(57)【要約】【課題】騒音の発生を抑制し、半回転釜の駆動タイミングの狂いもなく、構成も簡単にする。【解決手段】支持体（１）において揺動可能に設けられた釜（７）と、一方向に回転駆動される駆動軸（３）に設けられたカム（５）と、前記カム（５）に係合し該カム（５）の回転に応じて往復運動するカム従動子（２０）を持ち、該カム従動子（２０）の往復運動を前記釜（７）に伝達して該釜（７）を揺動させるリンク機構（１３）と、を具備する。【選択図】図３
2010000233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体（１）において揺動可能に設けられた釜（７）と、
一方向に回転駆動される駆動軸（３）に設けられたカム（５）と、
前記カム（５）に係合し該カム（５）の回転に応じて往復運動するカム従動子（２０）と、
前記カム従動子（２０）の往復運動を前記釜（７）に伝達して該釜（７）を揺動させるリンク機構（１３）と、
を具備するミシンの釜駆動装置。
【請求項２】
前記カム（５）は、溝カム（５）である請求項１に記載のミシンの釜駆動装置。
【請求項３】
前記リンク機構（１３）は、前記カム従動子（２０）の往復運動を前記釜（７）の釜軸（１１）に増幅して伝達する機構（１４，１７）を含む請求項１又は２に記載のミシンの釜駆動装置。
【請求項４】
前記リンク機構（１３）は、
前記支持体（１）に対して支持軸（１８）により揺動可能に支持されるとともに前記カム従動子（２０）を支持した駆動部材（１７）と、
前記駆動部材（１７）に結合され、かつ、前記釜（７）の釜軸（１１）に固定された揺動部材（１４）と
を含み、前記駆動部材（１７）の揺動に従って前記揺動部材（１４）が揺動することで、前記釜（７）の釜軸（１１）が所定角度範囲で揺動するようにした請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの釜駆動装置。
【請求項５】
複数の縫いヘッドと、
前記縫いヘッドに対応する複数の釜駆動機構と
を備えた多頭ミシンにおいて、
前記複数の釜駆動機構の各々が、請求項１乃至４のいずれかに記載の釜駆動装置からなることを特徴とする多頭ミシン。
【請求項６】
前記駆動軸（３）は、前記各釜に共通に設けられている請求項５に記載の多頭ミシン。
【請求項７】
複数の縫いヘッドと、
前記縫いヘッドに対応して設けられ、支持体（１）に揺動可能に支持された釜（７）を駆動する複数の釜駆動機構と、
を備えた多頭ミシンにおいて、
前記複数の釜駆動機構のうち少なくとも１つの釜（７）に対応する第１タイプの釜駆動機構が、
一方向に回転駆動される駆動軸（３）に設けられたカム（５）と、
前記カム（５）に係合し該カム（５）の回転に応じて往復運動するカム従動子（２０）と、
前記カム従動子（２０）の往復運動を前記釜（７）に伝達して該釜（７）を揺動させる第１のリンク機構（１３）と、
を具備し、
前記カム従動子（２０）には、該カム従動子（２０）の往復運動を、前記複数の釜駆動機構のうち他の１又は複数の釜（７）に対応する第２タイプの釜駆動機構に伝達するための連結部材（２１ａ，２１ｂ）が結合されており、
前記第２タイプの釜駆動機構の各々が、前記連結部材（２１ａ，２１ｂ）を介して伝達される前記カム従動子（２０）の往復運動を、対応する前記釜（７）に伝達して該釜（７）を揺動させる第２のリンク機構（１３ａ，１３ｂ）を具備する、
ことを特徴とする多頭ミシン。
【請求項８】
複数の縫いヘッドと、
前記縫いヘッドに対応して設けられ、支持体（１）に揺動可能に支持された釜（７）を駆動する複数の釜駆動機構と、
を備えた多頭ミシンにおいて、
一方向に回転駆動される駆動軸（３）に設けられたカム（５）と、
前記カム（５）に係合し、該カム（５）の回転に応じて往復運動するカム従動子（２０）と、
