(57)【要約】      （修正有）【課題】カートンの形成にマンドレルを使用するものであるが、それほど高さを必要としないカートン形成装置を提供する。【解決手段】カートン形成装置は、ブランクシート受入ステーションで、ブランクシート２の第２パネル１２を吸着してバケットの底に着座させ、バケット２２の側壁により第１パネル１１と第３パネル１３を第２パネル１２の両側に立ち上がらせた状態にする。ブランクシート２の第４パネル１４は、胴部糊付けステーションに移動する過程で固定ガイドに当たり、第２パネルと平行になるように折り曲げられる。胴部糊付けステーションには胴部糊付け用マンドレル４５と胴部糊付け装置が配置され、フラップ糊付けステーションにはフラップ糊付け用マンドレル６１とフラップ糊付け装置が配置されている。【選択図】図１
2010240980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の長辺側で連設された、カートン胴部を構成するパネル群を有し、前記パネル群は、起函状態で互いに向き合う第１パネル及び第３パネルと、前記第１パネルと前記第３パネルが向き合う方向と直交する方向において互いに向き合う第２パネル及び第４パネルを含み、前記第１から第４までの各パネルの短辺側にフラップが連設されているブランクシートからカートンを形成する装置であって、
ブランクシート受入ステーション、胴部糊付けステーション、及びフラップ糊付けステーションをこの順序で移動するバケットを備え、
前記ブランクシート受入ステーションには、前記ブランクシートの前記第２パネルを吸着して当該第２パネルを前記バケットの底に着座させ、当該バケットの側壁により前記第１パネルと前記第３パネルが前記第２パネルの両側に立ち上がった状態にするブランクシート着座装置が配置され、
前記ブランクシート受入ステーションと前記胴部糊付けステーションの間には、移動する前記第４パネルに接触して、当該第４パネルを前記第２パネルと平行になるように折り曲げる固定ガイドが配置され、
前記胴部糊付けステーションには、前記ブランクシートの、前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間に挿入される胴部糊付け用マンドレルと、前記第１パネルの端と前記第４パネルの端の間を糊付けして胴部を形成する胴部糊付け装置が配置され、
前記フラップ糊付けステーションには、前記胴部に挿入されるフラップ糊付け用マンドレルと、前記胴部の一端のフラップ群を所定順序で折り込み、糊付けするフラップ糊付け装置が配置されていることを特徴とするカートン形成装置。
【請求項２】
前記胴部糊付けステーションには前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押す胴部形状補整装置が配置され、前記胴部形状補整装置が前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押して前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後、当該空間に前記胴部糊付け用マンドレルが挿入されることを特徴とする請求項１に記載のカートン形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカートン形成装置を用いて、矩形の長辺側で連設された、カートン胴部を構成するパネル群を有し、前記パネル群は、起函状態で互いに向き合う第１パネル及び第３パネルと、前記第１パネルと前記第３パネルが向き合う方向と直交する方向において互いに向き合う第２パネル及び第４パネルを含み、前記第１から第４までの各パネルの短辺側にフラップが連設されているブランクシートからカートンを形成する方法であって、
前記ブランクシート受入ステーションにおいて、前記ブランクシートの前記第２パネルを、前記ブランクシート着座装置により前記バケットの底に着座させ、当該バケットの側壁により前記第１パネルと前記第３パネルが前記第２パネルの両側に立ち上がった状態にした後、前記バケットを前記胴部糊付けステーションに送る工程と、
前記バケットを前記胴部糊付けステーションに送る過程で、前記第４パネルを前記固定ガイドに接触させて、前記第２パネルと平行になるよう前記第４パネルを折り曲げる工程と、
前記胴部糊付けステーションに到着した前記ブランクシートの、前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間に前記胴部糊付け用マンドレルを挿入し、前記胴部糊付け装置により前記第１パネルの端と前記第４パネルの端の間を糊付けして胴部を形成した後、前記胴部糊付け用マンドレルを引き抜いて、前記バケットを前記フラップ糊付けステーションに送る工程と、
前記フラップ糊付けステーションに到着した前記胴部にフラップ糊付け用マンドレルを挿入し、前記フラップ糊付け装置により前記フラップ群を所定順序で折り込み、糊付けして、カートン形状を形成した後、前記フラップ糊付け用マンドレルを引き抜いて、前記バケットを次ステーションに送る工程と、
