(57)【要約】【課題】ヨークの位置を目的とする位置に精度よく固定すること。【解決手段】地板１０１と、ロータマグネット１０６と、地板１０１に設けられ、ロータマグネット１０６の周面に対向するように脚部を配置したヨーク（馬蹄形ヨーク）１０５と、ヨーク１０５の周りに巻回されるコイルと、ヨーク１０５を間にして地板１０１に締結されたロータカバー５０１と、ロータカバー５０１に設けられ、地板１０１とロータカバー５０１との対向方向における距離が当該対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の厚さ寸法と等しくなるように、地板１０１とロータカバー５０１との間に空間を形成するヨーク押さえ用の突起部材５０３と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地板と、
永久磁石からなるマグネットと、
前記地板に設けられ、前記マグネットの周面に対向するように脚部を配置したヨークと、
前記ヨークの周りに巻回されるコイルと、
前記ヨークを間にして前記地板に締結された押さえ部材と、
前記地板あるいは前記押さえ部材に設けられ、前記地板と前記押さえ部材との対向方向における距離が当該対向方向における前記ヨークの厚さ寸法と等しくなるように、前記地板と前記押さえ部材との間に空間を形成するヨーク押さえ部と、
を備え、
前記ヨーク押さえ部は、前記地板に前記押さえ部材を締結する締結部材が貫通する貫通穴および当該貫通穴を貫通した前記締結部材が締結される挿入穴を備えた貫通穴部と、当該貫通穴部の近傍に設けられ前記対向方向において前記ヨークを押圧する押圧部と、を備えたことを特徴とするアクチュエーターユニット。
【請求項２】
前記ヨーク押さえ部は、
前記貫通穴部が、前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿って形成された略環形状部の内周側で形成され、
前記押圧部が、前記略環形状部の外周縁の一部を切り欠き、前記対向方向における前記ヨークとの対向面で形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーターユニット。
【請求項３】
前記ヨーク押さえ部は、
前記貫通穴部が、前記地板あるいは前記押さえ部材の一方に前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿った略環形状部で形成されており、
前記地板あるいは前記押さえ部材の他方に前記略環形状部を嵌合可能な収容部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエーターユニット。
【請求項４】
前記ヨーク押さえ部は、前記対向方向と直交する面内における前記ヨークの位置を固定するように前記ヨークに押圧する第２押圧部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のアクチュエーターユニット。
【請求項５】
前記第２押圧部は、前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿って形成された略環形状部の外周縁の一部を切り欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエーターユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載のアクチュエーターユニットと、
前記アクチュエーターユニットにおける前記マグネットに連結され、前記アクチュエーターユニットにおける地板に設けられた開口部を開閉するように動作する遮光羽根と、
を備えたことを特徴とする露出制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一つに記載のアクチュエーターユニットと、
前記アクチュエーターユニットにおける前記マグネットに連結され、前記アクチュエーターユニットにおける地板に設けられた開口部を開閉するように動作する遮光羽根と、
前記開口部を通過した光を電気信号に変換する撮像用の光電変換素子と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、絞り装置やシャッタ装置などに用いられるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばデジタルスチルカメラ、デジタルムーブカメラ、フィルムカメラなどの撮像機器において、光学レンズを含んだレンズユニットもしくはレンズアッセンブリーなどに組み込まれ、絞り制御や遮光制御などの露出制御をおこなう露出制御装置（レンズシャッター）があった。露出制御装置は、たとえば絞り制御のみのもの、絞り制御と遮光制御とをもたせたもの、遮光制御のみのもの、など各種存在する。
【０００３】
露出制御装置は、露出制御に際して動作されるシャッタ羽根や、このシャッタ羽根を駆動（回動や直進など）させるアクチュエーターユニットなどを備えている。このアクチュエーターユニットは、たとえばロータマグネットと、ヨーク（馬蹄形ヨーク）と、コイルボビンアッセンブリと、を備えて構成されている。
【０００４】
このようなアクチュエーターユニットの特性を最大限に引き出す要素としては、たとえば、ロータマグネットとヨークとのギャップの均一性を確保すること、および、ロータマグネットとヨークとのオフセット距離を確保すること、が挙げられる。この両者を確実なものとする組み付け方法として、従来、ヨークを地板へ圧入することによって組み付けする方法が多く採用されていた。ヨークを地板へ圧入することによって組み付けする理由は、コイルへの通電に際して、ヨークが地板に対して動かないようにする目的を含んでいる。
