(57)【要約】【課題】着座者の立ち上がりの際の身体への負担を小さくできると共に、スムーズな立ち上がり動作を実現でき、しかも、それを簡素な機構で実現できる、立ち上がり支援機能付き腰掛けを提供する。【解決手段】シート５が座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状に備えられ、巻上げ装置７により、側面視Ｌ字状のシート５が、背もたれ面側の上端部に向けて巻き上げられて側面視直線状となることにより、着座者に前方及び上方への立ち上がり支援力が付与されるようになされている。【選択図】      図３
2010240036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状に備えられると共に、該シートを側面視直線状となるように背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げていく引き上げ装置が備えられ、
該引き上げ装置により、前記側面視Ｌ字状のシートが、背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状となっていくことにより、着座者に前方及び上方への立ち上がり支援力が付与されるようになされていることを特徴とする立ち上がり支援機能付き腰掛け。
【請求項２】
前記シートの背もたれ面側の上端部が壁面に沿う位置に備えられ、
前記座面が、壁面側から外方に突出して備えられると共に、壁面側に後退して収納状態となることができるようになされており、
前記シートは、座面を壁面側に後退させると共に、引き上げ装置によりシートを背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げ、側面視直線状にすることにより、壁面に沿う垂直状態となって収納されるようになされている請求項１に記載の立ち上がり支援機能付き腰掛け。
【請求項３】
外方に突出させた座面を壁面側に後退させていく座面後退駆動装置が備えられ、前記シートが背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状になっていく過程で、座面後退駆動装置により、座面が壁面側に後退していくようになされている請求項２に記載の立ち上がり支援機能付き腰掛け。
【請求項４】
前記シートの背もたれ面側の上端部が壁面に沿う位置から外方に突出することができるようになされており、
該シートが背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状になっていくと共に、シートの背もたれ面側の上端部が外方に突出していくことで、着座者に前方への指向度の高い立ち上がり支援力が付与されるようになされている請求項２に記載の立ち上がり支援機能付き腰掛け。
【請求項５】
壁面に、上方を向く面を座面とする凹所が設けられ、凹所内空間部を利用して凹所内の座面に腰掛けることができるようになされており、
前記座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシートの背もたれ面側の上端部は、該凹所の開口側の上縁部の壁面に沿う位置に備えられ、
該シートは、引き上げ装置によりシートを背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げ、側面視直線状にすることにより、壁面に沿う垂直状態となって凹所内を背後に隠すようになされている請求項１に記載の立ち上がり支援機能付き腰掛け。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立ち上がり支援機能付き腰掛けに関する。
【背景技術】
【０００２】
立ち上がり支援機能付き腰掛けは、従来より種々提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５９７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の立ち上がり支援機能付き腰掛けは、機構が複雑であると共に、立ち上がりの際の身体への負担が未だかなり大きく、また、スムーズな立ち上がり動作を実現できているとは必ずしも言えないものであった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、着座者の立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズな立ち上がり動作を実現することができ、しかも、それを簡素な機構で実現することができる、立ち上がり支援機能付き腰掛けを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、シートが座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状に備えられると共に、該シートを側面視直線状となるように背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げていく引き上げ装置が備えられ、
