(57)【要約】【課題】ワイパの駆動に際してギア機構の損傷を防止する。【解決手段】ワイパモータの駆動時にモータ駆動電流が流れるように制御回路60にシャント抵抗72を設け、このシャント抵抗72を回路基板30上に配置すると共に、回路基板30上のうちシャント抵抗72と近接した位置にシャント抵抗72の温度を検出するためのサーミスタ82を設ける。マイクロコンピュータ84は、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高い場合に、ワイパモータの駆動を停止するようプリドライバ76へ指示する。これにより、気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態で、ワイパによる払拭動作が指示された場合にも、減速機構の樹脂製のウォームホイール等の損傷を防止することができ、減速機構を確実に保護することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに収納されたギア機構を介して駆動軸がワイパに連結され前記ワイパを駆動するモータと、
冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置された特定回路素子を含んで構成され、前記モータに電力を供給する駆動回路と、
前記特定回路素子の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記特定回路素子の状態に基づいて前記駆動回路による前記モータの駆動を停止させる制御手段と、
を含むワイパ駆動装置。
【請求項２】
前記特定回路素子は前記回路基板上のうち前記ギア機構の配置位置近傍に配置されている請求項１記載のワイパ駆動装置。
【請求項３】
前記特定回路素子は、冷却部材が付加された状態で回路基板上に配置されたスイッチング素子と別に設けられ、前記モータに供給される駆動電流が流れる回路素子である請求項１又は請求項２記載のワイパ駆動装置。
【請求項４】
前記特定回路素子は抵抗素子であり、前記検出手段は、前記特定回路素子の状態として前記特定回路素子の温度を検出する請求項１〜請求項３の何れか１項記載のワイパ駆動装置。
【請求項５】
前記検出手段は、温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子を備え、前記温度検知素子の抵抗値変化による電圧を検出することで前記特定回路素子の温度を検出する請求項４記載のワイパ駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記特定回路素子の温度が所定値以上の場合に前記駆動回路による前記モータの駆動を停止させる請求項４記載のワイパ駆動装置。
【請求項７】
ケースに収納されたギア機構を介して駆動軸がワイパに連結され前記ワイパを駆動するモータに電力を供給する駆動回路の一部を構成する特定回路素子を、冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置しておき、
前記特定回路素子の状態を検出し、
検出した前記特定回路素子の状態に基づいて前記駆動回路による前記モータの駆動を停止させるワイパ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパ駆動装置及び方法に係り、特に、ケースに収納されたギア機構を介して駆動軸がワイパに連結されたモータによってワイパを駆動するワイパ駆動装置、及び、該ワイパ駆動装置に適用可能なワイパ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているワイパ装置は、ワイパモータの駆動軸が、複数のギアから成る減速機構、クランクアーム等を備えたリンク機構を介してワイパアームに連結され、ワイパモータの駆動力によってワイパアームを往復移動させ、ウインドシールドガラスの表面に付着した雨滴などをワイパアームに取付けられたワイパブレードによって払拭させるものである。
【０００３】
なお、モータの保護に関連して特許文献１には、車両のパワーステアリングに適用されるモータの駆動において、モータが拘束状態又は拘束状態に近い状態にあるか否かを検出する拘束検出部と、スイッチング素子の温度を検出するサーミスタと、を設け、モータが拘束状態又は拘束状態に近い状態にあると検出されたときには、サーミスタによる検出温度が低くなるに従って各スイッチング素子への通電時間を長くする一方、サーミスタによる検出温度が高いときには各スイッチング素子への通電時間を短くする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば炎天下等のように、気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態でワイパが作動されると、モータや減速機構に大きな負荷が加わり、モータや減速機構の温度が高温になる。ここで、モータについては、巻線を流れる電流を検出することでモータに加わる負荷を検出することができ、必要に応じてモータの駆動を停止させることで巻線の過熱や焼損等を防止することができる。しかし、減速機構はケースに収納されていることが一般的であり、摩擦熱等によって上昇する減速機構の温度を直接検出することは困難である。
