(57)【要約】【課題】１ドア方式と同様の開閉操作によって外ドアと内ドアとの両方の開閉を可能とした、ドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機は、前面に外箱開口部が形成された外箱と、外箱内に弾性支持され、外箱開口部に対向する水槽開口部が形成された水槽と、水槽内に設けられたドラムと、外箱開口部を開閉する外ドア６と、水槽開口部を開閉する内ドア２０とを備える。またドラム式洗濯機は、外ドア６と内ドア２０との間の空間を移動可能なレバー本体６１とを備える。レバー本体６１は、一方向に移動することにより外ドア６と内ドア２０とを一体に開閉可能に連結し、一方向と逆の他方向に移動することにより外ドア６と内ドア２０とを離隔させる。【選択図】図３
2010051561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に外箱開口部が形成された外箱と、
前記外箱内に弾性支持され、前記外箱開口部に対向する水槽開口部が形成された水槽と、
前記外箱開口部を開閉する外ドアと、
前記水槽開口部を開閉する内ドアと、
前記外ドアと前記内ドアとの間の空間を移動可能なレバーとを備え、
前記レバーは、一方向に移動することにより前記外ドアと前記内ドアとを一体に開閉可能に連結し、前記一方向と逆の他方向に移動することにより前記外ドアと前記内ドアとを離隔させる、ドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記レバーは、前記外ドアに取り付けられており、前記内ドアと対向する接続面を含み、
前記内ドアの前記接続面に対向する位置には、前記レバーが前記一方向に移動するとき前記接続面と連結する接続部が設けられている、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記接続面は、平滑に形成されており、
前記接続部は、前記接続面上を摺動可能に、前記接続面に連結する、請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記レバーを移動させるモータをさらに備える、請求項１から請求項３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記レバーは、前記外ドアの内面に取り付けられており、前記内ドアと対向する接続面を含み、
前記ドラム式洗濯機は、支持部をさらに備え、
前記支持部は、前記モータの駆動力を受けて移動し、前記接続面に対し反対面側から前記レバーを支持することにより前記レバーを前記一方向に移動させる、請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
回動可能に設けられ、前記外ドアを閉塞状態に保持する外ドアラッチ機構と、
前記モータの駆動力を受けて移動可能に設けられたストッパとをさらに備え、
前記ストッパは、前記レバーが前記他方向に移動したとき前記外ドアラッチ機構と係合して前記外ドアラッチ機構の回動を妨げる、請求項４または請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、特に、外箱および水槽の両方にそれぞれを開閉するドアが設けられている、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロントローディング（前入れ）式のドラム式洗濯機が知られている。ドラム式洗濯機は一般的に、外観を構成する外箱と、外箱に内包される有底円筒形の水槽と、その水槽に回転可能に内包されるドラムとを備える。外箱および水槽には、それぞれ前方に開口部が形成され、それぞれの開口部は、水密保持のためのパッキンで接続されている。
【０００３】
このようなドラム式洗濯機のドラム内に衣類を投入し、各種設定ボタンおよび運転開始ボタンを操作すると、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、さらには乾燥工程まで一貫して行なう、又は、各工程を単独で行なうよう制御がなされ、衣類の洗濯に供される。
【０００４】
しかしながら、各工程、特に、脱水工程時は、衣類の偏りに伴い、水槽が異常振動を引き起こす。外箱開口部と水槽開口部との間を接続するドアパッキンはゴム剛性が大きいため、このドアパッキンを経て水槽の振動が外箱へ伝達される。このような異常振動低減のために流体バランサの取り付けや、脱水運転初期のアンバランス検知制御がなされているが、水槽の異常振動を完全に抑えることはできず、これによる騒音発生を抑えることが困難であった。
【０００５】
外箱と水槽との両方にそれぞれを開閉するドアを設け、ドアパッキンを廃止すれば、水槽の振動の外箱への伝播を防止できる。しかしながら、外ドアと内ドアとを設けると、洗濯物の出し入れ毎に外ドアと内ドアとの両方を開閉する必要がある。このようなドラム式洗濯機において、操作性を向上すべく、外ドアと内ドアとをワイヤ機構によって接続して外ドアの開放とともに内ドアも開放し、アクチュエータを外ドアの背面に設けて外ドアの閉塞に際して内ドアも閉塞する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２８０４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の１ドア方式のドラム式洗濯機においては、上述した通り、水槽および外箱の水密確保のためのドアパッキンを外すことができず、静音性を確保することが困難であった。また、単に外箱と水槽との両方にドアを設けただけでは、洗濯物の出し入れ毎に外ドアと内ドアとの両方を個々に開閉せねばならず、特許文献１の技術では、ワイヤ機構が長すぎると水槽の振動によってワイヤ機構が外箱や水槽に衝突し、ワイヤ機構が短すぎると水槽の振動が外箱に伝達されて、騒音を発するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、外箱と水槽との開口をドアパッキンで接続しないようにして水槽の振動の外箱への伝播を防止し、外箱と水槽との開口に設けた外ドアと内ドアとの両方の開閉を１ドア方式と同様の操作で可能とした、静音性と操作性との高いドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るドラム式洗濯機は、前面に外箱開口部が形成された外箱と、外箱内に弾性支持され、外箱開口部に対向する水槽開口部が形成された水槽と、外箱開口部を開閉する外ドアと、水槽開口部を開閉する内ドアと、外ドアと内ドアとの間の空間を移動可能なレバーとを備える。レバーは、一方向に移動することにより外ドアと内ドアとを一体に開閉可能に連結し、上記一方向と逆の他方向に移動することにより外ドアと内ドアとを離隔させる。
