(57)【要約】【課題】円筒状をしたワークの軸線が湾曲している場合であってもワークの加工部位を所定形状に加工可能とするためのワークの心出し装置を提供する。【解決手段】ワーク心出し装置１は、主軸３３と、単動チャック３４と、上刃物台３７及び下刃物台４１と、第１送り機構４５及び第２送り機構４８とを備えた旋盤３０に設けられており、各刃物台３７，４１に互いに対向するようにそれぞれ装着され、ワークＷの外周面に当接可能な挟持部材１１，１２と、各挟持部材１１，１２がワークＷの加工部位を挟持した状態で、ワークＷの加工部位の中心位置と主軸３３の軸線とが一致した状態となる各挟持部材１１，１２の位置を心出し位置として、各刃物台３７，４１を移動させて、各挟持部材１１，１２を前記心出し位置に移動させ、各挟持部材１１，１２により加工部位を挟持した後、単動チャック３４によりワークＷを把持させる心出し制御部１５とを備える。【選択図】図１
2010240766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも主軸と、この主軸の軸線と直交する平面内で該軸線を挟んでその両側にそれぞれ配設された刃物台とを備え、該刃物台が前記主軸軸線と平行な方向及びこれと直交する方向に移動可能に設けられた旋盤において、前記主軸端面に装着された単動チャックによって円筒状の被加工物を把持する方法であって、
前記各刃物台に、心出し用の挟持部材を相互に対向するように取り付けた後、
前記単動チャックによって把持される把持位置に搬入された被加工物と前記各挟持部材との位置関係が、前記被加工物の加工部位が前記各挟持部材の間に位置し且つ前記各挟持部材が相互に対峙する位置関係となるように前記各刃物台を移動させ、
その後、前記２つの挟持部材が前記被加工物の加工部位を挟持した状態で、該被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とが一致した状態となる該挟持部材の位置を心出し位置として、該各刃物台を順次又は同時に移動させて、前記各挟持部材を前記心出し位置に移動させ、該２つの挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持し、
しかる後、前記単動チャックによって前記被加工物を把持するようにしたことを特徴とする被加工物の把持方法。
【請求項２】
水平に配置された主軸と、前記主軸端面に装着され、円筒状の被加工物を把持する単動チャックと、前記単動チャックによって前記被加工物が把持される把持位置にこの被加工物を搬入する搬入機構と、前記主軸軸線と直交する平面内で該軸線を挟んでその両側にそれぞれ配設され、前記主軸軸線と平行な方向及びこれと直交する方向に移動可能に設けられる刃物台と、前記各刃物台をそれぞれ移動させる送り機構とを備えた旋盤に設けられ、
前記把持位置に搬入された被加工物を前記単動チャックによって把持する際にこの被加工物の加工部位の心出しを行う装置であって、
前記各刃物台に相互に対向するようにそれぞれ取り付けられ、前記被加工物の外周面に当接可能であり、且つ前記被加工物に当接した際にその当接部分の中心位置を、前記主軸軸線を通る、前記直交する方向と平行な直線上に位置決めする挟持部材と、
前記単動チャック及び送り機構の作動を制御する制御手段であって、前記搬入機構によって前記把持位置に搬入された被加工物と前記各挟持部材との位置関係が、前記被加工物の加工部位が前記各挟持部材の間に位置し且つ前記各挟持部材が相互に対峙する位置関係となるように前記各刃物台を移動させ、次に、前記２つの挟持部材が前記被加工物の加工部位を挟持した状態で、該被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とが一致した状態となる該挟持部材の位置を心出し位置として、該各刃物台を順次又は同時に移動させて、前記各挟持部材を前記心出し位置に移動させ、該２つの挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持した後、前記単動チャックによって前記被加工物を把持する制御手段とを備えてなることを特徴とする被加工物の心出し装置。
【請求項３】
