(57)【要約】【課題】ＤＴＲ媒体を用いた磁気記録装置において、マイクロジョグを正確に測定できる方法を提供する。【解決手段】ハードディスク・ドライブ１においてマイクロジョグを測定する方法であって、ライトヘッド１６で基準信号３１をＤＴＲ媒体３に書き込む基準信号書き込みステップと、基準信号３１に対して異なる円周方向位置に複数の信号３２〜４０，４２〜５０を円周方向に並べて書き込むステップであって、複数の信号３２〜４０，４２〜５０の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位している、複数信号書き込みステップと、複数の信号を読み取って、各信号の出力値からピーク中心位置を算出するピーク中心位置算出ステップと、ピーク中心位置を用いてマイクロジョグを算出するマイクロジョグ算出ステップとを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録領域と非記録領域が半径方向に交互に並んだディスクリート・トラック記録媒体を用いる磁気記録装置において、リードヘッドとライトヘッドのオフセット量であるマイクロジョグを測定する方法であって、
前記リードヘッドをリードヘッド基準位置にセットして、前記ライトヘッドで基準信号を前記ディスクリート・トラック記録媒体に書き込む基準信号書き込みステップと、
前記基準信号に対して異なる円周方向位置に複数の信号を円周方向に並べて書き込むステップであって、前記複数の信号の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位している、複数信号書き込みステップと、
前記リードヘッドで前記複数の信号を読み取って、各信号の出力値からピーク中心位置を算出するピーク中心位置算出ステップと、
前記ピーク中心位置を用いて前記マイクロジョグを算出するマイクロジョグ算出ステップと、
を備えた磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項２】
前記ピーク中心位置算出ステップでは、前記リードヘッドは一つのデータトラックに記録された複数の信号を前記ディスクリート・トラック記録媒体の一回転中に読み取る、請求項１に記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項３】
前記複数信号書き込みステップでは、前記基準信号の円周方向両側に前記複数の信号を書き込み、
前記ピーク中心位置算出ステップでは、前記基準信号の円周方向両側の各ピーク中心位置を算出する、請求項１または２に記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項４】
前記複数信号書き込みステップでは、前記所定の割合とは、前記記録領域ピッチに対する一定の割合である、請求項１〜３のいずれかに記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項５】
前記一定の割合は、前記記録領域ピッチの５〜３０％の範囲である、請求項４に記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項６】
前記基準信号及び複数の信号は、前記ディスクリート・トラック記録媒体のセクタごとに書き込まれる、請求項１〜５のいずれかに記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項７】
前記マイクロジョグ算出ステップは、前記ピーク中心位置から前記基準信号の半径方向中心位置を求めるステップと、前記基準信号の半径方向中心位置と前記リードヘッド基準位置との間の半径方向距離を求めるステップとを含んでいる、請求項１〜６のいずれかに記載の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法。
【請求項８】
記録領域と非記録領域が半径方向に交互に並んだディスクリート・トラック記録媒体と、
リードヘッドとライトヘッドを有する磁気ヘッドと、
前記ディスクリート・トラック記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記磁気ヘッドを前記ディスクリート・トラック記録媒体上で移動させる磁気ヘッド駆動部と、
前記磁気ヘッドにデータを記録・再生させる磁気記録再生部と、
前記回転駆動部、前記磁気ヘッド駆動部、および前記磁気記録再生部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記リードヘッドをリードヘッド基準位置にセットして、前記ライトヘッドで基準信号を前記ディスクリート・トラック記録媒体に書き込む基準信号書き込みステップと、
前記基準信号に対して異なる円周方向位置に複数の信号を円周方向に並べて書き込むステップであって、前記複数の信号の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位している、複数信号書き込みステップと、
