(57)【要約】【課題】ステータコイル１の中性点１ｘと負極母線２１との間にバッテリ３ａを接続した駆動装置５０において三相交流電流を求める。【解決手段】制御回路５０は、電流検出手段４０ａにより検出した電流Ｉａに中性点電流が含まれる場合と、含まれない場合を判定する判定手段を持ち，その判定に基づいて中性点電流が含まれる三相分の電流値を揃えて扱うか、中性点電流が含まれない三相分の電流値を揃えて扱うかを決定し、電動機の駆動に用いる三相交流電流を求める。【選択図】図１２
2010239852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
コンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうち一方と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうちいずれか一方と前記直流電源（３）および前記コンデンサ（３０）のうちいずれか一方との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線および前記負極母線（２１）のうち一方の母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記正極母線および前記負極母線（２１）のうち前記一方の母線以外の他方の母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を含む電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０、Ｓ３４０ａ、Ｓ３４５、Ｓ３４５ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子１つがオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項４】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項５】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項６】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項７】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項８】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項９】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１０】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点と前記負極母線との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうちいずれか一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１１】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点と前記負極母線との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうちいずれか一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４５）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１２】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうちいずれか一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１３】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうちいずれか一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換することにより前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くとともに、この中性点電流が除かれた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２、３、７、８、１１、１２のいずれか１つに記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１５】
前記中性点電流を検出する中性点電流検出手段（４０ｃ、４７ｃ）を備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流のうち前記中性点電流を前記中性点電流検出手段の検出電流に基づいて前記相毎に除くとともに、この中性点電流が除かれた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２、３、７、８、１１、１２のいずれか１つに記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１７】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子２つがオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項５に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１８】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項６に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項１９】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項８に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２０】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項１０に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２１】
前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記インバータ回路から前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項１２に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２２】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記正極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０）と、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５）とを備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２３】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記正極母線（２１）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０）と、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５）とを備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、    前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２４】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記正極母線（２２）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記正極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、
前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５ａ）とを備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、  前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２５】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記中性点（１ｘ）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記正極母線（２１）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、  前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２６】
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第３の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、
前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第４の取得手段（Ｓ３４５ａ）とを備え、
前記第３の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第４の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第３、第４の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段（Ｓ２００）が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２２に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２７】
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第３の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第４の取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
前記第３の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第４の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第３、第４の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段（Ｓ２００）が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２３に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２８】
前記第１ないし４の取得手段のいずれか１つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換する算出手段により、前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くようになっていることを特徴とする請求項１６ないし２７に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項２９】
前記中性点電流を検出する中性点電流検出手段を備え、
前記第１ないし４の取得手段のいずれか１つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相交流電流のうち前記中性点電流を前記中性点電流検出手段の検出電流に基づいて前記相毎に除く算出手段を有することを特徴とする請求項１６ないし２７に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３０】
前記第１、第２、第３、第４の取得手段または中性点電流を前記相毎に除く算出手段のいずれかによりそれぞれ求められた中性点電流を含まない三相交流電流の平均値を相毎に求める平均電流算出手段を備え、
前記制御手段（Ｓ２００）は、前記三相交流電流の平均値に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項２８または２９に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３１】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記直流電源（３）のマイナス電極との共通接続点と，前記負極母線（２１）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６１、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３２】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記直流電源（３）のマイナス電極との共通接続点と，前記負極母線（２１）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ｂ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３３】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記直流電源（３）のプラス電極との共通接続点と，前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ａ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６０、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３４】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記直流電源（３）のプラス電極との共通接続点と，前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段（Ｓ３４０ｂ）と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６１、Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３５】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記直流電源（３）のマイナス電極との共通接続点と，前記負極母線（２１）との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記正極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、  前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３６】
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流も前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第３の取得手段（Ｓ３４０ｂ）と、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第４の取得手段（Ｓ３４５ｂ）とを備え、
前記第３の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第４の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第３、第４の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段（Ｓ２００）が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項３５に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３７】
３つのコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を構成するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記直流電源（３）のプラス電極との共通接続点と，前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する第１の電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第２の電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンするようになっており、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第１の取得手段（Ｓ３４０ａ）と、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第２の取得手段（Ｓ３４５ａ）と、を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、  前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３８】
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が２つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が１つオンするようになっており、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）との間に流れる中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第１の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第３の取得手段（Ｓ３４０ｂ）と、前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流を前記第２の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第４の取得手段（Ｓ３４５ｂ）と、を備え、
前記第３の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第４の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第３、第４の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段（Ｓ２００）が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項３７に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【請求項３９】
前記第１ないし４の取得手段のいずれか１つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、前記中性点電流と前記３つのコイルのうちいずれか１つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換する算出手段により、前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くようになっていることを特徴とする請求項３１ないし３８に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スター結線されたステータコイルを備える三相交流同期電動機の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、三相交流電動機の駆動装置では、例えば、特許文献１に示すように、三相交流電動機に三相交流電流を出力するインバータ回路と、インバータ回路を制御する制御回路とを備えるものがある。
【０００３】
インバータ回路は、６個のトランジスタを備えている。なお、以下、インバータ回路の構成の説明のために、６個のトランジスタをトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６とする。
【０００４】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は、正極母線と負極母線との間で直列接続されている。トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は、正極母線と負極母線との間で直列接続されている。トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、正極母線と負極母線との間で直列接続されている。トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、正極母線に接続され、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６は、負極母線に接続されている。
【０００５】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点は、三相交流電動機のステータコイルのＷ相コイルに接続されている。トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点は、ステータコイルのＶ相コイルに接続されている。トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、ステータコイルのＵ相コイルに接続されている。ステータコイルは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルがスター結線されたものである。インバータ回路の正極母線には、直流電源のプラス電極が接続され、負極母線には、直流電源のマイナス電極が接続されている。
【０００６】
インバータ回路の正極母線と直流電源のプラス電極との間には、インバータ回路から出力される三相交流電流を検出するための電流センサが接続されている。制御回路は、電流センサの検出電流値に基づいて、６個のトランジスタを制御して６個のトランジスタをスイッチング動作させる。これに伴い、インバータ回路は、正極母線と負極母線との間の電圧差に基づいて、上述した三つの共通接続点から三相交流電流を三相交流電動機に出力することになる。
【０００７】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしているときには、インバータ回路からＷ相コイルに流れるＷ相電流が電流センサにより検出される。
【０００８】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしているときには、インバータ回路からＶ相コイルに流れるＶ相電流が電流センサにより検出される。
