(57)【要約】【課題】乳房の個体差を詳細に表すシェーマの作成を容易にすることである。【解決手段】医用画像処理装置は、乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶する記憶手段と、ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し（ステップＳ３、Ｓ４）、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する（ステップＳ５）制御手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶する記憶手段と、
ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する制御手段と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ユーザの選択操作に応じて、前記テンプレートに描画された乳房の構成部分上の前記特徴点以外の位置に修正点を設け、ユーザによる当該修正点の移動操作に従って、移動操作された修正点及び当該修正点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点、修正点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記テンプレートには、乳房の構成部分の描画に用いられる画像座標系が設定され、
前記制御手段は、前記テンプレートに病変候補の位置を示すアノテーションが付されている場合、前記テンプレートの各特徴点の画像座標系の位置に基づいて、修正前のテンプレート及び修正後のテンプレートに、乳房内での位置を表す被写体座標系を設定し、当該設定された被写体座標系における位置が修正の前後で一致するように、修正前のテンプレートに描画されたアノテーションを、修正後のテンプレートに改めて描画する請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記特徴点は、少なくとも乳房のスキンラインの上端及び下端の位置、乳頭の位置、胸筋の上端及び下端の位置に設定される請求項１〜３の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
医用画像処理装置によるシェーマの作成方法であって、
制御手段が、乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートに対し、ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動する工程と、
制御手段が、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する工程と、
を含むシェーマの作成方法。
【請求項６】
コンピュータを、
乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶する記憶手段、
ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置、シェーマの作成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医師が作成する画像診断のレポートには、シェーマと呼ばれる被写体の概略図が用いられるのが一般的である。シェーマにより、レポートの読者に対し、より理解しやすい形で読影結果を伝達することができる。
レポートを手書きする際には、患者に拘わらず１つの標準的なシェーマが利用されるが、患者によって被写体の大きさや位置等には個体差があり、１つのシェーマのみでは個体差を反映することはできなかった。そこで、コンピュータにより被写体毎にシェーマを作成する方法が提案されている。
【０００３】
例えば、過去撮影された多数の正常な胸部を表す胸部画像から、肋骨モデル形状を含む肋骨モデル画像を多数作成し、これをシェーマのテンプレートとして用いる方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、過去の撮影画像から作成されたシェーマのテンプレートの中から、読影対象の医用画像の肋骨モデル形状に最も近いテンプレートが相互相関により探索され、シェーマとして用いられる。
【０００４】
