(57)【要約】【課題】ＲＦタグとの通信が成功しないときに通信周波数の変更、アンテナの移動、電波反射部材の移動などを行うのでは構成が複雑になる。【解決手段】用紙１０に画像を形成する記録ヘッド４を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジ３と、用紙１０に設けられたＲＦタグ４０と通信するＲＦＩＤ通信制御装置４１と、キャリッジ４に出力電波が到達する範囲に設けられた通信アンテナ４３とを備え、ＲＦタグ４０との通信が失敗したときには、キャリッジ３を移動させて電波の反射状況を調整し、ＲＦタグ４０との通信をリトライする制御を行う。【選択図】図４
2010201791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体に設けられたＲＦタグと通信する手段と、
前記キャリッジに出力電波が到達する範囲に設けられた通信アンテナと、
前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには、前記キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行う手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記被記録媒体に連続して画像を形成するとき、１枚目の被記録媒体の前記ＲＦタグとの通信が成功した前記キャリッジの位置を記憶し、２枚目以降は前記記憶した位置に前記キャリッジを移動させて前記ＲＦタグとの通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ＲＦタグが設けられた前記被記録媒体の種類と、前記ＲＦタグとの通信が成功したときの前記キャリッジの位置情報とを記憶し、前記ＲＦタグとの通信を行うときに指定又は検出された前記被記録媒体の種類に基づいて前記キャリッジを記憶した位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
移動可能に配置された電波反射部を有し、前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには前記電波反射部を移動させて、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
移動可能に配置された電波吸収部を有し、前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには前記電波吸収部を移動させて、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に被記録媒体に付されたＲＦタグとの通信が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを画像形成手段として用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。なお、画像形成装置で使用する画像形成手段としては液体吐出ヘッドを用いる記録ヘッドに限るものではないが、以下では、液体吐出ヘッドを用いる記録ヘッドで説明する。
【０００４】
ところで、所定の情報が読み書き可能な小型のＲＦタグとの間で、無線通信装置と通信アンテナの使用により非接触にて情報の読み書きを行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、ＲＦタグが商品や書類などの管理対象物に固定され、これが多数集められてＲＦタグが表面から見えない状態でも、無線通信によりそれぞれのＲＦタグと情報の読み書きが可能であることから、物品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００５】
ＲＦタグには、タグ固有のＩＤやユーザー任意の管理情報を記憶させ、読み出すことができる。これらの情報を利用して物品管理を行う場合、専用の読取装置があれば情報を取得することができるが、オペレータがＲＦタグを目視して情報を得ることはできない。そのため、ＲＦタグは、ラベル紙や印刷用紙に固定した状態で情報書き込みを行い、同時にそのラベル紙や印刷用紙に画像形成する運用形態が多くとられる。これにより、ＲＦタグに書き込まれた情報と、目視で取得できる画像情報が連携されるため、物品管理の利便性が大幅に向上する。このような運用を行うため、ＲＦタグとの通信と画像形成の両方を行うことができる無線通信機能付き画像形成装置が一般的に用いられる。
【０００６】
ところで、このような無線通信機能付き画像形成装置にあっては、無線通信装置とその通信アンテナが装置の筐体内に収められるため、画像形成装置を構成する金属部品などが電波を反射することになり、通信障害を引き起こしやすいという問題がある。電波の到達範囲に障害物がまったく無い場合、アンテナからＲＦタグへ到達する電波は、直接波のみになるが、一般的な環境では必ず金属部材などの導体による反射波が発生するため、様々な経路を通った電波がＲＦタグに到達するマルチパスが問題となる。つまり、位相の異なる反射波や直接波が重なりあうマルチパスフェージングが発生するためで、これにより通信エリア内に電波が弱くなった不感領域（Ｎｕｌｌスポット）を生成することになる。特に、画像形成装置内に通信アンテナを配置する場合には、周辺に金属部品が多々存在するので、マルチパスに起因する通信障害問題が非常に起きやすい。
