(57)【要約】【課題】地図画面上に表示された交通状況の信頼性を高くすることができ、しかも、地図画面の視認性を高くすることができるようにする。【解決手段】地図データを取得する第１の情報取得処理手段と、渋滞情報を取得する第２の情報取得処理手段と、地図画面に地図を表示する表示処理手段と、複数の類型の渋滞情報ごとに、表示条件が成立するかどうかを判断する情報判定処理手段と、操作者による操作に基づいて各渋滞情報を選択する情報選択処理手段と、選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段とを有する。情報選択処理手段は、表示条件が成立すると判断された類型の渋滞情報についてだけ選択可能とする。選択された渋滞情報に対応する交通状況指標が地図画面に表示されるので、交通状況の信頼性を高くすることができる。【選択図】図１
2010204116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを取得する第１の情報取得処理手段と、複数の類型の渋滞情報を取得する第２の情報取得処理手段と、前記地図データに基づいて地図画面に地図を表示する表示処理手段と、前記複数の類型の渋滞情報ごとに、渋滞情報の量が多いかどうかに基づいて、表示条件が成立するかどうかを判断する情報判定処理手段と、操作者による操作に基づいて前記各渋滞情報を選択する情報選択処理手段と、選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を前記地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段とを有するとともに、前記情報選択処理手段は、前記表示条件が成立すると判断された類型の渋滞情報についてだけ、前記操作者の操作に基づいて選択可能とすることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記情報判定処理手段は、前記複数の類型の渋滞情報ごとに、前記地図画面上における、渋滞情報が表す渋滞度が渋滞又は混雑である渋滞箇所の数が閾値以上であるかどうかを判断し、閾値以上である場合に、渋滞情報の量が多いと判断し、前記表示条件が成立すると判断する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記表示処理手段は、前記複数の類型の渋滞情報のそれぞれに対応する表示選択キーを表示するとともに、前記表示条件が成立しない類型の渋滞情報に対応する表示選択キーをオフトーンして表示し、前記情報選択処理手段は、前記操作者によって操作された前記表示選択キーに対応する類型の渋滞情報を選択するとともに、前記オフトーンされた表示選択キーが操作された場合に、該オフトーンされた表示選択キーに対応する類型の渋滞情報を選択しない請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記表示選択キーを、前記地図画面に重畳して表示する請求項３に記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を取得し、該交通情報の渋滞情報に基づいて、交通状況である渋滞状況を、例えば、前記地図画面上の道路に沿って渋滞矢印で表示することができるようになっている。
【０００５】
ところが、現況の交通情報を取得することができる地域は限られていて、すべての地域について、現況の交通情報を取得することができない。そこで、過去の交通情報に基づいて作成された統計交通情報をメモリに記録し、該メモリから読み出した統計交通情報の渋滞情報に基づいて、渋滞状況を前記地図画面上の道路に沿って渋滞マークで表示することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、現況の交通情報を取得することができる地域においても、統計交通情報の渋滞情報に基づいて渋滞マークが表示されるので、渋滞状況の信頼性がその分低くなってしまう。
【０００８】
そこで、統計交通情報の渋滞情報に基づく渋滞状況だけでなく、現況の交通情報の渋滞情報に基づく渋滞状況を通知することが考えられるが、その場合、各渋滞情報に基づく渋滞状況が併せて通知されるので、地図画面上の道路、探索経路等が見づらくなり、地図画面の視認性が低くなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、地図画面上に表示された交通状況の信頼性を高くすることができ、しかも、地図画面の視認性を高くすることができる情報提供システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の情報提供システムにおいては、地図データを取得する第１の情報取得処理手段と、複数の類型の渋滞情報を取得する第２の情報取得処理手段と、前記地図データに基づいて地図画面に地図を表示する表示処理手段と、前記複数の類型の渋滞情報ごとに、渋滞情報の量が多いかどうかに基づいて、表示条件が成立するかどうかを判断する情報判定処理手段と、操作者による操作に基づいて前記各渋滞情報を選択する情報選択処理手段と、選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を前記地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段とを有するとともに、前記情報選択処理手段は、前記表示条件が成立すると判断された類型の渋滞情報についてだけ、前記操作者の操作に基づいて選択可能とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の類型の渋滞情報から選択された渋滞情報に対応する交通状況指標が地図画面に表示されるので、交通状況の信頼性を高くすることができ、しかも、地図画面の視認性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車速テーブルの例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における渋滞度算出表の例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるリンク所要時間テーブルの例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における情報選択処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第３の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第４の例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第２の図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態における交通情報の表示設定画面の例を示す図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態における電源がオンにされた直後の地図画面の例を示す図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態におけるその後の地図画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態における車速テーブルの例を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における渋滞度算出表の例を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるリンク所要時間テーブルの例を示す図である。
【００１５】
図１において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００１６】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。