前記リードヘッドで前記複数の信号を読み取って、各信号の出力値からピーク中心位置を算出するピーク中心位置算出ステップと、
前記ピーク中心位置を用いて前記マイクロジョグを算出するマイクロジョグ算出ステップと、を実現する制御動作が可能である、
磁気記録装置。
【請求項９】
前記ピーク中心位置算出ステップでは、前記リードヘッドは一つのデータトラックに記録された複数の信号を前記ディスクリート・トラック記録媒体の一回転中に読み取る、請求項８に記載の磁気記録装置。
【請求項１０】
前記マイクロジョグ算出ステップは、前記ピーク中心位置から前記基準信号の半径方向中心位置を求めるステップと、前記基準信号の半径方向中心位置と前記リードヘッド基準位置との間の半径方向距離を求めるステップとを含んでいる、請求項９に記載の磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法および磁気記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク・ドライブは、パーソナルコンピュータや、民生機器など多くの機器に情報記録装置として用いられている。ハードディスク・ドライブには、記録媒体に記録された磁気信号を読み取る再生素子（以下、リードヘッドと略記する）、及び、記録媒体に信号を磁気的に記録する記録素子（以下、ライトヘッドと略記する）を搭載する磁気ヘッドが使用されている。一般に、ライトヘッドはスライダの先端側に設けられ、リードヘッドはスライダの末端側に設けられており、両者は分離している。
【０００３】
また、磁気ヘッドは、ロータリ型アクチュエータによって記録媒体上を半径方向に移動させられる。このような構造によって、磁気ヘッドにはスキューが発生する。その結果、リードヘッドとライトヘッドには半径方向にオフセットが発生する。このオフセットを、以下、マイクロジョグと呼ぶ。
【０００４】
マイクロジョグは、磁気ディスクのゾーンごとに異なるので、磁気ヘッドの位置制御を正確に行うためには、ゾーンごとのマイクロジョグを測定する必要がある。マイクロジョグを測定する方法として、例えば、磁気ディスクのトラック方向にＭＲヘッドをオフセットさせてエラーを検出することで、ＭＲヘッドのライトヘッドとリードヘッドとのオフセット値を決定する方法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、近年のＨＤＤの高記録密度化に伴い、ＤＴＲ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｔｒａｃｋ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）媒体を用いた記録方式が用いられている（例えば、特許文献２参照）。ＤＴＲ媒体では、隣接するデータトラックが、溝または非磁性体材料からなる非記録部によって分離されている。この分離によって、隣接データトラック間の磁気的干渉が低減されている。
【０００６】
図５に従来の磁気記録媒体の構造の一例を示す。データトラック７２，７４が、磁性体領域７１，７３を間に介して、半径方向に並んで配置されている。また、円周方向複数箇所には、サーボ信号領域７５が配置されている。
【０００７】
図６に従来のＤＴＲ媒体の構図の一例を示す。データトラック７８，８０が、無磁性体領域７７，７９を間に介して、半径方向に並んで配置されている。また、円周方向複数箇所には、サーボ信号領域８１が配置されている。
【０００８】
図７を用いて、図５の従来の磁気記録媒体の構造において、マイクロジョグを測定する方法について説明する。磁気ヘッドは、リードヘッド８３とライトヘッド８４を有しており、ライトヘッド８４はリードヘッド８３に対して半径方向外側に位置している。この状態で、最初に、ライトヘッド８４を用いて記録媒体に信号８５を書き込む。この信号８５を書き込んだ際のリードヘッド８３の半径方向中心位置と信号８５の半径方向中心位置との半径方向距離（オフセット値）がマイクロジョグである。続いて、リードヘッド８３を用いて信号８５の半径方向各位置の信号を検出していく。すると、図７の右側に示すように台形の出力が得られ、この台形の中心が信号８５の半径方向中心である。したがって、この信号８５を書き込んだ際のリードヘッド８３の半径方向中心位置と信号８５の半径方向中心位置との半径方向距離から、マイクロジョグが得られる。
【０００９】