【０００９】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしているときには、インバータ回路からＵ相コイルに流れるＵ相電流が電流センサにより検出される。
【００１０】
そこで、制御回路は、上述の如く電流センサにより検出されるＷ相電流、Ｖ相電流、およびＵ相電流を三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、インバータ回路を介して三相交流電動機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許２５６３２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述の特許文献１には、インバータ回路の正極母線と負極母線との間に直流電源を接続した駆動装置において、三相交流電流を検出することについて記載されているものの、ステータコイルの中性点と負極母線との間に直流電源を接続した駆動装置において三相交流電流を求めることについて記載されていない。
【００１３】
また、上述の特許文献１には、ステータコイルの中性点と正極母線との間に直流電源を接続した駆動装置において、三相交流電流を求めることについて記載されていない。
【００１４】
本発明は上記点に鑑みて、ステータコイルの中性点と負極母線との間に直流電源を接続した三相交流同期電動機の駆動装置において、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて、三相交流同期電動機を制御することを第１の目的とする。
【００１５】
また、本発明は、ステータコイルの中性点と正極母線との間に直流電源を接続した三相交流同期電動機の駆動装置において、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて、三相交流同期電動機を制御することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項１〜２１に係る発明では、取得手段は、三相分の電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
取得手段により取得された三相分の電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、相毎の一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように相毎の一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて三相交流同期電動機を制御することができる。
【００１８】
請求項２２〜３０に係る発明では、前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて三相交流同期電動機を制御することができる。
【００２０】
請求項３１〜３４に係る発明では、前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ３６１、Ｓ２００）を備えることを特徴とする。
【００２１】
これにより、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて三相交流同期電動機を制御することができる。
【００２２】
請求項３５〜３９に係る発明では、前記第１の取得手段は、前記第１の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第２の取得手段は、前記第２の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第１、第２の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段（Ｓ２００）を備えることを特徴とする。
【００２３】
これにより、インバータ回路からステータコイルに出力される三相交流電流に基づいて三相交流同期電動機を制御することができる。
【００２４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図２】図１の制御回路の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の制御回路で用いる搬送波および電圧指令波を示す図である。
【図４】図１の制御回路の電流算出処理を示すフローチャートである。
【図５】図１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図６】図１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図７】図１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図９】図８のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０】図８のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１１】図８のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図１３】図１２のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１４】図１２のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１５】図１２のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図１７】図１６の制御回路の電流算出処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１６のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１９】図１６のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２０】図１６のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２１】本発明の第５実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図２２】図２１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２３】図２１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２４】図２１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２５】本発明の第６実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図２６】図２５の制御回路の電流算出処理を示すフローチャートである。
【図２７】図２５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２８】図２５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図２９】図２５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３０】本発明の第７実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図３１】図３０のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３２】図３０のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３３】図３０のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３４】本発明の第８実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図３５】図３４のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３６】図３４のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３７】図３４のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図３８】本発明の第９実施形態におけるインバータ回路の概略図である。
【図３９】図３８のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図４０】図３８のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図４１】本発明の第１０実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図４２】図４１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図４３】図４１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図４４】図４１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図４５】本発明の第１１実施形態におけるインバータ回路の概略図である。
【図４６】第１１実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図４７】第１１実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図４８】本発明の第１１実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図４９】図４８のインバータ回路の概略図である。
【図５０】図４８のインバータ回路の概略図である。
【図５１】図４８のインバータ回路の概略図である。
【図５２】本発明の第１２実施形態におけるインバータ回路の概略図である。
【図５３】第１２実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図５４】第１２実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図５５】本発明の第１３実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図５６】図５５のインバータ回路の概略図である。
【図５７】図５５のインバータ回路の概略図である。
【図５８】図５５のインバータ回路の概略図である。
【図５９】本発明の第１４実施形態におけるインバータ回路の概略図である。
【図６０】第１４実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図６１】第１４実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図６２】本発明の第１５実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図６３】図６２のインバータ回路の概略図である。
【図６４】図６２のインバータ回路の概略図である。
【図６５】図６２のインバータ回路の概略図である。
【図６６】本発明の第１６実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図６７】図６６のインバータ回路の概略図である。
【図６８】図６６のインバータ回路の概略図である。
【図６９】図６６のインバータ回路の概略図である。
【図７０】本発明の第１７実施形態におけるインバータ回路の概略図である。
【図７１】第１７実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図７２】第１７実施形態のインバータ回路の概略図である。
【図７３】本発明の第１６実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図７４】図７３のインバータ回路の概略図である。
【図７５】図７３のインバータ回路の概略図である。
【図７６】図７３のインバータ回路の概略図である。
【図７７】本発明の第２０実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図７８】図７７の制御回路の制御処理を示すフローチャートである。
【図７９】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８０】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８１】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８２】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８３】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８４】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８５】本発明の第２１実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図８６】図８５の制御回路の制御処理を示すフローチャートである。
【図８７】図８５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８８】図８５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図８９】図８５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９０】図８５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９１】図８５のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９２】図７７のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９３】本発明の第２１実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図９４】図９３の制御回路の制御処理を示すフローチャートである。
【図９５】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９６】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９７】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９８】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図９９】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１００】図９３のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０１】本発明の第２１実施形態における駆動装置の構成を示す図である。
【図１０２】図１０１の制御回路の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０３】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０４】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０５】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０６】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０７】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【図１０８】図１０１のインバータ回路の概略図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１に本発明に係る三相交流同期電動機の駆動装置の第１実施形態を示す。図１は駆動装置の回路構成と三相交流同期電動機の一部の構成とを示す。
【００２７】
駆動装置１０は、直流電圧に基づいて三相交流電流を三相交流同期電動機に出力して三相交流同期電動機を駆動する。三相交流同期電動機の回転軸には、例えば、圧縮機構等の負荷が接続されている。
【００２８】
三相交流同期電動機は、例えば永久磁石が埋め込まれたロータ（図示省略）と、ロータに回転磁界を与えるステータコイル１を備える。ステータコイル１は、Ｕ相コイル１ａ、Ｖ相コイル１ｂ、およびＷ相コイル１ｃがスター結線されて中性点１ｘを有するものである。ステータコイル１の中性点１ｘとグランドとの間には、直流電源３が配置されている。直流電源３は、バッテリ３ａとコンデンサ３ｂとから構成されている。
【００２９】
本実施形態では、三相交流同期電動機は、ロータの位置情報を検出するセンサが取り付けられていない構成になっている。
【００３０】
駆動装置１０は、インバータ回路２０、コンデンサ３０、抵抗素子４０、電圧センサ４５、４７ａ、および制御回路５０を備える。インバータ回路２０は、直流電源３の出力電圧とコンデンサ３０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧差とに基づいて三相交流電流をステータコイル１に出力する。
【００３１】
インバータ回路２０は、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６から構成されている。
【００３２】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は負極母線２１と正極母線２２との間に直列接続され、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は負極母線２１と正極母線２２との間で直列接続され、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は負極母線２１と正極母線２２との間で直列接続されている。負極母線２１は、グランドに接続されている。
【００３３】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は、Ｗ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１は、Ｗ相コイル１ｃに接続されている。トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は、Ｖ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２は、Ｖ相コイル１ｂに接続されている。トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、Ｕ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３は、Ｕ相コイル１ａに接続されている。
【００３４】
なお、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６としては、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタや電界効果型トランジスタ等の半導体トランジスタが用いられている。
【００３５】
ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち対応するトランジスタに逆並列になるように配置されている。
【００３６】
コンデンサ３０は、バッテリ３ａとともに出力電圧をインバータ回路２０に与える。コンデンサ３０のプラス電極は、インバータ回路２０の正極母線２２に接続されている。コンデンサ３０のマイナス電極は、中性点１ｘに接続されている。
【００３７】
抵抗素子４０ａは、負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続されている。抵抗素子４０ａは、後述するように、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗをそれぞれ取得するために用いられる。
【００３８】
Ｕ相電流ｉｕは、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３からＵ相コイル１ａに流れる相電流である。Ｖ相電流ｉｖは、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２からＶ相コイル１ｂに流れる相電流である。Ｗ相電流ｉｗは、トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１からＷ相コイル１ｃに流れる相電流である。
【００３９】
なお、図中電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの電流の流れる方向は、それぞれ各矢印の方向を正とする。
【００４０】
電圧センサ４５は、直流電源３のプラス電極とマイナス電極との間の電位差を検出するセンサである。
【００４１】
電圧センサ４７ａは、抵抗素子４０の一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出するセンサである。
【００４２】
制御回路５０は、マイクロコンピュータ、およびメモリから構成され、後述するようにセンサ４５、４７ａのそれぞれの検出値と電子制御装置７から与えられる目標回転数とに基づいてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６を制御する処理を実行する。
【００４３】
次に、本実施形態の作動について図２〜図７を参照して説明する。
【００４４】
制御回路５０は、図２のフローチャートにしたがって、周知の三角波比較方式の制御処理を実行する。周知の三角波比較方式の制御処理は、相毎の電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じてインバータ回路２０を制御する処理である。  図３に搬送波Ｋａを示す。搬送波Ｋａは、零電位からプラス側およびマイナス側に電圧が周期的に変化する三角波である。搬送波Ｋａの波高値ＶＢとしては、電圧センサ４５の検出値が設定される。
【００４５】
まず、ステップＳ１００において、目標回転数Ｎｃに実際の回転数Ｎａに近づけるための相毎の電圧指令波を算出する。
【００４６】
相毎の電圧指令波ＶＳは、コイル１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに対する電圧指令値を示すもので、図３に示すように、Ｕ相指令波ＶＵ、Ｖ相指令波ＶＶ、およびＷ相指令波ＶＷから構成される三相の指令波である。電圧指令波ＶＵ、ＶＶ、ＶＷは、零電位からプラス側およびマイナス側に電圧が周期的に変化する正弦波であって、後述するように、インバータ回路２０を制御する際に用いられる。
【００４７】
