(57)【要約】      （修正有）【課題】製品仕様により原稿ガイドや読取部材の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、原稿の読取タイミングを確実に調整することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置に備えられる画像読取装置１００において、原稿固定方式では、原稿読取部２００ａによって第１原稿ガイド３３１を読み取り、その読み取り結果に基づき、第１原稿ガイド３３１の明度と調整用シートの明度との違いを検出可能に調整用シートの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更する。原稿移動方式では、原稿読取部２００ａ，２００ｂによって読取部材３１８ａ，３１８ｂを読み取り、その読み取り結果に基づき、読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度と調整用シートの明度との違いを検出可能に調整用シートの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更する。【選択図】図２
2010239236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台上に載置される原稿の画像を副走査方向の一方側に移動しつつ前記副走査方向に直交する主走査方向に走査して読み取る原稿読取部と、
原稿の前記副走査方向の載置位置を規定する第１原稿ガイドと、
前記副走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第１マークを有する調整用シートにて原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する原稿読取開始調整手段とを備えた画像読取装置において、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記第１原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部が前記副走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの副走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
原稿の前記主走査方向の載置位置を規定する第２原稿ガイドをさらに備え、
前記調整用シートは、前記主走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第２マークをさらに有し、
前記原稿読取開始調整手段は、前記調整用シートにて原稿の前記主走査方向における読取開始タイミングをさらに調整するものであり、前記原稿読取部によって前記第２原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記副走査方向における読取位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部が前記主走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの主走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記主走査方向における読取開始タイミングを調整することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にあると判定すると、前記調整用シートの前記マーク以外の端部エッジを読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にないと判定すると、前記調整用シートの前記マークの端部エッジを読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
副走査方向の一方側に搬送される原稿の画像を前記副走査方向に直交する主走査方向に走査して所定の原稿読取位置で読み取る原稿読取部と、
原稿搬送路を介し前記原稿読取部による読取側とは反対側に設けられた読取部材と、
前記副走査方向の少なくとも端部エッジに形成されたマークを有する調整用シートにて原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する原稿読取開始調整手段とを備えた画像読取装置において、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記読取部材を読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
前記原稿読取開始調整手段は、前記副走査方向の一方側の原稿の搬送方向において前記原稿読取位置よりも上流側にて前記調整用シートの搬送タイミングを検知してから、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの副走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整することを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像読取装置において、
前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記原稿読取部の読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にあると判定すると、前記調整用シートの前記マーク以外の端部エッジを読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項７から９の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、
前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記原稿読取部の読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にないと判定すると、前記調整用シートの前記マークの端部エッジを読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項７から１０の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記原稿読取部は、前記原稿搬送路を間にして両側に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記調整用シートは、前記マークが所定の中間調明度よりも暗い明度であり、それ以外が前記中間調明度以上の明るい明度であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記調整用シートには、少なくとも二つ以上の前記マークが、間隔を介して設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記調整用シートは、当該画像読取装置を備えた画像形成装置が印刷したシートであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１から１４の何れか一つに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置及びデジタル複合機等の画像形成装置に備えられる画像読取装置や、ネットワーク等の通信手段を介してコンピュータに接続される画像読取装置は、一般的に、原稿を固定して原稿画像を読み取る原稿固定読取方式のものや原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取方式のものが採用される。
【０００３】
詳しくは、原稿固定読取方式の画像読取装置は、原稿載置台上に載置される原稿の画像を副走査方向の一方側に移動する原稿読取部によって前記副走査方向に直交する主走査方向に走査しながら読み取るものである。また、原稿移動読取方式の画像読取装置は、副走査方向の一方側に搬送される原稿の画像を定位置に位置する原稿読取部によって前記副走査方向に直交する主走査方向に走査しながら所定の原稿読取位置で読み取るものである。
【０００４】
例えば、従来の画像読取装置として、原稿を照明する光源及び第１ミラーを配置した光源ユニットと、第２及び第３ミラーと、結像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の縮小型イメージセンサとを備えた原稿読取部において、光源により照明された原稿反射光を第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーから結像レンズを介してイメージセンサに結像させて原稿画像を読み取る構成のものや、原稿を照明する光源と、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の密着型イメージセンサとを備えた原稿読取部において、光源により照明された原稿反射光をイメージセンサに照射して原稿画像を読み取る構成のものが多い。
【０００５】
原稿を読み取るにあたっては、原稿固定方式の画像読取装置では、通常、原稿読取部が副走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、予め設定された副走査読取開始時間経過後に原稿画像の副走査方向における読み取りを開始するようになっている。この副走査読取開始時間は、例えば、原稿読取部が副走査方向の一方側へ移動する移動開始から、原稿の副走査方向の載置位置を規定する第１原稿ガイドの原稿規定側端部エッジに到達する時間とすることができる。また、原稿固定方式の画像読取装置では、原稿読取部が主走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、予め設定された主走査読取開始時間経過後に原稿画像の主走査方向における読み取りを開始することもある。この主走査読取開始時間は、例えば、原稿読取部が主走査方向の一方側へ走査する走査開始から、原稿の主走査方向の載置位置を規定する第２原稿ガイドの原稿規定側端部エッジまで走査する時間とすることができる。
【０００６】
このような原稿固定方式の画像読取装置では、原稿ガイドが工場にて組み付けられる際に、或いは、サービスマン等の作業者により原稿ガイドを調整や交換した際に原稿ガイドの取り付け位置のばらつきや、部品のばらつき等により、原稿読取部の走査位置と原稿ガイドとの距離が各画像読取装置間でばらつくことがあるため、通常は、工場出荷時やサービスマン等の作業者による部品調整や部品交換時に読取開始時間がそのばらつきに応じて調整される。
【０００７】
一方、原稿を読み取るにあたって、原稿移動方式の画像読取装置では、通常、副走査方向の一方側の原稿の搬送方向において原稿読取位置よりも上流側にて原稿の搬送タイミングを検出（例えば原稿検出センサ等の原稿検出部にて原稿の搬送方向の下流側端（先端）を検出）してから、予め設定された副走査読取開始時間経過後に原稿画像の読み取りを開始するようになっている。この副走査読取開始時間は、例えば、原稿検出部による搬送タイミングの検出位置から原稿読取部による原稿読取位置まで原稿の先端が搬送される時間とすることができる。
【０００８】
このような原稿移動方式の画像読取装置では、原稿検出部や原稿読取部が工場にて組み付けられる際に、或いは、サービスマン等の作業者により原稿検出部や原稿読取部を調整や交換した際に原稿検出部や原稿読取部の取り付け位置のばらつきや、部品のばらつき等により、原稿検出部による搬送タイミングの検出位置から原稿読取部による原稿読取位置までの距離が各画像読取装置間でばらつくことがあるため、通常は、工場出荷時やサービスマン等の作業者による部品調整や部品交換時に読取開始時間がそのばらつきに応じて調整される。
【０００９】
かかる読取開始時間の調整は、例えば、調整すべき画像読取装置に対して調整用シートを実際に搬送させることによって行われる（特許文献１参照）。
【００１０】
