(57)【要約】【課題】  エスカレータ、エレベータや動く歩道は、人力に頼らず肉体的な負担の緩和や円滑かつ安全に移動ができるなどの便利さが有る反面、設置費用や保守点検費用が嵩むことなどの理由により設置場所が限定されていた。しかしながら高齢化社会が進む現在、歩行者が歩行移動する際に、肉体的な負担の緩和や円滑かつ安全な移動を促進する環境を整えることは急務でもある。【解決手段】  固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設し、歩行移動時に人が手摺り部分を握ることによってその歩行移動を補助することを特徴とする自動手摺り移動機器。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設し、歩行移動時に人が手摺り部分を握ることによってその歩行移動を補助することを特徴とする自動手摺り移動機器。
【請求項２】
基部に配置・固設されたガイド部の軌道上にリング状の手摺りが遊嵌されて回転自在に支持され、前記リング状の手摺りを前記ガイド部の軌道上で設定した方向に摺動させる手摺り駆動装置、及び前記手摺り駆動装置の運転を制御するとともに司る手摺り駆動制御装置等から構成されたことを最も特徴とする請求項１記載の自動手摺り移動機器。
【請求項３】
新築及び既存建築物や道路における固定された階段または歩道またはスロープ等は元より、車両、車体、船舶、飛行機等の移動体における固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設して組み合わせたことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の自動手摺り移動機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、歩行者が固定された階段または歩道またはスロープ等を歩行移動する時に肉体的な負担の軽減や安定した移動を促進する自動手摺り移動機器並びに該機器との組み合わせ例に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、各事務所用ビルをはじめ、総合スーパーマーケット・デパート等の商業用ビル、ホテル・マンション等の宿泊用や住居用ビルなど各種建築物における階層間の歩行者の移動や、連絡路とホーム間の平面位置が異なる駅などにおける歩行者の移動においては、階段やエスカレータ、エレベータ等を設置して対応し、さらに、建築物間を結ぶ歩道やスロープ等などにおける歩行者の移動においては、歩行移動距離が長く、また、往来する歩行者数が多い場合には動く歩道を設置して対応し、それぞれ多くの歩行者に利用されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとしている課題】
【０００３】  前述したエスカレータを始め、エレベータや動く歩道においては、人力に頼らずに肉体的な負担の軽減や安定した移動が促進されるなど便利さが有る反面、設置費用が高額なことや保守点検費用も嵩むことなどの理由により設置する対象範囲が限定される傾向があった。
さらに既存の建築物に後から配置・固設する場合においては、取り付け部のスペースの関係など解決しなければならない問題点も多い。
しかし、高齢化社会が進む現在、家庭内は勿論、外出先においても高齢者や膝・腰等、体に支障をきたす弱者等が歩行移動する際に、肉体的な負担の軽減や安定した移動が促進される環境を整えることは急務でもある。
【０００４】  本発明は上述した問題に鑑みなされたもので、歩行者が固定された階段または歩道またはスロープ等を利用して歩行移動する時に、肉体的な負担の軽減や安定した移動が促進される自動手摺り移動機器を提供することを目的としており、さらに、新築及び既存建築物の固定された階段または歩道またはスロープ等は元より、車両、車体、船舶、飛行機等の移動体における固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に自動手摺り移動機器を配置・固設して組み合わせることにより、歩行者が固定された階段または歩道またはスロープ等を利用して歩行移動する時に肉体的な負担の軽減や安定した移動が促進される環境を整えるとともに利用者の利便性の向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設し、歩行移動時に人が手摺り部分を握ることによってその歩行移動を補助することを特徴とする自動手摺り移動機器を採用した。
