(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、３番ロス低減のための構造をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。【解決手段】チャフシーブ２６１用の開閉機構２６４にアクチュエータ３９１を関連付ける連係手段３９０を、アクチュエータ２９１の駆動にて正逆回動する回動部材３９４と、回動部材３９４の外周側に形成されたカム部３９６に当接可能な一対の回動検出部材４００，４０１とで構成する。制御手段３１０の指令にて、一方の回動検出部材４００が入りの状態で回動部材３９４を待機させ、排藁検出手段３１７が排藁なしを検出すれば、他方の回動検出部材４０１が入りの状態になるまで回動部材３９４を正回動させて、開閉機構２６４を介してチャフシーブ２６１を強制開放させ、所定時間経過後に、一方の回動検出部材４００が入りの状態になるまで回動部材３９４を逆回動させて強制開放を解除する。【選択図】図６
2010239896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の穀粒を揺動選別する揺動選別盤のチャフシーブを開閉させる開閉機構と、連係手段を介して前記開閉機構に関連付けられたアクチュエータと、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構の排藁の有無を検出する排藁検出手段と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えているコンバインであって、
前記連係手段は、前記アクチュエータの駆動にて正逆回動する回動部材と、前記回動部材の外周側に形成されたカム部に当接可能な一対の回動検出部材とを有しており、
前記制御手段は、前記一方の回動検出部材が入りの状態で前記回動部材を待機させ、前記排藁検出手段が排藁なしを検出したときは、前記他方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を正回動させて、前記開閉機構を介して前記チャフシーブを強制開放させ、更に、所定時間経過後に、前記一方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を逆回動させて前記強制開放を解除するように制御する、
コンバイン。
【請求項２】
前記揺動選別盤に選別風を供給する唐箕ファンを備えており、前記チャフシーブの強制開放時は、前記唐箕ファンからの選別風量を減少させるように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記チャフシーブは、一番物搬送用の一番コンベヤの上方に位置する前部チャフシーブと、二番物搬送用の二番コンベヤの上方に位置する後部チャフシーブとに分割して構成されており、前記開閉機構は、前記前部チャフシーブを開閉させる前部開閉機構と、前記後部チャフシーブを開閉させる後部開閉機構とを有しており、
前記前部開閉機構は、排藁連動手段を介して前記排藁搬送機構の排藁搬送量に応じて機械的に作動するように構成されている一方、前記アクチュエータが前記連係手段を介して前記後部開閉機構に関連付けられている、
請求項１に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈取穀稈を脱穀して、当該脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに係り、より詳しくは、揺動選別盤におけるチャフシーブの開度を調節して選別性能を向上させる構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を揺動選別する揺動選別盤と、揺動選別盤に選別風を供給する唐箕ファンと、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。脱穀装置にて脱穀された穀粒や藁屑は、脱穀装置の下方に配置された揺動選別盤のチャフシーブ上に落下し、揺動選別盤の揺動運動にて比重選別されると共に、唐箕ファンからの選別風にて風選別される。
【０００３】
この種のコンバインの中には、選別性能向上のために、排藁搬送機構の排藁搬送量に応じてチャフシーブの開度を機械的に変更して、チャフシーブからの穀粒の落下量を調節する技術を採用したものがある（例えば特許文献１等参照）。特許文献１のコンバインでは、排藁搬送機構を構成するチェンガイドの姿勢変化にて検出アームを回動させることによって、検出アームに連結されたワイヤを介してチャフシーブの開度を変更するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献１のコンバインでは、前述のようなチャフシーブの開度を機械的に変更する構成に加えて、電気的制御でもチャフシーブを強制開放可能に構成されている。この場合、刈取装置に掻き込まれる穀稈の有無を検出する掻き込みセンサと、走行機体の走行速度（車速）を検出する車速センサと、チャフシーブを開閉させるための電動モータとが、コンバイン全体を統括制御するコントローラに電気的に接続されている。コントローラは、掻込センサが穀稈なしを検出したときに、チャフシーブの開度を広げるように電動モータを駆動させる。チャフシーブの強制開放は所定時間経過後に解除される。
【０００５】
強制開放解除のタイミングはコントローラにて算出される。具体的には、刈取装置にて最後に掻き込まれた穀稈が掻込センサを通過してから脱穀装置にて脱穀処理され、その排藁が排藁搬送機構から機外へ排出されるまでの時間を、コントローラが算出する。そして、前記時間の経過後、コントローラは、チャフシーブの開度を元の状態に戻すように電動モータを駆動させる。
【０００６】
上記のようなチャフシーブの強制開放は、畦際での方向転換時といった刈り終わり時に実行される。そうすると、排藁搬送機構の排藁が少なくなるのに伴ってチャフシーブの開度が狭まるのを、電気的制御にて強制的に広げることになり、穀粒を機外に排出してしまう３番ロスを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４５３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の構成では、コンバイン全体を統括してソフトウェア的及びハードウェア的に複雑な制御を司るコントローラにて、チャフシーブの強制開放制御を実行するように構成されているから、処理能力の高いコントローラを要すると共に、複雑な制御システムの構築が必要になる。このため、電気的制御のための部品コストや開発コスト（製造コスト）が嵩むことになり、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないという問題があった。
【０００９】
本願発明は、前述の先行技術を更に改良して、３番ロス低減のための構造をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、脱穀後の穀粒を揺動選別する揺動選別盤のチャフシーブを開閉させる開閉機構と、連係手段を介して前記開閉機構に関連付けられたアクチュエータと、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構の排藁の有無を検出する排藁検出手段と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えているコンバインであって、前記連係手段は、前記アクチュエータの駆動にて正逆回動する回動部材と、前記回動部材の外周側に形成されたカム部に当接可能な一対の回動検出部材とを有しており、前記制御手段は、前記一方の回動検出部材が入りの状態で前記回動部材を待機させ、前記排藁検出手段が排藁なしを検出したときは、前記他方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を正回動させて、前記開閉機構を介して前記チャフシーブを強制開放させ、更に、所定時間経過後に、前記一方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