(57)【要約】【課題】動力伝達経路の切断が車両にとって安全でない状況になる場合に、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にして車両の安全性を確保できること。【解決手段】車両の状況を検知する車両電源スイッチ、シート着座センサ、坂道センサなどの検知手段と、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にするクラッチ操作ロック手段６６（シートフレーム側電磁石６７、ハンドル側マグネット６８）と、検知手段からの情報に基づき動力伝達経路の切断が安全でない状況になると判定した場合に、クラッチ操作ロック手段を作動させるコントローラと、を有するものである。【選択図】  図８
2010200961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと駆動輪との間に、前記電動モータの駆動力を前記駆動輪へ伝達する動力伝達装置が設けられ、この動力伝達装置に、動力伝達経路を断続するクラッチ機構が設けられ、このクラッチ機構による断続を人為的に操作可能なクラッチ操作ハンドルを備えた電動車両のクラッチ装置において、
車両の状況を検知する検知手段と、
前記クラッチ機構による前記動力伝達経路の切断操作を不可能にするクラッチ操作ロック手段と、
前記検知手段からの情報に基づき、前記動力伝達経路の切断が安全でない状況になると判定した場合に、前記クラッチ操作ロック手段を作動させるコントローラと、を有することを特徴とする電動車両のクラッチ装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構を含む動力伝達装置と電動モータとが一体化されてパワーユニットが形成され、このパワーユニットが車体下部に配置され、
また、クラッチ操作ハンドルがクラッチ機構と離間して配置されて、操作力伝達部材を介して前記クラッチ機構を操作し、
更に、クラッチ操作ロック手段が前記クラッチ操作ハンドル側、または前記パワーユニットの前記クラッチ機構側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のクラッチ装置。
【請求項３】
前記クラッチ操作ハンドルがシートの背もたれ部に設けられ、クラッチ操作ロック手段は、前記クラッチ操作ハンドルの作動を規制することにより、前記クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にするよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の電動車両のクラッチ装置。
【請求項４】
前記クラッチ操作ロック手段は、パワーユニットに設けられたクラッチレバーの回動を規制することにより、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にするよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の電動車両のクラッチ装置。
【請求項５】
前記クラッチ操作ハンドル及びクラッチ機構は付勢手段によって、動力伝達経路を接続する方向に常時付勢されて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のクラッチ装置。
【請求項６】
前記検知手段は、車両を走行可能な状態にする車両電源スイッチと、シートへの乗員の着座を検知するシート着座センサと、シートの旋回位置を検知するシート旋回位置センサと、車両の前後傾斜状態を検知する坂道センサと、の少なくとも１つを具備して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のクラッチ装置。
【請求項７】
電動モータと駆動輪との間に、前記電動モータの駆動力を前記駆動輪へ伝達する動力伝達装置が設けられ、この動力伝達装置に、動力伝達経路を断続するクラッチ機構が設けられ、このクラッチ機構の断続を人為的に操作可能なクラッチ操作ハンドルを備えた電動車両のクラッチ装置において、
車両電源スイッチが車両を走行可能な状態にしていること、乗員のシートへの着座をシート着座センサが検知していること、シートの旋回位置が正規の運転位置にあるとシート旋回位置センサが検知していること、車両が車両前後方向に傾斜していると坂道センサが検知していること、の少なくとも１つに該当したときに、前記クラッチ機構による前記動力伝達経路の切断操作を不可能にするよう構成されたことを特徴とする電動車両のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に高齢者や足腰が不自由な人の利用に供する三輪または四輪の電動車両のクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の小型電動車両はセニアカー（登録商標）等と呼ばれ、高齢者等の足代わりになるものとして極めて利用価値が高い。かかる小型電動車両においては、車輪、及び運転者が着座するシートを取り付けた車体フレームに電動モータ及びバッテリが搭載され、この電動モータの駆動力がギアユニットにより減速されて駆動輪（後輪）へ伝達され、この駆動輪が駆動される。
