(57)【要約】【課題】記録ヘッドの吐出口を覆うキャップを有し、他の駆動モジュールの動作などにおいてキャップが動作されても、キャップが記録ヘッドと衝突することを防止し、かつ他の駆動モジュールの動作の高速化を実現する手段を提供する。【解決手段】制御部１００は、カムスイッチ１２０の出力に基づいてノズルキャップ５０が第２姿勢となるようにＡＳＦモータ６９をＣＣＷ方向へ回転させる第１制御と、ＡＳＦモータ６９をＣＷ方向へ回転させて経路切換部３０を駆動させた後、ＡＳＦモータ６９をＣＷ方向への回転量と同じ回転量だけＣＣＷ方向へ回転させる第２制御と、第２制御においてカムスイッチ１２０の出力を監視し、第２制御の後にカムスイッチ１２０の出力に基づいてイニシャライズを行う第３制御と、を行う。【選択図】図１３
2010201656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインク滴を選択的に吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドが搭載されて往復動するキャリッジと、
上記キャリッジの往復動範囲における所定の位置において上記記録ヘッドに対して接離する方向へ移動され、上記記録ヘッドの吐出口を覆う第１姿勢及び上記記録ヘッドから離間する第２姿勢に姿勢変化されるキャップと、
第１回転方向及び該第１回転方向とは逆の第２回転方向へ回転制御可能なモータと、
上記モータから駆動伝達されて第１回転方向及び第２回転方向へ回転される第１伝達ギヤと、
第１回転方向及び第２回転方向へ回転される上記第１伝達ギヤから駆動伝達されて、上記キャップを姿勢変化させる回転カムと、
上記回転カムの回転に基づいてオン信号又はオフ信号を選択的に出力するスイッチと、
第２回転方向へ回転される上記第１伝達ギヤから駆動伝達されて、当該装置において駆動される第１駆動モジュールと、
上記モータの回転制御を行う制御手段と、を具備し、
上記制御手段は、
上記スイッチの出力に基づいて上記キャップが第２姿勢となるように上記モータを第１回転方向へ回転させる第１制御と、
上記モータを第２回転方向へ回転させて上記第１駆動モジュールを駆動させた後、上記モータを当該第２回転方向への回転量と同じ回転量だけ第１回転方向へ回転させる第２制御と、
上記第２制御において上記スイッチの出力を監視し、当該第２制御の後に当該スイッチの出力に基づいて上記第１制御を行う第３制御と、を行う画像記録装置。
【請求項２】
上記モータからの駆動力を受けて回転されて、上記第１伝達ギヤと噛合可能に配置された切換ギヤと、
上記第１切換ギヤと噛合可能に配置され、対応する第２駆動モジュールへ駆動伝達する第２伝達ギヤと、更に具備し、
上記切換ギヤは、軸方向へ移動されることによって上記第１伝達ギヤ又は上記第２伝達ギヤに選択的に噛合されるものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記スイッチは、上記回転カムが回転されて第２姿勢の上記キャップが上記記録ヘッドと当接し得る位置まで移動する前に、オン信号又はオフ信号を出力するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
第１面に画像が記録されたシートをスイッチバック搬送して第２面に画像を記録する両面記録機能を有し、
上記第１駆動モジュールは、当該スイッチバック搬送において搬送経路を切り換える切換機構である請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載されて往復動される記録ヘッドを覆うキャップを有し、当該キャップと別の駆動モジュールとが１つのモータから駆動伝達される画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」とも称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドの吐出口からインクを選択的に吐出されることによって実現される。記録ヘッドにおいては、記録ヘッド内のアクチュエータにインクが導かれ、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子などのアクチュエータの撓みや発熱素子による局部的なインクの沸騰によって、インクが微小なインク滴として吐出口から吐出される。
【０００３】
インクジェットプリンタが画像記録を行う際には、給紙トレイから排紙トレイへ用紙が搬送される。この用紙は、被記録媒体の一例である。用紙が搬送される過程において、記録ヘッドから用紙へインク滴が選択的に吐出される。給紙トレイからの用紙の給送や、搬送路における用紙の搬送は、ローラの回転によって実現される。このローラの駆動源としてＤＣモータやステッピングモータなどのモータが用いられる。モータから各ローラへの駆動伝達は、ピニオンギヤやタイミングベルトなどの駆動伝達機構により実現される。
【０００４】
記録ヘッドにおいて、吐出口へ通ずるインク流路に気泡が生じたり異物が詰まったりすることが起こり得る。これらは、記録ヘッドからのインク滴の吐出に対して障害となり得る。このような障害を防止又は回復するために、記録ヘッドの吐出口から気泡や異物を吸引除去する手法が知られている。このような手法は、一般に「パージ」とも称される。パージは、メインテナンスユニットによって実現される。このメインテナンスユニットは、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップや吸引圧を発生させるポンプなどから構成される。メインテナンスユニットにおけるキャップやポンプの駆動源としてもモータが用いられる。モータから各駆動部への駆動伝達は、前述と同様の駆動伝達機構により実現される。
【０００５】
モータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達切換手段は、キャリッジの移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力を伝達する。これによって、１つのモータから、例えば、画像記録の際には給紙ローラや搬送ローラなどに駆動伝達が行われ、パージの際にはメインテナンスユニットに駆動伝達が行われる。
【０００６】
特許文献２には、搬送系駆動部に至る伝達ギヤ及びパージ系駆動部に至る伝達ギヤそれぞれに対する伝達ギヤとの切り換えを円滑に行うために、切換ギヤを別の伝達ギヤに噛み合わせる際に、モータを往復動させて切換ギヤを同方向へ往復動させることが開示されている。これにより、切換前に噛合していた伝達ギヤからの切換ギヤの切り離し、及び切換ギヤと別の伝達ギヤとの噛み合わせが円滑に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−９０７６１号公報
【特許文献２】特開平８−１７４９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述されたように、１つのモータが複数の駆動モジュールへ駆動伝達する構成において、モータの一方向の回転のみを駆動伝達させることがある。このような駆動伝達は、例えば、遊星ギヤやワンウェイクラッチが利用されることによって実現される。また、１つのモータが複数の駆動モジュールへ駆動伝達する構成においては、駆動を必要としない駆動モジュールをも動作させることがあり得る。例えば、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップが、このような不要な動作によって移動されたときには、キャップを元の位置へ戻すべく、駆動に要した一方向の回転量と同じ回転量だけ、モータを逆方向へ回転させる制御が行われることが想定される。
【０００９】
しかしながら、駆動伝達機構においてはギヤのバックラッシや前述された遊星ギヤなどの回転誤差を生じさせるものが存在し、仮に、駆動に要した一方向の回転量と同じ回転量だけモータを逆方向へ回転させたとしても、キャップが正確に元の位置へ復帰せず、若干元の位置から位置ズレされて戻されることがある。このような駆動伝達機構における誤差が駆動毎に累積されることによって、キャップの位置ズレも累積される。その結果、記録ヘッドと衝突する位置までキャップが位置ズレするおそれがある。このような位置ズレは、前述された動力伝達切換手段などにおいて、切換ギヤと複数の伝達ギヤとの噛合を選択的に切り換える際のモータの往復動によっても生じ得る。