を逆回動させて前記強制開放を解除するように制御するというものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記揺動選別盤に選別風を供給する唐箕ファンを備えており、前記チャフシーブの強制開放時は、前記唐箕ファンからの選別風量を減少させるように構成されているというものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記チャフシーブは、一番物搬送用の一番コンベヤの上方に位置する前部チャフシーブと、二番物搬送用の二番コンベヤの上方に位置する後部チャフシーブとに分割して構成されており、前記開閉機構は、前記前部チャフシーブを開閉させる前部開閉機構と、前記後部チャフシーブを開閉させる後部開閉機構とを有しており、前記前部開閉機構は、排藁連動手段を介して前記排藁搬送機構の排藁搬送量に応じて機械的に作動するように構成されている一方、前記アクチュエータが前記連係手段を介して前記後部開閉機構に関連付けられているというものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、脱穀後の穀粒を揺動選別する揺動選別盤のチャフシーブを開閉させる開閉機構と、連係手段を介して前記開閉機構に関連付けられたアクチュエータと、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構の排藁の有無を検出する排藁検出手段と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えているコンバインであって、前記連係手段は、前記アクチュエータの駆動にて正逆回動する回動部材と、前記回動部材の外周側に形成されたカム部に当接可能な一対の回動検出部材とを有しており、前記制御手段は、前記一方の回動検出部材が入りの状態で前記回動部材を待機させ、前記排藁検出手段が排藁なしを検出したときは、前記他方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を正回動させて、前記開閉機構を介して前記チャフシーブを強制開放させ、更に、所定時間経過後に、前記一方の回動検出部材が入りの状態になるまで前記回動部材を逆回動させて前記強制開放を解除するように制御するから、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、前記チャフシーブの開度を電気的制御にて強制的に広げることができる。このため、穀粒を機外に排出してしまう３番ロスを確実に低減でき、コンバインの選別性能を向上できる。しかも、このような３番ロス低減のための構造（電気的制御の構成）を、前記アクチュエータ、前記回動部材、前記一対の回動検出部材、前記排藁検出手段及び前記制御手段という組合せで達成できるから、処理能力の高い制御手段が要らず、複雑な制御システムも不要である。つまり、３番ロス低減のための構造を極めて簡素化でき、製造コストを抑制する一助になるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２の発明によると、前記揺動選別盤に選別風を供給する唐箕ファンを備えており、前記チャフシーブの強制開放時は、前記唐箕ファンからの選別風量を減少させるように構成されているから、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、前記チャフシーブの開度を電気的制御にて強制的に広げるのに併せて、前記唐箕ファンからの選別風量が減少することになる。このため、脱穀物（穀粒や藁屑）は機外に排出し難く、例えば前記チャフシーブの下方に位置する二番物取出し用の二番コンベヤに落下し易くなる。従って、３番ロスの低減効果をより向上でき、コンバインの更なる選別性能向上に寄与するという効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記チャフシーブは、一番物搬送用の一番コンベヤの上方に位置する前部チャフシーブと、二番物搬送用の二番コンベヤの上方に位置する後部チャフシーブとに分割して構成されており、前記開閉機構は、前記前部チャフシーブを開閉させる前部開閉機構と、前記後部チャフシーブを開閉させる後部開閉機構とを有しており、前記前部開閉機構は、排藁連動手段を介して前記排藁搬送機構の排藁搬送量に応じて機械的に作動するように構成されている一方、前記アクチュエータが前記連係手段を介して前記後部開閉機構に関連付けられているから、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、前記前部チャフシーブの開度は排藁搬送量の減少にて狭まるものの、前記後部チャフシーブの開度は電気的制御にて強制的に広がることになる。従って、刈り終わり時に３番ロスを低減できるものでありながら、前記前部チャフシーブの下方にある前記一番コンベヤに、藁屑や枝梗付き穀粒といった二番物が混入するおそれも抑制でき、より一層の選別性能向上を図れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側面断面図である。
【図４】選別機構の拡大側面断面図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】第１実施形態におけるチャフシーブとファンシャッタと排藁搬送機構との関係を示す概略説明図である。
【図７】連係手段の拡大側面図である。
【図８】初期状態にある連係手段及び開閉機構の概略説明図である。
【図９】機械的開度補正の実行状態にある連係手段及び開閉機構の概略説明図である。
【図１０】強制開放制御の実行状態にある連係手段及び開閉機構の概略説明図である。
【図１１】（ａ）は連係手段の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ視断面図である。
【図１２】チャフコントローラの機能ブロック図である。
【図１３】強制開放制御のフローチャートである。
【図１４】強制開放制御のタイムチャートである。
【図１５】第２実施形態におけるチャフシーブとファンシャッタと排藁搬送機構との関係を示す概略説明図である。
【図１６】初期状態にある連係手段及び開閉機構の拡大側面図である。
【図１７】機械的開度補正の実行状態にある連係手段及び開閉機構の拡大側面図である。
【図１８】強制開放制御の実行状態にある連係手段及び開閉機構の拡大側面図である。
【図１９】チャフコントローラの機能ブロック図である。
【図２０】第３実施形態におけるチャフシーブとファンシャッタとの関係を示す概略説明図である。
【図２１】チャフコントローラの機能ブロック図である。
【図２２】第４実施形態におけるチャフシーブとファンシャッタと排藁搬送機構との関係を示す概略説明図である。
【図２３】チャフコントローラの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４にて刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１９】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ７８（図５参照）及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。作業クラッチレバー４４の後方の壁面には、後述するチャフシーブ２３９での穀粒の選別性能を調節操作するための前向き突出状の選別調節レバー４５が複数段階に上下傾動可能に設けられている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。走行機体１のうち運転座席１２の下方側には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２０】
図１、図２及び図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２１】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。
【００２２】
