(57)【要約】【課題】  ２つのドアに対して１つのインターロック装置を設けた電子機器において、センサ１つとフラグ２つを追加する簡素な構成で、２つのドアそれぞれの開閉状態を別個に検出することが可能な電子機器を提供することを目的とする。【解決手段】  第一のフラグは第一のドアが閉状態では発光部と受光部で形成される光路を遮断する位置に配置され、前記第一のドアが開状態では前記光路を遮断しないように配置され、第二のフラグは第二のドアが開状態あるいは閉状態においては前記光路を遮断しない位置に配置され、前記第二のドアが開状態から閉状態、あるいは閉状態から開状態への移行する時に前記光路を一時的に遮断する構成。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のドアと、第二のドアと、前記第一のドアと前記第二のドアのうち少なくとも一方が開くと本体への給電の一部を切断するスイッチと、前記第一のドア及び前記第二のドアの開閉状態を検出する為の検出手段と、発光部と受光部を有するセンサと、前記第一のドアの開閉と連動して動作する第一のフラグと、前記第二のドアの開閉と連動して動作する第二のフラグとを有する電子機器において、前記第一のフラグは前記第一のドアが閉状態では前記発光部と前記受光部で形成される光路を遮断する位置に配置され、前記第一のドアが開状態では前記光路を遮断しないように配置され、前記第二のフラグは前記第二のドアが開状態あるいは閉状態においては前記光路を遮断しない位置に配置され、前記第二のドアが開状態から閉状態、あるいは閉状態から開状態への移行する時に前記光路を一時的に遮断することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記スイッチが閉状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断していることを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドア及び前記第二のドアは両方共に閉状態であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記スイッチが開状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断していることを前記検出手段が検出した場合には、前記ドア開閉検出手段は前記第一のドアは閉状態であり、前記第二のドアは開状態であることを特徴とする請求項１及び請求項２の少なくともどちらか一方に記載の電子機器。
【請求項４】
前記スイッチが閉状態から開状態に移行するとともに、前記第一のフラグが前記光路を遮断している状態から非遮断状態に移行したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドアは開状態で、前記第二のドアは閉状態であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記スイッチが開状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断している状態から非遮断状態に移行したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドア及び前記第二のドアは両方共に開状態であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記第一のフラグが前記光路を非遮断状態で、前記第二のフラグが前記光路を通過したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第二のドアが閉状態であったならば開状態に、前記第二のドアが開状態であったならば閉状態に移行したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記第一のドアを開いた場合、前記第一のフラグが前記光路を遮断状態から非遮断状態に移行した後に、前記スイッチが閉状態から開状態に移行することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記第二のドアを開いた場合、前記スイッチが開状態から閉状態に移行した後に、前記第二のフラグが前記光路を通過することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の電子機器。
【請求項９】
