(57)【要約】【課題】ギヤハウジングの大型化や組み付け作業の煩雑化を回避しながら、溶接を行わなくても、良好な電気的接続状態を得ることができるモータの製造方法を提供する。【解決手段】ブラシホルダ７に設けられるモータ側接続端子１４と、制御回路部材２５に設けられる回路側接続端子４２ａとを互いに接続し、給電用ブラシ８と制御回路部材２５との電気的接続を図るようにしたモータの製造方法は、ギヤハウジング２１にブラシホルダ７（モータ本体２）を、モータ側接続端子１４の延びる方向に沿って組み付けるブラシホルダ組み付け工程と、ブラシホルダ組み付け工程の後、ブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向に対してモータ側接続端子１４を折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げ工程の後、制御回路部材２５を回路収容部２１ｄ内に挿入して折り曲げられたモータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａを圧接させる制御回路部材組み付け工程とを備える。【選択図】図２
2010028960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、
前記ブラシホルダに設けられるモータ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに接続し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続を図るようにしたモータの製造方法であって、
前記ギヤハウジングに前記ブラシホルダを、前記モータ側接続端子の延びる方向に沿って組み付けるブラシホルダ組み付け工程と、
前記ブラシホルダ組み付け工程の後、前記ブラシホルダの組み付け方向に対して前記モータ側接続端子を折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程の後、前記制御回路部材を前記回路収容部内に挿入して折り曲げられた前記モータ側接続端子に前記回路側接続端子を圧接させる制御回路部材組み付け工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記折り曲げ工程では、前記モータ側接続端子を前記ブラシホルダの組み付け方向に対して傾斜するように折り曲げ、
前記制御回路部材組み付け工程では、前記モータ側接続端子が弾性変形するように該モータ側接続端子に前記回路側接続端子を圧接させることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
前記折り曲げ工程では、ダイスを前記ブラシホルダと当接するように配置した状態でパンチによって前記モータ側接続端子を折り曲げることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路部材を備えたモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインドウ装置用のモータ等には、その回転を制御するための半導体装置等を備えた制御回路部材が設けられるものがある。そして、このようなモータの製造方法としては、制御回路部材が組み付けられた状態で、モータ本体側のブラシホルダに設けられたモータ側接続端子と制御回路部材側に設けられた回路側接続端子とが当接され、その当接した部分を溶接することで電気的に接続するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−４３８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータの製造方法では、溶接を行う必要があることから、作業工数や作業時間が増大してしまうという問題がある。そこで、制御回路部材を組み付けた状態で、前記モータ側接続端子と前記回路側接続端子とを圧接させることで溶接を行わず電気的に接続する構成が考えられる。しかしながら、この場合、良好な電気的接続状態を得るためには、大きな接触面積の確保が必要となり、そのことに関してギヤハウジングの大型化や組み付け作業の煩雑化が懸念される。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングの大型化や組み付け作業の煩雑化を回避しながら、溶接を行わなくても、良好な電気的接続状態を得ることができるモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダに設けられるモータ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに接続し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続を図るようにしたモータの製造方法であって、前記ギヤハウジングに前記ブラシホルダを、前記モータ側接続端子の延びる方向に沿って組み付けるブラシホルダ組み付け工程と、前記ブラシホルダ組み付け工程の後、前記ブラシホルダの組み付け方向に対して前記モータ側接続端子を折り曲げる折り曲げ工程と、前記折り曲げ工程の後、前記制御回路部材を前記回路収容部内に挿入して折り曲げられた前記モータ側接続端子に前記回路側接続端子を圧接させる制御回路部材組み付け工程とを備えた。
【０００６】