また、血管のシェーマを作成するにあたり、複数のポイントが設定された標準的なシェーマのテンプレートを準備し、医師によるポイントの操作に従ってテンプレートを変形して、血管のシェーマを作成する方法についても開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８１１４６号公報
【特許文献２】特開２００７−７３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法の場合、過去撮影された胸部画像を元にテンプレートを作成しているため、様々な特徴を持つ患者に幅広く対応できるテンプレートが揃っているとは限らない。読影対象の医用画像の肋骨モデル形状を表すテンプレートがなければ、患者に応じたシェーマを提供することができない。
【０００７】
また、上記特許文献２の方法によれば、所望の形状にシェーマのテンプレートを変形できるので、シェーマに患者毎の差異を詳細に表すことができる。しかし、特許文献２に開示されている血管のシェーマは直線的な構造が多く、直線に曲線部分を加える等、変形は比較的容易である。これに対し、乳房を被写体とする場合、乳頭や胸筋等、様々な組織が含まれるため、乳房のシェーマは複雑な構造となる。そのため、特許文献２のように、単にポイント操作によって各構造物の変形を行うだけでは所望のシェーマは得られない。
【０００８】
例えば、ポイント操作によって乳房のスキンラインの形を一部変形した場合、図１１に示すようにスキンラインが乳頭や胸筋から離れてしまう。乳頭や胸筋もスキンラインの変形に合わせて変形操作しなければならないため、煩雑である。これに対し、乳頭や胸筋、スキンラインを単に一体的に扱うこととすると、図１１に示すようにスキンラインの変形操作によって乳房全体が全部変形され、スキンラインだけ変形したいという要望に応えられない。
【０００９】
また、図１２に示すように、シェーマには病変部の可能性が高い領域を示すアノテーションＡが付されることがある。シェーマを変形すると、アノテーションＡの位置がずれるため、アノテーションＡの位置を修正する操作も必要となる。真の病変か否かは、乳頭との位置関係から診断されることも多いため、アノテーションは正確に配置することが好ましいが、変形前と変形後において対応するアノテーションＡの位置を判断するのは難しく煩雑である。
【００１０】
本発明の課題は、乳房の個体差を詳細に表すシェーマの作成を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、
乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶する記憶手段と、
ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する制御手段と、
を備える医用画像処理装置が提供される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、
前記制御手段は、ユーザの選択操作に応じて、前記テンプレートに描画された乳房の構成部分上の前記特徴点以外の位置に修正点を設け、ユーザによる当該修正点の移動操作に従って、移動操作された修正点及び当該修正点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点、修正点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する請求項１に記載の医用画像処理装置が提供される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、
前記テンプレートには、乳房の構成部分の描画に用いられる画像座標系が設定され、
前記制御手段は、前記テンプレートに病変候補の位置を示すアノテーションが付されている場合、前記テンプレートの各特徴点の画像座標系の位置に基づいて、修正前のテンプレート及び修正後のテンプレートに、乳房内での位置を表す被写体座標系を設定し、当該設定された被写体座標系における位置が修正の前後で一致するように、修正前のテンプレートに描画されたアノテーションを、修正後のテンプレートに改めて描画する請求項１又は２に記載の医用画像処理装置が提供される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、
前記特徴点は、少なくとも乳房のスキンラインの上端及び下端の位置、乳頭の位置、胸筋の上端及び下端の位置に設定される請求項１〜３の何れか一項に記載の医用画像処理装置が提供される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、
医用画像処理装置によるシェーマの作成方法であって、
