(57)【要約】【課題】径のばらつきが特に大きい天然腸ケーシングを使用して、定量、適度な充填度のソーセージの高速生産を可能にする、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供すること。【解決手段】ソーセージ等のリンク状食品を製造する装置１は、充填ノズル３の下流で直動領域ＡＡを持って循環移動する巻き掛け伝動体３１０とピンチャー部材３０６、３０７とを有したリンク形成手段４３を備えており、リンク形成手段４３は、ピンチャー部材３０６、３０７による充填ケーシング１１に対する挟搾を中断して、この挟搾中断中に食品原料７の吐出を受けて直動領域ＡＡを移動する充填ケーシング11の移動速度を変化可能とするように構成されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填ノズルに装着されたケーシングの内に充填ノズルの先端部から食品原料を吐出して充填ケーシングを形成し、循環移動するピンチャー部材によって充填ケーシングを挟搾し、挟搾された充填ケーシングをピンチャー部材と共に先端部よりも下流に向けて充填ノズルの先端部よりも下流に設けられた直動領域を移動させながら挟搾された充填ケーシングの部位に捻り部を形成し、次に充填ケーシングに対するその挟搾を解除し、解除した所定時間後に、循環移動するピンチャー部材の移動速度と速度差をもって、直動領域を下流に向かって食品原料の吐出を受けて移動している挟搾解除された状態下の充填ケーシングに対して、ピンチャー部材による次の挟搾を行う、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造する方法。
【請求項２】
食品原料を先端部から吐出して食品原料が充填された充填ケーシングを形成する充填ノズルの先端部よりも下流で直動領域を持って循環移動する巻き掛け伝動体と、巻き掛け伝動体に取り付けられて充填ケーシングを挟搾するピンチャー部材とを有し、直動領域を移動する充填ケーシングのピンチャー部材によって挟搾された部位に捻り部を形成させて充填ケーシングをリンクに形成するリンク形成手段を具備しており、
リンク形成手段は、一のピンチャー部材による充填ケーシングに対する一の挟搾に続く次のピンチャー部材による充填ケーシングに対する次の挟搾を当該一の挟搾の解除後に行う事によって挟搾を中断し、挟搾中断中に食品原料の吐出を受けて直動領域を移動する充填ケーシングの移動速度を変化可能とするように構成されている、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造する装置。
【請求項３】
リンク形成手段は、巻き掛け伝動体の下流への移動方向において間隔をもって巻き掛け伝動体に取付けられたピンチャー部材の当該取付け間隔よりも短い距離で、上記下流への移動方向において対向して配された一対の回転中心を備えており、巻き掛け伝動体は上記一対の回転中心に掛け渡されて直動領域を構成する、請求項２に記載のソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造する装置。
【請求項４】
リンク形成手段は、巻き掛け伝動体が多角形状に掛け回されている複数の回転中心を備えている、請求項２又は３に記載のソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造する装置。
【請求項５】
原料流入口から供給された食品原料を先端部から吐出して、食品原料が充填された充填ケーシングを形成する充填ノズルと、充填ノズルを回転させる中空スピンドルと、充填ノズル上のケーシングの外面に係合する制動部材と、原料流入口から先端部へ向かう充填ノズルが伸びる方向と同方向へ伸びた基面壁と、基面壁と交差して伸びた側面壁とを備えた本体ハウジングと、基面壁に取付けられた、中空スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジングと、側面壁に対向した位置に配設された、制動部材を充填ノズルに対して所定の位置に支持する制動部材支持体と、を更に具備する請求項１から４に記載のソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、高速運転に不向きな構造を具備した天然腸ケーシングを使用するための装置と、高速運転に適した構造を具備した人工ケーシングを使用するための装置の、二つのタイプの装置が古くから広く知られている。天然腸ソーセージ製造装置は小型であることが要求され、公知の装置はその要求を充たしているものの、依然として、高速運転には不適である。それに加えて、近年、天然腸ソーセージ製造に関して、装置の衛生性や、ソーセージ品質に対する要求が顕著であるが、公知装置はそれに十分に応えているとは言い難い。
【０００３】
上述した公知装置としては、特許文献１、特許文献２及び特許文献３等に記載されたものがある。
【０００４】
特許文献１の図１及び図２には、制動部材を内蔵したハウジングが、装置フレームに取付けられた長いアーム部の先端部に設けられている装置が記載されているが、斯かる装置では、装置フレームとアーム部との直角度が出しにくいので、制動部材とノズルとの相対位置精度が低く、高速化には不向きである。
【０００５】
特許文献１には、一定量毎の原料を間欠的に天然腸ケーシングへ供給する原料供給手段と、原料間欠的供給と同期作動して充填天然腸ケーシングを挟搾する挟持手段とを有したソーセージ製造装置が開示されている。この装置では、原料の吐出力に基づいて充填ノズルから引き出されるケーシングの量が一定になり難く、従って、ソーセージリンクの充填度（ソーセージの張り）も一定になり難い。
【０００６】
特許文献２（第１０図）には、ノズルが取り付くスピンドルを内蔵するハウジングが鉛直平面に設けられ、そして、高荷重、高振動のリンク形成装置が対面した二つの水平面に支持されている装置が開示されており、本体フレーム上のこれら三つの基準面（鉛直面、二つの水平面）を必要とする本装置は、ノズルとリンク形成装置との相対位置精度が低い。更に、本装置は、該鉛直平面と同一面上に計量ポンプが設けられていないので、ノズルと計量ポンプとの相対位置精度が低く、相対位置精度が低い本装置は、高速化に不適である。
【０００７】
特許文献２の装置においては、一定速度でピンチャー部材と共に移動している天然腸ケーシングに対してソーセージ原料を充填する。天然腸ケーシングの径のばらつきが過大だと、ソーセージリンクの充填度（ソーセージの張り）に差のあるソーセージが製造される。