同発明によれば、モータ側接続端子が折り曲げられる折り曲げ工程前の状態で、ブラシホルダ組み付け工程にてギヤハウジングにブラシホルダが、モータ側接続端子の延びる方向に沿って組み付けられる。よって、例えば、モータ側接続端子を折り曲げた状態でギヤハウジングにブラシホルダを組み付ける場合に比べて、組み付け時における組み付け直交方向に要するスペースを小さくすることができる。詳しくは、モータ側接続端子を折り曲げた状態でギヤハウジングにブラシホルダを組み付ける場合では、折れ曲がったモータ側接続端子がギヤハウジングに衝突しないよう（衝突し難くなるよう）に、ギヤハウジングに大きなスペースが必要となることでギヤハウジングの大型化が懸念されたり、慎重な（高精度な）組み付け作業が必要となるが、これを回避することができる。
【０００７】
そして、折り曲げ工程の後の制御回路部材組み付け工程にて制御回路部材が回路収容部内に挿入されて折り曲げられたモータ側接続端子に回路側接続端子が圧接されるため、折り曲げられていないモータ側接続端子に回路側接続端子を圧接させる場合に比べて、大きな接触面積を確保することができる。これにより、モータ側接続端子と回路側接続端子との溶接を行わなくても、それらの良好な電気的接続状態を得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記折り曲げ工程では、前記モータ側接続端子を前記ブラシホルダの組み付け方向に対して傾斜するように折り曲げ、前記制御回路部材組み付け工程では、前記モータ側接続端子が弾性変形するように該モータ側接続端子に前記回路側接続端子を圧接させる。
【０００９】
同発明によれば、折り曲げ工程にて、モータ側接続端子がブラシホルダの組み付け方向に対して傾斜するように折り曲げられ、制御回路部材組み付け工程にて、モータ側接続端子が弾性変形するように該モータ側接続端子に回路側接続端子が圧接される。このようにすると、モータ側接続端子の弾性力を容易且つ有効に利用してモータ側接続端子と回路側接続端子とを良好に圧接させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記折り曲げ工程では、ダイスを前記ブラシホルダと当接するように配置した状態でパンチによって前記モータ側接続端子を折り曲げる。
【００１１】
同発明によれば、折り曲げ工程にて、ダイスがブラシホルダと当接するように配置された状態でパンチによってモータ側接続端子が折り曲げられる。このようにすると、ダイスをまずブラシホルダに当接させるため、該ダイスのモータ側接続端子に対する位置決めが容易且つ高精度となり、ひいてはモータ側接続端子の折り曲げ形状を容易且つ高精度に一定とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ギヤハウジングの大型化や組み付け作業の煩雑化を回避しながら、溶接を行わなくても、良好な電気的接続状態を得ることができるモータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。
【００１４】
モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。
【００１５】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、コネクタ部７ｄと、ターミナル支持部７ｅとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１０の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１０ａが金属プレートを介して固定されている。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。
【００１６】
フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部７ｄが形成されている。このコネクタ部７ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、ターミナル支持部７ｅは、延出部７ｃから回転軸１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。詳しくは、本実施の形態のターミナル支持部７ｅは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記扁平面４ａ（図１参照）の直交方向（図３（ａ）中、紙面直交方向であって、図３（ｂ）中、上下方向）に沿った平面を有する板状で前記軸方向（図３（ａ）中、下方向であって、図３（ｂ）中、紙面手前方向）に沿って延びる支持板部７ｆを備える。又、ターミナル支持部７ｅは、前記支持板部７ｆの略中央で前記回転軸１０側（図３（ａ）（ｂ）中、左側）に膨出するとともに前記軸方向（図３（ａ）中、下方向であって、図３（ｂ）中、紙面手前方向）に沿って延びる一対の膨出部７ｇを備える。又、ターミナル支持部７ｅは、支持板部７ｆの略中央（前記一対の膨出部７ｇの間）で前記回転軸１０側（図３（ａ）（ｂ）中、左側）に更に突出するとともに前記軸方向（図３（ａ）中、下方向であって、図３（ｂ）中、紙面手前方向）に沿って前記支持板部７ｆ及び膨出部７ｇの中間まで延びる突出部７ｈを備える。又、ターミナル支持部７ｅにおいて、一対の前記膨出部７ｇの間であって前記突出部７ｈが形成されていない位置の支持板部７ｆには、前記回転軸１０の反対側に凹設された係止凹部７ｉ（図２参照）が形成されている。
【００１７】
