(57)【要約】【課題】容易な操作で、カメラにより撮影された監視対象の映像を指定の位置および方向から確認できるように画面上に表示できる監視システムを提供することにある。【解決手段】カメラ２０-1〜２０-nを使用して監視対象の映像を画面上に表示する監視システムにおいて、入出力インターフェース１２〜１４の入力操作に応じて指定されたマップ座標情報及びカメラの撮影方向を指示する軌跡傾き情報に基づいて、各カメラから該当するカメラを選択する処理を実行するＩＴＶ制御部１１０を有する中央制御部１１とを備えた構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアの指定の位置に設けられた複数のカメラと、
画面上に情報を表示し、当該画面上で入力操作を行なう入出力インターフェース手段と、
前記入出力インターフェース手段により入力された情報で前記監視対象エリアの指定位置に対応する座標情報及びカメラの撮影方向を指示する情報に基づいて、前記各カメラから該当するカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたカメラを制御するための制御情報を出力し、当該カメラにより撮影された映像を前記画面上に表示する中央制御手段と
を具備したことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記入出力インターフェース手段は、
前記監視対象エリアの位置座標に対応するマップ情報を前記画面上に表示し、前記画面上での入力操作に応じて前記座標情報及び前記撮影方向を指示する情報を入力する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記監視対象エリア内の座標情報及び前記撮影方向の情報に対応するカメラを特定するためのカメラ特定情報を有する情報テーブルを含み、
前記入出力インターフェース手段により入力された情報に基づいて前記情報テーブルを参照し、前記各カメラから前記監視対象エリア内の指定位置の撮影可能なカメラに対応する前記カメラ特定情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項４】
前記カメラ特定情報は、選択したカメラを識別するカメラ識別情報及び当該カメラの設置位置を示すカメラ座標情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記中央制御手段から出力される制御情報に基づいて前記各カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記各カメラにより撮影された映像を伝送する伝送制御手段とを有し、
前記カメラ制御手段は、前記制御情報に基づいて選択されたカメラにより撮影された映像を前記伝送制御手段を介して前記中央制御手段に伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記入出力インターフェース手段は、
前記画面上で、前記監視対象エリア内の指定位置及び前記撮影方向を指示するためのカーソルを操作する入力操作手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記入出力インターフェース手段は、前記監視対象エリアのレイアウトを示す情報を前記画面上に表示し、前記画面上での入力操作に応じて前記レイアウトにおける指定位置の座標情報及び前記撮影方向を指示する情報を入力する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項８】
前記選択手段は、選択したカメラを識別するカメラ識別情報及び当該カメラの座標情報を生成し、
前記中央制御手段は、前記カメラ識別情報及び前記カメラの座標情報を含む前記制御情報を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項５のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項９】
監視対象エリアの指定の位置に設けられた複数の監視用カメラと、
中央監視装置から伝送される制御情報に基づいて前記各監視用カメラを制御し、撮影された映像を前記中央監視装置に伝送するカメラ制御手段とを有し、
前記中央監視装置は、
情報を表示する画面及び当該画面上で入力操作を行なう入力操作手段を含む入出力インターフェース手段と、
前記画面上で前記入力操作手段により入力された情報で、前記監視対象エリアの指定位置に対応する座標情報及びカメラの撮影方向を指示する情報に基づいて、前記各カメラから該当するカメラを選択するためのカメラ識別情報及び当該カメラの座標情報を生成する選択手段と、
前記選択手段からの前記カメラ識別情報及び前記カメラの座標情報を含む前記制御情報を前記カメラ制御手段に伝送し、前記カメラ制御手段により選択制御されたカメラにより撮影された映像を前記画面上に表示する中央制御手段と
を具備したことを特徴とする監視システム。
【請求項１０】
監視対象エリアの指定の位置に設けられた複数のカメラと、カメラにより撮影された映像を画面上に表示する手段を含む監視システムに適用する監視方法であって、
前記画面上で前記監視対象エリアの指定位置に対応する座標情報及びカメラの撮影方向を指示する情報を入力する処理と、
前記入力された情報に基づいて、前記各カメラから該当するカメラを選択する処理と、
前記選択されたカメラを制御するための制御情報を出力する処理と、
前記選択されたカメラにより撮影された映像を受信して前記画面上に表示する処理と