前記カム従動子（２０）に結合し、該カム従動子（２０）の往復運動を前記複数の釜駆動機構に伝達するための連結部材（２１）と
を具備し、
前記複数の釜駆動機構の各々が、前記連結部材（２１）を介して伝達される前記カム従動子（２０）の往復運動を、対応する前記釜（７）に伝達して該釜（７）を揺動させるリンク機構（１３ａ〜１３ｆ）を具備する、
ことを特徴とする多頭ミシン。
【請求項９】
前記カム（５）は、溝カム（５）である請求項７又は８に記載の多頭ミシン。
【請求項１０】
前記リンク機構（１３，１３ａ，１３ｂ，１３ａ〜１３ｆ）は、前記カム従動子（２０）の往復運動を前記釜（７）の釜軸（１１）に増幅して伝達する機構（１４，１７）を含む請求項７乃至９のいずれかに記載の多頭ミシン。
【請求項１１】
前記第１のリンク機構（１３）は、
前記支持体（１）に対して第１の支持軸（１８）により揺動可能に支持されるとともに前記カム従動子（２０）を支持した第１の駆動部材（２２）と、
前記第１の駆動部材（２２）に結合され、かつ、前記釜（７）の釜軸（１１）に固定されて、前記第１の駆動部材（２２）の揺動に従って揺動することで、前記釜（７）の釜軸（１１）を所定角度範囲で揺動させる第１の揺動部材（１４）と、
前記カム従動子（２０）と共に揺動するように設けられた第１のアーム（２２ｂ）と、
を含み、該第１のアーム（２２ｂ）に前記連結部材（２１ａ，２１ｂ）が枢支されていて、これにより、前記カム従動子（２０）の往復運動が前記連結部材（２１ａ，２１ｂ）に伝達され、
前記第２のリンク機構（１３ａ，１３ｂ）は、
前記支持体（１）に対して第２の支持軸（１８）により揺動可能に支持された第２の駆動部材（２２）と、
前記連結部材（２１ａ，２１ｂ）が枢支され、前記連結部材（２１ａ，２１ｂ）の往復運動に応じて前記第２の駆動部材（２２）と共に揺動する第２のアーム（２２ｂ）と、
前記第２の駆動部材（２２）に結合され、かつ、前記釜（７）の釜軸（１１）に固定されて、前記第２の駆動部材（２２）の揺動に従って揺動することで、前記釜（７）の釜軸（１１）を所定角度範囲で揺動させる第２の揺動部材（１４）と、
を含むことを特徴とする請求項７に記載の多頭ミシン。
【請求項１２】
前記リンク機構（１３ａ〜１３ｆ）は、
前記支持体（１）に対して支持軸（１８）により揺動可能に支持された駆動部材（２２）と、
前記連結部材（２１）が枢支され、前記連結部材（２１）の往復運動に応じて前記駆動部材（２２）と共に揺動するアーム（２２ｂ）と、
前記駆動部材（２２）に結合され、かつ、前記釜（７）の回転軸（１１）に固定されて、前記駆動部材（２２）の揺動に従って揺動することで、前記釜（７）の釜軸（１１）を所定角度範囲で揺動させる揺動部材（１４）と、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の多頭ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半回転釜と言われる揺動タイプのループ捕捉器を備えたミシンの釜駆動装置に関し、更には、複数の縫いヘッドとそれに対応する複数の釜駆動装置を備えた多頭ミシン（刺繍ミシン及びその他の縫いミシン）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンにおける下糸を捕捉する手段である釜のタイプには、全回転釜と半回転釜があり、半回転釜は例えば厚手の被縫製物を縫うような場合に用いられる。下記特許文献１には、多頭刺繍ミシンにおける半回転釜の駆動機構が開示されている。この特許文献１の半回転釜駆動機構は、共通する１本の駆動軸が夫々の釜支持体に回転可能に支持してある。駆動軸には各釜支持体の内部において駆動ベベルギヤが固定してあり、駆動ベベルギヤは半回転釜を支持した釜軸の後端に固定された従動ベベルギヤに噛合してある。駆動軸は、駆動変換機構を介してミシン主軸と連結されており、ミシン主軸の一方向への回転に伴って所定角度範囲で往復回動するようになっている。この駆動軸が往復回動すると、釜軸が往復回動して半回転釜が揺動することとなる。
