(57)【要約】【課題】クリーニング装置を用いてクリーニングを行い、その結果を表示器に出力して確認する際に、ユーザの操作の煩雑さを軽減する。【解決手段】固体撮像素子と、固体撮像素子の前面に配置された光学部材と、固体撮像素子で撮像された画像を表示する表示部と、光源を内蔵し光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を、固体撮像素子をクリーニングするべく固体撮像素子に近づけた場合の、固体撮像素子の光源からの受光量を検出する検出部と、検出部により検出された受光量に応じて、表示部に表示する画像の拡大倍率を変更する変更部とを備える。【選択図】図９
2010118869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前面に配置された光学部材と、
前記固体撮像素子で撮像された画像を表示する表示手段と、
光源を内蔵し前記光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を、前記固体撮像素子をクリーニングするべく前記固体撮像素子に近づけた場合の、前記固体撮像素子の前記光源からの受光量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受光量に応じて、前記表示手段に表示する前記画像の拡大倍率を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記検出手段により検出された前記受光量を予め定められたしきい値と比較することにより、前記拡大倍率を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
固体撮像素子と、前記固体撮像素子の前面に配置された光学部材とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記固体撮像素子で撮像された画像を表示する表示工程と、
光源を内蔵し前記光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を、前記固体撮像素子をクリーニングするべく前記固体撮像素子に近づけた場合の、前記固体撮像素子の前記光源からの受光量を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された受光量に応じて、前記表示工程において表示する前記画像の拡大倍率を変更する変更工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ等において、固体撮像素子の前面に配置された光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニングを行う際に、カメラ内蔵の表示器またはカメラに接続される外部表示器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式デジタル一眼レフカメラでは、レンズマウント開口部から侵入した塵埃やカメラ内の機械動作部の磨耗によって発生した塵埃等の異物が、固体撮像素子の前面に配置された光学ローパスフィルタ等の光学部材の表面に付着することがある。このように固体撮像素子の前方の光学部材に異物が付着すると、その異物の影が画像に写り込み、撮影した画像の品位を低下させる。そのため、画像の品位低下を防止する様々な対策が提案されている。
【０００３】
画像品位の低下を防止する対策の一つとして、カメラのレンズマウント開口部から挿入するタイプのクリーニング装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されているように、棒状部材の一端に粘着性の部材を配置したクリーニング装置を用いて、固体撮像素子の前面に配置された光学部材の表面から異物を取り除く技術が知られている。
【０００４】
この様なクリーニング装置を使用する場合、清掃した結果を確認できると非常に便利であるが、清掃した結果を確認する際、問題となる異物が数十μｍ程度の大きさであるため、目視で見つけるのが困難であるといった問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２では、クリーニング装置の使用時の作業性向上を目的として、光源を内蔵することで清掃中や清掃直後に固体撮像素子の表面の状態を確認しやすくしたクリーニング装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３には、カメラの表示器またはカメラに接続された外部表示器に、事前に取得した異物の位置情報に基づいて、異物を拡大して表示したり、異物の位置を強調表示したりする技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−５２０７５号公報
【特許文献２】特開２００７−５２０７４号公報
【特許文献３】特開２００６−２１７２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３の構成では、拡大領域の選択や拡大・縮小の作業が必要となる度に、ユーザが操作部材を操作しなければならず、クリーニング作業と並行して実施する場合、ユーザの操作が煩雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニング装置を用いてクリーニングを行い、その結果を表示器に出力して確認する際に、ユーザの操作の煩雑さを軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、固体撮像素子と、前記固体撮像素子の前面に配置された光学部材と、前記固体撮像素子で撮像された画像を表示する表示手段と、光源を内蔵し前記光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を、前記固体撮像素子をクリーニングするべく前記固体撮像素子に近づけた場合の、前記固体撮像素子の前記光源からの受光量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受光量に応じて、前記表示手段に表示する前記画像の拡大倍率を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、固体撮像素子と、前記固体撮像素子の前面に配置された光