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の自動手摺り移動機器は、基部に配置・固設されたガイド部の軌道上にリング状の手摺りが遊嵌されて回転自在に支持され、前記リング状の手摺りを前記ガイド部の軌道上で設定した方向に摺動させる手摺り駆動装置、及び前記手摺り駆動装置の運転を制御するとともに司る手摺り駆動制御装置等から構成されたものである。
さらに、上記目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、新築及び既存建築物や道路における固定された階段または歩道またはスロープ等は元より、車両、車体、船舶、飛行機等の移動体における固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に請求項１記載及び請求項２記載の自動手摺り移動機器を配置・固設して組み合わせた。
【発明の効果】
【０００６】  本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０００７】  固定された階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設し、歩行移動時に人が手摺り部分を握ることによってその歩行移動を補助することを特徴とする自動手摺り移動機器を採用すると、健常者は勿論、高齢者や膝・腰等、体に支障をきたす弱者等の利用者は、手摺り部分を握り続けることで手摺りが杖替わりとなって体が支え続けられ、また、手摺りの移動により体本体が引き付けられるので、固定された階段または歩道またはスロープ等を歩行移動する時に、肉体的な負担が軽減されるとともに安定した移動が促進される。
【０００８】  また、基部に配置・固設されたガイド部の軌道上にリング状の手摺りが遊嵌されて回転自在に支持され、前記リング状の手摺りを前記ガイド部の軌道上で設定方向に摺動させる手摺り駆動装置、及び前記手摺り駆動装置の運転を制御するとともに司る手摺り駆動制御装置等から構成された自動手摺り移動機器を階段または歩道またはスロープ等の側部に配置・固設するとともに設定した方向及び運転速度でリング状の手摺りを駆動させると上述した効果を得ることができ、さらにリング状の手摺りを採用することによって複数の利用者が同時に自動手摺り移動機器を利用することができる。
【０００９】  また、自動手摺り移動機器は、エスカレータやエレベータ、さらに動く歩道等に比べ、製造費用や設置費用、保守点検費用等が安価で、さらに本体の巾も薄いために、巾の狭い階段または歩道またはスロープ等、設置対象範囲が広まり、高齢化社会が進む現在において、家庭内は勿論、外出先等における階段または歩道またはスロープ等に配置・固設することによって、利用者に対して肉体的な負担を軽減するとともに安定した移動が促進され、利用者本人の運動を促進することもできる。
【００１０】  さらに、請求項１及び請求項２記載の自動手摺り移動機器を新築及び既存建築物における固定された階段や歩道は元より、車両、車体、船舶、飛行機等の移動体における固定された階段または歩道またはスロープ等に配置・組み合わせることにより、新築時は勿論、既存の建築物の階段部に後から配置・固設することによって、上述した効果を得ることができ、階上の部屋や階上の物干し場等への歩行移動が楽になり、利用者は体を動かすことで運動が促進され、体力の増強や生活環境の改善にも繋げることができる。
特に既存の旅館やホテル等の宿泊施設を始め、老人施設等の各種ビルにおける固定された階段または歩道またはスロープや廊下等に配置・固設することにより、宿泊施設や各種ビルの利便性が向上し、利用を促進する効果を得ることもできる。
【００１１】  また、歩道においても利用者はリング状の手摺りを握り続けるとリング状の手摺りが杖替わりとなって体が支えられ続け、さらに摺動運転するリング状の手摺りの移動によって体本体が引かれるので、上述した効果を得ることができる。