相毎の電圧指令波の算出に際しては、周知であるモータの電圧方程式が用いられる。電圧方程式は、コイル１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに発生する相毎の電機子電圧と相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの関係を示すものである。そして、本実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを電圧方程式に代入することによって算出される相毎の電機子電圧を相毎の電圧指令波としている。相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、後述する電流算出処理により求められる。
【００４８】
次のステップＳ２００において、電圧指令波ＶＳを用いてインバータ回路２０を制御するためのスイッチング信号を求める。
【００４９】
具体的には、電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａと相毎に比較してトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちいずれをオンさせるかを決定する。
【００５０】
Ｕ相指令波ＶＵは、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６に対応している。Ｕ相指令波ＶＵが搬送波Ｋａより大きいときには、正極母線２２側のトランジスタＳＷ３をオンして負極母線２１側トランジスタＳＷ６をオフする。Ｕ相指令波ＶＵが搬送波Ｋａより小さいときには、トランジスタＳＷ３をオフしてトランジスタＳＷ６をオンする。
【００５１】
Ｖ相指令波ＶＶは、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５に対応している。Ｕ相指令波ＶＵの場合と同様に、Ｖ相指令波ＶＶと搬送波Ｋａとの比較に応じて、正極母線２２側のトランジスタＳＷ２および負極母線２１側トランジスタＳＷ５のうち一方のトランジスタをオフして、他方のトランジスタをオンする。
【００５２】
同様に、Ｗ相指令波ＶＷと搬送波Ｋａとの比較に応じて、正極母線２２側のトランジスタＳＷ１および負極母線２１側トランジスタＳＷ４のうち一方のトランジスタをオフして、他方のトランジスタをオンする。
【００５３】
このようにトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちいずれのトランジスタをオンさせるかを決定し、この決定された情報を含むスイッチング信号を算出することになる。
【００５４】
その後、ステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００、Ｓ２００の処理を繰り返して、インバータ回路２０の制御信号を繰り返し求めることになる。
【００５５】
以上のように求められたスイッチング信号がインバータ回路２０に出力されると、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がスイッチング動作する。これに伴い、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から三相交流電流がステータコイル１に出力される。
【００５６】
このため、ステータコイル１から回転磁界が発生する。これに伴い、ロータが回転磁界に同期して回転する。
【００５７】
また、負極母線２１側のトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のスイッチング動作に伴って、コンデンサ３０に電荷が蓄積される。
【００５８】
負極母線２１側のトランジスタのうち例えばトランジスタＳＷ４がオンすると、直流電源３から中性点１ｘを通してＷ相コイル１ｃおよびトランジスタＳＷ４を通してグランドに電流が流れる。このとき、Ｗ相コイル１ｃにエネルギが蓄積される。その後、トランジスタＳＷ４がオフすると、Ｗ相コイル１ｃのエネルギに基づいた電流がダイオードＤ１を通して正極母線２２側に流れる。
【００５９】
すなわち、トランジスタＳＷ４がオフすると、Ｗ相コイル１ｃから電流がダイオードＤ１を通して正極母線２２側に流れる。この電流は、充電電流としてコンデンサ３０のプラス電極側に流れ、コンデンサ３０に電荷を蓄積することになる。
【００６０】
次に、本実施形態の電流算出処理について図４〜図７を参照して説明する。
【００６１】
図５にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図５では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【００６２】
図６にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図６では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【００６３】
図７にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図７では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図５、６、７中電流Ｉａの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【００６４】
図４は、電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図４のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。電流算出処理は、繰り返し実行されるもので、電流算出処理の実行は、上述のステップＳ２００でスイッチング信号を算出する毎に、開始される。すなわち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちオンするトランジスタが変更する毎に、電流算出処理が実行される。
【００６５】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合について説明する。
【００６６】
最初のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ３１０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるか否かを判定する。
【００６７】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。これは、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちトランジスタＳＷ３だけがオンしているからである。
【００６８】
次のステップＳ３２０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるか否かを判定する。
【００６９】
このとき、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が２であるとしてステップＳ３３０でＹＥＳと判定する。これは、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のトランジスタＳＷ４、ＳＷ５がオンしているからである。
【００７０】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図５参照）、抵抗素子４０ａには、Ｖ相電流ｉｖとＷ相電流ｉｗと足した電流（ｉｖ＋ｉｗ）が電流Ｉａとして流れる。このとき、バッテリ３ａのプラス電極からステータコイル１の中性点１ｘに流れる電流を中性点電流ｉｎとすると、電流（ｉｖ＋ｉｗ）は、−（ｉｎ＋ｉｕ）に等しい。そこで、ステップＳ３４０に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として（−（ｉｎ＋ｉｕ））を取得する。
【００７１】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【００７２】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３００で、スイッチング信号を取得すると、このスイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１０においてＹＥＳと判定する。
【００７３】
次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が２であるとして、ＹＥＳと判定する。これは、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ６がオンしているからである。
【００７４】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図６参照）、抵抗素子４０ａには、電流Ｉａとしての電流（ｉｕ＋ｉｗ）が流れる。電流（ｉｕ＋ｉｗ）は、−（ｉｎ＋ｉｖ）に等しい。そこで、ステップＳ３４０に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として（−（ｉｎ＋ｉｖ））を取得する。
【００７５】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分とＶ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【００７６】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得して、次のステップＳ３１０に移行する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が２であるとして、ＹＥＳと判定する。
【００７７】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図７参照）、抵抗素子４０ａには、電流Ｉａとしての電流（ｉｕ＋ｉｖ）が流れる。電流（ｉｕ＋ｉｖ）は、−（ｉｎ＋ｉｗ）に等しい。そこで、次のステップＳ３４１に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。
【００７８】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定する。次のステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４０で求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ）、−（ｉｎ＋ｉｖ）、−（ｉｎ＋ｉｗ））とする。
【００７９】
次のステップＳ３７０では、上述の三相固定座標系の三相交流電流を座標変換して相電流（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）を求める。
【００８０】
まず、三相交流電流のＵ相成分をｉｕａ、Ｖ相成分をｉｖａ、Ｗ相成分をｉｗａとすると、次の関係式（１）、（２）、（３）が成り立つ。
【００８１】
ｉｕａ＝−（ｉｎ＋ｉｖ）……（１）
ｉｖａ＝−（ｉｎ＋ｉｕ）……（２）
ｉｗａ＝−（ｉｎ＋ｉｗ）……（３）
次いで、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを下記数１の式に代入して、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求める。
【００８２】
【数１】
2010239852.tif 000003
ここで、上記関係式（１）、（２）、（３）を上記数１の式に代入すると、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａに含まれる中性点電流ｉｎがそれぞれ打ち消し合って、交流電流ｉα、ｉβは、電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗだけの関係式になる。
【００８３】
これにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを三相固定座標系から二相固定座標系の交流電流に変換することにより、中性点電流ｉｎを除去した二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求めることができる。
【００８４】
加えて、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを三相固定座標系の電流に変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。このように求められた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、三相交流電流として上述のステップＳ１００で相毎の電圧指令波を算出するために用いられる。
【００８５】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得すると、三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとする。これに加えて、三相固定座標系の三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に変換する。さらに、二相固定座標系の交流電流を三相固定座標系の三相交流電流に変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。これに伴い、制御回路５０は、電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを用いて相毎の電圧指令波を求め、この相毎の電圧指令波に基づいてインバータ回路２０を制御する。これにより、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを求めるために、１つの抵抗素子と１つの電圧センサとを用いている。
【００８７】
従来の三相交流同期電動機用の駆動装置では、インバータ回路２０からステータコイル１に出力される三相交流電流を検出するために、３つの抵抗素子と３つの電圧センサとを用いるものがある。
【００８８】
これに対して、本実施形態では、上述の如く、１つの抵抗素子と１つの電圧センサとを用いているので、抵抗素子の個数および電圧センサの個数を減らすことができる。
【００８９】
上述の第１実施形態では、三相交流電流（ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａ）のうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを用いて相毎の電圧指令波を算出した例を示したが、これに代えて、中性点電流ｉｎを相毎に含んでいる三相交流電流（ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａ）を用いて相毎の電圧指令波を算出してもよい。
【００９０】
上述の第１実施形態では、電圧指令波ＶＳを求める際にして三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを用いる例を示したが、これに限らず、二相固定座標系の交流電流、或いは回転座標系の電流を用いて電圧指令波ＶＳを求めてもよい。
【００９１】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換して三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める例を示したが、これに代えて、中性点電流ｉｎを検出し、この検出された中性点電流ｉｎを用いて、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除くようにした第２実施形態を示す。
【００９２】
図８に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。
【００９３】
図８の駆動装置１０は、図１の駆動装置１０に、抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃとを追加したものである。
【００９４】
抵抗素子４０ｃは、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている。抵抗素子４０ｃは、中性点電流ｉｎを検出するために用いられる。
【００９５】
電圧センサ４７ｃは、抵抗素子４０ｃの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【００９６】
次に、本実施形態の制御回路５０の作動について図９〜図１１を参照して説明する。
【００９７】
図９にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。図１０にトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。図１１にトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。
【００９８】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、上述の第１実施形態と同様に、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））を取得することができる。
【００９９】
加えて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図９参照）、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。
【０１００】
続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｕ）を求める。さらに、電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求めることができる。
【０１０１】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図１０参照）、上述の第１実施形態と同様に、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））を取得することができる。
【０１０２】
加えて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得することができる。
【０１０３】
続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｖ）を求める。さらに、電流（−ｉｖ）に（−１）を掛けてＶ相電流ｉｖを求めることができる。
【０１０４】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図１１参照）、上述の第１実施形態と同様に、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得することができる。
【０１０５】
加えて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。
【０１０６】
続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｗ）を求める。さらに、電流（−ｉｗ）に（−１）を掛けてＷ相電流ｉｗを求めることができる。
【０１０７】
以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流として、この三相交流電流を用いて相毎の電圧指令波を算出する。
【０１０８】
以上により、制御回路５０は、上述の第１実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０１０９】
（第３実施形態）
上述の第１、２実施形態では、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして検出する本第３実施形態を示す。
【０１１０】
本実施形態の駆動装置１０の回路構成は、上述の第１実施形態の駆動装置１０の回路構成と同一である。
【０１１１】
以下、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図１２〜図１５を参照して説明する。
【０１１２】
図１３にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１３では、トランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１１３】
図１４にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１４では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１１４】
図１５にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０を示す。図１５では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図１３、１４、１５中電流Ｉａの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【０１１５】
図１２は、本実施形態の制御回路５０の電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。
【０１１６】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合について説明する。
【０１１７】
最初のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得して、次のステップＳ３１１において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるか否かを判定する。
【０１１８】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち２つのトランジスタＳＷ１、ＳＷ２だけがオンしているので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち、オンしているトランジスタの個数が２であるとして、ステップＳ３１１でＹＥＳと判定する。
【０１１９】
次のステップＳ３２１において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（中ＯＮ数と記す）が１であるか否かを判定する。
【０１２０】
このとき、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちいずれかいずれか１つのトランジスタＳＷ６だけがオンしているので、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３３１でＹＥＳと判定する。
【０１２１】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図１３参照）、抵抗素子４０ａには、Ｕ相電流ｉｕが電流Ｉａとして流れる。そこで、次のステップＳ３４０ａに進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてｉｕを取得する。