【０００３】
また、シート前方には、搭乗者が足を載せるためのフロアが設けられ、更にその前方に前輪を操舵するステアリングシャフトが立設される。ステアリングシャフトの上端に操作ハンドルが取り付けられ、この操作ハンドル付近にアクセルレバーが配置される。運転者はシートに着座して操作ハンドル及びアクセルレバーを操作し、車両を運転するようになっている。
【０００４】
ところで、前記ギアユニットには、歯車による動力伝達経路を断続するクラッチ機構が内蔵され、主として小型電動車両を手押し移動させる際に、クラッチ機構により動力伝達経路が切断される。この手押し移動は、主に駐車場などで小型電動車両を移動させる場合である。このため、手押しによる車両移動の利便性を考慮して、一方の手でハンドル操作を行い、他方の手で、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を行なうようにした技術が特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、クラッチ機構は、電動モータの駆動力及び電磁ブレーキの制動力を駆動輪へ伝達することを切断する機構である。このため、平坦でない坂道を走行中に誤操作によってクラッチ機構が操作され、動力伝達経路が切断されてしまうと、車両は運転者の意図しない速度で走行してしまう恐れがある。
【０００６】
このような事態を回避するために、クラッチ機構による動力伝達経路の切断時には、車両速度を制限（減速、停止）させるようにした技術が特許文献２に開示されている。更に、人が車両に乗車している状態ではクラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を実施できないようにした技術も特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３１２１４号公報
【特許文献２】特開２０００−２４０４６号公報
【特許文献３】特開２００１−３４６８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１〜３に記載の技術は、小型電動車両の安全性及び利便性を向上させる技術であるが、これらの技術を更に発展させ、クラッチ機構による動力伝達経路の切断に伴う不具合を確実に解消して、車両の安全性を確保する技術が嘱望されている。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、動力伝達経路の切断が車両にとって安全でない状況になる場合に、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にして車両の安全性を確保できる電動車両のクラッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電動モータと駆動輪との間に、前記電動モータの駆動力を前記駆動輪へ伝達する動力伝達装置が設けられ、この動力伝達装置に、動力伝達経路を断続するクラッチ機構が設けられ、このクラッチ機構による断続を人為的に操作可能なクラッチ操作ハンドルを備えた電動車両のクラッチ装置において、車両の状況を検知する検知手段と、前記クラッチ機構による前記動力伝達経路の切断操作を不可能にするクラッチ操作ロック手段と、前記検知手段からの情報に基づき、前記動力伝達経路の切断が安全でない状況になると判定した場合に、前記クラッチ操作ロック手段を作動させるコントローラと、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動力伝達経路の切断が車両にとって安全でない状況になる場合に、コントローラによりクラッチ操作ロック手段を作動させることで、クラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を不可能にし、これにより車両の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第１の実施の形態が適用された小型電動車両を示す側面図。
【図２】図１の小型電動車両の正面図。
【図３】図１の小型電動車両の平面図。
【図４】図１の小型電動車両に搭載されたパワーユニットを示す正面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図１の小型電動車両におけるクラッチ操作ハンドル周りを示す外観斜視図。
【図７】図６のクラッチ操作ハンドル周りの内部構造を示す斜視図。
【図８】図１の小型電動車両におけるクラッチ操作ロック手段のロック状態を示し、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図９】図８のクラッチ操作ロック手段におけるロック解除状態を示し、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図１０】本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第２の実施の形態が適用された小型電動車両のクラッチ操作ロック手段におけるロック状態を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側断面図。
