(57)【要約】【課題】  航空機のドアをドア開閉操作レバーの操作により開位置から閉位置へと揺動させる作業を行う際に、乗員の操作負担を軽減する。【解決手段】  胴体１１の開口部１１ａに枢支されたドア１２を胴体１１の内部から開閉駆動するドア開閉機構３８を、一端が胴体１１に枢支された第１、第２位置規制リンク２４，２６と、一端がドア１２に枢支されて中間部に第２位置規制リンク２６の他端が枢支されたドア駆動リンク３０と、一端にグリップ２７が設けられ、他端がドア駆動リンク３０の他端に枢支されて中間部が第１位置規制リンク２４の他端に枢支されたドア開閉操作レバー２８とを備えるので、グリップ２７を胴体１１の内部側に引っ張った後に下方に押し下げることで、ドア１２を閉じることができる。グリップ２７を胴体１１の内部側に引っ張るときも下方に押し下げるときも、乗員が自身の体重を利用することができるので、少ない力でドア１２を閉じることが可能になって乗員の操作負担が軽減される。【選択図】        図２
2010095022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体（１１）の開口部（１１ａ）を開閉するドア（１２）を、その下端において前記胴体（１１）に枢支し、前記胴体（１１）の内部から乗員により操作されるドア開閉機構（３８）で前記ドア（１２）を開閉駆動する航空機のドア開閉装置において、
前記ドア開閉機構（３８）は、
一端が前記胴体（１１）に枢支された第１位置規制リンク（２４）と、一端が前記胴体（１１）に枢支された第２位置規制リンク（２６）と、一端が前記ドア（１２）に枢支されて中間部に前記第２位置規制リンク（２６）の他端が枢支されたドア駆動リンク（３０）と、一端に乗員が握るグリップ（２７）が設けられ、他端が前記ドア駆動リンク（３０）の他端に枢支されて中間部が前記第１位置規制リンク（２４）の他端に枢支されたドア開閉操作レバー（２８）とを備え、
前記ドア開閉操作レバー（２８）のグリップ（２７）を前記胴体（１１）の内部側に引っ張った後に下方に押し下げることで、前記ドア駆動リンク（３０）を上方に引き上げて前記ドア（１２）を開位置から閉位置へと揺動させることを特徴とする航空機のドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドア（１２）の内面に複数のステップ（１３〜１５）を備え、前記ドア（１２）の開位置および閉位置間の揺動に応じて、乗降ステップ駆動機構（８２）で前記複数のステップ（１３〜１５）を展開位置と格納位置との間で揺動させることを特徴とする、請求項１に記載の航空機のドア開閉装置。
【請求項３】
前記複数のステップ（１３〜１５）は上段ステップ（１３）、中段ステップ（１４）および下段ステップ（１５）からなり、
前記乗降ステップ駆動機構（８２）は、
前記ドア（１２）に揺動自在に枢支された前記上段ステップ（１３）を該ドア（１２）に連結する上段ステップ支持リンク（４３，４５）と、
前記ドア駆動リンク（３０）を前記上段ステップ支持リンク（４３，４５）に連結する上段ステップ駆動リンク（４７，４９）と、
前記ドア（１２）に枢支された前記中段ステップ（１４）を該ドア（１２）に連結する中段ステップ支持リンク（６３，６６）と、
前記上段ステップ支持リンク（４３，４５）を前記中段ステップ支持リンク（６３，６６）に連結する中段ステップ駆動リンク（６９）と、
前記下段ステップ（１５）を前記中段ステップ（１４）に連結する下段ステップ支持リンク（７１，７３）と、
前記中段ステップ支持リンク（６３，６６）を前記下段ステップ支持リンク（７１，７３）に連結する下段ステップ駆動リンク（７７）とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の航空機のドア開閉装置。
【請求項４】
前記ドア（１２）が開位置にあるときに、前記ドア開閉操作レバー（２８）は前記複数のステップ（１３〜１５）の配列方向に沿って延びて手摺りとして機能することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の航空機のドア開閉装置。
【請求項５】
