(57)【要約】【課題】被写体から撮影角度の異なる複数の放射線画像を行う際にマーカーの設置を精度良く効率的に行う。【解決手段】使用者が寝台４上の被写体Ｓに対し関心領域ＲＯＩを操作部６を介して入力する。すると、関心領域ＲＯＩおよびその周辺領域ＡＲが照射範囲ＲＲとして設定されるとともに、マーカー位置制御手段２４の制御に基づいて周辺領域にマーカーＭＰがマーカー移動手段１０の動作により配置される。さらに、線源制御手段２３において、設定された照射範囲ＲＲに放射線が照射されるようにコリメータ２ａの絞り角θｘ、θｙが制御される。この状態で、放射線源２から放射線が被写体Ｓに対し照射され、被写体Ｓを透過した放射線が放射線画像検出器３により放射線画像として取得される。【選択図】図１
2010239997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に異なる角度から放射線を照射可能な放射線源と、
該放射線源から前記被写体に前記放射線が照射された際に該被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器と、
前記放射線源と前記放射線画像検出器との間に配置された、前記放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーと、
該マーカーを前記放射線画像検出器の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段と、
前記放射線源から照射される前記放射線の照射範囲内に前記マーカーが位置するように該マーカー移動手段の動作を制御するマーカー位置制御手段と
を備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記放射線源から照射される前記放射線の照射範囲を設定する照射範囲設定手段と、前記被写体から関心領域を設定する関心領域設定手段とをさらに有し、
前記マーカー位置制御手段が、前記関心領域設定手段により設定された前記関心領域の周辺に前記マーカーを配置するように前記マーカー移動手段を制御するものであり、
前記照射範囲設定手段が、前記関心領域と前記マーカーとを含む領域を前記照射範囲として設定するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記放射線源から照射される前記放射線の照射範囲を設定する照射範囲設定手段と、前記被写体から関心領域を設定する関心領域設定手段とをさらに有し、
前記照射範囲設定手段が、前記関心領域設定手段により設定された前記関心領域と該関心領域の周辺の周辺領域とを前記照射範囲として設定するものであり、
前記マーカー位置制御手段が、前記周辺領域に前記マーカーを配置するように前記マーカー移動手段を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記マーカー位置制御手段が、異なる角度からの放射線撮影毎に前記マーカーと前記放射線源と前記放射線画像検出器との位置関係が略同一になるように前記マーカーを移動させるよう前記マーカー移動手段を制御するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
被写体に異なる角度から放射線を照射可能な放射線源と、該放射線源から前記被写体に前記放射線が照射された際に該被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器と、前記放射線源と前記放射線画像検出器との間に配置された、前記放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーと、該マーカーを前記放射線画像検出器の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段とを備えた放射線画像撮影方法であって、
前記放射線源から照射される前記放射線の前記照射範囲内に前記マーカーが位置するように該マーカー移動手段の動作を制御する
ことを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項６】
前記マーカーの位置を設定する際、前記被写体から関心領域を設定し、設定した該関心領域と該関心領域の周辺の周辺領域とを前記照射範囲として設定し、設定した該周辺領域に前記マーカーを配置するように前記マーカー移動手段を制御するものであることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影方法。
【請求項７】
