(57)【要約】【課題】被写体の照度に対応させて変化するノイズの除去量を自動的に可変させることにより、ノイズ成分を含まない映像信号に対する影響を抑え、視認性の高い良好な画質の出画映像を確保する。【解決手段】子機１のカメラ１０１にて撮像される映像のＳ／Ｎ比の値が大きいとされる被写体の照度が高い状態において、親機２のノイズキャンセラ２０３を非能動とする一方、被写体の照度が低くカメラのＡＧＣ制御を含む自動露光動作が開始されるノイズの多い状態において、ノイズキャンセラを能動とする。また、子機及び親機の一方に備えられる演算部１０３にて演算されるＡＥ量に対応させてノイズキャンセラのノイズ除去量を可変させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮像するためのカメラ（１０１）を備える子機（１）と、前記子機の前記カメラにて撮像された前記映像を出画するためのモニタ（２０１）を備える親機（２）とを設け、
前記子機及び前記親機の一方には、前記カメラにて撮像された映像における前記被写体の照度から当該カメラのＡＥ量を演算するための演算部（１０３）を備え、
前記親機には、前記モニタに出画される前記映像のノイズ成分を除去するためのノイズキャンセラ（２０３）と、前記被写体の照度に対応させて変化する前記演算部の演算結果をもとに前記ノイズキャンセラを制御し、ノイズ除去量を可変させるための親機ＣＰＵ（２０９）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
前記親機ＣＰＵは、前記被写体の照度が閾値以下となる低照度検出時に前記カメラのＡＧＣ制御を含む自動露光動作を開始させるとともに、前記ノイズキャンセラを能動とすることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記ノイズキャンセラは、前記ノイズ除去量に対応させた係数を有し、
前記親機ＣＰＵは、前記演算部にて演算されるＡＥ量に対応させて前記ノイズキャンセラが有する係数を可変させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像される被写体の映像を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、視認性の高い良好な画質の出画映像を確保することができるテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、視認性の高い良好な画質の出画映像を確保するにあたり、映像信号の周波数特性処理若しくはノイズ除去を目的とする非巡回型フィルタを適用した映像信号処理装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
この映像信号処理装置について前述のテレビドアホン装置に採用するにあたっては、子機のカメラにて撮像される被写体の映像のあらゆる画素位置で画質劣化及びノイズ除去効果の低下を抑えてノイズ除去を行うことができ、モニタに出画される映像の視認性が高められることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１０７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１の映像信号処理装置によれば、固定の周波数特性を有する非巡回型フィルタを適用するにあたり、このフィルタは、ノイズ成分を含まない映像信号についても作用するため、原信号に対して影響を及ぼすことになり、フィルタ特性、すなわち、ノイズ除去量の設定に煩雑さを有していた。
【０００６】
本発明は、この難点を解消するためになされたものであり、被写体の照度に対応させて変化するノイズの除去量を自動的に可変させることにより、ノイズ成分を含まない映像信号に対する影響を抑え、視認性の高い良好な画質の出画映像を確保することができるテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像するためのカメラを備える子機と、子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを備える親機とを設けている。子機及び親機の一方には、カメラにて撮像された映像における被写体の照度から当該カメラのＡＥ量を演算するための演算部を備えている。親機には、モニタに出画される映像のノイズ成分を除去するためのノイズキャンセラと、被写体の照度に対応させて変化する演算部の演算結果をもとにノイズキャンセラを制御し、ノイズ除去量を可変させるための親機ＣＰＵとを備えている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機ＣＰＵは、被写体の照度が閾値以下となる低照度検出時にカメラのＡＧＣ制御を含む自動露光動作を開始させるとともに、ノイズキャンセラを能動とするものである。
