(57)【要約】【課題】複数の記録要素列間の位置を、複数回の調整チャートを記録する必要なく、通常記録時の画素単位よりも細かい単位で、特別なハードウェアも必要なく簡単に調整可能とすること。【解決手段】記録媒体に記録を行う複数の記録要素列と記録媒体との相対移動速度を通常の入力データによる画像記録時の第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度とし、ヘッドユニットと記録媒体とを相対移動させながら、複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、複数の記録要素列間で記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録し、得られた位置調整チャート上の複数の記録パターンの中の最もずれ量の少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、記録要素列毎の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整する。【選択図】      図２
2010201731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備えると共に、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させながら、前記複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録を行うことにより、前記記録要素列毎のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録するチャート記録手段を備え、該チャート記録手段によって得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を調整するようにした画像記録装置であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体との相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度と、前記記録要素列位置調整チャート記録時の相対移動速度であって前記第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度とに変更可能な速度変更手段と、
前記記録要素列単位の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で変更可能な駆動制御手段とを有し、
前記チャート記録手段は、前記ヘッドユニットと前記記録媒体との相対移動速度を前記速度変更手段によって前記第２の相対移動速度に設定し、前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録し、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第２の相対移動速度を、前記第１の相対移動速度の１／Ｎ以下（但し、Ｎは２以上の整数）とすると共に、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、該記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期の１／Ｎ単位で調整することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させることにより前記通常の入力データによる画像記録及び前記記録要素列位置調整チャートの記録を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
複数の前記記録要素列は、前記ヘッドユニットと前記記録媒体の相対移動方向に沿って複数列配置されており、前記相対移動方向に沿って各記録要素列によって前記記録媒体上に相補的に記録を行うものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備え、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させることにより画像を記録する画像記録装置における前記ヘッドユニットの前記記録要素列単位の駆動位相を調整する駆動位相の調整方法であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させる際の相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度となるように前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録し、
得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整することを特徴とする画像記録装置における駆動位相の調整方法。
【請求項６】
前記第２の相対移動速度を、前記第１の相対移動速度の１／Ｎ以下（但し、Ｎは２以上の整数）とすると共に、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、該記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期の１／Ｎ単位で調整することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置における駆動位相の調整方法。
【請求項７】
記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備え、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させることにより画像を記録する画像記録装置における前記ヘッドユニットの前記記録要素列単位の駆動位相を調整するための位置調整チャートを出力する方法であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させる際の相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度となるように前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録することを特徴とする画像記録装置における位置調整チャートの出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置、画像記録装置における駆動位相の調整方法及び画像記録装置における位置調整チャートの出力方法に関し、詳しくは、位置調整チャートを簡単に作成でき、それに基づいて駆動位相を１画素以内で調整可能な画像記録装置、画像記録装置における駆動位相の調整方法及び画像記録装置における位置調整チャートの出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインク滴を吐出することにより画像を記録する画像記録装置には、それぞれノズル列を有する複数のヘッドをノズル列方向に沿って千鳥状等に配列することにより、全体として長尺なノズル列を有するヘッドユニットを備えたものがある。また、それぞれノズル列を有する複数のヘッドを並設し、複数のノズル列によって相補的に記録を行うことにより、解像度を向上させたヘッドユニットを備えたものもある。
