(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、磁気センサが故障することや、回路基板に備えられた配線がショートすることを防止することができる電動機を提供する。【解決手段】フレーム２０を含み、回転部４０が配置される回転室２を備えると共に、回路基板５０が配置される制御室３を備え、回転室２と外部とを連通させる穴が形成されており、回転室２と制御室３との間にフレーム２０が配置されているケース１を用いた電動機において、フレーム２０を、非磁性体材料、かつ電導性材料で構成し、回転室２と制御室３との間をフレーム２０により気密が保たれた状態で仕切り、磁気センサ７０を制御室３に備え、磁気センサ７０とセンサマグネット４３との間にフレーム２０の一部を配置し、フレーム２０の一部を、フレーム２０の一部を除く他の部分と同一材料で構成する。【選択図】図２
2010263697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に回転軸（４１）を備える回転体（４２）と、前記回転体（４２）が回転することに伴って一体となって回転するセンサマグネット（４３）と、を備える回転部（４０）と、
前記回転部（４０）の回転を制御する前記制御回路（５３）を備えた回路基板（５０）と、
一面（２０ａ）に前記回転軸（４１）の端部を収容する収容部（２３）を備えたフレーム（２０）を含んで構成され、回転部（４０）が配置される回転室（２）を備えると共に、回路基板（５０）が配置される制御室（３）を備え、前記回転室（２）と外部とを連通させる穴が形成されており、前記回転室（２）と前記制御室（３）との間には前記フレーム（２０）が配置されているケース（１）と、
前記センサマグネット（４３）に対向して配置され、前記センサマグネット（４３）の磁界の強度に応じた電気的信号を出力することにより前記回転体（４２）の回転状態を検出する磁気センサ（７０）と、を備えた電動機において、
前記フレーム（２０）は、非磁性体材料、かつ電導性材料で構成され、
前記回転室（２）と前記制御室（３）との間は、前記フレーム（２０）により気密が保たれた状態で仕切られており、
前記磁気センサ（７０）は前記制御室（３）に備えられ、
前記磁気センサ（７０）と前記センサマグネット（４３）との間には前記フレーム（２０）の一部が配置されており、
前記フレーム（２０）の前記一部は、前記フレーム（２０）の前記一部を除く他の部分と同一材料で構成されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記フレーム（２０）は、前記制御室（３）側の他面（２０ｂ）のうち前記センサマグネット（４３）に対向する位置に凹部（２５）が形成されていると共に、前記他面（２０ｂ）に前記凹部（２５）を封止する回路基板（５０）が配置されており、
前記磁気センサ（７０）は、前記フレーム（２０）の前記凹部（２５）内に収容された状態で前記回路基板（５０）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記磁気センサ（７０）と前記回路基板（５０）との間には弾性部材（７１）が配置されており、前記磁気センサ（７０）は前記弾性部材（７１）により前記凹部（２５）の底面に接触させられていることを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記弾性部材（７１）は電導性材料で構成されており、前記磁気センサ（７０）は前記回路基板（５０）に備えられた前記制御回路（５３）と前記弾性部材（７１）を介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
前記磁気センサ（７０）は、前記回路基板（５０）と一体にモールド樹脂（８０）にて封止されることにより樹脂モールド回路装置（８１）を構成しており、
前記樹脂モールド回路装置（８１）は、前記フレーム（２０）における前記制御室（３）側の他面（２０ｂ）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項６】
前記フレーム（２０）における前記回転室（２）側の前記一面（２０ａ）のうち前記センサマグネット（４３）に対向する位置には溝（２６）が形成されており、前記溝（２６）には前記センサマグネット（４３）の先端部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサマグネットを備えた回転部の回転状態を検出する磁気センサを用いて構成される電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１には、ハウジングやモータケース等により筐体を構成し、当該筐体内にセンサマグネットを備えたロータと、磁気センサとを備えた電動機が開示されている。具体的には、次のように電動機が構成されている。