【０００５】
アクチュエーターユニットは、馬蹄形ヨークやロータマグネットをカバーするためのロータカバーを備えている。ロータカバーは、たとえば地板にロータカバーをネジ留めすることによって地板に固定されている。この地板やロータカバーは、樹脂成形部品であることが多い。アクチュエーターユニットにおけるロータマグネットは、たとえば地板に設けられた軸に嵌合されることによって、馬蹄形ヨークに対する位置関係が定められている。
【０００６】
上記のような構成を備えたアクチュエーターユニットとしては、従来、たとえばベースに回動自在に支持されるロータ、ロータの外周面に対向する二つの磁極部をもつヨーク、励磁用のコイルを備えた構成において、コイルを巻回するボビンとヨークをベースに対して押えロータを回動自在に支持する押え部とが一体的に形成されたボビン兼押え部材を採用した技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００７】
また、上記のような構成を備えたアクチュエーターユニットとしては、従来、たとえばＮ極及びＳ極に着磁され基板に回動自在に支持されるロータ、ロータの外周面に対向するように形成され異なる磁極を発生する二つの磁極部を有するヨーク、ヨークの周りに巻回される励磁用のコイルを備え、ヨークが、第１腕部と第２腕部との間隔を広げる方向に弾性変形させた状態で位置決め突起を挟み込ませて保持され、基板に組み付けられるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２８７３号公報
【特許文献２】特開２００４−９５７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術では、地板が樹脂成形部品であった場合、ヨーク（馬蹄形ヨーク）が圧入組み付けされる地板凹部には、当該地板凹部に抜きテーパが設けられている。この抜きテーパが設けられていることにより、圧入によって地板に組み付けられたヨークの組み付け状態が不安定になる場合があった。
【００１０】
また、ロータカバーを樹脂成形部品によって実現した場合、副作用としてロータカバーにソリやヒケが発生し、ロータカバーの形状不良が生じることがあった。ソリやヒケが発生し、形状不良となった状態のロータカバーは、地板へ組み付けた場合に地板にしっかりと密着せず、地板とロータカバーとの間に浮きが発生してしまうことがあった。
【００１１】
このように、地板とロータカバーとの間に浮きが発生している状態では、地板からロータカバーが浮いている分、馬蹄形ヨークが地板からロータカバー側にせり上がってきてしまい、理想的なロータマグネットとヨークとの位置関係が得られないという問題があった。
【００１２】
加えて、ロータマグネットと馬蹄形ヨークの位置関係も重要であることから、ロータマグネットが地板に設けられた軸に嵌合して馬蹄形ヨークとの位置関係を求める構成とした場合などは、ロータカバーの地板に対する位置も精度が必要となる。しかし、ロータカバーにおいてソリやヒケが発生し、形状不良となった状態では、嵌合不良が発生し、アクチュエーターユニットにおける磁気特性のロスなどにつながり、ひいてはアクチュエーター設計の自由度を奪ってしまうという不具合があった。
【００１３】
また、上述した特許文献１に記載された技術では、コイルボビンとロータカバーとが一体に設けられているため、ヨークとコイルとの理想的な組み付け位置関係が求めにくいという問題があった。また、上述した特許文献２に記載された技術では、ヨークを弾性変形させて地板に組み付けるようにしているが、圧入だけでは光軸方向におけるガタが生じてしまうという問題があった。また、上述した各従来の技術では、いずれも光軸方向における押さえとして地板と接する面を使用しているのみであり、ロータマグネットの回転軸に直交する面内におけるヨークの位置を目的とする位置に精度よく固定することができないという問題があった。
【００１４】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ヨークの位置を目的とする位置に精度よく固定することができるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるアクチュエーターユニットは、地板と、永久磁石からなるマグネットと、前記地板に設けられ、前記マグネットの周面に対向するように脚部を配置したヨークと、前記ヨークの周りに巻回されるコイルと、前記ヨークを間にして前記地板に締結された押さえ部材と、前記地板あるいは前記押さえ部材に設けられ、前記地板と前記押さえ部材との対向方向における距離が当該対向方向における前記ヨークの厚さ寸法と等しくなるように、前記地板と前記押さえ部材との間に空間を形成するヨーク押さえ部と、を備え、前記ヨーク押さえ部は、前記地板に前記押さえ部材を締結する締結部材が貫通する貫通穴および当該貫通穴を貫通した前記締結部材が締結される挿入穴を備えた貫通穴部と、当該貫通穴部の近傍に設けられ前記対向方向において前記ヨークを押圧する押圧部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、地板に押さえ部材を締結することにより、対向方向におけるヨークの押さえをおこなうことができる。これによって、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを防止することができる。
【００１７】
