(57)【要約】【課題】  一定時間内における印刷枚数の増加を図ること【解決手段】  プリンタ装置１は、印刷ヘッド５の温度を測定するヘッド温度センサ６と、印刷開始後における印刷ヘッド５の温度上昇に基づいて予め設定された第１の印刷可能温度及び予め設定され前記第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度の２種類の印刷可能温度が記憶されているデータテーブルを備えたシステムコントローラ２とを有し、印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作が繰り返し連続して行われる。システムコントローラ２は、電源オン後の各印刷の終了時から所定の時間が経過したときに該所定の時間経過後の印刷ヘッド５の温度である印刷開始前ヘッド温度と前記第２の印刷可能温度とを比較し、前記印刷開始前ヘッド温度が前記第２の印刷可能温度以上であった場合に印刷ヘッド５の温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの温度を測定する少なくとも一つの温度センサと、
印刷開始後における前記印刷ヘッドの温度上昇に基づいて予め設定された第１の印刷可能温度及び予め設定され前記第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度の２種類の印刷可能温度が記憶されているデータテーブルを備えた印刷制御部とを有し、
印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作が繰り返し連続して行われ、
前記印刷制御部は、
電源オン後の各印刷の終了時から所定の時間が経過したときに該所定の時間経過後の前記印刷ヘッドの温度である印刷開始前ヘッド温度と前記第２の印刷可能温度とを比較し、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第２の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機させる
プリンタ装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、
前記待機後の印刷動作において印刷終了時から前記所定の時間経過後の前記印刷開始前ヘッド温度と前記第１の印刷可能温度とを比較し、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第１の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第１の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機させる
請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作が繰り返し連続して行われるプリンタ装置における電源オン後の各印刷の終了時から所定の時間をカウントするステップと、
前記所定の時間経過後の印刷ヘッドの温度である印刷開始前ヘッド温度と印刷開始後における印刷ヘッドの温度上昇に基づいて予め設定された第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度とを比較するステップと、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第２の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機するステップとを有する
プリンタ装置の印刷制御方法。
【請求項４】
前記待機後の印刷動作において印刷の終了時から前記所定の時間をカウントするステップと、
前記所定の時間経過後の前記印刷開始前ヘッド温度と前記第１の印刷可能温度とを比較するステップと、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第１の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第１の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機するステップとを有する
請求項３に記載のプリンタ装置の印刷制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
印刷開始後における印刷ヘッドの温度上昇に基づいて予め設定された第１の印刷可能温度及び予め設定され前記第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度の２種類の印刷可能温度をデータテーブルに記憶するステップと、
印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作が繰り返し連続して行われるプリンタ装置における電源オン後の各印刷の終了時から所定の時間をカウントするステップと、
前記所定の時間経過後の印刷ヘッドの温度である印刷開始前ヘッド温度と前記第２の印刷可能温度とを比較するステップと、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第２の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機するステップとを有する処理を実行させる