【特許文献１】特開2001-104671
【０００３】
特許文献１に示された半回転釜の駆動機構においては、往復回動する駆動軸と半回転釜を支持した釜軸とがベベルギヤによって連結されている。このように、従来の半回転釜の駆動機構ではベベルギヤや、ラックギヤとピニオンギヤなどのギヤを使用して駆動を伝達しているものが殆どである。これは刺繍ミシンに限らず他の工業用ミシンであっても同様である。しかしながら、ギヤには騒音が大きいという欠点がある。また、ギヤの噛合には当然のことながら遊びが設けてある。このため、往復動をギヤにて伝達する場合には往復行程の方向切り換わりの際に駆動側のギヤが瞬間的に停止するが、従動側のギヤは更に動こうとするのでそのギヤ歯が駆動側のギヤのギヤ歯に当たり、衝突音が発生し、騒音がより大きなものとなる。このように、従来のギヤを使用した半回転釜の駆動機構は騒音が大きいという不具合があった。そして、複数のミシンヘッドを備えた多頭ミシンにおいてはミシンヘッド（釜支持体）の数に対応してその騒音が大きなものとなる。
【０００４】
また、上記特許文献１では各釜支持体に共通の１本の駆動軸を、正転及び逆転方向に往復回動させている。このため、ミシンヘッドが多く、駆動軸が長くなると、駆動変換機構から遠い自由端側では駆動軸の往復回動が切り換わる際に、回転慣性によって駆動軸に大きな捩れが生じて所定角度より余分に回動し、半回転釜が必要以上に揺動することとなる。これにより、半回転釜の駆動タイミングが狂い安定した縫いが行えないだけでなく、半回転釜と縫針が接触して損傷することがある。
【０００５】
一方、下記特許文献２の第１実施例には、釜の駆動軸を一方向へ回転させ、各釜支持体に備えた駆動変換機構によって半回転釜を揺動させる半回転釜の駆動機構が開示されている。この特許文献２の第１実施例に開示された半回転釜の駆動機構では、駆動軸の駆動をギヤによる連結によってリンク機構へ伝達し、リンク機構によって往復回動に変換して、この往復回動をギヤによる連結によって釜軸へと伝達して半回転釜を揺動させるようになっている。この半回転釜の駆動機構においては駆動軸を一方向へ回転させるため、ミシンヘッドが多い場合でも回転慣性によって生じる駆動軸の捩れが小さく、半回転釜の駆動タイミングの狂いも小さいので安定した縫いを行えることとなる。しかしながら、この駆動機構においてもギヤを使用しており、ギヤによって騒音が大きくなる。また、この駆動変換機構はリンク機構と２つのギヤ連結部を有しており、部品点数が多くコストがかかるとともに駆動軸への負荷が大きなものとなる。
【特許文献２】韓国実用新案登録20-405210
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来の半回転釜の駆動機構においては、ギヤを使用しているために駆動時の騒音が大きい、という問題があった。また、上記特許文献１に示された半回転釜の駆動機構においては、駆動軸を正転及び逆転方向に往復回動するため、駆動軸の駆動変換機構より遠い自由端側では駆動軸に大きな捩れが生じて所定角度より余分に回動し、半回転釜が必要以上に揺動して半回転釜の駆動タイミングが狂い安定した縫いが行えないだけでなく、半回転釜や縫針が損傷することがある、という問題があった。また、上記特許文献２に示された半回転釜の駆動機構においては駆動軸が一方向に回転するため、半回転釜の駆動タイミングの狂いは小さくなるが、部品点数が多くコストがかかるとともに駆動軸への負荷が大きなものとなる、という問題があった。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、騒音の発生を抑制し、半回転釜の駆動タイミングの狂いもなく、構成も簡単な、ミシンの釜駆動装置を提供しようとするものであり、更には、そのような釜駆動装置を適用した多頭ミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るミシンの釜駆動装置は、支持体において揺動可能に設けられた釜と、一方向に回転駆動される駆動軸に設けられたカムと、前記カムに係合し該カムの回転に応じて往復運動するカム従動子と、前記カム従動子の往復運動を前記釜に伝達して該釜を揺動させるリンク機構と、を具備する。