【０００９】
上記ドラム式洗濯機において好ましくは、レバーは、外ドアに取り付けられており、内ドアと対向する接続面を含む。内ドアの接続面に対向する位置には、レバーが上記一方向に移動するとき接続面と連結する接続部が設けられている。
【００１０】
好ましくは、接続面は、平滑に形成されている。接続部は、接続面上を摺動可能に、接続面に連結する。
【００１１】
好ましくは、ドラム式洗濯機は、レバーを移動させるモータをさらに備える。
好ましくは、レバーは、外ドアの内面に取り付けられており、内ドアと対向する接続面を含む。ドラム式洗濯機は、支持部をさらに備える。支持部は、モータの駆動力を受けて移動し、接続面に対し反対面側からレバーを支持することによりレバーを上記一方向に移動させる。
【００１２】
好ましくは、ドラム式洗濯機は、回動可能に設けられ、外ドアを閉塞状態に保持する外ドアラッチ機構と、モータの駆動力を受けて移動可能に設けられたストッパとをさらに備える。ストッパは、レバーが他方向に移動したとき外ドアラッチ機構と係合して外ドアラッチ機構の回動を妨げる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機によると、１ドア方式と同様の開閉操作によって外ドアと内ドアとの両方を開閉できるので、操作性に優れており、かつ、洗濯機の運転中には外ドアと内ドアとを隔離させることにより、外箱の振動および騒音の発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１５】
なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。図２は、ドラム式洗濯機の側方からの縦断面図である。図１に示すように、ドラム式洗濯機１は、その外殻を構成する外箱２を備えており、外箱２の上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル３と、外ドア６と内ドア２０とを一体開放するためのドア開ボタン８とが設けられている。操作パネル３の裏側には、図２に示すように、制御部４が配置されており、使用者の設定操作または予め設定されたプログラムに従って、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を連続または単独で実行する。
【００１７】
外箱２の前面（図２の左側）には、図２に示すように、円形の外箱開口部５が形成されており、図１に示すように、外箱開口部５を閉蓋する円形の外ドア６が設けられ、外ドア６の右端側には外ドア６の開閉時に把持するための外ハンドル７が設けられている。外箱２の内部には、有底円筒形の水槽１８が、奥側（図２の右側）が下方となるように水平に対して１０〜２０°程度傾斜させて、複数のサスペンション４１にて弾性支持されて設けられている。水槽１８には、その円筒軸の前方側（図２の左側）の面に、外箱開口部５に対向する円形の水槽開口部１９が形成されており、水槽開口部１９を開閉自在に閉蓋する円形の内ドア２０が取り付けられている。
【００１８】
内ドア２０は、外ドア６と対向して配置され、外ドア６の内面側にはレバー機構６０が設けられ、内ドア２０の外面側にはマグネット部８０が設けられている。内ドア２０には、ドラム３２の内方へ向けて突出させた突出部４２が設けられ、水槽開口部１９の内周面には、ゴムなどの弾性材料により構成されるシール部材４３が設けられている。内ドア２０の閉塞状態では、内ドア２０の突出部４２および内ドア２０背面側の外周端部がシール部材４３に当接して、水槽開口部１９を水密に保持している。
【００１９】
水槽１８の内部には、図２に示すように、有底筒状のドラム３２が、ベアリング３７によって回転可能に支持されている。水槽１８の底部には、ドラム３２を回転駆動させるモータ３５がドラム３２に連結して設けられており、モータケース３６によりその外周を覆われている。ドラム３２の周壁には、内外を連通する多数の小孔３３と、周方向１２０°間隔でバッフル３４とが設けられている。また、ドラム３２には、水槽開口部１９と対向する円形のドラム開口部３８が形成されており、その外周には、断面形状略Ｌ形状の絞り部３９が形成され、さらにその外周には、流体バランサ４０が設けられている。
【００２０】
外箱２の後方上部には、図示しない水道が接続される給水入口４４が設けられており、水槽１８の内部と給水経路４６を介して連通されている。給水経路４６の途中には、給水弁４５と、図示しない洗剤ケースとが設けられている。外箱２の下部には、水槽１８の底面に接続する排水ダクト４８と、排水ダクト４８と外箱２の外部とを連通する排水ホース４９と、制御部４からの指示に基づき開閉する排水弁４７と、糸くずなどを捕集するリントフィルタ５２とが設けられている。また、排水ダクト４８には、洗濯運転中の排水ダクト４８の水を水槽１８に再供給する循環ポンプ５０と循環ダクト５１とがさらに設けられている。また、外箱２の内部には、洗濯物を乾燥させる周知の図示しない乾燥ユニットが設けられている。
【００２１】
