(57)【要約】【課題】検証に適合した接着シートを効率よく確実に貼付できるようにすること。【解決手段】シート貼付装置１０は、剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、接着シートＳに所定の印字を施す印字手段１２と、繰出手段１１による原反Ｒの繰り出し途中で接着シートＳを検証する検証手段１４と、剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するピールプレート１５と、剥離された複数枚の接着シートＳを保持可能な保持手段１８と、この保持手段１８に保持された複数の接着シートＳを単一の被着体Ｗに押圧して同時に貼付する押圧手段１９と、原反Ｒの繰り出し方向に沿ってピールプレート１５を移動可能に設けられた移動手段１７とを備えている。移動手段１７は、ピールプレート１５を移動して接着シートＳを剥離させると同時に、当該接着シートＳを保持手段１８に保持させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段による原反の繰り出し途中で前記接着シートを検証する検証手段と、前記剥離シートを折り返して当該剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段により剥離された複数の接着シートを保持可能な保持手段と、この保持手段に保持された複数の接着シートを単一の被着体に押圧して同時に貼付する押圧手段と、前記原反の繰り出し方向に沿って剥離手段を移動可能に設けられた移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記剥離手段を移動して接着シートを剥離させると同時に、当該接着シートを前記保持手段に保持させることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記複数の接着シートが重なることなく保持可能なように前記保持手段を移動させる補助移動手段を更に備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、複数の接着シートを積層可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記接着シートに所定の印字を施す印字手段を更に備え、当該印字手段による印字内容を前記検証手段が検証可能に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
【請求項５】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを検証する工程と、
前記剥離シートを剥離手段により折り返し、原反の繰り出し方向に沿って剥離手段を移動して剥離シートから検証された接着シートを剥離すると同時に当該接着シートを前記保持手段に保持させる保持工程と、
前記保持工程を複数回行って保持手段に複数の接着シートを保持させた後、当該複数の接着シートを単一の被着体に押圧して同時に貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを検証した後で貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送商品等に貼付される配送伝票には、配送先情報や商品に関する配送物情報、例えば、配送先住所や氏名、配送物の商品名や商品価格等が印刷され、これらの情報に対応する配送商品に対して確実に貼付される必要がある。そこで、配送伝票の印字内容を検証してから配送商品等に貼付することができる装置として、例えば、特許文献１に開示されている。また、単一の配送商品に対して複数枚の配送伝票が貼付される場合があり、このように複数の貼付対象物を貼付し得る装置として、例えば、特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された装置は、台紙上に仮着されたラベルに印字するためのサーマルヘッド及びプラテンローラと、ラベルに印字された情報の良否を判定する検証機と、台紙からラベルを剥離する剥離板と、剥離されたラベルを取り込む受け台と、この受け台上のラベルを吸着して所望の貼り付け位置に貼り付けを行うラベル貼付機とを備えている。
【０００４】
特許文献２に開示された装置は、ピールプレートで剥離されたラベルを保持する複数の吸着ヘッドを備え、当該吸着ヘッドを被着体に向かって移動することでラベルを貼付できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３２１６１号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、剥離板により剥離されたラベルは、１枚ずつラベル貼付機に吸着保持されて被着体に貼付されるので、複数枚のラベルを１の被着体に貼付する場合、何度も貼付動作を行わなければならず、その貼付動作のせいで１の被着体に対する接着シートの貼付時間が長くなり、処理能力が低下する、という不都合がある。
また、特許文献２にあっては、複数のラベルを同時に貼付できるものの、ピールプレートで剥離されたラベルが吸着ヘッドで吸着保持されることなく落下してしまう場合がある、という不都合を招来する。