【０００９】
本発明に係る多頭ミシンは、複数の縫いヘッドと、前記縫いヘッドに対応して設けられ、支持体に揺動可能に支持された釜を駆動する複数の釜駆動機構とを備えた多頭ミシンにおいて、前記複数の釜駆動機構のうち少なくとも１つの釜に対応する第１タイプの釜駆動機構が、一方向に回転駆動される駆動軸に設けられたカムと、前記カムに係合し該カムの回転に応じて往復運動するカム従動子と、前記カム従動子の往復運動を前記釜に伝達して該釜を揺動させる第１のリンク機構とを具備し、前記カム従動子には、該カム従動子の往復運動を、前記複数の釜駆動機構のうち他の１又は複数の釜に対応する第２タイプの釜駆動機構に、伝達するための連結部材が結合されており、前記第２タイプの釜駆動機構の各々が、前記連結部材を介して伝達される前記カム従動子の往復運動を、対応する前記釜に伝達して該釜を揺動させる第２のリンク機構を具備する、ことを特徴とする。
【００１０】
別の観点に従う本発明に係る多頭ミシンは、複数の縫いヘッドと、前記縫いヘッドに対応して設けられ、支持体に揺動可能に支持された釜を駆動する複数の釜駆動機構とを備えた多頭ミシンにおいて、一方向に回転駆動される駆動軸に設けられたカムと、前記カムに係合し、該カムの回転に応じて往復運動するカム従動子と、前記カム従動子に結合し、該カム従動子の往復運動を前記複数の釜駆動機構に伝達するための連結部材とを具備し、前記複数の釜駆動機構の各々が、前記連結部材を介して伝達される前記カム従動子の往復運動を、対応する前記釜に伝達して該釜を揺動させるリンク機構を具備する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ギヤを使用しない構成であるため、騒音の発生を低減できる。また、駆動軸を一方向に回転駆動する構成であるため、多頭ミシンにおいて半回転釜の駆動タイミングの狂いが小さく安定した縫いを行えることとなる。また、主にカムとリンク機構とでなる簡易な構成であるから、部品点数が少なくコストを抑えることができるとともに駆動軸への負荷が大きくならない。これらのことからミシンを高速化できるとともに、多頭ミシンにおいては更なる多頭化も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
第１実施例
図１は本発明の一実施例に係るミシンの釜駆動装置の正面図、図２はその平面図である。釜支持体１は、ミシンの縫いヘッド（図示せず）の下方において、ミシンフレーム２に固定してある。釜支持体１には一方向に回転駆動される駆動軸３が貫通して設けてある。駆動軸３には、釜支持体１の内部においてスリーブ４を介して溝カム５が設けてある。溝カム５はスリーブ４に固定してあり、スリーブ４は割りカラー６によって駆動軸３にその周方向に対する取り付け位置が調整可能に固定してある。駆動軸３は、周知のように、ミシン主軸の回転に連動して回転する。
【００１４】
釜支持体１には半回転釜７が設けてある。半回転釜７は周知のものであり、外釜８と中釜９とドライバ１０とを備えている。外釜８は釜支持体１に固定してある。中釜９は外釜８に揺動可能に支持してある。ドライバ１０は、外釜８に回転可能に支持された釜軸１１の先端に固定してある。半回転釜７には、下糸が巻かれたボビンを収容したボビンケース１２をセットするようになっている。
【００１５】