図３は、外ドアと内ドアとが互いに離隔された状態での外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。図３に示すように、外ドア６には、開閉時の回動の支軸である回動軸９９と、回動軸９９とは反対側の右端部付近に設けられるラッチ１１と、レバー本体６１とが取り付けられている。外箱２の内側には、ラッチ座１６および壁部１７が取り付けられており、これらとラッチ１１とが係合することによって、外ドア６は閉塞状態となる。なお、ラッチ１１、ラッチ座１６および壁部１７は、外ドアラッチ機構１０に含まれる。
【００２２】
内ドア２０には、開閉時の揺動の支点となるヒンジ部９０と、その反対側の右端部付近に設けられる係合片２８とが取り付けられている。水槽１８の前方側には、ラッチ２４が取り付けられており、これと係合片２８とが係合することで、内ドア２０が閉塞状態となる。なお、ラッチ２４および係合片２８は、内ドアラッチ機構２３に含まれる。ヒンジ部９０は、ヒンジ本体９１と、内ドア２０の開閉時に第一の回転中心となる第一軸９２および第二の回転中心となる第二軸９３と、ヒンジ本体９１を内ドア２０に連結する連結部９４と、ヒンジ部９０を水槽１８の前面に固定する固定具９６とを含んでいる。また、外ドア６には、ヒンジ部９０と対向する部分に凹部９８が設けられている。
【００２３】
図３の状態では、レバー本体６１と内ドア２０とは互いに離隔しているので、この状態で水槽１８が異常振動しても、外ドア６と内ドア２０との間で水槽１８の振動が直接外箱２へ伝達されない。したがって、ドラム式洗濯機１の運転中には図３の状態となるようにすることにより、洗濯機全体の振動を抑制しそれによる騒音の発生も抑制した、ドラム式洗濯機１を提供できる。
【００２４】
図４は、レバー機構の構成を示す模式断面図である。図５は、図４に示す矢印Ｖ方向から見たレバー機構の模式図である。図４および図５を参照して、レバー機構６０の構成を説明する。図４および図５に示すように、レバー機構６０は、回動可能に設けられたレバー本体６１と、レバー本体６１の回動の駆動力源であるモータ６４を備える。
【００２５】
レバー本体６１の一方の面には、後述する内ドア２０側の磁着部２１が磁着する磁着面６２が形成されており、お互いに磁着した状態を維持しながら磁着部２１が磁着面６２上を摺動可能なように、所定の長さを有する平滑な面として形成されている。ここで、磁着面６２は、磁性体材料を表面として形成してもよく、磁着部２１との磁着を妨げない程度に表面を樹脂等の滑りやすく傷のつきにくい材料で覆ってもよい。また、レバー本体６１の磁着面６２の裏面６３には、リンクレバー６７，６９，７２と、ストッパ７６とが配置されている。
【００２６】
モータ６４には、モータ６４にて往復駆動されるアクチュエータ６５が取り付けられており、アクチュエータ６５はリンク部６６を介してリンクレバー６７の一端と連結している。リンクレバー６７の一端の他端は、リンク部６８を介してリンクレバー６９の一端と連結し、リンクレバー６９の他端は、リンク部７１を介してリンクレバー７２の一端と連結している。リンクレバー６７，７２は、アクチュエータ６５の移動（図５の左右）方向に沿ってスライド移動可能に設けられ、リンクレバー６９は、支軸７０回りに回動可能に設けられている。また、リンクレバー６７には、裏面６３に向かって立設するように支持部７３が一体成形されている。ストッパ７６は、モータ６４の駆動力にて移動可能に設けられている。図３および図４の状態においては、ストッパ７６はラッチ１１に向かって突出して係合している。
【００２７】
図６は、外ドア用のラッチの側面図である。図６に示すように、ラッチ１１は、回動軸である軸部１３と、ラッチ座１６および壁部１７と係合する爪部１２と、ストッパ７６と係合することでラッチ１１の回動を規制する係止部１４とを有する。図３〜図５の状態では、ラッチ１１は、ストッパ７６と係止部１４とが係合したロック状態であるので、ドラム式洗濯機１の運転中は、外ドア６は開放できない。この状態では、誤ってドア開ボタン８を押下しても外ドア６が開かないため、ドラム式洗濯機１の運転中の外ドア６の開放による安全面等の種々の不具合を防止することができる。
【００２８】
図７は、レバー本体の斜視図である。図７に示すように、レバー本体６１の裏面６３には、補強用の複数のリブ６１ｃと、突起部７４とが形成されている。レバー本体６１の側面には、レバー機構６０にレバー本体６１を回動可能に支持する支持突起６１ａと、リンクレバー７２の他端と連結する結合突起６１ｂとが形成されている。突起部７４は、その先端に表面が湾曲した湾曲面７４ａを有し、支持部７３が湾曲面７４ａ上を摺動することにより、レバー本体６１は支持突起６１ａ回りに回動する。また、一対の支持突起６１ａの一方には、レバー本体６１を付勢する付勢手段であるスプリング７５が取り付けられている。磁着面６２を磁着部２１から離隔させる方向に、スプリング７５は、レバー本体６１を付勢している。
【００２９】
図８は、図４の状態からレバー本体を回動させた後のレバー機構を示す模式断面図である。図９は、図８の矢印ＩＸ方向から見たレバー機構の模式図である。すなわち、モータ６４を駆動したことにより、アクチュエータ６５は図中の左方向へ移動し、これに伴い、リンクレバー６７は図中の左方向へスライド移動し、リンクレバー６９は支軸７０回りに回転して、リンクレバー７２は図中の右方向へスライド移動している。
【００３０】
リンクレバー７２の図中の右方向への移動に伴い、結合突起６１ｂが移動してレバー本体６１が磁着部２１へ向けて回動する。それと同時に支持部７３は、リンクレバー６７とともに図中の左方向へ移動する。レバー本体６１と支持部７３との移動に伴い、図３〜図５の状態では遊嵌凹部６３ａと対向する位置にあった支持部７３が、突起部７４の湾曲面７４ａ上を摺動し、支持部７３と突起部７４とが係合することにより、レバー本体６１は支持部７３に支持される。また、モータ６４の駆動に伴い、ストッパ７６はモータ６４の内部に格納され、係止部１４との係合が解除される。それに伴い、ラッチ１１は、軸部１３回りに回転できるロック解除状態となり、外ドア６の開閉が可能となる。
