(57)【要約】【課題】挿入部を格別太径化することなく、その湾曲部の湾曲方向と先端硬質部の観察視野乃至処置具の導出方向とを調整可能となし、しかも挿入部の内部気密の完全性を保てるようにする。【解決手段】挿入部３の湾曲部３ｂと先端硬質部３ｃとは着脱可能に連結され、湾曲部３ｂの先端リング３２に係合突起３８が、先端硬質部３ｃの先端部本体３０の基端部には止着孔がそれぞれ円周方向に所定のピッチ間隔で形成されて、先端硬質部３ｃを湾曲部３ｂに対して回転させた位置で連結して回り止めが行われ、外皮層３４を先端部本体３０の外周面まで延在させて、先端固定部３５により固定される。先端リング３２にはシール壁３６が設けられて、シール壁３６から先端側は挿通部材を余長を持たせて収容するバッファ空間３７が形成されている。【選択図】図３
2010240217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体操作部に挿入部が連結して設けられ、この挿入部は、先端硬質部と、この先端硬質部に連結して設けた湾曲部とを有する構成となし、前記本体操作部からの遠隔操作で前記湾曲部を湾曲操作可能とした内視鏡において、
前記湾曲部の先端側の部位にシール壁が設けられ、
前記先端硬質部に接続される複数の挿通部材は前記湾曲部側から前記シール壁を貫通するようにして延在させ、
前記先端硬質部の基端部と前記湾曲部の先端部との間は連結機構により着脱可能に連結されるものであり、この連結機構は前記先端硬質部を前記湾曲部に対して回転方向に位置調整可能とする
構成としたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記湾曲部と前記先端硬質部とを連結したときに、前記シール壁から前記先端硬質部の端面までの間に前記各挿通部材が捩れるのを許容するバッファ空間を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記連結機構は、前記先端硬質部と前記湾曲部との間を嵌合させる嵌合部と、この嵌合部の分離を防止し、かつ回り止めを行う固定手段を備える構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記固定手段は、前記嵌合部の前記湾曲部の先端部と前記先端硬質部の基端部とに、相互に係合する半径方向または軸線方向に向けた凹凸部を形成し、かつ前記湾曲部の外皮チューブを前記先端硬質部の外周面の部位にまで延在させて先端を固定することにより構成したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は観察視野の方向を調整できるようにした内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は本体操作部に挿入部を連結して設けたものであり、挿入部は本体操作部に連結して設けた軟性部と、この軟性部の先端部を構成する湾曲部及び先端硬質部とから構成される。先端硬質部には照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段が設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させる処置具挿通路を備えている。内視鏡観察手段による観察視野の方向と処置具挿通路における処置具の導出方向とは同じ方向とするが、その方向としては、挿入部の軸線の延長方向に向けた直視内視鏡と、挿入部の軸線に対して概略直角方向を視野範囲とする側視内視鏡とがある。
【０００３】
側視内視鏡の場合には、挿入部の先端硬質部の側面に平坦面部を形成して、この平坦面部に照明窓と観察窓とが設けられる。また、処置具を導出するための処置具導出口もこの平坦面部に形成される。先端硬質部の側面に設けた照明窓にはライトガイドの出射端が臨み、観察窓には固体撮像手段が装着される。ライトガイドは曲げ方向に可撓性を有するものであり、固体撮像手段から引き出された信号ケーブルも曲げ方向に可撓性を有するものである。従って、これらは先端硬質部内で概略９０度曲げられて、挿入部から本体操作部にまで延在される。
