(57)【要約】【課題】電池が電池制御装置、車両、及び電池制御方法を提供する。【解決手段】複数の電池を直列に接続する電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路と、複数の電池のそれぞれを直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、要求された必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの電池を選択する電池選択部と、複数のスイッチを制御して、電池選択部が選択した少なくとも一つの電池を直列に接続させ、電池選択部が選択しなかった電池を電池回路から除外するスイッチ制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池を直列に接続する電池回路と、
前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外する複数のバイパス回路と、
前記複数の電池のそれぞれを直列に接続させるか前記バイパス回路に接続させて前記電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、
要求された必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの前記電池を選択する電池選択部と、
前記複数のスイッチを制御して、前記電池選択部が選択した前記電池を直列に接続させ、前記電池選択部が選択しなかった前記電池を前記電池回路から除外するスイッチ制御部と
を備える電池制御装置。
【請求項２】
前記複数の電池の温度をそれぞれ検出する温度検出部をさらに備え、
前記電池選択部は、他の前記電池より温度が低い前記電池を優先的に選択する
請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項３】
前記複数の電池の劣化をそれぞれ検出する劣化検出部をさらに備え、
前記電池選択部は、他の前記電池より劣化レベルが低い前記電池を優先的に選択する
請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項４】
前記電池選択部は、劣化レベルが同じ複数の前記電池のうち、一部の前記電池を選択した場合は、劣化レベルが同じ前記複数の電池の中で選択する前記電池を順次変える
請求項３に記載の電池制御装置。
【請求項５】
前記複数の電池の電圧をそれぞれ検出する電圧検出部をさらに備え、
前記電池選択部は、他の前記電池より電圧が高い前記電池を優先的に選択する
請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の電池制御装置を備える車両。
【請求項７】
複数の電池を直列に接続する電池回路と、
前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外する複数のバイパス回路と、
前記複数の電池のそれぞれを直列に接続させるか前記バイパス回路に接続させて前記電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと
を備えた電池制御装置を制御する電池制御方法であって、
要求された必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの前記電池を選択する電池選択工程と、
前記複数のスイッチを制御して、前記電池選択工程によって選択された前記電池を直列に接続させ、前記電池選択工程によって選択されなかった前記電池を前記電池回路から除外するスイッチ制御工程と
を備える電池制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に接続された電池をバイパスする電池制御装置、車両、及び電池制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異常が検出された電池モジュールを電池回路から除外する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８８１０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８６１９号公報
【特許文献３】特許第３９７６２６８号
【特許文献４】特開２００６−２４６５９５号公報
【特許文献５】特許第３２７９０７１号
【特許文献６】特開２０００−１４９９９９号公報
【特許文献７】特開２００３−１１１２０４号公報
【特許文献８】特開２００５−３０２３３７号公報
【特許文献９】特許第４０３３１３０号
【特許文献１０】特開平９−３５７６０号公報