【０１２２】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１２３】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には、次のステップＳ３１１において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１２４】
これに伴い、ステップＳ３２１では、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ５だけがオンしているとして、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１２５】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図１４参照）、抵抗素子４０ａには、電流Ｉａとしての電流ｉｖが流れる。そこで、次のステップＳ３４１に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてＶ相電流ｉｖを取得する。
【０１２６】
次のステップＳ３５０では、電流ＩａをＵ相分とＶ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１２７】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には、次のステップＳ３１１において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＹＥＳと判定する。次のステップＳ３２１において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１２８】
ここで、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図１５参照）、抵抗素子４０ａには、電流Ｉａとしての電流ｉｗが流れる。そこで、次のステップＳ３４０ａに進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてＷ相電流ｉｗを取得する。
【０１２９】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定する。次のステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４０ａで求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。
【０１３０】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得し、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを揃えて三相交流電流とする。したがって、上述の第１実施形態と同様に、インバータ回路２０からステータコイル１に出力される三相交流電流を用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０１３１】
上述の第３実施形態において、ステップＳ３６０で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、上述の第１実施形態で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求めて、この相電流の平均値を用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。
【０１３２】
（第４実施形態）
上述の第１〜３実施形態では、インバータ回路２０の負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に抵抗素子を配置した例を示したが、これに代えて、インバータ回路２０の正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に抵抗素子を配置した本第４実施形態を示す。
【０１３３】
図１６に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図１６は、図１に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｂに代わる抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ａに代わる電圧センサ４７ｂを備えた構成になっている。
【０１３４】
抵抗素子４０ｂは、インバータ回路２０の正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に配置されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０１３５】
次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図１７〜図２０を参照して説明する。
【０１３６】
図１８にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１８では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１３７】
図１９にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１９では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１３８】
図２０にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図２０では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図１８、１９、２０中電流Ｉｂの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【０１３９】
図１７は、本実施形態の制御回路５０の電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図１７のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。図１７において、図４と同一符号は、同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０１４０】
まず、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、次のステップＳ３１０においてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１４１】
次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１４２】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図１８参照）、次のステップＳ３４５に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてＵ相電流ｉｕを取得する。
【０１４３】
次のステップＳ３５０において、Ｕ相電流ｉｕとしての電流ＩｂをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１４４】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、次のステップＳ３１０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ３２１では、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が２であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１４５】
ここで、トランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図１９参照）、抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとしての電流ｉｖが流れる。そこで、次のステップＳ３４５に進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてＶ相電流ｉｖを取得する。
【０１４６】
次のステップＳ３５０では、電流ＩｂをＵ相分とＶ相分だけ取得しているので、電流Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１４７】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、次のステップＳ３１０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＹＥＳと判定する。次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１４８】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図２０参照）、抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとしての電流ｉｗが流れる。そこで、次のステップＳ３４５に進んで、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてＷ相電流ｉｗを取得する。
【０１４９】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定する。次のステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４５で求めた三相分の電流Ｉｂを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。
【０１５０】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとしてそれぞれ検出する。したがって、上述の第１実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。これに伴い、制御回路５０は、電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０１５１】
（第５実施形態）
上述の第４実施形態では、相電流を抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出した第５実施形態を示す。
【０１５２】
本実施形態の制御回路５０の回路構成は、上述の第４実施形態の回路構成と同一である。
【０１５３】
以下、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図２１〜図２４を参照して説明する。
【０１５４】
図２２にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図２２では、トランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１５５】
図２３にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図２３では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。
【０１５６】
図２４にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図２４では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図２２、２３、２４中電流Ｉｂの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【０１５７】
図２１は、本実施形態の制御回路５０の電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図２１のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。図２１において、図１２と同一符号は同一ステップであるため、その説明は省略する。
【０１５８】
まず、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、次のステップＳ３１１において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１５９】
次のステップＳ３２１において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１６０】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図２２参照）、ステップＳ３４０ａに進んで、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として−（ｉｎ＋ｉｕ）を取得する。
【０１６１】
次のステップＳ３５０において、電流ＩｂをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１６２】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には、次のステップＳ３１１において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ３２１では、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ５だけがオンしているとして、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１６３】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図２３）、ステップＳ３４５ａに進んで、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として−（ｉｎ＋ｉｖ）を取得する。
【０１６４】
次のステップＳ３５０では、電流ＩｂをＵ相分とＶ相分だけ取得しているので、電流Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１６５】
その後、ステップＳ３００に戻り、スイッチング信号を取得する。ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には、次のステップＳ３１１において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＹＥＳと判定する。次のステップＳ３２１において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、オンしているトランジスタの個数が１であるとして、ＹＥＳと判定する。
【０１６６】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図２４参照）、ステップＳ３４５ａに進んで、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として−（ｉｎ＋ｉｗ）を取得する。
【０１６７】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定する。次のステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４０ａで求めた三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流とする。
【０１６８】
次のステップＳ３７０では、三相固定座標系の三相交流電流を座標変換して二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求める。これにより、上述の第１実施形態と同様に、中性点電流ｉｎを相毎に除去した二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求めることができる。加えて、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを三相固定座標系の電流に変換することにより、三相分の電流Ｉｂのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。
【０１６９】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを三相分取得し、三相分の電流Ｉｂを揃え三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相固定座標系の三相交流電流を座標変換して三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。これに加えて、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０１７０】
上述の第５実施形態では、ステップＳ３７０で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと上述の第４実施形態で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとを相毎に平均して相電流の平均値を求め、この相電流の平均値を用いて相毎の電圧指令波を求めてもよい。
【０１７１】
（第６実施形態）
次に、上述の第１、第４実施形態を組み合わせて、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａを用いて検出される三相交流電流と抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂとを用いて検出される三相交流電流との平均値を用いて三相交流同期電動機を制御するようにした本第６実施形態を示す。
【０１７２】
図２５に本第６実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図２５は、図１に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ｂとを追加した構成になっている。
【０１７３】
抵抗素子４０ｂは、上述の第４実施形態と同様に、インバータ回路２０の正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に配置されている。電圧センサ４７ｂは、上述の第４実施形態と同様に、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０１７４】
次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図２６〜図２９を参照して説明する。
【０１７５】
図２７にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。
【０１７６】
図２８にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。
【０１７７】
図２９にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図およびステータコイル１を示す。
【０１７８】
図２６は、本実施形態の制御回路５０の電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図２６のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。図２６において、図４と同一符号は、同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０１７９】
まず、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、次のステップＳ３１０においてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１８０】
次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１８１】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図２７参照）、ステップＳ３４０において、（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａを取得する。電流Ｉａは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。
【０１８２】
これに加えて、ステップＳ３４５においてＵ相電流ｉｕとして電流Ｉｂを取得する。電流Ｉｂは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。
【０１８３】
次のステップＳ３５０において、電流Ｉａ、ＩｂをＵ相分だけ検出しているので、電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０１８４】
その後、電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得して、ステップＳ３５０でＹＥＳと判定するまで、ステップＳ３００、ステップＳ３１０のＹＥＳ判定、ステップＳ３２０のＹＥＳ判定、およびステップＳ３４０、Ｓ３４５の各処理を繰り返す。
【０１８５】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしているときには（図２８参照）、ステップＳ３４０において、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａを取得する。これに加えて、ステップＳ３４５において、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉｂを取得する。
【０１８６】
また、図２９に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしているときには、ステップＳ３４０において、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａを取得する。これに加えて、ステップＳ３４５において、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉｂを取得する。
【０１８７】
その後、ステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定すると、次のステップＳ３６１に移行する。このとき、上述の第１実施形態と同様に、上述のステップＳ３４０で求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとし、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。
【０１８８】
次のステップＳ３６２では、上述のステップＳ３４５で求めた三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。
【０１８９】
次のステップＳ３７１では、次のステップＳ３６１で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、次のステップＳ３６２で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求める。