【図１１】図１０のクラッチ操作ロック手段におけるロック解除状態を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側断面図。
【図１２】本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第３の実施の形態が適用された小型電動車両のクラッチ操作ロック手段におけるロック状態を示し、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図１３】図１２（Ｂ）のＸＩＩＩ部周りを拡大して示す側面図。
【図１４】図１３のクラッチ操作ロック手段を更に拡大して示し、（Ａ）はロック状態を示す側断面図、（Ｂ）はロック解除状態を示す側断面図。
【図１５】本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第４の実施の形態が適用された小型電動車両のパワーユニットを示す正面図。
【図１６】図１５のパワーユニットを示す部分側面図。
【図１７】図１５のパワーユニットを示す部分平面図。
【図１８】本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第５の実施の形態が適用された小型電動車両のパワーユニットを示す正面図。
【図１９】図１８のパワーユニットを示す部分側面図。
【図２０】図１８のパワーユニットを示す部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【００１４】
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図９）
図１は、本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第１の実施の形態が適用された小型電動車両を示す側面図である。図８は、図１の小型電動車両におけるクラッチ操作ロック手段のロック状態を示し、（Ａ）が切欠き斜視図、（Ｂ）が側断面図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、電動車両としての小型電動車両１０においては、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２及び後輪１３が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム１１はその一部を除き、前部カバー１４、レッグシールド１５、フロア１６及び後部カバー１７等からなる樹脂製カバーによって覆われる。
【００１６】
車体後部には略箱形状の前記後部カバー１７が上方に突設され、この後部カバー１７の内側に、駆動輪としての後輪１３を駆動するための電動モータ１８（図３）、この電動モータ１８の出力を車軸１９（左後輪車軸１９Ａ、右後輪車軸１９Ｂ）へ伝達する動力伝達装置としてのギアユニット２０、及び図示しないバッテリ等を含む動力装置が収容される。この動力装置はコントローラ２８により制御される。
【００１７】
後部カバー１７の上方には、車体フレーム１１から例えば門型に立ち上がるブラケット２１を介して、搭乗者が着座するシート２２が搭載される。このシート２２は、シートクッション２３及びシートバック（背もたれ部）２４を含み、後部カバー１７上で水平方向に旋回可能に支持される。このシート２２の旋回角度は、シート正面位置（運転位置）から左右に例えば４５度、９０度等に設定される。シート２２は、シートクッション２３の側部に付設された旋回レバー２５により適宜旋回操作される。更に、シートバック２４の両側部にはアームサポート２６が設けられ、各アームサポート２６は、支点２７の回りに回動可能に支持される。
【００１８】
レッグシールド１５は車体前部で上方に突設され、シート１２に着座した搭乗者の脚まわりを風等があたらないように保護する。このレッグシールド１５の内部には、前輪１２を操舵するためのステアリングシャフト２９が立設され、このステアリングシャフト２９の上端にハンドルユニット３０が取り付けられる。運転者は、図１に示すように、シート２２に着座してハンドルユニット３０を左右に回動操作することで、前輪１２を操舵する。
【００１９】
前記ハンドルユニット３０は、スイッチボックス３１の左右両側にそれぞれ半円形状の操作ハンドル３２が取り付けられと共に、アクセルレバー３３が突設されて構成される。スイッチボックス３１に、車両電源スイッチ３４や最大速度設定スイッチ、前後進切換スイッチなどのスイッチ類が装備される。
【００２０】
動力伝達装置としての前記ギアユニット２０（図３）は、前述のように電動モータ１８と後輪１３との間に設けられ、電動モータ１８の駆動力を後輪１３へ減速して伝達する。また、電動モータ１８の出力軸（不図示）に回転一体に結合されるギアユニット２０の入力軸３５（図４）には、図示しない電磁ブレーキ装置が軸装されている。この電磁ブレーキ装置は、アクセルレバー３３（図３）が離されと同時に入力軸３５の回転を制動して、入力軸３５から後輪１３へ至る回転部材の回転を制動し、小型電動車両１０を減速して停止させる。
【００２１】