制御手段が、乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートに対し、ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動する工程と、
制御手段が、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する工程と、
を含むシェーマの作成方法が提供される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、
コンピュータを、
乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶する記憶手段、
ユーザにより前記特徴点が移動操作されると、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する制御手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、乳房の個体差を詳細に表すシェーマを容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態における医用画像処理装置の機能的構成を示す図である。
【図２】医用画像処理装置により実行されるシェーマ作成処理を示すフローチャートである。
【図３】シェーマのテンプレート例を示す。
【図４】（ａ）は修正前のシェーマのテンプレートを示す。（ｂ）はスキンラインの上端を修正した後のシェーマのテンプレートを示す。
【図５】（ａ）は修正前のシェーマのテンプレートを示す。（ｂ）は胸筋の上端を修正した後のシェーマのテンプレートを示す。
【図６】（ａ）は修正前のシェーマのテンプレートを示す。（ｂ）は乳頭を修正した後のシェーマのテンプレートを示す。
【図７】（ａ）は修正前のシェーマのテンプレートを示す。（ｂ）は修正点が追加されたシェーマのテンプレートを示す。（ｃ）は修正点について修正した後のシェーマのテンプレートを示す。
【図８】医用画像処理装置により実行されるアノテーション付きシェーマの作成処理を示すフローチャートである。
【図９】被写体座標系を説明する図である。
【図１０】（ａ）アノテーションが付された修正前のシェーマのテンプレートを示す。（ｂ）修正後のシェーマのテンプレートを示す。
【図１１】従来の方法によるシェーマの変形例を示す。
【図１２】アノテーションが付されたシェーマの従来の方法による変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態における医用画像処理装置１の機能的構成を示す。
医用画像処理装置１は、例えばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）に組み込まれ、読影医が読影用に医用画像を表示し、レポートを作成するために用いられる。
図１に示すように、医用画像処理装置１は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、記憶部１５を備えて構成されている。
【００２１】
制御部１１は、記憶部１５に記憶されているプログラムとの協働により、各種演算を行い、医用画像処理装置１の各部の動作を集中制御して、各種処理を実行する制御手段である。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成されている。
【００２２】
例えば、後述するシェーマ作成処理において、制御部１１は乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートを記憶部１５から取得する。制御部１１は、ユーザにより前記テンプレートの特徴点の位置が移動されると、当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動し、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に従って、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する。
【００２３】
操作部１２はキーボードやマウスを備え、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。
表示部１３はディスプレイを備え、制御部１１の表示制御に従って各種操作画面や医用画像を表示する。例えば、表示部１３はビューア画面を表示し、ビューア画面上に読影対象の医用画像を表示する。また、表示部１３はレポート作成画面を表示し、レポート作成画面上に制御部１１により作成されたシェーマを表示する。