【０００７】
この場合、特定の条件下でのＲＦタグとの通信性能を確保することは、ＲＦタグとアンテナの位置関係を検証して決定するなどして、達成できる可能性が高いが、ＲＦタグ自身が電波反射部材であり、Ｎｕｌｌスポットからの影響の受け方も異なるため、ＲＦタグの種類により好適な条件は変化する。そのため、任意のＲＦタグに対して通信性能を保証することは、事実上不可能となっている。ＮｕｌｌスポットにあるＲＦタグとの通信は、同条件下で何度リトライしても成功しない可能性が高いため、一般的に関与する何れかのパラメータを変動させることでＮｕｌｌスポットの解消を図り、その後に通信リトライする対策が行われている。
【０００８】
例えば、通信周波数の変更、アンテナの移動、電波反射部材の移動といった方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１１７３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来の対策では、複数の周波数を切り替えて通信できる無線通信装置の開発が必要になり、或いは、専用のアンテナ移動機構の追加や専用の電波反射部品の追加を伴うことになり、開発工数がかかり、コストが高くなるという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で任意のＲＦタグとの通信の成功率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体に設けられたＲＦタグと通信する手段と、
前記キャリッジに出力電波が到達する範囲に設けられた通信アンテナと、
前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには、前記キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行う手段と、を備えている
構成とした。
【００１３】
ここで、複数の前記被記録媒体に連続して画像を形成するとき、１枚目の被記録媒体の前記ＲＦタグとの通信が成功した前記キャリッジの位置を記憶し、２枚目以降は前記記憶した位置に前記キャリッジを移動させて前記ＲＦタグとの通信を行う構成とできる。
【００１４】
また、前記ＲＦタグが設けられた前記被記録媒体の種類と、前記ＲＦタグとの通信が成功したときの前記キャリッジの位置情報とを記憶し、前記ＲＦタグとの通信を行うときに指定又は検出された前記被記録媒体の種類に基づいて前記キャリッジを記憶した位置に移動させる構成とできる。
【００１５】
また、移動可能に配置された電波反射部を有し、前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには前記電波反射部を移動させて、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行う構成とできる。
【００１６】
また、移動可能に配置された電波吸収部を有し、前記ＲＦタグとの通信が失敗したときには前記電波吸収部を移動させて、前記ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行う構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、ＲＦタグとの通信が失敗したときには、キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、ＲＦタグとの通信をリトライする制御を行う構成としたので、簡単な構成でＲＦタグとの通信の成功率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図２】同装置の要部側面説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を示す機能ブロック図である。
【図４】通信リトライ制御の説明に供するフロー図である。
【図５】同制御の説明に供する平面説明図である。
【図６】同制御の説明に供する平面説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の一例を説明する平面説明図である。
【図８】同実施形態の他の例を説明する平面説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態を説明する平面説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態を説明するフロー図である。
【図１１】本発明の第５実施形態を説明するフロー図である。
【図１２】同実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図２は同装置の要部側面説明図である。
【００２０】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２１】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる画像形成手段としての記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２２】
