(57)【要約】【課題】ロータリシャッタの配置位置を撮像面に近い位置に移動させることなく、レンズ交換時に生じる危険を防止する。【解決手段】レンズ部１が装着又は取り外しされるレンズマウント部と、レンズ部１を通して入射される被写体の像光を光電変換して映像信号を生成する撮像素子２とを備えた。また、撮像素子２への入射光を遮光する遮光部と、撮像素子２への入射光を透過する透過部とを有する円盤状のシャッタ３と、円盤状のシャッタを駆動するシャッタ駆動モータ４とを備えた。さらに、レンズ部１の脱着状態を検出する検出部１０１ｘ，１０１ｒと、検出部１０１ｒが、前記レンズ部が取り外されたことを検知した場合に、シャッタ駆動モータ４にシャッタを停止させるための制御信号を供給するシャッタ制御部とを備えた。【選択図】図３
2010028483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部が着脱自在なレンズマウント部と、
前記レンズマウント部に装着されたレンズ部を通して入射される被写体の像光を光電変換して映像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光を遮光する遮光部と、前記撮像素子への入射光を透過する透過部とを有する円盤状のシャッタと、
前記円盤状のシャッタを回転駆動するシャッタ駆動モータと、
前記レンズ部の脱着状態を検出する検出部と、
前記検出部が、前記レンズ部が取り外されたことを検知した場合に、前記シャッタ駆動モータに前記シャッタを停止させるための制御信号を供給するシャッタ制御部とを備えた
撮像装置。
【請求項２】
前記シャッタの回転位置を検出するシャッタ位置検出部を備え、
前記シャッタ制御部は、前記検出部でレンズ部の取り外しが検知された場合には、前記シャッタ位置検出部で検出された前記シャッタの回転位置情報に基づいて、前記シャッタが所定の位置で停止するよう制御する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッタ制御部は、前記検出部でレンズ部の取り外しが検知された場合には、前記シャッタが前記撮像素子への入射光を遮光する位置に前記シャッタを停止させる制御を行う
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出部は、発光素子と、前記発光素子からの出射光を受信し受光に応じて検出信号を出力する受光素子とを備え、
前記シャッタ制御部は、前記レンズ部が装着されたことによる前記受光素子からの検出信号で、前記シャッタを停止させる制御信号を出力する
請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記シャッタ制御部は、前記シャッタを回転させる制御を行う回転制御部と、前記シャッタを停止させる制御を行う制動制御部とよりなり、
前記制御部と前記回転制御部又は、前記制御部と前記制動制御部とを接続するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記制御部から前記シャッタを回転させるための制御信号が入力された場合は前記制動制御部に接続され、前記制御部から前記シャッタを停止させるための制御信号が入力された場合には前記制動制御部に接続される
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出部は、発光素子と、前記発光素子からの出射光を受信し受光に応じて検出信号を出力する受光素子とを備え、
前記シャッタ制御部は、前記シャッタを回転させる制御を行う回転制御部と、前記シャッタを停止させる制御を行う制動制御部とよりなり、
前記制御部と前記回転制御部又は、前記制御部と前記制動制御部とを接続するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記受光素子から電圧が印加された場合は前記制動制御部に接続され、前記受光素子からの電圧の印加がなかった場合には前記回転制御部に接続される
請求項３記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記レンズ部が装着される際に加わる力により当該撮像装置内に押し込まれる検出用ピンと、前記検出用ピンに対して当該撮像装置の外側へ押し出す力を常に加えるばね部材とよりなり、
前記シャッタ制御部は、前記シャッタを回転させる制御を行う回転制御部と、前記シャッタを停止させる制御を行う制動制御部とよりなり、
前記制御部と前記回転制御部又は、前記制御部と前記制動制御部とを接続するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記検出用ピンに押圧された場合は前記回転制御部に接続され、前記検出用ピンによる押圧がない場合には、前記回転制御部に接続される
請求項３記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記レンズ部が装着される際に加わる力により当該撮像装置内に押し込まれる検出用ピンと、前記検出用ピンに対して当該撮像装置の外側へ押し出す力を常に加えるとともに、その先端部に、前記シャッタの回転を停止させるブレーキシューが取り付けら得られたばね部材とよりなり、
前記シャッタ制御部は、前記シャッタを回転させる制御を行う回転制御部であり、
前記回転制御部と前記シャッタ駆動モータとの間に接続された開閉スイッチを備え、
前記検出用ピンが当該撮像装置内に押し込まれた場合は、前記ブレーキシューが前記シャッタから離れるとともに、前記開閉スイッチが閉じて前記回動制御部と前記シャッタ駆動モータとが電気的に接続され、前記検出用ピンが当該撮像装置内に押し込まれていない場合には、前記ブレーキシューが前記シャッタに接触するとともに、前記開閉スイッチが開いて前記回動制御部と前記シャッタ駆動モータとの電気的な接続が遮断される
請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記レンズ部が装着される際に加わる力により当該撮像装置内に押し込まれる検出用ピンと、前記検出用ピンに対して当該撮像装置の外側へ押し出す力を常に加えるばね部材とよりなり、
前記シャッタ制御部は、前記シャッタを回転させる制御を行う回転制御部と、前記シャッタを停止させる制御を行う制動制御部とよりなり、
前記シャッタの回転を停止させるブレーキシューが先端部に取り付けられたソレノイドと、
前記ソレノイドと前記制動制御部との間に接続された第１の開閉スイッチと、
前記シャッタ駆動モータと前記回転制御部との間に接続された第２の開閉スイッチとを備え、
前記検出用ピンが当該撮像装置内に押し込まれた場合は、前記第１の開閉スイッチが開いて前記制動制御部と前記ソレノイドとが電気的な接続が遮断されるとともに、前記第２のスイッチが閉じて前記回転制御部と前記シャッタ駆動モータとが電気的に接続し、前記検出用ピンが当該撮像装置内に押し込まれていない場合には、前記第１の開閉スイッチが閉じて前記制動制御部と前記ソレノイドとが電気的に接続され、前記ソレノイドが直進して前記シャッタに接触するとともに、前記第２のスイッチが開いて前記回転制御部と前記シャッタ駆動モータとの電気的接続が遮断される