【００１０】
前述された問題に対して、駆動を必要としないタイミングでキャップが駆動された後に、イニシャライズをしてキャップを基準位置に戻す制御を行うことが想定される。しかし、特定の駆動毎にイニシャライズを行うと、特定の駆動によって実現される動作に要する時間が長期化され、動作の高速化に対して障壁となる。
【００１１】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップを有し、他の駆動モジュールの動作などにおいてキャップが動作されても、キャップが記録ヘッドと衝突することを防止し、かつ他の駆動モジュールの動作の高速化を実現する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、吐出口からインク滴を選択的に吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されて往復動するキャリッジと、上記キャリッジの往復動範囲における所定の位置において上記記録ヘッドに対して接離する方向へ移動され、上記記録ヘッドの吐出口を覆う第１姿勢及び上記記録ヘッドから離間する第２姿勢に姿勢変化されるキャップと、第１回転方向及び該第１回転方向とは逆の第２回転方向へ回転制御可能なモータと、上記モータから駆動伝達されて第１回転方向及び第２回転方向へ回転される第１伝達ギヤと、第１回転方向及び第２回転方向へ回転される上記第１伝達ギヤから駆動伝達されて、上記キャップを姿勢変化させる回転カムと、上記回転カムの回転に基づいてオン信号又はオフ信号を選択的に出力するスイッチと、第２回転方向へ回転される上記第１伝達ギヤから駆動伝達されて、当該装置において駆動される第１駆動モジュールと、
上記モータの回転制御を行う制御手段と、を具備する。上記制御手段は、上記スイッチの出力に基づいて上記キャップが第２姿勢となるように上記モータを第１回転方向へ回転させる第１制御と、上記モータを第２回転方向へ回転させて上記第１駆動モジュールを駆動させた後、上記モータを当該第２回転方向への回転量と同じ回転量だけ第１回転方向へ回転させる第２制御と、上記第２制御において上記スイッチの出力を監視し、当該第２制御の後に当該スイッチの出力に基づいて上記第１制御を行う第３制御と、を行う。
【００１３】
第１制御において、モータが第１回転方向へ回転され、このモータの回転が回転カムに駆動伝達される。回転カムの回転によってキャップが姿勢変化され、また、スイッチはオン信号又はオフ信号を選択的に出力する。制御手段は、スイッチのオン信号又はオフ信号に基づいて、キャップが第２姿勢となる回転位置で回転カムを静止させるべく、モータの回転を制御する。これにより、キャップの姿勢がイニシャライズされる。なお、モータが第１回転方向へ回転されても、第１駆動モジュールへは駆動伝達されない。
【００１４】
第２制御において、モータが第２回転方向へ回転されて第１駆動モジュールが駆動される。このとき、モータから回転カムへも駆動伝達されて回転カムが回転される。第１駆動モジュールが駆動された後、第２回転方向への回転量と同じ回転量だけ、モータが第１回転方向へ回転される。これにより、回転カムはイニシャライズされた回転位置へ戻される。
【００１５】
第３制御において、前述された第２制御におけるスイッチの出力が監視される。仮に、イニシャライズされた回転カムの回転位置においてスイッチがオフ信号を出力しているときには、第２制御の後のスイッチの出力もオフ信号である。ところが、第２制御において回転カムをイニシャライズされた回転位置へ戻す際に、ギヤのバックラッシなどの誤差によって、回転カムがイニシャライズされた回転位置へ戻されず、これが累積されると、第２制御の後のスイッチの出力がオン信号となり得る。このようにスイッチの出力が変化したことに基づいて、第１制御、つまりイニシャライズが行われる。
【００１６】
(2)  本画像記録装置は、上記モータからの駆動力を受けて回転されて、上記第１伝達ギヤと噛合可能に配置された切換ギヤと、上記第１切換ギヤと噛合可能に配置され、対応する第２駆動モジュールへ駆動伝達する第２伝達ギヤと、更に具備し、上記切換ギヤは、軸方向へ移動されることによって上記第１伝達ギヤ又は上記第２伝達ギヤに選択的に噛合されるものであってもよい。
【００１７】
切換ギヤが軸方向へ移動されて第１伝達ギヤ又は第２伝達ギヤへの噛合が切り換えられるときに、モータが往復動、つまり第１回転方向又は第２回転方向へ回転方向を順次切換ながら微小回転が繰り返されると、切換ギヤとの噛合が切り換わったときに、第１伝達ギヤが回転又は停止する。このような切換えのタイミングによっても、回転カムがイニシャライズされた回転位置から微小回転する。そして、前述された第３制御において、第２制御における誤差とも累積されてスイッチの出力が変化し得る。このようにスイッチの出力が変化したことに基づいて、第１制御、つまりイニシャライズが行われる。
【００１８】
(3)  上記スイッチは、上記回転カムが回転されて第２姿勢の上記キャップが上記記録ヘッドと当接し得る位置まで移動する前に、オン信号又はオフ信号を出力するものであることが好ましい。
【００１９】
(4)  本画像記録装置は、第１面に画像が記録されたシートをスイッチバック搬送して第２面に画像を記録する両面記録機能を有するものであってもよい。そして、上記第１駆動モジュールとして、当該スイッチバック搬送において搬送経路を切り換える切り換え機構が挙げられる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第３制御において、第２制御におけるスイッチの出力が監視されて、スイッチの出力が変化したことに基づいて、第１制御が行われるので、第１駆動モジュールの動作においてキャップが動作されても、キャップが記録ヘッドと衝突することを防止し得る。また、第１駆動モジュールが動作される毎に、回転カムが必ずしもイニシャライズ（第１制御）される必要がないので、第１駆動モジュールの動作の高速化が実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す正面図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の主要部分の構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の主要部分の構成を示す平面図である。
【図４】図４は、駆動切換機構７０付近の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、駆動切換機構７０付近の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、駆動切換機構７０付近の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、駆動切換機構７０付近におけるリフトカム１１１等を示す側面図である。
【図８】図８は、リフトカム１１１及びカムスイッチ１２０を示す側面図である。
【図９】図９は、ＡＳＦモータ６９から経路切換部３０までの駆動伝達機構を示す側面図である。
【図１０】図１０は、ＡＳＦモータ６９から経路切換部３０までの駆動伝達機構を示す側面図である。
【図１１】図１１は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、カムスイッチ１２０の出力とノズルキャップ５０の位置との関係を示す図である。
【図１３】図１３は、経路切換部３０の駆動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されて、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に述べる各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できることは言うまでもない。
【００２３】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１を下部に備え、スキャナ部１２を上部に備えて構成された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）である。複合機１０は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。なお、本発明に係る画像記録装置は複合機１０に限定されるものではなく、例えば、スキャナ部１２がなく、プリント機能のみを有するプリンタとして本発明が実現されてもよい。