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１〜図４を参照しながら、脱穀装置５の構造を説明する。図１〜図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４にて搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００２３】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出すための一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出すための二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２４】
揺動選別盤２２７は、脱穀装置５を形成した脱穀機筐１３５に、揺動駆動軸１３６と、前側ガイドレール１３７及び後側ガイドレール１３８とを介して、前方斜め下側乃至後方斜め上側に移動可能に配置されている。エンジン１４からの動力によって揺動駆動軸１３６を介して揺動選別盤２２７が作動し、揺動選別盤２２７が前方斜め下側乃至後方斜め上側に往復移動することになる。その結果、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱粒物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している（図３及び図４参照）。揺動選別盤２２７のグレンシーブ２４０から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。
【００２５】
一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取り出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００２６】
また、チャフシーブ２３９の送り下流側（後方側）にストローラック２４３が配置されている。揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によって、チャフシーブ２３９又はストローラック２４３から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。なお、チャフシーブ２３９の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン２３０に吸い込まれて、排塵ファン２３０の排出側から機外に排出されることになる。また、チャフシーブ２３９の送り下流側（後方側）からストローラック２４３の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤２２７の後方側の３番口２４４から機外に排出されることになる。
【００２７】
二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。二番コンベヤ２３２に落下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６及び二番還元処理胴２４２を介してフィードパン２３８の上面側に戻され、再選別されることになる。
【００２８】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２９】
（３）．選別風の風路構造
次に、図３及び図４を参照しながら、唐箕ファン２２８からチャフシーブ２３９に供給する選別風の風路構造について説明する。
【００３０】
唐箕ファン２２８のファンケース１４０には、グレンシーブ２４０と一番コンベヤ２３１とに唐箕ファン２２８の選別風を供給する主選別風路１４１と、フィードパン２３８の後端側とチャフシーブ２３９の前端側との間からチャフシーブ２３９の上面側に唐箕ファン２２８の選別風を供給する第１プレ風路１４２と、揺動選別盤２２７の底側にあるグレンパン２４５とチャフシーブ２３９の前端側との間からチャフシーブ２３９の下面側に唐箕ファン２２８の選別風を供給する第２プレ風路１４３とを形成している。
【００３１】
上述の主選別風路１４１は、唐箕ファン２２８からの選別風が、グレンシーブ２４０の前方下側から、グレンシーブ２４０の後方上側に向けて、主風向体１４４を介して移動するように形成されている。また、上述の主選別風路１４１は、唐箕ファン２２８からの選別風が、一番コンベヤ２３１及び一番樋２３１ａの上方で前方から後方に向けて、主風向体４４を介して移動するように形成されている。即ち、グレンシーブ２４０から一番コンベヤ２３１に落下する穀粒及び塵が唐箕ファン２２８からの選別風にて風選されるように構成している。
【００３２】
上述した第１プレ風路１４２は、唐箕ファン２２８からの選別風が、チャフシーブ２３９の上側で前方から後方に向けて、揺動選別盤２２７に設けたプレ風向体１４５を介して移動するように形成されている。即ち、扱胴２２６から受網２３７を介してフィードパン２３８の上面に落下した脱粒物が、フィードパン２３８の後端側からチャフシーブ２３９の前端側に落下するときに、唐箕ファン２２８からの選別風にて風選されるように構成している。
【００３３】
上述した第２プレ風路１４３は、唐箕ファン２２８からの選別風が、グレンパン２４５の上側で前方から後方に向けて、プレ風向体１４５を介して移動するように形成されている。換言すると、チャフシーブ２３９の前方下側から、チャフシーブ２３９の後方上側に向けて、唐箕ファン２２８からの選別風が移動するように形成されている。即ち、チャフシーブ２３９からグレンパン２４５及びグレンシーブ２４０に落下する穀粒及び塵が、唐箕ファン２２８からの選別風にて風選されるように構成している。
【００３４】
なお、主選別風路１４１と第１プレ風路１４２と第２プレ風路１４３とから供給された唐箕ファン２２８からの選別風は、上述した排塵ファン２３０に吸い込まれたり、３番口２４４から脱穀機筐１３５の後方に移動するから、扱胴２２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は脱穀機筐１３５の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００３５】
（４）．刈取装置、脱穀装置等の駆動構造
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５及びフィードチェン６等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結されている。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速されたのち、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達されるように構成されている。従って、左右の走行クローラ２はエンジン１４の回転駆動力にて駆動されることになる。
【００３６】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、後述する強制開放電動モータ２９１等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備えている。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が動力伝達可能に連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３７】
また、扱胴２２６及び処理胴２２９にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、扱胴２２６及び処理胴２２９が略一定回転数で回転するように構成されている。また、扱胴軸８０の回転動力は排藁チェン２３４に伝達される。脱穀駆動軸７７には選別入力軸８２が動力伝達可能に連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２及び排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。