請求項３記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記レンズ部側に設けられた第１のコネクタと、当該撮像装置側に設けられた第２のコネクタとよりなり、
前記第２のコネクタと前記制御部との間を接続する信号線をプルアップするとともに、
前記制御部は、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの勘合を検知した場合は、前記シャッタを回転させるための制御信号を出力し、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが離れていることを検知した場合には、前記シャッタを停止させるための制御信号を出力する
請求項５記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記レンズ部側に設けられた第１のコネクタと、当該撮像装置側に設けられた第２のコネクタとよりなり、
前記シャッタ制御部に対して、前記シャッタを回転又は停止させる制御信号を出力する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの勘合を検知した場合は、前記シャッタを回転させるための制御信号を出力し、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが離れていることを検知した場合には、前記シャッタを停止させるための制御信号を出力する
請求項５記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば着脱式レンズを用いて撮影を行う撮像装置に適用して好適な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＴ（Frame-Transfer Charge Coupled Devices）方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサを採用した撮像装置においては、信号電荷の読み出し中にイメージエリア（受光部）を遮光することが行われている。また、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いた撮像装置では、信号電荷の蓄積の同時性を得る目的で、電荷の読み出し時にイメージエリアを遮光することが行われている。イメージエリアを遮光する手法としては、ロータリシャッタを用いる手法が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、撮像素子の撮像面の両側に発生するスミアのレベルの差を低減することができるシャッタ装置およびカメラについて記載されている。
【特許文献１】特開２００６−３０８８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、映画撮影用に使用されるビデオカメラ等においては、多彩な撮影効果を得るために、様々な種類の着脱式レンズ（以下、単にレンズとも称する）を交換して用いることが行われている。撮影現場では、素早く撮影をこなすために、着脱式のレンズを交換する際にその都度ビデオカメラの電源を遮断するようなことは行われない。このため、着脱式レンズの交換を行っている間は、ロータリシャッタも回転したままとなる。
【０００５】
つまり、着脱式レンズをレンズマウントから外した状態では、ユーザが直接手を触れられる位置にロータリシャッタが露出するとともに、そのロータリシャッタは回転していることになる。これは非常に危険なことであり、指の切断事故にも繋がりかねない。
【０００６】
このような事故を防ぐために、レンズマウントとロータリシャッタの間にガラス板等を挿入して、ロータリシャッタを直接手で触れられないようにすることも考えられる。このとき、レンズの最後端から焦点面までの光学的な距離、つまりバックフォーカスを保ちつつガラス板を挿入しようとすると、その分ロータリシャッタが撮像面に近づくことになる。
【０００７】
しかし、ロータリシャッタの配置位置が撮像面に近づくほど、撮像面内の各位置における露光タイミングのずれは大きくなってしまう。つまり、ロータリシャッタが右方向に回転している場合であれば、撮像面の左上端の位置が露光するタイミングと右下端の位置が露光するタイミングとにずれが生じてしまうことになる。逆に、ロータリシャッタをレンズの瞳の位置に近づけて配置するほど、撮像面内の各位置の露光タイミングのずれは小さくなる。
【０００８】
そのため、ロータリシャッタはレンズの射出瞳の位置になるべく近い位置に配置するほうがよい。図１６に、レンズと撮像素子との間の距離と、ロータリシャッタの配置位置との関係を示してある。瞳の位置をＡ、撮像素子の直前の位置をＥとしてあり、ＡからＥまでの間の各位置を、Ａから近い順にＢ，Ｃ，Ｄとして示してある。
【０００９】
図１６において、レンズの上端を通って入射した光を遮断するために必要な幅を破線で示してあり、レンズの下端を通って入射した光を遮断するために必要な幅を一点鎖線で示してある。図１６によれば、Ａの位置に光を遮光するためのロータリシャッタを配置すれば、撮像素子の撮像面の上端Ｔｅと下端Ｂｅとを同時にかつ完全に遮光することができることが分かる。これらの理由から、ロータリシャッタはなるべくレンズの後玉に近い位置に配置することが好ましい。
【００１０】
ところが、ロータリシャッタの配置位置を瞳の位置に近づければ近づけるほど、レンズ交換時の危険は増してしまうという問題があった。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ロータリシャッタの配置位置を撮像面に近い位置に移動させることなく、レンズ交換時に生じる危険を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、レンズ部が取り外し自在なレンズマウント部と、レンズ部を通して入射される被写体の像光を光電変換して映像信号を生成する撮像素子とを備えた。また、撮像素子への入射光を遮光する遮光部と、撮像素子への入射光を透過する透過部とを有する円盤状のシャッタと、円盤状のシャッタを駆動するシャッタ駆動モータとを備えた。さらに、レンズ部の脱着状態を検出する検出部と、検出部がレンズ部が取り外されたことを検知した場合に、シャッタ駆動モータにシャッタを停止させるための制御信号を供給するシャッタ制御部とを備えるようにしたものである。
【００１３】
このようにしたことで、レンズが取り外された時には、シャッタ制御部からシャッタ駆動モータに、シャッタを停止させるための制御信号が供給される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、レンズが取り外された時にはシャッタ制御部からシャッタ駆動モータに、シャッタを停止させるための制御信号が供給されるため、ロータリシャッタの回転が停止するようになる。
【００１５】
従って、回転中のロータリシャッタがユーザの手に触れることがなくなるため、ロータリシャッタの配置位置を撮像面に近い位置に移動させる必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の例を、図１〜図１５を参照して説明する。本実施の形態の撮像装置は、着脱式のレンズが装着又は取り外しされる構成としたものであり、また、撮像素子から電荷の読み出しを行う期間、撮像面を遮光するためのロータリシャッタを有するものである。そして、着脱式レンズが取り外されたときに、ロータリシャッタの回転を所望の位相で停止する制御を行うものである。
