(57)【要約】      （修正有）【課題】走行機体と走行部の間に前後傾斜用油圧シリンダ等を低コスト且つコンパクトに配置できるものでありながら、走行機体の左右傾斜制御機能が損なわれることがないようにしたコンバインを提供する。【解決手段】左右の走行部２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成したコンバインにおいて、左右の車高調節油圧シリンダ３８及び前後傾斜用油圧シリンダ５５を、走行機体１の前後方向に向けて、トラックフレーム２１の前後幅内で、走行機体１の上面よりも下方側に配置した構造であって、左右の車高調節油圧シリンダ３８の間で、左右の車高調節油圧シリンダ３８と並列状に、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後方向に向けて配置したものである。【選択図】図３
2010200686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部を配置した走行機体と、前記走行機体を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダと、前記走行機体を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダを備え、前部及び後部ローリング支点軸又はピッチングリンク機構を介して、前記左右の走行部に前記走行機体を連結して、左右方向又は前後方向に前記走行機体を傾動可能に構成したコンバインにおいて、
前記左右の車高調節油圧シリンダ及び前記前後傾斜用油圧シリンダを、走行機体の前後方向に向けて、前記トラックフレームの前後幅内で、前記走行機体の上面よりも下方側に配置した構造であって、前記左右の車高調節油圧シリンダの間で、前記左右の車高調節油圧シリンダと並列状に、前記前後傾斜用油圧シリンダを前後方向に向けて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右の走行部は走行クローラとトラックフレームをそれぞれ有し、前記前後傾斜用油圧シリンダによって作動させる前記ピッチングリンク機構を備える構造であって、前記走行機体に回動可能に連結させるローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を配置し、前記ローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を介して前記ピッチングリンク機構を連結させ、前記前部ローリング支点軸回りに前記走行機体が前後方向に傾動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行部としての走行クローラの非接地側を支持する中間ローラが前記走行機体側に配置され、前記走行クローラの前端側に駆動スプロケットとミッションケースが配置され、前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記駆動スプロケットから遠い前記後部ローリング支点軸に、前記ピッチングリンク機構を介して前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記前部ローリング支点軸回りに回動可能に前記走行機体に前記ローリング支点フレームの前端側を連結させる一方、前記走行機体の高剛性フレームに前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させ、前記左右の車高調節油圧シリンダのピストンロッドの突出方向と同一方向に向けて、前記前後傾斜用油圧シリンダのピストンロッドを突出させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に脱穀装置等を搭載したコンバインに係り、より詳しくは、走行機体の左右方向の傾斜角度と、走行機体の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダと、走行機体を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダを備え、前部及び後部ローリング支点軸又はピッチングリンク機構を介して、前記左右の走行部に前記走行機体を連結して、左右方向又は前後方向に前記走行機体を傾動させる技術がある（特許文献１）。また、前後傾斜用油圧シリンダによって走行機体が前後方向に傾動したときに、車高調節油圧シリンダの支持位置が修正される技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０４３９９号公報
【特許文献２】特開２００６−２０４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、前部ローリングアームと後部ローリングアームをローリングフレームにて連結した場合、後部ローリングアームの回動によって走行機体の前後方向の傾斜角度が修正されるときに、後部ローリングアームに連結された車高調節油圧シリンダの連結長さが変化する等の問題がある。即ち、前後傾斜用油圧シリンダが作動したときに、車高調節油圧シリンダのピストンを進出又は退入させる力が発生し、車高調節油圧シリンダの連結支軸と、ピストンの連結支軸との間の長さが変化して、車高調節油圧シリンダに作動油が吸入されたり排出されることによって、車高調節油圧シリンダの作動油に空気が混入したり漏れる等の問題がある。したがって、前記従来技術に示す如く、ローリングシリンダの連結長さの変化量が少なくなるように、ローリングリンク機構又はピッチングリンク機構を構成する必要がある。車高調節油圧シリンダ又は前後傾斜用油圧シリンダ等を簡単に組付けることができない等の問題がある。なお、前後及び左右の４本の油圧シリンダを設けて、左右方向又は前後方向に前記走行機体を傾動させる技術もあるが、左右傾斜制御構造と前後傾斜制御構造を一体的に取扱う必要があり、油圧制御構造等の製造コストを簡単に低減できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、走行機体と走行部の間に前後傾斜用油圧シリンダ等を低コスト且つコンパクトに配置できるものでありながら、走行機体の左右傾斜制御機能が損なわれることがないようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、左右の走行部を配置した走行機体と、前記走行機体を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダと、前記走行機体を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダを備え、前部及び後部ローリング支点軸又はピッチングリンク機構を介して、前記左右の走行部に前記走行機体を連結して、左右方向又は前後方向に前記走行機体を傾動可能に構成したコンバインにおいて、前記左右の車高調節油圧シリンダ及び前記前後傾斜用油圧シリンダを、走行機体の前後方向に向けて、前記トラックフレームの前後幅内で、前記走行機体の上面よりも下方側に配置した構造であって、前記左右の車高調節油圧シリンダの間で、前記左右の車高調節油圧シリンダと並列状に、前記前後傾斜用油圧シリンダを前後方向に向けて配置したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右の走行部は走行クローラとトラックフレームをそれぞれ有し、前記前後傾斜用油圧シリンダによって作動させる前記ピッチングリンク機構を備える構造であって、前記走行機体に回動可能に連結させるローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を配置し、前記ローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を介して前記ピッチングリンク機構を連結させ、前記前部ローリング支点軸回りに前記走行機体が前後方向に傾動するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部としての走行クローラの非接地側を支持する中間ローラが前記走行機体側に配置され、前記走行クローラの前端側に駆動スプロケットとミッションケースが配置され、前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記駆動スプロケットから遠い前記後部ローリング支点軸に、前記ピッチングリンク機構を介して前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させたものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記前部ローリング支点軸回りに回動可能に前記走行機体に前記ローリング支点フレームの前端側を連結させる一方、前記走行機体の高剛性フレームに前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させ、前記左右の車高調節油圧シリンダのピストンロッドの突出方向と同一方向に向けて、前記前後傾斜用油圧シリンダのピストンロッドを突出させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、左右の走行部を配置した走行機体と、前記走行機体を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダと、前記走行機体を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダを備え、前部及び後部ローリング支点軸又はピッチングリンク機構を介して、前記左右の走行部に前記走行機体を連結して、左右方向又は前後方向に前記走行機体を傾動可能に構成したコンバインにおいて、前記左右の車高調節油圧シリンダ及び前記前後傾斜用油圧シリンダを、走行機体の前後方向に向けて、前記トラックフレームの前後幅内で、前記走行機体の上面よりも下方側に配置した構造であって、前記左右の車高調節油圧シリンダの間で、前記左右の車高調節油圧シリンダと並列状に、前記前後傾斜用油圧シリンダを前後方向に向けて配置したものであるから、前記走行機体の下面側で、前記左右の車高調節油圧シリンダと前記前後傾斜用油圧シリンダを左右幅方向に並列にコンパクトに支持できる。前記走行機体とトラックフレームの間の機体底部に前記車高調節油圧シリンダの連結構造や前後傾斜用油圧シリンダのピッチングリンク機構を簡単に組付けることができる。また、前記車高調節油圧シリンダの連結長さ（シリンダ本体とピストンロッドの全長）を変化させることなく、前記走行機体の前後方向の傾斜角度を変更できる。前記車高調節油圧シリンダの左右傾斜制御機能を損なうことなく、前記前後傾斜用油圧シリンダを前後傾斜制御できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記左右の走行部は走行クローラとトラックフレームをそれぞれ有し、前記前後傾斜用油圧シリンダによって作動させる前記ピッチングリンク機構を備える構造であって、前記走行機体に回動可能に連結させるローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を配置し、前記ローリング支点フレームの後端側に前記後部ローリング支点軸を介して前記ピッチングリンク機構を連結させ、前記前部ローリング支点軸回りに前記走行機体が前後方向に傾動するように構成したものであるから、前記走行機体の下面と前記走行クローラの上面との間隔を簡単に確保できるものでありながら、前記車高調節油圧シリンダ機構と前後傾斜用油圧シリンダ機構をコンパクトに支持できる。また、前記走行機体に対して、前記走行部の後側を接離させて前記走行機体を大きく前後傾動できる。前記走行機体の下面と前記走行部の前側上面との間から、前記走行部が持ち回る泥土を前方に向けてスムーズに排出できる。前記走行機体に付着する泥土の堆積量を低減して、メンテナンス作業性等を向上できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記走行部としての走行クローラの非接地側を支持する中間ローラが前記走行機体側に配置され、前記走行クローラの前端側に駆動スプロケットとミッションケースが配置され、前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記駆動スプロケットから遠い前記後部ローリング支点軸に、前記ピッチングリンク機構を介して前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させたものであるから、前記走行機体の下面と前記走行クローラの前部上側との間隔（駆動スプロケット側の間隔）を簡単に確保できる。前記走行機体を上方に持上げて畦越えするときに、畦越えに必要な前記走行クローラの迎え角を形成できる。前記走行クローラの走破性能を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前部ローリングアーム及び後部ローリングアームを支持させるローリング支点フレームを備えた構造であって、前記前部ローリング支点軸回りに回動可能に前記走行機体に前記ローリング支点フレームの前端側を連結させる一方、前記走行機体の高剛性フレームに前記前後傾斜用油圧シリンダを連結させ、前記左右の車高調節油圧シリンダのピストンロッドの突出方向と同一方向に向けて、前記前後傾斜用油圧シリンダのピストンロッドを突出させるように構成したものであるから、前記車高調節油圧シリンダを含む左右傾斜制御構造と、前記前後傾斜用油圧シリンダを含む前後傾斜制御構造を、前記走行機体の下面側の低い位置にコンパクトに設置できる。例えば、前記走行機体の上面側の脱穀装置等又は前記前後傾斜用油圧シリンダ等が、互いに制限されることがないから、前記走行部又は脱穀装置の組立分解作業性等を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】走行部の側面説明図である。
【図４】走行部の平面説明図である。
【図５】左右傾斜制御構造及び前後傾斜制御構造の側面説明図である。
【図６】走行部の側面説明図である。
【図７】走行部の平面説明図である。
【図８】左右傾斜制御構造及び前後傾斜制御構造の側面説明図である。
【図９】走行機体の上昇動作説明図である。
【図１０】走行機体の前傾動作説明図である。
【図１１】走行機体の上昇及び前傾動作説明図である。
【図１２】走行機体の上昇及び後傾動作説明図である。
【図１３】左右傾斜制御及び前後傾斜制御及び刈取高さ制御のブロック図である。
【図１４】コンバインの姿勢制御のフローチャートである。
【図１５】刈取高さ制御のフローチャートである。
【図１６】左右傾斜制御及び前後傾斜制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の刈取昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。図２に示す如く、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な穀粒排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部に収集された穀粒が、穀粒排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１７】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１及び運転座席１２等が配置されている。なお、運転キャビン１０には、図示しないが、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けるハンドルコラムと、運転座席１２の左側方のレバーコラムに設ける走行主変速レバー、及び走行副変速レバー、刈取クラッチ及び脱穀クラッチ等の作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー等が、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。
