(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯端末のユーザの位置を把握する。【解決手段】携帯端末１００は撮像した画像から透かしＩＤを抽出し、ユーザＩＤとともに位置測位サーバ２００に送信する。そして、位置測位サーバ２００は、受信した透かしＩＤおよびユーザＩＤを元に、予め格納している透かしＩＤおよび場所特定情報を照合することにより、携帯端末１００のユーザの存在位置を判断する。この場合、特定された所定の場所に、ユーザＩＤにより特定されるユーザが存在することを判断することが好ましい。【選択図】図１
2010263482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システムであって、
前記携帯端末は、
不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記位置測位サーバは、
前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、
前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする位置測位システム。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、
当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、
当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置測位システム。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記ユーザの操作により、前記ユーザの前記存在位置に設置されたディスプレイ上の前記画像を撮像し、
前記場所特定情報は、前記ディスプレイが設置された場所を特定し、
前記判断手段は、前記ディスプレイが設置された場所に前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の位置測位システム。
【請求項４】
前記ディスプレイは、所定の交通手段内に設置されており、
前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が前記透かし情報と対応付けられて格納されており、
前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記交通手段特定情報を照合することにより、前記所定の交通手段内に前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の位置測位システム。
【請求項５】
前記ディスプレイは、所定の交通手段における出発地に設置されており、
前記送信手段は、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報を前記位置測位サーバに送信し、
前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、前記出発地を特定する出発地特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、前記透かし情報と対応付けられて格納されており、
前記受信手段は、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記撮像時刻特定情報を受信し、
前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報、前記ユーザ特定情報、および前記撮像時刻特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報、前記交通手段特定情報、前記出発地特定情報、前記出発時刻特定情報、および前記目的地特定情報を照合することにより、前記出発地より前記目的地に向かって前記出発時刻に出発する前記所定の交通手段に前記ユーザが搭乗予定であることを判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の位置測位システム。
【請求項６】
前記画像は、動画である、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の位置測位システム。
【請求項７】
前記画像は、静止画である、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の位置測位システム。
【請求項８】
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における前記携帯端末であって、
不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における前記位置測位サーバであって、
前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、
前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする位置測位サーバ。
【請求項１０】
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における位置測位方法であって、
前記位置測位サーバの格納手段に、不可視な透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納されており、
前記携帯端末の撮像手段が、前記透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像ステップと、
前記携帯端末の抽出手段が、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出ステップと、
前記携帯端末の送信手段が、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信ステップと、
前記位置測位サーバの受信手段が、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信ステップと、
前記位置測位サーバの判断手段が、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断ステップと、
を備えることを特徴とする位置測位方法。
【請求項１１】
前記判断ステップでは、前記判断手段が、