前記電子機器の電源投入時に、前記スイッチが開状態で、かつ、前記第一のフラグが前記光路を非遮断状態である場合には、前記第一のドアを閉じるようにユーザに報知する事を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの開閉可能なドアと１つのスイッチを有し、２つのドアのうち少なくとも一方のドアが開いたときにスイッチが開く機能を備えた電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器においては、電子機器で使用される交換部品の交換等のために、開閉可能なドアを有しているものが多い。電子機器として例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、機内で発生した記録紙のジャム処理やトナーカートリッジ等の部品交換のために、画像形成装置には開閉可能なドアが形成されている。そして、画像形成装置の内部で画像形成のために生成している高電圧部や記録紙を搬送する為のモータやギア等の駆動部に、ユーザやサービスマンが触れることができないよう、画像形成装置には安全を確保する為のインターロック装置が設けられている。そして、そのインターロック装置はユーザが開閉するドアに対して設けられていることが多い為、ドアが１つの場合はインターロック装置も１つで済むものの、ドアが２つある場合にはインターロック装置も２つ必要になり、装置の数に対応した配線や信号処理等のためにコストが高くなってしまうという問題があった。この問題の対策として、２つのドアに対して１つのインターロック装置を設けて、２つのドアのうち少なくとも一方のドアが開くと、インターロック装置が作動する提案が数多くなされている。（特開平７−３１４８５６号公報（特許文献１）、特開平９−２８１７６７号公報（特許文献２）、特開平１０−１６２６８４号公報（特許文献３））また、近年の画像形成装置では、消耗部品の交換や機内で発生したジャム紙の処理等をユーザがスムーズに行うことができるよう、オペレーションパネル等に処理に必要な情報を表示し、開閉すべきドアや開閉する順番を指示したり、逆に間違った操作を行った場合にはその旨を警告するようにしてある。（特開２００１−１１７４３３号公報（特許文献４））特開２００１−１１７４３３では、開閉ドア毎に開閉検出センサを設けて、上述したような指示をユーザに与えることについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１４８５６号公報
【特許文献２】特開平９−２８１７６７号公報
【特許文献３】特開平１０−１６２６８４号公報
【特許文献４】特開２００１−１１７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特開平７−３１４８５６号公報（特許文献１）及び特開平９−２８１７６７号公報（特許文献２）及び特開平１０−１６２６８４号公報（特許文献３）では、２つのドアに対して１つのインターロック装置を設けた為、２つのドアの開閉状態をそれぞれ別個に検出することができない。そして、２つのドアについてそれぞれ別個に開閉状態を検出するためには特開２００１−１１７４３３号公報（特許文献４）と同様、ドア毎に開閉状態を検出するためのセンサを設けなければならず、インターロック装置を省いてコストダウンしたにもかかわらず、センサや配線、ドア開閉の検出用信号線の追加等でコストダウン効果を低減してしまうことになる。
【０００５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、２つのドアに対して１つのインターロック装置を設けた場合において、センサ１つとフラグ２つを追加する簡素な構成で、２つのドアそれぞれの開閉状態を別個に検出することが可能な電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本出願に係る第一の発明は、第一のドアと、第二のドアと、前記第一のドアと前記第二のドアのうち少なくとも一方が開くと本体への給電の一部を切断するスイッチと、前記第一のドア及び前記第二のドアの開閉状態を検出する為の検出手段と、発光部と受光部を有するセンサと、前記第一のドアの開閉と連動して動作する第一のフラグと、前記第二のドアの開閉と連動して動作する第二のフラグとを有する電子機器において、前記第一のフラグは前記第一のドアが閉状態では前記発光部と前記受光部で形成される光路を遮断する位置に配置され、前記第一のドアが開状態では前記光路を遮断しないように配置され、前記第二のフラグは前記第二のドアが