【００１７】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。
【００１８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としてのＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記制御装置として、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００１９】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、第４の記録媒体として、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部１６に第５の記録媒体としてのメモリカード等を使用することができる。
【００２０】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、ナビゲーション処理部１７に車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うための自動変速機制御装置が接続されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２１】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、前記操作部３４として、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２２】
前記表示部３５としてディスプレイが使用される。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
【００２４】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の現況の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって現況の交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２５】
また、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１の通信部５７とはネットワーク４３を介して接続され、前記ナビゲーション装置１４、道路交通情報センタ、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００２６】
前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。
【００２７】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース５８に前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。また、前記ＣＰＵ５４に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２８】
ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに第１の実績データとしての統計データが、前記走行履歴データファイルに第２の実績データとしての走行履歴データが記録される。なお、前記統計データ及び走行履歴データによって交通情報の実績を表す実績交通情報が構成される。
【００２９】
前記統計データは、過去に提供された交通情報の履歴を表す履歴情報であり、前記道路交通情報センタによって提供された交通情報、及び国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータ（以下「道路交通センサス情報」という。）を組み合わせて使用し、加工し、統計処理を施すことによって作成される。
【００３０】
前記統計データのデータ項目は、過去に車両が走行した経路、すなわち、各走行経路を構成する各道路リンクＬｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ）についてのリンク番号データ（ＩＤ）、上り／下りの別を表す方向フラグ、道路交通情報センタ等によって提供された交通情報であるか、又は前記道路交通センサス情報であるかを表す情報種別、所定のタイミングｔごと、本実施の形態においては、１５〔分〕が経過するごとの渋滞度ＫＪｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）等である。なお、本実施の形態において、渋滞度ＫＪｉ（ｔ）は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表し、道路リンクＬｉ及び時間のマトリックスから成る図示されない渋滞度テーブルとして統計データベースに記録される。該統計データベースには、前記渋滞度ＫＪｉ（ｔ）が算出されたときに、各道路リンクＬｉについての道路種別に基づいて車速Ｋｖｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）を算出することができるように、図２に示されるような車速テーブルが形成される。なお、本実施の形態において、道路種別は、高速道路、都市高速道路及び一般道路から成る。
【００３１】
なお、前記統計データに、統計データに基づいて予測された予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００３２】
また、走行履歴データは、車両の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、走行データに基づいて算出される。そして、前記走行履歴データのデータ項目は、前記各道路リンクＬｉを走行したときの、所定の周期、本実施の形態においては、１５〔分〕ごとの所要時間を表すリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）、各道路リンクＬｉを走行したときの、所定のタイミングｔごと、本実施の形態においては、１５〔分〕が経過するごとの渋滞度ＳＪｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）等から成り、前記リンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）は、図４に示されるように、道路リンクＬｉ及び参照用の時刻（以下「参照時刻」という。）のマトリックスから成るリンク所要時間テーブルとして走行履歴データベースに記録される。
【００３３】
なお、前記リンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）は、過去の複数回の、本実施の形態においては、最大で５回の走行実績に基づいて算出されるようになっていて、各道路リンクＬｉについて蓄積された所要時間の数が１である場合、リンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）の算出は行われない。
【００３４】
また、各道路リンクＬｉについて蓄積された所要時間の数が２である場合には、二つの所要時間τ１、τ２のほかに、前記統計データの渋滞度ＫＪｉ（ｔ）に基づいて算出される推定による所要時間τ３に基づいてリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）を算出する。
【００３５】
