(57)【要約】【課題】周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響を排除した高い精度の周長調整が可能な無端金属リングの周長調整方法および周長調整装置を提供する。【解決手段】リング温度推定ステップでは、ローラ温度T1、雰囲気温度T2および無端金属リングの引き伸ばし量C2を変数とする関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度T3が推定され、また、伸び算出ステップでは、リング温度推定ステップでの推定結果T3に基づき、無端金属リングの周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5が算出され、さらに、軸間距離補正ステップでは、伸び算出ステップでの伸び算出結果C5に基づき、軸間距離が補正される。したがって、無端金属リングの周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響が排除され、より高い精度の無端金属リングを得ることができる。【選択図】図４
2010051995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、前記加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら前記加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する方法であって、
無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定ステップと、
前記リング温度推定ステップでの推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出ステップと、
前記伸び算出ステップでの算出結果に基づき、前記加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正ステップと、
を有することを特徴とする無端金属リングの周長調整方法。
【請求項２】
前記リング温度推定ステップでは、
選択された加工データを変数とする関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定されることを特徴とする請求項１に記載の無端金属リングの周長調整方法。
【請求項３】
前記リング温度推定ステップでは、
選択された加工データを要素とするマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定されることを特徴とする請求項１に記載の無端金属リングの周長調整方法。
【請求項４】
前記リング温度推定ステップでは、
前記加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量、の各加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定されることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の無端金属リングの周長調整方法。
【請求項５】
さらに、無端金属リングの周長調整直後の温度を測定するリング温度測定ステップと、
前記リング温度測定ステップでの測定結果に基づき、前記リング温度推定ステップでの推定誤差を算出する推定誤差算出ステップと、
前記推定誤差算出ステップでの算出結果に基づき、次に周長調整される無端金属リングの前記リング温度推定ステップでの推定結果を補正する推定結果補正ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の無端金属リングの周長調整方法。
【請求項６】
前記リング温度測定ステップでは、
無端金属リングを径方向にクランプして湾曲させ、該無端金属リングの湾曲部外周面に測定子を押圧させることにより、無端金属リングの温度が測定されることを特徴とする請求項５に記載の無端金属リングの周長調整方法。
【請求項７】
無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、前記加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら前記加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する装置であって、
無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定手段と、
前記リング温度推定手段の推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出手段と、
前記伸び算出手段の算出結果に基づき、前記加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正手段と、
を有することを特徴とする無端金属リングの周長調整装置。
【請求項８】
前記リング温度推定手段は、
選択された加工データを変数とする関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定することを特徴とする請求項７に記載の無端金属リングの周長調整装置。
【請求項９】
前記リング温度推定手段は、
選択された加工データを要素とするマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定することを特徴とする請求項７に記載の無端金属リングの周長調整装置。
