(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気インク文字読み取り装置において、磁気ヘッド部での小切手の搬送を安定させるとともに、装置の耐久性の向上を図る。【解決手段】磁気ヘッド４１の対向位置にヘッド押圧ローラ４２、磁気ヘッドの直前にヘッド前ローラ対６０，６１を配置し、小切手がヘッド前ローラ対を通過することで、小切手の移動につられてヘッド前ローラ対が回転し、このヘッド前ローラの回転をヘッド押圧ローラに伝達することで、ヘッド前ローラ対の間を小切手が搬送されているときには、ヘッド押圧ローラが回転させられる構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気インク文字が記録された記録媒体から磁気インク文字を読み取る磁気センサと、
前記記録媒体を前記磁気センサに向けて搬送する搬送ローラと、
前記記録媒体を前記磁気センサに押圧する押圧ローラと、
を備える磁気インク文字読取装置であって、
前記押圧ローラは、前記記録媒体の先端部が前記搬送ローラの近傍に到達した後、前記磁気センサに到達する前に回転を開始することを特徴とする磁気インク文字読取装置。
【請求項２】
前記押圧ローラは、前記記録媒体の後端部が前記磁気センサを通過し終わったとき停止することを特徴とする請求項１に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項３】
前記磁気センサの記録媒体移動方向上流側かつ前記搬送ローラの記録媒体移動方向下流側に配置され、記録媒体移動方向に回転可能に支持されている第一のローラと、
該第一のローラに対向し該第一のローラとの間に前記記録媒体を挟持し回転するとともに、前記押圧ローラを連動して回転させる第二のローラと、
を備え、
前記第二のローラは前記第一のローラとの間に記録媒体を挟持している時に、記録媒体の移動によって回転させられることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項４】
前記磁気センサの記録媒体移動方向上流側かつ前記搬送ローラの記録媒体移動方向下流側に配置され、記録媒体移動方向に回転駆動される第一のローラと、
該第一のローラに対向し該第一のローラとの間に前記記録媒体を挟持し回転するとともに、前記押圧ローラを連動して回転させる第二のローラと、
を備え、
前記第二のローラは前記第一のローラとの間に記録媒体を挟持している時に、記録媒体の移動によって回転させられることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項５】
前記第一のローラは、円筒面上に少なくとも一つの溝部を有し、前記第二のローラは、前記第一のローラの少なくとも一つの前記溝部に対向した位置に、該溝部と略同等の幅の円筒面又は該溝部よりも狭い幅の円筒面を有していることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項６】
前記第二のローラは、円筒面上に少なくとも一つの溝部を有し、前記第一のローラは、前記第二のローラの少なくとも一つの前記溝部に対向した位置に、該溝部と略同等の幅の円筒面又は該溝部よりも狭い幅の円筒面を有していることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項７】
前記第一のローラと第二のローラのうち、いずれか一方のローラは、ローラ回転軸方向の少なくとも一方の端の外径がローラ中央部よりも大きくなっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気インク文字読取装置。
【請求項８】
前記第一のローラと第二のローラとの隙間が前記記録媒体の厚さよりも小さいことを特徴ととする請求項３又は４に記載の磁気インク文字読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば手形・小切手等の記録媒体に印刷された磁気インク文字を読み取る磁気インク文字読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関に持ち込まれた手形・小切手等は紛失防止のため手形・小切手の両面の画像を撮影し、更に印刷された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）を読み取る装置を用いて自動的に分別集計され、手形交換所に持ち込まれている。