【特許文献１１】特開平８−３０８１２２号公報
【特許文献１２】特開平１１−１８５８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電池が異常になる原因の一つは電池の劣化による。従来は、異常になってから電池モジュールを電池回路から除外するだけであり、電池の劣化の進行速度を遅くすることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、電池制御装置であって、複数の電池を直列に接続する電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路と、複数の電池のそれぞれを直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、要求された必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの電池を選択する電池選択部と、複数のスイッチを制御して、電池選択部が選択した電池を直列に接続させ、電池選択部が選択しなかった電池を電池回路から除外するスイッチ制御部とを備える。
【０００６】
複数の電池の温度をそれぞれ検出する温度検出部をさらに備えてよく、電池選択部は、他の電池より温度が低い電池を優先的に選択してよい。
【０００７】
複数の電池の劣化をそれぞれ検出する劣化検出部をさらに備えてよく、電池選択部は、他の電池より劣化レベルが低い電池を優先的に選択してよい。
【０００８】
電池選択部は、劣化レベルが同じ複数の電池のうち、一部の電池を選択した場合は、劣化レベルが同じ複数の電池の中で選択する電池を順次変えてよい。
【０００９】
複数の電池の電圧をそれぞれ検出する電圧検出部をさらに備えてよく、電池選択部は、他の電池より電圧が高い電池を優先的に選択してよい。
【００１０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両１００の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置１０１、インバータ１０２、及びモータ１０３を有する。電池制御装置１０１は、複数の電池１１１、複数のバイパス回路１１２、複数のスイッチ１１３、電圧検出部１１４、電流検出部１１５、劣化検出部１１６、温度検出部１１７、電池選択部１１８、及びスイッチ制御部１１９を備える。
【００１４】
電池制御装置１０１は、複数の電池１１１を直列に接続する電池回路を有する。これにより、複数の電池１１１は、直列に接続される。複数のバイパス回路１１２は、複数の電池１１１のそれぞれを電池回路から除外する。複数のスイッチ１１３は、複数の電池１１１のそれぞれを直列に接続させるか、バイパス回路１１２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える。直列に接続された電池１１１は電池回路に接続される。
【００１５】
具体的には、電池１１１ａ、スイッチ１１３ａ、電池１１１ｂ、スイッチ１１３ｂという順番に、それぞれの電池１１１とスイッチ１１３とが交互に直列に接続される。また、それぞれのスイッチ１１３を介して、それぞれの電池１１１とそれぞれのバイパス回路１１２とが並列に接続される。これにより、それぞれのスイッチ１１３は、対応する電池１１１を直列に接続させるか、バイパス回路１１２に接続させて対応する電池１１１を電池回路から除外するかを切り換えることができる。具体的には、スイッチ１１３ａは、電池１１１ａを直列に接続されるか、電池回路から除外するかを切り換える。スイッチ１１３ｂは、電池１１１ｂを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。
【００１６】
図１では、スイッチ１１３ａは、バイパス回路１１２ａに接続され、スイッチ１１３ｂは、電池１１１ｂに接続され、スイッチ１１３ｃは、電池１１１ｃに接続され、スイッチ１１３ｄは、電池１１１ｄに接続され、スイッチ１１３ｅは、電池１１１ｅに接続されている。したがって、電池１１１ｂ、電池１１１ｃ、電池１１１ｄ、及び電池１１１ｅが直列に接続され、電池１１１ａは、電池回路から除外されている。
【００１７】
インバータ１０２は、電池回路から供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ１０２は、変換した交流電流をモータ１０３に供給する。モータ１０３は、車両１００の車輪を駆動する。モータ１０３は、ユーザのアクセルの踏み込み具合におうじて回転数を変える。
【００１８】