【０００８】
特許文献３記載のソーセージ製造装置においては、計量ポンプ、チャック、リンク形成手段のための各駆動装置がフレーム内部の右領域に配設され、計量ポンプ、チャック、リンク形成手段のためのモータの変速手段であるインバータを収納した箱がフレーム内部の左領域に配設されている。この製造装置は右領域と左領域とを有しているので、フレームが水平方向に関して大きい。
【０００９】
特許文献３には、フレームの上板部材上に計量ポンプ、チャック（制動部材）用ハウジング、充填管回転用ハウジングを設け、ハウジングの下部を開口させ、各ハウジングの内部をフレームの内部と連通させている装置が開示されている。この装置においてはフレーム内部への水やソーセージ原料の侵入、蓄積の虞がある。
【００１０】
更に又、公知装置は、ソーセージのサイズを変更する為に、ピンチャー部材を取り付けて循環移動する移動手段の他に、その下流位置に配設して循環移動する搬送手段をも必要とする。斯かる公知装置としては、特許文献４の特に図８及び図９に記載されたものがある。本公知装置は、ピンチャー部材が取り付けられていて、循環移動する移動手段と、その下流位置に配設されていて、循環移動する搬送手段とを有している。本公知装置では、挟搾解除した充填ケーシングを搬送手段で一定速度で移動するので、挟搾解除工程の充填ケーシングの移動速度は一定であって、変化しない。従って、本公知装置は、径のばらつきの大な天然腸ケーシングを使った適度な充填度を有した天然腸ケーシングの製造に適応しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０６−００７０７３
【特許文献２】特開平０９−２６６７５３
【特許文献３】特開平１１−０００１００
【特許文献４】国際公開番号ＷＯ９６／４１５３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、
１．特に天然腸ソーセージ製造に適した、小型であって、併せて高速運転を可能とする、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供することにある。
２．特に天然腸ソーセージ製造に適した、小型であって、併せて高速運転を可能とすると共に衛生性に優れた、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供することにある。
３．径のばらつきが特に大きい天然腸ケーシングを使用して、定量、適度な充填度のソーセージの高速生産を可能とした、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造方法と小型な装置を提供することにある。
４．特に天然腸ソーセージ製造に適したソーセージのリンク長さやリンクの充填重量を変更できるソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造方法とその小型な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による装置は、原料流入口から供給された食品原料を先端部から吐出して、食品原料が充填された充填ケーシングを形成する充填ノズル；充填ノズルを回転させる中空スピンドル；充填ノズル上のケーシングの外面に係合する制動部材；原料流入口から先端部へ向かう充填ノズルが伸びる方向と同方向へ伸びた基面壁としての前面壁あるいは上面壁と、基面壁と交差して伸びた側面壁を備えた本体ハウジング；基面壁に取付けられた、中空スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジング；及び、側面壁に対向した位置に配設された、制動部材を充填ノズルに対して所定の位置に支持する制動部材支持体、あるいは、側面壁に支持された、制動部材を充填ノズルに対して所定の位置に支持する制動部材支持体と、を具備している。本装置は、制動部材支持体が本体ハウジングの側面壁に対向した位置に配設されているので、あるいは制動部材支持体が側面壁に支持されているので、制動部材支持体と充填ノズルとの相対位置精度が高い。側面壁が交差する基面壁上の特定部位は、基面壁の一縁であっても良いし、一縁から充填ノズルの原料流入口へ向う方向の位置における基面壁上の所望とする部位であっても良い。本体ハウジングの所望とする剛性の大きさと、基面壁の一縁からの排水性によって、交差する特定部位を決定できる。
【００１４】
本発明による別の装置は、前記した充填ノズル、中空スピンドルと本体ハウジング；本体ハウジングの基面壁上に取付けられた、中空スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジング、充填ノズルの原料流入口に食品原料を供給する計量ポンプ；本体ハウジングの内部の上部に配設された、中空スピンドルを回転駆動するモータと、計量ポンプを駆動するモータ；及び、本体ハウジングの内部の下部に配設された、モータを制御する制御手段、を具備している。制御手段が本体ハウジングの下部に配設されているので、本体ハウジングの大きさ（充填ノズルの長手方向）が小さい。基面壁を立設させた構成にすると、鉛直方向に関した本体ハウジングの大きさも小さくできる。
【００１５】
本発明の更に別の装置によると、前記した充填ノズル、中空スピンドルと制動部材；原料流入口から先端部へ向かう充填ノズルが伸びる方向と同方向へ伸びて立設した基面壁としての前面壁と交差して伸びて立設した側面壁を備えた本体ハウジング；前面壁に取付けられた、中空スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジング；本体ハウジングの内部に配設された、中空スピンドルを回転駆動するモータと、制動部材を回転させる回転駆動軸；側面壁に設けられた、制動部材を回転させる回転駆動軸の軸心周りで開口した貫通穴と、を具備している。本装置によると、側面壁が前面壁と交差して伸びているので、本体ハウジングは荷重負荷、及び振動負荷に対して耐力が大きい。スピンドルハウジングが立設した前面壁に取付けられているので、スピンドルから漏出したソーセージ原料、あるいは洗浄水の滞留を防げて、衛生的である。立設した前面壁とは、鉛直面と前面壁の外面との交差角度がゼロもしくは４５度未満に配置された前面壁をいう。更に、側面壁が前面壁と交差して伸びているので、前面壁と側面壁との位置精度が高い。貫通穴が側面壁に設けられていて、且つ回転駆動軸の軸心上にあるので、回転駆動軸をスピンドルハウジング（充填ノズル）の位置に対して精度良く配する事ができる。制動部材を充填ノズルに対して所定の位置に支持する制動部材支持体を、本体ハウジングの側面壁に支持して設けた構成にすると、装置の小型化と簡素化を大幅に図れる。
