(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡１０の起動／停止制御を確実に行う磁界発生装置を具備した体内観察システム１を提供する。【解決手段】カプセル型内視鏡１０が、体内観察部１３と、体内観察部１３の駆動に用いられる電力を供給する電池１５と、交流磁界発生装置２０からの交流磁界を検知し電気信号として出力する交流磁界検知部１１と、交流磁界検知部１１からの電気信号に基づき、電池１５から体内観察部１３への電力の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御する電力供給制御部１６とを有し、交流磁界発生装置２０が、交流磁界を発生する交流磁界発生部４６と、カプセル型内視鏡１０を交流磁界発生部４６の所定の位置に所定の姿勢で保持する凹部２９とを有する。【選択図】図１
2010240144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置に磁界を印加する磁界発生装置とを具備する体内観察システムであって、
前記体内観察装置が、
前記被検体の内部の情報を取得する体内情報取得部と、
前記体内情報取得部の駆動に用いられる電力を供給する電源部と、
前記磁界発生装置からの交流磁界を検知し電気信号として出力する磁界検知部と、
前記磁界検知部からの前記電気信号に基づき、前記電源部から前記体内情報取得部への前記電力の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御する電力供給制御部とを有し、
前記磁界発生装置が、
前記交流磁界を発生する磁界発生部と
前記体内観察装置を、前記磁界発生部の所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部とを有することを特徴とする体内観察システム。
【請求項２】
前記体内観察装置を収容する収容ケースを具備し、
前記保持部が前記収容ケースに収容された前記体内観察装置を保持することを特徴とする請求項１に記載の体内観察システム。
【請求項３】
前記磁界発生部が前記交流磁界を発生する一次側コイルを有し、
前記磁界検知部が、前記交流磁界を検知する二次側コイルを有し、
前記保持部が、前記二次側コイルが前記一次側コイルの内部の位置で、前記二次側コイルの磁界検出方向が前記一次側コイルの磁界発生方向と一致する姿勢で、前記体内観察装置を保持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の体内観察システム。
【請求項４】
前記電力供給制御部が、前記電気信号に基づき、前記電力の供給制御をトグル動作することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の体内観察システム。
【請求項５】
前記磁界発生装置が、前記一次側コイルを固定する台座を有し、
前記保持部が前記台座に配設された凹部であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の体内観察システム。
【請求項６】
前記凹部が、前記台座を貫通する貫通孔であることを特徴とする請求項５に記載の体内観察システム。
【請求項７】
前記凹部の前記体内観察装置を挿入する開口がテーパー形状を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の体内観察システム。
【請求項８】
前記体内観察装置が、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の体内観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に導入させて被検体内を観察する体内観察装置と、体内観察装置を操作する磁界を発生する磁界発生装置とを具備する体内観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は医療分野においては生体内の観察等の用途において用いられている。そして、近年、被検者が嚥下することにより体内に導入され、蠕動運動に伴って体内を移動しつつ画像を撮像するカプセル型内視鏡が提案されている。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者は受信機を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間、自由に行動できる。