電動モータ１８、ギアユニット２０及び電磁ブレーキ装置は一体化されてパワーユニット３６を構成し、前述の如く車体下部の後部カバー１７内に収容される。このパワーユニット３６は、本実施の形態では図示しないが、スイングアームを介して車体フレーム１１に枢支され、上下方向に揺動可能に設けられる。
【００２２】
ギアユニット２０は、図４及び図５に示すように、前記入力軸３５に形成されたピニオンギア３７と、中間軸３８に回転自在に配置されてピニオンギア３７に噛み合うカウンタギア３９と、中間軸３８に回転一体で且つ摺動自在に配置され、クラッチ機構４０を介してカウンタギア３９に結合可能なスライドギア４１と、このスライドギア４１に噛み合う入力ギア４２、この入力ギア４２に設けられたベベルギア４３、及びこのベベルギア４３に噛み合う出力ギア４４Ａ、４４Ｂを備えたディファレンシャル機構４５と、を有して構成される。出力ギア４４Ａは左後輪車軸１９Ａに、出力ギア４４Ｂは右後輪車軸１９Ｂにそれぞれ一体化される。
【００２３】
従って、電動モータ１８から入力軸３５に入力された駆動力は、ピニオンギア３７からカウンタギア３９へ伝達され、このカウンタギア３９からクラッチ機構４０を経てスライドギア４１へ伝達され、このスライドギア４１からディファレンシャル機構４５の入力ギア４２、ベベルギア４３、出力ギア４４Ａ及び４４Ｂを経て、左後輪車軸１９Ａ及び右後輪車軸１９Ｂへ伝達され、車両の後輪１３を駆動する。これらの入力軸３５、ピニオンギア３７、カウンタギア３９、スライドギア４１、中間軸３８、入力ギア４２、ベベルギア４３、出力ギア４４Ａ及び４４Ｂが、左後輪車軸１９Ａ及び右後輪車軸１９Ｂを介して、電動モータ１８の駆動力を車両の後輪１３へ伝達する動力伝達経路４６を構成する。
【００２４】
前記クラッチ機構４０は、上述の動力伝達経路４６を断続するものであり、カウンタギア３９の側面に形成されたクラッチ凹部（不図示）と、スライドギア４１におけるカウンタギア３９側の端部と、を有して構成される。スライドギア４１は、クラッチリターンスプリング４７によりカウンタギア３９側へ常時付勢されており、これにより、スライドギア４１の上記端部がカウンタギア３９のクラッチ凹部に嵌合して、クラッチ機構４０により動力伝達経路４６が接続される。
【００２５】
ギアユニット２０には、中間軸３８の上方位置にクラッチ操作軸４８（図４）が配置され、このクラッチ操作軸４８にクラッチレバー４９が、外部に露出して回転一体に結合される。このクラッチレバー４９は、レバーリターンスプリング５３により、図４の実線位置（クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の接続位置）方向に付勢されている。また、クラッチ操作軸４８には、カム機構５０を介してレリーズフォーク５１が設けられ、このレリーズフォーク５１は、スライドギア４１に形成されたフォーク溝５２に回転自在に係合する。
【００２６】
従って、クラッチレバー４９を、レバーリターンスプリング５３の付勢力に抗して回動操作することによりクラッチ操作軸４８が回転し、カム機構５０の作用でレリーズフォーク５１がスライドギア４１を、クラッチリターンスプリング４７の付勢力に抗して、カウンタギア３９から離れる方向に移動させる。これにより、クラッチ機構４０を構成するスライドギア４１の端部がカウンタギア３９のクラッチ凹部から外れて、クラッチ機構４０が動力伝達経路４６を切断する。このように動力伝達経路４６が切断されると、スライドギア４１及び中間軸３８は、カウンタギア３９に対して回転自在となり、電動モータ１８及び電磁ブレーキ装置に対して拘束されなくなるので、小型電動車両１０を軽い力で手押し移動させることが可能となる。
【００２７】
ここで、クラッチレバー４９は、図４、図６及び図７に示すように、操作力伝達部材としてのクラッチケーブル５４を介して、クラッチレバー４９及びクラッチ機構４０と離れて配置されたクラッチ操作ハンドル５５に連結され、このクラッチ操作ハンドル５５により操作される。
【００２８】
つまり、このクラッチ操作ハンドル５５は、シート２２のシートバック２４における後面２４Ａの上部に配設される。この場合、シートバック２４の後面２４Ａに凹部５６が設けられ、この凹部５６内にクラッチ操作ハンドル５５が収容される。凹部５６は、人の手先が入る程度の横幅（車幅方向）を有し、また、その手先の挿入を誘導し得るように、上下方向に湾曲する滑らかな表面もしくは底面を有する。通常時には、クラッチ操作ハンドル５５の端面５５Ａは、シートバック２４の後面２４Ａと略一致する。
【００２９】
また、シートバック２４の後面２４Ａには、凹部５６を上側から覆うように概略フード形状の把持部５７が設けられている。この把持部５７は、シートバック２４の略頂部付近に位置し中空形状に形成される。この把持部５７を把持した際、同時にクラッチ操作ハンドル５５を操作し得るようになっている。
【００３０】
図７は、クラッチ操作ハンドル５５周囲の内部構造を示す。シートフレーム５８にハンドルブラケット５９が溶着されて垂架され、このハンドルブラケット５９の基部付近で、シャフト６０を介して、クラッチ操作ハンドル５５が上下方向に回動可能に支持される。このクラッチ操作ハンドル５５は、端面５５Ａが中空形状もしくは凹形状に形成され、この端面５５Ａの内側に指先をかけて回動し得るように構成されている。
【００３１】
