(57)【要約】【構成】イメージセンサ１６は、フォーカスレンズ１４を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する。ＨＰＦは、イメージセンサ１６によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する。ＣＰＵ２６は、ＨＰＦによって注目される周波数帯域を撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整し、周波数帯域の調整処理の後にＨＰＦによって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズ１４から撮像面までの距離を調整する。ＣＰＵ２６はさらに、タッチ操作またはＭＦ操作を受け付ける毎に距離調整動作を起動し、被写界の動きが基準を上回る毎に距離調整動作を起動する。ただし、ＣＰＵ２６は、ＨＰＦによって注目される周波数帯域を低域側への変更する処理を、タッチ操作またはＭＦ操作に応答した距離調整動作の起動に関連して制限する。【効果】適応的な合焦動作が実現される。【選択図】図２
2010256379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段、
前記撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって注目される周波数帯域を前記撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整手段、
前記第１調整手段の調整処理の後に前記抽出手段によって抽出された周波数成分を参照して前記フォーカスレンズから前記撮像面までの距離を調整する第２調整手段、
第１既定操作を受け付ける毎に前記第１調整手段を起動する第１起動手段、
前記被写界の動きが基準を上回る毎に前記第１調整手段を起動する第２起動手段、および
前記第１調整手段による低域側への帯域変更処理を前記第１起動手段の起動処理に関連して制限する第１制限手段を備える、ビデオカメラ。
【請求項２】
前記第１調整手段は前記抽出手段によって抽出された周波数成分の大きさが閾値を下回るとき低域の周波数成分の抽出量が増大するように前記周波数帯域を変更する第１帯域変更手段を含み、
前記第１制限手段は前記第１帯域変更手段の処理を制限する、請求項１記載のビデオカメラ。
【請求項３】
前記抽出手段はＭ個（Ｍ：２以上の整数）の周波数帯域にそれぞれ対応するＭ個の周波数成分を抽出し、
前記第１帯域変更手段は前記抽出手段によって抽出されたＭ個の周波数成分の相対比に注目して処理を実行する、請求項２記載のビデオカメラ。
【請求項４】
前記第１調整手段は前記被写界が光源を含むとき低域の周波数成分の抽出量が減少するように前記周波数帯域を変更する第２帯域変更手段を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項５】
前記抽出手段によって抽出された周波数成分の大きさに基づいて変更量を調整する第３調整手段をさらに備え、
前記第２調整手段は前記第３調整手段によって調整された変更量ずつ前記距離を変更する、請求項１ないし４のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項６】
前記第３調整手段は前記周波数成分の増大に応じて前記変更量を減少させる、請求項５記載のビデオカメラ。
【請求項７】
前記第１既定操作は前記被写界に存在する所望の物体を指定する操作を含み、
前記第２調整手段は前記所望の物体に合焦するように前記距離を調整する、請求項１ないし６のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項８】
第２既定操作を受け付けるまで前記第２起動手段の起動処理を制限する第２制限手段をさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項９】
フォーカスレンズを通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段、および前記撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段を備えるビデオカメラのプロセッサに、
前記抽出手段によって注目される周波数帯域を前記撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整ステップ、
前記第１調整ステップの調整処理の後に前記抽出手段によって抽出された周波数成分を参照して前記フォーカスレンズから前記撮像面までの距離を調整する第２調整ステップ、
第１既定操作を受け付ける毎に前記第１調整ステップを起動する第１起動ステップ、
前記被写界の動きが基準を上回る毎に前記第１調整ステップを起動する第２起動ステップ、および
前記第１調整ステップによる低域側への帯域変更処理を前記第１起動ステップの起動処理に関連して制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項１０】
フォーカスレンズを通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段、および前記撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段を備えるビデオカメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記抽出手段によって注目される周波数帯域を前記撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整ステップ、
前記第１調整ステップの調整処理の後に前記抽出手段によって抽出された周波数成分を参照して前記フォーカスレンズから前記撮像面までの距離を調整する第２調整ステップ、
第１既定操作を受け付ける毎に前記第１調整ステップを起動する第１起動ステップ、
前記被写界の動きが基準を上回る毎に前記第１調整ステップを起動する第２起動ステップ、および
