(57)【要約】【課題】コイルばねの製造のみに適するばね巻き機により脚ばねを製造する。  【解決手段】ばね製造機（１）は線材進入部と、線材（１０）を供給方向（ｓ）に供給するための線材案内部（５）と、その後段に設けられた供給された線材（１０）に対して直交するように上下方向にも機枠に対して垂直方向にも移動可能なスピンドル（１６）と、その後段で線材供給方向に対して平行に（ｔ）、線材供給方向に対して直交する２方向に移動可能な成形ツール（１５）とを備えた機枠（２）を有する。線材案内路（２７）はスピンドル内でスピンドルの機枠と反対に向けられた外側の側壁（３１）から離間する。供給された線材はスピンドルを経て成形ツールに移動可能であり、スピンドル内の開口部（４６）を介して線材案内路（２７）に導入可能である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材進入部（４）と、線材（１０）を供給方向（ｓ）に案内するための線材案内部（５）と、さらに線材案内部（５）の後段に設けられている、供給された線材（１０）に対して直交するように上下方向（ｗ）にも機枠（２）に対して直交する方向（ｘ）にも移動可能なスピンドル（１６）と、このスピンドル（１６）の後段で線材供給方向（ｓ）に対して平行に（ｔ）、互いに、かつ、それぞれ線材供給方向（ｓ）に対して直交する２つの方向（ｙ、ｖ）に移動可能な成形ツール（１５）とが取り付けられている機枠（２）を有するばね製造機（１）において、
前記スピンドル（１６）が線材案内路（２７）を有しており、この線材案内路（２７）はスピンドル（１６）内にこのスピンドルの機枠（２）と反対に向けられた外側の側壁（３１）から離間して形成されており、供給された線材（１０）はスピンドル（１６）を通って成形ツール（１５）に移動可能であり、さらにスピンドル（１６）の開口部（４６）を介して線材案内路（２７）に導入可能であることを特徴とするばね製造機（１）。
【請求項２】
前記線材案内路が案内溝（２７）の形式で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
【請求項３】
案内溝（２７）が少なくとも線材（１０）の直径（ｄ）に等しい溝深さ（Ｔ）を有していることを特徴とする請求項２に記載のばね製造機。
【請求項４】
案内溝（２７）は機枠（２）と反対に向けられた側辺部で線材案内路（２７）の長手方向中心面（Ｍ−Ｍ）に対して垂直に、かつ線材供給方向（ｓ）に対して平行に（ｔ）延びる平坦な境界壁（３２）を介してスピンドル（１６）の外側の側壁（３１）と接続されていることを特徴とする請求項２または３に記載のばね製造機。
【請求項５】
壁（３２）は線材供給方向（ｓ）に対して垂直な方向で線材の直径（ｄ）より大きい幅（Ｂ）を有することを特徴とする請求項４に記載のばね製造機。
【請求項６】
線材（１０）を線材案内路（２７）に導入するための開口部（４６）は境界壁（３２）の直ぐ横に延びていて、線材供給方向（ｓ）でスピンドル（１６）の全長（Ｌ）を越えて延びていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のばね製造機。
【請求項７】
線材（１０）を線材案内路（２７）に導入するための開口部（４６）は、平坦な境界壁（３２）に対して垂直な方向で少なくとも線材の直径（ｄ）に等しい開口幅（ｈ）を有することを特徴とする請求項６に記載のばね製造機。
【請求項８】
スピンドル（１６）は２部分から構成され、上側スピンドル部分（１６ａ）と下側スピンドル部分（１６ｂ）とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のばね製造機。
【請求項９】
両スピンドル部分（１６ａ、１６ｂ）は、線材（１０）を線材案内路（２７）に導入するための開口部（４６）を作り出すために、両スピンドル部分の一方のスピンドル部分（１６ｂ）に形成されて両スピンドル部分（１６ａ、１６ｂ）の間の分離面に向かって開いている線材案内路（２７）が他方のスピンドル部分（１６ａ）によって完全に覆われて閉鎖されている閉じた位置から、線材案内路（２７）が開かれていて線材（１０）を両スピンドル部分（１６ａ、１６ｂ）の間の線材案内路（２７）に導入するための開口部（４６）が作り出される開いた位置にもたらすことができることを特徴とする請求項８に記載のばね製造機。
【請求項１０】
両スピンドル部分（１６ａ、１６ｂ）は共通のヒンジ（３６）を中心にして互いに旋回可能であり、その際に鋏状に開くことができることを特徴とする請求項９に記載のばね製造機
【請求項１１】
両スピンドル部分（１６ａ、１６ｂ）は開いた位置を取るために、それらの位置関係を維持したまま互いに離れる方向に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載のばね製造機。