クラッチ操作ハンドル５５はシャフト６０回りに回動するが、このシャフト６０の周囲に、クラッチ操作ハンドル５５を下方へ回動付勢するハンドルリターンスプリング６１が装着されている。このハンドルリターンスプリング６１は、クラッチレバー４９に設けられたレバーリターンスプリング５３（図５）と協働して、クラッチ操作ハンドル５５から手が離されたとき、それらの付勢力によってクラッチ操作ハンドル５５を下方、つまりクラッチ機構４０による動力伝達経路４６の接続方向へ回動する。
【００３２】
シートフレーム５８には、把持部５７の内側中空部内に配置されるサブパイプ６２が溶着されている。クラッチ操作ハンドル５５がシャフト６０回りに上方へ回動した際、その端面５５Ａがサブパイプ６２に当接して、クラッチ操作ハンドル５５の上方への回動が規制される。
【００３３】
クラッチ操作ハンドル５５には、クラッチ機構４０を作動させるクラッチケーブル５４が接続されている。このクラッチケーブル５４のアウターケーブル６３はハンドルブラケット５９に固定され、インナーケーブル６４が、クラッチ操作ハンドル５５まで延出する。インナーケーブル６４の先端は、ピン６５を介してクラッチ操作ハンドル５５の中間部位置付近に繋げられる。
【００３４】
上記クラッチ操作ハンドル５５が、クラッチ機構４０（図５）による動力伝達経路４６の断続を人為的に操作可能とする。つまり、運転者等は、例えば車両からの降車後に、一方の手で操作ハンドル３２を支え、他方の手でクラッチ操作ハンドル５５を上方へ回動することで、クラッチケーブル５４が引っ張られてギアユニット２０のクラッチ機構４０が動力伝達経路４６を切断する。これにより運転者等は、軽い力で車両を移動させることができる。車両の移動後、運転者等がクラッチ操作ハンドル５５から手を離すと、ハンドルリターンスプリング６１及びレバーリターンスプリング５３の作用でクラッチ操作ハンドル５５が下方へ回動し、ギアユニット２０のクラッチリターンスプリング４７の作用で、クラッチ機構４０が動力伝達経路４６を接続状態にするので、電動モータ１８及び電磁ブレーキ装置の抵抗力により車両が停止する。
【００３５】
更に、本実施の形態の小型電動車両１０では、図８及び図９に示すように、クラッチ操作ハンドル５５の作動（回動）を規制することにより、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作を不可能にするクラッチ操作ロック手段６６を備えたクラッチ装置を装備する。このクラッチ操作ロック手段６６は、シート２２のシートバック２４におけるハンドルブラケット５９に設置されたシートフレーム側電磁石６７と、クラッチ操作ハンドル５５に設置された被吸着部材、例えばハンドル側マグネット６８とを備えてなる。
【００３６】
シートフレーム側電磁石６７が通電されることで、ハンドル側マグネット６８がシートフレーム側電磁石６７に吸着され、クラッチ操作ハンドル５５の回動操作が規制（阻止）されて、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断が不可能に構成される（クラッチ操作ロック手段６６のロック状態）。シートフレーム側電磁石６７の非通電時には、図９に示すようにクラッチ操作ハンドル５５が回動可能とされて、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断が可能になる（クラッチ操作ロック手段６６のロック解除状態）。
【００３７】
このクラッチ操作ロック手段６６の作動、つまりシートフレーム側電磁石６７への通電は、コントローラ２８（図３）によって制御される。つまり、このコントローラ２８は、車両の状況を検知する検知手段としての前記車両電源スイッチ３４（図１）、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つからの情報に基づき、動力伝達経路４６（図５）の切断が車両にとって安全でない状況になると判定した場合にシートフレーム側電磁石６７に通電して、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断を不可能にする。
【００３８】
ここで、車両電源スイッチ３４は、小型電動車両１０を走行可能な状態にするものであり、また、シート着座センサ６９は、乗員（運転者）がシート２２に着座したことを検知するものである。また、シート旋回位置センサ７０は、シート２２の旋回位置、特にシート２２が車両の正面位置に旋回されて正規の運転位置にあることを検知する。更に、坂道センサ７１は、車両が前後方向に傾斜している状態を検知する。また、アームサポート位置センサ７２は、アームサポート２６が水平位置まで回動していることを検知する。
【００３９】
コントローラ２８は、車両電源スイッチ３４がＯＮ操作されて小型電動車両１０を走行可能な状態にしていること、運転者のシート２２への着座をシート着座センサ６９が検知していること、シート２２の旋回位置が正規の運転位置にあるとシート旋回位置センサ７０が検知していること、小型電動車両１０が車両前後方向に傾斜していると坂道センサ７１が検知していること、アームサポート２６が水平位置にあるとアームサポート位置センサ７２が検知していることの少なくとも一つに該当したときに、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でない状況になると判定して、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作を不可能にするようクラッチ操作ロック手段６６を作動、つまりシートフレーム側電磁石６７を通電状態にする。
