(57)【要約】【課題】チェーンの弛みを除去する部材への負荷を軽減できる引起し装置を提供する。【解決手段】チェーン２４の巻き回し経路Ｒの内側の第一ガイド板２６ａと、第一ガイド２６ａ板よりも内側の第二ガイド板２６ｃと、テンション輪体２８を支持し、チェーン２４の側に移動可能に第一ガイド板２６ａ及び第二ガイド板２６ｃに支持された支持部材２７と、支持部材２７をチェーン２４の側に付勢する付勢手段２９とを備え、支持部材２７のチェーン２４の側への移動のみを許容する係合部２７ａを支持部材２７又は第二ガイド板２６ｃに備え、支持部材２７の移動方向Ｙにおいて、第一ガイド板２６ａから第二ガイド板２６ｃまでの長さＬ２が、第一ガイド板２６ａからテンション輪体２８とチェーン２４との接触部分Ｏまでの長さＬ１よりも長くされ、チェーン２４の張力Ｔｏのうち方向Ｙの直交方向Ｘの力Ｔｘが、第一ガイド板２６ａを支点として係合部２７ａに作用する。【選択図】図３
2010263847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体前部に後上りに傾斜して設けられた引起しケースと、
前記引起しケースの内部上側に配設された第一案内輪体と、
前記引起しケースの内部下側に配設された第二案内輪体と、
前記第一案内輪体及び前記第二案内輪体に巻き回され、前記第一案内輪体と前記第二案内輪体との間で周回駆動する無端型のチェーンと、
前記チェーンに取り付けられた複数の引起し爪と、
前記チェーンの巻き回し経路の内側に配置された第一ガイド板と、
前記第一ガイド板よりも前記巻き回し経路の内側に配置された第二ガイド板と、
前記チェーンに接近する方向に沿って移動可能に前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とにより支持された支持部材と、
前記支持部材の先端部に支持され、前記巻き回し経路の内側から前記チェーンに接触するテンション輪体と、
前記支持部材を前記チェーンに接近する方向に付勢する付勢手段と、を備え、
前記チェーンに接近する方向への前記付勢手段による前記支持部材の移動を許容し、前記チェーンから離れる方向への前記支持部材の移動を阻止する係合部を、前記支持部材または前記第二ガイド板に備え、
前記支持部材の移動方向において、前記第一ガイド板から前記第二ガイド板までの長さを、前記第一ガイド板から前記テンション輪体と前記チェーンとが接触する部分までの長さよりも長く設定してあり、
前記テンション輪体に作用する前記チェーンの張力のうち、前記移動方向に直交する方向の力が、前記第一ガイド板を支点として、前記係合部に作用するよう構成してあるコンバインの引起し装置。
【請求項２】
前記支持部材が板材であり、
前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第一孔部を前記第一ガイド板に開口すると共に、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第二孔部を前記第二ガイド板に開口し、
前記支持部材を前記第一孔部と前記第二孔部とに周囲に隙間をもって挿通して、前記支持部材を前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とに支持し、
前記張力に基づく前記移動方向回りの曲げモーメントによって前記支持部材が前記第一孔部及び前記第二孔部の内側で傾いたときに、前記支持部材及び前記テンション輪体が、前記チェーンが巻き回される平面に対して平行となるよう、前記第一孔部と前記第二孔部とを前記平面に対して傾けて開口してある請求項１に記載のコンバインの引起し装置。
【請求項３】
前記支持部材が板材であり、
前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第一孔部を前記第一ガイド板に開口すると共に、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第二孔部を前記第二ガイド板に開口し、
前記支持部材を前記第一孔部と前記第二孔部とに周囲に隙間をもって挿通して、前記支持部材を前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とに支持し、
前記係合部を前記支持部材に備えると共に、
前記第二孔部のうち前記係合部が係合する部分における長孔形状の短辺方向の長さを、前記第二孔部のうち前記係合部が係合しない部分における前記短辺方向の長さよりも大きく設定してある請求項１または２に記載のコンバインの引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈を引起すコンバインの引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、引起しケース３１の内部上側に配設された第一案内輪体３５と引起しケース３１の内部下側に配設された第二案内輪体３３とに巻き回されたチェーン３７と、チェーン３７に取り付けられた複数の引起し爪３８と、チェーン３７の巻き回し経路の内側からチェーン３７に接触するテンション輪体３６と、テンション輪体３６を支持する支持部材をチェーン３７に接近する方向に付勢する付勢手段と、を備えたコンバインの引起し装置（以下、単に「引起し装置」と称する）がある。ただし、本段落において使用した符号は、特許文献１の図５に記載のものを使用してある。