電圧検出部１１４は、それぞれの電池１１１の電圧を検出する。電圧検出部１１４は、検出したそれぞれの電池１１１の電圧を劣化検出部１１６及び電池選択部１１８に出力する。電流検出部１１５は、電池１１１から流れる電流を検出する。電流検出部１１５は、電池回路から流れる電流を検出する。電流検出部１１５は、検出した電流を劣化検出部１１６に出力する。電流検出部１１５は、検出した電流を電池選択部１１８に出力してもよい。劣化検出部１１６は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池１１１の劣化を検出する。劣化検出部１１６は、劣化として、例えば、電池１１１の内部抵抗値、電池１１１の充放電の回数、電池１１１の充電開始電圧、電池１１１の充電完了電圧、電池１１１の充電カーブ、電池１１１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。劣化検出部１１６は、検出した劣化の度合いを示す劣化レベルを電池選択部１１８に出力する。温度検出部１１７は、複数の電池１１１の温度をそれぞれ検出する。温度検出部１１７は、検出したそれぞれの電池１１１の温度を電池選択部１１８に出力する。
【００１９】
電池選択部１１８は、要求された必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの電池１１１を選択する。要求された必要電力とは、車両１００の負荷を駆動させるために要求される必要な電力のことをいう。モータ１０３の回転数、エアコンの設定温度、ライトの点灯などによって必要電力は変わる。モータ１０３の回転数はユーザのアクセルの踏み込み具合によって変わる。電池選択部１１８は、電池回路の電圧が、要求された必要電力を供給するために必要な電圧となるように、１以上の電池１１１を選択する。電池選択部１１８は、要求された必要電力を供給するための電池１１１の選択方法として、他の電池１１１より温度が低い電池１１１を優先的に選択してよい。つまり、より温度が低い電池１１１を優先的に選択してよい。また、電池選択部１１８は、他の電池１１１より劣化レベルが低い電池１１１を優先的に選択してよい。つまり、より劣化レベルが低い電池１１１を優先的に選択してよい。また、電池選択部１１８は、劣化レベルが同じ複数の電池１１１のうち、一部の電池１１１を選択した場合は、劣化レベルが同じ複数の電池１１１の中で選択する電池１１１を順次変えてよい。また、電池選択部１１８は、他の電池１１１より電圧が高い電池１１１を優先的に選択してよい。つまり、より電圧が高い電池１１１を選択してよい。電池選択部１１８は、選択した電池１１１を示す情報をスイッチ制御部１１９に出力する。
【００２０】
スイッチ制御部１１９は、複数のスイッチ１１３を制御する。スイッチ制御部１１９は、複数のスイッチ１１３を制御して、それぞれの電池１１１を直列に接続させたり、電池回路から除外する。スイッチ制御部１１９は、複数のスイッチ１１３を制御して、電池選択部１１８が選択した電池１１１を直列に接続させ、電池選択部１１８が選択しなかった電池１１１を電池回路から除外する。
【００２１】
スイッチ制御部１１９は、複数のスイッチ１１３を制御して、複数の電池１１１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から除外した状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１９は、スイッチ１１３ａを電池１１１ａに接続させ、スイッチ１１３ａ以外のスイッチ１１３をバイパス回路１１２に接続させる。つまり、電池１１１ａが直列に接続され、それ以外の電池１１１は電池回路から除外された状態となる。次に、スイッチ１１３ａをバイパス回路１１２ａに接続させ、スイッチ１１３ｂを電池１１１ｂに接続させる。これにより、電池１１１ｂが直列に接続され、それ以外の電池１１１は電池回路から除外された状態となる。このように、それぞれの電池１１１を順次直列に接続させて、直列に接続される当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から除外した状態にする。電流検出部１１５は、電池回路全体としての電流を検出するが、この場合は、電池回路には順々に１つの電池１１１が接続されていくので、複数の電池１１１のそれぞれの電流を検出することができる。
【００２２】