【０００３】
すなわち、このような電動機では、ハウジングは、開口部を備えた有底円筒状とされており、中空部を有する円筒状のステータと、ステータの中空部に回転可能な状態で収容され、開口部側にセンサマグネットを備えたロータとを内部に備えている。また、ハウジングの開口部にはアルミフレームが備えられている。
【０００４】
そして、アルミフレームにはハウジング側の一面と反対側の他面に回路基板が備えられており、回路基板にはセンサマグネットと対向する位置に磁気センサが実装されている。詳述すると、アルミフレームにはセンサマグネットと対向する位置に貫通孔が形成されている。そして、磁気センサは貫通孔に収容されるように回路基板に実装され、回路基板に形成されている配線と電気的に接続されている。さらに、回路基板には、アルミフレームと対向する面と反対側の面に複数の回路素子が備えられている。
【０００５】
また、アルミフレームにおける他面のうち回路基板が備えられる領域の外側の領域にはコネクタハウジングが固定され、アルミフレームの当該他面とコネクタハウジングで囲まれる領域がゲルで気密封止されている。さらに、アルミフレームおよびコネクタハウジングのうちハウジングと反対側にはモーターカバーが備えられている。
【０００６】
このような電動機では、ハウジング、アルミフレームおよびモーターカバー等によりモーターＡＳＳＹが構成されている。そして、モーターＡＳＳＹは、ステータおよびロータが備えられる回転室と、アルミフレームの他面とコネクタハウジングとで囲まれ、回路基板が配置される制御室とを備えている。また、アルミフレームのうちモーターＡＳＳＹの外壁を構成する部分には、内部に発生した水を排出する水抜き穴が形成されている。
【０００７】
さらに、このような電動機において、アルミフレームに形成された貫通孔に非電導部材を配置する構成も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２６９８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した電動機では、水抜き孔を介して内部に発生した水（水蒸気）を排出することはできるが、反対に水抜き穴を介して内部に水等の異物が浸入することがある。そして、アルミフレームに貫通孔が形成されている場合には、水抜き穴を介して侵入した水等の異物が回転室に侵入すると共にロータの回転により攪拌されて貫通孔に侵入することにより、磁気センサが故障したり、回路基板のうち貫通孔を閉塞する部分の配線がショートするという問題がある。また、貫通孔に非電導部材を配置する場合には、貫通孔内に異物が侵入することを防止することができるが、部品点数が増加するという問題がある。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、部品点数を増加させることなく、磁気センサが故障することや、回路基板に備えられた配線がショートすることを防止することができる電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、センサマグネット（４３）を備える回転部（４０）と、回転部（４０）の回転を制御する制御回路（５３）を備えた回路基板（５０）と、フレーム（２０）を含んで構成され、回転部（４０）が配置される回転室（２）を備えると共に、回路基板（５０）が配置される制御室（３）を備え、回転室（２）と外部とを連通させる穴が形成されており、回転室（２）と制御室（３）との間にフレーム（２０）が配置されているケース（１）と、センサマグネット（４３）に対向して配置され、センサマグネット（４３）の磁界の強度に応じた電気的信号を出力することにより回転体（４２）の回転状態を検出する磁気センサ（７０）と、を備えた電動機において、フレーム（２０）は、非磁性体材料、かつ電導性材料で構成され、回転室（２）と制御室（３）との間は、フレーム（２０）により気密が保たれた状態で仕切られており、磁気センサ（７０）は制御室（３）に備えられ、磁気センサ（７０）とセンサマグネット（４３）との間にはフレーム（２０）の一部が配置されており、フレーム（２０）の一部は、フレーム（２０）の一部を除く他の部分と同一材料で構成されていることを特徴としている。