を順次遂行することを特徴とするカートン形成方法。
【請求項４】
前記胴部糊付けステーションは前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押す胴部形状補整装置を備え、前記胴部形状補整装置が前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押して前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後、当該空間に前記胴部糊付け用マンドレルが挿入されることを特徴とする請求項４に記載のカートン形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカートン形成装置及びカートン形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール紙や厚紙からなるカートンは物流に欠かせない存在である。カートンを形成する装置や方法はこれまでにも数多く提案されている。特許文献１に記載されたものもその一例である。
【０００３】
特許文献１には、カートンの断面に一致する外形を有するマンドレルの周囲にブランクシートのパネルを巻き付け、端パネル同士を固着してカートンの胴部を形成し、次いで側方フラップを折り曲げ、折り曲げられた側方フラップ同士を固着してカートン形状を形成するカートン形成装置及びカートン形成方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置は、ブランクシートのパネルを加圧プレートでマンドレルに押し付けて折り曲げ、さらに、揺動アーム付きの可動組立体でパネルをマンドレルに巻き付けており、さらに、マンドレルに側方フラップを押し付けて折り曲げる作業も同じ場所で行っており、装置の丈が高くなっている。しかしながら、カートンに物品を収納する作業、すなわち箱詰め作業は一般的に作業者の腰の高さあたりでなされるものであり、カートン形成装置のみ飛び抜けて背が高いと、製造ラインとしてのバランスが悪い。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、カートンの形成にマンドレルを使用するものであるが、それほど高さを必要としないカートン形成装置、及びその装置を用いるカートン形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によるカートン形成装置は、矩形の長辺側で連設された、カートン胴部を構成するパネル群を有し、前記パネル群は、起函状態で互いに向き合う第１パネル及び第３パネルと、前記第１パネルと前記第３パネルが向き合う方向と直交する方向において互いに向き合う第２パネル及び第４パネルを含み、前記第１から第４までの各パネルの短辺側にフラップが連設されているブランクシートからカートンを形成する装置であって、ブランクシート受入ステーション、胴部糊付けステーション、及びフラップ糊付けステーションをこの順序で移動するバケットを備え、前記ブランクシート受入ステーションには、前記ブランクシートの前記第２パネルを吸着して当該第２パネルを前記バケットの底に着座させ、当該バケットの側壁により前記第１パネルと前記第３パネルが前記第２パネルの両側に立ち上がった状態にするブランクシート着座装置が配置され、
前記ブランクシート受入ステーションと前記胴部糊付けステーションの間には、移動する前記第４パネルに接触して、当該第４パネルを前記第２パネルと平行になるように折り曲げる固定ガイドが配置され、前記胴部糊付けステーションには、前記ブランクシートの、前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間に挿入される胴部糊付け用マンドレルと、前記第１パネルの端と前記第４パネルの端の間を糊付けして胴部を形成する胴部糊付け装置が配置され、前記フラップ糊付けステーションには、前記胴部に挿入されるフラップ糊付け用マンドレルと、前記胴部の一端のフラップ群を所定順序で折り込み、糊付けするフラップ糊付け装置が配置されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るカートン形成装置は、バケットを用いた通常のコンベア構造、すなわちバケットが複数の作業ステーションを順次移動して行く方式を採用しているから、装置の丈が高くならず、箱詰め作業ラインに組み合わせたときの装置バランスが良い。また、バケットの底にブランクシートを着座させる動きでブランクシートのパネルを２枚立ち上がらせ、さらに、バケットをブランクシート受入ステーションから胴部糊付けステーションに移動させる際、固定ガイドにより１枚のパネルを折り曲げるものであるから、パネルの折り曲げに用いる動力式アームの数を減らすことができ、装置の簡素化と、製造コストの低減という成果が得られる。そして胴部糊付けステーションとフラップ糊付けステーションではマンドレルで形を整えておいて糊付けするものであるから、所期の形状のカートン完成品を得ることができる。