例えば、原稿固定方式の画像読取装置では、副走査読取開始時間は、原稿読取部が副走査方向の一方側へ移動する移動開始から、原稿読取部にて第１原稿ガイドの明度と調整用シートにおける副走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第１マークの明度との違いを検出するまでの副走査読取タイミング調整用時間になるように調整される。また、主走査読取開始時間は、原稿読取部が主走査方向の一方側へ走査する走査開始から、原稿読取部にて第２原稿ガイドの明度と調整用シートにおける主走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第２マークの明度との違いを検出するまでの主走査読取タイミング調整用時間になるように調整される。
【００１１】
一方、原稿移動方式の画像読取装置では、副走査読取開始時間は、原稿読取位置よりも搬送方向の上流側において原稿搬送部にて搬送される調整用シートの先端を原稿検出部にて検出してから、原稿読取部にて原稿搬送路を介し原稿読取部による読取側とは反対側に配設された読取部材の明度と調整用シートにおける副走査方向の少なくとも端部エッジに形成されたマークの明度との違いを検出するまでの副走査読取タイミング調整用時間になるように調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平３−１５８０６６号公報
【発明の概要】
【００１３】
しかしながら、原稿固定方式の画像読取装置では、製品仕様によって原稿ガイドの明度（画像濃度）が変わることで、次のような問題がある。
【００１４】
図９は、原稿固定方式の画像読取装置１００’において第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２にて載置位置が規定された調整用シートＰにおける第１及び第２マークＱ１，Ｑ２による従来の読取開始タイミングの調整を説明するための図である。図９（ａ）は、その概略側面図を示している。図９（ｂ）は、比較的暗い明度（黒色系）とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図を示している。図９（ｃ）は、比較的明るい明度（白色系）とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図を示している。
【００１５】
原稿固定方式の画像読取装置１００’では、原稿の副走査方向（図中矢印Ｙ方向）における読取方向Ｙ１の上流側に配設された第１原稿ガイド３３１によって原稿や調整用シートＰの副走査方向Ｙの載置位置が規定される。また、原稿の主走査方向（図中矢印Ｘ方向）における読取方向Ｘ１の上流側に配設された第２原稿ガイド３３２によって原稿や調整用シートＰの主走査方向Ｘの載置位置が規定されることもある。
【００１６】
調整用シートＰは、副走査方向Ｙの少なくとも先端部エッジＰ’に第１マークＱ１を形成したものである。また、調整用シートＰは、主走査方向Ｘの少なくとも端部エッジＰ”に第２マークＱ２が形成されることもある。
【００１７】
この第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２は、それぞれ、少なくとも表面が第１及び第２マークＱ１，Ｑ２の明度（一般的には黒色）よりも明るい明度（原稿読取部２００にて読み取るときに該マークＱ１，Ｑ２の明度との違いを認識可能な明度（一般的には白色））に形成されたものである（図９（ｃ）参照）。こうすることで、画像読取装置１００’は、原稿読取部２００による第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２の明度と調整用シートＰの明度との違いを認識することができる。
【００１８】
そして、図９（ｃ）に示すように、調整用シートＰにおける第１マークＱ１によって副走査方向Ｙにおける副走査読取開始時間Ｔａを調整するようになっている。
【００１９】
調整用シートＰによる副走査方向Ｙにおける読取開始タイミングの調整の際には、一般的に、原稿読取部２００の副走査方向Ｙへの所定の走査開始（図９中α１参照）から、原稿読取部２００による第１原稿ガイド３３１の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出したとき（図９中β１参照）までの副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａを計測する。こうして計測した副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａに基づき副走査読取開始時間Ｔａを調整する。例えば、副走査読取開始時間Ｔａが原稿読取部２００の副走査方向Ｙへの移動開始α１から、第１原稿ガイド３３１の原稿規定側端部エッジ３３１ａと原稿との境界位置β１までの到達時間である場合には、副走査読取開始時間Ｔａが計測により得られた副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａになるように副走査読取開始時間Ｔａを調整する。
【００２０】
また、調整用シートＰにおける第２マークＱ２によって主走査方向Ｘにおける主走査読取開始時間Ｔｂを調整することもある。
【００２１】
調整用シートＰによる主走査方向Ｘにおける読取開始タイミングの調整の際には、一般的に、原稿読取部２００の主走査方向Ｘへの所定の走査開始（図９中α２）から、原稿読取部２００による第２原稿ガイド３３２の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出したとき（図９中β２）までの主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂを計測する。こうして計測した主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂに基づき主走査読取開始時間Ｔｂを調整する。例えば、主走査読取開始時間Ｔｂが原稿読取部２００の主走査方向Ｘへの走査開始α２から、第２原稿ガイド３３２の原稿規定側端部エッジ３３２ａと原稿との境界位置β２までの走査時間である場合には、主走査読取開始時間Ｔｂが計測により得られた主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂになるように主走査読取開始時間Ｔｂを調整する。
【００２２】
このような構成においては、製品の仕向地あるいは製品デザイン等の製品仕様の関係から第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２の明度を調整用シートＰの第１及び第２マークＱ１，Ｑ２と比較的似通った明度とする製品も存在する（図９（ｂ）参照）。そうすると、図９（ｃ）の調整方法では、第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２の明度と第１及び第２マークＱ１，Ｑ２の明度との違いの認識ができない場合がある。
【００２３】
この場合には、図９（ｂ）に示すように、第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２の明度と調整用シートＰの第１及び第２マークＱ１，Ｑ２以外の明度との違いを認識する必要がある。
【００２４】
なお、黒色系の第１原稿ガイド３３１を用いる場合には、第１原稿ガイド３３１の原稿規定側端部エッジ３３１ａよりも副走査方向Ｙ上流側に配置された白基準板３３３の副走査方向Ｙの端部エッジ３３３ａを読み取り、また、白基準板３３３の副走査方向Ｙの端部エッジ３３３ａから第１原稿ガイド３３１の原稿規定側端部エッジ３３１ａまでの計測時間ｔ２ａを予め実験等によって決定しておき、原稿読取部２００の走査開始（例えば移動開始）α１から白基準板３３３の明度と第１原稿ガイド３３１の明度との違いを原稿読取部にて検出したとき（図９中γ１参照）までの走査時間ｔａ１を計測することで、副走査読取開始時間Ｔａを走査時間ｔａ１と計測時間ｔａ２との合計時間とすることもある。
【００２５】
何れにしても、第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２の明度が変わることによって原稿Ｇの読取タイミングを調整するための制御構成を製品毎に変更しなければならないという課題がある。
【００２６】
また、原稿移動方式の画像読取装置では、製品仕様によって読取部材の明度（画像濃度）が変わることで、次のような問題がある。
【００２７】
図１０は、原稿移動方式の画像読取装置１００”において搬送される調整用シートＰにおけるマークＱ１による従来の読取開始タイミングの調整を説明するための図である。図１０（ａ）は、その概略側面図を示している。図１０（ｂ）は、比較的暗い明度（黒色系）とした読取部材３１８を底面から視た概略図を示している。図１０（ｃ）は、比較的明るい明度（白色系）とした読取部材３１８を底面から視た概略図を示している。
【００２８】
原稿移動方式の画像読取装置１００”では、原稿搬送路３０３を間にして原稿読取位置β１の読取側とは反対側には、非原稿搬送時に原稿読取部２００によって読み取られる読取部材３１８が設けられている。
【００２９】
この読取部材３１８は、少なくとも表面がマークＱ１の明度（一般的には黒色）よりも明るい明度（原稿読取部２００にて読み取るときに該マークＱ１の明度との違いを認識可能な明度（一般的には白色））に形成されたものである（図１０（ｃ）参照）。こうすることで、画像読取装置１００”は、原稿読取部２００による読取部材３１８の明度と調整用シートＰの明度との違いを認識することができる。
【００３０】
そして、図１０（ｃ）に示すように、調整用シートＰにおけるマークＱ１によって副走査方向Ｙにおける副走査読取開始時間Ｔａを調整するようになっている。
【００３１】
調整用シートＰによる副走査方向Ｙにおける読取開始タイミングの調整の際には、一般的に、原稿読取位置β１よりも搬送方向Ｙ３の上流側において図示しない原稿搬送部にて搬送方向Ｙ３に搬送される調整用シートＰの下流側端部（先端部）エッジＰ’を原稿検出センサ３２０にて検出してから、原稿読取部２００にて調整用シートＰにおけるマークＱ１の副走査方向Ｙの先端部エッジＰ’を読み取るまでの副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａを計測する。こうして計測した副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａに基づき副走査読取開始時間Ｔａを調整する。例えば、副走査読取開始時間Ｔａが原稿検出センサ３２０にて原稿の先端を検出してから、原稿読取部２００にて原稿の先端を読み取るまでの時間である場合には、副走査読取開始時間Ｔａが計測により得られた副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａになるように副走査読取開始時間Ｔａを調整する。
【００３２】
このような構成においては、製品の仕向地あるいは製品デザイン等の製品仕様の関係から読取部材３１８の明度を調整用シートＰのマークＱ１と比較的似通った明度とする製品も存在する（図１０（ｂ）参照）。そうすると、図１０（ｃ）の調整方法では、読取部材３１８の明度とマークＱ１の明度との違いの認識ができない場合がある。
【００３３】
この場合には、図１０（ｂ）に示すように、読取部材３１８の明度と調整用シートＰのマークＱ１以外の明度との違いを認識する必要がある。
【００３４】
従って、読取部材３１８の明度が変わることによって原稿Ｇの読取タイミングを調整するための制御構成を製品毎に変更しなければならないという課題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
そこで、本発明は、原稿固定方式の画像読取装置であって、製品仕様により原稿ガイドの明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、原稿の読取タイミングを確実に調整することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを一の課題とする。
【００３６】
また、本発明は、原稿移動方式の画像読取装置であって、製品仕様により読取部材の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、原稿の読取タイミングを確実に調整することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを他の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【００３８】
（１）第１態様の画像読取装置