【００２４】
通信部１４は、通信用のインターフェイスを備え、ネットワーク上の外部装置と通信を行う。例えば、通信部１４は医用画像を配信するサーバから読影対象の医用画像を受信する。ＣＡＤ（Computer-Aided Diagnosis）と呼ばれる画像診断支援装置によって病変候補の検出処理が行われている場合、サーバから医用画像とともに病変候補の検出結果を受信する。病変候補の検出処理では、医用画像上で病変部である可能性が高い病変候補の領域が検出される。
【００２５】
記憶部１５は、制御部１１により実行されるプログラム、当該プログラムの実行に用いられるファイルやデータを記憶する記憶手段である。例えば、記憶部１５はシェーマ作成処理に必要な乳房のシェーマのテンプレートを記憶している。記憶部１５としては、ハードディスクを用いることができる。
【００２６】
次に、上記医用画像処理装置１の動作を説明する。
図２は、医用画像処理装置１により実行されるシェーマ作成処理を示す。
シェーマ作成処理では、図２に示すように、制御部１１は記憶部１５に記憶されている乳房のシェーマのテンプレートを取得し、表示部１３に表示する（ステップＳ１）。
【００２７】
図３は、斜位方向の左右の乳房のシェーマのテンプレート例である。
このテンプレートには、乳頭〜胸壁の方向をＸ軸、Ｘ軸と垂直な方向をＹ軸とする画像座標系が設定されている。画像座標系はＸ軸、Ｙ軸ともに１画素を１単位とする位置座標系であり、乳房の構成部分を描画するために用いられる。
【００２８】
図３に示すように、テンプレートには、乳房のスキンラインＳＬ、乳頭ＮＬ、胸筋ラインＭＬといった、乳房の各構成部分が描画されている。スキンラインＳＬは乳房の輪郭であり、胸筋ラインＭＬは胸筋の輪郭、つまり乳房と胸筋の境界線である。左右の乳房の中心に描画された直線は胸壁を示す。
【００２９】
テンプレートには、図３に示すように乳房の特徴を示す複数の特徴点Ｐ１〜Ｐ６が設定されている。特徴点Ｐ１は乳房の上端の位置に、特徴点Ｐ２は乳房の下端の位置に設定される。乳房の上端、下端はスキンラインＳＬが凹形状となる箇所をいう。特徴点Ｐ３は乳頭の位置に設定される。特徴点Ｐ４はスキンラインＳＬ上において特徴点Ｐ４と特徴点Ｐ２間のＹ軸方向の距離の中点が特徴点Ｐ３となるように設定される。特徴点Ｐ５は胸筋の上端の位置に、特徴点Ｐ６は胸筋の下端に設定される。なお、図３においては説明の便宜上、左乳房のみ特徴点Ｐ１〜Ｐ６を示しているが、右乳房にも同様に特徴点Ｐ１〜Ｐ６は設定される。
【００３０】
各特徴点Ｐ１〜Ｐ６には、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６が存在すべき位置の条件が定められている。
特徴点Ｐ１の条件はスキンラインＳＬと胸筋ラインＭＬの交点に存在することである。特徴点Ｐ２〜Ｐ４の条件はスキンラインＳＬ上にのみ存在することである。特徴点Ｐ５、Ｐ６の条件は胸筋ラインＭＬ上に存在することである。
【００３１】
その他、移動に関する条件を定めてもよい。
例えば、特徴点Ｐ５はＸ軸方向にのみ移動が可能であり、特徴点Ｐ６はＹ軸方向にのみ移動が可能である。
【００３２】
また、テンプレートには、乳房の把握を容易にする補助図形として、乳房を上部、中央部、下部の各領域に分類する境界線ＬＵ、ＬＭ、ＬＬ、乳頭から所定距離内の領域を示す境界線ＣＬが描画されている。境界線ＬＭは特徴点Ｐ３を通るＸ軸に平行な直線であり、特徴点Ｐ３のＹ座標値によって定まる。境界線ＬＵは特徴点Ｐ４を通るＸ軸に平行な直線であり、特徴点Ｐ４のＹ座標値によって定まる。境界線ＬＬは特徴点Ｐ２を通るＸ軸に平行な直線であり、特徴点Ｐ２のＹ座標値によって定まる。境界線ＬＭ、ＬＵ間の距離と、境界線ＬＭ、ＬＬ間の距離は同じである。境界線ＣＬは特徴点Ｐ３を中心とする円弧である。
【００３３】
ユーザは、表示されたテンプレートにおいて特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置を移動させる操作を行うことができる。
