(57)【要約】【課題】構成を複雑化することなく、スループットの低下がない両面モードを実行することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１０１は、用紙の搬送方向長さＸ２に応じて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれの両面モードを実行するかを決定する。第１の両面モードの場合、反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐは、第１の停止時間の間、反転パス２３９の両面反転位置ＰＴ４０３で停止された後に、該反転パス２３９から再給紙パス２４０を経てレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送される。第２の両面モードの場合、反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐは、反転パス２３９から排出され、再給紙位置ＰＴ３０４で第２の停止時間の間で停止された後に、レジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送される。【選択図】図３
2010204144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を、該用紙の先行用紙に対して所定紙間で、送り出し位置から画像形成ユニットに送り出す送り出し手段と、前記画像形成ユニットにより第１面に画像が形成された用紙の第２面を画像形成面とするように該用紙を反転パスに引き込んだ後に該反転パスから逆向きに排出する反転手段と、前記反転パスから排出された用紙を、再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送する再給紙手段とを備える画像形成装置であって、
前記送り出し手段が前記反転パスから前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送された用紙を該用紙の先行用紙に対して前記所定紙間で前記送り出し位置から送り出すことを可能にすべく、用紙の搬送方向長さに応じて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれの両面モードを実行するかを決定する決定手段と、
前記決定手段により前記第１の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を、第１の停止時間の間、前記反転パス上で停止させた後に該反転パスから排出し、前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送するように、前記第２の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を該反転パスから排出し、前記反転パスから排出された用紙を、第２の停止時間の間、前記再給紙パス上で停止させた後に前記送り出し位置に搬送するように、前記反転手段および前記再給紙手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定紙間は、前記用紙の搬送方向長さに応じて予め決められているスループットを得るための紙間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の両面モードの前記第１の停止時間は、前記反転手段が前記反転パスに引き込んだ用紙を前記反転パス上で停止させて該用紙の逆向きの搬送を開始するまでの動作に要する第１の必要停止時間と、前記用紙の搬送方向長さに応じて決められている紙間調整停止時間とを加算した時間であり、
前記第２の両面モードの前記第２の停止時間は、前記紙間調整停止時間であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の搬送方向長さを示す用紙サイズ情報を入力する入力手段と、
用紙の搬送方向長さ毎に前記第１の両面モードおよび前記第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを示す両面モード情報が記憶されている記憶手段とを有し、
前記決定手段は、前記入力手段により入力された前記用紙サイズ情報と前記記憶手段に記憶されている前記両面モード情報とに基づいて、前記第１の両面モードおよび前記第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙を、該用紙の先行用紙に対して所定紙間で、送り出し位置から画像形成ユニットに送り出す送り出し手段と、前記画像形成ユニットにより第１面に画像が形成された用紙の第２面を画像形成面とするように該用紙を反転パスに引き込んだ後に該反転パスから逆向きに排出する反転手段と、前記反転パスから排出された用紙を、再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送する再給紙手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記送り出し手段が前記反転パスから前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送された用紙を該用紙の先行用紙に対して前記所定紙間で前記送り出し位置から送り出すことを可能にすべく、用紙の搬送方向長さに応じて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する工程と、
前記第１の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を、第１の停止時間の間、前記反転パス上で停止させた後に該反転パスから排出し、前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送するように、前記反転手段および前記再給紙手段を制御する工程と、
前記第２の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を該反転パスから排出し、前記反転パスから排出された用紙を、第２の停止時間の間、前記再給紙パス上で停止させた後に前記送り出し位置に搬送するように、前記反転手段および前記再給紙手段を制御する工程と
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に画像形成を行う両面モードを有する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成に対して高いスループットを得ることは必須であり、両面画像形成に対しても、スループットの向上が強く要求されている。このような要求に対して、例えば以下の第１、第２および第３の画像形成装置が提案されている。
【０００３】
第１の画像形成装置は、画像形成された用紙の表裏を反転させ、再び画像形成部へ送り出す両面搬送路を有するものである（特許文献１参照）。この第１の画像形成装置においては、カセット給紙部からの用紙の給紙が連続して行われ、用紙の１面目の画像形成後、当該用紙が両面搬送路内に順次送り込まれる。そして、両面搬送路内に順次に送り込まれた用紙に対してその２面目の画像形成が連続して行われる。このようにして両面画像形を行う構成は、「ブロック循環両面」と呼ばれ、用紙を両面搬送路内に待機させることなく、２面目の画像形成を行うことができる。
【０００４】
第２の画像形成装置は、用紙の片面に画像を形成した後、当該用紙を搬送する途中で待機させ、裏返して搬送する反転搬送路を備えるものである（特許文献２参照）。この第２の画像形成装置においては、用紙サイズとプリント枚数から、画像形成をする順番が決定され、両面搬送路に待機させる用紙の待機枚数が変更される。そして、所定枚数の用紙が両面搬送路内に待機させられ、両面搬送路と給紙装置から交互に給紙が行われる。このようにして両面画像形成を行う構成は、「交互給紙両面」と呼ばれるものである。
【０００５】
第３の画像形成装置は、複数の用紙反転経路を有する両面ユニットを用いて、用紙の両面に画像形成を行うものである（特許文献３参照）。この第３の画像形成装置においては、連続して送り込まれる用紙が対応する用紙反転経路に順次振り分けて送り込まれる。このとき、１つの用紙反転経路で用紙が反転している間に、他の用紙反転経路へ次の用紙が送り込まれる。これにより、用紙の紙間（用紙の搬送間隔）を狭めることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１３５６４２号公報
【特許文献２】特開２００２−０９１１０２号公報
【特許文献３】特開平０６−０３５２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記第１の画像形成装置は、２面目の画像形成を行うとき、２面目の画像形成を行う用紙を、先行する１面目の画像形成が行われた用紙に対して紙間を調整せずに、送りこむ。その結果、１面目の画像形成の用紙と２面目の画像形成の用紙の紙間が、１面目の画像形成の用紙同士の紙間（または２面目の画像形成の用紙同士の紙間）より広がり、生産性が低下することになる。
