(57)【要約】【課題】振動や騒音の発生を抑制することのできるクローポール型モータおよびそれを備えるポンプおよびポンプ駆動機器を得る。【解決手段】マグネット１３を有するロータ１５と、当該ロータ１５の磁極面１５ａに対向配置されるとともに周方向に複数配置される爪磁極本体１７，１９を有する爪磁極部１６が形成されたステータ２１と、を備えるクローポール型モータＭにおいて、爪磁極部１６の隣り合う爪磁極本体１７，１９同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットを有するロータと、当該ロータの磁極面に対向配置されるとともに周方向に複数配置される爪磁極本体を有する爪磁極部が形成されたステータと、を備えるクローポール型モータにおいて、
前記爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせたことを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項２】
前記爪磁極部の隣り合う爪磁極本体の形状を互いに異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のクローポール型モータ。
【請求項３】
マグネットを有するロータと、当該ロータの磁極面に対向配置されるとともに周方向に複数配置される爪磁極本体を有する爪磁極部が設けられたステータと、を備えるクローポール型モータにおいて、
前記爪磁極部は、周方向に複数の爪磁極本体を有する第１爪磁極部と、周方向に複数の爪磁極本体を有するとともに、前記第１爪磁極部に対して前記磁極面に略直交する方向に離間配置される第２爪磁極部と、を備えており、
前記第１爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角と、前記第２爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角とを異ならせたことを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項４】
前記第１爪磁極部および前記第２爪磁極部のうち少なくともいずれか一方の爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせたことを特徴とする請求項３に記載のクローポール型モータ。
【請求項５】
前記第１爪磁極部と前記第２爪磁極部との間に前記マグネットを配置したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のクローポール型モータ。
【請求項６】
前記ステータは、前記第１爪磁極部を有する第１ステータと前記第２爪磁極部を有する第２ステータとを備えることを特徴とする請求項３〜５のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータ。
【請求項７】
前記マグネットは、第１マグネットと、当該第１マグネットに対して前記磁極面に略直交する方向に離間配置される第２マグネットと、を備えており、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に前記爪磁極本体を配置したことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータ。
【請求項８】
前記ステータを軸方向に複数設けたことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータ。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータを駆動源としたことを特徴とするポンプ。
【請求項１０】
請求項９に記載のポンプを搭載したことを特徴とするポンプ駆動機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローポール型モータおよびポンプおよびポンプ駆動機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとして、内側磁極部と外側磁極部とを有する２つのステータを、それぞれのステータの磁極部同士が軸方向で対向するように配置するとともに、各ステータの内側磁極部と外側磁極部との間にロータのマグネットを配置させたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、それぞれのステータの外側磁極部を歯幅角度の異なる２種類の外側磁極部で構成するとともに、それぞれのステータの外側磁極部の軸まわりの位相角を調整することで、コギングトルクの低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０５１９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来のモータでは、磁極部とロータとの間に生じる磁気吸引力の周方向での変化が大きく、当該磁気吸引力のバランスが悪いため、モータに振動や騒音が発生してしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、振動や騒音の発生を抑制することのできるクローポール型モータおよびそれを備えるポンプおよびポンプ駆動機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にあっては、マグネットを有するロータと、当該ロータの磁極面に対向配置されるとともに周方向に複数配置される爪磁極本体を有する爪磁極部が形成されたステータと、を備えるクローポール型モータにおいて、前記爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載のクローポール型モータにおいて、前記爪磁極部の隣り合う爪磁極本体の形状を互いに異ならせたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明にあっては、マグネットを有するロータと、当該ロータの磁極面に対向配置されるとともに周方向に複数配置される爪磁極本体を有する爪磁極部が設けられたステータと、を備えるクローポール型モータにおいて、前記爪磁極部は、周方向に複数の爪磁極本体を有する第１爪磁極部と、周方向に複数の爪磁極本体を有するとともに、前記第１爪磁極部に対して前記磁極面に略直交する方向に離間配置される第２爪磁極部と、を備えており、前記第１爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角と、前記第２爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角とを異ならせたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明にあっては、請求項３に記載のクローポール型モータにおいて、前記第１爪磁極部および前記第２爪磁極部のうち少なくともいずれか一方の爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明にあっては、請求項３または請求項４に記載のクローポール型モータにおいて、前記第１爪磁極部と前記第２爪磁極部との間に前記マグネットを配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明にあっては、請求項３〜５のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータにおいて、前記ステータは、前記第１爪磁極部を有する第１ステータと前記第２爪磁極部を有する第２ステータとを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明にあっては、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータにおいて、前記マグネットは、第１マグネットと、当該第１マグネットに対して前記磁極面に略直交する方向に離間配置される第２マグネットと、を備えており、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に前記爪磁極本体を配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明にあっては、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータにおいて、前記ステータを軸方向に複数設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明にあっては、請求項１〜８のうちいずれか１項に記載のクローポール型モータを駆動源とするポンプとしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明にあっては、請求項９に記載のポンプを搭載したポンプ駆動機器としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせることで、コギングトルクの爪磁極本体の延在方向におけるピークをずらすことができるため、コギングトルクの低減を図って低振動、低騒音のクローポール型モータとすることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、隣り合う爪磁極本体の形状を互いに異ならせることで、隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせることができるため、簡単な構成で低振動、低騒音のクローポール型モータとすることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、第１爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角と、第２爪磁極部の隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角とを異ならせることで、コギングトルクのピークをずらすことができるため、コギングトルクの低減を図って低振動、低騒音のクローポール型モータとすることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、隣り合う爪磁極本体同士の周方向間隔の電気角を爪磁極本体の延在方向で異ならせることで、爪磁極本体の延在方向におけるコギングトルクのピークをずらすことができるため、コギングトルクの低減を図って低振動、低騒音のクローポール型モータとすることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、第１爪磁極部と第２爪磁極部との間にマグネットを配置したため、低振動、低騒音のクローポール型モータの小型化を図ることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、ステータを第１爪磁極部を有する第１ステータと第２爪磁極部を有する第２ステータとしたため、ステータを容易に製造することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、第１マグネットと第２マグネットとの間に爪磁極本体を配置したため、低振動、低騒音のクローポール型モータのモータ出力の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、ステータを軸方向に複数設けることで、ステータの軸方向高さを低くすることができるため、ステータの製造が容易になる。また、低振動、低騒音のクローポール型モータのモータ出力の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、小型化されたポンプを得ることができる。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、ポンプ駆動機器の小型化を可能とし、かつ、省エネを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかるクローポール型モータを使用したポンプの外観斜視図である。
【図２】図２は、図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態にかかるステータの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態にかかるステータコアの分解斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態にかかる爪磁極の模式的な展開図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態の第１および第２変形例にかかる爪磁極の模式的な展開図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態にかかるクローポール型モータを使用したポンプの断面図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態にかかるクローポール型モータを使用したポンプの断面図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態にかかるステータコアの斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