スイッチ制御部１１９は、複数の電池１１１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から除外した状態にする動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両の駐車時に行うことで、電流検出部１１５に、それぞれの電池１１１の電流を検出させてよい。スイッチ制御部１１９は、電池回路がモータ１０３等の負荷に電力を供給していないときに、又はモータ等の負荷が一定の電力量で駆動しているときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から除外した状態にする動作を行ってもよい。そして、電流検出部１１５がそれぞれの電池１１１の電流を検出してよい。モータ１０３は時間変化に伴って、モータ１０３の回転数が変わるので、それに応じてモータ１０３に供給する電力量も変化してしまう。したがって、モータ１０３の回転数が時間とともに変わっているときに、電池１１１の電流を検出しても正確な電流を検出することができない。したがって、モータ１０３などの変動する負荷に電力を供給していないときに電池１１１の電流を検出することが好ましい。この場合は、電池１１１に抵抗などの一定の負荷を接続させて電流を検出することが好ましい。
【００２３】
ここで、劣化検出部１１６の劣化検出について説明する。電池１１１の内部抵抗値は、電池１１１の電圧と電流とから求めることができる。劣化検出部１１６は、検出した電池１１１の電圧及び電流から当該電池１１１の内部抵抗値を検出してよい。また、劣化検出部１１６は、周期的に電池１１１の内部抵抗値を検出してその履歴を記録してよい。また、電池１１１の充放電の回数は、充電から放電までを１回とカウントする。つまり、充電されてから、次の充電が行われるまでを１回とカウントしてよい。充放電のカウントは、電圧の履歴、電流の履歴によってカウントすることができる。劣化検出部１１６は、電池１１１の電圧の履歴から充放電の回数を検出してよい。また、劣化検出部１１６は、電池１１１の電流から充放電の回数を検出してよい。この充放電回数が多くなれば劣化が進む。この充放電の回数に応じて劣化レベルを定めてよい。
【００２４】
電圧の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電圧の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１６は、電池１１１の電圧を所定周期毎に記録することで電圧の履歴を得ることができる。電流の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電流の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１６は、電池１１１の電流を所定周期毎に記録することで電流の履歴を得ることができる。
【００２５】
電池１１１の充電開始電圧とは、電池１１１の充電を開始したときの該電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１６は、充電を開始したときの電池１１１の電圧の値の履歴を記録して、最も低い充電開始電圧を検出してよい。充電を開始したときの電池１１１の電圧が過放電となる電圧より低ければ劣化が進む。充電を開始したときの電圧は、その電圧まで放電させたことを意味する。充電開始電圧に応じて劣化レベルを定めてよい。なお、劣化検出部１１６は、所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数を検出してもよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数が多ければ多いほど劣化が進む。所定電圧とは、過放電となる電圧であってよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数に応じて劣化レベルを定めてよい。
【００２６】
また、電池１１１の充電完了電圧とは、満充電したときの電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１６は、満充電時の電池１１１の電圧を示す値を記録して、直近の電圧を検出してよい。劣化が進むと満充電時の電圧が低下する。なお、劣化検出部１１６は、満充電電圧になっても電池１１１が充電された回数を検出してよい。つまり、過充電された回数を検出してよい。過充電された回数が多ければ多いほど劣化が進む。
【００２７】
また、充電カーブとは、電池１１１の充電中における充電時間と、電圧との関係を示す。劣化検出部１１６は、充電開始から充電終了時までに検出した電圧を示す値から充電カーブを検出してよい。充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が高い場合は、電池１１１の劣化は小さく、充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が低い場合は、電池１１１の劣化は大きい。この充電カーブの度合いに応じて劣化レベルを定めてよい。
【００２８】