【００１８】
図１及び図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にディーゼルエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。ディーゼルエンジン２０の出力がミッションケース１９に伝達され、ミッションケース１９によってディーゼルエンジン２０の出力が変速され、ミッションケース１９の変速出力によって走行クローラ２が駆動される。
【００１９】
図１及び図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。ディーゼルエンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２０】
図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する選別機構としての揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７によって選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。なお、前記各コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。また、揺動選別盤２２７は、揺動駆動軸（図示省略）によって、略一定速度で前後方向及び上下方向に往復揺動する。その結果、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、揺動選別盤２２７のフィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）される。
【００２２】
前記揺動選別盤２２７によって脱穀物が搖動選別されることによって、脱穀物中の穀粒が、揺動選別盤２２７のグレンシーブ（図示省略）から下方に落下する。前記グレンシーブから落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００２３】
また、図１及び図２に示されるように、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２４】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２５】
次に、図３乃至図５を参照しながら、第１実施形態の走行機体１の左右方向の傾斜角の調節構造について説明する。図３及び図４に示す如く、走行機体１の下面側に設ける左右一対のローリング支点フレーム２６と、左右一対の前側軸受体２７と、左右一対の後側軸受体２８を備える。走行機体１の下面側に固着された走行ブラケット１ａに、左右一対の前側軸受体２７を介して、左右一対のローリング支点フレーム２６の前端側が連結されている。左右一対のローリング支点フレーム２６の後端側に左右一対の後側軸受体２８がそれぞれ配置されている。左右の前側軸受体２７に左右一対の前部ローリング支点軸２９をそれぞれ貫通させ、左右の後側軸受体２８に左右一対の後部ローリング支点軸３０をそれぞれ貫通させている。なお、走行機体１の下面側に走行ブラケット１ａを介して駆動スプロケット２２（ミッションケース１９）が配置されている。
【００２６】
左右方向に延長させた左右一対の前部ローリング支点軸２９の一端側には、上下方向に延長した左右一対の上側前部ローリングアーム３１の基端側を一体的にそれぞれ固着している。左右一対の前部ローリング支点軸２９の他端側には、前後方向に延長した左右一対の下側前部ローリングアーム３３の基端側を一体的にそれぞれ固着している。また、左右方向に延長させた後部ローリング支点軸３０の一端側には、左右一対の上側後部ローリングアーム３２の基端側を一体的にそれぞれ固着している。左右一対の後部ローリング支点軸３０の他端側には、左右一対の下側後部ローリングアーム３４の基端側を一体的にそれぞれ固着している。即ち、左右一対の上側前部ローリングアーム３１と、左右一対の下側前部ローリングアーム３３とは、左右一対の前部ローリング支点軸２９回りに一体的にそれぞれ回動する。一方、左右一対の上側後部ローリングアーム３２と、左右一対の下側後部ローリングアーム３４とは、左右一対の後部ローリング支点軸３０回りに一体的にそれぞれ回動するように構成している。
【００２７】
図３及び図４に示す如く、ターンバックル付きで伸縮調節可能な左右一対の前後連結ローリングフレーム３６を備える。長尺なロッド状の前後連結ローリングフレーム３６は、走行機体１の上面よりも低位置で、走行機体１と平行に、前後方向に延長している。左右一対の上側前部ローリングアーム３１の先端側に、軸体３５を介して前後連結ローリングフレーム３６の前端側を連結している。上側後部ローリングアーム３２の上端側に、軸体３７（連結リンクフレーム４２）を介して前後連結ローリングフレーム３６の後端側を連結している。
【００２８】
図３及び図４に示す如く、走行機体１の左右方向の傾斜角度を変更させる左右一対の車高調節油圧シリンダ３８を備える。左右一対の前部ローリング支点軸２９に左右一対のシリンダ支持フレーム３９の一端側を回動可能にそれぞれ連結させている。左右一対のシリンダ支持フレーム３９の他端側に、軸体を介して左右一対の車高調節油圧シリンダ３８をそれぞれ連結させている。左右一対の前後連結ローリングフレーム３６に、連結リンクフレーム４２を介して左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のピストンロッド４１をそれぞれ連結させている。また、下側前部ローリングアーム３３の先端側に連結軸体４０を介してトラックフレーム２１の前部を連結している。下側後部ローリングアーム３４の先端側に連結軸体４０を介してトラックフレーム２１の後部を連結している。
【００２９】
図５に示す如く、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方を作動して、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方のピストンロッド３９を進出させた場合、左右一対のトラックフレーム２１いずれか一方又は両方が下動し、左右一対の走行クローラ２のいずれか一方又は両方の接地側を押し下げ、走行機体１の左側又は右側又は両方の車高を高くするように構成している。
【００３０】
また、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方を作動して、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方のピストンロッド３９を退入させた場合、左右一対のトラックフレーム２１いずれか一方又は両方が上動し、左右一対の走行クローラ２のいずれか一方又は両方の接地側を押し上げ、走行機体１の左側又は右側又は両方の車高を低くするように構成している。即ち、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８をそれぞれ作動させて、走行機体１に対して左右の走行クローラ２の接地面高さをそれぞれ変更することによって、走行機体１の左右方向の傾斜角が調節され、走行機体１が略水平に支持されるように構成している。
【００３１】
次に、図３及乃至図５を参照して、走行機体１の行機体１の前後方向の傾斜角の調節構造について説明する。図３及び図４に示す如く、走行機体１の下面側に左右一対のピッチング軸受体４８が配置されている。左右一対のピッチング軸受体４８にピッチング支点軸４９の左右両端部を回動可能に軸支させている。左右一対の後部ローリング支点軸３０にピッチング支点軸４９を連結するピッチングリンク機構５０を備えている。ピッチングリンク機構５０は、前後傾斜用アーム５８が一体形成された主動リンク５１と、後側軸受体２８が一体形成された従動リンク５２を有する。ピッチング支点軸４９に主動リンク５１の下端側を回動可能に軸支している。従動リンク５２の一端側に後側軸受体２８を介して後部ローリング支点軸３０を回動可能に軸支させている。主動リンク５１の前端側と従動リンク５２の他端側を、連動軸体５３にて折り曲げ可能に連結している。
