(57)【要約】【課題】断線故障を検知して洗濯やすすぎの誤動作を防止し、ばらつき補正により洗濯液の状態を精度よく検知する。【解決手段】洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極１１、１２を絶縁トランス１３の二次側に接続し、絶縁トランスの一次側のコイルに接続した高周波発生手段１４と、その出力から抵抗値を測定する並列共振インピーダンス測定手段１５と、抵抗値の変化を測定する並列共振インピーダンス変化手段１６とから構成される洗濯液センサーであって、絶縁トランスの二次側接続の断線を検出する断線検知手段３０を備え、断線時の高抵抗値と清水による高抵抗値との判別がおこなえるようにしたものである。【選択図】図１
2010240130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を絶縁トランスの二次側に接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列にコンデンサを接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列に接続されたコンデンサで３０ｋＨｚを超える高周波で並列共振させる高周波発生手段と、前記高周波発生手段の出力に接続され並列共振時のインピーダンスを測定する並列共振インピーダンス測定手段と、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続され並列共振インピーダンスが変化することを検知する並列共振インピーダンス変化手段と、前記電極と前記絶縁トランスの二次側を接続する配線の断線を検知する断線検知手段とを備え、前記高周波発生手段により一次側が並列共振している時に、前記絶縁トランスの二次側の電極に洗濯液が浸漬されると、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続された前記並列共振インピーダンス変化手段により並列共振インピーダンスが変化することを検知し、洗濯液中の抵抗値を判断し、前記断線検知手段により配線の断線時による高抵抗値と清水による高抵抗値との判別をおこなうようにした洗濯液センサー。
【請求項２】
断線検知手段は、並列共振インピーダンス変化手段の検知する抵抗値が検知範囲の最大値の一定割合を超過した場合に断線と判断する抵抗超過判定手段を備えた請求項１記載の洗濯液センサー。
【請求項３】
断線検知手段は、並列共振インピーダンス変化手段の検知する抵抗値が検知範囲の最大値の一定割合を超過した場合に断線と判断する抵抗超過判定手段と、一定時間内に複数回の抵抗値を検知するタイマー手段とを備え、前記タイマー手段の複数回の抵抗値が一定時間内に変化せずに検知範囲の最大値の一定割合を超過している場合に断線と判断するようにした請求項１記載の洗濯液センサー。
【請求項４】
断線検知手段は、洗濯機の洗剤投入信号を取り込む第一入力手段を有し、前記第一入力手段の信号が入力された場合に、その入力前後の並列共振インピーダンス変化手段の検知抵抗値が変化せずに検知抵抗が検知範囲の最大値の場合に断線と判断するようにした請求項１または２記載の洗濯液センサー。
【請求項５】
断線検知手段は、洗濯毎の洗濯開始前に清水による電極の洗浄をおこなう初期洗浄手段を備え、前記初期洗浄手段が、清水で電極を洗浄する間の流水による抵抗値変化から断線検知をおこなうようにした請求項１記載の洗濯液センサー。
【請求項６】
洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を絶縁トランスの二次側に接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列にコンデンサを接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列に接続されたコンデンサで３０ｋＨｚを超える高周波で並列共振させる高周波発生手段と、前記高周波発生手段の出力に接続され並列共振時のインピーダンスを測定する並列共振インピーダンス測定手段と、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続され並列共振インピーダンスが変化することを検知する並列共振インピーダンス変化手段と、前記並列共振インピーダンス変化手段が清水の抵抗値を初期値として記録する記録手段と、洗濯時の初期抵抗値との差分おこなう差分検知手段とを備え、前記高周波発生手段により一次側が並列共振している時に、前記絶縁トランスの二次側の電極に洗濯液が浸漬されると、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続された前記並列共振インピーダンス変化手段により並列共振インピーダンスが変化することを検知し、洗濯液中の抵抗値を判断し、初期値との差分から洗濯液中の抵抗値を補正して判断するようにした洗濯液センサー。