【００１２】
このような電動機では、回転室（２）と制御室（３）とは気密が保たれた状態でフレーム（２０）により仕切られ、磁気センサ（７０）は制御室（３）に備えられている。したがって、水等の異物が外部から穴を介して回転室（２）に侵入すると共に回転部（４０）の回転により攪拌されたとしても、当該異物が制御室（３）に侵入することをフレーム（２０）にて防止することができ、制御室（３）に備えられている磁気センサ（７０）が故障することや、回路基板（５０）に形成された配線がショートすることを防止することができる。
【００１３】
また、磁気センサ（７０）とセンサマグネット（４３）との間にはフレーム（２０）の一部が配置されているが、当該一部はフレーム（２０）の一部を除く他の部分と同一材料で構成されているため、部品点数が増加することもない。
【００１４】
例えば、請求項２に記載の発明のように、フレーム（２０）のうち、制御室（３）側の他面（２０ｂ）であって、かつセンサマグネット（４３）に対向する位置に凹部（２５）を形成すると共に、他面（２０ｂ）に凹部（２５）を封止する回路基板（５０）を配置し、磁気センサ（７０）を、フレーム（２０）の凹部（２５）内に収容した状態で回路基板（５０）に配置することができる。
【００１５】
このような電動機では、フレーム（２０）に凹部（２５）を形成しない電動機と比較して、磁気センサ（７０）とセンサマグネット（４３）との距離を短くすることができ、磁気センサ（７０）の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、磁気センサ（７０）と回路基板（５０）との間に弾性部材（７１）を配置し、磁気センサ（７０）を弾性部材（７１）により凹部（２５）の底面に接触させることができる。
【００１７】
このような電動機では、凹部（２５）の底面に磁気センサ（７０）を接触させない電動機と比較して、磁気センサ（７０）とセンサマグネット（４３）との距離を短くすることができ、磁気センサ（７０）の検出精度を向上させることができる。
【００１８】
この場合、請求項４に記載の発明のように、弾性部材（７１）を電導性材料で構成し、磁気センサ（７０）を回路基板（５０）に備えられた制御回路（５３）と弾性部材（７１）を介して電気的に接続することができる。
【００１９】
さらに、請求項５に記載の発明のように、磁気センサ（７０）を、回路基板（５０）と一体にモールド樹脂（８０）にて封止することにより樹脂モールド回路装置（８１）を構成し、この樹脂モールド回路装置（８１）を、フレーム（２０）における制御室（３）側の他面（２０ｂ）に配置することができる。
【００２０】
そして、請求項６に記載の発明のように、フレーム（２０）における回転室（２）側の一面（２０ａ）のうちセンサマグネット（４３）に対向する位置に溝（２６）を形成し、この溝（２６）にセンサマグネット（４３）の先端部を配置することができる。
【００２１】
このような電動機では、フレーム（２０）の一面（２０ａ）に溝（２６）を形成し、この溝（２６）内にセンサマグネット（４３）を配置しない電動機と比較して、磁気センサ（７０）とセンサマグネット（４３）との距離を短くすることができ、磁気センサ（７０）の検出精度を向上させることができる。
【００２２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態における電動機の断面構成を示す図である。
【図２】図１に示す二点鎖線部分の部分拡大図である。
【図３】本発明の第２実施形態における電動機の部分拡大図である。
【図４】本発明の第３実施形態における電動機の部分拡大図である。
【図５】本発明の第４実施形態における電動機の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態の電動機の断面構成を示す図であり、図２は図１に示す二点鎖線部分の拡大図である。なお、本実施形態の電動機は、例えば、車両用エンジンのバルブタイミング可変装置に用いられるブラシレスモータに適用されると好適である。
【００２５】
図１に示されるように、本実施形態の電動機は、ハウジング１０、フレーム２０およびモーターカバー３０等により本発明のケースに相当するモーターＡＳＳＹ１が構成されており、モーターＡＳＳＹ１は磁石埋込型ロータ４０を備える回転室２と、回路基板５０を備える制御室３とを備えている。
【００２６】
