(57)【要約】【課題】酸素センサのヒータの劣化を精度良く診断できるようにする。【解決手段】酸素センサ２６のヒータ２８とグランドとの間にスイッチング素子３６を直列に接続し、このスイッチング素子３６と並列（つまりヒータ２８と直列）に電圧検出用抵抗３７を接続する。スイッチング素子３６が通電オフ状態のときには、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化すると、それに応じてヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）が変化するため、スイッチング素子３６が通電オフ状態のときに、ヒータ端子電圧に応じて変化するヒータ端子電圧判定パラメータＶadを検出すると共に、判定値演算部４４でバッテリ３４の電圧Ｖb とヒータ２８の温度Ｔh とに応じた劣化判定値Ｋをマップ等により算出し、劣化診断部４５でヒータ端子電圧判定パラメータＶadを劣化判定値Ｋと比較してヒータ２８の劣化の有無を判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排出ガス通路に設けられた排出ガスセンサのセンサ素子を加熱するヒータの劣化を診断する排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置において、
前記ヒータに電力を供給するバッテリと、
前記ヒータと直列に接続された電圧検出用抵抗と、
前記電圧検出用抵抗と並列に接続されたスイッチ手段と、
前記スイッチ手段が通電オフ状態のときに前記ヒータと前記電圧検出用抵抗との中間点の電位（以下「ヒータ端子電圧情報」という）を検出し、該ヒータ端子電圧情報に基づいて前記ヒータの劣化診断を行う劣化診断手段と
を備えていることを特徴とする排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置。
【請求項２】
前記劣化診断手段は、前記ヒータの劣化の有無を判定する際の判定条件を前記バッテリの電圧に応じて変化させる手段を有することを特徴とする請求項１に記載の排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置。
【請求項３】
前記劣化診断手段は、前記ヒータの劣化の有無を判定する際の判定条件を前記ヒータの温度に応じて変化させる手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置。
【請求項４】
前記劣化診断手段は、前記バッテリの電圧が所定以上の変化速度で急変するときに前記ヒータの劣化診断を禁止する手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置。
【請求項５】
前記劣化診断手段は、前記ヒータの供給電力に影響する電気負荷が作動していないときに前記ヒータの劣化診断を許可する手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排出ガス通路に設けられた排出ガスセンサのセンサ素子を加熱するヒータの劣化を診断する排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子制御化された内燃機関では、排気管に排出ガスの空燃比やリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ（空燃比センサ、酸素センサ等）を設置し、この排出ガスセンサの出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量等をフィードバック制御するようにしている。一般に、排出ガスセンサは、センサ素子の温度が活性温度まで昇温しないと検出精度が悪い（又は検出不能である）ため、内燃機関の始動後に排出ガスセンサに内蔵したヒータでセンサ素子を加熱して排出ガスセンサの活性化を促進するようにしている。
【０００３】
このような排出ガスセンサのヒータの異常診断技術としては、例えば、特許文献１（特開平６−２１３８４６号公報）に記載されているように、ヒータによるセンサ素子の加熱中（ヒータの通電オン状態のとき）に、センサ素子の温度に応じて変化するセンサ素子のインピーダンスを検出し、このセンサ素子のインピーダンスを基準値と比較してヒータの異常診断を行うようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１３８４６号公報（第２頁、図１１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本発明者は、例えば、図２に示すように、センサ素子を加熱するヒータ２８とグランドとの間に直列に接続したスイッチング素子３６をオン／オフすることでヒータ２８の通電を制御するものにおいて、スイッチング素子３６と並列（つまりヒータ２８と直列）に電圧検出用抵抗３７を接続し、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化すると、ヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）が変化することを利用して、このヒータ端子電圧に基づいてヒータ２８の劣化診断を行うシステムを研究している。