【０００４】
カプセル型内視鏡は筐体に内蔵した電池等から駆動電力を得るが、内部回路等が筐体内に密閉された構造のため操作者が筐体外面に配設したスイッチ等を操作して起動／停止することができない。このため、たとえば特開２００１−２２４５５３号公報には筐体内に外部磁界によって接点が開放／短絡するリードスイッチを備え、カプセル型内視鏡を収容し保管するパッケージに永久磁石を備えたカプセル型内視鏡が提案されている。リードスイッチは、一定強度以上の外部磁界が印加された環境下では接点が開放状態を維持し、外部磁界の強度が低下することによって短絡する。
【０００５】
上記カプセル型内視鏡は使用前に永久磁石が配設されたパッケージ内に収容されている状態では駆動せず、パッケージから取り出されることによって永久磁石の影響下から離れ駆動を開始する。このため上記カプセル型内視鏡は使用開始前に駆動を開始することによる電池の消耗を防止することができる。
【０００６】
しかし、上記公知のカプセル型内視鏡では製造過程において電池組込工程後パッケージに収容されるまでの間は起動状態となり電池の消耗が進んでしまう。その結果、流通先で被験者が使用したときに、生体内部の所望の位置に到達する前に電池残量が低下してしまい所望部位の観察ができなくなるおそれがある。
【０００７】
これを回避するためには、製造過程において電池組込後の各工程間の移動または待機時などのカプセル型内視鏡が動作する必要がない場面には、常に磁石をカプセル型内視鏡に近接させて配置しておく必要がある。しかし常に磁石を近接した状態でカプセル型内視鏡の製造を行うことは作業者にとって非常に不便であった。
【０００８】
また、上記公知のカプセル型内視鏡で用いているリードスイッチは磁界検出感度が比較的低い。このため、カプセル型内視鏡の起動／停止制御を確実に行うためには、強力な磁石または消費電力の大きい大型の直流磁界発生装置を用いる必要があった。さらにリードスイッチの磁界検知感度には方向性があるが、磁界検知感度の高い方向に正確にあわせて外部からリードスイッチに磁界を印加することは容易ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２２４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、体内観察装置と、前記体内観察装置の起動／停止制御を確実に行い且つ低消費電力の磁界発生装置とを具備した体内観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成すべく、本発明の体内観察システムは、被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置に磁界を印加する磁界発生装置とを具備する体内観察システムであって、前記体内観察装置が、前記被検体の内部の情報を取得する体内情報取得部と、前記体内情報取得部の駆動に用いられる電力を供給する電源部と、前記磁界発生装置からの交流磁界を検知し電気信号として出力する磁界検知部と、前記磁界検知部からの前記電気信号に基づき、前記電源部から前記体内情報取得部への前記電力の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御する電力供給制御部とを有し、前記磁界発生装置が、前記交流磁界を発生する磁界発生部と前記体内観察装置を前記磁界発生部の所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部とを有することを特徴とする体内観察システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば体内観察装置と、前記体内観察装置の起動／停止制御を確実に行い且つ低消費電力の磁界発生装置とを具備した体内観察システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態の体内観察システムの概略の外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の体内観察システムのカプセル型内視鏡の回路構成を示した構成図である。
【図３】第１の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置の回路構成を示した構成図である。
