(57)【要約】【課題】１ラインあたりの周期を調整して、蓄積光量を各ラインにおいて均等とし、画像データに横筋（横縞）が現れることを防ぐ。【解決手段】画像読取装置は、原稿に光を照射するランプ７と、原稿への照射光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取るイメージセンサ４６と、クロック発振器９６を有しランプ７に接続されクロック発振器９６のクロック周波数に同期してランプ７を点灯させるインバータ９５と、原稿に順次光を照射するため、ランプ７を移動させ、その駆動源としてモータを有する駆動機構と、クロック発振器９６の出力が入力され、クロック発振器９６のクロック周波数を把握する制御部を有し、制御部は、イメージセンサ４６の１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、現在のクロック発振器９６のクロック周波数の整数分の１となるように、イメージセンサ４６の読取周波数を調整する。【選択図】図５
2010010792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿に光を照射するランプと、
前記原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取るイメージセンサと、
クロック発振器を有し、前記ランプに接続され、前記クロック発振器のクロック周波数に同期して動作し、前記ランプを点灯させるインバータと、
原稿の一端縁から対向する端縁に向けて順次光を照射するため、前記ランプの長手方向と垂直な方向で前記ランプを移動させ、その駆動源としてモータを有する駆動機構と、
前記クロック発振器の出力が入力され、前記クロック発振器のクロック周波数を把握する制御部を有し、
前記制御部は、前記イメージセンサの１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、現在の前記クロック発振器のクロック周波数の整数分の１となるように、前記イメージセンサの前記読取周波数を調整することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータを制御して、１ライン分の幅を、調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に、前記ランプの移動速度を調整することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置に搬送する原稿搬送装置を備え、
前記原稿搬送装置は、原稿搬送の駆動源として原稿搬送モータを備え、
前記制御部は、前記原稿搬送装置に搬送される原稿を読み取る場合、前記ランプを前記読み取り位置の下方に固定させるとともに、前記原稿搬送モータを制御して、原稿搬送速度を、１ライン分の幅を調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記インバータを冷却するためのファンを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ等の原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取を行い、画像データを出力する画像読取装置がある。又、複写機、複合機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に、コピーやスキャンのため、画像読取装置が装備される。一般に、画像読取装置は、原稿に対し光を照射するランプを備え、原稿の反射光をイメージセンサに導き、画像データを得る。又、画像読取装置のイメージセンサは、ラインセンサであり、１ラインごとに読み取りを行う。具体的に、１ラインあたりの周期の間に反射光の光量に応じてライン内の各光電変換素子（各画素）で電荷を蓄え、蓄えられた電荷を画像信号として取り出し、最終的にディジタルの原稿の画像データを得る。
【０００３】
ここで、一般に、ランプには、例えば、冷陰極管等の放電を利用して発光するものが用いられる。そして、放電により発光するランプは、交流やパルスが入力され、厳密には短時間に点滅を繰り返すが、特に、光の青色成分の残光特性が悪く、青色成分が急速に失われ、ランプを点灯させ続けても、光量自体は随時変化している。そうすると、ランプの発光周期の整数倍が１ラインあたりの周期となる関係が保たれなければ、各ラインの蓄積光量が異なることになる。そうすると、同一濃度のものを読み取っても、イメージセンサで蓄積される電荷量が異なり、得られた画像データに濃い部分と薄い部分が交互に現れ、横筋（横縞）が生ずることがあった。
【０００４】
このような、１ライン分の蓄積光量差により横筋（横縞）が発生する点に関し、特許文献１記載の発明が存在する。具体的に、特許文献１には、原稿をランプで照射してその反射光を光電変換素子で受光し原稿画像に対する電気信号をライン単位で読み取る画像読取装置であって、各ラインの読取開始タイミングを規定するライン同期信号に同期してランプを点灯させるインバータ部と、所定の値に設定されたコンデンサ及び抵抗の時定数に応じて所定の周期で発振クロックを出力するクロック発振器と、ライン同期信号と非同期で入力され、クロック発振器への電力の供給／非供給を切り替えるランプＯＮ／ＯＦＦ制御信号がクロック発振器への電力供給を指示している期間に、クロック発振器が出力する所定の周期の発振クロックを、インバータ部のランプ点灯信号として供給するように制御する点灯制御部と、を備え、点灯制御部は、クロック発振器においてライン同期信号によりコンデンサに充電された電荷を放電させることでライン同期信号に同期してランプを点灯する画像読取装置が記載されている。この構成により、コンデンサに充電された電荷を放電させることでライン同期信号に同期してランプを点灯することで、各ライン毎の積算光量に差をなくし、読取画像が白横稿となる不具合を解消しようとする（特許文献１：補正後の請求項１、補正後の段落［０００５］等参照）。
【特許文献１】特開２００７−１２９７８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
まず、特許文献１記載の発明では、ライン同期信号やランプＯＮ／ＯＦＦ制御信号がどのようにして、何を基準に、どの部分から発生されるか記載されておらず、又、最高周波数と最低周波数の根拠とそれらを導く計算の理解が困難等、不明瞭な点の存在は否めないが、コンデンサ、抵抗とＩＣによりクロック発振器を構成し、このクロック発振器の発生するクロックに同期して、インバータが動作し、ランプが点灯する点は読み取れる（特許文献１：段落［０００９］、［００１０］、図５等参照）。言い換えると、ライン同期信号に合わせてクロック発振器の発振のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。