前記ドア開閉操作レバー（２８）の他端が前記ドア駆動リンク（３０）の他端に枢支される支点ピン（２９）は、少なくとも前記ドア（１２）が開位置にあるときに前記胴体（１１）の外部に位置することを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の航空機のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胴体の開口部を開閉するドアを、その下端において前記胴体に枢支し、前記胴体の内部から乗員により操作されるドア開閉機構で前記ドアを開閉駆動する航空機のドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビジネス用旅客機の胴体の側面に形成した開口部の下端にドアの下端を枢支し、胴体の内部に設けたドア開閉操作レバーを乗員が操作することで、ドア開閉操作レバーに連結されたドアを人力で開位置から閉位置へと揺動させるものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００８−１１０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のものは、基端が支点ピンを介して胴体の内面に枢支されて先端が胴体の内部に向かって延びるドア開閉操作レバーが、ドアが開位置にあるときに支点ピンから胴体の内面に沿って下向きに延び、ドアが閉位置にあるときに支点ピンから胴体の内面に沿って上向きに延びるため、ドアを開位置から閉位置に向かって閉じるときに、乗員はドア開閉操作レバーの先端を握って上向きに引き上げる操作が必要になる。ビジネス用旅客機の胴体の直径は比較的に小さいために、乗員は中腰の姿勢で上記ドア開閉操作レバーを引き上げる操作を行うことが要求され、その際に大きな腕力が必要となって乗員の操作負担が増加する問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、航空機のドアをドア開閉操作レバーの操作により開位置から閉位置へと揺動させる作業を行う際に、乗員の操作負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、胴体の開口部を開閉するドアを、その下端において前記胴体に枢支し、前記胴体の内部から乗員により操作されるドア開閉機構で前記ドアを開閉駆動する航空機のドア開閉装置において、前記ドア開閉機構は、一端が前記胴体に枢支された第１位置規制リンクと、一端が前記胴体に枢支された第２位置規制リンクと、一端が前記ドアに枢支されて中間部に前記第２位置規制リンクの他端が枢支されたドア駆動リンクと、一端に乗員が握るグリップが設けられ、他端が前記ドア駆動リンクの他端に枢支されて中間部が前記第１位置規制リンクの他端に枢支されたドア開閉操作レバーとを備え、前記ドア開閉操作レバーのグリップを前記胴体の内部側に引っ張った後に下方に押し下げることで、前記ドア駆動リンクを上方に引き上げて前記ドアを開位置から閉位置へと揺動させることを特徴とする航空機のドア開閉装置が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ドアの内面に複数のステップを備え、前記ドアの開位置および閉位置間の揺動に応じて、乗降ステップ駆動機構で前記複数のステップを展開位置と格納位置との間で揺動させることを特徴とする航空機のドア開閉装置が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記複数のステッ
プは上段ステップ、中段ステップおよび下段ステップからなり、前記乗降ステップ駆動機構は、前記ドアに揺動自在に枢支された前記上段ステップを該ドアに連結する上段ステップ支持リンクと、前記ドア駆動リンクを前記上段ステップ支持リンクに連結する上段ステップ駆動リンクと、前記ドアに枢支された前記中段ステップを該ドアに連結する中段ステップ支持リンクと、前記上段ステップ支持リンクを前記中段ステップ支持リンクに連結する中段ステップ駆動リンクと、前記下段ステップを前記中段ステップに連結する下段ステップ支持リンクと、前記中段ステップ支持リンクを前記下段ステップ支持リンクに連結する下段ステップ駆動リンクとを備えることを特徴とする航空機のドア開閉装置が提案される。
【０００８】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２または請求項３の構成に加えて、前記ドアが開位置にあるときに、前記ドア開閉操作レバーは前記複数のステップの配列方向に沿って延びて手摺りとして機能することを特徴とする航空機のドア開閉装置が提案される。