【００３２】
即ち、図３及び図５に示す如く、走行機体１の下面側にピッチング支点軸４９を介して主動リンク５１が配置されている。主動リンク５１に連動軸体５３を介して従動リンク５２が回動可能に連結されている。上側後部ローリングアーム３２及び下側後部ローリングアーム３４が後部ローリング支点軸３０を介して従動リンク５２に連結されている。主動リンク５１と前後傾斜用アーム５８が一体揺動することによって、連動軸体５３が上下方向に移動して、左右一対の後側軸受体２８と左右一対の後部ローリング支点軸３０が上下動して、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１が回動する。また、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１が回動して、走行機体１の後部と中間ローラ２５が上下動することによって、走行機体１の前後方向の傾斜角度が変更されるように構成している。
【００３３】
図３及び図４に示す如く、走行機体１の前後方向の傾斜角度を変更させる前後傾斜用油圧シリンダ５５を備える。走行機体１の高剛性フレーム１ｂにシリンダ台５６を固着し、シリンダ台５６に軸体５７を介して前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結している。また、ピッチング支点軸４９に前後傾斜用アーム５８（主動リンク５１）の基端側を回動可能に軸支し、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９に、連結リンクフレーム６０を介して前後傾斜用アーム５８の先端側を連結している。なお、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５は、走行機体１から横向きに突出させたローラ軸６４に回転自在に軸支している。
【００３４】
なお、図３に示す如く、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８と、前後傾斜用油圧シリンダ５５は、コンバインの機体全体の前後方向の重心位置に、側面視で上下に並列状に配置されている。また、ディーゼルエンジン２０の前後方向の重心位置が、車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ５５と、前部ローリング支点軸２９の間になるように、走行機体１の上面側にディーゼルエンジン２０が搭載される。
【００３５】
図５に示す車高が高いピストンロッド４１進出状態（又は車高が低いピストンロッド４１退入状態）で、前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させて、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９を退入させた場合、ピッチングリンク機構５０が作動して、左右の後部ローリング支点軸３０が下方に押下げられ、左右一対のトラックフレーム２１の両方の後端側が同時に下動する。その結果、下側前部ローリングアーム３３及び下側後部ローリングアーム３４の平行姿勢を変更させることなく、左右一対の走行クローラ２の後部の接地側が押下げられ、走行機体１の後端側の車高が高くなり、走行機体１が前下がりに傾斜するように構成している。なお、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９を進出させることによって、前記とは逆に、左右一対のトラックフレーム２１の両方の後端側が同時に上動し、走行機体１の後端側の車高が低くなり、走行機体１が後下がりに傾斜することは云うまでもない。
【００３６】
即ち、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１の後端側を上動させて、走行機体１の後端側が前端側よりも高くなる前方傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）に傾動させるように構成している。その結果、前上がりに傾斜した走行路面を移動するときに、走行機体１の前後方向の傾きを略水平に維持できる。前後傾斜用油圧シリンダ５５が作動しても、各ローリングアーム３１，３２，３３，３４の平行姿勢が一定姿勢に維持され、車高調節油圧シリンダ３８のピストンロッド４１を進退させる外力が付加されないから、各ローリングアーム３１，３２，３３，３４の変形損傷又は車高調節油圧シリンダ３８の油漏れ等を防止でき、それらの耐久性を向上できる。
【００３７】
次に、図６乃至図９を参照しながら、第２実施形態の走行機体１の左右方向の傾斜角の調節構造について説明する。図６及び図７に示す如く、走行機体１の下面側に設ける左右一対のローリング支点フレーム２６と、左右一対の前側軸受体２７と、左右一対の後側軸受体２８を備える。走行機体１の下面側に固着された走行ブラケット１ａに、左右一対の前側軸受体２７を介して、左右一対のローリング支点フレーム２６の前端側が連結されている。左右一対のローリング支点フレーム２６の後端側に左右一対の後側軸受体２８がそれぞれ配置されている。前側軸受体２７に左右一対の前部ローリング支点軸２９を貫通させ、後側軸受体２８に左右一対の後部ローリング支点軸３０を貫通させている。なお、走行機体１の下面側に走行ブラケット１ａを介して駆動スプロケット２２が配置される。
【００３８】
左右方向に延長させた左右一対の前部ローリング支点軸２９の一端側には、上下方向に延長した左右一対の上側前部ローリングアーム３１の基端側を一体的にそれぞれ固着している。左右一対の前部ローリング支点軸２９の他端側には、前後方向に延長した左右一対の下側前部ローリングアーム３３の基端側を一体的にそれぞれ固着している。また、左右方向に延長させた後部ローリング支点軸３０の一端側には、左右一対の上側後部ローリングアーム３２の基端側を一体的にそれぞれ固着している。左右一対の後部ローリング支点軸３０の他端側には、左右一対の下側後部ローリングアーム３４の基端側を一体的にそれぞれ固着している。即ち、左右一対の上側前部ローリングアーム３１と、左右一対の下側前部ローリングアーム３３とは、左右一対の前部ローリング支点軸２９回りに一体的にそれぞれ回動する。一方、左右一対の上側後部ローリングアーム３２と、左右一対の下側後部ローリングアーム３４とは、左右一対の後部ローリング支点軸３０回りに一体的にそれぞれ回動するように構成している。
【００３９】
図６及び図７に示す如く、ターンバックル付きで伸縮調節可能な左右一対の前後連結ローリングフレーム３６を備える。長尺なロッド状の前後連結ローリングフレーム３６は、走行機体１の上面よりも低位置で、走行機体１と平行に、前後方向に延長している。左右一対の上側前部ローリングアーム３１の先端側に、軸体３５を介して前後連結ローリングフレーム３６の前端側を連結している。上側後部ローリングアーム３２の上端側に、軸体３７を介して前後連結ローリングフレーム３６の後端側を連結している。
【００４０】
図６及び図７に示す如く、走行機体１の左右方向の傾斜角度を変更させる左右一対の車高調節油圧シリンダ３８を備える。左右一対の前部ローリング支点軸２９に左右一対のシリンダ支持フレーム３９の一端側を回動可能にそれぞれ連結させている。左右一対のシリンダ支持フレーム３９の他端側に、軸体を介して左右一対の車高調節油圧シリンダ３８をそれぞれ連結させている。左右一対の前後連結ローリングフレーム３６に、連結リンクフレーム４２を介して左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のピストンロッド４１をそれぞれ連結させている。また、下側前部ローリングアーム３３の先端側に連結軸体４０を介してトラックフレーム２１の前部を連結している。下側後部ローリングアーム３４の先端側に連結軸体４０を介してトラックフレーム２１の後部を連結している。