図８を用いて、図６のＤＴＲ媒体の構造において、マイクロジョグを測定する方法について説明する。磁気ヘッドは、リードヘッド８３とライトヘッド８４を有しており、ライトヘッド８４はリードヘッド８３に対して半径方向外側に位置している。この状態で、最初に、リードヘッド８３をデータトラック８８に合わせて、ライトヘッド８４を用いてデータトラック９０に信号９１を書き込む。この信号９１を書き込んだ際のリードヘッド８３の半径方向中心位置と信号９１の半径方向中心位置との半径方向距離（オフセット値）がマイクロジョグである。しかし、この例では、図から明らかなように、ライトヘッド８４は無磁性体領域８９とデータトラック９０の両方に対応する位置にあるため、無磁性体領域８９においては信号が書き込まれず、データトラック９０のみに信号９１が書き込まれる。この結果、信号９１の半径方向幅は、ライトヘッド８４の半径方向幅より狭くなっている。続いて、リードヘッド８３を用いて信号９１の半径方向各位置の信号を検出していく。すると、図８の右側に示すように台形の出力が得られる。しかし、この台形の中心は、信号９１の半径方向中心を表しているが、本来ライトヘッド８４によって書き込まれるべきであった信号の半径方向中心位置ではない。つまり、信号の最大出力位置が本来の位置からずれてしまっている。したがって、この信号９１を書き込んだ際のリードヘッド８３の半径方向中心位置と信号９１の半径方向中心位置との半径方向距離を求めても、正確なマイクロジョグは得られない。
【００１０】
そこで、ディスクリート・トラック型の磁気記録媒体であってもオフセット量を正確に測定するための技術が開発されている（例えば、特許文献３参照）。この技術では、複数の測定データを径方向に移動させつつ書き込み、次に複数のデータを読み出して記憶し、最後に記憶された複数の測定データに基づいて記録ヘッドと再生ヘッドのオフセットを決定している。
【特許文献１】特開平１１−０６６５０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２０９９５２号公報
【特許文献３】特開２００５−１６６１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献３に記載のオフセット測定方法について説明する。このオフセット測定方法は、測定パターンの記録処理と、記録された測定パターンからのオフセット測定処理とから構成されている。記録処理では、最初に、ヘッドを最内周に移動させる。次に、１トラックにＮｓセクタ分測定用信号を書き込み、Ｔ＝Ｔ＋ＴＯのオフトラックを行う。この書き込みとオフトラックの動作をｎ回繰り返す。オフセット測定処理では、最大平均振幅値を求めるために、書き込んだトラック位置に合わせてｎ回の読み取りを行う。最大平均振幅値が得られると、その値をオフセットとする。最大平均振幅値が得られないと、次のオフトラック位置において、測定パターンの記録処理とオフセット測定処理とを繰り返し実行する。このようにして記録媒体の最内周、中央、最外周の最大平均振幅値を求めて、それらの近似値を算出することで、全トラックのオフセットを求めている。
【００１２】
以上に述べたオフセット測定方法では、最大平均値幅値が求まらない場合には、書き込み・読み出しの回数が増えてしまう。つまり、オフセットを測定する時間が長くなってしまう。
【００１３】
本発明の課題は、前記従来の課題を解決するもので、ＤＴＲ媒体を用いた磁気記録装置において、より短い時間でマイクロジョグを測定できるマイクロジョグの測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法は、記録領域と非記録領域が半径方向に交互に並んだディスクリート・トラック記録媒体を用いる磁気記録装置において、リードヘッドとライトヘッドのオフセット量であるマイクロジョグを測定する方法であって、以下のステップを備えている。
【００１５】
◎リードヘッドをリードヘッド基準位置にセットして、ライトヘッドで基準信号をディスクリート・トラック記録媒体に書き込む基準信号書き込みステップ
◎基準信号に対して異なる円周方向位置に複数の信号を円周方向に並べて書き込むステップであって、複数の信号の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位している、複数信号書き込みステップ
◎リードヘッドで複数の信号を読み取って、各信号の出力値からピーク中心位置を算出するピーク中心位置算出ステップ
◎ピーク中心位置を用いてマイクロジョグを算出するマイクロジョグ算出ステップ
【００１６】
この測定方法では、基準信号に対して半径方向位置が異なる複数の信号を書き込んで、そのピーク中心位置からマイクロジョグを得るので、ディスクリート・トラック記録媒体を用いた磁気記録装置におけるマイクロジョグを正確に測定することができる。つまり、基準信号および複数の信号は非記録領域には書き込まれない部分を有するものの、記録領域に書き込まれた部分を複数用いることで、マイクロジョグを正確に測定できる。
【００１７】
また、従来技術とは異なり、最大平均振幅値が求める必要がないため、読み出し・書き込みの回数を少なくできる。したがって、マイクロジョグ測定の時間が短縮する。
なお、基準信号書き込みステップと複数信号書き込みステップは順序を限定されない。いずれを先に行っても良いし、同時にすなわち複数信号書き込みステップの途中に基準信号書き込みステップを行っても良い。
【００１８】
第２の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグ測定方法では、第１の発明において、ピーク中心位置算出ステップでは、リードヘッドは一つのデータトラックに記録された複数の信号を一回転中に読み取る。