具体的には、ハウジング１０は、開口部を備えた有底円筒状とされ、大径部１０ａと、この大径部１０ａよりも径が小さい小径部１０ｂとを有した構成とされている。そして、このようなハウジング１０の内部には、ステータ６０および磁石埋込型ロータ４０が備えられている。また、ハウジング１０の開口部には、当該開口部を閉塞し、外周縁部にハウジング１０側に突出する固定凸部２１を有するフレーム２０が備えられている。すなわち、本実施形態では、回転室２は、モーターＡＳＳＹ１のうちハウジング１０とフレーム２０とにより囲まれる領域にて構成されている。なお、フレーム２０は、例えば、Ａｌ等の非磁性体材料、かつ電導性材料である材料を用いて構成されている。
【００２７】
ステータ６０は、中空部を有する円筒状とされており、回転周方向に複数のティース部が形成されたステータコア６１と、各ティース部にインシュレータ６２を介して巻装されるステータコイル６３とを備えている。そして、このようなステータ６０は、ハウジング１０における大径部１０ａと小径部１０ｂとの間の段差部に当接するように、ハウジング１０の大径部１０ａ内に収納されており、ハウジング１０の段差部とフレーム２０の固定凸部２１により挟持され固定されている。
【００２８】
磁石埋込型ロータ４０は、ステータ６０の中空部に回転可能な状態で収納されており、中心に回転軸４１を備えたロータコア４２およびセンサマグネット４３を有した構成とされている。なお、本実施形態では、磁石埋込型ロータ４０が本発明の回転部に相当し、ロータコア４２が本発明の回転体に相当している。
【００２９】
具体的には、ロータコア４２は、円板状のコアシートが複数枚積層されて構成され、全体として厚肉の円環形状とされている。そして、ロータコア４２には、スリットが形成されていると共にスリット内に永久磁石４４が備えられており、軸方向の両端部に固定板４５が備えられている。この永久磁石４４は、ロータコア４２および固定板４５に形成された貫通孔にカシメピン４６を挿入してかしめられることにより、ロータコア４２に形成されたスリットから抜け出ないようにスリット内に固定されている。
【００３０】
回転軸４１は、一端部がハウジング１０の底部から貫通するように、ロータコア４２の中央部に形成された貫通孔４７に嵌入されている。本実施形態におけるロータコア４２は回転軸４１に直接固定されているが、ロータコア４２を回転軸４１との間に係合部材を介在させて固定させることもできる。また、回転軸４１は、ハウジング１０及びフレーム２０に設けられた軸受け（ボールベアリング）１１、２２によって回転可能に支持されている。
【００３１】
具体的には、ハウジング１０の中央部分には収容部１２が設けられており、その収容部１２の内周面に軸受け１１の外輪が固定され、軸受け１１の内輪は回転軸４１に固定されている。この軸受け１１によって回転軸４１の中央部が回転可能に保持されている。さらに、ハウジング１０の収容部１２において軸受け１１よりも底部側にはオイルシール１３が備えられており、このオイルシール１３によりハウジング１０の収容部１２と回転軸４１との隙間がシールされている。
【００３２】
同様に、フレーム２０のうち回転室２側の一面２０ａの中央部分にも収容部２３が設けられており、その収容部２３の内周面に弾性部材２４を介して軸受け２２の外輪が固定され、軸受け２２の内輪は回転軸４１に固定されている。この軸受け２２によって、回転軸４１の端部がフレーム２０に当接しないよう回転保持されている。また、軸受け２２の外輪とフレーム２０の収容部２３との間に弾性部材２４が配置されていることにより、フレーム２０に伝達されるロータ振動を抑制することができる。
【００３３】
そして、センサマグネット４３は、ロータコア４２における固定板４５のうちフレーム２０と対向する面の外周縁部に備えられており、ロータコア４２が回転することに伴って一体となって回転するようになっている。本実施形態では、このセンサマグネット４３は、Ｎ極とＳ極が所定角度毎に交互に設けられたリング状とされている。
【００３４】
さらに、フレーム２０の一面２０ａと反対側の他面２０ｂには、回路基板（セラミック基板からなるＥＤＵ基板）５０やコネクタハウジング５１等を備えたＥＤＵ（Electric Driver Unit）５２が備えられている。
【００３５】