しかし、スイッチング素子３６が通電オン状態のときには、ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位がグランドと等電位（０Ｖ）になるため、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化しても、その影響がヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）に現れず、ヒータ端子電圧を評価してもヒータ２８の劣化を検出することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ヒータ端子電圧に基づいてヒータの劣化を精度良く診断することができる排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の排出ガス通路に設けられた排出ガスセンサのセンサ素子を加熱するヒータの劣化を診断する排出ガスセンサのヒータ劣化診断装置において、ヒータに電力を供給するバッテリと、ヒータと直列に接続された電圧検出用抵抗と、電圧検出用抵抗と並列に接続されたスイッチ手段と、このスイッチ手段が通電オフ状態のときにヒータと電圧検出用抵抗との中間点の電位（以下「ヒータ端子電圧情報」という）を検出し、該ヒータ端子電圧情報に基づいてヒータの劣化診断を行う劣化診断手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
この構成では、スイッチ手段が通電オフ状態（通電停止状態）のときには、ヒータが劣化してヒータの抵抗値が変化すると、それに応じてヒータ端子電圧（ヒータと電圧検出用抵抗との中間点の電位）が変化する。従って、スイッチ手段が通電オフ状態のときに、ヒータ端子電圧情報に基づいてヒータの劣化診断を行えば、ヒータの劣化を精度良く診断することができる。また、ヒータと電圧検出用抵抗との中間点の電位は、当該電位を検出するのみに限定されるものではなく、ヒータと電圧検出用抵抗との中間点の電位に相関する情報（以下これらを「ヒータ端子電圧情報」と総称する）を検出するようにしても良い。それは、例えば、ヒータ端子電圧を分圧用抵抗で分圧した電圧などが挙げられる。
【０００９】
この場合、バッテリの電圧が低下すると、ヒータが劣化していなくても、ヒータ端子電圧が低下する。そこで、請求項２のように、ヒータの劣化の有無を判定する際の判定条件をバッテリの電圧に応じて変化させるようにすると良い。このようにすれば、バッテリの電圧に応じてヒータ端子電圧が変化するのに対応して、判定条件を変化させて適正な判定条件を設定することができ、ヒータの劣化診断精度を向上させることができる。ここで、判定条件をバッテリの電圧に応じて変化させる場合は、ヒータ端子電圧情報と比較する劣化判定値をバッテリの電圧に応じて変化させても良いし、ヒータ端子電圧情報をバッテリの電圧に応じて補正しても良い。
【００１０】
また、ヒータの温度特性によってヒータの温度に応じてヒータの抵抗値が変化してヒータ端子電圧が変化する。そこで、請求項３のように、ヒータの劣化の有無を判定する際の判定条件をヒータの温度に応じて変化させるようにしても良い。このようにすれば、ヒータの温度に応じてヒータの抵抗値が変化してヒータ端子電圧が変化するのに対応して、判定条件を変化させて適正な判定条件を設定することができ、ヒータの劣化診断精度を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項４のように、バッテリの電圧が所定以上の変化速度で急変するときにヒータの劣化診断を禁止するようにしても良い。このようにすれば、バッテリ電圧急変時には、ヒータ端子電圧が急変動するため、ヒータ端子電圧情報に基づいたヒータの劣化診断精度が低下する可能性があると判断して、ヒータの劣化診断を禁止することができ、バッテリ電圧急変によるヒータの劣化診断精度の低下を防止することができる。
【００１２】
また、ヒータの供給電力に影響する電気負荷（例えば、他の排出ガスセンサのヒータ、パージバルブ、油圧式可変バルブ機構の油圧制御弁、電動式可変バルブ機構の電動モータ等）が作動しているときには、その影響でヒータの供給電力が変動してヒータ端子電圧が変動する可能性があるため、ヒータ端子電圧情報に基づいたヒータの劣化診断精度が低下する可能性がある。
【００１３】
そこで、請求項５のように、ヒータの供給電力に影響する電気負荷が作動していないときにヒータの劣化診断を許可するようにしても良い。このようにすれば、ヒータの供給電力に影響する電気負荷の非作動時には、ヒータの供給電力が安定してヒータ端子電圧が安定すると判断して、ヒータ端子電圧情報に基づいたヒータの劣化診断を許可することができ、ヒータの劣化診断精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】図２はヒータ劣化診断システムの概略構成図である。
【図３】図３はヒータ劣化診断ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】図４は劣化判定値Ｋのマップの一例を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１６】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１７】