前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、
当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、
当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の位置測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話の位置測位方法としてGPSによる位置測位が実現されている。しかし、屋内や地下においては、衛星との通信が困難となるため、必ずしもGPS位置測位が成功するとは限らない。これを解決するための方法として、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段により位置測位を行う方法が提案されているが、これらの場合には、特殊なデバイスが必要という更なる問題点が生じる。また、バーコード、QRコード等の映像処理による屋内位置測位も可能と思われるが、これらの場合には、コード情報が記述された被写体とカメラとの間の距離に制限があり、被写体がカメラから遠い場所に設置され、ユーザの手が届かないような場合には利用できないという問題がある。
【０００３】
また、従来、例えば非特許文献１、２に示すように、カメラ付き携帯電話機を用いてアナログ画像とデジタル情報とを連携させるモバイル電子透かし技術が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】中村高雄他、SFPSS法に基づくリアルタイム検出可能な映像向けモバイル電子透かし、情報処理学会論文誌、Vol.49、No.6、pp.1885-1895、2008年6月
【非特許文献２】中村高雄他、リアルタイム検出可能な動画向けモバイル電子透かし、第13回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ、2005年11月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１、２のような従来技術では、携帯電話機のユーザ個人を特定することはできない。このため、従来のモバイル電子透かし技術を用いる場合には、アナログ画像に連携されたデジタル情報を取得したとしても、携帯電話機のユーザ個人の位置を把握することまではできない。
【０００６】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたもので、携帯端末のユーザの位置を把握することが可能な位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の位置測位システムは、携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システムであって、前記携帯端末は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、を備え、前記位置測位サーバは、前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の携帯端末は、前記位置測位システムにおける前記携帯端末であって、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の位置測位サーバは、前記位置測位システムにおける前記位置測位サーバであって、前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の位置測位方法は、前記位置測位システムにおける位置測位方法であって、前記位置測位サーバの格納手段に、不可視な透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納されており、前記携帯端末の撮像手段が、前記透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像ステップと、前記携帯端末の抽出手段が、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出ステップと、前記携帯端末の送信手段が、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信ステップと、前記位置測位サーバの受信手段が、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信ステップと、前記位置測位サーバの判断手段が、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明の位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法によれば、携帯端末は撮像した画像から透かし情報を抽出し、ユーザ特定情報とともに位置測位サーバに送信する。そして、位置測位サーバは、受信した透かし情報およびユーザ特定情報を元に、予め格納している透かし情報および場所特定情報を照合することにより、携帯端末のユーザの存在位置を判断する。
【００１２】
この場合に、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断することが好ましい。
【００１３】
以上により、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記撮像手段は、前記ユーザの操作により、前記ユーザの前記存在位置に設置されたディスプレイ上の前記画像を撮像し、前記場所特定情報は、前記ディスプレイが設置された場所を特定し、前記判断手段は、前記ディスプレイが設置された場所に前記ユーザが存在することを判断する、ことが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、ユーザの操作により撮像される画像はユーザの存在位置に設置されたディスプレイ上で表示されるものである。また、当該画像に予め埋め込まれている不可視な透かし情報は、当該ディスプレイが設置された場所を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されているため、判断手段は、当該ディスプレイが設置された場所に当該ユーザが存在することを判断することができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記ディスプレイは、所定の交通手段内に設置されており、前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が前記透かし情報と対応付けられて格納されており、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記交通手段特定情報を照合することにより、前記所定の交通手段内に前記ユーザが存在することを判断しても良い。
