(57)【要約】      （修正有）【課題】小切手の斜め送りに起因する磁気インク文字の誤認識を防止可能な小切手処理装置を提案すること。【解決手段】小切手処理装置の制御部の斜め送り判定部では、表面側コンタクトイメージスキャナの表面側読取画像情報Ｄにおける下端部分を一定幅で搬送方向に切り出した部分読取画像情報Ｄ１から、小切手の下端縁の位置を求め、小切手の下端縁が許容傾斜角度を超える傾斜角度の斜め送り状態であるか否かを判定する（ＳＴ５）。斜め送り状態であると判定された場合には、上位のコンピュータシステムに無効指令が送信され（ＳＴ８）、磁気インク文字の読取情報に基づく磁気文字認識が無効とされる。これにより、斜め送りによる磁気インク文字の誤認識を回避できる。斜め送りであると判定された小切手は切換レバーによって第２排出ポケットに排出される（ＳＴ１３，１４，１１，１２）。【選択図】図４
2010026682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を、搬送路に沿って搬送し、
前記搬送路に配置されている画像読取ヘッドおよび磁気ヘッドにより、前記シート状媒体の画像および前記磁気インク文字を読み取り、
前記画像読取ヘッドによる読取画像情報のうち、前記シート状媒体の少なくとも外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報を取り出し、
前記部分読取画像情報に基づき、前記シート状媒体が正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを検出する斜め送り判定を行ない、
前記斜め送り判定において斜め送りであると判定された前記シート状媒体については、少なくとも前記磁気ヘッドによる前記磁気インク文字の読取情報を無効にすることを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状媒体の読取制御方法において、
矩形の前記シート状媒体を立てた状態で前記搬送路に沿って搬送し、
前記部分読取画像情報として、前記シート状媒体が前記正常搬送姿勢で搬送された場合において当該シート状媒体の少なくとも下端縁画像が含まれる前記読取画像情報の部分を採用することを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状媒体の読取制御方法において、
前記シート状媒体の前記下端縁画像の画素の位置情報と明度情報に基づき斜め送り判定を行うことを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシート状媒体の読取制御方法において、
前記読取情報から、前記画像読取ヘッドによる前記シート状媒体の搬送方向に直交する各１走査ライン分の読取画像について、前記搬送方向の下端側の１番目からｎ番目（ｎ：正の整数）までのｎ個分の読取画素を取り出し、これらを前記部分読取画像情報として採用し、
前記斜め送り判定においては、
各１走査ライン分のｎ個の読取画素について、それらの明度を予め定めた閾値と比較し、
各走査ラインについて、読取画素の明度が前記閾値を連続して予め定めた個数分超えた場合に、最も下側のｋ番目の読取画素を前記シート状媒体の下端縁であると判定し、
搬送方向に沿って予め定めたｍ本分の走査ライン毎に、下端縁を表すｋの合計値Ｋを求め、
Ｋ＝ｋ（１）＋ｋ（２）＋・・・＋ｋ（ｍ−１）＋ｋ（ｍ）
搬送方向に沿ってｍ本分の走査ライン毎に求まった各合計値Ｋ（ｉ）（ｉ：正の整数）について、搬送方向に隣接する合計値Ｋ（ｉ）の変化量ΔＫ（ｉ）を求め、
ΔＫ（ｉ）＝Ｋ（ｉ）−Ｋ（ｉ−１）
各変化量ΔＫ（ｉ）を、前記許容傾斜角度に対応する最小変化量ΔＫｍｉｎと比較し、
最小変化量ΔＫｍｉｎより大きい前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数が、最小変化量ΔＫｍｉｎ以下の前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数よりも多い場合には、前記シート状媒体が斜め送りされていると判定することを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のシート状媒体の読取制御方法において、
各変化量ΔＫ（ｉ）のうち、予め定めた最大変化量ΔＫｍａｘ以上のものを無効とし、前記斜め送り判定には用いないことを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体の読取制御方法において、
前記搬送路を経由した後のシート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部を配置しておき、
少なくとも前記斜め送り判定によって斜め送りであると判定されたシート状媒体を前記第２排出部に排出し、
それ以外のシート状媒体を前記第１シート排出部に排出することを特徴とするシート状媒体の読取制御方法。
【請求項７】
磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送されるシート状媒体の画像を読み取る画像読取ヘッドと、
前記搬送路を搬送されるシート状媒体の磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドと、
前記画像読取ヘッドによる読取画像情報のうち、前記シート状媒体の少なくとも外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報に基づき、前記シート状媒体が正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを判定する斜め送り判定部と、
