(57)【要約】【課題】分包機１の掻出し装置１０において、組み立てが容易で、掻取爪５０が着脱可能である分割ローター１１。【解決手段】分割ローター１１に駆動軸２０が挿入される被係合面４４、７２を備えた孔を形成し、駆動軸２０には、被係合面４４、７２に係合して、これら駆動軸２０と分割ローター１１との相対的回動を規制する係合面２１を形成する。掻取爪５０は、回転板４０と仕切板６１とを接続する取付部材６３に対して着脱自在に固定する。【選択図】図１
2010195437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動軸と、
該駆動軸に固定された分割ローターとを備え、
該分割ローターは、回転板と、該回転円板に固定された掻取爪と、該掻取爪を中に挟んで前記回転円板と対抗配置され、該掻取爪に固定された仕切板とを備え、
前記駆動軸とともに前記分割ローターを回転させて、前記掻取爪によりターンテーブル上に載置された散薬を掻き出し、これを包装装置に定量ずつ分配する分包機における掻出し装置であって、
前記分割ローターには、前記駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、
前記駆動軸には、前記被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成されていることを特徴とする掻出し装置。
【請求項２】
前記仕切板は、取付け部材に固定され、前記掻取爪は該取付け部材に着脱自在に固定されてなり、
前記孔は、前記回転板に設けられた第１の孔と、前記取付け部材に設けられた第２の孔とを有してなり、
前記駆動軸は、前記第１、第２の孔内に挿入された状態にて、該挿入深さを規制する位置規制面と、その先端面に形成された雌ねじ穴とを有し、
前記回転板と取付け部材とは、前記雌ねじ穴に雄ねじを螺着することにより、該雄ねじと前記位置規制面との間に挟持されていることを特徴とする請求項１に記載の掻出し装置。
【請求項３】
前記駆動軸には、その外周部に前記回転板に当接してこれを保持する環状の保持壁部を備えた保持円板が固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掻出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包機における掻出し装置に関し、特に分割ローターと該分割ローターの駆動軸との取付け構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院等で調剤される散薬の分包のために、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有するターンテーブルを具備し、このターンテーブルを回転させた状態で、散薬フィーダからターンテーブルの環状溝へ散薬を分布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。
掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターによって掻き出して、１包分ずつの散薬を包装装置に供給する。分割ローターは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。
散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、ターンテーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターをターンテーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が１包分ずつ包装装置に供給される。
【０００３】
この種の装置において、従来の分割ローターの取付け構造としては、特許文献１のようなものが知られている。特許文献１に記載されている分包機の掻出し装置は、分割ローター駆動用モータの駆動力が、伝動ベルトを介して、分割ローターに直結する従動プーリーに伝達される構成である。従動プーリーには位置決め部材がねじ留めされており、この位置決め部材に回転板と、仕切板および掻取爪が一体となった掻出板とが固定ツマミによって固定されている。固定ツマミはねじ部を有しており、専用工具を使用して着脱される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の分包機における掻出し装置においては、従動プーリーに対して回転板および掻出板の位置決めするために、位置決め部材に嵌着された位置決めピンと、回転板および掻出板に形成された位置決め孔を用いている。この構成は、別途位置決めピンが必要であるなど、部品点数が多くなるという問題があった。
