(57)【要約】【課題】  枚葉状のフィルムが貼着された帯状の台紙からフィルムが不所望に剥離してしまうことを防止することができるシート剥離装置を提供する。【解決手段】  枚葉状のフィルム１１が貼着された帯状の台紙１２からフィルム１１を剥離するフィルム剥離装置において、台紙１２から外側に曲げられた該フィルム１１を停止時に押える押圧ユニット３０またはローラへの巻付け角度を変化させる剥離防止手段３１を設ける。【選択図】      図１
2010195559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉状のフィルムが貼着された帯状の台紙を供給する供給手段と、
前記フィルムを、前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記フィルムの走行を案内する案内手段と、
前記フィルムが剥離された前記台紙を巻取る巻取り手段と、
前記フィルムが外側に曲げられた状態で、前記フィルムの前記台紙からの剥離を防止する剥離防止手段と、
前記剥離防止手段が前記フィルムを前記案内手段に沿うように押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を、押圧・解除する押圧手段とを含むことを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記フィルムが移動していないとき、押圧部材を押圧動作させることを特徴とする請求項１に記載のフィルム剥離装置。
【請求項３】
前記剥離防止手段は、前記台紙および前記フィルムの剥離力を調整する湾曲ローラと、前記湾曲ローラへの台紙の巻付け角度とその直近のローラの巻付け角度とを変更するためのローラ移動部とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルのモジュール、特に携帯電話などに使用される中小型の液晶パネルのモジュールのバックライトユニットの組立工程で、ＲＩＭシートと呼ばれる遮光用粘着性シートを台紙から剥離するために好適に実施することができるフィルム剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話などに使用されているバックライトユニットは、フレームの下面に反射板を貼り付け、その上に導光板、光学シートを配置し、さらにその上面にＲＩＭシートと呼ばれる表裏両面に粘着性を有する遮光性シートが、前記光学シートの外周に位置するように、少なくとも前記フレームの内方側の周囲の棚形状部に貼付けられるとともに、前記導光板の所定の側面にＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光体が取付けられて、ユニットを形成している。
【０００３】
このバックライトユニットを自動組立てする工程においては、種々の光学フィルムを重ね合わせていく。前記ＲＩＭシートは、両面に粘着層を有し、多数、枚葉状で帯状の台紙上に貼着された状態で、ロール状に巻回されている。前記バックライトユニットを組立てる際には、前記ロール状のＲＩＭシートから引き出された部分において、帯状台紙から枚葉状フィルムを剥離し、重ね合わせていく。
【０００４】
前述のように、ＲＩＭシートは両面に粘着層を有しているので、帯状台紙に貼着されていない側のＲＩＭシートの粘着面は、組立て時において粘着面を保護するために保護シートが貼られており、２層構造の枚葉状フィルムになっている。従って、ＲＩＭシートが組立てに供されるときには、光学フィルムに保護シートが貼られた状態で、２層ごと帯状台紙から剥離されなければならない。
【０００５】
このような光学フィルムを台紙から剥離するためのフィルム剥離装置は、たとえば特許文献１に記載されている。この従来技術では、光学フィルムを台紙から剥離する剥し部の上流側と下流側とにクランプ部を設け、各クランプ部間で台紙に所定の張力を付与しながら剥し部を移動させることによって、光学フィルムとしてのシールを破損せずに台紙から剥離することができるように構成されている。
【０００６】