【００１７】
この発明によれば、判断手段は、ユーザが所定の交通手段内に存在することを判断することができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記ディスプレイは、所定の交通手段における出発地に設置されており、前記送信手段は、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報を前記位置測位サーバに送信し、前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、前記出発地を特定する出発地特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、前記透かし情報と対応付けられて格納されており、前記受信手段は、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記撮像時刻特定情報を受信し、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報、前記ユーザ特定情報、および前記撮像時刻特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報、前記交通手段特定情報、前記出発地特定情報、前記出発時刻特定情報、および前記目的地特定情報を照合することにより、前記出発地より前記目的地に向かって前記出発時刻に出発する前記所定の交通手段に前記ユーザが搭乗予定であることを判断しても良い。
【００１９】
この発明によれば、判断手段は、ユーザが所定の出発地、目的地、および出発時刻の交通手段に搭乗予定であることを判断することができる。
【００２０】
また、本発明においては、前記画像は、動画であっても良い。
【００２１】
本発明の思想は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像が動画である場合に適用することができる。
【００２２】
また、本発明においては、前記画像は、静止画であっても良い。
【００２３】
本発明の思想は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像が静止画である場合に適用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することが可能な位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】位置測位システム１の構成概要図である。
【図２】携帯端末１００および位置測位サーバ２００のハードウェア構成図である。
【図３】携帯端末１００の構成概要図である。
【図４】ディスプレイ４００上に流れている画像に透かしＩＤが埋め込まれる様子（図４（Ａ））、および当該画像から透かしＩＤを抽出する様子（図４（Ｂ））を示す図である。
【図５】位置測位サーバ２００の構成概要図である。
【図６】本実施形態において、位置測位サーバ２００の格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。
【図７】本実施形態において、位置測位サーバ２００の格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。
【図８】位置測位システム１により行われる動作を示すフローチャートである。
【図９】応用例１において、位置測位サーバ２００の格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。
【図１０】応用例２において、位置測位サーバ２００の格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明にかかる位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２７】
（位置測位システム１の全体構成）
まず、本発明の実施形態に係る位置測位システム１の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、位置測位システム１の構成概要図である。図１に示すように、位置測位システム１は、携帯端末１００および位置測位サーバ２００を含んで構成され、携帯端末１００と位置測位サーバ２００とは例えばインターネット等の通信ネットワーク３００により互いに通信可能に接続されている。携帯端末１００はユーザにより操作される例えば携帯電話機、ＰＤＦ、ノートパソコン等であり、位置測位サーバ２００は携帯端末１００のユーザの位置を判断するためのものである。位置測位システム１では、以下で詳細に説明するように、ディスプレイ４００の画面をユーザが携帯端末１００を用いて画面キャプチャすることによって、位置測位サーバ２００は携帯端末１００のユーザの位置を把握することが可能となる。なお、ディスプレイ４００は複数のディスプレイ４００Ａやディスプレイ４００Ｂ等の総称である。以下、位置測位システム１の各構成要素について詳細に説明する。
【００２８】
（携帯端末１００の構成）
まず、携帯端末１００について詳細に説明する。図２は携帯端末１００のハードウェア構成図である。図２に示すように、携帯端末１００は、物理的には、ＣＰＵ１１、主記憶装置であるＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３、操作ボタンなどの入力デバイス１４、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどの出力デバイス１５、位置測位サーバ２００との間でデータの送受信を行う通信モジュール１６、メモリディバイス等の補助記憶装置１７を備えて構成される。後述する携帯端末１００の各機能は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１１の制御の元で入力デバイス１４、出力デバイス１５、通信モジュール１６を動作させると共に、主記憶装置１２，１３や補助記憶装置１７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２９】