【００１２】  そして、レールの敷地面と同一面付近に設けられたプラットホームから電車に乗り込む時の電車の出入り口用階段や、二階建て電車における二階部分への移動用階段、さらに乗客の荷物等の収納スペースを座席床下に確保するために座席の床面位置が高く設計されたハイデッキ式の観光バスに乗り込む時の出入り口用階段、そして、大型二階建て飛行機のアッパーデッキへの歩行移動用の階段等に対し、自動手摺り移動機器を配置・固設して組み合わせることにより、上述した効果の他に、高齢者や膝・腰等、体に支障をきたす弱者等においても観光や旅行先での移動時の移動体への上り下りが楽になるため、観光や旅行に積極的に出かけることができ、さらに満喫することもできる。
【００１３】  特に、取り付けスペースの占有容積が大きく、また重量増による燃費の悪化等を懸念してエレベータやエスカレータ等の採用が見送られていた大型二階建て飛行機におけるアッパーデッキへの歩行移動用階段に採用すると上述した効果を得られるとともに、高額なチケット代を支払って広々した空間を得るプライベート的なアッパーデッキ利用者に対しサービスの向上を図る効果を得ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  自動手摺り移動機器においては様々な機構・装置から構成された自動手摺り移動機器が考えられ、例えば、固定子と可動子から構成されたリニア式のモータを採用し、固定子側を側面に配置・固設して可動子側を利用者が握るリニア式の自動手摺り移動機器が考えられ、このリニア式の自動手摺り移動機器においては個人的に利用する家庭用や利用頻度が低い場所等に適しているが、本発明を実施するための最良の形態として利用頻度の高い場所等に適した請求項２記載の自動手摺り移動機器を選択しその実施の形態を説明する。【００１５】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図面１は、請求項１記載の発明を適用した一実施例を示す請求項２記載の自動手摺り移動機器の縦方向の模式的断面説明図である。
図面１は、上り側の利用者が左手でリング状の手摺りを握り締めるように階段または歩道またはスロープ等の左側に配置・固定した場合の模式的断面説明図であるが、自動手摺り移動機器は階段または歩道またはスロープ等の左側のみならず右側に配置・固定する場合も充分に考えられる。
図中において、以下に説明する手摺り駆動装置及び手摺り駆動制御装置は図示されていない。【００１６】  基礎１側にボルト等によって堅牢に固定された基部２にはガイド部３が配置・固設され、前記ガイド部３に形成する軌道上にリング状の手摺り４が遊嵌状態で回転自在に支持されている。
ガイド部３の縦方向の断面形状は、ガイド部３に形成する軌道上にリング状の手摺り４が遊嵌状態で回転自在に支持されるように、突起部５ａ及び突起部５ｂが左右に張り出したＴ形状の軌道に成形され、さらにリング状の手摺り４の縦方向の断面形状は、前述したガイド部３の突起部５ａ及び突起部５ｂを覆い包んで遊嵌するように、リング状の手摺り４の下部６ａ及び下部６ｂが内側方向に折り返す形状に成形されている。【００１７】  前記リング状の手摺り４は、円弧形状や直線形状で構成されたガイド部３に沿って摺動しながら回転するために、円弧部分に対して曲がりやすく、また、手摺り３摺動方向の利用者の引っ張り力に対応するために堅牢な材質で構成・製造されている。
そして、固定された階段または歩道またはスロープ等は直線状に限らず、円弧状や螺旋状のように曲線上に固定された階段または歩道またはスロープ等も有り、これらに対応するためにリング状の手摺りは上方から見て左右に曲がるしなやかさを併せ持たせるとよい。
また、前記リング状の手摺り４は、健常者は勿論、高齢者や膝・腰等、体に支障をきたす弱者など多くの利用者に対応するために握り締め易く滑らない構造が望ましく、リング状の手摺り表面又は側面部分を柔軟体で被った構造や手摺り表面に凹凸部を設けた構造を採用するとよい。
さらに、図面２のように、上方から見たリング状の手摺り４ａの摺動方向の外観形状を連続したＳ字状に成形した方法も考えられる。また、図中点線で示すＢ−Ｂ´及び点線で示すＣ−Ｃ´は、図面２におけるＡ−Ａ´断面を示す図面３のリング状の手摺り４ａの下部６ｃにおける内側線及びリング状の手摺り４ａの下部６ｄにおける内側線である。
