(57)【要約】【課題】被検体５の内部に挿入部２０の挿入が容易な内視鏡装置１を提供する。【解決手段】挿入部２０を流体により振動する振動部５１を有する。特に、重り５１Ａの移動により振動を発生する振動部５１、可撓性体の変形により振動を発生する振動部、流体の管路の配管形状に起因する圧力脈流動現象を用いた振動部、または、挿入部２０の外周部に配設された、流体の流れを乱す振動部を用いることが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部に挿入する挿入部を有する内視鏡装置において、
前記挿入部を流体により振動する振動手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
複数の前記振動手段が、前記挿入部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記振動手段が、前記流体による重りの移動により振動を発生するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記振動手段が、前記流体による前記重りの回転運動により振動を発生するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記振動手段が、前記流体による前記重りの往復運動により振動を発生するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記振動手段が、前記流体による可撓性体の変形により振動を発生するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記振動手段が、前記流体の管路の配管形状に起因する振動を発生するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記振動手段が、前記挿入部の外周部に配設された、前記流体の流れを乱すものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入部が、前記振動手段であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記挿入部の内部に挿通されたチャンネルを有し、
前記振動手段が前記チャンネルに挿通可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記挿入部の先端部に撮像手段を有し、
前記流体が、前記撮像手段の冷却機能を有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記流体を冷却する冷却手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記流体を前記挿入部の先端部から前記被検体内部に放出する開口部を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
被検体内部に挿入する挿入部を有する内視鏡装置において、
前記挿入部を振動する振動手段と、
前記振動手段の駆動制御を行う空圧制御手段または循環水制御手段を有することをを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に挿入する挿入部を有する内視鏡装置に関し、特に、挿入部を振動する振動手段を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、使用者が直接目視することができない被検体の内部の目標物を観察する目的で広く用いられている。内視鏡装置は、細長い挿入部を有し、挿入部の先端部には固定撮像素子（ＣＣＤ）等の撮像手段が配設されている。使用者は、挿入部を目標位置まで挿入し、撮像手段によって、先端部からの視野で目標物を観察する。
【０００３】
しかし、被検体の内部の狭い空間を介して、目標位置まで細長い挿入部の先端部を挿入することは、使用者にとって容易ではないことがある。すなわち、挿入部と被検体の内壁との接触抵抗により、挿入部を挿入することが困難となることがあった。
【０００４】
上記問題を解決するために、出願人は、第２９５１９９７号特許登録公報にて、挿入部の少なくとも一部を振動させる手段を設けた内視鏡装置を開示している。
【０００５】
しかし、第２９５１９９７号特許登録公報に開示した公知の内視鏡装置の挿入部を振動させる手段は複雑であり、挿入部内に振動手段の配線等を挿通する場合には、挿入部の外径が太くなることがあった。また、公知の内視鏡装置では挿入部の基端部側に振動手段を配設した場合には、挿入部が長い場合には、先端部近傍では振動が減衰してしまい所望の振動が得られないことがあった。
【特許文献１】第２９５１９９７号特許登録公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被検体の内部へ挿入部の挿入が容易な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、被検体の内部に挿入する挿入部を有する内視鏡装置において、挿入部を流体により振動する振動手段を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡装置は、挿入部の被検体の内部への挿入が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜第１の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を説明する。  
図１は本実施の形態にかかる内視鏡装置の外観を示す外観図であり、図２は本実施の形態にかかる内視鏡装置のコントロールユニット等の構成を表す構成図である。
【００１０】
最初に、本実施の形態にかかる内視鏡装置１の全体構成について図１を用いて以下に説明する。図１に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性の挿入部２０を有する内視鏡２と、内視鏡２の挿入部を収納する収納部を備えた制御装置であるコントロールユニット３と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うリモートコントローラ４と、例えば処理メニュー等の操作制御表示および内視鏡画像を表示を行う液晶モニタ（以下、「ＬＣＤ」という。）５等と、で主に構成されている。
【００１１】
挿入部２０は、先端側から順に、硬質な先端部２１と、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部２２と、細長で柔軟性を有する可撓管部２３とが連設して構成されている。先端部２１は、撮像手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）２１Ａが内蔵されるとともに、観察用の光学レンズからなる光学アダプタ（不図示）を着脱自在に接続できるようになっている。ＣＣＤ２１Ａで撮像された映像信号は、挿入部２０内を挿通した信号ケーブル等を介して、コントロールユニット３に送られる。
【００１２】
