(57)【要約】【課題】基材の触り心地を変える。【解決手段】本発明の感触変更装置１０は、基材１２と、第一表面性状を有する複数の第一表面性状部２２Ａと、第一表面性状とは異なる第二表面性状を有する複数の第二表面性状部２２Ｂと、基材１２の延在方向を回転軸方向として回転可能とされると共に、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂが回転方向に並んで設けられた回転部材１４と、を備える。この構成によれば、回転部材１４が回転されることにより、複数の第一表面性状部２２Ａ及び複数の第二表面性状部２２Ｂを突出状態と退避状態とに切り替えることができる。これにより、基材１２の表側に、第一表面性状部２２Ａの第一表面性状が出現した状態と、第二表面性状部２２Ｂの第二表面性状が出現した状態とに切り替えることができるので、基材１２の触り心地を変えることができる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材と、
第一表面性状を有する複数の第一表面性状部と、
前記第一表面性状とは異なる第二表面性状を有する複数の第二表面性状部と、
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部が一体に設けられると共に、前記複数の第一表面性状部を互いに間隔を空けた状態で前記基材に対する表側に突出させ前記複数の第二表面性状部を前記第一表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる第一切替態様と、前記複数の第二表面性状部を互いに間隔を空けた状態で前記基材に対する表側に突出させ前記複数の第一表面性状部を前記第二表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる第二切替態様とを取り得る切替部と、
を備えた感触変更装置。
【請求項２】
前記切替部は、前記第一切替態様にあるときに、前記複数の第一表面性状部を使用者の身体のうち前記複数の第一表面性状部と接触されると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を互いに空けた状態で前記基材に対する表側に突出させる、
請求項１に記載の感触変更装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記第一切替態様にあるときに、前記複数の第一表面性状部を使用者の身体のうち前記複数の第一表面性状部と接触されると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を互いに空けた状態で前記基材に対する表側に突出させる、
請求項１に記載の感触変更装置。
【請求項４】
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度を変更させるための温度変更部と、
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感に合うように、前記温度変更部を制御する制御部と、
を備えた請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【請求項５】
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度を変更させるための温度変更部と、
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感と反するように、前記温度変更部を制御する制御部と、
を備えた請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【請求項６】
前記切替部は、前記第一切替態様としての第一回転位置と、前記第二切替態様としての第二回転位置とを取り得るように、前記基材の延在方向を回転軸方向として回転可能とされると共に、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部が回転方向に並んで設けられた回転部材を有する、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【請求項７】
前記切替部は、前記基材の延在方向に沿って延在された可撓性を有するシート状に構成されると共に、前記第一切替態様としての第一スライド位置と、前記第二切替態様としての第二スライド位置とを取り得るように、前記基材の延在方向に沿ってスライド可能に設けられたシート部材を有し、
前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部は、前記シート部材の一部を構成すると共に、前記シート部材のスライド方向に並んで配置され、
前記シート部材に対する裏側に設けられ、前記シート部材が前記第一スライド位置にあるときに、前記第一表面性状部を前記基材に対する表側に膨出させて突出させると共に、前記第二表面性状部を前記第一表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させ、前記シート部材が前記第二スライド位置にあるときに、前記第二表面性状部を前記基材に対する表側に膨出させて突出させると共に、前記第一表面性状部を前記第二表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる駆動部を備えた、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【請求項８】
前記切替部は、それぞれ前記基材の表裏方向に独立して移動可能とされると共に、前記第一切替態様として一方が他方に対して前記基材の表側に移動され、前記第二切替態様として他方が一方に対して前記基材の表側に移動される一対の可動部材を有し、
前記第一表面性状部は、前記一方の可動部材に設けられ、
前記第二表面性状部は、前記他方の可動部材に設けられている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【請求項９】
前記切替部は、温度の変化に応じて、前記第一切替態様としての第一形態と、前記第二切替態様としての第二形態とに変化する可変部を有する、
請求項１〜請求項５、及び、請求項８のいずれか一項に記載の感触変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感触変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、マトリックス状に配列された複数の触覚ピンを備えた触覚ディスプレイ装置が開示されている。この触覚ディスプレイ装置では、複数の触覚ピンが駆動制御されることで触覚により検知可能な図形がユーザに対して出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０１６７７号公報
【特許文献２】特開２００３−９１２３３号公報
【特許文献３】特開２００３−２４８５４０号公報
【特許文献４】特開２００８−１２９４３７号公報
【特許文献５】特開２００２−３１５８１０号公報
【特許文献６】特開２００８−１４９８４４号公報
【特許文献７】特許第４１２４３６７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】下条  誠、“触覚の生理・心理学の初歩”、［online］、２００７年３月版、電気通信大学  知能機械工学科、［平成２０年１１月２０日検索］、インターネット＜URL:http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sice/2006HapticsCommiteePPt.pdf＞
【非特許文献２】特定非営利活動法人  プロジェクトゆうあい、ＯＵＶ３０００、製品情報、［online］、［平成２０年１１月２０日検索］、インターネット＜URL:http://www.project-ui.com/OUV3000HP/status/status.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、複数の触覚ピンによって形成される図形の触り心地が単一であり、この触り心地を変えることができない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、基材の触り心地を変えることができる感触変更装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の感触変更装置は、基材と、第一表面性状を有する複数の第一表面性状部と、前記第一表面性状とは異なる第二表面性状を有する複数の第二表面性状部と、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部が一体に設けられると共に、前記複数の第一表面性状部を互いに間隔を空けた状態で前記基材に対する表側に突出させ前記複数の第二表面性状部を前記第一表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる第一切替態様と、前記複数の第二表面性状部を互いに間隔を空けた状態で前記基材に対する表側に突出させ前記複数の第一表面性状部を前記第二表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる第二切替態様とを取り得る切替部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の感触変更装置では、切替部が第一切替態様とされると、複数の第一表面性状部が互いに間隔を空けた状態で基材に対する表側に突出され、複数の第二表面性状部が第一表面性状部に対する基材の裏側に退避される。
【０００９】
一方、切替部が第二切替態様とされると、複数の第二表面性状部が互いに間隔を空けた状態で基材に対する表側に突出され、複数の第一表面性状部が第二表面性状部に対する基材の裏側に退避される。
【００１０】