【請求項１２】
線材案内路（２７）が形成されているスピンドル部分（１６ｂ）はスピンドル（１６）の閉じた位置で、このスピンドル部分（１６ｂ）の外側が他方のスピンドル部分（１６ｂ）から突出している突起部（３７）によって被され、この突起部（３７）は閉じた位置では線材案内路（２７）を有するスピンドル部分（１６ｂ）の外側の境界面（３１）に当接して線材案内路（２７）を覆っていることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のばね製造機。
【請求項１３】
供給された線材（１０）を当てて曲げるための円弧状の曲げ面（３５；３５´；３５´´）がスピンドル（１６）に追加的に形成されており、曲げ面（３５；３５´；３５´´）の曲率軸（Ａ）は線材（１０）の供給方向（ｓ）に対して垂直であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のばね製造機。
【請求項１４】
曲げ面（３５；３５´；３５´´）は線材案内路（２７）の長手方向中心面（Ｍ−Ｍ）に対して垂直の方向でずらしてスピンドル（１６）に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のばね製造機。
【請求項１５】
曲げ面（３５；３５´´）の曲率軸（Ａ）は線材案内路（２７）の長手方向中心面（Ｍ−Ｍ）に対して垂直に位置していることを特徴とする請求項１４に記載のばね製造機。
【請求項１６】
曲げ面（３５´´）の曲率軸（Ａ）は線材案内路（２７）の長手方向中心面（Ｍ−Ｍ）に対して平行に位置していることを特徴とする請求項１４に記載のばね製造機。
【請求項１７】
案内溝（２７）の深さ（Ｔ）は線材（１０）の直径（ｄ）より小さく、スピンドル（１６）はなおも線材（１０）の供給方向（ｓ）に移動可能であることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項、または請求項９乃至１２のいずれか１項に基づいている限りで請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載のばね製造機。
【請求項１８】
請求項１の前提部に従うばね製造機（１）に使用するための、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の特徴を有するスピンドル（１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材進入部と、線材を供給方向に案内するための線材案内部と、さらに線材案内部の後段に設けられている、供給された線材に対して直交するように上下方向にも機枠に対して直交する方向にも移動可能なスピンドルと、このスピンドルの後段で線材供給方向に対して平行に、互いに、かつ、それぞれ線材供給方向に対して直交な２つの方向に移動可能な成形ツールとが取り付けられている機枠を有するばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮ばねを製造するために、相応の機械が各種知られている。この場合、１フィンガーシステムの、すなわち１本の移動可能なコイリングフィンガーが線材をばねに形成するばね製造機と、２フィンガーシステムの機械（２本の移動可能なコイリングフィンガーが線材をばねに形成する）に大別される。
【０００３】
これらの公知の機械の中で、１フィンガーシステムの機械は特にフレキシブルに使用でき、多様な形式のばねをカバーできる。しかしこのような機械で製造されたばねの精度は、機械そのものの時間生産量と同様に、たいてい２フィンガーシステム機械に比べて劣る。
【０００４】
２フィンガーシステムの機械も屈曲した脚のない純粋なコイルばねの製造のみに適している。なぜならば、線材は１度到着すると常にコイリングフィンガーの線材案内溝内に位置決めされたままだからである。２フィンガーシステムによって、１フィンガーシステムより多くの個数およびより正確なばね形状を製造することはできない。
【０００５】
特許文献１により公知のばね製造機は、１フィンガーシステムによる作業にも、２フィンガーシステムによる作業にも使用可能で適宜切り替えることができる。この機械に設けられている２フィンガーシステムの両駆動装置は、１フィンガーシステムの操作にも使用できる。この公知の機械ではスピンドルは通常の切断スピンドルとして使用される。機械が１フィンガーシステムで作業するときには、成形ツールは機械壁に対して垂直に移動できない。そのためばねを前方に曲げることはできない。
【０００６】
特許文献２により公知のばね製造機は１フィンガーシステムの原理で作業し、成形ツールは２つの方向に移動可能である。この場合、切断部、ピッチ部材および曲げ部材は成形ツールの運動方向に対して垂直に移動可能であるが、前方に曲げることは可能ではない。