前記各挟持部材により前記被加工物の加工部位が挟持されたことを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記各挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持するに当たり、前記心出し位置からそれぞれ同じ距離だけ離れた位置にある前記各挟持部材を、前記被加工物の加工部位が挟持されたことが前記検出手段によって検出されるまで同じ送り速度で移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の被加工物の心出し装置。
【請求項４】
前記各挟持部材により前記被加工物の加工部位が挟持されたことを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記各挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持するに当たり、前記被加工物の加工部位が挟持されたことが前記検出手段によって検出されると、そのときの前記各挟持部材の実際の位置と前記心出し位置とがそれぞれ一致しているか否かを確認し、一致していない場合には、前記実際の位置及び心出し位置を基に、前記被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とを一致させるための前記各挟持部材の位置をそれぞれ算出して、算出した位置に前記各挟持部材を移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の被加工物の心出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤において、主軸に装着された単動チャックによって被加工物を把持する把持方法、及び主軸に装着された単動チャックによって把持される被加工物の心出しを行う心出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、旋盤は、ベッド，主軸台，主軸及び刃物台などを主要構成として備えており、このような旋盤として、従来、例えば、特開２００２−５９３０１号公報に開示されたものがある。
【０００３】
即ち、この旋盤は、ベッドと、ベッド上に配設された第１主軸台と、軸線が水平且つ軸線中心に回転自在に第１主軸台に支持された第１主軸と、第１主軸の先端に装着され、ワークを把持する第１チャックと、第１主軸台と対向するように且つ第１主軸の軸線と平行な第１方向に移動自在にベッド上に配設された第２主軸台と、第１主軸と同軸且つ軸線中心に回転自在に第２主軸台に支持された第２主軸と、第２主軸の先端に装着され、ワークを把持する第２チャックと、前記第１方向及びこれと垂直な第２方向に移動自在にベッド上に配設され、工具が装着される第１刃物台と、第１主軸台と第２主軸台との間のベッド上に前記第１方向及び第２方向に移動自在に配設され、工具が装着される第２刃物台と、第１主軸を軸線中心に回転させる回転駆動機構と、第２主軸台を移動させる第１送り機構と、第１刃物台を移動させる第２送り機構と、第２刃物台を移動させる第３送り機構などを備える。
【０００４】
そして、この旋盤では、例えば、ワークの両端が各チャックにそれぞれ把持され、或いは、ワークの一端が第１チャックに把持され、このようにして把持されたワークが第１刃物台や第２刃物台に装着された工具により加工される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、中実のワークや、内部が中空の円筒状をしたワークであって内径がさほど大きくないものの先端部を加工する場合、上記旋盤に前記第２主軸台に代えて心押台を設け、ワークの中間部や、ワークの、加工部位とは反対側の端部を第１チャック（スクロールチャック）により把持し、先端部を心押台の心押軸により支持して、ワークを加工するといったことが一般的に行われている。
【０００７】
これは、ワークＷには、図１２に示すように、軸線がまっすぐなものばかりでなく、ワーク製造時の精度上の問題などから軸線が湾曲したものもあり（二点鎖線参照）、軸線が湾曲しているワークＷであっても心押軸により支持することで、ワークＷの軸線をまっすぐにすることができるからである。
【０００８】
一方、内部が中空の円筒状をしたワークであって外径及び内径が大きいものの先端部を加工する場合には、先端部を心押軸により支持することができないため、先端部を支持することなく加工しなければならない。このようなワークの一例としては、例えば、内部に流体が流通する流通管が挙げられる。この流通管は、例えば、図１２に示すように、その両端部外周面Ｗａのみが加工（ねじ加工）されるようになっており、このねじ溝と螺合する継手により２つの流通管が接続される。
