(57)【要約】【課題】現像不良による白抜け画像を防止できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】メンテナンス制御部７０は像担持体８に連続したパターン潜像を形成し、現像剤担持体５１Ｙにより現像したパターン現像剤画像の明暗変動を明暗検知手段４４が検知した場合に、駆動制御部７４に逆回転信号を発して現像担持体５１Ｙを逆回転することにより、現像剤担持体５１Ｙと現像剤規制部材５２Ｙとの間に詰まっている現像剤の緩凝集体４７を崩すことができ、現像剤Ｇの凝集による現像不良を解消する。【選択図】図２
2010204343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を形成する像担持体と、像担持体に対向して配置され、像担持体に形成された潜像に現像剤を供給して現像する回転可能な現像剤担持体と、現像剤担持体の回転を正逆に駆動する駆動制御部と、現像剤担持体に対向して配置され現像剤担持体から像担持体に供給される現像剤量を規制する現像剤規制部材と、現像剤で現像された像担持体上の画像の明暗を検知する明暗検知手段と、メンテナンス制御部を備え、メンテナンス制御部は像担持体に連続したパターン潜像を形成し、現像剤担持体により現像したパターン現像剤画像の明暗変動を明暗検知手段が検知した場合に、駆動制御部に逆回転信号を発して現像担持体を逆回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、明暗検知手段は像担持体に密着して用いる密着センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、明細検知手段は、像担持体に対する検知位置と検知位置から退避する退避位置とに移動可能に設けてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、明暗検知手段のクリーニング部材を備え、明暗検知手段が退避位置あるときに、明暗検知手段の検知面をクリーング部材が清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、パターン現像剤画像は連続した均一な明度の画像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、現像剤担持体は、シアン現像剤を担持するシアン現像剤担持体と、マゼンタ現像剤を担持するマゼンタ現像剤担持体と、イエロー現像剤を担持するイエロー現像剤担持体とがあり、像担持体はこれらの各色を重ねた現像剤像を担持する中間転写体であり、パターン現像剤画像はカラー画像であり、明暗検知手段は色を検知するカラーセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、メンテナンス制御部は、通常の画像形成運転が終了した直後に起動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項８に記載の画像形成装置において、パターン潜像の形成及び明暗検知手段による検知動作は、メンテナンス制御部が画像形成装置の操作パネル又は画像形成装置に接続された外部入力手段からの操作信号を受けて起動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤により像担持体の潜像を現像する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式を用いた複写機やプリンタなどの画像形成装置に具えられた現像装置は、その内部に現像剤を収容しており、装置内で現像剤を攪拌して現像剤担持体に供給する構成が知られている。特に、トナーとキャリアを混合した現像剤を用いる、いわゆる二成分系の現像装置では、トナー補給部から供給されたトナーが、スクリューやパドルなどの搬送供給部材によってキャリアに混合されながら、現像剤担持体へ搬送され、現像剤規制部材で所望の現像剤量に規制されて供給される。その後、画像形成によってトナーが消費された現像剤は、再度トナー補給部を通過するように搬送され、このトナー補給部でトナーが補給されて、再びキャリアとの混合、攪拌、搬送が繰り返される。
【０００３】
この現像剤のトナーとキャリアの比率は、例えばトナーの透磁率などによって検知されており、この比率により、補給部からのトナー補給が制御されて、現像剤中のトナー濃度を一定に保つようにしている。また、補給されたトナーが、現像剤中に安定して分散するように、トナー補給後には、攪拌動作が行われるが、この際の攪拌装置としては、現像容器内に回転自在に装着された回転軸の周りにスクリューをスパイラル状に固設したスクリュー型撹拌装置、或いはそのような回転軸に、軸方向に平行に傾斜させた多数の羽根を連設した撹拌装置等がある。
【０００４】
係る画像形成装置において、従来、現像剤の緩凝集体が現像剤規制部材に挟まり、所望の現像剤量を像担持体と現像剤担持体間に供給する事ができなくなり、所望の現像剤量がない箇所が異常画像である白抜け（白スジ）となってしまうという問題があった。
【０００５】
一方、昨今の市場での要求として、複写機やプリンタのファーストプリント時間（立ち上げから出力までの時間）の短縮がある。その要求を満足する為の手段の一つに、低融点トナー（現像剤）を使用する事が上げられる。すなわち、低温で定着が可能になる為、所望の定着温度の設定を低くする事が可能になり、ファーストプリントを早くする事が可能になる。だが、現像としては、トナーが低融点になる事により、現像器中での攪拌等のストレスで現像剤の緩凝集体が発生しやすくなる。現像剤の緩凝集体が発生しやすくなる事により、現像剤の緩凝集体が現像剤担持体と現像剤規制部材間に詰まる確率が高くなる。
【０００６】
以上のように、現像剤の緩凝集体が現像剤担持体と現像剤規制部材間に詰まり、所望の現像剤量を像担持体と現像剤担持体間に供給する事ができなくなり、その部分の画像形成ができなくなってしまうという問題があった。
【０００７】
この問題に対して特許文献１では、現像剤担持体近傍の温湿度や、現像剤カートリッジ交換後の累積プリント枚数或いは平均印字率によって現像剤の緩凝集体が発生している事を予測して現像剤担持体の逆回転を入れ緩凝集体を崩す事（現像剤担持体のメンテナンス）を提案している。
【０００８】