【請求項７】
記録手段は、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段とを備え、差分検知手段の抵抗値補正を前記第二記録手段の初期抵抗値からおこなうようにした請求項６記載の洗濯液センサ
ー。
【請求項８】
記録手段は、出荷時の初期値を記録する第一記録手段と、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段と、前記第一記録手段と前記第二記録手段との初期値変化が一定値以上の場合に通知する通知手段とを備えた請求項６記載の洗濯液センサー。
【請求項９】
記録手段は、出荷時の初期値を記録する第一記録手段と、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段と、洗濯毎の前記第一記録手段と前記第二記録手段との差分を記録する変化記録手段と、時間経過を計時する計時手段とを備え、初期値の時系列変化を記録するようにした請求項６記載の洗濯液センサー。
【請求項１０】
洗濯毎の洗濯開始前に清水による電極の洗浄をおこなう初期洗浄手段を備え、前記初期洗浄手段が、清水で電極洗浄後の清水の抵抗値を記録手段に記録し、洗濯毎の抵抗値の初期値として洗濯液中の抵抗値を補正して判断するようにした請求項６記載の洗濯液センサー。
【請求項１１】
請求項１〜１０の少なくともいずれか１つに記載の洗濯液センサーを備えた洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の洗濯液の汚れを検知する洗濯液センサーおよび洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯液中の抵抗値を検知する方式は、洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を高周波絶縁トランスの二次側に接続し、高周波絶縁トランスの一次側に１〜３０ｋＨｚの高周波電圧を印加する高周波発生回路とセンサー読込回路を接続し、センサー読込回路で読み取ったインピーダンス変化をマイクロコンピュータに取り込んで洗濯液中の状態を検知する。さらに、印加する高周波電圧の周波数を１〜３０ｋＨｚの範囲にすることにより、洗濯機として考えた時被測定液である水道水からメーカ指定濃度の洗濯液において、周波数変動によって抵抗値のバラツキが非常に小さく精度の良い洗濯液の状態を検知するセンサーを得られるものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１８７１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、トランス二次側の断線時に抵抗値が大きいため、洗濯のすすぎが完了したか断線かの判断ができないという課題を有していた。また、使用するトランスや電極の形状、電極の配置などのばらつきや、洗濯による電極の汚れ付着による抵抗値変化により判定精度が低下するという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、断線検知およびばらつき補正を採用することにより、断線故障を正しく検知することで、洗濯やすすぎの誤動作を防止でき、ばらつき補正により継続的に精度よく洗濯液の状態を検知するセンサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯液センサーは、洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を絶縁トランスの二次側に接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列にコンデンサを接