【０００９】
また本発明は、上記構成のカートン形成装置において、前記胴部糊付けステーションには前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押す胴部形状補整装置が配置され、前記胴部形状補整装置が前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押して前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後、当該空間に前記胴部糊付け用マンドレルが挿入されることを特徴としている。
【００１０】
第４パネルは、固定ガイドに当たっただけでは所期の角度、すなわち第２パネルと平行な角度にきちんと折り曲げられることはない。移動する第４パネルが固定ガイドに当たると、第４パネルはなぎ倒され、その道連れになって第３パネルも倒され、第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状が、所期の形状からほど遠いものになってしまう。このような形状の空間に胴部糊付け用マンドレルを挿入することは困難である。上記構成によれば、胴部糊付けステーションに配置された胴部形状補整装置が第４パネルを第３パネルの方向に押して第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後、当該空間に胴部糊付け用マンドレルが挿入されるから、胴部糊付け用マンドレルの挿入を問題なく遂行することができる。
【００１１】
また本発明は、上記構成のカートン形成装置を用いて、矩形の長辺側で連設された、カートン胴部を構成するパネル群を有し、前記パネル群は、起函状態で互いに向き合う第１パネル及び第３パネルと、前記第１パネルと前記第３パネルが向き合う方向と直交する方向において互いに向き合う第２パネル及び第４パネルを含み、前記第１から第４までの各パネルの短辺側にフラップが連設されているブランクシートからカートンを形成する方法であって、前記ブランクシート受入ステーションにおいて、前記ブランクシートの前記第２パネルを、前記ブランクシート着座装置により前記バケットの底に着座させ、当該バケットの側壁により前記第１パネルと前記第３パネルが前記第２パネルの両側に立ち上がった状態にした後、前記バケットを前記胴部糊付けステーションに送る工程と、前記バケットを前記胴部糊付けステーションに送る過程で、前記第４パネルを前記固定ガイドに接触させて、前記第２パネルと平行になるよう前記第４パネルを折り曲げる工程と、前記胴部糊付けステーションに到着した前記ブランクシートの、前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間に前記胴部糊付け用マンドレルを挿入し、前記胴部糊付け装置により前記第１パネルの端と前記第４パネルの端の間を糊付けして胴部を形成した後、前記胴部糊付け用マンドレルを引き抜いて、前記バケットを前記フラップ糊付けステーションに送る工程と、前記フラップ糊付けステーションに到着した前記胴部にフラップ糊付け用マンドレルを挿入し、前記フラップ糊付け装置により前記フラップ群を所定順序で折り込み、糊付けして、カートン形状を形成した後、前記フラップ糊付け用マンドレルを引き抜いて、前記バケットを次ステーションに送る工程と、を順次遂行することを特徴としている。
【００１２】
この方法によると、バケットの底にブランクシートを着座させる動きでブランクシートのパネルを２枚立ち上がらせ、さらに、バケットをブランクシート受入ステーションから胴部糊付けステーションに移動させる際、固定ガイドにより１枚のパネルを折り曲げるといった具合に、ブランクシートの動きを利用してのパネルの折り曲げが多いから、カートン形成に要する時間を短縮することができる。また、胴部糊付けステーションとフラップ糊付けステーションではマンドレルで形を整えておいて糊付けするから、カートンに所期の形状を与えることが容易である。
【００１３】
また本発明は、上記カートン形成方法において、前記胴部糊付けステーションは前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押す胴部形状補整装置を備え、前記胴部形状補整装置が前記第４パネルを前記第３パネルの方向に押して前記第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後、当該空間に前記胴部糊付け用マンドレルが挿入されることを特徴としている。
【００１４】
この方法によると、第１から第４までのパネル群で囲まれる空間の形状を整えた後に胴部糊付け用マンドレルが挿入されるから、胴部糊付け用マンドレルの挿入を問題なく遂行することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、カートン形成装置を箱詰め作業ラインに組み合わせやすいものとし、さらに、カートン形成装置の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。また、カートン形状を所期のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カートン形成装置の概念を説明する斜視図である。