また、掻取爪は仕切板および固定部と一体となっており、掻取爪のみの交換ができず、最も交換頻度の高い掻取爪を交換する際に、より費用がかかるという問題があった。
さらに、固定ツマミのねじ部を螺着させる位置決め部材の板厚が薄いため、雌ねじ山の数が少なくなり、確実な固定ができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の掻出し装置は、回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に固定された分割ローターとを備え、該分割ローターは、回転板と、該回転円板に固定された掻取爪と、該掻取爪を中に挟んで前記回転円板と対抗配置され、該掻取爪に固定された仕切板とを備え、前記駆動軸とともに前記分割ローターを回転させて、前記掻取爪によりターンテーブル上に載置された散薬を掻き出し、これを包装装置に定量ずつ分配する分包機における掻出し装置であって、前記分割ローターには、前記駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、前記駆動軸には、前記被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
前記仕切板は、取付け部材に固定され、前記掻取爪は該取付け部材に着脱自在に固定されてなり、前記孔は、前記回転板に設けられた第１の孔と、前記取付け部材に設けられた第２の孔とを有してなり、前記駆動軸は、前記第１、第２の孔内に挿入された状態にて、該挿入深さを規制する位置規制面と、その先端面に形成された雌ねじ穴とを有し、前記回転板と取付け部材とは、前記雌ねじ穴に雄ねじを螺着することにより、該雄ねじと前記位置規制面との間に挟持されていることが好ましい。
【０００８】
前記駆動軸には、その外周部に前記回転板に当接してこれを保持する環状の保持壁部を備えた保持円板が固定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、分割ローターに、駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、駆動軸に、被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成されているという構成としたため、部品点数が少なくなり、取り付けが容易となる上、取り付けミスも防止することができる。
掻取爪が取付け部材に着脱自在に固定されている構成としたため、掻取爪のみの交換が可能となる。
駆動軸の先端面に雌ねじ穴を有し、回転板と取付け部材とを雄ねじによって螺着する構成としたため、雌ねじ穴がより深くなり、より強固な固定が可能となる。
駆動軸に、その外周部に回転板に当接してこれを保持する環状の保持壁部を備えた保持円板が固定されているという構成としたため、回転板の固定がより安定し、分割ローターの回転が安定するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る掻出し装置の分割図である。
【図２】本発明に係る掻出し装置の仕切部と掻取爪を組み合わせた状態の詳細図であって（ａ）は掻取爪の正面図であり（ｂ）は掻取爪の側面図である。
【図３】本発明に係る掻出し装置の組立て状態の斜視図である。
【図４】本発明に係る掻出し装置を備える分包機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図４は、本発明の掻出し装置を備えた分包機の概略図である。
図４に示すように、この実施形態の分包機１は、図示しない散薬カセットから排出された散薬Ｐを供給する振動フィーダ２と、振動フィーダ２から落下する散薬Ｐを受け入れるターンテーブル３と、ターンテーブル３の回転に連動して、ターンテーブル３に供給された散薬Ｐを外方に定量的に掻き出す掻出し装置１０と、この掻出装置１０によって掻き出された散薬Ｐを包装する包装装置４とを備えた構成となっている。
【００１２】
ターンテーブル３は、平面視円盤状からなり、上下方向の軸線を中心として回転自在に支持され、その外周部上面に、振動フィーダ２より落下する散薬Ｐを受け入れる断面円弧状の環状溝５を有する構成とされている。このターンテーブル３は、駆動機構６により回転駆動される。
【００１３】
振動フィーダ２は、回転するターンテーブル３の環状溝５に対して散薬Ｐを落下させるもので、分包機１本体に固定され環状溝５の上部に配置されている。
【００１４】
掻出し装置１０は、分割ローター１１と、アーム１５と、駆動モータ１２などから構成されている。