態にかかるステータコアの分解斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３実施形態にかかる爪磁極の模式的な展開図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４実施形態にかかるクローポール型モータを使用したポンプの断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第５実施形態にかかるクローポール型モータを使用したポンプの断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第６実施形態にかかる食器洗浄機の内部構造を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の第６実施形態の第１変形例にかかる洗濯機の内部構造を示す模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の第６実施形態の第２変形例にかかる給湯ユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、隣接する一対の磁極（Ｎ極とＳ極）のピッチを電気角で３６０°と定義する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【００２９】
（第１実施形態）
本実施形態では、図２に示すクローポール型モータＭを駆動源として、図１に示すポンプＰを構成しており、このポンプＰは、液体を吸排する羽根車１と、液体を吸入する吸入口３および液体を排出する吐出口５を有するポンプケース７と、羽根車１を回転自在に収容するポンプ室９をポンプケース７と対をなして形成する分離板１１と、を備えている。
【００３０】
また、クローポール型モータＭは、羽根車１を回転駆動させるマグネット（永久磁石）１３を有するロータ１５と、ロータ１５に回転駆動力を伝達する爪磁極（爪磁極本体）１７，１９を有する爪磁極部１６が設けられたステータ２１と、ステータ２１で発生させる磁界を制御する制御基板３３と、を備えている。
【００３１】
そして、本実施形態では、クローポール型モータＭは、分離板１１の円筒部１１ａを間に挟んで内側（モータ中心部側）にロータ１５を配置し、かつ、外側にステータ２１を配置した、いわゆるインナロータ型構造をしている。
【００３２】
羽根車１は、ロータ１５と一体化されており、固定軸（モータ中心部）５５を中心として回転し、吸入口３からポンプ室９へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口５からポンプ外へと排出する。
【００３３】
ポンプ室９は、図１に示すように、ポンプケース７の中央に開口された吸入口３と、ポンプケース７の側壁にてその外周部の接線方向に延びる吐出管４の先端に設けた吐出口５とを有したポンプケース７に、ロータ１５とステータ２１とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板１１が結合されることにより形成されている。なお、ポンプケース７の外周側端部７ａと、分離板１１の円筒部１１ａの先端から径方向外側に突出している外側端部１１ｄとの結合部分には、ポンプ室９を外部に対して水密状態に封止するためのシール部材６３を介在させている。
【００３４】
また、制御基板３３が、分離板１１の背面に設けられており、ロータ１５の回転位置を検出する位置検出センサ６５からの信号を受けて後述する環状コイル３７で発生させる磁界を制御している。
【００３５】
また、ポンプＰは、ポンプケース７を除いた部位全体が不飽和ポリエステル等からなるモールド樹脂６７で覆われている。このため、ステータ２１および制御基板３３を含めたモータ部全体をこのモールド樹脂６７で保護することができると共に強度も高めることができる。
【００３６】
ステータ２１は、円筒体をなすロータ１５の外側の磁極面としての外周面１５ａを分離板１１の円筒部１１ａを間に挟んで対向配置するための孔が中央部に形成された略環状のステータコア３５と、当該ステータコア３５の中空部内に図示せぬ絶縁板を介して配置される環状コイル（巻線）３７と、を備えている。
【００３７】
ステータコア３５は、軸方向（図２中で左右方向）に延在する複数個の爪磁極（クローポール）１７、１９を内周部に有する鉄心で構成されており、ステータコア３５の内部においてモータ中心部の周囲を囲むように、図示せぬ絶縁板を介して巻き付けた環状コイル（巻線）３７を配置した構成となっている。
【００３８】
さらに本実施形態では、ステータ２１のステータコア３５は、図３および図４に示すように、互いにほぼ同形状の第１コア３９と第２コア４１とから構成されている。これら第１・第２コア３９、４１は、円筒部４３、４５を備えるとともに、円筒部４３、４５の内側に、上述した爪磁極１７、１９を、円周方向に等間隔にそれぞれ４個備えている。
【００３９】
爪磁極１７、１９は、それらの基部１７ｂ、１９ｂが連結部４７、４９を介して円筒部４３、４５の周縁に連結されて一体化している。また、爪磁極１７、１９の軸方向長さを、円筒部４３、４５の軸方向長さよりも長くしており、一方の爪磁極１７の先端１７ａ側を、他方の円筒部４５の隣り合う爪磁極１９間に配置するとともに、他方の爪磁極１９の先端１９ａ側を、一方の円筒部４３の隣り合う爪磁極１７間に配置している。
【００４０】
そして、上述した第１コア３９と第２コア４１とを組み付けて、図３に示すステータコア３５として一体化させる際には、第１コア３９の爪磁極１７を第２コア４１の隣り合う爪磁極１９間に挿入配置するとともに、第２コア４１の爪磁極１９を第１コア３９の隣り合う爪磁極１７間に挿入配置している。
【００４１】
すなわち、第１コア３９の爪磁極１７と第２コア４１の爪磁極１９とが円周方向に沿って交互に配置され、その際、爪磁極１７と爪磁極１９との間には隙間Ｓ（図３参照）が形成される。このとき、各コア３９、４１の円筒部４３、４５の軸方向に互いに対向する周縁どうしが接触した状態となる。
【００４２】
したがって、図３に示すように組み付けたステータコア３５は、周方向に隣り合う爪磁極１７、１９どうしが軸方向に対して互いに逆方向に向けて延在することになる。すなわち、本実施形態では、軸方向が爪磁極１７、１９の延在方向に相当する。なお、図２ではステータ２１と分離板１１の円筒部１１ａとを離間させているが、それぞれを面接触状態で接触させてもよい。
【００４３】
このように構成したクローポール型のステータ２１では、環状コイル３７に通電することで発生した磁束を、爪磁極１７、１９とロータ１５との間で効率良く伝達することができる。
【００４４】
