(57)【要約】      （修正有）【課題】軌道走行中に連結車両内の１台において、ブレーキ装置の常用駆動源に異常が生じた場合に、全車両において同時に制動制御を行い、他の車両による押込みや引きずりを防止できる連結軌道走行車両を提供する。【解決手段】軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００とが連結された状態のとき、軌陸高所作業車の常用ブレーキ装置が軌陸作業車に備えられた走行制御装置５０により制御されて軌陸高所作業車の鉄輪を制動させることが可能に構成され、走行制御装置は、軌陸作業車が軌陸高所作業車と連結された状態で走行中に、軌陸作業車の常用ブレーキ装置に作動油を供給する第２油圧ポンプおよび第２油圧ポンプを駆動するエンジンに異常が生じたときに、軌陸作業車の常用ブレーキ装置に非常用油圧ポンプから作動油を供給させて常用ブレーキ装置により鉄輪を制動させるとともに、軌陸高所作業車において常用ブレーキ装置により鉄輪を制動させるように制御する。【選択図】図１
2010195381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行可能な第１の車輪を備えた第１の車体と、第１の常用駆動源により駆動されて前記第１の車輪を回転駆動する第１の車輪駆動手段と、前記第１の常用駆動源を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第１の車輪を制動する第１の常用制動手段と、前記第１の車輪駆動手段に対して前記第１の車輪を回転駆動させる制御および前記第１の常用制動手段に対して前記第１の車輪を制動させる制御を行う走行制御手段とを備えた第１の軌道走行車両と、
軌道上を走行可能な第２の車輪を備えた第２の車体と、第２の常用駆動源により駆動されて前記第２の車輪を回転駆動する第２の車輪駆動手段と、前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第２の車輪を制動する第２の常用制動手段とを備えた第２の軌道走行車両とを有し、
前記第１の軌道走行車両と前記第２の軌道走行車両とが連結された状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動して軌道上を走行する連結軌道走行車両において、
前記第２の車輪駆動手段および前記第２の常用制動手段が前記第１の軌道走行車両に備えられた前記走行制御手段により制御されて前記第２の車輪を回転駆動および制動させることが可能に構成され、
前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源に代えて前記第１の常用制動手段に作動油を供給することが可能な非常用作動油供給源を備え、
前記走行制御手段は、
前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動および前記第２の常用制動手段による前記第２の車輪の制動をそれぞれ解除させた状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動させて軌道上を走行中に、前記第１の常用駆動源に異常が生じたときに、
前記第１の軌道走行車両において前記第１の常用制動手段に前記非常用作動油供給源から作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに、
前記第２の軌道走行車両において前記第２の常用制動手段に前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第２の常用制動手段により前記第２の車輪を制動させるように制御することを特徴とする連結軌道走行車両。
【請求項２】
軌道上を走行可能な第１の車輪を備えた第１の車体と、第１の常用駆動源により駆動されて前記第１の車輪を回転駆動する第１の車輪駆動手段と、前記第１の常用駆動源を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第１の車輪を制動する第１の常用制動手段と、電力供給源からの電力供給を受けて前記第１の車輪駆動手段に対して前記第１の車輪を回転駆動させる制御および前記第１の常用制動手段に対して前記第１の車輪を制動させる制御を行う走行制御手段とを備えた第１の軌道走行車両と、
軌道上を走行可能な第２の車輪を備えた第２の車体と、第２の常用駆動源により駆動されて前記第２の車輪を回転駆動する第２の車輪駆動手段と、前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第２の車輪を制動する第２の常用制動手段とを備えた第２の軌道走行車両とを有し、
前記第１の軌道走行車両と前記第２の軌道走行車両とが連結された状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動して軌道上を走行する連結軌道走行車両において、
前記第２の車輪駆動手段および前記第２の常用制動手段が前記第１の軌道走行車両に備えられた前記走行制御手段により制御されて前記第２の車輪を回転駆動および制動させることが可能に構成され、
前記走行制御手段は、
前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動および前記第２の常用制動手段による前記第２の車輪の制動をそれぞれ解除させた状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動させて軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、
前記第１の軌道走行車両において前記第１の常用制動手段に前記第１の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに、
前記第２の軌道走行車両において前記第２の常用制動手段に前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第２の常用制動手段により前記第２の車輪を制動させるように制御することを特徴とする連結軌道走行車両。
【請求項３】
前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を受けたときは前記第１の車輪の回転を許容し、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を停止されたときは前記第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段を備え、
前記非常用作動油供給源は、前記第１の常用駆動源に代えて前記駐車制動手段に作動油を供給することが可能に構成され、
前記走行制御手段は、
前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させた状態で軌道上を走行中に、前記第１の常用駆動源に異常が生じたときに、
前記非常用作動油供給源から前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段に作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに前記駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に前記非常用作動油供給源から前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段への作動油の供給を停止させて前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の連結軌道走行車両。
【請求項４】
前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源に代えて前記第１の常用制動手段に作動油を供給することが可能な非常用作動油供給源を備え、
前記走行制御手段は、軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、
前記第１の常用制動手段に前記第１の常用駆動源もしくは前記非常用作動油供給源を用いて得られた作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の連結軌道走行車両。
【請求項５】
前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を受けたときは前記第１の車輪の回転を許容し、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を停止されたときは前記第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段を備え、
前記非常用作動油供給源は、前記第１の常用駆動源に代えて前記駐車制動手段に作動油を供給することが可能に構成され、
前記走行制御手段は、
前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させた状態で軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、
前記第１の常用駆動源もしくは前記非常用作動油供給源を用いて得られた作動油を前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段に供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに前記駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段への作動油の供給を停止させて前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の連結軌道走行車両。
【請求項６】