【０１９０】
このように求められた相電流の平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。この相毎の電圧指令波を用いて上述の第１実施形態と同様に、スイッチング信号を求める。これに伴い、スイッチング信号をインバータ回路２０に出力してトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６をスイッチング動作させる。
【０１９１】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを用いて求めた三相交流電流と、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを用いて求めた三相交流電流との平均値を求める。この求めた平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。そして、この相毎の電圧指令波を用いてスイッチング信号を求め、この求められたスイッチング信号をインバータ回路２０に出力する。これにより、上述の平均値に基づいて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０１９２】
上述の第６実施形態では、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換して三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めた例を示したが、これに代えて、上述の第２実施形態と同様に、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に抵抗素子を接続し、この抵抗素子に流れる中性点電流ｉｎを検出し、この検出された中性点電流ｉｎを用いて三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを除去してもよい。
【０１９３】
（第７実施形態）
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち２つのトランジスタがオンし、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち１つのトランジスタがオンしたタイミングにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａと抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとに基づき相電流の平均値を求める本第７実施形態を示す。
【０１９４】
本実施形態の制御回路５０の回路構成は、上述の第６実施形態の制御回路５０の回路構成と同一である。
【０１９５】
次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図３０〜図３３を参照して説明する。
【０１９６】
図３１にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図３２にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図３３にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０１９７】
図３０は、本実施形態の制御回路５０の電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図３０のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。図３０において、図１２と同一符号は、同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０１９８】
まず、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、次のステップＳ３１１においてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１９９】
次のステップＳ３２１において、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６（図中下側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるとしてＹＥＳと判定する。
【０２００】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図３１参照）、ステップＳ３４０ａにおいてＵ相電流ｉｕとして電流Ｉａを取得する。電流Ｉａは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。
【０２０１】
次のステップＳ３４５ａにおいて、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉｂを取得する。電流Ｉｂは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。次のステップＳ３５０において、電流Ｉａ、ＩｂをＵ相分だけ検出しているので、電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。
【０２０２】
その後、電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得して、ステップＳ３５０でＹＥＳと判定するまで、ステップＳ３００、ステップＳ３１１、ステップＳ３２１のＹＥＳ判定、およびステップＳ３４０ａ、Ｓ３４５ａの各処理を繰り返す。トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしているときには（図３２参照）、ステップＳ３４０ａにおいて、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａを取得する。
【０２０３】
次のステップＳ３４５ａにおいて、電流（ｉｕ＋ｉｗ）として電流Ｉｂを取得する。
【０２０４】
トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしているときには（図３３参照）、ステップＳ３４０ａに進んで、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａを取得する。  次のステップＳ３４５ａにおいて、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２０５】
次のステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａ、Ｉｂを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定して、次のステップＳ３６３に移行する。ここで、上述のステップＳ３４０で求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。
【０２０６】
次のステップＳ３６４では、上述の第５実施形態と同様に、上述のステップＳ３４０ａで求めた三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとし、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。
【０２０７】
次のステップＳ３７１において、上述のステップＳ３６３で求めた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、上述のステップＳ３６４で求めた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求める。
【０２０８】
すなわち、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａに基づいて求められた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂに基づいて求められた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求める。これに伴い、この求められた平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。この電圧指令波を用いてスイッチング信号を求め、このスイッチング信号をインバータ回路２０に出力してトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６をスイッチング動作させる。
【０２０９】
以上説明した本実施形態では、上述の第６実施形態と同様、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａに基づいて求められた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂに基づいて求められた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２１０】
また、上述の第６実施形態において抵抗素子４０ａ、４０ｂを用いてそれぞれ求められた２つの三相交流電流と上述の第７実施形態において抵抗素子４０ａ、４０ｂを用いてそれぞれ求められた２つの三相交流電流とを用意し、この用意された４つの三相交流電流の相毎の平均値を求め、この求められた相毎の平均値を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御してもよい。
【０２１１】
（第８実施形態）
上述の第１実施形態では、負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間にバッテリ３ａを接続した例を示したが、これに代えて、正極母線２２とステータコイル１の中性点１ｘとの間に直流電源３を接続した第８実施形態を示す。
【０２１２】
図３４に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０のうち直流電源３とコンデンサ３０との配置以外は、図１の回路構成の同一である。
【０２１３】
本実施形態の直流電源３は、正極母線２２とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続されている。コンデンサ３０は、負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続されている。
【０２１４】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２１５】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第１実施形態と同様に、図４のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図３５〜図３７を参照して説明する。
【０２１６】
図３５はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図３６はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図３７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２１７】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図３５参照）、（−（ｉｎ＋ｉｕ））電流Ｉａとして取得する。
【０２１８】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図３６参照）、電流（ｉｕ＋ｉｖ）として電流Ｉａを取得する。
【０２１９】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図３７参照）、電流（ｉｕ＋ｉｗ）として電流Ｉａを取得する。
【０２２０】
以上のように求められた（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を揃えて三相固定座標系の三相交流電流とする。これに加えて、三相固定座標系の三相交流電流を、上述の第１施形態と同様に、座標変換して、中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御する。
【０２２１】
上述の第８実施形態では、中性点に流れる電流を含む三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換して三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めた例を示したが、これに代えて、上述の第２実施形態と同様に、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に抵抗素子を接続し、この抵抗素子に流れる中性点電流ｉｎを検出し、この検出された中性点電流ｉｎを用いて三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを除去してもよい。
【０２２２】
（第９実施形態）
上述の第８実施形態では、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして検出する第９実施形態を示す。
【０２２３】
本実施形態の駆動装置１０の回路構成は、上述の第８実施形態の駆動装置１０の回路構成の同様である。
【０２２４】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２２５】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第３実施形態と同様に、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図３８〜図４０を参照して説明する。
【０２２６】
図３８はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。図３９はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。図４０はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２２７】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図３８参照）、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａを取得する。
【０２２８】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図３９参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａを取得する。
【０２２９】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図４０参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａを取得する。
【０２３０】
以上のように求められた電流Ｉａを三相分揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。したがって、上述の第３実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２３１】
また、上述の第９実施形態において求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、上述の第８実施形態で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求めて、この相電流の平均値を用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。
【０２３２】
（第１０実施形態）
上述の第８実施形態では、抵抗素子を負極母線２１とコンデンサ３０のマイナス電極との間に接続した例を示したが、これに代えて、抵抗素子を正極母線２２とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続した本第１０実施形態を示す。
【０２３３】
図４１に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図４１は、図３４に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ａに代わる抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ａに代わる電圧センサ４７ｂを備えた構成になっている。
【０２３４】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２３５】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第４実施形態と同様に、図１７のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図４２〜図４４を参照して説明する。
【０２３６】
図４２はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図４３はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図４４はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２３７】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図４２参照）、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉｂを取得する。
【０２３８】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図４３参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉｂを取得する。
【０２３９】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図４４参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉｂを取得する。
【０２４０】
以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。したがって、上述の第４実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２４１】
（第１１実施形態）
上述の第１０実施形態では、相電流を抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出した第１１実施形態を示す。
【０２４２】
本実施形態の駆動装置１０の回路構成は、上述の第１０実施形態の駆動装置１０と同様である。
【０２４３】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２４４】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第５実施形態と同様に、図２１のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図４５〜図４７を参照して説明する。
【０２４５】
図４５はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図４６はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図４７はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２４６】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図４５参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０２４７】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図４６参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０２４８】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合（図４７参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ）を電流Ｉｂとして取得する。
【０２４９】
このように求められた電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとし、この三相固定座標系の三相交流電流を、上述の第５実施形態と同様、座標変換して、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。
【０２５０】
以上により、上述の第５実施形態と同様に、三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち、中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２５１】
また、上述の第１１実施形態において求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、上述の第１０実施形態で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求めて、この相電流の平均値を用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。
【０２５２】
（第１２実施形態）
次に、上述の第８、１０実施形態を組み合わせて、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａにより検出される三相交流電流と、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂにより検出される三相交流電流との平均値を求める本実施形態を示す。
【０２５３】
図４８に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図４８は、図３４に示す回路構成において、抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ｂとを追加した構成になっている。
【０２５４】
抵抗素子４０ｂは、インバータ回路２０の正極母線２２とバッテリ３ａのプラス電極との間に配置されている。電圧センサ４７ｂは、上述の第１０実施形態と同様に、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０２５５】
次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について説明する。
【０２５６】
制御回路５０は、上述の第６実施形態と同様、図２６のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、電流算出処理の概略について説明する。