この場合、まず、各道路リンクＬｉについての道路種別を読み込み、次に、前記統計データベースの渋滞度テーブルを参照し、各道路リンクＬｉについての渋滞度ＫＪｉ（ｔ）を読み込む。続いて、図２に示される車速テーブルと同じ内容の車速表等を参照し、道路種別及び渋滞度ＫＪｉ（ｔ）に対応する車速Ｋｖｉ（ｔ）を算出し、各道路リンクＬｉのリンク長及び車速Ｋｖｉ（ｔ）に基づいて、所要時間τ３を算出する。このようにして、所要時間τ１〜τ３が算出されると、該所要時間τ１〜τ３のうちの中央値（メディアン）がリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）とされる。なお、各道路リンクＬｉのリンク長は道路データから読み込むことができるが、走行履歴データのデータ構造として持たせることができる。
【００３６】
さらに、各道路リンクＬｉについて蓄積された所要時間の数が３以上である場合、各所要時間τ１、τ２、…のうちの中央値がリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）とされる。
【００３７】
なお、前記渋滞度ＳＪｉ（ｔ）は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。そして、前記各道路リンクＬｉのリンク長及びリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）に基づいて、車速Ｓｖｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）が算出され、続いて、各道路リンクＬｉについての道路種別を読み込み、図３に示される渋滞度算出表を参照することによって、道路種別及び車速Ｓｖｉ（ｔ）に対応する渋滞度ＳＪｉ（ｔ）が算出され、前記渋滞度ＫＪｉ（ｔ）と同様に道路リンクＬｉ及び時間のマトリックスから成る図示されない渋滞度テーブルとして走行履歴データベースに記録される。
【００３８】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３９】
まず、運転者によって前記操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００４０】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない第１の情報取得処理手段は、第１の情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記第１の情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリ等にダウンロードする。また、地図データを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００４１】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、表示された前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００４２】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。
【００４３】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込み、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。なお、前記地図データを構成する各道路データによって表される各道路のうちの、細街路以外の道路は、経路探索及び経路案内の対象となる道路とされる。
【００４４】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、探索経路に従って運転者に経路案内を行う。そのために、前記経路案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記探索経路を構成する経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４５】
なお、必要に応じて、前記経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００４６】
ところで、前述されたように、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して、道路交通情報センタから直接に、又は情報センタ５１を介して間接的に現況の交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない第２の情報取得処理手段は、第２の情報取得処理を行い、前記現況の交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。
【００４７】
前記道路交通情報センタから受信する現況の交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙ番号、道路リンクＬｉを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、該リンク情報が渋滞情報である場合、前記道路リンクＬｉの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度ＶＪｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ）を表す渋滞度データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。なお、前記渋滞度ＶＪｉは、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。
【００４８】
また、前述されたように、データ記録部１６には、統計データベース及び走行履歴データベースが形成され、統計データベースを構成する統計データファイルに、統計データとして渋滞度ＫＪｉ（ｔ）等が記録され、走行履歴データベースを構成する走行履歴データファイルに、走行履歴データとしてリンク所要時間ＳＴｉ（ｔ）、渋滞度ＳＪｉ（ｔ）等が記録される。そして、前記第２の情報取得処理手段は、統計データ及び走行履歴データを前記データ記録部１６から読み込むことによって取得する。
【００４９】
このように、前記第２の情報取得処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの複数の類型の渋滞情報を取得することができる。そこで、前記ＣＰＵ３１の図示されない交通情報表示処理手段は、交通情報表示処理を行い、例えば、渋滞度ＶＪｉ等で表される取得された現況の交通情報の渋滞情報、渋滞度ＫＪｉ（ｔ）等で表される統計データの渋滞情報、及び渋滞度ＳＪｉ（ｔ）等で表される走行履歴データの渋滞情報のすべてを選択し、前記各渋滞情報に基づいて渋滞状況を表す交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示するようにしている。なお、交通状況指標として渋滞帯を表示することができる。
【００５０】
したがって、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。なお、前記渋滞度ＶＪｉ、ＫＪｉ（ｔ）、ＳＪｉ（ｔ）に応じて前記渋滞矢印の色が、赤、橙、青等にされ、例えば、渋滞である場合に赤に、混雑である場合に橙に、渋滞なしである場合に青にされる。また渋滞度ＶＪｉ、ＫＪｉ（ｔ）、ＳＪｉ（ｔ）等に応じて渋滞矢印のパターンを異ならせて表示することができ、例えば、渋滞である場合にパターンが実線に、混雑である場合にパターンが破線にされる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、統計データは、道路交通情報センタによって提供された過去の交通情報、及び国土交通省によって提供された道路交通センサス情報から成るが、前記道路交通情報センタによって提供された過去の交通情報、及び前記道路交通センサス情報に代えて、国土交通省によって提供され、時刻と渋滞度等との関係を表すデータから成る道路時刻表情報、及び情報センタ５１が複数の車両（自車又は他車）から収集した走行履歴データ、例えば、平均車速、渋滞長等のデータから成るプローブデータ等を使用することができる。
【００５２】
