(57)【要約】      （修正有）【課題】ＭＦ制御とＡＦ制御とによるフォーカス制御が可能なフォーカス制御システムにおいて、ＭＦ制御用のフォーカス操作部材の操作位置に対して指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置との差が生じないようにすると共に、ＡＦ制御時におけるフォーカスレンズ群の移動の応答性を良くする。【解決手段】ＭＦ優先のＡＦモード時において、フォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０は、ＡＦ回路４０からの焦点評価値情報に基づいて、フォーカスレンズ群ＦＬを合焦位置に移動させる。一方、ＭＦ用のフォーカス操作部材の操作位置がフォーカスレンズ群ＦＬの移動に合わせてモータ７６により移動する。もし、これらの位置に差が生じた場合には、フォーカス操作ノブ９０の操作が行われたと判断され、ＭＦ制御に切り替わる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像するための撮影光学系のフォーカスレンズ群を光軸方向に移動させるフォーカスレンズ群駆動手段と、
前記フォーカスレンズ群駆動手段により前記フォーカスレンズ群を移動させて前記撮影光学系が合焦状態となるように前記フォーカスレンズ群の位置を制御するオートフォーカス制御手段と、
前記フォーカスレンズ群駆動手段により前記フォーカスレンズ群を移動させてマニュアル操作されるフォーカス操作部材の操作位置によって指示された位置となるように前記フォーカスレンズ群の位置を制御するマニュアルフォーカス制御手段と、
前記フォーカス操作部材をモータにより駆動して前記フォーカス操作部材の操作位置を移動させるフォーカス操作部材駆動手段と、
前記オートフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御時において、前記フォーカス操作部材の操作位置によって指示される前記フォーカスレンズ群の位置と、前記オートフォーカス制御手段により制御される前記フォーカスレンズ群の位置とが一致するように前記フォーカス操作部材駆動手段により前記フォーカス操作部材の操作位置を移動させるフォーカス操作部材制御手段と、
を備えたことを特徴とするフォーカス制御システム。
【請求項２】
前記オートフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御時において、前記フォーカス操作部材のマニュアル操作が行われると、前記マニュアルフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御に切り替わるマニュアルフォーカス優先のオートフォーカスモードを備え、該オートフォーカスモード時において、前記フォーカス操作部材の操作位置によって指示される前記フォーカスレンズ群の位置と、前記オートフォーカス制御手段により制御される前記フォーカスレンズ群の位置とに所定量以上の差が生じた場合に、前記フォーカス操作部材のマニュアル操作が行われたと判断し、前記マニュアルフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御に切り替わることを特徴とする請求項１のフォーカス制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォーカス制御システムに係り、特にマニュアルフォーカス（ＭＦ）制御とオートフォーカス（ＡＦ）制御とによるフォーカス制御が可能なフォーカス制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用又は業務用のテレビカメラシステムにおいて、フォーカス操作部材を備えたフォーカス操作装置をケーブル等で撮影レンズに接続し、撮影レンズのフォーカス調整をフォーカス操作部材のマニュアル操作（手動操作）によって遠隔操作できるようにしたものが知られている。例えば、フォーカス操作装置には、回転可能に設けられたフォーカス操作ノブが設けられた、そのフォーカス操作ノブの操作位置（回転位置）がポテンショメータによって検出される。そして、検出されたフォーカス操作ノブの操作位置に対応した位置へのフォーカスレンズ群の移動を指示するフォーカス制御信号が撮影レンズのフォーカス駆動部に与えられる。このフォーカス制御信号に従ってフォーカス駆動部がフォーカスレンズ群を制御することにより、フォーカス操作装置のフォーカス操作部材に対する操作者のマニュアル操作に従って撮影レンズのフォーカス制御が行われるようになっている。
【０００３】
また、近年では、フォーカス制御を自動で行うオートフォーカス（ＡＦ）機能を備えたテレビカメラシステムが使用されるようになってきている。このようなシステムでは、上記のようにマニュアル操作によるフォーカス制御（ＭＦ制御）と、ＡＦ機能によるフォーカス制御（ＡＦ制御）のうち、所望のフォーカス制御でフォーカス調整を行うことができるようになっている。
【０００４】