【０２５７】
図４９にトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図５０にトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図５１にトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０２５８】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図４９参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａを取得する。このとき、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉｂを取得する。
【０２５９】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図５０参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａを取得する。このとき、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉｂを取得する。
【０２６０】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図５１参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａを取得する。このとき、Ｗ相電流ｉｗが電流Ｉｂを取得する。
【０２６１】
このように求められた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとし、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを座標変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。一方、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ’、ｉｖ’、ｉｗ’とする。
【０２６２】
加えて、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと三相交流電流ｉｕ’、ｉｖ’、ｉｗ’との平均値を相毎に求める。この求められた平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。この相毎の電圧指令波を用いて上述の第１実施形態と同様に、スイッチング信号を求める。これに伴い、スイッチング信号をインバータ回路２０に出力してトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６をスイッチング動作させる。
【０２６３】
以上説明した本実施形態では、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａを用いて求めた三相交流電流と、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを用いて求めた三相交流電流との相毎の平均値を求める。この求めた相毎の平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。
【０２６４】
そして、この相毎の電圧指令波を用いてスイッチング信号を求め、この求められたスイッチング信号をインバータ回路２０に出力する。これにより、上述の平均値に基づいて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２６５】
（第１３実施形態）
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち１つのトランジスタがオンしたときに抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａと抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとに基づき相電流の平均値を求める本第１３実施形態を示す。
【０２６６】
次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図３０、図５２〜図５４を参照して説明する。
【０２６７】
本実施形態の制御回路５０は、図３０のフローチャートにしたがって、上述の第７実施形態と同様、電流算出処理を実行する。電流算出処理の概略について説明する。
【０２６８】
図５２にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図５３にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図５４にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０２６９】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図５２参照）、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａを取得する。加えて、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２７０】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図５３参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａを取得する。加えて、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２７１】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図５４参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａを取得する。加えて、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２７２】
このように求められた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。一方、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとし、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを、上述の第７実施形態と同様、座標変換することにより、電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａのうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた三相交流電流ｉｕ”、ｉｖ”、ｉｗ”を求める。加えて、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと相電流ｉｕ”、ｉｖ”、ｉｗ”との平均値を求める。この平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。
【０２７３】
以上説明した本実施形態によれば、制御回路５０は、上述の第７実施形態と同様、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａを用いて検出される三相交流電流と抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂを用いて検出される三相交流電流との平均値を用いて相毎の電圧指令波を求める。そして、この相毎の電圧指令波を用いてスイッチング信号を求め、この求められたスイッチング信号をインバータ回路２０に出力する。これにより、上述の平均値に基づいて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２７４】
また、上述の第１３実施形態において抵抗素子４０ａ、４０ｂを用いてそれぞれ求められた２つの三相交流電流と上述の第１２実施形態において抵抗素子４０ａ、４０ｂを用いてそれぞれ求められた２つの三相交流電流とを用意し、この用意された４つの三相交流電流の相毎の平均値を求め、この求められた相毎の平均値を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御してもよい。
【０２７５】
（第１４実施形態）
上述の第１実施形態では、ステータコイル１の中性点１ｘと正極母線２２のとの間にコンデンサ３０を接続した例を示したが、これに代えて、正極母線２２と負極母線２１との間にコンデンサ３０を接続した本第１４実施形態を示す。
【０２７６】
図５５に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０は、図１の回路構成において、抵抗素子４０ａに代わる抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ａに代わる電圧センサ４７ｂを備えた構成になっている。
【０２７７】
抵抗素子４０ｂは、コンデンサ３０のプラス電極とインバータ回路２０の正極母線２２との間に接続されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０２７８】
本実施形態のバッテリ３ａのマイナス電極は、負極母線２１に接続されている。コンデンサ３ｂのマイナス電極は、負極母線２１に接続されている。
【０２７９】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第４実施形態と同様に、図１７のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図５６〜図５８を参照して説明する。
【０２８０】
図５６はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図５７はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図５８はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２８１】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図５６参照）、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉｂを取得する。
【０２８２】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図５７参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉｂを取得する。
【０２８３】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図５８参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉｂを取得する。
【０２８４】
以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。したがって、上述の第４実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御できる。
【０２８５】
（第１５実施形態）
上述の第１４実施形態では、相電流を抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして相毎に検出した第１５実施形態を示す。
【０２８６】
本実施形態の駆動装置１０の回路構成は、上述の第１４実施形態の駆動装置１０と同様である。
【０２８７】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２８８】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第５実施形態と同様に、図２１のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図５９〜図６１を参照して説明する。
【０２８９】
図５９はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図６０はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図６１はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０２９０】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図５９参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２９１】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図６０参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２９２】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図６１参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉｂを取得する。
【０２９３】
以上のように求められた電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａとする。この三相交流電流を座標変換して二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求める。加えて、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを三相固定座標系の電流に変換することにより、三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。これに伴い、この電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づきインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御することができる。
【０２９４】
上述の第１４、１５実施形態では、抵抗素子４０ｂをコンデンサ３０のプラス電極と正極母線２２との間に接続した例を示したが、これに限らず、抵抗素子４０ｂをコンデンサ３０のマイナス電極と負極母線２１との間に接続してもよい。
【０２９５】
また、上述の第１５実施形態において求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと、上述の第１４実施形態で求めた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求めて、この相電流の平均値を用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。
【０２９６】
（第１６実施形態）
次に、中性点電流ｉｎを検出してこの検出された中性点電流ｉｎに基づいて三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａに含まれる中性点電流ｉｎを相毎に除くようにした第１６実施形態を示す。
【０２９７】
図６２に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０は、図５５の回路構成に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃを追加した構成になっている。抵抗素子４０ｃは、負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｃは、抵抗素子４０ｃの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０２９８】
本実施形態のバッテリ３ａのマイナス電極は、抵抗素子４０ｃを介して負極母線２１に接続されている。コンデンサ３ｂのマイナス電極は、抵抗素子４０ｃを介して負極母線２１に接続されている。
【０２９９】
次に、本実施形態の制御回路５０の作動について図６３〜図６５を参照して説明する。
【０３００】
図６３にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図６４にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図６５にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０３０１】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図６３参照）、上述の第１５実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉｂを取得する。加えて、抵抗素子４０ｃには、図６３に示すように、中性点電流ｉｎが流れる。そこで、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｕ）を求める。さらに、電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。
【０３０２】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図６４参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉｂを取得する。加えて、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。
【０３０３】
続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｖ）を求める。さらに、電流（−ｉｖ）に（−１）を掛けてＶ相電流ｉｖを求める。
【０３０４】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図６５参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉｂを取得する。
【０３０５】
加えて、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｗ）を求める。さらに、電流（−ｉｗ）に（−１）を掛けてＷ相電流ｉｗを求める。
【０３０６】
このように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。したがって、上述の第１５実施形態と同様に、インバータ回路２０からステータコイル１に出力される三相交流電流を求めることができる。
【０３０７】
（第１７実施形態）
上述の第８実施形態では、コンデンサ３０がステータコイル１の中性点１ｘと負極母線２１との間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ３０を負極母線２１と正極母線２２との間に接続した本第１７実施形態を示す。
【０３０８】
図６６に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０のうちコンデンサ３０、抵抗素子４０ａ、および電圧センサ４７ａ以外は、図３４の回路構成の同一である。
【０３０９】
抵抗素子４０ａは、負極母線２１とコンデンサ３０のマイナス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ａは、抵抗素子４０ａの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０３１０】
本実施形態のバッテリ３ａのプラス電極は、正極母線２２に接続されている。コンデンサ３ｂのプラス電極は、正極母線２２に接続されている。
【０３１１】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０３１２】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第１実施形態と同様に、図４のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図６７〜図６９を参照して説明する。
【０３１３】
図６７はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図６８はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図６９はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０３１４】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図６７参照）、上述の第１実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａを取得する。
【０３１５】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図６８参照）、上述の第１実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａを取得する。
【０３１６】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図６９参照）、上述の第１実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａを取得する。
【０３１７】
以上のように求められた電流を（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を揃えて三相固定座標系の三相交流電流とする。これに加えて、三相固定座標系の三相交流電流を上述の第１実施形態と同様に、座標変換することにより、三相固定座標系の三相交流電流のうち（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち中性点電流ｉｎを相毎に除去した三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。
【０３１８】
（第１８実施形態）
上述の第１７実施形態では、相電流に中性点電流ｉｎを加えた電流を、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして検出する第１８実施形態を示す。
【０３１９】
本実施形態の駆動装置１０の回路構成は、上述の第１７実施形態の駆動装置１０の回路構成と同様である。
【０３２０】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０３２１】
本実施形態の制御回路５０は、上述の第３実施形態と同様に、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理の概略について図７０〜図７２を参照して説明する。
【０３２２】
図７０はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図７１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図、図７２はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図である。