プログラム。
【請求項６】
前記コンピュータに、
前記待機後の印刷動作において印刷の終了時から前記所定の時間をカウントするステップと、
前記所定の時間経過後の前記印刷開始前ヘッド温度と前記第１の印刷可能温度とを比較するステップと、
前記印刷開始前ヘッド温度が前記第１の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第１の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機するステップとを有する処理を実行させる
請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を印刷する印刷ヘッドの温度を測定する温度センサを有するプリンタ装置、プリンタ装置の印刷制御方法及びプログラムに関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置には、電源をオンして印刷が開始してから印刷終了後の印刷待機までの印刷動作を繰り返し連続して行うことができるようにされたものがある（例えば、特開文献１参照）。このようなプリンタ装置には、印刷ヘッドの温度を測定する温度センサと、印刷開始後における印刷ヘッドの温度上昇に基づいて予め設定された印刷可能温度が記憶されているデータテーブルを有する印刷制御部とを備えて構成されたものがある。印刷可能温度は各印刷動作を開始できる上限を定めた温度である。
【０００３】
ところで、プリンタ装置には印刷ヘッドの温度に関する定格があり、印刷中に印刷ヘッドの温度（以下、「ヘッド温度」と呼ぶ。）が定格で決められた定格最高温度を超えると印刷ヘッドの印画機能が低下してしまう。
【０００４】
そこで、定格最高温度よりも低い上記した印刷可能温度をヘッド温度の上昇に基づいて予測して予めデータテーブルに記憶させ、各印刷動作の終了後において所定の時間の経過時にヘッド温度と印刷可能温度とを比較している。比較の結果、ヘッド温度が印刷可能温度以上になっている場合には、ヘッド温度が印刷可能温度未満になるまで印刷待機するように印刷制御が行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のプリンタ装置にあっては、定格最高温度が、例えば、７０℃である場合に印刷可能温度が、例えば、５５℃に一律に設定されており、連続して行われる各印刷動作において同一の温度（５５℃）を基準にして印刷を開始するかどうかの判定が行われていた。
【０００７】
ところで、プリンタ装置の印刷ヘッドに対する冷却能力は、電源をオンした直後では高く、印刷後の蓄熱により低下するが、ヘッド温度が印刷可能温度未満になるまで行う上記した印刷待機を繰り返すにしたがって、冷却能力が徐々に低下してしまう。
【０００８】
ところが、従来のプリンタ装置においては、印刷可能温度に関し、印刷待機を繰り返すことによる上記した冷却能力の低下を考慮した制御が行われていない。
【０００９】
従って、従来のプリンタ装置にあっては、印刷待機の回数が多く、その分、一定時間内における印刷枚数に限度があるという不具合がある。
【００１０】
そこで、本発明は一定時間内における印刷枚数の増加を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るプリンタ装置は、印刷ヘッドの温度を測定する少なくとも一つの温度センサと、印刷開始後における前記印刷ヘッドの温度上昇に基づいて予め設定された第１の印刷可能温度及び予め設定され前記第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度の２種類の印刷可能温度が記憶されているデータテーブルを備えた印刷制御部とを有し、印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作が繰り返し連続して行われ、前記印刷制御部は、電源オン後の各印刷の終了時から所定の時間が経過したときに該所定の時間経過後の前記印刷ヘッドの温度である印刷開始前ヘッド温度と前記第２の印刷可能温度とを比較し、前記印刷開始前ヘッド温度が前記第２の印刷可能温度以上であった場合に前記印刷ヘッドの温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機させるようにしたものである。
【００１２】
従って、電源オン後の印刷動作において印刷開始前ヘッド温度が第２の印刷可能温度以上であった場合に、前記印刷ヘッドの温度が前記第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機するように制御される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明プリンタ装置にあっては、第１の印刷可能温度より高い第２の印刷可能温度を印刷開始を行うか否かの閾値として設定している。従って、所定の時間経過後の印刷待機までの時間が長くなり、その分、印刷待機の回数を減らして冷却能力が高い状態での印刷時間を増やすことができ、一定時間内における印刷枚数を増加させることができる。
【００１４】