【０００３】
近年、この手形交換所への持ち込み前の作業効率を向上させるために、手形・小切手等に印刷された磁気インク文字の読み取りと、両面画像イメージの読み取りの両方を行うことが可能な磁気インク文字読取装置が実用化されている。この磁気インク文字読取装置の画像イメージ読取部分については、近年の情報のデジタル化の流れにより、ＣＣＤやコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）で読み取り、読み取った画像データをデジタル処理することにより、コンピュータで簡単に情報を管理運用できるようになっている。
【０００４】
図７は従来の磁気インク文字読取装置を上方から見た概略の構成図であり、磁気インク文字読取装置のホッパ１には、磁気インク文字が印刷された小切手Ｓの束が立てて載置され、小切手Ｓは押圧板２によって給紙ローラ３に付勢されている。小切手Ｓはコントローラユニット４の指示で駆動される給紙ローラ３により給紙され、フィードローラ５と分離ローラ６により１枚ずつに分離されながら用紙搬送路Ｒに送り出される。小切手Ｓに印刷された磁気インク文字の磁化の方向は用紙搬送路Ｒに設けられた永久磁石７によって整えられる。更に、小切手Ｓは搬送ローラ対８によって、紙端検知センサ９を経て磁気ヘッド１０に搬送され、磁気インク文字が読み取られる。
【０００５】
なお、この磁気ヘッド１０に対向する位置には小切手Ｓを密着させるための押圧ローラ１１が配置されている。更に、磁気ヘッド１０を通過した小切手Ｓは搬送ローラ対１２、１３により搬送され、画像読み取りのタイミングを取るためのレジストセンサ１４、小切手Ｓの両面の画像を読み取る画像読取センサ対１５を通過しながら、両面の画像を読み取られる。
【０００６】
小切手Ｓの画像を読み取った後に、小切手Ｓは裏面にエンドーサ１６で画像を読み取った日付等を印刷され、排紙ローラ１７により搬送される。排紙ローラ１７の排紙方向下流側には排紙センサ１８、フラッパ１９が設けられており、このフラッパ１９により用紙搬送路Ｒが切換えられ、小切手Ｓは排紙トレイ２０ａ、２０ｂの何れかに排紙される。
【０００７】
更に、この磁気インク文字読取装置内にはローラ群を駆動するモータ２２が設けられており、磁気インク文字読取装置全体を制御するコントローラユニット４はインタフェースケーブルを介して接続されている図示しないコンピュータと通信し画像データの送信等を行う。
【０００８】
ここで、磁気ヘッド１０からの出力信号の波形を安定させるためには、磁気ヘッド１０に対向する位置に設けられている押圧ローラ１１の押圧力を高くする必要がある。押圧ローラ１１の押圧力が高いほど、小切手Ｓが磁気ヘッド１０に密着し安定するのであるが、押圧ローラの押圧力を上げる弊害として、押圧ローラと磁気ヘッドの間に小切手が突入する際に、小切手が斜行したり、紙詰まりが発生したり、あるいは突入する際の速度変動による磁気インク文字の誤読が発生する恐れがある。
【０００９】
そこで、押圧ローラ１１の圧力を高くしながらも、搬送される小切手Ｓが押圧ローラ１１と磁気ヘッド１０の間に入り込み易くし、小切手Ｓが斜行したり、紙詰まりを起こしたりすることを解決する手段として、押圧ローラ１１を、トルクリミッタを介して駆動する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
また、別の提案では、押圧ローラは小切手に搬送力を伝達して搬送する搬送ローラと連動する構成とすることで、小切手の斜行や紙詰まりを防止し、磁気インク文字の読取りを安定させている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２００４−１３３９７号公報
