(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽を収容した外槽の振動を効果的に抑制する。【解決手段】洗濯兼脱水槽３４を収容した外槽３３を洗濯機外枠３０内に弾性支持する懸架手段３１と、前記懸架手段３１の位置を設定する懸架位置設定手段５７と、前記外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１と、前記懸架位置設定手段５７を制御する制御手段３９とを備え、前記制御手段３９は、前記状態検知手段６１の出力により前記懸架手段３１の位置を設定するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動モータと、前記外槽を前記洗濯機外枠内に弾性支持する懸架手段と、前記懸架手段の位置を設定する懸架位置設定手段と、前記外槽の状態を検知する状態検知手段と、前記懸架位置設定手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記状態検知手段の出力により前記懸架手段の位置を設定するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
状態検知手段は、外槽の位置を検知するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
状態検知手段は、外槽の角度を検知するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯物の量を検知する洗濯負荷検知手段を設け、制御手段は、前記洗濯負荷検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、洗濯を開始する前に前記懸架手段の位置を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
外槽内の水量を検知する水位検知手段を設け、制御手段は、洗濯負荷検知手段と前記水位検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、洗濯中に懸架手段の位置を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、水位検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、排水中または排水後に懸架手段の位置を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、洗濯負荷検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、乾燥前または乾燥中に懸架手段の位置を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
制御手段は、外槽の状態検知手段の出力により、洗濯脱水終了後または乾燥終了後に懸架手段の位置を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は洗濯兼脱水槽をその回転軸心が水平方向あるいは水平方向から傾斜した状態にして外槽内に配設されているため、洗濯兼脱水槽内に洗濯物を収容して回転させると、洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすくなる。特に、洗濯兼脱水槽を高速回転させて脱水工程を実施するとき、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が偏った位置に集まっていると、洗濯兼脱水槽を収容する外槽に大きな振動が発生する。このような洗濯兼脱水槽の回転に伴う振動を抑制するために、外槽を緩衝力の大きなダンパーによって支持して振動振幅を低減したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３２７８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の洗濯兼脱水槽を収容した外槽は、その後方に洗濯兼脱水槽の回転軸を軸支する軸受や、ドラムを駆動するモータなどが取り付けられるため、重量バランスは後方に偏った状態になっている。このような外槽を防振ダンパーで支持するとき、外槽の略重心位置の下方に防振ダンパーを配置することになるが、洗濯兼脱水槽内で洗濯物や水が移動する水槽を偏った位置で支持していると非常に不安定な状態になるため、水槽の前方側に重りを取り付けて前後の重量バランスを整え、防振ダンパーを外槽の下方中央に配し、洗濯兼脱水槽の回転により重心が絶えず移動する外槽のバランスを保つため、外槽の上部を複数のスプリング部材で弾性的に引っ張り付勢している。
【０００４】
上記のごとき従来の構造では、外槽の振動を吸収しバランスを保つための構成要素が多く、特に、重りなどの重量の大きな構成要素が存在するため、ドラム式洗濯機としての重量増加をまねき、移動および運搬に要する労力が大きく、コストアップにもつながるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯兼脱水槽を収容した外槽の振動を効果的に抑制するとともに、重量増加をまねくことなくバランスよく支持できるようにしたドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯兼脱水槽を収容した外槽を洗濯機外枠内に弾性支持する懸架手段と、前記懸架手段の位置を設定する懸架位置設定手段と、前記外槽の状態を検知する状態検知手段と、前記懸架位置設定手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記状態検知手段の出力により前記懸架手段の位置を設定するようにしたものである。
【０００７】
これにより、洗濯物の量や水量によって重心位置が変化する外槽を洗濯機外枠内にバランスよく弾性支持させることができ、外槽の振動を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物の量や水量によって重心位置が変化する外槽を洗濯