【０００３】
特許文献１に記載の引起し装置をさらに詳しく説明する。引起し装置は、例えば図８に示すように、チェーン２４の巻き回し経路Ｒの内側に配置された第一ガイド板１２６ａと、第一ガイド板１２６ａよりも巻き回し経路Ｒの内側に配置された第二ガイド板１２６ｃと、を備えている。支持部材１２７は、チェーン２４に接近する方向に沿って移動可能に第一ガイド板１２６ａと第二ガイド板１２６ｃとにより支持されている。テンション輪体２８は支持部材１２７の先端部に支持されている。また、チェーン２４に接近する方向への付勢手段２９による支持部材１２７の移動を許容し、チェーン２４から離れる方向への支持部材１２７の移動を阻止する係合部１２７ａを支持部材１２７に備えている。
【０００４】
この技術によると、チェーン２４がたるもうとすると、付勢手段２９により支持部材１２７がチェーン２４の側に移動して、テンション輪体２８がチェーン２４を巻き回し経路Ｒの外側に突っ張る。また、係止部１２７ａにより支持部材１２７のチェーン２４から離れる方向Ｙへの移動は阻止される。この結果、チェーン２４は常時緊張され、チェーン２４のたるみを適切に除去できるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６５８６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この技術では、例えば、図８に示すように、ガイド部材１２６を第一ガイド板１２６ａと第二ガイド板１２６ｃとから構成し、第一ガイド板１２６ａに形成した第一孔部１２６ｂと、第二ガイド板１２６ｃに形成した第二孔部１２６ｄとに支持部材１２７を挿通していた。支持部材１２７が方向Ｙに移動しようとすると、係合部１２７ａが第一孔部１２６ｂに係合して、方向Yへの支持部材１２７の移動を阻止していた。この際、テンション輪体２８にはチェーン２４からの張力Ｔｏが作用している。この張力Ｔｏに基づき、支持部材１２７は、第一孔部１２６ｂと第二孔部１２６ｄとに押付けられる。即ち、支持部材１２７と第二孔部１２６ｄとの接触点である点Ａを支点として、係合部１２７ａ（点Ｐ）には力ＦＰが作用する。また、点Ａにおいては支持部材１２７に力ＦＡが作用する。
【０００７】
これらの力の作用関係を詳細に説明する。ただし、チェーン２４とテンション輪２８とは点Ｏの一点で接触しているものと仮定し、支持部材１２７がチェーン２４から離れる方向を方向Ｙとし、方向Ｙと直交する方向を方向Ｘとする。テンション輪体２８には、チェーン２４の張力Ｔｏがチェーン２４の張り方向両側方向に作用する。張力Ｔｏの合力が合成張力Ｔである。合成張力Ｔを方向Ｘと方向Ｙとに分解したものが、分力Ｔｘと分力Ｔｙであるとすると、テンション輪体には張力Ｔｏに基づいて分力Ｔｘと分力Ｔｙとが作用する。
【０００８】
分力Ｔｘに基づいて、上述したように、支持部材１２７に力ＦＡと力ＦＰとが作用する。方向Ｙにおける点Ａから点Ｏまでの長さをＬ３とし、点Ａから点Ｐまでの長さをＬ４とすると、「テコの原理」によって、
Ｔｘ×Ｌ３＝ＦＰ×Ｌ４
のつりあい式が成り立つ。
【０００９】
図８から明らかなように、Ｌ３はＬ４よりも大きいため、力ＦＰは分力Ｔｘよりも大きい。即ち、分力Ｔｘは増大されて係合部１２７ａに掛かることとなる。したがって、係合部１２７ａには過度の負荷が掛かり、支持部材１２７及び第一ガイド板１２６ａの磨耗や欠損の発生の虞があった。このような状況に陥ると、チェーンのたるみを除去することができず、引起し装置が正常に動作できなくなることも考えられる。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑み、チェーンのたるみを除去する部材への負荷を軽減できるコンバインの引起し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るコンバインの引起し装置の第１特徴構成は、コンバインの機体前部に後上りに傾斜して設けられた引起しケースと、前記引起しケースの内部上側に配設された第一案内輪体と、前記引起しケースの内部下側に配設された第二案内輪体と、前記第一案内輪体及び前記第二案内輪体に巻き回され、前記第一案内輪体と前記第二案内輪体との間で周回駆動する無端型のチェーンと、前記チェーンに取り付けられた複数の引起し爪と、前記チェーンの巻き回し経路の内側に配置された第一ガイド板と、前記第一ガイド板よりも前記巻き回し経路の内側に配置された第二ガイド板と、前記チェーンに接近する方向に沿って移動可能に前