リモートコントローラ４には、湾曲部２２の湾曲動作指示を行うジョイステック４Ａと、ＬＣＤ５の表示画面上のポインタを移動しメニュー操作等を行うレバースイッチ４Ｂと、静止画表示を指示するフリーズスイッチ４Ｃ、静止画を記録するストアスイッチ４Ｄと、表示画面を動画表示に切り替えるライブスイッチ４Ｅと、振動スイッチ４Ｆとが配設されている。振動スイッチ４Ｆは、挿入部２０を流体によって振動する振動発生部（以下、「振動部」ともいう。）５１（図２参照）を制御するスイッチである。
【００１３】
次に、図２を用いてコントロールユニット３等の構成について説明する。図２に示すように、コントロールユニット３には、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、映像信号を生成する処理を行うカメラコントロールユニット（以下、「ＣＣＵ」という。）９と、計測制御を行う制御ユニット１０等が配設されている。内視鏡２の挿入部２０の基端部２９は、振動制御ユニット７および内視鏡ユニット８と接続されている。
【００１４】
空圧制御手段である振動制御ユニット７には、空圧制御回路７Ａと、コンプレッサ７Ｂと、電磁弁７Ｃとが配設されている。振動制御ユニット７は、内視鏡装置１の挿入部２０の内部に配設された振動発生手段である複数の振動部５１と接続されている。
【００１５】
内視鏡ユニット８は、観察時に必要な照明光を供給する光源装置（不図示）と、湾曲部２２を湾曲する湾曲装置（不図示）等を有する。
【００１６】
ＣＣＵ９には、先端部２１に内蔵されているＣＣＤ２１Ａから出力された撮像信号が入力される。撮像信号はＣＣＵ９において信号処理され、例えば、ＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換されて、制御ユニット１０へ送信される。
【００１７】
制御ユニット１０は、音声信号処理回路１１と、映像信号が入力される映像信号処理回路１２と、ＰＣカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５と、ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６と、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、これらの制御を行うＣＰＵ１８ａとを有している。音声信号処理回路１１と、ＰＣカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５と、ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６と、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、ＣＰＵ１８ａとは、バスを介して相互に接続されている。なお、ＣＰＵ１８ａは画像処理部１８の一部でもある。
【００１８】
画像処理部１８は、画像処理および計測処理を行うＣＰＵ１８Ａと、ＣＰＵ１８Ａの動作プログラム等を格納したＲＯＭ１８Ｂと、ＣＰＵ１８Ａの作業エリアに利用されたり、必要なデータの格納等に使用されたりするＲＡＭ１８Ｃとを有している。ＣＰＵ１８ＡとＲＯＭ１８ＢとＲＡＭ１８Ｃとはバスを介して相互に接続されている。
【００１９】
ＲＳ２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ１７には、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９と、リモートコントロールユニット（以下、「リモコン」という。）４とが接続されている。リモコン４は、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９と、の制御および動作指示を行う。すなわち、使用者によるリモコン４の操作に基づいて、振動制御ユニット７と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９との動作を制御する信号通信が行われる。
【００２０】
ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６は、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１等とを接続するインターフェイスである。ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６を介して、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１とを接続することで、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１による内視鏡画像の表示指示または画像処理等の制御を行うことが可能になるとともに、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３との間で処理の制御情報またはデータ入出力を行うことが可能となる。
【００２１】
ＰＣカードＩ／Ｆ１５には、ＰＣＭＣＩＡメモリカード３２またはフラッシュメモリカード３３等の記録媒体であるいわゆるメモリカードが自由に着脱されるようになっている。メモリカード３２、３３をＰＣカードＩ／Ｆ１５に装着することで、内視鏡装置１は、メモリカード３２、３３に記録されている制御処理情報もしくは画像情報等のデータを取り込み、または、制御処理情報もしくは画像情報等を、メモリカード３２、３３に記録することができる。
【００２２】
映像信号処理回路１２ではＣＣＵ９から供給された内視鏡画像と操作メニュー画像等とを合成した合成画像をＬＣＤ５の表示画面に表示する処理が行われる。なお、映像信号処理回路１２は、内視鏡画像または操作メニュー画像等を単独でＬＣＤ５の表示画面に表示する処理を行うことも可能である。すなわち、ＬＣＤ５の表示画面には、内視鏡画像と操作メニュー画像等とを合成した合成画像または、内視鏡画像、または操作メニュー画像等が表示される。
【００２３】
音声信号処理回路１１には、マイク３４もしくはメモリカード３２、３３等からの音声信号、またはＣＰＵ１８ａによって生成処理された音声信号が供給される。音声信号処理回路１１は、音声信号をスピーカ３５等から出力するための増幅処理等を行う。また音声信号処理回路１１は、音声信号をメモリカード３２、３３等に記憶する処理を行う。
【００２４】
なお、ＣＰＵ１８ａは、ＲＯＭ１８ｂ等に格納されているプログラムを実行することで、上記で説明した各種の回路の制御だけでなく、内視鏡装置１のシステム全体の制御も実行する。
【００２５】
次に、図３から図４を用いて、本実施の形態の内視鏡装置１の振動部５１について説明する。図３は、本実施の形態の内視鏡装置の振動発生部について説明するため挿入部の部分断面を示す図であり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線の断面を示す図である。  