【００２４】
複合機１０の上部においてスキャナ部１２が構成されている。スキャナ部１２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）として構成されているが、本発明においてスキャナ部１２は任意の構成であるので、本明細書においては、その詳細な説明が省略される。
【００２５】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、プリンタ部１１やスキャナ部１２に所望の動作をさせるために、コマンドなどを入力するための装置である。操作パネル１４は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。複合機１０は、この操作パネル１４からの操作入力に基づいて動作する。また、複合機１０は、例えばＬＡＮを介して通信可能に接続されたコンピュータ等から送信される情報に基づいても動作する。
【００２６】
［プリンタ部１１］
以下、プリンタ部１１の構成が詳細に説明される。
【００２７】
図１に示されるように、複合機１０には、その正面側に開口１３が形成されている。開口１３の内部に、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が配置されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に設けられている。
【００２８】
給紙トレイ２０は、上側が開口された矩形の箱形状である。この給紙トレイ２０の内部空間に、複数枚のシートが積層状態で載置される。給紙トレイ２０の大きさは、プリンタ部１１において記録可能な最大サイズのシートに合わせて設定されている。図２に示されるように、給紙トレイ２０は、第１トレイ１６及び第２トレイ１７を有する。第１トレイ１６及び第２トレイ１７は、第２トレイ１７を上側にして上下二段に配置されている。第２トレイ１７は、第１トレイ１６に対して給紙向き１０４へスライド可能である。
【００２９】
給紙トレイ２０において、給紙向き１０４の奥側には、傾斜ガイド板２２が設けられている。傾斜ガイド板２２は、その上端側が給紙向き１０４へ傾斜されている。この傾斜ガイド板２２に沿って、給紙トレイ２０に載置されたシートが斜め上方へ給送される。図２に示されるように、第２トレイ１７が傾斜ガイド板２２に当接するまで給紙向き１０４へスライドされているときは、第２トレイ１７にセットされたシートが給送される。第２トレイ１７が給紙向き１０４と反対向きにスライドされて傾斜ガイド板２２から離間されているときは、第１トレイ１６にセットされたシートが給送される。
【００３０】
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側の開口には、その開口の一部を覆うようにして、排紙トレイ２１が配設されている。排紙トレイ２１は、装置正面側の端が上側へ持ち上げられるようにして、給紙トレイ２０に対して回動可能である。排紙トレイ２１が上側へ持ち上げられることにより、給紙トレイ２０の開口のうち装置手前側が開放されるので、その開放された開口からシートが給紙トレイ２０内へ挿入される。
【００３１】
排紙トレイ２１における装置奥側の端には、ガイド面３５が形成されている。このガイド面３５は、後述される第２搬送路２９から搬送されたシートを給紙トレイ２０へ案内する。
【００３２】
図２に示されるように、給紙トレイ２０に対向されて給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給紙ローラ２５は、ＡＳＦモータ６９（図６参照）から駆動伝達されて回転される。給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上のシートに当接して回転することにより、給紙トレイ２０から第１搬送路２３へシートが給送される。
【００３３】
プリンタ部１１のフレームには軸２８が設けられている。軸２８は、プリンタ部１１の幅方向１０２に沿って延出されている。この軸２８にアーム２６が回動可能に支持されている。このアーム２６の回動によって、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０に対して接離する方向へ移動される。アーム２６は、自重やバネ付勢によって、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０へ近づく方向へ回動されている。
【００３４】
図２に示されるように、給紙トレイ２０の奥部から上方へ向かってＵターンするように第１搬送路２３が設けられている。第１搬送路２３は、シートが搬送される経路である。第１搬送路２３は、給紙トレイ２０の奥部から上方へ向かって延び、さらに、複合機１０の正面側（図２における右側）へ曲がって正面側へと延び、記録部２４を通過して排紙トレイ２１へ至っている。給紙トレイ２０に載置されたシートは、第１搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって画像が記録されたシートが排紙トレイ２１へ排出される。
【００３５】
第１搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の第１搬送路２３の湾曲部分は、外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とが所定の間隔で対向配置されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材１８が湾曲外側のガイド面を構成し、内側ガイド部材１９が湾曲内側のガイド面を構成する。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、複合機１０の筐体やフレームなどに固定されている。
【００３６】
第１搬送路２３において、記録部２４より搬送向き下流側の分岐位置２７に、第２搬送路２９が連結されている。第２搬送路２９は、分岐位置２７から給紙トレイ２０へ向けて斜め下方へ延びている。第２搬送路２９には、記録部２４によって片面に画像記録が行われたシートが搬送される。このようなシートの搬送は、両面に画像を記録する両面記録がプリンタ部１１に指示されたときに行われる。第２搬送路２９へ搬送されたシートは、給紙トレイ２０を通過して、再び第１搬送路２３へ進入する。そして、記録部２４によって他方の面に画像記録が行われる。
【００３７】
［記録部２４］
記録部２４は、第１搬送路２３においてシートが記録向き１０５へ搬送される過程において、シートに画像を記録するものである。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、インクジェット方式で画像記録を行う。記録部２４は、主として記録ヘッド４２、プラテン４３及びキャリッジ４４によって構成されている。
【００３８】
キャリッジ４４は、記録向き１０５と直交する水平方向を長手方向とする一対のガイドレール４５，４６に案内されて、移動方向１０６へ往復動される。一対のガイドレール４５，４６は、記録向き１０５へ隔てられて配置されており、この一対のガイドレール４５，４６間に架け渡すようにして、キャリッジ４４が載置されている。ガイドレール４６には、ベルト駆動機構４７が設けられている。このベルト駆動機構４７によって、モータの駆動力がキャリッジ４４へ伝達され、キャリッジ４４が移動方向１０６へ往復動される。
【００３９】
記録ヘッド４２は、キャリッジ４４に搭載されてキャリッジ４４と共に移動方向へ往復動される。記録ヘッド４２は、キャリッジ４４の下面として露出されている。記録ヘッド４２の下面には、微細なインク滴を吐出するための複数のノズルが形成されている。このノズルの開口が下面に露出されて吐出口を形成している。記録ヘッド４２内において、ノズルより上流側に圧電素子やキャビティが形成されている。この圧電素子は所定の電圧が印加されることにより変形し、キャビティの容積を縮小する。このキャビティの容量の変化によって、キャビティ内のインクがノズルからインク滴として吐出される。