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とにより支持された支持部材と、前記支持部材の先端部に支持され、前記巻き回し経路の内側から前記チェーンに接触するテンション輪体と、前記支持部材を前記チェーンに接近する方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記チェーンに接近する方向への前記付勢手段による前記支持部材の移動を許容し、前記チェーンから離れる方向への前記支持部材の移動を阻止する係合部を、前記支持部材または前記第二ガイド板に備え、前記支持部材の移動方向において、前記第一ガイド板から前記第二ガイド板までの長さを、前記第一ガイド板から前記テンション輪体と前記チェーンとが接触する部分までの長さよりも長く設定してあり、前記テンション輪体に作用する前記チェーンの張力のうち、前記移動方向に直交する方向の力が、前記第一ガイド板を支点として、前記係合部に作用するよう構成してある点にある。
【００１２】
本構成によると、例えば図３に示すように、テンション輪体２８に作用するチェーン２４の張力Ｔｏのうち、支持部材２７の移動方向Ｙに直交する方向Ｘの力Ｔｘが、第一ガイド板２６ａを支点として係合部２７ａに作用する。支持部材２７を「てこ」に見立てて、「てこの原理」を適用すると、
「テンション輪体２８に作用するチェーン２４の張力Ｔｏのうち、支持部材２７の移動方向Ｙに直交する方向Ｘの力Ｔｘ」×「〈支持部材２７と第一ガイド板２６ａとの接触点Ａ〉から〈テンション輪体２８とチェーン２４とが接触する部分Ｏ〉までの長さＬ１」＝「係合部２７ａに作用する力ＦＰ」×「〈支持部材２７と第一ガイド板２６ａとの接触点Ａ〉から〈係合部２７ａ〉までの長さＬ２」
のつりあい式が成り立つ。
【００１３】
本構成であると、「〈支持部材と第一ガイド板との接触点〉から〈係合部〉までの長さ」は、「〈支持部材と第一ガイド板との接触点〉から〈テンション輪体とチェーンとが接触する部分〉までの長さ」よりも長いため、「係合部に作用する力」は「テンション輪体に作用するチェーンの張力のうち、支持部材の移動方向に直交する方向の力」よりも小さくなる。即ち、テンション輪体がチェーンから受けた張力を軽減して係合部に作用させることができる。この結果、支持部材や第二ガイド板に掛かる負荷が軽減され、磨耗や欠損を抑制することができる。
【００１４】
本発明に係るコンバインの引起し装置の第２特徴構成は、前記支持部材が板材であり、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第一孔部を前記第一ガイド板に開口すると共に、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第二孔部を前記第二ガイド板に開口し、前記支持部材を前記第一孔部と前記第二孔部とに周囲に隙間をもって挿通して、前記支持部材を前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とに支持し、前記張力に基づく前記移動方向回りの曲げモーメントによって前記支持部材が前記第一孔部及び前記第二孔部の内側で傾いたときに、前記支持部材及び前記テンション輪体が、前記チェーンが巻き回される平面に対して平行となるよう、前記第一孔部と前記第二孔部とを前記平面に対して傾けて開口してある点にある。
【００１５】
例えば、図５に示すようにテンション輪体２８を支持部材２７の先端部で支持した場合、支持部材２７の板厚方向の中心面Ｇと、チェーンが巻き回される平面（以下、「巻き回し平面」と称する）Ｅと、が異なるため、チェーン２４が周回駆動すると、チェーン２４からの張力に基づいて支持部材２７には移動方向Ｙ回りの曲げモーメントＭが作用する。支持部材２７が板材であると、丸材等と比べて厚みを抑えた分だけ設置スペースを縮小できるが、曲げモーメントＭが作用すると、支持部材２７は第一孔部と第二孔部２６ｄとに対して傾く。
【００１６】
仮に、第一孔部と第二孔部２６ｄとが、チェーン２４が巻き回された平面（以下、「巻き回し平面」と称する）Ｅに対して平行となるように第一ガイド板と第二ガイド板２６ｃとに開口されていると、支持部材２７が傾いたとき、支持部材２７及びテンション輪体２８は巻き回し平面Ｅに対して平行でなくなる。よって、テンション輪体２８に掛かる負荷が大きくなる。また、チェーン２４に対してテンション輪体２８が傾斜するため、チェーン２４がテンション輪体２８から外れる虞がある。
【００１７】
本構成であると、曲げモーメントが発生していない状態においては、支持部材及びテンション輪体は巻き回し平面に対して平行ではない状態があるが、曲げモーメントが発生して、支持部材が第一孔部及び第二孔部に対して傾いたとき、支持部材及びテンション輪体は巻き回し平面に対して平行となる。したがって、テンション輪体に掛かる負荷が大きくならず、チェーンがテンション輪体から外れることもない。
【００１８】