さらに前述したリング状の手摺り表面又は側面部分を柔軟体で被った構造や手摺り表面に凹凸部を設けた構造を併用したり、Ｓ字状に成形したリング状の手摺り表面を柔軟体で被う構造と併用した実施例も考えられる。【００１８】  基部２に配置・固設されたガイド部３に形成した軌道は、従来のエスカレータの手摺り部分に採用された側面形状と同様な形状が考えられ、一実施例としては、下階と上階を階段または勾配の付いた歩道またはスロープ等に配置・固設する場合は、図面４のように、自動手摺り移動機器利用時に歩行者がリング状の手摺りを握るイ点〜ニ点区間おける両側部分イ点〜ロ点区間及びハ点〜二点区間においては下階と上階それぞれの床面と平行状態に成形し、また階段または勾配の付いた歩道またはスロープ等に対応するロ点〜ハ点区間においては階段または歩道またはスロープ等と平行状態に形成し、さらに、ロ点及びハ点は前後が穏やかな曲線形状で連続するような形状に形成した。【００１９】  さらに、ガイド部に形成する軌道の側面形状に関しては様々な形状が考えられ、図面５のように、両側部分が内側に向かい合う円弧ホ点〜ヘ点区間と円弧ト点〜チ点区間で形成され、自動手摺り移動機器利用時に歩行者がリング状の手摺りを握るヘ点〜ト点区間においては、直線状に形成された側面形状も考えられる。
図面５のような側側面形状では、階段または勾配の付いた歩道またはスロープ等の一部分や平坦の歩道またはスロープ等への採用が考えられる。【００２０】  そして、乗客の荷物等の収納スペースを座席床下に確保するため、特に座席の床面位置が高く設計されたハイデッキ式の観光バスに乗り込む場合においては、図面６のように、両側部分が内側に向かい合う円弧リ点〜ヌ点区間と円弧ル点〜ヲ点区間で形成され、自動手摺り移動機器の利用者がリング状の手摺りを握るヌ点〜ル点区間においては円弧状や緩い曲線で結んで形成し構成した側面形状が考えられ、特にヌ点〜ル点区間を円弧状や緩い曲線に形成すると、利用者は短い移動距離で高い床面位置まで上ることができる。
さらに、自動手摺り移動機器を取り付けるスペースが確保できれば円形状の手摺りの採用も考えられ、よって、ガイドレールの側面形状に関しては、固定された階段または歩道またはスロープ等の勾配や形状などを鑑みた上で決定するとよい。【００２１】  また、ガイド部３に形成する軌道上にリング状の手摺り４が遊嵌している区間は、利用者がリング状の手摺りを握っている区間や前後の円弧部分であり、リング状の手摺りが戻り走行路に入った部分に関してはこの限りではなく、支持ローラを始め手摺り駆動装置やリング状の手摺りの張力調整装置等によってリング状の手摺り４を支持する方法が考えられる。
さらに、リング状の手摺り４が戻り走行路に入り再び往路の出口となる部分までの区間は、カバー等で閉塞して利用者の安全を確保し、また、戻り走行路の入口位置及び往路の出口位置に関しては、自動手摺り移動機器の用途等を鑑みて設定する。【００２２】  次に、手摺り駆動装置に関しては、従来のエスカレータにおける手摺り部分の駆動装置の構造及び技術等の採用が充分に考えられ、従来の駆動装置の構造や技術等を採用することにより設計時間の短縮と製造技術・保守点検等の充実化を図れ、完成度の高い自動手摺り移動機器を設計・製造・販売・保守することができる。
例えば、リング状の手摺りが戻り走行路に入った区間において、動力源となる電動機と連係する一対のローラ又は一対の線形ベルト間にリング状の手摺りを両側から挟み込んでリング状の手摺りを駆動する手摺り駆動装置や、また、動力源となる電動機と連係し基部に車軸を有す反転シーブによってリング状の手摺りを駆動する手摺り駆動装置等の採用が考えられる。
しかし、自動手摺り移動機器は従来のエスカレータにおける手摺り部分の役割と違い、複数の利用者を引き付ける役割があり、よって充分な駆動力を確保して対応する必要があり、対策として前述した電動機と連係する一対のローラ又は電動機と連係する一対の線形ベルトを複数基配置する方法や、また、高い駆動力を有す電動機を採用する方法等が考えられる。【００２３】  手摺り駆動装置の厚さに関しては、既存の建築物の階段部に後から配置・固設する場合や、さらに、出入り口が比較的狭い観光バス等に配置・固設する場合が考えられるため厚さは薄いほうが望ましい。