【００４０】
例えば、車両電源スイッチ３４がＯＮ操作されて小型電動車両１０が走行状態にあるときに、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が実施されて車両が下り坂を惰性走行するような事態を生じさせないために、コントローラ２８は、車両電源スイッチ３４のＯＮ操作時にはクラッチ操作ロック手段６６を作動させてシートフレーム側電磁石６７へ通電し、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が不可能になるようにフェイルセイフを設定する。
【００４１】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば次の効果を奏する。
【００４２】
コントローラ２８は、車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つの情報に基づき、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段６６を作動（本実施の形態ではシートフレーム側電磁石６７に通電）させることで、クラッチ操作ハンドル５５の回動を阻止し、これによりクラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作を不可能にする。この結果、フェイルセイフが設定されて、小型電動車両１０の安全性を確保することができる。
【００４３】
［Ｂ］第２の実施の形態（図１０、図１１）
図１０は、本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第２の実施の形態が適用された小型電動車両のクラッチ操作ロック手段におけるロック状態を示し、（Ａ）が背面図、（Ｂ）が側断面図である。この第２の実施の形態において、前記第１実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４４】
本実施の形態のクラッチ操作ロック手段７４は、シート２２のシートバック２４におけるハンドルブラケット５９に設置されたソレノイドまたはアクチュエータ（本実施形態ではソレノイド７５）と、クラッチ操作ハンドル５５に形成されて、ソレノイド７５のプランジャ７６先端が嵌合する嵌合穴７７と、を有して構成される。
【００４５】
コントローラ２８は、車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つの情報に基づき、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段７４を作動（本実施の形態ではソレノイド７５に通電）することで、このソレノイド７５のプランジャ７６の先端をクラッチ操作ハンドル５５の嵌合穴７７に嵌合させ、これにより、クラッチ操作ハンドル５５の回動を規制（阻止）する。この結果、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が不可能になる（クラッチ操作ロック手段７４のロック状態）。
【００４６】
ソレノイド７５への非通電時には、図１１に示すように、このソレノイド７５に内蔵されたリターンスプリング（不図示）がプランジャ７６を収納させることで、ソレノイド７５のプランジャ７６とクラッチ操作ハンドル５５の嵌合穴７７との嵌合が解除され、クラッチ操作ハンドル５５の回動が可能となる。これにより、クラッチ操作ハンドル５５を回動することで、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が可能になる（クラッチ操作ロック手段７４のロック解除状態）。
【００４７】
従って、本実施の形態においても、コントローラ２８が、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段７４を作動（ソレノイド７５のプランジャ７６をクラッチ操作ハンドル５５の嵌合穴７７に嵌合）させることで、クラッチ操作ハンドル５５の回動を阻止するので、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。
【００４８】
［Ｃ］第３の実施の形態（図１２〜図１４）
図１２は、本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第３の実施の形態が適用された小型電動車両のクラッチ操作ロック手段におけるロック状態を示し、（Ａ）が切欠き斜視図、（Ｂ）が側断面図である。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４９】