図３は、携帯端末１００の構成概要図である。図３に示しように、携帯端末１００は、機能的には、カメラ１１０（特許請求の範囲の「撮像手段」に相当）、画面キャプチャアプリ１２０（特許請求の範囲の「抽出手段」に相当）、および送信部１３０（特許請求の範囲の「送信手段」に相当）を備えて構成される。
【００３０】
カメラ１１０は、携帯端末１００に取り付けられている撮像装置である。カメラ１１０は、ユーザの操作により、図１に示したディスプレイ４００上の画像を撮像する。ディスプレイ４００は、図１に示すように、ユーザの存在位置に設置されている。ディスプレイ４００上に表示されている画像には、不可視な透かしＩＤ（特許請求の範囲の「透かし情報」に相当）が予め埋め込まれている。当該画像は、動画でも良く、静止画でも良い。カメラ１１０は、当該撮像した画像データを画面キャプチャアプリ１２０に出力する。なお、図示はしないが、カメラ１１０は携帯端末１００内の撮像装置であっても良く、携帯端末１００の外部に設置され携帯端末１００と通信可能に接続された撮像装置であっても良い。
【００３１】
画面キャプチャアプリ１２０は、カメラ１１０より画像データを入力すると、当該画像データより、透かしＩＤを抽出するものである。画面キャプチャアプリ１２０は、当該抽出した透かしＩＤを送信部１３０に出力する。
【００３２】
図４は、ディスプレイ４００上に流れている画像（この場合は動画）に透かしＩＤが埋め込まれる様子（図４（Ａ））、および当該画像から透かしＩＤを抽出する様子（図４（Ｂ））を示す図である。図４（Ａ）に示すように、透かしＩＤを誤り訂正および検出符号化し、符号語をスペクトラム拡散変調した後に、2次元パターンに変換して透かしパターンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を生成する。そして、劣化の程度や耐性のバランスを制御する透かし強度で透かしパターンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を増幅し、動画像の各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４等に対して重畳して埋め込みを行なう。各透かしパターンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等は、例えば「００１」の値を有する。図４（Ｂ）に示すように、カメラ１１０による動画キャプチャによって連続的に得られるキャプチャフレーム画像Ｃ１，Ｃ２等に対し、例えば高速処理可能な矩形領域抽出アルゴリズムを適用して、ディスプレイ装置の表示領域をキャプチャフレーム画像中から検出対象領域Ｋ１等として抽出する。そして、この検出対象領域Ｋ１等から、例えば「００１」の値を有する透かしＩＤを抽出する。
【００３３】
図３に戻り、送信部１３０は、画面キャプチャアプリ１２０より透かしＩＤを入力し、当該携帯端末１００のユーザのユーザＩＤ（特許請求の範囲の「ユーザ特定情報」に相当）とともに位置測位サーバ２００に送信するものである。ユーザＩＤは携帯端末１００のユーザを特定するための情報であり、例えば携帯通信のプロバイダ（図示せず）や位置測位サーバ２００との間での事前のユーザ登録により、携帯端末１００のユーザ毎に予め提供され、携帯端末１００内の格納手段（図示せず）に予め格納されるものである。なお、前述した画面キャプチャアプリ１２０も上記の事前ユーザ登録により携帯端末１００に予め提供されるものである。
【００３４】
（位置測位サーバ２００の構成）
続いて、位置測位サーバ２００について詳細に説明する。図２は位置測位サーバ２００のハードウェア構成図である。図２に示すように、位置測位サーバ２００は、物理的には、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３等の主記憶装置、キーボード及びマウス等の入力デバイス２４、ディスプレイ等の出力デバイス２５、携帯端末１００との間でデータの送受信を行う通信モジュール２６、ハードディスク等の補助記憶装置２７などを含む通常のコンピュータシステムとして構成される。後述する位置測位サーバ２００の各機能は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ２１の制御の元で入力デバイス２４、出力デバイス２５、通信モジュール２６を動作させると共に、主記憶装置２２，２３や補助記憶装置２７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３５】
図５は、位置測位サーバ２００の構成概要図である。図５に示すように、位置測位サーバ２００は、機能的には、格納部２１０（特許請求の範囲の「格納手段」に相当）、受信部２２０（特許請求の範囲の「受信手段」に相当）、および判断部２３０（特許請求の範囲の「判断手段」に相当）を備えて構成される。
【００３６】
格納部２１０は、透かしＩＤおよび場所特定情報を対応付けて格納するものである。場所特定情報は所定の場所を特定する情報である。図６は、格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。図６に示すように、例えば、透かしＩＤ「００１」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「横浜地下街入口」を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしＩＤ「００２」は「海」の映像に埋め込まれており、「横浜地下街中央」を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されている。「横浜地下街入口」や「横浜地下街中央」を表す場所特定情報は、ディスプレイ４００が設置された場所、つまり透かしＩＤ「００１」や「００２」が埋め込まれた「ゴルフ」や「海」の画像が流れている場所を特定する。
【００３７】
また、格納部２１０は、図７に示すようなユーザ管理データベースを格納する。すなわち、図７に示すように、ユーザ管理データベースには、ユーザのＩＤと関連情報とが互いに対応付けられて格納されている。例えば、ユーザＩＤ「ＵＩＤ００１」のユーザは、性別が「男」であり、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前「山田太郎」のユーザである。また、例えば、ユーザＩＤ「ＵＩＤ００２」のユーザは、性別が「女」であり、「bbb@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前「山田花子」のユーザである。
