(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類を堆積トレイに座屈することなく整位して排出し集積する紙葉類排出集積装置を提供する。【解決手段】堆積トレイ１３に搬出される紙幣１２は上部ベルト１８と下部ベルト２１の最終搬送部２３に到達する前に癖付けローラ１５によって、紙幣１２ａの面に対し搬出方向に直角な方向に屈曲する曲がり癖１２ａ−２をつけられて上下方向への曲げに対して強い抵抗力を有する状態となり、最終搬送部から出た直後の紙幣の先端が押さえレバー１６の下面を押圧して押さえレバーを押し上げる。押さえレバーは紙幣の谷部に摺接して紙幣１２に負荷を与え、紙幣の癖付けを強化し、紙幣は最終搬送部を通過直後の斜め上向きの搬出方向に沿って搬出される。紙幣の後端が最終搬送部を通過した直後に押さえレバーが落下し両側の癖付けローラ間の紙幣を下方に押さえ込んで紙幣と癖付けローラとの間に摩擦を生じさせ堆積トレイ上への搬出を継続させる。【選択図】図１
2010095365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が排出堆積される収容手段と、
該収容手段へ向けて前記紙葉類を搬出する搬出手段と、
該搬出手段により搬出される前記紙葉類の面に対し直角な方向に、屈曲する曲がり癖を付ける癖付け手段と、
該癖付け手段と前記搬出手段との間に配置され、前記搬出手段により搬出される前記紙葉類の表面に摺接して下方への負荷を与える負荷手段と、
を有することを特徴とする紙葉類排出集積装置。
【請求項２】
前記収容手段は、積載トレイから成る、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項３】
前記搬出手段は、
搬送方向下流側の上部ローラと搬送方向上流側の上部ローラとの間に掛け渡された上部ベルトと、搬送方向下流側の下部ローラと搬送方向上流側の下部ローラとの間に掛け渡された下部ベルトから成り、
前記上部ベルト及び前記下部ベルトの幅は共に前記紙葉類の搬送方向に直角な方向の寸法よりも狭く形成される、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項４】
前記搬送方向下流側の上部ローラは、前記搬送方向下流側の下部ローラよりも前記収容手段の方向へ近づく位置に配置される、
ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項５】
前記癖付け手段は、
前記収容手段よりも搬送方向上流側において前記上部ベルトと前記下部ベルトの両側に配置されたローラから成り、
該ローラの外周面は前記上部ベルトと前記下部ベルトの前記紙葉類の搬送面よりも高い位置になるように配置され、
前記ローラの回転軸の中心位置は、前記上部ベルトと前記下部ベルトによる前記紙葉類への最終搬送部よりも搬送方向上流側に位置するように配置される、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項６】
前記負荷手段は、
回動支点となる支持部から二股に分かれた押さえレバーを有する回動部材から成り、
前記支持部は前記搬送方向下流側の上部ローラよりも搬送方向上流側において、前記上部ベルトの内側に配置され、
前記押さえレバーは前記上部ベルトと前記下部ベルトの両側において、前記上部ベルトと前記下部ベルトによる前記紙葉類への最終搬送部を超えて前記収容手段内へと延在し、
待機状態において前記押さえ板の自由端先端は前記収容手段の前記紙葉類載置面又は堆積済みの最上部の前記紙葉類の上面に当接する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項７】
前記紙葉類は、前記上部ベルトと前記下部ベルトによる前記紙葉類への最終搬送部に到達する前に、前記癖付け手段による癖付けを受けて上下方向への曲がり抵抗を強化される、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項８】
前記押さえレバーは、前記上部ベルトと前記下部ベルトによる前記紙葉類への最終搬送部を通過直後の前記紙葉類の先端に当接して該紙葉類の先端により上方に持ち上げられる
と共に該紙葉類の前記癖付け手段により癖付けを受けた屈曲の谷部に摺接して前記紙葉類への癖付けを強化し、
前記紙葉類は、癖付けの強化によって上下方向への曲がり抵抗をより強化されたことにより、前記最終搬送部を通過直後の斜め上向きの搬出方向に沿って搬出される、
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類排出集積装置。
【請求項９】
前記押さえレバーは、前記紙葉類の後端が前記最終搬送部を通過直後に前記紙葉類による上方への持ち上げを解除されて回動自由端側が下方に落下し、摺接部により前記紙葉類を下方に押さえ込むことにより前記紙葉類と前記癖付け手段との間に搬出方向への摩擦を生じさせ、