【０００８】
また、上記第２の画像形成装置は、給紙装置から給紙される用紙（１面目の画像形成を行う用紙）に対して、両面搬送路から給紙される用紙（２面目の画像形成を行う用紙）を両面再給紙位置から送り出すタイミングを調整する。これにより、給紙装置から給紙される用紙と両面搬送路から給紙される用紙の紙間が所定の紙間に調整される。しかし、用紙サイズと両面搬送路の関係から、用紙を両面再給紙位置から送り出す際のタイミングが、用紙の停止および搬送再開のために要するモータの停止から起動に至るまでの期間内になることがある。この場合、用紙の紙間が広がり、生産性が低下することになる。
【０００９】
また、上記第３の画像形成装置の上記両面ユニットは、複数の用紙反転経路が設けられているから、本体構成が複雑化するとともに、大きくなる。また、用紙反転経路の負荷が増すことによるモータの電力消費量の増大、騒音が大きくなる。
【００１０】
本発明の目的は、構成を複雑化することなく、スループットの低下がない両面モードを実行することができる画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、用紙を、該用紙の先行用紙に対して所定紙間で、送り出し位置から画像形成ユニットに送り出す送り出し手段と、前記画像形成ユニットにより第１面に画像が形成された用紙の第２面を画像形成面とするように該用紙を反転パスに引き込んだ後に該反転パスから逆向きに排出する反転手段と、前記反転パスから排出された用紙を、再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送する再給紙手段とを備える画像形成装置であって、前記送り出し手段が前記反転パスから前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送された用紙を該用紙の先行用紙に対して前記所定紙間で前記送り出し位置から送り出すことを可能にすべく、用紙の搬送方向長さに応じて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する決定手段と、前記第１の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を、第１の所定停止時間の間、前記反転パス上で停止させた後に該反転パスから排出し、前記再給紙パスを経て前記送り出し位置に搬送するように、前記第２の両面モードの実行が決定された場合、前記反転パスに引き込まれた用紙を該反転パスから排出し、前記反転パスから排出された用紙を、第２の所定停止時間の間、前記再給紙パス上で停止させた後に前記送り出し位置に搬送するように、前記反転手段および前記再給紙手段を制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、上記目的を達成するため、画像形成装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構成を複雑化することなく、スループットの低下がない両面モードを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のスキャナ部１０５、プリンタ部１０８およびフィニッシャ２９０の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図１の画像形成装置１００において反転排出モードが設定されている場合と両面モードが設定されている場合の搬送パスの切り換えを行う構成を模式的に示す図である。
【図４】図３の反転位置ＰＴ４００に設けられているフラッパ４０９および両面反転位置ＰＴ４０３に設けられているフラッパ４１０の構成を模式的に示す図である。
【図５】図４の反転位置ＰＴ４００に設けられているフラッパ４０９の動作を模式的に示す図である。
【図６】用紙の各停止位置における用紙の停止時間を説明するための図である。
【図７】用紙の搬送速度の変化及び用紙の位置の遷移を示す図である。
【図８】両面モードにおいて３枚の用紙Ｐに画像形成を行う際の各用紙Ｐに対する画像形成の順番を模式的に示す図である。
【図９】第２の両面モード場合（再給紙位置ＰＴ３０４で用紙Ｐを停止させる場合）の用紙Ｐの搬送を模式的に示す図である。
【図１０】第１の両面モード場合（両面反転位置ＰＴ４０３で用紙Ｐを停止させる場合）の用紙Ｐの搬送を模式的に示す図である。
【図１１】図１の制御部１０１による第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する両面モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１の制御部１０１による第１の両面モードを実行する場合の再給紙される用紙Ｐの反転から当該用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するまでの用紙Ｐの搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１の制御部１０１による第２の両面モードを実行する場合の再給紙される用紙Ｐの反転から当該用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するまでの用紙Ｐの搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施の形態の画像形成装置１００は、図１に示すように、スキャナ部１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６、画像処理部１０７、プリンタ部１０８、操作部１０９、フィニッシャ制御部３００および制御部１０１を備えるデジタル複写機からなる。制御部１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４を有し、スキャナ部１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６、画像処理部１０７、プリンタ部１０８、操作部１０９およびフィニッシャ制御部３００と接続される。
【００１８】
スキャナ部１０５は、原稿台に給送または載置された原稿の画像を読み取り、その画像データを出力する。スキャナ部１０５から出力された画像データは、ＲＡＭ１０４に一時的に格納される。
【００１９】
外部Ｉ／Ｆ１０６は、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに従いネットワーク上の機器（図示せず）と通信するためのインタフェースである。例えば、外部Ｉ／Ｆ１０６は、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受け取り、また逆に装置内部の情報を上記コンピュータに通知するなどの通信を行う。この外部Ｉ／Ｆ１０６を介して受信した画像データは、ＲＡＭ１０４に一時的に格納される。
【００２０】
画像処理部１０７は、操作部１０９において設定された内容に基づいて、ＲＡＭ１０４に格納されている画像データに対して、必要な画像処理を施す。この画像処理後の画像データは、ＲＡＭ１０４に一時的に格納される。
【００２１】
プリンタ部１０８は、ＲＡＭ１０４に格納されている画像データ（画像処理後の画像データ）に基づいて、用紙上に画像を形成し、当該用紙を出力する。プリンタ部１０８は、用紙の片面に画像を形成する片面モードおよび用紙の両面に画像を形成する両面モードを実行可能であり、片面モード、両面モードのそれぞれに応じた用紙の搬送を行う。
【００２２】
ここで、プリンタ部１０８には、モータ群１１０、ソレイノド群１１１、高圧電源１１２、センサ群１１３および露光制御部２１０が設けられている。モータ群１１０は、後述する感光ドラム２１１、現像器２１３、定着器２３５、搬送ベルト２３４をそれぞれ駆動するための複数のモータを含む。また、モータ群１１０は、レジストレーションローラ２３３、反転ローラ２４５、複数の再給紙ローラ２４２など、用紙を搬送するための複数の搬送ローラをそれぞれ駆動するための複数のモータを含む。ソレノイド群１１１は、後述するフラッパ２３７を駆動するためのソレノイドなど、複数のソレノイドを含む。高圧電源１１２は、後述する一次帯電器２１２の帯電電圧、現像器２１３の現像電圧、転写帯電器２１６の転写電圧など、各種の高電圧を出力する。センサ群１１３は、用紙を検知するための複数の用紙センサなどを含む。
【００２３】
操作部１０９は、スタートキー、リセットキーなどの各種のハードキーおよび表示部を有する。表示部には、ユーザが所望するジョブに関する設定（片面モード、両面モード、出力部数、拡大縮小、濃度など）を行うためのソフトキー、および装置状態、設定された内容などを示す各種情報が表示される。操作部１０９において設定された内容は、制御部１０１に入力される。
【００２４】
フィニッシャ制御部３００は、制御部１０１からの命令に基づいて、プリンタ部１０８から排出された用紙に対して対応する後処理を施すように、フィニッシャ２９０を制御する。