記録ヘッド４は、それぞれ２つのノズル列４を有し、記録ヘッド４ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、記録ヘッド４ｂの一方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、他方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するように割り当てている。
【００２３】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２４】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙１０を搬送するための搬送手段として搬送ローラ１１及び１２を備えている。搬送ローラ１１、１２は副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して回転駆動される。
【００２５】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２１が配置されている。なお、維持回復機構２１は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２２、ノズル面を払拭するワイパ部材２３などを備えている。
【００２６】
さらに、キャリッジ３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール３１を配設し、キャリッジ３にはエンコーダスケール３１を読取るエンコーダセンサ３２を備え、これらによってキャリッジ３の位置を検出するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。キャリッジ３は維持回復機構２１に対向する位置にあるときをホーム位置（ホームポジション）として、エンコーダセンサ３２からの検知信号に基づいてキャリッジ３の位置が検出される。
【００２７】
また、搬送ローラ１１の軸にエンコーダホイール３３を設け、このエンコーダホイール３３を読取るエンコーダセンサ３４を備え、これらによって用紙送り量を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が搬送ローラ１１の回転によって副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２９】
次に、この画像形成装置におけるＲＦタグの読み取りに関する構成について説明する。
用紙１０に設けられたＲＤタグ４０と通信を行うＲＦＩＤ通信制御装置４１を備え、このＲＦＩＤ通信制御装置４１からケーブル４２を介して接続された通信アンテナ４３が用紙１０の搬送路上に配置されている。ＲＦタグ４０が設けられた用紙１０は、前述した搬送手段によって副走査方向に搬送されて、通信アンテナ４３の近傍の所定の位置で停止される。これにより、ＲＦタグ４０は通信アンテナ４３からの電波を受信することができ、ＲＦＩＤ通信制御装置４１によってＲＦタグ４０との通信が行われ、ＲＦタグ４０に記憶された情報が読取られる。
【００３０】
このＲＦタグ４０の読取り完了後に、前述したように用紙１０に対する画像形成が開始される。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３の機能ブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、装置全体の制御を司る、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像出力制御部１０４、主走査制御部１０５、副走査制御部１０６、ホストＩ／Ｆ１０７、エンコーダ解析部１０８、Ｉ／Ｏ１０９などを備えている。
【００３２】
この装置のハードウエア制御を行うファームウエアや記録ヘッド４を駆動するヘッドドライバ１１１に対して送出する共通駆動信号を発生するための駆動波形データはＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０２は各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶される。画像出力制御部１０４は、記録ヘッド４への共通駆動信号を発生させる駆動信号発生回路を含み、画像データ及び制御信号とともに共通駆動信号を、キャリッジ３側に搭載されるヘッドドライバ１１１に送出し、エンコーダ解析部１０８から得られるキャリッジ３の移動量に基づいて得られる滴吐出タイミングで記録ヘッド４から液滴を吐出させる。
【００３３】
主走査制御部１０５は、エンコーダ解析部１０８が解析して算出した移動量に基づいて主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動、停止位置制御を行う。副走査制御部１０６は、エンコーダ解析部１０８が解析して算出した用紙１０の移動量に基づいて副走査モータ１６を駆動制御して搬送ローラ１１を回転することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３４】
エンコーダ解析部１０８は、主走査エンコーダ１１２を構成するエンコーダセンサ３２、副走査エンコーダ１１３を構成するエンコーダセンサ３４からの検知信号を入力して解析する。このエンコーダ１０８には方向を検知する方向検知部１２１と、検知信号をカウントするカウンタ１２２を備えている。
