(57)【要約】【課題】内視鏡洗浄装置等の医療機器の操作時のヒューマンエラーの防止及びセキュリティーの向上を図る。【解決手段】内視鏡洗浄装置を操作するための操作入力を操作者の音声により入力する第１の入力手段と、操作パネルでの操作ボタンの押下により入力する第２の入力手段との２種類の入力手段を備え、２種類の入力手段で入力された操作入力が一致したときのみ、その操作入力を受け付けるようにしている。これにより、ヒューマンエラーによって２種類の入力手段のうちのいずれか一方の操作入力が誤った場合には、その操作入力を受け付けないようにすることができ、操作者のヒューマンエラーを未然に防止することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器を操作するための操作入力を操作者の音声により入力する第１の入力手段と、
前記医療機器を操作するための操作入力を音声以外の操作者からの指示により入力する第２の入力手段と、
前記第１の入力手段から入力された操作入力と、前記第２の入力手段から入力された操作入力とが一致したときのみ前記医療機器を操作するための操作入力として受け付ける操作入力受付手段と、
を備えたことを特徴とする医療機器の操作装置。
【請求項２】
前記第１の入力手段は、操作者の音声を検出するマイクと、前記検出した音声を認識する音声認識手段と、前記認識した音声に対応する操作入力に変換する音声／操作入力変換手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器の操作装置。
【請求項３】
操作者の声紋を登録する声紋登録手段と、前記マイクにより検出された音声の声紋を検出し、検出した声紋が前記登録された声紋と一致するときのみ前記操作入力の受け付けを許可する声紋認証手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の医療機器の操作装置。
【請求項４】
前記医療機器は、内視鏡を決まったメニューにしたがって洗浄又は滅菌する内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置であることを特徴とする請求項３に記載の医療機器の操作装置。
【請求項５】
前記声紋認証手段は、前記内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置を管理する管理者の認証と、内視鏡の洗浄滅菌を行う操作者の認証とを分けて行い、前記内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置の管理に関する操作入力は、前記声紋登録された管理者のみに許可することを特徴とする請求項４に記載の医療機器の操作装置。
【請求項６】
前記第１の入力手段から操作入力が入力されると、該操作入力に対応する前記第２の入力手段の操作内容を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の医療機器の操作装置。
【請求項７】
前記第２の入力手段から操作入力が入力されると、該操作入力に対応する音声メッセージを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の医療機器の操作装置。
【請求項８】
前記第２の入力手段は、指、足、又はタッチペンにより操作される操作ボタン又は操作スイッチ、操作者又はリモコンの動きを検出し、その動きから操作入力を決定するモーションキャプチャ、及び操作者により入力されるリズムを検出し、そのリズムにより操作入力を決定するリズム入力手段のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の医療機器の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療機器の操作装置に係り、特に内視鏡洗浄装置等の医療機器の誤操作を防止することが可能な医療機器の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡洗浄装置に設けられている液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）の表示画面を見ながらオンスクリーン対話方式で、所望の操作入力を行うことができる内視鏡洗浄装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載の装置は、ＬＣＤに水洗浄、洗剤洗浄、薬液洗浄、洗剤薬液洗浄等の選択が可能な初期メニュー画面と、「終了」、「ＯＫ」ボタンとを表示し、所望のメニュー項目が選択されて「ＯＫ」ボタンが押されると、その選択されたメニューに関連する画面に遷移させ、「終了」ボタンを押すと、電源を切るための画面に遷移させる。このようにボタン操作に応じて順次表示画面を遷移させ、また、異常発生時にはその異常発生原因や異常解除方法についても画面で表示することにより、熟練者でなくても容易に操作ができるようにしている。