【００２５】
ここで、制御部１０１のＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格納されているプログラムに従い、入力されたプリントジョブ等を実行するように、スキャナ部１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６、画像処理部１０７およびプリンタ部１０８を制御する。また、ＣＰＵ１０２は、入力されたジョブをフィニッシャ２９０に実行させるための命令を、フィニッシャ制御部３００に出力する。また、ＣＰＵ１０２は、操作部１０９の表示部に表示する情報を生成し、操作部１０９に出力する。ＣＰＵ１０２が制御を行う際には、ＲＡＭ１０４が作業領域として用いられる。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２の作業領域の他に、スキャナ部１０５から入力された画像データ、または外部Ｉ／Ｆ１０６を介して外部から入力された画像データを格納する領域を提供する。また、ＲＡＭ１０４は、画像処理部１０７が上記画像データに対して画像処理を行う際の作業領域を提供する。
【００２６】
次に、スキャナ部１０５、プリンタ部１０８およびフィニッシャ２９０の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のスキャナ部１０５、プリンタ部１０８およびフィニッシャ２９０の構成を模式的に示す縦断面図である。
【００２７】
スキャナ部１０５およびプリンタ部１０８は、図２に示すように、一体的に構成されている。スキャナ部１０５は、原稿を１枚ずつプラテンガラス２０１上に給送する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）２００およびキャリッジ２０２を有する。キャリッジ２０２は、ＡＤＦ２００によりプラテンガラス２０１に給送された原稿を照明するための原稿照明ランプ２０３および走査ミラー２０４を搭載し、モータ（図示せず）により副走査方向へ移動される。原稿からの反射光は、各走査ミラー２０４，２０５，２０６を介してレンズ２０７に導かれ、レンズ２０７は、反射光をイメージセンサ２０８上に結像する。イメージセンサ２０８は、光像を電気信号に変換し、当該電気信号を画像処理部１０７（図１）に出力する。
【００２８】
プリンタ部１０８には、上述したように、露光制御部２１０が設けられている。露光制御部２１０は、画像処理部１０７において所定の画像処理が施された画像データに基づいてレーザ光を変調し、当該変調されたレーザ光２１９をポリゴンミラー（図示せず）により左右に走査しながら感光ドラム２１１上に照射する。
【００２９】
感光ドラム２１１は、図中の矢印が示す方向に回転しており、一次帯電器２１２により所望の電位に帯電される。感光ドラム２１１上には、露光制御部２１０から照射されたレーザ光２１９により、静電潜像が形成される。感光ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００３０】
感光ドラム２１１と対向する位置には、転写帯電器２１６および分離帯電器２１７が配置されている。感光ドラム２１１と転写帯電器２１６の間には、転写位置ＰＴ１（図３）が設けられており、当該転写位置ＰＴ１には、レジストレーションローラ２３３により、用紙Ｐが送り出される。
【００３１】
転写位置ＰＴ１に送り出された用紙Ｐには、感光ドラム２１１上のトナー像が転写帯電器２１６により転写され、当該用紙Ｐは、分離帯電器２１７により、感光ドラム２１１から分離される。このトナー像の転写後、感光体ドラム２１１上に残留するトナーがクリーニング装置２１５により除去され、感光ドラム２１１の残留電荷が前露光ランプ２１４により消去される。
【００３２】
上記露光制御部２１０、感光ドラム２１１、転写帯電器２１６などは、互いに共働して画像形成ユニットを構成する。
【００３３】
トナー像が転写されて感光ドラム２１１から分離された用紙Ｐは、搬送ベルト２３４により、定着器２３５に送られる。定着器２３５は、上記用紙Ｐが通過する際に、当該用紙Ｐ上のトナー像を加熱、加圧し、用紙Ｐ上に定着させる。
【００３４】
定着器２３５を通過した用紙Ｐは、搬送ローラ２３６およびフラッパ２３７を介して、対応する搬送パスに送られる。
【００３５】
用紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードが設定される場合、フラッパ２３７は、当該フラッパ２３７を駆動するソレノイド（図示せず）により、排出パス２４３を選択するように駆動される。これにより、用紙Ｐは、排出パス２４３に導かれ、排出ローラ２４４により、プリンタ部１０８からフィニッシャ２９０に送られる。
【００３６】
定着後の用紙Ｐの表裏を反転してプリンタ部１０８から排出する反転排出モードが設定されている場合、フラッパ２３７は、搬送パス２３８を選択するように駆動され、用紙Ｐは搬送パス２３８に送られる。この用紙Ｐは、反転ローラ２４５により、反転パス２３９に引き込まれる。反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐは、反転ローラ２４５に狭持された状態で反転位置ＰＴ４００（図３）に停止された後に、反転ローラ２４５の逆転により、フラッパ４０９（図４（ａ））を経て反転排出パス３０３に導かれる。そして、用紙Ｐは、排出ローラ２４４によりプリンタ部２から排出されてフィニッシャ２９０に送られる。この搬送動作により、用紙Ｐは、その表裏が反転された状態で、プリンタ部１０８からフィニッシャ２９０に送られる。
【００３７】
用紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードが設定されている場合、フラッパ２３７は、搬送パス２３８を選択するように、駆動される。用紙Ｐは、搬送パス２３８を経て、反転ローラ２４５により、反転パス２３９に引き込まれる。反転パス２３９に引き込まれた用紙は、反転ローラ２４５に狭持された状態で、両面反転位置ＰＴ４０３（図３）に一旦停止された後に、反転ローラ２４５の逆転により、逆向きに反転パス２３９から排出される。そして、用紙Ｐは、フラッパ４１０（図４（ｂ））を経て再給紙パス２４０を導かれ、再給紙パス２４０に設けられている複数の再給紙ローラ２４２により、レジストレーションローラ２３３（レジストレーション位置ＰＴ３０５（図３））に搬送される。即ち、用紙Ｐは、その表裏が反転された状態で、再給紙されることになる。ここで、再給紙パス２４０上には、再給紙位置ＰＴ３０４（図３）が設定されており、この再給紙位置ＰＴ３０４は、再給紙パス２４０に導かれた用紙Ｐを一旦停止させるための位置である。この再給紙位置ＰＴ３０４には、用紙Ｐを検知するための再給紙センサＳ３０４（図３）が設けられている。
【００３８】
上記用紙Ｐは、各カセット２２１，２２２，２２３，２２４のいずれかから対応するピックアップローラ２２５，２２６，２２７，２２８により給紙される。給紙された用紙Ｐは、対応する給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２により、対応するパスを経て、レジストレーションローラ２３３に向けて送られる。また、上記用紙Ｐは、多枚数（例えば３５００枚）の用紙を収納可能なデッキ２５０からピックアップローラ２５２により給紙され、給紙ローラ２５３により、レジストレーションローラ２３３に向けて送られる。また、上記用紙Ｐは、マルチ手差し２５４から給紙ローラ２５５および搬送ローラ２５６により、レジストレーションローラ２３３に向けて送られる。
【００３９】
上記レジストレーションローラ２３３は、上記カセット２２１〜２２４、デッキ２５０、マルチ手差し２５４などから給紙された用紙Ｐまたは再給紙パス２４０を経て搬送された用紙Ｐを、レジストレーション位置ＰＴ３０５（図３）に一時的に停止させる。これにより、用紙Ｐの斜行が補正される。そして、上述したように、レジストレーションローラ２３３は、トナー像の形成に合わせて、用紙Ｐを転写位置ＰＴ１に送り出すように駆動される。ここで、レジストレーション位置ＰＴ３０５は、レジストレーションローラ２３３の入口位置で、用紙Ｐの送り出し位置を成す。レジストレーション位置ＰＴ３０５には、用紙を検知するためのセンサＳ３０５（図３）が設けられている。
【００４０】
ここで、上記レジストレーションローラ２３３は、用紙Ｐを連続して送り出す際には、用紙Ｐを、該用紙Ｐの先行用紙Ｐに対して所定紙間で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１（画像形成ユニット）に送り出す送り出し手段を構成する。
【００４１】
上記反転ローラ２４５は、表面（第１面）に画像が形成された用紙Ｐの裏面（第２面）を画像形成面とするように該用紙Ｐを反転パス２３９に引き込んだ後に該反転パス２３９から逆向きに排出する反転手段を構成する。
【００４２】
