(57)【要約】【課題】複数の無線機の周波数を設定するための制御装置を別途用意することなく、無線機間での周波数の設定に伴うチャネル設定を容易かつ確実に行うこと。【解決手段】自局（優先局）側の無線機１０が先に準備できていると判断したか、相手局（非優先局）側の無線機２０が先に準備ができていると判断したかにより、動作が異なるものの、少なくともチャネルを変更するとき、少なくとも変更の対象となる周波数情報を含むチャネル情報を自局（優先局）側の無線機１０から相手局（非優先局）側の無線機２０に送信され、相手局（非優先局）側の無線機２０から許可情報が返送された場合のみ、許可されたチャネルに設定されるようにした。【選択図】図３
2010245588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線機に接続するためのインタフェースと、
チャネルを変更するとき、少なくとも変更の対象となる周波数情報を含むチャネル情報を他の無線機に送信し、該他の無線機から許可情報が返送された場合のみ、許可された前記チャネルに設定する制御手段とを備える
ことを特徴とする無線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の帯域内での周波数の設定が可能な無線機同士でのチャネル設定に適した無線機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の帯域内での周波数の設定が可能な複数の無線機において、他の無線機の運用を妨害しないようにする場合には、他の無線機で使用していない周波数を選択する必要がある。この場合、チャネルの切り替えにより、他の無線機で使用していない周波数を選択することになるが、ユーザが目視又は他の通信手段により、選択している周波数に対応するチャネルが他の無線機と重複していないことを確認する方法がとられている。
【０００３】
ところで、選択しているチャネルが他の無線機と重複していないことを確認する場合、周波数の設定対象となる無線機が他の無線機の目視できる場所に設置されていないと、他の無線機がどの周波数を選択しているかを確認することができない。また、送信周波数と組み合わせる受信周波数の設定を変える場合においても、無線機に表示されるチャネル情報を目視して判断するだけでは、他の無線機と同じ周波数とならないようにすることが困難である。
【０００４】
ここで、周波数設定に関するものとして、特許文献１では、制御装置と基地局無線装置とがそれぞれ異なる回線により接続され、制御装置が基地局無線装置を制御して、基地局無線装置が無線により通信する無線通信システムにおいて、制御装置が周波数設定制御信号を回線を介し基地局無線装置に対して送信し、基地局無線装置が周波数設定制御信号を受信すると応答信号を制御装置に対し回線を介して送信し、制御装置が応答信号を受信しなかった場合には基地局無線装置に対する送信制御信号を送信しないように制御するようにした無線通信システムを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１００８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１での無線通信システムでは、制御装置と複数の基地局無線装置とがそれぞれ異なる回線により接続された構成において、それぞれの基地局無線装置に対して異なる周波数が設定されるため、無線送信信号について互いの干渉を防止することができ、さらに、たとえば制御装置と或る基地局無線装置との間の回線に障害が発生した場合においても、その障害が発生した基地局無線装置の運用が停止されるため、他の基地局無線装置に対する干渉も防止される。
【０００７】
ところが、特許文献１での無線通信システムでは、制御装置が基地局無線装置により使用される周波数の設定を行うようにしているため、上述した所定の帯域内での周波数の設定が可能な複数の無線機間での、周波数の設定に伴うチャネル設定に適用しようとすると、複数の無線機のチャネル設定を行うための制御装置を別途用意する必要があるという問題があった。
【０００８】
このようなことから、複数の無線機のチャネル設定を行うための制御装置を別途用意することなく、無線機間での周波数の設定に伴うチャネル設定を容易かつ確実に行うことができる手法の開発が望まれていた。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数の無線機の周波数を設定するための制御装置を別途用意することなく、無線機間での周波数の設定に伴うチャネル設定を容易かつ確実に行うことができる無線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の無線機は、他の無線機に接続するためのインタフェースと、チャネルを変更するとき、少なくとも変更の対象となる周波数情報を含むチャネル情報を他の無線機に送信し、該他の無線機から許可情報が返送された場合のみ、許可された前記チャネルに設定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無線機によれば、チャネルを変更するとき、少なくとも変更の対象となる周波数情報を含むチャネル情報を他の無線機に送信し、該他の無線機から許可情報が返送された場合のみ、許可されたチャネルに設定されるようにしたので、複数の無線機の周波数を設定するための制御装置を別途用意することなく、無線機間での周波数の設定に伴うチャネル設定を容易かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線機の構成を示す図である。