具体的には、フレーム２０の他面２０ｂにはコネクタハウジング５１が備えられており、フレーム２０の他面２０ｂのうちコネクタハウジング５１にて囲まれる領域に回路基板５０が備えられている。すなわち、本実施形態では、制御室３は、モーターＡＳＳＹ１のうちフレーム２０とコネクタハウジング５１とにより囲まれる領域にて構成されている。言い換えると、回転室２と制御室３との間にはフレーム２０が配置されていると共に、回転室２と制御室３との間はフレーム２０により気密が保たれた状態で仕切られている。本実施形態では、制御室３はコネクタハウジング５１により気密封止され、制御室３内の回路基板５０等が外気に曝されない構成となっているが、例えば、制御室３内に回路基板５０等を覆うようにゲルを配置する構成とすることもできる。
【００３６】
そして、回路基板５０には、磁石埋込型ロータ４０の回転を制御する制御回路５３が備えられていると共に、フレーム２０を挟んでセンサマグネット４３に対向する位置に、例えば、ホールＩＣや磁気抵抗素子等の磁気センサ７０が配置されている。言い換えると、磁気センサ７０は制御室３に備えられ、磁気センサ７０とセンサマグネット４３との間にはフレーム２０の一部が配置された構成とされている。そして、このフレーム２０の一部は、フレーム２０のうち当該一部を除く他の部分と同一材料で構成されている。
【００３７】
詳述すると、図２に示されるように、フレーム２０の他面２０ｂのうちセンサマグネット４３と対向する位置には凹部２５が形成されている。本実施形態では、この凹部２５はフレーム２０に三個形成されており、各凹部２５それぞれが離間して形成されている。そして、回路基板５０は、各凹部２５を閉塞すると共に各凹部２５内を気密封止するようにフレーム２０の他面２０ｂに備えられており、磁気センサ７０は各凹部２５それぞれに収容された状態で回路基板５０に配置されている。
【００３８】
また、フレーム２０の一面２０ａには、センサマグネット４３に対向する位置に環状の溝２６が形成されている。そして、この溝２６内には、センサマグネット４３の先端部が配置されている。この溝２６はセンサマグネット４３を磁気センサ７０に近づけて配置するためのものであり、これにより、溝２６を形成しない場合と比較して、磁気センサ７０の検出精度を向上させることができる。なお、センサマグネット４３と磁気センサ７０との間に配置されるフレーム２０の厚さは、特に限定されるものではないが、例えば、１ｍｍとすることができる。
【００３９】
さらに、図１に示されるように、コネクタハウジング５１には、複数の接続端子５４が備えられている。各接続端子５４は、３相駆動電流を供給するための電源端子やエンジン制御用のＥＣＵ（図示略）との間で制御信号を入出力するための信号端子等である。そして、接続端子５４から延びるリード端子５５がコネクタハウジング５１から導出されており、このリード端子５５は、ステータ６０の給電用端子６４に抵抗溶接にて接続されている。この給電用端子６４は、一端部側がフレーム２０に形成された貫通孔を通じてコネクタハウジング５１側に導出されており、他端部側が回転室２にてステータコイル６３の端末にヒュージングにて接続されている。
【００４０】
また、コネクタハウジング５１のうち制御室３側と反対側には給電板５６が配設され、給電板５６には、電源配線以外に平滑コンデンサ５７ａやチョークコイル５７ｂから成るノイズフィルタ５８が形成されている。このノイズフィルタ５８は、電動機に供給される３相駆動電流のノイズを除去するものである。
【００４１】
そして、モーターカバー３０がフレーム２０やコネクタハウジング５１を介してハウジング１０に備えられている。これにより、ハウジング１０、フレーム２０およびモーターカバー３０等を有するモーターＡＳＳＹ１が構成される。さらに、フレーム２０のうちモーターＡＳＳＹ１の外壁を構成する部分には、本発明の穴に相当する図示しない水抜き穴が形成されている。そして、当該水抜き孔を介して回転室２と外部とが連通した状態になっている。具体的には、回転室２は、フレーム２０のうち給電用端子６４を貫通させる貫通孔および水抜き穴を介して外部と連通した状態になっている。以上説明したように、本実施形態の電動機が構成されている。
【００４２】
上記のような電動機では、磁気センサ７０に作用するセンサマグネット４３の磁界の強度は磁石埋込型ロータ４０の回転位置に応じて変化する。したがって、磁気センサ７０がセンサマグネット４３の磁界の強度に応じた電気的信号を制御回路５３に出力することにより、制御回路５３にて当該電気的信号に基づいて磁石埋込型ロータ４０の回転状態が検出される。また、制御回路５３では、ＥＣＵからの制御信号（回転方向や速度指令の信号）とその磁石埋込型ロータ４０の回転状態とに基づいて駆動信号を生成し、駆動信号をコネクタハウジング５１の接続端子５４からＥＣＵに出力する。そして、ＥＣＵでは、駆動信号を受け、ステータコイル６３の励磁タイミングが適切となるよう駆動電流を接続端子５４に供給する。すると、その駆動電流が給電板５６等を通じてステータ６０のステータコイル６３に供給されることにより、ステータ６０に回転磁界が発生し、その回転磁界によって磁石埋込型ロータ４０が回転する。
