(57)【要約】【課題】  高層化された支柱やタワー等の塔状構造物の建設に用いるクレーンを必要な高さまで上昇させる伸縮ブームの伸縮機構を提供する。【解決手段】  入れ子式に組み合わされたブーム11〜17の内側に主シリンダ18を収容させ、その作動により往復運動するピストンロッド19を、下方を指向させて設ける。ピストンロッド19の先端部に正六角形のロッドブロック19aを設け、３つの側面にロッド連結ピン20を配する。主シリンダ18のヘッド部に正六角形のヘッドブロック30を設け、３つの側面にヘッド連結ピン33を配する。ロッド連結ピン20とヘッド連結ピン33とを重畳する位置に配して、これらと係脱する連結孔21aを共通にしてブーム11〜17の下端部に設ける。ヘッドブロック30の他の３つの側面に対向する位置にブーム固定用ピン27とこれが挿抜される連繋孔28からなる固定手段を具備させる。【選択図】        図１
2010195594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された支柱部材を建設用クレーンで吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構において、
伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する３本のロッド連結ピンを円周上に等間隔の位置に具備し、該ロッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたロッドブロックが先端部に固定されたピストンロッドと、
前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する３本のヘッド連結ピンを円周上の等間隔の位置に具備し、該ヘッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたヘッドブロックがシリンダヘッド部に設けられた主シリンダと、
隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、
前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとを重畳する位置に配して、これらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとのそれぞれと係脱するブームの下端部に設けた係合部をこれらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとに共通とし、
前記固定手段を前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとの間位置で、円周上の等間隔位置の３箇所に配し、
前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、
前記ピストンロッドのロッド連結ピンを外側のブームに連繋させ、前記主シリンダのヘッド連結ピンを前記外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、
主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、
ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴とする建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構。
【請求項２】
前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴とする請求項１に記載の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地上に建設される支柱やタワー、モニュメント等のように上空の高位置まで構築する塔状構造物を建設する際に用いられる建設用クレーンの伸縮ブームを、塔状構造物の頂部まで昇降させるための伸縮ブームの伸縮機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上に建設される塔状構造物として、各種のタワーやモニュメント、煙突等、種々のものがあり、その一つとして風力発電用の風車の支柱である風車用タワーがある。タワーの頂上部には、水平軸に支持された複数枚のプロペラ翼（ブレード）を備え、この風車の回転により発電する発電機、風車の指向方向を風上に合わせる回転機構等の重量物となるナセルが設置されている。また、安定して発電効率を高めるためには、ある程度強い風を受けることが必要となり、極力高位置に頂上部を位置させることが望ましい。すなわち、風車タワーでは、極力高位置まで頂上部を伸長させて、頂上部に重量物を支持する必要がある。この種の塔状構造物を建設するには、一般的に、大型クローラークレーンやモバイルクレーン（ティレインクレーン）等が使用される。
