(57)【要約】【課題】  機械的な動作の円滑性を確保し、機構上の耐久性向上を図るとともに、スクリュ交換等のメンテナンス作業を容易かつ能率的に行えるようにする。【解決手段】  複数の射出部２ａ，２ｂ，及び各射出部２ａ，２ｂの樹脂出口２ａｏ，２ｂｏを連結部３により連結し、かつ各射出部２ａ，２ｂから吐出される樹脂を選択して又は合流させることにより連結部３に設けた単一の射出ノズル部４から射出可能な合流ブロック部５を有する射出本体部６と、この射出本体部６を型締装置Ｍｃに対して進退移動させるノズルタッチ用移動駆動部７とを有する射出装置Ｍｉを備えてなる射出成形機Ｍを構成するに際して、ノズルタッチ用移動駆動部７により前進移動させた射出本体部６のノズルタッチ時に少なくとも一台の射出部２ａを加圧することにより各射出部２ａ，２ｂに対するノズルタッチ方向Ｆｔの応力を平衡させる補助駆動部８を備える。【選択図】  図１
2010240932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並べて配した複数の射出部，及び各射出部の樹脂出口を連結部により連結し、かつ各射出部から供給される樹脂を選択して又は合流させることにより前記連結部に設けた単一の射出ノズル部から射出可能な合流ブロック部を有する射出本体部と、この射出本体部を型締装置に対して進退移動させるノズルタッチ用移動駆動部とを有する射出装置を備えてなる射出成形機において、前記ノズルタッチ用移動駆動部により前進移動させた前記射出本体部のノズルタッチ時に少なくとも一台の前記射出部を加圧することにより各射出部に対するノズルタッチ方向の応力を平衡させる補助駆動部を設けたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ノズルタッチ用移動駆動部は、油圧シリンダを用いたノズルタッチシリンダを備えるとともに、前記補助駆動部は、油圧シリンダを用いた補助シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】
前記複数の射出部は、少なくとも射出容量の異なる二台の射出部を備えるとともに、前記補助シリンダは、射出容量の小さい射出部の後部をノズルタッチ方向へ加圧可能に配設することを特徴とする請求項２記載の射出成形機。
【請求項４】
前記射出部を加圧する加圧力は、予め設定した加圧力を用いることを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機。
【請求項５】
前記補助シリンダに対する駆動制御の一部又は全部を前記ノズルタッチシリンダの駆動制御に同期させて行う制御手段を備えることを特徴とする請求項２記載の射出成形機。
【請求項６】
前記射出本体部の位置を検出する位置検出器を設け、この位置検出器の検出結果に基づいて補助シリンダを駆動制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２又は５記載の射出成形機。
【請求項７】
前記補助シリンダの加圧時における加圧力を解除する開閉弁及び絞りを直列接続した圧抜き回路を備えることを特徴とする請求項２，５又は６記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の射出部から供給される樹脂を選択して又は合流させることにより単一の射出ノズル部から射出する混色機等に用いて好適な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の射出部，及び各射出部の樹脂出口を連結部により連結し、かつ各射出部から供給される樹脂を選択して又は合流させることにより連結部に設けた単一の射出ノズル部から射出可能な合流ブロック部を有する射出装置を備えた射出成形機としては、既に本出願人が提案した特許文献１で開示される射出成形機が知られている。