このようにＭＦ制御とＡＦ制御の両方式の使用が可能なシステムでは、ＡＦ制御を実行すると、フォーカス操作装置のフォーカス操作部材の操作位置によって指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置とに差が生じる。そのため、例えば、ＡＦ制御からＭＦ制御に切り替えた際にＡＦ制御により設定されたフォーカスレンズ群の位置を引き継いでＭＦ制御に移行することができないという問題が生じる。
【０００５】
そこで、通常は、フォーカス操作部材の操作位置検出にエンコーダを使用して端を無くし、上記のように生じた差を随時クリアしながら端の位置を変更していく方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、特許文献２のように、フォーカス操作部材をモータで駆動できるようにし、ＡＦ制御時においてもＭＦ制御時と同様にフォーカス操作部材の操作位置に従ってフォーカスレンズ群の位置を制御すると共に、フォーカスレンズ群の位置が合焦位置となるようにフォーカス操作部材の操作位置をモータで駆動制御することが提案されている。これによれば、ＡＦ制御を行ってもフォーカス操作部材の操作位置によって指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置とに差が生じず、常に一致した状態となる。
【特許文献１】特開２００３−２７９８３２号公報
【特許文献２】特開２００６−２８４７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようにＭＦ制御とＡＦ制御の両制御の使用が可能なシステムにおいてもフォーカス操作部材に固定の端を有する一般的なフォーカス操作装置を使用したいという要望がある。
【０００８】
また、特許文献２のようにＡＦ制御時においてフォーカス操作部材を駆動し、ＭＦ制御時と同様にフォーカス操作部材の操作位置に従ってフォーカスレンズ群を制御するものとすると、一旦フォーカス操作部材を駆動した後でフォーカスレンズ群が移動するため、ＡＦ制御におけるフォーカスレンズ群の応答性が悪くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＭＦ制御とＡＦ制御とによるフォーカス制御が可能なフォーカス制御システムにおいて、ＡＦ制御を行った場合でも、ＭＦ制御用のフォーカス操作部材の操作位置によって指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置との差が生じないようにすると共に、ＡＦ制御時におけるフォーカスレンズ群の移動の応答性が良いフォーカス制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に係るフォーカス制御システムは、被写体像を結像するための撮影光学系のフォーカスレンズ群を光軸方向に移動させるフォーカスレンズ群駆動手段と、前記フォーカスレンズ群駆動手段により前記フォーカスレンズ群を移動させて前記撮影光学系が合焦状態となるように前記フォーカスレンズ群の位置を制御するオートフォーカス制御手段と、前記フォーカスレンズ群駆動手段により前記フォーカスレンズ群を移動させてマニュアル操作されるフォーカス操作部材の操作位置によって指示された位置となるように前記フォーカスレンズ群の位置を制御するマニュアルフォーカス制御手段と、前記フォーカス操作部材をモータにより駆動して前記フォーカス操作部材の操作位置を移動させるフォーカス操作部材駆動手段と、前記オートフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御時において、前記フォーカス操作部材の操作位置によって指示される前記フォーカスレンズ群の位置と、前記オートフォーカス制御手段により制御される前記フォーカスレンズ群の位置とが一致するように前記フォーカス操作部材駆動手段により前記フォーカス操作部材の操作位置を移動させるフォーカス操作部材制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、ＡＦ制御を行った場合でも、ＭＦ制御用のフォーカス操作部材の操作位置によって指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置（オートフォーカス制御手段によって制御されるフォーカスレンズ群の位置）とが一致するようにフォーカス操作部材の操作位置が移動するため、これらの位置に差が生じない。また、オートフォーカス（ＡＦ）制御は、フォーカス操作部材の操作位置とは関係無く行われるため、ＡＦ制御時におけるフォーカスレンズ群の移動の応答性が良い。
【００１２】