【０３２３】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図７０参照）、上述の第３実施形態と同様、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａを取得する。
【０３２４】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図７１参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａを取得する。
【０３２５】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図７２参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａを取得する。
【０３２６】
以上のように求められた電流Ｉａを三相分揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。したがって、上述の第３実施形態と同様に、三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。
【０３２７】
また、上述の第１８実施形態で求めた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗと上述の第１７実施形態で求めた三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの平均値を相毎に求め、この平均値を用いて相毎の電圧指令値を求めてもよい。
【０３２８】
上述の第１７、１８実施形態では、抵抗素子４０ａをコンデンサ３０のマイナス電極と負極母線２１との間に接続した例を示したが、これに代えて、抵抗素子４０ａをコンデンサ３０のプラス電極と正極母線２２との間に接続してもよい。
【０３２９】
（第１９実施形態）
次に、中性点電流ｉｎを検出してこの中性点電流ｉｎに基づいて三相交流電流に含まれる中性点電流ｉｎを相毎に除くようにした本第実施形態を示す。
【０３３０】
図７３に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０は、図６６の回路構成に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃを追加した構成になっている。
【０３３１】
抵抗素子４０ｃは、正極母線２２とバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｃは、抵抗素子４０ｃの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０３３２】
本実施形態のバッテリ３ａのプラス電極は、抵抗素子４０ｃを介して正極母線２２に接続されている。コンデンサ３ｂのプラス電極は、抵抗素子４０ｃを介して正極母線２２に接続されている。
【０３３３】
次に、本実施形態の制御回路５０の作動について図７４〜図７６を参照して説明する。
【０３３４】
図７４にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図７５にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図７６にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０３３５】
まず、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図７４参照）、上述の第１７実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａを取得する。
【０３３６】
加えて、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｕ）を求める。さらに、電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。
【０３３７】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図７５参照）、上述の第１７実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａを取得する。
【０３３８】
加えて、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｖ）を求める。この電流（−ｉｖ）に（−１）を掛けてＶ相電流ｉｖを求める。
【０３３９】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図７６参照）、上述の第１７実施形態と同様に、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａを取得する。
【０３４０】
加えて、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として中性点電流ｉｎを取得する。続いて、当該中性点電流ｉｎに基づいて、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち電流（−ｉｎ）を除いた電流（−ｉｗ）を求める。この電流（−ｉｗ）に（−１）を掛けてＷ相電流ｉｗを求める。
【０３４１】
以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。これにより、三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち中性点電流ｉｎを除いた三相交流電流を求めることができる。
【０３４２】
（第２０実施形態）
上述の第１４実施形態では、直流電源３のマイナス電極を負極母線２１に接続した例を示したが、これに代えて、直流電源３のマイナス電極をコンデンサ３０のマイナス電極に接続した本第２０実施形態を示す。
【０３４３】
図７７に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。
【０３４４】
本実施形態の駆動装置１０は、図５５の回路構成において、抵抗素子４０ｂに代わる抵抗素子４０ａと電圧センサ４７ｂに代わる電圧センサ４７ａとを備えた構成になっている。
【０３４５】
抵抗素子４０ａは、コンデンサ３０のマイナス電極と直流電源３のマイナス電極との共通接続点と，負極母線２１との間に接続されている。電圧センサ４７ａは、抵抗素子４０ａの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０３４６】
バッテリ３ａのマイナス電極は、負極母線２１ではなく、コンデンサ３０のマイナス電極に接続されている。コンデンサ３ｂのマイナス電極は、負極母線２１ではなく、コンデンサ３０のマイナス電極に接続されている。
【０３４７】
本実施形態の制御回路５０は、図７８のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。以下、制御回路５０による電流算出処理について説明する。
【０３４８】
図７９にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図７９では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６を省略している。
【０３４９】
図８０にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図８０では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５を省略している。
【０３５０】
図８１にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図８１では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を省略している。
【０３５１】
図８２にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図８２では、トランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５を省略している。
【０３５２】
図８３にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図８３では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６を省略している。
【０３５３】
図８４にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図８４では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６を省略している。
【０３５４】
なお、図７９〜図８４では、ダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図７９〜図８４の各図中の電流Ｉａの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【０３５５】
最初に、図７９に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合について説明する。
【０３５６】
まず、図７８のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ３１２において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０であるか否かを判定する。
【０３５７】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１２でＮＯと判定する。
【０３５８】
次のステップＳ３１０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるか否かを判定する。
【０３５９】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。
【０３６０】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には（図７９参照）、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａは、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））に等しい。電流ｉｎは、バッテリ３ａのプラス電極とステータコイル１の中性点１ｘとの間に流れる中性点電流であり、電流ｉｕは、ｕ相電流ｉｕである。
【０３６１】
そこで、ステップＳ３４０ａに進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））を取得する。
【０３６２】
次のステップＳ３５０ａにおいて、上記ステップＳ３４０ａにおける電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０３６３】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図８０参照）、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図７９参照）と同様に、ステップＳ３１２でＮＯと判定した後、次のステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。これに伴い、次のステップＳ３４０ａにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））を取得する。電流ｉｖは、ｖ相電流である。
【０３６４】
このように、上記ステップＳ３４０ａにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相の２相分だけ取得しているものの、電流Ｉａを三相分取得していないとして、次のステップＳ３５０ａにおいて、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０３６５】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図８１参照）、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図７９参照）と同様に、ステップＳ３１２でＮＯと判定した後、次のステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。これに伴い、次のステップＳ３４０ａにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。電流ｉｗは、ｗ相電流である。
【０３６６】
以上のように、上記ステップＳ３４０ａにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分取得することになる。したがって、次のステップＳ３５０ａにおいて、ＹＥＳと判定する。
【０３６７】
その後、ステップＳ３６１に進んで、上述のステップＳ３４０ａで求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ）、−（ｉｎ＋ｉｖ）、−（ｉｎ＋ｉｗ））とし、三相交流電流（−（ｉｎ＋ｉｕ）、−（ｉｎ＋ｉｖ）、−（ｉｎ＋ｉｗ））を、上述の第１実施形態と同様に、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβに座標変換する。これにより、中性点電流ｉｎを相毎に除いた二相固定座標系の電流ｉα、ｉβを求めることができる。その後、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得して、次のステップＳ３１２に進む。
【０３６８】
ここで、図８２に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合について説明する。
【０３６９】
この場合、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が０ではないとして、ステップＳ３１２でＮＯと判定する。次のステップＳ３１０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１ではないとして、ステップＳ３１０でＮＯと判定する。さらに、ステップＳ３１１に進んで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるか否かを判定する。
【０３７０】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２がオンしているので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとして、ステップＳ３１１においてＹＥＳと判定する。
【０３７１】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には（図８２参照）、抵抗素子４０ａには、電流Ｉａとしてｕ相電流ｉｕが流れる。
【０３７２】
そこで、ステップＳ３４０ｂに進んで、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）としてｕ相電流ｉｕを取得する。
【０３７３】
次のステップＳ３５０ｂにおいて、上記ステップＳ３４０ｂにおける電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０３７４】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図８３参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図８２参照）と同様に、ステップＳ３１２、Ｓ３１０でそれぞれＮＯと判定した後、次のステップＳ３１１でＹＥＳと判定する。これに伴い、次のステップＳ３４０ｂにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、ｖ相電流ｉｖを取得する。
【０３７５】
このように、上記ステップＳ３４０ｂにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相の２相分だけ取得しているものの、電流Ｉａを三相分取得していないとして、次のステップＳ３５０ｂにおいて、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０３７６】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図８４参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図８２参照）と同様に、処理を実行する。このため、ステップＳ３４０ｂにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、ｗ相電流ｉｗを取得する。
【０３７７】
以上のように、上記ステップＳ３４０ｂにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分取得することになる。したがって、次のステップＳ３５０ｂにおいて、ＹＥＳと判定する。
【０３７８】
その後、ステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４０ｂで求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。加えて、この三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβに座標変換する。これにより、ステップＳ３６０で求められる電流の座標系を上述のステップＳ３６１で求められる電流の座標系に合わせることができる。
【０３７９】
以上により、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち１つのトランジスタがオンし、かつトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち２つのトランジスタがオンした場合に、二相固定座標系の交流電流を求めることができる。一方、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち２つのトランジスタがオンし、かつトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち１つのトランジスタがオンした場合にも、二相固定座標系の交流電流を求めることができる。そして、このように求められた二相固定座標系の交流電流は、図２のステップＳ１００で相毎の電圧指令波を算出するために用いられる。
【０３８０】
（第２１実施形態）
次に、上述の第２０実施形態の駆動装置１０において、電流を検出するための抵抗素子および電圧センサを追加した本第２１実施形態を示す。
【０３８１】
図８５に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０は、図７７の回路構成において、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂを追加した構成になっている。
【０３８２】
抵抗素子４０ｂは、コンデンサ３０のプラス電極とインバータ回路２０の正極母線２２との間に接続されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０３８３】
本実施形態の制御回路５０は、図７８に代わる図８６のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、本実施形態の電流算出処理と上述の第２０実施形態の電流算出処理と相違点について説明する。
【０３８４】
図８７は図７９と同様にトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。図８８は図８０と同様にトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。図８９は図８１と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。
【０３８５】
図９０は図８２と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。図９１は図８３と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。図９２は図８４と同様にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示している。図８７〜図９２の各図中の電流Ｉａ、Ｉｂの流れる方向は、それぞれ、矢印の方向を正とする。
【０３８６】
図８６のフローチャートは、図７８のフローチャートに、ステップＳ３４５ａ、ステップＳ３６２、ステップＳ３４５ｂ、およびステップＳ３６４を追加したものである。
【０３８７】
図８６のステップＳ３４５ａでは、ステップＳ３４０ａの実行後に、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを取得する。ステップＳ３６２では、ステップＳ３６１の実行後に、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に座標変換する。
【０３８８】
具体的には、図８７に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、Ｕ相電流ｉｕを電流Ｉｂとして取得する。
【０３８９】
図８８に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、Ｖ相電流ｉｖを電流Ｉｂとして取得する。
【０３９０】
図８９に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、Ｗ相電流ｉｗを電流Ｉｂとして取得する。
【０３９１】
このように、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗといった３相分の電流Ｉｂを取得する。その後、ステップＳ３５０ａでＹＥＳと判定すると、次のステップＳ３６１の実行後に、ステップＳ３６２に進んで、上述のステップＳ３４５ａで取得した三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。加えて、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを二相固定座標系の交流電流に座標変換する。
【０３９２】
図８６のステップＳ３４５ｂでは、ステップＳ３４０ｂの実行後に、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを取得する。ステップＳ３６４では、ステップＳ３６３の実行後に、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流を二相固定座標系の電流ｉα、ｉβに座標変換する。
【０３９３】
具体的には、図９０に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０３９４】