【００４０】
プラテン４３は、キャリッジ４４の下側において、記録ヘッド４２と所定の間隙を形成して配置されている。つまり、記録ヘッド４２とプラテン４３とは、上下方向１０１に対向されている。記録ヘッド４２からプラテン４３の上面までの間隙はヘッドギャップとも称され、この間隙を、記録ヘッド４２から吐出されたインク滴がプラテン４３へ向かって移動する。プラテン４３は、画像記録されるシートを下方から支持する。つまり、プラテン４３の上面に搬送されて支持されているシートに対して、記録ヘッド４２から選択的にインク滴が吐出され、そのインク滴がシートに着弾して画像が形成される。
【００４１】
［パージ機構４８］
図３に示されるように、プラテン４３における幅方向の両側のうち、一方にはパージ機構４８が配設され、他方には廃インクトレイ４９が配設されている。パージ機構４８は、記録ヘッド４２のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構４８は、記録ヘッド４２のノズルを覆うノズルキャップ５０と、記録ヘッド４２の排気口を覆う排気キャップ５１とを有する。ノズルキャップ５０及び排気キャップ５１は、後述されるリフトカム１１１によって上下動されて記録ヘッド４２と接離する。ノズルキャップ５０が、本発明におけるキャップに相当する。また、ノズルキャップ５０が記録ヘッド４２のノズルを覆う姿勢が本発明において第１姿勢と称され、ノズルキャップ５０が記録ヘッド４２から離間された姿勢が本発明において第２姿勢と称される。
【００４２】
図３には現されていないが、パージ機構４８は、さらに吸引ポンプを有する。吸引ポンプは、ノズルキャップ５０及び排気キャップ５１と接続されており、吸引ポンプが動作されることによって、ノズルキャップ５０及び排気キャップ５１の内部が負圧にされる。ノズルキャップ５０及び排気キャップ５１が記録ヘッド４２と接触してノズル及び排気口をそれぞれ覆った状態において吸引ポンプが作動されると、記録ヘッド４２から気泡や異物が吸引除去される。
【００４３】
廃インクトレイ４９は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド４２からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ４９内にはフェルトやスポンジ等のインク吸収材が敷設されており、フラッシングされたインクは、このインク吸収材に吸収されて保持される。このようにパージ機構４８及び廃インクトレイ４９が用いられて、記録ヘッド４２内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止などのメインテナンスが行われる。
【００４４】
各図には示されていないが、プリンタ部１１には、カートリッジ装着部が設けられ、各種インクを貯蔵するインクカートリッジが装着される。カートリッジ装着部からキャリッジ４４へは、各色インクに対応した複数本のインクチューブ４１が引き回されている。キャリッジ４４に搭載された記録ヘッド４２には、各インクチューブ４１を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ４４の往復動に追従して撓む可撓性を有する。
【００４５】
［搬送機構］
第１搬送路２３における記録部２４より記録向き１０５の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、搬送ローラ６０を上側にして対向配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、第１搬送路２３を通過するシートを狭持して記録部２４へ向けて搬送する。
【００４６】
記録部２４と第１搬送路２３の分岐位置２７との間には、排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙を狭持して分岐位置２７へ搬送する。
【００４７】
第２搬送路２９には、搬送ローラ６４及びピンチローラ６５が設けられている。搬送ローラ６４及びピンチローラ６５は、第２搬送路２９を通過するシートを狭持して、給紙トレイ２０へ向けて搬送する。
【００４８】
搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び搬送ローラ６４は、ＬＦモータ９９（図１１参照）から駆動伝達されて回転される。また、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が間欠されている間に、キャリッジ４４が往復動されて記録ヘッド４２のノズルからインク滴が選択的に吐出される。このような搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の間欠駆動とキャリッジ４４の往復動が繰り返されることによって、シートが所定の改行幅で搬送されながら画像記録がなされる。
【００４９】
［経路切換部３０］
図２に示されるように、経路切換部３０は、第１搬送路２３における分岐位置２７に設けられている。経路切換部３０は、スイッチバックローラ３１、ピンチローラ３２、及び補助ローラ３３を有する。ピンチローラ３２及び補助ローラ３３は、フレーム３４に取り付けられている。フレーム３４は、複合機１０の幅方向１０２を長手方向とする長尺部材である。
【００５０】
フレーム３４には、複数のピンチローラ３２及び補助ローラ３３が、その長手方向（幅方向１０２）に所定間隔で配置されている。各ピンチローラ３２及び補助ローラ３３は、フレーム３４の長手方向（幅方向１０２）を軸方向として回転自在である。ピンチローラ３２及び補助ローラ３３は、シートの記録面に当接するので、拍車形状に形成されている。補助ローラ３３は、ピンチローラ３２よりも第１搬送向き１０７の上流側に配置されている。各ピンチローラ３２は、スイッチバックローラ３１に対して接離可能に支持されており、不図示のコイルバネによってスイッチバックローラ３１へ向かって付勢されている。したがって、スイッチバックローラ３１とピンチローラ３２との間にシートが進入すると、ピンチローラ３２は、コイルバネの付勢力に抗してスイッチバックローラ３１から離れる方向へ移動して、シートをスイッチバックローラ３１に圧接させるようにして、そのシートをスイッチバックローラ３１との間に挟み込む。
【００５１】
スイッチバックローラ３１は、ＬＦモータ９９を駆動源として正転及び逆転の双方向へ回転される。図には示されていないが、スイッチバックローラ３１は、ギヤやベルトなどにより構成される駆動伝達機構を介してモータと連結されている。
【００５２】
前述されたフレーム３４は、スイッチバックローラ３１の軸５３を中心として、ピンチローラ３２及び補助ローラ３３と共に回動可能である。フレーム３４の回動は、ＡＳＦモータ６９からの駆動伝達によって実現される。フレーム３４は、スイッチバックローラ３１が正転（図３における時計周り方向の回転）されるときに、ピンチローラ３２及び補助ローラ３３を第１搬送向き１０７に沿った方向へ並列させる。したがって、記録部２４を通過したシートは、第１搬送向き１０７に沿って排紙トレイ２１へ向かって搬送される。
【００５３】
他方、フレーム３４は、スイッチバックローラ３１が逆転（図３における反時計周り方向の回転）されるときに、補助ローラ３３側を下方へ降下させて、ピンチローラ３２及び補助ローラ３３を第２搬送向き１０８に沿った方向へ並列させる。したがって、排紙トレイ２１側から記録部２４へ向かって第１搬送向き１０７と逆向きへ搬送されるシートは、その端部が補助ローラ３３により下方へ押さえつけられて、分岐位置２７から第２搬送路２９へ進入する。
【００５４】
［駆動切換機構７０］
以下、ＡＳＦモータ６９から給紙ローラ２５、パージ機構４８、経路切換部３０への駆動伝達を切り換える駆動切換機構７０について説明する。駆動切換機構７０は、ガイドレール４５におけるパージ機構４８側の端部に配置されている。駆動切換機構７０は、ＬＦモータ９９とＡＳＦモータ６９との２つのモータから独立に出力される２系統の駆動を、各駆動部へそれぞれ択一的に伝達するものである。
【００５５】