開状態あるいは閉状態においては前記光路を遮断しない位置に配置され、前記第二のドアが開状態から閉状態、あるいは閉状態から開状態への移行する時に前記光路を一時的に遮断することを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第二の発明は、前記スイッチが閉状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断していることを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドア及び前記第二のドアは両方共に閉状態であることを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第三の発明は、前記スイッチが開状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断していることを前記検出手段が検出した場合には、前記ドア開閉検出手段は前記第一のドアは閉状態であり、前記第二のドアは開状態であることを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第四の発明は、前記スイッチが閉状態から開状態に移行するとともに、前記第一のフラグが前記光路を遮断している状態から非遮断状態に移行したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドアは開状態で、前記第二のドアは閉状態であることを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第五の発明は、前記スイッチが開状態であり、前記第一のフラグが前記光路を遮断している状態から非遮断状態に移行したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第一のドア及び前記第二のドアは両方共に開状態であることを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第六の発明は、前記第一のフラグが前記光路を非遮断状態で、前記第二のフラグが前記光路を通過したことを前記検出手段が検出した場合には、前記第二のドアが閉状態であったならば開状態に、前記第二のドアが開状態であったならば閉状態に移行したことを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第七の発明は、前記第一のドアを開いた場合、前記第一のフラグが前記光路を遮断状態から非遮断状態に移行した後に、前記スイッチが閉状態から開状態に移行することを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第八の発明は、前記第二のドアを開いた場合、前記スイッチが開状態から閉状態に移行した後に、前記第二のフラグが前記光路を通過することを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本出願に係る第九の発明は、前記電子機器の電源投入時に、前記スイッチが開状態で、かつ、前記第一のフラグが前記光路を非遮断状態である場合には、前記第一のドアを閉じるようにユーザに報知する事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本出願に係る第一〜第六の発明によれば、２つのドアに対して１つのインターロック装置を設けた電子機器において、２つのドアの開閉状態を別個に検出する場合に、通常は２つのセンサが必要となるところをセンサ１つで検出できる。従って、センサ及びセンサに接続される配線等を削減してコストダウンが実現でき、さらに、センサ削減による装置への実装スペースも低減でき、センサの検出用信号線も１本削減できる。また、本出願に係る第七及び第八の発明によれば、ユーザやサービスマンが２つのドアを同時に開いた場合にも、２つのドアを開状態と判断することのできる電子機器を提供することが可能となる。また、本出願に係る第九の発明によれば、電子機器に電源が投入された場合にドアが開いていたとしても、２つのドアの開閉状態を検出することのできる電子機器を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、第一及び第二のセンサフラグの配置を表す図である。
【図２】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、第一及び第二のセンサフラグの動作を表す図である。