原稿載置台上に載置される原稿の画像を副走査方向の一方側に移動しつつ前記副走査方向に直交する主走査方向に走査して読み取る原稿読取部と、原稿の前記副走査方向の載置位置を規定する第１原稿ガイドと、前記副走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第１マークを有する調整用シートにて原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する原稿読取開始調整手段とを備えた画像読取装置において、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記第１原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【００３９】
本発明に係る第１態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置によれば、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記第１原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更するので、製品仕様により前記第１原稿ガイドの明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、前記副走査方向における原稿の読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【００４０】
本発明に係る第１態様において、前記原稿読取開始調整手段の具体的態様としては、前記原稿読取部が前記副走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの副走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する態様を例示できる。なお、前記所定の走査位置は、停止状態から移動を開始する前記原稿読取部の移動開始位置であってもよいし、前記原稿読取部の移動中の所定位置であってもよい。
【００４１】
本発明に係る第１態様において、原稿の前記主走査方向の載置位置を規定する第２原稿ガイドをさらに備え、前記調整用シートは、前記主走査方向の少なくとも端部エッジに形成された第２マークをさらに有してもよい。
【００４２】
この場合、前記原稿読取開始調整手段は、前記調整用シートにて原稿の前記主走査方向における読取開始タイミングをさらに調整するものとすることができる。そして、この原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記第２原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記副走査方向における読取位置を変更することができる。
【００４３】
この特定事項では、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記第２原稿ガイドを読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記副走査方向における読取位置を変更するので、製品仕様により前記第２原稿ガイドの明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、前記主走査方向における原稿の読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【００４４】
かかる構成において、前記原稿読取開始調整手段の具体的態様としては、前記原稿読取部が前記主走査方向の一方側へ走査する所定の走査位置から、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの主走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記主走査方向における読取開始タイミングを調整する態様を例示できる。
【００４５】
本発明に係る第１態様において、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第１マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第１マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記第１マークの読み取り結果側にあると判定すると、前記調整用シートの前記第１マーク以外の端部エッジを読み取ることができる。
【００４６】
この特定事項では、前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第１マークの明度とが比較的似通っているときに、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第１マーク以外の明度との違いを確実に認識することができる。
【００４７】
また、前記第２原稿ガイドを備える場合には、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第２マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第２マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記第２マークの読み取り結果側にあると判定すると、前記調整用シートの前記第２マーク以外の端部エッジを読み取ることができる。
【００４８】
この特定事項では、前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第２マークの明度とが比較的似通っているときに、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第２マーク以外の明度との違いを確実に認識することができる。
【００４９】
本発明に係る第１態様において、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第１マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第１マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記第１マークの読み取り結果側にないと判定すると、前記調整用シートの前記第１マークの端部エッジを読み取ることができる。
【００５０】
この特定事項では、前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第１マークの明度とが比較的異なっているときに、前記原稿読取部による前記第１原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第１マークの明度との違いを確実に認識することができる。
【００５１】
また、前記第２原稿ガイドを備える場合には、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第２マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記第２マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記第２マークの読み取り結果側にないと判定すると、前記調整用シートの前記第２マークの端部エッジを読み取ることができる。
【００５２】
この特定事項では、前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第２マークの明度とが比較的異なっているときに、前記原稿読取部による前記第２原稿ガイドの明度と前記調整用シートの前記第２マークの明度との違いを確実に認識することができる。
【００５３】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第２態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置も提供する。
【００５４】
（２）第２態様の画像読取装置
副走査方向の一方側に搬送される原稿の画像を前記副走査方向に直交する主走査方向に走査して所定の原稿読取位置で読み取る原稿読取部と、原稿搬送路を介し前記原稿読取部による読取側とは反対側に設けられた読取部材と、前記副走査方向の少なくとも端部エッジに形成されたマークを有する調整用シートにて原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する原稿読取開始調整手段とを備えた画像読取装置において、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記読取部材を読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【００５５】
本発明に係る第２態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置によれば、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部によって前記読取部材を読み取り、その読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの前記主走査方向における読取位置を変更するので、製品仕様により前記読取部材の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、前記副走査方向における原稿の読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【００５６】
本発明に係る第２態様において、前記原稿読取開始調整手段の具体的態様としては、前記副走査方向の一方側の原稿の搬送方向において前記原稿読取位置よりも上流側にて前記調整用シートの搬送タイミングを検知してから、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出したときまでの副走査読取タイミング調整用時間に基づき、原稿の前記副走査方向における読取開始タイミングを調整する態様を例示できる。
【００５７】
本発明に係る第２態様において、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記読取部材の読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にあると判定すると、前記調整用シートの前記マーク以外の端部エッジを読み取ることができる。
【００５８】
この特定事項では、前記読取部材の明度と前記調整用シートの前記マークの明度とが比較的似通っているときに、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの前記マーク以外の明度との違いを確実に認識することができる。
【００５９】
本発明に係る第２態様において、前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マークの読み取り結果と前記原稿読取部による前記調整用シートの前記マーク以外の読み取り結果との間の値とされた閾値が予め設定されており、前記原稿読取開始調整手段は、前記原稿読取部による前記読取部材の読み取り結果が、前記閾値を基準にして前記マークの読み取り結果側にないと判定すると、前記調整用シートの前記マークの端部エッジを読み取ることができる。
【００６０】
この特定事項では、前記読取部材の明度と前記調整用シートの前記マークの明度とが比較的異なっているときに、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの前記マークの明度との違いを確実に認識することができる。
【００６１】
本発明に係る第２態様において、表裏両面の原稿画像を読み取る場合であっても、前記した作用効果を良好に得ることができる。例えば、前記原稿読取部は、前記原稿搬送路を間にして両側に設けられていてもよい。
【００６２】
本発明に係る第１態様及び第２態様において、前記調整用シートとしては、代表的には、前記マークが所定の中間調明度よりも暗い明度であり、それ以外が前記中間調明度以上の明るい明度であるものを例示できる。
【００６３】
本発明に係る第１態様及び第２態様において、前記調整用シートには、少なくとも二つ以上の前記マークが、間隔を介して設けられていることが好ましい。
【００６４】
