(57)【要約】      （修正有）【課題】上昇位置にあるバルブ操作板の固定側への初期の回動をリフタカムの動作を利用して速やかに行い、バルブ軸を固定位置側へ切り換えることができる移植機を提供する。【解決手段】制御リンク機構とバルブ操作板４３に備えた係合ピン４７との間に、バルブ操作板４３を制御リンク機構に向けて付勢して接当させるバルブスプリング３３を設けてフロートの姿勢変化をバルブ操作板４３に伝達すると共に、前記リフタカム４１の回動で、バルブスプリング３３の付勢力に抗してバルブ操作板４３を前記リフタカム４１を介して前記固定、上昇位置に人為的に操作することで前記植付装置を任意の高さに上昇固定可能とした移植機であって、前記リフタカム４１に、当該リフタカム４１がバルブ操作板４３を上昇位置に切り換えた状態から固定側に回動する際に、前記係合ピン４７を押接してバルブ操作板４３を同方向に押動させる押接部５０を設けた。【選択図】図６
2010200691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）に植付装置（６）を昇降機構（５）を介して昇降可能に支持し、昇降操作レバー（２０）の操作に基づき回動させるリフタカム（４１）により、油圧コントロールバルブ（１９）のバルブ軸（３１）に設けたバルブ操作板（４３）を、上昇位置と固定位置と、フロート（１０）の姿勢を制御リンク機構（２１）を介してバルブ軸（３１）を回動させる自動位置とに回動操作して前記植付装置（６）の高さ制御をするに、前記バルブ操作板（４３）の自動位置において、前記制御リンク機構（２１）とバルブ操作板（４３）に備えた係合ピン（４７）との間に、バルブ操作板（４３）を制御リンク機構（２１）に向けて付勢して接当させるバルブスプリング（３３）を設けてフロート（１０）の姿勢変化をバルブ操作板（４３）に伝達すると共に、前記リフタカム（４１）の回動で、バルブスプリング（３３）の付勢力に抗してバルブ操作板（４３）を前記リフタカム（４１）を介して前記固定、上昇位置に人為的に操作することで前記植付装置（６）を任意の高さに上昇固定可能とした移植機において、前記リフタカム（４１）に、当該リフタカム（４１）がバルブ操作板（４３）を上昇位置に切り換えた状態から固定側に回動する際に、前記係合ピン（４７）を押接してバルブ操作板（４３）を同方向に押動させる押接部（５０）を設けたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に昇降機構を介して支持される植付装置を昇降制御することができる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用田植機等の走行機体に昇降機構を介して昇降可能に支持される植付装置を備えた移植機は、昇降操作レバーの操作に基づいて回動するリフタカムにより、油圧コントロールバルブのバルブ軸に設けたバルブ操作板を上昇位置と固定位置と自動位置（下降位置を兼ねる）とに切り換えることにより、昇降機構の油圧シリンダを伸縮作動させて植付装置の高さ調節制御（昇降制御）を行なうようにしている（例えば特許文献１。）。
上記特許文献１で示される植付装置の昇降制御機構は、参考図として提出する図８に示すように、リフタカム４１の下部の一側にＬ字状に切欠形成される許容部４８に対し側面視で、植付装置のフロートに設ける制御リンク機構２１が有するバルブスプリング３３を係止する係合ピン４７と、リフタカム４１に許容部４８介して形成されるピン接当片４５にバルブスプリング３３の付勢力により接当させるカムピン４６とを上下に離間させて突設したバルブ操作板４３を回動可能に臨設した構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される移植機は、リフタカム４１のピン接当片４５がバルブスプリング３３の引張力に抗し、カムピン４６とバルブ操作板４３を介しバルブ軸３１を上昇位置に切り換え回動し、油圧シリンダに圧油を送り縮動させて植付装置６を上昇させるとき、係合ピン４７を許容部４８内で内側面４９の下方に略沿って移動させ、側面視においてバルブ軸３１に対し下方から伸張したバルブスプリング３３を近接させて、該バルブスプリング３３によってバルブ操作板４３を固定位置側に戻し付勢する。そして、この状態からリフタカム４１が固定位置側に回動されるとき、該リフタカム４１のピン接当片４５によるカムピン４６の支持を解除することにより、バルブスプリング３３の戻し付勢力によってバルブ操作板４３を固定側に回動し、バルブ軸３１を固定位置並びに自動位置にすることができる。