学部材とを備える撮像装置を制御する方法であって、前記固体撮像素子で撮像された画像を表示する表示工程と、光源を内蔵し前記光学部材の表面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を、前記固体撮像素子をクリーニングするべく前記固体撮像素子に近づけた場合の、前記固体撮像素子の前記光源からの受光量を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された受光量に応じて、前記表示工程において表示する前記画像の拡大倍率を変更する変更工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニング装置を用いてクリーニングを行い、その結果を表示器に出力して確認する際に、ユーザの操作の煩雑さを軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる一眼レフデジタルカメラの断面図である。
【００１４】
図１において、１０１はカメラ本体、１０２はマウント機構であり、不図示の撮影レンズ（内部に絞りと結像光学系を有して取り外し可能）は、このマウント機構１０２を介してカメラ本体１０１に電気的及び機械的に接続される。
【００１５】
固体撮像素子１３１は、パッケージ１３２に収納されており、このパッケージ１３２はカバーガラス１３４にて固体撮像素子１３１を密閉状態で保持している。そして、不図示の撮影レンズ内の結像光学系から固体撮像素子１３１に至る光路Ｌ１上には、光学ローパスフィルタ１３５（以下、ＬＰＦ１３５と略す）が設けられている。このＬＰＦ１３５は、固体撮像素子１３１上に物体像の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように結像光学系のカットオフ周波数を制限する。また、この結像光学系には赤外線カットフィルタも配置されている。更に、カバーガラス１３４とＬＰＦ１３５との間は、両面テープ等の密封部材１３３にて密封構造となっている。これによりカメラ本体１０１の外部あるいはカメラ本体１０１の内部で発生した塵埃が、これらＬＰＦ１３５とカバーガラス１３４との間に入り込むことが防止される。
【００１６】
なお、以降の説明においては、固体撮像素子１３１、パッケージ１３２と、これらの光路上前面に密封構造を保ったまま配される光学部材（１３４、１３５等）とを固体撮像素子ユニットと称する。また、塵埃等の異物の説明の際の「固体撮像素子ユニットに付着する塵埃」とは、固体撮像素子ユニットの内で光路上最も被写体に近い側に配置される光学部材の表面に付着した塵埃を意味することとする。
【００１７】
固体撮像素子１３１で捉えられた物体像は、プリント基板１４１に実装される演算処理回路２０３（図２参照）によって画像データに変換され、表示器１４２に表示される。この表示器１４２は、カメラ本体１０１の背面に取り付けられており、撮影時等において、ユーザは、その撮影対象の画像をこの表示器１４２により直接観察できる。また固体撮像素子１３１と演算処理回路２０３により、表示器１４２の表示用に画素を間引いた読み出しを行うことができ、高い表示レートでリアルタイムで画像を表示できる。
【００１８】
ハーフミラー１２１は、結像光学系からの光路Ｌ１を分割して光学ファインダに供給するための可動型のミラーである。フォーカシングスクリーン１１１は、物体像の予定結像面に配置されている。１１２はペンタプリズムである。レンズ１１３は、撮影時、ユーザが光学ファインダ像を観察するためのレンズであり、実際には複数のレンズで構成されている。フォーカシングスクリーン１１１、ペンタプリズム１１２、レンズ１１３、ファインダ１１４はファインダ光学系を構成している。ハーフミラー１２１の背後には可動型のサブミラー１２２が設けられており、ハーフミラー１２１を透過した光束の内、光路Ｌ１の光軸に近い光束を焦点検出部１２３に偏向している。サブミラー１２２は、ハーフミラー１２１の保持部材（不図示）に設けられた回転軸を中心に回転し、ハーフミラー１２１の動きに連動して移動する。なお、この焦点検出部１２３は、位相差検出方式により焦点検出を行う。
【００１９】
ハーフミラー１２１とサブミラー１２２からなる光路分割系は、上述のファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態、不図示の結像レンズからの光束をダイレクトに固体撮像素子１３１に導くために光路Ｌ１から退避した第２の光路分割状態（図１の破線で示した位置：１２１ａ及び１２２ａ）を取ることができる。
【００２０】
１２４はフォーカルプレンシャッタ、１５１はレリーズボタンである。モード切替えスイッチ１５２は、固体撮像素子１３１の前面に配置された光学部材の表面等に付着した異物を後述するクリーニング装置を使用して除去するために、カメラ１０１をクリーニングモードに設定するためのスイッチである。
【００２１】
なお、モード切り換えスイッチ１５２が操作されてクリーニングモードが設定されると、ハーフミラー１２１とサブミラー１２２が第２の光路分割状態である位置１２１ａ及び１２２ａに移動するとともに、フォーカルプレンシャッタ１２４が開放状態となる。この状態をクリーニングモードと呼ぶ。これによりユーザは、マウント機構１０２の開口を通して、直接ＬＰＦ１３５の表面を目視できる状態となる。従って、この状態で、ユーザは後述するクリーニング装置を使用してＬＰＦ１３５の表面に付着した異物を除去することができる。
【００２２】
図２は、本実施形態のカメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
図２において、２０１はプリント基板で、カメラの動作を主として制御する制御回路２０２が搭載されている。また、プリント基板２０１には、固体撮像素子１３１に蓄積された電気信号から画像データを生成したり、撮影した画像を表示器１４２に表示するための信号処理をしたりする演算処理回路２０３も搭載されている。また、生成された画像データを一時的に保存する記憶回路２０４も搭載されている。
【００２４】
２１１はフォーカルプレンシャッタ１２４及びハーフミラー１２１の駆動回路で、固体撮像素子１３１を適正に露光させるためにフォーカルプレンシャッタ１２４の開閉制御や、ハーフミラー１２１およびサブミラー１２２のアップ／ダウンの駆動制御を行う。
【００２５】
