(57)【要約】【課題】ブラスレスＤＣモータを用いた１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置において、過負荷時の回生区間増加に対して磁極位置誤検出による脱調での運転停止がなく、安定したトルク制御を行う、インバータ制御装置を供給すること。【解決手段】回生電圧検出手段１１により回生電圧検出回数を検出し、その値に基づきトルクゲインを設定するトルクゲイン設定手段１２を備え、モータ通電角を変動させ磁極位置検出区間を確保する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータに連結された１ピストンロータリーコンプレッサと、スイッチング素子を含みスイッチング素子の開閉により直流電圧をＰＷＭ信号に基づき交流電圧に変換し前記ブラシレスＤＣモータに供給する直流交流変換手段と、前記ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、前記誘起電圧検出手段から出力される磁極位置情報に基づいて電圧波形を出力する電圧制御手段と、前記電圧波形を前記ＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ制御手段とを有するブラシレスＤＣモータ制御装置において、前記１ピストンロータリーコンプレッサの回転負荷トルク変動に対して、前記ブラシレスＤＣモータのトルクゲインをスイッチング素子の開閉により通電が終了した後でも電流が流れる回生現象で発生する回生電圧をある一定の時間ごとに検出し、その検出された回数に基づき設定することを特徴とする１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１ピストンロータリーコンプレッサの制御の安定を目標としたインバータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモータの回転数制御するモータ制御装置として、従来１２０゜通電制御の方式（特許文献１参照）と、正弦波１８０゜通電制御（特許文献２、３参照）がある。
【０００３】
図３に示す従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置によるモータ駆動においては、ブラシレスＤＣモータに印加される負荷トルクが小トルクのもとでは、ブラシレスＤＣモータは本来のトルク性能を発揮し、良好な速度制御性能と、かなりの速度脈動に対しても速度追従性がよく、十分な高速応答性を確保することが可能である。制御回路の構成とモータ運転プログラムも簡単なため、制御回路を含めたシステム全体の低コストが図れるという大きなメリットがある。
【特許文献１】特許第２６４２３５７号公報
【特許文献２】特開平７−２４５９８２号公報
【特許文献３】特開平７−３３７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スイッチング素子の開閉により通電が終了した後でもモータにはしばらくの間電流が流れ続ける。この現象を回生と呼び、その時発生する電圧を回生電圧を呼ぶ。圧縮機の負荷が重くなり電流が増加するとこの回生区間が増加しモータの誘起電圧を検出する区間が狭くなり、磁極位置を検出することができなくなり、最悪脱調してしまう。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回生電圧をある一定の時間ごとに検出し、その検出回数によってトルクゲイン量を調整してモータの通電角小さくし、過負荷状態を回避し、磁極位置誤検出による脱調のない信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、回生電圧をある一定の時間ごとに検出し、その検出回数からトルクゲイン量を調整しようとしたものである。
これにより、ブラシレスＤＣモータ１が過負荷時に回生区間が増加した場合でも磁極位置検出区間を確保し、誤検出による脱調のない信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００７】
回生電圧検出手段を設け、その検出された値に基づきトルクゲイン量を調整して、磁極位置誤検出による脱調が発生しない信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供できることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、ブラシレスＤＣモータが過負荷時に回生区間の回生電圧をある一定の時間ごとに検出し、その検出された値に基づきトルクゲイン量を調整して、モータ通電角を小さくし、回生区間を短くすることで磁極位置誤検出による脱調が発生しない信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサを供給することができる。
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は本発明の制御ブロック図、図２はその特性を示すグラフである。図１、図２を用いて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１において、従来例の図３の構成に直流交流変換手段２の回生電圧を検出するための回生電圧検出手段１１を設け、その検出された回数に基づきトルクゲインを調整するトルクゲイン調整手段１２を有し、そのトルクゲイン調整量は電圧制御手段９へとフィードバックされる。
【００１２】
トルクゲイン調整手段１２では、トルクゲインを回生電圧検出手段１１から得られる回生電圧検出回数がある回数Ａ１以上になった場合、回生電圧検出回数に比例するようにトルクゲインを増加させていく。また、トルクゲインの増減により通電角は下記の式のように増減を行う。
ｉａｎｇn+1＝ｉａｎｇn−Ｇ（ｎｒｃｖn−１）・・・式１
ｉａｎｇは通電角、Ｇはトルクゲイン、ｎｒｃｖは回生電圧検出手段から得られる回生電圧検出回数。
【００１３】
図２（ａ）（ｂ）のように回生電圧検出回数が少ない時は、トルクゲイン調整量をＧ１で一定にさせる。式１から通電角は回生電圧検出回数の増加に合わせてゆっくり減少していく。回生区間が短い間は、式１の減速スピードで問題ないが、回生区間が広がり検出回数がＡ１を越えた場合、トルクゲインをある傾きで増加させ、通電角の減少を加速させるように制御を行うことで、過負荷状態を軽減し、回生区間を減少させ、磁極位置検出区間を確保することができ、位置誤検出による脱調を発生することなく安定した１ピストンロータリーコンプレッサのトルク制御運転を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明は空気調和機の圧縮機（コンプレッサ）等に用いるモータ（例えばＤＣブラシレスモータ）の回転制御技術に係り、モータの磁極位置の誤検出での脱調による運転停止を回避することができるので、空気調和機以外にも圧縮機を用いる冷蔵庫等の冷蔵・冷凍機器にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における１ピストンロータリーコンプレッサの制御ブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置のトルクゲインの調整量の変化を示したグラフ（ｂ）同、モータ通電角の調整量の変化を示したグラフ
【図３】従来の１ピストンロータリーコンプレッサの駆動制御ブロック図
【符号の説明】
【００１６】
１  交流電源
２  リアクタ
３  ダイオードブリッジ
４  マイコン
５  直流交流変換手段
６  １ピストンロータリーコンプレッサ
７  ブラシレスＤＣモータ
８  誘起電圧検出手段
９  電圧制御手段
１０  ＰＷＭ制御手段
１１  回生電圧検出手段
１２  トルクゲイン調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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