【００３８】
図５に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する直進用ＨＳＴ機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用ＨＳＴ機構９７とを設けている。直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータにて駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３９】
図５に示す如く、エンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図５に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取伝動軸１０１に伝達された出力は、トルクリミッタ１０４及び刈取駆動軸１０２から刈取り入力軸１７を介して刈取装置３に伝達される。すなわち、刈取装置３（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４１】
図５に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力は、低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４にて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃装置２２２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。すなわち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
（５）．穀粒の選別性能を調節するための構造
次に、図４及び図６〜図１１を参照しながら、揺動選別盤２２７のチャフシーブ２３９及び唐箕ファン２２８による穀粒の選別性能を調節するための構造について説明する。
【００４５】
チャフシーブ２３９は、後述する第１横桟２６１ａの傾斜角度を排藁チェン２３４の排藁搬送量に対応して自動的に変更可能に構成された前部チャフシーブ２６１と、後述する第２横桟２６２ａの傾斜角度を手動操作にて複数段階に変更可能に構成された後部チャフシーブ２６２とを備えている。前部チャフシーブ２６１はグレンパン２４５及びグレンシーブ２４０の上方（一番コンベヤ２３１の上方）に位置している。後部チャフシーブ２６２は二番コンベヤ２３２の上方に位置している。
【００４６】
前部チャフシーブ２６１は、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第１横桟２６１ａの複数個と、揺動選別盤２２７の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ調節杆２６１ｂとを備えている。各第１横桟６１ａの上端側は揺動選別盤２２７の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ調節杆２６１ｂに回動可能に連結されている。このため、各第１横桟２６１ａの傾斜角度は、チャフ調節杆２６１ｂの前後移動によって一斉に変更される。その結果、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）が広がったり狭まったりすることになる。
【００４７】
チャフ調節杆２６１ｂは、脱穀機筐１３５における左側面板の外面側に配置された開閉機構２６４（図６参照）の作用にて前後移動するように構成されている。開閉機構２６４は、操作ワイヤ２６５を介して運転キャビン１０に配置された選別調節レバー４５に連動連結されている。選別調節レバー４５を上向きに傾動操作するほど、操作ワイヤ２６５を介しての開閉機構２６４の回動作用によりチャフ調節杆２６１ｂが後方向に移動して、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）を広げるように構成されている。ここで、選別調節レバー４５は、下から上に向けて複数段階の傾動操作が可能になっている。選別調節レバー４５を一番下に傾動操作した状態で前部チャフシーブ２６１の開度が最も小さく（狭く）、一番上に傾動操作した状態で前部チャフシーブ２６１の開度が最も大きく（広く）なる。
【００４８】
後部チャフシーブ２６２は、基本的に前部チャフシーブ２６１と同じ構成であり、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第２横桟２６２ａの複数個と、揺動選別盤２２７の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ変更杆２６２ｂとを備えている。各第２横桟２６２ａの上端側は揺動選別盤２２７の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ変更杆２６２ｂに回動可能に連結されている。
【００４９】
チャフ変更杆２６２ｂには、これを手動にて前後移動操作するためのチャフ調節レバー２６７が連結されている。チャフ調節レバー２６７の手動操作にてチャフ変更杆２６２ｂを前後に移動させることにより、各第２横桟６２ａの傾斜角度を一斉に変更して、各第２横桟２６２ａ間の漏下間隔（後部チャフシーブ２６２の開度）を広狭変化させるように構成されている。
【００５０】
一方、脱穀機筐１３５における左側面板の前部側（唐箕ファン２２８の箇所）には、空気取入口２６９が形成されている。空気取入口２６９の上部側には、その開口面積を増減するためのファンシャッタ２７０が開閉動可能に設けられている。ファンシャッタ２７０に設けられたシャッタレバー２７１は、操作ワイヤ２６５と別のシャッタワイヤ３７９を介して、排藁の株元を排藁チェン２３４と共に挟持するチェンガイド３７４に関連付けられている。
【００５１】
チェンガイド３７４は、排藁搬送量の多寡に応じて排藁チェン２３４との対峙間隔を変更可能に構成されている。チェンガイド３７４から下向きに突出する検出リンク３７５に検出板３７６を当接させている。検出板３７６は、シャッタ用検出アーム３７７と共にアーム軸３７８回りに一体回動するように排藁チェン２３４の下方に配置されている。シャッタ用検出アーム３７７が、シャッタワイヤ３７９を介してシャッタレバー２７１に連動連結されている。
【００５２】
排藁チェン２３４とチェンガイド３７４とで挟持される排藁の搬送量に応じたチェンガイド３７４の上下動に連動して、シャッタ用検出アーム３７７がアーム軸２７８回りに回動してシャッタワイヤ３７９を押し引き移動させることにより、シャッタレバー軸２８０回りにシャッタレバー２７１が回動して、ファンシャッタ２７０を開閉回動させる。その結果、空気取入口２６９の開度が広狭変化して、唐箕ファン２２８からの選別風量が増減することになる。
【００５３】
図７及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、シャッタ用検出アーム３７７の回動支点であるアーム軸３７８には、チャフ用検出アーム３８１も回動可能に軸支されている。チャフ用検出アーム３８１は、チャフワイヤ３７３を介して、脱穀機筐１３５における左側面板の外面側に配置された開閉機構２６４に連動連結されている。他方、シャッタ用検出アーム３７７のうち検出板３７６の突出方向と反対側の側部には、チャフ用検出アーム３８１を押圧当接するための突出片３８２が設けられている（図１１（ａ）（ｂ）参照）。
【００５４】