一方、エンジン１１の排気管２３（排出ガス通路）には、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２４が設けられている。この触媒２４の上流側に、排出ガスの空燃比に応じたリニアな空燃比信号を出力する空燃比センサ２５（排出ガスセンサ）が設けられ、触媒２４の下流側に、排出ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかによって出力電圧が反転する酸素センサ２６（排出ガスセンサ）が設けられている。これらの空燃比センサ２５と酸素センサ２６には、それぞれセンサ素子を加熱するヒータ２７，２８が内蔵（又は外付け）されている。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２９や、ノッキング振動を検出するノックセンサ３０が取り付けられている。また、クランク軸３１の外周側には、クランク軸３１が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３２が取り付けられ、このクランク角センサ３２の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１９】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３３に入力される。このＥＣＵ３３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。更に、ＥＣＵ３３は、エンジン運転中に空燃比センサ２５と酸素センサ２６のセンサ素子温度を活性温度範囲に維持するように、空燃比センサ２５のヒータ２７と酸素センサ２６のヒータ２８の通電デューティ（供給電力）をフィードバック制御する。
【００２０】
次に、図２に基づいて酸素センサ２６のヒータ２８の劣化を診断するヒータ劣化診断システムの構成を説明する。
車両に搭載されたバッテリ３４に、イグニッションスイッチ（図示せず）によりオン／オフされるリレー３５を介して酸素センサ２６のヒータ２８が接続されている。このヒータ２８とグランドとの間にスイッチング素子３６（スイッチ手段）が直列に接続され、このスイッチング素子３６をオン／オフすることでヒータ２８の通電を制御するようになっている。また、スイッチング素子３６と並列（つまりヒータ２８と直列）に電圧検出用抵抗３７が接続され、この電圧検出用抵抗３７と並列に２つの分圧用抵抗３８，３９の直列回路が接続されている。
【００２１】
スイッチング素子３６が通電オン状態のときには、ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位がグランドと等電位（０Ｖ）になるため、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化しても、その影響がヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）に現れない。
【００２２】
一方、スイッチング素子３６が通電オフ状態（ヒータ発熱停止状態）のときには、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化すると、それに応じてヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）が変化し、それに伴って２つの分圧用抵抗３８，３９の中間点４６の電位（ヒータ端子電圧を２つの分圧用抵抗３８，３９で分圧した電圧）が変化する。この分圧用抵抗３８，３９の中間点４６の電位が抵抗４０を介してＡ／Ｄ変換部４１に入力され、このＡ／Ｄ変換部４１の出力がヒータ端子電圧判定パラメータＶad（ヒータ端子電圧情報）として検出される。
【００２３】
また、酸素センサ２６のヒータ２８と共通の電源ライン４７には、空燃比センサ２５のヒータ２７、パージバルブ４２、油圧式の可変バルブ機構（可変バルブタイミング機構、可変バルブリフト機構等）の油圧制御弁４３等が接続されている。更に、例えばＶ型エンジン等で排気系が２系統に分かれている場合には、２系統の排気系のうちの一方の排気系の酸素センサ２６のヒータ２８（今回の劣化診断の対象となるヒータ２８）と空燃比センサ２５のヒータ２７以外に、他方の排気系の酸素センサ２６のヒータ２８と空燃比センサ２５のヒータ２７も共通の電源ライン４７に接続されている。これらの電気負荷（ヒータ２８と共通の電源ライン４７に接続された電気負荷）が作動しているときには、ヒータ２８の供給電力が変動してヒータ端子電圧が変動する可能性がある。
【００２４】
ＥＣＵ３３は、後述する図３のヒータ劣化診断ルーチンを実行することで、判定値演算部４４と劣化診断部４５としての機能を実現し、酸素センサ２６のヒータ２８の劣化の有無を判定する劣化診断を次のようにして行う。ヒータ２８の通電を制御するスイッチング素子３６が通電オフ状態で且つヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷（ヒータ２８と共通の電源ライン４７に接続された電気負荷）の非作動時に、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadを検出すると共に、判定値演算部４４でバッテリ電圧Ｖb （バッテリ３４の電圧）とヒータ温度Ｔh （ヒータ２８の温度）とに応じた劣化判定値Ｋをマップ等により算出し、劣化診断部４５でヒータ端子電圧判定パラメータＶadを劣化判定値Ｋと比較してヒータ２８の劣化の有無を判定する。
【００２５】
以下、ＥＣＵ３３が実行する図３のヒータ劣化診断ルーチンの処理内容を説明する。