該引き上げ装置により、前記側面視Ｌ字状のシートが、背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状となっていくことにより、着座者に前方及び上方への立ち上がり支援力が付与されるようになされていることを特徴とする立ち上がり支援機能付き腰掛けによって解決される（第１発明）。
【０００７】
この腰掛けでは、座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシートが、引き上げ装置により、背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状となっていくことにより、着座者に前方及び上方への立ち上がり支援力が付与されるようになされているので、着座者は、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズに立ち上がっていくことができる。
【０００８】
しかも、座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシートを、引き上げ装置により、背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げて側面視直線状にしていくだけの構成であるから、それを簡素な機構により実現することができる。
【０００９】
第１発明において、前記シートの背もたれ面側の上端部が壁面に沿う位置に備えられ、
前記座面が、壁面側から外方に突出して備えられると共に、壁面側に後退して収納状態となることができるようになされており、
前記シートは、座面を壁面側に後退させると共に、引き上げ装置によりシートを背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げ、側面視直線状にすることにより、壁面に沿う垂直状態となって収納されるようになされているとよい（第２発明）。
【００１０】
この場合は、不使用時は、座面を壁面側に後退させて収納状態にすることができると共に、シートも、壁面に沿う垂直状態にして収納することができるので、そのような収納状態にすることにより、腰掛けが通行の妨げとなるのを防ぐことができる。のみならず、シートを壁面に沿う垂直状態にすることができることで、シートによって壁面の意匠性を高める工夫をすることも可能になる。
【００１１】
第２発明において、外方に突出させた座面を壁面側に後退させていく座面後退駆動装置が備えられ、前記シートが背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状になっていく過程で、座面後退駆動装置により、座面が壁面側に後退していくようになされているとよい（第３発明）。
【００１２】
この場合は、着座者は、座面が壁面側に後退していくことで、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、立ち上がりの動作をスムーズなものにすることができる。
【００１３】
また、第２発明において、前記シートの背もたれ面側の上端部が壁面に沿う位置から外方に突出することができるようになされており、
該シートが背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げられて側面視直線状になっていくと共に、シートの背もたれ面側の上端部が外方に突出していくことで、着座者に前方への指向度の高い立ち上がり支援力が付与されるようになされているとよい（第４発明）。
【００１４】
この場合は、着座者は、シートの背もたれ面側の上端部が外方に突出していくことにより、体重を容易に前方に移動させていくことができて、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、立ち上がりの動作をスムーズなものにすることができる。
【００１５】
第１発明において、壁面に、上方を向く面を座面とする凹所が設けられ、凹所内空間部を利用して凹所内の座面に腰掛けることができるようになされており、
前記座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシートの背もたれ面側の上端部は、該凹所の開口側の上縁部の壁面に沿う位置に備えられ、
該シートは、引き上げ装置によりシートを背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げ、側面視直線状にすることにより、壁面に沿う垂直状態となって凹所内を背後に隠すようになされているのもよい（第５発明）。
【００１６】
この場合は、シートの背もたれ面側の上端部は、該凹所の開口側の上縁部の壁面に沿う位置に備えられていることにより、着座者は、立ち上がりの過程でシートの付勢作用によって体重を前方に容易に移動させていくことができて、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、立ち上がりの動作をスムーズなものにすることができる。
【００１７】