前記斜め送り判定部によって斜め送りされていると判断されたシート状媒体から読み取られた少なくとも前記磁気インク文字の読取情報を無効とする読取情報処理部とを有していることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート状媒体処理装置において、
前記搬送路を経由した後のシート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部と、
前記搬送路から送り出されるシート状媒体を前記第１および第２排出部の一方に振り分ける振り分け機構と、
前記斜め送り判定部によって斜め送りされていると判定された場合に、前記第１排出部にシート状媒体を振り分ける状態に保持されている前記振り分け機構を切り換えて、前記シート状媒体を前記第２排出部に排出させる振り分け制御部とを有していることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のシート状媒体処理装置において、
前記斜め送り判定部は、
前記読取情報から、前記画像読取ヘッドによる前記シート状媒体の搬送方向に直交する各１走査ライン分の読取画像について、前記搬送方向の下端側の１番目からｎ番目（ｎ：正の整数）までのｎ個分の読取画素を取り出し、これらを前記部分読取画像情報として採用し、
各１走査ライン分のｎ個の読取画素について、それらの明度を予め定めた閾値と比較し、
各走査ラインについて、読取画素の明度が前記閾値を連続して予め定めた個数分超えた場合に、最も下側のｋ番目の読取画素を前記シート状媒体の下端縁であると判定し、
搬送方向に沿って予め定めたｍ本分の走査ライン毎に、下端縁を表すｋの合計値Ｋを求め、
Ｋ＝ｋ（１）＋ｋ（２）＋・・・＋ｋ（ｍ−１）＋ｋ（ｍ）
搬送方向に沿ってｍ本分の走査ライン毎に求まった各合計値Ｋ（ｉ）（ｉ：正の整数）について、搬送方向に隣接する合計値Ｋ（ｉ）の変化量ΔＫ（ｉ）を求め、
ΔＫ（ｉ）＝Ｋ（ｉ）−Ｋ（ｉ−１）
各変化量ΔＫ（ｉ）を、前記許容傾斜角度に対応する最小変化量ΔＫｍｉｎと比較し、
最小変化量ΔＫｍｉｎより大きい前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数が、最小変化量ΔＫｍｉｎ以下の前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数よりも多い場合には、前記シート状媒体が斜め送りされていると判定することを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート状媒体処理装置において、
前記斜め送り判定部は、
各変化量ΔＫ（ｉ）のうち、予め定めた最大変化量ΔＫｍａｘ以上のものを無効とし、前記斜め送り判定には用いないことを特徴とするシート状媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手などの磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を搬送路に沿って搬送しながら磁気インク文字を読み取るシート状媒体処理装置に関する。さらに詳しくは、かかるシート状媒体処理装置において搬送路に沿ってシート状媒体が斜め送りされることに起因する磁気インク文字の誤認識を回避できるようにしたシート状媒体の読取制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表裏の画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。
【０００３】
小切手処理装置では、一般に、小切手は細い垂直な溝によって規定される搬送路に沿って一枚ずつ立った状態で水平方向に搬送されながら磁気ヘッド、イメージセンサ（画像読取ヘッド）によって磁気インク文字および表裏の画像が読み取られる。また、搬送路下流端は第１排出ポケット（第１排出部）および第２排出ポケット（第２排出部）に繋がっており、磁気インク文字の読み取りが正常に行われた小切手は第１排出ポケットに排出され、それ以外の小切手は第２排出ポケットに排出される。第２排出ポケットに排出された小切手は、搬送および読取が再度行なわれる。このような小切手処理装置は特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、小切手が重なった状態で搬送されている重送を検出する検出手段を備えた小切手処理装置が特許文献２に開示されており、小切手が上下反対の状態あるいは表裏が逆の状態で搬送されていることを検出する検出手段を備えた小切手処理装置が特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０６３６２号公報
【特許文献２】特開２００５−２２５６６１号公報
【特許文献３】特開２００８−１１７０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、小切手処理装置などのシート状媒体処理装置においては、搬送されるシート状媒体が傾いた状態あるいは搬送路の底から浮き上がった状態で搬送されると、磁気ヘッドによる磁気インク文字の読取情報に基づく文字認識に誤りが発生するおそれがある。例えば、小切手処理装置においては、磁気ヘッドによる読取情報が小切手処理装置自身または上位のコンピュータシステムに送信され、文字認識処理を行って磁気インク文字を認識している。搬送路に沿って小切手が斜め送り状態（小切手の一部が浮いた状態も含む）で磁気ヘッドの読取位置を通過すると、読み取られた磁気インク文字は斜めの状態のものであるので、文字認識処理において別の文字であると誤認識されるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、磁気インク文字の誤認識が発生する可能性のあるシート状媒体の斜め送り状態（浮き送り状態を含む）を検出して正確に磁気インク文字を認識できるようにしたシート状媒体の読取制御方法を提案することにある。