溝カム５の前方には、溝カム５の一方向の回転に伴って半回転釜７のドライバ１０を揺動させるためのリンク機構１３が配置されている。図３はリンク機構１３の分解立体図を示す。この図より明らかなように、釜軸１１の先端にはドライバ１０が固定され、釜軸１１の後端には揺動レバー（揺動部材）１４の一端１４ａが固定してあり、これら揺動レバー１４、釜軸１１、及びドライバ１０は、一体に回転（揺動）する。揺動レバー１４の他端１４ｂにはコロ１５を軸支したピン１６が固定してある。コロ１５は駆動レバー（駆動部材）１７のフォーク状の嵌合スペース１７ａ内に嵌合し、もって、揺動レバー１４を駆動レバー１７に結合する。駆動レバー１７は支持軸１８に固定してあり、この支持軸１８は釜支持体１に固定されたスリーブ１９（図２）内に回転可能に軸支されており、支持軸１８の頭部１８ａと支持軸１８の先端に固定された駆動レバー１７とによってその前後位置が規制されている。駆動レバー１７の上方突部にはカム従動子であるコロ２０が固定してあり、該コロ２０は溝カム５の溝部５ａに嵌挿する。これにより、駆動軸３とともに溝カム５が一方向に回転駆動されると、カム従動子であるコロ２０が往復運動すると共に、該コロ２０を固定した駆動レバー１７が支持軸１８を中心として揺動する。駆動レバー１７が揺動すると、嵌合スペース１７ａ及びそれに嵌合するコロ１５を介して該駆動レバー１７に結合された揺動レバー１４が揺動し、該揺動レバー１４と一体に釜軸１１とドライバ１０が揺動し、半回転釜７が所定角度範囲で往復揺動する。
【００１６】
図４はリンク機構１３の作動状態を示す正面断面図であり、（ａ）はリンク機構１３の往復行程の一端における状態を示し、（ｂ）はリンク機構１３の往復行程の他端に至った状態を示す。駆動軸３の回転に応じて溝カム５が１回転する間に、リンク機構１３は、最初の半回転でそ半回転図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に至り、次の半回転で図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態に戻る。駆動レバー１７は、図４（ａ）では略水平な状態となっており、溝カム５の回転駆動によって図４における時計方向に回動し、図４（ｂ）に示すように略垂直な状態まで回動する。駆動レバー１７の嵌合スペース１７ａに嵌合しているコロ１５は嵌合スペース１７ａを摺動しながら移動され、揺動レバー１４が図４（ａ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置へと回動する。これにより、釜軸１１が時計方向に所定角度だけ回動し、半回転釜７のドライバ１０が時計方向に所定角度だけ回動する。更なる溝カム５の回転駆動によって、駆動レバー１７は反時計方向に回動されて図４（ａ）の略水平な状態へと戻り、揺動レバー１４も反時計方向に戻されて図４（ａ）に示す位置へと戻る。これにより、釜軸１１が反時計方向に回動して、ドライバ１０が反時計方向に回動する。このように、溝カム５の１回転に伴って半回転釜７のドライバ１０が所定角度範囲で１往復揺動することとなる。この半回転釜７（ドライバ１０）の揺動と図示しない縫針の上下動とによって周知の縫いが行われる。
【００１７】
なお、図１〜図４に示す実施形態は、ミシンヘッドが１つの単頭ミシンでも採用できるし、ミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンにも採用できる。すなわち、各ヘッド毎に、図１〜図４に示す構成からなる釜駆動装置をそれぞれ設ければよい。
【００１８】
第２実施例