そこで動力源となる電動機本体の回転軸方向の寸法が巾や高さの寸法に対して長い場合には、電動機の回転軸における軸方向をリング状の手摺り摺動方向と同方向に配置し、電動機と減速歯車間に伝達方向を変換する傘歯車を介在させると自動手摺り移動機器本体の厚さを薄く設計することができ、さらに駆動力を高めたい場合においては、複数の電動機を直列上に配置し連結させると自動手摺り移動機器本体の厚さを薄くすることができる。【００２４】  そして、手摺り駆動制御装置は、前述した手摺り駆動装置を制御するとともに司り、自動手摺り移動機器の運転の開始及び終了から利用者数や利用者の状況を把握し適正な電動機の運転管理を行い、自動手摺り移動機器の安全な運転を遂行する機能を有すことが望まれる。【００２５】  事務所用ビル、商業用ビル、住居用ビルや駅等の公共的な各種建築物や歩道における階段または歩道またはスロープ等では、上り下りする歩行者が混在することや、また、平坦な歩道またはスロープにおいても往来する歩行者が混在することが充分に考えられるが、一般的には上り側歩行者の利用を優先し、また、平坦な歩道またはスロープでは、時間帯における歩行者数が多い方向に切換えて優先するとよい。【００２６】  よって、手摺り駆動制御装置には、歩行者が利用しやすい自動手摺り移動機器の運転を提供できる機能を有すことが望ましく、事務所用ビル、商業用ビル、住居用ビルや駅等、公共的な各種建築物や公道における階段または歩道またはスロープ等に対応する手摺り駆動制御装置では、人のスゥイッチ操作により上り専用か下り専用、また、往来する一方向専用に任意に設定できる機能を備えた手摺り駆動制御装置や、また、タイマーを採用して運転の開始及び終了を自動的に行う機能を備えた手摺り駆動制御装置、さらに、エスカレータやエレベータ、照明装置等の他の機能を有す各種装置と連動して手摺り駆動装置の運転の開始及び終了を自動的に行う機能を備えた手摺り駆動制御装置等の採用も考えられる。【００２７】  そして、歩行者数が少ない駅等の階段または歩道またはスロープ等では、一般的には上り側歩行者の利用を優先し、赤外線センサー等の感知機で上り側歩行者の接近を確認した時のみ自動手摺り移動機器の運転を開始し、そして一定時間の運転後に運転を終了する機能を備えた手摺り駆動制御装置の採用も考えられる。【００２８】  また、事務所用ビル、商業用ビル、住居用ビルや駅等、各種建築物や公道における階段または歩道またはスロープ等に対応する手摺り駆動制御装置では、利用者数の変化によるリング状の手摺りへの負荷変動に対応してリング状の手摺りが一定速度で運転するように、動力源となる電動機への電力供給状況を管理・維持する機能を備えておくとよい。【００２９】  次に、定期バスや観光バス等の階段では、運転手又は乗車する側の人のみのスゥイッチ操作で手摺り駆動装置の運転の開始及び終了を行う機能を備えた手摺り駆動制御装置の採用が考えられる。
そして、乗車する側の人のみのスゥイッチ操作によって手摺り駆動装置の運転が開始される機能を備えた手摺り駆動制御装置では、下車する側の人が階段を上り切った床面の所やその付近にいることをセンサー等の感知機で確認した時には、乗車する側の人がスゥイッチを入れても自動手摺り移動機器が運転しない停止状態を保つ機能を併せ持たせ、階段を上り切った床面の所やその付近に人がいないことをセンサー等の感知機で確認した時には、乗る側の人のスゥイッチ操作を優先しスゥイッチが入って自動手摺り移動機器が一定時間連続運転する。【００３０】  この時、下車する側の人が階段を上り切った床面の所やその付近にいることをセンサー等の感知機で確認した場合でも乗車する側の人を優先し、自動手摺り移動機器は一定時間連続的に運転を続ける方法も考えられる。
また、乗車する側の人が階段を上り切った床面の所やその付近に一定時間内に上り切った場合には、自動手摺り移動機器が停止する機能を手摺り駆動制御装置に設定しておくと更に安全な運転を確保することができる。【００３１】  そして次に、新築時をはじめ既存の建築物の階段または歩道またはスロープ等では、基本的には前述した観光バス等における階段の場合と同様に、自動手摺り移動機器を一定時間連続して運転させる機能等を有す手摺り駆動制御装置の採用が望ましいが、前述した観光バス等の上り下り用階段と新築時や既存の建築物の階段とを比べてみた場合、建築物の階段は移動距離がはるかに長く、また、前述した観光バス等の階段の場合では、自動手摺り移動機器を一定時間連続運転させることで利用者を短い移動距離で高い床位置まで乗車させることが可能だが、建築物の階段では一気に上り切れない利用者もいるはずで、一定時間の連続運転では上り切れない場合も充分に考えられる。