他の従来技術のフィルム剥離装置は、たとえば特許文献２に記載されている。この従来技術では、台紙の両端に形成される送り孔にピントラクタのピンを係合させて前記台紙を送り、剥しローラの両側に一対の逆反りローラを設け、宛名シートの先端部が剥しローラの端部に達したとき、台紙の宛名シートの付着面を外側に凸に湾曲させ、吸着部によって台紙に貼付けられた宛名シートを吸着し、台紙から宛名シートを剥離することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−５１２９７号公報
【特許文献２】特開昭５９−１４２９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載される従来技術では、破損しやすい枚葉状フィルムなどを破損せずに帯状台紙から剥離することはできるが、帯状台紙とＲＩＭシートとの間に強い粘着性があった場合、その粘着性を弱める効果はなく、帯状台紙より剥離する場合、ＲＩＭシートと帯状台紙との間ではなく、保護シートとＲＩＭシートとの間で剥離してしまうという問題がある。
【０００９】
特許文献２では、枚葉状フィルムを台紙に貼着されている面を内側にして逆反りローラに湾曲させながら通過させる。次に、帯状台紙を比較的小径のローラに通過させて枚葉状フィルムを台紙から剥離させるが、２層の枚葉状フィルムでＲＩＭシートのように、保護シートよりも剛性の低いものは、保護シートと共に剥離されるとは限らず、ＲＩＭシートよりも剛性が高い保護シートのみ、ＲＩＭシートから剥離され、ＲＩＭシートは帯状台紙から剥離されないという問題がある。
【００１０】
このような問題を解決するために前述の特許文献２に記載される従来技術では、枚葉状フィルムが台紙に貼着されている面を内側にして小径ローラに巻きつけ、枚葉状フィルムと帯状台紙の巻付け半径の差によって発生する粘着面のずれを利用して、帯状台紙からＲＩＭシートを剥がれ易くしている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２において明らかなように、枚葉状フィルムを外側にした比較的小径のローラによって台紙から枚葉状フィルムを剥離しているため、原理的にも枚葉状フィルムが台紙から剥離してしまうという問題がある。この従来技術では、これを避けるため、ローラ径を大きくして対応しているが、装置を停止している間に、枚葉状フィルムを外側に巻付けていると、時間経過と共に枚葉状フィルムの元に戻ろうとする弾性回復力によって、その枚葉状フィルムが台紙から剥離してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、台紙から外側に凸に曲げられたフィルムの剥離を防止することができるフィルム剥離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、枚葉状のフィルムが貼着された帯状の台紙を供給する供給手段と、
前記フィルムを、前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記フィルムの走行を案内する案内手段と、
前記フィルムが剥離された前記台紙を巻取る巻取り手段と、
前記フィルムが外側に曲げられた状態で、前記フィルムの前記台紙からの剥離を防止する剥離防止手段と、
前記剥離防止手段が前記フィルムを前記案内手段に沿うように押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を、押圧・解除する押圧手段とを含むことを特徴とするフィルム剥離装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、案内用のローラに対して、外側に巻付いているＲＩＭシートが帯状台紙から装置停止時に剥離することを防止することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、剥離力を調整するとともに、案内用のローラに対して、外側に巻付いているＲＩＭシートが帯状台紙から装置停止時に自然に剥離してしまうことを防止することができる。ＲＩＭシートが帯状台紙から自然に剥離することを防止することによって、装置の運転再開後に剥離したＲＩＭが装置に貼り付き装置が異常停止することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態のフィルム剥離装置１６全体の簡略化した断面図である。