【００４１】
図９に示す如く、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方を作動して、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方のピストンロッド３９を進出させた場合、左右一対のトラックフレーム２１いずれか一方又は両方が下動し、左右一対の走行クローラ２のいずれか一方又は両方の接地側を押し下げ、走行機体１の左側又は右側又は両方の車高を高くするように構成している。
【００４２】
図８に示す如く、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方を作動して、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８のいずれか一方又は両方のピストンロッド３９を退入させた場合、左右一対のトラックフレーム２１いずれか一方又は両方が上動し、左右一対の走行クローラ２のいずれか一方又は両方の接地側を押し上げ、走行機体１の左側又は右側又は両方の車高を低くするように構成している。即ち、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８をそれぞれ作動させて、走行機体１に対して左右の走行クローラ２の接地面高さをそれぞれ変更することによって、走行機体１の左右方向の傾斜角が調節され、走行機体１が略水平に支持されるように構成している。
【００４３】
次に、図６及び図７、図７乃至図１２を参照して、走行機体１の行機体１の前後方向の傾斜角の調節構造について説明する。図６及び図７に示す如く、走行機体１の下面側の走行ブラケット１ａに左右一対の前側軸受体２７を介して連結された左右一対のローリング支点フレーム２６は、前側軸受体２７回りに回動可能に支持されている。即ち、左右一対のローリング支点フレーム２６の後端側が上下方向に揺動移動して、左右一対の後側軸受体２８と左右一対の後部ローリング支点軸３０が、上下動するように構成している。
【００４４】
図６及び図７に示す如く、走行機体１の下面側に左右一対のピッチング軸受体４８が配置されている。左右一対のピッチング軸受体４８にピッチング支点軸４９の左右両端部を回動可能に軸支させている。左右一対の後部ローリング支点軸３０にピッチング支点軸４９を連結するピッチングリンク機構５０を備えている。ピッチングリンク機構５０は、主動リンク５１と、従動リンク５２を有する。ピッチング支点軸４９に主動リンク５１の基端側を固着している。後部ローリング支点軸３０に従動リンク５２の基端側を回動可能に軸支させている。主動リンク５１の先端側と従動リンク５２の先端側を、連動軸体５３にて折り曲げ可能に連結している。
【００４５】
図６及び図７に示す如く、走行機体１の前後方向の傾斜角度を変更させる前後傾斜用油圧シリンダ５５を備える。走行機体１の高剛性フレーム１ｂにシリンダ台５６を固着し、シリンダ台５６に軸体５７を介して前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結している。また、ピッチング支点軸４９に前後傾斜用アーム５８の基端側を固着し、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９に、連結リンクフレーム６０を介して前後傾斜用アーム５８の先端側を連結している。なお、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５は、走行機体１から横向きに突出させたローラ軸６４に回転自在に軸支している。
【００４６】
なお、図８に示す如く、左右一対の車高調節油圧シリンダ３８と、前後傾斜用油圧シリンダ５５は、コンバインの機体全体の前後方向の重心位置に、側面視で上下に並列状に配置されている。また、ディーゼルエンジン２０の前後方向の重心位置が、車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ５５と、前部ローリング支点軸２９の間になるように、走行機体１の上面側にディーゼルエンジン２０が配置されている。
【００４７】
図１０に示す車高が低いピストンロッド４１退入状態、又は図１１に示す車高が高いピストンロッド４１進出状態のいずれの状態であっても、前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させて、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９を退入させた場合、ピッチングリンク機構５０が作動して、左右一対のトラックフレーム２１の両方の後端側が同時に下動し、左右一対の走行クローラ２の後部の接地側を押し下げ、走行機体１の後端側の車高を高くするように構成している。即ち、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１の後端側を上動させて、走行機体１の後端側が前端側よりも高くなる前方傾斜姿勢に傾動させるように構成している。その結果、前上がりに傾斜した走行路面を移動するときに、走行機体１の前後方向の傾きを略水平に維持できる。
【００４８】
一方、図１２に示す如く、図１１とは逆の方向に前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させて、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９を進出させた場合、ピッチングリンク機構５０が作動して、左右一対のトラックフレーム２１の両方の後端側が同時に上動し、左右一対の走行クローラ２の後部の接地側を押し上げ、走行機体１の後端側の車高を低くするように構成している。即ち、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１の後端側を下動させて、走行機体１の後端側が前端側よりも低くなる後方傾斜姿勢に傾動させるように構成している。その結果、車高が低いピストンロッド４１退入状態、又は車高が高いピストンロッド４１進出状態のいずれの状態であっても、前下がりに傾斜した走行路面を移動するときに、走行機体１の前後方向の傾きを略水平に維持できる。
【００４９】
図１、図３、図４及び図６、図７に示す如く、左右の走行部としての走行クローラ２を配置した走行機体１と、走行機体１を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダ３８と、走行機体１を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダ５５を備え、前部及び後部ローリング支点軸２９，３０又はピッチングリンク機構５０を介して、左右の走行クローラ２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成している。また、前部ローリング支点軸２９又は後部ローリング支点軸３０のいずれか一方に車高調節油圧シリンダ３８を連結させ、前後傾斜用油圧シリンダ５５にピッチングリンク機構５０を介して後部ローリング支点軸２９又は前部ローリング支点軸３０のいずれか他方を連結させ、車高調節油圧シリンダ３８が連結された前部ローリング支点軸２８又は後部ローリング支点軸３０回りに走行機体１が前後方向に傾動するように構成している。
【００５０】
したがって、車高調節油圧シリンダ３８の連結長さ（シリンダ３８本体とピストンロッド４２の全長）を変化させることなく、走行機体１の前後方向の傾斜角度を変更できる。車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ５５の油圧構造等を簡単に構成でき、走行機体１と走行クローラ２の間に車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ５５等を低コスト且つコンパクトに配置できる。車高調節油圧シリンダ３８の左右傾斜制御機能を損なうことなく、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後傾斜制御できる。