本発明プリンタ装置の印刷制御方法にあっては、第１の印刷可能温度より高い第２の印刷可能温度を印刷開始を行うか否かの閾値として設定して印刷制御を行っている。従って、所定の時間経過後の印刷待機までの時間が長くなり、その分、印刷待機の回数を減らして冷却能力が高い状態での印刷時間を増やすことができ、一定時間内における印刷枚数を増加させることができる。
【００１５】
本発明プログラムにあっては、第１の印刷可能温度より高い第２の印刷可能温度を印刷開始を行うか否かの閾値として設定してコンピュータに印刷制御の処理を実行させている。従って、所定の時間経過後の印刷待機までの時間が長くなり、その分、印刷待機の回数を減らして冷却能力が高い状態での印刷時間を増やすことができ、一定時間内における印刷枚数を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置について説明する。
【００１７】
プリンタ装置１は、図１に示すように、システムコントローラ２と、ヘッドコントローラ３と、Ａ／Ｄコンバータ４と、放熱板７と、装置内温度センサ９と、冷却用ファン１０と、リボンケース１１、１１と、プラテンローラ１２と、給送ローラ１３、１３とを備えて構成されている。
【００１８】
プリンタ装置１は、印刷開始から印刷終了後の印刷待機までの印刷動作を繰り返し連続して行うことができる装置である。
【００１９】
システムコントローラ２は、印刷制御部として機能し、予め設定された第１の印刷可能温度と該第１の印刷可能温度よりも高い第２の印刷可能温度とが記憶されたデータテーブル（図示せず）を備えている。第１の印刷可能温度及び第２の印刷可能温度は、印刷中のヘッド温度が定格最高温度に到達することがないようにするために設定される温度であり、各印刷動作を開始できる上限を定めた温度である。プリンタ装置１にあっては、電源オン後の各印刷の終了時からカウントを開始し所定の時間が経過したときにヘッド温度（以下、所定の時間経過後のヘッド温度を「印刷開始前ヘッド温度」と呼ぶ。）と第１の印刷可能温度又は第２の印刷可能温度とが比較される。
【００２０】
印刷可能温度はヘッド温度の上昇に基づいて予測された値であり、定格最高温度が、例えば、７０℃である場合には、第１の印刷可能温度が、例えば、５５℃に設定され、第２の印刷可能温度が、例えば、５８℃に設定されている。印刷可能温度は印刷中のヘッド温度が定格最高温度に到達することがないような温度であれば自由に設定することができる。
【００２１】
印刷ヘッド５は、図２に示すように、ヘッド温度センサ６と、ヘッド発熱体８と、ドライバＩＣ１５とを備えて構成されている。印刷ヘッド５は、コネクタケーブル１６を介してヘッドコントローラ３とＡ／Ｄコンバータ４に接続されており、コネクタケーブル１６を介して送出された画像データに応じてヘッド発熱体８を加熱することにより熱エネルギーで反応する記録紙１４に文字や絵を印画する。図２の例では、ヘッド温度センサ６は印刷ヘッド５の中央部に一つだけ配置されているが、中央部以外の箇所に複数設けても良い。複数設けることにより温度測定の精度の向上を図ることができる。
【００２２】
放熱板７は、印刷ヘッド５のヘッド発熱体８に生じる熱を放出する機能を有し、装置内温度センサ９は周辺温度を測定する機能を有する。
【００２３】
以下に、プリンタ装置１の印刷制御の例について説明する。
【００２４】
図３はプリンタ装置１の電源オン時における初期化処理を示したフローチャートである。
【００２５】
図３に示すように、初期ヘッド温度が印刷開始初期温度未満か否かを判定する（ステップＳ１０１）。尚、印刷開始初期温度は電源をオンした後に実際に印刷が可能となるヘッド温度である。以下の説明では印刷開始初期温度を３５℃として説明する。また、初期ヘッド温度は電源オン時のヘッド温度であり、初期ヘッド温度が印刷開始初期温度以上である時にプリンタ装置１の動作が開始される。
【００２６】
初期ヘッド温度が３５℃未満と判定された場合にはフラグ１を立て（ステップＳ１０２）、初期ヘッド温度が３５℃以上と判定された場合にはフラグ０を立てる（ステップＳ１０３）。上記したステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行することによりプリンタ装置１の初期化処理が終了する。
【００２７】
図４はプリンタ装置１の初期化処理が終了した後の印刷制御を示すフローチャートである。尚、以下の説明では第１の印刷可能温度を５５℃とし、第２の印刷可能温度を５８℃として説明する。但し、第１の印刷可能温度と第２の印刷可能温度はそれぞれ５８℃と５５℃に限られることはなく、第２の印刷可能温度が第１の印刷可能温度より高い温度であり、かつ、印刷中のヘッド温度が定格最高温度に到達することがない温度であれば任意に設定することができる。
【００２８】
最初に、後述する第１の印刷待機を行ったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第１の印刷待機とは、後述するステップＳ２０３における印刷開始前ヘッド温度が５８℃以上であると判定された場合に印刷ヘッドの温度が５８℃未満になるまで行われる印刷待機を意味する。
【００２９】
第１の印刷待機を行っていないと判定された場合には電源オン後の各印刷の終了時からの経過時間をカウントし（ステップＳ２０２）、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。所定の時間が経過したと判定された場合には印刷開始前ヘッド温度が５８℃（第２の印刷可能温度）未満か否かを判定する（ステップＳ２０４）。印刷開始前ヘッド温度が５８℃未満であると判定された場合には印刷を開始する（ステップＳ２０５）。