この特定事項では、前記調整用シートが斜めの状態で読み取られた場合であっても、前記原稿読取部による前記マークの各読み取り時間を平均化することで読み取りタイミングのばらつきを均一化することができる。
【００６５】
本発明に係る第１態様及び第２態様において、前記調整用シートは、当該画像読取装置を備えた画像形成装置が印刷したシートであってもよい。
【００６６】
なお、本発明にいう「明度」とは、言うまでもないが、白黒の濃淡だけでなく、カラーの明暗の度合いも意味している。
【発明の効果】
【００６７】
以上説明したように、本発明に係る第１態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置によると、前記原稿ガイドの読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記原稿ガイドの明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの読取位置を変更することで、製品仕様によって前記原稿ガイドの明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、原稿の読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【００６８】
また、本発明に係る第２態様の画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置によると、前記読取部材の読み取り結果に基づき、前記原稿読取部による前記読取部材の明度と前記調整用シートの明度との違いを検出可能に前記調整用シートの読取位置を変更することで、製品仕様によって前記読取部材の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、原稿の読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の概略縦断面図である。
【図３】図１及び図２に示す画像読取装置における制御部を中心に示す制御ブロック図である。
【図４】マークが形成された調整用シートを示す平面図である。
【図５】比較的暗い明度とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図である。
【図６】比較的明るい明度とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図である。
【図７】図１及び図２に示す画像読取装置において第１及び第２原稿ガイドにて載置位置が規定された調整用シートにおける第１及び第２マークによる原稿固定方式での読取開始タイミングの調整を説明するための図であって、図（ａ）は、その概略側面図であり、図（ｂ）は、比較的暗い明度とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図及びその場合での第１イメージセンサの出力信号のタイミングチャートを示す図であり、図（ｃ）は、比較的明るい明度とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図及びその場合での第１イメージセンサの出力信号のタイミングチャートを示す図である。
【図８】図１及び図２に示す画像読取装置において搬送される調整用シートにおける第１マークによる原稿移動方式での読取開始タイミングの調整を説明するための図であって、図（ａ）は、その概略側面図であり、図（ｂ）は、比較的暗い明度とした第１及び第２読取部材を底面から視た概略図及びその場合での第１及び第２イメージセンサの出力信号のタイミングチャートを示す図であり、図（ｃ）は、比較的明るい明度とした第１及び第２読取部材を底面から視た概略図及びその場合での第１及び第２イメージセンサの出力信号のタイミングチャートを示す図である。
【図９】原稿固定方式の画像読取装置において第１及び第２原稿ガイドにて載置位置が規定された調整用シートにおける第１及び第２マークによる従来の読取開始タイミングの調整を説明するための図であって、図（ａ）は、その概略側面図であり、図（ｂ）は、比較的暗い明度（黒色系）とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図であり、図（ｃ）は、比較的明るい明度（白色系）とした第１及び第２原稿ガイドを平面から視た概略図である。
【図１０】原稿移動方式の画像読取装置において搬送される調整用シートにおけるマークによる従来の読取開始タイミングの調整を説明するための図であって、図（ａ）は、その概略側面図であり、図（ｂ）は、比較的暗い明度（黒色系）とした読取部材を底面から視た概略図であり、図（ｃ）は、比較的明るい明度（白色系）とした読取部材を底面から視た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７０】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００７１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１００を備えた画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。
【００７２】
図１に示す画像形成装置Ｄは、原稿Ｇ（後述する図２等参照）の画像を読み取る画像読取装置１００と、この画像読取装置１００により読み取られた原稿Ｇの画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録シートに記録形成する装置本体Ｄ’とを備えている。
【００７３】
［画像形成装置の全体構成について］
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’は、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置５０、給紙部として作用する給紙トレイ１０、及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。
【００７４】
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００７５】
感光体ドラム３は、装置本体Ｄ’の上下方向のほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００７６】
露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００７７】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００７８】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写体として作用する中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００７９】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定のシート搬送方向（図中矢印方向）に周回移動させる。
【００８０】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与える。
【００８１】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００８２】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に接触している中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。
【００８３】
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’は、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００８４】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。
【００８５】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００８６】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外部から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００８７】
給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ｄ’の画像形成部９０の下側に設けられている。また、画像形成部９０の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００８８】
また、装置本体Ｄ’には、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置５０が設けられている。このシート搬送装置５０は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、シート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、給紙ローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ対１９、レジストローラ対１０６、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。
【００８９】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。給紙ローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ対１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ対１９は、レジストローラ対１０６のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１０６へと搬送するようになっている。
【００９０】
定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。
【００９１】
ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着装置１２には、ヒートローラ３１を外部から加熱するための外部加熱ベルト３３が設けられている。
【００９２】
各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００９３】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上に定着される。
【００９４】
また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１０６へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。
【００９５】
［画像読取装置の全体構成について］
図２は、図１に示す画像読取装置１００の概略縦断面図である。図１及び図２に示す画像読取装置１００は、原稿固定方式により原稿Ｇを固定して原稿画像を読み取ると共に、原稿移動方式により原稿Ｇを移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
【００９６】
すなわち、画像読取装置１００は、原稿載置台の一例である原稿台ガラス２０１上に載置された状態で載置位置が原稿ガイド３３１，３３２にて規定される原稿Ｇを、第１原稿読取部２００ａにおいて第１光源２１１ａにて該原稿台ガラス２０１を介して照明し、該第１光源２１１ａが設けられた光源ユニット２１０を副走査方向（図中矢印Ｙ方向）の一方側の読取方向Ｙ１に移動させつつ該第１光源２１１ａにより照明された原稿Ｇからの反射光を第１イメージセンサ２０５ａにて副走査方向Ｙに直交する主走査方向（後述する図４から図８の矢印Ｘ方向参照）の一方側の読取方向Ｘ１に走査して原稿画像を読み取る原稿固定読取構成を備えている。また、画像読取装置１００は、原稿搬送部３００で第１読取ガラス２０１ａ上を通過するように副走査方向Ｙ一方側の所定の搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇを、第１原稿読取部２００ａにおいて所定位置Ｖに停止している光源ユニット２１０の第１光源２１１ａにて該第１読取ガラス２０１ａを介して照明しつつ該第１光源２１１ａにより照明された原稿Ｇからの反射光を第１イメージセンサ２０５ａにて主走査読取方向Ｘ１に走査して原稿画像を読み取る第１原稿移動読取構成を備えている。さらに、画像読取装置１００は、原稿搬送部３００で第２読取ガラス２０１ｂ上を通過するように搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇを、第２原稿読取部２００ｂにおいて所定位置Ｗに固定された読取ユニット２２０の第２光源２１１ｂにて該第２読取ガラス２０１ｂを介して照明しつつ該第２光源２１１ｂにより照明された原稿Ｇからの反射光を読取ユニット２２０の第２イメージセンサ２０５ｂにて主走査読取方向Ｘ１に走査して原稿画像を読み取る第２原稿移動読取構成とを備えている。なお、図１及び図２では第１光源ユニット２１０が所定位置Ｖに位置している状態を示している。