【図３】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、第二のセンサフラグの動作を表す図である。
【図４】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、第二のドアと第二のセンサフラグの連動動作を表す図である。
【図５】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、画像形成装置の外観図である。
【図６】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、画像形成装置の第一のドアと第二のドアを開状態とした図である。
【図７】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、画像形成装置のブロック図である。
【図８】本発明の第一から第三の実施例形態に係る、画像形成装置の構成を表す図である。
【図９】本発明の第一の実施例形態に係る、フローチャート図である。
【図１０】本発明の第二の実施例形態に係る、フローチャート図である。
【図１１】本発明の第三の実施例形態に係る、フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
本発明における第一の実施例形態に関して、以下で図１〜図９を用いて説明を行う。本実施例では、カラー画像を高速に形成するタンデム方式のカラー画像形成装置を例にとって説明を行うため、最初に画像形成装置の画像形成動作について図８を用いて説明する。なお、タンデム方式とは、搬送ベルトに沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色ごとに感光体ドラムを配置し、搬送ベルトによって転写材である転写紙を搬送して各色の像を順次転写する方式のことである。
【００１０】
本発明が対象とするタンデムタイプの画像形成装置Ａの構成を図８に示す。タンデムタイプの画像形成装置Ａは、黒画像（Ｂｋ），イエロー画像（Ｙ），マゼンタ画像（Ｍ），シアン（Ｃｙ）画像の各色ごとに画像形成部を設けている。それぞれの画像形成部には、感光体ドラム１８、感光体ドラム１８を一様に帯電するための一次帯電器１６、レーザ光１３を照射して感光体ドラム１８上に潜像を形成するスキャナユニット１１、潜像を現像して可視像とする現像器１４、現像器内の現像剤を感光体ドラム１８に送り出すスリーブローラ１７、可視像を転写紙３５に転写する転写器１９、感光体の残留トナーを除去するクリーニング装置１５等がある。１２は現像器１４、クリーニング装置１５、一次帯電器１６、スリーブローラ１７、感光体ドラム１８を内包するトナーカートリッジユニットである。転写材である転写紙３５は、普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙される。普通紙用カセット２２からの給紙は、カセット給紙用ピックアップローラ２０ａによって行われる。手差しトレイ２８からの給紙は、手差し給紙用ピックアップローラ２０ｂによって行われる。給紙された転写紙３５は、画像形成部とタイミングをとるために、レジストローラ２１で待機する。また、レジストローラ２１の近傍には、給紙された転写紙３５の先端を検知するための１ｓｔレジセンサ２４が設けてある。画像形成部を制御する画像形成制御部は１ｓｔレジセンサ２４の検出結果により、紙の先端がレジストローラ２１に到達したタイミングを検知し、１色目（図の例ではイエロー色）の像を、像担持体である感光体ドラム１８上に形成するとともに、定着器２３のヒータ（不図示）温度を所定の温度になるよう制御する。２９は吸着ローラであり、このローラの軸に吸着バイアスを印可し、転写紙３５を搬送ベルト３０上に静電的に吸着させる。レジストローラ２１で待機した転写紙３５は、１ｓｔレジセンサ２４の検出結果と像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置された転写ベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９により１色目の画像が転写紙３５の上に転写される。転写ベルト３０は搬送ベルト支持ローラ３１、３２によって支持され、周回運動を行う構成となっている。
【００１１】