各図には現れていないが、ＬＦモータ９９は、廃インクトレイ４９側に配置されており、その出力が搬送ローラ６０へ入力される。搬送ローラ６０は、幅方向１０２に延出されており、この搬送ローラ６０の回転がパージ機構４８側から取り出されて、図４及び図５に示される第１切換ギヤ７１へ出力される。第１切換ギヤ７１は、後述されるように第２切換ギヤ７２と同様にスライドされるが、そのスライド範囲において、第１切換ギヤ７１には常に搬送ローラ６０の回転が出力される。本発明においては、第１切換ギヤ７１をによる駆動伝達機構は直接に関係しないので、ここではＬＦモータ９９からの駆動伝達についての説明が省略される。
【００５６】
図４及び図５に示されるように、ＡＳＦモータ６９は、駆動切換機構７０付近に配置されている。ＡＳＦモータ６９の回転は、その出力軸５９（図９参照）から伝達ギヤ６７，６８を介して第２切換ギヤ７２へ伝達される。伝達ギヤ６７の厚みは、第２切換ギヤ７２のスライド範囲に対して十分に厚いので、第２切換ギヤ７２のスライド範囲において、第２切換ギヤ７２と伝達ギヤ６７とは常に噛合されている。第２切換ギヤ７２の軸線は、伝達ギヤ６７の軸線と平行であり、第２切換ギヤ７２は伝達ギヤ６７に対して平行にスライドされる。
【００５７】
第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２は、１本の支軸７３に軸支されて、その軸線方向にスライド可能である。第１切換ギヤ７１は、装置の外側（図４における右側）に配置されており、第２切換ギヤ７２は装置の内側（図４における左側）に配置されている。支軸７３は、フレームにより水平方向に支持されている。支軸７３の軸線方向は、キャリッジ４４の移動方向１０６と平行である。支軸７３に対して第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２がスライドされることにより、第２切換ギヤ７２と後述される第１伝達ギヤ９１又は第２伝達ギヤ９２との噛合が選択される。
【００５８】
図４及び図５に示されるように、支軸７３には、第１切換ギヤ７１よりキャリッジ４４の移動方向１０６外側（図４における右側）に、入力レバー７４及び当接部材７５がそれぞれスライド移動可能に設けられている。
【００５９】
入力レバー７４は、支軸７３に外嵌される円筒軸７６と、円筒軸７６から径方向へ突出されたレバー７７とを有する。レバー７７は、往復動するキャリッジ４４じ当接可能なように、キャリッジ４４側へ延出された棒状の部材である。円筒軸７６は、支軸７３に外嵌されており、支軸７３の軸線方向にスライド自在であって、また支軸７３周りに回転自在である。
【００６０】
当接部材７５は、入力レバー７４の円筒軸７６に外嵌される円筒軸７９と、円筒軸７９から径方向へ突出されたスライドガイド８０とを有する。円筒軸７９は、入力レバー７４の円筒軸７６に外嵌されて、円筒軸７６の軸線方向にスライド自在であり、且つ円筒軸７６周りに回転自在である。各図には現れていないが、円筒軸７９の入力レバー７４側の端部には、端面から軸線回りを螺旋状に進むガイド面が、円筒軸７９の一部が切り欠かれるようにして形成されている。ガイド面は、スライドガイド８０に対応する範囲に形成されている。このガイド面によって、入力レバー７４のレバー７７が、後述される第１ガイド位置８８及び第２ガイド位置８９側へ案内される。
【００６１】
スライドガイド８０には、貫通孔７８が形成されており、この貫通孔７８に不図示のガイド部材が挿通されることによって、当接部材７５が入力レバー７４の円筒軸７６周りに回転することが制限される。これにより、当接部材７５は、入力レバー７４の円筒軸７６に対して所定の回転姿勢を維持して軸線方向にスライドされる。
【００６２】
当接部材７５は、前述されたガイド面を入力レバー７４の円筒軸７６に当接させている。当接部材７５は、支軸７３の軸線方向に伸縮するコイルバネ６６により入力レバー７４側へ付勢されている。各図には現れていないが、第２切換ギヤ７２は、支軸７３の軸線方向に伸縮する別のコイルバネにより入力レバー７４側へ付勢されている。つまり、第２切換ギヤ７２と当接部材７５とは、相反する方向へ付勢する２つのコイルバネ６６により、第１切換ギヤ７１及び入力レバー７４を介在させて互いに近づく方向へ付勢されている。これにより、第２切換ギヤ７２、第１切換ギヤ７１、入力レバー７４及び当接部材７５は、支軸７３において相互に当接されて一体となる。２つのコイルバネ６６によって相互に当接された第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２は、一体となった状態において独立して回転可能である。
【００６３】
当接部材７５を付勢するコイルバネ６６の付勢力は、第２切換ギヤ７２を付勢するコイルバネの付勢力より大きい。したがって、第２切換ギヤ７２、第１切換ギヤ７１、入力レバー７４及び当接部材７５は、外力が付与されなければ、支軸７３を矢印１０９へ向かってスライドする。
【００６４】
図４及び図５に示されるように、支軸７３の上側には、レバーガイド８３が設けられている。レバーガイド８３は、ガイドレール４５のパージ機構４８側に形成された孔に嵌め込まれてガイドレール４５に固定されている。レバーガイド８３は、内側に所定形状のガイド孔８６が形成された略平板状の部材である。ガイド孔８６には、入力レバー７４のレバー７７が挿入されており、レバー７７はガイド孔８６と通じてガイドレール４５の下側から上側へ突出される。
【００６５】
前述されたコイルバネ６６の付勢力の関係から、ガイド孔８６に挿入されたレバー７７は、外力が付与されなければ、図４に示されるように、矢印１０９側の端に維持される。また、前述された当接部材７５の円筒軸７９のガイド面によって、第１ガイド位置８８側に維持される。図４に示されるレバー７７の位置が、レバーガイド８３における第１ガイド位置８８である。また、第１ガイド位置８８から装置外側へ離れた箇所に第２ガイド位置８９が形成されている。各ガイド位置８８，８９は、入力レバー７４のレバー７７と係合して、レバー７７を矢印１０９に対して保持可能な形状である。
【００６６】
図４及び図５に示されるように、第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２の下方には、支軸７３と平行に支軸９０が配置されている。この支軸９０には、第１伝達ギヤ９１及び第２伝達ギヤ９２が支持されている。なお、支軸９０には、第１切換ギヤ７１と噛離可能な伝達ギヤも支持されているが、これらの伝達ギヤは、本発明においては任意の構成なので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００６７】
第１伝達ギヤ９１及び第２伝達ギヤ９２は第２切換ギヤ７２と噛離可能である。第１伝達ギヤ９１及び第２伝達ギヤ９２は、その厚みが異なるが、外径は同じである。支軸９０において、第１伝達ギヤ９１及び第２伝達ギヤ９２は、第１伝達ギヤ９１を装置の外側（図４における右側）として並べられている。
【００６８】
［第１伝達ギヤ９１からリフトカム１１１への駆動伝達］
第１伝達ギヤ９１は、経路切換部３０及びリフトカム１１１へ駆動伝達を行う。リフトカム１１１が、本発明における回転カムに相当する。経路切換部３０が、本発明における第１駆動モジュールに相当する。
【００６９】
図６及び図７に示されるように、支軸９０にはリフトカム１１１が支持されている。このリフトカム１１１は、第１伝達ギヤ９１と同じ程度の外径をなす円盤形状のカムであり、その側面にカム溝１１２が形成されている。各図には詳細に現れていないが、リフトカム１１１は、第１伝達ギヤ９１と係合されており、第１伝達ギヤ９１と一体に回転される。したがって、第１伝達ギヤ９１が支軸９０周りに正逆転すると、リフトカム１１１も支軸９０周りに正逆転する。
【００７０】
リフトカム１１１のカム溝１１２には、リフトアーム１１３の一端側が係入されている。このリフトアーム１１３は、支軸１１４に支持されて支軸１１４周りに回転可能なアーム形状をなしている。したがって、カム溝１１２に係入されたリフトアーム１１３の一端側が、リフトカム１１１の正逆転によって変動すると、その変動によって、リフトアーム１１３が支軸１１４周りに回転される。
【００７１】