２１２はスイッチ回路で、カメラを撮影準備状態とするスイッチ、撮影動作を開始させるスイッチ、撮影条件を選択するためのスイッチ等が含まれる。２１３は操作検出回路で、カメラ本体１０１内に設けられたメイン電子ダイヤルやサブ電子ダイヤルを含む多数のスイッチ類の信号を制御回路２０２に伝達する。
【００２６】
２２１は電池２２２の電圧をカメラを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路である。
【００２７】
図３Ａは、本実施形態の固体撮像素子のクリーニング装置の断面図である。
【００２８】
図３Ａにおいて、クリーニング装置３０１は、主に塵埃等の異物を除去する際にクリーニング装置３０１をユーザが支持する棒状の支持部材３０２と、この支持部材３０２の先端に設けられた清掃部材３０３とを備えている。
【００２９】
棒状の支持部材３０２は、金属又は樹脂等の比較的硬い材料で形成されている。清掃部材３０３は、シリコンやＥＰＤＭ等のゴムを素材とし、略矩形状で粘着性の高い特性を有する。この粘着性を利用してカメラ内の固体撮像素子１３１のカバーガラス１３４の表面やＬＰＦ１３５の表面の塵埃を除去することができる。また、比較的柔軟なゴム硬度のゴム素材で形成されているため緩衝材として機能し、支持部材３０２からの圧力がそのまま清掃対象部の表面に印加されない構造となっている。これにより、清掃操作中も光学機器の内部や光学部材の表面を傷付けずにカバーガラス１３４やＬＰＦ１３５等に付着した塵埃を除去できる。この清掃部材３０３は支持部材３０２とは着脱可能とされている。
【００３０】
本実施形態においては、上述した塵埃の除去に直接関連する特徴とは別に下記の特徴を有し、これによりクリーニング作業中のゴミの目視確認が容易になるという効果がある。
【００３１】
清掃部材３０３は光透過性の部材である。棒状の支持部材３０２には、光源（発光素子）３０４が内蔵されている。光源３０４からの光は清掃部材３０３を透過して塵埃除去に使用する面から外部に向かって照射される。
【００３２】
本実施形態では光源３０４には電流を流すことで発光する発光素子を使用する。光源３０４は電源３０７とプリント基板３０６およびスイッチ３０８によって点灯／消灯が制御される。光源３０４とプリント基板３０６は被膜配線３０５によって接続されている。
【００３３】
図３Ｂは、本実施形態のクリーニング装置３０１に内蔵される光源３０４の点灯回路を示す図である。ここで、図３Ａにて説明した構成要素については同じ番号を付してある。
【００３４】
電源３０７から供給される電力は、スイッチ回路３１１、定電流回路３１２を介して光源３０４に供給される。スイッチ回路３１１は図３Ａに示すスイッチ３０８によって制御され、ユーザはスイッチ３０８によって光源３０４の点灯／消灯を切換えることがきる。また、定電流回路３１２により、光源３０４には一定の電流が供給されるため、電源３０７の性能の影響を受けずに所定の明るさで点灯し続けることができる。
【００３５】
図４は、本実施形態のクリーニング装置３０１でのクリーニング中の状態を示すカメラ本体の側方視断面図である。
【００３６】
図４の構成要素の内、前述の図１〜図３と共通のものは同じ番号を付している。
【００３７】
図１の説明で述べた様に、クリーニングモードが設定されると、ハーフミラー１２１とサブミラー１２２が第２の光路分割状態である位置１２１ａ及び１２２ａに移動するとともに、フォーカルプレンシャッタ１２４が開放状態となる。
【００３８】
続いて、ユーザはカメラのマウント機構１０２の開口部から、クリーニング装置３０１を挿入し、清掃部材３０３により固体撮像素子ユニット表面の塵埃を除去する。
【００３９】
以上が、第１の実施形態のカメラおよびクリーニング装置の構成の説明である。
【００４０】
次に、本実施形態におけるカメラの制御について説明する。
【００４１】
本実施形態では、固体撮像素子１３１の撮像面上で輝度最大となる画素の位置及び輝度を抽出し、その輝度を複数のしきい値と比較して拡大倍率を決定し、位置情報から表示領域を決定する。
【００４２】
図５Ａは、本実施形態の固体撮像素子１３１のクリーニング操作中における、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１の位置関係を示す図である。
【００４３】
図５Ａでは、図１及び図３に示した固体撮像素子１３１の前面のＬＰＦ１３５とクリーニング装置３０１に内蔵される光源３０４が示されている。
【００４４】
ここで、図５Ａに示した光源の位置ａ，ｂ，ｃは、第１の実施形態の説明のために便宜上例示した位置である。図５Ａ中の縦軸は固体撮像素子ユニット表面からの距離を示し、５０１、５０２、５０３はそれぞれ、光源３０４が位置ａ，ｂ，ｃにある時の光源から固体撮像素子ユニット表面までの距離を示す。
【００４５】
図５Ｂは、本実施形態の固体撮像素子１３１のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度分布（固体撮像素子が受光する受光量と言うこともできる）を示す図である。
【００４６】
図５Ｂの横軸は、固体撮像素子１３１の表面で輝度が最大となる点を基準として、固体撮像素子１３１に平行な方向の距離を示し、縦軸は輝度を示す。グラフ５１０、５１１、５１２は固体撮像素子１３１上の輝度分布を示し、それぞれクリーニング装置が図５Ａに示す位置ａ，ｂ，ｃにあるときの輝度分布を示している。
【００４７】
図５Ｂの５０４、５０５、５０６は、本実施形態の制御において、表示の拡大倍率を決定するための判定に使用するしきい値を示す。制御の詳細については、後述する図９のシーケンスとあわせて説明する。
【００４８】
なお、第１の実施形態では、図５Ａに示すように指向性の弱い光源を想定しており、この光源の特性に合わせた制御を行っている。
【００４９】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、本実施形態の固体撮像素子１３１のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度の分布図である。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃはそれぞれ、クリーニング装置３０１が固体撮像素子ユニットの表面から図５Ａに示す距離５０１、５０２、５０３だけ離れた位置ａ，ｂ，ｃにあるときの固体撮像素子１３１の表面上の輝度分布を示している。Ｘ軸、Ｙ軸はそれぞれ固体撮像素子１３１の長辺方向、短辺方向を示し、Ｘ−Ｙ平面は固体撮像素子１３１の表面を示す。Ｚ軸は輝度値を示す。