請求項２に係るフォーカス制御システムは、請求項１に係る発明において、前記オートフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御時において、前記フォーカス操作部材のマニュアル操作が行われると、前記マニュアルフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御に切り替わるマニュアルフォーカス優先のオートフォーカスモードを備え、該オートフォーカスモード時において、前記フォーカス操作部材の操作位置によって指示される前記フォーカスレンズ群の位置と、前記オートフォーカス制御手段により制御される前記フォーカスレンズ群の位置とに所定量以上の差が生じた場合に、前記フォーカス操作部材のマニュアル操作が行われたと判断し、前記マニュアルフォーカス制御手段による前記フォーカスレンズ群の制御に切り替わることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、マニュアルフォーカス優先のオートフォーカスモードにおいて、フォーカス操作部材の操作が行われたか否かを適切に判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＭＦ制御とＡＦ制御とによるフォーカス制御が可能なフォーカス制御システムにおいて、ＡＦ制御を行った場合でも、ＭＦ制御用のフォーカス操作部材の操作位置に対して指示されるフォーカスレンズ群の位置と、フォーカスレンズ群の実際の位置との差が生じず、ＡＦ制御時におけるフォーカスレンズ群の移動の応答性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るフォーカス制御システムを実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るフォーカス制御システムに関する構成を示したブロック図である。同図に示すフォーカス制御システムはフォーカス駆動部１０とフォーカス操作装置６０を備えている。フォーカス駆動部１０は、例えば、放送用又は業務用のテレビカメラ本体に着脱可能に装着されるレンズ装置に配備される構成部であり、被写体像を結像する撮影レンズ（光学系）のフォーカスレンズ群ＦＬを駆動するための構成部を示している。
【００１７】
フォーカスレンズ群ＦＬは、光軸方向に移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬが光軸方向に移動することによって撮影レンズのフォーカス（焦点位置）が変更される。このフォーカスレンズ群ＦＬには、モータ２６が連結されており、モータ２６が駆動されると、その動力でフォーカスレンズ群ＦＬが移動するようになっている。
【００１８】
フォーカス駆動部１０にはＣＰＵ２０が搭載されており、そのＣＰＵ２０からは、所定の値の駆動信号が出力ポート２２を介してアンプ２４に出力され、アンプ２４によって駆動信号の値に対応した回転速度でモータ２６が駆動される。従って、ＣＰＵ２０は、アンプ２４に出力する駆動信号の値を変更することにより、モータ２６を介してフォーカスレンズ群ＦＬの移動速度を制御することができるようになっている。
【００１９】
また、フォーカスレンズ群ＦＬには位置センサ２８が連結されており、その位置センサ２８によりフォーカスレンズ群ＦＬの位置が検出され、その情報がＣＰＵ２０に与えられるようになっている。
【００２０】
従って、ＣＰＵ２０は、位置センサ２８によりフォーカスレンズ群ＦＬの位置を読み取りながら、上記のようにフォーカスレンズ群ＦＬの速度を制御することにより、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を制御することができるようになっている。
【００２１】
一方、本実施の形態のフォーカス制御システムは、フォーカスレンズ群ＦＬの制御（フォーカス制御）としてオートフォーカス（ＡＦ）制御とマニュアルフォーカス（ＭＦ）制御の両方が実施可能となっている。
【００２２】
ＡＦ制御では、ＡＦ回路４０により得られる焦点評価値の情報に基づいて撮影レンズ（光学系）のピント状態が合焦状態となるようにフォーカスレンズ群ＦＬが自動で制御される。ＭＦ制御では、フォーカス操作装置６０のフォーカス操作ノブ９０のマニュアル操作に基づいてフォーカスレンズ群ＦＬが制御される。
【００２３】
ＡＦ制御において使用されるＡＦ回路４０には、Ａ／Ｄ変換器４２、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４４、ゲート回路４６、及び、加算回路４８が具備さえている。Ａ／Ｄ変換器４２には、カメラ本体の撮像素子により撮像されたリアルタイムの映像の映像信号（例えば輝度信号）が入力されおり、その映像信号がＡ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変換される。続いて、デジタル信号に変換された映像信号はＨＰＦ４４に入力され、映像信号のうち高域周波数成分の信号のみがＨＰＦ４４を通過しゲート回路４６に入力される。ゲート回路４６では、ピント合わせの対象範囲とするＡＦエリアの範囲のみの映像信号が抽出され、その範囲の映像信号が加算回路４８に入力される。加算回路４８では、入力された映像信号が１フィールド分ずつ（１コマ分ずつ）加算（積算）され、これによって得られた値が焦点評価値としてＣＰＵ２０に出力される。
【００２４】
このようにしてＡＦ回路４０により得られる焦点評価値は、ＡＦエリア内の被写体画像のコントラストの高さを示す。尚、ＡＦエリアは撮影画角内の一部に設定され、例えば、撮影画角の中央部等に固定される態様や、ユーザの操作等によって撮影画角内で移動できるようにした態様のものがあるが、本実施の形態ではどのような態様であってもよい。
