(57)【要約】【課題】比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システムを提供する。【解決手段】局特定情報を含む信号を送信する基地局、車両に取り付けられ、局特定情報を含む信号を受信するユビキタスモジュール２０１、ユビキタスモジュール１０５と通信するＦＭＳ１０５を含む位置情報管理システムにおいて、ユビキタスモジュール２０１は、局特定情報を含む信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する解析部３０６、選択された基地局の局特定情報をＦＭＳ１０５に送信する通信部３０５を備え、ＦＭＳ１０５は、送信された局特定情報から、選択された基地局を特定する解析部３０２、特定された基地局の位置に基づいて、車両が位置する範囲を特定する位置範囲特定部３０３を備える。【選択図】  図３
2010239383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局の各々を特定する局特定情報を含む信号を送信する基地局と、
移動体に取り付けられ、前記基地局から送信された前記局特定情報を含む信号を受信する無線モジュールと、
前記無線モジュールと通信する位置情報管理装置と、
を含む位置情報管理システムであって、
前記無線モジュールは、
複数の基地局の各々から前記局特定情報を含む信号が受信された場合、当該信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する基地局選択手段と、
前記基地局選択手段によって選択された基地局の局特定情報を前記位置情報管理装置に送信する送信手段と、を備え、
前記位置情報管理装置は、前記送信手段から送信された局特定情報から、前記基地局選択手段によって選択された基地局を特定する基地局特定手段と、
前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する位置範囲特定手段と、
を備えることを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
前記基地局は、前記局特定情報と共に、前記局特定情報を送信したアンテナの通信範囲であるセクタを示すセクタ情報を送信し、
前記無線モジュールの送信手段は、前記局特定情報と共に前記セクタ情報を前記位置情報管理装置に送信し、
前記位置情報管理装置は、前記セクタ情報に基づいてセクタを特定するセクタ特定手段をさらに備え、
前記位置範囲特定手段は、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置及び、前記セクタ特定手段によって特定されたセクタに基づいて前記移動体が位置する範囲を特定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記移動体が当該移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段を備え、
前記無線モジュールは、前記移動体情報取得手段によって取得された情報を、前記局特定情報と共に前記位置情報管理装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記無線モジュールは、前記移動体に関する設備を制御する制御信号を受信する受信手段を有し、
前記受信手段によって制御信号が受信された場合、当該制御信号に基づいて前記設備を制御する信号を前記設備に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定手段と、
前記選択基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定手段と、
を備えることを特徴とする位置情報管理装置。
【請求項６】
移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定ステップと、
前記選択基地局特定ステップにおいて特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定ステップと、
を含むことを特徴とする位置情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法にかかり、特にＧＰＳや携帯電話機を使用することなく車両等の位置情報を管理できる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両の位置情報を送信し、車両の異常や走行位置を外部に通知するサービスが提案されている。このような技術としては、例えば、特許文献１、非特許文献１に記載された技術が挙げられる。特許文献１に記載された電子制御システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使って取得した位置情報と共に、車両状態の情報（エンジン失火）を基地局に送信する。このような特許文献１によれば、車両を管理する管理センタ等において、車両のエンジン失火と、この車両の位置とを検知して早急に対応することが可能になる。
【０００３】