【０００９】
ところが、上記図１２において二点鎖線で示したような、軸線が湾曲したワークＷを第１チャック（スクロールチャック）で把持すると、先端部の中心位置と第１主軸の軸線とが心ずれした状態となるため、先端部を所定形状に加工することができない。尚、図１２に示した例で言うと、加工しても所定のねじ溝を形成することができない。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、円筒状をした被加工物の軸線が湾曲している場合であっても、被加工物の加工部位を所定形状に加工可能とする被加工物の把持方法及び被加工物の心出し装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明は、
少なくとも主軸と、この主軸の軸線と直交する平面内で該軸線を挟んでその両側にそれぞれ配設された刃物台とを備え、該刃物台が前記主軸軸線と平行な方向及びこれと直交する方向に移動可能に設けられた旋盤において、前記主軸端面に装着された単動チャックによって円筒状の被加工物を把持する方法であって、
前記各刃物台に、心出し用の挟持部材を相互に対向するように取り付けた後、
前記単動チャックによって把持される把持位置に搬入された被加工物と前記各挟持部材との位置関係が、前記被加工物の加工部位が前記各挟持部材の間に位置し且つ前記各挟持部材が相互に対峙する位置関係となるように前記各刃物台を移動させ、
その後、前記２つの挟持部材が前記被加工物の加工部位を挟持した状態で、該被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とが一致した状態となる該挟持部材の位置を心出し位置として、該各刃物台を順次又は同時に移動させて、前記各挟持部材を前記心出し位置に移動させ、該２つの挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持し、
しかる後、前記単動チャックによって前記被加工物を把持するようにしたことを特徴とする被加工物の把持方法に係る。
【００１２】
そして、この被加工物の把持方法は、以下の心出し装置によってこれを好適に実施することができる。即ち、この心出し装置は、
水平に配置された主軸と、前記主軸端面に装着され、円筒状の被加工物を把持する単動チャックと、前記単動チャックによって前記被加工物が把持される把持位置にこの被加工物を搬入する搬入機構と、前記主軸軸線と直交する平面内で該軸線を挟んでその両側にそれぞれ配設され、前記主軸軸線と平行な方向及びこれと直交する方向に移動可能に設けられる刃物台と、前記各刃物台をそれぞれ移動させる送り機構とを備えた旋盤に設けられ、
前記把持位置に搬入された被加工物を前記単動チャックによって把持する際にこの被加工物の加工部位の心出しを行う装置であって、
前記各刃物台に相互に対向するようにそれぞれ取り付けられ、前記被加工物の外周面に当接可能であり、且つ前記被加工物に当接した際にその当接部分の中心位置を、前記主軸軸線を通る、前記直交する方向と平行な直線上に位置決めする挟持部材と、
前記単動チャック及び送り機構の作動を制御する制御手段であって、前記搬入機構によって前記把持位置に搬入された被加工物と前記各挟持部材との位置関係が、前記被加工物の加工部位が前記各挟持部材の間に位置し且つ前記各挟持部材が相互に対峙する位置関係となるように前記各刃物台を移動させ、次に、前記２つの挟持部材が前記被加工物の加工部位を挟持した状態で、該被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とが一致した状態となる該挟持部材の位置を心出し位置として、該各刃物台を順次又は同時に移動させて、前記各挟持部材を前記心出し位置に移動させ、該２つの挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持した後、前記単動チャックによって前記被加工物を把持する制御手段とを備えて構成される。
【００１３】
この心出し装置では、搬入機構によって把持位置に搬入された被加工物が単動チャックによって把持される前に、以下のようにして被加工物の心出しが実施される。