【００１６】
本発明による更に別の装置は、上記した充填ノズル、中空スピンドル、スピンドルハウジングと、基面壁を備えた本体ハウジング；充填ケーシングを挟搾して先端部よりも下流へ向けて移動するピンチャー部材が設けられた、循環移動体を有するリンク形成手段；及び、本体ハウジングの側面壁に支持されて設けられた、リンク形成手段を充填ノズルに対して所定の位置に支持するリンク形成手段支持体、を具備している。リンク形成手段支持体は制動部材支持体に固着されるか、或いは、本体ハウジングの側面壁に取付けられる。このような構成にすると、装置の小型化と簡素化を大幅に図れる。上記したリンク形成装置を具備する本装置は、小型であって、合わせて、高速リンク形成が可能な装置となる。      
【００１７】
本発明において、基面壁はスピンドルハウジングが取付けられる外面を有した壁である。基面壁は基板で構成できる。基面壁は前面壁あるいは上面壁で構成できる。前面壁は基板である前板としての外装前板部のみで構成できる。側面壁は側板としての外装側板のみで構成できる。前面壁と側面壁を含む本発明における壁は、壁を構成する部材であれば良く、前板と側板を含む板に限定されない。例えば、異形状を有して成型された鋳物からなる壁であっても良い。
【００１８】
本発明による方法は、充填ノズルに装着されたケーシングの内に充填ノズルの先端部から食品原料を吐出して充填ケーシングを形成し、循環移動するピンチャー部材によって充填ケーシングを挟搾し、挟搾された充填ケーシングをピンチャー部材と共に先端部よりも下流に向けて充填ノズルの先端部よりも下流に設けられた直動領域を移動させながら挟搾された充填ケーシングの部位に捻り部を形成し、次に充填ケーシングに対するその挟搾を解除し、解除した所定時間後に、循環移動するピンチャー部材の移動速度と速度差をもって、直動領域を下流に向かって食品原料の吐出を受けて移動している挟搾解除された状態下の充填ケーシングに対して、ピンチャー部材による次の挟搾を行う、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造する。この方法において、ピンチャー部材による挟搾が解除された状態下で移動する充填ケーシングの移動速度を変化させる、あるいは、ピンチャー部材による挟搾が解除された充填ケーシングを食品原料の吐出圧によって移動させて、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造することもできる。
【００１９】
更にこの方法において、ピンチャー部材を一定速度で連続移動させる、あるいは、ピンチャー部材を挟搾周期内において変化する速度で循環移動させる、あるいは、ピンチャー部材による充填ケーシングの挟搾周期を一定にし、充填ノズルの先端部からの食品原料の吐出量を変化させる、あるいは、充填ノズルの先端部からの食品原料の吐出量を一定にし、ピンチャー部材の移動速度を変化させて、ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品を製造もできる。
【００２０】
この方法を実施する本発明の装置は、食品原料を先端部から吐出して食品原料が充填された充填ケーシングを形成する充填ノズルの先端部よりも下流で直動領域を持って循環移動する巻き掛け伝動体と、巻き掛け伝動体に取り付けられて充填ケーシングを挟搾するピンチャー部材とを有し、直動領域を移動する充填ケーシングのピンチャー部材によって挟搾された部位に捻り部を形成させて充填ケーシングをリンクに形成するリンク形成手段を具備しており、リンク形成手段は、一のピンチャー部材による充填ケーシングに対する一の挟搾に続く次のピンチャー部材による充填ケーシングに対する次の挟搾を当該一の挟搾の解除後に行う事によって挟搾を中断し、挟搾中断中に食品原料の吐出を受けて直動領域を移動する充填ケーシングの移動速度を変化可能とするように構成されている。巻き掛け伝動体は互いに対向して配されて一対を成し、ピンチャー部材は巻き掛け伝動体の夫々に設けられて一対を成している、様に構成できる。ピンチャー部材は夫々の巻き掛け伝動体に１個或いは２個づつ固着されても良いし、更に多くても良い。ピンチャーの数を増やした場合は、巻き掛け伝動体を複数の回転中心にわたって多角形状に掛け回し、回転中心の数と同数個のピンチャー部材を等間隔に巻き掛け伝動体に固着するようにしても良い。
【００２１】
ピンチャー部材による充填ケーシングに対する挟搾を所定の時間だけ中断するようにしたので、挟搾中断中の充填ケーシングの移動速度はピンチャー部材の移動速度に拘束されずに、変化可能である。挟搾解除された状態下で、充填ノズルから連続した食品原料をケーシング内に吐出するならば、充填ケーシングは、ケーシングの径が太ければ遅い移動速度で、その逆に、充填ケーシングの径が細ければ速い移動速度でもって移動する。それによって皺のない上に破裂の虞れのない適度な充填度（充填ケーシングの張り）をもったリンク状食品が形成される。
【００２２】
本発明における循環移動体とピンチャー部材との構成によると、ピンチャー部材による充填ケーシングに対する２箇所以上の挟搾が同時に生じないので、ピンチャー部材による充填ケーシングの挟搾を所定の期間だけ中断できる。充填天然腸ケーシングを直動領域を持って循環移動するピンチャー部材と共に移動させ、その後ピンチャー部材による挟搾を解除するので、充填、撚結のトラブルが生じにくい。尚、本発明では、直動領域を持った循環移動は、楕円軌跡の移動並びにそれに均等な移動を含むものである。直動領域がソーセージのリンク長さより短いので、循環移動体の小型化が図れる。
【００２３】
循環移動体に固着した充填ケーシング保持手段でピンチャー部材による挟搾が解除された充填ケーシングに対して、充填ケーシングを移動させる力を付与させても良い。このような方法も、吐出圧による充填ケーシングの移動の方法に属する。
【００２４】
本発明においては、中空スピンドルを回転駆動するモータ用インバータと、計量ポンプを駆動するモータ用インバータと、リンク形成手段を駆動するモータ用インバータのうち、少なくともいずれか一つのインバータが本体ハウジングの内部の下部に配設されていれば、装置の小型化が図れる。モータは電動モータのみでなく油圧モータも採用でき、制御手段は油圧モータを制御する制御手段であっても良い。