【０００７】
また、本発明の課題は、かかる磁気インク文字の読取制御方法を採用して磁気インク文字の読み取りを行なうシート状媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のシート状媒体の読取制御方法は、
磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を、搬送路に沿って搬送し、
前記搬送路に配置されている画像読取ヘッドおよび磁気ヘッドにより、前記シート状媒体の画像および前記磁気インク文字を読み取り、
前記画像読取ヘッドによる読取画像情報のうち、前記シート状媒体の少なくとも外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報を取り出し、
前記部分読取画像情報に基づき、前記シート状媒体が正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを検出する斜め送り判定を行ない、
前記斜め送り判定において斜め送りであると判定された前記シート状媒体については、少なくとも前記磁気ヘッドによる前記磁気インク文字の読取情報を無効にすることを特徴としている。
【０００９】
本発明では、シート状媒体が正常搬送姿勢に対して許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かの斜め送り判定を行なっている。したがって、この許容傾斜角度を適切な値に設定しておくことにより、磁気インク文字が誤認識されてしまうような斜め送り状態のシート状媒体から読み取られた磁気インク文字読取情報を用いて磁気インク文字の文字認識が行なわれることがない。よって、シート状媒体の斜め送りに起因する磁気インク文字の誤認識を回避できる。
【００１０】
また、シート状媒体の斜め送りの判定を、シート状媒体の読取画像情報におけるシート状媒体の少なくとも外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報を用いて行なうようにしているので、斜め送り判定のための処理情報量が少なくて済み、処理時間を短縮できる。したがって、斜め送り判定を小切手処理装置などのシート状媒体処理装置内において処理能力の限られている制御回路を用いて行うことができ、上位のコンピュータシステムに読取画像情報を送信して判断させる必要がなくなる。
【００１１】
ここで、本発明のシート状媒体の読取制御方法では、矩形の前記シート状媒体を立てた状態で前記搬送路に沿って搬送し、前記部分読取画像情報として、前記シート状媒体が前記正常搬送姿勢で搬送された場合において当該シート状媒体の少なくとも下端縁画像が含まれる前記読取画像情報の部分を採用することを特徴としている。
【００１２】
小切手処理装置などのシート状媒体処理装置では、一般に、細い垂直な溝によって規定される搬送路に沿って小切手などのシート状媒体が水平方向に搬送される。このような場合には、正常搬送状態では、シート状媒体の下端縁が水平の状態になるので、下端縁の画像情報が含まれる部分を取り出して、その傾斜角度に基づきシート状媒体が斜め送りされているか否かを判定することができる。
【００１３】
また、小切手などのシート状媒体は一般に搬送方向に長い状態で搬送されるので、下端縁部分の読取画像情報を用いれば斜め送りの有無の判定に必要な量の画像情報が得られる。これに対して、シート状媒体の短辺である前端縁あるいは後端縁を含む読取画像情報を用いる場合には長辺側に比べて情報量が少なく、斜め送りの有無の判定精度が低下することがある。また、小切手などのシート状媒体の前端縁、後端縁には、折れ、曲がりなどが付いている可能性が長辺側の上下の端縁に比べて高く、このような折れなどに起因して斜め送りの有無の判定精度が低下することがある。本発明ではシート状媒体の長辺側の下端縁を含む読取画像情報を用いて斜め送りの有無の判定を行なっているので判定精度を高めることができる。
【００１４】
この場合、本発明のシート状媒体の読取制御方法では、前記シート状媒体の前記下端縁画像の画素の位置情報と明度情報に基づき斜め送り判定を行うことを特徴とする。明度情報により、明度の高いシート状媒体部分と明度の低い非シート状媒体部分である背景部分の境が判定でき、すなわち下端縁部分を判定することができる。また、画素の位置情報よりこの下端縁部分の位置がわかるため、搬送方向に対し斜めになっているかを判別することができる。
【００１５】
また、本発明のシート状媒体の読取制御方法では、
前記読取情報から、前記画像読取ヘッドによる前記シート状媒体の搬送方向に直交する各１走査ライン分の読取画像について、前記搬送方向の下端側の１番目からｎ番目（ｎ：正の整数）までのｎ個分の読取画素を取り出し、これらを前記部分読取画像情報として採用し、
前記斜め送り判定においては、
各１走査ライン分のｎ個の読取画素について、それらの明度を予め定めた閾値と比較し、
各走査ラインについて、読取画素の明度が前記閾値を連続して予め定めた個数分超えた場合に、最も下側のｋ番目の読取画素を前記シート状媒体の下端縁であると判定し、
搬送方向に沿って予め定めたｍ本分の走査ライン毎に、下端縁を表すｋの合計値Ｋを求め、
