(57)【要約】【課題】  配達員の位置情報を基に、来訪者が配達員である場合にその真偽を判定することを可能とし、配達員から直接情報を入手することなく真偽を判断できるインターホンシステムを提供する。【解決手段】  宅配管理サーバ３に対して配達員の真偽を問い合わせる問い合わせボタン２５を居室親機２に設け、ＧＰＳを利用した測位回路を備えて宅配管理サーバ３に位置情報を随時送信する配達員端末４を配達員に携行させ、宅配管理サーバ３に、配達先住戸位置情報、配達員位置情報、居室親機固有情報と配達先住戸位置情報とを関連付けたインターホン識別情報を記憶させた。宅配管理サーバ３は、配達員端末４から配達員の位置情報を入手したら配達員位置情報を更新し、居室親機２から宅配問い合わせ要求があったら、最も近い位置にいる配達員を特定し、その配達員が配達先住戸に対して所定距離内に位置しているかどうか判定し、結果を問い合わせ元の居室親機２に通知する。【選択図】  図１
2010200020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住者を呼び出して通話する機能を備えた玄関子機と、前記玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有し、前記居室親機には、インターネットを介して宅配物情報を記憶する宅配管理サーバと通信する宅配管理サーバ接続手段を備えたインターホンシステムであって、
前記居室親機は、前記宅配管理サーバに対して宅配物を配達する配達員の真偽を問う宅配問い合わせ要求を行うための宅配問い合わせ手段を備える一方、
前記配達員が携行し、ＧＰＳを利用した測位回路を備え、前記宅配管理サーバに位置情報を随時送信する配達員端末を有し、
前記宅配管理サーバは、配達先住戸位置情報と、配達員位置情報と、前記配達先住戸位置情報にインターホン固有情報を関連付けたインターホン識別情報と、から成る宅配物情報を記憶するサーバ記憶部と、
前記配達員端末から配達員の位置情報を入手したら前記配達員位置情報を更新する位置情報更新手段と、
前記居室親機から前記宅配問い合わせ要求があった場合、問い合わせ元の前記配達先位置情報と前記配達員位置情報とを比較し、配達先位置に対して配達員が所定の距離内に位置しているかどうか判定し、判定結果を前記問い合わせ元の居室親機に通知する配達員位置判定手段とを有し、
前記居室親機は、前記宅配管理サーバから受信した前記判定結果を前記居住者に通知する通知手段を有することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
居住者を呼び出して通話する機能を備えた玄関子機と、前記玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有し、前記居室親機には、インターネットを介して宅配物情報を管理する宅配管理サーバと通信する宅配管理サーバ接続手段を備えたインターホンシステムであって、
前記居室親機は、前記宅配管理サーバに対して宅配物を配達する配達員の真偽を問う宅配問い合わせ要求を行うための宅配問い合わせ手段を備える一方、
前記配達員が携行し、ＧＰＳを利用した測位回路を備え、前記宅配管理サーバに位置情報を随時送信する配達員端末を有し、
前記宅配管理サーバは、配達先住戸位置情報と、配達員位置情報と、前記配達先住戸位置情報にインターホン固有情報を関連付けたインターホン識別情報と、宅配物の配達先情報に配達員を関連付けた配達物・配達員情報と、から成る宅配物情報を記憶するサーバ記憶部と、
前記配達員端末から配達員の位置情報を入手したら前記配達員位置情報を更新する位置情報更新手段と、
前記居室親機から前記宅配問い合わせ要求があった場合、問い合わせ元の前記配達先位置情報と前記配達員位置情報と前記配達物・配達員情報とから、前記居住者位置と当該居住者宛の宅配物を持った配達員の位置との間の距離を求め、所定の距離内であるか判定し、判定結果を前記問い合わせ元の居室親機に通知する配達員位置判定手段とを有し、
前記居室親機は、前記宅配管理サーバから受信した前記判定結果を前記居住者に通知する通知手段を有することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項３】