【００２５】
本発明においては、公知の制動部材や充填ノズルを使用できる。制動部材と充填ノズルは例えば、特公昭４０−２７５０９号公報の図６、図７に示されたチャックと、図５で示される充填管であっても良い。
【００２６】
本発明は、天然腸ケーシング、例えば豚腸ケーシング又は羊腸ケーシングを使用したソーセージの製造に対して最適であるが、これに必ずしも限定されず、セルルーズケーシング又はコラーゲンケーシングなどの人工ケーシングを使ったソーセージの製造にも適用できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば以下の効果がある。
１. 特に天然腸ソーセージ製造に適した、小型であって、併せて高速運転を可能とするソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供できる。
２. 特に天然腸ソーセージ製造に適した、小型であって、併せて高速運転可能とすると共に、衛生性に優れたソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供できる。
３. 径のばらつきが特に大きな天然腸ケーシングを使用して、定量、適度な充填度のソーセージの高速生産を可能としたソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置を提供できる。
４. 特に天然腸ソーセージ製造に適したソーセージのリンク長さやリンクの充填重量を変更できるソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造方法とその小型な装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好ましい例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の一方の側面説明図である。
【図３】図１に示す例の背面説明図である。
【図４】図１に示す例の平面説明図である。
【図５】図１に示す例の一方の側面上部説明図である。
【図６】図１に示す例の他方の側面上部説明図である。
【図７】図１に示す例の平面断面説明図である。
【図８】図１に示す例の平面一部断面説明図である。
【図９】図８に示すＩＸ−ＩＸ線矢視断面説明図である。
【図１０】図１に示す例のリンク形成手段の平面説明図である。
【図１１】図１０に示すリンク形成手段の側面断面説明図である。
【図１２】図１０に示すリンク形成手段の側面断面説明図である。
【図１３】図１０に示すリンク形成手段の動作説明図である。
【図１４】Ａは、本発明の好ましい他の例の正面説明図である。Ｂは、Ａに示すＩ−Ｉ線矢視平面断面説明図である。
【図１５】図１４Ａに示す例の一方の側面説明図である。
【図１６】図１４Ａ に示す一部詳細平面断面説明図である。
【図１７】本発明の好ましい更に他の例の側面説明図である。
【図１８】本発明のリンク形成手段の好ましい他の例の平面説明図である。
【図１９】本発明のリンク形成手段の好ましい更に他の例の平面説明図である。
【図２０】本発明のリンク形成手段の好ましい更に他の例の平面説明図である。
【図２１】本発明のリンク形成手段の好ましい更に他の例の平面説明図である。
【図２２】本発明の更に好ましい例の正面説明図である。
【図２３】図２２に示す例の平面説明図である。
【図２４】本発明の制動部材支持体の好ましい他の例の一部平面断面説明図である。
【図２５】図２４に示す例の一部側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何ら限定されないのである。
【００３０】
図１から図１２において、ＦＬは本例のソーセージ等のリンク状食品の製造装置１が据え付けられる床面を示すフロアラインである。本例の装置１は、軸心２を中心としてＲ１方向に回転しながら、その一端面４の原料流入口５から内部６に供給された食品原料、本例ではひき肉７を先端部８の原料吐出口９から連続的にケーシングとしての天然腸ケーシング１０内に吐出して、ひき肉７が充填された充填ケーシングとしての充填天然腸ケーシング１１を形成する充填ノズル３と、充填天然腸ケーシング１１を挟搾して、捻り部１２を形成させながら先端部８よりも下流（矢印Ｂ方向）へ向けて移動させるリンク形成手段４３を具備している。
【００３１】
製造装置１は、本体ハウジング２１と、本体ハウジング２１にヒンジ機構２２を介して軸心２３を中心としてＲ２方向に回動自在に取付けられた制動部材支持体２４と、充填ノズル３に被着された天然腸ケーシング１０の外周面１０Ａに内周縁２５が接触して天然腸ケーシング１０の軸心２に沿う方向Ｘ１の移動に制動を与えるように、ゴム等の環状弾性部材からなる制動部材２６と、充填ノズル３の内部６に中空部２７が連通するように、充填ノズル３の一端面４側をその一端面２８側で支持する中空スピンドル３０と、充填ノズル３を中空スピンドル３０に締結する連結具２９と、中空スピンドル３０をＲ１方向に回転自在に支持するスピンドルハウジング３１と、中空スピンドル３０の他端面３２の原料流入口３３にひき肉７を供給するための計量ポンプ３４と、計量ポンプ３４に固着した原料供給口部材１０４の一端面３５の原料供給口３６と原料流入口３３との連結部位３７の周りに配されており、連結部位３７からのひき肉７の外部への漏出を防止する原料漏出防止手段３８と、中空スピンドル３０及び制動部材２６を回転させるための電動モータ３９と、電動モータ３９の回転駆動力を中空スピンドル３０及び制動部材２６に伝達する伝達機構４０と、計量ポンプ３４を駆動させるための電動モータ４１と、電動モータ４１の回転駆動力を計量ポンプ３４に伝達する伝達機構４２と、電動モータ３９及び４１並びにリンク形成手段４３を駆動させるための電動モータ４４を電気的に制御する制御手段４５を、更に具備している。
【００３２】
本体ハウジング２１は、原料流入口５から先端部８へ向う充填ノズル３が伸びる方向Ｘ１と同方向Ｘ１に伸びた連続な平坦外面４６を有しており、本例では鉛直に立設された上部の平坦な前面壁５１と、前面壁５１の前記方向の特定部位としての一縁５２から一体に連続してかつ前面壁５１と交差、本例では直交する方向に伸びた連続な平坦外面４７を有しており、鉛直に立設された平坦な側面壁５３と、前面壁５１から一体に連続してかつ傾斜した中間傾斜前面壁５４と、中間傾斜前面壁５４から一体に連続してかつ鉛直に立設された下部の前面壁５５と、前面壁５１の前記方向の他縁５６から一体に連続してかつ前面壁５１と交差、本例では直交する方向に伸びて鉛直に立設された側面壁５７と、上壁５８と、下壁５９及び後壁６０と、本体ハウジング２１の内部２１Ｚを上部６１と下部６２とに区画するように、側面壁５３及び５７に支持された中間内部基板６３と、中間内部基板６３の下方位置に配されて下壁５９上に載置された制御箱６４、を具備している。