前記照射範囲を設定する際、前記被写体から関心領域を設定し、設定した前記関心領域の周辺に前記マーカーを配置するように前記マーカー移動手段を制御し、前記関心領域と前記マーカーとを含む領域を前記照射範囲として設定することを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数方向から被写体を撮影する放射線撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体を複数の角度から放射線撮影して複数の放射線画像を取得し、所定の深さの構造物を強調したトモシンセシス画像を生成する、もしくは複数の放射線画像を再構成することにより３次元画像（ボリュームデータ）を生成することが行われている。ここで、複数の放射線画像の位置合わせを行うため、各放射線画像を取得する際には規定の位置にマーカーが配置され、放射線画像内に映り込んだマーカーを用いて位置合わせが行われる（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、複数の異なる幾何学模様が描かれたリングを被写体の周囲に配置し、放射線画像に描かれた幾何学模様によって放射線源および放射線画像検出器の位置関係を正確に検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８５７９３号公報
【特許文献２】米国特許公開２００３／４３９６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、マーカーの位置の調整は、被写体の種類や照射範囲の位置、撮影角度等に基づいて手動で行われる。しかし、異なる被写体の撮影を行うたびにマーカーの位置を手動で設定する必要があるため手間が掛かるとともに関心領域にマーカーが位置されてしまう場合がありアーティファクトの原因になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、被写体から撮影角度の異なる複数の放射線画像を行う際にマーカーの設置を精度良く効率的に行うことができる放射線撮影装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に異なる角度から放射線を照射可能な放射線源と、放射線源から被写体に放射線が照射された際に被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器と、放射線源と放射線画像検出器との間に配置された、放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーと、マーカーを放射線画像検出器の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段と、放射線源から照射される放射線の照射範囲内にマーカーが位置するようにマーカー移動手段の動作を制御するマーカー位置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の放射線画像撮影方法は、被写体に放射線を異なる角度から照射可能な放射線源と、放射線源から被写体に放射線が照射された際に被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器と、放射線源と放射線画像検出器との間に配置された、放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーと、マーカーを放射線画像検出器の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段とを備えた放射線画像撮影方法であって、放射線源から照射される放射線の照射範囲内にマーカーが位置するようにマーカー移動手段の動作を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、放射線源は、被写体に放射線を異なる角度から照射するものであればその構成を問わず、たとえば３次元方向に移動可能に設けられたものであってもよく、放射線画像検出器は放射線の照射範囲の移動に合わせて移動するものであってもよい。あるいは、放射線画像検出器が所定の位置に固定されており、放射線源が３次元方向に移動しながら放射線を照射する開口部の向きを放射線画像検出器側に変化させるような構成を有するものであってもよい。
【００１０】
また、マーカーは、放射線画像上にマーカー像が映し出されるものであればよく、放射線透過率の低い材料からなるものであってもよいし、放射線透過率の高い材料からなるものであってもよい。また、マーカー移動手段は、被写体の上側もしくは側面側においてマーカーを移動させるようにしてもよいし、寝台の内部においてマーカーを移動させるようにしてもよいし、寝台と放射線画像検出器との間を移動させるようにしてもよい。
【００１１】
なお、放射線画像撮影装置は、放射線源から照射される放射線の照射範囲を設定する照射範囲設定手段と、被写体から関心領域を設定する関心領域設定手段とをさらに有していてもよい。このとき、マーカー位置制御手段が、関心領域設定手段により設定された関心領域の周辺にマーカーを配置するようにマーカー移動手段を制御するものであってもよい。また、照射範囲設定手段が、関心領域とマーカーとを含む領域を照射範囲として設定するものであってもよい。
【００１２】