【００１７】
本実施の形態は、以下の順序で説明する。
１．第１の実施の形態における撮像装置の内部構成例
２．第１の実施の形態［レンズの着脱状態を電気的に検知してシャッタの回転を制御する場合の構成例］
３．第１の実施の形態の変形例［第１の実施の形態において、シャッタの回転制御と制動制御とを別モジュールとして構成した場合の例］
４．第２の実施の形態［レンズの着脱状態の検出結果に応じて、シャッタの回転制御と制動制御とを電気的に切り替える場合の構成例］
５．第３の実施の形態［検出用ピンと板ばねによりレンズの着脱状態を物理的に検知して、シャッタの回転制御と制動制御とを物理的に切り替える場合の構成例］
６．第４の実施の形態［検出用ピンと板ばねによりレンズの着脱状態を物理的に検知するとともに、ブレーキシューによって物理的にシャッタを停止させる場合の構成例］
７．第５の実施の形態［検出用ピンと板ばねによりレンズの着脱状態を物理的に検知するとともに、ブレーキシューを電気的に制御する場合の構成例］
８．第６の実施の形態［レンズ側とカメラ側に設けたコネクタによってレンズの着脱状態を検知する場合の構成例］
９．第６の実施の形態の変形例［Ｉ２Ｃによる通信によってレンズの着脱状態を検知する場合の構成例］
【００１８】
１．撮像装置の全体構成例
図１は、本実施の形態の撮像装置の内部構成例を示した図である。本実施の形態の撮像装置は、滑らかにフレームレート（Frame Per Second；以下ＦＰＳと称する）を変化させながら撮影する可変速撮影の機能を有するものであり、ＦＰＳの値は、後述する操作入力部等から受け付けるようにしてある。
【００１９】
このような撮像装置においては、ユーザ等より任意の値のＦＰＳが指定された場合には、ＦＰＳの値に応じた撮影間隔で、撮像素子２での撮像が行われる。カメラシステム全体を駆動するフレーム同期周波数をＰ＿Ｆとすると、フレーム同期周波数Ｐ＿ＦとＦＰＳは、下記に示す関係で使用される。
Ｐ＿Ｆ≧ＦＰＳ
【００２０】
例えば、２４０Ｐ（240frames/s progressive）で駆動可能な撮像装置であれば、フレーム同期周波数は２４０Ｐに設定されるが、この場合、ＦＰＳの値は、ユーザ等によって１〜２４０Ｐまでの範囲内の任意の値に設定される。フレーム同期周波数Ｐ＿Ｆと映像信号との位相関係は、Ｐ＿Ｆ＝ＦＰＳである場合のみ一定の位相関係に固定することもできるが、それ以外の場合はロックすることができない。つまり一般に不定と考えてよく、ＦＰＳの値は、フレーム同期周波数Ｐ＿Ｆに縛られることなく、Ｐ＿Ｆを超えない範囲内で自由に設定することができる。
【００２１】
図１に示す撮像装置は、レンズ１と、レンズ１を通して入射した被写体の像光を光電変換して映像信号を生成する撮像素子２と、撮像素子２のイメージエリアを所定の間隔で開口又は遮光するロータリシャッタ３とを備える。また、ロータリシャッタ３を回転駆動させるシャッタ駆動モータ４と、シャッタ駆動モータ４を制御するシャッタ制御部５と、ロータリシャッタ３の回転位置（回転位相）を検出してシャッタ制御部５に出力するシャッタ位置検出部６を備える。
【００２２】
撮像装置はさらに、撮像素子２の動作を制御する撮像素子制御部７と、信号処理部８と、映像信号出力部９と、タイミング制御部１０と、操作入力部１１とを備える。
【００２３】
［撮像装置の内部構成例の詳細］
撮像素子２は、例えばＣＭＯＳセンサで構成される。ロータリシャッタ３は、光を透過する開口部を２箇所有する円板であり、シャッタ駆動モータ４の制御に基づいて回転する。図２に、ロータリシャッタ３の構成例を示してある。ロータリシャッタ３は、図中に斜線で示した２箇所遮光部Ｃｌのと、それ以外の部分である開口部Ｏｐとで構成され、ロータリシャッタ３が一回転する間に、遮光と開口とが２回繰り返されるよう構成してある。なお、本実施の形態ではロータリシャッタ３に２箇所の遮光部Ｃｌを設けた例を挙げたが、この構成に限定されるものではなく、１箇所等に設けるようにしてもよい。
【００２４】
このように構成されたロータリシャッタ３の開口部Ｏｐが撮像素子２のイメージエリアの前面に配置された回転位置のときには、レンズ１から入射した被写体光がイメージエリアに取り込まれて、受光信号が蓄積される。一方、撮像素子２のイメージエリアの前面に遮光部Ｃｌが配置されたときには、イメージエリアには受光信号が蓄積されない。
【００２５】
ロータリシャッタ３の円板の円周部には、円周上の位置を示す白と黒のマーキングＭａが、例えば１周に３０個等、所定の等間隔で配置されている。シャッタ位置検出部６は、ロータリエンコーダ（図１では図示略）がこれらのマーキングを読み取ることによりロータリシャッタ３の回転位置（位相）を検出する。具体的には、図示せぬセンサで黒のマーキングを読み取ったタイミングでパルス信号Ｐａを立ち上げ、白のマーキングを読み取るとパルス信号を立ち下げる。
【００２６】
ロータリシャッタ３の円周上に設けられた黒のマーキングのうち、１周に１箇所だけ他とは形状を変えてあり、シャッタ位置検出部６は、ロータリエンコーダがこのマーキングＭｂを読み取ったタイミングで、パルス幅の異なるパルス信号Ｐｂを生成してシャッタ制御部５に供給する。なお、本実施の形態では、他とは形状を異ならせたマーキングＭｂ（第２の印）を１周で１箇所設けるようにしたが、これに限定されるものではなく、１周に２箇所等に設けるようにしてもよい。
【００２７】
シャッタ制御部５は、シャッタ位置検出部６から入力されるパルス信号Ｐａの出力回数をカウントするカウンタ（図１においては図示略）を備えている。このカウンタの値は、パルス信号Ｐｂが入力されるタイミングでリセットされる。これによりシャッタ制御部５は、カウンタによるカウント値Ｃｒによって、ロータリシャッタ３が撮像素子２を実際に遮光しているか否かといった、ロータリシャッタ３の物理的な配置位置情報を把握することができる。
【００２８】
またシャッタ制御部５は、操作入力部１１から入力されたＦＰＳ情報に基づいて、後述するタイミング制御部１０から供給されるフレーム同期信号に同期しながらロータリシャッタ３の回転数を制御する。シャッタ制御部５には、ＦＰＳ情報とともに、シャッタ位置検出部６から出力されたシャッタ位置情報も入力される。そしてこれらの情報に基づいて、ＦＰＳ情報により定まるロータリシャッタ３の目標回転位置（位相）と、シャッタ位置検出部６で検出された実際の回転位置（位相）との誤差を吸収する方向に修正したモータ制御信号を生成して、シャッタ駆動モータ４に供給する。つまり、シャッタ位置検出部６とシャッタ制御部５とシャッタ駆動モータ４とで、フィードバックループが形成されている。
【００２９】
撮像素子制御部７は、後述するタイミング制御部１０から供給されるフレーム同期信号に同期しながら、撮像素子２の図示せぬ水平・垂直走査回路を駆動して、信号電荷の読み出しの制御を行う。
【００３０】
信号処理部８は、撮像素子２から読み出された映像信号に対して、映像信号の黒レベルを一定の基準値に固定するためのクランプ処理や、輪郭を強調する輪郭強調処理、表示デバイスのガンマ特性に合わせてガンマ値を調整するガンマ補正等の信号処理を施す。そして、これらの処理が施された映像信号を、映像信号出力部９を通して撮像装置に接続された図示せぬ記録装置等に出力する。  