図３に示すヒータ劣化診断ルーチンは、ＥＣＵ３３の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう劣化診断手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、ヒータ２８の通電を制御するスイッチング素子３６が通電オフ状態（ヒータ発熱停止状態）であるか否かを判定する。このステップ１０１で、スイッチング素子３６が通電オフ状態ではない、つまりスイッチング素子３６が通電オン状態（ヒータ発熱制御状態）であると判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
【００２６】
一方、上記ステップ１０１で、スイッチング素子３６が通電オフ状態であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、ヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷が作動中であるか否かを判定する。
【００２７】
ここで、ヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷は、ヒータ２８と共通の電源ライン４７に接続された電気負荷であり、例えば、空燃比センサ２５のヒータ２７、パージバルブ４２、油圧式の可変バルブ機構の油圧制御弁４３等である。更に、２系統の排気系のうちの一方の排気系の酸素センサ２６のヒータ２８（今回の劣化診断の対象となるヒータ２８）と空燃比センサ２５のヒータ２７以外に、他方の排気系の酸素センサ２６のヒータ２８と空燃比センサ２５のヒータ２７も共通の電源ライン４７に接続されている場合には、他方の排気系の酸素センサ２６のヒータ２８と空燃比センサ２５のヒータ２７も、今回の劣化診断の対象となるヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷となる。また、電動式の可変バルブ機構（可変バルブタイミング機構、可変リフト機構等）の電動モータが共通の電源ライン４７に接続されている場合には、この電動モータもヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷となる。
【００２８】
このステップ１０２で、ヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷の中のいずれか１つでも作動中であると判定された場合（又は複数の電気負荷の合計消費電力が所定値以上の場合）には、ヒータ２８の供給電力が変動してヒータ端子電圧が変動する可能性があるため、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいたヒータ２８の劣化診断精度が低下する可能性があると判断して、ステップ１０３以降のヒータ２８の劣化診断に関する処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
【００２９】
一方、上記ステップ１０２で、ヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷が全て作動していないと判定された場合（又は作動している電気負荷の合計消費電力が所定値未満の場合）には、ヒータ２８の供給電力が安定してヒータ端子電圧が安定すると判断して、ステップ１０３以降のヒータ２８の劣化診断に関する処理を許可して次のようにして実行する。
【００３０】
まず、ステップ１０３で、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh を読み込むと共に、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadを読み込む。この際、ヒータ温度Ｔh は、温度センサで検出するようにしても良いし、或は、酸素センサ２６のセンサ素子のインピーダンス（センサ素子の温度の情報）等に基づいて推定するようにしても良い。
【００３１】
この後、ステップ１０４に進み、図４に示す劣化判定値Ｋのマップを参照して、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh とに応じた劣化判定値Ｋを算出する。ここで、バッテリ電圧Ｖb が高くなるほどヒータ端子電圧が高くなり、また、ヒータ温度Ｔh が高くなるほどヒータ２８の抵抗値が大きくなってヒータ端子電圧が低くなるという温度特性があるため、劣化判定値Ｋのマップは、バッテリ電圧Ｖb が高くなるほど劣化判定値Ｋが大きくなり、且つ、ヒータ温度Ｔh が高くなるほど劣化判定値Ｋが小さくなるように設定されている。      
【００３２】
この後、ステップ１０５に進み、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadが劣化判定値Ｋよりも小さいか否かを判定する。その結果、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadが劣化判定値Ｋよりも小さいと判定された場合には、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が異常に大きくなったと判断して、ステップ１０６に進み、ヒータ２８の劣化有りと判定する。この場合、異常フラグをＯＮにセットし、運転席のインストルメントパネルに設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯したり、或は、運転席のインストルメントパネルの警告表示部（図示せず）に警告表示して運転者に警告すると共に、その異常情報（異常コード等）をＥＣＵ３３のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＣＵ３３の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能な記憶手段）に記憶して、本ルーチンを終了する。