【００５０】
図７Ａは本実施形態の、図３Ａ、図３Ｂに示した光源３０４を内蔵したクリーニング装置を使用してクリーニング操作をする際の、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１の距離に対する固体撮像素子面上の任意の点における輝度の変化を示す。横軸は固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１との距離を示し、縦軸は輝度を示す。図７Ａ中の実線で示したグラフ７０１は、固体撮像素子１３１の表面上で輝度最大となる点における、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１の距離に対する輝度の変化を示すグラフである。
【００５１】
図７Ａの横軸に示した位置ａ，ｂ，ｃはそれぞれ、固体撮像素子ユニットの表面から図５Ａに示す距離５０１、５０２、５０３だけ離れたクリーニング装置の位置ａ，ｂ，ｃを意味する。図７Ａの縦軸に示した５０４、５０５、５０６はそれぞれ、図５Ｂに示した輝度の判定に使用するしきい値を示す。しきい値と制御方法の詳細については図９のシーケンスの説明において後述する。
【００５２】
図７Ｂは本実施形態の、図９の制御を行なった際の、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１との距離と、表示器への出力の拡大倍率との関係を示すグラフである。横軸は固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１との距離を示し、縦軸は拡大倍率を示す。
【００５３】
図７Ｂ中の実線で示したグラフ７０２は、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１との距離に対する拡大倍率の変化を示すグラフである。本実施形態では、最大輝度としきい値との比較結果から拡大倍率を変更する制御を行なうが、表示倍率は図７Ｂに示す通り段階的に変更するものとする。縦軸に示した７１１、７１２、７１３はそれぞれ、クリーニング装置３０１が固体撮像素子ユニットの表面から図５Ａに示す距離５０１、５０２、５０３だけ離れた位置ａ，ｂ，ｃにあるときの表示器への表示内容の拡大倍率を例示したものである。
【００５４】
図８Ａは、図９のシーケンス制御を行なう際に使用する拡大倍率、表示サイズ、しきい値を示す表である。同じ行に示した拡大倍率、表示サイズ、しきい値は、最左列に示した各設定番号において設定される組合せを示す。本実施形態での制御においては、拡大表示の設定の数だけ事前に拡大倍率、表示サイズ、しきい値の組合せを設定する。ここで、拡大倍率は（全画面長辺方向画素数／被表示画素領域長辺方向画素数）で定義する比率である。表示サイズＷ，Ｌは被表示画素領域の長辺方向、短辺方向の画素数である。しきい値は演算処理回路によって数値化された固体撮像素子１３１の出力に対するしきい値である。図８Ａの表では、設定の番号が大きくなるほど拡大倍率が大きくなる様に設定してある（Ｐｏｗ_１＜Ｐｏｗ_２＜…＜Ｐｏｗ_ｋ＜…＜Ｐｏｗ_ｍ）。拡大表示の設定は図８Ａに示す通りｍ段階までとした。ここで、Ｐｏｗ_１は設定の内で最も拡大倍率が小さくかつ等倍表示を意味する。Ｐｏｗ_ｍは設定の内で最も大きい拡大倍率である。しきい値については、Ｖｔｈ_１＜Ｖｔｈ_２＜…＜Ｖｔｈ_ｋ＜…＜Ｖｔｈ_ｍとなる。
【００５５】
図９のシーケンスでは、ある時点のリアルタイム表示にて設定されている表示拡大倍率を元に２つのしきい値（ＶｔｈＵ、ＶｔｈＬ）を決定し、そのしきい値による判定結果から次のリアルタイム表示の表示拡大倍率を決定する。
【００５６】
なお、図５Ｂに示したしきい値５０４、５０５、５０６は、しきい値Ｖｔｈを例示したものである。
【００５７】
図８Ｂは本実施形態において、図９のシーケンス制御を行なった際に表示器に出力する領域（被表示画素領域）を、固体撮像素子全体と比較して例示したものである。
【００５８】
図８Ｂの８０１は固体撮像素子１３１の全画素領域を示す。８１１、８１２、８１３はそれぞれ、図７Ｂに例示した拡大倍率（７１１、７１２、７１３）での被表示画素範囲を示す。ここで、８０１、８１１〜８１３は拡大の対象となる画素領域の、行、列方向の画素幅を示すものであり、比較のために原点を基準とした配置としているのであって、実際の制御においては、図９のシーケンス中で説明する通り別途算出される表示の中心画素を基準とした領域を拡大した画像が表示器に出力されることとなる。
【００５９】
図９は本実施形態の、カメラの制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、制御回路２０２により制御される。
【００６０】
ステップＳ９０１において、固体撮像素子１３１のクリーニングモードが選択されると、カメラは図１にて説明したクリーニングモードとなる。その状態で、ユーザは、固体撮像素子ユニット表面を清掃するために、クリーニング装置３０１を固体撮像素子ユニットに近づけていく。このとき、クリーニング装置３０１の光源３０４を点灯させておく。
【００６１】
ステップＳ９０２〜Ｓ９０５では、固体撮像素子１３１、演算処理回路２０３を動作させ、固体撮像素子１３１にて電荷の蓄積動作をした後（ステップＳ９０２）、データを転送する（ステップＳ９０３）。転送されたデータを演算処理回路２０３においてＡ/Ｄ変換して輝度を数値化した後、画像データを形成し、その情報を記憶回路２０４に保存する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０５では、生成された画像データを表示器１４２にリアルタイム表示させる動作を開始する。この時、結像用光学系の一部であるレンズを使用していないため、形成される画像データは、明暗はわかるものの明確な像を形成しない。しかし、固体撮像素子ユニット表面に付着した塵埃（異物）については、画素との距離が近いために塵埃の光路上背面にある画素への光の入射が遮られ、この画素は画像において暗部となるので、撮影した画像から塵埃の位置の推定が可能である。
【００６２】