【０００７】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、検証に適合した接着シートを貼付するにあたり、接着シートの貼付の確実性を高めるとともに、接着シートの貼付処理能力が低下することを防止することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段による原反の繰り出し途中で前記接着シートを検証する検証手段と、前記剥離シートを折り返して当該剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段により剥離された複数の接着シートを保持可能な保持手段と、この保持手段に保持された複数の接着シートを単一の被着体に押圧して同時に貼付する押圧手段と、前記原反の繰り出し方向に沿って剥離手段を移動可能に設けられた移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記剥離手段を移動して接着シートを剥離させると同時に、当該接着シートを前記保持手段に保持させる、という構成を採っている。
【０００９】
本発明において、前記複数の接着シートが重なることなく保持可能なように前記保持手段を移動させる補助移動手段を更に備える、という構成を採ってもよい。
【００１０】
また、前記押圧手段は、複数の接着シートを積層可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。
【００１１】
更に、前記接着シートに所定の印字を施す印字手段を更に備え、当該印字手段による印字内容を前記検証手段が検証可能に設けられることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の貼付方法は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを検証する工程と、
前記剥離シートを剥離手段により折り返し、原反の繰り出し方向に沿って剥離手段を移動して剥離シートから検証された接着シートを剥離すると同時に当該接着シートを前記保持手段に保持させる保持工程と、
前記保持工程を複数回行って保持手段に複数の接着シートを保持させた後、当該複数の接着シートを単一の被着体に押圧して同時に貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動手段による剥離手段の移動により、接着シートの剥離と当該接着シートの保持手段による保持が同時に行えるので、検証に適合した接着シートを保持手段で確実に保持することができ、接着シートの貼付の確実性を高めることができるとともに、保持手段が複数の接着シートを保持可能なため、１の貼付動作で複数の接着シートを被着体に貼付することができ、接着シートの貼付処理能力が低下することを防止することが可能となる。
【００１４】
また、補助移動手段により保持手段を移動させることにより、複数の接着シートを並べた状態で被着体に貼付することができる。
【００１５】
更に、押圧手段により複数の接着シートを積層可能とした場合、接着シートの剥離及び保持と同時に積層も行うことができ、多様なニーズに応じた接着シートの貼付を行うことが可能となる。
【００１６】
また、印字手段を備えているので、同一の装置において、印字と検証との両方を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は図１の要部拡大図であって、前記シート貼付装置の動作説明図。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、図２（Ａ）〜（Ｄ）を下から見た説明図。
【図４】第２の実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は図４の要部拡大図であって、前記シート貼付装置の動作説明図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、図５（Ａ）〜（Ｄ）を下から見た説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、接着シートＳに所定の印字を施す印字手段１２と、繰出手段１１による原反Ｒの繰り出し途中で接着シートＳを検証する検証手段１４と、剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段としてのピールプレート１５と、このピールプレート１５を移動可能に設けられた移動手段１７と、ピールプレート１５により剥離された複数枚の接着シートＳを保持可能な保持手段１８と、この保持手段１８に保持された複数の接着シートＳを被着体Ｗ（図２（Ｄ）参照）に押圧して貼付する押圧手段１９とを備えて構成されている。
【００２０】