【００１４】
即ち、まず、制御手段により送り機構が駆動されて各刃物台が移動せしめられる。具体的には、搬入機構によって把持位置に搬入された被加工物と各挟持部材との位置関係が、被加工物の加工部位が各挟持部材の間に位置し且つ各挟持部材が相互に対峙する位置関係となるように各刃物台が移動し、それから、各挟持部材が心出し位置にそれぞれ移動するように各刃物台が順次又は同時に移動する。
【００１５】
これにより、被加工物の加工部位が各挟持部材により挟持され、被加工物の軸線がまっすぐの場合はもちろんのこと、被加工物の軸線が湾曲している場合であっても、被加工物の加工部位の中心位置と主軸軸線とが一致する。尚、前記心出し位置とは、２つの挟持部材が被加工物の加工部位を挟持した状態で、被加工物の加工部位の中心位置と主軸軸線とが一致した状態となる挟持部材の位置のことであり、例えば、基準被加工物の加工部位を各挟持部材により実際に挟持して、このときの各挟持部材の位置を測定することで設定することができる。
【００１６】
この後、制御手段により単動チャックが駆動されて被加工物が把持される。このとき、単動チャックの各把持爪はそれぞれ個別に移動するので、被加工物の軸線が湾曲し、被加工物の、各把持爪によって把持される部分の中心位置と主軸軸線とが心ずれしている場合であっても、被加工物の加工部位の中心位置が心ずれすることなく被加工物が把持される。
【００１７】
このようにして被加工物の心出しが実施されると、例えば、制御手段により送り機構が駆動されて各刃物台が互いに離れるように移動し、この後、刃物台の一方又は両方に装着された工具により被加工物の加工部位が加工される。
【００１８】
このように、本発明に係る被加工物の把持方法及び被加工物の心出し装置によれば、単動チャックによって被加工物が把持される部分ではなく、被加工物の加工部位を心出しすることができる。したがって、被加工物の加工部位を所定形状に確実に加工することが可能である。
【００１９】
また、各刃物台に挟持部材をそれぞれ設けて、これらの刃物台を移動させるだけであるので、簡単且つ安価に心出しを実施することができる。
【００２０】
尚、前記心出し装置は、前記各挟持部材により前記被加工物の加工部位が挟持されたことを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記各挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持するに当たり、前記心出し位置からそれぞれ同じ距離だけ離れた位置にある前記各挟持部材を、前記被加工物の加工部位が挟持されたことが前記検出手段によって検出されるまで同じ送り速度で移動させるように構成されていても良い。
【００２１】
通常、被加工物毎に外径や軸線の湾曲度合いが異なる。したがって、各挟持部材を前記心出し位置に単に移動させるだけでは、各挟持部材が心出し位置に到達しても被加工物の加工部位を挟持していない場合や、逆に、各挟持部材が心出し位置に到達する前に被加工物の加工部位を挟持する場合があり、このような場合には、被加工物を精度良く心出しすることができない。
【００２２】
そこで、上記のようにすれば、被加工物毎にバラツキがある場合であっても、被加工物の加工部位の中心位置と主軸軸線とが確実に一致するようにこの加工部位を心出しすることができる。
【００２３】
また、前記制御手段は、上記構成に代えて、次のように構成されていても良い。即ち、前記制御手段は、前記各挟持部材によって前記被加工物の加工部位を挟持するに当たり、前記被加工物の加工部位が挟持されたことが前記検出手段によって検出されると、そのときの前記各挟持部材の実際の位置と前記心出し位置とがそれぞれ一致しているか否かを確認し、一致していない場合には、前記実際の位置及び心出し位置を基に、前記被加工物の加工部位の中心位置と前記主軸軸線とを一致させるための前記各挟持部材の位置をそれぞれ算出して、算出した位置に前記各挟持部材を移動させるように構成される。
【００２４】
このようにしても、上記と同様、被加工物毎にバラツキがある場合であっても、被加工物の加工部位の中心位置と主軸軸線とが確実に一致するようにこの加工部位を心出しすることができる。
【００２５】