機外枠内にバランスよく支持させることができ、外槽の振動を効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯機外枠内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動モータと、前記外槽を前記洗濯機外枠内に弾性支持する懸架手段と、前記懸架手段の位置を設定する懸架位置設定手段と、前記外槽の状態を検知する状態検知手段と、前記懸架位置設定手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記状態検知手段の出力により前記懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、洗濯兼脱水槽を収容した外槽は、洗濯物や水量によって変動する外槽を洗濯機外枠内にバランスよく弾性支持でき、外槽に加わる振動を効果的に抑制することができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明の状態検知手段は、外槽の位置を検知するようにしたことにより、洗濯兼脱水槽を収容した外槽は、洗濯物や水量によって重心位置が変化する外槽の位置を検知する位置検知センサ出力により、洗濯機外枠内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、外槽の振動を抑えるとともに、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動でも外槽の洗濯機外枠への衝突を抑えることができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１の発明の状態検知手段は、外槽の角度を検知するようにしたことにより、洗濯兼脱水槽を収容した外槽は、洗濯物や水量によって重心位置が変化する外槽の角度を検知する角度検知センサ出力により、前倒れや後倒れすることなく洗濯機外枠内の所定角度に弾性支持されるので、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動でも外槽の洗濯機外枠への衝突を抑えることができる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、洗濯物の量を検知する洗濯負荷検知手段を設け、制御手段は、前記洗濯負荷検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、洗濯を開始する前に前記懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、洗濯前に洗濯物の量に応じて、外槽の状態を検知する状態検知センサ出力により、洗濯機外枠内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、洗濯物の投入をいつでも投入しやすい位置に保持することができる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、外槽内の水量を検知する水位検知手段を設け、制御手段は、洗濯負荷検知手段と前記水位検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、洗濯中に懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、洗濯中に洗濯物の量や水量に応じて、外槽の状態を検知する状態検知センサ出力により、洗濯機外枠内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、洗濯物の量と水量が多い時でも外槽の前倒れによって窓パッキンが潰れたり、外槽が洗濯機外枠に衝突することを防止できる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、水位検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、排水中または排水後に懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、脱水直前に洗濯物や水量によって重心位置が変化する外槽の状態を検知する状態検知センサ出力により、洗濯機外枠内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、外槽の振動を抑えるとともに、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動による外槽の洗濯機外枠への衝突を抑えることができる。
【００１５】
第７の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、洗濯負荷検知手段と外槽の状態検知手段の出力により、乾燥前または乾燥中に懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、乾燥前または乾燥中に、洗濯物の量に応じて、外槽の状態を検知
する状態検知センサ出力により、洗濯機外枠内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、洗濯物の量が多い時でも乾燥中に外槽が洗濯機外枠に衝突することを防止できる。
【００１６】
第８の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、外槽の状態検知手段の出力により、洗濯脱水終了後または乾燥終了後に懸架手段の位置を設定するようにしたことにより、脱水後または乾燥終了後、外槽の状態を所定位置に設定できるため、洗濯物を取り出しやすい位置に設定できる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る外槽の支持構造を示すものである。図２は、本発明の実施の形態１に係る外槽の懸架位置設定手段を示すものである。図３は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機のダンパと支持部を示すものである。
【００１９】
図１〜図３において、外槽３３内に洗濯兼脱水槽３４を収容し、洗濯兼脱水槽３４の回転軸３４ａを外槽３３の背面に設けられた軸受６０で軸支するとともに、回転軸３４ａに駆動モータ３５を連結して構成されている。この駆動モータ３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化できるようになっている。そして直接、洗濯兼脱水槽３４を駆動する。