【請求項１０】
前記リング温度推定手段は、
前記加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量、の各加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定することを特徴とする請求項７−９のいずれかに記載の無端金属リングの周長調整装置。
【請求項１１】
さらに、無端金属リングの周長調整直後の温度を測定するリング温度測定手段と、
前記リング温度測定手段の測定結果に基づき、前記リング温度推定手段の推定誤差を算出する推定誤差算出手段と、
前記推定誤差算出手段の算出結果に基づき、次に周長調整される無端金属リングの前記リング温度推定手段における推定結果を補正する推定結果補正手段と、
を含むことを特徴とする請求項７−１０のいずれかに記載の無端金属リングの周長調整装置。
【請求項１２】
前記リング温度測定手段は、
無端金属リングを径方向にクランプするクランパと、
前記クランパによって湾曲させた無端金属リングの湾曲部外周面に測定子を押圧させることで無端金属リングの温度を測定する接触式温度センサと、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の無端金属リングの周長調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ベルト式無段変速機に使用する無端金属リングの周長調整方法および周長調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のベルト式無段変速機に使用する無端金属ベルトは、周長が少しずつ異なる複数個の無端金属リングを積層することで得られる。したがって、無端金属リングの周長調整は、高い品質の無端金属ベルトを得るうえで極めて重要である。例えば、特許文献１には、無端金属リングを引き伸ばして塑性変形させたことによるスプリングバックを考慮することにより、無端金属リングの周長が高い精度で調整される無端金属リングの調整方法の開示がある。しかしながら、無端金属リングの周長を調整する場合、周長調整時の熱膨張（加工発熱）による影響で無端金属リングの周長が狙った周長よりも伸びることから、より厳格に無端金属リングの周長を調整するためには、熱膨張（加工発熱）による伸びの影響を排除する必要がある。
【特許文献１】特開２００４−２４３３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響を排除した高い精度の周長調整が可能な無端金属リングの周長調整方法および周長調整装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の無端金属リングの周長調整方法は、無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、前記加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら前記加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する方法であって、無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定ステップと、前記リング温度推定ステップでの推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出ステップと、前記伸び算出ステップでの算出結果に基づき、前記加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正ステップと、を有することを特徴とする。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の無端金属リングの周長調整装置は、無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、前記加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら前記加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する装置であって、無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定手段と、前記リング温度推定手段の推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出手段と、前記伸び算出手段の算出結果に基づき、前記加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（１２）項の各々が、請求項１〜１２の各々に相当する。
【０００７】
（１）無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する方法であって、無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定ステップと、リング温度推定ステップでの推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出ステップと、伸び算出ステップでの算出結果に基づき、加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正ステップと、を有する。