また、非特許文献１には、車両の乗員に携帯された携帯電話機の位置登録要求を利用し、携帯電話機の移動を車両の交通流として観測することが記載されている。非特許文献１のシステムでは、基地局のアンテナ番号を使って携帯電話機の位置を特定している。
さらに、近年、ユビキタスモジュールを利用して車両の運行や商品の在庫を管理するシステムが提案されている。ユビキタスモジュールとは、携帯電話機の無線部とデータ通信のアダプタ機能とを一体化した小型モジュールである。ユビキタスモジュールによれば、ＦＯＭＡ（登録商標）やＤｏＰａ（登録商標）の通信サービスを利用してデータを送受信することが可能になる。
従来のユビキタスモジュールを利用したシステムでは、ユビキタスモジュールを車両やペットの首輪等に取り付け、ＧＰＳによって得られた位置情報をユビキタスモジュールにより外部に送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４２８９０号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「携帯電話基地局情報を活用した交通流観測手法の日本での実施可能性に関する研究」、日本災害情報学会誌「災害情報 No.6 Mar.2008」掲載論文、八木浩一（災害時交通流監視システム研究会）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＧＰＳは、高い精度で位置情報が得られる反面、設置に比較的コストがかかることが知られている。このため、特許文献１のように、ＧＰＳを用いる技術は、コストの観点から普及に不利であるものといえる。
また、非特許文献１は、乗員によって携帯される携帯電話機の電源をオン状態にしておかなければ位置情報を取得することができない。このため、安全性を鑑みて運転中に携帯電話機の電源をオフするものとした場合には、位置情報を取得することができないという欠点がある。
本発明は、上記した点に鑑みて行われたものであり、ＧＰＳや携帯電話機を使用することなく、車両の位置情報を外部に送信することにより、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の位置情報管理システムは、基地局の各々を特定する局特定情報を含む信号を送信する基地局（例えば図１に示した基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）と、移動体（例えば図１に示した車両１０４）に取り付けられ、前記基地局から送信された前記局特定情報を含む信号を受信する無線モジュール（例えば図２に示したユビキタスモジュール２０１）と、前記無線モジュールと通信する位置情報管理装置（例えば図１に示したＦＭＳ１０５）と、を含む位置情報管理システムであって、前記無線モジュールは、複数の基地局の各々から前記局特定情報を含む信号が受信された場合、当該信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する基地局選択手段（例えば図３に示した解析部３０６）と、前記基地局選択手段によって選択された基地局の局特定情報を前記位置情報管理装置に送信する送信手段（例えば図３に示した通信部３０５）と、を備え、前記位置情報管理装置は、前記送信手段から送信された局特定情報から、前記基地局選択手段によって選択された基地局を特定する基地局特定手段（例えば図３に示した解析部３０２）と、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する位置範囲特定手段（例えば図３に示した位置範囲特定部３０３）と、を備えることを特徴とする。このような発明によれば、携帯電話機等のために設置されている設備を使い、無線モジュールのみによって移動体が位置する範囲を特定することができる。このため、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システムを提供することができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の位置情報管理システムは、請求項１に記載の発明において、前記基地局が、前記局特定情報と共に、前記局特定情報が送信されたアンテナの通信範囲であるセクタを示すセクタ情報を送信し、前記無線モジュールの送信手段は、前記局特定情報と共に前記セクタ情報を前記位置情報管理装置に送信し、前記位置情報管理装置は、前記セクタ情報に基づいてセクタを特定するセクタ特定手段（例えば図３に示した解析部３０６）をさらに備え、前記位置範囲特定手段は、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置及び、前記セクタ特定手段によって特定されたセクタに基づいて前記移動体が位置する範囲を特定することを特徴とする。このような発明によれば、基地局からどの方向に車両が位置するかを特定することができる。このため、位置情報管理システムにおける位置特定の精度を高めることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の位置情報管理システムは、請求項１または２において、前記移動体が当該移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段を備え、前記無線モジュールは、前記移動体情報取得手段によって取得された情報を、前記局特定情報と共に前記位置情報管理装置に送信することを特徴とする。