【０００３】
同文献１に開示される射出成形機は、第一射出部から供給される第一材料と第二射出部から供給される第二材料を選択的又は同時に射出する射出成形機であって、ノズル本体部と、このノズル本体部の内部に形成したノズル孔部に進退自在に挿入したニードル部と、このニードル部を前進位置，中間位置又は後退位置へ選択的に変位させる駆動機構部を備え、ノズル本体部に、第一射出部とノズル孔部を連通させる第一材料通路及び第二射出部とノズル孔部を連通させる第二材料通路を設けるとともに、ニードル部にニードル孔部を設け、ニードル部の前進位置では、当該ニードル部により第一材料通路と第二材料通路を遮断し、ニードル部の中間位置では、第一材料通路とノズル孔部を連通させ、かつニードル部により第二材料通路を遮断し、ニードル部の後退位置では、第一材料通路とノズル孔部を連通させ、かつ第二材料通路とノズル孔部をニードル孔部を介して連通させるように構成したものであり、特に、ノズル装置全体の構造を簡易化して、組立性の向上及びコストダウンを図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６４０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１で開示される従来の射出成形機は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００６】
第一に、この種の射出成形機は、ノズル本体部の両側に一体に設けた第一射出部と第二射出部を備えるとともに、通常、これらを前進移動させて型締装置側にノズルタッチさせるノズルタッチ用移動駆動部を備えている。ノズルタッチ用移動駆動部は、ノズル本体部を型締装置側に所定のノズルタッチ力により押当てて樹脂漏れを防止するため、第一射出部と第二射出部がノズル本体部（射出ノズル部）に対して左右対称であれば問題を生じることはないが、第一射出部と第二射出部の大きさ（射出容量）が異なったり、加熱筒を加熱する加熱温度等の動作条件（熱伸縮）が異なった場合には、ノズルタッチ力の反力により第一射出部及び第二射出部に作用する応力がアンバランスとなる。この結果、第一射出部と第二射出部は、無用な曲げ応力（偏荷重）を受けることになり、機械的な動作の円滑性が阻害されるとともに、機構上の劣化が早まるなどの不具合を招く虞れがあった。
【０００７】
第二に、偏荷重の発生を抑制するには、第一射出部及び第二射出部を含む全体の剛性を高めたり、レイアウト変更等の対策を施すことも考えられるが、部材や装置のサイズアップや高額化を招いてしまう。結局、射出成形機全体の大型化，コストアップ，消費電力アップ等の無視できないマイナス要因が発生し、採用は望ましくない。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、並べて配した複数の射出部２ａ，２ｂ，及び各射出部２ａ，２ｂの樹脂出口２ａｏ，２ｂｏを連結部３により連結し、かつ各射出部２ａ，２ｂから供給される樹脂を選択して又は合流させることにより連結部３に設けた単一の射出ノズル部４から射出可能な合流ブロック部５を有する射出本体部６と、この射出本体部６を型締装置Ｍｃに対して進退移動させるノズルタッチ用移動駆動部７とを有する射出装置Ｍｉを備えてなる射出成形機Ｍを構成するに際して、ノズルタッチ用移動駆動部７により前進移動させた射出本体部６のノズルタッチ時に少なくとも一台の射出部２ａを加圧することにより各射出部２ａ，２ｂに対するノズルタッチ方向Ｆｔの応力を平衡させる補助駆動部８を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る射出成形機Ｍによれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  複数の射出部２ａ，２ｂの大きさ（射出容量）が異なったり、加熱筒を加熱する加熱温度等の動作条件（熱伸縮）が異なる場合であっても、ノズルタッチ時に、各射出部２ａ，２ｂに作用する応力を平衡させることができる。