前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動開始から前記第１の軌道走行車両の走行速度に応じて設定された所定時間の経過後に、前記第１の常用制動手段による前記第１の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することを特徴とする請求項３または請求項５に記載の連結軌道走行車両。
【請求項７】
前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させて前記第１の軌道走行車両が停止したときに、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することを特徴とする請求項３、請求項５または請求項６に記載の連結軌道走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行可能な複数の軌道走行車両が連結された状態で各車両において車輪駆動手段をそれぞれ駆動して軌道上を走行する連結軌道走行車両に関し、さらに詳しくは、この連結軌道走行車両の走行制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道走行車両の一例である軌陸作業車は、道路走行用のトラックをベースとして構成されており、タイヤ等の道路走行用車輪および鉄輪等の軌道走行用車輪を有し、軌道走行時には軌道走行用車輪を油圧モータにより回転駆動して鉄道レール上を走行可能な構成としている。このような軌陸作業車においては、軌道走行時には鉄輪に取り付けたディスクブレーキ等のブレーキ装置を用いて制動を行うようになっており、このブレーキ装置は、油圧によって作動するように構成されることが多く、ブレーキ装置および走行用の油圧モータへの作動油の供給はトラックのエンジンの駆動力を用いて駆動される油圧ポンプからなされる。すなわち、軌陸作業車においては車載エンジンの駆動力を用いて油圧ポンプを駆動させることにより、走行用の油圧モータおよびブレーキ装置への作動油の供給を行うようにしている（例えば、特許文献１を参照）。また、軌陸作業車には作動油の供給制御を行う走行制御装置が備えられており、この走行制御装置は、車載バッテリからの電力供給を受けて各アクチュエータに作動制御信号を出力することが可能になっている。
【０００３】
このような軌道走行車両では、作業目的地までの移動または架線作業において単独で鉄道レール上を走行する場合もあるが、複数の軌道走行車両を連結させた状態で鉄道レール上を走行する場合も多々ある。この場合には、複数の軌道走行車両を、内部に互いの車両情報を交換するための信号線が設けられた金属の連結棒により連結させた状態で鉄道レール上を走行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３‐３２６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成された軌道走行車両では、軌道走行中にエンジンが燃料切れや故障等によって停止すると、ブレーキ装置が作動しなくなるため制動制御を行うことができないという問題があった。また、発電機の故障等によってバッテリの出力電圧が所定電圧よりも低下すると、走行制御装置は各アクチュエータに作動制御信号を出力できなくなるため、制動制御を行うことができないという問題があった。特に、複数の車両を連結させた状態での軌道走行中に、その内の１台の車両においてエンジンの停止またはバッテリの電圧低下により制動制御が行えなくなると、他の車両において制動制御を行って停止させるが、その際に他の車両や連結棒に過大な負担がかかるという問題があった。また、作動油の非供給時に軌道走行車輪を制動する駐車制動手段を備える場合、軌道走行中に連結車両内の１台においてエンジンが停止すると、当該車両では作動油の供給が停止されて駐車制動手段が作動し、他の車両ではそのまま走行が続行されるため、当該車両に対する他の車両による押込みや引きずりが発生し、連結車両の故障や脱線を招く虞があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、軌道走行中に連結車両内の１台において、ブレーキ装置への作動油の供給を行う常用駆動源に異常が生じた場合、または走行制御装置に電力を供給するバッテリの電圧低下が生じた場合に、全車両において同時に制動制御を行い、他の車両による押込みや引きずりを防止して、連結車両の故障や脱線を防ぐことができる連結軌道走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の本発明に係る連結軌道走行車両は、軌道上を走行可能な第１の車輪（例えば、実施形態における軌道走行用車輪４）を備えた第１の車体と、第１の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第１油圧ポンプ８１）により駆動されて前記第１の車輪を回転駆動する第１の車輪駆動手段（例えば、実施形態における左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒ）と、前記第１の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第２油圧ポンプ８３）を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第１の車輪を制動する第１の常用制動手段（例えば、実施形態における常用ブレーキ装置８４）と、前記第１の車輪駆動手段に対して前記第１の車輪を回転駆動させる制御および前記第１の常用制動手段に対して前記第１の車輪を制動させる制御を行う走行制御手段（例えば、実施形態における走行制御装置５０）とを備えた第１の軌道走行車両（例えば、実施形態における軌陸作業車１）と、軌道上を走行可能な第２の車輪（例えば、実施形態における軌道走行用車輪１０４）を備えた第２の車体と、第２の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第１油圧ポンプ８１）により駆動されて前記第２の車輪を回転駆動する第２の車輪駆動手段（例えば、実施形態における左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒ）と、前記第２の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第２油圧ポンプ８３）を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第２の車輪を制動する第２の常用制動手段（例えば、実施形態における常用ブレーキ装置８４）とを備えた第２の軌道走行車両（例えば、実施形態における軌陸高所作業車１００）とを有し、前記第１の軌道走行車両と前記第２の軌道走行車両とが連結された状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動して軌道上を走行するように構成される。その上で、この連結軌道走行車両は、前記第２の車輪駆動手段および前記第２の常用制動手段が前記第１の軌道走行車両に備えられた前記走行制御手段により制御されて前記第２の車輪を回転駆動および制動させることが可能に構成され、前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源に代えて前記第１の常用制動手段に作動油を供給することが可能な非常用作動油供給源（例えば、実施形態における電気モータ８６および非常用油圧ポンプ８７）を備え、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動および前記第２の常用制動手段による前記第２の車輪の制動をそれぞれ解除させた状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動させて軌道上を走行中に、前記第１の常用駆動源に異常が生じたときに、前記第１の軌道走行車両において前記第１の常用制動手段に前記非常用作動油供給源から作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに、前記第２の軌道走行車両において前記第２の常用制動手段に前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第２の常用制動手段により前記第２の車輪を制動させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
なお、上記構成の連結軌道走行車両において、前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を受けたときは前記第１の車輪の回転を許容し、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を停止されたときは前記第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段（例えば、実施形態における駐車ブレーキ装置８５）を備え、前記非常用作動油供給源は、前記第１の常用駆動源に代えて前記駐車制動手段に作動油を供給することが可能に構成され、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させた状態で軌道上を走行中に、前記第１の常用駆動源に異常が生じたときに、前記非常用作動油供給源から前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段に作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに前記駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に前記非常用作動油供給源から前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段への作動油の供給を停止させて前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することが好ましい。
【０００９】