一方、ロータ１５は、羽根車１の外周端部に一体的に設けられた円筒体として形成されており、その円筒体内周側の円筒状のロータヨーク５１の外側に、磁気回路（磁界）を構成する円筒状のマグネット１３が設けられている。このマグネット１３は、周方向に沿って等間隔で、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
【００４５】
また、ロータ１５は、ポンプケース７に設けられた軸支え部５３と、分離板１１に設けられた軸支え部１１ｂに各端部を挿入嵌合させた固定軸５５に対し、軸受部５７を介して回転自在に支承されている。なお、固定軸５５は、その両端側に取り付けられた回り止め板５９、６１により回転不可能になっている。
【００４６】
さらに、マグネット１３と分離板１１の円筒部１１ａとの間には、ロータ１５の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。また、分離板１１の円筒部１１ａと軸支え部１１ｂとを、円板状の端板１１ｃによって連結することで一体化している。
【００４７】
このように構成されたポンプＰでは、環状コイル３７への通電により発生する磁束が爪磁極１７、１９からマグネット１３へと伝達されることにより、そのマグネット１３が吸引反発することで、ロータ１５と一体的に設けられた羽根車１が、固定軸５５を中心として回転する。そして、その羽根車１の回転に伴ってポンプ作用が発生し、液体が吸入口３からポンプ室９へと吸い込まれ、そのポンプ室９内で加圧されて周囲方向に圧送された液体は、吐出口５からポンプＰ外へと排出される。
【００４８】
ここで、本実施形態では、爪磁極部１６の隣り合う爪磁極１７，１９同士の周方向間隔の電気角が軸方向で異なるようにしている。
【００４９】
具体的には、爪磁極１７の形状を略凸状にするとともに、爪磁極１９の形状を略長方形状にすることで、隣り合う爪磁極１７，１９同士の周方向間隔を軸方向で異ならせている。すなわち、本実施形態では、爪磁極１７と爪磁極１９との間の隙間Ｓは、図５に示すように、軸方向一端側である爪磁極１７の基部１７ｂ側で狭く、軸方向他端側の爪磁極１７の先端１７ａ側で広い形状をしている。
【００５０】
なお、爪磁極１７の形状を、図６（ａ）に示すような略三角形状にしたり、図６（ｂ）に示すような略台形状にしたりすることで、隣り合う爪磁極１７，１９同士の周方向間隔を軸方向で異ならせるようにしてもよい。
【００５１】
以上の本実施形態によれば、隣り合う爪磁極（爪磁極本体）１７，１９同士の周方向間隔の電気角を軸方向（爪磁極本体の延在方向）で異ならせることで、コギングトルクの軸方向におけるピークをずらすことができるため、クローポール型モータＭのコギングトルクの低減を図ることができる。その結果、低振動、低騒音のクローポール型モータＭを得ることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、爪磁極１７の形状を略凸状にするとともに、爪磁極１９の形状を略長方形状にすることで、すなわち、隣り合う爪磁極１７，１９の形状を互いに異ならせることで、隣り合う爪磁極１７，１９同士の周方向間隔の電気角を軸方向で異ならせることができるため、低振動、低騒音のクローポール型モータＭをより簡素な構成で得ることができる。
【００５３】
また、ポンプＰは、上述のクローポール型モータＭを駆動源としたので、ポンプＰの小型化が可能となる。
【００５４】
（第２実施形態）
本実施形態にかかるポンプＰＡは、基本的に上記第１実施形態のポンプＰと同様であって、液体を吸排する羽根車１と、液体を吸入する吸入口３および液体を排出する吐出口５を有するポンプケース７と、羽根車１を回転自在に収容するポンプ室９をポンプケース７と対をなして形成する分離板１１と、を備えている。
【００５５】
また、クローポール型モータＭＡも、基本的に上記第１実施形態のクローポール型モータＭと同様であって、羽根車１を回転駆動させるマグネット（永久磁石）１３を有するロータ１５と、ロータ１５に回転駆動力を伝達する爪磁極（爪磁極本体）１７，１９を有する爪磁極部１６が設けられたステータ２１と、ステータ２１で発生させる磁界を制御する制御基板３３と、を備えている。
【００５６】
そして、本実施形態にかかるクローポール型モータＭＡも、爪磁極１７の形状を略凸状にするとともに、爪磁極１９の形状を略長方形状にすることで、隣り合う爪磁極１７，１９同士の周方向間隔を軸方向で異ならせている。
【００５７】
ここで、本実施形態が上記第１実施形態と主に異なる点は、ステータ２１を軸方向に複数（本実施形態では２個）設けたことにある。
【００５８】
また、本実施形態では、２個のステータ２１を軸方向に配置する際に、各ステータ２１を例えば電気角で９０°ずらした状態で配置している。
【００５９】
以上の本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、ステータ２１を軸方向に複数設けることで、各ステータ２１の軸方向高さを低くすることができるため、ステータ２１の製造が容易になる。また、ステータ２１を軸方向に複数設けることで、低振動、低騒音のクローポール型モータＭＡのモータ出力の向上を図ることができる。
【００６１】
（第３実施形態）
本実施形態にかかるポンプＰＢは、図８に示すように、液体を吸排する羽根車１０１と、液体を吸入する吸入口１０２および液体を排出する吐出口１０３を有するポンプケース１０４と、羽根車１０１を回転自在に収容するポンプ室１０５をポンプケース１０４と対をなして形成する分離板１０６と、を備えている。
【００６２】
また、クローポール型モータＭＢは、羽根車１０１を回転駆動させるマグネット（永久磁石）１０７を有するロータ１０８と、ロータ１０８に回転駆動力を伝達する爪磁極（爪磁極本体）１２２、１２３、１３２、１３３を有するステータ１１０と、ステータ１１０で発生させる磁界を制御する制御基板１１１と、を備えている。
【００６３】
羽根車１０１は、ロータ１０８と一体化されており、固定軸（モータ中心部）１１２を中心として回転し、吸入口１０２からポンプ室１０５へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口１０３からポンプＰＢ外へと排出する。
【００６４】
ポンプ室１０５は、ポンプケース１０４の中央に開口された吸入口１０２と、ポンプケース１０４の側壁にてその外周部の接線方向に延びる吐出口１０３とを有したポンプケース１０４に、ロータ１０８とステータ１１０とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板１０６が結合されることにより形成されている。
【００６５】
また、制御基板１１１が、分離板１０６の背面に設けられており、ロータ１０８の回転位置を検出する位置検出センサ（図示せず）からの信号を受けて環状コイル１１５で発生させる磁界を制御している。