ところで、車両を、道路交通情報センタによる現況の交通情報を受信することができる領域で走行させる場合は、現況の交通情報を利用することができ、前記道路交通情報センタ等による過去の交通情報、道路交通センサス情報等が提供される対象となる領域で走行させる場合は、統計データベースの統計データを利用することができ、２回以上の走行実績がある道路を含む領域で走行させる場合は、走行履歴データベースの走行履歴データを利用することができる。
【００５３】
そこで、前記交通情報表示処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報を任意に選択して渋滞矢印を作成、前記地図画面上の道路に沿って表示するようしている。
【００５４】
図５は本発明の第１の実施の形態における情報選択処理手段の動作を示すフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第３の例を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第４の例を示す図である。
【００５５】
前記地図画面においては、自車位置Ｐｒを含む周辺の地図が表示されるとともに、地図画面の周縁部に、地図の方位及びスケールを表示する領域ＡＲ１、詳細な地図を表示するためのキーｋ１、広域の地図を表示するためのキーｋ２、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの各渋滞情報を選択するためのキーｋ３、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域ＡＲ２等が表示される。前記キーｋ１〜ｋ３によって操作要素が構成される。
【００５６】
前記経路探索処理手段による経路探索処理が終了し、経路案内処理が開始されたときに、操作者によってキーｋ３が押されると、前記情報選択処理手段は、表示された地図の縮尺が８万分の１以下であるかどうかを判断する。なお、前記地図の縮尺はキーｋ１、ｋ２を押すことによって設定され、８万分の１を超える広域の地図画面においては、渋滞情報は表示されない。
【００５７】
そして、表示された地図の縮尺が８万分の１以下である場合、前記交通情報表示処理手段の情報選択処理手段は、情報選択処理を行い、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データのすべての渋滞情報を選択し、これに伴って、前記交通情報表示処理手段の交通状況指標表示処理手段は、交通状況指標表示処理を行い、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データを読み込み、前記渋滞度ＶＪｉ、ＫＪｉ（ｔ）、ＳＪｉ（ｔ）等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、地図画面に初期状態としての第１の表示状態を形成する。また、前記交通情報表示処理手段の内容表示処理手段は、内容表示処理を行い、前記領域ＡＲ２に、図６に示されるように、「全渋滞情報」と表示する。
【００５８】
ところで、運転者が地図画面上でキーｋ３を押すたびに、前記情報選択処理手段は、すべての渋滞情報→現況の交通情報の渋滞情報→統計データの渋滞情報→走行履歴データの渋滞情報→すべての渋滞情報を順次選択する。これに伴って、前記交通状況指標表示処理手段は、地図画面に第１の表示状態→第２の表示状態→第３の表示状態→第４の表示状態→第１の表示状態を順次形成し、表示状態を変更する。
【００５９】
すなわち、現況の交通情報の渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部３８（図１）を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度ＶＪｉ等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第２の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ２に、図７に示されるように、「現況渋滞情報」と表示する。そして、統計データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から統計データを読み込み、渋滞度ＫＪｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第３の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ２に、図８に示されるように、「統計渋滞情報」と表示する。さらに、走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から走行履歴データを読み込み、渋滞度ＳＪｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第４の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ２に、図９に示されるように、「走行履歴渋滞情報」と表示する。
【００６０】
このように、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの各渋滞情報を地図画面に表示することができるので、広範な領域で渋滞状況を知ることができる。
【００６１】
また、過去の交通情報の渋滞情報だけでなく、現況の交通情報の渋滞情報を地図画面に表示することができるので、渋滞状況の信頼性を高くすることができる。
【００６２】
さらに、地図画面に表示される渋滞情報を所定のものに限定することができるので、地図画面上の道路、探索経路等が見づらくなることがなく、地図画面の視認性を高くすることができる。
【００６３】
なお、地図画面の第１の表示状態において、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報ごとに渋滞矢印の種類を異ならせたり、第３の表示状態において、過去の交通情報の渋滞情報と、道路交通センサス情報の交通情報の渋滞情報とで渋滞矢印の種類を異ならせたりすることができる。
【００６４】
また、前記ナビゲーション装置１４に代えて、情報センタ５１において経路探索処理を行うこともできる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、前記ナビゲーション装置１４において、前記第１の情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記経路案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００６５】
このようにして、経路案内が行われ、運転者は探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００６６】
また、他の実施の形態においては、情報センタ５１において、前記経路探索処理が行われた後に、情報選択処理等を行うことができる。その場合、データベース５８によって地図データファイルから成る地図データベースが構成される。また、前記データベース５８のほかに、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース、統計データファイルから成る統計データベース等がサーバ５３と接続させて配設され、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、前記統計データファイルに統計データが記録される。その場合、車両の走行データは、ナビゲーション装置１４から情報センタ５１に送られる。
【００６７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  キーｋ３を押す。
ステップＳ２  地図の縮尺が８万分の１以下であるかどうかを判断する。地図の縮尺が８万分の１以下である場合はステップＳ３に、８万分の１より大きい場合は処理を終了する。
