(57)【要約】【構成】ＭＰＥＧ４コーデック３２は、繰り返し取り込まれる画像データをノーマルモードおよびアラームモードのいずれか一方に適合する態様で圧縮する。これによって生成されたＭＰＥＧ４データは、ＨＤＤ３４によってハードディスク３６に記録される。ＣＰＵ２８は、ＭＰＥＧ４コーデック３２によって生成されたＭＰＥＧ４データに現在の記録モードを示す記録モード情報を割り当てる。ただし、割り当て処理は、Ｉピクチャに対応するタイミングで実行される。割り当て処理はまた、ノーマルモードおよびアラームモードの間での記録モードの切り換えに応答して実行される。【効果】記録モード情報の割り当てに要する負荷を低減でき、かつ記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体に記録する記録手段、
前記記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当て手段、
前記割り当て手段を間欠的に起動する第１起動手段、および
前記複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して前記割り当て手段を起動する第２起動手段を備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記記録手段は前記画像データを符号化する符号化手段を含み、
前記割り当て手段は前記符号化手段によって符号化された画像データに対して割り当て処理を実行する、請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記符号化手段はイントラ符号化方式およびインター符号化方式の各々を既定順序で選択し、
前記第１起動手段は前記イントラ符号化方式に対応して前記割り当て手段を起動する、請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２起動手段は前記モード切り換えが発生したか否かを繰り返し判別し、
前記第１起動手段は起動タイミングが到来したか否かを前記第２起動手段の判別結果が否定的であるときに判別する、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体に記録する記録手段を備える画像処理装置のプロセッサに、
前記記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当てステップ、
前記割り当てステップを間欠的に起動する第１起動ステップ、および
前記複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して前記割り当てステップを起動する第２起動ステップを実行させるための、画像処理プログラム。
【請求項６】
繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体に記録する記録手段を備える画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
前記記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当てステップ、
前記割り当てステップを間欠的に起動する第１起動ステップ、および
前記複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して前記割り当てステップを起動する第２起動ステップを備える、画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置に関し、特に監視カメラシステムに適用され、複数の記録モードのいずれか１つを示すモード情報を画像データに割り当てる、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ＳＤモードおよびＨＤモードのいずれか一方が、記録モードとして選択される。撮像部からの動画像信号は、選択された記録モードに適合する態様で符号化される。符号化された動画像信号は、記録処理部によって記録モード情報を付加された後、磁気テープに記録される。動画像信号に付加された記録モード情報は、再生時に検出される。磁気テープから再生された動画像信号は、検出された記録モード情報に対応する復号処理を施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、記録モード情報を付加する間隔を短くすると、記録時の負荷が増大する。これに対して、記録モード情報を付加する間隔を長くすると、記録モードが変更されたときに再生処理に不具合が発生するおそれがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、記録モード情報の割り当てに要する負荷を低減でき、かつ記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制することができる、画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う画像処理装置(16：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体(36)に記録する記録手段(32, 34)、記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当て手段(S49)、割り当て手段を間欠的に起動する第１起動手段(S45)、および複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して割り当て手段を起動する第２起動手段(S43)を備える。