【００２５】
詳細な説明は省略するが、ＡＦ制御時においてＣＰＵ２０は、ＡＦ回路４０から焦点評価値を逐次取得しながら焦点評価値が増加する方向にフォーカスレンズ群ＦＬを所定量ずつ移動させ、焦点評価値が増加しなくなる位置、即ち、焦点評価値が最大となる位置にフォーカスレンズ群ＦＬを停止させる。これによって、ＡＦエリア内の被写体像のコントラストが最大となる合焦位置にフォーカスレンズ群ＦＬが自動で設定される。
【００２６】
一方、ＭＦ制御時においてＣＰＵ２０は、フォーカス操作ノブ９０の操作位置に対応した値のフォーカス制御信号をフォーカス操作装置６０から取得し、そのフォーカス制御信号の値に対応するフォーカスレンズ群ＦＬの位置を、フォーカス制御信号によって指示された目標位置としてフォーカスレンズ群ＦＬをその目標位置に移動させる。
【００２７】
フォーカス操作装置６０は、所定の回転角度範囲で回動可能なフォーカス操作ノブ９０が設けられており、そのフォーカス操作ノブの操作位置（回転位置）を検出するポテンショメータ７８がフォーカス操作ノブ９０に連結されている。ポテンショメータ７８から出力される検出信号（位置信号）は、Ａ／Ｄ変換器８０によってデジタル信号に変換されてフォーカス操作装置６０に搭載されたＣＰＵ７０によって読み取られるようになっている。尚、フォーカス操作ノブ９０には回転をメカ的に規制する端が設けられている。
【００２８】
フォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０は、フォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０との間で、シリアルポート８２、３０を通じてシリアル通信により各種情報のやり取りが行えるようになっており、ＣＰＵ７０は、ポテンショメータ７８からの位置信号によりフォーカス操作ノブ９０の操作位置を読み取り、フォーカス操作ノブ９０の操作位置に対応した値のフォーカス制御信号をフォーカスレンズ群ＦＬの目標位置を示すフォーカス制御信号としてフォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０に送信している。フォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０は、ＭＦ制御時においてフォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０から与えられたフォーカス制御信号が示す目標位置となるようにフォーカスレンズ群ＦＬを制御する。
【００２９】
また、フォーカス操作ノブ９０にはモータ７６に連結されており、モータ７６によりフォーカス操作ノブ９０が回動されて操作位置が変更されるようになっている。同図に示す加算器７４には、フォーカス操作ノブ９０をモータ７６で回動させる際の目標の操作位置を示す値の信号がＤ／Ａ変換器７２をＣＰＵ７０から入力されると共に、フォーカス操作ノブ９０の現在の操作位置を示す値の信号がポテンショメータ７８から入力されるようになっている。そして、そして、目標の操作位置と現在の操作位置との差に応じた値（電圧値）の駆動信号が加算器７４からモータ７６に出力され、駆動信号の値に対応した速度（方向及び速さ）でモータ７６が駆動される。尚、加算器７４に入力される目標の操作位置を示す値と現在の操作位置を示す値とは例えば符号（正負）が反転した関係にあり、目標の操作位置と現在の操作位置との差を示す値は、入力されたそれらの値を加算して得られるものとしている。
【００３０】
これにより、フォーカス操作ノブ９０の操作位置がＣＰＵ７０により出力された目標の操作位置に設定され、フォーカス操作ノブ９０の操作位置がＣＰＵ７０により制御できるようになっている。
【００３１】
ＡＦ制御時において、フォーカスレンズ群ＦＬの現在の設定位置を示す情報がＣＰＵ２０からフォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０に与えられるようになっており、ＣＰＵ７０は、そのフォーカスレンズ群ＦＬの現在の設定位置に対応する操作位置となるようにフォーカス操作ノブ９０を制御している。
【００３２】
これによれば、フォーカス操作ノブ９０の操作位置によって指示されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置（目標位置）と、フォーカスレンズ群ＦＬの実際の位置とが常に一致するため、ＡＦ制御からＭＦ制御に切り替わった際にＡＦ制御により設定されたフォーカスレンズ群ＦＬの位置を引き継いでＭＦ制御に移行することができる。
【００３３】
また、ＡＦ制御は、ＡＦ回路４０からの焦点評価値の情報に基づいてＣＰＵ２０が直接的にフォーカスレンズ群ＦＬを駆動して行うため、ＡＦ制御におけるフォーカスレンズ群の移動の応答性が良い。
【００３４】