【０００９】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記ドア開閉操作レバーの他端が前記ドア駆動リンクの他端に枢支される支点ピンは、少なくとも前記ドアが開位置にあるときに前記胴体の外部に位置することを特徴とする航空機のドア開閉装置が提案される。
【００１０】
尚、実施の形態の上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５は本発明のステップに対応し、実施の形態の第１、第２上段ステップ支持リンク４３，４５は本発明の上段ステップ支持リンクに対応し、実施の形態の第１、第２上段ステップ駆動リンク４７，４９は本発明の上段ステップ駆動リンクに対応し、実施の形態の第１、第２中段ステップ支持リンク６６，６３は本発明の中段ステップ支持リンクに対応し、実施の形態の第１、第２下段ステップ支持リンク７１，７３は本発明の下段ステップ支持リンクに対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、下端を胴体の開口部に枢支されたドアを乗員が胴体の内部から開閉駆動するためのドア開閉機構を、一端が胴体に枢支された第１位置規制リンクと、一端が胴体に枢支された第２位置規制リンクと、一端がドアに枢支されて中間部に第２位置規制リンクの他端が枢支されたドア駆動リンクと、一端に乗員が握るグリップが設けられ、他端がドア駆動リンクの他端に枢支されて中間部が第１位置規制リンクの他端に枢支されたドア開閉操作レバーとを備えるので、ドア開閉操作レバーのグリップを胴体の内部側に引っ張った後に下方に押し下げることで、ドア駆動リンクを上方に引き上げてドアを開位置から閉位置へと揺動させることができる。ドア開閉操作レバーのグリップを胴体の内部側に引っ張るときも下方に押し下げるときも、乗員が自身の体重を利用して力を加えることができるので、少ない力でドアを閉じることが可能になって乗員の操作負担が軽減される。
【００１２】
また請求項２の構成によれば、ドアの内面に設けた複数のステップを、ドアの開位置および閉位置間の揺動に応じて乗降ステップ駆動機構により展開位置と格納位置との間で揺動させるので、ドアの開放時にステップを展開して乗員の乗降を可能にしながら、ドアの閉鎖時にステップを格納して胴体の内部空間を有効に利用することができる。
【００１３】
また請求項３の構成によれば、上段ステップ、中段ステップおよび下段ステップを乗降ステップ駆動機構で連結したので、ドア開閉操作レバーを操作すると、ドアに枢支されて該ドアに上段ステップ支持リンクを介して連結された上段ステップがドア駆動リンクにより揺動し、ドアに枢支されて該ドアに中段ステップ支持リンクを介して連結された中段ス
テップが中段ステップ駆動リンクにより揺動し、中段ステップに下段ステップ支持リンクを介して支持された下段ステップが下段ステップ駆動リンクにより揺動することで、ドア開閉操作レバーの操作に連動して各ステップを展開位置と格納位置との間で自動的に移動させることができる。このとき、乗降ステップ駆動機構はリンクのみで構成されていてギヤ、スプロケット、チェーン等を用いていないので、その構造を簡素化して部品点数、重量およびコストを削減することが可能となる。
【００１４】
また請求項４の構成によれば、ドアが開位置にあるときにドア開閉操作レバーは複数のステップの配列方向に沿って延びて手摺りとして機能するので、ドア開閉操作レバーを手摺りとして利用して部品点数、重量およびコストを削減することができる。
【００１５】
また請求項５の構成によれば、ドア開閉操作レバーの他端がドア駆動リンクの他端に枢支される支点ピンが、少なくともドアが開位置にあるときに胴体の外部に位置するので、ドア開閉操作レバーの長さが同じであるとすると、前記支点ピンを胴体に設ける場合に比べて、操作中のドア開閉操作レバーが胴体の内部に突出する量を減少させ、胴体の内部の部材との干渉を回避して空間の有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図１０は本発明の実施の形態を示すもので、図１は飛行機のドアの全開状態を示す斜視図、図２は図１の２方向矢視図（ドアの全開状態を示す作用説明図）、図３は図１の３部拡大図、図４は図１の４方向矢視図、図５は図２の５方向矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７−７線断面図、図８はドアの半開状態を示す作用説明図、図９はドアの全閉直前状態を示す作用説明図、図１０はドアの全閉状態を示す作用説明図である。