また、第２の本発明に係る連結軌道走行車両は、軌道上を走行可能な第１の車輪（例えば、実施形態における軌道走行用車輪４）を備えた第１の車体と、第１の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第１油圧ポンプ８１）により駆動されて前記第１の車輪を回転駆動する第１の車輪駆動手段（例えば、実施形態における左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒ）と、前記第１の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第２油圧ポンプ８３）を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第１の車輪を制動する第１の常用制動手段（例えば、実施形態における常用ブレーキ装置８４）と、電力供給源（例えば、実施形態におけるバッテリ７５）からの電力供給を受けて前記第１の車輪駆動手段に対して前記第１の車輪を回転駆動させる制御および前記第１の常用制動手段に対して前記第１の車輪を制動させる制御を行う走行制御手段（例えば、実施形態における走行制御装置５０）とを備えた第１の軌道走行車両（例えば、実施形態における軌陸作業車１）と、軌道上を走行可能な第２の車輪（例えば、実施形態における軌道走行用車輪１０４）を備えた第２の車体と、第２の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第１油圧ポンプ８１）により駆動されて前記第２の車輪を回転駆動する第２の車輪駆動手段（例えば、実施形態における左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒ）と、前記第２の常用駆動源（例えば、実施形態におけるエンジンＥおよび第２油圧ポンプ８３）を用いて得られた作動油の供給を受けて前記第２の車輪を制動する第２の常用制動手段（例えば、実施形態における常用ブレーキ装置８４）とを備えた第２の軌道走行車両とを有し、前記第１の軌道走行車両と前記第２の軌道走行車両とが連結された状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動して軌道上を走行するように構成される。その上で、この連結軌道走行車両は、前記第２の車輪駆動手段および前記第２の常用制動手段が前記第１の軌道走行車両に備えられた前記走行制御手段により制御されて前記第２の車輪を回転駆動および制動させることが可能に構成され、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動および前記第２の常用制動手段による前記第２の車輪の制動をそれぞれ解除させた状態で前記第１の車輪駆動手段および前記第２の車輪駆動手段をそれぞれ駆動させて軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、前記第１の軌道走行車両において前記第１の常用制動手段に前記第１の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに、前記第２の軌道走行車両において前記第２の常用制動手段に前記第２の常用駆動源を用いて得られた作動油を供給させて前記第２の常用制動手段により前記第２の車輪を制動させるように制御することを特徴とする。
【００１０】
なお、上記構成の連結軌道走行車両において、前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源に代えて前記第１の常用制動手段に作動油を供給することが可能な非常用作動油供給源（例えば、実施形態における電気モータ８６および非常用油圧ポンプ８７）を備え、前記走行制御手段は、軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、前記第１の常用制動手段に前記第１の常用駆動源もしくは前記非常用作動油供給源を用いて得られた作動油を供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成の連結軌道走行車両において、前記第１の軌道走行車両は、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を受けたときは前記第１の車輪の回転を許容し、前記第１の常用駆動源から作動油の供給を停止されたときは前記第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段（例えば、実施形態における駐車ブレーキ装置８５）を備え、前記非常用作動油供給源は、前記第１の常用駆動源に代えて前記駐車制動手段に作動油を供給することが可能に構成され、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させた状態で軌道上を走行中に、前記電力供給源から供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、前記第１の常用駆動源もしくは前記非常用作動油供給源を用いて得られた作動油を前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段に供給させて前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させるとともに前記駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に前記第１の常用制動手段および前記駐車制動手段への作動油の供給を停止させて前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することが好ましい。
【００１２】
また、上記構成の連結軌道走行車両において、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動開始から前記第１の軌道走行車両の走行速度に応じて設定された所定時間の経過後に、前記第１の常用制動手段による前記第１の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することが好ましい。
【００１３】
また、上記構成の連結軌道走行車両において、前記走行制御手段は、前記第１の常用制動手段により前記第１の車輪を制動させて前記第１の軌道走行車両が停止したときに、前記第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除させるとともに前記駐車制動手段により前記第１の車輪を制動させるように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
第１の本発明に係る連結軌道走行車両によれば、軌道走行中に第１の常用駆動源に異常が生じたときに、第１の軌道走行車両では非常用作動油供給源を作動させ、この非常用作動油供給源からの作動油によって第１の常用制動手段を作動させて第１の車輪の制動を行うとともに、第２の軌道走行車両では第２の常用駆動源を用いて得られた作動油によって第２の常用制動手段を作動させて第２の車輪の制動を行うようになっている。このように、一方の車両において常用駆動源の故障等により常用制動手段に作動油の供給を行えず車輪の制動を行えなくなった非常事態でも、当該車両においては非常用作動油供給源により常用制動手段に作動油の供給を行って車輪の制動を行い、他方の車両においても同時に車輪の制動を行うため、当該車両に対する他の車両による押込みや引きずりを防止して、連結車両の故障や脱線を防ぐことができる。
【００１５】
なお、上記連結軌道走行車両において、第１の軌道走行車両が、作動油の供給を受けたときは第１の車輪の回転を許容し、作動油の供給を停止されたときは第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段を備え、軌道走行中に第１の常用駆動源に異常が生じたときに、非常用作動油供給源からの作動油によって第１の常用制動手段を作動させて第１の車輪の制動を行うとともに駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に非常用作動油供給源からの作動油供給を停止して第１の常用制動手段による第１の車輪の制動を解除するとともに駐車制動手段により第１の車輪の制動を行うように構成することが好ましく、このようにすると、常用駆動源の故障等の非常事態においても、非常用作動油供給源からの作動油の供給を受けた常用制動手段および駐車制動手段により車両を確実に停止させることができる。
【００１６】
また、第２の本発明に係る連結軌道走行車両によれば、軌道走行中に電力供給源から走行制御手段に供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、第１の軌道走行車両では第１の常用駆動源を用いて得られた作動油によって第１の常用制動手段を作動させて第１の車輪の制動を行うとともに、第２の軌道走行車両では第２の常用駆動源を用いて得られた作動油によって第２の常用制動手段を作動させて第２の車輪の制動を行うようになっている。このように、一方の車両において電力供給源から走行制御手段への供給電力が所定値よりも低下すると、両方の車両において同時に各々の車輪の制動を行うため、電力供給源から走行制御手段に供給される電力不足により制動制御を行うことができないという非常事態を未然に防ぐことができる。
【００１７】
なお、上記連結軌道走行車両において、第１の軌道走行車両が、第１の常用駆動源に代えて第１の常用制動手段に作動油を供給することが可能な非常用作動油供給源を備え、軌道上を走行中に電力供給源から走行制御手段に供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、第１の常用制動手段に第１の常用駆動源もしくは非常用作動油供給源を用いて得られた作動油を供給させて第１の常用制動手段により第１の車輪の制動を行うように構成することが好ましく、このようにすると、電力供給源の供給電力が低下し、さらに第１の常用駆動源に異常が生じたときでも、非常用作動油供給源からの作動油の供給を受けた常用制動手段により車両を停止させることができる。