上記再給紙ローラ２４２は、反転パス２３９から排出された用紙Ｐを、再給紙パス２４０を経てレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送する再給紙手段を構成する。
【００４３】
フィニッシャ２９０は、挿入紙を供給するインサータ２９１、Ｚ折り処理を行うＺ折り機２９５、綴じ処理を行うステイプラ２９４、製本化処理を行う製本機２９６などを有し、それらを用いて用紙Ｐまたは用紙束に対応する後処理を施す。後処理が施された用紙または用紙束は、対応する排出トレイ２９２，２９３，２９７に排出される。
【００４４】
次に、反転排出モードと両面モードのそれぞれに対する搬送パスの切り換えを行う構成および搬送パスの切り換え動作について図３〜図５を参照しながら説明する。図３は図２のプリンタ部１０８における用紙Ｐの搬送経路を模式的に示す図である。図４は図３の反転位置ＰＴ４００に設けられているフラッパ４０９および両面反転位置ＰＴ４０３に設けられているフラッパ４１０の構成を模式的に示す図である。図５は図４の反転位置ＰＴ４００に設けられているフラッパ４０９の動作を模式的に示す図である。
【００４５】
搬送パス２３８（搬送ローラ２３６から反転ローラ２４５に至るパス）には、図３に示すように、反転位置ＰＴ４００と両面反転位置ＰＴ４０３が設けられている。反転位置ＰＴ４００は、反転排出パス３０３が搬送パス２３８から分岐する位置である。両面反転位置ＰＴ４０３は、再給紙パス２４０が搬送パス２３８から分岐する位置である。再給紙パス２４０上には、上述したように、当該再給紙パス２４０に導かれた用紙を一旦停止させる位置である再給紙位置ＰＴ３０４が設定されており、この再給紙位置ＰＴ３０４には、再給紙センサＳ３０４が設けられている。
【００４６】
ここで、反転位置ＰＴ４００には、図４（ａ）に示すように、搬送パス２３８の開閉を行うフラッパ４０９が設けられている。両面反転位置ＰＴ４０３には、図４（ｂ）に示すように、搬送パス２３８の開閉を行うフラッパ４１０が設けられている。各フラッパ４０９，４１０は、それぞれ、押えばね４０６，４１１により、その先端が搬送パス２３８を閉じるように押圧されている。
【００４７】
ここで、定着器２３５からフラッパ２３７およびフラッパ４０９を経て搬送パス２３８に沿って搬送された用紙Ｐの先端が両面反転位置ＰＴ４０３に進入すると、図５（ａ）に示すように、用紙Ｐにより、フラッパ４１０の先端が押えばね４１１のばね力に抗しながら押し上げられる。これにより、搬送パス２３８は開放される。そして、用紙Ｐは、フラッパ４１０の先端を押し上げた状態にしながら、反転パス２３９に導かれる。
【００４８】
用紙Ｐの後端が反転位置ＰＴ４０３を通過する即ちフラッパ４１０の先端を抜けると、図５（ｂ）に示すように、フラッパ４１０は、押えばね４１１により、搬送パス２３８を閉じた状態に戻される。このフラッパ４１０が搬送パス２３８を閉じた状態は、用紙Ｐを再給紙パス２４０に導く状態である。そして、後端が両面反転位置ＰＴ４０３を通過した用紙Ｐを両面反転位置ＰＴ４０３に向けて逆向きに搬送すると、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｐは、再給紙パス２４０に導かれる。
【００４９】
フラッパ４０９は、上記フラッパ４１０と同様の動作をする。即ち、搬送パス２３８に沿って搬送された用紙Ｐが反転位置ＰＴ４００に進入すると、当該用紙Ｐにより、フラッパ４０９の先端が押し上げられ、フラッパ４０９は、搬送パス２３８を開放する。そして、用紙Ｐの後端が反転位置ＰＴ４００を通過すると、フラッパ４０９は、押えばね４０６により、搬送パス２３８を閉じた状態に戻される。フラッパ４０９が搬送パス２３８を閉じた状態は、用紙Ｐを反転排出パス３０３に導く状態である。そして、後端が反転位置ＰＴ４００を通過した用紙Ｐは、一旦停止された後に、反転位置ＰＴ４００に向けて逆向きに搬送される。これにより、用紙Ｐは、反転排出パス３０３に導かれる。
【００５０】
ここで、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向長さをＸ２、用紙Ｐの搬送間隔（紙間）をＸ１とする。また、プロセス速度（転写時の用紙Ｐの搬送速度）をＶ０、反転ローラ２４５により用紙Ｐを反転パス２３９へ引き込む際の速度をＶ１、反転ローラ２４５により用紙Ｐを反転パス２３９から排出する際の速度をＶ２とする。なお、Ｖ０＜Ｖ１、Ｖ２（絶対値）の関係となる。
【００５１】
反転排出モードが設定されている場合、用紙Ｐは、定着器２３５をプロセス速度Ｖ０で通過し、定着器２３５を通過した用紙Ｐは、フラッパ２３７により、搬送パス２３８に導かれる。そして、用紙Ｐは、フラッパ４０９，４１０を経て、反転ローラ２４５により、反転パス２３９内に引き込まれる。この用紙Ｐの引き込みは、速度Ｖ１で行われる。
【００５２】
反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐの搬送方向の後端が反転位置ＰＴ４００を通過すると、反転ローラ２４５は一旦停止され、用紙Ｐの搬送は一旦停止される。この際、フラッパ４０９は、押えばね４０６により、搬送パス２３８を閉じる状態に戻されるが、フラッパ４１０は、その先端が用紙Ｐにより押し上げられた状態にある。
【００５３】
次いで、反転ローラ２４５が逆転される。これにより、用紙Ｐは、速度Ｖ２で反転パス２３９から排出され、フラッパ４０９により反転排出パス３０３に送られる。そして、用紙Ｐは、反転排出パス３０３および排出ローラ２４４を経てフィニッシャ２９０に送られる。ここで、用紙Ｐの後端が反転ローラ２４５を抜けたことが検出されると、反転ローラ２４５は、停止される。その他のローラは、プリント中は回転状態にあってもよいし、また紙間が十分あるときには、停止状態にしてもよい。
【００５４】
両面モードが設定されている場合、用紙Ｐは、反転排出モードの場合と同様に、フラッパ２３７により、搬送パス２３８に導かれる。そして、用紙Ｐは、反転ローラ２４５により、反転パス２３９内に引き込まれる。ここで、用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３を通過したことが検出されると、反転ローラ２４５は、一旦停止される。このとき、フラッパ４１０は、押えばね４１１により、搬送パス２３８を閉じた状態に戻される。この用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３を通過したか否かの検出は、用紙センサＳ４０４が用紙Ｐの先端を検知してから、速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３を通過するまでに要する時間が経過したか否かに基づいて、行われる。
【００５５】
次いで、反転ローラ２４５が逆転され、用紙Ｐは、速度Ｖ２で、反転パス２３９から排出される。そして、用紙Ｐは、フラッパ４１０により、再給紙パス２４０に導かれる。ここで、用紙Ｐの後端が反転ローラ２４５を抜けたことが検出されると、反転ローラ２４５は停止される。この用紙Ｐの後端が反転ローラ２４５を抜けたか否かの検出は、用紙センサＳ４０４が用紙Ｐの後端を検知してから、速度Ｖ２で搬送される用紙Ｐの後端が反転ローラ２４５を抜けるまでに要する時間が経過したか否かに基づいて、行われる。
【００５６】
次に、本実施の形態の両面モードについて詳細に説明する。
【００５７】
以下の説明において、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で停止させるとは、用紙Ｐの先端が再給紙位置ＰＴ３０４に到達した状態で用紙Ｐを停止させることをいう。用紙Ｐを両面反転位置ＰＴ４０３で停止させるとは、用紙Ｐが反転パス２３９に引き込まれるときに用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３を通過した状態で用紙Ｐを停止させることをいう。用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５で停止させるとは、用紙Ｐの先端がレジストレーション位置ＰＴ３０５に到達した状態で用紙Ｐを停止させることをいう。
【００５８】
本実施の形態の両面モードにおいては、カセット２２１〜２２４、デッキ２５０、マルチ手差し２５４からの用紙Ｐの給紙と再給紙パス２４０から再給紙とが交互に行われ、用紙Ｐの両面にそれぞれ対応する画像が形成される。複数枚の用紙Ｐの両面に画像形成する場合、各用紙Ｐは、先行する用紙Ｐとそれに続く後続の用紙Ｐの先端同士の紙間が所定紙間（図３の紙間Ｘ１）になるように、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止された後に転写位置ＰＴ１に送り出される。ここで、上記所定紙間Ｘ１は、予め用紙Ｐの搬送方向長さＸ２に応じて決定されているスループット（ｐｐｍ）を得るための紙間である。ここで、用紙Ｐの再給紙とは、用紙Ｐを反転パス２３９から再給紙パス２４０を経てレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送することである。この再給紙により搬送される用紙Ｐを、再給紙される用紙Ｐということにする。