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列に接続されたコンデンサで３０ｋＨｚを超える高周波で並列共振させる高周波発生手段と、前記高周波発生手段の出力に接続され並列共振時のインピーダンスを測定する並列共振インピーダンス測定手段と、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続され並列共振インピーダンスが変化することを検知する並列共振インピーダンス変化手段と、前記電極と前記絶縁トランスの二次側を接続する配線の断線を検知する断線検知手段とを備え、前記高周波発生手段により一次側が並列共振している時に、前記絶縁トランスの二次側の電極に洗濯液が浸漬されると、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続された前記並列共振インピーダンス変化手段により並列共振インピーダンスが変化することを検知し、洗濯液中の抵抗値を判断し、前記断線検知手段により配線の断線時による高抵抗値と清水による高抵抗値との判別をおこなうようにしたものである。
【０００６】
これによって、断線時における誤判定を防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯液センサーは、断線検知および部品ばらつき補正を採用することにより、洗濯やすすぎ時に汚れか断線かを正しく判断することで、洗濯やすすぎの誤動作を防止で
き、ばらつき補正により継続的に精度よく洗濯液の状態を検知するセンサーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を絶縁トランスの二次側に接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列にコンデンサを接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列に接続されたコンデンサで３０ｋＨｚを超える高周波で並列共振させる高周波発生手段と、前記高周波発生手段の出力に接続され並列共振時のインピーダンスを測定する並列共振インピーダンス測定手段と、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続され並列共振インピーダンスが変化することを検知する並列共振インピーダンス変化手段と、前記電極と前記絶縁トランスの二次側を接続する配線の断線を検知する断線検知手段とを備え、前記高周波発生手段により一次側が並列共振している時に、前記絶縁トランスの二次側の電極に洗濯液が浸漬されると、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続された前記並列共振インピーダンス変化手段により並列共振インピーダンスが変化することを検知し、洗濯液中の抵抗値を判断し、前記断線検知手段により配線の断線時による高抵抗値と清水による高抵抗値との判別をおこなうようにしたことにより、洗濯やすすぎ時に汚れか断線かを正しく判断することで誤動作を防止することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明の断線検知手段は、並列共振インピーダンス変化手段の検知する抵抗値が検知範囲の最大値の一定割合を超過した場合に断線と判断する抵抗超過判定手段を備えたことにより、抵抗値変化が飽和しない検知範囲内で断線を正しく検知できる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明の断線検知手段は、並列共振インピーダンス変化手段の検知する抵抗値が検知範囲の最大値の一定割合を超過した場合に断線と判断する抵抗超過判定手段と、一定時間内に複数回の抵抗値を検知するタイマー手段とを備え、前記タイマー手段の複数回の抵抗値が一定時間内に変化せずに検知範囲の最大値の一定割合を超過している場合に断線と判断するようにしたことにより、一定時間の動作中に全く抵抗値が変化しない場合を検知することで正しく断線検知をおこなうことができ、洗濯動作による時間遅れや動作タイミングのずれによる誤検知を防止できる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の断線検知手段は、洗濯機の洗剤投入信号を取り込む第一入力手段を有し、前記第一入力手段の信号が入力された