【０００７】
特許文献３には、１フィンガーシステムで作業し、コイリングツールが互いに垂直な３方向に移動可能なばね製造機が開示されている。この公知の機械では、分離されたツールが曲げに使用されるが、前方に曲げるにはこの分離されたツールを上から下降させなければならないという短所がある。
【０００８】
この他にも１フィンガーシステムで作業し、成形ツールが種々の仕方で操作され動かされる多数のばね製造機が公知であるが（特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７）、これらはすべて前方への曲折を形成できないという短所を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８０２６４１３２Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許第４８７３８５４号明細書
【特許文献３】米国特許５７０６６８７号明細書
【特許文献４】特開平１１―２８５７５８号公報
【特許文献５】特開２００２―０５９２３３号公報
【特許文献６】特開２００４―２０９５２７号公報
【特許文献７】米国特許７１０７８０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記から出発して、本発明の課題は、通常は２フィンガーシステムで純粋なコイルばね（圧縮ばね）の製造のみに適しているばね巻き機を改良して、１フィンガーシステムで単純な脚ばねを製造する目的にも使用できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、本発明により冒頭に記載した種類のばね製造機において、スピンドルが線材案内路を有しており、この線材案内路はスピンドル内にこのスピンドルの機枠と反対に向けられた外側の側壁から離間して形成されており、供給された線材はスピンドルを通って成形ツールに案内され、さらにスピンドルが線材を線材案内路に導入するための開口部を有することによって解決される。
【００１２】
本発明において、スピンドルは線材送り方向に対して垂直な面上で上下方向にも前後方向にも移動可能であることによって、さらに互いに、かつ、それぞれ線材供給方向に対して垂直な２つの方向に移動可能な成形ツール（「３Ｄコイリングフィンガー」）を使用することによって、線材のコイリングの他に曲げも各任意の方向（上下、前後）に行うことができる。これにより脚ばねの製造はほとんど任意の脚の位置および形状で製造することが可能である。前方に屈曲された脚の製造も追加のツールユニットまたはツールスライドを使用することなく行うことができる。同時に２フィンガーコイリング法で精度の高いばねを大きい時間生産量で製造する可能性も維持される。
【００１３】
本発明により２フィンガーシステムで作業する従来型のばね巻き機を、１フィンガーシステムに面倒なく切り替えることができる。この場合、成形ユニット、スピンドルユニットおよび場合によってはカッターならびに線材案内部を交換することにより、機械で製造可能な製品種類を全体として大幅に拡張できる。本発明によって達成される経済的効果は非常に注目すべきものである。
【００１４】
本発明に従うばね製造機において特に好ましくは線材案内路が案内溝の形式で形成され、さらに好ましくは溝深さが少なくとも供給される線材の直径に等しくされて、線材が案内溝を通過するときに案内溝から飛び出さないようになっている。このことは線材案内路を閉じられた断面で形成する可能性を提供する。
【００１５】
線材案内路が、閉じられずに片側が開いた断面を有する案内溝の形式で形成されている場合に特に有利には、案内溝が機枠と反対に向けられた側辺部で線材案内路の長手方向中心面に対して垂直に、かつ線材供給方向に対して平行に延びる平坦な境界壁を介してスピンドルの外側の側壁と接続されており、好ましくはこの平坦な境界壁が線材供給方向に対して垂直な方向で線材の直径より大きい幅を有する。
【００１６】
本発明の別の有利な構成において、線材を線材案内路に導入するための開口部は境界壁の直ぐ横に延びていて、線材供給方向でスピンドルの全長を越えて延びている。好ましくはこの開口部が平坦な境界壁に対して垂直な方向で線材の直径に等しいか、わずかに大きい開口幅を有しており、線材を外側から容易に開口部に通して線材案内路に導入することが困難なく可能である。
【００１７】
本発明に従うばね製造機において有利には、線材案内路が案内溝として形成されている場合に、案内溝の長手方向中心面が平坦な境界壁に対して垂直に延びるように構成されている。
【００１８】