【０００６】
また、モータの巻線を流れる電流を検出した結果、或いは、特許文献１に記載の技術のようにスイッチング素子の温度を検出した結果から減速機構の温度を推定することも考えられる。しかし、モータの巻線やスイッチング素子は、安定動作のために放熱板(ヒートシンク)等の冷却部材によって冷却されているので、モータが継続的に駆動されている場合であっても、減速機構と比較して温度上昇が緩やかであり、モータの巻線やスイッチング素子の温度はギア機構の温度との相関が小さく、モータの巻線を流れる電流やスイッチング素子の温度からギア機構の温度を十分な精度で推定することは困難である。このように、樹脂製のギアから構成されることの多いワイパ装置の減速機構(ギア機構)の温度検出を十分な精度で推定し、温度上昇に伴う減速機構(ギア機構)の損傷を防止する技術は確立されていないのが実情であった。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ワイパの駆動に際してギア機構の損傷を防止することが可能なワイパ駆動装置及びワイパ駆動方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ駆動装置は、ケースに収納されたギア機構を介して駆動軸がワイパに連結され前記ワイパを駆動するモータと、冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置された特定回路素子を含んで構成され、前記モータに電力を供給する駆動回路と、前記特定回路素子の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記特定回路素子の状態に基づいて前記駆動回路による前記モータの駆動を停止させる制御手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
請求項１記載の発明に係るワイパ駆動装置は、ワイパを駆動するモータの駆動軸が、ケースに収納されたギア機構を介してワイパに連結されており、当該モータには駆動回路によって電力が供給される。ここで、請求項１記載の発明では、駆動回路の一部を構成する特定回路素子が冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置されている。上記のように、特定回路素子は冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置されているので、例えば気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態でワイパが作動された等によりモータやギア機構に大きな負荷が加わった場合、特定回路素子の温度等の状態の変化はギア機構の温度の変化と高い相関を示す。
【００１０】
これを利用して請求項１記載の発明では、特定回路素子の状態を検出手段によって検出し、制御手段は、検出手段によって検出された特定回路素子の状態に基づいて駆動回路によるモータの駆動を停止させている。このように、請求項１記載の発明では、ギア機構の温度と高い相関を示す特定回路素子の状態を検出し、検出した状態に基づいて駆動回路によるモータの駆動を停止させているので、モータや減速機構に大きな負荷が加わり、摩擦熱等によって減速機構の温度が大幅に上昇してギア機構が損傷し易い状態となった場合にも、確実にこれを検出してモータの駆動を停止させることができる。従って請求項１記載の発明によれば、ワイパの駆動に際してギア機構の損傷を防止することが可能となる。
【００１１】
なお、請求項１記載の発明において、特定回路素子は、例えば請求項２に記載したように、回路基板上のうちギア機構の配置位置近傍に配置されていることが好ましい。このように、ギア機構の配置位置近傍に特定回路素子を配置した場合、ギア機構が高温となった際に特定回路素子がギア機構から発散される熱を受けることで、ギア機構の温度に対しての特定回路素子の温度等の状態の相関がより大きくなるので、減速機構の温度が大幅に上昇してギア機構が損傷し易い状態となった場合に、より確実にこれを検出してモータの駆動を停止させることができる。
【００１２】
また、請求項１又は請求項２記載の発明において、冷却部材が付加された状態で回路基板上に配置されたスイッチング素子を含んで駆動回路が構成されている場合、特定回路素子は、例えば請求項３に記載したように、前記スイッチング素子と別に設けられ、モータに供給される駆動電流が流れる回路素子を適用することができる。
【００１３】