ユーザにより何れかの特徴点Ｐ１〜Ｐ６が選択操作され、移動操作されると（ステップＳ２；Ｙ）、制御部１１はユーザにより選択操作された特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置を、移動操作により指定された移動先へと移動させる（ステップＳ３）。次いで、制御部１１は移動された特徴点Ｐ１〜Ｐ６に関連する他の特徴点Ｐ１〜Ｐ６を移動させる（ステップＳ４）。関連する他の特徴点Ｐ１〜Ｐ６とは、ある特徴点Ｐ１〜Ｐ６の移動によって移動が必要となる特徴点Ｐ１〜Ｐ６をいう。このとき、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の移動は、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６に定められている条件に従って行われる。
【００３４】
制御部１１は、移動後の各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置と、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６に定められている条件に基づいて、スキンラインＳＬ、胸筋ラインＭＬ、乳頭ＮＬその他補助図形を改めて描画することによりテンプレートを修正し、シェーマを作成する（ステップＳ５）。例えば、スキンラインＳＬであれば、スプライン補間により特徴点Ｐ１〜Ｐ４を通る曲線を描画する。描画したスキンラインＳＬの特徴点Ｐ３の位置において乳頭ＮＬを描画する。胸筋ラインＭＬであれば特徴点Ｐ５、Ｐ６を通る直線を描画する。特徴点Ｐ２〜Ｐ４のＹ座標値を元に境界線ＬＵ、ＬＭ、ＬＬを描画し、特徴点Ｐ３の位置を中心に境界線ＣＬを描画する。
作成されたシェーマはレポート作成画面に表示される等して利用される。
【００３５】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、テンプレートのスキンラインＳＬの上端を修正する例を示している。
ユーザによりスキンラインＳＬの上端である特徴点Ｐ１の位置が、図４（ａ）に示すように移動された場合、制御部１１はＸ軸方向における胸壁から特徴点Ｐ１までの距離と、特徴点Ｐ１から特徴点Ｐ５までの距離との比を算出する。次いで、制御部１１は移動後の特徴点Ｐ１の画像座標系における位置座標を算出する。制御部１１は、特徴点Ｐ１の位置座標を算出した位置座標に変更し、図４（ｂ）に示すように特徴点Ｐ１の位置を移動させる。
【００３６】
特徴点Ｐ１の移動により胸筋ラインＭＬの位置が変わるため、制御部１１は胸筋ラインＭＬ上に存在するよう条件付けられている特徴点Ｐ５を関連する特徴点として移動させる。特徴点Ｐ５はＸ軸方向以外移動できない条件が設定されているため、制御部１１は、Ｘ軸方向における胸壁から特徴点Ｐ１までの距離と、特徴点Ｐ１から特徴点Ｐ５までの距離との比が、修正前と同じ比となるように特徴点Ｐ５のＸ座標値を変更する。制御部１１は、図４（ｂ）に示すように特徴点Ｐ５を変更された座標位置に移動させる。
【００３７】
特徴点Ｐ１、Ｐ５、Ｐ６は胸筋ラインＭＬ上に存在する条件であるので、制御部１１は移動後の特徴点Ｐ１、Ｐ５、Ｐ６を通る直線を胸筋ラインＭＬとして改めて描画する。また、特徴点Ｐ１〜Ｐ４はスキンラインＳＬ上に存在する条件であるので、制御部１１は移動後の特徴点Ｐ１〜Ｐ４を通るスキンラインＳＬを改めて描画し、テンプレートを修正する。
【００３８】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、テンプレートの胸筋ラインＭＬの上端を修正する例を示している。
ユーザにより胸筋ラインＭＬの上端である特徴点Ｐ５の位置が、図５（ａ）に示すように移動された場合、制御部１１はＸ軸方向における胸壁から特徴点Ｐ１までの距離と、特徴点Ｐ１から特徴点Ｐ５までの距離との比を算出する。次いで、制御部１１は移動後の特徴点Ｐ５の画像座標系におけるＸ座標値を算出する。制御部１１は、特徴点Ｐ５のＸ座標値を算出したＸ座標値に変更し、特徴点Ｐ５を変更された座標位置に移動させる。
【００３９】
特徴点Ｐ５の移動により、胸筋ラインＭＬの位置が変わるため、制御部１１は胸筋ラインＭＬとスキンラインＳＬの交点上に存在するよう条件付けられている特徴点Ｐ１を関連する特徴点として移動させる。制御部１１は、胸壁から特徴点Ｐ１までの距離と、特徴点Ｐ１から特徴点Ｐ５までの距離との比が、修正前と同じ比となるように特徴点Ｐ１のＸ座標値を変更する。制御部１１は、特徴点Ｐ１を変更された座標位置に移動させる。
次いで、制御部１１は移動後の各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置及び条件に基づき、胸筋ラインＭＬ、スキンラインＳＬ、乳頭ＮＬ、境界線ＬＬ、ＬＭ、ＬＵ、ＣＬを改めて描画し、シェーマを作成する。
【００４０】
図６（ａ）、図６（ｂ）は、テンプレートの乳頭を修正する例を示している。