前記宅配管理サーバは、前記判定結果を前記居室親機に送信する際、前記宅配物の送り主や配達予定日時等の宅配物固有の情報を合わせて送信し、前記通知手段は、前記判定結果と共に前記宅配物情報を前記居住者に通知することを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者が居住者を呼び出すためのインターホンシステムに関し、特に宅配業者になりすまして侵入しようとする不審者を判別することができるインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティを上げるために来訪者を撮像するカメラを備えたインターホンシステムが普及している。しかしながら、近年宅配物の増加に伴い、宅配物の配達員になりすまして宅内に入り込もうとする悪質な不審者が現れ始め、カメラが撮像した来訪者映像だけでは来訪者の真偽を判断することができない状況が発生している。
このような、宅配業者になりすます犯罪を防ぐために、例えば特許文献１に記載された技術がある。これは、インターホンの居室親機と宅配情報を備えたセンター装置とをインターネットで接続する一方、宅配物を配達する宅配ドライバ等の配達員にＩＤタグを携行させて、ＩＤを提示させることで判別し、なりすましによる犯罪を防止している。
【０００３】
一方で、宅配業者においては、配達の効率を上げるためにＧＰＳを利用したシステムが提案され、配達員の位置情報を随時入手することで宅配物の依頼等をスムーズに行う配送システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０３８０６号公報
【特許文献２】特開２００７−２８４２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記配達員にＩＤタグを携行させる構成は、映像情報のみによる判断に加えてより確度の高い判断を行うことができる。しかしながら、居住者を呼び出すための玄関機にＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置を組み込む必要があり、システム構成が複雑で高価なものとなるし、ＩＤタグが偽造されたら、逆に悪用される恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点を解消するために成されたもので、配達員の位置情報を基に、来訪者が配達員である場合にその真偽を判定することを可能とし、配達員から直接情報を入手することなく真偽を判断できるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、居住者を呼び出して通話する機能を備えた玄関子機と、玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有し、居室親機には、インターネットを介して宅配物情報を記憶する宅配管理サーバと通信する宅配管理サーバ接続手段を備えたインターホンシステムであって、居室親機は、宅配管理サーバに対して宅配物を配達する配達員の真偽を問う宅配問い合わせ要求を行うための宅配問い合わせ手段を備える一方、配達員が携行し、ＧＰＳを利用した測位回路を備え、宅配管理サーバに位置情報を随時送信する配達員端末を有し、宅配管理サーバは、配達先住戸位置情報と、配達員位置情報と、配達先住戸位置情報にインターホン固有情報を関連付けたインターホン識別情報と、から成る宅配物情報を記憶するサーバ記憶部と、配達員端末から配達員の位置情報を入手したら配達員位置情報を更新する位置情報更新手段と、居室親機から宅配問い合わせ要求があった場合、問い合わせ元の配達先位置情報と配達員位置情報とを比較し、配達先位置に対して配達員が所定の距離内に位置しているかどうか判定し、判定結果を問い合わせ元の居室親機に通知する配達員位置判定手段とを有し、居室親機は、宅配管理サーバから受信した判定結果を居住者に通知する通知手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、配達員が玄関先に現れた場合に問い合わせ操作をすることで、正規の配達員の位置情報を基に玄関先の配達員の真偽が判別され、その結果が居室親機に通知される。