場合に、その入力前後の並列共振インピーダンス変化手段の検知抵抗値が変化せずに検知抵抗が検知範囲の最大値の場合に断線と判断するようにしたことにより、清水と洗剤投入後の抵抗値が確実に異なる値を示す条件下を入力信号の前後出測定することで抵抗値が変化しない場合が断線であることを確実に断定できる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１の発明の断線検知手段は、洗濯毎の洗濯開始前に清水による電極の洗浄をおこなう初期洗浄手段を備え、前記初期洗浄手段が、清水で電極を洗浄する間の流水による抵抗値変化から断線検知をおこなうようにしたことにより、流水中の抵抗値は、断線のない正常時は、汚れや流水による抵抗値の変動があるが、断線時は、最大抵抗値が変動せず一定値を示すため正確に断線を検知することができるとともに電極の洗浄により汚れによる抵抗値の誤測定を防止できる。
【００１３】
第６の発明は、洗濯液中に浸漬される一対の検知用の電極を絶縁トランスの二次側に接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列にコンデンサを接続し、前記絶縁トランスの一次側のコイルと並列に接続されたコンデンサで３０ｋＨｚを超える高周波で並列共振させる高周波発生手段と、前記高周波発生手段の出力に接続され並列共振時のインピーダンスを測定する並列共振インピーダンス測定手段と、前記並列共振インピーダンス測定
手段に接続され並列共振インピーダンスが変化することを検知する並列共振インピーダンス変化手段と、前記並列共振インピーダンス変化手段が清水の抵抗値を初期値として記録する記録手段と、洗濯時の初期抵抗値との差分おこなう差分検知手段とを備え、前記高周波発生手段により一次側が並列共振している時に、前記絶縁トランスの二次側の電極に洗濯液が浸漬されると、前記並列共振インピーダンス測定手段に接続された前記並列共振インピーダンス変化手段により並列共振インピーダンスが変化することを検知し、洗濯液中の抵抗値を判断し、前記記録手段の初期値と差分検知手段の洗濯時の初期抵抗値との差分から洗濯液中の抵抗値を補正して判断するようにしたことにより、これによって、絶縁トランスや電極などの部品および電極の配置による初期ばらつきを含めた初期値を記録し、その初期値からの差分による検出抵抗値補正をおこなうことで、部品組み合わせを考慮しない作業性および精度のよい抵抗値検知ができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第６の発明の記録手段は、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段とを備え、差分検知手段の抵抗値補正を前記第二記録手段の初期抵抗値からおこなうようにしたことにより、洗濯毎に電極に付着する汚れやゴミのために、検知抵抗値に変化がある場合でも洗濯開始時の初期値からの差分から補正することで電極の状態にかかわらず精度よく検知することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第６の発明の記録手段は、出荷時の初期値を記録する第一記録手段と、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段と、前記第一記録手段と前記第二記録手段との初期値変化が一定値以上の場合に通知する通知手段とを備えたことにより、電極や水路の汚れが悪化し、抵抗値測定が正常におこなえなくなる前に通知することができる。
【００１６】
第９の発明は、特に、第６の発明の記録手段は、出荷時の初期値を記録する第一記録手段と、洗濯毎の洗濯開始時信号を入力する第二入力手段と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段と、洗濯毎の前記第一記録手段と前記第二記録手段との差分を記録する変化記録手段と、時間経過を計時する計時手段とを備え、初期値の時系列変化を記録するようにしたことにより、洗濯工程におけるを抵抗値の変化を把握することで、電極の汚れの変化を洗濯時に把握することで洗濯工程毎に抵抗値補正をおこなうことができる。
【００１７】