【特許文献２】特許第３８４３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、押圧ローラをトルクリミッタを介して駆動させるための機構が複雑になり、装置のコストアップを招いてしまう。また、特許文献２に開示された構成では、押圧ローラが搬送ローラに連動して回転し続けるため、小切手が磁気ヘッドを通過していない時は押圧ローラと磁気ヘッドが擦れ続けることになり、磁気ヘッドや押圧ローラが汚れたり、磨耗したりしてしまう等の、耐久性の課題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、記録媒体と磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドを確実に密着させ、安定した磁気インク文字の読取ができる磁気インク文字読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明の磁気インク文字読取装置は、磁気インク文字が記録された記録媒体上の磁気インク文字を読み取る磁気センサと、前記記録媒体を前記磁気センサに向けて搬送する搬送ローラと、前記記録媒体を前記磁気センサに押圧する押圧ローラと、を備える磁気インク文字読取装置であって、前記押圧ローラは、前記記録媒体の先端部が前記搬送ローラの近傍に到達した後、前記磁気センサに到達する前に回転を開始することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の磁気インク文字読取装置は、更に、前記磁気センサの記録媒体移動方向上流側かつ前記搬送ローラの記録媒体移動方向下流側に配置され記録媒体移動方向に回転可能に支持されている第一のローラと、該第一のローラに対向し該第一のローラとの間に前記記録媒体を挟持し回転するとともに、前記押圧ローラを連動して回転させる第二のローラと、を備え、前記第二のローラは前記第一のローラとの間に記録媒体を挟持している時に、記録媒体の移動によって回転させられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、磁気センサと押圧ローラの間に小切手が進入する少し前に、押圧ローラが回転を始めるため、進入の衝撃による磁気センサ部での搬送速度の変動が抑えられ、また、磁気センサを小切手が通過している時に押圧ローラが小切手に加える搬送力により、磁気センサ部での移動速度が安定し、磁気インク文字読み取り時の磁気センサ出力を安定化させることが可能となる。また磁気センサの少し手前の位置に小切手の先端部が到達するまで押圧ローラを回転させないので、有害な振動の防止や、押圧ローラと磁気センサの磨耗を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は第１の実施の形態における磁気インク文字読取装置を上方から見た概略の構成図である。磁気インク文字読取装置３１内には小切手Ｓの束を立てた状態で載置するホッパ３２が設けられている。このホッパ３２には、磁気インク読取装置３１内に小切手Ｓ等の記録媒体を給紙するための給紙ローラ３３と、小切手Ｓの載置の有無を検知する載置検知センサ３４が取り付けられている。また、ホッパ３２内の小切手Ｓを給紙ローラ３３に押圧するための押圧板３５が設けられている。
【００１８】
ホッパ３２の出口より下流の位置には、小切手Ｓを用紙搬送路Ｒに送り出すためのフィードローラ３６、このフィードローラ３６に対向し給紙された小切手Ｓを１枚ずつに分離するための分離ローラ３７、小切手Ｓ上に印刷された磁気インク文字の磁化方向を整列させる永久磁石３８、用紙搬送路Ｒに送り出された小切手Ｓを搬送する搬送ローラ対３９、磁気インク文字を読み取るタイミングをとるための紙端検知センサ４０、磁気インク文字を読み取る磁気センサとしての磁気ヘッド４１が配置されている。また、磁気ヘッド４１に対向する位置には、搬送されている小切手Ｓの磁気インク文字が印刷されている部分を磁気ヘッド４１に密着させるための押圧ローラ４２が配置されている。なお磁気ヘッド４１は磁気抵抗素子、磁気インピーダンス素子、ホール素子等の磁気センサに置き換えてもよい。