【図４】第１の実施の形態の体内観察システムの動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】第１の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置およびカプセル型内視鏡のソレノイドコイルの配設状態を説明するための説明図である。
【図６】第１の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置の外観を示した外観図である、
【図７】第１の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置およびカプセル型内視鏡の部分的な断面を示した模式図である。
【図８】第２の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置およびカプセル型内視鏡の部分的な断面を示した模式図である。
【図９】第３の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置およびカプセル型内視鏡の部分的な断面を示した模式図である。
【図１０】第４の実施の形態の体内観察システムの交流磁界発生装置およびカプセル型内視鏡の部分的な断面を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞  
以下、図１〜図７を用いて、本発明の第１の実施の形態の体内観察システム１について説明する。
図１に示すように本実施の形態の体内観察システム１は、被検体の内部に導入する体内観察装置であるカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０を所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部である凹部２９を有する磁界発生装置である交流磁界発生装置２０とを具備する。
【００１５】
カプセル型内視鏡１０の外部筐体は、撮像素子（不図示）を搭載した端部１７は透明材料によって構成されたドーム形状であり、中央の円筒部１８および反対側のドーム形状の端部１９は遮光性材料によって構成されている細長いカプセル形状である。なお、両端部に撮像素子を有し両端部を透明材料で構成したカプセル型内視鏡を用いてもよい。
【００１６】
交流磁界発生装置２０は交流磁界発生部４６（図３参照）のソレノイド型の一次側コイル４９Ａを固定する台座２５を有している。そしてカプセル型内視鏡１０を、空芯の一次側コイル４９Ａの中央の位置に、細長いカプセル形状の長手方向が台座２５に対して直立した姿勢で保持することのできる、台座２５に配設された凹部２９が保持部である。
【００１７】
ここで、図１に示すように一次側コイル４９Ａが発生する交流磁界Ｍの磁界方向は一次側コイル４９Ａ内部では台座２５に対して垂直方向であり、凹部２９に保持されたカプセル型内視鏡１０の長手方向と一致している。なお図１においては図示していない交流磁界発生装置２０の後述する各構成要素は、たとえば台座２５の内部等に収納されている。
【００１８】
次に図２を用いてカプセル型内視鏡１０の回路構成について説明する。図２に示すようにカプセル型内視鏡１０は、体内観察部１３と、電力供給制御部１６と、交流磁界検知部１１とを有する。
【００１９】
体内観察部１３は被検体の体内の画像を取得する体内情報取得部である。電池１５は体内観察部１３の駆動に用いられる電力を供給する電源部である。交流磁界検知部１１は交流磁界発生装置２０から入力される交流磁界を検知し、整流して直流の電気信号として出力する磁界検知部である。電力供給制御部１６は、２分周回路１２と電源供給スイッチ１４とを有し、交流磁界検知部１１からの電気信号に基づき、電池１５から体内観察部１３への前記電力の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２０】
カプセル型内視鏡１０の主機能部である体内観察部１３は照明部３２と、撮像部３３と、無線送信部３１とを有する。照明部３２は被検体の体内を撮影するときに撮像領域を照射するためのＬＥＤ（不図示）とＬＥＤの駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路（不図示）とを有する。撮像部３３は、ＬＥＤによって照射された領域の撮像を行うＣＣＤ（不図示）とＣＣＤから出力された画像信号を所望形式の画像データに処理する信号処理回路（不図示）と、を有する。無線送信部３１は、ＣＣＤにより撮像され処理された画像データを変調してＲＦ信号を生成するＲＦ送信ユニット（不図示）と、ＲＦ送信ユニットから出力されたＲＦ信号を送信する送信アンテナ部（不図示）とを有する。なお照明手段としてＬＥＤを例示したが、撮像領域を照射可能であればこれに限定するものではない。また、撮像手段としてＣＣＤを例示したが、撮像を行うことが可能であればこれに限定するものではなく、たとえばＣＭＯＳセンサ等でも良い。