前記紙葉類は、搬出方向後端部が前記癖付け手段を通過するまで該癖付け手段によって搬出を継続される、
ことを特徴とする請求項８記載の紙葉類排出集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙幣等の紙葉類を、取り出し口となっている堆積トレイに座屈することなく整位して排出し集積して、所望の紙葉類を顧客に供給することができる紙葉類排出集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類の排出集積機構において、比較的剛性が低い複数の紙葉類を整位した状態で集積可能とした紙葉類の排出集積装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、長手方向に送入される紙葉類の収納部内でのジャムの発生を防止して繰出し時には確実に一枚ずつ送出できるようにした紙葉類収納繰出し装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
図５は、これら従来の紙葉類排出集積機構に共通する紙葉類収容部への紙葉類繰出し排出機構の要部の構成を示す側面図である。図５には、堆積トレイ１、紙葉類２、搬送ベルト３（３ａ、３ｂ）、駆動ローラ４（４ａ、４ｂ）、及び押さえレバー５を示している。
【０００４】
堆積トレイ１は、上下の搬送ベルト３によって矢印２´で示すように排出される紙葉類２を堆積して収容する。押さえレバー５は、破線５´で示す初期位置から、矢印２´で示すように排出される紙葉類２により上方に持ち上げられるが、その自重で紙葉類２を下方に抑えて、堆積トレイ１に堆積していく紙葉類２を平らに整位する。
【特許文献１】特開２００２−１６７１０１号公報
【特許文献２】特開２０００−００７２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、紙葉類排出集積機構では、堆積トレイ１と用紙押さえつけレバー５は一つのユニットとして図５のように左方側に組み付けられ、上下の搬送ベルト３も一つのユニットとして図５のように右方側に組み付けられるのが一般的であった。
【０００６】
ところが、この構成は、上下の搬送ベルト３の紙葉類２（２´）への搬送力が働く最終位置６から、初期位置にある用紙押さえつけレバー５との当接位置７までの距離Ａが比較的長いため、矢印２´のように排出された紙葉類２が、図のように直線状態では搬送されず、用紙押さえつけレバー５との当接位置７で座屈しやすいという問題があった。
【０００７】
また、用紙押さえつけレバー５が紙葉類と接触している間は、常に紙葉類に対する搬送負荷となって働くから、この点も紙葉類が堆積トレイ１への排出途中で座屈しやすい原因となっている。
【０００８】
このような座屈を防止するために排出中の紙葉類に癖付けを行う方法が行われているが従来の癖付けは排出の最終ローラ部分でのみ行っており、癖付けが不十分で、やはり座屈が生じやすかった。
【０００９】
このように排出の途中で紙葉類２に座屈が生じると、紙葉類２は堆積トレイ１に水平に堆積されず、丸まったり、つづら折りになったりして膨れ上がり、後続して排出されてくる紙葉類２の排出をも阻害して、不正列やジャムの原因となって問題となる。
【００１０】
また、従来の排出機構では、紙葉類が排出の最終ローラを通過したあとは、自由落下と
なる構造であるため、後端部が後続の紙葉類の先端に絡まったりして不正列や中折れ等の原因となっていた。
【００１１】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、紙葉類を堆積トレイに座屈することなく整位して排出し集積する紙葉類排出集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の紙葉類排出集積装置は、
紙葉類が排出堆積される収容手段と、該収容手段へ向けて上記紙葉類を搬出する搬出手段と、該搬出手段により搬出される上記紙葉類の面に対し直角な方向に、屈曲する曲がり癖を付ける癖付け手段と、該癖付け手段と上記搬出手段との間に配置され、上記搬出手段により搬出される上記紙葉類の表面に摺接して下方への負荷を与える負荷手段と、を有して構成される。
【００１３】
この紙葉類排出集積装置において、上記収容手段は、例えば、積載トレイから成る。また、上記搬出手段は、例えば、搬送方向下流側の上部ローラと搬送方向上流側の上部ローラとの間に掛け渡された上部ベルトと、搬送方向下流側の下部ローラと搬送方向上流側の下部ローラとの間に掛け渡された下部ベルトから成り、上記上部ベルト及び上記下部ベルトの幅は共に上記紙葉類の搬送方向に直角な方向の寸法よりも狭く形成される。
【００１４】
この場合、上記搬送方向下流側の上部ローラは上記搬送方向下流側の下部ローラよりも上記収容手段の方向へ近づく位置に配置されることが好ましい。