【図２】カートン形成装置の動作を説明する第１の説明図である。
【図３】カートン形成装置の動作を説明する第２の説明図である。
【図４】カートン形成装置の動作を説明する第３の説明図である。
【図５】カートン形成装置の動作を説明する第４の説明図である。
【図６】カートン形成装置の動作を説明する第５の説明図である。
【図７】カートン形成装置の動作を説明する第６の説明図である。
【図８】カートン形成装置の動作を説明する第７の説明図である。
【図９】カートン形成装置の動作を説明する第８の説明図である。
【図１０】カートン形成装置の動作を説明する第９の説明図である。
【図１１】カートン形成装置の概略平面図である。
【図１２】カートンのブランクシートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
最初にカートンの構成を説明する。図１０に示す完成形態のカートン１は、偏平な八角形断面の柱状であり、起函前は図１２に示すブランクシート２の形状をしている。カートン１の胴部は、いずれも矩形であって、矩形の長辺側で連設される次のパネルにより構成される。まず、起函状態で互いに向き合う第１パネル１１と第３パネル１３がある。第１パネル１１と第３パネル１３は偏平八角形柱の幅の狭い側面を構成する。続いて第２パネル１２と第４パネル１４がある。第２パネル１２と第４パネル１４は、第１パネル１１と第３パネル１３が向き合う方向と直交する方向において互いに向き合う。第２パネル１２と第４パネル１４は偏平八角形柱の幅の広い側面を構成する。
【００１９】
第１パネル１１と第２パネル１２の間、第２パネル１２と第３パネル１３の間、第３パネル１３と第４パネル１４の間、及び第４パネル１４と第１パネル１１の間には、それらのパネルと４５°の角度をなして胴部を偏平八角形とするコーナーパネルが形成される。第１パネル１１と第２パネル１２の間の第１コーナーパネル１５、第２パネル１２と第３パネル１３の間の第２コーナーパネル１６、第３パネル１３と第４パネル１４の間の第３コーナーパネル１７、及び第４パネル１４の端に連設された第４コーナーパネル１８がそれである。第１パネル１１の端には幅の狭いのりしろパネル１９が連設されている。
【００２０】
第１パネル１１、第２パネル１２、第３パネル１３、及び第４パネル１４の両短辺には、カートン１の天面を構成する天面フラップと、カートン１の底面を構成する底面フラップが連設されている。すなわち第１フラップ１１には天面フラップ１１Ｔと底面フラップ１１Ｂが連設され、第２フラップ１２には天面フラップ１２Ｔと底面フラップ１２Ｂが連設され、第３フラップ１３には天面フラップ１３Ｔと底面フラップ１３Ｂが連設され、第４フラップ１４には天面フラップ１４Ｔと底面フラップ１４Ｂが連設されている。天面フラップ１２Ｔ、１４Ｔと底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂは偏平八角形をその長手方向中心線に沿って二等分した形になっている。
【００２１】
カートン形成装置２０はコンベア２１を備える。コンベア２１は、軌道上の複数のバケット２２をステーションからステーションへと移動させるタイプのものである。バケット２２は１対のバケットピース２２Ｆ、２２Ｒを前後に間隔を置いて配置したものである。バケットピース２２Ｆ、２２Ｒは対称形状であり、偏平八角形の長手方向を前後方向として横倒しにしたカートン１を受け入れることができる間隔を存して配置されている。
【００２２】
バケット２２に受け入れられるのは第２パネル１２、第１コーナーパネル１５、第２コーナーパネル１６、第１パネル１１、及び第３パネル１３である。第２パネル１２は水平になり、第１コーナーパネル１５と第２コーナーパネル１６は第２パネル１２に対し４５°をなし、第１パネル１１と第３パネル１３は第１コーナーパネル１５と第２コーナーパネル１６に対し４５°をなす、すなわち垂直になるよう、バケットピース２２Ｆ、２２Ｒの形状が設定されている。
【００２３】
複数のバケット２２が一定間隔で配置され、それらのバケット２２は、コンベア２１の進行方向と直交する方向に間隔を置いて平行に配置された２本の無端チェーン２３で水平方向にタクト送りされる。無端チェーン２３はそれぞれ１対のスプロケット２４に巻き掛けられている。
【００２４】
バケット２２が順次移動する作業ステーションには、ブランクシート受入ステーション３０、胴部糊付けステーション４０、及びフラップ糊付けステーション６０がある。以下、それらの作業ステーションの構成を説明する。
【００２５】
ブランクシート受入ステーション３０には、多数のブランクシート２を角度をつけて積み上げるブランクシートホッパ３１が配置される。ブランクシートホッパ３１は、４本のアングル部材でブランクシート２の四隅を支え、底部から１枚のブランクシート２をその平面と直角な方向に引き抜くことができる、周知の構成のものである。
