(57)【要約】【課題】光電装置が発する光が煙により遮断されたことを確実に判断できるエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの出入口で、互いに離れて配置された複数の光電装置と、エレベータのドアの全閉時に、複数の光電装置が発した光が同時に遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断する遮光判断装置とを備えた。このため、機器故障やかごの乗降者の検出を除外した上で、煙の影響に特化した遮光判断をすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口で、互いに離れて配置された複数の光電装置と、
前記エレベータのドアの全閉時に、前記複数の光電装置が発した光が同時に遮断された場合に、前記光が煙により遮断されたと判断する遮光判断装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
前記複数の光電装置は、前記エレベータのかごの出入口に鉛直方向に並んで配置され、
前記遮光判断装置は、前記かごの昇降時に、前記かごの昇降方向側の光電装置の発した光から、順々に、遮断された場合に、前記光が煙により遮断されたと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
前記複数の光電装置は、前記エレベータのかごの出入口に設けられ、
前記遮光判断装置は、前記かごが、前記光が煙により遮断されたと判断された位置よりも下方に移動され、前記光の遮断が解放された場合に、前記光の煙による遮断が解除されたと判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
前記遮光判断装置は、前記光が煙により遮断されたと判断している状態で、前記エレベータのドアの戸開指令を受けた後、戸閉指令を受けた場合は、前記エレベータのドアに戸閉動作を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドア制御装置は、エレベータのドア先端に設置されている光電装置により、戸閉動作中に、乗降者の戸間の通過や戸への接触を検知する。この検知により、エレベータのドアが戸閉動作から戸開動作に反転される。かかる構成のドア制御装置は、乗降者がエレベータのドアの間を通過していないときでも、光電式のセンサが火災等によって発生する煙を検知して誤動作する場合がある。このため、煙の影響がなくなるまで、戸開状態を継続することになる。この間、エレベータが他階からの呼びに応じることがなくなり、エレベータの運行に支障をきたす。
【０００３】
また、光電装置が、火災等によって発生する煙を原因として誤動作したとしても、機器故障等と異なり、通常動作に復帰できる可能性が高く、速やかに通常動作に復帰することが求められる。このためにも、光の遮断の原因が、火災等によって発生する煙であることを特定する必要がある。
【０００４】
この場合に備えたものとして、光電装置が所定時間連続して動作した場合に、平常よりも遅い速度により強制的に戸閉動作を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のものは、遮光の原因を特定するものではない。このため、乗降者もしくは物が光電装置を遮っている場合でも、光が煙により遮断されたと判断される場合があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、光電装置が発する光が煙により遮断されたことを確実に判断できるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、エレベータの出入口で、互いに離れて配置された複数の光電装置と、前記エレベータのドアの全閉時に、前記複数の光電装置が発した光が同時に遮断された場合に、前記光が煙により遮断されたと判断する遮光判断装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、光電装置が発する光が煙により遮断されたことを確実に判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置の全体構成図である。
図１において、１はエレベータ制御盤である。このエレベータ制御盤１は、エレベータ全体を制御する。２はエレベータドアである。このエレベータドア２は、エレベータの出入口に設けられる。図１においては、エレベータドア２は、両開き式のかごドアを示している。３はドア制御装置である。このドア制御装置３は、ドア制御部４、ドアモータ５、ドア駆動機構６を備える。
【００１１】
ドア制御部４は、エレベータ制御盤１からの開閉指令に基づいて、エレベータドア２の開閉動作の制御を行う機能を備える。ドアモータ５は、ドア制御部４からの指令に基づいて駆動する機能を備える。ドア駆動機構６は、ドアモータ５の駆動力を利用して、エレベータドア２の開閉動作させる機能を備える。７は上部光電装置である。この上部光電装置７は、エレベータドア２の戸当たり部の上部に設けられる。８は下部光電装置である。この下部光電装置８は、エレベータドア２の戸当たり部の下部に設けられる。これらの光電装置７、８は、光が遮断された場合に、障害物が存在すると検知する安全装置として機能する。
【００１２】
次に、図２を用いて、ドア制御部４を、より詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置のブロック図である。
図２に示すように、ドア制御部４は、モータ速度制御部９、光電装置入力部１０、煙による遮光判断部１１、ＲＡＭ１２を備える。