これにより、射出本体部６は無用な曲げ応力（偏荷重）を受ける不具合が解消されるため、機械的な動作の円滑性を確保できるとともに、機構上の耐久性向上を図ることができる。
【００１２】
（２）  偏荷重の発生を抑制する手段として、射出部２ａ，２ｂを含む射出本体部６全体の剛性を高めたり、レイアウト変更等の対策を施す必要がなくなるため、射出成形機Ｍ全体の大型化，コストアップ，消費電力アップ等のマイナス要因が発生する不具合を回避できる。
【００１３】
（３）  少なくとも一台の射出部２ａに対して補助駆動部８を追加するため、メンテナンス時には補助駆動部８を利用して射出部２ａを移動可能になるなど、副次的効果を得ることができる。これにより、人為的な移動作業が不要になるため、スクリュ交換等のメンテナンス作業を容易かつ能率的に行うことができ、利便性及び機能性を高めることができる。
【００１４】
（４）  発明の好適な態様により、ノズルタッチ用移動駆動部７に、油圧シリンダを用いたノズルタッチシリンダ７ｃを備えるとともに、補助駆動部８に、油圧シリンダを用いた補助シリンダ８ｃを備えれば、補助シリンダ８ｃを追加するに際し、ノズルタッチシリンダ７ｃの油圧回路を利用して容易かつ低コストに実施できる。
【００１５】
（５）  発明の好適な態様により、複数の射出部として、少なくとも射出容量の異なる二台の射出部２ａ，２ｂを設けるとともに、補助シリンダ８ｃを、射出容量の小さい射出部２ａの後部２ａｒをノズルタッチ方向Ｆｔへ加圧可能に配設すれば、既存の射出成形機Ｍに対しても設計変更をほとんど行うことなく容易に組付けることができる。
【００１６】
（６）  発明の好適な態様により、射出部２ａを加圧する加圧力として、予め設定した加圧力を用いれば、演算処理等を伴うことなく容易に実施できる。
【００１７】
（７）  発明の好適な態様により、補助シリンダ８ｃに対する駆動制御の一部又は全部をノズルタッチシリンダ７ｃの駆動制御に同期させる制御手段９を設ければ、ノズルタッチシリンダ７ｃとの連携により制御の容易化及び的確化を図ることができる。
【００１８】
（８）  発明の好適な態様により、射出本体部６の位置を検出する位置検出器１０を設け、この検出結果に基づいて補助シリンダ８ｃを駆動制御する制御手段９を設ければ、補助シリンダ８ｃによる加圧制御を的確なタイミングにより行うことができる。
【００１９】
（９）  発明の好適な態様により、補助シリンダ８ｃの加圧時における加圧力を解除する開閉弁１１及び絞り１２を直列接続した圧抜き回路１３を設ければ、加圧力の解除を、無用なショックを伴うことなく安定に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適実施形態に係る射出成形機における要部の回路構成図、
【図２】同射出成形機における要部の油圧系統図、
【図３】同射出成形機の一部抽出拡大断面図を含む平面図、
【図４】同射出成形機の一部を示す背面図、
【図５】同射出成形機の側面図、
【図６】同射出成形機の作用説明図、
【図７】同射出成形機の動作を説明するための工程タイミングチャート、
【図８】同射出成形機の動作におけるバルブ切換タイミングチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本実施形態に係る射出成形機Ｍの構成について、図１〜図５を参照して具体的に説明する。