ステップＳ３  現在表示されている渋滞情報を特定する。
ステップＳ４  すべての渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。すべての渋滞情報が表示されている場合はステップＳ５に、表示されていない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  現況の交通情報を読み込む。
ステップＳ６  現況の交通情報の渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。現況の交通情報の渋滞情報が表示されている場合はステップＳ７に、表示されていない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７  統計データを読み込む。
ステップＳ８  統計データの渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。統計データの渋滞情報が表示されている場合はステップＳ９に、表示されていない場合はＳ１０に進む。
ステップＳ９  走行履歴データを読み込む。
ステップＳ１０  現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データを読み込む。
ステップＳ１１  渋滞情報を表示し、処理を終了する。
【００６８】
本実施の形態においては、地図画面に各渋滞情報を選択するためのキーｋ３が配設され、該キーｋ３を押すたびに各渋滞情報が逐次切り換えて表示されるようになっているが、渋滞情報一覧画面を形成し、該渋滞情報一覧画面に各渋滞情報のリストを表示することができる。その場合、運転者はリストの中から所望の渋滞情報を選択する。
【００６９】
ところで、本実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データから成る複数の類型の渋滞情報を表示するようになっているが、運転者が望む形態の渋滞情報を適切に表示するために、前記統計データを、道路交通センサス情報と、それ以外の道路交通情報センタ等によって提供された過去の交通情報（以下「センタ情報」という。）とに分割して表示することができる。また、走行履歴データを、自車の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、自車走行履歴データと、他車の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、他車走行履歴データとに分割して表示することができる。
【００７０】
この場合、運転者が望む類型の渋滞情報を適宜選択することができるが、渋滞情報の類型が多くなるほど、地図画面においてキーｋ３を押す回数が多くなり、表示状態を変更するための作業が煩わしくなる。
【００７１】
また、所定の表示状態において、渋滞情報の量が少ない場合には、地図画面に表示される渋滞矢印の数が少なくなるにもかかわらず、次の表示状態が形成されるまで運転者は前記地図画面を見続ける必要があり、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間が長くなり、操作性が低下してしまう。
【００７２】
そこで、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間を短くすることができ、操作性を向上させることができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７３】
図１０は本発明の第２の実施の形態における地図画面の例を示す図、図１１は本発明の第２の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第１の図、図１２は本発明の第２の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第２の図である。
【００７４】
この場合、地図画面に、自車位置Ｐｒを含む周辺の地図が表示されるとともに、地図画面の周縁部に、地図の方位及びスケールを表示する領域ＡＲ１、詳細な地図を表示するためのキーｋ１、広域の地図を表示するためのキーｋ２、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの各渋滞情報を選択するためのアップ（ＵＰ）キーｋ４及びダウン（ＤＯＷＮ）キーｋ５、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域ＡＲ３等が表示される。前記キーｋ１、ｋ２、ｋ４、ｋ５によって操作要素が構成される。なお、アップキーｋ４及びダウンキーｋ５によってアップ・ダウンキーが構成される。
【００７５】
また、本実施の形態においては、前記データ記録部１６（図１）に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに、第１の実績データとしてのセンタ情報及び道路交通センサス情報が、前記走行履歴データファイルに第２の実績データとしての自車走行履歴データ及び他車走行履歴データが記録される。そして、センタ情報に渋滞度ＫＪａｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）が、道路交通センサス情報に渋滞度ＫＪｂｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）が、自車走行履歴データに渋滞度ＳＪａｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）が、他車走行履歴データに渋滞度ＳＪｂｉ（ｔ）（ｉ＝１、２、…、Ｎ）が含まれる。なお、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データによって交通情報の実績を表す実績交通情報が構成される。本実施の形態においては、前記ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。
【００７６】
そして、前記情報選択処理手段は、表示された地図の縮尺が８万分の１以下であるかどうかを判断し、８万分の１以下である場合、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報を選択する。そして、前記交通状況指標表示処理手段は、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み込み、前記渋滞度ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、初期状態としての第１の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、図１０に示されるように、地図画面上の所定の箇所、本実施の形態においては、下端部に前記領域ＡＲ３を形成し、「全渋滞情報」と表示する。
【００７７】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない情報判定処理手段は、情報判定処理を行い、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの渋滞情報の量が多いかどうかによって表示条件が成立したかどうかを判断する。そのために、前記情報判定処理手段は、例えば、前記地図画面上の渋滞度ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）が渋滞又は混雑である渋滞箇所の数が閾値以上であるかどうかを判断し、閾値以上である場合、渋滞情報の量が多いと判断し、表示条件が成立したと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを１に設定し、渋滞箇所の数が閾値より小さい場合、渋滞情報の量が少ないと判断し、表示条件が成立しないと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを零（０）に設定する。なお、前記閾値は１以上の数とする。