を実行する構成であることを特徴とする監視方法。
【請求項１１】
前記監視対象エリア内の座標情報及び前記撮影方向の情報に対応するカメラを特定するためのカメラ特定情報を有する情報テーブルを含み、
前記選択する処理は、前記入力された情報に基づいて前記情報テーブルを参照し、前記各カメラから前記監視対象エリア内の指定位置の撮影可能なカメラに対応する前記カメラ特定情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にカメラを使用する監視システムに関し、カメラにより撮影された映像の画面表示制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象をカメラにより撮影し、当該カメラから得られる映像を画面上に表示して監視する監視装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、カメラにより撮影された映像を表示する画面上において、任意の位置を指定すれば該当する被写体画像を画面上に表示する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３６５１８２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５７３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばビルのフロア単位で、照明機器や空調機器などの状況をカメラを使用して監視する監視システムにおいて、先行技術文献で提示された監視装置や撮像装置を応用することにより、画面上で監視対象をマウスでクリックすると、そのポイントを映す画像を画面上に提示する監視システムの構築が考えられる。
【０００５】
このような監視システムであれば、例えばビル内の中央監視室の画面上にフロア内の任意に指定した位置を映す画像を表示することで、例えば照明機器や空調機器などの状況を詳細に確認することが可能なる。しかしながら、単にカメラにより撮影された映像を画面上に表示するだけでは、カメラの取り付け位置によっては照明機器や空調機器などの一部しか表示できないなどの不都合がある。また、中央監視室からカメラを遠隔に操作して、所望の角度からの映像を取得することは、通常では、複雑かつ煩雑な遠隔操作が要求される。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、容易な操作で、カメラにより撮影された監視対象の映像を指定の位置および方向から確認できるように画面上に表示できる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、カメラを使用して監視対象の映像を画面上に表示する監視システムにおいて、画面上で指定した位置及び方向からの映像を表示できる構成の監視システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った監視システムは、監視対象エリアの指定の位置に設けられた複数のカメラと、画面上に情報を表示し、当該画面上で入力操作を行なう入出力インターフェース手段と、前記入出力インターフェース手段により入力された情報で前記監視対象エリアの指定位置に対応する座標情報及びカメラの撮影方向を指示する情報に基づいて、前記各カメラから該当するカメラを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたカメラを制御するための制御情報を出力し、当該カメラにより撮影された映像を前記画面上に表示する中央制御手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の監視システムによれば、容易な操作で、カメラにより撮影された監視対象の映像を指定の位置および方向から確認できるように画面上に表示できる。これにより、監視業務ストレスの軽減化と共に、高い要求の監視映像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に関する監視システムの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する画面表示操作の方法を説明するための図。
【図３】本実施形態に関する画面表示操作の方法を説明するための図。
【図４】本実施形態に関するカメラ／マップ対応情報テーブルの一例を示す図。
【図５】本実施形態に関する画面表示制御の方法を説明するための図。
【図６】本実施形態に関する画面表示制御の方法を説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態に関する画面表示制御の方法を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（システムの構成）
図１に示すように、本実施形態の監視システムは、大別して中央監視装置１０及び複数の監視用カメラ（ＩＴＶカメラ、以下単にカメラと表記する）２０-1〜２０-nを有する。各カメラ２０-1〜２０-nは、例えばビルのフロアでそれぞれ異なる位置に分散配置されている。後述するように、各カメラ２０-1〜２０-nの設置場所は、カメラ座標情報により特定されている。中央監視装置１０は、各カメラ２０-1〜２０-nとは遠隔の場所である例えばビルの管理室に設置されており、各カメラ２０-1〜２０-nにより撮影された映像に基づいてフロアの監視を行なうことができる構成である。
【００１３】