この測定方法では、複数の信号を読み取る回数が従来技術に比べて少ないため、測定時間が大幅に短縮される。
【００１９】
第３の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法は、第１または第２の発明において、複数信号書き込みステップでは、基準信号の円周方向両側に複数の信号を書き込み、ピーク中心位置算出ステップでは、基準信号の円周方向両側の各ピーク中心位置を算出する。
この測定方法では、基準信号の円周方向両側に複数の信号を書き込んで、その両側のピーク中心位置を算出するため、マイクロジョグの測定がより正確になる。
【００２０】
第４の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法は、第１〜第３の発明において、複数信号書き込みステップでは、所定の割合とは、記録領域ピッチに対する一定の割合である。
【００２１】
この測定方法では、複数の信号の半径方向変位量の所定の割合が記録領域ピッチに対する一定の割合であるので、簡単な計算によって複数の信号のピーク中心位置と基準信号の半径方向中心位置との間の半径方向距離が得られる。
【００２２】
第５の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法では、第４の発明において、一定の割合は、記録領域ピッチの５〜３０％の範囲である。
この測定方法では、一定の割合が適切な範囲に設定されているため、複数の信号の書き込み回数が極端に多くならず、しかも、マイクロジョグ測定の精度を十分に高く維持できる。
【００２３】
第６の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法では、第１〜第５の発明において、基準信号及び複数の信号は、ディスクリート・トラック記録媒体のセクタごとに書き込まれる。
【００２４】
第７の発明に係る磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法では、第１〜第６の発明において、マイクロジョグ算出ステップは、ピーク中心位置から基準信号の半径方向中心位置を求めるステップと、基準信号の半径方向中心位置とリードヘッド基準位置との間の半径方向距離を求めるステップとを含んでいる。
【００２５】
第８の発明に係る磁気記録装置は、記録領域と非記録領域が半径方向に交互に並んだディスクリート・トラック記録媒体と、リードヘッドとライトヘッドを有する磁気ヘッドと、ディスクリート・トラック記録媒体を回転させる回転駆動部と、磁気ヘッドをディスクリート・トラック記録媒体上で移動させる磁気ヘッド駆動部と、磁気ヘッドにデータを記録・再生させる磁気記録再生部と、回転駆動部、磁気ヘッド駆動部、および磁気記録再生部を制御する制御部とを備えている。
【００２６】
制御部は、以下のステップを実現する制御動作が可能である。
◎リードヘッドをリードヘッド基準位置にセットして、ライトヘッドで基準信号をディスクリート・トラック記録媒体に書き込む基準信号書き込みステップ
◎基準信号に対して異なる円周方向位置に複数の信号を円周方向に並べて書き込むステップであって、複数の信号の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位している、複数信号書き込みステップ
◎リードヘッドで複数の信号を読み取って、各信号の出力値からピーク中心位置を算出するピーク中心位置算出ステップ
◎ピーク中心位置を用いてマイクロジョグを算出するマイクロジョグ算出ステップ
【００２７】
この装置では、基準信号に対して半径方向位置が異なる複数の信号を書き込んで、そのピーク中心位置からマイクロジョグを得るため、ディスクリート・トラック記録媒体を用いた磁気記録装置におけるマイクロジョグを正確に測定することができる。つまり、基準信号および複数の信号は非記録領域には書き込まれない部分を有するものの、記録領域に書き込まれた部分を複数用いることで、マイクロジョグを正確に測定できる。
【００２８】
また、従来技術とは異なり、最大平均振幅値が求める必要がないため、読み出し・書き込みの回数を少なくできる。したがって、マイクロジョグ測定の時間が短縮する。
【００２９】
第９の発明に係る磁気記録装置では、第８の発明において、ピーク中心位置算出ステップでは、リードヘッドは一つのデータトラックに記録された複数の信号を一回転中に読み取る。
この装置では、複数の信号を読み取る回数が従来技術に比べて少ないため、測定時間が大幅に短縮される。
【００３０】
第１０の発明に係る磁気記録装置では、第８または第９の発明において、マイクロジョグ算出ステップは、ピーク中心位置から基準信号の半径方向中心位置を求めるステップと、基準信号の半径方向中心位置とリードヘッド基準位置との間の半径方向距離を求めるステップとを含んでいる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法によれば、ＤＴＲ媒体を用いた磁気記録装置におけるマイクロジョグを正確に測定することができる。また、従来技術とは異なり、最大平均振幅値が求める必要がないため、読み出し・書き込みの回数を少なくできる。したがって、マイクロジョグ測定の時間が短縮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明の磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００３３】
