(57)【要約】【課題】小型化、低コスト化を図る上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供する。【解決手段】固定保持環７００の内周面と距離操作環２２０の外周面とで囲まれた環状の空間Ｓに、距離操作環７２０を回転駆動する駆動部２４を配置した。駆動部２４が配置された環状の空間Ｓに、固定環７１０に設けた第１ストッパ７６２と、距離操作環７２０に設けた第２ストッパ７６４とを位置させた。そのため、第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４は、距離操作環７２０の内周面の距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａと、ヘリコイド環７３０の外周面のヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａとから半径方向外方に離間した箇所に位置することになる。言い換えると、距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａおよびヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａの光軸Ｌ方向の延長上から外れた箇所に第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４が位置することになる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定保持環と、
前記固定保持環の内部で前記固定保持環の軸心方向の一端である後端寄りに固定され前記固定保持環の軸心に対して直交する平面上で前記軸心を中心とした環板状に延在する固定環と、
前記固定環よりも前方の前記固定保持環の内部で前記固定保持環と同軸上で前記固定保持環に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持され、内周面に距離操作環側ヘリコイド部が形成され、外周面に距離操作環側ギア部が形成された筒状の距離操作環と、
前記固定保持環と同軸上で回転不能かつ軸方向に移動可能に前記固定環で支持され外周面に前記距離操作環側ヘリコイド部と螺合するヘリコイド環側ヘリコイド部が形成された筒状のヘリコイド環と、
前記ヘリコイド環の内周部に取着されて前記ヘリコイド環の内部に前記固定保持環と同軸上に光軸を合致させて可動レンズを支持する可動レンズ枠と、
前記固定保持環の内周面と前記距離操作環の外周面とで囲まれた環状の空間に配置され前記距離操作環側ギア部を介して前記距離操作環を回転駆動する駆動部と、
前記固定環から前方に突設され前記環状の空間に位置する第１ストッパと、
前記距離操作環に前記環状の空間に位置するように設けられ前記第１ストッパに係止可能で前記第１ストッパに係止することで前記距離操作環の回転範囲を規制する第２ストッパと、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記距離操作環は前記固定保持環と同軸上の筒状の小径部と、前記小径部の前部の半径方向外側で前記固定保持環と同軸上の筒状の大径部とを有し、
前記環状の空間は、前記固定保持環の内周面と前記小径部の後部の外周面との間に形成され、
前記距離操作環側ヘリコイド部は前記小径部の内周面で該小径部の軸心方向の全長にわたって形成され、
前記大径部は、前記固定保持環の前部よりも前方に露出して設けられて前記距離操作環を回転操作するための操作部となっており、
前記距離操作環側ギア部は、前記小径部の外周面の前記固定環寄りの箇所に設けられ、
前記第１ストッパおよび前記第２ストッパは、前記駆動部と周方向に位相をずらした前記環状の空間の箇所に位置している、
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記駆動部は、前記距離操作環側ギア部に噛合する駆動部側ギア部と、前記駆動部側ギア部を回転駆動するモータと、それら駆動部側ギア部と前記モータとを支持し前記固定保持環の内周面に取着されるブラケットとを含んで構成され、
前記駆動部は、前記環状の空間の周方向の一部を占有するように配置されている、
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記固定環の周方向に間隔をおいて複数の取り付け孔が設けられ、
前記第１ストッパは前記取り付け孔に着脱可能に取り付けられている、
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
撮像装置の装置本体のマウント部に着脱可能に取着されるレンズマウントが、前記固定保持環の後端に該固定保持環と同軸上で環状に設けられている、
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
被写体像を撮像素子に導くレンズ鏡筒を備え、
前記レンズ鏡筒は、
筒状の固定保持環と、
前記固定保持環の内部で前記固定保持環の軸心方向の一端である後端寄りに固定され前記固定保持環の軸心に対して直交する平面上で前記軸心を中心とした環板状に延在する固定環と、
前記固定環よりも前方の前記固定保持環の内部で前記固定保持環と同軸上で前記固定保持環に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持され、内周面に距離操作環側ヘリコイド部が形成され、外周面に距離操作環側ギア部が形成された筒状の距離操作環と、
前記固定保持環と同軸上で回転不能かつ軸方向に移動可能に前記固定環で支持され外周面に前記距離操作環側ヘリコイド部と螺合するヘリコイド環側ヘリコイド部が形成された筒状のヘリコイド環と、
前記ヘリコイド環の内周部に取着されて前記ヘリコイド環の内部に前記固定保持環と同軸上に光軸を合致させて可動レンズを支持する可動レンズ枠と、
前記固定保持環の内周面と前記距離操作環の外周面とで囲まれた環状の空間に配置され前記距離操作環側ギア部を介して前記距離操作環を回転駆動する駆動部と、
前記固定環から前方に突設され前記環状の空間に位置する第１ストッパと、
前記距離操作環に前記環状の空間に位置するように設けられ前記第１ストッパに係止可能で前記第１ストッパに係止することで前記距離操作環の回転範囲を規制する第２ストッパとを有する、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置のレンズ鏡筒として、可動レンズを支持する可動鏡筒を固定鏡筒に対して可動レンズの光軸方向に繰り出すものがある。
このようなレンズ鏡筒として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
このレンズ鏡筒では、可動鏡筒に形成された第１ヘリコイド部に、ヘリコイド環に形成された第２ヘリコイド部を螺合させ、ヘリコイド環を回転することにより、可動鏡筒を光軸方向に移動させる。
したがって、上記レンズ鏡筒では、第１ヘリコイド部と第２ヘリコイド部との２つのヘリコイド部によって１段のヘリコイド構造が構成されている。
可動レンズの繰り出し量を大きく確保する場合には、特許文献２に示すように、ヘリコイド構造を２段以上とする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２５３２１０号公報
【特許文献２】特開平１−１４５６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヘリコイド構造を多段にすると、各ヘリコイド部を形成する部材が増加するため、ヘリコイド構造がレンズ鏡筒の半径方向に占有するスペースが大きくなりまた部品点数が増大することからレンズ鏡筒の小型化、低コスト化を図る上で不利があった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、小型化、低コスト化を図る上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明のレンズ鏡筒は、筒状の固定保持環と、前記固定保持環の内部で前記固定保持環の軸心方向の一端である後端寄りに固定され前記固定保持環の軸心に対して直交する平面上で前記軸心を中心とした環板状に延在する固定環と、前記固定環よりも前方の前記固定保持環の内部で前記固定保持環と同軸上で前記固定保持環に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持され、内周面に距離操作環側ヘリコイド部が形成され、外周面に距離操作環側ギア部が形成された筒状の距離操作環と、前記固定保持環と同軸上で回転不能かつ軸方向に移動可能に前記固定環で支持され外周面に前記距離操作環側ヘリコイド部と螺合するヘリコイド環側ヘリコイド部が形成された筒状のヘリコイド環と、前記ヘリコイド環の内周部に取着されて前記ヘリコイド環の内部に前記固定保持環と同軸上に光軸を合致させて可動レンズを支持する可動レンズ枠と、前記固定保持環の内周面と前記距離操作環の外周面とで囲まれた環状の空間に配置され前記距離操作環側ギア部を介して前記距離操作環を回転駆動する駆動部と、前記固定環から前方に突設され前記環状の空間に位置する第１ストッパと、前記距離操作環に前記環状の空間に位置するように設けられ前記第１ストッパに係止可能で前記第１ストッパに係止することで前記距離操作環の回転範囲を規制する第２ストッパとを備えるものである。