【００３１】
タイミング制御部１０は、フレーム同期信号を生成してシャッタ制御部５と撮像素子制御部７に供給する。操作入力部１１は、例えばボタンやスイッチ、つまみ等で構成され、ユーザからＦＰＳの入力を受け付けた場合には、その値をシャッタ制御部５に出力する。
【００３２】
２．第１の実施の形態
［撮像装置の構成例］
次に、図３を参照して、第１の実施の形態における撮像装置での、レンズの着脱状態検知用の構成の例を説明する。図３Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図３Ｂはレンズ１が取り外された状態を示している。図３Ａ及び図３Ｂに示した撮像装置は、筐体１５０のレンズ１が取り付けられる部分にレンズマウントＭｔを構成してあり、レンズ１を通して入射される光の光路上に撮像素子２を配置してある。そして、レンズ１の後端部分と撮像素子２との間にロータリシャッタ３を配置してあり、ロータリシャッタ３を駆動するシャッタ駆動モータ４も図示してある。
【００３３】
シャッタ駆動モータ４は、シャッタ制御部５の制御に基づいて駆動するものであり、シャッタ制御部５には、ロータリシャッタ３の回転又は停止を指示する信号が、マイクロプロセッサ１１０から供給される。レンズマウントＭｔの裏側（撮像素子２側）のレンズ１取り付け用の開口部分近辺には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザダイオード等で構成される発光素子１０１ｘと、フォトセンサ等で構成される受光素子１０１ｒとを取り付けてある。受光素子１０１ｒは、発光素子１０１ｘから出射された光を受光した場合には所定のレベルの電圧をマイクロプロセッサ１１０に出力し、受光しなかった場合には、電圧レベルが所定レベルまで上昇しない。
【００３４】
マイクロプロセッサ１１０は、受光素子１０１ｒから電圧が印加されなかった場合は、レンズ１が筐体１５０に装着されたと判断して、シャッタ制御部５に対して回転を指示する回転制御信号を供給する。一方、受光素子１０１ｒから電圧が印加された場合には、レンズ１が筐体１５０から取り外されたと判断して、シャッタ制御部５に対して停止を指示する制動制御信号を供給する。
【００３５】
シャッタ制御部５は、マイクロプロセッサ１１０から回転制御信号が入力された場合には、シャッタ駆動モータ４に対して回転を指示するモータ制御信号を供給し、マイクロプロセッサ１１０から制動制御信号が入力された場合には、シャッタ駆動モータ４に対して停止を指示するモータ制御信号を供給する。そしてシャッタ駆動モータ４は、回転を指示するモータ制御信号を受信した場合には、ロータリシャッタ３に回転方向の動力を加え、停止を指示するモータ制御信号を受信した場合には、ロータリシャッタ３に停止方向の動力を加える。シャッタ制御部５の詳細については後述する。
【００３６】
［マイクロプロセッサの動作例］
次に、図４を参照して、マイクロプロセッサ１１０の処理の例を説明する。マイクロプロセッサ１１０では、まず、受光素子１０１ｒからの電圧印加の有無に基づいてレンズ１の着脱状態が検出され（ステップＳ１）、レンズ１が装着されているか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。レンズ１の装着が確認された場合、つまり、受光素子１０１ｒから電圧が印加されなかった場合には、回転制御信号を生成してシャッタ制御部５に出力する（ステップＳ３）。レンズ１の装着が確認されなかった場合、つまり、受光素子１０１ｒから電圧が印加された場合には、制動制御信号を生成してシャッタ制御部５に出力する（ステップＳ３）。
【００３７】
［シャッタ制御部の構成例］
次に、図５を参照して、第１の実施の形態におけるシャッタ制御部５の構成例について説明する。シャッタ制御部５は、目標値設定部５１と、変化率設定部５２と、マスタカウンタ５３とを備える。また、第１のカウンタ５４と、第２のカウンタ５５と、位相比較部５６と、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと称する）５７と、増幅部５８と、停止フラグ格納部５９と、同期フラグ格納部６０と、コマンドシーケンサ６１と、を備える。
【００３８】
目標値設定部５１には、ロータリシャッタ３の毎秒目標回転数（以下、目標値と称する）が入力される。操作入力部１１（図１参照）を介してＦＰＳが指定された場合にはその値が格納され、ＦＰＳの指定がない場合には、通常設定時のフレームレートが書き込まれる。
【００３９】
変化率設定部５２には、目標値設定部５１に設定された目標値が入力される。また、現在ロータリシャッタ３に対し指示している回転速度（現在値）を保持している。そして、現在の回転数におけるトルク特性に応じて、シャッタ駆動モータ４がオーバーシュートすることなく追随可能な直近の回転目標値を算出する。ここでの直近回転目標値の算出は、シャッタ駆動モータ４のトルク−回転数特性や、ロータリシャッタ３のイナーシャ等を考慮して行う。変化率設定部５２は、現在値を目標値に近づける方向に向けて、シャッタ駆動モータ４が追従可能な直近回転目標値を随時計算してマスタカウンタ５３に出力する。
【００４０】
マスタカウンタ５３は、変化率設定部５２から入力される直近回転目標値に応じて、カウントの間隔を変えてカウントを行い、カウント値をパルス列Ｐｃ，Ｐｅで第１のカウンタ５４に供給する。ここでいうパルス列ＰｃとＰｅは、前述したパルス信号Ｐａ及びＰｂと同一の形式である。第１のカウンタ５４は、マスタカウンタ５３から供給されるパルス列Ｐｃ，Ｐｅを、第２のカウンタ５５で生成されるパルス信号Ｐｄと同じ形式にデコード（変換）してパルス信号Ｐｆとし、位相比較部５６に出力する。
【００４１】
第２のカウンタ５５は、ロータリシャッタ３に設けられたマーキングＭａを検出するセンサＦａからの出力された検出情報（パルス信号Ｐａ，Ｐｂ）に基づいて、マーキングＭａの読み取り回数をカウントしてパルス信号Ｐｄを生成し、位相比較部５６に出力する。
【００４２】
位相比較部５６は、第１のカウンタ５４から出力されるパルス信号Ｐｆと第２のカウンタ５５から出力されるパルス信号Ｐｄとの位相を比較して、両カウンタ間でのカウント値のずれ量を検出する。そして、検出したずれ量に応じた電圧（誤差信号）をＬＰＦ５７に印加する。
【００４３】
ＬＰＦ５７は、位相比較部５６から出力された誤差信号に含まれる高周波成分を除去して増幅部５８に出力する。増幅部５８は、ＬＰＦ５７から出力された位相差に比例する直流電圧に基づいて位相差を吸収する方向の制御電圧を生成して、シャッタ駆動モータ４に供給する。
【００４４】
停止フラグ格納部５９には停止フラグが格納されており、停止フラグの値は、マイクロプロセッサ１１０からシリアルライン（図示略）等を通して制動制御信号が供給された場合にオンにされる。一方、同期フラグ格納部６０には同期フラグが格納されており、同期フラグの値は、マイクロプロセッサ１１０から同期指令信号が供給された場合にオンにされる。
【００４５】