【００３２】  そこで、建築物の階段等に対応する手摺り駆動制御装置の一実施例として、下階上り口に利用者の手が届く範囲の自動手摺り移動機器本体又は階段側部にスゥイッチＡを配置し、そして、上階の床面に上り切る手前の踏段にセンサー機能を有すベルトＢ又はマットＢを敷いて固定し、さらに、上階に上り切った床面にセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを敷いて固定しておく。
前記スゥイッチＡとセンサー機能を有すベルトＢ又はマットＢとセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣは手摺り駆動制御装置に電気的に配線で結ばれ、さらに手摺り駆動制御装置には、利用者が下階上り口の自動手摺り移動機器本体又は階段側部に配置したスゥイッチＡを入れた時、手摺り駆動装置が運転を開始し、次に、利用者が上階の床面に上り切る手前の踏段に固定したセンサー機能を有すベルトＢ又はマットＢを踏み、さらに上階に上り切った床面に固定したセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを踏んだときに下階上り口のスゥイッチＡが切れて手摺り駆動装置が停止する機能を備えておく。【００３３】  このように、利用者がスゥイッチＡを入れ、センサー機能を有すベルトＢ又はマットＢを踏み、さらにセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを踏むという手順を踏んだ後手摺り駆動装置が停止する方法を採用した理由は、例えば、上階の床面に上り切る手前の踏段にセンサー機能を有すベルトＢ又はマットＢを敷かずに上階に上り切った床面にセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣのみを敷き、上り利用者がセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを踏んだ時に自動手摺り移動機器が運転を停止するように設定しておくと、階段を上り切った床面に配置・固定したセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを上階に居る他の人が踏んでしまった時、上り利用者が自動手摺り移動機器利用途中に手摺り駆動装置が運転を停止してしまう恐れがあり、それを防止するためである。【００３４】  よって利用者は自動手摺り移動機器を利用して階段を上る時には、下階上り口の自動手摺り移動機器本体又は階段側部に配置した上り専用のスゥイッチＡを操作するだけで手摺り駆動装置が連続運転を開始し、利用者はリング状の手摺りを握り続けることによってリング状の手摺りが杖替わりとなって体が支えられ、さらに摺動運転するリング状の手摺りの移動で体本体が上方に引き付けられるので、肉体的な負担が軽減されるとともに安定して階段を移動でき上階に上り切ることができる。【００３５】  そして、自動手摺り移動機器は利用者がセンサー機能を有すベルトＢ又はマットＢを踏み、さらにセンサー機能を有すベルトＣ又はマットＣを踏むと上り専用のスゥイッチＡが切れ手摺り駆動装置が運転を停止する機能を手摺り駆動制御装置に備えてあるために、利用者が上り切ったときに自動手摺り移動機器は運転を停止する。【００３６】  上述した手摺り駆動制御装置では、利用者が下階から上階へ上る場合について説明したが、自動手摺り移動機器は上り運転と下り運転のそれぞれに効果があり、下り運転では、利用者の下る速度に対応した速度で自動手摺り移動機器を運転すると、利用者が手摺りを握り続けている限り、手摺りが杖替わりとなって体本体を支え続けるため、階段から転げ落ちる等の事故を減らせ、利用者は安定して階段を移動でき下階に下り切ることができる。
よって、手摺り駆動制御装置は、上り運転制御機能のみでも可能だが、下り運転制御機能を併せ持たせるとさらに自動手摺り移動機器の利用価値を向上させる。【００３７】  そこで、下り運転に対応する手摺り駆動制御装置では、上階下り口に利用者の手が届く範囲の自動手摺り移動機器本体又は階段側部にスゥイッチＤを配置し、そして、下階の床面に下り切る手前の踏段の所にセンサー機能を有すベルトＥ又はマットＥを敷いて固定し、さらに、下階に下り切った床面の所にセンサー機能を有すベルトＦ又はマットＦを敷いて固定しておく。