また本発明の撮像装置は、被写体像を撮像素子に導くレンズ鏡筒を備え、前記レンズ鏡筒は、筒状の固定保持環と、前記固定保持環の内部で前記固定保持環の軸心方向の一端である後端寄りに固定され前記固定保持環の軸心に対して直交する平面上で前記軸心を中心とした環板状に延在する固定環と、前記固定環よりも前方の前記固定保持環の内部で前記固定保持環と同軸上で前記固定保持環に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持され、内周面に距離操作環側ヘリコイド部が形成され、外周面に距離操作環側ギア部が形成された筒状の距離操作環と、前記固定保持環と同軸上で回転不能かつ軸方向に移動可能に前記固定環で支持され外周面に前記距離操作環側ヘリコイド部と螺合するヘリコイド環側ヘリコイド部が形成された筒状のヘリコイド環と、前記ヘリコイド環の内周部に取着されて前記ヘリコイド環の内部に前記固定保持環と同軸上に光軸を合致させて可動レンズを支持する可動レンズ枠と、前記固定保持環の内周面と前記距離操作環の外周面とで囲まれた環状の空間に配置され前記距離操作環側ギア部を介して前記距離操作環を回転駆動する駆動部と、前記固定環から前方に突設され前記環状の空間に位置する第１ストッパと、前記距離操作環に前記環状の空間に位置するように設けられ前記第１ストッパに係止可能で前記第１ストッパに係止することで前記距離操作環の回転範囲を規制する第２ストッパとを有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
第１ストッパおよび第２ストッパが固定保持環の内周面と距離操作環の外周面とで囲まれた環状の空間のうち駆動部を除く箇所に位置することになるため、光軸方向における距離操作環側ヘリコイド部およびヘリコイド環側ヘリコイド部の全長を大きく確保できる。これにより可動レンズの繰り出し量を大きく確保できる。
したがって、光軸方向における距離操作環およびヘリコイド環の全長を短縮する上で有利となる。
また、ヘリコイド構造を多段にする必要が無くなり、レンズ鏡筒の外径を縮小する上で有利となる。
したがって、レンズ鏡筒の小型化、低コスト化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置１０の外観構成を示す図である。
【図２】装置本体１０の外観構成を示す図である。
【図３】装置本体１０の外観構成を示す図である。
【図４】装置本体１０の外観構成を示す図である。
【図５】装置本体１０の外観構成を示す図である。
【図６】装置本体１０の外観構成を示す図である。
【図７】装置本体１０に交換レンズ２が装着された撮像装置１の斜視図である。
【図８】フラッシュ部３１８の起立状態を示す図である。
【図９】カメラシステム１の縦断面図である。
【図１０】カメラシステム１全体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態におけるレンズ鏡筒２の断面図である。
【図１２】第１の実施の形態におけるレンズ鏡筒２の断面図である。
【図１３】レンズ鏡筒２の動作説明図である。
【図１４】図１１の平面図である。
【図１５】（Ａ）は第２の実施の形態におけるレンズ鏡筒２の断面図、（Ｂ）は第１ストッパ７６２の取り付け構造の説明図である。
【図１６】図１５（Ａ）の平面図である。
【図１７】図１５（Ａ）の平面図である。
【図１８】第１の実施の形態のレンズ鏡筒２と異なる仕様の可動レンズ群２１、２２を有し、固定レンズ２３を有さないレンズ鏡筒２Ａの断面図である。
【図１９】（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）は可動式の第１ストッパの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について図１乃至図１４を参照して説明する。
本実施の形態では、撮像装置１が一眼レフタイプである場合について説明する。
また、本実施の形態では、レンズ鏡筒２が装置本体１０（カメラボディ）に着脱可能に装着される交換レンズである場合について説明する。なお、本発明はレンズ鏡筒２がカメラボディに一体的に設けられた一眼レフタイプの撮像装置、あるいは、それ以外の撮像装置にも無論適用可能である。レンズ鏡筒２がカメラボディに一体的に設けられた撮像装置では後述するレンズマウント７８０はレンズ鏡筒２の後端に設けられていない。
なお、本実施の形態では、撮像装置１の前後方向については被写体側を前方としその反対を後方とし、撮像装置１の左右方向については撮像装置１を前方から見た状態でいうものとする。
【０００９】
図１に示すように、装置本体１０は外装を構成するケース１０Ａを有している。
ケース１０Ａの前面には、マウント部３０１と、レンズ交換ボタン３０２と、グリップ部３０３が設けられている。
マウント部３０１は、ケース１０Ａの前面略中央に設けられ本発明に係るレンズ鏡筒２が装着される箇所である。
マウント部３０１は、レンズ鏡筒２を装着するための部位であり、装着されたレンズ鏡筒２との電気的接続を行うための複数個の接点や、機械的接続を行うためのカプラ等が設けられている。
【００１０】
レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１の右横に配置され、マウント部３０１に装着されたレンズ鏡筒２を取り外す際に押下されるボタンである。
【００１１】
グリップ部３０３は、前面左端部から前方に膨出形成され、ユーザが手により把持する箇所である。
グリップ部３０３は、ユーザが撮影時に当該装置本体１０を把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。
なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室６９Ａ(図４)とカード収納室６７Ａ(図６)とが設けられている。
電池収納室６９Ａにはカメラの電源として電池が収納されており、カード収納室６７Ａには撮影画像の画像データを記録するための記録媒体（例えばメモリカード）が着脱可能に収納されるようになっている。
なお、グリップ部３０３には、該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
【００１２】
図３に示すように、ケース１０Ａの上面には、モード設定ダイアル３０５と、制御値設定ダイアル３０６と、シャッターボタン３０７とが設けられている。
モード設定ダイアル３０５は上面左側部に配置され、制御値設定ダイアル３０６は上面右側部に配置されている。
モード設定ダイアル３０５および制御値設定ダイアル３０５は、ケース１０Ａの上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。
モード設定ダイアル３０５は装置本体１０に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。
これらモードとしては、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ：オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連続撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等がある。
制御値設定ダイアル３０５は、装置本体１０に搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
【００１３】
シャッターボタン３０７は、グリップ部３０３の上面に配置されている。
シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。
静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行される。
シャッターボタン３０７が全押しされると、撮影動作（撮像センサを露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。
【００１４】
図２に示すように、ケース１０Ａの後面には、ＬＣＤ（LiquidCrystalDisplay）３１１と、設定ボタン群３１２と、手振れ補正スイッチ３１３と、十字キー３１４と、プッシュボタン３１５とが備えられている。
また、ケース１０Ａの後面には、光学ファインダ３１６と、アイカップ３２１と、視度調整ダイアル３２２と、メインスイッチ３１７と、露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４とが備えられている。
【００１５】
ＬＣＤ３１１は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像素子１０１（図１０等参照）により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、装置本体１０に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。
なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。
【００１６】
設定ボタン群３１２は、ＬＣＤ３１１の左側に配置され、装置本体１０に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。
この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。
【００１７】
手振れ補正スイッチ３１３は、ケース１０Ａの後面の右下部に配置され、後述の振れ補正ユニット２００による振れ補正動作を実行させるための操作信号を与えるためのボタンである。
この手振れ補正スイッチ３１３は、手持ち撮影、望遠撮影、暗部での撮影、或いは長時間露光が必要な撮影時等、手振れ等の「振れ」の影響が撮影画像に表出する恐れがある場合にユーザにより押下され、当該撮像装置１０の振れ補正動作が行える状態に設定するものである。
【００１８】
十字キー３１４は、ＬＣＤ３１１の右側に配置されている。
十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。
プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。
十字キー３１４およびプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズのワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１に再生する記録画像のコマ送りの指示を入力するものである。
また、十字キー３１４およびプッシュボタン３１５は、撮影条件（絞り値、シャッタスピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００１９】
光学ファインダ３１６は、ＬＣＤ３１１の上方に配設され、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。
すなわち、光学ファインダ３１６には、レンズ鏡筒２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体を視認することができる。
【００２０】
アイカップ３２１は、光学ファインダ３１６の周囲を囲むように設けられている。
アイカップ３２１は、遮光性を有して光学ファインダ３１６への外光の侵入を抑制する「コ」字状の遮光部材で構成されている。
【００２１】
視度調整ダイアル３２２は、アイカップ３２１の陰に隠れている。
視度調整ダイアル３２２は、光学ファインダ３１６の視度調整を行うためのダイアルである。
【００２２】
メインスイッチ３１７は、光学ファインダ３１６の左側に配設され、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると装置本体１０の電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。
【００２３】
露出補正ボタン３２３は、光学ファインダ３１６の右側に配設され、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンである。
ＡＥロックボタン３２４は、露出補正ボタン３２３の右側に配置され、露出を固定するためのボタンである。
【００２４】
図３に示すように、光学ファインダ３１６の上部にはフラッシュ部３１８および接続端子部３１９が設けられている。
フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されており、回転軸Ｃｏ(図７、図８)を中心に回動することにより、図７に示す伏臥状態Ｑａと図８に示す起立状態Ｑｂとの切替えが可能となっている。
接続端子部３１９は、外部フラッシュ等を取り付ける箇所である。
なお、図３や図７等では、接続端子部３１９に端子キャップが装着された状態を図示している。
【００２５】
図４に示すように、ケース１０Ａの下面には、装置本体１０を固定支持するための三脚を取り付ける三脚取付部１８５が備えられている。
【００２６】
この装置本体１０には、図１に点線で示すように、ケース１０Ａ内部の適所に振れ検出センサ１７１が搭載されている。
この振れ検出センサ１７１は、手振れなどにより撮像装置１０（カメラボディ）に与えられる振れを検出するものである。
ここで、図１の水平方向をＸ軸（ピッチ方向）、該Ｘ軸に垂直な方向をＹ軸（ヨー方向）とする２次元座標系を想定するものとする。
振れ検出センサ１７１は、ピッチ方向のカメラ振れを検出するピッチ方向センサ１７１ａと、ヨー方向のカメラ振れを検出するヨー方向センサ１７１ｂとを有している。
ピッチ方向センサ１７１ａ及びヨー方向センサ１７１ｂは、例えば圧電素子を用いたジャイロ（角速度センサ）から構成され、各方向の振れの角速度を検出する。
【００２７】
図９に示すように、ケース１０Ａの内部には、撮像素子１０１、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラー部１０３、焦点検出部１０７、上述した振れ検出センサ１７１、振れ補正ユニット２００およびシャッタユニット４０などが備えられている。
【００２８】
撮像素子１０１は、装置本体１０にレンズ鏡筒２が装着された場合の当該レンズ鏡筒２の光軸Ｌ上において、光軸Ｌに対して垂直となる方向に配置されている。
撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置されたものが用いられる。
より詳細には、各画素の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型の撮像素子）が用いられる。
撮像素子（撮像センサ）１０１は、レンズ鏡筒２に設けられた撮像光学系により結像された被写体の光像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。
【００２９】
上記の光軸Ｌ上において、被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射される位置には、ミラー部１０３（反射板）が配置されている。
レンズ鏡筒２を通過した被写体光は、ミラー部１０３（後述の主ミラー１０３１）によって上方へ反射され、焦点板１０４（ピントグラス）に結像される。レンズ鏡筒２を通過した被写体光の一部はこのミラー部１０３を透過する。
【００３０】
ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６および光学ファインダ３１６を備えている。
ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。
接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像を光学ファインダ３１６の外側に導く。
このような構成により、ファインダ部１０２は、撮影待機時において被写界を確認するための光学ファインダとして機能する。
【００３１】