【００３３】
これに対して、上記ステップ１０５で、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadが劣化判定値Ｋ以上であると判定された場合には、ステップ１０７に進み、ヒータ２８の劣化無し（正常）と判定して異常フラグをＯＦＦに維持して、本ルーチンを終了する。
【００３４】
以上説明した本実施例では、スイッチング素子３６が通電オフ状態のときには、ヒータ２８が劣化してヒータ２８の抵抗値が変化すると、それに応じてヒータ端子電圧（ヒータ２８と電圧検出用抵抗３７との中間点４６の電位）が変化することに着目して、スイッチング素子３６が通電オフ状態のときに、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadを劣化判定値Ｋと比較してヒータ２８の劣化診断を行うようにしたので、ヒータ２８の劣化を精度良く診断することができる。
【００３５】
また、本実施例では、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh とに応じて劣化判定値Ｋを算出するようにしたので、バッテリ電圧Ｖb に応じてヒータ端子電圧が変化するのに対応して劣化判定値Ｋを変化させることができると共に、ヒータ温度Ｔh に応じてヒータ２８の抵抗値が変化してヒータ端子電圧が変化するのに対応して劣化判定値Ｋを変化させることができ、劣化判定値Ｋを適正値に設定することができる。
【００３６】
更に、本実施例では、ヒータ２８の供給電力に影響する電気負荷の非作動時に、ヒータ２８の供給電力が安定してヒータ端子電圧が安定すると判断して、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいたヒータ２８の劣化診断を許可するようにしたので、ヒータ２８の劣化診断精度を向上させることができる。
【００３７】
尚、バッテリ電圧が所定以上の変化速度で急変したとき（例えば、所定時間当りのバッテリ電圧の変化量が所定値を越えたとき）には、ヒータ端子電圧が急変動するため、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいたヒータ２８の劣化診断精度が低下する可能性があると判断して、ヒータの劣化診断を禁止するようにしても良い。これにより、バッテリ電圧急変によるヒータ２８の劣化診断精度の低下を防止することができる。
【００３８】
また、上記実施例では、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh の両方に応じて劣化判定値Ｋを変化させるようにしたが、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh のいずれか一方のみに応じて劣化判定値Ｋを変化させるようにしても良い。或は、バッテリ電圧Ｖb とヒータ温度Ｔh の両方又はいずれか一方のみに応じてヒータ端子電圧判定パラメータＶadを補正することで、ヒータ２８の劣化の有無を判定する際の判定条件を変化させるようにしても良い。
【００３９】
また、上記実施例では、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいてヒータ２８の劣化の有無を判定するようにしたが、劣化診断の方法を適宜変更しても良く、例えば、ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいてヒータ２８の劣化度合を判定するようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施例では、ヒータ端子電圧に応じて変化するヒータ端子電圧判定パラメータＶadを検出して該ヒータ端子電圧判定パラメータＶadに基づいてヒータ２８の劣化診断を行うようにしたが、ヒータ端子電圧を直接検出して該ヒータ端子電圧に基づいてヒータ２８の劣化診断を行うようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施例では、酸素センサ２６のヒータ２８の劣化診断に本発明を適用したが、空燃比センサ２５のヒータ２７の劣化診断に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管（排出ガス通路）、２５…空燃比センサ（排出ガスセンサ）、２６…酸素センサ（排出ガスセンサ）、２７，２８…ヒータ、３３…ＥＣＵ（劣化診断手段）、３４…バッテリ、３６…スイッチング素子（スイッチ手段）、３７…電圧検出用抵抗、４４…判定値演算部、４５…劣化診断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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