あるいは、照射範囲設定手段は、関心領域設定手段により設定された関心領域と関心領域の周辺の周辺領域とを照射範囲として設定するものであってもよい。このとき、マーカー位置制御手段は、周辺領域にマーカーを配置するようにマーカー移動手段を制御するものであってもよい。
【００１３】
また、マーカー位置制御手段は、異なる角度からの放射線撮影毎にマーカーと放射線源と放射線画像検出器との位置関係が略同一になるようにマーカーを移動させるようにマーカー移動手段を制御するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の放射線画像撮影装置および方法によれば、被写体に異なる角度から放射線を照射可能な放射線源と、放射線源から被写体に放射線が照射された際に被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器と、放射線源と放射線画像検出器との間に配置された、放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーと、マーカーを放射線画像検出器の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段と、放射線源から照射される放射線の照射範囲内にマーカーが位置するようにマーカー移動手段の動作を制御するマーカー位置制御手段とを備えたことにより、マーカーが放射線の照射範囲に合わせて適切な位置に自動的に配置されることになるため、マーカーの位置の調整を効率的に精度良く行うことができる。
【００１５】
なお、放射線源から照射される放射線の照射範囲を設定する照射範囲設定手段と、被写体から関心領域を設定する関心領域設定手段とをさらに有し、マーカー位置制御手段が、関心領域設定手段により設定された関心領域の周辺にマーカーを配置するようにマーカー移動手段を制御するものであり、照射範囲設定手段が、関心領域とマーカーとを含む領域を照射範囲として設定するものであるとき、関心領域外にマーカーが位置するように自動的に位置決めすることができるため、複数の放射線画像を用いて生成された３次元画像等のアーティファクトの発生を抑制することができる。
【００１６】
また、放射線源から照射される放射線の照射範囲を設定する照射範囲設定手段と、被写体から関心領域を設定する関心領域設定手段とをさらに有し、照射範囲設定手段が、関心領域設定手段により設定された関心領域と関心領域の周辺の周辺領域とを照射範囲として設定するものであり、マーカー位置制御手段が、周辺領域にマーカーを配置するようにマーカー移動手段を制御するものであれば、関心領域外にマーカーが位置するように自動的に位置決めすることができるため、複数の放射線画像を用いて生成された３次元画像等のアーティファクトの発生を抑制することができる。
【００１７】
さらに、マーカー位置制御手段が、異なる角度からの放射線撮影毎にマーカーと放射線源と放射線画像検出器との位置関係が略同一になるようにマーカーを移動させるようにマーカー移動手段を制御するものであるとき、被写体に放射線を照射する角度を変えたときであっても常に関心領域外にマーカーを位置決めすることができるため、３次元画像等のアーティファクトの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の好ましい実施形態を示す模式図
【図２】本発明の放射線画像撮影装置の好ましい実施形態を示す模式図
【図３】図１の撮影制御手段において照射範囲およびマーカーの位置決め行われる様子を示す模式図
【図４】本発明の放射線画像撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図５】本発明の放射線画像撮影装置の別の実施形態を示す模式図
【図６】図５の放射線撮影装置における照射位置とマーカーとの位置関係を示す模式図
【図７】図５の放射線撮影装置において放射線源の移動に合わせてマーカーの位置が移動する様子を示す模式図
【図８】本発明の放射線画像撮影装置の別の実施形態を示す模式図
【図９】本発明の放射線画像撮影装置の別の実施形態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の実施形態を詳細に説明する。図１および図２は本発明の放射線画像撮影装置の一例を示す模式図である。放射線画像撮影装置１は、たとえばトモシンセシスやボリュームデータの生成が可能な臥位型の放射線画像撮影装置であって、放射線源２、放射線画像検出器３、撮影制御手段２０を備えている。放射線源２は、被写体Ｓに対し放射線を照射するものであって、線源移動手段５により３次元方向（ＸＹＺ方向）移動可能であってα方向に揺動可能に保持されている。さらに、放射線源２はコリメータ２ａを有しており、コリメータ２ａにより放射線の照射範囲が変更される。
【００２０】
放射線画像検出器３は放射線源２から放射線が被写体Ｓに照射された際に被写体を透過した放射線を放射線画像として検出するものである。放射線画像検出器３は、被写体Ｓを載せる寝台４の下に固定されており、放射線源２において被写体Ｓの像が放射線画像検出器３により検出できるように照射範囲が調整される。