ミラー部１０３は、主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２から構成されており、主ミラー１０３１の後面側において、サブミラー１０３２が主ミラー１０３１の後面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。
主ミラー１０３１を透過した被写体光の一部はサブミラー１０３２によって反射され、この反射された被写体光は焦点検出部１０７に入射される。
【００３２】
上記のミラー部１０３は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、露光時には回転軸１０３３を回動支点として矢印Ａに示す上方に向けて跳ね上がり、焦点板１０４の下方位置で停止する。
この際、サブミラー１０３２は、主ミラー１０３１の後面に対して矢印Ｂで示す方向に回転軸１０３４を支点として回動し、上記のミラー部１０３が焦点板１０４の下方位置で停止したときには、主ミラー１０３１と略平行となるように折り畳まれた状態となる。
これにより、レンズ鏡筒２からの被写体光がミラー部１０３によって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、該撮影素子１０１が露光される。
露光が終了すると、ミラー部１０３は元の位置（図９に示す位置）に復帰する。
【００３３】
焦点検出部１０７は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサとして構成されている。
この焦点検出部１０７は、ミラー部１０３の底部に配設されており、例えば周知の位相差検出方式により合焦位置を検出する。
【００３４】
撮像素子１０１は、振れ補正ユニット２００にて光軸Ｌと直交する平面において二次元的に移動可能に保持されている。
また、撮像素子１０１の光軸方向直前には、赤外線の入射を防止するための（ＩＲカット用の）および疑似カラーや色モアレの発生を防止するためのローパスフィルタ１０８が配置されている。
さらにローパスフィルタ１０８の直前には、シャッタユニット４０が配置されている。
このシャッタユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、光軸Ｌに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作および光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタを構成している。
【００３５】
ケース１０Ａ内部でマウント部３０１の後方には、枠体１２０（前枠）が配置されている（図９におけるハッチング部参照）。
この枠体１２０は、その前後面部及び上記ペンタプリズム１０５（焦点板１０４）と対向する上面部が開口された前面視略四角形状の角筒体であり、歪み等に対する強度を有した金属製の剛体である。
枠体１２０の前面は、マウント部３０１の形状に合わせて円筒状のマウント受け部１２１が形成されており、このマウント受け部１２１にマウント部３０１が嵌合された状態で、前面側から複数のビス１２２によってビス止めされている。
枠体１２０は、その内部にミラー部１０３が配置されており当該ミラー部１０３の保持部材を兼ねたものとなっている。
なお、シャッタユニット４０は、枠体１２０の後端部と、その後方側に配置されたシャッタ押さえ板１０９にて挟持される態様で枠体１２０に支持されている。
【００３６】
上記各部は、例えば鉄などの金属材料からなるシャーシによって互いに連結（固定）されている。
本実施形態では上記のシャーシが、前面シャーシ（図示省略）、側面シャーシ１８３および底面シャーシ１８４から構成されてなる例を示している。
これらのシャーシは、上述した装置本体１０内の各部品を支持する支持材としての役目を果たす。
そして、シャーシ同士がビスにより固定され、さらにはシャーシの連結構造体と枠体１２０とがビスにより固定されることで、これらの部材が一体構造物化されているものである。
なお、底面シャーシ１８４には、上述した三脚取付部１８５が設けられている。
【００３７】
図９を参照して振れ補正ユニット２００の構成を詳細に説明する。
振れ補正ユニット２００は、撮像素子１０１およびローパスフィルタ１０８と、撮像素子ホルダ２０１と、スライダ２０２と、放熱板２０３と、撮像素子基板２０４とを備えている。
さらに、振れ補正ユニット２００は、ヨー方向アクチュエータ２０５と、ピッチ方向アクチュエータ（図示省略）と、振れ台板２０７とを備えている。
【００３８】
撮像素子基板２０４は、撮像素子１０１が取着される略長方形状の基板であり、放熱板２０３の後面に配設されている。
ただし撮像素子１０１の撮像素子基板２０４に対する取着は、撮像素子１０１と撮像素子基板２０４との間に放熱板２０３が介在された状態で行われる。
したがって、放熱板２０３は撮像素子１０１の後面に配設されている。
放熱板２０３は所定の金属材料からなる板状体であり、撮像素子１０１の駆動（光電変換）により発生した熱を逃がすためのものである。
【００３９】
撮像素子ホルダ２０１は、撮像素子１０１およびローパスフィルタ１０８を保持するものである。
撮像素子ホルダ２０１は断面略長方形状の前後が開口された枠体であり、この枠体の前方部にはローパスフィルタ１０８が取り付けられ、このローパスフィルタ１０８の後方部に撮像素子１０１が配設されている。
【００４０】
撮像素子１０１は、撮像素子基板２０４により放熱板２０３と共に撮像素子ホルダ２０１に対して押圧された状態で、当該撮像素子基板２０４が撮像素子ホルダ２０１に対してビス止めされて取り付けられている。
スライダ２０２は、撮像素子ホルダ２０１を保持するものである。
振れ台板２０７は、撮像素子ホルダ２０１が保持された状態のスライダ２０２を保持するための振れ補正ユニット２００における所謂基台をなすものである。
【００４１】
ヨー方向アクチュエータ２０５は、撮像素子ホルダ２０１の上下方向における一端辺部に設けられている。
前記ピッチ方向アクチュエータは、撮像素子ホルダ２０１の左右方向における一端辺部に設けられている。
そして、ヨー方向アクチュエータ２０５の駆動に応じて、振れ台板２０７に対して左右方向にスライダ２０２と撮像素子ホルダ２０１とが一体的にスライド移動することで撮像素子１０１のヨー方向の振れが補正される。
また、前記ピッチ方向アクチュエータの駆動に応じて、スライダ２０２に対して撮像素子ホルダ２０１が上下方向にスライド移動することで撮像素子１０１のピッチ方向の振れが補正される。
【００４２】
次に、レンズ鏡筒２の電気的構成について説明する。
レンズ鏡筒２は、後述する第１可動レンズ群２１、第２可動レンズ群２２、固定レンズ２３、絞り２７０２に加えて、レンズ位置検出部２５と、レンズ制御部２６と、絞り駆動機構２７とを含んで構成されている。
なお、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２は光軸方向に一体的に移動可能に構成され、したがって、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２は１まとまりの可動レンズ群を構成している。
【００４３】
レンズ位置検出部２５は、前記可動レンズ群の焦点調節時の移動量を検出するものである。
レンズ位置検出部２５は、例えば、複数のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら前記可動レンズ群と一体的に移動するエンコーダブラシとを含んで構成されている（図１２参照）。
【００４４】
レンズ制御部２６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等からなるメモリ部２６１が内蔵されたマイクロコンピュータならなる。
またレンズ制御部２６は、ケース１０Ａのメイン制御部６２との間で通信を行う通信部２６２を備えている。
より詳細には、レンズ制御部２６は、装置本体１０に設けられた接点Ｃ１０とレンズ鏡筒２に設けられた接点Ｃ１１とを介してケース１０Ａのメイン制御部６２との間で通信を行う。
この通信部２６２は、例えば第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離および周辺光量状態等の状態情報データをメイン制御部６２に送信する一方、メイン制御部６２から例えばレンズ群２１、２２の駆動量のデータを受信する。
また撮影時には、ＡＦ動作完了後の焦点距離情報、絞り値等のデータが通信部２６２からメイン制御部６２へ送信される。