ここで、第一表面性状部は、第一表面性状を有しており、第二表面性状部は、第一表面性状とは異なる第二表面性状を有している。従って、上述のように、第一表面性状部及び第二表面性状部が突出状態と退避状態とに切り替えられることにより、基材の表側に、第一表面性状部の第一表面性状が出現した状態と、第二表面性状部の第二表面性状が出現した状態とに切り替えることができる。
【００１１】
このように、請求項１に記載の感触変更装置によれば、基材の表側に、第一表面性状部の第一表面性状が出現した状態と、第二表面性状部の第二表面性状が出現した状態とに切り替えることができるので、基材の触り心地を変えることができる。
【００１２】
請求項２に記載の感触変更装置は、請求項１に記載の感触変更装置において、前記切替部が、前記第一切替態様にあるときに、前記複数の第一表面性状部を使用者の身体のうち前記複数の第一表面性状部と接触されると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を互いに空けた状態で前記基材に対する表側に突出させる、構成とされている。
【００１３】
請求項２に記載の感触変更装置によれば、複数の第一表面性状部は、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部と接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材に対する表側に突出される。これにより、基材の表面全体の性状を変えなくても、使用者に対して基材の表面全体の触り心地が変わったように錯覚させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の感触変更装置は、請求項１に記載の感触変更装置において、前記切替部が、前記第一切替態様にあるときに、前記複数の第一表面性状部を使用者の身体のうち前記複数の第一表面性状部と接触されると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を互いに空けた状態で前記基材に対する表側に突出させる、構成とされている。
【００１５】
請求項３に記載の感触変更装置によれば、複数の第一表面性状部は、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部と接触すると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を空けた状態で基材に対する表側に突出される。これにより、使用者が複数の第一表面性状部を接触することで、この複数の第一表面性状部のそれぞれの配置等を認識できるようになるので、例えば、使用者に対して所定の情報を伝達することができる。
【００１６】
請求項４に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度を変更させるための温度変更部と、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感に合うように、前記温度変更部を制御する制御部と、をさらに備えている。
【００１７】
請求項４に記載の感触変更装置によれば、温度変更部が制御部によって制御されることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、第一表面性状部及び第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感に合うように調節される。これにより、第一表面性状部及び第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が有する温度感を強調することができる。
【００１８】
請求項５に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度を変更させるための温度変更部と、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感と反するように、前記温度変更部を制御する制御部と、をさらに備えている。
【００１９】
請求項５に記載の感触変更装置によれば、温度変更部が制御部によって制御されることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部の少なくとも一方の温度が、第一表面性状部及び第二表面性状部の少なくとも一方の表面性状が使用者に視覚的に与える温度感と反するように調節される。これにより、使用者が基材に接触した場合に、使用者に対し予期せぬ感触を与えることができる。
【００２０】
請求項６に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記切替部が、前記第一切替態様としての第一回転位置と、前記第二切替態様としての第二回転位置とを取り得るように、前記基材の延在方向を回転軸方向として回転可能とされると共に、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部が回転方向に並んで設けられた回転部材を有する、構成とされている。
【００２１】
請求項６に記載の感触変更装置によれば、回転部材が第一回転位置と第二回転位置とに回転されることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部を突出状態と退避状態とに切り替えることができる。
【００２２】
また、基材の延在方向を回転軸方向として回転可能な回転部材を用いることにより、例えば、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部をスライドさせるためのスライド機構等が不要となり、装置の構造を簡素化することができる。
【００２３】
請求項７に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記切替部が、前記基材の延在方向に沿って延在された可撓性を有するシート状に構成されると共に、前記第一切替態様としての第一スライド位置と、前記第二切替態様としての第二スライド位置とを取り得るように、前記基材の延在方向に沿ってスライド可能に設けられたシート部材を有し、前記第一表面性状部及び前記第二表面性状部が、前記シート部材の一部を構成すると共に、前記シート部材のスライド方向に並んで配置され、前記シート部材に対する裏側に設けられ、前記シート部材が前記第一スライド位置にあるときに、前記第一表面性状部を前記基材に対する表側に膨出させて突出させると共に、前記第二表面性状部を前記第一表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させ、前記シート部材が前記第二スライド位置にあるときに、前記第二表面性状部を前記基材に対する表側に膨出させて突出させると共に、前記第一表面性状部を前記第二表面性状部に対する前記基材の裏側に退避させる駆動部をさらに備えた、構成とされている。
【００２４】
請求項７に記載の感触変更装置によれば、シート部材が第一スライド位置と第二スライド位置とにスライドされることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部を突出状態と退避状態とに切り替えることができる。
【００２５】
また、シート部材は、基材の延在方向に沿って延在されると共に、基材の延在方向に沿ってスライドされる構成とされている。従って、基材の法線方向に装置が大型化することを抑制して、装置を薄型化することができる。
【００２６】
請求項８に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記切替部が、それぞれ前記基材の表裏方向に独立して移動可能とされると共に、前記第一切替態様として一方が他方に対して前記基材の表側に移動され、前記第二切替態様として他方が一方に対して前記基材の表側に移動される一対の可動部材を有し、前記第一表面性状部が、前記一方の可動部材に設けられ、前記第二表面性状部が、前記他方の可動部材に設けられた、構成とされている。
【００２７】
請求項８に記載の感触変更装置によれば、一対の可動部材の互いの相対位置が切り替えられることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部を突出状態と退避状態とに切り替えることができる。
【００２８】
また、基材の表裏方向に移動可能な一対の可動部材を用いることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部の基材の延在方向への配置間隔を狭めることができる。これにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部の配置の自由度を向上させることができる。
【００２９】
請求項９に記載の感触変更装置は、請求項１〜請求項５、及び、請求項８のいずれか一項に記載の感触変更装置において、前記切替部が、温度の変化に応じて、前記第一切替態様としての第一形態と、前記第二切替態様としての第二形態とに変化する可変部を有する、構成とされている。
【００３０】
請求項９に記載の感触変更装置によれば、可変部が温度の変化に応じて第一形態と第二形態とに切り替えられることにより、複数の第一表面性状部及び複数の第二表面性状部を突出状態と退避状態とに切り替えることができる。
【００３１】
また、温度の変化に応じて第一形態と第二形態とに変化する可変部を用いることにより、例えば、別途、アクチュエータや温度センサ等を設ける必要が無くなり、装置の構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上詳述したように、本発明によれば、基材の触り心地を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の第一動作状態を示す側面断面図である。
【図１Ｂ】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の第二動作状態を示す側面断面図である。