【００１８】
また、上記連結軌道走行車両において、第１の軌道走行車両が、作動油の供給を受けたときは第１の車輪の回転を許容し、作動油の供給を停止されたときは第１の車輪を制動するように構成された駐車制動手段を備え、軌道走行中に電力供給源から走行制御手段に供給される供給電力が所定値よりも低下したときに、第１の常用駆動源もしくは非常用作動油供給源を用いて得られた作動油によって第１の常用制動手段を作動させて第１の車輪の制動を行うとともに駐車制動手段における制動解除状態を維持させ、この制動開始から所定時間経過後に第１の常用制動手段および駐車制動手段への作動油の供給を停止させて第１の常用制動手段による第１の車輪の制動を解除するとともに駐車制動手段により第１の車輪の制動を行うように構成することが好ましく、このようにすると、電力供給源の供給電力が低下したときでも、常用駆動源もしくは非常用作動油供給源からの作動油の供給を受けた常用制動手段および駐車制動手段により車両を確実に停止させることができる。
【００１９】
また、上記連結軌道走行車両において、第１の常用制動手段による第１の車輪の制動開始から第１の軌道走行車両の走行速度に応じて設定された所定時間の経過後に、第１の常用制動手段による前記第１の車輪の制動を解除するとともに駐車制動手段により第１の車輪の制動を行うように構成することが好ましく、このようにすると、車両の走行速度に応じて上記所定時間すなわち制動時間を設定するため、ブレーキショックを生じることなく且つ最短の制動距離で車両を停止させることが可能となる。
【００２０】
また、上記連結軌道走行車両において、第１の常用制動手段により第１の車輪を制動させて第１の軌道走行車両が停止したときに、第１の常用制動手段による第１の車輪の制動を解除するとともに駐車制動手段により第１の車輪の制動を行うように構成することが好ましく、このようにすると、常用制動手段により車両を停止させて駐車制動手段によりその車両の停止状態を維持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る軌陸作業車および軌陸高所作業車における走行制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記軌陸作業車の構成を示す図であり、（ａ）は軌陸作業車の側面図、（ｂ）は軌陸作業車の平面図である。
【図３】上記軌陸高所作業車の構成を示す図であり、（ａ）は軌陸高所作業車の側面図、（ｂ）は軌陸高所作業車の平面図である。
【図４】上記軌陸作業車および軌陸高所作業車の鉄輪の回転駆動および制動に関する油圧回路図である。
【図５】上記軌陸作業車と高所作業車を連結させて軌道上を走行する両作業車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図２および図３を参照して、本発明に係る軌道走行車両の一例である軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００の全体構成について説明する。図２は軌陸作業車１の側面図および平面図であり、図３は軌陸高所作業車１００の側面図および平面図である。
【００２３】
軌陸作業車１は、図２に示すように、車体２に設けられた運転キャブ２ａを有するトラック車両をベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられた道路走行用車輪３によって道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４箇所（各タイヤ車輪３の後側）には、軌道走行用車輪４（以下、鉄輪４と称する）が、車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００２４】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。軌陸作業車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２を鉄道レール（軌道）上に載置し、前側の２つの鉄輪４にそれぞれ接続された左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒにより当該鉄輪４を駆動して鉄道レール上を自走可能になっている。
【００２５】
車体２の中央下部には、軌陸作業車１を鉄道レール上へ載せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納シリンダ７の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっており、さらに下方に張り出して車体２を持ち上げた状態で車体旋回モータ（図示せず）により車体２を転車台６に対して水平旋回することができるようになっている。なお、車体旋回モータに代えて作業者の人力により車体２が水平旋回するようにしてもよい。車体２の前後端には後述する連結手段６５，６５が配設されている。
【００２６】
車体２上には、高所作業装置１０、ドラム駆動装置２０および中央キャビン３０が設けられている。高所作業装置１０は、運転キャブ２ａの後側で垂直に立設された入れ子式に伸縮自在な昇降ポスト１１と、この昇降ポスト１１の上部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１２とを有し、昇降ポスト１１に内蔵された昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作動により作業台１２を昇降移動できるように構成されている。作業台１２には、昇降操作装置１３と、ドラム駆動装置２０によって既に張架されている架線を巻き取る際に使用されるガイドローラ１４とが設けられている。作業台１２に搭乗した作業者は、昇降操作装置１３を操作することにより作業台１２を昇降移動させることができる。ガイドローラ１４は、作業台１２に対して揺動自在なローラ支持部材１４ａに回転自在に取り付けられており、不使用時には下方に揺動させて作業台１２内に格納できるようになっている。なお、図２では、ガイドローラ１４を上方に揺動させたローラ使用時の状態を示している。
【００２７】
ドラム駆動装置２０は、その外周に架線を巻き付けることが可能なドラム２５を回転自在に支持するとともに回転駆動して架線の繰出し・巻取りを行う装置であり、車体２上に立設された車幅方向に一対のドラム支持部材２１，２１と、このドラム支持部材２１，２１に車幅方向に延びて回転自在、且つ着脱可能に取り付けられたドラムシャフト２２と、ドラムシャフト２２を回転駆動するドラム駆動油圧モータ２３とを有して構成され、ドラムシャフト２２の長手方向中間部にドラム２５がシャフト２２と一体回転するように固定される。
【００２８】
ドラム駆動装置２０では、軌陸作業車１が前方に後述する作業走行速度で走行しながら、ドラム駆動油圧モータ２３により巻取り用のドラム２５を巻取り方向（図２(ａ）における時計方向）に回転させて、車体２の前方上方からの架線をドラム２５に巻き取る。このときドラム駆動油圧モータ２３は、軌陸作業車１の走行速度（作業走行速度）に応じた回転速度でドラム２５を回転させ、これにより巻き取られる架線に所定範囲内の張力を作用させている。一方、架線を繰り出すときには、新設する架線が巻き付けられたドラム２５をドラム駆動油圧モータ２３により繰出し方向に対して逆方向（図２(ａ）において反時計方向）に回転させて、架線をドラム２５から車体２の後方上方に繰り出す。このときドラム駆動油圧モータ２３は、不図示の油圧ポンプから供給される作動油の油路に設けられたリリーフバルブ（図示せず）の設定リリーフ圧によって設定されるトルクで、軌陸作業車１の走行速度（作業走行速度）に応じた回転速度でドラム２５を上記逆方向に回転させ、これによりドラム２５から繰り出される架線に所定範囲内の張力を作用させている。
【００２９】
ドラム駆動装置２０の前側上方には、トラバーサ（トラバース装置）２９が設けられている。トラバーサ２９は、架線の巻取り時に使用される架線案内装置であり、ドラム駆動装置２０の前側上方において車幅方向に延びるトラバース軸２９ａと、トラバース軸２９ａにその軸方向に移動自在に取り付けられたガイド台２９ｂと、ガイド台２９ｂ内に回転自在に設けられた上下一対のガイドローラ（図示せず）とから構成され、このガイドローラ間に架線を通してトラバーサ駆動モータ（図示せず）によりガイド台２９ｂをトラバース軸２９ａに沿って移動させることにより、ドラム２５への架線の巻取り位置を調整することができるようになっている。
【００３０】
中央キャビン３０は、高所作業装置１０とドラム駆動装置２０の間に設けられた作業者が搭乗可能な箱状の操作室であり、内部に作業者が着座するためのオペレータシート（図示せず）と、軌陸作業車１の鉄道レール上での走行操作を行うための中央軌道走行操作装置３１（図１を参照）と、高所作業装置１０やドラム駆動装置２０などの車体２上に配設された各装置の作動操作を行うための中央作業操作装置（図示せず）とが設けられている。また、中央キャビン３０は、車体２上において１８０度の水平旋回が可能（図２(ｂ）に示す矢印Ｆ‐Ｒ間で旋回可能）に設けられており、中央キャビン３０に搭乗した作業者は、旋回モータ（図示せず）により中央キャビン３０を旋回作動させることで、車体２の前方もしくは後方を向いた状態で各種操作入力を行うことができるようになっている。
【００３１】
軌陸作業車１では、鉄道レール上を走行する際は、中央キャビン３０内に設けられた中央軌道走行操作装置３１により走行操作を行うことができるほか、運転キャブ２ａ内に設けられた軌道走行操作装置４１（図１を参照）により走行操作を行うこともできる。このとき、一方の操作装置で操作を開始した時点で、他方の操作装置では後述する緊急停止スイッチ３５，４５による操作入力以外の操作入力が規制されるようになっている。なお、一般道路走行時の運転（走行操作）は、運転キャブ２ａ内に設けられた道路走行操作装置（図示せず）でのみ行うことができる。