尚、前記検出手段には、挟持部材と被加工物外周面との接触を検出可能な、例えば、圧力センサ，近接センサ及びタッチセンサなどを用いることができる。また、各挟持部材により被加工物の加工部位が挟持され、各刃物台の移動が停止すると、送り機構を構成する駆動モータに掛かる負荷が大きくなってこの駆動モータに供給される電流が大きくなることから、各刃物台に対応した駆動モータの一方又は両方に供給される電流を検出して、この検出値が一定値以上となったときに各挟持部材により被加工物の加工部位が挟持されたと判断するようにしても良い。また、各挟持部材により被加工物の加工部位が挟持されると、一方の刃物台を駆動する送り機構の駆動力によって他方の刃物台の移動位置が、他方の刃物台を駆動する送り機構の駆動力によって一方の刃物台の移動位置が、これらの刃物台が互いに離れる方向に位置ずれすることから、各刃物台の一方又は両方の位置ずれを検出することで各挟持部材により被加工物の加工部位が挟持されたと判断するようにしても良い。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明に係る被加工物の把持方法及び被加工物の心出し装置によれば、単動チャックによって被加工物が把持される部分ではなく、被加工物の加工部位を心出しすることができるので、被加工物の加工部位を所定形状に確実に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク心出し装置などの概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１における矢示Ａ方向の側面図である。
【図３】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図４】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るワークの心出し手順を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る挟持部材などを示した側面図である。
【図１２】従来例における問題点を説明するためのワーク断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るワーク心出し装置などの概略構成を示した斜視図であり、図２は、図１における矢示Ａ方向の側面図である。
【００２９】
図１に示すように、本例のワーク心出し装置１は、例えば、図示のような旋盤３０に設けられてこの旋盤３０で加工される、内部が中空の円筒状をしたワークＷの心出しを行うためのもので、この旋盤３０の各タレット４０，４４にそれぞれ装着される挟持部材１１，１２（上挟持部材１１及び下挟持部材１２）と、ワークＷの心出し時に各挟持部材１１，１２の位置を制御するための心出し制御部１５とを備えている。尚、以下の説明において、ワークＷは、その一端の外周面が加工部位となっているものとする。
【００３０】
ここで、まず、前記旋盤３０について説明する。この旋盤３０は、前面が前下がりに傾斜したベッド３１と、ベッド３１の前面に固設される主軸台３２と、内部が中空となった円筒状に形成され、軸線が水平且つ軸線中心に回転自在に主軸台３２によって支持される主軸３３と、主軸３３の先端に装着され、ワークＷを把持する単動チャック３４と、主軸３３をその軸線中心に回転させる回転駆動機構（図示せず）と、主軸３３の軸線と平行なＺ軸方向及びこれに垂直でベッド３１の前面の傾斜面と平行なＸ軸方向に移動自在にベッド３１の前面に配設され、工具Ｔを保持する上刃物台３７と、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動自在にベッド３１の前面に配設され、工具（図示せず）を保持する下刃物台４１と、上刃物台３７を駆動して各方向に移動させる第１送り機構４５と、下刃物台４１を駆動して各方向に移動させる第２送り機構４８と、単動チャック３４，回転駆動機構（図示せず）及び各送り機構４５，４８などの作動を制御する制御装置５１とを備えて構成される。
【００３１】
前記単動チャック３４は、主軸３３の先端にこれと同軸に設けられるリング状のチャック本体３５と、チャック本体３５の一端面に、放射状且つ径方向に移動自在に設けられる複数の把持爪３６と、各把持爪３６をそれぞれ個別に駆動して移動させる把持爪駆動機構（図示せず）とから構成されており、各把持爪３６によりワークＷの外周面を把持する。
【００３２】