【００５１】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、前部ローリング支点軸２９に車高調節油圧シリンダ３８を連結させ、前後傾斜用油圧シリンダ５５にピッチングリンク機構５０を介して後部ローリング支点軸３０を連結させ、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１が前後方向に傾動するように構成している。したがって、走行機体１に対して、走行クローラ２の後側を接離させて走行機体１を大きく前後傾動できる。走行機体１の後側を持上げて、走行機体１の後側と走行クローラ２を離間させることによって、前側が低くなる姿勢に走行機体１が大きく傾斜した場合であっても、走行機体１の下面と走行クローラ２の前側上面との間から、走行クローラ２が持ち回る泥土を前方に向けてスムーズに排出させることができる。例えば、走行クローラ２の前側の走行機体１に、走行クローラ２に走行駆動力を伝達するためのミッションケース１９等を簡単に設置できる。また、走行機体１に付着する泥土の堆積量を低減して、メンテナンス作業性等を向上できる。
【００５２】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、走行部としての走行クローラ２の非接地側を支持する中間ローラ２５が走行機体１側に配置された構造であって、走行クローラ２の駆動スプロケット２２から遠い側の後部ローリング支点軸３０に、ピッチングリンク機構５０を介して前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結させ、駆動スプロケット２２に近い側の前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１を回動させて、走行機体１を前後方向に傾動させるように構成している。
【００５３】
したがって、走行機体１に中間ローラ２５を支持したことによって、走行機体１が前後方向に大きく傾斜した場合であっても、走行クローラ２の前側の上面が走行機体１に近接するのを防止できるから、走行クローラ２が持ち回る泥土を前方に向けてスムーズに排出できるものでありながら、走行機体１を前後方向に大きく傾斜させて、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を修正できる。即ち、走行機体１の下面と、走行クローラ２の駆動スプロケット２２設置側との間隔が充分に確保され、走行クローラ２に走行駆動力を伝達するミッションケース１９又は走行機体１等に付着する泥土の堆積量を低減して、メンテナンス作業性等を向上できる。
【００５４】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、前部ローリング支点軸２９及び後部ローリング支点軸３０を介して、上側前部ローリングアーム３１及び下側前部ローリングアーム３３と、上側後部ローリングアーム３２及び下側後部ローリングアーム３４を支持させるローリング支点フレーム２６を備えている。また、前部ローリング支点軸２９回りに回動可能に走行機体１にローリング支点フレーム２６の前端側を連結させ、ピッチングリンク機構５０及び後部ローリング支点軸３０を介して走行機体１にローリング支点フレーム２６の後端側を連結させ、上側前部ローリングアーム３１に上側後部ローリングアーム３２を連結する前後連結ローリングフレーム３６と、車高調節油圧シリンダ３８と、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後方向に向けて配置している。
【００５５】
したがって、車高調節油圧シリンダ３８を含む左右傾斜制御構造と、前後傾斜用油圧シリンダ５５を含む前後傾斜制御構造を、走行機体１の下面側の低い位置にコンパクトに設置できる。例えば、走行機体１の上面側の脱穀装置５等又は前後傾斜用油圧シリンダ５５等が、互いに制限されて配置されることがないから、走行クローラ２又は脱穀装置５の組立分解作業性等を向上できる。
【００５６】
次に、図１３を参照しながら、コンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御と、前後方向の傾斜制御と、刈取装置３の昇降制御について説明する。図１３は、コンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御手段、及び前後方向の傾斜制御手段、及び刈取装置３の昇降制御手段の機能ブロック図であり、マイクロコンピュータ等によって形成した作業コントローラ７１を備える。作業コントローラ７１は、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有する。
【００５７】
図１３に示す如く、作業コントローラ７１には、入力系の各種センサ及びスイッチ類、即ち、刈取装置３によって刈取った刈取穀稈を検出する作物センサ７２と、刈取装置３の作動を検出する作業スイッチ７３と、走行機体１の左右方向の傾斜角度を検出する振子式の左右傾斜センサ７４と、走行機体１と左側のトラックフレーム２１との相対間隔（車高）を検出するポテンショメータ形の左車高センサ７５と、走行機体１と右側のトラックフレーム２１との相対間隔（車高）を検出するポテンショメータ形の右車高センサ７６と、走行機体１の左右方向の傾斜角度の基準値を初期設定する手動ダイヤル切換式ポテンショメータ形の左右傾斜設定器７７が接続されている。
【００５８】
また、作業コントローラ７１には、出力系の各種電磁油圧バルブ、即ち、左傾斜変更バルブ９０と、右傾斜変更バルブ９１が接続されている。この構成により、傾斜センサ６４の検出値と、左車高センサ６５の検出値と、右車高センサ６６の検出値とに基づき、左傾斜変更バルブ９０又は右傾斜変更バルブ９１を切換えて、左車高調節油圧シリンダ３８又は右車高調節油圧シリンダ３８を作動させ、走行機体１の左右方向の傾斜を修正して、走行機体１が略水平になるように自動制御する。
【００５９】
さらに、図１３に示す如く、作業コントローラ７１には、走行機体１の前後方向の傾斜角度を検出する振子式の前後傾斜センサ８１と、走行機体１の後部とトラックフレーム２１の後端側との相対間隔（トラックフレーム２１の前後方向の対本機傾斜角度）を検出するポテンショメータ形の本機傾斜センサ８２と、走行機体１の前後方向の傾斜角度の基準値を初期設定する手動ダイヤル切換式ポテンショメータ形の前後傾斜設定器８３が接続されている。
【００６０】
また、作業コントローラ７１には、前側下降バルブ９２と、前側上昇バルブ９３が接続されている。この構成により、前後傾斜センサ８１の検出値と、本機傾斜センサ８２の検出値と、前後傾斜設定器８３の設定値とに基づき、前側下降バルブ９２又は前側上昇バルブ９３を切換えて、前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させ、走行機体１の前後方向の傾斜を修正して、走行機体１が略水平になるように自動制御する。
【００６１】
一方、図１３に示す如く、作業コントローラ７１には、走行クローラ２の回転速度（車速）を検出する車速センサ８５と、刈取装置３の対地高さを検出するポテンショメータ形の刈取高さセンサ８６と、刈取装置３の対地高さの基準値を初期設定する手動ダイヤル切換式ポテンショメータ形の刈取高さ設定器８７が接続されている。
【００６２】
また、作業コントローラ７１には、刈取下降バルブ９４と、刈取上昇バルブ９５が接続されている。この構成により、車速センサ８５の検出値と、刈取高さセンサ８６の検出値と、刈取高さ設定器８７の設定値とに基づき、刈取下降バルブ９４又は刈取上昇バルブ９５を切換えて、刈取上昇用油圧シリンダ４を作動させ、刈取装置３の対地高さを修正して、刈取装置３の穀稈刈取高さが略一定になるように自動制御する。