本発明に係るコンバインの引起し装置の第３特徴構成は、前記支持部材が板材であり、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第一孔部を前記第一ガイド板に開口すると共に、前記支持部材の断面形状に沿った長孔形状の第二孔部を前記第二ガイド板に開口し、前記支持部材を前記第一孔部と前記第二孔部とに周囲に隙間をもって挿通して、前記支持部材を前記第一ガイド板と前記第二ガイド板とに支持し、前記係合部を前記支持部材に備えると共に、前記第二孔部のうち前記係合部が係合する部分における長孔形状の短辺方向の長さを、前記第二孔部のうち前記係合部が係合しない部分における前記短辺方向の長さよりも大きく設定してある点にある。
【００１９】
例えば、図９に示すごとく、第二孔部２６ｄを長辺方向に同一幅の形状とすると、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合できる範囲が狭いため、係合部２７ａと第二孔部２６ｄとの咬み合いが浅くなって、接触面積が小さくなることがある。この場合は、負荷が局所的に係合部２７ａと第二孔部２６ｄとに掛かり、磨耗や欠損が生じる虞がある。また、係合部２７ａの谷部分２７ｃが第二孔部２６ｄに食い込んで、磨耗や欠損が生じる虞もある。
【００２０】
本構成のように、例えば、図７に示すように、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合する部分における長孔形状の短辺方向の長さｔ１を、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合しない部分における短辺方向の長さｔ２よりも大きく設定すると、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合できる範囲が広くなるため、係合部２７ａと第二孔部２６ｄの咬み合いが深くなって、接触面積が大きくなる。また、係合部２７ａの谷部分２７ｃが第二孔部２６ｄに接触しない。
【００２１】
このように、本構成によると、係合部と第二孔部とに負荷が局所的に掛かることを防止できると共に、係合部が第二孔部に食い込むことも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】は、本発明に係るコンバインの側面図である。
【図２】は、本発明に係る引起し装置の縦断正面図である。
【図３】は、ガイド部材付近の縦断正面図である。
【図４】は、ガイド部材付近の縦断側面図である。
【図５】は、ガイド部材付近の横断見上図である。
【図６】は、ガイド部材等の分解斜視図である。
【図７】は、ガイド部材付近を拡大した横断見上図である。
【図８】は、従来技術におけるガイド部材付近の縦断正面図である。
【図９】は、従来技術におけるガイド部材付近を拡大した横断見上図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を適用したコンバインの引起し装置（以下、単に「引起し装置」と称する）の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（全体構成）
本発明に係るコンバインは、稲、麦などを収穫するものであって、図１に示すごとく、機体の骨格である機体フレーム１と、機体を支持する左右一対のクローラ式の走行装置２と、機体フレーム１の前部に連結された刈取り部３と、機体フレーム１の後側に設けた脱穀装置４及び穀粒タンク５と、を備えている。また、コンバインは、機体フレーム１の前側において機体右側に運転部６を備え、運転部６が有する運転座席６ａの下方に不図示の原動部を備えている。
【００２５】
刈取り部３は、刈取り対象の植立穀稈を引起して刈取り処理を行う。刈取られた刈取り穀稈は脱穀装置４に受け渡される。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａを機体の左横側に備えている。刈取り部３から受取った刈取り穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン４ａによって挟持されて、機体後側に搬送される。脱穀装置４は、刈取り穀稈の穂先側を不図示の扱室に供給する。扱室には、走行機体前後方向を軸芯として回動する不図示の扱胴が備えられている。扱胴の回動によって刈取り穀稈の穂先側を扱いて脱穀処理を行う。穀粒タンク５は、脱穀装置４で脱穀された脱穀粒を貯留する。
【００２６】
（刈取り部）
刈取り部３は、図１に示すごとく、主フレーム１０と、分草フレーム１１と、左右一対の引起し装置１４Ｒ、１４Ｌと、バリカン型の切断装置１５とを備えている。主フレーム１０は、軸芯１０ｐを介して機体フレーム１に枢支されている。主フレーム１０の中央付近と機体フレーム１の前側との間に油圧シリンダ１３を備え、油圧シリンダ１３の伸縮によって、主フレーム１０は上下揺動可能である。即ち、刈取り部３は、油圧シリンダ１３の制御により機体フレーム１に対して上下揺動し、デバイダ１２が地面近くに下降した下降作業状態と、デバイダ１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに姿勢変更可能である。