また、特許文献２では、累積画像形成枚数で現像剤の緩凝集体が発生している事を予測して、現像担持体とは別のマグネットローラを配置しその回転によって生じる磁力変動を利用して現像剤の凝集体を崩す事を提案している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１及び２では正確に白抜けを検知する事ができず、想定外の早期白抜けが発生した場合、次の現像剤のメンテナンス時期まで異常画像が発生し続けるという懸念がある。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像不良による白抜け画像を防止できる画像形成装置を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、潜像を形成する像担持体と、像担持体に対向して配置され、像担持体に形成された潜像に現像剤を供給して現像する回転可能な現像剤担持体と、現像剤担持体の回転を正逆に駆動する駆動制御部と、現像剤担持体に対向して配置され現像剤担持体から像担持体に供給される現像剤量を規制する現像剤規制部材と、現像剤で現像された像担持体上の画像の明暗を検知する明暗検知手段と、メンテナンス制御部を備え、メンテナンス制御部は像担持体に連続したパターン潜像を形成し、現像剤担持体により現像したパターン現像剤画像の明暗変動を明暗検知手段が検知した場合に、駆動制御部に逆回転信号を発して現像担持体を逆回転する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、メンテナンス制御部により像担持体にパターン潜像を形成して現像剤で現像したものを明暗検知手段で検知しているので、現像不良による現実の白抜け画像を検知できる。
【００１３】
また、白抜け画像を検知した場合には、現像剤担持体を逆回転しその後正回転する事により、現像剤担持体と現像剤規制部材間に詰まっている現像剤の凝集（緩凝集体）を崩す事ができ、現像剤の凝集による現像不良を解消する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図６に示すＡ部の構成抜き出して示す断面図である。
【図２】図６に示すイエロー現像剤用による現像部の構成を示す縦断面図である。
【図３】メンテナンス制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】色抜け検知部のフローチャートである。
【図５】色抜けしているパターン現像画像の平面図である。
【図６】第１実施の形態に係る画像形成装置の該略的構成を示す断面図である。
【図７】第２実施の形態を示し、図６に示すＢ部に対応する部分の構成を抜き出して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明するが、まず図１〜図６を参照して本発明の第１実施の形態について説明する。
まず、第１実施の形態に係る画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
【００１６】
図６に示すように、画像形成装置１００の上方にあるトナー容器収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在（交換自在）に設置されている。
【００１７】
トナー容器収容部３１の下方には中間転写ユニット１５が配設されている。その中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１８】
トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが配設されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに収容されたトナー（現像剤）は、それぞれ、トナー補給装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋによって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置内に供給（補給）される。
【００１９】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像（イエロー現像剤による現像剤画像）が形成される事になる。
【００２０】
尚、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなう事にする。
【００２１】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である）。
【００２２】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７（図１を参照）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である）。
【００２３】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である）。
【００２４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び第１転写バイアスローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２５】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である）。
【００２６】
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２７】
尚、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
【００２８】
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２９】
ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、複数のテンションローラ、中間転写クリーニング部、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材によって張架・支持されると共に、１つのローラ部材１２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００３０】
４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
【００３１】
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３２】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写バックアップローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の被転写材Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、被転写材Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３３】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部（不図示である）の位置に達
する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。
【００３４】
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００３５】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された被転写材Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