Ｋ＝ｋ（１）＋ｋ（２）＋・・・＋ｋ（ｍ−１）＋ｋ（ｍ）
搬送方向に沿ってｍ本分の走査ライン毎に求まった各合計値Ｋ（ｉ）（ｉ：正の整数）について、搬送方向に隣接する合計値Ｋ（ｉ）の変化量ΔＫ（ｉ）を求め、
ΔＫ（ｉ）＝Ｋ（ｉ）−Ｋ（ｉ−１）
各変化量ΔＫ（ｉ）を、前記許容傾斜角度に対応する最小変化量ΔＫｍｉｎと比較し、
最小変化量ΔＫｍｉｎより大きい前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数が、最小変化量ΔＫｍｉｎ以下の前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数よりも多い場合には、前記シート状媒体が斜め送りされていると判定することを特徴としている。
【００１６】
かかる判定方法においては、複数本（ｍ本）の走査ライン毎にシート状媒体の下端縁の位置を検出し、複数本の走査ライン毎に求まった下端縁の位置の変化量に基づきシート状媒体の傾斜角度が許容傾斜角度を超えるか否かを判断している。複数本の走査ライン毎に変化量を求めることにより、シート状媒体の下端縁部分に付着している異物、下端縁部分の表面に印刷されている印刷画像情報の明度、下端縁部分の細かな凹凸，切り欠きなどに起因して、下端縁の位置の検出精度が低下することを防止できる。
【００１７】
また、隣接する複数本の走査ラインについて変化量ΔＫ（ｉ）を算出し、複数本の走査ラインに対応するシート状媒体の下端縁の部分毎に傾斜角度判定を行ない、傾斜角度が許容傾斜角度を超える場合の方が多い場合に斜め送り状態であると判断している。シート状媒体の下縁部分に部分的な欠けがある場合、そのような部分の縁が搬送方向に対して大きな角度で傾斜していることがある。変化量ΔＫ（ｉ）の大小の判定結果から多数決によって斜め送りの有無を判断することによって、このような部分的に傾斜している下端縁部分に起因してシート状媒体が全体として正常に搬送されている場合に斜め送り状態であると誤判定してしまうことを防止できる。
【００１８】
ここで、本発明のシート状媒体の読取制御方法では、各変化量ΔＫ（ｉ）のうち、予め定めた最大変化量ΔＫｍａｘ以上のものを無効とし、前記斜め送り判定には用いないことを特徴としている。
【００１９】
シート状媒体の下端縁部分に大きな破れ、欠けが付いている場合には、変化量ΔＫ（ｉ）の値が異常に大きくなる。このような部分を判断対象から外すために、本発明では、最大変化量ΔＫｍａｘ以上の値となる変化量ΔＫ（ｉ）を斜め送り判定には用いないようにしている。したがって、精度よく斜め送りの有無の判定を行なうことができる。
【００２０】
次に、本発明のシート状媒体の読取制御方法では、前記搬送路を経由した後のシート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部を配置しておき、少なくとも前記斜め送り判定によって斜め送りであると判定されたシート状媒体を前記第２排出部に排出し、それ以外のシート状媒体を前記第１シート排出部に排出することを特徴としている。
【００２１】
斜め送り状態であると判定されたシート状媒体が、正常に読取が行なわれたシート状媒体と同一の排出部に排出されてしまうと、再読取のために、斜め送り状態のシート状媒体を排出部内から探し出す必要がある。斜め送り状態で搬送されたシート状媒体を分けて排出しておくことにより、再読取作業を簡単に行うことができる。
【００２２】
一方、本発明のシート状媒体処理装置は、
磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送されるシート状媒体の画像を読み取る画像読取ヘッドと、
前記搬送路を搬送されるシート状媒体の磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドと、
前記画像読取ヘッドによる読取画像情報のうち、前記シート状媒体の少なくとも外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報に基づき、前記シート状媒体が正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを判定する斜め送り判定部と、
前記斜め送り判定部によって斜め送りされていると判断されたシート状媒体から読み取られた少なくとも前記磁気インク文字の読取情報を無効とする読取情報処理部とを有していることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のシート状媒体処理装置は、
前記搬送路を経由した後のシート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部と、
前記搬送路から送り出されるシート状媒体を前記第１および第２排出部の一方に振り分ける振り分け機構と、
前記斜め送り判定部によって斜め送りされていると判定された場合に、前記第１排出部にシート状媒体を振り分ける状態に保持されている前記振り分け機構を切り換えて、前記シート状媒体を前記第２排出部に排出させる振り分け制御部とを有していることを特徴としている。
【００２４】
ここで、本発明のシート状媒体処理装置では、
前記斜め送り判定部は、
前記読取情報から、前記画像読取ヘッドによる前記シート状媒体の搬送方向に直交する各１走査ライン分の読取画像について、前記搬送方向の下端側の１番目からｎ番目（ｎ：正の整数）までのｎ個分の読取画素を取り出し、これらを前記部分読取画像情報として採用し、
各１走査ライン分のｎ個の読取画素について、それらの明度を予め定めた閾値と比較し、