【０００７】
好ましくは、記録手段は画像データを符号化する符号化手段(32)を含み、割り当て手段は符号化手段によって符号化された画像データに対して割り当て処理を実行する。
【０００８】
さらに好ましくは、符号化手段はイントラ符号化方式およびインター符号化方式の各々を既定順序で選択し、第１起動手段はイントラ符号化方式に対応して割り当て手段を起動する。
【０００９】
好ましくは、第２起動手段はモード切り換えが発生したか否かを繰り返し判別し、第１起動手段は起動タイミングが到来したか否かを第２起動手段の判別結果が否定的であるときに判別する。
【００１０】
この発明に従う画像処理プログラムは、繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体(36)に記録する記録手段(32, 34)を備える画像処理装置(16)のプロセッサ(28)に、記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当てステップ(S49)、割り当てステップを間欠的に起動する第１起動ステップ(S45)、および複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して割り当てステップを起動する第２起動ステップ(S43)を実行させるための、画像処理プログラムである。
【００１１】
この発明に従う画像処理方法は、繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体(36)に記録する記録手段(32, 34)を備える画像処理装置(16)によって実行される画像処理方法であって、記録手段によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる割り当てステップ(S49)、割り当てステップを間欠的に起動する第１起動ステップ(S45)、および複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して割り当てステップを起動する第２起動ステップ(S43)を備える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、記録モード情報の割り当て処理は、間欠的に実行されるとともに、記録モードの切り換えに応答して実行される。間欠的な割り当て処理によって、割り当て処理に要する負荷を低減することができる。また、記録モードの切り換えに応答した割り当て処理によって、記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制することができる。
【００１３】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は図２実施例の監視カメラによって捉えられる被写界の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例の監視カメラによって捉えられる被写界の他の一例を示す図解図である。
【図４】図２実施例に適用されるＭＰＥＧ４コーデックによって作成されたＭＰＥＧ４データの構成の一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は図２実施例の動作の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は図２実施例の動作の他の一例を示すタイミング図である。
【図６】（Ａ）は図２実施例の動作のその他の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は図２実施例の動作のさらにその他の一例を示すタイミング図である。
【図７】（Ａ）は図２実施例の映像モニタに表示される再生画像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例の映像モニタに表示される再生画像の他の一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１４】（Ａ）は他の実施例の動作の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は他の実施例の動作の他の一例を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１６】
図１を参照して、この発明の画像処理装置は、基本的に次のように構成される。記録手段１は、繰り返し取り込まれる画像データを複数の記録モードのいずれか１つに適合する態様で記録媒体２に記録する。割り当て手段３は、記録手段１によって記録される画像データに記録モード情報を割り当てる。第１起動手段４は、割り当て手段３を間欠的に起動する。第２起動手段５は、複数の記録モードの間でのモード切り換えに応答して割り当て手段３を起動する。
【００１７】
したがって、記録モード情報の割り当て処理は、間欠的に実行されるとともに、記録モードの切り換えに応答して実行される。間欠的な割り当て処理によって、割り当て処理に要する負荷を低減することができる。また、記録モードの切り換えに応答した割り当て処理によって、記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制することができる。
［実施例］
【００１８】