【００７８】
そして、運転者が地図画面上でアップキーｋ４を押すたびに、前記情報選択処理手段は、すべての渋滞情報→現況の交通情報の渋滞情報→センタ情報→道路交通センサス情報→自車走行履歴データの渋滞情報→他車走行履歴データの渋滞情報→すべての渋滞情報を順次選択し、交通状況指標表示処理手段は、地図画面に第１の表示状態→第２の表示状態→第３の表示状態→第４の表示状態→第５の表示状態→第６の表示状態→第１の表示状態を順次形成し、表示状態を変更する。また、運転者がダウンキーｋ５を押すたびに、前記情報選択処理手段は一つ前の渋滞情報を選択し、交通状況指標表示手段は、一つ前の表示状態を形成する。この場合、前記情報選択処理手段は、各渋滞情報について前記フラグを読み込み、該フラグが１である場合、その渋滞情報について選択し、フラグが零である場合、その渋滞情報を選択しない。したがって、選択されない渋滞情報については、表示状態がスキップされ、形成されない。
【００７９】
そして、現況の交通情報の渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部３８を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度ＶＪｉ等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第２の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ３に、「現況渋滞情報」と表示する。そして、前記センタ情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６からセンタ渋滞データを読み込み、渋滞度ＫＪａｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第３の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ３に、「センタ情報」と表示する。さらに、前記道路交通センサス情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から道路交通センサス渋滞データを読み込み、渋滞度ＫＪｂｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第４の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ３に、「道路交通センサス情報」と表示する。そして、自車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から自車走行履歴データを読み込み、渋滞度ＳＪａｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第５の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ３に、「自車走行履歴情報」と表示する。さらに、他車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から他車走行履歴データを読み込み、渋滞度ＳＪｂｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第６の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域ＡＲ３に、「他車走行履歴情報」と表示する。
【００８０】
そして、各渋滞情報について表示条件が成立した場合、図１１に示されるような順序で各渋滞情報が選択され、各渋滞情報の表示状態が形成され、所定の渋滞情報、例えば、他車走行履歴データについて表示条件が成立しない場合、図１２に示されるような順序で各渋滞情報の表示状態が形成され、他車走行履歴データの渋滞情報については表示状態が形成されない。
【００８１】
このように、表示条件が成立しない渋滞情報については、表示状態を形成しないので、地図画面においてアップキーｋ４及びダウンキーｋ５を押す回数をその分少なくすることができ、表示状態を変更するための作業を簡素化することができる。
【００８２】
また、所定の表示状態において、渋滞情報の量が少ない場合には、表示状態がスキップされ、形成されないので、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間を短くすることができ、操作性を向上させることができる。
【００８３】
なお、アップ・ダウンキーに代えて、ネクスト・バックキーを使用したり、ロータリスイッチを使用したりすることができる。
【００８４】
次に、表示選択キーを押すことによって表示状態を変更することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８５】
図１３は本発明の第３の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【００８６】
この場合、地図画面上の所定の箇所に、本実施の形態においては、下端部に、渋滞情報を選択するための表示選択キーｋ１１〜ｋ１５が形成される。前記表示選択キーｋ１１は現況の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーｋ１２はセンタ情報を選択する際に、表示選択キーｋ１３は道路交通センサス情報を選択する際に、表示選択キーｋ１４は自車走行履歴データの渋滞情報を選択する際に、表示選択キーｋ１５は他車走行履歴データの渋滞情報を選択する際に押される。
【００８７】
そして、前記情報判定処理手段は、情報判定処理を行い、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの渋滞情報の量が少ないかどうかを判断する。そのために、前記情報判定処理手段は、例えば、地図画面上の交通状況である渋滞状況を渋滞の度合で表す渋滞度ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）が渋滞又は混雑である渋滞箇所の数が閾値以上であるかどうかによって表示条件が成立したかどうかを判断し、渋滞箇所の数が閾値以上であり、表示条件が成立した場合、渋滞情報の量が多いと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを１に設定し、表示条件が成立しない場合、渋滞情報の量が少ないと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを零に設定する。なお、前記閾値は１以上の数とする。
【００８８】