【図２Ａ】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の第一動作状態を示す平面図である。
【図２Ｂ】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の第二動作状態を示す平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る感触変更装置の分解斜視図である。
【図６Ａ】図５に示されるシート部材の第一スライド位置を説明する図である。
【図６Ｂ】図５に示されるシート部材の第二スライド位置を説明する図である。
【図７Ａ】本発明の第二実施形態に係る感触変更装置の第一動作状態を示す平面図である。
【図７Ｂ】本発明の第二実施形態に係る感触変更装置の第二動作状態を示す平面図である。
【図８Ａ】図７Ａの６Ａ−６Ａ線断面図である。
【図８Ｂ】図７Ｂの６Ｂ−６Ｂ線断面図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置を示す図である。
【図１０】図９に示される感触変更装置の分解斜視図である。
【図１１Ａ】図９に示される感触変更装置の第一動作状態を示す側面断面図である。
【図１１Ｂ】図９に示される感触変更装置の第二動作状態を示す側面断面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図１３】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図１４Ａ】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例における第一動作状態を示す図である。
【図１４Ｂ】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例における第二動作状態を示す図である。
【図１５】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図１６】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図１７】本発明の第三実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図１８】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置を示す図である。
【図１９】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図２０】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図２１】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図２２】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図２３】本発明の第四実施形態に係る感触変更装置の変形例を示す図である。
【図２４】本発明の第一応用例に係るアシストグリップ装置を示す図である。
【図２５】本発明の第二応用例に係るセンターコンソール装置を示す図である。
【図２６Ａ】本発明の第二応用例に係るセンターコンソール装置の変形例における第一動作状態を示す図である。
【図２６Ｂ】本発明の第二応用例に係るセンターコンソール装置の変形例における第二動作状態を示す図である。
【図２７】本発明の第三応用例に係る体重計を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００３５】
図１Ａ〜図２Ｂには、本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０が示されている。
【００３６】
これらの図に示されるように、感触変更装置１０は、基材１２と、複数の回転部材１４（切替部）とを備えている。この感触変更装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両の室内に備えられるアシストグリップ、ステアリングホイール、シート、センターコンソール、アームレスト、インストルメントパネル等の車室部材に一体に設けられるものである。
【００３７】
基材１２は、例えば上述の車室部材における一般面を構成している。この基材１２には、後述する球状部材２０と対応する位置に、この基材１２の表側と裏側とを連通する連通孔１６が複数形成されている。
【００３８】
回転部材１４は、図１Ａ，図１Ｂに示されるように、支持部材１８と、複数の球状部材２０とを有して構成されている。支持部材１８は、基材１２に対する裏側に配置されており、基材１２の延在方向に沿って延びる棒状に構成されている。この支持部材１８は、基材１２の延在方向が回転軸方向となるように、その長手方向両側が図示しないベアリング等によって回転可能に支持されている。
【００３９】
複数の球状部材２０は、支持部材１８の長手方向に略等間隔に配置されて、この支持部材１８にそれぞれ一体回転可能に固定されている。そして、各球状部材２０の表面には、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂが球状部材２０の回転方向に並んで設けられている。つまり、各球状部材２０において、回転中心軸に対する一方側の半球部の表面に設けられているのが第一表面性状部２２Ａであり、回転中心軸に対する他方側の半球部の表面に設けられているのが第二表面性状部２２Ｂである。
【００４０】
第一表面性状部２２Ａは、第一表面性状として、例えば木質調を有しており、第二表面性状部２２Ｂは、第一表面性状とは異なる第二表面性状として、例えば金属調を有している。
【００４１】
なお、木質調は、本物の木によるものであっても良く、木以外のものによるものであっても良い。同様に、金属調は、本物の金属によるものであっても良く、金属以外のものによるものであっても良い。また、木質調とは、使用者に対して視覚的及び触覚的に木と認識させ得る態様である。同様に、金属調とは、使用者に対して視覚的及び触覚的に金属と認識させ得る態様である。
【００４２】
また、この感触変更装置１０では、複数の球状部材２０が図２Ａ，図２Ｂに示される如くマトリックス状に配列されるように、回転部材１４が互いに並行に設けられている。
【００４３】
そして、この感触変更装置１０では、回転部材１４が図１Ａに示される第一回転位置（第一切替態様）にあるときには、複数の第一表面性状部２２Ａが互いに間隔を空けた状態で連通孔１６を介して基材１２に対する表側に突出され、複数の第二表面性状部２２Ｂが基材１２に対する裏側（第一表面性状部２２Ａに対する基材１２の裏側）に退避される構成とされている。
【００４４】
また、この感触変更装置１０では、図１Ｂに示されるように、回転部材１４が上述の第一回転位置から１８０°回転した第二回転位置（第二切替態様）にあるときには、複数の第二表面性状部２２Ｂが互いに間隔を空けた状態で連通孔１６を介して基材１２に対する表側に突出され、複数の第一表面性状部２２Ａが基材１２に対する裏側（第二表面性状部２２Ｂに対する基材１２の裏側）に退避される構成とされている。
【００４５】
なお、回転部材１４は、使用者によって手動で回転される構成とされていても良く、また、モータ等によって電動で回転される構成とされていても良い。
【００４６】
ところで、人間は、身体の各部位毎に、触覚の空間分解能（複数の接触物を異なるものとして識別できる距離）が異なるという性質を有する。例えば、指先の場合、それは２〜３ｍｍであり、掌の場合、それは約１０ｍｍ弱である。また、前腕部の場合、それは約４０ｍｍ程度である。
【００４７】
そして、この感触変更装置１０では、この人間が有する触覚の空間分解能の性質を利用し、第一表面性状部２２Ａ又は第二表面性状部２２Ｂが突出状態とされた場合には、この第一表面性状部２２Ａ又は第二表面性状部２２Ｂが使用者の身体のうち第一表面性状部２２Ａ又は第二表面性状部２２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔で配置されるように、隣り合う球状部材２０の間隔Ａが例えば次の如く設定される。
【００４８】
すなわち、例えば、基材１２がアシストグリップにおける使用者の指先と接触される部分に配置される場合、隣り合う球状部材２０の間隔Ａは、指先の触覚の空間分解能（約２ｍｍ〜３ｍｍ）未満とされる。また、基材１２がアシストグリップにおける使用者の掌と接触される部分に位置される場合、隣り合う球状部材２０の間隔Ａは、掌の触覚の空間分解能（約１０ｍｍ）未満とされる。また、例えば、基材１２がセンターコンソールを構成する場合、隣り合う球状部材２０の間隔Ａは、前腕部の触覚の空間分解能（約４０ｍｍ）未満とされる。
【００４９】
次に、本発明の第一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５０】
本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０では、回転部材１４が図１Ａに示される第一回転位置に位置されると、複数の第一表面性状部２２Ａが互いに間隔を空けた状態で基材１２に対する表側に突出され、複数の第二表面性状部２２Ｂが基材１２に対する裏側に退避される。
【００５１】
一方、回転部材１４が図１Ｂに示される第二回転位置に位置されると、複数の第一表面性状部２２Ａが基材１２に対する裏側に退避された退避状態とされ、複数の第二表面性状部２２Ｂが互いに間隔を空けた状態で基材１２に対する表側に突出される。
【００５２】
ここで、第一表面性状部２２Ａは、例えば木質調を有しており、第二表面性状部２２Ｂは、例えば金属調を有している。従って、上述のように、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂが突出状態と退避状態とに切り替えられることにより、基材１２の表側に、第一表面性状部２２Ａの木質調が出現した状態と、第二表面性状部２２Ｂの金属調が出現した状態とに切り替えることができる。これにより、基材１２の触り心地を変えることができる。
【００５３】