【０００４】
以上のように構成される側視内視鏡は、十二指腸鏡として好適に用いられるものであり、挿入部を十二指腸内にまで挿入し、先端硬質部は乳頭に対面する位置まで進行される。この状態で、先端硬質部の側面に設けた照明窓及び観察窓からなる内視鏡観察手段によって乳頭の状態を観察乃至検査することができる。また、必要に応じて、処置具挿通路に胆管カニュレーションチューブや金属ステント等の処置具を挿入して、やはり先端硬質部の側面に形成した処置具導出口から導出させて、乳頭から総胆管内に挿入することによって適宜の処置が行われる。
【０００５】
挿入部において、先端硬質部に湾曲部が連設されている。湾曲部は本体操作部に設けた湾曲操作手段により遠隔操作で湾曲操作できるもので、これによって先端硬質部の方向調整がなされる。ここで、湾曲部は、２方向または４方向、好ましくは４方向に湾曲操作可能するが、挿入部を導出させた本体操作部側から見て、内視鏡観察手段が設けられ、また処置具導出口を開口させた側面の平坦面部は湾曲部の湾曲方向における上方（アップ方向）とするのが一般的である。
【０００６】
湾曲操作時のアップ方向は、術者等が本体操作部を把持したときにおける手の指先が向けられる方向であり、本体操作部において、この部位に送気送水ボタンや吸引ボタン等が設けられている。また、アップ方向と反対方向がダウン方向であり、４方向に湾曲可能な構成としている場合には、アップ，ダウン方向と直交する方向はライト，レフト方向である。湾曲操作手段をアップ方向に湾曲操作すると、観察視野が仰ぐ方向に向けて湾曲することになる。
【０００７】
湾曲部のアップ方向への湾曲操作時に、先端硬質部における内視鏡観察手段は乳頭に向かうように変位するのが望ましい。一般に、内視鏡の操作時には、被検者は横臥位若しくは腹臥位状態とするものである。術者が本体操作部を把持して操作を行う際に、把持の仕方、術者や被検者の姿勢状態等によっては、観察視野の方向及び処置具の導出方向を調整できるようにすることが望ましい場合がある。
【０００８】
以上の点を勘案して、挿入部を構成する湾曲部と先端硬質部との間を軸回りに回動する方向に調整可能とする構成としたものが、特許文献１に開示されている。この特許文献１は、湾曲部の先端にリング状の連結部を設けて、先端硬質部をこの連結部に回動可能に装着する構成としている。そして、先端硬質部には２本の回動操作用の操作ワイヤを連結して設けられており、一方の操作ワイヤを引くと、先端硬質部が一方向に回動し、他方の操作ワイヤを引くと、先端硬質部は反対方向に回動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２０４９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、内視鏡は使用の都度洗浄・消毒する必要があり、滅菌のために加熱されることもある。そして、洗浄・消毒時に洗浄液やガス等が挿入部の内部に侵入しないように気密保持を図らなければならない。特許文献１においては、先端硬質部と湾曲部側の連結部との間にＯリングからなるシール部材を介装しているが、このシール部材により完全なシールを図るのは困難であり、また完全なシール機構を設けると、操作ワイヤによる先端硬質部の回動操作の円滑性が損なわれることになり、操作負荷が大きくなるといった問題点がある。特に、滅菌のために加熱処理が行われると、シール部材に劣化が生じることから、気密機構の耐久性に問題がある。
【００１１】
