。このインクの場合、発光波長ピークが３５０〜４２０ｎｍであり、かつ、前記被記録媒体表面での最高照度が１０〜１，０００ｍＷ／ｃｍ2となる紫外線を発生する発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいはレーザーダイオード（ＬＤ）等の紫外線（ＵＶ）照射光源を使用して、インクを瞬時に硬化させることができる。また、紫外ＬＥＤ及び紫外ＬＤを使用することもできる。
【００９７】
さらに他の活性エネルギー源としては、水銀ランプやメタルハライドランプ、ガス・固体レーザー等を用いてもよい。このように、紫外線（ＵＶ）照射により、インクを瞬時に硬化させることができるので、本発明のように従来にはない高速スループット能力を有し、インク乾燥、あるいは硬化すばやく行う必要がある本発明のような装置にとっては、好ましいインクである。
また、記録剤も所望の記録濃度が得られるように、インク中において、０．２〜１０ｗｔ％の範囲内とすれば、染料、顔料いずれも使用することができる。
この他、本発明には、以下のような特徴が挙げられる。すなわち、このようなインクジェット記録装置において、マルチノズル型インクジェットヘッドは固定し、被記録体を搬送して印写を行うとともに、被記録体は、少なくとも印写領域を通過する時には、連続体の状態で搬送されるようにしたので、カットされた被記録体を１枚ずつ搬送する場合と違って高速に搬送できるため、高速印写、高速かつ大量スループットが可能な新規な原理の連続流型マルチノズルインクジェット記録装置の印写能力を持て余すことなく、高速スループットを実現できる。
【００９８】
また、このようなインクジェット記録装置において、気体噴射開口のキャップ手段とインク噴射ノズルのキャップ手段を共通のキャップ手段としたので、キャップ構造を簡略化した構成で、インク噴射、気体流噴射ともに安定した動作を維持できる。
【００９９】
あるいは、このようなノズルインクジェット記録装置において、気体流は、少なくとも気体噴射開口からを通過する時に下限臨界レイノルズ数以下となるような気体噴射開口の大きさおよび気体流速の組み合わせとしているので、気体噴射開口から噴射された気体流、あるいは気体流カーテンが不必要に広がったり、渦を発生したりせず、精度良く飛翔インク滴に当てることが可能となり、確実に印写に使用しない飛翔インク滴の飛翔方向を変え、回収を行うことができ、印写に使用しない飛翔インク滴が不用意に被記録体に付着することなく、高品質の画像が得られる。
【０１００】
また、このようなインクジェット記録装置において、被記録体が印写領域を通過する時に連続体の状態で搬送される方向は、気体流の流れる方向とほぼ同じ方向にしたので、被記録体の搬送によって発生する周囲の空気流が気体噴射開口の気体流の流れを乱すことがないため、この気体流を精度良く飛翔インク滴に当てることが可能となり、確実に印写に使用しない飛翔インク滴の飛翔方向を変え、回収を行うことができ、印写に使用しない飛翔インク滴が不用意に被記録体に付着することなく、高品質の画像が得られる。
【０１０１】
あるいは、このようなインクジェット記録装置において、マルチノズル型インクジェットヘッドは、印写密度６００ｄｐｉ〜２４００ｄｐｉ相当のノズル配列とするとともに、印写に使用するインク噴射ノズル領域の両端部に１個以上のインク噴射ノズルおよびそれに対応した加熱手段を有するとともに、気体流によって偏向され、ガター回収される小インク滴を形成するようにしたので、このインク噴射ノズルからダミーインクを噴射させることにより、両端の空気抵抗が印写に使用するインクの飛翔に悪影響を与えることを回避でき、高品質の画像が得られる。
【０１０２】
また、このようなインクジェット記録装置において、回収手段は、印写に使用するインク噴射ノズル領域の両端部の１個以上のインク噴射ノズルから噴射されるインク柱のインクを捕獲するための余裕を持った大きさとしたので、このようなダミーインクを噴射しても確実に捕獲、回収することができる。
あるいは、このようなインクジェット記録装置において、回収手段によって回収された印写に使用しなかったインクは、再度前記マルチノズル型インクジェットヘッドに供給し、再使用するインク供給手段を有するようにしたので、印写に使用しなかったインクも無駄にすることなく、ランニングコストを低くすることができる。
【０１０３】
また、このようなインクジェット記録装置において、インク柱近傍に発光手段ならびに受光手段を配し、インク柱およびインク滴の噴射方向曲がり不良を検出するとともに、不良である場合には印写動作を行わないようにしたので、印写可否が判断できるとともに、噴射方向曲がり不良時に誤って印写動作を行い、被記録体やインクを無駄にするということは皆無である。