中央監視装置１０は、中央制御部１１と、入力装置１２と、液晶表示装置（ＬＣＤ）１３と、表示制御部１４と、記憶装置１５と、情報入出力部１６と、伝送制御部１７とを有する。中央制御部１１はコンピュータから構成されており、ソフトウェアにより実現するＩＴＶ制御部１１０及び監視制御部１１１の各機能を有する。
【００１４】
入力装置１２、ＬＣＤ１３、及び表示制御部１４は、入出力インターフェース（マン・マシンインターフェース）を構成する機器である。入力装置１２は、キーボード及びマウスなどの入力操作機器を有する。また、入力装置１２は、ＬＣＤ１３と表示制御部１４との組み合わせによるタッチスクリーン機器でもよい。ＬＣＤ１３は、情報を表示する画面（液晶画面）を有する。表示制御部１４は、中央制御部１１から出力される情報に基づいて、ＬＣＤ１３の画面表示を制御する。
【００１５】
記憶装置１５は、中央制御部１１の制御動作に必要な各種の情報を保存する。情報入出力部１６は、伝送制御部１７を介して伝送される各カメラ２０-1〜２０-nからの映像を入力し、中央制御部１１に伝送する。また、情報入出力部１６は、中央制御部１１から出力される制御情報を伝送制御部１７を介して情報収集機器制御部（以下、情報収集制御部と略す）１９に出力する。
【００１６】
一方、情報収集制御部１９は、カメラ２０-1〜２０-nの近傍で、中央監視装置１０から遠隔の場所に設置されており、伝送制御部１８を介して中央監視装置１０に接続されている。情報収集制御部１９は、中央制御部１１から出力される制御情報に基づいて、カメラ２０-1〜２０-nを制御し、選択したカメラにより撮影された映像を収集する。情報収集制御部１９は、カメラ２０-1〜２０-nからの映像を伝送制御部１８を介して、中央監視装置１０に伝送する。伝送制御部１８は、通信回線（有線又は無線）２１により中央監視装置１０に含まれる伝送制御部１７に接続されている。通信回線２１は、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を構成している。
【００１７】
（システムの動作）
以下、図２から図７を参照して、本実施形態の監視システムの動作を説明する。
【００１８】
まず、本実施形態の監視システムでは、例えばビル内の管理室に設置された中央監視装置１０は、当該ビルの各フロアに設置されたカメラ２０-1〜２０-nにより撮影される映像（監視映像）を通信回線２１からなるＬＡＮなどを介して収集し、入出力インターフェースのＬＣＤ１３の画面上に表示する。ビル内の管理室にいる管理者は、ＬＣＤ１３の画面をモニタとして、各フロア内の状況を監視することができる。ここで、管理者は、入力装置１２の入力操作機器を操作して、ビル内のフロアを選択する。
【００１９】
中央制御部１１は、入力装置１２からの入力操作に応じて、図６のフローチャートに示すような処理を実行する。即ち、中央制御部１１は、例えば入力装置１２からＩＴＶモードが設定されると、ＩＴＶ制御部１１０が起動する。ＩＴＶ制御部１１０は、後述するように、選択されたカメラにより撮影された映像を、ＬＣＤ１３の画面上に表示する動作である。
【００２０】
まず、ＩＴＶ制御部１１０は、図２（Ａ）に示すように、指定されたフロアのマップ情報２００を、ＬＣＤ１３の画面１３０上に表示する（ステップＳ１）。マップ情報２００は、例えば当該フロアのレイアウト（配置関係）に対応するグラフィック画像情報であり、設置されているカメラ（ここでは４台とする）を意味するアイコン２１０ａ〜２１０ｄなども含む所定の態様で表示される。マップ情報２００は、フロアの位置を特定するための座標情報にリンクしている。
【００２１】
管理者は、図２（Ｂ）に示す入力装置１２のマウス（入力操作機器）１２０を操作して、図２（Ａ）に示すようにカーソル２２０を任意のポイント２３０をクリックすると、ＩＴＶ制御部１１０はマップ座標固定点設定処理を実行する（ステップＳ２）。このマップ座標固定点設定処理は、フロア内で任意の監視対象（例えば空調機）を指定するための座標情報（便宜的にマップ座標情報とする）を算出する処理である。
【００２２】
次に、管理者は、図３（Ｂ）に示すように、マウス１２０を操作して、カーソル２２０ａをその座標（ポイント２３０）から目標の方向に移動させると、ＩＴＶ制御部１１０は傾き方向設定処理を実行する（ステップＳ３）。この傾き方向設定処理は、図３（Ａ）に示すように、マウス移動による軌跡２４０から傾き方向（便宜的に軌跡傾き情報とする）を算出する処理である。
【００２３】
ＩＴＶ制御部１１０は、図７のフローチャートを参照して後述するように、マップ座標固定点設定処理及び傾き方向設定処理を実行することにより、フロア内で指定した監視対象（例えば空調器）を撮影可能なカメラを選択する処理を実行する。即ち、図３（Ａ）に示すように、フロア内に設置された複数台のカメラ（アイコン２１０ａ〜２１０ｄ）の中で、指定した監視対象（例えば空調器）を撮影可能なカメラ（２１０ｃ）を選択し、カーソル２２０ｂで示す。ＩＴＶ制御部１１０は、選択されたカメラ（２１０ｃ）を特定するカメラ番号及びその座標情報（便宜的にカメラ座標情報とする）を求める。
【００２４】
さらに、中央制御部１１及びＩＴＶ制御部１１０の処理について、図４、図５及び図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、ＩＴＶ制御部１１０は、前述したように、マップ座標固定点設定処理及び傾き方向設定処理を実行することにより、マップ座標情報と軌跡傾き情報を算出する（ステップＳ１１）。ＩＴＶ制御部１１０は、記憶装置１５に格納されているカメラ／マップ対応情報テーブル１１２を参照し、マップ座標情報及び軌跡傾き情報に対応するカメラ番号とそのカメラ座標情報を求める（ステップＳ１２）。