このような発明によれば、例えば、移動体の速度や室内温度、積載物の重量、ドアロックの状態といった情報を外部に送信することができる。このため、位置情報管理システムは、位置情報と共に移動体の状態を検出することができるので、車両の異常に速やかに対処することができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の位置情報管理システムは、請求項１から３のいずれか１項において、前記無線モジュールが、前記移動体に関する設備を制御する制御信号を受信する受信手段を有し、前記受信手段によって制御信号が受信された場合、当該制御信号に基づいて前記設備を制御する信号を前記設備に送信することを特徴とする。このような発明によれば、遠隔地から移動体に関する設備を制御することができるので、携帯電話機等を使ってキーレスエントリーシステムと同様の操作を行うことができる。
【００１１】
また、請求項５の位置情報管理装置は、移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定手段と、前記選択基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定手段と、を備えることを特徴とする。このような発明によれば、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項６に記載の位置情報管理方法は、移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定ステップと、前記選択基地局特定ステップにおいて特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定ステップと、を含むことを特徴とする。このような発明によれば、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の位置情報管理システム全体の概略構成を説明するための図である。
【図２】図１に示した位置情報管理システムにおける通信を説明するための図である。
【図３】図１、図２に示したＦＭＳ及びユビキタスモジュールの機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の局特定情報とセクタ情報とに対応する位置情報を例示した図である。
【図５】本発明の一実施形態のセクタＮｏと位置情報との関係を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態の車両の移動ルートを特定する方法を例示するための図である。
【図７】本発明の一実施形態の位置情報管理システムの動作を説明するための模式図である。
【図８】本発明の一実施形態のユビキタスモジュールの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態のＦＭＳの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明に係る位置情報管理システム、位置情報管理装置の一実施形態を説明する。
（概略構成）
図１は、本発明の一実施形態の位置情報管理システム全体の概略構成を説明するための図である。図示した位置情報管理システムは、各々を特定する局特定情報を送信する基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと、移動体に取り付けられ、基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから送信された局特定情報を受信する無線モジュールとしてのユビキタスモジュール（図２に図示）と、ユビキタスモジュールと通信するＦＭＳ（Fleet Management System）１０５とを含んでいる。基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを、図中ではＢＴＳ（Base Transceiver Station）と記す。
【００１６】
基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、各々が異なるセルｃを管理している。基地局１０１ａは東京駅を含むセルｃを管理している。また、基地局１０１ｂは代々木にあるセルｃを管理し、基地局１０１ｃは横須賀にあるセルｃを管理している。本実施形態の基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが備えるアンテナ１０６は、指向性を持つ平面のアンテナ素子を複数使用して全方位を網羅する指向性のセクタアンテナである。
【００１７】
複数のアンテナ素子は、各々指向性を有する方向が異なっていて、所定の範囲において信号を送受信する。所定の範囲をセクタといい、各アンテナ素子及びセクタを本実施形態ではセクタＮｏで特定する。セクタＮｏを含む情報を、本実施形態ではセクタ情報と記す。基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、局特定情報と共に局特定情報を含む信号を送信したアンテナ素子のセクタ情報をも送信する。