【０００３】
このような複数のノズル列を有するヘッドユニットを備えた画像記録装置では、ヘッド間の機構的配置誤差、ヘッド毎の吐出速度誤差などにより、記録媒体に対する相対的搬送方向の位置は、設計値に対して記録媒体上でずれるため、高画質が要求される場合には、各ノズル列毎の位置ずれ量を調べるための位置調整チャートを出力し、これに基づいてノズル列毎の位置合わせ（駆動タイミング調整）を行う必要がある（特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９１３２６号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８７５９号公報
【特許文献３】特許第３５９１２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、印刷速度を最大限上げるため、ヘッドの駆動周期がヘッドからインク滴を吐出可能な最高駆動周波数になるように、ヘッドと記録媒体との相対移動速度は設定される。このため、１つのノズルから吐出される１滴のインク滴によって形成される１画素より細かい位置の制御を行う時間的余裕がない。１画素より細かい位置の制御を行うには、駆動周期に余裕が必要であり、また、１画像内の途中にヘッド単位で位相をずらすことが必要であり、更にこの位相をずらしたタイミングに合う調整画像を用意する必要があり、制御回路が複雑化して、出力画像にも制約が発生する問題がある。
【０００６】
また、１画素単位の調整画像を用いて、計測又は目測によって１画素より細かい位置調整を行う方法では、正確な位置調整を行うことができず、高精細な画像を記録することができない。従って、高画質が要求される画像を記録する場合には好ましい方法とはいえない。
【０００７】
一方、１画素よりも細かい位置調整を行うため、複数の位置調整チャートを数回に分けて出力する方法がある。図１０〜１５は、このように複数の位置調整チャートが必要となる場合の位置調整チャートの出力方法を示している。
【０００８】
図１０において、ヘッドＡ、Ｂはそれぞれ複数のノズルｎａ、ｎｂからなるノズル列を有し、ヘッドＡとＢとでノズル列方向が共に記録媒体搬送方向と直交する方向となり、ヘッドＡ、Ｂ間に亘るノズルピッチが記録媒体の幅方向で同一となるように配置されたヘッドユニットを構成している。ここでは、ヘッドＡ、Ｂを不動とし、記録媒体を一方向に搬送させ、ヘッドＡ、Ｂにおける最も小さい駆動周期を１００μｓｅｃとした場合の位置調整チャートを出力する例を示しており、記録媒体の搬送速度は、通常の入力データによる画像記録時と同一であり、ヘッドの上記駆動周期で印字した場合に、３６０ｄｐｉ（７０．５μｍ）で印刷する速度（７０５ｍｍ／ｓｅｃ）としている。ヘッドＡとＢの駆動位相は同位相である。
【０００９】
この場合、ヘッドＡの各ノズルｎａからは所定の間隔毎にインク滴を吐出すると共に、ヘッドＢの各ノズルｎｂからはヘッドＡに対して駆動タイミングを段階的にずらせてインク滴を吐出することにより、ノズルｎａの列とノズルｎｂの列との間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組を記録する。しかし、ヘッドＢの各ノズルｎｂから吐出されたインク滴は、記録媒体上で駆動周期単位（３６０ｄｐｉ）の位置、すなわち１画素単位の位置にしかドットを配置することができない。
【００１０】
図１１はこのような方法によって得られる位置調整チャートの一例を示しているが、このように、ヘッドＡによって形成されるラインパターンａ１と、ヘッドＢによって形成されるラインパターンｂ１との間にずれがなく、繋がりが最も一直線状に近い記録パターンの組を選択することによってヘッドＡ、Ｂの各ノズル列間の位置ずれ量を取得する際、１画素よりも細かい位置ずれが生じている場合には、この位置調整チャートではラインパターンａ１とｂ１との繋がりが一直線状になる記録パターンの組が存在せず、適正な調整を行うことができない。
【００１１】
このため、この場合は図１２に示すようにヘッドＢの駆動位相をヘッドＡの駆動位相に対して０．５画素ずらした位置調整チャートを別途記録する必要がある。図１３はこれによって得られる位置調整チャートを示しており、この位置調整チャートによれば、ヘッドＢによって形成されるラインパターンｂ２は、図１１に示すラインパターンｂ１に対して０．５画素ずれて記録される。
【００１２】
従って、ユーザーは図１１に示す位置調整チャートと図１３に示す位置調整チャートとの２つの別々の位置調整チャートを比較観察することによって０．５画素単位の位置ずれ量を取得することになり、極めて煩雑な手間と２つの位置調整チャートを出力するだけの時間が必要となり、また、２つの別々の位置調整チャートを比較観察するために間違いが発生し易くなる問題がある。
【００１３】
また、図１４は、ヘッドＡ、Ｂを、各ノズル列が記録媒体搬送方向と直交する方向に沿い、且つ、記録媒体搬送方向に沿って並置することにより、ヘッドの性能の倍の速度で印字するように構成した場合であり、記録媒体搬送方向に沿う奇数、偶数画素の印字を異なるヘッドＡ、Ｂで交互に印字することにより、ヘッド性能の倍の速度で印字可能とした態様である。この場合、ヘッドＡの駆動位相とヘッドＢの駆動位相とは互いにずれているため、各ヘッドＡ、Ｂは、印字解像度の２画素おきに印字することになる。
【００１４】
この場合の位置調整チャートは、ヘッドＡの各ノズルｎａから駆動位相に従って連続してインク滴を吐出することにより２本ずつのラインパターンを記録すると共に、ヘッドＢの各ノズルｎｂからは駆動タイミングを段階的にずらせた１本ずつのラインパターンを記録する。これにより、図１５に示すように、ヘッドＡによって形成される２本のラインパターンａ３１、ａ３２と、ヘッドＢによって形成される１本のラインパターンｂ３との組が複数組記録され、ラインパターンａ３１、ａ３２の間にラインパターンｂ３が位置する組を好適なものとして選択することになるが、ヘッドＡ、Ｂは２画素おきにしか印字できないため、ヘッドＡとＢとの間に２画素よりも小さい位置ずれが生じている場合、図１５の例に示すように、この位置調整チャートだけでは好適な組を選択することができず、別途の位置調整チャートを出力する必要が生ずるものである。
【００１５】