【００１８】
図１に示すように、ビジネス用旅客機のような飛行機の胴体１１の前部左側面に開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａが胴体１１の一部を構成するドア１２により開閉される。ドア１２の内面（客室に対向する面）には、上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５を有する折り畳み式の乗降ステップ１６が設けられる。ドア１２は、その下縁に設けたドアヒンジ１７を支点として開閉自在であり、乗降ステップ１６の上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５は、ドア１２の全開時に乗客の乗降用として使用可能な状態に展開するとともに、ドア１２を閉じる操作に連動して、その内面に沿う位置に格納される（図１０参照）。ドア１２の上部には窓１８が設けられ、ドア１２の内面には、それを閉位置でロックするためのロックレバー１９が設けられる。
【００１９】
尚、本明細書において、ドア１２の「上端」および「下端」は、それぞれドア１２が閉じられた状態（図１０参照）での「上端」および「下端」として定義される。また上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５の名称はドア１２が開かれた状態（図１参照）を基準とするもので、上段ステップ１３はドア１２の下端側に、下段ステップ１５はドア１２の上端側に、中段ステップ１４はその中間位置に設けられる。
【００２０】
また図６および図７において、黒丸●は胴体１１あるいはドア１２に対して移動しない支点を示し、白丸○は胴体１１あるいはドア１２に対して移動する支点を示している。
【００２１】
先ず、図１、図２および図６に基づいて、ドア１２を乗員の人力で開閉する構造を説明する。
【００２２】
胴体１１の開口部１１ａの前下部に第１ブラケット２１および第２ブラケット２２が固定されており、第１ブラケット２１に支点ピン２３を介して第１位置規制リンク２４の一端が枢支されるとともに、第２ブラケット２２に支点ピン２５を介して第２位置規制リンク２６の一端が枢支される。乗員が握るグリップ２７が一端に形成されたドア開閉操作レバー２８の他端が支点ピン２９を介してドア駆動リンク３０の一端に枢支され、ドア開閉操作レバー２８の中間部が支点ピン３１を介して第１位置規制リンク２４の他端に枢支され、第２位置規制リンク２６の他端が支点ピン３２を介してドア駆動リンク３０の中間部に枢支される。そしてドア駆動リンク３０の他端が、ドア１２の下端近傍の前縁側のフランジ１２ａおよびスチフナ１２ｂに設けた一対のブラケット３３，３３（図４参照）に回転自在に架設した支軸３４に固定される。胴体１１に固定された前記第１ブラケット２１に支点ピン３５（図２参照）を介してタンパー３６の一端が枢支されており、このタンパー３６の他端が第１位置規制リンク２４の中間部に支点ピン３７を介して枢支される。
【００２３】
従って、図２に示すドア１２の全開状態から、乗員がドア開閉操作レバー２８のグリップ２７を握って後方（機内側）に引っ張ると（図２および図８の矢印ａ参照）、第１位置規制リンク２４および第２位置規制リンク２６を介してドア駆動リンク３０が引き上げられ（図２および図８の矢印ｂ参照）、ドア駆動リンク３０にブラケット３３を連結されたドア１２が、図８に示す半開状態へとドアヒンジ１７を支点として閉方向に揺動する。この状態から、乗員がドア開閉操作レバー２８のグリップ２７を握って下方に押し下げると（図８および図９の矢印ｃ参照）、第１位置規制リンク２４および第２位置規制リンク２６を介してドア駆動リンク３０が更に引き上げられ（図８および図９の矢印ｂ参照）、ドア１２は図１０に示す状態へと完全に閉じられる。
【００２４】
ドア１２の開閉に伴って第１位置規制リンク２４が支点ピン２３まわりに揺動すると、第１位置規制リンク２４および第１ブラケット２１の両端を連結されたダンパー３６が伸縮する。これにより、ドア１２を閉位置から開位置へと下降させる際に、自己の重量でドア１２が急激に落下するのを防止することができる。