【００２１】
交流磁界検知部１１は、受信アンテナ３５と、整流回路を構成するダイオード３８、平滑用コンデンサ３７および抵抗３４とを有する。受信アンテナ３５は、ソレノイド型の二次側コイル３６Ａと、二次側コンデンサ３６Ｂとを有する共振回路であり、外部からの交流磁界の周波数に共振するように調整されている。
【００２２】
外部からの交流磁界は電磁誘導作用により二次側コイル３６Ａに交流電流を発生する。すなわち受信アンテナ３５が受電した交流磁界は、ダイオード３８にて整流され、平滑用コンデンサ３７によって平滑化され、受電電圧レベルの直流の電気信号として電力供給制御部１６の２分周回路１２へ伝達される。すなわちカプセル型内視鏡１０は受信した交流磁界を電磁変換し直流の電気信号を出力するために、交流磁界検知部１１が磁界を検知するための電源は不要である。
【００２３】
２分周回路１２は、Ｄ型フリップフロップ回路を有し、入力された電気信号を２分周した信号を電源供給スイッチ１４に出力する。電源供給スイッチ１４は、ソースが電池１５に、ゲートが２分周回路１２の出力に、ドレインが体内観察部１３の各回路に接続されたＰチャネル型ＦＥＴからなる。
【００２４】
交流磁界検知部１１が交流磁界を検知（受電）すると、出力する電気信号（ノードＮ１）は受電電圧レベルのハイレベルとなる。受電電圧レベルが２分周回路１２の閾値を超えると、２分周回路１２の出力（ノードＮ２）は接地電圧レベルとなり、電源供給スイッチ１４はオン状態となり、カプセル型内視鏡１０の体内観察部１３は動作を開始する。
【００２５】
２分周回路１２の出力信号が電源電圧レベルのとき、電源供給スイッチ１４はオフであり、体内観察部１３への電力は供給されない。逆に、２分周回路１２の出力信号が接地電圧レベルのとき、電源供給スイッチ１４はオンとなり、体内観察部１３への電力が供給される。
【００２６】
以上の説明のように、交流磁界検知部１１の一動作によって、電源供給スイッチ１４は、オン／オフ状態が切り替わるトグル動作を行うことになる。すなわち、交流磁界検知部１１が一回磁界を検出するという一動作によって電源供給スイッチ１４がオフ状態からオン状態、またはオン状態からオフ状態になる。すなわち２分周回路１２は電源供給スイッチ１４の状態保持部として機能する。なお２分周回路１２のＤ型フリップフロップ回路は、その他の回路であっても入力信号を２分周できる回路であればよく、Ｔ型フリップフロップ回路等でもよい。
【００２７】
次に、図３を用いて交流磁界発生装置２０の回路構成について説明する。
図３に示すように交流磁界発生装置２０は、交流磁界を発生する磁界発生部である交流磁界発生部４６と、交流磁界発生部４６を駆動するための駆動回路を有する。交流磁界発生部４６はソレノイド型の一次側コイル４９Ａと一次側コンデンサ４９Ｂとからなる共振回路を構成している。駆動回路は、電源である電池４１と、操作スイッチ４２と、発振器４４と、タイミング生成部４７と、交流磁界発生部４６を駆動するドライバ４５とを有する。
【００２８】
操作スイッチ４２は操作者が操作するスイッチであり、たとえば押しボタンスイッチである。タイミング生成部４７は、発振器４４からの信号を所望の周波数にするなどの処理を行い、ドライバ４５に前記周波数の信号を送信する。ドライバ４５は入力された信号によって交流磁界発生部４６を駆動し、一次側コイル４９Ａは、これに応じた所定周波数の外部信号である交流磁界を発生する。ここで、交流磁界はカプセル型内視鏡１０の起動または停止を制御する起動停止信号として機能する。
【００２９】
次に、図４のタイムチャートを用いて、体内観察システム１の動作について説明する。体内観察システム１では、カプセル型内視鏡１０の起動／停止制御、より厳密にいえばカプセル型内視鏡１０の主機能部である体内観察部１３の起動／停止制御、を行うときには、交流磁界発生装置２０の保持部である凹部２９にカプセル型内視鏡１０がセットされる。
【００３０】
まず、交流磁界発生装置２０の動作について説明する。図４において、時刻ｔ０〜ｔ１の間（期間Ｔ１）は、交流磁界発生装置２０の操作スイッチ４２が開放状態の場合を示している。すなわち、発振器４４、タイミング生成部４７およびドライバ４５へ電池４１からの電力は供給されない。よって、時刻ｔ０〜ｔ１の間（期間Ｔ１）は、一次側コイル４９Ａから交流磁界は発生しない。