同様に、２色目（図の例ではマゼンタ）の像は、２ｎｄレジセンサ２５の検出結果と、２色目像形成プロセスとのタイミングを取って、転写ベルト３０上を搬送される転写紙３５の上の、１色目の像の上に重畳転写される。以降同様に、３色目（図の例ではシアン）の像は３ｒｄレジセンサ２６を、４色目（図の例では黒色）の像は４ｔｈレジセンサ２７の検出結果をもとに、各像形成プロセスとのタイミングを取って、転写紙３５の上に順次重畳転写される。定着器２３は、４色のトナー像を転写された転写紙３５を、搬送させながら溶融定着させるものであり、図１に示すように転写紙３５を加熱する定着ローラ３３と、転写紙３５を定着ローラ３３に圧接させるための加圧ローラ３４とを備えている。定着ローラ３３は中空状に形成され、内部に転写紙を加熱するためのヒータが内蔵されている。すなわち、４色のトナー像を転写された転写紙３５は、定着ローラ３３と加圧ローラ３４とにより搬送され、熱と圧力を加えられることによりトナーが転写紙３５の表面に定着される。その後、トナー定着された転写紙３５は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【００１２】
次に、上述したような画像形成装置Ａに本発明を適用した場合について以下で説明を行う。図５は画像形成装置Ａの外観図の一例である。５１はユーザが画像形成装置に指示を与えたり、逆に画像形成装置Ａからユーザに情報を報知するためのオペレーションパネル、６３は交換部品、例えばトナーカートリッジユニット１２を交換するときに開閉するための前扉、６４は機内にジャム紙が発生した場合にそれを取り除くために開閉する右扉である。また、５８は前扉６３、右扉６４の開閉状態を検出するためのセンサであり、５４は前扉６３又は右扉６４の少なくとも一方が開かれた場合に、画像形成装置Ａの一部の給電を停止するためのインターロックスイッチ５４であり、６１は画像形成装置Ａに電源を投入するための電源スイッチである。図６は、画像形成装置Ａの前扉６３及び右扉６４を開いた状態の図である。
【００１３】
図７は本実施例における、画像形成装置Ａのブロック図である。５２はＲＡＭ、５３は画像形成装置Ａの動作を制御するための装置制御部、５５はＣＰＵ、５６はドアスイッチの開閉情報を入力するためのスイッチ検知ポート、５７はセンサ出力を入力するためのセンサ検知ポートである。また、５９はセンサ５８の受光部、６０はセンサ５８の発光部、６２は画像形成装置Ａに電力を供給するための電源ユニットである。Ｖ１、Ｖ２は電源ユニット６２で生成された所定の電圧値の電源電圧であり、オペレーションパネル５１やプリンタ制御部５３、駆動ユニット（不図示）等に供給されている。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は抵抗器である。ここで、スイッチ検知ポート５６には、インターロックスイッチ５４が開いている場合にはローレベル信号が入力され、インターロックスイッチ５４が閉じている場合には、ハイレベル信号（Ｖ１をＲ１とＲ２で分圧した電圧値：（Ｖ１×Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２））が入力される構成となっている。
【００１４】
次に、本発明におけるセンサ５８近傍の構成について図１〜図４及び図７を用いて説明する。センサ５８の発光部６０と受光部５９の間にはフラグ６５とフラグ６６、２つのフラグが併設されている。フラグ６６は前扉６３の開閉動作に連動して動作し、フラグ６５は右扉６４の開閉動作に連動して動作する。フラグ６６は支柱６８によって支持されており、前扉６３の開状態時には自重で図２〜図４における(1)の位置に停止し、前扉６３の閉状態時には前扉６３に設けられた突起部６９によって図２〜図４の(3)の位置まで押し上げられて停止する。フラグ６６の動作について、図３及び図４を用いてさらに詳しく説明する。図３はフラグ６６を画像形成装置Ａの前扉６３側から見た図であり、図４はフラグ６６を右扉６４側から見た図である。フラグ６６にはフラグ棒６７が設けられており、フラグ棒６７が突起部６９に押し下げられることでフラグ６６が動作する。突起部６９は図４に示すように先が三角形の形状となっており、前扉６３を開状態から閉状態へと移行させる時に、フラグ棒６７を(1)の位置→(2)の位置→(3)の位置へと押し下げていって、最終的にフラグ６６は(3)の位置で停止することになる。フラグ６５に関しては、右扉６４を閉状態にするとセンサ５８の発光部６０からの光を遮って受光部５９に到達しない位置に停止し、右扉６４を開状態とすると、フラグ６５が移動して発光部６０からの光が受光部５９に到達するようになる。