【図２Ａ】フィルム剥離装置１６内における搬送されるシート材料１Ａの一部を示す平面図である。
【図２Ｂ】シート材料１Ａの一部の断面図である。
【図３】ナイフエッジ部材１２０のくさび状のエッジ部１２０ａによってシート材料１Ａが湾曲され、枚葉状フィルム１１が帯状台紙１２から剥離される動作を説明するための斜視図である。
【図４】ナイフエッジ部材１２０のＲＩＭシート１１２の剥離不良を表す斜視図である。
【図５】保護シート１１１、ＲＩＭシート１１２および帯状台紙１２が第１湾曲小径ローラ６１に巻き掛けられた状態を示す一部の拡大断面図である。
【図６】ＲＩＭシート１１２を帯状台紙１２から剥離するときの力を測定する原理を説明するための図である。
【図７】湾曲小径ローラ６１の直径に対するＲＩＭシート１１２の剥離力変化を表す図である。
【図８Ａ】本発明の第１実施例の押圧手段を示す正面図である。
【図８Ｂ】押圧手段を示す側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態のフィルム剥離装置１６ａを示す全体の断面図である。
【図１０Ａ】本発明のフィルム剥離装置１６ａの上流側の湾曲小径ローラ６１を下降させた状態を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明のフィルム剥離装置１６ａの上流側の湾曲小径ローラ６１を上昇させた状態を示す図である。
【図１０Ｃ】本発明のフィルム剥離装置１６ａの各湾曲小径ローラ６１，６２が全てシート材料１Ａのパスラインよりも上方に上昇した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態１］
図１は本発明の第１実施形態のフィルム剥離装置１６全体の簡略化した断面図であり、図２Ａはフィルム剥離装置１６内における搬送されるシート材料１Ａの一部を示す平面図であり、図２Ｂはシート材料１Ａの一部の断面図である。本実施形態の枚葉状フィルム１１は、両面に粘着層を持ったＲＩＭシート１１２と、ＲＩＭシート１１２の一方の粘着面に粘着され、その粘着面を保護する保護シート１１１とによって構成される。本実施形態において、前記枚葉状フィルム１１を多数枚、帯状台紙１２の上に等間隔に、ＲＩＭシート１１２の前記保護シート１１１が貼着されていない側の粘着面を貼着したものを、シート材料１Ａと呼ぶ。このシート材料１Ａは、ロール状に巻回されたロール材料１Ｂとしてフィルム剥離装置１６に供給される。このようなフィルム剥離装置１６は、液晶パネルのモジュール、特に携帯電話などに使用される中小型の液晶パネルのモジュールのバックライトユニットの組立工程で、ＲＩＭシートと呼ばれる遮光用粘着性シートを台紙から剥離するために好適に実施される。
【００１８】
前記保護シート１１１は、帯状台紙１２からＲＩＭシート１１２を剥離するまで、粘着面の保護と、剥離した後にＲＩＭシート１１２をハンドリングする部材として機能する。つまり、ＲＩＭシート１１２は、他の光学シートと貼り合わせられるため、吸着ハンド１４３によって保護シート１１１の表面を吸着して保持し、搬送される。従って、後述の図３に示すように、ＲＩＭシート１１２を他の光学シートに貼り合わせるにはまず、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２とを貼着したまま、帯状台紙１２から剥離する必要がある。
【００１９】
本来、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２とは、互いに剥離しないように、ＲＩＭシート１１２と帯状台紙１２との粘着強さよりも、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２との粘着強さの方が大きくしてあり、ナイフエッジ部材１２０によって剥離するときも、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２とが剥離されないようにしている。