【００２６】
ブランクシート受入ステーション３０には、ブランクシートホッパ３１の底から１枚のブランクシート２を真空吸着して引き抜く吸着アーム３２が配置される。吸着アーム３２はコンベア２１の進行方向と直交する方向に間隔を置いて２本配置され、それぞれ２個ずつの吸盤３３を備える。すなわちブランクシート２は計４個の吸盤３３で吸着される。吸盤３３が吸着するのは第２パネル１２である。吸着アーム３２により、ブランクシート着座装置３４が構成される。
【００２７】
ブランクシート受入ステーション３０には、吸着アーム３２によってブランクシートホッパ３１から引き抜かれたブランクシート２を折る固定ガイド３５、３６が配置される。バケットピース２２Ｆの側に位置する固定ガイド３５は第２コーナーパネル１６と第３パネル１３の間を折ることが主たる目的であり、バケットピース２２Ｒの側に位置する固定ガイド３６は第１コーナーパネル１５と第１パネル１１の間を折ることが主たる目的である。固定ガイド３５、３６はいずれも鋼管を曲げ加工したものであり、その鋼管はコンベア２１の進行方向と直交する方向に間隔を置いて２本ずつ配置される。
【００２８】
ブランクシート受入ステーション３０と胴部糊付けステーション４０の間には固定ガイド３７が配置される。固定ガイド３７も鋼管を曲げ加工したものであって、横から見るとそりのような形をしており、後端の湾曲部分を固定ガイド３５に連続させている。固定ガイド３７もコンベア２１の進行方向と直交する方向に間隔を置いて２本配置されている。
【００２９】
胴部糊付けステーション４０の入口部には胴部形状補整装置４１が配置される。胴部形状補整装置４１の主たる構成要素は軸線を水平にして配置されたエアシリンダ４２である。エアシリンダ４２はコンベア２１の進行方向下流側に向けてロッド４３を突出させる。ロッド４３の先端にはプッシャ４４が取り付けられている。プッシャ４４はロッド４３に対し垂直面内で首振り可能であり、図２に示す位置が首振りの下限となっている。
【００３０】
胴部糊付けステーション４０には胴部糊付け用マンドレル４５（図１参照）が配置される。胴部糊付け用マンドレル４５は、カートン１の内部断面形状と相似でそれより少し小さめの断面形状と、カートン１の奥行き（カートン１を立てたときの高さ）にほぼ等しい長さを有するブロックであって、コンベア２１の進行方向と直交する方向に、ロッド４６によって往復動せしめられる。胴部糊付けマンドレル４５の先端角部には面取りが施されている。
【００３１】
胴部糊付けステーション４０には、さらに、胴部糊付け装置５０が配置される。糊として使用されるのはホットメルト接着剤である。胴部糊付け装置５０の主たる構成要素は、のりしろパネル１９にホットメルト接着剤を噴射するホットメルトガン５１（図１参照）と、ホットメルト接着剤を噴射されたのりしろパネル１９を胴部糊付け用マンドレル４５に押し付ける押さえ爪５２と、第４コーナーパネル１８を折り曲げてのりしろパネル１９に押し付ける押さえ板５３である。ホットメルトガン５１はロッド４６から枝分かれしたロッド５４の先端に支持されている。押さえ爪５２は水平な回動軸５５に固定されている。押さえ板５３は軸線を垂直にして配置したエアシリンダ５６のロッド５７に固定されている。
【００３２】
フラップ糊付けステーション６０には、フラップ糊付け用マンドレル６１が配置される。フラップ糊付け用マンドレル６１は、カートン１の内部断面形状と相似でそれより少し小さめの形状を有する板であって、コンベア２１の進行方向と直交する方向に、ロッド６２によって往復動せしめられる。
【００３３】
フラップ糊付けステーション６０には、フラップ糊付け用マンドレル６１に加えて、
底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂを糊付けするフラップ糊付け装置７０が配置される。フラップ糊付け装置７０を構成するのは次の構成要素である。第１には、底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂの胴部内面側となる面にホットメルト接着剤を噴射するホットメルトガン（図示せず）である。第２には、底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂを個別に押す押さえ板７１、７２、７３、７４と、底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂをまとめてフラップ糊付け用マンドレル６１に押し付ける押さえ板７５である。
【００３４】
押さえ板７１はロッド７６により、押さえ板７３はロッド７８により、それぞれ水平且つ斜めの方向から底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに押し付けられる。押さえ板７２はロッド７７により、押さえ板７４はロッド７９により、それぞれ垂直方向から底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂに押し付けられる。押さえ板７５はロッド８０により水平方向から底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂに押し付けられる。