ステップＳ９０６〜Ｓ９１８では、１フレーム分の数値化された固体撮像素子表面の輝度情報を元に、輝度が最大となる画素の輝度と位置情報を取得し、表示器１４２へ出力する表示領域を決定する制御を行う。
【００６３】
ステップＳ９０６〜Ｓ９０８では、リアルタイム表示での次のフレームの画像データを生成するために、ステップＳ９０２〜Ｓ９０５と同様に固体撮像素子１３１、演算処理回路２０３を動作させ、固体撮像素子１３１にて蓄積動作した後（Ｓ９０２）、データを転送する（ステップＳ９０３）。転送されたデータを演算処理回路２０３においてＡ/Ｄ変換して輝度を数値化した後、画像データを形成し、その情報を記憶回路２０４に保存する（ステップＳ９０４）。
【００６４】
ステップＳ９０９では、記憶回路２０４に保存された画像データから、輝度最大となる画素を抽出し、その輝度値をＶｍａｘ、位置情報を（Ｒｃ、Ｃｃ）とする。
【００６５】
ステップＳ９１０では、現在表示器１４２に出力している表示の拡大倍率から、図８Ａの表をもとにしきい値ＶｔｈＵ、ＶｔｈＬを選出する。
【００６６】
ステップＳ９１１では、ステップＳ９０９にて抽出したＶｍａｘに対し、ステップＳ９１０で選出したＶｔｈＵ、ＶｔｈＬにより判定を行い、その結果から表示器に出力する表示の拡大倍率を変更する。
【００６７】
ステップＳ９１１にて、Ｖｍａｘ＜ＶｔｈＬの場合、ステップＳ９１２に示す様に現状の拡大倍率が最も倍率の小さい設定（例えば図８ＡのＰｏｗ_１）でない限り、ステップＳ９１４に示す通り拡大倍率を１段下げた後、ステップＳ９１０に戻って値ＶｔｈＵ、ＶｔｈＬを再度選出する。
【００６８】
ステップＳ９１１にて、Ｖｍａｘ＞ＶｔｈＵの場合、ステップＳ９１２に示す様に現状の拡大倍率が最も倍率の大きい設定（例えば図８ＡのＰｏｗ_ｍ）でない限り、ステップＳ９１５に示す通り拡大倍率を１段上げた後、ステップＳ９１０に戻って値ＶｔｈＵ、ＶｔｈＬを再度選出する。
【００６９】
ステップＳ９１１にて、ＶｔｈＵ＞Ｖｍａｘ＞ＶｔｈＬの場合、ステップＳ９１６に示す通り現在設定されている拡大倍率を維持し、次のステップＳ９１７にて具体的な表示領域を決定する。
【００７０】
ステップＳ９１７では、ステップＳ９０９にて抽出された輝度最大となる画素の位置（Ｒｃ、Ｃｃ）を中心に、ステップＳ９１０〜Ｓ９１６にて決定した表示サイズの領域を選出し、表示器に出力する。例えば、ステップＳ９１０〜Ｓ９１６にて決定した表示サイズがＷｋ×Ｌｋである場合、表示領域は（Ｒｃ−1／２Ｗｋ,Ｃｃ−１／２Ｌｋ）、（Ｒｃ＋1／２Ｗｋ,Ｃｃ＋１／２Ｌｋ）を対角上の２点とする長方形で囲まれる領域となる。
【００７１】
クリーニング装置３０１を上下に動かしていない場合の様に、ステップＳ９１０〜９１６にてしきい値が変わらずステップＳ９１１の判定結果でＶｔｈＵ＞Ｖｍａｘ＞ＶｔｈＬである間は拡大倍率が維持される。この様子を示したのが図７Ａおよび図７Ｂのグラフである。例えば、最大輝度強度がしきい値５０５以下５０６以上の間で変化している間は、拡大倍率は７１１に維持される。
【００７２】
クリーニング装置を左右に動かした時は、輝度最大となる画素の位置情報も同じ方向に移動するため、表示領域も同じ方向に移動することとなる。これにより、クリーニングの対象となる領域を常に表示することができる。
【００７３】
ステップＳ９１０〜Ｓ９１７の制御により、クリーニング作業のために固体撮像素子ユニット表面にクリーニング装置３０１を近づけていく際は、クリーニング装置３０１が固体撮像素子ユニット表面に近づくに従ってＶｍａｘが大きくなり、Ｖｍａｘ＞ＶｔｈＵという判定が繰り返され、拡大倍率が大きくなっていく。
【００７４】
例えばクリーニング装置３０１が図５Ａに示す位置ａ→ｂ→ｃと変化するに従い、最大輝度も大きくなっていくので、拡大倍率も図７Ｂに示す７１１→７１２→７１３というように大きくなっていく。
【００７５】
クリーニング装置３０１を固体撮像素子ユニット表面に密着させて、異物を除去する間は、拡大倍率はＰｏｗ_ｍのまま維持される。この間、前述の様に拡大表示画像において、塵埃の光路上背面にある画素は、出力が低いため暗くなっているので、塵埃の除去状況をリアルタイムで確認することができる。
【００７６】
固体撮像素子ユニット表面のクリーニング作業を終え、クリーニング装置３０１をカメラ内部から取り出す際は、クリーニング装置３０１が固体撮像素子ユニット表面から離れるに従ってＶｍａｘが小さり、Ｖｍａｘ＜ＶｔｈＬという判定が繰り返され、拡大倍率が小さくなっていく。
【００７７】
例えばクリーニング装置が図５Ａに示す位置ｃ→ｂ→ａと変化するに従い、最大輝度も小さくなっていくので、拡大倍率も図７Ｂに示す７１３→７１２→７１１というように小さくなっていき最終的には、全画面表示となる。
【００７８】
ステップＳ９１８ではクリーニングモードの終了が選択されたかを判定し、クリーニングモードが維持されている場合はステップＳ９０６に戻ってステップＳ９０６〜Ｓ９１８の制御をくり返す。
【００７９】
ステップＳ９１８にてクリーニングモードの終了が選択された場合は、ステップＳ９１９にて、リアルタイム表示と、固体撮像素子１３１、演算処理回路２０３の動作を終了させた後、ミラー、シャッターの開放状態維持を終了する。
【００８０】
以上の様に、輝度から固体撮像素子表面に対するクリーニング装置の遠近を判定し、表示の拡大倍率、拡大領域を変更することで、クリーニング作業中にクリーニングの対象となる固体撮像素子ユニット表面上の領域を自動で選択、拡大表示することが可能となる。  図１０Ａ〜図１０Ｆは、本実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【００８１】
ここで、図１０Ａと図１０Ｄ、図１０Ｂと図１０Ｅ、図１０Ｃと図１０Ｆは、それぞれクリーニング装置３０１が図５Ａに示す位置ａ，ｂ，ｃにあるときの輝度分布と表示領域を示す。
【００８２】
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、固体撮像素子１３１を簡略化した図であり、区切られた各領域は固体撮像素子の画素を示し、各画素における輝度を色の濃淡で示す。太枠１０１１、１０２１、１０３１は図９に示すシーケンス制御を行なった際の表示器への被表示画素領域を示す。
【００８３】
図１０Ｄ、図１０Ｅ、図１０Ｆは、固体撮像素子１３１上の輝度分布を立体的に示した図である。グラフのＸ−Ｙ領域は固体撮像素子面を示し、Ｚ軸方向は輝度を示す。