ユーザにより乳頭に設定された特徴点Ｐ３の位置が、図６（ａ）に示すように移動された場合、制御部１１は移動後の特徴点Ｐ３の位置座標を算出する。制御部１１は、特徴点Ｐ３の位置座標を、算出した位置座標に変更し、図６（ｂ）に示すように特徴点Ｐ３の位置を移動させる。
【００４１】
特徴点Ｐ３の移動により、スキンラインＳＬの形状が変わるため、制御部１１はスキンラインＳＬ上に存在するように条件付けられている特徴点Ｐ４を関連する特徴点として移動させる。制御部１１は、Ｙ軸方向において、特徴点Ｐ２と移動後の特徴点Ｐ３間の距離と、特徴点Ｐ４と移動後の特徴点Ｐ３間の距離が一致するように、移動後の特徴点Ｐ４のＹ座標値を算出する。また、制御部１１は特徴点Ｐ１と移動後の特徴点Ｐ３を結ぶスキンラインＳＬを描画したとき、当該スキンラインＳＬ上で算出したＹ座標値となる位置のＸ座標値を算出する。図６（ｂ）に示すように、制御部１１は算出したＸ座標値及びＹ座標値に特徴点Ｐ４を移動させる。
【００４２】
次いで、制御部１１は移動後の各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置及び条件に基づき、胸筋ラインＭＬ、スキンラインＳＬ、乳頭ＮＬ、境界線ＬＬ、ＬＭ、ＬＵ、ＣＬを改めて描画し、シェーマを作成する。
【００４３】
このようにして、特徴点Ｐ１〜Ｐ６の操作に応じてテンプレートを修正することにより、シェーマを作成することができるが、ユーザが特徴点Ｐ１〜Ｐ６以外の乳房の構成部分を選択操作することによりテンプレートを修正することも可能である。
図２に示すように、ユーザにより選択操作された位置が乳房の構成部分上ではあるが特徴点Ｐ１〜Ｐ６ではない場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部１１は選択操作された位置に修正点を追加する（ステップＳ６）。このとき、制御部１１は修正点の位置に応じて修正点に修正点が存在すべき位置の条件を付加する。例えば、修正点の位置がスキンライン上であれば追加した修正点にスキンライン上に存在することが条件付けられる。ユーザは追加された修正点を移動操作することができる。
【００４４】
制御部１１は、ユーザの修正点の移動操作に従って、修正点の位置を移動させる（ステップＳ７）。その後、特徴点Ｐ１〜Ｐ６及び移動後の修正点の位置及び条件に基づいて、スキンラインＳＬ等を改めて描画し、テンプレートを修正することによってシェーマを作成する（ステップＳ８）。
【００４５】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、特徴点を用いずに乳房の構成部分を修正する例を示している。
図７（ａ）に示すように、矢印で示すポインタによって、特徴点Ｐ１〜Ｐ６でないスキンラインＳＬ上の一部がユーザにより選択操作された場合、図７（ｂ）に示すように、制御部１１は選択操作された位置に修正点Ｐ７を追加したテンプレートを表示する。図７（ｂ）に示すように修正点Ｐ７がユーザにより移動操作されると、制御部１１は修正点Ｐ７の移動後の位置座標を算出し、図７（ｃ）に示すように当該位置座標に修正点Ｐ７を移動させる。
【００４６】
修正点Ｐ７の移動に伴い、特徴点Ｐ１、Ｐ３間のスキンラインＳＬの形状が変化するので、制御部１１は特徴点Ｐ１、Ｐ３間のスキンラインＳＬ上の存在を条件としている特徴点Ｐ４を関連する特徴点として移動させる。具体的には、制御部１１は特徴点Ｐ１と移動後の修正点Ｐ７を通るスキンラインＳＬを描画する。次いで、図７（ｃ）に示すように特徴点Ｐ４をＸ軸方向に移動し、スキンラインＳＬ上に配置する。
【００４７】
次いで、制御部１１は移動後の修正点Ｐ７及び特徴点Ｐ２、Ｐ３を通るスキンラインＳＬを描画するとともに、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置及び条件に基づき、胸筋ラインＭＬ、乳頭ＮＬ、境界線ＬＬ、ＬＭ、ＬＵ、ＣＬを改めて描画し、シェーマを作成する。
【００４８】
上述したシェーマ作成処理では、左又は右の何れか一方の乳房のシェーマについてテンプレートの修正が行われると、他方の乳房のシェーマについても同様の修正を行うこととしてもよい。ユーザは右と左の乳房のシェーマに対し、同じ操作を繰り返す必要がなく、効率的である。もっとも、乳房の切除等により、右又は左の何れか一方のみテンプレートを修正する必要がある場合もあるので、左右の修正を同期させるモードと、左右を個々に修正するモードとを設けてもよい。前者のモードの場合、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、制御部１１は一方の乳房について修正操作されると、他方の乳房についても同じ修正を行ってシェーマを作成する。後者のモードの場合、図７（ｃ）に示すように制御部１１は修正操作された乳房についてのみテンプレートを修正しシェーマを作成する。