ここで、フォーカス操作ノブ９０をモータ７６で駆動できるようにしたフォーカス操作装置６０の構成について説明する。図２には、図１で示したフォーカス操作ノブ９０、ポテンショメータ７８、モータ７６が示されており、図２に示すように、フォーカス操作ノブ９０は、フォーカス操作装置６０の本体部１００の側部に回動可能に支持された回転軸１０２にネジ１０４、１０４によって固定されている。これにより、フォーカス操作ノブ９０が本体部１００に対して回動可能に支持されている。
【００３５】
ポテンショメータ７８は、本体部１００の内部に固定されており、ポテンショメータ７８の検出軸１０６が連結部材１０８を介して回転軸１０２に連結されている。
【００３６】
従って、フォーカス操作ノブ９０の回動に従ってポテンショメータ７８の検出軸１０６が回動し、ポテンショメータ７８から、フォーカス操作ノブ９０の操作位置（回転角度）に応じた電圧の検出信号が出力される。
【００３７】
一方、モータ７６は、本体部１００の内部に固定されており、モータ７６の回転軸１３２がトルクリミッタ１２２を介して、回転軸１０２の外壁周方向に形成されたギア部１２０に連結されている。
【００３８】
トルクリミッタ１２２は、内輪１２４と外輪１２６とを備えており、内輪１２４と外輪１２６が摺動しながら相対的に回動するようになっており、内輪１２４のフランジ部１２４Ａに外輪１２６がコイルバネ１２８によって押圧されている。コイルバネ１２８の一端は内輪１２４に取り付けられた押え板１３０に固定されている。
【００３９】
そして、モータ７６の回転軸１３２が、トルクリミッタ１２２の内輪１２４の中空内に固定され、回転軸１０２のギア部１２０が外輪１２６のギア部１２７に係合されている。
【００４０】
従って、フォーカス操作ノブ９０がトルクリミッタ１２２を介してモータ７６により駆動される。また、操作者がモータ７６による動作と異なる操作をフォーカス操作ノブ９０に対して行った場合に、モータ７６のトルクが一定の大きさを超えるとトルクリミッタ１２２の内輪１２４と外輪１２６が摺動して相対的に回動し、操作者の操作に従ってフォーカス操作ノブ９０が回動するようになっている。
【００４１】
ところで、本実施の形態のフォーカス制御システムでは、フォーカス制御のモードとして、上記のようにＡＦ制御によってフォーカスレンズ群ＦＬを制御するＡＦモードと、ＭＦ制御によってフォーカスレンズ群ＦＬを制御するＭＦモードとがあり、図１に示すようにフォーカス操作装置６０に設けられたモードスイッチ８４によって操作者が所望のモードを選択することができるようになっている。尚、モードスイッチ８４の状態がフォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０に読み取られ、その情報が通信によりフォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０に与えられて、モードに応じた処理がフォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０において実行されるようになっている。
【００４２】
また、本実施の形態のＡＦモードは、ＡＦ制御時において、フォーカス操作ノブ９０の操作が行われると、ＡＦ制御が停止してＭＦ制御が行われるＭＦ優先のＡＦモードとなっている。以下において、ＭＦ優先のＡＦモードにおいてＡＦ制御からＭＦ制御への移行に関する処理について説明する。
【００４３】
図３は、フォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０における処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ２０は、動作を開始すると所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、フォーカス制御以外の処理を実行する（ステップＳ１２）。続いて、モードスイッチ８４の状態を読み込み、ＡＦモードか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合、即ち、ＭＦモードと判定した場合には、フォーカス操作装置６０からフォーカス操作ノブ９０の操作位置に対応した目標位置へのフォーカスレンズ群ＦＬの移動を指示するフォーカス制御信号を受信する（ステップＳ１６）。そして、そのフォーカス制御信号により指示された目標位置に移動するようにフォーカスレンズ群ＦＬを制御する（ステップＳ１８）。
【００４４】
続いて、タイマー同期の処理（ステップＳ２０）により前回のステップＳ２０での同期から一定時間が経過するのを待ってステップＳ１２の処理に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定した場合、即ち、ＡＦモードと判定した場合、ＡＦ回路４０から得られた焦点評価値の情報に基づいて合焦位置にフォーカスレンズ群ＦＬを移動させるための移動方向（フォーカス駆動方向）と移動速度を決定し、ステップＳ２０のタイマー同期により決められた１周期分の時間内でフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる目標位置を示す値のフォーカス制御信号を生成する（ステップＳ２２）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ２０は、フォーカス操作装置６０からフォーカス操作ノブ９０の操作位置に対応した値のフォーカス制御信号を受信する（ステップＳ２４）。続いて、ステップＳ２２で生成したフォーカス制御信号をフォーカス操作装置６０に送信する（ステップＳ２６）。