【００１９】
更に、搬送ローラ対４３、４４、画像の読み込みのタイミングをとるためのレジストセンサ４５、小切手Ｓの両面の画像イメージを読み取り可能な画像読取センサ対４６、画像を読み取られた小切手Ｓに日付や小切手Ｓが持込まれた金融機関名等を裏書き印刷するためのエンドーサ４７が配置されている。更に、読み取りの終了した小切手Ｓを排紙するための排紙ローラ４８、小切手Ｓが排紙されたことを確認するための排紙センサ４９、磁気ヘッド４１で読み取った磁気インク文字のデータに基づいて小切手Ｓを異なる排紙口へ振り分けるためのフラッパ５０、排紙された小切手Ｓを積載する排紙トレイ５１ａ、５１ｂが配置されている。
【００２０】
また、磁気インク読取装置３１内には、ローラ群を駆動する駆動モータ５２、磁気インク文字読取装置３１の全体を制御し、インタフェースケーブルを介して接続されている図示しないコンピュータと通信し画像データの送信等を行うためのコントローラユニット５３が設けられている。
【００２１】
図２は押圧ローラ４２近傍の拡大図を示している。磁気ヘッド４１よりも搬送方向（記録媒体移動方向）上流の位置にはヘッド前ローラ（第一のローラ）６０、ヘッド前ローラ（第二のローラ）６１が配置されており、ヘッド前ローラ６１と押圧ローラ４２はアイドラギア６３と噛み合う不図示の歯車をそれぞれ有しており、アイドラギア６３にて連結されている。ヘッド前ローラ６１の支持アーム６２と、押圧ローラ支持アーム６４はアイドラギア６３の回転軸６３aに瑶動可能に支持され、不図示の付勢手段にて、それぞれヘッド前ローラ６０の方向と磁気ヘッド４１の方向へ付勢されている。
【００２２】
そして、ヘッド前ローラ６０、６１の間を小切手が通過しているときに、小切手の移動により回転させられるヘッド前ローラ６１からの回転力がアイドラギア６３を介して伝達され押圧ローラ４２を回転させる構成となっている。
【００２３】
次に小切手が搬送される場合の動作について説明する。先ず、磁気インク文字読取装置３１内のホッパ３２に小切手Ｓの束が載置されると、小切手Ｓは押圧板３５により給紙ローラ３３に押し付けられる。そして、載置検知センサ３４がホッパ３２に小切手Ｓが積載されていることを認識する。次に、不図示のインタフェースケーブルを介して接続されている不図示のホストコンピュータをユーザが操作して小切手読取りの指示をコントローラユニット５３へ送ると、コントローラユニット５３は給紙ローラ３３を回転させ磁気インク文字読取装置３１内に小切手Ｓを給紙する。
【００２４】
給紙された小切手Ｓは、フィードローラ３６により用紙搬送路Ｒに搬送される。給紙ローラ３３によって、複数枚の小切手Ｓが給紙された場合には、フィードローラ３６に対向して配置された分離ローラ３７によって分離されて１枚ずつ搬送される。搬送された小切手Ｓは、永久磁石３８により磁気インク文字の磁化方向が整列させられた後に、搬送ローラ対３９により紙端検知センサ４０を経て磁気ヘッド４１に搬送される。なお、本実施の形態においては磁化を整列させるために永久磁石３８を使用したが、電磁石等の別の磁化整列手段を用いることもできる。
【００２５】
磁気ヘッド４１の直前のヘッド前ローラ６０、６１の間に小切手Ｓが到達するまでは、押圧ローラ４２は回転していない。小切手Ｓがヘッド前ローラ６０、６１の間に進入してヘッド前ローラ６０、６１に挟持されると、ヘッド前ローラ６１は小切手Ｓに圧接されるため、小切手Ｓの動きに連動して回転を開始する。ヘッド前ローラ６１からアイドラギア６３を介して伝達された回転力は押圧ローラ４２を回転させる。その状態で小切手Ｓは押圧ローラ４２と磁気ヘッド４１の間に進入し、押圧ローラ４２は小切手Ｓを磁気ヘッド４１に密着させながら搬送する。小切手Ｓが押圧ローラ４２と磁気ヘッド４１の間に進入する際に、押圧ローラ４２がすでに回転を開始しているため、突入時の衝撃が軽減され小切手Ｓは安定した状態で磁気ヘッド４１を通過していく。小切手Ｓの後端が磁気ヘッド４１を抜けるまで押圧ローラ４２は小切手Ｓに追従して回転を続け、小切手Ｓの後端部が磁気ヘッド４１を抜けるとともに停止する。小切手Ｓの先端を紙端検出センサ４０で検出したタイミングから、磁気インク文字の読取タイミングを決定し、磁気ヘッド４１からの出力のサンプリングを開始する。