内視鏡装置１の振動手段である振動部５１は流体により振動する、言い換えれば、流体駆動型の振動発生手段である。流体を駆動源として機械的エネルギである振動に変換する方法としては、公知の各種の方法を用いることができる。また流体としては空気を用いることが最も簡便であるが、窒素等の不活性ガスを用いることも好ましい場合がある。なお、流体として液体、例えば、水を用いる場合については後述する。
【００２６】
内視鏡装置１では、流体が有するエネルギを、振動に変換する方法として、図３から図４に示した、重りの回転運動により発生する振動現象を用いた、いわゆる「重り回転方式」の振動部５１を有する。なお、図３に示すように、内視鏡装置１においては、挿入部２０の内部には、複数の振動部５１が配設され、それぞれの振動部５１は挿入部２０の内壁に固定されている。
【００２７】
振動部５１には、流体を供給する供給管５１Ｃと、流体を排出する排出管５１Ｄとが接続されている。供給管５１Ｃは、複数の管路に分割されており、それぞれの分割箇所の間にドーナツ形状管５１Ｂが配置されている。このため、供給管５１Ｃの基端部側から供給された流体は、複数のドーナツ形状管５１Ｂの中を経由しながら、先端部側の折り返し部に到達し、排出管５１Ｄを介して基端部側に戻ってくる。なお、図中の矢印のある破線は流体の流れを示している。
【００２８】
ドーナツ形状管５１Ｂは、内部を球形の重り５１Ｂが回転可能な構造をしている。ドーナツ形状管５１Ｂの一部には、供給管５１Ｃにより供給された流体、例えば、空気、が吹き出す吹出口５１Ｅと、流体が排出される排出口５１Ｆとがあり、ドーナツ形状管５１Ｂの内部には球形の重り５１Ａが入っている。重り５１Ａは、吹出口５１Ｅから吹き出し、そして、排出口５１Ｆに吸い込まれる流体により、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する。
【００２９】
すなわち、図４（Ａ）に示すように、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの上部にあったときには、重り５１Ａは排出口５１Ｆに吸い込まれる流体の流れおよび重力により下方に移動する。図４（Ｃ）に示すように、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの吹出口５１Ｅ近傍にあったときには、重り５１Ａは、吹出口５１Ｅから吹き出す流体の流れにより、上方に移動する。なお、図４（Ｂ）に示す位置では、重り５１Ａには回転逆方向の力が作用しているが、重り５１Ａは慣性力により移動する。
【００３０】
そして、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する際の遠心力の移動により、振動部５１は振動する。すなわち、振動部５１の振動数は、重り５１Ａが、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転する回転速度に対応する。以上の説明のように、「重り回転方式」の振動部５１とは、ドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転運動する重り５１Ａの遠心力により振動する方式である。
【００３１】
前述のように、使用者は、リモコン４を操作することで、振動制御ユニット７から供給管５１Ｃを介して振動部５１に供給する空気の流量または圧力を制御できる。内視鏡装置１において、供給する空気の流量または圧力は一定、すなわち、定常流であってもよいが、振動部５１がより強い振動を発生するためには、供給する空気は非定常流であることが好ましい。非定常流を振動部５１に供給するには、振動制御ユニット７は電磁弁７Ｃの開閉処理を行う。
【００３２】
そして、振動部５１に供給する空気の流量が多いほど、または、空気の圧力が高いほど、重り５１Ａがドーナツ形状管５１Ｂの内部を回転する回転速度が早くなり、振動部５１の振動数が増加するとともに、重り５１Ａの遠心力が強くなるため、振動の振幅が大きくなる。内視鏡装置１の被検体内部への挿入部２０の挿入を容易にするためには、振動は、少なくとも１回以上振動（往復運動）すれば良い。内視鏡装置１の振動部５１の振動周波数は数Ｈｚ程度、振動振幅は１ｍｍ程度を標準とするが、使用者の判断により適宜変更してもよい。
【００３３】
なお、振動部５１の挿入部内での配設間隔は等間隔である必要はなく、または、１個の振動部５１のみが配設されていてもよい。
【００３４】
また、内視鏡装置１においては、挿入部２０を供給管５１Ｃまたは排出管５１Ｄのいずれかとして用いることも可能である。例えば、挿入部２０を排出管５１Ｄとして用いる場合には、供給管５１Ｃの先端部側において流体を挿入部２０の内部に放出し、挿入部の基端部側の開口から流体を排出する。挿入部２０を供給管５１Ｃまたは排出管５１Ｄのいずれかとして用いた内視鏡装置１は、供給管５１Ｃまたは排出管５１Ｄが不要であり、構造がより簡単となる。
【００３５】
ここで、図５は、本実施の形態の内視鏡装置の振動部の変形例を示す説明図である。図４等では、重り５１Ａが回転運動するリング形状の管として断面が円形のドーナツ形状管５１Ｂを有する振動部５１を例を示したが、図５に示すように、断面が四隅を曲線化した矩形等であるリング形状の管を有する振動部１５１を用いてもよい。
【００３６】
内視鏡装置１は、挿入部２０を被検体の内部に挿入するときに、振動部５１により挿入部２０を振動することができるために、摩擦が少なく、挿入が容易である。そして、内視鏡装置１は、振動部５１を流体により駆動するために、火気による爆発等が懸念される場合であっても防爆性とすることが容易であるため安全である。また、内視鏡装置１は、流体を供給するためには、供給管５１Ｃおよび５１Ｄを配設するだけでよい。また、内視鏡装置１は、より効率的に挿入部２０を振動するために複数の振動部５１を有する場合であっても、最低１本の供給管５１Ｃのみを配設すればよい。
【００３７】
このため、内視鏡装置１は、構造が簡単である。また、挿入部２０が長い工業用内視鏡においても、振動部５１が挿入部２０内に配設されているため、振動部５１が発生した振動を確実に挿入部に伝達することができる。さらに、挿入部２０が長い工業用内視鏡においても、流体を挿入部２０の先端部まで供給することは容易である。また、振動部５１はドーナツ形状管５１Ｂの中心の空間にＣＣＤ２１Ａおよび湾曲部２２等の配線および部材を挿通することが可能であり、挿入部２０の外径が太くなることがない。
【００３８】
さらに、工業用内視鏡装置においては、エンジン等の内部を観察する場合には、運転終了時には内部温度が２００℃以上の高温状態となっていることがある。しかし、固体撮像素子等の電子部品の最大使用許容温度は８０℃程度である。内視鏡装置１は、振動部５１を駆動するための流体が、電子部品の冷却用としても有効に働くため、高温環境下において使用される工業用内視鏡として特に有用である。
【００３９】
＜第１の実施の形態の変形例＞  
ここで、本発明の第１の実施の形態の変形例の内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２について説明する。図６および図７は、第１の実施の形態の変形例の内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２の振動部２５１、３５１を説明する説明図である。図６（Ａ）および図７は、図４と同じ振動部の断面構造を示しており、図６（Ｂ）は、振動部２５１の重り２５１Ａ等の斜視図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４０】