（１）ハードディスク装置の構成
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるハードディスク・ドライブ１のブロック構成図を示す。
図１において、ハードディスク・ドライブ１は、ＤＴＲ媒体３と、ＤＴＲ媒体３を駆動するスピンドルモータ４と、ＤＴＲ媒体３にデータを書き込んだり読み取ったりする磁気ヘッド６と、磁気ヘッド６を保持してＤＴＲ媒体３上の所定の位置に移動させるためのヘッド・スタック・アッセンブリ７と、ヘッド・スタック・アッセンブリ７を駆動するボイス・コイル・モータ５とを備えている。
【００３４】
ＤＴＲ媒体３は、図３に示すように、データトラック２１，２３，２５，２７と無磁性体領域２２，２４，２６が半径方向に交互に並んでいる。無磁性体領域２２，２４，２６は溝形状であってもよいし、データトラックと同じ高さであって非磁性体材料から構成されていても良い。サーボ信号領域（図示せず）には、ヘッド位置決めのためのサーボ情報が磁性体／非磁性体のパターンとして形成されている。なお、この実施例では、データトラックと無磁性体領域のトラック幅方向長さは同等に描かれているが、実際にはデータトラックのトラック幅方向長さが無磁性体領域のトラック幅方向長さより長くなるように形成されている。
【００３５】
磁気ヘッド６は、図３に示すように、スライダ本体と、スライダ本体に取り付けられたリードヘッド１５およびライトヘッド１６とを有している。リードヘッド１５は、ディスクからの磁界を電気信号に変換すること（再生）が可能である。ライトヘッド１６は、ディスクに記録する情報に対応する電気信号を磁界に変換すること（記録）が可能である。具体的には、リードヘッド１５はＭＲヘッドであり、ライトヘッド１６は薄膜ヘッドであり、両者は分離して配置されている。リードヘッド１５は、ライトヘッド１６の半径方向内側に位置するように配置されている。この実施例ではリードヘッド１５のトラック幅方向長さとライトヘッド１６のトラック幅方向長さは同等に描かれているが、通常はリードヘッドのトラック幅方向長さはライトヘッドのトラック幅方向長さよりも短くなるように形成されている。
【００３６】
ヘッド・スタック・アッセンブリ７は、主にアクチュエータアーム７ａを有している。アクチュエータアーム７ａの先端には、磁気ヘッド６がサスペンションを介して取り付けられており、アクチュエータアーム７ａの根元がピボットを中心に回動自在になっている。
【００３７】
ボイス・コイル・モータ５は、駆動電流が供給されると、ヘッド・スタック・アッセンブリ７をピボット中心に回動させることで、磁気ヘッド６をＤＴＲ媒体３上の任意の半径方向位置に移動させることができる。
【００３８】
次に、ハードディスク・ドライブ１のエレクトロニクス・ハードウェアのブロック構成を説明する。ハードディスク・ドライブ１は、ＨＤＣ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２と、メモリ８と、ＣＰＵ９と、リード／ライト・チャネル１０と、モータ制御ユニット１１と、ＶＣＭ制御ユニット１２と、プリアンプ１３とを備えている。これらのエレクトロニクス・ハードウェアは、複数個のＬＳＩによって実現されている。
【００３９】
ＨＤＣ２は、ハードディスク１内のインターフェース部であって、エラー訂正回路（ＥＣＣコード生成回路およびＥＣＣエラー訂正回路）、バッファ・コントロール回路、キャッシュ・コントロール回路を内部に有しており、ホストシステム１４との間でリード／ライトデータを転送制御する。さらに、ＨＤＣ２は、ＣＰＵ９、リード／ライト・チャネル１０、プリアンプ１３、メモリ８との間で情報交換可能である。
【００４０】
メモリ８はデータのバッファ用として使用される。
リード／ライト・チャネル１０は、リード／ライトに関連するヘッド信号処理部であって、記録データをコード変調してプリアンプ１３に出力したり、再生データをコード復調してＨＤＣ２に出力したりする。
【００４１】
プリアンプ１３は、リードヘッド１５から出力されるリードデータ信号を増幅するリードアンプと、ライトデータ信号をライト電流信号に変換してライトヘッド１６に供給するライトアンプを有している。
【００４２】
ＣＰＵ９は、ハードディスク・ドライブ１のメインコントローラであり、ドライブ駆動システムの制御を実行する。つまり、ＣＰＵ９は、ソフトウェアを読み込むことによって、磁気ヘッド６のポジショニング制御、スピンドルモータ４の回転制御、インターフェース制御等を行う。ＣＰＵ９は、いわゆるマイコンであり、ＣＰＵそのもの、ＲＯＭ、ＲＡＭといったメモリから構成されている。
【００４３】