図２を参照して、この実施例の監視カメラシステム１０は、監視カメラ１２を含む。監視カメラ１２は、たとえばショッピングセンターに設けられ、図３（Ａ）のような監視ゾーンを表すコンポジット画像データを繰り返し出力する。コンポジット画像データは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが重畳された画像データに相当し、１／６０秒毎に監視カメラ１２から出力される。
【００１９】
監視カメラ１２から出力されたコンポジット画像データは、画像処理装置１６に設けられた映像入力回路１８によって取り込まれる。映像入力回路１８は、コンポジット画像データを垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと画像データとに分離し、垂直同期信号ＶｓｙｎｃをＣＰＵ２８に与える一方、画像データをメモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込む。
【００２０】
図３（Ｂ）に示すように不審者ＨＭが監視ゾーンに侵入すると、動きセンサ１４からアラームが発生される。発生されたアラームは、Ｉ／Ｆ２０を介してＣＰＵ２８に与えられる。ＣＰＵ２８は、アラームの発生から２分間をアラーム期間とし、アラーム期間以外の期間において記録モードをノーマルモードに設定する一方、アラーム期間において記録モードをアラームモードに設定する。
【００２１】
ノーマルモードでは１０フレームに１フレームの割合で記録フレームが指定される。アラームモードでは全フレームが記録フレームとして指定される。ＣＰＵ２８は、現フレームが記録フレームに相当するとき、ＭＰＥＧ４コーデック３２に向けて符号化命令を発行する。
【００２２】
符号化命令を受けたＭＰＥＧ４コーデック３２は、現フレームの画像データをメモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４から読み出し、読み出された画像データをＭＰＥＧ４方式に従って符号化する。これによって生成された符号化画像データつまりＭＰＥＧ４データは、メモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込まれる。
【００２３】
図４を参照して、ＭＰＥＧ４データは、複数のＧＯＰ(Group Of Pictures)によって形成される。また、複数のＧＯＰの各々は、先頭フレームに割り当てられる単一のＩフレームと２フレーム目以降に割り当てられる複数のＰフレームとによって形成される。Ｉフレームはイントラ符号化処理によって生成され、Ｐフレームはインター符号化処理によって生成される。なお、ＩフレームおよびＰフレームはそれぞれ、ＩピクチャおよびＰピクチャとも呼ばれる。
【００２４】
ＣＰＵ２８は、現時点の記録モードを示す記録モード情報をＩフレームに付加する。ＣＰＵ２８はまた、記録モードが切り換えられた直後に生成されたフレームにも記録モード情報を付加する。
【００２５】
したがって、図５（Ａ）に示すようにノーマルモードが維持されるときは、ノーマルモードを示す記録モード情報がＩフレームに繰り返し付加される。また、図５（Ｂ）に示すようにＧＯＰの末尾フレームに先行するタイミングでアラームが発生すると、アラームモードを示す記録モード情報がモード切り換え直後のＰフレームに付加され、同じ記録モード情報がその後に生成されるＩフレームに繰り返し付加される。
【００２６】
さらに、図６（Ａ）に示すようにＧＯＰの先頭フレームでアラームが発生すると、ノーマルモードを示す記録モード情報がこの先頭フレームに付加され、アラームモードを示す記録モード情報が先頭フレームに続くＰフレームに付加される。アラームモードを示す記録モード情報はその後、Ｉフレームに繰り返し付加される。また、図６（Ｂ）に示すようにＧＯＰの先頭フレームに先立つタイミングでアラームが発生したときは、アラームモードを示す記録モード情報がＩフレームに繰り返し付加される。
【００２７】
ＣＰＵ２８は、ＤＲＡＭ２４に蓄積されたＭＰＥＧ４データの量が閾値ＴＨ１に達する毎に、ＨＤＤ３４に向けて記録命令を発行する。ＨＤＤ３４は、ＭＰＥＧ４データをメモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４から読み出し、読み出されたＭＰＥＧ４データをファイル形式でハードディスク３６に記録する。
【００２８】
ハードディスク３６に記録されたＭＰＥＧ４データは、ＣＰＵ２８から再生命令が発行される毎に既定量ずつ再生される。再生されたＭＰＥＧ４データは、メモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込まれる。なお、再生命令は、ＤＲＡＭ２４で復号処理を待つＭＰＥＧ４データの量が閾値ＴＨ２を下回ったときに発行される。
【００２９】
ＣＰＵ２８は、ＭＰＥＧ４データに付加された記録モード情報を検出し、ＭＰＥＧ４コーデック３２に向けた復号命令の発行周期を検出された記録モード情報に適合するように設定する。この結果、復号命令は、ノーマルモードに対応して１／３秒毎に発行され、アラームモードに対応して１／６０秒毎に発行される。
【００３０】
ＭＰＥＧ４コーデック３２は、ＤＲＡＭ２４に格納された１フレームのＭＰＥＧ４データを復号命令が発行される毎にメモリ制御回路２２を通して読み出し、読み出されたＭＰＥＧ４データを復号する。復号された画像データは、メモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込まれる。
【００３１】
映像出力回路２６は、復号された画像データをメモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４から読み出し、読み出された画像データを映像モニタ３８に向けて出力する。この結果、監視ゾーンを表すリアルタイム動画像が映像モニタ３８に表示される。