【図２】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１の各無線機の現在の状態の表示内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の詳細について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る無線機の構成を示す図である。
【００１４】
同図に示すように、無線機１０及び無線機２０は、ＭＰＵ１１、２１と、シンセ部１２、２２と、記憶装置１３、２３と、操作・表示部１４、２４とを有している。ここで、無線機１０は優先局として設定され、無線機２０は非優先局として設定されている。なお、図中符号３０はシリアル通信を行うための通信ケーブルを示し、符号３０ａ、３０ｂはコネクタを示している。このように、無線機１０及び無線機２０は、他の無線機と有線で接続するための通信ケーブル３０及びコネクタ３０ａ、３０ｂを有するインタフェースを備えている。
【００１５】
制御手段としてのＭＰＵ１１、２１は、記憶装置１３、２３からシンセ部１２、２２に設定するための周波数情報を取得し、この周波数情報に基づいた周波数データをシンセ部１２、２２に送る。また、ＭＰＵ１１、２１は、通信ケーブル３０を介し、ＳＤ（Ｓｅｎｄ  Ｄａｔａ）信号の送信、ＲＤ（Ｒｅｃｉｅｖｅ  Ｄａｔａ）信号の受信、ＤＴＲ（Ｄａｔａ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ  Ｒｅａｄｙ）信号の送信、ＤＳＲ（Ｄａｔａ  Ｓｅｔ  Ｒｅａｄｙ）信号の受信等を行う。ここで、ＤＴＲ信号は、レディのときオンとなるデータ端子レディ信号である。また、ＤＳＲ信号は、ＤＴＲ信号がオンのとき送信される。
【００１６】
シンセ部１２、２２は、ＭＰＵ１１、２１からの周波数データに基づき、送信周波数及び受信周波数を設定する。記憶装置１３、２３には、チャネル情報が記憶されている。このチャネル情報には、シンセ部１２、２２に設定するための複数の周波数情報や操作・表示部１４、２４に表示させるためのチャネル番号情報等が含まれている。
操作・表示部１４、２４は、無線機１０、２０のチャネル切り替え操作を受け付けたり、無線機１０、２０の選択されたチャネル番号や現在の動作内容の表示を行ったりする。なお、操作・表示部１４、２４における動作内容の表示においては、後述の図１２（ｅ）に示すようなチャネル表示とドット表示との組み合わせによって行われるが、その詳細については後述する。
【００１７】
次に、上述した無線機について、図２〜図１２を参照して説明する。ここで、図２〜図１１は図１の無線機におけるチャネル設定方法を説明するためのフローチャートであり、図１２は図１の無線機１０、２０の現在の状態の表示内容を示す図である。
【００１８】
まず、図２は、無線機１０、２０の電源投入時の立ち上がり判定の処理を示すものであり、無線機１０と無線機２０とが通信ケーブル３０を介して接続され（ステップＳ１）、無線機１０と無線機２０の電源が投入されると（ステップＳ２，Ｓ３）、無線機１０と無線機２０の操作・表示部１４、２４のチャネル表示及びドット表示が全点灯表示となる（ステップＳ４，Ｓ５）。
次いで、ＭＰＵ１１、２１により電源投入時のイニシャル処理（機能チェック等）が行われ（ステップＳ６，Ｓ７）、記憶装置１３、２３からシンセ部１２、２２に設定する周波数情報が取得されると（ステップＳ８，Ｓ９）、ＤＴＲ信号がオンとなり、準備完了が互いに通知される（ステップＳ１０）。
【００１９】
ここで、自局（優先局）である無線機１０側では、ＤＴＲ信号がオンとなる直前に相手局（非優先局）である無線機２０側のＤＳＲ信号の状態を監視し、相手局が自局より先に準備が完了しているかどうかを判断する。すなわち、自局である無線機１０は、相手局である無線機２０からのＤＳＲ信号がオンになったことを検出すると、チャネル情報（選択した周波数情報やチャネル番号情報等を含む）を相手局となる無線機２０に送信するが、自局が先に準備できていると判断したか、相手局が先に準備ができていると判断したかにより、動作が異なる。つまり、ＤＴＲ信号がオンとなる直前に、無線機２０のＤＳＲ信号がオフであれば自局が先に立ち上がっていると判断し、無線機２０のＤＳＲ信号がオンであれば相手局が先に立ち上がっていると判断する。
【００２０】
まず、自局が先に準備できていると判断した場合の動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、無線機１０と無線機２０とが通信ケーブル３０を介して接続され（ステップＳ２０）、無線機１０と無線機２０の電源が投入されると（ステップＳ２１，Ｓ２２）、上記同様に、無線機１０と無線機２０の操作・表示部１４、２４のチャネル表示及びドット表示が全点灯表示となる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００２１】
ここで、無線機１０と無線機２０においては、操作・表示部１４、２４にチャネルが表示されるまで、信号の送信／受信が禁止となる。ここで、送信／受信が禁止となる信号は、チャネル設定以外のものである。そして、ＭＰＵ１１、２１により電源投入時のイニシャル処理（機能チェック、ｆ１データの読み込み、ｆ２データの読み込み等）が行われることで（ステップＳ２５，Ｓ２６）、記憶装置１３、２３からシンセ部１２、２２に設定する周波数情報が取得される。
【００２２】
このとき、ＤＴＲ信号がオンし（ステップＳ２７）、互いに準備の完了を通知することになるが、自局側ではＤＴＲ信号がオンする直前において、無線機２０のＤＳＲ信号がオフであるため、自局が先に立ち上がっていると判断する。そこで、自局である無線機１０から相手局である無線機２０に、「チャネル情報」コマンドでチャネル情報が送信される（ステップＳ２８）。ここでの「チャネル情報」は、たとえば（ｃ０１  ｆ１）である。なお、ｃ０１はチャネル番号情報であり、ｆ１はチャネル番号に対応した周波数情報である。