よって、配達員から直接情報を入手して居住者自身が判断する必要が無くなり、高いセキュリティを得ることができる。また、居住者は判断に迷う必要がなくなり、正しい配達員であることの通知を受けることで安心して応対することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、居住者を呼び出して通話する機能を備えた玄関子機と、玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有し、居室親機には、インターネットを介して宅配物情報を管理する宅配管理サーバと通信する宅配管理サーバ接続手段を備えたインターホンシステムであって、居室親機は、宅配管理サーバに対して宅配物を配達する配達員の真偽を問う宅配問い合わせ要求を行うための宅配問い合わせ手段を備える一方、
配達員が携行し、ＧＰＳを利用した測位回路を備え、宅配管理サーバに位置情報を随時送信する配達員端末を有し、宅配管理サーバは、配達先住戸位置情報と、配達員位置情報と、配達先住戸位置情報にインターホン固有情報を関連付けたインターホン識別情報と、宅配物の配達先情報と配達員を関連付けた配達物・配達員情報と、から成る宅配物情報を記憶するサーバ記憶部と、配達員端末から配達員の位置情報を入手したら配達員位置情報を更新する位置情報更新手段と、居室親機から宅配問い合わせ要求があった場合、問い合わせ元の配達先位置情報と配達員位置情報と配達物・配達員情報とから、居住者位置と当該居住者宛の宅配物を持った配達員の位置との間の距離を求め、所定の距離内であるか判定し、判定結果を問い合わせ元の居室親機に通知する配達員位置判定手段とを有し、居室親機は、宅配管理サーバから受信した判定結果を居住者に通知する通知手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、配達員が玄関先に現れた場合に問い合わせ操作をすることで、正規の配達員の位置情報を基に玄関先の配達員の真偽が判別され、その結果が居室親機に通知される。よって、配達員から直接情報を入手して居住者自身が判断する必要が無くなり、高いセキュリティを得ることができる。また、居住者は判断に迷う必要がなくなり、正しい配達員であることの通知を受けることで安心して応対することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、宅配管理サーバは、判定結果を居室親機に送信する際、宅配物の送り主や配達予定日時等の宅配物固有の情報を合わせて送信し、通知手段は、判定結果と共に宅配物情報を居住者に通知することを特徴とする。
この構成によれば、判定結果の通知に合わせて宅配物固有の情報も通知されるので、居住者は配達員が正しいとする判定情報を受けた場合に、合わせて宅配物情報も得ることができる。そのため、更に安心して宅配物を受け取ることができるし、開封する前に荷物を把握することが可能であり、利便性が良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、訪問者の外見等で居住者自身が判断する必要が無くなり、高いセキュリティを得ることができる。また、居住者は判断に迷う必要がなくなり、正しい配達員であることの通知を受けることで安心して応対することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】宅配管理サーバが記憶している宅配物情報を示し、（ａ）は配達先住戸位置情報、（ｂ）は配達員位置情報である。
【図３】本発明に係る第２実施形態を示し、宅配管理サーバが記憶する宅配物・配達員情報を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るインターホンシステムの第１実施形態を示すブロック図であり、居住者を呼び出して通話するために玄関に設置された玄関子機１と、玄関子機１からの呼び出しに応答するために住戸内に設置された居室親機２と、宅配業者に設置されて宅配物情報が蓄積された宅配管理サーバ３と、宅配物の配達員が携行して自身の位置情報を宅配管理サーバ３に送信する配達員端末４と、配達員端末４から送信された位置情報を受信する位置情報受信装置５とで構成されている。