【００２０】
しかしながら、枚葉状フィルム１１は、その外形が打ち抜き金型によって切断して形成され、前記打抜き金型は、帯状台紙１２の厚み方向の途中まで切り込み、ＲＩＭシート１１２を切断する。このとき、ＲＩＭシート１１２の切断端縁が帯状台紙１２の切断溝に食い込み、当初、予定していなかった強力な粘着性を有してしまい、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２とが剥離してしまうことがある。このようなナイフエッジ部材１２０のＲＩＭシート１１２の剥離不良を表す斜視図を図４に示す。
【００２１】
次に、本実施形態のフィルム剥離装置１６によるＲＩＭシート１１２の剥離動作について説明する。まず、保護シート１１１とＲＩＭシート１１２とが多数枚、帯状台紙１２の上に当該帯状台紙１２の長手方向に等間隔をあけて貼着され、それをロール状に巻いた前述のロール材料１Ｂが供給シャフト１１０に供給される。
【００２２】
前記供給シャフト１１０は、その中心軸線まわりに一対のピンチロール１３１，１３２によって送り出された分だけ回転できるように、フィルム剥離装置１６に設けられている。前記ロール材料１Ｂが使用されて無くなれば、新たなロール材料１Ｂをフィルム剥離装置１６に装填することができる。フィルム剥離装置１６は、装填されたロール材料１Ｂからシート材料１Ａを引き出し、案内ローラ４を通って湾曲手段６へと導かれる。
【００２３】
前記湾曲手段６は、第１湾曲小径ローラ６１、第２湾曲小径ローラ６２、その前後にある第１湾曲大径ローラ５１、第２湾曲大径ローラ５２および第３湾曲大径ローラ５３を含んで構成される。第１湾曲小径ローラ６１および第２湾曲小径ローラ６２は、各々をシート材料１ＡをＷ字状の急な角度で湾曲させる２つの谷部の頂点に位置し、その頂点をシート材料１Ａが通過することによって、ＲＩＭシート１１２と帯状台紙１２との剥離性を良好にする。
【００２４】
ただし、供給されたシート材料１ＡのＲＩＭシート１１２の帯状台紙１２に対する剥離性が良好な場合は、第１および第２湾曲小径ローラ６１，６２のいずれか一方に、帯状台紙１２を通すことなく、いずれか他方のみを使用するか、またはどちらローラ６１，６２も使用しなくてもよい。
【００２５】
図５は保護シート１１１、ＲＩＭシート１１２および帯状台紙１２が第１湾曲小径ローラ６１に巻き掛けられた状態を示す一部の拡大断面図である。なお、第１および第２湾曲小径ローラ６１，６２は、同様に構成されるため、第１湾曲小径ローラ６１について説明し、第２湾曲小径ローラ６２の説明は重複を避けて省略する。前記帯状台紙１２を湾曲させる方向は、保護シート１１１およびＲＩＭシート１１２が貼着されている面を内側とし、保護シート１１１、ＲＩＭシート１１２および帯状台紙１２が第１湾曲小径ローラ６１に密着しながら、矢符Ｄ方向に上流から下流へと通過していく。
【００２６】
前記保護シート１１１、ＲＩＭシート１１２および帯状台紙１２が上流から第１湾曲小径ローラ６１にさしかかると、保護シート１１１および帯状台紙１２は鋭角に折り返されるが、湾曲小径ローラ６に近い保護シート１１１と、それよりも外側にある帯状台紙１２では、移動距離に差が生じ、その差がＲＩＭシート１１２に面方向のせん断力Ｓを与える。そのせん断力Ｓは、ＲＩＭシート１１２と帯状台紙１２との貼着面にすべりを起こし、剥離性を良好にする。
【００２７】
本実施形態のＲＩＭシート１１２の厚みＴ１は、７０μｍであり、第１湾曲小径ローラ６１の直径Ｄ１は４ｍｍである。第１湾曲小径ローラ６１の直径Ｄ１は、シート材料１Ａのテンションによって変形しない太さ以上が望ましい。
【００２８】
前記湾曲手段６において、剥離性が良好になった帯状台紙１２およびＲＩＭシート１１２は、ストッパ７を通り、次に前ガイドローラ８を通って、ダンサーローラ９１から、後ガイドローラ１０へと導かれる。前記ストッパ７は、帯状台紙３をクランプし、すべりなく固定することができ、クランプ状態を解除すれば、つまりなく通過させることができる。
【００２９】