【００２３】
また、この「チャネル情報」コマンドは、「自局（優先局）がこの周波数に設定する」という宣言の意味を持ったものである。ここでは、「チャネル情報」コマンドを受け取ったことを通知するために、相手局から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ２９）。このとき、自局である無線機１０側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部１２がＣＨ１（ｆ１）に設定される（ステップＳ３０）。
また、相手局から、（ｃ０２  ｆ２）を示す「チャネル情報」コマンドが送信されると（ステップＳ３１）、自局では相手局とは違う周波数に設定されているため、自局からは許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ３２）。
【００２４】
そして、相手局である無線機２０側では、自局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部２２がＣＨ２（ｆ２）に設定される（ステップＳ３３）。また、無線機１０の操作・表示部１４においては、チャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示となる（ステップＳ３４）。また、無線機２０の操作・表示部２４においては、チャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示となる（ステップＳ３５）。なお、操作・表示部１４、２４に点灯されるチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」、「ｃ．０２」については、後述の図１２で説明する。
【００２５】
これに対し、無線機１０と無線機２０の周波数の設定が同じとなる場合は、図４に示すように、相手局が他の周波数に切り替え、自局に設定しようとする周波数を許可する。
なお、図４においては、ステップＳ４０〜ステップＳ４６までが、図３のステップＳ２０〜ステップＳ２６とほぼ同様の処理のため、ここではその説明を省略する。ただし、図４においては、ステップＳ４６においてｆ１データの読み込みが行われ点のみ、図３と異なっている。
また、図４においては、ステップＳ４７〜ステップＳ４９までが、図３のステップＳ２７〜ステップＳ２９と同様の処理のため、ここではその説明を省略する。そして、ステップＳ４９で相手局から「チャネル情報」コマンドを受け取ったことを通知するための応答（ＯＫ）が許可コマンドで返送されると、自局である無線機１０側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部１２がＣＨ１（ｆ１）に設定される（ステップＳ５０）。
また、相手局側では、自局側と同じ周波数を読み込んでいるため、チャネルアップ（ｆ１からｆ２に切り替え）により、記憶装置２３からｆ２データの読み込みが行われ（ステップＳ５１）、自局にｆ２切替確認が送信される（ステップＳ５２）。そして、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送されると（ステップＳ５３）、相手局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信され（ステップＳ５４）、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ５５）。
【００２６】
これにより、相手局側では、自局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部２２がＣＨ２（ｆ２）に設定される（ステップＳ５６）。このとき、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示である「ｃ．０１」が点灯表示され（ステップＳ５７）、無線機２０の操作・表示部２４に「ｃ．０２」が点灯表示される（ステップＳ５８）。
【００２７】
次に、非優先局である相手局が先に準備できていると判断した場合の動作について、図５及び図６を参照して説明する。まず、図５に示すように、無線機１０と無線機２０とが通信ケーブル３０を介して接続され（ステップＳ６０）、無線機２０の電源が先に投入されると（ステップＳ６１）、無線機２０の操作・表示部２４のチャネル表示及びドット表示が全点灯表示となる（ステップＳ６２）。このとき、無線機２０においては、上記同様に、操作・表示部２４にチャネルが表示されるまで、信号の送信／受信が禁止となる。
【００２８】
そして、ＭＰＵ２１により電源投入時のイニシャル処理（機能チェック、ｆ２データの読み込み等）が行われることで（ステップＳ６３）、記憶装置２３からシンセ部２２に設定する周波数情報が取得される。次いで、相手局からのＤＴＲ信号がオンとなる（ステップＳ６４）。このとき、相手局側では無線機１０のＤＳＲ信号がオフとなるため、自局が立ち上がっていないと判断する。また、相手局側では、シンセ部２２がＣＨ２（ｆ２）に設定され（ステップＳ６５）、操作・表示部２４にチャネル表示である「ｃ０２」が点灯表示される（ステップＳ６６）。
【００２９】
続いて、自局側の電源が投入されると（ステップＳ６７）、無線機１０の操作・表示部１４のチャネル表示及びドット表示が全点灯表示となる（ステップＳ６８）。このとき、無線機１０においては、上記同様に、操作・表示部１４にチャネルが表示されるまで、信号の送信／受信が禁止となる。そして、ＭＰＵ１１により電源投入時のイニシャル処理（機能チェック、ｆ１データの読み込み等）が行われることで（ステップＳ６９）、記憶装置１３からシンセ部１２に設定する周波数情報が取得される。
【００３０】