分割ローター１１は、ターンテーブル３の径の内外方向に延在しているアーム１５の先端側に、ターンテーブル３の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム１５は、基端側において、ターンテーブル３の接線方向の軸線を持つアーム支持軸１４によって回動自在に支持されている。
アーム１５の後方には駆動モータ１２が配設されており、このモータ１２の回転力は、ギヤ列１３を介してアーム支持軸１４に伝達され、更にアーム１５内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターの駆動軸２０に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローター１１が回転駆動されるようになっている。
【００１５】
図１は、本発明の掻出し装置１０を構成する分割ローター１１、駆動軸２０、該駆動軸に取り付けられ分割ローター１１を支持する保持円板３０、分割ローター固定ねじ８０の分解図である。
分割ローター１１は、回転板４０と、仕切部６０と、掻取爪５０とからなり、分割ローター固定ねじ８０によって、駆動軸２０に螺着されている。
駆動軸２０は、図４に示した駆動モータ１２の回転駆動力が伝達された図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円板３０が螺着されている。
保持円板３０は円板部３１と、保持壁部３２とから構成されている。保持壁部３２は円板部３１の外縁部に形成されており、後述する回転板４０を支持している。また、駆動軸２０との固定に使用される固定皿ねじ３４を貫通させるための固定孔３３が円板部３１の所定位置に形成されている。
【００１６】
駆動軸２０の先端部には、軸の一部を面取り加工することによって、被係合面２１が２面形成されており、駆動軸２０の断面は、円の一部がカットされた形状をなしている。以下、この形状を軸先端断面と称する。
被係合面２１は、駆動軸２０の先端から、所定距離にわたって形成されている。この被係合面２１によって、駆動軸２０の軸方向に垂直な面を有する保持壁部２２が被係合面２１の端部に形成される。
また、駆動軸２０の先端部には、分割ローター１１を固定する分割ローター固定ねじ８０が羅着される雌ねじ穴２３が形成されている。
保持円板３０と駆動軸２０とは、駆動軸２０に形成されたフランジ部（図示せず）に形成されたねじ穴に、固定皿ねじ３４が螺着されることによって固定される。
【００１７】
回転板４０は、円形板状の部材であり、外周部の曲率が図４に示すターンテーブル３の環状溝５の曲率と対応するように形成されている。回転板４０の中央には、軸先端断面と係合する形状である回転板孔４１が形成されている。この回転板孔４１の端面のうち、２つの平面部をなす第１係合面４４は、駆動軸２０の被係合面２１に当接する。また、回転板４０の周縁部には、シリコンゴム４１が取付けられている。また、回転板４０の所定部には、後述するリベット棒７５との接触を回避するための逃げ孔４２が形成されている。
【００１８】
仕切部６０は、仕切板６１と、取付部材６３とから構成されている。
仕切板６１は、板状の部材であり、外縁部の一部は、円形板４０の外縁部と同様に、環状溝５の曲率と対応するように形成されている。また、仕切板６１には、後述する掻取爪５０の凸部５１と係合する角孔６２が形成されている。
取付部材６３は、仕切板６１に対し垂直に固定される板部６４と、該板部６４の一端部に連接され、仕切板６１に対して平行に位置する軸取付部６５と、これら板部６４と軸取付部６５とを連結する連結部６６とからなる。この取付部材６３は、駆動軸２０と仕切板６１との相対的な位置を位置決めするための部材であり、仕切板６１の円弧部と駆動軸２０の軸線との距離が、回転板４０の外周部と駆動軸２０との距離と同一になるように、仕切板６１を位置決めしている。
【００１９】
板部６４には、Ｕ字形状のＵ字溝６８が形成されており、該Ｕ字溝６８には後述する掻取爪５０の円柱頭突起５２が挿入される。Ｕ字溝６８は、いわゆるザグリ形状のザグリ面６９を有している。
軸取付部６５には、上述した軸先端断面と係合する形状である仕切部孔６７が形成されている。この仕切部孔６７には、２つの平面部をなす第２係合面７２が形成されており、この第２係合面７２は、駆動軸２０の被係合面２１に当接する。
仕切板６１と取付部材６４とは、２本の丸棒状のリベット棒７５によって結合されている。リベット棒７５は、板部６４の短手方向にわたって形成されている第１リベット孔７０、および仕切板６１に形成されている第２リベット孔７１に通されており、リベット棒７５の端部を潰すことによって、仕切板６１と取付部材６４とがリベット結合される。
【００２０】