玄関子機１と居室親機２とは伝送線Ｌ１で接続され、居室親機２と宅配管理サーバ３とはインターネットＮ１を介して接続される。また、宅配管理サーバ３と位置情報受信装置５とは公衆通信回線Ｎ２を介して接続され、位置情報受信装置５と配達員端末４とは無線公衆通信回線Ｎ３により接続される。
【００１３】
玄関子機１は、居室親機２を呼出報音動作させるための呼出ボタン１１、居住者と通話するためのマイク／スピーカ１２を備えた通話回路１３、玄関子機１を制御する子機ＣＰＵ１４、居室親機２と通信するための子機インターフェース（子機ＩＦ）１５等を備えている。
【００１４】
居室親機２は、呼び出しに応答するための通話ボタン２１、来訪者と通話するためのマイク／スピーカ２２を備えた通話回路２３、ＬＣＤで構成され宅配管理サーバ３との通信結果を含む様々な情報を表示する表示部２４、宅配物の配達員が来た場合に問い合わせ信号を発生させるための問い合わせボタン２５、ＬＥＤから成る表示灯２６、居室親機２を制御する親機ＣＰＵ２７、玄関子機１と通信すると共に宅配管理サーバ３と通信する機能を備えた親機インターフェース（親機ＩＦ）２８等を備えている。
【００１５】
配達員端末４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位回路と、計測した位置情報を例えば５分間隔で位置情報受信装置５に随時送信する通信部を備えている。位置情報受信装置５は、配達員端末４から位置情報を受信する受信部と、受信した位置情報を宅配管理サーバ３に送信する送信部とを備えている。
【００１６】
宅配管理サーバ３は、配達先住戸位置情報や配達員位置情報等の宅配物情報を記憶するサーバ記憶部３１と、宅配管理サーバ３を制御し、配達先住戸位置と配達員位置の間の距離を演算して配達員の真偽を判定するサーバＣＰＵ３２等を備えている。ここで、サーバ記憶部３１に記憶されている宅配物情報の一部を示すと、図２のような配達先住戸位置情報、配達員位置情報が記憶されている。図２において、（ａ）は配達先住戸位置情報である配達先顧客の経度と緯度から成る位置情報、（ｂ）は配達員の経度と緯度から成る位置情報を示している。
尚、この情報に加えて個々の顧客住戸に設置されたインターホン（具体的には居室親機）の識別情報も顧客氏名に関連付けて記憶され（図示せず）、このインターホン識別情報は、配達先顧客の位置情報と合わせて、例えばインターホン設置時に登録される。また、配達員の位置情報は配達員端末４からの情報を受けて随時更新される。
【００１７】
このように構成されたインターホンシステムの動作は以下のようである。但し、来訪者が玄関子機１の呼出ボタン１１を操作して呼び出しを行い、居住者が居室親機２から応答する動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは、来訪者として宅配業者の配達員が宅配物を持ってきた場合に、正しい配達員であるかの判定動作を中心に説明する。
説明の都合上、図２に示す「愛知一郎」宛の宅配物が配達員「大阪太郎」により配達される場合を説明する。また、サーバＣＰＵ３２による配達員真偽の判定は、例えば直線距離で２００メートル以内であれば来訪者である配達員は正しい配達員であると判定し、そうでなければ正しくないと判定するよう設定されている。
【００１８】
配達先に到着した配達員が玄関子機１を操作して居住者を呼び出すと、居室親機２が呼出報音し、居住者である「愛知一郎」或いはその家族が居室親機から応答し通話が行われる。この通話により配達員が来たことを居住者が認識すると、玄関に居る配達員が正しい配達員であるか確認するために問い合わせボタン２５が押下される。このボタン操作により、親機ＣＰＵ２７は問い合わせ信号を出力する。問い合わせ信号は、親機ＩＦ２８からインターネットＮ１を介して宅配管理サーバ３に送信され、配達員の訪問に対する問い合わせ要求が行われる。
【００１９】
問い合わせ要求を受けた宅配管理サーバ３は、サーバＣＰＵ３２の制御により、問い合わせ信号に含まれる居室親機固有情報である親機ＩＤ情報を読み取り、問い合わせ元が「愛知一郎」であることを、登録されているインターホン識別情報から認識する。そして、サーバ記憶部３１に登録されている顧客「愛知一郎」の位置情報［Ａ］と、配達員の最新の位置情報［ａ］，［ｂ］・・の間の距離を計算し、この距離が最も短い配達員を調べる。こうして、演算の結果「大阪太郎」が最も近い位置にいること特定する。