また、本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０によれば、複数の第一表面性状部２２Ａは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第一表面性状部２２Ａと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材１２に対する表側に突出される。
【００５４】
これにより、基材１２の表面全体の性状を木質調に変えなくても、使用者に対して基材１２の表面全体の触り心地が木質調に変わったように錯覚させることができる。
【００５５】
同様に、複数の第二表面性状部２２Ｂは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第二表面性状部２２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材１２に対する表側に突出される。
【００５６】
これにより、基材１２の表面全体の性状を金属調に変えなくても、使用者に対して基材１２の表面全体の触り心地が金属調に変わったように錯覚させることができる。
【００５７】
また、本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０によれば、基材１２の延在方向を回転軸方向として回転可能な回転部材１４を用いることにより、例えば、複数の第一表面性状部２２Ａ及び複数の第二表面性状部２２Ｂをスライドさせるためのスライド機構等が不要となり、装置の構造を簡素化することができる。
【００５８】
次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。
【００５９】
本発明の第一実施形態において、第一表面性状部２２Ａは、第一表面性状として、例えば木質調を有しており、第二表面性状部２２Ｂは、第二表面性状として、例えば金属調を有していたが、次のように構成されていても良い。
【００６０】
すなわち、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂは、例えば、使用者に心地よさを与えるベルベット調や使用者に温感を与える布調を有していても良く、また、鏡面調やシボ調等を有していても良い。また、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂは、これら以外にも、乾燥感や湿感等を与える表面性状を有していても良い。
【００６１】
また、本発明の第一実施形態において、球状部材２０には、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂに加えて、その他の表面性状部が設けられていても良い。
【００６２】
例えば、図３に示されるように、球状部材２０には、第一表面性状部２２Ａ、第二表面性状部２２Ｂ、第三表面性状部２２Ｃが一つずつ設けられていても良い。
【００６３】
また、この場合に、第三表面性状部２２Ｃは、第一表面性状部２２Ａ及び第二表面性状部２２Ｂと異なる表面性状として、例えば、ベルベット調を有していても良い。
【００６４】
また、各球状部材２０には、例えば、図４に示されるように、互いに異なる表面性状を有する第一表面性状部２２Ａ、第二表面性状部２２Ｂ、第三表面性状部２２Ｃ、第四表面性状部２２Ｄ、第五表面性状部２２Ｅ、第六表面性状部２２Ｆが一つずつ設けられていても良い。
【００６５】
また、本発明の第一実施形態において、複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を互いに空けた状態で基材１２に対する表側に突出される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００６６】
つまり、複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を互いに空けた状態で基材１２に対する表側に突出される構成とされていても良い。
【００６７】
このように構成されていると、使用者が複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂを接触することで、この複数の第一表面性状部２２Ａ又は複数の第二表面性状部２２Ｂのそれぞれの配置等を認識できるようになるので、例えば、使用者に対して所定の情報を伝達することができる。
【００６８】
また、人間については、身体と接触する接触物の表面性状によりこの性状を検知する脳部位が選択されることが知られている。つまり、例えば、ベルベット調の場合、眼窩前頭皮質などの大脳辺縁系（身体の各部位からくる情報を受け取り、さらに適切な感情と行動に変えるのに重要な役割をする脳部位）が選択される。また、むき出しの木質粗面調の場合、体性感覚野（触覚などの体性感覚が最初に入力される脳部位）が選択される。
【００６９】
そこで、この人間の性質を利用し、触感による感情（マッサージなどによる気持ちよさ）を呼び起こしたい場合には、基材１２に対する表側にベルベット調が出現されるように構成されていても良い。また、車両衝突予知時等には刺激による信号伝達を行う目的で基材１２に対する表側にむき出しの木質粗面調が出現されるように構成されていても良い。
【００７０】
また、本発明の第一実施形態において、球状部材２０は、マッサージなどの押圧手段として用いられても良い。また、この場合に、複数の球状部材２０の間隔がマッサージの目的に応じて設定されても良い。
【００７１】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００７２】
図５〜図８Ｂには、本発明の第二実施形態に係る感触変更装置３０が示されている。
【００７３】
これらの図に示されるように、感触変更装置３０は、基材３２と、シート部材３４（切替部）と、複数の球状部材３５（駆動部）とを備えている。この感触変更装置３０は、上述の本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０と同様に、例えば、乗用自動車等の車両の車室部材に一体に設けられるものである。
【００７４】
基材３２は、例えば上述の車室部材における一般面を構成している。この基材３２には、後述する球状部材３５と対応する位置に、この基材３２の表側と裏側とを連通する連通孔３６が複数形成されている。
【００７５】
シート部材３４は、基材３２に対する裏側に配置されており、且つ、基材３２の延在方向に沿って延在された可撓性を有するシート状に構成されている。また、このシート部材３４は、基材３２の延在方向（Ｘ方向）に沿ってスライド可能とされており、例えば、ロールを有する巻取機構やスライド機構等によってスライドされる。
【００７６】
また、シート部材３４には、スライド方向に交互に並ぶように木質調処理部３８と金属調処理部４０が設けられている。木質調処理部３８には、第一表面性状として、例えば木質調の表面処理が施されている。一方、金属調処理部４０には、第一表面性状とは異なる第二表面性状として、例えば金属調の表面処理が施されている。
【００７７】
なお、この木質調及び金属調については、上述の本発明の第一実施形態の場合と同様である。
【００７８】
複数の球状部材３５は、シート部材３４に対する裏側にマトリックス状に設けられると共に、木質調処理部３８又は金属調処理部４０の間隔と略同一の間隔を空けて配置されている。
【００７９】
各球状部材３５は、シート部材３４が図６Ａに示される第一スライド位置（第一切替態様）にあるときには、図８Ａに示されるように、木質調処理部３８の一部を基材３２に対する表側に膨出させ、シート部材３４が図６Ｂに示される第二スライド位置（第二切替態様）にあるときには、図８Ｂに示されるように、金属調処理部４０の一部を基材３２に対する表側に膨出させる構成とされている。
【００８０】
なお、上述の木質調処理部３８の一部は、図７Ａ，図８Ａに示される第一表面性状部４２Ａとして構成されており、上述の金属調処理部４０の一部は、図７Ｂ，図８Ｂに示される第二表面性状部４２Ｂとして構成されている。
【００８１】
さらに、この感触変更装置３０では、上述の人間が有する触覚の空間分解能の性質を利用し、第一表面性状部４２Ａ又は第二表面性状部４２Ｂが突出状態とされた場合には、この第一表面性状部４２Ａ又は第二表面性状部４２Ｂが使用者の身体のうち第一表面性状部４２Ａ又は第二表面性状部４２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔で配置されるように、隣り合う球状部材３５の間隔Ａが例えば次の如く設定される。
【００８２】
すなわち、例えば、基材３２がアシストグリップにおける使用者の指先と接触される部分に配置される場合、隣り合う球状部材３５の間隔Ａは、指先の触覚の空間分解能（約２ｍｍ〜３ｍｍ）未満とされる。また、基材３２がアシストグリップにおける使用者の掌と接触される部分に位置される場合、隣り合う球状部材３５の間隔Ａは、掌の触覚の空間分解能（約１０ｍｍ）未満とされる。また、例えば、基材３２がセンターコンソールを構成する場合、隣り合う球状部材３５の間隔Ａは、前腕部の触覚の空間分解能（約４０ｍｍ）未満とされる。
【００８３】
次に、本発明の第二実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８４】
本発明の第二実施形態に係る感触変更装置３０では、シート部材３４が図６Ａに示される第一スライド位置に位置されると、図７Ａ，図８Ａに示されるように、第一表面性状部４２Ａが球状部材３５によって基材３２に対する表側に膨出される。これにより、複数の第一表面性状部４２Ａが互いに間隔を空けた状態で基材３２に対する表側に突出される。一方、第二表面性状部４２Ｂは球状部材３５によって基材３２に対する表側に膨出されず、これにより、複数の第二表面性状部４２Ｂは基材３２に対する裏側（第一表面性状部４２Ａに対する基材１２の裏側）に退避される。
【００８５】