前記第１調整ステップによる低域側への帯域変更処理を前記第１起動ステップの起動処理に関連して制限する制限ステップを備える、撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ビデオカメラに関し、特にフォーカスレンズから撮像面までの距離を撮像面で生成された被写界像に基づいて調整する、ビデオカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ＡＦ検出回路は、ＣＣＤで得られた画像信号から所定の周波数領域の信号を抽出する複数のＡＦフィルタを備える。これらのＡＦフィルタの特性は、ＡＥ検出回路によって検出された被写界輝度に応じて調整される。フォーカスレンズは、調整されたＡＦフィルタからのＡＦ評価値に基づいて合焦位置に移動される。これによって、被写体の様々な明るさや様々な撮影シーンに応じて適切なコントラスト最大点を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４５９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるために複数のトリガが準備されることはなく、トリガの発生原因に応じてＡＦフィルタの特性が調整されることもない。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、トリガの発生原因を考慮した適応的な合焦動作を実現することができる、ビデオカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従うビデオカメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、フォーカスレンズ(14)を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段(16)、撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段(52a, 52b)、抽出手段によって注目される周波数帯域を撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整手段(S41, S61, S65~S69)、第１調整手段の調整処理の後に抽出手段によって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズから撮像面までの距離を調整する第２調整手段(S77~S109, S57)、第１既定操作を受け付ける毎に第１調整手段を起動する第１起動手段(S149)、被写界の動きが基準を上回る毎に第１調整手段を起動する第２起動手段(S151)、および第１調整手段による低域側への帯域変更処理を第１起動手段の起動処理に関連して制限する第１制限手段(S25, S29, S31, S63)を備える。
【０００７】
好ましくは、第１調整手段は抽出手段によって抽出された周波数成分の大きさが閾値を下回るとき低域の周波数成分の抽出量が増大するように周波数帯域を変更する第１帯域変更手段(S65~S67)を含み、第１制限手段は第１帯域変更手段の処理を制限する。
【０００８】
さらに好ましくは、抽出手段はＭ個（Ｍ：２以上の整数）の周波数帯域にそれぞれ対応するＭ個の周波数成分を抽出し、第１帯域変更手段は抽出手段によって抽出されたＭ個の周波数成分の相対比に注目して処理を実行する。
【０００９】
好ましくは、第１調整手段は被写界が光源を含むとき低域の周波数成分の抽出量が減少するように周波数帯域を変更する第２帯域変更手段(S61, S69)を含む。
【００１０】
好ましくは、抽出手段によって抽出された周波数成分の大きさに基づいて変更量を調整する第３調整手段(S71~S75)がさらに備えられ、第２調整手段は第３調整手段によって調整された変更量ずつ距離を変更する。
【００１１】
さらに好ましくは、第３調整手段は周波数成分の増大に応じて変更量を減少させる。
【００１２】
好ましくは、第１既定操作は被写界に存在する所望の物体を指定する操作を含み、第２調整手段は所望の物体に合焦するように距離を調整する。
【００１３】
好ましくは、第２既定操作を受け付けるまで第２起動手段の起動処理を制限する第２制限手段(S141)がさらに備えられる。
【００１４】
この発明に従う撮像制御プログラムは、フォーカスレンズ(14)を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段(16)、および撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段(52a, 52b)を備えるビデオカメラ(10)のプロセッサ(26)に、抽出手段によって注目される周波数帯域を撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整ステップ(S41, S61, S65~S69)、第１調整ステップの調整処理の後に抽出手段によって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズから撮像面までの距離を調整する第２調整ステップ(S77~S109, S57)、第１既定操作を受け付ける毎に第１調整ステップを起動する第１起動ステップ(S149)、被写界の動きが基準を上回る毎に第１調整ステップを起動する第２起動ステップ(S151)、および第１調整ステップによる低域側への帯域変更処理を第１起動ステップの起動処理に関連して制限する制限ステップ(S25, S29, S31, S63)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１５】
この発明に従う撮像制御方法は、フォーカスレンズ(14)を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する撮像手段(16)、および撮像手段によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する抽出手段(52a, 52b)を備えるビデオカメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、抽出手段によって注目される周波数帯域を像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する第１調整ステップ(S41, S61, S65~S69)、第１調整ステップの調整処理の後に抽出手段によって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズから撮像面までの距離を調整する第２調整ステップ(S77~S109, S57)、第１既定操作を受け付ける毎に第１調整ステップを起動する第１起動ステップ(S149)、被写界の動きが基準を上回る毎に第１調整ステップを起動する第２起動ステップ(S151)、および第１調整ステップによる低域側への帯域変更処理を第１起動ステップの起動処理に関連して制限する制限ステップ(S25, S29, S31, S63)を備える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、低域側の周波数帯域に属する周波数成分の参照は、被写界の動きの増大をトリガとして実行される距離調整処理において許可される一方、既定の手動操作をトリガとして実行される距離調整処理において制限される。これによって、トリガの発生原因を考慮した適応的な合焦動作が実現される。
【００１７】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図４】図２実施例に適用されるＡＦ評価回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図４実施例のＨＰＦが示す周波数特性の一例を示すグラフである。