第１０の発明は、特に、第６の発明の洗濯毎の洗濯開始前に清水による電極の洗浄をおこなう初期洗浄手段を備え、前記初期洗浄手段が、清水で電極洗浄後の清水の抵抗値を記録手段に記録し、洗濯毎の抵抗値の初期値として洗濯液中の抵抗値を補正して判断するようにしたことにより、洗濯毎に電極を一旦洗浄後、清水の初期抵抗値を測定することで、電極の汚れによる初期値の変化が大きくなることを防止するとともに長期使用での洗濯液センサーの精度維持をすることができる。
【００１８】
第１１の発明は、特に、第１〜第１０の発明の少なくともいずれか１つに記載の洗濯液センサーを備えた洗濯機である。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。図１において、１は洗濯機全体の外箱で、その内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から少し前上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態
で配設されている。ドラム３は、背面にモータ４が接続されており、このモータ４の回転によりドラム３が回転するようになっている。また、ドラム３は外周面に多数の通水孔が設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００２１】
外槽２の最低部には、取水口５が設けられており、排水弁６を介して排水管７につながっている。取水口５と排水弁６の間からは、取水口５から取り込んだ洗濯液をドラム３に吐出する吐出口８につながった循環経路９が連通しており、外槽２の洗濯液やすすぎ液を循環できるようにしている。循環経路９には洗濯液の状態を検知する洗濯液センサー１０が設置されている。
【００２２】
洗濯液センサー１０は、図２に示すように、電極Ａ１１と電極Ｂ１２が循環経路９を挟んで対峙して設置され、洗濯液センサー１０は制御回路１７に接続されている。制御回路１７の内部を図３に示す。図３において、電源手段２０は交流電源に接続され中央制御手段２１の電源を供給する。
【００２３】
中央制御手段２１は、洗濯機の操作入力を受け付ける操作入力手段２２、および洗濯機の状態を示す表示手段２３、およびモータ４を制御するモータ制御手段２４、および排水弁６を制御する排水弁制御手段２５、および洗濯液センサー１０を制御する洗濯液センサー制御手段２６に接続されている。
【００２４】
洗濯液センサー制御手段２６の詳細な構成を図４に示す。図４において、洗濯液中に浸漬される洗濯液センサー１０の電極Ａ１１は、電極Ｂ１２と対をなし、絶縁トランス１３の二次側のコイル１３Ａは、一端が電極Ａ１１に他端が電極Ｂ１２に接続され、絶縁トランス１３の一次側のコイル１３Ｂは、高周波発生手段１４の入力に接続され、高周波発生手段１４の出力は、並列共振インピーダンス測定手段１５の入力に接続され、並列共振インピーダンス測定手段１５の出力は、並列共振インピーダンス変化手段１６に接続されている。
【００２５】
この並列共振インピーダンス変化手段１６に、断線を検出する断線検知手段３０が接続され、断線検知手段３０は、一定時間毎に並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値を検知するタイマー手段３１と、その一定時間毎の抵抗値が検知範囲の一定割合を超えているかどうかを判定する抵抗超過判定手段３２に接続する。また、断線検知手段３０は、並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値を測定する第一入力手段３３が、抵抗超過判定手段３２に接続され、第一入力手段３３は、制御装置１１の洗剤投入信号１１０が入力接続される。
【００２６】
断線検知手段３０は、洗濯毎の最初に電極Ａ１１および電極Ｂ１２の洗浄をおこなう初期洗浄手段３４が接続され、その時の並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値を測定するように接続する。
【００２７】
次に、本実施の形態の洗濯機の抵抗値を検知する動作について説明する。まず、図３の操作入力手段２２から洗濯やすすぎの指示が中央制御手段２１に与えられる。そして、給水されモータ制御手段２４が働いて図１に示すモータ４が駆動し、ドラム３を回転することで、ドラム３や外槽２内の洗濯液が取水口５より入り、洗濯液センサー１０のある循環経路９を通ってドラム３にまで循環する。これにより、循環経路９内の水は常にドラム３や外槽２内の洗濯液と等しくなる。そして洗濯液は、洗剤や攪拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。