【００２６】
磁気インク文字を読み取られた小切手Ｓは、搬送ローラ対４３により搬送ローラ対４４へと搬送される。搬送ローラ対４４を通過した小切手Ｓはレジストセンサ４５を通過した後に、画像読取センサ対４６に導かれる。コントローラユニット５３はこのレジストセンサ４５の出力信号からタイミングを取り、画像読取センサ対４６の画像信号から画像データの取得を行う。続いて、エンドーサ４７で小切手Ｓに日付やこの小切手Ｓが持込まれた金融機関名等の裏書き印刷を行う。
【００２７】
コントローラユニット５３は先に読み取った磁気インク文字のデータに基づいて、フラッパ５０を駆動する駆動機構に指示を出力し、小切手Ｓの通過のタイミングに合わせて、予めフラッパ５０を動作させて用紙搬送路Ｒを切換え、排紙ローラ４８によって、小切手Ｓは排紙トレイ５１ａ、５１ｂの何れかに排紙される。そして、ホッパ３２に載置された全ての小切手Ｓが読み取られて排紙され、載置検知センサ３４からの出力信号により紙無しを検出すると、コントローラユニット５３は読取処理を停止させる。
【実施例２】
【００２８】
図３は第２の実施例における磁気インク文字読取装置の押圧ローラ部近傍の拡大図を示している。なお、第１の実施例と同一の部材には同一の符号を付している。本実施例における磁気インク文字読取装置は、第１の実施例におけるヘッド前ローラ６０、６１の代りに、ヘッド前ローラ７０、７１が設けられている。本実施例においても、磁気ヘッド４１は磁気抵抗素子、磁気インピーダンス素子、ホール素子等の磁気センサに置き換えてもよい。
【００２９】
磁気ヘッド４１の搬送方向上流側の直前の位置にはヘッド前ローラ７０、７１が配置されている。ヘッド前ローラ７１は小切手Ｓの搬送方向に回転可能に支持されている。ヘッド前ローラ７０は不図示の駆動伝達機構により外周の周速が小切手Ｓの搬送速度と略同等になるように回転駆動されている。ヘッド前ローラ７１と押圧ローラ４２はアイドラギア７３と噛み合う不図示の歯車をそれぞれ有しており、アイドラギア７３にて連結されていて、押圧ローラ４２はヘッド前ローラ７１の回転に伴い回転するようになっている。さらに、ヘッド前ローラ７１と押圧ローラ４２はアイドラギア７３の回転軸７３ａに、瑶動可能に支持されており、それぞれ不図示の付勢手段により、ヘッド前ローラ７０の方向と磁気ヘッド４１の方向へ付勢されている。
【００３０】
図４は図３における矢印Ａ方向からヘッド前ローラ７０、７１を見た詳細図である。図４に示すように、ヘッド前ローラ７０は外周部（円筒面上）に、溝（溝部）７０ａと７０ｂを有し、ヘッド前ローラ７１は、ヘッド前ローラ７０の溝７０ａ、７０ｂに対向する位置に円筒面である突起部７１ａ、７１ｂを有している。そして、ヘッド前ローラ７０とヘッド前ローラ７１が互いに接しないように、ヘッド前ローラ７１はストッパー７４で搬送路方向への移動量を制限されており、ヘッド前ローラ７０とヘッド前ローラ７１の間に小切手が無い場合には、回転駆動されているヘッド前ローラ７０から回転力がヘッド前ローラ７１に伝わらないようになっている。ヘッド前ローラ７１がストッパー７４により停止位置にあるとき、ヘッド前ローラ７１の円筒面はヘッド前ローラ７０の円筒面を延長した仮想円筒面に概ね接するように、食い込み量を設定することが好適である。なお、図示のように溝７０ａ、７０ｂの幅よりも、これらに対向する突起部７１ａ、７１ｂの幅をわずかに狭くすることが好適であるが、溝と突起部の幅をほぼ同等にしてもよく、ヘッド前ローラ７０から回転力がヘッド前ローラ７１に伝わらないようにすることができる。
【００３１】
