(57)【要約】【課題】  リング状被検査体を検査する被検査体を検査位置に供給する搬送コンベアからなる搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送用コンベア１のコンベア面１ａのリブ間に１個の被検査体３を載置する複数のリブ２を離間して一体的に設け、リブ２の背面に当て板２ａを有するコンベア面１ａに水平搬送域１ｂで被検査体３のリング端面３ａを載置し、上昇搬送域１ｃで傾斜したコンベア面１ａから被検査体３をリブ２により転落防止し、被検査体３のリング側面３ｂをコンベア面１ａに載置して被検査体３の重心がリブ２から外れた場合に転動落下し、被検査体３のリング端面３ａをコンベア面１ａに２個重ねた載置した場合、上側の被検査体３をコンベア面１ａからリブ２に係止せずに落下させて搬送し、コンベア面１ａを上部水平搬送域１ｄとした後、コンベアローラー４で回動させて被検査体落下域１ｅで被検査体３を下方のシュート５に供給する搬送装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用コンベアにリング状の被検査体（以下、「被検査体」という。）を載置して搬送する搬送装置において、搬送用コンベアのコンベア面を水平とした水平搬送域と上方へ傾斜した上昇搬送域と上部位置で水平とした上部水平搬送域と下方へ傾斜した被検査体落下域から形成し、搬送用コンベアの進行方向と直角方向にコンベア面と一体化したリブの複数個を配設し、該複数個のリブの各リブ間に１個の被検査体を載置可能に該リブを離間して配設し、各リブの高さを、被検査体のリング端面をコンベア面に当接して載置した場合、被検査体をリブで係止し、検査体のリング側面をコンベア面に当接して載置した場合、被検査体をリブから転げ落し、かつ、リング端面をコンベア面に当接して載置した場合リング端面で重ねた２個の被検査体の上側の被検査体をリブから落す、高さとし、被検査体落下域の斜め下方に搬送用コンベアから放出された被検査体を受けるシュートを配設したことを特徴とするリング状の被検査体の搬送装置。
【請求項２】
搬送用コンベアの進行方向と直角方向にコンベア面と一体化したリブは被検査体の受け止め用の前方に傾斜した傾斜面を形成した当て板を背面に有し、該当て板の傾斜面の傾斜角度を下方に傾斜した被検査体落下域でコンベア面にリング端面で当接した被検査体が滑り落ちる角度に設定していることを特徴とする請求項１に記載のリング状の被検査体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリング状鍛造製品、例えばリング側面である外径φ１２０〜２００ｍｍおよびリング幅３０〜１００ｍｍを有するリング状鍛造製品の良否を検査機で所定のサイクルタイムで検査するために、リング状鍛造製品である被検査体を検査用コンベアにより検査ラインの所定方向に整列して自動的に搬送するために、容器から取り出したリング状鍛造製品である被検査体を、リング側面を上下とする正規方向として搬送用コンベアに載置して搬送し、さらに搬送用コンベアから検査のための検査用コンベアに供給するためのシュートへの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リング状鍛造製品、例えば種々のベアリングの内輪レースあるいは外輪レースを製造する際に、これらのリング状鍛造製品が規格どおりに正しい形状に鍛造されていることを検査する必要がある。このため、これらのリング状鍛造製品を搬送用コンベアに載置し、さらに搬送用コンベアから自動で検査する検査装置を有する検査ラインの検査用コンベアに移して搬送する。この場合、リング状鍛造製品を自動で的確に検査してその製品の良否を判定するためには、検査装置の前にリング状鍛造製品を正しい方向に配置して検査用コンベアで送給することが欠かせない。
【０００３】
従来のリング状鍛造製品を製作する際の金属丸材の自動供給機として種々の機構のものが用いられている。この機構において、ときとしてコンベア上で複数個の金属丸材がそれらの軸心を平行にして並列状態で搬送されることがある。このような状態で搬送されると、金属丸材がコンベア上で隣どうしで押し合って停滞する搬送トラブルが生じていた。
【０００４】