本実施の形態のクラッチ操作ロック手段８０は、図１３に示すように、シート２２のシートバック２４におけるハンドルブラケット５９に回動可能に枢支されて、爪部８２及び受け部８３を備えたロックプレート８１と、プランジャ８５先端の押圧部８６がロックプレート８１の受け部８３を押し上げ可能とするソレノイド８４と、を有して構成される。尚、ソレノイド８４に代えてアクチュエータを用いてもよい。
【００５０】
ソレノイド８４の通電時には、図１２、図１３及び図１４（Ａ）に示すように、ソレノイド８４のプランジャ８５が突出し、このフランジャ８５の押圧部８６がロックプレート８１の受け部８３を押し上げてロックプレート８１を上方へ回動させ、このロックプレート８１の爪部８２をクラッチ操作ハンドル５５の基部８７に係止させる。これにより、クラッチ操作ハンドル５５の回動が規制（阻止）されて、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が不可能になる（クラッチ操作ロック手段８０のロック状態）。
【００５１】
ソレノイド８４の非通電時には、図１３の２点鎖線、及び図１４（Ｂ）に示すように、ソレノイド８４のプランジャ８５が収納され、ロックプレート８１は、図示しないリターンスプリングの作用で、爪部８２がクラッチ操作ハンドル５５の基部８７から外れる方向に回動し、クラッチ操作ハンドル９５の回動が可能になる。これにより、クラッチ操作ハンドル５５を回動操作することで、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が可能になる（クラッチ操作ロック手段８０のロック解除状態）。
【００５２】
従って、本実施の形態においても、コントローラ２８が、車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つの情報に基づき、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段８０を作動（ソレノイド８４に通電してロックプレート８１の爪部８２をクラッチ操作ハンドル５５の基部８７に係止）させ、クラッチ操作ハンドル５５の回動を阻止するので、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。
【００５３】
更に、本実施の形態においては、ソレノイド８４のプランジャ８５がクラッチ操作ハンドル５５の基部８７に直接係止されず、ソレノイド８４により作動されるロックプレート８１がクラッチ操作ハンドル５５の基部８７に係止されるので、クラッチ操作ハンドル５５を無理に操作したときの力をロックプレート８１の爪部８２で受けることになる。この結果、高価なソレノイド８４などの破損を防止できると共に、信頼性を向上させることができる。
【００５４】
［Ｄ］第４の実施の形態（図１５〜図１７）
図１５は、本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第４の実施の形態が適用された小型電動車両のパワーユニットを示す正面図である。この第４の実施の形態において、前記第１実施の形態と同様な部分については、同一の符号をことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００５５】
本実施の形態のクラッチ操作ロック手段９０は、パワーユニット３６のクラッチ機構４０側（具体的にはクラッチレバー４９側）に設けられて、クラッチレバー４９の回動を規制することにより、クラッチ機構４０（図５）による動力伝達経路４６の切断操作を不可能にするものである。
【００５６】
つまり、パワーユニット３６のクラッチレバー４９側に取付ブラケット９１が設置され、この取付ブラケット９１において、クラッチ機構４０が動力伝達経路４６を接続状態にしたときのクラッチレバー４９の位置（図１５〜図１７の実線及び破線位置）に対応する位置に、ソレノイドまたはアクチュエータ（本実施の形態ではソレノイド９２）が取り付けられる。このソレノイド９２の通電時にプランジャ９３の先端が、クラッチレバー４９に形成された嵌合穴９４に嵌合することで、クラッチレバー４９の回動が規制（阻止）される。これにより、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の接続状態が保持され、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断が不可能とされる（クラッチ操作ロック手段９１のロック状態）。
【００５７】
ソレノイド９２の非通電時には、このソレノイド９２のプランジャ９３が収納されることで、ソレノイド９２のプランジャ９３とクラッチレバー４９の嵌合穴９４との嵌合が解除され、クラッチレバー４９の回動が可能となる。これにより、クラッチレバー４９が回動操作されることで、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が可能になる（クラッチ操作ロック手段９０のロック解除状態）。尚、図１５〜図１７の符号９５はスイングアームを示す。
【００５８】