前記上刃物台３７は、主軸３３の軸線に対し上側から離接するように配置されるもので、Ｚ軸方向に移動自在にベッド３１の前面に配設されるサドル３８と、サドル３８の上面にＸ軸方向に移動自在に配設される刃物台本体３９と、Ｚ軸と平行な回転中心軸回りに回転自在に刃物台本体３９によって支持され、外周面に複数の工具Ｔ（図１では１つのみ記載し、その他は省略）が装着される多角柱状のタレット４０と、タレット４０を回転中心軸回りに回転させて割り出す割出駆動機構（図示せず）とから構成されている。
【００３３】
前記下刃物台４１は、主軸３３の軸線に対し下側から離接するように配置されるもので、前記上刃物台３７と同様の構成を備える。即ち、サドル４２，刃物台本体４３，タレット４４，割出駆動機構（図示せず）とから構成される。
【００３４】
前記第１送り機構４５は、駆動モータ，ボールねじ及びナットなどから構成されており、Ｘ軸方向については、サドル３８の上部に固設された駆動モータ４６によりボールねじ４７を回転させることで、刃物台本体３９（上刃物台３７）をＸ軸方向に移動させる。
【００３５】
前記第２送り機構４８は、前記第１送り機構４５同様、駆動モータ，ボールねじ及びナットなどから構成されており、Ｘ軸方向については、サドル４２の下部に固設された駆動モータ４９によりボールねじ５０を回転させることで、刃物台本体４３（上刃物台４１）をＸ軸方向に移動させる。
【００３６】
尚、前記ワークＷは、例えば、図示しないワーク搬入装置によって、主軸３３の後端側から主軸３３及びチャック本体３５の各中空部を通して供給され、チャック本体３５の一端面から一端が突出し、これにより、ワークＷが単動チャック３４によって把持される把持位置に搬入されるようになっている（図４参照）。そして、このようにして搬入されたワークＷが単動チャック３４により把持され、この一端が加工される。また、ワークＷの他端は、例えば、図示しない支持装置によって、軸線中心に回転可能に且つこの他端部にの中心位置が主軸３３の軸線と一致するように支持される。ワークＷの他端の支持態様は何ら限定されるものではなく、また、ワークＷの他端は特に支持されていないような態様としても良い。
【００３７】
次に、前記ワーク心出し装置１について説明する。このワーク心出し装置１は、上記のように、上挟持部材１１及び下挟持部材１２と、心出し制御部１５とを備えており、この心出し制御部１５は、前記制御装置５１内に設けられている。尚、このワーク心出し装置１は、上記のようにして搬入されたワークＷの一端の心出しを行うように構成されている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、前記上挟持部材１１は、前記上刃物台３７のタレット４０に、前記下挟持部材１２は、前記下刃物台４１のタレット４４に装着され、これら上挟持部材１１及び下挟持部材１２は、互いに対向している。また、各挟持部材１１，１２は、それぞれ同じ形状となっており、ワークＷの外周面に当接可能な凹曲面１１ｂ，１２ｂを有する当接部１１ａ，１２ａと、タレット４０，４４に装着される取付部１１ｃ，１２ｃとから構成されている。
【００３９】
尚、前記凹曲面１１ｂ，１２ｂは、ワークＷの外周面に当接したときに、この当接部分におけるワークＷの中心位置を、主軸３３の軸線を通りＸ軸方向と平行な直線上に位置決めすることが可能に形成されている。したがって、ワークＷの心出し時には、各刃物台３７，４１をＸ軸方向にのみ移動させて各挟持部材１１，１２のＸ軸方向における位置を調整すれば良い。
【００４０】
前記心出し制御部１５は、予め作成された心出し制御プログラムに従ってワークＷの心出しを行うように構成されており、図１に示すように、駆動制御部１６及び供給電流検出部１７を備えている。前記駆動制御部１６は、各送り機構４５，４８及び把持爪駆動機構（図示せず）の作動を制御するが、各送り機構４５，４８については、それぞれ対応する駆動モータに電流を供給してこの駆動モータを駆動し、各刃物台３７，４１を移動させる一方、前記供給電流検出部１７から停止信号を受信すると、駆動モータへの電流の供給を停止して各刃物台３７，４１の移動を停止させる。前記供給電流検出部１７は、駆動制御部１６から第２送り機構４８の駆動モータ４９に供給される電流を検出して、この検出値が所定の値を超えたときに前記停止信号を駆動制御部１６に送信する。
【００４１】