【０１０４】
あるいは、このようなインクジェット記録装置において、インク柱近傍に発光手段ならびに受光手段を配し、インク柱の切断長さ不良を検出するとともに、その長さが不良である場合には印写動作を行わないようにしたので、印写可否が判断できるとともに、インク柱の切断長さ不良時に誤って印写動作を行い、被記録体やインクを無駄にするということは皆無である。
【０１０５】
また、このようなインクジェット記録装置において、インク柱を監視する撮像素子を配し、インク柱およびインク滴の噴射方向曲がり不良を検出するとともに、不良である場合には印写動作を行わないようにしたので、印写可否が判断できるとともに、噴射方向曲がり不良時に誤って印写動作を行い、被記録体やインクを無駄にするということは皆無である。
【０１０６】
あるいは、このようなインクジェット記録装置において、インク柱あるいはインク滴を監視する撮像素子を配し、インク柱の切断長さ不良を検出するとともに、その長さが不良である場合には印写動作を行わないようにしたので、印写可否が判断できるとともに、インク柱の切断長さ不良時に誤って印写動作を行い、被記録体やインクを無駄にするということは皆無である。
【０１０７】
また、このようなインクジェット記録装置において、インク噴射ノズル部をカバーし、インク吸引を行う信頼性維持回復機構を有するとともに、噴射方向曲がり不良の検出情報に応じて信頼性維持回復機構を起動するようにしたので、噴射方向曲がり不良があっても、信頼性維持回復機構によってそれを直し、良好な状態になってから印写動作を行うことができ、信頼性の高い、高画質記録を行うことのできるインクジェット記録装置を実現できる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    連続流型液体噴射プリントヘッド
１１    プリントヘッドバックプレート
１２    プリントヘッド液室マニホールド
１４    ノズルプレート
２４    プリントヘッド支持体
４２    インク流入口
５０    インク噴射ノズル開口
６０    加圧インク
８７    回収インク
９０    加圧気体流
９１    気体供給マニホールド
９２    気体供給路
９３    気体噴射ノズルプレート
９４    気体噴射ノズル開口
９５    加圧気体流入口
９６    気体流
９７    気体供給マニホールドカバー
９８    気体流供給ユニット
１００    セルロース
１０１    微粒子紛
１０２    繊維状の異物
１０３    粒子状の異物
１１０    気体噴射ノズルキャップ手段
１１１    気密維持弾性部材
１１２    インク噴射ノズルキャップ手段
１１３    気密維持弾性部材
１１４    気体噴射ノズル／インク噴射ノズル共通キャップ手段
１１５    気密維持弾性部材
１１６    溝状凹部
１１７    溝状凹部
１１８    発光手段
１１９    受光手段
１２０    直進インク
１２１    噴射方向不良インク
１２６    インク柱から分離させられ飛翔するインク滴
２００    インク回収手段
２０２    インク回収路
２０４    多孔質部材
２０６    ガター
２０８    インク回収吸引部
２１０    吸引された空気流
２１２    インク及び気体流吸引スロット
２２０    インク吸引マニホールド
２５０    印写後被記録体搬送ローラ
２５２    印写前被記録体搬送ローラ
３００    被記録体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】米国特許第３６８３２１２号明細書
【特許文献２】米国特許第３７４７１２０号明細書
【特許文献３】米国特許第３９４６３９８号明細書
【特許文献４】米国特許第４７２３１２９号明細書
【特許文献５】米国特許第３３７３４３７号明細書
【特許文献６】米国特許第７４１３２９３号明細書
【図１】
2010195034.tif 000003
【図２】
2010195034.tif 000004
【図３】
2010195034.tif 000005
【図４】
2010195034.tif 000006
【図５】
2010195034.tif 000007
【図６】
2010195034.tif 000008
【図７】
2010195034.tif 000009
【図８】
2010195034.tif 000010
【図９】
2010195034.tif 000011
【図１０】
2010195034.tif 000012
【図１１】
2010195034.tif 000013