【０００６】
ここで、ランプ点灯を行うインバータには、特許文献１に示されるように、クロック発振器が設けられる場合がある。そして、インバータは、このクロック発振器の発生するクロックに同期して動作し、ランプを点灯させる。又、クロック発振器は、クロックを生成する上で発振回路を備える場合があり、発振回路として、ＩＣにコンデンサや抵抗を接続したものや、ＬＣ発振回路、ＣＲ発振回路、水晶発振回路等が備えられ得る。しかし、発振回路は、環境温度やインバータの自己発熱等により、素子の定数（静電容量や抵抗値等）が変化するので、その結果、発生するクロック周波数（発振周波数）が変動する。又、抵抗やコンデンサ等の素子は、公差を有する。従って、クロック発振器のクロック周波数（発振周波数）を設計通り得ることは、困難であるという問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献１記載の発明をみると、特許文献１の図５や補正後の段落［０００５］に示されるように、１ラインの周期に合わせてクロック発振器の発振のＯＮ／ＯＦＦを制御するが、温度や公差によってクロック周波数が変動すれば、１ラインの周期で所望の発光回数（点滅回数）を得ることができない場合がある。そうすると、１ラインにおいて意図するランプの蓄積光量（積算光量）を得ることができないという問題がある。
【０００８】
言い換えると、インバータのクロック発振器の発振周波数固定は困難なので、読み取りの１ラインの周期を固定すると、各ラインの蓄積光量を、均一にすることは困難な場合がある。尚、特許文献１にも温度を考慮した記載はあるが（特許文献１：段落［００１２］）、インバータの自己発熱や公差の点の考慮はなされておらず、「周波数範囲は・・そのように設定する」とあるのみで、具体的対応策に関する示唆、記載はない。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、クロック発振器が発生するクロック周波数（発振周波数）に同期して動作し、ランプを点灯させるインバータを有する画像読取装置において、温度や公差により固定の困難なクロック周波数に合わせて、読み取りにおける１ラインあたりの周期を調整して、１ライン分の蓄積光量を各ラインにおいて均等とし、画像データに横筋（横縞）が現れることを防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿台に載置された原稿に光を照射するランプと、前記原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取るイメージセンサと、クロック発振器を有し、前記ランプに接続され、前記クロック発振器のクロック周波数に同期して動作し、前記ランプを点灯させるインバータと、原稿の一端縁から対向する端縁に向けて順次光を照射するため、前記ランプの長手方向と垂直な方向で前記ランプを移動させ、その駆動源としてモータを有する駆動機構と、前記クロック発振器の出力が入力され、前記クロック発振器のクロック周波数を把握する制御部を有し、前記制御部は、前記イメージセンサの１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、現在の前記クロック発振器のクロック周波数の整数分の１となるように、前記イメージセンサの前記読取周波数を調整することとした。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、イメージセンサの１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、現在のクロック発振器のクロック周波数の整数分の１となるように、イメージセンサの読取周波数を調整するので、各ラインの蓄積光量を同じ光量にすることができる。従って、ラインごとに蓄積光量が異なることに起因する画像データへの横筋（横縞）の発生を防ぐことができる。又、温度や公差により、インバータのクロック周波数（発振周波数）が固定できず変動しても、１ラインあたりの蓄積光量を均等とすることができる。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記モータを制御して、１ライン分の幅を、調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に、前記ランプの移動速度を調整することとした。
【００１３】
この構成によれば、１ラインあたりの周期（読取周波数）に合わせて、ランプの移動速度を調整するから、読取速度とランプの移動速度を一致させることができ、原稿の読み取り中のラインへの照射光量を、各ラインにおいて均等にすることができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置に搬送する原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置は、原稿搬送の駆動源として原稿搬送モータを備え、前記制御部は、前記原稿搬送装置に搬送される原稿を読み取る場合、前記ランプを前記読み取り位置の下方に固定させるとともに、前記原稿搬送モータを制御して、原稿搬送速度を、１ライン分の幅を調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に調整することとした。
【００１５】
この構成によれば、原稿搬送装置を用いて原稿を読み取る場合、１ラインあたりの周期（読取周波数）に合わせて、原稿の搬送速度を調整するから、読取速度と原稿搬送速度とを一致させることができ、原稿の読み取り中のラインへの照射光量を、各ラインにおいて均等にすることができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記インバータを冷却するためのファンを備えることとした。この構成によれば、インバータを冷却するためのファンを備えるので、自己発熱によるインバータのクロック周波数が大きく変動することを防ぐことができる。インバータのクロック周波数が大きく変動すれば、読取周波数をインバータのクロック周波数の整数分の１に調整し難くなるが、冷却によりインバータのクロック周波数の大きな変動を防ぐので、読取周波数の調整が容易になる。