しかも、シートは、引き上げ装置によりシートを背もたれ面側の上端部に向けて引っ張り上げ、側面視直線状にすることにより、壁面に沿う垂直状態となって凹所内を背後に隠すようになされているので、不使用時の壁面を凹所の隠されたスッキリしたものにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の立ち上がり支援機能付き腰掛けは、以上のとおりのものであるから、着座者の立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズな立ち上がり動作を実現することができ、しかも、それを簡素な機構で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の腰掛けを示すもので、図（イ）は正面図、図（ロ）は断面側面図である。
【図２】図（イ）〜図（ハ）は、収納状態の腰掛けを腰掛けにしていく過程を順次に示す断面側面図である。
【図３】図（イ）〜図（ハ）は、立ち上がり動作の支援の過程を順次に示す断面側面図である。
【図４】第２実施形態の腰掛けを示すもので、図（イ）〜図（ハ）は立ち上がり動作の支援の過程を順次に示す断面側面図である。
【図５】第３実施形態の腰掛けを示すもので、図（イ）〜図（ハ）は立ち上がり動作の支援の過程を順次に示す断面側面図である。
【図６】第４実施形態の腰掛けを示すもので、図（イ）〜図（ハ）は立ち上がり動作の支援の過程を順次に示す断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図４に示す第１実施形態の立ち上がり支援機能付き腰掛け１は、玄関土間２の脇の壁面３に設けられ、靴の脱ぎ履きの際などに腰掛けることができるようになされたもので、図１及び図２に示すように、壁面３には、腰掛け高さ位置において、左右のアーム４ａ，４ａの先端部間に遊転ローラー付きのバー４ｂをわたした腰掛けフレーム４の両アーム４ａ，４ａの基端部が、壁面３に沿う左右方向の軸線回りで回転できるように枢着され、図２（ハ）に示すように、該腰掛けフレーム４を壁面３から外方に突出させた使用状態と、図１（ロ）に示すように、壁面３側に跳ね上げて後退させた収納状態とに切り換えることができるようになされている。
【００２２】
なお、本実施形態では、壁面３から外方に突出させた腰掛けフレーム４が壁面３側に跳ね上がってしまうのを阻止する図示しないロック機構が備えられている。また、壁面３側に跳ね上げられた腰掛けフレーム４が前方に倒れ込んでしまうのを阻止するロック機構も必要に応じて備えられていてよい。
【００２３】
そして、壁面３の高所には、布材などからなるシート５を巻いたロール６が壁面３に沿うように水平に設けられ、ロール６に巻かれたシート５は、下方に引き出され、腰掛けフレーム４を背後に位置させるようにして、その先端部が腰掛けフレーム４の基端側の壁面３に沿う位置に連結されている。
【００２４】
これにより、図２（イ）〜（ハ）に示すように、壁面３側に跳ね上げられて後退した収納状態の腰掛けフレーム４を前方に倒して突出させると共に、シート５をロール６から引き出して座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状にすると、ロール６側に備えられた図示しないストッパーが働いてそれ以上の引出しが阻止され、シート５と腰掛けフレーム４とが着座者の体重を支えて腰掛けることができるようになされている。このように、本実施形態では、シート５が座面と背もたれ面とを構成するようになされている。また、図２（ハ）に示す腰掛け使用状態から腰掛けフレーム４を上方に跳ね上げて壁面３側に後退させると共に、ロール６を回転させてシート５を上方に引っ張り巻き上げて側面視直線状にすることにより、シート５は、壁面３に沿う垂直状態となって壁面３側に収納され、腰掛けフレーム４もシート５の背面側に隠された収納状態となることができるようになされている。
【００２５】
そして、ロール６を回転させてシート５を巻き上げていく、引き上げ装置としてのモーターなどからなる巻上げ装置７が備えられ、図３（イ）に示すように、腰掛けフレーム４を前方に突出させ、シート５を座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状にした使用状態の腰掛け１に座ったヒトが、腰掛け１から立ち上がるとき、次のような支援が行われるようになされている。
【００２６】
即ち、図示しないスイッチをオンにする、あるいは、立ち上がろうとする動作を図示しないセンサーが検知すると、巻上げ装置７が駆動を開始し、シート５がロール６に巻き取られていくことによって、シート５は、図３（イ）に示すように、座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状から、図３（ロ）（ハ）に示すように、ロール６と腰掛けフレーム４の前端部とを結ぶ側面視直線状となっていき、それにより、着座者は、シート５から、背中と臀部とに、前方及び上方への付勢力を受け、立ち上がり動作を支援されるようになされている。
【００２７】
このように、上記の腰掛け１によれば、座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシート５が、巻上げ装置７によって、ロール６に巻き上げられて側面視直線状となっていくことにより、着座者の背中と臀部とに前方及び上方への立ち上がり支援力が付与されるようになされているので、着座者は、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズに立ち上がっていくことができる。しかも、座面と背もたれ面とに沿う側面視Ｌ字状のシート５を、巻上げ装置７により、上方に巻き上げていって側面視直線状にしていくだけの構成であるから、それを簡素な機構により実現することができる。