【００２７】
分草フレーム１１は、主フレーム１０の先端部に機体前後方向の姿勢で連結されている。分草フレーム１１の数は刈取り条数に応じて決定してあり、図示はしないが、本実施形態では三本の分草フレーム１１を互いに平行に備えてある。分草フレーム１１の前端部それぞれにデバイダ１２を備えてある。左右両側のデバイダ１２は、左右の走行装置２の外側位置に対応する位置にそれぞれ備えてある。左右両側のデバイダの略中間に真ん中のデバイダ１２を備えてある。通常、左側のデバイダ１２と真ん中のデバイダ１２とによって二条の植立穀稈が分草されて刈取りが行われ、右側のデバイダ１２と真ん中のデバイダ１２とによって一条の植立穀稈が分草されて刈取りが行われる。即ち、三条刈りが可能である。しかし、右側のデバイダ１２と真ん中のデバイダ１２とによって二条の植立穀稈を分草し、刈取りを行うことも可能である。即ち、四条刈りを行うこともできる。
【００２８】
刈取り部３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、植立穀稈は隣り合うデバイダ１２の間へ分草されて導入される。植立穀稈は、左右の引起し装置１４Ｒ、１４Ｌによって引起され、左右両端の分草フレーム１１の間に亘って設けられた切断装置１５によって刈取り処理される。
【００２９】
（引起し装置）
左右の引起し装置１４Ｒ、１４Ｌは、ほぼ左右対称の構成であるため、機体右側の引起し装置１４Ｒについて説明し、機体左側の引起し装置１４Ｌについては説明を省略する。引起し装置１４Ｒは、デバイダ１２よりもやや後方に備えられている。図２に示すごとく、引起し装置１４Ｒは、引起しケース２０と、第一案内輪体２１と、第二案内輪体２２と、チェーン２４と、複数の引起し爪２５と、ガイド板２６と、支持部材２７と、テンション輪体２８と、「付勢手段」としてのスプリング２９と、を備えている。
【００３０】
引起しケース２０は、図１に示すごとく、機体前部に後上りに傾斜して設けられている。
【００３１】
第一案内輪体２１は、図２に示すごとく、引起しケース２０の内部上側に配設され、後方の機体本体側から伝達された駆動力によって回転駆動する。第二案内輪体２２は、図示はしないが、隣り合うデバイダ１２の間に位置するよう、引起しケース２０の内部下側に配設されている。第一案内輪体２１及び第二案内輪体２２はスプロケットである。チェーン２４は無端型であって、第一案内輪体２１と第二案内輪体２２とに巻き回され、第一案内輪体２１の駆動によって、第一案内輪体２１と第二案内輪体２２との間で周回駆動する。以下、チェーン２４が周回駆動する経路を本発明に係る「巻き回し経路Ｒ」と称し、巻き回し経路Ｒを含む平面を「巻き回し平面Ｅ」と称する。巻き回し平面Ｅが、本発明に係る「平面」に相当する。
【００３２】
本実施形態においては、第二案内輪体２２の機体左右方向外側に第三案内輪体２３を備えている。第三案内輪体２３もスプロケットであり、チェーン２４は第三案内輪体２３にも巻き回されている。第三案内輪体２３を備えると、第三案内輪体２３を備えていない場合と比較して、機体左右方向において植立穀稈を引起し可能な範囲が広く、植立穀稈の引起し残しが少ない。また、このような構成であるため、上述した三条刈り及び四条刈りが可能となっている。
【００３３】
引起し爪２５は、チェーン２４に対して巻き回し平面Ｅ上で揺動可能に取り付けられている。引起し爪２５はＬ字形状であり、チェーン２４の側に基部２５ａを備え、基部２５ａとは反対側に先端部２５ｂを備えている。
【００３４】
ガイド板２６は、図４に示すごとく、長板状の鋼材を折り曲げ加工して形成してある。ガイド板２６の一方の側面である第一側部２６ａが、本発明の「第一ガイド板」に相当する。ガイド板２６の他方の側面である第二側部２６ｃが、本発明の「第二ガイド板」に相当する。ガイド板２６は、第一側部２６ａが第二側部２６ｃよりも巻き回し経路Ｒの内側に位置するよう、図２及び図３に示すごとく、巻き回し経路Ｒの内側に配置されている。なお、第一側部２６ａと第二側部２６ｃとが巻き回し平面Ｅと直交するよう、ガイド板２６を引起しケース２０にボルト等で固定してある。
【００３５】
支持部材２７は、図３に示すごとく、第一側部２６ａと第二側部２６ｃとに支持されている。図６に示すごとく、支持部材２７の断面形状に沿った長孔形状の第一孔部２６ｂを第一側部２６ａに開口してある。第二側部２６ｃに、支持部材２７の断面形状に沿った長孔形状の第二孔部２６ｄを開口してある。支持部材２７は、第一孔部２６ｂ及び第二孔部２６ｄに挿通してある。即ち、支持部材２７は、チェーン２４に接近する方向及びチェーン２４から離れる方向に移動可能にガイド板２６に支持されている。支持部材２７の巻き回し経路Ｒ内側の端部に小さな孔を形成し、ピン３４を差してある。よって、第二孔部２６ｄから支持部材２７が第一側部２６ａの方向に抜け出すことはない。