【００１８】
なお、セクタアンテナは、例えば、ＮＴＴ技術ジャーナル  ２００７．６、６７、６８頁、「ＮＴＴ特許の紹介「セクタアンテナ」」に記載されているように、周知の構成である。
基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは各々ＲＮＣ（Radio Network Controller）１０２ａまたは１０２ｂと接続していて、ＲＮＣ１０２ａ、１０２ｂは基幹通信回線であるコアネットワーク（図中ＮＷと記す）１０３を介してＦＭＳ１０５に接続されている。
【００１９】
また、本実施形態では、移動体として車両１０４に無線モジュールを取り付けるものとする。本実施形態では、無線モジュールとして、ＦＯＭＡ（登録商標）のユビキタスモジュールを用いるものとした。ユビキタスモジュールは、「ドコモの法人向け無線パケット通信端末  ユビキタスモジュール」、［online］、［平成２１年１月１３日検索］、インターネット
＜http://www.docomo.biz/module/usecase/index.html＞に記載されているように、周知の構成である。
【００２０】
ＦＭＳは、車両に無線モジュールを取付け、管理側が無線モジュールから車両の位置情報の送信を受けるシステムである。本実施形態では、ＦＭＳ１０５が、ＦＭＳによって位置情報を取得する管理センタを指すものとする。本実施形態では、ＦＭＳ１０５が、位置情報管理装置として機能する。
ＦＭＳによれば、車両の位置情報から車両の位置を把握し、配車や物品の配送等の管理をすることができる。また、ＦＭＳによれば、位置情報と共に車両の速度やアイドリング時間を無線モジュールから送信させ、管理側で監視することも可能である。さらに、管理側から警察署等に車両の異常を送信するようにすれば、盗難車の捜索等に寄与することも可能である。
【００２１】
このようなＦＭＳは、例えば、米国ＡＢＩリサーチ社「フリートマネジメントシステム(FMS):世界の商用テレマティクスのビジネスチャンス、動向、予測」、［online］、［平成２１年１月１５日検索］、インターネット
＜http://www.dri.co.jp/auto/report/abi/abifms08.htm＞に記載されているように、周知のシステムであるから、これ以上の説明を省くものとする。
なお、一般的なＦＭＳでは、車両に無線モジュールと共にＧＰＳを搭載し、ＧＰＳの位置情報を無線モジュールによって送信させている。しかし、本実施形態は、後述するように、無線モジュールの位置登録に関する情報を位置情報として使用する点で従来のＦＭＳとは相違する。
【００２２】
（通信）
図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示した位置情報管理システムにおける通信を説明するための図である。図２（ａ）はユビキタスモジュール（図中にＵＭと記す）２０１からＦＭＳ１０５を介してユーザのパソコン（ＰＣ）２０３や携帯電話機２０４に位置情報を含む情報を送信する場合の通信の順序を示している。なお、パソコン２０３、携帯電話機２０４のユーザは、車両１０４のユーザと同一であるものとする。
図２（ｂ）は、ＰＣ２０３や携帯電話機２０４から送信された車両制御の指示信号をＦＭＳ１０５に送り、ＦＭＳ１０５がユビキタスモジュール２０１に制御信号を送信する場合の通信の順序を示している。
【００２３】
前記したように、基地局は、局特定情報と共に、セクタ情報を含む信号を送信している。車両１０４に取付けられたユビキタスモジュール２０１は、局特定情報及びセクタ情報を含む信号を受信する。そして、図２（ａ）のように、受信した信号のうちの信号強度の最も強い信号を送信した基地局のアンテアに対し、このアンテナの局特定情報及びセクタ情報を含む信号を送信して位置登録を要求する。局特定情報及びセクタ情報を含む信号は、基地局やＲＮＣ等を介してＦＭＳ１０５にも送信される。
【００２４】
ＦＭＳ１０５は、位置登録要求に含まれる局特定情報及びセクタ情報を地図情報等と対照し、車両１０４が位置する範囲を特定する。特定された位置範囲を示す情報を、以降位置情報と記す。位置情報は、ネットワークＮＷを介してＰＣ２０３、あるいは携帯電話機２０４に送信され、車両１０４のユーザに通知される。
また、図２（ａ）に示したように、本実施形態では、車両１０４にユビキタスモジュール１０５とセンサ２０２とを設けるものとする。センサ２０２は、車両設備から車両１０４に関する情報を取得するセンサである。例えば、車内の温度、ガソリン残量、走行速度を検出するものであってもよい。また、センサ２０２は、車内の状態を録画して録画データを作成するビデオ設備、車内の音声を録音して録音データを作成するオーディオ設備（音響設備）であってもよい。
【００２５】
本実施形態は、ユビキタスモジュール２０１がセンサ２０２によって検出された信号を取得し、局特定情報及びセクタ情報を含む信号と共に基地局を介してＦＭＳ１０５に送信することができる。このようにすれば、ＦＭＳ１０５において、車両１０４の位置ばかりでなく、車内の状態や温度を把握することができる。なお、ＦＭＳ１０５に送信されるセンサ２０２の検出信号を、以降、車両情報と記す。
【００２６】