【００６６】
また、ポンプＰＢは、ポンプケース１０４を除いた部位全体が不飽和ポリエステル等からなるモールド樹脂１１６で覆われている。このため、ステータ１１０および制御基板１１１を含めたモータ部全体をこのモールド樹脂１１６で保護することができると共に強度も高めることができる。
【００６７】
ロータ１０８は、羽根車１０１の外周端部に一体的に設けられた円筒体として形成されており、固定軸１１２に対し、軸受部１１３を介して回転自在に支承されている。そして、ロータ１０８の円筒体の外壁部に、磁気回路（磁界）を構成するマグネット１０７が設けられている。このマグネット１０７は、周方向に沿って等間隔で、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。本実施形態では、円筒体の内周面１０８ａおよび外周面１０８ｂが磁極面になっている。
【００６８】
さらに、マグネット１０７と分離板１０６との間には、ロータ１０８の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。
【００６９】
ステータ１１０は、ステータコア１１０ａと、当該ステータコア１１０ａの中空部（本実施形態では、中心コア部１２１、１３１と内周側爪磁極部１４０との間の空間部）内に図示せぬ絶縁板を介して配置される環状コイル１１５と、を備えている。
【００７０】
ステータコア１１０ａは、図９および図１０に示すように、第１コア１２０と第２コア１３０とから構成されている。これら第１・第２コア１２０、１３０は、円筒状の中心コア部１２１、１３１を備えており、中心コア部１２１、１３１の外側に、上述した内周側爪磁極１２２、１３２を円周方向に等間隔にそれぞれ４個備えるとともに、内周側爪磁極１２２、１３２の外側に、外周側爪磁極１２３、１３３を円周方向に等間隔にそれぞれ４個備えている。
【００７１】
本実施形態では、内周側爪磁極１２２、１３２は、それらの基部１２２ａ、１３２ａが連結部１２４、１３４を介して中心コア部１２１、１３１の周縁に連結されて一体化している。そして、外周側爪磁極１２３は、基部１２３ａが連結部１２５を介して内周側爪磁極１２２の先端部１２２ｂに連結されて一体化しており、外周側爪磁極１３３は、基部１３３ａが連結部１３５を介して内周側爪磁極１３２の基部１３２ａに連結されて一体化している。
【００７２】
また、爪磁極１２２、１２３、１３２、１３３の軸方向長さを、中心コア部１２１、１３１の軸方向長さよりも長くしており、第１コア１２０と第２コア１３０とを組み付けて、図９に示すステータコア１１０ａとして一体化させる際には、第１コア１２０の爪磁極１２２、１２３を第２コア１３０の隣り合う爪磁極１３２、１３３間に挿入配置するとともに、第２コア１３０の爪磁極１３２、１３３を第１コア１２０の隣り合う爪磁極１２２、１２３間に挿入配置している。
【００７３】
すなわち、第１コア１２０の内周側爪磁極１２２と第２コア１３０の内周側爪磁極１３２とが円周方向に沿って交互に配置されて内周側爪磁極部１４０が形成されるとともに、第１コア１２０の外周側爪磁極１２３と第２コア１３０の外周側爪磁極１３３とが円周方向に沿って交互に配置されて外周側爪磁極部１５０が形成される。このとき、各コア１２０、１３０の中心コア部１２１、１３１の軸方向に互いに対向する面どうしが接触した状態となる。
【００７４】
このように、本実施形態にかかるステータ１１０は、周方向に複数の内周側爪磁極（爪磁極本体）１２２、１３２を有する内周側爪磁極部（第１爪磁極部）１４０と、周方向に複数の外周側爪磁極（爪磁極本体）１２３、１３３を有するとともに、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）１４０に対して径方向（内周面１０８ａおよび外周面１０８ｂに略直交する方向）に離間配置される外周側爪磁極部（第２爪磁極部）１５０とを備えている。
【００７５】
さらに、本実施形態では、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）１４０と外周側爪磁極部（第２爪磁極部）１５０との間にマグネット１０７を配置した構成になっている。
【００７６】
なお、図８ではステータ１１０と分離板１０６の円筒部とを面接触状態で接触させているが、それぞれを離間させてもよい。
【００７７】
このように構成したクローポール型のステータ１１０では、環状コイル１１５に通電することで発生した磁束を、爪磁極１２２、１２３、１３２、１３３とロータ１０８との間で効率良く伝達することができる。
【００７８】
そして、このように構成されたポンプＰＢにおいては、コイル１１５への通電により発生する磁界が爪磁極１２２、１２３、１３２、１３３からマグネット１０７へと伝達されることによりマグネット１０７が吸引反発することで、ロータ１０８と一体的に設けられた羽根車１０１が、固定軸１１２を中心として回転する。そして、この羽根車１０１の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口１０２よりポンプ室１０５内へと吸込まれ、このポンプ室１０５内で加圧され周囲方向へ圧送された液体は吐出口１０３からポンプ外へと吐出される。
【００７９】
ここで、本実施形態では、内周側爪磁極部１４０の隣り合う爪磁極１２２、１３２同士の周方向間隔の電気角と、外周側爪磁極部１５０の隣り合う爪磁極１２３、１３３同士の周方向間隔の電気角とが異なるようにしている。
【００８０】
具体的には、内周側爪磁極部１４０の隣り合う爪磁極１２２、１３２同士の隙間Ｓ１の角度を外周側爪磁極部１５０の隣り合う爪磁極１２３、１３３同士の隙間Ｓ２の角度よりも小さくすることで、内周側爪磁極部１４０の隣り合う爪磁極１２２、１３２同士の周方向間隔の電気角と、外周側爪磁極部１５０の隣り合う爪磁極１２３、１３３同士の周方向間隔の電気角とを異ならせている。
【００８１】
以上の本実施形態によれば、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）１４０の隣り合う内周側爪磁極（爪磁極本体）１２２、１３２同士の周方向間隔の電気角と、外周側爪磁極部（第２爪磁極部）１５０の隣り合う外周側爪磁極（爪磁極本体）１２３、１３３同士の周方向間隔の電気角とを異ならせることで、コギングトルクのピークをずらすことができ、コギングトルクの低減を図ることができる。したがって、低振動、低騒音のクローポール型モータＭＢを得ることができる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）１４０と外周側爪磁極部（第２爪磁極部）１５０との間にマグネット１０７を配置することで、爪磁極１２２、１２３、１３２、１３３がロータ１０８の内周面１０８ａ及び外周面１０８ｂに対向配置させているため、ステータ１１０の磁気特性の向上を図ることができる上、コイル数を１つにすることができるので、部品点数を増やすことなく薄型化を実現することができる。
