(57)【要約】【課題】品質の優れた血管造影をすることができるヘリカルスキャン方式のＸ線ＣＴ撮像技術を提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮像装置において、被検体の体軸Ｚに沿う内部位置及び注入された造影剤の到達時間の関係を図示したグラフＧを表示し、このグラフＧから導かれる造影剤の推定移動速度に基づいて被検体をその体軸Ｚの方向に相対移動させ、この被検体の透視像を生成することを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体軸の周りを周回しながら関心領域にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記体軸に沿う前記被検体の内部位置及びこの被検体に注入された造影剤の到達時間の関係を示すデータベースを蓄積するデータ蓄積部と、
前記データベースに基づいて前記内部位置及び前記到達時間の関係を図示したグラフを形成するグラフ形成部と、
前記グラフから導かれる前記造影剤の推定移動速度に基づいて前記Ｘ線照射部に対し前記被検体をその体軸の方向に相対移動させる直進駆動部と、
前記被検体を透過したＸ線の検出信号からこの被検体の透視像を生成する画像生成部と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項２】
前記グラフ形成部は、前記グラフを、前記被検体の輪郭像に対し前記体軸方向のスケールを合わせて重ね書きして形成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項３】
前記グラフ形成部は、前記グラフを、前記関心領域の始端が時間軸の原点となるように正規化して形成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項４】
前記輪郭像は、前記透視像を生成した前記Ｘ線よりも低線量のＸ線を前記被検体に一方向から照射して撮像したものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項５】
前記透視像を生成する前記Ｘ線よりも低線量のＸ線を照射して前記造影剤が通過する特定位置をモニタリングするとともに、前記関心領域における前記相対移動を開始するタイミングを決定する造影剤モニタリング制御部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項６】
前記造影剤モニタリング制御部は、前記グラフに基づいて、前記低線量のＸ線を前記特定位置に照射するタイミングを決定することを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項７】
体軸に沿う被検体の内部位置及びこの被検体に注入された造影剤の到達時間の関係を示すデータベースに基づいて前記内部位置及び前記到達時間の関係を図示したグラフを形成するグラフ形成ステップと、
前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入ステップと、
前記体軸の周りを周回しながら前記被検体の関心領域にＸ線を照射するＸ線照射ステップと、
前記グラフから導かれる前記造影剤の推定移動速度に基づいて前記照射されるＸ線に対し前記被検体をその体軸の方向に相対移動させる直進駆動ステップと、
前記被検体を透過したＸ線の検出信号からこの被検体の透視像を生成する画像生成ステップと、を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項８】
コンピュータを、
被検体の体軸の周りを周回しながら関心領域にＸ線を照射するＸ線照射部に高電圧を供給する高電圧供給手段、
前記体軸に沿う前記被検体の内部位置及びこの被検体に注入された造影剤の到達時間の関係を示すデータベースを蓄積するデータ蓄積手段、
前記データベースに基づいて前記内部位置及び前記到達時間の関係を図示したグラフを形成するグラフ形成手段、
前記グラフから導かれる前記造影剤の推定移動速度に基づいて前記Ｘ線照射部に対し前記被検体をその体軸の方向に相対移動させる直進駆動手段、