また、この発明にかかるアクチュエーターユニットは、上記の発明において、前記ヨーク押さえ部は、前記貫通穴部が、前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿った略環形状部で形成され、前記押圧部が、前記略環形状部の外周縁の一部を切り欠き、前記対向方向における前記ヨークとの対向面で形成されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、簡易な構成によって、対向方向におけるヨークの押さえをおこなうことができる。これによって、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを簡易な構成によって防止することができる。
【００１９】
また、この発明にかかるアクチュエーターユニットは、上記の発明において、前記ヨーク押さえ部は、前記貫通穴部が、前記地板あるいは前記押さえ部材の一方に前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿って形成された略環形状部の内周側で形成されており、前記地板あるいは前記押さえ部材の他方に前記略環形状部を嵌合可能な収容部を設けたことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、略環形状部を収容部に嵌合することにより、地板に対する押さえ部材の位置を固定することができる。これによって、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを確実に防止することができる。
【００２１】
また、この発明にかかるアクチュエーターユニットは、上記の発明において、前記ヨーク押さえ部は、前記対向方向と直交する面内における前記ヨークの位置を固定するように前記ヨークに押圧する第２押圧部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、対向方向と直交する面内におけるヨークの押さえをおこなうことができる。これによって、地板に組み付けたヨークの対向方向と直交する面内における位置ずれを防止することができる。
【００２３】
また、この発明にかかるアクチュエーターユニットは、上記の発明において、前記第２押圧部は、前記対向方向に突出し前記貫通穴あるいは前記挿入穴の外縁に沿って形成された略環形状部の外周縁の一部を切り欠くことによって形成されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、簡易な構成によって、対向方向と直交する面内におけるヨークの押さえをおこなうことができる。これによって、地板に組み付けたヨークの対向方向と直交する面内における位置ずれを簡易な構成によって防止することができる。
【００２５】
また、この発明にかかる露出制御装置は、上記のアクチュエーターユニットと、前記アクチュエーターユニットにおける前記マグネットに連結され、前記アクチュエーターユニットにおける地板に設けられた開口部を開閉するように動作する遮光羽根と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを防止した状態で遮光羽根を動作させることができる。これによって、アクチュエーターユニットの特性を最大限に引き出した露出制御装置を提供することができる。
【００２７】
また、この発明によれば、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを防止した状態で遮光羽根を動作させることにより、不要な電力消費を抑え、露出制御装置における省電力化を図ることができる。
【００２８】
また、この発明によれば、地板とロータカバーとの対向方向における地板に対するヨークの位置、および、ロータマグネットの回転軸に直交する面内におけるヨークの位置を、目的とする位置に精度よく固定した状態で遮光羽根を動作させることにより、不要な電力消費を抑え、露出制御装置における省電力化を図ることができる。
【００２９】
また、この発明にかかる撮像装置は、上記のアクチュエーターユニットと、前記アクチュエーターユニットにおける前記マグネットに連結され、前記アクチュエーターユニットにおける地板に設けられた開口部を開閉するように動作する遮光羽根と、前記開口部を通過した光を電気信号に変換する撮像用の光電変換素子と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、地板に組み付けたヨークの対向方向における浮きを防止した状態で遮光羽根を動作させ、撮像画像を得ることができる。これによって、露出制御装置の特性を最大限に引き出した撮像装置を提供することができる。
【００３１】
また、この発明によれば、露出制御装置における不要な電力消費を抑え、露出制御装置における省電力化を図ることができるので、撮像装置における省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
この発明にかかるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置によれば、ヨークの位置を目的とする位置に精度よく固定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図（その３）である。
【図４】従来のシャッタ装置を示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置を示す説明図（その１）である。
【図６】この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置を示す説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置について説明する。図１、図２および図３は、この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図である。図１、図２および図３において、この発明にかかる実施の形態１のシャッタシャッタ装置１００は、地板１０１と、地板１０１に設けられたアクチュエーターユニット１０２と、を備えている。この実施の形態１においては、シャッタ装置１００によって露出制御装置を実現することができる。