内視鏡装置１の振動部５１が、重りの回転運動により発生する振動現象を用いた振動手段であったのに対して、内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２の振動部２５１、３５１は、重りの往復運動により発生する振動現象を用いた振動手段である。また、内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２においては、挿入部２０Ａ１、２０Ａ２を供給管として用いている。
【００４１】
すなわち、図６に示すように、内視鏡装置１Ａ１の振動部２５１は、円筒形の重り２５１Ａが平板状の弾性板２５１Ｂによって、挿入部２０Ａ１の内壁に固定された構造を有する。ここで、図６（Ａ）に示すように、円筒形の重り２５１Ａおよび平板状の弾性板２５１Ｂは、その長手方向が挿入部２０の長手方向に配置されている。
【００４２】
振動部２５１では、送気管２５１Ｃとしての機能を有する挿入部２０Ａ１の中を流れる流体によって、図６（Ｂ）に示すように、重り２５１Ａが、振り子のような往復運動を行うため、振動が発生する。重り２５１Ａの振動は、弾性板２５１Ｂを介して、挿入部２０Ａ１に伝達される。なお、内視鏡装置１Ａ１においては、排出管２５１Ｄは挿入部２０内部に配設されている。
【００４３】
次に、図７に示す内視鏡装置１Ａ２の振動部３５１は、重り３５１Ａが弾性板３５１Ｂによって、挿入部２０Ａ２の内壁に固定された構造を有する点では、内視鏡装置１Ａ１の振動部２５１と同じであるが、緩衝部材３５１Eを有する点で異なる。振動部３５１では、送気管３５１Ｃとしての機能を有する挿入部２０Ａ２の中を流れる流体によって、重り３５１Ａが往復運動を行うと、重りが緩衝部材３５１Ｅに当たり、その衝撃により挿入部２０Ａ２が振動する。なお、内視鏡装置１Ａ２の２本の排出管３５１Ｄは挿入部２０Ａ２内部に配設されている。
【００４４】
ここで、内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２において挿入部に供給する流体は定常流であっても、渦励起振動または空気弾性振動により、重り２５１Ａ、３５１Ａ、または弾性板２５１Ｂが振動する。もちろん、内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２においても、供給する流体は非定常流であってもよい。
【００４５】
内視鏡装置１Ａ１、１Ａ２は、内視鏡装置１と同様の効果を奏する。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞  
次に、本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂについて説明する。図８は、第２の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の断面構造を説明する説明図であり、図９は、第２の実施の形態の内視鏡装置の振動部を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｂは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４７】
内視鏡装置１では、流体により振動する振動手段が「重り回転方式」の振動部５１であった。これに対して、内視鏡装置１Ｂでは、振動手段が、いわゆる「重り弁方式」の振動部５２である。「重り弁方式」とは、流体の流路に、所定の重量を有する弁を配置し、重り弁の往復運動により発生する振動現象を用いた方式である。
【００４８】
図８に示すように、内視鏡装置１Ｂの挿入部２０Ｂの内部にはチャンネル２８が挿通している。そして、チャンネル２８内に流体を供給するチューブ５２Ｋが挿入され、チューブ５２Ｋの内部の流路には複数の「重り弁方式」の振動部５２が配設されている。チューブ５２Ｋは、コントロールユニット３Ｂから空気が供給される基端部２９側から先端部２１側に向かって配設され、先端部２１側の折り返し部を介して、再び基端部２９側に戻るように配設された管路である。チューブ５２Ｋの少なくとも振動部５２近傍は、挿入部２０Ｂと固定されており、振動部５２が発生した振動が挿入部２０Ｂに伝達される。
【００４９】
次に、図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、流体の流れがあると閉じる弁を用いた振動部５２、５３を示し、図９（Ｃ）および図９（Ｄ）は流体の流れがあると開く弁を用いた振動部５４、５５を示している。
【００５０】
図９（Ａ）に示す振動部５２は、重り弁５２Ａが、伸張ばねであるコイルばね５２Ｂにより固定され、チューブ５２Ｋには重り弁５２Ａの移動により流路が閉鎖される狭さく部５２Ｃが配設された構造を有している。振動部５２では、空気の流れによって重り弁５２Ａが右側に移動すると、重り弁５２Ａが狭さく部５２Ｃに嵌合する方向であるため、空気の流量が減少する。しかし、重り弁５２Ａが右側に移動するとコイルばね５２Ｂには、ひずみエネルギが生じる。このため、ある位置まで重り弁５２Ａが移動するとコイルばね５２Ｂの反発力により、重り弁５２Ａは元の位置に戻る。すると空気の流量が増加し、再び、重り弁５２Ａが右側に移動する。振動部５２では、空気の流量が一定の定常流であっても前記のメカニズムにより、振動現象が発生する。そして移動する重り弁５２Ａの慣性力によって、振動部５２は振動する。もちろん、空気の流量または圧力が増減する非定常流を用いることで、振動部５２は、より強く振動する。
【００５１】
図９（Ｂ）に示した、振動部５３は、重り弁５３Ａが、伸張ばねである板ばね５３Ｂにより固定され、供給管５３Ｋには重り弁５３Ａの移動により流路が閉鎖される狭さく部５３Ｃが配置された構造を有している。振動部５３の振動メカニズムは振動部５２と同じである。すなわち、振動部の重り弁を保持する、ばねは、ひずみエネルギを蓄積できる構造であれば、板ばね、コイルばね、竹の子ばね、または渦巻きばね等の公知の種類の、ばねを用いることができる。
【００５２】
次に、図９（Ｃ）に示した、振動部５４は、重り弁５４Ａが、圧縮ばねであるコイルばね５４Ｂにより固定され、供給管５４Ｋには重り弁５４Ａの移動により流路が開放される狭さく部５４Ｃが配置された構造を有している。振動部５４では、空気の流れによって重り弁５４Ａが右側に移動すると、重り弁５４Ａが狭さく部５４Ｃと嵌合しなくなる方向であるため、空気の流量が増加する。しかし、重り弁５４Ａが右側に移動するとコイルばね５４Ｂには、ひずみエネルギが生じる。このため、ある位置まで重り弁５４Ａが移動するとコイルばね５４Ｃの反発力により、重り弁５４Ａは元の位置に戻る。すると空気の流量が減少し、再び、重り弁５４Ａが右側に移動する。振動部５４では、空気の流量が一定の定常流であっても前記のメカニズムにより、振動減少が発生する。そして移動する重り弁５４Ａの慣性力によって、振動部５２は振動する