【００２５】
またドア１２を乗員の腕力で開位置から閉位置へと上昇させる際に、その前期において乗員はドア開閉操作レバー２８を後方に引っ張り（図２および図８の矢印ａ参照）、その後期において乗員はドア開閉操作レバー２８を下方に押し下げるので（図８および図９の矢印ｃ参照）、何れの場合にも乗員自身の体重を利用してドア開閉操作レバー２８に力を加えることが可能となり、非力な乗員でも小さい力でドア１２を容易に閉じることができる。
【００２６】
上記第１位置規制リンク２４、第２位置規制リンク２６、ドア開閉操作レバー２８およびドア駆動リンク３０は、ドア開閉機構３８を構成する。
【００２７】
乗降ステップ１６は、ドア１２の全閉時には邪魔にならないように自動的に折り畳まれ、ドア１２の全開時には使用可能な位置へと自動的に展開する。以下、図１〜図７に基づいて、乗降ステップ１６の構造を説明する。
【００２８】
先ず、ドア開閉操作レバー２８の操作に連動して展開・格納される上段ステップ１３の構造を説明する。
【００２９】
図４から明らかなように、上段ステップ１３は、ドア１２の下端側（図４では上側）の内面の一対のスチフナ１２ｂ，１２ｃに揺動軸４１，４１を介して枢支される。揺動軸４１，４１よりもドア１２の上端側（図４では下側）における一対のスチフナ１２ｂ，１２ｃ間に支軸４２が回転自在に架設されており、この支軸４２に一対の第１上段ステップ支持リンク４３，４３の一端が固定される。一対の第１上段ステップ支持リンク４３，４３
の他端間に回転自在に架設した支軸４４に一対の第２上段ステップ支持リンク４５，４５の一端が固定されており、一対の第２上段ステップ支持リンク４５，４５の他端が上段ステップ１３の下面に支点ピン４６，４６を介して枢支される。ドア１２のフランジ１２ａおよびスチフナ１２ｂに設けたブラケット３３，３３間に回転自在に架設した支軸３４にＬ字状の第１上段ステップ駆動リンク４７の一端が固定されており、上段ステップ駆動リンク４７の他端が支点ピン４８を介して第２上段ステップ駆動リンク４９の一端に枢支される。そして第２上段ステップ駆動リンク４９の他端が支点ピン５０を介して前側の第１上段ステップ支持リンク４３の中間部に枢支される。
【００３０】
従って、乗員がドア１２を閉じるべくドア開閉操作レバー２８を操作すると、図４においてドア駆動リンク３０がドア１２に対して矢印ｄ方向に相対的に揺動するため、第１上段ステップ駆動リンク４７によって第２上段ステップ駆動リンク４９が矢印ｅ方向に引かれ、第１上段ステップ支持リンク４３，４３および第２上段ステップ支持リンク４５，４５がそれぞれ矢印ｆ方向および矢印ｇ方向に揺動する。
【００３１】
これにより、当初は「く」字状になっていた第１上段ステップ支持リンク４３，４３および第２上段ステップ支持リンク４５，４５は一時的に直線状に起立した後に、逆方向の「く」字状の屈曲する。その結果、上段ステップ１３は一旦ドア１２の下端側に揺動するが、その後にドア１２の上端側に揺動し、最終的に全閉状態のドア１２の内面に沿うように折り畳まれる（図１０参照）。
【００３２】
以上のように、上段ステップ１３は、ドア１２を閉じる操作に伴って、ドア駆動リンク３０がドア１２に対して相対的に揺動する動き（図４の矢印ｄ参照）を利用して格納される。
【００３３】
次に、上述した上段ステップ１３の展開・格納に連動して展開・格納される中段ステップ１４および下段ステップ１５の構造を説明する。
【００３４】
図３から明らかなように、ドア１２の内面の前後のスチフナ１２ｂ，１２ｃに固定された一対のブラケット６１，６１に、中段ステップ１４の基端部から下方に突出する一対のブラケット１４ａ，１４ａが支点ピン６２，６２を介して枢支される。中段ステップ１４の両側壁に「へ」字状の第２中段ステップ支持リンク６３，６３の中間部が支点ピン６４，６４を介して枢支される。ドア１２のスチフナ１２ｂ，１２ｃ間に回転自在に架設された支軸６５に一端を固定された一対の第１中段ステップ支持リンク６６，６６の他端が、前記第２中段ステップ支持リンク６３，６３の一端に支点ピン６７，６７を介して枢支される。後側の第１上段ステップ支持リンク４３に支点ピン６８を介して枢支された中段ステップ駆動リンク６９（図３および図４参照）の他端が、後側の第１中段ステップ支持リンク６６の中間部に支点ピン７０を介して枢支される。