劣化カーブは、電池１１１の劣化履歴を示す。劣化カーブは、満充電時における電池１１１の電圧の遷移を示してよい。劣化カーブは、充電回数と満充電時における電池１１１の電圧との関係を示してよい。電池１１１の充電回数が増えていくと、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。つまり、劣化が進むにつれ、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。劣化検出部１１６は、満充電時における電池１１１の電圧と充電回数を記録していくことで劣化カーブを検出してよい。また、劣化カーブは、電池１１１の内部抵抗値の変化であってもよい。電池１１１の内部抵抗が大きくなっていくにつれ、電池１１１が劣化していく。劣化カーブは、電池１１１の充電回数と内部抵抗値との関係を示してよい。電池１１１は、充電回数が増えていくと、電池１１１の内部抵抗が大きくなっていく。劣化カーブの度合いに応じて劣化レベルを定めてもよい。なお、電池１１１は温度によっても劣化が進み易くなるので、劣化検出部１１６は、温度検出部１１７が検出した電池１１１の温度を考慮して電池１１１の劣化を検出してよい。
【００２９】
次に、車両１００の動作について説明する。電池選択部１１８は、現在要求されている必要電力を取得する。モータ及びエアコン等の負荷が消費する消費電力が必要電力となる。モータの消費電力は回転数によってかわり、エアコンの消費電力は設定温度によって変わる。そして、電池選択部１１８は、必要電力を供給するために必要な少なくとも一つの電池１１１を選択する。電池選択部１１８は、電池回路の電圧が、要求された必要電力を供給するために必要な電圧となるように電池１１１を選択する。また、電池選択部１１８は、必要電力を供給するために必要最小限の電池を１つ以上選択してもよい。スイッチ制御部１１９は、選択された電池１１１を直列に接続させ、選択されなかった電池１１１を電池回路から除外する。なお、電池選択部１１８は、それぞれの電池１１１の電圧及び電流から、それぞれの電池１１１が供給できる電力を算出することで、必要電力を供給するために必要な電池１１１を選択してよい。
【００３０】
次に、電池選択部１１８の電池１１１の選択方法について説明する。電池選択部１１８は、他の電池１１１より温度がより低い電池１１１を優先的に選択してよい。必要電力を供給するために電池回路の電圧が、例えば、１００Ｖ必要であり、それぞれの電池１１１の電圧が４０Ｖとすると、３つの電池１１１を直列に接続させれば必要電力を供給することができる。この場合に、より温度の低い電池１１１を優先的に選択することで、より温度の高い電池１１１は選択されずに済む。
【００３１】
例えば、電池１１１ａ及び電池１１１ｃの温度が４０℃、電池１１１ｂ及び電池１１１ｅの温度が６０℃、電池１１１ｄの温度が５０℃の場合は、電池選択部１１８は、電池１１１ａ、電池１１１ｃ、及び電池１１１ｄを選択して、電池１１１ｂ及び電池１１１ｅを選択しない。したがって、電池１１１ｂ及び電池１１１ｅは電池回路から除外される。これにより、より温度の高い電池１１１を電池回路から除外されるので、より温度の高い電池１１１は放電せずに済み、より温度の高い電池１１１を冷ますことができる。また、電池１１１の劣化の進行を遅くさせることができる。また、電池選択部１１８が定期的に電池１１１の選択を行うことで、複数の電池１１１の温度の上昇を抑えることができる。また、劣化の進行を遅くすることができる。また、複数の電池１１１の温度を均一にすることができる。
【００３２】
電池選択部１１８は、他の電池１１１より劣化レベルが低い電池１１１を優先的に選択してよい。必要電力を供給するために電池回路の電圧が、例えば、１００Ｖ必要であり、それぞれの電池１１１の電圧が４０Ｖとすると、３つの電池１１１を直列に接続させれば必要電力を供給することができる。この場合に、より劣化レベルの低い電池１１１を優先的に選択することで、より劣化レベルの高い電池１１１は選択されずに済む。例えば、劣化レベルが１から１０レベルまであり、劣化レベルが高いほど劣化が進んでいるとした場合に、電池１１１ａの劣化レベルが６、電池１１１ｂ及び電池１１１ｄの劣化レベルが５、電池１１１ｃの劣化レベルが７、電池１１１ｅの劣化レベルが４の場合は、電池選択部１１８は、電池１１１ｂ、電池１１１ｄ、及び電池１１１ｅを選択して、電池１１１ａ及び電池１１１ｃを選択しない。したがって、電池１１１ａ及び電池１１１ｃは電池回路から除外される。これにより、より劣化レベルの高い電池１１１を電池回路から除外されるので、より劣化レベルの高い電池１１１は放電せずに済み、より劣化の高い電池１１１を休ませることができる。また、電池１１１の劣化の進行を遅くさせることができる。また、電池選択部１１８が定期的に電池１１１の選択を行うことで、劣化レベルが高い電池１１１の劣化の進行を抑えることができる。また、複数の電池１１１の劣化レベルを均一にすることができる。