一方、シート部材３４が図６Ｂに示される第二スライド位置に位置されると、図７Ｂ，図８Ｂに示されるように、第二表面性状部４２Ｂが球状部材３５によって基材３２に対する表側に膨出される。これにより、複数の第二表面性状部４２Ｂが互いに間隔を空けた状態で基材３２に対する表側に突出される。一方、第一表面性状部４２Ａは球状部材３５によって基材３２に対する表側に膨出されず、これにより、複数の第一表面性状部４２Ａは基材３２に対する裏側（第二表面性状部４２Ｂに対する基材１２の裏側）に退避される。
【００８６】
ここで、第一表面性状部４２Ａは、例えば木質調を有しており、第二表面性状部４２Ｂは、例えば金属調を有している。従って、上述のように、第一表面性状部４２Ａ及び第二表面性状部４２Ｂが突出状態と退避状態とに切り替えられることにより、基材３２の表側に、第一表面性状部４２Ａの木質調が出現した状態と、第二表面性状部４２Ｂの金属調が出現した状態とに切り替えることができる。これにより、基材３２の表側の触り心地を変えることができる。
【００８７】
また、本発明の第二実施形態に係る感触変更装置３０によれば、複数の第一表面性状部４２Ａは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第一表面性状部４２Ａと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材３２に対する表側に突出される。
【００８８】
これにより、基材３２の表面全体の性状を木質調に変えなくても、使用者に対して基材３２の表面全体の触り心地が木質調に変わったように錯覚させることができる。
【００８９】
同様に、複数の第二表面性状部４２Ｂは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第二表面性状部４２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材３２に対する表側に突出される。
【００９０】
これにより、基材３２の表面全体の性状を金属調に変えなくても、使用者に対して基材３２の表面全体の触り心地が金属調に変わったように錯覚させることができる。
【００９１】
また、本発明の第二実施形態に係る感触変更装置３０によれば、シート部材３４は、基材３２の延在方向（Ｘ方向）に沿って延在されると共に、基材３２の延在方向に沿ってスライドされる構成とされている。従って、基材３２の法線方向に装置が大型化することを抑制して、装置を薄型化することができる。
【００９２】
次に、本発明の第二実施形態の変形例について説明する。
【００９３】
本発明の第二実施形態において、第一表面性状部４２Ａ及び第二表面性状部４２Ｂは、上述の本発明の第一実施形態の場合と同様に、ベルベット調、布調、鏡面調、シボ調等を有していても良く、また、これら以外にも、乾燥感や湿感等を与える表面性状を有していても良い。
【００９４】
また、本発明の第二実施形態において、シート部材３４には、第一表面性状部４２Ａ及び第二表面性状部４２Ｂに加えて、その他の表面性状部が設けられていても良い。
【００９５】
また、本発明の第二実施形態において、複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を互いに空けた状態で基材３２に対する表側に突出される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００９６】
つまり、複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を互いに空けた状態で基材３２に対する表側に突出される構成とされていても良い。
【００９７】
このように構成されていると、使用者が複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂを接触することで、この複数の第一表面性状部４２Ａ又は複数の第二表面性状部４２Ｂのそれぞれの配置等を認識できるようになるので、例えば、使用者に対して所定の情報を伝達することができる。
【００９８】
また、本発明の第二実施形態において、球状部材３５は、マッサージなどの押圧手段として用いられても良い。また、この場合に、複数の球状部材３５の間隔がマッサージの目的に応じて設定されても良い。
【００９９】
また、本発明の第二実施形態では、複数の球状部材３５の代わりに、第一表面性状部４２Ａ及び第二表面性状部４２Ｂを突出状態と退避状態とに切り替えるためのアクチュエータが駆動部として用いられても良い。
【０１００】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
【０１０１】
図９〜図１１Ｂには、本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０が示されている。
【０１０２】
これらの図に示されるように、感触変更装置５０は、基材５２と、複数の可動部材５４（切替部）と、第一アクチュエータ５６Ａ及び第二アクチュエータ５６Ｂとを備えている。この感触変更装置５０は、上述の本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０と同様に、例えば、乗用自動車等の車両の車室部材に一体に設けられるものである。
【０１０３】
基材５２は、例えば上述の車室部材における一般面を構成している。この基材５２には、後述する可動部材５４と対応する位置に、この基材５２の表側と裏側とを連通する連通孔６６が複数形成されている。
【０１０４】
各可動部材５４は、図１０に示されるように、基材５２に対する裏側に設けられており、円筒状の第一可動部材５４Ａ（一方の可動部材）と、第一可動部材５４Ａの内側に挿入された棒状の第二可動部材５４Ｂ（他方の可動部材）とを有して構成されている。この第一可動部材５４Ａ及び第二可動部材５４Ｂは、基材５２の表裏方向（法線方向）に独立して移動可能とされている。
【０１０５】
また、第一可動部材５４Ａには、基材５２側の先端に、第一表面性状部７２Ａが設けられている。一方、第二可動部材５４Ｂには、基材５２側の先端に、第二表面性状部７２Ｂが設けられている。
【０１０６】
第一表面性状部７２Ａは、第一表面性状として、例えば木質調を有しており、第二表面性状部７２Ｂは、第一表面性状とは異なる第二表面性状として、例えば金属調を有している。
【０１０７】
なお、この木質調及び金属調については、上述の本発明の第一実施形態の場合と同様である。
【０１０８】
第一アクチュエータ５６Ａは、複数の第一可動部材５４Ａと図示しない動力伝達機構等を介して連結され、複数の第一可動部材５４Ａを移動させる構成とされている。同様に、第二アクチュエータ５６Ｂは、複数の第二可動部材５４Ｂと図示しない動力伝達機構等を介して連結され、複数の第二可動部材５４Ｂを移動させる構成とされている。
【０１０９】
また、この感触変更装置５０において、可動部材５４は、第一アクチュエータ５６Ａ及び第二アクチュエータ５６Ｂによって例えば次のように切替動作される。
【０１１０】
すなわち、可動部材５４は、図１１Ａに示されるように、第一可動部材５４Ａが第二可動部材５４Ｂに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動された第一切替態様と、図１１Ｂに示されるように、第二可動部材５４Ｂが第一可動部材５４Ａに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動された第二切替態様とに切替動作される。
【０１１１】
また、この感触変更装置５０では、図１１Ａに示されるように、第一可動部材５４Ａが第二可動部材５４Ｂに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動されたときには、第一表面性状部７２Ａが基材５２に対する表側に突出され、第二表面性状部７２Ｂが基材５２に対する裏側（第一表面性状部７２Ａに対する基材５２の裏側（Ｚ２側））に退避される構成とされている。
【０１１２】
また、この感触変更装置５０では、図１１Ｂに示されるように、第二可動部材５４Ｂが第一可動部材５４Ａに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動されたときには、第二表面性状部７２Ｂが基材５２に対する表側に突出され、第一表面性状部７２Ａが基材５２に対する裏側（第二表面性状部７２Ｂに対する基材５２の裏側（Ｚ２側））に退避される構成とされている。
【０１１３】
さらに、この感触変更装置５０では、上述の人間が有する触覚の空間分解能の性質を利用し、第一表面性状部７２Ａ又は第二表面性状部７２Ｂが突出状態とされた場合には、この第一表面性状部７２Ａ又は第二表面性状部７２Ｂが使用者の身体のうち第一表面性状部７２Ａ又は第二表面性状部７２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔で配置されるように、隣り合う可動部材５４の間隔Ａが例えば次の如く設定される。
【０１１４】
すなわち、例えば、基材５２がアシストグリップにおける使用者の指先と接触される部分に配置される場合、隣り合う可動部材５４の間隔Ａは、指先の触覚の空間分解能（約２ｍｍ〜３ｍｍ）未満とされる。また、基材５２がアシストグリップにおける使用者の掌と接触される部分に位置される場合、隣り合う可動部材５４の間隔Ａは、掌の触覚の空間分解能（約１０ｍｍ）未満とされる。また、例えば、基材５２がセンターコンソールを構成する場合、隣り合う可動部材５４の間隔Ａは、前腕部の触覚の空間分解能（約４０ｍｍ）未満とされる。
【０１１５】
次に、本発明の第三実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１１６】
本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０では、図１１Ａに示されるように、第一可動部材５４Ａが第二可動部材５４Ｂに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動されたときには、第一表面性状部７２Ａが基材５２に対する表側に突出され、第二表面性状部７２Ｂが基材５２に対する裏側（Ｚ２側）に退避される。