図９（Ｄ）に示した、振動部５５は、重り弁５５Ａが、伸張ばねである板ばね５５Ｂにより固定され、供給管５５Ｋには重り弁５５Ａの移動により流路が閉鎖される狭さく部５５Ｃが配置された構造を有している。振動部５５の振動メカニズムは振動部５４と同じである。
【００５３】
なお、図８では、供給管５５Ｋの基端部２９側から先端部２１側に向かう、いわゆる行き流路だけでなく、先端部２１側から基端部２９側に戻る、いわゆる帰り流路にも振動部５５を配設した構造の内視鏡装置１Ｂを示しているが、振動部５２を配設するのは、行き流路または帰り流路のいずれかの一方の流路のみでよい。また、重り弁の形状は、狭さく部と勘合する形状であれば、球形等であってもよい。
【００５４】
内視鏡装置１Ｂは、内視鏡装置１が有する効果に加えて、より強い振動を発生することができるために、挿入部２０Ｂの被検体の内部への挿入が、より容易である。また、内視鏡装置１Ｂは、チャンネル２８内に振動部５２が配設されているチューブ５２Ｋを挿入するため、振動を要しない用途の場合、または先端部を目的位置まで挿入した場合には、チャンネル２８からチューブ５２Ｋを引き抜くことで、チャンネル２８に他の器具を挿通できる。また、振動手段を有しない内視鏡装置に対しても、振動制御ユニットとチューブ５２Ｋとを用いることで、挿入部を振動することができる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃについて説明する。  
図１０は本実施の形態にかかる内視鏡装置のコントロールユニット３Ｃ等の構成を表す構成図であり、図１１は本実施の形態にかかる内視鏡装置の挿入部の先端部近傍の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｃは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５６】
図１０に示すように、内視鏡装置１Ｃのコントロールユニット３Ｃは、流体である冷却水の制御を行う循環冷却水制御ユニットである振動制御ユニット６を有している。振動制御ユニット６には、冷却水制御回路６Ａと、送水ポンプ６Ｄと、冷却手段である冷却装置６Ｅと、冷却水タンク６Ｆとが配設されている。冷却水は、冷却水タンク６Ｆから送水ポンプ６Ｄにより挿入部２０Ｃに供給され、冷却水タンク６Ｆに戻る循環を行っている。冷却装置６Ｅは冷却水を所定の温度に冷却する熱交換機、例えば、ペルチェ素子を用いた熱交換機である。
【００５７】
内視鏡装置１Ｃにおける水は、内視鏡装置１における空気と同じように、振動部５１を振動するための流体として使用される。すなわち、内視鏡装置１Ｃの振動部５１は流体である水を用いて振動する振動手段である。さらに、内視鏡装置１Ｃにおいては、振動部５１を振動するために挿入部２０Ｃ内に供給された水が、先端部２１に配設されたＣＣＤ２１Ａ等の電子部品を冷却する冷却水としても使用される。
【００５８】
図１１に示すように、内視鏡装置１Ｃの先端部２１Ｃまで配設された供給管５１Ｃおよび排出管５１Ｄは、ＣＣＤ２１Ａの熱を伝熱する熱伝導部材２５の内部の管路と接続されている。熱伝導部材２５は銅またはアルミニウム等の高熱伝導性材料で構成された熱交換機の機能を有する。このため、ＣＣＤ２１Ａは、熱伝導部材２５を介して冷却水によって冷却される。なお、図１１においては、先端部２１Ｃに、光学レンズ２４Ｃ１からなる光学アダプタ２４Ｃが接続された状態を示している。
【００５９】
内視鏡装置１Ｃは、被検体の内部温度が高温であっても、ＣＣＤ２１Ａ等の電子部品は、熱伝導部材２５を介して冷却されるため、温度上昇が小さく、ＣＣＤ２１Ａ等を使用可能な温度範囲に保持することができる。
【００６０】
内視鏡装置１Ｃは、内視鏡装置１等が有する効果に加えて、水は空気に比べて密度が高いため、内視鏡装置１の振動部５１よりも、振動部５１を効率的に強く振動することができる。すなわち、内視鏡装置１Ｃにおいて冷却手段は付加的なものであり、流体として液体を用いることだけで、内視鏡装置１Ｃは、流体として気体を用いた内視鏡装置１よりも優れた効果を有する。
【００６１】
さらに、内視鏡装置１Ｃは被検体の内部温度が高温であっても使用可能な高温内視鏡として使用することもできる。
【００６２】
なお、被検体の内部温度が高温の場合には、冷却水の供給を停止するとＣＣＤ２１Ａの温度が上昇してしまうために、連続的に冷却水を供給することが好ましい。しかし、連続的に冷却水を供給すると、振動部５１の振動によりＣＣＤ２１Ａが撮影する被写体内部の画像が、ぶれてしまうことがある。このため、内視鏡装置１Ｃでは、静止画を記録するストアスイッチ４Ｄと振動制御ユニット６とを連係させ、静止画を記録するストアスイッチ４Ｄが押圧されたときには、冷却水の供給を自動的に停止することが好ましい。
【００６３】
また、内視鏡装置１Ｃの振動制御ユニット６は、コントロールユニット３Ｃとは別体の独立した構造であってもよい。
【００６４】
内視鏡装置１Ｃは、内視鏡装置１等よりさらに積極的にＣＣＤ２１Ａ等の電子部品を冷却する構成を有するために、第１の実施の形態において説明した工業用内視鏡の使用環境に、より適した構成の内視鏡装置である。
【００６５】
＜第４の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置１Ｄについて説明する。  
図１２は本実施の形態にかかる内視鏡装置の挿入部の先端部近傍の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｄは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００６６】
内視鏡装置１Ｄの基本的な構成は、図１に示した内視鏡装置１と同様である。しかし、図１２に示すように、内視鏡装置１Ｄにおいては、挿入部２０Ｄ内に配設された供給管５１Ｃが先端部２１Ｄまで配設され、先端部２１Ｄの開口部２６と接続されている。このため、供給管５１Ｃに供給された流体である空気は、振動部５１の振動を発生させた後に、開口部２６から被検体の内部に放出される。
【００６７】
内視鏡装置１Ｄでは、内視鏡装置１の効果を有することに加えて、供給管５１Ｃに供給される空気は常温であることから、開口部２６から被検体の内部に放出された空気によって、先端部２１Ｄ近傍の温度を低下すること、すなわち冷却することができる。このため、内視鏡装置１Ｄは、被検体の内部が高温であっても使用することができる。さらに、内視鏡装置１Ｄは、帰り流路である排出管５１Ｄを挿入部２０Ｄの内部に配設する必要がないため、構造が簡単で、挿入部の外径を小さくすることができる。
【００６８】
なお、図１２に示すように、先端部２１Ｄに光学レンズ２４Ｄ１からなる光学アダプタ２４Ｄが接続されている場合には、光学アダプタ２４Ｄにも開口部２６が配設されている。また、供給管５１ＣとＣＣＤ２１Ａとを近接配置することで、より効率的にＣＣＤ２１Ａを冷却することができる。
【００６９】
＜第５の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅについて説明する。  