前記被検体を透過したＸ線の検出信号からこの被検体の透視像を生成する画像生成手段、として機能させることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ撮像技術に属し、特に被検体に対してＸ線がヘリカルスキャンされる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
血管疾患の診断には、Ｘ線透過度が生体組織と大きく異なる造影剤を患者の体内に注入し、透過Ｘ線のコントラストを向上させて、血液が流れる血管部分の形状を、その他の部分から識別し易くする血管造影が広く実施されている。  
そして、血管造影を実施する場合は、撮像対象の近傍までカテーテルを挿入し造影剤を注入した直後に撮像する方式や、血流の上流から造影剤を皮下注入して撮像対象に到達するまで時間差をおいてから撮像する方法がとられている。
【０００３】
また、造影対象が、大動脈や大静脈のように血液の移動距離が長いものについては、注入された造影剤は濃度分布を保ちつつ血管を流動する。  
このために、大動脈や大静脈の造影には、移動する造影剤の濃度中心部にＸ線照射が追従するように、Ｘ患者の体軸方向に線照射部を移動させるヘリカルスキャン方式のＸ線ＣＴ装置が広く採用されている。
【０００４】
ところで、品質の優れた血管造影を実施するためには、造影剤が注入されてからヘリカルスキャンの開始位置に至るまでの到達時間と、この開始位置からヘリカルスキャンの終了位置に至るまでの造影剤の移動速度を、把握する必要がある。  
そして、前記した到達時間を把握する技術として、造影剤を注入した後に特定の位置の画像を低線量のＸ線で連続的にモニタリングし、造影剤が通過するタイミングを推測するリアルプレップが知られている。  
さらに、血管内における造影剤の移動速度に関する知見は、膨大は計測例の蓄積から統計的・経験的に得るか、若しくは第三者情報に頼るしかなかった。
【０００５】
一方で、体内に注入された造影剤は、腎機能障害や副作用のリスクを少なからず生じさせるため、使用量の低減が望まれている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】月刊ＩＮＮＥＲＶＩＳＩＯＮ［２２．８］２００７別冊（撮影技術と性能評価の最新動向）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、血管の各部位における血流速度は、個人差が大きく、さらに血管が分岐する部分において変化することが知られている。  
このために、患者を載置した寝台の移動速度によっては、Ｘ線のヘリカルスキャンが、血管内を流動する造影剤を追い越して、血管が造影剤に染まる前に撮像が終了してしまう問題がある。  
この場合、撮影のやり直しに伴う患者の不要な被曝を低減させるために、装置設計上の改善の余地があるといえる。
【０００８】
さらに、造影剤の使用量を低減させたことによるＣＴ値の低下を補うために、造影剤の注入速度を向上させて、血管内における造影剤の濃度分布のピークを上昇させる技術が知られている。  
しかし、ピークが上昇するのと引き換えに濃度分布がシャープになるために、前記したような、Ｘ線のヘリカルスキャン及び血管内を流動する造影剤のいずれか一方が他方を追い越してしまう問題がより顕著になる。
【０００９】
本発明は前記した問題を解決することを課題とし、注入されて血管内を流動する造影剤に対し、照射されるＸ線の追従性に優れるＸ線ＣＴ撮像技術を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題を解決するために本発明は、Ｘ線ＣＴ撮像装置において、被検体の体軸の周りを周回しながら関心領域にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記体軸に沿う前記被検体の内部位置及びこの被検体に注入された造影剤の到達時間の関係を示すデータベースを蓄積するデータ蓄積部と、前記データベースに基づいて前記内部位置及び前記到達時間の関係を図示したグラフを形成するグラフ形成部と、前記グラフから導かれる前記造影剤の推定移動速度に基づいて前記Ｘ線照射部に対し前記被検体をその体軸の方向に相対移動させる直進駆動部と、前記被検体を透過したＸ線の検出信号からこの被検体の透視像を生成する画像生成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、血管内を流動する造影剤に対する照射Ｘ線の追従性が向上し、血管造影の品質に優れるＸ線ＣＴ撮像技術が提供される。そして、患者にとって、撮影失敗による不要な被曝を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明に適用される条件設定部、グラフ形成部及び画像生成部の実施形態を示すブロック図。