【００２６】
カメラ／マップ対応情報テーブル１１２は、例えば図４に示すように、マップ座標情報（Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２）及び軌跡傾き情報（傾き１，傾き２）に対応するカメラ番号（ＮＯ）とそのカメラ座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）が設定されている。即ち、図５（Ａ）に示すカメラ２１０の座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と、同図（Ｂ）に示すマップ情報の座標系（Ｘ，Ｙ）とが対応している。要するに、ＩＴＶ制御部１１０は、カメラ／マップ対応情報テーブル１１２を使用して、マップ情報２００で指定された監視対象を撮影できるカメラ座標と撮影方向を有するカメラを、フロア内に設置された各カメラ２１０ａ〜２１０ｄから選択する。
【００２７】
次に、中央制御部１１は、ＩＴＶ制御部１１０により算出されたカメラ番号とそのカメラ座標情報を含む制御情報を、情報入出力部１６及び伝送制御部１７を介して伝送する（ステップＳ１３）。情報収集制御部１９は、伝送制御部１８を介して中央制御部１１から伝送された制御情報を受信すると、フロア内のカメラ２０-1〜２０-nから該当するカメラ（ここではアイコン２１０ｃで示すカメラ）を選択して制御する（ステップＳ１４）。
【００２８】
情報収集制御部１９は、選択されたカメラにより撮影された映像を収集し、伝送制御部１８から通信回線２１を介して中央監視装置１０に伝送する（ステップＳ１５）。中央監視装置１０では、伝送された映像は、伝送制御部１７及び情報入出力部１６を介して中央制御部１１に伝送される。
【００２９】
ＩＴＶ制御部１１０は、伝送された映像を処理し、表示制御部１４を介してＬＣＤ１３の画面上に表示する（ステップＳ１６）。即ち、図３（Ａ）に示すように、選択されたカメラ（アイコン２１０ｃで示すカメラ）により撮影された映像２５０が、ＬＣＤ１３の画面１３０上に表示される。なお、ここでは、監視対象である空調器の外観がそのまま表示された例を示すが、他の表示態様でも良い。具体的には、ＩＴＶ制御部１１０は、伝送された映像を加工処理し、グラフィック画像などに変換して表示してもよい。
【００３０】
以上のように本実施形態のシステムであれば、中央監視装置１０の画面上に例えばビルのフロアである監視対象エリアのレイアウトに対応するマップ情報を表示し、このマップ情報の目標ポイントの座標及び指定の方向と、各カメラの座標と撮影方向を連携させる処理により、目標ポイントの監視対象を撮影できるカメラを選択して制御できる。即ち、例えばビル内の管理室にいる管理者は、入力装置１２の入力操作機器であるマウスを操作し、ＬＣＤ１３の画面上で監視対象を特定するマップ座標情報及び軌跡傾き情報を入力するだけで、当該監視対象を撮影できるカメラを選択し、そのカメラからの映像を取得することができる。管理者は、ＬＣＤ１３の画面上で撮影された映像を確認することにより、当該監視対象で有る例えば空調器の状況をその操作パネルから確認することができる。
【００３１】
要するに、画面上のマップ情報上のポイントをクリックし、撮影方向を指定するためにカーソルを移動させるだけの簡単な操作で、該当するカメラを選択し、当該カメラにより所望の方向からの映像を画面上に表示することができる。従って、管理者は、監視対象エリアに相当するフロアに設置されている空調器などの機器を、指定の角度から確認することができる。これにより、例えばビル内の管理室にいる管理者に対して、監視業務として必要な映像を簡単な操作で提示することができるため、監視業務におけるストレスを低減させ、業務効率向上を図ることが可能となる。
【００３２】
なお、中央監視装置１０では、中央制御部１１は、入力装置１２からの入力操作に応じて、監視制御部１１１を起動し、この監視制御部１１１からの制御情報に基づいて監視対象である例えば空調器の制御を行なうことができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、監視対象エリアとしてビルの各フロアを想定したが、これに限ることなく、例えば工場などの施設内の指定のエリアを想定してよい。また、本実施形態では、ＩＴＶ制御部１１０は、図４に示す情報テーブル１１２を使用して、選択するカメラを特定するための情報を取得する構成であるが、これに限ることなく、予め用意された演算式により当該情報を算出する方式でもよい。さらに、本実施形態の入力装置１２の入力操作機器として、マウス１２０を想定したが、ジョイスティックやタッチパネルなどの機器でもよい。
【００３４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…中央監視装置、１１…中央制御部、１２…入力装置、
１３…液晶表示装置（ＬＣＤ）、１４…表示制御部、１５…記憶装置、
１６…情報入出力部、１７…伝送制御部、１８…伝送制御部、
１９…情報収集機器制御部、２０-1〜２０-n…監視用カメラ（ＩＴＶ）、
２１…通信回線（ＬＡＮ）、１２０…マウス（入力操作機器）、１３０…画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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