そこで、このようなトラブルの発生を防止するために、コンベアの上面を１個の金属丸材のみを載置することの可能な幅の平面からなるものとし、１個の金属丸材のみをこのコンベアに載置して押圧体で押し出して供給する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、この装置は、径に比して長さの長い金属丸材を送給する手段であり、径に比して幅の短いベアリングの内輪レースあるいは外輪レースなどのリング状鍛造製品において、そのリング状鍛造製品のリング側面をコンベア面に対して垂直とし、かつ、リング状鍛造製品のリング端面をコンベア面に対して当接して平行として自動的に載置して送給する装置には適していなかった。
【０００５】
【特許文献１】実開平７−４２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、リング状鍛造製品である被検査体を所定のサイクルタイムで検査を行うために、リング状鍛造製品を収容した容器から被検査体を搬送コンベア上に取り出し、さらにシュートを介して、検査用コンベア上に搬送する際に、その搬送時に以下に記載の種々の問題点があった。
【０００７】
その第１は、リング状鍛造製品である被検査体３の幅面すなわちリング側面３ｂの寸法が大きいため、図１の（ｂ）に示すように、被検査体３のリング端面３ａが搬送コンベア１のコンベア面１ａに当接されない状態で載置されて搬送される結果、検査コンベア上に搬送されたときに、被検査体３の向きが検査装置による検査方向と整合しなくなって適正に検査されなくなる。
【０００８】
その第２は、幅面すなわちリング側面３ｂの小さいリング状鍛造製品である被検査体３の場合、図１の（ｃ）に示すように、複数の被検査体３がリング端面３ａどうしで上下に重なり合った状態で搬送される結果、検査コンベア上に搬送されたときに、被検査体３の検査箇所が検査装置による検査方向と整合しなくなって正しく検査されなくなる。
【０００９】
その第３は、リング状鍛造製品である被検査体３を配列するための搬送用コンベア１からシュート５を介して検査用コンベアに移し替えるため、搬送用コンベア１からシュート５に被検査体３を載置する際に、図２の（ｂ）に示すように、被検査体３のリングの幅面すなわちリング側面３ｂが小さい場合、被検査体３が搬送用コンベア１とシュート５の手前の整列用ローラー６との間隙から落下してしまい、被検査体３がシュート５に正しく載置されないこととなる。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、リング状鍛造製品である被検査体３を検査するために、被検査体３のリング端面３ａを水平にコンベア面１ａに当接載置して検査位置に供給するものとし、さらに、外径すなわちリング端面３ａがφ１２０〜２００ｍｍで、かつ、幅すなわちリング側面３ｂが３０〜１００ｍｍである狭いレンジから広いレンジの大きさにわたるリング状鍛造製品である被検査体３を１種類の搬送コンベア１でカバー搬送できる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明の手段では、第１および第２の課題に対処するために、第１の発明に係る手段では、搬送用コンベアのコンベア面を水平とした水平搬送域と上方へ傾斜した上昇搬送域と上部位置で水平とした上部水平搬送域と下方へ傾斜した被検査体落下域から形成し、搬送用コンベアの進行方向と直角方向にコンベア面と一体化したリブの複数個を配設し、該複数個のリブの各リブ間に１個の被検査体を載置可能に該リブを離間して配設し、各リブの高さを、被検査体のリング端面をコンベア面に当接して載置した場合被検査体をリブで係止し、検査体のリング側面をコンベア面に当接して載置した場合被検査体をリブから転げ落し、かつ、リング端面をコンベア面に当接して載置した場合リング端面で重ねた２個の被検査体の上側の被検査体をリブから落す、高さとし、被検査体落下域の斜め下方に搬送用コンベアから放出された被検査体を受けるシュートを配設したことを特徴とするリング状の被検査体の搬送装置からなるものとする。
【００１２】
さらに第３の課題に対処するために、第２の発明に係る手段では、搬送用コンベアの進行方向と直角方向にコンベア面と一体化したリブは被検査体の受け止め用の前方に傾斜した傾斜面を形成した当て板を背面に有し、該当て板の傾斜面の傾斜角度を下方に傾斜した被検査体落下域でコンベア面にリング端面で当接した被検査体が滑り落ちる角度に設定していることを特徴とする請求項１に記載のリング状の被検査体の搬送装置からなるものとする。
【００１３】