そして、このような駆動制御部１６及び供給電流検出部１７は、以下のようにして、加工部位であるワークＷの一端の心出しを行う。即ち、まず、各第１送り機構４５，４８を駆動して各サドル３８，４２（刃物台３７，４１）をＺ軸方向における所定の移動位置に移動させ、前記把持位置に搬入されたワークＷの一端を各挟持部材１１，１２の間に位置させるとともに、各挟持部材１１，１２を互いに対峙させる（図３及び図４参照）。尚、図３及び図４に示した例では、ワークＷの一端が下方に湾曲しているが、上方や左右方向に湾曲している場合であっても、本例の心出し装置１を適用可能である。また、単動チャック３４の内部構造などに関してはこれを省略して図示している。
【００４２】
次に、各送り機構４５，４８を駆動して各刃物台本体３９，４３（刃物台３７，４１）を互いに接近するようにＸ軸方向に移動させて、各挟持部材１１，１２によりワークＷの一端をその両側から挟持するのであるが、このとき、まず、予め設定された心出し位置よりもそれぞれ同じ距離だけ手前の移動位置に各刃物台３７，４１を互いに接近させ、その後は、供給電流検出部１７から停止信号を受信するまで各刃物台３７，４１を同じ送り速度で移動させる。そして、前記停止信号を受信すると、各刃物台３７，４１の駆動を停止させる。
【００４３】
尚、前記心出し位置とは、各挟持部材１１，１２がワークＷの一端を挟持した状態で、このワークＷの一端の中心位置と主軸３３の軸線とが一致した状態となる各刃物台３７，４１（各挟持部材１１，１２）の位置のことであり、例えば、マスタワークを用いて予め設定することができる。具体的には、マスタワークの一端を各挟持部材１１，１２により実際に挟持して、このときの各刃物台３７，４１の移動位置を測定することで設定することができる。
【００４４】
また、供給電流検出部１７から停止信号が送信されるまで各刃物台３７，４１を移動させるようにしているのは、停止信号が送信されたときにワークＷが各挟持部材１１，１２により挟持されたと判断することができるからである。即ち、各挟持部材１１，１２によりワークＷが挟持され、各刃物台３７，４１の移動が停止すると、各送り機構４５，４８の駆動モータ４６，４９に掛かる負荷が大きくなってこの駆動モータ４６，４９に供給される電流が大きくなるため、駆動モータ４６，４９に供給される電流が所定の基準値を超えたときにワークＷが挟持されたと判断することができる。
【００４５】
ここで、本例では、駆動モータ４９に供給される電流を基にワークＷが挟持されたかどうかを判断しているが、これは、第１送り機構４５が刃物台本体３９を斜め下方に移動させているに対し、第２送り機構４８は刃物台本体４３を斜め上方に移動させているため、ワークＷが挟持されたときに駆動モータ４６，４９に掛かる負荷が第１送り機構４５側よりも第２送り機構４８側の方が大きく、即ち、ワークＷが挟持されたときの電流の変動量が駆動モータ４６よりも駆動モータ４９の方が大きく、ワークＷが挟持されたことをより確実に検出することができるからである。
【００４６】
そして、ワークＷの一端がその両側から各挟持部材１１，１２により挟持されると、この一端におけるワークＷの中心位置Ｗ１と主軸３３の軸線３３ａとが一致する（図５及び図６参照）。これにより、ワークＷの軸線がまっすぐの場合はもちろんのこと、ワークＷの軸線が湾曲している場合であっても、ワークＷの一端においてワークＷの中心位置Ｗ１と主軸３３の軸線とが一致する。
【００４７】
この後、把持爪駆動機構（図示せず）により各把持爪３６を駆動してワークＷを把持させる（図７参照）。このとき、各把持爪３６はそれぞれ個別に移動するので、ワークＷの軸線が湾曲し、ワークＷの、各把持爪３６によって把持される部分においてワークＷの中心位置と主軸３３の軸線とが心ずれしている場合であっても、ワークＷの一端の中心位置が心ずれすることなくワークＷが各把持爪３６により把持される。そして、各送り機構４５，４８を駆動して各刃物台３７，４１を互いに離れるようにＸ軸方向に移動させる（図８参照）。
【００４８】
以上詳述したように、本例の心出し装置１によれば、チャック３４によってワークＷが把持される部分ではなく、加工部位であるワークＷの一端を心出しすることができる。したがって、ワークＷの一端を所定形状に確実に加工することが可能である。
【００４９】
また、上刃物台３７及び下刃物台４１に挟持部材１１，１２をそれぞれ設けて、この上刃物台３７及び下刃物台４１を移動させるだけであるので、簡単且つ安価に心出しを実施することができる。