【００１３】
モータ速度制御部９は、ドアモータ５の速度を制御する機能を備える。光電装置入力部１０は、上部及び下部光電装置７、８の受光状態を読み取る機能を備える。煙による遮光判断部１１は、通常動作中の遮光するはずのない場面で、上部及び下部光電装置７、８が発した光が同時に遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断する機能を備える。具体的には、煙による遮光判断部１１は、エレベータドア２の全閉時に、上部及び下部光電装置７、８が発した光が同時に遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断する。ＲＡＭ１２は、煙による遮光判断部１１の判断結果を保存する機能を備える。
【００１４】
次に、図３を用いて、ドア制御装置３の具体的動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、エレベータドア２が全閉中か否かが判断される。エレベータドア２が全閉中でなければ、ステップＳ１を繰り返す。エレベータドア２が全閉中であれば、ステップＳ２に進む。
【００１５】
ステップＳ２では、上部光電装置７が遮光状態にあるか否かが判断される。上部光電装置７が遮光状態の場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、下部光電装置８が遮光状態にあるか否かが判断される。下部光電装置８が遮光状態にある場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、煙による遮光状態と判断される。一方、ステップＳ２及びＳ３で、上部光電装置７又は下部光電装置８が遮光状態になかった場合は、煙以外のものによる遮光状態と判断され、ステップＳ１に戻る。
【００１６】
以上で説明した実施の形態１によれば、煙による遮光判断部１１は、エレベータドア２の全閉時に、上部及び下部光電装置７、８が発した光が同時に遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断する。このため、機器故障やかごの乗降者の検出を除外した上で、煙の影響に特化した遮光判断をすることができる。特に、エレベータドア２の全閉時に、かごの乗降者の衣服等が光電装置の一つの光を遮断したとしても、煙による遮断と判断されることを防止できる。これにより、エレベータドア２にかごの乗降者の被服が挟まれたまま、かごが昇降することを防止することができる。
【００１７】
なお、光電装置は、２以上の複数であれば、同様の効果が得られる。また、光電装置の配置位置は、エレベータの出入口に設けられていればよい。例えば、光電装置は、ドア駆動機構６に設けられた位置認識装置でもよい。
【００１８】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態２におけるドア制御装置３は、光電装置の設置位置、エレベータの走行方向との関係、通常遮光するはずのない場面で、遮光するタイミングから、光が煙により遮断されたことを判断することを特徴とする。具体的には、ドア制御装置３は、かごの昇降時に、かごの昇降方向側の光電装置が発した光から、順々に、遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断する。
【００１９】
以下、図４を用いて、実施の形態２におけるドア制御装置３の具体的動作を説明する。
まず、ステップＳ１１では、エレベータドア２が全閉中か否かが判断される。エレベータドア２が全閉中でなければ、ステップＳ１１を繰り返す。エレベータドア２が全閉中であれば、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＲＡＭ１２上の光電装置の検出履歴をクリアし、ステップＳ１３に進む。
【００２０】
ステップＳ１３では、エレベータが走行中か否かが判断される。エレベータが走行中でなければ、ステップＳ１１に戻る。エレベータが走行中であれば、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、上部光電装置７の初回遮光検出時に、検出履歴として検出時刻を保存し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、下部光電装置８の初回遮光検出時に、検出履歴として検出時刻を保存し、ステップＳ１６に進む。
【００２１】
ステップＳ１６では、上部及び下部光電装置７、８の検出履歴が保存されているか否かが判断される。上部及び下部光電装置７、８の検出履歴の一方のみ保存されている場合や、双方とも保存されていない場合は、ステップＳ１１に戻る。上部及び下部光電装置７、８の検出履歴が、共に保存されている場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、上部光電装置７の検出履歴の時刻が、下部光電装置８の検出履歴の時刻よりも先か否か、上部光電装置７が下部光電装置８よりも上部に配置されているか否か、エレベータの走行方向が上昇方向か否かが判断される。
【００２２】
そして、上記内容の全てを満たす場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、煙による遮光と判断され、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、現在の階床が、保存されている階床よりも下層の場合、検出階床としてＲＡＭ１２に保存される。
【００２３】