【００３８】
図５に戻り、受信部２２０は、携帯端末１００の送信部１３０より、透かしＩＤおよびユーザＩＤを受信するものである。受信部２２０は、当該受信した透かしＩＤおよびユーザＩＤを判断部２３０に出力する。
【００３９】
判断部２３０は、受信部２２０より入力した透かしＩＤおよびユーザＩＤを元に、格納部２１０に対応付けられて格納された透かしＩＤおよび場所特定情報（図６）を照合することにより、ユーザの存在位置を判断するものである。具体的には、判断部２３０は、まず、受信部２２０より入力した透かしＩＤと一致する透かしＩＤを格納部２１０から検索する。次に、判断部２３０は、当該検索した透かしＩＤと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出する。次に、判断部２３０は、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部２２０より入力したユーザＩＤにより特定されるユーザが存在することを判断する。
【００４０】
例えば、判断部２３０が受信部２２０より「００１」の透かしＩＤおよび「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤを入力したとする。この場合に、判断部２３０は、図６に示したような透かしＩＤと場所との対応表を検索し、「００１」の透かしＩＤなら、「横浜地下街入口」を特定する場所特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部２３０は、図７に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「ＵＩＤ００１」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。そして、判断部２３０は、ユーザ「山田太郎」が「横浜地下街入口」に存在することを判断する。上述したように、「横浜地下街入口」を表す場所特定情報は、透かしＩＤ「００１」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ４００が設置された場所を特定する。このため、判断部２３０は、「００１」の透かしＩＤおよび「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤを一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「横浜地下街入口」に設置されたディスプレイ４００の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「横浜地下街入口」であることを判断することができる。
【００４１】
なお、以上の説明において、図４（Ａ）に示したような透かしＩＤを画像に埋め込む処理は位置測位サーバ２００側で行っても良く、図示はしないが透かしＩＤ埋め込み処理のための別途のサーバ装置を更に設けても良い。または、各地点で映像を流す業者（例えば放送事業者や有線放送事業者等）におけるサーバ装置で透かしＩＤ埋め込み処理を行っても良い。なお、透かしＩＤ埋め込み処理を位置測位サーバ２００側で行わない場合には、透かしＩＤと場所との対応関係を位置測位サーバ２００に知らせる必要がある。
【００４２】
（位置測位システム１の動作）
続いて、位置測位システム１により行われる動作（特許請求の範囲の「位置測位方法」に相当）について、図８を参照しながら説明する。図８は位置測位システム１により行われる動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作説明においては、図４（Ａ）に示したような透かしＩＤ埋め込み処理は事前に行われており、位置測位サーバ２００は透かしＩＤと場所との対応関係を例えば図６のように、そしてユーザのＩＤと属性との対応関係を例えば図７のように、把握済みであることを前提とする。
【００４３】
最初に、携帯端末１００のカメラ１１０が、ユーザの操作により、ディスプレイ４００上の画像を撮像する。ディスプレイ４００上に表示されている画像には、上述したように、不可視な透かしＩＤが予め埋め込まれている。カメラ１１０は、当該撮像した画像データを画面キャプチャアプリ１２０に出力する（ステップＳ１、特許請求の範囲の「撮像ステップ」に相当）。
【００４４】
次に、携帯端末１００の画面キャプチャアプリ１２０が、カメラ１１０より画像データを入力すると、当該画像データより、透かしＩＤを抽出する。画面キャプチャアプリ１２０は、当該抽出した透かしＩＤを送信部１３０に出力する（ステップＳ２、特許請求の範囲の「抽出ステップ」に相当）。
【００４５】
次に、携帯端末１００の送信部１３０が、画面キャプチャアプリ１２０より透かしＩＤを入力し、当該携帯端末１００のユーザのユーザＩＤとともに位置測位サーバ２００に送信する（ステップＳ３、特許請求の範囲の「送信ステップ」に相当）。
【００４６】
次に、位置測位サーバ２００の受信部２２０が、携帯端末１００の送信部１３０より、透かしＩＤおよびユーザＩＤを受信する。受信部２２０は、当該受信した透かしＩＤおよびユーザＩＤを判断部２３０に出力する（ステップＳ４、特許請求の範囲の「受信ステップ」に相当）。
【００４７】
次に、位置測位サーバ２００の判断部２３０が、受信部２２０より入力した透かしＩＤおよびユーザＩＤを元に、格納部２１０に対応付けられて格納された透かしＩＤおよび場所特定情報（図６）を照合することにより、ユーザの存在位置を判断する。具体的には、判断部２３０は、まず、受信部２２０より入力した透かしＩＤと一致する透かしＩＤを格納部２１０から検索する。次に、判断部２３０は、当該検索した透かしＩＤと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出する。次に、判断部２３０は、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部２２０より入力したユーザＩＤにより特定されるユーザが存在することを判断する（ステップＳ５、特許請求の範囲の「判断ステップ」に相当）。
【００４８】
（位置測位システム１の作用及び効果）
続いて、本実施形態の位置測位システム１における作用及び効果について説明する。本実施形態の位置測位システム１によれば、携帯端末１００は撮像した画像から透かしＩＤを抽出し、ユーザＩＤとともに位置測位サーバ２００に送信する。そして、位置測位サーバ２００は、受信した透かしＩＤおよびユーザＩＤを元に、予め格納している透かしＩＤおよび場所特定情報を照合することにより、携帯端末１００のユーザの存在位置を判断する。