【００１７】
又、請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることとした。この構成によれば、画像データに横筋（横縞）の発生のない画像形成装置を提供することができる。即ち、形成される画像が高品質の画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
上述の通り、本発明によれば、インバータのクロック発振器のクロック周波数（発振周波数）に変動があっても、制御部が現在のクロック周波数を把握して、１ラインあたりの周期を調整することができ、１ラインあたりの蓄積光量を等しくすることができる。従って、読み取った画像データに横筋（縞）のない高画質の画像読取装置、画像読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図１〜７を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２０】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、本発明の実施形態におけるスキャナ１（画像読取装置に相当）を備えた電子写真方式の複写機２（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機２の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る複写機２は、上方にスキャナ１が配される。スキャナ１は、主として、上方の原稿を搬送する原稿搬送部３（原稿搬送装置に相当）と、原稿搬送部３の下方に配され、原稿に光を照射し、反射光により読取を行う画像読取部４から構成される。尚、スキャナ１の詳細な説明は、後述する。
【００２２】
次に、複写機２内部の構成、動作について説明する。複写機２は内部に、シート供給部５０、シート搬送路５２、画像形成部６０、定着部６７等を備え、画像読取部４の下方位置に排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートの搬送経路に沿って説明する。尚、図１に複写機２内でのシートの搬送経路を実線矢印で図示する。
【００２３】
まず、シート供給部５０は、複写機２の最下部に設けられ、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベルシート等の各種、各サイズ（Ａ４、Ｂ５等）のシートを収容する。そして、シート供給部５０のシート搬送方向下流側上方に、給紙ローラ５１が設けられる。給紙ローラ５１は、最上位のシートに当接し、シート供給の際、所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、シートを１枚ずつシート搬送路５２に送り出す。
【００２４】
シート搬送路５２は、本実施形態では、複写機２内でシートを搬送し、シート供給部５０から画像形成部６０を経て、排出トレイ５３までシートを搬送する。そして、シート搬送路５２には、駆動機構（不図示）により回転駆動する搬送ローラ対５４や、シートを案内するための複数のガイド板（不図示）や、形成されたトナー像に合わせてシートを送り出すレジストローラ対５５や、シート排出のための排出ローラ対５６等が設けられる。
【００２５】
画像形成部６０は、図１において、複写機２内の中央左方の位置に配され、スキャナ１が読み取った原稿や複写機２に入力された画像データ等に基づき、トナー像を形成し、シートに転写を行う。そして、画像形成部６０は、像担持体としての感光体ドラム６１、帯電装置６２、露光装置６３、現像装置６４、転写ローラ６５、清掃装置６６等で構成される。感光体ドラム６１は、画像形成部６０の略中央に配され、駆動装置（不図示）によって所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、外周面にアモルファスシリコン等の感光層を有する。帯電装置６２は、図１の感光体ドラム６１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム６１の周面を帯電させる。尚、コロナ放電式のものの他、帯電ローラ、ブラシ等を用いても良い。
【００２６】
露光装置６３は、図１における感光体ドラム６１及び帯電装置６２の右側方に配され、帯電後の感光体ドラム６１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき光（例えば、レーザ光）を照射し、周面を走査・露光し、感光体ドラム６１の周面に画像データに対応した静電潜像が形成される。現像装置６４は、図１において感光体ドラム６１の下方に設けられ、収容するトナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを静電潜像に供給し、静電潜像がトナー像として現像される。
【００２７】
転写ローラ６５は、図１において、感光体ドラム６１の左斜め下方に回転可能に支持され、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像をシートに転写する。そのため、転写ローラ６５は、感光体ドラム６１に当接しニップを形成する。そして、このニップにシートが進入し転写ローラ６５にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、トナー像のシートへの転写がなされる。清掃装置６６は、図１において、感光体ドラム６１の上方に配され、感光体ドラム６１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。
【００２８】
定着部６７は、本実施形態では、加熱ローラ６８、加圧ローラ６９等を有し、シートに転写されたトナー像を加圧・加熱しシートに固着させる。加熱ローラ６８は内部に発熱体Ｈが内蔵され、加圧ローラ６９と加熱ローラ６８は、互いに圧接してニップを形成する。このニップにトナー像が転写されたシートが進入し、トナーの定着が行われる。定着完了後のシートは、排出ローラ対５６により、排出トレイ５３に排出される。
【００２９】
（スキャナ１の構成）
次に、図２を用いて、本発明の実施形態に係るスキャナ１の詳細を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る複写機２のスキャナ１部分の拡大模型的断面図である。まず、原稿搬送部３について説明する。
【００３０】