また、内視鏡は、その挿入部の細径化に対する要求が極めて高いものであり、前述したように、２本の操作ワイヤを設けているが、これら２本の操作ワイヤは湾曲部の内部で位置決めしなければならない等の点で、先端硬質部の回動機構の構成が複雑になるだけでなく、挿入部の内部における充填率が高くなり、挿入部の細径化という観点からは望ましいものではない。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部を格別太径化することなく、その湾曲部の湾曲方向と先端硬質部の観察視野乃至処置具の導出方向とを調整可能となし、しかも挿入部の内部気密の完全性を保てるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に挿入部が連結して設けられ、この挿入部は、先端硬質部と、この先端硬質部に連結して設けた湾曲部とを有する構成となし、前記本体操作部からの遠隔操作で前記湾曲部を湾曲操作可能とした内視鏡であって、前記湾曲部の先端側の部位にシール壁が設けられ、前記先端硬質部に接続される複数の挿通部材は前記湾曲部側から前記シール壁を貫通するようにして延在させ、前記先端硬質部の基端部と前記湾曲部の先端部との間は連結機構により着脱可能に連結されるものであり、この連結機構は前記先端硬質部を前記湾曲部に対して回転方向に位置調整可能とする構成としたことをその特徴とするものである。
【００１４】
挿入部は、通常、本体操作部への連結側から順に、軟性部，湾曲部，先端硬質部で構成され、軟性部は挿入経路に沿って任意の方向に曲がるものであり、先端硬質部には内視鏡観察手段が設けられ、湾曲部は本体操作部側から遠隔操作により湾曲する部位である。内視鏡の視野方向及び処置具の導出方向は、挿入部の前方とする直視内視鏡や、挿入部の軸線と直交する方向に設けた側視内視鏡がある。側視内視鏡の場合には、湾曲操作の方向と、観察視野の方向及び処置具の導出方向との関係は極めて重要な関連性があり、方向調整が可能になっていると、操作性等の観点から都合が良い。また、直視内視鏡の場合であっても、観察視野の方向及び処置具の導出方向の少なくとも一方が挿入部の中心軸線上に存在しないので、側視内視鏡ほどではないにしても、なお先端硬質部と湾曲部との間を回転方向に位置調整を行える構成とするのが望まれる場合がある。
【００１５】
側視内視鏡の場合には、湾曲部は上下及び左右の４方向に湾曲操作でき、この湾曲方向のいずれか、例えばアップ方向と内視鏡観察手段による観察視野の方向及び処置具導出口からの処置具の導出方向（以下、単に観察方向という）とを一致させるが、この湾曲部の湾曲方向と観察方向とを固定せず、回転方向の位置調整を可能にすると、内視鏡を操作する術者にとって都合が良い場合がある。このために、先端硬質部と湾曲部とを相対回転可能に連結するが、調整可能な角度範囲はあまり大きくする必要はない。例えば、アップ方向の中心線に対して左右に１０〜２０度程度の角度分だけ調整可能としておけば、実用上必要な程度には方向調整が可能になる。
【００１６】
先端硬質部と湾曲部との間にはライトガイドやケーブル、さらに処置具挿通チューブ，送気送水用のチューブ等が通過する。ただし、湾曲部を湾曲させる操作ワイヤは湾曲部内で先端が固定されており、シール壁を貫通させない。そこで、先端硬質部と湾曲部とを組み立てたときに、先端硬質部と湾曲部側のシール壁との間に空間を設けて、この空間内で前述した各挿通部材の余長を持たせる。従って、先端硬質部の方向の調整可能な範囲を制限しておくことによって、先端硬質部を湾曲部から分離したときに各挿通部材が引き出されたとき及び回転させたときに、引っ張られるようなことがなく、また捩れによるストレスも最小限に抑制される。要するに、この空間を挿通部材の捩りを許容するバッファ空間として機能させることができる。ここで、シール壁は硬質の部材から構成しても良いが、ゴムやシール材等の弾性を有する部材から構成することができ、特に耐熱性及び耐圧性、さらには耐薬品性の良好な素材を用いるのが望ましい。
【００１７】
先端硬質部と湾曲部との間の連結部の構成としては、湾曲部側はリング状の部材となるが、先端硬質部側はブロック状のものから構成することができ、またブロック状の先端部本体に連結リングを設ける構成としたものもある。先端硬質部側の連結部がブロック状のものである場合には、湾曲部の先端がこの先端部本体に嵌合されることになる。両部材がリング状に構成されている場合には、先端硬質部と湾曲部とのいずれの側を外側にして嵌合させても良い。
【００１８】