前ガイドローラ８と後ガイドローラ１０とは、図１の紙面に垂直な水平軸線まわり回転自在に軸支されているため、自由回転することができるが、各回転軸線は平行で一定の高さ位置に固定されている。一方、前ガイドローラ８と後ガイドローラ１０との間に配置されたダンサーローラ９１は、各ガイドローラ８，１０と回転軸線を平行に保ったまま、上下に可動できるように配置され、常にダンサーローラウエイト９２によって下向きの荷重が負荷されており、シート材料１Ａにテンションを付与している。
【００３０】
このテンションによって湾曲手段６での第１および第２湾曲小径ローラ６１，６２とシート材料１Ａとを密着させることができる。その後、シート材料１Ａは、後ガイドローラ１０を通った後、ＲＩＭシート１１２、保護シート１１１が貼着された面とは反対側の面にナイフエッジ部材１２０が沿うように湾曲される。
【００３１】
図３はナイフエッジ部材１２０のくさび状のエッジ部１２０ａによってシート材料１Ａが湾曲され、枚葉状フィルム１１が帯状台紙１２から剥離される動作を説明するための斜視図である。前記後ナイフエッジ部材１２０の表面と帯状台紙１２との摩擦は小さく、ナイフエッジ部材１２０上をなめらかに滑って通過する。
【００３２】
再び図１をも参照して、前記ナイフエッジ部材１２０の上方には、搬送ユニット１４が配備されており、ナイフエッジ部材１２０のエッジ部１２０ａによって剥離された枚葉状フィルム１１が真空吸着式ピックアップ１４３によって吸着されて、保持される。前記枚葉状フィルム１１の前記真空吸着式ピックアップ１４３による吸着面は、保護シート１の上面に選ばれ、枚葉状フィルム１１は吸着されたまま、左右可動シリンダ１４１および上下可動シリンダ１４２によって、搬送され、その他の光学シートと重ね合わせる工程へと運び出される。
【００３３】
前記ナイフエッジ部材１２０を通過し、保護シート１１１、ＲＩＭシート１１２が剥離されたシート材料１Ａは、帯状台紙１２のみになり、ピンチローラ１３へと導かれる。ピンチローラ１３は、第１ピンチローラ１３１と第２ピンチローラ１３２とを有する。この２つのピンチローラ１３１，１３２は、円筒状外周面の互いに対向する領域で帯状台紙１２をクランプしており、前記ダンサーローラ９１よりも上流にあるストッパ７によって帯状台紙１２をクランプした後、モータによって駆動され、帯状台紙１２をナイフエッジ部材１２０側から巻取りシャフト１５へと、すべりなく引き動かしていく。
【００３４】
帯状台紙１２は、ピンチローラ１３１，１３２の引張り力によってダンサーローラ９１を上方向に動かしていく。ダンサーローラ９１は、ダンサーローラウエイト９２によって下向きの力を付与されているので、ダンサーローラ９１は帯状台紙１２にテンションを付与することができる。
【００３５】
前記ダンサーローラ９１の上下可動範囲の上限、下限にはそれぞれ、ダンサーローラ９１の感知センサ（図示せず）が配備され、下限に感知されると、ストッパ７が帯状台紙１２をクランプし、ピンチローラ１３１，１３２によって帯状台紙１２を引き動かす。帯状台紙１２が引き動かされ、ダンサーローラ９１が上限まで移動してきたことを感知すると、ピンチローラ１３は駆動をやめ、ストッパ７がクランプ状態を解除し、帯状台紙１２は解放される。
【００３６】
開放された帯状台紙１２は、ダンサーローラウエイト９２の下向きの力によって、ダンサーローラ９１が下方向に移動し、移動した分だけ、ロール材料１Ｂから帯状台紙１２を引き出す。ダンサーローラ９１は、下限に達すると同じく感知センサによって感知され、一連の動作を繰り返す。
【００３７】
ピンチローラ１３１，１３２によって引出された帯状台紙１２は、巻取りシャフト１５によってたるみ無く巻き取られ、ロール状の帯状台紙ロール３として回収される。前記巻取りシャフト１５は、モータによって駆動されている。
【００３８】
本実施形態の評価例を示す。図６の原理図および図７のグラフによって、折り返すローラの太さによって剥離性が良好になることを説明する。図６はＲＩＭシート１１２を帯状台紙１２から剥離するための力を測定するための原理図であり、図７は湾曲ローラ径に対する剥離力を示すグラフである。前記保護シート１１１を強力粘着シート１７でベース１８と粘着し、短く切断したシート材料１Ａの端部をクランプ１９でクランプし、ＲＩＭシート１１２が剥離するまでフォースゲージ２０を水平に矢符Ｅ方向へ引く。その剥離した際のフォースゲージ２０の最大値を剥離に必要な力とした。