然しながら、長期の使用において制御リンク機構２１に錆びや泥土等の付着或いは設定誤差を生じたりする場合に、バルブ操作板４３が図８で示す上昇位置になり、バルブ軸３１とバルブスプリング３３の両端部が略一直線状に並列するため、リフタカム４１が固定位置側に回動しカムピン４６の支持を解除しても、バルブ操作板４３が固定位置側への回動を速やかに行うことが困難な戻し力不足状態（膠着状態）となって、植付装置の下降動作遅れを生じることがあり、昇降操作レバーの再操作を行なわねばならない等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明による移植機は、走行機体２に植付装置６を昇降機構５を介して昇降可能に支持し、昇降操作レバー２０の操作に基づき回動させるリフタカム４１により、油圧コントロールバルブ１９のバルブ軸３１に設けたバルブ操作板４３を、上昇位置と固定位置と、フロート１０の姿勢を制御リンク機構２１を介してバルブ軸３１を回動させる自動位置とに回動操作して前記植付装置６の高さ制御をするに、前記バルブ操作板４３の自動位置において、前記制御リンク機構２１とバルブ操作板４３に備えた係合ピン４７との間に、バルブ操作板４３を制御リンク機構２１に向けて付勢して接当させるバルブスプリング３３を設けてフロート１０の姿勢変化をバルブ操作板４３に伝達すると共に、前記リフタカム４１の回動で、バルブスプリング３３の付勢力に抗してバルブ操作板４３を前記リフタカム４１を介して前記固定、上昇位置に人為的に操作することで前記植付装置６を任意の高さに上昇固定可能とした移植機において、前記リフタカム４１に、当該リフタカム４１がバルブ操作板４３を上昇位置に切り換えた状態から固定側に回動する際に、前記係合ピン４７を押接してバルブ操作板４３を同方向に押動させる押接部５０を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成を備えた移植機は次のような効果を奏する。リフタカムの許容部によって形成される内側面に、バルブ操作板がバルブスプリングを伸長させ上昇位置に切り換えられた際の係合ピンを、リフタカムが固定側に回動する際に当該係合ピンを押接してバルブ操作板を同方向に押動させる押接部を設けたことにより、リフタカムが固定側に回動する際に、押接部が係合ピンを押接してバルブ操作板を固定側に強制的に押動回動させることができる。従って、バルブスプリングによる戻し力不足状態が生じている場合でも、バルブ操作板の初期の回動をリフタカムの動作を利用し強制的に行なうため、簡単且つ廉価な構成によってバルブスプリングの引張力を発揮させバルブ軸の切り換えを速やかにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用された植付装置を備える移植機の左側面図である。
【図２】図２の昇降制御機構の構成を示す側面図である。
【図３】図２の昇降制御機構の制御駆動部の構成を一部省略をして示す側面図である。
【図４】制御駆動部が有する油圧コントロールバルブのバルブ軸の切換位置を示す作用側面図である。
【図５】制御駆動部の固定位置状態を示す側面図である。
【図６】制御駆動部の上昇位置状態を示す側面図である。
【図７】制御駆動部の自動位置状態を示す側面図である。
【図８】従来の制御駆動部の作用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は乗用田植機（移植機であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載しボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａ及び座席シート４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される油圧リンク方式の昇降機構５を介し植付装置６を昇降制御可能に装着している。この植付装置６は前高後低状に傾斜してマット苗を左右に並列状に載置する苗載台６ａを有し、該苗載台６ａの下方において複数の植付伝動ケース７を、横方向の植付フレーム８に所定の植付け間隔を有して取付けている。