【００５９】
各用紙Ｐのうち、再給紙される用紙Ｐは、当該用紙Ｐに先行してレジストレーション位置ＰＴ３０５から送り出された用紙（先行用紙）Ｐとの紙間を調整するために、両面反転位置ＰＴ４０３、再給紙位置ＰＴ３０４のいずれかの停止位置で停止される。これは、レジストレーションローラ２３３が再給紙される用紙Ｐを、該用紙Ｐの先行用紙Ｐに対して、所定紙間Ｘ１でレジストレーション位置ＰＴ３０５から送り出すことを可能にするためである。
【００６０】
本実施の形態は、用紙Ｐの搬送方向長さＸ２に応じて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する。第１の両面モードは、反転パス２３９上の両面反転位置ＰＴ４０３を用紙Ｐの停止位置とするモードであり、第２の両面モードは、再給紙パス２４０上の再給紙位置ＰＴ３０４を用紙Ｐの停止位置とするモードである。
【００６１】
第１の両面モードの実行が決定された場合、反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐを、第１の停止時間の間、反転パス２３９上の両面反転位置ＰＴ４０３で停止させた後に該反転パス２３９から排出するように、反転ローラ２４５の駆動が制御される。そして、反転パス２３９から排出された用紙Ｐを、再給紙パス２４０上の給紙位置ＰＴ３０４で停止させることなく、当該再給紙パス２４０を経てレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するように再給紙ローラ２４２の駆動が制御される。
【００６２】
第２の両面モードの実行が決定された場合、反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐを、第１の必要停止時間ＴＳ１の間、両面反転位置ＰＴ４０３で一旦停止させた後に、該反転パス２３９から排出するように、反転ローラ２４５の駆動が制御される。そして、反転パス２３９から排出された用紙Ｐを、第２の停止時間の間、再給紙パス２４０の再給紙位置ＰＴ３０４で停止させた後にレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するように、再給紙ローラ２３２の駆動が制御される。
【００６３】
第１の両面モードの場合の第１の停止時間は、予め決められている第１の必要停止時間ＴＳ１と、予め決められている紙間調整停止時間ＴＣとを加算した時間となる。第２の両面モードの場合の第２の停止時間は、上記紙間調整停止時間ＴＣとなる。この紙間調整停止時間ＴＣについての詳細は、後述する。
【００６４】
ここで、第１の必要停止時間ＴＳ１は、反転ローラ２４５が反転パス２３９に引き込んだ用紙Ｐを両面反転位置ＰＴ４０３で停止させて該用紙Ｐの逆向きの搬送を開始するまでに要する時間である。この反転ローラ２４５（それを駆動するモータ）の停止は、反転ローラ２４５を停止させた直後に逆転させると、反転ローラ２４５（それを駆動するモータ）が振動し、反転ローラ２４５の挙動が不安定になることを、未然に防止するためである。即ち、第１の必要停止時間ＴＳ１は、反転ローラ２４５の挙動安定のために確保される時間である。
【００６５】
同様に、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で停止させる場合、再給紙ローラ２４２を停止させた直後に再駆動するまでに要する第２の必要停止時間ＴＳ２を確保する必要がある。これは、再給紙ローラ２４２を停止させた直後に再駆動すると、再給紙ローラ２４２（それを駆動するモータ）が振動し、再給紙ローラ２４２の挙動が不安定になることを、未然に防止するためである。即ち、第２の必要停止時間ＴＳ２は、再給紙ローラ２４２の挙動安定のために確保される時間である。
【００６６】
よって、第１の両面モードの場合、用紙Ｐは、両面反転位置ＰＴ４０３で、上記第１の必要停止時間ＴＳ１と紙間調整停止時間ＴＣとを加算した時間の間、停止されることになる。また、第２の両面モードの場合、用紙Ｐは、紙間調整停止時間ＴＣの間、再給紙位置ＰＴ３０４で停止されることになるが、この場合の紙間調整停止時間ＴＣは、上記第２の必要停止時間ＴＳ２より長い時間であることが必要である。第２の両面モードの場合においても、用紙Ｐは、両面反転位置ＰＴ４０３で、上記第１の必要停止時間ＴＳ１の間、停止される。
【００６７】
次に、紙間調整停止時間ＴＣについて図６を参照しながら説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は用紙の各停止位置における用紙の停止時間を説明するための図である。図６（ａ）は第２の両面モードにおいて再給紙位置ＰＴ３０４で用紙Ｐを停止させると不具合が発生する場合における再給紙ローラ２４２の挙動安定のための第２の必要停止時間ＴＳ２と最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎとの関係を模式的に示す図である。図６（ｂ）は第１の両面モードにおいて両面反転位置ＰＴ４０３で用紙Ｐを停止させる場合の反転ローラ２４５の挙動安定のための第１の必要停止時間ＴＳ１と最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎとの関係を模式的に示す図である。図６（ｃ）は第２の両面モードにおいて再給紙位置ＰＴ３０４で用紙Ｐを停止させる場合の再給紙ローラ２４２の挙動安定のための第２の必要停止時間ＴＳ２と最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎとの関係を模式的に示す図である。
【００６８】
例えば表１に示すように、用紙Ｐのサイズ（用紙の搬送方向長さＸ２）毎にスループット（ｐｐｍ）と再給紙位置ＰＴ３０４での用紙Ｐの最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎとの関係が予め決められている。ここで、最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎは、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で停止させた場合に、対応する用紙Ｐのサイズに応じたスループット（ｐｐｍ）を得ることを条件とし、設計上一番低い搬送効率で用紙Ｐが搬送されたとした場合の最少の停止時間である。換言すれば、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎは、再給紙される用紙Ｐと給紙される用紙（先行用紙）Ｐの紙間を用紙Ｐのサイズに応じたスループット（ｐｐｍ）を得るための所定紙間Ｘ１にする際に要求される最少の時間である。即ち、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎの間停止させれば、用紙Ｐを先行用紙Ｐに対して所定紙間Ｘ１でレジストレーション位置ＰＴ３０５から送り出すことが可能になる。よって、最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが、上記紙間調整停止時間ＴＣとして設定される。
【００６９】
ここでは、最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎは、用紙Ｐのサイズ（搬送方向長さ）に応じたスループット（ｐｐｍ）に基づいて決められているが、用紙Ｐのサイズの他に、環境、種類（普通紙、コート紙など）、坪量（薄紙、厚紙など）などを考慮して、決めることもできる。
【００７０】
また、称呼紙間調整停止時間とは、用紙搬送が理想的に行われた場合（設計上一番高い搬送効率で用紙Ｐが搬送されたとした場合）において紙間を調整するために停止する時間である。
【００７１】
【表１】
2010204144.tif 000003
【００７２】
再給紙位置ＰＴ３０４で用紙Ｐを停止させる場合、上述したように、再給紙ローラ２４２の挙動安定を確保するために、再給紙ローラ（それを駆動するモータ）を、上記第２の必要停止時間ＴＳ２の間、停止させる必要がある。本実施の形態においては、上記第２の必要停止時間ＴＳ２として、８０（ｍｓ）が設定されている。
【００７３】
上記表１から分かるように、用紙ＰのサイズがＬＧＬＲおよびＢ４Ｒの場合、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記第２の必要停止時間ＴＳ２（８０ｍｓ）より短くなる。この場合、再給紙する用紙Ｐを、再給紙位置ＰＴ３０４で上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎの間、停止させると、再給紙される用紙Ｐと先行用紙（給紙される用紙）Ｐの紙間が用紙Ｐのサイズに応じたスループットを得るための所定紙間Ｘ１より長くなる。その結果、用紙Ｐのサイズに応じたスループットを得ることができない。
【００７４】