このような問題は、ノズルからインク滴を吐出して画素を形成するものに限らず、画素を形成するための複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを用い、各記録要素から記録媒体上に記録材を適用することによって画像を記録する画像記録装置に共通の問題である。
【００１６】
そこで、本発明は、複数の記録要素列間の位置を、複数回の位置調整チャートを記録、出力する必要なく、通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい単位で、特別なハードウェアも必要なく簡単に調整可能な画像記録装置及び画像記録装置における駆動位相の調整方法を提供することを課題とする。
【００１７】
また、本発明は、複数の記録要素列間の位置を通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい単位で調整可能とするための位置調整チャートを、特別なハードウェアの必要なく、複数回の位置調整チャートを記録、出力する必要もなく簡単に出力することのできる画像記録装置における位置調整チャートの出力方法を提供することを課題とする。
【００１８】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００２０】
請求項１記載の発明は、記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備えると共に、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させながら、前記複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録を行うことにより、前記記録要素列毎のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録するチャート記録手段を備え、該チャート記録手段によって得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を調整するようにした画像記録装置であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体との相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度と、前記記録要素列位置調整チャート記録時の相対移動速度であって前記第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度とに変更可能な速度変更手段と、
前記記録要素列単位の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で変更可能な駆動制御手段とを有し、
前記チャート記録手段は、前記ヘッドユニットと前記記録媒体との相対移動速度を前記速度変更手段によって前記第２の相対移動速度に設定し、前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録し、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整することを特徴とする画像記録装置である。
【００２１】
請求項２記載の発明は、前記第２の相対移動速度を、前記第１の相対移動速度の１／Ｎ以下（但し、Ｎは２以上の整数）とすると共に、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、該記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期の１／Ｎ単位で調整することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置である。
【００２２】
請求項３記載の発明は、前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させることにより前記通常の入力データによる画像記録及び前記記録要素列位置調整チャートの記録を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置である。
【００２３】
請求項４記載の発明は、複数の前記記録要素列は、前記ヘッドユニットと前記記録媒体の相対移動方向に沿って複数列配置されており、前記相対移動方向に沿って各記録要素列によって前記記録媒体上に相補的に記録を行うものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置である。
【００２４】
請求項５記載の発明は、記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備え、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させることにより画像を記録する画像記録装置における前記ヘッドユニットの前記記録要素列単位の駆動位相を調整する駆動位相の調整方法であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させる際の相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度となるように前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録し、
得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、前記記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整することを特徴とする画像記録装置における駆動位相の調整方法である。
【００２５】
請求項６記載の発明は、前記第２の相対移動速度を、前記第１の相対移動速度の１／Ｎ以下（但し、Ｎは２以上の整数）とすると共に、
前記駆動制御手段は、前記チャート記録手段により得られた前記記録要素列位置調整チャート上の複数の記録パターンの組の中で、前記記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、該記録要素列毎の駆動位相を前記記録要素駆動周期の１／Ｎ単位で調整することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置における駆動位相の調整方法である。
【００２６】
請求項７記載の発明は、記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットを備え、該ヘッドユニットと前記記録媒体とを前記記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させることにより画像を記録する画像記録装置における前記ヘッドユニットの前記記録要素列単位の駆動位相を調整するための位置調整チャートを出力する方法であって、