各走査ラインについて、読取画素の明度が前記閾値を連続して予め定めた個数分超えた場合に、最も下側のｋ番目の読取画素を前記シート状媒体の下端縁であると判定し、
搬送方向に沿って予め定めたｍ本分の走査ライン毎に、下端縁を表すｋの合計値Ｋを求め、
Ｋ＝ｋ（１）＋ｋ（２）＋・・・＋ｋ（ｍ−１）＋ｋ（ｍ）
搬送方向に沿ってｍ本分の走査ライン毎に求まった各合計値Ｋ（ｉ）（ｉ：正の整数）について、搬送方向に隣接する合計値Ｋ（ｉ）の変化量ΔＫ（ｉ）を求め、
ΔＫ（ｉ）＝Ｋ（ｉ）−Ｋ（ｉ−１）
各変化量ΔＫ（ｉ）を、前記許容傾斜角度に対応する最小変化量ΔＫｍｉｎと比較し、
最小変化量ΔＫｍｉｎより大きい前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数が、最小変化量ΔＫｍｉｎ以下の前記変化量ΔＫ（ｉ）の個数よりも多い場合には、前記シート状媒体が斜め送りされていると判定することを特徴としている。
【００２５】
また、本発明のシート状媒体処理装置では、前記斜め送り判定部は、各変化量ΔＫ（ｉ）のうち、予め定めた最大変化量ΔＫｍａｘ以上のものを無効とし、前記斜め送り判定には用いないことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、シート状媒体が正常搬送姿勢に対して許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かの斜め送り判定を行なっている。したがって、この許容傾斜角度を適切な値に設定しておくことにより、磁気インク文字が誤認識されてしまうような斜め送り状態のシート状媒体から読み取られた磁気インク文字読取情報を用いて磁気インク文字の文字認識が行なわれることがない。よって、シート状媒体の斜め送りに起因する磁気インク文字の誤認識を回避できる。
【００２７】
また、シート状媒体の斜め送りの判定を、シート状媒体の読取画像情報におけるシート状媒体の外周縁の一部分が含まれている部分読取画像情報を用いて行なうようにしているので、斜め送り判定のための処理情報量が少なくて済み、処理時間を短縮できる。したがって、斜め送り判定を小切手処理装置などのシート状媒体処理装置内において処理能力の限られている制御回路を用いて行うことができ、上位のコンピュータシステムに読取画像情報を送信して判断させる必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート状媒体処理装置の実施の形態を説明する。
【００２９】
（全体構成）
図１および図２は、本発明の実施の形態に係る小切手処理装置を示す斜視図および平面図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、本体ケース２の先端部に取り付けた垂直軸３を中心として左右に開閉可能な開閉カバー４、５とを備えている。本体ケース２と開閉カバー４、５の間には、小切手６を搬送するための小切手搬送路７が形成されている。小切手搬送路７は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路７の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路８を介して広幅の垂直溝からなる小切手収納部９に繋がっている。小切手搬送路７の下流端は小切手排出部１０に繋がっている。小切手排出部１０は、小切手搬送路７の下流端に繋がっている細幅の垂直溝からなる第１および第２分岐通路１１、１２と、これらの下流端に繋がっている第１排出ポケット１３および第２排出ポケット１４と、小切手６をいずれの排出ポケット１３、１４に排出するのかを切り換えるための切換レバー１５とを備えている。
【００３０】
小切手６は、図１に示すように、その表面６ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列６Ａが印刷されている。また、表面６ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面６ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手６は、上下方向を揃え、表面６ａがＵ形状の小切手搬送路７の外側を向くように、小切手収納部９に挿入される。
【００３１】
小切手収納部９には、ここに、束になった状態で挿入された小切手６を、小切手送り出し通路８を介して一枚ずつ小切手搬送路７に送り出すための小切手送り出し機構が組み込まれている。小切手送り出し機構は、図２において破線で示すように、小切手収納部９に挿入された小切手６を、小切手送り出し通路８に送り出すためのピックアップローラ１６と、小切手６をピックアップローラ１６に押し付けるための押し付け部材１７を有している。また、小切手送り出し通路８に沿って送り出される小切手６を１枚ずつに分離して小切手搬送路７に送り出すために、分離パッド１８と、リタードローラ式の分離部１９を備えた分離機構を有している。
【００３２】
小切手搬送路７には、図２において破線で示すように、小切手６の表面画像を読み取るための表面側コンタクトイメージスキャナ２１、その裏面画像を読み取るための裏面側コンタクトイメージスキャナ２２、その磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッド２３、その表面に「電子決済済み」などの印刷を行う印刷機構２４が、この順序に配置されている。また、小切手搬送路７に沿って小切手６を搬送するための搬送機構（図示せず）が組み込まれている。搬送機構は、搬送用のモータと、小切手搬送路７に沿って配置された複数の搬送ローラと、モータの回転力を各搬送ローラに伝達するための駆動ベルトなどを備えた構成とすることができる。