図９１に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０３９５】
図９２に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、電流（−（ｉｗ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０３９６】
このように、（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））といった３相分の電流Ｉｂを取得すると、ステップＳ３５０ｂでＹＥＳと判定する。その後、ステップＳ３６３の実行後に、ステップＳ３６４に進んで、上述のステップＳ３４５ｂで取得した三相分の電流Ｉｂを揃えて三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））とし、この三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））を上述の第１実施形態と同様に、二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβに座標変換する。これにより、中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求めることができる。このようにステップＳ３６２、Ｓ３６４で求められた二相固定座標系の交流電流は、図２のステップＳ１００で相毎の電圧指令波を算出するために用いられる。
【０３９７】
（第２２実施形態）
上述の第１７実施形態では、直流電源３のプラス電極を正極母線２２に接続した例を示したが、これに代えて、直流電源３のプラス電極をコンデンサ３０のプラス電極に接続した本第２２実施形態を示す。
【０３９８】
図９３に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。
【０３９９】
本実施形態の駆動装置１０は、図６６の回路構成において、抵抗素子４０ａと電圧センサ４７ａとを、コンデンサ３０のマイナス電極と負極母線２１との間ではなく、コンデンサ３０のプラス電極と直流電源３のプラス電極との共通接続点と，正極母線２２との間に接続した構成になっている。
【０４００】
バッテリ３ａのプラス電極は、正極母線２２ではなく、コンデンサ３０のプラス電極に接続されている。コンデンサ３ｂのプラス電極は、正極母線２２ではなく、コンデンサ３０のプラス電極に接続されている。
【０４０１】
本実施形態の制御回路５０は、図９４のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、以下、制御回路５０による電流算出処理について説明する。
【０４０２】
図９５にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図９５では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６を省略している。
【０４０３】
図９６にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図９６では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５を省略している。
【０４０４】
図９７にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図９７では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を省略している。
【０４０５】
図９８にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図９８では、トランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５を省略している。
【０４０６】
図９９にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図９９では、トランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６を省略している。
【０４０７】
図１００にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１００では、トランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６を省略している。
【０４０８】
なお、図９５〜図１００では、ダイオードＤ１、Ｄ２、…Ｄ６を省略している。図９５〜図１００の各図中の電流Ｉａの流れる方向は、矢印の方向を正とする。
【０４０９】
最初に、図９５に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合について説明する。
【０４１０】
まず、図９４のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ３１２において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０であるか否かを判定する。
【０４１１】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１２でＮＯと判定する。
【０４１２】
次のステップＳ３１０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるか否かを判定する。
【０４１３】
このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとして、ステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。
【０４１４】
次のステップＳ３４０ａにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、Ｕ相電流ｉｕを取得する。次のステップＳ３５０ａにおいて、上記ステップＳ３４０ａにおける電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０４１５】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には（図９６参照）、トランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図９５参照）と同様に、次のステップＳ３４０ａにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、Ｖ相電流ｉｖを取得する。
【０４１６】
同様に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には（図９７参照）、次のステップＳ３４０ａにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、Ｗ相電流ｉｗを取得する。
【０４１７】
以上のように、上記ステップＳ３４０ａにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分取得することになる。したがって、次のステップＳ３５０ａにおいて、ＹＥＳと判定後、ステップＳ３６０に進んで、上述のステップＳ３４０ａで求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。これに加えて、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを座標変換して二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求める。
【０４１８】
その後、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得して、次のステップＳ３１２に進む。
【０４１９】
ここで、図９８に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合について説明する。
【０４２０】
この場合、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が０ではないとして、ステップＳ３１２でＮＯと判定する。次のステップＳ３１０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１ではないとして、ステップＳ３１０でＮＯと判定する。さらに、ステップＳ３１１に進んで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるか否かを判定する。
【０４２１】
ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２がオンしているので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとして、ステップＳ３１１においてＹＥＳと判定する。
【０４２２】
次に、ステップＳ３４０ｂに進んで、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を取得する。次のステップＳ３５０ｂにおいて、上記ステップＳ３４０ｂにおける電流Ｉａを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。
【０４２３】
次に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図９９参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図９８参照）と同様に処理して、次のステップＳ３４０ｂにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を取得する。
【０４２４】
同様に、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図１００参照）、ステップＳ３４０ｂにおいて、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｗ＋ｉｎ））を取得する。
【０４２５】
以上のように、上記ステップＳ３４０ｂにおける電流ＩａをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分取得することになる。したがって、次のステップＳ３５０ｂにおいて、ＹＥＳと判定する。
【０４２６】
その後、ステップＳ３６１に進んで、上述のステップＳ３４０ｂで求めた三相分の電流Ｉａを揃えて三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））とする。加えて、この三相固定座標系の三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））を二相固定座標系の交流電流に座標変換する。これにより、相毎に中性点電流ｉｎを除去した二相固定座標系の交流電流を求めることができる。
【０４２７】
以上により、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち１つのトランジスタがオンし、かつトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち２つのトランジスタがオンした場合には、二相固定座標系の電流を求めることができる。一方、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち２つのトランジスタがオンし、かつトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち１つのトランジスタがオンした場合にも、二相固定座標系の電流を求めることができる。そして、このように求められた二相固定座標系の交流電流は、図２のステップＳ１００で相毎の電圧指令波を算出するために用いられる。
【０４２８】
（第２３実施形態）
次に、上述の第２２実施形態の駆動装置１０において、電流を検出するための抵抗素子および電圧センサを追加した本第２３実施形態を示す。
【０４２９】
図１０１に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。本実施形態の駆動装置１０は、図９３の回路構成において、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂを追加した構成になっている。
【０４３０】
抵抗素子４０ｂは、コンデンサ３０のマイナス電極とインバータ回路２０の負極母線２１との間に接続されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。
【０４３１】
本実施形態の制御回路５０は、図９４に代わる図１０２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。このため、本実施形態の電流算出処理と上述の第２２実施形態の電流算出処理と相違点について説明する。
【０４３２】
図１０３は、図９５と同様にトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１０４は、図９６と同様にトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１０５は、図９７と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。
【０４３３】
図１０６は、図９８と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１０７は、図９９と同様にトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１０８は、図１００と同様にトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合のインバータ回路２０の概略図を示す。図１０３〜図１０８の各図中の電流Ｉａ、Ｉｂの流れる方向は、それぞれ、矢印の方向を正とする。
【０４３４】
図１０２のフローチャートは、図９４のフローチャートに、ステップＳ３４５ａ、ステップＳ３６４、ステップＳ３４５ｂ、およびステップＳ３６２を追加したものである。
【０４３５】
図１０２のステップＳ３４５ａでは、ステップＳ３４０ａの実行後に、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを取得する。ステップＳ３６４では、ステップＳ３４３の実行後に、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相交流電流としてこの三相交流電流を二相固定座標系の電流ｉα、ｉβに座標変換する。
【０４３６】
具体的には、図１０３に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０４３７】
図１０４に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０４３８】
図１０５に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ａにおいて、電流（−（ｉｗ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得する。
【０４３９】
このように、（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））といった３相分の電流Ｉｂを取得する。その後、ステップＳ３５０ａでＹＥＳと判定した後、ステップＳ３６３の実行後に、ステップＳ３６４に進んで、上述のステップＳ３４５ａで取得した三相分の電流Ｉｂを揃えて三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））とし、この三相交流電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））を上述の第１実施形態と同様に、二相固定座標系の電流ｉα、ｉβに座標変換する。これにより、
相毎に中性点電流ｉｎを除去した二相固定座標系の交流電流ｉα、ｉβを求めることができる。
【０４４０】
一方、図１０２のステップＳ３４５ｂでは、ステップＳ３４０ｂの実行後に、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂを取得する。ステップＳ３６２では、ステップＳ３６１の実行後に、三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に座標変換する。
【０４４１】
具体的には、図１０６に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、Ｕ相電流ｉｕを電流Ｉｂとして取得する。
【０４４２】
図１０７に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、Ｖ相電流ｉｖを電流Ｉｂとして取得する。
【０４４３】
図１０８に示すように、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には、ステップＳ３４５ｂにおいて、Ｗ相電流ｉｗを電流Ｉｂとして取得する。
【０４４４】
このように、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗといった３相分の電流Ｉｂを取得すると、ステップＳ３５０ｂでＹＥＳと判定する。その後、ステップＳ３６１の実行後に、ステップＳ３６２に進んで、上述のステップＳ３４５ｂで取得した三相分の電流Ｉｂを揃えて三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に座標変換する。そして、このようにステップＳ３６２、Ｓ３６４で求められた二相固定座標系の交流電流は、図２のステップＳ１００で相毎の電圧指令波を算出するために用いられる。
【０４４５】
（他の実施形態）
上述の第２０、２２実施形態では、ステップＳ３６０、Ｓ３６１で二相固定座標系の交流電流を求める例を示したが、これに加えて、二相固定座標系の交流電流を座標変換して三相固定座標系の三相交流電流を求めてもよい。この場合、三相固定座標系の三相交流電流を三相交流電流の制御に用いることになる。
【０４４６】
上述の第２０、２２実施形態では、ステップＳ３６１において、三相固定座標系の三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に座標変換して相電流から中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求める例を示したが、これに代えて、相毎に中性点電流ｉｎを含んだ三相固定座標系の三相交流電流を三相交流電流の制御に用いてもよい。
【０４４７】
上述の第２０、２２実施形態において、三相固定座標系の三相交流電流から中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求めるに際して、三相固定座標系の三相交流電流を回転座標系の電流に変換してもよい。
【０４４８】
上述の第２１、２３実施形態では、ステップＳ３６１、Ｓ３６２、Ｓ３６３、Ｓ３６４で、二相固定座標系の交流電流を求める例を示したが、これに加えて、二相固定座標系の交流電流を座標変換して三相固定座標系の三相交流電流を求めてもよい。この場合、三相固定座標系の三相交流電流を三相交流電流の制御に用いることになる。
【０４４９】
上述の第２１、２３実施形態では、ステップＳ３６１、Ｓ３６４において、三相固定座標系の三相交流電流を二相固定座標系の交流電流に座標変換して相電流から中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求める例を示したが、これに代えて、相毎に中性点電流ｉｎを含んだ三相固定座標系の三相交流電流を三相交流電流の制御に用いてもよい。
【０４５０】
上述の第２１、２３実施形態において、ステップＳ３６１、Ｓ３６４において、三相固定座標系の三相交流電流から中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求めるに際して、三相固定座標系の三相交流電流を回転座標系の電流に座標変換して相電流から中性点電流ｉｎを相毎に除いた電流を求めてもよい。
【０４５１】
上述の第１、５、６、７、８、１１、１２、１３、１５、１７実施形態では、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを二相固定座標系の交流電流に変換することにより、三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａから中性点電流ｉｎを相毎に除去した例を示したが、これに限らず、三相固定座標系の三相交流電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａを三相固定座標系から回転座標系の電流に変換することにより、中性点電流ｉｎを相毎に除去してもよい。
【０４５２】
上述の第５、６、７、８、１１、１２、１３、１５、１７実施形態において、上述の第１実施形態と同様に中性点電流を含む三相交流電流を座標変換することにより、三相交流電流に含まれる中性点電流ｉｎを相毎に除く場合に限らず、次のようにしてもよい。
【０４５３】
すなわち、上述の第２実施形態と同様に、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている抵抗素子と、この抵抗素子の一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出するための電圧センサとを用いる。
【０４５４】
制御回路５０は、電圧センサの検出電圧と抵抗素子の抵抗値とに基づいて、Ｕ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流をそれぞれ検出するタイミング毎に中性点電流ｉｎを検出する。これに加えて、相電流毎の中性点電流ｉｎを用いて、三相交流電流に含まれる中性点電流ｉｎを相毎に除くことができる。
【０４５５】
上述の実施形態では、三相交流同期電動機の駆動装置に本発明に係る駆動装置を適用した例を示したが、これに代えて、２相、或いは４相以上の多相交流同期電動機の駆動装置に本発明に係る駆動装置を適用してもよい。
【０４５６】
上述の各実施形態では，中性点電流を含む電流検出値から、中性点電流を除去して相電流を求める例を示したが、中性点電流を含む電流検出値を３相とも揃えて、電流振幅を一定にする制御に用いても良い。
【０４５７】
上述の各実施形態では、電流を検出するための電流検出手段として抵抗素子と電圧センサとを用いた例を示したが、これに限らず、電流を非接触で検出するホール素子を電流検出手段として用いてもよい。
【符号の説明】
【０４５８】
１      ステータコイル
３      直流電源
３ａ    バッテリ
３ｂ    コンデンサ
７      電子制御装置
１０    駆動装置
２０    インバータ回路
２１    負極母線
２２    正極母線
３０    コンデンサ
４０ａ  抵抗素子
４０ｂ  抵抗素子
４０ｃ  抵抗素子
４７ａ  電圧センサ
５０    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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