【特許文献１】特開平８−１４０９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡洗浄装置では、ＬＣＤの表示画面を見ながら対話式で操作入力が行われるため（操作者が視認によってのみ操作内容を確認するため）、ヒューマンエラーにより誤操作が行われる可能性があった。また、内視鏡洗浄装置が予期せぬ第三者により操作されるおそれがあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡洗浄装置等の医療機器の操作時のヒューマンエラーの防止及びセキュリティーの向上を図ることができる医療機器の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に係る医療機器の操作装置において、医療機器を操作するための操作入力を操作者の音声により入力する第１の入力手段と、前記医療機器を操作するための操作入力を音声以外の操作者からの指示により入力する第２の入力手段と、前記第１の情報入力手段から入力された操作入力と、前記第２の入力手段から入力された操作入力とが一致したときのみ前記医療機器を操作するための操作入力として受け付ける操作入力受付手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
即ち、音声による第１の入力手段と、音声以外の操作者からの指示による第２の入力手段の２種類の入力手段で入力を行わせ、これらの操作入力が一致したときのみ、その操作入力を受け付けるようにしている。これにより、ヒューマンエラーによって２種類の入力手段のうちのいずれか一方の操作入力が誤った場合には、その操作入力を受け付けないようにすることができ、操作者のヒューマンエラーを未然に防止することができる。
【０００８】
請求項２に示すように請求項１に記載の医療機器の操作装置において、前記第１の入力手段は、操作者の音声を検出するマイクと、前記検出した音声を認識する音声認識手段と、前記認識した音声に対応する操作入力に変換する音声／操作入力変換手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に示すように請求項２に記載の医療機器の操作装置において、操作者の声紋を登録する声紋登録手段と、前記マイクにより検出された音声の声紋を検出し、検出した声紋が前記登録された声紋と一致するときのみ前記操作入力の受け付けを許可する声紋認証手段と、を備えたことを特徴としている。声紋による操作者の認証を行うようにしたため、権限のない第三者の操作を防止することができ、セキュリティーの向上を図ることができる。尚、上記声紋認証には、音声による入力手段である前記第１の入力手段を利用することができる。
【００１０】
請求項４に示すように請求項３に記載の医療機器の操作装置において、前記医療機器は、内視鏡を決まったメニューにしたがって洗浄又は滅菌する内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に示すように請求項４に記載の医療機器の操作装置において、前記声紋認証手段は、前記内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置を管理する管理者の認証と、内視鏡の洗浄滅菌を行う操作者の認証とを分けて行い、前記内視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置の管理に関する操作入力は、前記声紋登録された管理者のみに許可することを特徴としている。
【００１２】
即ち、前記視鏡洗浄装置又はオートクレープ装置において、管理者のみ操作が許可されている管理項目がある場合に、管理者と操作者の認証を分けて行うようにしたため、内視鏡の洗浄等のみを行う操作者が誤って管理項目を誤操作するのを防止することができる。
【００１３】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の医療機器の操作装置において、前記第１の入力手段から操作入力が入力されると、該操作入力に対応する前記第２の入力手段の操作内容を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。これにより、操作者は、第１の入力手段による音声による入力後、第２の入力手段をどのように操作すべきかを容易に理解することができる。
【００１４】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の医療機器の操作装置において、前記第２の入力手段から操作入力が入力されると、該操作入力に対応する音声メッセージを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。これにより、操作者は、第２の入力手段による入力後、第１の入力手段による音声入力時に、どのような音声メッセージを発声すべきかを容易に理解することができる。
【００１５】
請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の医療機器の操作装置において、前記第２の入力手段は、指、足、タッチペン、ポインティングデバイスにより操作される操作ボタン又は操作スイッチ、操作者又はリモコンの動きを検出し、その動きから操作入力を決定するモーションキャプチャ、及び操作者により入力されるリズムを検出し、そのリズムにより操作入力を決定するリズム入力手段のうちのいずれかであることを特徴としている。前記操作ボタン又は操作スイッチは、表示パネルと一体化したタッチパネル式のボタンや、マウス等のポインティングデバイスで操作されるソフトスイッチも含む。モーションキャプチャは、操作者の動きをカメラ等で撮影してその動きを検出し、又はリモコンに搭載された３軸角速度センサ等のセンサ出力からリモコンの動きを検出し、これらの動きから操作入力を決定する。リズム入力手段は、例えばモールス信号やリズムゲームなどによる入力方法を使用するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、音声による操作入力と音声以外の操作入力の２種類の操作入力が一致したときのみ、その操作入力を受け付けるようにしたため、内視鏡洗浄装置等の医療機器の操作時のヒューマンエラーを防止することができる。また、前記音声による操作入力時に声紋認証を行うことによりセキュリティーの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係る医療機器の操作装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１８】