図１３は本実施の形態にかかる内視鏡装置の振動部５６の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｅは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００７０】
内視鏡装置１から内視鏡装置１Ｄにおいては、振動部５１〜５５は、重りの移動により発生する振動現象を用いた振動手段であった。これに対して、内視鏡装置１Ｅの振動部５６は、可撓性体の変形により発生する振動現象を用いた振動手段である。すなわち、図１３に示すように、内視鏡装置１Ｅの振動部５６は、挿入部２０内に配設された流体を供給する供給管５６Ｃの一部が、いわゆるコラプシブル（Collapsible）チューブ５６Ａによって置換された部分である。ここで、コラプシブルチューブ５６Ａとは、管壁が、肉厚の薄い、容易にたわみ、つぶれやすい、可撓性を有する膜から構成されているチューブである。
【００７１】
図１４に示すように、振動部５６のコラプシブルチューブ５６Ａ内を流体が流れると、定常流であっても、チューブが、つぶれた状態（図１４（Ａ））と復元した状態（図１４（Ｂ））とを繰り返す自励振動現象が発生する。供給管５６Ｃの少なくとも一部が、挿入部２０の内壁と固定されているため、コラプシブルチューブ５６Ａの振動が挿入部２０に伝達される。
【００７２】
内視鏡装置１Ｅは簡単な構造であるが、内視鏡装置１と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
なお、図１３には、供給管５６Ｃにのみ複数の振動部５６が配設された内視鏡装置１Ｅを示しているが、図１３に図示していない排出管５１Ｄにも複数の振動部５６を配設してもよい。
【００７４】
＜第５の実施の形態の変形例＞  
以下、図面を参照して本発明の第５の実施の形態の変形例の内視鏡装置１Ｅ１〜１Ｅ４について説明する。  
本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｅ１〜１Ｅ４は、第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅと類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。内視鏡装置１Ｅ１〜１Ｅ４の振動部５６Ｄから５６Ｇは、いずれも可撓性体の変形により発生する振動現象を用いた振動手段である。
【００７５】
図１５に示す内視鏡装置１Ｅ１の振動部５６Ｄは、可撓性体である、たるませたゴム板等からなる弾性板５６Ｄ１および５６Ｄ２の変形による振動現象を用いた振動手段である。図１５（Ａ）は図４と同じ振動部の断面構造を示す図であり、図１５（Ｂ）は図９と同じ振動部の側面構造を示す図である。内視鏡装置１Ｅ１の挿入部の内部には、流体を供給するチューブ５６Ｋ１が配設され、チューブ５６Ｋ１は送気管部５６Ｃ１と排出管部５６Ｃ２とに分割されている。そして、送気管部５６Ｃ１と排出管部５６Ｃ２には、それぞれ弾性板５６Ｄ１、５６Ｄ２が配設されている。チューブ５６Ｋ１内を流体が流れると、定常流であっても、渦励起振動または空気弾性振動により、弾性板５６Ｄ１、５６Ｄ２が振動する。チューブ５６Ｋ１は挿入部に固定されているため、振動部５６Ｄの振動が挿入部を振動する。
【００７６】
次に、図１６に示す内視鏡装置１Ｅ２の振動部５６Ｅは、可撓性体である、たるませたゴム板等の弾性板５６Ｅ１の変形による振動現象を用いた振動手段である。図１６（Ａ）は図４と同じ振動部の断面構造を示す図であり、図１６（Ｂ）は図９と同じ振動部の側面構造を示す図である。内視鏡装置１Ｅ２の挿入部の内部には、流体を供給するチューブ５６Ｋ２が配設され、チューブ５６Ｋ２は送気管部５６Ｃ３と排出管部５６Ｃ４とに分割されている。そして、送気管部５６Ｃ３と排出管部５６Ｃ４とを仕切る壁の一部が、弾性板５６Ｅ１と置換されている。チューブ５６Ｋ２内を流体が流れると、定常流であっても、渦励起振動または空気弾性振動により、パネルフラッタである弾性板５６Ｅ１が振動する。チューブ５６Ｋ２は挿入部２０に固定されているため、振動部５６Ｅの振動が挿入部２０を振動する。
【００７７】
次に、図１７に示す内視鏡装置１Ｅ３の振動部５６Ｆは、可撓性体であるベローズ部５６Ｆ１の変形による振動現象を用いた振動手段である。図１７は図４と同じ振動部の断面構造を示す図である。内視鏡装置１Ｅ３の挿入部の内部には、流体を供給するチューブ５６Ｋ３が配設され、チューブ５６Ｋ３の一部が、ベローズ部５６Ｆ１と置換されている。チューブ５６Ｋ３内を流体が流れると、定常流の場合には、流路突起部を横切る不安定な自由剪断層の周期的な変動数と、ベローズ部５６Ｆ１の固有振動数とが、ほぼ一致すると、ベローズ振動が発生する。また、チューブ５６Ｋ３内を流れる流体が、非定常流の場合には、パラメトリック振動によるベローズ振動が発生する。チューブ５６Ｋ３は挿入部に固定されているため、振動部５６Ｆの振動が挿入部を振動する。
【００７８】
次に、図１８に示す内視鏡装置１Ｅ４の振動部５６Ｇは、可撓性体であるコラプシブルチューブの変形による振動現象を用いた振動手段である。図１８（Ａ）は図４と同じ振動部の断面構造を示す図であり、図１８（Ｂ）は図９と同じ振動部の側面構造を示す図である。内視鏡装置１Ｅ４の挿入部（不図示）の内部には、流体の供給系統の異なる２種類のコラプシブルチューブ５６Ｇ１と５６Ｇ２とに交互に接続された振動部５６Ｇと、コラプシブルチューブ５６Ｇ１と５６Ｇ２とに流体を供給するチューブ５６Ｋ４が配設されている。チューブ５６Ｋ４は、コラプシブルチューブ５６Ｇ１と５６Ｇ２とに交互に接続された、チューブ５６Ｃ５およびチューブ５６Ｃ６とから構成されている。
【００７９】
すなわち、コラプシブルチューブの内部に流体を供給し加圧する加圧操作と、コラプシブルチューブの内部の流体を排出し減圧する減圧操作とを行うと、図１８（Ｂ）に示すようにコラプシブルチューブは変形動作を繰り返す。そして、コラプシブルチューブ５６Ｇ１をチューブ５６Ｃ５により加圧操作するときに、チューブ５６Ｃ６によりコラプシブルチューブ５６Ｇ２は減圧操作し、コラプシブルチューブ５６Ｇ１をチューブ５６Ｃ５により減圧操作するときにコラプシブルチューブ５６Ｇ２はチューブ５６Ｃ６により加圧操作すると、振動部５６Ｇは激しい振動を発生する。チューブ５６Ｋ４は挿入部に固定されているため、振動部５６Ｇの振動が挿入部を振動する。
【００８０】
なお、内視鏡装置１Ｅ１〜１Ｅ４では、挿入部内に配設した流体供給管であるチューブ５６Ｋ１から５６Ｋ４内に振動部を配設した例を示したが、挿入部そのものを流体供給管として用い、挿入部に、それぞれ振動部を配設してもよい。また、供給管だけでなく、排出管にも振動部を配設してもよい。また、振動部の数は１個以上であればよい。
【００８１】
内視鏡装置１Ｅ１〜１Ｅ４は、第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅと同様の効果を奏する。
【００８２】
＜第６の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第６の実施の形態の内視鏡装置１Ｆについて説明する。  