【００３２】
続いて図３に示すように、軌陸高所作業車１００は、上記の軌陸作業車１と同様に、車体１０２に設けられた運転キャブ１０２ａを有するトラック車両をベースとして構成されており、車体１０２の前後左右の４箇所に道路走行用車輪１０３および鉄輪支持部材１０４ａを介して軌道走行用車輪１０４（以下、鉄輪１０４と称する）がそれぞれ取り付けられている。軌陸高所作業車１００は、前側の２つの鉄輪１０４にそれぞれ接続された左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒにより該鉄輪を回転駆動して鉄道レール上を自走可能になっている。また、車体１０２には、中央下部に転車台１０６と、前後端に後述する連結手段１６５，１６５とが配設されている。
【００３３】
車体１０２上には、高所作業装置１１０および架線ガイド装置１２０が設けられている。高所作業装置１１０は、車体１０２上に架装フレーム１０７を介して車幅方向に一対に設けられ、２つのリンクバーを交差させてその交点を回動自在に連結したシザースリンク機構１１１と、シザースリンク機構１１１の上端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１１２とを有し、シザースリンク機構１１１に設けられた昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作動により作業台１１２を昇降移動できるように構成されている。
【００３４】
作業台１１２には、作業操作装置１１３と、上部軌道走行操作装置１３１と、架線の張替え作業時に使用されるガイドローラ１１５とが設けられている。作業台１１２に搭乗した作業者は、作業操作装置１１３を操作することにより作業台１１２を昇降移動させることができ、上部軌道走行操作装置１３１を操作することにより軌陸高所作業車１００の鉄道レール上での走行操作を行うことができる。
【００３５】
架線ガイド装置１２０は、作業台１１２の一部を貫通して車体１０２上に垂直に立設された入れ子式に伸縮自在な昇降ポスト１２１と、この昇降ポスト１２１の先端部に取り付けられた架線案内用の案内滑車１２２とを有し、昇降ポスト１２１に内蔵された昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作動により案内滑車１２２を昇降移動できるように構成されている。なお、架線ガイド装置１２０における案内滑車１２２の昇降移動は、作業台１１２内の作業操作装置１１３から操作することができるようになっている。
【００３６】
軌陸高所作業車１００では、鉄道レール上を走行する際は、作業台１１２内に設けられた上部軌道走行操作装置１３１により走行操作を行うことができるほか、運転キャブ１０２ａ内に設けられた下部軌道走行操作装置１４１（図１を参照）により走行操作を行うこともできる。このとき、一方の操作装置で操作を開始した時点で、他方の操作装置では後述する緊急停止スイッチ１３５，１４５による操作入力以外の操作入力が規制されるようになっている。なお、一般道路走行時の運転（走行操作）は、運転キャブ１０２ａ内に設けられた道路走行操作装置（図示せず）でのみ行うことができる。
【００３７】
このように構成された軌陸作業車１、軌陸高所作業車１００では、転車台６、１０６を用いて鉄輪４、１０４を下方に張り出した状態で車体２、１０２を鉄道レール上に載置し、鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ(８Ｒ）、１０８Ｌ(１０８Ｒ）により鉄輪４、１０４を回転駆動させて鉄道レール上を走行することができる。図４には、鉄輪４、１０４の回転駆動および制動に関する油圧回路を示しており、次にこの油圧回路について説明する。なお、この油圧回路は両作業車１，１００において同様に構成されている。そこで、煩雑な表記を避けるため、以下では、軌陸高所作業車１００における鉄輪１０４、左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒ、走行制御装置１５０、バッテリ１７５の表記を省略して説明する。
【００３８】
油圧回路８０は、図４に示すように、車載のエンジンＥにより駆動されて作動油を吐出する第１油圧ポンプ８１と、第１油圧ポンプ８１からの作動油を受けて回転する左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒとを有しており、これらは油路９１、９２により連結されて閉回路を形成している。第１油圧ポンプ８１は可変容量型の油圧ポンプであり、このポンプ容量は容量制御バルブ８２により制御される。この容量制御バルブ８２は電磁制御式のバルブであり、走行制御装置５０からの作動制御信号に基づいてその作動が制御される。
【００３９】
また油圧回路８０は、第１油圧ポンプ８１と同様にエンジンＥにより駆動される第２油圧ポンプ８３を有しており、この第２油圧ポンプ８３から吐出される作動油が各鉄輪４の近傍に設けられた常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に供給されるようになっている。さらに油圧回路８０は、車載のバッテリ７５からの電力供給を受けて駆動する電気モータ８６と、この電気モータ８６（第２油圧ポンプ８３と異なる駆動源）により駆動されて作動油を吐出する非常用油圧ポンプ８７と、常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に、第２油圧ポンプ８３からの作動油を供給するか非常用油圧ポンプ８７からの作動油を供給するかを切り換えるポンプ切替バルブ８８とを有しており、このポンプ切替バルブ８８により第２油圧ポンプ８３に代えて非常用油圧ポンプ８７から吐出される作動油を常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に供給することが可能になっている。
【００４０】
常用ブレーキ装置８４は、鉄輪４に取り付けられて鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ（８Ｒ）によりこの鉄輪４と一体に回転するブレーキロータ８４ａと、ブレーキパッド（図示せず）を有するブレーキキャリパー８４ｂとを備え、第２油圧ポンプ８３または非常用油圧ポンプ８７からの作動油が油路９３を介してブレーキキャリパー８４ｂに供給されると、ブレーキパッドをブレーキロータ８４ａに押圧させてブレーキロータ８４ａすなわち鉄輪４の制動を行うように構成されている。
【００４１】
なお、油路９３から分岐して作動油タンクＴと繋がる油路９４にそれぞれ繋がる油路９５、９６には、電磁比例リリーフバルブ８９ａとシャットオフバルブ８９ｂとが配設されている。電磁比例リリーフバルブ８９ａとシャットオフバルブ８９ｂはともに、電磁制御式のバルブであり、走行制御装置５０からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。電磁比例リリーフバルブ８９ａは、不図示の駆動アクチュエータ（ソレノイド）が非励磁状態であるときには完全にバルブ（油路９５）を開き、走行制御装置５０からの作動制御信号により駆動アクチュエータが励磁されると、その作動制御信号に応じてバルブを絞るように構成されている。また、バルブを完全に閉じた状態では、作動油圧が所定圧力以上になるとバルブを開いて作動油をリリーフさせるように構成されている。
【００４２】
シャットオフバルブ８９ｂは、不図示の駆動アクチュエータ（ソレノイド）が非励磁状態であるときには油路９６を閉鎖し、走行制御装置５０からの作動制御信号により駆動アクチュエータが励磁されると、油路９６を開放するように構成されている。このようにして、常用ブレーキ装置８４は、電磁比例リリーフバルブ８９ａおよびシャットオフバルブ８９ｂにより、作動油のリリーフ圧を制御することにより油路９３の作動油圧を制御してその作動が制御されるようになっている。
【００４３】
駐車ブレーキ装置８５は、ブレーキパッド（図示せず）を有するブレーキキャリパー８５ｂを有し、第２油圧ポンプ８３または非常用油圧ポンプ８７からの作動油がブレーキキャリパー８５ｂに供給されないときには、スプリング（図示せず）の付勢力によりブレーキパッドをブレーキロータ８４ａに押圧させてブレーキロータ８４ａすなわち鉄輪４の制動を行うように構成されている。一方、油圧ポンプ８３，８７からの作動油が油路９３から分岐した油路９７および９８を介してブレーキキャリパー８５ｂに供給されると、ブレーキパッドを上記付勢力に抗してブレーキロータ８４ａから離隔させて鉄輪４の制動を解除するように構成されている。
【００４４】
なお、油路９７と油路９８の間にはブレーキ切替バルブ９０が設けられている。ブレーキ切替バルブ９０は電磁制御式のバルブであり、走行制御装置５０からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。このブレーキ切替バルブ９０は、駆動アクチュエータ（ソレノイド）が非励磁状態であるときには、油路９７の一端を閉鎖状態にするとともに油路９４と油路９８とを接続し、走行制御装置５０からの作動制御信号により駆動アクチュエータが励磁されると、油路９４の一端を閉鎖状態にするとともに油路９７と油路９８とを接続するように構成されている。このようにして、駐車ブレーキ装置８５は、このブレーキ切替バルブ９０により油路９７と油路９８との断切・接続制御を行ってその作動が制御される。
【００４５】
ポンプ切替バルブ８８は電磁制御式のバルブであり、走行制御装置５０からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。ポンプ切替バルブ８８は、駆動アクチュエータ（ソレノイド）が非励磁状態であるときには第２油圧ポンプ８３と油路９３とを接続し、走行制御装置５０からの作動制御信号により駆動アクチュエータが励磁されると、非常用ポンプ８７と油路９３とを接続するように構成されている。
【００４６】