【図３】（ａ）は実施形態に係るＸ線ＣＴ装置にセッティングされる被検体の側面図、（ｂ）は正面図。
【図４】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置により低線量のＸ線で撮像される被検体の輪郭像（スキャノ像）と造影剤到達グラフとの重ね合わせ図。
【図５】（ａ）は通常の造影剤到達グラフ、（ｂ）は正規化された造影剤到達グラフ。
【図６】低線量のＸ線を照射して実施される造影剤モニタリング機能(リアルプレップ)において造影剤が通過する特定位置のモニタ像。
【図７】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によりヘリカルスキャン撮像された関心領域の断層画像。
【図８】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による血管造影の実施結果に係る被検体の血管平面透視像。
【図９】造影剤を注入後、この注入位置から離れた血管位置（Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３）において観測されるＣＴ値の時間変化を示すグラフ。
【図１０】造影剤モニタリング機能（リアルプレップ）を説明するためのグラフ。
【図１１】本発明に係るＸ線ＣＴ方法の実施形態を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。  
図１に示すようにＸ線ＣＴ装置１０は、入力部１１と、表示部１２と、造影剤インジェクタ１３と、ガントリ２０と、コントロールユニット３０とから構成されている。  
このように構成されるＸ線ＣＴ装置１０は、ガントリ２０において取得した被検体Ｋの透過Ｘ線の強度信号を、コントロールユニット３０で処理することにより、被検体Ｋに関する情報を画像により提供するものである。
【００１４】
入力部１１は、複数のスイッチ、キーボード、マウス、トラックボール等を備え（タッチスクリーンも含まれる）、オペレータが、各種設定、指示事項の入力、画面操作等をするものである。  
表示部１２は、Ｘ線ＣＴ装置１０の操作に必要な各種パラメータ等を入力部１１からオペレータに入力させる画面を表示するヒューマンインターフェースであるとともに、図４〜図８に例示される画像結果を表示するものである。
【００１５】
造影剤インジェクタ１３は、Ｘ線の透過率が生体組織よりも低い造影剤を、被検体Ｋの腕又は脚付け根の部分から血管注射により注入するものである。  
そして、造影剤インジェクタ１３により血管注射される造影剤の注入量、注入速度、注入タイミングは、コントロールユニット３０の注入部３３からの情報により制御されている。
【００１６】
図９は、造影剤インジェクタ１３が造影剤を被検体Ｋに注入した時点を原点にとり、この注入位置から離れた血管位置（Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３）において観察されるＣＴ値（Ｘ線吸収度）の時間変化を模式的に示している。  
このように、造影剤インジェクタ１３によって注入された造影剤は、濃度分布を有しつつ血流とともに血管内を移動し、経過時間とともに血管内において拡散していくことになる。
【００１７】
このために、血管造影検査においては、設定した関心領域Ｒ（図８参照）において血管内を移動する造影剤の濃度分布に追従しながらＸ線を被検体に照射させる必要がある。  