【０００９】
各植付伝動ケース７は後端部の両側に植付爪９ａを有する回転植付部９を備え、接地滑走用のフロート１０を各対応する植付伝動ケース７の直下にそれぞれ上下動可能に支持している。
これにより移植機１は、フロート１０を圃場面に接地させ植付装置６の重量を支持して滑走する際に、接地面によって平坦な滑走面（植付面に仕上げ、植付面に植付爪９ａによって苗の植付けを行なう。また移植機１は植付装置６を所望の高さに制御する油圧感知フロートを中央部に位置するフロート１０とし、該フロート１０に図２で後述する昇降制御機構１１を設けて本発明に関わる制御駆動部１３を構成している。
【００１０】
また移植機１は、走行機体２の後部に設置されるリヤアクスルケース１５のＰＴＯ軸（図示せずと、植付伝動ケース７への入力軸とをＰＴＯ伝動軸１６を介し伝動可能に連結している。また走行機体２の後部に設置される昇降機構５は、走行機体２と当該昇降機構５の昇降リンク部との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ１７を設け、ハンドル４ａの近傍に設置される昇降操作レバー２０を操作することにより、油圧シリンダ１７を図示しない油圧ポンプから生ずる圧油を、後述するロータリスプール型の油圧コントロールバルブ１９の作動に基づき供給制御し伸縮動作させて植付装置６の昇降を行なうようにしている。これにより移植機１は、植付装置６を下降させて各フロート１０の接地面を圃場面に接地させた状態で、機体を走行させながら植付作業を行うことができる。
【００１１】
以下図２〜図７を参照し昇降制御機構１１及び制御駆動部１３等について説明する。昇降制御機構１１は、前記油圧感知フロート用のフロート１０と座席下方空間に設置される制御駆動部１３とを制御リンク機構２１で連動連結しており、植付装置６の植付高さの状況をフロート１０の姿勢に基づき検知し、制御リンク機構２１を介して制御駆動部１３に伝え、油圧コントロールバルブ１９を作動させて油圧シリンダ１７を伸縮作動し昇降機構５を介し、植付装置６をフロート１０が適正姿勢に復帰する植付適正高さに昇降制御をすることができる。
図２で示すように上記フロート１０は、その後部側を植付機体フレーム２２の下部横杆２３に回動自在に枢支されるフロート支持杆２５によって上下動可能に支持し、前部側を制御リンク機構２１の縦リンク杆２６と連結することにより支持している。
【００１２】
制御リンク機構２１は在来のものと同様な構成からなり、上記縦リンク杆２６を植付機体フレーム２２の上部に回動自在に軸支した回動リンク２７と連結し、該回動リンク２７は他側片を連結杆３０によって、昇降機構５を構成する下部昇降アーム５ａの基部に回動自在に枢支される中間リンク２９の先端部と連結している。
上記中間リンク２９はその中途部を、油圧コントロールバルブ１９のバルブ軸３１に揺動回動自在に遊嵌枢支されるリンクアーム３２と連結ピン３５ａを介して連結される、バルブ戻し用のバルブスプリング３３を有するバルブ作動リンク３５に接続している。
尚、上記バルブ作動リンク３５は中途部に突設した係止ピン３５ｂにリンクスプリング３６を係止しており、その他端を機体フレームの前方側に設けたブラケット３７に係止することにより、制御リンク機構２１を前方側に付勢支持している。
【００１３】
制御駆動部１３は図２，図３，図５で示すように、機体フレームに着脱可能に取付固定されるベース板３９に、前記油圧コントロールバルブ１９とリフタカムモータ４０とを配設し、リフタカム４１をカム軸４２を介して回動可能に軸支している。
油圧コントロールバルブ１９は、バルブ軸３１に前記リンクアーム３２を揺動回動自在に枢支している他、方形状のバルブ操作板４３を取付固定している。  
【００１４】
バルブ操作板４３は、後述するリフタカム４１のピン接当片４５に接当可能なカムピン４６と、バルブスプリング３３の前端を係止する係合ピン４７とを、バルブ軸３１を中心とする周方向に離間させ上下に突設している。上記係合ピン４７は、その基部側をバルブ操作板４３に貫通させた状態で延長しており、この延長部を前記リンクアーム３２に接当自在にしている。
また実施形態の油圧コントロールバルブ１９はロータリスプール型としており、バルブ操作板４３を介してバルブ軸３１が回動するとき、図４に示すように手動操作による上昇と固定と下降位置とに切り換えることができ、自動位置はアンダラップ域の両側に上昇と下降域を設定している。