以上のように構成された軌陸作業車１、軌陸高所作業車１００では、鉄道レール上を走行して目的地まで移動し、鉄道レール上に張架されたトロリ線の張替え作業等の架線工事や保守点検などを行う。以下に、軌陸作業車１、軌陸高所作業車１００が鉄道レール上を走行する際に、軌陸作業車１の走行制御を行う走行制御装置５０および軌陸高所作業車１００の走行制御を行う走行制御装置１５０について説明する。
【００４７】
軌陸作業車１に配設された走行制御装置５０は、図１に示すように、軌道走行操作装置３１，４１からの走行操作信号（指令値）を受けるコントローラ５１を備えて構成される。このコントローラ５１には、中央キャビン３０内に設けられた中央軌道走行操作装置３１からの走行操作信号と、運転キャブ２ａ内に設けられた軌道走行操作装置４１からの走行操作信号と、軌陸作業車１における第２油圧ポンプ８３およびこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥが正常に駆動しているか否かを検出する駆動源異常検出器６０からの検出信号とが入力される。そして、コントローラ５１は、軌陸作業車１における油圧回路８０を構成する容量制御バルブ８２と、ポンプ切替バルブ８８と、電磁比例リリーフバルブ８９ａと、シャットオフバルブ８９ｂと、ブレーキ切替バルブ９０とにそれぞれ作動制御信号を出力する。
【００４８】
コントローラ５１は、バッテリ７５（図４を参照）からの電力供給を受けて油圧回路８０の各バルブに作動制御信号を出力することが可能であり、バッテリ７５の出力電圧を検出する電圧センサ５１ａを備えている。コントローラ５１は、電圧センサ５１ａによりバッテリ７５の出力電圧が所定電圧よりも低下したことが検出されると、後述する走行制御（制動制御、走行規制）を行うように構成されている。この所定電圧は、バッテリ７５において通常設定されている電圧よりも低い値であるが、電力供給を受けたコントローラ５１が各バルブに作動制御信号を出力することが可能な値に設定されている。例えば、通常設定されている電圧が２４(Ｖ)であり、作動制御信号を出力できなくなる電圧が１６〜１７(Ｖ)以下である場合、上記所定電圧は１９(Ｖ)に設定される。なお、バッテリ７５はエンジンＥによって駆動される発電機（図示せず）を介して充電される。
【００４９】
中央軌道走行操作装置３１と軌道走行操作装置４１とは同様に構成されており、各軌道走行操作装置３１，４１は、電源スイッチ３２，４２と、速度設定ボリューム３３，４３と、操作レバー３４，４４と、緊急停止スイッチ３５，４５と、走行モード切替スイッチ３６，４６とを有し、電源スイッチ３２，４２を作動させると軌道走行操作装置３１，４１が電源側と電気的に接続されて作業者による操作入力が可能となるように構成されている。
【００５０】
速度設定ボリューム３３，４３は、軌道走行操作装置３１，４１による走行時（鉄道レールＲ上を走行時）の最高速度（例えば０km/h〜４５km/h）を設定可能に構成されている。操作レバー３４，４４は、手動により中立位置から前方もしくは後方へ傾動操作可能な中立位置自動復帰型のレバーであり、これを手動により前方もしくは後方へ傾動操作すると走行操作信号（指令値）をコントローラ５１に出力する。この走行操作信号は、速度設定ボリューム３３，４３により設定された速度範囲内（０km/h〜設定速度）において操作レバー３４，４４の操作量（傾動量）に応じた速度情報を含んでおり、より高速で走行したいときには操作レバー３４，４４の操作量を大きくすればよい。なお、操作レバー３４，４４の操作量を最大としたときに速度設定ボリューム３３，４３によって設定した最高速度で走行することが可能となる。また、操作レバー３４，４４が中立位置にあるときには、常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５によって鉄輪４に制動力が働くようになっている。
【００５１】
緊急停止スイッチ３５，４５は、鉄道レール上を走行中の軌陸作業車１を緊急停止させるためのスイッチであり、これを作動させると緊急停止信号がコントローラ５１に出力される。走行モード切替スイッチ３６，４６は、移動走行モードと作業走行モードとに切替設定可能に構成されている。この走行モード切替スイッチ３６，４６を移動走行モードに切り替えると、速度設定ボリューム３３，４３および操作レバー３４，４４によって操作設定された速度に応じた走行操作信号をコントローラ５１に出力する。一方、走行モード切替スイッチ３６，４６を作業走行モードに切り替えて操作レバー３４，４４を傾動操作すると、速度設定ボリューム３３，４３により設定された最高速度に拘わらず、最高速度が所定の作業走行速度（例えば５km/h）となり、この作業走行速度以内（例えば０〜５km/h）において操作レバー３４，４４の操作量に応じた走行操作信号をコントローラ５１に出力する。
【００５２】
駆動源異常検出器６０は、軌陸作業車１における常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に作動油を供する第２油圧ポンプ８３およびこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥが正常に駆動しているか否かを検出し、第２油圧ポンプ８３およびエンジンＥの少なくとも一方に異常が発生すると、その検出信号（以下、異常検出信号と称する）をコントローラ５１へ出力するように構成されている。ここで、第２油圧ポンプ８３およびエンジンＥの異常とは、例えば第２油圧ポンプ８３の故障、またはエンジンＥの燃料切れ（いわゆるガス欠）や故障等により停止して、常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に作動油を供給することができない状態をいう。
【００５３】
軌陸高所作業車１００に配設された走行制御装置１５０は、上記走行制御装置５０と同様に、軌道走行操作装置１３１，１４１からの走行操作信号（指令値）を受けるコントローラ１５１を備えて構成される。コントローラ１５１には、作業台１１２内に設けられた上部軌道走行操作装置１３１からの走行操作信号と、運転キャブ１０２ａ内に設けられた下部軌道走行操作装置１４１からの走行操作信号と、軌陸高所作業車１００における第２油圧ポンプ８３およびこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥが正常に駆動しているか否かを検出する駆動源異常検出器１６０からの検出信号とが入力される。そして、コントローラ１５１は、上述の軌陸高所作業車１００における油圧回路８０を構成する容量制御バルブ８２と、ポンプ切替バルブ８８と、電磁比例リリーフバルブ８９ａと、シャットオフバルブ８９ｂと、ブレーキ切替バルブ９０とにそれぞれ作動制御信号を出力する。
【００５４】
コントローラ１５１は、バッテリ１７５（図４を参照）からの電力供給を受けて油圧回路８０の各バルブに作動制御信号を出力することが可能であり、バッテリ１７５の出力電圧を検出する電圧センサ１５１ａを備えている。コントローラ１５１は、電圧センサ１５１ａによりバッテリ１７５の出力電圧が所定電圧よりも低下したことが検出されると、後述する走行制御（制動制御、走行規制）を行うように構成されている。この所定電圧も、上記同様に、電力供給を受けたコントローラ１５１が作動制御信号を出力することが可能な値に設定されている。なお、バッテリ１７５もエンジンＥによって駆動される発電機を介して充電される。
【００５５】
上部および下部軌道走行操作装置１３１、１４１は、上述の中央軌道走行操作装置３１と同様に構成され、電源スイッチ１３２，１４２と、速度設定ボリューム１３３，１４３と、操作レバー１３４，１４４と、緊急停止スイッチ１３５，１４５と、走行モード切替スイッチ１３６，１４６とを有して構成される。駆動源異常検出器１６０は、上述の駆動異常検出器６０と同様に、軌陸高所作業車１００における常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５に作動油を供する第２油圧ポンプ８３およびこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥが正常に駆動しているか否かを検出し、第２油圧ポンプ８３およびエンジンＥの少なくとも一方に異常が発生すると、その検出信号（以下、異常検出信号と称する）をコントローラ１５１へ出力するように構成されている。
【００５６】
ところで、軌陸作業車１、軌陸高所作業車１００は、作業目的地までの移動またはトロリ線Ｔの張替え作業等の架線作業において、単独で鉄道レール上を走行する場合もあるが、図５に示すように、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００を連結させた状態で鉄道レールＲ上を走行する場合も多々ある。この場合に、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００は連結棒１７０を用いて連結される。
【００５７】
連結棒１７０は、容易に曲がったり伸縮したりしない金属製の棒状部材からなり、軌陸作業車１に設けられた連結手段６５と軌陸高所作業車１００に設けられた連結手段１６５とに架設して固定される。連結棒１７０の内部には、車両間にて各車両情報を相互通信可能とするための通信ケーブル（図示せず）が設けられており、連結棒１７０を用いて両作業車１，１００が連結されると、この通信ケーブルを介して軌陸作業車１の走行制御装置５０と軌陸高所作業車１００の走行制御装置１５０とが相互通信可能になる。
【００５８】
以下に、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００が連結棒１７０により連結された状態で鉄道レールＲ上を走行する際の走行制御装置５０および走行制御装置１５０による走行制御について図１、４および５を参照して説明する。
【００５９】