【００４９】
次に、図８を参照して、アノテーションが付されている場合に医用画像処理装置１により実行されるアノテーション付きシェーマの作成処理を説明する。
図８に示すように、制御部１１は記憶部１５から乳房のシェーマのテンプレートを取得する。そして、乳房画像に対する病変候補の検出結果がある場合、制御部１１は当該病変候補の位置を示すアノテーションを、シェーマのテンプレートに描画し、表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。病変候補の検出結果には、乳房画像における病変候補の位置座標の情報が含まれているので、制御部１１は病変候補の位置座標に対応するテンプレートの位置に、当該位置を指し示す矢印や周辺を囲む丸や星等の図形をアノテーションとして描画する。
【００５０】
次に、制御部１１はテンプレートに設定されている各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の画像座標系の位置座標を取得する（ステップＳ１２）。次いで、制御部１１は取得された画像座標系の位置座標に基づいて、テンプレートに画像座標系とは異なる座標系である被写体座標系を設定する（ステップＳ１３）。
【００５１】
被写体座標系は、図９に示すように乳房の領域内の位置を示す位置座標系である。
乳房の領域は、境界線ＬＬと境界線ＬＭ間の下部、境界線ＬＭと境界線ＬＵ間の中央部、境界線ＬＵと特徴点Ｐ１のＸ座標値間の上部に分類される。境界線ＬＵ、ＬＭ、ＬＬは前述のように特徴点Ｐ２〜Ｐ４のＹ座標値によって定まる。被写体座標系は、図９に示すように、乳房の上部、中央部、下部の領域毎に設定される。
図９において、上部の被写体座標系をｘ１軸及びｙ１軸、中央部の被写体座標系をｘ２軸及びｙ２軸、下部の被写体座標系をｘ３軸及びｙ３軸により示す。ｘ１軸〜ｘ３軸の軸方向は画像座標系のＸ軸と同一方向であり、ｙ１軸〜ｙ３軸の軸方向は画像座標系のＹ軸と同一方向である。
【００５２】
ｘ１軸〜ｘ３軸は、上部、中央部、下部の各領域を画像座標系のＸ軸方向に４分割したときの１単位を単位とする。ｘ１軸〜ｘ３軸の最小値は０、最大値は４である。４分割する分割線は、左右の乳房の胸壁のラインとスキンラインＳＬ間のＸ軸方向における距離を４分割する点をそれぞれ接続することにより求められる。同様に、ｙ１軸〜ｙ３軸は上部、中央部、下部の各領域を画像座標系のＹ軸方向に３分割したときの１単位を単位とする。ｙ１軸〜ｙ３軸の最小値は０、最大値は３である。
【００５３】
被写体座標系が設定されると、制御部１１はテンプレート上に描画されたアノテーションの被写体座標系における位置座標を取得する（ステップＳ１４）。
アノテーションが描画されたテンプレートはユーザの操作によって修正が可能である。テンプレートの修正に係る操作が無ければ（ステップＳ１５；Ｎ）、本処理を終了する。この場合、テンプレートにアノテーションが付されて作成されたシェーマが出力される。一方、表示されたテンプレートにおいて、ユーザにより特徴点又は特徴点以外の乳房の構成部分が選択操作され、テンプレートの修正が指示された場合（ステップＳ１５；Ｙ）、シェーマ作成処理が実行される（ステップＳ１６）。このシェーマ作成処理は、図２を参照して上述した処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００５４】
シェーマ作成処理の終了後、制御部１１は修正されたテンプレートにおける各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の画像座標系の位置座標を取得する（ステップＳ１７）。修正後、各特徴点Ｐ１〜Ｐ６の位置が移動されていることから、制御部１１は、取得された画像座標系の位置座標に基づいて、修正後のテンプレートに被写体座標系を設定する（ステップＳ１８）。被写体座標系の設定方法は上述と同様である。
【００５５】
制御部１１は、修正後のテンプレートに設定された被写体座標系において、ステップＳ１４で修正前のテンプレートから取得されたアノテーションの被写体座標系の位置座標と一致する位置に、アノテーションを移動させる（ステップＳ１９）。なお、アノテーションは乳房の領域内のみに配置されるので、移動の結果、アノテーションが胸筋の領域内に位置するようであれば、位置を移動して乳房の領域内に存在するように調整すればよい。