【００６３】
図１、図３、図４及び図６、図７に示す如く、左右の走行部としての走行クローラ２を配置した走行機体１と、走行機体１を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダ３８と、走行機体１を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダ５５を備え、前部及び後部ローリング支点軸２９，３０又はピッチングリンク機構５０を介して、左右の走行クローラ２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成している。また、左右の車高調節油圧シリンダ３８及び前後傾斜用油圧シリンダ５５を、走行機体１の前後方向に向けて、トラックフレーム２１の前後幅内で、走行機体１の上面よりも下方側で、トラックフレーム２１の上面よりも上方側に配置している。
【００６４】
したがって、走行機体１の下面側に左右の車高調節油圧シリンダ３８や前後傾斜用油圧シリンダ５５をコンパクトに支持できる。車高調節油圧シリンダ３８の連結構造や前後傾斜用油圧シリンダ５５のピッチングリンク機構５０等を簡単に構成できる。また、車高調節油圧シリンダ３８の連結長さ（シリンダ本体とピストンロッドの全長）を変化させることなく、走行機体１の前後方向の傾斜角度を変更できる。車高調節油圧シリンダ３８の左右傾斜制御機能を損なうことなく、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後傾斜制御できる。
【００６５】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、左右の走行部は走行クローラ２とトラックフレーム２１をそれぞれ有し、前後傾斜用油圧シリンダ５５によって作動させるピッチングリンク機構５０を備える構造であって、走行機体１に前部ローリング支点軸２９を介してローリング支点フレーム２６の前端側を回動可能に連結させ、ローリング支点フレーム２６の後端側に後部ローリング支点軸３０を配置し、ローリング支点フレーム２６の後端側に後部ローリング支点軸３０を介してピッチングリンク機構５０を連結させる一方、前部ローリング支点軸２９に車高調節油圧シリンダ３８を連結させ、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１が前後方向に傾動するように構成している。
【００６６】
したがって、走行機体１の下面と走行クローラ２の上面との間隔を簡単に確保でき、走行機体１に対して、走行クローラ２の後側を接離させて走行機体１を大きく前後傾動できる。走行機体１を前後傾動させるピッチング動作性能を向上できる。例えば、走行機体１の下面と走行クローラ２の前側上面との間から、走行クローラ２が持ち回る泥土を前方に向けてスムーズに排出できる。
【００６７】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、走行部としての走行クローラ２の非接地側を支持する中間ローラ２５が走行機体１側に配置され、走行クローラ２の前端側に駆動スプロケット２２が配置された構造であって、駆動スプロケット２２から遠い後部ローリング支点軸３０に、ピッチングリンク機構５０を介して前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結させ、駆動スプロケット２２に近い前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１を回動させて、走行機体１を前後方向に傾動させるように構成している。
【００６８】
したがって、走行機体１の下面と走行クローラ２の前部上側との間隔（駆動スプロケット２２側の間隔）を簡単に確保できる。また、走行機体１を上方に持上げて、車高を高くした状態のときにも、テンションローラ２３側の走行クローラ２の迎え角を簡単に確保できる。例えば、走行機体１を上方に持上げて畦越えするときに、畦越えに必要な大きさに走行クローラ２の迎え角を形成できる。走行クローラ２の走破性能を維持できる。
【００６９】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、前部ローリング支点軸２９及び後部ローリング支点軸３０を介して前部ローリングアーム３１，３３及び後部ローリングアーム３２，３４を支持させるローリング支点フレーム２６を備えた構造であって、脱穀装置５の下面側に配置する走行機体１の高剛性フレーム１ｂに前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結させ、左右の走行クローラ２の間に前後傾斜用油圧シリンダ５５を配置し、前部ローリング支点軸２９回りに回動可能に走行機体１にローリング支点フレーム２６の前端側を連結させる一方、走行機体１にローリング支点フレーム２６の後端側を連結させている。
【００７０】
したがって、車高調節油圧シリンダ３８を含む左右傾斜制御構造と、前後傾斜用油圧シリンダ５５を含む前後傾斜制御構造を、走行機体１の下面側にコンパクトに設置できる。例えば、脱穀装置５等又は前後傾斜用油圧シリンダ５５の取付け位置等が互いに制約されないから、走行クローラ２又は脱穀装置５の組立分解作業性等を向上できる。
【００７１】
次に、図１４乃至図１６に示すフローチャートを参照しながら、刈取装置３の穀稈刈取高さ制御態様、及びコンバイン（走行機体１）の左右方向及び前後方向の傾斜制御態様を説明する。図１４のフローチャートに示す如く、エンジン２０が始動された場合、作物センサ７２値、左右傾斜センサ７４値、左車高センサ７５値、右車高センサ７６値、左右傾斜設定器７７値、前後傾斜センサ８１値、本機傾斜センサ８２値、前後傾斜設定器８３値、車速センサ８５値、刈取高さセンサ８６値、刈取高さ設定器８７値が読込まれる。作業スイッチ７３がオンの刈取作業中、図１５のフローチャートに示す刈取高さ制御が実行される。また、作業スイッチ７３がオン又はオフのいずれであっても、図１６のフローチャートに示す傾斜制御が実行される。
【００７２】
図１５のフローチャートに示す如く、作業スイッチ７３がオンの刈取作業中に、作物センサ７２がオンになっていると、車速センサ８５値と、刈取高さセンサ８６値と、刈取高さ設定器８７値に基づき、刈取装置３の穀稈刈取高さが低いと判断された場合、刈取上昇用油圧シリンダ４を作動させて刈取装置３を上昇制御して、刈取装置３の対地高さを修正する。一方、刈取装置３の穀稈刈取高さが高いと判断された場合、刈取上昇用油圧シリンダ４を作動させて刈取装置３を下降制御して、刈取装置３の対地高さを修正する。図１５の刈取高さ制御によって、刈取高さ設定器８７によって設定された刈取装置３の穀稈刈取高さを自動的に維持できる。
【００７３】
図１６のフローチャートに示す如く、左右傾斜センサ７４値と、左車高センサ７５値と、右車高センサ７６値と、左右傾斜設定器７７値に基づき、走行機体１が左側に傾斜していると判断された場合は、左傾斜変更バルブ９０又は右傾斜変更バルブ９１を切換え、左車高調節油圧シリンダ３８又は右車高調節油圧シリンダ３８を作動させて、走行機体１の左側を上昇させるか、又は走行機体１の右側を下降させる。一方、走行機体１が右側に傾斜していると判断された場合は、左傾斜変更バルブ９０又は右傾斜変更バルブ９１を切換え、左車高調節油圧シリンダ３８又は右車高調節油圧シリンダ３８を作動させて、走行機体１の右側を上昇させるか、又は走行機体１の左側を下降させる。図１６のコンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御によって、走行機体１の左右方向の傾斜角度が自動的に修正されて、左右傾斜設定器７７値に基づき、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を維持できる。
【００７４】