モータ制御ユニット１１は、スピンドルモータ４に回転制御信号を出力して、スピンドルモータ４を一定回転に駆動制御する。
ＶＣＭ制御ユニット１２は、ボイス・コイル・モータ５に駆動制御信号を出力して、ボイス・コイル・モータ５にヘッド・スタック・アッセンブリ７を駆動させる。
【００４４】
（２）マイクロジョグの測定方法
一実施例としてのマイクロジョグ測定方法について、図２のフローチャートと、図３の模式図およびグラフとを用いて説明する。図３（ａ）は、ＤＴＲ媒体３の一部を模式的に表した図であり、図左右が円周方向（回転方向）であり、図上下が半径方向（トラック幅方向）である。なお、半径方向において、半径方向外側をプラス側として、半径方向内側をマイナス側として説明する。
【００４５】
また、下記のマイクロジョグの測定方法は、ＤＴＲ媒体３のゾーンごとに実施される。
図２のステップＳ１において、最初に、ＤＴＲ媒体３のディスク面全体を初期化する。
続いて、ステップＳ２において、基準信号３１を書き込む。具体的には、リードヘッド１５をリードヘッド基準位置６４にセットして、ライトヘッド１６で基準信号３１をＤＴＲ媒体３に書き込む。なお、この実施例では、図３（ａ）に示すように、リードヘッド基準位置６４はデータトラック２１の半径方向中心に位置しており、基準信号３１は、データトラック２１の半径方向外側一つ目のデータトラック２３と半径方向外側二つ目のデータトラック２５にわたって形成されている。実際には、データトラック２３とデータトラック２５の間には、無磁性体領域２４が形成されているので、その部分には信号は書き込まれない。つまり、基準信号３１は、データトラック２３に書き込まれた第１の部分と、データトラック２５に書き込まれた第２の部分が、互いに半径方向に離れて形成されている。
【００４６】
続いて、基準信号３１に対して異なる円周方向位置に、複数の信号３２〜４０，４２〜５０を円周方向に並べて書き込んでいく。複数の信号３２〜４０，４２〜５０は円周方向にいくにしたがって隣接する信号から半径方向位置が所定の割合で一半径方向に変位している。この実施形態では、基準信号３１の図左側に行くにしたがって、信号３２〜４０はプラス側に一定の割合で変位するように（オフトラックするように）書き込まれる。また、基準信号３１の図の右側に行くにしたがって、信号４２〜５０はマイナス側に一定の割合で変位するように書き込まれる。したがって、図３（ａ）に示すように、基準信号３１を円周方向中心として一定の個数の信号が円周方向に斜め直線形状に書き込まれる。ただし前述のように、無磁性体領域２２，２４、２６では信号は書き込まれないので、各信号は無磁性体領域２２，２４，２６を除いた形でデータトラック２１，２３，２５，２７に書き込まれる。
【００４７】
この実施例では、隣接する信号同士の半径方向変位量は、データトラックピッチ（データトラックの半径方向中心間の半径方向距離）の１０％に設定されている。したがって、各信号は以下の値だけ基準信号３１から変位していることになる。信号３２（＋１０％）、信号３３（＋２０％）、信号３４（＋３０％）、信号３５（＋４０％）、信号３６（＋５０％）、信号３７（＋６０％）、信号３８（＋７０％）、信号３９（＋８０％）、信号４０（＋９０％）、信号４２（−１０％）、信号４３（−２０％）、信号４４（−３０％）、信号４５（−４０％）、信号４６（−５０％）、信号４７（−６０％）、信号４８（−７０％）、信号４９（−８０％）、信号５０（−９０％）。
【００４８】
なお、各信号はトラックのセクタ単位で書き込まれている。
各信号を書き込む順番、数、変位量の大きさは特に限定されない。ただし、一定の割合（変位量）は、ＤＴＲ記録媒体のデータトラックピッチの５〜３０％の範囲であることが好ましい。このように一定の割合が適切な範囲に設定されているため、複数の信号の書き込み回数が極端に多くならず、しかも、マイクロジョグ測定の精度を十分に高く維持できる。
【００４９】
続いて、ステップＳ４において、リードヘッド１５を用いて書き込まれた全ての信号を読み取って出力する。この時、リードヘッド１５は、データトラック２３とデータトラック２５上の信号を測定する。つまり、リードヘッドは一つのデータトラックに記録された複数の信号を一回転中に読み取り、本実施例では結果としてリードヘッド１５は２回読み取り動作を行う。従来のオフセット測定方法においては、複数の信号を書き込んだ後に同じ回数だけ信号を読み取る必要がある。このようにして、本実施形態による測定方法では、複数の信号を読み取る回数が従来技術に比べて少ないため、測定時間が大幅に短縮される。
【００５０】
図３（ｂ）は、円周方向における信号の出力値を示している。表の横軸は基準信号３１からの各信号の半径方向の変位量を表している。図３（ａ）では、リードヘッド基準位置６４からプラス側にデータトラックピッチ一つ分離れた位置（図で一つ上のデータトラック２３の半径方向中心）を１００％半径方向位置６３として、リードヘッド基準位置６４からプラス側にデータトラックピッチ二つ分離れた位置（図で二つ上のデータトラック２５の半径方向中心）を２００％半径方向位置６２とする。そして、図３（ｂ）では、データトラック２３に書き込まれた信号部分を読み取った出力値を「１００％データトラック出力値」としてプロットして、データトラック２５に書き込まれた信号部分を読み取った出力値を「２００％データトラック出力値」としてプロットしている。