【００９７】
詳しくは、第１原稿読取部２００ａは、原稿台ガラス２０１と、第１原稿ガイド３３１と、第２原稿ガイド３３２と、光源ユニット２１０と、ミラーユニット２０３と、光源ユニット２１０及びミラーユニット２０３を移動させる光学系駆動部（図示せず）と、集光レンズ２０４と、第１イメージセンサ（ここではＣＣＤ）２０５ａとを備えている。
【００９８】
原稿台ガラス２０１は、透明なガラス板からなり、外周端部が枠体２０２に支持されている。第１原稿ガイド３３１は、原稿台ガラス２０１に載置される原稿Ｇの副走査読取方向Ｙ１とは反対方向Ｙ２への移動を規制するものである。第２原稿ガイド３３２は、原稿台ガラス２０１に載置される原稿Ｇの主走査読取方向Ｘ１とは反対方向Ｘ２への移動を規制するものである。
【００９９】
なお、原稿搬送部３００は、副走査方向Ｙに沿った軸線回りに（例えばヒンジによって軸支され）第１原稿読取部２００ａに対して開閉可能となっており、その下面が第１原稿読取部２００ａの原稿台ガラス２０１上に載置された原稿Ｇを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。
【０１００】
光源ユニット２１０は、第１光源２１１ａ、第１ミラー２３０及び第１支持部材（図示せず）を備えている。第１光源２１１ａは、原稿Ｇに向けて光を照射するようになっている。前記第１支持部材は、第１ミラー２３０を、原稿Ｇからの光を反射してミラーユニット２０３における第２ミラー２０３ａに導くように支持している。
【０１０１】
ミラーユニット２０３は、第２ミラー２０３ａ、第３ミラー２０３ｂ及び第２支持部材（図示せず）を備えている。前記第２支持部材は、第２ミラー２０３ａを、光源ユニット２１０における第１ミラー２３０からの光を反射して第３ミラー２０３ｂに導くように支持すると共に、第３ミラー２０３ｂを、第２ミラー２０３ａからの光を反射して集光レンズ２０４に導くように支持している。集光レンズ２０４は、第３ミラー２０３ｂからの光を第１イメージセンサ２０５ａに集光するものである。第１イメージセンサ２０５ａは、集光レンズ２０４からの光（原稿画像光）を画像データとして電気信号に変換するものである。
【０１０２】
また、前記光学系駆動部は、光源ユニット２１０を一定の速度で所定の移動方向（副走査読取方向）Ｙ１に移動させると共に、ミラーユニット２０３を光源ユニット２１０の移動速度の１／２の移動速度で同じく移動方向Ｙ１に移動させるように構成されている。
【０１０３】
ここでは、第１原稿読取部２００ａは、原稿固定方式に加えて、原稿移動方式にも対応している。従って、前記光学系駆動部は、さらに、光源ユニット２１０を第１読取ガラス２０１ａ下方の所定のホームポジションＶに位置させるように構成されている。
【０１０４】
そして、画像読取装置１００は、原稿Ｇを搬送方向Ｙ３に一定の搬送速度で搬送する原稿搬送部３００と、原稿搬送路３０３を間にして両側に設けられた原稿読取部として作用する第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂとを備えている。なお、原稿読取部は、第１原稿読取部２００ａのみであってもよい。
【０１０５】
第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２光源２１１ａ，２１１ｂと、原稿搬送部３００にて搬送される原稿Ｇを所定の原稿読取位置β１で読み取る第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂとを有している。さらに、第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２読取ガラス２０１ａ，２０１ｂを有している。
【０１０６】
詳しくは、第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂは、原稿搬送部３００で第１及び第２読取ガラス２０１ａ，２０１ｂ上を通過するように搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇを、第１及び第２光源２１１ａ，２１１ｂにて該第１及び第２読取ガラス２０１ａ，２０１ｂを介して照明しつつ該第１及び第２光源２１１ａ，２１１ｂにより照明された原稿Ｇからの反射光（原稿画像光）を主走査方向Ｘに走査して原稿画像を第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂにて読み取るようになっている。
【０１０７】
第２光源２１１ｂは、原稿Ｇに向けて光照射するようになっている。第２イメージセンサ２０５ｂは、原稿Ｇからの反射光（原稿画像光）を画像データとして電気信号に変換するものである。
【０１０８】
原稿搬送部３００は、原稿Ｇを搬送するために載置する原稿トレイ３０１と、この原稿トレイ３０１の下方に配置される排出トレイ３０２と、これらの間を接続する原稿搬送路３０３と、第１及び第２上流側搬送ローラ対３０４ａ，３０４ｂと、第１及び第２下流側搬送ローラ対３０５ａ，３０５ｂとを備えている。
【０１０９】
原稿搬送路３０３は、内搬送ガイド３０３ａと外搬送ガイド３０３ｂとで形成されている。第１及び第２上流側搬送ローラ対３０４ａ，３０４ｂは、原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側で原稿Ｇを搬送するものである。また、第１及び第２下流側搬送ローラ対３０５ａ，３０５ｂは、原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の下流側で原稿Ｇを搬送するものである。そして、第１及び第２読取ガラス２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ、外搬送ガイド３０３ｂ及び内搬送ガイド３０３ａの搬送壁を画するように略水平に設けられている。
【０１１０】
原稿搬送部３００は、さらに、ピックアップローラ３０６と、原稿給紙ローラ３０７と、分離部材（ここでは分離ローラ）３０８とを備えている。
【０１１１】
ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１上に載置された原稿Ｇを該原稿トレイ３０１から搬送方向Ｙ３に沿って原稿搬送路３０３内へ送り出すものである。原稿給紙ローラ３０７は、ピックアップローラ３０６よりも搬送方向Ｙ３下流側に配置されており、ピックアップローラ３０６にて送られてきた原稿Ｇを分離部材３０８と共に挟持しつつさらに搬送方向Ｙ３下流側へ搬送するものである。分離部材３０８は、原稿給紙ローラ３０７に対峙された状態で該原稿給紙ローラ３０７との間に搬送される原稿Ｇが１枚になるように該原稿Ｇを捌く（分離する）ようになっている。
【０１１２】
かかる構成を備えた原稿搬送部３００は、原稿Ｇをピックアップローラ３０６にて原稿給紙ローラ３０７と分離部材３０８との間に搬送し、ここで原稿Ｇを捌いて分離すると共に原稿給紙ローラ３０７を回転駆動させることによって１枚ずつ搬送するようになっている。そして、原稿給紙ローラ３０７にて搬送される原稿Ｇを原稿搬送路３０３にて案内して第１上流側搬送ローラ対３０４ａに向けて１枚ずつ供給することが可能となっている。
【０１１３】
詳しくは、ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１に積載された原稿Ｇに対して、図示しないピックアップローラ駆動部にて接離可能とされている。また、ピックアップローラ３０６は、無端ベルト等を含む図示しない駆動伝達手段を介して原稿給紙ローラ３０７と同方向に回転するように該原稿給紙ローラ３０７に連結されている。ピックアップローラ３０６及び原稿給紙ローラ３０７は、原稿Ｇの読み取り要求がなされると、図示しない原稿供給駆動部にて原稿Ｇを搬送方向Ｙ３に搬送させる方向に回転駆動されるようになっている。
【０１１４】
原稿搬送路３０３は、原稿Ｇを原稿給紙ローラ３０７からレジストローラ対３０９、第１上流側搬送ローラ対３０４ａ、第１読取ガラス２０１ａ及び第１下流側搬送ローラ対３０５ａを経て、さらに、第２上流側搬送ローラ対３０４ｂ、第２読取ガラス２０１ｂ及び第２下流側搬送ローラ対３０５ｂへと搬送した後、排出トレイ３０２へ排出するようにループ状に形成されている。
【０１１５】
本実施の形態では、１回の原稿搬送で原稿Ｇの一方の面又は他方の面を第１原稿読取部２００ａ又は第２原稿読取部２００ｂによって読み取ることができると共に、１回の原稿搬送で原稿Ｇの一方の面及び他方の面の双方（両面）を第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂの双方によって読み取ることができるように構成されている。なお、第２原稿読取部２００ｂを除去し、第１原稿読取部２００ａにて原稿Ｇの一方の面を読み取った後、反転搬送路３１１及び反転ゲート３１２を用いて原稿Ｇを該原稿Ｇの表裏が逆転するように反転させた後、再度、第１原稿読取部２００ａにて原稿Ｇの他方の面を読み取るようにしてもよい。
【０１１６】
また、原稿給紙ローラ３０７よりも搬送方向Ｙ３の下流側かつ第１上流側搬送ローラ対３０４ａよりも搬送方向Ｙ３の上流側に配置されたレジストローラ対３０９は、停止状態において原稿給紙ローラ３０７にて搬送された原稿Ｇの搬送方向Ｙ３の下流側端部（先端部）エッジを突き合わせて整合し、搬送タイミングに合わせて回転駆動されるようになっている。
【０１１７】
また、本実施の形態では、原稿搬送路３０３には、第１原稿読取部２００ａの原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側で原稿Ｇを検出する第１原稿検出部３２０ａが設けられている。ここでは、第１原稿検出部３２０ａは、搬送方向Ｙ３において第１上流側搬送ローラ対３０４ａよりも下流側かつ第１原稿読取部２００ａの原稿読取位置β１よりも上流側に配置されている。
【０１１８】
また、本実施の形態では、原稿搬送路３０３には、第２原稿読取部２００ｂの原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側で原稿Ｇを検出する第２原稿検出部３２０ｂが設けられている。ここでは、第２原稿検出部３２０ｂは、搬送方向Ｙ３において第２上流側搬送ローラ対３０４ｂよりも下流側かつ第２原稿読取部２００ｂの原稿読取位置β１よりも上流側に配置されている。第１及び第２原稿検出部３２０ａ，３２０ｂは、例えば、レバー式スイッチやフォトセンサ等の原稿検出センサとされる。
【０１１９】
また、本実施の形態では、画像読取装置１００は、第１及び第２読取ガラス２０１ａ，２０１ｂを間にして原稿読取位置β１の読取側とは反対側に配置された第１及び第２読取部材（読取部材の一例）３１８ａ，３１８ｂをさらに備えている。この第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂは、非原稿搬送時に第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによって読み取られるものである。なお、本実施の形態では、第１読取部材３１８ａは、搬送される原稿Ｇを原稿読取位置β１で案内する搬送ガイドの機能も有している。また、本実施の形態では、画像読取装置１００は、第２読取部材３１８ｂの原稿搬送側面に配置された読取部材用ガラス３１９ｂをさらに備えている。
【０１２０】
以上説明した画像読取装置１００では、原稿固定方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、光源ユニット２１０は原稿台ガラス２０１に載置される原稿Ｇに対して第１光源２１１ａからの光を該原稿台ガラス２０１を介して照射しながら一定の速度で移動方向Ｙ１に移動して原稿Ｇの画像を走査し、それと同時にミラーユニット２０３は光源ユニット２１０の移動速度の１／２の移動速度で同じく移動方向Ｙ１に移動する。