又、ブラシホルダ７には、図２に示すように、複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｃに延びており、該ブラシ側ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｄから延出部７ｃに延びており、該コネクタ側ターミナル１３の基端部はコネクタ部７ｄにおいて露出して外部接続端子１３ａを形成し、コネクタ部７ｄに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。
【００１８】
又、ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の各先端部は、モータ側接続端子１４としてターミナル支持部７ｅ（詳しくは支持板部７ｆ）の先端側で露出されている。本実施の形態のモータ側接続端子１４は、複数個設けられ、前記扁平面４ａの直交方向（図２及び図３（ａ）中、紙面直交方向であって、図３（ｂ）中、上下方向）に沿って並設される。尚、図３（ａ）（ｂ）は、モータ１の組み付け（製造）が完了する前の状態のブラシホルダ７を図示しているため、組み付け（製造）が完了した状態のもの（図２参照）とは、モータ側接続端子１４の形状が異なっている。詳しくは、図３（ａ）（ｂ）は、モータ１の組み付け（製造）が完了する前の状態のブラシホルダ７を図示しており、そのモータ側接続端子１４は前記軸方向（図３（ａ）中、上下方向であって、図３（ｂ）中、紙面直交方向）に沿って延びただけの形状となっている。又、図２に示すように、組み付け（製造）が完了した状態のモータ側接続端子１４は、その先端側が前記回転軸１０側（図中、左側）に直角に折れ曲がった形状となっている。
【００１９】
又、ブラシホルダ７において、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及びコネクタ部７ｄは、コネクタ部７ｄの外部接続端子１３ａと対応した部分やターミナル支持部７ｅ等を除いて、エラストマよりなる防水部材１５にて略覆われている。
【００２０】
減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４（図２参照）と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２及びウォームホイール２３が減速機構を構成している。
【００２１】
ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂとネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂを（防水部材１５を介して）挟持する。又、固定部２１ａにおいて、図３（ｃ）に示すように、前記ブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅと対応した位置には、該ターミナル支持部７ｅ（支持板部７ｆ、一対の膨出部７ｇ及び突出部７ｈ）を軸方向から嵌挿可能な嵌挿孔２１ｅが形成されている。
【００２２】
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４（図２参照）が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。
【００２３】
ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが噛合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）前記コネクタ部７ｄの反対側（図１中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｆは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｆの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。
【００２４】
回路収容部２１ｄは、前記モータ側接続端子１４と対応した位置であって、その内部にモータ側接続端子１４が配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｄとの間（制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分）に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通するとともに、前記嵌挿孔２１ｅと連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｇが形成されている。この開口部２１ｇは、その開口方向（開口部２１ｇと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｇは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｄとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に形成されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。
【００２５】
制御回路部材２５は、図２に示すように、保持部材３１、モールドＩＣ３２、ヒートシンク３３、複数のコンデンサ３４ａ，３４ｂ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６等を備える。
【００２６】
保持部材３１は、樹脂材料よりなる略板状のベース部材４１と、該ベース部材４１に配設された（インサート成形された）複数のターミナル４２とを有する。