このとき、自局側では無線機２０のＤＳＲ信号がオンであるため、相手局が先に立ち上がっていると判断し、自局側のＤＴＲ信号をオンさせる（ステップＳ７０）。また、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ７１）、相手局で設定されている周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ７２）。このとき、相手局側の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ７３）。
【００３１】
ここで、この「チャネル切替確認」コマンドは、「自局（優先局）はこの周波数に設定しても構わない」という問い合わせの意味を持ったものであり、相手局は違う周波数に設定されている場合に許可し、同じ周波数に設定されている場合はこれを否定できる。ここでは、相手局側と自局側とが異なる周波数であるため、ステップＳ７３で相手局側の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示されることになる。
そして、自局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信されると（ステップＳ７４）、相手局と自局との周波数が異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ７５）。
これにより、自局側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受けることで、シンセ部１２がＣＨ１（ｆ１）に設定される（ステップＳ７６）。また、相手局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信されると（ステップＳ７７）、自局と相手局との周波数が異なるため、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ７８）。そして、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示である「ｃ．０１」が点灯表示され（ステップＳ７９）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示である「ｃ．０２」が点灯表示される（ステップＳ８０）。
【００３２】
これに対し、相手局側と自局側とが同じ周波数に設定されようとした場合、図６に示すように、相手局が既にこの周波数で運用状態にあると判断し、自局側が他の周波数に切り替える。
【００３３】
なお、図６においては、ステップＳ９０〜ステップＳ９９までが、図５のステップＳ６０〜ステップＳ６９とほぼ同様の処理のため、ここではその説明を省略する。ただし、図６においては、ステップＳ９３においてｆ１データの読み込みが行われ、ステップＳ９５においてシンセ部２２がＣＨ１（ｆ１）に設定され、ステップＳ９６において「ｃ０１」が点灯表示される点のみ、図５と異なっている。
【００３４】
そして、ステップＳ１００において、自局側では無線機２０のＤＳＲ信号がオンであるため、相手局が先に立ち上がっていると判断し、自局側のＤＴＲ信号をオンさせる。また、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ１切替確認が送信されると（ステップＳ１０１）、その周波数であるｆ１は相手局に既に設定されているため、相手局側から不許可コマンドで応答（ＮＧ）が返送される（ステップＳ１０２）。
すなわち、その「チャネル切替確認」コマンドは、「自局（優先局）はこの周波数に設定したい」という問い合わせの意味を持ったものであるが、相手局と自局とが同じ周波数であるため、応答（ＮＧ）が返送されることになる。そして、相手局側の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ１０３）。
【００３５】
ここで、自局側では、チャネルアップ（ｆ１からｆ２に切り替え）し、「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ１０４）、その周波数であるｆ２は相手局に設定されている周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１０５）。そして、自局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信されると（ステップＳ１０６）、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１０７）。
【００３６】
これにより、自局側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部１２がＣＨ２（ｆ２）に設定される（ステップＳ１０８）。このとき、無線機１０の操作・表示部１４に「ｃ．０２」が点灯表示され、「．」が点滅表示される（ステップＳ１０９）。
また、相手局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信されると（ステップＳ１１０）、その周波数であるｆ１は自局に設定された周波数と異なるため、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１１１）。そして、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示され（ステップＳ１１２）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示される（ステップＳ１１３）。
【００３７】