リフトアーム１１３の他端にはキャップホルダ１１５が回動可能に連結されている。キャップホルダ１１５は、前述されたノズルキャップ５０及び排気キャップ５１を一体に支持するものである。キャップホルダ１１５は、上側が開口された箱形状をなしている。キャップホルダ１１５に支持されたノズルキャップ５０及び排気キャップ５１は、キャップホルダ１１５の上側の開口から露出されている。キャップホルダ１１５は、不図示のガイドに案内されて上下方向１０１へスライド可能である。前述されたように、リフトアーム１１３の一端側が、リフトカム１１１の正逆転によって変動してリフトアーム１１３が支軸１１４周りに回転されると、そのリフトアーム１１３の回転に伴って、キャップホルダ１１５が上下方向１０１へスライドされる。このキャップホルダ１１５のスライドによって、前述されたように、ノズルキャップ５０及び排気キャップ５１が、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化される。
【００７２】
図８に示されるように、リフトカム１１１には、小径部１１６が設けられている。この小径部１１６には、径方向外側へ向かって突出する突部１１７，１１８，１１９が設けられている。これら突部１１７，１１８，１１９は、小径部１１６の回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各突部１１７，１１８，１１９の間は、小径部１１６の所定の回転角度だけ離間されている。
【００７３】
リフトカム１１１の近傍には、小径部１１６に対応して、カムスイッチ１２０が配置されている。カムスイッチ１２０は、所定の方向へ回動可能な入力レバー１２１を有する。カムスイッチ１２０は、入力レバー１２１の回動位置によってオン又はオフの電気信号を出力する。カムスイッチ１２０の入力レバー１２１は、小径部１１６へ向かって突出されており、バネ付勢によって一定の回動位置に保持されている。また、入力レバー１２１は、突部１１７，１１８，１１９と当接可能に配置されている。
【００７４】
図８（Ａ）に示されるように、入力レバー１２１が突部１１７，１１８，１１９と当接しないときには、入力レバー１２１は一定の回動位置に保持される。このとき、カムスイッチ１２０はオフの電気信号を出力する。図８（Ｂ）に示されるように、入力レバー１２１が突部１１７，１１８，１１９のいずれかと当接すると、入力レバー１２１は、一定の回動位置から回動される。この回動によって、カムスイッチ１２０はオンの電気信号を出力する。
【００７５】
図８に示されるように、突部１１７，１１８，１１９が所定の間隔で配置されることによって、各突部１１７，１１８，１１９がカムスイッチ１２０をオン又はオフするタイミングに周期性が生ずる。このカムスイッチ１２０の出力（オン／オフ）の周期によって、リフトカム１１１の原点（回転位置）が把握される。
【００７６】
［第１伝達ギヤ９１から経路切換部３０への駆動伝達］
図９に示されるように、第１伝達ギヤ９１には、直列して複数の伝達ギヤ列１３０が連結されている。この伝達ギヤ列１３０におけるギヤの個数やギヤ比などは、第１伝達ギヤ９１と経路切換部３０との配置などに応じて適宜設定されるものである。伝達ギヤ列１３０は、第１伝達ギヤ９１の回転を、経路切換部３０の伝達ギヤ１３１へ伝達する。この伝達ギヤ１３１は、前述されたフレーム３４の回転軸に駆動を出力するものであり、伝達ギヤ１３１が１回転すると、フレーム３４が、分岐位置２７において経路を切り換えるように１往復だけ回動される。
【００７７】
伝達ギヤ列１３０において、伝達ギヤ１３１と噛合されるギヤは遊星ギヤ１３２である。この遊星ギヤ１３２は、スイングアーム１３３に支持されている。スイングアーム１３３は、太陽ギヤ１３４の軸に回動自在に支持されている。また、遊星ギヤ１３２は、太陽ギヤ１３４と噛合されている。
【００７８】
図９に示されるように、ＡＳＦモータ６９の出力軸５９が時計回り方向（以下、「ＣＷ方向」とも称される。）に回転されると、遊星ギヤ１３２は、太陽ギヤ１３４周りを時計回り方向へ回転して伝達ギヤ１３１と噛合する。これにより、ＡＳＦモータ６９のＣＷ方向の回転が、伝達ギヤ列１３０を介して経路切換部３０の伝達ギヤ１３１に伝達される。
【００７９】
図１０に示されるように、ＡＳＦモータ６９の出力軸５９が反時計回り方向（以下、「ＣＣＷ方向」とも称される。）に回転されると、遊星ギヤ１３２は、太陽ギヤ１３４周りを反時計回り方向へ回転して伝達ギヤ１３１から離脱する。スイングアーム１３３は、リブ１３５と当接することによって、遊星ギヤ１３２がいずれのギヤとも噛合しない位置に保持される。これにより、ＡＳＦモータ６９のＣＣＷ方向の回転は、経路切換部３０の伝達ギヤ１３１には伝達されない。
【００８０】
［第２伝達ギヤ９２から給紙ローラ２５への駆動伝達］
第２伝達ギヤ９２は、給紙ローラ２５へ駆動伝達を行う。給紙ローラ２５が、本発明における第２駆動モジュールに相当する。図４及び図５に示されるように、第２伝達ギヤ９２には、直列して伝達ギヤ９３，９４，９５が連結されている。伝達ギヤ９５には出力軸９６が設けられており、この出力軸９６の回転は、前述されたアーム２６を支持する軸２８に出力される。軸２８の回転は、アーム２６の延出方向に沿って直列に配置されたギヤ列によって給紙ローラ２５へ伝達される。このようにして、第２伝達ギヤ９２の回転が給紙ローラ２５へ伝達される。
【００８１】
［制御部１００］
制御部１００は、ＡＳＦモータ６９を制御するものである。制御部１００は、複合機１０の動作を統括制御する主制御部とは別の構成とされていてもよいが、この主制御部に制御部１００が組み込まれた構成であってもかまわない。なお、キャリッジ４４を駆動するＣＲモータも制御部１００によって駆動制御されるものであるが、ＣＲモータの制御は本発明に直接関係しないので、ここではＣＲモータの動作に関する説明が省略される。
【００８２】
図１１に示されるように、制御部１００は、主として、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３、ＡＳＩＣ１４４、及び駆動回路１４５，１４６を備え、これら各部がバス１４７によって通信可能に接続されている。
【００８３】
ＲＯＭ１４２には、ＡＳＦモータ６９及びＬＦモータ９９の回転駆動を制御するためのプログラムが格納されている。詳細には、カムスイッチ１２０、ロータリーエンコーダ１４８，１４９やその他のセンサの検知信号に基づいて、ＡＳＦモータ６９やＬＦモータ９９の回転方向の切り換えを制御したり、ＡＳＦモータ６９やＬＦモータ９９の回転量を制御したりする各プログラムがＲＯＭ１４２に格納されている。
【００８４】
ＲＡＭ１４３は、ＣＰＵ１４１が前述された各プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００８５】
ＡＳＩＣ１４４は、ＣＰＵ１４１からの指令に従い、ＡＳＦモータ６９やＬＦモータ９９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、そのＰＷＭ信号を駆動回路１４５，１４６に付与する。駆動回路１４５を介して駆動信号がＡＳＦモータ６９に通電されることにより、制御部１００によるＡＳＦモータ６９の回転制御が行われる。また、駆動回路１４６を介して駆動信号がＬＦモータ９９に通電されることにより、制御部１００によるＬＦモータ９９の回転制御が行われる。
【００８６】
駆動回路１４５は、ＡＳＦモータ６９を駆動させるものである。駆動回路１４５は、ＡＳＩＣ１４４からの出力信号を受けて、ＡＳＦモータ６９をＣＷ方向或いはＣＣＷ方向へ回転させるための電気信号を形成する。その電気信号を受けてＡＳＦモータ６９が所定の回転方向へ回転する。ＡＳＦモータ６９の回転は、前述された駆動切換機構７０を介して給紙ローラ２５、リフトカム１１１及び経路切換部３０へそれぞれ伝達される。ＡＳＦモータ６９の回転のうちＣＣＷ方向が、本明細書において第１回転方向と称され、ＣＷ方向が、本明細書において第２回転方向と称される。なお、第１回転方向と第２回転方向とは相対的な概念であるから、これらが入れ替わってもよいことは言うまでもない。
【００８７】
駆動回路１４６は、搬送ローラ６０に接続されたＬＦモータ９９を駆動させるものである。駆動回路１４６は、ＡＳＩＣ１４４からの出力信号を受けて、ＬＦモータ９９を所定の回転方向へ回転させるための電気信号を形成する。その電気信号を受けてＬＦモータ９９が所定の回転方向へ回転する。ＬＦモータ９９の回転は、ＬＦモータ９９から搬送ローラ６０に至る伝達経路に設けられたギヤなどの駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及びスイッチバックローラ３１へ伝達される。