【００３３】
小切手収納部９から小切手送り出し通路８を介して送り出された小切手６は、小切手搬送路７に沿って搬送されながら、その表面画像および裏面画像が読み取られ、しかる後に、その表面６ａに印刷されている磁気インク文字列６Ａが読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手６は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１排出ポケット１３に振り分けられて、そこに収納される。読取不能、読取異常などが発生した小切手６については、そのような印刷が行われることなく、第２排出ポケット１４に振り分けられて、そこに収納されるようになっている。
【００３４】
（制御系）
図３は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部３０を有している。制御部３０は通信部３１および通信ケーブル３２を介して上位のコンピュータシステム４０に接続される。コンピュータシステム４０は、表示器４１、キーボード、マウスなどの操作部４２などの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム４０の側から小切手読取動作の開始指令などが小切手処理装置１の制御部３０に送信される。
【００３５】
制御部３０は、表面読取画像情報あるいは裏面読取画像情報に基づき小切手６が傾きの無い正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを判定する斜め送り判定部３３を備えている。また、斜め送り判定部３３によって斜め送りされていると判定された場合に、第１排出ポケット１３に小切手６を振り分ける状態に保持されている切換レバー１５を切り換えて、小切手６を第２排出ポケット１４に排出させる振分制御部３４を備えている。さらに、斜め送り判定部３３によって斜め送りされていると判断された小切手６から読み取られた磁気インク文字の読取情報、表面画像読取情報および裏面画像読取情報を無効とする読取情報処理部３５を備えている。読取情報処理部３５は、読取情報を無効とするための無効指令信号を通信部３１を介してコンピュータシステム４０に送信する。コンピュータシステム４０では、無効指令信号を受信すると、読取情報を無効として磁気文字認識処理などを行わないようになっている。
【００３６】
制御部３０は読取動作の開始指令を受け取ると、小切手搬送用の搬送モータ３６などを駆動して小切手６を小切手搬送路７に送り出させ、送り出された小切手６を小切手搬送路７に沿って搬送させる。制御部３０による小切手６の搬送制御は、小切手搬送路７の複数個所に配置されているセンサ群３７からの信号に基づき行われる。制御部３０には、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られた小切手６の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。
【００３７】
これらの情報は、コンピュータシステム４０に供給され、コンピュータシステム４０では、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かを判断し、判断結果を制御部３０に返信する。制御部３０は判断結果に基づき印刷機構２４および切換レバー１５の駆動を制御する。なお、制御部３０には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部３８が接続されている。また、制御部３０で、磁気文字認識処理や画像処理、文字認識処理などを行うことや、読取が正常に行われたか否かを判断を行うことも可能である。
【００３８】
（小切手処理動作）
図４は小切手処理装置１の処理動作例を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム４０の操作部４２から読み取り開始指令を入力すると、小切手６が小切手収納部９に挿入されているか否かを検出し、挿入されていることが検出されると、小切手収納部９から小切手６が送り出され、送り出された小切手６が小切手搬送路７に沿って搬送される（ステップＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）。搬送される小切手６の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００３９】
斜め送り判定部３３では、読み取られた情報の一部の情報に基づき小切手６が斜め送り状態であるか否かの判定を行なう（ステップＳＴ５）。この判定後、読み取られた情報は、通信部３１および通信ケーブル３２を介して上位のコンピュータシステム４０に送信される（ステップＳＴ６）。
【００４０】
小切手６が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手６の磁気インク文字列６Ａが、磁気ヘッド２３の位置を通過しないためである。小切手６が表裏逆の状態で搬送された場合にも、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手６が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも、読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手６が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても、読取不良であると判断される。