図５〜図７には多頭ミシンにおける第２の実施形態が示してある。図５は、多頭ミシンにおいて複数設けられている釜支持体１のうちの一部（３つの釜支持体１）を示した正面図で、この図より明らかなように本実施例では３つのうち中央の釜支持体１の内部にのみ溝カム５が設けてある。リンク機構１３，１３ａ，１３ｂは各釜支持体１にそれぞれ設けてあり、中央の釜支持体１のリンク機構（第１のリンク機構）１３とその左右両側の釜支持体１のリンク機構（第２のリンク機構）１３ａ，１３ｂとはそれぞれ連結部材２１ａ，２１ｂにより連結してある。図７には溝カム５を有する（中央の）釜支持体１のリンク機構１３の駆動レバー２２が立体図で示してある。この駆動レバー２２は右斜め下方に延びるアーム部２２ｂを有しており、このアーム部２２ｂの先端にはピン２３により２つの連結部材２１ａ，２１ｂの一端が軸支してある。両側の釜支持体１のリンク機構１３ａ，１３ｂも同じ駆動レバー２２が備えてあり、両連結部材２１ａ，２１ｂの他端は両側の釜支持体１の駆動レバー２２のアーム部２２ｂにそれぞれ軸支してある。中央の釜支持体１のリンク機構１３のコロ（カム従動子）２０が溝カム５に係合する。各リンク機構１３，１３ａ，１３ｂにおいて、駆動レバー２２は上記第１実施例の駆動レバー１７と同様に嵌合スペース２２ａを有しており、上記第１実施例（図１〜図４）と同様に、駆動レバー２２の嵌合スペース２２ａにコロ１５を介して揺動レバー１４が結合し、該揺動レバー１４と一体に釜軸１１とドライバ１０が揺動するように構成されている。従って、駆動レバー２２の揺動に伴い、該揺動レバー１４と一体に釜軸１１とドライバ１０が揺動し、半回転釜７が所定角度範囲で往復揺動する。
【００１９】
この構成により、図５及び図６に示すように、溝カム５の回転により中央の釜支持体１のリンク機構１３が作動すると、両連結部材２１ａ，２１ｂを介して両側の釜支持体１のリンク機構１３ａ，１３ｂも作動し、３つの釜支持体１のドライバ１０が一緒に揺動する。これにより、各釜支持体１に支持された半回転釜７が所定角度範囲で往復揺動することとなる。図５においては溝カム５が前記図４（ａ）の状態にあり、図６においては溝カム５が前記図４（ｂ）の状態にある。すなわち、駆動軸３の回転に応じて溝カム５が１回転する間に、図５の状態から図６の状態に至り、それから図５の状態に戻る。なお、溝カム５に係合しないリンク機構１３ａ，１３ｂにあっては、係合用のコロ（カム従動子）２０は不要であるが、邪魔にならないのであれば設けてあっても差し支えない。
【００２０】
図８には第２実施例の概念図が示してある。この図より明らかなように、本実施例においては３つの釜支持体１を１つのグループとして、各グループの中央の釜支持体１にのみ溝カム５を設け、グループ内の３つの釜支持体１のリンク機構１３，１３ａ，１３ｂが連結部材２１ａ，２１ｂで連結してある。このように本実施例の多頭ミシンでは、３つの釜支持体１に対して１つの溝カム５を設けるだけでよいため、製造コストを低く抑えることができる。なお、１つのグループを構成する釜支持体１の数は３に限らず、２又は４など、適宜の数であってよい。
【００２１】
第３実施例
図９には第３の実施形態の概念図が示してある。この第３実施例に係る多頭ミシンにおいては、溝カム５は一つとし、リンク機構１３とともにカムボックス２４内に設けてある。各釜支持体１にはリンク機構１３ａ〜１３ｆが設けられるが、溝カム５は設けられていない。カムボックス２４内のリンク機構１３と各釜支持体１のリンク機構１３ａ〜１３ｆとが連結部材２１を介して連結してあり、カムボックス２４内のリンク機構１３の往復運動が連結部材２１を介して各釜支持体１のリンク機構１３ａ〜１３ｆにそのまま伝達される。この第３実施例における各リンク機構１３，１３ａ〜１３ｆの構造は上記第２実施例と同様のものであり、駆動レバー２２と一体に揺動するアーム部２２ｂをそれぞれ有しており、アーム部２２ｂの先端に連結部材２１が枢支されている。連結部材２１は、上記第２実施例と同様に複数の連結部材を順次連結したものからなっていてもよいし、あるいは、１本の長い（共通の）連結部材からなっていてもよい。各釜支持体１のリンク機構１３ａ〜１３ｆにおいては、上記第１実施例（図１〜図４）及び第２実施例と同様に、駆動レバー２２の嵌合スペース２２ａにコロ１５を介して揺動レバー１４が結合し、該揺動レバー１４と一体に釜軸１１とドライバ１０が揺動するように構成されている。