【０００３】
ところで、風力発電用の風車では発電効率を高めるために、前述したように、風車タワーの頂上部を極力高位置まで伸長させることが要求されており、例えば１００ｍを超える高さにナセルやブレード、ハブ等の風車本体を設置することが要求されている。しかも、高さが高くなると発電能力等が大きくなり、発電用機材が大型化して風車本体の重量が５０ｔ以上にもなる。１００ｍ級の風車を建設する場合には、現存のモバイルクレーンでは載荷重量が５０ｔ以上となると８０ｍ程度までしか荷揚げが困難となり、大型クローラークレーンが用いられる。
【０００４】
しかし、大型クローラークレーンでは塔状構造物の設置場所までの搬入路を確保することが困難である。特に、発電用風車の場合には、海岸や山間部に設置されることが多く、特に山間部に設置される風車の場合、搬入路の確保が不可能である。このため、台車を分解して設置場所まで輸送する必要がある。また、大型クローラークレーンでは、ラチスブームを伸長させる構造であり、このラチスブームやキャタピラー（登録商標第２４４７４６号）をも解体した状態で設置場所まで輸送し、設置場所にて台車とラチスブーム、カウンタウェイト等を組み立てる必要がある。さらに、発電用風車を設置するスペースとしては、風車タワーを支持する基礎部分を配することができる大きさであれば十分であるが、ラチスブームを組み立てる場合には、これを地上で伸長させた状態として台車に取り付ける必要があるため、ラチスブームの組立・解体のためのスペースが発電用風車の設置スペースに比べてはるかに広くなってしまう。また、発電用風車を設置する場合には、複数基を並設することが一般的であり、大型クローラークレーンによる場合には、１基の建設が完了し、次に隣接する発電用風車を建設する場合であっても、ラチスブームを解体し、台車を移動させた後に再度ラチスブームを組み付けなければならず、作業が煩雑であり、ラチスブームの組立・解体のために工期を延長してしまうことになる。
【０００５】
近年では、高層の発電用風車の建設用として、種々のクレーンが開発されている。例えば、大型のアウトリガーを設ける構造として台車の幅員を小さくすることにより搬入路を確保できるようにしたクレーンがあるが、台車とラチスブーム、カウンタウェイト等の組立・解体は必要であり、作業の煩雑性は改善されていない。
【０００６】
これらのクレーンを、伸縮するブームの最上段に搭載されるようにしたものがあり、このブームを伸縮させる機構構造として、特許文献１〜３に開示されたものがある。
【０００７】
また、本件出願人は、伸縮ブームを、建設する塔状構造物の建設された部分に支持させるようにした塔状構造物の建設方法及び建設用クレーンを提案した（特許文献４）。この特許文献４で本件出願人が提案した建設用クレーンは、脚部材すなわち伸縮ブームを伸長させる毎に建設する塔状構造物に支持させるようにしたものである。
【０００８】
他方、先行技術文献には、多重管により構成された伸縮ブームを伸縮させる主シリンダが有するピストンロッドの先端を、外側に配したベースブームに連繋させ、該ピストンロッドの往動により主シリンダを上昇させ、この主シリンダに連繋させたブームを上昇させることを順次繰り返して、内側のブームから伸長させるようにした伸縮機構が開示されている。
【０００９】
この動作を、ブームを模式化して例示する図９を参照して説明する。図９は入れ子式となった７段のブームを備えており、外側のものはベースブーム１とされ、順に内側に向かって第２段ブーム２、第３段ブーム３、第４段ブーム４、第５段ブーム５、第６段ブーム６、第７段ブーム７とされている。第７段ブーム７の内側には主シリンダ８が、該主シリンダ８の作動により往復運動するピストンロッド8aが下方を指向させて配されている。このピストンロッド8aの下端部はベースブーム１に回動可能に連繋させてあり、主シリンダ８の下端部は、それぞれのブームの下端部を係脱可能とされている。
【００１０】
図９(ａ)は伸縮ブームが最短状態まで収縮した場合を示しており、この状態で主シリンダ８の下端部を第７段ブーム７の下端部に係合させる。そして、主シリンダ８を作動させて主シリンダ８を前進させると、該主シリンダ８が伸長し、主シリンダ８に係合している第７段ブーム７が、同図(ｂ)に示すように、第６段ブーム６の上端部まで上昇することになる。この状態で、第７段ブーム７の下端部と第６段ブーム６の上端部とを固定手段９により固定すると、第７段ブーム７は第６段ブーム６に対して伸長した状態に維持される。次いで、主シリンダ８と第７段ブーム７との係合を解除した後、同図(ｃ)に示すように、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを後退させる。これにより、主シリンダ８が下降するから、該主シリンダ８の下端部と第６段ブーム６の下端部とを係合させる。この状態で、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを前進させると、第６段ブームが第５段ブーム５の上端部まで上昇して、同図(ｄ)に示す状態となる。そして、第６段ブーム６の下端部を第５段ブーム５の上端部に、固定手段９により固定すれば、第６段ブーム６が第５段ブーム５に対して伸長した状態に維持される。この動作を各ブームに対して順次行うことにより、ブームが伸長されることになる。