【００８８】
ＡＳＩＣ１４４には、ロータリーエンコーダ１４８，１４９が接続されている。ロータリーエンコーダ１４８は、ＡＳＦモータ６９の回転量を検知するためのものであり、ＡＳＦモータ６９に取り付けられている。ロータリーエンコーダ１４９は、搬送ローラ６０の回転量を検知するためのものであり、搬送ローラ６０に取り付けられている。ロータリーエンコーダ１４８，１４９は、回転軸と同軸に設けられたエンコーダディスクと光学センサとからなる周知の回転量検知手段である。回転軸とともにエンコーダディスクが回転すると、光学センサから電気的なパルス信号が発信される。ロータリーエンコーダ１４８，１４９によって検知された信号は、ＡＳＩＣ１４４からバス１４７を経てＣＰＵ１４１に送られる。ＣＰＵ１４１は、この検知信号に基づいてＡＳＦモータ６９及びＬＦモータ９９の回転量を検知する。
【００８９】
［駆動切換機構７０における駆動切換］
以下、駆動切換機構７０による第２切換ギヤ７２と第１伝達ギヤ９１又は第２伝達ギヤ９２との噛合の切り換えについて説明する。
【００９０】
図４に示されるように、レバー７７が第１ガイド位置８８にあると、第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２は、第１駆動伝達位置に位置する。この第１駆動伝達位置においては、第２切換ギヤ７２は、第２伝達ギヤ９２と噛合して、ＡＳＦモータ６９の回転を給紙ローラ２５へ伝達する。なお、第１切換ギヤ７１と第２切換ギヤ７２とは、独立した２つのＡＳＦモータ６９とＬＦモータ９９との出力をそれぞれ受けて回転されるので、第１駆動伝達位置においては、給紙トレイ２０からの給紙と、第１搬送路２３及び第２搬送路２９における用紙搬送とが独立して制御される。
【００９１】
キャリッジ４４が当接して移動されることによって、レバー７７が矢印１０９と反対向きへ移動されると、図５に示されるように、レバー７７が第２ガイド位置８９へ入り込む。これにより、第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２は、第２駆動伝達位置へスライド移動する。第２切換ギヤ７２は、第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置への移動によって、第２伝達ギヤ９２から離脱すると共に、第１伝達ギヤ９１と噛合する。この過程において、ＡＳＦモータ６９が、それまでの回転方向に対して逆回転方向へ若干回転されることによって、第２切換ギヤ７２と第２伝達ギヤ９２との面圧が解除される。
【００９２】
そして、第２切換ギヤ７２と第１伝達ギヤ９１との位相を合わせるために、ＡＳＦモータ６９が、ＣＷ方向又はＣＣＷ方向へ交互に回転方向が切り換えられながら若干量だけ回転される。これにより、第２切換ギヤ７２は若干量の正転と逆転と繰り返し、この繰り返しの間に、第１伝達ギヤ９１との位相が合致して、第２切換ギヤ７２が第２伝達ギヤ９２から離脱すると共に第１伝達ギヤ９１と噛合する。前述されたように、第１伝達ギヤ９１は、ＡＳＦモータ６９の回転をリフトカム１１１及び経路切換機部３０へ伝達する。
【００９３】
［ノズルキャップ５０の駆動］
以下、ノズルキャップ５０の駆動制御が説明される。前述されたように、ノズルキャップ５０は、排気キャップ５１とともにキャップホルダ１１５の上下方向１０１への移動によって第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化する。このキャップホルダ１１５の移動は、ＡＳＦモータ６９の回転がリフトカム１１１へ伝達されることによって実現される。したがって、ノズルキャップ５０を姿勢変化させる際には、経路切換部３０において、レバー７７が第２ガイド位置８９に位置されて、第２切換ギヤ７２が第２駆動伝達位置に位置される。
【００９４】
リフトカム１１１の原点位置を検出するために、イニシャライズが行われる。このイニシャライズのためのＡＳＦモータ６９の制御が、本発明における第１制御に相当する。イニシャライズは、例えば、複合機１０の電源が入れられたタイミングなどの所定のタイミングでなされる。イニシャライズは、ＡＳＦモータ６９をＣＣＷ方向へ連続して回転させて、カムスイッチ１２０の出力をモニタすることにより行われる。
【００９５】
前述されたように、カムスイッチ１２０の出力は、入力レバー１２１が、リフトカム１１１の突部１１７，１１８，１１９によって回動されることで変化される。このカムスイッチ１２０の出力の変化と、ノズルキャップ５０の姿勢変化との関係が図１２に示される。
【００９６】
図１２に示されるように、リフトカム１１１が一定の速度で回転されると、カムスイッチ１２０は、各突部１１７，１１８，１１９との当接の有無によってオン信号又はオフ信号を出力する。突部１１７と突部１１８、１１９との間においてカムスイッチ１２０からオフ出力が維持される時間Ｔ１，Ｔ２は、突部１１８と突部１１９との間においてカムスイッチ１２０からオフ出力が維持される時間Ｔ３より長い（Ｔ１＝Ｔ２＞Ｔ３）。そして、カムスイッチ１２０の入力レバー１２１が、突部１１８と突部１１９との間に位置するときに、ノズルキャップ５０が第２姿勢、すなわち記録ヘッド４２と接触しない最下位置に位置された姿勢となる。したがって、制御部１００は、カムスイッチ１２０の出力においてオフ信号が維持される時間Ｔをカウントして、同じ長さの時間Ｔ、つまりＴ１，Ｔ２が連続した後のオフ信号の出力開始から、所定の回転量（エンコーダ量）だけＡＳＦモータ６９を回転させてから、ＡＳＦモータ６９を停止させる。これにより、リフトカム１１１は、ノズルキャップ５０が第２姿勢となる初期位置Ｉで停止される。この初期位置Ｉが、リフトカム１１１の原点として把握される。
【００９７】
なお、前述されたイニシャライズは、ＡＳＦモータ６９がＣＷ方向又はＣＣＷ方向のいずれに回転されても行うことができるが、ＡＳＦモータ６９がＣＷ方向へ回転されると、経路切換部３０においてフレーム３４が回動するので、ＡＳＦモータ６９がＣＣＷ方向へ回転されることによってイニシャライズがなされる。
【００９８】
前述されたイニシャライズがなされてリフトカム１１１が初期位置Ｉで停止された後、パージ動作やキャッピング動作の際に、ＡＳＦモータ６９がＣＣＷ方向へ回転される。ＡＳＦモータ６９がＣＣＷ方向へ回転されると、カムスイッチ１２０の出力が、オフ信号からオン信号に変化した後、再びオン信号が出力されると、ノズルキャップ５０が第１姿勢、すなわち、記録ヘッド４２に接触する姿勢となるので、ＡＳＦモータ６９が停止される。なお、リフトカム１１１の回転に先立って、キャリッジ４４は、ノズルキャップ５０の直上へ移動されている。これにより、記録ヘッド４２がノズルキャップ５０で覆われる。
【００９９】
パージ動作やキャッピング動作を終了させるときには、ＡＳＦモータ６９が再びＣＣＷ方向へ回転される。ＡＳＦモータ６９がＣＣＷ方向へ回転されると、カムスイッチ１２０の出力が、オン信号からオフ信号へ変化した後、さらにオン信号、オフ信号に変化すると、ノズルキャップ５０が第２姿勢となるので、そのオフ信号から所定の回転量だけＡＳＦモータ６９が回転されて停止される。これにより、リフトカム１１１が初期位置Ｉで停止される。
【０１００】
［経路切換部３０の駆動］
以下、経路切換部３０の駆動制御が説明される。前述されたように、ＡＳＦモータ６９がＣＷ方向へ回転されることによって、ＡＳＦモータ６９から経路切換部３０へ駆動伝達されてフレーム３４が回動される。この経路切換部３０の駆動制御が、本発明における第２制御に相当する。
【０１０１】
図１３に示されるように、制御部１００は、第１搬送路２３を搬送されて片面に画像記録が行われたシートの後端が、分岐位置２７に到達すると、ＡＳＦモータ６９をＣＷ方向へ所定量だけ回転させる（Ｓ１）。これにより、フレーム３４が回動されて、ピンチローラ３２及び補助ローラ３３が第２搬送向き１０８に沿った方向となり、シートの後端が第２搬送路２９へ押し込まれる（Ｓ２）。
【０１０２】