例えば図６（ａ）に示すように、再給紙される用紙Ｐｂが、再給紙位置ＰＴ３０４で上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎの間、停止されるとする。この場合、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記第２の必要停止時間ＴＳ２より短ければ、再給紙ローラ２４２の挙動安定のための上記第２の必要停止時間ＴＳ２を確保することができない。そのため、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎより長い上記第２の必要停止時間ＴＳ２の間、用紙Ｐｂを停止させる必要がある。その結果、用紙Ｐｂを、先行用紙（給紙される用紙）Ｐａに対して、用紙Ｐのサイズに応じたスループットを得るための所定紙間Ｘ１に相当する時間Ｔｄの間隔で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出すことができない。即ち、再給紙する用紙Ｐｂと先行用紙（給紙される用紙）Ｐａの紙間が、用紙Ｐのサイズに応じたスループットに対応する所定紙間Ｘ１より、時間ΔＴｄに相当する間隔分広がることになる。
【００７５】
ここで、各用紙Ｐａ，Ｐｂがレジストレーション位置ＰＴ３０５で停止されてから転写位置ＰＴ１に送り出されるまでの時間Ｔｒは、一定であるとする。
【００７６】
上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記第２の必要停止時間ＴＳ２より短い場合、図６（ｂ）に示すように、再給紙される用紙Ｐｂの停止位置が再給紙位置ＰＴ３０４に代えて、両面反転位置ＰＴ４０３とされる。ここで、両面反転位置ＰＴ４０３においては、反転ローラ２４５の挙動安定のために、必ず、上記第１の必要停止時間ＴＳ１の間、用紙Ｐｂは、停止される。よって、用紙Ｐｂの両面反転位置ＰＴ４０３での停止時間即ち第１の停止時間は、上記第１の必要停止時間ＴＳ１に上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎ（＝ＴＣ）を加算した時間（ＴＳ１＋Ｔｍｉｎ）となる。両面反転位置ＰＴ４０３で停止されている用紙Ｐｂは、上記時間（ＴＳ１＋Ｔｍｉｎ）が経過すると、反転パス２３９から再給紙パス２４０に搬送される。そして、用紙Ｐｂは、再給紙位置ＰＴ３０４で停止されることなく、レジストレーション位置３０５に搬送される。これにより、再給紙される用紙Ｐｂを、先行用紙（給紙される用紙）Ｐａに対して、用紙Ｐのサイズに応じたスループットを得るための所定紙間Ｘ１に相当する時間間隔Ｔｄで、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出すことができる。
【００７７】
これに対し、用紙ＰのサイズがＬＧＬＲおよびＢ４Ｒ以外のサイズ（例えばＢ５，Ａ４など）の場合、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記第２の必要停止時間ＴＳ２より長くなる。この場合、図６（ｃ）に示すように、再給紙される用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎの間停止させても、再給紙ローラ２３２の挙動安定のための時間を確保することができることになる。また、用紙Ｐｂを、先行用紙（給紙される用紙）Ｐａに対して、上記所定紙間Ｘ１に相当する時間間隔Ｔｄで、レジストレーション位置３０５から転写位置ＰＴ１に送り出すことができる。
【００７８】
従って、用紙ＰのサイズがＬＧＬＲおよびＢ４Ｒなど、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記停止時間ＴＳ２より短くなるサイズ（搬送方向長さＸ２）の場合、上記第１の両面モードが実行される。用紙ＰのサイズがＬＧＬＲおよびＢ４Ｒ以外のサイズなど、上記最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎが上記停止時間ＴＳ２より長くなるサイズ（搬送方向長さＸ２）の場合、上記第２の両面モードが実行される。
【００７９】
用紙Ｐのサイズ（搬送方向長さＸ２）毎に、再給紙される用紙Ｐの停止位置および紙間調整停止時間ＴＣ（＝Ｔｍｉｎ）は、予め決定することが可能である。よって、用紙Ｐのサイズ（搬送方向長さＸ２）毎に第１および第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを示す両面モード情報を予めＲＯＭ１０３に記憶させることができる。この両面モード情報には、再給紙される用紙Ｐの停止位置および当該紙間調整停止時間ＴＣ（＝Ｔｍｉｎ）が含まれている。
【００８０】
上記両面モード情報は、例えば表２に示すテーブル形式でＲＯＭ１０３に記憶されている。そして、ＲＯＭ１０３に格納されている両面モード情報と、ユーザにより操作部１０９または外部Ｉ／Ｆ１０６に接続されている外部装置から入力される用紙サイズ情報とに基づいて、第１、第２の両面モードのいずれを実行するかが決定される。
【００８１】
【表２】
2010204144.tif 000004
【００８２】
次に、両面モード時において用紙Ｐの反転を行う際の反転ローラ２４５の駆動について図７を参照しながら説明する。図７（ａ）は用紙Ｐの先端が反転ローラ２４５に到達したときに用紙Ｐの後端が定着器２３５を抜けている場合における反転ローラ２４５の駆動速度と時間との関係を示す線図である。図７（ｂ）は図７（ａ）の反転ローラ２４５の駆動状態に応じた用紙Ｐの搬送状態を示す線図である。ここでは、用紙Ｐの先端が反転ローラ２４５に到達したときに用紙Ｐの後端が定着器２３５を抜けている場合を説明する。
【００８３】
図７（ａ）において、横軸は時間、縦軸は反転ローラ２４５の駆動速度をそれぞれ示す。反転ローラ２４５の駆動速度は、用紙Ｐの搬送速度に相当する速度であり、正方向（＋）の駆動速度は、反転ローラ２４５が正転された場合の速度で、逆方向（−）の駆動速度は、反転ローラ２４５が逆転された場合の速度である。
【００８４】
用紙Ｐが定着器２３５から搬送パス２３８を経て反転ローラ２４５に向けて送られるとき、用紙Ｐはプロセス速度Ｖ０で搬送されており、また用紙Ｐの搬送方向長さＸ２は既に認識されている。また、用紙Ｐの搬送方向長さＸ２および定着器２３５から反転ローラ２４５に至る距離Ｘ３に基づいて、用紙Ｐの先端が反転ローラ２４５に到達したときに用紙Ｐの後端が定着器２３５を抜けていることが認識されている。
【００８５】
この場合、用紙Ｐの搬送方向長さＸ２、プロセス速度Ｖ０および上記距離Ｘ３に基づいて、用紙Ｐが反転ローラ２４５に到達する直前までに反転ローラ２４５の駆動速度が速度Ｖ１に達する状態になる反転ローラ２４５の駆動開始タイミングが算出される。次いで、図７（ａ）に示すように、上記算出された駆動開始タイミングで反転ローラ２４５の駆動が開始され、反転ローラ２４５は、駆動速度が速度Ｖ１に達するまで、加速される（期間Ｔ０）。そして、反転ローラ２４５は、駆動速度が速度Ｖ１に保持された状態で、駆動される（期間Ｔ１）。これにより、用紙Ｐは、速度Ｖ１で反転パス２３９に引き込まれる。その後、反転ローラ２４５は、駆動速度が速度Ｖ１から速度０になるまで、減速される（期間Ｔ２）。この反転ローラ２４５が停止されたとき、用紙Ｐの後端は、両面反転位置ＰＴ４０３に到達している。即ち、用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３に達すると、用紙Ｐの搬送は停止される。
【００８６】
次いで、反転ローラ２４５は、停止される（期間Ｔ３）。これにより、用紙Ｐは両面反転位置ＰＴ４０３で停止される。ここで、上述したように、第１の両面モードの場合、反転ローラ２４５（用紙Ｐ）の停止時間は、上記第１の必要停止時間ＴＳ１と紙間調整停止時間ＴＣを加算した時間になる。これに対し、第２の両面モードの場合、反転ローラ２４５（用紙Ｐ）の停止時間は、上記第１の必要停止時間ＴＳ１になる。
【００８７】
次いで、反転ローラ２４５の逆転が開始され、その駆動速度は、速度Ｖ２まで立ち上げられる（期間Ｔ４）。これにより、用紙Ｐの反転パス２３９からの排出が開始され、用紙Ｐは再給紙パス２４０に向けて搬送される。そして、反転ローラ２４５は、駆動速度が速度Ｖ２に保持された状態で駆動される（期間Ｔ５）。ここで、用紙Ｐの後端（速度Ｖ２での搬送方向に対して後端となる用紙Ｐの端部）が反転ローラ２４５を抜けると、反転ローラ２４５は、速度Ｖ２から速度０になるまで減速される（期間Ｔ６）。そして、反転ローラ２４５は停止され、次の用紙Ｐを引き込みための駆動開始を待つ（期間Ｔ７）。
【００８８】
ここで、図７（ｂ）に示すように、再給紙される用紙Ｐが連続して反転ローラ２４５に進入するとする。再給紙される用紙Ｐの後端（速度Ｖ１での搬送方向に対して後端となる用紙Ｐの端部）が両面反転位置ＰＴ４０３に到達すると、当該用紙Ｐは上記所定時間Ｔ３の間停止された後に、速度Ｖ２で逆向きに、反転パス２３９から排出される。このとき、搬送方向が逆になるため、搬送方向に対して、用紙Ｐの先端と後端が入れ替わることになる（点Ｐｘ）。
【００８９】