従って、本実施の形態においても、コントローラ２８が、車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つの情報に基づき、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段９０を作動（ソレノイド９２に通電してこのソレノイド９２のプランジャ９３をクラッチレバー４９の嵌合穴９４に嵌合）させ、クラッチレバー４９の回動を阻止することで、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が不可能になる。この結果、フェイルセイフが設定されて、小型電動車両１０の安全性を確保することができる。
【００５９】
「Ｅ］第５の実施の形態（図１８〜図２０）
図１８は、本発明に係る電動車両のクラッチ装置における第５の実施の形態が適用された小型電動車両のパワーユニットを示す正面図である。この第５の実施の形態において、前記第１及び第４の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００６０】
本実施の形態におけるクラッチ操作ロック手段９８は、パワーユニット３６のクラッチレバー４９側に設置された取付ブラケット９１に、水平面内で回動軸９９回りに回動可能に軸支されたロックレバー１００と、プランジャ１０２の先端がピン１０３を介してロックレバー１００の基端部に連結されたソレノイド１０１と、を有して構成される。このソレノイド１０１はアクチュエータであってもよい。
【００６１】
ソレノイド１０１への通電時には、図１８〜図２０の実線に示すように、ソレノイド１０１のプランジャ１０２が収納されて、ロックレバー１００を回動軸９９回りに回動させ、ロックレバー１００の先端部１００Ａをクラッチレバー４９に係止させて、このクラッチレバー４９の回動を規制（阻止）し、このクラッチレバー４９を、クラッチ機構４０が動力伝達経路４６を接続状態にしたときの位置に保持する。これにより、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が不可能になる（クラッチ操作ロック手段９８のロック状態）。
【００６２】
ソレノイド１０１への非通電時には、図２０の２点鎖線に示すように、ソレノイド１０１のプランジャ１０２が突出して、ロックレバー１００は図示しないリターンスプリングの作用で、先端部１００Ａがクラッチレバー４９から離れる方向に回動して、このクラッチレバー４９の回動が可能となる。これにより、クラッチレバー４９を回動操作することで、クラッチ機構４０による動力伝達経路４６の切断操作が可能になる（クラッチ操作ロック手段９８のロック解除状態）。
【００６３】
従って、本実施の形態においても、コントローラ２８が、車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の少なくとも一つの情報に基づき、動力伝達経路４６の切断が車両にとって安全でないと判定したときに、クラッチ操作ロック手段９８を作動（ソレノイド１０１に通電してロックレバー１００の先端部１００Ａをクラッチレバー４９に係止）させ、クラッチレバー４９の回動を阻止するので、前記第４の実施の形態と同様な効果を奏する。
【００６４】
更に、本実施の形態では、ソレノイド１０１のプランジャ１０２がクラッチレバー４９に直接嵌合されず、ソレノイド１０１により作動されるロックレバー１００がクラッチレバー４９に係止されるので、クラッチレバー４９を無理に操作したときの力をロックレバー１００で受けることになる。この結果、高価なソレノイド１０１等の破損を防止できると共に、信頼性を向上させることができる。
【００６５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば本実施の形態では、小型電動車両１０の状況を検知する検知手段が車両電源スイッチ３４、シート着座センサ６９、シート旋回位置センサ７０、坂道センサ７１、アームサポート位置センサ７２の場合を述べたが、動力伝達経路４６の切断が小型電動車両１０にとって安全でない状況になる他のパラメータ（指標）を検知する手段を追加してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  小型電動車両
１３  後輪
１７  後部カバー
１８  電動モータ
２０  ギアユニット
３４  車両電源スイッチ（検知手段）
３６  パワーユニット
４０  クラッチ機構
４６  動力伝達経路
４７  クラッチリターンスプリング
４９  クラッチレバー
５３  レバーリターンスプリング
５４  クラッチケーブル（操作力伝達部材）
５５  クラッチ操作ハンドル
６１  ハンドルリターンスプリング
６６  クラッチ操作ロック手段
６７  シートフレーム側電磁石
６８  ハンドル側マグネット
６９  シート着座センサ（検知手段）
７０  シート旋回位置センサ（検知手段）
７１  坂道センサ（検知手段）
７２  アームサポート位置センサ（検知手段）
７４  クラッチ操作ロック手段
７５  ソレノイド
７７  嵌合穴
８０  クラッチ操作ロック手段
８１  ロックプレート
８４  ソレノイド
９０  クラッチ操作ロック手段
９２  ソレノイド
９４  嵌合穴
９８  クラッチ操作ロック手段
１００  ロックレバー
１０１  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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