【００３９】
図７のグラフは、湾曲小径ローラ６１（または６２）の直径を、φ４ｍｍ、φ６ｍｍ、φ８ｍｍ、φ１０ｍｍ、φ４０ｍｍの５種類と、湾曲無しの１種類とについて、ＲＩＭシート１１２と帯状台紙１２との剥離性がどのように変化するかを表したものである。縦軸に図６に示す原理で測定した剥離力をとり、横軸に湾曲小径ローラ６１の直径をとったものである。
【００４０】
湾曲が無い場合は、ＲＩＭシート１１２の剥離に０.７Ｎ以上の力が必要なのに対し、φ１０ｍｍ以下の湾曲小径ローラ６１で湾曲させると、０.５Ｎ以下になる。さらに湾曲小径ローラ６１の直径を細くするに従い、剥離力も小さくなり、剥離性が良くなっていることが判る。
【００４１】
次に、ＲＩＭが装置停止時に自然に剥離することを防止する構成について説明する。図１において、押圧ユニット３０は、ＲＩＭシート１１２が案内されているローラに対して外側に折り曲げられた箇所に配置されている。
【００４２】
図８Ａはフィルム剥離装置１６に備えられる押圧ユニット３０の構成を示す正面図であり、図８Ｂは押圧ユニット３０の側面図である。押圧手段である押圧ユニット３０は、シリンダ３０ａのピストンの先端に、ベース３０ｂが取付けられている。ベース３０ｂには、ガイド３０ｃが２本固定されている。このガイド３０ｃに対して軸方向に移動可能に押圧パッド３０ｅが係合している。前記シリンダ３０ａは、単動空気圧シリンダによって実現されてもよい。
【００４３】
前記ベース３０ｂと押圧パッド３０ｅとの間には、加圧ばね３０ｄが配置されている。この加圧ばね３０ｄは、圧縮コイルばねによって実現されてもよい。前記押圧パッド３０ｅは、湾曲大径ローラ５１〜５３の半径にＲＩＭシート１１２と保護シート１１１の厚みを加えた半径に相当する曲率半径Ｒを有する押圧面３０ｅ１を有し、ＲＩＭシート１１２が進入し易くするための、逃げ部３０ｅ２が設けられている。
【００４４】
次に押圧ユニット３０の動作の説明を行う。ＲＩＭシート１１２が移動していないとき、シリンダ３０ａのピストンが下方向に移動され、押圧パッド３０ｅが下降する。下降途中に押圧バッド３０ｅは、湾曲ローラ５に巻きついたＲＩＭシート１１２に接触する。押圧パッド３０ｅが接触後もピストンはわずかに下降し、ピストンに取付けられたベース３０ｂと押圧パッド３０ｅとの間に配置された加圧ばね３０ｄによって、前に押圧パッド３０ｅは加圧され、ＲＩＭシート１１２を湾曲ローラに押し付ける。
【００４５】
これによって、湾曲ローラ５またはガイドローラ８，１０にシート材料１Ａが巻き付きによって保護シート１１１の曲げ応力が発生しても、ＲＩＭシート１１２の帯状台紙１２から剥がれようとする力が打ち消される。ＲＩＭシート停止時にＲＩＭシート１１２が帯状台紙１２から剥がれること防止することができる。
【００４６】
ＲＩＭシート走行開始時は、押圧パッド３０ｅは、シリンダ３０ａのピストンを上昇させることによって、ＲＩＭシート１１２から離され、シート材料１Ａの走行が可能となる。このときシート走行直前に押圧パッド３０ｅを解除することが望ましい。押圧パッド３０ｅを解除後、数分でＲＩＭシート１１２の剥離が発生する場合があり、押圧パッド３０ｅはできるだけシート走行開始直前に解除することが望ましい。
【００４７】
このように、シリンダ３０ａに押圧パッド３０ｅを設け、湾曲大径ローラ５１〜５３との間でＲＩＭシート１１２が走行していないときに、ＲＩＭシート１１２を押圧することで、ＲＩＭシート１１２の帯状台紙１２からの剥離を無くし、剥離したＲＩＭシート１１２がフィルム剥離装置１６の不特定箇所に貼り付き、フィルム剥離装置１６を停止させることがなく、稼働率の高いＲＩＭシート剥離装置を実現することが可能となる。
【００４８】
［実施形態２］
図９は本発明の第２実施形態のフィルム剥離装置１６ａの全体の構成を示す簡略化した断面図である。図１０Ａはフィルム剥離装置１６ａの上流側の湾曲小径ローラ６１を下降させた状態を示す図であり、図１０Ｂはフィルム剥離装置１６ａの上流側の湾曲小径ローラ６１を上昇させた状態を示す図であり、図１０Ｃは本発明のフィルム剥離装置１６ａの各湾曲小径ローラ６１，６２が全てシート材料１Ａのパスラインよりも上方に上昇した状態を示す図である。なお、前述の実施形態と対応する部分には、同一の参照符を付す。