【００２０】
給水手段３６は、洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御手段を構成する制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介して駆動モータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２１】
外槽３３は、洗濯機外枠３０内に前上がりの状態に傾斜させて配設され、洗濯機外枠３０内の底部に取り付けられた左右一対の防振ダンパー３２によって、その重量が支持されている。外槽３３は、その背面側に軸受６０や駆動モータ３５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心位置は背面寄りにあり、防振ダンパー３２は外槽３３をその重心位置より正面寄りの下方で支持している。
【００２２】
外槽３３は、洗濯機外枠３０の上面と外槽３３の上部との間を懸架手段を構成する引張りばね３１で弾性支持されている。この外槽３３の引張りばね（懸架手段）３１の位置は、外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１のセンサの出力により設定され、制御装置（制御手段）３９は、外槽３３を洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持するように制御する。
【００２３】
懸架位置設定手段５７は、図２に示すように構成する。洗濯機外枠３０の上面と外槽３３の上部との間を弾性支持する引張りばね３１の外槽３３側の一端は、外槽３３の上部に形成したガイドレール５５をスライドするスライド部材５０と結合する。このスライド部材５０の両端はワイヤー５１とワイヤー５３でそれぞれ結合され、外槽３３の状態を検知する状態検知手段６０により、外槽３３の状態を検知し、ワイヤ５１とワイヤ５３は滑車５８と滑車５９によって案内して電動ワイヤ巻き取り巻き出し装置５２と５４により巻き取り、巻き出しするように構成する。
【００２４】
防振ダンパー３２は、図３に示すように、シリンダ内にオイルを封入したオイルダンパー機構７８と、このオイルダンパー機構７８と同軸に設けられたコイルバネ機構７９とを備えて構成され、オイルダンパー機構７８の下端に固定され、外周部にコイルバネ機構７９が配置された支持軸８４は、洗濯機外枠３０の基底部に固定された支持台４１に緩衝材４２を介して固定される。また、オイルダンパー機構７８を構成するピストンロッド８５は、外槽３３の下部に固定された下部支持金具４５に緩衝材４２を介して固定される。
【００２５】
以上のように本実施の形態においては、洗濯物の量や水量によって外槽３３の重心位置が変化する場合でも外槽３３の重量増加をまねくことなく、外槽３３を洗濯機外枠３０内にバランスよく弾性支持させることができ、外槽３３に加わる振動を効果的に抑制できる。外槽３３を懸架する引張りばね３１の剛性や、外槽３３と洗濯機外枠３０とを結合する窓パッキン４９の剛性を低くしても、外槽３３を洗濯機外枠３０内にバランスよく弾性支持させることができ、洗濯機外枠３０や設置床への振動伝達のさらなる抑制が可能となる。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る外槽の状態検知手段の構造を示すものである。外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１に外槽３３の位置を検知する位置検知センサを使用したものである。図４に示すように、外槽３３の位置を検知するセンサは２箇所で構成され、位置検知センサ７０は、洗濯機外枠３０の下部前側に配置し、位置検知センサ７１は、洗濯機外枠３０の上部後側に配置して外槽３３の状態を検知する。
【００２７】
この位置検知センサ７０と７１にはレーザー変位計を使用して、それぞれ洗濯機外枠３０から外槽３３に設置した平面板７２と７３に向けて投光し、外槽３３と洗濯機外枠３０との距離を計測し、外槽３３の状態を検知する。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００２８】
これにより、洗濯兼脱水槽３４を収容した外槽３３は、洗濯物や水量によって重心位置が変化する、外槽３３の位置を検知する位置検知センサの出力により、懸架手段（引張りばね）３１の位置が制御され、洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので外槽３３の振動を抑えるとともに、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３３の激しい揺動運動でも外槽３３の洗濯機外枠３０への衝突を抑えることができる。
【００２９】
（実施の形態３）
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る外槽の状態検知手段の構造を示すものである。外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１に外槽３３の角度を検知する角度検知センサ７４を使用したものである。図５に示すように、外槽３３の角度を検知する角度検知センサ７４は外槽３３の前側上部に配置し、外槽３３の状態を検知する。この角度検知センサ７４には加速度センサを使用する。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３０】
これにより、洗濯兼脱水槽３４を収容した外槽３３は、洗濯物や水量によって重心位置が変化する外槽３３の角度を検知する角度検知センサ７４の出力により、懸架手段（引張りばね）３１の位置が制御され、洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので外槽３３の振動を抑えるとともに、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３３の激しい揺動運動でも外槽３３の洗濯機外枠３０への衝突を抑えることができる。
【００３１】
（実施の形態４）