コマンドシーケンサ６１は、停止フラグ格納部５９と同期フラグ格納部６０に格納されたフラグのオン／オフ情報に基づいて、マスタカウンタ５３と第１のカウンタ５４と第２のカウンタ５５に、制御信号を供給する。例えばコマンドシーケンサ６１からマスタカウンタ５３に対して、ロータリシャッタ３の回転を徐々に減速して停止させるようなパルス列ＰｃとＰｅが供給される。また、停止フラグ格納部５９の停止フラグがオンになっていることを検知した場合には、シャッタ駆動モータ４がロータリシャッタ３を所望の回転位相で停止制御できるように、マスタカウンタ５３に制御信号を供給する。この場合、マスタカウンタ５３は変化率設定部５２からの直近回転目標値は無視し、徐々にパルス間隔を広げたパルス列ＰｃとＰｅを作り出してロータリシャッタ３の回転を遅くし、最終的には停止させるようなパルス列を生成して第１のカウンタ５４に出力する。ロータリシャッタ３の停止位置は、ユーザが操作入力部１１等を介して設定可能としてある。具体的には、停止時にロータリシャッタ３をその羽根が撮像素子２を遮光する位置に停止させる設定や、撮像素子２への入射光を透過する位置に停止させる設定等を切り替えられるようにしてある。
【００４６】
コマンドシーケンサ６１には、マスタカウンタ５３で発せられるパルス列ＰｃとＰｅとが入力される。そして、位相比較部５６で位相の比較が行いやすい最適な周波数を随時計算して、求められた周波数に応じてフレーム同期信号を分周して第１のカウンタ５４と第２のカウンタ５５に供給する。これは、ＬＰＦ５７の設計を簡単にして制御系を安定させるための回路上の工夫であって、シャッタ駆動モータ４の速度制御には影響のないことである。
【００４７】
このように構成されたシャッタ制御部５において、マイクロプロセッサ１１０から回転制御信号が供給された場合には、ロータリシャッタ３の現在の回転数（現在値）が目標値設定部５１に設定された目標値に近づくように、サーボ制御が行われる。また、マイクロプロセッサ１１０から制動制御信号が入力された場合には、サーボ制御によりロータリシャッタ３が停止される。このとき、停止時にロータリシャッタ３をその羽根が撮像素子２を遮光する位置に停止させる設定がされている場合には、ロータリシャッタ３が撮像素子２を遮光する位置で停止する。また、撮像素子２への入射光を透過する位置に停止させる設定がされている場合には、ロータリシャッタ３が撮像素子２への入射光を透過する位置で停止する。
【００４８】
従って、図３に示した撮像装置において、レンズ１が取り外された場合には、受光素子１０１ｒで出力された電圧がマイクロプロセッサ１１０に印加が出力され、マイクロプロセッサ１１０で制動制御信号が生成される。そして、マイクロプロセッサ１１０から供給された制動制御信号を受信したシャッタ制御部５において、予め定められた回転位置でロータリシャッタ３が停止するように制御が行われる。また、同期フラグがオンになったときは、そのタイミングでマスタカウンタ５３がリセットされる。このような制御は、例えば２台のカメラ間でメカシャッタの回転位相を揃えたい場合等に使用される。
【００４９】
［第１の実施の形態における効果］
上述した第１の実施の形態によれば、レンズ１が取り外されると、撮像装置側でそれが検知されてロータリシャッタ３の回転が自動的に停止されるため、回転中のロータリシャッタ３の羽根にユーザが誤って振れてしまう危険を防止することができる。
【００５０】
また、ユーザの指や指輪その他が回転中のロータリシャッタ３に触れてしまった場合には、精密に製造されたシャッタの寸法に狂いが生じてしまうことがあり、これによってロータリシャッタ３の回転が不安定になって露光時間が不正確になってしまうことがあった。本実施の形態の撮像装置によれば、ユーザの手が回転中のロータリシャッタ３に触れることがなくなるため、このような問題が生じることがなくなる。これにより、撮像装置の製造メーカにおいては、保守にかかる費用の低減を図ることができる。また、撮像装置の貸し出しを行う企業等においては、レンタル中の撮像装置が故障してしまった場合に稼動できないカメラに対して発生する、補償金等の損失を節減することができるようになる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、ロータリシャッタ３を停止させる際に、撮像素子２を遮光する位置に停止させることができるため、レンズ１を交換する際に撮像素子２やその周辺の光学部品に塵芥等が付着してしまうことを防ぐことができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態によれば、ロータリシャッタ３を停止させる際に、撮像素子２への入射光を透過する位置に停止させることも可能となるため、このような設定を行うことで、撮像素子２等に付着した塵芥等を除去しやすくなる。つまり、ユーザがメンテナンスを行いやすくなる。
【００５３】
３．第１の実施の形態の変形例
次に、上述した第１の実施の形態の変形例について、図６を参照して説明する。図６において、図３と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図６Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図６Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００５４】
図６Ａ及び図６Ｂに示した撮像装置においては、図３におけるシャッタ制御部５の代わりに、制動制御部１２０と回転制御部１３０とを設けてあり、制動制御部１２０への入力と回転制御部１３０への入力とがスイッチ素子１０２によって切り替わるようにしてある。スイッチ素子１０２は、例えば電圧制御スイッチとして構成してあり、可動接点１０２ｍと固定接点１０２ｆａ、固定接点１０２ｆｂよりなる。可動接点１０２ｍはシャッタ駆動モータ４に接続してあり、固定接点１０２ｆａは制動制御部１２０に接続してあり、固定接点１０２ｆｂは回転制御部１３０に接続してある。
【００５５】
そして、マイクロプロセッサ１１０から制動制御信号が入力された場合、つまりレンズ１が筐体１５０から取り外された場合には、図６Ａに示されるように、可動接点１０２ｍの接続先が、制動制御部１２０と接続された固定接点１０２ｆａに切り替わる。また、回転制御信号が入力された場合、つまりレンズ１が筐体１５０に装着された取り外された場合には、図６Ｂに示されるように、可動接点１０２ｍの接続先が、回転制御部１３０と接続された固定接点１０２ｆｂに切り替わる。
【００５６】
回転制御部１３０は、タイミング制御部１０（図１参照）から供給されるフレーム同期信号に同期して、ユーザより指定されるＦＰＳ等により定まるロータリシャッタ３の目標回転数と実際の回転数との誤差をするようなサーボ制御を行う。制動制御部１２０は、マイクロプロセッサ１１０から出力された制動制御信号を、スイッチ素子１０２を介して受信した場合に、シャッタ駆動モータ４に供給する電力をゼロにする制御を行う。もしくは、ロータリシャッタ３の現在の回転数の情報に基づいて、制動制御信号の受信をトリガとしてシャッタ駆動モータ４に対して、回転制御時とは逆の電圧をかけるようにしてもよい。この場合は、ロータリシャッタ３の停止を検出した場合にシャッタ駆動モータ４への電圧の供給を停止することで、ロータリシャッタ３が逆方向に回転してしまうこともなくなる。
【００５７】