本発明に従うばね製造機の他の有利な構成において、スピンドルが２部分から構成されて、上側スピンドル部分と下側スピンドル部分とを有する。この場合に好ましくは両スピンドル部分は、線材を線材案内路に導入するための開口部を作り出すために、両スピンドル部分の一方のスピンドル部分に形成されて両スピンドル部分の間の分離面に向かって開いている線材案内路が他方のスピンドル部分によって完全に覆われて閉鎖された閉じた位置から、線材案内路が開かれていて線材を両スピンドル部分の間の線材案内路に導入するための開口部が作り出される開いた位置にもたらすことができる。本発明に従いスピンドルを２つのスピンドル部分から構成すると、線材を線材案内路に導入するための開口部は、線材を線材案内路から導出するか、または線材案内路内に導入する場合のみ作り出され、それ以外のときは線材案内のための両スピンドル部分を互いに上下に重ねることによって案内路断面が閉じているようにすることが可能である。これは片側が常に開いている案内溝の枠内で、線材案内路が開いている構成よりもはるかに選好される。
【００１９】
スピンドルの２部分からなる構成において好適な構成は、両スピンドル部分が共通のヒンジを中心にして互いに旋回可能であり、その際に鋏状に開くことができるようになっているので、線材を導入する（または導出する）ための開口部を作り出すために両スピンドル部分を開くことができ、それによって線材案内路に所望通り到達できる。しかし線材の導入または導出が行われた後では、両スピンドル部分は再び閉鎖され、それによって再び閉じた線材案内路が達成される。
【００２０】
２部分からなるスピンドルの別の好適な構成は、両スピンドル部分が開いた位置を取るためにそれらの位置関係を維持したまま、したがって互いに平行に向き合いながら互いに離れる方向に移動可能である。
【００２１】
さらにスピンドルの２部分からなる構成において、線材案内路が案内溝の形式で形成されているスピンドル部分はスピンドルの閉じた位置で、このスピンドル部分の外側が他方のスピンドル部分から突出している突起部によって被され、この突起部は閉じた位置では線材案内路を有するスピンドル部分の外側の境界面に当接して線材案内路を覆う。このようにすることにより前方に曲げる際に高い剛性が提供される。
【００２２】
また、本発明に従うばね製造機の別の好適な構成は、供給された線材を当てて曲げるための円弧状の曲げ面がスピンドルに追加的に形成されており、この曲げ面の曲率軸は線材の供給方向に対して垂直である。この場合に好ましくは、曲げ面は線材案内路の長手方向中心面に対して垂直の方向でずらしてスピンドルに設けられている。さらに有利には、曲げ面の曲率軸は線材案内路の長手方向中心面に対して垂直または平行に位置している。
【００２３】
また、本発明の特に好適な構成は、スピンドルが２部分から構成されており、両部分が閉じた位置から開いた位置に（およびその逆に）もたらすことができる場合に、案内溝の深さが線材の直径より小さく選択され、さらにスピンドルはなおも線材の供給方向（および逆方向）に移動可能である。これによりスピンドルは同時に線材の把持部材として使用でき、線材は両スピンドル部分が閉じた位置でこれらの間に締め付けられて固持されている。
【００２４】
最後に、本発明は冒頭に記載した種類のばね製造機に使用するための、上述した特徴を備えたスピンドルにも関する。
以下に、本発明を図面に基づき原理的な例示によって詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】１フィンガーシステムに整えられた本発明に従うばね製造機（ばね巻き機）の（斜め前方から見た）斜視図。
【図２】図１に従うばね製造機の成形範囲の拡大図（斜視図）。
【図３】図１に従う機械における成形に関与する構成要素の（個々の要素の間にスペースを空けて示した）概略的な斜視図。
【図４】異なる視点から見たスピンドルの種々の実施形態の原理図。
【図５】異なる視点から見たスピンドルの種々の実施形態の原理図。
【図６】異なる視点から見たスピンドルの種々の実施形態の原理図。
【図７】異なる視点から見たスピンドルの種々の実施形態の原理図。
【図８】異なる視点から見たスピンドルの種々の実施形態の原理図。
【図９】脚ばねの製造開始時に成形に関与する（図３に対応する）要素（のみ）を線材供給方向斜め前方外から見た拡大斜視図。
【図１０】線材供給方向斜め後方外から見た図９に対応する斜視図。
【図１１Ａ】脚ばねの製造終了時の一段階を示す線材供給方向斜め前方外から見た斜視図。
【図１１Ｂ】図１１Ａと同様の段階を示す線材供給方向斜め後方外から見た斜視図。
【図１１Ｃ】図１１Ａで示した段階の次の段階を示す線材供給方向斜め前方外から見た斜視図。
【図１１Ｄ】図１１Ｃと同様の段階を示す線材供給方向斜め後方外から見た斜視図
【図１１Ｅ】図１１Ｃで示した段階の次の段階を示す線材供給方向斜め前方外から見た斜視図。
【図１１Ｆ】図１１Ｅと同様の段階を示す線材供給方向斜め後方外から見た斜視図。