【０１１７】
一方、図１１Ｂに示されるように、第二可動部材５４Ｂが第一可動部材５４Ａに対して基材５２の表側（Ｚ１側）に移動されたときには、第二表面性状部７２Ｂが基材５２に対する表側に突出され、第一表面性状部７２Ａが基材５２に対する裏側（Ｚ２側）に退避される
【０１１８】
ここで、第一表面性状部７２Ａは、例えば木質調を有しており、第二表面性状部７２Ｂは、例えば金属調を有している。従って、上述のように、第一表面性状部７２Ａ及び第二表面性状部７２Ｂが突出状態と退避状態とに切り替えられることにより、基材５２の表側に、第一表面性状部７２Ａの木質調が出現した状態と、第二表面性状部７２Ｂの金属調が出現した状態とに切り替えることができる。これにより、基材５２の表側の触り心地を変えることができる。
【０１１９】
また、本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０によれば、複数の第一表面性状部７２Ａは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第一表面性状部７２Ａと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材５２に対する表側に突出される。
【０１２０】
これにより、基材５２の表面全体の性状を木質調に変えなくても、使用者に対して基材５２の表面全体の触り心地が木質調に変わったように錯覚させることができる。
【０１２１】
同様に、複数の第二表面性状部７２Ｂは、突出状態とされた場合には、使用者の身体のうち第二表面性状部７２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を空けた状態で基材５２に対する表側に突出される。
【０１２２】
これにより、基材５２の表面全体の性状を金属調に変えなくても、使用者に対して基材５２の表面全体の触り心地が金属調に変わったように錯覚させることができる。
【０１２３】
また、本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０によれば、基材５２の表裏方向に移動可能な第一可動部材５４Ａ及び第二可動部材５４Ｂを用いることにより、複数の第一表面性状部７２Ａ及び複数の第二表面性状部７２Ｂの基材５２の延在方向への配置間隔を狭めることができる。これにより、複数の第一表面性状部７２Ａ及び複数の第二表面性状部７２Ｂの配置の自由度を向上させることができる。
【０１２４】
次に、本発明の第三実施形態の変形例について説明する。
【０１２５】
本発明の第三実施形態において、第一表面性状部７２Ａ及び第二表面性状部７２Ｂは、上述の本発明の第一実施形態の場合と同様に、ベルベット調、布調、鏡面調、シボ調等を有していても良く、また、これら以外にも、乾燥感や湿感等を与える表面性状を有していても良い。
【０１２６】
また、本発明の第三実施形態において、可動部材５４には、第一可動部材５４Ａ及び第二可動部材５４Ｂに加えて、その他の可動部材が備えられていても良い。
【０１２７】
例えば、図１２に示されるように、可動部材５４には、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂに加えて、第三表面性状部７２Ｃを有する第三可動部材５４Ｃが備えられていても良い。また、この場合に、第三可動部材５４Ｃを駆動させるための第三アクチュエータ５６Ｃが用いられても良い。
【０１２８】
また、図１３に示されるように、可動部材５４には、互いに異なる表面性状を有する第一表面性状部７２Ａ、第二表面性状部７２Ｂ、第三表面性状部７２Ｃ、第四表面性状部７２Ｄ、第五表面性状部７２Ｅ、第六表面性状部７２Ｆがそれぞれ設けられた第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃ、第四可動部材５４Ｄ、第五可動部材５４Ｅ、第六可動部材５４Ｆが備えられていても良い。
【０１２９】
また、この場合に、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃ、第四可動部材５４Ｄ、第五可動部材５４Ｅ、第六可動部材５４Ｆを駆動させるために第一アクチュエータ５６Ａ、第二アクチュエータ５６Ｂ、第三アクチュエータ５６Ｃ、第四アクチュエータ５６Ｄ、第五アクチュエータ５６Ｅ、第六アクチュエータ５６Ｆが用いられても良い。
【０１３０】
また、本発明の第三実施形態において、複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能未満の間隔を互いに空けた状態で基材５２に対する表側に突出される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１３１】
つまり、複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂは、使用者の身体のうち複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂと接触されると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を互いに空けた状態で基材５２に対する表側に突出される構成とされていても良い。
【０１３２】
このように構成されていると、使用者が複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂを接触することで、この複数の第一表面性状部７２Ａ又は複数の第二表面性状部７２Ｂのそれぞれの配置等を認識できるようになるので、例えば、使用者に対して所定の情報を伝達することができる。
【０１３３】
また、例えば、図１４Ａに示されるように、第一アクチュエータ５６Ａは、複数の第一可動部材５４Ａを選択的に（任意に）移動させることができる構成とされ、第一表面性状部７２Ａは、使用者の身体のうち第一表面性状部７２Ａと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を空けた状態で基材５２に対する表側に突出される構成とされていても良い。
【０１３４】
また、この場合に、複数の第一表面性状部７２Ａは、図形や点字などの各種の形状パターンを形成しても良い。
【０１３５】
このように構成されていると、例えば、使用者に対してより多くの情報を伝達することができる。
【０１３６】
同様に、図１４Ｂに示されるように、第二アクチュエータ５６Ｂは、複数の第二可動部材５４Ｂを選択的に（任意に）スライドさせることができる構成とされ、第二表面性状部７２Ｂは、使用者の身体のうち第二表面性状部７２Ｂと接触すると想定される部位における触覚の空間分解能以上の間隔を空けた状態で基材５２に対する表側に突出される構成とされていても良い。
【０１３７】
また、この場合に、複数の第二表面性状部７２Ｂは、複数の第一表面性状部７２Ａと同様に、図形や点字などの各種の形状パターンを形成しても良い。
【０１３８】
また、本発明の第三実施形態において、可動部材５４は、マッサージなどの押圧手段として用いられても良い。また、この場合に、複数の可動部材５４の間隔がマッサージの目的に応じて設定されても良い。
【０１３９】
また、上述の図１２に示される変形例では、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃが、第一アクチュエータ５６Ａ、第二アクチュエータ５６Ｂ、第三アクチュエータ５６Ｃによって移動される構成とされていたが、次のように構成されても良い。
【０１４０】
すなわち、図１５に示される変形例では、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃに形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃ（切替部、可変部）がそれぞれ接続されている。この形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃは、形状記憶樹脂や形状記憶金属等により形成されており、温度（それ自体の温度）の変化に応じて伸縮するように構成されている。
【０１４１】
そして、例えば、車両が屋外に放置された直後のように、室内が高温である場合には、形状記憶バネ５７Ａが伸長し、形状記憶バネ５７Ｂ，５７Ｃが自由状態に維持されることで（第一形態）、第一可動部材５４Ａが基材５２の表側（Ｚ１側）に移動され、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃが基材５２の裏側（Ｚ２側）に維持される。これにより、第一表面性状部７２Ａが突出状態とされ、第二表面性状部７２Ｂ、第三表面性状部７２Ｃが退避状態とされる。
【０１４２】
一方、例えば、車両の室内が低温である場合には、形状記憶バネ５７Ａ、形状記憶バネ５７Ｃが自由状態に維持され、形状記憶バネ５７Ｂが伸長することで（第二形態）、第二可動部材５４Ｂが基材５２の表側（Ｚ１側）に移動され、第一可動部材５４Ａ、第三可動部材５４Ｃが基材５２の裏側（Ｚ２側）に維持される。これにより、第二表面性状部７２Ｂが突出状態とされ、第一表面性状部７２Ａ、第三表面性状部７２Ｃが退避状態とされる。
【０１４３】
また、例えば、室内が中温である場合には、形状記憶バネ５７Ｃが伸長し、形状記憶バネ５７Ａ，５７Ｂが自由状態に維持されることで、第三可動部材５４Ｃが基材５２の表側（Ｚ１側）に移動され、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂが基材５２の裏側（Ｚ２側）に維持される。これにより、第三表面性状部７２Ｃが突出状態とされ、第一表面性状部７２Ａ、第二表面性状部７２Ｂが退避状態とされる。
【０１４４】
このように、温度の変化に応じて伸縮する形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃを用いることにより、例えば、別途、アクチュエータや温度センサ等を設ける必要が無くなり、装置の構成を簡素化することができる。
【０１４５】