また、請求項１〜請求項３の何れかに記載の発明において、特定回路素子の状態として、例えば特定回路素子を流れる電流の大きさや、特定回路素子を流れる電流の時間積分値等を検出するように構成してもよいが、例えば請求項４に記載したように、特定回路素子として抵抗素子を適用し、検出手段を、特定回路素子の状態として特定回路素子の温度を検出するように構成してもよい。これにより、本発明に係るワイパ駆動装置の構成をより簡略化することができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明において、検出手段は、例えば請求項５に記載したように、温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子(例えばサーミスタ等)を備え、温度検知素子の抵抗値変化による電圧を検出することで特定回路素子の温度を検出するように構成することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明において、制御手段は、例えば、特定回路素子の温度の検出結果からギア機構の温度を推定し、推定したギア機構の温度が閾値以上の場合に駆動回路によるモータの駆動を停止させるように構成することも可能であるが、特定回路素子の温度等の状態とギア機構の温度との相関が大きいことを考慮すると、例えば請求項６に記載したように、検出手段によって検出された特定回路素子の温度が所定値以上の場合に駆動回路によるモータの駆動を停止させるように構成することが好ましい。請求項６記載の発明における所定値としては、例えばギア機構の温度がギア機構が損傷し易い状態となるときの特定回路素子の温度に相当する値を適用することができる。請求項６記載の発明では、ギア機構の温度を推定することなく、特定回路素子の温度の検出結果を所定値と比較するので、処理がより簡単になる。
【００１６】
請求項７記載の発明に係るワイパ駆動方法は、ケースに収納されたギア機構を介して駆動軸がワイパに連結され前記ワイパを駆動するモータに電力を供給する駆動回路の一部を構成する特定回路素子を、冷却部材が付加されていない状態で回路基板上に配置しておき、前記特定回路素子の状態を検出し、検出した前記特定回路素子の状態に基づいて前記駆動回路による前記モータの駆動を停止させるので、請求項１記載の発明と同様に、ワイパの駆動に際してギア機構の損傷を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るワイパ駆動ユニットの分解斜視図である。
【図２】ワイパ駆動ユニットの一部断面を含む側面図である。
【図３】回路基板の平面図である。
【図４】制御回路の概略構成図である。
【図５】マイクロコンピュータで行われる減速機構状態監視処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本願発明者が実施した実験の結果を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２には本実施形態に係るワイパ駆動ユニット１０が示されている。なお、ワイパ駆動ユニット１０は本発明に係るワイパ駆動装置に対応しており、車両に搭載され、車両のワイパを駆動する(ワイパアームを往復移動させる)ものである。ワイパ駆動ユニット１０は、ケース１２、回転子２０、ブラシホルダ２２、減速機構２４、出力軸２６、カバー２８及び制御回路が搭載された回路基板３０を備えている。
【００１９】
ケース１２はモータケース１４、ギアケース１６及び基板ケース１８から構成されている。モータケース１４は有底筒状とされ、モータケース１４の内側にはマグネット１９が設けられており、ギアケース１６及び基板ケース１８はモータケース１４の開口１４Ａ側に配置されている。ギアケース１６及び基板ケース１８は、後述する出力軸２６の軸方向に沿って対向配置され、箱体を構成している。また、ギアケース１６は、モータケース１４と一体に形成されており、基板ケース１８は図示しないねじによってギアケース１６に取付けられる。
【００２０】
回転子２０はモータケース１４の内部に回転可能に収容されている。回転子２０は、回転軸３２と、回転軸３２に一体回転可能に設けられたコア３４と、コア３４に巻回された巻線３６と、回転軸３２に一体回転可能に設けられると共に巻線３６と接続された整流子３８と、から構成されている。ブラシホルダ２２は、略円板状に形成されており、整流子３８と摺接される一対のブラシ４０を保持している。ブラシホルダ２２は、ギアケース１６におけるモータケース１４側に固定されている。なお、上述したモータケース１４、回転子２０、マグネット１９、ブラシホルダ２２及びブラシ４０はワイパモータを構成しており、以下では「ワイパモータ」と総称する。このワイパモータは本発明に係るモータに対応しており、ワイパモータを構成する各部材のうちの回転子２０はモータの駆動軸に対応している。
【００２１】