小切手Ｓがヘッド前ローラ７０、７１の間に進入すると、小切手Ｓの搬送に伴い小切手Ｓに圧接されるヘッド前ローラ７１にヘッド前ローラ７０から搬送方向の力が伝達され、ヘッド前ローラ７１が回転を開始する。ヘッド前ローラ７１からの回転力がアイドラギア７３を介して伝達され押圧ローラ４２を回転させる。このようにして、予め回転を開始した押圧ローラ４２と磁気ヘッド４１の間に小切手Ｓが進入すると、押圧ローラ４２は小切手Ｓを磁気ヘッド４１に密着させながら搬送する。そして実施例１と同様に、小切手Ｓが押圧ローラ４２と磁気ヘッド４１の間に進入する際に、押圧ローラ４２がすでに回転を開始しているため、突入時の衝撃が軽減され小切手Ｓは安定した状態で磁気ヘッド４１を通過していく。小切手Ｓの後端が磁気ヘッド４１を抜けるまで押圧ローラ４２は小切手Ｓに追従して回転を続け、小切手Ｓの後端部が磁気ヘッド４１を抜けるとともに停止する。磁気インク文字を読み取った後、読み取りセンサによって画像の読み込みを行い、エンドーサによって裏書印刷を行った後排紙トレイに排出される。
【００３２】
ここで、図５に示すように、ヘッド前ローラ（第一のローラ）７０は、通常の円筒状のローラで、ヘッド前ローラ７１は両端（回転軸方向の両端部）又は両端の近傍部に中央部よりも大きい外径の凸部を有した構成としてよい。逆に、ヘッド前ローラ（第二のローラ）７１を通常の円筒状のローラとし、ヘッド前ローラ７０は両端又は両端の近傍部に中央部よりも大きい外径の凸部を有する構成としてもよい。
【００３３】
さらに、図６に示すように、ヘッド前ローラ７０，７１は通常の円筒状のローラとし、ヘッド前ローラ７０とヘッド前ローラ７１との間に確保される間隔ｔが、小切手Ｓの厚さよりも少なくなるように、ストッパー７４の位置を設定することでも、実施例２と同様の効果が得られる。
【００３４】
また、第１、第２の実施の形態において、小切手Ｓを搬送し、磁気インク文字を読み取る装置について説明をしたが、小切手Ｓを固定し、磁気ヘッド４１と押圧ローラが磁気インク文字列方向に移動させ磁気インク文字を読み取る構成の磁気インク文字読取装置としてもよい。また、上記各実施例において他の実施例で説明した構成要素を併用してもよい。また上記各実施例と異なり、小切手の搬送路中の位置をセンサ等で検知して、押圧ローラに何らかの駆動源からの回転力を伝達するタイミングや、伝達を停止するタイミングを制御するようにしてもよい。なお、磁気ヘッドの上流側のどの位置に小切手Ｓの先端部が到達したときに、押圧ローラ回転を開始させるかを、予め回転の安定までの時間を調べておき、ヘッド前ローラの設置位置や、押圧ローラに駆動源からの回転力を伝達するタイミングを決めることが好適である。
【００３５】
本発明の構成を採用することにより、小切手Ｓが磁気ヘッド４１を通過している期間とほぼ同等の期間にわたって押圧ローラは搬送力を小切手Ｓに伝達しているため、搬送ローラ対への進入・離脱の衝撃等の原因による磁気ヘッド部での搬送速度の変動が抑えられ、磁気インク文字読み取り時の磁気ヘッド出力を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の磁気インク文字読取装置の構成図である。
【図２】第一の実施例に係る磁気ヘッド周辺部の説明図である。
【図３】第二の実施例に係る磁気ヘッド周辺部の説明図である。
【図４】ヘッド前ローラの詳細説明図である。
【図５】ヘッド前ローラの変形例である。
【図６】ヘッド前ローラの変形例である。
【図７】従来の磁気インク文字読取装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
３１  磁気インク文字読み取り装置
３３  給紙ローラ
３６  フィードローラ
３７  分離ローラ
３９  搬送ローラ対
４１  磁気ヘッド
４２  押圧ローラ
４３  搬送ローラ対
４４  搬送ローラ対
４６  画像読取センサ対
４７  エンドーサ
６０  ヘッド前ローラ
６１  ヘッド前ローラ
６２  支持アーム
６３  アイドラギア
６３ａ  回転軸
７０  ヘッド前ローラ
７１  ヘッド前ローラ
７３  アイドラギア
７３ａ  回転軸
【図１】
2010204751.tif 000003
【図２】
2010204751.tif 000004
【図３】
2010204751.tif 000005
【図４】
2010204751.tif 000006
【図５】
2010204751.tif 000007
【図６】
2010204751.tif 000008
【図７】
2010204751.tif 000009