次に、無線機１０又は無線機１０及び無線機２０がチャネル（ＣＨ）を切り替える場合について、図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８におけるＣＨ１，ＣＨ４の周波数はｆ１となり、ＣＨ２，ＣＨ５の周波数はｆ２となり、ＣＨ３，ＣＨ６の周波数はｆ３となっているものとする。
【００３８】
まず、図７に示すように、自局側の無線機１０のシンセ部１２がＣＨ２（ｆ２）に設定され（ステップＳ１２０）、相手局側の無線機２０のシンセ部２２がＣＨ４（ｆ１）に設定されていて（ステップＳ１２１）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示され（ステップＳ１２２）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０４」が点灯表示されているものとする（ステップＳ１２３）。
【００３９】
ここで、自局の無線機１０側でチャネルアップ（ＣＨ２→ＣＨ３：ｆ２からｆ３に切り替え）が行われ（ステップＳ１２４）、ＭＰＵ１１によりｆ３データが読み込まれると（ステップＳ１２５）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０３」が点滅表示される（ステップＳ１２６）。このとき、無線機１０においては、上記同様に、チャネル切替え中は信号の送信／受信が禁止となる。
そして、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ３切替確認が送信されると（ステップＳ１２７）、その周波数であるｆ３は相手局に設定されている周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１２８）。このとき、相手局の無線機２０の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ１２９）。
【００４０】
また、自局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０３  ｆ３）が送信されると（ステップＳ１３０）、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１３１）。このとき、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０４」が点灯表示される（ステップＳ１３２）。
これにより、自局側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、シンセ部１２がＣＨ３（ｆ３）に設定される（ステップＳ１３３）。このとき、自局の無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０３」が点灯表示される（ステップＳ１３４）。
【００４１】
続いて、自局側でチャネルアップ（ＣＨ３→ＣＨ４：ｆ３からｆ１に切り替え）が行われ（ステップＳ１３５）、ＭＰＵ１１によりｆ１データの読み込みが行われると（ステップＳ１３６）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０４」が点滅表示される（ステップＳ１３７）。このとき、無線機１０において、チャネル切替え中は信号の送信／受信が禁止となる。そして、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ１切替確認が送信されると（ステップＳ１３８）、その周波数であるｆ１は相手局に設定されている周波数と同じであるため、相手局側から不許可コマンドで応答（ＮＧ）が返送される（ステップＳ１３９）。
これにより、自局の無線機１０のＭＰＵ１１により、ｆ１データとは異なるｆ２データが読み込まれると（ステップＳ１４０）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０５」が点滅表示される（ステップＳ１４１）。また、相手局側では、無線機２０の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ１４２）。
【００４２】
そして、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ１４３）、その周波数であるｆ２は相手局に設定されている周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１４４）。
自局側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取り、「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０５  ｆ２）が送信されると（ステップＳ１４５）、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１４６）。このとき、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０４」が点灯表示される（ステップＳ１４７）。
また、自局側では、相手局からの応答（ＯＫ）を受け取ることで、無線機１０のシンセ部１２がＣＨ５（ｆ２）に設定される（ステップＳ１４８）。このとき、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０５」が点灯表示される（ステップＳ１４９）。
【００４３】
このように、自局がチャネルを切り替える場合、相手局との間で、「チャネル切替確認」コマンドで問い合わせを行い、許可コマンドを受信できた場合のみ該当チャネルに設定することができる。
【００４４】
これに対し、図８に示すように、自局と相手局とが同時にチャネル切り替えを行い、「チャネル切替確認」コマンドの送信が重なってしまった場合には、自局がリトライ送信を行うようになっている。