【０００９】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、ノイズキャンセラは、ノイズ除去量に対応させた係数を有している。親機ＣＰＵは、演算部にて演算されるＡＥ量に対応させてノイズキャンセラが有する係数を可変させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機のカメラにて撮像される映像のＳ／Ｎ比の値が大きいとされる被写体の照度が高い状態においては、親機のノイズキャンセラが非能動となる一方、被写体の照度が低くカメラのＡＧＣ制御を含む自動露光動作が開始されるノイズの多い状態においては、ノイズキャンセラが能動となるように、ノイズキャンセラを選択的に駆動させることができ、ノイズ成分を含まない映像信号に対する影響が抑えられる。また、ノイズキャンセラのノイズ除去量は、子機及び親機の一方に備えられる演算部にて演算されるＡＥ量に対応させて可変となるため、被写体の照度の相違を問わずして、モニタに出画される映像の視認性を高く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。また、図１（Ｂ）は、本発明の第２の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１（Ａ）は、本発明の第１の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すテレビドアホン装置は、その構成として、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、子機／親機ラインＬを経由して子機１に接続され住戸内に設置される親機２とが設けられている。
【００１４】
また、子機１には、子機操作部１００、カメラ１０１、子機映像処理部１０２、演算部１０３、子機マイク１０４、子機スピーカ１０５、子機音声処理部１０６、子機電源部１０７、子機ＣＰＵ１０８及び子機Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０９が備えられている。
【００１５】
この子機１において、子機操作部１００は、子機ＣＰＵ１０８によって操作検出され、住戸外に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出すための所定の呼出操作を行うものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。
【００１６】
カメラ１０１は、子機ＣＰＵ１０８によって制御され、被写体である来訪者や住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の映像撮像媒体で構成されている。また、子機映像処理部１０２は、子機ＣＰＵ１０８によって制御され、カメラ１０１にて生成された映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ変調や増幅を行うためのものである。さらに、演算部１０３は、子機ＣＰＵ１０８によって制御され、カメラ１０１にて撮像された映像（映像信号）における被写体の照度から当該カメラのＡＥ（露光）量を演算するためのものである。
【００１７】
子機マイク１０４及び子機スピーカ１０５は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものである。また、子機音声処理部１０６は、子機ＣＰＵ１０８によって制御され、子機マイク１０４及び子機スピーカ１０５にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００１８】
子機電源部１０７は、親機２の後述する子機電源供給部２０８にて生成され子機／親機ラインＬを経由して供給されてくる直流電源（待受電源、動作電源）を受電し、子機１の構成各部に供給するためのものである。
【００１９】
子機ＣＰＵ１０８は、子機１の構成各部を制御するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１０９は、子機映像処理部１０２から子機／親機ラインＬへの信号伝送路と、子機音声処理部１０６及び子機／親機ラインＬ間の信号伝送路と、子機／親機ラインＬから子機電源部１０７への電源供給路と、子機ＣＰＵ部１０８及び子機／親機ラインＬ間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００２０】
さらに、親機２には、親機操作部２００、モニタ２０１、親機映像処理部２０２、ノイズキャンセラ２０３、親機マイク２０４、親機スピーカ２０５、親機音声処理部２０６、親機電源部２０７、子機電源供給部２０８、親機ＣＰＵ２０９及び親機Ｉ／Ｆ２１０が備えられている。
【００２１】
この親機２において、親機操作部２００は、親機ＣＰＵ２０９によって操作検出され、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための所定の応答操作と、成立中の通話を終了させるための所定の終話操作と、当該装置が例えば待受状態において、子機１のカメラ１０１、子機映像処理部１０２、演算部１０３及び自機のモニタ２０１、親機映像処理部２０２をそれぞれ駆動させ、モニタ監視するための所定の監視操作とを行うものであり、例えば、前述の各種操作に対応させた押圧ボタンやモニタ２０１の前面に配置されるタッチパネルで構成されている。
【００２２】
モニタ２０１は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、子機１のカメラ１０１にて生成された映像信号を出画するためのものであって、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されており、このモニタ２０１には、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出表示を行うこともできる。また、親機映像処理部２０２は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、子機１から子機／親機ラインＬを経由して伝送されてくる映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ復調や増幅を行うためのものである。さらに、ノイズキャンセラ２０３は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、モニタ２０１に出画される映像（映像信号）のノイズ成分を除去するためのものであり、被写体の照度に対応させて変化する子機１の演算部１０３の演算結果をもとにノイズ除去量が可変する係数を有している。