【図６】レンズ位置に対するフォーカス評価値の変化の一例を示すグラフである。
【図７】レンズ位置に対する相対比の変化の一例を示すグラフである。
【図８】方向判断時のフォーカスレンズの動作の一例を示す図解図である。
【図９】被写界の一例を示す図解図である。
【図１０】被写界の他の一例を示す図解図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００２０】
図１を参照して、この発明のビデオカメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段２は、フォーカスレンズ１を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する。抽出手段３は、撮像手段２によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する。第１調整手段４は、抽出手段３によって注目される周波数帯域を撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する。第２調整手段５は、第１調整手段４の調整処理の後に抽出手段３によって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズ１から撮像面までの距離を調整する。第１起動手段６は、第１既定操作を受け付けるに第１調整手段４を起動する。第２起動手段７は、被写界の動きが基準を上回る毎に第１調整手段４を起動する。第１制限手段８は、第１調整手段４による低域側への帯域変更処理を第１起動手段６の起動処理に関連して制限する。
【００２１】
したがって、低域側の周波数帯域に属する周波数成分の参照は、被写界の動きの増大をトリガとして実行される距離調整処理において許可される一方、既定の手動操作をトリガとして実行される距離調整処理において制限される。これによって、トリガの発生原因を考慮した適応的な合焦動作が実現される。
［実施例］
【００２２】
図２を参照して、この実施例のビデオカメラ１０は、ドライバ１８ａおよび１８ｂによってそれぞれ駆動されるズームレンズ１２およびフォーカスレンズ１４を含む。被写界の光学像は、ズームレンズ１２およびフォーカスレンズ１４を経てイメージセンサ１６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、被写界像を表す電荷が撮像面で生成される。
【００２３】
電源が投入されると、ＣＰＵ２６は、撮像タスクの下で、動画取り込み処理のためにドライバ１８ｃを起動する。ドライバ１８ｃは、１／６０秒毎に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６からは、被写界を表す生画像データが６０ｆｐｓのフレームレートで出力される。
【００２４】
信号処理回路２０は、イメージセンサ１６から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施し、これによって作成されたＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２に書き込む。ＬＣＤドライバ３４は、ＳＤＲＡＭ３２に格納された画像データをメモリ制御回路３０を通して読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３６を駆動する。この結果、被写界のリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２５】
キー入力装置２８によってズーム操作が実行されると、ＣＰＵ２６は、ドライバ１８ａを制御してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。この結果、ＬＣＤモニタ３６に表示されるスルー画像の倍率が変化する。
【００２６】
キー入力装置２８によって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ３８に記録処理の開始を命令する。Ｉ／Ｆ３８は、ＳＤＲＡＭ３２に格納された画像データをメモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２から読み出し、読み出された画像データを含む動画ファイルを記録媒体４０に作成する。キー入力装置２８によって記録終了操作が行われると、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ３８に記録処理の終了を命令する。Ｉ／Ｆ３８は、ＳＤＲＡＭ３２からの画像データの読み出しを終了し、記録先の動画ファイルをクローズする。
【００２７】
図３を参照して、撮像面の中央には評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは、垂直方向および水平方向の各々において１６分割される。したがって、評価エリアＥＶＡは、合計２５６個の分割エリアの集合に相当する。
【００２８】
ＡＥ評価回路２２は、このような評価エリアＥＶＡの全体をＡＥエリアとして定義し、信号処理回路２０から出力されたＹデータのうちＡＥエリアに属するＹデータを垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して積分する。積分値は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎にＡＥ評価値としてＡＥ評価回路２２から出力される。ＣＰＵ２６は、ＡＥ評価回路２４から出力されたＡＥ評価値に基づいて、イメージセンサ１６の露光量を調整する。この結果、ＬＣＤモニタ３６に表示されるスルー画像の明るさが適度に調整される。
【００２９】
ＣＰＵ２６は、設定制御タスクの下でＡＦエリアの位置および／またはサイズを制御する。初期状態では、評価エリアＥＶＡの全体がＡＦエリアとして定義される。キー入力装置２８上でＭＦ(Manual Focus)操作が行われたときも、評価エリアＥＶＡの全体がＡＦエリアとして設定される。評価エリアＥＶＡの一部を指定するタッチ操作がＬＣＤモニタ３６に向けて行われると、指定された一部のエリアがＡＦエリアとして定義される。図９に示す被写界を捉えた状態で人物ＨＭの顔画像がタッチされると、タッチされた顔画像を覆う一部のエリアがＡＦエリアとして定義される。変更されたＡＦエリアの定義は、キー入力装置２８上で解除操作が行われたときに初期状態に戻される。
【００３０】
ＡＦ評価回路２４は、こうして定義されたＡＦエリアに属する一部のＹデータを信号処理回路２０の出力から切り出し、そして切り出されたＹデータのうちカットオフ周波数ＣＦ＿Ｌを上回る周波数成分およびカットオフ周波数ＣＦ＿Ｈを上回る周波数成分を垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して個別に積分する。