次に、「愛知一郎」の位置情報［Ａ］と配達員「大阪太郎」の位置情報［ａ］の間の距離が所定の距離以内（２００メートル以内）であるか判定し、そうであれば正規の配達員であるとする情報を居室親機２に返信する。そうでなければ、即ち両者の距離が２００メートルを超えていたら正規の配達員でないとする情報を返信する。
【００２０】
この場合、両者の実際の距離は数メートルから数十メートルであるため、２００メートル以内となる演算結果を基に、正規の配達員であるとする情報が居室親機２に返信される。尚、この判定は、演算データが５分前の位置データを基にした演算であったとしても２００メートルを越えることはないとする前提に基づいている。
判定結果を受信した親機ＣＰＵ２７は、玄関にいる配達員は正規の配達員である旨を表示部２４に表示する。この表示を受けて、居住者は宅配物の受け取り手続きに入る。
【００２１】
次に、届け先を図２における「東京次郎」とし、配達員を装った何者かが東京次郎宅を訪問した場合を説明する。玄関子機１と居室親機２を介した訪問者との通話内容から、訪問者が宅配物の配達員であることを認識した居住者「東京次郎」或いはその家族により、居室親機の問い合わせボタン２５が操作されると、親機ＣＰＵ２７は宅配管理サーバ３に対して宅配業者の来訪の問い合わせ要求が行われる。その後は、上記「愛知一郎」宅への訪問と同様に、サーバＣＰＵ３２は、居室親機２からの問い合わせ要求を受けて、要求のあった居室親機２を特定し、サーバ記憶部３１に登録されている配達員の位置情報と、特定した配達先住戸位置情報（特定した顧客の位置情報）から、東京次郎宅に最も近い配達員を特定する。
【００２２】
その結果、配達員「大阪太郎」が最も近くに居ると判定がなされる。しかしながら、この両者の間の距離は、例えば１０００メートル離れていると判定される。そのため、サーバＣＰＵ３２は、居室親機２に対して配達員の訪問はない旨の判定結果を通知する。居室親機ＣＰＵ２７は、この判定結果を受信すると、訪問者は配達員ではない旨を表示部２４に表示する。この表示により、居住者は訪問者が配達員ではないと認識することができ、訪問者に対して退去を促す等の対策を採ることができる。
【００２３】
このように、配達員が玄関先に現れた場合に問い合わせ操作をすることで、正規の配達員の位置情報を基に玄関先の配達員の真偽が判別され、その結果が居室親機２に通知される。よって、配達員から直接情報を入手して居住者自身が判断する必要が無くなり、高いセキュリティを得ることができる。また、居住者は判断に迷う必要がなくなり、正しい配達員であることの通知を受けることで安心して応対することができる。
【００２４】
次に、本発明に係るインターホンシステムの第２実施形態を説明する。但し、システム全体の構成は上記図１と同様であるためシステム構成の説明を省略し、宅配物配達員の真偽判定動作を説明する。図３は宅配管理サーバ３のサーバ記憶部３１に格納された情報を具体的に示し、上記図２に示す配達先顧客の位置情報、配達員の位置情報、インターホン識別情報に加えて、図３に示す宅配物識別情報（宅配物ＩＤ）と配達先顧客名と配達員を関連付けた宅配物・配達員情報が登録されている。この宅配物・配達員情報は、例えば個々の配達員が配送車に荷積みする際に登録が行われる。
【００２５】
このような情報が宅配管理サーバ３に登録されたインターホンシステムの動作、特に来訪者として配達員が宅配物を持ってきた場合の動作は以下のようである。説明の都合上、図３に示す配達員「大阪太郎」が「愛知一郎」宛の宅配物を配達する場合を説明する。また、サーバＣＰＵ３２による真偽の判定は、上記第１実施形態と同様に両者の間の距離が２００メートル以内であれば正しい配達員、そうでなければ正しくない配達員と判定がなされるものとする。
【００２６】
配達先に到着した配達員「大阪太郎」が、玄関子機１を操作して居住者を呼び出し、居室親機２から居住者である「愛知一郎」或いはその家族が応答し、配達員が来たことを居住者が認識すると、玄関に居る配達員が正しい配達員であるか確認するために問い合わせボタン２５が押下される。
このボタン操作により、親機ＣＰＵ２７は問い合わせ信号を出力する。問い合わせ信号は、親機ＩＦ２８からインターネットＮ１を介して宅配管理サーバ３に送信され、配達員の訪問に対する問い合わせ要求が行われる。