【０１２１】
光源ユニット２１０の第１光源２１１ａにて照明された原稿Ｇからの反射光は、光源ユニット２１０に設けられた第１ミラー２３０で反射したのち、ミラーユニット２０３の第２及び第３ミラー２０３ａ，２０３ｂによって１８０°光路変換され、第３ミラー２０３ｂから反射された光は集光レンズ２０４を介して第１イメージセンサ２０５ａに結像し、ここで原稿画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【０１２２】
一方、原稿移動方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、光源ユニット２１０及びミラーユニット２０３が図２に示される位置Ｖに静止したまま、原稿搬送部３００によって原稿Ｇが第１読取ガラス２０１ａの上部を通過するように搬送方向Ｙ３に搬送される。すなわち、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇは、ピックアップローラ３０６によって取り出され、原稿給紙ローラ３０７及び分離部材３０８によって１枚ずつに分離され、原稿搬送路３０３に搬送される。原稿搬送路３０３に搬送された原稿Ｇは、レジストローラ対３０９によって、斜行防止のために先端が揃えられると共に、規定の読み取りタイミングで送り出され、上流側搬送ローラ対３０４を経て第１読取ガラス２０１ａへと搬送される。このとき、第１原稿検出センサ３２０ａで原稿Ｇの搬送タイミングが検出される。
【０１２３】
そして、第１読取ガラス２０１ａ上を通過した原稿Ｇの一方の面に、光源ユニット２１０の第１光源２１１ａからの光が該読取ガラス２０１ａを介して照射されて該一方の面で反射される。この原稿Ｇの一方の面から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー２３０によって反射された後、ミラーユニット２０３の第２及び第３ミラー２０３ａ，２０３ｂによって１８０°光路変換され、集光レンズ２０４を介して第１イメージセンサ２０５ａに結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【０１２４】
読み取りの終了した原稿Ｇは、下流側搬送ローラ対３０５によって第１読取ガラス２０１ａ上から引き出され、原稿搬送路３０３に沿って、第２下流側搬送ローラ対３０５ｂによって排出トレイ３０２上に排出される。
【０１２５】
また、原稿Ｇの一方の面と他方の面との両面を読み取る場合には、第１原稿読取部２００ａによって一方の面が読み取られた原稿Ｇは、第２上流側搬送ローラ対３０４ｂによって第２読取ガラス２０１ｂへと搬送される。このとき、第２原稿検出センサ３２０ｂで原稿Ｇの搬送タイミングが検出される。
【０１２６】
そして、第２読取ガラス２０１ｂ上を通過した原稿Ｇの他方の面に、読取ユニット２２０の第２光源２１１ｂからの光が該第２読取ガラス２０１ｂを介して照射されて該他方の面で反射される。この原稿Ｇの他方の面から反射された光は、読取ユニット２２０の第２イメージセンサ２０５ｂに入射し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【０１２７】
両面の読み取りが終了した原稿Ｇは、第２下流側搬送ローラ対３０５ｂによって第２読取ガラス２０１ｂ上から引き出され、排出トレイ３０２上に排出される。
【０１２８】
なお、原稿Ｇの他方の面のみを読み取る場合には、前記の読み取り処理の際に第１原稿読取部２００ａの読み取り処理を停止することができる。
【０１２９】
また、第１原稿検出部３２０ａが第２原稿検出部３２０ｂを兼ねることで、第２原稿検出部３２０ｂを除去するようにしてもよい。また、レジストローラ対３０９の回転タイミングにより前記搬送タイミングを検出することで、第１原稿検出部３２０ａ及び第２原稿検出部３２０ｂの少なくとも一方を除去するようにしてもよい。
【０１３０】
［本発明の特徴部分の説明］
図１及び図２に示す画像読取装置１００は、さらに、制御部５００を備えている。図３は、図１及び図２に示す画像読取装置１００における制御部５００を中心に示す制御ブロック図である。
【０１３１】
図３に示すように、制御部５００は、第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂの第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂ、原稿搬送部３００及び第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂに電気的に接続されている。また、制御部５００は、ローラを駆動するモータなどのアクチュエータ、検知スイッチなどのセンサ、操作パネル部などに接続されている。
【０１３２】
制御部５００は、ＣＰＵ等の処理部５１０と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含む記憶部５２０と含むマイクロコンピュータからなっている。詳しくは、この画像読取装置１００は、制御部５００の処理部５１０が記憶部５２０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部５２０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。なお、制御部５００は、画像形成装置Ｄに設けられた画像形成動作全体を制御する主制御部にて指示されるようになっている。
【０１３３】
画像読取装置１００は、マークＱ１，Ｑ２（ここでは矩形状のマーク）を有する調整用シートＰによって原稿Ｇの読取開始タイミングが調整されるようになっている。この調整用シートＰは、ここでは、当該画像読取装置１００を備えた画像形成装置Ｄが調整用シートＰの印刷パターンの画像データを記憶部（図示せず）に予め記憶し、この画像データを用いて画像形成部９０にて印刷したシートとしている。
【０１３４】
図４は、マークＱ１，Ｑ２が形成された調整用シートＰを示す平面図である。図４に示す調整用シートＰは、原稿固定方式で読み取られる場合、副走査読取方向Ｙ１の少なくとも上流側端部（先端部）エッジＰ’を含むように第１マークＱ１が形成されている。また、調整用シートＰは、原稿移動方式で読み取られる場合、搬送方向Ｙ３の少なくとも下流側端部（先端部）エッジＰ’を含むように第１マークＱ１が形成されている。なお、調整用シートＰは、原稿固定方式で読み取られる場合、副走査読取方向Ｙ１の少なくとも下流側端部（後端部）エッジにも第１マークＱ１が形成されていてもよい。また、調整用シートＰは、原稿移動方式で読み取られる場合、搬送方向Ｙ３の少なくとも上流側端部（後端部）エッジにも第１マークＱ１が形成されていてもよい。
【０１３５】
図４に示す調整用シートＰは、主走査読取方向Ｘ１の少なくとも上流側端部（一端部）エッジＰ”を含むように第２マークＱ２が形成されている。なお、調整用シートＰは、図示例のように、主走査読取方向Ｘ１の少なくとも下流側端部（他端部）エッジにも第２マークＱ２が形成されていてもよい。
【０１３６】
この調整用シートＰは、第１及び第２マークＱ１，Ｑ２が所定の中間調明度よりも暗い明度（ここでは黒色）とされており、それ以外の地肌部が前記中間調明度以上の明るい明度（ここでは白色）とされている。
【０１３７】
詳しくは、調整用シートＰには、第１マークＱ１が所定の間隔をあけて主走査方向Ｘに沿って２以上（ここでは３箇所）形成されている。また、調整用シートＰには、第２マークＱ２が所定の間隔をあけて副走査方向Ｙに沿って２以上（ここでは３箇所）形成されている。
【０１３８】
第１イメージセンサ２０５ａは、ここでは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の縮小型イメージセンサとされている。また、第２イメージセンサ２０５ｂは、ここでは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor））等の密着型イメージセンサとされている。
【０１３９】
［原稿固定方式での副走査方向における読取開始タイミングを調整する場合］
図５は、比較的暗い明度とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図である。また、図６は、比較的明るい明度とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図である。
【０１４０】
また、図７は、図１及び図２に示す画像読取装置１００において第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２にて載置位置が規定された調整用シートＰにおける第１及び第２マークＱ１，Ｑ２による原稿固定方式での読取開始タイミングの調整を説明するための図である。図７（ａ）は、その概略側面図を示している。図７（ｂ）は、比較的暗い明度とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図及びその場合での第１イメージセンサ２０５ａの出力信号のタイミングチャートを示している。図７（ｃ）は、比較的明るい明度とした第１及び第２原稿ガイド３３１，３３２を平面から視た概略図及びその場合での第１イメージセンサ２０５ａの出力信号のタイミングチャートを示している。なお、図７において、符号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂは、第１イメージセンサ２０５ａの副走査方向Ｙのセンサ出力を示しており、符号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂは、第１イメージセンサ２０５ａの主走査方向Ｘのセンサ出力を示している。
【０１４１】
図３に示す制御部５００は、読取手段Ｍ１と、読取タイミング調整手段Ｍ２とを含む手段として機能するように構成されている。
【０１４２】
読取手段Ｍ１は、第１原稿読取部２００ａの光源ユニット２１０が副走査読取方向Ｙ１へ走査する所定の走査位置α１から、原稿Ｇの画像を副走査方向Ｙにおける所定の読取タイミングで読み取るようになっている。すなわち、読取手段Ｍ１は、光源ユニット２１０が走査位置α１から、予め設定された副走査読取開始時間Ｔａ経過後に原稿Ｇの画像の副走査方向Ｙにおける読み取りを開始するようになっている。
【０１４３】
詳しくは、読取手段Ｍ１は、光源ユニット２１０が副走査読取方向Ｙ１へ移動する移動開始α１から、第１原稿ガイド３３１の原稿規定側端部エッジ３３１ａに到達する副走査読取開始時間Ｔａ経過後に原稿Ｇの画像の副走査方向Ｙにおける読み取りを開始する。
【０１４４】
なお、制御部５００による走査位置α１の認識は、光源ユニット２１０の走査位置α１を検出する検出センサ等の位置検出部にて行ってもよいし、走査位置α１が移動開始位置である場合には、光源ユニット２１０の移動タイミングを認識することで行ってもよい。
【０１４５】
読取タイミング調整手段Ｍ２は、調整用シートＰの第１マークＱ１によって副走査読取開始時間Ｔａを調整するものである。
【０１４６】
すなわち、読取タイミング調整手段Ｍ２は、第１原稿読取部２００ａの光源ユニット２１０が副走査読取方向Ｙ１へ走査する走査位置α１から、第１イメージセンサ２０５ａにて第１原稿ガイド３３１の明度と調整用シートＰにおける第１マークＱ１の明度との違いを検出するまでの副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａに基づき（ここでは副走査読取開始時間Ｔａが副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａとなるように）副走査読取開始時間Ｔａを調整する。
【０１４７】
具体的には、読取タイミング調整手段Ｍ２は、光源ユニット２１０が副走査読取方向Ｙ１へ移動する移動開始α１から、第１イメージセンサ２０５ａにて調整用シートＰにおける第１マークＱ１に対応する２箇所以上の先端部エッジＰ’を読み取るまでの各々の時間を平均した時間を副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａとしている。
【０１４８】