【００３１】
製品バラツキや洗濯物量の多少による水槽１８の変位等により、外箱２の内部における内ドア２０の位置は必ずしも一定ではない。このため、モータ６４を駆動力源として、磁着面６２と磁着部２１とが当接するまでレバー本体６１が回転駆動するようにすれば、内ドア２０と外ドア６とを確実に連結させることができ、使用上好ましい。また、後述するように、外ドアラッチ機構１０および内ドアラッチ機構２３には、その係合状態を検出するセンサを設けている。外ドアラッチ機構１０および内ドアラッチ機構２３の両方の係合を検知した後に、モータ６４でレバー本体６１を駆動して内ドア２０と外ドア６との連結を解除させるのが、安全上好ましい。これらの観点から、電動アクチュエータであるモータ６４によってレバー本体６１を駆動させる構成とするのが望ましい。
【００３２】
図１０は、レバー本体が回動した後の外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。図１０に示すように、レバー本体６１は、図中反時計方向へのレバー本体６１の回動により、磁着部２１が磁着面６２に当接し、互いの磁力により、内ドア２０と外ドア６とは一体開閉可能に連結されている。そのため、外ハンドル７による開放操作によって、外ドア６と内ドア２０との両方を開けることができ、また、外ドア６の閉塞操作によって、外ドア６と内ドア２０との両方を閉めることができる。
【００３３】
図１１は、マグネット部を側方から見た模式断面図である。図１２は、図１１中の矢印ＸＩＩ方向から見たマグネット部の模式図である。図１１および図１２に示すように、マグネット部８０は、外殻を構成するケース８１と、磁着面６２と当接するスライダー８２と、ケース８１の内部に保持されるマグネット８３と、裏蓋８４とを備える。スライダー８２は、マグネット８３と磁着面６２との間に形成されており、磁着面６２とスライダー８２の摺動による相互の傷付きを抑えている。裏蓋８４の係止爪部８４ａが内ドア２０の取付部と係合して、磁着部２１が構成される。
【００３４】
ここで、マグネット８３は、例えば、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石や他の任意の永久磁石を用いてもよい。また、機械的強度の向上や耐食性の向上のため、マグネット８３には、ニッケルめっきやエポキシ樹脂塗布などの表面処理が施されていてもよい。また、マグネット部８０としては、電磁石を用いてもよい。また、スライダー８２は、磁着面６２と当接して摺動するため、耐磨耗性に優れた材料で形成するのが好ましい。また、磁着面６２を磁性体を有する金属材料（たとえば、フェライト系ステンレス鋼であるＪＩＳ  ＳＵＳ４３０）で形成する場合、磁着面６２への傷付き防止のために、スライダー８２は樹脂材料、たとえば、高耐摩耗性を有するＰＯＭ（ポリオキシメチレン）樹脂でスライダー８２を形成するのが好ましい。
【００３５】
図１３は、外ドアラッチ機構の全体構成を示す模式図である。図１３に示すように、外ドアラッチ機構１０は、ラッチ１１と、ラッチ座１６および壁部１７を含んで構成される。図１４は、内ドアラッチ機構の全体構成を示す模式図である。図１４に示すように、内ドアラッチ機構２３は、内ドア２０に取り付けられた可動部２７と、水槽１８に取り付けられた固定部２６とを含んで構成される。可動部２７は、可動部２７から固定部２６へ向かって突出して形成される係合片２８と、固定部２６と対向する面の一部を凹ませた挿通穴３０とを有する。固定部２６は、ラッチ２４と、挿通部２９とを有する。ラッチ２４は、係合片２８が固定部２６に近接すると、係合片２８に形成された係合孔２８ａと係合し、挿通部２９は挿通穴３０に挿通される。ラッチ２４は、係合孔２８ａに係合する爪部２４ａと、係合片２８の先端部と当接する腕部２４ｂと、ラッチ２４の回転軸である軸部２５とを有する。
【００３６】
図１５は、外ドアラッチ機構および内ドアラッチ機構を連結する連結機構の概略を示す模式図である。図１５に示すように、ドア開ボタン８と外ドアラッチ機構１０とは、ワイヤ９ａによって、外ドアラッチ機構１０と内ドアラッチ機構２３とは、ワイヤ９ａと異なる他のワイヤとしてのワイヤ９ｂによって連結されている。ドア開ボタン８を押下する操作を行なうと、図１５中の矢印に示すように、ワイヤ９ａが上方に向けて（外ドアラッチ機構１０の設置位置からドア開ボタン８の設置位置へ向かう方向）引っ張られ、外ドアラッチ機構１０の一部が引っ張られて上方に移動し、さらに、途中で張力の作用する向きを変えられたワイヤ９ｂが引っ張られるため、内ドアラッチ機構２３も引っ張られて、内ドアラッチ機構２３の一部も移動する。
【００３７】
以上のような構成を有する外ドアラッチ機構１０および内ドアラッチ機構２３の動作について説明する。図１６〜図１８は、外ドアラッチ機構の係合が外れる過程について示す模式断面図である。図１６に示すように、ラッチ１１は、その爪部１２が、外箱２に固定された壁部１７に形成される貫通孔１７ａを貫通し、壁部１７に対して相対的に移動可能なラッチ座１６の開口部１６ａから内部に挿通されている。図１６の状態において、壁部１７の一部は、開口部１６ａに対向し、この壁部１７の一部と爪部１２とが対向することにより、この壁部１７の一部と爪部１２とが係合して、外ドアラッチ機構１０が、外ドア６を閉塞状態に保持する。
【００３８】
図１６の状態で、ドア開ボタン８が押下されると、ワイヤ９ａを介して引張力が作用し、ラッチ座１６が壁部１７と爪部１２の対向面積が小さくなる方向へ移動する。この状態を図１７に示す。図１７では、図中の直線矢印に示すようにラッチ座１６が図中の上方向に移動し、ラッチ１１は図中の曲線矢印に示すように軸部１３回りに反時計回り方向に回転している。さらにドア開ボタン８を押下した状態を図１８に示す。図１８では、図中の直線矢印に示すようにラッチ座１６が図中の上方向にさらに移動し、ラッチ１１は図中の曲線矢印に示すように軸部１３回りに反時計回り方向にさらに回転している。その結果、壁部１７と爪部１２との対向は解除、すなわち、爪部１２と壁部１７との係合はなくなり、外ドア６のロック状態が解除される。図１８の状態から、外ドア６の開放方向（外ドア６が壁部１７から離れる方向）に外ドア６が移動すると、ラッチ１１はラッチ座１６および壁部１７から外れ、外ドア６は自由に開けられ得る。