【００３１】
カットオフ周波数ＣＦ＿Ｌを上回る周波数成分の積分値は、フォーカス評価値ＡＦ＿ＬとしてＡＦ評価回路２４から出力される。また、カットオフ周波数ＣＦ＿Ｈを上回る周波数成分の積分値は、フォーカス評価値ＡＦ＿ＨとしてＡＦ評価回路２４から出力される。
【００３２】
ＣＰＵ２６は、こうして出力されたフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿ＨをコンティニュアスＡＦタスクの下で取り込み、取り込まれたフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿Ｈに基づいてフォーカスレンズ１２の位置を継続的に調整する。コンティニュアスＡＦタスクではまた、被写界に光源が存在するか否かが信号処理回路２２から与えられたＹデータを参照して判別される。判別結果は、フォーカスレンズ１２の位置調整に反映される。
【００３３】
ＡＦ評価回路２４は、図４に示すように構成される。信号処理回路２０から出力されたＹデータは、切り出し回路５０に与えられる。切り出し回路５０は、ＡＦエリアに属するＹデータを与えられたＹデータから切り出し、切り出されたＹデータをＨＰＦ５２ａおよび５２ｂに入力する。ＨＰＦ５２ａはカットオフ周波数ＣＦ＿Ｌを上回る周波数成分を入力Ｙデータから抽出し、ＨＰＦ５２ｂはカットオフ周波数ＣＦ＿Ｈを上回る周波数成分を入力Ｙデータから抽出する。
【００３４】
ＨＰＦ５２ａによって抽出された周波数成分は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分回路５４ａによって積分される。ＨＰＦ５２ｂによって抽出された周波数成分も、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分回路５４ｂによって積分される。この結果、フォーカス評価値ＡＦ＿Ｌが積分回路５４ａから出力され、フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが積分回路５４ｂから出力される。
【００３５】
カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈの各々は、図５に示す周波数ｆ１〜ｆ５のいずれか１つを示すように調整される。ＨＰＦ５２ａおよび５２ｂの各々の周波数特性は、周波数ｆ１に対応して曲線Ｋｆ１を描き、周波数ｆ２に対応して曲線Ｋｆ２を描き、周波数ｆ３に対応して曲線Ｋｆ３を描き、周波数ｆ４に対応して曲線Ｋｆ４を描き、そして周波数ｆ５に対応して曲線Ｋｆ５を描く。
【００３６】
周波数ｆ１に調整されたカットオフ周波数ＣＦ＿ＬまたはＣＦ＿Ｈに対応して生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬまたはＡＦ＿Ｈがフォーカスレンズ１４の位置に対して図６に示す曲線Ｃｆ１を描くと仮定する。
【００３７】
すると、周波数ｆ２に調整されたカットオフ周波数ＣＦ＿ＬまたはＣＦ＿Ｈに対応して生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬまたはＡＦ＿Ｈは曲線Ｃｆ２を描き、周波数ｆ３に調整されたカットオフ周波数ＣＦ＿ＬまたはＣＦ＿Ｈに対応して生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬまたはＡＦ＿Ｈは曲線Ｃｆ３を描く。
【００３８】
さらに、周波数ｆ４に調整されたカットオフ周波数ＣＦ＿ＬまたはＣＦ＿Ｈに対応して生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬまたはＡＦ＿Ｈは曲線Ｃｆ４を描き、周波数ｆ５に調整されたカットオフ周波数ＣＦ＿ＬまたはＣＦ＿Ｈに対応して生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬまたはＡＦ＿Ｈは曲線Ｃｆ５を描く。
【００３９】
このような曲線Ｃｆ１〜Ｃｆ５の相関関係は、図７に示す曲線ＣＶ１〜ＣＶ３で表される。曲線ＣＶ１は曲線Ｃｆ１を基準とする曲線Ｃｆ３の変化を表し、曲線ＣＶ２は曲線Ｃｆ２を基準とする曲線Ｃｆ４の変化を表し、そして曲線ＣＶ３は曲線Ｃｆ２を基準とする曲線Ｃｆ５の変化を表す。
【００４０】
換言すれば、曲線ＣＶ１は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈがそれぞれ周波数ｆ１およびｆ３に調整されたときに生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿Ｈの相対比を表す。また、曲線ＣＶ２は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈがそれぞれ周波数ｆ２およびｆ４に調整されたときに生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿Ｈの相対比を表す。さらに、曲線ＣＶ３は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈがそれぞれ周波数ｆ２およびｆ５に調整されたときに生成されるフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿Ｈの相対比を表す。
【００４１】
コンティニュアスＡＦタスクは、大まかに、方向判断処理，探索処理および監視処理によって構成される。方向判断処理は、合焦点が存在する方向つまり合焦方向を特定する処理である。探索処理は、特定された合焦方向にフォーカスレンズ１４を移動させて合焦点を探索する処理である。監視処理は、被写界に動きが発生したか否かを監視する処理である。
【００４２】
フォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿Ｈは、これらの処理から独立してＡＦ評価回路２４から繰り返し取得され、数１に従う相対比ＲＴの算出処理のために参照される。フォーカス評価値ＡＦ＿Ｌ，ＡＦ＿Ｈおよび相対比ＲＴは、方向判断処理，探索処理および監視処理の各々で必要に応じて参照される。
［数１］
【００４３】
ＲＴ＝ＡＦ＿Ｈ／ＡＦ＿Ｌ
【００４４】
方向判断処理は、電源が投入されたとき以外に、被写界に動きが生じたとき、或いは上述のタッチ操作またはＭＦ操作が行われたときに起動される。方向判断処理ではまず、被写界に光源が存在するか否かが判別される。また、今回の方向判断処理がタッチ操作またはＭＦ操作をトリガとしたものであるか否かが判別される。さらに、相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔを下回るか或いはフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが閾値ＴＨａｆを下回るという論理和条件を満足するか否かが判別される。
【００４５】