前記繰出手段１１は、ロール状に巻回された原反Ｒを支持する支持軸２２と、この支持軸２２から繰り出されてピールプレート１５を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む第１の駆動ローラ２３及び第１のピンチローラ２４と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを挟み込む第２の駆動ローラ２６及び第２のピンチローラ２７と、図示しない駆動源によって剥離シートＲＬを所定のトルクで巻き取る巻取軸２８とを備えている。第１及び第２の駆動ローラ２３、２６は、モータＭ１、Ｍ２を介して回転可能に設けられている。
【００２１】
前記印字手段１２は、ピールプレート１５に繰り出される前の原反Ｒの上部に位置する印字ヘッド３０と、原反Ｒの下部に設けられて印字ヘッド３０とで原反Ｒを挟み込むプラテン３１とからなる。印字ヘッド３０の具体的な構成については、詳細な説明を省略するが、感熱紙からなる接着シートＳに印字可能なサーマルヘッドによって構成したり、インキリボン使用する場合は、当該インキリボンをサーマルヘッドと接着シートＳとの間に繰り出せるような構成としたりすればよい。
【００２２】
前記検証手段１４は、印字手段１２により印字された直後の接着シートＳを検証可能に設けられている。検証手段１４は、カメラ、バーコードリーダ、光電管、リミットスイッチ等からなり、接着シートＳの位置や印字手段１２による印字内容、印字品質等をチェック可能に設けられている。
【００２３】
前記移動手段１７は、単軸ロボットからなり、ピールプレート１５に繰り出される直前の原反Ｒの繰り出し方向、すなわち、図１中左右方向に沿ってピールプレート１５を移動可能に設けられている。従って、ピールプレート１５は、移動手段１７により、保持手段１８の下面に対向する受渡位置と、保持手段１８の下方から印字手段１２寄りに退避した退避位置との間に移動できるようになっている（図２及び図３参照）。
【００２４】
前記保持手段１８は、下面を吸着面１８Ａとして接着シートＳを吸着保持可能に設けられている。保持手段１８は、吸着面１８Ａにおいて、２枚の接着シートを図１中紙面直交方向（図３中上下方向）に並べて吸着可能に設けられている。
【００２５】
前記押圧手段１９は、保持手段１８を昇降させる直動モータからなる。押圧手段１９は、直動モータからなる補助移動手段３３に支持され、この補助移動手段３３は、原反Ｒの繰り出し方向に直交する方向、すなわち図１中紙面直交方向に押圧手段１９及び保持手段１８を移動可能に設けられている。これにより、複数の接着シートＳが重なることなく保持手段１８で保持できるようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。ここで、説明の便宜上、被着体Ｗは、宅配商品であるとし、接着シートＳには、当該商品の配達先情報や配達物情報等が印字されるものとする。また、最初に搬送される被着体ＷをＷ１とし、その次に搬送される被着体ＷをＷ２とする。更に、最初に貼付される接着シートＳの符号をＳ１とし、以降貼付される順序に従って「Ｓ」の後に連番２、３、４を並記した符号を各接着シートＳに付する。
【００２７】
ピールプレート１５が受渡位置に位置した状態で、図示しない管理ラベルが貼付された被着体Ｗが複数個搬送されて来ると、それらの管理ラベルの情報が図示しない読取装置によって読み取られて記憶される。最初の被着体Ｗ１が図示しないセンサで検知され、保持手段１８の下方の所定位置で停止すると、各モータＭ１、Ｍ２がそれぞれ駆動し、原反Ｒが繰り出される。なお、読み込まれた情報には印字情報が含まれている。そして、原反Ｒは、その繰り出し途中において、印字ヘッド３０により、接着シートＳ１及びＳ２の上面に管理ラベルの印字情報を基に所定の印字が行われる。この印字において、接着シートＳ１には、配達先情報等が印字され、接着シートＳ２には、配達物情報等が印字される。そして、接着シートＳ１、Ｓ２は、検証手段１４によって印字内容の検証が行われ、図１に示されるように、接着シートＳ１がピールプレート１５上に繰り出されて保持手段１８の直下に位置したときに、原反Ｒの繰り出しが停止される。そして、押圧手段１９を作動して保持手段１８を下降し、吸着面１８Ａに接着シートＳ１を接触させる（図２（Ａ）及び図３（Ａ）参照）。
【００２８】
次いで、吸着面１８Ａにより接着シートＳ１を吸着保持させる。その後、移動手段１７を作動してピールプレート１５を退避位置に移動させる。このとき、剥離シートＲＬに所定の張力が加わるように、移動手段１７の動作に同期させてモータＭ１を駆動する。これにより、ピールプレート１５により剥離シートＲＬから接着シートＳ１が剥離されると同時に、吸着面１８Ａに接着シートＳ１が受け渡されて吸着保持される（図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）参照）。
【００２９】