【００３９】
図１９は、内ドアラッチ機構のラッチの係合状態を示す模式断面図である。図１９では、爪部２４ａは、係合片２８に形成された係合孔２８ａの内部に入り込んだ係合状態であり、内ドア２０が固定部２６に固定されるため、内ドア２０の閉塞状態を維持したロック状態となる。また、図１９に示すように、軸部２５には、ラッチ２４を図１９中の時計回り方向に付勢する付勢手段としてのスプリング２５ａが設置されている。このスプリング２５ａの付勢方向には、腕部２４ｂに当接して回動を規制する保持腕部３１が設けられており、ラッチ２４と係合片２８との係合状態を維持する。
【００４０】
図２０は、保持腕部を移動させるワイヤ機構の模式図である。図２０に示すように、保持腕部３１には、ワイヤ９ｂが掛けられるピン３１ａが部材表面から突起して設けられている。図１５を参照して説明したように、ドア開ボタン８が押下されるとワイヤ９ｂに張力が発生するため、ピン３１ａに図２０中の上方向への引張力が作用し、保持腕部３１が図２０中の上方向に移動する。
【００４１】
図２１は、内ドアラッチ機構のラッチの解除状態を示す模式断面図である。上述したドア開ボタン８の押下に伴って保持腕部３１が移動して、腕部２４ｂとの接触状態が解除されると、ラッチ２４が軸部２５回りに時計回りに回動して、爪部２４ａは係合孔２８ａの外部へと外れた係合解除状態となり、係合片２８を含む可動部２７が自由に移動できる、ロック解除状態となる。このラッチ２４の回動によって、腕部２４ｂが図２１に示す左方向に係合片２８を押圧するので、係合片２８は、図２１に示す左方向（内ドア２０が開く方向）に付勢される。
【００４２】
図２２は、ラッチ機構の係合状態が解除された後の外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。図２２に示す状態で、係合片２８が腕部２４ｂから押されることにより、外ドア６と内ドア２０とは、一体となって開く方向に付勢される。レバー本体６１の回動に伴い、ストッパ７６によるラッチ１１のロック状態が解除されるので、その後のドア開ボタン８の押下により、外ドアラッチ機構１０の係合状態が解除され、続いて内ドアラッチ機構２３の係合状態が解除されることによって、外ドア６と内ドア２０とが一体として開く。つまり、ドア開ボタン８を押下する一操作によって、外ドア６および内ドア２０の両方ともにわずかに開いた微開状態となる。
【００４３】
この微開状態において外ドア６および内ドア２０が閉塞状態から移動した開放角度は、任意の角度であればよい。ただし、広角にドアを開放すると使用者にぶつかる等の不具合が発生する可能性があるため、たとえば１０°以上３０°以下の範囲で開放角度を設定すればよい。この状態から外ハンドル７を把持して外ドア６を開放すれば、容易に外ドア６および内ドア２０の両方を開けることが可能となる。また、外ドア６と内ドア２０とが一体で開いた状態から、前面側から外ドア６を押して、外ドア６を外箱２へ向かって移動させる操作によって、外ドア６と内ドア２０との両方を閉めることが可能となる。
【００４４】
なお、内ドア２０と外ドア６との両方が開いた後に、ドア開ボタン８から手を離して押下解除状態とすると、ワイヤ９ａに作用していた張力は解除され、ラッチ座１６および壁部１７は図１８の状態から図１６の状態へ戻って、爪部１２が壁部１７と係合可能となる。ここで、外ドア６を閉めると、外ドアラッチ機構１０は係合状態となる。また、ワイヤ９ｂに作用する張力も解除されるので、保持腕部３１は図２１の状態から下方へ移動し、屈曲部２４ｃに当接する。ここで、ラッチ２４はスプリング２５ａの付勢力により回動状態で保持されているので、保持腕部３１は、屈曲部２４ｃと接触した状態で支持される。その後、内ドア２０が閉められると、係合片２８から腕部２４ｂに対して図２１に示す右方向へ向かう力が加えられるため、ラッチ２４が軸部２５回りに反時計回りに回転し、図１９の状態に戻って、内ドアラッチ機構２３は係合状態となる。
【００４５】
ここで、製品ばらつき等によって、水槽１８が外箱２内で後方に変位してしまうと、本来、内ドアラッチ機構２３が係合状態となる所定位置まで内ドア２０を移動させても、内ドアラッチ機構２３が係合状態にならない可能性がある。そのため外ドア６は、本実施の形態のように、上記所定位置よりも内ドア２０を閉める方向に移動可能とされているのが望ましい。具体的には、図１６を参照して、ラッチ座１６内部に入り込んだラッチ１１の図中右側の頭部１１ａ（図６参照）の先端面とそれと対向するラッチ座１６の面との間には隙間Ｇ１がある。ラッチ１１の図中上側の爪部の突出側とは反対の面においても同様に、それと対向するラッチ座１６の面との間に隙間Ｇ２が存在する。これにより、外ドア６を壁部１７に近接させる方向に外ドア６をさらに移動させると、外ドア６と一体化されている内ドア２０も、内ドア２０が閉まる方向に移動させることができる。
【００４６】
また、内ドア２０と外ドア６とを確実に一体で開けるためには、外ドアラッチ機構１０の係合状態が解除された以降に、内ドアラッチ機構２３の係合状態が解除される必要がある。そのため、外ドアラッチ機構１０の係合状態の解除に必要なワイヤ９ａの引っ張り移動長さ（これをストロークと称する）が、内ドアラッチ機構２３の係合状態の解除に必要なワイヤ９ｂのストロークよりも、小さく設定されている必要がある。たとえば、内ドアラッチ機構２３の係合を解除するためのワイヤ９ｂのストロークを１０ｍｍと設定した場合、外ドアラッチ機構１０の係合を解除するためのワイヤ９ａのストロークを、それより小さい５ｍｍと設定することにより、内ドア２０と外ドア６との両方がわずかに開けられた微開状態を確実に得ることができる。