本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、リング温度推定ステップでは、周長調整直前の加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される。また、伸び算出ステップでは、リング温度推定ステップでの推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びが算出される。さらに、軸間距離補正ステップでは、伸び算出ステップでの算出結果に基づき、加工ローラ間の軸間距離が補正される。
これにより、周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響が排除され、より高い精度の無端金属リングを得ることができる。その結果、無端金属リングの周長不良による廃棄が削減され、歩留りが向上することにより製造コストを低減することができる。また、高い精度の無端金属リングを得ることができることから、無端金属リングを組付け工程へ直行させて在庫スペースを削減することが可能になり、さらに、変速機に組付けられてから防錆処理に到るまでのリードタイムが短縮され、無端金属ベルト（無端金属リング）に錆が発生するのを防ぐことができる。
【０００８】
（２）リング温度推定ステップでは、選択された加工データを変数とする関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される（１）の無端金属リングの周長調整方法。
本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、周長調整時の加工データを変数とする無端金属リングの温度の関数を、試験データあるいはコンピュータシミュレーション等により予め求めておいて、リング温度推定ステップでは、求められた関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される。
本項の態様において、関数の変数は複数の加工データから適宜選択することができる。
【０００９】
（３）リング温度推定ステップでは、選択された加工データを要素とするマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される（１）の無端金属リングの周長調整方法。
本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、周長調整時の加工データを要素とする無端金属リングの温度のマトリックスを、試験データあるいはコンピュータシミュレーション等により予め作成しておいて、リング温度推定ステップでは、このマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される。
本項の態様において、マトリックスの要素は複数の加工データから適宜選択することができる。
【００１０】
（４）リング温度推定ステップでは、加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量、の各加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度が推定される（１）−（３）の無端金属リングの周長調整方法。
本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、無端金属リングの周長調整直後の温度は、周長調整直前の加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量の各加工データを変数とする関数、あるいは、各加工データを要素とするマトリックスに基づき推定される。
本項の態様において、無端金属リングの引き伸ばし量は、対象となる無端金属リングを、例えば、テンションローラとリターンローラとからなる一対の加工ローラに掛け渡した状態で規定の力で張り、この時のテンションローラとリターンローラとの軸間距離により無端金属リングの加工前の周長を求め、求められた無端金属リングの加工前の周長と狙い周長との差により求めることができる。
【００１１】
（５）さらに、無端金属リングの周長調整直後の温度を測定するリング温度測定ステップと、リング温度測定ステップでの測定結果に基づき、リング温度推定ステップでの推定誤差を算出する推定誤差算出ステップと、推定誤差算出ステップでの算出結果に基づき、次に周長調整される無端金属リングのリング温度推定ステップでの推定結果を補正する推定結果補正ステップと、を含む（１）−（４）の無端金属リングの周長調整方法。
本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、リング温度測定ステップでは、無端金属リングの周長調整直後の温度が測定される。また、推定誤差算出ステップでは、リング温度測定ステップでの測定結果（実測値）に対するリング温度推定ステップでの推定結果（推定値）の誤差（推定誤差）が算出される。さらに、推定結果補正ステップでは、推定誤差算出ステップでの算出結果がフィードバックされる。すなわち、次に周長調整される無端金属リングのリング温度推定ステップでの推定結果が、推定誤差算出ステップで算出された推定誤差分だけ補正される。これにより、無端金属リングの周長精度をより向上させることが可能になる。
【００１２】
（６）リング温度測定ステップでは、無端金属リングを径方向にクランプして湾曲させ、該無端金属リングの湾曲部外周面に測定子を押圧させることにより、無端金属リングの温度が測定される（５）の無端金属リングの周長調整方法。