【００３６】
地板１０１は、中央に開口部１０３を備えた略円板形状からなる。地板１０１には、アクチュエーターユニット１０２の取り付け位置を定める取り付け用の凹部１０４が設けられている。また、地板１０１には、開口部１０３を開閉する、シャッタ羽根３０１が設けられている。シャッタ羽根３０１は、地板１０１における開口部１０３から退避した位置において地板１０１に軸支され、軸支された位置を中心として回動可能に設けられている。
【００３７】
シャッタ羽根３０１は、軸支された位置を中心として回動することによって開口部１０３を開閉する。この実施の形態１においては、シャッタ羽根３０１によって遮光羽根を実現することができる。遮光羽根は、シャッタ羽根３０１によって実現するものに限らず、たとえば絞り装置における絞り羽根によって実現してもよい。
【００３８】
アクチュエーターユニット１０２は、地板１０１における、開口部１０３から退避した位置に設けられている。アクチュエーターユニット１０２は、馬蹄形ヨーク（ヨーク）１０５と、ロータマグネット１０６と、ロータカバー１０７と、を備えている。
【００３９】
馬蹄形ヨーク１０５は、たとえば鉄などの磁性材料を用いて形成され、略Ｕ字形状（馬蹄形状）をなしている。馬蹄形ヨーク１０５は、根元部分で連結された２つの脚部１０５ａ、１０５ｂを備えている。この実施の形態１においては、馬蹄形をなす馬蹄形ヨーク１０５によってヨークを実現することができる。ヨークは、馬蹄形をなすものに限らない。
【００４０】
馬蹄形ヨーク１０５において、２つの脚部１０５ａ、１０５ｂのうち一方の脚部には、コイルボビンアッセンブリ１０８が設けられている。コイルボビンアッセンブリ１０８は、コイルと当該コイルを支持するコイルボビンとを含んでいる。
【００４１】
馬蹄形ヨーク１０５は、コイルボビンアッセンブリ１０８が設けられた状態で、地板１０１に対して圧入によって組み付けられている。馬蹄形ヨーク１０５の組み付けに際しては、馬蹄形ヨーク１０５およびコイルボビンアッセンブリ１０８を、地板１０１に設けられた取り付け用の凹部１０４に嵌め込んだ状態で圧入することによって、地板１０１に対して馬蹄形ヨーク１０５を目的とする位置に精度よく固定することができる。
【００４２】
ロータマグネット１０６は、馬蹄形ヨーク１０５における２つの脚部１０５ａ、１０５ｂの間に設けられており、中央にロータ支持軸１０９が貫通する貫通孔１１０を備えた略円筒（円柱）形状からなる。この実施の形態１においては、ロータマグネット１０６によって永久磁石からなるマグネットを実現することができる。マグネットは、回転型のロータマグネット１０６に限らない。
【００４３】
ロータマグネット１０６は、地板１０１に設けられたロータ支持軸１０９によって、当該ロータ支持軸１０９を中心として回動可能に支持されている。ロータ支持軸１０９は、地板１０１におけるアクチュエーターユニット１０２側の面において、光軸に平行な方向に沿って、アクチュエーターユニット１０２側に突出するように設けられている。
【００４４】
ロータマグネット１０６は、ロータマグネット１０６の半径方向に突出し、突出した先端部が光軸方向に並行に屈曲した駆動ピン１１１を備えている。駆動ピン１１１は、ロータマグネット１０６の回動にともなって、ロータ支持軸１０９を中心として回動する。駆動ピン１１１には、上記のシャッタ羽根３０１が連結されている。シャッタ羽根３０１は、ロータマグネット１０６の回動にともなう駆動ピン１１１の回動に連動して、開口部１０３を開閉するように動作する。
【００４５】
ロータカバー１０７は、馬蹄形ヨーク１０５を間にして、ネジ１１２によって地板１０１に固定されている。この実施の形態１においては、ネジ１１２によって締結部材を実現することができる。また、ロータカバー１０７は、地板１０１に設けられたタップ穴１１３に対向する位置に設けられた貫通穴１１４を備えている。貫通穴１１４は、ネジ１１２の呼び径よりも大きく、かつ、ネジ１１２の頭径より小さい径で形成されている。
【００４６】
タップ穴１１３は、ロータカバー１０７における２箇所に設けられた貫通穴１１４と同芯とされている。また、タップ穴１１３におけるネジ穴１１５は、ロータカバー１０７における２箇所に設けられた貫通穴１１４と同芯であって、当該貫通穴１１４の中心に設けられている。この実施の形態１においては、タップ穴１１３によって収容部を実現することができる。
【００４７】
タップ穴１１３には、貫通穴に挿入されたネジが螺合されるネジ穴１１５が設けられている。この実施の形態においては、ネジ穴１１５によって挿入穴を実現することができる。ロータカバー１０７は、貫通穴１１４に挿入されたネジ１１２を、タップ穴１１３に設けられたネジ穴１１５に螺合することによって、地板１０１に対する位置が固定されている。
【００４８】
また、ロータカバー１０７は、ロータ支持軸１０９が嵌合される貫通孔１１６を備えている。さらに、ロータカバー１０７は、ネジ１１２によって地板１０１に固定された状態において、コイルボビンアッセンブリ１０８の周囲を囲むような切り欠き部１１７を備えている。
【００４９】
ロータカバー１０７における地板１０１側の面には、貫通穴１１４の外縁に沿った略環形状をなすリブ２０１が設けられている。この実施の形態においては、リブ２０１によって略環形状部を実現することができる。このリブ２０１の外径は、タップ穴１１３の内径と略同一寸法とされている。これにより、ロータカバー１０７を地板１０１に組み付けた場合に、ロータカバー１０７におけるリブ２０１が、タップ穴１１３に嵌合される。