つまり、良好な血管造影を実施するためには、検出されるＣＴ値が一定の閾値Ａ（図９参照）以上であることが必要であるところ、被検体Ｋの内部位置（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）における有効な撮像タイミングは、それぞれＷ１，Ｗ２，Ｗ３の期間内ということになる。  さらに、血管の所定位置における到達時間、及び図９のグラフ形状で表される造影剤の流動特性は、個人差があるものの統計的なデータ処理が可能なものとなっている。
【００１８】
図１に戻って説明を続ける。  
ガントリ２０は、Ｘ線照射部２１と、被検体Ｋを載置する寝台２４と、検出素子２３を配置したＸ線検出部２２とから構成されている。  
このように構成されるガントリ２０は、被検体Ｋに対しＸ線を螺旋状にヘリカルスキャンして広範囲に亘る投影データを得ることができる。  
このヘリカルスキャンは、血管造影検査において、血流の状態を広範囲で観察することができるために有用である。
【００１９】
Ｘ線照射部２１は、図示略のＸ線管を支持して被検体Ｋの体軸Ｚの周りの円軌道Ｈを周回させながらこの被検体ＫにＸ線を照射するものである。  
このＸ線管は、フィラメントから放出される熱電子を高電圧供給部３２からの供給電圧により加速してターゲットに衝突させ、Ｘ線を発生する。  
そして、この供給電圧・電流を調整することにより、Ｘ線照射部２１は、線量を連続的に変化させて低線量及び高線量のＸ線を出力することができる。
【００２０】
寝台２４は、図３（ａ）（ｂ）に示されるように、Ｘ線照射部２１の回転軸と、被検体Ｋの体軸Ｚとが略一致するようにこの被検体Ｋを載置し、ガントリ２０の空洞（撮影口）にセッティングするものである。  
そして寝台２４は、図示略の移動装置によりこの被検体Ｋを体軸Ｚに沿う方向に速度可変に変位させるものである。
【００２１】
図１に戻って説明を続ける。  
Ｘ線検出部２２は、円軌道Ｈ上において、Ｘ線照射部２１と対向位置に配置され、その対向面には検出素子２３が周方向に少なくとも１列となってアレイ状に配置されている。  ここで、Ｘ線照射部２１及びＸ線検出部２２は、図示しない円環部材に固定され、この円環部材は、回転駆動部３４により所定の回転速度で回転するように制御される。  
そして、Ｘ線検出部２２は、この対向位置関係をとりながらＸ線照射部２１とともに円軌道Ｈを周回し、Ｘ線による被検体Ｋの透過像が結像される。  
この結像した透過像は、それぞれの画素における明暗強度が対応する検出素子２３において検出される。  
さらに、このＸ線を検出した検出素子２３が出力する微弱なアナログ信号は、増幅された後にデジタル変換されてコントロールユニット３０の信号受信部３６に送信される。
【００２２】
コントロールユニット３０は、制御部３１と、高電圧供給部３２と、注入部３３と、回転駆動部３４と、直進駆動部３５と、信号受信部３６と、信号処理部３７と、記憶部３８と、条件設定部４０と、データ蓄積部４１と、グラフ形成部４２と、画像生成部４３とから構成されている。  
このように構成されるコントロールユニット３０の各機能部は、ハードウェア素子で実現される場合の他、プラグラムに基づいて所定の演算やデータ処理で実行される場合も含まれる。そして、コントロールユニット３０の一部を、このようなプログラムを実行させるコンピュータで構成することもできる。
【００２３】
制御部３１は、位置決めスキャン制御部３１Ａと、造影剤モニタリング制御部３１Ｂと、ヘリカルスキャン制御部３１Ｃとから構成されている。  
このように構成される制御部３１は、Ｘ線撮影の各段階に応じて制御部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを切り替えて、ガントリ２０の各構成部を制御するものである。
【００２４】
位置決めスキャン制御部３１Ａは、造影剤モニタリング制御部３１Ｂ及びヘリカルスキャン制御部３１Ｃに先立って行うスキャノ撮影を実行するものである。  
そして、位置決めスキャン制御部３１Ａにより、図４に示されるような、被検体Ｋの正面を一方向から撮像し正確な輪郭像Ｓ（スキャノ像）が得られる。
【００２５】
つまり、位置決めスキャン制御部３１Ａでは、Ｘ線照射部２１が被検体Ｋの直上に固定静止するように回転駆動部３４を制御し、寝台２４が体軸Ｚ方向に等速移動するように直進駆動部３５を制御する。  