前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させる際の相対移動速度を、通常の入力データによる画像記録時の相対移動速度である第１の相対移動速度よりも遅い第２の相対移動速度となるように前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対移動させながら、前記複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録することを特徴とする画像記録装置における位置調整チャートの出力方法である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像記録装置及び画像記録装置における駆動位相の調整方法によれば、複数の記録要素列間の位置を、複数回の位置調整チャートを記録、出力する必要なく、通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい単位で、特別なハードウェアも必要なく簡単に調整可能である。
【００２８】
また、本発明の画像記録装置における位置調整チャートの出力方法によれば、複数の記録要素列間の位置を通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい単位で調整可能とするための位置調整チャートを、特別なハードウェアの必要なく、複数回の位置調整チャートを記録、出力する必要もなく簡単に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像記録装置の全体構成を示す概略図
【図２】駆動制御部の詳細を示す構成図
【図３】通常の入力データによる画像記録時の駆動制御部を更に詳細に示す構成図
【図４】位置調整チャートの出力時の駆動制御部を更に詳細に示す構成図
【図５】位置調整チャートの出力方法を説明する説明図
【図６】図５の方法によって出力された位置調整チャート
【図７】プリントヘッドの別の配置態様に係る位置調整チャートの出力方法を説明する説明図
【図８】図７の方法によって出力された位置調整チャート
【図９】プリントヘッドの更に別の配置態様に係る位置調整チャートの出力方法を説明する説明図
【図１０】従来の位置調整チャートの出力方法を説明する説明図
【図１１】図１０の方法によって出力された位置調整チャート
【図１２】従来の位置調整チャートの出力方法を説明する説明図
【図１３】図１２の方法によって出力された位置調整チャート
【図１４】従来の位置調整チャートの他の出力方法を説明する説明図
【図１５】図１４の方法によって出力された位置調整チャート
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、記録媒体に対して記録を行う複数の記録要素を列状に配置した記録要素列を複数有するヘッドユニットと記録媒体とを、記録要素列に対して所定角度をなして相対移動させる際、その相対移動速度が通常の入力データによる画像記録時の相対速度（第１の相対移動速度）よりも遅い相対速度（第２の相対移動速度）となるようにヘッドユニットと記録媒体とを相対移動させながら、複数の記録要素列間の駆動位相を同位相として、該複数の記録要素列間で前記記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、前記記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録するものである。
【００３１】
ヘッドユニットと記録媒体との間の移動は相対的であればよく、ヘッドユニットを不動とし、このヘッドユニットに対して記録媒体を一方向に沿って移動させる態様、記録媒体を不動とし、この記録媒体に対してヘッドユニットを一方向に沿って移動させる態様、ヘッドユニットと記録媒体とを共に移動させる態様のいずれでもよい。
【００３２】
この中でも、不動のヘッドユニットに対して記録媒体だけを一方向に搬送させるようにすれば、ヘッドユニットと記録媒体との相対移動を記録媒体の搬送機構を利用することによって容易に達成できる。このような相対移動は、一般にシングルパスタイプの画像記録装置に用いられる。シングルパスタイプの画像記録装置は、ヘッドユニットと記録媒体とを１回だけ相対移動させることにより、通常の入力データによる画像記録及び記録要素列位置調整チャートの記録を行うものである。
【００３３】
ヘッドユニットと記録媒体とを共に移動させる態様としては、複数の記録要素列が記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体の幅方向に亘って往復移動することにより画像記録を行うスキャンタイプの画像記録装置がある。記録媒体に対する画像記録は、記録媒体の一方向の間欠的な搬送とヘッドユニットの記録媒体の幅方向に亘る往復移動との協働によって行われる。このようなスキャンタイプの画像記録装置は、一般にスキャン毎に印字開始位相を変更することが容易であるため、スキャン毎に印字位相をずらすことにより、１画像内で１画素よりも細かい位置調整が比較的容易である。これに対し、シングルパスタイプの画像記録装置は、１画像内での１画素よりも細かい位置調整が困難であるため、シングルパスタイプの画像記録装置は本発明において特に好ましい態様である。
【００３４】
なお、ヘッドユニットと記録媒体との相対移動時に、記録要素列の長さ方向と記録媒体の搬送方向とが互いになす角度は一定であればよいが、一般には直交させることが好ましい。
【００３５】
ヘッドユニットと記録媒体との間の相対移動速度は、通常時は、通常の入力データによる画像記録を行うための第１の相対移動速度に設定されるが、記録要素列位置調整チャートの記録時に第２の相対移動速度に設定変更される。この設定変更は、ユーザーによる記録要素列位置調整チャート記録モードへの切り替え操作によって、又は、画像記録装置内部の制御装置による制御又はＰＣ（パーソナルコンピュータ）による制御等による自動操作によって行われる。
【００３６】
本発明において、記録要素列位置調整チャートの記録時、ヘッドユニットと記録媒体との相対移動速度を第２の相対移動速度に設定し、複数の記録要素列間の駆動位相は同位相で、複数の記録要素列間で記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録することにより、記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組からなる記録要素列位置調整チャートを記録する。
【００３７】