そして、センサ５８の発光部６０で発生した光がフラグ６５又はフラグ６６で遮られること無く、受光部６０に到達した場合には、センサ検知ポート５７にローレベルの信号が入力される。また、発光部６０で発生した光がフラグ６５又はフラグ６６で遮られて受光部５９に到達しなかった場合には、センサ検知ポート５７にハイレベルの信号が入力される。なお、フラグ６５が発光部６０の光を遮らない場所に停止している状態、すなわち右扉６４が開いている状態において、前扉６３を開状態から閉状態、あるいは閉状態から開状態にした場合には、フラグ６６がセンサ５８の発光部５９と受光部６０の間を横切り、センサ検出ポート５７にはローレベル信号→ハイレベル信号→ローレベル信号で形成されるパルス信号が入力される。
【００１５】
図９は本実施例のシーケンスを説明するためのフローチャート図であり、図９を用いて前扉６３及び右扉６４の開閉状態検出方法について説明を行う。電源スイッチ６１がオン状態で画像形成装置Ａに電源が供給されている場合、画像形成装置Ａの前扉６３又は右扉６４が開放状態となっていないかどうか、ＣＰＵ５５はスイッチ検知ポート５６の入力を常時監視している。（Ｓ９０１）スイッチ検知ポート５６の入力がハイレベルである場合には、ＣＰＵ５５は前扉６３、右扉６４両方共に閉状態であると判断する。（Ｓ９０２）スイッチ検知ポート５６の入力がローレベルである場合には、インターロックスイッチ５４が開状態となっていることになり、前扉６３又は右扉６４のどちらかが開かれていることを意味している為、ＣＰＵ５５はどちらの扉が開かれたのかを判断するために、センサ検知ポート５７の入力をチェックする。（Ｓ９０３）センサ検知ポート５７の入力がローレベルであった場合には、フラグ６５が動作していることを意味している為、ＣＰＵ５５は右扉６４が開かれ、前扉６３が閉じたままであると判断する。（Ｓ９０４）また、センサ検知ポート５７の入力がハイレベルであった場合には、フラグ６５が動くことなくインターロックスイッチ５４が開いたことになるので、ＣＰＵ５５は前扉６３が開かれ、右扉６４が閉じられたままであると判断する。（Ｓ９０７）Ｓ９０４に戻って、右扉６４が開状態、前扉６３が閉状態の場合、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７にローレベル→ハイレベル→ローレベルのパルス入力が無いかどうか監視を行う。（Ｓ９０５）パルス入力が無い場合には、前扉６３は開かれていないと判断し、インターロックスイッチ５４が閉じられていないか監視する。（Ｓ９０６）インターロックスイッチ５４も閉じられていなければ、ＣＰＵ５５は右扉６４は開かれたままであると判断する。以後、右扉６４が開状態、前扉６３が閉状態を維持している場合にはＳ９０４〜Ｓ９０６が繰り返し処理される。ＣＰＵ５５はＳ９０５においてパルスを検出した場合には、前扉６３と連動してフラグ６６が動作したことになるため前扉６３が開かれたと判断して、右扉６４、前扉６３の両方が開かれた状態になっていることを検出する。（Ｓ９０９）また、Ｓ９０６でスイッチ検知ポート５６にハイレベル信号が検出された場合には、インターロックスイッチ５４が閉じられたことを意味している為、前扉６３、右扉６４が両方共に閉状態となったことを検出し（Ｓ９１３）、処理フローを終了する。
【００１６】
一方、Ｓ９０７でＣＰＵ５５が右扉６４は閉状態、前扉６３は開状態であると判断した場合には、右扉６４の開閉検知を行うためにセンサ検知ポート５７の入力信号レベルがローレベルかどうか監視を行う。（Ｓ９０８）センサ検知ポート５７にハイレベル信号が入力されている場合には、右扉６４は閉じられた状態にあると判断し、ＣＰＵ５５は次に前扉６３の開閉検知を行うためにインターロックスイッチ５４が閉状態となっているかどうかを監視する。（Ｓ９１２）インターロックスイッチ５４が閉状態となっていない場合には、ＣＰＵ５５は前扉６３が開かれたままになっていると判断し、右扉６４閉状態、前扉６３開状態のＳ９０７に移行する。以後、右扉６４が閉状態、前扉６３が開状態を維持している場合には、Ｓ９０７→Ｓ９０８→ｓ９１２→Ｓ９０７と処理が繰り返し行われる。また、Ｓ９１２でスイッチ検知ポート５６にハイレベル信号が検出された場合には、インターロックスイッチ５４が閉じられたことを意味している為、前扉６３、右扉６４が両方共に閉状態となったことを検出し（Ｓ９１３）、処理フローを終了する。
【００１７】