なお、図８においては、ステップＳ１５０〜ステップＳ１５６までが、図７のステップＳ１２０〜ステップＳ１２６と同様の処理のため、ここではその説明を省略する。そして、ステップＳ１５７において、相手局側でもチャネルアップ（ＣＨ４→ＣＨ５：ｆ１からｆ２に切り替え）が行われ、ＭＰＵ２１によりｆ２データが読み込まれると（ステップＳ１５８）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０５」が点滅表示される（ステップＳ１５９）。
【００４５】
このとき、無線機１０及び無線機２０においては、上記同様に、チャネル切替え中は信号の送信／受信が禁止となる。そして、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ３切替確認が送信され（ステップＳ１６０）、相手局側からも「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ１６１）、「チャネル切替確認」コマンドの送信が重なってしまうことになるため、自局側で「チャネル切替確認」コマンドの送信のリトライが行われる。
この場合、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ３切替確認が送信されと（ステップＳ１６２）、その周波数であるｆ３は相手局に設定されている周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１６３）。
【００４６】
これにより、自局側では、「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０３  ｆ３）が送信されると（ステップＳ１６４）、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１６５）。そして、自局側では、シンセ部１２がＣＨ３（ｆ３）に設定される（ステップＳ１６６）。また、自局の無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０３」が点灯表示される（ステップＳ１６７）。
【００４７】
また、確認送信のために、相手局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ１６８）、その周波数であるｆ２は自局に設定されている周波数と異なるため、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１６９）。このとき、自局の無線機１０の操作・表示部１４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ１７０）。
【００４８】
また、相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０５  ｆ２）が送信されると（ステップＳ１７１）、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１７２）。このとき、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０３」が点灯表示される（ステップＳ１７３）。
また、相手局側では、無線機２０のシンセ部２２がＣＨ５（ｆ２）に設定され（ステップＳ１７４）、操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０５」が点灯表示される（ステップＳ１７５）。
【００４９】
次に、無線機１０と無線機２０のチャネル（ＣＨ）が競合しているときのチャネル設定について、図９を参照して説明する。なお、図９においては、相手局の記憶装置２３に周波数データが１周波数（ｆ１）のみしか記憶されていないものとする。
また、図９においては、ステップＳ１８０〜ステップＳ１９０までが、図４のステップＳ４０〜ステップＳ５０と同様の処理のため、ここではその説明を省略する。そして、ステップＳ１９１において、相手局側では、自局からのチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）の周波数のｆ１が競合しているため、相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（Ｅ２１  ｆ１）が送信される。ここで、「Ｅ２１」は、チャネル競合のエラーを示すコードである。そして、自局から確認の応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ１９２）。
【００５０】
このとき、自局の無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示される（ステップＳ１９３）。また、相手局の無線機２０の操作・表示部２４にチャネル競合のエラーコードであるたとえば「Ｅ２１」が点灯表示され（ステップＳ１９４）、さらにエラー音が鳴動する（ステップＳ１９５）。この「Ｅ２１」の点灯表示やエラー音の鳴動により、相手局側ではチャネル競合がユーザに通知されることになる。また、このチャネル競合中、上記同様に、相手局側では信号の送信／受信が禁止となる。
【００５１】
そして、ステップＳ１９３で操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示されてから、たとえば１秒後に、自局から「ヘルスチェック」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信されると（ステップＳ１９６）、相手局から「ヘルスチェック」コマンドでチャネル情報（Ｅ２１  ｆ１）が返信される（ステップＳ１９７）。
【００５２】