そして、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１原稿読取部２００ａの第１イメージセンサ２０５ａによって第１原稿ガイド３３１の読取面（ここでは下面）を事前に所定期間ｍ１の間読み取り、その読み取り結果に応じて、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更するようになっている。
【０１４９】
具体的には、記憶部５２０には、所定の閾値ｈ１が予め記憶されている。閾値ｈ１は、第１イメージセンサ２０５ａによる第１マークＱ１の読み取り結果と第１イメージセンサ２０５ａによる第１マークＱ１以外の読み取り結果との間の値（好ましくはそれらの間の中央域の値）とされている。
【０１５０】
原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の読み取り結果が、閾値ｈ１を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１以外（ここでは白色）の端部エッジ（ここでは先端部エッジＰ’）を読み取る（図５の矢印上○印Ｙ１’及び図７（ｂ）の出力信号Ｓ１ａ参照）。
【０１５１】
また、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の読み取り結果が、閾値ｈ１を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１（ここでは黒色）の端部エッジ（ここでは先端部エッジＰ’）を読み取る（図６の矢印上○印Ｙ１”及び図７（ｃ）の出力信号Ｓ１ｂ参照）。
【０１５２】
なお、制御部５００は、調整用シートＰに形成された第１マークＱ１の位置情報を予め記憶部５２０に記憶しており、第１マークＱの位置と第１マークＱ１以外の位置とを予め認識している。
【０１５３】
このように本発明の実施形態に係る画像読取装置１００及び画像形成装置Ｄによれば、第１イメージセンサ２０５ａによって第１原稿ガイド３３１を読み取り、その読み取り結果に応じて、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更するので、製品仕様により第１原稿ガイド３３１の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、副走査方向Ｙにおける原稿Ｇの読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【０１５４】
しかも、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の読み取り結果が、閾値ｈ１を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１以外（ここでは白色）の先端部エッジＰ’を読み取るので、図５及び図７（ｂ）に示す例のように、第１原稿ガイド３３１の明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートＰの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）とが比較的似通っているときに、図５の○印Ｙ１’及び図７（ｂ）のセンサ出力Ｓ１ａに示すように、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートの第１マークＱ１以外の明度（ここでは白色）との違いを確実に認識することができる。
【０１５５】
さらに、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の読み取り結果が、閾値ｈ１を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１（ここでは黒色）の先端部エッジＰ’を読み取るので、図６及び図７（ｃ）に示す例のように、第１原稿ガイド３３１の明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートＰの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）とが比較的異なっているときに、図６の○印Ｙ１”及び図７（ｃ）のセンサ出力Ｓ１ｂに示すように、第１イメージセンサ２０５ａによる第１原稿ガイド３３１の明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）との違いを確実に認識することができる。
【０１５６】
［原稿固定方式での主走査方向における読取開始タイミングを調整する場合］
読取手段Ｍ１は、さらに、第１原稿読取部２００ａの第１イメージセンサ２０５ａが主走査読取方向Ｘ１へ走査する所定の走査位置α２から、原稿Ｇの画像を主走査方向Ｘにおける所定の読取タイミングで読み取るようになっている。すなわち、読取手段Ｍ１は、第１イメージセンサ２０５ａが走査位置α２から、予め設定された主走査読取開始時間Ｔｂ経過後に原稿Ｇの画像の主走査方向Ｘにおける読み取りを開始するようになっている。
【０１５７】
詳しくは、読取手段Ｍ１は、第１イメージセンサ２０５ａが主走査読取方向Ｘ１へ走査する走査開始α２から、第２原稿ガイド３３２の原稿規定側端部エッジ３３２ａまで走査する主走査読取開始時間Ｔｂ経過後に原稿Ｇの画像の主走査方向Ｘにおける読み取りを開始する。
【０１５８】
読取タイミング調整手段Ｍ２は、さらに、調整用シートＰの第２マークＱ２によって主走査読取開始時間Ｔｂを調整するものである。これにより、原稿Ｇの主走査方向Ｘのセンタ位置（原稿Ｇのセンタ基準）を調整することができる。
【０１５９】
すなわち、読取タイミング調整手段Ｍ２は、さらに、第１原稿読取部２００ａの第１イメージセンサ２０５ａが主走査読取方向Ｘ１へ走査する走査位置α２から、第１イメージセンサ２０５ａにて第２原稿ガイド３３２の明度と調整用シートＰにおける第２マークＱ２の明度との違いを検出するまでの主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂに基づき（ここでは主走査読取開始時間Ｔｂが主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂとなるように）主走査読取開始時間Ｔｂを調整する。
【０１６０】
具体的には、読取タイミング調整手段Ｍ２は、第１イメージセンサ２０５ａが走査開始α２から、第１イメージセンサ２０５ａにて調整用シートＰにおける第２マークＱ２に対応する２箇所以上の端部エッジＰ”を読み取るまでの各々の時間を平均した時間を主走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ｂとしている。
【０１６１】
そして、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、さらに、第１原稿読取部２００ａの第１イメージセンサ２０５ａによって第２原稿ガイド３３２の読取面（ここでは下面）を事前に所定期間ｍ２の間読み取り、その読み取り結果に応じて、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける読取位置を変更するようになっている。
【０１６２】
具体的には、記憶部５２０には、所定の閾値ｈ２が予め記憶されている。閾値ｈ２は、第１イメージセンサ２０５ａによる第２マークＱ２の読み取り結果と第１イメージセンサ２０５ａによる第２マークＱ２以外の読み取り結果との間の値（好ましくはそれらの間の中央域の値）とされている。
【０１６３】
ここで、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける端部エッジＰ”の読み取りは、第１イメージセンサ２０５ａにて読み取った調整用シートＰの画像データを一旦記憶部５２０に記憶し、この記憶部５２０に記憶した調整用シートＰの画像データを用いて行う。なお、図５及び図６において、破線は、第１イメージセンサ２０５ａにて読み取った調整用シートＰの画像データ領域Ｒを示している。
【０１６４】
原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の読み取り結果が、閾値ｈ２を基準にして第２マークＱ２の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの画像データ領域Ｒにおいて調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける第２マークＱ２以外（ここでは白色）の端部エッジＰ”を読み取る（図５の矢印上○印Ｘ１’及び図７（ｂ）の出力信号Ｓ２ａ参照）。
【０１６５】
また、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の読み取り結果が、閾値ｈ２を基準にして第２マークＱ２の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの画像データ領域Ｒにおいて調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける第２マークＱ２（ここでは黒色）の端部エッジＰ”を読み取る（図６の矢印上○印Ｘ１”及び図７（ｃ）の出力信号Ｓ２ｂ参照）。
【０１６６】
なお、制御部５００は、調整用シートＰに形成された第２マークＱ２の位置情報を予め記憶部５２０に記憶しており、第２マークＱの位置と第２マークＱ２以外の位置とを予め認識している。
【０１６７】
このように本発明の実施形態に係る画像読取装置１００及び画像形成装置Ｄによれば、第１イメージセンサ２０５ａによって第２原稿ガイド３３２を読み取り、その読み取り結果に応じて、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける読取位置を変更するので、製品仕様により第２原稿ガイド３３２の明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、主走査方向Ｘにおける原稿Ｇの読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【０１６８】
しかも、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の読み取り結果が、閾値ｈ２を基準にして第２マークＱ２の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける第２マークＱ２以外（ここでは白色）の端部エッジＰ”を読み取るので、図７（ｂ）に示す例のように、第２原稿ガイド３３２の明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートＰの第２マークＱ２の明度（ここでは黒色）とが比較的似通っているときに、図７（ｂ）のセンサ出力Ｓ２ａに示すように、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートの第２マークＱ２以外の明度（ここでは白色）との違いを確実に認識することができる。
【０１６９】
さらに、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の読み取り結果が、閾値ｈ２を基準にして第２マークＱ２の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの副走査方向Ｙにおける第２マークＱ２（ここでは黒色）の端部エッジＰ”を読み取るので、図７（ｃ）に示す例のように、第２原稿ガイド３３２の明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートＰの第２マークＱ２の明度（ここでは黒色）とが比較的異なっているときに、図７（ｃ）のセンサ出力Ｓ２ｂに示すように、第１イメージセンサ２０５ａによる第２原稿ガイド３３２の明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートの第２マークＱ２の明度（ここでは黒色）との違いを確実に認識することができる。
【０１７０】
［原稿移動方式での副走査方向における読取開始タイミングを調整する場合］