さらに位置決めスキャン制御部３１Ａにおいては、被曝線量を抑えるためにヘリカルスキャン制御部３１Ｃの場合よりも高電圧供給部３２からの供給が低く設定されている。  
このように低線量のＸ線で撮像されるスキャノ像Ｓ（輪郭像Ｓ）は、画素の輝度の分解能が低く、被検体Ｋ及び骨の輪郭が認識できる程度であるが、被検体Ｋの輪郭を広範囲にわたり正確に把握することができ、関心領域Ｒの設定も正確に行うことができる。
【００２６】
造影剤モニタリング制御部３１Ｂは、被曝を低減するために低線量のＸ線を、モニタリング位置ＭＰ（図４）に固定して照射する。  
そして、このモニタリング位置ＭＰにおける図６に示されるような低解像度の断層画像であるモニタ像Ｍが、表示部１２に連続的にリアルタイムに表示される。  
さらに、造影剤が通過する特定位置Ｃをモニタリングすることにより、ヘリカルスキャン制御部３１Ｃに制御を移行するタイミングを決定するものである。
【００２７】
つまり、造影剤モニタリング制御部３１Ｂでは、Ｘ線の照射位置がモニタリング位置ＭＰに固定するように直進駆動部３５を制御し、Ｘ線照射部２１が被検体Ｋの周囲を等速回転するように回転駆動部３４を制御する。  
そして、設定した特定位置Ｃの造影剤濃度（染影度）を計測し、濃度がある程度高くなった時点で、モニタ像Ｍの撮像を停止して、自動的にヘリカルスキャン制御部３１Ｃの制御に移行する。  
なお、特定位置Ｃにおける染影度の計測は、特定位置Ｃにおける画素のＣＴ値を平均化してこの平均値を閾値で判断する。
【００２８】
図１０は、モニタリング位置ＭＰ（図４）における特定位置Ｃ（図６）のＣＴ値の経時変化を観察したグラフである。  
つまり、造影剤の濃度の最大値を迎える時点ｔｐよりも前の時点ｔｂにおいて、関心領域Ｒの始端に造影剤が到達するタイミングを、モニタリング位置ＭＰにおいて事前に察知するわけである。
【００２９】
この場合、モニタリング位置ＭＰは、関心領域Ｒの始端に一致している必要性は無い。  すなわち、モニタリング位置ＭＰにおいて閾値Ｂが検出される時点から、関心領域Ｒの始端で造影剤の濃度ピークが到達する時点までの遅延時間が事前にわかっており、さらにこの遅延時間の間にＸ線の照射位置をモニタリング位置ＭＰから関心領域Ｒの始端にまで移動させることができればよい。  
これにより、造影剤が関心領域Ｒの始端に突入するタイミングを正確に認識して、造影剤を被検体Ｋに注入した後は、最終段階まで全自動化することができる。
【００３０】
ヘリカルスキャン制御部３１Ｃは、図５に示される造影剤到達グラフＧから導かれる造影剤の推定移動速度に基づいて、関心領域Ｒをヘリカルスキャンし、この部分の連続した複数の断層画像Ｄ（図７参照）を得るものである。  
つまり、ヘリカルスキャン制御部３１Ｃは、造影剤モニタリング制御部３１Ｂから得た関心領域Ｒに造影剤が突入するタイミング情報に基づいて、その始端位置においてＸ線照射部２１を円軌道Ｈに周回転させながら高線量のＸ線を被検体Ｋに照射する。  
そして、ヘリカルスキャン制御部３１Ｃは、直進駆動部３５を、造影剤到達グラフＧの設定ラインＴに従ってＸ線照射部２１に対し被検体Ｋを体軸Ｚの方向に相対移動させる。  このために、ヘリカルスキャン中は、寝台２４の移動速度が、一定であるとは限らず、複数の位置で移動速度が変更する場合があり、血管内を移動する造影剤に対してＸ線の照射を正確に追従させることができる。
【００３１】
信号処理部３７は、信号受信部３６が受信した信号に対し、制御部３１で実行した制御モードに対応する処理を行って、被検体Ｋの二次元投影面又は三次元空間を構成する各画素の輝度階調を決定するものである。  
記憶部３８は、被検体Ｋの二次元投影面又は三次元空間を構成する各画素の輝度階調をデータとして記憶するものである。
【００３２】
条件設定部４０は、図２に示されるように、変数設定部４４と、関心領域設定部４５と、速度演算部４６とから構成されている。  
このように構成される条件設定部４０は、患者情報、造影剤情報、撮影条件等が入力部１１を介し入力され、撮影計画の条件を設定するものである。
【００３３】
変数設定部４４は、造影剤の注入条件（造影剤濃度、注入速度、注入量など）や、その他ガントリ２０の構成部材の制御に必要な数値情報等を入力する。  