制動制御時にもサーボ制御を行わせることで、第１の実施の形態における撮像装置と同様に、ロータリシャッタ３停止時のシャッタの撮像素子２に対する配置位置を、所望の位置とすることができるようになる。
【００５８】
４．第２の実施の形態
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７において、図３、図６と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図７Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図７Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００５９】
［撮像装置の構成例］
図７に示した撮像装置は、マイクロプロセッサ１１０は備えず、受光素子１０１ｒの受信結果を直接スイッチ素子１０２に出力させるように構成したものである。受光素子１０１ｒは光を受信すると、所定の値の電圧をスイッチ素子１０２に出力する。スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍは、電圧が印加された場合には回転制御部１３０に接続された固定接点１０２ｆｂと接続し、電圧の印加がなかった場合には、制動制御部１２０に接続された固定接点１０２ｆａと接続する。
【００６０】
可動接点１０２ｍはシャッタ駆動モータ４と接続してあるため、スイッチ素子１０２が回転制御部１３０と接続された場合には、回転制御部１３０の制御に基づいてシャッタ駆動モータ４が駆動することにより、ロータリシャッタ３が回転する。スイッチ素子１０２が制動制御部１２０と接続された場合には、制動制御部１２０の制御に基づいてシャッタ駆動モータ４が駆動することにより、ロータリシャッタ３が停止する。
【００６１】
［撮像装置の動作の例］
図７Ａ及び図７Ｂに示した撮像装置では、レンズ１が装着されると受光素子１０１ｒでは光が受信されなくなり、これを受けてスイッチ素子１０２の接続先が回転制御部１３０に切り替わるため、ロータリシャッタ３は回転するようになる。一方、レンズ１が取り外された場合には、受光素子１０１ｒで光が受信されるため、これを受けてスイッチ素子１０２の接続先が制動制御部１２０側に切り替わり、ロータリシャッタ３の回転が停止するようになる。
【００６２】
５．第３の実施の形態
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８において、図３、図６、図７と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図８Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図８Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００６３】
［撮像装置の構成例］
図８Ａ及び図８Ｂに示した撮像装置は、レンズ１の着脱状態を電気的に検出するのではなく、検出用ピン１０４と板ばね１０５によって、物理的に検出するように構成したものである。図８において、図３、図６、図７と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図８Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図８Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００６４】
図８Ａ及び図８Ｂに示した撮像装置には、レンズ１が取り付けられる開口部分に近接する位置に孔を設けてあり、そこに所定の長さを有する検出用ピン１０４を可動自在な状態で貫通させてある。レンズマウントＭｔの裏面には板ばね１０５を設けてあり、検出用ピン１０４は、板ばね１０５によって、常にレンズ１側に押し出す方向の力が加えられている。
【００６５】
［撮像装置の動作の例］
図８Ａに示すように、レンズ１が撮像装置に装着されると、検出用ピン１０４が撮像装置の内側の方向に押し出され、その端部がスイッチ１０３を押圧する。スイッチ１０３は、可動接点１０２ｍと固定接点１０３ｆａと固定接点１０３ｆｂによって構成され、可動接点１０２ｍの接続先は、検出用ピン１０４により加えられる物理的な力によって切り替えられる。図６や図７に示した撮像装置と同様に、可動接点１０２ｍはシャッタ駆動モータ４に接続してあり、固定接点１０３ｆａは制動制御部１２０に接続してあり、固定接点１０３ｆｂは回転制御部１３０に接続してある。
【００６６】
そして、レンズ１の装着時には検出用ピン１０４が撮像装置の内部に押し出されるため、この力を受けて、図８Ａに示されるように、可動接点１０２ｍの接続先が回転制御部１３０に接続された固定接点１０３ｆｂに切り替えられる。また、レンズ１の取り外し時には検出用ピン１０４が撮像装置の外側に押し出されるため、図８Ｂに示されるように、検出用ピン１０４の端部がスイッチ１０３から離れる。これにより、可動接点１０２ｍの接続先は、制動制御部１２０に接続された固定接点１０３ｆａに切り替えられる。このように、レンズ１の装着又は非装着を物理的に検出して、ロータリシャッタ３の回動制御と制動制御とを物理的に切り替える構成としてもよい。
【００６７】
６．第４の実施の形態
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。図９において、図３、図６、図７、図８と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図９Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図９Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００６８】
［撮像装置の構成例］
図９Ａ及び図９Ｂに示した撮像装置は、図８に示した構成から制動制御を行うモジュールを削除し、代わりに板ばね１０５の先端にブレーキシュー１０６を設けたものである。ブレーキシュー１０６がロータリシャッタ３に接触することで、ロータリシャッタ３が停止される。
【００６９】
［撮像装置の動作の例］
このような構成において、レンズ１が撮像装置に装着されると、検出用ピン１０４が撮像装置の内部に押し込まれ、板ばね１０５も撮像装置の内側の方向に曲げられる。これにより板ばね１０５の先端に設けられたブレーキシュー１０６がロータリシャッタ３から離れるとともに、板ばね１０５の背面に設けた突起部分が、開閉スイッチ１０７を押圧する。なお、検出用ピン１０４の端部が直接開閉スイッチ１０７を押圧する構成としてもよい。
【００７０】
開閉スイッチ１０７の２つの端子のうち、一方は回転制御部１３０に接続してあり、もう一方はシャッタ駆動モータ４に接続してある。レンズ１が装着されて検出用ピン１０４が撮像装置内部に押し込まれ、開閉スイッチ１０７の接片が押されることにより、図９Ａに示されるように開閉スイッチ１０７の両接点が接続される。開閉スイッチ１０７が閉じることによって、回転制御部１３０からシャッタ駆動モータ４に対してモータ制御信号が供給されるようになり、ロータリシャッタ３が回転する。
【００７１】