【００３６】
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の被転写材Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の被転写材Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３７】
レジストローラ対２８に搬送された被転写材Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、被転写材Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、被転写材Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３８】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された被転写材Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が被転写材Ｐ上に定着される。
【００３９】
その後、被転写材Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。
排紙ローラ対２９によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
【００４０】
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４１】
次に、図２にて、作像部における現像装置の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
【００４２】
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙ、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙ、現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内に配設された２つの搬送スクリュー５５Ｙ、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙ、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる二成分現像剤Ｇが収容されている。現像剤収容部５４Ｙは、その上方に形成された開口を介してトナー落下経路６４Ｙに連通している。
【００４３】
現像ローラ５１Ｙは現像ローラ制御部７４により、その正逆回転が制御されており、正回転及び逆回転ができるようになっている。
【００４４】
このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
【００４５】
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。
【００４６】
ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナー容器３２Ｙに収容されているトナーが、トナー補給装置６０Ｙ（図６参照）を介して現像剤収容部５４Ｙ内に補給される。尚、トナー補給装置６０Ｙの構成・動作については、後で詳しく説明する。
【００４７】
その後、現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュー５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、２つの現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙを循環する（図２の紙面垂直方向の移動である）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４８】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部５３Ｙの上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４９】
ここで、図１を参照して中間転写ベルト８に形成されたパターン現像剤画像の明暗変動を検知する明暗検知部４１について説明する。明暗検知部４１は、回動支点４２を中心に回動自在に設けた回動レバー４３と、レバー４３に固定した明暗センサ（明暗検知手段）４４とを備えている。回動レバー４３は、中間部をスプリング４５により明暗センサ４４が中間転写ベルト（像担持体）８から離れる方向に付勢されており、先端部はカム４６に当接して、カム４６の回転により明暗センサ４４を中間転写ベルト８に密着する検知位置と、検知位置から離れる退避位置とに移動可能になっている。
【００５０】
カム４６はメンテナンス制御部７０（図３参照）により駆動が制御されている。
【００５１】
明暗センサ４４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であっても良いが、好ましくは、カラー用密着センサ（商品名：ＷＢ６Ｓ３１６（三菱電機株式会社製）が好ましい。この種のカラー用密着センサ（ＷＢ６Ｓ３１６）にする事により、設置スペース（Ｗ＝４０ｍｍ，Ｈ＝２０．５ｍｍ，Ｄ＝３８６ｍｍ）を小さくできる。
【００５２】
図３に示すように、メンテナンス制御部７０は、入力検知部７１、起動制御部７２、センサ駆動部７３、現像ローラ制御部７４、色抜け検知部７５及びタイマー７６を備えている。入力検知部７１は、画像形成装置１００に設けられ操作パネルの操作からメンテナンス開始の開始信号又を画像形成装置に設けられたメンテナンス用ＵＳＢの差込口３６（図６参照）に差し込まれたＵＳＢのプログラムから開始信号を受けるものである。起動制御部７２は、入力検知部７１から受けたメンテナンス開始信号により、メンテナンスプログラムを開始するものであり、メンテナンス用のパターン画像を収納している。また、起動制御部７２は、タイマー７６で計測した所定時間が経過すると自動的に起動を開始すると共に、起動時には通常の画像形成動作が終了した直後にメンテナンスプログラムを開始するように制御している。
【００５３】
センサ駆動部７３は図１に示すカム４６の回転を制御するものであり、起動制御部７２からの起動信号を受けると、退避位置（図１の実線）にある明暗センサを検知位置（図１の二点鎖線）に移動するように、カム４６の駆動を制御する。明暗センサ４４は、検知位置にあるときには、図示しないガイドに沿って移動して中間転写体ベルト８に当接される。
【００５４】
尚、カム４６の駆動には、ステッピングモータや半回転クラッチが上げられるが、モータと接離カム位置検出センサの組合せでも可能である。また、ソレノイドによるリンク機構でも同様の機能を持った構成が可能である。
【００５５】
現像ローラ制御部７４は、色抜け検知部７５で色抜けを検知すると、色抜けのある現像剤の現像ローラ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの任意の現像ローラを逆回転するものである。