これにより、各記録要素列によって記録媒体に記録可能な印字解像度は、通常の入力データによる画像記録時と同じ駆動周期であっても、ヘッドユニットと記録媒体との相対移動速度が遅くなる分、通常の入力データによる画像記録時よりも高くなる。従って、通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい画素単位の位置に各記録要素によって印字することが可能となり、１回の出力、すなわちヘッドユニットと記録媒体とを１度だけ相対移動させて記録を行うことで、通常の入力データによる画像記録時の画素単位よりも細かい画素単位の記録要素列位置調整チャートを簡単に作成可能となり、複数回の記録及び出力を繰り返す必要はなくなる。
【００３８】
なお、本発明において１画素とは、１つの記録要素から記録媒体上に適用される１つの記録材料滴によって形成される単位である。
【００３９】
また、本発明において記録要素の駆動とは、記録要素から１つの記録材料滴を記録媒体に適用して１画素を形成することである。
【００４０】
複数の記録要素列間で記録要素の駆動タイミングを段階的にずらせて記録する際、複数の記録要素列のうち、いずれか１つの記録要素列を基準列とし、この基準列の各記録要素の駆動タイミングを一定のタイミングとすることが好ましい。これにより、この基準列の各記録要素の駆動タイミングに対し、他の記録要素列の各記録要素の駆動タイミングだけを段階的にずらすことで、記録要素列間のずれ量が異なる複数の記録パターンの組の記録が簡単となる。
【００４１】
画像記録装置における駆動位相の調整は、このようにして作成された記録要素列位置調整チャートを用い、その記録要素列位置調整チャート上に記録された複数の記録パターンの組の中で、記録要素列間のずれ量が最も少ない記録パターンの組に対応する各記録要素列の記録位置に基づいて、記録要素列毎の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整することによって行う。
【００４２】
本発明における画像記録装置は、記録要素列単位の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で変更可能な駆動制御手段を有している。
【００４３】
ここで、記録要素列毎の駆動位相を記録要素駆動周期よりも短い時間単位で調整を行うとは、記録要素を駆動可能な間隔時間（単位μｓｅｃ）よりも短い時間を単位として、記録要素列毎の駆動位相を調整することである。駆動位相の調整は、好ましくは、基準列に対する他の記録要素列の駆動位相を調整することである。
【００４４】
記録要素駆動周期は、所望の周期とすることができるが、一般には記録要素の駆動可能な最小の周期に設定される。
【００４５】
ずれ量が最も少ない記録パターンの組の選定及び駆動位相の調整作業は、ユーザーが記録要素列位置調整チャート上の各記録パターンの組を目視により確認し、それに対応する入力操作を各記録要素を駆動させる駆動制御部に対して実行することによって行うことができ、また、記録要素列位置調整チャートをスキャンしたデータを画像処理することによって自動的に行うこともできる。
【００４６】
本発明において、第２の相対移動速度を第１の相対移動速度の１／Ｎ以下（但し、Ｎは２以上の整数）とすれば、通常の入力データによる画像記録時の画素単位の１／Ｎ以下の画素単位の位置に印字することができる。これにより記録要素列毎の駆動位相を記録要素駆動周期の１／Ｎ単位という短い時間単位で設定することができるようになる。Ｎを２、３、４・・・としていくことにより、印字可能解像度をより高くしていくことができ、よりきめ細かな調整を可能とすることができる。Ｎの上限は特に限定されないが、ヘッドユニットが備える各ヘッドの解像度の限界に応じて適宜決められる。
【００４７】
第１の相対移動速度データと第２の相対移動速度データは、画像記録装置内部の制御装置内又はＰＣ内に予め設定される。第１の相対移動速度と第２の相対移動速度との間の変更は、例えば、ヘッドユニット又は記録媒体を移動させるために用いられるモータの単位時間当たりの回転数を切り替え制御することにより行うことができる。
【００４８】
第２の相対移動速度を第１の相対移動速度の１／Ｎ以下とする際のデータは、駆動制御部内に予め設定しておくことができる。このデータは、例えばＮ＝２、３、４等というように複数記憶され、そのうちのいずれか１つのデータ（例えばＮ＝２）を読み出して設定しておくことができ、必要に応じて、例えばユーザーの設定操作又は自動制御によってＮの設定値を、記憶された他の値（例えばＮ＝３）に変更可能とすることもできる。
【００４９】
記録要素は、記録媒体に対して相対移動することによって該記録媒体上に記録材料滴を適用させ、画素を形成して画像を記録できるものであればよいが、好ましくは記録材料として各種の液体（インク）を使用し、記録媒体上に向けて液滴として吐出させ、着弾させることによって各種の画像を記録するプリントヘッドのノズルである。このようなプリントヘッドを備えた画像記録装置は、写真、文字、図柄等の通常の画像の記録の他、例えば半導体基板の配線パターンや液晶表示装置におけるカラーフィルターの画素パターンの描画等といった産業用途にも広く利用される。
【００５０】
このような記録要素が列状に配置されることによって構成される記録要素列の数は複数列、すなわち２列以上であればよい。このような記録要素列は、例えばプリントヘッドの場合、複数のノズルが一方向に沿って配列されたノズル列として構成される。このようなノズル列は、本発明において、１つのプリントヘッドに１列だけ設けられ、そのプリントヘッドが複数平行に配列されることによって複数のノズル列を備えたヘッドユニットを構成したものであってもよいし、１つのプリントヘッドに複数平行に配列され、そのようなプリントヘッドが１又は２以上が平行に配列されることによってヘッドユニットを構成したものであってもよい。いずれの場合も、それら複数のノズル列間の位置調整を行う場合に本発明を適用することができる。
【００５１】
本発明において、複数の記録要素列の配列態様は、その記録要素列の配列方向に沿うように配置され、各記録要素の配列ピッチが、複数の記録要素列間で等ピッチとなるように配置されたものであってもよいし、記録媒体との相対移動方向に沿って平行に複数列配置されることにより、記録媒体上の相対移動方向に沿って各記録要素列によって相補的に記録を行うものであってもよく、それら複数の記録要素列間で位置調整が必要となる様々な配列態様とすることができる。
【００５２】
なお、相補的に記録を行うとは、１つの記録要素列によって記録される記録媒体との相対移動方向に沿う画素間を、他の記録要素列によって記録される画素が埋めるように記録を行うことをいう。
【００５３】
記録要素列位置調整チャートの記録パターンは、記録要素列を構成する全ての記録要素を用いてラインパターンを記録するものとすることができるが、記録要素列間のずれ量を確認可能であれば、必ずしも１つの記録要素列を構成する全ての記録要素を用いて記録するものに限らない。例えば１つの記録要素列を構成する記録要素のうちの半分の記録要素のみを使用して記録するようにしてもよい。