【００３１】
次に時刻ｔ１〜ｔ２の間（期間Ｔ２）は、操作スイッチ４２が短絡状態を示している。すなわち時刻ｔ１において操作スイッチ４２が押圧操作され短絡状態になると、発振器４４、タイミング生成部４７およびドライバ４５へ電池４１から電力が供給される。発振器４４は電力が供給されると発振を開始しタイミング生成部４７へ信号を出力する。タイミング生成部４７はたとえば分周回路（不図示）などによって発振器４４からの信号の周波数を所望の周波数に変更するなどの信号処理を行い、ドライバ４５へ処理後の信号を出力する。タイミング生成部４７からの信号が入力したドライバ４５は、交流磁界発生部４６を駆動し、一次側コイル４９Ａから交流磁界を発生する。
【００３２】
そして、時刻ｔ２において、押圧操作が解除され操作スイッチ４２が開放状態になると、発振器４４、タイミング生成部４７およびドライバ４５への電力供給は停止される。これにより、発振器４４、タイミング生成部４７およびドライバ４５の動作は停止し、交流磁界の発生は停止する。
【００３３】
以下同様に、交流磁界発生装置２０は、操作スイッチ４２が開放状態の期間Ｔ３、Ｔ５は交流磁界を発生せず、操作スイッチ４２が押圧操作され短絡状態の期間Ｔ４は交流磁界を発生する。
【００３４】
次に、カプセル型内視鏡１０の動作について説明する。
時刻ｔ１において、操作スイッチ４２の押下操作により交流磁界発生装置２０が交流磁界を発生すると、交流磁界検知部１１の二次側コイル３６Ａには電磁誘導により交流電流が発生する。そして受電された交流電流は、整流回路により直流の電気信号に整流され、ノードＮ１の電位は受電電圧レベルであるハイレベルとなる。そして、時刻ｔ２に交流磁界発生装置２０からの交流磁界発生が停止されると、平滑用コンデンサ３７にチャージされていた電荷が抵抗３４を介し放電されノードＮ１の電圧は接地レベルのローレベルとなる。以下同様にして、交流磁界発生装置２０から交流磁界が発生している期間Ｔ４は交流磁界検知部１１からの電気信号はハイレベルとなり、交流磁界が発生していない期間Ｔ５は交流磁界検知部１１のからの電気信号はローレベルとなる。
【００３５】
交流磁界検知部１１からの電気信号がハイレベルまたはローレベルに変化すると、電力供給制御部１６の２分周回路１２の電源供給スイッチ１４への出力（ノードＮ２）は、反転動作する。すなわち２分周回路１２の出力は、時刻ｔ１からｔ３の間（期間Ｔ６）はローレベルであり、ｔ３からｔ５の間（期間Ｔ７）はハイレベルである。そのため、２分周回路１２の出力が、ゲートに入力されているＰチャネル型ＦＥＴからなる電源供給スイッチ１４は、時刻ｔ１からｔ３の間（期間Ｔ６）はオン、ｔ３からｔ５の間（期間Ｔ７）はオフとなる。したがって、時刻ｔ１からｔ３の間（期間Ｔ６）はカプセル型内視鏡１０の体内観察部１３に電池１５から電力が供給（ＯＮ）され、ｔ３からｔ５の間（期間Ｔ７）は電力の供給が停止（ＯＦＦ）される。
【００３６】
すなわち、交流磁界発生装置２０から交流磁界が一回発生されるたびに、カプセル型内視鏡１０の電力供給制御部１６は電池１５から体内観察部１３への前記電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ制御をトグル動作する。言い換えれば、交流磁界発生装置２０の発生する交流磁界は、体内観察部１３に対しての一種のスイッチ機能を有する。
【００３７】
次に、図５は、第１の実施の形態の交流磁界発生装置２０およびカプセル型内視鏡１０のソレノイドコイルの配設状態を示している。図５（Ａ）に示すように交流磁界発生装置２０の一次側コイル４９Ａは、コイル内部における磁界発生方向であるコイルの磁路が台座２５に対して垂直になるように配置された状態でコイルカバー部２１内に収納されている。そして保持部である凹部２９は保持するカプセル型内視鏡１０が一次側コイル４９Ａの内部で、直立した姿勢で保持できるように設計されている。
【００３８】
ここで保持部はカプセル型内視鏡を所定の位置に所定の状態で保持できるものであれば台座２５を加工し形成してもよいし、台座とは別体の部材を台座２５と一体化してもよいし、台座２５と別体の部材とで構成してもよい。たとえば保持部はドーナツ状の円環または内部が空洞の円筒等であってもよい。
【００３９】