【００８４】
ここで図１０Ｂを例として、図９での表示領域選択制御を説明する。
【００８５】
図１０Ｂ、図１０Ｅにおいて、輝度最大となる画素は１０２２である。この点での輝度値から決定される被表示画素領域は図１０Ｂの１０２１が示す幅となる。よって、点１０２２を中心に１０２１で囲われた範囲が被表示画素領域となり、この領域を表示器１４２の画素縦横比にあわせて拡大した画像を表示することとなる。
【００８６】
本実施形態において、図８Ａに示した拡大倍率、表示サイズ、しきい値の組合せは、クリーニング装置３０１に内蔵される光源３０４の出力特性（強度、指向性等）や、撮像素子の諸特性（感度、蓄積時間等）から最適な値をあらかじめ決定する。
【００８７】
本実施形態では、クリーニング装置３０１は、粘着性の清掃部を有することを特徴としたが、繊維、布等の清掃部を有し、塵埃をふき取るタイプのクリーニング装置においても同様の制御が可能である。
【００８８】
（第２の実施形態）
以下では、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、固体撮像素子面上での輝度分布から表示領域を変更する点については第１の実施形態と同じであるが、しきい値が単一である点、表示倍率をリニアに変化させる点で異なっている。
【００８９】
本実施形態で用いるカメラおよびクリーニング装置は、図１〜図４で説明したものと同じである。
【００９０】
以下、本実施形態における制御について説明する。
【００９１】
図１１Ａは、本実施形態の、固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子とクリーニング装置の位置関係を示す図である。
【００９２】
図１１Ａの１３５、３０４はそれぞれ、図１及び図３に示した固体撮像素子前面の光学ローパスフィルタ１３５とクリーニング装置３０１に内蔵される光源３０４を示す。
【００９３】
ここで、図１１Ａに示した光源の位置ａ，ｂ，ｃは、第２の実施形態の解説のために便宜上例示した位置である。図１１Ａ中の縦軸は固体撮像素子ユニット表面から光源３０４までの距離を示し、１１０１、１１０２、１１０３はそれぞれ、光源３０４が位置ａ，ｂ，ｃにある時の光源３０４から固体撮像素子ユニット表面までの距離を示す。
【００９４】
図１１Ｂは、本実施形態の、固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度分布を示す。
【００９５】
図１１Ｂの横軸は、固体撮像素子表面で輝度が最大となる点を基準として、固体撮像素子１３１に平行な方向の距離を示し、縦軸は輝度を示す。グラフ１１１１、１１１２、１１１３は固体撮像素子１３１上の輝度分布を示し、それぞれ固体撮像素子ユニットの表面から図１１Ａに示す距離１１０１、１１０２、１１０３だけ離れた位置ａ，ｂ，ｃに光源３０４があるときの輝度分布である。
【００９６】
図１１Ｂの１１０４は、本実施形態の制御において、表示の拡大倍率を決定するための判定に使用するしきい値を示す。制御の詳細については、後述する図１３Ａのシーケンスとあわせて説明する。
【００９７】
なお、第２の実施形態では、図１１Ａに示すように指向性の強い光源を想定しており、この光源の特性に合わせた制御を行っている。
【００９８】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、本実施形態の、固体撮像素子とクリーニング装置の距離に対する撮像面上の点における輝度の変化と、表示器の表示内容の制御を示す。
【００９９】
図１２Ａは図３に示した光源を内蔵したクリーニング装置を使用してクリーニング操作をする際に、固体撮像素子面上の任意の点での輝度の変化を示す。横軸は固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１との距離を示し、縦軸は固体撮像素子表面上の任意の点の輝度を示す。グラフ１２０１は、固体撮像素子表面上での任意の点における、固体撮像素子１３１とクリーニング装置３０１の距離に対する輝度の変化を示すグラフである。
【０１００】
図１２Ａの１１０４は、図１１Ｂに示した輝度の判定に使用するしきい値を示す。しきい値と制御の詳細については図１３Ａのシーケンスの説明において後述する
図１２Ｂは本実施形態において、図１３Ａの制御を行なった際の、クリーニング装置と固体撮像素子との距離と、表示器に出力する際の拡大倍率との関係を示すグラフである。横軸は固体撮像素子とクリーニング装置との距離を示し、縦軸は拡大倍率を示す。図１２Ｂ中の実線で示したグラフ１２１１は、固体撮像素子とクリーニング装置の距離に対する拡大倍率の変化を示すグラフである。本実施形態では、輝度分布としきい値との比較結果から拡大倍率を変更する制御を行なうが、表示倍率は図１２Ｂに示す通り線形的に変更するものとする。
【０１０１】
図１３Ａは、本実施形態の、カメラの制御シーケンスを示す図である。なお、以下の処理は、制御回路２０２により実施される。なお、第１の実施形態と同様の動作を実施する過程については、同じ番号を付してある。
【０１０２】
ステップＳ９０１〜Ｓ９０８では、第１の実施形態での制御と同様に、クリーニングモードに移行してリアルタイム表示を開始する。
【０１０３】
ステップＳ９０６〜Ｓ９０８では、固体撮像素子１３１、演算処理回路２０３を動作させ、固体撮像素子１３１の出力を順次読み込み、演算処理回路２０３においてＡ/Ｄ変換をして輝度を数値化する。その後、画像データを形成し、その情報を記憶回路２０４に保存する。
【０１０４】
ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５では、１フレーム分の数値化された固体撮像素子表面の輝度情報を元に、表示器へ出力する表示領域を決定する制御を行う。
【０１０５】
ステップＳ１３０１では、記憶回路２０４に保存された画像データから、輝度がしきい値１１０４以上となる画素をすべて抽出する。
【０１０６】
ステップＳ１３０２では、ステップＳ１３０１で抽出した画素の内で、行、列それぞれの方向で最も端にある画素計４点の位置情報を取得する。
【０１０７】
ステップＳ１３０３では、Ｓ１３０２にて抽出した画素４点の位置情報から、表示の中心となる画素の位置（Ｒｃ、Ｃｃ）を算出する。
【０１０８】
ステップＳ１３０４では、抽出した画素４点の位置情報から、表示器の縦横比率に合わせた被表示画素領域幅を算出する。