＜装置の構成＞
図１は本発明に係る医療機器の操作装置が適用される内視鏡洗浄装置の外観図である。
【００１９】
図１に示す内視鏡洗浄装置１０は、装置本体１２と、装置本体１２に対してヒンジで開閉自在に取り付けられ、電動で開閉されるドア１４とから構成されている。
【００２０】
この内視鏡洗浄装置１０は、装置本体１２の上面に設けられた洗浄槽１６に使用済みの内視鏡１を収容し、洗浄、消毒、すすぎ、乾燥などの各種処理を施して、内視鏡１を洗浄・消毒・滅菌するものである。
【００２１】
装置本体１２の上面手前には、操作パネル２０、表示パネル２２、及びマイク２４が設けられている。操作パネル２０は、内視鏡洗浄装置１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチや、ドア１４を開閉するためのドア開ボタン、ドア閉ボタン、洗浄を開始させるスタートボタン、洗浄メニューを選択するための選択ボタン、各種処理の内容に関する設定や消毒液注入作業などを指示するための各種ボタンを有している。この操作パネル２０の操作ボタン又は操作スイッチとしては、メカ的な押しボタンスイッチの他に、指やタッチペン等でタッチして入力するものでもよい。尚、内視鏡洗浄装置１０の場合、操作パネル２０は、拭取消毒がしやすいものが好ましい。
【００２２】
表示パネル２２は、各種の設定を行うメニュー画面、処理の残り時間、トラブル発生時の警告メッセージ、及び音声入力用の定型の文字などを表示する。
【００２３】
マイク２４は、操作者（オペレータ）が音声により操作内容を入力する際に、その音声を検出して電気信号に変換する。
【００２４】
図２は上記内視鏡洗浄装置１０の要部（操作装置）の実施の形態を示すブロック図である。
【００２５】
この操作装置は、前述した操作パネル２０、表示パネル２２、マイク２４の他に、中央処理装置（ＣＰＵ）３０、メモリ３２、声紋データベース（声紋ＤＢ）３４、声紋判定部３６、音声認識部３８、及び音声／操作入力変換部４０等から構成されている。
【００２６】
ＣＰＵ３０は、図２に示した各構成要素、及び装置本体１２での洗浄、消毒、すすぎ、乾燥などの各種処理部（図示せず）を統括制御するものであり、オペレータからの操作入力に基づいて所定の制御プログラムを実行することにより行う。メモリ３２は、装置の制御プログラムや、本発明に係る入力処理を行うソフトウエアが格納される不揮発性のメモリと、プログラム実行時の作業領域となる揮発性のメモリとを含むものである。
【００２７】
声紋ＤＢ３４は、各オペレータ又は装置の管理者の声紋を登録する機能部である。声紋判定部３６は、マイク２４からＡ／Ｄ変換器２６を介して入力された音声が、予め声紋ＤＢ３４に登録された声紋と合致するかを判定する機能部である。音声認識部３８は、マイク２４からＡ／Ｄ変換器２６を介して入力された音声を認識し、例えば、音声内容をテキストデータに変換する機能部である。
【００２８】
音声／操作入力変換部４０は、音声認識部３８により認識された音声をその音声の内容（テキストデータ）に対応する操作入力に変換する機能部である。例えば、「ドアオープン」という音声が認識された場合には、「ドア開」の操作入力として変換する。
【００２９】
ＣＰＵ３０は、装置本体１２の洗浄、消毒、すすぎ、乾燥などの各種処理部を制御するが、以下、内視鏡洗浄装置１０の操作装置として機能する場合の処理について説明する。
【００３０】
［声紋登録］
図３は声紋の登録方法を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ＣＰＵ３０は、操作パネル２０の操作により声紋登録モードが選択されたか否かを検知する（ステップＳ１０）。
【００３２】
次に、操作パネル２０内の録音スイッチが押下されたことがＣＰＵ３０によって検知されると（ステップＳ１２）、マイク２４によって音声が入力されて録音が開始される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４においては、例えば、声紋認識用の所定の単語や文章等がオペレータによって読み上げられて録音される。そして、録音スイッチが再度押下されたことがＣＰＵ３０によって検知されると（ステップＳ１６）、録音が終了する（ステップＳ１８）。
【００３３】
次に、声紋判定部３６によって録音された音声の声紋が分析される（ステップＳ２０）。そして、声紋登録者名の入力画面が表示されて、入力された声紋登録者名がＣＰＵ３０によって認識され（ステップＳ２２）、声紋ＤＢ３４に声紋が声紋登録者名と関連付けられて登録される（ステップＳ２４）。
【００３４】