【００３５】
中段ステップ１４の先端部に一対の第１下段ステップ支持リンク７１，７１が支点ピン７２，７２を介して枢支されるとともに、一対の第２下段ステップ支持リンク７３，７３が支点ピン７４，７４を介して枢支される。下段ステップ１５の基端部に、前記第１下段ステップ支持リンク７１，７１の他端が支点ピン７５，７５を介して枢支されるとともに、前記第２下段ステップ支持リンク７３，７３の他端が支点ピン７６，７６を介して枢支される。第１下段ステップ支持リンク７１，７１、第２下段ステップ支持リンク７３，７３、中段ステップ１４および下段ステップ１５は、機体前後方向に見て四節リンク機構を構成する（図２参照）。また第１下段ステップ支持リンク７１，７１および第２下段ステップ支持リンク７３，７３は、機体左右方向に見て重ならないように屈曲して形成されており（図５参照）、それらが折り畳まれたときに相互に干渉しないように構成される。そして一対の「へ」字状の下段ステップ駆動リンク７７，７７の一端が支点ピン７８，７８
を介して第２中段ステップ支持リンク６３，６３の他端に枢支されるとともに、他端が支点ピン７９，７９を介して第１下段ステップ支持リンク７１，７１の中間部に枢支される。
【００３６】
下段ステップ１５の基端部下面に一対の支持脚８０，８０が下向きに突設されており、これら支持脚８０，８０が係合可能な受け部８１，８１がドア１２のスチフナ１２ｂ，１２ｃの側面に設けられる。乗降ステップ１６が展開した状態では下段ステップ１５の支持脚８０，８０がドア１２の受け部８１，８１に係合することで、その位置が規制される。このようにして下段ステップ１５が位置決めされると、下段ステップ１５に連結された中段ステップ１４が位置決めされ、中段ステップ１４に連結された上段ステップ１３が位置決めされる。
【００３７】
上述した上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５を相互に連動可能に連結するリンク群は、乗降ステップ駆動機構８２を構成する。
【００３８】
しかして、ドア１２を閉じる操作に伴って上段ステップ１３が折り畳まれる際に、第１上段ステップ支持リンク４３に支点ピン６８を介して連結された中段ステップ駆動リンク６９が図３の矢印ｈ方向に引っ張られる。その結果、第１中段ステップ支持リンク６６，６６が矢印ｉ方向に揺動し、第２中段ステップ支持リンク６３，６３が矢印ｊ方向に揺動することで、中段ステップ１４が支点ピン６２，６２まわりに矢印ｋ方向に揺動する。
【００３９】
即ち、ドア１２が開位置にあるときに、第２中段ステップ支持リンク６３，６３の上面は中段ステップ１４の上面と面一の状態にあるが、ドア１２の閉操作に伴って、第２中段ステップ支持リンク６３，６３は中段ステップ１４に対して相対回転し、それに伴って中段リンク１４はドア１２の下端側に倒れるように揺動する（図８参照）。そして中段ステップ１４と第２中段ステップ支持リンク６３，６３とが相対回転することで、下段ステップ駆動リンク７７，７７を介して第１下段ステップ支持リンク７１，７１および第２下段ステップ支持リンク７３，７３が駆動され、下段ステップ１５は中段ステップ１４と平行状態を保ちながら中段ステップ１４の下面に重なるように折り畳まれる（図９参照）。
【００４０】
このとき、上段リンク１３はまだ起立状態にあるが（図９参照）、その後に上段リンク１３はドア１２の上端側に急速に倒れ、前記下段ステップ１５の下面を覆うように折り畳まれる（図１０参照）。
【００４１】
尚、乗降ステップ駆動機構８２を構成する部材は、ドア１２の前側および後側で基本的に対称に配置されている。但し、ドア駆動リンク３０の駆動力を上部ステップ１３に伝達する第１上段ステップ駆動リンク４７および第２上段ステップ駆動リンク４９はドア１２の前側だけに設けられ、上段ステップ１３の駆動力を中段ステップ１４に伝達する中段ステップ駆動リンク６９はドア１２の後側だけに設けられる。
【００４２】
以上のように、上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５を駆動する乗降ステップ駆動機構８２は、ギヤ、スプロケット、チェーン等を用いずにリンクのみによって構成されているため、その構造が簡素化することができる。
【００４３】