【００３５】
続いてカートン形成装置２０の動作を、図２から図１０までを参照しつつ説明する。バケット２２は、本来であればブランクシート受入ステーション３０、胴部糊付けステーション４０、及びフラップ糊付けステーション６０に１台ずつ描かれるべきものであるが、ここでは説明をわかりやすくするため、描くバケット２２の数を１台に絞っている。
【００３６】
図２と図３はブランクシート受入ステーション３０でバケット２２にブランクシート２を受け入れさせる状況を示している。図２では斜めになった吸着アーム３２が吸盤３３で第２パネル１２を吸着している。この吸着アーム３２を図３のように水平に倒すと、吸着アーム３２が吸着するブランクシート２がブランクシートホッパ３１の底から引き抜かれ、第２パネル１２がバケット２２の底に着座せしめられる。その過程でブランクシート２は固定ガイド３５、３６に接触し、第２コーナーパネル１６と第３パネル１３の間が折られ、また第１コーナーパネル１５と第１パネル１１の間が折られる。
【００３７】
第２パネル１２がバケット２２の底に着座した時点では、第１コーナーパネル１５と第２コーナーパネル１６は第２パネル１２に対し４５°の角度をなす。第１パネル１１とのりしろパネル１９がつながったものは、バケットピース２２Ｒの側壁に当たり、第２パネル１２に対し９０°の角度をなす。第３コーナーパネル１７、第４パネル１４、及び第４コーナーパネル１８がつながったものは、バケットピース２２Ｆの側壁に当たり、第２パネル１２に対し９０°の角度をなす。すなわち、第１パネル１１とのりしろパネル１９がつながったものと、第３コーナーパネル１７、第４パネル１４、及び第４コーナーパネル１８がつながったものが、第２パネル１２の両側で垂直に立ち上がる形になる。
【００３８】
この状態のバケット２２を、図４に示すように胴部糊付けステーション４０に送る。すると、垂直に立っていた第３コーナーパネル１７、第４パネル１４、及び第４コーナーパネル１８のひとつながりが固定ガイド３７に接触する。固定ガイド３７の目的は第４パネル１４を第２パネル１２と平行になるように折り曲げることにあるが、この時点では第４パネル１４を第２パネル１２に対し完全に平行にするには至らず、第３コーナーパネル１７、第４パネル１４、及び第４コーナーパネル１８のひとつながりが互いにある程度ずつ折れ曲がりながらなぎ倒される。その道連れになって第３パネル１３も倒され、第１から第４までのパネル群―実施形態では、そこに第１から第４までのコーナーパネル群も含まれる―で囲まれる空間の形状が、所期の形状からほど遠いものになる。
【００３９】
図４の状態のバケット２２が胴部糊付けステーション４０に移動する途中で、第３コーナーパネル１７、第４パネル１４、及び第４コーナーパネル１８の全てまたはいずれかが胴部形状補整装置４１のプッシャ４４を押し上げる。図５に示すようにバケット２２が胴部糊付けステーション４０に到着する時点では、第４コーナーパネル１８の端がプッシャ４４から離れ、プッシャ４４は本来の高さに落ち込む。なおこの時点では吸着アーム３２が起き上がり、ブランクシートホッパ３１から次のブランクシート２を引き抜く態勢を整えている。
【００４０】
バケット２２が胴部糊付けステーション４０に停止した後、胴部形状補整装置４１は図６に示すようにエアシリンダ４２のロッド４３を進出させる。するとプッシャ４４が第４コーナーパネル１８の端に当たり、第４コーナーパネル１８と、それに連続する第４パネル１４及び第３コーナーパネル１７を第３パネル１３の方向に押す。これにより、第１から第４までのパネル群―そこには第１から第４までのコーナーパネル群も含まれる―で囲まれる空間の形状が、所期の形状に整えられる。
【００４１】
このように、これにより、第１から第４までのパネル群―そこには第１から第４までのコーナーパネル群も含まれる―で囲まれる空間の形状が整ったところで、図７に示すように、その空間に胴部糊付け用マンドレル４５が挿入される。ホットメルトガン５１は胴部糊付け用マンドレル４５の先端よりも手前側に配置されており、胴部糊付け用マンドレル４５の挿入に先立って、のりしろパネル１９にホットメルト接着剤を噴射して行く。
【００４２】
ホットメルトガン５１がのりしろパネル１９の端から端までホットメルト接着剤を噴射し終わり、胴部糊付け用マンドレル４５が所定深さまで挿入されたところで、回動軸５５が図８において反時計回りに回動する。これによって押さえ爪５２は、その先端でのりしろパネル１９を押し、第１パネル１１から折り曲げて、胴部糊付け用マンドレル４５に押し付ける。
【００４３】