図８は、図１及び図２に示す画像読取装置１００において搬送される調整用シートＰにおける第１マークＱ１による原稿移動方式での読取開始タイミングの調整を説明するための図である。図８（ａ）は、その概略側面図を示している。図８（ｂ）は、比較的暗い明度とした第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂを底面から視た概略図及びその場合での第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂの出力信号のタイミングチャートを示している。図８（ｃ）は、比較的明るい明度とした第１及び第２読取部材３１8ａ，３１８ｂを底面から視た概略図及びその場合での第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂの出力信号のタイミングチャートを示している。
【０１７１】
なお、図８において、第１原稿検出センサ３２０ａ、第１原稿読取部２００ａ及び第１読取部材３１8ａと、第２原稿検出センサ３２０ｂ、第２原稿読取部２００ｂ及び第２読取部材３１８ｂとは、一つの図で表している。また、図８において、符号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂは、第１イメージセンサ２０５ａの副走査方向Ｙのセンサ出力を示しており、符号Ｓ１ａ’，Ｓ１ｂ’は、第２イメージセンサ２０５ｂの副走査方向Ｙのセンサ出力を示している。
【０１７２】
第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂは、原稿読取位置β１の搬送方向Ｙ３の上流側において原稿Ｇや調整用シートＰの搬送タイミング（ここでは先端タイミング）を検出することができる。本実施の形態では、第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂは、原稿搬送部３００にて搬送される原稿Ｇの先端部エッジＧ’や調整用シートＰの先端部エッジＰ’を搬送方向Ｙ３において原稿読取位置β１よりも上流側の所定の原稿検出位置α１で検知するようになっている。
【０１７３】
読取手段Ｍ１は、原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側α１において第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂにて原稿Ｇの搬送タイミング（ここでは先端部エッジＧ’）を検出してから、原稿Ｇの画像を副走査方向Ｙにおける所定の読取タイミングで読み取るようになっている。すなわち、読取手段Ｍ１は、原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側α１において第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂにて原稿Ｇの搬送タイミング（ここでは先端部エッジＧ’）を検出してから、予め設定された副走査読取開始時間Ｔａ経過後に原稿Ｇの画像の副走査方向Ｙにおける読み取りを開始するようになっている。
【０１７４】
詳しくは、読取手段Ｍ１は、第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂによる搬送タイミングの検出位置α１から第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂの第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる原稿読取位置β１まで原稿Ｇの先端部エッジＧ’が搬送される副走査読取開始時間Ｔａ経過後に原稿Ｇの画像の副走査方向Ｙにおける読み取りを開始する。
【０１７５】
読取タイミング調整手段Ｍ２は、調整用シートＰの第１マークＱ１によって副走査読取開始時間Ｔａを調整するものである。
【０１７６】
すなわち、読取タイミング調整手段Ｍ２は、原稿読取位置β１を基準にして搬送方向Ｙ３の上流側α１において原稿搬送部３００にて搬送方向Ｙ３に搬送される調整用シートＰの先端部エッジＰ’を第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂにて検出してから、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂにて第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度と調整用シートＰにおける第１マークＱ１の明度との違いを検出するまでの副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａに基づき（ここでは副走査読取開始時間Ｔａが副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａとなるように）副走査読取開始時間Ｔａを調整する。
【０１７７】
具体的には、読取タイミング調整手段Ｍ２は、調整用シートＰの先端部エッジＰ’を第１及び第２原稿検出センサ３２０ａ，３２０ｂにて検知してから、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂにて調整用シートＰにおける第１マークＱ１に対応する２箇所以上の先端部エッジＰ’を読み取るまでの各々の時間を平均した時間を副走査読取タイミング調整用時間Ｔ１ａとしている。
【０１７８】
そして、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１及び第２原稿読取部２００ａ，２００ｂの第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによって第１読取部材３１８ａの読取面（ここでは下面）及び第２読取部材３１８ｂの読取面（ここでは上面）を事前に所定期間ｍ３の間読み取り、その読み取り結果に応じて、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更するようになっている。
【０１７９】
具体的には、記憶部５２０には、所定の閾値ｈ３が予め記憶されている。閾値ｈ３は、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１マークＱ１の読み取り結果と第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１マークＱ１以外の読み取り結果との間の値（好ましくはそれらの間の中央域の値）とされている。
【０１８０】
原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの読み取り結果が、閾値ｈ３を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１以外（ここでは白色）の端部エッジ（ここでは先端部エッジＰ’）を読み取る（図８（ｂ）の出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ａ’参照）。
【０１８１】
また、原稿読取開始調整手段Ｍ２は、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの読み取り結果が、閾値ｈ３を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１（ここでは黒色）の端部エッジ（ここでは先端部エッジＰ’）を読み取る（図８（ｃ）の出力信号Ｓ１ｂ，Ｓ１ｂ’参照）。
【０１８２】
このように本発明の実施形態に係る画像読取装置１００及び画像形成装置Ｄによれば、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによって第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂを読み取り、その読み取り結果に応じて、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度と調整用シートＰの明度との違いを検出可能に調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける読取位置を変更するので、製品仕様により第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度が変わることがあっても制御構成を製品毎に変更することなく、副走査方向Ｙにおける原稿Ｇの読取タイミングを確実に調整することが可能となる。
【０１８３】
しかも、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの読み取り結果が、閾値ｈ３を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にあると判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１以外（ここでは白色）の先端部エッジＰ’を読み取るので、図８（ｂ）に示す例のように、第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートＰの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）とが比較的似通っているときに、図８（ｂ）のセンサ出力Ｓ１ａ，Ｓ１ａ’に示すように、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度（例えば黒色に近い明度）と調整用シートの第１マークＱ１以外の明度（ここでは白色）との違いを確実に認識することができる。
【０１８４】
さらに、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの読み取り結果が、閾値ｈ３を基準にして第１マークＱ１の読み取り結果側（ここでは黒色に近い明度側）にないと判定すると、調整用シートＰの主走査方向Ｘにおける第１マークＱ１（ここでは黒色）の先端部エッジＰ’を読み取るので、図８（ｃ）に示す例のように、第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートＰの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）とが比較的異なっているときに、図８（ｃ）のセンサ出力Ｓ１ｂ，Ｓ１ｂ’に示すように、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２読取部材３１８ａ，３１８ｂの明度（例えば白色に近い明度）と調整用シートの第１マークＱ１の明度（ここでは黒色）との違いを確実に認識することができる。
【０１８５】
さらに、本実施の形態では、原稿固定方式で読取開始タイミングを調整する場合及び原稿移動方式で読取開始タイミングを調整する場合において、調整用シートＰに少なくとも二つ以上の第１及び第２マークＱ１，Ｑ２が、間隔を介して設けられるので、第１及び第２イメージセンサ２０５ａ，２０５ｂによる第１及び第２マークＱ１，Ｑ２の各読み取り時間を平均化することで読み取りタイミングのばらつきを均一化することができる。
【符号の説明】
【０１８６】
１００    画像読取装置
２００ａ  第１原稿読取部
２００ｂ  第２原稿読取部
２０１    原稿台ガラス（原稿載置台の一例）
３０３    原稿搬送路
３１８ａ  第１読取部材
３１８ｂ  第２読取部材
３３１    第１原稿ガイド
３３２    第２原稿ガイド
Ｄ        画像形成装置
Ｇ        原稿
Ｍ１      読取手段
Ｍ２      原稿読取開始調整手段
Ｐ        調整用シート
Ｐ’      副走査方向の先端部エッジ
Ｑ１      第１マーク
Ｑ２      第２マーク
Ｔ１ａ    副走査読取タイミング調整用時間
Ｔ１ｂ    主走査読取タイミング調整用時間
Ｘ        主走査方向
Ｘ１      主走査読取方向（主走査方向の一方側）
Ｙ        副走査方向
Ｙ１      副走査読取方向（副走査方向の一方側）
Ｙ３      搬送方向（副走査方向の一方側）
α１      副走査方向の所定の走査位置
α２      主走査方向の所定の走査位置
β１      原稿読取位置
【図１】
2010239236.tif 000003
【図２】
2010239236.tif 000004
【図３】
2010239236.tif 000005
【図４】
2010239236.tif 000006
【図５】
2010239236.tif 000007
【図６】
2010239236.tif 000008
【図７】
2010239236.tif 000009
【図８】
2010239236.tif 000010
【図９】
2010239236.tif 000011
【図１０】
2010239236.tif 000012