なお、前記記憶部２６１には、上記前記可動レンズ群の状態情報データや、メイン制御部６２から送信された例えば前記可動レンズ群の駆動量のデータ等が記憶される。
【００４５】
絞り駆動機構２７は、カプラ７５を介して絞り駆動アクチュエータ７６Ｍからの駆動力を受けて、絞り２７０２の絞り径を変更するものである。
【００４６】
続いて、ケース１０Ａの電気的構成について説明する。
装置本体１０は、先に説明した撮像素子（ＣＭＯＳ）１０１およびこれを振れ補正駆動する振れ補正ユニット２００、シャッタユニット４０に加えて下記の構成を備える。
すなわち、装置本体１０は、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５、画像処理部６１、画像メモリ６１４、メイン制御部６２、フラッシュ回路６３、操作部６４、ＶＲＡＭ６５、カードＩ／Ｆ６６、メモリカード６７、通信用Ｉ／Ｆ６８を備える。
また、装置本体１０は、電源回路６９、電池６９Ｂ、フォーカス駆動制御部７１ＡおよびＡＦアクチュエータ７１Ｍ、ミラー駆動制御部７２Ａおよびミラー駆動アクチュエータ７２Ｍ、シャッタ駆動制御部７３Ａおよびシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍを備える。
また、装置本体１０は、絞り駆動制御部７４Ａおよび絞り駆動アクチュエータ７４Ｍ、位置検出センサ部（ＰＳ）２０８、および三脚検知センサ１８５Ｓを備える。
【００４７】
撮像素子１０１は、先に説明した通りＣＭＯＳカラーエリアセンサからなり、後述のタイミング制御回路５１により、当該撮像素子１０１の露光動作の開始（および終了）や、撮像素子１０１が備える各画素の出力選択、画素信号の読出し等の撮像動作が制御される。
【００４８】
ＡＦＥ５は、撮像素子１０１に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与えると共に、撮像素子１０１から出力される画像信号に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処理部６１へ出力するものである。より詳細には、前記画像信号はＣＭＯＳエリアセンサの各画素で受光されたアナログ信号群である。
このＡＦＥ５は、タイミング制御回路５１、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３などを備えて構成されている。
【００４９】
タイミング制御回路５１は、メイン制御部６２から出力される基準クロックに基づいて所定のタイミングパルスを生成して撮像素子１０１に出力し、撮像素子１０１の撮像動作を制御する。より詳細には、タイミングパルスは、垂直走査パルスφＶｎ、水平走査パルスφＶｍ、リセット信号φＶｒ等を発生させるパルスである。
また、所定のタイミングパルスを信号処理部５２やＡ／Ｄ変換部５３にそれぞれ出力することにより、信号処理部５２およびＡ／Ｄ変換部５３の動作を制御する。
【００５０】
信号処理部５２は、撮像素子１０１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナロ
グ信号処理を施すものである。
この信号処理部５２には、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路およびクランプ回路等が備えられている。
Ａ／Ｄ変換部５３は、信号処理部５２から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、前記タイミング制御回路５１から出力されるタイミングパルスに基づいて、複数のビット（例えば１２ビット）からなるデジタルの画像信号に変換するものである。
【００５１】
画像処理部６１は、ＡＦＥ５から出力される画像データに所定の信号処理を行って画像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路６１１、ホワイトバランス制御回路６１２およびガンマ補正回路６１３等を備えて構成されている。
なお、画像処理部６１へ取り込まれた画像データは、撮像素子１０１の読み出しに同期して画像メモリ６１４に一旦書き込まれ、以後この画像メモリ６１４に書き込まれた画像データにアクセスして、画像処理部６１の各ブロックにおいて処理が行われる。
【００５２】
黒レベル補正回路６１１は、Ａ／Ｄ変換部５３によりＡ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各
デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。
【００５３】
ホワイトバランス補正回路６１２は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス（ＷＢ）調整）を行うものである。
すなわちホワイトバランス制御回路６１２は、メイン制御部６２から与えられるＷＢ調整データに基づき、撮影被写体において輝度や彩度データ等から本来白色であると推定される部分を特定する。
そして、ホワイトバランス制御回路６１２は、特定した部分のＲ、Ｇ、Ｂの色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比およびＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。
【００５４】
ガンマ補正回路６１３は、ＷＢ調整された画像データの階調特性を補正するものである。
具体的にはガンマ補正回路６１３は、画像データのレベルを色成分毎に予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて非線形変換すると共にオフセット調整する。
【００５５】
画像メモリ６１４は、撮影モード時には、画像処理部６１から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部６２により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。
また、再生モード時には、メモリカード６７から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【００５６】
メイン制御部６２は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、撮像装置１内の各部の動作を制御するものである。
このメイン制御部６２は、機能的に、ＡＦ／ＡＥ制御部６２１および振れ補正制御部６２２を有している。
なお、メイン制御部６２は、装置本体１０におけるシャッタ動作を制御する機能も有している。
【００５７】
ＡＥ／ＡＦ制御部６２１は、自動焦点制御（ＡＦ）および自動露出制御（ＡＥ）のために必要な動作制御を行う。
すなわち、ＡＦのために、上述した焦点検出部（位相差ＡＦモジュール）１０７の出力信号を用いて位相差検出方式による焦点調節処理を行う。
そして、合焦制御信号（ＡＦ制御信号）を生成し、フォーカス駆動制御部７１Ａを介して後述するレンズ鏡筒２の駆動部２４を動作させ、前記可動レンズ群の駆動を行わせる。
また、ＡＥのために、図示省略のＡＥセンサで検出された被写体の輝度情報等に基づいて、当該被写体における適正な露出量（シャッタ速度等を含む）を求める演算を行う。
【００５８】
振れ補正制御部６２２は、手振れ補正モードが実行される場合において、上述の振れ検出センサ１７１からの振れ検出信号に基づいて振れ方向および振れ量を算出する。
そして、算出された方向および振れ量に基づき振れ補正制御信号を生成して振れ補正ユニット２００に出力し、撮像素子１０１を手振れが打ち消される方向にシフト駆動させるものである。
例えばサーボ制御を行う場合の一例を挙げる。
振れ補正制御部６２２は、振れ検出センサ１７１により検出された角速度信号を積分処理して各方向の振れ量（振れ角θ）を求める。
そして、レンズ鏡筒２の焦点距離ｆ等のレンズプロフィールに応じて振れ角θに対応する撮像素子１０１の移動距離δ１（δ１＝ｆ・ｔａｎθ）を算出する。
そして、位置検出センサ部２０８から撮像素子１０１の位置情報δ２を取得し、δ１−δ２＝０となるように撮像素子１０１を駆動させる駆動信号を生成して振れ補正ユニット２００に与える。
【００５９】
フラッシュ回路６３は、フラッシュ撮影モードにおいて、フラッシュ部３１８または接続端子部３１９に接続される外部フラッシュの発光量を、メイン制御部６２により設定された発光量に制御するものである。
【００６０】