また、この紙葉類排出集積装置において、上記癖付け手段は、例えば、上記収容手段よりも搬送方向上流側において上記上部ベルトと上記下部ベルトの両側に配置されたローラから成り、該ローラの外周面は上記上部ベルトと上記下部ベルトの上記紙葉類の搬送面よりも高い位置になるように配置され、上記ローラの回転軸の中心位置は、上記上部ベルトと上記下部ベルトによる上記紙葉類への最終搬送部よりも搬送方向上流側に位置するように配置される。
【００１５】
また、上記負荷手段は、例えば、回動支点となる支持部から二股に分かれた押さえレバーを有する回動部材から成り、上記支持部は上記搬送方向下流側の上部ローラよりも搬送方向上流側において、上記上部ベルトの内側に配置され、上記押さえレバーは上記上部ベルトと上記下部ベルトの両側において、上記上部ベルトと上記下部ベルトによる上記紙葉類への最終搬送部を超えて上記収容手段内へと延在し、待機状態において上記押さえ板の自由端先端は上記収容手段の上記紙葉類載置面又は堆積済みの最上部の上記紙葉類の上面に当接する。
【００１６】
この紙葉類排出集積装置の構成において、上記紙葉類は、上記上部ベルトと上記下部ベルトによる上記紙葉類への最終搬送部に到達する前に、上記癖付け手段による癖付けを受けて上下方向への曲がり抵抗を強化され、上記押さえレバーは、上記上部ベルトと上記下部ベルトによる上記紙葉類への最終搬送部を通過直後の上記紙葉類の先端に当接して該紙葉類の先端により上方に持ち上げられると共に該紙葉類の上記癖付け手段により癖付けを受けた屈曲の谷部に摺接して上記紙葉類への癖付けを強化し、上記紙葉類は、癖付けの強化によって上下方向への曲がり抵抗をより強化されたことにより、上記最終搬送部を通過直後の斜め上向きの搬出方向に沿って搬出される。
【００１７】
また、この紙葉類排出集積装置の構成において、上記押さえレバーは、上記紙葉類の後端が上記最終搬送部を通過直後に上記紙葉類による上方への持ち上げを解除されて回動自由端側が下方に落下し、摺接部により上記紙葉類を下方に押さえ込むことにより上記紙葉
類と上記癖付け手段との間に搬出方向への摩擦を生じさせ、上記紙葉類は、搬出方向後端部が上記癖付け手段を通過するまで該癖付け手段によって搬出を継続される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紙葉類を堆積トレイに座屈することなく整位して排出し集積する紙葉類排出集積装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１(a) は、実施例１における紙葉類排出集積装置の主要部の平面図であり、図１(b) は図１(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、図１(c) は図１(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、図１(d) は図１(a) の斜視図である。
【００２１】
図１(a) 〜(d) に示すように、本例の紙葉類排出集積装置１０は、紙葉類としての例えば紙幣１２が排出堆積される収容部としての堆積トレイ１３と、搬出機構１４と、癖付けローラ１５と、押さえレバー１６とを備えている。
【００２２】
搬出機構１４は堆積トレイ１３へ向けて紙幣１２を搬出するもので、堆積トレイ側の上部ローラ１７と搬送方向上流側の上部ローラ（不図示）との間に掛け渡された上部ベルト１８と、堆積トレイ側の下部ローラ１９と搬送方向上流側の下部ローラ（不図示）との間に掛け渡された下部ベルト２１から成る。
【００２３】
上記の上部ベルト１８及び下部ベルト２１の幅は、共に紙幣１２の搬送方向に直角な方向の寸法よりも狭く形成されている。また、堆積トレイ側の上部ローラ１７は堆積トレイ側の下部ローラ１９よりも堆積トレイ１３方向へ近づく位置に配置されている（図１(c),(d) 参照）。
【００２４】
癖付けローラ１５は、搬出機構１４の紙幣１２の搬出方向両側に配置されている。この癖付けローラ１５の外周面は、上部ベルト１８と下部ベルト２１による紙幣１２の搬送面よりも高い位置になるように配置されている。また、この癖付けローラ１５の回転軸２４の中心位置は、上部ベルト１８と下部ベルト２１による紙幣１２への最終搬送部２３（図１(c) 参照）よりも搬送方向上流側に位置するように配置されている。
【００２５】
押さえレバー１６は、堆積トレイ側の上部ローラ１７よりも搬送方向上流側において、上部ベルト１８の内側に回動支点２２を配置されている。そして、押さえレバー１６の回動自由端側１６ａは上部ベルト１８と下部ベルト２１による紙幣１２への最終搬送部２３を超えて、堆積トレイ１３内へと延在している。
【００２６】
そして、押さえレバー１６は、図１(a) 〜(d) に示す待機状態において、回動自由端側先端１６ｂは堆積トレイ１３の上面又は堆積済みの最上部の紙幣１２の上面に当接するように形成されている。