このとき、自局側では、チャネルが競合していることを判断できないため、チャネルアップ（ＣＨ１→ＣＨ２：ｆ１からｆ２に切り替え）が行われ（ステップＳ１９８）、ＭＰＵ１１によりｆ２データが読み込まれると、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点滅表示される（ステップＳ１９９）。そして、自局側から「チャネル切替確認」コマンドでｆ２切替確認が送信されると（ステップＳ２００）、その周波数であるｆ２は相手局で読み込んでいる周波数と異なるため、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ２０１）。このとき、無線機２０の操作・表示部２４にドット表示である「．」が点滅表示される（ステップＳ２０２）。
【００５３】
また、自局側から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信されると（ステップＳ２０３）、相手局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ２０４）。そして、無線機１０のシンセ部１２がＣＨ２（ｆ２）に設定される（ステップＳ２０５）。
また、自局がｆ１からｆ２へ切り替えたことにより、ｆ１が使用可能であると判断した相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信されると（ステップＳ２０６）、自局側から許可コマンドで応答（ＯＫ）が返送される（ステップＳ２０７）。
【００５４】
このとき、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示される（ステップＳ２０８）。また、相手局側では、無線機２０のシンセ部２２がＣＨ１（ｆ１）に設定され（ステップＳ２０９）、操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示される（ステップＳ２１０）。
【００５５】
このように、相手局の無線機２０の記憶装置２３に周波数データが１周波数のみしか記憶されていない場合であって、その周波数が自局と競合しているときには操作・表示部２４にエラー表示を行い、該当チャネルが使用不可能であることを自局に通知することで、チャネル競合が避けられる。
【００５６】
次に、自局から相手局への応答が届かない場合の救済について、図１０を参照して説明する。
なお、図１０においては、ステップＳ２１０ａ〜ステップＳ２２０までが、図９のステップＳ１８０〜ステップＳ１９０とほぼ同様の処理のため、ここではその説明を省略する。ただし、図１０においては、ステップＳ２１６においてｆ２データの読み込みが行われ点のみ、図９と異なっている。
【００５７】
そして、ステップＳ２２１において、相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信されると、自局から応答（ＯＫ）が返送され（ステップＳ２２２）、自局の無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示される（ステップＳ２２３）。
【００５８】
ここで、自局から相手局への応答（ＯＫ）が返送されない（届かない）場合、相手局の無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示である「ｃ０２」が点灯表示され、ドット表示である「．」は点滅表示される（ステップＳ２２４）。これにより、相手局側では、自局からの応答（ＯＫ）を受け取っていないことを確認できる。
【００５９】
ここで、自局側では、ステップＳ２２３の「ｃ．０１」が点灯表示されてから、たとえば１秒後に自局から「ヘルスチェック」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信される（ステップＳ２２５）。
【００６０】
そして、ステップＳ２２１でのチャネル情報に対するステップＳ２２２での応答（ＯＫ）を受信していない相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が返信されると（ステップＳ２２６）、自局から応答（ＯＫ）が返信される（ステップＳ２２７）。これにより、無線機２０のシンセ部２２がＣＨ２（ｆ２）に設定され（ステップＳ２２８）、操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示される（ステップＳ２２９）。
このように、相手局からの応答がない場合に、自局から「ヘルスチェック」コマンドを送信することで、チャネル設定動作を救済することができる。
【００６１】
次に、無線機１０、２０の電源切断や通信ケーブル３０の切断、さらにはソフトの不具合等での無線機１０、２０間の通信異常の救済動作について、図１１を参照して説明する。
【００６２】
すなわち、無線機１０、２０が通信ケーブル３０で接続され（ステップＳ２３０）、自局側のシンセ部１２がＣＨ１（ｆ１）に設定され（ステップＳ２３１）、相手局側のシンセ部２２がＣＨ２（ｆ２）に設定されていて（ステップＳ２３２）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示され、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示されているものとする（ステップＳ２３３，Ｓ２３４）。
そして、まず自局から「ヘルスチェック」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信され（ステップＳ２３５）、相手局から「ヘルスチェック」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が返信されるとする（ステップＳ２３６）。
【００６３】