また、図２（ｂ）のように、ＰＣ２０３等からネットワークＮＷを介してＦＭＳ１０５に車両１０４の車両制御を指示する指示信号を送信した場合、ＦＭＳ１０５は、指示信号にしたがって車両１０４を制御する制御信号をユビキタスモジュール２０１に送信する。ユビキタスモジュール２０１は、オーディオ設備やドアのロック、空調設備といった車両設備２０５に制御信号を送信する。制御信号を受信したドアロックは、ドアをロックまたはロック解除する。空調設備やオーディオ設備はオンまたはオフされる。
【００２７】
（機能）
図３は、図１、図２に示したＦＭＳ１０５、ユビキタスモジュール２０１の機能ブロック図である。以下、図３を使い、ＦＭＳ１０５、ユビキタスモジュール２０１の機能について説明する。
１．ユビキタスモジュール
ユビキタスモジュール２０１は、基地局から送信される局特定情報及びセクタ情報を受信する通信部３０５、複数の基地局の各々から局特定情報を含む信号が通信部３０５によって受信された場合、この信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択すると共に、基地局において信号を送信したアンテナ素子の通信範囲を特定する解析部３０６、センサ２０２から出力された信号を必要に応じて取得し、解析部３０６によって選択された基地局の局特定情報や特定されたセクタのセクタ情報と合わせてモジュール情報を作成するモジュール情報生成部３０７を備えている。作成されたモジュール情報は、通信部３０５から、コアネットワーク１０３等を介してＦＭＳ１０５に送信される。
【００２８】
２．ＦＭＳ
ＦＭＳは、送信された局特定情報及びセクタ情報を受信する通信部３０１、局特定情報及びセクタ情報から、解析部３０６によって選択された基地局及びセクタを特定する解析部３０２、特定された基地局の位置に基づいて、車両１０４が位置する範囲を特定する位置範囲特定部３０３を備えている。ＤＢ（Data base）３０４は、位置範囲特定部３０３が局特定情報及びセクタ情報を使って車両１０４の位置する範囲を特定するために必要な地図情報等を保存している。
【００２９】
２．１  位置範囲特定部
図４は、ＤＢに保存されているデータを例示する図であって、局特定情報とセクタ情報とに対応する位置情報を示している。東京駅、代々木といった基地局には、各々に６つのセクタが設定されている。位置情報とは、セクタごとに設定されている、セクタが選択された場合に車両が位置すると推定される位置範囲を示す情報である。なお、図４に示した例では、位置情報を緯度、経度で示している。しかし、本実施形態の位置情報は、住所等、他の表記の方法によって示されるものであってもよい。
【００３０】
図５は、セクタＮｏと位置情報との関係を説明するための図である。本実施形態では、基地局に６つのセクタが設定されていて、各セクタには各々図１に示したアンテナ１０６を構成するアンテナ素子が１つずつ割り付けられている。図示したように、６つのセクタは、各々が異なる方向に設定されていて、全方向をカバーしている。
アンテナ素子のうち、最も受信信号の強度が大きいものに対応するセクタにより、車両が基地局に対してどの方向に位置するのかが分かる。このような本実施形態によれば、基地局によって車両の位置を特定するよりも、狭い範囲で車両の位置を特定することが可能になる。つまり、車両の位置をより高い精度で特定することが可能になる。
なお、車両がセルを超えて移動することにより、ユビキタスモジュールのハンドオーバーが起こり、位置登録される基地局やセクタが切り替えられる。位置登録される基地局及びセクタに対応する位置情報を連続して記録すれば、車両の移動ルートを特定することが可能になる。
【００３１】
図６は、車両の移動ルートを特定する方法を例示するための図である。所定のルート（図中に輸送経路Ａ１と記す）を車両が移動した場合、位置登録された基地局（図中にＢＴＳと記す）、セクタＮｏの情報がユビキタスモジュールからＦＭＳに順次送信される。ＦＭＳの位置範囲特定部は、送信されてきた基地局及びセクタＮｏの情報を連続して記録する。記録された基地局を図６中の欄６０４に示し、セクタＮｏを欄６０５に示す。
【００３２】
基地局及びセクタＮｏに対応する位置情報を、図６の欄６０３に実測値として示す。欄６０３に示した一連の実測値は、車両が実際に移動したルートを示すことになる。位置範囲特定部は、実測値を欄６０２に示した基準値と比較する。基準値とは、輸送経路Ａ１を車両が移動した場合に得られるべき適正な位置情報である。
実測値と基準値との比較の結果、両者が一致している場合には、車両が適正なルートを移動しているものとして欄６０６に「ＯＫ」を記録する。一方、両者が相違する場合、車両がルートを外れたものとして「ＮＧ」を欄６０６に記録する。ＦＭＳでは、欄６０６に記録された一連の記録に基づいて、車両の移動が正常に移動したか否か判断する。
【００３３】
車両の移動についての判断は、例えば、ＮＧの個数が所定の数の範囲内であれば正常とすることもできる。また、基準値と実測値との相違が所定の範囲内である場合には正常とすることができる。さらに、いったんＮＧと判定された位置情報が車両の移動に伴って再びＯＫと判断されるようになった場合には正常と判断することができる。