前記複数のターミナル４２は、（ベース部材４１の）外部に露出するように設けられた回路側接続端子４２ａを有する。回路側接続端子４２ａは、前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３のモータ側接続端子１４（図２参照）と対応する位置において、該モータ側接続端子１４と同数がベース部材４１から前記回転軸１０の直交方向に突出するように立設されている。
【００２７】
モールドＩＣ３２は、樹脂材にモータ駆動回路を構成するパワーＭＯＳＦＥＴ等を含む半導体素子が搭載（埋設）されてなり、ベース部材４１における前記回路側接続端子４２ａの反対側に固定されている。このモールドＩＣ３２は、同じくベース部材４１に固定されたホールＩＣ３６にて検出される前記センサ用マグネット１０ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行うものである。
【００２８】
又、ヒートシンク３３は、アルミ合金よりなり、略四角形の平板状に形成されている。ヒートシンク３３は、モールドＩＣ３２（半導体素子）が発生した熱を放熱すべく、その平面がモールドＩＣ３２の平面に当接するように固定（接着）されている。
【００２９】
又、コンデンサ３４ａ，３４ｂ及びチョークコイル３５は、ベース部材４１における前記回路側接続端子４２ａ側に配設されている。
上記のように構成される制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３（制御回路部材２５を除く）とが組み付けられた状態で図２に示す前記開口部２１ｇからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に挿入されて、その一部が開口部２１ｇから突出するように組み付けられている。
【００３０】
詳しくは、制御回路部材２５は、前記回転軸１０の軸方向に沿った方向から開口部２１ｇを介して回路収容部２１ｄ内に挿入され、圧入されることと、ベース部材４１に形成された前記係止凸部４１ａが前記係止凹部７ｉ（図２参照）に嵌ることで回路収容部２１ｄからの抜け（挿入方向の反対側への移動）が規制されて組み付けられている。そして、制御回路部材２５が組み付けられた状態では、モータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａが圧接される。詳述すると、本実施の形態では、制御回路部材２５が組み付けられる前に、モータ側接続端子１４が前記軸方向に対して（９０°未満で）傾斜するように折り曲げられており（図７参照）、制御回路部材２５が組み付けられた状態（図２参照）で、モータ側接続端子１４が直角に弾性変形し、その弾性力にて回路側接続端子４２ａと圧接される。
【００３１】
そして、ギヤハウジング２１の前記開口部２１ｇには、該開口部２１ｇを閉塞すべく金属製のカバー２６がかしめられて固定される。
上記のように構成されたパワーウインドウ装置用のモータ１は、車両ドア内に配設され、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａ（図１参照）が車両ウインドウガラスを開閉作動させるウインドウレギュレータ（共に図示略）に駆動連結され、該モータ１の回転駆動に基づく出力軸２３ａの回転により、レギュレータを介してウインドウガラスが開閉するようになっている。
【００３２】
次に、上記のように構成されたモータの製造方法について詳述する。
本実施の形態のモータの製造方法は、「ブラシホルダ組み付け工程」と「折り曲げ工程」と「制御回路部材組み付け工程」とを備える。
【００３３】
まず「ブラシホルダ組み付け工程」では、ギヤハウジング２１にブラシホルダ７（図３（ａ）参照）を、回転軸１０の軸方向（モータ側接続端子１４の延びる方向）に沿って組み付ける。詳しくは、本実施の形態では、まずブラシホルダ７をヨーク４等と組み付けてモータ本体２とした状態で、ギヤハウジング２１に回転軸１０の軸方向（モータ側接続端子１４の延びる方向）に沿って組み付ける。この際のモータ側接続端子１４は、上記したように回転軸１０の軸方向（図３（ａ）中、上下方向であって、図３（ｂ）中、紙面直交方向）に沿って延びただけの形状とされている。そして、モータ側接続端子１４は、前記嵌挿孔２１ｅ（図３（ｃ）参照）を介して前記回路収容部２１ｄ内に導出され、ターミナル支持部７ｅは嵌挿孔２１ｅに嵌挿される。
【００３４】
次に、「折り曲げ工程」では、ブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向（前記軸方向）に対して（本実施の形態では９０°未満で傾斜するように）モータ側接続端子１４を折り曲げる。
【００３５】
詳しくは、「折り曲げ工程」では、まず、図４に示すように、ダイス５１をブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅ（支持板部７ｆの回転軸１０側（図４中、左側）の平面の略全面、及び突出部７ｈの軸方向端部（図４中、下端部））と当接するように配置する。このダイス５１は、配置された状態で前記モータ側接続端子１４と対向する位置に、モータ側接続端子１４の先端側（図４中、下側）に向かうほど離間するダイス傾斜面５１ａを有する。
【００３６】
次に、図５に示すように、上記したダイス５１に対してパンチ５２を相対移動させてモータ側接続端子１４を折り曲げる。このパンチ５２は、前記ダイス傾斜面５１ａと対向するパンチ傾斜面５２ａを有し、該パンチ傾斜面５２ａとダイス傾斜面５１ａとでモータ側接続端子１４の先端側を挟み込むことで、モータ側接続端子１４の先端側を前記軸方向に対して（９０°未満で）傾斜するように折り曲げる。
【００３７】