無端金属ベルトに使用される無端金属リングは板厚が極めて薄い（例えば、0.2 mm）ことから、上述した（５）における無端金属リングの温度測定時、単に接触式温度センサの測定子を無端金属リングの外周面あるいは内周面に押し付けただけでは、測定子と測定対象物（無端金属リング）との接触面圧を確保することができず、リング温度測定ステップにおける測定が不安定になる（測定値がばらつく）。本項に記載の無端金属リングの周長調整方法によれば、クランプして湾曲させることで張力を作用させた状態の湾曲部外周面に測定子を押圧させることで、測定子と測定対象物（無端金属リング）との接触面圧を確保することができる。これにより、リング温度測定ステップにおいて安定した温度測定を行うことができる。
【００１３】
（７）無端金属リングを複数個の加工ローラに掛け渡し、この状態で、加工ローラを駆動して無端金属リングを循環させながら加工ローラ間の軸間距離を制御して無端金属リングを引き伸ばすことにより、無端金属リングの周長を調整する装置であって、無端金属リングの加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定するリング温度推定手段と、リング温度推定手段の推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時における熱膨張による伸びを算出する伸び算出手段と、伸び算出手段の算出結果に基づき、加工ローラ間の軸間距離を補正する軸間距離補正手段と、を有する。
本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、リング温度推定手段は、周長調整直前の加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する。また、伸び算出手段は、リング温度推定手段の推定結果に基づき、無端金属リングの周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びを算出する。さらに、軸間距離補正手段は、伸び算出手段の算出結果に基づき、加工ローラ間の軸間距離を補正する。
これにより、周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響が排除され、より高い精度の無端金属リングを得ることができる。その結果、無端金属リングの周長不良による廃棄が削減され、歩留りが向上することにより製造コストを低減することができる。また、高い精度の無端金属リングを得ることができることから、無端金属リングを組付け工程へ直行させて在庫スペースを削減することが可能になり、さらに、変速機に組付けられてから防錆処理に到るまでのリードタイムが短縮され、無端金属ベルト（無端金属リング）に錆が発生するのを防ぐことができる。
【００１４】
（８）リング温度推定手段は、選択された加工データを変数とする関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する（７）の無端金属リングの周長調整装置。
本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、周長調整時の加工データを変数とする無端金属リングの温度の関数を、試験データあるいはコンピュータシミュレーション等により予め求めておく。そして、リング温度推定手段は、求められた関数に基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する。
本項の態様において、関数の変数は複数の加工データから適宜選択することができる。
【００１５】
（９）リング温度推定手段は、選択された加工データを要素とするマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する（７）の無端金属リングの周長調整装置。
本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、周長調整時の加工データを要素とする無端金属リングの温度のマトリックスを、試験データあるいはコンピュータシミュレーション等により予め作成しておく。そして、リング温度推定手段は、このマトリックスに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する。
本項の態様において、マトリックスの要素は複数の加工データから適宜選択することができる。
【００１６】
（１０）リング温度推定手段は、加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量、の各加工データに基づき、無端金属リングの周長調整直後の温度を推定する（７）−（９）の無端金属リングの周長調整装置。
本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、無端金属リングの周長調整直後の温度は、周長調整直前の加工ローラの温度、無端金属リング周辺の雰囲気温度および無端金属リングの引き伸ばし量の各加工データを変数とする関数、あるいは、各加工データを要素とするマトリックスに基づき推定される。
本項の態様において、無端金属リングの引き伸ばし量は、対象となる無端金属リングを、例えば、テンションローラとリターンローラとからなる一対の加工ローラに掛け渡した状態で規定の力で張り、この時のテンションローラとリターンローラとの軸間距離により無端金属リングの加工前の周長を求め、求められた無端金属リングの加工前の周長と狙い周長との差により求めることができる。