【００２３】
最初に、本発明の理解を容易にするため、射出成形機Ｍの全体構成について、図３〜図５を参照して説明する。射出成形機Ｍは、図３に示すように、成形機ベッドＭｂの上面一側に型締装置Ｍｃを備えるとともに、同上面の他側に射出装置Ｍｉを備える。なお、以下の説明では、型締装置Ｍｃを配する側を前側とし、射出装置Ｍｉを配する側を後側として説明する。型締装置Ｍｃにおいて、仮想線は金型Ｃを示し、Ｃｃは固定盤５１に取付けた固定型、Ｃｍは可動盤５２に取付けた可動型を示す。
【００２４】
一方、射出装置Ｍｉは、第一の材料を供給（吐出）する第一の射出部２ａと第二の材料を供給（吐出）する第二の射出部２ｂを備える。射出部２ａと２ｂを成形機ベッドＭｂ上に設置するに際しては、成形機ベッドＭｂの上面に、図４及び図５に示す離間した一対のガイドレール５５ｐ，５５ｑを敷設し、このガイドレール５５ｐ，５５ｑに設置盤５６をスライド可能に装填するとともに、この設置盤５６の上面に、射出部２ａと２ｂを共に同一方向に向けた状態で並べて配する。この場合、射出部２ａは支持台５７ａを介して設置盤５６の上面に設置するとともに、射出部２ｂは支持台５７ｂを介して設置盤５６の上面に設置する。この際、射出部２ａ，２ｂは、それぞれ支持台５７ａ，５７ｂを介することにより、前後方向及び回動方向の所定範囲にわたって変位できるように構成する。
【００２５】
例示の射出部２ａと２ｂはそれぞれ射出容量が異なり、射出部２ａはサイズの小さい小容量タイプ、射出部２ｂはサイズの大きい大容量タイプである。射出部２ａはスクリュを内蔵する加熱筒２１ａを備え、この加熱筒２１ａの後端にスクリュを進退移動及び回転させるスクリュ駆動部２２ａ及び第一の材料を加熱筒２１ａ内に供給するホッパ２３ａを付設する。これにより、加熱筒２１ａの前端が溶融した樹脂の供給（吐出）される樹脂出口２ａｏとなる。同様に  射出部２ｂもスクリュを内蔵する加熱筒２１ｂを備え、この加熱筒２１ｂの後端にスクリュを進退移動及び回転させるスクリュ駆動部２２ｂ及び第一の材料を加熱筒２１ｂ内に供給するホッパ２３ｂを付設する。これにより、加熱筒２１ｂの前端が溶融した樹脂の供給（吐出）される樹脂出口２ｂｏとなる。
【００２６】
また、各射出部２ａ，２ｂの樹脂出口２ａｏ，２ｂｏは連結部３の後面両側に結合する。連結部３は前面の中央位置に単一の射出ノズル部４を有し、連結部３と射出ノズル部４は、各射出部２ａ，２ｂから供給される樹脂を選択して又は合流させることにより当該射出ノズル部４から射出可能な合流ブロック部５となる。したがって、連結部３と射出ノズル部４の内部には、樹脂出口２ａｏから射出ノズル部４に至る樹脂流路２４ａ及び樹脂出口２ｂｏから射出ノズル部４に至る樹脂流路２４ｂを有するとともに、各射出部２ａ，２ｂから供給される樹脂を選択又は合流させるためのニードル部２５を内蔵する。なお、２５ｄはニードル部２５を操作する操作部を示す。この場合、ニードル部２５は例示のような切換式であってもよいし固定式であってもよい。以上、設置盤５６上の構成が射出本体部６となる。
【００２７】
他方、成形機ベッドＭｂの上面には、射出本体部６を型締装置Ｍｃに対して進退移動させるノズルタッチ用移動駆動部７を配設する。ノズルタッチ用移動駆動部７は、図４に示すように、片ロッドタイプの油圧シリンダを用いたノズルタッチシリンダ７ｃを備え、このノズルタッチシリンダ７ｃにより、前述した設置盤５６の前端部５６ｆと成形機ベッドＭｂ上に固定した固定部２６間を連結する。即ち、ノズルタッチシリンダ７ｃのロッド部７ｃｒを回動部５７ｒを介して設置盤５６に結合するとともに、ノズルタッチシリンダ７ｃのシリンダヘッド部を回動部５７ｆを介して固定部２６に結合する。これにより、ロッド部７ｃｒを引込む方向にノズルタッチシリンダ７ｃを駆動制御すれば、射出本体部６をノズルタッチ方向Ｆｔへ移動させることができる。