【００３０】
次に、印刷枚数をカウントし（ステップＳ２０６）、現在の印刷枚数が所定の印刷設定枚数未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。現在の印刷枚数が所定の印刷設定枚数未満であると判定された場合には再び上記したステップＳ２０１の判定処理に移行する。ステップＳ２０４において印刷開始前ヘッド温度が５８℃以上であると判定されない限り、印刷枚数が所定の印刷設定枚数になるまでステップＳ２０１〜Ｓ２０７までの処理が繰り返される。ステップＳ２０７において、現在の印刷枚数が所定の印刷設定枚数以上であると判定された場合には印刷動作を終了する。
【００３１】
ステップＳ２０４において、印刷開始前ヘッド温度が５８℃以上であると判定された場合には印刷待機（第１の印刷待機）する（ステップＳ２０８）。続いて、第１の印刷待機後に印刷開始前ヘッド温度が５８℃未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９において印刷開始前ヘッド温度が５８℃未満であると判定された場合には、印刷を開始する（ステップＳ２０５）。印刷開始前ヘッド温度が５８℃以上であると判定された場合にはステップＳ２０８の処理に戻る。
【００３２】
ステップＳ２０１において第１の印刷待機を行ったと判定された場合には、各印刷の終了時からの経過時間をカウントし（ステップＳ２１０）、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。所定の時間が経過したと判定された場合には、印刷開始前ヘッド温度が５５℃（第１の印刷可能温度）未満か否かを判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１１において、所定の時間が経過していないと判定された場合には、ステップ２１０の処理に戻る。ステップＳ２１２において、印刷開始前ヘッド温度が５５℃未満であると判定された場合には印刷を開始する（ステップＳ２０５）。
【００３３】
ステップＳ２１２において、印刷開始前ヘッド温度が５５℃以上であると判定された場合には印刷待機（第２の印刷待機）する（ステップＳ２１３）。第２の印刷待機とは、ステップＳ２１１における印刷開始前ヘッド温度が５５℃以上であると判定された場合に印刷ヘッドの温度が５５℃未満になるまで行われる印刷待機を意味する。
【００３４】
次に、第２の印刷待機後に印刷開始前ヘッド温度が５５℃未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４において印刷開始前ヘッド温度が５５℃未満であると判定された場合には、印刷を開始する（ステップＳ２０５）。印刷開始前ヘッド温度が５５℃以上であると判定された場合にはステップＳ２１３の処理に戻る。
【００３５】
上記したようにプリンタ装置１にあっては、第１の印刷可能温度より高い第２の印刷可能温度を初回の印刷待機（第１の印刷待機）を行うか否かの閾値として設定している。従って、初回の印刷待機までの時間が長くなり、その分、印刷待機の回数を減らして冷却能力が高い状態での印刷時間を増やすことができ、一定時間内における印刷枚数を増加させることができる。
【００３６】
また、プリンタ装置１にあっては、第１の印刷待機後の印刷動作において、印刷動作を開始するか否かの閾値として第２の印刷可能温度より低い第１の印刷可能温度を用いている。従って、第１の印刷待機後の印刷動作においてヘッド温度が定格温度を超えて印刷動作が停止することを抑制することができる。
【００３７】
尚、上記には、開始前ヘッド温度が第１の印刷可能温度又は第２の印刷可能温度以上の場合に第１の印刷可能温度又は第２の印刷可能温度未満になるまで印刷動作を待機する例を示している。プリンタ装置１にあっては、このような例に限らず、例えば、開始前ヘッド温度が第１の印刷可能温度又は第２の印刷可能温度より大きい場合に第１の印刷可能温度又は第２の印刷可能温度以下になるまで印刷動作を待機するように設定することも可能である。
【００３８】
次に、上記した本発明による印刷制御と従来技術による印刷制御における中間諧調連続印刷に関する印刷枚数の相違について図５及び図７と図６とを比較して説明する。中間諧調連続印刷とは、記録紙の指定された範囲を画像の濃淡が中間調（例えば、ＧＲＡＹ１２８）であるグレー色で塗りつぶすような連続印刷である。
【００３９】
図５は、本発明のプリンタ装置１によって中間諧調連続印刷を行ったときのヘッド温度の変化を示した図である。図６は、従来のプリンタ装置によって中間諧調連続印刷を行ったときのヘッド温度の変化を示した図である。尚、図５のＡ１及び図６のＡ２はそれぞれ各印刷動作における印刷ヘッド５の最高温度の変化を示したグラフである。図５のＢ１及び図６のＢ２はそれぞれヘッド温度の変化を示したグラフである。図５のＣ１及び図６のＣ２はそれぞれ印刷開始時のヘッド温度の変化を示したグラフである。
【００４０】