ドア開閉操作レバー２８のグリップ２７の反対側の端部は、胴体１１の固定点に枢支されるのではなく、位置が変化するドア駆動リンク３０の上端に支点ピン２９を介して枢支されている。前記支点ピン２９は、ドア１２の全閉状態では胴体１１の内部に位置するが、ドア１２が所定角度以上開いた状態では胴体１１の内部に位置している。従って、図１０に一点鎖線で示すように、ドア開閉操作レバー２８のグリップ２７の移動軌跡を、支点ピン２９の位置が胴体１１の外部に張り出した分だけ胴体１１の外側方向に移動させ、胴
体１１の内部でドア開閉操作レバー２８が他部材と干渉し難くし、スペースの有効利用を図ることができる。図１０の二点鎖線は、支点ピン２９が胴体１１に固定されていると仮定した場合のドア開閉操作レバー２８のグリップ２７の軌跡を示すもので、本実施の形態に比べてグリップ２７の移動軌跡が胴体１１の中央部寄りになっていることが分かる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、ドア開閉操作レバー２８のグリップ２７の移動軌跡を胴体１１の外側方向に移動させることができるので、その分だけドア開閉操作レバー２８の長さを長くして乗降ステップ１６を更に小さい力で閉じることができる。
【００４５】
図１から明らかなように、ドア１２を開いた状態で上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５の配置方向に沿ってドア開閉操作レバー２８が配置されるので、このドア開閉操作レバー２８を乗降ステップ１６の手摺りとして利用することが可能となり、特別の手摺りを設ける必要を無くして部品点数を削減することができる。
【００４６】
図１０から明らかなように、ドア１２を閉じた状態で乗降ステップ１４はドア１２の下半部の内面に沿うように格納されるので、ドア１２の上半部に設けた窓１８（図１参照）が格納された乗降ステップ１４によって覆われることはない。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、本発明のドア開閉装置は、飛行機以外に、ヘリコプタや飛行船のような航空機に対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】飛行機のドアの全開状態を示す斜視図
【図２】図１の２方向矢視図（ドアの全開状態を示す作用説明図）
【図３】図１の３部拡大図
【図４】図１の４方向矢視図
【図５】図２の５方向矢視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図５の７−７線断面図
【図８】ドアの半開状態を示す作用説明図
【図９】ドアの全閉直前状態を示す作用説明図
【図１０】ドアの全閉状態を示す作用説明図
【符号の説明】
【００５０】
１１        胴体
１１ａ      開口部
１２        ドア
１３        上段ステップ（ステップ）
１４        中段ステップ（ステップ）
１５        下段ステップ（ステップ）
２４        第１位置規制リンク
２６        第２位置規制リンク
２７        グリップ
２８        ドア開閉操作レバー
２９        支点ピン
３０        ドア駆動リンク
３８        ドア開閉機構
４３        第１上段ステップ支持リンク（上段ステップ支持リンク）
４５        第２上段ステップ支持リンク（上段ステップ支持リンク）
４７        第１上段ステップ駆動リンク（上段ステップ駆動リンク）
４９        第２上段ステップ駆動リンク（上段ステップ駆動リンク）
６３        第２中段ステップ支持リンク（中段ステップ支持リンク）
６６        第１中段ステップ支持リンク（中段ステップ支持リンク）
６９        中段ステップ駆動リンク
７１        第１下段ステップ支持リンク（下段ステップ支持リンク）
７３        第２下段ステップ支持リンク（下段ステップ支持リンク）
７７        下段ステップ駆動リンク
８２        乗降ステップ駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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