【００４３】
本実施形態の電動機は、フレーム２０に水抜き穴が形成されており、回転室２が水抜き孔を介して外部と連通している状態とされている。具体的には、水抜き穴を介して導入された水等の異物は、フレーム２０に形成された給電用端子６４を貫通させる貫通孔を通じて回転室２に導入されると共に、磁石埋込型ロータ４０が回転することにより攪拌される。
【００４４】
しかしながら、本実施形態では、回転室２と制御室３とは気密が保たれた状態でフレーム２０により仕切られ、磁気センサ７０はフレーム２０に形成された凹部２５内に収容された状態で回路基板５０に配置されている。したがって、水等の異物が回転室２に侵入したとしても当該異物が制御室３に侵入することをフレーム２０にて防止することができ、磁気センサ７０が故障することや、回路基板５０に形成された配線がショートすることを防止することができる。なお、本実施系形態では、制御室３はコネクタハウジング５１にて気密封止されており、水等の異物がコネクタハウジング５１側から制御室３に侵入することもない。
【００４５】
また、このような電動機では、磁気センサ７０とセンサマグネット４３との間にはフレーム２０の一部が配置されているが、当該一部はフレーム２０の一部を除く他の部分と同一材料で構成されているため、部品点数が増加することもない。
【００４６】
さらに、従来の貫通孔と磁気センサ７０との隙間を非電導部材で塞ぐ電動機では、磁気センサ７０には周囲の非電導部材から応力が印加されることになり、磁気センサ７０に印加される応力分布を均一になるように非電導部材の配置を設定しなければならないため、設定が複雑になるが、本実施形態の電動機では磁気センサ７０の周囲に非電導部材を配置しないため、設定が複雑になることもない。
【００４７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の電動機は、第１実施形態に対して磁気センサ７０と回路基板５０との間に弾性部材を配置したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。図３は、本実施形態にかかる電動機の部分拡大図であり、この図に基づいて説明する。なお、図３は図１に示す二点鎖線部分に対応しており、本実施形態の電動機のうちの他の部分は図１と同様である。
【００４８】
図３に示されるように、本実施形態の電動機では、フレーム２０のうち制御室３側の他面２０ｂに凹部２５のみが形成されている。そして、磁気センサ７０と回路基板５０との間にはバネ等の弾性部材７１が配置されており、磁気センサ７０は弾性部材７１により凹部２５の底面に接触した状態になっている。この弾性部材７１はＣｕ等の電導性材料で構成されており、磁気センサ７０は回路基板５０に形成された制御回路５３に当該弾性部材７１を介して電気的に接続されている。なお、本実施形態の磁気センサ７０として、例えば、ホールＩＣを用いる場合には、ホール素子を樹脂ケースに内蔵し、樹脂ケースの内部に樹脂を充填したものを用いることが好ましい。
【００４９】
本実施形態の電動機では、磁気センサ７０は弾性部材７１により凹部２５の底面と接触した状態になっている。これにより、磁気センサ７０とセンサマグネット４３との間に配置されるフレーム２０の厚さを上記第１実施形態の電動機と同じにした場合には、磁気センサ７０とセンサマグネット４３との距離（間隔）を短くすることができる。これにより、磁気センサ７０の検出精度を向上させつつ、上記第１実施系形態と同様の効果を得ることができる。また、上記第１実施形態と比較して、フレーム２０には、他面２０ｂに凹部２５のみを形成するだけでよく、製造工程を簡略化することができる。
【００５０】
なお、フレーム２０には、誘導電流により電流（渦電流）が発生することになるが、例えば、磁気センサ７０としてホールＩＣを用いる場合には、ホール素子は樹脂ケースに内蔵されていると共に樹脂ケース内には樹脂が充填されているため、フレーム２０との絶縁性は確保されており、フレーム２０に発生した電流が磁気センサ７０に多大な影響を与えることもない。