被写界に光源が存在せず、方向判断処理が電源投入または被写界の動きに応答して起動され、そして上述の論理和条件が満足される場合、参照曲線は初期状態のＣＶ２からＣＶ１に変更される。
【００４６】
被写界に光源が存在せず、方向判断処理が電源投入または被写界の動きに応答して起動され、そして上述の論理和条件が満足されない場合、参照曲線は初期状態のＣＶ２を維持する。
【００４７】
被写界に光源が存在せず、方向判断処理がタッチ操作またはＭＦ操作に応答して起動された場合、上述の論理和条件が満足されるか否かに関係なく、参照曲線は初期状態のＣＶ２を維持する。
【００４８】
図１０に示すように被写界に光源ＬＳが存在する場合、方向判断処理を起動するトリガの発生原因および上述の論理和条件の満足／不満足に関係なく、参照曲線は初期状態のＣＶ２からＣＶ３に変更される。
【００４９】
ここで、参照曲線をＣＶ１に設定する処理は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈをそれぞれ周波数ｆ１およびｆ３に設定する処理と同義である。また、参照曲線をＣＶ２に設定する処理は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈをそれぞれ周波数ｆ２およびｆ４に設定する処理と同義である。さらに、参照曲線をＣＶ３に設定する処理は、カットオフ周波数ＣＦ＿ＬおよびＣＦ＿Ｈをそれぞれ周波数ｆ２およびｆ５に設定する処理と同義である。
【００５０】
したがって、曲線ＣＶ１の参照は、電源投入または被写界の動きをトリガとして起動される方向判断処理（およびその後の探索処理）において許可される一方、タッチ操作またはＭＦ操作をトリガとして起動される方向判断処理（およびその後の探索処理）において禁止される。換言すれば、電源投入または被写界の動きをトリガとして起動される合焦動作では低域側の周波数成分の参照が許可され、タッチ操作またはＭＦ操作をトリガとして起動される合焦動作では低域側の周波数成分の参照が禁止される。
【００５１】
図７を参照して、曲線ＣＶ１の鮮鋭度は、曲線ＣＶ２およびＣＶ３のいずれの鮮鋭度よりも低い。タッチ操作またはＭＦ操作が行われた場合、合焦動作は、鮮鋭度の低い曲線ＣＶ１ではなく、鮮鋭度の高い曲線ＣＶ２またはＣＶ３を参照して実行される。これに対して、被写界の動きが検出された場合、合焦動作は、曲線ＣＶ１〜ＣＶ３のいずれかを参照して実行される。これによって、トリガの発生原因を考慮した適応的な合焦動作が実現される。
【００５２】
続いて、レンズ移動量を決定するべく、相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔと比較される。相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔを上回るとき、レンズ移動量は“Ｗ＿Ｌ”に設定される。これに対して、相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔ以下のとき、レンズ移動量は“Ｗ＿Ｌ”よりも小さい“Ｗ＿Ｓ”に設定される。
【００５３】
こうして参照曲線およびレンズ移動量が決定されると、方向判断のためにフォーカスレンズ１４の微少振動が実行される。フォーカスレンズ１４の移動方向は垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが２回発生する毎に反転され、フォーカスレンズ１４は図８に示す要領で至近側位置，中央位置および無限側位置の３点の間を変位する。
【００５４】
フォーカスレンズ１４が至近側位置に配置されたときに検出されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈは、至近側レジスタＲ１に設定される。また、フォーカスレンズ１４が中央位置に配置されたときに検出されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈは、中央レジスタＲ２に設定される。さらに、フォーカスレンズ１４が無限側位置に配置されたときに検出されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈは、無限側レジスタＲ３に設定される。
【００５５】
至近側レジスタＲ１，中央レジスタＲ２および無限側レジスタＲ３に設定されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈの大小関係はフォーカスレンズ１４が指定方向に変位する毎に判別され、判別結果に応じて頂点カウンタＣ１のカウント値が更新される。
【００５６】
頂点カウンタＣ１は、中央レジスタＲ２に設定されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが至近側レジスタＲ１に設定されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈおよび無限側レジスタＲ３に設定されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈの両方を上回るときにインクリメントされ、この条件を満足しないときに“０”に設定される。
【００５７】
したがって、頂点カウンタＣ１は、フォーカスレンズ１４が合焦点の近傍で微動するときにインクリメントされ、フォーカスレンズ１４が合焦点から離れた位置で微動するときに“０”を維持する。頂点カウンタＣ１のカウント値が閾値Ａを上回ると、フォーカスレンズ１４は合焦状態にあるとみなされ、方向判断処理が終了されるとともに監視処理が開始される。
【００５８】
方向判断処理では、上述のレジスタ設定処理および頂点カウンタＣ１の更新処理と並行して、前フレームで取得されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ（前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ）と現フレームで取得されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ（現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ）との大小関係が判別される。
【００５９】
この判別処理もまた、フォーカスレンズ１４が指定方向に変位する毎に実行される。数値が無限方向に向かって増加傾向にあれば、方向カウンタＣ２がインクリメントされ、数値が至近方向に向かって増加傾向にあれば、方向カウンタＣ２がディクリメントされる。
【００６０】
頂点カウンタＣ１のカウント値が“０”を示すときは、このような方向カウンタＣ２のカウント値が注目される。方向カウンタＣ２のカウント値が閾値Ｂを上回ると、無限方向が合焦方向として決定される。これに対して、方向カウンタＣ２のカウント値が閾値“−Ｂ”を下回ると、至近方向が合焦方向として決定される。こうして合焦方向が決定されると、方向判断処理が終了され、探索処理が開始される。なお、フォーカスレンズ１４から撮像面までの距離が拡大する方向が至近方向であり、フォーカスレンズ１４から撮像面までの距離が縮小する方向が無限方向である。