このようにして用紙Ｐが速度Ｖ２で反転パス２３９から排出された後、同様に後続の用紙Ｐが、反転パス２３９に引き込まれる。このとき、先行する用紙Ｐの後端が両面反転位置ＰＴ４０３から抜ける時点から、後続の用紙Ｐの先端が両面反転位置ＰＴ４０３に到達する時点までの時間として、少なくとも時間Ｔ１００が確保されている。
【００９０】
次に、本実施の形態の両面モードによる画像形成の具体例について図８〜図１０を参照しながら説明する。図８は両面モードにおいて３枚の用紙Ｐに画像形成を行う際の各用紙Ｐに対する画像形成の順番を模式的に示す図である。図９は第２の両面モード場合（再給紙位置ＰＴ３０４で用紙Ｐを停止させる場合）の用紙Ｐの搬送を模式的に示す図である。図１０は第１の両面モード場合（両面反転位置ＰＴ４０３で用紙Ｐを停止させる場合）の用紙Ｐの搬送を模式的に示す図である。
【００９１】
ここでは、６ページ分の画像が入力され、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３の両面のそれぞれに対応するページの画像を形成する場合を説明する。ここで、各用紙Ｐ１〜Ｐ３は、カセット２２１から給紙されるものとする。
【００９２】
この例の場合、図８に示すように、まず、カセット２２１からの１枚目の用紙Ｐ１の給紙、カセット２２１からの２枚目の給紙が順に行われ、各用紙Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの表面に対応するページの画像（１ページ目、３ページ目の画像）が形成される。このとき、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に対して、１ページ分を空けた紙間２Ｘ１（図３の紙間Ｘ１の２倍）で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。
【００９３】
次いで、用紙Ｐ１が再給紙パス２４０を経て再給紙され、用紙Ｐ１の裏面に対応するページの画像（２ページ目の画像）が形成される。このとき、再給紙された用紙Ｐ１は、用紙Ｐ２に対して、決められている紙間Ｘ１（図３）で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。
【００９４】
次いで、カセット２２１からの３枚目の用紙Ｐ３が給紙され、用紙Ｐ３の表面に対応するページの画像（５ページ目の画像）が形成される。このとき、給紙された用紙Ｐ３は、用紙Ｐ１に対して、上記紙間Ｘ１で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。
【００９５】
次いで、用紙Ｐ２が再給紙パス２４０を経て再給紙され、用紙Ｐ２の裏面に対応するページの画像（４ページ目の画像）が形成される。このとき、再給紙された用紙Ｐ２は、用紙Ｐ３に対して、上記紙間Ｘ１で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。
【００９６】
次いで、用紙Ｐ３が再給紙パス２４０を経て再給紙され、用紙Ｐ３の裏面に対応するページの画像（６ページ目の画像）が形成される。このとき、再給紙された用紙Ｐ３は、用紙Ｐ２に対して、１ページ分を空けた紙間２Ｘ１で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。
【００９７】
上記例において、再給紙する用紙Ｐ１〜Ｐ３を再給紙位置ＰＴ３０４で停止させる第２の両面モードの場合の用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送について図９を参照しながら説明する。
【００９８】
まず、カセット２２１から１枚目の用紙Ｐ１が給紙され、当該用紙Ｐ１は、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。次いで、用紙Ｐ１は、レジストレーションローラ２３３により、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出され、用紙Ｐ１の表面に画像が形成される。表面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転位置ＰＴ４０３を経て反転パス２３９に引き込まれた後、当該反転パス２３９から再給紙パス２４０に搬送される。再給紙パス２４０に搬送された用紙Ｐ１は、図９（ａ）に示すように、上記第２の停止時間（＝ＴＣ＞ＴＳ２）の間、再給紙位置ＰＴ３０４で停止される。また、２枚目の用紙Ｐ２がカセット２２１から給紙され、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。
【００９９】
次いで、図９（ｂ）に示すように、用紙Ｐ２の表面に画像を形成すべく、用紙Ｐ２がレジストレーションローラ２３３により、用紙Ｐ１に対して１ページ分を空けた紙間２Ｘ１で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。これに対し、再給紙位置ＰＴ３０４に停止されている用紙Ｐ１の停止時間が上記第２の停止時間を経過すると、当該用紙Ｐ１の搬送が再開され、当該用紙Ｐ１は、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて搬送される。
【０１００】
表面に画像が形成された用紙Ｐ２は、図９（ｃ）に示すように、両面反転位置ＰＴ４０３を経て、反転パス２３９に引き込まれる。このとき、用紙Ｐ２は、上記必要停止時間ＴＳ１の間、停止される。また、用紙Ｐ１は、レジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送され、当該レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。
【０１０１】
次いで、図９（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１の裏面に画像を形成すべく、用紙Ｐ１は、レジストレーションローラ２３３によりレジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。反転パス２３９に引き込まれた用紙Ｐ２は、反転パス２３９から排出され、再給紙パス２４０に搬送される。また、３枚目の用紙Ｐ３がカセット２２１から給紙され、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて送り出される。そして、図９（ｅ）に示すように、用紙Ｐ３は、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。裏面に画像が形成された用紙Ｐ１は、フィニッシャ２９０に向けて送られる。再給紙パス２４０に搬送された用紙Ｐ２は、再給紙位置ＰＴ３０４で、上記第２の停止時間の間、停止される。また、裏面に画像が形成された用紙Ｐ１は、フィニッシャ２９０に向けて搬送される。
【０１０２】
次いで、図９（ｆ）に示すように、用紙Ｐ３の表面に画像を形成すべく、用紙Ｐ３は、レジストレーションローラ２３３によりレジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。再給紙位置ＰＴ３０４に停止されている用紙Ｐ２は、その停止時間が上記第２の停止時間を経過すると、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて搬送される。
【０１０３】
次に、再給紙する用紙Ｐ１〜Ｐ３を再給紙位置ＰＴ３０４で停止させる代わりに両面反転位置ＰＴ４０３で停止させる第１の両面モードの場合の用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送について図１０を参照しながら説明する。
【０１０４】
表面に画像が形成された１枚目の用紙Ｐ１は、図１０（ａ）に示すように、両面反転位置ＰＴ４０３に搬送される。そして、用紙Ｐ１は、第１の停止時間（ＴＳ１＋ＴＣ）の間、両面反転位置ＰＴ４０３で停止される。また、２枚目の用紙Ｐ２がカセット２２１から給紙され、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。
【０１０５】
次いで、図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐ２の表面に画像を形成すべく、画像形成タイミングに合わせて、用紙Ｐ２は、レジストレーション位置ＰＴ３０４から転写位置ＰＴ１に送り出される。ここで、両面反転位置ＰＴ４０３に停止されている用紙Ｐ１の停止時間が上記第１の停止時間を経過すると、用紙Ｐ１の反転パス２３９からの排出が開始され、用紙Ｐ１は、再給紙パス２４０に向けて搬送される。そして、再給紙パス２４０に搬送された用紙Ｐ１は、再給紙位置ＰＴ３０４で停止されることなく、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて搬送される。
【０１０６】