【００２３】
親機マイク２０４及び親機スピーカ２０５は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものであって、この親機スピーカ２０５は、前述の通話機能のみならず、親機ＣＰＵ２０９の制御によって、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出発報を行うこともできる。また、親機音声処理部２０６は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、親機マイク２０４及び親機スピーカ２０５にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００２４】
親機電源部２０７は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して生成された直流電源を、親機２の待受電源又は動作電源として供給するためのものである。また、子機電源供給部２０８は、親機ＣＰＵ２０９によって制御され、親機電源部２０７にて生成された直流電源を、子機１の待受電源又は動作電源として供給するためのものである。
【００２５】
親機ＣＰＵ２０９は、親機２の構成各部を制御するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２１０は、子機／親機ラインＬから親機映像処理部２０２への信号伝送路と、親機音声処理部２０６及び子機／親機ラインＬ間の信号伝送路と、子機電源供給部２０８から子機／親機ラインＬへの電源供給路と、親機ＣＰＵ２０９及び子機／親機ラインＬ間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００２６】
このように構成された本発明の第１の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００２７】
図１（Ａ）に示す子機１及び親機２が待受状態、すなわち、来訪者による子機１から親機２への呼び出しがなく通話も成立していない状態であり、子機１の映像撮像機能（１０１、１０２）及び親機２の映像出画機能（２０１、２０２）がそれぞれ非能動であるとき、親機２の親機電源部２０７は、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して所定の電圧レベルである待受用の直流電源を生成し、当該親機の構成各部に供給しているとともに、この直流電源を待受用の子機電源として、子機電源供給部２０８から親機Ｉ／Ｆ２１０、子機／親機ラインＬ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１０９、子機電源部１０７を経由して当該子機の構成各部に供給している。
【００２８】
次に、前述の待受状態において、住戸内に在室中の居住者を呼び出すにあたり、住戸玄関に居る来訪者が子機１の子機操作部１００を使用して所定の呼出操作を行うと、この操作を検出した子機ＣＰＵ１０８は、待受状態から呼出状態に遷移して呼出信号を生成し、子機Ｉ／Ｆ１０９、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２１０を経由して親機ＣＰＵ２０９に送出する。
【００２９】
親機２の親機ＣＰＵ２０９は、子機１からの呼出信号をもとに来訪者による呼び出しがあることを検出し待受状態から呼出状態に遷移し、親機電源部２０７を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルである動作用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に供給させるとともに、この直流電源を動作用の子機電源として前述の待受用の子機電源と同様な供給路を経由して子機電源部１０７から当該子機の構成各部に供給させることができる。
【００３０】
また、親機２において、呼出状態の親機ＣＰＵ２０９は、来訪者による子機１からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージを親機スピーカ２０５から出力（音響出力）させて呼出発報を行うとともに、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動となるように制御する。なお、モニタ２０１には、親機ＣＰＵ２０９の制御によって、来訪者による子機１からの呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データを表示させることもできる。
【００３１】
さらに、子機１のカメラ１０１、子機映像処理部１０２及び演算部１０３はそれぞれ、子機電源部１０７からの動作用の子機電源を受電し、子機ＣＰＵ１０８の制御によって能動となる。このカメラ１０１は、被写体である来訪者や住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１０２、子機Ｉ／Ｆ１０９、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２１０、親機映像処理部２０２を経由してモニタ２０１に送出する。ここまでの動作により、カメラ１０１にて撮像された被写体の映像のモニタ２０１への出画動作が開始されることになる。