【００１１】
上述したブームの伸縮機構では、主シリンダ８は、そのピストンロッド8aの先端部がベースブーム１に連繋させてあるから、常にベースブーム１に拘束されている。すなわち、主シリンダ８は、常に伸縮ブームの下部に存した状態にあり、内側のブームから上昇することになる。
【００１２】
このように内側のブームから伸長させる機構である場合には、先端に位置しているブームは、最上部まで伸長した状態とならなければ塔状構造物に支持させることができない。このため、内側のブームは常に最上部にあって、支持されていない状態にある。しかも、この内側のブームにはジブクレーンが搭載されているから、大きな荷重が加えられた状態となっている。このため、内側のブームを長尺とすることができず、高所まで伸長させる場合にはブームの段数が多くなり、また内側のブームを強固にする必要があることから、伸縮ブームも強固な構造となるおそれがある。
【００１３】
他方、特許文献５には最も外側に位置しているブームを残留させ、それ以外のブームを伸長させることを繰り返してブームを伸長させるようにしたブーム伸縮機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１１−２７８７９３号
【特許文献２】特開平１１−７１０９６号
【特許文献３】特開平７−２６７５８４号
【特許文献４】特願２００７−２８９１８８号
【特許文献５】特開平１１−３０１９７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、ブームを伸長させながら、建設する塔状構造物の既に建設された部分にブームを支持させる場合には、支持された部分が塔状構造物に対して移動しては不都合であるから、ブームが伸長した状態を安定して維持することが必要となる。特に、高位置まで伸長させる風車タワーを建設する場合には、強い風を受ける場所での作業となり、しかもブームに作用する力の方向が一定することもない。このため、ブーム同士の固定状態を確実にして、安定して既に建設された部分に支持させることが要求される。
【００１６】
そこで、この発明は、伸長した状態のブーム同士を堅牢な状態で安定して固定することができるようにした建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構は、複数に分割された支柱部材を建設用クレーンで吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構において、伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する３本のロッド連結ピンを円周上に等間隔の位置に具備し、該ロッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたロッドブロックが先端部に固定されたピストンロッドと、前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する３本のヘッド連結ピンを円周上の等間隔の位置に具備し、該ヘッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたヘッドブロックがシリンダヘッド部に設けられた主シリンダと、隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとを重畳する位置に配して、これらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとのそれぞれと係脱するブームの下端部に設けた係合部をこれらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとに共通とし、前記固定手段を前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとの間位置で、円周上の等間隔位置の３箇所に配し、前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、前記ピストンロッドのロッド連結ピンを外側のブームに連繋させ、前記主シリンダのヘッド連結ピンを前記外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴としている。
【００１８】