また、室内が高温である場合に突出状態とされる第一表面性状部７２Ａが清涼感を有する場合には、室内が高温である場合でも、乗員に対して清涼感を提供することができる。一方、室内が低温である場合に突出状態とされる第二表面性状部７２Ｂが温暖感を有する場合には、室内が低温である場合でも、乗員に対して温暖感を提供することができる。
【０１４６】
なお、この場合に、図１６に示されるように、形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃに配線５８Ａ〜５８Ｃを介して電流回路５９が接続され、この電流回路５９によって形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃが通電されて、この形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃが発熱することで伸縮する構成とされていても良い。
【０１４７】
また、図１７に示されるように、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃがシリンダ６０Ａ〜６０Ｃに摺動可能に支持されたピストンで構成されると共に、上述の形状記憶バネ５７Ａ〜５７Ｃの代わりに、これらと同様の機能を有する、例えば、アルコール等の熱冷媒６２Ａ〜６２Ｃ（切替部、可変部）が用いられていても良い。
【０１４８】
このように構成されていると、熱冷媒６２Ａ〜６２Ｃの蒸発熱を利用して、第一可動部材５４Ａ、第二可動部材５４Ｂ、第三可動部材５４Ｃの温度を変化させることができる。
【０１４９】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について説明する。
【０１５０】
図１８には、本発明の第四実施形態に係る感触変更装置８０が示されている。
【０１５１】
この図に示される感触変更装置８０は、上述の本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０に、複数のペルチェ素子８２（温度変更部）と、ＥＣＵ８４（制御部）とが追加された構成とされている。
【０１５２】
各ペルチェ素子８２は、球状部材２０に一体に設けられ、印加される電圧の向きに応じて、第一表面性状部２２Ａ側を冷却して第二表面性状部２２Ｂ側を加熱する状態と、第一表面性状部２２Ａ側を加熱して第二表面性状部２２Ｂ側を冷却する状態とに切替可能とされている。
【０１５３】
ＥＣＵ８４は、複数のペルチェ素子８２と電気的に接続され、各ペルチェ素子８２に印加される電圧の向き制御する構成とされている。
【０１５４】
次に、本発明の第四実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１５５】
本発明の第四実施形態に係る感触変更装置８０では、例えば、第一表面性状部２２Ａが基材１２に対する表側に突出されているときに、ペルチェ素子８２における第一表面性状部２２Ａ側が加熱状態となるようにペルチェ素子８２がＥＣＵ８４によって制御される。これにより、第一表面性状部２２Ａの温度が、第一表面性状部２２Ａの木目調が使用者に視覚的に与える温度感（つまり、温もり感）に合うように調節される。従って、第一表面性状部２２Ａの木目調の温度感を強調することができる。
【０１５６】
同様に、例えば、第二表面性状部２２Ｂが基材１２に対する表側に突出されているときに、ペルチェ素子８２における第二表面性状部２２Ｂ側が冷却状態となるようにペルチェ素子８２がＥＣＵ８４によって制御される。これにより、第二表面性状部２２Ｂの温度が、第二表面性状部２２Ｂの金属調が使用者に視覚的に与える温度感（つまり、ひんやり感）に合うように調節される。従って、第二表面性状部２２Ｂの金属調の温度感を強調することができる。
【０１５７】
さらに、本発明の第四実施形態に係る感触変更装置８０は、例えば、乗員の眠気、渋滞、車両の前方に歩行者がいることなどが検知された場合には、次のように動作する。
【０１５８】
すなわち、例えば、第一表面性状部２２Ａが基材１２に対する表側に突出されているときに、ペルチェ素子８２における第一表面性状部２２Ａ側が冷却状態となるようにペルチェ素子８２がＥＣＵ８４によって制御される。これにより、第一表面性状部２２Ａの温度が、第一表面性状部２２Ａの木目調が使用者に視覚的に与える温度感と反するように調節される。従って、使用者が基材１２に接触した場合に、使用者に対し予期せぬ感触を与えることができ、使用者に対し警告を行うことができる。
【０１５９】
同様に、例えば、第二表面性状部２２Ｂが基材１２に対する表側に突出されているときに、ペルチェ素子８２における第二表面性状部２２Ｂ側が加熱状態となるようにペルチェ素子８２がＥＣＵ８４によって制御される。これにより、第二表面性状部２２Ｂの温度が、第二表面性状部２２Ｂの金属調が使用者に視覚的に与える温度感と反するように調節される。従って、使用者が基材１２に接触した場合に、使用者に対し予期せぬ感触を与えることができ、使用者に対し警告を行うことができる。
【０１６０】
次に、本発明の第四実施形態の変形例について説明する。
【０１６１】
本発明の第四実施形態において、感触変更装置８０は、上述の本発明の第一実施形態に係る感触変更装置１０に、ペルチェ素子８２と、ＥＣＵ８４とが追加された構成とされていたが、図１９に示されるように、上述の本発明の第二実施形態に係る感触変更装置３０に、ペルチェ素子８２と、ＥＣＵ８４とが追加された構成とされていても良い。
【０１６２】
また、この場合に、複数の球状部材３５及びペルチェ素子８２が用いられる代わりに、図２０に示されるように、複数の半球部８６が形成された基板８８が用いられると共に、半球部８６に人体とは絶縁された状態で電気抵抗体８７（温度制御部）が塗布されていても良い。
【０１６３】
そして、電気抵抗体８７が導電部９０で接続されると共にバッテリ９２と接続されて加熱される構成とされていても良い。また、電気抵抗体８７とバッテリ９２との間には、スイッチ９３が設けられ、このスイッチ９３がＥＣＵ８４によって制御されても良い。
【０１６４】
また、本発明の第四実施形態では、球状部材２０にペルチェ素子８２が一体に設けられていたが、図２１に示されるように、ペルチェ素子８２は、複数の球状部材２０とは別体に構成されると共に、複数の球状部材２０に対する基材１２側と反対側に配置されていても良い。そして、ペルチェ素子８２は、印加される電圧の向きに応じて、球状部材２０側が冷却側とされて球状部材２０全体を冷却する状態と、球状部材２０側が加熱側とされて球状部材２０全体を加熱する状態とに切り替えられても良い。
【０１６５】
また、この場合に、図２２に示されるように、球状部材２０における第一表面性状部２２Ａ側と第二表面性状部２２Ｂ側との間に断熱層９４が形成されていても良い。そして、第一表面性状部２２Ａは、基材１２に対する裏側に退避されているときにペルチェ素子８２によって加熱又は冷却され、その後、回転部材１４が回転されることにより基材１２に対する表側に突出されても良い。同様に、第二表面性状部２２Ｂは、基材１２に対する裏側に退避されているときにペルチェ素子８２によって加熱又は冷却され、その後、回転部材１４が回転されることにより基材１２に対する表側に突出されても良い。
【０１６６】
また、本発明の第四実施形態において、感触変更装置８０は、図２３に示されるように、上述の本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０に、第一表面性状部７２Ａ及び第二表面性状部７２Ｂの温度を調節するための第一ペルチェ素子８２Ａ及び第二ペルチェ素子８２Ｂ（温度変更部）が可動部材５４に設けられると共に、この第一ペルチェ素子８２Ａ及び第二ペルチェ素子８２Ｂを制御するＥＣＵ８４（制御部）が追加された構成とされていても良い。
【０１６７】
［本発明の第一応用例］
次に、本発明の第一応用例について説明する。
【０１６８】
図２４には、本発明の第一応用例に係るアシストグリップ装置１００が示されている。
【０１６９】
この図に示されるアシストグリップ装置１００は、アシストグリップ１０２に上述の本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０（図９〜図１１Ｂ参照）が一体に備えられた構成とされている。
【０１７０】
つまり、アシストグリップ１０２における使用者の指先が接触される部分１０２Ａには、複数の第一可動部材１０４Ａが配置され、アシストグリップ１０２における使用者の掌が接触される部分１０２Ｂには、第二可動部材１０４Ｂが配置されている。
【０１７１】
この第一可動部材１０４Ａ及び第二可動部材１０４Ｂは、上述の本発明の第三実施形態に係る感触変更装置５０における可動部材５４と同様の構成とされている。
【０１７２】
また、第一可動部材１０４Ａは、指先の触覚の空間分解能（約２ｍｍ〜３ｍｍ）未満の間隔で配置されている。一方、第二可動部材１０４Ｂは、掌の触覚の空間分解能（約１０ｍｍ）未満の間隔で配置されている。
【０１７３】
この本発明の第一応用例に係るアシストグリップ装置１００によれば、第一可動部材１０４Ａ及び第二可動部材１０４Ｂが駆動されることにより、アシストグリップ１０２における使用者の指先が接触される部分１０２Ａの触り心地と、アシストグリップ１０２における使用者の掌が接触される部分１０２Ｂの触り心地とを例えば木質調と金属調とに変えることができる。
【０１７４】
なお、アシストグリップ装置１００は、アシストグリップ１０２に上述の本発明の第三実施形態の変形例に係る感触変更装置５０（図１４Ａ，図１４Ｂ参照）が一体に備えられた構成とされていても良い。
【０１７５】
そして、第一可動部材１０４Ａ及び第二可動部材１０４Ｂが駆動されることにより、アシストグリップ１０２における使用者の指先が接触される部分１０２Ａと、アシストグリップ１０２における使用者の掌が接触される部分１０２Ｂとに図形や点字などの各種の形状パターンが形成されても良い。
【０１７６】
また、この場合に、第一可動部材１０４Ａ及び第二可動部材１０４Ｂがアシストグリップ１０２の内部に一斉に退避した状態と各種の形状パターンを形成する状態とに切り替えられても良い。