【００６１】
探索処理では、決定された合焦方向に向かってフォーカスレンズ１４が移動され、ＡＦ評価回路２４によって検出されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈの最大値が最大値レジスタＲ４に設定される。ダウンカウンタＣ４は、最大値レジスタＲ４の更新に応答して“０”に設定され、その後に検出されたフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが最大値レジスタＲ４の設定値を下回る毎にインクリメントされる。ダウンカウンタＣ４のカウント値が閾値Ｃを上回ると、フォーカスレンズ１４は合焦点を越えたとみなされる。フォーカスレンズ１４の移動方向は反転され、フォーカスレンズ１４は合焦点に配置される。
【００６２】
監視処理では、被写界に動きが発生したか否かが相対比ＲＴまたはフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを参照して判別される。監視カウンタＣ５は、動きが発生する毎にインクリメントされ、動きが停止すると“０”に設定される。監視カウンタＣ５のカウント値が閾値Ｄを上回ると、方向判断処理が再起動される。方向判断処理はまた、キー入力装置２８上でＭＦ操作が行われるか、或いはＬＣＤモニタ３６に対するタッチ操作が行われたときにも再起動される。
【００６３】
ＭＦ操作またはタッチ操作に応答して方向判断処理および探索処理が実行され、その後に監視処理に移行した場合、監視処理の下での方向判断処理の再起動は、キー入力装置２８上で解除操作が行われるまで禁止される。したがって、ＭＦ操作またはタッチ操作によってフォーカスが調整された後に被写界に動きが発生しても、解除操作が行われない限り、フォーカスが再調整されることはない。
【００６４】
ＣＰＵ２６は、図１１に示す撮像タスク，図１２に示す設定制御タスク，および図１３〜図２１に示すコンティニュアスＡＦ処理タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に記憶される。
【００６５】
図１１を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。この結果、被写界を表すスルー画像がＬＣＤモニタ３６に表示される。ステップＳ３では記録開始操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ５では記録終了操作が行われたか否かを判別する。さらに、ステップＳ７ではズーム操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ９では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。
【００６６】
ステップＳ３でＹＥＳであればステップＳ１１に進み、記録処理の開始をＩ／Ｆ３８に命令する。ステップＳ５でＹＥＳであればステップＳ１３に進み、記録処理の終了をＩ／Ｆ３８に命令する。ステップＳ７でＹＥＳであればステップＳ１５に進み、ズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。ステップＳ９でＹＥＳであればステップＳ１７に進み、ＡＥ評価回路２４から出力されたＡＥ評価値に基づいてイメージセンサ１６の露光量を調整する。
【００６７】
図１２を参照して、ステップＳ２１では評価エリアＥＶＡの全体をＡＦエリアとして設定し、ステップＳ２３ではフラグＦＬＧｍｎｌを“０”に設定する。ステップＳ２５ではタッチ操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ２７ではＭＦ操作が行われたか否かを判別する。
【００６８】
タッチ操作が行われたときはステップＳ２５からステップＳ２７に進み、ＡＦエリアをタッチ操作によって指定された一部のエリアに変更する。ＡＦエリアの変更処理が完了すると、ステップＳ３１でフラグＦＬＧｍｎｌを“１”に設定する。ＭＦ操作が行われたときは、ステップＳ２７の処理を経ることなくステップＳ３１に進み、フラグＦＬＧｍｎｌを“１”に設定する。
【００６９】
続くステップＳ３３では、解除操作が行われたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ３５〜Ｓ３７で上述のステップＳ２１〜Ｓ２３と同様の処理を実行し、その後にステップＳ２５に戻る。
【００７０】
図１３を参照して、ステップＳ４１では初期化処理を実行する。動作モードは方向判断モードに設定され、頂点カウンタＣ１，方向カウンタＣ２および実行回数カウンタＣ３のカウント値は“０”に設定される。また、レンズ移動量は“０”に設定され、参照曲線はＣＶ２に設定される。
【００７１】
垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生するとステップＳ４３でＹＥＳと判断し、ステップＳ４５でフォーカス評価値ＡＦ＿ＬおよびＡＦ＿ＨをＡＦ評価回路２４から取得する。ステップＳ４７では、上述の数１に従って相対比ＲＴを算出する。ステップＳ４９では、フォーカスレンズ１４を設定された移動量だけ設定方向に移動させる。１回目の処理を実行する時点では、レンズ移動量は“０”でかつ移動方向は未定である。したがって、フォーカスレンズ１４は現在位置に停止し続ける。
【００７２】
ステップＳ５１では現時点の動作モードが方向判断モードであるか否かを判別し、ステップＳ５３では動作モードが探索モードであるか否かを判別する。ステップＳ５１でＹＥＳであれば、ステップＳ５５で方向判断処理を実行し、ステップＳ５３でＹＥＳであればステップＳ５７で探索処理を実行し、そしてステップＳ５３でＮＯであればステップＳ５９で監視処理を実行する。ステップＳ５５，Ｓ５７またはＳ５９の処理が完了するとステップＳ４３に戻る。
【００７３】
図１４に示すステップＳ５５の方向判断処理は、図１５〜図１９に示すサブルーチンに従って実行される。まず、被写界に光源が存在するか否かをステップＳ６１で判別し、フラグＦＬＧｍｎｌが“０”を示すか否かをステップＳ６３で判別する。さらに、相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔを下回るか或いはフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが閾値ＴＨａｆを下回るという論理和条件を満足するか否かを、ステップＳ６５で判別する。
【００７４】
被写界に光源が存在すれば、ステップＳ６１でＹＥＳと判断し、ステップＳ６９で参照曲線をＣＶ３に変更してからステップＳ７１に進む。フラグＦＬＧｍｎｌが“１”であれば、ステップＳ６３でＹＥＳと判断し、そのままステップＳ７１に進む。