先端硬質部の回転方向の調整を容易に行えるようにするために、先端硬質部を湾曲部に対して着脱する操作が容易であって、しかも連結状態としたときには安定的に保持され、みだりに分離したり、相対回動したりするのを防止されなければならない。このために先端硬質部と湾曲部との間を回り止めした状態で固定する固定機構を備える構成とする。
【００１９】
回り止め機構としては、双方の部材に凹凸部を設けて、これらの凹凸部を相互に係合させることができる。軸線方向に向けて凹凸部を形成する場合には、鋸歯状または角型とするが、また嵌合面にスプライン溝を形成するようにしても良い。軸線方向に設けた回り止め機構は、先端硬質部と湾曲部との連結状態で固定する機能を発揮しない。また、半径方向に凹凸部を形成するようにしても良く、この場合には浅い凹凸形状となし、スナップアクション作用で係合させるように構成するのが望ましい。これによって、回り止め機構は固定機構としても機能することになる。
【００２０】
固定機構を設けるにしても、先端硬質部と湾曲部との間が着脱できなければならない。湾曲部には、ゴム等からなる弾性部材の外皮層が設けられ、この外皮層の先端を固定するが、この固定は糸巻き及び接着剤により行われるのが一般的である。そこで、外皮層を先端硬質部にまで延在させて、この外皮層の端部を糸巻き及び接着等で固定することによって、固定機構とすることができる。また、ねじ止め等を用いてその間を固定する構成としても良い。
【発明の効果】
【００２１】
挿入部における湾曲部と先端硬質部とを回転方向に位置調整した状態にして安定的に固定することができ、しかもこの位置調整のために挿入部を太径化することがなく、また挿入部の内部気密の完全性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】側視内視鏡の構成説明図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部における先端部分の外観図である。
【図３】図２の縦断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】湾曲部の湾曲方向と先端硬質部の方向とを示す挿入部の正面図であって、観察視野と湾曲方向を一致させた状態を示す図である。
【図６】湾曲部の湾曲方向と先端硬質部の方向とを示す挿入部の正面図であって、観察視野と湾曲方向を回転方向に変化させた状態を示す図である。
【図７】湾曲部と先端硬質部とを分離させた状態を示す挿入部の先端部分の平面図である。
【図８】湾曲部と先端硬質部とを連結した状態での回り止め機構の構成を示す図３のＹ−Ｙ位置での断面図である。
【図９】湾曲部と先端硬質部とを連結した状態での回り止め機構の他の構成例を示す要部平面図である。
【図１０】湾曲部と先端硬質部とを連結した状態での回り止め機構のさらに別の構成例を示す構成を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態では、内視鏡として側視内視鏡について説明するが、直視内視鏡も同様に構成することもできる。図１において、１は内視鏡であって、この内視鏡１は本体操作部２に挿入部３を連結して設け、また本体操作部２からはユニバーサルコード４が引き出されている。挿入部３は、本体操作部２との連結部から大半の長さは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部３ａであり、この軟性部３ａの先端に湾曲部３ｂが連結されており、さらに湾曲部３ｂの先端には先端硬質部３ｃが設けられている。そして、本体操作部２には湾曲操作手段としての操作ノブ５ａ，５ｂが設けられており、操作ノブ５ａ，５ｂを操作することによって、湾曲部３ｂが上下及び左右に湾曲することになる。
【００２４】