【００４１】
小切手処理装置１の制御部３０が、読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取状態が正常かを判断するようにすれば、高速での処理が可能となる。制御部３０の他、コンピュータシステム４０の側においても、読取が正常に行われたか否かを判断することもできる。この場合、コンピュータシステム４０における読取状態の判断結果は小切手処理装置１に送信され、その制御部３０において受信される。
【００４２】
ここで、小切手処理装置１の側においては、その斜め送り判定部３３において小切手６が斜め送りされているか否かの判定処理が行われており、斜め送り状態であると判定された場合には、読取情報処理部３５から読取情報を無効にするための無効指令が発生し、コンピュータシステム４０に送信される（ステップＳＴ８）。コンピュータシステム４０の側では無効指令を受信すると、先の処理で（ステップＳＴ４、ＳＴ５）、読み取られた情報が予め送信されていた場合には、小切手６の読取情報に基づき磁気インク文字の認識結果を無効にする。
【００４３】
小切手処理装置１の制御部３０では、斜め送り判定部３３によって斜め送り無しの判定が下され、読取状態で正常である旨の判定をした場合にのみ、正常な読取であると判断して（ステップＳＴ７）、小切手６に印刷機構２４によって「電子決済済み」などの印刷を行い（ステップＳＴ９）、印刷後の小切手６は切換レバー１５によって第１排出ポケット１３の側に排出される（ステップＳＴ１０）。小切手６が完全に第１排出ポケット１３に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００４４】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断した場合にも（ステップＳＴ５、ＳＴ８）、切換レバー１５の切換動作を行う（ステップＳＴ１３）。印刷機構２４は待機位置に保持され、小切手６への印刷は行われない。小切手６は切換レバー１５によって第２排出ポケット１４に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。小切手６が完全に第２収納ポケット１４に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００４５】
また、斜め送り判定部３３によって斜め送り状態であると判定された場合にも、印刷機構２４による印刷を行うことなく、切換レバー１５の切換動作を行う（ステップＳＴ１３）。小切手６は切換レバー１５によって第２排出ポケット１４に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。小切手６が完全に第２収納ポケット１４に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００４６】
（斜め送り判定処理）
次に、図５は斜め送り判定部３３における斜め送り判定処理動作の一例を示すフローチャートであり、図６はその説明図である。
【００４７】
本例では、表面側コンタクトイメージスキャナ２１による小切手６の表面読取画像を含む表面側読取画像情報から、当該表面側コンタクトイメージスキャナ２１による小切手６の搬送方向に直交する各１走査ライン分の読取画像について、搬送方向の下端側の１番目からｎ番目（ｎ：正の整数）までのｎ個分の読取画素を取り出し、これらを斜め送り状態の有無を判定するための部分読取画像情報として採用している（図５のステップＳＴ３１）。例えば、１走査ラインの画素数が８０８画素であり、画素間隔および走査ライン間隔ｐが０．１２５ｍｍ（１ｍｍ当たり８画素）であり、採用する画素が下端の１番目から１００番目までであるとする。
【００４８】
この場合には、図６（ａ）に示すように、搬送方向に長い矩形の表面側読取画像情報Ｄにおける下端から１２．５ｍｍの細幅の部分が、斜め送り状態の有無を判定するための部分読取画像情報Ｄ１として採用される。
【００４９】
斜め送り判定部３３では、各１走査ラインのｎ個分の読取画素について、それらの明度を予め定めた閾値と比較して、１走査ライン上における小切手６の下端縁が位置する画素番号ｋを求める（図５のステップＳＴ３２）。例えば、４９番目までの読取画素の明度が閾値以下であり、５０番目の読取画素が閾値を超えた場合には、この１走査ラインにおける小切手６の下端縁の位置が「５０」であると定める。
【００５０】
ここで、塵などの異物が小切手６の表面に付着している場合などにおいては、小切手６の表面部分の読取画素であっても閾値以下になることがある。この場合には、閾値以下の画素から閾値を超える画素が現れる位置が複数存在し、小切手６の下端縁の位置が誤検出される可能性がある。このような誤検出を避けるために、本例では、閾値を超える画素が複数個連続した場合、例えば、連続して８個の画素が閾値を超えた場合、すなわち、１．２５ｍｍ以上（＝８個×０．１２５ｍｍ）に亘って閾値を超えた場合には、それらのうちの最も早い順番の画素番号、換言すると、最も下側に位置する画素の番号を、当該１走査ライン上における小切手６の下端縁位置を表す番号であると定めるようにしている。
【００５１】
各走査ラインについて小切手６の下端縁が位置している画素番号が検出された後は、搬送方向に沿って予め定めたｍ本分（ｍ：正の整数）の走査ライン毎に、下端縁を表す番号ｋの合計値Ｋ（ｉ）（ｉ：正の整数）を求める（図５のステップＳＴ３３）。例えば、８０本分（＝ｍ）の走査ラインについて番号ｋの合計値Ｋを求める。換言すると、搬送方向において、１２．５ｍｍ（＝８０本×０．１２５ｍｍ）の幅毎に合計値Ｋ（ｉ）を求める。図６（ｂ）には算出された合計値Ｋ（ｉ）の一覧を示してあり、図６（ｃ）には、横軸に小切手６の搬送方向の後端側からの距離を取り、縦軸に合計値Ｋ（ｉ）を取った場合のグラフを示してある。