【図１１Ｇ】図１１Ｅで示した段階の次の段階を示す線材供給方向斜め前方外から見た斜視図。
【図１１Ｈ】図１１Ｇと同様の段階を示す線材供給方向斜め後方外から見た斜視図。
【図１１Ｊ】図１１Ｇで示した段階の次の段階を示す線材供給方向斜め前方外から見た斜視図。
【図１１Ｋ】図１１Ｊと同様の段階を示す線材供給方向斜め後方外から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、１フィンガーシステムで作業するばね製造機１を正面から見た斜視図を示す。ばね製造機１は実質的に１個の（単に原理図として示された）機枠２からなり、その前側（同様に単に原理図として示された）矯正ユニット３、線材進入部４、線材案内部５、スピンドルユニット６、成形ユニット７、ピッチ装置８および切断ユニット９が配置されている。
【００２７】
矯正ユニット３および線材進入部４の構造と機能の仕方はそれ自体公知であるから、これについては言及するに留める。
線材１０（図９および図１０参照）は線材進入部４から、回転可能に駆動される１対以上の進入ローラ１１によって図示されない線材ストックから引き出され、矯正ユニット３において幾つかの矯正ローラによってまっすぐに矯正され、進入ローラ１１の後段に設けられている成形ユニット７の線材案内部５によって線材供給方向ｓに供給される。
【００２８】
同様にピッチ装置８もそれ自体公知である。ピッチ装置８は外に向かって（線材軸に対して垂直方向で機枠２から前方に垂直に）動くことによって、ばねの個々の巻き条の間に相応に所望されたピッチを生み出すことが可能になる。そのようなピッチ装置の作用の仕方と使用は当業者にとって公知であるから、これについて詳述する必要はない。
【００２９】
さらに機枠２には水平スキッド１２、すなわち上側スライドと下側が取り付けられており、互いに独立に線材案内方向ｓに対して平行に方向ｔｕ、ｔｏに移動できるようになっている。
【００３０】
図１に見られるように、水平スキッド１２上には２個の成形スライド１３（各水平スキッド１２上にそれぞれ１個）が斜めに設けられており、それぞれカム駈動１４により互いに独立に斜めの軌道上でｕもしくはｖの方向で移動可能である。この場合、成形ユニット７の運動について、成形面上で成形ツール１５（もしくは２フィンガーコイリングシステムに切り替えた場合は複数の成形ツール１５）の自由な運動を可能にする任意のバリエーションが考えられる。所望される場合は両水平スキッド１２を連結させる可能性もある。
【００３１】
２フィンガーシステムにおいては、各成形スライド１３の前端部に成形ツール１５が装備されているが、図１に示す１フィンガーシステムに切り替えたばね製造機１は下側の成形スライド１３のみに成形ツール１５がアダプタープレート２２を介して設けられている。ここでは成形ツールは成形ユニット７として働く３Ｄコイリングフィンガー２３（「脚ばね装置」とも呼ぶ）である。３Ｄコイリングフィンガー２３はスピンドルユニット６に向けられた端面に線材１０を受容、案内および転向するための案内溝２８を有している（図９および図１０参照）。
【００３２】
１フィンガーに切り替えたら必要とされない２フィンガーシステムの（上側）成形スライド１３は、１フィンガーシステムに切り替えるときに取り外すか、または退出位置にもたらされてそこに留まっている。
【００３３】
成形スピンドル１６はスピンドルボックス１７内に固定されており（図２の成形範囲を拡大した部分図参照）、スピンドルボックス１７はスピンドルスライド１８内に摺動可能に挿入されている。スピンドルスライド１８はｗ方向で垂直に（線材１０に対して垂直に）移動可能であるため、成形スピンドル１６を既に巻かれた線材に常に直接位置決めできる。スピンドルボックス１７はｘ方向で前方および後方に（同様に線材１０に対して垂直に）移動可能である。両移動方向は図２に矢印で示されている。
【００３４】
スピンドルスライド１８には、それぞれ１個のクランクシャフト１９を介して操作される切断スライド２０が取り付けられており、これに作製されたばねを切断するカッター２１がそれぞれ１個（２フィンガーシステムで作業する場合）設けられている。１フィンガーシステムに切り替えた図１に従うばね製造機では、上側切断スライド２０のみにカッター２１が設けられており、線材案内部５の出口２５で直ぐに線材を切断するように構成されている（図３に従う表現参照）。線材出口２５を支持するために、下側切断スライド２０には線材案内部５に下から当接可能な対向カッター３０が設けられている。代替として線材１０は、スピンドルユニット６が成形スピンドル２６と線材案内部５との間でｗまたはｘ方向に動くことによっても切断でき、このために成形スピンドル２６および線材出口２５には特殊なエッジ形成が設けられている（図示されていない）。
【００３５】