両作業車１，１００が連結された状態で鉄道レールＲ上を走行する場合、作業者は軌道走行操作装置３１，４１，１３１，１４１のいずれからでも走行操作を行うが可能である。例えば、軌陸作業車１における運転キャビン２ａ内の作業者が軌道走行操作装置４１を操作して鉄道レールＲ上を走行する場合、まず、走行モード切替スイッチ４６および速度設定ボリューム４３を操作して走行モードおよび走行速度を設定し、操作レバー４４を傾動操作する。このとき、走行モード切替スイッチ４６により移動走行モードを設定すると、速度設定ボリューム４３および操作レバー４４によって操作設定された速度に応じた走行操作信号（指令値）がコントローラ５１および軌陸高所作業車１００のコントローラ１５１に入力される。一方、走行モード切替スイッチ４６により作業走行モードを設定すると、速度設定ボリューム４３により設定された最高速度に拘わらず、所定の作業走行速度以内（例えば０〜５km/h）において操作レバー４４の操作量に応じた走行操作信号がコントローラ５１およびコントローラ１５１に入力される。
【００６０】
このように軌道走行操作装置４１からコントローラ５１に走行操作信号が入力されると、コントローラ５１は、ブレーキ切替バルブ９０に油路９７と油路９８とを接続させる制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置８５に第２油圧ポンプ８３からの作動油が供給されて鉄輪４の制動が解除される。またコントローラ５１は、容量制御バルブ８２に第１油圧ポンプ８１のポンプ容量を所定容量にする制御信号を出力し、第１油圧ポンプ８１から上記走行操作信号に応じた流量の作動油が左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒに供給されて鉄輪４，４が回転する。
【００６１】
また軌陸高所作業車１００においても同様に、コントローラ１５１に走行操作信号が入力されると、コントローラ１５１は、ブレーキ切替バルブ９０に作動制御信号を出力して、駐車ブレーキ装置８５に第２油圧ポンプ８３からの作動油が供給されて鉄輪１０４の制動が解除される。またコントローラ１５１は、容量制御バルブ８２に作動制御信号を出力して、第１油圧ポンプ８１から上記走行操作信号に応じた流量の作動油が左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒに供給されて鉄輪１０４，１０４が回転する。このようにして、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００とが連結された状態で鉄道レールＲ上を走行する。
【００６２】
そして、鉄道レールＲ上を走行する軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００を減速、停止させるには、操作レバー４４を中立位置に位置させて鉄輪４，１０４を制動させる。このとき、操作レバー４４からコントローラ５１および軌陸高所作業車１００のコントローラ１５１に中立走行操作信号が入力される。そうすると、コントローラ５１は、軌陸作業車１を減速、停止させるために、容量制御バルブ８２に第１油圧ポンプ８１の吐出量を減少させる（もしくは零にする）制御信号を出力して、左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒへの作動油の供給を減少（停止）させるとともに、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を開放させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに所定量バルブを絞らせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４へ第２油圧ポンプ８３からの作動油を供給し、常用ブレーキ装置８４に対して所定ブレーキ圧による鉄輪４の制動を行わせる。また、軌陸高所作業車１００においても同様に、コントローラ１５１は、軌陸高所作業車１００を減速、停止させるために、容量制御バルブ８２に作動制御信号を出力して、左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒへの作動油の供給を減少（停止）させるとともに、シャットオフバルブ８９ｂおよび電磁比例リリーフバルブ８９ａに作動制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４へ第２油圧ポンプ８３からの作動油を供給し、常用ブレーキ装置８４に対して所定ブレーキ圧による鉄輪１０４の制動を行わせる。
【００６３】
このとき、電磁比例リリーフバルブ８９ａおよびシャットオフバルブ８９ｂへの作動制御信号出力は、制動開始から所定時間（３０秒程度）行われ、この所定時間が経過すると、コントローラ５１，１５１は、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を閉鎖させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに完全にバルブを開かせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４への作動油の供給を停止する。また、制動開始から所定時間（２５秒程度）経過後には、コントローラ５１，１５１はブレーキ切替バルブ９０に油路９７と油路９８を遮断して駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給を停止させる制御信号を出力して、駐車ブレーキ装置８５により鉄輪４，１０４の制動を行わせる。これにより、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００は、互いの車両や連結棒１７０に過大な負担をかけずに制動を行い、ブレーキショック等を生じることなく停止することができる。なお、緊急停止スイッチ４５を作動させたときは、常用ブレーキ装置８４に対して上記よりも大きなブレーキ圧および短い制動時間で鉄輪４，１０４の制動を行わせ、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００が緊急停止するようになっている。
【００６４】
このようにして軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００は連結された状態で鉄道レールＲ上を走行し、安全に減速、停止させることができる。しかしながら、その走行中に軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００の少なくとも一方において、万一、第２油圧ポンプ８３またはこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥに何らかの異常（ガス欠や故障等）が生じ、各ブレーキ装置８４，８５に作動油を供給することができない場合、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００を上述のように安全に停止させることができず危険である。また、発電機の故障等によりバッテリ７５，１７５の出力電圧が低下して、コントローラ５１，１５１から油圧回路８０の各バルブに作動制御信号を出力できない場合も、作業車１，１００を安全に停止させることができず危険である。
【００６５】
例えば、軌陸高所作業車１００が軌陸作業車１の後方に連結されて走行しているときに、軌陸高所作業車１００がガス欠によるエンストを生じた場合、軌陸高所作業車１００では第２油圧ポンプ８３から駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給が停止されるため、駐車ブレーキ装置８５により鉄輪１０４が制動される。そのため、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００との速度差が生じ、その速度差が大きくなると軌陸高所作業車１００が軌陸作業車１に引きずられる状態となる。このとき、軌陸高所作業車１００の鉄輪１０４にいわゆるフラットスポットができたり、連結棒１７０に過大な負荷がかかり破損するなどの虞がある。
【００６６】
そこで、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００では、駆動源異常検出器６０，１６０により異常検出信号をコントローラ５１，１５１に出力して走行制御（制動制御、走行規制）を行うようになっている。また、電圧センサ５１ａ，１５１ａによりバッテリ７５，１７５の出力電圧の低下を検出して走行制御（制動制御、走行規制）を行うようになっている。この走行制御について以下に説明する。
【００６７】
軌陸高所作業車１００における第２油圧ポンプ８３またはこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥに異常（ガス欠や故障等）が生じた場合、駆動源異常検出器１６０からコントローラ１５１に異常検出信号が入力されるとともに、この異常検出信号がコントローラ１５１から軌陸作業車１のコントローラ５１にも入力される。軌道走行中に異常検出信号が入力されると、コントローラ１５１は、軌陸高所作業車１００の走行を停止させるために、容量制御バルブ８２に第１油圧ポンプ８１の吐出量を零にする制御信号を出力して、左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒへの作動油の供給を停止させる。またコントローラ１５１は、ポンプ切替バルブ８８に非常用油圧ポンプ８７と油路９３とを接続する制御信号を出力し、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を開放させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに所定量バルブを絞らせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４へ非常用油圧ポンプ８７からの作動油を供給し、常用ブレーキ装置８４に対して所定ブレーキ圧による鉄輪１０４の制動を行わせる。また、停止中において異常検出信号が入力されると、コントローラ１５１は、各軌道走行操作装置からの走行操作信号を受けつけず、軌陸高所作業車１００の走行を規制する。