【００３６】
テンション輪体２８は、図３に示すごとく、巻き回し経路Ｒの内側からチェーン２４に接触するよう、支持部材２７の先端部に回転自在に支持されている。よって、テンション輪体２８の回転面Ｆと、支持部材２７の板厚方向の中心面Ｇとは平行である。また、テンション輪体２８はスプロケットであり、テンション輪体２８とチェーン２４とは転がり接触する。例えば、テンション輪体２８がローラーである場合のように、テンション輪体２８とチェーン２４とがすべり接触する場合等と比較して、テンション輪体２８に掛かる摩擦が軽減される。さらに、図４に示すごとく、テンション輪体２８はベアリング３３を介して支持部材２７に支持されており、チェーン２４の周回駆動を阻害することなく、チェーン２４の周回駆動に従って円滑に駆動する。
【００３７】
図４、図６に示すごとく、第一側部２６ａと第二側部２６ｃとの間にコイル形状のスプリング２９を配置し、支持部材２７は第一孔部２６ｂ、スプリング２９の内側、第二孔部２６ｄの順に通してある。第一側部２６ａと第二側部２６ｃとの中間付近で、支持部材２７の幅を変更し、スプリング係止部２７ｂを形成してある。支持部材２７のうち、第二側部２６ｃの側の部分の幅は、スプリング２９の内径よりも小さい。支持部材２７のうち、第一側部２６ａの側の部分の幅は、スプリング２９の内径よりも大きい。このように、スプリング２９は、スプリング係止部２７ｂと第二側部２６ｃとに挟持されている。この結果、スプリング２９は支持部材２７をチェーン２４に接近する方向に付勢する。
【００３８】
初期状態において、スプリング２９が圧縮して、支持部材２７及びテンション輪体２８が巻き回し経路Ｒの内側から外側に向けて付勢されるようガイド板２６を位置決めして、支持部材２７及びスプリング２９を組み付けてある。
【００３９】
以上の構成により、テンション輪体２８がチェーン２４を巻き回し経路Ｒの内側から外側に押圧し、チェーン２４を緊張させる。この結果、チェーン２４はたるむことなく適正に周回駆動を行う。ただし、スプリング２９による付勢力がチェーン２４に作用してはいるが、支持部材２７が巻き回し経路Ｒの外側から内側に対して移動可能なままであると、走行時の振動などによりチェーン２４がバタついた際に、支持部材２７が巻き回し経路Ｒの内側に引退し、チェーン２４とテンション輪体２８との噛合いが外れる虞がある。したがって、チェーン２４に接近する方向へのスプリング２９による支持部材２７の移動を許容し、チェーン２４から離れる方向への支持部材２７の移動を阻止する係合部２７ａを、支持部材２７に備えてある。即ち、係止部２７ａとガイド板２６とで、いわゆる「ラチェット構造」を構成してある。
【００４０】
（ラチェット構造）
チェーン２４、テンション輪体２８、支持部材２７、及びガイド板２６に作用する力の関係を図３に模式的に示す。支持部材２７の移動方向を方向Ｙとし、方向Ｙに直交する方向を方向Ｘとする。方向Ｙが、本発明に係る「移動方向」に相当する。方向Ｘが、本発明に係る「移動方向に直交する方向」に相当する。テンション輪体２８には、チェーン２４の張力Ｔｏがチェーン２４の張り方向両側方向に作用する。張力Ｔｏの合力が合成張力Ｔである。合成張力Ｔを方向Ｘと方向Ｙとに分解したものが、分力Ｔｘと分力Ｔｙである。即ち、テンション輪体２８には、張力Ｔｏに基づいて分力Ｔｘと分力Ｔｙとが作用する。ただし、チェーン２４とテンション輪体２８とは点Ｏの一点で接触しているものと仮定する。点Ｏが、本発明に係る「テンション輪体とチェーンとが接触する部分」に相当する。また、分力Ｔｘが、本発明に係る「移動方向に直交する方向の力」に相当する。
【００４１】
テンション輪体２８に分力Ｔｘが作用したとき、支持部材２７と第一孔部２６ｂとの接触点を点Ａとすると、図３の正面視において、支持部材２７は点Ａを中心として時計回りに回転しようとする。この結果、支持部材２７は第一孔部２６ｂに押付けられる。よって、係合部２７ａは、点Ａを支点として、第二孔部２６ｄの一方側の端面に押付けられる。係合部２７ａと第二孔部２６ｄとの接触点を点Ｐとすると、点Ｐでの係合部２７ａと第二孔部２６ｄとの接触により、支持部材２７の時計回りの回転は阻止される。このように、テンション輪体２８に作用するチェーン２４の張力Ｔｏのうち、方向Ｘの分力Ｔｘが、第一側部２６ａを支点として係合部２７ａに作用する。点Ａにおいて支持部材２７に作用する力を力ＦＡとし、点Ｐにおいて支持部材２７に作用する力を力ＦＰとすると、分力Ｔｘと力ＦＡと力ＦＰとは、
Ｔｘ＋ＦＰ＝ＦＡ
のつりあい式を満たしてつりあっている。
【００４２】
係合部２７ａは支持部材２７のチェーン２４の側の側面に複数の歯を備えており、各歯は第一側部２６ａから第二側部２６ｃの方向へ傾けてある。張力Ｔｏがテンション輪体２８に作用し、分力Ｔｙに基づいて支持部材２７が方向Ｙに移動しようとしても、各歯の傾きと分力Ｔｘによる第二孔部２６ｄへの押付け動作とにより、点Ｐにおいて係合部２７ａが第二側部２６ｃに咬み込み、分力Ｔｙに基づく方向Ｙの正方向への移動は阻止される。