【００５１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の電動機は、第１実施形態に対して磁気センサ７０を回路基板５０と一体にモールド樹脂により封止したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。図４は、本実施形態にかかる電動機の部分拡大図であり、この図に基づいて説明する。なお、図４は図１に示す二点鎖線部分に対応しており、本実施形態の電動機のうちの他の部分は図１と同様である。  
【００５２】
図４に示されるように、本実施形態の電動機では、フレーム２０には、回転室２側の一面２０ａに溝２６のみが形成されている。また、磁気センサ７０は、回路基板５０と一体にモールド樹脂８０により封止されることにより、樹脂モールド回路装置８１を構成している。そして、当該樹脂モールド回路装置８１は、磁気センサ７０がセンサマグネット４３と対向する、すなわち溝２６の底面と対向するように、フレーム２０における制御室３側の他面２０ｂに配置されている。
【００５３】
本実施形態の電動機では、磁気センサ７０を回路基板５０と一体にモールド樹脂８０により封止して樹脂モールド回路装置８１を構成し、当該樹脂モールド回路装置８１をフレーム２０の他面２０ｂに配置している。これにより、上記第１実施形態における制御室３にゲルを配置する電動機と比較して、制御室３にゲルを配置する工程を無くすことができ、製造工程を簡略化することができつつ、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上記第１実施形態と比較して、フレーム２０には、一面２０ａに溝２６のみを形成するだけでよく、製造工程を簡略化することができる。
【００５４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態の電動機は、第１実施形態に対してフレーム２０のうち回転室２側の一面２０ａに溝２６のみを形成したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。図５は、本実施形態にかかる電動機の部分拡大図であり、この図に基づいて説明する。なお、図５は図１に示す二点鎖線部分に対応しており、本実施形態の電動機のうちの他の部分は図１と同様である。
【００５５】
図５に示されるように、本実施形態の電動機では、フレーム２０のうち回転室２側の一面２０ａに溝２６のみが形成されている。そして、磁気センサ７０は、フレーム２０の他面２０ｂであって、センサマグネット４３と対向する位置に配置されており、回路基板５０とボンディングワイヤ７２を介して電気的に接続されている。なお、本実施形態では、磁気センサ７０として、例えば、ホールＩＣを用いる場合には、上記第２実施系形態と同様に、ホール素子を樹脂ケースに内蔵し、樹脂ケースの内部に樹脂を充填したものを用いることが好ましい。
【００５６】
本実施形態の電動機では、上記第１実施形態と比較して、フレーム２０には、一面２０ａに溝２６のみを形成するだけでよく、製造工程を簡略化することができつつ、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（他の実施形態）
上記第１、第３および第４実施形態では、フレーム２０の一面２０ａに溝２６が形成されている例ついて説明したが、もちろん溝２６が形成されていないフレーム２０としても本発明の効果を得ることができる。そして、上記第２実施形態では、フレーム２０の一面２０ａに溝２６が形成されていない例について説明したが、もちろん溝２６が形成されているフレーム２０とすることもできる。
【００５８】
また、上記第２実施形態では、弾性部材７１が電導性材料により構成され、磁気センサ７０は制御回路５３と弾性部材７１を介して電気的に接続されている例について説明したが、もちろん弾性部材７１を非電導性材料で構成し、磁気センサ７０と制御回路５３とを別配線にて電気的に接続することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１      モーターＡＳＳＹ
２      回転室
３      制御室
１０    ハウジング
２０    フレーム
２５    凹部
２６    溝
４０    磁石埋込型ロータ
４３    センサマグネット
５０    回路基板
５３    制御回路
７０    磁気センサ
【図１】
2010263697.tif 000003
【図２】
2010263697.tif 000004
【図３】
2010263697.tif 000005
【図４】
2010263697.tif 000006
【図５】
2010263697.tif 000007