【００７５】
フラグＦＬＧｍｎｌが“１”で、かつ上述の論理和条件が満足されれば、ステップＳ６３およびＳ６５でＹＥＳと判断し、ステップＳ６７で参照曲線をＣＶ１に変更してからステップＳ７１に進む。フラグＦＬＧｍｎｌが“１”であっても、上述の論理和条件が満足されなければ、ステップＳ６７の処理を経ることなくステップＳ７１に進む。
【００７６】
上述のように、フラグＦＬＧｍｎｌは、タッチ操作またはＭＦ操作に応答して“１”に更新される。したがって、タッチ操作またはＭＦ操作に応答して方向判断処理が起動されたときは、参照曲線をＣＶ１に設定する処理が禁止ないし制限される。
【００７７】
ステップＳ７１では、相対比ＲＴが閾値ＴＨｒｔを上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ７３でレンズ移動量を“Ｗ＿Ｌ”に設定する。一方、判別結果がＮＯであれば、ステップＳ７５でレンズ移動量を“Ｗ＿Ｌ”よりも小さい“Ｗ＿Ｓ”に設定する。
【００７８】
ステップＳ７３またはＳ７５の処理が完了すると、実行回数カウンタＣ３が“０”であるか否かをステップＳ７７で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ７９に進み、フォーカスレンズ１４の移動方向を至近方向に設定する。続いて、ステップＳ８１で現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈとして退避させ、ステップＳ８３で実行回数カウンタＣ３をインクリメントする。ステップＳ８５では、現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを中央レジスタＲ２に設定し、かつ至近側レジスタＲ１および無限側レジスタＲ３をクリアする。ステップＳ８５の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００７９】
ステップＳ７７でＮＯと判断されると、実行回数カウンタＣ３のカウント値が“３”以上であるか否かをステップＳ８７で判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ９９に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８９に進む。
【００８０】
ステップＳ８９では、中央レジスタＲ２の設定値が無限側レジスタＲ１の設定値および至近側レジスタＲ３の設定値のいずれよりも大きいか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、フォーカスレンズ１４は合焦位置の近傍に存在するとみなし、ステップＳ９１で頂点カウンタＣ１をインクリメントする。これに対して、判別結果がＮＯであれば、フォーカスレンズ１４は合焦位置から離れた位置に存在するとみなし、ステップＳ９３で頂点カウンタＣ１を“０”に設定する。ステップＳ９１の処理が完了したときはステップＳ９５に進み、ステップＳ９３の処理が完了したときはステップＳ９９に進む。
【００８１】
ステップＳ９５では頂点カウンタＣ１のカウント値が閾値Ａを上回るか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９７に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ９９に進む。ステップＳ９７では、動作モードを監視モードに設定し、監視カウンタを“０”に設定する。ステップＳ９７の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００８２】
ステップＳ９９では、現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈと前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈとの大小関係を参照して、方向カウンタＣ２をインクリメントまたはディクリメントする。
【００８３】
方向カウンタＣ２は、今回の移動方向が無限方向でかつ現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを上回るか、或いは今回の移動方向が至近方向でかつ現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ以下であるときに、インクリメントされる。
【００８４】
方向カウンタＣ２はまた、今回の移動方向が無限方向でかつ現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈ以下であるか、或いは今回の移動方向が至近方向でかつ現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを上回るときに、ディクリメントされる。
【００８５】
ステップＳ９９の処理が完了すると、方向カウンタＣ２のカウント値が閾値Ｂを上回るか否かをステップＳ１０１で判別し、方向カウンタＣ２のカウント値が閾値“−Ｂ”を下回るか否かをステップＳ１０３で判別する。
【００８６】
ステップＳ１０１でＹＥＳと判断されると、無限方向が合焦方向であるとみなし、ステップＳ１０５で移動方向を無限方向に設定する。ステップＳ１０３でＹＥＳと判別されると、至近方向が合焦方向であるとみなし、ステップＳ１０７で移動方向を至近方向に設定する。ステップＳ１０５またはＳ１０７の処理が完了すると、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、動作モードを探索モードに設定し、ダウンカウンタＣ４を“０”に設定し、そして最大値レジスタＲ４をクリアする。ステップＳ１０９の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００８７】
ステップＳ１０１およびＳ１０３のいずれもＮＯであればステップＳ１１１に進み、現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを前フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈとして退避させる。退避処理が完了すると、ステップＳ１１３で実行回数カウンタＣ３をインクリメントし、移動方向の反転タイミングが到来したか否かをステップＳ１１５で判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１１９に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１７で移動方向を反転させてからステップＳ１１９に進む。
【００８８】