ここで、無線機１０、２０間の通信が、無線機１０、２０の電源切断や通信ケーブル３０の切断、さらにはソフトの不具合等で切断されると（ステップＳ２３７）、無線機１０、２０のＤＳＲ信号がオフとなる。
この場合、自局から「ヘルスチェック」コマンド情報が、たとえば１秒間隔で相手局に送信され（ステップＳ２３８〜Ｓ２４０）、最後に終了情報が送信される（ステップＳ２４１）。
【００６４】
ここで、たとえばステップＳ２３８〜Ｓ２４１の送信を３回繰り返し、相手局からの応答がなければ通信エラーと判断され、無線機１０の操作・表示部１４に無線機間通信エラーを示すエラーコードであるたとえば「Ｅ２０」が点灯表示されるとともに（ステップＳ２４２）、エラー音が鳴動する（ステップＳ２４３）。
また、相手局側では、ステップＳ２３６でチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）を返信してから、自局からの「ヘルスチェック」コマンドでのチャネル情報の受け取りがなければ、通信エラーと判断され、無線機２０の操作・表示部２４に無線機間通信エラーを示すたとえば「Ｅ２０」が点灯表示されるとともに（ステップＳ２４４）、エラー音が鳴動する（ステップＳ２４５）。
【００６５】
その後、無線機１０、２０の電源切断や通信ケーブル３０の切断、さらにはソフトの不具合等での切断が解消されて無線機１０、２０間が接続されると（ステップＳ２４６）、ＤＳＲ信号がオンとなり、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点滅表示され（ステップＳ２４７）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点滅表示される（ステップＳ２４８）。
【００６６】
そして、自局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０１  ｆ１）が送信され（ステップＳ２４９）、その周波数であるｆ１は相手局に設定されている周波数と異なるため、相手局から応答（ＯＫ）が返信されると（ステップＳ２５０）、無線機１０の操作・表示部１４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０１」が点灯表示される（ステップＳ２５１）。
また、相手局から「チャネル情報」コマンドでチャネル情報（ｃ０２  ｆ２）が送信され（ステップＳ２５２）、自局から応答（ＯＫ）が返信されると（ステップＳ２５３）、無線機２０の操作・表示部２４にチャネル表示及びドット表示である「ｃ．０２」が点灯表示される（ステップＳ２５４）。
【００６７】
このように、無線機１０、２０の電源切断や通信ケーブル３０の切断、さらにはソフトの不具合等での無線機１０、２０間に通信異常が発生したときでも、操作・表示部１４、２４での無線機間通信エラーを示すエラーコードであるたとえば「Ｅ２０」の点灯表示やエラー音の鳴動により、通信不具合をユーザに通知することができる。
【００６８】
次に、無線機１０、２０の操作・表示部１４、２４に表示される内容について、図１２を参照して説明する。
【００６９】
すなわち、図１２は、無線機１０、２０の操作・表示部１４、２４に表示されるチャネル表示及びドット表示を示すものであるが、図１２（ｅ）に示すチャネル表示とドット表示の点灯と点滅との組み合わせにより、無線機１０、２０間の通信の実行状態も併せて表示されるようになっている。
ここで、図１２（ａ）は、単独運用の場合の表示例である。この場合、無線機１０、２０間が通信ケーブル３０で接続されておらず、互いに監視状態にないため、チャネル表示が常時点灯表示となり、ドット表示が常時消灯表示となる。
【００７０】
また、図１２（ｂ）は、自局周波数切替中の場合の表示例である。この場合、電源投入時やチャネル切替時等、自局の周波数情報を相手局に通知し、相手局から応答が返信されるまでに周波数が確定していないことを表示するため、チャネル表示及びドット表示が点滅表示となる。これにより、送受信が禁止状態であることが通知される。
また、図１２（ｃ）は、無線機間監視中の場合の表示例である。この場合、周波数情報の交渉が成立し、相手局と異なる周波数を設定していることを把握している状態を表示するため、チャネル表示とドット表示が点灯表示となり、該当チャネルでの送受信が可能であることが通知される。
また、図１２（ｄ）は、相手局周波数切替中の場合の表示例である。この場合、相手局がチャネル切り替え等で自局へ周波数情報を通知しているため、チャネル表示が点灯表示、ドット表示が点滅表示となり、相手局が切り替え中であることが通知される。この間、自局は送受信可能となる。
【００７１】
このように、本実施形態では、自局（優先局）側の無線機１０が先に準備できていると判断したか、相手局（非優先局）側の無線機２０が先に準備ができていると判断したかにより、動作が異なるものの、少なくともチャネルを変更するとき、少なくとも変更の対象となる周波数情報を含むチャネル情報を自局（優先局）側の無線機１０から相手局（非優先局）側の無線機２０に送信され、相手局（非優先局）側の無線機２０から許可情報が返送された場合のみ、許可されたチャネルに設定されるようにしたので、複数の無線機１０，２０の周波数を設定するための制御装置を別途用意することなく、無線機１０，２０間での周波数の設定に伴うチャネル設定を容易かつ確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０、２０  無線機
１１、２１  ＭＰＵ
１２、２２  シンセ部
１３、２３  記憶装置
１４、２４  操作・表示部
３０  通信ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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