図２に内視鏡１の挿入部３における先端部分の外観を示す。湾曲部３ｂに連設した先端硬質部３ｃの側面部には平坦面部１０が形成されており、この平坦面部１０に内視鏡観察手段として、照明部１１と観察部１２が設けられ、これにより観察視野の方向が挿入部３の軸線と直交する方向に向けた側視内視鏡として構成される。照明部１１にはライトガイドの出射端が臨む照明レンズが装着されている。また、観察部１２には対物光学系が設けられており、この対物光学系の結像位置には固体撮像手段が臨んでいる。なお、照明部１１及び観察部１２の具体的な構成については、周知であるので、図示及び詳細な説明は省略する。
【００２５】
ここで、側視内視鏡として、内視鏡１は主に十二指腸鏡として用いられ、被検者の口腔を介して挿入されて、食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。十二指腸における腔壁部には胆道に通じる乳頭が開口している。そして、カニュレーションチューブやステント等の処置具がこの乳頭を介して胆道内に、また胆道から総胆管内等に挿入されて、所定の検査や治療等が行われる。このために、内視鏡１には処置具を挿通するための挿通経路が設けられている。
【００２６】
処置具の挿通経路における入口部は、図１にあるように、本体操作部２に処置具導入部６が設けられている。また、図３において、挿入部３における先端硬質部３ｃに示した符号１３は可撓性チューブから構成される処置具挿通路であり、この処置具挿通路１３は本体操作部２における処置具導入部６に連通しており、この処置具挿通路１３は、挿入部３内では、軸線方向に向けられており、先端硬質部３ｃに形成した凹部に接続されている。この凹部が処置具起立空間１４であり、この処置具起立空間１４は処置具導出口１４ａとして平坦面部１０の部位に開口している。処置具起立空間１４は、処置具挿通路１３により挿入部３の軸線方向に導かれた処置具を処置具導出口１４ａから導出させる方向に向けて方向転換させるための空間であって、この処置具起立空間１４内には処置具起立台１５が装着されている。これによって、挿入部３の軸線方向に延在させた処置具は、この挿入部３の軸線と直交する方向を含む所定の角度分方向転換して、処置具導出口１４ａから導出される。
【００２７】
処置具起立台１５は、処置具挿通路１３から処置具起立空間１４に導かれた処置具を処置具導出口１４ａから導出させる際に、その角度を制御するために設けられている。従って、処置具起立空間１４は挿入部２の軸線方向に長手となり、かつ処置具導出口１４ａを大きく開口させている。処置具起立台１５は処置具の処置具ガイド面１５ａを有し、本体操作部２側からの遠隔操作により適宜起伏動作を行わせる。図３において、実線で示した位置は処置具起立台１５が最も倒伏させた最小角度位置であり、また一点鎖線で示した位置は処置具起立台１５が最も起立させた最大角度位置である。この最小角度位置と最大角度位置との間が処置具起立台１５を起伏させる操作の動作範囲となり、この処置具起立台１５の処置具ガイド面１５ａに沿ってガイドされる処置具の処置具導出口１４ａからの導出方向が制御される。
【００２８】
処置具起立台１５は、図４に示したように、回動軸１６により先端硬質部３の処置具起立空間１４の側部隔壁１４ｂに回動自在に支持されている。そして、回動軸１６は側部隔壁１４ｂを貫通して、この側部隔壁１４ｂにより区画形成されたレバー収容空間１７内に延在されており、レバー収容空間１７内で従動レバー１８に連結されている。従動レバー１８を前後方向に回動させると、処置具起立台１５は回動軸１６の軸回りに回動して起伏動作が行われる。このために、従動レバー１８にはコントロールケーブル１９（図８参照）を構成する起立操作ワイヤ１９ａが連結され、この起立操作ワイヤ１９ａを押し引きすることによって、回動軸１６が回動することになり、もって処置具起立台１５が起伏動作する。この処置具起立台１５の起伏操作は本体操作部２側で行われるものであり、このために本体操作部２には、起立操作レバー７が設けられている。
【００２９】