【００５４】
以下、プリントヘッドの各ノズルからインク滴を吐出することによって画像を記録（印刷）する画像記録装置の例を用いて本発明の実施の形態を具体的に説明する。
【００５５】
図１は、画像記録装置の全体構成を示す概略図であり、図中、１はヘッドユニットであり、ヘッドユニット１は、複数（ここでは２つ）のプリントヘッド１０Ａ、１０Ｂと、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂにインクを供給するインクタンク１１と、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの駆動を制御する駆動制御部１２とを有している。このプリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、ここでは、下面にそれぞれ複数の記録要素であるノズル（図示せず）を列状に配置したノズル列を１列ずつ有しているものとする。１３は記録媒体の搬送位置を検出するロータリーエンコーダである。
【００５６】
２は記録媒体搬送部であり、記録媒体搬送部２は、紙、プラスチックシート、布帛等の記録媒体２０がロール２１に巻回されている。ロール２１に巻回されている記録媒体２０は、複数のローラ２４ａ〜２４ｅを介して、搬送モータ２３の駆動により回転する巻き取りロール２２に巻き取られることにより、図中の矢印方向に搬送されるようになっている。記録媒体２０の表面は、ローラ２４ｄとローラ２４ｅとの間において平坦面とされ、その表面側に所定距離をおいてヘッドユニット１の各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面が対向するように配置されている。
【００５７】
なお、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、各々のノズル列方向が記録媒体２０の搬送方向と直交する方向、且つ、互いに平行となり、プリントヘッド１０Ａと１０Ｂとの間でノズルピッチが同一ピッチとなるようにノズル列方向に互いにずれた位置となるように位置不動に配置されており、記録媒体２０側をヘッドユニット１に対して一方向に１パスで搬送させることにより、プリントヘッド１０Ａのノズル列による記録幅とプリントヘッド１０Ｂのノズル列による記録幅とを合わせた記録幅で、記録媒体２０に入力データに対応する画像を記録するようになっている。
【００５８】
３はＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、ヘッドユニット１の駆動制御部１２と信号ケーブルで接続されており、該駆動制御部１２に対して制御信号を送信する。
【００５９】
また、本発明では、搬送モータ２３は、このＰＣ３からの制御信号により制御されることで、記録媒体２０の各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに対する搬送速度（相対移動速度）を、通常の入力データによる画像記録時の第１の搬送速度と該第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度とに変更可能とされている。
【００６０】
図２は駆動制御部１２の詳細を示す構成図であり、駆動制御部１２は、駆動周期作成部１２１と位相制御部１２２と全体制御部１２３とを有している。１４は駆動開始の基準となる記録媒体２０上のトリガマークを検知するためのトリガマーク検知センサであり、トリガマークの検知によって位相制御部１２２に対して検知信号を出力する。
【００６１】
駆動周期作成部１２１は、記録媒体２０の位置検出を行うロータリーエンコーダ１３から出力されるパルス信号に基づいて、該パルス信号に対して分周、逓倍等の処理を行うことにより、所望の印字解像度の駆動周期信号を作成し、位相制御部１２２に出力する。
【００６２】
この駆動周期作成部１２１は、通常の入力データによる画像記録時の駆動周期を作成する通常印刷周期作成部１２１１と、後述する位置調整チャート出力時の駆動周期を作成する調整チャート周期作成部１２１２と、位相制御部１２２への出力を通常印刷周期作成部１２１１からの出力とするか調整チャート周期作成部１２１２からの出力とするかを選択的に切り替える出力切替部１２１３とを有しており、通常の入力データによる画像印刷を行うか複数のノズル列間の位置を調整するために利用される後述する位置調整チャートの出力を行うかによって、出力切替部１２１３によっていずれかに切り替えるようになっている。
【００６３】
位相制御部１２２は、駆動周期作成部１２１から送信された駆動周期信号により各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル列の駆動位相を制御する。この駆動位相は、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル列単位で、駆動周期よりも短い時間単位で個別に設定変更可能であり、ＰＣ３から送られる入力データに基づいて、駆動位相に従った駆動タイミング信号を生成し、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの各ノズルを選択的に駆動して、所定速度で搬送される記録媒体２０に向けてインクを吐出することにより所望の画像の印刷または位置調整チャートの記録を行う。
【００６４】
この位相制御部１２２は、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに対応して、通常の入力データによる画像印刷時の位相を作成する通常印刷位相作成部１２２１Ａ、１２２１Ｂと、後述する位置調整チャート出力時の位相を作成する調整チャート位相作成部１２２２Ａ、１２２２Ｂと、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに出力する駆動位相を通常印刷位相作成部１２２１Ａ、１２２１Ｂからの駆動位相とするか調整チャート位相作成部１２２２Ａ、１２２２Ｂからの駆動位相とするかを選択的に切り替える出力切替部１２２３とを有している。
【００６５】
全体制御部１２３は、ＰＣ３からの指令により通常印刷か位置調整チャート印刷かを判断し、各出力切替部１２１３、１２２３における切り替え動作や各部へのデータ設定等の制御を行う。
【００６６】
図３は、通常の入力データによる画像印刷時の駆動制御部１２の要部を示している。
【００６７】