その後、ＬＦモータ９９が逆転されてスイッチバックローラ３１が逆転されると、片面に画像記録されたシートが、後端と先端とを逆転させて第２搬送路２９へ進入する。第２搬送路２９から第１搬送路２３へシートが搬送されて、他方の面に画像記録が行われたシートの先端（片面記録後の後端）が分岐位置２７に到達する前に、制御部１００は、ＡＳＦモータ６９をＣＷ方向へ所定量だけ回転させる。これにより、フレーム３４が回動されて、ピンチローラ３２及び補助ローラ３３が第１搬送向き１０７に沿った方向となる（Ｓ２）。したがって、両面に画像記録がされたシートは、分岐位置２７を通過してスイッチバックローラ３１へ到達し、スイッチバックローラ３１及びピンチローラ３２によって排紙トレイ２１へ排出される。
【０１０３】
前述されたＡＳＦモータ６９のＣＷ方向の回転は、リフトカム１１１にも伝達されるので、両面記録が終了した後に、リフトカム１１１が初期位置Ｉから回転された状態となる。制御部１００は、前述されたＡＳＦモータ６９のＣＷ方向の回転量を、ロータリーエンコーダ１４８のエンコーダ量によって把握し、その回転量と同じ回転量だけＡＳＦモータ６９をＣＣＷ方向へ回転させる（Ｓ３）。これにより、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰される。なお、このＡＳＦモータ６９のＣＣＷ方向への回転は、経路切換部３０へは伝達されない。これにより、経路切換部３０の駆動、すなわち第２制御が終了される。
【０１０４】
制御部１００は、前述された経路切換部３０の駆動において、カムスイッチ１２０の出力をモニタする。前述されたようにＡＳＦモータ６９がＣＷ方向へ回転されると、リフトカム１１１が初期位置Ｉから回転されるので、その回転によって、カムスイッチ１２０の出力が変化する。制御部１００は、ＡＳＦモータ６９がＣＷ方向へ回転されて、経路切換部３０が一連の動作を終了するまでにカムスイッチ１２０から出力された信号の変化を記憶し、ＡＳＦモータ６９がＣＣＷ方向へ回転されて、リフトカム１１１が初期位置Ｉへ戻される際に、カムスイッチ１２０から出力された信号の変化と比較する。その比較結果が合致していれば、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰したと判断し、合致しなければ、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰していないと判断する（Ｓ４）。
【０１０５】
また、簡易的な判断手法として、初期位置Ｉにおいては、カムスイッチ１２０からオフ信号が出力されるので、カムスイッチ１２０からオフ信号が出力されていれば、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰したと判断し、カムスイッチ１２０からオン信号が出力されていれば、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰していないと判断してもよい。
【０１０６】
前述されたように、ＡＳＦモータ６９から経路切換部３０までの駆動伝達機構においては、遊星ギヤ１３２が存在し、また、多くのギヤ列１３０などによるバックラッシが存在するので、ＡＳＦモータ６９の回転量がロータリーエンコーダ１４８によって監視されていても、ＡＳＦモータ６９の回転と停止との繰り返しや回転切換などによって、ＡＳＦモータ６９を、ＣＷ方向への回転量と同じ回転量だけＣＣＷ方向へ回転させたとしても、リフトカム１１１が完全に同じ位置、つまり初期位置Ｉに復帰しないことがある。
【０１０７】
また、仮にリフトカム１１１が初期位置Ｉ付近まで復帰しても、カムスイッチ１２０は同じオフ信号を出力するので、初期位置Ｉに対する軽微なズレを把握できない。このような軽微なズレが累積されると、いずれかのタイミングで、ノズルキャップ５０が記録ヘッド４２又はキャリッジ４４と接触する高さＨ（図１２参照）まで上昇する。そして、キャリッジ４４の移動によって、記録ヘッド４２又はキャリッジ４４がノズルキャップ５０と衝突し得る。
【０１０８】
図１２に示されるように、カムスイッチ１２０は、リフトカム１１１が初期位置Ｉまで回転される前に、オン信号からオフ信号へ必ず出力変化するので、このオン信号からオフ信号への出力変化が無ければ、リフトカム１１１が初期位置Ｉへ復帰していないと判断できる。また、初期位置Ｉから次のオン信号が出力されるタイミングは、ノズルキャップ５０が高さＨまで上昇する前である。したがって、カムスイッチ１２０の信号をモニタすることによって、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰しているかを判断でき、その判断は、ノズルキャップ５０が高さＨまで上昇される前になされる。
【０１０９】
制御部１００は、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰したと判断したときは、イニシャライズ（Ｓ５）を行わずに動作を終了する。一方、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰しなかったと判断したときは、イニシャライズを行う（Ｓ５）。このイニシャライズは、前述されたノズルキャップ５０の駆動におけるイニシャライズと同様なので、詳細な説明が省略される。このイニシャライズによって、リフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰されるので、その後にキャリッジ４４が移動されても、記録ヘッド４２又はキャリッジ４４とノズルキャップ５０及び排気キャップ５１とが衝突することがない。このような制御部１００によるリフトカム１１１が初期位置Ｉに復帰したか否かの判断（Ｓ４）及びイニシャライズ（Ｓ５）が、本発明における第３制御に相当する。
【０１１０】
前述された第３制御（Ｓ４，Ｓ５）は、駆動切換機構７０による駆動切換においてなされてもよい。前述されたように、第１切換ギヤ７１及び第２切換ギヤ７２がスライド移動される際に、面圧の解除や位相を合わせるために、ＡＳＦモータ６９が、ＣＷ方向又はＣＣＷ方向へ回転方向が切り換えられながら若干量だけ回転される。これにより、前述と同様に、リフトカム１１１が初期位置Ｉから軽微なズレが生じ得るので、この軽微なズレが累積されると、いずれかのタイミングで、記録ヘッド４２又はキャリッジ４４がノズルキャップ５０と衝突し得る。
【０１１１】
図１２に示されるように、カムスイッチ１２０は、リフトカム１１１が初期位置Ｉから位置ズレして、ノズルキャップ５０が高さＨまで上昇する前に、オフ信号からオン信号へ必ず出力変化する。駆動切換機構７０の起動切換におけるＡＳＦモータ６９の若干量の回転では、通常は、カムスイッチ１２０がオフ信号からオン信号へ変化するまで回転されないので、制御部１００は、カムスイッチ１２０の出力をモニタして、オフ信号からオン信号へ出力変化すれば、前述されたイニシャライズ（Ｓ５）を行う。
【０１１２】
［本実施形態による作用効果］
前述されたように、制御部１００は、経路切換部３０の動作又は駆動切換機構７０の動作においてカムスイッチ１２０の出力をモニタして、カムスイッチ１２０の出力変化に基づいてリフトカム１１１が初期位置Ｉにあるかを判断してイニシャライズを行い、その判断がノズルキャップ５０が高さＨまで上昇する前に行われるので、経路切換部３０の動作又は駆動切換機構７０の動作においてリフトカム１１１が初期位置Ｉから位置ズレしてノズルキャップ５０が上昇されても、ノズルキャップ５０が記録ヘッド４２やキャリッジ４４と衝突することが防止される。また、経路切換部３０や駆動切換機構７０が動作される毎にリフトカム１１１がイニシャライズされる必要がないので、経路切換部３０及び駆動切換機構７０の動作の高速化が実現され得る。
【符号の説明】
【０１１３】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
２５・・・給紙ローラ（第２駆動モジュール）
３０・・・経路切換部（第１駆動モジュール、切換機構）
４２・・・記録ヘッド
４４・・・キャリッジ
５０・・・ノズルキャップ（キャップ）
６９・・・ＡＳＦモータ（モータ）
７２・・・第２切換ギヤ（切換ギヤ）
９１・・・第１伝達ギヤ
９２・・・第２伝達ギヤ
１００・・・制御部（制御手段）
１１１・・・リフトカム（回転カム）
１２０・・・カムスイッチ（スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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