【００４９】
この場合に、判断部２３０は、受信部２２０より受信した透かしＩＤと一致する透かしＩＤを格納部２１０から検索し、当該検索した透かしＩＤと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部２２０より受信したユーザＩＤにより特定されるユーザが存在することを判断することが好ましい。
【００５０】
以上により、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ユーザの操作により撮像される画像はユーザの存在位置に設置されたディスプレイ４００上で表示されるものである。また、当該画像に予め埋め込まれている不可視な透かしＩＤは、当該ディスプレイ４００が設置された場所を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されているため、判断部２３０は、当該ディスプレイ４００が設置された場所に当該ユーザが存在することを判断することができる。
【００５２】
また、本実施形態は、不可視な透かしＩＤが予め埋め込まれている画像が動画である場合でも、静止画である場合でも、適用することができる。
【００５３】
（応用例１）
引き続き、本実施形態の応用例について説明する。この応用例においては、ディスプレイ４００は、所定の交通手段内に設置されている。「所定の交通手段」とは、例えば列車、電車、バス等である。つまり、この応用例におけるディスプレイ４００は、列車等の交通手段内にて広告等の画像を流す表示装置である。
【００５４】
位置測位サーバ２００の格納部２１０には、上記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が透かしＩＤと対応付けられて格納されている。図９は、格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。図９に示すように、例えば、透かしＩＤ「００１」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしＩＤ「００２」は「海」の映像に埋め込まれており、「品川出発時刻が12:00である品川発三崎行電車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられて格納されている。なお、交通手段特定情報は、上記の実施形態の説明における場所特定情報に相当するものでもある。
【００５５】
位置測位サーバ２００の判断部２３０は、受信部２２０より入力した透かしＩＤおよびユーザＩＤを元に、格納部２１０に対応付けられて格納された透かしＩＤおよび交通手段特定情報（図９）を照合することにより、ユーザの存在位置、ユーザが乗車している交通手段、その他当該交通手段に関連した事項を判断することができる。具体的には、判断部２３０は、まず、受信部２２０より入力した透かしＩＤと一致する透かしＩＤを格納部２１０から検索する。次に、判断部２３０は、当該検索した透かしＩＤと対応付けられて格納された交通手段特定情報を抽出する。次に、判断部２３０は、当該抽出した交通手段特定情報により特定される所定の交通手段に、受信部２２０より入力したユーザＩＤにより特定されるユーザが乗車していることを判断する。
【００５６】
例えば、判断部２３０が受信部２２０より「００１」の透かしＩＤおよび「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤを入力したとする。この場合に、判断部２３０は、図９に示したような透かしＩＤと交通手段との対応表を検索し、「００１」の透かしＩＤなら、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部２３０は、図７に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「ＵＩＤ００１」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。そして、判断部２３０は、ユーザ「山田太郎」が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」に乗車していることを判断する。上述したように、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を表す交通手段特定情報は、透かしＩＤ「００１」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ４００が設置された交通手段を特定する。このため、判断部２３０は、「００１」の透かしＩＤおよび「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤを一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」に設置されたディスプレイ４００の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」内であることを判断することができる。
【００５７】
（応用例２）
引き続き、本実施形態の他の応用例について説明する。この応用例においては、ディスプレイ４００は、所定の交通手段における出発地に設置されている。「所定の交通手段における出発地」とは、例えば空港の搭乗口、列車や電車駅の乗り場、バスターミナルの乗り場等である。つまり、この応用例におけるディスプレイ４００は、例えば空港の搭乗口にて搭乗情報等の画像を流す表示装置である。
【００５８】
携帯端末１００の送信部１３０は、画面キャプチャアプリ１２０より透かしＩＤを入力すると、当該入力した透かしＩＤを、携帯端末１００のユーザのユーザＩＤおよび当該画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報とともに、位置測位サーバ２００に送信する。
【００５９】