【００２１】
マーカーＭＰは、たとえば直径略１ｃｍの球からなるものであって、鉛等の材料からなっている。なお、マーカーＭＰは放射線画像上にマーカー像が映し出されるものであればよく、放射線透過率の低い材料からなるものであってもよいし、放射線透過率の高い材料からなるものであってもよい。
【００２２】
マーカー移動手段１０は、マーカーＭＰを３次元方向に移動させる機能を有し、伸縮ロッド１１、駆動手段１２、レール１３を備えている。伸縮ロッド１１は駆動手段１２により矢印Ｘ方向に伸縮するものであって、先端においてマーカーＭＰを保持している。さらに、伸縮ロッド１１は駆動手段１２により矢印Ｚ方向に移動可能に保持されている。駆動手段１２は矢印Ｙ方向に延びるレール１３上に配置されており、駆動手段１２の駆動により伸縮ロッド１１がレール１３に沿って矢印Ｙ方向に移動する。したがって、マーカーＭＰはマーカー移動手段１０により寝台４上をＸＹＺ方向に移動可能に保持された状態になっている。
【００２３】
撮影制御手段２０は、放射線源２と放射線画像検出器３およびマーカー移動手段１０の動作を制御するものであって、撮影制御手段２０は、関心領域設定手段２１、照射範囲設定手段２２、線源制御手段２３、マーカー位置制御手段２４を備えている。関心領域設定手段２１は、被写体Ｓにおいて観察したい部位を関心領域ＲＯＩとして設定するものであり、メニューボタン等の操作部６により入力される撮影部位等により関心領域ＲＯＩを設定する。あるいは、関心領域設定手段２１は、被写体Ｓ上に照射される照射野ランプがいずれの領域を照射しているかを検出することにより関心領域ＲＯＩを設定するようにしてもよいし、低線量で１枚もしくは複数枚のプレビュー撮影後、使用者がプレビュー画像に基づいて関心領域ＲＯＩを設定したときの設定領域を検出するようにしてもよい。
【００２４】
照射範囲設定手段２２は、放射線源２から照射される放射線の照射範囲ＲＲを設定するものである。線源制御手段２３は、照射範囲設定手段２２により設定された照射範囲ＲＲに放射線が照射されるように放射線源２の動作を制御するものである。具体的には、線源制御手段２３は、放射線源２のコリメータ（照射野絞り）２ａの動作を制御することにより照射範囲ＲＲを設定する。マーカー位置制御手段２４は、周辺領域ＡＲにマーカーを配置するようにマーカー移動手段１０を制御するものである。
【００２５】
ここで、照射範囲ＲＲの設定およびマーカーＭＰの位置決めは以下のように行われる。まず、関心領域設定手段２１が関心領域ＲＯＩの設定を行ったとき、照射範囲設定手段２２は、関心領域ＲＯＩを仮照射範囲ＲＲとして設定する。その後、マーカー位置制御手段２４は、放射線源２の位置（ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ）、コリメータ２ａの絞り角θｘ、θｙとしたとき、所定の高さｚの仮照射範囲（ｘ、ｙ）は下記式（１）、（２）の関係を有する。
【００２６】
ａｂｓ（ｓｘ−ｘ）≦（ｓｚ−ｚ）×ｔａｎ（θｘ／２）・・・（１）
ａｂｓ（ｓｙ−ｙ）≦（ｓｚ−ｚ）×ｔａｎ（θｙ／２）・・・（２）
そこで、マーカー位置制御手段２４は、マーカーＭＰの既知の高さ位置ｚにおける仮照射範囲（ｘ、ｙ）を算出し、算出した仮照射範囲（ｘ、ｙ）の周辺領域（ｘ＋Δｘ、ｙ）（Δｘは予め設定された値）を周辺領域ＡＲとして設定する。つまり、放射線源２の移動方向がＹ方向であるとき、マーカー制御手段２４は移動方向に直交する方向（矢印Ｘ方向）に向かって広げるように周辺領域ＡＲを設定する。そして、マーカー位置制御手段２４は周辺領域ＡＲ（ｘ＋Δｘ、ｙ）にマーカーＭＰが配置されるようにマーカー移動手段１０を制御する。
【００２７】
一方、線源制御手段２３は、周辺領域（ｘ＋Δｘ、ｙ）を照射範囲（ｘ、ｙ）としたときの絞り角θｘ、θｙを式（１）、（２）より算出し放射線源２のコリメータ２ａを制御する。なお、トモシンセシスやボリュームデータの生成には複数の放射線撮影が行われるものであり、各放射線撮影毎に絞り角θｘ、θｙの調整が行われる。
【００２８】
なお、関心領域ＲＯＩを設定した後にマーカーＭＰの配置位置および照射範囲ＲＲを設定した場合について例示したが、まず照射範囲ＲＲを設定した後にマーカーＭＰの配置位置を設定するようにしてもよい。すなわち、照射範囲設定手段２２は、関心領域ＲＯＩが設定されたとき、関心領域ＲＯＩとその周辺領域ＡＲとを照射範囲ＲＲとして設定する。そして、線源制御手段２３は、設定した照射範囲に合わせてコリメータ２ａの絞り各θｘ、θｙを設定する。一方、マーカー位置制御手段２４は、照射範囲設定手段２２により設定された周辺領域ＡＲ内にマーカーＭＰが配置されるようにマーカー移動手段１０を制御する。
【００２９】