一方、図５（Ｂ）に示すようにカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａは磁界検出方向であるコイルの磁路がカプセル型筐体の長手方向と平行になるように円筒部１８の内周形状にそって配設されている。なお、図５等でコイルは模式的に表示しており、実際には、より多くの巻数とするために多重巻線コイル等であってもよい。
【００４０】
なおカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａの磁界検出方向が筐体の長軸と直交する単軸方向の場合には、保持部はカプセル型内視鏡１０を台座２５に対して横方向に保持する形態とする。すなわち、保持部は二次側コイル３６Ａが一次側コイル４９Ａの内部の位置で、二次側コイル３６Ａの磁界検出方向が一次側コイル４９Ａの磁界発生方向と一致した姿勢で、カプセル型内視鏡１０を保持するように交流磁界発生装置２０に配設される。
【００４１】
次に、図６は交流磁界発生装置２０の外観を示したものであり、図７（Ａ）は図６のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線を通る断面の模式図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）と同様の断面の模式図である。すでに説明したように交流磁界発生装置２０の磁界発生部の一次側コイル４９Ａはソレノイドコイルであり、その環状コイルの内部、すなわちコイルカバー部２１の内部にカプセル型内視鏡１０を挿入可能な開口２２を有する。なお、図５等では、一次側コイル４９Ａがコイルカバー部２１内に収納され、台座２５に配設されている場合を例示している。
【００４２】
そして、図７（Ａ）に示すように、交流磁界発生装置２０の一次側コイル４９Ａを保持している台座２５にはカプセル型内視鏡１０を、一次側コイル４９Ａの巻線の略中央の位置に、直立した状態で保持する保持部である凹部２９を有する。ここで、保持部は、たとえばカプセル型内視鏡１０の外径寸法より僅かに大きい内径寸法の凹部２９である。凹部２９の深さは、たとえば、細長いカプセル型内視鏡１０の長軸長の２０％以上、好ましくは３０％以上である。このため凹部２９に保持されたカプセル型内視鏡１０は長軸が、台座２５の水平面に対して直立した姿勢で安定に保持される。凹部２９の深さの上限は特にないが、カプセル型内視鏡１０の取り出し作業を考慮すると、たとえば、細長いカプセル型内視鏡１０の長軸長の９０％以下、好ましくは７０％以下である。
【００４３】
すでに説明したようにカプセル型内視鏡１０の交流磁界検知部１１の二次側コイル３６Ａはソレノイドコイルであり、その磁界検出方向はカプセル型内視鏡１０の長軸方向である。このため図７（Ｂ）に示すように、凹部２９に保持されたカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａの磁界検出方向は台座２５の水平面に対して垂直方向となる。すなわち、体内観察システム１においては、交流磁界発生装置２０の一次側コイル４９Ａの磁界発生方向と保持部である凹部２９に保持されたカプセル型内視鏡１０の二次側コイルの磁界方向が一致している。
【００４４】
体内観察システム１においては単にカプセル型内視鏡１０を保持部に保持することにより常に交流磁界検知部１１の同じ位置に同じ姿勢で精度良く保持することが可能となる。このためカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａが一次側コイル４９Ａに対して常に同じ位置関係をとる。体内観察システム１は一次側コイル４９Ａが発生する交流磁界を常に二次側コイル３６Ａが効率良く受電できるため、カプセル型内視鏡１０の起動／停止制御を確実に行うことができる。また交流磁界発生装置２０は効率の良い電磁誘導作用が得られるため無駄な電力消費を抑えることが可能となり低消費電力である。
【００４５】
また本実施の形態の体内観察システム１は外部信号として交流磁界を用いるため、直流磁界をリードスイッチで検知する公知の体内観察システムよりもカプセル型内視鏡１０の小型化および省電力化が可能である。すなわち交流磁界を検出する二次側コイル３６Ａはリードスイッチよりも高感度、すなわち微弱な磁界を検知できるためである。さらに交流磁界検知部１１は磁界を検知するための電源が不要である。
【００４６】
以上の説明のように本実施の形態の体内観察システム１では外部からの交流磁界の発生によりカプセル型内視鏡１０内部の交流磁界検知部１１にて交流磁界の発生を検知し体内観察部１３へ駆動電力の供給を制御する電力供給制御部１６を制御することができる。