位置測位サーバ２００の格納部２１０には、上記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、上記出発地を特定する出発地特定情報と、当該出発地より出発する当該所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、当該出発地より出発する当該所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、透かしＩＤと対応付けられて格納されている。図１０は、格納部２１０に格納されている情報の様子を示す。図１０に示すように、例えば、透かしＩＤ「００１」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「Ａ航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、「羽田空港の搭乗口１０」を特定する出発地特定情報、「１０：１０」を特定する出発時刻特定情報、および「千歳空港」を特定する目的地特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしＩＤ「００２」は「海」の映像に埋め込まれており、「Ｂ航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、「羽田空港の搭乗口２０」を特定する出発地特定情報、「１１：４５」を特定する出発時刻特定情報、および「那覇空港」を特定する目的地特定情報に対応付けられて格納されている。なお、出発地特定情報は、上記の実施形態の説明における場所特定情報に相当するものでもある。
【００６０】
位置測位サーバ２００の受信部２２０は、携帯端末１００の送信部１３０より、透かしＩＤおよびユーザＩＤとともに、上記撮像時刻特定情報を受信する。受信部２２０は、当該受信した透かしＩＤ、ユーザＩＤ、および撮像時刻特定情報を判断部２３０に出力する。
【００６１】
位置測位サーバ２００の判断部２３０は、受信部２２０より入力した透かしＩＤ、ユーザＩＤ、および撮像時刻特定情報を元に、格納部２１０に対応付けられて格納された透かしＩＤ、交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報（図１０）を照合することにより、当該出発地より当該目的地に向かって当該出発時刻に出発する当該交通手段に当該ユーザが搭乗予定であることを判断することができる。具体的には、判断部２３０は、まず、受信部２２０より入力した透かしＩＤと一致する透かしＩＤを格納部２１０から検索する。次に、判断部２３０は、当該検索した透かしＩＤと対応付けられて格納された交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を抽出する。ここで、判断部２３０は、受信部２２０より入力した撮像時刻特定情報と格納部２１０に格納された出発時刻特定情報とを比較し、撮像時刻特定情報による時刻が出発時刻特定情報による時刻より前である場合のみに、上記抽出した交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を正当なものと認定する。次に、判断部２３０は、当該正当なものと認定した交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報により特定される当該交通便に、受信部２２０より入力したユーザＩＤにより特定されるユーザが搭乗予定であることを判断する。
【００６２】
例えば、判断部２３０が受信部２２０より「００１」の透かしＩＤ、「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤ、および「１０：００」の撮像時刻特定情報を入力したとする。この場合に、判断部２３０は、図１０に示したような透かしＩＤと交通手段との対応表を検索し、「００１」の透かしＩＤなら、「羽田空港の搭乗口１０」より「千歳空港」に向かって「１０：１０」に出発する「Ａ航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部２３０は、図７に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「ＵＩＤ００１」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。また、判断部２３０は、撮像時刻である「１０：００」が出発時刻の「１０：１０」より前であるため、上記の交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を正当なものとして抽出する。そして、判断部２３０は、ユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口１０」より「千歳空港」に向かって「１０：１０」に出発する「Ａ航空社の飛行機」に搭乗予定であることを判断する。上述したように、「羽田空港の搭乗口１０」を特定する出発地特定情報は、透かしＩＤ「００１」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ４００が設置された場所を特定する。このため、判断部２３０は、「００１」の透かしＩＤ、「ＵＩＤ００１」のユーザＩＤ、および「１０：００」の撮像時刻特定情報を一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口１０」に設置されたディスプレイ４００の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「羽田空港の搭乗口１０」であること、またユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口１０」より「千歳空港」に向かって「１０：１０」に出発する「Ａ航空社の飛行機」に搭乗予定であることを判断することができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、図６に示したように、透かしＩＤ毎に画像を異ならせる例を示したが、これに限られることなく、同じ画像に異なる透かしＩＤを埋め込むことにより、同じ画像が表示される場合でも、異なる場所を表すようにしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１…位置測位システム、１００…携帯端末、１１０…カメラ、１２０…画面キャプチャアプリ、１３０…送信部、２００…位置測位サーバ、２１０…格納部、２２０…受信部、２３０…判断部、３００…通信ネットワーク、４００…ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010263482.tif 000010
【図１０】
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【図４】
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