排藁チェン２３４とチェンガイド３７４とで挟持される排藁の搬送量に応じたチェンガイド３７４の下降動に連動して、シャッタ用検出アーム３７７がアーム軸３７８回りに回動すると、シャッタ用検出アーム３７７の突出片３８２がチャフ用検出アーム３８１に当接して、共に図６及び図９の時計方向に回動する。このため、シャッタワイヤ３７９と同様にチャフワイヤ３７３が引き移動することによって、開閉機構２６４が回動してチャフ調節杆２６１ｂを後ろ移動させ、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）を広げる機械的な開度補正が実行される。この場合、排藁搬送量の増加にてチェンガイド３７４が排藁チェン２３４から離れるほど、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）が広がることになる。チェンガイド３７４が上昇動すると、後述する戻りばね２８７，２８８等の弾性復原力にて、シャッタワイヤ３７９と共にチェンワイヤ３７３が戻り動して、開閉機構２６４を回動させてチャフ調節杆２６１ｂを前移動させ、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）を狭めることになる。
【００５５】
図８〜図１０に詳細に示すように、開閉機構２６４は、横向きのチャフレバー軸２８４回りに回動してチャフ調節杆２６１ｂを前後移動させる（前部チャフシーブ２６１の開度を調節する）チャフレバー２８５と、チャフレバー軸２８４回りに回動可能に構成された切換レバー２８６とを備えている。チャフレバー２８５及び切換レバー２８６は、チャフレバー軸２８４を介して、脱穀機筐１３５における左側面板の外面側に固定されたベース台２８３に取り付けられている。チャフレバー２８５と切換レバー２８６との間には第１戻りばね２８７が装架されている。また、切換レバー２８６とベース台２８３の間には第２戻りばね２８８が装架されている。開閉機構２６４のチャフレバー２８５が、チャフワイヤ２７３を介して排藁チェン２３４側のチャフ用検出アーム２８１に連結されている。また、切換レバー２８６が、操作ワイヤ２６５を介して運転キャビン１０内の選別調節レバー４５に連結されている。
【００５６】
この場合、排藁搬送量に応じたチャフワイヤ３７３の押し引き移動にて、チャフレバー２８５がチャフレバー軸２８４回りに回動することにより、チャフ調節杆２６１ｂが前後移動して、前部チャフシーブ２６１の開度を開閉調節するように構成されている。また、運転キャビン１０内にある選別調節レバー４５の上下傾動操作量に応じた操作ワイヤ２６５の押し引き移動にて、切換レバー２８６がチャフレバー軸２８４回りに回動することにより、第１戻りばね２８７を介してチャフレバー２８５も共に回動して、チャフ調節杆２６１ｂが前後移動し、前部チャフシーブ２６１の開度を開閉調節するように構成されている。なお、チャフレバー軸２８４には、チャフレバーの回動位置ひいては前部チャフシーブの開度を検出するポテンショメータ式のチャフ位置センサ２８９が設けられている。
【００５７】
図６〜図１１に示すように、開閉機構２６４には、連係手段３９０を介してアクチュエータとしての強制開放電動モータ３９１が関連付けられている。すなわち、排藁チェン２３４の近傍に位置する排藁フレーム２５０に固定されたブラケット板３９２に、正逆回転可能な強制開放電動モータ３９１が取り付けられている。また、ブラケット板３９２には、回動部材としてのセクタギヤ３９４が横向きの回動軸３９５にて回動可能に枢着されている。
【００５８】
セクタギヤ３９４は、強制開放電動モータ３９１のモータ出力軸に設けられた出力ギヤ３９３に噛み合わせている。これら両ギヤ３９３，３９４の噛み合いによって、強制開放電動モータ３９１からの回転駆動力が連係手段３９０を介して開閉機構２６４に伝達され、開閉機構２６４を開き方向に強制回動させたり当該強制回動を解除したりするように構成されている。セクタギヤ３９４は、強制開放電動モータ３９１による出力ギヤ３９３の正逆回転駆動にて、図７〜図９に示す待機位置から、図１０に示す強制開放位置までの範囲において、回動軸３９５回りに回動するように構成されている。
【００５９】
連係手段３９０は、前述したセクタギヤ３９４と、セクタギヤ３９４の外周側に形成されたカム部３９６に当接可能な回動検出部材としての一対のリミットスイッチ４００，４０１と、セクタギヤ３９４及び開閉機構２６４を連動して回動させる連係リンク杆機構４０２とを有している。セクタギヤ３９４には、略半周分の外周部に、出力ギヤ３９３と噛み合う複数の歯が形成されている。そして、略１／４周分の外周部が円弧状のカム部３９６に形成されている。残り略１／４周分の外周部からは、突出アーム３９７が半径外向きに突出している。セクタギヤ３９４におけるカム部３９６の両端には、半径外向きに膨出する膨出部分３９８，３９９が形成されている。
【００６０】
一対のリミットスイッチ３００，３０１は、セクタギヤ３９４のカム部３９６に対峙するようにブラケット板３９２に取り付けられている。両リミットスイッチ４００，４０１のうち逆回動リミットスイッチ４００は強制開放電動モータ３９１寄りに配置されており、正回動リミットスイッチ４０１は突出アーム３９７寄りに配置されている。
【００６１】
セクタギヤ３９４が待機位置に回動した状態では、逆回動リミットスイッチ４００の感知体４００ａが、両膨出部分３９８，３９９のうち強制開放電動モータ３９１寄りの逆回動膨出部分３９８に当接して入り作動するように構成されている。また、セクタギヤ３９４が強制開放位置に回動した状態では、正回動リミットスイッチ４０１の感知体４０１ａが、両膨出部分３９８，３９９のうちもう一つの正回動膨出部分３９９に当接して入り作動するように構成されている。
【００６２】
連係リンク杆機構４０２は、アーム軸３７８と平行状に延びるリンク軸４２０に回動可能に軸支されたＬ字状のリンクアーム４２１と、セクタギヤ３９４の突出アーム３９７とリンクアーム４２１の一方とをつなぐ中継杆４２２と、リンクアーム４２１の他方とチャフ用検出アーム３８１とをつなぐ連係杆４２３とを備えている。セクタギヤ３９４における突出アーム３９７の先端側に、中継杆４２２の一端側がピンにて回動可能に枢着されている。中継杆４２２の他端側はリンクアーム４２１の一方にピンにて回動可能に枢着されている。リンクアーム４２１の他方には、連係杆４２３の一端側がピンにて回動可能に枢着されている。連係杆４２３の他端側には、その長手方向に延びるガイド溝穴４２４が形成されている。連係杆４２３のガイド溝穴４２４には、チャフ用検出アーム３８１に固着された枢支ピン４２５が抜け不能に挿入されている。つまり、連係杆４２３の他端側とチャフ用検出アーム３８１とはガイド溝穴４２４に挿入された枢支ピン４２５にて連結されている。
【００６３】
この場合、セクタギヤ３９４が待機位置に回動した状態で、排藁搬送量の変化に連動したチャフワイヤ３７３の押し引き移動にて、チャフ用検出アーム３８１がシャッタ用検出アーム３７９と共にアーム軸３７８回りに回動しても、枢支ピン４２５がガイド溝穴４２４の長手方向両端側の縁部に当接しない（引っ掛からない）ように、ガイド溝穴４２４及び枢支ピン４２５の位置関係、並びに、ガイド溝穴４２４の長径寸法が設定されている。従って、セクタギヤ３９４が待機位置に回動した状態では、連係手段３９０（連係杆４２３）が、チャフ用検出アーム３８１ひいては開閉機構２６４の回動動作を妨げる（干渉する）ことはない。
【００６４】
また、図７に示すように、セクタギヤ３９４が待機位置に回動し且つ前部チャフシーブ２６１の開度が最も狭い状態で、枢支ピン４２５がガイド溝穴４２４のうち連係杆４２３の中央寄りに位置する端縁部にできるだけ近づくように、ガイド溝穴４２４の長径寸法が設定されている。
【００６５】
図８及び図９に示すように、セクタギヤ３９４が待機位置に回動した状態では、連係杆４２３はチャフ用検出アーム３８１ひいては開閉機構２６４の回動動作に一切寄与せず、チャフワイヤ３７３を用いての前部チャフシーブ２６１の機械的な開度補正がスムーズ且つ確実に実行されることになる。
【００６６】
一方、図１０に示すように、セクタギヤ３９４が強制開放位置まで回動すると、セクタギヤ３９４の突出アーム３９７が中継杆４２２を上向きに引き上げて、リンクアーム４２１を介して連係杆４２３をチェンガイド３７４側に押し出し、ガイド溝穴４２４のうち連係杆４２３の中央寄りに位置する端縁部がチャフ用検出アーム３８１側の枢支ピン４２５をチェンガイド３７４側に押しやる。そうすると、チャフ用検出アーム３８１が図１０の時計方向に回動して、チャフワイヤ３７３のみが開閉機構２６４を引っ張る方向に移動する。その結果、開閉機構２６４が回動してチャフ調節杆２６１ｂを後方向に移動させ、前部チャフシーブ２６１の開度を強制的に広げる強制開放が実行される。この場合、チャフ用検出アーム３８１は、シャッタ用検出アーム３７７の突出片３８２から離れる方向に回動するため、シャッタ用検出アーム３２７はチャフ用検出アーム３８１の回動動作に一切寄与せず、排藁搬送量に応じた位置に保持されることになる。