【００１７】
（１１）さらに、無端金属リングの周長調整直後の温度を測定するリング温度測定手段と、リング温度測定手段の測定結果に基づき、リング温度推定手段の推定誤差を算出する推定誤差算出手段と、推定誤差算出手段の算出結果に基づき、次に周長調整される無端金属リングのリング温度推定手段における推定結果を補正する推定結果補正手段と、を含む（７）−（１０）の無端金属リングの周長調整装置。
本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、リング温度測定手段は、無端金属リングの周長調整直後の温度を測定する。また、推定誤差算出手段は、リング温度測定手段の測定結果（実測値）に対するリング温度推定手段の推定結果（推定値）の誤差（推定誤差）を算出する。さらに、推定結果補正手段は、推定誤差算出手段の算出結果がフィードバックされる。すなわち、次に周長調整される無端金属リングのリング温度推定手段の推定結果が、推定誤差算出手段で算出された推定誤差分だけ補正される。これにより、無端金属リングの周長精度をより向上させることが可能になる。
【００１８】
（１２）リング温度測定手段は、無端金属リングを径方向にクランプするクランパと、クランパによって湾曲させた無端金属リングの湾曲部外周面に測定子を押圧させることで無端金属リングの温度を測定する接触式温度センサと、を有する（１１）の無端金属リングの周長調整装置。
無端金属ベルトに使用される無端金属リングは板厚が極めて薄い（例えば、0.2 mm）ことから、上述した（１１）における無端金属リングの温度測定時、単に接触式温度センサの測定子を無端金属リングの外周面あるいは内周面に押し付けただけでは、測定子と測定対象物（無端金属リング）との接触面圧を確保することができず、リング温度測定手段による測定が不安定になる（測定値がばらつく）。本項に記載の無端金属リングの周長調整装置によれば、クランプして湾曲させることで張力を作用させた状態の湾曲部外周面に測定子を押圧させることで、測定子と測定対象物（無端金属リング）との接触面圧を確保することができる。これにより、リング温度測定手段により安定した温度測定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
無端金属リングの周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響を排除した高い精度の周長調整が可能な無端金属リングの周長調整方法および周長調整装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図１〜図５に基いて説明する。ここでは、車両のベルト式無段変速機の無端金属ベルトとして使用される無端金属リング２の周長を調整する周長調整装置１および周長調整方法を説明する。なお、無端金属ベルトは、周長が少しずつ異なる複数個の無端金属リング２を積層することで構成される。
図１に示されるように、周長調整装置１は、テンション側ユニット３とリターン側ユニット４とを有する。テンション側ユニット３は、無端金属リング２が掛け渡されるテンションローラ５（加工ローラ）と該テンションローラ５を軸回りに回転駆動させる駆動部６とを有する。また、リターン側ユニット４は、無端金属リング２が掛け渡されるリターンローラ７（加工ローラ）と該リターンローラ７を軸回りに回転駆動させる駆動部８とを有する。
【００２１】
また、周長調整装置１は、テンション側ユニット３をリターン側ユニット４に対して図１における左右方向へ軸移動させる軸移動機構９（図３参照）を有する。周長調整装置１は、加工対象（周長調整対象）となる無端金属リング２が掛け渡されたテンションローラ５およびリターンローラ７を回転させて無端金属リング２を循環させながら、軸移動機構９によりテンション側ユニット３を図１における左方向へ軸移動させて無端金属リング２に規定の延伸力Ｆ（引き伸ばし力）を作用させる。これにより、無端金属リング２は、塑性変形して引き伸ばされる。そして、テンションローラ５とリターンローラ７との軸間距離が設定された距離（以下、設定距離という）に到達した時点で、当該無端金属リング２の周長が、最終的に狙っている周長（以下、狙い周長C1という）に調整されるように構成される。
【００２２】
図３に示されるように、周長調整装置１の制御は、マイクロコンピュータからなる制御装置１０によって行われる。制御装置１０は、選択された加工データ、具体的には、テンションローラ５およびリターンローラ７の温度を測定するローラ温度センサ２０の測定結果T1（以下、単にローラ温度T1という）、無端金属リング２の周辺の雰囲気温度を測定する雰囲気温度センサ２１の測定結果T2（以下、単に雰囲気温度T2という）、および無端金属リング２の引き伸ばし量C2に基づき、無端金属リング２の周長調整直後の温度T3を推定するリング温度推定部１１（リング温度推定手段）を有する。
【００２３】
リング温度推定部１１は、ローラ温度T1、雰囲気温度T2および無端金属リング２の引き伸ばし量C2を変数とする関数（制御装置１０の記憶領域に格納される）に基づき、無端金属リング２の周長調整直後の温度T3を推定する。なお、無端金属リング２の引き伸ばし量C2は、調整の対象となる無端金属リング２をテンションローラ５とリターンローラ７とに掛け渡した状態で当該無端金属リング２に規定の引張り力を付与させた時のテンションローラ５とリターンローラ７との軸間距離により無端金属リング２の加工前の周長C4を求め、求められた周長C4と狙い周長C1との差(C2=C1-C4)を算出することにより求められる。