【００４７】
そして、ステップＳ２２で生成したフォーカス制御信号と、ステップＳ２４で受信したフォーカス制御信号の値の差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２８）。即ち、この判定処理は、フォーカスレンズ群ＦＬの現在の設定位置（正確には次に移動する目標位置）と、フォーカス操作ノブ９０の現在の操作位置に対して指示されるフォーカスレンズ群ＦＬの目標位置との差が所定値より大きいか否かの判定することによって、フォーカス操作ノブ９０が操作者によって操作されたかを判定する処理に相当している。尚、このステップＳ２８の判定処理は、フォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０で行うようにしてもよい。
【００４８】
ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ２２で決定した方向と速度でフォーカスレンズ群ＦＬを合焦位置の方向に移動させる（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ２０に移行する。
【００４９】
一方、ＮＯと判定した場合には、フォーカス操作ノブ９０の操作が行われたと判断し、ステップＳ２４で受信したフォーカス制御信号に基づいてフォーカス操作ノブ９０の操作位置に対応した位置にフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に移行する。
【００５０】
図４は、フォーカス操作装置６０のＣＰＵ７０における処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ７０は、動作を開始すると所要の初期設定を行った後（ステップＳ４０）、モードスイッチ８４の状態を読み込み、ＡＦモードか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＮＯと判定した場合、即ち、ＭＦモードと判定した場合には、モータ７６の通電をオフする（ステップＳ４４）。そして、ポテンショメータ７８から出力された検出信号に基づき、フォーカス操作ノブ９０操作位置に対応した目標位置へのフォーカスレンズ群ＦＬの移動を指示する値のフォーカス制御信号をフォーカス駆動部１０に送信し（ステップＳ５２）、ステップＳ４２に戻る。尚、フォーカス制御信号は、ポテンショメータ７８からの検出信号の値そのものであってもよい。
【００５１】
一方、ステップＳ４２においてＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ７０は、図３のステップＳ２６においてフォーカス駆動部１０のＣＰＵ２０から送信されるフォーカス制御信号を受信する（ステップＳ４６）。
【００５２】
続いて、モータ７６の通電をオンにし、ステップＳ４６において受信したフォーカス制御信号に従ってモータ７６を駆動し、フォーカス制御信号の値が示すフォーカスレンズ群ＦＬの位置に対応する操作位置となるようにフォーカス操作ノブ９０を駆動する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ５２移行する（ステップＳ５２）。
【００５３】
以上、上記実施の形態において、フォーカス操作装置６０のフォーカス操作ノブ９０は、フォーカス駆動部１０において位置センサ２８により検出されるフォーカスレンズ群ＦＬの現在位置に対応する操作位置となるようにモータ７６で駆動するようにしてもよい。
【００５４】
また、フォーカスレンズ群ＦＬをマニュアル操作するためのフォーカス操作部材は、上記実施の形態で示したフォーカス操作ノブ９０以外の形態のものあっても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明に係るフォーカス制御システムの構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、フォーカス操作装置の構成を示した図である。
【図３】図３は、フォーカス駆動部のＣＰＵにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、フォーカス操作装置のＣＰＵにおける処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０…フォーカス駆動部、２０…ＣＰＵ、２６…モータ、２８…位置センサ、４０…ＡＦ回路、６０…フォーカス操作装置、７０…ＣＰＵ、７６…モータ、８４…モードスイッチ、ＦＬ…フォーカスレンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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