すなわち、この第２の発明に係る手段では、この前方のリブの上端から滑って斜め下方に落下する際に、前方のリブの上端を滑るようにするために、図２の（ｃ）に示すように、リブ２の背後に背面を傾斜面とした当て板２ａを固定して設けている。その結果、図２の（ａ）に示すように、被検査体３は搬送用コンベア１のコンベアローラー４の前方斜め下方に配置の整列用ローラー６、７間のシュート５に的確に落下され、図２の（ｂ）に示すようにコンベアローラー４と整列用ローラー６間に転落することが防止されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記の手段としたことで、リング状製品である被検査体を検査用コンベアの検査装置の位置へ搬送するために用いる搬送コンベアにおいて、リング状製品の外径および幅のレンジの広い被検査体でありながら１種類の搬送コンベアにより、被検査体のリング端面を搬送コンベア上に載置し、被検査体のリング端面を搬送コンベア上に載置しないものや、仮に載置しても二重に積み上げたものは搬送ベルトから除外するもとし、被検査体のリング端面を搬送コンベア上に正しく載置されたもののみを検査用コンベアへ送給するためのシュートの位置に搬送し、搬送コンベアとシュートの間に誤って落下すること事態を無くして、的確に正しい姿勢で被検査体をシュートに落下させて載置することができ、本発明は優れた効果を奏する装置である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を表および図面を参照して説明する。リング状鍛造製品である外径であるリング端面３ａがφ１２０〜２００ｍｍ、幅であるリング側面３ｂが３０〜１００ｍｍからなるリング状の被検査体３の形状を検査するために、被検査体３のリング端面３ａを搬送コンベア１のコンベア面１ａに当接して載置し、検査コンベア（図示しない）の検査位置に供給するために搬送コンベア１で検査コンベアへ送給するためのシュート５に搬送するものとした。この搬送のために、幅広のコンベアベルトを搬送コンベア１として準備し、搬送コンベア１のコンベア面１ａを水平として被検査体３を載置する水平搬送域１ｂと、この搬送コンベア１に載置の被検査体３を上方へ傾斜した上昇搬送域１ｃで傾斜して上方に送給した。さらに上部位置で水平とした上部水平搬送域１ｄで被検査体３を水平に送った後、下方へ傾斜した被検査体落下域１ｅで被検査体３を落下させた。このように搬送コンベア１をコンベアローラー４で下方に回動しながら被検査体３を搬送するためには、搬送コンベア１の表面に複数個のかき上げ用かつ排出用のリブ２を互いに離間して設けた。このリブ２とリブ２の間に被試験体３の１個を載置するものとした。このかき上げ用のリブの高さは２５ｍｍとした。これは、搬送コンベア１にリング端面３ｂで被検査体３を載置するので、載置した被検査体３の高さとなる被検査体３の幅３０〜１００ｍｍの中の最小値の３０ｍｍに基づき、被検査体３の重心の位置を考慮してリブ２の高さを３０ｍｍよりやや低い２５ｍｍとした。
【００１６】
本願発明の装置では、以上のようにしたことで、移送中の搬送用コンベア１のコンベア面１ａを水平搬送域１ｂの水平の０°から傾けて上昇搬送域１ｃの例えば７５°の急傾斜面に変化させた場合、図１の（ｂ）および（ｃ）に示すように正しく載置されない状態となった被検査体３を、図２の（ａ）に示すように、傾斜した搬送用コンベア１のコンベア面１ａから後方のリブ２を乗り越えて落下させて排除するものとした。この場合、図１の（ｂ）ではリング状の被検査体３はそのリング側面３ｂをコンベア面１ａに載置したものであり、図１の（ｃ）ではリング状の被検査体３がリング端面３ａでコンベア面１ａに載置されているが、さらにその被検査体３の上に他の被検査体３がそれらのリング端面３ａどうしを重ねて載置されているものである。
【００１７】
さらに、図１の（ａ）に示すように、上記の搬送方向の搬送用コンベア１のコンベア面１ａの角度を水平面に対して上昇搬送域１ｃの例えば７５°の急傾斜面としたことで、搬送用コンベア１に正規の方向で載置された被検査体３であってもコンベア面１ａからずり落ちないようにするために、搬送用コンベア１にかき上げ用のリブ２を設けた。この場合、本発明のリング状鍛造製品である被検査体３のリングの幅が３０〜１００ｍｍである被検査体３を、正規方向であるリング端面３ａをコンベア面１ａに当接させて載置した場合に、コンベア面１ａから滑り落ちないものとするために、かき上げ用としてのリブ２の高さを、上記したように２５ｍｍに設定した。このようにかき上げ用としてのリブ２の高さを設定しても、図１の（ｂ）に示すように、被検査体３のリング側面３ｂをコンベア面１ａに当接した向きにして載置した場合には、上記のコンベア面１ａの角度が上昇搬送域１ｃの急傾斜、例えば７５°となった場合には、リング状の被検査体３の重心の位置がリブ２の先端位置よりも外側となるために、リブ２の先端で転動してコンベア面１ａから落下して除外される。さらに図１の（ｃ）に示すように、複数のリング状の被検査体３がリング端面３ａを上下に重ねてコンベア面１ａに載置された場合には、搬送コンベア１と当接する直上の被検査体３を除いて、その上に位置する他の被検査体３は、その重心の位置が急傾斜のコンベア面１ａによりかき上げ用のリブ２の先端位置よりも外側となるので転動落下してコンベア面１ａから除外される。