【００４７】
次に、内ドア２０の開閉時に用いられるヒンジ部９０について説明する。図２３は、ヒンジ部の構成を示す斜視図である。図２４は、ヒンジ部の正面図である。図２５は、ヒンジ部の側面図である。図２６は、ヒンジ部の平面図である。
【００４８】
ヒンジ部９０は、図２６に示すように、概略板形状に形成された連結体としてのヒンジ本体９１の一方の端部に第一軸９２が、他方の端部に第一軸９２と軸線方向が平行な第二軸９３が設けられており、かつ、第一軸９２には固定具９６が第一軸９２周りに相対回動可能に、第二軸９３には連結部９４が第二軸９３周りに相対回動可能に取り付られている。固定具９６は、水槽１８の前面外側に取り付け固定され、連結部９４は、内ドア２０の背面に取り付けられている。すなわち、内ドア２０は、第一軸９２および第二軸９３によって、水槽１８に対して回動可能に支持されている。また、ヒンジ本体９１には、複数のリブ９５がヒンジ本体９１の表面から突起して形成されており、内ドア２０を支持するために十分な強度が確保されている。
【００４９】
図２７は、内ドア２０が閉じられた状態を示すヒンジ部の断面図である。ヒンジ本体９１は、図２７に示す断面形状が直線状の平板９１ａと、断面形状が曲線状の曲板９１ｂとを含む。平板９１ａは、固定具９６に対向するように配置されている。曲板９１ｂは、固定具９６から離れる方向（水槽１８の前面から前方側に離れる向き）に曲げられており、水槽１８の前面に対して凸形状に湾曲するように配置されている。また、ヒンジ本体９１の固定具９６に対向する側の面には、固定具９６側に突出して当接するように弾性体９７が取り付けられている。そのため、内ドア２０が閉められるときのヒンジ本体９１と固定具９６との衝突が防止され、ヒンジ本体９１と固定具９６とのいずれか一方の破損や変形等の不具合の発生が抑制されている。ここで、弾性体９７としては、たとえばゴムやばねなどの周知の弾性材料を適用することができる。
【００５０】
図２８は、内ドア２０が開けられた状態を示すヒンジ部の断面図である。ヒンジ本体９１が第一軸９２回りに回動する範囲は、第一軸９２よりも水槽１８の外側の範囲に限られており、ヒンジ部９０を回動させるためのスペースは、水槽１８の前方の外部のみに確保されていればよい。換言すると、水槽１８の内側には、ヒンジ部９０を移動させるためのスペースを考慮する必要はない。そのため、ドラム３２を、水槽１８の前端部まで詰めて配置することができるので、製品奥行きを小さく抑えることが可能となる。
【００５１】
以上の構成を備えるヒンジ部９０を用いて、ドラム式洗濯機１の内ドア２０が開く態様について、以下説明する。図２９は、外ドアが４５°開状態におけるドラム式洗濯機の斜視図である。図３０は、外ドアが４５°開状態における、外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。図２９および図３０に示す４５°開状態に至るまでは、内ドア２０は、主に第一軸９２回りに回動する。第一軸９２回りにヒンジ本体９１が回動すると、内ドア２０および第二軸９３を水槽１８の前方側へ向けて移動し、第二軸９３と回動軸９９とがドラム式洗濯機１の前後方向においてほぼ同じ位置の状態となる。第一軸９２回りの回動と同時に内ドア２０は、第二軸９３回りにも回動して外ドア６と内ドア２０との略平行状態を維持している。このとき、磁着部２１は、磁着面６２に磁着した状態で磁着面６２上を摺動し、外ドア６と内ドア２０とが一体の状態で開放される。ここで、磁着面６２は平滑な面で形成されており、磁着部２１は磁着面６２上を滑らかに摺動するので、より確実に内ドア２０と外ドア６とが一体の状態で開閉させることができる。
【００５２】
図３１は、外ドアが全開状態におけるドラム式洗濯機の斜視図である。図３２は、外ドアが全開状態における、外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。内ドア２０は、４５°開状態から図３１および図３２に示す全開状態に至るまでは、主に第二軸９３回りに回動することによって開けられる。このとき、磁着部２１は、磁着面６２に磁着した状態で磁着面６２上をさらに摺動し、内ドア２０と外ドア６とが一体の状態で開放される。このように、内ドア２０が、第一軸９２および第二軸９３の複数の回転軸を有するヒンジ部９０にて水槽１８に対して回動するので、外ドア６と内ドア２０とを容易に一体として開けることが可能となる。
【００５３】
逆に、外ドア６と内ドア２０とが一体として開けている状態から、外ドア６を前面側から押して、外ドア６を外箱２へ向かって移動させる操作によって、外ドア６と内ドア２０とを容易に一体として閉めることが可能となる。つまり、本実施の形態のドラム式洗濯機１では、１ドア方式のドラム式洗濯機と同様の開閉操作によって、外ドア６と内ドア２０との両方を開閉することができる。
【００５４】
外ドアおよび内ドアが用いられるドラム式洗濯機において、内ドアを、回転軸が一つのヒンジ機構によって水槽に支持していた場合、内ドアを一定の角度開放させるためには、外ドアヒンジを外箱側面側寄りにまたは内ドアヒンジを外箱左右方向中央寄りに形成する必要があった。すなわち、外ドアを大きくまたは内ドアを小さくする必要があった。内ドアを小さくすると、ドラム内への洗濯物の出し入れ作業性が低下し、外ドアを大きくすると、狭隘なスペースでは外ドアを全開にできない、などの問題が生じる。本実施の形態のドラム式洗濯機１では、回転軸を複数有するヒンジ部９０を用いて、内ドア２０を立体的に回動させるので、内ドア２０の小径化や外ドア６の大径化の問題を回避できる。
【００５５】