図６は、本発明の第４の実施の形態に係る外槽の弾性支持する懸架手段の状態を示すものである。洗濯物の量を検知する洗濯負荷検知手段６２を設け、この洗濯負荷検知手段６２と外槽３３の状態検知手段６１のセンサの出力により、洗濯前に懸架手段３１の位置を設定するものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３２】
洗濯物が投入されていない無負荷の状態では、外槽３３の重心は防振ダンパー３２より後方にあり、外槽３３は後方に倒れる状態をなるため、懸架手段（引張りばね）３１と固定したスライド部材５０は、外槽３３の重心位置より後方の図６のＣ位置にある。洗濯物の量が増え、外槽３３の重心が防振ダンパー３２付近のとき、スライド部材５０は外槽３３の重心位置付近の図６のＢ位置にある。さらに洗濯物の量が増え、外槽３３の重心が防振ダンパー３２よりも前に移動するに伴い、スライド部材５０も図６のＢ位置よりも前方のＡ位置に移動する。
【００３３】
これにより、洗濯前に洗濯物の量に応じて、外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１の出力により、外槽３３は洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、外槽３３を洗濯物の投入しやすい位置に保持することができる。
【００３４】
（実施の形態５）
本発明は、給水手段３６により洗濯兼脱水槽３４内に給水された水量を検知する水位検知手段３７を設け、洗濯負荷検知手段６２と水位検知手段３７と外槽３３の状態検知手段６１のセンサの出力により、洗濯中に懸架手段３１の位置を設定するものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３５】
洗濯物の量が増加し、水量も増加するにつれて、外槽３３の重心は防振ダンパー３２より前方に移動し、外槽３３は前方に倒れる状態になるため、懸架手段（引張りばね）３１と固定したスライド部材５０は、外槽３３の重心位置より前方の図６のＡ位置にある。
【００３６】
これにより、洗濯中に洗濯物の量や水量に応じて、外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１の出力により、洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、洗濯物の量と水量が多い時でも外槽３３の前倒れによって窓パッキン４９が潰れたり、外槽３３が洗濯機外枠３０に衝突することを防止できる。
【００３７】
（実施の形態６）
本発明は、水位検知手段３７と外槽３３の状態検知手段６１のセンサの出力により、排水中または排水後に懸架手段３１の位置を所定位置に設定するものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３８】
洗濯中は洗濯物の量や水量が増加するにつれて、外槽３３の重心は防振ダンパー３２より前方に移動し、外槽３３は前方に倒れる状態になるため、懸架手段（引張りばね）３１と固定したスライド部材５０は、外槽３３の重心位置より前方の図６のＡ位置にある。排水するにつれて、外槽３３の重心は後方に移動するため、スライド部材５０はＡ位置から後方のＢ位置に移動させる。
【００３９】
これにより、脱水直前に外槽３３は洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、外槽３３の振動を抑えるとともに、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３３の激しい揺動運動による外槽３３の洗濯機外枠３０への衝突を抑えることができる。
【００４０】
（実施の形態７）
本発明は、水位検知手段３７と外槽３３の状態検知手段６１のセンサの出力により、乾燥前または乾燥中に懸架手段３１の位置を所定位置に設定するものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４１】
脱水後、外槽３３の重心は後方に移動するため、スライド部材５０はＢ位置から後方のＣ位置に移動させる。これにより、乾燥前または乾燥中に外槽３３は洗濯機外枠３０内の所定位置にバランスよく弾性支持されるので、洗濯物の量が多い時でも乾燥中に外槽が洗濯機外枠に衝突することを防止できる。
【００４２】
（実施の形態８）
本発明は、水位検知手段３７と外槽３３の状態検知手段６１のセンサの出力により、洗濯脱水終了後または乾燥終了後に懸架手段３１の位置を所定位置に設定するものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４３】
洗濯脱水終了後または乾燥終了後は、外槽３３の状態に応じて、スライド部材５０は図６のＢからＣ位置の間に移動させる。これにより、洗濯物を取り出しやすい位置に設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物の量や水量によって重心位置が変化する外槽を洗濯機外枠内にバランスよく支持させることができ、外槽の振動を効果的に抑制することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の一部切欠要部断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の要部断面図
【図４】本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の断面図
【図５】本発明の実施の形態３のドラム式洗濯機の断面図
【図６】本発明の実施の形態４〜８のドラム式洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００４６】
３０  洗濯機外枠
３１  懸架手段
３２  防振ダンパー
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動モータ
３７  水位検知手段
３９  制御装置（制御手段）
５７  懸架位置設定手段
６１  状態検知手段
６２  洗濯負荷検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010051338.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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