【００２２】
この構成により、溝カム５の回転によってカムボックス２４内のリンク機構１３が作動すれば連結部材２１を介して各釜支持体１のリンク機構１３ａ〜１３ｆが作動し、各半回転釜７のドライバ１０が往復揺動し、各半回転釜７が所定の角度範囲で往復揺動することとなる。このように、この第３実施例の多頭ミシンでは溝カム５は頭数に関係なく１つでよいため、より製造コストを低く抑えることができる。また、駆動軸３も短くて済む。なお、図９においては溝カム５をカムボックス２４内に設けたが、一番端（図で右端）の釜支持体１の内部に納めるようにしてもよい。
【００２３】
なお、本発明の実施形態は上記各実施例に限定されるものではない。例えば、上記各実施例では駆動レバー１７，２２に嵌合スペース１７ａ，２２ａを一体形成した例を示したが、これに限らず、図１０に示すように、嵌合スペースを形成する１対の壁部２６ａを有する摺動レール２６を別途製作し、これを駆動レバー２５の先端に固定する形態としてもよい。また、図１０に示すように、摺動レール２６に形成された嵌合スペースには、コロ１５に代えて四角状の摺動体２７を嵌合するようにしてもよい。すなわち、この摺動体２７は、図３等において、コロ１５に代えて揺動レバー１４の他端１４ｂに固定される。
【００２４】
以上の通り、本発明によれば、溝カムとリンク機構によって半回転釜を揺動させるため、ギヤを使用する従来の駆動機構に対して駆動時の騒音が低減されることとなる。
また、駆動軸を一方向に回転駆動することによって回転慣性により生じる駆動軸の捩れが小さく、半回転釜の駆動タイミングの狂いも小さいため、縫いを安定して行えることとなる。
また、溝カムとリンク機構との簡易な構成とすることによって、部品点数が少なくコストを抑えることができるとともに駆動軸への負荷が大きくなることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る釜駆動装置の正面図。
【図２】同実施例に係る釜駆動装置の平面図。
【図３】同実施例におけるリンク機構の分解立体図。
【図４】同実施例におけるリンク機構の作動状態を示す正面断面図であって、（ａ）は往復行程の一端における状態を示し、（ｂ）は往復行程の他端における状態を示す。
【図５】本発明の第２実施例を示す正面断面図であって、リンク機構の往復行程の一端における状態を示す。
【図６】同第２実施例を示す正面断面図であって、リンク機構の往復行程の他端における状態を示す。
【図７】同第２実施例におけるリンク機構の駆動レバーの一例を示す立体図。
【図８】同第２実施例における多頭ミシン内の複数の釜駆動装置の配列を示す概念図。
【図９】本発明の第３実施例における多頭ミシン内の複数の釜駆動装置の配列を示す概念図。
【図１０】リンク機構の駆動レバーの変更例を示す立体図。
【符号の説明】
【００２６】
１  釜支持体
２  ミシンフレーム
３  駆動軸
４  スリーブ
５  溝カム
７  半回転釜
１０  ドライバ
１１  釜軸
１２  ボビンケース
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ａ〜１３ｆ  リンク機構
１４  揺動レバー（揺動部材）
１７，２２  駆動レバー（駆動部材）
２０  コロ（カム従動子）
２１，２１ａ，２１ｂ  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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