【００２８】
次に、本発明の要部構成について、図１〜図５を参照して説明する。本発明は、ノズルタッチシリンダ７ｃにより射出本体部６を前進移動させたノズルタッチ時に、各射出部２ａ，２ｂに対するノズルタッチ方向Ｆｔの応力を平衡させるための補助駆動部８を一方の射出部２ａに付設したものである。補助駆動部８は、片ロッドタイプの油圧シリンダを用いた補助シリンダ８ｃを備える。このように、補助駆動部８として補助シリンダ８ｃを利用すれば、補助シリンダ８ｃを追加するに際して、ノズルタッチシリンダ７ｃの油圧回路を利用できるため、容易かつ低コストに実施できる利点がある。また、補助シリンダ８ｃを配設するに際しては、図４に示すように、射出部２ａの後部２ａｒを支持する支持台５７ａの後方に位置する設置盤５６の上面に、補助シリンダ８ｃのシリンダ部８ｃｃを固定するとともに、補助シリンダ８ｃのロッド部８ｃｒの先端を支持台５７ａの後面に結合する。この場合、ロッド部８ｃｒの先端を直接支持台５７ａの後面に結合してもよいし、上述した回動部５７ｒと同様の回動部を介して結合してもよい。これにより、ロッド部８ｃｒが突出する方向に補助シリンダ８ｃを駆動制御すれば、射出部２ａをノズルタッチ方向Ｆｔに加圧することができる。このように、補助シリンダ８ｃを、射出部２ａの後部２ａｒをノズルタッチ方向Ｆｔへ加圧可能に配設すれば、既存の射出成形機Ｍに対しても設計変更をほとんど行うことなく容易に組付けすることができる。
【００２９】
一方、補助シリンダ８ｃ及び前述したノズルタッチシリンダ７ｃは、図１に示すように、油圧回路部３１に接続する。また、油圧回路部３１は制御手段９を構成する成形機コントローラ４１に接続する。成形機コントローラ４１は、各種制御処理及び演算処理等を実行するＣＰＵ及び各種データを記憶可能なメモリ等を内蔵するコンピュータ機能を有し、射出成形機Ｍにおける全体の制御を司る。特に、本発明の要部の動作制御を実行するためのシーケンスプログラム４１ｐを格納し、このシーケンスプログラム４１ｐに従って油圧回路部３１に備える油圧ポンプや各種バルブ類の制御を行うことができる。さらに、仮想線で示す１０は射出本体部６の位置を検出する位置検出器であり、射出本体部６がノズルタッチ位置又はその近傍まで移動したことを検出可能な位置に配設する。
【００３０】
油圧回路部３１のより具体化した油圧系統図を図２に示す。油圧回路部３１は、吐出流量及び吐出圧力を制御可能な油圧ポンプ３２及びオイルタンク３３を備える。そして、ノズルタッチシリンダ７ｃの前油室と後油室は、四ポートタイプのノズルタッチシリンダ切換弁３４を介して油圧ポンプ３２及びオイルタンク３３に接続するとともに、補助シリンダ８ｃの前油室と後油室は、四ポートタイプの補助シリンダ切換弁３５を介して油圧ポンプ３２及びオイルタンク３３に接続する。また、補助シリンダ８ｃの後油室は、絞り１２及び圧抜弁（開閉弁）１１を直列接続した圧抜き回路１３を介してオイルタンク３３に接続する。なお、絞り１２は絞り量を任意に調整することができる。また、各バルブは主要機能として示し、逆止弁やリリーフ弁等の細部のバルブは図示を省略した。
【００３１】
次に、このような本実施形態に係る射出成形機Ｍの動作について、図１〜図８を参照して説明する
【００３２】
図７は、射出成形機Ｍの動作を説明するための１成形サイクルにおける主要工程のタイミングチャートを示す。１成形サイクルの成形工程は、同図に示すように、射出工程Ｐ１，計量工程Ｐ２，型開工程Ｐ３，突出し工程Ｐ４，型閉工程Ｐ５，型締工程Ｐ６の順に進行する。
【００３３】