ＣＰＵ５５が右扉６４、前扉６３共に開状態であると判断した場合には、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７の入力信号がローレベルかどうか監視を行う。（Ｓ９１０）センサ検知ポート５７の入力信号がローレベルとなっている場合には、センサ５８の発光部６０と受光部５９の間でフラグ６５が停止状態となって光路を遮断していることになるため、ＣＰＵ５５は右扉６４が閉じられたことを検出してＳ９０７へ移行する。Ｓ９１０でセンサ検知ポート５７の入力信号がハイレベル信号であった場合には、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７にパルス信号が入力されたかどうかの監視を行う。（Ｓ９１１）パルス信号が入力されない場合には、前扉６３は開いた状態が維持されており、右扉６４、前扉６３共に開状態であると判断してＳ９０９に移行する。以後、右扉６４、前扉６３共に開状態が維持されている場合には、Ｓ９０９〜Ｓ９１１が繰り返し処理される。また、Ｓ９１１でセンサ検知ポート５７にパルス信号が入力された場合には、フラグ６６が発光部６０と受光部５９間の光路を横切ったことになるため、前扉６３が閉状態になったと判断してＳ９０４へと移行する。
【００１８】
ここで、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７に入力される信号を監視すれば、右扉６４の開閉状態をダイレクトに検出することが可能である。一方、前扉６３の開閉状態はセンサ検知ポート５７にパルス信号が入ることで、状態移行したと判断するため、前扉６３の開閉状態の情報をＲＡＭ５２に記憶しておく必要がある。
【００１９】
［実施例２］
本発明における第二の実施例形態に関して、以下で図１０のフローチャート図を用いて説明を行う。実施例１では、右扉６４が開かれた状態で画像形成装置Ａに電源が投入された場合、ＣＰＵ５５は前扉６３の開閉状態を検出することができなかった。本実施例では、上述したような状況でＣＰＵ５５前扉６３の開閉状態を検出する方法に関して説明を行う。なお、本実施例でも、画像形成装置Ａの外観、画像形成装置Ａのブロック図、センサ５８近傍の構成については実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００２０】
電源スイッチ６１がオン状態とされ画像形成装置Ａに電源が投入されると（Ｓ１００１）、ＣＰＵ５５は右扉６４及び前扉６３が両方共に閉じられているかどうかを判断するために、スイッチ検知ポート５６の入力信号を検出する。スイッチ検知ポート５６にハイレベル信号が入力されている場合には、右扉６４及び前扉６３が共に閉状態にあると検出する。（Ｓ１００７）スイッチ検知ポート５６にローレベル信号が入力されている場合には、ＣＰＵ５５は次に右扉６４の開閉状態を判断するために、センサ検知ポート５７の入力信号を検出する。（Ｓ１００３）センサ検知ポート５７にハイレベル信号が入力されている場合には右扉６４が閉じられているため、右扉６４が閉状態、前扉６３が開状態であると判断する。（Ｓ１００８）
Ｓ１００３で、センサ検知ポート５７の入力信号がローレベル信号であった場合には、ＣＰＵ５５は右扉６４が閉状態であることを検出し、オペレーションパネル５１に右扉６４を閉めるように表示して、ユーザに指示を与える。（Ｓ１００４）その後、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７の入力信号の監視を継続し（Ｓ１００５）、入力信号がローレベルであった場合には右扉６４が閉じられた状態となっていないため、引き続きオペレーションパネル５１に右扉６４を閉じるようユーザへの報知を継続する。（Ｓ１００４）以後、センサ検知ポート５７にハイレベル信号が入力されるまでは、Ｓ１００４→Ｓ１００５→Ｓ１００４と繰り返し処理が行われる。一方、Ｓ１００５でセンサ検知ポート５７の入力信号がハイレベル信号であることを検出した場合には、ＣＰＵ５５は前扉６３の開閉状態を判断するために、スイッチ検知ポート５６の入力信号の検出を行う。（Ｓ１００６）スイッチ検知ポート５６の入力信号がハイレベルであった場合には、インターロックスイッチ５４が閉じていることから、右扉６４及び前扉６３が両方共に閉じられていると判断する。（Ｓ１００７）また、Ｓ１００６にてスイッチ検知ポート５６の入力信号がローレベルであった場合には、右扉６４が既に閉じられてインターロックスイッチ５４が開いていることから、右扉６４が閉状態、前扉６３が開状態であると判断する。（Ｓ１００８）上述した処理を行えば、電源スイッチ６１オン時に右扉６４が開かれていたとしても、右扉６４及び前扉６３の開閉状態を確定することが可能となる。