【００２８】
一方、洗濯液の汗成分の量は洗濯液の抵抗値の変化として捕らえることができ、図５に洗濯液の汗成分の量は洗濯液の抵抗値の関係を示す。そこで、洗濯液の抵抗値を測定する
と、洗濯物から溶け出した汗（主成分は塩化ナトリウム）を主とした汚れの量を判定でき、洗濯液センサー１０と洗濯液センサー制御手段２６で洗濯液の抵抗値の時間による状態の変化を見ることができる。
【００２９】
洗濯液センサー１０と洗濯液センサー制御手段２６で洗濯液の抵抗値の変化を図６で具体的に説明する。図６は、あらかじめ測定しておいた絶縁トランスの一次側の抵抗値をＺ１と、絶縁トランスの二次側の抵抗値（洗濯液中に浸漬される洗濯液の抵抗値）Ｚ２の関係があり、電極Ａ１１と電極Ｂ１２間の抵抗値Ｚ２が小さくなると絶縁トランス一次側の抵抗値Ｚ１も小さくなる。
【００３０】
図６に示すように、絶縁トランス１３の二次側のコイル１３Ａに接続された洗濯液中に浸漬される検知用の電極Ａ１１、電極Ｂ１２間に洗濯液がなくなり、空気が接触したときの並列共振インピーダンス測定手段１５の抵抗値はＺ６０ｍａｘとする。電極Ａ１１、電極Ｂ１２が初期の汚れていない状況の時に、清水が接触したときの抵抗値をＺ５０ｍａｘとすると、洗濯開始後に洗濯液に洗剤や汚れ成分が含まれ始めると、その時の抵抗値が徐々に低下方向に変化することを並列共振インピーダンス変化手段１６が検出する。
【００３１】
高周波発生手段１４は、その抵抗値Ｚ１を入力することで、発生させた高周波の電圧値が抵抗値Ｚ１の値により変化し（Ｚ１が小さくなると電圧値も小さくなる）、その高周波発生手段１４の電圧値を並列共振インピーダンス測定手段１５で測定する。並列共振インピーダンス変化手段１６は、この並列共振インピーダンス測定手段１５の入力電圧の変化を見ることにより絶縁トランスの一次側インピーダンスＺ１を識別し、洗濯液中に浸漬される検知用の電極Ａ１１と電極Ｂ１２間に接触する洗濯液の抵抗値Ｚ２を判断することができる。
【００３２】
次に、断線検知手段３０は、並列共振インピーダンス変化手段１６で判断した抵抗値Ｚ２を入力し、その抵抗値Ｚ２の大きさが、図６にあるような抵抗値Ｚ６０ｍａｘの場合に断線していると判断する。絶縁トランスの二次側が断線することにより二次側の抵抗値Ｚ２が無限大になっているため、絶縁トランスの一次側で検出される抵抗値Ｚ１も最大値になるため、図６に示す抵抗値Ｚ１とＺ２の関係から並列共振インピーダンス変化手段１６で抵抗値Ｚ２の抵抗値が最大値Ｚ６０ｍａｘであると識別できるため、洗濯液があるにもかかわらず通常の洗濯液ではなく電極間が空気の状態と同じ状態となっていることから断線であると判断することができる。
【００３３】
また、断線検知手段３０に有する抵抗超過判定手段３２は、図６にある並列共振インピーダンス変化手段１６が測定する絶縁トランス二次側の抵抗値Ｚ２の検知範囲であるＺ５０ｍｉｎからＺ６０ｍａｘの一定割合である洗濯液の状態が清水時の抵抗値Ｚ５０ｍａｘを上限値と設定し、その抵抗値Ｚ５０ｍａｘを超過した場合に絶縁トランス二次側の接続が断線していると判断する。
【００３４】
抵抗超過判定手段３２で上限値を設けることで、抵抗値Ｚ５０ｍｉｎからＺ５０ｍａｘの範囲は、抵抗値検出の直線性のある範囲で、抵抗検出精度が高く、正確に断線検出をおこなうことができる。これは、抵抗値Ｚ５０ｍａｘ以上での飽和領域では、抵抗値変化が少なく、抵抗値Ｚ２の変化に対して抵抗値Ｚ１の値がほとんど変化しないため検出精度が低下することによる誤検出を防止する。
【００３５】
また、断線検知手段３０に有するタイマー手段３１は、一定時間内に一定間隔で並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値Ｚ２を複数回検知し、その抵抗値Ｚ２が抵抗超過判定手段３２の設定した上限値を超過している場合に絶縁トランス二次側の接続が断線していると判断する。タイマー手段３１により一定間隔、一定時間の間も変化無く上限値の
抵抗値を超えていることを確認することで、ノイズ等による誤検出も防止することができる。
【００３６】