レンズ１が撮像装置から取り外されると、図９Ｂに示されるように、板ばね１０５の力によって検出用ピン１０４が撮像装置の外側（レンズ側）の方に押し出され、開閉スイッチ１０７の接片が回転制御部１３０側の端子から離れる。それとともに、板ばね１０５の先端に設けられたブレーキシュー１０６がロータリシャッタ３に接触することにより、ロータリシャッタ３の回転が停止する。
【００７２】
７．第５の実施の形態
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１０において、図３、図６、図７、図８、図９と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図１０Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図１０Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００７３】
［撮像装置の構成例］
図１０Ａ及び図１０Ｂに示した撮像装置は、ロータリシャッタ３の回転を停止するブレーキシュー１０６を、ソレノイド１０８によって電気的に制御する構成としたものである。先端部にブレーキシュー１０６を設けたソレノイド１０８を、ロータリシャッタ３の背面に配置してあり、ソレノイド１０８と制動制御部１２０との間を開閉スイッチ１０７ａで接続してある。また、回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４との間も開閉スイッチ１０７ｂで接続してある。
【００７４】
制動制御部１２０とソレノイド１０８とを接続する開閉スイッチ１０７ａの接片は、検出用ピン１０４に押されることで撮像装置の内部側に倒れ、制動制御部１２０とソレノイド１０８との接続は切断される。検出用ピン１０４が接触していないときには、開閉スイッチ１０７ａの両接点が接続され、制動制御部１２０の制御に基づいてソレノイド１０８がロータリシャッタ３の方向に直進する。これにより、ソレノイド１０８の先端に設けられたブレーキシュー１０６がロータリシャッタ３に接触するため、ロータリシャッタ３の回転が停止する。
【００７５】
回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４とを接続する開閉スイッチ１０７ｂは、開閉スイッチ１０７ａの配置位置よりも奥（撮像装置内部側）に配置してある。開閉スイッチ１０７ｂの接片は、検出用ピン１０４が接触していない場合はレンズ１側に倒れており、その状態では、回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４との間は遮断されている。開閉スイッチ１０７ｂの接片は、検出用ピン１０４によって押されると回転制御部１３０側の接点に接続し、これにより回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４とが電気的に接続される。そして、回転制御部１３０の制御に基づいてシャッタ駆動モータ４が駆動し、ロータリシャッタ３が回転する。
【００７６】
［撮像装置の動作の例］
このように構成した撮像装置において、レンズ１が筐体１５０に装着されると、図１０Ａに示されるように検出用ピン１０４が撮像装置内に押し込まれ、開閉スイッチ１０７ａが開く。これによって制動制御部１２０とソレノイド１０８との接続が切断される。これと同時に、撮像装置内に押し込まれた検出用ピン１０４が開閉スイッチ１０７ｂを押し、開閉スイッチ１０７ｂが閉じる。開閉スイッチ１０７ｂが閉じることで、回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４との間が電気的に接続されるため、回転制御部１３０の制御に基づいてロータリシャッタ３が回転するようになる。
【００７７】
一方、レンズ１が筐体１５０から取り外されると、図１０Ｂに示されるように、板ばね１０５の力によって検出用ピン１０４が撮像装置の外側（レンズ側）の方に押し出され、開閉スイッチ１０７ｂの接片が回転制御部１３０側の端子から離れる。それとともに、開閉スイッチ１０７ａが閉じ、制動制御部１２０とシャッタ駆動モータ４とが電気的に接続される。これによって、開閉スイッチ１０７ａに接続されたソレノイド１０８がロータリシャッタ３の方向に直進し、ソレノイド１０８の先端に取り付けられたブレーキシュー１０６がロータリシャッタ３に接触することにより、ロータリシャッタ３の回転が停止する。
【００７８】
８．第６の実施の形態  
次に、図１１〜図１３を参照して、本発明の第６の実施の形態について説明する。図１１において、図３、図６、図７、図８、図９、図１０と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図１１Ａは、レンズ１が装着された状態を示し、図１１Ｂはレンズ１が取り外された状態を示す。
【００７９】
［撮像装置の構成例］
図１１Ａ及び図１１Ｂに示した撮像装置は、レンズ１側に設けた電気的応答部２０１及びコネクタＣｎと、撮像装置側に設けたコネクタＣｃとを用いて、レンズ１の着脱状態を検出するように構成したものである。撮像装置側のコネクタＣｃは、プルアップされた信号線によってマイクロプロセッサ１１０と接続してあり、回路構成の詳細を図１２に示してある。
【００８０】
図１２に示した回路では、マイクロプロセッサ１１０とコネクタＣｃを繋ぐ信号線は、１０ｋΩのプルアップ抵抗を付けて３ＶのＶｃｃに繋いであり、同時に、コネクタＣｃのマイクロプロセッサ１１０に接続されていない方の端子を、グランド（ＧＮＤ）に繋げてある。このように構成した回路において、レンズ１側のコネクタＣｎと撮像装置側のコネクタＣｃとが勘合すると、信号線はグランド電位となる。一方、コネクタＣｎとコネクタＣｃとが離されると、マイクロプロセッサ１１０には３Ｖの電流が流れるようになる。つまりマイクロプロセッサ１１０では、信号線を通して印加される電圧の大きさによって、レンズ１の着脱状態を検知することができる。
【００８１】
図１３のフローチャートに、本例におけるマイクロプロセッサ１１０の処理例を示してある。まずマイクロプロセッサ１１０では、入力電圧が検出され（ステップＳ１１）、次に入力電圧が１．５Ｖ以上であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。そして、入力電圧が１．５Ｖ以上である場合には、レンズ１が装着されていると判断して回転制御信号を出力（ステップＳ１３）、入力電圧が１．５Ｖ未満である場合には、レンズ１が取り外されたと判断して制動制御信号を出力する（ステップＳ１４）。
【００８２】
図１１Ａに戻って説明を続けると、マイクロプロセッサ１１０は、レンズ１の装着を検知した場合には回転制御信号をスイッチ素子１０２に供給し、レンズ１の取り外しを検知した場合には制動制御信号をスイッチ素子１０２に供給する。
【００８３】
スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍはシャッタ駆動モータ４と接続してあり、固定接点１０２ｆａは制動制御部１２０に、固定接点１０２ｆｂは回転制御部１３０に接続してある。そして、マイクロプロセッサ１１０より回転制御信号が供給された場合には、可動接点１０２ｆｍが回転制御部１３０側の固定接点１０２ｂと接続し、マイクロプロセッサ１１０より制動制御信号が供給された場合には、可動接点１０２ｆｍが制動制御部１２０側の固定接点１０２ａと接続する。