前記スゥイッチＤとセンサー機能を有すベルトＥ又はマットＥとセンサー機能を有すベルトＦ又はマットＦは手摺り駆動制御装置に電気的に配線で連結され、そして、手摺り駆動制御装置には、利用者が上階下り口の自動手摺り移動機器本体又は側部に配置したスゥイッチＤを入れると手摺り駆動装置が運転を開始し、次に、利用者が下階の床面に下り切る手前の踏段に固定したセンサー機能を有すベルトＥ又はマットＥを踏み、さらに下階に下り切った床面に固定したセンサー機能を有すベルトＦ又はマットＦを踏んだとき、上階下り口のスゥイッチＤが切れ手摺り駆動装置が停止する機能を備えておく。【００３８】  利用者がスゥイッチＤを入れ、センサー機能を有すベルトＥ又はマットＥを踏み、さらにセンサー機能を有すベルトＦ又はマットＦを踏むという手順を採用した理由は、上述したように、上り利用者が自動手摺り移動機器利用途中に手摺り駆動装置が上り運転を停止してしまう恐れがあることと同様に、下り利用者が自動手摺り移動機器利用途中に手摺り駆動装置が下り運転を停止してしまう恐れがあり、それを防止するためである。【００３９】  よって利用者は自動手摺り移動機器を利用して階段を下る時には、上階下り口の自動手摺り移動機器本体又は階段側部に配置した下り専用のスゥイッチＤを操作するだけで手摺り駆動装置は連続運転を開始し、利用者はリング状の手摺りを握り続けることによってリング状の手摺りが杖替わりとなって体が支えられて、肉体的な負担が軽減されるとともに安定して階段を移動でき下階に下り切ることができる。
そして、自動手摺り移動機器は利用者がセンサー機能を有すベルトＥ又はマットＥを踏み、さらにセンサー機能を有すベルトＦ又はマットＦを踏むと手摺り駆動装置が運転を停止する機能を手摺り駆動制御装置に設定してあるために、利用者が下り切ったときに運転が停止する。【００４０】  また、利用者が手動で上り専用のスゥイッチＡや下り専用のスゥイッチＤを操作する方法を採用した理由は、例えば、赤外線センサー等、感知機を採用して人を感知する場合、猫や犬等の動物・木の葉やカーテン等の影を人と感知・判断し、自動手摺り移動機器が運転開始される誤作動を防ぐための一例であり、誤作動を防ぐことができれば感知機の採用も充分に考えられる。【００４１】  手摺り駆動制御装置は、上り専用のスゥイッチＡや下り専用のスゥイッチＤが入っていない状態や、また停電時においては、自動手摺り移動機器のリング状の手摺りがその位置で停止・固定されるように、停止・固定状態を維持する機能や機構を手摺り駆動装置や手摺り駆動制御装置に備えておくことが望ましい。【００４２】  そして、階段または歩道またはスロープ等を必要とする比較的大型の部類に属す車両、車体、船舶、飛行機等の手摺り駆動制御装置においては、上述した建築物の階段等に対応する手摺り駆動制御装置の採用が考えられる。【００４３】  尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】  自動手摺り移動機器の実施例を示す縦断面の模式的説明図である。
【図２】  上方から見たリング状の手摺りの実施例を示す外観形状の模式的説明図である。
【図３】  図面３における上方から見たリング状の手摺りにおけるＡ−Ａ´断面の模式的説明図である。
【図４】  ガイド部の軌道の実施例を示す側面形状の模式的説明図である。
【図５】  ガイド部の軌道における他の実施例を示す側面形状の模式的説明図である。
【図６】  ガイド部の軌道における他の実施例を示す側面形状の模式的説明図である。
【符号の説明】
１    基礎
２    基部
３    ガイド部
４、４ａ      リング状の手摺り
５ａ、５ｂ    突起部
６ａ、６ｂ    リング状の手摺り下部
【図１】
2010095384.tif 000003
【図２】
2010095384.tif 000004
【図３】
2010095384.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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