【００３２】
前述のように、子機１のカメラ１０１にて被写体である来訪者や住戸玄関の周囲近傍の映像が撮像されているとき、演算部１０３は、被写体の照度からカメラ１０１のＡＥ量を演算し、その演算結果データを子機ＣＰＵ１０８に送出しており、この演算結果データは、前述の呼出信号と同一の信号伝送路を経由して親機２の親機ＣＰＵ２０９に伝送される。
【００３３】
親機２の親機ＣＰＵ２０９は、子機１からの演算結果データとして、被写体の照度が閾値未満であると検出した場合、例えば、夜間時等で住戸玄関の周囲近傍が暗いときには、カメラ１０１のＡＧＣ制御を含む自動露光動作を開始させるためのカメラ制御信号を生成し、前述の呼出信号及び演算結果データと逆の信号伝送路を経由して子機ＣＰＵ１０８に送出するとともに、ノイズキャンセラ２０３を能動とし、前述の演算結果データに示されるカメラ１０１のＡＥ量に対応した当該ノイズキャンセラが有する係数を可変させてノイズ除去量を制御することができる。
【００３４】
ここまでの親機２の親機ＣＰＵ２０９による制御に伴い、子機１のカメラ１０１にて撮像される映像のノイズが増加し始める被写体の照度が閾値未満となるときを始期として、カメラ１０１のＡＧＣ制御を含む自動露光動作の動作が開始され、前述の演算結果データに示されるカメラ１０１のＡＥ量に対応させてノイズキャンセラ２０３が有する係数が可変することにより、この係数に対応した除去量（ノイズ除去量）でモニタ２０１への映像信号のノイズ成分が除去されることになる。これにより、被写体の照度が閾値未満であっても、モニタ２０１に出画される映像の視認性を高く確保することができる。
【００３５】
また、子機１のカメラ１０１のＡＧＣ制御を含む自動露光動作が開始され、被写体の照度が閾値以上となったときには、親機２の親機ＣＰＵ２０９（及び子機ＣＰＵ１０８）の制御によって自動露光動作が停止し、ノイズキャンセラ２０３についても非能動となる。これにより、Ｓ／Ｎ比の値が大きいとされる被写体の照度が高い状態においては、ノイズキャンセラ２０３は作用せず、ノイズ成分を含まない映像信号に対する影響が抑えられるとともに、モニタ２０１に出画される映像の視認性を高く確保することができる。
【００３６】
次に、前述のような視認性が高い被写体の映像が親機２のモニタ２０１に出画されているとき、この映像と前述の呼出報知（呼出発報、呼出表示）を確認した居住者が親機操作部２００を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出した親機ＣＰＵ２０９は呼出（呼出・出画）状態から通話（通話・出画）状態に遷移し、親機音声処理部２０６が能動となるように制御するとともに、前述のカメラ制御信号と同一の信号伝送路を経由して子機１の子機Ｉ／Ｆ１０８に応答信号を送出する。この応答信号を検出した子機ＣＰＵ１０８は、子機音声処理部１０６が能動となるように制御することにより、来訪者が使用する子機マイク１０４及び子機スピーカ１０５と、子機音声処理部１０６、子機Ｉ／Ｆ１０９、子機／親機ラインＬ、親機Ｉ／Ｆ２１０、親機音声処理部２０６を経由して居住者が使用する親機マイク２０４及び親機スピーカ２０５との間の信号伝送路、すなわち、通話路が形成され、音声信号を送受信させることで通話が成立する。すなわち、居住者にとっては、モニタ２０１に出画されている視認性の被写体の映像を確認しながらの通話を成立させることができ、この通話は、親機操作部２００の使用による所定の終話操作が行われる、或いは、通話状態に遷移してから親機ＣＰＵ２０９にて計時される所定の通話時間がタイムアップとなるまでの間継続される。
【００３７】
なお、前述までの第１の実施例によれば、子機１のカメラ１０１にて撮像された映像を親機２のモニタ２０１に出画させる動作を、来訪者による呼出時の動作として説明したが、この態様に限定されるものではない。例えば、待受状態において、子機１の映像撮像機能（１０１、１０２）及び親機２の映像出画機能（２０１、２０２）をそれぞれ能動とする監視映像の撮像／出画時においても同様な効果を奏することができる。
【００３８】
また、前述までの第１の実施例によれば、子機１のカメラ１０１にて撮像された映像における被写体の照度から当該カメラのＡＥ量を演算するための演算部を、図１（Ａ）に示すように演算部１０３として子機１に備える態様について説明したが、この態様に限定されるものではない。例えば、本発明の第２の実施例として図１（Ｂ）に示すように、同様な作用・機能を有する演算部１０３を親機２に備えることもできる。この態様によれば、子機１から子機／親機ラインＬを経由して伝送されてくる映像信号をもとに、演算部１０３がカメラ１０１のＡＥ量を演算し、その演算結果データを親機ＣＰＵ２０９に送出することにより、親機ＣＰＵ２０９は、カメラ１０１のＡＧＣ制御を含む自動露光動作と、ノイズキャンセラ２０３のノイズ除去量の可変動作とをそれぞれ制御することができ、第１の実施例と同様な効果を奏する。
【００３９】
最後に、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、これらの形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【符号の説明】
【００４０】
１……子機
１０１……カメラ
１０３……演算部
２……親機
１０３……演算部
２０１……モニタ
２０３……ノイズキャンセラ
２０９……親機ＣＰＵ
【図１】
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