【００２１】
［実施例３］
本発明における第三の実施例形態に関して、以下で図１１のフローチャート図を用いて説明を行う。本実施例では、右扉６４、前扉６３が同時に開かれた場合に各々の扉の開閉状態を検出する方法について説明する。なお、本実施例でも、画像形成装置Ａの外観、画像形成装置Ａのブロック図、センサ５８近傍の構成については実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００２２】
本実施例では、扉の開閉に合わせて動作するフラグ６５，６６とインターロックスイッチ５４の動作順序にシーケンスを持たせておくことになる。すなわち、右扉６４を閉状態から開状態にした場合、先にフラグ６５がセンサ５８の発光部６０と受光部５９で形成される光路を遮断する位置から遮断しない位置に移動し、その後、インターロックスイッチ５４が開くように動作する。同様に、前扉６３を閉状態から開状態にした場合には、先にインターロックスイッチ５４が開き、その後、先にフラグ６６がセンサ５８の発光部６０と受光部５９で形成される光路を通過するように動作する。
【００２３】
上述した構成で、ユーザが右扉６４と前扉６３を同時に開き始めた場合（Ｓ１１０１）、ＣＰＵ５５はスイッチ検知ポート５６の入力信号を検出する。（Ｓ１１０２）スイッチ検知ポート５６の入力信号がハイレベルであった場合には、ＣＰＵ５５は前扉６３が閉じたままであると判断して、次にセンサ検知ポート５７の入力信号を検出する。（Ｓ１１０３）センサ検知ポート５６の入力信号がハイレベルであった場合には、ＣＰＵ５５は右扉６４が閉状態であると判断して、再びＳ１１０２にてスイッチ検知ポート５６の入力信号を検出する。以後、ＣＰＵ５５は右扉６４と前扉６３のどちらか一方の開状態の検知をするまでは、Ｓ１１０２→Ｓ１１０３→Ｓ１１０２→Ｓ１１０３→・・・と繰り返し処理を行う。上述した処理を行うことで、右扉６４と前扉６３のどちらが先に開いた状態になったかを検出することができる。
【００２４】
Ｓ１１０２でスイッチ検知ポート５６にローレベル信号が入力された場合には、ＣＰＵ５５は前扉６３が閉状態から開状態に移行したと判断する。（Ｓ１１０８）その後、ＣＰＵ５５はセンサ検知ポート５７にローレベル信号を検出して（Ｓ１１０９）、右扉６４が閉状態から開状態に移行したと判断する。（Ｓ１１１０）
一方で、Ｓ１１０３でセンサ検知ポート５７にローレベル信号が入力された場合には、ＣＰＵ５５は右扉６４が閉状態から開状態に移行したと判断する。その後、インターロックスイッチ５４が開状態となり（Ｓ１１０５）、フラグ６６がセンサ５８の発光部６０と受光部５９の間の光路を横切って、センサ検知ポート５７にパルス信号が入力される。（Ｓ１１０６）ＣＰＵ５５はパルス信号を検出すると、前扉６３が閉状態から開状態に移行したと検出する。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ  画像形成装置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  抵抗器
Ｖ１，Ｖ２  電源電圧
１１ａ〜１１ｄ  スキャナユニット
１２ａ〜１２ｄ  トナーカートリッジユニット
１３ａ〜１３ｄ  レーザ光
１４ａ〜１４ｄ  現像器
１５ａ〜１５ｄ  クリーニング装置
１６ａ〜１６ｄ  一次帯電器
１７ａ〜１７ｄ  スリーブローラ
１８ａ〜１８ｄ  感光体ドラム
１９ａ〜１９ｄ  転写器
２０ａ  ピックアップローラ
２０ｂ  手差し給紙用ピックアップローラ
２１  レジストローラ
２２  普通紙用カセット
２３  定着器
２４  １ｓｔレジセンサ
２５  ２ｎｄレジセンサ
２６  ３ｒｄレジセンサ
２７  ４ｔｈレジセンサ
２８  手差しトレイ
２９  吸着ローラ
３０  搬送ベルト
３１，３２  搬送ベルト支持ローラ
３３  定着ローラ
３４  加圧ローラ
３５  転写紙
５１  オペレーションパネル
５２  ＲＡＭ
５３  装置制御部
５４  インターロックスイッチ
５５  ＣＰＵ
５６  スイッチ検知ポート
５７  センサ検知ポート
５８  センサ
５９  受光部
６０  発光部
６１  電源スイッチ
６２  電源ユニット
６３  前扉
６４  右扉
６５，６６  フラグ
６７  フラグ棒
６８  支柱
６９  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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