【００５６】
色抜け検知部７５は、明暗検知センサ４４からの検知信号を受けて何色の現像剤の色抜けがあるか検知するものである。即ち、起動制御部７２にあるメンテナンスプログラムにおいて、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの三色を重ねてブラックの画像を形成し、この三色重ねを明暗センサ４４が検知して、その中から色抜けしている現像剤を特定するものである。
【００５７】
図４に示すように、この色抜け検知部７５では、ステップＳ１で三色重ねよるブラックを検知している場合には正常を検知し、ステップＳ１でブラックを検知できない場合には、ステップＳ２でシアン（赤色）を検知しているか判断し、シアンを検知していない場合にはシアンの不良と判断し、ステップＳ２でシアンを検知している場合には、ステップＳ３でマゼンタ（緑）を検知しているか否か判断し、マゼンタを検知している場合にはイエローの不良と判断し、マゼンタを検知していない場合にはマゼンタの不良と判断する。
【００５８】
次に、本実施の形態によるメンテナンス制御の作用効果について説明する。
【００５９】
図２に示すように、ドクターブレード（現像剤規制部材）５２Ｙに対して現像ローラ（現像剤担持体）５１Ｙの回転方向の上流側で、ドクターブレード５２Ｙと現像ローラ５１Ｙの間に緩凝集体４７が詰まった場合、緩凝集体４７が部分的な現像剤規制部材になり、ドクターブレード５２Ｙと現像ローラ５１Ｙのギャップで決定されている画像形成に必要な現像剤量より、緩凝集体４７がある部分は少ない現像剤量を送る事になる。すなわち、緩凝集体４７がある部分は、現像剤の規制量が少なくなってしまう。現像剤量が部分的に少なくなると、その部分は画像形成されず、図５に示すように、画像領域４９にいわゆる白抜け画像４８が発生してしまう。（図５は中間転写ベルト８の一部分を切り出したもので、その中間転写ベルト８上に長手に均一なトナー像が載っており、その一部分が副走査方向に白抜けしている状態を示す）この白抜けは、明暗センサ４４で読む事により、明暗差として検知する事ができる。
【００６０】
また、図２に示すように、ドクターブレード５２Ｙに対して現像ローラ５１Ｙの回転方向の上流には現像剤が多く保持されている為、ドクターブレード５２Ｙと現像ローラ５１Ｙの間に詰まっている現像剤の緩凝集体４７を、現像ローラ５１Ｙを逆転させて現像剤収納部側に移動させる事により、現像剤の緩凝集体４７は現像剤中で扱かれ崩れる。それでも崩れない現像剤の緩凝集体４７は現像ローラ５１が正転するときに、ドクターブレード５２Ｙと現像ローラ５１Ｙの間で扱かれ崩れる。尚、現像ローラ５１は、逆転と正転を数回繰り返して、緩凝集体４７が確実に扱かれ崩れるようにしても良い。
【００６１】
また、現像ローラ制御部７４の制御により現像ローラ５１が逆転する量は、３０°〜１８０°程度が最適である。３０°より少ないと現像剤の緩凝集体を崩す効果が小さく、１８０°よりも多いと、現像剤が現像容器外に溢れ出すおそれがあるからである。
【００６２】
パターン画像を、図５に示すように、長手に均一な画像とする事により、白抜けしている箇所と、通常の画像部の差を明暗の検知差として明暗センサ４４で読み取る事が可能になる。
【００６３】
例えば、ベタ画像（ＩＤ＝１．４程度）や網点ではないハーフトーン（ＩＤ＝０．７程度）の長手均一画像を異常画像検知パターンに選択する事もできるし、それら或いは上記以外の画像の組合せを異常画像検知パターンとしても良い。
【００６４】
本実施の形態では、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹを用いたフルカラーの画像形成装置において、色抜け検知部７５を有する事により、異常画像を検知する際に、各色の検知パターンを別々に書き込むより、同時に書き込む方が書き込み時間が３分の１になる。この為、検知時間の短縮が可能となる。
【００６５】
本実施の形態では、メンテナンスプログラムの起動タイミングを画像形成が終了した直後にする事により、ユーザーを待たせる事なく画像形成装置を使用する事が可能になる。
【００６６】
また、画像形成装置の操作パネルやＵＳＢ接続のデータ入力機器のような外部入力手段（ＰＣ，ＰＤＡ等）から異常画像検知動作を実行可能とする事により、メンテナンスプログラム起動の自由度が高い。
【００６７】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一の部分には同一の符号を付する事により、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述した第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
【００６８】
図７を参照して、第２実施の形態を説明する。この第２実施の形態では、明暗センサ４４が退避位置にあるときにセンサ面を清掃するクリーング部材７８を備えている。このクリーニング部材は、刷毛状又はフェルト状のものが用いられている。
【００６９】
明暗センサ４４は中間転写ベルト８から突発的なトナー落ちや埃の付着により検知面が汚れ、誤検知を起こす可能性があるが、この第２実施の形態によれば、明暗センサ４４が検知位置から退避する動作の中で清掃部材と摺擦する事により、一度付着した汚れを取る事ができ、経時に渡って誤検知しない状態を維持する事が可能になる。
【００７０】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形可能である。
【００７１】
例えば、カラープリンタのフルカラー画像におけるメンテナンス制御に限らず、モノクロプリンタによるブラック一色によるモノクロ画像における色抜け検知であっても良い。この場合には、中間転写ベルト８でなく、感光体上の現像剤画像を検知する事になる。
【符号の説明】
【００７２】
１      画像形成装置
８      中間転写ベルト（像担持体）
４４    明暗センサ（明暗検知手段）
５１Ｙ  現像ローラ（現像剤担持体）
５２Ｙ  ドクターブレード（現像剤規制部材）
７０    メンテナンス制御部
７４    現像ローラ制御部（駆動制御部）
７８    クリーニング部材
Ｇ      現像剤
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００４−１３８６７５号公報
【特許文献２】特開２００５−１３４７７４号公報
【図１】
2010204343.tif 000003
【図２】
2010204343.tif 000004
【図３】
2010204343.tif 000005
【図４】
2010204343.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010204343.tif 000008
【図７】
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