【００５１】
この場合、図３（ｂ）から明らかなように、「１００％データトラック出力値」と「２００％データトラック出力値」は、台形上部のような形状になる。つまり、各出力値は、データトラック２３またはデータトラック２５を半径方向に完全に覆っている信号からの出力値はピーク値となって平坦な頂上部を有しており、その両側のデータトラック２３またはデータトラック２５を半径方向に部分的にしか覆っていない信号からの出力は頂上部から離れるにしたがって小さくなっていく。
【００５２】
次に、ステップＳ５において、ピーク中心位置を求める。ピーク中心位置は、各出力値のピーク値の中心における基準信号３１の半径方向中心位置６５からの半径方向距離を、データトラックピッチに対する割合で示した数値で表される。また各ピーク中心位置の数値は、データトラック２３の半径方向中心位置及びデータトラック２５の半径方向中心位置にそれぞれ対応している。
【００５３】
次に、ステップＳ６において、マイクロジョグを算出する。最初に、基準信号３１の半径方向中心位置６５を求める。具体的には、基準信号３１の半径方向中心位置６５は、１００％半径方向位置６３（データトラック２３の半径方向中心位置）から（−５５％）をプラスした位置、つまり、リードヘッド基準位置６４からプラス１５５％の位置にある。さらに、基準信号３１の半径方向中心位置６５は、２００％半径方向位置６２（データトラック２５の半径方向中心位置）から（＋４５％）をマイナスした位置、つまり、リードヘッド基準位置６４からプラス１５５％の位置にある。このように基準信号３１の円周方向両側に複数の信号を書き込んで、その両側のピーク中心位置を算出するため、基準信号３１の半径方向中心位置６５を正確に求めることができる。次に、リードヘッド基準位置６４と基準信号３１の半径方向中心位置６５との半径方向距離を求める。この半径方向距離がマイクロジョグに該当する。
【００５４】
このように、本実施形態における磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法によれば、ＤＴＲ媒体を用いた磁気記録装置におけるマイクロジョグを正確に測定することができる。また、従来技術とは異なり、最大平均振幅値が求める必要がないため、読み出し・書き込みの回数を少なくできる。したがって、マイクロジョグ測定の時間が短縮する。
【００５５】
図４は、本願発明に係るマイクロジョグの測定方法を、前記実施形態とは異なるハードディスク・ドライブまたは同じハードディスク・ドライブの異なるゾーンに適用した場合に、記録媒体に書き込まれる信号及び出力値を示している。測定方法そのものは前記実施形態と全く同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００５６】
この実施形態では、前記実施形態に比べてマイクロジョグが短くなっている。具体的には、基準信号３１’の半径方向中心位置６５’は、１００％半径方向位置６３’（データトラック２３’の半径方向中心位置）から（−４５％）をプラスした位置、つまり、リードヘッド基準位置６４’からプラス１４５％の位置にある。さらに、基準信号３１’の半径方向中心位置６５’は、２００％半径方向位置６２’（データトラック２５’の半径方向中心位置）から（＋５５％）をマイナスした位置、つまり、リードヘッド基準位置６４’からプラス１４５％の位置にある。
【００５７】
以上に述べた二つの実施例から明らかなように、マイクロジョグの長さが変動しても、上記マイクロジョグの測定方法を実行することでマイクロジョグを正確に測定できる。
以上に述べた測定方法では、基準信号３１に対して半径方向位置が異なる複数の信号３２〜４０，４２〜５０を書き込んで、そのピーク中心位置からマイクロジョグを得るため、ＤＴＲ媒体３を用いたハードディスク・ドライブ１におけるマイクロジョグを正確に測定することができる。つまり、基準信号３１および複数の信号３２〜４０，４２〜５０は無磁性体領域には書き込まれない部分を有するものの、データブロックに書き込まれた部分を複数用いることで、マイクロジョグを正確に測定できる。
【００５８】
なお、この実施例では、基準信号の円周方向両側に複数の信号を書き込んでいるため、いずれか一方の出力値のピーク中心部が判別不能な場合であっても、他方の出力値のピーク中心部を測定できる可能性が高い。したがって、安定的にマイクロジョグを測定することができる。
【００５９】
ハードディスク・ドライブ１では、ゾーンごとに測定したマイクロジョグをメモリに記憶しておき、その値に基づいて磁気ヘッド６の位置制御を行う。そのため、磁気ヘッド６の位置制御が正確になる。
【００６０】
（３）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６１】