操作部６４は、上述のモード設定ダイアル３０５、制御値設定ダイアル３０５、シャッターボタン３０７、設定ボタン群３１２、手振れ補正スイッチ３１３、十字キー３１４、プッシュボタン３１５、メインスイッチ３１７等を含む。
操作部６４は、操作情報をメイン制御部６２に入力するためのものである。
【００６１】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ３１１の画素数に対応した画像信号の記憶容量を有し、メイン制御部６２とＬＣＤ３１１との間のバッファメモリである。
カードＩ／Ｆ６６は、メモリカード６７とメイン制御部６２との間で信号の送受信を可能とするためのインターフェースである。
メモリカード６７は、メイン制御部６２で生成された画像データを保存する記録媒体である。
通信用Ｉ／Ｆ６８は、パーソナルコンピュータやその他の外部機器に対する画像データ等の伝送を可能とするためのインターフェースである。
【００６２】
電源回路６９は、例えば定電圧回路等からなり、メイン制御部６２等の制御部、撮像素子１０１、その他の各種駆動部等、撮像装置１全体を駆動させるための電圧（例えば５Ｖ）を生成する。
なお、撮像素子１０１への通電制御は、メイン制御部６２から電源回路６９に与えられる制御信号により行われる。電池６９Ｂは、アルカリ乾電池等の一次電池や、ニッケル水素充電池等の二次電池からなり、撮像装置１全体に電力を供給する電源である。
【００６３】
フォーカス駆動制御部７１Ａは、メイン制御部６２のＡＦ／ＡＥ制御部６２１から与えられるＡＦ制御信号に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させるために必要な、後述するレンズ鏡筒２の駆動部２４に供給する駆動信号を生成するものである。
より詳細には、フォーカス駆動制御部７１Ａは、装置本体１０に設けられた接点Ｃ１２とレンズ鏡筒２に設けられた接点Ｃ１３とを介してレンズ鏡筒２の駆動部２４に駆動信号を供給する。
【００６４】
ミラー駆動制御部７２Ａは、撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動させる駆動信号を生成するものである。
ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍは、ミラー部１０３（クイックリターンミラー）を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるアクチュエータである。
【００６５】
シャッタ駆動制御部７３Ａは、メイン制御部６２から与えられる制御信号に基づき、シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。
シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍは、シャッタユニット４０の開閉駆動を行うアクチュエータである。
【００６６】
絞り駆動制御部７６Ａは、メイン制御部６２から与えられる制御信号に基づき、絞り駆
動アクチュエータ７６Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。
絞り駆動アクチュエータ７６Ｍは、カプラ７５を介して後述する絞り駆動機構２７に駆動力を与える。
【００６７】
位置検出センサ部２０８は、振れ補正駆動またはカメラ起動時における撮像素子１０１の位置検出を行うものである。
位置検出センサ部２０８は、磁力線を出す磁石部と、この磁石部から出る磁力線の強弱に応じた信号を出力する２次元ホールセンサとを備えて構成されている。
このような構成により、位置検出センサ部２０８は、振れ台板２０７に対する撮像素子ホルダ２０１の上下左右の移動に伴って移動する磁石部の位置を、２次元ホールセンサによって検出することで、当該撮像素子１０１の位置検出が可能となる。
【００６８】
三脚検知センサ１８５Ｓは、接点部を有する接点センサ等からなり、ケース１０Ａの底面シャーシ１８４に設けられている三脚取付部１８５に三脚（支持脚）が取り付けられているか否かを電気的に検出するセンサである。
【００６９】
次に本発明の要旨であるレンズ鏡筒２について説明する。
図１１、図１２は第１の実施の形態におけるレンズ鏡筒２の断面図、図１３はレンズ鏡筒２の動作説明図、図１４は図１１の平面図である。また、図１４のＡＡ線断面図が図１１に相当し、図１４のＢＢ線断面図が図１２に相当する。
図１１に示すように、レンズ鏡筒２は、固定保持環７００と、固定環７１０と、距離操作環７２０と、ヘリコイド環７３０と、第１可動レンズ枠７４０と、第２可動レンズ枠７５０と、駆動部２４と、ストッパ機構７６０とを含んで構成されている。
レンズ鏡筒２は、第１可動レンズ群２１、第２可動レンズ群２２および固定レンズ２３を支持しており、符号Ｌはそれらレンズの光軸を示している。
【００７０】
固定保持環７００は、筒状を呈している。
固定保持環７００の後端に該固定保持環７００と同軸上で環状に延在するレンズマウント７８０が設けられている。
レンズ鏡筒２は、従来公知のバヨネット構造によりレンズマウント７８０を介して装置本体１０のマウント部３０１に着脱可能に装着される。
【００７１】
固定環７１０は、固定保持環７００の内部で固定保持環７００の軸心方向の一端である後端寄りに固定されている。
固定環７１０は、固定保持環７００の軸心に対して直交する平面上で軸心を中心とした環板状に延在している。
【００７２】
図１２に示すように、固定保持環７００のフランジ部７０２と固定環７１０とがねじＮ１によりレンズマウント７８０に共締めされている。
固定レンズ２３は、固定保持環７００と同軸上に光軸Ｌを合致させて固定レンズ枠７９０を介して光軸方向に移動不能にレンズマウント７８０で支持されている。
なお、レンズマウント７８０には前述した接点Ｃ１１、Ｃ１３が設けられており、レンズ鏡筒２がマウント部３０１に装着された際に、これら接点Ｃ１１、Ｃ１３が装置本体１０のマウント部３０１に設けられた接点Ｃ１０，Ｃ１２と導通する。
また、符号７８２はレンズマウント７８０に設けられた電装基板を示し、電装基板７８２は前述したレンズ制御部２６を構成している。
【００７３】
距離操作環７２０は筒状を呈し、固定保持環７００と同軸上で固定環７１０よりも前方の固定保持環７００の内部に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。
より詳細には、距離操作環７２０は、大径部７２２と、小径部７２４と、鍔部７２６とを有している。
大径部７２２は、距離操作環７２０の前部に位置し固定保持環７００と同軸上の筒状を呈している。
小径部７２４は、距離操作環７２０の前部から後部にわたって延在し固定保持環７００と同軸上の筒状を呈している。したがって、大径部７２２は小径部７２４の前部の半径方向外側に位置している。
鍔部７２６は、固定保持環７００の軸心を中心とする環板状を呈し、大径部７２２の後端と小径部７２４の中間部とを接続している。
【００７４】
そして、大径部７２２の外周面に設けられたフランジ７２８が、固定保持環７００の前端に取着された保持環８００と、固定保持環７００の前部の内周面に設けられたフランジ７０４とにより挟持されている。これにより、距離操作環７２０は、固定保持環７００に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。
小径部７２４の内周面の軸心方向の全長にわたって距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａが形成されている。
小径部７２４の外周面の固定環７１０寄りの箇所に距離操作環側ギア部７２０Ｂが形成されている。
大径部７２２は、固定保持環７００の前部よりも前方に露出して設けられ、距離操作環７２０を回転操作するための操作部となっている。
符号８０２は大径部７２２の中間部に取着された距離目盛環を示し、符号８０４は大径部の前端に取着されたフォーカスゴムリング（距離操作部材）を示しており、それら部材８０２、８０４は前記操作部を構成している。
【００７５】
ヘリコイド環７３０は、固定保持環７００と同軸上で固定環７１０に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
ヘリコイド環７３０は、固定保持環７００の軸心を中心とした筒状の本体部７３２と、本体部７３２の後部に設けられたブラケット部７３４とを有している。