【００３５】
制御部１００は、ホスト（ＰＣなどの情報処理装置など）２００のプリンタドライバ２０１から転送される印刷ジョブ（画像データ）をホストＩ／Ｆ１０７を介して受信し、受信したビットマップの画像データを格納する。なお、ここでは、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送しているが、この記録装置側でビットマップ展開を行う場合には、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内に格納される転送データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ１０３の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ１０２に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ１０３の異なる所定のエリアに再び記憶する処理を行う。
【００３６】
そして、主走査モータ６や副走査モータ１６を駆動制御して目標位置に目標速度でキャリッジ３を移動させ、用紙１０を送る。そして、Ｉ／Ｏ１０９を通じて各種センサ、モータを含むアクチュエータ部１１４を協調制御し、画像出力制御部１０４から記録ヘッド４へ画像データを転送することで印刷を行う。
【００３７】
また、ホスト２００のＲＦＩＤドライバ２０２は、画像形成装置側のＲＦＩＤ通信制御部１１５（ＲＦＩＤ通信制御装置４１に含まれる。）に対して、ＲＦタグ４０と通信するための各種コマンドを発行し、ＲＦＩＤ通信を行わせる。なお、ホスト２００側にはプリンタドライバ２０１及びＲＦＩＤドライバ２０２を統合制御する上位のＲＦＩＤ印刷アプリ２０３が各ドライバ２０１、２０２に適宜指示を出すことで、ＲＦタグ付き用紙１０へのＲＦＩＤのデータ読み書きと画像形成を行う。
【００３８】
なお、ここでは、通信アンテナ４３がキャリッジ３の上流側に配置され、ＲＦＩＤ通信の完了後に印刷動作に移行する例で説明しているが、通信アンテナ４３の設置位置や、印刷とＲＦＩＤ通信の実施シーケンスについてはこれに限定されるものではない。
【００３９】
次に、この画像形成装置におけるＲＦＩＤ通信について説明する。
ＲＦＩＤ通信を行うとき、ＲＦＩＤ通信制御装置４１からの信号により、通信アンテナ３からは無線通信の電波が出力される。電波はＲＦタグ４０に対して直接到達する直接波と、画像形成装置を構成する金属フレーム、搬送ローラ１１、モータ５、１６などによって反射して到達する反射波の両方を受ける。
【００４０】
そのため、前述したようなマルチパスフェージングによるＮｕｌｌスポットが発生し、これがＲＦタグ４０の位置で発生すると通信障害を引き起こすことになる。Ｎｕｌｌスポットの発生による通信障害では、電波強度の低下により信号の伝達ができなかったり、データの誤認識が引き起こされる。これにより、正常な通信が完了すればＲＦＩＤ通信制御部１１５からＲＦＩＤドライバ２０２に対して通信完了のコマンドが送られるはずが、これが発行されずにタイムアウトとなったり、ＲＦＩＤ通信制御部１１５がエラーコマンドを発行することでＲＦＩＤドライバ２０２が障害を認識する。
【００４１】
上述したような画像形成装置では、電波を反射する部品を完全に除去することは不可能で、また電波を反射する部品を削減した場合でも、完全に除去できないので、Ｎｕｌｌスポットの発生パターンを変更するに留まり、ＲＦタグ４０の位置での電波環境が改善するか悪化するかは分からない。このため、電波を反射する部材を増やす、若しくはよりアンテナ４３に近づけて強い反射波を発する方向の変更であっても改善する可能性があり、パラメータを少しずつ変更して多くの条件下で通信リトライを行えば、パラメータの振り幅とリトライの回数に応じて通信可能な条件を探り当てられる可能性が高くなる。
【００４２】
この場合、Ｎｕｌｌスポットの発生位置の変動に対しては通信周波数の変更も有効であるが、ＲＦＩＤ通信制御装置４１に予め周波数切り替え機能を搭載しておく必要があり、コスト面で不利であるし、法規制で使える周波数が規定されているため、自由度が限られている。
【００４３】
そこで、この画像形成装置によるリトライ制御について図４ないし図６を参照して説明する。
図４を参照して、ＲＦタグ４０との通信を行うとき、キャリッジ３をｎ位置にしてＲＦＩＤ通信を行ってＲＦＩＤ通信に成功したか否かを判別し、通信に成功しないとき（不成功のとき）には、キャリッジ３をｎ位置から次の（ｎ＋１）位置に移動して、再度ＲＦタグ４０との通信を行い（リトライし）、ＲＦＩＤ通信に成功したときに印刷制御に移行する。
【００４４】
ここで、キャリッジ３を移動するとき（ｎ＋１）位置は１つでも、あるいは複数の異なる位置であってもよい。複数の異なる位置とするときには、（ｎ＋１）位置で不成功であれば、当該（ｎ＋１）位置をｎ位置として次の（ｎ＋１）位置に移動させる構成とする。
【００４５】
具体的に説明すると、図５を参照して、例えばキャリッジ３をホームポジションにしてＲＦＩＤ通信を行う。このとき、キャリッジ３には銅箔層を含むＰＣＢや、金属や半導体からなる液体吐出ヘッド（記録ヘッド４）、その他ハーネスなどの電波反射部材が搭載されている。このため、通信アンテナ４３から出力された電波は、キャリッジ３内のこれらの部材に反射されて、ＲＦタグ４０に対して反射波（矢印２００）を返す。ＲＦタグ４０は、この反射波と、通信アンテナ４３からの直接波と、その他の部材で反射された多数の反射波の重ね合わせを受信することになる。