そして、表示選択キーｋ１１が押され、現況の交通情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが１である場合、現況の交通情報の渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部３８（図１）を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度ＶＪｉ等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第１の実施の形態と同様の第２の表示状態を形成する。また、表示選択キーｋ１２が押され、前記センタ情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが１である場合、センタ情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６からセンタ渋滞データを読み込み、渋滞度ＫＪａｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第３の表示状態を形成する。さらに、表示選択キーｋ１３が押され、前記道路交通センサス情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが１である場合、道路交通センサス情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から道路交通センサス渋滞データを読み込み、渋滞度ＫＪｂｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第４の表示状態を形成する。また、表示選択キーｋ１４が押され、自車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが１である場合、自車走行履歴データの渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から自車走行履歴データを読み込み、渋滞度ＳＪａｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第５の表示状態を形成する。さらに、表示選択キーｋ１５が押され、他車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが１である場合、他車走行履歴データの渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部１６から他車走行履歴データを読み込み、渋滞度ＳＪｂｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第６の表示状態を形成する。
【００８９】
なお、前記表示選択キーｋ１１〜ｋ１５のうちの二つ以上の表示選択キーを押すことができる。例えば、すべての表示選択キーｋ１１〜ｋ１５が押され、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、各渋滞情報のフラグが１である場合、すべての渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部３８を介して受信した現況の交通情報を読み込み、データ記録部１６からセンタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み出し、渋滞度ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第１の表示状態を形成する。
【００９０】
ところで、前記渋滞情報の量が少ないにもかかわらず、運転者が所定の渋滞情報を選択することがないように、前記交通情報表示処理手段は、前記表示選択キーｋ１１〜ｋ１５のうち、前記フラグが０である渋滞情報に対応する表示選択キーをオフトーンにする。この場合、運転者がオフトーンにされた表示選択キーを押しても、前記情報選択処理手段は、対応する渋滞情報を選択しない。
【００９１】
このように、地図画面に渋滞情報を選択するための表示選択キーｋ１１〜ｋ１５が形成されるので、所望の表示状態が形成されるまでキーを押し続ける必要がない。したがって、表示状態を変更するための作業を簡素化することができる。
【００９２】
ところで、前記各実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報を選択して表示するようになっているが、他の実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報に加えて、所定の時間後の予測交通情報を選択し、渋滞情報として表示することもできる。前記予測交通情報は、例えば、現在から３０分後の予測された交通情報であり、現況の交通情報に基づいて予測された予測交通情報、現況の交通情報及び統計データに基づいて予測された予測交通情報等から成る。
【００９３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９４】
図１４は本発明の第４の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図１５は本発明の第４の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【００９５】
この場合、図１４に示されるように、地図画面上の所定の箇所に、本実施の形態においては、下端部に、渋滞情報を選択するための表示選択キーｋ２１〜ｋ２３が形成される。前記表示選択キーｋ２１は統計データ及び走行履歴データから成る過去の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーｋ２２は現況の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーｋ２３は、現況の交通情報に基づく予測交通情報、又は現況の交通情報及び統計データに基づく予測交通情報を選択する際に押される。
【００９６】
また、図１５に示されるように、過去の交通情報、現況の交通情報及び予測交通情報の各渋滞情報を選択するためのアップキーｋ４及びダウンキーｋ５、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域ＡＲ３等を表示することもできる。
【００９７】
なお、前記第１、第２及び第４の実施の形態においては、キーｋ３、アップキーｋ４及びダウンキーｋ５を押すことによって、表示状態を変更するようになっているが、他の実施の形態においては、所定の時間が経過するごとに自動的に表示状態を切り替えて変更することができる。そのために、前記情報選択処理手段は、図示されないタイマを計時し、あらかじめ設定された時間が経過するごとに、各表示状態を順次変更する。
【００９８】
また、前記各実施の形態においては、キーｋ３、アップキーｋ４、ダウンキーｋ５、表示選択キーｋ１１〜ｋ１５及びｋ２１〜ｋ２３を押すことによって、表示状態を変更するようになっているが、他の実施の形態においては、運転者の音声によって表示状態を変更することができる。その場合、運転者が音声入力部３６（図１）によって、「次」、「アップ」等の音声で表示状態を変更する旨の指示を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない交通情報通知処理手段は、交通情報通知処理を行い、各表示状態を順次変更し、音声出力部３７によって、例えば、「全渋滞情報」、「現況渋滞情報」等のように音声で出力し、運転者に報知する。
【００９９】
ところで、前記第４の実施の形態においては、表示選択キーｋ２１〜ｋ２３を押すことによって、過去の交通情報、現況の交通情報及び予測交通情報の各渋滞情報を選択することができるようになっているが、各渋滞情報を比較することができない。例えば、現況の交通情報、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞度が同じであるかどうか、また、現況の交通情報の渋滞度が１週間前の渋滞度、２週間前の渋滞度、又は来週の予測される渋滞度と同じであるか等を判断することができない。したがって、過去の交通情報、予測交通情報等の渋滞情報に基づいて、現況の交通情報の渋滞情報を評価したり、渋滞情報の推移を推定したりすることは困難である。
【０１００】
そこで、各渋滞情報を比較することができるようにした本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１０１】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１０２】
図１６は本発明の第５の実施の形態における交通情報の表示設定画面の例を示す図、図１７は本発明の第５の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図１８は本発明の第５の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【０１０３】