続いてエアシリンダ５６がロッド５７を進出させる。押さえ板５３は第４コーナーパネル１８を押し、第４パネル１４から折り曲げて、胴部糊付け用マンドレル４５の方に押す。この時点でプッシャ４４は初期状態位置に復帰する。押さえ爪５２は押さえ板５３で押さえ込まれる前に退避する。押さえ板５３はのりしろパネル１９のホットメルト接着剤が噴射された面に第４コーナーパネル１８を押し付け、両者を糊付けする。これにより、カートン胴部の糊付けがなされたことになる。
【００４４】
その後、押さえ爪５２、押さえ板５３、及び胴部糊付け用マンドレル４５は全て初期状態位置に復帰する。そしてバケット２２はフラップ糊付けステーション６０に移動する。これが図９に示す状態である。バケット２２がフラップ糊付けステーション６０に到着する前に、図示しないホットメルトガンが、底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂの胴部内面側となる面にホットメルト接着剤を噴射する。
【００４５】
バケット２２がフラップ糊付けステーション６０に停止すると、カートン胴部にフラップ糊付け用マンドレル６１が挿入される。それから押さえ板７１、７３が底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに接近し、底面フラップ１１Ｂを第１パネル１１から折り曲げてフラップ糊付け用マンドレル６１に押し付け、底面フラップ１３Ｂを第３パネル１３から折り曲げてフラップ糊付け用マンドレル６１に押し付ける。次いで押さえ板７２、７４が底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂに接近し、底面フラップ１２Ｂを第２パネル１２から折り曲げて底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに押し付け、底面フラップ１４Ｂを第４パネル１４から折り曲げて底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに押し付ける。押さえ板７１、７３は押さえ板７２、７４で押さえ込まれる前に退避させる。
【００４６】
押さえ板７２が底面フラップ１２Ｂを底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに押し付け、押さえ板７４が底面フラップ１４Ｂを底面フラップ１１Ｂ、１３Ｂに押し付けることにより、底面フラップ１２Ｂ、１４Ｂの胴部内面側となる面に付着したホットメルト接着剤で底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂは糊付けされる。その後押さえ板７２、７４は退避し、入れ替わりに押さえ板７５が進出して、底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂをまとめてフラップ糊付け用マンドレル６１に押し付ける。これにより、底面フラップ１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂは相互にしっかりと糊付けされ、カートン１が完成する。
【００４７】
完成したカートン１はカートン形成装置２０から取り外され、図示しない箱詰め作業ラインに移し替えられる。箱詰め作業ラインにおいてカートン１は、フラップ糊付けステーション６０におけるのと同じ姿勢に置かれることもあれば、天面フラップ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが上になる姿勢に置かれることもある。前者の場合は、物品はカートン１に横から入れられ、後者の場合は、物品はカートン１に上から入れられることになる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ブランクシートからカートンを形成する工程で利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１    カートン
２    ブランクシート
１１  第１パネル
１２  第２パネル
１３  第３パネル
１４  第４パネル
１５  第１コーナーパネル
１６  第２コーナーパネル
１７  第３コーナーパネル
１８  第４コーナーパネル
１９  のりしろパネル
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ  天面フラップ
１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ  底面フラップ
２０  カートン形成装置
２１  コンベア
２２  バケット
３０  ブランクシート受入ステーション
３２  吸着アーム
３４  ブランクシート着座装置
３５、３６、３７  固定ガイド
４０  胴部糊付けステーション
４１  胴部形状補整装置
４５  胴部糊付け用マンドレル
５０  胴部糊付け装置
６０  フラップ糊付けステーション
６１  フラップ糊付け用マンドレル
７０  フラップ糊付け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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