【００４３】
一方、各歯は方向Ｙの負方向に第二孔部２６ｄを乗り越えることができ、支持部材２７は方向Ｙの負方向へ移動可能である。ただし、各歯が第二孔部２６ｄを乗り越えるためには方向Ｘへの動きしろが必要である。よって、方向Ｘにおいて、第二孔部２６ｄと支持部材２７との間に歯高さ以上の隙間が存在するよう、第二孔部２６ｄの紙面左右方向の寸法を決定してある。支持部材２７が第二側部２６ｃに対して移動可能とするために、第二孔部２６ｄの内側全周に亘って、第二孔部２６ｄと支持部材２７との間に隙間を設けてある。同様に、第一孔部２６ｂと支持部材２７との間にも隙間を設けてある。
【００４４】
チェーン２４がたるむと、支持部材２７は、スプリング２９の付勢力によってそのたるみに応じた係合部２７ａの歯数分だけ方向Ｙの負方向に移動する。この結果、テンション輪体２８がチェーン２４を巻き回し経路Ｒの外側へ押圧し、チェーン２４を緊張させる。上述したように、支持部材２７が方向Ｙの正方向には移動することがないため、機体の揺れ等によってチェーン２４とテンション輪体２８との咬み合いが外れる虞はない。
【００４５】
方向Ｙにおいて、第一側部２６ａから第二側部２６ｃまでの長さは、第一側部２６ａからテンション輪体２８とチェーン２４とが接触する部分までの長さよりも長く設定してある。即ち、図３に示すごとく、方向Ｙにおいて、点Ａから点Ｐまでの長さＬ２が、点Ａから点Ｏまでの長さＬ１よりも長くなるよう、ガイド板２６と支持部材２７とテンション輪体２８との寸法及び配設位置等を決定してある。長さＬ１が、本発明に係る「第一ガイド板からテンション輪体とチェーンとが接触する部分までの長さ」に相当する。長さＬ２が、本発明に係る「第一ガイド板から第二ガイド板までの長さ」に相当する。
【００４６】
上述の構成であると、「テコの原理」により、
Ｔｘ×Ｌ１＝ＦＰ×Ｌ２
が成り立つ。上述したようにＬ１＜Ｌ２であるため、Ｔｘ＞ＦＰとなり、力ＦＰを分力Ｔｘよりも小さくして、係合部２７ａに作用させることができる。即ち、第二側部２６ｃのうち係合部２７ａが接触する部分と係合部２７ａとへの負荷が軽減されるため、両部材の磨耗や欠損が防止できる。
【００４７】
（第一孔部及び第二孔部）
第一孔部２６ｂと第二孔部２６ｄとは、図５に示すごとく、巻き回し平面Ｅに対して傾けて、第一側部２６ａと第二側部２６ｃとに開口してある。上述したように、支持部材２７の中心面Ｇとテンション輪体２８の回転面Ｆとは平行であって互いに離間している。よって、チェーン２４が周回駆動すると、支持部材２７に方向Ｙの回りの曲げモーメントが作用する。上述したように、支持部材２７は第一孔部２６ｂと第二孔部２６ｄとに周囲に隙間をもって挿通してあるため、曲げモーメントによって支持部材２７は図５の正面視における反時計回りに傾く。第一孔部２６ｂと第二孔部２６ｄとの寸法及び傾きは、支持部材２７がこのように傾いた状態となったときに、支持部材２７と巻き回し平面Ｅとが平行となるよう決定してある。即ち、チェーン２４が周回駆動すると、テンション輪体２８の回転面Ｆと巻き回し平面Ｅとが一致する。
【００４８】
テンション輪体２８の回転面Ｆが巻き回し平面Ｅに対して傾いていると、チェーン２４が巻き回し経路Ｒから逸脱してテンション輪体２８から外れる虞がある。また、チェーン２４に同時に接触するテンション輪体２８の歯数が少なくなるため、テンション輪体２８の個々の歯に作用するチェーン２４の張力が大きくなり、歯の磨耗が早まる虞もある。しかし、本構成であると、テンション輪体２８の回転面Ｆと巻き回し平面Ｅとが一致するため、チェーン２４はテンション輪体２８から外れることなく円滑に駆動し、歯の磨耗も低減される。また、ベアリング３３にも余計な負荷が掛からない。
【００４９】
通常、ガイド板２６は鋼製であって、第二孔部２６ｄはガイド板２６をポンチとダイスとによって打抜いて形成する。鋼製の部材に孔を打抜く場合、孔の形状が角ばっていると、その角部に打抜き負荷が掛かって亀裂が生じる虞があるため、孔の角部はＲ形状に面取りするものである。仮に、図９に示すごとく、第二孔部２６ｄが長辺方向に同一幅の形状であるとすると、係合部２７ａと第二孔部２６ｄとの咬み合いが浅く、接触面積が小さくなることがあり、負荷が局所的に掛かってしまう。また、係合部２７ａの谷部分２７ｃが第二孔部２９ｃに食い込むこともある。これらの場合は、係合部２７ａ及び第二孔部２６ｄに磨耗や欠損が生じる虞がある。
【００５０】
本実施形態においては、図７に示すごとく、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合する部分における長孔形状の短辺方向の長さｔ１を、第二孔部２６ｄのうち、係合部２７ａが係合しない部分における短辺方向の長さｔ２よりも大きく設定してある。このように構成すると、係合部２７ａと第二孔部２６ｄの咬み合いが深くなって、接触面積が大きくなる。また、谷部分２７ｃが第二孔部２６ｃに食い込むこともない。この結果、係合部２７ａ及び第二孔部２６ｄの磨耗、欠損が抑制される。