Ｋ（ｉ）＝ｋ（１）＋ｋ（２）＋・・・＋ｋ（ｍ−１）＋ｋ（ｍ）
【００５２】
図６（ｄ）には、各合計値Ｋ（ｉ）によって表される読取画像の下端縁から小切手６の下端縁までの距離を示してある。例えば、第１番目の距離７．９ｍｍは次のようにして算出される。
｛Ｋ（１）／ｍ｝ｐ＝｛５０６８／８０｝×０．１２５ｍｍ＝７．９ｍｍ
【００５３】
このように番号ｋを合計することにより、幅１２．５ｍｍ以内の部分に存在する破れ、欠けなどに起因して小切手６の下端縁が上下に変動している場合の誤差の影響を低減することができる。
【００５４】
次に、搬送方向に沿って８０本分（ｍ本分）の走査ライン毎に求まった各合計値Ｋ（ｉ）について、搬送方向に隣接する各合計値Ｋ（ｉ）の変化量ΔＫ（ｉ）を求める（図５のステップＳＴ３４）。例えば、第１番目の合計値Ｋ（１）が「５０６８」であり、第２番目の合計値Ｋ（２）が「４９０６」の場合には、ΔＫ（１）として「１６２」が求まる。図６（ｅ）には算出された変化量ΔＫ（ｉ）を列記してあり、図６（ｆ）にはそれらをグラフ表示してある。
ΔＫ（ｉ）＝Ｋ（ｉ）−Ｋ（ｉ−１）
【００５５】
この後は、各変化量ΔＫ（ｉ）を以下の２つの閾値である最大変化量ΔＫｍａｘおよび最小変化量ΔＫｍｉｎと比較する（図５のステップＳＴ３５）。まず、変化量ΔＫ（ｉ）が最大変化量ΔＫｍａｘよりも小さい否かを判断する。最大変化量ΔＫｍａｘを超える変化量ΔＫ（ｉ）は斜め送りの有無の判定には採用しない。シート状媒体の下端縁部分に大きな破れ、欠けが付いている場合などにおいては、変化量ΔＫ（ｉ）の値が異常に大きくなる。このような部分は斜め送りの有無の判定には用いることができないので、本例では無効として、精度よく斜め送りの有無の判定を行なうことができるようにしている。
ΔＫ（ｉ）＜ΔＫｍａｘ
【００５６】
次に、有効であるとされた変化量Ｋ（ｉ）を最小変化量ΔＫｍｉｎと比較し、これより小さい場合には、当該変化量Ｋ（ｉ）が得られた小切手６の部分では斜め送りが無いと判定し、そうでない場合には、当該部分が斜め送り状態であると判定する。最小変化量ΔＫｍｉｎの値は、小切手６の許容傾斜角度に対応する値である。
ΔＫ（ｉ）≦ΔＫｍｉｎ：斜め送り無
ΔＫ（ｉ）＞ΔＫｍｉｎ：斜め送り有
【００５７】
図６（ｇ）には、この判定結果を、斜め送り無を白丸で示し、斜め送り有を黒丸で示してある。この例では、白丸が１個であり、黒丸が１９個である。
【００５８】
最後に、判定結果である白丸の個数ＯＫと黒丸の個数ＮＧを比較し、多い方の判定結果を小切手６の斜め送りの有無の判定結果として採用する（図５のステップＳＴ３６）。図６（ｇ）の場合には小切手６は斜め送り状態であると判定される。双方の個数が同一である場合には、例えば、斜め送り状態であると判定すればよい。
【００５９】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態は本発明を小切手処理装置に適用したものである。本発明は、小切手処理装置に限らず、各種のシート状媒体を１枚ずつ送り出すためのシート状媒体送り出し装置にも同様に適用できる。
【００６０】
また、上記の実施の形態では、小切手処理装置の側において小切手の斜め送りの有無の判定を行なう斜め送り判定部が備わっている。この斜め送り判定を、上位のコンピュータシステムの側において行なうことも可能である。
【００６１】
さらに、上記の実施の形態において、斜め送りの有無の判定に加えて、小切手の重送の有無、上下逆の状態あるいは表裏逆の状態での搬送を検出して、このような場合の読取情報を無効にするように上位のコンピュータシステムの側に送信するようにすることもできる。
【００６２】
さらには、斜め送り状態の判定方法としては、上記の実施の形態において採用した方法以外の方法を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の制御系を示す概略機能ブロック図である。
【図４】図１の小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。
【図５】図１の小切手処理装置の斜め送り判定の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す斜め送り判定の処理動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、３  垂直軸、４，５  開閉カバー、６  小切手、６Ａ  磁気インク文字列、７  小切手搬送路、８  小切手送り出し通路、９  小切手収納部、１０  小切手排出部、１１，１２  分岐通路、１３，１４  排出ポケット、１５  切換レバー、２１  表面側コンタクトイメージスキャナ、２２  裏面側コンタクトイメージスキャナ、２３  磁気ヘッド、２４  印刷機構、３０  制御部、３１  通信部、３２  通信ケーブル、３３  斜め送り判定部、３４  振分制御部、３５  読取情報処理部、３６  搬送モータ、３７  センサ群、３８  操作部、４０  コンピュータシステム、４１  表示器、４２  操作部、Ｄ  読取画像情報、Ｄ１  部分読取画像情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010026682.tif 000007
【図６】
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