【００３２】
ＣＰＵ２８はまた、ＭＰＥＧ４データから検出された記録モード情報に対応するモード表示の実行を映像出力回路２６に命令する。検出された記録モード情報がノーマルモードを示していれば、“ＭＯＤＥ：ノーマル”と表示すべき旨の命令が映像出力回路２６に与えられる。また、検出された記録モード情報がアラームモードを示していれば、“ＭＯＤＥ：アラーム”と表示すべき旨の命令が映像出力回路２６に与えられる。この結果、映像モニタ３８からは、ノーマルモードに対応して図７（Ａ）に示す再生画像が出力され、アラームモードに対応して図７（Ｂ）に示す再生画像が出力される。
【００３３】
ＣＰＵ２８は、図８に示す記録モード制御タスク，図９に示す記録タスク，図１０に示すモード情報書き込みタスク，および図１１〜図１２に示す再生タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ３０に記憶される。
【００３４】
図８を参照して、ステップＳ１ではフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ３では記録モードをノーマルモードに設定する。フラグＦＬＧは記録モードの切り換えが発生したか否かを識別するためのフラグであり、“１”がモード切り換えの発生を示す一方、“０”がモード切り換えの非発生を示す。
【００３５】
ステップＳ５では動きセンサ１４からアラームが発生されたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ７で記録モードをアラームモードに切り換え、ステップＳ９でフラグＦＬＧを“１”に設定する。ステップＳ１１では、アラームの発生から２分が経過したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ１３で記録モードをノーマルモードに戻すとともに、ステップＳ１５でフラグＦＬＧを“１”に設定する。ステップＳ１５の処理が完了すると、ステップＳ５に戻る。
【００３６】
図９を参照して、ステップＳ２１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが与えられたか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると現時点の記録モードがノーマルモードおよびアラームモードのいずれであるかをステップＳ２３で判別する。現時点の記録モードがアラームモードであればステップＳ２７に進み、ＭＰＥＧ４コーデック３２に向けて符号化命令を発行する。ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２９に進む。
【００３７】
現時点の記録モードがノーマルモードであれば、現フレームが記録フレームに相当するか否かをステップＳ２５で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ２７の処理を経てステップＳ２９に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ２７の処理を経ることなくステップＳ２９に進む。
【００３８】
ステップＳ２９では、ＤＲＡＭ２４で記録待ちにあるＭＰＥＧ４データの量が閾値ＴＨ１を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３１でＨＤＤ３４に向けて記録命令を発行してからステップＳ２１に戻る。
【００３９】
図１０を参照して、ステップＳ４１では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが与えられたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、フラグＦＬＧが“１”であるか否かをステップＳ４３で判別し、現フレームがＩフレームであるか否かをステップＳ４５で判別する。ステップＳ４３でＹＥＳであれば、ステップＳ４７でフラグＦＬＧを“０”に戻し、ステップＳ４９で記録モード情報を現フレームに付加する。ステップＳ４３でＮＯである一方、ステップＳ４５でＹＥＳであれば、ステップＳ４７を経ることなくステップＳ４９に進み、記録モード情報を現フレームに付加する。ステップＳ４９の処理が完了するか、或いはステップＳ４３およびＳ４５のいずれもＮＯであれば、ステップＳ４１に戻る。
【００４０】
図１１を参照して、ステップＳ５１ではＨＤＤ３４に向けて再生命令を発行し、ステップＳ５３では再生すべきＧＯＰの先頭フレームから記録モード情報を検出する。ステップＳ５５では、検出された記録モード情報に適合するように復号命令の発行周期を設定する。ステップＳ５７では、検出された記録モード情報に適合するモード表示命令を映像出力回路２６に向けて発行する。ステップＳ５９では復号命令の発行周期が到来したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ６１でＭＰＥＧ４コーデック３２に向けて復号命令を発行する。
【００４１】
ＭＰＥＧ４コーデック３２は、メモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４から１フレームのＭＰＥＧ４データを読み出し、読み出されたＭＰＥＧ４データを復号し、そして復号された画像データをメモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込む。
【００４２】