【００４６】
そこで、例えばキャリッジ３のホームポジションをｎ位置（所定の位置）としてＲＦＩＤ通信を行い、このとき、ＲＦタグ４０の座標にＮｕｌｌスポットが発生して通信障害が引き起こされた場合（通信不成功の場合）、キャリッジ３をホームポジションから、図６に示すように、次に（ｎ＋１）位置（所定の位置と異なる位置）である用紙左端位置まで移動させて、通信リトライする。これにより、キャリッジ３などによる反射波を調整することができ、ＲＦタグ４０に到達するマルチパスの状態が変わるので、Ｎｕｌｌスポットが消滅もしくは移動して、通信障害が解消される可能性がある。また、これでも通信障害が解消されなかった場合には、更にキャリッジ３を例えば用紙左端位置から用紙中央位置まで移動して、同様にしてＲＦＩＤ通信をリトライすることで、同様に通信障害を解消できる可能性がある。
【００４７】
なお、キャリッジをリトライのために移動する位置は、用紙左端や用紙中央に限らず、任意の位置で良く、また、上述したように複数の異なる位置への順次移動、例えば１ｃｍ刻みの移動等でも良い。
【００４８】
このように、キャリッジ３を所定の位置にして行ったＲＦＩＤ通信が成立しなかった場合には、キャリッジ３を所定の位置と異なる位置に移動させて電波の反射状況を調整してＲＦタグとの通信をリトライする制御を行うことによって、ＲＦタグ４０との通信が成功する条件を探り当てることができ、簡単な構成で、ＲＦタグとの通信の成功率を向上することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２実施形態の異なる例について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８は同実施形態の要部平面説明図である。
まず、図７に示す例では、キャリッジ３の電波照射面に良導体からなる電波反射部材４５を設けている。これにより、キャリッジ３で反射する反射波をより強くすることができ、ＲＦタグ４０が受けるキャリッジ３からの反射波の寄与を増加することができる。この結果、キャリッジ３の位置を変化させた場合の影響度を大きくでき、より広い幅で好適条件を探ることができる。
【００５０】
次に、図８に示す例は、電波反射部材４６を偏心させて取り付けた支軸４７と用紙搬送ローラ１１の回転軸１１ａとをプーリ４８で連結し、搬送ローラ１１の回転で電波反射部材４６を回転させるようにしている。このように、装置の可動部と連結して電波反射部材４６を移動させることにより、新たなアクチュエータとアクチュエータ制御部を追加することなく、図７と同様な作用効果を得ることができる。
【００５１】
ただし、図８に示す構成では、電波反射部材４６の移動に搬送ローラ１１の回転を伴うため、ＲＦタグ４０も移動することになる。電波反射部材４６だけを移動させたい場合には、ギアやクラッチを利用して搬送手段の搬送ローラの駆動を一時的に切り離す構成とすることもできる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の要部平面説明図である。
ここでは、前記第２実施形態の電波反射部材４５に代えて、電波吸収体４９をキャリッジ３に備えたものである。これにより、前記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、金属部品などで電波を反射していた部位に電波吸収体を設置することで、反射波を逆に低減でき、やはりＲＦタグの受けるマルチパスの状態を変えられる。
【００５３】
次に、本発明の第４実施形態について図１０のフロー図を参照して説明する。
ここでは、複数ページや複数部の印刷（複数枚印刷という。）のように、同じＲＦタグ４０が同じ位置に固定された用紙を複数枚使用して連続印字を行うとき、ＲＦタグ４０の通信に好適な条件は、電波の反射条件が変わらなければいずれのページ（用紙）でも一般的に同じになる。そこで、１枚目の印字のときに探り当てたＲＦＩＤ通信が成功するキャリッジ３の位置（これを「好適位置」という。）の位置を記憶しておき、２枚目以降ではこれを再現することで、好適位置を探索する時間を省略でき、短時間でＲＦＩＤ通信を完了させることができる。
【００５４】
つまり、図１０を参照して、複数枚印刷のときには、ＲＡＭ１０２などに記憶されているキャリッジ３の好適位置（ＲＦタグ４０との通信が成功したときのキャリッジ３の位置）Ｓを読み出して、キャリッジ位置情報をセットしてキャリッジ３を好適位置Ｓに移動して、ＲＦＩＤ通信を開始する。この好適位置Ｓは、１枚目の印刷では初期値（例えばキャリッジホームポジション）が記憶されている。
【００５５】
そして、ＲＦＩＤ通信が成功したか否かを判別し、通信成功でなければ、前述したようにキャリッジ３の位置を変更して通信リトライを行う。つまり、前述したように、キャリッジ３をｎ位置から（ｎ＋１）位置へ移動して通信リトライを行い、このとき、変更したキャリッジ位置を好適位置Ｓとする更新処理を併せて行う。
【００５６】
ここで、通信が成功したときには、好適位置Ｓの探索を実施した（記憶されていた好適位置Ｓからキャリッジ位置を変更した）か否かを判別して、好適位置Ｓの探索を行ったときには、前記更新した好適位置Ｓを記憶した後印刷を行い、好適位置Ｓの探索を行っていないときにはそのまま印刷を行う。