また、図１６のフローチャートに示す如く、前後傾斜センサ８１値と、本機傾斜センサ８２値と、前後傾斜設定器８３値に基づき、走行機体１が前側方に下り傾斜していると判断された場合は、前側上昇バルブ９３を切換え、前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させて、走行機体１の後端側を下降させる。一方、走行機体１が後側方に下り傾斜していると判断された場合は、前側下降バルブ９２を切換え、前後傾斜用油圧シリンダ５５を作動させて、走行機体１の後端側を上昇させる。図１６のコンバイン（走行機体１）の前後方向の傾斜制御によって、走行機体１の前後方向の傾斜角度が自動的に修正されて、前後傾斜設定器８３値に基づき、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を維持できる。
【００７５】
穀稈の刈取作業中は、図１６のコンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御又は前後方向の傾斜制御に優先して、図１５の刈取高さ制御が実行されることによって、分草体２２５が田面の泥土に突込むのを防止できる。図１５の刈取高さ制御が実行された後に、図１６のコンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御又は前後方向の傾斜制御が実行されることによって、圃場の枕地等の乱れた田面の泥土に分草体２２５が突込むのを防止できる。図１６のコンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御又は前後方向の傾斜制御が実行されることによって、走行機体１の対地高さが高くなった場合でも（図９乃至図１２参照）、テンションローラ２３と最後部のトラックローラ２４によって支持された走行クローラ２の対地迎え角が適正大きさに維持され、走行クローラの走破性能が保持される。
【００７６】
また、図１６のコンバイン（走行機体１）の前後方向の傾斜制御に優先して、図１６のコンバイン（走行機体１）の左右方向の傾斜制御が実行されることによって、刈取装置３の左側又は右側の分草体２２５の対地高さを所定以上に維持しながら、コンバイン（走行機体１）の前後方向の傾斜制御を実行できる。その結果、刈取装置３の対地高さが低い刈取作業のときにも、前後方向の傾斜制御によって、刈取装置３の左側又は右側の分草体２２５が田面の泥土に突込むのを防止できる。
【００７７】
図１、図３、図４及び図６、図７に示す如く、左右の走行部としての走行クローラ２を配置した走行機体１と、走行機体１を左右方向に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダ３８と、走行機体１を前後方向に傾動させる前後傾斜用油圧シリンダ５５を備え、前部及び後部ローリング支点軸２９，３０又はピッチングリンク機構５０を介して、左右の走行部２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成したコンバインにおいて、左右の車高調節油圧シリンダ３８及び前後傾斜用油圧シリンダ５５を、走行機体１の前後方向に向けて、トラックフレーム２１の前後幅内で、走行機体１の上面よりも下方側に配置した構造であって、左右の車高調節油圧シリンダ３８の間で、左右の車高調節油圧シリンダ３８と並列状に、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後方向に向けて配置している。したがって、走行機体１の下面側で、左右の車高調節油圧シリンダ３８と前後傾斜用油圧シリンダ５５を左右幅方向に並列にコンパクトに支持できる。走行機体１とトラックフレーム２１の間の機体底部に車高調節油圧シリンダ３８の連結構造や前後傾斜用油圧シリンダ５５のピッチングリンク機構５０を簡単に組付けることができる。また、車高調節油圧シリンダ３８の連結長さ（シリンダ本体とピストンロッドの全長）を変化させることなく、走行機体１の前後方向の傾斜角度を変更できる。車高調節油圧シリンダ３８の左右傾斜制御機能を損なうことなく、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後傾斜制御できる。
【００７８】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、左右の走行部は走行クローラ２とトラックフレーム２１をそれぞれ有し、前後傾斜用油圧シリンダ３８によって作動させるピッチングリンク機構５０を備える構造であって、走行機体１に回動可能に連結させるローリング支点フレーム２６の後端側に後部ローリング支点軸３０を配置し、ローリング支点フレーム２６の後端側に後部ローリング支点軸３０を介してピッチングリンク機構５０を連結させ、前部ローリング支点軸２９回りに走行機体１が前後方向に傾動するように構成している。したがって、走行機体１の下面と走行クローラ２の上面との間隔を簡単に確保できる。車高調節油圧シリンダ３８機構と前後傾斜用油圧シリンダ５５機構をコンパクトに支持できる。また、走行機体１に対して、走行クローラ２の後側を接離させて走行機体１を大きく前後傾動できる。走行機体１の下面と走行クローラ２の前側上面との間から、走行クローラ２が持ち回る泥土を前方に向けてスムーズに排出できる。走行機体１に付着する泥土の堆積量を低減して、メンテナンス作業性等を向上できる。
【００７９】
図６及び図７に示す如く、前記走行部としての走行クローラ２の非接地側を支持する中間ローラ２５が走行機体１側に配置され、走行クローラ２の前端側に駆動スプロケット２２とミッションケース１９が配置され、前部ローリングアーム３１，３３及び後部ローリングアーム３２，３４を支持させるローリング支点フレーム２６を備えた構造であって、駆動スプロケット２２から遠い後部ローリング支点軸３０に、ピッチングリンク機構５５を介して前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結させている。したがって、走行機体１の下面と走行クローラ２の前部上側との間隔（駆動スプロケット２２側の間隔）を簡単に確保できる。走行機体１を上方に持上げて畦越えするときに、畦越えに必要な走行クローラ２の迎え角を形成できる。走行クローラ２の走破性能を向上できる。
【００８０】
図３、図４及び図６、図７に示す如く、前部ローリングアーム３１，３３及び後部ローリングアーム３２，３４を支持させるローリング支点フレーム２６を備えた構造であって、前部ローリング支点軸２９回りに回動可能に走行機体１にローリング支点フレーム２６の前端側を連結させる一方、走行機体１の高剛性フレーム１ｂに前後傾斜用油圧シリンダ５５を連結させ、左右の車高調節油圧シリンダ３８のピストンロッド４１の突出方向と同一方向に向けて、前後傾斜用油圧シリンダ５５のピストンロッド５９を突出させるように構成している。したがって、車高調節油圧シリンダ３８を含む左右傾斜制御構造と、前後傾斜用油圧シリンダ５５を含む前後傾斜制御構造を、走行機体１の下面側の低い位置にコンパクトに設置できる。例えば、走行機体１の上面側の脱穀装置５等又は前後傾斜用油圧シリンダ５５等が、互いに制限されることがないから、走行クローラ２又は脱穀装置５の組立分解作業性等を向上できる。
【符号の説明】
【００８１】
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
５脱穀装置
１９ミッションケース
２１トラックフレーム
２２駆動スプロケット
２５中間ローラ
２６ローリング支点フレーム
２９前部ローリング支点軸
３０後部ローリング支点軸
３１上側前部ローリングアーム
３２上側後部ローリングアーム
３３下側前部ローリングアーム
３４下側後部ローリングアーム
３８車高調節油圧シリンダ
４１車高調節油圧シリンダのピストンロッド
５０ピッチングリンク機構
５５前後傾斜用油圧シリンダ
５９前後傾斜用油圧シリンダのピストンロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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