【００４９】
図９において、ローラ移動ユニット３１の配置位置が示されている。この図では、湾曲小径ローラ６１，６２のそれぞれに対応した位置にユニット３１が配置されている。図９において、ローラ移動ユニット３１は、直動ロボット３１ａとその可動子３１ａ１によって構成されている。湾曲小径ローラ６１は、可動子３１ａ１に回転自在に保持されている。
【００５０】
次に、フィルム剥離装置１６ａの動作について説明する。湾曲小径ローラ６１は、直動ロボット３１ａによってロボットの可動範囲内の任意の位置に移動することができる。ＲＩＭシート走行時には、図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃのように、任意の位置に湾曲小径ローラ６の位置が固定的に設けられている。図１０Ｂは、図１０Ａに比べて湾曲小径ローラ６２への帯状台紙１２の巻付け角度が小さくなり、ＲＩＭシート１１２の剥離力低減効果が減少する。
【００５１】
また、図１０Ｃのように、いずれの湾曲小径ローラ６１，６２にも帯状台紙１２が巻付いていない場合には、ＲＩＭシート１１２の剥離力低減効果は得られない。すなわち、湾曲小径ローラ６１，６２を移動させることによって、ＲＩＭシート１１２の剥離力を調整することができる。ＲＩＭシート１１２のもともとの剥離力に合わせて湾曲小径ローラ６１，６２の位置を移動させることによって、ＲＩＭシート１１２が帯状台紙１２から剥離し易く、走行状態で剥がれることがないように剥離力を調整することができる。
【００５２】
また、ＲＩＭシート１１２が走行していないときに、図１０Ｃのように、いずれの湾曲小径ローラ６１，６２にもＲＩＭシート１１２が接触させない状態とすることで、湾曲ローラ５への帯状台紙１２の巻付け角が０になる。これによって湾曲ローラ５に巻付きによって保護シート１１１には曲げ応力の発生がなくなり、ＲＩＭシート１１２の帯状台紙１２から剥がれようとする力も発生しない。これによって、ＲＩＭシート停止時にＲＩＭシート１１２が帯状台紙１２から剥がれることが防止できる。
【００５３】
このように、前述の押圧パッド３０ａを設け、湾曲大径ローラ５１〜５３との間でＲＩＭシート１１２が走行していないときに、ＲＩＭシート１１２を押圧することで、ＲＩＭシート１１２の帯状台紙１２からの剥離を無くし、剥離したＲＩＭシート１１２が装置の不特定箇所に貼り付き装置を停止させることが可能となり、稼働率の高いＲＩＭシート１１２のフィルム剥離装置１６ａを実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ  シート材料
１Ｂ  ロール材料
３  帯状台紙ロール
４  案内ローラ
５  湾曲ローラ
６  湾曲小径ローラ
７  ストッパ
８  前ガイドローラ
１０  後ガイドローラ
１１  枚葉状フィルム
１２  帯状台紙
１３  ピンチローラ
１４  搬送ユニット
１５  巻取りシャフト
１６，１６ａ  フィルム剥離装置
１７  強力粘着シート
１８  ベース
１９  クランプ
２０  フォースゲージ
３０  押圧ユニット
３０ａ  シリンダ
３０ｂ  ベース
３０ｃ  ガイド軸
３０ｄ  加圧ばね
３０ｅ  押圧パッド
３０ｅ１  押圧面
３０ｅ２  逃げ部
３１  ローラ移動ユニット
３１ａ  直動ロボット
３１ａ１  可動子
５１  湾曲前ローラ
５２  湾曲中ローラ
５３  湾曲後ローラ
６１  第１湾曲小径ローラ
６２  第２湾曲小径ローラ
９１  ダンサーローラ
９２  ダンサーローラウエイト
１１０  供給シャフト
１１１  保護シート
１１２  ＲＩＭシート
１２０  ナイフエッジ部材
１３１  第１ピンチローラ
１３２  第２ピンチローラ
１４１  左右可動シリンダ
１４２  上下可動シリンダ
１４３  真空吸着ピックアップ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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