また、車両の移動についての判断は、例えば、実測値と基準値とが所定の距離以上相違した時点で異常と判断することができる。あるいは、実測値と基準値とが相違する時間が所定の時間以上継続した時点で異常と判断することもできる。このような場合、本実施形態では、ユビキタスモジュールを通じて車両の乗員に警告するようにすることも可能である。
【００３４】
以上の実施形態は、バス会社におけるバス車両運行の管理や、長距離トラックの運行の管理に適用することができる。また、タクシーの走行前に出発地から目的地への適正なルートをセットしておけば、タクシー会社におけるタクシー車両や配送の管理にも使用することができる。
なお、本実施形態では、移動体を車両としているが、移動体は車両に限定されるものでなく、鉄道車両、人、動物であってもよい。
【００３５】
さらに、本実施形態では、位置情報管理装置をFleet Management System（本実施形態のＦＭＳ）としているが、本実施形態はこのような構成に限定されるものではなく、ユビキタスモジュールを管理することが可能な構成であれば、どのような装置を位置情報管理装置としてもよい。このような他の装置としては、例えば、ＮＴＴドコモ社、Foma（登録商標） Ubiquitous Module Management System（ＦＭＳ）が考えられる。
【００３６】
（動作）
次に、以上説明した位置情報管理システムの動作を説明する。図７は、位置情報管理システムの動作を説明するための模式図である。また、図８は図７に示した動作のうち、ユビキタスモジュール２０１の動作を説明するためのフローチャートであって、図９は、ＦＭＳ１０５の動作を説明するためのフローチャートである。
図７に示した破線７０１で囲まれた構成は、車両１０４の内部に設けられている構成である。車両設備２０５にはドアロックを解錠するアクチュエータや解錠を検出するセンサ、空調設備やオーディオ設備をオン、オフするスイッチやオン、オフを検出するセンサが設けられている。
【００３７】
一方、ユーザは、ＰＣ２０３や携帯電話機２０４から、車両１０４の位置情報取得を要求したり、車両１０４のドアロックの解錠を要求したりすることができる。あるいは、空調設備のオンやオフを要求することができる。位置登録情報やドアロック解錠等の要求は、ネットワークＮＷを介してＦＭＳ１０５に送信される。ＦＭＳ１０５は、位置登録情報の要求を受信した場合、ユビキタスモジュール２０１の位置登録要求に基づいて特定した位置範囲をＰＣ２０３や携帯電話機２０４に送信する。
【００３８】
また、ドアロックの解錠が要求された場合、ＦＭＳ１０５は、ドアロック解錠の制御信号を、ユビキタスモジュール２０１に送信する。ユビキタスモジュール２０１は、送信された制御信号にしたがってドアロックのアクチュエータを動作させる制御信号を出力し、ドアロックを解錠させる。空調設備のオンが要求された場合、ＦＭＳ１０５は、空調設備のスイッチをオンする制御信号を出力し、ユビキタスモジュール２０１に空調設備を動作させる。
【００３９】
ここで、図８、図９を用い、上記したユビキタスモジュール２０１及びＦＭＳ１０５の動作を説明する。図８に示すように、ユビキタスモジュール２０１は、自身が位置登録要求をするべきか否か判断する。位置登録要求は、ユビキタスモジュール２０１がオフ状態からオン状態になったとき、あるいはハンドオーバーが起こったときに行われる（ステップＳ８０１）。位置登録要求すべきと判断された場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、ユビキタスモジュール２０１は、位置登録要求を実行する（ステップＳ８０２）。
【００４０】
次に、ユビキタスモジュール２０１は、センサから車両設備に関する情報が取得すべきか否か判断する（ステップＳ８０３）。ステップＳ８０３の判断は、周期的に行われるものであってもよいし、ＦＭＳから要求があった場合に行われるものであってもよい。なお、ステップＳ８０１において、位置登録要求をすべきでないと判断された場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、位置登録要求をすることなくステップＳ８０３の判断に移行する。
車両設備情報を取得すべきであると判断された場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、ユビキタスモジュール２０１は、車両設備に関する情報をセンサから取得する（ステップＳ８０４）。この情報には、例えば、車両の速度や車内の温度、積載物の重量等が考えられる。そして、取得された情報を、ＦＭＳへ送信する（ステップＳ８０５）。
【００４１】
また、車両設備情報を取得すべきでないと判断された場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、ＦＭＳから制御信号を受信したか否か判断する（ステップＳ８０６）。制御信号を受信したと判断された場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、受信された制御信号は車両設備に出力されて車両設備を制御する（ステップＳ８０７）。本実施形態では、車両設備制御の結果を、結果信号としてＦＭＳへ送信するものとする（ステップＳ８０８）。この結果、ＦＭＳには、ドアロックが解錠された、あるいは空調設備がオンされたことが通知される。なお、ＦＭＳから車両設備の制御信号が受信されていない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、再び位置登録要求の判断をする処理に戻る。