【００１５】
リフタカム４１は図３〜図７で示すように、カム板をカム軸４２の下方から逆Ｌ字状に切欠した状態で形成される切欠空間部（許容部４８を設けることにより、前記カムピン４６の接当面を有するピン接当片４５と、バルブ軸３１を中心に係合ピン４７の周方向の回動移動を許容する円内側面４９を略円弧状に形成している。図示例の内側面４９は円弧面の中途において該円弧面から下向きに突出する押接部５０を形成している。この押接部５０は係合ピン４７が上昇位置にあるとき、リフタカム４１が上昇位置から固定位置側に回動すると、当該係合ピン４７を下方に向けて押動させることができる。
また図３で示すようにリフタカム４１は、その裏面側に前記リフタカムモータ４０が有するピニオンギヤ５１と噛合するセクタギヤ５２を設けており、ピニオンギヤ５１の正逆回転によりカム軸４２を中心に噛合回動することができる。
【００１６】
リフタカムモータ４０は図３で示すように、上部に設けた減速機構を介して回転するピニオンギヤ５１を有しており、このピニオンギヤ５１の回転駆動を前記操縦部４側に設置される昇降操作レバー２０の操作に基づき図示しないマイコンを介し電気的な入力信号によって行ない、リフタカム５５の各ポジションの検出をカム軸４２に設けたポテンショメータ５３によって回転制御可能に行うように構成されている。
これにより制御駆動部１３は、図５で示す固定位置でリフタカムモータ４０が停止状態にあるとき、油圧コントロールバルブ１９から圧油をタンク側に流通させて油圧シリンダ１７の作動を停止し植付装置６を任意高さでその場に固定する。そして、昇降操作レバー２０が上昇側に操作されるとき、リフタカムモータ４０を正回転させてピニオンギヤ５１とセクタギヤ５２の噛合を介しリフタカム４１を図６で示すように矢印方向に回動させる。これによりピン接当片４５はカムピン４６を押してバルブ軸３１を回動させる。
【００１７】
即ち、リフタカム４１のピン接当片４５がバルブスプリング３３の付勢力に抗し、カムピン４６とバルブ操作板４３を介しバルブ軸３１を上昇位置に切り換え回動することにより、油圧シリンダ１７に圧油を送り縮動させて植付装置６を上昇させる。
このとき係合ピン４７は、前記許容部４８内を内側面４９の下方に略沿って移動し、図６に示すように植付装置６の最上昇位置において押接部５０に接当又は近接する位置になる。このときバルブスプリング３３は、側面視においてバルブ軸３１に対し下方から近接して、バルブ軸３１とバルブスプリング３３の両端部が略一直線状となる停止位置り、バルブ操作板４３は弱いモーメント力を以ってバルブスプリング３３により戻し側（固定位置側に付勢される。
【００１８】
また昇降操作レバー２０が下降側に操作されると、リフタカムモータ４０は逆回転しピニオンギヤ５１とセクタギヤ５２の噛合を介し、リフタカム４１を図６の点線矢印方向に回動させてバルブ軸３１を下降位置に切り換えることができる。この場合は植付装置６の自重による下降に基づき油圧シリンダ１７内の圧油をタンク側に戻すことにより、油圧シリンダ１７を伸動させて植付装置６を下降させることができる。
これによりリフタカム４１のカムピン接当面４８が図７で示す実線位置に移動するとき、バルブ操作板４３はバルブスプリング３３の引張力により係合ピン４７を介し点線矢印方向に回動し、上記カムピン接当面４８にカムピン４６が接当しながらバルブ軸３１を同方向に回転し図７で示す下降位置にすることができ、且つ係合ピン４７の延長部をリンクアーム３２に接当状態にさせる。
また上記下降位置は自動制御時の下降位置を兼ねているため、昇降操作レバー２０を自動操作位置に操作すると昇降制御機構１１は植付装置６を前記油圧コントロールバルブ１９のアンダラップ域で設定される上昇位置と下降位置の切り換え作動を自動位置に行うことができる。
【００１９】
以上のように構成される植付装置６を備えた移植機１は、植付作業の開始時にフロート１０が地面から離間した上昇姿勢で、且つリフタカム４１が図５に示す油圧コントロールバルブ１９の固定位置にある状態において、昇降操作レバー２０を下降側へ操作すると、リフタカムモータ４０が逆転しリフタカム４１を図７で示す方向に回動させる。