また、断線検知手段３０に有する第一入力手段３３は、洗濯機の洗濯初期のおこなわれる洗剤投入の信号を制御装置の洗剤投入信号１００として取り込み、その入力信号１００の一定時間前後の並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値に変化がなく、抵抗超過判定手段３２の上限値以上であった場合に絶縁トランス二次側の接続が断線していると判断する。
【００３７】
次に、断線検知手段３０に有する初期洗浄手段３４は、洗濯機の洗濯初期に循環経路９へ清水を流し、電極Ａ１１と電極Ｂ１２間に流水状態を一定時間保持し、その間の並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値Ｚ２を検知する。その時の抵抗値Ｚ２は、清水が流れている状態であるため、電極Ａ１１と電極Ｂ１２間の抵抗値が安定せず、図７のように抵抗値が清水のＺ５０ｍａｘ近傍のＺ５０ＣとＺ５０Ｄのように小さな変化を継続する。その変化を検知している場合は、により、絶縁トランス二次側の接続が正常で、抵抗値に変化がなく、抵抗超過判定手段３２の上限値以上であった場合に絶縁トランス二次側の接続が断線していると判断する。
【００３８】
このように、中央制御手段２１が、洗濯液センサー制御手段２６内の断線検知手段３０を制御することで、洗濯をおこなう毎に、洗濯の開始時に絶縁トランスの二次側接続の断線を検知することで故障状況を事前に確認でき、断線を気付かないままに洗濯をおこない、仕上がりが不完全な状況で洗濯終了となる誤動作を防止できる。
【００３９】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態の洗濯液センサー制御手段の構成図である。図８において、第１の実施の形態の図４と同じ構成要素については同じ符号を用い、詳細な説明は第１の実施の形態のものを援用する。
【００４０】
図８において、電極Ａ１１と電極Ｂ１２間の清水における初期の抵抗値Ｚ２を記録する記録手段３５は、未使用の出荷状態での初期値を第一記録手段３５１と、洗濯開始時の制御装置からの洗濯開始信号１０２を取り込む第二入力手段３５４と、洗濯毎の洗濯開始時の投入水の抵抗値を初期値として記録する第二記録手段３５２と、第一記録手段３５１と第二記録手段３５２との初期値変化が一定値以上の場合に通知する通知手段３５３と、時間経過を計時する計時手段３５６と、初期値の時系列変化を記録する変化記録手段３５５とから構成され、洗濯開始前に清水による電極の洗浄をおこなう初期洗浄手段３４に接続され、洗濯中の検知抵抗値と前記記録手段の抵抗値との差分を算出する差分検知手段３６と接続される。
【００４１】
上記構成において、以下にその動作を説明する。記録手段３５内の第一記録手段３５１は、絶縁トランスや電極形状、電極間の距離などばらつきが必ずあり、そのばらつきにより洗濯液センサー１０それぞれに初期の抵抗値が異なるため、図６における未使用の出荷状態での電極Ａ１１と電極Ｂ１２間の清水における抵抗値Ｚ５０ｍａｘを記録する。次に洗濯毎の洗濯開始信号１０２を第二入力手段３５４に入力し、その信号と同期して並列共振インピーダンス変化手段１６で測定した清水（流水でない状態）の洗濯液抵抗値Ｚ５１ｍａｘを第二記録手段３５２に記録する。
【００４２】
次に、第一記録手段３５１の抵抗値Ｚ５０ｍａｘと第二記録手段３５２の抵抗値Ｚ５１ｍａｘとから差分検知手段３６が、差分値を算出し、絶縁トランスの一次側抵抗値Ｚ１と二次側抵抗値Ｚ２の関係を補正し、洗濯時の検知する抵抗値曲線が図６の５１Ａから５１ＢであるものをＺ５０ＡからＺ５０Ｂと補正することで、図５における汗成分量の抵抗値
を判断する。
【００４３】
このような差分検知手段３６は、絶縁トランスや電極形状、電極間の距離などばらつきが必ずあり、そのばらつきにより洗濯液センサー１０毎に初期の抵抗値Ｚ５０ｍａｘが異となるため、最初の初期状態での抵抗値Ｚ５０ｍａｘが基準となるためその値が第一記録手段３５１にあることで部品のばらつきがあった場合でも補正を正確におこなうことができる。
【００４４】
さらに、循環経路９内の汚れ等の状況が洗濯毎に変化するため、電極Ａ１１と電極Ｂ１２間の洗濯開始前の清水を同じように測定した場合であっても抵抗値に差異が発生するため、洗濯毎の初期値を第二記録手段３５２に記録することで、第一記録手段３５１と第二記録手段３５２の抵抗値差からその洗濯時の洗濯液抵抗値を正確に補正し、検知することができる。
【００４５】