原稿搬送部３は、読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置に搬送し、原稿搬送方向上流側から順に、原稿載置トレイ３１、原稿供給ローラ３２、原稿搬送路３３、複数の原稿搬送ローラ対３４、原稿排出ローラ対３５、原稿排出トレイ３６等を備える。又、原稿搬送部３は、画像読取部４の上方に図２の紙面奥側を支点として画像読取部４に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部４のコンタクトガラス（送り読取用コンタクトガラス４１ａ及び載置読取用コンタクトガラス４１ｂ）を上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３１】
原稿載置トレイ３１は、複数枚の原稿を載置でき、原稿搬送路３３の上流端に接続される。尚、例えば、原稿載置トレイ３１には、図２に示すように、原稿載置トレイ３１に原稿が載置されていることを検出するための反射型の光センサ等の原稿検知センサ３７を備える。そして、原稿供給ローラ３２は、最上位の原稿に当接し、原稿読取や複写をする旨の入力が複写機２に入力されると、原稿搬送路３３に原稿を送り出す。送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対３４やガイドに導かれ、画像読取部４上面の送り読取用コンタクトガラス４１ａ（読取位置に相当）の上面を通過する。この通過の際、画像読取部４が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、原稿排出ローラ対３５から原稿排出トレイ３６に排出される（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、上記の各回転体（原稿排出ローラ対３４等）は、原稿搬送モータＭ３（図４参照）を駆動源として回転する。即ち、原稿搬送部３は、原稿搬送の駆動源として原稿搬送モータＭ３を備える。
【００３２】
次に、本実施形態における画像読取部４を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部４は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部４の上面に、図２の左方から、板状の送り読取用コンタクトガラス４１ａ、載置読取用コンタクトガラス４１ｂが配される。送り読取用コンタクトガラス４１ａは、原稿搬送部３により搬送される原稿が通過する面である。一方、載置読取用コンタクトガラス４１ｂは、書籍や新聞、原稿を１枚ずつ読み取る場合、原稿搬送部３を持ち上げ、読取面を下向きに原稿が載置される面である。
【００３３】
又、図２に示すように、画像読取部４の筐体内には、第１移動枠４２ａ、第２移動枠４２ｂ、ワイヤ４３、巻取ドラム４４、レンズ４５と、ランプ７から原稿に照射された光の反射光が入射され、画像データを生成するためのイメージセンサ４６等が配される。イメージセンサ４６は、例えば、ライン状に光電変換素子を並べたＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成され、原稿の反射光を元に、１ライン毎に原稿を読み取る。従って、一枚の原稿を読み取って得られた画像データは、複数ラインの読取結果の合成となる。
【００３４】
そして、第１移動枠４２ａは、上方に、載置読取用コンタクトガラス４１ｂ（原稿台に相当）に載置された原稿等に光を照射するランプ７（放電により発光するランプ７、例えば、冷陰極ランプ、キセノンランプ、蛍光ランプ）を、下方に第１ミラー４７ａを支持する。尚、ランプ７、各ミラー４７は、図２の紙面垂直方向に延びる形状である。
【００３５】
第２移動枠４２ｂは、上方に第２ミラー４７ｂを、下方で第３ミラー４７ｃを支持する。又、第１移動枠４２ａは第２移動枠４２ｂの上方に配される。又、この第１移動枠４２ａ及び第２移動枠４２ｂには複数本のワイヤ４３が取り付けられ（図２では、１本のみ図示）、ワイヤ４３の他端が巻取ドラム４４に接続され、巻取モータＭ４（図４参照）を駆動源として、巻取ドラム４４が正逆回転し、第１移動枠４２ａと第２移動枠４２ｂが水平方向に自在に移動する。即ち、原稿の一端縁から対向する端縁に向けて順次の光を照射するため、スキャナ１は、ランプ７の長手方向と垂直な方向でランプ７を移動させる駆動機構として、第１移動枠４２ａ、ワイヤ４３、巻取ドラム４４、駆動源としての巻取モータＭ４（モータ）を有する。
【００３６】
ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部３により搬送される原稿を読み取る場合、原稿載置トレイ３１から搬送された原稿は、送り読取用コンタクトガラス４１ａの上面を通過しつつ搬送される。そして、送り読取用コンタクトガラス４１ａの下方位置（読み取り位置）に、巻取モータＭ４の駆動により、第１移動枠４２ａと第２移動枠４２ｂが固定され、通過する原稿に対し、ランプ７が光を照射する。
【００３７】
ランプ７から発せられた光は、送り読取用コンタクトガラス４１ａ上の原稿に当たり、その反射光を第１ミラー４７ａは、画像読取部４の左側面方向に向けて反射し、その光路上に第２ミラー４７ｂが配され、第２ミラー４７ｂは下方に向け、光を反射し、その光路上に第３ミラー４７ｃが配され、第３ミラー４７ｃは、スキャナ１の右方に向け光を反射する。その後、反射光は、レンズ４５に集光され、イメージセンサ４６に入射され、画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換される。この原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取を行い、このライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行うことで、１枚の原稿が読み取られる。
【００３８】
一方、載置読取用コンタクトガラス４１ｂ上に載置された原稿を読み取る場合、第１移動枠４２ａ及び第２移動枠４２ｂを巻取ドラム４４やワイヤ４３等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させ、走査動作を、順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
【００３９】
（複写機２のハードウェア構成）
次に、図３に基づき本発明の実施形態に係る複写機２のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る複写機２の構成の一例を示すブロック図である。
【００４０】