伸縮ブームを構成するそれぞれのブームを、外側のブームから順に第１段ブーム、第２段ブーム、……、第Ｎ段ブームとする。なお、第１段ブームは、いわゆるベースブームとなる。この第１段ブームの下端部に前記ロッド連結ピンを係合させ、第２段ブームの下端部に前記ヘッド連結ピンを係合させて、前記主リンダを作動させると、ピストンロッドが該主シリンダに対して前進する。このとき、ピストンロッドの前記ロッドブロックがロッド連結ピンを介して、固定された状態にある第１段ブームと係合しているから、主シリンダがピストンロッドに対して移動することになる。このため、該主シリンダの前記ヘッドブロックとヘッド連結ピンを介して係合している第２段ブームが第１段ブームに対して移動して伸長することになる。第２段ブームが第１段ブームに対して伸長した状態で、前記固定手段により第１段ブームの上端部と第２段ブームの下端部とを固定する。これにより、第２段ブームが固定された状態となる。
【００１９】
前記固定された第２段ブームの下端部にロッド連結ピンを係合させ、第３段ブームの下端部にヘッド連結ピンを係合させて主シリンダを作動させると、第３段ブームが固定されている第２段ブームに対して移動して伸長することになる。この操作を純受繰り返すことにより伸縮ブームが伸長する。
【００２０】
伸長した状態にある伸縮ブームを収縮させる場合には、内側にあるブームをその直近外側にあるブームに対して収縮させることを繰り返して行う。
【００２１】
また、請求項２の発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構は、前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴としている。
【００２２】
主シリンダを動作させる動作源として油圧を用いる場合には、この油圧にジブクレーンを作動させるための油圧を利用するものである。この伸縮構造により伸縮ブームを伸縮させる主シリンダは、伸縮ブームの内側のブームと共に移動する。すなわち、伸縮ブームが伸長する際には該主シリンダが上昇することになる。前記ジブクレーンは伸縮ブームの先端部に搭載されているから、主シリンダは常にジブクレーンの近傍に位置していることになり、主シリンダを作動させる油圧を容易に確保できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構によれば、３本のロッド連結ピンと３本のヘッド連結ピンとによって、ピストンロッドと主シリンダとのそれぞれをブームに係合させるから、安定した状態で支持させることができる。このため、いずれの方向からの力が加えられても、建設中にある塔状構造物等に安定して支持させることができる。
【００２４】
また、伸長させたブーム同士の固定も３箇所で行うことになる、ブーム同士を安定した状態で伸長させた状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。
【図２】この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。
【図３】この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。
【図４】この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。
【図５】この発明に係る方法により伸縮ブームを伸長させる手順を説明する図である。
【図６】この発明に係る伸縮方法の手順を説明するフロー図である。
【図７】この発明に係る構造を備えた伸縮ブームにより塔状構造物を建設する場合の一態様を説明する図である
【図８】この発明に係る伸縮構造を備えた伸縮ブームを車両に搭載した場合の一態様を示す図である。
【図９】伸縮ブームの従来方法により伸長させる手順を説明する図で、図５に相当するものである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図示した好ましい実施形態に基づいて、この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構を具体的に説明する。
【００２７】
伸縮ブーム10は、図５に示すように複数本のブームが入れ子式に組み合わされた構造とされており、外側のブームから順に第１段ブーム11、第２段ブーム12、……、第７段ブーム17の７段ブームにより構成されている構造を例示してある。なお、最も外側に配された第１段ブーム11はいわゆるベースブームとする。最も内側に配された第７段ブーム17にはピストンを往復動させる主シリンダ18が収容されており、そのピストンロッド19の先端が、下方を指向させた状態として配されている。
【００２８】
ピストンロッド19の先端部は前記それぞれのブーム11〜17の下端部と係脱可能とされており、主シリンダ18の下端部、いわゆるシリンダヘッド部がブーム11〜17の下端部と係脱可能とされている。
【００２９】