【００３３】
前面壁５１は、平坦外面４６を形成する外装前板部６５と、外装前板部６５の内面に張り合わせられて外装前板部６５を補強する厚肉補強前板６６とからなり、側面壁５３は、平坦外面４７を形成する外装側板６７と、外装側板６７の上部内面に張り合わせられて外装側板６７を補強する厚肉補強側板６８とからなる。前面壁５５、上壁５８及び後壁６０の夫々は、取り外し自在な前蓋板６９、上蓋板７０、後蓋板７１を具備している。前面壁５１において、外装前板部６５と厚肉補強前板６６には貫通穴７２及び７３が形成されており、側面壁５３において、外装側板６７と厚肉補強側板６８とには貫通穴７４が形成されている。
【００３４】
ヒンジ機構２２は、側面壁５３の外装側板６７に固着された軸受部材７５と、軸受部材７５に回転自在に装着された軸７６とを具備しており、制動部材支持体２４は、軸７６に固着された板部材７７と、蓋７８とを具備しており、側面壁５３の外装側板６７にヒンジ機構２２を介して支持されて、取付けられている。板部材７７には貫通穴７９及び８０が形成されており、蓋７８には、貫通穴８１が形成されている。制動部材支持体２４において、貫通穴８０及び８１には先端部８が貫通するようになっている。制動部材支持体２４の回動自在中心である軸心２３は、軸心２３を通る軸心２に対する垂直線Ｘと軸心２との交点Ｙが、原料吐出口９と制動部材２６との間に位置するように、配設されている。こうすると、原料吐出口９から制動部材２６までの距離が本例のように長い場合でも、Ｒ２方向への制動部材支持体２４の回動に際して、図７に示す位置にある制動部材２６が充填ノズル３上を原料吐出口９から前方へ向って、容易に移動できる。１９９は制動部材支持体２４を、軸心２３を中心として、回動させるためのエアシリンダである。外装側板６７にヒンジ機構２２を取付けたので、制動部材支持体２４の回動の高速度化が図れる。
【００３５】
前面壁５１に設けられたスピンドルハウジング３１は、貫通穴７２に嵌合したスピンドルハウジング本体９０と、蓋体９１と、蓋８９を具備しており、スピンドルハウジング本体９０の座部９４は前面壁５１の外装前板部６５に取付けられている。
【００３６】
中空スピンドル３０は、円筒部９６と、円筒部９６に一体形成されたプーリー部９７を具備しており、円筒部９６においてスピンドルハウジング本体９０と蓋体９１とに支持されている。
【００３７】
計量ポンプ３４は、蓋１１０を有したポンプハウジング１０１と、歯車１０２及び１０３と、一端面３５に原料供給口３６を形成する原料供給口部材１０４と、ポンプハウジング１０１にＲ３方向に回転自在に支持された回転軸１０９を具備している。計量ポンプ３４は、ポンプハウジング１０１が貫通穴７３を貫通して、前面壁５１の外装前板部６５に取付けられている。計量ポンプ３４は、充填ポンプ１９６から圧送されて来たひき肉７を原料流入口３３へ供給する。
【００３８】
原料漏出防止手段３８は、中空スピンドル３０の他端部１１１が内挿されており、一端面３５に環状一端面１１３が押圧、接触した筒体１１４と、環状シール部材１１５と、一端面３５への環状一端面１１３の押圧、接触を推進する押進手段１１２と、環状シール部材１１６を、具備している。本例では、環状シール部材１１５は、他端部１１１の外面に摺動自在に接触するように、そして、環状シール部材１１６は、一端面３５に押圧、接触するように、夫々筒体１１４に嵌着されている。
【００３９】
押進手段１１２は、ナット部材９３と筒体１１４とが螺合したねじ部９２を具備している。ねじ部９２には、筒体１１４の原料供給口部材１０４へ向う移動を生じさせるようなねじ切り方向のねじが形成されているので、中空スピンドル３０が回転しても、ねじ部９２に緩みが生じない。原料供給口部材１０４は、ポンプハウジング１０１に着脱自在に取付けられている。ポンプハウジング１０１が原料供給口部材１０４を兼ねる構成にしてもよい。
【００４０】
他端部１１１が挿入する非回転の筒体１１４を、非回転の原料供給部材１０４に押圧して原料漏出の防止を行うので、密封精度が高く且つ又洗浄時の分解組立が簡単となる。
【００４１】
電動モータ３９は中間内部基板６３上に固着された支持台１２１上に、そして電動モータ４１は中間内部基板６３上に取付けられて、夫々本体ハウジング２１の内部２１Ｚの上部６１に配設されている。
【００４２】
伝達機構４０は、電動モータ３９に取付けられたプーリ１２６と、一端側ではスピンドルハウジング本体９０に、他端側では側面壁５３に支持された回転駆動軸１２９と、プーリ１３０及び１３１と、タイミングベルト１３２と、貫通穴７２を通ってほぼ水平方向に伸びるように張設された巻き掛け伝動体としてのタイミングベルト１３３を具備している。タイミングベルト１３３は、電動モータ３９からの回転駆動力を中空スピンドル３０に伝達して、中空スピンドル３０をＲ１方向に回転させるようになっている。
【００４３】
更に伝達機構４０は、板部材７７に支持された回転軸１３５と、制動部材支持体２４が図７に示す位置に配された際には、回転駆動軸１２９の回転を回転軸１３５へ伝達し、制動部材支持体２４がＲ２方向に回動された際には、回転軸１３５への伝達を解除するクラッチ機構１３６と、プーリ１３７と、制動部材支持体２４に支持された中空プーリ１３９と、タイミングベルト１４０を、具備している。
【００４４】
軸受１２８は、回転駆動軸１２９の軸心１２４上の貫通穴７４に嵌着された軸受ケース１５１に収容されている。この様に本例では、側面壁５３の外装側板６７に形成されている貫通穴７４に、回転駆動軸１２９を支持するための軸受１２８が配されている。
【００４５】
制動部材２６は、プーリ１３９の中空軸部１７２に抑え部材１７３によって取付けられていて、プーリ１３９によって回転駆動される。
【００４６】
伝達機構４２は、電動モータ４１に取付けられたプーリ１８２と、ブラケット１８３を介して前面壁５１に支持された回転軸１８４と、回転軸１８４に取付けられたプーリ１８５と、タイミングベルト１８６と、連結具１８７と、クラッチ１８８を具備している。
【００４７】