【００３３】
また、電池選択部１１８は、他の電池１１１より劣化レベルが低い電池１１１を優先的に選択する場合に、劣化レベルが同じ電池１１１が複数あり、劣化レベルが同じ複数の電池１１１のうち、一部の電池１１１を選択した場合は、劣化レベルが同じ複数の電池１１１の中で選択する電池１１１を順次変えてよい。例えば、１００Ｖ必要であり、それぞれの電池１１１の電圧が４０Ｖとすると、３つの電池１１１を直列に接続させれば必要電力を供給することができる。そして、電池１１１ａ、電池１１１ｃ、及び電池１１１ｄの劣化レベルが５、電池１１１ｂの劣化レベルが６、電池１１１ｅの劣化レベルが４の場合は、電池選択部１１８は、電池１１１ａ、電池１１１ｃ、及び電池１１１ｅを選択して、電池１１１ｂ及び電池１１１ｄを選択しない。したがって、電池１１１ｂ及び電池１１１ｄは電池回路から除外される。ここで、選択された電池１１１ａ及び電池１１１ｃと、選択されなかった電池１１１ｄとは劣化レベルが同じなので、電池選択部１１８は、劣化レベルが同じ電池１１１ａ、電池１１１ｃ、及び電池１１１ｄの中で選択する電池１１１を順次変える。つまり、最初は電池１１１ａ及び電池１１１ｃを選択したので、次に電池１１１ｃ及び電池１１１ｄを選択して、その後電池１１１ａ及び電池１１１ｄを選択するという具合に、選択する電池１１１を順次変える。電池選択部１１８は、劣化レベルが同じ複数の電池１１１の中で選択する電池１１１を所定の周期で順次変えてよい。これにより、劣化レベルが同じ複数の電池１１１の劣化の進行を遅くすることが出来る。また、劣化レベルが同じ複数の電池１１１は、均等に劣化していく。
【００３４】
また、電池選択部１１８は、電池１１１の温度及び劣化レベルを考慮して、他の電池１１１より温度及び劣化レベルの総合評価値が低い電池１１１を優先的に選択してよい。電池選択部１１８は、温度係数と、劣化レベル係数とを用いて総合評価値を算出してよい。詳しくは、電池選択部１１８は、総合評価値＝電池１１１の温度×温度係数＋電池１１１の劣化レベル×劣化レベル係数、の関係式によって総合評価値を求めてもよい。
【００３５】
また、電池選択部１１８は、他の電池１１１より電圧が高い電池１１１を優先的に選択してよい。例えば、必要電力を供給するために電池回路の電圧が、例えば、１００Ｖ必要であるとする。そして、例えば、電池１１１ａ及び電池１１１ｅの電圧が４０Ｖ、電池１１１ｂの電圧が３０Ｖ、電池１１１ｃの電圧が３５Ｖ、電池１１１ｄの電圧が３２Ｖの場合は、電池選択部１１８は、電池１１１ａ、電池１１１ｃ、及び電池１１１ｅを選択して、電池１１１ｂ及び電池１１１ｄを選択しない。したがって、電池１１１ｂ及び電池１１１ｄは電池回路から除外される。これにより、より電圧の高い電池１１１を優先的に使用することができ、より電圧の高い電池１１１の電圧を低くすることができる。また、電池選択部１１８が定期的に電池１１１の選択を行うことで、複数の電池１１１の電圧を均一にすることができる。
【００３６】
また、電池選択部１１８は、電池１１１の温度及び劣化レベル及び電圧を考慮して、他の電池１１１より温度及び劣化レベル及び電圧の総合評価値が低い電池１１１を優先的に選択してよい。この場合は、電池選択部１１８は、電池１１１の電圧評価値を算出する。電池選択部１１８は、電池１１１の電圧が高いほど電圧評価値を低くして、電圧が低いほど電圧評価値を高くする。電池選択部１１８は、温度係数、劣化レベル係数、電圧係数を用いて総合評価値を算出してよい。詳しくは、電池選択部１１８は、総合評価値＝電池１１１の温度×温度係数＋電池１１１の劣化レベル×劣化レベル係数＋電池１１１の電圧評価値×電圧係数、の関係式によって総合評価値を求めてもよい。
【００３７】
このように、要求された必要電力を供給するために必要な電池１１１を電池回路に接続して、必要のない電池１１１は電池回路から除外するので、電池１１１を休ませることができる。また、電池１１１を休ませることができるので、電池１１１の劣化の進行速度を遅くすることもできる。なお、電池制御装置１０１は、ＣＰＵ等の情報処理装置を用いて実現してよい。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３９】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１００  車両、１０１  電池制御装置、１０２  インバータ、１０３  モータ、１１１  電池、１１２  バイパス回路、１１３  スイッチ、１１４  電圧検出部、１１５  電流検出部、１１６  劣化検出部、１１７  温度検出部、１１８  電池選択部、１１９  スイッチ制御部
【図１】
2010239711.tif 000003