反転タイミングは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが２回発生する毎に到来する。また、現時点の移動方向が至近方向であれば無限方向が次回の移動方向として設定され、現時点の移動方向が無限方向であれば至近方向が次回の移動方向として設定される。したがって、フォーカスレンズ１４は、至近側位置，中央位置および無限側位置の３点の間を図８に示す要領で変位する。
【００８９】
ステップＳ１１９では、現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを至近側レジスタＲ１，中央レジスタＲ２および無限側レジスタＲ３のいずれか１つに設定する。現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈは、フォーカスレンズ１４の現在位置が至近側位置であるとき至近側レジスタＲ１に設定され、フォーカスレンズ１４の現在位置が中央位置であるとき中央レジスタＲ２に設定され、そしてフォーカスレンズ１４の現在位置が無限側位置であるとき無限側レジスタＲ３に設定される。ステップＳ１１９の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００９０】
図１４に示すステップＳ５７の探索処理は、図２０に示すサブルーチンに従って実行される。ステップＳ１２１では、現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈが最大値レジスタＲ４の設定値を上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１２３で現フォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを最大値レジスタＲ４に設定し、ステップＳ１２５でダウンカウンタＣ４を“０”に設定する。一方、判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１２７でダウンカウンタＣ４をインクリメントする。ステップＳ１２５またはＳ１２７の処理が完了すると、ダウンカウンタのカウント値が閾値Ｃを上回るか否かをステップＳ１２９で判別する。
【００９１】
判別結果がＮＯであれば、フォーカスレンズ１４は未だ合焦点を越えていないとみなし、そのまま上階層のルーチンに復帰する。判別結果がＹＥＳであれば、フォーカスレンズ１４は合焦点を越えたとみなし、ステップＳ１３１でフォーカスレンズ１４の移動方向を反転させる。ステップＳ１３３では、閾値Ｃに対応する距離を合焦点までの距離とみなし、この距離をレンズ移動量として設定する。続くステップＳ１３５では、動作モードを監視モードに設定し、監視カウンタＣ５を“０”に設定する。ステップＳ１３５の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００９２】
図１４に示すステップＳ５９の監視処理は、図２１に示すサブルーチンに従って実行される。まず、フラグＦＬＧｍｎｌが“０”を示すか否かをステップＳ１４１で判別し、ＹＥＳであればステップＳ１４３に進む一方、ＮＯであればそのまま上階層のルーチンに復帰する。ステップＳ１４３では、被写界に動きが発生したか否かを相対比ＲＴまたはフォーカス評価値ＡＦ＿Ｈを参照して判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１４５で監視カウンタＣ５をインクリメントする一方、判別結果がＮＯであればステップＳ１４７で監視カウンタＣ５を“０”に設定する。
【００９３】
ステップＳ１４９ではタッチ操作またはＭＦ操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ１５１では監視カウンタＣ５のカウント値が閾値Ｄを上回ったか否かを判別する。ステップＳ１４９およびＳ１５１のいずれもＮＯであればそのまま上階層のルーチンに復帰する。ステップＳ１４９またはＳ１５１でＹＥＳであれば、ステップＳ１５３で上述のステップＳ４１と同様の初期化処理を実行してから上階層のルーチンに復帰する。
【００９４】
以上の説明から分かるように、イメージセンサ１６は、フォーカスレンズ１４を通して被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を生成する。ＨＰＦ５２ａおよび５２ｂは、イメージセンサ１６によって生成された被写界像から一部の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する。ＣＰＵ２６は、ＨＰＦ５２ａおよび５２ｂによって注目される周波数帯域を、撮像面によって捉えられた被写界の属性を参照して調整する(S41, S61, S65~S69)。
【００９５】
具体的には、ＣＰＵ２６は、ＨＰＦ５２ａおよび５２ｂによって抽出された周波数成分の大きさが閾値（＝THrt, THaf）を下回るとき、低域の周波数成分の抽出量が増大するように周波数帯域を変更する(S65~S67)。ＣＰＵ２６はまた、被写界が光源ＬＳを含むとき、低域の周波数成分の抽出量が減少するように周波数帯域を変更する(S61, S69)。
【００９６】
ＣＰＵ２６は、このような周波数帯域の調整処理の後にＨＰＦ５２ａおよび５２ｂによって抽出された周波数成分を参照してフォーカスレンズ１４から撮像面までの距離を調整する(S77~S109, S57)。ＣＰＵ２６はさらに、タッチ操作またはＭＦ操作を受け付ける毎に距離調整動作を起動し(S149)、被写界の動きが基準を上回る毎に距離調整動作を起動する(S151)。
【００９７】
ただし、ＣＰＵ２６は、ＨＰＦ５２ａおよび５２ｂによって注目される周波数帯域を低域側への変更する処理を、タッチ操作またはＭＦ操作に応答した距離調整動作の起動に関連して制限する(S25, S29, S31, S63)。
【００９８】
したがって、低域側の周波数帯域に属する周波数成分の参照は、被写界の動きの増大をトリガとして実行される距離調整動作において許可される一方、既定の手動操作をトリガとして実行される距離調整動作において制限される。これによって、トリガの発生原因を考慮した適応的な合焦動作が実現される。
【００９９】
なお、この実施例では、フォーカス調整にあたってフォーカスレンズ１４を光軸方向に移動させるようにしているが、フォーカスレンズ１４に代えてあるいはフォーカスレンズ１４とともにイメージセンサ１６を光軸方向に移動させるようにしてもよい。また、この実施例では、曲線ＣＶ１〜ＣＶ３の間で参照曲線を変更するようにしているが、参照曲線は４つ以上の曲線の間で変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０  …ビデオカメラ
１２  …ズームレンズ
１４  …フォーカスレンズ
１６  …イメージセンサ
２２  …ＡＥ評価回路
２４  …ＡＦ評価回路
２６  …ＣＰＵ
２８  …キー入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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