【０１７７】
このようすると、所定の情報を連続して使用者に伝達することができる。また、このようにすると、第一可動部材１０４Ａ及び第二可動部材１０４Ｂにおいて、第一表面性状部及び第二表面性状部の少なくとも一方が触覚の空間分解能未満の間隔で位相差を有して基材１２に対する表側に順次突出される場合に比して、制御を容易とすることができる。
【０１７８】
［本発明の第二応用例］
次に、本発明の第二応用例について説明する。
【０１７９】
図２５には、本発明の第二応用例に係るセンターコンソール装置１１０が示されている。
【０１８０】
この図に示されるセンターコンソール装置１１０は、センターコンソールの蓋部１１２に上述の本発明の第四実施形態に係る感触変更装置８０（図１８参照）が一体に備えられた構成とされている。
【０１８１】
また、蓋部１１２では、球状部材２０が前腕部の触覚の空間分解能（約４０ｍｍ）未満の間隔で配置されている。
【０１８２】
この本発明の第二応用例に係るセンターコンソール装置１１０によれば、球状部材２０が回転されることにより、蓋部１１２の触り心地を例えば木質長と金属調とに変えることができる。
【０１８３】
また、球状部材２０の温度が調節されることにより、蓋部１１２の表面性状の温度感を強調したり、蓋部１１２と接触した使用者に対し予期せぬ感触を与えたりすることができる。
【０１８４】
なお、センターコンソール装置１１０は、蓋部１１２に上述の本発明の第三実施形態の変形例に係る感触変更装置５０（図１４Ａ，図１４Ｂ参照）が一体に備えられた構成とされ、使用者に対して所定の情報（例えば、図形や点字などの各種の形状パターン）を伝達することができる構成とされても良い。
【０１８５】
また、このセンターコンソール装置１１０では、次のように構成されていても良い。すなわち、図２６Ａ，図２６Ｂに示される変形例では、蓋部１１２の内部に空間部１１３が形成されており、この空間部１１３には、複数のバッグ１１４Ａ，１１４Ｂ（切替部、可変部）が収容されている。このバッグ１１４Ａ，１１４Ｂは、蓋部１１２の横方向（車両幅方向）に交互に配置されている。なお、バッグ１１４Ａ，１１４Ｂは、蓋部１１２の縦方向（車両前後方向）に交互に配置されていても良い。
【０１８６】
このバッグ１１４Ａ，１１４Ｂは、それぞれ伸縮自在な素材で形成とされると共に、その内部に例えば気体や液体等が封入されており、温度の変化に応じて膨縮する構成とされている。また、バッグ１１４Ａにおける各連通孔１６と対応する部位は、第一表面性状部２２Ａとされており、バッグ１１４Ｂにおける各連通孔１６と対応する部位は、第二表面性状部２２Ａとされている。
【０１８７】
そして、例えば、車両が屋外に放置された直後のように、室内が高温である場合には、図２６Ａに示されるように、バッグ１１４Ａが膨張し、バッグ１１４Ｂが収縮状態に維持される（第一形態）。そして、この場合には、バッグ１１４Ａの一部である複数の第一表面性状部２２Ａが連通孔１６を介して蓋部１１２に対する表側に突出され、バック１１４Ｂの一部である複数の第二表面性状部２２Ｂは蓋部１１２に対する裏側に退避された状態に維持される。
【０１８８】
また、例えば、車両の室内が低温である場合には、図２６Ｂに示されるように、バッグ１１４Ａが収縮状態に維持され、バッグ１１４Ｂが膨張する（第二形態）。そして、この場合には、バッグ１１４Ａの一部である複数の第一表面性状部２２Ａは蓋部１１２に対する裏側に退避された状態に維持され、バック１１４Ｂの一部である複数の第二表面性状部２２Ｂが連通孔１６を介して蓋部１１２に対する表側に突出される。
【０１８９】
このように、温度の変化に応じて膨縮するバック１１４Ａ，１１４Ｂを用いることにより、例えば、別途、アクチュエータや温度センサ等を設ける必要が無くなり、装置の構成を簡素化することができる。
【０１９０】
また、室内が高温である場合に突出状態とされる第一表面性状部２２Ａが清涼感を有する場合には、室内が高温である場合でも、乗員に対して清涼感を提供することができる。一方、室内が低温である場合に突出状態とされる第二表面性状部２２Ｂが温暖感を有する場合には、室内が低温である場合でも、乗員に対して温暖感を提供することができる。
【０１９１】
また、このように構成されていると、バッグ１１４Ａ，１１４Ｂに第一表面性状部２２Ａ、第二表面性状部２２Ｂをそれぞれ成形等により直接的に形成することができるので、構造を簡素化することができる。
【０１９２】
なお、この場合に、バッグ１１４Ａ，１１４Ｂを膨縮させるコンプレッサ等が用いられても良い。
【０１９３】
［本発明の第三応用例］
次に、本発明の第三応用例について説明する。
【０１９４】
図２７には、本発明の第三応用例に係る体重計１２０が示されている。
【０１９５】
この図に示される体重計１２０は、上述の本発明の第四実施形態の変形例に係る感触変更装置８０（図２３参照）が一体に備えられた構成とされている。
【０１９６】
また、この体重計１２０のケース１２２（基材）では、可動部材５４が足裏の触覚の空間分解能（約２０ｍｍ）未満の間隔で配置されている。
【０１９７】
この本発明の第三応用例に係る体重計１２０によれば、可動部材５４が駆動されることにより、ケース１２２の触り心地を変えることができる。
【０１９８】
また、可動部材５４の温度が調節されることにより、ケース１２２の表面性状の温度感を強調したり、ケース１２２と接触した使用者に対し予期せぬ感触を与えたりすることができる。
【０１９９】
なお、この本発明の第三応用例に係る体重計１２０において、例えば冬にはケース１２２を例えば木質調としてこのケース１２２の表面性状の温感を強調したり、夏にはケース１２２を例えば金属調としてこのケース１２２の表面性状の冷感を強調したりする構成とされても良い。
【０２００】
また、記憶された体重に対し所定以上の急激な変動があった場合には、例えば冬なのにケース１２２の表面性状を冷たさを感じさせる金属調としたり、夏なのにケース１２２の表面性状を暖かさを感じさせる木質調としたりする構成とされても良い。
【０２０１】
また、記憶された体重に対し所定以上の急激な変動があった場合には、使用者に対して所定の情報（例えば、図形や点字などの各種の形状パターン）を伝達するように構成されても良い。
【０２０２】
以上、本発明の一実施形態及びその応用例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０２０３】
また、上述の感触変更装置は、上記以外にも、例えば、オートバイの燃料タンク、ゲーム機の操作部、ヘルメット等に適用されても良い。
【符号の説明】
【０２０４】
１０，３０，５０，８０  感触変更装置
１２，３２，５２，８２  基材
１４  回転部材（切替部）
２２Ａ，４２Ａ，７２Ａ  第一表面性状部
２２Ｂ，４２Ｂ，７２Ｂ  第二表面性状部
３４  シート部材（切替部）
３５  球状部材（駆動部）
５４Ａ  第一可動部材（切替部、一方の可動部材）
５４Ｂ  第二可動部材（切替部、他方の可動部材）
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ  形状記憶バネ（切替部、可変部）
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ  熱冷媒（切替部、可変部）
８２  ペルチェ素子（温度調節部）
８２Ａ  第一ペルチェ素子（温度調節部）
８２Ｂ  第二ペルチェ素子（温度調節部）
８４  ＥＣＵ（制御部）
８７  電気抵抗体（温度調節部）
１１４Ａ，１１４Ｂ  バッグ（切替部、可変部）
【図１Ａ】
2010195164.tif 000003
【図１Ｂ】
2010195164.tif 000004
【図２Ａ】
2010195164.tif 000005
【図２Ｂ】
2010195164.tif 000006
【図３】
2010195164.tif 000007
【図４】
2010195164.tif 000008
【図５】
2010195164.tif 000009
【図６Ａ】
2010195164.tif 000010
【図６Ｂ】
2010195164.tif 000011
【図７Ａ】
2010195164.tif 000012
【図７Ｂ】
2010195164.tif 000013
【図８Ａ】
2010195164.tif 000014
【図８Ｂ】
2010195164.tif 000015
【図９】
2010195164.tif 000016
【図１０】
2010195164.tif 000017
【図１１Ａ】
2010195164.tif 000018
【図１１Ｂ】
2010195164.tif 000019
【図１２】
2010195164.tif 000020
【図１３】
2010195164.tif 000021
【図１４Ａ】
2010195164.tif 000022
【図１４Ｂ】
2010195164.tif 000023
【図１５】
2010195164.tif 000024
【図１６】
2010195164.tif 000025
【図１７】
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【図１８】
2010195164.tif 000027
【図１９】
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【図２０】
2010195164.tif 000029
【図２１】
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【図２２】
2010195164.tif 000031
【図２３】
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【図２４】
2010195164.tif 000033
【図２５】
2010195164.tif 000034
【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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