【００８３】
また、ポンプＰＢは、上述のクローポール型モータＭＢを駆動源としたので、ポンプＰＢの小型化が可能となる。
【００８４】
（第４実施形態）
本実施形態にかかるポンプＰＣは、基本的に上記第３実施形態のポンプＰＢと同様であって、図１２に示すように、液体を吸排する羽根車２０１と、液体を吸入する吸入口２０２および液体を排出する吐出口２０３を有するポンプケース２０４と、羽根車２０１を回転自在に収容するポンプ室２０５をポンプケース２０４と対をなして形成する分離板２０６と、を備えている。
【００８５】
そして、クローポール型モータＭＣは、羽根車２０１を回転駆動させるマグネット（永久磁石）２０７を有するロータ２０８と、ロータ２０８に回転駆動力を伝達する爪磁極（爪磁極本体）２４１、２５１を有するステータ２１０と、ステータ２１０で発生させる磁界を制御する制御基板２１１と、を備えている。
【００８６】
羽根車２０１は、ロータ２０８と一体化されており、固定軸（モータ中心部）２１２を中心として回転し、吸入口２０２からポンプ室２０５へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口２０３からポンプＰＣ外へと排出する。
【００８７】
ポンプ室２０５は、ポンプケース２０４の中央に開口された吸入口２０２と、ポンプケース２０４の側壁にてその外周部の接線方向に延びる吐出口２０３とを有したポンプケース２０４に、ロータ２０８とステータ２１０とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板２０６が結合されることにより形成されている。
【００８８】
また、制御基板２１１が、分離板２０６の背面に設けられており、ロータ２０８の回転位置を検出する位置検出センサ（図示せず）からの信号を受けて環状コイル２１５で発生させる磁界を制御している。
【００８９】
また、ポンプＰＣは、ポンプケース２０４を除いた部位全体が不飽和ポリエステル等からなるモールド樹脂２１６で覆われている。このため、ステータ２１０および制御基板２１１を含めたモータ部全体をこのモールド樹脂２１６で保護することができると共に強度も高めることができる。
【００９０】
本実施形態では、ロータ２０８は、羽根車２０１が一体的に設けられた略円板状の天壁部２０８ａと、当該天壁部２０８ａの外周縁部に設けられた略円筒状の外周側壁部２０８ｃと、当該外周側壁部２０８ｃの内側に略同心円状に配置された内周側壁部２０８ｂとを備えている。このロータ２０８は、固定軸２１２に対し、軸受部２１３を介して回転自在に支承されている。
【００９１】
そして、本実施形態では、外周側壁部２０８ｃに磁気回路（磁界）を構成するマグネット（第２マグネット）２０７ｂが設けられるとともに、内周側壁部２０８ｂに磁気回路（磁界）を構成するマグネット（第１マグネット）２０７ａが設けられている。このマグネット２０７ａ、２０７ｂは、周方向に沿って等間隔で、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。このように、本実施形態では、マグネット（第２マグネット）２０７ｂが、マグネット（第１マグネット）２０７ａに対して磁極面に略直交する方向に離間配置されている。なお、本実施形態では、内周側壁部２０８ｂの外周面２０８ｄおよび外周側壁部２０８ｃの内周面２０８ｅが磁極面になっている。
【００９２】
さらに、マグネット２０７ａ、２０７ｂと分離板２０６との間には、ロータ２０８の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。
【００９３】
ステータ２１０は、周方向に複数の内周側爪磁極（爪磁極本体）２４１を有する内周側爪磁極部（第１爪磁極部）２４０と、周方向に複数の外周側爪磁極（爪磁極本体）２５１を有するとともに、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）２４０に対して径方向に離間配置される外周側爪磁極部（第２爪磁極部）２５０とを備えている。そして、本実施形態では、内周側爪磁極部（第１爪磁極部）２４０と外周側爪磁極部（第２爪磁極部）２５０との間の中空部内に環状コイル２１５が図示せぬ絶縁板を介して配置されている。また、本実施形態でも、上記第３実施形態と同様に、内周側爪磁極部２４０の隣り合う爪磁極２４１同士の周方向間隔の電気角と、外周側爪磁極部２５０の隣り合う爪磁極２５１同士の周方向間隔の電気角とが異なるようにしている。
【００９４】
さらに、本実施形態では、マグネット（第１マグネット）２０７ａとマグネット（第２マグネット）２０７ｂとの間に内周側爪磁極部（第１爪磁極部）２４０および外周側爪磁極部（第２爪磁極部）２５０を配置した構成になっている。
【００９５】
なお、図８ではステータ２１０と分離板２０６の円筒部とを面接触状態で接触させているが、それぞれを離間させてもよい。
【００９６】
このように構成したクローポール型のステータ２１０では、環状コイル２１５に通電することで発生した磁束を、爪磁極２４１、２５１とロータ２０８との間で効率良く伝達することができる。
【００９７】
そして、このように構成されたポンプＰＣにおいては、コイル２１５への通電により発生する磁界が爪磁極２４１、２５１からマグネット２０７ａ、２０７ｂへと伝達されることによりマグネット２０７ａ、２０７ｂが吸引反発することで、ロータ２０８と一体的に設けられた羽根車２０１が、固定軸２１２を中心として回転する。そして、この羽根車２０１の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口２０２よりポンプ室２０５内へと吸込まれ、このポンプ室２０５内で加圧され周囲方向へ圧送された液体は吐出口２０３からポンプ外へと吐出される。
【００９８】
以上の本実施形態によっても、上記第１から第３実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、マグネット（第１マグネット）２０７ａとマグネット（第２マグネット）２０７ｂとの間に内周側爪磁極部（第１爪磁極部）２４０および外周側爪磁極部（第２爪磁極部）２５０を配置したため、低振動、低騒音のクローポール型モータのモータ出力の向上を図ることができる。
【０１００】
（第５実施形態）
本実施形態にかかるポンプＰＤは、図１３に示すように、液体を吸排するとともに、ロータとしての機能を有する羽根車３０１と、液体を吸入する吸入口３０２および液体を排出する吐出口（図示せず）を有するポンプケース３０４と、羽根車３０１を回転自在に収容するポンプ室３０５と、を備えている。なお、本実施形態では、ポンプケース３０４は、ロータとしての羽根車３０１とステータ３１０ａ、３１０ｂとの間を仕切る分離板としての機能も有している。