このように、マーカーＭＰの位置を自動的に設定することができることにより、効率的に精度良くマーカーＭＰの位置の設定を行うことができる。すなわち、従来のように使用者が手動でマーカーＭＰの位置決めを行う場合、手間が掛かると共にマーカーＭＰが放射線の照射範囲内に入らない場合や、関心領域ＲＯＩ内に入ってしまう場合等の不具合を生じる。一方、上述したように、関心領域ＲＯＩに基づいてマーカーＭＰを照射範囲内であって関心領域ＲＯＩ外に自動的に移動させることにより、効率的に精度良くマーカーＭＰの位置の設定を自動的に行うことができる。さらに、周辺領域ＡＲを放射線源２の移動方向に直交する方向に向かって広げるように設定することにより、放射線源２の移動に拘わらずマーカーＭＰを常に関心領域ＲＯＩ外の近傍に配置された状態に維持することができる。
【００３０】
図４は本発明の放射線画像撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図４を参照して放射線画像撮影方法について説明する。まず、使用者が寝台４上の被写体Ｓに対し関心領域ＲＯＩを操作部６を介して入力する（ステップＳＴ１）。すると、照射範囲設定手段２２により、関心領域ＲＯＩおよびその周辺領域ＡＲが照射範囲ＲＲとして設定されるとともに、マーカー位置制御手段２４の制御に基づいて周辺領域にマーカーＭＰがマーカー移動手段１０の動作により配置される（ステップＳＴ２）。さらに、線源制御手段２３において、設定された照射範囲ＲＲに放射線が照射されるようにコリメータ２ａの絞り角θｘ、θｙが制御される（ステップＳＴ３）。
【００３１】
この状態で、放射線源２から放射線が被写体Ｓに対し照射され、被写体Ｓを透過した放射線が放射線画像検出器３により放射線画像として取得される（ステップＳＴ４）。その後、規定回数の撮影が完了したか否かが撮影制御手段２０において判断される（ステップＳＴ５）。撮影が完了していないと判断されたとき、放射線源２が所定の位置に移動し（ステップＳＴ６）、異なる角度からの放射線撮影が行われる（ステップＳＴ３〜ＳＴ６）。撮影角度の変更に伴う絞り角θｘ、θｙの算出が各放射線撮影毎に行われる。なお、複数の放射線画像の位置合わせのためのマーカーＭＰは各放射線撮影毎には移動させない。
【００３２】
図５は本発明の放射線撮影装置の別の実施形態を示す模式図であり、図５を参照して放射線撮影装置１００について説明する。なお、放射線撮影装置１００において図１から図４の放射線撮影装置１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図５の放射線撮影装置１００が図１から図４の放射線撮影装置１と異なる点は、マーカーＭＰの配置位置およびマーカーＭＰが放射線撮影の角度が変更される毎に移動する点である。
【００３３】
図５において、放射線撮影装置１００としてドーム型のＣＴ装置を用いた場合について例示する。この放射線撮影装置１００においては、放射線源２および放射線画像検出器３は被写体Ｓの周辺を矢印θ方向に回転するものである。また、マーカーＭＰは放射線源２および放射線画像検出器３の内周を矢印θ方向に回転するようにマーカー移動手段１０により保持されている。
【００３４】
そして、図６に示すように、マーカー位置制御手段１２４は、放射線源２の移動方向（θ方向）に沿う方向（矢印Ｙ方向）に向かってΔｙだけ広げた領域を周辺領域ＡＲとして設定し、周辺領域ＡＲ内にマーカーＭＰが位置決めされるようにマーカー移動手段１０を制御する。あるいは、照射範囲ＲＲとして予め関心領域ＲＯＩとその周辺領域ＡＲとが設定される場合には、移動方向に沿う方向（矢印Ｙ方向）側にマーカーＭＰを配置する。
【００３５】
さらに、図７に示すように、放射線源２および放射線画像検出器３が矢印θ方向に移動したとき、マーカー位置制御手段１２４はマーカーＭＰが関心領域ＲＯＩ内に入らずに照射範囲ＲＲ内に入る位置にマーカーＭＰを移動させるようにマーカー移動手段１０を制御する。たとえば被写体の真上に放射線源２が照射位置Ｓ１に位置している際にマーカーＭＰが関心領域ＲＯＩ外の位置Ｐ１に配置されているとする。その後、放射線源２が移動して照射位置Ｓ２に移動した際、位置Ｐ１に配置されたマーカーＭＰは照射範囲ＲＲ内に入らない、あるいは関心領域ＲＯＩ内に入ってしまう場合が生じる。
【００３６】
そこで、マーカー位置制御手段１２４は、放射線源２の移動する毎に関心領域ＲＯＩに隣接する周辺領域ＡＲの設定および周辺領域ＡＲ内へのマーカーＭＰの移動を行う。具体的には、マーカー位置制御手段１２４は放射線源２および放射線画像検出器３とマーカーＭＰとがどの放射線撮影位置においても略同一の位置関係になるようにマーカーＭＰの位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動するように制御する。つまり、図４のステップＳＴ６において放射線源２の移動が行われるとともにマーカーＭＰの移動も行われることになる。
【００３７】