これにより制御リンク機構２１の作動リンク３５が、フロート１０の自重とバルブスプリング３３の引張力により、係合ピン４７を介してバルブ操作板４３を下向き回動させ、油圧コントロールバルブ１９を下降位置に切り換え植付装置６をフロート１０が地面に設置するまで下降させることができ、昇降操作レバー２０を自動位置に置いた状態で機体走行に伴って植付作業を行なうことができる。
【００２０】
即ち、植付装置６は昇降制御機構１１により、フロート１０の接地面を地面に沿わせた略水平姿勢とし適正植付深さを保持した植付作業をスムーズに行う。このとき地面の凹凸や機体走行時の沈下量等の変化により植付装置６と地面との間隔が大きくなり離間する状態になると、フロート１０の前部が下がるため、制御リンク機構２１が図２で示す矢印方向に作動する。これにより図７で示すように作動リンク３５が、リンクアーム３２を回動させ係合ピン４７及びバルブ操作板４３の回動を介し、バルブ軸３１を下降側に回動させて植付装置６を下降させる。
次いで植付装置６の下降によりフロート１０の前部が接地すると、制御リンク機構２１はバルブ操作板４３を介しバルブ軸３１を固定側に回動するため、植付装置６の下降を停止し適正植付姿勢にする。
【００２１】
また上記適正植付姿勢から植付装置６と地面が接近し過ぎると、フロート１０は後部が地面にめり込み且つ前部が上がるため、制御リンク機構２１が固定状態から図７の点線矢印方向に作動して、作動リンク３５がリンクアーム３２を引き作動し係合ピン４７及びバルブ操作板４３を介しバルブ軸３１を上昇側に回動して植付装置６を上昇させる。こののちフロート１０は植付装置６の上昇を停止し適正植付姿勢にする。
【００２２】
以上のように植付作業を行なうとき、制御駆動部１３はバルブ操作板４３をリフタカム４１に形成される許容部４８のスペース内で、バルブ軸３１を中心に係合ピン４７及びカムピン４６をスムーズに回動させる。また図６で示すようにバルブ軸３１が上昇位置に切り換えられ、係合ピン４７によりバルブスプリング３３が最伸長するとき、係合ピン４７をリフタカム４１の内側面４９に設けた押接部５０に接当又は近接させることができる。
次いで、この状態から昇降操作レバー２０の下降操作によりリフタカムモータ４０が逆転しリフタカム４１が図６の点線方向に回動するとき、該リフタカム４１のピン接当片４５がカムピン４６の支持を解除しつつ押接部５０が係合ピン４７を押動する。
【００２３】
これによりバルブ操作板４３は、係合ピン４７を介しバルブ軸３１を中心に下向きに強制回動され、こののちはバルブスプリング３３の引張力のモーメントが大きくなり引張り付勢力を受けて速やかに回動し、カムピン４６をピン接当片４５に接当させて、バルブ軸３１を上昇位置から固定位置へスムーズに移行させることができる。
従って、この昇降制御機構１１によれば上昇位置において、バルブスプリング３３による戻し力不足状態を生じている場合でも、バルブ操作板４３の初期の回動をリフタカム４１の動作を利用し係合ピン４７を介し強制的に行なうため、簡単且つ廉価な構成によってバルブスプリング３３の引張力を速やかに発揮させバルブ軸３１の切り換えを確実にすることができ、また植付装置６の昇降をスムーズにすることができ高能率な植付作業を行うことができる。
【００２４】
尚、実施形態のリフタカム４１は、押接部５０を許容部４８の上側に形成される内側面４９から下向きに一体的に突設したが、この形状に限ることなく例えば内側面４９の中途部からピン接当片４５に向けて異形内側面で接続するカム状面にすることができる。
また押接部５０はリフタカム４１に着脱可能に設けられる突出片にすることもでき、この場合には在来の制御駆動部１３に対しリフタカム４１を取り替えることなく、後付け作業によっても押接部５０を簡単に取付けることができる等の利点がある。
【符号の説明】
【００２５】
１  移植機（乗用田植機
２  走行機体
６  植付装置
１０  フロート
１９  油圧コントロールバルブ
２０  昇降操作レバー
２１  制御リンク機構
３３  バルブスプリング
４１  リフタカム
４１  リフタカム
４３  バルブ操作板
４５  ピン接当片
４６  カムピン
４７  係合ピン
４８  許容部
４９  内側面
５０  押接部
【図１】
2010200691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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