【０１０１】
また、クローポール型モータＭＤは、マグネット（永久磁石）３０７を有する羽根車３０１と、羽根車３０１に回転駆動力を伝達する第１、第２爪磁極（爪磁極本体）３４１ａ、３４１ｂを有する第１、第２ステータ３１０ａ、３１０ｂと、第１、第２ステータ３１０ａ、３１０ｂで発生させる磁界を制御する制御基板３１１と、を備えている。
【０１０２】
本実施形態では、羽根車３０１がロータを兼ねており、固定軸（モータ中心部）３１２を中心として回転し、吸入口３０２からポンプ室３０５へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口からポンプＰＤ外へと排出する。この羽根車３０１は、固定軸３１２に対し、軸受部３１３を介して回転自在に支承されている。
【０１０３】
ポンプ室３０５は、ポンプケース３０４の側壁にてその外周部の接線方向に延びる吸入口３０２および吐出口（図示せず）とを有したポンプケース３０４によって、羽根車３０１とステータ３１０ａ、３１０ｂとを水密状態に分離することにより形成されている。
【０１０４】
また、制御基板３１１が、第１ステータ３１０ａの背面に設けられており、羽根車３０１の回転位置を検出する位置検出センサ（図示せず）からの信号を受けて環状コイル３１５で発生させる磁界を制御している。
【０１０５】
また、ポンプＰＤのポンプケース３０４を除いた部位が不飽和ポリエステル等からなるモールド樹脂３１６で覆われている。
【０１０６】
本実施形態では羽根車３０１の内部に磁気回路（磁界）を構成するマグネット３０７が設けられており、羽根車３０１の軸方向一端側の面３０１ａおよび他端側の面３０１ｂが磁極面になっている。
【０１０７】
さらに、マグネット３０７とポンプケース３０４との間には、羽根車３０１の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。
【０１０８】
第１ステータ３１０ａは、周方向に複数配置されるとともに径方向に延在する爪磁極（爪磁極本体）３４１ａを有する第１爪磁極部３４０ａを備えており、第２ステータ３１０ｂは、周方向に複数配置されるとともに径方向に延在する爪磁極（爪磁極本体）３４１ｂを有するとともに、第１爪磁極部３４０ａに対して軸方向（一端側の面３０１ａおよび他端側の面３０１ｂに略直交する方向）に離間配置される第２爪磁極部３４０ｂとを備えており、第１ステータ３１０ａの中空部内に環状コイル３１５が図示せぬ絶縁板を介して配置されている。そして、第１ステータ３１０ａと第２ステータ３１０ｂとが固定軸（モータ中心部）３１２を介して一体に設けられている。なお、第１ステータ３１０ａと第２ステータ３１０ｂとを別体で設けてもよい。こうすれば、１ステータ３１０ａおよび第２ステータ３１０ｂを容易に製造することができる。
【０１０９】
このように、本実施形態では、第１爪磁極部３４０ａと第２爪磁極部３４０ｂとの間にマグネット３０７を配置した構成になっている。
【０１１０】
また、本実施形態でも、上記第３実施形態と同様に、第１爪磁極部３４０ａの隣り合う爪磁極３４１ａ同士の周方向間隔の電気角と、第２爪磁極部３４０ｂの隣り合う爪磁極３４１ｂ同士の周方向間隔の電気角とが異なるようにしている。
【０１１１】
このように構成したクローポール型のステータ３１０ａ、３１０ｂでは、環状コイル３１５に通電することで発生した磁束を、爪磁極３４１ａ、３４１ｂと羽根車３０１との間で効率良く伝達することができる。
【０１１２】
そして、このように構成されたポンプＰＤにおいては、コイル３１５への通電により発生する磁界が爪磁極３４１ａ、３４１ｂからマグネット３０７へと伝達されることによりマグネット３０７が吸引反発することで、羽根車３０１が、固定軸３１２を中心として回転する。そして、この羽根車３０１の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口３０２よりポンプ室３０５内へと吸込まれ、このポンプ室３０５内で加圧され周囲方向へ圧送された液体は吐出口３０３からポンプ外へと吐出される。
【０１１３】
以上の本実施形態によっても、上記第１から第４実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、吸入口３０２および吐出口（図示せず）をポンプ室３０４の外周部の側面側に設けたためにポンプＰＤの厚みを薄くすることができ、ポンプＰＤの小型化を図ることができる。
【０１１５】
（第６実施形態）
本実施形態では、本発明にかかるポンプを搭載したポンプ駆動機器について説明する。
【０１１６】
図１４は、本実施形態にかかるポンプ駆動機器としての食器洗浄機４００を示しており、この食器洗浄機４００では、水または温水が給水口４０１から貯水槽４０２に供給されるようになっており、貯水槽４０２に供給された水または温水が、洗浄ポンプＰ１によって貯水槽４０２からノズル４０３に送られ、水または温水をノズル４０３から噴出することで食器洗浄機４００内に配置した食器４０４を洗浄するようになっている。なお、本実施形態では、洗浄後の水または温水は、下方に落下して貯水槽４０２に溜められ、洗浄ポンプＰ１によって再度ノズル４０３に送られるようになっている。そして、所定時間循環洗浄した後に、洗浄ポンプＰ１を停止して排水ポンプＰ２を作動させることで、貯水槽４０２内の水が排水されるようになっている。
【０１１７】
次に、給水口４０１から再度、水または温水を貯水槽４０２に供給した後、洗浄ポンプＰ１を所定時間作動させて濯ぎを行う。その後、洗浄ポンプＰ１を停止して排水ポンプＰ２を作動させて貯水槽４０２の水または温水を排水する。以上の動作を数回繰り返して濯ぎを行うことで、食器洗浄機４００内に配置した食器４０４が洗浄されるようになっている。
【０１１８】
ここで、本実施形態では、上述した洗浄ポンプＰ１および排水ポンプＰ２に、上記第１実施形態で例示したクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰ（図１および図２参照）を用いている。
【０１１９】
このように、本実施形態にかかる食器洗浄機４００に、本発明のクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰを用いて洗浄ポンプＰ１および排水ポンプＰ２を構成することで、低振動化および低騒音化を達成しつつ小型化を図ることが可能で、かつ、省エネを図ることができる食器洗浄機４００を得ることができる。
【０１２０】
次に、本実施形態のポンプ駆動機器の変形例について説明する。
【０１２１】