また、減速機構２４は、回転軸３２のうちモータケース１４の開口１４Ａから突出する先端側に設けられたウォーム４２と、ウォーム４２と噛合されたウォームホイール４４とを備えている。ウォームホイール４４は、ギアケース１６に回転可能に支持されている。出力軸２６は、ウォームホイール４４と同軸に配置され、ウォームホイール４４に一体回転可能に取付けられており、ギアケース１６に回転可能に支持されている。出力軸２６は出力軸２６のクランクアーム等から成るリンク機構(図示省略)を介してワイパアーム(図示省略)に連結されており、ワイパアームは出力軸２６の回転に伴って回動される。ウォームホイール４４と回路基板３０との間にはカバー２８が配置され、このカバー２８はギアケース１６に固定されている。このカバー２８により、ウォーム４２及びウォームホイール４４から発生する摩耗粉が回路基板３０に向けて飛散することが抑制される。なお、本実施形態ではウォーム４２が金属製、ウォームホイール４４が樹脂製とされている。また、上述した減速機構２４は本発明に係るギア機構に対応しており、ギアケース１６及びカバー２８はギア機構を収納するケースに対応している。
【００２２】
回路基板３０は一方の面がカバー２８と接するように配置されており、他方の面(減速機構２４と反対側の面)が部品実装面３０Ａとされている。回路基板３０には、図４に示す制御回路６０が搭載されている。すなわち、制御回路６０は、一端が給電線に接続されたコイル６２を備えており、コイル６２の他端には一対のＭＯＳＦＥＴ６４,６６のドレインが各々接続されている。ＭＯＳＦＥＴ６４のソースはモータ(のブラシ４０)の一端に接続されていると共に、ＭＯＳＦＥＴ６８のドレインに接続されており、ＭＯＳＦＥＴ６６のソースはモータ(のブラシ４０)の他端に接続されていると共に、ＭＯＳＦＥＴ７０のドレインに接続されている。ＭＯＳＦＥＴ６８,７０のソースは、本発明に係る特定回路素子(詳しくは請求項２〜請求項４に記載の特定回路素子)としてのシャント抵抗７２の一端に接続されており、シャント抵抗７２の他端は接地されている。また、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートは抵抗７４を介してプリドライバ７６に各々接続されている。プリドライバ７６はＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０をオンオフさせる制御信号を生成し、抵抗７４を介してＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートに各々供給する。
【００２３】
図３には、コイル６２、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０、シャント抵抗７２及びプリドライバ７６の回路基板３０上における配置位置が示されているが、図３に示すように、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０は回路基板３０上に立設されたヒートシンク７８に取付けられており、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０で発せられた熱はヒートシンク７８によって放熱される。一方、シャント抵抗７２は冷却部材が付加されていない状態で回路基板３０上に配置されている。なお、上述したコイル６２、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０、シャント抵抗７２、抵抗７４及びプリドライバ７６は本発明に係る駆動回路に対応している。またＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０は請求項３に記載のスイッチング素子に、ヒートシンク７８は請求項３に記載の冷却部材に各々対応している。
【００２４】
また制御回路６０は一端が給電線に接続された抵抗８０を備えており、抵抗８０の他端は、一端が接地されたサーミスタ８２の他端に接続されている。図３に示すように、サーミスタ８２はシャント抵抗７２の温度を検出可能なように回路基板３０上のうちシャント抵抗７２に近接した位置に配置されており、シャント抵抗７２から発せられた熱に応じてシャント抵抗７２と同様に温度が変化し、この温度変化に伴って電気抵抗値が変化する。また、回路基板３０の部品実装面３０Ａと反対側には、カバー２８及び減速機構２４が近接した位置に配置されているので、減速機構２４の温度が高くなるとシャント抵抗７２の温度はギア機構から発せられた熱を受けて上昇し、これに伴いサーミスタ８２の温度も上昇する。抵抗８０及びサーミスタ８２は本発明に係る検出手段に対応しており、特にサーミスタ８２は請求項５に記載の温度検知素子に対応している。
【００２５】
また、抵抗８０とサーミスタ８２の接続点はマイクロコンピュータ８４に接続されており、マイクロコンピュータ８４はプリドライバ７６に接続されている。マイクロコンピュータ８４はＣＰＵ、メモリ、ＲＯＭ等から成る不揮発性の記憶部を含むコンピュータ本体に、Ａ／Ｄ変換器等の周辺回路が付加されて構成されており、抵抗８０とサーミスタ８２の接続点の電位はＡ／Ｄ変換器によってデジタルデータに変換されてコンピュータ本体に入力される。また記憶部には、マイクロコンピュータ８４のＣＰＵによって後述する減速機構状態監視処理を行うためのプログラムが記憶されている。マイクロコンピュータ８４は、ＣＰＵが前記プログラムを実行することで本発明に係る制御手段(詳しくは請求項６に記載の制御手段)として機能する。