本体ハウジング２１の下部６２に配された制御手段４５は、電動モータ３９、４１及び４４用のインバータ１９１、１９２及び１９３と、これらインバータを制御するシーケンサ（プログラマブルコントローラ）１９４を具備しており、シーケンサ１９４からの制御信号に基づいてインバータを制御して、電動モータの回転速度を制御するようになっている。制御手段４５は制御箱６４の中に収容されている。制御手段４５が制御箱６４内に収容されているので、内部２１Ｚに結露が発生しても、制御手段４５は結露から遮断される。
【００４８】
特に図１０から図１２を参照して、リンク形成手段４３は一定速度で連続循環移動する二対のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ並びに３０７ａ及び３０７ｂと、夫々のピンチャー部材が間隔Ｌをもって取付けられた、直動領域ＡＡを持つ循環移動体３１０を構成する無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂと、回転中心３０４ａ及び３０４ｂを有する回転軸３０５ａ及び３０５ｂと、回転軸に固着された回転体としての二個のスプロケット３１２ａ及び３１２ｂを具備している。ピンチャー部材は、Ｖ字縁で規定される凹所３１１を有している。循環移動体３１０は本例で示された無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂや、タイミングベルトをはじめとする無端伝動体で構成できる。
【００４９】
リンク形成手段４３は、制動部材支持体２４に固着されたリンク形成手段支持体１９８上に取付けられており、これによって、リンク形成手段４３は充填ノズル３に対して所定の位置に配設される。このリンク形成手段４３を制動部材支持体２４に固着せずに、ヒンジ機構２２を介して、外装側板６７に取り付ける様に構成しても良い。いずれの構成においても、リンク形成手段４３は外装側板６７によって支持されるので、充填ノズル３に対する位置精度が高い。リンク形成手段支持体１９８には電動モータ４４が取付けられており、電動モータ４４の出力回転軸１９５とリンク形成手段の回転軸３０５が連結している。
【００５０】
間隔Ｌは回転軸３０５の回転中心３０４ａ及び３０４ｂ間の距離Ｄよりも長い。この為にピンチャー部材による充填天然腸ケーシング１１の挟搾解除が可能となる。この結果、間隔Ｌと相違するリンク長さｌを持ったソーセージ３２０が製造される。
【００５１】
無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂには、充填天然腸ケーシング１１を保持する充填ケーシング保持手段としてのラグ３２６ａ及び３２６ｂが取付けられており、ラグには、充填天然腸ケーシング１１の外周面に接触して充填天然腸ケーシング１１を保持する凹所３０９が形成されている。なお、ラグを省いて本発明を実施してもよい。
【００５２】
ピンチャー手段４３は、以下のように動作する。充填天然腸ケーシング１１は、図１０に示すように互いに噛み合う位置に移動された一対のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂにより挟搾される。充填天然腸ケーシング１１の挟搾部位は、Ｂ方向に移動される一対のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂと共に、先端部８から更に下流に向って移動する。このＢ方向への移動中に、充填天然腸ケーシング１１は充填ノズル３の回転により挟搾部位で捻られて、捻り部１２が形成される。
【００５３】
一対のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂは、その噛み合わせの解除と共に充填天然腸ケーシング１１への挟搾を解除し、図１３に示す位置に移動される。この状態では、充填天然腸ケーシング１１は次の一対のピンチャー部材３０７ａ及び３０７ｂによっても挟搾されず、Ｂ方向に移動するラグ３２６に保持される。充填天然腸ケーシング１１は、吐出されるひき肉７の充填を受けて、この吐出圧によりＢ方向に移動される。
【００５４】
ピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ並びに３０７ａ及び３０７ｂが充填天然腸ケーシング１１への挟搾を解除し、ひき肉７の吐出圧により充填天然腸ケーシング１１をＢ方向へ移動させる間、ラグ３２６のＢ方向への移動によって充填天然腸ケーシング１１に移動力を付与してもよい。これに代えて例えば、無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂを一旦停止させたり、あるいは減速させることによって、ラグ３２６と充填天然腸ケーシング１１との摩擦によって制動力を天然腸ケーシング１１に与えてもよい。移動力又は制動力の適宜の付与によって充填天然腸ケーシング１１の充填度を調整できる。
【００５５】
図１３に示される状態から、一対のピンチャー部材３０７ａ及び３０７ｂが図１０に示すような互いに噛み合う位置に移動されると、充填天然腸ケーシング１１は、ピンチャー部材３０７ａ及び３０７ｂにより挟搾されて、ピンチャー部材と共に移動する。このＢ方向への移動中に、新たな挟搾部位に新たな捻り部１２が形成される。
【００５６】
以上の装置１では、側面壁５３の外装側板６７が前面壁５１の外装前板部６５の特定部位である一縁５２から交差して伸びているので、本体ハウジング２１は高精度、高剛性となる。側面壁５３の外装側板６７に支持された制動部材支持体２４の取付位置精度を高くでき、更に、制動部材支持体２４に支持されたリンク形成手段４３を高精度に配置できる。また装置１では、本体ハウジング２１の外装板５４、５５、５７、５８、５９、６０、６５、６７を、例えば厚さ３ｍｍからなる薄板で構成したので、本体ハウジング２１は、前述した高精度、高剛性に加えて、簡潔、軽量、廉価な構造となる。この外装板に対して、例えば厚さ２０ｍｍからなる厚肉補強前板６６と厚肉補強側板６８とを張り合せて用いることにより、本体ハウジング２１の精度、剛性を更に高くできる。
【００５７】
更に装置１によれば、スピンドルハウジング３１と計量ポンプ３４とが取付けられている本体ハウジング２１の前面壁５１の外装前板部６５が立面構造であるために、両者の相対位置精度が高く且つ前面壁５１の外装前板部６５への洗浄水滞留を防ぐことができ、衛生的である。
【００５８】