まず、複写機２のメイン制御基板上の本体制御部２０には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ２１が設けられ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard disk drive）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶部２２を有する。記憶部２２は、複写機２を制御するためのプログラム、データ等が記憶される。そして、本体制御部２０には、シート供給部５０、シート搬送路５２、画像形成部６０、定着部６７と接続され、本体制御部２０は、シート搬送や、トナー像形成等、接続される各部の動作制御を行う。
【００４１】
又、本体制御部２０は、スキャナ１とも接続され、スキャナ１に対して動作指示を与える（詳細は後述）。そして、本体制御部２０は、複写時には、読み取った原稿の画像データを受け取り、その画像データに基づき、印刷を行う。
【００４２】
又、本体制御部２０には、Ｉ／Ｆ回路２３が接続され、このＩ／Ｆ回路２３を介して、ネットワーク等により、１又は複数のユーザ端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ）を接続することができる。この接続により、複写機２は、ユーザ端末１００から画像データや印刷設定データの送信を受けて、印刷を行うことができる。又、スキャナ１を利用して読み取った原稿の画像データをユーザ端末１００に送信することもできる。
【００４３】
（スキャナ１のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係るスキャナ１のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係るスキャナ１の構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
上述したように、本実施形態のスキャナ１は、原稿搬送部３と画像読取部４で構成され、原稿搬送部３には、原稿搬送部３の制御を行う原稿搬送制御部８が設けられ、画像読取部４には、画像読取部４の制御を行う読取制御部９（制御部に相当）が設けられる。
【００４５】
そこで、原稿搬送制御部８を説明する。原稿搬送制御部８は、上述の本体制御部２０と接続され、本体制御部２０からの指示を受けて、原稿搬送部３の動作制御を行う。そして、原稿搬送制御部８は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３等を有する。ＣＰＵ８１は、本体制御部２０との通信を制御し、又、本体制御部２０の指示を受け、原稿搬送部３の動作制御を行う。例えば、本体制御部２０から原稿の読み取り指示があった場合、原稿搬送モータＭ３を駆動させて、原稿供給ローラ３２、原稿搬送ローラ対３４等を回転させる。ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３は、制御用のプログラムやデータを記憶し、展開するためのメモリである。又、ＣＰＵ８１には、原稿検知センサ３７の出力が入力され、これにより、原稿搬送制御部８は、原稿載置トレイ３１に原稿が存在するかを検知する。
【００４６】
次に、画像読取部４と読取制御部９の詳細な構成を説明する。
【００４７】
図４に示すように、本体制御部２０と接続される読取制御部９は、ＣＰＵ９１が設けられ、記憶装置として、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３が設けられ、その他、ＡＳＩＣ９４等が設けられる。ＲＯＭ９２は、スキャナ１の制御に必要なプログラム、データを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ９３は、スキャナ１の制御を行う際のプログラムやデータ等、各種プログラム、データが展開される揮発性のメモリである。そして、例えば、コピーを行う旨が複写機２に入力され、本体制御部２０から読取実行指示が与えられた場合等、本体制御部２０の指示を受け、制御部は、スキャナ１の動作制御や、読み取って得られた画像データの本体制御部２０への送信制御を行う。尚、ＡＳＩＣ９４の詳細は後述する。
【００４８】
そして、読取制御部９には、画像読取部４の以下のような各構成が接続される。具体的に、画像読取部４のランプ７を実際に点灯させるためのインバータ９５や、巻取ドラム４４を駆動するための巻取モータＭ４や、イメージセンサ４６や冷却ファン９９等が接続される。そして、原稿読取時、読取制御部９は、各部材を制御し、ランプ７を点灯させ、巻取ドラム４４により各移動枠を移動させ、イメージセンサ４６を駆動させる。尚、インバータ９５や、冷却ファン９９の詳細は後述する
【００４９】
更に、画像読取部４には、イメージセンサ４６によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受け、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９７や、画像データを蓄積するための画像メモリ９８が搭載される。この画像メモリ９８内の画像データは、本体制御部２０に送信され、更に、画像処理後、露光装置６３による露光に用いられ、又は、ユーザ端末１００等に送信される。
【００５０】
具体的に、Ａ／Ｄ変換部９７は、イメージセンサ４６から出力される原稿のアナログ信号を、画素ごと（光電変換素子ごと）にＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部９７は、アナログ信号をサンプルホールドし、アナログ信号の出力（電流又は電圧）の大きさに合わせて量子化を行い、各画素の濃度値を得る。このＡ／Ｄ変換を全ライン、全画素について行えば、１枚の原稿のディジタルの画像データが得られる。
【００５１】
（蓄積光量の均一化のための構成）
次に、図５及び図６に基づき、本発明の実施形態に係る原稿の読み取りにおける１ラインあたりの蓄積光量を均一化するための理由、構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像読取部４の蓄積光量の均一化の構成の一例を説明するためのブロック図である。図６（ａ）は、画像読取における１ラインあたりの蓄積光量が異なる場合を示し、（ｂ）は、１ラインあたりの蓄積光量が異なる場合の横筋の一例を示し、（ｃ）は画像読取における１ラインあたりの蓄積光量を一致させる場合を示す。
【００５２】