【００２６】
また回路基板３０には、ブラシ４０と制御回路６０を電気的に接続する給電部材４８が設けられており、給電部材４８には、ブラシホルダカバー５０が一体に形成されている。ブラシホルダカバー５０は、出力軸２６に対するブラシホルダ２２側（矢印Ａ側）に配置されて、このブラシホルダ２２を覆っている。そして、ケース１２内は、ブラシホルダカバー５０と回路基板３０とで、ブラシホルダ２２、回転子２０、マグネット１９、及び、減速機構２４が配置されるモータ室５２と、回路基板３０に実装された各素子が配置される制御室５３とに区画されている。
【００２７】
次に本実施形態の作用を説明する。ワイパ駆動ユニット１０が搭載された車両の乗員によって図示しないワイパスイッチが操作されることで、ワイパスイッチの接点がワイパによる払拭動作を指示する位置に切り替わると、ワイパ駆動ユニット１０のマイクロコンピュータ８４は、プリドライバ７６に対してワイパモータの駆動を指示し、プリドライバ７６は、ワイパモータを駆動させるための制御信号をＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートに供給する。
【００２８】
より詳しくは、プリドライバ７６は、まずＭＯＳＦＥＴ６４,７０をオンさせかつＭＯＳＦＥＴ６６,６８をオフさせる制御信号をＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートに供給する。これにより、図４にモータ駆動電流と表記した破線で示すように、給電線からコイル６２、ＭＯＳＦＥＴ６４、ワイパモータ、ＭＯＳＦＥＴ７０、シャント抵抗７２を通ってモータ駆動電流が流れることでワイパモータの回転子２０(駆動軸)が所定方向へ回転され、この回転の駆動力が減速機構２４、リンク機構を介してワイパアームへ伝達されることでワイパアームが上側反転位置へ向けて回動(移動)される。
【００２９】
またプリドライバ７６は、ワイパアームが上側反転位置に到達すると、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートに供給する制御信号を、ＭＯＳＦＥＴ６６,６８をオンさせかつＭＯＳＦＥＴ６４,７０をオフさせる制御信号へ切替える。これにより、給電線からコイル６２、ＭＯＳＦＥＴ６６、ワイパモータ、ＭＯＳＦＥＴ６８、シャント抵抗７２を通ってモータ駆動電流が流れることでワイパモータの回転子２０(駆動軸)が所定方向と反対方向へ回転され、この回転の駆動力が減速機構２４、リンク機構を介してワイパアームへ伝達されることでワイパアームが下側反転位置へ向けて回動(移動)される。
【００３０】
そしてプリドライバ７６は、ワイパアームが下側反転位置に到達すると、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートに供給する制御信号を、ＭＯＳＦＥＴ６４,７０をオンさせかつＭＯＳＦＥＴ６６,６８をオフさせる制御信号へ切替える。プリドライバ７６が上述した制御信号の切替えを繰り返してワイパモータを駆動することでワイパアームが往復移動され、ワイパアームに取付けられたワイパブレードによって車両のウインドシールドガラスの表面が払拭される。
【００３１】
また、本実施形態に係るマイクロコンピュータ８４は、ワイパスイッチの接点がワイパによる払拭動作を指示する位置に切り替わっている間、記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵによって一定の時間周期で繰り返し実行することで、図５に示す減速機構状態監視処理を一定の時間周期で繰り返し行う。
【００３２】
この減速機構状態監視処理では、まずステップ１００において、マイクロコンピュータ８４に内蔵されているＡ／Ｄ変換器から、抵抗８０とサーミスタ８２との接続点の電位を表すデータを取得する。なお、サーミスタ８２は温度に応じて電気抵抗値が変化する温度検知素子であり、前記接続点の電位は、サーミスタ８２の電気抵抗値、すなわちサーミスタ８２の温度、より詳しくは温度検出対象のシャント抵抗７２の温度に応じて変化する。ステップ１０２では、ステップ１００で取得したデータが表す電位から既知の温度−電圧特性に基づき、サーミスタ８２による検出温度Ｔを換算する。
【００３３】
次のステップ１０４では、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高いか否か判定する。ワイパモータが駆動されている間、前述のようにシャント抵抗７２はモータ駆動電流が継続的に流れて温度が上昇し、これに伴ってサーミスタ８２の温度が上昇する。但し、本実施形態では第１の所定温度Ｔref1として、炎天下等のように気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態でワイパアームが往復移動され、ワイパモータ及び減速機構２４に高負荷が加わることでシャント抵抗７２の温度が通常時(例えばウインドシールドガラスの表面に付着している雨滴を払拭する等の場合)よりも明らかに高くなったときのサーミスタ８２の温度に相当する値が設定されており、通常時であれば上記判定は否定されてステップ１０６へ移行する。