【００１８】
さらに、図２の（ｃ）に示すように、搬送コンベア１の進行方向側である高さ２５ｍｍのリブ２の前壁をコンベア面１ａに対して垂直とし、かつ、リブ２の後壁側に一体化した当て板２ａの形状をコンベア面１ａ側の底面を長くし、リブ２の上面側を短くして前方に傾斜したテーパー面とした。このように形状化した当て板２ａを有するリブ２の複数個を１個のリング状の被検査体３が入るように間隔を空けて搬送コンベア１に一体化して設けたことで、図２の（ａ）に見られるように、搬送用コンベア１に水平搬送域１ｂで載置されたリング状鍛造製品の被検査体３は上昇搬送域１ｄの急傾斜の７５°の角度となったコンベア面１ａ上で、図１の（ｂ）や（ｃ）の正しくない状態にある場合、上記のとおり被検査体３はリブ２から外れてコンベア面１ａから転動落下してコンベア面１ａから除去される。次いで搬送コンベア１が搬送されてコンベア面１ａが上部水平搬送域１ｄで再度水平の０°となって、図１の（ａ）に示すように、正規方向で載置されたリング状の被検査体３は搬送コンベア１により前方へ送給され、最前端のコンベアローラー４の周囲をリング状の被検査体３を載置した状態で下方に回動されて被検査体落下域１ｅとなる。このとき、被検査体３はコンベア面１ａを前方に滑って移動して前方のリブ２の後面の当て板２ａに当接する。その状態でコンベアローラー４により搬送コンベア１と共に下方へさらに回動される。この回動によりリブ２の後面の当て板２ａの傾斜面の角度とリング状の被検査体３の下面の角度とが一致したとき、リング状の被検査体３は、図２の（ａ）に示すように、リブ２の上端を斜め前の下方へ滑ってシュート５の上に排出される。
【００１９】
さらに、上記の手段において、シュート５の上に排出された被検査体３を正規方向に整列させるために、シュート５の両脇に整列用ローラー６および整列用ローラー７を設け、その一方の搬送コンベア１側の整列用ローラー６を正逆転可能な整列用ローラー６として搬送用コンベア１から排出された被検査体３の向きを変えてシュート５に正しく載置するものとしている。
【００２０】
実施例として、図３に示す種々の断面形状をした１６種の大きさおよび形状の異なるリング状鍛造製品のうち、表１に示すＮｏ．１〜１４の１４種のタイプのリング状鍛造製品の被検査体３について、図２の（ａ）に示す搬送用コンベア１とシュート５による搬送テストを実施したところ、いずれのタイプのリング状鍛造製品も問題なく正規の載置状態として搬送コンベア１およびシュート５に送給できることが確認された。
【００２１】
【表１】
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【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】搬送用コンベアにリング状鍛造製品の被検査体を載置した状態を示す図で、（ａ）は正規方向にリング端面で１個被検査体を載置した図、（ｂ）はＮＧ状態であるリング側面で載置した図、（ｃ）は正規方向にリング端面で載置されているがＮＧ状態で積層された図である。
【図２】搬送用コンベアに被検査体を載置して搬送する図で、（ａ）は全体図で、（ｂ）はコンベアローラーと整列用ローラー間に被検査体が落下する状態を示し、（ｃ）は当て板をリブの背後に有する図である。
【図３】各種のリング状鍛造製品を断面図で示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  搬送コンベア
１ａ  コンベア面
１ｂ  水平搬送域
１ｃ  上昇搬送域
１ｄ  上部水平搬送域
１ｅ  被検査体落下域
２  リブ
２ａ  当て板
３  被検査体
３ａ  リング端面
３ｂ  リング側面
４  コンベアローラー
５  シュート
６  可逆転可能の整列用ローラー
７  整列用ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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