尚、内視鏡洗浄装置１０を管理する管理者と、内視鏡１の洗浄のみを行うオペレータとは、声紋登録を分けて行うようにし、これにより内視鏡洗浄装置１０の操作可能な範囲に制限を加えることができるようにしている。例えば、管理者以外の者は、機器のパラメータ管理などの管理モードや前述した声紋登録モードなどに入ることができないようにすることができる。
【００３５】
＜第１の実施の形態＞
図４は本発明に係る医療機器での作業内容及び操作内容等の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【００３６】
図４（Ａ）において、まず、内視鏡１を内視鏡洗浄装置１０の洗浄槽１６にセットするために、内視鏡洗浄装置１０のドア１４を開ける操作を行う（ステップＳ３０）。
【００３７】
この場合、オペレータは「ドアオープン」という定型の音声メッセージを発声する（図４（Ｂ））。すると、表示パネル２２には、『ドアを開きます。「ドア開ボタン」を押して下さい』という操作内容が表示され（図４（Ｃ））、オペレータはこの操作内容にしたがって操作パネル２０の「ドア開」ボタンを押す（図４（Ｄ））。
【００３８】
図５は上記の操作入力を受け付けるための処理内容を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、マイク２４を介して音声を検出し（ステップＳ５０）、その音声が声紋ＤＢ３４に声紋登録済みの音声か否かを声紋判定部３６で判定する（ステップＳ５２）。これにより、オペレータの声紋認証を行い、声紋登録済みのオペレータのみが操作できるようにしている。
【００４０】
検出された音声が声紋登録されている場合には、その音声の認識を音声認識部３８により行う（ステップＳ５４）。音声認識部３８により音声認識された音声は、音声／操作入力変換部４０によってその音声内容に対応する操作入力に変換される（ステップＳ５６）。例えば、「ドアオープン」という音声が認識された場合には、「ドア開」の操作入力として変換される。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、上記のように音声／操作入力変換部４０により変換された操作入力を受け取り、表示パネル２２の表示画面に操作パネル２０の操作内容を表示させる（ステップＳ５８）。即ち、ＣＰＵ３０は、「ドア開」の操作入力を受入すると、前述したように『ドアを開きます。「ドア開ボタン」を押して下さい』という操作内容を表示させる（図４（Ｃ））。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ３０は、表示画面に表示された操作内容に対応する操作ボタンが押下されたか否かを判別する（ステップＳ６０）。上記の例では、「ドア開」ボタンが押されたか否かを判別する。そして、表示画面に表示された操作内容に対応する操作ボタンが押下されると、その操作ボタンによる操作入力を受け付ける（ステップＳ６２）。この操作ボタンによる操作入力は、ステップＳ５６で音声／操作入力変換された操作入力と一致したものである。
【００４３】
このようにＣＰＵ３０は、音声による操作入力と、操作ボタンによる操作入力とが一致した場合のみ、その操作入力を受け付け、この受け付けた操作入力に基づいて内視鏡洗浄装置１０を制御する。
【００４４】
図４に戻って、上記のようにして内視鏡洗浄装置１０のドア１４が開くと、オペレータは、図１に示すように内視鏡１を洗浄槽１６にセットする（図４（Ａ）のステップＳ３２）。
【００４５】
続いて、内視鏡洗浄装置１０のドア１４を閉じる操作を行う（ステップＳ３４）。この場合、オペレータは「ドアクローズ」という音声メッセージを発声する（図４（Ｂ））。すると、表示パネル２２には、『ドアを閉めます。「ドア閉ボタン」を押して下さい』という操作内容が表示され（図４（Ｃ））、オペレータはこの操作内容にしたがって操作パネル２０の「ドア閉」ボタンを押す（図４（Ｄ））。これにより、「ドア閉」の操作入力が受け付けられ、内視鏡洗浄装置１０のドア１４が閉じる。
【００４６】
次に、洗浄メニューの選択を行う（ステップＳ３６）。この場合、オペレータは、例えば、「メニュー１」という音声メッセージを発声する（図４（Ｂ））。すると、表示パネル２２には、『メニュー１を選択します。「メニュー１」を押して下さい』という操作内容が表示され（図４（Ｃ））、オペレータはこの操作内容にしたがって操作パネル２０の「メニュー１」を押す（図４（Ｄ））。これにより、洗浄メニューとして、メニュー１が選択される。
【００４７】
洗浄メニューが選択されると、続いて、洗浄開始を指示する（ステップＳ３８）。この場合、オペレータは「清浄開始」という音声メッセージを発声する（図４（Ｂ））。すると、表示パネル２２には、『洗浄を開始します「スタート」ボタンを押して下さい』という操作内容が表示され（図４（Ｃ））、オペレータはこの操作内容にしたがって操作パネル２０の「スタート」ボタンを押す（図４（Ｄ））。これにより、「スタート」ボタンの操作入力が受け付けられ、内視鏡洗浄装置１０による内視鏡１の洗浄が開始される。
【００４８】
内視鏡１の洗浄が行われ（ステップＳ４０）、その洗浄が終了すると（ステップＳ４２）、洗浄済みの内視鏡１を洗浄槽１６から取り出すために、ステップＳ３０と同様に、内視鏡洗浄装置１０のドア１４を開ける操作を行う（ステップＳ４４）。
【００４９】
上記のように音声による操作入力と、操作ボタンによる操作入力とが一致した場合のみ、その操作入力を受け付け、この受け付けた操作入力に基づいて内視鏡洗浄装置１０を制御するようにしたため、ヒューマンエラーの防止を図ることができ、また、声紋認証を行うようにしたため、セキュリティーの向上を図ることができる。