【００４７】
また交流磁界発生部４６は電磁誘導効率が良いため、小さな交流磁界発生でカプセル型内視鏡１０の起動／停止の制御を行うことが可能となり、交流磁界発生装置２０の電力消費を抑えることが可能となる。
【００４８】
したがって体内観察システム１は低消費電力の交流磁界発生装置２０を備え、カプセル型内視鏡１０を非接触で確実に起動／停止の制御が可能であり、磁石を近接しておかなくても停止状態を維持可能である。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞  
以下、図８を用いて本発明の第２の実施の形態の体内観察システム１Ａについて説明する。図８は図７と同様の断面の模式図である。なお本実施の形態の体内観察システム１Ａは、第１の実施の形態の体内観察システム１と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。  
【００５０】
第１の実施の形態の交流磁界発生装置２０では、コイルカバー部２１または凹部２９の内部に異物が混入すると、カプセル型内視鏡１０を正確に所定の位置に所定の姿勢で保持できなくなることがある。さらに異物が金属の場合には一次側コイル４９Ａのインダクタンスが変化し交流磁界発生部４６の共振周波数が変化してしまうため効率的に交流磁界を発生できなくなることがある。
【００５１】
これに対して図８（Ａ）に示す本実施の形態の体内観察システム１Ａの交流磁界発生装置２０Ａの保持部である凹部２９Ａは台座２５Ａを貫通する貫通孔２６とつながっている。言い換えれば、凹部２９Ａが貫通孔である。このため、交流磁界発生装置２０Ａでは一次側コイル４９Ａ内に金属などの異物が混入した場合においても、異物は貫通孔２６から排出される。
【００５２】
このため、図８（Ｂ）に示すように体内観察システム１Ａでは常にカプセル型内視鏡１０を正確な位置に正確な姿勢で保持することができる。すなわち、体内観察システム１Ａは体内観察システム１が有する効果に加えて、交流磁界発生装置２０とカプセル型内視鏡１０との間で常に効率の良い電磁誘導を行うことができる。
【００５３】
さらに体内観察システム１Ａの保持部である凹部２９はカプセル型内視鏡１０を挿入する開口２８がテーパー形状のスロープとなっている。このため体内観察システム１Ａでは一次側コイル４９Ａ内部に異物が混入した場合においても、異物はテーパー形状のスロープを転がり確実に貫通孔２６から排出される。また体内観察システム１Ａではテーパー形状のスロープをカプセル型内視鏡１０の挿入時のガイドにできるため凹部２９Ａに挿入しやすく作業性がよい。
【００５４】
なお、さらに異物が混入しないように交流磁界発生装置２０の開口２２に開閉自在な蓋を配設しても良い。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞  
以下、図９を用いて、本発明の第３の実施の形態の体内観察システム１Ｂについて説明する。図９は図７と同様の断面の模式図である。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｂは、第１の実施の形態の体内観察システム１と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。  
【００５６】
カプセル型内視鏡１０は被験者が口から飲み込む医療装置であるため、その清浄性は極めて重要である。このため製造過程において消毒殺菌処理等の清浄化処理を行った後は、使用開始直前まで収容ケース３０に収容した状態で保管されることが好ましい。
【００５７】
図９（Ｂ）に示すように、体内観察システム１Ｂは体内観察システム１の構成要素に加えてカプセル型内視鏡１０を清浄状態で保管可能な収容ケース３０を具備し、カプセル型内視鏡１０は収容ケース３０に収容されている。そして交流磁界発生装置２０Ｂの一次側コイル４９Ａを支える台座２５Ｂは収容ケース３０を所定位置に所定姿勢で保持する保持部である凹部２９Ｂを有している。このため体内観察システム１Ｂでは収容ケース３０に収容されているカプセル型内視鏡１０をいつも同じ位置に同じ姿勢で精度良く配置することが可能となる。
【００５８】
体内観察システム１Ｂは第１の実施の形態の体内観察システム１が有する効果に加えて、カプセル型内視鏡１０を収容ケース３０から取り出すことなく起動／停止の制御が可能である。このため、たとえば出荷時の検査または受け入れ時の動作確認などのように、起動した後でカプセル型内視鏡１０の使用を一旦中止するような場合においても、カプセル型内視鏡１０の清浄性を維持することができる。