掻取爪５０は帯状の板体で、側部には、仕切板６１の角孔６２と係合する角突起５１が形成されている。掻取爪５０の一端部には、仕切部６０の取付部材６３のＵ字溝６８と係合する円柱頭突起５２が設けられている。掻取爪５０の他端部には、シリコンゴムで形成されたブレード５３が取付けられており、ブレード５３の先端部は、先鋭形状に形成されている。
【００２１】
分割ローター固定ねじ８０は、側面にローレット加工などのきざみが加工された頭部８１を有するねじであって、一般的に入手可能なものであってよい。頭部８１は、きざみが加工されていることによって、使用者は分割ローター固定ねじ８０を手によって締めることができる。また、頭部８１には、すりわりが形成されており、マイナスドライバーなどで締めることもできる。
【００２２】
次に、前記構成からなる掻出し装置１０の組み立て方法について説明する。
【００２３】
まず、掻取爪５０の円柱頭突起５２を、取付部材６３のＵ字溝６８に係合させると共に、掻取爪５０の凸部５１を仕切板６１の角孔６２に係合させることによって、掻取爪５０と仕切部６０とを組み合わせる。
図２（ａ）（ｂ）に仕切部６０と掻取爪５０を組み合わせた状態の詳細図を示す。
次に回転板４０の回転板孔４１を駆動軸２０に、続いて仕切部６０の仕切部孔６７を駆動軸２０に係合させる。この際、回転板４０の周方向の位置および、仕切部６０の周方向の位置は、駆動軸２０の軸先端断面を回転板孔４１および仕切部孔６７と合わせることによって位置決めされる。
最後に、分割ローター固定ねじ８０のねじ部を駆動軸２０の雌ねじ穴２３に螺合させ、分割ローター固定ねじ８０の頭部８１を手で回転させることで、駆動軸２０に対して回転板４０と、仕切部６０と、該仕切部６０に組み合わされた掻取爪５０とが固定され、図３に示すように一体化する。
【００２４】
次に、前記構成からなる掻出し装置１０の作用について説明する。
【００２５】
まず、ターンテーブル３の環状溝５に散薬Ｐが分布供給されている状態において、分割ローター１１を回動させ、アーム１５を分割ローター１１が環状溝５に当接するように下降させる。分割ローター１１が環状溝５に当接されると、掻取爪５０が散薬Ｐを掻き出し、散薬Ｐは包装装置４へ送られる。散薬Ｐの掻き出しの際は、掻取爪５０の左右両端部が回転板４０と仕切板６１とによって覆われていることにより、散薬Ｐが一定量掻き出されるようになっている。
【００２６】
上述した本発明の実施形態の掻出し装置１０によれば、
回転板４０および仕切部６０の取付部材６３に、駆動軸２０が挿入される回転板孔４１と仕切部孔６７が形成され、駆動軸２０に、回転板孔４１と仕切部孔６７に係合して、これら駆動軸２０と分割ローター１１との相対的回動するという構成としたため、部品点数が少なくなり、取り付けが容易となる。
掻取爪５０が取付け部材６３に着脱自在に固定されている構成としたため、掻取爪５０のみの交換が可能となる。
駆動軸２０の先端面に雌ねじ穴２３を有し、回転板４０と取付部材６３とを分割ローター固定ねじ８０によって螺着する構成としたため、雌ねじ穴２３をより深く形成することが可能となり、より強固な固定が可能となる。
駆動軸２０に、その外周部に回転板４０に当接してこれを保持する環状の保持壁部３２を備えた保持円板３１が固定されているという構成としたため、回転板４０の固定がより安定し、分割ローター１１の回転が安定するという効果を奏する。
駆動軸２０に対して分割ローター１１を固定するに当たり、頭部８１にローレット加工などのきざみが形成された、分割ローター固定ねじ８０を使用するため、組み立てに専用工具を必要とせず、手で固定することが可能となる。
【００２７】
なお、第３のカバー３２および掻出装置４１の先端部に使用したシリコンゴムは、飛散防止効果や接触する部材に対する緩衝性による観点から採用したもので、同様の効果が期待できる材料であれば、これに限るものではない。
【符号の説明】
【００２８】
１…分包機、２…振動フィーダ、３…ターンテーブル、４…包装装置、５…環状溝、６…駆動機構、１０…掻出し装置、１１…分割ローター、１２…駆動モータ、１３…ギヤ列、１５…アーム、２０…駆動軸、２１…係合面、２２…保持壁部、２３…雌ねじ穴、３０…保持円板、３１…円板部、３２…保持壁部、３３…固定孔、３４…固定皿ねじ、４０…回転板、４１…回転板孔、４２…シリコンゴム、４３…逃げ孔、４４…第１被係合面、５０…掻取爪、５１…凸部、５２…円柱頭突起、５３…ブレード、６０…仕切部、６１…仕切板、６２…角孔、６３…取付部材、６４…板部、６５…軸取付部、６６…連結部、６７…仕切部孔、６８…Ｕ字溝、６９…ザグリ面、７０…第１リベット孔、７１…第２リベット孔、７２…第２被係合面、７５…リベット棒、８０…分割ローター固定ねじ、８１…頭部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010195437.tif 000005
【図４】
2010195437.tif 000006