３Ｄコイリングフィンガー２３は本質的に線材供給方向ｓに対して平行に向けられており、両水平スキッド１２が運動方向ｔｏおよびｔｕに動くか、または成形スライド１３がｖ方向で動くことによってコイリング面上で動かすことができる。さらにまた追加的な駆動装置２４（図１）を介して、３Ｄコイリングフィンガー２３を追加的にコイリング面に対して垂直にｙ方向で動かす（旋回）ことが可能である。これにより３Ｄコイリングフィンガー２３の成形ツール１５は線材案内部５の線材出口２５に対して任意に位置決めでき、あるいは線材出口２５から突出している線材１０の周囲を動いて上方、下方、後方または前方から線材１０に作用できる（図３も参照）。
【００３６】
成形に関与するすべての構成要素を原理的な仕方で互いに離れた位置に示した図３の表現から認識できるように、成形スピンドル１６は２部分から形成されている。
成形スピンドル１６は上側スピンドル部分１６ａと下側スピンドル部分１６ｂとを有しており、これらは機枠２に対して垂直に（ｘ方向に）および線材案内方向ｓに対して平行に延びる面に沿って互いに上下に位置し、互いに接して（適当な仕方で）固定されている。
【００３７】
明確に参照を求める図３に詳細に示すように、下側スピンドル部分１６ｂには上方に開いている案内溝２７が形成されていて、線材供給方向ｓに対して平行に延び、かつ、断面が線材の直径ｄに適合されている（図７および図９参照）。
【００３８】
成形スピンドル１６は運動軸ｗおよびｘに沿って動くことが可能であることにより、線材１０が案内溝２７内に、または成形スピンドル１６のいずれか任意の別の個所またはエッジに位置するように、線材１０（図９および図１０）に対して位置決めできる。成形スピンドル１６のこの位置決め可能性と、３Ｄコイリングフィンガー２３の自由度ｔ、ｖ、ｙにより、線材１０はほぼ任意に成形できる。
【００３９】
図３に従い案内溝２７は機枠２と反対に向けられた側で、下側スピンドル部分１６ｂの同じ側の外面３１から突起部２９によって隔てられている。突起部２９は例えばばねの前方に屈曲された脚を製造することを可能にする（図９および１０または図１１Ａ〜１１Ｋも参照）。この突起部２９の上側には、案内溝２７の長手方向中心面Ｍ−Ｍ（図７参照）に対して垂直に、かつ、線材供給方向ｓに対して平行に平坦な境界壁３２が形成されている。境界壁３２は突起部２９の上側境界面を形成し、案内溝２７の外側の側辺部の上端部と、下側スピンドル部分１６ｂの外面３１とを接続している。
【００４０】
図６（左図）からよく分かるように、上側境界壁３２の幅Ｂは線材の直径より大きい。案内溝２７の深さＴは線材の直径よりやや大きい。
さらに図３に示すように、上側スピンドル部分１６ａの下面は下側スピンドル部分１６ｂの上面から前方の方向に突出することによって、下側スピンドル部分１６ｂ内の案内溝２７の上に張り出している。
【００４１】
さらに上側スピンドル部分１６ａは前端部に、丸くされた、特に円弧状に湾曲した部分３５を装備されており、供給された線材１０を相応の面で曲げることができるようになっている。
【００４２】
しかしまた、ここに設けられた円弧状の曲げ面３５は、成形スピンドル１６に別の位置関係で、例えば曲げ面３５の曲率軸Ａが案内溝２７の長手方向中心面Ｍ−Ｍ（図７参照）内に位置するように、またはこれと平行にずらして取り付けることもできる。
【００４３】
複数の図に示されているように、成形スピンドル１６の構成において、湾曲面３５の曲げ軸Ａは線材案内方向ｓに対して垂直に、かつ、機枠２に対して垂直に（したがって軸ｘに対して平行に）位置している。
【００４４】
図示された曲げ面３５の実施形態において、図３に示されているように、曲げ面３５は円弧状に四分円をやや越えて、つまり線材供給方向ｓで見て成形スピンドル１６のほぼ全長Ｌにわたって延びており、図６にも示されているように、完全に上側スピンドル部分１６ａの上側前端部まで達している。
【００４５】
しかし例えば図５または図８に見られるように、他の位置関係および配置も全く可能で
あるが、これについては以下に詳しく説明する。
図３および図９と図１０に示された実施例において、成形スピンドル１６の外方（前方）に向けられた端部は、下側スピンドル部分１６ｂの境界面３２と上側スピンドル部分１６ａの曲げ面３５との間に、この配置構成の外側から到達できる開口部４６が作り出される。開口部４６の幅ｈ（境界壁に対して垂直）は線材供給方向ｓで連続的に増えている（図３参照）。
【００４６】
この（線材供給方向ｓに見て）成形スピンドル１６の全長Ｌにわたって延びる開口部４６は、線材案内部５の出口２５の直ぐ横にある長さＬの開始点に位置する最も狭い断面箇所で幅ｈを有する。幅ｈの大きさは、送られてきた線材１０がその直径ｄを考慮して外から開口部４６に導入され、次いで案内溝２７に送り込まれることができるようにされている。この場合、必要なすべての相対運動は、成形スピンドル１６がスピンドル１６のｗもしくはｘ方向に線材１０に対して相対的に動くことによって実施され得る。