次に、図６に示すように、前記パンチ５２を離間させた後、前記ダイス５１を前記軸方向（図６中、下方向）に沿って無理抜きする。ここで、本実施の形態のモータ側接続端子１４の先端には、予め（少なくとも「折り曲げ工程」の前であって、本実施の形態では「ブラシホルダ組み付け工程」より前に）、無理抜き中のダイス５１（図６参照）と面接触するように設定された傾斜面１４ａが形成されている。尚、このような「折り曲げ工程」では、モータ側接続端子１４にスプリングバックが生じるが、該スプリングバックを見込んでモータ側接続端子１４が本実施の形態では約４５°に折れ曲がるように、前記ダイス傾斜面５１ａ及びパンチ傾斜面５２ａの傾斜角度が設定されている。このようにして、「折り曲げ工程」は完了する（図７参照）。
【００３８】
次に、「制御回路部材組み付け工程」では、制御回路部材２５を回路収容部２１ｄ内に挿入して折り曲げられたモータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａを圧接させる。詳しくは、本実施の形態の「制御回路部材組み付け工程」では、ブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向の反対方向から制御回路部材２５を回路収容部２１ｄ内に（係止凸部４１ａが係止凹部７ｉに嵌るまで）挿入してモータ側接続端子１４が直角に弾性変形するように該モータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａを圧接させる（図２参照）。
【００３９】
その後、ギヤハウジング２１の開口部２１ｇにカバー２６をかしめて固定することでモータ１の製造が完了する。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００４０】
（１）モータ側接続端子１４が折り曲げられる「折り曲げ工程」前の状態で、「ブラシホルダ組み付け工程」にてギヤハウジング２１にブラシホルダ７を備えたモータ本体２が、モータ側接続端子１４の延びる方向に沿って組み付けられる。よって、例えば、モータ側接続端子１４を折り曲げた状態でギヤハウジング２１にモータ本体２（ブラシホルダ７）を組み付ける場合に比べて、組み付け時における組み付け直交方向に要するスペースを小さくすることができる。詳しくは、モータ側接続端子１４を折り曲げた状態でギヤハウジング２１にモータ本体２（ブラシホルダ７含む）を組み付ける場合では、折れ曲がったモータ側接続端子１４がギヤハウジング２１に衝突しないよう（衝突し難くなるよう）に、ギヤハウジング２１に大きなスペース（大きな嵌挿孔２１ｅ）が必要となることでギヤハウジング２１の大型化が懸念されたり、慎重な（高精度な）組み付け作業が必要となるが、これを回避することができる。
【００４１】
そして、「折り曲げ工程」の後の「制御回路部材組み付け工程」にて制御回路部材２５が回路収容部２１ｄ内に挿入されて折り曲げられたモータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａが圧接されるため、折り曲げられていないモータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａを圧接させる場合に比べて、大きな接触面積を確保することができる。これにより、モータ側接続端子１４と回路側接続端子４２ａとの溶接を行わなくても、それらの良好な電気的接続状態を得ることができる。
【００４２】
（２）「折り曲げ工程」にて、モータ側接続端子１４がブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向（前記軸方向）に対して傾斜するように折り曲げられ、「制御回路部材組み付け工程」にて、モータ側接続端子１４が（直角に）弾性変形するように該モータ側接続端子１４に回路側接続端子４２ａが圧接される。このようにすると、モータ側接続端子１４が弾性変形しないように回路側接続端子４２ａを圧接させる構成とした場合に比べて、モータ側接続端子１４の弾性力を容易且つ有効に利用してモータ側接続端子１４と回路側接続端子４２ａとを良好に圧接させることができる。
【００４３】
（３）「折り曲げ工程」にて、ダイス５１がブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅと当接するように配置された状態でパンチ５２によってモータ側接続端子１４が折り曲げられる。このようにすると、ダイス５１をまずブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅに当接させるため、該ダイス５１のモータ側接続端子１４に対する位置決めが容易且つ高精度となり、ひいてはモータ側接続端子１４の折り曲げ形状を容易且つ高精度に一定とすることができる。
【００４４】
（４）「折り曲げ工程」にて、モータ側接続端子１４が折り曲げられた後、ダイス５１がブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向（前記軸方向）に沿って無理抜きされるが、モータ側接続端子１４の先端には、予め、無理抜き中のダイス５１と面接触する傾斜面１４ａが形成されるため、無理抜き中のダイス５１とモータ側接続端子１４とが引っ掛かるといったことが低減される。これにより、例えば、モータ側接続端子１４に過剰な力が掛かり変形してしまうといったことが低減される。又、例えば、ダイス５１が損傷するといったこと（傷の発生）が低減される。