【００５０】
リブ２０１をタップ穴１１３に嵌合することにより、地板１０１に対するロータカバー１０７の位置を固定することができる。これによって、地板１０１に組み付けた馬蹄形ヨーク１０５の対向方向における浮きを確実に防止することができる。
【００５１】
また、リブ２０１は、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における距離が、当該対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の厚さ寸法と等しくなるような寸法で設けられている。これにより、地板１０１とロータカバー１０７との間に、対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の厚さ寸法と等しい空間を形成することができる。
【００５２】
この実施の形態１においては、リブ２０１によって押圧部を実現することができる。また、この実施の形態１においては、リブ２０１、貫通穴１１４によって貫通穴部を実現することができる。そして、この実施の形態１においては、貫通穴１１４を含むリブ２０１およびネジ穴１１５よってヨーク押さえ部を実現することができる。
【００５３】
また、このリブ２０１においては、ロータカバー１０７を地板１０１に固定した状態において、ヨークに当接するヨーク押さえ用の切り欠き部２０２が設けられている。ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２は、ロータカバー１０７における２箇所に設けられた貫通穴１１４における各リブ２０１に、それぞれ設けられている。
【００５４】
ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２によって、ロータカバー１０７における２箇所に設けられた貫通穴１１４における各リブ２０１は、ロータマグネット１０６の回転中心となるロータ支持軸１０９に直交方向から、馬蹄形ヨーク１０５に当接する。この実施の形態１においては、ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２によって、ヨーク押さえ部が備える第２押圧部を実現することができる。
【００５５】
地板１０１におけるロータカバー１０７側の面であって、タップ穴１１３の外縁をなす部分には、ロータカバー１０７におけるリブ２０１の地板１０１側の端面が当接される座面１１８が設けられている。ロータカバー１０７は、地板１０１に馬蹄形ヨーク１０５を圧入した状態で、ロータカバー１０７における２箇所に設けられた各リブ２０１の地板１０１側の端面を地板１０１における座面１１８に当接させ、ロータカバー１０７における２箇所の貫通穴１１４にそれぞれ挿入されたネジ１１２をネジ穴１１５に螺合させることによって、地板１０１に固定されている。これにより、地板１０１とロータカバー１０７とによって馬蹄形ヨーク１０５を挟持したサンドイッチ構造が構成される。
【００５６】
このように、地板１０１とロータカバー１０７とによって馬蹄形ヨーク１０５を挟持したサンドイッチ構造を構成することにより、地板１０１に対するロータカバー１０７の位置を補償するとともに、圧入によって地板１０１に組み付けられた馬蹄形ヨーク１０５のロータマグネット１０６に対する組み付け位置を補償することができる。
【００５７】
具体的には、この実施の形態１においては、ロータカバー１０７をネジ１１２によって固定するネジ穴１１５を設けた地板１０１に、ネジ穴１１５と同心のタップ穴１１３を設け、一方でロータカバー１０７の貫通穴１１４と同芯で地板１０１側に突出するリブ２０１を設け、地板１０１とロータカバー１０７との間に馬蹄形ヨーク１０５をサンドイッチした構造とした状態においてはタップ穴１１３にリブ２０１が嵌合した状態となるようにした。
【００５８】
このように、タップ穴１１３にリブ２０１を嵌合させることによって、地板１０１に馬蹄形ヨーク１０５とロータカバー１０７とを組み付けた場合に、ロータマグネット１０６の回転中心に対して直交する面内における、地板１０１に対するロータカバー１０７の位置を固定することができ、地板１０１に対する位置が固定されたロータカバー１０７と地板１０１の間に馬蹄形ヨーク１０５を挟み込んだサンドイッチ構造を構成することができる。そして、この構成をネジ１１２によって固定することにより、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置を目的とする位置に精度よく固定することができる。
【００５９】
このように、タップ穴１１３およびリブ２０１によって実現される軸穴要素によって、ロータマグネット１０６と地板１０１との位置関係を確実に目的とする位置関係とすることにより、地板１０１に圧入組み付けされた馬蹄形ヨーク１０５の光軸に直交する面内（Ｘ−Ｙ方向）における地板１０１に対する位置決めを精度よくおこなうことができる。
【００６０】
また、タップ穴１１３およびリブ２０１によって実現される軸穴要素により、地板１０１とロータカバー１０７とによって馬蹄形ヨーク１０５を挟み込んだサンドイッチ構造を構成することによって、光軸方向（Ｚ軸方向）における、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置決めもおこなうことができる。これによって、結果的に、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３方向において目的とする既定位置に精度よく組み付けることが可能となる。