これにより、マーカーＭＰを常に関心領域ＲＯＩの外側に配置することができるため、各放射線画像の関心領域ＲＯＩ内にマーカーＭＰの像が映し出されることによるアーティファクトの発生を抑制することができる。すなわち、図７のようなドーム型のＣＴ装置のような場合にはマーカーＭＰの移動が制限され、放射線源２の移動方向に直交する方向へ広がる周辺領域ＡＲ（図２参照）にマーカーＭＰを配置できない場合がある。この場合であっても、図５〜図７に示すように、マーカーＭＰの位置を関心領域ＲＯＩの外側であって照射範囲ＲＲの内側に確実にマーカーＭＰを配置することができる。なお、複数の放射線画像に基づくトモシンセシスやボリュームデータの生成等において、マーカーＭＰに基づいて複数の放射線画像間の位置合わせを行う際、マーカーの空間的な位置は既知であるため、マーカーの空間的な位置と各放射線画像における投射位置との関係はマーカーＭＰの幾何学的位置により把握することができ、それに基づいて位置合わせを行うことができる。
【００３８】
上記各実施の形態によれば、被写体Ｓに異なる角度から放射線を照射可能な放射線源２と、放射線源２から被写体Ｓに放射線が照射された際に被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線画像検出器３と、放射線源２と放射線画像検出器３との間に配置された、放射線画像内にマーカー像を映し出すためのマーカーＭＰと、マーカーＭＰを放射線画像検出器３の放射線を検出可能な範囲内において移動可能に保持するマーカー移動手段１０と、放射線源２から照射される放射線の照射範囲ＲＲ内にマーカーＭＰが位置するようにマーカー移動手段１０の動作を制御するマーカー位置制御手段２４とを備えたことにより、マーカーＭＰが放射線の照射範囲ＲＲに合わせて適切な位置に自動的に配置されることになるため、マーカーＭＰの位置の調整を効率的に精度良く行うことができる。
【００３９】
また、放射線源２から照射される放射線の照射範囲ＲＲを設定する照射範囲設定手段２２と、被写体Ｓから関心領域ＲＯＩを設定する関心領域設定手段２１とをさらに有し、マーカー位置制御手段２４が、関心領域設定手段２１により設定された関心領域ＲＯＩの周辺にマーカーＭＰを配置するようにマーカー移動手段１０を制御するものであり、照射範囲設定手段２２が、関心領域ＲＯＩとマーカーＭＰとを含む領域を照射範囲ＲＲとして設定するものであるとき、関心領域外にマーカーＭＰが位置するように自動的に位置決めすることができるため、複数の放射線画像を用いて生成された３次元画像等のアーティファクトの発生を抑制することができる。
【００４０】
また、放射線源２から照射される放射線の照射範囲ＲＲを設定する照射範囲設定手段２２と、被写体Ｓから関心領域ＲＯＩを設定する関心領域設定手段２１とをさらに有し、照射範囲設定手段２２が、関心領域設定手段２１により設定された関心領域ＲＯＩと関心領域ＲＯＩの周辺の周辺領域ＡＲとを照射範囲ＲＲとして設定するものであり、マーカー位置制御手段２４が、周辺領域ＡＲにマーカーＭＰを配置するようにマーカー移動手段１０を制御するものであれば、関心領域外にマーカーＭＰが位置するように自動的に位置決めすることができるため、複数の放射線画像を用いて生成された３次元画像等のアーティファクトの発生を抑制することができる。
【００４１】
本発明の実施形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図１〜図４の放射線画像撮影装置１として臥位型の放射線画像撮影装置について例示し、図５の別の実施形態においてはドーム型のＣＴ装置について例示しているが、図５〜図７に示す形態について図１の臥位型の放射線画像撮影装置に適用することもでき、図１〜図４の実施形態について図５のドーム型のＣＴ装置を適用することもできる。さらに、上記各実施形態は図８に示す立位型の放射線撮影装置や図９に示すＣアーム型のＣＴ装置にも適用することができる。
【００４２】
また、図７、図８において、各放射線撮影毎にマーカーＭＰの位置を移動させる場合について例示しているが、撮影角度がわずかにずれただけではマーカーＭＰが関心領域ＲＯＩ内に入ることはないため、たとえば放射線源２の撮影角度が所定の角度変化するまではマーカーＭＰの位置を移動させず、放射線源２が３０度移動するたびにマーカーＭＰの位置を移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１、１００     放射線画像撮影装置
２     放射線源
３     放射線画像検出器
１０   マーカー移動手段
２０   撮影制御手段
２１   関心領域設定手段
２２   照射範囲設定手段
２３   線源制御手段
２４、１２４   マーカー位置制御手段
４２   補正処理手段
ＭＰ   マーカー
ＲＯＩ 関心領域
Ｓ     被写体
【図１】
2010239997.tif 000003
【図２】
2010239997.tif 000004
【図３】
2010239997.tif 000005
【図４】
2010239997.tif 000006
【図５】
2010239997.tif 000007
【図６】
2010239997.tif 000008
【図７】
2010239997.tif 000009
【図８】
2010239997.tif 000010
【図９】
2010239997.tif 000011