図１５は、上記第６実施形態の第１変形例を示しており、ポンプ駆動機器が洗濯機５００である場合を例示する。
【０１２２】
この洗濯機５００は、洗濯槽５０１が図示せぬモータによって回転制御されており、当該洗濯槽５０１を回転させるとともに、洗濯槽５０１内の水を循環ポンプＰ３で循環させることで衣類等の洗濯を行うようにしている。
【０１２３】
ここで、本変形例では、上述した循環ポンプＰ３に、第１実施形態で例示したクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰ（図１および図２参照）を用いている。
【０１２４】
このように、本変形例にかかる洗濯機５００に、本発明のクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰを用いて循環ポンプＰ３を構成することで、低振動化および低騒音化を達成しつつ小型化を図ることが可能で、かつ、省エネを図ることができる洗濯機５００を得ることができる。
【０１２５】
また、本変形例では、洗濯槽５０１を回転させるモータとして、上記第１実施形態に示したクローポール型モータＭを用いることが好ましい。
【０１２６】
図１６は、上記第６実施形態の第２変形例を示しており、ポンプ駆動機器が給湯ユニット６００である場合を例示する。
【０１２７】
この給湯ユニット６００は、エコキュート、ガス給湯機器およびコジェネレーションなどに用いることができる。
【０１２８】
図１６は、給湯ユニット６００のエコキュートシステム概略図を示している。給湯ユニット６００は、ヒートポンプユニット６０１、貯湯ユニット６０２、風呂６０３、床暖房６０４および追い焚き熱交換器６０５や暖房熱交換器６０６等を備えている。
【０１２９】
また、上記給湯ユニット６００には、台所や洗面用の温水蛇口６０７やお湯をためる補助タンク６０８が設けられており、かつ、給水口６０９の下流には減圧弁６１０が設けられるとともに、床暖房６０４には熱動弁６１１が設けられている。更に、それぞれの配管には複数の混合弁６１２や安全弁６１３が設けられている。
【０１３０】
そして、複数のポンプＰ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を駆動させるとともに、上記各弁を制御することで、風呂６０３や台所や洗面用の温水蛇口６０７等に、水やお湯を所望の温度、流量で供給できるようにしている。
【０１３１】
ここで、本変形例では、上述したポンプＰ４〜Ｐ８に、上記第１実施形態で例示したクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰ（図１および図２参照）をそれぞれ用いている。
【０１３２】
このように、本変形例にかかる給湯ユニット６００に本発明のクローポール型モータＭを駆動源としたポンプＰを用いてそれぞれのポンプＰ４〜Ｐ８を構成することで、低振動化および低騒音化を達成しつつ小型化を図ることが可能で、かつ、省エネを図ることができる給湯ユニット６００を得ることができる。
【０１３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１３４】
例えば、上記第１実施形態にあっては、互いに隣り合う爪磁極同士の形状を異ならせていればよく、上記第１実施形態で例示した形状に限られることなく種々の形状とすることができる。
【０１３５】
また、上記第２実施形態では、第１実施形態で例示したクローポール型モータを軸方向に積層したものを例示したが、第３から第５実施形態で例示したクローポール型モータをそれぞれ軸方向に積層してもよいし、第１および第３から第５実施形態で例示したクローポール型モータを種々組み合わせて軸方向に積層させてもよい。
【０１３６】
また、上記第３、第４実施形態においては、互いに隣り合う爪磁極同士の形状をほぼ同一の形状としたが、上記第１実施形態のように互いに隣り合う爪磁極同士の形状を異ならせてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１３  マグネット
１５  ロータ
１５ａ  外周面（磁極面）
１６  爪磁極部
１７、１９  爪磁極（爪磁極本体）
２１  ステータ
１０７  マグネット
１０８  ロータ
１０８ａ  内周面（磁極面）
１０８ｂ  外周面（磁極面）
１１０  ステータ
１２２、１３２  内周側爪磁極（爪磁極本体）
１２３、１３３  外周側爪磁極（爪磁極本体）
１４０  内周側爪磁極部（第１爪磁極部）
１５０  外周側爪磁極部（第２爪磁極部）
２０７ａ  マグネット（第１マグネット）
２０７ｂ  マグネット（第２マグネット）
２０８  ロータ
１０８ｄ  外周面（磁極面）
１０８ｅ  内周面（磁極面）
２１０  ステータ
２４０  内周側爪磁極部（第１爪磁極部）
２４１  内周側爪磁極（爪磁極本体）
２５０  外周側爪磁極部（第２爪磁極部）
２５１  外周側爪磁極（爪磁極本体）
３０１  羽根車（ロータ）
３０１ａ  軸方向一端側の面（磁極面）
３０１ｂ  軸方向他端側の面（磁極面）
３０７  マグネット
３１０ａ  第１ステータ
３１０ｂ  第２ステータ
３４０ａ  第１爪磁極部
３４０ｂ  第２爪磁極部
３４１ａ、３４１ｂ  爪磁極
４００  食器洗浄機（ポンプ駆動機器）
５００  洗濯機（ポンプ駆動機器）
６００  給湯ユニット（ポンプ駆動機器）
Ｍ、ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ  クローポール型モータ（モータ）
Ｐ、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ  ポンプ
Ｐ１  洗浄ポンプ
Ｐ２  排水ポンプ
Ｐ３  循環ポンプ
Ｐ４〜Ｐ８  ポンプ
【図１】
2010200444.tif 000003
【図２】
2010200444.tif 000004
【図３】
2010200444.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010200444.tif 000007
【図６】
2010200444.tif 000008
【図７】
2010200444.tif 000009
【図８】
2010200444.tif 000010
【図９】
2010200444.tif 000011
【図１０】
2010200444.tif 000012
【図１１】
2010200444.tif 000013
【図１２】
2010200444.tif 000014
【図１３】
2010200444.tif 000015
【図１４】
2010200444.tif 000016
【図１５】
2010200444.tif 000017
【図１６】
2010200444.tif 000018