通常の入力データによる画像印刷時、駆動周期作成部１２１からの出力は通常印刷周期作成部１２１１となり、位相制御部１２２からの出力は各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに対応する通常印刷位相作成部１２２１Ａ、１２２１Ｂとなるように、それぞれ全体制御部１２３の制御によって出力切替部１２１３、１２２３において切り替えられており、ロータリーエンコーダ１３からのパルス信号に対して分周、逓倍等の処理を行うことによって通常印刷周期信号を作成し、位相制御部１２２に出力する。位相制御部１２２では、駆動周期作成部１２１から出力された通常印刷周期信号により各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル列の駆動位相を作成し、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ駆動タイミング信号を出力する。
【００６８】
この駆動タイミング信号は、後述する位置調整チャートによって選択された結果により、ユーザー等によってＰＣ３から入力された値が反映され、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル列単位で、駆動周期よりも短い時間単位で、駆動位相が設定変更される。図３では、ロータリーエンコーダ１３から入力される２００μｓｅｃ（１８０ｄｐｉ）の周期信号を、駆動周期作成部１２１において２逓倍処理することで１００μｓｅｃ（３６０ｄｐｉ）の駆動周期を作成し、通常の入力データによる画像印刷時に、記録媒体２０に対して３６０ｄｐｉで印刷するものとされ、ユーザー等によってＰＣ３から入力された値が反映されることで互いの駆動位相を半画素（５０μｓｅｃ、７２０ｄｐｉ）ずらした状態を示している。
【００６９】
このように駆動位相をずらす場合、複数のノズル列のうちの１つを基準列として扱い、その他のノズル列を基準列に対して画素をずらすようにして行う。ここではプリントヘッド１０Ａのノズル列を基準列としている。
【００７０】
次に、かかる画像記録装置において位置調整チャートを出力する方法について説明する。
【００７１】
図４は、位置調整チャート出力時の駆動制御部１２の要部を示している。
【００７２】
駆動周期作成部１２１では調整チャート周期作成部１２１２、位相制御部１２２では各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに対応する調整チャート位相作成部１２２２Ａ、１２２２Ｂが、それぞれ全体制御部１２３の制御によって出力切替部１２１３、１２２３において切り替えられており、ロータリーエンコーダ１３からのパルス信号に対して分周、逓倍等の処理を行うことによって調整チャート周期信号を作成し、位相制御部１２２に出力する。位相制御部１２２では、駆動周期作成部１２１から出力された調整チャート周期信号により各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル列の駆動位相を作成し、各駆動位相を同位相として、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ駆動タイミング信号を出力する。
【００７３】
図５は位置調整チャートの出力方法を説明する説明図、図６はその出力方法によって出力された位置調整チャートを示している。
【００７４】
プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、ノズル列が記録媒体搬送方向に沿って直交する方向となり、プリントヘッド１０Ａと１０Ｂとでノズル１０１ａ、１０１ｂのピッチが等ピッチとなるように、記録媒体搬送方向に沿う位置が互いにずれて配置されている。
【００７５】
ここで、この画像記録装置は、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂにおける最小の駆動周期が１００μｓｅｃとされ、通常の入力データによる画像印刷時には、記録媒体２０との搬送速度（第１の相対移動速度）が、上記駆動周期で印字した場合に、３６０ｄｐｉ（７０．５μｍ）で印刷する速度（７０５ｍｍ／ｓｅｃ）とされているが、位置調整チャートを出力する際、記録媒体２０のプリントヘッド１０Ａ、１０Ｂに対する搬送速度（第２の相対移動速度）は、上記第１の相対移動速度よりも１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）だけ遅い搬送速度に変更し、記録媒体２０を搬送させながら、位置調整チャート用の入力データに基づいて各ノズル１０１ａ、１０１ｂからインク滴を吐出する。
【００７６】
ここでは第２の相対移動速度が第１の相対移動速度に対して１／２である場合（Ｎ＝２の場合）を表している。従って、ロータリーエンコーダ１３からのパルス信号は、図３に示した通常時（２００μｓｅｃ）の倍の４００μｓｅｃとなっており、駆動周期作成部１２１では、このパルス信号を４逓倍処理することによって１００μｓｅｃ（７２０ｄｐｉ）の駆動周期を作成している。
【００７７】
また、プリントヘッド１０Ａの駆動位相とプリントヘッド１０Ｂの駆動位相とは同位相に揃えられており、プリントヘッド１０Ａのノズル列を基準列とし、この駆動位相に従って一定間隔の駆動タイミングでインク滴を吐出することで、記録媒体２０上に一定間隔で平行に配置される複数のラインパターンＡ１を記録し、プリントヘッド１０Ｂのノズル列はこの駆動位相に従ってプリントヘッド１０Ａに対して段階的に駆動タイミングをずらせた複数のラインパターンＢ１を記録する。このとき、各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂから吐出可能な印字可能解像度は、記録媒体２０の搬送速度が通常の入力データによる画像印刷時の搬送速度の１／２であることにより駆動周期が間に合うため、通常時よりも高くなり、ここでの印字可能解像度は、図３に示した通常時（３６０ｄｐｉ）の倍の解像度（７２０ｄｐｉ）となる。
【００７８】
従って、プリントヘッド１０Ｂのノズル列からは、同じ１００μｓｅｃ周期の吐出であっても、通常時の１／２の０．５画素単位の位置に印字が可能となり、１回の出力で０．５画素単位の位置調整チャートを簡単に作成することが可能となる。このため、１画素（通常の入力データによる画像印刷時の画素単位）よりも細かい位置調整を行うために複数回の出力を繰り返す必要はなく、ユーザーが確認する際にも１回で出力された位置調整チャートを確認するだけで済むため、間違いが発生するおそれを低減できる。
【００７９】
次に、このような位置調整チャートを用いて各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの駆動位相を調整する方法について説明する。
【００８０】
ユーザーは、出力された位置調整チャートを観察し、０．５画素単位で互いの位置がずれた複数のラインパターンＡ１、Ｂ１の組のうちから、ラインパターンＡ１とＢ１との間のずれ量が最も少なく、ラインパターンＡ１とＢ１との繋がりが１本の直線状に最も近い組を選択する。図６では、プリントヘッド１０ＡのラインパターンＡ１に対して＋０．５画素ずれて印字されたプリントヘッド１０ＢのラインパターンＢ１との組において繋がりが１本の直線状に最も近いため、通常の入力データによる画像印刷時に、プリントヘッド１０Ａの駆動位相よりもプリントヘッド１０Ｂの駆動位相が０．５画素分（５０μｓｅｃ分）遅くなるように、又は、プリントヘッド１０Ｂの駆動位相よりもプリントヘッド１０Ａの駆動位相が０．５画素分早くなるように調整すればよいことがわかる。