そこで、図５に各ラインの蓄積光量を一致させる構成を示し、画像読取部４をより詳細に説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像読取部４から各ラインの蓄積光量を一致させるための構成を抜粋したブロック図である。
【００５３】
まず、本実施形態の画像読取部４のインバータ９５は、クロック発振器９６と、フルブリッジ回路９５ａと、昇圧トランス９５ｂが設けられる。このクロック発振器９６は、ランプ点灯のため、例えば、約６０ｋＨｚ程度で発振し、クロック信号ＣＬＫ１を発生する。このクロック発振器９６は、クロック信号ＣＬＫ１の発生のため、ＩＣと抵抗、コンデンサ等を用いた発振回路や、ＣＲ発振回路や、ＬＣ発振回路や、水晶振動子を使用した発振回路や、セラミック振動子を利用した発振回路等の発振回路を有する。言い換えると、現状多様なクロック発振器９６が存在するが、本発明は、素子の定数が温度によって変化するために発生クロック周波数が変化するクロック発振器９６であれば、適用できる。
【００５４】
そして、フルブリッジ回路９５ａは、複数の半導体スイッチング素子（例えば、ＦＥＴやトランジスタ）を備え、クロック発振器９６のクロック信号ＣＬＫ１に同期して、各半導体スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り換える。これにより、フルブリッジ回路９５ａの出力としての２本のアームＡｒに印加される電圧の大小関係が、クロック信号ＣＬＫ１に同期して入れ替わる。例えば、２本のアームＡｒの出力は、矩形波的な交流となる。
【００５５】
そして、フルブリッジ回路９５ａの出力（アームＡｒ）は、ランプを点灯させるための電圧を得るため（例えば、冷陰極ランプで１０００Ｖ程度）、昇圧トランス９５ｂの一次側に入力される。昇圧トランス９５ｂの二次側には、ランプが接続される。尚、用いるランプによって、昇圧トランス９５ｂがなくてもランプを点灯できる場合もあり得るので、その場合、昇圧トランス９５ｂは不要となる。このように、そして、インバータ９５は、クロック発振器９６のクロック周波数に同期して動作し、ランプ７の両電極に印加される電圧の大小を切り換える。これにより、ランプ７の電極から電子が放出され、ランプ７内のガスに電子が衝突し、この衝突により紫外線を発生させ、紫外線が蛍光体にあたり、ランプ７が発光する。
【００５６】
そして、インバータ９５のクロック発振器９６が発生するクロック信号ＣＬＫ１が、例えばＣＰＵ９１に入力される。そして、読取制御部９（ＣＰＵ９１）は、現在のクロック発振器９６のクロック周波数を認識する。例えば、ＣＰＵ９１は、タイマ機能を利用して一定時間内に入力されたクロック数をカウントし、一定時間をクロック数で割れば、周期が求まる。その周期の逆数が、現在のインバータ９５のクロック周波数となる。即ち、読取制御部９には、クロック発振器９６の出力が入力され、クロック発振器９６のクロック周波数を把握する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ９１は、現在のクロック発振器９６のクロック周波数を確認した後、原稿の読み取りにおける１ラインあたりの周期Ｔを調整する。具体的には、読取制御部９は、イメージセンサ４６の１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、クロック発振器９６のクロック周波数の整数分の１となるように、イメージセンサ４６の読取周波数を調整する。
ここで、１ラインあたりの周期Ｔとした場合の読取周波数ｆｓ（＝１／周期Ｔ）とし、インバータ９５のクロック周波数をｆｃとし、ｎを整数とすると、
ｆｓ  ＝  ｆｃ×（１／ｎ）、書き替えると、
ｎｆｓ  ＝  ｆｃ
という関係となるように、読取制御部９は、読取周波数を調整する。これにより、１ラインあたりの周期に含まれるクロック信号ＣＬＫ１のクロック数は等しくなり、各ラインでのランプ７の蓄積光量を均等にすることができる。
【００５８】
具体的な、読取周波数の調整は、読取制御部９に設けられたＡＳＩＣ９４（Application Specific Integrated Circuit）を利用して行う。まず、ＡＳＩＣ９４は、イメージセンサ４６のライン状に並べられた各光電変換素子から、蓄えられた電荷を抜き出すためのクロック信号ＣＬＫ２をイメージセンサ４６に入力する。例えば、イメージセンサ４６が６００ｄｐｉでＡ４サイズに対応するものであれば、１インチ＝２．５４センチメートルとし、Ａ４縦を２９センチメートルと仮定すれば、２９÷２．５４×６００＝６８５０（ドット）となり、約７０００個の画素がイメージセンサ４６に備えられていることになる。そこで、ＡＳＩＣ９４は、例えば、７０００回のクロック信号ＣＬＫ２を周期Ｔの間に、イメージセンサ４６に入力する。そして、イメージセンサ４６は、このクロック信号ＣＬＫ２に合わせて、１画素ごとに蓄えられた電荷を、順次、例えば、Ａ／Ｄ変換部９７に転送する。尚、ＡＳＩＣ９４がＡ／Ｄ変換機能を有すれば、各画素の電荷をＡＳＩＣ９４に転送すればよい。
【００５９】
このように、ＡＳＩＣ９４が、１ライン分の読み出し開始から、次の１ラインの読み出し開始までの時間が、１ラインあたりの周期Ｔともいえる。尚、ＡＳＩＣ９４の読み出しにおけるクロック信号ＣＬＫ２のクロック周波数は、１ラインあたりの周期Ｔの間に、イメージセンサ４６の１ラインの画素数分（例えば７０００画素）だけ入力できる周波数であれば良く、特に制限はない。
【００６０】
そうすると、イメージセンサ４６の１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、クロック発振器９６のクロック周波数の整数分の１となるように、イメージセンサ４６の読取周波数を調整するには、例えば、ＣＰＵ９１が、ＡＳＩＣ９４の１ライン分の電荷の読み出し開始タイミングを、制御すればよい。例えば、ＣＰＵ９１が、ＡＳＩＣ９４にライン同期信号ＨＳＹＮＣ（読み出し開始信号）を送信し、ＡＳＩＣ９４は、ライン同期信号ＨＳＹＮＣ（読み出し開始信号）を受信して、次のライン同期信号ＨＳＹＮＣ（読み出し開始信号）を受信するまでに、例えば、７０００回のクロック信号ＣＬＫ２のイメージセンサ４６への入力する。
【００６１】
更に、具体的に言えば、例えば、ＣＰＵ９１はインバータ９５からのクロック信号ＣＬＫ１をカウントし、一定のカウント数に到れば（例えば、クロック数１０〜１５程度）、ＡＳＩＣ９４にライン同期信号ＨＳＹＮＣ（読み出し開始信号）を送信すればよい。即ち、ＣＰＵのカウンタ機能を利用するだけで、各ラインの蓄成光量の均一化が図れる。又、クロック発振器９６のクロック周波数を固定するためのクロック周波数の補正用の回路を設ける必要もなく、インバータ９５を簡素化できる。