本体部７３２の外周面でヘリコイド環７３０の軸心方向の全長にわたり、距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａと螺合するヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａが形成されている。
本体部７３２の内周面に案内溝７３６が軸方向に延在形成され、この案内溝７３６には固定環７１０に取着された直進案内部材８０６が係合されている。これにより、距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａが回転することでヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａおよび直進案内部材８０６を介してヘリコイド環７３０は回転せずに固定保持環７００の軸心方向に直線移動する。
【００７６】
ブラケット部７３４には、第２可動レンズ枠７５０を介して第２可動レンズ群２２が固定保持環７００と同軸上に光軸Ｌを合致させて支持されている。
なお、符号２７０４はブラケット部７３４に支持され第２可動レンズ群２２の前方で絞り２７０２を保持し絞り２７０２の絞り径を変更する絞りユニットを示す。また、符号２７０６は絞り駆動アクチュエータ７６Ｍからカプラ７５を介して与えられた駆動力を絞りユニット２７０４に伝達する駆動レバーを示す。
したがって、絞りユニット２７０４は駆動レバー２７０６から与えられた駆動力により絞り２７０２の絞り径を変更する。
これら絞りユニット２７０４および絞り駆動レバー２７０６によって絞り駆動機構２７が構成されている。
【００７７】
第１可動レンズ枠７４０は、固定保持環７００と同軸上に光軸Ｌを合致させて第１可動レンズ群２１を支持している。
第１可動レンズ枠７４０は、ねじＮ２を介してヘリコイド環７３０の本体部７３２の前端に取着されている。
したがって、本実施の形態では、第１可動レンズ枠７４０と第２可動レンズ枠７５０とが、ヘリコイド環７３０の内周部に取着されてヘリコイド環７３０の内部で可動レンズを支持する可動レンズ枠を構成している。
なお、符号８０８は、第１可動レンズ枠７４０の前部の外周面と距離操作環７２０の大径部の内周面との間の隙間を閉塞する連結環を示している。
【００７８】
駆動部２４は距離操作環７２０を回転駆動するものである。
駆動部２４は、図１１、図１４に示すように、駆動部側ギア部２４０２と、モータ２４０４と、ブラケット２４０６とを含んで構成されている。
駆動部側ギア部２４０２は、距離操作環側ギア部７２０Ｂに噛合する。
モータ２４０４は、フォーカス駆動制御部７１Ａ（図１０）から供給される駆動信号に基づいて駆動部側ギア部２４０２を回転駆動する。したがって、モータ２４０４により駆動部側ギア部２４０２および距離操作環側ギア部７２０Ｂを介して距離操作環７２０を回転駆動する。
ブラケット２４０６は、それら駆動部側ギア部２４０２とモータ２４０４とを支持し固定保持環７００の内周面に取着される。
駆動部２４は、固定環７１０の前方で固定保持環７００の内周面と距離操作環７２０の外周面とで囲まれた環状の空間Ｓに配置されている。
本実施の形態では、駆動部２４は、環状の空間Ｓの周方向の一部を占有するように配置されている。
【００７９】
ストッパ機構７６０は、距離操作環７２０の回転範囲を規制するものである。
ストッパ機構７６０は、図１２、図１４に示すように、第１ストッパ７６２と、第２ストッパ７６４とを含んで構成されている。
第１ストッパ７６２は、固定環７１０から前方に突設され環状の空間Ｓに位置している。
第２ストッパ７６４は、距離操作環７２０の小径部７２４の外周面の後部に、環状の空間Ｓに位置するように設けられている。
第２ストッパ７６４は、第１ストッパ７６２に係止可能である。
第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４は、駆動部２４と周方向に位相をずらした環状の空間Ｓの箇所に位置している。
本実施の形態では、第１ストッパ７６２は固定環７１０の周方向に間隔をおいて２つ設けられ、各第１ストッパ７６２は、固定環７１０と一体に形成されている。
また、第２ストッパ７６４は１つ設けられ、第２ストッパ７６４は小径部７２４の外周面の後部と一体に形成されている。
【００８０】
次のレンズ鏡筒２の使用方法について説明する。
まず、自動焦点制御モードの場合について説明する。
装置本体１０のモード設定ダイアル３０５を操作することにより、自動焦点制御モードに設定すると、ＡＦ／ＡＥ制御部６２１による自動焦点制御動作が実行される。
すなわち、ＡＦ／ＡＥ制御部６２１で生成された合焦制御信号（ＡＦ制御信号）がフォーカス駆動制御部７１Ａに供給され、これによりフォーカス駆動制御部７１Ａは駆動信号を駆動部２４に供給する。
駆動信号を受けたモータ２４０４により駆動部側ギア部２４０２および距離操作環側ギア部７２０Ｂを介して距離操作環７２０が回転駆動される。
距離操作環７２０の回転により、図１３に示すように、距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａおよびヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａを介してヘリコイド環７３０が光軸Ｌ方向に移動する。
したがって、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２が光軸Ｌ方向に沿って移動することによりフォーカシングが行われる。
【００８１】
ここで、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２の移動方向および移動量は、それぞれモータ２４０４の回転方向および回転数に従う。
そして、１つの第２ストッパ７６４が２つの第１ストッパ７６２にそれぞれ係止することにより、距離操作環７３０の回転範囲が規制され、これにより、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２の移動範囲が規制される。
言い換えると、第２ストッパ７６４が一方の第１ストッパ７６２に係止することで第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２が最近接位置とされる。
また、第２ストッパ７６４が他方の第１ストッパ７６２に係止することで第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２が無限遠位置とされる。
ここで、第２ストッパ７６４が一方の第１ストッパ７６２に係止した際の距離操作環７３０の角度位置をＰ１とし、第２ストッパ７６４が他方の第１ストッパ７６２に係止した際の距離操作環７３０の角度位置をＰ２とする。
すると、図１４に示すように、距離操作環７３０の回転範囲は角度位置Ｐ１からＰ２までの角度θ０となる。
【００８２】
次に、手動による焦点調整を行う場合制御モードの場合について説明する。
固定保持環７００に設けられたＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ（図示せず）を操作することにより、手動焦点調整モードに設定すると、駆動部２４と距離操作環７２０との機械的連結が外れるとともに、ＡＦ／ＡＥ制御部６２１による自動焦点制御動作が非実行となる。
したがって、距離操作環７２０を手動によって回転操作できる状態となる。
この状態で、距離操作環７２０を正逆方向に回転操作すると、自動焦点制御モードの場合と同様に、距離操作環７２０の回転に追従して、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２が光軸Ｌ方向に沿って移動することによりフォーカシングが行われる。
この場合も、１つの第２ストッパ７６４が２つの第１ストッパ７６２にそれぞれ係止することにより、距離操作環７３０の回転範囲が角度θ０に規制され、これにより、第１可動レンズ群２１および第２可動レンズ群２２の移動範囲が規制される。
【００８３】
本実施の形態によれば、固定保持環７００の内周面と距離操作環２２０の外周面とで囲まれた環状の空間Ｓに、距離操作環７２０を回転駆動する駆動部２４を配置した。
そして、駆動部２４が配置された環状の空間Ｓに、固定環７１０に設けた第１ストッパ７６２と、距離操作環７２０に設けた第２ストッパ７６４とを位置させた。
すなわち、ストッパ７６２および第２ストッパ７６４は、第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４が固定保持環７００の内周面と距離操作環２２０の外周面とで囲まれた環状の空間Ｓのうち駆動部２４を除く箇所に位置する。