【００４７】
図４〜図８に、成形スピンドル１６の前側から線材供給方向ｓと反対の方向に見た成形スピンドル１６の種々異なる実施形態の概略図を示す。図中、破線は曲げるための線材１０の可能な位置を示し、矢印は可能な曲げ方向を示す。
【００４８】
図４に示す成形スピンドル１６の１部分からなる実施形態では、Ｌ字形路３３が内部に設けられていて、成形スピンドル１６の外側で開口部４６に通じている。この開口部４６を通して線材が導入されて、案内溝２７を形成する路３３の、ここでは上方に向けられた脚部に送りこまれることができる。路３３に導入された線材の種々異なる位置が破線で示されており、これら種々異なる線材位置の各々に対して可能な曲げ方向が小さい矢印で略示されている。
【００４９】
図５に示す類似の成形スピンドル１６は、上側スピンドル部分１６ａと下側スピンドル部分１６ｂの２部分から形成されている。上側の表現は図１と同じ側面図であるが、下側の表現は下側スピンドル部分１６ｂを上から見た（上側スピンドル部分１６ａを取り除いた）平面図を示す。両スピンドル部分１６ａおよび１６ｂはやはり共にＬ字形路３３を形成しているが、この場合は案内溝２７を形成するＬ字形路３３の脚部は下方に延びている。線材の導入方向で見て案内溝２７の前段には丸くされた部分３５´が曲げ面として設けられており、その曲げ軸は案内溝２７の長手方向中心面Ｍ−Ｍ（図７参照）に対して平行に位置しており、ばね体コイリングを容易にするようになっている。
【００５０】
図６も同様に上側スピンドル部分１６ａと下側スピンドル部分１６ｂの２部分からなる成形スピンドル１６を示している。この構成は、図１〜図３および図９〜図１１Ｋに示されているものと同じである。円弧状の曲げ面３５を有する曲げ区域は、図３または図９および図１０から明瞭に見て取れるように上方に丸くされている。ここで、図６の右側の表現は上側成形スピンドル部分１６ａの正面図（左側の表現を左側から見た図）を示している。
【００５１】
図示された例は右巻きばねの製造を示す。図には示されていないが、本発明を使用する際には左巻きばねを製造することも言うまでもなく可能である。左巻きばねを製造するために必要なのは、成形スピンドル１６および線材案内部５を新しい成形スピンドルと新しい線材案内部に置き換えるだけである。この場合、これらの要素の各々は、図示された表現が長手方向中心面Ｍ−Ｍに対して垂直に、かつ、線材案内路（案内溝２７）の長手方向中心軸を通る平面に左右反対に写された配置で構成されている。
【００５２】
図７および図８は、それぞれ２部分からなる成形スピンドル１６の閉鎖機能を示している。
図７に従う実施形態では、上側スピンドル部分１６ａと下側スピンドル部分１６ｂが回転軸３６（図示されない機構もしくは駆動装置）を中心に互いに鋏状に旋回可能である。閉じた位置（図７の左側の表現）では、線材は閉じられた断面の線材案内路２７内にあり、この成形スピンドル１６が閉じた位置において線材は通過する際に成形スピンドル１６に完全に包囲されている。
【００５３】
この閉じた位置では上側スピンドル部分１６ａはその外側（図７で左側）で下方に突出した突起部３７により、案内路２７が形成されている下側スピンドル部分１６ｂの外側の面３１に被さっている。
【００５４】
スピンドルユニット６は回転軸３６を中心に鋏状に開くことによって、図７の左側に示された閉じた位置から、図７の右側に示されている開いた位置に移行する。このとき上側スピンドル部分１６ａの下方に突出する前側の突起部３７と境界壁３２との間に開口部４６が形成され、この開口部４６を通って線材１０が外から案内溝２７に導入され、または案内溝２７から導出されることができる。
【００５５】
突起部３７および２９は成形スピンドル１６が閉じた位置で互いに外方に支え合っており、それにより前方に（つまり図７で左方向に）曲げる際の剛性を増すことができる。
最後に図８に、２部分からなる成形スピンドル１６の別の実施形態が、再び左側は閉じた位置および右側は開いた位置示されている。
【００５６】
ここでは開いた位置（図８の右側の表現）では上側スピンドル部分１６ａと下側スピンドル部分１６ｂはもはや互いに接続されていない。反対に案内溝２７に到達するための開口部４６を作り出すために両スピンドル部分１６ａおよび１６ｂは、相互の位置関係を変えずに互いに平行に遠ざかっている。これもやはり単純な機構（例えばベルクランク、開張部材、カム機構および電動機等で、いずれも図示されていない）により行うことができ、当業者にはこれに適した機構もしくは駆動装置はよく知られている。
【００５７】
さらに、この実施形態において上側スピンドル部分１６ａは互いに接続された要素３８（スピンドル部材１）および３９（スピンドル部材２）から合成されている。そのため例えば丸くされた曲げ面３５´´等は、成形スピンドル１６の中間部材でも実現できる。