内視鏡１が十二指腸鏡として構成されている場合には、挿入部３の先端硬質部３ｃを十二指腸における乳頭の位置まで挿入される。そして、例えば胆管に処置具としてカニュレーションチューブを挿入する場合には、このカニュレーションチューブを本体操作部２に設けた処置具導入部６から処置具挿通路１３内に挿入する。カニュレーションチューブは、処置具挿通路１３から処置具起立空間１４内に導かれ、処置具起立台１５の処置具ガイド面１５ａに沿って摺動し、処置具導出口１４ａから導出される。この状態から処置具起立台１５を起立操作すると、処置具導出口１４ａから基端側に向けて曲げられて、乳頭に指向させることができる。
【００３０】
前述した処置を行うに当たっては、内視鏡１による観察視野は、観察対象となる乳頭を完全に視野範囲に入れることになる。しかも、処置具挿通路１３から処置具導出口１４ａを介して導出される処置具も乳頭に対して所定の方向に向けるようにする。十二指腸鏡として用いられる内視鏡１の挿入部３を被検者の体腔内に挿入する際には、被検者は横臥する姿勢を取らせるのが一般的である。そして、内視鏡１を操作する術者は、本体操作部２を片手で把持して、挿入部３を挿入する操作を行い、先端項硬質部３ｃが十二指腸内に進行して乳頭に対面すると、被検者を腹臥位にさせたうえで、湾曲部３ｂを湾曲させて、先端硬質部３ｃの方向調整を行うことになる。
【００３１】
ここで、操作ノブ５ａ，５ｂを操作すると湾曲部３ｂが湾曲するが、操作ノブ５ａ，５ｂの操作方向に応じて、先端硬質部３ｃの方向が変化する。操作ノブ５ａまたは操作ノブ５ｂのいずれかを一方向に操作したときに、先端硬質部３ｃが上下若しくは左右のいずれかの方向に向けられる。また、斜め方向に向けるには、２つの操作ノブ５ａ，５ｂを同時に操作する。湾曲部３ｂの湾曲操作の方向と、この湾曲操作により先端硬質部３ｃが向けられる方向は、図５に示したようになる。即ち、観察部１２による観察視野の方向をＡとしたときに、この観察視野の方向Ａに向かう方向をアップ方向（ＵＰ）であり、これとは反対方向はダウン方向（ＤＯＷＮ），右方向をライト方向（ＲＩＧＨＴ），左方向をレフト方向（ＬＥＦＴ）とである。
【００３２】
先端項硬質部３ｃが乳頭と対面すると、操作ノブ５ａ，５ｂを適宜操作して、湾曲部３ｂを湾曲させることによって、先端硬質部３ｃ、具体的にはその側面に形成した平坦面部１０に設けた観察部１２を乳頭に近づけたり、離間させたりする。また、処置具を挿通させる際には、この処置具を処置具導出口１４ａから導出させて、処置具起立台１５を起伏操作して、乳頭を狙うように操作する。このために、湾曲部３ｂをアップ方向に操作すると、観察部１２が乳頭に近接し、ダウン方向に操作すると、観察部２は乳頭から離間するように設定するのが一般的である。
【００３３】
ただし、術者にとっては、その個性や癖等、または被検者の解剖学的特徴等により、湾曲部３ｂをアップ方向と観察視野の方向とを一致させない方が操作上で好ましいこともある。つまり、観察視野の方向Ａを湾曲部３ｂの湾曲操作時のアップ方向と一致させておくのは、必ずしも有利であるわけではない。図６に示したように、湾曲操作の操作方向におけるアップ方向に対して、左右いずれかの方向に傾いた観察視野の方向を（Ａ±α）とし、湾曲部３ｂをアップ方向に操作したときに、観察視野が真っ直ぐ立ち上がる方向に変化しない方が望ましい場合がある。しかも、この観察視野の方向（Ａ±α）と湾曲部３ｂの湾曲方向とを調整できる方が、つまり視野方向の回転できるようにすることが、術者による円滑な操作のために必要な場合がある。
【００３４】
そこで、観察視野の方向を容易に調整できるように構成している。このために、図７に示したように、湾曲部３ｂと先端硬質部３ｃとを分離可能となし、しかも相対回転可能に連結する構成としている。ここで、先端硬質部３ｃから湾曲部３ｂに向けて種々の挿通部材が延在されている。具体的には、照明部１１に向けて照明光を伝送するライトガイド２０，観察部１２に設けた固体撮像手段に接続したケーブル２１，可撓性チューブからなる処置具挿通路１３を構成する可撓性チューブ２２、さらに観察部１２の表面を洗浄するための洗浄用流体の供給チューブ２３等がある。また、コントロールケーブル１９も挿通されている。
【００３５】