図１及び図２はピストンロッド19の下端部とブーム11〜17との係脱関係を示す概略図で、例えば、図１及び図２では、第１段ブーム11の上端部と第２段ブーム12の下端部とを示してある。ピストンロッド19の下端部にはほぼ平面形状が正六角形に形成されたロッドブロック19aが固定されており、このロッドブロック19aの中心部にピストンロッド19が固定されている。このロッドブロック19aの等間隔の位置にある３つの側面には、ロッド連結ピン20がピン駆動シリンダ20aにより進退可能に設けられている。また、ブーム11〜17のそれぞれの下端部には係合部を構成する連結ブロック21が設けられており、前記ロッド連結ピン20を受容する係合部となる連結孔21aが形成されている。なお、この連結ブロック21が設けられている位置には、それぞれのブーム11〜17の壁面の内外にダブリング22が取り付けられている。すなわち、前記ピン駆動シリンダ20aの作動によりロッド連結ピン20が前進した場合にピン駆動シリンダ20aから突出してこの連結孔21aに挿入され、ブーム11〜17とピストンロッド19とが連繋した状態となる。
【００３０】
また、前記ロッド連結ピン20が配されていない側面に対向したそれぞれのブーム11〜17には、筒状のピンガイド26がブーム11〜17の内側を指向させて突設されており、このピンガイド26内を固定手段としてのブーム固定用ピン27がブーム11〜17の径方向に摺動可能とされている。これらピンガイド26は、前記連結ブロック21の間位置に配置されることとなり、連結ブラケット21とピンガイド26は円周上を等間隔に交互に配されている。このピンガイド26の壁部にはストッパピン26aが、ピンガイド26の内壁面に対して出没自在に設けられており、前記ブーム固定用ピン27にはこのストッパピン26aが挿入するストッパ孔27a、27bが適宜間隔で形成されている。外側に位置しているストッパ孔27aは解除位置にあり、内側のストッパ孔27bは係合位置にある。また、ピンガイド26に臨んだブーム11〜17の上端部の壁部とダブリング22には、前記ブーム固定用ピン27を挿入できる連繋孔28（図３示）が形成されている。すなわち、ブーム固定用ピン27が前進してこの連繋孔28に係合した状態では、係合位置のストッパ孔27bにストッパピン26aが係合し、ブーム固定用ピン27が連繋孔28から離脱した状態では、解除位置にあるストッパ孔27aにストッパピン26aが係合するようにしてある。なお、ストッパピン26aは、図示しない駆動機構により進退するようにしてある。
【００３１】
図３及び図４はシリンダヘッドとブーム11〜17の下端部との係脱関係を示す概略図で、例えば、図３及び図４では、第２段ブーム12と第３段ブーム13とが示されている。前記ブーム固定用ピン27の内側端部には、操作ノブ29がロッド29aを介して設けられている。一方、前記シリンダヘッドには前記ロッドブロック19aと合致する側面を有する正六角形の部分を備えたヘッドブロック30が設けられており、このヘッドブロック30の側面であって、前記ロッド連結ピン20が配置された側面と等しい方向の面には、ロッド連結ピン20と同様にヘッド連結ピン33とピン駆動シリンダ33aとが設けられている。そして、このヘッド連結ピン33は、前記連結ブロック21aの連結孔21aに挿抜される。
【００３２】
ヘッドブロック30の前記ブーム固定用ピン27に対向した側面には、このブーム固定用ピン27をピンガイド26に対して摺動させるための駆動用フォーク31が配されている。この駆動用フォーク31は、前記操作ノブ29と係脱するよう、断面ほぼコ字形の先端部が内側を指向して折曲された形状に形成されており、主シリンダ18が軸方向に移動することにより、このコ字形の内側に操作ノブ29を、該軸と平行な方向から収容できるようにしてある。この駆動用フォーク31は、ヘッドブロック30に設けられたフォーク駆動シリンダ32により進退するようにしてある。なお、これらフォーク駆動シリンダ32や前記ピン駆動シリンダ20a等を作動させる油圧は、前記ロッドブロック19aやヘッドブロック30等の適宜な位置に挿通させた油圧配管35を介して行うようにする。
【００３３】
以上により構成したこの発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構の作用を、図５の模式図と図６のフロー図とを参照しながら説明する。
【００３４】
収縮した状態にある伸縮ブーム10を伸長させる場合、前記主シリンダ18等を作動させるための油圧装置を起動する（ステップ６０１）。第１段ブーム11の下端部とピストンロッド19の前記ロッドブロック19aとを連結させる（ステップ６０２）。この場合には、前記ロッド連結ピン20をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させることにより行われる。このピストンロッド19と第１段ブーム11との連結が完了したか否かをステップ６０３でロッド連結ピン20の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する。