【００２８】
また、上記の腰掛け１は、不使用時は、腰掛けフレーム４を壁面３側に跳ね上げることで後退させて収納状態にすることができると共に、シート５も、壁面３に沿う垂直状態にして収納することができるので、そのような収納状態にすることにより、腰掛け１が通行の妨げとなるのを防ぐことができると共に、図１（イ）に示すように模様のあらわされたシート５を壁面３に沿う垂直状態にしたり、図示しないが壁面３の壁紙と同じ柄のシートを壁面３に沿う垂直状態にすることなどによって、壁面３の意匠性をシート５によって高めることも可能になる。
【００２９】
図４に示す第２実施形態の腰掛け１は、腰掛けフレーム４を跳ね上げ方向に回転させて壁面３側に後退させるモーターなどからなる座面後退駆動装置８を備え、側面視Ｌ字状のシート５が、巻上げ装置７によって、ロール６に巻き上げられて側面視直線状となっていく過程で、座面後退駆動装置８の駆動により、腰掛けフレーム４が壁面３側に跳ね上げられて後退していくようになされているものである。１０は制御装置で、巻上げ装置７と座面後退駆動装置８の駆動を制御して上記のような動作が行われるようにするものである。
【００３０】
この腰掛け１では、着座者は、前方への体重移動をわずかに抑えることができて、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズに立ち上がっていくことができる。特に、本実施形態では、座面後退駆動装置８によって跳ね上げられていく腰掛けフレーム４からも上方への立ち上がり支援力を受けることができて、立ち上がり動作を容易にすることができる。
【００３１】
図５に示す第３実施形態の腰掛け１は、ロール６を壁面３に沿う位置から外方に突出させる突出駆動装置９を備え、側面視Ｌ字状のシート５がロール６に巻き上げられて側面視直線状になっていく過程で、突出駆動装置９の駆動により、ロール６が壁面３側から前方に突出していき、それにより、着座者に前方への指向度の高い立ち上がり支援力が付与されるようになされているものである。着座者は、前方への体重移動を容易に行うことができて、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、スムーズに立ち上がっていくことができる。
【００３２】
図６に示す第４実施形態の腰掛け１は、壁面３に、上方を向く面１１ａを座面とする凹所１１が設けられ、凹所１１内の空間部を利用して凹所１１内の座面１１ａに腰掛けることができるようになされている。シート５を巻いたロール６は、凹所１１の開口側の上縁部の壁面３に沿う位置に備えられると共に、シート５の先端部は、凹所１１の開口側の下縁部の壁面３に沿う位置に連結されている。そして、シート５を着座者の臀部と座面１１ａとの間に沿わせると共に、着座者の背中に沿わせて側面視Ｌ字状にして座るようになされている。
【００３３】
立ち上がり動作時には、シート５は、巻上げ装置７の駆動でロール６に巻き取られていき、上記のような側面視Ｌ字状から、壁面３に沿う垂直な側面視直線状となっていき、それによって、着座者は、シート５から、背中と臀部に、前方及び上方への立ち上がり支援力を受けて、立ち上がり動作を支援され、立ち上がり後は、シート５が垂直な側面視直線状となって凹所１１内を背後に隠すようになされている。
【００３４】
この腰掛け１では、ロール６が、凹所１１の開口側の上縁部の壁面３に沿う位置に備えられていることにより、着座者は、立ち上がりの過程でシート５の付勢作用によって体重を前方にスムーズに移動させていくことができて、立ち上がりの際の身体への負担を小さくすることができると共に、立ち上がりの動作をスムーズなものにすることができる。
【００３５】
しかも、シート５は、巻上げ装置７によりロール６に巻き上げられて壁面に沿う側面視直線状の垂直状態となって凹所１１内を背後に隠すようになされているので、不使用時の壁面３を凹所１１の隠されたスッキリしたものにすることができる。
【００３６】
以上に、本発明の実施形態を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。例えば、第１〜第３実施形態では、腰掛けフレーム４を壁面３側に後退させる態様として、該腰掛けフレーム４を壁面３側に跳ね上げるようにしたものを採用したが、腰掛けフレームを跳ね上ることなく後退ないしは短縮させて壁面３側に後退させるようにしたものが採用されてもよい。また、腰掛けフレーム４に替えて、腰掛け板などが採用されてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…立ち上がり支援機能付き腰掛け
３…壁面
４…腰掛けフレーム
５…シート
７…巻上げ装置（引き上げ装置）
８…座面後退駆動装置
９…突出駆動装置
１０…制御装置
１１…凹所
１１ａ…座面
【図１】
2010240036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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