【００２４】
また、制御装置１０は、リング温度推定部１１の推定結果T3を演算処理することで、無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5を算出する伸び算出部１２（伸び算出手段）を有する。さらに、制御装置１０は、伸び算出部１２の算出結果C5に基づき軸間距離を補正、すなわち、軸移動機構９によるテンション側ユニット３の軸移動量を補正する軸間距離補正部１３（軸間距離補正手段）を有する。このように、本実施形態では、周長調整時の加工条件に基づき無端金属リング２の周長調整直後の温度T3が推定され、この温度推定結果T3に基づき無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5が算出され、さらに、この伸び算出結果C5に基づきテンションローラ５とリターンローラ７との軸間距離（以下、単に軸間距離という）が補正される。
【００２５】
また、制御装置１０は、無端金属リング２の周長調整直後の温度を測定する接触式温度センサ１５（リング温度測定手段）の測定結果T4とリング温度推定部１１（リング温度推定手段）の推定結果T3とを比較し、接触式温度センサ１５による測定結果T4に対するリング温度推定部１１の推定結果T3の誤差T5（以下、推定誤差T5という）を算出する推定誤差算出部１６（推定誤差算出手段）を有する。さらに、制御装置１０は、推定誤差算出部１６の算出結果、すなわち、推定誤差T5だけ、次に周長調整される無端金属リング２のリング温度推定部１１における推定結果T3を補正する推定結果補正部１７（推定結果補正手段）を有する。
【００２６】
図２に示されるように、周長調整装置１は、テンションローラ５軸線とリターンローラ７軸線との間の線分を挟むように配設された一対のクランパ２２（リング温度測定手段）を有する。そして、テンションローラ５とリターンローラ７とに掛け渡された無端金属リング２を一対のクランパ２２で水平（図２における上下方向）にクランプし、この状態で一対のクランパ２２を上昇させることにより、周長調整後の無端金属リング２がテンションローラ５およびリターンローラ７から取り外される。ここで、クランパ２２間の無端金属リング２は、図２における左右両側端部が湾曲した状態でクランプされる。
【００２７】
そして、周長調整装置１は、クランパ２２間の無端金属リング２の両端湾曲部２３のうちの一側（本実施形態では、図２における左側の湾曲部２３）の外周面に接触式温度センサ１５の測定子（本実施形態では、熱電対）が押圧される。これにより、無端金属リング２の周長調整直後の温度が測定される。
【００２８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、リング温度推定ステップでは、ローラ温度T1、雰囲気温度T2および無端金属リング２の引き伸ばし量C2を変数とする関数に基づき、無端金属リング２の周長調整直後の温度T3が推定される（図４のステップ１）。ここで、無端金属リング２の引き伸ばし量C2は、調整の対象となる無端金属リング２をテンションローラ５とリターンローラ７とに掛け渡した状態で当該無端金属リング２に規定の引張り力を付与させた時のテンションローラ５とリターンローラ７との軸間距離により無端金属リング２の加工前の周長C4を求め、求められた周長C4と狙い周長C1との差(C2=C1-C4)を算出することにより求められる。
【００２９】
次に、伸び算出ステップでは、リング温度推定ステップの推定結果T3が演算処理されることにより、無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5が算出される（図４のステップ２）。そして、軸間距離補正ステップでは、伸び算出ステップの算出結果C5に基づき軸間距離（狙い周長C1）が補正、すなわち、軸移動機構９によるテンション側ユニット３の軸移動量が補正される（図４のステップ３）。このように、周長調整時の加工条件に基づき無端金属リング２の周長調整直後の温度T3が推定され、この温度推定結果T3に基づき無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5が算出され、さらに、この伸び算出結果C5に基づき軸間距離（狙い周長C1）が補正される。
【００３０】
そして、テンションローラ５およびリターンローラ７を回転させて無端金属リング２を循環させながら、テンションローラ５とリターンローラ７とに掛け渡された無端金属リング２に規定の延伸力Ｆ（引き伸ばし力）を作用させる。これにより、無端金属リング２が塑性変形されて引き伸ばされる。そして、軸間距離が設定距離に到達、すなわち、無端金属リング２の周長が狙い周長C1に到達した時点で、無端金属リング２の周長調整が完了する。
【００３１】
周長調整完了後、テンションローラ５およびリターンローラ７の回転を停止させ、さらに、無端金属リング２に作用させていた引き伸ばし方向への力を解放させる。そして、テンションローラ５とリターンローラ７とに掛け渡された無端金属リング２を一対のクランパ２２で水平にクランプし、この状態で一対のクランパ２２を上昇させることにより、周長調整直後の無端金属リング２がテンションローラ５およびリターンローラ７から速やかに取り外される。この状態で、リング温度測定ステップでは、クランパ２２間の無端金属リング２の湾曲部２３外周面に接触式温度センサ１５の測定子（本実施形態では、熱電対）が押圧され、無端金属リング２の周長調整直後の温度T4が測定される（図５のステップ４）。