【００５０】
＜第２の実施の形態＞
図６は本発明に係る医療機器での作業内容及び操作内容等の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【００５１】
図６（Ａ）に示す作業内容は、図４（Ａ）に示した作業内容と同一であるが、操作内容に相違する。
【００５２】
図４に示した第１の実施の形態では、「音声入力」→「画面表示」→「操作ボタン」の順に操作を行うようにしたが、図６に示す第２の実施の形態では、「操作ボタン」→「画面表示」→「音声入力」の順に操作を行うようにしている。
【００５３】
したがって、表示パネル２２に表示される表示内容が変化し、第２の実施の形態では、オペレータが読み上げるべき定型の音声メッセージを表示させる。例えば、ドア開を実施させる場合、『ドアを開きます。次文を読み上げて下さい「ドアオープン」』という音声メッセージを表示させる。これにより、オペレータは、操作パネル２０上で「ドア開」ボタンを押した後、「ドアオープン」の音声を発声することになる。
【００５４】
＜その他＞
本発明は、前記第１の実施の形態と第２の実施の形態との操作手順に限らず、両者の操作手順が一連の作業フローの中で混在していてもよい。例えば、音声入力を先に行った場合には、次に操作ボタンを操作し（この場合には、操作ボタンの操作を補助する画面表示を行い）、一方、操作ボタンを先に操作した場合には、次に音声入力を行う（この場合、音声入力を補助する画面表示を行う）。
【００５５】
また、音声入力と操作ボタンによる操作入力とをほぼ同時に行うようにしてもよい。
【００５６】
更に、この実施の形態では、音声入力以外の入力手段として、オペレータが操作パネル２０を使用して操作ボタンを指で押下し、又はタッチすることで入力するようにしたが、これに限らず、種々の入力手段を適用することができる。
【００５７】
例えば、足で操作入力を行うフットスイッチや、表示パネルと操作パネルとが一体となっている、指やタッチペンでボタン操作又は文字入力するタッチパネル、及びマウス等のポインティングデバイスで操作されるソフトボタンなどが考えられる。
【００５８】
また、オペレータの動きをカメラで捉え、その動きから操作入力を決定するモーションキャプチャを入力手段としてもよい。この場合、予め各操作入力とオペレータの動きとを対応づけを登録しておき、オペレータの動きを解析し、その解析結果と予め登録された操作入力との対応関係から操作入力を決定する。例えば、オペレータがドアを開くような動作をした場合には、「ドア開」の操作入力があったと判定する。
【００５９】
また、有線又は無線のリモコンに３軸角速度センサ等を搭載し、このセンサ出力からリモコンの動きを検出し、これらの動きから操作入力を決定するモーションキャプチャを入力手段としてもよい。この場合、予め各操作入力とリモコンの動きとを対応づけて登録しておき、リモコンの動きを前記センサ出力から解析し、その解析結果と予め登録された操作入力との対応関係から操作入力を決定する。例えば、リモコンで「十字」を描いたら「洗浄開始」の操作入力があったと判定する。
【００６０】
更に、予め操作入力に対応して定めたリズムを刻むことにより、操作入力を行うリズム入力手段を入力手段としてもよい。この場合、モールス信号やリズムゲームなどのようにタッチパッドやスイッチを指で叩いてリズムを入力する方法や、足踏み、指鳴らし（指パッチン）、ノック音などの音を発生させ、その音をマイクで検出してリズムを検出する方法が考えられる。
【００６１】
尚、上記の入力手段は、一例であり本発明はこれらの入力手段に限定されるものではない。
【００６２】
更に、本発明は内視鏡洗浄装置に限らず、オートクレープ装置などの他の医療機器の操作装置にも適用することができる。
【００６３】
また、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は本発明に係る医療機器の操作装置が適用される内視鏡洗浄装置の外観図である。
【図２】図２は内視鏡洗浄装置の要部（操作装置）の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は声紋の登録方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明に係る医療機器での作業内容及び操作内容等の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は操作入力を受け付けるための処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明に係る医療機器での作業内容及び操作内容等の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…内視鏡、１０…内視鏡洗浄装置、１２…装置本体、１４…ドア、２０…操作パネル、２２…表示パネル、２４…マイク、３０…中央処理装置（ＣＰＵ）、３２…メモリ、３４…声紋データベース、３６…声紋判定部、３８…音声認識部、４０…音声／操作入力変換部
【図１】
2010051703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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