【００５０】
また、通常、ワークＷ毎に外径や軸線の湾曲度合いが異なるが、本例では、各刃物台３７，４１の心出し位置よりもそれぞれ同じ距離だけ手前の移動位置まで各刃物台３７，４１を互いに接近させた後、供給電流検出部１７から停止信号を受信するまで各刃物台３７，４１を同じ送り速度で移動させているので、ワークＷ毎にバラツキがある場合であっても、ワークＷの一端における中心位置と主軸３３の軸線とを確実に一致させることができ、ワークＷの一端を高精度に心出しすることができる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５２】
例えば、前記駆動制御部１６は、各刃物台３７，４１を互いに接近するようにＸ軸方向に移動させてワークＷの一端を各挟持部材１１，１２により挟持するに当たり、以下のように各送り機構４５，４８を制御しても良い。
【００５３】
即ち、まず、図９に示すように、第２送り機構４８により下刃物台４１をその前記心出し位置までＸ軸方向に移動させ、次に、図１０に示すように、第１送り機構４５により上刃物台３７を下刃物台４１側に供給電流検出部１７から停止信号を受信するまで移動させる。
【００５４】
そして、前記停止信号を受信すると、即ち、各挟持部材１１，１２によりワークＷの一端が挟持されると、上刃物台３７の駆動を停止させた後、そのときの各刃物台３７，４１の実際の移動位置と前記心出し位置とがそれぞれ一致しているか否かを確認し、一致していない場合には、前記実際の移動位置及び心出し位置を基に、ワークＷの一端の中心位置と主軸３３の軸線とを一致させるための各刃物台３７，４１の移動位置をそれぞれ算出して、算出した移動位置に各刃物台３７，４１を移動させる。
【００５５】
例えば、各刃物台３７，４１のＸ軸方向における心出し位置がそれぞれ２０及び６０であり、各刃物台３７，４１のＸ軸方向における実際の移動位置がそれぞれ１８及び６０であったとすると、各刃物台３７，４１をそれぞれ１９及び６１の移動位置に移動させる。これにより、ワークＷの一端の中心位置と主軸３３の軸線とが一致する。尚、座標軸は、Ｘ軸の斜め下方方向を正方向とした。
【００５６】
このようにしても、上記と同様、ワークＷ毎に外径や軸線の湾曲度合いが異なっていても、ワークＷの一端を高精度に心出しすることができる。尚、上記とは反対に、先に上刃物台３７をその前記心出し位置までＸ軸方向に移動させた後、下刃物台４１を上刃物台３７側に移動させるようにしても良い。
【００５７】
また、各挟持部材１１，１２によりワークＷが挟持されたと判断するに当たっては、挟持部材１１，１２とワークＷの外周面との接触を検出可能な、例えば、圧力センサ，近接センサ及びタッチセンサなどのセンサを用いて判断するようにしても良いし、また、各挟持部材１１，１２によりワークＷの一端が挟持されると、第１送り機構４５の駆動力によって下刃物台４１の移動位置が、第２送り機構４８の駆動力によって上刃物台３７の移動位置が、これらの刃物台３７，４１がＸ軸方向に互いに離れる方向に位置ずれすることから、上刃物台３７及び下刃物台４１の一方又は両方の位置ずれを検出することで各挟持部材１１，１２によりワークＷの一端が挟持されたと判断するようにしても良い。
【００５８】
また、前記各挟持部材１１，１２の形状は、上述したものに何ら限定されるものではなく、例えば、当接部１１ａ，１２ａは、Ｖ字状の形成されていても良いし、図１１に示すように、凹曲面１１ｂ，１２ｂに設けられた突起部１１ｄ，１２ｄがワークＷに当接するように構成されていても良い。また、各挟持部材１１，１２は、揺動中心軸１１ｅ，１２ａ回りに揺動可能にタレット４０，４４に取り付けられていても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１    ワーク心出し装置
１１  上挟持部材
１２  下挟持部材
１５  心出し制御部
１６  駆動制御部
１７  供給電流検出部
３０  旋盤
３３  主軸
３４  単動チャック
３７  上刃物台
４０  タレット
４１  下刃物台
４４  タレット
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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