【００６７】
（６）．強制開放制御の第１実施形態
次に、図１２を参照しながら、チャフシーブ２３９の強制開放制御の第１実施形態について説明する。コンバインの走行機体１は、演算装置であるＣＰＵ３１１、制御プログラムを記憶したＲＯＭ３１２、各種データを記憶したＲＡＭ３１３、制御時間をカウントするタイマー３１４、及び方向スイッチ３１５等を有するチャフコントローラ３１０を備えている。第１実施形態のチャフコントローラ３１０は、コンバイン全体を統括するメインコントローラ（図示省略）から別個独立したものであり、前部チャフシーブ２６１の強制開放制御にのみ利用されるものである。第１実施形態のチャフコントローラ３１０は、発電機８９の駆動にて充電可能なバッテリ３０８から電力供給を受けるように構成されている。
【００６８】
図１２に示すように、チャフコントローラ３１０の入力側には、作業クラッチレバー４４の操作による脱穀クラッチ７８の入り切り状態を感知する脱穀スイッチ３１６と、排藁チェン２３４の排藁の有無を検出する排藁検出手段としての排藁スイッチ３１７と、連係手段３９０の構成要素である逆回動リミットスイッチ４００及び正回動リミットスイッチ４０１とが接続されている。チャフコントローラ３１０の出力側には、強制開放電動モータ３９１が接続されている。
【００６９】
排藁スイッチ３１７は、排藁チェン２３４とチェンガイド３７４とで挟持される排藁に接触して後方に逃げ回動可能に構成された下向き凸状の感知体３１７ａを有するリミットスイッチであり、感知体３１７ａが排藁に接触して逃げ回動しているか否かによって、排藁チェン２３４が排藁を搬送しているか否かを感知するように構成されている。この場合の排藁スイッチ３１７は、感知体３１７ａが排藁に接触して逃げ回動すると入り作動する設定になっており、排藁チェン２３４の搬送上流側に配置されている（図３及び図６参照）。チャフコントローラ３１０に内蔵された方向スイッチ３１５は、排藁スイッチ３１７の入り作動に連動して入り状態になり、正回動リミットスイッチ４０１の入り作動に連動して切り状態になるように構成されている。
【００７０】
次に、図１３のフローチャート及び図１４のタイムチャートを参照しながら、前部チャフシーブ２６１の強制開放制御の一例について説明する。第１実施形態のチャフコントローラ３１０は、刈取脱穀作業を実行する際に、逆回動リミットスイッチ４００が入りの状態でセクタギヤ３９４を待機位置に待機させ、排藁スイッチ３１７が切り作動したときは、正回動リミットスイッチ４０１が入りの状態になるまでセクタギヤ３９４を正回動させて、開閉機構２６４を介して前部チャフシーブ２６１を強制開放させ、更に、所定時間Ｔｎ経過後に、逆回動リミットスイッチ４００が入りの状態になるまでセクタギヤ３９４を逆回動させて強制開放を解除するという強制開放制御を実行するものである。
【００７１】
この場合、図１３及び図１４に示すように、脱穀スイッチ３１６が入り作動すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、強制開放電動モータ３９１の駆動にて、逆回動リミットスイッチ４００が入り作動する待機位置まで、セクタギヤ３９４を図８及び図９の反時計方向に逆回動させ、セクタギヤ３９４を待機位置に待機させる（Ｓ２、時間Ｔ１〜時間Ｔ４直前まで）。
【００７２】
次いで、脱穀装置５から排藁チェン２３４に排藁が送られて排藁スイッチ３１７が入り作動すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、これに合わせて方向スイッチ３１５が入り作動する（Ｓ４、時間Ｔ３）。それから、例えば畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時のように、排藁チェン２３４の排藁がなくなって排藁スイッチ３１７が切り作動すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、チャフコントローラ３１０内のタイマー３１４が強制開放時間Ｔｎの計測を開始すると共に、強制開放電動モータ３９１の駆動にて、正回動リミットスイッチ４０１が入り作動する強制開放位置まで、セクタギヤ３９４を図１０の時計方向に正回動させる（Ｓ６、時間Ｔ４〜時間Ｔ６直前まで）。
【００７３】
その結果、排藁搬送量の減少に伴って、チャフワイヤ３７３を介しての前部チャフシーブ２６１の開度補正が閉じ方向（狭まる方向）に作用するにも拘らず、強制開放電動モータ３９１、連係手段３９０及び開閉機構２６４の作用にて、前部チャフシーブ２６１が強制開放することになる。このとき、シャッタ用検出アーム３２７はチャフ用検出アーム３８１の回動動作に一切寄与せず、排藁搬送量に応じた位置に保持されるため、排藁搬送量の減少に伴って、シャッタワイヤ３７９を介してのファンシャッタ２７０の開度補正が閉じ方向（狭まる方向）に作用し、唐箕ファン２２８からの選別風量を減少させる。
【００７４】
次いで、タイマー３１４による強制開放時間Ｔｎの計測が終了すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、強制開放電動モータ３９１の駆動にて、再び逆回動リミットスイッチ４００が入り作動する待機位置まで、セクタギヤ３９４を図８及び図９の反時計方向に逆回動させて強制開放を解除し、セクタギヤ３９４を待機位置に待機させる（Ｓ８、時間Ｔ６以降）。この場合、連係杆４２５がチャフ用検出アーム３８１ひいては開閉機構２６４の回動動作に一切寄与しなくなるので、チャフワイヤ３７３による前部チャフシーブ２６１の機械的な開度補正が実行可能な状態に戻る（復帰する）ことになる。
【００７５】
上記の記載並びに図６〜図１２に示すように、第１実施形態のコンバインは、脱穀後の穀粒を揺動選別する揺動選別盤２２７のチャフシーブ２６１（２３９）を開閉させる開閉機構２６４と、連係手段３９０を介して開閉機構２６４に関連付けられたアクチュエータ３９１と、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４の排藁の有無を検出する排藁検出手段３１７と、アクチュエータ３９１の駆動を制御する制御手段３１０とを備えている。連係手段３９０は、アクチュエータ３９１の駆動にて正逆回動する回動部材３９４と、回動部材３９４の外周側に形成されたカム部３９６に当接可能な一対の回動検出部材４００，４０１とを有している。そして、制御手段３１０は、一方の回動検出部材４００が入りの状態で回動部材３９４を待機させ、排藁検出手段３１７が排藁なしを検出したときは、他方の回動検出部材４０１が入りの状態になるまで回動部材３９４を正回動させて、開閉機構２６４を介してチャフシーブ２６１（２３９）を強制開放させ、更に、所定時間Ｔｎ経過後に、一方の回動検出部材４００が入りの状態になるまで回動部材３９４を逆回動させて強制開放を解除するように制御するものである。
【００７６】
このように構成すると、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、チャフシーブ２６１（２３９）の開度を電気的制御にて強制的に広げることができる。このため、穀粒を機外に排出してしまう３番ロスを確実に低減でき、コンバインの選別性能を向上できる。しかも、このような３番ロス低減のための構造（電気的制御の構成）を、アクチュエータ３９１、回動部材３９４、一対の回動検出部材４００，４０１、排藁検出手段３１７及び制御手段３１０という組合せで達成できるから、処理能力の高い制御手段が要らず、複雑な制御システムも不要である。つまり、３番ロス低減のための構造を極めて簡素化でき、製造コストを抑制する一助になるという効果を奏する。
【００７７】