図３から明らかなように、先端硬質部３ｃは、先端部本体３０と、この先端部本体３０の外面を覆うように設けた弾性部材からなる先端カバー３１とから構成される。一方、湾曲部３ｂは湾曲リングを上下，左右の順に枢着したものであり、最先端の湾曲リング、つまり先端リング３２には先端部本体３０の基端部が挿嵌されており、その外周部には金属線材からなるネット３３が被着され、さらにゴム等の伸縮性のある外皮層３４で覆われている。ここで、先端硬質部３ｃには平坦面部１０が形成されているが、平坦面部１０は先端硬質部３ｃの全長に及ぶのではなく、先端硬質部３ｃにおける先端部本体３０の基端側の部位は断面が円形状となっている。そして、先端リング３２に挿嵌されるのは、この断面が円形の部位である。また、外皮層３４は、先端リング３２の位置より先端側にまで延在させて、先端硬質部３ｃを構成する先端部本体３０における断面が円形の部位で糸巻きを行った上で、接着剤を用いて固定する構成としている。これが外皮層３４の先端固定部３５である。以上の構成により連結機構が構成される。
【００３６】
図３に示されているのは、処置具の導出経路を構成する部位の断面であり、異なる断面上では、照明部１１における照明用レンズに対面する位置まで延在されたライトガイド２０、観察部１２における対物光学系の結像位置に設けた固体撮像素子に接続したケーブル２１や、処置具挿通路を構成する可撓性チューブ２２，供給チューブ２３が湾曲部３ｂから先端硬質部３ｃの先端部本体３０に接続されている。また、コントロールケーブル１９も設けられている。これらは挿入部３内における挿通部材であり、図８に示したように、それらの先端部は先端部本体３０に穿設した透孔２４，２５，２６，２７，２８に装着されている。そして、各挿通部材が接続されている透孔の周囲にはシール材を設ける等により気密に保持されている。一方、湾曲部３ｂと先端硬質部３ｃとの間は分離可能となっており、先端固定部３５を除去して、先端硬質部３ｃの全体を湾曲部３ｂから引き出すようにして分離される。
【００３７】
このように、先端硬質部３ｃと湾曲部３ｂとが分離させたときに、挿入部３の内部から本体操作部２に至るまでの部位を気密状態に保持するために、湾曲部３ｂの先端近傍位置にシール壁３６が装着されており、前述した各挿通部材はこのシール壁３６を貫通するように延在させている。シール壁３６はゴム等の弾性部材からなり、先端リング３２の内面に固着されている。そして、シール壁３６の外周面と先端リング３２の内周面との間や、湾曲部３ｂ側から先端硬質部３ｃに向けて各種の挿通部材を挿通させるために設けた透孔の周囲にはシール材を充填することによって、シール壁３６の部位を気密に保つようにしている。
【００３８】
ここで、シール壁３６は、先端リング３２のうち、湾曲操作用の操作ワイヤの先端が固定されている部位より先端側であって、湾曲部３ｂを先端硬質部３ｃに連結したときに、先端硬質部３ｃにおける先端部本体３０の基端側の面から離間した位置となっている。従って、シール壁３６と先端部本体３０の基端面との間には所定の空間が存在することになり、これがバッファ空間３７である。前述した各挿通部材は、このバッファ空間３７の内部で所定の余長を持たせた状態となっている。
【００３９】
このように、各挿通部材をバッファ空間３７の内部で余長を持たせたのは、先端硬質部３ｃの方向調整を可能にするためである。既に説明したように、先端硬質部３ｃは、その観察部１２の観察視野が湾曲部３ｂにおけるアップ方向への湾曲方向と一致する方向Ａに対して左右いずれかに傾いた角度（Ａ±α）となるようにできる。先端硬質部３ｃを湾曲部３ｂから分離した時には、各挿通部材が引き出されることになり、先端硬質部３ｃを回転させたときに各挿通部材の捩れを許容しなければならない。従って、各挿通部材の引き出し長さと捩れを許容するための長さ分だけ余長を持たせるようにしている。そして、先端硬質部３ｃが湾曲部３ｂに再装着したときには、この余長分はバッファ空間３７に収納される。このために、先端硬質部３ｃの可能な回転角度には限度があり、左右方向に各１５度程度とするのが望ましい。なお、先端硬質部３ｃを回転方向に調整する際には、図７に示したように、外皮層３４の先端固定部３５を取り外した上で、その先端部分を基端側に手繰り寄せるようにするか、または捲るようにして先端硬質部３ｃと湾曲部３ｂとの連結部から離間させる。