一方、ノズルタッチ動作に着目した場合、生産開始前の射出本体部６は、型締装置Ｍｃ側から離間したノズルタッチ解除位置にあり、この場合、ノズルタッチシリンダ切換弁３４及び補助シリンダ切換弁３５はいずれも中立ポジションに、圧抜弁１１は閉位置にそれぞれ切換えられている。そして、この状態で、生産開始スイッチをＯＮにすれば、ノズルタッチシリンダ切換弁３４は前進側に切換えられ、ノズルタッチシリンダ７ｃの前油室（ロッド部７ｃｒ側）に作動油が供給される。これにより、射出本体部６がノズルタッチ方向Ｆｔに前進移動するとともに、ノズルタッチした後は、ノズルタッチシリンダ７ｃの前油室の圧力が上昇するため、予め設定した規定の圧力（ノズルタッチ力）に達したなら、ノズルタッチシリンダ切換弁３４を中立ポジションに切換える。この中立ポジションでは、ノズルタッチシリンダ７ｃの前油室に対する油路が遮断された状態となり、ノズルタッチ力が保持される。
【００３４】
また、この際、位置検出器１０が射出本体部６を検出したなら補助シリンダ切換弁３５が加圧側に切換えられ、補助シリンダ８ｃの後油室（ロッド部８ｃｒの無い側）に作動油が供給される。これにより、支持台５７ａ（射出部２ａ）が加圧されるとともに、補助シリンダ８ｃの後油室の圧力が上昇するため、予め設定した規定の圧力（加圧力）に達したなら、補助シリンダ切換弁３５が中立ポジションに切換える。この中立ポジションでは、補助シリンダ８ｃの後油室に対する油路が遮断された状態となり、加圧力が保持される。このように、射出本体部６の位置を検出する位置検出器１０を設け、この検出結果に基づいて補助シリンダ８ｃを駆動制御するようにすれば、補助シリンダ８ｃによる加圧制御を的確なタイミングにより行うことができる。
【００３５】
この場合、補助シリンダ８ｃにより射出部２ａを加圧する加圧力は予め設定される。設定する加圧力は、各射出部２ａ，２ｂに対するノズルタッチ方向Ｆｔの応力を平衡させる大きさを選定する。即ち、本実施形態に係る射出成形機Ｍでは、搭載する第一の射出部２ａと第二の射出部２ｂの大きさ（射出容量）が異なるため、ノズルタッチ時には、ノズルタッチ力の反力或いは異なる射出圧力の反力等により各射出部２ａと２ｂに作用する応力が同一とはならない。したがって、補助シリンダ８ｃにより射出部２ａを加圧しなければ、射出本体部６全体が曲げ応力（偏荷重）を受けてしまう。そこで、この曲げ応力を発生させない加圧力を設定（選定）し、この設定した加圧力を補助シリンダ８ｃにより射出部２ａに付与する。このように、射出部２ａを加圧する加圧力として、予め設定した加圧力を用いれば、演算処理等を伴うことなく容易に実施できる。なお、曲げ応力をセンサ等により直接又は間接的に検出し、この曲げ応力を打ち消す加圧力を演算処理等により算出し、補助シリンダ８ｃによる加圧力が常に適切な大きさとなるようにフィードバック制御してもよい。
【００３６】
そして、射出本体部６がノズルタッチしたなら生産を開始する。生産時には、上述した射出工程Ｐ１，計量工程Ｐ２，型開工程Ｐ３，突出し工程Ｐ４，型閉工程Ｐ５，型締工程Ｐ６の順に成形サイクルが進行する。ところで、ノズルタッチ力はノズルタッチシリンダ７ｃにより保持されるが、実際には、時間の経過に伴ってシリンダ７ｃ内の作動油がリークし、ノズルタッチ力も時間の経過に伴って低下する。このため、通常、射出工程Ｐ１の手前の工程である型締工程Ｐ６の開始と同時に昇圧工程Ｐ６７による昇圧処理が行われる。昇圧工程Ｐ６７では、ノズルタッチシリンダ切換弁３４が前進側に切換えられることにより、ノズルタッチシリンダ７ｃの前油室（ロッド部７ｃｒ側）に作動油が供給され、規定のノズルタッチ力（油圧）に達したならノズルタッチシリンダ切換弁３４を中立ポジションに切換える。
【００３７】