また、第１実施形態の構成によると、このように構成すると、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、前部チャフシーブ２６１の開度を電気的制御にて強制的に広げるのに併せて、唐箕ファン２２８からの選別風量が減少するので、脱穀物（穀粒や藁屑）は機外に排出し難く、二番物取出し用の二番コンベヤ２３２に落下し易くなる。換言すると、刈り終わり時における前部チャフシーブ２６１上の脱穀物を積極的に二番コンベヤ２３２に戻せることになる。従って、３番ロスの低減効果をより向上でき、コンバインの更なる選別性能向上に寄与するのである。
【００７８】
（７）．強制開放制御の第２実施形態
次に、図１５〜図１８を参照しながら、チャフシーブ２３９の強制開放制御の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態以降の実施形態において、構成及び作用が第１実施形態と変わらないものには、第１実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。図１５〜図１８に示すように、第２実施形態の開閉機構２６４は、操作ワイヤ２６５と別のチャフワイヤ２７３を介して、排藁の株元を排藁チェン２３４と共に挟持するチェンガイド２７４に関連付けられている。チェンガイド２７４は、排藁搬送量の多寡に応じて排藁チェン２３４との対峙間隔を変更可能に構成されている。チェンガイド２７４から下向きに突出する検出リンク２７５に検出板２７６を当接させている。検出板２７６は、検出アーム２７７と共にアーム軸２７８回りに一体回動するように排藁チェン２３４の下方に配置されている。検出アーム２７７がチャフワイヤ２７３を介して開閉機構２６４に連動連結されている。
【００７９】
排藁チェン２３４とチェンガイド２７４とで挟持される排藁の搬送量に応じたチェンガイド２７４の上下動に連動して、検出アーム２７７がアーム軸２７８回りに回動してチャフワイヤ２７３を押し引き移動させる。その結果、開閉機構２６４が回動してチャフ調節杆２６１ｂを前後移動させ、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）を広狭変化させる機械的な開度補正が実行される。この場合、排藁搬送量の増加にてチェンガイド２７４が排藁チェン２３４から離れるほど、各第１横桟２６１ａ間の漏下間隔（前部チャフシーブ２６１の開度）が広がることになる。チャフワイヤ２７３、チェンガイド２７４、検出リンク２７５、検出板２７６、検出アーム２７７、及びアーム軸２７８の組合せが排藁連動手段を構成している。
【００８０】
他方、脱穀機筐１３５における左側面板の前部側（唐箕ファン２２８の箇所）には、空気取入口２６９が形成されている。空気取入口２６９の上部側には、その開口面積を増減するためのファンシャッタ２７０が開閉動可能に設けられている。ファンシャッタ２７０に設けられたシャッタレバー２７１は、シャッタワイヤ２７９を介して排藁チェン２３４側の検出アーム２７７に連動連結されている。排藁搬送量に応じたチェンガイド２７４の上下動に伴い、検出アーム２７７がアーム軸２７８回りに回動してシャッタワイヤ２７９を押し引き移動させることにより、シャッタレバー軸２８０回りにシャッタレバー２７１が回動して、ファンシャッタ２７０を開閉回動させる。その結果、空気取入口２６９の開度が広狭変化して、唐箕ファン２２８からの選別風量が増減することになる。
【００８１】
図１５〜図１８に示すように、開閉機構２６４には、連係手段２９０を介してアクチュエータとしての強制開放電動モータ２９１が関連付けられている。すなわち、脱穀機筐１３５の左側面板のうちベース台２８３の前方に固定されたブラケット板２９２に、正逆回転可能な強制開放電動モータ２９１が取り付けられている。ブラケット板２９２のうち強制開放電動モータ２９１の後方には、回動部材としてのセクタギヤ２９４が横向きの回動軸２９５にて回動可能に枢着されている。
【００８２】
セクタギヤ２９４は、強制開放電動モータ２９１のモータ出力軸に設けられた出力ギヤ２９３に噛み合わせている。これら両ギヤ２９３，２９４の噛み合いによって、強制開放電動モータ２９１からの回転駆動力が連係手段２９０を介して開閉機構２６４に伝達され、開閉機構２６４を開き方向に強制回動させたり当該強制回動を解除したりするように構成されている。セクタギヤ２９４は、強制開放電動モータ２９１による出力ギヤ２９３の正逆回転駆動にて、図１６及び図１７に示す待機位置から、図１８に示す強制開放位置までの範囲において、回動軸２９５回りに回動するように構成されている。
【００８３】
連係手段２９０は、前述したセクタギヤ２９４と、セクタギヤ２９４の外周側に形成されたカム部２９６に当接可能な回動検出部材としての一対のリミットスイッチ３００，３０１と、セクタギヤ２９４及び開閉機構２６４を連動して回動させる連係杆３０２とを有している。セクタギヤ２９４には、略半周分の外周部に、出力ギヤ２９３と噛み合う複数の歯が形成されている。そして、略１／４周分の外周部が円弧状のカム部２９６に形成されている。残り略１／４周分の外周部からは、突出アーム２９７が半径外向きに突出している。セクタギヤ２９４におけるカム部２９６の両端には、半径外向きに膨出する膨出部分２９８，２９９が形成されている。
【００８４】
一対のリミットスイッチ３００，３０１は、セクタギヤ２９４のカム部２９６に対峙するようにブラケット板２９２に取り付けられている。両リミットスイッチ３００，３０１のうち逆回動リミットスイッチ３００は突出アーム２９７寄りに配置されており、正回動リミットスイッチ３０１は強制開放電動モータ２９１寄りに配置されている。
【００８５】
セクタギヤ２９４が待機位置に回動した状態では、逆回動リミットスイッチ３００の感知体３００ａが、両膨出部分２９８，２９９のうち突出アーム２９７寄りの逆回動膨出部分２９８に当接して入り作動するように構成されている。また、セクタギヤ２９４が強制開放位置に回動した状態では、正回動リミットスイッチ３０１の感知体３０１ａが、両膨出部分２９８，２９９のうちもう一つの正回動膨出部分２９９に当接して入り作動するように構成されている。
【００８６】
セクタギヤ２９４から半径外向きに突出する突出アーム２９７の先端側には、連係杆３０２の一端部（前端部）が横向きの枢着ピン３０３にて回動可能に枢着されている。連係杆３０２の他端部（後端部）には、その長手方向に延びるガイド溝穴３０４が形成されている。連係杆３０２のガイド溝穴３０４には、チャフレバー２８５に固着された枢支ピン３０５が抜け不能に挿入されている。つまり、連係杆３０２の他端部とチャフレバー２８５とはガイド溝穴３０４に挿入された枢支ピン３０５にて連結されている。また、枢支ピン３０５には、チャフワイヤ２７３の一端側も回動可能に枢支されている。
【００８７】
この場合、セクタギヤ２９４が待機位置に回動した状態で、排藁搬送量の変化に連動したチャフワイヤ２７３の押し引き移動にて、チャフレバー２８５がチャフレバー軸２８４回りに回動しても、枢支ピン３０５がガイド溝穴３０４の長手方向両端側の縁部に当接しない（引っ掛からない）ように、ガイド溝穴３０４及び枢支ピン３０５の位置関係、並びに、ガイド溝穴３０４の長径寸法が設定されている。
【００８８】
従って、セクタギヤ２９４が待機位置に回動した状態では、連係手段２９０（連係杆３０２）が開閉機構２６４（チャフレバー２８５）の回動動作を妨げる（干渉する）ことはない。更に、セクタギヤ２９４の突出アーム２９７に、連係杆３０２の一端側を枢着ピン３０３にて自由回動可能に吊り下げ支持し、他端側のガイド溝穴３０４にチャフレバー２８５の枢支ピン３０５を遊嵌するので、揺動選別盤２２７の揺動運動は連係杆３０２にて吸収されることになる。かかる構成によって、セクタギヤ２９４や強制開放電動モータ２９１の取り付け状態に支障を来すおそれを回避している。
【００８９】
また、図１６に示すように、セクタギヤ２９４が待機位置に回動し且つ前部チャフシーブ２６１の開度が最も狭い状態で、枢支ピン３０５がガイド溝穴３０４のうち連係杆３０２の中央付近に位置する端縁部にできるだけ近づくように、ガイド溝穴３０４の長径寸法が設定されている。
【００９０】