ただし、このような制御情報は基本的にあらかじめ複数の撮影プランのプロトコルがプリセットされており、任意に選択して呼び出すことになる。  
関心領域設定部４５は、オペレータが入力部１１を操作して、スキャノ像Ｓ（図４）の上に、ヘリカルスキャンを実行する関心領域Ｒを設定するものである。
【００３４】
速度演算部４６は、変数設定部４４で入力された諸情報・条件、及びデータ蓄積部４１に蓄積されているデータベースから被検体Ｋの体系に最も則した造影剤の関心領域Ｒにおける推定移動速度を演算する。  
そして、この速度演算部４６により演算された推定移動速度に基づいて、ヘリカルスキャン時における寝台２４の直進移動が直進駆動部３５により制御される。  
なお速度演算部４６は、表示部１２に表示されている造影剤到達グラフＧにおいて設定した設定ラインＴ（図５参照）に基づいて、造影剤の推定移動速度を演算することもできる。
【００３５】
図１に戻って説明を続ける。  
データ蓄積部４１は、体軸Ｚに沿う被検体Ｋの内部位置及びこの被検体Ｋに注入された造影剤の到達時間の関係を示すデータベースを蓄積するものである。  
このようなデータベースは、体重、身長、年齢、性別等の条件の異なる複数の患者に対し、造影剤の種類、注入速度、注入量、注入位置の実施条件を振りながら、図９に示すようなＣＴ値の特性曲線を作成することによって得ることができる。  
もしくは、実施した血管造影検査の成功例、及び失敗例の蓄積からそれらの実施条件を類型化して統計的にそのようなデータベースを得ることもできる。
【００３６】
グラフ形成部４２は、図２に示されるように座標表示部４７と、グラフ正規化部４８と、重ね書き部４９とから構成される。  
このように構成されるグラフ形成部４２は、データ蓄積部４１に蓄積されているデータベースに基づいて図５（ａ）に示されるように造影剤到達グラフＧを形成するものである。つまり、造影剤到達グラフＧは、患者の体重、身長、年齢、造影剤の種類、造影剤注入速度、造影剤注入量、検査部位に応じて異なるものである。
【００３７】
座標表示部４７は、データベースに基づいて、被検体Ｋの体軸Ｚに沿う内部位置、及び当該内部位置における造影剤の到達時間の関係を座標表示するものである。  
なお、座標表示された造影剤到達グラフＧは、個人差を含む複数の情報を統計処理した結果であるので、図５に示されるように、下限ラインＬから上限ラインＵに挟まれる一定の幅を有している。
【００３８】
そして、座標表示部４７は、このような一定の幅を有する造影剤到達グラフＧから標準的（最適）な設定ラインＴを自動設定することができる。  
さらにオペレータは、このような標準的な設定ラインＴに対し、入力部１１の操作により表示部１２に表示させつつ、設定ラインＴを自由に再設定することができる。  
つまり、患者の疾患情報、検査履歴情報を参照して、標準値に対し、この患者に特有の個人差を反映させて修正することができる。
【００３９】
また一方で、図５（ａ）に示されるように造影剤到達グラフＧによれば、任意位置に設定したモニタリング位置ＭＰ（図４参照）に、造影剤が到達する時間も、推測することが可能である。  
このために、造影剤モニタリング制御部３１Ｂ（リアルプレップ）を実行する場合においても、低線量のＸ線を特定位置Ｃに照射するタイミングを決定することができる。  
これにより、被検体Ｋに造影剤を注入した直後から低線量のＸ線をモニタリング位置ＭＰに照射する必要がなくなり、リアルプレップによる被検体Ｋの被曝量を低減することができる。
【００４０】
グラフ正規化部４８は、図５（ｂ）に示すように造影剤到達グラフＧを、関心領域Ｒの始端が時間軸の原点となるように正規化したて正規化グラフＧ´を形成するものである。  これにより、関心領域Ｒにおける造影剤の流動特性が把握しやすくなる。そして、患者の個人差に基づく設定条件の再調整を容易にすることができる。  
つまり、造影剤が関心領域Ｒの始端に突入するタイミングを原点（グラフの切片＝０）として認識すれば、Ｘ線照射の追従性は関心領域Ｒにおける流動速度（＝グラフの傾き）のみに依存するからである。
【００４１】