【００４５】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態の「折り曲げ工程」では、モータ側接続端子１４をブラシホルダ７（モータ本体２）の組み付け方向（前記軸方向）に対して９０°未満で傾斜するように折り曲げるとしたが、これに限定されず、例えば、「折り曲げ工程」で直角に折り曲げ、該モータ側接続端子１４が弾性変形しないように回路側接続端子４２ａを圧接させるようにしてもよい。即ち、モータ側接続端子１４の弾性力を利用しない構成でモータ側接続端子１４と回路側接続端子４２ａとを圧接させてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態の「折り曲げ工程」では、ダイス５１をブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅと当接するように配置した状態でパンチ５２によってモータ側接続端子１４を折り曲げるとしたが、これに限定されず、例えば、ダイスをモータ側接続端子１４の基端側に直接当接させた状態で折り曲げるようにしてもよい。尚、勿論、この場合、ダイスの形状を変更するといった必要がある。
【００４７】
又、例えば、ダイスをブラシホルダ７やモータ側接続端子１４の基端側に当接させずに、モータ側接続端子１４の先端側のみに当接させてパンチとで折り曲げるようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、モータ側接続端子１４の先端には、予め、無理抜き中のダイス５１と面接触する傾斜面１４ａが形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、モータ側接続端子１４の先端に、予め、半球状等の丸め形状を形成してもよい。このようにしても、丸め形状により無理抜き中のダイス５１とモータ側接続端子１４とが引っ掛かるといったことが低減され、上記実施の形態の効果（４）と同様の効果を得ることができる。又、勿論、モータ側接続端子１４の先端に傾斜面１４ａや丸め形状を形成しなくてもよい。
【００４９】
・上記実施の形態の「ブラシホルダ組み付け工程」では、まずブラシホルダ７をヨーク４等と組み付けてモータ本体２とした状態で、ギヤハウジング２１に組み付けるとしたが、これに限定されず、「ブラシホルダ組み付け工程」では、ヨーク４等と組み付ける前の状態のブラシホルダ７をギヤハウジング２１に組み付けるようにしてもよい。尚、ブラシホルダ７にヨーク４等を組み付けてモータ本体２を完成させる工程は、「折り曲げ工程」の前でも後でもよいし、更に「制御回路部材組み付け工程」の後でもよい。
【００５０】
・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。
【００５１】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のモータの製造方法において、前記制御回路部材組み付け工程では、前記ブラシホルダの組み付け方向の反対方向から前記制御回路部材を前記回路収容部内に挿入して前記モータ側接続端子が直角に弾性変形するように該モータ側接続端子に前記回路側接続端子を圧接させる。
【００５２】
このようにすると、ブラシホルダの組み付け方向の反対方向から挿入される制御回路部材の回路側接続端子にてモータ側接続端子を良好に付勢して弾性変形させ、モータ側接続端子の弾性力を容易且つ有効に利用してモータ側接続端子と回路側接続端子とを良好に圧接させることができる。
【００５３】
（ロ）請求項３に記載のモータの製造方法において、前記折り曲げ工程では、前記モータ側接続端子を折り曲げた後、前記ダイスを前記ブラシホルダの組み付け方向に沿って無理抜きし、前記モータ側接続端子の先端には、予め、丸め形状、又は、前記無理抜き中の前記ダイスと面接触する傾斜面を形成した。
【００５４】
このようにすると、折り曲げ工程にて、モータ側接続端子が折り曲げられた後、ダイスがブラシホルダの組み付け方向に沿って無理抜きされるが、モータ側接続端子の先端には、予め、丸め形状、又は、無理抜き中のダイスと面接触する傾斜面が形成されるため、無理抜き中のダイスとモータ側接続端子とが引っ掛かるといったことが低減される。これにより、例えば、モータ側接続端子に過剰な力が掛かり変形してしまうといったことが低減される。又、例えば、ダイスが損傷するといったことが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態におけるモータの平面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの一部断面図。
【図３】（ａ）本実施の形態におけるブラシホルダの平面図。（ｂ）同じくブラシホルダの一部底面図。（ｃ）同じくギヤハウジングの一部上面図。
【図４】本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【図７】本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００５６】
２…モータ本体、７…ブラシホルダ、８…給電用ブラシ、１４…モータ側接続端子、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…回路収容部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路部材、４２ａ…回路側接続端子、５１…ダイス、５２…パンチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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