図１６及び図１７に示すように、セクタギヤ２９４が待機位置に回動した状態では、連係杆３０２は開閉機構２６４の回動動作に一切寄与せず、チャフワイヤ２７３を用いての前部チャフシーブ２６１の機械的な開度補正がスムーズ且つ確実に実行されることになる。一方、図９に示すように、セクタギヤ２９４が強制開放位置まで回動すると、セクタギヤ２９４の突出アーム２９７が連係杆３０２を下向きに押しやり、ガイド溝穴３０４のうち連係杆３０２の中央付近に位置する端縁部がチャフレバー２８５側の枢支ピン３０５を押し下げる。そうすると、チャフレバー２８５が図９の反時計方向に回動して、チャフ調節杆２６１ｂが後方向に移動する。その結果、前部チャフシーブ２６１の開度を強制的に広げる強制開放が実行されることになる。
【００９１】
図１９に示すように、第２実施形態のチャフコントローラ３１０の入力側には、作業クラッチレバー４４の操作による脱穀クラッチ７８の入り切り状態を感知する脱穀スイッチ３１６と、排藁チェン２３４の排藁の有無を検出する排藁検出手段としての排藁スイッチ３１７と、連係手段２９０の構成要素である逆回動リミットスイッチ３００及び正回動リミットスイッチ３０１とが接続されている。チャフコントローラ３１０の出力側には、強制開放電動モータ２９１が接続されている。
【００９２】
以上のように構成した場合も、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、チャフシーブ２６１（２３９）の開度を電気的制御にて強制的に広げることができる。このため、第１実施形態と同様に、穀粒を機外に排出してしまう３番ロスを確実に低減でき、コンバインの選別性能を向上できる。しかも、このような３番ロス低減のための構造（電気的制御の構成）を、アクチュエータ２９１、回動部材２９４、一対の回動検出部材３００，３０１、排藁検出手段３１７及び制御手段３１０という組合せで達成できるから、処理能力の高い制御手段が要らず、複雑な制御システムも不要である。つまり、３番ロス低減のための構造を極めて簡素化でき、製造コストを抑制する一助になるという効果を奏する。
【００９３】
（８）．強制開放制御の第３実施形態
次に、図２０及び図２１を参照しながら、チャフシーブ２３９の強制開放制御の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ファンシャッタ２７０のシャッタレバー２７１に、第２実施形態と同じ構成のシャッタ用連係手段２９０′を介して強制閉止電動モータ２９１′を関連させている点において、第２実施形態と相違している。その他の構成は、基本的に第２実施形態と同様である。
【００９４】
図２０に示すように、シャッタ用セクタギヤ２９４′においては、シャッタ用正回動リミットスイッチ３０１′が入り作動する二点鎖線の状態が待機位置になり、シャッタ用逆回動リミットスイッチ３００′が入り作動する実線の状態が強制閉止位置となるように設定されている。シャッタ用連係杆３０２′のガイド溝穴３０４′に、シャッタレバー２７１に固着されたシャッタ用枢支ピン３０５′が抜け不能に挿入されている。もちろん、シャッタ用枢支ピン３０５′には、シャッタワイヤ２７９の一端側も回動可能に枢支されている。
【００９５】
シャッタ用セクタギヤ２９４′が待機位置に回動した状態では、シャッタ用連係杆３０２′はシャッタレバー２７１の回動動作に一切寄与せず、シャッタワイヤ２７９を用いてのファンシャッタ２７０の機械的な開度補正がスムーズ且つ確実に実行される。一方、シャッタ用セクタギヤ２９４′が強制閉止位置まで回動すると、セクタギヤ２９４の突出アーム２９７′がシャッタ用連係杆３０２を引き上げ、ガイド溝穴３０４′のうち連係杆３０２の後縁部がシャッタレバー２７１側の枢支ピン３０５′を引き上げる。そうすると、シャッタレバー２７１が図２０の時計方向に回動して、ファンシャッタ２７０の開度を強制的に狭め、唐箕ファン２２８からの選別風量を減少させることになる。
【００９６】
図２１に示すように、第３実施形態のチャフコントローラ３１０′も基本的に第２実施形態と同様の構成である。但し、チャフコントローラ３１０′の入力側には、シャッタ用逆回動リミットスイッチ３００′及びシャッタ用正回動リミットスイッチ３０１′が追加で接続されている。チャフコントローラ３１０′の出力側には、強制閉止電動モータ２９１′が追加で接続されている。
【００９７】
第３実施形態のチャフコントローラ３１０′は、強制開放電動モータ２９１の駆動にて、正回動リミットスイッチ３０１が入り作動する強制開放位置までセクタギヤ２９４を正回動させ、前部チャフシーブ２６１を強制開放するのに併せて、強制閉止電動モータ２９１′の駆動にて、シャッタ用逆回動リミットスイッチ３００′が入り作動する強制閉止位置までシャッタ用セクタギヤ２９４を図２０の反時計方向に逆回動させて、ファンシャッタ２７０を強制閉止するように構成されている。
【００９８】
このように構成すると、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、チャフシーブ２６１（２３９）の開度を電気的制御にて強制的に広げるのに併せて、唐箕ファン２２８からの選別風量が減少するので、脱穀物（穀粒や藁屑）は機外に排出し難く、二番物取出し用の二番コンベヤ２３２に落下し易くなる。換言すると、刈り終わり時における前部チャフシーブ２６１上の脱穀物を積極的に二番コンベヤ２３２に戻せることになる。従って、３番ロスの低減効果をより向上でき、コンバインの更なる選別性能向上に寄与するのである。
【００９９】
（９）．強制開放制御の第４実施形態
次に、図２２及び図２３を参照しながら、チャフシーブ２３９の強制開放制御の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、前部チャフシーブ２６１に対する連係手段２９０及び強制開放電動モータ２９１をなくして、（前部）開閉機構２６４を、各ワイヤ２６５，２７３と機械的に連動連結させるだけの構成にする一方、後部チャフシーブ２６２のチャフ変更杆２６２ｂを、第２実施形態と同じ構成の後部開閉機構２６４″の作用にて前後移動するように構成し、後部開閉機構２６４″のチャフレバー２８５″に、第２実施形態と同じ構成の後部用連係手段２９０″を介して後部用強制開放電動モータ２９１″を関連させている点において、第２実施形態と相違している。その他の構成は、基本的に第２実施形態と同様である。
【０１００】
図２２に示すように、第４実施形態のチャフコントローラ３１０″も基本的に第２実施形態と同様の構成である。但し、チャフコントローラ３１０″の入力側には、後部用逆回動リミットスイッチ３００″及び後部用正回動リミットスイッチ３０１″が、第１実施形態の各リミットスイッチ３００，３０１と置き換えて接続されている。チャフコントローラ３１０″の出力側には、後部用強制開放電動モータ２９１″が第２実施形態の電動モータ２９１と置き換えて接続されている。
【０１０１】
このように構成すると、畦際での方向転換時や刈取脱穀作業の終了時といった刈り終わり時に、前部チャフシーブ２６１の開度は排藁搬送量の減少にて狭まるものの、後部チャフシーブ２６２の開度は電気的制御にて強制的に広がることになる。従って、刈り終わり時に３番ロスを低減できるものでありながら、前部チャフシーブ２６１の下方にある一番コンベヤ２３１に、藁屑や枝梗付き穀粒といった二番物が混入するおそれも抑制でき、より一層の選別性能向上を図れるという効果を奏するのである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  走行機体
５  脱穀装置
２３９  チャフシーブ
２４４  ３番口
２６１  前部チャフシーブ
２６２  後部チャフシーブ
２６４  開閉機構
２６５  操作ワイヤ
２６９  空気取入口
２７０  ファンシャッタ
２７１  シャッタレバー
２８０  シャッタレバー軸
３１０  チャフコントローラ
３１７  排藁スイッチ
３７３  チャフワイヤ
３７４  チェンガイド
３７９  シャッタワイヤ
３９０  連係手段
３９１  強制開放電動モータ
３９４  セクタギヤ
３９６  カム部
４００  逆回動リミットスイッチ
４０１  正回動リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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