また、この際、補助シリンダ８ｃによる昇圧処理をノズルタッチシリンダ７ｃの昇圧工程Ｐ６７に同期させた昇圧工程Ｐ６８により行う。即ち、射出部２ａに対する加圧力は補助シリンダ８ｃより保持されるが、実際には、時間の経過に伴ってシリンダ８ｃ内の作動油がリークし、加圧力も時間の経過に伴って低下する。そこで、ノズルタッチシリンダ７ｃの駆動制御に同期させて補助シリンダ８ｃを駆動制御するようにした。したがって、ノズルタッチシリンダ切換弁３４と補助シリンダ切換弁３５は同時に昇圧側に切換えられ、さらに、両者は中立ポジションに同時に切換えられる。このように、補助シリンダ８ｃに対する駆動制御の一部（又は全部）をノズルタッチシリンダ７ｃの駆動制御に同期させるようにすれば、ノズルタッチシリンダ７ｃとの連携により制御の容易化及び的確化を図ることができる。
【００３８】
他方、生産が終了した後におけるノズルタッチの解除は次のように行う。図８は、ノズルタッチを解除する際におけるバルブ切換タイミングチャートを示す。生産終了後は、ノズルタッチシリンダ切換弁３４は閉位置（中立ポジション）に、圧抜弁１１は閉位置に、補助シリンダ切換弁３５は閉位置（中立ポジション）に、それぞれ切換わっている。今、オペレータがメンテナンスモードキー（又は手動運転モードキー，パージ処理キー等）をＯＮにすることにより、圧抜弁１１は開位置に切換えられる。これにより、補助シリンダ８ｃの後油室の作動油は、絞り１２，圧抜弁１１を介してオイルタンク３３に戻される圧抜き処理が行われる。このような圧抜き処理により、加圧力の解除は無用なショックを伴うことなく安定に行われる。図８中、ｔ１時点がメンテナンスモードキーのＯＮ時点を示している。
【００３９】
次いで、オペレータは、後退キーをＯＮにする。これにより、ノズルタッチシリンダ切換弁３４は、後退側に切換えられるとともに、圧抜弁１１は閉位置に切換えられる。図８中、ｔ２時点が後退キーのＯＮ時点を示す。この場合、オペレータが後退キーを押し続けることによりＯＮ状態が維持され、オペレータが後退キーを押すのを解除することによりＯＦＦとなる。したがって、オペレータが後退キーを押し続ける間は、作動油がノズルタッチシリンダ７ｃの後油室（ロッド部７ｃｒの無い側）に供給され、射出本体部６が型締装置Ｍｃから離間する方向へ後退移動するとともに、オペレータが後退キーを押すのを解除すれば、ノズルタッチシリンダ切換弁３４は中立ポジションに戻り、射出本体部６の後退移動が停止し、ノズルタッチが解除される。図８中、ｔ３時点が後退キーのＯＦＦ時点を示す。
【００４０】
よって、このような本実施形態に係る射出成形機Ｍによれば、複数の射出部２ａ，２ｂの大きさ（射出容量）が異なったり、加熱筒を加熱する加熱温度等の動作条件（熱伸縮）が異なる場合であっても、ノズルタッチ時に、各射出部２ａ，２ｂに作用する応力を平衡させることができる。これにより、射出本体部６は無用な曲げ応力（偏荷重）を受ける不具合が解消されるため、機械的な動作の円滑性を確保できるとともに、機構上の耐久性向上を図ることができる。しかも、偏荷重の発生を抑制する手段として、射出部２ａ，２ｂを含む射出本体部６全体の剛性を高めたり、レイアウト変更等の対策を施す必要がなくなるため、射出成形機Ｍ全体の大型化，コストアップ，消費電力アップ等のマイナス要因が発生する不具合を回避できる。
【００４１】
他方、本実施形態に係る射出成形機Ｍでは、射出部２ａに対して補助シリンダ８ｃを付設するため、次のような副次的効果を得ることができる。即ち、射出部２ａのスクリュを交換する場合、射出部２ａの樹脂出口２ａｏから行うため、交換時には、連結部３と樹脂出口２ａｏ間のボルト等の固定具を外し、図６に示すように、射出部２ａのみを後退させ、かつ仮想線で示す位置まで回動変位させる必要がある。従来、これらの作業はオペレータによる人為的作業に頼っていたが、重い射出部２ａを移動させるには相応の労力を必要とする。