【００６２】
更に、インバータ９５のクロック周波数（クロック信号ＣＬＫ１のカウント数）から容易に読取周波数、即ち、読み取りにおける１ラインあたりの周期Ｔを求めることができ（例えば、ＣＰＵ９１が演算）、読み取りにおける１ラインあたりの周期Ｔを求められれば、巻取モータＭ４、ワイヤ４３を利用したランプ７の移動速度も決定できる。即ち、１ラインあたりの幅は決まっており、例えば、１ラインの幅が６００ｄｐｉを基準として定まるのであれば、１インチ＝２５．４ミリメートルとすると、１ラインの幅Ｗは、
Ｗ  ＝  ２．５４  ÷  ６００  ≒０．０４２ミリメートル
となる。従って、０．０４２ミリメートルを１ラインあたりの周期Ｔで割れば、読取速度が求められ、この読取速度に合わせてランプ７を移動させれば、ランプ７と読み取り中のラインの距離は変わらない。従って、各ラインの蓄積光量を均一化することができる。
【００６３】
更に、原稿搬送部３により原稿を読み取る場合も同様に、読取速度と原稿搬送速度とを一致させれば、各ラインの蓄積光量を等しくすることができる。
【００６４】
具体的に、読取速度とランプ移動速度を一致させるために、制御部は、巻取モータＭ４の回転速度を制御すればよい。又、読取速度と原稿搬送速度を一致させる場合は、読取制御部９が原稿搬送制御部８に理想の原稿搬送速度を指示し、原稿搬送制御部８のＣＰＵ８１が、原稿搬送モータＭ３の回転速度を制御すればよい。例えば、巻取モータＭ４と、原稿搬送モータＭ３にステッピングモータを用いるならば、各モータに入力するパルスの速度を変更すればよい。
【００６５】
要するに、読取制御部９は、巻取モータＭ４を制御して、１ライン分の幅を、調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に、ランプ７の移動速度を調整する。又、読取制御部９は、原稿搬送部３で搬送される原稿を読み取る場合、ランプ７を読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス４１ａの下方）に固定させるとともに、原稿搬送モータＭ３を制御して、原稿搬送速度を、１ライン分の幅を調整後の１ラインあたりの読み取り周期で除した速度に調整する。
【００６６】
更に、本実施形態のスキャナ１は、クロック発振器９６の発振回路が生成するクロック信号ＣＬＫ１のクロック周波数が、温度によって変動することを少なくするため、インバータ９５冷却専用の冷却ファン９９が設けられる。この冷却ファン９９により、インバータ９５の自己発熱によるクロック周波数（発振周波数）の変動を抑えることができる。即ち、画像読取部４は、インバータ９５を冷却するための冷却ファン９９を備える。
【００６７】
次に、図６に基づき、従来のように、１ラインあたりの周期Ｔを固定した場合と、本発明を実施した場合の１ラインあたりの周期Ｔの変化を説明する。尚、図６（ａ）と（ｃ）において縦軸はランプ７の光量、横軸は時間、Ｔで示す期間は、１ラインあたりの周期を示し、各周期Ｔは同じ長さ（時間）である。
【００６８】
本実施形態の画像読取部４のランプ７は、上述したように、インバータ９５を利用して、冷陰極管、キセノンランプ、蛍光ランプ等の放電を利用したランプ７により原稿に光を照射する。この周期Ｔの間に、イメージセンサ４６は、ランプ７の光を電荷に変換し、１ライン分の電荷を蓄積する。
【００６９】
そして、一般に、クロック発振器９６は、例えば、発振用ＩＣにコンデンサや抵抗を接続したり、ＬＣ発振回路、水晶発振回路、ＲＣ発振回路等の発振を利用してクロックを生成するが、発振周波数を決定づける素子として、コンデンサ、抵抗、コイル等の素子が用いられる。各素子の定数（例えば、静電容量や抵抗値）は、公差を有し、又、温度によって変化する。特に、インバータ９５は流れる電流のジュール熱により、自己発熱し、素子の定数を変化させてしまう。従って、クロック発振器９６のクロック周波数（発振周波数）を固定することができない。
【００７０】
ここで、１ラインあたりの周期Ｔが固定されていれば、スキャナの設計時や製造時等に設定を行っても、クロック発振器９５のクロック周波数に変動があれば、図６（ａ）に示すように、各周期Ｔにおける蓄積光量（光量の合計）が各周期Ｔによって異なることになる。特に、青色成分は、ランプ７の発光後、直ぐに失われてしまい（残光特性が悪い）、この結果、例えば、ベタ塗りの同一濃度の原稿を読み取ったとしても、イメージセンサ４６の光電変換素子に蓄積される電荷量が異なってしまう。そうすると、１ラインあたりの蓄積光量の差が周期的に現れ、濃淡差として現れ、画像データには、ランプ７の長手方向に沿った縞（横筋）が現れる。
【００７１】
尚、この横筋の一例を図６（ｂ）に示しておく。そして、このような横筋は、当然、読み取って得られた画像データの画質を低下させ、横筋の発生を防ぐべきである。
【００７２】
そこで、図６（ｃ）に示すように、本実施形態の画像読取部４は、クロック発振器９６のクロック周波数にあわせて、１ラインあたりの周期Ｔを調整して（変化させ）、周期Ｔ内の発光の波の数を、各ラインで一致させる。これにより、各ラインにおいて、ランプ７の蓄積光量を均一化することができ、横筋の発生を防ぐことができる。具体的に、図６（ａ）と（ｃ）の発光の波形は同一であるが、図６（ｃ）では、周期Ｔ内の発光の波数は、各周期Ｔで同一であり、図６（ａ）とは、周期Ｔの時間が異なっている。
【００７３】
尚、図６（ｃ）は、便宜上、１ラインあたりの周期Ｔの始点にランプ７の発光量がゼロである場合を示しているが、この限りではなく、インバータ９５の構成等によって、１ラインあたりの周期Ｔの始点が、発光の波形の途中となってもよい。
【００７４】
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係るスキャナ１の読取制御の流れの一例をまとめて説明する。図７は、本発明の実施形態に係るスキャナ１の読取制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、図７におけるスタートは、コピーの指示等、複写機２に対し、使用者から原稿の読み取りを実行する旨の指示が入力された時点である。
【００７６】
次に、読取制御部９は、冷却ファン９９の回転を開始させるとともに、読取制御部９は、インバータ９５のクロック発振器９６を起動させ、クロック信号ＣＬＫ１を確認して、インバータ９５のクロック周波数を確認する（ステップ♯１）。次に、読取制御部９は、１ラインあたりの周期Ｔと読取周波数を調整後、確定する（ステップ♯２）。更に、読取制御部９は、定められた設定を元に、ランプ７の移動速度（＝原稿搬送速度）を演算する（ステップ♯３）。