また、洗濯開始時に第一記録手段３５１の抵抗値Ｚ５０ｍａｘと、第二記録手段３５２の抵抗値Ｚ５１ｍａｘの差分が一定値以上である場合、図６における絶縁トランスの一次側抵抗値Ｚ１と二次側抵抗値Ｚ２の関係曲線が左側に大幅にシフトされるため、二次側抵抗値Ｚ２の低抵抗値領域は測定できなくなるため、通知手段３５３により通知する。
【００４６】
通知手段３５３が中央制御手段２１に通知することで異常を検知することができ、洗濯すすぎの誤動作を防止することができ、中央制御手段２１による循環経路９内の洗浄を清水でおこなうなどの制御をすることができる。
【００４７】
また、計時手段３５６は、時間経過をカウントし、第一記録手段３５１と第二記録手段３５２の抵抗差分値をその時間値とともに変化記録手段３５５に記録する。その記録値から洗濯液センサー１０の電極がどのくらいの洗濯頻度や時間経過で汚れ等により劣化するかを確認することができる。
【００４８】
このような時系列の記録値は、電極の汚れ等による抵抗値の低下傾向を知ることができ、例えば、中央制御手段２１から一定期間の間隔で循環経路９内の洗浄を清水でおこなうことで洗濯液センサー１０の精度向上と安定動作をすることができる。
【００４９】
次に、初期洗浄手段３４は、洗濯毎の洗濯開始前に一定時間、循環経路９内の洗浄をおこない、その後の清水における並列共振インピーダンス変化手段１６の抵抗値を第二記録手段３５２に記録する。その抵抗値を毎回の洗濯初期値として洗濯中の洗濯液の抵抗値変化を測定し、第一記録手段３５１の初期値とから差分検知手段３６で補正をおこなう。
【００５０】
このような初期洗浄手段３４は、洗濯毎の洗濯開始前に電極等の汚れを洗浄することで補正をおこなうための第二記録手段３５２の抵抗値を安定することができ、正確な抵抗値計測および補正をおこなうことができる。
【００５１】
なお、初期洗浄手段３４は、洗浄時間を調整することや洗濯完了後の汚れの付着をおさえるために洗濯完了後に洗浄をおこなうようにしてもよい。
【００５２】
なお、ここでは第一入力手段３３は洗剤投入信号１００として記載しているが、入力信号の前後で、確実に並列共振インピーダンス変化手段１６の値が異なる条件がある場合はその信号を入力することで同じ効果が得られる。
【００５３】
同様に、ここでは第二入力手段３３は洗濯開始信号１０２として記載しているが、第二記録手段３５２の記録値に最適な条件がある場合には、必要な信号を制御装置２１等から
入力することで清水における初期の抵抗値を記録することができ、同じ効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる洗濯液センサーは、部品ばらつきがある場合や経年変化による電極間の抵抗値変化がある場合でも精度の良い洗濯液状態検知センサーを提供するとともに断線した場合などの誤動作を防止することが可能になるので、洗濯機の洗濯液の汚れを検知するものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図
【図２】同洗濯機の洗濯液センサーの構成図
【図３】同洗濯機の制御回路のブロック構成図
【図４】同洗濯機の洗濯液センサー制御手段のブロック図
【図５】同洗濯機の洗濯液の抵抗値と汚れの関係図
【図６】同洗濯機の絶縁トランスの一次側インピーダンスと二次側インピーダンスの関係図
【図７】同洗濯機の流水時の絶縁トランスの一次側インピーダンスと二次側インピーダンスの変動時の関係図
【図８】本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯液センサー制御手段のブロック図
【符号の説明】
【００５６】
２  外槽
３  ドラム
４  モータ
５  取水口
８  吐出口
９  循環経路
１０  洗濯液センサー
１１  電極Ａ
１２  電極Ｂ
１３  絶縁トランス
１３Ａ  絶縁トランスの二次側コイル
１３Ｂ  絶縁トランスの一次側コイル
１４  高周波発生手段
１５  並列共振インピーダンス測定手段
１６  並列共振インピーダンス変化手段
１７  制御回路
３０  断線検知手段
３１  タイマー手段
３２  抵抗超過判定手段
３３  第一入力手段
３４  初期洗浄手段
３５  記録手段
３６  差分検知手段
１０１  配線接続
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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