【００３２】
さらに、推定誤差算出ステップでは、リング温度測定ステップにおける測定結果T4とリング温度推定ステップにおける推定結果T3とを比較し、無端金属リング２の温度の測定結果T4に対する推定結果T3の誤差T5（以下、推定誤差T5という）が算出される（図５のステップ５）。そして、推定結果補正ステップでは、推定誤差算出ステップにおける算出結果T5だけ、次に周長調整される無端金属リング２におけるリング温度推定部１１での推定結果T3が補正される（図５のステップ６）。
【００３３】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、リング温度推定ステップでは、ローラ温度T1、雰囲気温度T2および無端金属リング２の引き伸ばし量C2を変数とする関数に基づき、無端金属リング２の周長調整直後の温度T3が推定され、また、伸び算出ステップでは、リング温度推定ステップでの推定結果T3に基づき、無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びC5が算出され、さらに、軸間距離補正ステップでは、伸び算出ステップでの伸び算出結果C5に基づき、軸間距離が補正される。
したがって、無端金属リング２の周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響が排除され、より高い精度の無端金属リング２を得ることができる。これにより、無端金属リング２の周長不良による廃棄が削減され、歩留りが向上することで製造コストを低減させることができる。また、高い精度の無端金属リング２を得ることができることから、無端金属リング２を組付け工程へ直行させて在庫スペースを削減することができ、さらに、無端金属ベルトとして変速機に組付けられてから防錆処理に到るまでのリードタイムが短縮され、無端金属ベルト（無端金属リング２）に錆が発生するのを防ぐことができる。
また、本実施形態によれば、リング温度測定ステップでは、無端金属リング２の周長調整直後の温度T4が測定され、また、推定誤差算出ステップでは、リング温度測定ステップにおける測定結果T4とリング温度推定ステップにおける推定結果T3とが比較されてリング温度測定ステップでの推定誤差T5が算出され、さらに、推定結果補正ステップでは、推定誤差算出ステップにおける算出結果T5だけ、次に周長調整される無端金属リング２におけるリング温度推定部１１での推定結果T3が補正される。
したがって、リング温度推定ステップでの誤差を次に周長調整される無端金属リング２におけるリング温度推定ステップでの処理にフィードバックすることができる。これにより、リング温度推定ステップでの推定結果T3の精度が向上し、より高い精度の無端金属リング２を得ることができる。
さらに、本実施形態によれば、リング温度測定ステップでは、周長調整直後の無端金属リング２を一対のクランパ２２でクランプして両端部を湾曲させ、この無端金属リング２の湾曲部２３外周面に接触式温度センサ１５の測定子（熱電対）を押圧させることで、無端金属リング２の周長調整直後の温度T4が測定される。
したがって、測定子（熱電対）と無端金属リング２との接触面圧が確保され、リング温度測定ステップにおいて安定した温度測定を行うことができる。
【００３４】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
リング温度推定ステップでは、選択された加工データを変数とする関数に基づき、周長調整直後のリング温度を推定したが、選択された加工データを要素とするマトリックスに基づき、周長調整直後のリング温度を推定するようにリング温度推定部１１（リング温度推定手段）を構成してもよい。この場合、マトリックスの要素は複数の加工データから適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態の周長調整装置、特に、テンション側ユニットおよびリターン側ユニットの概略を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の説明図であって、一対のクランパによってクランプされた無端金属リングの湾曲部に接触式温度センサの測定子が押圧された状態を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の周長調整装置の制御部の概略を示すブロック図である。
【図４】周長調整時の熱膨張（加工発熱）による伸びの影響を排除する処理のフローチャート図である。
【図５】リング温度推定ステップでの推定誤差T5を次に周長調整される無端金属リングにおけるリング温度推定処理にフィードバックさせる処理のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  周長調整装置、２  無端金属リング、５  テンションローラ、７  リターンローラ、１１  リング温度推定部（リング温度推定手段）、１２  伸び算出部（伸び算出手段）、１３  軸間距離補正部（軸間距離補正手段）、１５  接触式温度センサ（リング温度測定手段）、１６  推定誤差算出部（推定誤差算出手段）、１７  推定結果補正部（推定結果補正手段）、２２  クランパ（リング温度測定手段）、２３  湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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