そのため、第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４は、距離操作環７２０の内周面の距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａと、ヘリコイド環７３０の外周面のヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａとから半径方向外方に離間した箇所に位置することになる。
言い換えると、距離操作環側ヘリコイド部７２０Ａおよびヘリコイド環側ヘリコイド部７３０Ａの光軸Ｌ方向の延長上から外れた箇所に第１ストッパ７６２および第２ストッパ７６４が位置することになる。
そのため、光軸Ｌ方向におけるヘリコイド部７２０Ａ，７３０Ａの全長を大きく確保できる。これにより可動レンズ群２１、２２の繰り出し量を大きく確保できる。
したがって、光軸Ｌ方向における距離操作環７２０およびヘリコイド環７３０の全長を短縮し、レンズ鏡筒の小型化を図る上で有利となる。
また、可動レンズ群２１、２２の繰り出し量を大きく確保しつつ、ヘリコイド構造がヘリコイド部７２０Ａ，７３０Ａの１段の構成で済む。そのため、ヘリコイド構造を２段以上の多段構成とする場合に比較して、部品点数を削減し、レンズ鏡筒２の外径を縮小する上で有利となる。
したがって、レンズ鏡筒の小型化、低コスト化を図る上で有利となる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
図１５（Ａ）は第２の実施の形態におけるレンズ鏡筒２の断面図、（Ｂ）は第１ストッパ７６２の取り付け構造の説明図、図１６、図１７は図１５（Ａ）の平面図である。また、図１６のＡＡ線断面図が図１５（Ａ）に相当する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同一あるいは同様の部分、部材には同一の符号を付して説明を省略する。
第２の実施の形態は、第１ストッパの取り付け位置が変更可能に構成されている点が第１の実施の形態と相違している。
【００８５】
図１５、図１６に示すように、固定環７１０には、第１の実施の形態と同様に固定環７１０と一体的に設けられた２つの固定式の第１ストッパ７６２に加え、さらに位置調節可能な可動式の第１ストッパ７６６が設けられている。
可動式の第１ストッパ７６６は、固定環７１０の周方向において２つの第１ストッパ７６２の間に配置されている。
可動式の第１ストッパ７６６は、固定式の第１ストッパ７６２と同様にブロック状を呈している。
そしてこのブロックに挿通された２本のねじＮ３が、固定環７１０の雌ねじ（取り付け孔）７１２に螺合することで可動式の第１ストッパ７６６は固定環７１０に取着される。
固定環７１０には、２本のねじＮ３に対応する２つの雌ねじ７１２が、固定環７１０の周方向に間隔をおいて２組設けられている。
この可動式の第１ストッパ７６６も、固定式の第１ストッパ７６２と同様に固定環７１０から前方に突設され環状の空間Ｓに位置し、第２ストッパ７６４に係止可能である。
可動式の第１ストッパ７６６を設けた場合には、距離操作環７３０の回転範囲は、２つの固定式の第１ストッパ７６２の一方と可動式の第１ストッパ７６６とにより規制される。
【００８６】
すなわち、図１６に示すように、可動式の第１ストッパ７６６を２組の取り付け孔７１２のうち他方の固定式の第１ストッパ７６２寄りの一方の組に取り付けた場合には、距離操作環７３０の回転範囲は角度θ１となる。
この角度θ１は、可動式の第１ストッパ７６６が他方の固定式の第１ストッパ７６２よりも一方の固定式の第１ストッパ７６２寄りに位置していることから第１の実施の形態の場合の角度θ０よりも小さい値となる。したがって、可動レンズ群２１、２２の繰り出し量は第１の実施の形態の場合よりも小さい量となる。
また、図１７に示すように、可動式の第１ストッパ７６６を一方の固定式の第１ストッパ７６２寄りの１組の取り付け孔７１２に取り付けた場合には、距離操作環７３０の回転範囲は角度θ２となる。
この角度θ２は、角度θ１よりも小さい値であり、したがって、可動レンズ群２１、２２の繰り出し量は図１６の場合よりも小さい量となる。
【００８７】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、可動式の第１ストッパ７６６の取り付け位置を変更するという極めて簡単な操作により、可動レンズ群の繰り出し量を異なる値に設定することができる。
そのため、繰り出し量が異なる複数種類の可動レンズを組み込むことで複数種類のレンズ鏡筒２を簡単に製造することができる。
すなわち、レンズ鏡筒２のうち、固定保持環７００、固定環７１０、距離操作環７２０、ヘリコイド環７３０、駆動部２４を共通部品としておく。
そして、これら共通部品に、繰り出し量が異なる可動レンズおよび該可動レンズを保持する可動レンズ枠を組み込む。
このように繰り出し量が異なる可動レンズを有する異なった仕様のレンズ鏡筒２のうち可動レンズを除く大部分の部品を共通化することにより、部品を成形する金型代を低減できる。また、部品点数が削減されるため管理コストも低減できることから、レンズ鏡筒２の製造コストの低減を図る上で有利となる。
なお、１つの固定式の第１ストッパ７６２、あるいは、２つの固定式の第１ストッパ７６２を、可動式の第１ストッパ７６６と同様に可動式にしてもよい。固定式の第１ストッパ７６２を可動式にすると、繰り出し量が異なる可動レンズを有する異なった仕様のレンズ鏡筒２の部品を共通化する上で有利となり、レンズ鏡筒２の製造コストの低減を図る上で有利となる。
【００８８】
繰り出し量が異なる可動レンズを有する異なった仕様のレンズ鏡筒２の部品の共通化について図１３、図１８を用いて説明する。
例えば、図１８は、第１の実施の形態のレンズ鏡筒２と異なる仕様の可動レンズ群２１、２２を有し、固定レンズ２３を有さないレンズ鏡筒２Ａである。
そして、レンズ鏡筒２Ａは、可動レンズ群２１、２２の繰り出し量が第１の実施の形態のレンズ鏡筒２よりも小さい量である。
すなわち、図１８に示したレンズ鏡筒２Ａは中望遠タイプの交換レンズであり繰り出し量は少ない。
また、図１３に示したレンズ鏡筒２はマクロタイプの交換レンズであり繰り出し量は比較的大きい。
この場合、上述したように固定保持環７００、固定環７１０、距離操作環７２０、ヘリコイド環７３０、駆動部２４を共通部品とする。
そして、仕様が異なる第１可動レンズ群２１、第２可動レンズ群２２と、これらレンズ群に対応した第１可動レンズ枠７４０、第２可動レンズ枠７５０とを距離操作環７２０に組み付ければよい。
この際、可動レンズ群２１、２２の繰り出し量に対応した距離操作環７３０の回転範囲を得られるように、可動式の第１ストッパ７６６を固定環７１０に取り付ければよい。
【００８９】
なお、可動式の第１ストッパ７６６の構成は第２の実施の形態で示したものに限定されるものではない。
図１９（Ａ）に示すように、可動式の第１ストッパ７６８として、第２ストッパ７６４に係止するに足る強度と形状を有する頭部７６８Ａと、頭部７６８Ａに設けられた雄ねじ部７６８Ｂとを備えるものを用いても良い。
また、図１９（Ｂ）に示すように、可動式の第１ストッパ７７０として、プレス加工により板金を屈曲形成した本体７７２と、本体７７２に形成されたねじ挿通孔７７４とを備えるものを用いてもよい。この場合には、ねじＮ４をねじ挿通孔７７４に挿通して取り付け孔７１２に螺合することで第１ストッパ７７０を固定環７１０に取り付ける。
また、図１９（Ｃ）に示すように、可動式の第１ストッパ７８０として、ダイカスト成形した本体７８２と、本体７８２に形成されたねじ挿通孔７８４とを備えるものを用いてもよい。この場合には、ねじＮ４をねじ挿通孔７８４に挿通して取り付け孔７１２に螺合することで第１ストッパ７８０を固定環７１０に取り付ける。
【符号の説明】
【００９０】
１……撮像装置、２……レンズ鏡筒、１０……装置本体、２１……第１可動レンズ群、２２……第２可動レンズ群、２４……駆動部、７００……固定保持環、７１０……固定環、７２０……距離操作環、７２０Ａ……距離操作環側ヘリコイド部、７３０……ヘリコイド環、７３０Ａ……ヘリコイド環側ヘリコイド部、７４０……第１可動レンズ枠、７５０……第２可動レンズ枠、７６２……第１ストッパ、７６４……第２ストッパ、Ｓ……環状の空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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