そして、造影剤が関心領域Ｒの始端に突入するタイミングは、造影剤モニタリング制御部３１Ｂにより知らされるので、後は正規化グラフＧ´に基づけば、造影剤の流動にＸ線照射を追従させることができる。
【００４２】
重ね書き部４９（図２）は、図４に示すように造影剤到達グラフＧ（又は正規化グラフＧ´）を、被検体の輪郭像Ｓに対し体軸Ｚの方向のスケールを合わせて重ね書きして形成するものである。  
これにより、関心領域Ｒを通過する造影剤の移動速度の変曲点を、被検体Ｋのイメージと一致させて把握でき、被検体Ｋの個別具体的な事情に応じた直進駆動部３５の設定条件の再調整が容易になる。  
つまり、造影剤到達グラフＧが被検体Ｋの体系に最も近いスキャノ像Ｓが背景に位置されることにより、体のどの位置でどの時間帯に造影剤が到達するかを容易に知ることができる。
【００４３】
画像生成部４３は、図２に示されるようにスキャノ像生成部４３Ａと、モニタ像生成部４３Ｂと、断層像生成部４３Ｃと、透視像生成部４３Ｄとから構成されている。  
このように構成される画像生成部４３は、被検体Ｋを透過したＸ線の検出信号からこの被検体Ｋの透視像を生成するものである。
【００４４】
スキャノ像生成部４３Ａは、位置決めスキャン制御部３１Ａを実行すると、図４に示されるように、低線量のＸ線で撮像される被検体Ｋの輪郭像Ｓ（スキャノ像Ｓ）を生成するものである。  
そして、スキャノ像生成部４３Ａで生成したスキャノ像Ｓは、このスキャノ像Ｓに適合した造影剤到達グラフＧ（又は正規化グラフＧ´）とともに、表示部１２に重ね書き表示される。
【００４５】
モニタ像生成部４３Ｂは、造影剤モニタリング制御部３１Ｂを実行すると、図６に示されるように、低線量のＸ線で撮像される被検体Ｋの断層像（モニタ像Ｍ）をリアルタイム表示するものである。  
そして、モニタ像Ｍの上に、入力部１１の操作による特定位置Ｃを設定し表示することができる。この特定位置Ｃを造影剤が通過するのに伴い変化する特定位置Ｃの構成画素の輝度情報が、造影剤モニタリング制御部３１Ｂにフィードバックされるようになっている。このフィードバックされる特定位置Ｃの構成画素の輝度情報に基づいて、造影剤モニタリング(リアルプレップ)からヘリカルスキャンに自動的に移行する。
【００４６】
断層像生成部４３Ｃは、図７に示されるように、ヘリカルスキャンの実行において高線量のＸ線で撮像される被検体Ｋの断層画像Ｄをリアルタイムに生成するものである。  
透視像生成部４３Ｄは、このように生成され一旦記憶部３８に記憶された被検体Ｋの断層画像Ｄの連続像を、この記憶部３８から呼び出して、図８に示されるように、被検体Ｋの関心領域Ｒにおける血管平面透視像Ｅを生成するものである。
【００４７】
次に、図１１のフローチャートを参照して、本発明に係るＸ線ＣＴ装置（プログラム）の動作、及びＸ線ＣＴ方法の実施形態を説明する。  
まず、オペレータは、入力部１１から、患者情報、造影剤情報、及び計測条件等の情報を入力する（Ｓ１１）。  
そして、患者（被検体Ｋ）を寝台２４の上に載置して静止姿勢をとらせる（Ｓ１２）。
【００４８】
次に、位置決めスキャン制御部３１Ａを実行して、低線量にてスキャノ撮影を行う（Ｓ１３）。すると、スキャノ像Ｓ（図４）が、表示部１２に表示されるので、この上に入力部１１の操作により関心領域Ｒを設定する（Ｓ１４）。  
そして、データ蓄積部４１に蓄積されているデータベースに基づいて形成される造影剤到達グラフＧが、このスキャノ像に重ね書き表示される（Ｓ１５；グラフ形成ステップ）。
【００４９】
次に、オペレータは、患者の個別事情を考慮して形成された造影剤到達グラフＧの妥当性を検討し、修正の要否を判断する。  
そして、修正が必要であると判断した場合は（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、入力部１１を操作して設定ラインＴ（図５）の再設定を行い（Ｓ１７）、不要と判断した場合は（Ｓ１６；Ｎｏ）、造影剤モニタリング制御部３１Ｂ（リアルプレップ）を実行するためのモニタリング位置ＭＰの設定を実行する（図４）（Ｓ１８）。
【００５０】