【００５１】
本実施形態においては、部品の汎用性、組付け性等の観点から、図６に示すごとく、第二孔部２６ｄのうち係止部とは係合しない側の端部も係止部の側の端部と同様の形状とし、全体としてＨ型の形状としてある。さらに、第一孔部２６ｂの形状も第二孔部２６ｄと同様にＨ型の形状としてある。しかし、これに限定されるものではなく、少なくとも、第二孔部２６ｄのうち係合部２７ａと係合する部分の形状が上述の形状であれば良い。
【００５２】
（引起し装置の動作）
図２に基づいて、引起し装置１４Ｒの動きを説明する。引起し装置１４Ｒは、第一案内輪体２１の駆動によって動作する。第一案内輪体２１が駆動すると、チェーン２４は巻き回し経路Ｒに沿って図２の反時計回りに周回駆動し、引起し爪２５もチェーン２４に従って巻き回し経路Ｒを周回駆動する。
【００５３】
引起し爪２５は、テンション輪体２８から第三案内輪体２３までの間に位置するときは、チェーン２４に沿って倒伏した状態である。引起し爪２５が第三案内輪体２３の手前に備えられた起立ガイド３０に到達すると、引起し爪２５の基部２５ａが起立ガイド３０に当接して、引起し爪２５はチェーン２４に対して起立する。引起し爪２５が起立すると、引起し爪２５の先端部２５ｂが引起しケース２０から突出する。
【００５４】
その後、先端部２５ｂは、第三案内輪体２３と第二案内輪体２２との間で、デバイダ１２によって分草された植立穀稈の株元側に係止して、植立穀稈を機体左右方向内側に引き寄せる。第三案内輪体２３と第二案内輪体２２との間には起立ガイドレール３１が備えられており、植立穀稈から反力を受けても、基部２５ａが起立ガイドレール３１に当接して、引起し爪２５は起立状態を維持する。
【００５５】
さらに、チェーン２４は第二案内輪体２２から第一案内輪体２１までの間を上昇し、植立穀稈を上方に梳き上げる。第二案内輪体２２と第一案内輪体２１との間にも、起立ガイドレール３１が備えられており、引起し爪２５は起立状態を維持する。この間に、切断装置１５が植立穀稈の株元側を切断し、刈取り穀稈の株元側は脱穀フィードチェーン４ａに引き渡される。
【００５６】
第一案内輪体２１とテンション輪体２８との間には倒伏ガイド３３が備えられており、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーン４ａに引き渡した後の引起し爪２５が当接する。引起し爪２５の先端部２５ｂが倒伏ガイド３３の形状に沿った状態でチェーン２４が移動すると、引起し爪２５はチェーン２４に対して倒伏する。
【００５７】
引起し装置１４Ｒは以上の動作を繰り返す。この動作において、テンション輪体２８、支持部材２７、ガイド板２６等が上述のごとき構成であるため、チェーン２４がたるんだり、チェーン２４が外れたりする虞がなく、引起し装置１４Ｒは円滑かつ適切に動作する。
【００５８】
（別実施形態）
上述の実施形態において、係合部は支持部材２７に備えたが、これに限られるものではない。係合部を第二ガイド板２６としてのガイド板２６に備えても良い。この場合は、図示はしないが、上述の実施形態に係る係合部２７ａのごとき係合部を第二孔部２６ｄに備え、この係合部に係合可能な突起部を支持部材２７に備えると良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、左右一対の引起し装置を備えたコンバインだけでなく、引起し装置を二対以上備えたコンバインにも広く利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１４Ｒ  引起し装置
１４Ｌ  引起し装置
２０    引起しケース
２１    第一案内輪体
２２    第二案内輪体
２４    チェーン
２５    引起し爪
２６ａ  第一側部（第一ガイド板）
２６ｂ  第一孔部
２６ｃ  第二側部（第二ガイド板）
２６ｄ  第二孔部
２７    支持部材
２７ａ  係合部
２８    テンション輪体
２９    スプリング（付勢手段）
Ｘ      方向（移動方向に直交する方向）
Ｙ      方向（移動方向）
Ｏ      点（テンション輪体とチェーンとが接触する部分）
Ｌ１    長さ（第一ガイド板からテンション輪体とチェーンとが接触する部分までの長さ）
Ｌ２    長さ（第一ガイド板から第二ガイド板までの長さ）
ｔ１    長さ（係合部が係合する部分における長孔形状の短辺方向の長さ）
ｔ２    長さ（係合部が係合しない部分における短辺方向の長さ）
Ｒ      巻き回し経路
Ｅ      巻き回し平面（平面）
Ｔｏ    張力
Ｔｘ    分力（移動方向に直交する方向の力）
Ｍ      曲げモーメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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