【００７７】
次に、原稿搬送部３により原稿読取を行うか確認する（ステップ♯４）。具体的には、複写機２の操作パネル（不図示）への入力確認や、原稿載置トレイ３１に設けられる原稿検知センサ３７を確認して、原稿載置載置トレイに原稿が存在するかを確認する。原稿搬送部３で原稿を搬送して原稿読取を行う場合（ステップ♯４のＹｅｓ）、読取制御部９は、第１移動枠及び第２移動枠を送り読取用コンタクトガラス４１ａの下方に移動させる（ステップ♯５）。そして、読取制御部９は、原稿搬送速度を指示するデータを原稿搬送制御部８に送信する（ステップ♯６）。
【００７８】
そして、画像読取準備が整えば、演算・設定された速度、周期、周波数で、原稿搬送とランプ点灯が開始され、イメージセンサ４６での電荷蓄積及びデータの読み出しが全ラインについて行われ、１枚の原稿について、読み取りが実行される（ステップ♯７）。その後、Ａ／Ｄ変換や画像処理を経て、１枚の原稿のディジタルの画像データが生成される（ステップ♯８）。そして、まだ原稿載置トレイ３１に原稿が残っているか等を原稿検知センサ３７で原稿搬送制御部８が確認し、続けて原稿読取の必要があるかを確認する（ステップ♯９）。あれば、ステップ♯８に戻り、なければ、読み取りを終了する（エンド）
【００７９】
一方、原稿載置トレイ３１に原稿が載置されていないなど、原稿搬送部３により原稿読取を行わない場合（ステップ♯４のＮｏ）、即ち、載置読取用コンタクトガラス４１ｂに載置された原稿を読み取る場合、読取制御部９は、ランプ７を移動させる際のホームポジションに第１移動枠と第２移動枠を移動させ、待機させる（ステップ♯１０）。そして、画像読取の準備が整えば、演算・設定された速度、周期、周波数で、ランプ７の移動と、ランプ点灯が開始され、イメージセンサ４６での電荷蓄積及びデータの読み出しが全ラインについて行われ、１枚の原稿について、読み取りが実行される（ステップ♯１１）。その後、Ａ／Ｄ変換や画像処理を経て、１枚の原稿のディジタルの画像データが生成される（ステップ♯１２）。載置読取用コンタクトガラス４１ｂに載置された原稿を読み取る場合、既に原稿の画像データは取得されているから、再度の読み取り動作は不要であり、処理を終了する（エンド）。
【００８０】
このようにして、本実施形態の構成によれば、制御部（読取制御部９）は、イメージセンサ４６の１ラインあたりの読み取り周期の逆数である読取周波数が、現在のクロック発振器９６のクロック周波数ＣＬＫ１の整数分の１となるように、イメージセンサ４６の読取周波数を調整するので、各ラインの蓄積光量を同じ光量にすることができる。従って、各ラインごとに蓄積光量が異なることに起因する画像データへの横筋（横縞）の発生を防ぐことができる。又、温度や公差により、インバータ９５のクロック周波数（発振周波数）が固定できず変動しても、１ラインあたりの蓄積光量を均等とすることができる。
【００８１】
又、１ラインあたりの周期（読取周波数）に合わせ、ランプ７の移動速度を調整するから、読取速度とランプ７の移動速度を一致させることができ、原稿の読み取り中のラインへの照射光量を、各ラインにおいて均等にすることができる。又、原稿搬送装置（原稿搬送部３）を用いて原稿を読み取る場合、１ラインあたりの周期（読取周波数）に合わせて、原稿の搬送速度を調整するから、読取速度と原稿搬送速度とを一致させることができ、原稿の読み取り中のラインへの照射光量を、各ラインにおいて均等にすることができる。
【００８２】
又、インバータ９５を冷却するためのファン（冷却ファン９９）を備えるので、自己発熱によるインバータ９５のクロック周波数が大きく変動することを防ぐことができる。インバータ９５のクロック周波数が大きく変動すれば、読取周波数をインバータ９５のクロック周波数の整数分の１に調整し難くなるが、冷却によりインバータ９５のクロック周波数の大きな変動を防ぐので、読取周波数の調整が容易になる。又、画像データに横筋（横縞）の発生のない画像形成装置（例えば、複写機２）を提供することができる。即ち、形成される画像が高品質の画像形成装置を提供することができる。
【００８３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、スキャナ等の画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
【図２】実施形態に係る複写機のスキャナ部分の拡大模型的断面図である。
【図３】実施形態に係る複写機の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るスキャナの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る画像読取部の蓄積光量の均一化の構成の一例を説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）は、画像読取における１ラインあたりの蓄積光量が異なる場合を示し、（ｂ）は、１ラインあたりの蓄積光量が異なる場合の横筋の一例を示し、（ｃ）は画像読取における１ラインあたりの蓄積光量を一致させる場合を示す。
【図７】実施形態に係るスキャナの読取制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１      スキャナ（画像読取装置）    ２      複写機（画像形成装置）
３      原稿搬送部（原稿搬送装置）  ４      画像読取部
７      ランプ                      ４１ｂ  載置読取用コンタクトガラス（原稿台）
４２ａ  第１移動枠（駆動機構の一部）４３    ワイヤ（駆動機構の一部）
４４    巻取ドラム（駆動機構の一部）４６    イメージセンサ
９      読取制御部（制御部）        ９５    インバータ
９６    クロック発振器              ９９    冷却ファン（ファン）
Ｍ３    原稿搬送モータ              Ｍ４    巻取モータ（モータ、駆動機構の一部）
【図１】
2010010792.tif 000003
【図２】
2010010792.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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