ステップＳ６３では記録モード情報が現フレームから検出されたか否かを判別し、ステップＳ６５では記録モードに変化が生じたか否かを検出された記録モード情報を参照して判別する。ステップＳ６３またはＳ６５でＮＯであれば、そのままステップＳ７１に進む。ステップＳ６３およびＳ６５のいずれもＹＥＳであれば、ステップＳ６７で復号命令の発行周期を変化後の記録モードに適合するように更新する。続くステップＳ６９では、モード表示を更新するべく、変化後の記録モードに適合するモード表示命令を映像出力回路２６に向けて発行する。ステップＳ６９の処理が完了すると、ステップＳ７１に進む。
【００４３】
ステップＳ７１では、ＤＲＡＭ２４において復号待ちにあるＭＰＥＧ４データの量が閾値ＴＨ２を下回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ５９に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ７３でＨＤＤ３４に向けて再生命令を発行してからステップＳ５９に戻る。
【００４４】
以上の説明から分かるように、ＭＰＥＧ４コーデック３２は、繰り返し取り込まれる画像データをノーマルモードおよびアラームモードのいずれか一方に適合する態様で圧縮する。これによって生成されたＭＰＥＧ４データは、ＨＤＤ３４によってハードディスク３６に記録される。ＣＰＵ２８は、ＭＰＥＧ４コーデック３２によって生成されたＭＰＥＧ４データに現在の記録モードを示す記録モード情報を割り当てる(S49)。ただし、割り当て処理は、Ｉフレームに対応するタイミングで（つまり間欠的に）実行される(S45)。割り当て処理はまた、ノーマルモードおよびアラームモードの間での記録モードの切り換えに応答して実行される(S43)。
【００４５】
間欠的な割り当て処理の実行によって、割り当て処理に要する負荷を低減することができる。また、記録モードの切り換えに応答した割り当て処理の実行によって、記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制することができる。
【００４６】
なお、この実施例では、ＭＰＥＧ４データに記録モード情報を付加するようにしたが、ＭＰＥＧ４データを形成する各フレームの取り込み時刻を管理するための時刻管理情報に記録モード情報を付加するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、この実施例では、画像データの圧縮方式としてＭＰＥＧ４方式を採用しているが、ＭＰＥＧ４方式の代わりにＭＰＥＧ４＋方式を採用するようにしてもよい。ただし、Ｐフレームを復号するにあたって、ＭＰＥＧ方式では同じＧＯＰ内で先行する全ての符号化フレームが参照されるのに対し、ＭＰＥＧ４＋方式では同じＧＯＰ内のＩフレームのみが参照される。たとえば、或るＧＯＰの５フレーム目に存在するＰフレームを復号するにあたって、ＭＰＥＧ４方式ではこのＧＯＰ内の先頭フレームに存在するＩフレームと２フレーム目〜４フレーム目に存在するＰフレームとが参照されるのに対して、ＭＰＥＧ４＋方式ではこのＧＯＰ内の先頭フレームに存在するＩフレームのみが参照される。
【００４８】
したがって、ＭＰＥＧ４＋方式を採用する場合おいて、記録モードの変更に起因する再生処理の不具合を抑制するには、図１３に示すモード情報書き込みタスクを代替的に実行する必要がある。
【００４９】
図１３を参照して、ステップＳ８１では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが与えられたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、現フレームがＩフレームであるか否かをステップＳ８３で判別し、フラグＦＬＧが“１”であるか否かをステップＳ８７で判別する。ステップＳ８３でＹＥＳであれば、ステップＳ８５でフラグＦＬＧを“０”に戻し、ステップＳ８９で記録モード情報を現フレームに付加する。ステップＳ８３でＮＯである一方、ステップＳ８７でＹＥＳであれば、ステップＳ８５の処理を経ることなくステップＳ８９に進み、記録モード情報を現フレームに付加する。ステップＳ８９の処理が完了するか、或いはステップＳ８３およびＳ８７のいずれもＮＯであれば、ステップＳ８１に戻る。
【００５０】
このような処理が実行されることで、図１４（Ａ）に示すように現ＧＯＰの末尾フレームに先行するタイミングでアラームが発生すると、アラームモードを示す記録モード情報がモード切り換え直後のＰフレームから現ＧＯＰの末尾フレームまで繰り返し付加される。また、図１４（Ｂ）に示すように現ＧＯＰの先頭フレームでアラームが発生すると、ノーマルモードを示す記録モード情報がこの先頭フレームに付加され、アラームモードを示す記録モード情報が現ＧＯＰの全てのＰフレームに付加される。
【符号の説明】
【００５１】
１０  …監視カメラシステム  １２  …監視カメラ  １４  …動きセンサ  １６  …画像処理装置  ２４  …ＤＲＡＭ  ２８  …ＣＰＵ  ３２  …ＭＰＥＧ４コーデック  ３４  …ＨＤＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010245996.tif 000012
【図１１】
2010245996.tif 000013
【図１２】
2010245996.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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