【００３５】
次に、主シリンダ18のヘッドブロック30を第２段ブーム12の下端部に連結させる（ステップ６０４）。すなわち、前記ヘッドブロック30のヘッド連結ピン33をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させる。このヘッドブロック30と第２段ブーム12との連結状態をヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する（ステップ６０５）。これらの操作が完了すると、主シリンダ18のピストンロッド19は第１段ブーム11に、ヘッドブロック30は第２段ブーム12にそれぞれ連繋した状態となる。なお、図５において、この連結状態にある位置を二重丸で示している。
【００３６】
ステップ６０５でヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が確認されると、前記主シリンダ18を作動させて（ステップ６０６）、ピストンロッド19を突出させるよう前進させる。この場合、第１段ブーム11はいわゆるベースブームであって、固定されているから、ピストンロッド19の前進により主シリンダ18が上昇することになる。このため、主シリンダ18のヘッドブロック30に連繋している第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して上昇して伸長することになる。この第２段ブーム12の下端部が第１段ブーム11の上端部まで上昇して、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが連結可能な状態か否かが判断される（ステップ６０７）。これは、前記ピンガイド26内を摺動するブーム固定用ピン27の摺動域と前記連繋孔28とが合致する状態となったか否かで判断する。連結可能な状態となったならば（ステップ６０７／YES）、ブーム固定用ピン27を摺動させて連繋孔28に挿入する（ステップ６０８）。すなわち、主シリンダ18の上昇によるヘッドブロック30の上昇により、前記駆動用フォーク31がブーム固定用ピン27の前記操作ノブ29に係合した状態となり、この状態で前記解除位置のストッパ孔27aに挿入されている前記ストッパピン26aを後退させてこれらの係合を解除する。次いで、前記フォーク駆動シリンダ32を作動させ、ブーム固定用ピン27を前進させて連繋孔28に挿入させる。また、この状態で前記係合位置のストッパ孔27bがストッパピン26aを臨む位置に位置するから、該ストッパピン26aを前進させてストッパ孔27bに挿入する。これにより、ブーム固定用ピン27が第２段ブーム12の下端部に配されているピンガイド26と第１段ブーム11の連繋孔28とに挿入された状態となって、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定されて、第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して伸長した位置に維持されることになる。この状態を、図５(ｂ)に示してある。この第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定された状態をブーム固定用ピン27が連繋孔28に挿入されたか否かで判断し、確実に挿入される状態に待機する（ステップ６０９）。
【００３７】
第１段ブーム11と第２段ブーム12と固定されたならば（ステップ６０９／YES）、それまで第２段ブーム12の下端部に連繋させていたヘッドブロック30を第２段ブーム12から離脱可能な状態とする（ステップ６１０）。すなわち、前記ヘッドブロック30のヘッド連結ピン33を連結ブロック21から抜去してヘッドブロック30を解放する。このヘッド連結ピン33が抜去されたか否かが判断され（ステップ６１１）、ヘッドブロック30と第２段ブーム12との連繋の解除に待機する（ステップ６１１）。
【００３８】
ヘッドブロック30と第２段ブーム12との係合が解除されたならば、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させる（ステップ６１２）。ピストンロッド19のロッドブロック19aは第１段ブーム11と連繋した状態にあるから、主シリンダ18が上昇することになる。この主シリンダ18の上昇によりヘッドブロック30のヘッド連結ピン33が第３段ブーム13の連結ブロック21に対向した状態に有るか否かが判断され（ステップ６１３）、すなわち第３段ブーム13とヘッドブロック30とが連結位置にあるか否かが判断される。
【００３９】