図７は、図５の時刻ｔ１〜ｔ６におけるヘッド温度の変化を示した部分拡大図である。図７において、グラフの右上がりの直線部分Ｐ６は印刷開始から印刷終了までの印刷中のヘッド温度の変化を示している。グラフの右下がりの直線部分（Ｐ２〜Ｐ３、Ｐ２〜Ｐ５）は印刷終了から次の印刷開始までの印刷待機におけるヘッド温度の変化を示している。Ｐ１は印刷終了時におけるヘッド温度である。Ｐ４は印刷開始時におけるヘッド温度である。Ｐ２は印刷の終了時から所定の時間が経過するまでの印刷待機（以下、「準備待機」と呼ぶ。）におけるヘッド温度である。Ｐ３は第１の印刷待機中におけるヘッド温度である。Ｐ５は第２の印刷待機中におけるヘッド温度である。
【００４１】
上記したステップＳ２０２におけるカウントは、図７においては、時刻ｔ１に開始され、上記した所定の時間は時刻ｔ１からｔ２までの時間である。上記したステップＳ２１０におけるカウントは、図７においては、時刻ｔ４に開始され、上記した所定の時間は時刻ｔ４からｔ５までの時間である。
【００４２】
従来のプリンタ装置による中間諧調連続印刷では、印刷の終了時から所定の時間が経過したときの印刷開始前ヘッド温度が各印刷動作において一律に５５℃未満であるか否かが判定される。従って、各印刷動作において、準備待機の後に印刷開始前ヘッド温度が５５℃以上であると判定された場合には、ヘッド温度が５５℃未満になるまで印刷待機が行われる。
【００４３】
図６における時刻ｔ７は印刷開始前ヘッド温度が５５℃以上であると判定された場合に行われる初回の印刷待機を含む印刷動作における印刷開始の時刻である。図５における時刻ｔ７'は図６における時刻ｔ７と同じ時刻である。
【００４４】
また、図５における時刻ｔ３は印刷開始前ヘッド温度が５８℃以上であると判定された場合に行われる初回の印刷待機（第１の印刷待機）を含む印刷動作における印刷終了の時刻である。図６における時刻ｔ３'は図５における時刻ｔ３と同じ時刻である。
【００４５】
印刷開始前ヘッドが５５℃又は５８℃以上であると判定された初回の印刷待機を含む同一の一定時間であるｔ７'〜ｔ３とｔ７〜ｔ３'についての印刷枚数を比較する。
【００４６】
図５及び図６に示すように、プリンタ装置１にあっては、ｔ７'〜ｔ３において５枚であるのに対し、従来のプリンタ装置にあっては、ｔ７〜ｔ３'において４枚であり、プリンタ装置１の方が印刷枚数が多くなっている。
【００４７】
尚、本発明には、上記印刷制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラムも含む。このプログラムは、コンピュータで実行される処理そのものであってもよく、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されているものであってもよく、また、インターネットを含む通信ネットワークとアクセスすることにより取り込まれるものであってもよい。
【００４８】
プログラムを実行する方式としては、コンピュータがアクセスして実行させる方式であってもよく、また、コンピュータのプログラム記憶エリアに読み出して実行させる方式であってもよい。
【００４９】
本発明における記録媒体として、コンピュータで処理が行なわれるために必要なメモリ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のプログラムメディアを用いてもよく、また、プログラム読取装置として設けられた外部記憶装置によって読取可能なプログラムメディアを用いてもよい。
【００５０】
また、本発明において用いられる記録媒体は、インターネットを含む通信ネットワークからダウンロードするプログラムを記録する媒体であってもよい。通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、ダウンロード用のソフトウエアを予めプリンタ装置に格納しておくか、ダウンロード用のソフトウエアを別の記録媒体からインストールしてもよい。
【００５１】
尚、上記したプログラムメディアには、例えば、磁気テープ等のテープ状記録媒体、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード型の記録媒体、、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ等の各種のメディアが含まれる。
【００５２】
また、上記した実施の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示した図である。
【図２】印刷ヘッドの構成を示した図である。
【図３】プリンタ装置の電源オン時における初期化処理を示したフローチャートである。
【図４】プリンタ装置の初期化処理が終了した後の印刷制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明における中間諧調連続印刷を行ったときのヘッド温度の変化を示した図である。
【図６】従来のプリンタ装置によって中間諧調連続印刷を行ったときのヘッド温度の変化を示した図である。
【図７】図５の時刻ｔ１〜ｔ６におけるヘッド温度の変化を示した部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンタ装置、２…システムコントローラ（印刷制御部）、５…印刷ヘッド、６…ヘッド温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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