その後、押圧手段１９を作動して保持手段１８を上昇させ、移動手段１７を作動してピールプレート１５を図２中左方向に移動させる。このとき、移動手段１７の動作に同期させてモータＭ１を駆動して、接着シートＳ２が受渡位置に位置するようにする。このとき、印字ヘッド３０によって、２番目の被着体Ｗ２に貼付する接着シートＳ３に配達先情報等が印字されることとなる。その後、補助移動手段３３を作動して押圧手段１９及び保持手段１８を図２（Ｂ）中紙面直交方向に移動させ、吸着面１８Ａの接着シートＳ１が吸着されていない領域を受渡位置に位置する接着シートＳ２上方に移動させる。この移動後、接着シートＳ１と同様にして当該接着シートＳ１の隣りに接着シートＳ２を吸着保持させ（図２（Ｃ）及び図３（Ｃ）参照）、移動手段１７とモータＭ１との同期駆動によって、剥離シートＲＬから接着シートＳ２を剥離させると同時に、吸着面１８Ａに接着シートＳ２を受け渡して吸着保持させる（図２（Ｄ）及び図３（Ｄ）参照）。そして、検証手段１４による検証により、２枚の接着シートＳ１、Ｓ２が両方とも検証適合である場合、押圧手段１９を作動し、保持手段１８に保持された各接着シートＳ１、Ｓ２を被着体Ｗ１に押圧して同時に貼付する。
【００３０】
その後、保持手段１８が初期位置に戻り、移動手段１７とモータＭ１との同期駆動によって、接着シートＳ３が受渡位置に位置するとともに、印字ヘッド３０によって、２番目の被着体Ｗ２に貼付する接着シートＳ４に配達物情報等が印字され、以降上記同様の動作が行われることとなる。
【００３１】
ここで、検証手段１４による検証により２枚の接着シートＳ１、Ｓ２の少なくとも一方が検証不適合の場合、例えば、補助移動手段３３の動作によってこれら接着シートＳ１、Ｓ２を機外に搬送して図示しないリジェクト部材に貼付し、印字ヘッド３０は、接着シートＳ３、Ｓ４に再び１番目の被着体Ｗ１用の印字情報を印字し、上記と同様の工程を行う。
【００３２】
従って、このような第１の実施形態によれば、２枚の接着シートＳの印字内容の適合が検証手段１４を介して確認された状態で同時に貼付することができる。また、接着シートＳがピールプレート１５で剥離されると同時に吸着面１８Ａで吸着保持されるので、保持手段１８による接着シートＳの保持不良を抑制し、接着シートＳの貼付の確実性を高めることができ、押圧手段１９の１回の貼付動作によって２枚の接着シートＳが貼付できるので、接着シートＳの貼付処理能力が低下することを防止することが可能となる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置について、図４ないし図６を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略する。
【００３４】
第２の実施形態のシート貼付装置１０は、第１の実施形態のシート貼付装置１０における補助移動手段３３を省略したものである。また、図６に示されるように、保持手段１８において、接着シートＳが１枚だけ吸着できるように吸着面１８Ａの平面サイズを設定したものである。
【００３５】
第２の実施形態では、図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１の実施形態と同様に保持手段１８で接着シートＳ１を吸着保持させる。この状態で、接着シートＳ２を保持する際、接着シートＳ１の図５中下面側に接着シートＳ２を貼付するよう、押圧手段１９を作動して保持手段１８を下降させる（図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）参照）。これにより、接着シートＳ１に接着シートＳ２が積層され、その後、前述と同様に剥離シートＲＬから接着シートＳ２を剥離し、保持手段１８に接着シートＳ２を受け渡す（図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）参照）。
なお、各接着シートＳ１、Ｓ２の被着体Ｗへの接着後、接着シートＳ２からの接着シートＳ１の剥離容易化を図るべく、接着シートＳの上面は、剥離処理が施されていることが好ましい。このように複数の接着シートＳを積層して貼付する場合、下方に位置する接着シートＳ２には、秘匿情報を印字することもできる。
【００３６】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３７】
例えば、前記繰出手段１１、印字手段１２、検証手段１４、ピールプレート１５、移動手段１７、保持手段１８、押圧手段１９、補助移動手段３３等、本発明に係る装置各部の構造は、前記実施形態と同様の機能を発揮する限りにおいて、種々の設計変更が可能である。また、印字手段１２は、特に限定されるものでなく、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、ドットインパクトプリンタ等を用いてもよい。
【００３８】
また、補助移動手段３３は、吸着面１８Ａと平行な面内で保持手段１８を回転させることで、複数の接着シートＳが重なることなく保持手段１８で保持できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  シート貼付装置
１１  繰出手段
１２  印字手段
１４  検証手段
１５  ピールプレート（剥離手段）
１７  移動手段
１８  保持手段
１９  押圧手段
３３  補助移動手段
Ｓ  接着シート
Ｒ  原反
ＲＬ  剥離シート
Ｗ  被着体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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