【００４０】
先端硬質部３ｃを回転させた状態で湾曲部３ｂに連結した後に、回り止めを行うことにより、その角度状態を維持する。即ち、図８に示したように、先端部本体３０の基端面における先端リング３２の嵌合部には、円周方向に所定のピッチ間隔をもって係合突起３８が形成されており、先端リング３２には、これらの係合突起３８が嵌合する止着孔３９が形成されている。従って、先端硬質部３ｃはこの係合突起３８，３８の間隔毎に回転させた状態で固定できるようになり、係合突起３８の間隔に基づいて回転角度の分解能が得られる。係合突起３８が止着孔３９に係合することにより、先端硬質部３ｃの湾曲部３ｂからの抜け出しが防止される。さらに、湾曲部３ｂの外皮層３４が先端リング３２より先端側の位置で先端硬質部３ｃを構成する先端部本体３０の外周面に糸巻き及び接着により固定される先端固定部３５が設けられていることからも、先端硬質部３ｃは湾曲部３ｂに連結した状態に保持される。
【００４１】
ここで、湾曲部３ｂと先端硬質部３ｃとの連結時には、先端リング３２が係合突起３８を乗り越えることになる。先端リング３２は弾性を有する金属材から構成されており、スナップアクション作用で先端リング３２の先端部分を係合突起３８に乗り越えるようにするが、このために係合突起３８の突出高さをあまり高くすると、着脱が困難になる。ここで、先端硬質部３ｃの抜け止め固定機構はこの係合突起３８と止着孔３９との係合だけでなく、外皮層３４の先端固定部３５も固定機構として機能することから、先端硬質部３ｃはみだりに脱落するおそれはない。
【００４２】
このように、先端硬質部３ｃを湾曲部３ｂに回動させて、方向調整を行うことにより、観察視野の方向と、湾曲部３ｂのアップ方向への湾曲方向とが術者にとって最も操作し易いように角度を持たせることができる。その結果、術者による内視鏡１の操作の操作性が向上すると共に、被検者に無理な姿勢を取らせる必要もなくなることから、被検者の苦痛軽減も図られる。
【００４３】
先端硬質部３ｃの回り止め固定手段としては、前述した係合突起３８と止着孔３９との係合だけでなく、図９に示したように、湾曲部３ｂの先端リング３２の先端面と、この先端リング３２における先端硬質部３ｃにおける先端部本体３０の当接面との間に、凹凸係合部４０，４０を形成することができ、また図１０に示したように、凹凸係合部に代えて鋸歯状係合部４１，４１とすることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１  内視鏡                              ２  本体操作部
３  挿入部                              ３ａ  軟性部
３ｂ  湾曲部                            ３ｃ  先端硬質部
１０  平坦面部                          １９  コントロールケーブル
２０  ライトガイド                      ２１  ケーブル
２２  可撓性チューブ                    ２２  供給チューブ
３０  先端部本体                        ３１  先端カバー
３２  先端リング                        ３４  外皮層
３５  先端固定部                        ３６  シール壁
３７  バッファ空間                      ３８  係合突起
３９  止着孔                            ４０  凹凸係合部
４１  鋸歯状係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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