図３３は、ドラム式洗濯機のドアが開放される過程を示す流れ図である。以下、図３３を参照して、本実施の形態のドラム式洗濯機１のドアが開放される手順について、順を追って説明する。なお、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、運転終了後に、レバー機構６０が移動して内ドア２０と外ドア６とを一体化させるとともに、ラッチ１１に対するロックを解除させるように制御されている。まず、使用者は、ドラム式洗濯機１が運転中であるか否かを判断し（Ｓ１０１）、運転中であれば、操作パネル３に設けられた一時停止ボタンを押下して（Ｓ１０２）、ドラム式洗濯機１の運転を一時停止させる。この状態で、操作パネル３に設けられたロック解除ボタンを押下すると（Ｓ１０３）、図３〜図１０を参照して説明したように、モータ６４が作動し、レバー本体６１が移動して内ドア２０と外ドア６とは一体化されるとともに、ストッパ７６が移動してラッチ１１の回転を規制するロックが解除される（Ｓ１０４）。
【００５６】
一方、工程（Ｓ１０１）でドラム式洗濯機１が運転中でない、または工程（Ｓ１０４）の状態で、使用者がドア開ボタン８を押下すると（Ｓ１０５）、図１３〜図２２を参照して説明したように、ワイヤ９ａ，９ｂが移動して（Ｓ１０６）、外ドアラッチ機構１０のラッチ１１の係合状態が解除され（Ｓ１０７）、続いて内ドアラッチ機構２３のラッチ２４の係合状態が解除される（Ｓ１０８）。ここで、スプリング２５ａの弾性力により腕部２４ｂが係合片２８を押圧し、内ドア２０に開放力が作用すると、一体化した内ドア２０および外ドア６が、図２２に示す微開状態となる（Ｓ１０９）。そして、使用者がドア開ボタン８の押下をやめると（Ｓ１１０）、ワイヤ９ａ，９ｂは元の位置に復帰し（Ｓ１１１）、使用者が外ハンドル７を操作すると、内ドア２０および外ドア６は一体として回動する（Ｓ１１２）。
【００５７】
図３４は、ドラム式洗濯機のドアが閉塞される過程を示す流れ図である。以下、図３４を参照して、本実施の形態のドラム式洗濯機１のドアが閉塞される手順について、順を追って説明する。まず、外ドア６および内ドア２０の両方が開けられた状態で、使用者は、ドラム３２の内部に洗濯物を投入し（Ｓ２０１）、外ドア６を回動操作してドアを閉める（Ｓ２０２）。ドアを開けるときと同様に、ドアを閉めるときにも、内ドア２０および外ドア６は一体として回動する。外ドア６を閉めていくと、内ドアラッチ機構２３（Ｓ２０３）と、外ドアラッチ機構１０とが係合状態となる（Ｓ２０４）。
【００５８】
この状態で、操作パネル３に設けられた洗濯開始ボタンを操作すると（Ｓ２０５）、外ドアラッチ機構１０のラッチ１１の係合状態を検出するセンサと内ドアラッチ機構２３のラッチ２４の係合状態を検出するセンサがいずれも係合状態であるか否かを検出する（Ｓ２０６）。このとき、ラッチ１１，２４のいずれか一方または両方の係合状態が異常であれば、ドラム式洗濯機１を一時停止状態とし、表示や音で使用者に報知する。
【００５９】
ラッチ１１，２４の両方が係合状態が正常であれば、レバー本体６１を密着状態から乖離状態へ移動させる。このとき、内ドア２０は内ドアラッチ機構２３によって機械的に固定されているために、内ドア２０と外ドア６とが離隔された状態となる。同時に、ストッパ７６によりラッチ１１が回転を規制された状態となり、外ドア６が開放できないロック状態となり（Ｓ２０７）、その後、洗濯が開始される（Ｓ２０８）。
【００６０】
このように、本実施の形態のドラム式洗濯機は、従来の１ドア方式のドラム式洗濯機と同様の操作、すなわちドア開ボタン８の押下および外ハンドル７の操作によって外ドア６と内ドア２０との両方を開放し、外ドア６を閉塞させる操作によって外ドア６と内ドア２０との両方を閉塞することができ、操作性に優れている。
【００６１】
さらに、本実施の形態のドラム式洗濯機は、運転中には外ドア６と内ドア２０とを離隔させた免震状態とすることにより、水槽１８が振動した場合でもその振動が外箱２へ伝播されることを抑制し、外箱２の振動および騒音の発生を低減させることができる。
【００６２】
上述した説明と一部重複する部分もあるが、本実施の形態の特徴的な構成を以下、列挙する。本実施の形態のドラム式洗濯機１は、前面に外箱開口部５が形成された外箱２と、外箱２内に弾性支持され、外箱開口部５に対向する水槽開口部１９が形成された水槽１８と、外箱開口部５を開閉する外ドア６と、水槽開口部１９を開閉する内ドア２０とを備える。またドラム式洗濯機１は、外ドア６と内ドア２０との間の空間を移動可能なレバー本体６１を備える。レバー本体６１は、一方向に移動することにより外ドア６と内ドア２０とを一体に開閉可能に連結し、上記一方向と逆の他方向に移動することにより外ドア６と内ドア２０とを離隔させる。
【００６３】
このようにすれば、レバー本体６１を一方向に移動させて外ドア６と内ドア２０とを一体化することで、１ドア方式のドラム式洗濯機と同様の開閉操作によって外ドア６と内ドア２０との両方を開閉できるので、操作性に優れている。かつ、ドラム式洗濯機１の運転中には、レバー本体６１を他方向に移動させて外ドア６と内ドア２０とを完全に分離させることにより、外箱２の振動および騒音の発生を低減させることができる。
【００６４】
また、レバー本体６１は、外ドア６に取り付けられており、内ドア２０と対向する接続面としての磁着面６２を含む。内ドア２０の磁着面６２に対向する位置には、レバー本体６１が上記一方向に移動するとき磁着面６２と連結する、接続部としての磁着部２１が設けられている。このようにすれば、レバー本体６１を一方向に移動させることにより、磁着部２１を磁着面６２に磁着させることができ、外ドア６と内ドア２０とを確実に一体化させることができる。
【００６５】
また、磁着面６２は平滑に形成されている。磁着部２１は、磁着面６２上を摺動可能に、磁着面６２に磁着する。このようにすれば、磁着部２１が磁着面６２に対して相対移動しても、磁力の作用による密着状態を維持することができるので、内ドア２０と外ドア６とを一体とした状態を保ちながら、両ドアを開閉することができる。
【００６６】
また、ドラム式洗濯機１は、レバー本体６１を移動させるモータ６４をさらに備える。このようにすれば、電動アクチュエータであるモータ６４によってレバー本体６１を駆動させることができるので、ドラム３２の振動に伴って水槽１８の位置にばらつきが生じた場合でも、内ドア２０と外ドア６とを確実に一体化することができる。