一方、ステップＳ１７で、上記内容のうち、ひとつでも満たさない場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、下部光電装置８の検出履歴の時刻が、上部光電装置７の検出履歴の時刻よりも先か否か、下部光電装置８が上部光電装置７よりも下部に配置されているか否か、エレベータの走行方向が下降方向か否かが判断される。そして、上記内容を全て満たす場合は、上述同様に、ステップＳ１８、Ｓ１９の順に、煙による遮光判断、現在の階床保存が行われる。一方、上記内容のうち、ひとつでも満たさない場合は、ステップＳ１１に戻って、上記動作が繰り返される。
【００２４】
以上で説明した実施の形態２によれば、かごの昇降時に、かごの昇降方向側の光電装置が発した光から、順々に、遮断された場合に、光が煙により遮断されたと判断される。このため、実施の形態１と同様の効果に加え、煙の濃度のムラによる光電装置の遮光状態への影響を考慮した検出判断ができる。
【００２５】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
まず、上部及び下部光電装置７、８が、遮光を検知した場合の動作を説明する。
エレベータドア２が閉まるときに、上部及び下部光電装置７、８が、エレベータドア２間の乗降者による遮光を検出した場合、検出信号が、ドア制御装置３を介して、エレベータ制御盤１に伝えられる。この検出信号を受けたエレベータ制御盤１は、ドア制御部４に送る指令を、戸閉指令から戸開指令に切り換える。この切り替えにより、エレベータドア２は、反転動作を行う。
【００２７】
次に、上部及び下部光電装置７、８が、火災時の煙により誤検出を行う場合の動作を説明する。
エレベータドア２が閉まるときに、エレベータドア２間に煙が存在する場合、上部及び下部光電装置７、８が誤検出を行う。このため、上記同様に、検出信号がドア制御装置３を介して、エレベータ制御盤１に伝えられる。この検出信号を受けたエレベータ制御盤１は、ドア制御部４に送る指令を、戸閉指令から戸開指令に切り換える。この切り替えにより、エレベータドア２は、反転動作を行う。この場合、煙の影響がなくなるまでの間、エレベータドア２は、戸開状態を維持することになる。
【００２８】
そこで、実施の形態３においては、ドア制御装置３に、かごが、光が煙により遮断されたと判断された位置よりも下方に移動され、光の遮断が解放された場合に、光の煙による遮断が解除されたと判断する機能を備えることとした。さらに、ドア制御装置３に、光が煙により遮断されたと判断されている状態で、エレベータドア２の戸開指令を受けた後、戸閉指令を受けた場合は、エレベータドア２に戸閉動作を行わせる機能を備えることとした。
【００２９】
以下、図５を用いて、実施の形態３におけるドア制御装置３の具体的動作を説明する。
まず、ステップＳ２１で、事前に、煙による遮光状態にあると判断されているか否かが判断される。煙による遮光状態でなければ、ステップＳ２１を繰り返す。煙による遮光状態にあれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ドアが全閉中か否かが判断される。ドアが全閉中であれば、ステップＳ２３に進む。
【００３０】
ステップＳ２３では、現在の階床が遮光判断した階床よりも下層か否かが判断される。現在の階床が遮光判断した階床よりも下層でなければ、ステップＳ２１に戻る。現在の階床が遮光判断した階床よりも下層であれば、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、上部光電装置７が受光状態にあるか否かが判断される。上部光電装置７が受光状態になければ、ステップＳ２１に戻る。上部光電装置７が受光状態にあれば、ステップＳ２５に進む。
【００３１】
ステップＳ２５では、下部光電装置８が受光状態にあるか否かが判断される。下部光電装置８が受光状態になければ、ステップＳ２１に戻る。下部光電装置８が受光状態にあれば、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、煙による遮光状態が解除されたと判断される。その後、ステップＳ２１に戻り、上記動作が繰り返される。また、ステップＳ２２で、ドアが全閉中でなければ、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、エレベータドア２の強制的な戸閉動作が行われる。その後、ステップＳ２１に戻り、上記動作が繰り返される。
【００３２】
以上で説明した実施の形態３によれば、ドア制御装置３は、かごが、光が煙により遮断されたと判断された位置よりも下方に移動され、光の遮断が解放された場合に、光の煙による遮断が解除されたと判断する。このため、煙の特性を利用して、煙による遮光状態の解除判断ができる。また、ドア制御装置３は、光が煙により遮断されたと判断している状態で、エレベータドア２の戸開指令を受けた後、戸閉指令を受けた場合は、エレベータドア２に戸閉動作を行わせるこのため、エレベータの運行効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  エレベータ制御盤、  ２  エレベータドア、  ３  ドア制御装置、
４  ドア制御部、  ５  ドアモータ、  ６  ドア駆動機構、  ７  上部光電装置、
８  下部光電装置、  ９  モータ速度制御部、  １０  光電装置入力部、
１１  煙による遮光判断部、  １２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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