【００５６】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、アノテーションの位置の修正例を示す。
図１０（ａ）に示すように、修正前のテンプレートにアノテーションＡが描画された場合、制御部１１はアノテーションＡの被写体座標系における位置座標を算出する。アノテーションＡは中央部の領域に属しており、その位置座標は（ｘ２、ｙ２）＝（２，３）である。その後、テンプレートが修正されると、図１０（ｂ）に示すように、制御部１１は修正後のテンプレートに被写体座標系を設定する。そして、修正後のテンプレートに設定された被写体座標系において、（ｘ２、ｙ２）＝（２，３）の位置にアノテーションＡを移動させる。
【００５７】
アノテーションＡの移動により、テンプレートの修正によってスキンラインＳＬが変形された場合でも、アノテーションＡと乳頭ＮＬとの相対的な位置関係、或いはアノテーションＡとスキンラインＳＬとの相対的な位置関係がテンプレートの修正前と同様となる。乳房の病変部の画像診断は、乳頭の位置等、乳房の構成部分との相対的な位置関係を観察することによって行われるため、テンプレートの修正の前後で、アノテーションＡと乳房の構成部分との位置関係を維持することは画像診断上、特に有効である。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、乳房の構成部分が描画されたシェーマのテンプレートであって、乳房の特徴点が複数設定され、当該特徴点が存在すべき位置の条件が付されたテンプレートに対し、ユーザにより特徴点が移動操作されると、制御部１１は、移動操作された特徴点及び当該特徴点に関連する他の特徴点の位置を移動する。制御部１１は、各特徴点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する。これにより、被写体の個体差を詳細に表すシェーマを容易に作成することができる。
【００５９】
特徴点は、少なくとも乳房のスキンラインの上端及び下端の位置、乳頭の位置、胸筋の上端及び下端の位置に設定されるので、乳房を特徴付ける要素となるこれら特徴点の位置を移動することにより、被写体の特徴を詳細に表すシェーマを提供することができる。また、ユーザが移動操作した特徴点だけでなく、関連する特徴点もともに移動して乳房の構成部分を改めて描画するため、一部の構成部分を修正することによって他の構成部分の位置がずれたりすることはなく、整形された乳房のシェーマを提供することができる。
【００６０】
また、制御部１１はユーザの選択操作に応じて、前記テンプレートに描画された乳房の構成部分上の前記特徴点以外の位置に修正点を設け、ユーザによる当該修正点の移動操作に従って、移動操作された修正点及び当該修正点に関連する他の特徴点の位置を移動する。制御部１１は各特徴点、修正点の移動後の位置及び移動された各特徴点に付された条件に基づいて、前記テンプレートの乳房の構成部分を改めて描画する修正を行い、シェーマを作成する。
これにより、特徴点以外の位置においても修正が可能となる。乳房を一部切除している場合等、特徴点以外の位置においても修正が必要な被写体の場合にも、被写体を詳細に表すシェーマを容易に作成することができる。
【００６１】
また、制御部１１は、テンプレートに病変候補の位置を示すアノテーションが付された場合、テンプレートの各特徴点の画像座標系の位置に基づいて、修正前のテンプレート及び修正後のテンプレートに被写体座標系を設定する。制御部１１は、設定された被写体座標系における位置が修正の前後で一致するように、修正前のテンプレートに描画されたアノテーションを、修正後のテンプレートに改めて描画する。
これにより、テンプレートの修正によって乳房が変形された場合でも、テンプレートに付されていたアノテーションの乳房内における相対的な位置を維持することができる。シェーマにおいてアノテーションを正確にかつ容易に配置することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００６３】
１  医用画像処理装置
１１  制御部
１２  操作部
１３  表示部
１４  通信部
１５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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