【００２７】
尚、押さえレバー１６の回動自由端側先端１６ｂは、紙幣１２との摺接摩擦を緩和するため、やや上方に折り曲げられており、その折り曲げ部の山に当たる部分が先端１６ｂとして、堆積トレイ１３の上面又は堆積済みの最上部の紙幣１２の上面に当接する。
【００２８】
図２(a) は、上記の紙葉類排出集積装置１０の構成において、堆積トレイ１３に排出される紙葉類１２の先端が最終搬送部２３を通過した直後の堆積トレイ１３への排紙開始の
動作状態を示す平面図であり、図２(b) は図２(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、図２(c) は図２(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、図２(d) は図２(a) の斜視図である。
【００２９】
図２(a) 〜(d) に示すように、堆積トレイ１３へ搬出されるために搬出中の紙幣１２ａは、上部ベルト１８と下部ベルト２１による紙幣１２への最終搬送部２３に到達する前に、紙幣１２ａの幅方向の両端部１２ａ−１が上部ベルト１８と下部ベルト２１の搬送面よりも高い位置にある癖付けローラ１５の外部円周に乗り上げる。
【００３０】
これにより、紙幣１２ａには、中央部に対して両端部が上に持ち上がった形状の、搬出方向に平行な曲がり癖、換言すれば、搬出される紙幣１２ａの面に対し搬出方向に直角な方向に屈曲する曲がり癖１２ａ−２が付けられる。このように癖付けローラ１５は搬出中の紙幣１２ａに曲がり癖１２ａ−２を付けるために配置されている。
【００３１】
尚、図では曲がり癖１２ａ−２が急な角度で曲げられているように直線で示しているが実際は緩やか曲面を形成した曲がり癖である。この癖付けローラ１５による癖付け（搬出される紙幣１２ａの面に対し搬出方向に直角な方向に屈曲する曲がり癖１２ａ−２）を受けて、搬出中の紙幣１２ａは、上下方向への曲げに対しては強い抵抗力を備えるようになる。
【００３２】
この状態で紙幣１２ａの先端１２ａ−３は、最終搬送部２３を通過した直後に押さえレバー１６の下面に当接し、押さえレバー１６の下面に摺接しながら、押さえレバー１６を上方に持ち上げる。
【００３３】
最終搬送部２３は、上部ベルト１８と下部ベルト２１による紙幣１２ａへの搬送力が有効に働いている最終端であり、この有効に働く搬送力で搬出された直後の紙幣１２ａの先端１２ａ−３が当接して押圧することと、この紙幣１２ａの先端１２ａ−３が上下方向への曲げに対して強い抵抗力を有することと、押さえレバー１６の紙幣１２ａの先端１２ａ−３との当接点が、回動支点２２よりも十分に（全長の約１／２の点に）離れた位置にあることによる梃子の原理により、押さえレバー１６は容易に上方に持ち上げられる。
【００３４】
図３(a) は、上記の紙葉類排出集積装置１０による１枚の紙葉類１２ａの堆積トレイ１３への排出において、排紙初期状態を経過して堆積トレイ１３への排紙継続中の動作状態を示す平面図である。図３(b) は図３(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、図３(c) は図３(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、図３(d) は図３(a) の斜視図である。尚、図３(a) 〜(d) には説明に必要な部分にのみ図１(a) 〜(d) 及び図２(a) 〜(d) と同一の番号を付与して示している。
【００３５】
図３(a) 〜(d) に示すように、堆積トレイ１３上方において、斜め上方向に伸び出して排紙される紙幣１２ａは、癖付けローラ１５と搬出機構１４との間にそれぞれ配置された押さえレバー１６が、癖付けローラ１５により搬出方向に平行な曲がり癖（搬出される紙幣１２ａの面に対し搬出方向に直角な方向に屈曲する曲がり癖）１２ａ−２を癖付けされた紙幣１２ａの谷部（両端部１２ａ−１の上端部より内側に下がった部分）に摺接して紙幣１２ａに負荷を与えることにより、紙幣１２ａへの癖付けを強化している。
紙幣１２ａは、その癖付けの強化によって、上下方向への曲がり抵抗をより強化されたことにより、最終搬送部２３を通過直後の斜め上向きの搬出方向に沿って搬出される。
【００３６】
図４(a) は、上記の紙葉類排出集積装置１０による１枚の紙葉類１２ａの堆積トレイ１３への排出において、堆積トレイ１３への排紙終了直前の動作状態を示す平面図である。図４(b) は図４(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、図４(c) は図４(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、図４(d) は図４(a) の斜視図である。尚、図４(a) 〜(d) には説明に必要な部分にのみ図１(a) 〜(d) 及び図２(a) 〜(d) と同一の番号を付与して示している。