【００４２】
一方、ＦＭＳは、図９に示すように、基地局に対してユビキタスモジュール２０１が位置登録要求を行ったか否かを判断する（ステップＳ９０１）。位置登録要求があった場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、位置登録要求を受けた基地局及びセクタに関する情報を取得する（ステップＳ９０２）。そして、取得した基地局及びセクタに関する情報から、例えば図６を使って説明したように、車両の位置する範囲が特定できる（ステップＳ９０３）。
【００４３】
次に、ＦＭＳでは、連続する位置範囲から車両が移動するルートを取得し、異常が発生したか否か判断する（ステップＳ９０４）。
また、ステップＳ９０１において、位置登録の要求がないと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、ＦＭＳ１０５は、ユビキタスモジュール２０１から車両設備に関する情報が受信されたか否か判断する（ステップＳ９０６）。車両設備に関する情報が受信されていれば（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、この情報に基づいて、車両に異常が発生したか否か判断する（ステップＳ９０４）。
【００４４】
ステップＳ９０４において、車両設備、あるいは移動ルートに異常が発生したと判断された場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、ＦＭＳは、ユビキタスモジュール２０１を通じて車両の乗員に警告をする（ステップＳ９０５）。警告は、「ルートが違っています、修正してください」、あるいは「走行速度を落として下さい」といった音声でもよいし、ブザー等の警告音であってもよい。
【００４５】
また、警告を車両に対してではなく、携帯電話機等を通じてユーザに行えば、ユーザが車両を離れているとき車両に起こった異常を通知することができる。携帯電話機を使った警告は、例えば、所定の音楽やブザー音、携帯電話機内臓のバイブレータを使って行うことができる。
このような例では、車両のエンジンが起動したことやドアロックが解錠されたことを警告し、車両の盗難を早期にユーザに知らせることができる。あるいは、車内の温度がしきい値以上に上昇したことを警告すれば、車内においた缶等の破裂を未然に防止することも可能である。
さらに、車両にショックセンサを設けておき、ショックセンサがしきい値以上の衝撃を検出したとき携帯電話機を介してユーザに警告するようにすることも考えられる。このようにすれば、車両の盗難ばかりでなく、車上荒らしやレッカー移動を検出することも可能である。
【００４６】
また、本実施形態では、携帯電話機を介して車両設備を制御することにより、携帯電話機を使ってキーレスエントリーシステムと同様に、車両のドアロックを解錠することができる。あるいは乗車の前に空調設備をオンさせて、車内の温度を調整しておくことも可能である。
さらに、本実施形態によれば、車両が盗難に合うと考えられる場合、遠隔地からオーディオ設備や予め設定されている警報装置をオンすることも可能である。このような動作は、ドアロックが解錠された、あるいはエンジンがかけられたことが警告された場合、携帯電話機を介してＦＭＳに制御信号を送信することによって実現する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法は、タクシーやトラック、バスといった商業車を管理するシステムに適用することができる。また、一般の車両に無線モジュールを取り付けて、高速道路等を管理する管理者に車両の位置を含む情報を送信すれば、スピード違反する車両や故障した車両を検出することも可能である。さらに、本発明の位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法は、位置情報を含む情報を警備会社や警察署に送信するようにすれば、犯罪の未然防止や早期発見に寄与することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ  基地局
１０３  コアネットワーク
１０４  車両
１０５  ユビキタスモジュール
１０６  アンテナ
２０１  ユビキタスモジュール
２０２  センサ
２０４  携帯電話機
２０５  車両設備
３０１，３０５  通信部
３０２，３０６  解析部
３０３  位置範囲特定部
【図１】
2010239383.tif 000003
【図２】
2010239383.tif 000004
【図３】
2010239383.tif 000005
【図４】
2010239383.tif 000006
【図５】
2010239383.tif 000007
【図６】
2010239383.tif 000008
【図７】
2010239383.tif 000009
【図８】
2010239383.tif 000010
【図９】
2010239383.tif 000011