【０１０９】
表示の中心画素の決定方法、表示領域幅の決定方法については図１３Ｂにて後述する。
【０１１０】
ステップＳ１３０５では、（Ｒｃ，Ｃｃ）を中心とする表示領域に表示器の表示内容を変更する。
【０１１１】
以降、ステップＳ９１６でクリーニングモードの終了が選択されるまで、ステップＳ９０６〜Ｓ９０８、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５の制御を繰り返す。
【０１１２】
これにより、輝度値分布から固体撮像素子表面に対するクリーニング装置の遠近を判定し、表示の拡大倍率、拡大領域を変更することで、クリーニング作業中にクリーニングの対象となる固体撮像素子表面上の領域を自動で選択、拡大表示することが可能となる。
【０１１３】
図１３Ｂは、図１３ＡのステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５における拡大表示領域決定の制御の詳細について示した図である。格子状の領域は固体撮像素子を簡略化した図であり、区切られた各領域は固体撮像素子の画素を示し、各画素における輝度を色の濃淡で示す。以下、図１３ＡのステップＳ１３０１〜１３０５の順に従って例を挙げて説明する。
【０１１４】
図中に示した１３２１〜１３２４は図１３ＡのシーケンスのステップＳ１３０２で選択される４つの画素である。行方向で両端として選択された画素の位置情報を１３２１（Ｃ１，Ｒ１）、１３２２（Ｃ２，Ｒ２）、列方向で両端として選択された位置情報を１３２３（Ｃ３，Ｒ３）、１３２４（Ｃ４，Ｒ４）とする。
【０１１５】
図１３ＡのステップＳ１３０３に示す様に、当該４画素の位置情報から表示の中心を算出する。ここでの例としてそれぞれの方向で選出された画素の中点を算出するものとすると、表示の中心となる画素の位置は、図１３Ｂに示す点１３２５（（Ｃ２＋Ｃ１）／２，（Ｒ３＋Ｒ４）／２）となる。
【０１１６】
次に、図１３ＡのステップＳ１３０４に示す様に、被表示画素領域幅を算出する。ここでは例として、抽出された画素領域の行方向の長さを算出した上で、当該行方向の長さと表示器の縦横画素比率から被表示画素領域幅を決定するものとする。前記の抽出された４画素１３２１〜１３２４の内、行方向について選択された画素１３２１、１３２２の行方向の距離は（Ｃ２−Ｃ１）となる。次に、表示器の画素縦横比が３：４とすると、行方向（Ｃ２−Ｃ１）、列方向３／４×（Ｃ２−Ｃ１）の幅の領域が表示画素領域幅となる。
【０１１７】
次に、図１３ＡのステップＳ１３０５に示す様に、ステップＳ１３０３で算出した表示の中心１３２５（（Ｃ２＋Ｃ１）／２，（Ｒ３＋Ｒ４）／２）と、ステップＳ１３０４で算出した被表示画素領域幅である行方向（Ｃ２−Ｃ１）、列方向３／４×（Ｃ２−Ｃ１）から決定される被表示画素領域１３２６に、表示器の出力内容を変更する。
【０１１８】
図１４Ａ〜図１４Ｆは、本実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【０１１９】
ここで、図１４Ａと図１４Ｄ、図１４Ｂと図１４Ｅ、図１４Ｃと図１４Ｆは、それぞれクリーニング装置が図１１Ａに示す位置ａ，ｂ，ｃにあるときの輝度分布と表示領域を示す。
【０１２０】
図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、固体撮像素子を簡略化した図であり、区切られた各領域は固体撮像素子の画素を示し、各画素における輝度を色の濃淡で示す。太枠１４１１、１４２１、１４３１は図１３Ａに示すシーケンス制御を行なった際の表示器への被表示画素領域を示す。
【０１２１】
図１４Ｄ、図１４Ｅ、図１４Ｆは、固体撮像素子上の輝度分布を立体的に示した図である。グラフのＸ−Ｙ領域は固体撮像素子面を示し、Ｚ軸方向は輝度を示す。
【０１２２】
以上が、本実施形態における制御の詳細である。
【０１２３】
なお、クリーニング装置３０１に内蔵する光源３０４については、単色光源を用いても良い。単色光源を用いることで、カメラのマウント部から入り込む外光の影響を除去して、クリーニング装置３０１の遠近の判定を行なうことができる。
【０１２４】
また、表示器１４２には、カメラに内蔵される表示器だけでなく、ケーブル等を介して接続される外部表示器を使用しても同様に制御することが可能である。
【０１２５】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２６】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２７】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる一眼レフデジタルカメラの断面図である。
【図２】第１の実施形態のカメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング装置の断面図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態のクリーニング装置に内蔵される光源の点灯回路を示す図である。
【図４】第１の実施形態のクリーニング装置でのクリーニング中の状態を示すカメラ本体の側方視断面図である。
【図５Ａ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子とクリーニング装置の位置関係を示す図である。
【図５Ｂ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度分布を示す図である。
【図６Ａ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度の分布図である。
【図６Ｂ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度の分布図である。
【図６Ｃ】第１の実施形態の固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度の分布図である。
【図７Ａ】第１の実施形態の光源を内蔵したクリーニング装置を使用してクリーニング操作をする際の、固体撮像素子とクリーニング装置の距離に対する固体撮像素子面上の任意の点における輝度の変化を示す図である。
【図７Ｂ】第１の実施形態の、図９の制御を行なった際の、固体撮像素子とクリーニング装置との距離と、表示器への出力の拡大倍率との関係を示すグラフである。