【００５７】
その後、全ての印刷が終了したか否かを判別し、全ての印刷が終了していなければ、記憶されている好適位置Ｓの読み出し処理に戻って次の用紙についてのＲＦＩＤ通信と印刷を行う。
【００５８】
これにより、１枚目の用紙についてはＲＦＩＤ通信が成功する好適位置Ｓの探索が行われて、探索された好適位置Ｓが記憶され、２枚目以降の用紙については好適位置Ｓにキャリッジ３を移動してＲＦＩＤ通信を行うことになる。この場合、２枚目以降の用紙については１枚目の用紙と反射波の条件が共通であるので、１枚目で得られた好適位置ＳでＲＦＩＤ通信を行うことで、ＲＦＩＤ通信が成功する確率は高くなり（通信不成功になる確率が低くなり）、実質的に、通信成功のためにキャリッジ３の好適位置Ｓを探索する時間なくなるか、短くなるので、ＲＦＩＤ通信の失敗による印刷速度の低下が少なく、印刷速度の向上を図ることができる。
【００５９】
次に、本発明の第５実施形態について図１１に示すフロー図及び図１２に示す説明図を参照して説明する。
ここでは、ＲＦＩＤ通信と印刷を行うときに、ユーザーに使用するＲＦタグ付用紙の名称を入力又は選択させ、このときのＲＦＩＤ通信が成功した条件（キャリッジの好適位置）を記憶しておき、次に同じ種類の用紙を使用する場合には、当該用紙を使用したときのキャリッジの好適位置を読み出してＲＦＩＤ通信を行うことによって、好適位置の探索時間を省略できるようにしている。
【００６０】
つまり、書き換え可能不揮発性メモリには、図１２に示すように、用紙種と当該用紙についてのＲＦＩＤ通信が成功したときのキャリッジ位置（これを「好適位置Ｔ」という。）との関係がテーブル化されて（これを「用紙種テーブル」という。）記憶されている。
【００６１】
そこで、図１１に示すように、ユーザーによる用紙種の指定を受けて、当該用紙種に対応する好適位置Ｔが用紙種テーブルに記憶されているか否かを判別し、好適位置Ｔが用紙種テーブルに記憶されているときには、当該好適位置Ｔを読み出して、位置情報をセットし、キャリッジ３を読み出した好適位置Ｔに移動し、ＲＦＩＤ通信を開始する。また、好適位置Ｔが用紙種テーブルに記憶されていないときには、そのまま、キャリッジ３を初期位置（例えば前述したホームポジション）にしてＲＦＩＤ通信を開始する。
【００６２】
そして、通信成功か否かを判別し、ＲＦＩＤ通信が成功したか否かを判別し、通信成功でなければ、前述したようにキャリッジ３の位置を変更して通信リトライを行う。つまり、前述したように、キャリッジ３をｎ位置から（ｎ＋１）位置へ移動して通信リトライを行う。
【００６３】
ここで、通信が成功したときには、好適位置Ｔの探索を実施した（記憶されていた好適位置Ｔからキャリッジ位置を変更した）か否かを判別して、好適位置Ｔの探索を行ったときには、そのときのキャリッジ位置を当該用紙種の好適位置Ｔとして記憶するテーブル更新処理を行った後印刷を行い、好適位置Ｔの探索を行っていないときにはそのまま印刷を行う。
【００６４】
これにより、用紙種が同じ用紙についてはファーストアクセスから好適位置ＴでＲＦＩＤ通信を行うことができるので、リトライが必要となる可能性は低く、短時間で通信を完了することができる。
【００６５】
また、用紙種テーブルに対応する好適位置情報がない場合や、対応する好適位置情報が記憶されているがリトライが発生した場合には、新たな好適位置を探索して決定した好適位置の情報を、用紙種テーブルに記録する。これにより、同じ用紙を使用するジョブでは、次回以降は追加・更新された好適位置情報を利用できるようになる。
【００６６】
このようにして、好適位置を学習して記憶することにより、予め好適位置の情報を有している用紙については１回目のＲＦＩＤ通信から好適位置で通信を行って最短の通信時間で通信を完了することができ、好適位置の情報を有していない用紙についても、次回以降は学習結果から最短の通信時間で通信完了できるようになる。
【００６７】
なお、上記第４、第５実施形態では、好適位置（好適条件）をキャリッジ位置としているが、キャリッジ位置に限らず、その他の条件（例えば電波反射部材や電波吸収部材をキャリッジとは別の可動部に設ける場合の当該電波反射部材や電波吸収部材の位置など）も含めて記憶することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
３  キャリッジ
４  記録ヘッド
１０  用紙（被記録媒体）
４０  ＲＦタグ
４１  ＲＦＩＤ通信制御装置
４３  通信アンテナ
１１５  ＲＦＩＤ通信制御部
【図１】
2010201791.tif 000003
【図２】
2010201791.tif 000004
【図３】
2010201791.tif 000005
【図４】
2010201791.tif 000006
【図５】
2010201791.tif 000007
【図６】
2010201791.tif 000008
【図７】
2010201791.tif 000009
【図８】
2010201791.tif 000010
【図９】
2010201791.tif 000011
【図１０】
2010201791.tif 000012
【図１１】
2010201791.tif 000013
【図１２】
2010201791.tif 000014