【００５９】
＜第４の実施の形態＞  
以下、図１０を用いて本発明の第４の実施の形態の体内観察システム１Ｃについて説明する。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｃは、第３の実施の形態の体内観察システム１Ｂと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。  
【００６０】
図１０（Ａ）に示すように体内観察システム１Ｃの交流磁界発生装置２０Ｃは台座２５Ｃに特別な凹部を有しておらず、カプセル型内視鏡１０を所定位置に所定姿勢で保持することはできないようにも見える。しかし図１０（Ｂ）に示すように、カプセル型内視鏡１０が収容された収容ケース３０Ｃを、交流磁界発生装置２０Ｃにセットすると、台座２５Ｃの上辺に収容ケース３０Ｃの一部が突き当たることにより、カプセル型内視鏡１０は常に所定位置に所定姿勢で保持される。
【００６１】
すなわち、体内観察システム１Ｃにおいては台座２５Ｃそのものが、カプセル型内視鏡１０を一次側コイル４９Ａの所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部に相当する。
【００６２】
体内観察システム１Ｃにおいては収容ケース３０Ｃを保持部である台座２５と勘合させることで、収容ケース３０に収容されたカプセル型内視鏡１０を所定位置に所定の姿勢で配置することができる。
【００６３】
すなわち体内観察システム１Ｃの台座２５のようにカプセル型内視鏡１０を所定位置に所定の姿勢で配置することができる構成であれば、保持部の形態は限定されない。
【００６４】
なお、上記説明ではカプセル型内視鏡１０の交流磁界検知部１１の平滑回路として半波整流回路を用いたが、全波整流回路を用いてもよい。また受電した交流磁界が大きく電力供給制御部１６に出力する電気信号の電圧上昇により回路動作に異常をきたす恐れがある場合には出力する電気信号の電圧を制限するリミッタ回路を付加しても良い。さらに電源供給スイッチ１４としてＰチャネル型ＦＥＴを例示したが、同様な機能を有するものであれば他の電子スイッチを用いても構わない。
【００６５】
また、交流磁界発生装置２０の操作スイッチ４２を電源ラインに配設した場合を例示したが、交流磁界の発生を制御可能な位置であれば、操作スイッチ４２の配設位置はこれに限らない。さらに、交流磁界発生装置２０は電池４１を動力源として場合を例示したが、その他の動力源、たとえば安定化電源または二次電池等を用いても良い。
【００６６】
また、一次側コイル４９Ａおよび二次側コイル３６Ａはソレノイド型コイルに限られるものではなく、ヘルムホルツコイルまたは平面コイルなどでも良く、その形状に制限を与えるものではない。また一次側コイル４９Ａの外側に軟磁性体からなる磁気ヨークを配設することにより、交流磁界発生装置２０の外部への磁界拡散を防止するとともに効率的に磁界を発生できる。
【００６７】
また上記説明は、カプセル型内視鏡を例に説明したが、本発明の体内観察システムは、消化器液採取用カプセル型医療装置、嚥下型のカプセル型温度センサまたは嚥下型のカプセル型ｐＨセンサのような各種カプセル型体内観察装置に適用できる。
【００６８】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ〜１Ｃ…体内観察システム、１０…カプセル型内視鏡、１１…交流磁界検知部、１２…２分周回路、１３…体内観察部、１４…電源供給スイッチ、１５…電池、１６…電力供給制御部、１７…端部、１８…円筒部、１９…端部、２０、２０Ａ〜２０Ｃ…交流磁界発生装置、２１…コイルカバー部、２２…開口、２５、２５Ａ〜２５Ｃ…台座、２６…貫通孔、２７…縁部、２８…開口、２９、２９Ａ、２９Ｂ…凹部、３０、３０Ｃ…収容ケース、３１…無線送信部、３２…照明部、３３…撮像部、３４…抵抗、３５…受信アンテナ、３６Ａ…二次側コイル、３６Ｂ…二次側コンデンサ、３７…平滑用コンデンサ、３８…ダイオード、４１…電池、４２…操作スイッチ、４４…発振器、４５…ドライバ、４６…交流磁界発生部、４７…タイミング生成部、４９Ａ…一次側コイル、４９Ｂ…一次側コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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