【００６７】
また、レバー本体６１は、外ドア６の内面に取り付けられており、内ドア２０と対向する磁着面６２を含む。ドラム式洗濯機１は、支持部７３をさらに備える。支持部７３は、モータ６４の駆動力を受けて移動し、磁着面６２に対し反対側の裏面６３側からレバー本体６１を支持することにより、レバー本体６１を一方向に移動させる。このようにすれば、簡単な構成によってレバー本体６１の移動を制御することができる。
【００６８】
また、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、回動可能に設けられ、外ドア６を閉塞状態に保持する外ドアラッチ機構１０と、モータ６４の駆動力を受けて移動可能に設けられたストッパ７６とをさらに備える。ストッパ７６は、レバー本体６１が他方向に移動したとき、外ドアラッチ機構１０と係合して外ドアラッチ機構１０の回動を妨げる。このようにすれば、ドラム式洗濯機１の運転中に外ドア６が誤って開けられることを防止することができる。
【００６９】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】ドラム式洗濯機の側方からの縦断面図である。
【図３】外ドアと内ドアとが互いに離隔された状態での外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。
【図４】レバー機構の構成を示す模式断面図である。
【図５】図４に示す矢印Ｖ方向から見たレバー機構の模式図である。
【図６】外ドア用のラッチの側面図である。
【図７】レバー本体の斜視図である。
【図８】図４の状態からレバー本体が回動した後のレバー機構を示す模式断面図である。
【図９】図８の矢印ＩＸ方向から見たレバー機構の模式図である。
【図１０】レバー本体が回動した後の外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。
【図１１】マグネット部を側方から見た模式断面図である。
【図１２】図１１中の矢印ＸＩＩ方向から見たマグネット部の模式図である。
【図１３】外ドアラッチ機構の全体構成を示す模式図である。
【図１４】内ドアラッチ機構の全体構成を示す模式図である。
【図１５】外ドアラッチ機構および内ドアラッチ機構を連結する連結機構の概略を示す模式図である。
【図１６】外ドアラッチ機構の係合が外れる第一過程について示す模式断面図である。
【図１７】外ドアラッチ機構の係合が外れる第二過程について示す模式断面図である。
【図１８】外ドアラッチ機構の係合が外れる第三過程について示す模式断面図である。
【図１９】内ドアラッチ機構のラッチの係合状態を示す模式断面図である。
【図２０】保持腕部を移動させるワイヤ機構の模式図である。
【図２１】内ドアラッチ機構のラッチの解除状態を示す模式断面図である。
【図２２】ラッチ機構の係合状態が解除された後の外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。
【図２３】ヒンジ部の構成を示す斜視図である。
【図２４】ヒンジ部の正面図である。
【図２５】ヒンジ部の側面図である。
【図２６】ヒンジ部の平面図である。
【図２７】内ドアが閉じられた状態を示すヒンジ部の断面図である。
【図２８】内ドアが開けられた状態を示すヒンジ部の断面図である。
【図２９】外ドアが４５°開状態におけるドラム式洗濯機の斜視図である。
【図３０】外ドアが４５°開状態における、外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。
【図３１】外ドアが全開状態におけるドラム式洗濯機の斜視図である。
【図３２】外ドアが全開状態における、外ドアおよび内ドア周辺の模式断面図である。
【図３３】ドラム式洗濯機のドアが開放される過程を示す流れ図である。
【図３４】ドラム式洗濯機のドアが閉塞される過程を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ドラム式洗濯機、２  外箱、３  操作パネル、５  外箱開口部、６  外ドア、７  外ハンドル、８  ドア開ボタン、９ａ，９ｂ  ワイヤ、１０  外ドアラッチ機構、１１，２４  ラッチ、１１ａ  頭部、１２  爪部、１３  軸部、１４  係止部、１６  ラッチ座、１６ａ  開口部、１７  壁部、１７ａ  貫通孔、１８  水槽、１９  水槽開口部、２０  内ドア、２１  磁着部、２３  内ドアラッチ機構、２４ａ  爪部、２４ｂ  腕部、２４ｃ  屈曲部、２５  軸部、２５ａ  スプリング、２６  固定部、２７  可動部、２８  係合片、２８ａ  係合孔、２９  挿通部、３０  挿通穴、３１  保持腕部、３１ａ  ピン、３２  ドラム、４０  流体バランサ、４１  サスペンション、６０  レバー機構、６１  レバー本体、６１ａ  支持突起、６１ｂ  結合突起、６１ｃ  リブ、６２  磁着面、６３  裏面、６３ａ  遊嵌凹部、６４  モータ、６５  アクチュエータ、６６  リンク部、６７，６９，７２  リンクレバー、６８，７１  リンク部、７０  支軸、７３  支持部、７４  突起部、７４ａ  湾曲面、７５  スプリング、７６  ストッパ、８０  マグネット部、８１  ケース、８２  スライダー、８３  マグネット、８４  裏蓋、８４ａ  係止爪部、９０  ヒンジ部、９１  ヒンジ本体、９１ａ  平板、９１ｂ  曲板、９２  第一軸、９３  第二軸、９４  連結部、９５  リブ、９６  固定具、９７  弾性体、９８  凹部、９９  回動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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