図１９は本実施の形態にかかる内視鏡装置の振動部の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｆは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００８３】
内視鏡装置１Ｆの振動部、流体管路の配管形状に起因する圧力脈流動現象を用いた振動手段である。ここで、圧力脈流動現象とは流体管路の配管断面積または流路が変化することで、生じる圧力変動の周波数が、配管の機械固有振動数と一致したときに生じる管路の振動現象である。
【００８４】
図１９に、内視鏡装置１Ｆの振動部として機能する供給管５１Ｃの一部分の配管形状を示す。図１９（Ａ）は、オリフィス５７Ａ１による振動部５７Ａを示している。図１９（Ｂ）は、管径が連続的に変化する部分５７Ｂ１による振動部５７Ｂを示している。図１９（Ｃ）は、管径が部分的に変化する部分５７Ｃ１による振動部５７Ｃを示している。図１９（Ｄ）は、ベンド５７Ｄ１、すなわち、折り曲げ部による振動部５７Ｄを示している。図１９（Ｅ）は、キャビティによる音響振動、いわゆるキャビティトーンによる振動部５７Ｅを示している。すなわち、自由剪断流の下流に圧力波の反射端が存在するとキャビティトーンが発生する。
【００８５】
内視鏡装置１Ｆの振動部５７Ａから５７Ｅは、いずれも単純な構造であるが、内視鏡装置１の振動部５１と同様の作用を生じる。このため、内視鏡装置１Ｆは、簡単な構造であるが、内視鏡装置１と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
なお、図１９では、挿入部２０に挿通した供給管５１Ｃの一部にオリフィス等による振動部５７Ａから５７Ｅを配設した例を示したが、もちろん排出管に振動部を配置しても良い。また、挿入部２０の内部全体を供給管として使用し、挿入部２０の内部の一部にオリフィス等による振動部５７Ａ等を配設してもよい。
【００８７】
＜第７の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５について説明する。  
図２０は本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５の振動部５８Ａから５８Ｄ等の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００８８】
内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５の振動部５８Ａから５８Ｄまたは挿入部２０Ｇ５は、挿入部２０Ｇ１〜２０Ｇ５の外周部に配設された、流体の流れを乱す振動手段である。すなわち、内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５においては、振動部５８Ａから５８Ｄを駆動する流体は挿入部の外部を流れる流体である。
【００８９】
図２０（Ａ）は、ベローズ部５８Ａ１からなる振動部５８Ａを有する挿入部２０Ｇ１の側面を示している。挿入部２０Ｇ１と被検体５の内壁５Ｗとの間に流体が流れると、流れが乱されて、振動現象が発生する。  
図２０（Ｂ）は、球状体５８Ｂ１が配設された振動部５８Ｂを有する挿入部２０Ｇ２の側面を示している。挿入部２０Ｇ２と被検体５の内壁５Ｗとの間に流体が流れると、流れが乱されて、振動現象が発生する。
【００９０】
図２０（Ｃ）は、複数の凸部５８Ｃ１が形成された振動部５８Ｃを有する挿入部２０Ｇ３の側面を示している。挿入部２０Ｇ３と被検体５の内壁５Ｗとの間に流体が流れると、流れが乱されて、振動現象が発生する。  
図２０（Ｄ）は、リング状の弾性体からなるフィン５８Ｄ１を有する振動部５８Ｄを有する挿入部２０Ｇ４の側面を示している。挿入部２０Ｇ４と被検体５の内壁５Ｗとの間に流体が流れると、流れが乱されて、振動現象が発生する。
【００９１】
図２０（Ｅ）は、流体の流れを乱す振動手段が挿入部２０Ｇ５である場合を示している。すなわち、図２０（Ｅ）に示す挿入部２０Ｇ５は長手方向直交面の断面が楕円であり、長手方向に、ねじられた構造を有している。挿入部２０Ｇ５と被検体５の内壁５Ｗとの間に流体が流れると、流れが乱されて、振動現象が発生する。
【００９２】
内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５は内視鏡装置１が有する効果に加えて、挿入部内部に振動発生のための部材を有していないことから、挿入部の外径を小さくすることができる。
【００９３】
なお、内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５においては、流体を、被検体５の内壁５Ｗと挿入部２０との間の隙間に供給するため、供給管（不図示）は挿入部２０Ｇ１から２０Ｇ５の外部の基端部側に配設される。なお、内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５においては、供給する流体は、定常流であっても、非定常流であってもよい。
【００９４】
また、内視鏡装置１Ｇ１から１Ｇ５においては、流体を被検体５の内壁５Ｗと挿入部２０との間の隙間に供給するためには、図１２に示した内視鏡装置１Ｄのように、挿入部２０Ｇ１〜２０Ｇ５の内部に供給管を配設し、先端部の開口部から流体を放出してもよい。被検体の内部が密閉空間であれば、開口部から放出された流体は、被検体５の内壁５Ｗと挿入部２０との間の隙間を通って基端部側から放出される。このため、先端部側から基端部側への流体の流れが生じる。
【００９５】
さらに、挿入部の内部に配設した供給管あるいは挿入部に、既に説明した振動部を配設することも可能である。挿入部の内部に配設した第１の振動部と、挿入部の外部に配設した第２の振動部とを有する内視鏡装置では、挿入部の内部を先端部に向かう流体の流れによる第１の振動部の振動発生と、挿入部の外部を基端部側に向かう流体の流れによる第２の振動部の振動発生とを、同じ流体の流れにより実現することができるだけでなく、内視鏡装置１Ｄが有する冷却効果を奏することもできる。
【００９６】
＜第８の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第８の実施の形態の内視鏡装置１Ｈについて説明する。  
図２１は本実施の形態にかかる内視鏡装置の挿入部の構造を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｈは、第１の実施の形態の内視鏡装置１と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。内視鏡装置１Ｈにおいては、内視鏡装置１Ｇ５と同様に、挿入部２０が、振動手段である。
【００９７】
すなわち、図２１に示すように、内視鏡装置１Ｈの挿入部２０Ｈは、外周部に多数の細孔６０を有する。そして、駆動のための流体は、挿入部２０Ｈの基端部側から、挿入部の内部に供給され、細孔６０から挿入部２０Ｈの外部に放出される。細孔６０から噴出する空気と、被検体５の内壁５Ｗとの相互作用により挿入部２０Ｈが振動する。内視鏡装置１Ｈにおいて、挿入部２０Ｈの振動は、供給される流体が定常流であっても発生するが、より効率的に振動を発生させるためには、間欠的に送気を行う非定常流が好ましい。