【図８Ａ】図９のシーケンス制御を行なう際に使用する拡大倍率、表示サイズ、しきい値を示す表である。
【図８Ｂ】第１の実施形態において、図９のシーケンス制御を行なった際に表示器に出力する領域（被表示画素領域）を、固体撮像素子全体と比較して例示した図である。
【図９】第１の実施形態の、カメラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１０Ｂ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１０Ｃ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１０Ｄ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１０Ｅ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１０Ｆ】第１の実施形態の、図９のシーケンス制御を実施した際の、固体撮像素子上の輝度分布と表示器に出力する表示領域との関係を示す図である。
【図１１Ａ】第２の実施形態の、固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子とクリーニング装置の位置関係を示す図である。
【図１１Ｂ】第２の実施形態の、固体撮像素子のクリーニング操作中における、固体撮像素子表面上の輝度分布を示す図である。
【図１２Ａ】第２の実施形態の、撮像素子とクリーニング装置の距離に対する撮像面上の点における輝度の変化と、表示器の表示内容の制御を示す図である。
【図１２Ｂ】第２の実施形態の、撮像素子とクリーニング装置の距離に対する撮像面上の点における輝度の変化と、表示器の表示内容の制御を示す図である。
【図１３Ａ】第２の実施形態の、カメラの制御シーケンスを示す図である。
【図１３Ｂ】図１３ＡのステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５における拡大表示領域決定の制御の詳細について示した図である。
【図１４Ａ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【図１４Ｂ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【図１４Ｃ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【図１４Ｄ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【図１４Ｅ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【図１４Ｆ】第２の実施形態の、固体撮像素子面上の輝度分布と、固体撮像素子全画素に対する表示器への被表示画素領域とを平面的に示した図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０１  カメラ本体
１０２  マウント機構
１１１  フォーカシングスクリーン
１１２  ペンタプリズム
１１３  レンズ
１１４  ファインダ
１２１  ハーフミラー
１２１ａ  撮影光路から退避したハーフミラーの位置
１２２  サブミラー
１２２ａ  撮影光路から退避したハーフミラーの位置
１２３  焦点検出部
１２４  フォーカルプレーンシャッター
１３１  固体撮像素子
１３２  固体撮像素子パッケージ
１３３  密封部材
１３４  カバーガラス
１３５  光学ローパスフィルタ
１４１  プリント基板
１４２  表示部
１５１  レリーズボタン
１５２  モード切替スイッチ
２０１  プリント基板
２０２  制御回路
２０３  演算処理回路
２０４  記憶回路
２１１  シャッター・ミラー駆動回路
２１２  スイッチ回路
２１３  操作検出回路
２２１  電源回路
２２２  電源
３０１  クリーニング装置
３０２  支持部材
３０３  清掃部材
３０４  光源
３０５  被膜配線
３０６  プリント基板
３０７  電源
３０８  スイッチ
３１１  スイッチ回路
３１２  定電流回路
【図１】
2010118869.tif 000003
【図２】
2010118869.tif 000004
【図３Ａ】
2010118869.tif 000005
【図３Ｂ】
2010118869.tif 000006
【図４】
2010118869.tif 000007
【図５Ａ】
2010118869.tif 000008
【図５Ｂ】
2010118869.tif 000009
【図６Ａ】
2010118869.tif 000010
【図６Ｂ】
2010118869.tif 000011
【図６Ｃ】
2010118869.tif 000012
【図７Ａ】
2010118869.tif 000013
【図７Ｂ】
2010118869.tif 000014
【図８Ａ】
2010118869.tif 000015
【図８Ｂ】
2010118869.tif 000016
【図９】
2010118869.tif 000017
【図１０Ａ】
2010118869.tif 000018
【図１０Ｂ】
2010118869.tif 000019
【図１０Ｃ】
2010118869.tif 000020
【図１０Ｄ】
2010118869.tif 000021
【図１０Ｅ】
2010118869.tif 000022
【図１０Ｆ】
2010118869.tif 000023
【図１１Ａ】
2010118869.tif 000024
【図１１Ｂ】
2010118869.tif 000025
【図１２Ａ】
2010118869.tif 000026
【図１２Ｂ】
2010118869.tif 000027
【図１３Ａ】
2010118869.tif 000028
【図１３Ｂ】
2010118869.tif 000029
【図１４Ａ】
2010118869.tif 000030
【図１４Ｂ】
2010118869.tif 000031
【図１４Ｃ】
2010118869.tif 000032
【図１４Ｄ】
2010118869.tif 000033
【図１４Ｅ】
2010118869.tif 000034
【図１４Ｆ】
2010118869.tif 000035