【００６１】
そして、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５を目的とする既定位置に精度よく組み付けることにより、アクチュエーターユニット１０２の特性を最大限に引き出したシャッタ装置１００を提供することができる。また、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５を目的とする既定位置に精度よく組み付けることにより、ロータマグネット１０６と馬蹄形ヨーク１０５との位置関係を理想的な位置関係とすることができるため、求める性能に対する消費電力の無駄をなくし、アクチュエーターユニット１０２における消費電力の低減を図ることができる。
【００６２】
上述した実施の形態１においては、ロータカバー１０７の地板１０１に対する位置決めのネジ１１２が貫通する貫通穴１１４およびリブ２０１によって構成される軸要素をロータカバー１０７側に設けたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば軸要素を地板１０１側に設けるようにしてもよい。
【００６３】
図４は、従来のシャッタ装置を示す説明図である。図４においては、従来のシャッタ装置を光軸に平行な平面で切断した断面を示している。図４において、従来のシャッタ装置４００は、馬蹄形ヨーク４０１を固定する形状は設けられておらず、地板４０２に対するロータカバー４０３の位置決めは、ロータカバー４０３を貫通して地板４０２に螺合されたネジ４０４によってのみおこなわれている。
【００６４】
このため、馬蹄形ヨーク４０１が圧入組み付けされる地板凹部に抜きテーパが設けられている場合や、ロータカバー４０３にソリやヒケが発生してロータカバー４０３の形状不良が生じている場合などにおいては、上記のように馬蹄形ヨーク４０１の位置を目的とする位置に固定することができず、アクチュエーターユニット１０２の特性を十分に生かすことができないという問題が生じていた。
【００６５】
これに対して、この実施の形態１によれば、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置を目的とする位置に精度よく固定することができるので、アクチュエーターユニット１０２の特性を最大限に引き出したシャッタ装置１００を提供することができる。
【００６６】
上述した実施の形態においては、リブ２０１に形成したヨーク押さえ用の切り欠き部２０２によって、ヨーク押さえ部が備える第２押圧部を実現するようにしたが、これに限るものではない。第２押圧部を実現する切り欠きは、ヨーク押さえ部が備える第２押圧部は、押圧部を形成するために略環形状部に形成した切り欠きの一部に構成してもよいし、あるいは当該切り欠きとは別に略環形状部の一部を別途切り欠いて形成した切り欠きによって構成したものであってもよい。
【００６７】
以上説明したように、この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２は、地板１０１と、一方にコイル（コイルボビンアッセンブリ１０８）が設けられた２つの脚部１０５ａ、１０５ｂを備えた略Ｕ字形状をなし、地板１０１に設けられた馬蹄形ヨーク１０５と、馬蹄形ヨーク１０５における２つの脚部１０５ａ、１０５ｂの間に設けられたロータマグネット１０６と、馬蹄形ヨーク１０５を間にして地板１０１にネジ１１２によって固定されたロータカバー１０７と、ロータカバー１０７に設けられ、ネジ１１２が螺合される貫通穴１１４を備え、ロータマグネット１０６の回転軸に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を固定するように馬蹄形ヨーク１０５に当接するヨーク押さえ部としてのヨーク押さえ用の切り欠き部２０２と、を備えたことを特徴としている。
【００６８】
この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２によれば、ロータカバー１０７をヨークを間にして地板１０１にネジ留めすることによって、地板１０１とロータカバー１０７との間に馬蹄形ヨーク１０５が挟み込まれたサンドイッチ状の構造をなした状態で、地板１０１に対してロータカバー１０７の位置決めをおこなうことができる。これによって、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置を目的とする位置に精度よく固定することができる。
【００６９】
また、この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２によれば、ロータカバー１０７を馬蹄形ヨーク１０５を間にして地板１０１にネジ１１２によって固定することによって、ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２を馬蹄形ヨーク１０５に当接させることができる。これによって、ロータマグネット１０６のロータ支持軸１０９に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を、ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２によって目的とする位置に固定することができる。
【００７０】
このように、この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２によれば、ロータマグネット１０６と馬蹄形ヨーク１０５との位置関係を良好な状態に維持することができるので、不要な電力消費を抑えることができ、アクチュエーターユニット１０２における省電力化を図ることができる。
【００７１】