【００９８】
内視鏡装置１Ｈは、挿入部２０Ｈそのものが振動手段であるため、振動発生のための部材を配設することなく簡単な構造であるが、内視鏡装置１が有する効果を奏することができる。また、内視鏡装置１Ｈは、挿入部２０Ｈから噴出する流体が挿入部２０Ｈと被検体５の内壁５Ｗとの直接接触を防止する、いわゆる流体ベアリングの作用を奏することから摩擦抵抗が小さく、特に挿入が容易である。
【００９９】
＜第８の実施の形態の変形例＞  
以下、図面を参照して本発明の第８の実施の形態の変形例の内視鏡装置１Ｈ１について説明する。
【０１００】
図２２は本変形例にかかる内視鏡装置の振動手段を説明する説明図である。本実施の形態にかかる内視鏡装置１Ｈ１は、第８の実施の形態の内視鏡装置１Ｈと類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【０１０１】
内視鏡装置１Ｈ１の振動手段は、内視鏡装置１Ｈと同じく、挿入部２０Ｈ１が、可撓性体の変形により発生する振動現象を用いた振動手段でもある。ここで、内視鏡装置１Ｈ１の挿入部２０Ｈ１は、比較的柔軟な構造を有している。このため、挿入部２０Ｈ１の内部に流体を供給し加圧状態とすると、挿入部２０Ｈ１は直線状態に変形する。反対に挿入部２０Ｈ１の内部を減圧状態とすると、挿入部２０Ｈ１は、曲がった状態に変形する。
【０１０２】
図２２（Ａ）は、挿入部２０Ｈ１の内部が低圧状態の場合を示し、図２２（Ｂ）は、挿入部２０Ｈ１の内部が加圧状態の場合を示している。加圧状態と減圧状態とを繰り返すことで、挿入部２０Ｈ１は全体が振動する。内視鏡装置１Ｈ１は流体の圧力変化を振動部の振動に変換している。
【０１０３】
なお、挿入部２０Ｈ１の一部を他の部分よりも硬い構造としたり、何回も同じ方向に曲げて、いわゆる「癖」を付けておいたりすることで、より大きな振動を得ることができる。挿入部２０Ｈ１の形状の「癖」としては、螺旋形状または波形形状等を用いることができる。
【０１０４】
内視鏡装置１Ｈ１は、内視鏡装置１Ｈと同等の効果を奏する。
【０１０５】
本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１の実施の形態にかかる内視鏡装置の外観を示す外観図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる内視鏡装置の構成を表す構成図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる内視鏡装置の振動発生部について説明する挿入部の部分断面を示す説明図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の断面を示す図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる内視鏡装置の振動部の変形例を説明する説明図である。
【図６】第１の実施の形態の変形例にかかる内視鏡装置の振動部を説明する説明図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例にかかる内視鏡装置の振動部を説明する説明図である。
【図８】第２の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の断面構造を説明する説明図である。
【図９】第２の実施の形態の内視鏡装置の振動部を説明する説明図である。
【図１０】第３の実施の形態の内視鏡装置の構成を表す構成図である。
【図１１】第３の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の先端部近傍の部分断面を示す説明図である。
【図１２】第４の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の先端部近傍の部分断面を示す説明図である。
【図１３】第５の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の部分断面を示す説明図である。
【図１４】第５の実施の形態の内視鏡装置の振動部の動作を説明する説明図である。
【図１５】第５の実施の形態の変形例の内視鏡装置の振動部の動作を説明する説明図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＸＶＡ−ＸＶＡ線の断面である。
【図１６】第５の実施の形態の変形例の内視鏡装置の振動部の動作を説明する説明図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＸＶＩＡ−ＸＶＩＡ線の断面である。
【図１７】第５の実施の形態の変形例の内視鏡装置の振動部の動作を説明する説明図である。
【図１８】第５の実施の形態の変形例の内視鏡装置の振動部の動作を説明する説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸＶＩＩＩＢ−ＸＶＩＩＩＢ線の断面である。
【図１９】第６の実施の形態の内視鏡装置の振動部の構造を説明する説明図である。
【図２０】第７の実施の形態の内視鏡装置の振動部の構造を説明する説明図である。
【図２１】第８の実施の形態の内視鏡装置の動作を説明する説明図である。
【図２２】第８の実施の形態の変形例の内視鏡装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１〜１Ｈ…内視鏡装置
２…内視鏡
３、３Ｂ、３Ｃ…コントロールユニット
４…リモートコントローラ
６…振動制御ユニット
７…振動制御ユニット
８…内視鏡ユニット
１０…制御ユニット
１１…音声信号処理回路
１２…映像信号処理回路
１８…画像処理部
２０…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２４Ｃ…光学アダプタ
２５…熱伝導部材
２６…開口部
２９…基端部
５１…振動部
５１Ｂ…ドーナツ形状管
５１Ｃ…供給管
５１Ｄ…排出管
５１Ｅ…吹出口
５１Ｆ…排出口
５２〜５８…振動部
６０…細孔
【図１】
2010000243.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010000243.tif 000009
【図８】
2010000243.tif 000010
【図９】
2010000243.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010000243.tif 000015
【図１４】
2010000243.tif 000016
【図１５】
2010000243.tif 000017
【図１６】
2010000243.tif 000018
【図１７】
2010000243.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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