【００８１】
この駆動位相の調整作業は、例えば０．５画素分の位置ずれ調整量をユーザー自らＰＣ３を入力操作することによって行うようにしてもよいし、出力された位置調整チャートをＰＣ３に接続されたスキャナ（図示せず）によって読み込み、画像処理によってラインパターンＡ１とＢ１との間のずれが最も小さく、繋がりが１本の直線状に最も近い組を自動的に選択し、その組に対応する０．５画素分の位置ずれ調整量を自動設定するようにしてもよい。後者の場合でも、１枚の位置調整チャートを読み込むだけでよいため、ユーザーの操作も簡略化でき、自動読み込み調整制御のためのソフトウェアの開発負荷も軽減できる。
【００８２】
ＰＣ３に取り込まれた位置ずれ調整量は、駆動制御部１２内の位相制御部１２２に送られ、プリントヘッド１０Ａ又は１０Ｂの駆動位相を、駆動周期よりも短い時間単位である０．５画素分（５０μｓｅｃ分）早く又は遅くするように調整するための調整量となり、以後、位相制御部１２２によって制御される各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの駆動位相は０．５画素分（５０μｓｅｃ分）ずれて出力されるようになる。
【００８３】
そして、通常の入力データによる画像印刷時は、記録媒体２０の搬送速度を第１の相対移動速度に設定し、図３に示したように、通常印刷周期作成部１２１１及び通常印刷位相作成部１２２１Ａ、１２２１Ｂによって出力される駆動位相に従って、入力データに応じて各プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの各ノズル１０１ａ、１０１ｂを選択的に駆動して記録媒体２０に向けてインク滴を吐出し、所望の画像を印刷する。このとき、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、各ノズル列間の位置ずれが１画素よりも細かく位置調整されて適正化されているため、高画質の画像印刷を行うことができる。
【００８４】
図７は、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂを、各ノズル列が記録媒体２０の搬送方向と直交する方向に沿い、且つ、記録媒体２０の搬送方向に沿って並置することにより、記録媒体２０上の相対移動方向に沿って各ノズル列によって相補的に記録を行うことにより、ヘッドの性能の倍の速度で印字するように構成した配置態様に係る位置調整チャートの出力方法を説明する説明図、図８はその出力方法によって出力された位置調整チャートを示している。
【００８５】
ここでも、上記同様、第２の相対移動速度を第１の相対移動速度の１／２とした場合を示しており、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの駆動位相を同位相に揃え、各ノズル列間で段階的に駆動タイミングをずらせた複数の記録パターンの組からなる位置調整チャートを記録することで、印字解像度の２画素おき（通常の入力データによる画像印刷時の画素単位）にしか印字できなかった図１４、図１５に示す従来の方法に比べて倍の解像度である１画素単位での位置調整チャートを１回の出力によって得ることが可能であることがわかる。
【００８６】
記録媒体２０の搬送方向に沿って並置されるプリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、図９に示すように、一方のプリントヘッド１０Ａの各ノズル１０１ａのノズルピッチに対し、他方のプリントヘッド１０Ｂの各ノズル１０１ｂのノズルピッチが半ピッチずれるように配置したものであっても同様に適用可能である。このプリントヘッド１０Ａ、１０Ｂは、一方のプリントヘッド１０Ａによるドット間に他方のプリントヘッド１０Ｂによるドットを記録することで、プリントヘッド単体での解像度（３６０ｄｐｉ）の倍の解像度（７２０ｄｐｉ）の記録を行うものである。従って、プリントヘッド１０Ａによるインク滴とプリントヘッド１０Ｂによるインク滴の着弾位置は、記録媒体搬送方向に対して同位置となるように調整される必要がある。
【００８７】
ここでも、第２の相対移動速度を第１の相対移動速度（７０５／２ｍｍ／ｓｅｃ）の１／２とした場合（７０５／４ｍｍ／ｓｅｃ）を示しており、プリントヘッド１０Ａ、１０Ｂの駆動位相を同位相に揃え、各ノズル列間で段階的に駆動タイミングをずらせた複数の記録パターンの組からなる位置調整チャートを記録することで、１画素（通常に入力データによる画像印刷時の画素単位）よりも細かい０．５画素単位（１４４０ｄｐｉ）の位置調整が可能な位置調整チャートを１回の出力によって得ることができる。
【００８８】
以上は第２の相対移動速度を第１の相対移動速度の１／２とした場合（Ｎ＝２の場合）であるが、第２の相対移動速度は第１の相対移動速度の１／３、１／４という具合にＮを３以上の整数とし、位置ずれ調整時に、ノズル列毎の駆動位相を駆動周期の１／Ｎ単位で設定するようにしてもよく、更に印字可能解像度を高くすることが可能である。
【００８９】
なお、本発明を適用するに当たっては、複数のノズル列間でインク滴の吐出速度、ノズル面と印字面（記録媒体表面）との間の距離、ノズル列間の取り付け角度の誤差があると、記録媒体との相対移動速度の違いで着弾位置が異なってしまうため、複数のノズル列間でこれらの条件を合わせておくことが望ましい。
【符号の説明】
【００９０】
１：ヘッドユニット
１０Ａ、１０Ｂ：プリントヘッド
１１：インクタンク
１２：駆動制御部
１２１：駆動周期作成部
１２１１：通常印刷周期作成部
１２１２：調整チャート周期作成部
１２１３：出力切替部
１２２：位相制御部
１２２１Ａ、１２２１Ｂ：通常印刷位相作成部
１２２２Ａ、１２２２Ｂ：調整チャート位相作成部
１２２３：出力切替部
１２３：全体制御部
１３：ロータリーエンコーダ
１４：トリガマーク検知センサ
２：記録媒体搬送部
２０：記録媒体
２１：ロール
２２：巻き取りロール
２３：搬送モータ
２４ａ〜２４ｅ：ローラ
３：ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
Ａ１、Ａ２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３：ラインパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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