また、この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２は、ヨーク押さえ用の切り欠き部２０２が、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における距離が当該対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の厚さ寸法と等しくなるように、地板１０１とロータカバー１０７との間に空間を形成することを特徴とする。
【００７２】
この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２によれば、ロータカバー１０７を馬蹄形ヨーク１０５を間にして地板１０１にネジ１１２によって固定することによって、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における位置関係を固定することができる。これによって、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における、地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置を簡易かつ目的とする位置に精度よく固定することができる。
【００７３】
また、この実施の形態１のアクチュエーターユニット１０２を備えたシャッタ装置１００は、地板１０１と、一方にコイル（コイルボビンアッセンブリ１０８）が設けられた２つの脚部１０５ａ、１０５ｂを備えた略Ｕ字形状をなし、地板１０１に設けられた馬蹄形ヨーク１０５と、馬蹄形ヨーク１０５における２つの脚部１０５ａ、１０５ｂの間に設けられたロータマグネット１０６と、馬蹄形ヨーク１０５を間にして地板１０１にネジ１１２によって固定されたロータカバー１０７と、地板１０１あるいはロータカバー１０７に設けられ、ネジ１１２が螺合される貫通穴１１４を備え、ロータマグネット１０６のロータ支持軸１０９に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を固定するように馬蹄形ヨーク１０５に当接するヨーク押さえ用の切り欠き部２０２と、ロータマグネット１０６に設けられ、ロータマグネット１０６の回転にともなって当該ロータマグネット１０６の回転中心を中心として回動する駆動ピン１１１と、駆動ピン１１１に連結され、当該駆動ピン１１１の回動にともなって地板１０１に設けられた開口部１０３を開閉するように動作するシャッタ羽根３０１と、を備えたことを特徴としている。
【００７４】
この実施の形態１のシャッタ装置１００によれば、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置、および、ロータマグネット１０６の回転軸に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を、目的とする位置に精度よく固定した状態でシャッタ羽根３０１を動作させることができる。これによって、馬蹄形ヨーク１０５とロータマグネット１０６とによって構成されるアクチュエーターユニット１０２の特性を最大限に引き出したシャッタ装置１００を提供することができる。
【００７５】
また、この実施の形態１のシャッタ装置１００によれば、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置、および、ロータマグネット１０６の回転軸に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を、目的とする位置に精度よく固定した状態で遮光羽根を動作させることにより、不要な電力消費を抑え、シャッタ装置１００における省電力化を図ることができる。
【００７６】
また、この実施の形態１のシャッタ装置１００を備えた撮像装置は、地板１０１と、一方にコイル（コイルボビンアッセンブリ１０８）が設けられた２つの脚部１０５ａ、１０５ｂを備えた略Ｕ字形状をなし、地板１０１に設けられた馬蹄形ヨーク１０５と、馬蹄形ヨーク１０５における前記２つの脚部１０５ａ、１０５ｂの間に設けられたロータマグネット１０６と、馬蹄形ヨーク１０５を間にして前記地板１０１にネジ１１２によって固定されたロータカバー１０７と、地板１０１あるいはロータカバー１０７に設けられ、ネジ１１２が螺合される貫通穴１１４を備え、ロータマグネット１０６のロータ支持軸１０９に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を固定するようにヨークに当接するヨーク押さえ用の切り欠き部２０２と、ロータマグネット１０６に設けられ、ロータマグネット１０６の回転にともなって当該ロータマグネット１０６の回転中心を中心として回動する駆動ピン１１１と、駆動ピン１１１に連結され、当該駆動ピン１１１の回動にともなって地板１０１に設けられた開口部１０３を開閉するように動作するシャッタ羽根３０１と、開口部１０３を通過した光を電気信号に変換する撮像用の光電変換素子と、によって実現することができる。
【００７７】
撮像用の光電変換素子は、具体的には、たとえばＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）などの固体撮像素子によって実現することができる。
【００７８】
この実施の形態１のシャッタ装置１００を備えた撮像装置によれば、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向における地板１０１に対する馬蹄形ヨーク１０５の位置、および、ロータマグネット１０６の回転軸に直交する面内における馬蹄形ヨーク１０５の位置を、目的とする位置に精度よく固定した状態でシャッタ羽根３０１を動作させ、撮像画像を得ることができる。これによって、シャッタ装置１００の特性を最大限に引き出した撮像装置を提供することができる。