【００５８】
成形スピンドル１６を複数部分から構成する構造により、個々のスピンドル部材１６ａ、１６ｂ、３８もしくは３９の製造が単純化され、スピンドル部分１６ａ、１６ｂまたはスピンドル部材３８もしくは３９を交換することによって、路３３もしくは成形面２８および３５の形状の変化が可能になる。
【００５９】
図７および図８に示す成形スピンドル１６は、可動スピンドル部分を使用することにより、線材１０、脚部またはばね体を把持および位置決めできる把持部材としても構成できるが、これはそのようなスピンドルユニットを利用する別の可能性として生じるものである。そのために成形スピンドル１６は線材の供給方向ｓにも可動に構成され、案内溝２７の深さＴは線材の直径ｄよりやや小さく選択されて、両スピンドル部分１６ａおよび１６ｂが閉じた位置でそれらの間に線材を固持することが達成される。
【００６０】
案内路２７の取付け方向、すなわち例えば上方（図４の例）または下方（図５および図６の例）は任意であり、応用もしくは所望されたばね形状に応じて個々に選択できる。
丸くされたスピンドル部分３５もしくは３５´もしくは３５´´を有する上記の実施形態の他にも、多くの別の変化例が考えられる。例えば線材にとって全く障害とならないように、スピンドル１６の端面を追加的に研磨すると好都合であることが分かった。この場合、端面はたいてい幾何学的に正確に定義されない相応の自由成形面として構成されてい
る。
【００６１】
図９および図１０は、図３に示す成形要素を前方に向けられた脚４０を曲げる状態において２つの異なる視点から示している。すなわち図９は斜め前方から見た斜視図であり、図１０はこの配置構成を斜め後方から見た斜視図である。
【００６２】
この場合、線材１０は案内溝２７を通り、成形ツール１５が前方に動くことによって成形ツール１５に設けられたくりぬき部１５を介して突起部２９で折り曲げられる。
案内溝２７の端部において案内溝２７から外方の曲げ方向への移行は、突起部２９に設けられた丸み４２によって助長される。
【００６３】
最後に図１１Ａ〜図１１Ｋに、屈曲された脚４４を持つばね４３の製造における種々の段階を種々異なる成形要素の原理的な斜視図で示す。それぞれ左右に並べて示した図面は同じ作業ステップを異なる斜視図で示しており、さらに左側の表現では個々のツールの運動順序が矢印でも示されている。
【００６４】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、線材１０が下側スピンドル部分１６ｂの線材案内部５および案内溝を通って成形スピンドル１６を介して搬出された状態を示している。成形ツール１５が成形スピンドル１６の方向に、かつ、上から下方に動くこと（運動軸ｔおよびｖに沿った運動）によって、線材１０は成形スピンドル１６の後方エッジで（すなわち下側スピンドル部分１６ｂで）折り曲げられ、それによって最初の屈曲された脚４４が作製される。
【００６５】
続いて、成形ツール１５が線材１０から右方向に離れて線材１０の後ろに回って下降し、下から再び線材１０に当てられる。同時に線材１０は少し前に送られ、成形スピンドル１６が下降して少し後方にずらされて、丸くされた曲げ面３５が線材１０に当てられる（図１１Ｃおよび１１Ｄに従う位置）。
【００６６】
次に成形ツール１５が上昇し、かつ、線材送りが作動することにより、コイリングによってばね体４７が作製される。個々の巻き条の間に間隔を生み出すためにピッチ装置８が線材１０に対して垂直に動くことができる。この状態は図１１Ｅおよび１１Ｆに示されている。
【００６７】
ばね体４７が完成した後で成形ツール１５は線材１０から離れて線材１０の後ろに回って下降し、後方からばね体４７内に位置決めされる。このとき線材送りが作動し、次いで成形ツール１５が下降することによって第２の脚が折り曲げられる。この曲げは新しく（開始時のように）成形スピンドル１６の案内溝２７内か、または突起部２９で行うことができる（図１１Ｇおよび１１Ｈ参照）。
【００６８】
最後に、図１１Ｊおよび図１１Ｋに示されているように、成形スピンドル１６と成形ツール１５が後退することによってばね４３が解放される。線材１０を送ることによって相応の脚長さが作製され、完成したばね４３は対向カッター３０が上昇し、カッター２１が下降することによって切断される。
【００６９】
続いて新しいばねの製造プロセスが再び開始できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１１Ｊ】
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【図１１Ｋ】
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