【００３７】
図４(a) 〜(d) に示すように、押さえレバー１６は、紙幣１２ａの後端が最終搬送部２３を通過した直後に、紙幣１２ａによる上方への持ち上げを解除されて回動自由端側１６ａが下方に落下し、両側の癖付けローラ１５間の紙幣１２ａを下方に押さえ込むことにより、紙幣１２ａと癖付けローラ１５との間に、搬出方向への摩擦を生じさせ、紙幣１２ａは、搬出方向後端部が癖付けローラ１５を通過するまで、癖付けローラ１５によって堆積トレイ１３上への搬出を継続される。
【００３８】
このように本実施例によれば、紙幣１２ａが押さえレバー１６を押し上げるのは、搬送力の有効な最終搬送部２３を通過した直後であるので、紙幣１２ａが座屈することなく押さえレバー１６を押し上げることができる。
【００３９】
また、押さえレバー１６は、紙幣１２ａに対する搬送方向に平行して折れ曲がる癖付けを兼ねているので、紙幣１２ａは最終搬送部２３の搬出角度に沿ってやや上向き排紙され、この排紙される紙幣１２ａが既に堆積トレイ１３に堆積している紙幣１２に干渉する虞がない。
【００４０】
また、堆積トレイ１３上に排紙中の紙幣１２ａは、癖付けローラ１５によって癖付けされた谷部を押さえレバー１６に沿って搬出されることにより、癖付けの効果（上下方向への曲がり抵抗）がより強くなって、特に長手方向に紙幣２ａを搬出する際に有効である。
【００４１】
また、紙幣２ａの後端が最終搬送部２３から外れると、癖付けローラ１５と押さえレバー１６の間に摩擦による搬送力が生じ、紙幣１２ａを押さえレバー１６で押さえながら、紙幣１２ａの後端まで堆積トレイ１３上に完全に搬出されるので、堆積トレイ１３上での紙幣１２（１２ａ）の不整列が起こりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】(a) は実施例１における紙葉類排出集積装置の主要部の平面図、(b) は(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、(c) は(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、(d) は(a) の斜視図である。
【図２】(a) は実施例１における紙葉類排出集積装置の構成において堆積トレイに排出される紙葉類の先端が最終搬送部を通過した直後の堆積トレイへの排紙開始の動作状態を示す平面図、(b) は(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、(c) は(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、(d) は(a) の斜視図である。
【図３】(a) は実施例１における紙葉類排出集積装置による１枚の紙葉類の堆積トレイへの排出において排紙初期状態を経過して堆積トレイへの排紙継続中の動作状態を示す平面図、(b) は(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、(c) は(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、(d) は(a) の斜視図である。
【図４】(a) は実施例１における紙葉類排出集積装置による１枚の紙葉類の堆積トレイへの排出において堆積トレイへの排紙終了直前の動作状態を示す平面図、(b) は(a) を図の左方（Ａ方向）から見た図、(c) は(a) を図の下方（Ｂ方向）から見た図、(d) は(a) の斜視図である。
【図５】従来の紙葉類排出集積機構に共通する紙葉類収容部への紙葉類繰出し排出機構の要部の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      堆積トレイ
２      紙葉類
３（３ａ、３ｂ）  搬送ベルト
４（４ａ、４ｂ）  駆動ローラ
５      用紙押さえつけレバー
６      紙葉類に働く搬送力の最終位置
７      紙葉類が初期位置の押さえレバーに当接する位置
１０    
１２（１２ａ）  紙葉類
１２ａ−１  両端部
１２ａ−２  曲がり癖
１２ａ−３  先端
１３    堆積トレイ
１４    搬出機構
１５    癖付けローラ
１６    押さえレバー
１６ａ  回動自由端側
１６ｂ  回動自由端側先端
１７    上部ローラ
１８    上部ベルト
１９    下部ローラ
２１    下部ベルト
２２    回動支点
２３    最終搬送部
２４    回転軸
【図１】
2010095365.tif 000003
【図２】
2010095365.tif 000004
【図３】
2010095365.tif 000005
【図４】
2010095365.tif 000006
【図５】
2010095365.tif 000007