【００３４】
ステップ１０６ではワイパモータの駆動停止中か否か判定する。ワイパモータの駆動停止は次に述べるステップ１１０で行われるものであり、この判定は通常時は否定され、減速機構状態監視処理を一旦終了する。減速機構状態監視処理は一定の時間周期で繰り返し実行されるが、上記のように通常時はサーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1以下に維持されることでワイパモータの駆動は停止されない。
【００３５】
一方、炎天下等のように気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態でワイパアームが往復移動された場合、ワイパモータ及び減速機構２４に高負荷が加わり、特に減速機構２４は摩擦熱等によって温度が増大し、樹脂製のウォームホイール４４が損傷し易い状態となる。これに対し、ワイパモータに高負荷が加わるとシャント抵抗７２を流れるモータ駆動電流が増大すると共に、減速機構２４に高負荷が加わって減速機構２４の温度が増大すると、シャント抵抗７２は減速機構２４から発せられた熱も受けるので、シャント抵抗７２が冷却部材が付加されていない状態で回路基板３０上に配置されていることと相俟って、シャント抵抗７２の温度はワイパモータや減速機構２４に加わる負荷の大きさに応じて上昇し、減速機構２４の温度を反映した温度を示す。そして、シャント抵抗７２から熱を受けるサーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高くなると、先のステップ１０４の判定が肯定されてステップ１１０へ移行し、ワイパモータの駆動を停止するようプリドライバ７６へ指示して減速機構状態監視処理を一旦終了する。
【００３６】
これにより、プリドライバ７６からＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートへの制御信号の供給が停止されることでワイパモータの駆動が停止され、ワイパアームの移動も停止される。ステップ１１０はステップ１０４の判定が肯定されている間、すなわちサーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高い間繰り返されるので、ワイパモータの駆動停止に伴い、減速機構２４の温度は徐々に低下し、樹脂製のウォームホイール４４が損傷し易い状態から脱することになる。また、シャント抵抗７２をモータ駆動電流が流れなくなることでシャント抵抗７２の温度も徐々に低下し、これに伴いサーミスタ８２による検出温度Ｔも徐々に低下する。
【００３７】
サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1以下に低下すると、ステップ１０４の判定が否定されてステップ１０６へ移行するが、この場合はステップ１０６の判定が肯定されてステップ１０８へ移行し、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第２の所定温度Ｔref2以下になったか否か判定する。本実施形態では、第２の所定温度Ｔref2として第１の所定温度Ｔref1よりも所定温度αだけ低い温度を用いており(Ｔref2＝Ｔref1−α)、ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行する。このように、本実施形態に係る減速機構状態監視処理では、ワイパモータの駆動停止制御にヒステリシス性を持たせており、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高くなることでワイパモータの駆動を停止させた場合、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第２の所定温度Ｔref2以下に低下する迄ワイパモータの駆動停止を継続させることで、ワイパモータの駆動停止と駆動再開が頻繁に繰り返されることを防止することができる。
【００３８】
そして、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第２の所定温度Ｔref2以下に低下すると、ステップ１０８の判定が肯定されてステップ１１２へ移行し、ワイパモータの駆動再開をプリドライバ７６へ指示して減速機構状態監視処理を終了する。これにより、プリドライバ７６からＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０のゲートへの制御信号の供給が再開されることでワイパモータの駆動が再開され、ワイパアームの移動も再開されることになる。