【００６８】
また、軌陸高所作業車１００におけるバッテリ１７５の出力電圧が上記所定電圧よりも低下した場合、この電圧低下が電圧センサ１５１ａにより検出されるとともに、コントローラ１５１から軌陸作業車１のコントローラ５１に電圧低下信号が入力される。軌道走行中に電圧低下が検出されると、コントローラ１５１は、軌陸高所作業車１００の走行を停止させるために、容量制御バルブ８２に第１油圧ポンプ８１の吐出量を零にする制御信号を出力して、左および右側鉄輪駆動油圧モータ１０８Ｌ，１０８Ｒへの作動油の供給を停止させるとともに、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を開放させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに所定量バルブを絞らせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４へ第２油圧ポンプ８３からの作動油を供給し、常用ブレーキ装置８４に対して所定ブレーキ圧による鉄輪１０４の制動を行わせる。なおこのとき、常用ブレーキ装置８４へ非常用油圧ポンプ８７からの作動油を供給して鉄輪１０４の制動を行うようにしてもよい。また、停止中において電圧低下が検出されると、コントローラ１５１は、各軌道走行操作装置からの走行操作信号を受けつけず、軌陸高所作業車１００の走行を規制する。
【００６９】
一方、軌陸作業車１のコントローラ５１では、軌道走行中にコントローラ１５１から異常検出信号または電圧低下信号が入力されると、軌陸作業車１の走行を停止させるために、軌陸作業車１における容量制御バルブ８２に第１油圧ポンプ８１の吐出量を零にする制御信号を出力して、左および右側鉄輪駆動油圧モータ８Ｌ，８Ｒへの作動油の供給を停止させるとともに、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を開放させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに所定量バルブを絞らせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４へ第２油圧ポンプ８３からの作動油を供給し、常用ブレーキ装置８４に所定ブレーキ圧による鉄輪４の制動を行わせる。また、停止中において異常検出信号または電圧低下信号が入力されると、コントローラ５１は、各軌道走行操作装置からの走行操作信号を受けつけず、軌陸作業車１の走行を規制する。
【００７０】
制動を行うとき、電磁比例リリーフバルブ８９ａおよびシャットオフバルブ８９ｂへの作動制御信号出力は、上記と同様に、制動開始から所定時間（３０秒程度）行われ、この所定時間が経過すると、コントローラ５１，１５１は、シャットオフバルブ８９ｂに油路９６を閉鎖させる制御信号を出力し、電磁比例リリーフバルブ８９ａに完全にバルブを開かせる制御信号を出力して、常用ブレーキ装置８４への作動油の供給を停止する。また、制動開始から所定時間（２５秒程度）経過後には、コントローラ５１，１５１は、ブレーキ切替バルブ９０に油路９７と油路９８とを遮断して駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給を停止させる制御信号を出力して、駐車ブレーキ装置８５により鉄輪４，１０４の制動を行わせる。なお、上記所定時間は車両の走行速度に応じて設定変更してもよく、これによりブレーキショック等を生じることなく、且つ最短の制動距離で両作業車１，１００を停止させることが可能となる。
【００７１】
このように軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００は、軌道走行中において、軌陸高所作業車１００における第２油圧ポンプ８３またはこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥに異常（ガス欠や故障等）が生じた場合でも、またバッテリ１７５の出力電圧が上記所定電圧より低下した場合でも、互いの車両や連結棒１７０に過大な負担をかけずに制動を行い、ブレーキショック等を生じることなく安全に停止することができる。また、停止中において、エンジンＥ等に異常が生じた場合またはバッテリ１７５の電圧低下が生じた場合でも、走行を規制して危険を未然に防ぐことができる。
【００７２】
なお、軌陸作業車１における第２油圧ポンプ８３またはこの第２油圧ポンプ８３を駆動するエンジンＥに異常（故障、ガス欠）が生じた場合、またはバッテリ７５の出力電圧が上記所定電圧より低下した場合においても、上記同様に走行制御を行い、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００を安全に停止させることができ、また走行を規制して危険を未然に防ぐことができる。
【００７３】
以上説明したように、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００が連結された状態で鉄道レールＲ上を走行しているときに、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００の少なくとも一方において、第２油圧ポンプ８３またはエンジンＥに異常が生じ、各ブレーキ装置８４，８５に作動油を供給することができない場合でも、異常が生じた作業車においては非常用油圧ポンプ８７により常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給を行って鉄輪４の制動を行い、他方の作業車においても同時に第２油圧ポンプ８３により常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給を行って鉄輪１０４の制動を行うため、異常が生じた作業車に対する他の車両による押込みや引きずりを防止して、連結車両の故障や脱線を防ぐことができる。なお、このように停止させた後、さらに非常用油圧ポンプ８７を利用して駐車ブレーキ装置８５による制動を解除させて軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００を移動させることも可能である。
【００７４】
また、連結された状態で鉄道レールＲ上を走行しているときに、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００の少なくとも一方において、バッテリの出力電圧が上記所定電圧よりも低下した場合には、作業車１，１００において同時に第２油圧ポンプ８３もしくは非常用油圧ポンプ８７により常用ブレーキ装置８４および駐車ブレーキ装置８５への作動油の供給を行って車輪４，１０４の制動を行うため、バッテリ７５，１７５から供給される電力不足によりコントローラ５１，１５１が油圧回路８０の各バルブに作動制御信号を出力できない、すなわち制動制御を行うことができないという非常事態を未然に防ぐことができる。なお、このように停止させた後、電圧低下が生じた作業車では車両に搭載されたサブバッテリに切り換えて、軌陸作業車１および軌陸高所作業車１００を移動させることも可能である。
【００７５】
なお、上記実施形態においては、常用ブレーキ装置８４による制動開始から所定時間（２５秒程度）経過後に駐車ブレーキ装置８５による制動を行う場合について説明したが、車両が完全に停止したときに駐車ブレーキ装置８５による制動を開始するように構成してもよい。しかしながら、常用ブレーキ装置８４による制動時に鉄輪がロックする場合もあるため、車両が完全に停止したことを検出することは困難である。そこで、上記常用ブレーキ装置８４は、車両が最高速度で走行していても、制動開始から所定時間（２５秒程度）経過後には車両を完全停止した状態とすることが可能な構成であるため、このときに駐車ブレーキ装置８５による制動を開始するようにしている。
【００７６】
また、上記実施形態では、ポンプ切替バルブ８８により第２油圧ポンプ８３および非常用油圧ポンプ８７のいずれからの作動油をブレーキ装置８４，８５に供給するかを切り替えるように構成しているが、このポンプ切替バルブ８８に代えて、それぞれの油圧ポンプの吐出油路にポンプ側への逆流を防止するチェック弁を設ける構成としてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態においては、軌陸作業車１と軌陸高所作業車１００の２台の車両を連結した場合について説明したが、３台，４台，…とさらに多くの車両を連結した場合においても上述のように走行制御を行うことが可能である。また、軌道走行車両としては、必ずしも道路走行も可能に構成された軌陸作業車である必要はなく、軌道走行のみを行う軌道走行用車両であってももちろんよい。
【符号の説明】
【００７８】
Ｒ    鉄道レール（軌道）
Ｅ    エンジン（常用駆動源）
１    軌陸作業車（軌道走行車両）
２    車体
４    軌道走行用車輪（車輪）
８Ｌ，８Ｒ    左および右側鉄輪駆動油圧モータ（車輪駆動手段）
５０  走行制御装置（走行制御手段）
５１  コントローラ
５１ａ  電圧センサ
７５  バッテリ（電力供給源）
８１  第１油圧ポンプ（常用駆動源）
８３  第２油圧ポンプ（常用駆動源）
８４  常用ブレーキ装置（常用制動手段）
８５  駐車ブレーキ装置（駐車制動手段）
８６  電気モータ（非常用作動油供給源）
８７  非常用油圧ポンプ（非常用作動油供給源）
１００  軌陸高所作業車（軌道走行車両）
１０２  車体
１０４  軌道走行用車輪（車輪）
１０８Ｌ，１０８Ｒ  左および右側鉄輪駆動油圧モータ（車輪駆動手段）
１５０  走行制御装置（走行制御手段）
１５１  コントローラ
１５１ａ  電圧センサ
１７０  連結棒
１７５  バッテリ（電力供給源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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