【００２７】
問い合わせ要求を受けたサーバＣＰＵ３２は、問い合わせ信号に含まれる居室親機識別情報から居室親機を特定し、サーバ記憶部３１に登録されているインターホン情報から問い合わせ元が「愛知一郎」であることを認識する。次に、この「愛知一郎」の位置情報［Ａ］に関連付けられている配達員を宅配物・配達員情報を基に特定し、「大阪太郎」が担当する配達員であることを認識し、「大阪太郎」の最新位置情報と、「愛知太郎」の位置情報を基に両者の間の距離を演算する。
【００２８】
この場合、上記実施形態と同様に両者の実際の距離は数十メートル程度であるため、サーバＣＰＵ３２による演算が２００メートル以内となるため、正規の配達員であるとする情報が居室親機２に返信される。こうして得た判定結果は、居室親機２に返信され、判定結果を受信した居室親機２は、親機ＣＰＵ２７の制御により、玄関にいる配達員は正規の配達員である旨を表示部２４に表示される。そして、正しい配達員であるとする判定結果情報の返信に合わせて、配達員氏名等の配達員情報が送信され、表示部２４に表示される。この表示により、居住者は宅配物の受け取り手続きに入る。
【００２９】
このように、配達員が玄関先に現れた場合に問い合わせ操作をすることで、正規の配達員の位置情報を基に玄関先の配達員の真偽が判別され、その結果が居室親機２に通知される。よって、配達員から直接情報を入手して居住者自身が判断する必要が無くなり、高いセキュリティを得ることができる。また、居住者は判断に迷う必要がなくなり、正しい配達員であることの通知を受けることで安心して応対することができる。
更に、配達員の情報まで得ることができ、その後に宅配業者に問い合わせ事項が発生した場合に対処し易い。
【００３０】
尚、配達先顧客情報に配達員と共に関連付けられている宅配物ＩＤを基に、宅配物ＩＤに関連付けられている送り主情報や、内容物情報、更には配達予定日時情報等の宅配物固有の情報を判定結果の通知に合わせて居室親機２へ送信し、表示部２４に表示しても良い。この宅配物固有の情報は、宅配業者が差出人から宅配物を受け取った段階でサーバ記憶部３１に登録できる。こうして、判定結果の通知に合わせて宅配物固有の情報も通知されるので、居住者は配達員が正しいとする判定情報を受けた場合に、合わせて宅配物情報も得ることができる。そのため、更に安心して宅配物を受け取ることができるし、開封する前に荷物を把握することが可能であり、利便性が良い。
【００３１】
また、上記実施形態では、２００メートルを基準として判定し、また配達員の位置情報更新時間を例えば５分間隔として説明しているが、この判定距離及び更新時間間隔は任意であり、好ましい時間及び距離を設定すれば良い。
更に、居室親機２は判定結果を表示部２４に表示するが、判定結果の通知は画面表示に限定するものでなく、真偽の判定のみであれば表示灯２６の点滅あるいは点灯により通知しても良い。また、スピーカを使用して音声あるいは通知音を鳴動させることで通知しても良い。
また、訪問者が配達員であることを通話により認識した居住者が、問い合わせ操作を行う構成としているが、音声認識装置を居室親機２に組み込んで、通話内容から宅配業者である音声を音声認識装置が認識したら、自動で宅配管理サーバ３に問い合わせ信号を送信しても良い。
また、玄関子機１に来訪者を撮像するカメラを設けて、通話内容だけでなく映像による確認も合わせて実施しても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１・・玄関子機、２・・居室親機、３・・宅配管理サーバ、４・・配達員端末、５・・位置情報受信装置、２４・・表示部（通知手段）、２５・・問い合わせボタン（宅配問い合わせ手段）、２６・・表示灯（通知手段）、２７・・親機ＣＰＵ、２８・・親機インターフェース（宅配管理サーバ接続手段）、３１・・サーバ記憶部、３２・・サーバＣＰＵ（位置情報更新手段、配達員位置判断手段）、Ｎ１・・インターネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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