【００３９】
このように、本実施形態では、ワイパモータの駆動時にモータ駆動電流が流れるように制御回路６０に設けたシャント抵抗７２を回路基板３０上に配置すると共に、回路基板３０上のうちシャント抵抗７２と近接した位置にシャント抵抗７２の温度を検出するためのサーミスタ８２を設け、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高い場合にワイパモータの駆動を停止させるようにしたので、気温が高くウインドシールドガラスの表面も乾燥している状態で、ワイパスイッチが操作されワイパスイッチの接点がワイパによる払拭動作を指示する位置に切り替わった場合にも、減速機構２４のウォームホイール４４等の損傷を防止することができ、減速機構２４を確実に保護することができる。また、ワイパモータの停止制御にヒステリシス性を持たせることで、ワイパモータの駆動停止と駆動再開が頻繁に繰り返されることも防止することができる。
【００４０】
なお、上記では本発明に係るモータとしてブラシモータを適用した態様を説明したが、これに限定されるものではなく、例えばブラシレスモータやステッピングモータ等の任意のモータに適用可能である。
【００４１】
また、上記では特定回路素子の状態として抵抗素子(シャント抵抗７２)の温度を検出する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、特定回路素子の状態として、例えば特定回路素子を流れる電流の大きさや、特定回路素子を流れる電流の時間積分値を検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記では本発明に係るワイパ駆動装置を車両に搭載した態様を説明したが、これに限定されるものではなく、ワイパ装置が設けられた任意の移動体、例えば船舶や航空機等に搭載することも可能である。
【実施例】
【００４３】
次に本願発明者が実施した実験について説明する。本願発明者は、減速機構２４(ギア機構)の損傷を防止する目的でシャント抵抗７２の温度を検出することの有効性を確認するために、周囲温度を比較的高い一定温度に維持し、かつウインドシールドガラスの表面を乾燥させた状態(ワイパモータ及び減速機構２４に高負荷が加わる状態)で、ワイパモータを一定時間(およそ900秒間)駆動してワイパアームを往復移動させ、ワイパブレードによってウインドシールドガラスの表面を払拭させたときに、コイル６２、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０及びシャント抵抗７２の温度変化を測定する実験を行った。結果を図６に示す。なお、図６ではＭＯＳＦＥＴ６４,６６を「上段ＦＥＴ」、ＭＯＳＦＥＴ６８,７０を「下段ＦＥＴ」と表記している。
【００４４】
ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０はヒートシンク７８に取付けられ、このヒートシンクによって冷却されるので、図６からも明らかなように、ワイパモータが駆動されている間の温度上昇が比較的緩やかであり、またコイル６２もＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０と同様の変化を示している。一方、シャント抵抗７２については、ワイパモータが駆動されワイパモータ及び減速機構２４に高負荷が加わっている間の温度の上昇速度がＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０やコイル６２よりも高く、ワイパモータの駆動を停止する時点でおよそ10℃の温度差が生じている。また、ワイパモータの駆動停止後の温度の下降速度も比較的大きい。
【００４５】
従って、図６に示す結果からも明らかなように、シャント抵抗７２の温度は、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０やコイル６２の温度よりも、減速機構２４(やワイパモータ)に高負荷が加わった場合に変化する減速機構２４の温度との相関が大きく、本実施形態のように、シャント抵抗７２の温度をサーミスタ８２によって検出し、サーミスタ８２による検出温度Ｔが第１の所定温度Ｔref1よりも高い場合にワイパモータの駆動を停止させることで、ＭＯＳＦＥＴ６４,６６,６８,７０やコイル６２の温度を検出する態様よりも減速機構２４を確実に保護できることが理解できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・ワイパ駆動ユニット、１６・・・ギアケース、２０・・・回転子、２４・・・減速機構、３０・・・回路基板、６０・・・制御回路、７２・・・シャント抵抗、７６・・・プリドライバ、８２・・・サーミスタ、８４・・・マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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