【００８４】
スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍが回転制御部１３０側の固定接点１０２ｂと接続された場合には、マイクロプロセッサ１１０から出力された回転制御信号に基づいて回転制御部１３０でモータ制御信号が生成され、シャッタ駆動モータ４に供給される。これにより、ロータリシャッタ３が回転する。
【００８５】
スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍが制動制御部１２０側の固定接点１０２ａと接続された場合には、マイクロプロセッサ１１０から出力された制動制御信号に基づいて制動制御部１２０でモータ制御信号が生成され、シャッタ駆動モータ４に供給される。これにより、ロータリシャッタ３が停止制御される。
［撮像装置の動作の例］
【００８６】
このような構成において、レンズ１が筐体１５０に装着されることで、レンズ１側のコネクタＣｎと撮像装置側のコネクタＣｃとが勘合する。この場合はマイクロプロセッサ１１０への入力電圧は０Ｖとなるため回転制御信号が生成されてスイッチ素子１０２に供給される。スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍは、回転制御信号が入力されると固定接点１０２ｆｂと接続され、これにより回転制御部１３０とシャッタ駆動モータ４とが電気的に接続される。そして、シャッタ駆動モータ４の駆動によってロータリシャッタ３が回転する。
【００８７】
レンズ１が筐体１５０から取り外された場合には、レンズ１側のコネクタＣｎと撮像装置側のコネクタＣｃとが離れることになる。この場合は、マイクロプロセッサ１１０への入力電圧は３Ｖとなるため制動制御信号が生成されてスイッチ素子１０２に供給される。スイッチ素子１０２の可動接点１０２ｍは、制動制御信号が入力されると固定接点１０２ｆａと接続され、これにより制動制御部１２０とシャッタ駆動モータ４とが電気的に接続される。そして、ロータリシャッタ３が停止制御されるようになる。
【００８８】
９．第６の実施の形態の変形例
次に、図１４及び図１５を参照して、本発明の第６の実施の形態の変形例について説明する。図１４において、図１２と対応する箇所には同一の符号を付してある。本例では、レンズ１側のコネクタＣｎと撮像装置側のコネクタＣｃとをＩ２Ｃバスで接続したものであり、マスタ側の撮像装置側でスレーブ側のレンズ１との接続状態を監視することで、レンズ１の着脱状態を検出する構成としてある。
【００８９】
図１４に示すように、レンズ１側にはＩ２ＣインタフェースとしてのＲＯＭ（Read Only Memory）２０２を搭載してあり、データが伝送されるｓｄａラインとクロックが伝送されるｓｃｌラインを介してコネクタＣｎと接続してある。また、レンズ１にはスレーブアドレスを割り振ってある。撮像装置側も、コネクタＣｃとマイクロプロセッサ１１０とを、ｓｄａライン及びｓｃｌラインで接続してある。
【００９０】
図１４に示した構成におけるマイクロプロセッサ１１０の処理の例を、図１５にフローチャートで示してある。マイクロプロセッサ１１０は、まずスレーブアドレスを出力し（ステップＳ２１）、スレーブアドレスを受信した場合にスレーブから返信されるアクノリッジ（以下ＡＣＫと称する）信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＡＣＫ信号を受信していない場合には、コネクタＣｎとコネクタＣｃとが切断されていると考えられるため、レンズ１が取り外されたと判断して停止制御信号を出力する（ステップＳ２３）。
【００９１】
ＡＣＫ信号を受信した場合には、コネクタＣｎとコネクタＣｃとが勘合していると考えられるため、レンズ１が装着と判断して回転制御信号を出力する（ステップＳ２４）。このように、レンズ１の着脱状態を、Ｉ２Ｃ規格に基づく信号のやりとりによって検出する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による撮像装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるロータリシャッタの構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるマイクロプロセッサの処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態によるシャッタ制御部の内部構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の変形例による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図８】本発明の第３の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図９】本発明の第４の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図１１】本発明の第６の実施の形態による撮像装置の構成例を示す説明図であり、Ａはレンズが装着された状態を示し、Ｂはレンズが取り外された状態を示す。
【図１２】本発明の第６の実施の形態によるレンズ側と撮像装置側との接続形態を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態によるマイクロプロセッサの処理の例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施の形態の変形例によるレンズ側と撮像装置側との接続形態を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態の変形例によるマイクロプロセッサの処理の例を示すフローチャートである。
【図１６】従来の、瞳とロータリシャッタと撮像素子との位置関係の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…レンズ、２…撮像素子、３…ロータリシャッタ、４…シャッタ駆動モータ、５…シャッタ制御部、６…シャッタ位置検出部、７…撮像素子制御部、８…信号処理部、９…映像信号出力部、１０…タイミング制御部、１１…操作入力部、５１…目標値設定部、５２…変化率設定部、５３…マスタカウンタ、５４…第１のカウンタ、５５…第２のカウンタ、５６…位相比較部、５７…ローパスフィルタ、５８…増幅部、５９…停止フラグ格納部、  ６０…同期フラグ格納部、６１…コマンドシーケンサ、１０１ｒ…受光素子、１０１ｘ…発光素子、１０２…スイッチ素子、１０２ａ，１０２ｂ…固定接点、１０２ｍ…可動接点  １０３…スイッチ、１０４…検出用ピン、１０５…板ばね、１０６…ブレーキシュー、１０７，１０７ａ，１０７ｂ…開閉スイッチ、１０８…ソレノイド、１１０…マイクロプロセッサ、１２０…制動制御部、１３０…回転制御部、１５０…筐体、２０１…電気的応答部、２０２…ＲＯＭ
【図１】
2010028483.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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