第３段ブーム13とヘッドブロック30とが連結可能と判断されると（ステップ６１３／YES）、前記ヘッド連結ピン33を前進させて、前記連結ブロック21に挿入させる（ステップ６１４）。この状態を、図５(ｃ)に示してある。このピストンロッド連結ピン20が連結ブロック21に挿入されたことを確認し（ステップ６１５）、第１段ブーム11とピストンロッド19との連繋状態を解除する（ステップ６０６）。すなわち、ロッド連結ピン20を第１段ブーム11の連結孔21aから抜去してピストンロッド19を解放する。このロッド連結ピン20が抜去されたことを確認し（ステップ６１７）、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を後退させる（ステップ６１８）。この後退により、ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブーム12の連結孔21aに臨んだ状態となるか否か、すなわち、第２段ブーム12にピストンロッド19を連繋させることができるか否かを判断する（ステップ６１９）。
【００４０】
ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブームの連結孔21aに臨んだ状態となったならば（ステップ６１９／YES）、ロッド連結ピン20を前進させて連結孔21aに挿入し（ステップ６２０）、該ロッド連結ピン20の挿入を確認する（ステップ６２１）。この状態を、図５(ｄ)に示してある。すなわち、第２段ブーム12を第１段ブーム11に対して伸長操作が完了し、次の第３段ブーム13を伸長させる操作を行うことができる状態となる（ステップ６２２）。そして、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させれば、図５(ｅ)に示すように、第３段ブーム13が第２段ブーム12に対して伸長することになる。
【００４１】
以上のステップ６０２からステップ６２２の操作を繰り返すことによって、伸縮ブーム10を、その外側にある第２段ブーム12から第７段ブーム17までを順次伸長させることができることになる（ステップ６２３）。このとき、図５に示すように、主シリンダ18はブーム12〜17の伸長動作に伴われて、徐々に上昇することになる。
【００４２】
また、伸縮ブーム10を収縮させる場合には、前述した手順と逆の手順を行うことで可能となる。
【００４３】
そして、この伸縮ブーム10を、図７に示すように、車両35に積載することにより、塔状構造物の建設現場まで容易に搬入することができる。
【００４４】
また、図８には、風力発電のために頂部にナセル36が設置される塔状構造物としての風車タワー37を建設する場合を示している。この伸縮ブーム10の先端部はジブクレーン38が搭載される。風車タワー37は下部から支柱部材37aが徐々に積み上げられて建設されるから、この積み上げられた支柱部材37aの高さに合わせて伸縮ブーム10を伸長させる。伸長されたブームは、積み上げられた支柱部材37aと連繋部材39を介して連繋される。この際には、前述したように、伸縮ブーム10は外側に配されているブームから順次伸長されるから、伸縮ブーム10の上端部近傍で連繋部材39を介して連繋させることができる。このため、伸縮ブーム10の安定性を確保し、ジブクレーン38による作業性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構によれば、伸縮ブームを塔状構造物に連繋させることにより安定して支持させられ、しかも、風圧等によって伸縮ブームにいずれの方向から力が加えられた場合であっても安定した状態を維持することができるから、風車タワーのように、頂部が高位置となる構造物の建設に利用することが有効である。
【符号の説明】
【００４６】
10  伸縮ブーム
11  第１段ブーム
12  第２段ブーム
13  第３段ブーム
14  第４段ブーム
15  第５段ブーム
16  第６段ブーム
17  第７段ブーム
18  主シリンダ
19  ピストンロッド
19a  ロッドブロック
20  ロッド連結ピン
20a  ピン駆動シリンダ
21  連結ブロック
21a  連結孔（係合部）
22  ダムリング
26  ピンガイド
26a  ストッパピン
27  ブーム固定用ピン（固定手段）
27a  ストッパ孔(解除位置)
27b  ストッパ孔(係合位置)
28  連繋孔
29  操作ノブ
30  ヘッドブロック
31  駆動用フォーク
32  フォーク駆動シリンダ
33  ヘッド連結ピン
35  車両
36  ナセル
37  風車タワー（塔状構造物）
37a  支柱部材
38  ジブクレーン
39  連繋部材
【図１】
2010195594.tif 000003
【図２】
2010195594.tif 000004
【図３】
2010195594.tif 000005
【図４】
2010195594.tif 000006
【図５】
2010195594.tif 000007
【図６】
2010195594.tif 000008
【図７】
2010195594.tif 000009
【図８】
2010195594.tif 000010
【図９】
2010195594.tif 000011