この場合、一つの渋滞箇所に現況の交通情報及び過去の交通情報から成る複数の類型の渋滞情報がある場合、各渋滞箇所ごとに、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を地図画面に併せて表示することができるようになっている。そのために、図１６に示される表示設定画面において、運転者は地図画面に表示させたい渋滞情報を選択することができるようになっている。
【０１０４】
前記表示設定画面上に、現況の交通情報の渋滞情報を選択するために表示選択キーｋ３１〜ｋ３３が、過去の交通情報の渋滞情報を選択するために表示選択キーｋ３４〜ｋ３６が形成される。そして、前記表示選択キーｋ３１、ｋ３４は渋滞度のうちの渋滞及び混雑を、交通状況指標としての渋滞矢印で表示するためのものであり、前記表示選択キーｋ３２、ｋ３５は渋滞度のうちの渋滞なしを渋滞矢印で表示するためのものであり、前記表示選択キーｋ３３、ｋ３６は規制情報を表示するためのものである。
【０１０５】
表示選択キーｋ３１〜ｋ３５が押され、表示選択キーｋ３６が押されないと、前記交通情報表示処理手段は、図１６に示されるように、表示選択キーｋ３６をオフトーンにする。続いて、前記情報選択処理手段は、現況の交通情報の渋滞情報及び過去の交通情報の渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部３８（図１）を介して受信した現況の交通情報及び過去の交通情報を読み込み、渋滞度ＶＪｉ等に基づいて現況の交通情報について交通状況指標としての渋滞矢印ｆ１を、渋滞度ＫＪｉ（ｔ）、ＳＪｉ（ｔ）等に基づいて過去の交通情報について交通状況指標としての渋滞矢印ｆ２を作成し、地図画面の道路に沿って隣接させて表示する。そして、各渋滞矢印ｆ１、ｆ２は、色、太さ、線の種類等によって、渋滞、混雑及び渋滞なしの各渋滞度を区別することができるように表示される。この場合、仮に、渋滞矢印ｆ１が渋滞を、渋滞矢印ｆ２が渋滞なしを表している場合、通常は渋滞が発生しないが、現在は渋滞が発生していることが分かる。
【０１０６】
なお、図１８に示されるように、現況の交通情報の渋滞情報について渋滞矢印ｆ１を作成し、過去の交通情報の渋滞情報について渋滞矢印ｆ２〜ｆ４を作成し、例えば、１週間前の渋滞度を渋滞矢印ｆ２で、２週間前の渋滞度を渋滞矢印ｆ３で、３週間前の渋滞度を渋滞矢印ｆ４で表すことができる。この場合、仮に、渋滞矢印ｆ１、ｆ３が渋滞を、渋滞矢印ｆ２、ｆ４が渋滞なしを表している場合、渋滞の発生状況が安定していないことが分かる。
【０１０７】
このように、本実施の形態においては、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を同じ地図画面上で併せて表示することができるので、過去の交通情報の渋滞情報に基づいて、容易に現況の交通情報の渋滞情報を評価したり、渋滞情報の推移を推定したりすることができる。
【０１０８】
本実施の形態においては、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を併せて表示するようになっているが、他の実施の形態においては、現況の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報を併せて表示したり、現況の交通情報、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報を併せて表示したりすることができる。
【０１０９】
さらに、例えば、自車位置が現況の交通情報の提供エリア外にある場合、現況の交通情報の渋滞情報を表示することなく、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報だけを併せて表示することもできる。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、交通状況指標として渋滞矢印を表示するようになっているが、他の実施の形態においては、道路に沿った所定の箇所において、複数の渋滞矢印を時間が経過するのに従って順次表示してアニメーション表示を行うことができる。
【０１１１】
ところで、例えば、第２の実施の形態においては、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報を選択すると、交通状況指標表示処理手段は、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み込み、前記渋滞度ＶＪｉ、ＫＪａｉ（ｔ）、ＫＪｂｉ（ｔ）、ＳＪａｉ（ｔ）、ＳＪｂｉ（ｔ）等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示するようになっている。
【０１１２】
この場合、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ、他車走行履歴データ等のようなデータ記録部１６にあらかじめ記録された情報、すなわち、記録情報については、交通状況指標表示処理手段によって直ちに読み出すことができるので、渋滞矢印を作成し、地図画面に表示するのに必要な時間が短い。これに対して、現況の交通情報、センタ情報等のような道路交通情報センタ、情報センタ５１等から送信され、通信部３８によって受信された情報、すなわち、受信情報については、受信が終了するまで、交通状況指標表示処理手段によって渋滞矢印の作成を開始することができない。したがって、渋滞矢印を地図画面に表示するのに必要な時間は長くなってしまう。
【０１１３】
そこで、電源スイッチがオンにされた直後は、記録情報の渋滞情報に従って渋滞矢印を作成し、地図画面に表示し、その後、受信情報の渋滞情報に従って渋滞矢印を作成し、地図画面に表示するようにした本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１１４】
図１９は本発明の第６の実施の形態における電源がオンにされた直後の地図画面の例を示す図、図２０は本発明の第６の実施の形態におけるその後の地図画面の例を示す図である。
【０１１５】
図において、Ｐｒは自車位置、ｇ１、ｇ２は電源スイッチがオンにされた直後に、記録情報の渋滞情報に従って先に作成され、表示された交通状況指標としての渋滞矢印、ｇ３は受信情報の渋滞情報に従って後で作成され、表示された渋滞矢印であり、該渋滞矢印ｇ３は前記渋滞矢印ｇ２に上書きされて表示される。
【０１１６】
この場合、電源スイッチがオンにされた直後であっても、記録情報の渋滞情報に従って渋滞矢印ｇ１、ｇ２が作成され、表示されるので、電源スイッチがオンにされた直後に、交通状況である渋滞状況を直ちに知ることができ、渋滞状況に従って車両を走行させることができる。
【０１１７】
また、その後、受信情報の渋滞情報に従って作成された渋滞矢印ｇ３が上書きされるので、渋滞情報の信頼性を向上させることができる。
【０１１８】
前記各実施の形態においては、本発明を、ナビゲーション装置１４に適用した例について説明しているが、ナビゲーション装置１４に代えてパソコン、携帯電話等の端末装置に適用することができる。
【０１１９】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１２０】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１    ＣＰＵ
４３    ネットワーク
５１    情報センタ
５３    サーバ
ｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ３    渋滞矢印
【図１】
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【図２】
2010204116.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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