【００４２】
しかし、本実施形態に係る射出成形機Ｍでは、図６に示すように、連結部３を射出部２ｂに結合した状態で射出部２ａのみを連結部３から外し、補助シリンダ８ｃを後退側へ駆動制御すれば、補助シリンダ８ｃの駆動力により射出部２ａを連結部３から離間させることができる。これにより、射出部２ａにおける減耗したスクリュの交換や必要なメンテナンスを容易に行うことができる。同様に、連結部３を射出部２ａに結合した状態で射出部２ｂのみを連結部３から外し、補助シリンダ８ｃを前進側へ駆動制御すれば、補助シリンダ８ｃの駆動力により射出部２ａを含む連結部３を射出部２ｂから離間させることができる。これにより、射出部２ｂにおける減耗したスクリュの交換や必要なメンテナンスを容易に行うことができる。なお、射出部２ａ又は２ｂを連結部３から離間させた後、射出部２ａ又は２ｂを連結部３に結合する際には、離間時とはそれぞれ逆方向に補助シリンダ８ｃを駆動制御すればよい。この際、射出部２ａ又は２ｂが連結部３に衝突する虞れがあるため、射出部２ａ又は２ｂの移動速度は任意に設定できるようにするとともに、必要により位置検出器を配設することにより自動で停止させるようにすればよい。
【００４３】
このように、本実施形態に係る射出成形機Ｍは、少なくとも一台の射出部２ａに対して補助駆動部８を追加するため、メンテナンス時には補助駆動部８を利用して射出部２ａを移動させる副次的効果を得ることができる。これにより、人為的な移動作業が不要になるため、スクリュ交換等のメンテナンス作業を容易かつ能率的に行うことができ、利便性及び機能性を高めることができる。
【００４４】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４５】
例えば、ノズルタッチ用移動駆動部７と補助駆動部８に油圧シリンダを用いた場合を示したが、エアシリンダであってもよいし、電動式のアクチュエータであってもよい。また、射出容量の異なる二台の射出部２ａ，２ｂを例示したが、射出容量は同一であってもよいし、射出部２ａ…の数量は三台以上であってもよい。さらに、補助シリンダ８ｃの制御タイミングは、例示に限定されるものではなく任意に設定できる。したがって、位置検出器１０は必須の構成要素とはならない。一方、射出部２ａを加圧する場合を示したが、他方の射出部２ｂを引張ることにより各射出部２ａ，２ｂに対するノズルタッチ方向Ｆｔの応力を平衡させる場合を排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、複数の射出部から供給される樹脂を選択して又は合流させることにより単一の射出ノズル部から射出する混色機等の各種射出成形機に利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ａ：射出部，２ａｏ：樹脂出口，２ａｒ：射出部の後部，２ｂ：射出部，２ｂｏ：樹脂出口，３：連結部，４：射出ノズル部，５：合流ブロック部，６：射出本体部，７：ノズルタッチ用移動駆動部，７ｃ：ノズルタッチシリンダ，８：補助駆動部，８ｃ：補助シリンダ，９：制御手段，１０：位置検出器，１１：開閉弁（圧抜弁），１２：絞り，１３：圧抜き回路，Ｍｃ：型締装置，Ｍｉ：射出装置，Ｍ：射出成形機，Ｆｔ：ノズルタッチ方向
【図１】
2010240932.tif 000003
【図２】
2010240932.tif 000004
【図３】
2010240932.tif 000005
【図４】
2010240932.tif 000006
【図５】
2010240932.tif 000007
【図６】
2010240932.tif 000008
【図７】
2010240932.tif 000009
【図８】
2010240932.tif 000010