次に、被検体Ｋに造影剤を注入する(Ｓ１９；造影剤注入ステップ)。そして、被検体Ｋのモニタリング位置ＭＰに低線量のＸ線を照射して造影剤モニタリング制御部３１Ｂ（リアルプレップ）を実行し（Ｓ２０）、特定位置Ｃ（図６）の平均輝度が閾値を超過するまで継続する（Ｓ２１；Ｎｏ）。  
そして、閾値を超過したところで（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、寝台２４を移動させてＸ線の照射位置を関心領域Ｒの始端に移動させる（Ｓ２２）。
【００５１】
次に、高線量のＸ線を照射して被検体Ｋの関心領域Ｒに対しヘリカルスキャンを開始する（Ｓ２３；Ｘ線照射ステップ）。  
造影剤到達グラフＧから導かれる造影剤の推定移動速度に基づいて寝台２４を体軸Ｚの方向に移動させ（Ｓ２４；直進駆動ステップ）、関心領域Ｒの終端に到達するまで継続する（Ｓ２５；Ｎｏ）。  
そして、関心領域Ｒの終端に到達したところで（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、Ｘ線の出力を停止し、図７に示される断層画像Ｄから（Ｓ２６）、図８に示される血管の平面透視像Ｅを生成する（Ｓ２７；画像生成ステップ）。  
最後に、生成した平面透視像Ｅを読影して被検体Ｋの診断を行う（Ｓ２８）。
【００５２】
以上説明したように発明が構成されることにより、注入された造影剤が所定時間経過後に被検体Ｋのどこに位置しているかについてデータベースに基づき推測することができる。  さらに、血管の分岐等に依存して流動速度を変化させながら関心領域Ｒを通過する造影剤に向けてＸ線の照射を正確に追従させることができる。  
また、そのような被検体Ｋの内部位置に依存した造影剤の流動速度の変化が、オペレータに対しグラフＧにより視覚的に表示される。このために、患者の個人差に基づく直進駆動部３５に対する設定条件の再調整を容易にすることができる。
【００５３】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものでなく、共通する技術思想の範囲内において、適宜変形して実施することができる。  
例えば、実施形態では、寝台２４のみを移動させることにより、Ｘ線照射部２１に対する被検体Ｋの相対移動を実行したが、寝台２４を固定してＸ線照射部２１を体軸Ｚ方向に移動させる場合もある。  
また、造影剤到達グラフＧは、スキャノ像Ｓに重ねて表示するとしたが、図５に示されるように、スキャノ像Ｓとは、別個に表示させることもできる。
【００５４】
そして、位置決めスキャン制御部３１Ａによるスキャノ像Ｓを被検体Ｋの輪郭像として用いたが、この輪郭像は、入力された患者情報に基づき寸法を調節した準備画像であってもよい。  
また、造影剤モニタリング制御部３１Ｂ（リアルプレップ）も必須ではなく、造影剤の関心領域Ｒへの突入タイミングを、造影剤到達グラフＧから推測してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…Ｘ線ＣＴ装置，１１…入力部，１２…表示部，１３…造影剤インジェクタ，２０…ガントリ，２１…Ｘ線照射部，２２…Ｘ線検出部，２３…検出素子，２４…寝台，３０…コントロールユニット，３１…制御部，３１Ａ…スキャン制御部，３１Ｂ…造影剤モニタリング制御部，３１Ｃ…ヘリカルスキャン制御部，３２…高電圧供給部，３３…注入部，３４…回転駆動部，３５…直進駆動部，３６…信号受信部，３７…信号処理部，３８…記憶部，４０…条件設定部，４１…データ蓄積部，４２…グラフ形成部，４３…画像生成部，４３Ａ…スキャノ像生成部，４３Ｂ…モニタ像生成部，４３Ｃ…断層像生成部，４３Ｄ…透視像生成部，４４…変数設定部，４５…関心領域設定部，４６…速度演算部，４７…座標表示部，４８…グラフ正規化部，４９…重ね書き部，Ｃ…特定位置，Ｄ…断層画像，Ｅ…血管平面透視像（透視像），Ｇ…造影剤到達グラフ（グラフ），Ｇ´…正規化グラフ（グラフ），Ｈ…円軌道，Ｋ…被検体，Ｍ…モニタ像（リアルプレップ像），ＭＰ…モニタリング位置，Ｒ…関心領域，Ｓ…スキャノ像（輪郭像），Ｚ…体軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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