用紙Ｐ１は、図１０（ｃ）に示すように、レジストレーション位置ＰＴ３０５に到達し、レジストレーション位置ＰＴ３０５で一旦停止される。用紙Ｐ２は、表面に画像が形成された後、両面反転位置ＰＴ４０３に向けて搬送され、第１の停止時間（ＴＳ１＋ＴＣ）の間、両面反転位置ＰＴ４０３で停止される。
【０１０７】
次いで、図１０（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１は、レジストレーションローラ２３３により、用紙Ｐ２に対して、所定紙間Ｘ１で、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に向けて送り出され、用紙Ｐ１の裏面に画像が形成される。用紙Ｐ１がレジストレーション位置ＰＴ３０５から送り出されると、３枚目の用紙Ｐ３がカセット２２１から給紙され、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて搬送される。このとき、用紙Ｐ２は、両面反転位置ＰＴ４０３に停止された状態にある。
【０１０８】
裏面に画像形成された用紙Ｐ１は、図１０（ｅ）に示すように、フィニッシャ２９０に向けて送られる。用紙Ｐ３は、レジストレーション位置ＰＴ３０５に到達し、停止される。このとき、用紙Ｐ２は、まだ、両面反転位置ＰＴ４０３に停止された状態にある。
【０１０９】
次いで、図１０（ｆ）に示すように、用紙Ｐ３の表面に画像を形成すべく、用紙Ｐ３は、レジストレーションローラ２３３により、レジストレーション位置ＰＴ３０５から転写位置ＰＴ１に送り出される。ここで、両面反転位置ＰＴ４０３に停止されている用紙Ｐ１の停止時間が上記第１の停止時間を経過すると、当該用紙Ｐ２の反転パス２３９からの排出が開始され、再給紙パス２４０に向けて搬送される。そして、用紙Ｐ２は、再給紙位置ＰＴ３０４で停止されることなく、レジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送される。
【０１１０】
次に、第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する両面モード決定処理について図１１を参照しながら説明する。図１１は図１の制御部１０１による第１の両面モードおよび第２の両面モードのうちのいずれを実行するかを決定する両面モード決定処理の手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示す手順は、制御部１０１のＣＰＵ１０２により、ＲＯＭ１０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。
【０１１１】
両面モードを実行する場合、制御部１０１（ＣＰＵ１０２）は、図１１に示す両面モード決定処理を行う。この両面モード決定処理において、制御部１０１は、まず、ＲＯＭ１０３に格納されている両面モード情報の中から、ユーザにより入力された用紙サイズ情報に対応する両面モード情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【０１１２】
次いで、制御部１０１は、取得した両面モード情報に基づいて、第１の両面モードおよび第２の両面モードのいずれを実行するかを決定する（ステップＳ１０２）。続いて、制御部１０１は、上記取得された両面モード情報から、用紙Ｐの停止位置および紙間調整時間ＴＣを取得し、用紙Ｐの搬送制御情報として設定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１０１は、本処理を終了する。
【０１１３】
次に、本実施の形態において第１の両面モードまたは第２の両面モードを実行する場合の再給紙される用紙Ｐの反転から当該用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するまでの用紙Ｐの搬送制御について図１２および図１３を参照しながら説明する。図１２は図１の制御部１０１による第１の両面モードを実行する場合の再給紙される用紙Ｐの反転から当該用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するまでの用紙Ｐの搬送制御の手順を示すフローチャートである。図１３は図１の制御部１０１による第２の両面モードを実行する場合の再給紙される用紙Ｐの反転から当該用紙Ｐをレジストレーション位置ＰＴ３０５に搬送するまでの用紙Ｐの搬送制御の手順を示すフローチャートである。図１２および図１３のフローチャートに示す手順は、制御部１０１のＣＰＵ１０２により、ＲＯＭ１０３のプログラムに従って実行されるものである。
【０１１４】
第１の両面モードの場合、図１２に示すように、制御部１０１（ＣＰＵ１０２）は、両面反転位置ＰＴ４０３に用紙Ｐの後端が到達するのを待つ（ステップＳ２０１）。両面反転位置ＰＴ４０３に用紙Ｐの後端が到達すると、制御部１０１は、反転ローラ２４５を停止させ、用紙Ｐを両面反転位置ＰＴ４０３で停止させる（ステップＳ２０２）。そして、制御部１０１は、反転ローラ２４５の停止から、第１の停止時間（第１の必要停止時間ＴＳ１＋紙間調整時間ＴＣ（＝Ｔｍｉｎ））が経過するのを待つ（ステップＳ２０３）。
【０１１５】
上記第１の停止時間が経過すると、制御部１０１は、反転ローラ２４５を逆転させ、両面反転位置ＰＴ４０３で停止している用紙Ｐを反転パス２３９から排出する（ステップＳ２０４）。この反転パス２３９から排出された用紙Ｐは、再給紙パス２４０に向けて搬送される。
【０１１６】
次いで、制御部１０１は、再給紙ローラ２４２により、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で停止させることなく、レジストレーション位置ＰＴ３０５に向けて搬送し（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。
【０１１７】
第２の両面モードの場合、制御部１０１（ＣＰＵ１０２）は、両面反転位置ＰＴ４０３に用紙Ｐの後端が到達するのを待つ（ステップＳ３０１）。両面反転位置ＰＴ４０３に用紙Ｐの後端が到達すると、制御部１０１は、反転ローラ２４５を停止させ、用紙Ｐを両面反転位置ＰＴ４０３で停止させる（ステップＳ３０２）。そして、制御部１０１は、反転ローラ２４５の停止から、第１の必要停止時間ＴＳ１が経過するのを待つ（ステップＳ３０３）。
【０１１８】
上記第１の必要停止時間ＴＳ１が経過すると、制御部１０１は、反転ローラ２４５を逆転させ、両面反転位置ＰＴ４０３で停止している用紙Ｐを反転パス２３９から排出する（ステップＳ３０４）。この反転パス２３９から排出された用紙Ｐは、再給紙パス２４０に向けて搬送される。
【０１１９】
次いで、制御部１０１は、再給紙ローラ２４２により用紙Ｐを、再給紙パス２４０に沿って搬送し、用紙Ｐの先端が再給紙位置ＰＴ３０４に到達するのを待つ（ステップＳ３０５）。用紙Ｐの先端が再給紙位置ＰＴ３０４に到達すると、制御部１０１は、再給紙ローラ２４２を停止させ、用紙Ｐを再給紙位置ＰＴ３０４で停止させる（ステップＳ３０６）。
【０１２０】
次いで、制御部１０１は、再給紙ローラ２４２の停止から、第２の停止時間（最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎ）が経過するのを待つ（ステップＳ３０７）。これにより、用紙Ｐは、再給紙位置ＰＴ３０４で、最少紙間調整停止時間Ｔｍｉｎの間、停止されることになる。上記第２の停止時間が経過すると、制御部１０１は、再給紙ローラ２４２を再駆動し、再給紙位置ＰＴ３０４で停止している用紙Ｐをレジストレーション位置３０５に向けて搬送する（ステップＳ３０８）。そして、制御部１０１は、本処理を終了する。
【０１２１】
なお、常に両面反転位置ＰＴ４０３だけに用紙を停止させるという制御をしない理由は以下のとおりである。用紙の長さが長い場合に、次の用紙が両面反転位置ＰＴ４０３へ入ってくるタイミングに対して、両面反転位置ＰＴ４０３に待機している用紙が出て行くタイミングが逆転するケースが起きてしまい、結果として、用紙同士が衝突する危険性があるからである。また、用紙の長さが短い場合に、両面反転位置ＰＴ４０３で待機する時間が取れないケースが起きてしまい、逆に生産性が得ることができなくなるからである。
【０１２２】
このように、用紙Ｐのサイズに応じて、第１または第２の両面モードを実行することにより、画像形成装置の耐久性の低下などに伴い用紙Ｐの搬送効率が低下したとしても、スループット（ｐｐｍ）を下げることなく、画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０８  プリンタ部
２３３  レジストレーションローラ
２３９  反転パス
２４０  再給紙パス
２４２  再給紙ローラ
２４５  反転ローラ
ＰＴ３０４  再給紙停止位置
ＰＴ３０５  レジストレーション位置
ＰＴ４０３  両面反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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