前記実施形態では、最初に基準信号を書き込み続いて複数の信号を書き込んだが、信号の書き込み順序はこれに限定されない。例えば、複数の信号を書き込む途中に基準信号を書き込んでも良いし、または複数の信号を書き込んだ後に基準信号を書き込んでも良い。言い換えると、前述の基準信号書き込みステップと複数の信号書き込みステップは、以下の信号書き込みステップとして表現しても良い。この信号書き込みステップは、異なる円周方向位置に複数の信号を円周方向に並べて書き込むステップであって、複数の信号の半径方向位置は円周方向にいくにしたがって隣接する信号の半径方向位置から所定の割合で一半径方向に変位しており、一つの信号は、リードヘッドをリードヘッド基準セットしてライトヘッドで書き込んだ基準信号の役割を有している。
【００６２】
前記実施形態では、基準信号の円周方向両側に複数の信号を書き込んだが、基準信号の円周方向片側にのみ複数の信号を書き込んでも良い。
前記実施形態では、複数の信号は基準信号の円周方向両側で同じ数だけ書き込んだが、基準信号の円周両方両側で異なる数の信号を書き込んでも良い。
【００６３】
前記実施形態では、複数の信号は両端の各信号の半径方向位置が基準信号の半径方向位置からトラックピッチの９０％に相当する距離だけずれた位置にあるが、このずれ量はこれに限定されない。このずれ量はトラックピッチの７０〜１１０％に相当する距離であることが好ましい。
【００６４】
前記実施形態では、複数の信号は両端の各信号同士の半径方向位置が互いにデータトラックピッチの１８０％に相当する距離だけずれた位置にあるが、このずれ量はこれに限定されない。このずれ量はデータトラックピッチの１４０〜２２０％に相当する距離であることが好ましい。
【００６５】
前記実施形態では、書き込んだ全ての信号を読み取って出力したが、読み取る信号の選択については限定されない。例えば、ピーク中心位置が算出できる状態になるまで信号を読み取って、ピーク中心位置が算出できる状態になれば信号の読み取りを終了しても良い。また、その場合は、２つのピークのいずれか一方又は両方について同様に読み取りを行っても良い。
【００６６】
前記実施形態では、２つのデータトラックの信号を読み取ったが、いずれか一方のデータトラックのみを読み取っても良い。また、いずれか一方のデータトラックを読み取って、ピーク中心位置を算出できる場合はそれで読み取りを終了し、ピーク中心位置を算出できない場合は他方のデータトラックを読み取るようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明にかかる、磁気記録装置におけるマイクロジョグの測定方法はＤＴＲ媒体を用いたハードディスク・ドライブにおいてマイクロジョグを正確に測定することができ、ハードディスク・ドライブを製造する際のマイクロジョグの決定方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるハードディスク装置のブロック図。
【図２】本発明の実施の形態１におけるマイクロジョグの測定方法のフローチャート。
【図３】一実施例において、（ａ）は基準信号と複数の信号をディスクに書き込んだ状態を示す模式図であり、（ｂ）は各信号の出力の大きさを示すグラフ。
【図４】他の実施例において、（ａ）は基準信号と複数の信号をディスクに書き込んだ状態を示す模式図であり、（ｂ）は各信号の出力の大きさを示すグラフ。
【図５】従来の磁気記録媒体の構造を示す模式図。
【図６】従来のＤＴＲ媒体の構造を示す模式図。
【図７】従来の磁気記録媒体に従来のマイクロジョグ測定方法を適用した場合に、書き込んだ信号の出力とマイクロジョグとの関係を示す模式図。
【図８】従来の磁気記録媒体に従来のマイクロジョグ測定方法を適用した場合に、書き込んだ信号の出力とマイクロジョグとの関係を示す模式図。
【符号の説明】
【００６９】
１      ハードディスク・ドライブ（磁気記録装置）
２      ＨＤＣ
３      ＤＴＲ媒体
４      スピンドルモータ
５      ボイス・コイル・モータ
６      磁気ヘッド
７      ヘッド・スタック・アッセンブリ
８      メモリ
９      ＣＰＵ（制御部）
１０    リード／ライト・チャネル
１１    モータ制御ユニット（回転駆動部）
１２    ＶＣＭ制御ユニット（磁気ヘッド駆動部）
１３    プリアンプ（磁気記録再生部）
１４    ホストシステム
１５    リードヘッド
１６    ライトヘッド
２１，２３，２５，２７    データトラック（記録領域）
２２，２４，２６    無磁性体領域（非記録領域）
３１    基準信号
３２〜４０    プラス側信号
４２〜５０    マイナス側信号
６２    ２００％半径方向位置
６３    １００％半径方向位置
６４    リードヘッド基準位置
６５    基準信号の半径方向中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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