装置１においてより長いリンク長さｌを有したソーセージ３２０を製造するには、図１３に示すピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ並びに３０７ａ及び３０７ｂと充填天然腸ケーシング１１とのＢ方向への移動が中断された状態で、無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂの走行を一旦停止させて、図１３に示す位置でピンチャー部材の挟搾作動を待機させ、原料吐出口９から吐出されるひき肉７の吐出圧により、所望充填量の充填天然腸ケーシング１１がＢ方向に移動された後に、無端チェーンの走行を開始する。無端チェーンを停止させる代わりに、無端チェーンの走行速度を遅くしても良い。
【００５９】
又、装置１において、ピンチャー部材による充填天然腸ケーシング１１の挟搾周期を一定にし、ひき肉７の吐出量を変化させることによっても、ソーセージ３２０の長さｌと重量を変更出来る。小リンク長さｌであって小充填量の天然腸ソーセージを製造するには、ひき肉７の吐出量を減少させ、大充填量であって大リンク長さｌのソーセージリンク３２０を形成するには、ひき肉７の吐出量を増加させればよい。ピンチャー部材による挟搾工程においては低充填度あるいは高充填度になった充填天然腸ケーシング１１は、挟搾解除中に、充填天然腸ケーシングの充填度に見合った移動速度に変化する。その結果、適度な充填度を有したソーセージ３２０が形成されると同時に、その長さｌと重量とが変化する。
【００６０】
又、装置１において、一定のひき肉７の吐出量に対して、ピンチャー部材による充填天然腸ケーシング１１の挟搾周期を変化させることによっても、ソーセージ３２０の長さｌと重量を変更出来る。
【００６１】
本発明において、伸縮性を持った天然腸ケーシングの使用にあっては、ピンチャー部材で挟搾されて移動している充填天然腸ケーシングに対する食品原料の吐出量に過不足があっても、天然腸ケーシングの伸縮がそのギャップを吸収するので、天然腸ソーセージリンクの長さと重量の変更幅を大きくできる。更にそれに加えて本例のように、充填ノズル３の先端部８の端面から、充填ノズル３の外径（例えばφ１０ｍｍ）よりも長い位置（例えば１１ｍｍ）に制動部材２６が配設されているので、前記したそのギャップを更に吸収し得る。
【００６２】
次に、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５及び図１６を参照して、計量ポンプを具備することなく、充填ポンプ１９６に接続して使用するための製造装置１Ａを説明する。装置１Ａの本体ハウジング２１Ａは、装置１の本体ハウジング２１における中間傾斜前面壁５４を省いて、上部の平坦な前面壁５１Ａの外装前板部６５Ａと下部の前面壁５５Ａとを連続形成している。本体ハウジング２１Ａは、立設された平坦な外装前板部６５Ａと、特定部位としての一縁５２Ａから一体に連続して且つ外装前板部６５Ａと交差する方向に伸びて立設した連続的な平坦な外装側板６７Ａを有している。外装前板部６５Ａには厚板補強板６６Ａが、外装側板６７Ａには厚板補強板６８Ａが夫々張り合わされている。外装前板部６５Ａにはスピンドルハウジング３１Ａが、外装側板６７Ａには制動部材支持体２４が、設けられている。本体ハウジング２１Ａの内部２１ＡＺの上部６１Ａには、中空スピンドル３０Ａのための電動モータ３９が中間内部基板６３Ａ上に配設されている。下部６２Ａには、電動モータ３９とリンク形成手段４３用電動モータ４４を制御する制御手段４５Ａが設けられている。制御手段４５Ａであるインバータ１９１とインバータ１９３は制御箱６４Ａに収容されている。
【００６３】
図１６を参照して、原料供給口部材２４４Ａの一端部には、複数個の突起部２４１に取り外し自在に係合できる複数個の鰐部２４２が、そして、その他端部には、フランジ部２４３が設けられている。フランジ部２４３はクランプ２４６により充填ポンプ１９６に締結されている。原料漏出防止手段３８Ａは、スピンドルハウジング本体９０Ａに一体的に形成されたナット部９３Ａと筒体１１４Ａとが螺合したねじ部９２Ａを有している。
【００６４】
原料供給口部材２４４Ａを用いずに、充填ポンプ１９６の一端面１９６Ａに対して筒体１１４Ａの環状一端面１１３Ａを押圧・接触させることによって、原料漏出防止手段を構成しても良い。
【００６５】
装置１及び１Ａによれば、スピンドルハウジング３１、３１Ａを外装前板部６５、６５Ａに取付け、上部６１、６１Ａに電動モータ３９を配設し、電動モータ３９の下方位置である下部６２、６２Ａに制御手段４５を配設したので、本体ハウジング２１、２１Ａを小型にできる。それによって、充填ノズル３の床面ＦＬからの高さを、充填ノズル３へのケーシング１０装着作業を容易とする高さ（例えば１ｍ）にできる。
【００６６】
次に、本体ハウジングの外装前板部が鉛直面に対して傾斜して構成される別の形態の装置について説明する。図１７に示す装置１Ｂにおいては、スピンドルハウジング３１が取付けられた外装前板部６５Ｂは、鉛直面ＶからＥ方向へ向って傾斜している。装置１Ｂは、スピンドルハウジング３１と計量ポンプ３４の分解組立作業性に優れる。これとは逆に、外装前板部６５Ｂを鉛直面ＶからＦ方向へ向って傾斜させて構成しても良い。こうすると、外装前板部６５Ｂからの排水がより容易となり、且つソーセージ原料の付着を減少できる。
【００６７】
装置１、１Ａ及び１Ｂに用いられるリンク形成手段の形態は、前述したリンク形成手段に限定されない。図１８に示すリンク形成手段４３Ａは、一対の無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂに一対のみのピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂを取り付けて構成されている。ピンチャー部材の取付け間隔Ｌを有した無端チェーンを連続一定速度で走行させることにより、捻り部１２を有したリンク長さｌのソーセージ３２０が形成される。
【００６８】
また図１９に示すように、一対の無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂの夫々に等間隔Ｌで三個のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ、３０７ａ及び３０７ｂ並びに３０８ａ及び３０８ｂを取りつけてリンク形成手段４３Ｂを構成してもよい。
【００６９】