【００７９】
また、この実施の形態１のシャッタ装置１００を備えた撮像装置によれば、シャッタ装置における不要な電力消費を抑え、シャッタ装置における省電力化を図ることができるので、撮像装置における省電力化を図ることができる。
【００８０】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置について説明する。この発明にかかる実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００８１】
図５および図６は、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置を示す説明図である。図５および図６において、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置５００は、地板１０１と、地板１０１に設けられたアクチュエーターユニット１０２と、を備えている。この実施の形態２においては、シャッタ装置５００によって露出制御装置を実現することができる。
【００８２】
この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置５００におけるロータカバー５０１は、馬蹄形ヨーク１０５を間にして、ネジ１１２によって地板１０１に固定されている。ロータカバー５０１における地板１０１側の面には、リブ５０２とヨーク押さえ用の突起部材５０３とが設けられている。
【００８３】
リブ５０２は、貫通穴１１４の外縁に沿った略環形状をなしている。リブ５０２は、地板１０１に設けられたタップ穴１１３に嵌め込まれる。ヨーク押さえ用の突起部材５０３は、地板１０１とロータカバー１０７との対向方向において、馬蹄形ヨーク１０５を地板１０１に押しつけるようにして地板１０１に当接する。
【００８４】
この実施の形態においては、ヨーク押さえ用の突起部材５０３によって押圧部を実現することができる。また、この実施の形態においては、ヨーク押さえ用の突起部材５０３、リブ２０１、貫通穴１１４およびネジ穴１１５よってヨーク押さえ部を実現することができる。
【００８５】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、地板１０１と、永久磁石からなるマグネットの一例としてのロータマグネット１０６と、地板１０１に設けられ、ロータマグネット１０６の周面に対向するように脚部を配置した馬蹄形ヨーク１０５と、馬蹄形ヨーク１０５の周りに巻回されるコイルと、馬蹄形ヨーク１０５を間にして地板１０１に締結された押さえ部材の一例としてのロータカバー５０１と、地板１０１あるいはロータカバー５０１に設けられ、地板１０１とロータカバー５０１との対向方向における距離が当該対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の厚さ寸法と等しくなるように、地板１０１とロータカバー５０１との間に空間を形成するヨーク押さえ部を設けた。
【００８６】
このヨーク押さえ部は、ヨーク押さえ用の突起部材５０３、リブ２０１、貫通穴１１４およびネジ穴１１５と、を備え、地板１０１にロータカバー５０１を締結する締結部材の一例としてのネジ１１２が貫通する貫通穴１１４および当該貫通穴１１４を貫通したネジ１１２が締結される挿入穴の一例としてのネジ穴１１５を備えた貫通穴部と、当該貫通穴部の近傍に設けられ対向方向において馬蹄形ヨーク１０５を押圧する押圧部の一例としてのヨーク押さえ用の突起部材５０３と、を備えたことを特徴としている。
【００８７】
この実施の形態２によれば、地板１０１にロータカバー５０１を締結することにより、対向方向における馬蹄形ヨーク１０５の押さえをおこなうことができる。これによって、地板１０１に組み付けた馬蹄形ヨーク１０５の対向方向における浮きを防止することができる。
【００８８】
上述した各実施の形態で説明した第２押圧部に代えて、略環形状部における押圧部が形成される切り欠きとは別に切り欠きを設けたところに第２押圧部を形成したり、あるいは、上記の図５におけるヨーク押さえ用の突起部材５０３（貫通穴部が形成されない部材）に切り欠きを設けてそこに第２押圧部を形成したりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、この発明にかかるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置は、絞り装置やシャッタ装置などに用いられるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置に有用であり、特に、アクチュエーターユニットにおけるヨークの取り付け位置に高い精度が要求されるアクチュエーターユニット、露出制御装置および撮像装置に適している。
【符号の説明】
【００９０】
１００  シャッタ装置
１０１  地板
１０２  アクチュエーターユニット
１０３  開口部
１０５  馬蹄形ヨーク
１０６  ロータマグネット
１０７  ロータカバー
１０８  コイルボビンアッセンブリ
１０９  ロータ支持軸
１１１  駆動ピン
１１２  ネジ
１１４  貫通穴
１１５  ネジ穴
３０１  シャッタ羽根
５００  シャッタ装置
５０３  ヨーク押さえ用の突起部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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