更に、図２０及び図２１に示すように、多角形状に配設した循環移動体に複数のピンチャー部材を取付けてリンク形成手段を構成してもよい。図２０に示すリンク形成手段４３Ｃにおいては、三個のスプロケットホイール３１２ａ及び３１２ｂに三角形状に掛け回された一対の無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂの夫々に、三個のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ、３０７ａ及び３０７ｂ並びに３０８ａ及び３０８ｂが等間隔Ｌに取付けられている。図２１に示すリンク形成手段４３Ｄにおいては、四個のスプロケットホイール３１２ａ及び３１２ｂに四角形状に掛け回された無端チェーン３１０ａ及び３１０ｂの夫々に、４個のピンチャー部材３０６ａ及び３０６ｂ、３０７ａ及び３０７ｂ、３０８ａ及び３０８ｂ並びに３１３ａ及び３１３ｂが等間隔Ｌに取付けられている。このように無端チェーンを多角形状にスプロケットに掛け渡して、ピンチャー部材の個数を増加すると、より小さいリンク長ｌのソーセージ３２０の形成に適する。
【００７０】
上記したリンク形成手段４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄは、図１０に示されたリンク形成手段４３と同様な方法で、ソーセージ３２０のリンク長ｌとリンク重量の変更が可能である。
【００７１】
図２２と図２３は、スピンドルハウジング３１が取付けられた基面壁である上面壁５８Ｃとしての基板である上板７０Ｃを、水平に構成した本体ハウジング２１Ｃを具備する装置１Ｃを示す。本体ハウジング２１ＣはＸ１方向に水平に伸びた上板７０Ｃと、上板７０Ｃの特定部位としての一縁５２Ｃから上板７０Ｃと交差して鉛直下方に伸びた側面壁５３Ｃとしての側板６７Ｃと、前面壁５１Ｃとしての前板６５Ｃと、側面壁５７Ｃと、後面壁６０Ｃを具備している。本体ハウジング２１Ｃは、装置１及び１Ａと同様に、スピンドルハウジング３１が取付けられた基板７０Ｃの一縁から、制動部材支持体２４を支持する側板６７Ｃが交差して伸びているので、本体ハウジングの剛性が高く、且つその精度も高い。上板７０Ｃには厚肉補強板６６Ｃが、側板６７Ｃには厚肉補強板６８Ｃが夫々張り合わされている。本体ハウジング２１Ｃは、装置１及び１Ａと同様に、厚肉補強板を使うことによって、本体ハウジング２１Ｃの前述した剛性と精度を更に高くできる。本体ハウジング２１Ｃの内部２１ＣＺの上部６１Ｃには中空スピンドル３０を駆動するモータ３９が、中間内部基板６３Ｃの下方である下部６２Ｃには制御手段４５を収納した制御箱６４が立設されている。上板７０Ｃには、スピンドルハウジング３１と計量ポンプ３４が、側板６７Ｃには制動部材支持体２４がヒンジ機構２２を介して、取付けられている。制動部材支持体２４と、制動部材支持体２４に固着されたリンク形成手段支持体１９８とは、ヒンジ機構２２の軸心２３を中心にＲ５方向に回動可能である。本例における装置１との同一符号は装置１と同じ構成を有するものなので、説明を省く。本装置２１Ｃでは、制動部材支持体２４が下方に向かってＲ５方向に揺動するので、充填ノズル３へ天然腸ケーシング１０をより容易に装着できる。本例にあっても、前例の装置１、１Ａと同様に、制動部材２６と充填ノズル３との相対位置精度を高く確保でき、且つ、充填ノズル３の軸心２の方向に関した本体ハウジング２１Ｃのサイズを小さくできる。制御箱６４を図示した立設された状態から、制御箱６４の上部６４ａを後面壁６０Ｃへ向けて９０度倒して、制御手段４５を水平に配置すると、高さ方向に関した本体ハウジング２１Ｃのサイズも小さくできる。
【００７２】
上記の装置１においては、回転駆動軸１２９の回転によって制動部材２６を回転させるようにしたが、これに代えて、図２４及び図２５に示すように、制動部材２６を複数部位で回転自在に支持し、制動部材２６を充填ノズル３によって回転させるようにしてもよい。２４Ａは、リンク形成手段支持体１９８が固着した制動部材支持体であって、充填ノズル３の先端部８が貫通する貫通孔２０１を有する制動部材支持板２０２と、制動部材２６の周りに等角度間隔であって貫通孔２０１を取り囲んで配された複数個の支持体としての３個の溝付きローラ２０３と、溝付きローラ２０３を回転自在に支持する支持軸２０４と、３個の溝付きローラ２０３に支持される鍔２０５を有する中空ローラ２０６と、中空ローラ２０６の穴部２０７に制動部材２６を固定する押え部材１７３、を具備している。制動部材支持板２０２は、ヒンジ機構２２を介して側面壁５３の外装側板６７にＲ２方向に回動自在に支持されている。この様に本例の制動部材支持体２４Ａは、制動部材２６を中空ローラ２０６によって複数部位で支持する。リンク形成手段支持体１９８には、図示ないが、上記の装置１と同様のリンク形成手段４３が取付けられている。
【００７３】
中空ローラ２０６の回転に対する溝付きローラ２０３からの抵抗が小さいので、充填ノズル３によって駆動される制動部材２６は充填ノズル３と同期して回転する。本例においては、制動部材２６を電動モータ３９によって駆動する必要がないので、制動部材２６のための駆動機構を具備する必要がなく、装置の大幅な簡素化が図れる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  ソーセージ等の捻り部を有したリンク状食品の製造装置
２  軸心
３  充填ノズル
４  一端面
５  原料流入口
６  内部
７  ひき肉（食品原料）
８  先端部
９  原料吐出口
１０  天然腸ケーシング（ケーシング）
１０Ａ  外面
１１  充填天然腸ケーシング（充填ケーシング）
１２  捻り部
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  本体ハウジング
２４  制動部材支持体
２６  制動部材
３０  中空スピンドル
３１  スピンドルハウジング
４３、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ  リンク形成手段
５２、５２Ａ、５２Ｃ  一縁（特定部位）
６５、６５Ａ、６５Ｂ  外装前板部（前板、基板、前面壁、基面壁）
６７、６７Ａ  外装側板（側板、側面壁）
６７Ｃ  側板（側面壁）
７０Ｃ  上板（基板、上面壁、基面壁）
３０６ａ、３０６ｂ、３０７ａ、３０７ｂ、３０８ａ、３０８ｂ、３１３ａ、３１３ｂ  ピンチャー部材
３１０  循環移動体（巻き掛け伝動体）
３１０ａ、３１０ｂ  無端チェーン
ＡＡ  直動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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